(57)【要約】【課題】製造コストの低廉化を実現できる画像読取装置を提供する。【解決手段】画像読取装置１は、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの減少に応じて第１位置から第２位置に移動するように構成された可動板５０を含む供給トレイ９１と、供給トレイ９１の下方に位置する排出トレイ９６と、供給トレイ９１から排出トレイ９６に向けてシートＳＨを搬送するための搬送ガイド３０と、搬送ガイド３０上を搬送されるシートＳＨの画像を読み取るための読取センサ３Ｓと、搬送ガイド３０によって搬送されたシートＳＨを排出トレイ９６に排出するための排出口６９を有し、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの減少に応じて第３位置から第４位置に移動するように構成された排出ユニット６０と、を備える。可動板５０が移動する第１タイミングＴ１Ａ、Ｔ１Ｂと、排出ユニット６０が移動する第２タイミングＴ２Ａ、Ｔ２Ｂとが異なる。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給されるシートを支持するための供給トレイであって、当該供給トレイに支持されるシートの減少に応じて第１位置から前記第１位置よりも上方の第２位置に移動するように構成された可動板を含む前記供給トレイと、
前記供給トレイの下方に位置し、排出されるシートを支持するための排出トレイと、
前記供給トレイから前記排出トレイに向けてシートを搬送するための搬送ガイドと、
前記搬送ガイド上を搬送されるシートの画像を読み取るための読取センサと、
前記搬送ガイドによって搬送されたシートを前記排出トレイに排出するための排出口を有し、前記供給トレイに支持されるシートの減少に応じて第３位置から前記第３位置よりも上方の第４位置に移動するように構成された排出ユニットと、
を備えた画像読取装置であって、
前記可動板が移動する第１タイミングと、前記排出ユニットが移動する第２タイミングとが異なることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記第１タイミングと前記第２タイミングとが完全に異なる請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記第２タイミングは、前記第１タイミングと重なる範囲を含んでいる請求項１記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記第２タイミングは、前記第１タイミングよりも遅れている請求項２又は３記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記第１タイミングは、前記可動板に駆動力を伝達可能な第１電磁クラッチの断接によって制御される請求項１乃至４のいずれか１項記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記可動板と前記第１電磁クラッチとは、ウォーム及びウォームホイールを経由して連結されている請求項５記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記第２タイミングは、前記排出ユニットに駆動力を伝達可能な第２電磁クラッチの断接によって制御される請求項１乃至６のいずれか１項記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記排出ユニットと前記第２電磁クラッチとは、ウォーム及びウォームホイールを経由して連結されている請求項７記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記読取センサがシートの画像の読み取る読取タイミングと、前記第２タイミングとが完全に異なる請求項１乃至８のいずれか１項記載の画像読取装置。
【請求項１０】
駆動力を発生する駆動源を備え、
前記駆動源は、前記可動板及び前記排出ユニットを駆動する請求項１乃至９のいずれか１項記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に従来の画像読取装置の一例である原稿送り装置が開示されている。この原稿送り装置は、給紙トレイ、排紙トレイ及び搬送ガイドを備えている。給紙トレイは、供給される原稿を支持する。排紙トレイは、給紙トレイの下方に位置し、排出される原稿を支持する。搬送ガイドは、給紙トレイから排紙トレイに向けて原稿を搬送する。搬送ガイドの途中には、搬送ガイド上を搬送される原稿の画像を読み取るための画像読取位置が設定されている。
【０００３】
給紙トレイは、給紙トレイに支持されるシートの減少に応じて上向きに移動して原稿ピックアップ部に接近する。原稿送り装置は、さらに揺動搬送部を有している。揺動搬送部は、搬送ガイドによって搬送された原稿を排紙トレイに排出するための排出口を有している。揺動搬送部は、給紙トレイに支持される原稿の減少に応じて上向きに移動して排出口を排紙トレイから離間させる。給紙トレイと揺動搬送部との間にリンク部材が架設されており、給紙トレイの昇降に応じて、給紙トレイと同一のタイミングで、揺動搬送部の排出口が昇降する。こうして、この原稿送り装置では、上下方向の小型化を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−８２８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記の原稿送り装置と同様な構成を備える画像読取装置を想定する。この画像読取装置は、可動体を含む供給トレイと、排出ユニットとを備える。排出ユニットは、排出トレイにシートを排出するための排出口を有する。供給トレイの可動板と排出ユニットとの間には、リンク部材が架設される。そして、供給トレイの可動板の昇降に応じて、供給トレイの可動板と同一のタイミングで、排出ユニットの排出口が昇降する。
【０００６】
しかし、この画像読取装置では、可動板と排出ユニットとを同一のタイミングで移動させるために、可動板及び排出ユニットに駆動力を伝達する伝達機構の負荷が増大し易く、また、駆動源がその駆動力を発生するために必要な電力を低減することが難しい。その結果、伝達機構を大きい負荷に対応させるために、伝達機構を構成するギヤ等の部品の高強度化及び大型化が必要となる。また、駆動源や、駆動源に電力を供給する内部電源の大型化が必要となる。その結果、製造コストの低廉化が難しいという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、製造コストの低廉化を実現できる画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像読取装置は、供給されるシートを支持するための供給トレイであって、当該供給トレイに支持されるシートの減少に応じて第１位置から前記第１位置よりも上方の第２位置に移動するように構成された可動板を含む前記供給トレイと、
前記供給トレイの下方に位置し、排出されるシートを支持するための排出トレイと、
前記供給トレイから前記排出トレイに向けてシートを搬送するための搬送ガイドと、
前記搬送ガイド上を搬送されるシートの画像を読み取るための読取センサと、
前記搬送ガイドによって搬送されたシートを前記排出トレイに排出するための排出口を有し、前記供給トレイに支持されるシートの減少に応じて第３位置から前記第３位置よりも上方の第４位置に移動するように構成された排出ユニットと、
を備えた画像読取装置であって、
前記可動板が移動する第１タイミングと、前記排出ユニットが移動する第２タイミングとが異なることを特徴とする。
【０００９】
本発明の画像読取装置では、第１タイミングと第２タイミングとが異なることにより、可動板及び排出ユニットに駆動力を伝達する伝達機構の負荷を低減でき、また、駆動源がその駆動力を発生するために必要な電力を低減できる。その結果、伝達機構を構成するギヤ等の部品の高強度化及び大型化を抑制できる。また、駆動源や、駆動源に電力を供給する内部電源の大型化を抑制できる。
【００１０】
したがって、本発明の画像読取装置では、製造コストの低廉化を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例１の画像読取装置の斜視図である。
【図２】実施例１の画像読取装置の模式正面図である。
【図３】実施例１の画像読取装置の模式正面図である。
【図４】実施例１の画像読取装置のブロック図である。
【図５】実施例１の画像読取装置の部分断面図である。
【図６】実施例１の画像読取装置の部分断面図である。
【図７】実施例１の画像読取装置の模式上面図である。
【図８】図７の矢視Ｚ方向から見た第２駆動源及び搬送駆動列等を示す模式図である。
【図９】図７の矢視Ｙ方向から見た可動板、排出ユニット、第１駆動源、上流側駆動列、第１電磁クラッチ、第２電磁クラッチ、第１下流側駆動列及び第２下流側駆動列を示す模式図であって、可動板が第１位置にあり、排出ユニットが第３位置にある状態を示す図である。
