(57)【要約】【課題】簡易な構成で、スプールが中立位置から一方の側および他方の側へ移動する際のアクチュエータの応答遅れ、並びに、スプールが前記一方の位置から中立位置に戻る際のアクチュエータによる衝撃の発生を防止することができるスプール弁を提供する。【解決手段】スプール弁３０は、スプール室４０内に配置され、スプール室４０の一側端部または他側端部にパイロット圧が作用することにより移動可能なスプール３１と、スプール室４０の一側端部を開放または閉鎖するように移動可能なポペット６１と、を備え、ポペット６１は、スプール３１に接触可能である。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スプール室内に配置され、前記スプール室の一側端部または他側端部にパイロット圧が作用することにより移動可能なスプールと、
前記スプール室の一側端部を閉鎖または開放するように移動可能なポペットと、を備え、
前記ポペットは、前記スプールに接触可能である、スプール弁。
【請求項２】
前記スプール室の一側端部および他側端部のパイロット圧が消失しており、且つ、前記スプールが停止している場合、前記ポペットは、前記スプールに接触している、請求項１に記載のスプール弁。
【請求項３】
前記スプール室の一側端部および他側端部のパイロット圧が消失しており、且つ、前記スプールが停止している場合、前記スプール室の一側端部は開放されている、請求項１または２に記載のスプール弁。
【請求項４】
前記ポペットは、前記ポペットを前記スプール室に向けて押す圧油を収容する背圧室と前記スプール室の一側端部とを連通させる第１内部通路と、前記スプール室外と前記スプール室の一側端部とを連通させ且つ絞りが形成された第２内部通路と、を有している、請求項１〜３のいずれか一項に記載のスプール弁。
【請求項５】
前記スプール室の一側端部のパイロット圧が消失して前記スプールが前記スプール室の一側端部へ向けて移動を開始する際、前記ポペットが前記スプール室の一側端部を閉鎖し、前記スプール室の一側端部内の圧油が、前記第２内部通路を介して前記スプール室外に流れる、請求項４に記載のスプール弁。
【請求項６】
前記スプール室の一側端部のパイロット圧が消失して前記スプールが前記スプール室の一側端部へ向けて移動を開始する際、
まず、前記ポペットが前記スプール室の一側端部を閉鎖し、前記スプール室の一側端部内の圧油が、前記第２内部通路を介して前記スプール室外に流れ、
次に、前記スプールが前記ポペットとともに移動して、前記スプール室の一側端部が開放される、請求項５に記載のスプール弁。
【請求項７】
前記スプール室の一側端部にパイロット圧が生じている状態において、前記ポペットは、前記スプール室の一側端部を開放し、
前記スプール室の一側端部のパイロット圧が消失した直後に、前記ポペットは、前記スプール室に接近するように移動して前記スプール室の一側端部を閉鎖する、請求項１〜６のいずれか一項に記載のスプール弁。
【請求項８】
前記スプールを収容するスプール穴を形成された弁本体ブロックと、前記弁本体ブロックの一側端部に取り付けられたバルブカバーと、を備え、
前記ポペットは、前記バルブカバー内に収容されている、請求項１〜７のいずれか一項に記載のスプール弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、応答遅れ防止機能およびショックレス機能を有するスプール弁に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、油圧ショベル等の建設機械に用いられる油圧シリンダ等のアクチュエータを駆動制御する油圧回路において、アクチュエータの動作停止時における衝撃の発生を防止するために、ショックレス弁を設けることが知られている。図８は、従来のショックレス弁を使用した油圧回路の一例を示したものである。
【０００３】
図８に示す油圧回路１は、アクチュエータ２と、アクチュエータ２への圧油の給排を制御するためのスプール弁３と、スプール弁３を介してアクチュエータ２に圧油を供給するメイン油圧源５と、を有する。また、油圧回路１は、スプール弁３の動作を制御するためのパイロットコントロール弁（以下、リモコン弁と呼ぶ）４と、パイロット油圧源６と、タンク７と、を有する。さらに、油圧回路１は、ショックレス弁２０を有する。
【０００４】
図示の例では、アクチュエータ２は、ピストンロッド２ｒを有する油圧シリンダであり、ヘッド側油室２ａとロッド側油室２ｂとを有する。ヘッド側油室２ａおよびロッド側油室２ｂには、それぞれヘッド側ポートおよびロッド側ポートが設けられている。
【０００５】
スプール弁３は、弁本体ブロック（図示せず）と、一方向（図８の左右方向）に延びるスプール３１と、を有している。スプール３１は、弁本体ブロックに形成されたスプール穴に収容されている。スプール弁３は、メイン油圧源５と連通した給油ポートと、タンク７と連通した排油ポートと、を有している。スプール弁３は、スプール３１の位置に応じて、スプール弁３の給油ポートおよび排油ポートと、アクチュエータ２のヘッド側ポートおよびロッド側ポートと、の接続状態を変更する。
【０００６】
スプール弁３は、前記一方向の一側端部および他側端部にパイロット圧作用部３２ａ，３２ｂを含んでいる。パイロット圧作用部３２ａ，３２ｂは、スプール３１の駆動を目的として、スプール３１の端部にパイロット圧を負荷するための手段である。スプール３１の前記一方向の一側端部にパイロット圧を負荷することにより、スプール３１を、図８に示す中立位置から、前記一方向の他側（図８の左方向）に移動した第１作動位置へ、移動させることができる。また、スプール３１の前記一方向の他側端部にパイロット圧を負荷することにより、スプール３１を、図８に示す中立位置から、前記一方向の一側（図８の右方向）に移動した第２作動位置へ、移動させることができる。
【０００７】
スプール弁３は、また、スプール３１に前記一方向に弾発力を加えるバネ１３を有する。バネ１３により、パイロット圧作用部３２ａ，３２ｂのいずれにもパイロット圧が生じていない場合、スプール３１は、図８に示す中立位置に保持される。
【０００８】
なお、スプール３１が中立位置にある場合、スプール弁３の給油ポートおよび排油ポートは、アクチュエータ２のいずれのポートにも接続されておらず（図８参照）、アクチュエータ２への圧油の給排はなされない。一方、スプール３１が第１作動位置にある場合、スプール弁３の給油ポートおよび排油ポートは、それぞれ、アクチュエータ２のヘッド側ポートおよびロッド側ポートに接続される。この結果、スプール弁３を介して、メイン油圧源５とヘッド側油室２ａとが連通し、また、ロッド側油室２ｂとタンク７とが連通して、ピストンロッド２ｒが延び出すように圧油の給排がなされる。また、スプール３１が第２作動位置にある場合、スプール弁３の給油ポートおよび排油ポートは、それぞれ、アクチュエータ２のロッド側ポートおよびヘッド側ポートに接続される。この結果、スプール弁３を介して、メイン油圧源５とロッド側油室２ｂとが連通し、また、ヘッド側油室２ａとタンク７とが連通して、ピストンロッド２ｒが引っ込むように圧油の給排がなされる。このように、スプール弁３の給油ポートおよび排油ポートと、アクチュエータ２のポートと、の接続状態を変更することにより、アクチュエータ２を所望のように駆動することができる。
