(57)【要約】【課題】物品供給装置のスペース効率を向上させて小型化を可能とする。【解決手段】複数のカセット２００は、装置幅方向に並んで配置されており、各々が物品を収納する。物品取出部のヘッド部７２０は、複数のカセット２００の各々に対応する位置に移動し、複数のカセット２００の各々から物品を取り出す。装置幅方向の左端に配置されたカセット２００に対応する位置に移動したヘッド部７２０は、当該左端のカセット２００が当該ヘッド部７２０の左側面７２１寄りに位置するように配置される。装置幅方向の右端に配置されたカセット２００に対応する位置に移動したヘッド部７２０は、当該右端のカセット２００が当該ヘッド部７２０の右側面７２２寄りに位置するように配置される。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置幅方向に並んで配置され、各々が物品を収納する、複数のカセットと、
前記複数のカセットの各々に対応する位置に移動し、前記複数のカセットの各々から前記物品を取り出す物品取出部とを備え、
前記装置幅方向の左端に配置された前記カセットに対応する位置に移動した前記物品取出部は、該カセットが該物品取出部の左側面寄りに位置するように配置され、
前記装置幅方向の右端に配置された前記カセットに対応する位置に移動した前記物品取出部は、該カセットが該物品取出部の右側面寄りに位置するように配置される、物品供給装置。
【請求項２】
前記物品取出部は、前記装置幅方向の左端に配置された前記カセットに係合する第１の係合部と、前記装置幅方向の右端に配置された前記カセットに係合する第２の係合部とを有する、請求項１に記載の物品供給装置。
【請求項３】
前記第１の係合部は、第１の溝を含み、
前記第２の係合部は、前記装置幅方向において前記第１の溝とは異なる位置に形成された第２の溝を含む、請求項２に記載の物品供給装置。
【請求項４】
前記複数のカセットは、前記装置幅方向の寸法が相対的に大きい幅広カセットと、前記装置幅方向の寸法が相対的に小さい幅狭カセットとを含む、請求項１〜３のいずれか１項に記載の物品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、物品を供給する物品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、薬品の入った容器を払い出す払出装置は、たとえば特開２００３−８１４２９号公報（特許文献１）に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−８１４２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記文献に記載の払出装置は、収納棚と取出装置とを備えている。収納棚には多数のカセットが収納されており、各カセットには薬品の入った容器が複数収納されている。払出装置は、所望の薬品の入った容器をカセットから取り出す取出動作を実行する。
【０００５】
このような払出装置では、左右の端の列にあるカセットから容器を取り出すとき、取出装置が収納棚から突き出るように配置される。具体的には、左の端の列にあるカセットから容器を取り出すときは、当該カセットよりも左に突き出るように取出装置が配置される。右の端の列にあるカセットから容器を取り出すときは、当該カセットよりも右に突き出るように取出装置が配置される。そのため、収納棚の左右に取出装置の配置のためのスペースが必要になり、装置全体の幅寸法が大きくなる。
【０００６】
本発明の目的は、スペース効率を向上させて小型化を可能とする物品供給装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に基づいた物品供給装置は、複数のカセットと、物品取出部とを備えている。複数のカセットは、装置幅方向に並んで配置されており、各々が物品を収納する。物品取出部は、複数のカセットの各々に対応する位置に移動し、複数のカセットの各々から物品を取り出す。装置幅方向の左端に配置されたカセットに対応する位置に移動した物品取出部は、当該左端のカセットが当該物品取出部の左側面寄りに位置するように配置される。装置幅方向の右端に配置されたカセットに対応する位置に移動した物品取出部は、当該右端のカセットが当該物品取出部の右側面寄りに位置するように配置される。
