(57)【要約】      （修正有）【課題】バルブアセンブリとリモートデバイスとの間のシームレスなデータ交換を提供する。【解決手段】近接場通信プロトコルを使用してデータをワイヤレスで送信するように構成されたバルブアセンブリ１０６。いくつかの実施形態は、コントローラ（または、「バルブポジショナ」）の内部に配置された受動型ＮＦＣ対応デバイスを含むことができる。このＮＦＣ対応デバイスは、通信「ポート」として動作し、スマートフォンまたはタブレットなどのハンドヘルドコンピューティングデバイス１１４とのデータ交換を可能にすることができる。この特徴は、エンドユーザ（例えば、技術者）がハンドヘルドコンピューティングデバイス１１４を介してバルブアセンブリ１０６上のデータに容易にアクセスすることを可能にする。【選択図】図１
2019075081.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座に対して移動する閉鎖部材を有しているバルブ（１４６）と、
前記バルブ（１４６）に結合したアクチュエータ（１４４）と、
前記アクチュエータ（１４４）に結合し、前記アクチュエータ（１４４）を動作させる空気圧信号を生成するためのコンポーネント（１４０、１４２）を有しているコントローラ（１３６）と
を備えており、前記コントローラ（１３６）は、
ワイヤの巻きコイル（１３０）と、
前記ワイヤの巻きコイル（１３０）に結合した電子タグデバイス（１３２）と、
前記ワイヤの巻きコイル（１３０）および前記電子タグデバイス（１３２）を囲むエンクロージャ（１４８）と
をさらに備え、
前記ワイヤの巻きコイル（１３０）は、前記ワイヤの巻きコイル（１３０）を励磁すべく前記エンクロージャ（１４８）を透過するＲＦ波のフィールド（１２４）に応答して励磁されるように前記エンクロージャ（１４８）内で構成されている、バルブアセンブリ（１０６）。
【請求項２】
前記ワイヤの巻きコイル（１３０）は、前記エンクロージャ（１４８）の１０ｍｍの範囲内に位置する、請求項１に記載のバルブアセンブリ（１０６）。
【請求項３】
前記コントローラ（１３６）は、
前記ワイヤの巻きコイル（１３０）から由来する電気信号を含む電気信号を導くように構成されたバス構造（１５２、１５４）
を備える、請求項１に記載のバルブアセンブリ（１０６）。
【請求項４】
前記コントローラ（１３６）は、
電気信号を導くように構成されたバス構造（１５２、１５４）
を備え、前記バス構造（１５２、１５４）は、１対のバス接続を含み、一方のバス接続だけが、前記ワイヤの巻きコイル（１３０）から由来する電気信号を導く、請求項１に記載のバルブアセンブリ（１０６）。
【請求項５】
前記コントローラ（１３６）は、
主動作制御装置（１５６）と、
電気信号を導くように構成されたバス構造と
を備え、前記バス構造は、
前記主動作制御装置（１５６）および前記電子タグデバイス（１３２）に結合した第１のバス（１５２）と、
前記電子タグデバイス（１３２）に結合した第２のバス（１５４）と
を備え、
前記第２のバス（１５４）だけが、前記ワイヤの巻きコイル（１３０）から由来する電気信号を導く、請求項４に記載のバルブアセンブリ（１０６）。
【請求項６】
前記コントローラ（１３６）は、
前記第２のバス（１５４）を介して前記電子タグデバイス（１３２）に結合したメモリ（１６０）
を備える、請求項５に記載のバルブアセンブリ（１０６）。
【請求項７】
前記空気圧信号を生成するためのコンポーネント（１４０、１４２）は、アナログ電圧入力信号を線形に比例した出力圧力へと変換するように構成された電空トランスデューサ（１４０）を含む、請求項１に記載のバルブアセンブリ（１０６）。
【請求項８】
前記空気圧信号を生成するためのコンポーネント（１４０、１４２）は、前記電空トランスデューサ（１４０）および前記アクチュエータ（１４４）に結合した空気圧リレー（１４２）を含む、請求項１に記載のバルブアセンブリ（１０６）。
【請求項９】
バルブ（１４６）と、
前記バルブ（１４６）に結合したアクチュエータ（１４４）と、
前記アクチュエータ（１４４）に結合し、前記アクチュエータ（１４４）への空気圧信号を変調するコントローラ（１３６）と
前記コントローラ（１３６）の内部に配置され、ワイヤの巻きコイル（１３０）と、該ワイヤの巻きコイル（１３０）に結合した電子タグデバイス（１３２）とを備えている受動型ＮＦＣ対応デバイス（１２６）と
を備えるバルブアセンブリ（１０６）。
【請求項１０】
前記コントローラ（１３６）内に配置された電子アセンブリ（１３８）をさらに備え、前記電子アセンブリ（１３８）は、電気信号を導くように構成されたバス構造（１５２、１５４）を備え、前記バス構造（１５２、１５４）は、１対のバス接続を備え、一方のバス接続だけが、前記ワイヤの巻きコイル（１３０）から由来する電気信号を導く、請求項９に記載のバルブアセンブリ（１０６）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、近距離ワイヤレス接続を用いたバルブアセンブリからのデータの伝送に関する。
【背景技術】
【０００２】
流量の制御が、多くの産業において重要である。プロセスライン、ガス分配ネットワーク、または流動する物質を運ぶあらゆるシステムのいずれにおいても、バルブアセンブリなどの流通デバイスが、物質の流れを所定のパラメータの範囲内に調節するために不可欠である。あるいは、問題が発生した場合に、バルブアセンブリが、流れを完全に遮断することができる。
【０００３】
バルブアセンブリは、多くの場合、流れを調節するために機械的な機構を利用する。これらの機構は、ステムを介して閉鎖部材に結合するアクチュエータを含むことができる。閉鎖部材は、栓、ボール、バタフライバルブ、および／または座に接触して流れを阻止することができる同様の手段を具現化することができる。感知機構が、座に対する閉鎖部材の位置の監視に有用であり得る。この感知機構は、位置センサと、位置センサを閉鎖部材と協調して動くステムまたは他の構造物に結合させる機械的なリンク装置とを有することができる。いくつかの例において、アクチュエータは、エネルギ（例えば、圧縮空気）を機械的な運動に変換することによって閉鎖部材を開放位置、部分開放位置、および閉鎖位置の間で移動させる空気圧アクチュエータを含む。
【０００４】
