(57)【要約】【課題】呼びの無駄を低減させ、運転効率を向上させる技術を提供することを目的とする。【解決手段】エレベーターシステムは、乗りかごが運行する各階床に設けられる搭乗登録装置であり、利用者の行先階を取得する行先階入力部と、利用者が利用する空間的な大きさである利用空間を示す指標値を検出する第１センサと、指標値、行先階を含んだ登録情報を出力する通信制御部とを有する搭乗登録装置と、制御装置であり、登録情報に含まれる指標値、行先階、および、記憶部に記憶されている、かご内における利用空間の指標値とに基づき、登録情報を出力した搭乗登録装置が設けられている階床に停止させる乗りかごを選定する選定部と、搭乗登録装置の表示部が、選定部により選定される乗りかごに関する情報を表示するように、当該乗りかごに関する情報を出力する出力部と、を有する制御装置と、を含む。【選択図】図３
2019131395.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の乗りかごの中から利用者が搭乗する乗りかごを選定するエレベーターシステムであって、
前記乗りかごが運行する各階床に設けられる搭乗登録装置であり、
表示部と、
利用者の行先階を取得する行先階入力部と、
前記利用者が利用する空間的な大きさである利用空間を示す指標値を検出する第１センサと、
前記第１センサにより検出される指標値、および前記行先階入力部から得られる行先階を含んだ登録情報を出力する通信制御部と、を有する搭乗登録装置と、
制御装置であり、
かご内における利用空間を示す指標値を、前記複数の乗りかごごとに記憶する記憶部と、
前記搭乗登録装置から、前記登録情報を入力する入力部と、
前記登録情報に含まれる前記指標値、前記行先階、および、前記記憶部に記憶されている、かご内における利用空間の指標値に基づき、前記登録情報を出力した搭乗登録装置が設けられている階床に停止させる乗りかごを選定する選定部と、
前記登録情報を出力した搭乗登録装置の表示部が、前記選定部により選定される乗りかごに関する情報を表示するように、当該乗りかごに関する情報を出力する出力部と、を有する制御装置と、
を含むエレベーターシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベーターシステムであって、
前記搭乗登録装置は、
さらに、前記利用者が乗りかごに搭乗する際の重量を検出する重量センサを有し、
前記通信制御部は、さらに、前記重量センサの検出値を前記登録情報に含めて出力し、
前記制御装置の記憶部は、さらに、かご内の積載重量を前記複数の乗りかごごとに記憶しており、
前記制御装置の選定部は、さらに、前記登録情報に含まれる前記重量センサの検出値と、前記記憶部に記憶されているかご内の積載重量とに基づき、前記登録情報を出力した搭乗登録装置が設けられている階床に停止させる乗りかごを選定する、
ことを特徴とするエレベーターシステム。
【請求項３】
請求項１に記載のエレベーターシステムであって、
前記制御装置は、さらに、乗りかごごとに、かご内における現在の利用空間の指標値を取得し、前記記憶部に記憶されているかご内の利用空間の指標値を、取得した指標値で更新する、
ことを特徴とするエレベーターシステム。
【請求項４】
請求項１に記載のエレベーターシステムであって、
前記選定部は、前記登録情報に含まれる指標値と、前記記憶部に記憶されているかご内の利用空間の指標値との合算値が規定値を超える乗りかごについては、選定から除外することを特徴とするエレベーターシステム。
【請求項５】
請求項４に記載のエレベーターシステムであって、
前記選定部は、選定から除外されなかった乗りかごの中で、前記登録情報に含まれる指標値と、前記記憶部に記憶されているかご内の利用空間の指標値との合算値が最も小さい乗りかごを選定することを特徴とするエレベーターシステム。
【請求項６】
請求項４に記載のエレベーターシステムであって、
前記選定部は、選定から除外されなかった乗りかごの中で、前記登録情報に含まれる指標値と、前記記憶部に記憶されているかご内の利用空間の指標値との合算値が最も大きい乗りかごを選定することを特徴とするエレベーターシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターの運行を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
