(57)【要約】      （修正有）【課題】適応フィルター係数の適応に適した信号区間を正確に発見し、信号区間に応じた制御パラメータを求める。【解決手段】近端受話音声信号をエコー経路に出力する受話音声信号受信部１７と、複数のマイクｍ＿１、ｍ＿２からの各入力信号を、時間領域から周波数領域に変換した複数の周波数領域入力信号の差に基づいて正面抑圧信号を生成する正面抑圧信号生成部１２と、複数の入力信号からコヒーレンスを算出するコヒーレンス算出部１３と、正面抑圧信号とコヒーレンスとの特徴量を算出する特徴量算出部（相関計算部１４）と、特徴量に基づいて適応フィルターに係る制御パラメータを求めるパラメータ（ステップゲイン）制御部１５と、近端受話音声信号と内部フィルター係数とに基づく疑似エコー信号を入力信号から減算して出力し、パラメータ制御部からの制御パラメータを用いて内部フィルター係数の更新制御を行なう適応フィルター処理部１６とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信した近端受話音声信号をエコー経路に出力する受話音声信号受信部と、
複数のマイクのそれぞれから入力した各入力信号を、時間領域から周波数領域に変換して得た、複数の周波数領域入力信号の差に基づいて、正面に死角を有する正面抑圧信号を生成する正面抑圧信号生成部と、
前記複数の入力信号から得た信号に基づいてコヒーレンスを算出するコヒーレンス算出部と、
前記正面抑圧信号と前記コヒーレンスとの関係性を示す特徴量を算出する特徴量算出部と、
前記特徴量に基づいて、適応フィルターに係る制御パラメータを求めるパラメータ制御部と、
前記受話音声信号受信部からの前記近端受話音声信号と内部フィルター係数とに基づいて生成した疑似エコー信号を前記入力信号から減算して得た処理後信号を出力するものであって、前記パラメータ制御部により求められた前記制御パラメータに基づいて、前記内部フィルター係数の更新制御を行なう適応フィルター処理部と
を備えることを特徴とするパラメータ制御装置。
【請求項２】
前記特徴量算出部が、前記正面抑圧信号と前記コヒーレンスとの相関係数を前記特徴量として算出するものであり、
前記パラメータ制御部が、前記相関係数の値が負の場合に、前記制御パラメータとしてのステップゲイン値を比較的小さい値に設定し、前記相関係数の値が正の場合に、前記制御パラメータとしてのステップゲイン値を比較的大きい値に設定する
ことを特徴とするパラメータ制御装置。
【請求項３】
前記パラメータ制御部が、前記相関係数の値が正の場合に、前記正面抑圧信号の信号値の大きさに応じて、前記ステップゲイン値を設定することを特徴とする請求項２に記載のパラメータ制御装置。
【請求項４】
前記パラメータ制御部が、前記正面抑圧信号の信号値が閾値以上の場合、第１のステップゲイン値に設定し、前記正面抑圧信号の信号値が閾値未満の場合に、前記第１のステップゲイン値よりも小さい第２のステップゲイン値に設定することを特徴とする請求項３に記載のパラメータ制御装置。
【請求項５】
受話音声信号受信部が、受信した近端受話音声信号をエコー経路に出力し、
正面抑圧信号生成部が、複数のマイクのそれぞれから入力した各入力信号を、時間領域から周波数領域に変換して得た、複数の周波数領域入力信号の差に基づいて、正面に死角を有する正面抑圧信号を生成し、
コヒーレンス算出部が、前記複数の入力信号から得た信号に基づいてコヒーレンスを算出し、
特徴量算出部が、前記正面抑圧信号と前記コヒーレンスとの関係性を示す特徴量を算出し、
パラメータ制御部が、前記特徴量に基づいて、適応フィルターに係る制御パラメータを求め、
適応フィルター処理部が、前記受話音声信号受信部からの前記近端受話音声信号と内部フィルター係数とに基づいて生成した疑似エコー信号を前記入力信号から減算して得た処理後信号を出力するものであって、前記パラメータ制御部により求められた前記制御パラメータに基づいて、前記内部フィルター係数の更新制御を行なう
ことを特徴とするパラメータ制御方法。
【請求項６】
コンピュータを、
受信した近端受話音声信号をエコー経路に出力する受話音声信号受信部と、
複数のマイクのそれぞれから入力した各入力信号を、時間領域から周波数領域に変換して得た、複数の周波数領域入力信号の差に基づいて、正面に死角を有する正面抑圧信号を生成する正面抑圧信号生成部と、
前記複数の入力信号から得た信号に基づいてコヒーレンスを算出するコヒーレンス算出部と、
前記正面抑圧信号と前記コヒーレンスとの関係性を示す特徴量を算出する特徴量算出部と、
前記特徴量に基づいて、適応フィルターに係る制御パラメータを求めるパラメータ制御部と、
前記受話音声信号受信部からの前記近端受話音声信号と内部フィルター係数とに基づいて生成した疑似エコー信号を前記入力信号から減算して得た処理後信号を出力するものであって、前記パラメータ制御部により求められた前記制御パラメータに基づいて、前記内部フィルター係数の更新制御を行なう適応フィルター処理部と
して機能させることを特徴とするパラメータ制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、パラメータ制御装置、方法及びプログラムに関し、例えば、電話やテレビ会議システムなどの音声信号（この明細書では、音声信号と音響信号の双方を含めて「音声信号」と呼んでいる。）を用いる通信装置または通信ソフトウェア、あるいは音声認識処理の前処理で用いる音響信号処理に適用し得るものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、スマー卜フォンやカーナビゲーションなど、音声通話機能や音声認識機能などの様々な音声処理機能が搭載された機器が普及している。しかし、これらの機器が普及したことで、混雑した街中や走行中の車内など、以前よりも過酷な雑音環境下で音声処理機能が用いられるようになってきている。そのため、雑音環境下でも通話音質や音声認識性能を維持するため、信号処理技術が提案されている（特許文献１、２参照）。