【０００８】
上記物品供給装置において、物品取出部は、装置幅方向の左端に配置されたカセットに係合する第１の係合部と、装置幅方向の右端に配置されたカセットに係合する第２の係合部とを有している。
【０００９】
上記物品供給装置において、第１の係合部は、第１の溝を含み、第２の係合部は、装置幅方向において第１の溝とは異なる位置に形成された第２の溝を含む。
【００１０】
上記物品供給装置において、複数のカセットは、装置幅方向の寸法が相対的に大きい幅広カセットと、装置幅方向の寸法が相対的に小さい幅狭カセットとを含む。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の物品供給装置によると、スペース効率を向上させて装置を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の一形態に係る物品供給装置を示す斜視図である。
【図２】カセット支持部の一部を拡大して示す斜視図である。
【図３】斜め下方から見上げたカセットを模式的に示す斜視図である。
【図４】物品取出部のヘッド部を模式的に示す斜視図である。
【図５】左右方向に３列のカセットを保持するカセット支持部から、左端のカセットを取り出す動作の模式図である。
【図６】左右方向に３列のカセットを保持するカセット支持部から、右端のカセットを取り出す動作の模式図である。
【図７】左右方向に４列のカセットを保持するカセット支持部から、左端のカセットを取り出す動作の模式図である。
【図８】左右方向に４列のカセットを保持するカセット支持部から、右端のカセットを取り出す動作の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、この発明に基づいた実施の形態における物品供給装置の構造について、図を参照しながら説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施の一形態に係る物品供給装置を示す斜視図である。物品供給装置１００は、筐体１１０を備える。図１には、物品供給装置１００から筐体１１０の一部を除いた状態が示されている。
【００１５】
物品供給装置１００は、物品を供給する。物品は、一定の形状および一定の寸法を有している。物品は、たとえば、薬剤を収容した収容体である。より詳しくは、物品は、たとえば、薬剤を収容した容器である。容器の形状は、たとえば、円筒形状、箱状、またはチューブ状であってもよい。物品は容器に限定されない。物品は、たとえば、複数のＰＴＰ（Press  Through  Package）包装シートを結束したものであってもよい。
【００１６】
物品供給装置１００は、カセット支持部６００と、物品取出部７００と、を備える。カセット支持部６００は、図１では図示を省略されている複数のカセット２００を支持する。複数の物品が、複数のカセット２００の各々に収納される。物品取出部７００は、複数のカセット２００の各々に対応する位置に移動し、複数のカセット２００の各々から物品を取り出す。
【００１７】
カセット支持部６００は、複数のカセット２００が仮想面に沿って並ぶように、複数のカセット２００を支持する。本実施の形態では、仮想面は、水平面に垂直な平面である。より詳しくは、仮想面は、筐体１１０の前面と平行な、筐体１１０内に位置する垂直面である。仮想面にその前端が揃うように複数のカセット２００が、水平な左右方向および鉛直な上下方向に並ぶ。
【００１８】
物品取出部７００は、ヘッド部７２０と、ヘッド部７２０を移動させるヘッド部移動部７１０と、を備える。ヘッド部７２０は、カセット２００から物品を取り出す。ヘッド部７２０は、カセット支持部６００よりも手前側に位置する。ヘッド部移動部７１０は、ヘッド部７２０を、仮想面に沿って上下左右に移動させる。これによってヘッド部移動部７１０は、ヘッド部７２０を、複数のカセット２００の各々に対応する位置に移動させる。
【００１９】
ヘッド部移動部７１０は、一例として、ＸキャリッジとＹキャリッジとを含む。Ｙキャリッジは、サーボモータ、このサーボモータで駆動され上下方向に延びるボールネジ、上下方向に延びる縦ガイドなどを含む。Ｘキャリッジは、縦ガイドに上下方向に案内されるキャリッジ本体、サーボモータ、このサーボモータで駆動される横方向に延びるボールネジなどを含む。