かご内の積載重量が規定量（例えば制限重量の８０％）を超える時には、満員と判定され、乗り場の呼びに応答せず通過するエレベーターシステムが知られている。このエレベーターシステムでは、かご内が満員と判定されている際に、ホール呼びに応答せずに通過する。これにより、エレベーターの乗りかごが停止したにもかかわらず満員のため乗客が乗り込めないということを防止し、群管理運転効率が向上する。
【０００３】
また、乗場のエレベーター利用者全員をエレベーターかごに乗り込ませることができず、一部の人が取り残される状況が出現しそうな場合に、エレベーターかごの待ち時間を含む無駄な時間を削減するエレベーターシステムが開示されている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１０７８５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のエレベーターシステムでは、積載重量のみで判定を行っている。このため、重量の小さい大き目の荷物を持っている利用者や、積荷の無い台車のみを運搬している利用者が乗りかごに乗っている場合などでは、従来の技術では満員と判定されない。これにより、呼びのある階で着床したものの、乗り込むスペースが無いことがある。このような状況においても、呼びが無駄となり、運転効率が低下する。
【０００６】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、呼びの無駄を低減させ、運転効率を向上させる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、代表的な本発明のエレベーターシステムは、複数の乗りかごの中から利用者が搭乗する乗りかごを選定するエレベーターシステムであって、前記乗りかごが運行する各階床に設けられる搭乗登録装置であり、表示部と、利用者の行先階を取得する行先階入力部と、前記利用者が利用する空間的な大きさである利用空間を示す指標値を検出する第１センサと、前記第１センサにより検出される指標値、および前記行先階入力部から得られる行先階を含んだ登録情報を出力する通信制御部と、を有する搭乗登録装置と、制御装置であり、かご内における利用空間を示す指標値を、前記複数の乗りかごごとに記憶する記憶部と、前記搭乗登録装置から、前記登録情報を入力する入力部と、前記登録情報に含まれる前記指標値、前記行先階、および、前記記憶部に記憶されている、かご内における利用空間の指標値に基づき、前記登録情報を出力した搭乗登録装置が設けられている階床に停止させる乗りかごを選定する選定部と、前記登録情報を出力した搭乗登録装置の表示部が、前記選定部により選定される乗りかごに関する情報を表示するように、当該乗りかごに関する情報を出力する出力部と、を有する制御装置と、を含む。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、利用者の利用空間を搭乗前に検出し、かご内の利用空間を評価することができる。これにより、乗車性を損なわない空間を持つ、好適な乗りかごを優先的に割り当てることができる。さらに、利用者が乗り込む空間が無い乗りかごを通過させることで、無駄な呼びを減少させ、群管理運転効率を向上させることができる。
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】エレベーター装置の構成例を示す図である。
【図２】実施形態のエレベーターシステムの構成の一部を示す模式図である。
【図３】実施形態のエレベーターシステムのハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図４】実施形態のエレベーターシステムの構成例を示すブロック図である。
【図５】管理テーブルの一例を示す図である。
【図６】実施形態の搭乗登録装置の動作例を示すフローチャートである。
【図７】実施形態の群管理制御装置の動作例を示すフローチャートである。
