(57)【要約】【課題】  搭乗者をその人にとって適切な体圧値で支え、腰部の圧迫による疲労感を低減する車両用シートのペルビックサポート装置を提供する。【解決手段】  シートクッション（３）と、前記シートクッションの後端に結合されたシートバック（２）とを備えた車両用シート（１）に用いられるペルビックサポート装置（１０，２００）であって、前記シートバックに設けられたシートバックフレーム（１１，２１１）と、前記シートバックの上下方向についての中間部より上方にて前記シートバックフレームに配置された上部サポート部材（１６）と、前記中間部にて左右に延在する枢軸（２３）を介して、前記シートバックフレームに対して枢支された板状の下部サポート部材（１９）と、前記下部サポート部材の前記枢軸周りの角度を調節するための駆動装置（３７，２３７）と、前記駆動装置を制御する制御装置（３６，２３６）とを有するペルビックサポート装置を提供する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートクッションと、前記シートクッションの後端に結合されたシートバックとを備えた車両用シートに用いられるペルビックサポート装置であって、
前記シートバックに設けられたシートバックフレームに、前記シートバックの上下方向についての中間部より上方に配置されるように支持された上部サポート部材と、
前記中間部に対応する位置にて左右に延在する枢軸を介して、前記上部サポート部材に枢支された板状の下部サポート部材と、
前記下部サポート部材の前記枢軸周りの角度を調節するための駆動装置と、
前記駆動装置を制御する制御装置とを有するペルビックサポート装置。
【請求項２】
前記下部サポート部材は、着座者の骨盤及び腰椎に対応する部位に設けられている請求項１に記載のペルビックサポート装置。
【請求項３】
前記制御装置が手動入力装置を有する請求項１又は２に記載のペルビックサポート装置。
【請求項４】
前記シートバックの前記下部サポート部材に対応する部分に配設された圧力センサを更に有し、前記制御装置が前記圧力センサの出力に基づき前記駆動装置を制御する請求項１又は２に記載のペルビックサポート装置。
【請求項５】
前記圧力センサは、着座者の骨盤及び腰椎に対応する部位に設けられた複数の圧力センサを含むことを特徴とする請求項４項に記載のペルビックサポート装置。
【請求項６】
シートクッションと、前記シートクッションの後端に結合されたシートバックとを備えた車両用シートに用いられるペルビックサポート装置であって、
前記シートクッションに設けられたシートクッションフレームに、前記シートクッションの前後方向についての中間部より前方に配置されるように支持された前部サポート部材と、
前記中間部に対応する位置にて左右に延在する枢軸を介して、前記前部サポート部材に枢支された板状の後部サポート部材と、
前記後部サポート部材の前記枢軸周りの角度を調節するための駆動装置と、
前記駆動装置を制御する制御装置とを有するペルビックサポート装置。
【請求項７】
前記後部サポート部材は、着座者の坐骨及び尾てい骨に対応する部位に設けられている請求項６記載のペルビックサポート装置。
【請求項８】
前記制御装置が手動入力装置を有する請求項６又は７に記載のペルビックサポート装置。
【請求項９】
前記シートバックの前記後部サポート部材に対応する部分に配設された圧力センサを更に有し、前記制御装置が前記圧力センサの出力に基づき前記駆動装置を制御する請求項６又は７に記載のペルビックサポート装置。
【請求項１０】
前記圧力センサは、着座者の坐骨及び尾てい骨に対応する部位に設けられた複数の圧力センサを含むことを特徴とする請求項９項に記載のペルビックサポート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両用シートのペルビックサポート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用シートに着座した搭乗員のペルビック（骨盤）を支持する様々なタイプのペルビックサポートが公知である。例えば、圧力センサを使用し、シートの形状を空気袋によって制御する車両用シートが公知である（特許文献１、２）。また、樹脂パネルを前方へ押し、シートに着座した搭乗者の骨盤部が押圧される車両用シートが公知である（特許文献３）。更に、反り板部材が空気ベローによって枢動され、シートに着座した搭乗者が押圧される車両用シートが公知である（特許文献４）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３１５６５７号公報
【特許文献２】特開２００４−１６８２２４号公報
【特許文献３】特開２０１７−８１３６１号公報
【特許文献４】特表平９−５０２３６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１、２に開示される車両用シートのペルビックサポート装置は、凸形の部材を介してシートバックを極めて狭い領域に局所的に圧力をかけるという押圧手段がとられており、体圧分散の点で良好でなかった。特許文献３、４に開示される車両用シートのペルビックサポート装置は、体圧分散に配慮した平板部材を介して比較的広くシートバックに圧力をかけるという押圧手段がとられているが、骨盤及び腰椎に対応するシートバック部分に目標を絞って押圧することはできなかった。
【０００５】
特許文献３に係る車両用シートは、シートバックをリンク棒によって平板樹脂パネルを介して押圧している。押圧を局在化するとしても、骨盤部に対応するシートバック部分を押圧する板と、腰椎から胸椎にかけての部分に対応するシートバック部分を押圧する板とは同一の板である（特許文献１の図６に示される樹脂プレート部材（符号３２））。したがって、同開示発明は、腰部及び骨盤部に集中する押圧に問題があった。
【０００６】
また、特許文献４に係る車両用シートは、リンク棒又は空気ベローでシートバックを反り板を介して押圧するが、骨盤部に対応するシートバック部分を押圧する板と、腰椎から胸椎にかけての部分に対応するシートバック部分を押圧する板とは同一の板である（特許文献４のＦｉｇ４に描かれるプレート部材（符号２０））。したがって、同開示発明は、腰部及び骨盤部に集中する押圧に問題があった。
【０００７】
本発明は、以上の背景を鑑み、搭乗者をその人にとって適切な体圧値で支え、腰部の圧迫による疲労感を低減する車両用シートのペルビックサポート装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明のある態様は、シートクッション（３）と、前記シートクッションの後端に結合されたシートバック（２）とを備えた車両用シート（１）に用いられるペルビックサポート装置（１０，２００）であって、前記シートバックに設けられたシートバックフレーム（１１）に、前記シートバックの上下方向についての中間部より上方に配置されるように支持された上部サポート部材（１６）と、前記中間部に対応する位置にて左右に延在する枢軸（２３）を介して、前記上部サポート部材に枢支された板状の下部サポート部材（１９）と、前記下部サポート部材の前記枢軸周りの角度を調節するための駆動装置（３７，２３７）と、前記駆動装置を制御する制御装置（３６，２３６）とを有する。
