(57)【要約】【課題】回収容器が取り付けられていない場合に硬貨の排出先を回収容器に切り替えるソフトウェア制御があったとしても、該制御に抗して、硬貨移動経路が回収容器へ切り替えられることをなくす。【解決手段】硬貨入出金装置は、本体部と、案内部と、切替部と、ロック部とを備える。本体部は、硬貨を収納する収納部と該収納部から排出された硬貨を受け止める受皿とを備える。案内部は、前記収納部から排出された硬貨を導く部材であって、前記受皿へ導く払出位置と前記本体部に着脱自在の回収容器へ導く回収位置との間で移動可能である。切替部は、前記収納部から硬貨を排出させる場合、前記案内部を前記払出位置と前記回収位置との間で移動させる。ロック部は、前記回収容器の前記本体部への着脱に伴って動作し、前記回収容器が前記本体部に装着されていないときに前記切替部に抗して前記案内部を前記払出位置に留め置く。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を収納する収納部と該収納部から排出された硬貨を受け止める受皿とを備える本体部と、
前記収納部から排出された硬貨を導く部材であって、前記受皿へ導く払出位置と前記本体部に着脱自在であるとともに押圧部を有する回収容器へ導く前記回収位置との間で移動可能である案内部と、
前記案内部を前記払出位置と前記回収位置との間で移動させる切替部と、
前記回収容器に導くべき硬貨が前記収納部から排出されるに際し前記案内部が前記回収位置に位置するよう前記切替部を制御し、前記回収容器に導くべき硬貨の回収終了に伴って前記案内部が前記払出位置に復帰するよう前記切替部を制御する制御部と、
前記払出位置に位置する前記案内部に引っかかる形状を有し該形状が前記案内部を引っかけ保持する保持位置と前記案内部を保持しない位置との間で回動軸を中心として回動可能である留具と、前記形状が前記保持位置へ回動する向きに前記留具を付勢する付勢部材と、を備え、前記切替部と連動せず前記案内部に対して前記切替部よりも強く働きかけるものであって、前記留具は、前記回収容器が前記本体部に装着されると、当該装着に伴い発生する前記回収容器の前記押圧部による押圧力により前記案内部を保持しない位置へと、前記付勢部材の付勢に抗して回動し、前記付勢部材は、前記回収容器が前記本体部から取り外されると、前記留具を、前記保持位置へと回動させるロック部と、
を備える硬貨入出金装置。
【請求項２】
前記ロック部は、前記本体部の両側部に設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨入出金装置。
【請求項３】
前記切替部は、通電を受けることにより前記案内部を前記回収位置へ移動させるソレノイドを有し、当該ソレノイドへの通電を解除することによって前記案内部を前記払出位置に復帰させる、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の硬貨入出金装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、硬貨入出金装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、投入口から取り込んだ硬貨を収納庫に蓄え、必要に応じて、収納庫内の硬貨を釣銭として受皿に排出する硬貨入出金装置が用いられている。このような装置は、収納庫が満杯に達するか近づくかした場合、収納庫内の硬貨を外付けの回収袋などの容器（回収容器）に排出する。
【０００３】
上述の装置において、収納庫からの硬貨の移動経路は、排出先が回収袋か受皿かで異なり、排出先の手前で分岐する。移動経路の分岐箇所には、排出先を選択する部材が配されていて、当該部材をソフトウェア制御にて稼働させることにより、排出先を変更している。
【０００４】