【０００３】
ところで、拡散通話系では、近端のスピーカーから放音された遠端（通話相手）の音声信号がマイクに回り込むと（帰還すると）、いわゆるハウリングと呼ばれる発振状態が起こり得る。ハウリングが起こると、連続的に過大な入出力が生じるため、音声品質が低下したり、機器が破損してしまうこともある。
【０００４】
ハウリングを防ぐ対策技術として、エコーキャンセラーが良く用いられている。エコーキャンセラーは、適応フィルターを用いてスピーカーとマイクとの間の音響伝達特性を推測し、この音響伝達特性を用いてスピーカーからマイクに回り込んだ信号を近似し（疑似エコー信号）、疑似エコー信号を送話音声信号から減算する技術である。
【０００５】
エコーキャンセラーにおける適応フィルターは、近端受話音声信号と近端送話音声信号との二乗誤差を最小化するように適応フィルター係数を更新していく技術である。この手法は、例えば非特許文献２に記載されているような、学習同定法などの係数更新アルゴリズムが良く用いられるが、ハウリングを防ぐためには適応フィルター係数を正確に算出することが求められる。
【０００６】
適応フィルター係数の係数更新アルゴリズム（適応アルゴリズム）は、近端送話音声信号と近端受話音声信号の二乗誤差を逐次的に更新していくよう定式化されており、式（１００）で示すことができる（非特許文献２、Ｐ．５８、式（３．５５）参照）。
【数１】
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【０００７】
上記式（１００）におけるμはステップゲインと呼ばれ、フィルター係数の更新速度をコントロールする役割を持つ。ステップゲインの値は大きすぎるとフィルター係数の更新速度は速まるが、二乗誤差の最適値に収束しなくなったり、あるいは、小さすぎるとフィルター係数の更新速度が遅くなる一方で、最終的には二乗誤差の最小値に収束する確率が高まる、というように設定値によって係数の収束特性が大きく変化する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１４−１６４１９１号公報
【特許文献２】特開２０１７−４０７５２号公報
【非特許文献】
【０００９】
【非特許文献１】平岡和幸、堀玄著,“プログラミングのための確率統計”,オーム社、平成２１年１０月２３日発行
【非特許文献２】浅野太著，日本音響学会編,“音響テクノロジーシリーズ１６  音のアレイ信号処理  音源の定位・追跡と分離  ”,コロナ社，２０１１年２月２５日発行，Ｐ．５８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、先述したように、近年は様々な過酷な音響環境下で、信号処理機能が使用されるようになったため、エコーキャンセラーの重要度はますます高まっている。従来の代表的なステップゲイン制御方法は、前回更新時の二乗誤差と現在の二乗誤差の変化の差を観測し、前記差が大きければステップゲインを大きくし、二乗誤差の差が小さければステップゲインを小さくする、というものであった。
【００１１】
しかし、二乗誤差は適応フィルターの更新が進むほど小さくなるわけではなく、例えば近端話者が発話した場合には再び増加するなど、突発的に変動することが多い。この場合には、過去の二乗誤差との差を観測する、という原理上、ステップゲインの制御には遅れが生じ、この間に適応フィルター係数の誤推定が進むという課題がある。また、近端受話音声しか存在しておらず、適応を進める好機でありながら、ステップゲインを小さいままにしておいたために最適値への収束の機を逸する、という問題もある。
【００１２】
そのため、適応フィルター係数の適応に適した入力信号区間を正確に発見し、その入力信号区間に応じた制御パラメータ（ステップゲイン）を制御するパラメータ制御装置、方法及びプログラムが求められている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
かかる課題を解決するために、第１の本発明に係るパラメータ制御装置は、（１）受信した近端受話音声信号をエコー経路に出力する受話音声信号受信部と、（２）複数のマイクのそれぞれから入力した各入力信号を、時間領域から周波数領域に変換して得た、複数の周波数領域入力信号の差に基づいて、正面に死角を有する正面抑圧信号を生成する正面抑圧信号生成部と、（３）複数の入力信号から得た信号に基づいてコヒーレンスを算出するコヒーレンス算出部と、（４）正面抑圧信号とコヒーレンスとの関係性を示す特徴量を算出する特徴量算出部と、（５）特徴量に基づいて、適応フィルターに係る制御パラメータを求めるパラメータ制御部と、（６）受話音声信号受信部からの近端受話音声信号と内部フィルター係数とに基づいて生成した疑似エコー信号を入力信号から減算して得た処理後信号を出力するものであって、パラメータ制御部により求められた制御パラメータに基づいて、内部フィルター係数の更新制御を行なう適応フィルター処理部とを備えることを特徴とする。
【００１４】
