(57)【要約】【課題】物品保管庫の利便性を向上させることができる制御装置、冷蔵庫、物品保管庫制御システム、物品保管庫制御方法およびプログラムを提供する。【解決手段】制御装置１は、照明装置２４の点灯モード情報と物品保管室の位置情報との対応関係を示す対応関係情報を記憶する対応関係記憶部１３２と、利用者による冷蔵庫２の利用開始を通知する開始通知情報を取得する通知情報取得部１１１と、物品保管室における物品の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部１１２と、対応関係情報を参照して、位置情報取得部１１２が取得した位置情報に基づいて、点灯モード情報を選出する選出部１１３と、通知情報取得部１１１が開始通知情報を取得すると、選出部１１３が選出した点灯モードで照明装置２４を点灯させるよう指令する点灯指令情報を生成して冷蔵庫２へ送信する指令情報生成部１１４と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品保管室と前記物品保管室に設置された少なくとも１つの照明装置とを有する物品保管庫の前記少なくとも１つの照明装置を制御する制御装置であって、
前記少なくとも１つの照明装置の複数の点灯モードを示す点灯モード情報と前記物品保管室における物品の位置を示す位置情報との対応関係を示す対応関係情報を記憶する対応関係記憶部と、
利用者による前記物品保管庫の利用開始を通知する開始通知情報を取得する通知情報取得部と、
前記物品保管室における物品の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記対応関係記憶部が記憶する前記対応関係情報を参照して、前記位置情報取得部が取得した位置情報に基づいて、点灯モード情報を選出する選出部と、
前記通知情報取得部が前記開始通知情報を取得すると、前記選出部が選出した点灯モードで前記少なくとも１つの照明装置を点灯させるよう指令する点灯指令情報を生成する指令情報生成部と、を備える、
制御装置。
【請求項２】
１つの前記物品保管室に保管された物品の位置を示す位置情報を、１つの前記物品保管庫の利用者に関する利用者情報に対応づけて記憶する物品位置記憶部を更に備え、
前記選出部は、前記物品保管庫を利用する利用者に関する利用者情報を取得し、前記位置情報と取得した利用者情報とに基づいて、点灯モード情報を選出する、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記通知情報取得部は、前記物品保管庫の利用終了を通知する終了通知情報を取得し、
前記位置情報取得部は、前記通知情報取得部が前記終了通知情報を取得すると、前記終了通知情報を取得した後における物品の位置を示す位置情報を取得し、
前記終了通知情報取得後に取得した位置情報に基づいて、前記物品保管室の在庫変動の有無を判定する在庫監視部と、
前記在庫監視部により判定された在庫変動の有無に応じて、前記物品位置記憶部が記憶する位置情報を更新する更新部と、を更に備える、
請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記位置情報取得部は、前記通知情報取得部が前記終了通知情報を取得すると、前記終了通知情報を取得した後における物品の位置を示す位置情報とともに、各物品の種類を示す種類情報を取得し、
前記在庫監視部は、前記位置情報と前記種類情報とに基づいて、前記物品保管室の在庫変動の有無を判定する、
請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記在庫監視部により特定された在庫変動の履歴を示す在庫変動履歴情報を、在庫変動時の日時を示す日時情報に対応づけて記憶する在庫変動履歴記憶部を更に備え、
前記在庫監視部は、前記物品保管室の在庫変動が有ったと判定すると、在庫変動があったと判定した時点における日時情報を前記在庫変動履歴記憶部に記憶させ、
前記選出部は、前記在庫変動履歴情報に基づいて、点灯モード情報を選出する、
請求項３または４に記載の制御装置。
【請求項６】
冷蔵室と、
前記冷蔵室に設置された少なくとも１つの照明装置と、
利用者による前記冷蔵室の利用開始を検知すると、利用者による前記冷蔵室の利用開始を通知する開始通知情報を制御装置へ送信する利用検知部と、
前記冷蔵室における物品の位置を特定する位置特定部と、
前記制御装置から前記位置特定部により特定された物品の位置を示す位置情報に基づいて選出された点灯モードで前記少なくとも１つの照明装置を点灯させるよう指令する点灯指令情報を受信すると、前記点灯モードで前記少なくとも１つの照明装置を点灯させ、前記制御装置から前記少なくとも１つの照明装置を消灯するよう指令する消灯指令情報を受信すると、前記少なくとも１つの照明装置を消灯させる照明制御部と、を備える、
冷蔵庫。
【請求項７】
物品保管室を有する物品保管庫と、
前記物品保管室に設置された少なくとも１つの照明装置と、
利用者による前記物品保管庫の利用開始を検知する利用検知部と、
前記物品保管室における物品の位置を特定する位置特定部と、
前記少なくとも１つの照明装置による複数種類の点灯モードを示す点灯モード情報と前記物品保管室における物品の位置を示す位置情報との対応関係を示す対応関係情報を記憶する対応関係記憶部と、
前記対応関係記憶部が記憶する前記対応関係情報を参照して、前記位置特定部が特定した物品の位置を示す位置情報に基づいて、点灯モード情報を選出する選出部と、
前記利用検知部が前記物品保管庫の利用開始を検知すると、前記選出部が選出した点灯モードで前記少なくとも１つの照明装置を点灯させる照明制御部と、を備える、
物品保管庫制御システム。
【請求項８】
物品保管室と前記物品保管室に設置された少なくとも１つの照明装置とを有する物品保管庫を制御する物品保管庫制御方法であって、
前記物品保管室における物品の位置を示す位置情報を取得するステップと、
前記少なくとも１つの照明装置による複数種類の点灯モードを示す点灯モード情報と前記物品保管室における位置を示す位置情報との対応関係を示す対応関係情報を記憶する対応関係記憶部が記憶する前記対応関係情報を参照して、取得した位置情報に基づいて、点灯モード情報を選出するステップと、
選出した点灯モードで前記少なくとも１つの照明装置を点灯させるよう指令する点灯指令情報を生成して前記物品保管庫へ送信するステップと、を含む、
物品保管庫制御方法。
【請求項９】
コンピュータを、
物品保管庫の物品保管室に設置された少なくとも１つの照明装置による複数種類の点灯モードを示す点灯モード情報と前記物品保管室における物品の位置を示す位置情報との対応関係を示す対応関係情報を記憶する対応関係記憶部、
前記物品保管室における物品の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部、
前記対応関係記憶部が記憶する前記対応関係情報を参照して、前記位置情報取得部が取得した位置情報に基づいて、点灯モード情報を選出する選出部、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、冷蔵庫、物品保管庫制御システム、物品保管庫制御方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