このような装置では、ソフトウェア制御に何らかの不具合が生じた場合に、硬貨の排出先を誤指定されてしまう恐れがある。この場合、例えば、外付けの回収袋が取り付けられていないにもかかわらず回収袋への経路が選択されると、排出された硬貨が受け止められずに散乱してしまい、不都合である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、例え回収容器が取り付けられていない場合に硬貨の排出先を回収容器に切り替えるソフトウェア制御があったとしても、該制御に抗して、回収容器が取り付けられていないにもかかわらず硬貨移動経路が回収容器へ切り替えられることがない硬貨入出金装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の硬貨入出金装置は、硬貨を収納する収納部と該収納部から排出された硬貨を受け止める受皿とを備える本体部と、前記収納部から排出された硬貨を導く部材であって、前記受皿へ導く払出位置と前記本体部に着脱自在であるとともに押圧部を有する回収容器へ導く前記回収位置との間で移動可能である案内部と、前記案内部を前記払出位置と前記回収位置との間で移動させる切替部と、前記回収容器に導くべき硬貨が前記収納部から排出されるに際し前記案内部が前記回収位置に位置するよう前記切替部を制御し、前記回収容器に導くべき硬貨の回収終了に伴って前記案内部が前記払出位置に復帰するよう前記切替部を制御する制御部と、前記払出位置に位置する前記案内部に引っかかる形状を有し該形状が前記案内部を引っかけ保持する保持位置と前記案内部を保持しない位置との間で回動軸を中心として回動可能である留具と、前記形状が前記保持位置へ回動する向きに前記留具を付勢する付勢部材と、を備え、前記切替部と連動せず前記案内部に対して前記切替部よりも強く働きかけるものであって、前記留具は、前記回収容器が前記本体部に装着されると、当該装着に伴い発生する前記回収容器の前記押圧部による押圧力により前記案内部を保持しない位置へと、前記付勢部材の付勢に抗して回動し、前記付勢部材は、前記回収容器が前記本体部から取り外されると、前記留具を、前記保持位置へと回動させるロック部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施形態の硬貨入出金装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図２は、実施形態の回収容器の外観を示す斜視図である。
【図３】図３は、実施形態の払出状態における案内部およびロック部の位置を示す縦断右側面図である。
【図４】図４は、実施形態の回収状態における案内部およびロック部の位置を示す縦断右側面図である。
【図５】図５は、実施形態の硬貨入出金装置の機能構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、実施形態の案内部の動作を示す斜視図である。
【図７】図７は、実施形態の回収容器が装着されていない場合における案内部とロック部との位置関係を示す縦断右側面模式図である。
【図８】図８は、実施形態の案内部およびロック部の動作を示す右側面模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
実施形態について図面を用いて説明する。図１は、硬貨釣銭機（硬貨入出金装置）１の外観を示す斜視図である。硬貨釣銭機１は、ＰＯＳ端末装置（不図示）に接続されて使用される。ＰＯＳ端末装置は、商品などの売上処理を実行する販売データ処理装置の一例である。
【０００９】
硬貨釣銭機１は、本体部１１と、カバー１２とを備えている。カバー１２は、本体部１１の奥側を覆う。本体部１１は、受皿２１と、収納部２２（図３に示す）とを備えている。収納部２２は、硬貨を収納する部分であり、カバー１２で覆われている。受皿２１は、収納部２２から排出された硬貨を受け止める。なお、収納部２２は、硬貨を払い出すために、例えば底部にベルトコンベア２２１（図３、図６などに示す）を備えるなどしている。
【００１０】
図２は、回収袋（回収容器）２３の外観を示す斜視図である。回収袋２３は、本体部１１に対して着脱自在であり、本体部１１に装着された状態では、受皿２１の下方に位置する。回収袋２３は、袋部分２３１と、フレーム２３２とを有する。フレーム２３２は、枠部２３２ａや把持部２３２ｂを有している。枠部２３２ａには、袋部分２３１の開口が取り付けられる。把持部２３２ｂは、枠部２３２ａの手前側に設けられていて、回収袋２３を本体部１１に着脱する際の取っ手として使用される部分である。
【００１１】
硬貨釣銭機１は、収納部２２に収納された硬貨を、受皿２１または回収袋２３に、排出する。収納部２２から排出された硬貨の導き先を受皿２１にするか回収袋２３にするかは、収納部２２の空き具合に応じる。収納部２２が満杯か満杯に近い状態（例えば所定枚数（閾値）を上回った状態）であるとき、硬貨釣銭機１は、硬貨を回収袋２３に排出する。
【００１２】
本体部１１は、案内部２４およびロック部２５をさらに備えている。図３および図４は、案内部２４およびロック部２５の位置を示す縦断右側面図であって、図３は払出状態、図４は回収状態におけるものである。