第２の本発明に係るパラメータ制御方法は、（１）受話音声信号受信部が、受信した近端受話音声信号をエコー経路に出力し、（２）正面抑圧信号生成部が、複数のマイクのそれぞれから入力した各入力信号を、時間領域から周波数領域に変換して得た、複数の周波数領域入力信号の差に基づいて、正面に死角を有する正面抑圧信号を生成し、（３）コヒーレンス算出部が、複数の入力信号から得た信号に基づいてコヒーレンスを算出し、（４）特徴量算出部が、正面抑圧信号とコヒーレンスとの関係性を示す特徴量を算出し、（５）パラメータ制御部が、特徴量に基づいて、適応フィルターに係る制御パラメータを求め、（６）適応フィルター処理部が、受話音声信号受信部からの近端受話音声信号と内部フィルター係数とに基づいて生成した疑似エコー信号を入力信号から減算して得た処理後信号を出力するものであって、パラメータ制御部により求められた制御パラメータに基づいて、内部フィルター係数の更新制御を行なうことを特徴とする。
【００１５】
第３の本発明に係るパラメータ制御プログラムは、コンピュータを、（１）受信した近端受話音声信号をエコー経路に出力する受話音声信号受信部と、（２）複数のマイクのそれぞれから入力した各入力信号を、時間領域から周波数領域に変換して得た、複数の周波数領域入力信号の差に基づいて、正面に死角を有する正面抑圧信号を生成する正面抑圧信号生成部と、（３）複数の入力信号から得た信号に基づいてコヒーレンスを算出するコヒーレンス算出部と、（４）正面抑圧信号とコヒーレンスとの関係性を示す特徴量を算出する特徴量算出部と、（５）特徴量に基づいて、適応フィルターに係る制御パラメータを求めるパラメータ制御部と、（６）受話音声信号受信部からの近端受話音声信号と内部フィルター係数とに基づいて生成した疑似エコー信号を前記入力信号から減算して得た処理後信号を出力するものであって、パラメータ制御部により求められた制御パラメータに基づいて、内部フィルター係数の更新制御を行なう適応フィルター処理部として機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、適応フィルター係数の適応に適した入力信号区間を正確に発見し、その入力信号区間に応じた制御パラメータ（ステップゲイン）を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態に係るステップゲイン制御装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態に係るマイク及びスピーカーの配置例を説明する説明図である。
【図３】実施形態に係るステップゲイン制御装置で適用される指向性信号の特性を示す図である。
【図４】実施形態に係るステップゲイン制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】実施形態に係るステップゲイン決定処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（Ａ）本発明の基本的概念の説明
本発明の実施形態を説明する前に、本発明の基本的概念を説明する。
【００１９】
本発明は、ハンズフリー端末等の拡声通信機のスピーカーから放音される近端受話音声信号を妨害音とみなし、特許文献２に記載される音響信号処理方法で、入力信号における妨害音の寄与度を推定し、その結果に応じて適応フィルターの更新に適した区間か否かを判断してステップゲインを制御する。
【００２０】
ここで、妨害音の寄与度の推定手法の原理を以下に述べる。まず、目的音はマイクの正面方向から到来するものとし、妨害音はそれ以外（例えば、マイクの正面方向に対して左右方向、後ろ方向）の方位から到来するものとする。
【００２１】
図２は、マイクｍ＿１及びｍ＿２の配置例を説明する説明図である。図２に示すように、マイクｍ＿１、ｍ＿２は、２つのマイクｍ＿１、ｍ＿２を含む面が目的音の到来する方向（目的音の音源の方向）に対して垂直となるように配置されているものとする。
【００２２】
以下では、図２に示すように、２つのマイクｍ＿１、ｍ＿２の間の位置から見て、目的音の到来方向を前方向又は正面方向と呼ぶものとする。また、図２に示すように、右方向、左方向、後ろ方向と呼ぶ場合は、２つのマイクｍ＿１、ｍ＿２の間の位置から目的音の到来方向を見た場合の各方向を示すものとして説明する。なお、この実施形態では、説明を単純化するために、目的音がマイクｍ＿１、ｍ＿２の正面方向から到来し、妨害音を含む非目的音が左右方向（横方向）から到来するものとして説明する。勿論、マイクへの妨害音の到来方向はこれに限定するものではない。
【００２３】
特許文献２に記載の妨害音の寄与度の推定手法は、正面抑圧信号とコヒーレンスＣＯＨという２つの特徴量を用いている。
【００２４】
正面抑圧信号は、特許文献２及び後述する実施形態で説明するように、正面方向の信号成分を抑圧した信号である。「妨害音が存在せず」かつ「目的音が存在する」場合でも、正面方向から到来する信号成分を含んだ信号成分を捕捉するため、正面抑圧信号は、目的音成分の大きさに比例した信号値をもつ。ただし、正面方向の集音レベル（例えばゲイン）は、横方向に比べて小さいため、「妨害音が存在せず」かつ「目的音が存在する」場合の正面抑圧信号のゲインは、妨害音が存在する場合よりも小さい。
【００２５】
コヒーレンスＣＯＨは、特許文献１及び後述する実施形態で説明するように、入力信号の到来方位と深い関係を持つ特徴量である。よって、コヒーレンスＣＯＨは「妨害音が存在せず」かつ「目的音のみが存在する」場合には大きな値をとり、「妨害音が存在する」場合には小さい値をとる。
【００２６】
以上の挙動を妨害音の有無に着目して整理すると、以下のようになる。
【００２７】
・「妨害音が存在せず」かつ「目的音のみが存在する」場合には、コヒーレンスＣＯＨは大きな値となり、正面抑圧信号は目的音の信号成分の大きさに比例した値となる。
【００２８】
・「妨害音が存在する」場合にはコヒーレンスＣＯＨは小さい値となり、正面抑圧信号は大きな値となる。
【００２９】
上記挙動より、特許文献２に記載の妨害音の寄与度を推定する手法は、正面抑圧信号とコヒーレンスＣＯＨとの相関係数の値に着目して、妨害音の有無を、以下のように判定する。