【０００９】
この態様によれば、板状の下部サポート部材を枢軸周りの角度を調節するための駆動装置と、駆動装置を制御する制御装置とによって、板状の下部サポート部材は、前方に押し出され、骨盤及び腰部の集中的な押圧が可能となる。あるいは、板状の下部サポート部材は、後方へ引き下がり、骨盤及び腰部の押圧を抑制可能となる。個人の骨盤及び腰部周りの筋肉の付き方又は筋肉の硬さ等による着座時の骨盤の角度に差に応じた骨盤及び腰部のサポートができる。こうして、個人差に応じた骨盤及び腰部の体圧分布で押圧できる。板状の下部サポート部材は、凸形状の部材と異なり、広がりを持つため、体圧分散の点でも好適である。
【００１０】
本発明の他の態様は、上記の構成において、前記下部サポート部材は、着座者の骨盤（３０）及び腰椎（３１）に対応する部位に設けられている。
【００１１】
この態様によれば、より確実に、骨盤及び腰部にターゲットを絞り押圧可能となり、個人差に応じた骨盤及び腰部の体圧分布で押圧できる。個人の骨盤及び腰部周りの筋肉の付き方又は筋肉の硬さ等による着座時の骨盤の角度に差に応じた骨盤及び腰部のサポートができる。
【００１２】
本発明の他の態様は、上記の構成において、前記制御装置が手動入力装置（８）を有する。
【００１３】
この態様によれば、搭乗者は、シートに着座して手動入力装置から制御装置を介し駆動装置の駆動操作ができる。個人の骨盤及び腰椎周りの筋肉の付き方又は筋肉の硬さ等による着座時の骨盤の角度に差に応じた骨盤及び腰部のサポートをするために、ペルビックサポート装置への指示を、着座者が自身の判断に基づいてすることができる。
【００１４】
本発明の他の態様は、上記の構成において、前記シートバックの前記下部サポート部材に対応する部分に配設された圧力センサ（３２，３３）を更に有し、前記制御装置が前記圧力センサの出力に基づき前記駆動装置を制御する。
【００１５】
この態様によれば、圧力センサに基づいて、例えば、圧力センサの出力が所定の圧力値になるまで下部サポート部材を可変させることができ、制御の自動化が可能である。
【００１６】
本発明の他の態様は、上記の構成において、前記圧力センサは、着座者の骨盤及び腰椎に対応する部位に設けられた複数の圧力センサ（３２，３３）を含む。
【００１７】
この態様によれば、骨盤部と腰部の圧力を測定し、複数のセンサ出力値をもとに、制御可能である。例えば、両圧力差が規定値内になるまで可変を制御することによって、より質の高いサポートへ向上させることができる。
【００１８】
本発明の他の態様は、シートクッション（３）と、前記シートクッションの後端に結合されたシートバック（２）とを備えた車両用シート（１）に用いられるペルビックサポート装置（１００，３００）であって、前記シートクッションに設けられたシートクッションフレームに、前記シートクッションの前後方向についての中間部より前方に配置されるように支持された前部サポート部材（１１６）と、前記中間部に対応する位置に左右に延在する枢軸を介して、前部サポート部材に枢支された板状の後部サポート部材（１１９）と、前記後部サポート部材の前記枢軸（１２３）周りの角度を調節するための駆動装置（３７，２３７）と、前記駆動装置を制御する制御装置（３６，２３６）とを有する。
【００１９】
この態様によれば、板状の後部サポート部材を枢軸周りの角度を調節するための駆動装置と、駆動装置を制御する制御装置とによって、板状の後部サポート部材は、骨盤及び腰部に向け押し上げられ、骨盤を下方から押圧する。あるいは、板状の後部サポート部材は、骨盤及び腰部のために下方へ引き下がり、押圧を抑制可能となる。こうして、個人差に応じた坐骨及び尾てい骨周りの体圧分布で押圧できる。個人の坐骨及び尾てい骨周りの筋肉の付き方又は筋肉の硬さ等による着座時の骨盤の角度に差に応じた骨盤のサポートができる。こうして、個人差に応じた骨盤部、腰部の体圧分布とし、腰部の圧迫による疲労感を低減できる。板状の後部サポート部材は、凸形状の部材と異なり、広がりを持つため、体圧分散の点でも好適である。
【００２０】
本発明の他の態様は、上記の構成において、前記後部サポート部材は、着座者の坐骨（３０ａ）及び尾てい骨（３０ｂ）に対応する部位に設けられる。
【００２１】
この態様によれば、より確実に、骨盤にターゲットを絞り押圧可能となり、個人差に応じた坐骨及び尾てい骨周りの体圧分布で押圧できる。個人の坐骨及び尾てい骨周りの筋肉の付き方又は筋肉の硬さ等による着座時の骨盤の角度に差に応じた骨盤及び臀部のサポートができる。
【００２２】
本発明の他の態様は、上記の構成において、前記制御装置が手動入力装置（８）を有する。
【００２３】
この態様によれば、搭乗者は、自身の発意によって、シートに着座して手動入力装置から制御装置を介し駆動装置の駆動操作ができ、個人の坐骨及び尾てい骨周りの筋肉の付き方又は筋肉の硬さ等による着座時の骨盤の角度に差に応じた骨盤及び臀部のサポート内容をペルビックサポート装置に指示することができる。
【００２４】
本発明の他の態様は、上記の構成において、前記シートバックの前記後部サポート部材に対応する部分に配設された圧力センサ（１３２，１３３）を更に有し、前記制御装置が前記圧力センサの出力に基づき前記駆動装置を制御する。
【００２５】
この態様によれば、圧力センサによって、例えば、圧力センサの出力に基づき所定の圧力値になるまで後部サポート部材を可変させることができ、制御の自動化が可能である。
【００２６】
本発明の他の態様は、上記の構成において、前記圧力センサは、着座者の坐骨及び尾てい骨に対応する部位に設けられた複数の圧力センサを含む。
【００２７】
この態様によれば、着座者の坐骨及び尾てい骨に対応する部位の圧力を測定し、複数のセンサ出力値をもとに、制御可能である。例えば、両圧力差が規定値内になるまで可変を制御することによって、後部サポート部材による質の高いサポートを提供することができる。
【発明の効果】
【００２８】
以上の構成によれば、搭乗者をその人にとって適切な体圧値で支え、腰部の圧迫による疲労感を低減する車両用シートのペルビックサポート装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】車両用シートのペルビックサポート装置の前上方から見た斜視図
【図２】シートバックに設けられたペルビックサポート装置の正面図
【図３】シートバックに設けられたペルビックサポート装置の側面図
【図４】シートクッションに設けられたペルビックサポート装置の上面図
