(57)【要約】【課題】弾丸との接触面積を増やし安定した電気的接続を確保できる接触式入力装置を提供する。【解決手段】後端に向けて弾丸２の直径が漸増する弾丸テーパ面３を有する弾丸用の接触式入力装置１０である。接触式入力装置１０は、弾丸２に入力諸元を入力する接触端子１１を備える。接触端子１１は、導電性があり弾丸テーパ面３に少なくとも線で接触する内面１２ａを有する。内面１２ａを弾丸テーパ面３に接触させ、入力諸元を弾丸２に入力する。【選択図】図４
2019219141.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
後端に向けて弾丸の直径が漸増する弾丸テーパ面を有する前記弾丸用の接触式入力装置であって、
導電性があり前記弾丸テーパ面に少なくとも線で接触する内面を有する接触端子を備え、
前記内面を前記弾丸テーパ面に接触させ入力諸元を前記弾丸に入力する、接触式入力装置。
【請求項２】
前記内面は、導電性及び弾性を有する、請求項１に記載の接触式入力装置。
【請求項３】
前記接触端子は、勾配の異なる複数のテーパ面を前記内面に有し、
勾配が異なる複数の前記テーパ面は、機軸方向に隣接しており、
複数の前記テーパ面のうちの前記弾丸に近接するテーパ面は、該弾丸から遠方に位置するテーパ面より緩やかな勾配を有する、請求項１又は２に記載の接触式入力装置。
【請求項４】
前記接触端子は、前記内面を有し前記弾丸テーパ面を覆う凹孔を有し、
前記接触式入力装置は、前記凹孔を前記弾丸に向けた前記接触端子又は該弾丸を該弾丸の機軸上で移動させるアクチュエータを備える、請求項１〜３のうちの何れか一項に記載の接触式入力装置。
【請求項５】
前記接触式入力装置は、前記弾丸の移動経路上に位置し、
前記接触端子は、前記弾丸の移動方向に延びる面によって複数の接触端子片に分割されており、
各接触端子片は、前記移動経路に向けて付勢される、請求項１〜３のうちの何れか一項に記載の接触式入力装置。
【請求項６】
前記接触式入力装置は、前記弾丸の移動経路上に位置し、
前記接触端子は、前記弾丸の移動方向に延びる面によって複数の接触端子片に分割されており、
さらに前記接触式入力装置は、前記移動経路を中心とする外側と内側との間で各接触端子片を移動させるアクチュエータを有する、請求項１〜３のうちの何れか一項に記載の接触式入力装置。
【請求項７】
前記接触式入力装置は、前記弾丸の移動経路上に位置し、
前記内面は、前記移動経路を周方向に取り囲み、又は該移動経路を挟み、
前記弾丸は、前記内面を押し広げながら前記移動経路上を移動する、請求項２に記載の接触式入力装置。
【請求項８】
前記弾丸は、前記内面との接触により前記入力諸元を入力させる接触部を前記弾丸テーパ面上に有するものであり、
前記凹孔の最小直径は、前記接触部の最小直径と最大直径の間であり、
前記凹孔の最大直径は、前記接触部の最大直径より大きい、請求項４に記載の接触式入力装置。
【請求項９】
前記接触端子と前記アクチュエータとを連結する弾性体、又は前記弾丸を支持するトレイと前記アクチュエータとを連結する弾性体、を備える、請求項４又は８に記載の接触式入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、接触式入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば艦艇等に搭載された砲に弾丸を装填する場合、翼を開くタイミングや目標位置情報等の入力諸元を弾丸の近接検出部に入力する必要がある。接触式入力装置は、弾丸の近接検出部に入力諸元を入力する砲に設けられた装置である。
【０００３】