【図１０】図９と同様の模式図であって、可動板が第２位置に移動し、排出ユニットが第４位置に移動した状態を示す図である。
【図１１】実施例１の画像読取装置に係り、画像読取動作と、可動板及び排出ユニットの回動動作とを説明するタイミングチャートである。
【図１２】実施例２の画像読取装置に係り、画像読取動作と、可動板及び排出ユニットの回動動作とを説明するタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を具体化した実施例１、２について図面を参照しつつ説明する。
【００１３】
（実施例１）
図１に示すように、実施例１の画像読取装置１は、本発明の画像読取装置の具体的態様の一例である。図１では、操作パネル８Ｐが配置される側を装置の前方と規定し、操作パネル８Ｐに向かった場合に左に来る側を左方と規定して、前後、左右及び上下の各方向を表示する。そして、図２以降の各図に示す各方向は、全て図１に示す各方向に対応させて表示する。以下、図１等に基づいて、画像読取装置１が備える各構成要素について説明する。
【００１４】
＜全体構成＞
図１〜図４に示すように、画像読取装置１は、本体部８、開閉部９、画像形成ユニット５、読取ユニット３、自動搬送機構４及び制御部７を備えている。本体部８は、扁平な略箱状体である。図１に示すように、本体部８の前面には、タッチパネル等である操作パネル８Ｐが設けられている。
【００１５】
図２に示すように、画像形成ユニット５は、本体部８内の下部分に収容されている。画像形成ユニット５は、インクジェット方式又はレーザ方式等によりシートに画像を形成する。図２及び図５に示すように、読取ユニット３は、本体部８内の上部分に位置している。読取ユニット３は、原稿の画像を読み取る際に使用される。自動搬送機構４は、開閉部９に設けられている。自動搬送機構４は、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを搬送ガイド３０に沿って順次搬送しながらシートＳＨの画像を読取ユニット３に読み取らせる際に使用される。
【００１６】
図２及び図４に示すように、制御部７は、本体部８内の左側面に沿う位置に収容されている。制御部７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを主とするマイクロコンピュータとして構成されている。ＲＯＭには、ＣＰＵが画像読取装置１の各種動作を制御するためのプログラムや、識別処理を実行するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭは、ＣＰＵが上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号を一時的に記録する記憶領域、又はデータ処理の作業領域として使用される。制御部７は、画像形成ユニット５、読取ユニット３、自動搬送機構４及び操作パネル８Ｐを制御する。
【００１７】
図５に示すように、本体部８の上面にはプラテンガラスが配設され、そのプラテンガラスの上面によって大面積の原稿支持面８Ａが形成されている。また、本体部８の上面における原稿支持面８Ａよりも左方には別のプラテンガラスが配設され、その別のプラテンガラスの上面によって、前後方向に細長い読取面８Ｂが形成されている。
【００１８】
原稿支持面８Ａは、静止した状態の原稿の画像を読取ユニット３が読み取る際に、その原稿を下から支持する。読取対象の原稿には、用紙、ＯＨＰシート等であるシートの他、書籍等が含まれる。
【００１９】
読取面８Ｂは、自動搬送機構４によって１枚ずつ搬送されるシートＳＨの画像を読取ユニット３が読み取る際に、その搬送されるシートＳＨに下から接触する。本体部８の上面における原稿支持面８Ａと読取面８Ｂとの間には、ガイド凸部８Ｈが設けられている。ガイド凸部８Ｈは、読取面８Ｂに接触しながら搬送されるシートＳＨをすくい上げて右向きに上り傾斜するように案内する。
【００２０】
なお、本実施例においては、原稿支持面８Ａを使用して画像が読み取られる対象を原稿と記載し、自動搬送機構４により搬送しながら画像が読み取られる対象をシートと記載する。原稿とシートとは、実質的に同じものであってもよい。
【００２１】
図１に示すように、開閉部９は、本体部８の後端部に配設された図示しないヒンジによって、左右方向に延びる開閉軸心Ｘ９周りに揺動可能に支持されている。開閉部９は、図１及び図５等に示す閉じた状態では、原稿支持面８Ａ及び読取面８Ｂを上方から覆っている。図示は省略するが、開閉部９は、その前端部が上方かつ後方に変位するように開閉軸心Ｘ９周りに揺動することにより、原稿支持面８Ａ及び読取面８Ｂを露出させる開放位置に変位する。これにより、ユーザは、読取対象の原稿を原稿支持面８Ａに支持させることができる。
【００２２】
なお、開閉部９の構成や内部構造等について説明する際には、上下方向及び前後方向について、閉じた状態の開閉部９の姿勢を基準とする。
【００２３】
読取ユニット３は、図２〜図６に示すように本体部８内の上部分に収容された読取センサ３Ｓと、図４に示す走査機構駆動源３Ｍと、走査機構駆動源３Ｍに駆動される図示しない走査機構とを有している。読取センサ３Ｓとしては、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）やＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）等の周知の画像読取センサが使用される。
【００２４】
図５に示すように、読取センサ３Ｓは、原稿支持面８Ａ及び読取面８Ｂの下方に位置している。図示しない走査機構は、原稿支持面８Ａに支持される原稿の画像を読み取る際に走査機構駆動源３Ｍによって駆動され、読取センサ３Ｓを本体部８内における原稿支持面８Ａの下方で左右方向に往復動させる。また、図示しない走査機構は、自動搬送機構４によって搬送されるシートＳＨの画像を読取センサ３Ｓが読み取る際に走査機構駆動源３Ｍによって駆動され、読取センサ３Ｓを本体部８内における読取面８Ｂの下で停止させる。読取センサ３Ｓが読取面８Ｂの下で停止する位置は、予め定められた静止読取位置である。
【００２５】
図５及び図６に示すように、開閉部９は、ベース部材３９、第１シュート部材３５、第２シュート部材３６及びカバー部材３８を備えている。
【００２６】
ベース部材３９は、開閉部９の底壁を形成している。ベース部材３９には、読取面８Ｂ及びガイド凸部８Ｈに対向する領域が略矩形状に切り欠かれてなる矩形穴３９Ｈが形成されている。ベース部材３９における矩形穴３９Ｈよりも左方に位置する部分には、搬送面３９Ｇが形成されている。搬送面３９Ｇの左端部は、下向きから向きを変えて右向きに下り傾斜するように湾曲している。そして、搬送面３９Ｇは、矩形穴３９Ｈの左端縁まで下り傾斜している。
【００２７】
第２シュート部材３６は、ベース部材３９の左部分の上方に配設されている。第２シュート部材３６には、押圧部材保持部３６Ｆ及び案内面３６Ｇ、３６Ｈが形成されている。押圧部材保持部３６Ｆは、読取面８Ｂに対向する位置で上向きに凹む凹部である。押圧部材保持部３６Ｆには、押圧部材３６Ｐが上下方向に変位可能に保持されている。押圧部材３６Ｐは、読取面８Ｂに接触しながら搬送されるシートＳＨを上から押圧して、そのシートＳＨが読取面８Ｂから浮き上がることを抑制する。案内面３６Ｇは、押圧部材保持部３６Ｆよりも左方に位置している。案内面３６Ｇの左端部は、ベース部材３９の搬送面３９Ｇの左端部に沿って湾曲している。そして、案内面３６Ｇは、ベース部材３９の搬送面３９Ｇの下り傾斜する部分に沿って、右向きに下り傾斜している。案内面３６Ｈは、押圧部材保持部３６Ｆよりも右方に位置している。案内面３６Ｈは、本体部８のガイド凸部８Ｈに沿って右向きに上り傾斜している。
【００２８】
第１シュート部材３５は、第２シュート部材３６の上方に配設されている。第１シュート部材３５には、規制面３５Ｋ及び搬送面３５Ｇが形成されている。規制面３５Ｋは、第１シュート部材３５の右端部から左向きに上り傾斜している。搬送面３５Ｇは、規制面３５Ｋの上端に接続し、左向きに略水平に延びている。搬送面３５Ｇの左端部は、左向きから下向きに向きを変えるように湾曲している。
【００２９】
カバー部材３８は、第１シュート部材３５の上方に配設されている。カバー部材３８には、下向きに突出する複数のリブ３８Ｒの下端縁からなる案内面３８Ｇが形成されている。案内面３８Ｇの右端部は、第１シュート部材３５における規制面３５Ｋと搬送面３５Ｇとの接続部よりも左方にずれた位置で搬送面３５Ｇに上から対向している。案内面３８Ｇは、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇに沿って左向きに略水平に延びている。案内面３８Ｇの左端部は、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇの左端部に沿って湾曲している。
【００３０】