さらに、バルブアセンブリは、デバイスの動作を自動化するコンピューティングコンポーネントを含むことができる。これらのコンポーネントを、「コントローラ」または「バルブポジショナ」の一部として統合してもよい。動作時に、バルブポジショナは、プロセス制御システム（あるいは、「分散制御システム」または「ＤＣＳシステム」）からの制御信号を受け取り、処理を行う。制御信号は、バルブアセンブリの動作パラメータを定めることができる。これらの動作パラメータは、バルブアセンブリを通ってプロセスラインへと進入する物質の適切な流れを設定することができる。バルブポジショナは、多くの場合に、位置センサからの出力との組み合わせにおいて動作パラメータを解釈し、アクチュエータへの機器用ガスを調節する。機器用ガスは、バルブステムを移動させるやり方でアクチュエータを加圧（または、減圧）することで、閉鎖部材を座に対して動作パラメータに一致する位置に位置させることができる。
【発明の概要】
【０００５】
本明細書で開示される主題は、バルブアセンブリとリモートデバイスとの間のシームレスなデータ交換を提供する改良に関する。近接場通信またはＮＦＣなどのワイヤレスデータ伝送技術を利用して、エンドユーザ（例えば、技術者）がスマートフォンまたはタブレット（あるいは、より一般的には、リモートまたはハンドヘルドコンピューティングデバイス）を使用してデバイスとやり取りをすることを可能にする実施形態が、とくに興味深い。この考え方は、バルブアセンブリ上のバルブポジショナと比べ、典型的にはユーザインタフェースまたは他のリッチなやり取りの環境をサポートするのにより良好に適しているリモートコンピューティングデバイス上で利用可能なコンピューティングパワーを利用する。さらに、これらの実施形態は、バルブポジショナとハンドヘルドコンピューティングデバイスとの間の有線データ接続を排除することができる。この特徴は、通常であればバルブポジショナ上の物理的な電子機器またはコネクタによるデータアクセスを容易にすると考えられるあらゆる部品（例えば、カバー）を、もはや技術者が取り外す必要がないため、安全上の懸念を軽減するとともに、バルブポジショナの完全性を保証することができる。
【０００６】
ここで、添付の図面を簡単に参照する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】ここではバルブアセンブリとして説明される流量制御部の一部として使用中のデータ交換デバイスの典型的な実施形態の概略図を示している。
【図２】デバイスの動作を管理するコントローラの態様を含む図１のバルブアセンブリの概略図を示している。
【図３】図２のコントローラの一例の概略図を示している。
【図４】図１のバルブアセンブリを含むコンポーネントのネットワークの一例の概略図を示している。
【図５】図１のバルブアセンブリの典型的な構造の斜視図を示している。
【図６】図５のコントローラの分解組立図を示している。
【図７】典型的な近接場通信インタフェースデバイスに結合した典型的なバルブポジショナの概略のブロック図を示している。
【０００８】
該当する場合、類似する参照符号は、いくつかの図を通して、同一または対応する構成要素および構成単位を指しており、図は、とくに断らない限り、比例尺ではない。本明細書にて開示される実施形態は、いくつかの図のうちの１つ以上、またはいくつかの図の組み合わせに現れる構成要素を含むことができる。さらに、方法は、あくまでも例示に過ぎず、例えば、個々の段階の並べ替え、追加、除去、および／または改変によって変更することが可能である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下の検討において、ワイヤレスでデータを交換するように流量制御ハードウェアを強化するための改良を説明する。改良は、バルブアセンブリの文脈において説明されるが、この主題は、流れ制御空間における多数のデバイス（例えば、圧力調整器、アクチュエータ、など）を含む他のデバイスにも適用可能である。バルブアセンブリは、これらのデバイスが、関連の新技術を取り入れるための設計変更を妨げる電力の制限を有することが多いがゆえに、有益となり得る。この点に関し、実施形態は、ここでは、無線接続のための機能を拡張するために、これらの電力の制限内で動作するコンポーネントを利用する。これらのコンポーネントのいくつかの構成は、実際には、バルブアセンブリの電力ループにおける電力の取り出しを回避し、あるいは低減するために、その場で電力を供給すべくエネルギを生成または収集することができる。この特徴により、バルブアセンブリは、診断用などの新たな種類のデータをワイヤレスで伝送できるだけでなく、相互にネットワーク接続されたデバイスおよびコンポーネントからなるより大きなシステムにワイヤレスでつながることもできる。他の実施形態も、本開示の技術的範囲に含まれる。
【００１０】
図１が、この目的のために使用され得るデータ交換デバイス１００の典型的な実施形態の概略図を示している。この実施形態を、流量制御部１０２とリモートデバイス１０４との間のデータ交換を容易にするように構成することができる。流量制御部１０２は、例えばパイプを通る物質の流れを調節するバルブアセンブリ１０６として構成され得る。バルブアセンブリ１０６は、オンボードディスプレイ１１０およびオンボードキーボード１１２（典型的には、２つまたは３つの押しボタンを備える）を有する統合インタフェース１０８を含むことができる。リモートデバイス１０４は、ユーザインタフェース１１８をもたらすことができるディスプレイ１１６を備えたハンドヘルドコンピューティングデバイス１１４を具現化することができる。ハンドヘルドコンピューティングデバイス１１４の例は、スマートフォン、タブレット、またはラップトップコンピュータを具現化することができる。時計および眼鏡などのウェアラブルなデバイスであってもよい。図示のように、データ交換デバイス１００は、バルブアセンブリ１０６およびコンピューティングデバイス１１４にそれぞれ１つずつ位置する１対の交換コンポーネント（例えば、第１の交換コンポーネント１２０および第２の交換コンポーネント１２２）を有することができる。交換コンポーネント１２０，１２２を、フィールド１２４を介してワイヤレスで通信するように構成することができる。使用時に、エンドユーザ（例えば、技術者）は、フィールド１２４を介したデータ転送を促すために、ハンドヘルドコンピューティングデバイス１１４をバルブアセンブリ１０６に近付けることができる。次いで、技術者は、ディスプレイ１１６上のユーザインタフェース１１８を利用して、データの入力、データへのアクセス、およびデータの視覚化を行うことができる。