弾丸の近接検出部へ入力諸元を入力する方式として、接触式と非接触式がある。接触式は、非接触式に比べて通信速度が速いというメリットがある。このような接触式入力装置は、例えば非特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】Ｋｉ−Ｕｐ  Ｃｈａ、外１名、“Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  ｏｆ  Ｄａｔａ  Ｍｅｓｓａｇｅ  ｔｈｒｏｕｇｈ  Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｔｙｐｅ  Ｆｕｓｅ  Ｓｅｔｔｅｒ”、［ｏｎｌｉｎｅ］、２００８年４月２１日〜４月２４日、ＮＤＩＡ  ４３ｒｄ  Ａｎｎｕａｌ  Ａｒｍａｍｅｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍｓ：  Ｇｕｎ  ａｎｄ  Ｍｉｓｓｉｌｅ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ  ＆  Ｅｘｈｉｂｉｔｉｏｎ、［平成２９  年１１月６日検索］、インターネット〈ＵＲＬ：ｈｔｔｐｓ：／／ｎｄｉａｓｔｏｒａｇｅ．ｂｌｏｂ．ｃｏｒｅ．ｕｓｇｏｖｃｌｏｕｄａｐｉ．ｎｅｔ／ｎｄｉａ／２００８／ｇｕｎ＿ｍｉｓｓｉｌｅ／ＣｈａＫｉＵｐ．ｐｄｆ〉
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図１は、従来の接触式入力装置１００の説明図である。図１（Ａ）は接触式入力装置１００が取り付けられた砲１２０の側面図である。図１（Ｂ）は、砲１２０の正面図、図１（Ｃ）は、図１（Ｂ）のＧ−Ｇ矢視図、図１（Ｄ）は、図１（Ｃ）のＨ部分の拡大図である。また、図１（Ｅ）は、図１（Ｄ）のＪ−Ｊ矢視図である。
【０００６】
図１に示すように非特許文献１に開示された接触式入力装置１００は、その接触端子１１１を、弾丸１０２の先端周囲にある金属製の接触部１０５に接触させることで、図示しない近接検出部へ入力諸元を送信する。この接触端子１１１は、平板形状に設けられているのに対し、弾丸１０２の接触部１０５は円錐面又は外方に向けて丸み帯びたテーパ面に設けられているため、一点（例えば図１（Ｅ）における下側の角）のみで弾丸１０２に点接触していた。そのため接触端子１１１と弾丸１０２との接触面積が小さく、それらの電気的接続が不安定となっていた。
【０００７】
本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち本発明の目的は、弾丸との接触面積を増やし安定した電気的接続を確保できる接触式入力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、後端に向けて弾丸の直径が漸増する弾丸テーパ面を有する前記弾丸用の接触式入力装置であって、
導電性があり前記弾丸テーパ面に少なくとも線で接触する内面を有する接触端子を備え、
前記内面を前記弾丸テーパ面に接触させ入力諸元を前記弾丸に入力する、接触式入力装置が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
上述した本発明によれば、導電性のある接触端子の内面が少なくとも線で弾丸テーパ面に接触するので、弾丸の接触部と接触端子との接触面積を従来の接触式入力装置より広く確保することができる。
それにより、弾丸と接触式入力装置との接続を従来の接触式入力装置より安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】従来の接触式入力装置の説明図である。
【図２】本発明の第１実施形態の接触式入力装置が入力諸元を入力する対象となる弾丸の説明図である。
【図３】本発明の第１実施形態の接触式入力装置が取り付けられた砲の説明図である。
【図４】本発明の第１実施形態の接触式入力装置の説明図である。
【図５】様々な形状の弾丸に本発明の第１実施形態の接触端子を被せたときの説明図である。
【図６】本発明の第２実施形態の接触式入力装置の説明図である。
【図７】導電性と弾性を兼ね備える第２実施形態の接触端子凹孔の内面を例示する説明図である。
【図８】本発明の第３実施形態の接触式入力装置が取り付けられた砲の説明図である。