図７に示すように、開閉部９は、第１サイドフレーム９Ａ及び第２サイドフレーム９Ｂを備えている。第１サイドフレーム９Ａは、開閉部９の前面側で左右方向に延びるように配置されて、開閉部９の内部フレームの一部を構成している。第２サイドフレーム９Ｂは、開閉部９の後面側で左右方向に延びるように配置されて、開閉部９の内部フレームの一部を構成している。第１サイドフレーム９Ａと第２サイドフレーム９Ｂとは、図５等に示すカバー部材３８の案内面３８Ｇ、第１シュート部材３５の規制面３５Ｋ及び搬送面３５Ｇ、第２シュート部材３６の案内面３６Ｇ、３６Ｈ、並びにベース部材３９の搬送面３９Ｇを挟むように前後方向において対向している。なお、図７では、説明し易くするために、供給トレイ９１の供給トレイ本体９２の図示を省略するとともに、可動板５０の一部を簡略して図示している。また、図７では、説明し易くするために、第１駆動源Ｍ１及び第２駆動源Ｍ２の位置を分離ローラ４２の回転軸４２Ｓよりも下方の位置から右方にずらして図示している。図８でも、第２駆動源Ｍ２の位置を分離ローラ４２の回転軸４２Ｓよりも下方の位置から右方にずらして図示している。
【００３１】
図２、図３、図５及び図６に示すように、開閉部９は、自動搬送機構４の一部を構成する搬送ガイド３０と、搬送ガイド３０に供給されるシートＳＨを支持するための供給トレイ９１と、搬送ガイド３０から排出されるシートＳＨを支持するための排出トレイ９６とを備えている。
【００３２】
図５に示すように、供給トレイ９１は、第１シュート部材３５よりも右方に位置し、かつベース部材３９の右部分の上方に配設されている。供給トレイ９１は、供給トレイ本体９２及び可動板５０を有している。供給トレイ本体９２は、開閉部９の右端部側から左向きに緩やかに下り傾斜している。可動板５０は、供給トレイ本体９２の左端部に隣接するように配置されている。可動板５０は、第１シュート部材３５の規制面３５Ｋに向かって略平板状に延びている。可動板５０は、カバー部材３８の右部分に上から覆われている。供給トレイ９１は、供給トレイ本体９２及び可動板５０によって、自動搬送機構４に供給されるシートＳＨを支持する。
【００３３】
図７に示すように、可動板５０は、前後方向に延びる第３軸心Ｘ３を軸心とする軸部５０Ｓ、５０Ｔを有している。前方の軸部５０Ｓは、可動板５０の前方かつ右方の角部から前向きに突出する円柱軸である。前方の軸部５０Ｓは、第１サイドフレーム９Ａに回動可能に支持されているとともに、第１サイドフレーム９Ａよりも前方に突出している。後方の軸部５０Ｔは、可動板５０の後方かつ右方の角部から後向きに突出する円柱軸である。後方の軸部５０Ｔは、第２サイドフレーム９Ｂに回動可能に支持されている。こうして、可動板５０は、第３軸心Ｘ３周りに回動可能となっている。
【００３４】
後で詳しく説明するが、可動板５０は、図７及び図９等に示す第１駆動源Ｍ１、上流側駆動列１００、第１電磁クラッチＣ１及び第１下流側駆動列１１０が作動することにより、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの減少に応じて、図２、図５及び図９に示す第１位置から図３、図６及び図１０に示す第２位置に回動するように構成されている。図６等に示す第２位置は、図５等に示す第１位置よりも上方の位置である。
【００３５】
図１及び図５に示すように、供給トレイ本体９２上には、２つの幅規制ガイド９４Ａ、９４Ｂがそれぞれ前後方向にスライド可能に設けられている。前方の幅規制ガイド９４Ａと後方の幅規制ガイド９４Ｂとが互いに接近又は離間することにより、供給トレイ９１に支持されるサイズの異なる複数種類のシートＳＨを前後から挟む。これにより、様々なサイズのシートＳＨを供給トレイ９１における幅方向の中央部を基準として位置決めできる。
【００３６】
図５に示すように、排出トレイ９６は、ベース部材３９の右部分に形成されている。つまり、排出トレイ９６は、供給トレイ９１よりも下方の位置で、供給トレイ９１に重なるように設けられている。排出トレイ９６には、読取センサ３Ｓによって画像が読み取られ、自動搬送機構４によって搬送されたシートＳＨが排出される。排出トレイ９６の上面は、排出されるシートＳＨを支持するシート支持面９６Ａとされている。
【００３７】
搬送ガイド３０は、供給トレイ９１から排出トレイ９６に向けてシートＳＨを搬送するための搬送経路を構成している。具体的には、搬送ガイド３０は、第１ガイド３１、第２ガイド３２及び第３ガイド３３を有している。
【００３８】
第１ガイド３１は、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇの略水平に延びる部分と、カバー部材３８の案内面３８Ｇの略水平に延びる部分とを含んで構成されている。第１ガイド３１は、供給トレイ９１から送り出されるシートＳＨを左向きに案内する。
【００３９】
第２ガイド３２は、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇの湾曲する左端部と、カバー部材３８の案内面３８Ｇの湾曲する左端部と、ベース部材３９の搬送面３９Ｇの湾曲する左端部と、第２シュート部材３６の案内面３６Ｇの湾曲する左端部とを含んで構成されている。第２ガイド３２は、第１ガイド３１に接続し、シートＳＨの搬送方向を左向きから右向きに変化させる。
【００４０】
第３ガイド３３は、ベース部材３９の搬送面３９Ｇの下り傾斜する部分と、第２シュート部材３６の案内面３６Ｇの下り傾斜する部分と、第２シュート部材３６の案内面３６Ｈとを含んで構成されている。第３ガイド３３は、第２ガイド３２に接続し、排出トレイ９６に向けてシートＳＨを案内する。
【００４１】
自動搬送機構４は、第３ガイド３３に案内されたシートＳＨを排出ガイド６１によって排出トレイ９６に排出するための排出ユニット６０を有している。排出ガイド６１には、搬送面６１Ｇ及び案内面６１Ｈが形成されている。搬送面６１Ｇは、本体部８のガイド凸部８Ｈよりも右方に位置し、右向きに上り傾斜している。案内面６１Ｈは、第２シュート部材３６の案内面３６Ｈよりも右方に位置している。案内面６１Ｈは、搬送面６１Ｇに沿って右向きに上り傾斜している。排出ガイド６１は、排出トレイ９６にシートＳＨを排出するための排出口６９を有している。排出口６９は、搬送面６１Ｇの右端部と、案内面６１Ｈの右端部との間で開口している。
【００４２】
図７に示すように、排出ユニット６０において、排出ガイド６１は、搬送面６１Ｇが形成された平板と、案内面６１Ｈが形成された平板とが上下方向において対向し、双方の平板の前端縁と後端縁とが前後一対の側板によって接続されてなる略角筒形状部材である。排出ガイド６１は、前後方向に延びる第１軸心Ｘ１を軸心とする軸部６１Ｓ、６１Ｔを有している。第１軸心Ｘ１は、第３軸心Ｘ３と平行である。
【００４３】
前方の軸部６１Ｓは、搬送面６１Ｇ及び案内面６１Ｈの前方かつ左方の角部から前向きに突出する円柱軸である。前方の軸部６１Ｓは、第１サイドフレーム９Ａに回動可能に支持されているとともに、第１サイドフレーム９Ａよりも前方に突出している。
【００４４】
後方の軸部６１Ｔは、搬送面６１Ｇ及び案内面６１Ｈの後方かつ左方の角部から後向きに突出する円柱軸である。後方の軸部６１Ｔは、第２サイドフレーム９Ｂに回動可能に支持されているとともに、第２サイドフレーム９Ｂよりも後方に突出している。
【００４５】
こうして、排出ガイド６１は、第１軸心Ｘ１周りに回動可能となっている。図５に示すように、第１軸心Ｘ１の位置は、搬送ガイド３０の第３ガイド３３と、排出ガイド６１とによって形成される搬送経路と重なるように設定されている。
【００４６】
排出ユニット６０は、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８を有している。排出ローラ４７は、排出口６９に対して上方に配置されている。排出ピンチローラ４８は、排出口６９に対して下方に配置されている。図示は省略するが、複数組の排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８が互いに前後方向の間隔を有して配設されている。
【００４７】
排出ローラ４７は、第１軸心Ｘ１と平行な第２軸心Ｘ２を軸心とする回転軸４７Ｓに固定されている。図７に示すように、回転軸４７Ｓの前端部は、排出ガイド６１の前方かつ右方の角部に回転可能に支持されている。回転軸４７Ｓの後端部側は、排出ガイド６１の後方かつ右方の角部に回転可能に支持されている。回転軸４７Ｓの後端部は、排出ガイド６１よりも後方に突出している。こうして、排出ローラ４７は、第２軸心Ｘ２周りに回転可能に排出ガイド６１に支持されている。
【００４８】
図５及び図９に示すように、排出ピンチローラ４８は、排出ガイド６１の右端部に回転可能に支持され、排出ローラ４７に下から対向している。排出ガイド６１の搬送面６１Ｇ及び案内面６１Ｈは、排出ローラ４７と排出ピンチローラ４８とのニップ位置に向けてシートＳＨを案内する。
【００４９】
