(57)【要約】【課題】層状の物体において層交差パターンを製作する方法を開示する。【解決手段】その方法は、付加製造システムによって実行され、受け媒体の上にパターニング材料を分注して第１のパターン要素を形成する工程と、第１のパターン要素の上に造形材料からなる第１の層を分注する工程であって、その工程は、第１の層の下方において第１のパターン要素の少なくとも一部分を露出させる第１の開放キャビティを形成しながら行われることと、第１のパターン要素の露出部分及び第１の層の上にパターニング材料を分注して、第１のパターン要素に接触する第２のパターン要素を形成し、それにより、パターニング材料の層交差パターンを形成する工程と、第１の層の一部分の上及び第１の開放キャビティの中に造形材料からなる第２の層を分注して第１の開放キャビティを造形材料により充填する工程とを含む。【選択図】図４Ｃ
2019196019.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
層状の物体において層交差パターンを製作する方法であって、前記方法は、付加製造システムによって実行され、
受け媒体の上にパターニング材料を分注して第１のパターン要素を形成する工程と、
前記第１のパターン要素の上に造形材料からなる第１の層を分注する工程であって、その工程は、前記第１の層の下方において前記第１のパターン要素の少なくとも一部分を露出させる第１の開放キャビティを形成しながら行われることと、
前記第１のパターン要素の露出部分及び前記第１の層の上にパターニング材料を分注して、前記第１のパターン要素に接触する第２のパターン要素を形成し、それにより、前記パターニング材料の層交差パターンを形成する工程と、
前記第１の層の一部分の上及び前記第１の開放キャビティの中に造形材料からなる第２の層を分注して前記第１の開放キャビティを前記造形材料により充填する工程と
を含む方法。
【請求項２】
前記第１の開放キャビティは非垂直の壁を備え、前記第１のパターン要素の露出部分の上への前記パターニング材料の分注は、前記非垂直の壁の上にも前記パターニング材料を分注することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第２の層の分注は、前記第２の層の下方において前記第２のパターン要素の少なくとも一部分を露出したままにすることを含む、請求項１及び２の何れか一項に記載の方法。
【請求項４】
前記第２の層の分注は、前記第２の層に第２の開放キャビティを形成し、それにより、前記第２の層の下方において前記第２のパターン要素の前記一部分を露出させることを含む、請求項１〜３の何れか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記第２のキャビティは、前記第１のキャビティに対して側方に配置される、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記第１の層の分注及び前記第２の層の分注は、前記付加製造システムの異なる分注ヘッドで行われ、各ヘッドは異なる造形材料を分注する、請求項１〜５の何れか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記パターニング材料の分注と前記造形材料の分注とを交互に複数回繰り返すことにより、造形材料からなる複数の層と複数のパターン要素とを形成する工程を更に含み、前記複数のパターン要素は、相互に接続されて前記複数の層と交差する連続パターンを形成する、請求項１〜６の何れか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記パターニング材料は導電性である、請求項１〜７の何れか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記パターニング材料は導電性インクを含む、請求項１〜８の何れか一項に記載の方法。
【請求項１０】
前記キャビティ内に電子デバイス又は電気デバイスを配置する工程を更に含み、前記パターン要素は導電性であり、前記パターン要素は前記デバイスの電気端子に接触している、請求項１〜９の何れか一項に記載の方法。
【請求項１１】
前記パターン要素を焼結する工程を更に含む、請求項１〜１０の何れか一項に記載の方法。
【請求項１２】
前記造形材料は焼結誘導剤を含み、前記造形材料及び前記パターニング材料の少なくとも一方の分注は、前記焼結誘導剤が前記パターニング材料と反応してパターニング要素を焼結するように行われる、請求項１〜１１の何れか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、その幾つかの実施形態において自由造形（freeform fabrication）に関し、排他的ではないがより詳細には、層交差パターン（cross-layer pattern）を自由造形する方法及びシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
固体自由造形（ＳＦＦ）は、付加形成工程（additive formation steps）を通じてコンピュータデータから直接に任意の形状の構造の製作を可能にする技術である。ＳＦＦシステムの基本動作は、三次元コンピュータモデルを薄い断面にスライスし、その結果を二次元位置データに変換し、三次元構造を層毎に製作する機器を制御するためのデータを供給することからなる。
【０００３】
付加製造（ＡＭ：additive manufacturing）は、材料を層毎に分注（dispense）して最終製品を形成する幾つかの製造技法を含む。１つのＡＭ技法は、三次元（３Ｄ）インクジェットプリントとして知られている。この技法では、一組のノズルを有する分注ヘッドから構築材料が分注されて、支持構造上に層を堆積する。その後、構築材料に応じ、適切なデバイスを使用して層を硬化又は固化することができる。構築材料は、物体を形成する造形材料と、物体が構築された状態で物体を支持する支持材料とを含むことができる。様々な三次元プリント技法が存在し、例えば、米国特許第６，２５９，９６２号明細書、同第６，５６９，３７３号明細書、同第６，６５８，３１４号明細書、同第６，８５０，３３４号明細書、同第７，１８３，３３５号明細書、同第７，２０９，７９７号明細書、同第７，３００，６１９号明細書、同第７，２２５，０４５号明細書、同第７，５００，８４６号明細書、米国特許出願公開第２００５０１０４２４１号明細書、及び同第２００６００５４０３９号明細書において開示されており、全て同じ譲受人であり、それらの開示は参照により本明細書中に援用される。
【０００４】
平坦な基板上に二次元（２Ｄ）導電性要素をプリントする堆積及びプリント方法もすでに知られている。例えば、米国特許第８，５３４，７８７号明細書には、物体の上を移動するジェットプリントヘッドを収容したプリントブリッジが開示されている。ジェットプリントヘッドは、第１の種類の物質を物体の表面に噴射する第１のジェットノズルと、第２の種類の物質を物体の表面に噴射する第２のジェットノズルとを備える。第１の種類の物質は、はんだマスクパターンのプリントに利用され、第２の種類の物質は、レジェンドパターンのプリントに利用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第６，２５９，９６２号明細書
【特許文献２】米国特許第６，５６９，３７３号明細書
【特許文献３】米国特許第６，６５８，３１４号明細書
【特許文献４】米国特許第６，８５０，３３４号明細書
【特許文献５】米国特許第７，１８３，３３５号明細書
【特許文献６】米国特許第７，２０９，７９７号明細書
【特許文献７】米国特許第７，３００，６１９号明細書
【特許文献８】米国特許第７，２２５，０４５号明細書
【特許文献９】米国特許第７，５００，８４６号明細書
【特許文献１０】米国特許出願公開第２００５０１０４２４１号明細書
【特許文献１１】米国特許出願公開第２００６００５４０３９号明細書
【特許文献１２】米国特許第８，５３４，７８７号明細書
【発明の概要】
【０００６】
本発明の幾つかの実施形態の態様によれば、層状の物体（layered object）において層交差パターンを製作する方法が提供される。その方法は、付加製造システム（additive manufacturing system）によって実行され、受け媒体の上にパターニング材料を分注して第１のパターン要素を形成する工程と、第１のパターン要素の上に造形材料からなる第１の層を分注する工程であって、その工程は、前記第１の層の下方において前記第１のパターン要素の少なくとも一部分を露出させる第１の開放キャビティを形成しながら行われることと、前記第１のパターン要素の露出部分及び第１の層の上にパターニング材料を分注して、前記第１のパターン要素に接触する第２のパターン要素を形成し、それにより、前記パターニング材料の層交差パターンを形成する工程とを含む。
【０００７】
本発明の幾つかの実施形態によれば、前記第１の開放キャビティは非垂直の壁を備え、前記第１のパターン要素の露出部分の上への前記パターニング材料の分注は、前記非垂直の壁の上にも前記パターニング材料を分注することを含む。
【０００８】
本発明の幾つかの実施形態によれば、前記方法は、前記第１の層の上に造形材料からなる第２の層を分注することを含む。
本発明の幾つかの実施形態によれば、前記第２の層の分注は、前記第２の層の下方において前記第２のパターン要素の少なくとも一部分を露出したままにすることを含む。
【０００９】
本発明の幾つかの実施形態によれば、前記第２の層の分注は、前記第２の層に第２の開放キャビティを形成し、それにより、前記第２の層の下方において前記第２のパターン要素の前記一部分を露出させることを含む。
【００１０】
本発明の幾つかの実施形態によれば、前記第２の層の分注は、前記パターニング材料を分注して前記第２のパターン要素を形成する前に行われる。