【図９】本発明の第３実施形態の接触式入力装置の説明図である。
【図１０】第３実施形態の接触端子が、第２実施形態の接触端子を分割したものであるときの縦断面図である。
【図１１】本発明の第４実施形態の接触式入力装置の説明図である。
【図１２】本発明の第５実施形態の接触端子片の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１２】
（第１実施形態）
本発明は、弾丸用の接触式入力装置１０である。
図２は、本発明の第１実施形態の接触式入力装置１０が入力諸元を入力する対象となる弾丸２の説明図である。入力諸元とは、翼を開くタイミングや目標位置情報等のデータである。
本発明の接触式入力装置１０により入力諸元が入力される弾丸２は、弾丸テーパ面３に接触部５を備える。弾丸テーパ面３は、後端に向けて直径が漸増する弾丸２の側面である。例えば弾丸テーパ面３は、円錐面又は外方に向けて丸み帯びたテーパ面であってもよく、球面であってもよい。弾丸テーパ面３には、金属製の接触部５が設けられている。接触部５は、機軸７を中心とする周方向においては弾丸テーパ面３の全周を覆うことが好ましいが、機軸方向においては弾丸テーパ面３の全てを覆っていなくてもよい。
【００１３】
弾丸２の内部には、例えば翼の制御装置やシーカ等の近接検出部４が設けられている。接触部５と近接検出部４とは電気的に接続している。これにより入力諸元は、接触式入力装置１０の接触端子１１が弾丸２の接触部５に接触することで近接検出部４に入力され、記憶される。
【００１４】
図３は、本発明の第１実施形態の接触式入力装置１０が取り付けられた砲２０の説明図である。図３（Ａ）は側面図、図３（Ｂ）は正面図、図３（Ｃ）は図３（Ｂ）のＫ−Ｋ矢視図である。
本実施形態の接触式入力装置１０が取り付けられる砲２０は、弾丸２を収容する穴２２ａが複数設けられた例えば回転式のドラム２２を有するものであってもよい。ドラム２２には、複数の穴２２ａが同心円上に設けられている。弾丸２は、この穴２２ａに挿入され、ドラム２２の回転に伴って接触式入力装置１０へ移動する。これにより、砲２０は、弾丸２を接触式入力装置１０へ連続的に送り込むことができる。
【００１５】
図４は、本発明の第１実施形態の接触式入力装置１０の説明図である。図４（Ａ）（Ｂ）は、図３（Ｃ）のＬ−Ｌ矢視図であり、図４（Ｃ）は、接触端子１１の底面図である。また、図４（Ａ）は、接触端子１１が弾丸２を覆う前の説明図であり、図４（Ｂ）は、接触端子１１が弾丸２を覆ったときの説明図である。
この図に示すように接触式入力装置１０は、接触端子１１、アクチュエータ１４、弾性体１６、及びトレイ１８を備える。
【００１６】
接触端子１１は、弾丸２の直径に近似する直径を有する凹孔１２を有する。接触端子１１は、凹孔１２が貫通孔であることで円環形状に形成されていることが好ましいがこれに限らない。凹孔１２の最小直径は、接触部５の最小直径とその最大直径との間に設けられており、凹孔１２の最大直径は、接触部５の最大直径より大きく設けられている。
弾丸２は、凹孔１２の開口部１２ｂに先端を向けてトレイ１８に載せられる。接触端子１１は、凹孔１２の中心が接触式入力装置内の弾丸２の機軸７の同軸上に位置するように設けられ、凹孔１２の開口部１２ｂを弾丸２に向けて往復可能に設けられている。例えば図４や図３（C）に示すように、機軸方向に延びたレール１５で接触端子１１を誘導することで、凹孔１２の軸の向きを弾丸２の機軸７の同軸上に保ったまま接触端子１１を機軸方向に移動してもよい。凹孔１２の内面１２ａは、金属や導電性ゴム等の導電性の素材で設けられている。これにより接触式入力装置１０は、凹孔１２が弾丸２の接触部５を覆って導電性のある内面１２ａを接触部５に接触させることにより、入力諸元を近接検出部４へ入力する。
【００１７】
本実施形態の接触端子１１の凹孔１２は、勾配の異なる複数のテーパ面１３を内面１２ａとして有する。勾配が異なる複数のテーパ面１３は、機軸方向に隣接する。
