(57)【要約】【課題】排出方向に送風しながらシートを排出して積載するシート積載装置のスタック性を向上させる。【解決手段】シートを排出するシート排出手段と、排出されたシートを積載するシート積載手段と、シート排出手段から排出されるシートに対し複数の吹き出し口から風を送る複数の送風手段と、を有し、送風手段のそれぞれは、風を発生させる風発生手段と、吹き出し口のそれぞれに風を導くガイド手段と、シートに対して風を吹き出す第１の吹き出し手段と、第１の吹き出し手段における吹き出し方向と異なる方向に風を吹き出す第２の吹き出し手段と、第１の吹き出し手段または第２の吹き出し手段のいずれかにガイド手段が風を導くように切り替える切替手段と、を有する。【選択図】図１
2019131370.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを排出するシート排出手段と、
排出された前記シートを積載するシート積載手段と、
前記シート排出手段から排出される前記シートに対し複数の吹き出し口から風を送る複数の送風手段と、
を有し、
前記送風手段のそれぞれは、
前記風を発生させる風発生手段と、
前記吹き出し口のそれぞれに前記風を導くガイド手段と、
前記シートに対して前記風を吹き出す第１の吹き出し手段と、
前記第１の吹き出し手段における吹き出し方向と異なる方向に前記風を吹き出す第２の吹き出し手段と、
前記第１の吹き出し手段または前記第２の吹き出し手段のいずれかに前記ガイド手段が前記風を導くように切り替える切替手段と、
を有することを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート積載装置であって、
前記切替手段は、前記第１の吹き出し手段および前記第２の吹き出し手段への前記ガイド手段による前記風の導き方を切り替える、
ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のシート積載装置であって、
前記送風手段は、前記風発生手段の駆動量を制御することで、前記第１の吹き出し手段および前記第２の吹き出し手段からの送風状態を切り替える、
ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載のシート積載装置であって、
前記切替手段は、前記風発生手段が発生させる風量に応じて前記切替手段の動作タイミングを制御する、
ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載のシート積載装置であって、
前記切替手段は、前記第１の吹き出し手段または前記第２の吹き出し手段と前記風発生手段との間に配置されていて、前記第１の吹き出し手段または前記第２の吹き出し手段の方に近接している、
ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載のシート積載装置であって、
前記切替手段は、複数の突起を備え、送風方向上流から送風方向下流に向かって前記突起の対向間隔が狭くなるように構成されている整流部材である、
ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載のシート積載装置であって、
前記ガイド手段は、前記風を通過させる内部空間を有する管状部材であって、前記
内部空間の途中に前記切替手段を備える、
ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか一項に記載のシート積載装置であって、
前記切替手段は、前記シート排出手段により前記シートが排出されている時には前記第１の吹き出し手段に前記風を導くように切り替え、
前記シート排出手段による前記シートの排出が終了した後には前記第２の吹き出し手段に前記風を導くように切り替える、
ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか一項に記載のシート積載装置であって、
前記送風手段は、前記切替手段が前記第２の吹き出し手段に前記風を導くように切り替えた後、前記風の発生を停止する、
ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか一項に記載のシート積載装置であって、
前記送風手段は、前記切替手段が前記第１の吹き出し手段に前記風を導くように切り替える前に、前記風の発生量を増加させる、
ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか一項に記載のシート積載装置であって、
前記第２の吹き出し手段は、前記シート排出手段において前記シートが排出されるまでの搬送路の途中に設けられ、前記シート排出手段において排出される前の搬送中の前記シートに対して前記風を吹き出す、
ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれか一項に記載のシート積載装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
画像形成装置と、
当該画像形成装置と連係して動作するシート積載装置と、を備える画像システムであって、
前記シート積載装置は、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載のシート積載装置であることを特徴とする画像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート積載装置、画像形成装置および画像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタあるいはデジタル複合機（MＦP:MultiＦunction Peripheral）などの画像形成装置において画像が形成されたシートを排出するとき、当該シートに風を当てつつ排出をして積載するシート積載装置が知られている。
【０００３】
