(57)【要約】【課題】単純な機構により磁気テープをアンスレッドすることなく磁気ヘッドのクリーニングを行う。【解決手段】磁気テープに張力が与えられた状態において、磁気ヘッドに接触している磁気テープを、磁気テープを損耗させることなく磁気ヘッドから離すことが可能な形状を成すホルダと、磁気テープを磁気ヘッドから離した状態において、磁気テープが接触していた磁気ヘッドの接触面に接触可能なクリーニング部とを含むクリーニングアームと、磁気テープに張力が与えられた状態において、磁気ヘッドに接触している磁気テープを、磁気テープを損耗させることなく磁気ヘッドから離すように、クリーニングアームを駆動し、磁気テープを磁気ヘッドから離した状態において、磁気テープが接触していた磁気ヘッドの接触面にクリーニング部を接触させるようにクリーニングアームを駆動するクリーニングアーム駆動部とを備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気テープに張力が与えられた状態において、磁気ヘッドに接触している前記磁気テープを、前記磁気テープを損耗させることなく前記磁気ヘッドから離すことが可能な形状を成すホルダと、
前記磁気テープを前記磁気ヘッドから離した状態において、前記磁気テープが接触していた前記磁気ヘッドの接触面に接触可能なクリーニング部と
を含むクリーニングアームと、
前記磁気テープに張力が与えられた状態において、前記磁気ヘッドに接触している前記磁気テープを、前記磁気テープを損耗させることなく前記磁気ヘッドから離すように、前記クリーニングアームを駆動し、
前記磁気テープを前記磁気ヘッドから離した状態において、前記磁気テープが接触していた前記磁気ヘッドの前記接触面に前記クリーニング部を接触させるように前記クリーニングアームを駆動する
クリーニングアーム駆動部と
を備えた磁気ヘッドクリーニング機構。
【請求項２】
前記ホルダは、前記クリーニングアームの一端に配置され、前記磁気テープを損耗させることなく摺動可能な滑らかな操作面を有し、
前記クリーニング部は、前記操作面の裏側に配置された
請求項１に記載の磁気ヘッドクリーニング機構。
【請求項３】
前記クリーニングアーム駆動部は、
前記磁気ヘッドの前記接触面と反対側の側方から、前記操作面により前記磁気テープを押し離し、
前記クリーニング部を、前記接触面に対向する位置に移動させ、前記接触面に接触させる
請求項２に記載の磁気ヘッドクリーニング機構。
【請求項４】
前記クリーニングアーム駆動部は、動力源から提供された他の駆動機構と共通な駆動力により前記クリーニングアームを駆動する
請求項３に記載の磁気ヘッドクリーニング機構。
【請求項５】
前記クリーニングアーム駆動部は、表面に突起が形成され、前記動力源から提供された駆動力により、前記磁気テープが搬送される経路面に垂直な第１の回転軸の周りに回転可能なカムギアを備え、
前記クリーニングアームは、
前記クリーニングアームの前記一端の反対側にある他端が、前記第１の回転軸に平行な第２の回転軸の周りに回転可能に係止され、
前記カムギアが回転させられると前記突起に係合し、前記突起に係合した状態において、前記カムギアが更に回転させられると、前記クリーニング部が、前記接触面に対向する位置に移動させられ、前記接触面に接触させられる
請求項４に記載の磁気ヘッドクリーニング機構。
【請求項６】
前記クリーニングアームは、
前記クリーニングアームの中間に形成された、前記第２の回転軸に平行な第３の回転軸の周りに屈曲可能なジョイントシャフトと、
前記クリーニングアームの前記一端に対する位置が固定された、前記第３の回転軸に平行なガイドシャフトと
を更に備え、
前記クリーニングアームが前記突起に係合した状態において、前記カムギアが更に回転させられると、前記クリーニング部が、前記接触面に対向する位置に移動させられ、前記接触面に接触させられるようにガイドシャフトの移動を規定するカム溝を更に備えた
請求項５に記載の磁気ヘッドクリーニング機構。
【請求項７】
前記カムギアは、
前記磁気テープのスレッディングにおいて回転することにより駆動力を伝達すると共に、
前記スレッディングにおける回転範囲を超えて回転することにより、前記クリーニング部が、前記接触面に対向する位置に移動させられ、前記接触面に接触させられる
請求項５又は６に記載の磁気ヘッドクリーニング機構。
【請求項８】
前記クリーニング部は、ブラシである
請求項１乃至７の何れか１項に記載の磁気ヘッドクリーニング機構。
【請求項９】
請求項１乃至８の何れか１項に記載の磁気ヘッドクリーニング機構を備えた磁気テープ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気テープ装置の磁気ヘッドをクリーニングする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気テープ装置においてデータを読み書きする際には、磁気テープを磁気ヘッド上で走行させる。この際、磁気ヘッドや磁気テープが摩耗し、磁気ヘッドの表面に摩耗粉が溜まる。摩耗粉は、磁気ヘッドにおけるデータ読み書きに関する性能を低下させる。この性能低下は、磁気ヘッドをブラシ等でクリーニング（清掃）することによって回復可能である。磁気ヘッドのクリーニングは、データの読み書き中に磁気ヘッドの性能低下が感知された際に、オンデマンドで行われることが多い。しかしながら、磁気テープをカートリッジへ格納した（アンスレッドした）状態で行う場合には、データの読み書き中に磁気ヘッドの性能低下が感知された際に、データの読み書きを比較的長い時間中断して磁気ヘッドのクリーニングを行わなければならない。そこで、磁気ヘッドのクリーニングは、磁気テープをカートリッジから引き出した（スレッドした）状態においても実行可能であることが望ましい。尚、アンスレッドする動作とスレッドする動作とを合わせて、「スレッディング」動作と称する。スレッディング動作を行う機構を「スレッディング機構」と称する。