図４に示すように、接触端子１１の複数のテーパ面１３のうち、弾丸２に近接するテーパ面１３（以下、緩テーパ面１３ｂ）は、より弾丸２から遠方に位置するテーパ面１３（以下、急テーパ面１３ａ）より緩やかな勾配となるように構成されている。なお、図４（Ｂ）には、接触端子１１の急テーパ面１３ａの勾配と同じ勾配を弾丸テーパ面３に有する弾丸２を例示している。
【００１８】
アクチュエータ１４は、弾丸２の機軸上で、接触端子１１又は弾丸２を往復させる。例えば図４のアクチュエータ１４は、弾丸２に対して接触端子１１を往復させている。アクチュエータ１４は、図４に示すようにラック・アンド・ピニオン１４ａとモータ１４ｂでもよい。もしくは、アクチュエータ１４は、電動式シリンダ又は油圧式シリンダであってもよい。
アクチュエータ１４は、バネ又はゴム等の弾性体１６を介して接触端子１１又はアクチュエータ１４と弾丸２を支持するトレイ１８に連結していることが好ましい。もしくは、接触端子１１と弾丸２が接触したことを検知する接触センサーをアクチュエータ１４に設け、その接触を検知したときにアクチュエータ１４の駆動を停めてもよい。
【００１９】
この構成により本実施形態の接触式入力装置１０は、アクチュエータ１４を駆動させ、弾丸２の機軸上の弾丸側へ接触端子１１を移動させて弾丸２を先端から覆うことで、凹孔１２の内面１２ａを弾丸２の弾丸テーパ面３に接触させる。これにより、接触式入力装置１０は、接触端子１１と接触部５を介して近接検出部４に電気的に接続できるので、入力諸元を弾丸２へ入力することができる。これにより、図４（Ｂ）に示すように、弾丸２の弾丸テーパ面３の勾配と接触端子１１のテーパ面１３の勾配とが同じであるため、接触端子１１と弾丸２の接触部５とを面状に接触させることができる。図４（Ａ）（Ｂ）に示した弾丸２の接触部５は、接触端子１１の急テーパ面１３ａに対して面状に接触（面接触）しているが、接触部５が緩テーパ面１３ｂに面接触する場合も同様である。なお接触端子１１と弾丸２の接触面積は、線接触より面接触の方が大きい。
【００２０】
それにより、点接触しかできなかった従来の接触式入力装置１００よりも接触面積を広く確保できるため、弾丸２と接触式入力装置１０との接続をより安定に保つことができる。
【００２１】
図５は、様々な形状の弾丸２に本発明の第１実施形態の接触端子１１を被せたときの説明図である。
図５（Ａ）は、図４に示した弾丸２よりも細く、急テーパ面１３ａよりも急な勾配の弾丸テーパ面３を有する弾丸２の説明図である。上述したように、凹孔１２の最小直径は、接触部５の最小直径とその最大直径との間に設けられており、凹孔１２の最大直径は、接触部５の最大直径より大きく設けられている。そのためこの図に示すように、弾丸テーパ面３の勾配が急テーパ面１３ａよりも急である場合、弾丸２の接触部５は、接触端子１１における開口部１２ｂの反対側の開口（以下、反開口部１２ｃ）に接触する。このとき、弾丸２と接触端子１１の接触部位は、線状の円を描く線接触となる。
【００２２】
図５（Ｂ）は、急テーパ面１３ａと緩テーパ面１３ｂとの間の勾配を有する弾丸テーパ面３を備えた弾丸２に接触端子１１を被せたときの説明図である。図４（Ｃ）に示すように、急テーパ面１３ａと緩テーパ面１３ｂとの境界部１３ｃは円を描いている。弾丸テーパ面３が急テーパ面１３ａと緩テーパ面１３ｂとの間の勾配を有する場合、この境界部１３ｃが弾丸２の接触部５に線で接触する（線接触）する。
【００２３】
図５（Ｃ）は、緩テーパ面１３ｂよりも勾配が緩やかな弾丸テーパ面３を有する弾丸２の説明図である。この図に示すように、弾丸テーパ面３の勾配が緩テーパ面１３ｂよりも緩やかな場合、弾丸２の接触部５は、緩テーパ面１３ｂの開口部１２ｂに近接した位置に接触する。この場合の弾丸２と接触端子１１の接触部位も線状の円を描く線接触となる。
【００２４】
図５（Ｄ）は、弾丸テーパ面３が球面である場合の説明図である。弾丸テーパ面３が球面である場合、弾丸２の接触部５は、接触部５の直径の大きさに応じて急テーパ面１３ａと緩テーパ面１３ｂのいずれか一方に接触する。この場合の弾丸２と接触端子１１の接触部位も線状の円を描く線接触となる。