シート積載装置において、シートを揃えて積載させるときに当該シートのスタック性を向上させるため、シート搬送方向から送風し、シートの排出状態に基づいて送風を遮断するシャッターを起動させてシートへの送風を停止する技術が開示されている（特許文献１を参照）。また、シートの排出時に送風するための風の発生源を当該装置が備える冷却用ファンとし、冷却ファンからの風をシートに送るための配管と、排出されるシートの下方から風を吐出する吐出口と、空気流の吐出を吐出口で行うか否かを切り替える切替弁とを備える画像形成装置が開示されている（特許文献２を参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されている技術では、シートへの送風を停止しても、送風口など機構の隙間から漏れた空気流が積載されたシートに当たることがあるため、シートが乱れてスタック性が低下する、という課題がある。
【０００５】
また、特許文献２に開示されている構成は、切替弁から吐出口まで距離があり、１枚のシートを排出する間の空気流の量（風量）を切替える制御は困難であって、スタック性を向上させるために空気量を適切に制御することは困難である、という課題がある。
【０００６】
シートの排出速度を上げ、かつスタック性を高めることにより生産性を向上させるには、排出されるシートに送られる風量を適切に素早く低減させる必要がある。しかし、特許文献１のように送風口の隙間から漏れる空気流がある場合は、シートを確実に素早く着地させて積層させることができない。また、特許文献２のように、左右の空気流吹き出し口を切り替えても片側からは空気が出続けるような場合、排出されたシートの後端が巻き上げられることになる。そうすると、シート後端の着地の遅れや乱れになり、シートを確実に素早く着地させて積層させることができない。特に、薄いシートを排出するときにシートの後端が巻き上げられると、そのシートを確実に素早く着地させて積層させることができず、生産性の向上において課題が残る。
【０００７】
そこで本発明は、シートの積載の乱れを防止し、生産性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、シート積載装置に関するものであって、シートを排出するシート排出手段と、排出された前記シートを積載するシート積載手段と、前記シート排出手段から排出される前記シートに対し複数の吹き出し口から風を送る複数の送風手段と、を有し、前記送風手段のそれぞれは、前記風を発生させる風発生手段と、前記吹き出し口のそれぞれに前記風を導くガイド手段と、前記シートに対して前記風を吹き出す第１の吹き出し手段と、前記第１の吹き出し手段における吹き出し方向と異なる方向に前記風を吹き出す第２の吹き出し手段と、前記第１の吹き出し手段または前記第２の吹き出し手段のいずれかに前記ガイド手段が前記風を導くように切り替える切替手段と、
を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、シートの積載の乱れを防止し、生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明のシート積載装置の実施形態であるスタッカーの構成を示すシステム構成図。
【図２】図１に示したスタッカーの内部構造の一部であるシフト搬送機構部の構成を示す斜視図。
【図３】図１に示したスタッカーの内部構造の一部である先端揃え機構の構成を示す斜視図。
【図４】図１に示したスタッカーの内部構造の一部であるメインジョガー機構部の構成を示す側面図。
【図５】図１に示したスタッカーの内部構造の一部であるメインジョガー機構部の構成を示す斜視図。
【図６】図５にメインジョガー機構部の一部であるジョガーの構成を示す斜視図。
【図７】本実施形態に係るスタッカーが備える送風手段であるファンを説明する図。
【図８】本実施形態に係るファンの配置例を説明する図。
【図９】本実施形態に係るファンの動作を説明する図。
【図１０】本実施形態に係るファンを構成するダクトの構造を説明する図。
【図１１】本実施形態に係るファンを構成するダクトの構造を説明する図。
【図１２】本実施形態に係るダクトに用いられる切替手段の例を示す図。
【図１３】本実施形態に係るダクトにおける空気の流れの例を説明する斜視図。
【図１４】本実施形態に係るダクトにおける空気の流れの例を説明する斜視図。
【図１５】本実施形態に係るダクトにおける空気の流れの例を説明する斜視図。
【図１６】本実施形態に係るダクトにおける空気の流れの例を説明する斜視図。
【図１７】本実施形態に係るファンがシートに送風する状態を例示する図。
【図１８】本実施形態に係るファンがシートに送風する状態を例示する図。
【図１９】本実施形態に係るファンがシートに送風しない状態を例示する図。
【図２０】本発明に係るシート積載装置、画像形成装置および画像システムの機能構成の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係るシート積載装置、画像形成装置および画像システムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明の好適な実施形態であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されている。しかし、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。
【００１２】
図１は、本発明に係るシート積載装置の実施形態の一例であるスタッカー１００の基本構成を示す図である。スタッカー１００は、複写機などから排出されるシートＳを図１中の矢印Ａの方向から装置内部に導入する構成を備える。なお、シートＳは、シート積載装置において取り扱われる記録媒体の一例であって、画像形成装置において画像が形成されて排出される記録媒体である。
【００１３】
スタッカー１００は、内部に導入したシートＳに対して所定の経路を介して排出する複数の動作モードを有する。例えば、スタッカー１００は、プルーフ排出モード、ストレート排出モード、およびシフト排出モードなどの中から動作モードを選択することができる。
【００１４】
プルーフ排出モードは、シート搬送路Ｌ１を通して、プルーフトレイ１０１にシートＳを導いてスタックする動作モードである。ストレート排出モードは、シート搬送路Ｌ２を通して、スタッカー１００の後段に設けられる別の装置にシートＳを導く動作モードである。シフト排出モードは、シート搬送路Ｌ３を通して、シフトトレイ１０２にシートＳを排出し、排出したシートＳをスタックさせる動作モードである。シフト排出モードでは、シフトトレイ１０２の上面における異なる位置にシフトさせてシートＳをスタックさせることができる。
【００１５】