本発明の幾つかの実施形態によれば、前記第２の層の分注は、前記第１のキャビティを深く広くするように行われる。
【００１１】
本発明の幾つかの実施形態によれば、前記第２の層の分注は、前記第１のキャビティに段付きの壁を形成するように行われる。
本発明の幾つかの実施形態によれば、前記第２のパターン要素を形成するための前記パターニング材料の分注は、前記第２のパターン要素が全体的に前記第２の層の上面の下方となるようにして行われる。
【００１２】
本発明の幾つかの実施形態によれば、前記第２のパターン要素を形成するための前記パターニング材料の分注は、前記第２のパターン要素が全体的に前記第２の層の上面の下方となるようにして行われる。
【００１３】
本発明の幾つかの実施形態によれば、前記方法は、パターニング材料を分注して前記第２のパターンを形成するのに引き続き、前記第２の層を平らにならす工程を含む。
本発明の幾つかの実施形態によれば、前記第２の層の分注は、造形材料によって前記第１のキャビティを充填することを含む。
【００１４】
本発明の幾つかの実施形態によれば、第１の層の分注及び第２の層の分注は、前記付加製造システムの異なる分注ヘッドで行われ、各ヘッドは異なる造形材料を分注する。
本発明の幾つかの実施形態によれば、前記方法は、パターニング材料の分注と造形材料からなる前記層の分注とを交互に複数回繰り返すことにより、造形材料からなる複数の層と複数のパターン要素とを形成する工程を含み、前記複数のパターン要素は、相互に接続されて前記複数の層と交差する連続パターンを形成する。
【００１５】
本発明の幾つかの実施形態によれば、前記複数の層のうちの少なくとも２つは、前記付加製造システムの異なる分注ヘッドによって分注され、各ヘッドは異なる造形材料を分注する。
【００１６】
本発明の幾つかの実施形態によれば、前記パターニング材料は導電性である。
本発明の幾つかの実施形態によれば、前記パターニング材料は導電性インクを含む。
本発明の幾つかの実施形態によれば、前記パターン要素のそれぞれの厚さは、前記層の厚さの少なくとも１／２である。
【００１７】
本発明の幾つかの実施形態によれば、前記方法は、前記キャビティ内に電子デバイス又は電気デバイスを配置する工程を含み、前記パターン要素は導電性であり、前記パターン要素はデバイスの電気端子に接触している。
【００１８】
本発明の幾つかの実施形態によれば、前記方法は、パターン要素を焼結する工程を含む。
本発明の幾つかの実施形態によれば、前記焼結は、熱焼結、フォトニック焼結、プラズマ焼結、及びマイクロ波焼結からなる群から選択される技法によって行われる。
【００１９】
本発明の幾つかの実施形態によれば、前記造形材料は焼結誘導剤を含み、前記造形材料及び／又は前記パターニング材料の分注は、前記焼結誘導剤がパターニング材料と反応してパターニング要素を焼結するように行われる。
【００２０】
本発明の幾つかの実施形態によれば、前記焼結誘導剤は、遊離基重合性化合物、陽イオン重合性化合物、及び陰イオン重合性化合物からなる群から選択される化合物を含む。
本発明の幾つかの実施形態によれば、前記焼結誘導剤はイオン基及び対イオンを含み、前記イオン基はアクリルモノマー又は誘導体である。
【００２１】
本発明の幾つかの実施形態によれば、前記焼結誘導剤は塩である。
本発明の幾つかの実施形態によれば、前記方法は、前記対イオンが陰イオン性であり、前記イオン基が陽イオン性であることを含む。
【００２２】
本発明の幾つかの実施形態によれば、前記対陰イオンは、ハロゲン陰イオン、硫酸塩陰イオン、過塩素酸塩陰イオン、塩素酸塩陰イオン、硝酸塩陰イオン、カルボン酸塩陰イオン、ｐ−トルエンスルホン酸塩陰イオン、及びアルカンスルホン酸塩陰イオンからなる群から選択される。
【００２３】
本発明の幾つかの実施形態によれば、前記対陰イオンは、塩化物、硫酸塩、硝酸塩、リン酸塩、カルボン酸塩、及びハロゲンからなる群から選択される。
本発明の幾つかの実施形態によれば、前記対陰イオンは塩化物である。
【００２４】
本発明の幾つかの実施形態によれば、前記方法は、前記イオン基がアクリル酸塩、メタクリル酸塩、アクリルアミド、メタクリルアミド、オリゴマー、及びポリマーからなる群から選択されることを含む。
【００２５】
本発明の幾つかの実施形態によれば、前記陽イオン基は第４級アンモニウム基である。
本発明の幾つかの実施形態によれば、前記陽イオン基は、ポリ（ジアリルジメチルアンモニウムクロリド）、陽イオン性に帯電したポリイミド、ポリエチレンイミン、及びポリピロールからなる群から選択される。
【００２６】
本発明の幾つかの実施形態によれば、前記焼結誘導剤は、一般式：
【００２７】
【化１】
2019196019.tif 000003
を有する（メタ）アクリレート誘導体であり、式中、ＸはＯ又はＮＨであり、Ｙは、長さが１〜２０炭素原子の置換又は非置換炭化水素鎖であり、Ｒ１はＨ（この場合、前記塩はアクリル酸塩誘導体である）又はＣＨ３（この場合、前記塩はメタクリル酸塩誘導体である）であり、Ｒ２〜Ｒ４はそれぞれ独立してアルキルであって、オプションとしてＣ１〜４アルキルであり、Ｚは陰イオンである。本発明の幾つかの実施形態によれば、Ｙは非置換炭化水素鎖である。本発明の幾つかの実施形態によれば、Ｒ２〜Ｒ４はそれぞれ独立してメチル又はエチルである。本発明の幾つかの実施形態によれば、Ｒ２〜Ｒ４はそれぞれメチルである。
【００２８】
本発明の幾つかの実施形態によれば、前記焼結誘導剤は、アクリル酸塩、トリメチルアンモニウムメチルメタクリル塩化物、３−トリメチルアンモニウムプロピルメタクリルアミド塩化物、アクリルアミドからなる群から選択される。
【００２９】
本発明の幾つかの実施形態の態様によれば、コンピュータソフトウェア製品が提供される。コンピュータソフトウェア製品は、プログラム命令が記憶されたコンピュータ可読媒体を備え、命令は、付加製造システムのコンピュータ化されたコントローラによって読み出されると、上述した方法及びオプションとして好ましくは以下に更に詳述する方法を前記システムに実行させる。
【００３０】
本発明の幾つかの実施形態の態様によれば、付加製造によって層状の物体において層交差パターンを製作するシステムが提供される。そのシステムは、コントローラと複数の分注ヘッドとを備え、少なくとも１つの分注ヘッドは造形材料を分注するように構成され、少なくとも１つの分注ヘッドはパターニング材料を分注するように構成され、前記コントローラは、前記分注ヘッドを動作させることにより、受け媒体の上にパターニング材料を分注して第１のパターン要素を形成し、かつ、造形材料からなる第１の層の下方において前記第１のパターン要素の少なくとも一部分を露出させる第１の開放キャビティを形成しながら前記第１のパターン要素の上に前記第１の層を分注し、かつ、前記第１のパターン要素の露出部分及び前記第１の層の上にパターニング材料を分注して、前記第１のパターン要素に接触する第２のパターン要素を形成するように構成される。
【００３１】
本発明の幾つかの実施形態によれば、前記第１の開放キャビティは非垂直の壁を備え、前記コントローラは、前記分注ヘッドを動作させることにより、前記非垂直の壁の上にも前記パターニング材料を分注するように構成される。
【００３２】
本発明の幾つかの実施形態によれば、前記非垂直の壁は平坦である。本発明の幾つかの実施形態によれば、前記非垂直の壁は湾曲している。
本発明の幾つかの実施形態によれば、前記コントローラは、前記分注ヘッドを動作させることにより、前記第１の層の上に造形材料からなる第２の層を分注するように構成される。
【００３３】
本発明の幾つかの実施形態によれば、前記コントローラは、前記分注ヘッドを動作させることにより、前記第２の層の下方において前記第２のパターン要素の少なくとも一部分を露出したままにしながら前記第２の層を分注するように構成される。
【００３４】
本発明の幾つかの実施形態によれば、前記コントローラは、前記分注ヘッドを動作させることにより、前記第２の層に第２の開放キャビティを形成し、それによって、前記第２の層の下方において前記第２のパターン要素の前記一部分を露出させるように構成される。
【００３５】
本発明の幾つかの実施形態によれば、前記コントローラは、前記分注ヘッドを動作させることにより、前記パターニング材料を分注して前記第２のパターン要素を形成する前に前記第２の層を分注するように構成される。
【００３６】
本発明の幾つかの実施形態によれば、前記コントローラは、前記分注ヘッドを動作させることにより、前記第２の層を分注して前記第１のキャビティを深く広くするように構成される。
【００３７】
本発明の幾つかの実施形態によれば、前記コントローラは、前記分注ヘッドを動作させることにより、前記第２の層を分注して第１のキャビティに段付きの壁を形成するように構成される。
【００３８】
本発明の幾つかの実施形態によれば、前記コントローラは、前記分注ヘッドを動作させることにより、前記パターニング材料を分注して前記第２のパターン要素を形成し、前記第２のパターン要素が全体的に前記第２の層の上面の下方となるように構成される。
【００３９】
本発明の幾つかの実施形態によれば、前記システムは、前記第２の層を平らにならすように構成される水平化デバイスを備え、前記コントローラは、前記パターニング材料を分注して前記第２のパターンを形成するのに引き続き、前記水平化デバイスを動作させるように構成される。
【００４０】
本発明の幾つかの実施形態によれば、前記コントローラは、造形材料によって前記第１のキャビティを充填するように構成される。
本発明の幾つかの実施形態によれば、前記第２のキャビティは、前記第１のキャビティに対して側方に配置される。
【００４１】
本発明の幾つかの実施形態によれば、前記第１の層及び前記第２の層は、前記システムの異なる分注ヘッドによって分注され、各ヘッドは異なる造形材料を分注する。