【００２５】
このように、本実施形態の接触式入力装置１０は、１つの接触端子１１で様々な勾配や形状を有する弾丸２の接触部５に接触することができる。弾丸２と接触端子１１の接触部位は、いずれも線状の円を描く線接触となる。
したがって、凹孔１２の最小直径を接触部５の最小直径とその最大直径との間に、凹孔１２の最大直径を接触部５の最大直径より大きく設けていれば、弾丸２の接触部５と接触端子１１のテーパ面１３との勾配が同じでなくても、円を描く線状の接触部位が得られる。
したがって、本実施形態の接触式入力装置１０は、点接触しか得られなかった従来の接触式入力装置１００よりも接触部位が大きいため、従来の接触式入力装置１００よりも安定した接続を得ることができる。
【００２６】
また従来の接触式入力装置１００は、弾丸１０２の接触部の位置（図１における高さ）が、接触式入力装置１００の接触端子１１１の位置に限定されるため、弾丸１０２の形状や大きさが制約されてしまっていた。
それに対し、本実施形態の接触式入力装置１０は、接触端子１１が異なる勾配を有するテーパ面１３を複数有し、テーパ面１３（凹孔１２の内面１２ａ）のどの部位に弾丸２の接触部５が接触しても近接検出部４と電気的に接続できるので、１つの接触端子１１で様々な形状や大きさの弾丸２に対応することができる。
【００２７】
また弾性体１６がアクチュエータ１４と接触端子１１を連結している場合、弾丸２と接触端子１１との機軸上における接触位置（図５においては接触高さ）に応じて弾性体１６が伸縮する。そのため、図５に示すように弾丸２の形状が異なってもアクチュエータ１４の移動距離を一定にすることができる。それにより、弾丸２と接触端子１１との距離を計測する計測センサーや、接触端子１１が弾丸２に接触したことを検知する接触センサーが不要になるため、接触式入力装置１０の構成を簡略化でき、その製造費用を削減することができる。
【００２８】
（第２実施形態）
図６は、本発明の第２実施形態の接触式入力装置１０の説明図である。図６（Ａ）（Ｂ）は、図３（Ｃ）のＬ−Ｌ矢視図であり、図６（Ｃ）は、図６（Ａ）（Ｂ）とは異なる形状の弾丸２に本実施形態の接触端子１１を被せたときの説明図である。また、図６（Ａ）は、接触端子１１が弾丸２に被さる前の説明図であり、図６（Ｂ）は、接触端子１１が弾丸２に被さったときの説明図である。
第２実施形態の接触式入力装置１０は、接触端子１１の凹孔１２の内面１２ａが、導電性と弾性を兼ね備える点で、第１実施形態の接触式入力装置１０と相違する。
【００２９】
図７は、導電性と弾性を兼ね備える第２実施形態の接触端子１１の凹孔１２の内面１２ａを例示する説明図である。
例えば接触端子１１の凹孔１２の内面１２ａは、図７（Ａ）に示すように導電性ゴム１７ａで構成されていてもよい。
もしくは図７（Ｂ）のように凹孔１２の内面１２ａは、鉄等の導電性のある金属製の細いワイヤーを、螺旋状又はウール状にまとめた鋼綿１７ｂであってもよい。
さらに接触端子１１の構造は、図７（Ｃ）と図７（Ｄ）のように凹孔１２の内孔または、開口部側に向けて延びる導電性のワイヤー１７ｃ又はバネ１７ｄを複数有するものであってもよい。もしくは凹孔１２の内面１２ａは、これらの複数の導電性のバネ１７ｄが別のバネ１７ｄで互いに連結された構造であってもよい。
【００３０】
さらに接触端子１１の凹孔１２の内面１２ａは、図７（Ｅ）に示すように反開口部１２ｃの周囲から垂れ下がる複数の導電性のバネ１７ｄであってもよい。
【００３１】
もしくは、図７（Ｆ）に示すように凹孔１２を形成するゴムやウレタン、スポンジ等の弾性体１７ｅを導電性のある導電布１７ｆで覆うことにより、導電性と弾性を兼ね備える凹孔１２の内面１２ａを形成してもよい。もしくは、図７（Ｆ）に示す接触端子１１の弾性体１７ｅは、不活性ガスや空気等の気体を密閉した風船又は袋であってもよい。
【００３２】