【図５】シートクッションに設けられたペルビックサポート装置の側面図
【図６】スクリュー駆動装置と制御装置のブロック線図
【図７】着座した人の骨格個体差へのシートバックの対応を示す模式側面図
【図８】着座した人の骨格個体差へのシートクッションの対応を示す模式側面図
【図９】従来のランバーサポート装置の着座者の人体骨格への押圧を示す模式側面図
【図１０】ペルビックサポート装置の着座者の人体骨格への押圧を示す模式側面図
【図１１】他の実施形態に係るペルビックサポート装置のブロック線図
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明に係る車両用シート１のペルビックサポート装置１０，１００の実施形態について説明する。以下の説明で、前方とは、車両用シート１に着座した着座者から見た前方をいう。後方とは、車両用シート１に着座した着座者から見た後方をいう。幅方向とは、車両用シート１の幅方向をいう。左右とは、車両用シート１に着座した着座者から見た左右をいう。表裏とは、車両用シート１に着座した着座者に近い方の開放面を表といい、表面の反対面を裏面という。上方とは、車両用シート１に着座した着座者から見た上方をいい、部材の形状配置についても同様であり、リクライニング時、フラット時の状態から見た方向を指すものではない。下方とは、上方の反対方向である。
【００３１】
図１を参照し、本発明のペルビックサポート装置１０、１００を含む車両用シート１の構成を説明する。図１に示すように、車両用シート１は、着座者の背中を支持するシートバック２、着座者の臀部を支持するシートクッション３、及び、着座者の頭部を支持するヘッドレスト６を備えており、各部は、その骨格としてのフレームにパッド材（図示しない）を埋設し、シート表皮材で被覆することで構成されている。
【００３２】
シートバック２内で、シートバック２の骨格をなす略矩形のシートバックフレーム１１は、その下端部にてシートクッション３の骨格をなすシートクッションフレーム１１１の後端部に連結されている。この連結部には、シートバックフレーム１１の角度を調整可能なリクライニング機構４が備えられている。また、シートバックフレーム１１の上端中央部には、筒型状のピラー支持部（図示しない）が取り付けられている。そして、このピラー支持部に、ヘッドレスト６の下端から延出したヘッドレストピラー５が挿入され、ヘッドレスト６がシートバック２に上下動可能に取り付けられている。シートクッションフレーム１１１は、車体（図示しない）のスライド機構１０４の上に前後方向にスライド可能に設けられている。
【００３３】
本発明に係る車両用シート１のペルビックサポート装置１０は、シートバック２に内蔵され、シートバックフレーム１１に支持されている。図２に示すように、シートバックフレーム１１は上部に略水平に固定される上部フレーム１２、下部に略水平に固定される下部フレーム１３、上部フレーム１２と下部フレーム１３との左右端を連結する左右一対のサイドフレーム１４から成る。上部フレーム１２と下部フレーム１３と一対のサイドフレーム１４によって略矩形のフレームが形成される。
【００３４】
図２及び図３に示すように、シートバック２に埋め込まれ、背圧を受けるペルビックサポート装置１０のシートバックサポート部材は、シートバックフレーム１１に対応する部分について上下に二分割されている。一方の部材は、シートバックフレーム１１の上下方向についての中間部より上方にてシートバックフレーム１１に配置される上部サポート部材１６である。上部サポート部材１６は上端に結合された複数の連結ワイヤ１７によってシートバックフレーム１１の上部フレーム１２に弾性支持されている。また、上部サポート部材１６は、両側の端面に結合された複数の連結ワイヤ１８によってシートバックフレーム１１のサイドフレーム１４にも弾性支持されている。シートバックサポート部材のもう一方は、シートバックフレーム１１の中間部より下方にある下部サポート部材１９である。
【００３５】
上部サポート部材１６には、サイドフレーム１４の中間部に対応する位置に左右方向に沿って複数のピン受金具２０が設けられており、下部サポート部材１９の上端にも左右方向に沿って複数のピン受金具２１が設けられている。両ピン受金具２０，２１とこれらのピン受金具２０，２１に嵌合するピン２２は、前記中間部に対応する位置にて左右に延在する枢軸２３を形成し、これを介して上部サポート部材１６に対して板状の下部サポート部材１９が枢支されている。
【００３６】
図３に示すように、下部サポート部材１９はスクリュー軸２４によって枢軸２３周りに枢動される。上部サポート部材１６の下端部にはスクリュー軸２４の凹溝と嵌合する条孔を有するブラケット２５が固定されている。ブラケット２５の条孔を後方から貫通して配置されるスクリュー軸２４は、これに対向する下部サポート部材１９の後面２６に固定された受金具２７により枢支されている。スクリュー軸２４には引張ばね２８が被せられ、軸方向へスクリュー軸２４の嵌合部を付勢している。スクリュー軸２４は図６に示すようにモータ２９に接続され、操作パネル８のスイッチのオンオフによってモータ２９の駆動が制御される。モータ２９は下部サポート部材１９の後面２６上に取り付けられてもよい。
【００３７】
上部サポート部材１６は、くの字形をなし、下方にかけて後方に傾斜するように配置されている。これにより、下部サポート部材１９の枢軸２３周りの可動角度範囲θが広くなっている。
【００３８】
図７に示すように、車両用シート１に着座した着座者との関係において、下部サポート部材１９が着座者の骨盤３０及び腰椎３１に対応する部位に設けられるように、枢軸２３の上下方向の所定の位置が定められている。
【００３９】
図６に示されるように、シートバック２の下部サポート部材１９に対応する部分には、複数の圧力センサ３２，３３が配設され、制御装置３６がこれらの圧力センサ３２，３３の出力に基づき駆動装置３７を制御する。制御装置３６は、検出された圧力が小さければ、下部サポート部材１９を着座者に向け前方へ押し付けるようにモータ２９の駆動信号を生成する。検出された圧力が大きすぎれば、制御装置３６は、下部サポート部材１９を着座者から後方へ離すようにモータ２９の駆動信号を生成する。圧力センサ３２，３３は着座者の骨盤３０及び腰椎３１に対応する部位に設けられている。
【００４０】
以上のように構成したペルビックサポート装置１０の作用及び効果について説明する。
【００４１】
図７に点線と実線で対比して記載されているように、骨盤３０及び腰椎３１周りの筋肉の付き方又は筋肉の硬さ等により着座時の骨盤３０の角度には個体差が有り、これにより骨盤部、腰部の体圧分布には個体差が生じる。このうち、図７に点線と実線で対比して記載されている骨盤３０の前傾、後傾の個体差は、特に車両用シート１と着座者の前後の位置関係に大きく影響する。図７に点線で示すように、骨盤３０が前傾している個体の場合、着座者とシートバック２との間に隙間が生じ、自己の骨盤３０及び腰椎３１周りの筋肉のみで骨盤３０及び腰椎３１を支えることになり、着座者は疲労し易くなる。この場合には、シートバック２の骨盤３０及び腰椎３１に対応する部分をより前方に押し出し、押圧を上げる方が、着座者の負担が小さくなる。