冷蔵庫内の食材の種類並びに食材の位置を特定し、特定した食材に関する食材情報と位置情報とを対応付けて在庫情報として記憶し、冷蔵庫の扉が開かれた際、ユーザが使用すべき食材を特定し、特定した食材を照明するための制御コマンドを生成して冷蔵庫へ送信する食材位置特定方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。ここでは、冷蔵庫は、制御コマンドを受信すると、受信した制御コマンドに基づいて、ユーザが使用すべき食材を照明する。また、この冷蔵庫は、サーバにネットワークを介して接続されており、冷蔵庫内に設置されたカメラで撮影された画像を示す画像情報を、ネットワークを経由してサーバへ送信する。そして、サーバは、冷蔵庫から受信した画像情報に基づいて、冷蔵庫内の食材の種類並びに食材の位置を特定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１５２９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この種の冷蔵庫では、利用者が冷蔵庫を利用する際、冷蔵庫に保管されている物品の位置を利用者に的確に通知することにより、冷蔵庫の利便性を向上させることが要請されている。
【０００５】
本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、物品保管庫の利便性を向上させることができる制御装置、冷蔵庫、物品保管庫制御システム、物品保管庫制御方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る制御装置は、
物品保管室と前記物品保管室に設置された少なくとも１つの照明装置とを有する物品保管庫の前記少なくとも１つの照明装置を制御する制御装置であって、
前記少なくとも１つの照明装置の複数の点灯モードを示す点灯モード情報と前記物品保管室における物品の位置を示す位置情報との対応関係を示す対応関係情報を記憶する対応関係記憶部と、
利用者による前記物品保管庫の利用開始を通知する開始通知情報を取得する通知情報取得部と、
前記物品保管室における物品の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記対応関係記憶部が記憶する前記対応関係情報を参照して、前記位置情報取得部が取得した位置情報に基づいて、点灯モード情報を選出する選出部と、
前記通知情報取得部が前記開始通知情報を取得すると、前記選出部が選出した点灯モードで前記少なくとも１つの照明装置を点灯させるよう指令する点灯指令情報を生成する指令情報生成部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、選出部が、対応関係情報を参照して、位置情報取得部が取得した位置情報に基づいて、点灯モード情報を選出する。そして、指令情報生成部は、通知情報取得部が開始通知情報を取得すると、選出部が選出した点灯モードで少なくとも１つの照明装置を点灯させるよう指令する点灯指令情報を生成する。これにより、利用者が物品保管庫の利用を開始した際、物品保管庫の物品保管室に保管された物品が適切に照明されるので、物品保管庫の利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態１に係る物品保管庫制御システムの構成を示すブロック図
【図２】（Ａ）は実施の形態１に係る冷蔵庫の一例を示す図、（Ｂ）は実施の形態１に係る照明装置の一例を示す図
【図３】実施の形態１に係る対応関係記憶部が記憶する情報の内容の一例を示す図
【図４】実施の形態１に係る物品保管庫制御システムの動作の一例を示すシーケンス図
【図５】実施の形態１に係る冷蔵庫の制御部が実行する照明制御処理の流れの一例を示すフローチャート
【図６】実施の形態１に係る制御装置が実行する物品保管庫制御処理の流れの一例を示すフローチャート
【図７】本発明の実施の形態２に係る物品保管庫制御システムの構成を示すブロック図
【図８】（Ａ）は実施の形態２に係る入出庫履歴記憶部が記憶する情報の内容の一例を示す図、（Ｂ）は実施の形態２に係る物品位置記憶部が記憶する情報の内容の一例を示す図
【図９】実施の形態２に係る物品保管庫制御システムの動作の一例を示すシーケンス図
【図１０】実施の形態２に係る冷蔵庫の制御部が実行する照明制御処理の流れの一例を示すフローチャート
【図１１】実施の形態２に係る制御装置が実行する物品保管庫制御処理の流れの一例を示すフローチャート
【図１２】本発明の実施の形態３に係る物品保管庫制御システムの構成を示すブロック図
【図１３】（Ａ）は実施の形態３に係る在庫位置記憶部が記憶する情報の内容の一例を示す図、（Ｂ）は実施の形態３に係る入出庫履歴記憶部が記憶する情報の内容の一例を示す図
【図１４】実施の形態３に係る物品保管庫制御システムの動作の一例を示すシーケンス図
【図１５】実施の形態３に係る冷蔵庫の制御部が実行する照明制御処理の流れの一例を示すフローチャート
【図１６】実施の形態３に係る制御装置が実行する物品保管庫制御処理の流れの一例を示すフローチャート
【図１７】変形例に係る物品保管庫制御システムの構成を示すブロック図
【図１８】変形例に係る制御装置が実行する物品保管庫制御処理の流れの一例を示すフローチャート
【図１９】変形例に係る冷蔵庫を示す図
【図２０】（Ａ）は変形例に係る導光板および発光部を示す図、（Ｂ）は他の変形例に係る導光板および発光部を示す図、（Ｃ）は他の変形例に係る導光板および発光部を示す図
【図２１】変形例に係る棚および発光部を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態に係る物品保管庫制御システムについて、添付図面を参照しながら説明する。本実施の形態に係る物品保管庫制御システムは、物品保管室および物品保管室に設置された少なくとも１つの照明装置を有する物品保管庫と、物品保管庫を制御する制御装置と、を備える。ここで、「物品保管庫」とは、例えば物品の入出庫に際して開閉する１つ以上の扉と、必要に応じて棚、衝立により区画されたり、小部屋に区画されたりしたものであり、蔵、冷凍庫、冷蔵庫、恒温槽、押入れ、金庫または倉庫である。本実施の形態に係る物品保管庫は、利用検知部と位置特定部と照明制御部とを有する。利用検知部は、利用者による物品保管庫の利用開始を検知すると、利用者による物品保管庫の利用開始を通知する開始通知情報を制御装置へ送信する。また、利用検知部は、物品保管庫の利用終了を検知すると、物品保管庫の利用終了を通知する終了通知情報を制御装置へ送信する。位置特定部は、物品保管室における物品の位置を特定し、特定した物品の位置を示す位置情報を制御装置へ送信する。照明制御部は、制御装置から照明装置を点灯させるよう指令する点灯指令情報を受信すると、照明装置を点灯させ、制御装置から照明装置を消灯するよう指令する消灯指令情報を受信すると、照明装置を消灯させる。また、本実施の形態に係る制御装置は、対応関係記憶部と通知情報取得部と位置情報取得部と選出部と指令情報生成部とを有する。対応関係記憶部は、照明装置による複数種類の点灯モードを示す点灯モード情報と物品保管室における位置を示す位置情報との対応関係を示す対応関係情報を記憶する。通知情報取得部は、物品保管庫から開始通知情報または終了通知情報を取得する。位置情報取得部は、物品保管庫から位置情報を取得する。選出部は、対応関係記憶部が記憶する対応関係情報を参照して、位置情報取得部が取得した位置情報に基づいて、点灯モード情報を選出する。指令情報生成部は、選出部が選出した点灯モードで照明装置を点灯させるよう指令する点灯指令情報を生成する。そして、物品保管庫では、照明制御部が、制御装置から点灯指令情報を受信すると、選出部により選出された点灯モード情報が示す点灯モードで、照明装置を点灯させる。
【００１０】