【００１１】
高いレベルにおいて、データ交換デバイス１００は、デバイス１０２，１０４間の単純かつ効率的なデータ交換を容易にする。そのハードウェア、すなわち交換コンポーネント１２０，１２２を、フィールド１２４が近距離ワイヤレス接続を提供する近距離通信（ＮＦＣ）プロトコルに従うように構成することができる。これらのＮＦＣプロトコルに従って、交換コンポーネント１２０，１２２は、それぞれ「ターゲット」および「イニシエータ」として動作することができる。イニシエータ１２２は、通信プロトコルを起動し、データ交換を制御し、ターゲット１２０は、イニシエータ１２２からの要求に応答する。
【００１２】
バルブアセンブリ１０６上のＮＦＣ構成のハードウェアの使用は、ＷＩＦＩおよびモバイルアンテナなどのエネルギを「渇望」するデバイスの使用を多くの場合に排除する制約を克服して、ワイヤレス通信を可能にする。例えば、第１の交換コンポーネント１２０は、「ターゲット」として動作するために、きわめてわずかな電力しか消費しない。この特性は、流量制御部または同様のデバイスにおける電力の制限内での使用に理想的である。これらの制限は、利用可能な電力を４０ｍＷ未満に制限する可能性があり、なぜならば、バルブアセンブリ１０６は、より大きな制御ネットワークまたは分散制御システム（ＤＣＳ）の一部となることが多く、そのようなネットワークまたはシステムは、この低電力範囲のプロトコル（例えば、４−２０ｍＡ、ＦＯＵＮＤＡＴＩＯＮ  Ｆｉｅｌｄｂｕｓｓ、ＰＲＯＦＩＢＵＳ、など）を使用してデバイス（および、一般的にはプロセスライン）を動作させるからである。また、バルブアセンブリおよびプロセスラインの配置および設計ゆえに、バッテリ（または、同様の「オンボード」電源）または設備電力（または、他の「オフボード」の電力の選択肢）などの補助電力へのアクセスが制限される可能性もある。
【００１３】
ＮＦＣ構成のハードウェアは、そのような補助電源の必要性を排除することができる。興味深いことに、交換コンポーネント１２０，１２２を互いに近接させることにより、交換コンポーネント１２０が交換コンポーネント１２２からエネルギを収集することを可能にすることができる。このエネルギは、バルブアセンブリ１０６上の交換コンポーネント１２０を動作させるために充分であることができ、したがって、このコンポーネントを動作させるために必要な追加の電力はきわめてわずか、または皆無である。この特徴は、電力の制限に対処するだけでなく、補助電源の必要性に関連するいくつかの欠点にも対処する。例えば、バッテリセルは、危険場所（例えば、アーク放電および火花放電の懸念）における安全の要件ゆえに、実行可能な選択肢ではないことが多い。また、交換コンポーネント１２０のデューティサイクル（例えば、短時間の大電力）ゆえに、バッテリセルがかなり急速に放電する傾向にある。また、容易に入手できる電力（例えば、４０ｍＷ未満）ではバッテリセルの充電を維持するための充分な電力を供給できない可能性が高いため、充電式バッテリセルは利用できない可能性がある。
【００１４】
さらに、ＮＦＣ構成のハードウェアは、バルブアセンブリ１０６上で利用可能な常駐の統合インタフェース１０８における限界に対処する。これまでのやり方においては、オンボードデバイス１１０，１１２が、技術者がバルブアセンブリ１０６とやり取りするための主たる様式として利用されてきた。しかしながら、ここでは、技術者は、オンボードデバイス１１０，１１４の代わりに、ユーザインタフェース１１８の機能を利用することができる。これらの機能は、コンピューティングデバイス１１４上のソフトウェア（および、同様の実行可能命令）を介して利用可能であってよく、そのようなコンピューティングデバイス１１４は、ユーザインタフェース１１８を介してリッチかつ堅実なユーザエクスペリエンスを提供するための多くのメモリおよび強力な処理を有することができる。この環境は、オンボードデバイス１０８，１１０では利用することができなかった機能（例えば、診断）へのアクセスを提供することができる。さらに、このユーザエクスペリエンスは、機能が限られており、とりわけ現場での使用において扱いにくく時間がかかるがゆえに技術者らを失望させることが多いキーボード１１２の典型的な「押しボタン」の構成と比べ、はるかに優れたより堅実な機能およびツールを提供することができる。コンピューティングデバイス１１４へと操作を移すことは、オンボードディスプレイ１０８においては使用可能な視認用の領域が不足し、明るさが足りず（例えば、バックライトがなく、読み取りが難しくなることが多い）、動作の能力が不充分である（例えば、オンボードディスプレイ１０８は、−２０℃まででしか動作できないことが多いが、バルブアセンブリ１０６は、−４０℃という低い温度の条件で使用されることもある）という理由でも、有益である。
【００１５】
さらに、ＮＦＣ構成のハードウェアは、バルブアセンブリ１０６の特定の操作および保守の作業を単純化することができる。例えば、これまでのやり方において、技術者は、バルブアセンブリ１０６から例えばラップトップコンピュータまで延びる「有線」接続によって局所のファームウェアの更新を実施している。この手法では、コネクタ（例えば、バナナプラグなど）用のバルブアセンブリ１０６内の接続点に適切にアクセスするために、技術者がカバーを取り外す必要がある。提案されるＮＦＣ構成のハードウェアを介した「ワイヤレス」接続は、この有線の手法を不要にし、更新プロセスをスピードアップするだけでなく、安全上の懸念またはプロセスの中断ゆえにカバーへのアクセスを妨げる一般的な危険などの制限を回避することでも、時間および費用の節約を可能にする。
【００１６】
