(57)【要約】【課題】麺帯供給装置において、麺帯の補充を自動化することにより、麺帯の終端部に補充用の麺帯の先端部を接合するための手作業をなくし、麺帯供給における生産性を高める。【解決手段】帯状の麺帯を受け入れる受入部２０ａから麺帯を次工程に供給する供給部２０ｂに向けて麺帯を搬送する搬送装置２０と、所定長さの麺帯を収容した容器１８から補充用麺帯の先端部を把持して取り出し、搬送装置２０により先行して搬送されている麺帯の終端部に重合させる把持装置５０と、搬送装置２０により搬送中の麺帯を一対のローラにより挟圧して、先行する麺帯の終端部に重合された補充用麺帯の先端部を一体に接合させる圧着装置９０とを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状の麺帯を受け入れる受入部から麺帯を次工程に供給する供給部に向けて麺帯を搬送する搬送装置と、
所定長さの麺帯を保持した麺帯保持手段から補充用麺帯の先端部を把持して取り出し、前記搬送装置により先行して搬送されている麺帯の終端部に重合させる把持装置と、
前記搬送装置により搬送中の麺帯を一対のローラにより挟圧して、先行する麺帯の終端部に重合された補充用麺帯の先端部を一体に接合させる圧着装置と
を備える麺帯供給装置。
【請求項２】
請求項１において、
先行する麺帯の終端部が前記搬送装置の受入部付近の所定位置を通過したことを検出するセンサを備え、
前記把持装置は、前記センサが先行する麺帯の終端部が前記所定位置を通過したことを検出するのに応じて起動される麺帯供給装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記麺帯保持手段は、一枚の麺帯を複数層に折り畳んだ状態で収容する容器であり、該容器の開口部が蓋により開閉可能とされており、
前記把持装置が補充用麺帯の先端部を把持するのに先立って、補充用麺帯を収容している前記容器の蓋を開け、その蓋を先行する麺帯を収容していた空の容器の開口部を閉じるように被せる蓋移載装置を備える麺帯供給装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかにおいて、
前記把持装置は、
補充用麺帯の先端部を吸着して把持する吸着器と、
該吸着器により吸着された補充用麺帯の先端部を、その下面側から保持する保持板と
を備える麺帯供給装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかにおいて、
前記把持装置が補充用麺帯の先端部を先行する麺帯の終端部に重合させたとき、補充用麺帯の先端部を前記把持装置から引き離すように前記搬送装置の搬送面に向けて押圧する押えローラを備え、該押えローラは前記搬送装置による麺帯の搬送方向に回転自在とされている麺帯供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、餃子、シュウマイ、春巻、ワンタン、麺類等を製造する工程に、その素材となる麺帯を供給する麺帯供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、餃子成形装置に餃子の生皮となる麺帯を供給する麺帯供給装置が開示されている。餃子成形装置は、連続して餃子を成形するため、麺帯も途切れることなく連続して供給する必要がある。一方、麺帯は、所定長さのものが芯棒に巻き付けられてロール状とされたものが用いられるのが一般的である。そのため、麺帯を連続して供給するためには、麺帯の供給中に、その麺帯の終端を確認したら、その終端部に補充用の麺帯の先端部を接合させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３３３７５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
麺帯の終端部に補充用の麺帯の先端部を接合する作業は、手作業であり、しかも手作業に伴う衛生上の問題が生じないように手当てが必要である。そのため、麺帯供給における生産性を高めるのに限界があった。
【０００５】