【０００９】
リモコン弁４は、上述のパイロット圧を制御するための弁である。ここで、スプール弁３のパイロット圧作用部３２ａ，３２ｂの各々には、パイロットライン１１，１２が接続されている。リモコン弁４は、その操作レバー４ａの操作方向に対応する側のパイロットライン１１，１２とパイロット油圧源６とを連通させて、当該パイロットライン１１，１２に圧油を供給する。この結果、当該パイロットライン１１，１２に接続したパイロット圧作用部３２ａ，３２ｂにパイロット圧が生じる。なお、リモコン弁４は、一方のパイロットライン１１，１２とパイロット油圧源６とを連通させるとき、他方のパイロットライン１２，１１とタンク７とを連通させる。また、操作レバー４ａが操作されていない場合、リモコン弁４は、両方のパイロットライン１１，１２を、タンク７に連通させる。
【００１０】
ショックレス弁２０は、リモコン弁４と一方のパイロット圧作用部３２ａとの間のパイロットライン１１上となる位置に、スプール弁３及びリモコン弁４とは別途の弁として、設けられている。ショックレス弁２０は、パイロットライン１１上に配置された絞り２１と、両端部が絞り２１の両側でパイロットライン１１に接続された迂回路２２と、を有している。迂回路２２には、チェック弁２３が設けられている。チェック弁２３は、リモコン弁４の側からスプール弁３のパイロット圧作用部３２ａの側への圧油の流入を許容する一方で、パイロット圧作用部３２ａの側からリモコン弁４の側への圧油の流入を防止するように構成されている。このようなショックレス弁２０は、リモコン弁４からパイロット圧作用部３２ａに向かう圧油の単位時間当たりの流量は制限しないが、パイロット圧作用部３２ａからリモコン弁４に向かう圧油の単位時間当たりの流量を制限する。
【００１１】
次に、図８に示す油圧回路１の作用について説明する。
【００１２】
まず、リモコン弁４の操作レバー４ａが操作されていない場合、パイロットライン１１，１２は、いずれもタンク７と連通している。このため、パイロット圧作用部３２ａ，３２ｂのいずれにもパイロット圧は生じず、スプール３１は、バネ１３の弾発力により、図８に示す中立位置に保持される。
【００１３】
中立位置にあるスプール３１を第１作動位置に移動させるため、リモコン弁４の操作レバー４ａを操作して、パイロットライン１１とパイロット油圧源６とを連通させる。これにより、パイロット油圧源６からパイロットライン１１に、圧油が供給される。パイロットライン１１に供給された圧油は、ショックレス弁２０を通って、パイロット圧作用部３２ａに流入する。ショックレス弁２０は、パイロット圧作用部３２ａに流入する圧油の単位時間当たりの流量を制限しない。したがって、パイロット圧作用部３２ａには操作レバー４ａの操作量に応じたパイロット圧が即座に生じ、スプール３１は操作レバー４ａの操作量に応じた速度で、中立位置から第１作動位置へ即座に移動する。したがって、アクチュエータ２は、操作レバー４ａの操作に対し、応答遅れを起こすことなく動作する。
【００１４】
次に、第１作動位置にあるスプール３１を中立位置に移動させるため、リモコン弁４の操作レバー４ａを操作して、パイロットライン１１をタンク７に接続する。これにより、パイロットライン１１内のパイロット圧が消失する。そして、パイロット圧作用部３２ａの圧油がリモコン弁４に向かう方向に流れ、これにともなって、スプール３１は、中立位置への移動を開始する。ここで、ショックレス弁２０は、パイロット圧作用部３２ａからリモコン弁４に向かう方向に流れる圧油の単位時間当たりの流量を制限する。このため、スプール３１は、第１作動位置から中立位置へ、ゆっくりと移動する。これにより、スプール３１の急激な動作にともなうアクチュエータ２の急激な動作停止が防止される。この結果、アクチュエータ２の急激な動作停止にともなう衝撃や振動の発生が防止される。
【００１５】
以上のように、ショックレス弁２０は、スプール３１が中立位置から第１作動位置へ移動する際のアクチュエータ２の応答遅れを防止することができ、且つ、スプール３１が第１作動位置から中立位置へ移動する際のアクチュエータ２による衝撃や振動の発生を防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開平０８−３１２８０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
しかしながら、図８に示すように、スプール弁３及びリモコン弁４とは別にショックレス弁２０が設けられると、油圧回路１が、大型で複雑なものとなってしまう。また、より簡易な構成で、スプール３１が中立位置から一方の側に移動する際のアクチュエータ２の応答遅れを防止し、且つ、スプールが前記一方の側から中立位置に戻る際のアクチュエータ２による衝撃および振動の発生を防止することが望まれる。
【００１８】
さらに、図８に示すショックレス弁２０は、スプール３１が中立位置から他方の側に移動する際も、パイロット圧作用部３２ａからリモコン弁４に向かう方向に流れる圧油の単位時間当たりの流量を制限する。このため、スプール３１は中立位置から他方の側へ即座に移動することができず、アクチュエータ２の応答遅れが生じてしまう。したがって、スプールが中立位置から一方の側に移動する際のアクチュエータの応答遅れ、並びに、スプールが前記一方の側から中立位置に戻る際のアクチュエータによる衝撃および振動の発生を防止しつつ、スプールが中立位置から他方の側に移動する際のアクチュエータの応答遅れを防止することが可能なスプール弁の実現が望まれる。
【００１９】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、簡易な構成で、スプールが中立位置から一方の側および他方の側へ移動する際のアクチュエータの応答遅れを防止することができ、且つ、スプールが前記一方の側から中立位置に戻る際のアクチュエータによる衝撃および振動の発生を防止することができるスプール弁を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明によるスプール弁は、
スプール室内に配置され、前記スプール室の一側端部または他側端部にパイロット圧が作用することにより移動可能なスプールと、
前記スプール室の一側端部を閉鎖または開放するように移動可能なポペットと、を備え、
前記ポペットは、前記スプールに接触可能である。
【００２１】
より具体的には、前記スプール室の一側端部および他側端部のパイロット圧が消失しており、且つ、前記スプールが停止している場合、前記ポペットは、前記スプールに接触している。
【００２２】
このようなスプール弁において、前記スプール室の一側端部および他側端部のパイロット圧が消失しており、且つ、前記スプールが停止している場合、前記スプール室の一側端部は開放されていてもよい。