シフトトレイ１０２は、昇降可能な支持部材１０３（１０３ａ、１０３ｂ）上に載置されている。支持部材１０３の四隅は、計４本のタイミングベルト１０４によって吊られており、それぞれのタイミングベルト１０４は対応する計４つのタイミングプーリ１０５に巻き付けられている。タイミングプーリ１０５は、ウォームギヤ１０６と複数のギヤから構成されるギヤ列１０７によって連係されており、トレイ昇降モータ１０８の駆動力によって同期的に回転される。
【００１６】
タイミングプーリ１０５がトレイ昇降モータ１０８の回転に基づいて回転することにより、シフトトレイ１０２と共に支持部材１０３が昇降する。トレイ昇降モータ１０８からの動力を伝達する動力伝達系統においてウォームギヤ１０６を介するため、シフトトレイ１０２を一定位置に保つことができる。支持部材１０３が最下位置まで下降したときに、シフトトレイ１０２を台車１０９に載せることにより、そのシフトトレイ１０２と共に、その上に積載されたシートＳを台車１０９によって搬出することができる。
【００１７】
シート搬送路Ｌ３の途中には、排出ローラ１１１に連動して回転するパドル１１０が配置されている。パドル１１０は、シフトトレイ１０２に排出されるシートＳの後端部を叩いて下方に押し付ける動作をする。
【００１８】
シフトトレイ１０２に積載されたシートＳは、その厚みによってフィラー１１２を押し上げるように作用する。フィラー１１２の動きに基づいて、光学式の紙面センサＳ３がシフトトレイ１０２におけるシートＳのスタック高さ（積載量）を検出できるように構成されている。これによって、紙面センサＳ３がＯＮとなっているときは、トレイ昇降モータ１０８を動作させてシフトトレイ１０２を下降させ、紙面センサＳ３がＯＦＦのときは、トレイ昇降モータ１０８を停止させる（下降させない）ように制御する。したがって、スタッカー１００は、シフトトレイ１０２に一定量のシートＳが積載されることによって紙面センサＳ３がＯＮとなるときに、シフトトレイ１０２を所定の距離ずつ下降させる構成を備えている。
【００１９】
スタッカー１００へのシートの搬入口には、シートＳの通過を検出するためのシート搬送パスセンサＳ１が備わっている。シートＳの搬入口には、入口ローラ１１４が備わっている。入口ローラ１１４の駆動により、外部の装置（例えば複写機等）から矢印Ａ方向に排出されてくるシートＳがスタッカー１００に搬入される。
【００２０】
シート搬送路Ｌ３の途中には、搬入されたシートＳの通過を検出するためのシート搬送パスセンサＳ２が配置されている。シート搬送パスセンサＳ２の後段（シートＳの搬送方向における下流側）に排出ローラ１１１と従動ローラ１１３が配置されている。排出ローラ１１１には、バネによって付勢された従動ローラ１１３が圧接されている。これらの排出ローラ１１１と従動ローラ１１３の間に、シートＳがニップされる。
【００２１】
シフトトレイ１０２上に排出されたシートＳは、シートＳの積載位置を整合させる整合機構を構成するジョガー２１０とサブジョガー２２０により、シートＳのシート幅方向を整合される。また、先端ストッパ２３０によりシートＳのシート搬送方向が整合される。
【００２２】
また、スタッカー１００の上部の外面には、操作部２５０が配置されている。操作部２５０は、スタッカー１００のユーザインターフェースであって、処理状態を表示する動作表示部として機能し、また、画像処理後のユーザによるトレイ（例えば、シフトトレイ１０２）の動作（例えば下降動作）の指示を行う動作指示部としても機能する。
【００２３】
次に、スタッカー１００が備えるシフト搬送機構部５０について図２を用いて説明する。シフト搬送機構部５０は、排出ローラ１１１と従動ローラ１１３を所定の方向に所定量の移動をさせることによって、シフトトレイ１０２に対するシートＳの排出位置をシフトさせるように動作する。ここで、排出ローラ１１１と従動ローラ１１３の移動方向は、図２において矢印Ｇ１にて示す方向と矢印Ｇ２にて示す方向の２方向である。矢印Ｇ１の方向は図１に示したスタッカー１００の手前側であり、矢印Ｇ２の方向がスタッカー１００の奥側である。すなわち、シフト搬送機構部５０は、シフトトレイ１０２に排出されるシートＳの位置を手前側または奥側にシフトさせる機構である。ここで、シフト搬送機構部５０によるシートＳのシフト方向は、シートＳの面と平行かつシートＳの搬送方向に直交する方向である。
【００２４】
排出ローラ１１１と従動ローラ１１３は、矢印Ｇ１の方向と矢印Ｇ２の方向に移動する一対のホルダ５１およびホルダ５２、これらを連結する２つの軸５３および軸５４に連結されている。
【００２５】
排出ローラ１１１は、移動位置に拘わらずステッピングモータ５５により回転する。排出ローラ１１１に取り付けられた従動ギヤ５６は、ギヤ５７とギヤ５８とベルト５９とを介して、ステッピングモータ５５により回転する駆動ギヤ６０に対して噛合する。従動ギヤ５６と駆動ギヤ６０は、排出ローラ１１１の移動位置（シフト方向）に拘わらず噛合する。ホルダ５１にはラックギヤ６１が設けられている。このラックギヤ６１は、ピニオンギヤ６２を介してパルスモータ６３に連結されている。
【００２６】
図２は、シフト搬送機構部５０をスタッカー１００の右左斜め上方から見た図あって、排出ローラ１１１がシフト移動する前の状態で中心位置にある場合を例示している。シフト搬送機構部５０は、図２の状態から、シートＳを受け入れてシフト移動するまでは、排出ローラ１１１と従動ローラ１１３は、図２に例示した中心位置にある。排出ローラ１１１と従動ローラ１１３がシフト移動する量は、矢印Ｇ１の方向および矢印Ｇ２の方向のいずれにおいても、中心位置から所定量（１０ｍｍ）ずつとする。また、排出ローラ１１１と従動ローラ１１３のホームポジションは、中心位置に設定されており、排出ローラ１１１と従動ローラ１１３が中心位置にあることを検知するための光学式のホームポジションセンサＳ４が設けられている。そのホームポジションを基準としてパルスモータ６３に所定量の回転駆動を行わせて、排出ローラ１１１と従動ローラ１１３を所定のシフト位置に移動させる。
【００２７】
図３は、スタッカー１００を左斜め上方かつ前方から先端揃え機構７０を見た状態を示す図である。先端揃え機構７０は、シフトトレイ１０２に排出されるシートＳの先端部（搬送方向の端部）を揃えるための機構であって、スタッカー１００が備える先端ストッパ２３０を構成する。先端揃え機構７０は、図３において矢印Ｈ１にて示す方向と矢印Ｈ２にて示す方向の２方向における位置を調整できるストッパ７１を備えている。