本発明の課題は、麺帯供給装置において、麺帯の補充を自動化することにより、麺帯の終端部に補充用の麺帯の先端部を接合するための手作業をなくし、麺帯供給における生産性を高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１発明は、帯状の麺帯を受け入れる受入部から麺帯を次工程に供給する供給部に向けて麺帯を搬送する搬送装置と、所定長さの麺帯を保持した麺帯保持手段から補充用麺帯の先端部を把持して取り出し、前記搬送装置により先行して搬送されている麺帯の終端部に重合させる把持装置と、前記搬送装置により搬送中の麺帯を一対のローラにより挟圧して、先行する麺帯の終端部に重合された補充用麺帯の先端部を一体に接合させる圧着装置とを備える。
【０００７】
本発明の第２発明は、上記第１発明において、先行する麺帯の終端部が前記搬送装置の受入部付近の所定位置を通過したことを検出するセンサを備え、前記把持装置は、前記センサが先行する麺帯の終端部が前記所定位置を通過したことを検出するのに応じて起動される。
【０００８】
本発明の第３発明は、上記第１又は第２発明において、前記麺帯保持手段は、一枚の麺帯を複数層に折り畳んだ状態で収容する容器であり、該容器の開口部が蓋により開閉可能とされており、前記把持装置が補充用麺帯の先端部を把持するのに先立って、補充用麺帯を収容している前記容器の蓋を開け、その蓋を先行する麺帯を収容していた空の容器の開口部を閉じるように被せる蓋移載装置を備える。
【０００９】
本発明の第４発明は、上記第１〜第３発明のいずれかにおいて、前記把持装置は、補充用麺帯の先端部を吸着して把持する吸着器と、該吸着器により吸着された補充用麺帯の先端部を、その下面側から保持する保持板とを備える。
【００１０】
本発明の第５発明は、上記第１〜第４発明のいずれかにおいて、前記把持装置が補充用麺帯の先端部を先行する麺帯の終端部に重合させたとき、補充用麺帯の先端部を前記把持装置から引き離すように前記搬送装置の搬送面に向けて押圧する押えローラを備え、該押えローラは前記搬送装置による麺帯の搬送方向に回転自在とされている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の構成によれば、麺帯保持手段に保持された麺帯を把持装置により把持して補充用の麺帯とし、この補充用麺帯の先端部を先行する麺帯の終端部に重合して、圧着装置により先行する麺帯の終端部に補充用麺帯の先端部を一体に接合させる。従って、麺帯の補充を自動化することができ、次工程への麺帯供給における生産性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態としての麺帯供給装置１００を、麺帯の供給先である餃子成形装置Ｇと共に示す概略平面図である。
【図２】麺帯供給装置１００における麺帯補充装置１０の拡大平面図である。
【図３】麺帯補充装置１０の側面図である。
【図４】麺帯供給装置１００における搬送装置２０の拡大正面図である。
【図５】搬送装置２０の側面図である。
【図６】搬送装置２０の把持装置５０における移動機構５０Ａの部分平面図である。
【図７】図４のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面矢視図である。
【図８】図４のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面矢視図である。
【図９】搬送装置２０の平面図である。
【図１０】搬送装置２０の把持装置５０における麺帯吸着機構６０の部分断面拡大正面図である。
【図１１】麺帯吸着機構６０の拡大平面図である。
【図１２】麺帯吸着機構６０の拡大部分底面図である。
【図１３】麺帯供給装置１００における制御回路の主要部のブロック図である。
【図１４】制御ユニット７０の主要なプログラム内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜一実施形態の全体構成＞