【００３０】
・「妨害音が存在しない」場合には、相関係数は正の値となる。
【００３１】
・「妨害音が存在する」場合には、相関係数は負の値となる。
【００３２】
ところで、今回のように、スピーカーから放音される近端受話音声信号がマイクに回り込むような拡声通信系に適用することを考える場合、スピーカーから放音される近端受話音声信号を妨害音とみなすことができる。
【００３３】
そうすると、複数のマイクｍ＿１、ｍ＿２に入力した入力信号に基づいて得た正面抑圧信号とコヒーレンスＣＯＨとの相関をとり、その相関係数が正の値の場合には、近端受話音声信号が存在しない場合に相当し、相関係数が負の値の場合には、近端受話音声信号が存在する場合に相当すると判断できる。
【００３４】
したがって、相関係数の値が正の場合には、近端受話音声信号しか存在していないといえる。よって、この区間は、適応フィルター係数の適応（更新）を進めるのに適した区間であるといえる。一方、相関係数の値が負の場合には、近端話者が発話しているダブルトーク状態であるとみなせるため、ステップゲインを微小な値、もしくは０にする。
【００３５】
さらに、近端受話音声信号の大きさによって、エコーが通話音質に与える影響が変わることへの考慮が必要である。なぜなら、経験的に、スピーカーからマイクに回り込む近端受話音声信号の大きさが大きい場合（すなわち、遠端話者の声が大きい場合）には、エコーが音質に及ぼす影響が大きくなる傾向があり、逆に近端受話音声信号の大きさが小さい場合にはエコーの影響は小さいという傾向がある。
【００３６】
そこで、相関の算出過程で得られる正面抑圧信号の平均値に基づいて、近端受話音声信号の大きさを判断し、これも考慮してステップゲインを制御することとする。具体的には正面抑圧信号の平均値が大きい場合には、ステップゲインを大きめにし、小さい場合にはステップゲインを中程度の大きさにする、というように制御する。
【００３７】
本発明は、以上のような正面抑圧信号とコヒーレンスＣＯＨの相関係数に特有の挙動に基づいて係数適応に適した区間を判定し、さらに近端受話音声の大きさを考慮して、制御パラメータ（ステップゲイン）を制御する方法を提案する。
【００３８】
（Ｂ）実施形態
以下では、本発明に係るパラメータ制御装置、方法及びプログラムの主たる実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００３９】
この実施形態では、複数のマイク及びスピーカーを備える拡声通信機に搭載される音声信号処理装置に本発明を適用する場合を例示する。拡声通信機は、例えば電話機、会議端末、いわゆる音声アシスタント端末などのように、マイクとスピーカーを一体的に搭載した通信機に適用できる。
【００４０】
（Ｂ−１）実施形態の構成
図１は、実施形態に係るステップゲイン制御装置１の全体構成を示すブロック図である。
【００４１】
図１に示すように、ステップゲイン制御装置１は、マイクｍ＿１、マイクｍ＿２、ＦＦＴ部１１、正面抑圧信号生成部１２、コヒーレンス計算部１３、相関計算部１４、ステップゲイン制御部１５、適応フィルター処理部１６、近端受話音声受信部１７、スピーカーＳＰを有する。
【００４２】
なお、以下では、「近端送話音声信号」は、マイクｍ＿１及びｍ＿２により捕捉されて、ステップゲイン制御装置１に入力される近端入力信号をいう。また、「近端受話音声信号」は、遠端側からステップゲイン制御装置１に入力された遠端入力信号をいう。
【００４３】
また、「ダブルトーク状態」は、遠端話者と近端話者の両者が音声を発している状態をいう。つまり、近端話者の音声信号と、遠端話者の音声信号とが同時期にステップゲイン制御装置１に入力されている状態をいう。
【００４４】
ステップゲイン制御装置１は、プロセッサやメモリ等を有するコンピュータに処理プログラムをインストールして、コンピュータが処理プログラムを実行することでステップゲイン制御装置１の各機能が実現するようにしてもよい。なお、ステップゲイン制御装置１を構成要素のうち一部又は全部をハードウェアで実現するようにしてもよい。
【００４５】
ステップゲイン制御装置１は、スピーカーＳＰから放音された近端受話音声信号がマイクｍ＿１及びｍ＿２に回り込むことで生じ得るハウリングを防止するため、エコーキャンセル機能を有している。そのため、後述する適応フィルター処理部１６がスピーカーＳＰとマイクｍ＿１及びｍ＿２との間の音響伝達特性を推定して、近端受話音声信号に相当する疑似エコー信号を形成し、マイクｍ＿１及びｍ＿２から入力された各入力信号ｓ１（ｎ）及びｓ２（ｎ）から、前記疑似エコー信号を減算する。そして、ステップゲイン制御装置１は、入力信号ｓ１（ｎ）及びｓ２（ｎ）から疑似エコー信号を減算した信号を、後段の音声処理装置２に出力する。
【００４６】
音声処理装置２は、ステップゲイン制御装置１の後段にある処理部であり、ステップゲイン制御装置１から出力された信号を利用して所定の音声処理を行なう。音声処理装置２における処理内容は特に限定されるものではなく、様々な処理を行なうものを適用でき、例えば、電話端末やテレビ会議システム等の音声通信処理や音声認識処理等を行なうようにしてもよい。なお、ステップゲイン制御装置１と音声処理装置２とは、信号の授受が可能であればよく、回路の配線接続されているようにしてもよいし、又例えば有線回線、無線回線を介したネットワーク通信により信号の授受ができるものであってもよい。
【００４７】
図１において、近端受話音声受信部１７は、遠端側から入力された近端話者音声信号を取得し、その近端話者信号を、適応フィルター処理部１６及びスピーカーＳＰに与える出力する。
【００４８】
