(57)【要約】      （修正有）【課題】完全にサーボ制御された径調整式ドラム、即ち、その直径を調節するために遠隔操作可能なドラムを有する織機用のヤーンコイル分離を有する緯糸フィーダを提供する。【解決手段】緯糸フィーダは固定区画の係止手段と移動区画の係止手段とを相互に接続する運動学的システムを含み運動学的システムは緯糸フィーダのシャフトの軸線ａを通過する任意の平面内での角度回転に対して自由であり、軸線の周りおよび軸線に沿ってねじり方向および軸方向にそれぞれ剛性を有し、固定区画の係止手段は緯糸フィーダのシャフトの両側に対称的に配置された２つの電気モータを備える第１係止／係止解除サーボ制御に接続され、第２サーボ制御は緯糸フィーダの固定区画および移動区画の半径方向位置を同時に調整しそれによって前記ドラムの直径を変更し、第３サーボ制御装置は緯糸フィーダの反対側の固定区画の位置に対して緯糸を停止させるための電磁装置の位置を調整する。【選択図】図１
2019196579.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヤーンコイル分離を有する織機用の緯糸フィーダであって、
−緯糸を巻くための、少数の固定区画（Ｂ）を含む径調整式ドラムと、
−前記固定区画（Ｂ）のそれぞれにおいて前記ドラム内に配置されており、それら自身の移動によって、前記ドラムに巻かれた緯糸コイルの周期的変位を引き起こす、移動区画（Ｃ）と、
−所定の範囲内での前記固定区画（Ｂ）および移動区画（Ｃ）の半径方向位置の調整手段と、
−前記固定区画（Ｂ）および前記移動区画（Ｃ）を前記範囲内の任意の所望の位置に係止する、前記固定区画（Ｂ）および前記移動区画（Ｃ）の係止手段と、
を備えるタイプであって、前記固定区画（Ｂ）の係止手段（５）と、前記移動区画（Ｃ）の係止手段（Ｍ）とを相互に接続する運動学的システム（２、３、４）を備え、前記運動学的システムは、前記緯糸フィーダのシャフト（Ａ）の軸線（ａ）を含む任意の平面内での角度回転に対して自由であり、前記軸線（ａ）の周りおよび前記軸線（ａ）に沿って、ねじり方向および軸方向にそれぞれ剛性を有しており、前記固定区画（Ｂ）の係止手段（５）は、第１の係止／係止解除サーボ制御に接続されていることを特徴とする、緯糸フィーダ。
【請求項２】
前記運動学的システムは、第１および第２の角継手（２、３）を含み、そのうちの少なくとも一方、好ましくは両方とも前記軸線（ａ）の周囲にてねじり剛性を有する、請求項１に記載のヤーンコイル分離を有する緯糸フィーダ。
【請求項３】
前記第１および前記第２の角継手（２、３）はツェッパ継手である、請求項２に記載のヤーンコイル分離を有する緯糸フィーダ。
【請求項４】
前記第１の角継手（２）は、外部半継手（２ｂ）を内部半継手（２ｃ）に連結する弾性手段を介して、少なくとも部分的にねじり剛性が与えられた球面継手であって、前記第２の角継手（３）はツェッパ継手である、請求項２に記載のヤーンコイル分離を有する緯糸フィーダ。
【請求項５】
前記弾性手段は前記球面継手の両側に配置され、歯がフランジ面から横方向に突出しており、前記球面継手の内部半継手および外部半継手上に設けられた適切なシートと係合する歯付きゴムフランジからなる、請求項４に記載のヤーンコイル分離を有する緯糸フィーダ。
【請求項６】
前記第１の角継手（２）の半継手（２ｂ）は、前記第２の角継手（３）を介して、前記固定区画（Ｂ）の係止手段（５）に接続されている一方で、前記第１の角継手（２）の他方の半継手（２ｃ）は、前記移動区画（Ｃ）の係止手段（Ｍ）に接続されている、請求項２に記載のヤーンコイル分離を有する緯糸フィーダ。
【請求項７】
前記第２の角継手（３）の半継手（３ｂ）は固定されており、前記固定区画（Ｂ）の係止手段（５）と一体である一方、前記第２の角継手（３）の他方の半継手（３ｃ）は自由に角度回転し、剛性アーム（４）を介して、前記第１の角継手（２）の半継手（２ｂ）に接続されている、請求項６に記載のヤーンコイル分離を有する緯糸フィーダ。
【請求項８】
前記第１の角継手（２）は、前記緯糸フィーダの前部に収容されている、請求項７に記載のヤーンコイル分離を有する緯糸フィーダ。
【請求項９】
前記第２の角継手（３）は、前記移動区画（Ｃ）を支持する静止フランジ（Ｌ）を包囲する緯糸フィーダの内側円形領域に収容されている、請求項８に記載のヤーンコイル分離を有する緯糸フィーダ。
【請求項１０】
前記第１の係止／係止解除サーボ制御は、前記緯糸フィーダのシャフト（Ａ）の両側に対称的に配置された２つの電気モータ（１）を備える、請求項１〜９のいずれか一項に記載のヤーンコイル分離を有する緯糸フィーダ。
【請求項１１】
前記係止手段（５）の締め付け位置は、前記電気係止／係止解除モータ（１）のねじ駆動ロッド（１ａ）によって、ねじ／雌ねじカップリングを介して制御される、請求項１０に記載のヤーンコイル分離を有する緯糸フィーダ。
【請求項１２】
前記固定区画（Ｂ）および移動区画（Ｃ）の半径方向位置を同時に調整するための装置を更に含み、