【０００３】
一方、磁気ヘッドの摩耗を軽減して、磁気ヘッドの寿命を延ばすためには、データの読み書きを行わない磁気テープの走行時（データの頭出しや磁気テープの取り出しのための巻き戻し等）には、磁気テープを磁気ヘッドから浮かせる（リフトする）ことが望ましい。又、磁気テープの長時間の停止時（磁気テープの一時停止等）に磁気ヘッドと磁気テープとの吸着を抑止して、磁気ヘッド及び磁気テープの寿命を延ばすためにも、磁気テープの停止時には、磁気テープを磁気ヘッドからリフトすることが望ましい。尚、磁気テープを磁気ヘッドからリフトする機構を「テープリフタ機構」と称する。
【０００４】
ブラシにより磁気ヘッドをクリーニングする技術の一例が、特許文献１に開示されている。特許文献１の磁気ヘッド清掃機構は、固定歯車と、アームと、遊び歯車と、ブラシ駆動歯車と、回転ブラシとを含む。固定歯車は、磁気テープの走行面に対して磁気ヘッド側に取り付けられる。アームは、固定歯車を中心に回転する。遊び歯車は、固定歯車と噛み合うようにアームに回転可能に取り付けられ、アームの移動時に回転する。ブラシ駆動歯車は、遊び歯車と噛み合うようにアームに回転可能に取り付けられる。回転ブラシは、ブラシ駆動歯車の回転軸に取り付けられ、外周の一部を清掃面とする。上記構成の結果、特許文献１の磁気ヘッド清掃機構では、アームの回転により、回転ブラシが自転しながら磁気ヘッドの周りを公転する。そして、回転ブラシは、磁気ヘッドの表面をクリーニングする。
【０００５】
ブラシにより磁気ヘッドをクリーニングする技術の別の一例が、特許文献２に開示されている。特許文献２の磁気ヘッドクリーニング機構は、スレッディングアームと、磁気ヘッドと、ブラシリンクアームと、カムギアとを含む。スレッディングアームは、リーダブロックをリーダピンと係合させると共に、リーダピンを保持したリーダブロックを牽引する。ブラシリンクアームは、先端にブラシを有し、回転可能に支持される。カムギアは、磁気テープの搬送経路であるスレッダ軌道よりも磁気ヘッド側に設置され、スレッディングアームを駆動する。ブラシリンクアームは、常態においてスレッダ軌道よりも磁気ヘッド側に位置する。ブラシリンクアームは、リーダブロックがリーダピンの近傍まで搬送された際には、カムギアの回転と連動して回転し、ブラシをスレッダ軌道上にて磁気ヘッドと当接させる。上記構成の結果、特許文献２の磁気ヘッドクリーニング機構では、カムギアの回転により、ブラシが磁気ヘッドの表面をクリーニングする。
【０００６】
ブラシにより磁気ヘッドをクリーニングする技術の更に別の一例が、特許文献３乃至８に開示されている。
【０００７】
特許文献１乃至８の技術では、磁気ヘッドクリーニング機構は、磁気テープ装置にスレッドされた磁気テープを磁気ヘッドからリフトする機能を持たないか、又は磁気テープに張力（テンション）が与えられている状態（ロード状態）では機能しない。そのため、特許文献１乃至８の技術では、磁気ヘッドをクリーニングする際に、磁気テープをアンスレッドするか、又は磁気テープを弛緩させる必要がある。しかしながら、近年の磁気テープ装置では、磁気テープをすぐに走行させられるように、又は磁気テープが搬送経路から外れて付近の部品により損傷されないように、磁気テープには常に張力が与えられている。従って、特許文献１乃至８の技術には、磁気テープが磁気テープ装置にスレッドされた状態において、ヘッドをクリーニングできないという問題点がある。
【０００８】
磁気テープをリフトする技術の一例が、特許文献９及び特許文献１０に開示されている。特許文献９及び特許文献１０の技術では、ローテータ又はラックピニオンにより磁気テープをリフトする。しかしながら、特許文献９及び特許文献１０の技術は、磁気テープをリフトする技術であり、磁気ヘッドのクリーニングを考慮しておらず、専用のテープリフタ機構を必要とする。
【０００９】
磁気テープをリフトする技術の別の一例が、特許文献１１及び特許文献１２に開示されている。特許文献１１及び特許文献１２の技術では、アクチュエータに接続されたテープクリーニング手段により磁気テープをリフトする。しかしながら、特許文献１１及び特許文献１２の技術では、清掃対象が磁気テープであり、磁気ヘッドをクリーニングできない。
【００１０】
磁気ヘッドをクリーニングする際に磁気テープをリフトする技術の一例が、特許文献１３に開示されている。特許文献１３の情報記録システムは、記録テープと、磁気ヘッドと、テープ離隔機構と、クリーニング装置とを含む。記録テープは、ケース内に設けられた一対のリールの回転によって、ケース内において走行させられる。テープ離隔機構は、記録テープを磁気ヘッドから厚み方向に離隔させる。クリーニング装置は、記録テープが磁気ヘッドから離隔されている状態において、供給リールに巻き取られたクリーニングテープを巻き出しつつ、クリーニングテープにより磁気ヘッドをクリーニングする。上記構成の結果、特許文献１３の情報記録システムは、磁気テープをアンスレッドすることなく磁気ヘッドをクリーニングする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】実公昭６０−０２５６９６号公報