【００１３】
払出状態において、案内部２４は、払出位置に位置し、収納部２２から排出された硬貨を受皿２１に導く。回収状態において、案内部２４は、回収位置に位置し、収納部２２から排出された硬貨を回収袋２３に導く。案内部２４は、払出位置と回収位置との間で移動可能である。
【００１４】
ロック部２５は、回収袋２３の本体部１１への着脱に伴って動作する。ロック部２５は、回収袋２３が本体部１１に装着されていないときに、案内部２４を移動させる切替部３４（後述、図５）に抗して、案内部２４を払出位置に留め置く。
【００１５】
図５は、硬貨釣銭機１の機能構成を示すブロック図である。硬貨釣銭機１は、制御部３１、入金部３２、出金部３３、および切替部３４をさらに備えている。
【００１６】
切替部３４は、ソレノイド３５を備えている。ソレノイド３５は、通電時には案内部２４を払出位置から移動させて回収位置に保つ。ソレノイド３５への通電をやめると、案内部２４が回収位置から払出位置へ復帰する。
【００１７】
切替部３４は、ソレノイド３５を駆動させ、案内部２４を、払出位置と回収位置との間で移動させる。つまり、切替部３４は、収納部２２からの硬貨の導き先を切り替える。当該切り替えを、切替部３４は、制御部３１による制御に従って行う。
【００１８】
制御部３１は、収納部２２の空き具合に応じて、収納部２２からの硬貨の払出先を、受皿２１または回収袋２３のいずれか適する方に設定する（払出先設定手段）。そして、当該設定に応じて、案内部２４の位置を変更する必要がある場合に、制御部３１は、その旨の指示を切替部３４に送る（切替指示手段）。
【００１９】
上述の制御部３１の指示を受けると、切替部３４は、案内部２４の位置を切り替えて、案内部２４を、払出位置または回収位置のうちの適する方に位置させる。
【００２０】
なお、切替部３４は、回収袋２３に導くべき硬貨が収納部２２から排出される間だけソレノイド３５に通電し、案内部２４を回収位置に位置させる。つまり、それ以外の時間は、切替部３４はソレノイド３５に通電せず、案内部２４を払出位置に位置させる。このように、切替部３４は、案内部２４を回収位置に位置させたまま据え置くことをしない。
【００２１】
したがって、制御部３１は、回収袋２３に導くべき硬貨が収納部２２から排出されるに際し、案内部２４が払出位置にある場合に、切替部３４に指示を送る。すると、切替部３４がソレノイド３５に通電する。これにより、案内部２４は、回収位置へ移動する。ソレノイド３５への通電は、硬貨回収終了に伴って直ちに終了され、これにより、案内部２４は、払出位置へと復帰する。
【００２２】
入金部３２は、制御部３１による制御に従い、投入口２６（図１参照）から投入された硬貨を選別して収納部２２へと送る。出金部３３は、制御部３１による制御に従い、収納部２２内の硬貨を、受皿２１か回収袋２３へと送る。
【００２３】
制御部３１は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）およびＲＡＭ（Random  Access  Memory）（いずれも不図示）等から構成される。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行する各種プログラムや各種データを記憶する。ＲＡＭは、ＣＰＵが各種プログラムを実行する際に一時的にデータやプログラムを記憶する。そして、制御部３１は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行することにより、上記各部（入金部３２、出金部３３、および切替部３４）を統括制御する。
【００２４】
図６は、案内部２４の動作を示す斜視図である。該図において、払出位置の案内部２４を実線で示し、回収位置の案内部２４を仮想線で示す。案内部２４は、模式的には、断面が概ね四角形の筒状部材である。案内部２４の外周面のうち手前側の面２４ａは、案内部２４が払出位置にあるときに、収納部２２から排出された硬貨Ｃを受皿２１へ案内する。また、案内部２４の内周面２４ｂは、案内部２４が回収位置にあるときに、収納部２２から排出された硬貨Ｃを回収袋２３へ案内する。
【００２５】
図７は、回収袋２３が装着されていない場合における案内部２４とロック部２５との位置関係を示す縦断右側面模式図である。図８は、案内部２４およびロック部２５の動作を示す右側面模式図である。
【００２６】