【００２３】
また、前記ポペットは、前記ポペットを前記スプール室に向けて押す圧油を収容する背圧室と前記スプール室の一側端部とを連通させる第１内部通路と、前記スプール室外と前記スプール室の一側端部とを連通させ且つ絞りが形成された第２内部通路と、を有していてもよい。
【００２４】
さらに、前記スプール室の一側端部のパイロット圧が消失して前記スプールが前記スプール室の一側端部へ向けて移動を開始する際、前記ポペットが前記スプール室の一側端部を閉鎖し、前記スプール室の一側端部内の圧油が、前記第２内部通路を介して前記スプール室外に流れてもよい。
【００２５】
この場合、前記スプール室の一側端部のパイロット圧が消失して前記スプールが前記スプール室の一側端部へ向けて移動を開始する際、
まず、前記ポペットが前記スプール室の一側端部を閉鎖し、前記スプール室の一側端部内の圧油が、前記第２内部通路を介して前記スプール室外に流れ、
次に、前記スプールが前記ポペットとともに移動して、前記スプール室の一側端部が開放されてもよい。
【００２６】
また、前記スプール室の一側端部にパイロット圧が生じている状態において、前記ポペットは、前記スプール室の一側端部を開放し、
前記スプール室の一側端部のパイロット圧が消失した直後に、前記ポペットは、前記スプール室に接近するように移動して前記スプール室の一側端部を閉鎖してもよい。
【００２７】
また、前記スプールを収容するスプール穴を形成された弁本体ブロックと、前記弁本体ブロックの一側端部に取り付けられたバルブカバーと、を備え、
前記ポペットは、前記バルブカバー内に収容されていてもよい。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、簡易な構成で、スプールが中立位置から一方の側（中立位置の他側）および他方の側（中立位置の一側）に移動する際のアクチュエータの応答遅れを防止することができ、且つ、スプールが前記一方の側（中立位置の他側）から中立位置に戻る際のアクチュエータによる衝撃および振動の発生を防止することができるスプール弁を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施の形態によるスプール弁を用いた油圧回路の一例を示す油圧回路図。
【図２】図１に示すスプール弁の一側端部であって、スプール室内に配置され中立位置に位置するスプールと、スプール室の一側端部を開放する位置にあるポペットとを、模式的に示す断面図。
【図３】図２に対応する図であって、中立位置から第１作動位置への移動を開始したスプールと、スプールから離れる方向に移動するポペットとを、模式的に示す断面図。
【図４】図２に対応する図であって、第１作動位置から中立位置への移動を開始したスプールと、スプール室の一側端部を閉鎖する位置にあるポペットとを、模式的に示す断面図。
【図５】図２に対応する図であって、図４に示す位置からさらに中立位置へ向けて移動したスプールと、スプールに押されてスプールと共に移動するポペットとを、模式的に示す断面図。
【図６】図２に対応する図であって、中立位置から第２作動位置への移動を開始したスプールと、スプールに押されてスプールと共に移動するポペットとを、模式的に示す断面図。
【図７】図２に対応する図であって、第２作動位置から中立位置への移動を開始したスプールと、スプールに追従して移動するポペットとを、模式的に示す断面図。
【図８】従来のショックレス弁を用いた油圧回路の一例を示す油圧回路図。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、本件明細書に添付する図面は簡略化されており、例えば各要素の寸法、各要素間の寸法比及び各要素の具体的な形状が、実物のそれらから異なっている部分が図面に含まれうる。ただし、当業者であれば、そのような簡略化された図面から、以下に説明する実施の形態及び本発明のその他の実施の形態を十分に理解することが可能である。また、図１乃至図７に示す本実施の形態において、図８に示す従来例と同様の部分には、同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００３１】
図１に、本発明の一実施の形態によるスプール弁を用いた油圧回路の一例を示す。スプール弁３０は、アクチュエータへの圧油の給排を制御するための方向切換弁として機能する。スプール弁３０には、スプール３１が中立位置から一方の側（図１の左側。また、図示の例では後述する軸線方向Ｄｘの他側）および他方の側（図１の右側。また、図示の例では軸線方向Ｄｘの一側）に移動する際のアクチュエータ２の応答遅れを防止する機能（応答遅れ防止機能）と、スプール３１が前記一方の側（図１の左側）から中立位置に戻る際のアクチュエータ２による衝撃および振動の発生を防止する機能（ショックレス機能）と、が付与されている。図２は、図１に示すスプール弁３０の一側（図１の右側）端部（軸線方向Ｄｘの一側の端部）の断面を模式的に示す部分断面図である。
【００３２】
図１および図２に示すように、本実施の形態のスプール弁３０は、主たる構成要素として、弁本体ブロック３３と、弁本体ブロック３３のスプール穴３３ａに収容されたスプール３１と、を有している。スプール穴３３ａは、後述するスプール室４０の少なくとも一部を画成する。スプール３１は、棒状の部材であって、長手方向を有している。スプール３１は、その中心軸線Ａｘと平行な方向（以下において、単に「軸線方向」とも呼ぶ）Ｄｘに移動可能となるよう、弁本体ブロック３３に支持されている。
【００３３】
スプール弁３０は、軸線方向Ｄｘの一側に位置するパイロット圧作用部５０と、軸線方向Ｄｘの他側に位置するパイロット圧作用部３２ｂと、を含んでいる。パイロット圧作用部５０，３２ｂは、スプール３１の駆動を目的として、スプール３１の端部にパイロット圧を付加するための手段である。スプール３１は、スプール室４０の両端部におけるパイロット圧の作用によって、中立位置の軸線方向Ｄｘの一側及び他側に移動することができる。
【００３４】
図１および図２に示すスプール弁３０は、メイン油圧源５と接続する給油ポートと、タンク７と接続する排油ポートとを有している。スプール弁３０は、給油ポートおよび排油ポートとアクチュエータ２が有する２つのポートとの接続状態を、スプール３１の位置に応じて変更する。具体的には、スプール３１の位置を、図１に示す中立位置と、中立位置から軸線方向Ｄｘの他側（図１の左側）に移動した第１作動位置と、中立位置から軸線方向Ｄｘの一側（図１の右側）に移動した第２作動位置と、の間で変更することにより、スプール弁３０の給油ポートおよび排油ポートと、アクチュエータ２の２つのポートと、の接続状態を変更する。
【００３５】
なお、スプール３１が図１に示す中立位置にある場合、スプール弁３０の給油ポートおよび排油ポートは、アクチュエータ２のポートに接続されていない。したがって、アクチュエータ２への圧油の給排はなされない。なお、図示の例では、アクチュエータ２は、ピストンロッド２ｒを有する油圧シリンダであり、ヘッド側油室２ａに設けられたヘッド側ポートと、ロッド側油室２ｂとに設けられたロッド側ポートと、を有する。スプール弁３０の給油ポートおよび排油ポートがヘッド側ポートおよびロッド側ポートのいずれにも接続されないので、ヘッド側油室２ａおよびロッド側油室２ｂへの圧油の給排はなされず、油圧シリンダ２のピストンロッド２ｒは動作しない。