【００４２】
反対に、図７に実線で示すように、骨盤３０が後傾している個体の場合、着座者とシートバック２との間は詰まり、着座者は骨盤３０及び腰椎３１周りの筋肉を圧迫され、血行が悪くなる。汗の乾きの遅れによって押圧箇所が皮膚に密着することによっても着座者の不快感が増す。この場合には、シートバック２の骨盤３０及び腰椎３１に対応する部分をより後方に引き下げ、押圧を下げる方が、着座者の負担が小さくなる。
【００４３】
上述のような人体の個体差に対応するために、従来のランバーサポート装置では、空気袋をシートバック２の各所に配置し、押圧を局所的にコントロールする工夫もされてきた。このことは背景セクションで説明の通りである。ところが、比較的小さな空気袋となれば、図９に示すように、シートバック２は小さなスポット径Ｒで人体は押圧される。着座者の骨盤３０及び腰椎３１部位に局在する圧力差によって、長時間経過すると却って骨盤３０及び腰椎３１の負担が増す。
【００４４】
これに対し本実施形態では、図２，３に示すとおり、ペルビックサポート装置１０は、上下に二分割された板状部材、具体的には、シートバックフレーム１１に支持された上部サポート部材１６と、着座者の骨盤３０及び腰椎３１に対応する部位を所定の押圧になるように上部サポート部材１６に枢支された枢軸２３を中心にして枢動する下部サポート部材１９とを有し、制御装置３６は駆動装置３７を制御して、モータ２９によってスクリュー軸２４を回転駆動し、スクリュー軸２４によって下部サポート部材１９の後面２６を押圧し、骨盤３０及び腰椎３１に対応する部分の押圧を調整する。このようにしてペルビックサポート装置１０は、着座者の骨盤３０及び腰椎３１に対応する部位を前後へ枢動する板状の下部サポート部材１９によって押圧する。下部サポート部材１９は、着座者と接する部位の曲率半径無限大の平板形状をしており、凸形による押圧の過度の集中が避けられる。即ち、ペルビックサポート装置１０は、着座者の骨盤３０及び腰椎３１に局在する圧力差も小さくしつつ、着座者の骨盤３０及び腰椎３１部位にターゲットを絞って押圧できる。そして、ペルビックサポート装置１０は、その人にとっての適切な体圧値になるように、骨盤３０及び腰椎３１を下部サポート部材１９で支え、下部サポート部材１９の枢軸２３周りの角度を調節することによってその押圧を調節し、骨盤３０及び腰椎３１の圧迫による疲労感を低減する効果を得る。
【００４５】
本実施形態のペルビックサポート装置１０は、本効果を比較的簡素な構成によって低コストで実現する。サポート部材を二分割とするのは、これが最低の分割単位であり、サポート部材の製作が最も容易であり、経済的であるという効果を与える。
【００４６】
本実施形態のペルビックサポート装置１０は、シートバック２に対し下部サポート部材１９のみを相対移動可とし、上部サポート部材１６はシートバック２に対し固定とする。もともと車両用シート１に備えられているリクライニング機構４によって、シートバック２の上部の後傾は制御可能であるから、この態様は可動部が最も簡素な機構で各サポート部材の後傾を制御し、最も経済的であるという効果を与える。
【００４７】
本実施形態のペルビックサポート装置１０において下部サポート部材１９を板状部材とするのは、空気袋によるスポット押圧のように曲率のある部材で押圧すると、体圧が局所的に大きくなる部位が生ずるから、これを避けるためである。略平板の板状部材により、体圧分散を図り、人体への負担を避け、疲労負担を軽減するという効果が得られる。
【００４８】
本実施形態のペルビックサポート装置１０は、図３に示すとおり、下部サポート部材１９を枢軸２３周りに枢動させる。枢軸２３周りとするのは、ペルビックサポート装置１０が回転体を支持するのではないから、滑らかな回転を生み出す必要がなく、ヒンジ構造等の簡易な構造で足りるためである。したがって、枢軸とすれば、経済的であるという効果が得られる。
【００４９】
本実施形態のペルビックサポート装置１０は、下部サポート部材１９の枢軸２３周りの角度を調節する。例えば、骨盤３０が後傾している個体の場合にシートバック２をより後方に引き下げ、押圧を下げる。これにより、上部サポート部材１６と下部サポート部材１９の接続部での段差発生が防止される。例えば、板状部材を水平面上で前後するのに比し、本発明のペルビックサポート装置は、段差発生の防止によって押圧部位内の押圧差異発生をより抑制できるし、体圧分散の点で好ましいという効果を与える。
【００５０】
本実施形態のペルビックサポート装置１０では、図６に示すとおり、駆動装置３７はスクリュー軸２４の動力源であるモータ２９を含む。制御装置３６からのモータ２９の駆動信号によって、駆動装置３７は制御される。複数の圧力センサ３２，３３が、シートバック２の表皮シート内面近くの着座者の骨盤３０及び腰椎３１に対応する部位に設けられている。圧力センサ３２，３３は制御装置３６の入力信号となる圧力信号を生成する。
【００５１】
着座者が操作パネル８上のスイッチによってペルビックサポート装置１０を稼働すると、圧力センサ３２，３３は制御装置３６からのデータサンプリングのトリガ信号によって圧力信号を制御装置３６に送信する。制御装置３６のデータ入力モジュールはデータ入力端子から圧力センサ３２，３３の信号出力を制御装置３６内に取り込む。制御装置３６のデータ変換モジュールは、圧力センサ３２，３３の信号を判定モジュールの利用に適するデータに変換し、メモリにサンプリングタイムとともに保存する。制御装置３６の判定モジュールは、メモリから複数の圧力センサ３２，３３の信号データを読み取り、時刻合わせ等データの相互調整を行う。判定モジュールは予め定められた所定の判定基準をメモリから読み込む。判定モジュールは、判定基準と複数の圧力値を対比し、将来目標時刻に対する上部サポート部材１６、下部サポート部材１９の目標位置を決定する。制御モジュールは目標時刻に対する目標位置にしたがい駆動装置３７への出力データを作成する。制御装置３６の出力モジュールは駆動装置３７への出力データを出力端子から駆動装置３７へ出力する。駆動装置３７のモータ２９は、モータ制御信号を受信し、指示時刻に指示位置にセットされるように正転あるいは逆転駆動され、指示位置にセット後はその位置に保持される。このようにして、モータ回転軸に連結されたスクリュー軸２４は回転制御される。
【００５２】
