(57)【要約】【課題】ヒータを設置した信号機の消費電力の抑制が可能な制御システム、制御方法、制御プログラム及び信号機を提供する。【解決手段】信号機に設置したヒータの制御システムであって、信号機の信号表示面が受ける風の風速に関するデータを含む気象データを検出する検出装置３０と、少なくとも風速に関するデータを設定基準の１つとしてヒータの動作状態を規定し、動作状態に応じた動作条件を生成し、信号機に動作条件を送信する制御装置１とを備え、信号機が、制御装置１から送信された動作条件に応じてヒータの動作状態を可変させる。【選択図】図１
2019219938.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヒータを設置した信号機の制御システムであって。
前記信号機の信号表示面が受ける風の風速に関するデータを含む気象データを検出する検出装置と、
少なくとも前記風速に関するデータを設定基準の１つとして前記ヒータの動作状態を規定し、前記動作状態に応じた動作条件を生成し、前記信号機に前記動作条件を送信する制御装置と
を備え、
前記信号機が、前記制御装置から送信された前記動作条件に応じて前記ヒータの前記動作状態を可変させることを特徴とする制御システム。
【請求項２】
前記風速に関するデータを前記信号機の信号表示面に設けられた風圧センサを用いて取得することを特徴とする請求項１に記載の制御システム。
【請求項３】
前記制御装置が、前記気象データに応じた前記ヒータの発熱量を前記動作状態として規定し、前記ヒータの発熱量に関する前記動作状態に応じて生成した前記動作条件を前記信号機に送信し、
前記信号機が、前記制御装置から送信された前記動作条件に応じて前記ヒータの発熱量を可変させることを特徴とする請求項１又は２に記載の制御システム。
【請求項４】
前記制御装置が、
同一の交差点に配置された前記信号表示面の向きが互いに異なる複数の前記信号機について前記気象データをそれぞれ取得し、
複数の前記信号機にそれぞれについて前記動作条件を生成する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の制御システム。
【請求項５】
前記気象データに、前記風速に関するデータに加えて前記信号機の周囲温度及び降雪量の少なくともいずれかが含まれ、
前記制御装置が、前記周囲温度及び前記降雪量の少なくともいずれかを設定基準の他の１つとして用いて前記動作条件を生成することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の制御システム。
【請求項６】
前記制御装置が、
複数の交差点にそれぞれ配置された前記信号機について前記気象データをそれぞれ取得し、
それぞれ取得した前記気象データ、及び複数の前記交差点に共通の前記周囲温度及び前記降雪量の少なくともいずれか用いて、複数の前記信号機のそれぞれについて前記動作条件を生成する
ことを特徴とする請求項５に記載の制御システム。
【請求項７】
過去に生成した前記動作条件によって得られた融雪効果を参照して、前記動作条件を生成することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の制御システム。
【請求項８】
前記信号表示面に露出して光源からの出射光が透過するカバーに複数の部分温度センサが互いに離間して配置され、前記複数の部分温度センサにそれぞれ近接して前記カバーの表面に沿って配置された複数の部分ヒータを前記ヒータが有し、
前記制御装置が、前記複数の部分温度センサによりそれぞれ検出された部分温度を取得し、前記部分温度と前記気象データを設定基準に用いて前記部分ヒータの前記動作条件を生成する
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の制御システム。
【請求項９】
前記信号機からの出射光の光量を測定する光量センサが前記信号機に配置され、前記制御装置が前記光量センサから前記光量を取得し、前記光量に応じて前記動作条件を生成し直すことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の制御システム。
【請求項１０】
ヒータを設置した信号機の制御方法であって、
前記信号機の信号表示面が受ける風の風速に関するデータを含む気象データを検出するステップと、
少なくとも前記風速に関するデータを設定基準の１つとして前記ヒータの動作状態を規定し、前記動作状態に応じた動作条件を生成し、前記信号機に前記動作条件を送信するステップと、
前記信号機に、前記動作条件に応じて前記ヒータの前記動作状態を可変させるステップと
を含むことを特徴とする制御方法。
【請求項１１】
前記風速に関するデータを前記信号機の信号表示面に設けられた風圧センサを用いて取得することを特徴とする請求項１０に記載の制御方法。
【請求項１２】
前記気象データに応じた前記ヒータの発熱量を前記動作状態として規定し、前記ヒータの発熱量に関する前記動作状態に応じて生成した前記動作条件を前記信号機に送信して、前記信号機に前記動作条件に応じて前記ヒータの発熱量を可変させることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の制御方法。
【請求項１３】
同一の交差点に配置された前記信号表示面の向きが互いに異なる複数の前記信号機について前記気象データをそれぞれ取得し、
複数の前記信号機にそれぞれについて前記動作条件を生成する
ことを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれか１項に記載の制御方法。
【請求項１４】
前記気象データに、前記風速に関するデータに加えて前記信号機の周囲温度及び降雪量の少なくともいずれかが含まれ、
前記周囲温度及び前記降雪量の少なくともいずれかを設定基準の他の１つとして用いて前記動作条件を生成することを特徴とする請求項１０乃至１３のいずれか１項に記載の制御方法。
【請求項１５】
複数の交差点にそれぞれ配置された前記信号機について前記気象データをそれぞれ取得し、
それぞれ取得した前記気象データ、及び複数の前記交差点に共通の前記周囲温度及び前記降雪量の少なくともいずれか用いて、複数の前記信号機のそれぞれについて前記動作条件を生成する
ことを特徴とする請求項１４に記載の制御方法。
【請求項１６】
過去に生成した前記動作条件によって得られた融雪効果を参照して、前記動作条件を生成することを特徴とする請求項１０乃至１５のいずれか１項に記載の制御方法。
【請求項１７】
前記信号表示面に露出して光源からの出射光が透過するカバーに複数の部分温度センサが互いに離間して配置され、前記複数の部分温度センサにそれぞれ近接して前記カバーの表面に沿って配置された複数の部分ヒータを前記ヒータが有し、
前記複数の部分温度センサによりそれぞれ検出された部分温度を取得し、前記部分温度と前記気象データを設定基準に用いて前記部分ヒータの前記動作条件を生成する