本実施の形態に係る物品保管庫制御システムは、例えば図１に示すように、冷蔵庫２と、冷蔵庫２を制御する制御装置１と、を備える。冷蔵庫２は、開閉検知センサ２２と重量センサ２３と照明装置２４と制御部２１とを有する。冷蔵庫２は、例えば図２（Ａ）に示すように、前面が開放された矩形箱状であり内側に物品保管室である冷蔵室Ｓ１を有する本体２ａと、本体２ａの開放部分を覆う２つの扉２ｂ、２ｃとを有する物品保管庫である。また、冷蔵庫２は、冷蔵室Ｓ１の上面に設置された照明装置２４を有する。また、冷蔵室Ｓ１には、４つの棚２ａａ、２ａｂ、２ａｃ、２ａｄと、チルド室２ａｅと、給水タンクａｆと、が設けられている。扉２ｂには、３つのポケット２ｂａ、２ｂｂ、２ｂｃが設けられ、扉２ｃにも、３つのポケット２ｃａ、２ｃｂ、２ｃｃが設けられている。そして、本体２ａの開放部分における上端部には、扉２ｂ、２ｃの開閉状態を検知するための開閉検知センサ２２が設けられている。開閉検知センサ２２としては、例えば磁気センサまたは赤外線センサを採用することができる。開閉検知センサ２２は、扉２ｂ、２ｃの開状態または閉状態に応じた検知信号を出力する。また、棚２ａａ、２ａｂ、２ａｃ、２ａｄおよびポケット２ｂａ、２ｂｂ、２ｂｃ、２ｃａ、２ｃｂ、２ｃｃには、それぞれ重量センサ２３が設けられている。重量センサ２３は、棚２ａａ、２ａｂ、２ａｃ、２ａｄおよびポケット２ｂａ、２ｂｂ、２ｂｃ、２ｃａ、２ｃｂ、２ｃｃに物品が載置された状態を検知しているときに、検知信号を出力する。なお、冷蔵庫２は、この他に図示しない冷蔵室Ｓ１を冷却するための機構も備える。
【００１１】
照明装置２４は、例えば図２（Ｂ）に示すように、長尺の装置本体２４１と、装置本体２４１の長手方向に沿って配設されたｎ（ｎは任意の正の整数）個の発光部２４２と、発光部２４２を点灯させる点灯回路２４３と、を有する。発光部２４２としては、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）素子または有機ＥＬ素子を利用した光源或いは蛍光灯または白熱灯を採用することができる。点灯回路２４３は、制御部２１から入力される制御信号に基づいて、予め設定された複数種類の点灯モードで、ｎ個の発光部２４２の中から選択されたｎ個以下の発光部２４２を点灯させる。ここで、点灯モードとは、ｎ個の発光部２４２の中から選択されたｎ個以下の発光部２４２の組み合わせに相当するものである。
【００１２】
図１に戻って、制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１と、主記憶部２０２と、補助記憶部２０３と、通信部２０６と、センサインタフェース（以下、「Ｉ／Ｆ」と称する。）２０７と、照明Ｉ／Ｆ２０８と、これらを相互に接続するバス２０９と、を有する。主記憶部２０２は、揮発性メモリであり、ＣＰＵ２０１の作業領域として用いられる。補助記憶部２０３は、磁気ディスク、半導体フラッシュメモリ等の不揮発性メモリであり、制御部２１の各種機能を実現するためのプログラムを記憶する。通信部２０６は、無線モジュールまたは有線通信インタフェースであり、ネットワークＮＴを介して、制御装置１との間で通信する。ネットワークＮＴは、例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）またはＵＳＢ規格に適合した有線通信ネットワークであってもよい。或いは、ネットワークＮＴが、無線ＬＡＮ（Local Area Network）規格またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に適合した無線通信ネットワークであってもよい。
【００１３】
センサＩ／Ｆ２０７は、開閉検知センサ２２および重量センサ２３に接続され、開閉検知センサ２２から入力される検知信号に基づいて、開検知情報または閉検知情報をＣＰＵ２０１へ出力する。また、センサＩ／Ｆ２０７は、重量センサ２３から入力される検知信号に基づいて、物品が載置されたことを通知する載置通知情報をＣＰＵ２０１へ出力する。ここで、センサＩ／Ｆ２０７は、前述の図２に示すような、複数の重量センサ２３それぞれに付与された固有のセンサ識別情報を管理している。そして、センサＩ／Ｆ２０７は、重量センサ２３から検知信号が入力されると、検知信号を入力した重量センサ２３に付与されたセンサ識別情報を含む載置通知情報を生成してＣＰＵ２０１へ出力する。
【００１４】
照明Ｉ／Ｆ２０８は、照明装置２４の点灯回路２４３に接続され、照明装置２４の点灯モードに応じた制御信号を点灯回路２４３へ出力することにより、照明装置２４を点灯させる。照明Ｉ／Ｆ２０８は、前述の図２に示すような、ｎ個の発光部２４２それぞれに付与された固有の発光部識別情報ＩＤＬ［ｉ］（ｉ＝１、２、・・・、ｎ）を管理している。そして、照明Ｉ／Ｆ２０８は、ＣＰＵ２０１から入力される制御情報に含まれる発光部識別情報の組み合わせに対応する点灯モードに応じた制御信号を生成して点灯回路２４３へ出力する。
【００１５】
ＣＰＵ２０１は、補助記憶部２０３が記憶するプログラムを主記憶部２０２に読み出して実行することにより、開閉検知部２１１、位置特定部２１２および照明制御部２１３として機能する。また、補助記憶部２０３は、複数の重量センサ２３それぞれが設けられた位置を示す位置情報を、重量センサ２３それぞれに付与されたセンサ識別情報に対応づけて記憶する。
【００１６】
開閉検知部２１１は、利用者が冷蔵庫２の扉２ｂ、２ｃを開けると、利用者による冷蔵庫２の利用開始を検知して、利用者による冷蔵庫２の利用開始を通知する開始通知情報を制御装置１へ送信する。また、開閉検知部２１１は、利用者が冷蔵庫２の扉２ｂ、２ｃを閉じると、利用者による冷蔵庫２の利用終了を検知して、冷蔵庫２の利用終了を通知する終了通知情報を制御装置１へ送信する。
【００１７】
位置特定部２１２は、冷蔵庫２の冷蔵室Ｓ１における物品の位置を特定し、特定した物品の位置を示す位置情報を制御装置１へ送信する。ここで、位置特定部２１２は、センサＩ／Ｆ２０７から入力されるセンサ識別情報を含む載置通知情報からセンサ識別情報を抽出する。そして、位置特定部２１２は、センサ位置記憶部２３１が記憶する位置情報を参照して、抽出したセンサ識別情報に対応する位置情報を特定する。
【００１８】
照明制御部２１３は、制御装置１から照明装置２４を点灯させるよう指令する点灯指令情報を受信すると、照明装置２４を点灯させる。ここで、点灯指令情報は、点灯モード情報、即ち、点灯させる発光部２４２それぞれに付与された発光部識別情報を含む。そして、照明制御部２１３は、点灯指令情報から発光部識別情報を抽出して、抽出した発光部識別情報に対応した発光部２４２を発光させるための制御情報を照明Ｉ／Ｆ２０８へ出力する。一方、照明制御部２１３は、制御装置１から照明装置２４を消灯するよう指令する消灯指令情報を受信すると、照明装置２４を消灯させる。この場合、照明制御部２１３は、照明装置２４の全ての発光部２４２を消灯させるための制御情報を照明Ｉ／Ｆ２０８へ出力する。
【００１９】
また、制御装置１は、ＣＰＵ１０１と、主記憶部１０２と、補助記憶部１０３と、通信部１０６と、これらを相互に接続するバス１０９と、を有する。主記憶部１０２は、主記憶部２０２と同様に、揮発性メモリであり、補助記憶部１０３は、補助記憶部２０３と同様に、不揮発性メモリであり、制御装置１の各種機能を実現するためのプログラムを記憶する。通信部１０６は、無線モジュールまたは有線通信インタフェースであり、ネットワークＮＴを介して、冷蔵庫２との間で無線または有線で通信する。
【００２０】
