(57)【要約】【課題】仮設足場の図面を作成し且つ足場構成部材の数量を積算し、積算数量及び図面の各データを実質的に同時に出力する。【解決手段】仮設足場の設計・積算支援システム(1)は、三次元ＣＡＤソフト、積算ソフト及び座標計算ソフトがインストールされたコンピュータ(2)を有する。座標計算ソフトは、三次元座標系における構造物(100)の所定部位の座標を特定する構造物座標特定手段(S2)と、構造物の特定位置を基準点(BP)として設定する基準点設定手段(S2)と、足場構成部材を幾何学的指標によって認識する指標認識手段(S3)と、基準点に対する指標の相対位置を座標計算して足場構成部材の座標を特定する部材座標特定手段(S3)とを有する。【選択図】図１２
2019075028.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
構造物に仮設される仮設足場を構成する足場構成部材の数量を積算するとともに、前記仮設足場の図面を作成するための仮設足場の設計・積算支援システムにおいて、
仮設足場の図面を作成するための三次元ＣＡＤソフトと、前記足場構成部材の数量を積算するための積算ソフトと、前記三次元ＣＡＤソフト及び積算ソフトと連携した座標計算ソフトとがインストールされたコンピュータを有し、
前記座標計算ソフトは、前記コンピュータに入力された前記構造物の幾何学的情報に基づき、三次元座標系における前記構造物の所定部位の座標を特定する構造物座標特定手段と、三次元座標系における前記足場構成部材の座標を特定するために前記構造物の特定位置を基準点として設定する基準点設定手段と、前記足場構成部材を幾何学的指標によって認識する指標認識手段と、前記構造物の幾何学的情報に基づき、前記基準点に対する前記指標の相対位置を座標計算して前記足場構成部材の座標を特定する部材座標特定手段とを有し、
前記三次元ＣＡＤソフトは、前記構造物の幾何学的情報と、前記基準点の座標と、前記足場構成部材の座標とに基づいて仮設足場の図面データを生成し、
前記積算ソフトは、座標を特定された前記足場構成部材の数量を該足場構成部材の種類毎に集計して前記足場構成部材の数量を積算し、積算データを生成することを特徴とする仮設足場の設計・積算支援システム。
【請求項２】
前記足場構成部材の幾何学的指標は、足場構成部材の構造に基づいて各部材に設定された複数の指標点の組合せ、或いは、足場構成部材の構造に基づいて各部材に設定された少なくとも一つの指標点と少なくとも一つの指標軸線との組合せであり、前記指標点は、前記基準点に対する該指標点の位置によって特定され、前記指標軸線は、三次元座標系における前記指標軸線の方向によって特定されることを特徴とする請求項１に記載の設計・積算支援システム。
【請求項３】
前記基準点の座標と、前記座標系の原点とが一致することを特徴とする請求項１又２に記載の設計・積算支援システム。
【請求項４】
前記コンピュータに接続され、前記図面データ及び／又は前記積算データに基づいて仮設足場の図面及び／又は積算書を画像表示又はプリント出力するディスプレイ装置及びプリント装置を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の設計・積算支援システム。
【請求項５】
外部サーバ又は外部コンピュータと通信するための通信手段を有し、該通信手段を介して前記図面データ及び／又は前記積算データを外部サーバ又は外部コンピュータに送信し、或いは、該通信手段を介して前記構造物の幾何学的情報を前記外部サーバ又は外部コンピュータから受信することを特徴とする請求項１乃至４に記載の設計・積算支援システム。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載された仮設足場設計・積算支援システムを使用した仮設足場の設計・積算方法において、
前記構造物の幾何学的情報と、前記仮設足場の施工範囲とを前記コンピュータの入力部に入力し、
前記コンピュータの演算・制御部によって前記構造物の基準点を設定するとともに、前記基準点に対する前記指標の相対位置を座標計算して前記足場構成部材の座標を特定し、
前記構造物の幾何学的情報と、前記基準点の座標と、前記足場構成部材の座標とに基づいて仮設足場の図面データを生成するとともに、座標を特定された前記足場構成部材の数量を該足場構成部材の種類毎に集計して前記足場構成部材の数量を積算し、積算データを生成することを特徴とする仮設足場の設計・積算方法。
【請求項７】
前記仮設足場は、吊り足場又は単管足場であることを特徴とする請求項６に記載の設計・積算方法。
【請求項８】
前記コンピュータの記憶部に蓄積された歩掛データ及び価格データを使用して前記仮設足場の見積データを生成することを特徴とする請求項６又は７に記載の設計・積算方法。
【請求項９】
構造物に仮設される仮設足場の図面を作成するための三次元ＣＡＤソフトと、前記仮設足場を構成する足場構成部材の数量を積算するための積算ソフトと、前記三次元ＣＡＤソフト及び積算ソフトと連携した座標計算ソフトとがインストールされたコンピュータを使用し、足場構成部材の数量を積算するとともに、前記仮設足場の図面を作成する仮設足場の設計・積算方法であって、
前記座標計算ソフトは、前記コンピュータに入力された前記構造物の幾何学的情報に基づき、三次元座標系における前記構造物の所定部位の座標を特定する構造物座標特定手段と、三次元座標系における前記足場構成部材の座標を特定するために前記構造物の特定位置を基準点として設定する基準点設定手段と、前記足場構成部材を幾何学的指標によって認識する指標認識手段と、前記構造物の幾何学的情報に基づき、前記基準点に対する前記指標の相対位置を座標計算して前記足場構成部材の座標を特定する部材座標特定手段とを有し、
前記三次元ＣＡＤソフトは、前記構造物の幾何学的情報と、前記基準点の座標と、前記足場構成部材の座標とに基づいて仮設足場の図面データを生成し、
前記積算ソフトは、座標を特定された前記足場構成部材の数量を該足場構成部材の種類毎に集計して前記足場構成部材の数量を積算し、積算データを生成することを特徴とする仮設足場の設計・積算方法。
【請求項１０】
前記仮設足場は、吊り足場又は単管足場であることを特徴とする請求項９に記載の設計・積算方法。
【請求項１１】
前記コンピュータの記憶部に蓄積された歩掛データ及び価格データを使用して前記仮設足場の見積データを生成することを特徴とする請求項９又は１０に記載の設計・積算方法。
【請求項１２】