−第１のホイール（６）および第２のホイール（７）の回転により、前記固定区画（Ｂ）および前記移動区画（Ｃ）のそれぞれの半径方向への変位を生じさせ、前記第１のホイール（６）および前記第２のホイール（７）が、前記ホイール（６、７）の一方の面に形成された螺旋状溝と、前記固定区画（Ｂ）および前記移動区画（Ｃ）の放射状支持体に形成された対応するリブとの間の協働によって、前記固定区画（Ｂ）および前記移動区画（Ｃ）にそれぞれ結合されている、第１のホイール（６）および第２のホイール（７）と、
−前記固定区画（Ｂ）を支持する第１のホイール（６）を回転駆動する第２の調整サーボ制御と、
−前記第１のホイール（６）および前記第２のホイール（７）をそれらの周縁にて連結し、それらの連続的な相互の向きの変更を可能にするにもかかわらず、一体的に回転させる、可撓性のベローズの形態の環状スリーブ（９）と、
を含む、請求項１〜１１のいずれか一項に記載のヤーンコイル分離を有する緯糸フィーダ。
【請求項１３】
前記第２の調整サーボ制御は、前記第１のホイール（６）の内周面に形成されたクラウンギア（８）と噛み合う制御ピニオンを備えた電気モータを含む、請求項１２に記載のヤーンコイル分離を有する緯糸フィーダ。
【請求項１４】
前記電気モータは、前記緯糸フィーダの異なる直径平面内で、前記第１のサーボ制御の前記電気モータ（１）と同様の位置に配置されている、請求項１３に記載のヤーンコイル分離を有する緯糸フィーダ。
【請求項１５】
更に、緯糸停止装置（１０）の位置を調整するための装置を含み、
−前記緯糸停止装置（１０）を支持し、２つの傾斜した側壁を備える調節可能なスレッジ支持体（１３）と、
−前記スレッジ支持体（１３）の前記側壁とは反対側にあり、前記スレッジ支持体（１３）の前記側壁と一致する傾斜した垂直壁を有する、一対の楔形摺動ブロック（１４）であって、前記スレッジ支持体（１３）の調整方向に対して固定され、それに対して横方向に移動する前記楔形摺動ブロック（１４）と、
−前記楔形摺動ブロック（１４）を前記スレッジ支持体（１３）の側壁に押し付けて、前記スレッジ支持体（１３）に制動力を付与する予荷重ばね（１５）と、
−前記制動力とは対照的に、ねじ／雌ねじカップリングを介して、前記スレッジ支持体（１３）の直線変位を引き起こす第３の調整サーボ制御と、
を含む、請求項１〜１４のいずれか一項に記載のヤーンコイル分離を有する緯糸フィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、完全にサーボ制御された径調整式ドラム、即ち、その直径を調節するために遠隔操作可能なドラムを有する織機用のヤーンコイル分離を有する緯糸フィーダに関する。特に、本発明による緯糸フィーダは、ドラムを形成する固定区画と、ヤーンコイル分離装置を形成する移動区画とを同時に係止解除する第１のサーボ制御を含むことによって、その半径方向位置の調整を可能にする。前記固定区画および移動区画が係止解除状態にあるとき、第２のサーボ制御により、緯糸フィーダドラムの所望の新しい直径が達成されるまで、前記位置調整を実行する。調整が完了すると、前記固定区画および移動区画は、前記第１のサーボ制御によって所望の調整位置に再び係止され、第１のサーボ制御は、次に、係止解除方向に対して反対方向に操作される。
【背景技術】
【０００２】
周知であるように、緯糸フィーダは、織機と、織機に糸を供給するヤーンスプールとの間に配置された緯糸を供給するための装置であり、緯糸を円筒形ドラム上の連続コイルに連続的かつ低速で蓄積することで、糸自体の完全性と生地の品質との両方にとって危険である張力ピークを緯糸に生じさせることなく、緯糸の挿入中に、軸方向に引き出すことによって、素早く引き出すことができる緯糸の供給を生み出す。
【０００３】
緯糸フィーダは、特に、スプールからの直接供給が実際には技術的に不可能であった高速織機において、製織において長年にわたってこれまで使用されてきた装置である。長年にわたるその進化と共に、上記の基本的機能に加えて、緯糸フィーダは、ドラム上に蓄積された糸の量および個々のヤーンコイル間の距離を調節し、急激な引っ張りによる加速によって引き起こされる動的効果を含むために出力糸を制動し、挿入装置によって引っ張られる糸部分の長さを測定し、最終的に、所定の長さが提供されると直ちに糸の引き出しを停止するように、緯糸フィーダの重要なポインとにおける糸の一定の存在を検証することを可能にする追加の制御機能により強化されてきた。
【０００４】
供給として蓄積される経糸の量は、明らかに、この供給が巻かれる緯糸フィーダドラムの直径と、前記ドラム上に同時に収容することができるコイル数とに依存する。緯糸フィーダの調整範囲を拡張し、従って非常に異なる高さの織機での使用にさえも適するようにするために、連続するコイル間のピッチを修正することによってコイルの数を変更する可能性に加えて、周知のように、複数の区画、通常は４つの区画を含み、各区画が独立して緯糸フィーダ本体に固定されているドラムの直径を修正する可能性も提供された。径調整式ドラムでは、上記の区画は、調節可能な半径方向位置で緯糸フィーダ本体に取り付けられ、次に、止めねじによって所望の最終位置に締め付けられる。
【０００５】