ＣＰＵ１０１は、補助記憶部１０３が記憶するプログラムを主記憶部１０２に読み出して実行することにより、通知情報取得部１１１、位置情報取得部１１２、選出部１１３および指令情報生成部１１４として機能する。補助記憶部１０３は、冷蔵庫２の冷蔵室Ｓ１に保管された物品の位置を示す位置情報を記憶する物品位置記憶部１３１と、照明装置２４の点灯モードを示す点灯モード情報と冷蔵室Ｓ１における位置を示す位置情報との対応関係を示す対応関係情報を記憶する対応関係記憶部１３２と、を有する。対応関係記憶部１３２は、例えば図３に示すように、照明装置２４の点灯モード情報、即ち、発光部識別情報の組み合わせと、冷蔵庫２の冷蔵室Ｓ１に保管されている物品の位置を示す位置情報と、を対応づけて記憶している。ここで、「ＩＤＰ１」は、図２に示す「棚２ａａ」を示し、「ＩＤＰ２」は、「棚２ａｂ」を示す。そして、図３に示す場合、制御装置１は、物品が棚２ａａ、２ａｂ、・・・に載置されている場合、発光部識別情報ＩＤＬ［ｉ］、・・・、ＩＤＬ［ｉ＋７］が付与された発光部２４２を点灯させるように冷蔵庫２を制御する。
【００２１】
図１に戻って、通知情報取得部１１１は、冷蔵庫２から送信される、前述の開始通知情報または前述の終了通知情報を取得する。位置情報取得部１１２は、冷蔵庫２から送信される、冷蔵室Ｓ１に保管された物品の位置を示す位置情報を取得する。ここで、位置情報取得部１１２は、冷蔵庫２に対して冷蔵室Ｓ１に保管された物品の位置を示す位置情報の送信を要求する位置情報要求情報を冷蔵庫２へ送信することにより、冷蔵庫２から位置情報を取得する。
【００２２】
選出部１１３は、通知情報取得部１１１が開始通知情報を取得すると、対応関係記憶部１３２が記憶する対応関係情報を参照して、位置情報取得部１１２が取得した位置情報に基づいて、点灯モード情報を選出する。ここで、選出部１１３は、例えば対応関係記憶部１３２が前述の図３に示すような対応関係情報を記憶している場合、冷蔵室Ｓ１内の左側、即ち、棚２ａａ、２ａｂを含む領域を照明する場合、発光部識別情報ＩＤＬ［ｉ］、・・・、ＩＤＬ［ｉ＋７］の組み合わせを示す点灯モード情報を選出する。また、選出部１１３は、冷蔵室Ｓ１内の左側、即ち、扉２ｂのポケット２ｂａを含む領域を照明する場合、発光部識別情報ＩＤＬ［１］、ＩＤＬ［２］、・・・の組み合わせを示す点灯モード情報を選出する。更に、選出部１１３は、冷蔵室Ｓ１内の右側、即ち、扉２ｃのポケット２ｃａを含む領域を照明する場合、発光部識別情報ＩＤＬ［ｎ］、ＩＤＬ［ｎ−１］、・・・の組み合わせを示す点灯モード情報を選出する。このようにして、選出部１１３は、例えば冷蔵室Ｓ１内における左側、中央部、右側の３つの領域から選択される照明装置２４の照明対象領域に応じて、互いに異なる点灯モード情報を選出する。
【００２３】
指令情報生成部１１４は、通知情報取得部１１１が開始通知情報を取得すると、選出部１１３が選出した点灯モードで照明装置２４を点灯させるよう指令する点灯指令情報を生成して冷蔵庫２へ送信する。また、指令情報生成部１１４は、通知情報取得部１１１が終了通知情報を取得すると、照明装置２４を消灯させるよう指令する消灯指令情報を生成して冷蔵庫２へ送信する。
【００２４】
次に、本実施の形態に係る物品保管庫制御システムの動作について図４を参照しながら説明する。まず、利用者が冷蔵庫２の扉２ｂ、２ｃを開けると、冷蔵庫２は、利用者による冷蔵庫２の利用開始を検知する（ステップＳ１）。次に、利用者による冷蔵庫２の利用開始を通知する開始通知情報が、冷蔵庫２から制御装置１へ送信される（ステップＳ２）。続いて、制御装置１が、開始通知情報を受信すると、冷蔵庫２の冷蔵室Ｓ１内における物品の位置を示す位置情報を要求する位置情報要求情報が、制御装置１から冷蔵庫２へ送信される（ステップＳ３）。
【００２５】
一方、冷蔵庫２は、位置情報要求情報を受信すると、冷蔵庫２の冷蔵室Ｓ１に保管された各物品の位置を特定する（ステップＳ４）。その後、特定された物品の位置を示す位置情報が、冷蔵庫２から制御装置１へ送信される（ステップＳ５）。一方、制御装置１は、位置情報を受信すると、受信した位置情報に対応する点灯モード情報、即ち、発光部識別情報の組み合わせを取得する（ステップＳ６）。次に、制御装置１が、点灯モード情報に対応する発光部識別情報を含む点灯指令情報を生成し（ステップＳ７）、生成された点灯指令情報が、制御装置１から冷蔵庫２へ送信される（ステップＳ８）。
【００２６】
一方、冷蔵庫２は、点灯指令情報を受信すると、点灯指令情報に含まれる発光部識別情報の組み合わせに対応する点灯モードで照明装置２４を点灯させる（ステップＳ９）。
【００２７】
その後、利用者が冷蔵庫２の扉２ｂ、２ｃを閉じると、冷蔵庫２は、利用者による冷蔵庫２の利用終了を検知する（ステップＳ１０）。次に、冷蔵庫２の利用終了を通知する終了通知情報が、冷蔵庫２から制御装置１へ送信される（ステップＳ１１）。一方、制御装置１は、終了通知情報を受信すると、消灯指令情報を生成し（ステップＳ１２）、生成された消灯指令情報が、制御装置１から冷蔵庫２へ送信される（ステップＳ１３）。
【００２８】
一方、冷蔵庫２は、消灯指令情報を受信すると、照明装置２４を消灯させる（ステップＳ１４）。
【００２９】
次に、本実施の形態に係る冷蔵庫２の制御部２１が実行する照明制御処理について図５を参照しながら説明する。この照明制御処理は、例えば冷蔵庫２へ電源が投入されたことを契機として開始される。まず、開閉検知部２１１は、利用者による冷蔵庫２の利用開始を検知したか否かを判定する（ステップＳ５０１）。ここで、開閉検知部２１１は、重量センサ２３から検知信号がセンサＩ／Ｆ２０７へ入力され、センサＩ／Ｆ２０７から開検知情報が入力されると、利用者による冷蔵庫２の利用開始を検知したと判定する。開閉検知部２１１が、利用者による冷蔵庫２の利用開始を検知していないと判定する限り（ステップＳ５０１：Ｎｏ）、ステップＳ５０１の処理が繰り返し実行される。
【００３０】
一方、開閉検知部２１１は、利用者による冷蔵庫２の利用開始を検知したと判定すると（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）、開始通知情報を生成して制御装置１へ送信する（ステップＳ５０２）。このとき、制御装置１は、前述のように、開始通知情報を受信すると、位置情報要求情報を冷蔵庫２へ送信する。
【００３１】
次に、位置特定部２１２は、位置情報要求情報を受信すると（ステップＳ５０３）、冷蔵庫２の冷蔵室Ｓ１内に保管された物品の位置を示す位置情報を特定する（ステップＳ５０４）。ここで、位置特定部２１２は、前述のように、センサＩ／Ｆ２０７から入力される載置通知情報から、検知信号を出力している重量センサ２３のセンサ識別情報を抽出する。そして、位置特定部２１２は、センサ位置記憶部２３１が記憶する位置情報から、抽出したセンサ識別情報に対応する位置情報を特定する。続いて、位置特定部２１２は、特定した位置情報を制御装置１へ送信する（ステップＳ５０５）。
【００３２】
その後、照明制御部２１３は、制御装置１から点灯指令情報を受信すると（ステップＳ５０６）、受信した点灯指令情報に含まれる点灯モード情報、即ち、発光部識別情報の組み合わせに基づいて、照明装置２４の発光部２４２を点灯させる（ステップＳ５０７）。
【００３３】
次に、開閉検知部２１１は、センサＩ／Ｆ２０７から閉検知情報が入力されることにより利用者による冷蔵庫２の利用終了を検知したか否かを判定する（ステップＳ５０８）。開閉検知部２１１が、センサＩ／Ｆ２０７から閉検知情報が入力されず利用終了を検知していないと判定する限り（ステップＳ５０８：Ｎｏ）、ステップＳ５０８の処理が繰り返し実行される。
【００３４】
一方、開閉検知部２１１は、閉検知情報が入力されることにより利用者による冷蔵庫２の利用終了を検知したと判定すると（ステップＳ５０８：Ｙｅｓ）、終了通知情報を生成して制御装置１へ送信する（ステップＳ５０９）。このとき、制御装置１は、前述のように、終了通知情報を受信すると、消灯指令情報を冷蔵庫２へ送信する。