本発明の幾つかの実施形態の態様によれば、付加製造によって製造される物体が提供され、その物体は、造形材料からなる複数の層と複数のパターン要素とを含み、前記複数のパターン要素は、相互に接続されて前記複数の層と交差する。
【００４２】
本発明の幾つかの実施形態によれば、前記複数のパターン要素は導電性である。
本発明の幾つかの実施形態によれば、前記複数のパターン要素のうちの少なくとも１つは、造形材料からなる層の端部において周囲環境に露出する。
【００４３】
本発明の幾つかの実施形態によれば、前記物体は、前記物体内に埋め込まれる電子デバイス又は電気デバイスを備え、前記パターン要素は導電性であり、前記パターン要素のうちの少なくとも１つは前記デバイスの電気端子に接触する。
【００４４】
本発明の幾つかの実施形態によれば、前記物体は、電子回路内の構成要素であるか、あるいは構成要素として機能する。
別に定義される場合を除き、本明細書中使用される全ての技術用語及び／又は科学用語は、本発明が関連する分野の当業者によって一般に理解されるものと同じ意味を有する。本明細書中に記載される方法及び材料と同様又は同等の方法及び材料が、本発明の実施形態の実施又は試験に使用可能であるが、例示的な方法及び／又は材料を以下に説明する。競合する場合には、定義を含めて、本明細書が優先される。なお、材料、方法、及び例は単なる例示であり、必ずしも限定としては意図されない。
【００４５】
本発明の実施形態の方法及び／又はシステムの実施態様は、選択されたタスクを手動で、自動的に、又はそれらの組み合わせで実行又は完了することを含むことができる。さらに、本発明の方法及び／又はシステムの実施形態の実際の器具及び機器により、幾つかの選択されたタスクは、ハードウェアにより、ソフトウェアにより、ファームウェアにより、又はオペレーティングシステムを使用してそれらの組み合わせにより、実施することができる。
【００４６】
例えば、本発明の実施形態により、選択されたタスクを実行するハードウェアは、チップ又は回路として実施することができる。ソフトウェアとして、本発明の実施形態による、選択されたタスクは、任意の適切なオペレーティングシステムを使用して、コンピュータによって実行される複数のソフトウェア命令として実施することができる。本発明の例示的な実施形態では、本明細書中に記載される方法及び／又はシステムの例示的な実施形態による１つ又は複数のタスクは、複数の命令を実行する計算プラットフォーム等のデータプロセッサによって実行される。オプションとして、データプロセッサは、命令及び／又はデータを記憶する揮発性メモリ及び／又は命令及び／又はデータを記憶する不揮発性ストレージ、例えば、磁気ハードディスク及び／又はリムーバブルメディアを含む。オプションでネットワーク接続も同様に提供される。ディスプレイ及び／又はキーボード又はマウス等のユーザ入力デバイスも同様にオプションとして提供される。
【００４７】
本発明の幾つかの実施形態は、添付図面を参照して、単なる例として本明細書中に記載されている。これより特に図面を詳細に参照して、示される詳細が例としてのものであり、本発明の実施形態を説明のために考察することを目的とすることを強調する。これに関して、図面と共に解釈される説明は、本発明の実施形態をいかに実施し得るかを当業者に明らかにするものである。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１Ａ】本発明の幾つかの実施形態による付加製造システムの高度概略ブロック図。
【図１Ｂ】本発明の幾つかの実施形態による付加製造システムの高度概略ブロック図。
【図２】本発明の幾つかの実施形態による、別個の分注ブロックを有する付加製造システムの高度概略ブロック図。
【図３】本発明の幾つかの実施形態による、非導電性物体内に導電性パターンを製作するのに適した方法のフローチャート図。
【図４Ａ】本発明の実施形態による、付加製造プロセスの中間製品の概略図。
【図４Ｂ】本発明の実施形態による、付加製造プロセスの中間製品の概略図。
【図４Ｃ】本発明の実施形態による、付加製造プロセスの中間製品の概略図。
【図４Ｄ】本発明の実施形態による、付加製造プロセスの中間製品の概略図。
【図４Ｅ】本発明の幾つかの実施形態による、内部に埋め込まれた電子デバイスを含む３Ｄ物体の概略図。
【図５】本発明の幾つかの実施形態による、段付きのキャビティを形成することにより導電性パターンを製作するのに適した方法のフローチャート図。
【図６】本発明の幾つかの実施形態による、段付きのキャビティが形成される付加製造プロセスの中間製品の概略図。
【発明を実施するための形態】
【００４９】
本発明は、その幾つかの実施形態において、自由造形に関し、排他的ではないがより詳細には、層交差パターンを自由造形する方法及びシステムに関する。
本発明の少なくとも１つの実施形態を詳細に説明する前に、以下の説明に記載され且つ／あるいは図面及び／又は実施例に示される構成要素及び／又は方法の構造及び構成の詳細に本発明の適用が必ずしも限定されるわけではないことを理解されたい。本発明は、他の実施形態が可能であるか、あるいは様々な方法で実施若しくは実行することが可能である。
【００５０】
本実施形態の方法及びシステムは、物体の形状に対応する構成パターンで複数の層を形成することにより、層毎のコンピュータ物体データに基づいて三次元物体を製造する。コンピュータ物体データは、限定ではないが、標準テッセレーション言語（ＳＴＬ）若しくはステレオリソグラフィ輪郭線（ＳＬＣ）形式、仮想現実モデリング言語（ＶＲＭＬ）、付加製造ファイル（ＡＭＦ）形式、図面交換形式（ＤＸＦ）、ポリゴンファイル形式（ＰＬＹ）、又はコンピュータ支援設計（ＣＡＤ）に適した任意の他の形式などの任意の既知の形式であることができる。
【００５１】
本明細書中で使用される場合、「物体」という用語は、物体全体又はその部分を指す。
各層は、二次元サーフェスをスキャンしてそれをパターン化する付加製造装置によって形成される。スキャン中、装置は二次元の層すなわちサーフェス上の複数の目標位置を訪れ、目標位置毎又は目標位置のグループ毎に、目標位置又は目標位置のグループが構築材料によって占められるべきか否か、またどの種類の構築材料をそこに送達すべきかを判断する。この判断は、サーフェスのコンピュータ画像に従って行われる。
【００５２】
本発明の好ましい実施形態では、ＡＭは、三次元プリント、より好ましくは三次元インクジェットプリントを含む。これらの実施形態では、構築材料は、支持構造体の上に構築材料を層状に堆積させる一組のノズルを有する分注ヘッドから分注される。したがって、ＡＭ装置は、占められるべき目標位置に構築材料を分注し、他の目標位置には空洞を残す。装置は通常、複数の分注ヘッドを含み、各分注ヘッドは異なる構築材料を分注するように構成することができる。したがって、異なる目標位置を異なる構築材料で占めることができる。構築材料の種類は、２つの主なカテゴリに分類することができる。造形材料と支持材料である。支持材料は、製作プロセス中、物体又は物体の部分を支持する支持母材又は構造物として、及び／又は他の目的で、例えば、中空又は多孔物体を提供するものとして機能する。支持構造体は、例えば、より一層の支持強度のために、造形材料要素を更に含み得る。
【００５３】
造形材料は一般に、付加製造での使用のために調合された組成物であり、それ自体で、すなわち他の物質と混合したり組み合わせたりしなくても、三次元物体を形成することが可能な組成物である。
【００５４】
最終的な三次元物体は、造形材料、複数の造形材料の組み合わせ、造形材料と支持材料との組み合わせ、あるいはそれを改質したもの（例えば、硬化後）で作られている。これら全ての働きは、固体自由造形の分野の当業者にとって周知である。
【００５５】
本発明の幾つかの例示的な実施形態では、物体は、２つ以上の異なる造形材料を分注することによって製造され、各材料はＡＭの異なる分注ヘッドからのものである。それらの材料は、オプションとして、好ましくはプリントヘッドの同じパス中に層状に堆積される。層内の材料及び材料の組み合わせは、物体の所望の特性に従って選択される。
【００５６】
本発明の幾つかの実施形態による、物体１１２のＡＭに適したシステム１１０の代表的で非限定的な例を図１Ａ及び図１Ｂに示す。システム１１０は、複数の分注ヘッドを含む分注ユニット１２１を有する付加製造装置１１４を含む。各ヘッドは、好ましくは、図１Ｂに示されるように、１つ又は複数のノズル１２２のアレイを備え、ノズルを通じて液体構築材料１２４が分注される。
【００５７】
拘束するものではないが、好ましくは、装置１１４は三次元プリント装置であり、その場合、分注ヘッドはプリントヘッドであり、構築材料はインクジェット技術により分注される。用途によっては、付加製造装置が三次元プリント技法を利用する必要のないことがあるため、必ずしもこれに該当する必要はない。本発明の例示的な様々な実施形態により意図される付加製造装置の代表的な例としては、限定ではないが、熱溶解積層装置及び熱溶解材料堆積装置が挙げられる。
【００５８】
各分注ヘッドは、オプションとして、好ましくは構築材料リザーバを介して供給を受け、このリザーバは、オプションとして、温度制御ユニット（例えば、温度センサ及び／又は加熱デバイス）及び材料液位センサを含み得る。構築材料を分注するために、分注ヘッドに電圧信号が与えられて、例えば圧電インクジェットプリント技術の場合のように、分注ヘッドノズルにより材料の液滴を選択的に堆積させる。各ヘッドの分注速度は、ノズルの数、ノズルの種類、及び与えられる電圧信号の速度（周波数）に依存する。このような分注ヘッドは、固体自由造形の分野の当業者にとってすでに知られている。
【００５９】