図１は、本発明の一実施形態を示す。この実施形態は、餃子成形装置Ｇに帯状の麺帯を連続して供給する麺帯供給装置１００に本発明を適用した例である。麺帯供給装置１００は、餃子成形装置Ｇに向けて麺帯を搬送する搬送装置２０と、搬送装置２０に麺帯を補充する麺帯補充装置１０とを備える。麺帯補充装置１０には、容器１８に収容された所定長さの麺帯が前工程（図示略）から補充される。容器１８に収容された麺帯は、容器１８から取り出されて搬送装置２０により搬送されて餃子成形装置Ｇに供給される。なお、餃子成形装置Ｇでは、公知のように麺帯から餃子用の生皮が成形され、その生皮内に餡が包まれて餃子が連続的に生産される。
【００１４】
＜麺帯補充装置１０の構成、作用＞
図２、３のように、麺帯補充装置１０は、３台のローラコンベア１２、１３、１４が平面視で門型に配置されて成る。各ローラコンベア１２、１３、１４は、それぞれに備える複数のローラが回転することにより、その上に載せられた容器１８が図２に白抜き矢印で示すように、ローラの回転方向に重力により移動される。そのため、各ローラの上面により形成される面が矢印方向を低く傾斜して配置されている。即ち、各ローラコンベア１２、１３、１４の各ローラの上面は、各矢印の先側が根本側に比べて低くされている。
【００１５】
各ローラコンベア１２、１４のローラコンベア１３から離れた側には、容器受入台１１及び容器搬出台１５がそれぞれ設けられている。容器受入台１１は、麺帯を収容した容器１８を前工程から受け入れて置くための台であり、台上に載せられた容器１８が重力により滑ってローラコンベア１２に向けて移動するように上面が傾斜面にて形成されている。また、容器搬出台１５は、麺帯が取り出されて空になった容器１８を一時待機させる台であり、ローラコンベア１４から押し出された容器１８が載せられる。容器搬出台１５上の容器１８は、その内部に麺帯を収容するための別工程（図示略）に運搬される。その別工程において、容器１８内には、一枚の麺帯が複数層に折り畳んだ状態で収容され、容器１８の開口部は、蓋１８ａにより開閉可能に被われている。蓋１８ａが閉じられた状態では、容器１８内は密閉状態とされ、内部に収容された麺帯は、その湿度が維持され、容器１８内でも熟成が進行する。容器１８は、６面体形状の箱で、上部の１面が開口部とされており、本発明の麺帯保持手段に相当する。
【００１６】
ローラコンベア１３において、容器１８の流れで見て上流側端部及び下流側端部には、それぞれ容器移動機構１６、１７が設けられている。容器移動機構１６は、ローラコンベア１２から下りてくる容器１８をローラコンベア１３上に引き入れて移動させるもので、常時はローラコンベア１３の上面より低い位置に配置されていて、容器１８を移動させるときにローラコンベア１３のローラ上面より高い位置に突出して容器１８の下面に動力を伝達するように構成されている。容器移動機構１７も、容器移動機構１６と同じ構成であり、容器移動機構１７は、ローラコンベア１３上にある容器１８をローラコンベア１４上に押し出して移動させるように構成されている。
【００１７】
容器移動機構１６は、その上に容器１８が存在しないことを検知して作動され、ローラコンベア１２から下りて来た容器１８をローラコンベア１３上に移動させる。その結果、容器移動機構１６の上に容器１８の移動が完了すると、容器移動機構１６は、ローラコンベア１３のローラより低い位置に下降して容器１８の底部から離れ、待機状態となる。また、容器移動機構１７は、その上に存在する容器１８から麺帯の取り出しが完了したとき、空になった容器１８をローラコンベア１４上に移動させるように作動される。その移動が完了すると、容器移動機構１７は、ローラコンベア１３のローラより低い位置に下降して容器１８の底部から離れ、待機状態となる。ローラコンベア１３に隣接する位置には、センサ８０が設けられており、センサ８０は、容器１８からの麺帯の取り出しが完了して、センサ８０の上を麺帯の終端部が通過したことを検知するものである。
【００１８】
＜麺帯補充装置１０における蓋移載装置４０の構成、作用＞
図２、３のように、門型に配置されたローラコンベア１２、１３、１４に囲まれたスペースには、蓋移載装置４０が設けられている。蓋移載装置４０は、２本の支柱４４によりスライドレール４１が水平に支持され、スライドレール４１に沿ってアーム４２がスライド移動可能とされている。アーム４２の先端には吸着器４３が備えられており、吸着器４３は、アーム４２の移動により、容器移動機構１７上に存在する容器１８の上方位置と、それに隣接するローラコンベア１４上に存在する容器１８の上方位置との間を移動可能とされている。吸着器４３は、バキュームにより容器１８の蓋１８ａを吸着して持ち上げられるように構成されている。