【００３５】
続いて、照明制御部２１３は、制御装置１から消灯指令情報を受信すると（ステップＳ５１０）、照明装置２４の発光部２４２を消灯させる（ステップＳ５１１）。その後、再びステップＳ５０１の処理が実行される。
【００３６】
次に、本実施の形態に係る制御装置１が実行する物品保管庫制御処理について図６を参照しながら説明する。この物品保管庫制御処理は、例えば制御装置１へ電源が投入されたことを契機として開始される。まず、通知情報取得部１１１は、開始通知情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。通知情報取得部１１１が、開始通知情報を受信していないと判定する限り（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、ステップＳ１０１の処理が繰り返し実行される。
【００３７】
一方、通知情報取得部１１１が、開始通知情報を受信したと判定すると（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、位置情報取得部１１２が、位置情報要求情報を生成して冷蔵庫２へ送信する（ステップＳ１０２）。このとき、冷蔵庫２では、前述のように、位置特定部２１２が、重量センサ２３から出力される検知信号に基づいて、冷蔵庫２の冷蔵室Ｓ１内に保管された物品の位置を特定し、特定した物品の位置を示す位置情報を制御装置１へ送信する。次に、位置情報取得部１１２は、位置情報を受信し、受信した位置情報を物品位置記憶部１３１に記憶させる（ステップＳ１０３）。
【００３８】
続いて、選出部１１３は、対応関係記憶部１３２が記憶する対応関係情報を参照して、物品位置記憶部１３１が記憶する位置情報の組み合わせが対応関係情報に含まれる位置情報の組み合わせのいずれかと一致するか否かを判定する（ステップＳ１０４）。ここで、選出部１１３が、物品位置記憶部１３１が記憶する位置情報の組み合わせが対応関係情報に含まれる位置情報の組み合わせのいずれかと一致すると判定したとする（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）。この場合、選出部１１３は、一致した位置情報の組み合わせに対応する点灯モード情報、即ち、発光部識別情報の組み合わせを選出する（ステップＳ１０５）。ここで、例えば冷蔵室Ｓ１内の物品の位置情報の組み合わせが、冷蔵室Ｓ１内の在庫が多く且つ利用者が認識しにくい冷蔵室Ｓ１の奥側に物品が存在しない空き領域がある状態を示しているとする。この場合、選出部１１３は、対応関係情報に基づいて、冷蔵室Ｓ１の奥側の空き領域を照明するような発光部２４２を点灯させる点灯モードを示す点灯モード情報を選出するようにしてもよい。これにより、利用者が物品を冷蔵室Ｓ１へ入庫する際、冷蔵室Ｓ１内における空き領域を探すために要する時間が短縮されるので、冷蔵庫２の扉２ｂ、２ｃが開放状態で放置される時間が短縮される。そして、冷蔵庫２の扉２ｂ、２ｃが開放状態で放置される時間が短縮されることにより、冷蔵室Ｓ１の温度の変動を最小限に抑制できるので、変動した冷蔵室Ｓ１内温度を戻すために必要なエネルギを低減することができる。
【００３９】
その後、指令情報生成部１１４は、選出部１１３により選出された点灯モード情報が示す点灯モードで発光部２４２を点灯させるよう指令する点灯指令情報を生成して冷蔵庫２へ送信する（ステップＳ１０６）。次に、後述のステップＳ１０８の処理が実行される。
【００４０】
一方、選出部１１３が、物品位置記憶部１３１が記憶する位置情報の組み合わせが対応関係情報に含まれる位置情報の組み合わせのいずれとも一致しないと判定したとする（ステップＳ１０４：Ｎｏ）。この場合、指令情報生成部１１４は、全ての発光部２４２を点灯させるよう指令する点灯指令情報を生成して冷蔵庫２へ送信する（ステップＳ１０７）。次に、通知情報取得部１１１は、冷蔵庫２から終了通知情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０８）。通知情報取得部１１１が、終了通知情報を受信していないと判定する限り（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、ステップＳ１０８の処理が繰り返し実行される。
【００４１】
一方、通知情報取得部１１１が、冷蔵庫２から終了通知情報を受信したと判定すると（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、指令情報生成部１１４が、全ての発光部２４２を消灯させるよう指令する消灯指令情報を生成して冷蔵庫２へ送信する（ステップＳ１０９）。続いて、再びステップＳ１０１の処理が実行される。
【００４２】
以上説明したように、本実施の形態に係る物品保管庫制御システムでは、選出部１１３が、対応関係記憶部１３２が記憶する対応関係情報を参照して、位置情報取得部１１２が取得した位置情報に基づいて、点灯モード情報、即ち、発光部識別情報の組み合わせを選出する。そして、指令情報生成部１１４は、通知情報取得部１１１が開始通知情報を取得すると、選出部１１３が選出した点灯モードで照明装置２４を点灯させるよう指令する点灯指令情報を生成して冷蔵庫２へ送信する。これにより、利用者が冷蔵庫２の利用を開始した際、冷蔵庫２の冷蔵室Ｓ１に保管された物品が適切に照明されるので、冷蔵庫２の利便性を向上させることができる。
【００４３】
（実施の形態２）
本実施の形態に係る物品保管庫制御システムでは、例えば図７に示すように、冷蔵庫２００２が、冷蔵庫２００２の利用者を撮像する外部撮像部２０２３を備える点が実施の形態１に係る冷蔵庫２と相違する。外部撮像部２０２３は、例えば冷蔵庫２００２の周囲を撮影可能なカメラである。なお、図７において、実施の形態１と同様の構成については図１と同一の符号を付している。また、制御部２０２１は、撮像部Ｉ／Ｆ２２０７を有する点が実施の形態１に係る制御部２１と相違する。撮像部Ｉ／Ｆ２２０７は、外部撮像部２０２３に接続され、外部撮像部２０２３から入力される撮像信号に基づいて、画像情報を生成してＣＰＵ２０１へ出力する。
【００４４】
更に、本実施の形態に係る制御部２０２１は、ＣＰＵ２０１が、補助記憶部２０３が記憶するプログラムを主記憶部２０２に読み出して実行することにより、開閉検知部２１１、位置特定部２１２、照明制御部２１３および利用者情報特定部２２１４として機能する。また、補助記憶部２０３は、利用者の撮像画像に対応する画像情報の特徴量を示す特徴量情報を、利用者に付与された利用者情報に対応づけて記憶する利用者情報記憶部２２３２を有する。利用者情報特定部２２１４は、撮像部Ｉ／Ｆ２２０７から画像情報が入力されると、入力された画像情報の特徴量を算出する。そして、利用者情報特定部２２１４は、利用者情報記憶部２２３２が記憶する特徴量情報を参照して、算出した特徴量と一致する特徴量を示す特徴量情報に対応する利用者情報を特定する。そして、利用者情報特定部２２１４は、特定した利用者情報を、制御装置２００１へ送信する。
【００４５】