図２は、図１のデータ交換デバイス１００を、ＮＦＣ構成のハードウェアデバイス１０２，１０４を実現するためのさらなる詳細とともに概略的に示している。交換コンポーネント１２０，１２２は、１対の近接場通信（ＮＦＣ）デバイス（例えば、第１のＮＦＣデバイス１２６および第２のＮＦＣデバイス１２８）を具現化することができる。一実施例において、ＮＦＣデバイス１２６，１２８は、誘導コイル１３０を含むことができ、好ましくは金属または導電性材料で作られたワイヤ（あるいは、「巻線」）の巻きコイルを含むことができる。さらに、第１のＮＦＣデバイス１２６は、電子タグデバイス１３２を含むことができ、電子タグデバイス１３２は、一般的に言えば、リモートデバイス１０４によって読み取られ、場合によってはリモートデバイス１０４へと書き込まれる少量のコードが埋め込まれた集積回路であってよい。第２のＮＦＣデバイス１２８は、バルブアセンブリ１０６上のタグデバイス１３２と通信するように構成され得る近接場通信（ＮＦＣ）リーダデバイス１３４を含むことができる。コイル１３０およびＮＦＣリーダ１３４の両方は、リモートデバイス１０４として使用されるスマートフォンおよびタブレットの標準構成の一部であってよい。バルブアセンブリにおいて、第１のＮＦＣデバイス１２６は、デバイス上の機能を制御するコントローラ１３６または「バルブポジショナ」の一部として一体化することができる。コントローラ１３６は、１つ以上のポジショナコンポーネント（例えば、コンバータコンポーネント１４０およびリレーコンポーネント１４２）を制御するように機能することができる電子アセンブリ１３８を含むことができる。ポジショナコンポーネント１４０，１４２は、アクチュエータ１４４に結合し、バルブ１４６を動かすことができる。一例において、コントローラ１３６は、ＮＦＣデバイス１２６および電子アセンブリ１３８ならびにコントローラ１３６の他の動作コンポーネント（これらのうちのいくつかは、以下でさらに説明される）を囲んで保護するハウジング１４８（または、「エンクロージャ１４８」）を含む。エンクロージャ１４８の材料は、さまざまであってよいが、丈夫で耐久性があり、フィールド１２４（例えば、磁束、ＲＦ波、など）がデバイス１２６、１２８間の通信を容易にする充分な強度で通過することができる材料が好ましいかもしれない。
【００１７】
ＮＦＣデバイス１２６，１２８の使用は、プラントまたは産業現場での通常の動作過程におけるデータ交換を容易にすることができる。これらの動作において、保守または他の診断の目的でバルブアセンブリ１０６を調べるために、技術者が（プロセスライン上の）バルブアセンブリ１０６に近付くかもしれない。技術者は、ここでは一般的にしきい値距離Ｄとして測定されるバルブアセンブリ１０６までの距離へと自身のスマートフォン１１４（または、他の「ハンドヘルド」コンピューティングデバイス）を近付け、フィールド１２４を介したデータ交換を促す。しきい値距離Ｄは、ＮＦＣデバイス１２６，１２８およびＮＦＣプロトコル標準の構成に従って定めることができる。コイル１３０間の誘導結合は、０〜約２０ｃｍの距離で生じ得る。しかしながら、実際には、誘導結合の最良の距離は、０〜約５ｃｍに現れ得るため、しきい値距離Ｄは、ターゲット１２０とイニシエータ１２２との間の確実な通信のために、約０〜５ｃｍの範囲内にあってよい。ＮＦＣ規格は、適切なＲＦ信号フォーマットおよび変調、ならびにＲＦ信号上で伝送されるデータのための適切な符号化スキーム（例えば、マンチェスタ符号化フォーマット、１０％変調、およびＮＦＣ変調用のフォーマットとしての振幅シフトキーイング）を提供する。選択された符号化スキームに応じて、データ転送速度は、１０６、２１２、または４２４ｋｂｐｓのうちの１つになり得るが、これは、適切なフォーマットにて転送を増加させる他の技術が開発される可能性があるため、転送の範囲を制限するものではない。
【００１８】
誘導コイル１３０を、フィールド１２４を介したデバイス１２６，１２８間のデータ交換を容易にするように構成することができる。さらに、デバイス１２６，１２８間の通信を促進するために、コイル１３０をエンクロージャ１４８に対する所定の位置に配置するように注意しなければならない。いずれの位置であっても、フィールド１２４がエンクロージャ１４８の側壁を容易に通過できなければならない。巻線は、デバイス１２６，１２８に隣接する構造による制約の範囲内で、可能な限り多くの表面積を占めることができる。すなわち、バルブアセンブリ１０６上のＮＦＣデバイス１２６についての物理的な制約を考慮し、かつコンピューティングデバイス１１４上のＮＦＣデバイス１２８についての物理的な制約を可能な限り考慮したうえで、コイル１３０を可能な限り多くの巻数で可能な限り大きくすることが、開示および予期される考え方の使用において有益となり得る。一実施例において、巻線の大部分は、例えば側壁から１０ミリメートル以内など、エンクロージャ１４８に近接していなければならない。安全上および動作上の要件を満たすために、コイル１３０を包み、あるいはぴったりと覆うことが、有用であり得る。
【００１９】
この執筆の時点における業界標準が、タグデバイス１３２上で利用可能なメモリのサイズを制限する。制限は、多くの場合に２キロバイト（ｋＢ）である。タグデバイス１３２に記憶されるデータは、タグデバイス１３２をコンピューティングデバイス１１４上のＮＦＣリーダ１３４とやり取りするように構成する種々の実行可能な命令または「コード」を含むことができる。これらの命令は、タグデバイス１３２の作動時に初期化プロトコルに応答するようにタグデバイス１３２を構成することができる。さらに、命令は、ＮＦＣリーダ１３４との通信リンクを確立するハンドシェイク型のプロトコルまたはシーケンスを完了するようにタグデバイス１３２を構成することができる。この通信リンクは、流量制御部１０２に関連するユーザ定義データの完全な転送を可能にすることができる。タグデバイス１３２に記憶されるデータは、典型的には、通常の使用において読み出し専用であるが、いくつかの実施例においては、書き換え可能であってもよい。
【００２０】
ＮＦＣリーダ１３４を、タグデバイス１３２からの読み取り、またはタグデバイス１３２への書き込みを行うように構成することができる。これらの構成は、データメッセージをタグデバイス１３２へと運ぶ１３．５６ＭＨｚのＲＦ信号（例えば、フィールド１２４）を変調することができる集積回路を具現化することができる。実際には、ＮＦＣリーダ１３４は、データ履歴、較正、設定、および診断機能に関するグラフィック表示など、バルブアセンブリ１０６に特有の実行可能命令（例えば、コンピュータプログラム、ファームウェア、アプリケーションソフトウェア、など）を格納することができる。
【００２１】