【００２０】
物品取出部７００は、カセット２００から取り出した物品を、図示しないトレイに受け渡す。トレイは、物品取出部７００の下方に位置する。トレイは、トレイ搬送部によって筐体１１０に設けられたトレイ搬送孔１１２を通って搬送される。
【００２１】
図２は、カセット支持部の一部を拡大して示す斜視図である。カセット支持部６００は、カセット２００を前後方向に移動可能に支持する。
【００２２】
カセット支持部６００は、棚部６１０と、カセット案内部６２０と、を備える。棚部６１０は、カセット２００を下方から支持する。カセット案内部６２０は、カセット２００を前後方向に案内する。カセット案内部６２０は、棚部６１０に取り付けられる。カセット案内部６２０は、左側カセット案内部６３０と、右側カセット案内部６４０と、を備える。左側カセット案内部６３０は、カセット２００の左側に位置する。右側カセット案内部６４０は、カセット２００の右側に位置する。
【００２３】
上記の右側および左側とは、図１に示す筐体１１０にカセット２００が収納された状態における、物品供給装置１００に正対する作業者の右側および左側を示す。すなわち、前方から後方へカセット２００を見たときの右側および左側が、上記の右側および左側である。物品供給装置１００の左右方向を、装置幅方向とも称する。
【００２４】
互いに左右に隣り合う２つのカセット２００，２００の間には、左側のカセットを案内する右側カセット案内部６４０と、右側のカセットを案内する左側カセット案内部６３０と、が存在する。これらの右側カセット案内部６４０および左側カセット案内部６３０は一体に形成される。
【００２５】
図２に示すカセット支持部６００は、４つのカセット案内部６２０を有し、隣り合う２つのカセット案内部６２０の間に合計３つのカセット２００を支持可能である。図１に示す収納棚の下段の十三段が、図２に示すカセット支持部６００と同様に、３つのカセット２００を支持可能である。一方、収納棚の上段の八段は、５つのカセット案内部６２０を有し、隣り合う２つのカセット案内部６２０の間に合計４つのカセットを支持可能である。
【００２６】
下段の十三段のカセット支持部６００に支持されるカセット２００は、装置幅方向の寸法が相対的に大きい幅広カセットである。上段の八段のカセット支持部６００に支持されるカセット２００は、装置幅方向の寸法が相対的に小さい幅狭カセットである。実施の形態の物品供給装置１００の筐体１１０内に収納される複数のカセット２００は、幅広カセットと幅狭カセットとを含んでいる。
【００２７】
図３は、斜め下方から見上げたカセットを模式的に示す斜視図である。カセット２００は、複数の物品が前後方向に並ぶように、複数の物品を収納する。ここで前後方向とは、仮想面に交差する方向である。本実施の形態では、前後方向は、仮想面に垂直な方向である。
【００２８】
カセット２００は、下面２１０と、左側面２２１と、右側面２２２とを有している。下面２１０は、カセット２００の底面を構成している。左側面２２１は、カセット２００の左側の側面を構成している。右側面２２２は、カセット２００の右側の側面を構成している。
【００２９】
下面２１０から、左レール部２１１と、右レール部２１２とが、下方に突出している。左レール部２１１および右レール部２１２は、いずれも前後方向に延びるリブ状の形状を有している。左レール部２１１は、左側面２２１の近傍に設けられている。右レール部２１２は、右側面２２２の近傍に設けられている。左レール部２１１と右レール部２１２とは、左右方向に間隔を空けて、互いに平行に設けられている。
【００３０】
図４は、物品取出部のヘッド部を模式的に示す斜視図である。ヘッド部７２０は、カセット２００を前後方向に移動させ、カセット支持部６００から前方に引き出されたカセット２００から物品を取り出し、取り出された物品を受ける。ヘッド部７２０には、上方に開放している受け空間が形成されており、カセット２００から取り出された物品は上方から受け空間内に入る。
【００３１】