スピーカーＳＰは、近端受話音声受信部１７からの近端話者音声信号を出力するものである。
【００４９】
図１に示すように、ステップゲイン制御装置１は、複数（図１では２個の場合を示している。）のマイクｍ＿１及びｍ＿２から、近端送話音声信号としての入力信号ｓ１（ｎ）及びｓ２（ｎ）を取得する。なお、ｎはサンプルの入力順を示すインデックスであり、正の整数で表現される。以下では、ｎが小さいほど古い入力サンプルであり、大きいほど新しい入力サンプルであるとする。
【００５０】
ＦＦＴ部１１は、マイクｍ＿１及びｍ＿２のそれぞれから図示しないＡＤ変換器を介して、入力信号ｓ１及びｓ２を受け取り、その入力信号ｓ１及びｓ２に高速フーリエ変換（あるいは離散フーリエ変換）を行うものである。これにより、入力信号ｓ１及びｓ２が周波数領域で表現されることになる。
【００５１】
なお、ＦＦＴ部１１は、高速フーリエ変換を実施するにあたり、入力信号ｓ１（ｎ）及びｓ２（ｎ）から所定のＮ個（Ｎは任意の整数）のサンプルから成る、分析フレームＦＲＡＭＥ１（Ｋ）及びＦＲＡＭＥ２（Ｋ）を構成するものとする。入力信号ｓ１からＦＲＡＭＥ１を構成する例を以下の（１）式に示す。
【００５２】
（１）式において、Ｋはフレームの順番を表すインデックスであり、正の整数で表現される。以下では、Ｋの値が小さいほど古い分析フレームであり、Ｋの値が大きいほど新しい分析フレームであるものとする。また、以降の説明において、特に但し書きが無い限り、分析対象となる最新の分析フレームを表すインデックスはＫであるとする。
【数２】
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【００５３】
ＦＦＴ部１１は、分析フレームごとに、高速フーリエ変換処理を施すことで、入力信号ｓ１から構成した分析フレームＦＲＡＭＥ１（Ｋ）にフーリエ変換して得た周波数領域信号Ｘ１（ｆ，Ｋ）と、入力信号ｓ２から構成した分析フレームＦＲＡＭＥ２（Ｋ）にフーリエ変換して得た周波数領域信号Ｘ２（ｆ，Ｘ）とを、正面抑圧信号生成部１２及びコヒーレンス計算部１３に与える。
【００５４】
ここで、ｆは周波数を表すインデックスである。また、周波数領域信号Ｘ１（ｆ，Ｋ）は、単一の値ではなく、(２)式のように複数の周波数ｆ１〜ｆｍのｍ個（ｍは任意の整数）のスペクトル成分から構成されるものであるとする。
【数３】
2019036917.tif 000005
【００５５】
上記（２）式において、Ｘ１（ｆ，Ｋ）は複素数であり、実部と虚部からなる。これは、Ｘ２（ｆ，Ｋ）、及び後述する正面抑圧信号生成部１２で説明する正面抑圧信号Ｎ（ｆ，Ｋ）についても同様である。
【００５６】
正面抑圧信号生成部１２は、ＦＦＴ部１１から供給された信号について、周波数毎に正面方向の信号成分を抑圧する処理を行う。換言すると、正面抑圧信号生成部１２は、正面方向の成分を抑圧する指向性フィルターとして機能する。
【００５７】
例えば、正面抑圧信号生成部１２は、図３に示すように、正面方向に死角を有する８の字型の双指向性のフィルターを用いて、ＦＦＴ部１１から供給された信号から正面方向の成分を抑圧する指向性フィルターを形成する。
【００５８】
具体的には、正面抑圧信号生成部１２は、ＦＦＴ部１１から供給された信号Ｘ１（ｆ，Ｋ）、Ｘ２（ｆ，Ｋ）に基づいて、以下の（３）式のような計算を行って、周波数毎の正面抑圧信号Ｎ（ｆ，Ｋ）を生成する。以下の（３）式の計算は、図３のような正面方向に死角を有する８の字型の双指向性のフィルターを形成する処理に相当する。
Ｎ（ｆ，Ｋ）＝Ｘ１（ｆ，Ｋ）−Ｘ２（ｆ，Ｋ）    …（３）
【００５９】
以上のように、正面抑圧信号生成部１２は、周波数ｆ１〜ｆｍの各周波数成分（各周波数帯の１フレーム分のパワー）を取得する。
【００６０】
また、正面抑圧信号生成部１２は、（４）式に従って、周波数ｆ１〜ｆｍの全周波数に亘って、正面抑圧信号Ｎ（ｆ，Ｋ）を平均した、平均正面抑圧信号ＡＶＥ＿Ｎ（Ｋ）を算出する。
【数４】
2019036917.tif 000006
【００６１】
コヒーレンス計算部１３は、ＦＦＴ部１１からの周波数領域信号Ｘ１（ｆ，Ｋ）、Ｘ２（ｆ，Ｋ）に含まれる特定方向に指向性の強い信号を形成してコヒーレンスＣＯＨ（Ｋ）を算出する。
【００６２】
ここで、コヒーレンス計算部１３におけるコヒーレンスＣＯＨ（Ｋ）の算出処理を説明する。
【００６３】
コヒーレンス計算部１３は、周波数領域信号Ｘ１（ｆ，Ｋ）及びＸ２（ｆ，Ｋ）から第１の方向（例えば、左方向）に指向性が強いフィルターで処理した信号Ｂ１（ｆ，Ｋ）を形成し、またコヒーレンス計算部１３は、周波数領域信号Ｘ１（ｆ，Ｋ）及びＸ２（ｆ，Ｋ）から第２の方向（例えば、右方向）に指向性が強いフィルターで処理した信号Ｂ２（ｆ，Ｋ）を形成する。特定方向に指向性の強い信号Ｂ１（ｆ）、Ｂ２（ｆ）の形成方法は、既存の方法を適用することができ、ここでは、以下の（５）式を適用して第１の方向に指向性が強い信号Ｂ１を形成し、以下の（６）式を適用して第２の方向に指向性が強い信号Ｂ２を形成する場合を例示する。
【数５】
2019036917.tif 000007
【００６４】
上記の（５）式、（６）式において、Ｓはサンプリング周波数、ＮはＦＦＴ分析フレーム長、τはマイクｍ＿１とマイクｍ＿２との間の音波到達時間差、ｉは虚数単位、ｆは周波数を示す。
【００６５】
次に、コヒーレンス計算部１３は、上記のようにして得られた信号Ｂ１（ｆ）、Ｂ２（ｆ）に対し、以下のような（７）式、（８）式に示す演算を施すことでコヒーレンスＣＯＨ（Ｋ）を得る。ここで、（７）式におけるＢ２（ｆ、Ｋ）＊はＢ２（ｆ、Ｋ）の共役複素数である。
【数６】
2019036917.tif 000008
【００６６】