ことを特徴とする請求項１０乃至１６のいずれか１項に記載の制御方法。
【請求項１８】
前記信号機からの出射光の光量を測定する光量センサが前記信号機に配置され、前記光量に応じて前記動作条件を生成し直すことを特徴とする請求項１０乃至１７のいずれか１項に記載の制御方法。
【請求項１９】
ヒータを設置した信号機を制御する制御プログラムであって、
前記信号機の信号表示面が受ける風の風速に関するデータを含む気象データを取得し、  少なくとも前記風速に関するデータを設定基準の１つとして前記ヒータの動作状態を規定し、前記動作状態に応じた動作条件を生成し、
前記動作条件を前記信号機に送信する制御プログラム。
【請求項２０】
ヒータを設置した信号機を制御する制御プログラムであって、
気象データ取得装置に、前記信号機の信号表示面が受ける風の風速に関するデータを含む気象データを取得させ、前記気象データを気象データ記憶装置に記憶させる命令と、
動作条件生成装置に、前記気象データを前記気象データ記憶装置から読み出し、少なくとも前記風速に関するデータを設定基準の１つとして前記ヒータの動作状態を規定し、前記動作状態に応じた動作条件を生成させ、前記動作条件を動作条件記憶装置に記憶させる命令と、
動作条件送信装置に、前記動作条件を前記信号機に送信させる命令と
を実行させるための制御プログラム。
【請求項２１】
ヒータを設置した信号機を制御する制御システムであって、
前記信号機の信号表示面が受ける風の風速に関するデータを含む気象データを検出する気象データ取得部と、
少なくとも前記風速に関するデータを設定基準の１つとして前記ヒータの動作状態を規定し、前記動作状態に応じた動作条件を生成する動作条件生成部と、
生成した前記動作条件生成部を前記信号機に送信する生成データ送信部と
を備えること特徴とする制御システム。
【請求項２２】
ヒータを設置した信号機であって、
前記信号機の信号表示面が受ける風の風速に関するデータを含む気象データを検出する気象データ取得部と、
少なくとも前記風速に関するデータを設定基準の１つとして前記ヒータの動作状態を規定し、前記動作状態に応じた動作条件を生成する動作条件生成部と
を備え、
生成した前記動作条件に応じて前記ヒータの前記動作状態を可変させることを特徴とする信号機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、信号機を制御する制御システム、制御方法、制御プログラム及び信号機に関する。
【背景技術】
【０００２】
交通信号機（以下、「信号機」という。）の信号表示面を覆うカバーに着雪があると、信号の視認性が低下して交通障害などを引き起こす。特に光源に発光ダイオード（ＬＥＤ）を使用した場合には、節電効果などがある反面、光源の発熱量が小さいために点灯中の信号機の表面温度が上昇せず、カバーに付着した雪が溶けにくい。
【０００３】
このため、信号機にヒータを設置し、ヒータの熱によって信号機に付着した雪を溶かす方法が開示されている（特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１７０６２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ヒータの熱によって信号機に付着した雪を溶かす方法では消費電力が増大する問題がある。本発明は、ヒータを設置した信号機の消費電力の抑制が可能な制御システム、制御方法、制御プログラム及び信号機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によれば、ヒータを設置した信号機の制御システムであって、信号機の信号表示面が受ける風の風速に関するデータを含む気象データを検出する検出装置と、少なくとも風速に関するデータを設定基準の１つとしてヒータの動作状態を規定し、動作状態に応じた動作条件を生成し、信号機に動作条件を送信する制御装置とを備え、信号機が、制御装置から送信された動作条件に応じてヒータの動作状態を可変させる制御システムが提供される。
【０００７】
本発明の他の態様によれば、ヒータを設置した信号機の制御方法であって、信号機の信号表示面が受ける風の風速に関するデータを含む気象データを検出するステップと、少なくとも風速に関するデータを設定基準の１つとしてヒータの動作状態を規定し、動作状態に応じた動作条件を生成し、信号機に動作条件を送信するステップと、信号機に、動作条件に応じてヒータの動作条件を可変させるステップとを含む制御方法が提供される。
【０００８】
本発明の更に他の態様によれば、ヒータを設置した信号機を制御する制御プログラムであって、信号機の信号表示面が受ける風の風速に関するデータを含む気象データを取得し、  少なくとも風速に関するデータを設定基準の１つとしてヒータの動作状態を規定し、動作状態に応じた動作条件を生成し、動作条件を信号機に送信する制御プログラムが提供される。
【０００９】
本発明の更に他の態様によれば、ヒータを設置した信号機を制御する制御プログラムであって、気象データ取得装置に、信号機の信号表示面が受ける風の風速に関するデータを含む気象データを取得させ、気象データを気象データ記憶装置に記憶させる命令と、動作条件生成装置に、気象データを気象データ記憶装置から読み出し、少なくとも風速に関するデータを設定基準の１つとしてヒータの動作状態を規定し、動作状態に応じた動作条件を生成させ、動作条件を条件記憶装置に記憶させる命令と、動作条件送信装置に、動作条件を信号機に送信させる命令とを実行させるための制御プログラムが提供される。
【００１０】
本発明の更に他の態様によれば、ヒータを設置した信号機を制御する制御システムであって、信号機の信号表示面が受ける風の風速に関するデータを含む気象データを検出する気象データ取得部と、少なくとも風速に関するデータを設定基準の１つとしてヒータの動作状態を規定し、動作状態に応じた動作条件を生成する動作条件生成部と、生成した動作条件生成部を信号機に送信する生成データ送信部とを備える制御システムが提供される。
【００１１】
本発明の更に他の態様によれば、ヒータを設置した信号機であって、信号機の信号表示面が受ける風の風速に関するデータを含む気象データを検出する気象データ取得部と、少なくとも風速に関するデータを設定基準の１つとしてヒータの動作状態を規定し、動作状態に応じた動作条件を生成する動作条件生成部とを備え、生成した動作条件に応じてヒータの動作状態を可変させる信号機が提供される。
【００１２】