拘束するものではないが、好ましくは、分注ノズル又はノズルアレイの全体数は、分注ノズルの半分が支持材料の分注に割り当てられて、分注ノズルの半分が造形材料の分注に割り当てられる。すなわち、造形材料を噴射するノズルの数が、支持材料を噴射するノズルの数と同じであるように選択される。図１Ａの代表的な例では、４つの分注ヘッド１２１ａ，１２１ｂ，１２１ｃ及び１２１ｄが示されている。各ヘッド１２１ａ，１２１ｂ，１２１ｃ及び１２１ｄは、ノズルアレイを有する。この例では、ヘッド１２１ａ及び１２１ｂを造形材料用に割り当てることができ、ヘッド１２１ｃ及び１２１ｄを支持材料用に割り当てることができる。したがって、ヘッド１２１ａは第１の造形材料を分注することができ、ヘッド１２１ｂは第２の造形材料を分注することができ、ヘッド１２１ｃ及び１２１ｄは両方とも支持材料を分注することができる。代替の実施形態では、ヘッド１２１ｃ及び１２１ｄを、例えば支持材料を分注する２つのノズルアレイを有する１つのヘッドに組み合わせてもよい。
【００６０】
また、本発明の範囲を限定することを意図するものではないが、造形材料分注ヘッド（造形ヘッド）の数と支持材料分注ヘッド（支持ヘッド）の数が異なってもよいことを理解されたい。一般に、造形ヘッドの数、支持ヘッドの数、及び各ヘッド又はヘッドアレイ内のノズルの数は、支持材料の最大分注速度と造形材料の最大分注速度の間の所定の比率ａを提供するように選択される。所定の比率ａの値は、好ましくは、それぞれの形成された層における造形材料の高さが支持材料の高さに等しいことを保証するように選択される。ａの典型的な値は約０．６〜約１．５である。
【００６１】
本明細書中で使用される場合、「約」という用語は±１０％のことをいう。
例えば、ａ＝１の場合、全ての造形ヘッド及び支持ヘッドが動作するとき、支持材料の全体の分注速度は一般に、造形材料の全体の分注速度と同じである。
【００６２】
好ましい実施形態では、ｐ個のノズルからなるｍ個のアレイをそれぞれ有するＭ個の造形ヘッドと、ｑ個のノズルからなるｓ個のアレイをそれぞれ有するＳ個の支持ヘッドとがあり、Ｍ×ｍ×ｐ＝Ｓ×ｓ×ｑである。Ｍ×ｍ個の造形アレイ及びＳ×ｓ個の支持アレイのそれぞれは、アレイのグループに対して着脱可能な別個の物理的ユニットとして製造することができる。この実施形態では、そのような各アレイは、オプションとして、好ましくはそれ自体が温度制御ユニット及び材料レベルセンサを備え、その動作を個々に制御する電圧を受け取る。
【００６３】
装置１１４は硬質化デバイス３２４を更に備えることができ、硬質化デバイス３２４は、堆積した材料を硬質化させることのできる光、熱等を発するように構成される任意のデバイスを含むことができる。例えば、硬質化デバイス３２４は１つ又は複数の放射源を含むことができ、放射源は、使用されている造形材料に応じ、例えば紫外線ランプ、可視ランプ、赤外線ランプ、他の電磁放射源、又は電子ビーム源であることができる。本発明の幾つかの実施形態では、硬質化デバイス３２４は、造形材料を硬化又は固化させるように機能する。
【００６４】
分注ヘッド及び放射源は、好ましくは、フレームすなわちブロック１２８に搭載され、フレームすなわちブロック１２８は、好ましくは、作業面として機能するトレイ３６０上で往復運動するように動作可能である。本発明の幾つかの実施形態では、放射源はブロックに搭載されて、分注ヘッドの後を辿り、分注ヘッドによって分注されたばかりの材料を少なくとも部分的に硬化又は固化させる。トレイ３６０は水平に位置決めされる。一般的に、Ｘ−Ｙ平面がトレイ３６０と平行になるようなＸ−Ｙ−Ｚデカルト座標系が選択される。トレイ３６０は、好ましくは、垂直に（Ｚ方向に沿って）、典型的には下方に移動するように構成される。本発明の例示的な様々な実施形態では、装置１１４は、１つ又は複数の水平化デバイス１３２、例えばローラ３２６を更に備える。水平化デバイス３２６は、新たに形成された層を、その層の上に後続の層が形成される前に、真っ直ぐにし、平らにならし、且つ／あるいは層の厚さを確定するように機能する。水平化デバイス３２６は、好ましくは、ならし中に生じる余剰の材料を収集する廃物収集デバイス１３６を備える。廃物収集デバイス１３６は、材料を廃物タンク又は廃物カートリッジに送る任意の機構を備えてもよい。
【００６５】
使用に当たり、ユニット１２１の分注ヘッドは、本明細書においてＸ方向と呼ばれるスキャン方向に移動し、トレイ３６０上を通過する間の所定の配置において構築材料を選択的に分注する。構築材料は通常、１つ又は複数の種類の支持材料と１つ又は複数の種類の造形材料とを含む。ユニット１２１の分注ヘッドが通過した後には、放射源１２６による造形材料の硬化が続く。堆積したばかりの層の開始点に戻るための逆方向のヘッドの通過において、所定の配置に従って構築材料の更なる分注を実行してもよい。分注ヘッドの順方向の通過及び／又は逆方向の通過において、こうして形成される層を水平化デバイス３２６によって真っ直ぐにしてもよく、水平化デバイス３２６は、好ましくは、順方向の移動及び／又は逆方向の移動において分注ヘッドのパスを辿る。分注ヘッドは、Ｘ方向に沿って開始点に戻ると、本明細書においてＹ方向と呼ばれる改行方向に沿って別の位置に移動し、Ｘ方向に沿った往復運動により、同じ層を引き続き構築し得る。あるいは、分注ヘッドは、前方向移動と逆方向移動との間で、又は２つ以上の順方向−逆方向移動の後に、Ｙ方向に移動し得る。１つの層を完成する分注ヘッドによって実行される一連のスキャンは、本明細書中において１つのスキャンサイクルと呼ばれる。
【００６６】
層が完成すると、トレイ３６０は、続けてプリントすべき層の所望の厚さに従って、所定のＺ高さまでＺ方向に下降する。この手順が繰り返されて、層毎に三次元物体１１２を形成する。
【００６７】
別の実施形態において、トレイ３６０は、層内で、ユニット１２１の分注ヘッドの順方向の通過と逆方向の通過との間においてＺ方向に変位し得る。このようなＺ変位は、ある方向において水平化デバイスをサーフェスと接触させ、他の方向では接触を回避するように実行される。
【００６８】
システム１１０は、オプションとして、好ましくは構築材料供給システム３３０を備え、構築材料供給システム３３０は、構築材料容器すなわちカートリッジを備え、複数の構築材料を製作装置１１４に供給する。
【００６９】
制御ユニット３４０は製作装置１１４を制御し、オプションとして、好ましくは供給システム３３０も制御する。制御ユニット３４０は通常、制御動作を実行するように構成される電子回路を含む。制御ユニット３４０は、好ましくはデータプロセッサ１５４と通信し、データプロセッサ１５４は、例えば標準テッセレーション言語（ＳＴＬ）形式等の形態でコンピュータ可読媒体上に表されるＣＡＤ構成のようなコンピュータ物体データに基づいて、製作命令に関するデジタルデータを送信する。通常、制御ユニット３４０は、各分注ヘッド又はノズルアレイに印加される電圧と、各プリントヘッド内の構築材料の温度とを制御する。
【００７０】
製造データが制御ユニット３４０にロードされると、ユーザの介入なしで動作することができる。幾つかの実施形態では、制御ユニット３４０は、例えばデータプロセッサ１５４を使用して、あるいはユニット３４０と通信するユーザインターフェース１１６を使用して、オペレータからの追加の入力を受信する。ユーザインターフェース１１６は、キーボード、タッチスクリーン等であるが、これらに限定されない、当分野で既知の任意の種類のものであることができる。例えば、制御ユニット３４０は、追加の入力として、色、特性歪み及び／又は遷移温度、粘度、電気特性、磁気特性等であるが、これらに限定されない１つ又は複数の構築材料の種類及び／又は特性を受信することができる。他の特性及び特性のグループも意図される。
【００７１】
幾つかの実施形態は、異なる材料を異なる分注ヘッドから分注することによる物体の製作を意図する。これらの実施形態は、とりわけ、所与の数の材料から材料を選択する能力を提供し、選択された材料とそれらの特性との所望の組み合わせを定義する。本実施形態によれば、層を用いての各材料の堆積の空間的ロケーションは、異なる材料による異なる三次元空間ロケーションの占有を行うか、又は堆積後、層内で材料を空間的に結合することができ、それにより、各ロケーション又は複数のロケーションで複合材料を形成するように、２つ以上の異なる材料による略同じ三次元ロケーション若しくは隣接する三次元ロケーションの占有を行うように、定義される。
【００７２】
造形材料を堆積させた後に結合又は混合することが意図されている。例えば、特定の材料は、堆積した後、元の特性を維持し得る。しかし、別の造形材料又は同じ若しくは付近のロケーションに分注される他の分注材料と同時に分注した場合、分注された材料とは異なる１つ又は複数の特性を有する複合材料が形成される。
【００７３】
したがって、本実施形態は、広範囲の材料の組み合わせを堆積させることと、材料の複数の異なる組み合わせからなる物体を、その物体の各部分を特徴付けるのに望ましい特性に従ってその物体の異なる部分ごとに製作することとが可能である。
【００７４】
システム１１０等のＡＭシステムの原理及び動作についての更なる詳細は、米国特許出願公開第２０１００１９１３６０号明細書に見出され、この米国特許出願公開の内容は参照により本明細書中に援用される。
【００７５】
本発明の幾つかの実施形態では、ＡＭシステムは、造形材料及びパターニング材料を選択的に分注して、層交差パターンを形成するように動作する。造形材料は、好ましくは非導電性材料（例えば、硬化性ポリマー）であり、パターニング材料は、好ましくは導電性材料である。この好ましい実施形態では、ＡＭシステムは、層の堆積中に形成される導電性パターンを有する層状の３Ｄ物体を形成するように動作する。幾つかの実施形態では、パターニング材料は熱伝導性材料であり、その場合、熱伝導性の接続が３Ｄ物体内に形成される。本実施形態の方法は、水平方向（水平面内又は水平面に平行）、水平面に対して傾斜した方向、及び垂直方向（水平方向に垂直）を含め、任意の方向に沿ったパターニング材料のセグメント（例えば、導電性セグメント）の形成に使用することができる。