この調整作業を自動化し、かつスピードアップするために、特許文献１は、緯糸フィーダの３つの調整可能な区画の半径方向位置を同時に変更するサーボ制御によって操作され、続いて、第４の区画を固定しつつ、ギアシステムの非可逆性により、前記区画を止めねじを使用せずに所望の位置に係止する非可逆型ギアシステムを開示している。この固定区画では、緯糸の存在は実際には光学的に検出される故、装置の構造的簡素性を高めるために、この区画を、緯糸を検出するための光学センサが配置されている場所である、緯糸フィーダのアームから一定の距離に、緯糸フィーダのアームに平行に固定することが提案された。
【０００６】
ヤーンコイル分離を有する緯糸フィーダとして一般に知られている、個々のヤーンコイルを所定の間隔で離間させるための装置を備えた緯糸フィーダのカテゴリにおいて、対応する数の移動区画が設けられ、静止フランジに取り付けられる。そのような静止フランジは、ボールベアリングを介して、緯糸フィーダシャフトの偏心部分に取り付けられたブッシュの外面によって支持される。更に、前記ブッシュは、ドラム表面に対して傾斜した外側円筒形表面も備えている。この配置により、緯糸フィーダシャフトの回転中に、傾斜ブッシュは前記シャフトおよびベアリングの内輪と一体的に回転して、ベアリング自体と、ベアリングの外輪と一体型の静止フランジとの複合的な周期振動を引き起こす。静止フランジの振動は、シャフトＡｅの部分の偏心によって決定される半径方向の交互の変位と、傾斜ブッシュの回転によって決定される傾斜運動との組み合わせからなる複雑な動きを伴って、前記移動区画に、特にドラムの固定区画から周期的に出てくる移動区画の駆動フィンガに伝達される。従って、移動区画の駆動フィンガのこの複雑な運動により、緯糸フィーダの前部において、ドラムから糸出口領域の方向に、一定のピッチでドラム上に巻かれたヤーンコイルの漸進的な変位を引き起こす。
【０００７】
従って、本発明が対象とするヤーンコイル分離を有する緯糸フィーダでは、ドラムの直径を変更するための操作は、ドラムの固定区画だけでなく、偏心し傾斜したブッシュに取り付けられている移動区画の同様の係止解除／係止操作も伴っており、この移動区画は、明らかに、ドラムを形成する固定区画によって取られる新しい半径方向位置に従って再配置されなければならない。従って、４つの固定区画と４つの移動区画の止めねじを緩めて、これらの区画を新たな所望の位置に応じて移動し、最終的に、前述した全ての止めねじを締め直すために、緯糸フィーダへの専門のオペレータの直接的な介入を必要とする、非常に時間のかかる作業である。
【０００８】
特許文献１に開示されている解決策および上述した解決策は、十分に満足できるものではない。なぜなら、提案された機械的構造はかなり厄介であり、更に、固定支持体に対して締め付けられる止めねじがない故に、ギアシステムの遊びおよび操作中の振動に起因して、幾分か不安定な係止位置になる傾向があるからである。従って、この解決策は、この第２のタイプの緯糸フィーダに容易に一体化することができない。第１に、ドラムの外側固定区画の位置と、偏心ブッシュと一体的な移動区画の位置とをそれぞれ調整するために、緯糸フィーダに２つの異なるサーボ制御を設ける必要がある故、装置の構造が更に複雑になる。第２に、３つの調整可能な区画の位置が変更されると、本出願において提案される解決策が、上述したように、ドラムの区画のうちの少なくとも１つが従来型の固定タイプであることを必然的に示している故に、（固定位置を有する単一区画と、調整可能位置を有する３つの区画とによって全てが決定されるように）ドラムの形状がもはや完全な円形ではないという望ましくない結果が生じる。従って、移動区画の駆動フィンガの操作は、規則的かつ効果的ではなくなるだろう。
【０００９】
本出願の発明者らは、固定支持体に対して区画を係止することは、その調整位置が経時的に完全に安定状態を維持する装置を得るために必須である一方で、他方では、ドラムの直径調整作業の最長かつ最も重要な段階は、固定区画および移動区画を係止解除／係止する段階であるが、これらの区画の半径方向位置の調整自体は、区画を係止するというタスクも委託しない限り、非常に簡単な操作であり、通常のギアシステムを介して簡単に自動化することができると見なして、別の観点から問題に対処した。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】国際公開第２０１５／１６９６１２号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
従って、本発明の根底にある課題は、織機用のヤーンコイル分離を有する緯糸フィーダを提供することであり、そこでは、自動的かつ遠隔的に、第１のサーボ制御によって、緯糸巻取りドラムの固定区画およびヤーンコイル分離装置の移動区画の係止解除／係止を同時に提供することが可能であり、これにより、第２のサーボ制御によって、固定区画および移動区画の位置を調整することができる。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この問題の解決策を得るために、本発明の第１の主な目的は、例えば、１つ以上の電気モータからなる前記第１のサーボ制御により、係止解除／係止が行われるときに、緯糸フィーダが配置されている角度位置とは無関係に、かつ、好ましくは、その移動状態または静止状態とは無関係に、巻取りドラムを形成する固定区画と、ヤーンコイル分離装置の移動区画との両方を同時に係止解除／係止することを可能にする機械的解決法を提供することである。