本発明によれば、ヒータを設置した信号機の消費電力の抑制が可能な制御システム、制御方法、制御プログラム及び信号機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る制御システムの構成を示す模式図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る制御システムの検出装置の構成を示す模式図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る制御システムの気象データ記憶装置の構成を示す模式図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る制御システムの地点情報記憶装置の構成を示す模式図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る制御システムの動作条件記憶装置の構成を示す模式図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る制御システムの信号機の構成を示す模式的な断面図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る制御システムの動作条件記憶部の構成を示す模式図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る制御システムの動作条件記憶部の構成を示す模式図である。
【図９】本発明の第１の実施形態に係る制御システムの動作条件記憶部の構成を示す模式図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態に係る制御システムの動作条件記憶部の構成を示す模式図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態に係る制御システムの気象データ記憶部の構成を示す模式図である。
【図１２】本発明の第１の実施形態に係る制御システムの気象データ記憶部の構成を示す模式図である。
【図１３】本発明の第１の実施形態に係る制御システムの気象データ記憶部の構成を示す模式図である。
【図１４】本発明の第１の実施形態に係る制御システムの気象データ記憶部の構成を示す模式図である。
【図１５】本発明の第１の実施形態に係る制御方法を説明するためのフローチャートである。
【図１６】本発明の第１の実施形態に係る制御方法の他の例を説明するためのフローチャートである。
【図１７】本発明の第１の実施形態に係る制御方法の他の例を説明するためのフローチャートである。
【図１８】本発明の第１の実施形態に係る制御システムによる制御例を説明するための模式図である。
【図１９】図１８に示した制御例の効果を説明するための表である。
【図２０】本発明の第１の実施形態に係る制御システムによる他の制御例を説明するための模式図である。
【図２１】図２０に示した制御例の効果を説明するための表である。
【図２２】本発明の第１の実施形態の変形例１に係る制御システムを説明するための模式図である。
【図２３】本発明の第１の実施形態の変形例１に係る制御システムの制御装置の構成を示す模式図である。
【図２４】本発明の第１の実施形態の変形例１に係る制御システムの気象情報記憶装置の構成を示す模式図である。
【図２５】本発明の第１の実施形態の変形例２に係る制御方法を説明するためのフローチャートである。
【図２６】本発明の第２の実施形態に係る制御システムの信号機の信号表示面を示す模式図である。
【図２７】本発明の第２の実施形態に係る制御システムの信号機の動作条件記憶部の構成を示す模式図である。
【図２８】本発明の第２の実施形態に係る制御システムの信号ユニットの動作条件記憶部の構成を示す模式図である。
【図２９】本発明の第２の実施形態に係る制御システムの信号ユニットの動作条件記憶部の構成を示す模式図である。
【図３０】本発明の第２の実施形態に係る制御システムの信号ユニットの動作条件記憶部の構成を示す模式図である。
【図３１】本発明の第２の実施形態に係る制御方法を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、各部の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。以下に示す実施形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、この発明の実施形態は、構成部品の材質、形状、構造、配置などを下記のものに特定するものでない。
【００１５】
（第１の実施形態）
図１に示す本発明の第１の実施形態に係る制御システムは、ヒータをそれぞれ設置された信号機１００ａ〜信号機１００ｄを制御する。信号機１００ａ〜信号機１００ｄは、同一の交差点に配置されている。以下において、制御対象の信号機を「信号機１００」と称する。ヒータは、信号機１００の信号表示面１０１のカバーに付着した雪を溶かすために使用される。なお、信号をそれぞれ点灯する信号ユニットＰ１〜信号ユニットＰ３が信号表示面１０１に配置された３灯式の信号機１００の例を示した。
【００１６】
図１に示す実施形態に係る制御システムは、信号機１００それぞれの信号表示面１０１が受ける風の風速に関するデータを含む気象データを検出する検出装置３０と、ヒータの動作条件を生成する制御装置１とを備える。「気象データ」は、信号機１００の信号表示面１０１での着雪量と相関する気象情報を含むデータである。「動作条件」は、ヒータのオンオフや発熱量などの動作状態を規定する。制御装置１は、少なくとも風速に関するデータを設定基準の１つとしてヒータの動作状態を規定し、動作状態に応じた動作条件を生成し、信号機１００に動作条件を送信する。制御装置１から信号機１００に送信された動作条件に応じて、信号機１００は、ヒータの動作状態を可変させる。
【００１７】
信号機１００の信号表示面１０１に着雪すると信号の視認性が低下する。このとき、風が吹いてくる方向に向いた信号表示面１０１には着雪しやすいが、風の吹きつない信号表示面１０１には着雪しにくい。つまり、着雪量は、信号表示面１０１の受ける風速に依存する。この現象に着目し、図１に示した制御システムは、信号表示面１０１が受ける風速に関するデータを解析して信号機１００のヒータを制御する。例えば、信号表示面１０１が受ける風速に関するデータを、信号機１００の信号表示面１０１に設けられた風圧センサを用いて取得する。即ち、信号表示面１０１が着雪する範囲の風圧を受ける信号機１００についてのみ、ヒータをオンする。或いは、風圧の大きさに応じてヒータの発熱量を調整する。これにより、信号機１００でのヒータによる消費電力を削減することができる。ヒータの発熱量は、ヒータに供給する電力を増減させたりオン時間を増減させたりして調整される。
【００１８】
検出装置３０は、信号機１００の周囲に配置される。例えば、図１に示すように、信号機１００の配置された交差点に隣接して配置される。
【００１９】
検出装置３０は、図２に示すように、風圧センサ３１、温度センサ３２、降雪量センサ３３を備える。風圧センサ３１は、信号機１００の信号表示面１０１が受ける風圧を検出する。温度センサ３２は、信号機１００の周囲の温度（以下、「周囲温度」という。）を検出する。降雪量センサ３３は、信号機１００の周囲の降雪量を検出する。
【００２０】