【００２８】
ストッパ７１は、スライダ７２に取り付けられており、スライダ７２は、図３のように、矢印Ｈ１の方向に延在するシャフト７３にスライド可能にガイドされている。スライダ７２は、プーリ７４およびプーリ７５の間に掛け渡されたベルト７６に連結されている。モータ７７によってベルト７６が移動することにより、スライダ７２がストッパ７１と共に矢印Ｈ１の方向に移動して、その位置が調整される。
【００２９】
スライダ７２には遮蔽板７８が備えられており、ストッパ７１がホームポジションに移動したときに、その遮蔽板７８が光学式のホームポジションセンサＳ５によって検出される。
【００３０】
次に、メインジョガー機構部２００について図４から図６を用いて説明する。なお、図４は、メインジョガー機構部２００を図１におけるジョガー２１０の部分を左方向から見た図である。図４における右側がスタッカー１００の前方（手前）側であり、左側が後方（奧）側である。図５は、メインジョガー機構部２００を図１におけるジョガー２１０の部分を右斜め上方かつ後方から見た図である。図５における右側がスタッカー１００の後方（奧）側であり、左側が前方（手前）側である。図６は、メインジョガー機構部２００の一部を図１における左斜め上方かつ後方から見た図であって、図１に示したジョガー２１０の一部を詳細に示す図である。図４から図６において符号の末尾に”Ｒ”が付されている構成は、スタッカー１００の後方（奧）側に配置されるものを示し、”Ｆ”が付されている構成は、スタッカー１００の前方（手前）側に配置されるものを示す。
【００３１】
メインジョガー機構部２００は、ジョガー２１０の幅方向への移動を制御するステッピングモータ２０１とステッピングモータ２０２を有する。なお、「幅方向」とは、シートＳの排出方向と直交する方向であってシートＳの面と平行する方向をいう。
また、メインジョガー機構部２００は、ジョガー２１０の上下方向への移動を制御するステッピングモータ２０３と、を有する。なお、「上下方向」とは、幅方向と直交する方向であってシートＳの面と直交する方向をいう。
【００３２】
また、メインジョガー機構部２００は、ステッピングモータ２０３のギヤに噛合するギヤ２０４と、ギヤ２０４が取り付けられる回転軸２０５と、回転軸２０５に平行な駆動軸２０６と、駆動軸２０６に連結されたスライダ２０７Ｆおよびスライダ２０７Ｒと、を有する。
【００３３】
また、メインジョガー機構部２００は、図５に示す様に、スライダ２０７Ｆを検出するセンサＳ６Ｆと、スライダ２０７Ｒを検出するセンサＳ６Ｒと、回転軸２０５の回転状態を示すギヤ２０４に備えられたフィラー２０８と、フィラー２０８を検出するセンサＳ７と、を有する。スライダ２０７Ｆとスライダ２０７Ｒの間隔が広がったり狭まったりすることで、メインジョガー２１０Ｆおよびメインジョガー２１０Ｒの対向する間隔が変化する。また、メインジョガー２１０Ｆおよびメインジョガー２１０Ｒは、上下方向にも動かされる。センサＳ７にてフィラー２０８が検出される状態がメインジョガー機構部２００の上下方向のホームポジションであり、このときのメインジョガー２１０Ｆとメインジョガー２１０Ｒは下がった位置をとる。
【００３４】
次に、ジョガー２１０の形状等について詳細に説明する。図６に示すように、メインジョガー２１０Ｆおよびメインジョガー２１０Ｒは、それぞれ板状体からなる。シートＳの幅方向の整合を行う際にシートＳの端部に接触する揃え部２１１Ｆおよび揃え部２１１Ｒは、メインジョガー２１０Ｆおよびメインジョガー２１０Ｒのそれぞれにおける最下部に位置し、互いの対向面は前記シフト方向Ｇと直交する平坦面からなる。
【００３５】
このように揃え部２１１Ｆおよび揃え部２１１Ｒを、互いの対向面がシフト方向Ｇと直交する平坦面で構成したことにより、メインジョガー２１０Ｆおよびメインジョガー２１０Ｒをシフト方向Ｇに移動することで、シフトトレイ１０２に積載されたシートＳの幅方向の端面に揃え部２１１Ｆおよび揃え部２１１Ｒを確実に接離させることができる。これによって、シフトトレイ１０２に積載されたシート束の幅方向を整合させて揃えることができる。
【００３６】
排出ローラ１１１（図１参照）から排出されたシートＳをメインジョガー２１０Ｆおよびメインジョガー２１０Ｒの対向間隔の間に導く際に、メインジョガー２１０Ｆおよびメインジョガー２１０Ｒと排出されるシートＳとの干渉を避ける必要がある。そのために、揃え部２１１Ｆおよび揃え部２１１Ｒの上方部分には、これら揃え部２１１Ｆおよび揃え部２１１Ｒの対向間隔よりも広い間隔になる段状の逃げ部２１２Ｆと逃げ部２１２Ｒが設けられている。
【００３７】
図５に戻る。メインジョガー２１０Ｆおよびメインジョガー２１０Ｒは、スライダ２０７Ｆおよびスライダ２０７Ｒにより根元を挟み込み押さえ付けるように構成されている。スライダ２０７Ｆおよびスライダ２０７Ｒの位置によってメインジョガー２１０Ｆおよびメインジョガー２１０Ｒが所定状態以上には垂れ下がらないようになっている。なお、メインジョガー２１０Ｆおよびメインジョガー２１０Ｒは、上方向への稼動は自由になるように、スライダ２０７Ｆおよびスライダ２０７Ｒによって保持されている。
【００３８】
メインジョガー２１０Ｆおよびメインジョガー２１０Ｒは、排出ローラ１１１から排出されるシートＳを受け入れるタイミングでは、所定の対向間隔をあけた受け入れ位置で待機している。シートＳが排出ローラ１１１より排出され、シフトトレイ１０２に積載される毎に受け入れ位置から対向間隔を狭める動作をして、シートＳの端面位置まで移動したのち、対向間隔を広げる動作をして、前記受け入れ位置に復帰する。この一連の揃え動作を行うことによりシートＳの幅方向の端面を揃えることができる。
【００３９】
排出ローラ１１１はシートＳごとに矢印Ｇ１の方向へのシフト動作（１０ｍｍシフト）を繰り返しながら先のシート束を構成する所定枚数の排出を終了した後、矢印Ｇ２の方向に１０ｍｍシフト動作をして次のシート束を積載していく。シフト方向を切り換える際、メインジョガー２１０Ｆおよびメインジョガー２１０Ｒが退避回転位置に移動する。この移動により揃え部材退避状態となり、この退避状態のもとでメインジョガー２１０Ｆおよびメインジョガー２１０Ｒはシフト動作を行う。
【００４０】