これにより、この実施形態の接触式入力装置１０は、アクチュエータ１４を駆動して接触端子１１を弾丸２に被せると、弾丸２の接触部５に押されて接触端子１１の内面１２ａが外方へ凹み、凹孔１２が弾丸２の接触部５を覆う。それにより、接触端子１１と弾丸２との接触面積を従来の接触式入力装置１００より拡大でき、弾丸２と接触式入力装置１０の接続を安定に保つことができる。本実施形態の接触式入力装置１０は、弾丸２の接触部５に応じて接触端子１１の内面１２ａが変形するため、図５に示したように様々な形状や勾配の弾丸２であっても、第１実施形態よりも接触面積をさらに拡大することができる。例えば図７（Ａ）や（Ｆ）の接触式入力装置１０では、接触端子１１の内面１２ａと弾丸２との接触を面接触とすることができる。図７（Ｂ）から（Ｅ）の接触式入力装置１０では、接触端子１１の内面１２ａと弾丸２が複数箇所で線接触又は面接触する。したがって本実施形態の接触式入力装置１０は、弾丸２と接触式入力装置１０とが点接触しかできなかった従来の接触式入力装置１００よりも接続を安定させることができる。
その他の本実施形態の接触式入力装置１０の構成と効果は、第１実施形態と同様である。
【００３３】
（第３実施形態）
図８は、本発明の第３実施形態の接触式入力装置１０が取り付けられた砲２０の説明図である。図８（Ａ）は側面図、図８（Ｂ）は正面図、図８（Ｃ）は図８（Ｂ）のＭ−Ｍ矢視図である。なお、この図のドラム２２の構成は、図３で示した第１実施形態と同様である。
本実施形態の接触式入力装置１０は、図８（Ｂ），（Ｃ）に示すように、砲２０の砲塔２１とドラム２２の間の弾丸２の移動経路上に設けられている。
【００３４】
図９は、本発明の第３実施形態の接触式入力装置１０の説明図である。図９（Ａ）（Ｂ）は、図８（Ｃ）のＮ−Ｎ矢視図である。図９（Ｃ）は、図８（Ｃ）のＰの拡大図である。また、図９（Ａ）は、接触端子１１が弾丸２に被さる前の説明図であり、図９（Ｂ）は、接触端子１１が弾丸２に被さったときの説明図である。
この図に示すように、弾丸２は、先端を砲塔２１に向けてドラム２２から砲塔２１へ移動する。ドラム２２と砲塔２１の間には、内部に接触端子１１を有する接触式入力装置１０が設けられている。アクチュエータ１４がトレイ１８を砲塔２１に向けて押すことによって、弾丸２を接触端子１１に向けて移動させる。
【００３５】
本実施形態の接触端子１１は、弾丸２の移動方向に延びる面によって複数の接触端子片１１ａに分割されている。接触端子１１の内側には、第１実施形態又は第２実施形態の接触端子１１と同様の内面１２ａが設けられている。例えば図９の接触端子１１は、第１実施形態の接触端子１１が分割された形状を有している。
接触端子片１１ａの外側には、弾性体２３が設けられている。弾性体２３は、接触端子片１１ａを弾丸２の移動経路Ｔに向けて付勢し、移動経路Ｔを通過する弾丸２の周面に接触端子片１１ａの内面１２ａを押し付ける。
弾丸２は、接触端子片１１ａを外側へ押しのけながら、ドラム２２から砲塔２１に向けて移動経路Ｔを移動する。その間に弾丸２の弾丸テーパ面３にある接触部５と接触端子片１１ａの内面１２ａが接触し、入力諸元を弾丸２へ入力する。
【００３６】
図１０は、第３実施形態の接触端子１１が、第２実施形態の接触端子１１を分割したものであるときの縦断面図である。図１０（Ａ）は、弾丸２が接触端子片１１ａを押し広げる前の図であり、図１０（Ｂ）は、弾丸２が接触端子片１１ａを押し広げているときの図である。
この図に示すように、本実施形態の接触端子１１は、導電性と弾性を兼ね備える凹孔１２の内面１２ａを形成してもよい。例えば本実施形態の接触端子１１は、図７（Ａ）と同様の導電性ゴム１７ａであってもよい。この場合、導電性ゴム１７ａの表面と弾丸２の周面との間に生じる摩擦係数が小さくなるように、例えば導電性ゴム１７ａの表面に潤滑油が塗られていてもよい。
もしくは、本実施形態の接触端子１１の内面１２ａは、図７（Ｆ）と同様に、凹孔１２を形成するゴムやウレタン、スポンジ等の弾性体１７ｅを導電性のある導電布１７ｆで覆ったものであってもよい。
【００３７】