スクリュー軸２４は上部サポート部材１６と下部サポート部材１９との距離を制御する。スクリュー軸２４に被せられている引張ばね２８の付勢力によって、上部サポート部材１６及び下部サポート部材１９は互いに閉じる向きに付勢されており、スクリュー軸２４とブラケット２５に設けられた条孔との間で生じる恐れのあるバックラッシュは防止されている。スクリュー軸２４の回転により、上部サポート部材１６に組み込まれているブラケット２５の条孔は板の厚み方向に上部サポート部材１６と下部サポート部材１９の間のスクリュー軸２４の板間長を変動させる。スクリュー軸２４はモータ２９の回転によって回転すると、スクリュー軸２４に設けられているらせん状の凹形溝と互いに噛み合うブラケット２５に設けられている条孔とはスクリュー軸２４の上部サポート部材１６と下部サポート部材１９との間の距離を変動させる。モータ２９を正転させると、スクリュー軸２４先端は下部サポート部材１９の後面２６を押して、付勢力に抗し下部サポート部材１９を前方に押し出す。したがって、スクリュー軸２４の回転によって押圧が増す。スクリュー軸２４を逆転させると、スクリュー軸２４の上部サポート部材１６と下部サポート部材１９との間の距離は減少し、付勢力によって下部サポート部材１９を後方に引き込む。したがって、スクリュー軸２４の逆転によって押圧が減少する。このように前後に枢軸２３周りを回動させる。
【００５３】
当該下部サポート部材１９の枢軸２３周りの枢動による前後方向への運動は、下部サポート部によってシートバック２内のパッドと着座者への位置関係を変更し、圧力センサ３２，３３は圧力信号を更新し、再び、制御装置３６からのデータサンプリングのトリガ信号を待ち、先の処理を繰り返す。
【００５４】
制御装置３６、駆動装置３７によって、圧力センサ３２，３３の対応部位に対する押圧の個別制御し、より体圧分散を図る効果を与える。更に、判定モジュールのロジックには様々なモードが用意されている。個別モードでは、制御装置３６は各圧力センサ３２，３３の検出値が所定の圧力範囲に収まるように駆動装置３７を制御してもよい。複合モードでは、複数の圧力センサ３２，３３の圧力差が所定の圧力範囲に収まるように、制御装置３６は駆動装置３７を制御してもよい。他の複合モードでは、制御装置３６は複数の圧力センサ３２，３３の圧力比が所定の圧力比範囲に収まるように駆動装置３７を制御してもよい。
【００５５】
次に、本発明に係る車両用シート１のシートクッション３に設けられたペルビックサポート装置１００を説明する。
【００５６】
図４及び図５に示すように、シートクッションフレーム１１１は前部に略水平に固定される前部フレーム１１２、後部に略水平に固定される後部フレーム１１３、前部フレーム１１２と後部フレーム１１３との左右端を連結する一対のサイドフレーム１１４から成る。前部フレーム１１２と後部フレーム１１３と一対のサイドフレームによって略矩形フレームが形成される。
【００５７】
図４及び図５に示すように、シートクッション３に埋め込まれ、背圧を受けるペルビックサポート装置１００のシートクッションサポート部材は、シートクッション３に対応する部分について前後に二分割されている。一方の部材は、シートクッションフレーム１１１の前後方向についての中間部より前方にてシートクッションフレーム１１１に配置される前部サポート部材１１６である。図４に示すように、前部サポート部材１１６は前端に結合された複数の連結ワイヤ１１７によってシートクッションフレーム１１１の前部フレーム１１２に弾性支持されている。また、前部サポート部材１１６は、両側の端面に結合された複数の連結ワイヤ１１８によってシートクッションフレーム１１１のサイドフレーム１１４にも弾性支持されている。シートクッションサポート部材のもう一方は、シートクッションフレーム１１１の前後方向についての中間部に対応する位置より後方にある後部サポート部材１１９である。
【００５８】
前部サポート部材１１６には、サイドフレーム１１４の中間部に対応する位置に左右方向に沿って複数のピン受金具１２０が設けられており、後部サポート部材１１９の前端にも左右方向に沿って複数のピン受金具１２１が設けられている。両ピン受金具１２０，１２１とこれらのピン受金具１２０，１２１に嵌合するピン１２２は、前記中間部に対応する位置にて左右に延在する枢軸１２３を形成し、これを介して前部サポート部材１１６によって板状の後部サポート部材１１９が枢支されている。
【００５９】
図５に示すように、後部サポート部材１１９はスクリュー軸１２４によって枢軸１２３周りに枢動される。前部サポート部材１１６の後端部にはスクリュー軸１２４の凹溝と嵌合する条孔を有するブラケット１２５が固定されている。ブラケット１２５の条孔を後方から貫通して配置されるスクリュー軸１２４は、これに対向する前部サポート部材１１６の後面１２６に固定された受金具１２７により枢支されている。スクリュー軸１２４には引張ばね１２８が被せられ、軸方向へスクリュー軸１２４の嵌合部を付勢している。スクリュー軸１２４は図６に示すようにモータ１２９に接続され、図１に示される操作パネル８のスイッチのオンオフによってモータ駆動が制御される。モータ１２９は後部サポート部材１１９の下面に取付けられてもよい。
【００６０】
前部サポート部材１１６は、くの字形をなし、後方にかけて下方に傾斜するように配置されている。これにより、後部サポート部材１１９の枢軸１２３周りの可動角度範囲θが広くなっている。
【００６１】
図８に示すように、車両用シート１に着座した着座者との関係において、後部サポート部材１１９が着座者の坐骨３０ａ及び尾てい骨３０ｂに対応する部位に設けられるように、枢軸１２３の前後方向の所定の位置が定められている。
【００６２】
図６に示されるように、シートクッション３の後部サポート部材１１９に対応する部分には、複数の圧力センサ１３２，１３３が配設され、制御装置３６がこれらの圧力センサ１３２，１３３の出力に基づき駆動装置３７を制御する。制御装置３６は、検出された圧力が小さければ、より強く後部サポート部材１１９を着座者へ押し付けるべく、後部サポート部材１１９の後端を上昇させるモータ駆動信号を生成する。検出された圧力が大きすぎれば、制御装置３６は、後部サポート部材１１９を着座者から離すように、後部サポート部材１１９の後端を下降させるモータ駆動信号を生成する。圧力センサ１３２，１３３は着座者の坐骨３０ａ及び尾てい骨３０ｂに対応する部位に設けられている。
【００６３】
図６の圧力センサ１３２，１３３は、車両用シート１のシート表皮材下、パッド材上に取付けられている。
【００６４】
以上のように構成したペルビックサポート装置１００の作用及び効果について説明する。
【００６５】
図８に点線と実線で対比して記載されているように、骨盤３０及び腰椎３１周りの筋肉の付き方又は筋肉の硬さ等により着座時の骨盤３０の角度には個体差が有り、これにより骨盤部、腰部の体圧分布には個体差が生じる。このうち、図８に点線と実線で対比して記載されている骨盤３０の前傾、後傾の個体差は、特に車両用シート１と着座者の前後の位置関係に大きく影響する。図８に点線で示すように、骨盤３０が前傾している個体の場合、着座者とシートクッション３との間に隙間が生じ、着座者は自己の骨盤３０及び腰椎３１周りの筋肉のみで骨盤３０及び腰椎３１を支えることになり、疲労し易くなる。この場合には、シートクッション３の後部をより上方に押し上げ、押圧を上げる方が、着座者の負担が小さくなる。