また、本実施の形態に係る制御装置２００１では、ＣＰＵ１０１が、補助記憶部１０３が記憶するプログラムを主記憶部１０２に読み出して実行することにより、通知情報取得部１１１、位置情報取得部２１１２、選出部２１１３、指令情報生成部１１４、利用者情報取得部２１１５、在庫監視部２１１６および更新部２１１７として機能する。また、補助記憶部１０３の入出庫履歴記憶部２１３３は、例えば図８（Ａ）に示すように、物品の冷蔵庫２００２への入庫、出庫を識別する入出庫識別フラグを、利用者情報、日時情報および位置情報に対応づけて記憶する在庫変動履歴記憶部である。ここで、利用者情報「ＩＤＵ１」に対応する利用者が、「１／３０  ２０：３０」に位置情報「ＩＤＰ１１」に対応する扉２ｃのポケット２ｃｂ（図２（Ａ）参照）に入庫し、翌日「１／３１  ７：２０」に位置情報「ＩＤＰ１１」に対応する扉２ｃのポケット２ｃｂから物品を出庫したことを示している。また、補助記憶部１０３が有する物品位置記憶部２１３１は、例えば図８（Ｂ）に示すように、物品の位置を示す位置情報を、利用者情報に対応づけて記憶している。ここで、利用者情報「ＩＤＵ１」に対応する利用者が、冷蔵庫２００２の冷蔵室Ｓ１内における位置情報「ＩＤＰ１」に対応する棚２ａａ、位置情報「ＩＤＰ９」に対応する扉２ｂのポケット２ｂｃに物品を入庫していることを示している。物品位置記憶部２１３１は、例えば背の低い子供である利用者の利用者情報に対応づけて、冷蔵室Ｓ１内における比較的下側の物品の位置を示す位置情報を記憶している。
図７に戻って、位置情報取得部２１１２は、通知情報取得部１１１が終了通知情報を取得すると、終了通知情報を取得した後における冷蔵庫２００２の冷蔵室Ｓ１内の物品の位置を示す位置情報を取得する。選出部２１１３は、冷蔵庫２００２から冷蔵庫２００２を利用する利用者に関する利用者情報を取得し、位置情報と取得した利用者情報とに基づいて、点灯モード情報、即ち、発光部識別情報の組み合わせを選出する。選出部２１１３は、例えば利用者が背の低い子供である場合、冷蔵室Ｓ１内における上側を照明しないような点灯モード情報を選出する。
【００４６】
利用者情報取得部２１１５は、冷蔵庫２００２に対して冷蔵庫２００２を利用する利用者の利用者情報の送信を要求する利用者情報要求情報を冷蔵庫２００２へ送信することにより、冷蔵庫２００２から利用者情報を取得する。
【００４７】
在庫監視部２１１６は、利用者情報と位置情報とに基づいて、冷蔵庫２００２の冷蔵室Ｓ１の在庫変動、即ち、物品の入出庫の有無を判定する。在庫監視部２１１６は、終了通知情報と位置情報とを冷蔵庫２００２から受信すると、受信した位置情報を主記憶部１０２に記憶させる。在庫監視部２１１６は、主記憶部１０２が記憶する位置情報と、物品位置記憶部２１３１が記憶する位置情報と、を比較し、冷蔵庫２への物品の入出庫の有無を判定する。そして、在庫監視部２１１６は、冷蔵庫２への物品の入出庫が有ったと判定すると、冷蔵室Ｓ１から出庫された物品または冷蔵室Ｓ１へ入庫された物品の位置情報を特定する。ここで、在庫監視部２１１６は、主記憶部１０２が記憶する位置情報には含まれないが物品位置記憶部２１３１が記憶する利用者情報に対応する位置情報の中に含まれる位置情報が存在する場合、物品の出庫が有ったと判定する。そして、在庫監視部２１１６は、その位置情報を利用者情報に対応する利用者により冷蔵室Ｓ１から出庫された物品の位置情報として特定する。一方、在庫監視部２１１６は、主記憶部１０２が記憶する位置情報には含まれるが物品位置記憶部２１３１が記憶する全ての利用者に対応する位置情報には含まれない位置情報が存在する場合、物品の入庫が有ったと判定する。そして、在庫監視部２１１６は、その位置情報を利用者情報に対応する利用者により冷蔵室Ｓ１へ入庫された物品の位置情報として特定する。また、在庫監視部２１１６は、主記憶部１０２が記憶する位置情報と全ての利用者に対応する位置情報とが一致する場合、冷蔵室Ｓ１への物品の入出庫は無いと判定する。また、在庫監視部２１１６は、物品の入出庫があると判定すると、物品の入庫または出庫を識別するための入出庫フラグ情報を生成し、利用者情報、入出庫が行われた日時を示す日時情報、入出庫された物品の位置情報とともに入出庫履歴記憶部２１３３に記憶させる。
【００４８】
更新部２１１７は、在庫監視部２１１６により特定された在庫変動に応じて、物品位置記憶部２１３１が記憶する位置情報を更新する。更新部２１１７は、入出庫履歴記憶部２１３３が記憶する入出庫フラグ情報、利用者情報、日時情報および位置情報を参照して、物品位置記憶部２１３１が記憶する位置情報を更新する。
【００４９】
次に、本実施の形態に係る物品保管庫制御システムの動作について図９を参照しながら説明する。まず、冷蔵庫２００２が、利用者による冷蔵庫２００２の利用開始を検知すると（ステップＳ２１）、利用者による冷蔵庫２００２の利用開始を通知する開始通知情報が、冷蔵庫２００２から制御装置２００１へ送信される（ステップＳ２２）。続いて、制御装置２００１が、開始通知情報を受信すると、冷蔵庫２００２に対して冷蔵庫２００２の利用者の利用者情報を要求する利用者情報要求情報が、制御装置２００１から冷蔵庫２００２へ送信される（ステップＳ２３）。
【００５０】
一方、冷蔵庫２００２は、利用者情報要求情報を受信すると、冷蔵庫２００２の利用者の利用者情報を特定する（ステップＳ２４）。次に、特定された利用者情報が、冷蔵庫２００２から制御装置２００１へ送信される（ステップＳ２５）。一方、制御装置２００１は、利用者情報を受信すると、物品位置記憶部２１３１が記憶する位置情報を参照して、受信した利用者情報に対応する位置情報を取得する（ステップＳ２６）。続いて、制御装置２００１は、対応関係記憶部１３２が記憶する対応関係情報を参照して、取得した位置情報に対応する点灯モード情報、即ち、発光部識別情報を取得する（ステップＳ２７）。その後、制御装置２００１は、取得した点灯モード情報、即ち、発光部識別情報を含む点灯指令情報を生成し（ステップＳ２８）、生成された点灯指令情報が、制御装置２００１から冷蔵庫２００２へ送信される（ステップＳ２９）。
【００５１】
一方、冷蔵庫２００２は、点灯指令情報を受信すると、点灯指令情報に含まれる点灯モード情報、即ち、発光部識別情報の組み合わせに対応する点灯モードで照明装置２４を点灯させる（ステップＳ３０）。
【００５２】
次に、利用者が冷蔵庫２００２の扉２ｂ、２ｃを閉じると、冷蔵庫２００２は、利用者による冷蔵庫２００２の利用終了を検知したとする（ステップＳ３１）。この場合、冷蔵庫２００２は、冷蔵室Ｓ１内に保管された物品の位置を示す位置情報を特定する（ステップＳ３２）。その後、冷蔵庫２００２の利用終了を通知する終了通知情報と特定された位置情報とが、冷蔵庫２００２から制御装置２００１へ送信される（ステップＳ３３）。
【００５３】
一方、制御装置２００１は、終了通知情報および位置情報を受信すると、冷蔵室Ｓ１への物品の入出庫または冷蔵室Ｓ１内での物品の移動があった場合（ステップＳ３４）、入出庫フラグ情報を生成して入出庫履歴記憶部２１３３に記憶させる（ステップＳ３５）。次に、制御装置２００１は、消灯指令情報を生成し（ステップＳ３６）、生成された消灯指令情報が、制御装置２００１から冷蔵庫２００２へ送信される（ステップＳ３７）。
【００５４】
一方、冷蔵庫２００２は、消灯指令情報を受信すると、照明装置２４を消灯させる（ステップＳ３８）。また、制御装置２００１は、入出庫履歴記憶部２１３３が記憶する入出庫フラグ情報に基づいて、物品位置記憶部２１３１が記憶する位置情報を更新する（ステップＳ３９）。
【００５５】
次に、本実施の形態に係る冷蔵庫２００２の制御部２０２１が実行する照明制御処理について図１０を参照しながら説明する。この照明制御処理は、例えば冷蔵庫２００２へ電源が投入されたことを契機として開始される。まず、開閉検知部２１１は、利用者による冷蔵庫２００２の利用開始を検知したか否かを判定する（ステップＳ６０１）。開閉検知部２１１が、冷蔵庫２００２の利用開始を検知していないと判定する限り（ステップＳ６０１：Ｎｏ）、ステップＳ６０１の処理が繰り返し実行される。
【００５６】