【特許文献２】特開２０１４−２０７０４８号公報
【特許文献３】特開２０１５−０５６１９７号公報
【特許文献４】特開２０１３−０７３６３８号公報
【特許文献５】特開２００６−１５５６８３号公報
【特許文献６】特開平０６−１３１６３７号公報
【特許文献７】特開昭６１−１１０３２１号公報
【特許文献８】特開２００２−３６７１２７号公報
【特許文献９】特開２０１５−１９１６８１号公報
【特許文献１０】特願２０１７−１８１２４
【特許文献１１】特開平０５−２５８４０８号公報
【特許文献１２】特開平０４−２８３４８３号公報
【特許文献１３】特開２０１２−２１６２５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
特許文献１３の情報記録システムでは、テープ離隔機構と、クリーニング装置とが、独立している。更に、クリーニング装置は、クリーニングテープにより磁気ヘッドをクリーニングする。従って、特許文献１３の情報記録システムには、磁気ヘッドのクリーニングを行う機構が複雑であるという問題がある。複雑なクリーニング機構は、磁気テープ装置における、製造コストの増加や、装置のサイズの増大の原因になる。
【００１３】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたもので、単純な機構により磁気テープをアンスレッドすることなく磁気ヘッドのクリーニングを行うことを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の一態様において、磁気ヘッドクリーニング機構は、磁気テープに張力が与えられた状態において、磁気ヘッドに接触している磁気テープを、磁気テープを損耗させることなく磁気ヘッドから離すことが可能な形状を成すホルダと、磁気テープを磁気ヘッドから離した状態において、磁気テープが接触していた磁気ヘッドの接触面に接触可能なクリーニング部とを含むクリーニングアームと、磁気テープに張力が与えられた状態において、磁気ヘッドに接触している磁気テープを、磁気テープを損耗させることなく磁気ヘッドから離すように、クリーニングアームを駆動し、磁気テープを磁気ヘッドから離した状態において、磁気テープが接触していた磁気ヘッドの接触面にクリーニング部を接触させるようにクリーニングアームを駆動するクリーニングアーム駆動部とを備える。
【００１５】
本発明の一態様において、磁気テープ装置は、磁気テープに張力が与えられた状態において、磁気ヘッドに接触している磁気テープを、磁気テープを損耗させることなく磁気ヘッドから離すことが可能な形状を成すホルダと、磁気テープを磁気ヘッドから離した状態において、磁気テープが接触していた磁気ヘッドの接触面に接触可能なクリーニング部とを含むクリーニングアームと、磁気テープに張力が与えられた状態において、磁気ヘッドに接触している磁気テープを、磁気テープを損耗させることなく磁気ヘッドから離すように、クリーニングアームを駆動し、磁気テープを磁気ヘッドから離した状態において、磁気テープが接触していた磁気ヘッドの接触面にクリーニング部を接触させるようにクリーニングアームを駆動するクリーニングアーム駆動部とを含む磁気ヘッドクリーニング機構を備える
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、単純な機構により磁気テープをアンスレッドすることなく磁気ヘッドのクリーニングを行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施形態における磁気テープ装置の構成の一例を示す模式図である。
【図２】本発明の第２の実施形態における磁気テープ装置の構成の一例を示す斜視図である。
【図３】本発明の第２の実施形態における磁気テープ装置の構成の一例を示す斜視図である。
【図４】本発明の第２の実施形態における磁気ヘッドクリーニング機構の構成の一例を示す斜め上方から見た斜視図である。
【図５】本発明の第２の実施形態における磁気ヘッドクリーニング機構の構成の一例を示す斜め下方から見た斜視図である。
【図６】本発明の第２の実施形態における磁気ヘッドクリーニング機構の構成の一例を示す上面図である。
【図７】本発明の第２の実施形態におけるブラシアーム部品の構成の一例を示す斜視図である。
【図８】本発明の第２の実施形態における磁気ヘッドクリーニング機構の動作を説明する図である。
【図９】本発明の第２の実施形態における磁気ヘッドクリーニング機構の動作を説明する図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態における磁気ヘッドクリーニング機構の動作を説明する図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態における磁気ヘッドクリーニング機構の動作を説明する図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態における磁気ヘッドクリーニング機構の動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、すべての図面において、同等の構成要素には同じ符号を付し、適宜説明を省略する。
（第１の実施形態）
本実施形態における構成について説明する。
【００１９】