【００３６】
一方、スプール３１が第１作動位置にある場合、スプール弁３の給油ポートおよび排油ポートは、それぞれ、アクチュエータ２の一方のポートおよび他方のポートに接続される。図示の例では、スプール３１が第１作動位置にある場合、給油ポートはヘッド側ポートに接続され、排油ポートはロッド側ポートに接続される。これにより、スプール弁３０を介して、メイン油圧源５とヘッド側油室２ａとが連通し、また、ロッド側油室２ｂとタンク７とが連通する。この結果、ヘッド側油室２ａに圧油が供給されると同時に、ロッド側油室２ｂから圧油が排出されて、油圧シリンダ２のピストンロッド２ｒが延び出す。
【００３７】
また、スプール３１が第２作動位置にある場合、スプール弁３の給油ポートおよび排油ポートは、それぞれ、アクチュエータ２の他方のポートおよび一方のポートに接続される。図示の例では、スプール３１が第２作動位置にある場合、給油ポートはロッド側ポートに接続され、排油ポートはヘッド側ポートに接続される。これにより、スプール弁３０を介して、メイン油圧源５とロッド側油室２ｂとが連通し、また、ヘッド側油室２ａとタンク７とが連通する。この結果、ロッド側油室２ｂに圧油が供給されると同時に、ヘッド側油室２ａから圧油が排出されて、油圧シリンダ２のピストンロッド２ｒが引っ込む。
【００３８】
図１および図２に示すスプール弁３０には、スプール３１を中立位置から第１作動位置へ移動させてアクチュエータ２を動作させる際の応答遅れを防止する機能（第１応答遅れ防止機能）と、スプール３１を第１作動位置から中立位置へ移動させてアクチュエータ２の動作を停止させる際の衝撃や振動の発生を防止する機能（ショックレス機能）とが付与されている。さらに、スプール弁３０には、スプール３１を中立位置から第２作動位置へ移動させてアクチュエータ２を動作させる際の応答遅れを防止する機能（第２応答遅れ防止機能）が付与されている。以下、図２を参照して、本実施の形態のスプール弁３０の構成について詳述する。
【００３９】
図２に示すように、スプール弁３０は、弁本体ブロック３３の軸線方向Ｄｘにおける一側端部に取り付けられたバルブカバー５１と、バルブカバー５１内に収容されたポペット６１と、を有している。図示された例において、パイロット圧作用部５０は、バルブカバー５１及びポペット６１によって構成されている。
【００４０】
バルブカバー５１は、その軸線方向Ｄｘの一端が閉鎖された、筒状の部材である。バルブカバー５１の内部には、バルブカバー５１の内周壁からスプール３１の中心軸線Ａｘに向かって延び出す環状の周状突出部５３が設けられている。周状突出部５３によって、周状突出部５３の一側の空間と他側の空間とを連通する開口５３ａが画成されている。
【００４１】
バルブカバー５１の内部空間のうち、軸線方向Ｄｘにおける周状突出部５３の他側の空間は、スプール３１を収容するスプール穴３３ａの内部空間と連通して、スプール３１の軸線方向Ｄｘの一側端部を収容している。したがって、バルブカバー５１の周状突出部５３の他側には、スプール穴５１ａが形成されているとみなすこともできる。スプール穴５１ａは、スプール穴３３ａと共に、スプール３１を収容するスプール室４０を形成する。スプール室４０は、スプール３１の中心軸線Ａｘに沿って延びている。スプール室４０の軸線方向Ｄｘの一側端部は、周状突出部５３によって画成されている。スプール室４０には、スプール３１が軸線方向Ｄｘに移動可能に収容されて、且つ、後述のように、スプール３１を軸線方向Ｄｘに動作させるための圧油が供給される。
【００４２】
すなわち、バルブカバー５１及び弁本体ブロック３３は、スプール３１を移動可能に収容する弁本体３５を構成している。ただし、この例に限られず、バルブカバー５１及び弁本体ブロック３３が一体的に形成されていてもよい。また、スプール室４０が、弁本体ブロック３３のスプール穴３３ａのみによって形成されていてもよい。
【００４３】
バルブカバー５１の内部空間のうち、軸線方向Ｄｘにおける周状突出部５３の一側の空間は、パイロットライン１１と連通する作動油路５２をなしている。作動油路５２は、軸線方向Ｄｘに対して非平行な方向、とりわけ垂直な方向に延び出す部分５２ａを有しており、当該部分５２ａにおいてパイロットライン１１と連通している。リモコン弁４によってパイロット油圧源６とパイロットライン１１とが連通してパイロットライン１１に圧油が供給されると、当該圧油が作動油路５２に圧油が供給され、作動油路５２にパイロット圧が生じる。
【００４４】
弁本体３５には、ポペット６１が移動可能に収容されている。図示された例では、上述したように、バルブカバー５１内に、ポペット６１が配置されている。ポペット６１は、スプール室４０の一側端部を閉鎖する位置と、スプール室４０の一側端部を開放して作動油路５２に連通させる位置と、の間を、軸線方向Ｄｘに移動可能に配置されている。ポペット６１は、周状突出部５３に着座してスプール室４０の一側端部を閉鎖するポペット弁６０を構成している。ポペット６１を用いることにより、簡易な構成で、上述の第１応答遅れ防止機能およびショックレス機能を有するスプール弁３０を実現可能である。また、ポペット６１をバルブカバー５１内に配置することにより、上述の第１応答遅れ防止機能およびショックレス機能を有するスプール弁３０を、簡単に組立可能である。
【００４５】
なお、ポペット６１を軸線方向Ｄｘに移動可能とするため、バルブカバー５１内には、ポペット６１の一側に背圧室６６が形成されている。背圧室６６は、ポペット６１をスプール室４０に向けて押す圧油を収容している。より具体的には、バルブカバー５１内には、作動流路５２の一側に軸線方向Ｄｘに延びる凹部６７が形成されている。凹部６７は、作動油路５２に開口し、ポペット６１の軸線方向Ｄｘの一側端部を収容している。そして、背圧室６６は、凹部６７とポペット６１によって画成される。凹部６７の形状及び寸法は、ポペット６１の一側端部の形状及び寸法に対応しており、背圧室６６内の圧油がポペット６１と凹部６７の内周面との間を通って作動流路５２に流出することのないようになっている。また、図示の例では、背圧室６６には、ポペット６１をスプール室４０に向けて付勢するバネ６８が収容されている。
【００４６】
ポペット６１は、周状突出部５３の一側（すなわち作動油路５２の側）に配置された本体部６２を有している。軸線方向Ｄｘにおける本体部６２の一側端部は、凹部６７に収容されている。本体部６２の他側端部は、作動油路５２内に位置し、周状突出部５３が画成する開口５３ａと対向している。
【００４７】