ｃｏｅｆ（ｆ、Ｋ）は、インデックスが任意のインデックスＫのフレーム（分析フレームＦＲＡＭＥ１（Ｋ）及びＦＲＡＭＥ２（Ｋ）を構成する任意の周波数ｆ（周波数ｆ１〜ｆｍのいずれかの周波数）の成分におけるコヒーレンスを表しているものとする。
【００６７】
なお、ｃｏｅｆ（ｆ，Ｋ）を求める際に、信号Ｂ１（ｆ）の指向性の方向と信号Ｂ（ｆ）の指向性の方向が異なるものであれば、信号Ｂ１（ｆ）及び信号Ｂ２（ｆ）に係る指向性方向はそれぞれ、正面方向以外の任意の方向とするようにしてもよい。また、ｃｏｅｆ（ｆ，Ｋ）を算出する方法は、上記の算出方法に限定されるものではない。
【００６８】
相関計算部１４は、正面以外に指向性を有する正面抑圧信号Ｎ（ｆ,Ｎ）（平均正面抑圧信号ＡＶＥ＿Ｎ（Ｋ））と、コヒーレンスＣＯＨ（Ｋ）との関係性を示す特徴量である相関係数ｃｏｒ（Ｋ）を算出する。
【００６９】
ここでは、図２に例示するように、マイクｍ＿１及びｍ＿２の正面方向に、目的音を発する音源（すなわち近端話者）が存在しているとする。そのため、近端話者が発した音声（目的音）は、マイクｍ＿１及びｍ＿２の正面方向から到来する。
【００７０】
一方、スピーカーＳＰは、マイクｍ＿１及びｍ＿２の位置の近傍に存在しているものとする。ここでは、説明を単純化するために、マイクｍ＿１及びｍ＿２の位置に対してスピーカーＳＰが横（図２では左側）に位置しており、スピーカーＳＰから放音される近端受話音声信号が、マイクｍ＿１及びｍ＿２の横方向（左方向）から到来することになる。なお、スピーカーＳＰの位置は、特に限定されるものではなく、マイクｍ＿１及びｍ＿２の位置に対してスピーカーＳＰが上側、下側に存在しており、近端受話音声信号が、マイクｍ＿１及びｍ＿２の上方向、下方向から到来するなどとしてもよい。
【００７１】
例えば、「妨害音（近端受話音声信号）が存在せず」、かつ、「目的音（近端話者の音声）が存在する」場合、正面抑圧信号Ｎ（ｆ，Ｋ）は、目的音成分の大きさに比例した信号値となる。ただし、図２のように、正面方向のゲインは、横方向のゲインと比較して小さいため、妨害音が存在する場合よりも小さい値となる。
【００７２】
また、コヒーレンスＣＯＨ（Ｋ）は、第１の方向（例えば右方向）から到来する信号と第２の方向（例えば左方向）から到来する信号の相関（特徴量）と言える。従って、コヒーレンスＣＯＨ（Ｋ）が小さい場合は、２つの信号成分Ｂ１（ｆ）、Ｂ２（ｆ）の相関が小さい場合であるといえ、反対にコヒーレンスＣＯＨ（Ｋ）が大きい場合とは相関が大きい場合とあるといえる。コヒーレンスＣＯＨ（Ｋ）が小さい場合、入力信号の到来方向が右方向又は左方向のいずれかに大きく偏っており、正面方向以外の方向から到来している信号といえる。一方、コヒーレンスＣＯＨ（Ｋ）が大きい場合、入力信号の到来方向の偏りが少なく、正面方向から到来している信号であるといえる。
【００７３】
そうすると、「妨害音（近端受話音声信号）が存在せず」かつ「目的音（近端話者が発した音声）が存在する」場合、コヒーレンスＣＯＨ（Ｋ）は大きい値となり、「妨害音（近端受話音声信号）が存在し」かつ「目的音（近端話者が発した音声）が存在する」場合、コヒーレンスＣＯＨ（Ｋ）は小さい値となる。
【００７４】
以上の挙動を妨害音の有無に着目して整理すると、以下のような関係となる。
・「妨害音が存在せず」、かつ、「目的音が存在する」場合、コヒーレンスＣＯＨ（Ｋ）は大きな値となり、正面抑圧信号Ｎ（ｆ，Ｋ）（平均正面抑圧信号ＡＶＥ＿Ｎ（Ｋ））は目的音成分の大きさに比例した値となる。
・「妨害音が存在する」場合、コヒーレンスＣＯＨ（Ｋ）が小さい値となり、正面抑圧信号Ｎ（ｆ，Ｋ）（平均正面抑圧信号ＡＶＥ＿Ｎ（Ｋ））は大きい値となる。
【００７５】
ところで、上記のような挙動の場合、正面抑圧信号Ｎ（ｆ，Ｋ）（平均正面抑圧信号ＡＶＥ＿Ｎ（Ｋ））とコヒーレンスＣＯＨ（Ｋ）との相関係数ｃｏｒ（Ｋ）を導入すると、以下のようなことがいえる。
・「妨害音が存在しない」場合、相関係数ｃｏｒ（Ｋ）は正の値（ｃｏｒ（Ｋ）＞０）となる。
・「妨害音が存在する」場合、相関係数ｃｏｒ（Ｋ）は負の値（ｃｏｒ（Ｋ）≦０）となる。
【００７６】
ここで、相関係数ｃｏｒ（Ｋ）の計算方法は限定されるものではないが、例えば、以下の式（９）を用いて、フレームごとに相関係数ｃｏｒ（Ｋ）を算出することができる。
【００７７】
なお、以下の式（９）において、ｃｏｖ［ＡＶＥ＿Ｎ（Ｋ），ＣＯＨ（Ｋ）］は、平均正面抑圧信号ＡＶＥ＿Ｎ（Ｋ）とコヒーレンスＣＯＨ（Ｋ）の共分散を示している。また、以下の式（９）において、σＡＶＥ＿Ｎ（Ｋ）は、平均正面抑圧信号ＡＶＥ＿Ｎ（Ｋ）の標準偏差を示し、σＣＯＨ（Ｋ）は、コヒーレンスＣＯＨ（Ｋ）の標準偏差を示している。さらに、以下の（９）式にて、相関係数ｃｏｒ（Ｋ）を求める場合に、ＡＶＥ＿Ｎ（Ｋ）及びＣＯＨ（Ｋ）についてそれぞれ直近に処理した所定数ｉ個のフレームの結果を用いて、標準偏差や共分散を求めるようにしてもよい。具体的には、以下の（９）にて、相関係数ｃｏｒ（Ｋ）を求める過程において、例えば、直近に処理したｉ個のフレーム（Ｋ−ｉ番目のフレーム、Ｋ−（ｉ−１）番目のフレーム、…、Ｋ−１番目のフレーム、Ｋ番目のフレーム）のそれぞれに係るＣＯＨ（Ｋ）及びＡＶＥ＿Ｎを用いて、標準偏差（σＮ（ｆ，Ｋ）、及び、σＣＯＨ（Ｋ））や共分散（ｃｏｖ［ＡＶＥ＿Ｎ（Ｋ），ＣＯＨ（Ｋ）］）を求めるようにしてもよい。言い換えると、相関係数ｃｏｒ（Ｋ）を求める過程において、直近に求めたｉ個のＡＶＥ＿Ｎ及びＣＯＨをサンプルとして用いて、以下の（９）式における標準偏差や共分散を求めるようにしてもよい。このようにして得られる相関係数ｃｏｒ（Ｋ）は、−１．０〜１．０の値をとる。
【数７】
2019036917.tif 000009
【００７８】