図１は、本発明の第１の実施形態における磁気テープ装置の構成の一例を示す模式図である。より具体的には、図１（Ａ）はクリーニングの待機状態を、図１（Ｂ）は磁気テープのリフト状態を、図１（Ｃ）はクリーニングの実行状態を表す、磁気テープ装置の模式的な透視平面図である。尚、図１以降の各図において、磁気テープ装置の奥行き方向を「Ｘ軸方向」、幅方向を「Ｙ軸方向」、厚み方向を「Ｚ軸方向」（図１では紙面上向き）と称することとするが、空間における磁気テープ装置の配置は限定されない。
【００２０】
本実施形態における磁気テープ装置９５０は、磁気ヘッド１５０と、クリーニングアーム４５０と、クリーニングアーム駆動部５５０とを含む。
【００２１】
磁気ヘッド１５０は、磁気テープ８５０に対して、データの読み書きを行う。
【００２２】
クリーニングアーム４５０は、ホルダ３５０と、クリーニング部２５０とを含む。
【００２３】
ホルダ３５０は、磁気テープ８５０に張力が与えられた状態において、磁気ヘッド１５０に接触している磁気テープ８５０を、磁気テープ８５０を損耗させることなく磁気ヘッド１５０から離すことが可能な形状を成す。例えば、ホルダ３５０は、クリーニングアーム４５０の一端に配置され、磁気テープ８５０を損耗させることなく摺動可能な滑らかな操作面３５１を有する。
【００２４】
クリーニング部２５０は、磁気テープ８５０を磁気ヘッド１５０から離した状態において、磁気テープ８５０が接触していた磁気ヘッド１５０の接触面１５１に接触可能である。例えば、クリーニング部２５０は、操作面３５１の裏側に配置される。クリーニング部２５０は、例えば、ブラシ又は不織布である。
【００２５】
クリーニングアーム駆動部５５０は、クリーニングアーム４５０を駆動する。ここで、クリーニングアーム駆動部５５０は、動力源（モータ等）から提供された、他の駆動機構（スレッディング機構等）と共通な駆動力により、クリーニングアーム４５０を駆動してもよい。あるいは、クリーニングアーム駆動部５５０は、動力源から提供された、他の駆動機構と独立な駆動力により、クリーニングアーム４５０を駆動してもよい。
【００２６】
図１を再び参照して、本実施形態における動作について説明する。
【００２７】
クリーニングアーム駆動部５５０は、磁気テープ８５０に張力が与えられた状態において、磁気ヘッド１５０に接触している磁気テープ８５０を、磁気テープ８５０を損耗させることなく磁気ヘッド１５０から離すように、クリーニングアーム４５０を駆動する。例えば、クリーニングアーム駆動部５５０は、磁気ヘッド１５０の接触面１５１と反対側の側方から、操作面３５１により磁気テープ８５０を押し離す（図１（Ｂ））。
【００２８】
そして、クリーニングアーム駆動部５５０は、磁気テープ８５０を磁気ヘッド１５０から離した状態において、磁気テープ８５０が接触していた磁気ヘッド１５０の接触面１５１にクリーニング部２５０を接触させるようにクリーニングアーム４５０を駆動する。例えば、クリーニングアーム駆動部５５０は、クリーニング部２５０を、接触面１５１に対向する位置に移動させ、接触面１５１に接触させる（図１（Ｃ））。
【００２９】
クリーニングアーム４５０は、磁気ヘッド１５０のクリーニングを伴わないテープリフタ機能として用いられてもよい。
【００３０】
以上説明したように、本実施形態における磁気テープ装置９５０では、磁気テープ８５０にテンションが与えられたスレッド状態（磁気テープ８５０が磁気テープ装置９５０内に巻き取られた状態）において、クリーニングアーム４５０が駆動される。そのため、磁気テープ８５０をアンスレッド（磁気テープ８５０が磁気テープ装置９５０内に巻き取られていない状態にする）したり、磁気テープ８５０のテンションを緩めたりすることなく、クリーニングアーム４５０により、磁気テープ８５０を磁気ヘッド１５０からリフトする（離す）ことができる。これによって、磁気テープ８５０の高速走行状態又は停止状態を維持したままで、磁気ヘッド１５０をクリーニングすることができる。しかも、磁気テープ装置９５０では、テープリフタ機構と磁気ヘッドクリーニング機構とは、単純な構造を有する一体なクリーニングアーム４５０を用いて実現される。従って、本実施形態における磁気テープ装置９５０には、単純な機構により磁気テープをアンスレッドすることなく磁気ヘッドのクリーニングを行うことができるという効果がある。
【００３１】
又、本実施形態における磁気テープ装置９５０では、テープリフタ機構と磁気ヘッドクリーニング機構とは、一体なクリーニングアーム４５０を用いて実現される。そして、クリーニングアーム駆動部５５０は、テープリフタ機能と磁気ヘッドクリーニング機能とを実現するために、一体なクリーニングアーム４５０を駆動すればよい。そのため、磁気テープ装置９５０では、テープリフタ機構と磁気ヘッドクリーニング機構とが独立した駆動機構を有する必要が無い。従って、本実施形態における磁気テープ装置９５０には、製造コストの増加や、装置サイズの増大を抑制できるという効果がある。
（第２の実施形態）
次に、本発明の第１の実施形態を基本とする、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態における磁気テープ装置は、スレッディング機構を利用して磁気ヘッドをクリーニングする。
【００３２】
本実施形態における構成について説明する。
【００３３】
図２は、本発明の第２の実施形態における磁気テープ装置の構成の一例を示す斜視図である。より具体的には、図２は、本実施形態における、カバーが外された磁気テープ装置９００を斜め上方から見た斜視図である。図２は、磁気テープ装置９００に磁気テープカートリッジが挿入されていない状態（アンスレッド状態）を示す。