一方、開閉検知部２１１は、利用者による冷蔵庫２００２の利用開始を検知したと判定すると（ステップＳ６０１：Ｙｅｓ）、開始通知情報を生成して制御装置２００１へ送信する（ステップＳ６０２）。ここで、制御装置２００１は、冷蔵庫２００２から開始通知情報を受信すると、冷蔵庫２００２の利用者の利用者情報の送信を要求する利用者情報要求情報を冷蔵庫２００２へ送信する。次に、利用者情報特定部２２１４は、制御装置２００１から利用者情報要求情報を受信すると（ステップＳ６０３）、外部撮像部２０２３により撮影された撮像画像を示す画像情報に基づいて、利用者情報記憶部２２３２が記憶する利用者情報の中から、冷蔵庫２００２の利用者の利用者情報を特定する（ステップＳ６０４）。ここで、利用者情報特定部２２１４は、前述の画像情報の特徴量を算出し、利用者情報記憶部２２３２が記憶する特徴量情報を参照して、算出した特徴量と一致する特徴量を示す特徴量情報に対応する利用者情報を取得する。続いて、利用者情報特定部２２１４は、取得した利用者情報を、制御装置２００１へ送信する（ステップＳ６０５）。
【００５７】
その後、照明制御部２１３は、制御装置２００１から点灯指令情報を受信すると（ステップＳ６０６）、受信した点灯指令情報に含まれる点灯モード情報、即ち、発光部識別情報の組み合わせに基づいて、照明装置２４の発光部２４２を点灯させる（ステップＳ６０７）。
【００５８】
次に、開閉検知部２１１は、利用者による冷蔵庫２００２の利用終了を検知したか否かを判定する（ステップＳ６０８）。開閉検知部２１１が、利用終了を検知していないと判定する限り（ステップＳ６０８：Ｎｏ）、ステップＳ６０８の処理が繰り返し実行される。
【００５９】
一方、開閉検知部２１１が、閉検知情報が入力されることにより利用者による冷蔵庫２００２の利用終了を検知したと判定したとする（ステップＳ６０８：Ｙｅｓ）。この場合、位置特定部２１２は、冷蔵庫２００２の冷蔵室Ｓ１内に保管された物品の位置を示す位置情報を特定する（ステップＳ６０９）。続いて、開閉検知部２１１が、終了通知情報を生成し、生成した終了通知情報と、位置特定部２１２により特定された位置を示す位置情報と、を制御装置２００１へ送信する（ステップＳ６１０）。
【００６０】
その後、照明制御部２１３は、制御装置２００１から消灯指令情報を受信すると（ステップＳ６１１）、照明装置２４の発光部２４２を消灯させる（ステップＳ６１２）。その後、再びステップＳ６０１の処理が実行される。
【００６１】
次に、本実施の形態に係る制御装置２００１が実行する物品保管庫制御処理について図１１を参照しながら説明する。この物品保管庫制御処理は、例えば制御装置２００１へ電源が投入されたことを契機として開始される。まず、通知情報取得部１１１は、開始通知情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ２０１）。通知情報取得部１１１が、開始通知情報を受信していないと判定する限り（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、ステップＳ２０１の処理が繰り返し実行される。
【００６２】
一方、通知情報取得部１１１が、開始通知情報を受信したと判定すると（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、利用者情報取得部２１１５が、冷蔵庫２００２の利用者の利用者情報の送信を冷蔵庫２００２へ要求する利用者情報要求情報を生成して冷蔵庫２００２へ送信する（ステップＳ２０２）。このとき、冷蔵庫２００２では、前述のように、利用者情報特定部２２１４が、外部撮像部２０２３により撮像された撮像画像を示す画像情報に基づいて、冷蔵庫２００２の利用者の利用者情報を特定し、特定した利用者情報を制御装置２００１へ送信する。
【００６３】
次に、利用者情報取得部２１１５は、利用者情報を受信し（ステップＳ２０３）、選出部２１１３が、物品位置記憶部２１３１が記憶する位置情報を参照して、利用者情報取得部２１１５が受信した利用者情報に対応する位置情報を取得する（ステップＳ２０４）。
【００６４】
続いて、選出部２１１３は、対応関係記憶部１３２が記憶する対応関係情報を参照して、取得した位置情報の組み合わせが対応関係情報に含まれる位置情報の組み合わせのいずれかと一致するか否かを判定する（ステップＳ２０５）。ここで、選出部２１１３が、取得した位置情報の組み合わせが対応関係情報に含まれる位置情報の組み合わせのいずれかと一致すると判定したとする（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）。この場合、選出部２１１３は、一致した位置情報の組み合わせに対応する点灯モード情報、即ち、発光部識別情報の組み合わせを選出する（ステップＳ２０６）。その後、指令情報生成部１１４は、選出部２１１３により選出された点灯モード情報が示す点灯モードで発光部２４２を点灯させるよう指令する点灯指令情報を生成して冷蔵庫２００２へ送信する（ステップＳ２０７）。次に、後述のステップＳ２０９の処理が実行される。
【００６５】
一方、選出部２１１３が、取得した位置情報の組み合わせが対応関係情報に含まれる位置情報の組み合わせのいずれとも一致しないと判定したとする（ステップＳ２０５：Ｎｏ）。この場合、指令情報生成部１１４は、全ての発光部２４２を点灯させるよう指令する点灯指令情報を生成して冷蔵庫２００２へ送信する（ステップＳ２０８）。続いて、通知情報取得部１１１は、冷蔵庫２００２から終了通知情報および位置情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ２０９）。通知情報取得部１１１が、終了通知情報および位置情報を受信していないと判定する限り（ステップＳ２０９：Ｎｏ）、ステップＳ２０９の処理が繰り返し実行される。
【００６６】
一方、通知情報取得部１１１が、冷蔵庫２００２から終了通知情報および位置情報を受信したと判定する（ステップＳ２０９：Ｙｅｓ）。この場合、在庫監視部２１１６が、利用者情報と位置情報とに基づいて、冷蔵庫２００２の冷蔵室Ｓ１の在庫変動、即ち、物品の入出庫が有ったか否かを判定する（ステップＳ２１０）。在庫監視部２１１６は、物品の入出庫が有ったと判定すると（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）、前述のように、入出庫フラグ情報を生成し、利用者情報、入出庫が行われた日時を示す日時情報、入出庫された物品の位置情報とともに入出庫履歴記憶部２１３３に記憶させる（ステップＳ２１１）。続いて、後述するステップＳ２１２の処理が実行される。
【００６７】
一方、在庫監視部２１１６が、物品の入出庫が無いと判定すると（ステップＳ２１０：Ｎｏ）、指令情報生成部１１４が、全ての発光部２４２を消灯させるよう指令する消灯指令情報を生成して冷蔵庫２００２へ送信する（ステップＳ２１２）。その後、更新部２１１７は、在庫監視部２１１６により判定された在庫変動の有無、即ち、物品の入出庫の有無に応じて、物品位置記憶部２１３１が記憶する位置情報を更新する（ステップＳ２１３）。次に、再びステップＳ２０１の処理が実行される。
【００６８】
以上説明したように、本実施の形態に係る物品保管庫制御システムでは、選出部２１１３は、冷蔵庫２００２から冷蔵庫２００２を利用する利用者に関する利用者情報を取得し、位置情報と取得した利用者情報とに基づいて、点灯モード情報、即ち、発光部識別情報の組み合わせを選出する。これにより、利用者が冷蔵庫２００２の利用を開始した際、冷蔵庫２００２の冷蔵室Ｓ１に保管された物品のうち利用者に関連する物品のみが適切に照明されるので、照明装置２４による照明範囲を限定するように点灯モードを変更することができる。従って、照明装置２４での消費電力が低減されるという利点がある。また、冷蔵庫２００２の冷蔵室Ｓ１に保管された物品のうち利用者との関連性が低い物品が照明されないことにより、利用者の意識をその利用者に関連する物品に集中させることができる。従って、利用者が冷蔵庫２００２への物品の入出庫に要する時間の短縮を図ることができる。