ステップゲイン制御部１５は、相関計算部１４から相関係数ｃｏｒ（Ｋ）と、正面抑圧信号生成部１２から正面抑圧信号の平均値ＡＶＥ＿Ｎ（Ｋ）とを取得し、相関係数ｃｏｒ（Ｋ）に基づいて適応フィルターの更新に適した区間か否かを判定すると共に、適応フィルターの更新に適した区間において、正面抑圧信号ＡＶＥ＿Ｎ（Ｋ）の大きさに応じて、ステップゲインμの値を決定する。
【００７９】
上述したように、正面抑圧信号ＡＶＥ＿Ｎ（Ｋ）とコヒーレンスＣＯＨ（Ｋ）との相関係数ｃｏｒ（Ｋ）の値が正の場合に「妨害音は存在しない」と判定でき、相関係数ｃｏｒ（Ｋ）が負の場合に「妨害音が存在する」と判定することができる。換言すると、相関係数ｃｏｒ（Ｋ）の値が正の場合に、入力信号に近端受話音声信号の信号成分が含まれておらず、非ダブルトーク状態と判定することができ、相関係数ｃｏｒ（Ｋ）の値が負の場合に、入力信号に近端受話音声信号の信号成分が含まれており、ダブルトーク状態と判定することができる。
【００８０】
また、ステップゲイン制御部１５は、近端受話音声信号が含まれていない信号区間（すなわち相関係数ｃｏｒ（Ｋ）＞０の信号区間）で、相対的に大きな値のステップゲインを決定し、近端受話音声信号が含まれている信号区間（すなわち相関係数ｃｏｒ（ｋ）≦０の信号区間）では、相対的に小さな値（例えば、ゲイン値が０に近い微小な値若しくは０）のステップゲインを決定する。
【００８１】
図４は、実施形態に係るステップゲイン制御部１５の構成を示すブロック図である。図４に示すように、実施形態に係るステップゲイン制御部１５は、信号取得部２１、ステップゲイン決定部２２、ステップゲイン出力部２３を有する。
【００８２】
信号取得部２１は、相関計算部１４から相関係数ｃｏｒ（Ｋ）と、正面抑圧信号生成部１２から正面抑圧信号ＡＶＥ＿Ｎ（Ｋ）とを取得する。
【００８３】
ステップゲイン決定部２２は、相関係数ｃｏｒ（Ｋ）の値と閾値Ｔｈ（例えば、閾値Ｔｈ＝０を設定）とを比較により、相関係数ｃｏｒ（Ｋ）の値が正であるか（ｃｏｒ（Ｋ）＞０）又は相関係数（Ｋ）の値が負であるか（ｃｏｒ（Ｋ）≦０）を判定する。
【００８４】
相関係数ｃｏｒ（Ｋ）の値が負の場合（ｃｏｒ（Ｋ）≦０）、ダブルトーク状態と判定できるので、ステップゲイン決定部２２は、相対的に小さな値のステップゲイン（この実施形態では、例えばステップゲインμ＝０とする場合を例示する）を決定する。
【００８５】
また、相関係数の値が正である場合（ｃｏｒ（Ｋ）＞０）、ステップゲイン決定部２２は、相対的に大きな値のステップゲインを決定する。ここで、経験的に、スピーカーＳＰからマイクｍ＿１及びｍ＿２に回り込む近端受話音声信号の信号値が大きいほど（すなわち、遠端話者の声が大きいほど）、ハウリングが起こりやすいという傾向がある。
【００８６】
そのため、ステップゲイン決定部２２は、正面抑圧信号ＡＶＥ＿Ｎ（Ｋ）の信号値が大きいほど、大きな値のステップゲインを決定する。具体的に、ステップゲイン決定部２２は、正面抑圧信号ＡＶＥ＿Ｎ（Ｋ）と閾値Θとを比較し、正面抑圧信号ＡＶＥ＿Ｎ（Ｋ）≧Θの場合にステップゲインμの値をμ１と設定し（ステップゲインμ＝μ１）、正面抑圧信号ＡＶＥ＿Ｎ（Ｋ）＜Θの場合にステップゲインμの値をμ２と設定する（ステップゲインμ＝μ２）。ここで、μ１とμ２との関係は、μ１＞μ２＞０であり、正面抑圧信号ＡＶＥ＿Ｎ（Ｋ）の大きさが大きいほど、ステップゲインの値が大きくなるように決定する。
【００８７】
ステップゲイン出力部２３は、ステップゲイン決定部２２により決定されたステップゲインμを適応フィルター処理部１６に出力する。
【００８８】
適応フィルター処理部１６は、近端受話音声受信部１７から近端受話音声受信部１７から近端受話音声信号ｓｉｇ＿Ｒｏｕｔと内部のフィルター係数とに基づいて疑似エコー信号を生成し、近端送話信号としての入力信号ｓ１（ｎ）から疑似エコー信号を減算するものである。
【００８９】
適応フィルター処理部１６は、ステップゲイン制御部１５からステップゲインμを取得し、例えば式（１００）の式にステップゲインμを代入して適応フィルター係数を更新し、疑似エコー信号を生成して、疑似エコー信号の減算により得られた信号を処理後信号ｙ（ｋ）として、後段の音声処理装置２に出力する。
【００９０】
適応フィルター処理部１６は、エコーキャンセラーとしての既存技術を適用することができ、図１には図示しないが、例えば、フィルター係数の更新やクリア等を行う係数制御部、近端送話音声信号から疑似エコー信号を減算する減算部などを有している。ここで、適応フィルター処理部１６における擬似エコー信号の作成方法は、二乗誤差を最適値にするアルゴリズムであれば種々の方法を広く適用することができ、例えば、学習同定法などの係数更新アルゴリズムを適用することができる。
【００９１】
（Ｂ−２）実施形態の動作
次に、実施形態に係るステップゲイン制御装置１における音声信号処理の動作を、図面を参照して詳細に説明する。
【００９２】
まず、マイクｍ＿１、ｍ＿２のそれぞれから図示しないＡＤ変換器を介して、１フレーム分（１つの処理単位分）の入力信号ｓ１（ｎ）、ｓ２（ｎ）がＦＦＴ部１１に供給される。ＦＦＴ部１１は、１フレーム分の入力信号ｓ１（ｎ）及びｓ２（ｎ）に基づく分析フレームＦＲＡＭＥ１（Ｋ）、ＦＲＡＭＥ２（Ｋ）についてフーリエ変換し、周波数領域で示される信号Ｘ１（ｆ，Ｋ）、Ｘ２（ｆ，Ｋ）を取得する。ＦＦＴ部１１で生成された信号Ｘ１（ｆ，Ｋ）、Ｘ２（ｆ，Ｋ）が、正面抑圧信号生成部１２及びコヒーレンス計算部１３に与えられる。
【００９３】
正面抑圧信号生成部１２は、ＦＦＴ部１１からの信号Ｘ１（ｆ，Ｋ）、Ｘ２（ｆ，Ｋ）に基づいて、正面抑圧信号Ｎ（ｆ，Ｋ）を算出する。そして、正面抑圧信号生成部１２は、正面抑圧信号Ｎ（ｆ，Ｋ）に基づいて平均正面抑圧信号ＡＶＥ＿Ｎ（Ｋ）を算出して、相関計算部１４及びステップゲイン制御部１５に与える。