本体部６２の他側端部（すなわち周状突出部５３に対向する側の端部）には、肩部６４が形成されている。この肩部６４は、ポペット６１が周状突出部５３に着座したとき、周状突出部５３に周状に接触する。本明細書では、このように肩部６４が周状突出部５３に周状に接触した状態を、スプール室４０の一側端部が閉鎖された状態と呼ぶ。また、肩部６４が周状突出部５３から離間して、スプール室４０の一側端部と作動油路５２とが、ポペット６１と開口５３ａの内周面との間の隙間を通じて連通している状態を、スプール室４０の一側端部が開放された状態と呼ぶ。肩部６４は、一方向に対して傾斜した傾斜面６５を有する。図示の例では、傾斜面６５は、軸線方向Ｄｘに沿ったスプール３１の側へ向けて先細りする円錐の側面又は円錐台の側面の形状を有する。
【００４８】
また、図示の例では、ポペット６１は、さらに、本体部６２の他側端部から軸線方向Ｄｘの他側に延出する延出部６３を有している。延出部６３は、開口５３ａを通ってスプール室４０の一側端部内に延びている。延出部６３の他側の端部は、スプール３１の一側端部に対向している。
【００４９】
なお、本体部６２の背圧室６６に対向する面６２ａは、背圧室６６の圧油の圧力及びバネ６８の弾発力が作用する第１作用面をなす。また、延出部６３のスプール３１側の面６３ａは、スプール室４０の一側端部内の圧油の圧力またはスプール３１による押圧力が作用する第２作用面をなす。さらに、肩部６４にも、作動油路５２内の圧油による圧力が作用する。
【００５０】
ポペット６１は、スプール３１が図１に示す中立位置にある場合、その延出部６３の先端（第２作用面６３ａの側の端部）がスプール３１の一側端部に当接するようになっている。さらに、図示の例では、ポペット６１は、スプール３１が図１に示す中立位置にある場合、本体部６２が周状突出部５３から離間して、スプール室４０の一側端部が開放されて作動油路５２と連通するようになっている。具体的には、バネ６８の弾発力やバネ１３の弾発力を調節しておくことで、このような設計を可能にすることができる。
【００５１】
また、ポペット６１には、背圧室６６とスプール室４０の一側端部とを連通させる第１内部通路７１が設けられている。第１内部通路７１を通じて、スプール室４０の一側端部と背圧室６６とは、同圧に維持される。ただし、ポペット６１は、本体部６２の背圧室６６側の第１作用面６２ａの面積が、延出部６３のスプール室４０側の第２作用面６３ａの面積よりも大きいので、肩部６４への圧油の作用が無い場合には、ポペット６１は、スプール３１側へ押される。また、ポペット６１には、作動油路５２とスプール室４０の一側端部とを連通させる第２内部通路７２が設けられている。第２内部通路７２には絞り７３が形成されている。この絞り７３によって、第２内部通路７２を流れることができる圧油の単位時間当たりの流量は、第１内部通路７１と比較して十分に低く抑えられている。
【００５２】
次に、図１〜７を参照して、スプール弁の動作について説明する。
【００５３】
まず、リモコン弁４の操作レバー４ａが操作されていない場合、パイロットライン１１，１２は、いずれもタンク７に連通している。このため、パイロット油圧源６からパイロットライン１１，１２への圧油の供給がなされず、パイロット圧作用部５０，３２ｂのいずれにも、パイロット圧は生じない。このため、スプール３１にはパイロット圧が作用せず、スプール３１は、バネ１３の弾発力により、図１および図２に示す中立位置に保持される。なお、スプール３１が中立位置にある場合、図２に示すように、スプール３１の一側端部とポペット６１の他側端部とが接触しており、スプール室４０の一側端部は開放されて作動油路５２と連通している。
【００５４】
次に、図３を参照して、スプール３１を中立位置から第１作動位置へ移動させる際の、スプール弁３０の動作について説明する。スプール３１を中立位置から第１作動位置に移動させる場合、リモコン弁４の操作レバー４ａを操作して、パイロット油圧源６とパイロットライン１１とを連通させ、パイロット油圧源６からパイロットライン１１に圧油を供給する。パイロットライン１１に供給された圧油は、作動油路５２に流入する。これにより、作動油路５２に、操作レバー４ａの操作量に応じたパイロット圧が生じる。図３に示すように、作動油路５２にパイロット圧が生じる前からスプール室４０の一側端部は開放されて作動油路５２と連通しているので、作動油路５２の圧力が高まると、作動油路５２内の圧油がスプール室４０の一側端部に即座に流入する。これにより、作動油路５２のパイロット圧がスプール３１の一側端部に即座に作用し、スプール３１は、操作レバー４ａの操作量に応じた速度で、ポペット６１から離間する向きＳ１（すなわち軸線方向Ｄｘの他側）へ即座に移動する。この結果、アクチュエータ２が、応答遅れを起こすことなく、操作レバー４ａの操作に応じて即座に動作する。このため、操作レバー４ａの操作者は、所望の動作をアクチュエータ２に実行させることができ、また、アクチュエータ２を違和感なく操作することができる。
【００５５】
ここで、ポペット６１は、肩部６４に作用するパイロット圧が背圧室６６から第１作用面６２ａに加えられる背圧に抗し、スプール３１から離間する向きＰ２（すなわち軸線方向Ｄｘの一側）に移動する。したがって、作動油路５２とスプール室４０の一側端部とは、連通された状態に維持される。これにより、作動油路５２にパイロット圧が発生している間、当該パイロット圧がスプール３１の一側端部に作用し続ける。この結果、スプール３１の第１作動位置への迅速な移動が達成される。
【００５６】
なお、作動油路５２にパイロット圧が生じる前にスプール室４０の一側端部がポペット６１によって閉鎖されている場合であっても、スプール３１の第１作動位置への移動時におけるアクチュエータ２の応答遅れを防止することができる。なぜなら、ポペット６１が周状突出部５３に着座してスプール室４０の一側端部が閉鎖されていても、作動油路５２に発生したパイロット圧がポペット６１の肩部６４に作用することで、ポペット６１を、その肩部６４が周状突出部５３から離間する向きＰ２（すなわち軸線方向Ｄｘの一側）に直ちに移動させて、スプール室４０の一側端部を開放することができるからである。
【００５７】
次に、図４および図５を参照して、スプール３１を第１作動位置から中立位置に移動させる際のスプール弁３０の動作について説明する。スプール３１を第１作動位置から中立位置に移動させる場合、リモコン弁４の操作レバー４ａを操作して、パイロットライン１１をタンク７に連通させる。これにより、作動油路５２のパイロット圧が消失すると、その直後に、ポペット６１は、背圧室６６内のバネ６８の弾発力によって、その肩部６４が周状突出部５３に向かう向きＰ１（すなわち軸線方向Ｄｘの他側）に移動する（図４参照）。そして、ポペット６１が周状突出部５３に着座して、スプール室４０の一側端部を閉鎖する。このとき、作動油路５２の圧力はスプール室４０の一側端部の圧力よりも低い。このため、スプール室４０の一側端部の圧油は第２内部流路７２を介して作動油路５２に流れるが、絞り７３によってその単位時間当たりの流量は制限される。したがって、スプール３１の一側端部に加わる圧油の圧力は、操作レバー４ａの操作後、即座に低下しない。
【００５８】