【図８】実施形態の算出部および選定部の動作例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係るエレベーターシステムの実施形態を、図面に基づき説明する。図１は、実施形態のエレベーター装置の側面図であり、図２は、エレベーター乗場の斜視図である。エレベーターシステム１００は、各乗場２０を昇降移動する複数の乗りかご１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、各乗場２０間の乗りかご１０Ａ〜１０Ｃの移動を制御するエレベーター制御装置６０を有する。またエレベーターシステム１００は、乗りかご１０Ａ〜１０Ｃの運行を管理する群管理制御装置５０を有する。尚、以下の説明では、乗りかご１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃを特段区別する必要のない場合や総称する場合は、乗りかご１０と称する。
【００１１】
乗りかご１０は、図示しない巻上機により昇降路内を昇降し、利用者が指定した乗場２０まで運行する。乗りかご１０が指定の乗場２０に到着すると、エレベーター制御装置６０は、乗場ドア２１Ａ〜２１Ｃおよびかごドアを、ともに開き状態となるように制御する。
【００１２】
乗場２０には、図２に示すように、搭乗登録装置３０が各階に設置されている。搭乗登録装置３０は、占有面積検出センサ３１（第１センサ）、行先階登録装置３２、重量センサ３３を含んだ構成となっている。
【００１３】
行先階登録装置３２は、乗りかご１０に乗り込む利用者が、乗場呼び登録を行うための装置であり、利用者が目的の階を入力することで、乗りかご１０Ａ〜１０Ｃのいずれかをエレベーターの乗場２０に呼ぶことができる。行先階登録装置３２は、各階の乗場に１つずつ設置されており、行先ボタン群３２１（行先階入力部）、液晶パネル３２２を有する。行先ボタン群３２１は利用者の行先階を取得する入力装置であり、利用者が行先階を指定するための、各階床番号が付された操作ボタンである。液晶パネル３２２は、乗りかご１０Ａ〜１０Ｃのうちのいずれに搭乗するべきかを表示することで、行先ボタン群３２１を操作した利用者に、当該乗場で停止する乗りかごを通知する液晶パネルである。
【００１４】
占有面積検出センサ３１は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサを有する撮像装置である。占有面積検出センサ３１は、利用者が行先ボタン群３２１を操作する際の当該利用者の立ち位置の上方に設けられており、上方から利用者およびその周辺を撮像し、俯瞰画像を得る。本実施形態では、得られた撮像画像と基準画像（誰も映っていない空状態での画像）との差分領域、および撮像画像の画素当りの解像度に基づき、当該利用者の乗りかご１０内に占める割合を得ることができる。この割合を、本実施形態では占有面積（単位：％）と称する。すなわち、占有面積検出センサ３１は、利用者を上方から撮像したときの利用者当人や、利用者の荷物、台車、ショッピングカートなど（以下、積荷と称する）の射影面積（単位：ｍ２）を算出するためのセンサとして機能する。この射影面積と乗りかご１０内の床面積（規定値）との割合が、本実施形態での占有面積（％）となる。また占有面積検出センサ３１は、行先ボタン群３２１と連動しており、行先ボタン群３２１が操作されると撮像を開始し、静止画もしくは規定時間の動画を得る。
【００１５】
重量センサ３３は、行先階登録装置３２を操作する際に利用者が立ち入る位置の床面に設置されており、利用者当人や、利用者の積荷の重量を検出する。重量センサ３３もまた、行先ボタン群３２１と連動しており、行先ボタン群３２１が操作されると、重量の検知を開始する。
【００１６】
尚、利用者や積荷を規定範囲内に誘導するため、重量センサ３３の検出範囲や占有面積検出センサ３１の検出範囲を示す枠線を、乗場２０の床面に設けてもよい。
【００１７】
乗りかご１０Ａ〜１０Ｃの底面には、利用者や積荷の重量を検出するためのかご内積載重量センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃが、それぞれ取り付けられている。かご内積載重量センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃは、現時点での乗りかご１０内の積載荷重を検出するセンサ（ロードセル）である。