【００１９】
容器移動機構１７上に麺帯を収容した容器１８が移動して来ると、吸着器４３は、その容器１８の蓋１８ａを吸着して持ち上げる。そして、ローラコンベア１４上に移動しており、麺帯が取り出されて空となっている容器１８の開口部にその蓋１８ａを被せる。
【００２０】
＜搬送装置２０の構成、作用＞
図１、４〜９のように、搬送装置２０は、麺帯補充装置１０からの麺帯を水平方向に搬送するベルトコンベア２１と、ベルトコンベア２１の後段で麺帯を水平方向から垂直方向に方向変換して搬送するベルトコンベア２３、２７を備える。ベルトコンベア２１は、駆動ローラ９２と従動ローラ２２とに渡らせてコンベアベルト３５を張設して成り、駆動ローラ９２がモータ９３により駆動されることによりコンベアベルト３５が駆動され、コンベアベルト３５上に載せられた麺帯が、図４にて白抜き矢印で示す方向に搬送される。
【００２１】
ベルトコンベア２３は、駆動ローラ２６と従動ローラ２４とに渡らせてコンベアベルト３６を張設して成り、駆動ローラ２６がモータ３１により駆動されることによりコンベアベルト３６が駆動される。駆動ローラ２６と従動ローラ２４との間で、コンベアベルト３６に囲まれた部分には従動ローラ２５が配置されている。従動ローラ２５によりコンベアベルト３６は略直角に方向変換されている。また、従動ローラ２４は、駆動ローラ９２に隣接して配置されており、コンベアベルト３５上に搬送される麺帯は、段差なしでコンベアベルト３６上に移載されて図４にて白抜き矢印で示す方向に搬送される。従動ローラ２４は、駆動ローラ９２に比べて小径とされており、ベルトコンベア２１とベルトコンベア２３との継ぎ目の隙間が少なくなるようにしている。それにより、ベルトコンベア２１とベルトコンベア２３との継ぎ目を通過する麺帯が継ぎ目の隙間に入り込むような不具合が生じないようにされている。
【００２２】
ベルトコンベア２７は、略直角に方向変換されたコンベアベルト３６の内角側に隣接して配置され、駆動ローラ２８と従動ローラ２９とに渡らせてコンベアベルト３７を張設して成り、駆動ローラ２８がモータ３０により駆動されることによりコンベアベルト３７が駆動される。コンベアベルト３７は、コンベアベルト３６との間に麺帯を挟んだ状態で図４にて白抜き矢印で示す方向に搬送するように配置されている。
【００２３】
コンベアベルト３６に囲まれる部分で、駆動ローラ２６と従動ローラ２５との間には、互いに間隔を置いて２つのガイドローラ３４が設けられている。各ガイドローラ３４は、コンベアベルト３７に隣接する側のコンベアベルト３６の内側面に接するように配置されている。また、コンベアベルト３７に囲まれる部分で、駆動ローラ２８と従動ローラ２９との間には、互いに間隔を置いて２つのガイドローラ３３が設けられている。各ガイドローラ３３は、コンベアベルト３６に隣接する側のコンベアベルト３７の内側面に接するように配置されている。しかも、各ガイドローラ３３は、コンベアベルト３７をコンベアベルト３６に接する方向にばね付勢されている。そのため、コンベアベルト３６とコンベアベルト３７との間を通過する麺帯は、各ガイドローラ３３によるばね付勢力により挟まれて搬送される。
【００２４】
図４のように、ベルトコンベア２１は、支柱３８に支持されており、ベルトコンベア２３、２７は、支柱３２に支持されている。
【００２５】
図４のように、ベルトコンベア２１は、コンベアベルト３５の上面の高さを、ローラコンベア１３の容器移動機構１７（図２参照）の上に位置する容器１８の上端縁部と略同一高さとされている。そのため、容器１８から取り出された麺帯をコンベアベルト３５上に移載する際に、麺帯の移動距離を短くすると共に、麺帯に無理な力が加えられないようにすることができる。なお、コンベアベルト３５の上面は、容器１８からの麺帯を受け入れる受入部２０ａを成し、コンベアベルト３６、３７に挟まれた麺帯の出口は、餃子成形装置Ｇ（図１参照）に麺帯を供給する供給部２０ｂを成す。