図３が、コントローラ１３６の典型的なトポロジの概略図を示している。電子アセンブリ１３８が、１つ以上のプリント回路基板（ＰＣＢ）などの基板１５０を有することができる。ＮＦＣデバイス１２６は、基板１５０上に位置することができるが、いくつかの構成は、ＮＦＣデバイス１２６（または、他のコンポーネント）を基板１５０から離れた場所に収容することができる。基板１５０は、種々のコンピューティングコンポーネントと、ここでは１つ以上の別個のバス（例えば、第１のバス１５２および第２のバス１５４）として示されているバス構造とを有する回路を有することができる。コンピューティングコンポーネントは、動作の実行に必要な処理およびメモリが完全に統合されたマイクロコントローラの形態であってよい主コントローラ１５６など、ディスクリートな素子または半導体素子を具現化することができる。場合により、このマイクロコントローラは、電子アセンブリ１３８のすべての（または、２つ以上の）コンピューティングコンポーネントを統合する機能を有してもよい。第１のバス１５２は、主コントローラ１５６を位置コントローラ１５８および統合インタフェース１０８（例えば、ディスプレイ１１０およびキーボード１１２）に接続することができる。さらに、電子アセンブリ１３８は、おそらくは第２のバス１５４を介してタグデバイス１３２に動作可能に関連付けられて使用されるメモリ１６０を含むことができる。電源１６２が、電子アセンブリ１３８の全部または一部に電力を供給する電気信号（例えば、電流または電圧）を生成するために有用であり得る。電源１６２を、制御信号を（ＤＣＳを介して）コントローラ１３６へともたらす主制御ループ１６４からの入力信号を使用するように構成することができる。
【００２２】
バス１５２，１５４は、標準または専用の通信プロトコルを具現化することができる。プロトコルの例として、ＵＡＲＴ、ＳＰＩ、Ｉ２Ｃ、ＵＮＩ／Ｏ、１−Ｗｉｒｅ、あるいは本明細書の執筆時点において公知または以後に開発される１つ以上の同様のシリアルコンピュータバスが挙げられる。動作時に、タグデバイス１３２は、受動的であってよく、すなわち電源１６２による電力の供給を受けなくてよい。むしろ、タグデバイス１３２（存在するのであれば、メモリ１６０も）は、ＮＦＣデバイス１２６のコイル１３０に生じる電圧によって動作するまで、オフのままであってよい。他の実施例においては、例えば主コントローラ１５６がオンとなるときに、タグデバイス１３２は、第１のバス１５２を介して主コントローラと直接通信でき、メモリ１６０は不要であってよい。しかしながら、別個の第２のバス１５４の使用は、タグデバイス１３２をメモリ１６０に接続するように機能することができる。このようにして、ＮＦＣデバイス１２６の作動時に、たとえ主コントローラ１５６が「スリープ」モードにあり、あるいは他のかたちで作動しておらず、あるいは電力を受け取っていなくても、タグデバイス１３２とメモリ１６０との間で第２のバス１５４を介してデータおよび情報を伝送することができる。
【００２３】
本明細書において述べられるように、統合インタフェース１０８は、技術者がバルブアセンブリ１０６の動作を理解および操作することを可能にすることができる。ディスプレイ１１０は、バルブアセンブリ１０６の動作に関する情報を伝達するのに有用なＬＣＤ英数字ディスプレイであってよい。この情報は、位置、圧力、およびデバイスの動作パラメータに関連する同様の値を含むことができる。キーボード１１２は、押しボタンおよび同様の操作可能な機構を具現化することができるが、ディスプレイ１１０が、押しボタンの代わりに操作され、あるいは押しボタンを補うべく操作されるアイコンを含むことが可能である。技術者は、例えば、バルブの動作モードを切り換え、あるいはバルブアセンブリ１０６の較正、設定、または監視の機能を手動で実行すべくメニュー構造を切り換えるために、押しボタンを使用することができる。
【００２４】
メモリ１６０は、電子アセンブリ１３８上にデータのための追加のメモリ記憶部をもたらすことができる。メモリ１６０は、電源オフ時に情報を保持するメモリである不揮発性ランダムアクセスメモリ（ＮＶＲＡＭ）を具現化することができる。ＮＶＲＡＭは、業界標準ゆえに３２キロバイト（ｋＢ）までに制限され得るタグデバイス１３２よりもはるかに大きなデータセットを記憶するため、有用であり得る。比較のために、コントローラ１３６のファームウェアアップグレードは、約７００ｋＢのデータを含む可能性がある。
【００２５】
再び図３を参照すると、この図は、コンピューティングデバイス１１４のいくつかの典型的なトポロジも示している。このトポロジは、例えば、コンピューティングデバイス１１４がスマートフォンまたはタブレットなどの家庭電化製品を具現化する場合、標準化されてもよい。しかしながら、本開示は、おそらくは性質または目的において特有の仕様に合わせて特別または専用に作られたデバイスを必要とする実施例を想定する。ディスプレイ１１６に加えて、このトポロジは、プロセッサ１６８と、データ１７２を記憶するメモリ１７０とを備えるデバイスコントローラ１６６を含むことができる。データ１７２は、コンピューティングデバイス１１４を動作させる機能のためにプロセッサ１６８を構成するソフトウェアまたはコンピュータプログラムなどの実行可能命令を具現化することができる。コントローラ１６６を、データおよび情報を保持することができるメモリまたはバッファなどのリポジトリ１７４に接続することができる。リポジトリ１７４は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、などとして構成されてよい。電源１７６が、コンピューティングコンポーネントを動作させるために電気信号（例えば、電流、電圧、など）を供給することができる。電源１７６は、外部の信号をコンピューティング回路へと導くことができる充電インタフェース１８０に接続されるパワーセル１７８を含むことができる。パワーセル１７８の例として、好ましくは充電式の電池が挙げられるが、これは、必ずしも必要ではない。コネクタなどの充電インタフェース１８０は、１つ以上の電力信号およびデータ信号を伝えることができる。このコネクタの例は、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）コネクタ、ＲＳ−２３４コネクタ、ならびに本明細書の執筆時点において公知であり、あるいは後に開発される他のコネクタに準拠することができる。コネクタは、パワーセル１７８の充電に有用であってよく、さらにはＮＦＣデバイス１２８による使用に関してパワーセル１７８からの電気信号を補うのに有用であってよい外部電力信号を導くように動作することができる。バス１８０は、ＮＦＣデバイス１２６のコンポーネント間の信号の交換に有用であり得る。バス１８０は、標準または専用の通信方式を具現化することができる。一実施例において、コンピューティングデバイス１１４は、ネットワーク１８６との通信に有用なセルラーアンテナなどのワイヤレス通信デバイス１８４を含むことができる。
【００２６】