ヘッド部７２０は、左側面７２１と、右側面７２２と、後側面７２３と、前側面７２４とを有している。左側面７２１は、受け空間を形成するヘッド部７２０の左側の側壁の外表面を構成している。右側面７２２は、受け空間を形成するヘッド部７２０の右側の側壁の外表面を構成している。後側面７２３は、受け空間を形成するヘッド部７２０の後側の側壁の外表面を構成している。前側面７２４は、受け空間を形成するヘッド部７２０の前側の側壁の外表面を構成している。
【００３２】
後側面７２３は、ヘッド部７２０の外表面のうち、カセット支持部６００およびそれに支持されたカセット２００に対向する面である。後側面７２３の形成されている後側の側壁の上端部分には、当該上端部分が窪む溝７７１，７７２，７７３，７７４が形成されている。溝７７１，７７２，７７３，７７４は、いずれも前後方向に延びている。溝７７１，７７２，７７３，７７４は、装置幅方向の左から右へ向かって、互いに間隔を空けてこの順に形成されている。溝７７１，７７２，７７３，７７４は、装置幅方向において、各々異なる位置に形成されている。
【００３３】
４つの溝のうち、溝７７１および溝７７３は、第１の係合部７８０を構成している。４つの溝のうち、溝７７２および溝７７４は、第２の係合部７９０を構成している。第１の係合部７８０と第２の係合部７９０とは、各々異なる溝を含んで構成されている。第１の係合部７８０は、４つの溝のうち左端の溝７７１を含んでいる。第２の係合部７９０は、４つの溝のうち右端の溝７７４を含んでいる。
【００３４】
図５は、左右方向に３列のカセットを保持するカセット支持部から、左端のカセットを取り出す動作の模式図である。図５中の左右方向に並べられた３つのカセット２００は、物品供給装置１００の筐体１１０の下段の十三段のカセット支持部６００のいずれかに支持された、３つのカセット２００を表している。処方情報には、図５に示す３つのカセット２００のうち、左端のカセット２００に収納されている物品を取り出すことが記録されている。そのため物品取出部７００のヘッド部７２０は、左端のカセット２００に対応する位置に移動している。
【００３５】
左端のカセット２００の左レール部２１１が溝７７１内を移動し、右レール部２１２が溝７７４内を移動することにより、左端のカセット２００はカセット支持部６００から前方へ引き出され、また後方へ移動してカセット支持部６００上へ戻される。
【００３６】
図６は、左右方向に３列のカセットを保持するカセット支持部から、右端のカセットを取り出す動作の模式図である。図６中の３つのカセット２００は、図５と同じカセット２００である。処方情報には、図６に示す３つのカセット２００のうち、右端のカセット２００に収納されている物品を取り出すことが記録されている。そのため物品取出部７００のヘッド部７２０は、右端のカセット２００に対応する位置に移動している。
【００３７】
図５と同様に、左端のカセット２００の左レール部２１１が溝７７１内を移動し、右レール部２１２が溝７７４内を移動することにより、左端のカセット２００はカセット支持部６００から前方へ引き出され、また後方へ移動してカセット支持部６００上へ戻される。
【００３８】
図５，６に示す３つのカセットのうち、左右方向の中央部にあるカセット２００は、左右の端のカセット２００と同様に、左レール部２１１が溝７７１内を移動し右レール部２１２が溝７７４内を移動して、前後方向に移動する。
【００３９】
図７は、左右方向に４列のカセットを保持するカセット支持部から、左端のカセットを取り出す動作の模式図である。図７中の左右方向に並べられた４つのカセット２００は、物品供給装置１００の筐体１１０の上段の八段のカセット支持部６００のいずれかに支持された、４つのカセット２００を表している。処方情報には、図７に示す４つのカセット２００のうち、左端のカセット２００に収納されている物品を取り出すことが記録されている。そのため物品取出部７００のヘッド部７２０は、左端のカセット２００に対応する位置に移動している。
【００４０】
左端のカセット２００の左レール部２１１が溝７７１内を移動し、右レール部２１２が溝７７３内を移動することにより、左端のカセット２００はカセット支持部６００から前方へ引き出され、また後方へ移動してカセット支持部６００上へ戻される。つまり図７に示す装置幅方向の左端に配置されたカセット２００は、物品取出部７００のヘッド部７２０の第１の係合部７８０（図４参照）に係合する。
【００４１】