【００２６】
図４のように、ベルトコンベア２１と容器１８との間で、従動ローラ２２の斜め下方位置（本発明における受入部２０ａ付近の所定位置に相当）には、センサ８０が設けられている。センサ８０は、容器１８から補充され、ベルトコンベア２１により搬送される麺帯の終端部がセンサ８０の上を通過したとき、それを検知する。
【００２７】
＜搬送装置２０における圧着装置９０の構成、作用＞
図４、７のように、圧着装置９０は、駆動ローラ９２と圧着ローラ９１との組合せから成り、圧着ローラ９１は、駆動ローラ９２の上で、且つコンベアベルト３５の上に設けられている。そのため、圧着ローラ９１は、コンベアベルト３５を図４にて白抜き矢印で示す方向に搬送される麺帯に圧接するように構成されている。
【００２８】
＜把持装置５０の構成、作用＞
図４〜６のように、把持装置５０は、移動機構５０Ａと麺帯吸着機構６０とを備える。移動機構５０Ａは、２本の支柱５３によりスライドレール５１が水平に支持され、スライドレール５１に沿ってアーム５２がモータ５４を動力源としてスライド移動可能とされている。アーム５２の先端には麺帯吸着機構６０が備えられている。麺帯吸着機構６０は、アーム５２の移動により、容器移動機構１７（図２参照）上に存在する容器１８の上方位置と、ベルトコンベア２１の受入部２０ａの上方位置との間を移動可能とされている。また、麺帯吸着機構６０は、アーム５２に対してモータ５５を動力源として上下方向に移動可能とされている。
【００２９】
＜把持装置５０における麺帯吸着機構６０の構成、作用＞
図１０〜１２のように、麺帯吸着機構６０は、麺帯をバキュームにて吸着して把持する吸着器６１と、吸着器６１により吸着された麺帯を、その下面側から保持する保持板６２と、吸着器６１が麺帯の吸着を解除した状態で、麺帯の上面をベルトコンベア２１の搬送面に向けて押圧する押えローラ６３とを備える。吸着器６１は、気密容器６１ａを備え、図１０、１２のように、気密容器６１ａの下面側で下方に向けて複数の吸盤６１ｂが設けられている。また、図１０、１１のように、気密容器６１ａには、気密容器６１ａ内にバキュームを導入するためのコネクタ６１ｃが結合されている。
【００３０】
気密容器６１ａの上部には、フレーム６１ｄが固定されており、このフレーム６１ｄの上には、３枚のブラケット６１ｅ、６１ｆ、６１ｇが固定されている。各ブラケット６１ｅ、６１ｆ、６１ｇの下部を貫通してヒンジピン６４が固定されており、ヒンジピン６４により保持板６２と押えローラ６３とが、各一端部を中心に回転自在に結合されている。但し、保持板６２の一端部は、一対のアーム６２ａを介してヒンジピン６４に結合されている。一対のアーム６２ａのヒンジピン６４側と保持板６２側との各中間部は、連結ロッド６２ｃにより互いに連結されており、連結ロッド６２ｃの両端間がアクチュエータ６２ｂの出力ロッド６２ｄに結合されている。アクチュエータ６２ｂは、ブラケット６１ｅ、６１ｆ間に揺動自在に支持されている。そのため、アクチュエータ６２ｂの作動に応じて連結ロッド６２ｃは、図１０に実線で示す位置と仮想線で示す位置との間を、ヒンジピン６４を中心として円弧運動する。
【００３１】
図１０、１１のように、保持板６２は、ステンレス板が断面Ｌ字形に屈曲形成されている。そのため、図１０のように、保持板６２は、アクチュエータ６２ｂの作動により実線で示す位置と仮想線で示す位置との間で移動される。仮想線で示す位置では、吸着器６１の吸盤６１ｂにより吸着された麺帯Ｍ２の先端部Ｍ２ａを下方から保持する。なお、保持板６２が麺帯Ｍ２の先端部Ｍ２ａの下方を移動するとき、麺帯Ｍ２に接触して麺帯Ｍ２を傷つける可能性もある。その場合には、保持板６２は、ヒンジピン６４を中心として回転運動するのみでなく、麺帯Ｍ２の先端部Ｍ２ａに接触又は離間するとき、麺帯Ｍ２の下方で上下方向に移動するように構成してもよい。
【００３２】