図４は、ネットワーク１８６の応用の一例を示している。この応用において、ネットワーク１８６は、プロセスコントローラ１８８、管理サーバ１９０、端末１９２、および／または外部サーバ１９４にもつながる。他のデバイスも同様につながることができる。一実施例において、ネットワーク１８６は、ワイヤレスプロトコルによるデータ、情報、および信号の伝送を可能にする。ＮＦＣ構成のハードウェアを使用することにより、バルブアセンブリ１０６を相互にネットワーク接続されたデバイスおよびコンポーネントからなるより大きなシステムに（接続されたデバイスまたはアクセスポイントとして）接続することが可能になる。ネットワーク１８６を、例えば、診断情報を取得し、中央のオフィスからコントローラ１３６を設定および較正し、状態チェックを行い、保守を実行し、さらには同様の作業を実行するために、プロセスコントローラ１８８または管理サーバ１９０からのバルブアセンブリ１０６へのアクセスを可能にするために使用することができる。コントローラ１３６から得られたデータを、ネットワーク１８６の至る所の制御プラントの他の部分の他の個人と共有することができる。
【００２７】
図５が、バルブアセンブリ１０６の典型的な構造を示している。この構造は、化学製品の製造、精製品の製造、および資源の抽出に取り組む産業に典型的な工業プロセスラインにおけるプロセス流体の調節に有用であり得る。一実施例において、バルブアセンブリ１０６は、フランジ付きの開放端を有する本体１９６を含むことができる。開放端を、導管またはパイプの対向する部分に接続することができる。ボルトが、接続部を流体を漏らさないシールとして固定するために有用かもしれない。やはり図示されているように、アクチュエータ１４４をバルブステム１９８に結合させることができる。この例では、バルブステム１９８は、本体１９６の中へと延びることができる。バルブは、本体の内部に存在し、視界から隠れていてよい。コントローラ１３６を、この構造へと取り付けることができる。上述したように、コントローラ１３６は、バルブステム１９８を動かしてバルブを変更し、開口１０６，１０８の間のプロセス流体ＦＰの流れを調節するアクチュエータ１４４への機器用ガスを調節することができる。
【００２８】
図６が、図５のコントローラ１３６を分解した形態で示している。ポジショナコンポーネント１４０，１４２を、アクチュエータ１４４（図５）を動作させるように構成することができる。コンバータコンポーネント１４０は、アナログ電圧入力信号を線形に比例した出力圧力へと変換する電空トランスデューサを具現化することができる。このデバイスは、例えばコンバータコンポーネント１４０の出力圧力を利用する空気圧リレーなどのリレーコンポーネント１４２に結合することができる。空気圧リレーは、典型的にはダイヤフラムまたはピストンなどのアクチュエータ１４４の操作可能部分に作用し、あるいはそのような部分を「励起」する機器用ガスである空気圧「信号」を生成することができる。操作可能部分の動きが、結果として、バルブ１４６内の座に対する閉鎖部材の位置を調節し、バルブアセンブリ１０６を通るプロセス流体の適切な流れを維持する。
【００２９】
図７は、バルブアセンブリとデータをワイヤレスで交換するための方法２００の典型的な実施形態のフロー図を示している。方法２００は、段階２０２において、近接場（ＮＦＣ）対応デバイスのバルブアセンブリへの近接に応答するコイルから信号を受信するステップを含む。さらに、方法２００は、段階２０４において、ＮＦＣ対応デバイスが認識されたか否かを判断することができる。否である場合、方法２００は、段階２０２に戻ることができる。ＮＦＣ対応デバイスが認識された場合、方法２００は、段階２０６へと進み、バルブアセンブリとＮＦＣ対応デバイスとの間の通信リンクを確立させるハンドシェイクを完了させるためのデータを有する出力を生成することができる。方法２００は、段階２０８において、通信リンクを使用してバルブアセンブリとＮＦＣ対応デバイスとの間でデータを交換することを、さらに含むことができる。
【００３０】
段階２０２において、方法２００は、コイルから信号を受信する。この信号は、電子タグデバイス１３２に記憶された情報をＮＦＣ対応デバイスにとって利用可能にするように電子タグデバイス１３２を促すことができる。実際には、ＮＦＣデバイス１２８のコイル１３０に電圧が印加されると、電流が巻線を通って流れ、磁界を発生させる。ＮＦＣデバイス１２８を（コントローラ１３６上の）ＮＦＣデバイス１２６のコイル１３０に近接させ、それらの近接場距離（典型的には、約４ｃｍ）の範囲内に位置させると、本質的に空芯変圧器が形成される。この構造は、電子タグデバイス１３２を動作させることができる電圧および電流をＮＦＣデバイス１２６のコイル１３０に誘起する。一実施例において、信号は、ＮＦＣ対応デバイスによる直接的なメモリ１６０へのアクセス、または電子タグデバイス１３２によるメモリ１６０へのアクセスを生じさせることができる。この特徴は、近接デバイス間の交換に利用することができるデータの量を増やすことができる。
【００３１】
段階２０４において、方法２００は、ＮＦＣ対応デバイスを適切に認識することができる。この段階は、適切なセキュリティ対策を実施するための追加の段階を必要とすることができる。例えば、シリアル番号、チェックサムバルブ、および同様の「パスワード」関連の情報など、ＮＦＣ対応デバイスを識別する情報を処理する段階が、不適切なアクセスを避けるために重要かもしれない。次いで、方法２００は、識別情報を以前に許可されたＮＦＣ対応デバイスに関連付けるエントリを有するデータテーブルにアクセスする処理の段階を含むことができる。この以前に記憶されたデータは、結果として、許可されていない者またはデバイスによる違反または不適切なアクセスの可能性を避けるためのセキュリティ「クリアランス」をもたらすことができる。
【００３２】
段階２０６において、方法２００は、ハンドシェイクのための出力を生成する。出力の例は、特定のデータをＮＦＣ対応デバイスにとって利用可能にするバルブ上での処理を単に含むことができる。一実施例において、タグデバイスは、通信リンクを開くＮＦＣ対応デバイスへのデータを含む応答を送信することができる。
【００３３】
段階２０８において、方法２００は、通信リンクを使用してデータを交換することができる。更新された較正情報またはファームウェアのアップグレードなどのデータを、インタフェースデバイスからタグデバイスへと送信することが可能である。また、診断データ、保守情報、およびバルブの状態などのデータを、タグデバイスからリーダモジュールへと送信することも可能である。図４を参照して述べたように、データをＮＦＣインタフェースデバイスからネットワークへと送信することもできる。