スプール室４０の一側端部の圧油が第２内部流路７２を介して作動油路５２に流入することにより、スプール室４０の一側端部の圧力が徐々に低下して、スプール３１は、ポペット６１に向かう向きＳ２に、ゆっくりと移動する。そして、図５に示すように、スプール３１がポペット６１に当接すると、スプール３１はポペット６１を、その肩部６４が周状突出部５３から離れる向きＰ２（すなわち軸線方向Ｄｘの一側）に押す。これにより、スプール室４０の一側端部が開放されて作動油路５２と連通し、スプール室４０の一側端部の圧油が作動油路５２に即座に流入する。この結果、スプール室４０の一側端部の圧力が迅速に低下する。そして、スプール室４０の一側端部が開放された後、スプール３１は、迅速に中間位置まで移動する。
【００５９】
このように、作動油路５２内にパイロット圧が生じている状態においてスプール室４０の一側端部を開放する位置にあるポペット６１が、作動油路５２内のパイロット圧が消失した直後に、軸線方向Ｄｘの他側に押されてスプール室４０の一側端部を閉鎖し、スプール室４０の一側端部から作動油路５２への圧油の単位時間当たりの流量を制限する。これにより、スプール３１を中立位置から第１作動位置へ移動させてアクチュエータ２を動作させる際の応答遅れを防止しながら、スプール３１を第１作動位置から中立位置へ移動させてアクチュエータ２の動作を停止させる際の衝撃や振動の発生を防止することができる。
【００６０】
とりわけ図示の例では、ポペット６１にスプール室４０の一側端部と背圧室６６とを連通させる第１内部通路７１が設けられていることで、背圧室６６内の圧力をスプール室４０の一側端部内の圧力と等しくすることができる。これにより、背圧室６６内の圧力が過剰に高くなったり低くなったりして、ポペット６１の移動が妨げられることがない。
【００６１】
また、ポペット６１に絞り７３付きの第２内部通路７２を設けることで、スプール室４０の一側端部から作動油路５２へ流れる圧油の単位時間当たりの流量を、安定して制限することができる。これにより、スプール３１の第１作動位置から中立位置へ向かう動作を安定して遅くすることができる。この結果、スプール３１が中立位置へ向けて高速動作してアクチュエータ２が急停止することによる衝撃や振動の発生を、安定して防止することができる。
【００６２】
その一方で、スプール３１は、中立位置に到達する前にポペット６１に接触する。そして、スプール３１は、ポペット６１を押しながらポペット６１と共に移動して、スプール室４０の一側端部を開放し、作動油路５２と連通させる。これにより、作動油路５２のパイロット圧が消失した後、しばらくの間だけスプール３１の動作を遅くし、その後、スプール３１を迅速に移動させることができる。この結果、ショックレス機能の発揮にともなってアクチュエータ２の動作に必要以上の応答遅れが生じることを、効果的に防止することができる。
【００６３】
次に、図６を参照して、スプール３１を中立位置から第２作動位置に移動させる際のスプール弁３０の動作について説明する。スプール３１を中立位置から第２作動位置に移動させる場合、リモコン弁４の操作レバー４ａを操作して、パイロットライン１２をパイロット油圧源６に連通させる。これにより、パイロット油圧源６からパイロット圧作用部３２ｂに圧油が供給される。この結果、パイロット圧作用部３２ｂに、操作レバー４ａの操作量に応じたパイロット圧が生じ、スプール３１の他側端部にパイロット圧が作用する。そして、スプール３１は第２作動位置に向かう向きＳ２（すなわち軸線方向Ｄｘの一側）に移動を開始する。このとき、スプール３１の一側端部とポペット６１の他側端部とが接触しているので、スプール３１はポペット６１を押して、ポペット６１を、その肩部６４が周状突出部５３からさらに離間する向きＰ２（すなわち軸線方向Ｄｘの一側）に移動させる。このため、スプール室４０の一側端部は開放された状態に維持される。したがって、スプール３１が中立位置から第２作動位置する際、スプール室４０の一側端部から作動油路５２へ流れる圧油の単位時間当たりの流量が制限されてスプール３１の移動が妨げられる、ということがない。
【００６４】
このように、スプール室４０の一側端部が開放された状態に維持されることにより、パイロット圧作用部３２ｂにパイロット圧が生じると、スプール３１は、軸線方向Ｄｘの一側に、即座に移動することができる。これにより、アクチュエータ２は、応答遅れを起こすことなく、操作レバー４ａの操作に応じて即座に動作する。したがって、操作レバー４ａの操作者は、所望の動作をアクチュエータ２に実行させることができ、アクチュエータ２を違和感なく操作することができる。
【００６５】
次に、図７を参照して、スプール３１を第２作動位置から中立位置に移動させる際のスプール弁３０の動作について説明する。スプール３１を第２作動位置から中立位置に移動させる場合、リモコン弁４の操作レバー４ａを操作して、パイロットライン１２をタンク７に連通させる。これによりパイロット圧作用部３２ｂのパイロット圧が消失すると、バネ１３の弾発力により、スプール３１は中立位置に向かう向きＳ１に移動を開始する。このとき、図７に示すように、ポペット６１は、第１作用面６２ａが受けるバネ６８の弾発力によってスプール３１に追随する向きＰ２（すなわち軸線方向Ｄｘの他側）に移動し、図２に示す位置に戻る。
【００６６】
以上、スプール３１の一側に位置するパイロット圧作用部５０が、バルブカバー５１およびポペット６１によって構成されている場合について説明してきたが、これに限られない。例えば、スプール弁３０の他側に位置するパイロット圧作用部３２ｂが、パイロット圧作用部５０と同様のバルブカバーおよびポペットによって構成されていてもよい。この場合、当該バルブカバーは、スプール３１の軸方向Ｄｘの他側端部を収容し、当該バルブカバー内に設けられる作動油路は、パイロットライン１２と連絡する。このように構成されたスプール弁３０には、スプール３１を中立位置から第２作動位置および第１作動位置へ移動させてアクチュエータを動作させる際のアクチュエータ２の応答遅れを防止する機能（応答遅れ防止機能）と、スプール３１を第２作動位置から中立位置へ移動させてアクチュエータ２の動作を停止させる際の衝撃や振動の発生を防止する機能（ショックレス機能）とが付与されている。
【００６７】
また、スプール３１の一側に位置するパイロット圧作用部５０が、バルブカバー５１およびポペット６１によって構成され、さらに、スプール３１の軸線方向Ｄｘの他側に位置するパイロット圧作用部３２ｂが、パイロット圧作用部５０と同様のバルブカバーおよびポペットによって構成されていてもよい。すなわち、スプール３１の両側にパイロット圧作用部５０あるいはパイロット圧作用部５０と同様に構成されたパイロット圧作用部が設けられていてもよい。
【００６８】