図１０、１１のように、押えローラ６３は、一端部がヒンジピン６４に回転自在に結合された一対のアーム６３ａの他端部間に回転自在に結合されている。各アーム６３ａは両端間で略直角に屈曲されており（図１０参照）、図１０に仮想線で示すようにヒンジピン６４を中心として押えローラ６３が下方に移動した状態で、押えローラ６３が吸着器６１により吸着された麺帯Ｍ２の上面をベルトコンベア２１の方向に押圧するように設計されている。一対のアーム６３ａの屈曲部より一端部側（ヒンジピン６４側）は、連結ロッド６３ｃにより互いに連結されており、連結ロッド６３ｃの両端間は、アクチュエータ６３ｂの出力ロッド６３ｄに結合されている。また、アクチュエータ６３ｂは、ブラケット６１ｆ、６１ｇ間に揺動自在に支持されている。そのため、アクチュエータ６３ｂの作動に応じて連結ロッド６３ｃは、図１０に実線で示す位置と仮想線で示す位置との間を、ヒンジピン６４を中心として円弧運動する。
【００３３】
図１０のように、アクチュエータ６３ｂの作動によりアーム６３ａ及び押えローラ６３は、実線で示す位置と仮想線で示す位置との間で移動される。仮想線で示す位置では、上述のように押えローラ６３が麺帯Ｍ２の上面を押圧し、実線で示す位置では、押えローラ６３は麺帯Ｍ２から離れた位置となる。
【００３４】
＜制御回路の構成、作用＞
図１３は、麺帯供給装置１００における制御回路の主要部を示す。制御回路の中心を成す制御ユニット７０は、プログラム制御のコンピュータから成る。制御ユニット７０には、上述のセンサ８０からの信号が取り込まれている。また、制御ユニット７０からの信号は、容器移動機構１６用モータ、容器移動機構１７用モータ、蓋移載装置４０のモータ４５、蓋移載装置４０の吸着器４３用開閉弁、移動機構５０Ａのモータ５４、移動機構５０Ａのモータ５５、気密容器６１ａ用開閉弁、アクチュエータ６２ｂ、アクチュエータ６３ｂ、駆動ローラ９２用モータ９３、駆動ローラ２６用モータ３１、及び駆動ローラ２８用モータ３０にそれぞれ出力されている。
【００３５】
図１４は、制御ユニット７０の主要なプログラム内容を示す。スタートにてプログラムが起動されると、ステップＳ１では、センサ８０が搬送装置２０で搬送されている麺帯Ｍ１の終端部Ｍ１ａを検知したか否かが判定される。即ち、搬送装置２０上で先行する麺帯Ｍ１の終端部Ｍ１ａをセンサ８０が検知したか否かが判定される。終端部Ｍ１ａを検知していないならステップＳ１は否定判断されてステップＳ２以降の処理はスキップされる。麺帯Ｍ１の終端部Ｍ１ａを検知した場合は、ステップＳ１が肯定判断され、ステップＳ２において、容器移動機構１７用モータを作動させる。即ち、空となった容器１８をローラコンベア１３からローラコンベア１４に移動させる。
【００３６】
空容器１８のローラコンベア１３からローラコンベア１４への移動が完了すると、容器移動機構１７は、ローラコンベア１３のローラ上面より高くされた位置から低い位置へ下降移動される。このように容器移動機構１７が下降されると、直ちにローラコンベア１３の上流側から麺帯を収容した容器１８が重力により移動してきて、最終的に容器移動機構１７上に位置する。
【００３７】
ステップＳ３では、蓋移載装置４０のモータ４５を作動して、吸着器４３を容器移動機構１７上の容器１８の蓋１８ａの上に移動すると共に、吸着器４３の開閉弁（図示略）を開放して吸着器４３にバキュームを供給する。その結果、蓋１８ａが吸着器４３に吸着される。その後、蓋移載装置４０のモータ４５によりアーム４２を介して吸着器４３をローラコンベア１４上にある空容器１８の上に移動する。その位置で、吸着器４３へのバキュームの供給を遮断することにより、空容器１８の開口部を閉じるように蓋１８ａを被せる。
【００３８】
ステップＳ４では、把持装置５０の移動機構５０Ａのモータ５４及びモータ５５を作動して、麺帯吸着機構６０を、図４に仮想線で示すようにローラコンベア１３上で蓋１８ａを開放された容器１８の上に移動させる。具体的には、麺帯吸着機構６０の吸着器６１を容器１８内に収容されている補充用麺帯Ｍ２の先端部Ｍ２ａの上に移動させる。この状態で、吸着器６１の気密容器６１ａ内にバキュームを供給するように開閉弁（図示略）を開放する。その結果、補充用麺帯Ｍ２の先端部Ｍ２ａは吸着器６１の吸盤６１ｂに吸着される。その後、麺帯吸着機構６０はモータ５５により持ち上げられながらモータ５４により搬送装置２０側へ移動される。この移動の間に、アクチュエータ６２ｂの作動により保持板６２が図１０の実線の位置から仮想線の位置に移動し、保持板６２により補充用麺帯Ｍ２の先端部Ｍ２ａは下側から保持される。これにより吸盤６１ｂによる補充用麺帯Ｍ２の先端部Ｍ２ａの吸着力が弱くても補充用麺帯Ｍ２が麺帯吸着機構６０の吸着器６１から落下することが抑制される。