【００７６】
幾つかの実施形態では、マイクロチップ、電池、ランプ、又はＰＣＢ等の電気的又は電子的構成要素は、構築材料の堆積中に電気接点を形成する導電性材料を選択的に堆積させることにより、電気デバイス又は電子構成要素への電気的接続を作成しながら、堆積プロセス中に３Ｄ物体内部に挿入することができる。
【００７７】
パターニング材料は、好ましくは断続的に分注されて、相互に接続された複数のパターン要素（例えば、相互に接続された複数の導電性要素）を形成する。各パターン要素の厚さは、好ましくは構築材料の堆積層の厚さとは異なる。通常、パターン要素の厚さは、上又は下にパターン要素が分注される造形材料層の厚さの少なくとも１／２、少なくとも１／３、少なくとも１／５、少なくとも１／１０、少なくとも１／５０、少なくとも１／１００、少なくとも１／５００、あるいは少なくとも１／１０００である。例えば、構築（造形又は支持）材料の層は、厚さ５〜１０００μｍ、より好ましくは１０〜１００μｍ、より好ましくは１０〜５０μｍを有し、一方、パターン要素は、厚さ０．１〜１００μｍ、より好ましくは０．１〜１０μｍ、より好ましくは０．１〜５μｍ、より好ましくは０．１〜３μｍを有する。
【００７８】
分注された造形材料（例えば、非導電性領域を形成するための）は、パターニング材料（例えば、導電性パターンの形成に使用される）とは異なる。造形材料は、好ましくはＡＭシステムの作業温度（必ずしもそうであるわけではないが、通常、約４０℃〜約１００℃、例えば約７５℃）で約１０ｃＰｓ〜約１５ｃＰｓの粘度を有する。パターニング材料は、オプションとして、好ましくは液体溶媒中に分散した導電性粒子を含む導電性インクである。溶媒が蒸発すると、このインクが占める領域の厚さは低減し、例えば、０．１〜３μｍの上述した厚さ範囲にまで低減する。
【００７９】
本発明の好ましい様々な実施形態において、構築材料の堆積後プロセスは、パターニング材料の堆積後プロセスとは異なる。例えば、構築（造形、支持）材料は通常、更に詳細に上述したように、分注後に硬質化又は硬化される。パターニング材料は、乾燥させて溶媒を蒸発させることができる。パターニング材料が、液体溶媒中に分散した導電性粒子を含む導電性インクである場合、乾燥すると導電性が低下することがあり、それは、粒子間に絶縁層を形成する導電性インク中の安定剤等の様々な成分の存在に起因する。これらの場合、導電性インクは、好ましくは焼結もして内部の導電性粒子を固化する。
【００８０】
パターニング材料及び構築材料に異なる堆積後分注プロセスが利用される場合、ＡＭシステムは、好ましくは、図２を参照して以下に説明するように、別個の分注ブロックを含む。あるいは、構築材料及びパターニング材料は、同じ分注ブロック（異なる分注ヘッドからにもかかわらず）を使用して分注することができ、その場合、分注ブロックは、好ましくは、非導電性領域を硬化させる硬質化デバイス３２４及び導電性領域から液体を蒸発させる乾燥デバイス３２５の両方を含む。これらの実施形態では、硬質化デバイス３２４及び乾燥デバイス３２５は、分注されている材料の種類に応じて、制御ユニット３４０によって選択的に操作される。
【００８１】
図２は、オプションとして、好ましくは第１のプリントブロック３１０、第２のプリントブロック３２０、供給システム３３０、１つ又は複数のコントローラ３４０、ユーザインターフェース３５０、及び製作プラットフォームすなわちトレイ３６０を含んだＡＭシステム３００を示す。１つ又は複数のコントローラ３４０は、システム３００の他の全ての要素を制御するように構成し得る。
【００８２】
第１のブロック３１０は、パターニング材料（例えば、導電性インク）を分注してパターンを形成する１つ又は複数の分注ヘッド３１２を含み得る。分注ヘッド３１２の原理及び動作は、構築材料の代わりにパターニング材料を分注するように構成された分注ヘッド１１２ａ〜１１２ｄに関して上述したものと同様であり得る。ブロック３１２は、導電性インクを乾燥させて溶媒を蒸発させる乾燥デバイス３１４を更に含み得る。乾燥デバイス３１４は、レーザビーム、紫外線（ＵＶ）ランプ、加熱板等を含み得る。オプションとして、ブロック３１２は、導電性インクを焼結する焼結デバイス３１３を含み得る。デバイス３１３は、熱焼結、フォトニック焼結、プラズマ焼結、及びマイクロ波焼結を含むが、これらに限定されない任意の種類の放射線ベース又は熱ベースの焼結を適用するように構成することができる。特に、熱焼結の適用が望ましい場合には、デバイス３１３は、加熱器（例えば、赤外線放射源）を含むことができ、フォトニック焼結の適用が望ましい場合には、デバイス３１３は光源を含み、プラズマ焼結の適用が望ましい場合には、デバイス３１３はプラズマ源を含み、マイクロ波焼結の適用が望ましい場合には、デバイス３１３はマイクロ波源を含む。以下に更に詳述するように、化学的焼結が利用される実施形態も意図されており、その場合、ブロック３１０が焼結デバイスを含む必要はない。
【００８３】
第２のブロック３２０は、１つ又は複数のプリントヘッド３２２と、１つ又は複数の硬質化、固化、又は硬化デバイス３２４と、１つ又は複数の水平化デバイス３２６とを含み得る。分注ヘッド３２２の原理及び動作は、分注ヘッド１１２ａ〜１１２ｄに関連して上述したものと同様であることができる。
【００８４】
供給システム３３０は、構築材料をヘッド３２２に提供し、パターニング材料をヘッド３１２に提供するように構成される２つ以上の材料容器すなわちカートリッジを含み得る。幾つかの実施形態では、供給システム３３０に含まれる異なる容器からの２つ以上の材料が、重複し得るが混合はしないトレイ上で互いに隣接する異なるヘッド３１２及び／又は３２２からそれぞれ堆積され得る。
【００８５】
１つ又は複数のコントローラ３４０のそれぞれは、例えば、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、チップ、又は任意の適切な計算デバイス若しくは計算的デバイスであり得るプロセッサ３４２と、メモリ３４４と、記憶ユニット３４６とを含み得る。例えば、プロセッサ３４２は、所望の方向のブロック３１０及び／又は３２０の移動を制御し得る。メモリ３４４は、例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）、同期ＤＲＡＭ（ＳＤ−ＲＡＭ）、ダブルデータレート（ＤＤＲ）メモリチップ、フラッシュメモリ、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、キャッシュメモリ、バッファ、短期メモリユニット、長期メモリユニット、又は他の適切なメモリユニット若しくは記憶ユニットを含み得る。メモリ３４４は、複数のメモリユニット、場合によっては複数の異なるメモリユニットであってもよく、あるいは、複数のメモリユニット、場合によっては複数の異なるメモリユニットを含むものであってもよい。
【００８６】
１つ又は複数のメモリ媒体３４４は、実行可能な符号、例えば、アプリケーション、プログラム、プロセス、タスク、又はスクリプトを含み得る。実行可能な符号は、本明細書中に記載される実施形態により３Ｄ物体を製作するようにシステム３００を制御する符号又は命令を含み得る。例えば、メモリ３４４は、例えば、第１の組のプリントヘッド３２２を使用して、複数の造形材料層内に埋め込まれた層交差パターンを作成し、例えば、硬質化デバイス３２４を使用して、第１の非導電層内の材料を硬質化する符号を含み得る。符号は、ヘッド３１２を使用して、パターニング材料のパターン要素を、前に分注された非導電層内に形成されるキャビティ内に分注することを更に含み得る。
【００８７】
記憶ユニット３４６は、システム３００によって製作される３Ｄ物体の設計パラメータを含むファイルを記憶し得る。例えば、３Ｄ物体の設計を含む３Ｄコンピュータ支援設計（ＣＡＤ）ファイルを記憶ユニット３４６に記憶し得る。ファイルは、３Ｄ物体に含まれ得る異なる層及び要素（例えば、キャビティ及び電気デバイス）の寸法及びロケーションを含み得る。
【００８８】
システム３００は、ユーザインターフェース３５０を更に含み得る。ユーザインターフェース３５０は、マウス、キーボード、タッチスクリーン、タッチパッド、又は任意の適切な入力デバイス等の入力デバイスであり得るか、又は入力デバイスを含み得る。任意の適切な数の入力デバイスがユーザインターフェース３５０に含まれ得ることが認識される。ユーザインターフェース３５０は、１つ又は複数のディスプレイ、スピーカ、及び／又は任意の他の適切な出力デバイス等の出力デバイスを更に含み得る。任意の適切な数の出力デバイスがユーザインターフェース３５０に含まれ得ることが認識される。任意の該当する入／出力（Ｉ／Ｏ）デバイスがコントローラ３４０に接続され得る。例えば、有線若しくは無線ネットワークインターフェースカード（ＮＩＣ）、モデム、プリンタ、ファクシミリ機、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）デバイス、又は外付けハードドライブが、ユーザインターフェース３５０に含まれ得る。ユーザインターフェース３５０により、ユーザは、本発明の幾つかの実施形態により、３Ｄ物体の堆積を制御する命令をアップロードし、且つ／又は堆積される物体の設計を含むファイル（例えば、コンピュータ支援設計（ＣＡＤ）ファイル）を記憶ユニット３４６にアップロードし、更新することが可能であり得る。
【００８９】
コントローラ３４０は、ブロック３２０、３１０、及び／又はトレイ３６０を制御して、ヘッド３１２又は３２２のそれぞれが、Ｘ−Ｙ平面での所定のロケーションで、且つＺ方向における所定の高さで材料（例えば、硬化性ポリマー又は導電性インク）の液滴を堆積し得るように、ブロック３２０及び３１０と、トレイ３６０又はトレイに既に堆積した物体の部分とを相対的に移動させ得る。