後で詳しく説明するが、排出ユニット６０は、図７及び図９等に示す第１駆動源Ｍ１、上流側駆動列１００、第２電磁クラッチＣ２及び第２下流側駆動列１２０が作動することにより、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの減少に応じて、図２、図５及び図９に示す第３位置から、図３、図６及び図１０に示す第４位置に回動するように構成されている。図６等に示す第４位置は、図５等に示す第３位置よりも上方の位置である。
【００５０】
図５に示すように、自動搬送機構４は、シートＳＨを搬送ガイド３０に沿って搬送するための供給ローラ４１、分離ローラ４２、リタードローラ４２Ａ、第１搬送ローラ４３、第１ピンチローラ４３Ｐ、第２搬送ローラ４４、第２ピンチローラ４４Ｐ、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８を有している。排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８は、上述した排出ユニット６０の一部である。
【００５１】
供給ローラ４１、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４３、第２搬送ローラ４４及び排出ローラ４７は、本発明の「搬送ローラ」の一例である。
【００５２】
図７に示すように、分離ローラ４２の回転軸４２Ｓ、第１搬送ローラ４３の回転軸４３Ｓ及び第２搬送ローラ４４の回転軸４４Ｓは、第１サイドフレーム９Ａ及び第２サイドフレーム９Ｂに回転可能に支持されている。回転軸４２Ｓ、４３Ｓ、４４Ｓのそれぞれの後端部は、第２サイドフレーム９Ｂよりも後方に突出している。
【００５３】
図７及び図８に示すように、自動搬送機構４は、供給ローラ４１、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４３、第２搬送ローラ４４及び排出ローラ４７を駆動するための第２駆動源Ｍ２及び搬送駆動列１３０を有している。なお、本実施例では、図７及び図８等において、第２駆動源Ｍ２及び搬送駆動列１３０を構成する各ギヤについて、外周面に形成されたギヤ歯の図示を省略している。
【００５４】
図５に示すように、第２駆動源Ｍ２は、第１ガイド３１と第３ガイド３３との間に配置されている。図７に示すように、第２駆動源Ｍ２は、第２サイドフレーム９Ｂの前方を向く面に取り付けられている。第２駆動源Ｍ２の駆動軸は、第２サイドフレーム９Ｂよりも後方に突出しており、その駆動軸に駆動ギヤＭ２Ｇが固定されている。本実施例では、第２駆動源Ｍ２は、ステッピングモータである。第２駆動源Ｍ２は、制御部７に制御されて駆動力を発生させ、駆動ギヤＭ２Ｇを図８の時計方向に回転させる。
【００５５】
図７及び図８に示すように、搬送駆動列１３０は、第２サイドフレーム９Ｂよりも後方に配置され、第２サイドフレーム９Ｂから後向きに突出する複数の軸部に支持されている。搬送駆動列１３０は、駆動ギヤＭ２Ｇに対して左方かつ上方に位置して駆動ギヤＭ２Ｇと噛み合うギヤ１３１と、ギヤ１３１を経由して第２駆動源Ｍ２からの駆動力を伝達する複数のギヤ群１３２Ｇとを有している。複数のギヤ群１３２Ｇは、ギヤ１３１と一体回転する太陽ギヤ１３２Ｇ１と、アーム１３２Ｇ２によって太陽ギヤ１３２Ｇ１と連結された遊星ギヤ１３２Ｇ３とを含んでいる。また、複数のギヤ群１３２Ｇは、ギヤ１３２Ｇ４、１３２Ｇ５、１３２Ｇ６、１３２Ｇ７を含んでいる。ギヤ１３２Ｇ４は、遊星ギヤ１３２Ｇ３と噛み合うことにより、分離ローラ４２の回転軸４２Ｓと一体回転する。ギヤ１３２Ｇ５は、ギヤ１３２Ｇ４からギヤ１３２Ｇ７を経由して駆動力が伝達されることにより、第１搬送ローラ４３の回転軸４３Ｓと一体回転する。ギヤ１３２Ｇ６は、ギヤ１３２Ｇ４からギヤ１３２Ｇ７を経由して駆動力が伝達されることにより、第２搬送ローラ４４の回転軸４４Ｓと一体回転する。なお、搬送ガイド３０において詰まったシートＳＨを除去する場合、遊星ギヤ１３２Ｇ３をギヤ１３２Ｇ４から離間させることで、ギヤ１３２Ｇ４、１３２Ｇ５、１３２Ｇ６が回転自由となる。その結果、詰まったシートＳＨを容易に除去できる。
【００５６】
複数のギヤ群１３２Ｇは、第２駆動源Ｍ２からの駆動力を分離ローラ４２の回転軸４２Ｓ、第１搬送ローラ４３の回転軸４３Ｓ及び第２搬送ローラ４４の回転軸４４Ｓに伝達し、シートＳＨを静止読取位置に停止した読取センサ３Ｓに向けて送る方向に、すなわち、図８の反時計方向に、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４３及び第２搬送ローラ４４を回転させる。
【００５７】
また、搬送駆動列１３０は、駆動ギヤＭ２Ｇに対して右方に位置して駆動ギヤＭ２Ｇと噛み合うギヤ１３９と、ギヤ１３９を経由して第２駆動源Ｍ２からの駆動力を排出ローラ４７に伝達するギヤ１４０、第１排出ローラ駆動プーリ１４１、タイミングベルト１４３及び第２排出ローラ駆動プーリ１４２とを有している。
【００５８】
ギヤ１４０及び第１排出ローラ駆動プーリ１４１は一部材である。ギヤ１４０及び第１排出ローラ駆動プーリ１４１は、排出ガイド６１の後方の軸部６１Ｔに独立して回転可能に挿通されている。これにより、第１排出ローラ駆動プーリ１４１は、ギヤ１３９と噛み合うギヤ１４０と一体で第１軸心Ｘ１周りに回転可能となっている。タイミングベルト１４３は、第１排出ローラ駆動プーリ１４１と第２排出ローラ駆動プーリ１４２とに巻き掛けられている。第２排出ローラ駆動プーリ１４２は、排出ローラ４７の回転軸４７Ｓの後端部に固定されている。ギヤ１３９、１４０、第１排出ローラ駆動プーリ１４１、タイミングベルト１４３及び第２排出ローラ駆動プーリ１４２は、第２駆動源Ｍ２からの駆動力を排出ローラ４７の回転軸４７Ｓに伝達し、シートＳＨを排出トレイ９６に排出する方向に、すなわち、図８の時計方向に、排出ローラ４７を回転させる。
【００５９】
第１排出ローラ駆動プーリ１４１の第１軸心Ｘ１と、第２排出ローラ駆動プーリ１４２の第２軸心Ｘ２との間隔は、排出ガイド６１が回動しても変化しない。このため、タイミングベルト１４３は、排出ガイド６１が回動しても張力が変動し難くなっており、第１排出ローラ駆動プーリ１４１から第２排出ローラ駆動プーリ１４２に駆動力を好適に伝達できる。
【００６０】
図５に示すように、分離ローラ４２は、第１シュート部材３５における規制面３５Ｋと搬送面３５Ｇとの接続部よりも左方にずれた位置に配置されている。
【００６１】
分離ローラ４２の回転軸４２Ｓには、ホルダ４２Ｆが回動可能に支持されている。ホルダ４２Ｆは、回転軸４２Ｓから離間して規制面３５Ｋを越えるように右方に突出している。
【００６２】
供給ローラ４１は、ホルダ４２Ｆの右端部に回転可能に保持されている。供給ローラ４１は、可動板５０に上から対向する位置に設けられている。回転軸４２Ｓと、ホルダ４２Ｆ内に設けられた図示しない伝達ギヤ群とは、第２駆動源Ｍ２からの駆動力を供給ローラ４１に伝達して、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを搬送ガイド３０に送り出す方向に供給ローラ４１を回転させる。供給ローラ４１は、ホルダ４２Ｆの回動に伴って上下方向に変位可能である。
【００６３】
開閉部９内には、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊが設けられている。ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊは、ホルダ４２Ｆの姿勢が図５及び図６に示す適正な姿勢となっているか否かを検知し、制御部７に伝達する。ホルダ４２Ｆが図５及び図６に示す適正な姿勢となっている状態では、供給ローラ４１の下端が第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇと略同じ高さにある。この状態において、供給ローラ４１は、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨのうちの最上位のシートＳＨを搬送面３５Ｇに向けて、すなわち、分離ローラ４２とリタードローラ４２Ａとの間に向けて、好適に送り出すことができる。
【００６４】
リタードローラ４２Ａは、分離ローラ４２の真下の位置で第１シュート部材３５に支持され、分離ローラ４２に向けて押圧されている。分離ローラ４２とリタードローラ４２ＡとにニップされるシートＳＨが１枚であれば、図示しないトルクリミッタによりリタードローラ４２Ａの回転が許容される。その一方、分離ローラ４２とリタードローラ４２ＡとにニップされるシートＳＨが複数枚であれば、図示しないトルクリミッタによりリタードローラ４２Ａの回転が停止される。その結果、リタードローラ４２Ａは、分離ローラ４２に接触するシートＳＨ以外のシートＳＨに対し、そのシートＳＨの搬送を止める力を付与する。
【００６５】