前記足場構成部材の幾何学的指標は、各々の足場構成部材の構造に基づいて各部材に設定された複数の指標点の組合せ、或いは、少なくとも一つの指標点と少なくとも一つの指標軸線との組合せであり、前記指標点は、前記基準点に対する該指標点の相対位置によって特定され、前記指標軸線は、三次元座標系における前記指標軸線の方向によって特定されることを特徴とする請求項９乃至１１のいずれか１項に記載の設計・積算方法。
【請求項１３】
前記基準点の座標と、前記座標系の原点とを一致させることを特徴とする請求項９乃至１２のいずれか１項に記載の設計・積算方法。
【請求項１４】
前記コンピュータに接続されたディスプレイ装置及び／又はプリント装置によって、前記図面データ及び／又は前記積算データに基づく仮設足場の図面及び／又は積算書を画像表示又はプリント出力することを特徴とする請求項９乃至１３のいずれか１項に記載の設計・積算方法。
【請求項１５】
外部サーバ又は外部コンピュータと通信するための通信手段を有し、該通信手段を介して前記図面データ及び／又は前記積算データを外部サーバ又は外部コンピュータに送信し、或いは、該通信手段を介して前記構造物の幾何学的情報を前記外部サーバ又は外部コンピュータから受信することを特徴とする請求項９乃至１４に記載の設計・積算方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、仮設足場の設計・積算支援システム及び設計・積算方法に関するものであり、より詳細には、足場を施工すべき対象の構造物に適応して足場構成部材を適切に配置した図面を作成するとともに、対象構造物に適応して配置された足場構成部材の数量を積算し、しかも、積算数量及び図面の各データを実質的に同時に出力することができる仮設足場の設計・積算支援システム及び設計・積算方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、仮設足場（以下、「足場」という。）は、建築物、土木構造物、プラント、タンク、橋梁、大規模機械・装置等の工作物又は構造物（以下、「構造物」という。）の構築、補修、点検等の作業のために仮設される簡易な仮設構造体である。足場は、枠組み足場、楔結合式足場、単管足場、吊り足場、先行足場及び移動式足場等に概ね分類される。枠組み足場は、建枠及び金属製布板等を構造物の外周域等に建込むことより構築され、楔結合式足場は、楔結合部を備えた支柱及び横架材等を構造物の外周域等に建込むことにより構築される。単管足場や吊り足場は、建地パイプ、親（おや）パイプ、布パイプ及びころばし（コロバシ）パイプ、手すりパイプ、足場板等の主要資材の他、パイプ同士を緊結又は緊締するジョイント、クランプ等の副資材を使用し、これら多種多様な足場構成部材を任意に組付けて構造物の外周域や、構造物の下側等に構築される。
【０００３】
足場の工事費は、足場を設置すべき構造物の規模、構造、形状や、足場を構築すべき範囲、位置、時期等に相応して相違するので、通常の建設工事においては、足場を構成する部材の数量を足場の施工前に積算し、足場工事の見積書をその都度作成する必要が生じる。
【０００４】
従来、足場の積算業務は、個々の部材の数を丁寧に数えて部材数を計数し且つ集計し、或いは、単位面積当りの部材数を過去の実績等に基づいて大雑把に算出する方法等で実施されていたが、近年においては、コンピュータやクラウドサービス等を利用して迅速且つ簡易に足場構成部材の数量を積算する積算方法が提案されている（特許文献１〜３）。
【０００５】
例えば、特許文献１（特開２０１６−４２２４２号公報）には、構造物の周囲に足場資材を割付けるための割付部と、割付けられた資材の数量を積算して工事費の見積書を作成する作成部とを備えた仮設足場見積システムが記載されている。このシステムにおいては、ユーザは、構造物の寸法、足場の種類・寸法・位置等の情報をコンピュータにマニュアル入力し、コンピュータは、概略的な足場の図面や、足場構成部材の数量、積算金額等を表示し又は出力する。このような仮設足場見積システムによれば、概略的な図面をコンピュータ上で作成することにより、コンピュータの演算処理能力を利用して足場構成部材の数量を簡易且つ迅速に積算し得ると考えられる。但し、特許文献１に記載された仮設足場見積システムは、仮設足場及び足場構成要素に関し、その形状・寸法・位置等の幾何学的情報をマニュアル入力することを前提としたものであり、この点から明らかなとおり、枠組足場等のように足場の構成単位を定型化又は標準化し易い形式の足場、即ち、足場の概略図面を比較的容易に作成し得る構造の足場を対象としたものであるにすぎない。
【０００６】
また、特許文献２（実用新案登録第３１７９４４７号公報）には、足場の構造解析等をコンピュータ上で比較的簡易に行う仮設足場設計支援システムが記載されている。このシステムは、足場構成部材を組付けてなる足場ユニットを予め類型化し、足場全体を各足場ユニットの集合体又は複合体として特定することにより、足場全体を比較的容易に設計し且つ資材数量等を容易に把握し得るように構成されたものである。このようなシステムによれば、各足場ユニットの構造的強度や、構成部材の数量等を予め設定し得るので、その集合体である足場全体の構造解析や、足場構成部材の数量の積算を比較的容易且つ迅速に実施し得るかもしれない。
【０００７】
更に、特許文献３（開２０１０−１６８８００号公報）には、資材単価データベース及び歩掛データベースを利用し、これらのデータベースに記憶されたデータを利用して足場構成部材の数量、積算金額等を表示し又は出力するとともに、積算結果に基づいて作成したＣＡＤ図面を出力するよう構成された仮設足場の資材・工事費等積算システムが記載されている。このシステムによれば、ユーザは、足場の基本条件等をコンピュータ端末に入力し、コンピュータ端末に接続したサーバ（基幹アプリケーションサーバ及び基幹データベースサーバ）は、資材解析処理手段、資材・工事等積算処理手段、資材単価データベース及び歩掛データベース等を使用して足場の資材数量及び工事費等を積算し、ユーザのコンピュータ端末に出力する。また、このシステムでは、サーバは、資材数量に対応した数量の足場構成部材（おやパイプ等）を足場の基本条件等に基づいて配置したＣＡＤ図面を生成し、ユーザのコンピュータ端末に出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１６−４２２４２号公報
【特許文献２】実用新案登録第３１７９４４７号公報
【特許文献３】特開２０１０−１６８８００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に記載されたシステムは、ユーザが仮設足場及び足場構成要素の種類・寸法・位置等の情報をコンピュータにマニュアル入力することを前提としたものであるので、マニュアル入力を比較的容易になし得る形式の足場（枠組足場等）の積算作業においては比較的容易に利用し得るかもしれないが、多種多様な足場構成部材を任意に組付ける形式の足場、即ち、マニュアル入力に多くの時間及び労力を要する形状・構造の足場（例えば、単管足場、吊り足場等）には容易に適応し難い。