【００９０】
図３及び図４Ａ〜図４Ｄは、本発明の幾つかの実施形態による、フローチャート図（図３）及びＡＭプロセスの中間製品（図４Ａ〜図４Ｄ）である。
別に定義される場合を除き、後述する動作が、実行の多くの組み合わせ又は順序で同時に又は順次実行可能なことを理解されたい。特に、フローチャート図の順序は、限定として意図されるべきではない。例えば、特定の順序で以下の説明又はフローチャート図に見られる２つ以上の動作は、異なる順序（例えば、逆順）又は略同時に実行することもできる。さらに、後述される幾つかの動作はオプションであり、実行されなくてもよい。
【００９１】
製造中、パターニング材料及び造形材料は、オプションとして、好ましくは基板上に堆積する。基板は、複数の層を堆積して、３Ｄ物体を形成するのに適する任意の基板であり得る。基板は、最終的な製品に含まれ得る。あるいは、基板は最終的な製品に含まれなくてもよく、３Ｄ物体の堆積後に除去し得る。
【００９２】
以下の実施形態は、導電性パターン要素（例えば、導電性インクで作られる）を特に強調して説明されるが、パターン要素が必ずしも導電性であるわけではない実施形態も意図されることを理解されたい。
【００９３】
図３を参照すると、方法は、オプションとして、好ましくは以下の動作を含む。１１において、受け媒体の上に導電性要素が分注される。受け媒体は、ＡＭシステムのトレイ、トレイ上に配置された基板、あるいはＡＭシステムの分注ヘッドのうちの１つ又は複数によって先に分注された層であることができる。１２において、キャビティが形成されるとともに導電性要素の一部分が露出されたまま残るように、導電性要素の上に非導電層が分注される。１３において、別の導電性要素をキャビティの壁の上に分注し、前の導電性要素との電気的接続が確立され、１４において、別の非導電層を分注して、好ましくは先に形成されたキャビティを充填する。方法は、オプションとして、好ましくは１２にループして戻り、三次元物体が完成するまで、動作１２、１３、及び１４を繰り返し実行することができる。これらの動作について、図４Ａ〜図４Ｄを参照して更に詳細にこれより説明する。
【００９４】
図４Ａを参照すると、Ｓ１において、第１の導電性要素すなわち層２０が基板１０の上に塗布される。例えば、要素２０は、システム１１０又はシステム３００のようなＡＭシステムから堆積される導電線であり得る。要素２０の厚さ、すなわち、Ｚ方向に沿った層の高さは、約０．１μｍ〜約３μｍであることができる。幾つかの実施形態では、要素２０は、基板１０に接続、接着、又は配置し得、より大きな厚さを有し得る。例えば、層の厚さは５μｍ超であってもよく、層の厚さは５μｍ〜５０μｍであってもよく、層の厚さは５０μｍ〜１００μｍであってもよく、あるいは層の厚さは１００μｍ超であってもよい。
【００９５】
Ｓ２において、非導電性の造形材料からなる第１の層３０は、オプションとして、好ましくは基板１０及び層２０上に堆積する。第１の層３０は、オプションとして、好ましくは第１のキャビティ２５を含み、第１のキャビティ２５は、非導電性材料によって占有されないが、要素２０の一部分がキャビティ２５において露出されるように導電性要素２０の一部分の上にある。第１のキャビティ２５は、例えば、非導電性材料の１つ又は複数の液滴をそのスポットに分注しないことによって形成し得る。キャビティ２５は、矩形、円形、楕円形等であるが、これらに限定されない任意の形状であり得る。キャビティ２５の典型的なサイズは、約０．０５ｍｍ〜約２ｍｍ、例えば約０．４ｍｍである。キャビティ２５の壁はほぼ垂直であり得るが、好ましい実施形態では、壁の少なくとも一部分は、水平方向に対して傾斜し、且つ／又はキャビティ２５から外側に湾曲している。この実施形態は、以下に更に詳述するように、層と交差する導電路の確立をより容易にすることから好ましい。
【００９６】
本発明の幾つかの実施形態では、例えば、構築中の構造の周縁領域における要素２０の別の一部分は、覆われないまま残り、要素２０を外部デバイス（図示せず）に電気的に接続できるようにする。層３０は、オプションとして、好ましくは任意の追加の層を分注する前に硬質化（例えば、硬化、固化）される。層３０の非導電性材料は任意の硬化性ポリマーであり得る。層３０の典型的な厚さは、約１０μｍ〜約１００μｍであるが、他の厚さも意図される。
【００９７】
Ｓ３において、導電性要素３５は、オプションとして、好ましくはキャビティ２５の壁に沿って、オプションとして、好ましくはキャビティ２５に分注される。要素３５は、オプションとして、好ましくは線形形状（例えば、直線若しくは曲線のライン又は直線若しくは曲線のストリップ）を有し、要素３５と先に分注された要素２０との間の接続を確立し、それにより、導電性層交差パターンを形成するように分注される。図４Ａに示されるように、要素３５を形成する導電性材料は、少なくとも、キャビティ２５の下部の一部分、キャビティ２５の壁の一部分、及びキャビティ２５の近傍での層３０の水平の領域を覆い得る。
【００９８】
導電性要素３５を形成するように分注される材料は、例えば、上記で更に詳述したように、導電性インクであり得る。分注された材料は、オプションとして、好ましくは分注後に乾燥されて、内部の溶媒を蒸発させる。垂直方向に沿った要素３５の厚さと、層３０の厚さとの関係は、オプションとして、好ましくはパターン要素の厚さと構築材料の層の厚さとの関係に関連して上記で更に詳述したようなものである。垂直方向に沿った要素３５の厚さは、オプションとして、好ましくはパターン要素の厚さに関連して上記で更に詳述したようなものである。
【００９９】
層３５は、上記で更に詳述したように、ＡＭシステムの分注ヘッドを使用して分注し得る。
幾つかの実施形態では、要素３５は焼結もして導電性粒子を更に固化する。焼結は、限定ではないが、熱焼結、フォトニック焼結、プラズマ焼結、マイクロ波焼結、及び化学的焼結を含めて、当分野で既知の任意の技法を使用して達成することができる。放射線ベースの焼結が意図されているが、化学的焼結が有利であることが本発明者らにより予期せず見出された。化学的焼結の一つの利点は、分注ブロック内で焼結デバイスを使用する必要がないことである。化学的焼結の別の利点は、構築材料が露出され、構築材料層の形状変形を生じさせるおそれがある不必要な放射線量を低減することである。
【０１００】
化学的焼結は、オプションとして、好ましくは焼結を誘導するように選択された物質を、分注された導電性要素（本例では要素３５であるが、同じ技法は、後述する任意の導電性要素４５、５５、６５、及び７５を含め、任意の他の導電性要素に適用することもできる）に接触させることにより達成される。物質は、オプションとして、好ましくは遊離基重合性化合物、陽イオン重合性化合物、及び陰イオン重合性化合物からなる群から選択される化合物を含むことができる。物質は、ＡＭシステムの別個の分注ヘッドから分注される別個の組成物として提供することができる。代替的又は追加的に、物質は、非導電性材料に含まれる（例えば、混合される）焼結剤として提供することができる。
【０１０１】
焼結誘導剤が非導電性材料に含まれる場合、導電性材料（例えば、導電性インク）は、オプションとして、好ましくは造形材料の硬化が完了する前に、造形材料層の上に分注されて、導電性材料中の粒子を造形材料中の焼結誘導剤に接触させる。あるいは、又はより好ましくは追加として、焼結誘導剤を含む非導電性材料を導電性パターン要素の上に塗布することができる。これは、導電性材料（例えば、導電性インク）が乾燥した後か、導電性材料が部分的に乾燥した後（例えば、約１０％〜９０％の溶媒が、導電性材料から蒸発した後）か、あるいは導電性材料が分注された直後且つ乾燥する前に行うことができる。
【０１０２】
好ましくは、非導電性の造形材料中の焼結誘導剤は非硬化性である。本発明者らにより、非硬化性成分が、導電性材料（例えば、導電性インク）と非硬化性剤とを反応させることにより、よりよい化学的焼結を促進するため、硬化性造形材料への非硬化性成分の組み込みが有利であることが見出された。
【０１０３】
本実施形態は、ＵＶ反応性である焼結誘導剤及び非ＵＶ反応性である焼結誘導剤の両方を意図する。
本発明の例示的な様々な実施形態では、焼結誘導組成物又は薬剤はイオン性部位を含む。これにより、電荷交換反応による導電性材料中の導電性粒子の静電安定化を低減させることができる。好ましくは、焼結誘導組成物又は薬剤は、オプションとして、好ましくはアクリルモノマー又は誘導体であるイオン基と、対イオンとを含み、イオン基はキャリアとして機能し、対イオンは、導電性粒子への分散分子の結合をデカップリング又は抑制するように機能し、それにより、分散分子と導電性粒子とを固められるようにする。
【０１０４】
本発明の例示的な様々な実施形態では、対イオンは陰イオン性であり、イオン基は陽イオン性である。焼結誘導剤は、オプションとして、好ましくは塩の中から選択し得る。
対陰イオンは、例えば、ハロゲン陰イオン（Ｆ−、Ｃｌ−、Ｂｒ−、及び／又はＩ−）、硫酸塩陰イオン（ＳＯ４２−及び／又はＨＳＯ４−）、過塩素酸塩陰イオン（ＣｌＯ４−）、塩素酸塩陰イオン（ＣｌＯ３−）、硝酸塩陰イオン（ＮＯ３−）、カルボン酸塩陰イオン（例えば、ＲＣＯ２−、ここで、Ｒはアルキル）、ｐ−トルエンスルホン酸塩陰イオン、及びアルカンスルホン酸塩（例えば、メタンスルホン酸塩）陰イオンであり得る。本発明の幾つかの実施形態では、対陰イオンは、塩化物、硫酸塩、硝酸塩、リン酸塩、カルボン酸塩（例えば、酢酸塩）、及びハロゲンからなる群から選択される。幾つかの実施形態では、対陰イオンは塩化物である。
【０１０５】
本実施形態は、荷電群を含む様々なアクリル酸塩、メタクリル酸塩、アクリルアミド、メタクリルアミド、オリゴマー、及びポリマーを意図する。本実施形態に適する陽イオン基の代表的な例としては、限定ではないが、第４級アンモニウム基が挙げられる。例えば、ポリ（ジアリルジメチルアンモニウムクロリド）、陽イオン性に帯電したポリイミド、ポリエチレンイミン、及びポリピロールである。