第１搬送ローラ４３は、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇに上から対向するように、第１ガイド３１と第２ガイド３２との接続部に配置されている。第１ピンチローラ４３Ｐは、第１シュート部材３５に支持され、第１搬送ローラ４３に向けて押圧されている。第１搬送ローラ４３及び第１ピンチローラ４３Ｐは、分離ローラ４２及びリタードローラ４２Ａによって１枚ずつに分離されたシートＳＨをニップし、第２ガイド３２に向けて搬送する。
【００６６】
第２搬送ローラ４４は、第２シュート部材３６の案内面３６Ｇに下から対向するように、第２ガイド３２と第３ガイド３３との接続部に配置されている。第２ピンチローラ４４Ｐは、第２シュート部材３６に支持され、第２搬送ローラ４４に向けて押圧されている。第２搬送ローラ４４及び第２ピンチローラ４４Ｐは、第１搬送ローラ４３及び第１ピンチローラ４３Ｐによって搬送されるシートＳＨをニップし、読取面８Ｂに向けて、すなわち、静止読取位置に停止する読取センサ３Ｓに向けて、そのシートＳＨを搬送する。
【００６７】
排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８は、読取面８Ｂ上を通過して排出ガイド６１によって案内されるシートＳＨをニップし、排出口６９から排出トレイ９６に向けて排出する。
【００６８】
＜第１駆動源、上流側駆動列、第１電磁クラッチ、第２電磁クラッチ、第１下流側駆動列及び第２下流側駆動列の構成＞
図７及び図９等に示すように、自動搬送機構４は、可動板５０及び排出ユニット６０の回動動作を行うための第１駆動源Ｍ１、上流側駆動列１００、第１電磁クラッチＣ１、第２電磁クラッチＣ２、第１下流側駆動列１１０及び第２下流側駆動列１２０を有している。第１駆動源Ｍ１は、本発明の「可動板及び排出ユニットを駆動する駆動源」の一例である。なお、本実施例では、図７及び図９等において、第１駆動源Ｍ１、上流側駆動列１００、第１下流側駆動列１１０及び第２下流側駆動列１２０を構成する各ギヤについて、外周面に形成されたギヤ歯の図示を省略している。
【００６９】
図５に示すように、第１駆動源Ｍ１は、第１ガイド３１と第３ガイド３３との間に配置されている。図７に示すように、第１駆動源Ｍ１は、第１サイドフレーム９Ａの後方を向く面に取り付けられている。第１駆動源Ｍ１の駆動軸は、第１サイドフレーム９Ａよりも前方に突出しており、その駆動軸に駆動ギヤＭ１Ｇが固定されている。本実施例では、第１駆動源Ｍ１は、ステッピングモータである。第１駆動源Ｍ１は、制御部７に制御されて駆動力を発生させ、駆動ギヤＭ１Ｇを図９及び図１０の時計方向及び反時計方向に回転させる。
【００７０】
図９及び図１０に示す複数の矢印は、駆動ギヤＭ１Ｇが図９及び図１０の反時計方向に回転し、かつ第１電磁クラッチＣ１と第２電磁クラッチＣ２とがそれぞれ接続状態となっている場合の回転方向を示している。なお、駆動ギヤＭ１Ｇが図９及び図１０の時計方向に回転する場合には、図９及び図１０に示す各矢印とは逆向きの回転方向となる。
【００７１】
図７及び図９に示すように、上流側駆動列１００、第１電磁クラッチＣ１、第２電磁クラッチＣ２、第１下流側駆動列１１０及び第２下流側駆動列１２０は、第１サイドフレーム９Ａよりも前方に配置され、第１サイドフレーム９Ａから前向きに突出する複数の軸部に支持されている。
【００７２】
上流側駆動列１００は、ギヤ１０１、１０２、１０３、１０４、１０５を有している。ギヤ１０１は、駆動ギヤＭ１Ｇに対して右方かつ上方に位置して駆動ギヤＭ１Ｇと噛み合っている。ギヤ１０２は、ギヤ１０１に対して右方かつ上方に位置してギヤ１０１と噛み合っている。ギヤ１０３は、ギヤ１０２に対して右方かつ上方に位置してギヤ１０２と噛み合っている。
【００７３】
ギヤ１０４は、ギヤ１０３に対して右方かつ下方に位置してギヤ１０３と噛み合っている。ギヤ１０４は、第１電磁クラッチＣ１の入力側に接続されている。ギヤ１０５は、ギヤ１０２に対して右方かつ下方に位置してギヤ１０２と噛み合っている。ギヤ１０５は、第２電磁クラッチＣ２の入力側に接続されている。
【００７４】
図４に示すように、第１電磁クラッチＣ１及び第２電磁クラッチＣ２は、制御部７によって制御される。第１電磁クラッチＣ１及び第２電磁クラッチＣ２はそれぞれ、制御部７に制御されて移動する図示しないソレノイドと、そのソレノイドが作用することによって接続状態と遮断状態とに切り替わる図示しないクラッチ機構とを有している。クラッチ機構としては、クラッチ板同士が接触又は離間する構成や、遊星歯車を含むギヤ群の一部の回転を許容又は規制する構成等の周知のものを使用できる。
【００７５】
図７及び図９に示すように、第１下流側駆動列１１０は、傘歯ギヤ１１１、傘歯ギヤ１１２、ウォーム１１５、ウォームホイール１１６、ギヤ１１７及び扇型ギヤ１１９を有している。傘歯ギヤ１１１は、第１電磁クラッチＣ１の出力側に接続されている。傘歯ギヤ１１２の回転軸１１２Ｓは、傘歯ギヤ１１１の回転軸と直交する左右方向に延びている。傘歯ギヤ１１２は、傘歯ギヤ１１１に対して右方かつ前方に位置して傘歯ギヤ１１１と噛み合っている。
【００７６】
ウォーム１１５は、傘歯ギヤ１１２から右方に延びる回転軸１１２Ｓに固定されて、傘歯ギヤ１１２と一体回転可能となっている。ウォームホイール１１６及びギヤ１１７は、一部品である。ウォームホイール１１６及びギヤ１１７の回転軸は、第３軸心Ｘ３と平行に前後方向に延びている。ウォームホイール１１６は、ウォーム１１５に対して下方に位置してウォーム１１５と噛み合っている。ギヤ１１７は、ウォームホイール１１６の前面側に配置されており、ウォームホイール１１６よりも小径である。扇型ギヤ１１９は、可動板５０の前方の軸部５０Ｓに固定されている。扇型ギヤ１１９は、ギヤ１１７に対して右方かつ上方に位置してギヤ１１７と噛み合っている。扇型ギヤ１１９が回動すると、可動板５０が扇型ギヤ１２９と一体で回動する。
【００７７】
第２下流側駆動列１２０は、傘歯ギヤ１２１、傘歯ギヤ１２２、ウォーム１２５、ウォームホイール１２６、ギヤ１２７及び扇型ギヤ１２９を有している。傘歯ギヤ１２１は、第２電磁クラッチＣ２の出力側に接続されている。傘歯ギヤ１２２の回転軸１２２Ｓは、傘歯ギヤ１２１の回転軸と直交する左右方向に延びている。傘歯ギヤ１２２は、傘歯ギヤ１２１に対して左方かつ前方に位置して傘歯ギヤ１２１と噛み合っている。
【００７８】
ウォーム１２５は、傘歯ギヤ１２２から左方に延びる回転軸１２２Ｓに固定されて、傘歯ギヤ１２２と一体回転可能となっている。ウォームホイール１２６及びギヤ１２７は、一部品である。ウォームホイール１２６及びギヤ１２７の回転軸は、第１軸心Ｘ１と平行に前後方向に延びている。ウォームホイール１２６は、ウォーム１２５に対して下方に位置してウォーム１２５と噛み合っている。ギヤ１２７は、ウォームホイール１２６の前面側に配置されており、ウォームホイール１２６よりも小径である。扇型ギヤ１２９は、排出ガイド６１の前方の軸部６１Ｓに固定されている。扇型ギヤ１２９は、ギヤ１２７に対して左方かつ下方に位置してギヤ１２７と噛み合っている。扇型ギヤ１２９が回動すると、排出ガイド６１と、排出ガイド６１に支持された排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８とが扇型ギヤ１２９と一体で回動する。
【００７９】
次に、第１下流側駆動列１１０の動作について説明する。第１電磁クラッチＣ１が遮断状態となっている場合、可動板５０が自重によって落下しようとするけれども、その際の力がウォーム１１５及びウォームホイール１１６に伝達されて、ウォーム１１５及びウォームホイール１１６がセルフロックする。このため、ウォーム１１５及びウォームホイール１１６を経由して第１電磁クラッチＣ１に連結された可動板５０は落下せず、その位置に維持される。
【００８０】
制御部７の制御によって第１駆動源Ｍ１が駆動ギヤＭ１Ｇを図９の反時計方向に回転させる状態で、さらに第１電磁クラッチＣ１が接続状態になると、第１下流側駆動列１１０は、傘歯ギヤ１１１、傘歯ギヤ１１２、ウォーム１１５、ウォームホイール１１６、ギヤ１１７及び扇型ギヤ１１９の動作によって、第１駆動源Ｍ１からの駆動力を可動板５０に伝達する。これにより、図１０に示すように、可動板５０は、その左端部を上向きに変位させるように第３軸心Ｘ３周りに回動し、図５等に示す第１位置から図６等に示す第２位置に移動する。
【００８１】
その一方、制御部７の制御によって第１駆動源Ｍ１が駆動ギヤＭ１Ｇを図９の時計方向に回転させる状態で、さらに第１電磁クラッチＣ１が接続状態になると、第１下流側駆動列１１０は、傘歯ギヤ１１１、傘歯ギヤ１１２、ウォーム１１５、ウォームホイール１１６、ギヤ１１７及び扇型ギヤ１１９の逆向きの動作によって、第１駆動源Ｍ１からの駆動力を可動板５０に伝達する。これにより、図９に示すように、可動板５０は、その左端部を下向きに変位させるように第３軸心Ｘ３周りに回動し、図６等に示す第２位置から図５等に示す第１位置に移動する。
【００８２】
次に、第２下流側駆動列１２０の動作について説明する。第２電磁クラッチＣ２が遮断状態となっている場合、排出ユニット６０が自重によって落下しようとするけれども、その際の力がウォーム１２５及びウォームホイール１２６に伝達されて、ウォーム１２５及びウォームホイール１２６がセルフロックする。このため、ウォーム１２５及びウォームホイール１２６を経由して第２電磁クラッチＣ２に連結された排出ユニット６０は落下せず、その位置に維持される。