【００１０】
また、特許文献２のシステムでは、予め類型化された足場ユニットの集合体として足場全体を特定する構成を有するので、このような足場ユニットの集合体として設計し難い条件又は構造の足場（単管足場や吊り足場等）には容易に適用し難く、多種多様な寸法・形状を有する現実の構造物に適応する上でも限界がある。
【００１１】
更に、特許文献３のシステムは、仮設資材の積算及びＣＡＤ図面の作成をクラウドサーバによって行い、積算作業及びＣＡＤ図面をユーザのコンピュータに出力するように構成されているが、このシステムは、労働安全衛生規則の規定等に従って足場構成部材の数量及び配置・間隔等を演算処理するにすぎず、従って、これに基づいて自動作成されたＣＡＤ図面は、必ずしも構造物固有の寸法及び形状等に適応した各部材の位置等を表示するものではなく、このため、このＣＡＤ図面が構造物の構造・形態に正しく適応したものであるか否かは、不明である。即ち、特許文献３のシステムでは、構造物固有の寸法及び形状等に適応した位置に足場構成部材を配置した図面を作成し難く、構造物の寸法及び形状等に適応して配置された足場構成部材の数量を積算することも困難である。
【００１２】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、構造物固有の寸法及び形状等に適応した位置に足場構成部材を配置した図面を作成するとともに、構造物の寸法及び形状等に適応して配置された足場構成部材の数量を積算し、しかも、積算数量及び図面の各データを実質的に同時に出力することができる仮設足場の設計・積算支援システム及び設計・積算方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成すべく、本発明は、構造物に仮設される仮設足場を構成する足場構成部材の数量を積算するとともに、前記仮設足場の図面を作成するための仮設足場の設計・積算支援システムにおいて、
仮設足場の図面を作成するための三次元ＣＡＤソフトと、前記足場構成部材の数量を積算するための積算ソフトと、前記三次元ＣＡＤソフト及び積算ソフトと連携した座標計算ソフトとがインストールされたコンピュータを有し、
前記座標計算ソフトは、前記コンピュータに入力された前記構造物の幾何学的情報に基づき、三次元座標系における前記構造物の所定部位の座標を特定する構造物座標特定手段と、三次元座標系における前記足場構成部材の座標を特定するために前記構造物の特定位置を基準点として設定する基準点設定手段と、前記足場構成部材を幾何学的指標によって認識する指標認識手段と、前記構造物の幾何学的情報に基づき、前記基準点に対する前記指標の相対位置を座標計算して前記足場構成部材の座標を特定する部材座標特定手段とを有し、
前記三次元ＣＡＤソフトは、前記構造物の幾何学的情報と、前記基準点の座標と、前記足場構成部材の座標とに基づいて仮設足場の図面データを生成し、
前記積算ソフトは、座標を特定された前記足場構成部材の数量を該足場構成部材の種類毎に集計して前記足場構成部材の数量を積算し、積算データを生成することを特徴とする仮設足場の設計・積算支援システムを提供する。
【００１４】
本発明の上記構成によれば、仮設足場設計・積算支援システムは、三次元ＣＡＤソフト及び積算ソフトと連携した座標計算ソフトを有する。構造物と三次元座標との幾何学的関係は、三次元座標系において構造物の基準点を設定することにより特定されるので、基準点に対する各足場構成部材の相対座標（従って、構造物と各足場構成部材との相対位置）を特定することにより、三次元座標系における各足場構成部材の座標を特定することができる。
【００１５】
一般に、仮設足場の足場構成部材は、クランプ部材、吊り金具等の如く、比較的複雑な形態、輪郭及び構造を有し、従って、足場構成部材の座標を特定することは困難であると考えられてきたが、本発明においては、足場構成部材は、指標点及び指標軸線（即ち、点と直線）といった単純な幾何学的指標で認識され、足場構成部材の位置は、この幾何学的指標の座標を特定することにより特定される。例えば、単管パイプに緊締又は緊結されるクランプ部材は、各クランプ部の中心点又は荷重の作用点を指標点として認識することにより、複数の指標点からなる比較的単純な幾何学的要素に置換することができ、単管パイプは、例えば、その端面中心点を指標点として認識し、その中心軸線を指標軸線として認識することにより、指標点及び指標軸線からなる比較的単純な幾何学的要素に置換することができ、このような形態等の単純化により、クランプ部材又は単管パイプの座標を比較的容易に座標計算することができる。所望により、指標点として、例えば、重心、接点、最外端位置等を採用し、指標軸線として、主軸、長軸、短軸、強軸、弱軸、接線、対角線等を採用することも可能である。
【００１６】
本発明に係る設計・積算支援システムは、このように足場構成部材を容易に座標計算可能な幾何学的要素に置換した上で、基準点に対する足場構成部材の相対的位置を座標計算ソフトにより座標計算し、これにより、各足場構成部材の配置を特定する。三次元ＣＡＤソフト及び積算ソフトは、このようにして特定された足場構成部材の配置に基づき、図面データ及び積算データを生成すれば良い。積算ソフトとして、例えば、表計算ソフト又はリレーショナルデータベースソフト等を基本ソフトとして設計された積算用ソフトウエアを好適に使用し得る。
【００１７】
なお、ＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ａｉｄｅｄ  Ｄｅｓｉｇｎ）は、「製品の形状、その他の属性データからなるモデルを、コンピュータの内部に作成し解析・処理することによって進める設計。」（ＪＩＳ  Ｂ  ３４０１）を意味する。一般に、三次元ＣＡＤソフト（ソフトウェア）は、構造物等の形状に係る三次元モデルをコンピュータ内で作成するように機能し、ＣＡＤデータは、構造物等の形状のデジタルデータである。他方、ＢＩＭ（Building Information Modeling）や、ＣＩＭ（Construction Information Modeling）が建築設計、土木設計等の分野において近年殊に普及しつつある（ＣＩＭは、ＢＩＭと実質的に同義であるので、本明細書において、ＢＩＭは、ＣＩＭを含むものとする）。ＢＩＭソフト（ソフトウェア）は、構造物等の属性情報（形状情報以外の情報）をも含む三次元モデルをＢＩＭモデルとしてコンピュータ内で作成するように機能する。ＢＩＭデータは、構造物等の形状に加えて、構造物等の属性情報（仕様、材質、種類等の情報）を含み、所望により、時間軸と関連した情報をも含むデジタルデータである。一般に、ＢＩＭソフトは、三次元ＣＡＤソフトをベースとして設計されるので、ＢＩＭ対応の三次元ＣＡＤソフト、或いは、ＢＩＭに特化した三次元ＣＡＤソフトとしてＢＩＭソフトを位置付けることができる。従って、本明細書において、「三次元ＣＡＤソフト」の用語は、「ＢＩＭソフト」を含む用語であるものとする。