【００３４】
図２に示すように、磁気テープ装置９００は、装置内磁気テープ巻取りリール９０１と、カートリッジ内磁気テープ巻取りリール９０２と、カートリッジロード機構９０３と、スレッディング機構９０４と、磁気ヘッド機構９０５と、磁気ヘッドクリーニング機構９０６とを含む。
【００３５】
図３は、本発明の第２の実施形態における磁気テープ装置の構成の一例を示す斜視図である。より具体的には、図３は、磁気テープ装置９００に磁気テープカートリッジ９０７が挿入され、磁気テープ８００が図２で示した装置内磁気テープ巻取りリール９０１（図３では不図示）に巻き取られた状態（スレッド状態、スレッド完了状態）を示す。
【００３６】
磁気テープ装置９００は、磁気テープカートリッジ９０７が挿入されると、カートリッジロード機構９０３によって磁気テープカートリッジ９０７を装置内へと搬送する。そして、磁気テープ装置９００は、磁気テープカートリッジ９０７の底部に配置されたギア（不図示）が、カートリッジ内磁気テープ巻取りリール９０２に含まれるギアに係合するように、磁気テープカートリッジ９０７をマウントする。
【００３７】
スレッディング機構９０４は、駆動源（モータ等、動力源）の回転駆動力をギア列を介して伝達することにより、スレッディングアーム部品７０１を、磁気テープ装置９００内にマウントされた磁気テープカートリッジ９０７の内部に移動させる。
【００３８】
スレッディングアーム部品７０１は、磁気テープ８００の先端に備えられたピン（不図示）を把持し、続いて、装置内磁気テープ巻取りリール９０１の中心まで磁気テープ８００を牽引しながら移動させられる。装置内磁気テープ巻取りリール９０１の中心まで牽引された磁気テープ８００は、装置内磁気テープ巻取りリール９０１とカートリッジ内磁気テープ巻取りリール９０２とが回転させられることによって、磁気テープカートリッジ９０７内から磁気テープ装置９００内へと、又は逆方向へと巻取り及び巻き戻しされる。ここで、磁気テープ８００に所定のテンションが与えられるように、装置内磁気テープ巻取りリール９０１とカートリッジ内磁気テープ巻取りリール９０２とは、互いに引き合うように連動して回転するように制御される。
【００３９】
磁気ヘッド機構９０５は、磁気テープ８００に記録されたデータを読み書きできるように、テンションの与えられた磁気テープ８００が磁気ヘッド１００（不図示、後述）の接触面に接触するように配置されている。磁気ヘッド機構９０５は、磁気ヘッド１００を磁気テープ８００の巻取り方向と垂直に平行移動させることにより、磁気テープ８００に複数のデータ列を記録するか又は読み出しを行う。
【００４０】
磁気ヘッドクリーニング機構９０６は、スレッディング機構９０４と磁気ヘッド機構９０５との間に配置される。磁気ヘッドクリーニング機構９０６は、スレッディング機構９０４の駆動力を利用して、磁気ヘッド清掃部材であるブラシ２００（不図示、後述）と、これを保持するホルダ３００（不図示、後述）とを移動させる。ブラシ２００及びホルダ３００は、磁気テープ８００が磁気テープ装置９００内に巻き取られ、磁気テープ８００にテンションが与えられている状態において、磁気テープ８００を磁気ヘッド１００から離す（リフトする）ように移動する。その移動の結果、ブラシ２００及びホルダ３００は、磁気テープ８００のリフトと磁気ヘッドの清掃とを並行して行う。
【００４１】
図４は、本発明の第２の実施形態における磁気ヘッドクリーニング機構の構成の一例を示す斜め上方から見た斜視図である。より具体的には、図４は、図２におけるスレッディング機構９０４の一部と磁気ヘッドクリーニング機構９０６とを抽出して図２と同じ方向から見た要部概観図である。
【００４２】
図５は、本発明の第２の実施形態における磁気ヘッドクリーニング機構の構成の一例を示す斜め下方から見た斜視図である。より具体的には、図５は、図４をそれと正反対の方向から見た要部概観図である。
【００４３】
磁気ヘッドクリーニング機構９０６は、カムギア７００と、ブラシアーム部品４００と、カムプレート６００とを含む。磁気ヘッドクリーニング機構９０６は、スレッディング機構９０４の一部であるベース５００に設置される。
【００４４】
カムギア７００は、磁気テープ８００の搬送を行うスレッディングアーム部品７０１を駆動する。
【００４５】
ブラシアーム部品４００は、ブラシ２００を移動させるリンク機構である。
【００４６】
カムプレート６００は、ブラシ２００の移動をガイドする。
【００４７】
ブラシ２００は、ホルダ３００を介して、ブラシアーム部品４００の先端に取り付けられている。
【００４８】
ホルダ３００は、ブラシ２００を保持する部分の背面に、磁気テープ８００が損傷することなく摺動可能な、平滑な表面を有する。
【００４９】
カムギア７００は、ベース５００に圧入されたカムギアシャフト５０１を中心に、上方から見て時計回り及び反時計回りに回転自在に取り付けられている。カムギア７００は、駆動源（モータ等、不図示）からの回転力をギア等により伝達されることにより回転する。又、カムギア７００は、スレッディングアーム部品７０１をスレッド側オーバードライブ用バネ７０２とアンスレッド側オーバードライブ用バネ７０３とを介して保持する。
【００５０】
スレッドストッパ７０４は、カムギア７００が反時計回りに回転した際に、スレッディングアーム部品７０１が突き当たることによって、スレッド完了位置を規定する。
【００５１】