【００３４】
以上の検討に照らし、本明細書における改善は、技術者が現場でバルブアセンブリと容易にやり取りすることを可能にする。いくつかの実施形態は、例えばスマートフォンの強力な特徴セットを活用して、バルブアセンブリのデータを抽出し、閲覧し、読み取ることができる。これらの機能は、バルブアセンブリにしばしば見られる押しボタンインタフェースを凌駕する。上述したように、これらの改善は、バルブアセンブリに存在するハードウェアを利用することができる。この「バルブ」ハードウェアは、多くのハンドヘルドデバイスに見られるＮＦＣハードウェアに適合可能であってよい。しかしながら、「バルブ」ハードウェアは、バルブアセンブリからの電力をほとんど消費しない。実際に、その要件は、４−２０ｍＡ、ＦＯＵＮＤＡＴＩＯＮ  Ｆｉｅｌｄｂｕｓｓ、ＰＲＯＦＩＢＵＳ、および同様の産業オートメーションプロトコルを利用するプロセスシステムにおいて見られる流量制御部において利用可能な既存の電力の制限の範囲内に、充分に収まることができる。追加の利点として、「バルブ」ハードウェアは、電気エネルギを収集して自家電力での動作に使用することができ、このデバイスのエネルギ「フットプリント」をさらに削減することができる。
【００３５】
本明細書は、本発明を最良の態様を含めて開示するとともに、あらゆるデバイスまたはシステムの製作および使用ならびにあらゆる関連の方法の実行を含む本発明の実施を当業者にとって可能にするために、実施例を用いている。単数形で記載され、単語「１つの（ａ）」または「１つの（ａｎ）」の後に続けられる要素または機能は、それらの要素または機能が複数であることを排除するものではないと理解されるべきである（ただし、そのような排除が明示的に記載されている場合を除く）。さらに、特許請求される発明の「一実施形態」への言及を、そこで述べられている特徴をやはり備えるさらなる実施形態の存在を除外するものと解釈してはならない。さらに、特許請求の範囲は、本発明の特許可能な範囲を定義するいくつかの例に過ぎない。この範囲は、当業者であれば想到できる他の実施例を包含および想定することができる。このような他の実施例は、それらが特許請求の範囲の文言から相違しない構造要素を有し、あるいは特許請求の範囲の文言から実質的には相違しない同等な構造要素を含む場合、特許請求の範囲の技術的範囲に包含される。
【００３６】
以下に現れる実施例であって、特定の構成要素または条項を含んでおり、それらの構成要素または条項のうちの１つ以上を他の構成要素または条項と組み合わせることができる実施例は、本開示の技術的範囲および技術的思想の範囲内で想定される実施形態を表している。
［実施態様１］
座に対して移動する閉鎖部材を有しているバルブ（１４６）と、
前記バルブ（１４６）に結合したアクチュエータ（１４４）と、
前記アクチュエータ（１４４）に結合し、前記アクチュエータ（１４４）を動作させる空気圧信号を生成するためのコンポーネント（１４０、１４２）を有しているコントローラ（１３６）と
を備えており、前記コントローラ（１３６）は、
ワイヤの巻きコイル（１３０）と、
前記ワイヤの巻きコイル（１３０）に結合した電子タグデバイス（１３２）と、
前記ワイヤの巻きコイル（１３０）および前記電子タグデバイス（１３２）を囲むエンクロージャ（１４８）と
をさらに備え、
前記ワイヤの巻きコイル（１３０）は、前記ワイヤの巻きコイル（１３０）を励磁すべく前記エンクロージャ（１４８）を透過するＲＦ波のフィールド（１２４）に応答して励磁されるように前記エンクロージャ（１４８）内で構成されている、バルブアセンブリ（１０６）。
［実施態様２］
前記ワイヤの巻きコイル（１３０）は、前記エンクロージャ（１４８）の１０ｍｍの範囲内に位置する、実施態様１に記載のバルブアセンブリ（１０６）。
［実施態様３］
前記コントローラ（１３６）は、
前記ワイヤの巻きコイル（１３０）から由来する電気信号を含む電気信号を導くように構成されたバス構造（１５２、１５４）
を備える、実施態様１に記載のバルブアセンブリ（１０６）。
［実施態様４］
前記コントローラ（１３６）は、
電気信号を導くように構成されたバス構造（１５２、１５４）
を備え、前記バス構造（１５２、１５４）は、１対のバス接続を含み、一方のバス接続だけが、前記ワイヤの巻きコイル（１３０）から由来する電気信号を導く、実施態様１に記載のバルブアセンブリ（１０６）。
［実施態様５］
前記コントローラ（１３６）は、
主動作制御装置（１５６）と、
電気信号を導くように構成されたバス構造と
を備え、前記バス構造は、
前記主動作制御装置（１５６）および前記電子タグデバイス（１３２）に結合した第１のバス（１５２）と、
前記電子タグデバイス（１３２）に結合した第２のバス（１５４）と
を備え、
前記第２のバス（１５４）だけが、前記ワイヤの巻きコイル（１３０）から由来する電気信号を導く、実施態様４に記載のバルブアセンブリ（１０６）。
［実施態様６］
前記コントローラ（１３６）は、
前記第２のバス（１５４）を介して前記電子タグデバイス（１３２）に結合したメモリ（１６０）
を備える、実施態様５に記載のバルブアセンブリ（１０６）。
［実施態様７］
前記空気圧信号を生成するためのコンポーネント（１４０、１４２）は、アナログ電圧入力信号を線形に比例した出力圧力へと変換するように構成された電空トランスデューサ（１４０）を含む、実施態様１に記載のバルブアセンブリ（１０６）。
［実施態様８］
前記空気圧信号を生成するためのコンポーネント（１４０、１４２）は、前記電空トランスデューサ（１４０）および前記アクチュエータ（１４４）に結合した空気圧リレー（１４２）を含む、実施態様１に記載のバルブアセンブリ（１０６）。
［実施態様９］
バルブ（１４６）と、
前記バルブ（１４６）に結合したアクチュエータ（１４４）と、
前記アクチュエータ（１４４）に結合し、前記アクチュエータ（１４４）への空気圧信号を変調するコントローラ（１３６）と
前記コントローラ（１３６）の内部に配置され、ワイヤの巻きコイル（１３０）と、該ワイヤの巻きコイル（１３０）に結合した電子タグデバイス（１３２）とを備えている受動型ＮＦＣ対応デバイス（１２６）と
を備えるバルブアセンブリ（１０６）。
［実施態様１０］
前記コントローラ（１３６）内に配置された電子アセンブリ（１３８）