【００３９】
ステップＳ５では、移動機構５０Ａのモータ５４及びモータ５５を作動して、補充用麺帯Ｍ２の先端部Ｍ２ａを吸着した麺帯吸着機構６０を、図４に実線で示すように搬送装置２０の受入部２０ａ上に移動する。そして、補充用麺帯Ｍ２の先端部Ｍ２ａがベルトコンベア２１の上を移動中の先行する麺帯Ｍ１の終端部Ｍ１ａに重なる位置に達すると、保持板６２を図１０で実線で示すように持ち上げる。そのため、先行する麺帯Ｍ１の終端部Ｍ１ａに補充用麺帯Ｍ２の先端部Ｍ２ａが重合される。
【００４０】
ステップＳ６では、吸盤６１ｂによる先端部Ｍ２ａの吸着を解除すると同時に、アクチュエータ６３ｂを作動して押えローラ６３を図１０で仮想線で示すように補充用麺帯Ｍ２の先端部Ｍ２ａの上面に押し当てる。この結果、補充用麺帯Ｍ２の先端部Ｍ２ａは、吸着器６１の吸盤６１ｂから離され、先行する麺帯Ｍ１の終端部Ｍ１ａに重なった状態となる。その後、ステップＳ７では、移動機構５０Ａのモータ５５の作動により麺帯吸着機構６０は持ち上げられ、初期位置に戻る。
【００４１】
先行する麺帯Ｍ１の終端部Ｍ１ａと補充用麺帯Ｍ２の先端部Ｍ２ａは、互いに重なった状態で、ベルトコンベア２１のコンベアベルト３５上を搬送されて、圧着装置９０の駆動ローラ９２と圧着ローラ９１とにより挟まれて互いに圧着され、一体化される。一体化された麺帯は、ベルトコンベア２３、２７により挟まれて搬送され、供給部２０ｂから次工程の餃子成形装置Ｇに供給される。
【００４２】
＜一実施形態の作用、効果＞
上記実施形態によれば、容器１８に収容された麺帯を把持装置５０により把持して補充用の麺帯Ｍ２とし、この補充用麺帯Ｍ２の先端部Ｍ２ａを先行する麺帯Ｍ１の終端部Ｍ１ａに重合して、圧着装置９０により先行する麺帯Ｍ１の終端部Ｍ１ａに補充用麺帯Ｍ２の先端部Ｍ２ａを一体に接合させる。従って、麺帯の補充を自動化することができ、次工程である餃子成形装置Ｇへの麺帯供給における生産性を高めることができる。
【００４３】
＜一実施形態におけるその他の作用、効果＞
センサ８０により先行する麺帯Ｍ１の終端部Ｍ１ａが搬送装置２０の受入部２０ａに至る直前の位置を通過したことを検出し、その検出に合わせて容器移動機構１７、蓋移載装置４０及び把持装置５０が起動される。そして、先行して搬送されている麺帯Ｍ１の終端部Ｍ１ａに補充用麺帯Ｍ２の先端部Ｍ２ａを重合させる。そのため、搬送装置２０による麺帯の搬送速度、容器移動機構１７、蓋移載装置４０及び把持装置５０の動作速度、麺帯吸着機構６０の初期位置、並びに把持装置５０による麺帯Ｍ１の終端部Ｍ１ａに対する補充用麺帯Ｍ２の先端部Ｍ２ａの重合位置を適切に調整しておくことにより、複雑な制御を行うことなく、適度な精度で麺帯Ｍ１の終端部Ｍ１ａに補充用麺帯Ｍ２の先端部Ｍ２ａを重合させることができる。
【００４４】
また、麺帯は、把持装置５０により把持される直前まで蓋１８ａにより閉鎖された容器１８内に収容されている。そのため、容器１８内にある間、麺帯は、その湿度を適切に維持することができ、当該容器１８からの麺帯の補充が開始されるまでの間、容器１８内で麺帯の熟成を継続させることができる。また、蓋移載装置４０により取り上げ操作された補充用麺帯の容器１８の蓋１８ａは、直前まで先行する麺帯を収容していて、この時点で空となった容器１８に被せられる。そのため、取り上げ操作された蓋１８ａを特定の保管場所に一時保管する等の無駄な動きや余分なスペースが必要なく、蓋１８ａの開閉を効率的に行うことができる。
【００４５】