【００６６】
反対に、図８に実線で示すように、骨盤３０が後傾している個体の場合、着座者とシートクッション３との間は詰まり、着座者は骨盤３０及び腰椎３１周りの筋肉を圧迫され、血行が悪くなる。汗の乾きの遅れによって押圧箇所が皮膚に密着することによっても不快感が増す。この場合には、シートクッション３の後部をより下方に引き下げ、押圧を下げる方が着座者の負担が小さくなる。
【００６７】
上述のような人体への個体差に対応するために、従来の車両用シート１では空気袋をシートクッション３の各所に配置し、押圧を局所的にコントロールする工夫もされてきたことは、背景セクションで説明の通りである。ところが、比較的小さな空気袋となれば、図９に示すのと同様に、シートクッション３は小さなスポット径Ｒで人体を押圧することになる。着座者の骨盤３０及び腰椎３１に対応する部分に局在する圧力差によって、長時間経過すると却って骨盤３０及び腰椎３１の負担が増す。
【００６８】
これに対し本実施形態では、図４，５に示すとおり、ペルビックサポート装置１００は、前後に二分割された板状部材、具体的にはシートクッションフレーム１１１に支持された前部サポート部材１１６と、着座者の坐骨３０ａ及び尾てい骨３０ｂに対応する部位を所定の押圧になるように前部サポート部材１１６に枢支された枢軸１２３を中心にして枢動する後部サポート部材１１９とを有し、制御装置３６は駆動装置３７を制御して、モータ１２９によってスクリュー軸１２４を回転駆動し、板状の後部サポート部材１１９の運動によって坐骨３０ａ及び尾てい骨３０ｂに対応する部分の押圧を調整する。このようにしてペルビックサポート装置１００は、着座者の坐骨３０ａ及び尾てい骨３０ｂに対応する部位を臀部へ向かい上方から下方へ沈降する後部サポート部材１１９によって押圧制御する、あるいは、下方から上方へ上昇する後部サポート部材１１９によって押圧制御する。このようにしてペルビックサポート装置１０は、着座者の骨盤３０を下方から押圧し、腰椎３１に対応する部位の局在する圧力も小さくしつつ、着座者の骨盤３０にターゲットを絞り押圧できる。その人にとっての適切な体圧値になるように、骨盤３０を後部サポート部材１１９で支え、後部サポート部材１１９の前記枢軸１２３周りの角度を調節することによってその押圧を調節し、腰椎３１の圧迫による疲労感を低減する効果を得る。
【００６９】
本実施形態のペルビックサポート装置１００は、本効果を比較的簡素な構成によって低コストで実現する。
【００７０】
サポート部材を二分割とするのは、これが最低の分割単位だからである。最も製作が容易であり、経済的であるという効果を与える。
【００７１】
本実施形態のペルビックサポート装置１００において下部サポート部材１９を平板とするのは、空気袋によるスポット押圧のように曲率のある部材で押圧すると、体圧が局所的に大きくなるから、これを避けるためである。平板という板状部材により、体圧分散を図り、人体への負担を避け、疲労負担を軽減するという効果が得られる。
【００７２】
本実施形態のペルビックサポート装置１００は、図５に示すとおり、後部サポート部材１１９を枢軸１２３周りに枢動させる。枢軸１２３周りとするのは、ペルビックサポート装置１００が回転体を支持するのではないから、滑らかな回転を生み出す必要がなく、ヒンジ構造等の簡易な構造で足るためであり、これにより、経済的という効果が与えられている。
【００７３】
本実施形態のペルビックサポート装置１００において、枢軸１２３周りの角度を調節するのは、上記の骨盤３０が後傾している個体の場合にシートクッション３をより下方に引き下げ、押圧を下げる場合、前部サポート部材１１６と後部サポート部材１１９の接続部での段差発生を防止し、平板を水平面上で前後するのに比し、圧力差異発生をより抑制できるし、体圧分散の点で良好だからである。
【００７４】
図６に示すとおり、本実施形態のスクリュー軸１２４の動力源はモータ１２９であり、駆動装置３７はモータ１２９を含む。ペルビックサポート装置１００の駆動装置３７は、制御装置３６が生成する、モータ１２９の駆動信号によって制御される。複数の圧力センサ１３２，１３３がシートクッション３内表皮近傍の着座者の骨盤３０及び腰椎３１に対応する部位に設けられている。圧力センサ１３２，１３３は制御装置３６の入力信号となる圧力信号を生成する。
【００７５】
着座者が操作パネル８上のスイッチによってペルビックサポート装置１００を稼働すると、圧力センサ１３２，１３３は、制御装置３６からのデータサンプリングのトリガ信号によって圧力を制御装置３６に送信する。制御装置のデータ入力モジュールは、データ入力端子から圧力センサ信号出力を制御装置３６内に取り込む。制御装置３６は、データ変換モジュールによって圧力センサ１３２，１３３の信号を判定モジュールの利用に適するデータに変換し、メモリにサンプリングタイムとともに保存する。制御装置３６は、メモリから複数の圧力センサ信号データを読み取り、時刻合わせ等データの相互比較をする判定モジュールは、相互利用に資するフォーマットへ調整の後、複数の圧力値を相互比較する。判定モジュールは予め定められた所定の判定基準をメモリから読み込む。判定モジュールは、判定基準と複数の圧力値を対比し、将来目標時刻に対する後部サポート部材１１９の目標位置を決定する。制御モジュールは、目標時刻に対する目標位置に従って駆動装置３７への出力データを作成する。制御装置３６の出力モジュールは駆動装置３７への出力データを出力端子から駆動装置３７へ出力する。駆動装置３７のモータ１２９は、モータ制御信号を受信し、指示時刻に指示位置にセットされるように正転あるいは逆転駆動され、指示位置にセット後はその位置に保持される。このようにして、モータ回転軸に連結されたスクリュー軸１２４は回転制御される。
【００７６】
スクリュー軸１２４は前部サポート部材１１６と後部サポート部材１１９との距離を制御する。スクリュー軸１２４に被せられている引張ばね１２８の付勢力によって、前部サポート部材１１６及び後部サポート部材１１９は互いに閉じる向きに付勢されており、スクリュー軸１２４のバックラッシュは防止されている。スクリュー軸１２４の回転により、前部サポート部材１１６に固定されているブラケット１２５の条孔は板の厚み方向に前部サポート部材１１６と後部サポート部材１１９の間のスクリュー軸長を変動させる。スクリュー軸１２４の先端は引張ばね１２８の付勢力によって後部サポート部材１１９に組み込まれている受金具１２７へ枢支されたまま、前部サポート部材１１６と後部サポート部材１１９との距離を変動させ、後部サポート部材１１９を枢軸１２３周りに枢動させる。
【００７７】