【００１８】
好ましくは、上記足場構成部材の幾何学的指標は、各々の足場構成部材の構造に基づいて各部材に設定された複数の指標点の組合せ、或いは、少なくとも一つの指標点と少なくとも一つの指標軸線との組合せである。指標点は、基準点に対する指標点の位置によって特定され、指標軸線は、三次元座標系における指標軸線の方向によって特定される。また、本発明の好適な実施形態においては、上記基準点の座標と、上記座標系の原点とが一致する。
【００１９】
更に好ましくは、設計・積算支援システムは、上記コンピュータに接続されたディスプレイ装置及びプリント装置を含み、ディスプレイ装置及びプリント装置は、上記図面データ及び積算データに基づいて仮設足場の図面及び積算書を画像表示し又はプリント出力する。所望により、設計・積算支援システムは、外部サーバ又は外部コンピュータと通信するための通信手段を有し、通信手段を介して図面データ及び／又は積算データ等を外部サーバ又は外部コンピュータに送信し、或いは、通信手段を介して構造物の幾何学的情報等を外部サーバ又は外部コンピュータから受信する。
【００２０】
他の観点より、本発明は、上記構成の仮設足場設計・積算支援システムを使用した仮設足場の設計・積算方法において、
前記構造物の幾何学的情報と、前記仮設足場の施工範囲とを前記コンピュータの入力部に入力し、
前記コンピュータの演算・制御部によって前記構造物の基準点を設定するとともに、前記基準点に対する前記指標の相対位置を座標計算して前記足場構成部材の座標を特定し、
前記構造物の幾何学的情報と、前記基準点の座標と、前記足場構成部材の座標とに基づいて仮設足場の図面データを生成するとともに、座標を特定された前記足場構成部材の数量を該足場構成部材の種類毎に集計して前記足場構成部材の数量を積算し、積算データを生成することを特徴とする仮設足場の設計・積算方法を提供する。
【００２１】
更に他の観点より、本発明は、構造物に仮設される仮設足場の図面を作成するための三次元ＣＡＤソフトと、前記仮設足場を構成する足場構成部材の数量を積算するための積算ソフトと、前記三次元ＣＡＤソフト及び積算ソフトと連携した座標計算ソフトとがインストールされたコンピュータを使用し、足場構成部材の数量を積算するとともに、前記仮設足場の図面を作成する仮設足場の設計・積算方法であって、
前記座標計算ソフトは、前記コンピュータに入力された前記構造物の幾何学的情報に基づき、三次元座標系における前記構造物の所定部位の座標を特定する構造物座標特定手段と、三次元座標系における前記足場構成部材の座標を特定するために前記構造物の特定位置を基準点として設定する基準点設定手段と、前記足場構成部材を幾何学的指標によって認識する指標認識手段と、前記構造物の幾何学的情報に基づき、前記基準点に対する前記指標の相対位置を座標計算して前記足場構成部材の座標を特定する部材座標特定手段とを有し、
前記三次元ＣＡＤソフトは、前記構造物の幾何学的情報と、前記基準点の座標と、前記足場構成部材の座標とに基づいて仮設足場の図面データを生成し、
前記積算ソフトは、座標を特定された前記足場構成部材の数量を該足場構成部材の種類毎に集計して前記足場構成部材の数量を積算し、積算データを生成することを特徴とする仮設足場の設計・積算方法を提供する。
【００２２】
本発明の好ましい実施形態においては、上記仮設足場は、吊り足場又は単管足場である。所望により、仮設足場の見積データが、上記コンピュータの記憶部に蓄積された歩掛データ及び価格(単価)データを使用して生成される。
【００２３】
本発明の好適な実施形態によれば、上記足場構成部材の幾何学的指標は、各々の足場構成部材の構造に基づいて各部材に設定された複数の指標点の組合せ、或いは、少なくとも一つの指標点と少なくとも一つの指標軸線との組合せである。指標点は、基準点に対する指標点の相対位置によって特定される。指標軸線の位置情報は、その部材の指標点の座標と関連して、三次元座標系における指標軸線の方向によって特定される。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の設計・積算支援システム及び設計・積算方法によれば、構造物の基準点を設定するとともに、各足場構成部材を単純な幾何学的指標として認識し、基準点と幾何学的指標との相対的な位置関係により、足場構成要素の座標を特定することにより、構造物固有の寸法及び形状等に適応した位置に足場構成部材を配置した図面を作成するとともに、構造物に適応して配置された足場構成部材の数量を積算することができる。
【００２５】
また、本発明によれば、各足場構成要素の座標を特定することができるので、積算数量及び図面の各データを実質的に同時に出力することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１（Ａ）は、本発明に係る仮設足場の設計・積算支援システムの実施形態を概略的に示すシステム構成図である。図１（Ｂ）は、仮設足場設計・積算支援システムの機能を概略的に示すブロック図である。
【図２】図２（Ａ）及び図２（Ｂ）は、吊り足場を仮設したパイプラックの構成を示す正面図及び部分拡大正面図である。
【図３】図３は、図２に示すパイプラック及び吊り足場の部分平面図である。
【図４】図４は、吊り足場の支持構造を示す吊り足場の縦断面図である。
【図５】図５（Ａ）及び図５（Ｂ）は、チェーン吊り金具の構造を示す正面図及び側面図である。
【図６】図６（Ａ）及び図６（Ｂ）は、おやご及びころばしを相互連結するクランプ部材の構造を示す正面図及び側面図である。
【図７】図７（Ａ）は、おやご及びころばしを構成する単管パイプを直列に相互連結する継手金具の正面図であり、図７（Ｂ）は、おやご同士又はころばし同士を継手金具によって相互連結した状態を示す正面図である。
【図８】図８（Ａ）及び図８（Ｂ）は、おやご及びころばしを構成する単管パイプの側面図及び端面図（拡大端面図を含む）である。
【図９】図９（Ａ）、図９（Ｂ）及び図９（Ｃ）は、足場板の平面図、側面図及び端面図である。
【図１０】図１０は、仮設足場設計・積算支援システムの初期入力画面を示す模式図である。