図１に示すように信号表示面１０１の向きが互いに異なる複数の信号機１００のヒータを制御するために、風圧センサ３１は、信号機１００の信号表示面１０１がそれぞれ向く複数の方向について風圧を検出できる構成とする。例えば、一方向について風力を検出する複数の風力検出器を異なる方向にそれぞれ向けて配置した風圧センサ３１を使用する。この風圧センサ３１によれば、様々な方向から吹く風の風圧を検出し、信号機１００それぞれの風圧データを取得することができる。
【００２１】
以下では、風圧センサ３１が、信号機１００それぞれの信号表示面１０１と同一方向の風圧を検出する風圧検出部を備える場合について説明する。即ち、図２に示した風圧センサ３１の第１風圧検出部３１ａ〜第４風圧検出部３１ｄは、信号機１００ａ〜信号機１００ｄの信号表示面１０１の受ける風圧を検出する。
【００２２】
なお、信号表示面１０１の着雪量は信号機１００の周囲温度や降雪量にも依存する。このため、検出装置３０が温度センサ３２や降雪量センサ３３を備え、後述するように、風速に関するデータに加えて信号機１００の周囲温度や降雪量も参照してヒータを制御してもよい。このため、検出装置３０が、信号機１００ａ〜信号機１００ｄの配置された交差点の周囲温度や降雪量を検出する。
【００２３】
図１に示すように、制御装置１は処理装置１０と記憶装置２０を備える。記憶装置２０には、処理装置１０によって処理されたデータなどが記憶される。
【００２４】
処理装置１０は、気象データ取得装置１１、動作条件生成装置１２、動作条件送信装置１３を備える。気象データ取得装置１１は、検出装置３０から送信される気象データを受信し、気象データを取得する。動作条件生成装置１２は、気象データに基づいてヒータの動作状態を規定し、規定した動作状態に応じた動作条件を生成する。動作条件送信装置１３は、規定した動作状態を実現するように生成された動作条件を信号機１００に送信する。なお、気象データや動作条件の伝搬は無線通信によってもよいし、有線通信によってもよい。
【００２５】
記憶装置２０は、気象データ記憶装置２１、地点情報記憶装置２２、動作条件記憶装置２３を備える。
【００２６】
気象データ記憶装置２１には、検出装置３０及び信号機１００から送信されて気象データ取得装置１１によって受信された気象データが記憶される。例えば図３に示すように、制御対象の信号機１００の識別番号（信号機ＩＤ）と、それぞれの信号機１００の信号表示面１０１が受ける風圧を検出する風圧検出部の識別番号（風圧センサＩＤ）が気象データ記憶装置２１に記憶されている。風圧データの検出時刻（年／月／日、時：分）ごとに、風圧センサＩＤと検出された風圧データが関連付けされて記憶される。図３に示した風圧データは、信号機１００ｂの風圧が８、信号機１００ｃの風圧が９、信号機１００ａ及び信号機１００ｄの風圧がゼロの例である。
【００２７】
地点情報記憶装置２２には、検出装置３０により気象データが検出される地点の情報が記憶される。例えば図４に示すように、信号機１００が配置された交差点の識別番号（交差点ＩＤ）ごとに、信号機ＩＤと、交差点の周囲の気象データを検出する検出装置３０の識別番号（検出装置ＩＤ）が地点情報記憶装置２２に記憶される。検出装置ＩＤは、検出装置３０により検出される周囲温度や降雪量の識別などに使用される。図４は、信号機１００ａ〜信号機１００ｄが配置され、交差点ＩＤがＣ１である交差点に、検出装置ＩＤがＳ１の検出装置３０が配置されている例である。
【００２８】
動作条件記憶装置２３には、信号機１００それぞれのヒータの動作条件が記憶される。例えば図５に示すように、制御装置１から動作条件を信号機１００に送信した送信時刻（年／月／日、時：分）ごとに、信号機１００に設置されたヒータの識別番号（ヒータＩＤ）、ヒータに対する動作条件、及び融雪状態が、信号機ＩＤと関連付けされて記憶される。
【００２９】
図５に示した例では、信号機１００ｂのヒータについて８０％の発熱量でオンする動作条件が生成され、信号機１００ｃのヒータについて９０％の発熱量でオンする動作条件が生成されている。信号機１００ａ及び信号機１００ｄのヒータはオフである。
【００３０】
「融雪状態」は、ヒータを動作させた後の、信号機１００の融雪状態を示す。図５で、「○」は着雪が無い状態であり、「△」は着雪が残っている状態を示す。つまり、信号機１００ｂについては融雪が不足で着雪が残っており、信号機１００ｃについては融雪が十分であり、着雪がないことを示している。融雪状態は、例えば信号機１００からの出射光の光量を測定することにより判定される。このため、後述するように信号機１００に光量センサを設置し、光量センサにより測定した光量を信号機１００から制御装置１に送信させるようにしてもよい。そして、測定された出射光の光量に応じてヒータの動作条件を生成し直す。このように、融雪状態に応じてヒータの動作条件を見直すこともできる。例えば、融雪が不足であれば、動作条件のヒータの発熱量を増加させる。
【００３１】
信号機１００の構成例を図６に示す。図６に示した信号機１００は、筐体１１０、筐体１１０の内部に配置された発光ユニット１２０、筐体１１０の開口部を覆って配置されたカバー１３０、筐体１１０の内部に配置されたヒータ１４０を備える。発光ユニット１２０からの出射光Ｌは、ヒータ１４０及びカバー１３０を透過して、信号機１００の外部に出力される。つまり、信号表示面１０１に、カバー１３０の外部に向いた面が露出している。
【００３２】
発光ユニット１２０は、光源設置板１２２に複数の光源１２１が設置された構成である。光源１２１には、消費電力が少なく、視認性の高いＬＥＤなどが好適に使用される。光源１２１は、例えばマトリクス状に光源設置板１２２に配置されている。光源１２１の点灯や消灯、或いは点滅などの制御は、筐体１１０の内部に配置された処理部１５０の発光制御部１５３によって行われる。
【００３３】
カバー１３０には、例えばポリカーボネートなどの光透過性を有する樹脂板やガラス板などが使用される。ヒータ１４０によってカバー１３０が加熱される。カバー１３０の全域で融雪するために、面状のヒータ１４０を使用してカバー１３０の温度のばらつきを抑制することが好ましい。
【００３４】
面状のヒータ１４０を使用した場合、出射光Ｌがヒータ１４０を透過する必要がある。このため、出射光Ｌが透過する光透過性を有する材料を用いてヒータ１４０を構成する。例えば、ガラス板などの透明基材の表面に、酸化インジウムスズ（ＩＴＯ）膜などの透明な抵抗体膜を形成する。抵抗体膜に配置した電極（図示略）の間に電圧を印加することにより、抵抗体膜が発熱する。或いは、発熱線をメッシュ状や格子状に配置したヒータ１４０を使用してもよい。
【００３５】
ヒータ１４０のオンオフや発熱量の制御は、処理部１５０のヒータ制御部１５２によって行われる。動作条件受信部１５１が制御装置１から送信された動作条件を受信し、この動作条件に従って、ヒータ制御部１５２がヒータ１４０を制御する。
【００３６】
制御装置１から信号機１００に送信されてきた動作条件は、記憶部１６０の動作条件記憶部１６１に記憶される。動作条件記憶部１６１には、例えば図７〜図１０に示すように、信号機１００ａ〜信号機１００ｄのそれぞれについて、信号機ＩＤと関連付けてヒータＩＤと動作条件が記憶される。