【００１３】
次に、本発明の第２の目的は、緯糸フィーダ内のバルクを低減し、調整時間を短縮し、最終的に、調整中に固定区画および移動区画の相互位置を最適な一定距離に維持するために、緯糸フィーダの固定区画および移動区画の半径方向位置の同時調整を可能にする第２のサーボ制御を提供することである。
【００１４】
請求項１に定義された特徴を有する、ヤーンコイル分離および径調整式ドラムを備えた織機用の緯糸フィーダによって、この問題は解決され、かつこれらの目的は達成される。本発明のヤーンコイル分離および径調整式ドラムを有する緯糸フィーダの他の好適な特徴は、従属請求項に定義されている。
【００１５】
本発明によるヤーンコイル分離および径調整式ドラムを備えた緯糸フィーダの更なる特徴および利点は、純粋に非限定的な例として示され、添付の図面に図示されている、本発明の好ましい実施形態の以下の詳細な説明からより明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明によるヤーンコイル分離および径調整式ドラムを有する緯糸フィーダの第１のサーボ制御の動作原理の概略的な理論図である。
【図２】径調整式ドラムの最小直径位置における、本発明によるヤーンコイル分離および径調整式ドラムを備えた緯糸フィーダの概略軸方向断面図である。
【図３】図２の緯糸フィーダのドラム部分の拡大図である。
【図４】径調整式ドラムの最大直径位置における、異なる軸方向断面における、図２の類似図である。
【図５】径調整式ドラムの最大直径位置における、緯糸を停止させるための電磁装置を備えた、本発明の緯糸フィーダの平面図である。
【図６】図５の線ＶＩ−ＶＩに沿った、緯糸を停止させるための前記電磁装置を備える半分の緯糸フィーダの概略軸方向断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
上に概説した技術的問題を解決した本発明の緯糸フィーダの動作の基本原理を説明するために、ヤーンコイル分離を有する緯糸フィーダの一般的な動作について簡単に説明する。このタイプの緯糸フィーダでは、複数の固定区画Ｂによって形成されたドラムに続いて巻かれるコイルの分離は、前記ドラム内に収容された移動区画Ｃと一体の駆動フィンガＤによって得られる。
【００１８】
空気織機および水織機の両方で使用されるヤーンコイル分離を有するこのタイプの緯糸フィーダでは、一群の部品は固定区画Ｂと一体的であり、別の一群の部品は移動区画Ｃと一体的である。固定区画Ｂによって形成されたドラムが、緯糸フィーダの回転シャフトＡの軸線ａと同軸となるように、固定区画Ｂは緯糸フィーダに取り付けられている。移動区画Ｃは、その代わりに、軸線ａｅと軸線ａに対する偏心ｅ（図１）とを有する、そのようなシャフトの偏心端部Ａｅと、その円筒形外面が駆動シャフトＡの軸線に対して角度αだけ傾斜した軸を有する、シャフトＡの偏心部分Ａｅ上に固定されたブッシュＧと、その内輪がブッシュＧと一体的であり、ブッシュＧと共に回転するベアリングＨと、最後に、半径方向に調整可能な位置にて、前記移動区画Ｃが連結されているベアリングＨの外輪と一体的な静止フランジＬとに取り付けられている（図３）。シャフトＡｅの偏心ｅと、ブッシュＧの外側円筒面の角度αとの複合効果により、移動区画Ｃと一体の駆動フィンガＤの複雑な運動が生じ、これにより、駆動フィンガＤが交互に固定区画Ｂから傾斜して突出することで、緯糸コイルが巻取りドラムの外面上を一定のピッチで前進する。角度αは、巻取りドラム上のコイルの分離において、より大きなまたはより小さなピッチを得るために調整可能である。偏心ｅの値は、伝統的に０．７５ｍｍに等しいが、角度αの値は、通常、１．０°〜２．５°の範囲に含まれる。
【００１９】
既に上述したように、巻取りユニット全体の直径を調整する必要がある場合、それぞれの支持体に対して、８つの固定区画および移動区画全てを係止するネジを緩める必要がある。固定区画Ｂを係止するこれらのネジは、駆動シャフトＡの軸線ａに平行であり、かつ緯糸フィーダの作動中は静止したままである一方、移動区画Ｃを係止するこれらのネジは、明らかに、そのような軸線ａに対して同じ角度αで傾斜しており、それらの傾斜運動時には移動区画Ｃに追従し、静止フランジＬと一体の移動区画Ｃの支持体に対して締め付けられる。従って、２つの上述した止めねじのグループは、駆動シャフトＡの回転時には平行ではなく、更に相互に可変位置を示す故に、これまで、これら２つの異なる群の締結ネジを操作するために単一のサーボ制御を使用することが示唆さえされなかった。
【００２０】