【００１８】
また乗りかご１０Ａ〜１０Ｃの内部には、混雑度を検知するためのかご内占有面積検出センサ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃが、それぞれ設けられている。かご内占有面積検出センサ１２Ａ〜１２Ｃは、本実施形態では、占有面積検出センサ３１と同様に上方より乗りかご内を俯瞰した画像を取得し、利用者が占める占有面積を検出するものとする。尚、従前のかご内に設置される、かご内を監視するための撮像装置を流用してもよい。
【００１９】
かご内積載重量センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃについて、特段区別する必要のない場合や総称する場合は、かご内積載重量センサ１１と称する。かご内占有面積検出センサ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃも同様に、特段区別する必要のない場合や総称する場合は、かご内占有面積検出センサ１２と称する。
【００２０】
エレベーター制御装置６０は、かご内積載重量センサ１１、かご内占有面積検出センサ１２の検出値を入力し、これら各値を群管理制御装置５０に出力する。搭乗登録装置３０の行先階登録装置３２は、占有面積検出センサ３１で得られる画像を取得して、当該画像から占有面積を演算する。また行先階登録装置３２は、重量センサ３３で得られる利用者の重量値を入力し、演算した占有面積および重量値を、行先ボタン群３２１により入力された行先階情報と対応付けて群管理制御装置５０に出力する。
【００２１】
群管理制御装置５０は、エレベーター制御装置６０および搭乗登録装置３０の行先階登録装置３２から、上記の各情報を入力する。そして群管理制御装置５０は、群管理運転をしている乗りかご１０Ａ〜１０Ｃの運転方向と乗りかご内の混雑度に基づき、行先階を登録した利用者が、かご内に乗り込んでも快適な乗車性を損なわない空間を有しているかごを、優先的に割り当てる。すなわち群管理制御装置５０は、占有面積の大きい利用者に対し、かご内占有面積の小さい乗りかご１０を割り当て、占有面積の小さい乗客に対しては、かご内占有面積の多少大きな乗りかご１０を割り当てる。このとき、かご内占有面積が８０％以上、もしくは８０％よりも多い乗りかご１０について、群管理制御装置５０は満員と判定し、割り当ての対象から除外する。
【００２２】
そして群管理制御装置５０は、割り当てた乗りかご１０の識別情報（以下、号機情報と称する）を、行先階登録装置３２に出力する。行先階登録装置３２は、入力した号機情報を液晶パネル３２２に表示する。行先階登録装置３２を操作した利用者は、この表示を確認し、割り当てられた号機の前まで移動し、乗りかご１０が到着するまで待機する。
【００２３】
また群管理制御装置５０は、乗りかご１０内に備えられたかご内占有面積検出センサ１２で得た情報から、各乗りかご１０Ａ〜１０Ｃそれぞれの混雑度をリアルタイムに監視する。そして群管理制御装置５０は、今回搭乗登録装置３０によって登録された占有面積から算出されるかご内占有面積と、実際のかご内占有面積との差異を即時的に修正する。
【００２４】
上記では占有面積に関する動作として説明したが、重量についても同様である。
【００２５】
図３は、エレベーターシステム１００の構成例を示す図であり、主に群管理制御装置５０の内部ハードウェアを示した図である。群管理制御装置５０は、図３に示すようなハードウェア構成を有するコンピュータである。ＣＰＵ５０１（ＣＰＵ：Central Processing Unit）は、ＥＥＰＲＯＭ５０３やストレージ５０４に記憶されているプログラムをＲＡＭ５０２に展開し、演算実行する処理装置である。ＣＰＵ５０１は、プログラムを演算実行することで、群管理制御装置５０内部の各ハードウェアを統括的に制御する。ＲＡＭ５０２は、揮発性メモリであり、ＣＰＵ５０１が処理する際のワークメモリである。ＲＡＭ５０２は、ＣＰＵ５０１がプログラムを演算実行している間、必要なデータを一時的に記憶する。