当該後部サポート部材１１９の枢動は後部サポート部材１１９によってシートクッション３内のパッドと着座者への位置関係を変更し、圧力センサ１３２，１３３は圧力信号を更新し、再び、制御装置３６からのデータサンプリングのトリガ信号を待ち、先の処理を繰り返す。
【００７８】
制御装置３６及び駆動装置３７によって、圧力センサ１３２及び１３３の対応部位に対する押圧は個別に制御され、より良好な体圧分散を図る効果を与える。更に、判定モジュールのロジックには様々なモードが用意されている。個別モードでは、制御装置３６は各圧力センサの検出値が所定の圧力範囲に収まるように駆動装置３７を制御してもよい。複合モードでは、制御装置３６は複数の圧力センサの圧力差が所定の圧力範囲に収まるように駆動装置３７を制御してもよい。第２の複合モードでは、制御装置３６は複数の圧力センサの圧力比が所定の圧力比範囲に収まるように駆動装置３７を制御してもよい。
【００７９】
このように、着座者の骨盤３０及び腰椎３１に対応する部位を、臀部へ向かい上昇又は沈降する板状の下部サポート部材１９によって押圧すれば、着座者の骨盤３０及び腰椎３１部位に局在する圧力差も小さくしつつ、着座者の骨盤３０及び腰椎３１部位に集中して押圧できる。そして、ペルビックサポート装置１００は、その人にとっての適切な体圧値になるように、骨盤３０を後部サポート部材１１９で支え、後部サポート部材１１９の前記枢軸１２３周りの角度を調節することによってその支持量を調節し、腰椎３１の圧迫による疲労感を低減する効果を得る。
【００８０】
前部サポート部材１１６は、くの字形をなし、後方にかけて下方に傾斜するように配置されており、これにより、後部サポート部材１１９の枢軸１２３周りの可動角度範囲θが広くなっている。
【００８１】
本実施形態では、図６に示されるように、後部サポート部材１１９に対応するシートクッション３部分に配設された圧力センサ１３２，１３３が着座者の坐骨３０ａ及び尾てい骨（尾骨）３０ｂに対応する部位に配置され、着座者の坐骨３０ａ及び尾てい骨３０ｂに対応する部位の圧力について、制御装置３６は、圧力センサ１３２，１３３の出力に基づき駆動装置３７を制御する。制御装置３６は、検出された圧力が小さければ、後部サポート部材１１９をより押し上げるようにモータ１２９を駆動制御する。検出された圧力が強すぎれば、制御装置３６は後部サポート部材１１９を引き下げるようにモータ１２９を駆動制御する。このように圧力を計測すれば、着座者の骨盤３０及び腰椎３１部位の押圧制御に更に好適である。
【００８２】
更に、シートバック２に設けられたペルビックサポート装置１０とシートクッション３に設けられたペルビックサポート装置１００とを連動させることにより、図１０に示すように、下部サポート部材１９と後部サポート部材１１９とが協働して、その人にとっての適切な体圧値になるように骨盤３０を支え、腰椎３１の圧迫による疲労感を低減する効果を得ることができる。
【００８３】
次に、本発明の他の実施形態に係る車両用シート１のペルビックサポート装置２００，３００を説明する。なお、上記実施形態と同一の部材には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００８４】
他の実施形態に係るペルビックサポート装置２００，３００では、図１１に示されるように、駆動装置２３７の動力がポンプ２２９、３２９により生成される空気圧とされている。
【００８５】
ペルビックサポート装置２００は、駆動装置２３７及び、上部サポート部材１６と下部サポート部材１９との間に設けられたエアブラッダ２２４を含む。エアブラッダ２２４にはバルブ２３０を介してポンプ２２９から空気圧が与えられ、エアブラッダ２２４は下部サポート部材１９を駆動する。ポンプ２２９は制御装置２３６によって制御される。この他は上で説明したシートバック２のペルビックサポート装置１０と同じである。ペルビックサポート装置２００は、動力源をモータから空気圧に変更され、駆動アクチュエータをスクリュー軸方式からエアブラッダ方式に変更され、上記実施形態のペルビックサポート装置１０と同様の作用効果を発揮する。
【００８６】
着座者が操作パネル８上のスイッチによってペルビックサポート装置２００を稼働すると、圧力センサ３２，３３は制御装置２３６からのデータサンプリングのトリガ信号によって圧力信号を制御装置２３６に送信する。制御装置２３６のデータ入力モジュールはデータ入力端子から圧力センサ３２，３３の信号出力を制御装置２３６内に取り込む。制御装置２３６のデータ変換モジュールは、圧力センサ３２，３３の信号を判定モジュールの利用に適するデータに変換し、メモリにサンプリングタイムとともに保存する。制御装置２３６の判定モジュールは、メモリから複数の圧力センサ３２，３３の信号データを読み取り、時刻合わせ等データの相互調整を行う。判定モジュールは予め定められた所定の判定基準をメモリから読み込む。判定モジュールは、判定基準と複数の圧力値を対比し、将来目標時刻に対する上部サポート部材１６、下部サポート部材１９の目標位置を決定する。制御モジュールは、目標時刻に対する目標位置にしたがいペルビックサポート装置２００の駆動装置２３７への出力データを作成する。制御装置２３６の出力モジュールは、ペルビックサポート装置２００の駆動装置２３７への出力データを出力端子からペルビックサポート装置２００の駆動装置２３７へ出力する。ペルビックサポート装置２００の駆動装置２３７のポンプ２２９及びバルブ２３０は、制御信号を受信し指示時刻に指示位置にセットされるようにエアブラッダ２２４内の空気圧・空気量を調節する。ポンプ２２９及びバルブ２３０は指定圧にセット後はそれが保持される。このようにして、上部サポート部材１６と下部サポート部材１９に挟まれたエアブラッダ２２４内の形状が空圧制御される。
【００８７】
エアブラッダ２２４は上部サポート部材１６と下部サポート部材１９との距離を制御する。上部サポート部材１６と下部サポート部材１９間に張られている引張ばね（図示しない）の付勢力によって、上部サポート部材１６及び下部サポート部材１９は互いに閉じる向きに付勢されている。エアブラッダ２２４の膨張及び収縮によって上部サポート部材１６と下部サポート部材１９の間の距離を変動させる。エアブラッダ２２４を膨張させると、エアブラッダ２２４が下部サポート部材１９の後面２６を押して、付勢力に抗し下部サポート部材１９を前方に押し出す。したがって、エアブラッダ２２４の膨張によって押圧が増す。エアブラッダ２２４を収縮させると、上部サポート部材１６と下部サポート部材１９との間の距離は減少し、付勢力によって下部サポート部材１９は後方に引き込まれる。したがって、エアブラッダ２２４の収縮によって押圧が減少する。このように、下部サポート部材１９は前後に枢軸２３周りに枢動される。
【００８８】
上のように動作するペルビックサポート装置２００は、上記実施形態のペルビックサポート装置１０と同等の効果を奏し、搭乗者をその人にとって適切な体圧値で支え、腰部の圧迫による疲労感を低減する。