【図１１】図１１は、通路の設置方法の選択において指定可能な通路の配置パターンを示す模式図である。
【図１２】図１２は、仮設足場設計・積算支援システムを用いた設計・積算方法を概略的に示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。 
【００２８】
［仮設足場設計・積算支援システムの概要］ 
図１（Ａ）は、本発明に係る仮設足場の設計・積算支援システムの実施形態を概略的に示すシステム構成図である。図１（Ｂ）は、設計・積算支援システムの機能を概略的に示すブロック図である。
【００２９】
図１（Ａ）に示す仮設足場設計・積算支援システム１（以下、「システム１」という。）は、仮設足場の設計・積算を支援すべくフログラムされた専用のソフトウェアをインストールしたＰＣ（パーソナル・コンピュータ）２を有する。ＰＣ２は、液晶ディスプレイ等のディスプレイ装置３、レーザープリンタ等のプリント装置４、通信モデム等の通信機器（図示せず）等を接続される。ＰＣ２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）や、ハードディスク等の記憶装置を内蔵したスタンドアロン形式のデスクトップ型ＰＣである。キーボード５、マウス（図示せず）等のヒューマンインターフェースがＰＣ２に接続される。所望により、ＰＣ２として、ノート型ＰＣ、タワー型ＰＣ等を使用しても良く、また、インターネット回線Ｉを介してＰＣ２をクラウドサーバ等に接続し、これにより、ＰＣ２の負荷を軽減し、多量のデータの共有を可能にし、或いは、演算処理等を高速化することも可能である。なお、システム１の各構成機器（ハードウェア）や、その周辺機器として、市場で入手可能な汎用のＯＡ機器又は通信機器等を使用することができ、また、ＵＳＢメモリ等の任意の記憶媒体をＰＣ２の記憶装置として使用することも可能である。
【００３０】
図１（Ｂ）に示すように、システム１は、設計・積算支援フログラム等を記憶した記憶部と、キーボード５や、マウス（図示せず）等のヒューマンインターフェースを介して設計条件等をマニュアル入力するための入力部と、数量積算及びＣＡＤ図面作成等を行う演算・制御部と、積算結果及びＣＡＤ図面の数値データ又は図面データ等をディスプレイ装置３に表示させるとともに、プリント装置４に出力する表示・出力部とを有する。記憶部には、仮設足場の資材数量と関連した人工数等の歩掛データ、各仮設資材の単価等の価格データ、過去の実績データ、構造基準及び労働安全衛生規則等に基づく設計支援データなどが蓄積されている。なお、歩掛データは、各資材の単位数量に相応した人工数、工数、運搬・搬送費、工期等のデータであり、価格データは、各資材の単位数量あたり価格（リース料、購入価格等）のデータであり、実績データ及び設計支援データは、各資材の位置等を決定するための経験則、設計基準、構造基準等を座標の特定、資材数量の積算及びＣＡＤ図面の作成等の基準として蓄積したデータである。
【００３１】
演算・制御部は、吊り足場１０の設計条件等に基づき、設計・積算支援プログラムを作動して足場構成部材又は足場構成要素の配置を決定する。表示・出力部は、積算結果及びＣＡＤ図面の数値又は図面データ等をディスプレイ装置３又はプリント装置４に出力する。
【００３２】
上記設計・積算支援プログラムは、ＢＩＭに対応した建物設計用の三次元ＣＡＤソフトと、足場構成部材又は足場構成要素の数量を積算する積算ソフトと、三次元座標系における幾何学的位置等を座標計算する座標計算ソフトとを含む。三次元ＣＡＤソフトとして、例えば、ＢＩＭに特化した建物設計用ソフトであるＡｕｔｏｄｅｓｋ社のＲｅｖｉｔ（登録商標）等を好適に使用し得る。積算ソフトとして、例えば、米国のマイクロソフト（登録商標）社が開発したＥｘｃｅｌ（登録商標）等の汎用の表計算ソフトをベースとした積算ソフト等を使用し得る。座標計算ソフトは、三次元ＣＡＤソフト及び積算ソフトと夫々連携する。所望により、システム１は、通信部を介して演算・制御部を外部機器又はインターネット回線に接続し、クラウドサービス等を利用して演算を実行し、或いは、積算結果及びＣＡＤ図面等を遠地のディスプレイ装置等に送信しても良い。
【００３３】
［仮設足場の概要］ 
本書の冒頭で説明したとおり、仮設足場として、枠組み足場、楔結合式足場、単管足場、吊り足場、先行足場及び移動式足場等の多種多様の足場が知られている。システム１は、足場構成要素又は足場構成部材の寸法・位置等の情報を比較的容易にマニュアル入力し得る形式の足場（枠組足場等）や、予め類型化された足場ユニットの集合体のような定型的な足場の積算業務において使用し得るだけではなく、単管パイプ等の管材や、緊締具又は緊結具（直交クランプ、自在クランプ等の仮設工事用クランプ部材、或いは、吊り金具等）を構造物の外周域、下側領域等の適所に任意に配置することより構築又は設置される形式の足場（吊り足場、単管足場等）の積算業務において好適に使用し得る。即ち、システム１は、この種の従来システムでは容易に積算し得なかった吊り足場、単管足場等の積算業務に使用し得る点において、顕著な優位性を有する。以下、システム１を使用した積算業務の実施形態について、吊り足場の積算業務を例示して説明する。
【００３４】
図２及び図３には、吊り足場１０を仮設したパイプラック１００が示されている。パイプラック１００は、化学プラント、石油プラント、ＬＮＧプラント、発電所等のパイプラインを支持するための配管支持用の鋼構造物であり、本例では、吊り足場1０を仮設すべき構造物である。図３においては、吊り足場１０は、一部のみが図示されているが、パイプラインの全長に相応した全長Ｌを有する。パイプラック１００は、主要構造部として、所定間隔（柱スパン）Ｌ１、Ｌ２を隔てて配置された支柱１０１と、支柱１０１の間に架設された桁行方向及び梁間方向の梁（横架材）１０２、１０３とを有する。支柱１０１は、基礎１０４を介して地盤面ＧＬの地盤に支持される。所望により、梁１０２の中間部を架橋する小梁１０５（破線で示す）が梁１０３のスパン間に架設される。本例において、支柱１０１、梁１０２、１０３及び小梁１０５は、いずれもＨ型鋼からなり、汎用の鉄骨仕口構造により相互接合される。
【００３５】
図２（Ａ）に示す如く、吊り足場１０は、おやご１１、ころばし１２、足場板１３、上おこし１４、手摺り柱１５、中桟１６、手摺り１７、巾木１８等を一体的に組付け又は組立てた構造を有する。図２（Ｂ）に示す如く、足場板１３は、ころばし１２上に敷設され、ころばし１２は、おやご１１上に配置される。足場板１３の天端レベルＦＬは、梁１０３の天端レベルＢＬから高さｈｄだけ下方に下がった位置に設定される。おやご１１の中心軸線は、天端レベルＦＬから高さｈｅだけ更に下方に位置する。図３に示す如く、おやご１１、足場板１３及び上おこし１４は、桁行方向の梁１０２と平行に配向され、ころばし１２は、梁間方向の梁１０３と平行に配向される。おやご１１は、梁間方向に互いに間隔Ｌ３を隔てて等間隔に配置される。