本発明の第１の基本的な態様によれば、移動区画Ｃがそれら自身の偏心運動および傾斜運動を自由に実行することを可能にしつつ、固定区画Ｂの係止手段と移動区画Ｃの係止手段とを機械的に接続する運動学的システムが開発された。従って、例えば１つ以上の電気モータからなることができる単一のサーボ制御によって、固定区画Ｂおよび移動区画Ｃの両方を同時に係止することが可能となる。前述のサーボ制御は、明らかに同様かつ完全に同時に作動する複数の電気モータを含むことで、前記モータが、スペース要件から明らかであるように、緯糸フィーダの中心対称軸線ａに沿って配置することができないが、横方向には配置可能であるという事実にもかかわらず、対称的かつバランスの取れた係止／係止解除動作を可能とすることが好ましい。図示した好ましい実施形態では、固定区画Ｂおよび移動区画Ｃを係止／係止解除するための第１のサーボ制御は、シャフトＡの両側に対称的に配置された２つの電気モータ１からなる。
【００２１】
緯糸フィーダの構造を簡素化するために、実際には、電気モータ１を上述した運動学的システムの「固定」側に配置することが選択され、従って、前記モータ１は係止手段に直接的に作用し、これにより、緯糸フィーダの固定区画Ｂをそれぞれの固定支持体に対して定位置に締め付ける。前述の運動学的システムのおかげで、同じ動きが係止手段に伝達されることにより、移動区画Ｃをそれぞれの固定支持体に対して締め付ける。従って、最初に、第１のサーボ制御を係止解除方向に操作して、固定区画Ｂおよび移動区画Ｃをそれぞれの係止手段から解放し、続いて、ドラムの直径を調整するために、そのような直径が所定値になるまで、第２のサーボ制御手段を作動させ、最終的に、第１のサーボ制御を反対の係止方向に作動させて、全ての固定区画Ｂおよび移動区画Ｃをそれぞれの固定支持体に対して締め直すことによって、緯糸フィーダドラムの直径調整の全シーケンスを自動的に管理することができる。
【００２２】
次に、図１に示す理論図を参照すると、固定区画Ｂの係止手段の移動区画Ｃの係止手段への相互的な機械的接続を達成する、本発明の運動学的システムの構成が示されている。図１には、緯糸フィーダ駆動シャフトの軸線ａと、軸線ａに並行であって、偏心ｅを有し、移動区画Ｃを支持する傾斜ブッシュＧが固定されている、このシャフトの偏心端部Ａｅの軸線ａｅとが示されている。前記傾斜ブッシュＧは、軸線ａｅの、駆動シャフトＡの偏心部Ａｅに固定された軸方向の内孔を有する一方、その軸線ｇが前記軸線ａｅと角度αをなす外側円筒面を有する。これら２つの軸線の交点は、ブッシュの焦点Ｆとして定義される。前記焦点Ｆは、巻取りドラムの中心線の周りに集約して配置されなければならない。実際、この位置は、以前の経験に基づいて、緯糸フィーダドラムの全長に沿った緯糸の正確な前進に有利であることが証明されている。
【００２３】
次に、緯糸フィーダの前部（即ち、緯糸が織機に供給される、織機に面する緯糸フィーダの部分）に向かう傾斜ブッシュの軸線ｇの延長線上に任意に選択された点Ｓについて考える。この点Ｓを通過するために、そのような軸線ａと共に角度αとは異なる角度βを形成する別の軸線ｒも常に可能であり、前記軸線ｒはまた、明確に規定された点Ｒにおいて緯糸フィーダのシャフトＡの軸線ａとも交差する。前述の条件を満たす軸線ｒは、実際には無限大である。従って、ＳおよびＲの位置並びに対応する角度βの値には、無限の３つの組み合わせが存在し、その中で、緯糸フィーダの構造上の要件をより満たすものを選択することが可能である。従って、運動学的システムの構成により適した対となる点Ｓおよび点Ｒが選択された場合、上記の構成を満足する角度βは１つのみであり、ここで、傾斜ブッシュＧの外面の軸線ｇの偏心ｅおよび傾斜α（調節可能）の両方の値は、既に長い間集約されてきた設計データであることが考慮される。
【００２４】
上に示された幾何学的な図は、本発明の運動学的システムを図式的に表しており、それによれば、実際には、軸線ａに平行な固定区画Ｂの係止手段（上の図では点Ｒによって表されている）と、軸線ｇに平行な移動区画Ｃの係止手段（上の図ではブッシュＧの焦点Ｆによって表されている）との間に恒久的な機械的接続が提供されており、前記機械的接続は、上の図の点Ｓによって表される共通点で接合される。
【００２５】
点Ｆ、点Ｓおよび点Ｒでの機械的接続は、緯糸フィーダのシャフトＡの回転中に点Ｆおよび点Ｓの両方が軸線ａの周囲にて実行する円形回転運動中のそれらの自由な角運動、並びに、移動区画Ｃの偏心運動および傾斜運動を同時に可能にしつつ、接続部品間の相互の何らかの直線移動を防ぐ、即ち、軸方向に剛性を有する必要がある。
【００２６】
従って、構造上の観点から、共通点Ｓにおける機械的接続は、固定区画Ｂの係止手段に（以下により説明されるように、点Ｒにおける継手２を介して）接続されている外部半継手２ｂと、移動区画Ｃの係止手段（即ち、以下により詳細に示されるように、ベルＭの環状フランジ）に接続されている内部半継手２ｃとを含む第１の角継手２からなる。点Ｒにおける機械的接続は、固定区画Ｂの係止手段５と一体の外部固定半継手３ｂと、剛性アーム４によって、第１の角継手２の半継手２ｂに接続されており、角度方向に移動する（しかしながら、軸方向には剛性を有する）内部半継手３ｃとを含む第２の角継手３からなる。係止手段５の位置は、係止／係止解除モータ１によって遠隔的に制御することができ、この目的のために、そのねじ駆動ロッド１ａは、ねじ／雌ねじカップリングによって係止手段５と結合している。