例えば、排出ローラ１１１がメインジョガー２１０Ｆ側にシフトする場合、メインジョガー２１０Ｒはシフトトレイ１０２に積載された排出シート奥側面かつ前の「部」（シート束）の上に当接する位置に配置されることとなる。他方のメインジョガー２１０Ｆはシフトトレイ１０２に積載されているシート手前側面に位置し、上下位置としてはホームポジションをとっている。
【００４１】
排出ローラ１１１のシフト動作が逆方向になる毎に回転軸２０５を、回転軸２０５に取り付けられたアーム２０９Ｆおよびアーム２０９Ｒがメインジョガー２１０Ｆおよびメインジョガー２１０Ｒの根元を下に押し付ける方向に回転させることにより退避位置へ移動させる。
【００４２】
シフト動作が発生する毎に反対側の揃え部材を前の「部」のシート束上に当接させる（乗せる）ようにし、排出されたシート束を揃えていく。このとき、メインジョガー２１０Ｆおよびメインジョガー２１０ＲによってシートＳがずれない摩擦係数に設定することで、シートＳを安定して揃えることが可能となる。
【００４３】
メインジョガー２１０Ｆおよびメインジョガー２１０Ｒの退避量については、センサＳ６にてフィラー２０８を検出するホームポジションからの退避量となる。そのため上昇量としては常に一定の量となる。ホームポジションから排出束最上位面＋αの位置に移動（上昇）をさせないと、シフト動作してくる積載されたシート束と干渉（接触）して、揃え束が崩れてしまうこととなる。ここで、「＋α」は最上位位置までの間の或る地点であるが、α値が大きければ排出されたシートＳのカールや折りによる膨らみに対する余裕度が増える。その代わりに紙間が詰まった場合には、次シートを受け入れるに際しての復帰時間がかかることになる。
【００４４】
次に、本発明に係るシート積載装置が備える送風手段の実施形態について説明する。図７および図８に示すファン３００はスタッカー１００が備える送風手段の実施形態である。図７に示すようにファン３００は、排出ローラ１１１の下方に配置されているパドル１１０のさらに下方に配置されていて、排出されるシートＳに対して下方向から送風するための送風構造を備えている。排出ローラ１１１の動作によりシフトトレイ１０２に排出されるシートＳは、ファン３００による風を下方から受けながらシフトトレイ１０２に積載される。
【００４５】
ファン３００は、図８に示すように、シートＳの幅方向において複数配置されている。シートＳの幅方向の略中央付近にフィラー１１２が配置されている。ファン３００は、フィラー１１２を中心として幅方向の一方（手前側）と、他方（奥側）に同じ数が並べられている。複数のファン３００は、シートＳの搬送方向の整合面をなるエンドフェンス３０１よりも、シフトトレイ１０２の外側に配置される。ファン３００の配置間隔は、シートＳに向けて風を吹き出す口が等間隔になる配置であればよい。なお、ファン３００の配置間隔はこれに限るものではない。
【００４６】
次に、ファン３００を備えるスタッカー１００の構成について、さらに説明する。図９に示すように、スタッカー１００は、シート排出手段である排出ローラ１１１および従動ローラ１１３によって排出されるシートＳを積載するシート積載手段であるシフトトレイ１０２と、排出されたシートＳの搬送方向の整合面となるエンドフェンス３０１とを備える。ファン３００は、シートＳに向けて吹き出す風を発生させる風発生手段であるファンモータ３１０と、ファンモータ３１０が発生させた風を所定の方向に吹き出すように導くダクト３２０と、を有する。ダクト３２０は、エンドフェンス３０１の内側（シフトトレイ１０２側）において、排出ローラ１１１の下方からシートＳに向けて風を送り出す吹き出し口を構成する送風管である。
【００４７】
次に、ダクト３２０の構造について図１０および図１１を用いて説明する。図１０および図１１に示すようにダクト３２０は、上部送風管３２１と下部送風管３２２から構成されている管状部材であって、風の流れる方向をガイドするガイド手段である。以下、太線矢印で空気の流れ（風の方向）を描くこととする。ダクト３２０は、排出されるシートＳに対して送風する「第１の吹き出し口」であって第１の吹き出し手段を構成する吹き出し口３４０ａと、これとは異なる方向に送風する「第２の吹き出し口」であって第２の吹き出し手段を構成する吹き出し口３４０ｂと、を有する。上部送風管３２１および下部送風管３２２から構成されるダクト３２０の内部空間には、吹き出し口を選択して切替えるための切替手段３３０が、吹き出し口３４０ａと吹き出し口３４０ｂに近接した位置に配置されている。なお、図１０および図１１において、ダクト３２０が有する吹き出し口は２ヵ所のみを図示しているが、本実施形態はこれに限られるものではなく、必要に応じてさらに吹き出し口を追加して設けることもできる。
【００４８】
図１０は、シートＳの排出時における切替手段３３０の状態を示した図である。シート搬送パスセンサＳ１がシートＳの通過を検出したとき、排出ローラ１１１を超えて排出されてきたシートＳに対して風を吹き出すように、吹き出し口３４０ａに向かってファンモータ３１０からの風を導く状態になる。その状態を例示しているものが図１０である。この状態に切替手段３３０があるとき、シートＳの排出方向に風が送られて、シートＳに風が当たるようになる。図１０に示すように、シートＳの排出時には、切替手段３３０が風の進行方向に向かって緩やかに傾斜した状態で倒れて停止している。
【００４９】
図１１は、シートＳの排出前後における切替手段３３０の状態を示した図である。シート搬送パスセンサＳ１がシートＳを検出していた状態から検出しない状態に遷移したとき（シートＳが排出されたとき）は、シートＳへの送風ではなく、送風する吹き出し口３４０ｂに風を導くために、切替手段３３０は図１１の状態になる。これによって、排出されるシートＳと別の方向に風が吹き出す。したがって、シート整合動作時など送風が悪影響を及ぼす可能性がある場合など、積層されるシートＳの位置を送風により乱れさせないという効果を得ることができる。図１１に示すように、シートＳの排出が行われていないとき（排出ローラ１１１から離れてシートＳがシフトトレイ１０２に積層されるとき）、切替手段３３０は、風の進行方向に向かって急峻になるように立てて、風を吹き出し口３４０ｂに導く状態で停止する。
【００５０】
切替手段３３０は、たとえば電動モータの駆動源として、図１０および図１１に示した状態の切替を行うように、所定の軸で回転するように動作する。電動モータを回転動作の駆動源とすることで、瞬時に角度を切り替えることができる。これによって、ファン３００からの送風方向を、シートＳの排出状況に即して瞬時に選択して切り替えることができる。