スレッド側オーバードライブ用バネ７０２は、スレッディングアーム部品７０１がスレッドストッパ７０４に突き当たった位置から反時計回りに更に回転（オーバードライブ：スレッディングにおける回転範囲を超えて回転）された際に弾性変形する。これにより、スレッド側オーバードライブ用バネ７０２は、カムギア７００がスレッド完了位置からオーバードライブすることを許容する。
【００５２】
アンスレッドストッパ（不図示）は、カムギア７００が時計回りに回転した際に、スレッディングアーム部品７０１が突き当たることによって、アンスレッド完了位置を規定する。
【００５３】
アンスレッド側オーバードライブ用バネ７０３は、スレッディングアーム部品７０１がアンスレッドストッパに突き当たった位置から時計回りに更に回転（オーバードライブ）された際に弾性変形する。これにより、アンスレッド側オーバードライブ用バネ７０３は、カムギア７００がアンスレッド完了位置からオーバードライブすることを許容する。
【００５４】
尚、スレッディングアーム部品７０１、及び、これにより磁気テープ８００を磁気テープカートリッジ９０７から引出し、牽引する構成の詳細については、スレッディング方式として公知であるため説明を省略する。
【００５５】
図６は、図４においてカムギア７００を透過させた上面図である。尚、図６では、スレッディングアーム部品７０１、スレッド側オーバードライブ用バネ７０２、及びアンスレッド側オーバードライブ用バネ７０３は省略されている。
【００５６】
図６に示すように、ブラシアーム部品４００は、ネジ４０９の下部に位置し、ピボットシャフト４０６によって回転自在に軸支されている。ブラシアーム部品４００は、ブラシ退避側バネ４０８によって、ピボットアーム４０１を介して退避位置の方向（ピボットシャフト４０６を中心に上方から見て反時計回り）に押圧されている。
【００５７】
ピボットシャフト４０６は、ベース５００に圧入されている。
【００５８】
ブラシ退避側バネ４０８は、ベース５００上に設けられたバネ保持部５０２によって一端を保持される。
【００５９】
ブラシアーム押圧部７０５は、カムギア７００の底面側に凸部（突起）として形成されている。ブラシアーム押圧部７０５は、カムギア７００がスレッド完了側の所定位置まで反時計回りにオーバードライブされた際にピボットアーム４０１を押圧し、ブラシアーム部品４００をピボットシャフト４０６中心に時計回りに回転駆動する。
【００６０】
図７は、本発明の第２の実施形態におけるブラシアーム部品の構成の一例を示す斜視図である。
【００６１】
図７に示すように、ブラシアーム部品４００は、支持側アーム４０２と、ブラシ側アーム４０３と、ピボットアーム４０１とを含む。
【００６２】
ブラシ側アーム４０３は、一端にブラシ２００を保持するホルダ３００を有する。ブラシ側アーム４０３は、他端に圧入されたジョイントシャフト４０４有する。即ち、ブラシアーム部品４００は、中間にあるジョイントシャフト４０４において屈曲可能である。ジョイントシャフト４０４は、支持側アーム４０２の一端を回転可能に軸支している。ブラシ側アーム４０３は、途中（ブラシ側アーム４０３に対する位置が固定された位置）に圧入されたガイドシャフト４０５を有する。
【００６３】
ガイドシャフト４０５は、カムプレート６００に形成されたカム溝６０１（図６）の幅とほぼ同一の外径を持つ円柱形状を成す。そのため、ブラシ側アーム４０３は、ガイドシャフト４０５がカム溝６０１に沿うように移動可能である。尚、カム溝６０１は、ブラシ２００が磁気テープ装置９００内の部品を避けて移動し、磁気ヘッド１００に当接するような形状を成す。
【００６４】
支持側アーム４０２は、ジョイントシャフト４０４によってブラシ側アーム４０３に軸支されていない側の端部を、ピボットシャフト４０６によって軸支されている。
【００６５】
ピボットアーム４０１は、ピボットシャフト４０６によって支持側アーム４０２と同軸に軸支されている。
【００６６】
スリーブ４０７は、ピボットシャフト４０６の外周に、ピボットシャフト４０６を中心に回転可能に設置されている。
【００６７】
ブラシ退避側バネ４０８は、スリーブ４０７の外周に、ピボットシャフト４０６を中心に回転可能に設置されている。ブラシ退避側バネ４０８は、一端をベース５００上のバネ保持部５０２（図６）に、他端をピボットアーム４０１に保持されている。
【００６８】
ピボットシャフト４０６は、ベース５００に圧入されており、上端にネジ穴が設けられている。図６に示すように、ピボットシャフト４０６上のネジ穴にはネジ４０９が螺合され、ピボットアーム４０１、支持側アーム４０２、及びブラシ退避側バネ４０８等は、ネジ４０９のネジ頭によってピボットシャフト４０６から外れないよう保持（係止）されている。
【００６９】
スプリングシャフト４１０は、支持側アーム４０２に圧入されている。スプリングシャフト４１０は、外周にクリーニング側バネ４１１を同軸に回転可能に軸支している。
【００７０】
Ｅリング４１２及びワッシャ４１３は、スプリングシャフト４１０上部に設置される。
【００７１】
クリーニング側バネ４１１は、Ｅリング４１２及びワッシャ４１３により、スプリングシャフト４１０から外れないよう保持されている。クリーニング側バネ４１１は、一端をピボットアーム４０１に保持され、他端を支持側アーム４０２に保持されている。
【００７２】
この構成により、カムギア７００からピボットアーム４０１に伝達された押圧力は、クリーニング側バネ４１１の復元力を介して支持側アーム４０２に伝達される。そのため、ピボットアーム４０１と支持側アーム４０２とは、連動して一体として駆動される。又、支持側アーム４０２の駆動力は、ジョイントシャフト４０４を介してブラシ側アーム４０３に伝達される。そのため、ブラシ側アーム４０３は、支持側アーム４０２と連動して駆動される。