【０１０６】
陰イオンを含む塩は、オプションとして、一般式：
【０１０７】
【化２】
2019196019.tif 000004
を有する（メタ）アクリレート誘導体であり、式中、
ＸはＯ又はＮＨであり、
Ｙは、長さが１〜２０炭素原子の置換又は非置換炭化水素鎖であり、
Ｒ１はＨ又はＣＨ３であり、
Ｒ２〜Ｒ４はそれぞれ独立してアルキルであり、
Ｚは、本明細書中に記載される陰イオンである。
【０１０８】
幾つかの実施形態では、Ｙは非置換炭化水素鎖（アルキレン）である。
幾つかの実施形態では、Ｙは、１〜１０炭素原子の長さである。幾つかの実施形態では、Ｙは、１〜４炭素原子の長さである。幾つかの実施形態では、Ｙは、２又は３炭素原子の長さである（例えば、−ＣＨ２ＣＨ２−又は−ＣＨ２ＣＨ２ＣＨ２−）。
【０１０９】
幾つかの実施形態では、Ｒ１はＣＨ３である。
幾つかの実施形態では、Ｒ２〜Ｒ４はそれぞれ独立してメチル又はエチルである。幾つかの実施形態では、Ｒ２〜Ｒ４はそれぞれメチルである。
【０１１０】
焼結誘導剤として使用することができる特定の物質の代表的な例としては、限定ではないが、アクリル酸塩（例えば、アダムクアト（Ａｄａｍｑｕａｔ）ＭＱ  ８０）、トリメチルアンモニウムメチルメタクリル塩化物（例えば、ビジオマー（Ｖｉｓｉｏｍｅｒ）ＴＭＡＥＭＣ）、３−トリメチルアンモニウムプロピルメタクリルアミド塩化物（例えば、ビジオマー（Ｖｉｓｉｏｍｅｒ）ＭＡＰＴＡＣ  ３０）、及びアクリルアミド（例えば、ＤＭＡＰＡＡＱ、例えば、Ｒａｈｎ、ＲＣＸ−１４／７０５）が挙げられる。
【０１１１】
遊離基重合性化合物は、重合性反応官能基、（メタ）アクリル及びメタ（アクリル）アミド官能基の中から選択し得る。
「（メタ）アクリル」又は「（メタ）アクリル酸」という用語は、アクリレート類及びメタクリレート類の両方を指す。
【０１１２】
遊離基重合性化合物は、（メタ）アクリル又はメタ（アクリル）アミドモノマー、（メタ）アクリル又は（メタ）アクリルアミドオリゴマー、及びそれらの任意の組み合わせを含み得る。
【０１１３】
焼結誘導剤として使用することができる物質は、例えば、エポキシド化合物、オキセタン、ビニルエーテル、及び／又はオリゴマーに基づくカチオン重合性モノマーを含み得、陽イオン性部位を担持するモノマーは、例えば、第４級アンモニウム塩であることができる。エポキシ化合物の非限定的な例としては、グリシジルトリメチルアンモニウムクロリドが挙げられる。
【０１１４】
代替的又は追加的に、焼結誘導剤として使用することができる物質は、オプションとして、好ましくはポリウレタン化学的構造に第４級アンモニウム基を用いるアレイソシアン酸塩化合物及び／又はオプションとして、好ましくはアニオン重合に第４級アンモニウム基を用いるカプロラクタム系化合物を含み得る。
【０１１５】
焼結誘導剤が非ＵＶ反応性である場合、それはＫＣｌ、ＮａＣｌ、ＭｇＣｌ２、ＡｌＣｌ３、ＬｉＣｌ、ＣａＣｌ２、有機又は無機酸、例えば、ＨＣｌ、Ｈ２ＳＯ４、ＨＮＯ３、Ｈ３ＰＯ４、並びに有機又は無機塩基、例えば、アンモニア、有機アミン（例えば、アミノメチルプロパノール（ＡＭＰ））、ＮａＯＨ、及びＫＯＨ等であるが、これらに限定されない塩からなる群から選択し得る。
【０１１６】
幾つかの実施形態では、焼結は室温（例えば、約２５℃）であり、本発明の幾つかの実施形態では、焼結はＡＭシステムの動作温度、例えば、約４０℃〜約５０℃である。より高い温度も意図される。
【０１１７】
再び図４Ａを参照すると、Ｓ４において、第２の非導電層４０は、オプションとして、好ましくは例えば先に形成された非導電層３０及びキャビティ２５を少なくとも部分的に覆うように分注される。本発明の例示的な様々な実施形態では、層４０は、要素３５の一部分が第２のキャビティ３２において露出されるよう、要素３５の一部分の上に第２のキャビティ３２を形成するように分注される。層４０は、オプションとして、好ましくはキャビティ２５を非導電性材料で充填する。層４０は、層３０と同じ又は異なる材料で作られ得る。層４０は、オプションとして、好ましくは追加の材料を分注する前に硬質化（例えば、硬化、固化）される。
【０１１８】
上述したプロセスは、任意の回数、繰り返すことができる。例えば、Ｓ５〜Ｓ７に示されるように、追加の導電性要素４５をキャビティ３２に分注することができ（Ｓ５参照）、非導電層５０を分注して、先に形成されたキャビティ３２を充填し、要素４５の上に別のキャビティ３４を形成することができ（Ｓ６参照）、追加の導電性要素５５をキャビティ３４に分注することができる。非導電層６０、７０、及び８０並びに導電性要素６５の追加の分注段階Ｓ８〜Ｓ１１が図４Ｂに示されており、図４Ａの上記説明が提供された当業者には容易に理解されるであろう。
【０１１９】
最終的な物体において、導電性要素のうちの１つ又は複数、好ましくは少なくとも２つは、少なくともその一部分に沿って露出されたまま残り得る。これらの実施形態は、露出した要素を外部電子又は電気デバイスに接続できるようにするために特に有用である。好ましくは、これらの要素は、物体の周縁において露出される。これらの実施形態を図４Ｃに示す。図示されるように、非導電層８０は、要素７５の端部７７が層８０によって覆われず、周囲環境に露出したままであるように、導電性要素材料７５上に分注される。図４Ｃに示される代表的な図では、導電性要素７５を担持する非導電層６０は、最終的な物体から外側に向けて水平に突出するように分注され、要素７５は、これもまた最終的な物体から外側に向けて水平に突出するように分注される。しかし、幾つかの実施形態では、そのような突出部なしの導電性要素７５を作ることが望ましい場合があるため、これが必ずしも該当する必要はない。代表的な例を図４Ｄに示しており、図４Ｄでは、層８０は内側に向かって集中し、それにより、要素７５の端部７７を露出したままにする。
【０１２０】
最終的な３Ｄ物体は、オプションとして、好ましくは非導電性材料の複数の層（例えば、層３０、４０、５０、６０、７０、８０）と、３Ｄ物体内部の非導電性材料の層内に埋め込まれて導電性パターンを物体内に形成する複数の導電性要素（例えば、層３５、４５、５５、６５、７５）とを含む。パターンの２つの導電性端部は、任意の電子若しくは電気デバイス又は他の導電線若しくは要素に更に接続することができる。
【０１２１】
図４Ｅを参照すると、図４Ｅは、内部に埋め込まれた電子デバイス１００を含む３Ｄ物体を概略的に示す。電子デバイス１００は、先に形成された非導電層又は先に形成された導電性要素の上に配置し得る。デバイス１００は、オプションとして、好ましくは少なくとも１つの非導電層がデバイス１００の上にあり、少なくとも１つの非導電層がデバイス１００の下方となるように、ＡＭにより製作される（例えば、３Ｄプリントにより）物体内に埋められる。
【０１２２】
電子デバイス１００は、限定ではないが、マイクロチップ、電池、ＰＣＢ、発光デバイス（例えば、発光ダイオード又はランプ）、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグ、トランジスタ等を含めて、任意の種類であり得る。外部電子又は電気デバイスとの電気通信は、本発明の実施形態により配置される導電性要素により確立することができる。限定として見なされるべきではない図４Ｅに示される代表的な図では、デバイス１００は、１つ又は複数の非導電層（本例では、層５０）に形成されるキャビティ内に配置される。デバイス１００と電気通信する１つの導電性パターンは、層５０の下の導電性要素（本例では、要素２０、３５、及び４５）によって形成され、デバイス１００と電気通信する別の導電性パターンは、層５０の上の導電性要素（本例では、要素５５、５７、及び５８）によって形成される。デバイス１００は、外部電気又は電子デバイス（図示せず）に要素５８及び２０を接続することによって利用することができる。代表的な例として、デバイス１００が電圧駆動家電（例えば、発光デバイス）である場合、電圧を要素５８と要素２０との間に印加して、デバイス１００をアクティブ化することができる。
【０１２３】
図４Ｅは、デバイス１００が、デバイス１００のほぼ下方の１つのパターン及びデバイス１００のほぼ上方の別のパターンに接続される特定の構成を示すが、他の構成も意図される。例えば、幾つかの実施形態では、デバイス１００は、デバイス１００の下方にある２つのパターンに接続することができ、幾つかの実施形態では、デバイス１００は、デバイス１００の上にある２つのパターンに接続することができる。デバイス１００が３つ以上のパターンに接続される実施形態も意図される。これらの実施形態は、デバイス１００が３つ以上の端子を有する場合に特に有用である。代表的な例はトランジスタであり、その場合、１つのパターンが、デバイス１００をソース電極に接続するのに使用され、１つのパターンが、デバイス１００をドレイン電極に接続するのに使用され、１つのパターンが、デバイス１００をゲート電極に接続するのに使用される。別の例は多端子マイクロチップであり、マイクロチップの３つ以上の端子がマイクロチップの異なる端子に接続される。
【０１２４】
図４Ｅに示される物体等の物体を形成する手順は、図４Ａに関連して上述した手順と同様であることができるが、ＡＭプロセスは、非導電性材料の１つ又は複数の層及びオプションで導電性要素が堆積した後に、一時的に停止される。好ましい実施形態では、停止前に、サイズ及び形状が電子デバイスと互換性を有するキャビティすなわちニッチが物体に形成される。一時的な停止中、電子デバイスは、非導電層及び／又は導電性要素の上（例えば、準備されたニッチ内）に配置される。その後、ＡＭプロセスは、上記で更に詳述したように再開される。
【０１２５】