【００３６】
図２及び図３には、桁行方向（長手方向）に延びるパイプラック１００の鉛直中心面ＣＰが示されている。パイプラック１００は、鉛直中心面ＣＰに対して左右対称の配置及び構造を有し、吊り足場１０も又、鉛直中心面ＣＰに対して左右対称の配置及び構造を有する。
【００３７】
図４は、吊り足場１０の支持構造を示す縦断面図である。図４において、足場板１３、上おこし１４、中桟１６、手摺り１７、巾木１８等の図示は、省略されている。
【００３８】
吊り足場１０は、多数の吊り金具２０及び吊りチェーン２１を有する。吊り金具２０は、梁１０２のフランジ部１１０に固定される。吊りチェーン２１の上端部は、吊り金具２０に掛けられ、吊りチェーン２１の下端部は、おやご１１を周回しておやご１１を支承する。おやご１１は、吊りチェーン２１によって梁１０２から懸吊され、吊り足場１０は、全体的にパイプラック１０の下側に仮設される。吊り足場１０の荷重は、吊りチェーン２１を介して梁１０２に伝達し、パイプラック１００によって支持される。
【００３９】
図４に示す如く、ころばし１２は、おやご１１上に配置され、クランプ部材３０によっておやご１１に緊締又は緊結される。手摺り柱１５も又、同様のクランプ部材３１によってころばし１２に緊締又は緊結される。本例において、クランプ部材３０、３１は、直交クランプである。
【００４０】
図５（Ａ）及び図５（Ｂ）は、チェーン吊り金具２０の構造を示す正面図及び側面図である。チェーン吊金具２０のクランプ部は、コの字形の金属製クランプ本体２２と、クランプ本体２２の上部フランジに螺合した押圧ボルト２３とから構成される。押圧ボルト２３をクランプ本体２２の上部フランジにねじ込み、押圧ボルト２３の皿バネ２４をフランジ部１１０の上面に強圧することにより、クランプ本体２２の下部フランジと皿ばね２４との間に梁１０２のフランジ部１１０を挟持し、これにより、クランプ本体２２をフランジ部１１０に固定することができる。
【００４１】
吊り環部２６は、開口部を形成する金属製の吊り環本体２７と、吊り環本体２７をクランプ部２２の下部フランジに係留するための支持ボルト２８とから構成される。吊りチェーン２１（図４）は、吊り環部２６の開口部に挿通される。
【００４２】
図６（Ａ）及び図６（Ｂ）は、クランプ部材３０の構造を示す正面図及び側面図である。クランプ部材３０は、おやご１１に対して締付けられる第１クランプ部分３１と、ころばし１２に対して締付けられる第２クランプ部分３２とを有する。第１及び第２クランプ部分３１、３２は、直交方向に配向されており、おやご１１及びころばし１２の相対位置は、第１及び第２クランプ部分３１、３２によって互いに直交する方向に固定される。
【００４３】
図７（Ａ）は、おやご１１及びころばし１２を構成する単管パイプを直列に相互連結する継手金具４０の正面図であり、図７（Ｂ）は、おやご１１同士又はころばし１２同士を継手金具４０によって相互連結した状態を示す正面図である。
【００４４】
図７（Ａ）に示す如く、継手金具４０は、ソケット式の連結具であり、おやご１１及びころばし１２を構成する単管パイプの端部開口に挿入可能な左右一対の挿入管部分４２と、単管パイプと同一の外径を有し、単管パイプの端部に当接する環状の基部４１とから構成される。継手金具４０は、図７（Ｂ）に示す如く、おやご１１同士又はころばし１２同士を直列に連結する。継手金具４０によって連結されたおやご１１又はころばし１２の全長は、各単管パイプの長さの合計値と、単管パイプの間に介挿された基部４１の長さＴ１との総和である。
【００４５】
図８（Ａ）及び図８（Ｂ）は、おやご１１及びころばし１２を構成する単管パイプの正面図及び端面図である。図８（Ｂ）には、単管パイプの端面が拡大した状態で示されている。おやご１１及びころばし１２は、単管足場等において一般に使用される外径４８．６mmの単管パイプからなる。１ｍから６ｍまで５０ｃｍ単位で長さＬｐを段階的に増大してなる１１種の単管パイプが、選択的に使用可能な管材として予め記憶部（図１）に記憶される。任意の長さＬｐを有する任意の本数の単管パイプを継手金具４０によって直列に相互連結することにより、様々な全長を有するおやご１１及びころばし１２を予め設定することができる。
【００４６】
図９（Ａ）、図９（Ｂ）及び図９（Ｃ）は、足場板１３の平面図、側面図及び端面図である。足場板１３は、単管足場等において一般に使用される鋼製足場板からなる。足場板１３として、１．０、１．５、２．０、３．０及び４．０ｍの長さＬｆを有する５種の鋼製足場板が、選択的に使用可能な足場板１３として設定される。但し、これら鋼製足場板の幅Ｗｆ及び厚Ｔｆは、いずれも、２５０mm及び２０mmである。任意の長さＬｆを有する任意の枚数の鋼製足場板を直列に配置するとともに、幅方向に任意の列数をなして鋼製足場板を配置することにより、様々な寸法を有する足場板１３の床組又は床板を予め設定することができ、これらの床組又は床板のパターンは、予め記憶部（図１）に記憶される。
【００４７】
［座標系の設定とパイプラックの基準点］
図２及び図３には、吊り足場１０を構成する各部材の位置を設定するための基準点ＢＰが示されている。基準点ＢＰは、平面視（図３）において、鉛直中心面ＣＰと、最前列（図３において最も左側の第１支柱列）に架設された梁１０３の中心線ＣＬとの交点に位置するとともに、正面視（図２）において梁１０３の天端レベルＢＬに位置する。
【００４８】
図２及び図３には、三次元座標系の座標軸Ｘ：Ｙ：Ｚが示されている。Ｘ軸は、梁１０２と平行な方向（図３において右方向）に配向され、Ｙ軸は、梁１０３と平行な方向（図３において上方向）に配向され、Ｚ軸は、鉛直方向（図２において上方向）に配向される。基準点ＢＰの位置は、このＸＹＺ座標系における座標値（Ｘ、Ｙ、Ｚ）として特定される。本例においては、基準点ＢＰの位置は、座標値（０、０、０）に設定され、従って、基準点ＢＰは、ＸＹＺ座標系の原点ＯＰと一致する。
【００４９】
パイプラック１００の全長Ｌ及び梁間方向柱スパンＬ２、或いは、桁行方向及び梁間方向の柱スパンＬ１、Ｌ２及びスパン数を設定することにより、基準点ＢＰが定まり、パイプラック１００と三次元座標系との位置関係を特定することができる。
【００５０】
［足場構成部材の座標］