なお、スプール３１の両側にパイロット圧作用部５０あるいはパイロット圧作用部５０と同様に構成されたパイロット圧作用部が設けられた場合、スプール弁は、以下のように作用する。すなわち、スプール３１が中立位置から第１作動位置へ移動する際には、スプール３１はパイロット圧作用部３２ｂのポペットを押してスプール室４０の他側端部（パイロット圧作用部３２ｂ側の端部）を開放する。このため、スプール室４０の他側端部の圧油がパイロット圧作用部３２ｂの作動油路に即座に流入し、スプール３１の他側端部に加わる圧油の圧力が即座に低下する。この結果、スプール３１は第１作動位置へ即座に移動する。また、スプール３１が中立位置から第２作動位置へ移動する際には、上述のように、スプール３１はパイロット圧作用部５０のポペット６１を押してスプール室４０の一側端部（パイロット圧作用部５０側の端部）を開放する。このため、スプール室４０の一側端部の圧油が作動油路５２に即座に流入し、スプール３１の一側端部に加わる圧油の圧力が即座に低下する。この結果、スプール３１は第２作動位置へ即座に移動する。以上により、スプール３１を中立位置から第１作動位置へ移動させる際、および、中立位置から第２作動位置へ移動させる際の両方において、アクチュエータ２の応答遅れを防止することができる。その一方で、スプール３１が第１作動位置から中立位置へ移動する際には、上述のように、スプール室４０の一側端部（パイロット圧作用部５０側の端部）が閉鎖される。このため、スプール室４０の一側端部から作動油路５２に流れる圧油の単位時間当たりの流量が制限される。この結果、スプール３１の一側端部に加わる圧油の圧力は即座に低下せず、スプール３１は第１作動位置から中立位置へゆっくりと移動する。また、スプール３１が第２作動位置から中立位置へ移動する際には、スプール室４０の他側端部（パイロット圧作用部３２ｂ側の端部）が閉鎖される。このため、スプール室４０の他側端部からパイロット圧作用部３２ｂの作動油路に流れる圧油の単位時間当たりの流量が制限される。この結果、スプール３１の他側端部に加わる圧油の圧力は即座に低下せず、スプール３１は第２作動位置から中立位置へゆっくりと移動する。以上により、スプール３１を第１作動位置から中立位置へ移動させる際、および、第２作動位置から中立位置へ移動させる際の両方において、アクチュエータ２の動作を停止させる際の衝撃や振動の発生を防止することができる。
【００６９】
さらに、背圧室６６とスプール室４０の一側端部とを連通させる第１内部通路７１、並びに、作動油路５２とスプール室４０の一側端部とを連通させる第２内部通路７２は、ポペット６１の内部に設けられていなくてもよい。例えば、内部通路７１，７２は、バルブカバー５１に形成されていてもよい。例えば、作動油路５２とスプール室４０の一側端部とを連通させる第２内部通路７２は、周状突出部５３に形成されていてもよい。あるいは、第２内部通路７２は、ポペット６１の側面に溝として形成されてもよい。
【００７０】
以上に説明した本実施の形態によるスプール弁３０は、スプール室４０内に配置され、スプール室４０の一側端部及び他側端部にパイロット圧が作用することにより移動可能なスプール３１と、スプール室４０の一側端部を閉鎖または開放するように移動可能なポペット６１と、を備えている。そして、ポペット６１は、スプール３１に接触可能である。より具体的には、スプール室４０の一側端部および他側端部のパイロット圧が消失しており、且つ、スプール３１が停止している場合、すなわちスプール３１が中立位置にある場合、ポペット６１は、スプール３１に接触している。
【００７１】
このようなスプール弁３０によれば、リモコン弁４が操作されて作動油路５２内にパイロット圧が生じた際、ポペット６１をスプール室４０の一側端部を開放する位置に配置して、作動油路５２からスプール室４０の一側端部に流入する圧油の単位時間当たりの流量が制限されないようにすることで、スプール３１を中立位置から中立位置の他側へ（第１作動位置へ）即座に移動させることができる。これにより、スプール弁３０は、スプール３１の中立位置から前記他側への（第１作動位置への）移動時におけるアクチュエータ２の応答遅れを防止する機能（第１応答遅れ防止機能）を発揮することができる。
【００７２】
また、リモコン弁４が操作されて作動油路５２内のパイロット圧が消失した際、ポペット６１をスプール室４０の一側端部を閉鎖する位置に配置して、スプール室４０の一側端部から作動油路５２へ流入する圧油の単位時間当たりの流量を制限することで、スプール３１を前記他側から（第１作動位置から）中立位置へゆっくりと移動させることができる。これにより、スプール弁３０は、スプール３１の前記他側から（第１作動位置から）中立位置への移動時におけるアクチュエータ２による衝撃および振動の発生を防止する機能（ショックレス機能）を発揮することができる。
【００７３】
さらに、他側のパイロット圧作用部３２ｂにパイロット圧が生じた場合には、スプール３１は、中立位置から中立位置の一側へ向けて（第２作動位置へ向けて）押されるが、このとき、中立位置においてスプール３１がポペット６１に接触していることにより、スプール３１は、ポペット６１を押してポペット６１と共に移動することとなる。このため、スプール３１が中立位置から前記一側へ（第２作動位置へ）移動を開始する際、スプール室４０の一側端部がポペット６１によって閉鎖されていたとしても、スプール室４０の一側端部を即座に開放して作動油路５２と連通させることができる。このため、スプール室４０の一側端部から作動油路５２へ流入する圧油の単位時間当たりの流量は制限されず、スプール３１は前記一側へ向けた（第２作動位置へ向けた）移動を即座に開始することができる。また、スプール３１が前記一側への（第２作動位置への）移動を終了するまで、ポペット６１はスプール３１によって押され続け、スプール室４０の一側端部と作動油路５２とは連通した状態に維持される。このため、スプール３１が前記一側への（第２作動位置への）移動を終了するまで、スプール室４０の一側端部から作動油路５２へ流入する圧油の単位時間当たりの流量は制限されない。この結果、スプール３１は前記一側に（第２作動位置に）即座に移動することができる。このように、スプール弁３０は、スプール３１の中立位置から前記一側への（第２作動位置への）移動時におけるアクチュエータ２の応答遅れを防止する機能（第２応答遅れ防止機能）を発揮することができる。
【００７４】
すなわち、上述した一実施の形態のスプール弁３０によれば、スプール弁３０の一側端部に内蔵されたポペット６１により、スプール３１の中立位置から前記他側へ向けた（第１作動位置へ向けた）移動だけでなく前記一側へ向けた（第２作動位置へ向けた）移動も迅速に行うことができ、且つ、スプール３１の前記他側から（第１作動位置から）中立位置への移動を遅らせることができる。これにより、スプール弁３０は、スプール３１が中立位置から前記他側および前記一側へ移動する際の、アクチュエータ２の動作開始時における応答遅れを防止することができ、且つ、スプール３１が前記他側から中立位置へ移動する際の、アクチュエータ２の動作停止時における衝撃の発生を防止することができる。
【００７５】
また、ポペット６１がスプール弁３０内に配置されていることから、スプール弁３０自体に優れた応答遅れ防止機能およびショックレス機能が付与される。したがって、別途のショックレス弁等を油圧回路１０に設置する必要がなく、油圧回路１０の大型複雑化を効果的に回避することができる。
【００７６】