【００２６】
ＥＥＰＲＯＭ５０３（ＥＥＰＲＯＭ：Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）は、書き替え可能な不揮発性メモリであり、ＣＰＵ５０１で実行される動作制御用ファームウェアや、以降に説明する動作を規定するプログラムを記憶している。ストレージ５０４は、データを不揮発的に記憶するための補助記憶装置である。本実施形態では、ストレージ５０４には、図５に示す管理テーブルが記憶される。尚、図５の詳細については後述する。
【００２７】
通信Ｉ／Ｆ５０５は、エレベーター制御装置６０、および搭乗登録装置３０に接続されており、各装置から出力される上記の各情報や、ＣＰＵ５０１で演算した結果をエレベーター制御装置６０や搭乗登録装置３０に出力するインターフェイスである。尚、通信Ｉ／Ｆ５０５と各装置との間の有線通信／無線通信の区別、通信規格や通信プロトコルの種別については、ここでは問わない。
【００２８】
エレベーター制御装置６０および搭乗登録装置３０の行先階登録装置３２も、群管理制御装置５０と同様の構成を含んでいるものとする。
【００２９】
図４は、エレベーターシステム１００の構成例を示すブロック図である。搭乗登録装置３０は、取得部３５、通信制御部３６、表示部３７を有する。群管理制御装置５０は、登録情報入力部５１、算出部５２、選定部５３、選定号機出力部５４、運行制御情報出力部５５、かご内情報入力部５７、管理テーブル更新部５８、記憶部５９を有する。これら各機能部は、ＣＰＵ５０１がストレージ５０４などに記憶されているプログラムを演算処理し、各ハードウェアと協働することで実現する。尚、図４において、実線は処理の流れを示し、破線はデータの入出力を示している。
【００３０】
取得部３５は、行先ボタン群３２１、占有面積検出センサ３１、重量センサ３３を含み、利用者が指定する行先階情報、利用者の占有面積、利用者の重量を取得する。通信制御部３６は、行先階情報、占有面積、重量を群管理制御装置５０に出力し、群管理制御装置５０から、選定された号機情報を入力する。表示部３７は、液晶パネル３２２を含み、選定された号機情報を表示する。
【００３１】
登録情報入力部５１は、搭乗登録装置３０から、行先階情報、占有面積、重量を取得する。尚、行先階情報、占有面積、重量を、必要に応じて登録情報と総称する。
【００３２】
算出部５２は、登録情報および記憶部５９に記憶されている管理テーブルの値に基づき、将来的なかご内占有面積およびかご内積載重量を、乗りかご１０Ａ〜１０Ｃごとに算出する。詳細については、図８を用いて後述する。
【００３３】
選定部５３は、算出部５２により算出される結果に基づき、乗りかご１０Ａ〜１０Ｃの中から好適な乗りかごを選定する。
【００３４】
選定号機出力部５４は、選定部５３により選択された号機の情報を、搭乗登録装置３０に出力する。搭乗登録装置３０の行先階登録装置３２は、号機情報を入力し、この号機情報を表示部３７の液晶パネル３２２に出力する。
【００３５】
運行制御情報出力部５５は、選定部５３により選択された号機の情報に対応した乗りかご１０が、該当階（利用者が登録した階）で停止するように運行制御情報をエレベーター制御装置６０に出力する。この情報を入力したエレベーター制御装置６０は、選択された乗りかご１０が、指定された階床で停止するように登録する。その他の乗りかご１０は、停止するように登録されないため、当該階については通過運行となる。
【００３６】
かご内情報入力部５７は、乗りかご１０Ａ〜１０Ｃそれぞれの、今現在のかご内占有面積、かご内荷積載重量を入力する。尚、かご内占有面積、かご内荷積載重量を、必要に応じて乗りかご内情報と総称する。
【００３７】
管理テーブル更新部５８は、記憶部５９に記憶されている管理テーブルを更新する。記憶部５９は、管理テーブルを記憶する。
【００３８】