また、把持装置５０の麺帯吸着機構６０は、麺帯を吸着器６１により吸着することにより把持し、保持板６２により把持状態を保持する。そのため、麺帯吸着機構６０が把持した麺帯を移動の途中で落下させることなく、補充用麺帯Ｍ２の先端部Ｍ２ａを確実に把持して、先行して搬送されている麺帯Ｍ１の終端部Ｍ１ａに重合させることができる。また、把持装置５０による補充用麺帯Ｍ２の先端部Ｍ２ａの把持が吸着器６１のみでなく保持板６２により補完されるため、吸着器６１のみにより麺帯を把持する場合に比べて吸着器６１の吸着力を小さくすることができ、強い吸着力により補充用麺帯Ｍ２の先端部Ｍ２ａを痛める可能性を抑制することができる。
【００４６】
また、把持装置５０の麺帯吸着機構６０が補充用麺帯Ｍ２の先端部Ｍ２ａを先行する麺帯Ｍ１の終端部Ｍ１ａに重合させたとき、押えローラ６３は、補充用麺帯Ｍ２の先端部Ｍ２ａを麺帯吸着機構６０から引き離すように押圧する。そのため、麺帯吸着機構６０により把持された麺帯Ｍ２が麺帯吸着機構６０により把持されたまま離れないことによる不具合が生じるのを防止することができる。また、押えローラ６３は、アーム６３ａに回転自在とされているため、搬送装置２０により麺帯が搬送されるのに応じて搬送方向に回転され、麺帯が搬送されるのを妨げない。そのため、搬送される補充用麺帯Ｍ２が、押えローラ６３により搬送を妨げる力を受けることはなく、その力により麺帯が延びたり、切れたりするのを抑制することができる。
【００４７】
＜その他の実施形態＞
以上、特定の実施形態について説明したが、本発明は、それらの外観、構成に限定されず、種々の変更、追加、削除が可能である。例えば、上記実施形態では、麺帯が供給される次工程は餃子成形装置Ｇとされたが、シュウマイ、春巻、麺類等の麺帯を使用する各種食材の成形工程でもよいし、餃子、シュウマイ、春巻、ワンタン等の生皮の成形工程でもよい。
【００４８】
また、上記実施形態では、麺帯保持手段は麺帯を折り畳んで収容した容器１８とされたが、所定長さの麺帯を保持するものであればどんな形態でもよく、麺帯を芯棒に巻き付けたものでもよい。
【００４９】
また、上記実施形態では、押えローラ６３は把持装置５０の麺帯吸着機構６０と一体に設けられたが、把持装置５０とは別に独立して設けられてもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１０      麺帯補充装置
１１      容器受入台
１２、１３、１４  ローラコンベア
１５      容器搬出台
１６、１７  容器移動機構
１８      容器（麺帯保持手段）
１８ａ    蓋
２０      搬送装置
２０ａ    受入部
２０ｂ    供給部
２１、２３、２７  ベルトコンベア
２２、２４、２５、２９  従動ローラ
２６、２８  駆動ローラ
３０、３１  モータ
３２、３８  支柱
３３、３４  ガイドローラ
３５、３６、３７  コンベアベルト
４０      蓋移載装置
４１      スライドレール
４２      アーム
４３      吸着器
４４      支柱
４５      モータ
５０      把持装置
５０Ａ    移動機構
５１      スライドレール
５２      アーム
５３      支柱
５４、５５  モータ
６０      麺帯吸着機構
６１      吸着器
６１ａ    気密容器
６１ｂ    吸盤
６１ｃ    コネクタ
６１ｄ    フレーム
６１ｅ、６１ｆ、６１ｇ  ブラケット
６２      保持板
６２ａ    アーム
６２ｂ    アクチュエータ
６２ｃ    連結ロッド
６２ｄ    出力ロッド
６３      押えローラ
６３ａ    アーム
６３ｂ    アクチュエータ
６３ｃ    連結ロッド
６３ｄ    出力ロッド
６４      ヒンジピン
７０      制御ユニット
８０      センサ
９０      圧着装置
９１      圧着ローラ
９２      駆動ローラ
９３      モータ
１００    麺帯供給装置
Ｇ        餃子成形装置
Ｍ１      先行する麺帯
Ｍ１ａ    先行する麺帯の終端部
Ｍ２      補充用麺帯
Ｍ２ａ    補充用麺帯の先端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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