また、本実施の形態において、スプール室４０の一側端部および他側端部のパイロット圧が消失しており、且つ、スプール３１が停止している場合、すなわちスプール３１が中立位置にある場合、スプール室４０の一側端部は開放されている。したがって、この場合、スプール室４０の一側端部は作動油路５２と連通している。これにより、作動油路５２内にパイロット圧が生じた際、作動油路５２内の圧油のスプール室４０の一側端部内への流入を、効果的に迅速にすることができる。そして、スプール３１の中立位置から前記他側への移動を、効果的に迅速にすることができる。
【００７７】
また、このように構成した場合、作動油路５２内のパイロット圧が消失してスプール３１が前記他側から中立位置に戻る際、スプール３１は、中立位置に到達する前に、スプール室４０の一側端部を閉鎖するポペット６１にぶつかることになる。そして、スプール３１は、ポペット６１を押してスプール室４０の一側端部を開放しながら、中立位置へ移動することになる。したがって、作動油路５２のパイロット圧の消失後、中立位置へ向けてゆっくりと移動していたスプール３１は、スプール室４０の一側端部が開放された後は、スプール室４０の一側端部内の圧油が作動油路５２内へ迅速に流入することにより、中立位置へ迅速に移動することとなる。すなわち、上述のように構成することにより、作動油路５２のパイロット圧が消失した後、しばらくの間だけスプール３１の動作を遅くし、その後、スプール３１を迅速に移動させることができる。これにより、スプール３１が前記他側から中立位置へ移動する際のショックレス機能の発揮にともなって、スプールが前記他側から中立位置に戻る際のアクチュエータ２の動作が必要以上に遅れる、ということを効果的に防止することができる。
【００７８】
また、ポペット６１は、ポペット６１をスプール室４０に向けて押す圧油を収容する背圧室６６とスプール室４０の一側端部とを連通させる第１内部通路７１と、スプール室４０外（具体的には作動油路５２）とスプール室４０の一側端部とを連通させ且つ絞り７３が形成された第２内部通路７２と、を有している。ポペット６１にスプール室４０の一側端部と背圧室６６とを連通させる第１内部通路７１が設けられていることで、背圧室６６内の圧力をスプール室４０の一側端部内の圧力と等しくすることができる。これにより、背圧室６６内の圧力が過剰に高くなったり低くなったりして、ポペット６１の移動が妨げられることがない。また、ポペット６１に絞り７３付きの第２内部通路７２を設けることで、スプール室４０の一側端部から作動油路５２へ流れる圧油の単位時間当たりの流量を、安定して制限することができる。これにより、スプール３１の前記他側から（第１作動位置から）中立位置への動作を安定して遅くすることができる。この結果、スプール弁３０は、スプール３１が中立位置へ高速動作してアクチュエータ２が急停止することによる衝撃や振動の発生を防止する機能（ショックレス機能）を、安定して発揮することができる。
【００７９】
具体的には、スプール室４０の一側端部の（したがって作動油路５２内の）パイロット圧が消失してスプール３１がスプール室４０の一側端部へ向けて移動を開始する際、ポペット６１がスプール室４０の一側端部を閉鎖し、スプール室４０の一側端部内の圧油が、第２内部通路７２を介してスプール室４０外（具体的には作動油路５２内）に流れる。これにより、作動油路５２内のパイロット圧が消失した後、スプール室４０の一側端部内の圧油による圧力を安定して徐々に低下させることができ、スプール３１を、前記他側から（第１作動位置から）中立位置へ向けて、安定してゆっくりと移動させることができる。この結果、この際のアクチュエータ２の動作も、安定させることができる。
【００８０】
とりわけ、本実施の形態においては、スプール室４０の一側端部の（作動油路５２内の）パイロット圧が消失してスプール３１がスプール室４０の一側端部へ向けて移動を開始する際、まず、ポペット６１がスプール室４０の一側端部を閉鎖し、スプール室４０の一側端部内の圧油が、第２内部通路７２を介してスプール室４０外（具体的には作動油路５２内）に流れ、次に、スプール３１がポペット６１とともに移動して、スプール室４０の一側端部が開放され、これにより作動油路５２と連通する。上述のように、この場合、パイロット圧が消失した後、しばらくの間だけスプール３１の前記他側から中立位置へ向けた移動を遅くし、その後、スプール３１を迅速に中立位置へ移動させることができる。これにより、スプール３１の前記他側から中立位置への移動時におけるショックレス機能の発揮にともなって、スプール３１の前記他側から中立位置への移動が必要以上に遅くなることを効果的に防止することができる。
【００８１】
また、本実施の形態において、スプール室４０の一側端部に（具体的には作動油路５２内に）パイロット圧が生じている状態において、ポペット６１は、スプール室４０の一側端部を開放し、これにより作動油路５２に連通させる。そして、スプール室４０の一側端部の（具体的には作動油路５２内の）パイロット圧が消失した直後に、ポペット６１は、スプール室４０に接近するように移動してスプール室４０の一側端部を閉鎖する。これにより、スプール弁３０は、上述のように、スプール３１の中立位置から前記他側への移動時における応答遅れ防止機能（第１応答遅れ防止機能）を発揮し、且つ、スプール３１の前記他側から中立位置への移動時におけるショックレス機能を発揮することができる。
【００８２】
また、本実施の形態において、スプール３１を収容するスプール穴５１ａを形成された弁本体ブロック３３と、弁本体ブロック３３の一側端部に取り付けられたバルブカバー５１と、を備え、ポペット６１は、バルブカバー５１内に収容されている。この場合、スプール弁３０は、簡単に組立可能な簡易な構成により、上述のスプール３１の中立位置から前記他側への移動時および中立位置から前記一側への移動時における応答遅れ防止機能を発揮し、且つ、スプール３１の前記他側から中立位置への移動時におけるショックレス機能を発揮する。
【００８３】
本発明は、上述の実施形態には限定されない。例えば、上述の実施形態の各要素に各種の変形が加えられてもよい。また、上述の構成要素及び／又は方法以外の構成要素及び／又は方法を含む形態も、本発明の実施形態に含まれる。また、上述の構成要素及び／又は方法のうちの一部の要素が含まれない形態も、本発明の実施形態に含まれる。また、本発明によって奏される効果も上述の効果に限定されず、各実施形態の具体的な構成に応じた特有の効果も発揮されうる。
【符号の説明】
【００８４】
１、１０  油圧回路
２  油アクチュエータ
４  リモコン弁
１３  バネ
３、３０  スプール弁
３１  スプール
４０  スプール室
５１  バルブカバー
５２  作動油路
５３  開口
６０  ポペット弁
６１  ポペット
６６  背圧室
７１  第１内部通路
７２  第２内部通路
７３  絞り
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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