【００８９】
下部サポート部材１９の枢軸２３周りの枢動による前後方向への運動は、下部サポート部によってシートバック２内のパッドと着座者への位置関係を変更し、圧力センサ３２，３３は圧力信号を更新し、再び、制御装置２３６からのデータサンプリングのトリガ信号を待ち、先の処理を繰り返す。
【００９０】
上のように動作するペルビックサポート装置２００は、フィードバック制御効果を奏し、より精度高く、搭乗者をその人にとって適切な体圧値で支え、腰部の圧迫による疲労感をより低減する。
【００９１】
ペルビックサポート装置３００は、駆動装置２３７及び、前部サポート部材１１６と後部サポート部材１１９の間に設けられたエアブラッダ３２４を含む。エアブラッダ３２４にはバルブ３３０を介してポンプ３２９から空気圧が与えられ、後部サポート部材１１９を駆動する。ポンプ３２９は制御装置２３６によって制御される。この他は上で説明したシートクッション３のペルビックサポート装置１００と同等の構成である。ペルビックサポート装置３００は、上記実施形態のペルビックサポート装置２００と同様に、動力源をモータから空気圧に変更され、駆動装置アクチュエータをスクリュー軸方式からエアブラッダ方式に変更され、ペルビックサポート装置１００と同様の作用効果を発揮する。
【００９２】
着座者が操作パネル２０８上のスイッチによってペルビックサポート装置３００を稼働すると、圧力センサ１３２，１３３は制御装置２３６からのデータサンプリングのトリガ信号によって圧力信号を制御装置２３６に送信する。制御装置２３６のデータ入力モジュールはデータ入力端子から圧力センサ１３２，１３３の信号出力を制御装置２３６内に取り込む。制御装置２３６のデータ変換モジュールは、圧力センサ１３２，１３３の信号を判定モジュールの利用に適するデータに変換し、メモリにサンプリングタイムとともに保存する。制御装置２３６の判定モジュールは、メモリから複数の圧力センサ１３２，１３３の信号データを読み取り、時刻合わせ等データの相互調整を行う。判定モジュールは予め定められた所定の判定基準をメモリから読み込む。判定モジュールは、判定基準と複数の圧力値を対比し、将来目標時刻に対する前部サポート部材１１６、後部サポート部材１１９の目標位置を決定する。制御モジュールは目標時刻に対する目標位置に従いペルビックサポート装置３００の駆動装置２３７への出力データを作成する。制御装置２３６の出力モジュールはポンプ３２９及びバルブ３３０への出力データを出力端子からペルビックサポート装置３００の駆動装置２３７へ出力する。ペルビックサポート装置３００のポンプ３２９及びバルブ３３０は制御信号を受信し、指示時刻に指示位置にセットされるようにエアブラッダ３２４内の空気圧・空気量が調節され、指示位置にセット後はその位置を保持する。このようにして、前部サポート部材１１６と後部サポート部材１１９に挟まれたエアブラッダ３２４内の形状が制御される。
【００９３】
エアブラッダ３２４は前部サポート部材１１６と後部サポート部材１１９との距離を制御する。前部サポート部材１１６と後部サポート部材１１９間に張られている引張ばね（図示しない）の付勢力によって、前部サポート部材１１６及び後部サポート部材１１９は互いに閉じる向きに付勢されている。エアブラッダ３２４の膨張及び収縮によって前部サポート部材１１６と後部サポート部材１１９の間の距離を変動させる。エアブラッダ３２４を膨張させると、エアブラッダ３２４が後部サポート部材１１９の後面１２６を押して、付勢力に抗し後部サポート部材１１９を上方に押し出す。したがって、エアブラッダ３２４の膨張によって押圧が増す。エアブラッダ３２４を収縮させると、前部サポート部材１１６と後部サポート部材１１９との間の距離は減少し、付勢力によって後部サポート部材１１９は後方に引き込まれる。したがって、エアブラッダ３２４の収縮によって押圧が減少する。このように、後部サポート部材１１９は上下に枢軸１２３周りに枢動される。
【００９４】
上のように動作するペルビックサポート装置３００は、ペルビックサポート装置１００と同等の効果を奏し、搭乗者をその人にとって適切な体圧値で支え、腰部の圧迫による疲労感を低減する。
【００９５】
当該後部サポート部材１１９の枢軸１２３周りの枢動による上下方向への運動は、後部サポート部によってシートバック２内のパッドと着座者への位置関係を変更し、圧力センサ１３２，１３３は圧力信号を更新し、再び、制御装置２３６からのデータサンプリングのトリガ信号を待ち、先の処理を繰り返す。
【００９６】
更に、すべての圧力センサ３２，３３，１３２，１３３の出力値を同時に利用し、上部サポート部材１６及び下部サポート部材１９の制御に前部サポート部材１１６と後部サポート部材１１９の間にあるエアブラッダ３２４の制御による感度を取り込み、前部サポート部材１１６の制御に上部サポート部材１６と下部サポート部材１９の間にあるエアブラッダ２２４の制御による感度を取り込み、エアブラッダ２２４の制御とエアブラッダ３２４の制御の相互干渉を考慮の上、両エアブラッダを統合制御するものとされてもよい。
【符号の説明】
【００９７】
１      ：車両用シート
２      ：シートバック
３      ：シートクッション
８      ：操作パネル（手動入力装置）
１０    ：ペルビックサポート装置
１１    ：シートバックフレーム
１６    ：上部サポート部材
１９    ：下部サポート部材
２３    ：枢軸
２９    ：モータ
３０    ：骨盤
３０ａ    ：座骨
３０ｂ    ：尾てい骨
３１    ：腰椎
３２    ：圧力センサ
３３    ：圧力センサ
３６    ：制御装置
３７    ：駆動装置
１００  ：ペルビックサポート装置
１１１  ：シートクッションフレーム
１１６  ：前部サポート部材
１１９  ：後部サポート部材
１２３  ：枢軸
１２９  ：モータ
１３２  ：圧力センサ
１３３  ：圧力センサ
２００  ：ペルビックサポート装置
２０８  ：操作パネル（手動入力装置）
２２４  ：エアブラッダ
２３６  ：制御装置
２３７  ：駆動装置
２２９  ：ポンプ
２３０  ：バルブ
３００  ：ペルビックサポート装置
３２４  ：エアブラッダ
３２９  ：ポンプ
３３０  ：バルブ
【図１】
2019131049.tif 000003
【図２】
2019131049.tif 000004
【図３】
2019131049.tif 000005
【図４】
2019131049.tif 000006
【図５】
2019131049.tif 000007
【図６】
2019131049.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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