一般に、吊り足場１０を構成するチェーン吊り金具、クランプ部材等は、比較的複雑な形状、輪郭及び各部寸法を有する。このため、このような足場構成部材又は足場構成要素（以下、「足場構成部材」という。）の形状、輪郭及び各部寸法等を考慮して足場の図面を自動作成し且つ各足場構成部材の数量を自動積算することは、実務的に困難であると考えられてきた。しかしながら、各足場構成部材を少数又は単数の点又は線で構成される幾何学的要素として認識するとともに、これらの点又は線の組合せ又は集合体として吊り足場１０を認識した場合、吊り足場１０の構成を単純化し、これを比較的容易に図面化し得るとともに、図面上の構成要素の数量を比較的容易に積算し得ると考えられる。本発明者等は、吊り足場１０の各足場構成部材を少なくとも１つの指標点と少なくとも１つの指標軸線、或いは、複数の指標点によって定義された幾何学的要素として認識し、構造物と関連した上記三次元座標系における指標点及び指標軸線の各座標を特定するとともに、基準点ＢＰに対する各幾何学的要素の指標点及び指標軸線の相対的位置関係により吊り足場１０を設計し、このような概念に基づいて吊り足場１０の図面化及び足場構成部材の数量の積算を比較的容易に行う仮設足場設計・積算支援システムを上記システム１（図１）として提案する。以下、各足場構成部材における指標点及び指標軸線の設定について説明する。
【００５１】
図５には、チェーン吊り金具２０の指標点２０Ａ：２０Ｂ：２０Ｃが示されている。指標点２０Ｂは、吊りチェーン２１の吊元を特定する指標点であり、指標点２０Ａ：２０Ｃは、チェーン吊り金具２０と梁１０２との相対的位置関係を特定する指標点である。指標点２０Ａ：２０Ｂは、押圧ボルト２３及び吊り環部２６の中心線２０Ｇ上に位置する。本例において、中心線２０Ｇは、吊りチェーン２１（図４）の荷重の作用線と一致する。指標点２０Ｃは、梁１０２のフランジ部１１０の下面側縁に位置する。チェーン吊り金具２０、梁１０２及び吊りチェーン２１の相対的な位置関係は、指標点２０Ａ：２０Ｂ：２０Ｃによって特定し得るので、チェーン吊り金具２０は、指標点２０Ａ：２０Ｂ：２０Ｃの座標によって定義される幾何学的要素として認識することができる。本例において、指標点２０Ａ、２０Ｂの鉛直離間距離ΔＺ１は、６５mmであり、指標点２０Ａ、２０Ｃの水平離間距離ΔＸ１は、２０mmである。
【００５２】
図４に示す如く、おやご１１の中心軸線はチェーン吊り金具２０の直下に位置し、従って、おやご１１と梁１０２との位置関係は、指標点２０Ａ：２０Ｂ：２０Ｃと、天端レベルＢＬ、ＦＬの高低差ｈｄと、天端レベルＢＬ及びおやご１１の高低差ｈｅとによって特定することができる。
【００５３】
図６には、クランプ部材３０の指標点３０Ａ：３０Ｂが示されている。指標点３０Ａ：３０Ｂは、第１及び第２クランプ部分３１、３２の中心点であり、おやご１１及びころばし１２の各荷重の作用点又は支点でもある。チェーン吊り金具２０と同じく、クランプ部材３０は、おやご１１及びころばし１２の相対位置を特定するための幾何学的要素として認識することができ、おやご１１及びころばし１２の相対位置は、指標点３０Ａ：３０Ｂの座標によって特定することができる。本例において、指標点３０Ａ、３０Ｂの鉛直離間距離ΔＺ２は、７２mmである。
【００５４】
図７には、継手金具４０の指標点４０Ａ及び指標軸線４０Ｇが示されている。指標軸線４０Ｇは、継手金具４０の中心軸線であり、指標点４０Ａは、指標軸線４０Ｇ上における基部４１の縁部の位置である。吊り足場１０の設計において、継手金具４０の空間的位置及び占有空間は、指標点４０Ａの座標と、指標軸線４０Ｇの方向とを特定することにより、一義的に特定することができる。
【００５５】
図８には、おやご１１の指標点１１Ａ：１１Ｂ：１１Ｃ：１１Ｄ：１１Ｅ：１１Ｆが示されるとともに、ころばし１２の指標点１２Ａ：１２Ｂ：１２Ｃ：１２Ｄ：１２Ｅ：１２Ｆが示されている。また、図８には、おやご１１及びころばし１２の指標軸線１１Ｇ、１２Ｇが示されている。指標軸線１１Ｇ、１２Ｇは、おやご１１及びころばし１２の中心軸線であり、指標点１１Ａ〜１１Ｆ、１２Ａ〜１２Ｆは、指標軸線１１Ｇ、１２Ｇ上の点である。指標点１１Ａ、１２Ａは、おやご１１及びころばし１２の端位置である。指標点１１Ｂ、１２Ｂは、おやご１１及びころばし１２の長さ方向中央の位置である。指標点１１Ｄ、１２Ｄ、１１Ｆ、１２Ｆは、指標点１１Ｂ、１２Ｂから両側に寸法Ｌｒの距離を隔てた位置に配置され、指標点１１Ｃ、１２Ｃ、１１Ｅ、１２Ｅは、指標点１１Ｂ、１２Ｂから両側に寸法Ｌｑの距離を隔てた位置に配置される。指標点１１Ｃ、１２Ｃと指標点１１Ｄ、１２Ｄとは、寸法Ｌｓの距離を隔てており、指標点１１Ｅ、１２Ｅと指標点１１Ｆ、１２Ｆとも又、寸法Ｌｓの距離を隔てている。寸法Ｌｒは、約６００mmに設定され、寸法Ｌｓは、約２５０mmに設定され、寸法Ｌｑは、約８５０mmに設定される。
【００５６】
図９には、足場板１３の指標点１３Ａ：１３Ｂ：１３Ｃ：１３Ｄ：１３Ｅ：１３Ｆが示されている。また、図９には、足場板１３の指標軸線１３Ｇが示されている。指標軸線１３Ｇは、足場板１３の中心軸線であり、指標点１３Ａ〜１３Ｆは、指標軸線１３Ｇ上の点である。指標点１３Ａは、足場板１３の端位置である。指標点１３Ｂは、足場板１３の長さ方向中央の位置である。指標点１３Ｄ、１３Ｆは、指標点１３Ｂから両側に寸法Ｌｉの距離を隔てた位置に配置され、指標点１３Ｃ、１３Ｅは、指標点１３Ｂから両側に寸法Ｌｇの距離を隔てた位置に配置される。指標点１３Ｃと指標点１３Ｄとは、寸法Ｌｊの距離を隔てており、指標点１３Ｅと指標点１３Ｆとも又、寸法Ｌｊの距離を隔てている。寸法Ｌｉは、約６００mmに設定され、寸法Ｌｊは、約２５０mmに設定され、寸法Ｌｇは、約８５０mmに設定される。
【００５７】
［仮設足場設計・積算方法］ 
図１０は、システム１のディスプレイ装置３上に表示される初期入力画面を示す模式図である。図１１は、通路の設置方法により指定される通路の配置パターンを示す模式図である。図１２は、システム１を用いた設計・積算方法を概略的に示すフローチャートである。
【００５８】
ユーザは、ＰＣ２（図１）のキーボード５（図１）等を操作して仮設足場設計・積算用のソフトウェアを起動するとともに、初期入力画面において施工範囲及び設計条件を入力する（図１２、Ｓ１）。図１０には、ディスプレイ装置３上に表示される初期入力画面が例示されている。ユーザは、「施工範囲」として、「パイプラックの長さ」及び「パイプラックの幅」の各寸法値を入力するとともに、「支柱の間隔」及び「梁天からの下がり」の各寸法値を入力する。「パイプラックの長さ」及び「パイプラックの幅」の各寸法値は、図３に示すパイプラック１００の全長Ｌ及び柱スパンＬ２の各寸法値であり、「支柱の間隔」及び「梁天からの下がり」の寸法値は、図３及び図２に示す柱スパンＬ１及び高さｈｄの寸法値である。
【００５９】