【００８３】
制御部７の制御によって第１駆動源Ｍ１が駆動ギヤＭ１Ｇを図９の反時計方向に回転させる状態で、さらに第２電磁クラッチＣ２が接続状態になると、第２下流側駆動列１２０は、傘歯ギヤ１２１、傘歯ギヤ１２２、ウォーム１２５、ウォームホイール１２６、ギヤ１２７及び扇型ギヤ１２９の動作によって、第１駆動源Ｍ１からの駆動力を排出ユニット６０に伝達する。これにより、図１０に示すように、排出ユニット６０は、排出口６９を上向きに変位させるように第１軸心Ｘ１周りに回動し、図５等に示す第３位置から図６等に示す第４位置に移動する。
【００８４】
その一方、制御部７の制御によって第１駆動源Ｍ１が駆動ギヤＭ１Ｇを図９の時計方向に回転させる状態で、さらに第２電磁クラッチＣ２が接続状態になると、第２下流側駆動列１２０は、傘歯ギヤ１２１、傘歯ギヤ１２２、ウォーム１２５、ウォームホイール１２６、ギヤ１２７及び扇型ギヤ１２９の逆向きの動作によって、第１駆動源Ｍ１からの駆動力を排出ユニット６０に伝達する。これにより、図９に示すように、排出ユニット６０は、排出口６９を下向きに変位させるように第１軸心Ｘ１周りに回動し、図６等に示す第４位置から図５等に示す第３位置に移動する。
【００８５】
図５に示すように、可動板５０が第１位置にある状態では、可動板５０の左端部が第１シュート部材３５の規制面３５Ｋの下端部に対向する位置にあり、可動板５０の上面の傾斜角度が供給トレイ本体９２の上面の傾斜角度と略同一となっている。この状態では、供給トレイ９１は、シートＳＨを最大の積層枚数で支持することができる。可動板５０が第１位置にあり、その最大の積層枚数のシートＳＨの最上位のシートＳＨに供給ローラ４１が当接する場合、ホルダ４２Ｆの姿勢は、図５に示す適正な姿勢となる。
【００８６】
図６に示すように、可動板５０が第２位置にある状態では、可動板５０の左端部が第１シュート部材３５の規制面３５Ｋの上端部に対向する位置にあり、可動板５０の上面が第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇと同程度の高さで略水平に延びた状態となる。この状態では、供給トレイ９１は、１枚〜数枚程度のシートＳＨを支持する。可動板５０が第２位置にあり、その１枚〜数枚程度のシートＳＨの最上位のシートＳＨに供給ローラ４１が当接する場合、ホルダ４２Ｆの姿勢は、図６に示す適正な姿勢となる。
【００８７】
図５に示すように、排出ユニット６０が第３位置にある状態では、排出口６９、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８が排出トレイ９６のシート支持面９６Ａに近い位置にある。この排出ユニット６０の状態は、排出トレイ９６のシート支持面９６Ａに支持されるシートＳＨの枚数が少ない場合に対応している。
【００８８】
図６に示すように、排出ユニット６０が第４位置にある状態では、排出口６９、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８が排出トレイ９６のシート支持面９６Ａから上方に離間する位置にある。この排出ユニット６０の状態は、排出トレイ９６のシート支持面９６ＡにシートＳＨが最大の積層枚数で支持される場合に対応している。つまり、この状態では、排出ユニット６０の排出口６９がシート支持面９６Ａに最大の積層枚数で支持されるシートＳＨの最上位のシートＳＨから上方に充分に離間している。
【００８９】
後で図１１のタイミングチャートを示して詳しく説明するように、制御部７は、画像形成動作を実行するために可動板５０及び排出ユニット６０の回動動作を制御する場合、予め第１駆動源Ｍ１を作動させて、駆動ギヤＭ１Ｇを図９の反時計方向に回転させる。
【００９０】
制御部７は、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊの検知信号に基づいてホルダ４２Ｆの姿勢が図５及び図６に示す適正な姿勢から許容範囲を超えて下降した状態にあると判断した場合、第１電磁クラッチＣ１を接続状態に切り替える。そして、制御部７は、図５等に示す第１位置から図６等に示す第２位置に向けて可動板５０を小刻みに回動させ、ホルダ４２Ｆが図５及び図６に示す適正な姿勢を維持するように制御する。
【００９１】
この際、制御部７は、後で図１１のタイミングチャートを示して詳しく説明する第１タイミングＴ１Ａ、Ｔ１Ｂ等を判断して、第１電磁クラッチＣ１を接続状態と遮断状態とに切り替える。また、この際、制御部７が第１電磁クラッチＣ１の断接を細かく制御して扇型ギヤ１１９の回動姿勢を細かく変化させることで、可動板５０を所望の回動姿勢に精度良く位置決めすることができる。
【００９２】
また、制御部７は、可動板５０が図５等に示す第１位置から図６等に示す第２位置に向けて回動する角度の増加等に応じて適宜、第２電磁クラッチＣ２を接続状態に切り替える。そして、制御部７は、可動板５０が回動した後の空きスペースに接近するように、図５等に示す第３位置から図６等に示す第４位置に向けて排出ユニット６０を小刻みに回動させ、排出口６９が排出トレイ９６のシート支持面９６Ａに対して適正な高さにある状態を維持するように制御する。
【００９３】
この際、制御部７は、後で図１１のタイミングチャートを示して詳しく説明する第２タイミングＴ２Ａ、Ｔ２Ｂ等を判断して、第２電磁クラッチＣ２を接続状態と遮断状態とに切り替える。また、この際、制御部７が第２電磁クラッチＣ２の断接を細かく制御して扇型ギヤ１２９の回動姿勢を細かく変化させることで、排出ユニット６０を所望の回動姿勢に精度良く位置決めすることができる。
【００９４】
また、制御部７は、起動時や画像形成動作終了時等において可動板５０を図５等に示す第１位置に復帰させ、排出ユニット６０を図５等に示す第３位置に復帰させる場合、予め第１駆動源Ｍ１を作動させて、駆動ギヤＭ１Ｇを図９の時計方向に回転させる。そして、制御部７は、第１電磁クラッチＣ１及び第２電磁クラッチＣ２を適宜接続状態に切り替えて、可動板５０及び排出ユニット６０の回動を制御する。
【００９５】
画像読取装置１は、給紙トレイ９１の可動板５０の回動に応じて排出ユニット６０が回動する構成により、上下方向の小型化を実現している。
【００９６】
＜画像読取動作＞
この画像読取装置１では、原稿支持面８Ａに支持された原稿の画像を読み取る場合、制御部７が読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を作動させ、読取センサ３Ｓを原稿支持面８Ａの左端縁の下方である読取開始位置から右端縁の下方である読取終了位置までの間で左右方向に移動させる。これにより、読取センサ３Ｓは、原稿支持面８Ａに支持された原稿の画像を読み取る。その後、制御部７は、読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を逆向きに作動させ、読み取りを終えた読取センサ３Ｓを読取ユニット３内における右端から左端に移動させて待機位置に復帰させる。
【００９７】
また、この画像読取装置１では、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを自動搬送機構４によって搬送し、そのシートＳＨの画像を読み取る場合、制御部７が読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を作動させ、読取センサ３Ｓを読取面８Ｂの下方である静止読取位置に停止させる。ここでは、可動板５０が図５等に示す第１位置にあり、排出ユニット６０が図５等に示す第３位置があり、排出トレイ９６にシートＳＨが支持されていない状態を前提とする。
【００９８】
次に、制御部７は、図１１に一例として示すタイミングチャートにしたがって、画像読取動作と、可動板５０及び排出ユニット６０の回動動作とを実行する。
【００９９】
図１１に折れ線Ｌ５で示すように、制御部７は、第１駆動源Ｍ１を作動させて、駆動ギヤＭ１Ｇを図９の反時計方向に回転させる。本実施例では、第１駆動源Ｍ１は、画像形成動作が完了するまでこの状態が維持される。なお、制御部７は、可動板５０及び排出ユニット６０の回動を行わないことが明らかな期間に、第１駆動源Ｍ１を停止させることもできる。
【０１００】
次に、制御部７は、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊの検知信号に基づいて、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊが図５及び図６に示す適正な姿勢となっているか否かを判断する。制御部７は、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊが図５及び図６に示す適正な姿勢となっていない場合、図１１に折れ線Ｌ６、Ｌ７で示すように、第１電磁クラッチＣ１を接続状態に切り替え、第１下流側駆動列１１０を作動させる。そして、制御部７は、図５等に示す第１位置から図６等に示す第２位置に向けて可動板５０を回動させ、ホルダ４２Ｆを図５及び図６に示す適正な姿勢にした後、第１電磁クラッチＣ１を遮断状態に切り替える。この際の可動板５０が回動を開始してから終了するまでのタイミングを第１タイミングＴ１Ａとする。