【００３７】
また、制御装置１から信号機１００に、動作条件を生成する際に使用した気象データを送信してもよい。信号機１００に送信された気象データは、気象データ記憶部１６２に格納される。この気象データは動作条件と関連付けられているため、後述するように動作条件の見直しなどに使用することができる。
【００３８】
気象データ記憶部１６２には、図１１〜図１４に示すように、それぞれの信号機１００に関する気象データが記憶される。即ち、信号機１００の信号機ＩＤごとに、気象データの検出時刻（年／月／日、時：分）、信号機１００の風圧データを検出する風圧検出部の風圧センサＩＤ及び風圧データが記憶されている。
【００３９】
なお、図６に示した信号機１００では、信号表示面１０１に近接させて光量センサ１７０が配置されている。光量センサ１７０は、信号表示面１０１から出力される出射光Ｌの光量を検出する。信号表示面１０１の着雪量により出射光Ｌの光量が変動するため、出射光Ｌの光量を検出することにより、信号表示面１０１の着雪量を検出できる。
【００４０】
以下に、図１に示した制御システムを用いた制御方法を、図１５に示したフローチャートを参照して説明する。なお、以下では、信号機１００の周囲温度及び降雪量も気象データとして使用する制御方法を説明する。
【００４１】
先ず、ステップＳ１０において、検出装置３０によって制御対象の信号機１００の気象データが検出される。例えば、信号機１００の風圧データや信号機１００が配置された交差点ごとの周囲温度や降雪量の気象データが検出され、制御装置１に送信される。送信された気象データは、気象データ取得装置１１によって受信され、気象データ記憶装置２１に記憶される。
【００４２】
ステップＳ２０において、動作条件生成装置１２が、地点情報記憶装置２２に記憶された交差点の情報を読み出し、気象データ記憶装置２１に記憶された気象データを読み出す。そして、動作条件生成装置１２が、交差点の周囲温度が所定の温度条件に該当するか否かを判定する。「温度条件」は、信号機１００の信号表示面１０１に着雪する温度の範囲として設定される。例えば、周囲温度が０℃よりも低いと乾雪となり着雪せず、２℃よりも高いと雪が溶けて着雪しない場合には、温度条件を０℃以上かつ２℃以下に設定する。周囲温度が温度条件に該当する場合は、処理はステップＳ３０に進む。周囲温度が温度条件に該当しない場合は、処理を終了する。
【００４３】
ステップＳ３０において、動作条件生成装置１２が、気象データに含まれる降雪量が所定の降雪量条件に該当するか否かを判定する。「降雪量条件」は、信号機１００の信号表示面１０１に着雪する降雪量の範囲として設定される。例えば、降雪量が１０ｍｍ／時より多い場合に、降雪量が降雪量条件に該当すると判定する。降雪量が降雪量条件に該当する場合は、処理はステップＳ４０に進む。降雪量が降雪量条件に該当しない場合は、処理を終了する。
【００４４】
ステップＳ４０において、動作条件生成装置１２が、動作条件が生成されていない信号機１００を選択する。そして、ステップＳ５０において、風圧データが所定のオン条件を満たしているか否かを判定する。即ち、動作条件生成装置１２が、地点情報記憶装置２２に格納された情報から信号機１００の情報を取得し、選択された信号機１００の信号表示面１０１の風圧データを気象データ記憶装置２１から取得する。「オン条件」は、信号表示面１０１に着雪する風圧を基準に設定される。例えば、風圧が３以上である場合に、オン条件を満たしていると判定する。
【００４５】
風圧データがオン条件を満たしている場合は、処理はステップＳ６０に進み、ヒータ１４０をオンする動作条件が生成される。その後、処理はステップＳ８０に進む。一方、風圧データがオン条件を満たしていない場合は、処理はステップＳ７０に進み、ヒータ１４０をオフする動作条件が生成される。その後、処理はステップＳ８０に進む。
【００４６】
ステップＳ８０において、動作条件送信装置１３が、生成された動作条件を信号機１００に送信する。送信された動作条件は、信号機１００の動作条件受信部１５１で受信され、動作条件記憶部１６１に記憶される。そして、ヒータ制御部１５２が、動作条件に従ってヒータ１４０を制御する。
【００４７】
動作条件が制御装置１から信号機１００に送信された後、ステップＳ９０において、動作条件生成装置１２が、すべての信号機１００について動作条件を生成したか否かを判定する。動作条件を生成していない信号機１００がある場合は、ステップＳ４０に戻る。すべての信号機１００について動作条件が生成されていれば、処理を終了する。
【００４８】
上記のように、第１の実施形態に係る制御方法では、信号表示面１０１の向きが互いに異なる複数の信号機１００について、風圧データをそれぞれ取得する。そして、それぞれの風圧データに応じて信号機１００についてヒータ１４０の動作条件が順次生成される。
【００４９】
上記の制御方法のように、風速に関するデータに加えて気象データに含まれる周囲温度及び降雪量の少なくともいずれかを設定基準として用いて動作条件を生成することが好ましい。風速以外の着雪量と相関する気象データも用いることにより、ヒータ１４０の制御をより効率的に行うことができる。
【００５０】
ところで、風圧の検出に風力計を使用してもよい。例えば、風力３ｍ／秒を１０段階で分割した単位で風圧を検出し、風力１ｍ／秒を「風圧３」とする。なお、風力計の代わりに風速計を使用してもよい。このように、風圧データの代わりに他の風速と相関するデータや風速の値を設定基準の１つとして用いてもよい。
【００５１】
図１５を参照して説明した制御方法では、動作条件がヒータ１４０のオンオフである例を示した。しかし、気象データに応じてヒータ１４０の発熱量を調整してもよい。例えば、風圧が高いほどヒータ１４０の発熱量を大きくする。或いは、風力が強いと着雪しにくい場合には、所定の上限値よりも風圧が高い場合にヒータ１４０の発熱量を小さくするようにしてもよい。また、周囲温度や降雪量の気象データが信号表示面１０１の着雪量が多い状態ほど、ヒータ１４０の発熱量を大きくしてもよい。
【００５２】
ヒータ１４０の発熱量を調整した動作条件を生成する制御方法の例を、図１６に示す。図１６に示したフローチャートでは、ステップＳ５０で風圧データがオン条件を満たすと判定された場合に、ステップＳ６０Ａにおいて、動作条件生成装置１２が風圧データに応じたヒータ１４０の発熱量が規定された動作条件を生成する。他は、図１５に示した制御方法と同様である。
【００５３】
図１７に、風圧のオン条件が「風圧が３以上」である場合の、動作条件を生成する例を示す。ここで、風圧を風力３ｍ／秒を１０段階で分割した単位で風圧を検出し、風力１ｍ／秒以上である場合をオン条件としている。また、風圧が３以上かつ６未満の場合に着雪しやすく、風圧が６（風力２ｍ／秒）以上の場合には風力が強いために着雪しにくいとのデータが得られているとする。
【００５４】