この構成により、本実施形態の接触式入力装置１０は、弾丸２をドラム２２から砲塔２１へ移動させるだけで、アクチュエータ等の動力を用いることなく、接触端子１１の内面１２ａを弾丸２に接触させることができる。
その他の本実施形態の接触式入力装置１０の構成と効果は、第１実施形態又は第２実施形態と同様である。
【００３８】
（第４実施形態）
図１１は、本発明の第４実施形態の接触式入力装置１０の説明図である。図１１（Ａ）は、接触端子１１が弾丸２に被さる前の縦断面図であり、図１１（Ｂ）は、接触端子１１が弾丸２に被さったときの縦断面図である。図１１（Ｃ）は、図１１（Ｂ）のＱ−Ｑ矢視図である。
本実施形態の接触式入力装置１０は、接触端子片１１ａの外側で接触端子片１１ａを支えるものが、弾性体２３ではなく、アクチュエータ２４である点で、第３実施形態とは異なる。アクチュエータ２４は、移動経路Ｔを中心とする外側と内側との間で各接触端子片１１ａを移動させる。アクチュエータ２４は、電動式シリンダ又は油圧式シリンダでもよく、第１実施形態のアクチュエータ１４のようなラック・アンド・ピニオン１４ａとモータ１４ｂであってもよい。
【００３９】
本実施形態の接触式入力装置１０で入力諸元を弾丸２に入力する場合、まず図１１（Ａ）に示すようにアクチュエータ２４を駆動させて接触端子片１１ａを外側へ退避させる。
次いで、弾丸２の接触部５の周りを接触端子片１１ａが囲む位置で弾丸２の移動を停止し、接触端子片１１ａの内面１２ａが弾丸２の接触部５に接触するまで、アクチュエータ２４を駆動させて接触端子片１１ａを内側へ移動させる。これにより接触端子１１の内面１２ａを弾丸２に接触させて、入力諸元を弾丸２に入力することができる。
【００４０】
入力諸元を弾丸２に入力した後には、アクチュエータ２４を駆動させて接触端子片１１ａを外側へ移動させ、その後、弾丸２を砲塔２１へ移動させる。
【００４１】
（第５実施形態）
図１２は、本発明の第５実施形態の接触端子片１１ａの説明図である。図１２（Ａ）〜（Ｃ）は縦断面図であり、図１２（Ｄ）は図１２（Ｃ）の接触端子１１の平面図である。
本実施形態の接触式入力装置１０は、第３実施形態と同様に、砲２０の砲塔２１とドラム２２の間の弾丸２の移動経路上に設けられている。本実施形態の接触端子片１１ａは、弾丸側に向いた開口部１２ｂと、その反対側の反開口部１２ｃを有する。開口部１２ｂと反開口部１２ｃは、いずれも弾丸２の最大直径よりも大きく設けられている。弾丸２は、開口部１２ｂから反開口部１２ｃに向かって接触端子片１１ａを通り抜ける。
【００４２】
図１２（Ａ）は、図７（Ｆ）に示した第２実施形態の接触端子片１１ａと同様に、凹孔１２の内面１２ａが、ゴムやウレタン、スポンジ等の弾性体１７ｅを導電性のある導電布１７ｆで覆うことによって形成されている例を示している。弾性体１７ｅは、円環状に設けられ、移動経路Ｔに向けてせり出している。弾丸２が移動経路Ｔに沿って接触端子片内を進むと、弾丸テーパ面３によって弾性体１７ｅが外側へ押し広げられ、その間に導電布１７ｆが弾丸２の接触部５に接触する。これにより接触端子１１の内面１２ａを弾丸２に面接触して、入力諸元を弾丸２に入力することができる。
【００４３】
図１２（Ｂ）は、気密または所定の気圧に保った空間２５を導電布１７ｆで覆った形状をしている。この空間２５には、不活性ガスや空気等の気体が満たされている。この空間２５に密閉された気体が、接触端子１１の内面１２ａに弾性を与えている。
例えばこの空間２５は、弾丸２の移動経路Ｔを挟む形状をしている。例えば空間２５は、弾丸２の移動経路Ｔを周方向に取り囲む円環形状やＵ字型形状であってもよい。もしくは２つの空間２５が対向して弾丸２の移動経路Ｔを挟む形状であってもよい。
【００４４】
空間２５は、これらの形状に構成された風船や袋によって形成されていてもよい。もしくは空間２５は、これらの形状になるように複数の風船や袋を配置したものによって形成されていてもよい。