【０１０１】
次に、制御部７は、可動板５０が図５等に示す第１位置から図６等に示す第２位置に向けて回動する角度の増加等に応じて、排出ユニット６０を回動させる角度を判断する。そして、制御部７は、図１１に折れ線Ｌ８、Ｌ９で示すように、第２電磁クラッチＣ２を接続状態に切り替え、第２下流側駆動列１２０を作動させる。そして、制御部７は、図５等に示す第３位置から図６等に示す第４位置に向けて排出ユニット６０を必要量回動させた後、第２電磁クラッチＣ２を遮断状態に切り替える。この際の排出ユニット６０が回動を開始してから終了するまでのタイミングを第２タイミングＴ２Ａとする。
【０１０２】
図１１に示す折れ線Ｌ７、Ｌ９を比較して明らかなように、可動板５０が回動する第１タイミングＴ１Ａと、排出ユニット６０が回動する第２タイミングＴ２Ａとは、完全に異なっており、第２タイミングＴ２Ａが第１タイミングＴ１Ａよりも遅れている。
【０１０３】
なお、制御部７は、可動板５０の移動量と排出ユニット６０の移動量とのずれを小さく維持する必要性が低い場合等において、シートＳＨの搬送を開始する前に可動板５０のみを回動させ、排出ユニット６０を停止させたままとすることもできる。この場合、図１１に示す折れ線Ｌ９の第２タイミングＴ２Ａに相当する部分が無くなる。
【０１０４】
次に、制御部７は、図１１に折れ線Ｌ１で示すように、第２駆動源Ｍ２を作動させる。そして、搬送駆動列１３０は、第２駆動源Ｍ２からの駆動力を供給ローラ４１、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４３、第２搬送ローラ４４及び排出ローラ４７に伝達する。これにより、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨが搬送ガイド３０に供給され、搬送ガイド３０に沿って順次搬送される。
【０１０５】
この際、図１１に折れ線Ｌ２で示すように、分離ローラ４２及びリタードローラ４２Ａは、第２駆動源Ｍ２が作動後、直ちにシートＳＨをニップして読取面８Ｂに向けて送り出す。図１１に折れ線Ｌ３で示すように、制御部７は、搬送されるシートＳＨが読取面８Ｂ上を通過する際、静止読取位置に停止した読取センサ３Ｓによって、そのシートＳＨの画像を読み取る。図１１に折れ線Ｌ４で示すように、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８は、読取センサ３ＳがシートＳＨの画像の読み取りを開始した後に、そのシートＳＨをニップし、排出口６９から排出トレイ９６に向けて排出する。
【０１０６】
図１１に折れ線Ｌ２で示すように、分離ローラ４２及びリタードローラ４２Ａは、読取センサ３ＳがシートＳＨの画像の読み取りを行っている途中で、そのシートＳＨをニップしなくなった後、間隔を空けて次のシートＳＨをニップする。そして、分離ローラ４２及びリタードローラ４２Ａは、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨが無くなるまで、この動作を繰り返す。
【０１０７】
図１１に折れ線Ｌ３で示すように、読取センサ３Ｓは、シートＳＨの画像の読み取りを終了した後、間隔を空けて次のシートＳＨの画像の読み取りを開始する。そして、読取センサ３Ｓは、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨが無くなるまで、この動作を繰り返す。読取センサ３Ｓが１枚のシートＳＨの画像の読み取りを開始してから終了するまでのタイミングを読取タイミングＴ３とする。
【０１０８】
図１１に折れ線Ｌ４で示すように、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８は、読取センサ３ＳがシートＳＨの画像の読み取りを終了した後、所定時間が経過してから、そのシートＳＨをニップしなくなった後、間隔を空けて次のシートＳＨをニップする。そして、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８は、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨが無くなるまで、この動作を繰り返す。
【０１０９】
この間も、制御部７は、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊの検知信号に基づき、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨの減少に応じて、図６等に示す第２位置に向けて可動板５０を回動させる。また、制御部７は、可動板５０が図５等に示す第１位置から図６等に示す第２位置に向けて回動する角度の増加等に応じて、図６等に示す第４位置に向けて排出ユニット６０を回動させる。
【０１１０】
図１１に折れ線Ｌ６、Ｌ７で示すように、制御部７は、第１タイミングＴ１Ａよりも後において、第１電磁クラッチＣ１を接続状態に切り替えて可動板５０の回動を開始し、ホルダ４２Ｆを図５及び図６に示す適正な姿勢にした後、第１電磁クラッチＣ１を遮断状態に切り替えて可動板５０の回動を終了する。この際の可動板５０が回動を開始してから終了するまでのタイミングを第１タイミングＴ１Ｂとする。
【０１１１】
第１タイミングＴ１Ｂは、読取センサ３ＳがシートＳＨの画像の読み取り中であって、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８がシートＳＨをニップしている期間に実行される。その理由は、画像が読み取られるシートＳＨの搬送速度が排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８によって決まり、可動板５０の回動がその搬送速度に影響を与え難いからである。第１タイミングＴ１Ｂは、画像形成動作が終了するまで、必要に応じて同様の期間に複数回実行される。
【０１１２】
図１１に折れ線Ｌ８、Ｌ９で示すように、制御部７は、第２タイミングＴ２Ａよりも後において、第２電磁クラッチＣ２を接続状態に切り替えて排出ユニット６０の回動を開始し、排出ユニット６０を必要量回動させた後、第２電磁クラッチＣ２を遮断状態に切り替えて排出ユニット６０の回動を終了する。この際の排出ユニット６０が回動を開始してから終了するまでのタイミングを第２タイミングＴ２Ｂとする。
【０１１３】
第２タイミングＴ２Ｂは、読取センサ３ＳがシートＳＨの画像の読み取りを終了した後であって、次のシートＳＨの画像の読み取りを開始する前の期間に設定されている。つまり、読取センサ３ＳがシートＳＨの画像の読み取る読取タイミングＴ３と、第２タイミングＴ２Ｂとが完全に異なっている。その理由は、画像が読み取られるシートＳＨの搬送速度が排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８によって決まり、排出ユニット６０の回動がその搬送速度に影響を与え易いからである。第２タイミングＴ２Ｂは、画像形成動作が終了するまで、必要に応じて同様の期間に複数回実行される。この際、第２タイミングＴ２Ｂの長さは、読取タイミングＴ３と完全に異なる範囲で適宜変更できる。
【０１１４】
図１１に示す折れ線Ｌ７、Ｌ９を比較して明らかなように、可動板５０が回動する第１タイミングＴ１Ｂと、排出ユニット６０が回動する第２タイミングＴ２Ｂとは、完全に異なっており、第２タイミングＴ２Ｂが第１タイミングＴ１Ｂよりも遅れている。
【０１１５】
図６に示すように、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨが少なくなり、さらにシートＳＨが無くなると、制御部７は、第２駆動源Ｍ２を停止して画像読取動作を終了する。
【０１１６】
その後、制御部７は、読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を作動させ、読取センサ３Ｓを待機位置に復帰させる。また、制御部７は、排出トレイ９６にシートＳＨが支持されていないことを図示しない検知手段によって確認した後、第１駆動源Ｍ１を作動させて、駆動ギヤＭ１Ｇを図９の時計方向に回転させる。そして、制御部７は、第１電磁クラッチＣ１及び第２電磁クラッチＣ２を適宜接続状態に切り替えて、可動板５０を図５等に示す第１位置に復帰させ、排出ユニット６０を図５等に示す第３位置に復帰させる。
【０１１７】
＜作用効果＞