図１７では、ステップＳ５０において、風圧が３以上であるか否かが判定される。風圧が３以上であれば、処理はステップＳ６０Ａに進む。風圧が３未満であれば、処理はステップＳ７０に進み、ヒータ１４０をオフする動作条件が生成される。
【００５５】
図１７のステップＳ６０ＡのステップＳ６１において、風圧が６以上であるか否かが判定される。風圧が６以上である場合には、処理はステップＳ６２に進み、５０％の発熱量でヒータ１４０をオンする動作条件が生成される。一方、風圧が６未満である場合には、処理はステップＳ６３に進み、１００％の発熱量でヒータ１４０をオンする動作条件が生成される。その後、処理はステップＳ８０に進む。
【００５６】
上記のように、風圧が着雪しやすい気象の場合にヒータ１４０の発熱量を大きくし、その他の場合にヒータ１４０の発熱量を小さくすることにより、ヒータ１４０の消費電力を抑制することができる。即ち、気象データに応じたヒータ１４０の発熱量を動作状態として規定し、ヒータ１４０の発熱量に関する動作状態に応じて生成した動作条件を、制御装置１が信号機１００に送信する。信号機１００は、動作条件に応じてヒータ１４０の発熱量を可変させる。
【００５７】
なお、交差点ごとに制御装置１を配置することにより、信号機１００と制御装置１との距離を近くできる。これにより、制御装置１が気象データを取得してから動作条件を信号機１００に送信するまでの時間を短縮し、気象条件に即したより正確な制御を実行できる。また、信号機１００と制御装置１との間の通信距離が短縮されることにより、通信コストを削減することができる。
【００５８】
気象データは、所定の間隔で検出される。例えば１０分の間隔で気象データを検出する。検出する間隔を短くすることにより、融雪の必要のない状態でヒータ１４０をオンする時間が短くなり、無駄な電力の消費を抑制することができる。
【００５９】
以下に、融雪が必要である信号機１００のヒータ１４０のみを選択的にオンにすることにより、信号機１００の消費電力を抑制する例を説明する。ここで、ヒータ１４０をオフした状態での信号機１００の消費電力が２０Ｗであり、オンしたヒータ１４０の消費電力が４０Ｗであるとする。
【００６０】
図１８に示した制御例１では、北西からの風Ｗが交差点に吹いている。このため、信号表示面１０１が西向きの信号機１００ｂと北向きの信号機１００ｃが、信号表示面１０１に着雪するために融雪が必要な信号機１００である。一方、信号表示面１０１が南向きの信号機１００ａと東向きの信号機１００ｄは、信号表示面１０１に着雪せず、融雪が不要の信号機１００である。したがって、制御装置１により、信号機１００ｂと信号機１００ｃについてヒータ１４０をオンする動作条件が生成され、信号機１００ａと信号機１００ｄについてヒータ１４０をオフする動作条件が生成される。
【００６１】
信号機１００ａ〜信号機１００ｄの消費電力の総量について、制御例１の消費電力と、すべての信号機１００のヒータ１４０をオンする比較例の消費電力を図１９に示す。図１９に示すように、比較例と対比して、制御例１では消費電力を３分の２に低減することができる。
【００６２】
図２０に示した制御例２では、西からの風Ｗが交差点に吹いている。このため、信号表示面１０１が西向きの信号機１００ｂが、融雪が必要な信号機１００である。一方、信号表示面１０１が南向きの信号機１００ａ、北向きの信号機１００ｃ、東向きの信号機１００ｄは、融雪が不要の信号機１００である。このため、制御装置１により、信号機１００ｂについてヒータ１４０をオンする動作条件が生成され、信号機１００ａ、信号機１００ｃ及び信号機１００ｄについてヒータ１４０をオフする動作条件が生成される。
【００６３】
信号機１００ａ〜信号機１００ｄの消費電力の総量について、制御例２の消費電力と、すべての信号機１００のヒータ１４０をオンする比較例の消費電力を図２１に示す。図２１に示すように、比較例と対比して、制御例２では消費電力を半分に低減することができる。
【００６４】
なお、図１５〜図１７に示した一連の制御操作は、図１５〜図１７と等価なアルゴリズムの制御プログラムにより、図１に示した制御システムを制御して実行できる。この制御プログラムは、図１に示した制御システムを構成する記憶装置２０に記憶させればよい。
【００６５】
以上に説明したように、第１の実施形態に係る制御システムでは、気象データを参照して、信号表示面１０１に着雪する信号機１００のヒータ１４０を選択的にオンし、融雪の必要のない信号機１００のヒータ１４０をオフにする。また、気象データに応じて、ヒータ１４０の発熱量を調整する。その結果、図１に示した制御システムによれば、冬季に降雪量の多い地域に配置される信号機１００の信号表示面１０１の着雪を防止すると共に、ヒータ１４０による消費電力を抑制することができる。
【００６６】
＜変形例１＞
上記では１つの交差点に配置された信号機１００のヒータ１４０を制御する場合を例示的に説明したが、複数の交差点にそれぞれ配置された信号機１００のヒータ１４０を制御装置１によって制御してもよい。このとき、それぞれの交差点に検出装置３０を配置することにより、気象データを取得することができる。
【００６７】
一方、複数の交差点に共通の気象データを用いて、信号機１００のヒータ１４０を制御してもよい。例えば、図１に示す制御システムが、図２２に示した複数の交差点Ｃ１〜Ｃ９のうちの破線で囲んだ地域２００に含まれる交差点Ｃ１〜交差点Ｃ５にそれぞれ配置された信号機１００のヒータ１４０を、同一の気象データを用いて制御する。図２２に示すように、地域２００について温度や降雪量を検出する地域センサ３００が配置されている。制御装置１は、交差点にそれぞれ配置された検出装置３０により検出された風圧データを取得し、この風圧データと地域センサ３００により検出される気象データを用いて、交差点Ｃ１〜Ｃ５の信号機１００の動作条件を生成する。
【００６８】
上記の制御システムでは、それぞれの交差点に配置する検出装置３０を風圧センサのみを含むようにするができる。これにより、検出装置３０のサイズや製造コストを抑制することができる。
【００６９】
なお、地域２００に含まれない交差点Ｃ６〜交差点Ｃ９について、それぞれの交差点に配置した検出装置３０によって気象データを検出し、交差点Ｃ１〜Ｃ９の全体を単一の制御装置１によって制御してもよい。
【００７０】
上記では、地域センサ３００によって検出された気象データを用いてヒータ１４０の動作条件を生成する例を示した。しかし、制御システム以外によって検出された気象データ（例えば外部機関から提供される気象情報など）を用いてヒータ１４０の動作条件を生成してもよい。
【００７１】
例えば、図２３に示すように、記憶装置２０が気象情報記憶装置２４を有する制御装置１を使用する。図２３に示した気象データ取得装置１１は、制御対象の信号機１００が配置された地域の風向や風速、温度、降雪量などの気象データを含む気象情報を、制御システムの外部から取得する。取得された気象情報は、気象情報記憶装置２４に記憶される。気象情報記憶装置２４には、例えば図２４に示すように、気象情報を取得した時刻と、周囲温度Ｔ及び降雪量Ｍが記憶される。