【００９４】
コヒーレンス計算部１３は、ＦＦＴ部１１からの信号Ｘ１（ｆ，Ｋ）、Ｘ２（ｆ，Ｋ）に基づいて、コヒーレンスＣＯＨ（Ｋ）を生成し、相関計算部１４に与える。
【００９５】
相関計算部１４は、例えば（９）式を用いて、平均正面抑圧信号ＡＶＥ＿Ｎ（Ｋ）とコヒーレンスＣＯＨ（Ｋ）との関係性を示す特徴量である相関係数ｃｏｒ（Ｋ）を算出し、その相関係数ｃｏｒ（Ｋ）をステップゲイン制御部１５に与える。
【００９６】
ステップゲイン制御部１５は、相関係数ｃｏｒ（Ｋ）に基づいて適応フィルターの更新に適した区間か否かを判定すると共に、適応フィルターの更新に適した区間において、正面抑圧信号ＡＶＥ＿Ｎ（Ｋ）の大きさに応じて、ステップゲインμの値を決定する。
【００９７】
図５は、実施形態に係るステップゲインの決定処理を示すフローチャートである。
【００９８】
ステップゲイン制御部１５では、信号取得部２１が相関係数ｃｏｒ（Ｋ）及び正面抑圧信号ＡＶＥ＿Ｎ（Ｋ）を取得する。
【００９９】
ステップゲイン決定部２２は、相関係数ｃｏｒ（Ｋ）の値と閾値Ｔｈ（例えば、閾値Ｔｈ＝０を設定）とを比較し（Ｓ１０１）、相関係数ｃｏｒ（Ｋ）の値が負の場合、Ｓ１０２に進み、相関係数ｃｏｒ（Ｋ）の値が正の場合、Ｓ１０３に進む。
【０１００】
相関係数ｃｏｒ（Ｋ）の値が負の場合（ｃｏｒ（Ｋ）≦０）、ダブルトーク状態と判定することができ、この場合の信号区間は適応フィルターの更新動作をするには相応しくないので、ステップゲイン決定部２２は、ステップゲインμの値を、微小な値若しくは「０」（この実施形態では、一例としてμ＝０）に設定する（Ｓ１０２）。
【０１０１】
相関係数ｃｏｒ（Ｋ）が正の場合（ｃｏｒ（Ｋ）０）、近端受話音声信号が存在しないと判定することできるので、ステップゲイン決定部２２は、この信号区間に適応フィルターの更新動作を進める機会と判定する。さらに、ステップゲイン決定部２２は、ハウリングの発生に影響を与え得る近端受話音声信号の大きさに応じたステップゲインを決定するため、正面抑圧信号ＡＶＥ＿Ｎ（Ｋ）と閾値Θとを比較する（Ｓ１０３）。そして、ステップゲイン決定部２２は、正面抑圧信号ＡＶＥ＿Ｎ（Ｋ）≧Θの場合にステップゲインμの値をμ１と設定し（Ｓ１０４）、正面抑圧信号ＡＶＥ＿Ｎ（Ｋ）＜Θの場合にステップゲインμの値をμ２と設定する（Ｓ１０５）。
【０１０２】
ステップゲイン出力部２３は、ステップゲイン決定部２２により決定されたステップゲインμを適応フィルター処理部１６に出力する。
【０１０３】
適応フィルター処理部１６は、ステップゲイン制御部１５からステップゲインμを取得し、適応フィルター係数を更新し、疑似エコー信号を生成して、近端受話音声信号から疑似エコー信号を減算して得た信号を、処理後信号ｙ（ｋ）として、後段の音声処理装置２に出力する。
【０１０４】
（Ｂ−３）実施形態の効果
以上のように、この実施形態によれば、マイクアレイから得られる正面抑圧信号とコヒーレンスとの相関を用いて、フィルター係数の更新動作に適応した信号区間であるか否かを判定し、適切なステップゲインを決定することができる。これにより、本発明を適応フィルターの更新制御に適用することで、通話音質の向上が期待できる。
【０１０５】
（Ｃ）他の実施形態
上述した実施形態においても本発明の種々の変形実施形態を言及したが、本発明は、以下の変形実施形態にも適用できる。
【０１０６】
（Ｃ−１）上述した実施形態では、適応フィルターの制御パラメータの一例としてステップゲインを制御する場合を例示したが、ステップゲインに限定されるものではなく、適応フィルター制御に係る正規化されたパラメータを制御するようにしてもよい。
【０１０７】
（Ｃ−２）上述した実施形態では、ハウリング防止の観点から、拡声通信機にエコーキャンセラーとしてのステップゲイン制御装置１を設ける場合を例示した。しかし、本発明は、ハウリング防止のためだけに限定されるものではない。
【０１０８】
（Ｃ−３）上述した実施形態では、ステップゲイン制御装置１、音声処理装置２を別個の構成要素として説明したが、１つの音声処理装置として構築されるものであってもよい。
【０１０９】
（Ｃ−４）上述した実施形態では、２つのマイク（マイクアレイ）により捕捉された入力信号に基づいて信号処理を行う場合を例示したが、マイク数は、３つ以上であってもよい。さらに、近端側のスピーカーＳＰの数も限定されるものではなく、２つ以上であってもよく、２つ以上のスピーカーのそれぞれから放音された近端受話音声信号が各マイクに回り込む場合にも、上述した実施形態と同様の信号処理によりステップゲインを決定することができる。
【０１１０】
（Ｃ−５）上述した実施形態では、相関計算部１４が、正面抑圧信号とコヒーレンスとを観測して、フレーム毎に相関係数ｃｏｒ（Ｋ）を算出する場合を例示したが、所定時間毎に相関係数を平滑化して平滑化相関係数を算出するようにしてもよい。これにより、瞬時入力の影響を抑え、所定時間の平均的な特性を反映させて判定することができる。
【符号の説明】
【０１１１】
１…ステップゲイン制御装置、ｍ＿１及びｍ＿２…マイク、１１…ＦＦＴ部、１２…正面抑圧信号生成部、１３…コヒーレンス計算部、１４…相関計算部、１５…ステップゲイン制御部、１６…適応フィルター処理部、１７…近端受話音声受信部、ＳＰ…スピーカー、２１…信号取得部、２２…ステップゲイン決定部、２３…ステップゲイン出力部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
2019036917.tif 000012
【図４】
2019036917.tif 000013
【図５】
2019036917.tif 000014