【００５１】
次に、切替手段３３０の構造について、より詳細に説明する。図１２は、切替手段３３０を示す斜視図である。切替手段３３０は、ファンモータ３１０が発生させた風を、所定の方向に導くために、風の流れを整える整流部材３３１が設けられている。整流部材３３１によって、切替手段３３０は風の流れを所定の方向に導くことができ、風の方向を制御することができる。
【００５２】
図１３は、排出されるシートＳとは異なる方向の吹き出し口３４０ｂに送風する際に切替手段３３０の状態において、整流部材３３１が風を導く様子を例示した図である。図１３に示すように、ダクト３２０の内部空間を流入した風は、整流部材３３１によって側面方向への流れが阻止されて、送風方向下流から上流に向けて、所定の方向へと向かうように導かれる。ここで、所定の方向は、吹き出し口３４０ａに向かう方向または吹き出し口３４０ａに向かう方向のいずれかである。切替手段３３０における風の流路は、図１３に示すように、整流部材３３１によって、送風方向下流から送風方向上流に向かって、対向する幅の間隔（対向間隔）が狭まるようになっている。言い換えると、切替手段３３０は、流入した風の送風方向下流から送風方向上流かけて、流路が先細りになるような整流部材３３１を備えている。この構造によって、吹き出し口３４０ａまたは吹き出し口３４０ｂに向かう風は、その流れの速度が次第に速くなり、勢いよく風を吹き出すことができるようになる。これによって、後述するように、吹き出された風を用いてシートＳの挙動に与える影響を強めることができる。
【００５３】
また、ダクト３２０にも整流作用を発揮する構造を備える。図１４は、ダクト３２０に整流作用を発揮する上部整流部３２３の配置および作用を説明する図である。図１５は、ダクト３２０に整流作用を発揮する下部第一整流部３２４の配置および作用を説明する図である。図１６は、ダクト３２０に整流作用を発揮する下部第二整流部３２５の配置および作用を説明する図である。
【００５４】
図１４は、シートＳの排出時において、シートＳに向けて送風する吹き出し口３４０ａに風を導くように、切替手段３３０を切り替えた状態を示している。図１４に示すように、上部整流部３２３は、吹き出し口３４０ｂの一部をダクト３２０の内部方向に向けて傾斜させた部分に設けられている。ダクト３２０の内部空間の上側を流れる風は、上部整流部３２３に当たって切替手段３３０の上面側に導かれる。切替手段３３０の上面側を流れる風は、整流部材３３１（図１２参照）により、吹き出し口３４０ａの方向に導かれる。また、切替手段３３０を風の流れる方向に向かって倒した状態にすると、ダクト３２０の内部空間の下側を流れる風は、切替手段３３０の下面側に流れて吹き出し口３４０ａの方向に導かれる。これによって、シートＳの排出時において吹き出し口３４０ｂから風が漏れることを防ぐことができる。
【００５５】
図１５は、排出されるシートＳとは別の方向に向けて風を吹き出させる吹き出し口３４０ｂに風を導くように、切替手段３３０を切替えた状態を示している。図１５に示すように、下部送風管３２２が備える下部第一整流部３２４は、下部送風管３２２の内壁の一部がダクト３２０の内部空間側に突出した突起部であって、下部送風管３２２の長手方向の中央付近に設けられている。切替手段３３０を風の流れに対して立てた状態にすると、切替手段３３０に下端は下部第一整流部３２４よりもダクト３２０の内壁側に位置するようになる。風が流れてくる方向から切替手段３３０を見ると、下端部分は下部第一整流部３２４に隠れる位置になる。これによって、ダクト３２０の内部空間の下側（下部送風管３２２側）を流れる風は、下部第一整流部３２４にあたって切替手段３３０の上面側に導かれるようになる。切替手段３３０の上面側を流れる風は、整流部材３３１（図１２参照）により吹き出し口３４０ｂの方向に導かれる。これによって、シートＳが排出された後において、吹き出し口３４０ａから風が漏れることを防ぎ、シートＳが積載されている側に風が送風されないようにできる。
【００５６】
図１６は、下部第二整流部３２５を説明する図であって、ダクト３２０を横方向に切断した場合の断面図である。図１６に示すように、下部第二整流部３２５は、下部送風管３２２の内側壁の一部が内部空間側に突出した突起部であって、風の流れる方向に沿って内側に傾斜する傾斜面を有している。下部第二整流部３２５は、下部送風管３２２の長手方向において、中央付近よりもややファンモータ３１０（図９参照）側に設けられている。切替手段３３０に導かれる風は、下部第二整流部３２５によって、ダクト３２０の内側壁に沿って切替手段３３０の上面側が配置されている内部側に導かれる。このとき流路の幅方向の寸法は、整流部材３３１の作用とも相まって少しずつ狭まるようになっている。また、下部第二整流部３２５の作用によって、ダクト３２０の内壁と切替手段３３０の側面部分に隙間があったとしても、この隙間に風が流れこまない方向に導かれるようになっている。
【００５７】
以上の構造を備えるダクト３２０によれば、切替手段３３０の整流部材３３１、上部整流部３２３、下部第一整流部３２４、下部第二整流部３２５を備えることにより、ファンモータ３１０が発生させた風を吹き出し口３４０ａまたは吹き出し口３４０ｂへと導くことができる。また、風を導くときに、切替手段３３０の側面等から意図しない方向に風が漏れていくことを防ぐことができ、意図しないタイミングで吹き出し口３４０ａまたは吹き出し口３４０ｂから風が吹き出すことを防ぐことができる。
【００５８】
次に、スタッカー１００の動作において、特に、切替手段３３０の切替動作の説明を図１７および図１８を用いて説明する。
【００５９】
図１７は排出中のシートＳに対して送風している状態を表す図である。図１７に示すように、シートＳが排出ローラ１１１と従動ローラ１１３の間を通過して排出される状態のとき、シート搬送パスセンサＳ１とシート搬送パスセンサＳ２はシートＳを検知している。ファンモータ３１０は、シート搬送パスセンサＳ１がシートＳを検知したときから動作を開始し、シート搬送パスセンサＳ１においてシートＳを検知しなくなるまで動作をする。または、ファンモータ３１０は、シート搬送パスセンサＳ１がシートＳを検知したときから動作を開始し、シート搬送パスセンサＳ１およびシート搬送パスセンサＳ２においてシートＳを検知しなくなるまで動作をする。したがって、シートＳが排出されているときは、ファンモータ３１０が発生させた風がダクト３２０の切替手段３３０により吹き出し口３４０ａ方向に導かれて、排出されているシートＳに当たる。この送風状態によって、シートＳはシフトトレイ１０２上にスムーズに排出されて積載される。