【００７３】
クリーニング側バネ４１１は、ガイドシャフト４０５がカム溝６０１の端部まで移動され突き当たった状態から更に駆動力を加えられた際に弾性変形し、ブラシアーム部品４００がロックすることを回避する。この際のクリーニング側バネ４１１の復元力は、ガイドシャフト４０５をカム溝６０１の端部との接触部分に対して押圧するように働く。
【００７４】
本実施形態における動作について説明する。
【００７５】
図８乃至１２は、本発明の第２の実施形態における磁気ヘッドクリーニング機構の動作を説明する図である。より具体的には、図８乃至１２は、時間経過に伴う磁気ヘッドクリーニング機構９０６の動作を示す。尚、図８乃至１２では、簡単のため、カムギア７００については透過するように表示し、カムプレート６００についてはカム溝６０１の外形のみを表示し、ベース５００についてはバネ保持部５０２のみを表示することとする。又、スレッディングアーム部品７０１、スレッド側オーバードライブ用バネ７０２、アンスレッド側オーバードライブ用バネ７０３、スレッドストッパ７０４等の、磁気テープ装置９００の他の部品の表示を省略することとする。図８乃至１２における磁気テープ８００の成す曲線は、磁気テープ８００が搬送される経路を示す。即ち、磁気テープ８００が搬送される経路面は、Ｚ軸に垂直である。
【００７６】
図８は、磁気ヘッドクリーニング機構９０６の待機状態を示す。待機状態では、磁気テープ８００を磁気テープカートリッジ９０７から牽引してきたスレッディングアーム部品７０１がスレッドストッパ７０４に接触し、スレッド動作が完了している。
【００７７】
図８に示すように、待機状態では、カムギア７００に形成されたブラシアーム押圧部７０５とピボットアーム４０１とは接触していない。又、ブラシアーム部品４００は、ブラシ退避側バネ４０８の復元力によって退避位置に保持されている。
【００７８】
図９は、図８に示した待機状態から、カムギア７００が反時計回りにオーバードライブされ、カムギア７００のブラシアーム押圧部７０５とピボットアーム４０１の一端とが接触した時点を示す。
【００７９】
図１０は、図９に示した状態から、カムギア７００が更に反時計回りにオーバードライブされ、カムギア７００のブラシアーム押圧部７０５がピボットアーム４０１の一端を押圧して回転駆動している時点を示す。この時点では、回転駆動力がクリーニング側バネ４１１を介して支持側アーム４０２及びブラシ側アーム４０３へ伝達され、カム溝６０１により規定される方向に沿って、ブラシ２００及びホルダ３００が移動している。
【００８０】
この時点では、ホルダ３００の移動経路上には磁気テープ巻取りモータ（不図示）によって所定のテンションが与えられた磁気テープ８００が存在する。そのため、ホルダ３００は、ブラシ保持部の背面側により磁気テープ８００をテンションに逆らって押しながら移動する。その結果、図１０に示すように、磁気テープ８００は、磁気ヘッド１００から離された状態になっている。
【００８１】
図１１は、図１０に示した状態から、カムギア７００が更に反時計回りにオーバードライブされ、ブラシ側アーム４０３のガイドシャフト４０５がカム溝６０１の端部に接触した時点を示す。
【００８２】
図１１に示すように、この時点では、ブラシ２００がクリーニング位置に到達し、磁気ヘッド１００に正面から当接している。この状態において、磁気ヘッド１００がＺ軸方向に平行移動されることにより、磁気ヘッド１００がクリーニングされる。磁気テープ８００は、ホルダ３００の移動中にも磁気テープ巻取りモータ（不図示）により生成された所定のテンションによって、ホルダ３００の背面に接触しながら、テンションを保ったままリフト位置へ到達する。
【００８３】
図１２は、図１１に示した状態から、カムギア７００が更に反時計回りにオーバードライブされた時点を示す。
【００８４】
この時点では、ガイドシャフト４０５がカム溝６０１の端部に突き当たっているので移動できないため、カムギア７００から伝達される駆動力は、クリーニング側バネ４１１の弾性変形に使われる。その結果、カムギア７００がクリーニング位置を超えて回転し過ぎた場合においても、カムギア７００及びブラシアーム部品４００がロック又は破損することを防止する。又、クリーニング側バネ４１１の復元力は、支持側アーム４０２をブラシ駆動方向に回転させる方向に働く。その結果、支持側アーム４０２とジョイントシャフト４０４との間、又はガイドシャフト４０５とカム溝６０１との間に生じるガタが抑制される。
【００８５】
磁気テープ８００は、図１２に示した状態を維持した状態において、停止又は高速走行させることが可能である。そのため、磁気テープ８００の長期間停止による吸着や、磁気テープ８００の高速走行による磁気ヘッド１００の損耗を抑制すると共に、所望のタイミングで磁気ヘッド１００をＺ軸方向に平行移動させることにより、ブラシ２００により磁気ヘッド１００を清掃することが可能である。
【００８６】
ブラシアーム部品４００は、磁気ヘッド１００のクリーニングを伴わないテープリフタ機能として用いられてもよい。
【００８７】
本実施形態における効果について説明する。
【００８８】