ロック部２５は、回収袋２３が本体部１１から取り外されると、案内部２４を払出位置に保持する。また、ロック部２５は、回収袋２３の本体部１１への装着動作を動力として、案内部２４の保持を解除する。この保持動作および保持解除動作の詳細とロック部２５の構造の詳細は、例えば以下の通りである。
【００２７】
ロック部２５は、詳細には、留具２５１と付勢部材２５２を備えている。留具２５１は、払出位置に位置する案内部２４に引っかかる鉤形状２５１ａ有している。留具２５１は、鉤形状２５１ａが案内部２４を引っかけ保持する保持位置と、案内部２４を保持しない位置との間で移動可能である。本実施形態の留具２５１は、下端部が軸２５１ｂ周りに回動自在とされていて、上端に鉤形状２５１ａを有し、回動に伴って鉤形状２５１ａの位置が移動する。
【００２８】
付勢部材２５２は、鉤形状２５１ａが保持位置へ向かう向きに留具２５１を付勢する。付勢部材２５２は、例えばつるまきばねである。実施にあたっては、つるまきばねでなくてもよく、板ばねでもトーションばねでもよいし、また、引張ばねでも圧縮ばねでもよい。さらには、付勢部材２５２は、ばね以外の部材により実現されていても所望の付勢状態を得られれば構わない。
【００２９】
ここで、フレーム２３２は、枠部２３２ａの奥側に、押圧部２３２ｃを有している。押圧部２３２ｃは、回収袋２３が本体部１１に装着された状態で留具２５１に干渉する位置に設けられている。これにより、押圧部２３２ｃは、回収袋２３の本体部１１への装着動作に伴って、留具２５１を押圧する。留具２５１は、押圧部２３２ｃに押されることによって、付勢部材２５２の付勢に抗して、鉤形状２５１ａが案内部２４から外れる向きに移動し、案内部２４を保持しない位置まで移動する。これにより、案内部２４の保持が解除される。
【００３０】
付勢部材２５２は、回収袋２３が本体部１１から取り外されると、留具２５１を、保持位置へと移動させる。
【００３１】
なお、ロック部２５は、本体部１１の両側部に設けられている。これにより、ロック部２５で保持された案内部２４はがたつきにくく、安定して保持される。
【００３２】
このような構成において、硬貨釣銭機１は、ＰＯＳ端末装置に接続されて使用され、ＰＯＳ端末装置から送られる信号に従って動作し、硬貨の入出金を行う。
【００３３】
収納部２２が満杯になるか満杯に近い状態になると、制御部３１は、切替部３４を介して案内部２４を回収位置に位置させた上で収納部２２内の硬貨を回収袋２３に回収する。
【００３４】
回収袋２３が本体部１１に装置されていないとき、図７に示すように、留具２５１が案内部２４を、鉤形状２５１ａで引っかけて保持する。これにより、仮に切替部３４がソレノイド３５を作動させても、案内部２４は回収位置へ移動できない。したがって、回収袋２３が装着されていないにもかかわらず案内部２４が回収状態となって硬貨が散乱するなどの不都合の発生が回避できる。
【００３５】
以上のように、本実施形態によれば、回収袋２３が装着されていない場合には、案内部２４はロック部２５によって払出位置に留め置かれ、回収位置へ移動できない。このため、例え切替部３４がソレノイド３５を作動させた際に回収袋２３が本体部１１に装着されていなかったとしても、収納部２２が排出した硬貨は散乱せず、払出位置に留め置かれた案内部２４を経て受皿２１へと移動する。つまり、回収袋２３の不装着により硬貨を散乱させてしまう不都合を防止できる。
【００３６】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３７】
１…硬貨釣銭機、１１…本体部、１２…カバー、
２１…受皿、
２２…収納部、２２１…ベルトコンベア、
２３…回収袋、
２３１…袋部分、
２３２…フレーム、２３２ａ…枠部、２３２ｂ…把持部、２３２ｃ…押圧部、
２４…案内部、２４ａ…手前側の面、２４ｂ…内周面、
２５…ロック部、
２５１…留具、２５１ａ…鉤形状、２５１ｂ…軸、
２５２…付勢部材、
２６…投入口、
３１…制御部、３２…入金部、３３…出金部、３４…切替部、３５…ソレノイド。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３８】
【特許文献１】特開２００４−１９９５９３号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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