【００２７】
上述した運動学的システムの構成要素が、角加速度による制御不能な横方向変位に曝されるのを防ぎ、更に、上で概説した幾何学的関係が、実際に、常に、かつ軸線ａを含む半径方向平面上でのみ生じることを保証するために、通常の操作条件下で、緯糸フィーダが頻繁に曝される繰り返しの加速／減速段階の間に、緯糸フィーダのシャフトＡの軸線ａの周囲の運動学的システムにおけるあらゆる可能性のあるねじれを防止し得る機械的拘束を、点Ｒおよび点Ｓの角継手に提供することも必要であり、これにより、巻取りドラム上のヤーンの供給を所定のレベルに維持する。換言すると、上記の前記第１および第２の角継手２、３もねじり剛性でなければならない。
【００２８】
軸方向およびねじり剛性の前記特徴を備えた継手の中でも、非等速カルダン継手は、その動作原理に関しては互換性があるが、しかしながら連続的な局所的加速および小さなピボットでの摩擦を避けるためには好ましくない。代わりに、ツェッパ型継手は、第１の角継手２および第２の角継手３の両方にとって好ましい継手であり、実際問題として、その構造はカルダン継手よりも複雑ではあるが、応力がボールリテーナと半継手との間の接触面等の、より広い表面にわたって分散される故に、ツェッパ継手は軸方向剛性およびねじり剛性拘束の両方を提供するのにより効果的である。更に、ツェッパ継手は等速継手であるため、各継手の２つの半継手が常に同じ速度で回転するため、緯糸フィーダの動作がより規則的になるという更なる利点もある。
【００２９】
しかしながら、ねじり剛性の観点から、点Ｓにおける角継手２はそれほど重要ではない。従って、緯糸フィーダのコストおよび複雑性を制御しなければならない場合、（図面に示すように）この位置に通常の球面継手を採用することも可能であり、この球面継手には、依然として、要求に応じて、外部半継手と内部半継手との間の連続的な角度運動を可能にしつつ、外部半継手と内部半継手との２つの要素間の相互の回転運動を防ぎ得る弾性手段によって、外部半継手と内部半継手とを接続することによって、（好ましくは球面継手の両側に）少なくとも部分的なねじり剛性を付与する。そのような弾性手段は、例えば、好ましくは、歯付きゴムフランジ（簡素化のために図示せず）からなることができ、これらの歯付きフランジの歯はフランジ面から横方向に突出しており、球面継手の内部半継手および外部半継手に設けられた適切なシートと係合して、球面継手の傾斜運動に追従しながら、前記２つの半継手間の相対回転運動に対抗し、そうでない場合は、前記歯付きフランジが製造されたゴム材料の弾性によって決定される最小範囲まで対抗する。実験的な試行運転は、角継手２に対するこのような解決策が、固定区画Ｂの係止手段を移動区画Ｃの係止手段に接続するための運動学的システムにおけるあらゆる不安定性を防止しながら、建設コストにおいて興味深い節約を可能にすることを明らかに示した。
【００３０】
緯糸フィーダの作動中に、緯糸フィーダのドラムの直径を調整することが望まれる場合、電気モータ１は、電気モータ１を半継手３ｂおよび半継手３ｂと一体の係止手段５から離れる方向に回転させることで、固定区画Ｂを係止解除する。同時に、上述した運動学的システムの軸方向およびねじり剛性のおかげで、このようにして得られた半継手３ｂの直線変位は、半継手３ｃ、アーム４、外部半継手２ｂ、内部半継手２ｃ、継手２のハブ２ｍ、および、最終的に前記ハブ２と一体のベルＭを介して、移動区画Ｃの係止手段にも一体的に伝達される。実際のところ、移動区画Ｃの係止手段は、ベルＭによって、より正確には、フランジＬに軸方向に拘束された、ホイール７によって形成されたそれぞれの固定支持体から離れるように移動される、ベルＭの外側環状フランジによって形成される（以下に詳細に説明する）。従って、固定区画Ｂおよび移動区画Ｃは同時に係止解除され、固定区画Ｂからなる緯糸フィーダのドラムの直径の調整を可能にする。
【００３１】
次に、緯糸フィーダのドラムの直径の調整は、以下に簡単に説明される本発明の調整装置を用いて行われることが好ましく、この装置は、単一のサーボ制御によって固定区画Ｂの位置および移動区画Ｃの位置の同時調整を行うという特別な特徴を備えている。前記調整装置は、それぞれの回転の中心を軸線ａおよび軸線ａｅに有する、第１のホイール６および第２のホイール７を含み、その回転により、前記ホイールが機械的に連結されている固定区画Ｂおよび移動区画Ｃのそれぞれの半径方向変位を引き起こす。実際問題として、固定区画Ｂおよび移動区画Ｃの半径方向変位は、それ自体知られている方法で、前記ホイール６および７の一方の面に形成された一連の螺旋溝と、固定区画Ｂおよび移動区画Ｃの半径方向支持体上に存在する対応するリブとの間の協働により得られる。しかしながら、上述した内容から、緯糸フィーダの作動中、ホイール６は緯糸フィーダ本体上で旋回する静止平面内にある一方、ホイール７はフランジＬ上で旋回し、軸方向にフランジＬに拘束されている傾斜面にあることが明らかなはずである。従って、２つのホイール６および７は平行ではなく、それらの相互の向きは連続的に可変である。