図７に示す装置幅方向の左端に配置されたカセット２００は、当該カセット２００に対応する位置に移動した物品取出部７００のヘッド部７２０に対し、ヘッド部７２０の左側面７２１に寄って配置される。左端のカセット２００の左右方向における中心は、当該カセット２００に対応する位置に移動したヘッド部７２０に対し、左側面７２１により近く、右側面７２２からより離れた位置にある。
【００４２】
装置幅方向の左端に配置されたカセット２００に対応する位置に移動した物品取出部７００のヘッド部７２０は、当該カセット２００がヘッド部７２０の左側面７２１寄りに位置するように、配置される。左端のカセット２００に対応する位置に移動したヘッド部７２０は、当該カセット２００に対して、左右方向において装置の中央寄りに配置されている。
【００４３】
図８は、左右方向に４列のカセットを保持するカセット支持部から、右端のカセットを取り出す動作の模式図である。図８中の４つのカセット２００は、図７と同じカセット２００である。処方情報には、図８に示す４つのカセット２００のうち、右端のカセット２００に収納されている物品を取り出すことが記録されている。そのため物品取出部７００のヘッド部７２０は、右端のカセット２００に対応する位置に移動している。
【００４４】
右端のカセット２００の左レール部２１１が溝７７２内を移動し、右レール部２１２が溝７７４内を移動することにより、右端のカセット２００はカセット支持部６００から前方へ引き出され、また後方へ移動してカセット支持部６００上へ戻される。つまり図８に示す装置幅方向の右端に配置されたカセット２００は、物品取出部７００のヘッド部７２０の第２の係合部７９０（図４参照）に係合する。
【００４５】
図８に示す装置幅方向の右端に配置されたカセット２００は、当該カセット２００に対応する位置に移動した物品取出部７００のヘッド部７２０に対し、ヘッド部７２０の右側面７２２に寄って配置される。右端のカセット２００の左右方向における中心は、当該カセット２００に対応する位置に移動したヘッド部７２０に対し、右側面７２２により近く、左側面７２１からより離れた位置にある。
【００４６】
装置幅方向の右端に配置されたカセット２００に対応する位置に移動した物品取出部７００のヘッド部７２０は、当該カセット２００がヘッド部７２０の右側面７２２寄りに位置するように、配置される。右端のカセット２００に対応する位置に移動したヘッド部７２０は、当該カセット２００に対して、左右方向において装置の中央寄りに配置されている。
【００４７】
図７，８に示す４つのカセット２００のうち、左右方向の中央部にある２つのカセット２００に対しては、物品取出部７００のヘッド部７２０は、カセット２００に第１の係合部７８０と第２の係合部７９０とのいずれか一方が係合するように、配置されればよい。たとえば、中央部の２つのカセット２００の両方が、第１の係合部７８０と係合してもよい。またたとえば、右から２番目のカセット２００は第１の係合部７８０に係合し、左から２番目のカセットは第２の係合部７９０に係合する、というように、カセット２００の左右方向の中心で第１の係合部７８０と第２の係合部７９０とのどちらと係合するかを分けられる設定としてもよい。
【００４８】
以上説明したように、実施の形態の物品供給装置１００では、カセット２００に対する物品取出部７００の配置を、全てのカセット２００に対して同じ配置としない。具体的には、図７に示すように、左端のカセット２００から物品を取り出すときの物品取出部７００の配置を、当該カセット２００に対して右寄りにする。図８に示すように、右端のカセット２００から物品を取り出すときの物品取出部７００の配置を、当該カセット２００に対して左寄りにする。
【００４９】
このようにすれば、左右の端にあるカセット２００から物品取出部７００が突き出る寸法を減少することができる。筐体１１０内のカセット支持部６００よりも右方および左方における物品取出部７００の配置のためのスペースを、低減することができる。このようにスペース効率が向上することで、従来の物品供給装置と比較して、同じ数のカセット２００を収納するための筐体１１０の装置幅方向の寸法を低減でき、装置を小型化することができる。または、装置幅方向の寸法の同じ筐体１１０内に、より多数のカセット２００を収納することができる。
【００５０】