図５は、記憶部５９に記憶されている管理テーブルの一例を示す図である。管理テーブルは、乗りかご１０Ａ〜１０Ｃごとに、各階床区間でどの程度の占有面積および積載重量となるかが登録、管理されているテーブルである。例えば１号機（乗りかご１０Ａ）の一部のデータをもとに説明すると、１号機は、今現在１階で停止中であり、１階から２階の区間では、占有面積２８％、積載重量４３７ｋｇの状態で運行する。また２階から３階の区間では、新たに利用者が２階で搭乗するため、占有面積３４％、積載重量５３０ｋｇの状態で運行する。３階から４階の区間では、３階で利用者が降りるため占有面積１５％、積載重量２３４ｋｇの状態となり、４階から５階の区間では、増減の変更なく、このまま占有面積１５％、積載重量２３４ｋｇの状態で運行する。
【００３９】
２号機（乗りかご１０Ｂ）、３号機（乗りかご１０Ｃ）についても、同様のデータが管理テーブル内に格納されている。尚、２号機は途中階まで上昇運行した状態のデータ例であり、３号機は下降運行状態のデータ例である。これらの管理テーブル内のデータは、各階に設置される搭乗登録装置３０からの登録情報に基づき算出されて登録される。また、エレベーター制御装置６０からの乗りかご内情報により修正、更新される。
【００４０】
以下、各装置の動作について説明する。尚、ここでは一例として、乗りかご１０Ａ〜１０Ｃの制限重量を１６００ｋｇとして説明する。
【００４１】
図６は、搭乗登録装置３０のエレベーター搭乗登録の受け付けの動作例について示したフローチャートである。まず行先階登録装置３２の取得部３５は、行先ボタン群３２１を介して行先階の登録を受け付ける（Ｓ００１）。ここでは、一例として３階に設置されている行先階登録装置３２が、行先を５階とした情報を受け付けるものとする（すなわちここでは、３階から５階に移動する、との情報が受け付けられる）。
【００４２】
行先ボタン群３２１が操作されると、これと連動して占有面積検出センサ３１が撮像を開始し、重量センサ３３が利用者（登録者）の重量を検出する（Ｓ００２）。取得部３５は、各センサの検出値を取得し、ブレの生じている画像となっていないか、得られる重量の値が安定しているか、などの判定を行う（Ｓ００３）。正常なデータが得られるまで、ステップＳ００２が繰り返し行われる（Ｓ００３：Ｎｏのループ）。
【００４３】
正常なデータが得られると（Ｓ００３：Ｙｅｓ）、取得部３５は、撮像画像および基準となる画像に基づき占有面積を算出する（Ｓ００４）。そして通信制御部３６は、算出された占有面積と、重量センサ３３からの検出値と、行先階の情報とを、登録情報としてまとめて群管理制御装置５０に出力する（Ｓ００５）。尚、通信制御部３６は、登録を受け付けた当該搭乗登録装置３０の設置階（搭乗階）も、登録情報に含めて出力されてもよい。
【００４４】
図７は、群管理制御装置５０の動作例について示したフローチャートである。登録情報入力部５１は、各階に設置された搭乗登録装置３０から出力される登録情報を待ち受ける（Ｓ１０１：Ｎｏのループ）。登録情報を入力すると（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、算出部５２は、記憶部５９に記憶されている管理テーブルを参照し、現在登録されている各乗りかご１０のかご内占有面積およびかご内積載重量を取得する（Ｓ１０２）。そして算出部５２は、各乗りかご１０の将来的なかご内占有面積、かご内荷重を算出する（Ｓ１０３）。
【００４５】
図８（Ａ）は、今回入力された登録情報の一例を示す図である。ここでは、３階から５階まで移動し、占有面積を１５％、重量を８３ｋｇとする登録情報が入力されるものとする。また図８（Ｂ）の左欄は、記憶部５９に今現在記憶されている管理テーブルを例示した図であり、図８（Ｂ）の右欄は、算出部５２による算出後の結果を例示した図である。ここでは、説明を簡単にするため、乗りかご１０Ａ〜１０Ｃの全てが１階に停止しており、１階から５階以降に向かって昇り運行をするものとする。
【００４６】
算出部５２は、得られた登録情報内に示される階床区間（３階から５階まで）で管理テーブル内を検索する（図７（Ｂ）左欄の太枠参照）。そして算出部５２は、登録情報内に示される占有面積、重量の各値を、既存の値に合算することで、将来的なかご内の占有面積、積載重量を算出する（図７（Ｂ）右欄参照）。算出部５２は、この合算値を算出する処理を乗りかご１０Ａ〜１０Ｃの全てに対し行う。
【００４７】