【００３２】
この調整装置の第１の革新的な態様によれば、固定区画Ｂを駆動するホイール６のみに作用する第２のサーボ制御によって、固定区画Ｂおよび移動区画Ｃの半径方向位置の同時調整が得られる。この第２のサーボ制御は、ホイール６の内周面に形成された歯付きギア８（図３）と噛み合う駆動ピニオンを備えた電気モータからなることで、前記ホイールを両方向に回転させる。前記電気モータは、電気モータ１の位置と同様の位置に配置されているが、明らかに緯糸フィーダの異なる直径平面内にあり、従って図示されていない。
【００３３】
ドラム直径調整装置の第２の革新的な態様によれば、ホイール６およびホイール７は、可撓性を有するベローズとして成形された環状スリーブ９によって、その周辺部分にて相互に接続されており、環状スリーブ９の外縁は、前記ホイール６および７にそれぞれ接着されているか、または他の方法で恒久的に取り付けられている。環状スリーブ９は、ホイール６および７の相互の向きの連続的な変化に容易に追従するように、軸方向に十分な弾性を有するが、環状スリーブ９の可能性のある最初の円周方向の変形による若干の遅れを除いて、円周方向には、第２のサーボ制御によってホイール６に、また、ホイール７にも付与される回転調整運動を同様に伝達するのに十分な剛性を有するプラスチック材料から形成される。従って、２つのホイール６および７は、実質的に一体回転するように動く。このようにして、ホイール６の回転によって制御される固定区画Ｂと、ホイール７の回転によって制御される移動区画Ｃとの両方の半径方向位置の同時調整を得ることが可能となる。
【００３４】
ドラムの直径調整が完了すると、第１のサーボ制御の電気モータ１は、係止解除方向に対して反対方向に、即ち、係止手段５を電気モータ１に近づけるように操作して、固定区画Ｂを各固定された支持体に対して、緯糸フィーダの駆動シャフトＡに平行な方向に沿って締め付ける。第１の角継手２もまた、角度βの何らかの小さな、かつ完全に自動的な変化を除いて（その代わりに、角度αは、ブッシュの同じ構造に由来する幾何学的パラメータである故に、不変である）、実質的に同じ方向に引っ張られる。従って、半継手２ｃと一体のベルＭからなる移動区画Ｃの係止手段も同じ方向に移動させることにより、傾斜方向ＳＦに沿って、それぞれの固定支持部に対して移動区画Ｃを締め付ける。移動区画Ｃに関して直接接触を１つだけ提供し、その代わりに、固定区画Ｂに関して補償ばねを介した接触を提供することによって、２つの異なる固定支持体に対する２つの同時接触を回避することが良好な機械的基準となるであろう。
【００３５】
本発明の径調整式ドラムを有する緯糸フィーダは、駆動電磁石を含む緯糸停止装置１０の位置を調整する第３のサーボ制御によって最終的に完成する（図５、６）。公知であるように、緯糸停止装置１０は、固定区画Ｂの１つに対向して取り付けられており、移動ピン１１を含む。この移動ピン１１は、ばね１２の作用の下で、この移動ピン１１自体を前記固定区画Ｂの対応する穴に挿入することによって、前記駆動電磁石の作用により、緯糸フィーダのドラムが後退位置に戻るまで、緯糸フィーダのドラムから緯糸コイルが出ていくのを防ぐ。従って、この装置を正しく作動させるためには、後退位置にある移動ピン１１の先端と、反対側の固定区画Ｂの外壁との間の距離を所定の値に正確に調整することが不可欠である。
【００３６】
固定区画Ｂの位置を調整することによって、緯糸フィーダドラムの直径が変更された場合、前述の緯糸停止装置１０の位置も同時に変更されなければならない。この目的のために、緯糸停止装置１０は、互いに一体的にスレッジ支持体１３に取り付けられている。スレッジ支持体１３は位置調整が可能であり、一対の対向する楔形摺動ブロック１４と協働する傾斜した側壁を備え、この楔形摺動ブロック１４はスレッジ支持体１３の側壁と一致する傾斜した垂直壁を有する。前記楔形摺動ブロック１４は、スレッジ支持体１３の調節方向に対して固定されており、それに対して横方向に移動する。楔形摺動ブロック１４はそれぞれ、各ばね１５によって、スレッジ支持体１３を安定的に維持し、スレッジ支持体１３に一体の緯糸停止装置１０を緯糸フィーダの通常の操作中に安定位置に維持するのに十分な弾性力により予荷重されている。次に、スレッジ１３と一体の緯糸停止装置１０を所望の位置に移動させるために、単一の第３のサーボ制御により、それ自体周知の方法で、ウォームねじ１６およびねじ／雌ねじカップリングによって前記スレッジ支持体１３を駆動して、ばね１５によって予荷重をかけられた楔形摺動ブロック１４によってスレッジ支持体１３に生じる摩擦力を克服する。
【００３７】
この解決策により、第３のサーボ制御の構造は、摺動ブロック１４によって恒久的に制動されるスレッジ１３の動きを引き起こすだけでよい故に非常に簡素化されると同時に、振動発生時さえ、緯糸装置１０の完全な安定性が正当に維持される。同時に、この解決策は、スレッジ１３の従来の係止／係止解除手段、並びに、この場合には、全体的な調整操作の完全自動化を提供するために不可欠である、対応する追加のサーボ制御の複雑性およびバルクを防止する。