実施例１の画像読取装置１では、図１１に示すように、第１タイミングＴ１Ａ、Ｔ１Ｂと第２タイミングＴ２Ａ、Ｔ２Ｂとが異なっている。これにより、この画像読取装置１では、可動板５０及び排出ユニット６０に駆動力を伝達する上流側駆動列１００、第１下流側駆動列１１０及び第２下流側駆動列１２０の負荷を低減でき、また、第１駆動源Ｍ１がその駆動力を発生するために必要な電力を低減できる。その結果、上流側駆動列１００、第１下流側駆動列１１０及び第２下流側駆動列１２０を構成するギヤ等の部品の高強度化及び大型化を抑制できる。また、第１駆動源Ｍ１や、第１駆動源Ｍ１に電力を供給する内部電源の大型化を抑制できる。
【０１１８】
したがって、実施例１の画像読取装置１では、製造コストの低廉化を実現できる。
【０１１９】
また、この画像読取装置１では、第１タイミングＴ１Ａ、Ｔ１Ｂと第２タイミングＴ２Ａ、Ｔ２Ｂとが完全に異なる。具体的には、第２タイミングＴ２Ａは、第１タイミングＴ１Ａと重なる範囲を含んでいない。第２タイミングＴ２Ｂは、第１タイミングＴ１Ｂと重なる範囲を含んでいない。これにより、第１駆動源Ｍ１、上流側駆動列１００、第１下流側駆動列１１０及び第２下流側駆動列１２０の起動時及び定常作動時に、上流側駆動列１００、第１下流側駆動列１１０及び第２下流側駆動列１２０の負荷や、第１駆動源Ｍ１に必要な電力を確実に抑制できる。
【０１２０】
さらに、この画像読取装置１では、第２タイミングＴ２Ａは、第１タイミングＴ１Ａよりも遅れている。第２タイミングＴ２Ｂは、第１タイミングＴ１Ｂよりも遅れている。ここで、この画像読取装置１において、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨを搬送ガイド３０において好適に搬送するためには、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの減少に応じて、可動板５０の位置を搬送ガイド３０と適正な相対位置関係となるように回動させることが重要である。また、画像読取動作の初期段階では排出トレイ９６に支持されるシートＳＨの枚数が少ないため、排出口６９を上昇させて排出スペースを確保する必要性が低い。このため、上記構成とすることで、可動板５０と搬送ガイド３０とを適正な相対位置関係に維持することを排出ユニット６０の回動よりも優先して行うことができ、その結果、シートＳＨを好適に搬送できる。
【０１２１】
また、この画像読取装置１では、図７及び図１１等に示すように、可動板５０に駆動力を伝達可能な第１電磁クラッチＣ１の断接によって第１タイミングＴ１Ａ、Ｔ１Ｂを制御することにより、第１タイミングＴ１Ａ、Ｔ１Ｂを精度良く実行できる。
【０１２２】
さらに、この画像読取装置１では、図７及び図９等に示すように、可動板５０と第１電磁クラッチＣ１とは、ウォーム１１５及びウォームホイール１１６を経由して連結されている。この構成により、第１電磁クラッチＣ１が遮断状態となっても、ウォーム１１５及びウォームホイール１１６のセルフロックにより可動板５０の回動を規制できる。その結果、可動板５０が落下することなくその位置に好適に維持される。
【０１２３】
また、この画像読取装置１では、図７及び図１１等に示すように、排出ユニット６０に駆動力を伝達可能な第２電磁クラッチＣ２の断接によって、第２タイミングＴ２Ａ、Ｔ２Ｂを制御することにより、第２タイミングＴ２、Ｔ２Ｂを精度良く実行できる。
【０１２４】
さらに、この画像読取装置１では、図７及び図９等に示すように、排出ユニット６０と第２電磁クラッチＣ２とは、ウォーム１２５及びウォームホイール１２６を経由して連結されている。この構成により、第２電磁クラッチＣ２が遮断状態となっても、ウォーム１２５及びウォームホイール１２６のセルフロックにより排出ユニット６０の回動を規制できる。その結果、排出ユニット６０が落下することなくその位置に好適に維持される。
【０１２５】
また、この画像読取装置１では、図１１に示すように、読取センサ３ＳがシートＳＨの画像の読み取る読取タイミングＴ３と、第２タイミングＴ２Ａ、Ｔ２Ｂとが完全に異なっている。排出ユニット６０の回動に伴って排出ローラ４７及び排出ローラ４８が移動することで、搬送ガイド３０上を搬送されるシートＳＨの搬送速度が不安定になるおそれがあり、ひいては、読取センサ３Ｓの読取精度が低下するおそれがある。この点、上記構成により、搬送ガイド３０上を搬送されるシートＳＨの搬送速度が不安定になり難いので、読取センサ３Ｓの読取精度の低下を抑制できる。
【０１２６】
さらに、この画像読取装置１では、第１駆動源Ｍ１が可動板５０及び排出ユニット６０を駆動するので、可動板５０用の駆動源と、排出ユニット６０用の駆動源とを設ける場合と比較して、駆動源の部品コストを低廉化できる。
【０１２７】
（実施例２）
図１２に示すように、実施例２の画像読取装置では、実施例１の画像読取装置１に係る第２タイミングＴ２Ａが第１タイミングＴ１Ａと重なる範囲Ｅ１Ａを含むように変更され、実施例１の画像読取装置１に係る第２タイミングＴ２Ｂが第１タイミングＴ１Ｂと重なる範囲Ｅ１Ｂを含むように変更されている。
【０１２８】
具体的には、第１タイミングＴ１Ａが第２タイミングＴ２Ａよりも先に開始され、第１タイミングＴ１Ａが第２タイミングＴ２Ａよりも先に終了する。また、第１タイミングＴ１Ｂが第２タイミングＴ２Ｂよりも先に開始され、第１タイミングＴ１Ｂと第２タイミングＴ２Ｂとが同時に終了する。つまり、第２タイミングＴ２は、第１タイミングＴ１よりも遅れている。
【０１２９】
実施例２のその他の構成は実施例１と同様である。このため、実施例１と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略又は簡略する。
【０１３０】
このような構成である実施例２の画像読取装置１では、第１駆動源Ｍ１、上流側駆動列１００、第１下流側駆動列１１０及び第２下流側駆動列１２０の起動時に、上流側駆動列１００、第１下流側駆動列１１０及び第２下流側駆動列１２０の負荷や、第１駆動源Ｍ１に必要な電力を抑制できる。また、第２タイミングＴ２Ａが第１タイミングＴ１Ａと重なる範囲Ｅ１Ａ以外の範囲、及び第２タイミングＴ２Ｂが第１タイミングＴ１Ｂと重なる範囲Ｅ１Ｂ以外の範囲において、第１駆動源Ｍ１、上流側駆動列１００、第１下流側駆動列１１０及び第２下流側駆動列１２０の定常作動時にも、上流側駆動列１００、第１下流側駆動列１１０及び第２下流側駆動列１２０の負荷や、第１駆動源Ｍ１に必要な電力を抑制できる。
【０１３１】
したがって、実施例２の画像読取装置では、実施例１の画像読取装置１と同様に、製造コストの低廉化を実現できる。
【０１３２】
以上において、本発明を実施例１、２に即して説明したが、本発明は上記実施例１、２に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。
【０１３３】
例えば、第１タイミング及び第２タイミングは、実施例１、２の第１タイミングＴ１Ａ、Ｔ１Ｂ及び第２タイミングＴ２Ａ、Ｔ２Ｂには限定されない。第１タイミングと、第２タイミングとが完全に異なり、かつ第１タイミングが第２タイミングよりも遅れる構成も本発明に含まれる。また、第２タイミングが第１タイミングと重なる範囲を含んでおり、かつ第１タイミングが第２タイミングよりも遅れる構成も本発明に含まれる。
【０１３４】
本発明に係る第１電磁クラッチとしては、実施例１、２の第１電磁クラッチＣ１の代わりに、機械式で断接が切り替わるクラッチを使用することもできる。具体例としては、電磁クラッチのソレノイドを、駆動源の作動によって回転するカムと、回転するカムに追従してクラッチ機構を断接するロッドに置き換えた構成とすることができる。本発明に係る第２電磁クラッチについても同様である。
【産業上の利用可能性】
【０１３５】
本発明は例えば、画像読取装置又は複合機等に利用可能である。
【符号の説明】
【０１３６】
１…画像読取装置、ＳＨ…シート、９１…供給トレイ、９６…排出トレイ
３０…搬送ガイド、３Ｓ…読取センサ、５０…可動板、６９…排出口
６０…排出ユニット、Ｃ１…第１電磁クラッチ、Ｔ１Ａ、Ｔ１Ｂ…第１タイミング
Ｃ２…第２電磁クラッチ、Ｔ２Ａ、Ｔ２Ｂ…第２タイミング、Ｔ３…読取タイミング
１１５、１２５…ウォーム、１１６、１２６…ウォームホイール
Ｍ１、Ｍ２…駆動源（Ｍ１…第１駆動源、Ｍ２…第２駆動源）
４１、４２、４３、４４、４７…搬送ローラ（４１…供給ローラ、４２…分離ローラ、４３…第１搬送ローラ、４４…第２搬送ローラ、４７…排出ローラ）
【図１】
2019131344.tif 000003
【図２】
2019131344.tif 000004
【図３】
2019131344.tif 000005
【図４】
2019131344.tif 000006
【図５】
2019131344.tif 000007
【図６】
2019131344.tif 000008
【図７】
2019131344.tif 000009
【図８】
2019131344.tif 000010
【図９】
2019131344.tif 000011
【図１０】
2019131344.tif 000012
【図１１】
2019131344.tif 000013
【図１２】
2019131344.tif 000014