【００６０】
図１８はシートＳの排出方向とは異なる方向に風の吹き出し方向を切替えている状態を表す図である。図１８に示すように、シート搬送パスセンサＳ１がシートＳを検知しない状態になったとき、ファンモータ３１０から送風された風を吹き出し口３４０ｂ方向に案内するように切替手段３３０を動作させる。このとき、ファンモータ３１０が発生させた風は、シートＳの排出に作用しない状態になる。
【００６１】
次に、スタッカー１００におけるシートＳの排出時の動作と送風手段であるファン３００の動作の関係について説明する。
【００６２】
まず、第１に、シート搬送パスセンサＳ１がシートＳを検知したとき、ファンモータ３１０を動作させて風を発生させる。このとき、切替手段３３０を風の方向に向かって傾斜した状態にする。切替手段３３０が傾斜した状態になると、排出ローラ１１１から排出されたシートＳの先端がシフトトレイ１０２に到達する前に、排出されたシートＳに向かって吹き出し口３４０ａから風が吹き出す状態になる（シートＳへの送風をＯＮ）。
【００６３】
続いて、第２に、シート搬送パスセンサＳ１がシートＳを検知しなくなったとき、シートＳの後端がシート搬送パスセンサＳ１の位置を通過したときは、シートＳの排出の終了が近づいていることを示す。そこで、シートＳの後端がシフトトレイ１０２に到達する前に、シートＳとは別の方向に向かって風を吹き出すように、切替手段３３０を立てるように動作させる。これによって、吹き出し口３４０ｂから風が吹き出す状態になり、吹き出し口３４０ａから風は吹き出さない状態になる（シートＳへの送風をＯＦＦする）。
【００６４】
以上のように、シートＳの検知状態に応じてファンモータ３１０の動作と切替手段３３０の動作を制御することで、シートＳの排出状態に基づく送風状態を制御することができる。これによって、薄紙など風の影響を受けてスタック性が乱れやすいシートＳを排出したときでも、シフトトレイ１０２に積載させる排出時にはシートＳの排出を促す方向に風を吹き出すようにして生産性の向上を図るようにする。また、積載されたシートＳが乱れてスタック性が低下しないように、シートＳの後端がシフトトレイに到達するタイミング（風が積載に影響を与えるタイミング）において、シートＳに当たらない方向に風を吹き出させる。シートＳの後端がシフトトレイに到達するタイミングにおいてファンモータ３１０を停止させても、風の吹き出しが即時に停止できるわけではないので、切替手段３３０の切替動作により、風の吹き出し方向を即時的に切り替えるようにする。これによって、シートＳの排出時に生産性を高めるために利用する風が、スタック性を乱すことを防ぐことができる。
【００６５】
なお、上記において説明した切替手段３３０の切替動作と連係させてファンモータ３１０の動作状態を制御してもよい。例えば、シートＳに対する送風をＯＮにした後は、まずファンモータ３１０の駆動電圧を上げて風の発生量を増加させ、その後、シートＳの排出状況が進むにつれて段階的に駆動電圧を下げるようにし、シートＳに対する送風をＯＦＦにする際には、ファンモータ３１０の駆動電圧をもっと下げて風量を下げるように制御してもよい。このように制御することで、風の吹き出し方向の切替動作に連係させてファンモータ３１０の駆動量を制御し、不要時の風による影響をより減少させることができる。併せて、消費電力を下げることもできる。
【００６６】
さらに、駆動電圧の上げ下げを行わずに、ファンモータ３１０のＯＮ／ＯＦＦを断続的に制御することで送風量を制御してもよい。さらに、シートＳに対する送風をＯＦＦにするときは、ファンモータ３１０の駆動電圧をゼロにするように制御すれば、切替手段３３０による切替動作との連係において、送風量の差を大きく設定することができる。
【００６７】
また、ファンモータ３１０のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるタイミングは、排出されるシートＳの大きさに連動させて制御してもよい。
【００６８】
例えば、排出されるシートＳが、大きいサイズのとき、このシートＳの通過中には充分な送風を得られる。そこで、シートサイズが大きいときは、シートサイズが小さいときよりも、早めのタイミングでファンモータ３１０をＯＦＦにして、送風を停止してもよい。
同様にファンモータ３１０をＯＮにして送風を開始するタイミングについてもシートＳのサイズに適した送風タイミングにすればよい。
【００６９】
また、ファンモータ３１０は、停止状態から稼動させた場合に最大風量を発生する状態に至るまで多少のタイムラグがある。そこで、切替手段３３０を送風ＯＮの方向に切替えるタイミングを調整し、最大風量を得られるように、切替手段３３０の動作の前にファンモータ３１０を動作させておけば、シートＳの排出の最初（１枚目）から充分な送風効果を得られるようになる。
【００７０】
次に、吹き出し口３４０ｂから風を吹き出させるように切替手段３３０を切り替えたときの風の利用例について説明する。図１９に示すように、排出されるシートＳとは別方向に排出される風は、ダクト３２０の上方向に吹き出す。
【００７１】
そこで、シート搬送パスセンサＳ１がシートＳを検知すると同時にファンモータ３１０を動作させて、吹き出し口３４０ｂから風が吹き出すようにし、吹き出し口３４０ｂの上方を通過し、排出ローラ１１１を通過する前の搬送中のシートＳに風を吹き付けることができる。
【００７２】
このように、排出ローラ１１１からシフトトレイ１０２に向けて排出されるシートＳに対して、排出ローラ１１１の通過前に風を当てることで、複写機などの装置にて印刷されたインクやトナーを乾燥させる効果を得ることができる。また、搬送されてきたシートＳの温度を下げる効果を得ることができる。
【００７３】
次に、図２０は、スタッカー１００および画像形成装置の実施形態であるプリンタ５００の機能構成の例を示すブロック図である。図２０に示すように、スタッカー１００とプリンタ５００が連係して、画像システムの実施形態であるプリンタシステム６００を構成する。スタッカー１００は、ＣＰＵ＿ＰＤ１、Ｉ／Ｏ（インタフェース）ＰＤ２等を有するマイクロコンピュータを搭載した制御回路（制御部）を備えている。ＣＰＵ＿ＰＤ１には、プリンタ５００のＣＰＵあるいは操作パネルＰＲ１の各スイッチ等、及び各センサからの信号が通信インタフェースＰＤ３を介して入力され、ＣＰＵ＿ＰＤ１は入力された信号に基づいて所定の制御を実行する。