【００７２】
図２３に示した制御装置１でも、検出装置３０で検出され風圧データが気象データ記憶装置２１に格納される。動作条件生成装置１２は、外部から取得した気象データを用いて周囲温度や降雪量が所定の条件に該当するか否かを判定し、風圧データに基づいてヒータ１４０の動作条件を生成する。
【００７３】
＜変形例２＞
検出時刻の気象データだけでなく、過去に生成された動作条件とそれにより得られた効果を参照して、ヒータ１４０の動作条件を生成してもよい。つまり、検出時刻の気象データと同一の気象データを用いて生成した過去の動作条件によって得られた融雪効果を参照して動作条件を見直し、過去に生成した動作条件と異なる新たな動作条件を生成してもよい。
【００７４】
例えば、生成された動作条件では融雪が不完全であったり発熱量が過剰であったりする過去データが記憶されている場合に、これらの過去データを参照して動作条件の見直しを行う。即ち、融雪が不完全であり、ヒータ１４０による加熱が終了した後も着雪が残る場合には、同様の気象データに対してヒータ１４０の発熱量を増大させた動作条件が新たに生成される。これにより、確実な融雪効果が得られる。或いは、発熱量が過剰であり、融雪された後もヒータ１４０による加熱が続く場合には、制御装置１がヒータ１４０の発熱量を減少させた動作条件を新たに生成する。これにより、ヒータ１４０の消費電力を削減することができる。
【００７５】
生成された動作条件による融雪効果は、光量センサ１７０によって検出できる。即ち、光量センサ１７０によって検出された出射光Ｌの光量が多ければ、融雪効果が高いと判定される。一方、光量センサ１７０によって検出された出射光Ｌの光量が少なければ、融雪効果が低いと判定される。
【００７６】
動作条件、及び動作条件を生成するために使用された気象データは、信号機１００の動作条件記憶部１６１と気象データ記憶部１６２に格納されている。動作条件、気象データ及び光量データを信号機１００から制御装置１に送信することにより、気象データに対応する動作条件の見直しを行うことができる。このように、過去の気象データと動作条件を参照して動作条件の内容を更新することにより、ヒータ１４０の制御をより効率的に行うことができる。信号機１００の動作条件を生成するプログラムは、随時、更新することができる。
【００７７】
例えば、検出された気象データが同様であっても、時季が異なれば同じ動作条件であっても得られる融雪効果が異なる場合がある。このため、図５に示した動作条件記憶装置２３に記憶されたデータなどに基づいて動作条件を変更することにより、より効率的な融雪を行うことができる。図２５に、過去データを参照して動作条件を生成する制御方法のフローチャートの例を示す。
【００７８】
図２５では、ステップＳ５０において、風圧が３以上であるか否かが判定される。風圧が３以上であれば、処理はステップＳ６０Ｂに進む。風圧が３未満であれば、処理はステップＳ７０に進み、ヒータ１４０をオフする動作条件が生成される。
【００７９】
図２５のステップＳ６０ＢのステップＳ６１において、風圧が６以上であるか否かが判定される。風圧が６以上である場合には、処理はステップＳ６２１に進む。ステップＳ６２１では、過去データが参照される。例えば、検出時刻の気象データで判断すれば５０％の発熱量でヒータ１４０をオンする動作条件が生成されるが、昨年の同時期に５０％の発熱量では加熱が過剰であることを示す過去データがあれば、動作条件を変更する。例えば、ステップＳ６２２において、４０％の発熱量でヒータ１４０をオンする動作条件が生成される。その後、処理はステップＳ８０に進む。
【００８０】
一方、ステップＳ６１において風圧が６未満である場合には、処理はステップＳ６３１に進む。ステップＳ６３１では、過去データが参照される。例えば、検出時刻の気象データで判断すれば１００％の発熱量でヒータ１４０をオンする動作条件が生成されるが、昨年の同時期では１００％の発熱量では加熱が過剰であることを示す過去データがあれば、動作条件を変更する。例えば、ステップＳ６３２において、８０％の発熱量でヒータ１４０をオンする動作条件が生成される。その後、処理はステップＳ８０に進む。
【００８１】
このように、過去データを参照することにより、ヒータ１４０による過剰な加熱が減少し、消費電力を抑制することができる。
【００８２】
上記では発熱量が過剰である過去データの場合について説明したが、加熱が不足であることを示す過去データが得られている場合には、制御装置１が過去の動作条件よりもヒータ１４０の発熱量を増大させた動作条件を生成する。これにより、信号表示面１０１に着雪が残ることを防止することができる。
【００８３】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態に係る制御システムでは、図２６に示すように、信号表示面１０１のカバー１３０の表面に沿って配置された複数の部分ヒータ１４１〜１４３によりヒータ１４０が構成されている信号機１００を制御する。図２６は、信号ユニットＰ１〜Ｐ３が信号表示面１０１に配置された３灯式の信号機１００を例示している。以下において、信号ユニットＰ１〜Ｐ３を「信号ユニットＰ」と称する。
【００８４】
信号ユニットＰのカバー１３０に、互いに離間して複数の部分温度センサ３２１〜３２３が配置されている。部分ヒータ１４１〜１４３は、部分温度センサ３２１〜３２３にそれぞれ近接して配置されている。このように、部分温度センサ３２１〜３２３と部分ヒータ１４１〜１４３とは対で配置されている。更に、信号ユニットＰそれぞれに近接してユニット風圧センサ３１１〜３１３が配置されている。
【００８５】
図２６に示した信号機１００では、例えば図２７に示すように、信号機ＩＤと関連付けて信号ユニットＰのユニットＩＤが動作条件記憶部１６１に記憶される。そして、図２８〜図３０に示すように、ユニットＩＤと関連付けて、それぞれの信号ユニットＰに配置されたユニット風圧センサの識別番号（風圧センサＩＤ）、部分温度センサの識別番号（温度センサＩＤ）、部分ヒータの識別番号（部分ヒータＩＤ）が、動作条件記憶部１６１に記憶される。
【００８６】
制御装置１は、部分温度センサ３２１〜３２３により検出された温度（以下、「部分温度」という。）及びユニット風圧センサ３１１〜３１３により検出された風圧データを用いて、信号ユニットＰの部分ヒータ１４１〜１４３ごとに動作条件を生成する。以下に、図３１に示したフローチャートを参照して、第２の実施形態に係る制御方法を説明する。
【００８７】
図３１のステップＳ１０〜ステップＳ４０において、第１の実施形態に係る制御方法と同様にして、温度条件及び降雪量条件に該当する信号機を選択する。次に、ステップＳ４５において、動作条件を規定していない信号ユニットＰを選択する。
【００８８】