【００３８】
最後に、本発明による緯糸フィーダドラムの直径を調節するための装置は、緯糸フィーダのどの位置においても直径の自動調整を実行することができるだけではなく、その位置が実際には変化している間、即ち、緯糸フィーダの動作中にも、直径の自動調整が可能であることを強調したい。固定区画Ｂおよび移動区画Ｃの係止手段を機械的に接続する、上述した運動学的システムは、実際には、連続的に作動可能であり、従って、緯糸フィーダのシャフトＡが回転している間でさえも係止解除、調整、係止の動作を可能にする。
【００３９】
この重要かつ新規な特徴は、挿入された緯糸の有効長に従って、緯糸フィーダドラム直径の微調整への道を開く。このタイプの微調整を実行する場合、即ち、緯糸フィーダが作動している間、任意の正への直径の変更はドラム上に巻かれた緯糸コイルによって妨げられる故に、ドラム直径の変更は負にしかなり得ない、即ち、より大きい直径からより小さい直径にしかなり得ない。従って、上述したように、ドラムの直径の所定値で第１の調整が実行されることによって、所望の長さを僅かに超える緯糸の長さが得られる。続いて、固定区画Ｂおよび移動区画Ｃの係止手段は、全ての部品を正しい位置に維持するのに十分に高い程度ではあるが、負への変更を伴うドラム直径の微調整を防ぐのに高過ぎない程度まで、部分的にのみ締め付けられる。次に、緯糸フィーダおよび関連する織機が始動され、続いて、織機によって望まれる長さと完全に一致する長さが得られるまで、挿入された緯糸の有効長をチェックすることによって、操作の中で微調整が行われる。その時点で、固定区画Ｂおよび移動区画Ｃの係止手段は、第１のサーボ制御によって最終的に締め付けられる。
【００４０】
以上の説明から、本発明が全ての所望の目的を完全に達成したことは明らかであろう。実際に、本発明による装置は、ドラムの係止／係止解除のための単一の第１のサーボ制御と、ドラム直径を調整するための第２の単一のサーボ制御とによって、両方のサーボ制御が緯糸フィーダの固定区域Ｂと移動区域Ｃとの両方に同時に作用するという事実のおかげで、ヤーンコイル分離を有する緯糸フィーダにおいても、緯糸フィーダドラム直径の完全自動調整を得ることを可能にする。ドラム直径の自動調整は、前記緯糸停止装置と反対側の固定区画Ｂとの間の最適設計距離を維持するように、最終的には、緯糸停止装置の位置の同時調整を提供する単一の第３のサーボ制御によって完了する。負への変更を伴う緯糸フィーダドラム直径の微調整は、緯糸フィーダが繊維機械上で作動している間にも実行され得るので、緯糸フィーダドラム直径の前記負への変更の繊維機械に対する実際の効果を直ちにチェックする可能性を開く。
【００４１】
しかしながら、本発明は、その例示的な実施形態を表すのみである、上記の特定の配置に限定されると解釈されるべきではなく、添付の特許請求の範囲によってのみ定義される本発明の保護範囲から逸脱することなく、全て当業者の技量の範囲内で、複数の変形が可能であることを理解されよう。
【図１】
2019196579.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【手続補正書】
【提出日】令和1年7月18日(2019.7.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
従って、本発明が対象とするヤーンコイル分離を有する緯糸フィーダでは、ドラムの直径を変更するための操作は、ドラムの固定区画の係止解除／係止だけでなく、偏心し傾斜したブッシュに取り付けられている移動区画の同様の係止解除／係止操作も伴っており、この移動区画は、明らかに、ドラムを形成する固定区画によって取られる新しい半径方向位置に従って再配置されなければならない。従って、４つの固定区画と４つの移動区画の止めねじを緩めて、これらの区画を新たな所望の位置に応じて移動し、最終的に、前述した全ての止めねじを締め直すために、緯糸フィーダへの専門のオペレータの直接的な介入を必要とする、非常に時間のかかる作業である。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
上に示された幾何学的な図は、本発明の運動学的システムを図式的に表しており、それによれば、実際には、軸線ａに平行な固定区画Ｂの係止手段（上の図では点Ｒによって表されている）と、軸線ｇに平行な移動区画Ｃの係止手段（上の図ではブッシュＧの焦点Ｆによって表されている）との間に、点Ｓおよび点Ｒにおいて、第１および第２の恒久的な機械的接続が提供される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
点Ｓおよび点Ｒでの機械的接続は、緯糸フィーダのシャフトＡの回転中に点Ｆおよび点Ｓの両方が軸線ａの周囲にて実行する円形回転運動中のそれらの自由な角運動、並びに、移動区画Ｃの偏心運動および傾斜運動を同時に可能にしつつ、接続部品間の相互の何らかの直線移動を防ぐ、即ち、軸方向に剛性を有する必要がある。
【外国語明細書】
2019196579000001.pdf