図４および図７，８に示すように、物品取出部７００のヘッド部７２０は、第１の係合部７８０と第２の係合部７９０とを有してもよい。図７に示す左端のカセット２００を第１の係合部７８０に係合させ、図８に示す右端のカセット２００を第２の係合部７９０に係合させることで、左右の端にあるカセット２００に対する物品取出部７００の配置が確実に変更されるので、左右の端にあるカセット２００から物品取出部７００が突き出る寸法を確実に減少することができる。
【００５１】
図４および図７，８に示すように、第１の係合部７８０は溝７７１を含み、第２の係合部７９０は溝７７１と装置幅方向において異なる位置に形成された溝７７４を含んでもよい。左端のカセット２００が係合する溝と右端のカセット２００が係合する溝とを異なる溝として形成することで、左右の端にあるカセット２００に対する物品取出部７００の配置を確実に変更することができる。
【００５２】
図１および図５〜８に示すように、複数のカセット２００は、装置幅方向の寸法が相対的に大きい図５，６に示す幅広カセットと、装置幅方向の寸法が相対的に小さい図７，８に示す幅狭カセットとを含んでもよい。物品取出部７００は幅広カセットから物品を取り出し可能に構成する必要があり、幅広カセットに対応する装置幅方向の寸法を有することになる。この物品取出部７００は、幅狭カセットに対しては装置幅方向の寸法が過度に大きいことになるが、左右の端にある幅狭カセットに対する物品取出部７００の配置を装置全体の中央寄りにすることで、左右の端にある幅狭カセットから物品取出部７００が左右にはみ出る寸法を減少することができる。
【００５３】
薬剤を収容する容器は、薬剤の種類または容量に対応して、種々の異なる寸法を有している。物品供給装置１００が供給する物品が薬剤である場合、複数種類の薬剤を予めカセット２００に収納して準備しておく必要があるが、全てのカセット２００が同じ幅を有していると、寸法の小さい薬剤容器を収納するカセット２００内のデッドスペースが増大する。複数のカセット２００が幅広カセットと幅狭カセットとを有する構成とすれば、形状の異なる薬剤容器に対応したカセットを使用することで、デッドスペースを低減でき、スペース効率をさらに向上することができる。
【００５４】
上記実施の形態においては、カセット２００が前後方向に延びる左レール部２１１および右レール部２１２を有し、カセット２００が係合する第１の係合部７８０および第２の係合部７９０が溝を含む例について説明した。この構成に替えて、カセット２００に溝が形成され、第１の係合部７８０および第２の係合部７９０が溝に係合する突起を有する構成としてもよい。
【００５５】
また、カセット２００と物品取出部７００との係合には、必ずしも溝が必須ではない。たとえばカセット２００を前後方向に移動させるためのフック部がカセット２００に係合する位置を、左端のカセット２００と右端のカセット２００とで変更することによって、左右の端にあるカセット２００に対する物品取出部７００の配置を変更してもよい。カセット２００の前後方向への移動時に溝内をレール部が移動する構成とすれば、溝にガイドされて物品取出部７００に対するカセット２００の位置決めがなされ、より正確に意図した経路でカセット２００を移動できることを考慮すると、実施の形態で説明した溝を形成する構成が、より好ましい。
【００５６】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５７】
１００  物品供給装置、１１０  筐体、１１２  トレイ搬送孔、２００  カセット、２１０  下面、２１１  左レール部、２１２  右レール部、２２１，７２１  左側面、２２２，７２２  右側面、６００  カセット支持部、６１０  棚部、６２０  カセット案内部、６３０  左側カセット案内部、６４０  右側カセット案内部、７００  物品取出部、７１０  ヘッド部移動部、７２０  ヘッド部、７２３  後側面、７２４  前側面、７７１，７７２，７７３，７７４  溝、７８０  第１の係合部、７９０  第２の係合部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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