これらの風船や袋には、気体が密閉されていてもよいが、それに限らない。例えば、図１２（Ｂ）に示すように、内圧を一定に保つように風船や袋の内腔にポンプ２６で送気し続けていてもよい。
導電布１７ｆは、この空間２５を形成する風船や袋を覆っていてもよい。もしくは、導電布１７ｆが気密に設けられていて、導電布自体で風船や袋を形成してもよい。
【００４５】
この構成により、図１２（Ｂ）の接触端子１１を弾丸２が通過しようとすると、弾丸２が空間２５内部の気体を圧縮する。それにより導電布１７ｆが弾丸２の接触部５に接触するので、入力諸元を弾丸２に入力することができる。
【００４６】
１２（Ｃ）に示す接触端子１１は、伸縮可能な円環状の弾性体２７と、その円環状の弾性体２７の少なくとも内側を覆う導電布１７ｆとを有する。弾性体２７は、弾丸２の移動経路上に中心が位置するように固定される。弾性体２７は、弾丸２が接触端子１１を通過出来る程、伸びるゴム又はバネであることが好ましい。
例えば１２（Ｃ）の例の接触端子１１は、開口部１２ｂと反開口部１２ｃに沿って筒状に張り巡らされた導電布１７ｆの外側に円環状の弾性体２７が取り付けられている。言い換えると、１２（Ｃ）の例の接触端子１１は、筒状に設けられた導電布１７ｆを円環状の弾性体２７の穴に通し、導電布１７ｆの両端部を開口部１２ｂと反開口部１２ｃに沿って固定した形状となっている。伸びていないときの弾性体２７の直径は、弾丸２の接触部５の最大直径より小さい。
この構成により、弾丸２が１２（Ｃ）の接触端子１１を通過しようとすると、弾丸２が弾性体２７を押し広げる。それによって弾丸テーパ面３に沿って弾性体２７が伸び、導電布１７ｆが弾丸２の接触部５と接触する。
【００４７】
このように、本実施形態の接触式入力装置１０は、接触端子１１を駆動する動力を用いることなく、弾丸２に接触端子１１を接触させて、入力諸元を入力させることができる。また本実施形態の接触式入力装置１０は、弾丸２が内面１２ａを押し広げながら移動するため、接触端子内を通過中に接触端子１１の内面１２ａと弾丸２とを面接触させることができる。したがって本実施形態の接触式入力装置１０は、弾丸２と接触式入力装置１０とが点接触しかできなかった従来の接触式入力装置１００よりも接続を安定させることができる。
その他の第５実施形態の接触式入力装置１０の構成と効果は、第１実施形態〜第４実施形態と同様である。
【００４８】
上述した本発明によれば、導電性のある接触端子１１の内面１２ａが少なくとも線で弾丸テーパ面３に接触するので、弾丸２の接触部５と接触端子１１との接触面積を従来の接触式入力装置１００より広く確保することができる。
それにより、弾丸２と接触式入力装置１０との接続を従来の接触式入力装置１００より安定させることができる。
【００４９】
なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００５０】
１０  接触式入力装置、２  弾丸、３  弾丸テーパ面、
４  近接検出部、５  接触部、７  機軸、
１１  接触端子、１１ａ  接触端子片、
１２  凹孔、１２ａ  内面、
１２ｂ  開口部、１２ｃ  反開口部、１３  テーパ面、
１３ａ  急テーパ面、１３ｂ  緩テーパ面、１３ｃ  境界部、
１４  アクチュエータ、１４ａ  ラック・アンド・ピニオン、１４ｂ  モータ、
１５  レール、１６  弾性体、
１７ａ  導電性ゴム、１７ｂ  鋼綿、１７ｃ  ワイヤー、
１７ｄ  バネ、１７ｅ  弾性体、１７ｆ  導電布、
１８  トレイ、
２０  砲、２１  砲塔、２２  ドラム、２２ａ  穴、
２３  弾性体、２４  アクチュエータ、
２５  空間、２６  ポンプ、２７  弾性体、
１００  接触式入力装置、１０２  弾丸、１０５  接触部、
１１１  接触端子、１２０  砲、Ｔ  移動経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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