をさらに備え、前記電子アセンブリ（１３８）は、電気信号を導くように構成されたバス構造を備え、前記バス構造は、１対のバス接続を備え、一方のバス接続（１５４）だけが、前記ワイヤの巻きコイル（１３０）から由来する電気信号を導く、実施態様９に記載のバルブアセンブリ（１０６）。
［実施態様１１］
前記コントローラ（１３６）内に配置された電子アセンブリ（１３８）
をさらに備え、
前記電子アセンブリ（１３８）は、主動作制御装置（１５６）と、電気信号を導くように構成されたバス構造とを備え、前記バス構造は、
前記主動作制御装置（１５６）および前記電子タグデバイス（１３２）に結合した第１のバス（１５２）と、
前記電子タグデバイス（１３２）に結合した第２のバス（１５４）と
を備え、
前記第２のバス（１５４）だけが、前記ワイヤの巻きコイル（１３０）から由来する電気信号を導く、実施態様９に記載のバルブアセンブリ（１０６）。
［実施態様１２］
前記コントローラ（１３６）内に配置された電子アセンブリ（１３８）
をさらに備え、前記電子アセンブリ（１３８）は、メモリ（１６０）と、電気信号を導くように構成されたバス構造とを備え、前記バス構造は、
前記電子タグデバイス（１３２）に結合した第１のバス（１５２）と、
前記メモリ（１６０）および前記電子タグデバイス（１３２）に結合した第２のバス（１５４）と
を備え、
前記第２のバス（１５４）だけが、前記ワイヤの巻きコイル（１３０）から由来する電気信号を導く、実施態様９に記載のバルブアセンブリ（１０６）。
［実施態様１３］
前記コントローラ（１３６）は、前記空気圧信号を生成するためのコンポーネント（１４０、１４２）を備える、実施態様９に記載のバルブアセンブリ（１０６）。
［実施態様１４］
前記コントローラ（１３６）内に配置され、アナログ電圧入力信号を線形に比例した出力圧力へと変換する電空トランスデューサ（１４０）
をさらに備える、実施態様９に記載のバルブアセンブリ（１０６）。
［実施態様１５］
前記コントローラ（１３６）内に配置され、前記電空トランスデューサ（１４０）および前記アクチュエータ（１４４）に結合し、前記空気圧信号を生成する空気圧リレー（１４２）
をさらに備える、実施態様９に記載のバルブアセンブリ（１０６）。
［実施態様１６］
アナログ電圧入力信号を線形に比例した出力圧力へと変換するように構成された電空トランスデューサ（１４０）と、
前記電空トランスデューサ（１４０）に結合した空気圧リレー（１４２）と、
ワイヤの巻きコイル（１３０）と、該ワイヤの巻きコイル（１３０）に結合した電子タグデバイス（１３２）とを備えるＮＦＣデバイス（１２６）と、
前記ワイヤの巻きコイル（１３０）および前記電子タグデバイス（１３２）を囲むエンクロージャ（１４８）と
を備えており、
前記ワイヤの巻きコイル（１３０）は、前記エンクロージャ（１４８）を透過するＲＦ波のフィールド（１２４）によって前記ワイヤの巻きコイル（１３０）を励磁できるように前記エンクロージャ（１４８）に近接して位置する、コントローラ（１３６）。
［実施態様１７］
前記ワイヤの巻きコイル（１３０）から由来する電気信号を含む電気信号を導くように構成されたバス構造（１５２、１５４）
をさらに備える、実施態様１６に記載のコントローラ（１３６）。
［実施態様１８］
電気信号を導くように構成されたバス構造（１５２、１５４）
をさらに備え、前記バス構造（１５２、１５４）は、１対のバス接続を含み、一方のバス接続だけが、前記ワイヤの巻きコイル（１３０）から由来する電気信号を導く、実施態様１６に記載のコントローラ（１３６）。
［実施態様１９］
主動作制御装置（１５６）と、
メモリ（１６０）と、
前記ＮＦＣデバイス（１２６）を前記主動作制御装置（１５６）および前記メモリ（１６０）に結合させ、前記主動作制御装置（１５６）上の電力に代わって前記メモリ（１６０）に記憶されたデータへのＮＦＣデバイスのアクセスを可能にするように構成されたバス構造（１５２、１５４）と
をさらに備える、実施態様１６に記載のコントローラ（１３６）。
［実施態様２０］
前記バス構造は、
前記電子タグデバイス（１３２）を前記主動作制御装置（１５６）に結合させる第１のバス（１５２）と、
前記電子タグデバイス（１３２）を前記メモリ（１６０）に結合させる第２のバス（１５４）と
を備え、
前記第２のバス（１５４）が、前記ワイヤの巻きコイル（１３０）から由来する電気信号を導く、実施態様１９に記載のコントローラ（１３６）。
【符号の説明】
【００３７】
１００  データ交換デバイス
１０２  流量制御部
１０４  リモートデバイス
１０６  バルブアセンブリ
１０８  統合インタフェース
１１０  オンボードディスプレイ
１１２  オンボードキーボード
１１４  ハンドヘルドコンピューティングデバイス
１１６  ディスプレイ
１１８  ユーザインタフェース
１２０  第１の交換コンポーネント
１２２  第２の交換コンポーネント
１２４  フィールド
１２６  第１のＮＦＣデバイス
１２８  第２のＮＦＣデバイス
１３０  コイル
１３２  電子タグデバイス
１３４  ＮＦＣリーダデバイス
１３６  バルブポジショナ
１３８  電子アセンブリ
１４０  コンバータコンポーネント
１４２  リレーコンポーネント
１４４  アクチュエータ
１４６  バルブ
１４８  ハウジング
１５０  基板
１５２  第１のバス
１５４  第２のバス
１５６  主動作制御装置
１５８  位置コントローラ
１６０  メモリ
１６２  電源
１６４  主制御ループ
１６６  デバイスコントローラ
１６８  プロセス
１７０  メモリ
１７２  データ
１７４  リポジトリ
１７６  電源
１７８  パワーセル
１８０  充電インタフェース
１８２  バス
１８４  ワイヤレス通信モジュール
１８６  ネットワーク
１８８  プロセスコントローラ
１９０  管理サーバ
１９２  端子
１９４  外部サーバ
１９６  本体
１９８  ステム
２００  方法
２０２  段階
２０４  段階
２０６  段階
２０８  段階
【図１】
2019075081.tif 000003
【図２】
2019075081.tif 000004
【図３】
2019075081.tif 000005
【図４】
2019075081.tif 000006
【図５】
2019075081.tif 000007
【図６】
2019075081.tif 000008
【図７】
2019075081.tif 000009
【外国語明細書】
2019075081000001.pdf