図６のフローチャートの説明に戻る。選定部５３は、算出部５２による算出結果に基づき、好適な乗りかごを選択する（Ｓ１０４）。選定部５３は、合算後の占有面積、積載重量のいずれか一方でも規定値を超える乗りかごについては、選定から除外する。図７の例では、１号機（乗りかご１０Ａ）、２号機（乗りかご１０Ｂ）は、いずれも占有面積が８０％を超えず、積載重量の許容値（１６００ｋｇ）も超えないため、選定候補として扱う。一方、３号機（乗りかご１０Ｃ）は、積載重量については許容値（１６００ｋｇ）を超えないものの、３階から４階の区間で占有面積が８３％となり、規定値の８０％を超える。よって選定部５３は、３号機（乗りかご１０Ｃ）を選定から外す。尚、乗りかご１０Ａ〜１０Ｃの全てで占有面積８０％を超える場合、もしくは積載重量が許容値の１６００ｋｇを超える場合、選定部５３は、いずれの乗りかごも選択しないものとする。この場合、全ての乗りかご１０Ａ〜１０Ｃは、３階を通過して運行する。
【００４８】
尚、図８の例では、合算後の占有面積が８０％、すなわち将来の占有面積が８０％を超える場合に当該乗りかご１０を選定から除外してる。これに対し、現時点の乗りかご内の占有面積が８０％を超えるもの（管理テーブル内の値が現時点で８０％を超えるもの）を除外する、との実装でもよい。この場合、合算後の占有面積が８０％を超える場合でも１００％とならない限りは除外しない、との実装となる。
【００４９】
選定部５３は、除外されない乗りかご候補の中で、空間的に余裕のある乗りかご、すなわち該当区間内での占有面積の合算値が小さくなる乗りかごを、最終的に選定する。図７の例では、１号機（乗りかご１０Ａ）の占有面積の合算値が６０（＝３０％＋３０％）となり、２号機（乗りかご１０Ｂ）の占有面積の合算値が９２（＝６６％＋２６％）となるため、１号機（乗りかご１０Ａ）が最終的に選定される。
【００５０】
または、区間別の占有面積が最も大きくなる乗りかごを順次除外していき、最終的に残った乗りかご１０を選定する、との実装でもよい。本例では、２号機の３階から４階までの占有面積が最も大きく６６％となるため、２号機を除外し、最終的に残った１号機が選定される。
【００５１】
もしくは、今後大きな積荷が登録される可能性を考慮し、現状広い空間を有する乗りかごについては、できる限り維持するようにしてもよい。図８の例の場合、１号機（乗りかご１０Ａ）の占有面積３０％を維持するため、２号機（乗りかご１０Ｂ）が最終的に選定される。この場合、選定部５３は、占有面積の合算値が最も大きい乗りかご１０を選定する。
【００５２】
選定方法は、上記に限らず様々な方法が採用されてもよい。選定方法は、各階の利用動向に応じて、また乗りかご１０の昇降方向に応じて切り替えてもよい。尚、選定部５３は、最終的に選定した乗りかご１０についての管理テーブル上のデータを、算出部５２が算出した結果で更新し、選択しなかった乗りかご１０についての管理テーブル上のデータを現状のままとする。
【００５３】
また、他の例として、３階から５階に移動したい利用者が３階乗場に設けられた行先階登録装置３２を操作して、行先階５階を登録するとする。同時に、１階から５階に移動している乗りかご１０があり、乗りかご内には大きな占有面積を持った行先階３階までの利用者がいる場合を考える。この場合、３階まではかご内の占有面積は大きいが、大きな占有面積を持った利用者が３階で降車することが、管理テーブル内のデータから把握することができる。すなわち、乗りかご内の占有面積は３階到着時点で小さくなることが予測される。この場合、３階乗場で行先階を登録した利用者は、当該乗りかご１０に乗車可能と判定され、この号機が最適なかごとして選定される。
【００５４】
選定部５３は、最終的に選定した乗りかご１０の号機情報を、選定号機出力部５４に出力し、選定号機出力部５４がこれを入力して、搭乗登録装置３０の行先階登録装置３２に号機情報を出力する（Ｓ１０５）。行先階登録装置３２の表示部３７は、入力した識別情報を液晶パネル３２２に表示し、利用者に通知する。
【００５５】
また選定部５３は、最終的に選定した乗りかご１０の号機情報および該当階（本例では登録操作のあった３階）を、運行制御情報出力部５５に出力する。そして運行制御情報出力部５５はこれらを入力し、該当号機が該当階（本例では３階）で停止するための運行制御情報を、エレベーター制御装置６０に出力する（Ｓ１０６）。エレベーター制御装置６０は、運行制御情報を入力して指定号機が３階で停止するように、指定号機以外は通過するように登録する。