本明細書中に記載される任意の実施形態において、非導電性材料の分注された層は、オプションとして、好ましくは平らにならされて、分注された余剰材料を低減し、層の厚さを所望の厚さに維持する。このようなならしは、硬質化プロセスの前に、水平化デバイス３２６（例えば、ローラ）によって実行し得る。水平化デバイス３２６は、余剰材料を拡散させたりあるいはプレスするのではなく、例えば、形成されたキャビティを余剰材料で覆わないように、その余剰材料を層から離して持ち上げることにより、層内の余剰材料を低減することができる。
【０１２６】
本発明者らにより、非導電層の上に分注される導電性要素の厚さが比較的薄いことに起因して、導電性要素がならし動作によって潜在的に破損し得ることが見出された。そのような破損は、導電性パターンの導電性を低減し得るために望ましくない。本実施形態は、図５及び図６を参照してこれより説明するように、階段様の構造を有するキャビティを形成し、次に、導電層を分注することにより、この問題に解決策を提供する。
【０１２７】
図５及び図６は、本発明の幾つかの実施形態によるフローチャート図（図５）及びＡＭプロセスの中間製品（図６）である。
図５を参照すると、方法は、オプションとして、好ましくは以下の動作を含む。２１において、導電性要素が基板の上に分注される。２２において、キャビティが形成されるとともに導電性要素の一部分が露出したまま残るように、導電性要素の上に非導電層が分注される。２３において、非導電層は平らにならされる。２４において、先に形成されたキャビティが深く広くなるように、先に分注された非導電層の上に別の非導層が分注される。２５において、広くなったキャビティの壁の上に別の導電性要素を分注し、先の導電性要素との電気的接続を確立し、２６において、２４において分注された非導電層が平らにならされる。これらの動作について、図６を参照して更に詳細にこれより説明する。
【０１２８】
図６に示されるように、導電性要素２０は、上記で更に詳述したように、基板１０の上に分注される（Ｓ１参照）。Ｓ２において、非導電層３０が、オプションとして、好ましくは要素２０及び基板１０の上に分注される。層３０は、好ましくは、上記で更に詳述したように、キャビティ２５を含む。層３０は、上記で更に詳述したように、オプションとして、好ましくは平らにならされ、次に硬質化される。Ｓ３において、非導電性材料の別の層４０は、オプションとして、好ましくは層３０の上に分注される。層４０の分注は、好ましくは、非導電性材料がキャビティ２５内に分注されず、オプションとして、キャビティ２５の少なくとも周縁２７にも分注されず（Ｓ２参照）、したがって、より大きなキャビティ２６を形成するようなものであり、キャビティ２６の壁は層３０及び４０の両方によって画定され、キャビティ２６のベースは要素２０及び／又は基板１０によって画定される。キャビティ２６は、キャビティ２５の断面よりも大きな断面を有する。キャビティ２６は、オプションとして、好ましくは層３０に対する層４０のオフセットにより形成される段付きの内部構造を有する。段付きの構造は、所望に応じて非対称（示されるように）又は対称であり得る。
【０１２９】
Ｓ４において、導電性要素３５は、オプションとして、好ましくは導電性材料が少なくとも、キャビティ２６の下部の一部及び壁の一部を覆うように、キャビティ２６に分注される。好ましくは、要素３５は、層３０によって形成されるキャビティ２６の壁の一部分に分注されるが、層４０によって形成されるキャビティ２６の壁の一部分には分注されない。したがって、要素３５は、オプションとして、好ましくは最も新しく分注された層４０の上面の下方にある。
【０１３０】
要素３５の分注の後、追加の非導電性材料を分注して（Ｓ５参照）、層４０をキャビティ２６内に更に拡張し得る。追加の分注は、好ましくは、要素３５の一部が露出したままであるようなものである。追加の分注の完了後、非導電層４０を平らにならしてもよい。要素３５は層４０の上面の高さの下方にあるため、水平化プロセスは、要素３５内の導電性材料を破損させない。
【０１３１】
プロセスは、Ｓ７及びＳ６に概略的に示されるように、繰り返すことができる。特に、Ｓ６において、非導電性材料がキャビティ２６の周囲の領域の上方及び層４０によって覆われない要素３５の一部分の上方に分注されるように、非導電層５０を層４０の上に分注する。これは、別の段付きのキャビティを形成し、段付きのキャビティの壁は層４０及び５０によって画定され、段付きキャビティのベースは要素３５及び／又は層３０によって画定される。Ｓ７において、導電性要素４５は、少なくとも、追加のキャビティの下部の一部分及び壁の一部分に分注されるが、好ましくは、層５０には分注されず、要素４５を層５０の上面の下方に維持する。分注シーケンスは、上記で更に詳述したように、追加の非導電性材料を分注して、層５０を段付きのキャビティ内に拡張することにより、続け得る。次に、層５０は、上記で更に詳述したように、要素４５を破損せずに安全にならすことができる。
【０１３２】
本明細書中で使用される場合、「約」という用語は±１０％のことをいう。
「例示的な」という言葉は、本明細書において、「例、事例、又は例示として機能する」ことを意味するために使用される。「例示的な」として説明される任意の実施形態は、必ずしも、他の実施形態よりも好ましい又は有利なものとして、且つ／又は他の実施形態からの特徴の組み込みを除外するものとして解釈される必要はない。
【０１３３】
「オプションとして」という言葉は、本明細書において、「幾つかの実施形態では提供され、他の実施形態では提供されない」ことを意味するために使用される。本発明の任意の特定の実施形態は、複数の「オプションとして」の特徴が競合しない限り、そのような特徴を含み得る。
【０１３４】
「備える」、「備えている」、「含む」、「含んでいる」、「有する」という用語及びそれらの同根語は、「〜を含むが、それ（ら）に限定されない」ことを意味する。
「からなる」という用語は、「〜を含み、〜に限定される」ことを意味する。
【０１３５】
「基本的に、〜からなる」という用語は、組成物、方法、又は構造が、追加の材料、工程、及び／又は部品を含み得るが、追加の材料、工程、及び／又は部品が、請求項による組成物、方法、又は構造の基本で新規の特徴を実質的に変更しない場合のみであることを意味する。
【０１３６】
本明細書中で使用される場合、単数形「ａ」、「ａｎ」、及び「ｔｈｅ」は、文脈が明らかに別のことを示す場合を除き、複数の参照を含む。例えば、「化合物（ａ  ｃｏｍｐｏｕｎｄ）」又は「少なくとも１つの化合物」は、化合物の混合物を含め、複数の化合物を含み得る。
【０１３７】
本願全体を通して、本発明の様々な実施形態は、範囲形式で提示し得る。範囲形式での説明が、単に便宜及び簡潔にするためのものであり、本発明の範囲への柔軟性のない限定として解釈されるべきではないことを理解されたい。したがって、範囲の記載は、特に開示される可能な全ての下位範囲及びその範囲内の個々の数値を有するものとして見なされるべきである。例えば、１〜６等の範囲の記載は、１〜３、１〜４、１〜５、２〜４、２〜６、３〜６等の特に開示される下位範囲及びその範囲内の個々の数、例えば、１、２、３、４、５、及び６を有するものと見なされるべきである。これは、範囲の幅に関係なく当てはまる。
【０１３８】
本明細書において、数値範囲が示されるときは常に、示される範囲内の任意の記載される数値（小数又は整数）の包含が意味される。第１の示す数と第２の示す数との「幅／範囲」及び第１の示す数「から」第２の示す数「までの幅／範囲」という語句は、本明細書において同義で使用され、第１の示される数及び第２の示される数並びにそれらの間の小数及び整数の包含が意味される。
【０１３９】
明確にするために、別個の実施形態の文脈の中で説明される本発明の特定の特徴が、単一の実施形態において組み合わせて提供されてもよいことが理解される。逆に、簡潔にするために、単一の実施形態の文脈の中で説明される本発明の様々な特徴は、別個に提供してもよく、任意の適切なサブコンビネーションで提供してもよく、又は本発明の記載される任意の他の実施形態において適切なように提供してもよい。様々な実施形態の文脈の中で説明される特定の特徴は、実施形態が、それらの要素なしでは動作不能な場合を除き、それらの実施形態の必須の特徴であると見なされるべきではない。
【０１４０】
本発明は、本発明の特定の実施形態と併せて説明されたが、多くの代替、変更、及び変形が当業者に明らかになることは明らかである。したがって、添付の特許請求の範囲の趣旨及び広い範囲内にあるそのような代替、変更、及び変形を全て包含することが意図される。
【０１４１】
本明細書において言及される全ての公開物、特許、及び特許出願は、まるで個々の各公開物、特許、又は特許出願が特に且つ個々に参照により本明細書中に援用されると示されているかのような程度と同じ程度まで、全体的に参照により本明細書中に援用される。加えて、本願での任意の参照の引用又は識別は、そのような参照が本発明にとっての従来技術として利用可能であることを認めるものとして解釈されるものではない。セクション見出しが使用される限りでは、必ずしも限定として解釈されるべきではない。
【図１Ａ】
2019196019.tif 000005
【図１Ｂ】
2019196019.tif 000006
【図２】
2019196019.tif 000007
【図３】
2019196019.tif 000008
【図４Ａ】
2019196019.tif 000009
【図４Ｂ】
2019196019.tif 000010
【図４Ｃ】
2019196019.tif 000011
【図４Ｄ】
2019196019.tif 000012
【図４Ｅ】
2019196019.tif 000013
【図５】
2019196019.tif 000014
【図６】
2019196019.tif 000015
【外国語明細書】
2019196019000001.pdf