【００７４】
また、ＣＰＵ＿ＰＤ１は、ドライバ、モータドライバを介してソレノイド及びモータを駆動制御し、インタフェースから装置内のセンサ情報を取得する。また、制御対象であるシートＳや、センサであるシート搬送パスセンサＳ１およびシート搬送パスセンサＳ２等の検知結果に応じてＩ／ＯインタフェースＰＤ２を介してモータドライバによってモータの駆動制御を行い、センサからセンサ情報を取得する。なお、前記制御は、ＲＯＭに格納されたプログラムコードをＣＰＵ＿ＰＤ１が読み込んでＲＡＭに展開し、当該ＲＡＭをワークエリア及びデータバッファとして使用しながら前記プログラムコードで定義されたプログラムに基づいて実行される。
【００７５】
また、図２０におけるスタッカー１００の制御は、プリンタ５００のＣＰＵからの指示若しくは情報に基づいて実行される。ユーザの操作指示は、プリンタ５００の操作パネルＰＲ１から行われ、プリンタ５００と操作パネルＰＲ１は通信インタフェースＰＲ２を介して相互に接続されている。これにより、プリンタ５００からはスタッカー１００へ操作パネルＰＲ１からの操作信号が送信され、また、スタッカー１００の処理状態や機能が操作パネルＰＲ１を介してユーザに通知される。
【００７６】
このようにプリンタシステム６００の制御系を構成すると、ＣＰＵ＿ＰＤ１は、プリンタ５００側から送られてくるシートＳの搬送情報に基づいて排出ローラ１１１等の回転方向と回転開始タイミングを決定して駆動制御と、シフト制御を行う。
【００７７】
また、ＣＰＵ＿ＰＤ１は、１部の最終枚のシートＳの搬送が終了した時点で、メインジョガーを動作させて用紙束ＳＢを押さえる制御を実行する。さらに、ＣＰＵ＿ＰＤ１は、整合処理が終了すると、メインジョガーを後退させて開始位置に戻し、用紙束ＳＢの放出の補助動作を実行する。
【００７８】
さらに、ＣＰＵ＿ＰＤ１は、データ記憶部であるＲＯＭ及びＲＡＭ（データ記憶部）を含んで構成されている。ＲＯＭには、切替手段３３０の動作タイミングと、ファンモータ３１０の動作タイミングを、シートＳのサイズや種類などによって適宜変更して制御するために用いるデータが記憶されている。
【００７９】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００８０】
５０      ：シフト搬送機構部
５１      ：ホルダ
５２      ：ホルダ
５３      ：軸
５４      ：軸
５５      ：ステッピングモータ
５６      ：従動ギヤ
５７      ：ギヤ
５８      ：ギヤ
５９      ：ベルト
６０      ：駆動ギヤ
６１      ：ラックギヤ
６２      ：ピニオンギヤ
６３      ：パルスモータ
７０      ：先端揃え機構
７１      ：ストッパ
７２      ：スライダ
７３      ：シャフト
７４      ：プーリ
７５      ：プーリ
７６      ：ベルト
７７      ：モータ
７８      ：遮蔽板
１００    ：スタッカー
１０１    ：プルーフトレイ
１０２    ：シフトトレイ
１０３    ：支持部材
１０４    ：タイミングベルト
１０５    ：タイミングプーリ
１０６    ：ウォームギヤ
１０７    ：ギヤ列
１０８    ：トレイ昇降モータ
１０９    ：台車
１１０    ：パドル
１１１    ：排出ローラ
１１２    ：フィラー
１１３    ：従動ローラ
１１４    ：入口ローラ
２００    ：メインジョガー機構部
２０１    ：ステッピングモータ
２０２    ：ステッピングモータ
２０３    ：ステッピングモータ
２０４    ：ギヤ
２０５    ：回転軸
２０６    ：駆動軸
２０７Ｆ  ：スライダ
２０７Ｒ  ：スライダ
２０８    ：フィラー
２０９Ｆ  ：アーム
２０９Ｒ  ：アーム
２１０    ：ジョガー
２１０Ｆ  ：メインジョガー
２１０Ｒ  ：メインジョガー
２１１Ｆ  ：揃え部
２１１Ｒ  ：揃え部
２１２Ｆ  ：逃げ部
２１２Ｒ  ：逃げ部
２２０    ：サブジョガー
２３０    ：先端ストッパ
２５０    ：操作部
３００    ：ファン
３０１    ：エンドフェンス
３１０    ：ファンモータ
３２０    ：ダクト
３２１    ：上部送風管
３２２    ：下部送風管
３２３    ：上部整流部
３２４    ：下部第一整流部
３２５    ：下部第二整流部
３３０    ：切替手段
３３１    ：整流部材
３４０ａ  ：吹き出し口
３４０ｂ  ：吹き出し口
５００    ：プリンタ
６００    ：プリンタシステム
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８１】
【特許文献１】特開２０１４−０４０３２６号公報
【特許文献２】特開２００６−２９０５７４号公報
【図１】
2019131370.tif 000003
【図２】
2019131370.tif 000004
【図３】
2019131370.tif 000005
【図４】
2019131370.tif 000006
【図５】
2019131370.tif 000007
【図６】
2019131370.tif 000008
【図７】
2019131370.tif 000009
【図８】
2019131370.tif 000010
【図９】
2019131370.tif 000011
【図１０】
2019131370.tif 000012
【図１１】
2019131370.tif 000013
【図１２】
2019131370.tif 000014
【図１３】
2019131370.tif 000015
【図１４】
2019131370.tif 000016
【図１５】
2019131370.tif 000017
【図１６】
2019131370.tif 000018
【図１７】
2019131370.tif 000019
【図１８】
2019131370.tif 000020
【図１９】
2019131370.tif 000021
【図２０】
2019131370.tif 000022