そして、ステップＳ５０において、選択した信号ユニットＰについて、ユニット風圧センサの検出した風圧データがオン条件を満たすか否かを判定する。風圧データがオン条件を満たす場合には、処理はステップＳ５５に進む。一方、風圧データがオン条件を満たさない場合は、ステップＳ７０において部分ヒータをオフする動作条件が生成された後、ステップＳ８０に処理が進む。
【００８９】
ステップＳ５５において、信号ユニットＰの複数の部分温度センサごとに部分温度が温度条件に該当するか否かが判定される。そして、部分温度が温度条件に該当する場合に、処理はステップＳ６０に進み、動作条件生成装置１２が、その部分温度が測定された部分温度センサに近接する部分ヒータについて動作条件を生成する。その後、処理はステップＳ８０に進む。一方、部分温度が温度条件に該当しない場合は、処理はステップＳ７０に進み、部分ヒータをオフする動作条件が生成される。その後、処理はステップＳ８０に進む。
【００９０】
ステップＳ８０において、動作条件送信装置１３が、生成された動作条件を信号機１００に送信する。送信された動作条件は、信号機１００の動作条件受信部１５１で受信され、動作条件記憶部１６１に記憶される。そして、ヒータ制御部１５２が、動作条件に従って部分ヒータを制御する。
【００９１】
動作条件が信号機１００に送信された後、ステップＳ８５において、動作条件生成装置１２がすべての信号ユニットＰについて動作条件を生成したか否かを判定する。動作条件を生成していない信号ユニットＰがある場合は、処理はステップＳ４５に戻る。
【００９２】
一方、すべての信号ユニットＰについて動作条件を生成している場合は、処理はステップＳ９０に進む。ステップＳ９０において、動作条件生成装置１２がすべての信号機１００について動作条件を生成したか否かを判定する。動作条件を生成していない信号機１００がある場合は、ステップＳ４０に戻る。すべての信号機１００について動作条件が生成されていれば、処理を終了する。
【００９３】
上記に説明した制御方法によれば、カバー１３０の部分温度と風圧データを設定基準に用いて部分ヒータ１４１〜１４３の動作条件がそれぞれ生成される。このため、カバー１３０の全域について細かな加熱を行うことができる。例えば、着雪がカバー１３０の下方に多く、カバー１３０の上方ほど着雪が少ない場合がある。このようにカバー１３０の全域で着雪量が均一で無い場合に、カバー１３０の部分ごとにヒータ１４０による加熱を最適化することができる。これにより、着雪量の多い部分での発熱量が不足したり、着雪量の少ない部分で発熱量が過剰になったりすることなく、効率的にカバー１３０を加熱することができる。その結果、省電力効果を得ることができる。
【００９４】
なお、信号ユニットＰに配置される部分ヒータが３つである場合を上記に示したが、部分ヒータの個数は３つ以外であってもよい。部分温度センサや部分ヒータの対が多いほど、カバー１３０の全域で均一な融雪効果を得られる。
【００９５】
上記では、信号ユニットＰごとにユニット風圧センサを配置する例を示した。これにより、信号ユニットＰごとに高い精度でヒータ１４０を制御することができる。しかし、信号機１００の複数の信号ユニットＰで風圧センサを共通にしてもよい。
【００９６】
（その他の実施形態）
上記のように本発明は実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【００９７】
例えば、上記では交差点ごとに検出装置３０を配置する例を説明したが、信号機１００のそれぞれに検出装置３０を配置してもよい。これにより、信号機１００についての気象データをより正確に取得することができる。また、信号機１００が３灯式である例を示したが、２灯式や１灯式などの他の形態の信号機にも実施形態に係る制御システムを適用できる。
【００９８】
また、上記では検出時刻の気象データ、或いは過去データを用いて動作条件を生成する例を説明したが、天気予報などの今後の気象情報を参照して動作条件を生成してもよい。例えば、検出時刻より後に周囲温度が急上昇することが予測される場合に、ヒータ１４０をオンする時間を短く生成する。これにより、省電力効果を得られる。
【００９９】
なお、信号機１００によっては常時動作しているとは限らない。このため、信号機１００が信号を表示する期間だけ、ヒータ１４０の制御を行ってもよい。
【０１００】
また、信号機１００のそれぞれに制御装置１に設置してもよい。これにより、それぞれの信号機１００を独立して制御することができる。
【０１０１】
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施形態などを含むことはもちろんである。
【符号の説明】
【０１０２】
１…制御装置
１０…処理装置
１１…気象データ取得装置
１２…動作条件生成装置
１３…動作条件送信装置
２０…記憶装置
２１…気象データ記憶装置
２２…地点情報記憶装置
２３…動作条件記憶装置
３０…検出装置
３１…風圧センサ
３２…温度センサ
３３…降雪量センサ
１００…信号機
１０１…信号表示面
１３０…カバー
１７０…光量センサ
１４１〜１４３…部分ヒータ
３２１〜３２３…部分温度センサ
Ｐ１〜Ｐ３…信号ユニット
【図１】
2019219938.tif 000003
【図２】
2019219938.tif 000004
【図３】
2019219938.tif 000005
【図４】
2019219938.tif 000006
【図５】
2019219938.tif 000007
【図６】
2019219938.tif 000008
【図７】
2019219938.tif 000009
【図８】
2019219938.tif 000010
【図９】
2019219938.tif 000011
【図１０】
2019219938.tif 000012
【図１１】
2019219938.tif 000013
【図１２】
2019219938.tif 000014
【図１３】
2019219938.tif 000015
【図１４】
2019219938.tif 000016
【図１５】
2019219938.tif 000017
【図１６】
2019219938.tif 000018
【図１７】
2019219938.tif 000019
【図１８】
2019219938.tif 000020
【図１９】
2019219938.tif 000021
【図２０】
2019219938.tif 000022
【図２１】
2019219938.tif 000023
【図２２】
2019219938.tif 000024
【図２３】
2019219938.tif 000025
【図２４】
2019219938.tif 000026
【図２５】
2019219938.tif 000027
【図２６】
2019219938.tif 000028
【図２７】
2019219938.tif 000029
【図２８】
2019219938.tif 000030
【図２９】
2019219938.tif 000031
【図３０】
2019219938.tif 000032
【図３１】
2019219938.tif 000033