【００５６】
さらに、グループでエレベーターに搭乗する場合、グループ内の一人が行先階登録装置３２を操作し、グループ内のその他が各センサの検出範囲外にいると、その他の利用者については、数値上考慮されない。このように、操作者以外にかごに乗り込む利用者がいる場合や、登録した行先階以外で降車する利用者がいる場合、実際のかご内占有面積ならびにかご内積載重量と、管理テーブル内の各データとでは差異が生じる。かご内に取り付けられたかご内占有面積検出センサ１２およびかご内積載重量センサ１１は、この差異を解消するために設けられている。すなわち、かご内占有面積およびかご内積載重量は、今現在の運行情報（いずれの階床で停止しているのか、もしくはいずれの区間を昇降移動しているのかを示す情報）とともに、逐次、群管理制御装置５０の乗りかご内情報入力部５７により取得される。そして管理テーブル更新部５８は、記憶部５９に記憶されている管理テーブルを、乗りかご内情報入力部５７で取得される値に更新する。
【００５７】
上記実施形態では、占有面積検出センサ３１や乗りかご内占有面積検出センサ１２などのセンサを撮像装置としているが、レーザーを照射して反射光が返ってくるまでの時間を計測し、対象物までの距離を計測する３Ｄライダーなどでもよい。
【００５８】
上記実施形態では、乗りかご１０内の床面積（規定値）と利用者の占める射影面積（ｍ２）との割合を占有面積（％）とし、この占有面積（％）をベースにして数値演算や数値比較を行うものとして説明した。態様はこれに限らず、射影面積（ｍ２）を占有面積として扱い、これをベースにして数値演算や数値比較を行い、管理テーブルに記憶させてもよい。本実施形態の占有面積は、利用者が利用する空間的な大きさ（利用空間）を示す指標値の一例である。
【００５９】
上記実施形態では、群管理制御装置５０が乗りかごの割り当てを行う実装例として説明したが、エレベーター制御装置６０が行ってもよい。このような乗りかごの割り当てを行う制御装置は、上記のようにＣＰＵ、ＲＡＭなどを含むコンピュータで実装されていてもよく、一部もしくは全てをＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）などの特定用途向けの集積回路で実装されていてもよい。
【００６０】
以上に詳説したように、本実施形態によって、利用者の占有面積（利用空間）を搭乗前に検出し評価することができる。これにより、快適な、乗車性を損なわない空間を持つ乗りかごを優先的に割り当てることができる。さらに、利用者が乗り込む空間の無いかごを通過させることで、無駄呼びを減少させ、群管理運転効率を向上させることができる。
【００６１】
尚、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部または全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
【符号の説明】
【００６２】
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ：乗りかご
１１、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ：かご内積載重量センサ
１２、１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ：かご内占有面積検出センサ
３０：搭乗登録装置
３１：占有面積検出センサ
３２：行先階登録装置
３３：重量センサ
３５：取得部
３６：通信制御部
３７：表示部
５０：群管理制御装置
５１：登録情報入力部
５２：算出部
５３：選定部
５４：選定号機出力部
５５：運行制御情報出力部
５７：かご内情報入力部
５８：管理テーブル更新部
５９：記憶部
６０：エレベーター制御装置
１００：エレベーターシステム
３２１：行先ボタン群
３２２：液晶パネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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