ユーザは更に、「設計条件」として、「おやごの間隔」（図２〜図４に示すおやご間隔Ｌ３）の寸法値をＰＣ２に入力するとともに、初期入力画面において選択肢として表示された「おやごの連結方法」「ころばしの間隔」及び「通路の設置方法」の仕様を選択する。「おやごの連結方法」の選択肢として、「直結ジョイント」「直結ジョイント＋１．５ｍ」及び「抱き合わせ」が初期入力画面に表示されている。図１０の初期入力画面においては、「直結ジョイント」が選択されている。「ころばしの間隔」の選択肢として、「三点支持」「四点支持」及び「五点支持」が初期入力画面に表示されている。図１０の初期入力画面においては、「三点支持」が選択されている。「通路の設置方法」の選択肢として、「四面囲む」「両側通路」「右片側通路」「左片側通路」及び「通路なし」が初期入力画面に表示されている。図１０の初期入力画面においては、「両側通路」が選択されている。「四面囲む」「両側通路」「右片側通路」「左片側通路」及び「通路なし」の通路パターンは、図１１に示す如く、構造物（パイプラック１００）に設置すべき通路（ハッチング表示で示す帯域）の形態を類型化したものである。
【００６０】
システム１の演算・制御部（図１）は、三次元座標を設定し且つパイプラック１００の所定部位の座標及び基準点ＢＰを特定する。本例では、演算・制御部は、パイプラック１００の基準点ＢＰ（図２、図３）を原点ＯＰとした三次元座標系のＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を設定する（図１２、Ｓ２）。演算・制御部は更に、おやご１１、ころばし１２、足場板１３、上おこし１４、手摺り柱１５、中桟１６、手摺り１７、巾木１８等の各足場構成部材に関し、複数の指標点の各座標、或いは、指標点の座標及び指標軸線の方向を特定し、これにより、パイプラック１００に対する各足場構成部材の相対位置を特定する（図１２、Ｓ３）。
【００６１】
演算・制御部は、このようにして各足場構成部材の位置を特定すると、これに関連して、施工範囲内における各足場構成部材の数量や、足場構成部材の数量に相応した資材価格、工事費（資材価格を除く）、工事期間等を演算し又は特定する（図１２、Ｓ４）。演算・制御部は更に、三次元ＣＡＤソフトにより吊り足場１０の立体図面等を作成し、図面データ等をディスプレイ装置３に表示し、或いは、プリント装置４によってプリント出力する（図１２、Ｓ５）。演算・制御部は又、表計算ソフト等により資材数量を集計し、所望により、資材数量に相応した資材価格、工事費等を更に演算・集計し、予め設定された書式の積算書又は見積書等をディスプレイ装置３に表示し、或いは、プリント装置４を介してプリント出力する（図１２、Ｓ６）。
【００６２】
以上、本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の範囲内で種々の変形又は変更が可能である。
【００６３】
例えば、上記実施形態は、パイプラックの吊り足場に関するものであるが、仮設足場を設置すべき対象構造物は、パイプラックに限定されるものではなく、また、仮設足場は、吊り足場に限定されるものではなく、従って、各種建築物、土木構造物、プラント、タンク、橋梁、大規模機械・装置等の任意の構造物に仮設される仮設足場の設計・積算に本発明を適用することができ、或いは、単管足場、枠組み足場、楔結合式足場等の任意の形式の仮設足場の設計・積算に本発明を適用することができる。
【００６４】
また、上記実施形態においては、スタンドアローン型のコンピュータが使用されているが、クラウドサービスを提供する基幹アプリケーションサーバと、インターネット回線等の通信手段を介して基幹アプリケーションサーバに接続される携帯端末とによって本発明に係るコンピュータを構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明は、構造物に仮設される仮設足場を構成する足場構成部材の数量を積算するとともに、仮設足場の図面を作成する仮設足場の設計・積算支援システム及び設計・積算方法に適用される。本発明によれば、仮設足場を構築し又は設置すべき構造物の形状、構造、寸法等に適応して足場構成部材を配置した図面を作成するとともに、構造物の形状、構造、寸法等に適応して配置された足場構成部材の数量を積算することができ、しかも、積算数量及び図面の各データを実質的に同時に出力することができる。殊に、本発明は、多種多様な足場構成部材を任意に組付ける形式の足場（吊り足場、単管足場等）に比較的容易に適応し得るので、実務的に極めて有利である。また、本発明によれば、ＢＩＭ対応の三次元ＣＡＤソフト又はＢＩＭソフトウェアを使用し、各足場構成部材をその属性情報（材質、質量、型番等）と関連させるとともに、工期や設置時期等の時間的情報と関連させることにより、高度な仮設足場の施工管理の実現を可能にするので、その実用的価値は、顕著である。
【符号の説明】
【００６６】
１  仮設足場設計・積算支援システム
２  パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
３  ディスプレイ装置
４  プリント装置
５  キーボード
１０  吊り足場
１１  おやご
１２  ころばし
１３  足場板
１１Ａ〜１１Ｆ、１２Ａ〜１２Ｆ、１３Ａ〜１３Ｆ  指標点
１１Ｇ、１２Ｇ、１３Ｇ  指標軸線
２０  チェーン吊金具
２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ  指標点
２０Ｇ  中心線
２１  吊りチェーン
３０  クランプ部材
３０Ａ、３０Ｂ  指標点
４０  継手金具
４０Ａ  指標点
４０Ｇ  指標軸線
４１  基部
４２  挿入管部分
１００  パイプラック
１０１  支柱
１０２、１０３  梁（横架材）
１０４  基礎
１０５  小梁
Ｘ：Ｙ：Ｚ  座標軸
ＯＰ  原点
ＢＰ  基準点
ＢＬ  梁の天端レベル
ＣＬ  中心線
ＣＰ  鉛直中心面
ＦＬ  足場板の天端レベル
ＧＬ  地盤
Ｌ  吊り足場の全長
Ｌ１、Ｌ２  柱スパン
Ｌ３  おやご間隔
ｈｄ  高低差
【図１】
2019075028.tif 000003
【図２】
2019075028.tif 000004
【図３】
2019075028.tif 000005
【図４】
2019075028.tif 000006
【図５】
2019075028.tif 000007
【図６】
2019075028.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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