以上説明したように、本実施形態における磁気テープ装置９００では、磁気テープ８００にテンションが与えられたスレッド状態において、ブラシアーム部品４００が駆動される。そのため、磁気テープ８００をアンスレッドしたり、磁気テープ８００のテンションを緩めたりすることなく、ブラシアーム部品４００により、磁気テープ８００を磁気ヘッド１００からリフトすることができる。これによって、磁気テープ８００の高速走行状態又は停止状態を維持したままで、磁気ヘッド１００をクリーニングすることができる。しかも、磁気テープ装置９００では、テープリフタ機構と磁気ヘッドクリーニング機構とは、単純な構造を有する一体なブラシアーム部品４００を用いて実現される。従って、本実施形態における磁気テープ装置９００には、単純な機構により磁気テープをアンスレッドすることなく磁気ヘッドのクリーニングを行うことができるという効果がある。
【００８９】
又、本実施形態における磁気テープ装置９００では、テープリフタ機構と磁気ヘッドクリーニング機構とは、一体なブラシアーム部品４００を用いて実現される。そして、磁気ヘッドクリーニング機構９０６は、テープリフタ機能と磁気ヘッドクリーニング機能とを実現するために、一体なブラシアーム部品４００を駆動すればよい。そのため、磁気テープ装置９００では、テープリフタ機構と磁気ヘッドクリーニング機構とが独立した駆動機構を有する必要が無い。従って、本実施形態における磁気テープ装置９００には、製造コストの増加や、装置サイズの増大を抑制できるという効果がある。
【００９０】
又、本実施形態における磁気テープ装置９００では、テープリフタ機構及び磁気ヘッドクリーニング機構と、スレッディング機構とは、カムギア７００やその駆動源を共有する。そのため、磁気テープ装置９００では、駆動機構がより単純化又は小型化される。従って、本実施形態における磁気テープ装置９００には、製造コストの増加や、装置サイズの増大を更に抑制できるという効果がある。
【００９１】
本実施形態における変形例について説明する。
【００９２】
上述した本実施形態では、テープリフタ機構及び磁気ヘッドクリーニング機構の駆動源として、スレッディング機構を利用した。しかしながら、本実施形態では、テープリフタ機構及び磁気ヘッドクリーニング機構の駆動源として、カートリッジローダー機構等、スレッディング機構以外の既存の機構を駆動源として利用してもよい。あるいは、本実施形態では、テープリフタ機構及び磁気ヘッドクリーニング機構の駆動源として、専用のアクチュエータ等を利用してもよい。
【００９３】
又、上述した本実施形態では、ブラシアーム部品４００は、２本のアームを連結させることにより形成されたが、３本以上のアームにより形成されてもよい。
【００９４】
以上、本発明を、上述した各実施形態およびその変形例によって例示的に説明した。しかしながら、本発明の技術的範囲は、上述した各実施形態およびその変形例に記載した範囲に限定されない。当業者には、係る実施形態に対して多様な変更又は改良を加えることが可能であることは明らかである。そのような場合、係る変更又は改良を加えた新たな実施形態も、本発明の技術的範囲に含まれ得る。そしてこのことは、特許請求の範囲に記載した事項から明らかである。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
本発明は、磁気テープ装置における、製造コストの低減、又は装置の小型化等の用途において利用できる。
【符号の説明】
【００９６】
１５０  磁気ヘッド
１５１  接触面
２５０  クリーニング部
３５０  ホルダ
３５１  操作面
４５０  クリーニングアーム
５５０  クリーニングアーム駆動部
７５０  磁気ヘッドクリーニング機構
８５０  磁気テープ
９５０  磁気テープ装置
１００  磁気ヘッド
２００  ブラシ
３００  ホルダ
４００  ブラシアーム部品
４０１  ピボットアーム
４０２  支持側アーム
４０３  ブラシ側アーム
４０４  ジョイントシャフト
４０５  ガイドシャフト
４０６  ピボットシャフト
４０７  スリーブ
４０８  ブラシ退避側バネ
４０９  ネジ
４１０  スプリングシャフト
４１１  クリーニング側バネ
４１２  Ｅリング
４１３  ワッシャ
５００  ベース
５０１  カムギアシャフト
５０２  バネ保持部
６００  カムプレート
６０１  カム溝
７００  カムギア
７０１  スレッディングアーム部品
７０２  スレッド側オーバードライブ用バネ
７０３  アンスレッド側オーバードライブ用バネ
７０４  スレッドストッパ
７０５  ブラシアーム押圧部
８００  磁気テープ
９００  磁気テープ装置
９０１  装置内磁気テープ巻取りリール
９０２  カートリッジ内磁気テープ巻取りリール
９０３  カートリッジロード機構
９０４  スレッディング機構
９０５  磁気ヘッド機構
９０６  磁気ヘッドクリーニング機構
９０７  磁気テープカートリッジ
【図１】
2019075182.tif 000003
【図２】
2019075182.tif 000004
【図３】
2019075182.tif 000005
【図４】
2019075182.tif 000006
【図５】
2019075182.tif 000007
【図６】
2019075182.tif 000008
【図７】
2019075182.tif 000009
【図８】
2019075182.tif 000010
【図９】
2019075182.tif 000011
【図１０】
2019075182.tif 000012
【図１１】
2019075182.tif 000013
【図１２】
2019075182.tif 000014