【００６９】
本実施の形態に係る物品保管庫制御システムによれば、例えば利用者が背の低い子供である場合、選出部２１１３が、冷蔵室Ｓ１内における物品が配置されていない場所に加えて冷蔵室Ｓ１の上側の領域およびポケット２ｂａ、２ｂｂ、２ｂｃ、２ｃａ、２ｃｂ、２ｃｃを照明しない点灯モード情報を選出する。これにより、利用者の手の届かない場所の照明を行わない分、照明装置２４の消費電力を低減することができる。また、照明装置２４での消費電力が低減される分、照明装置２４の発熱が抑制され、冷蔵室Ｓ１内の温度変動が抑制される。
【００７０】
（実施の形態３）
本実施の形態に係る物品保管庫制御システムでは、例えば図１２に示すように、冷蔵庫３００２が、冷蔵庫３００２の冷蔵室Ｓ１に保管された物品を撮像する内部撮像部３０２３を備える点が実施の形態２に係る冷蔵庫２００２と相違する。内部撮像部３０２３は、例えば冷蔵庫３００２の冷蔵室Ｓ１内における複数箇所を個別に撮影可能なカメラを有する。また、冷蔵庫３００２は、重量センサを備えていない。冷蔵庫３００２は、内部撮像部３０２３により撮像された撮像画像を示す画像情報に基づいて、冷蔵室Ｓ１内に保管された物品の位置と種類とを特定する。なお、図１２において、実施の形態２と同様の構成については図７と同一の符号を付している。ここで、制御部３０２１の撮像部Ｉ／Ｆ３２０７は、外部撮像部２０２３とともに内部撮像部３０２３にも接続されている。そして、撮像部Ｉ／Ｆ３２０７は、内部撮像部３０２３から入力される撮像信号に基づいて、冷蔵室Ｓ１に保管された各物品の撮像画像を示す画像情報を生成してＣＰＵ２０１へ出力する。
【００７１】
制御部３０２１は、ＣＰＵ２０１が、補助記憶部２０３が記憶するプログラムを主記憶部２０２に読み出して実行することにより、開閉検知部２１１、位置特定部３２１２、照明制御部２１３および利用者情報特定部２２１４として機能する。また、補助記憶部２０３は、在庫位置記憶部３２３１と種類情報記憶部３２３４とを有する点が実施の形態２に係る補助記憶部２０３と相違する。ここで、在庫位置記憶部３２３１は、例えば図１３（Ａ）に示すように、内部撮像部３０２３により撮像された位置を示す位置情報を、その位置情報が示す位置に配置された物品の種類を示す種類情報に対応づけて記憶する。また、種類情報記憶部３２３４は、物品の撮像画像に対応する画像情報の特徴量を示す特徴量情報を、物品の種類を示す種類情報に対応づけて記憶する。
【００７２】
位置特定部３２１２は、撮像部Ｉ／Ｆ３２０７から内部撮像部３０２３により撮影された撮像画像を示す画像情報が入力されると、入力された画像情報について撮像画像に含まれる物品の色、形状、表面の文字、図柄等の画像解析を行うことにより特徴量を算出する。ここで、画像情報は、それに対応する位置を示す位置情報に対応付けられている。そして、位置特定部３２１２は、種類情報記憶部３２３４が記憶する特徴量情報を参照して、算出した特徴量と一致する特徴量を示す特徴量情報に対応する種類情報を特定する。そして、位置特定部３２１２は、画像情報に対応した位置情報と画像情報に基づいて特定した種類情報とを、制御装置３００１へ送信する。
【００７３】
また、本実施の形態に係る制御装置３００１では、ＣＰＵ１０１が、補助記憶部１０３が記憶するプログラムを主記憶部１０２に読み出して実行することにより、通知情報取得部１１１、位置情報取得部３１１２、選出部２１１３、指令情報生成部１１４、利用者情報取得部２１１５、在庫監視部３１１６および更新部２１１７として機能する。また、補助記憶部１０３は、例えば図１３（Ｂ）に示すように、物品の冷蔵庫３００２への入庫、出庫を識別する入出庫識別フラグを、利用者情報、種類情報、日時情報および位置情報に対応づけて記憶する入出庫履歴記憶部３１３３を有する。ここで、利用者情報「ＩＤＵ１」に対応する利用者が、「１／３０  ２０：３０」に位置情報「ＩＤＰ１１」に対応する扉２ｃのポケット２ｃｂ（図２（Ａ）参照）に種類情報「ＩＤＩ２」の物品を入庫し、翌日「１／３１  ７：２０」に種類情報「ＩＤＩ２」の物品を位置情報「ＩＤＰ９」に対応する扉２ｂのポケット２ｂｃへ移動させたことを示している。また、補助記憶部１０３の物品位置記憶部３１３１は、物品の位置情報および種類情報の組み合わせを、利用者情報に対応づけて記憶している。
【００７４】
図１２に戻って、在庫監視部３１１６は、利用者情報と種類情報と位置情報とに基づいて、冷蔵庫３００２の冷蔵室Ｓ１の在庫変動、即ち、物品の入出庫または物品の移動の有無を判定する。在庫監視部３１１６は、終了通知情報と位置情報と種類情報とを冷蔵庫３００２から受信すると、受信した位置情報および種類情報を主記憶部１０２に記憶させる。そして、在庫監視部３１１６は、主記憶部１０２が記憶する位置情報および種類情報の組み合わせと、物品位置記憶部３１３１が記憶する位置情報および種類情報の組み合わせと、を比較し、冷蔵室Ｓ１への物品の入出庫または移動の有無を判定する。そして、在庫監視部３１１６は、物品の入出庫または移動が有ったと判定すると、冷蔵室Ｓ１から出庫された物品、冷蔵室Ｓ１へ入庫された物品または冷蔵室Ｓ１内で移動した物品の位置情報を特定する。ここで、在庫監視部３１１６は、主記憶部１０２が記憶する位置情報および種類情報の組み合わせと物品位置記憶部３１３１が記憶する位置情報および種類情報の組み合わせとが一部異なっている場合、冷蔵室Ｓ１内での物品の移動が有ったと判定する。また、在庫監視部３１１６は、主記憶部１０２が記憶する位置情報および種類情報の組み合わせと、全ての利用者に対応する位置情報および種類情報の組み合わせとが一致する場合、冷蔵室Ｓ１への物品の入出庫並びに冷蔵室Ｓ１内での物品の移動は無いと判定する。また、在庫監視部３１１６は、物品の入出庫または移動があると判定すると、物品の入庫、物品の出庫または物品の移動を識別するための入出庫フラグ情報を生成する。そして、在庫監視部３１１６は、生成した入出庫フラグ情報を、利用者情報、入出庫または移動が行われた日時を示す日時情報、入出庫または移動された物品の位置情報および種類情報とともに入出庫履歴記憶部３１３３に記憶させる。
【００７５】
次に、本実施の形態に係る物品保管庫制御システムの動作について図１４を参照しながら説明する。まず、ステップＳ５１からステップＳ６０までの処理が実行される。このステップＳ５１からステップＳ６０までの処理は、実施の形態２において図９を用いて説明したステップＳ２１からステップＳ３０までの処理と同様である。これにより、冷蔵庫３００２は、制御装置３００１から点灯指令情報を受信すると、点灯指令情報に含まれる点灯モード情報、即ち、発光部識別情報の組み合わせに対応する点灯モードで照明装置２４を点灯させる。
【００７６】
次に、利用者が冷蔵庫３００２の扉２ｂ、２ｃを閉じると、冷蔵庫３００２は、利用者による冷蔵庫３００２の利用終了を検知したとする（ステップＳ６１）。この場合、冷蔵庫３００２は、冷蔵室Ｓ１内に保管された物品の位置を示す位置情報とその物品の種類を示す種類情報とを特定する（ステップＳ６２）。その後、冷蔵庫３００２の利用終了を通知する終了通知情報と特定された位置情報および種類情報とが、冷蔵庫３００２から制御装置３００１へ送信される（ステップＳ６３）。
【００７７】
一方、制御装置３００１は、終了通知情報、位置情報および種類情報を受信すると、冷蔵室Ｓ１への物品の入出庫または冷蔵室Ｓ１内での物品の移動があった場合（ステップＳ６４）、入出庫フラグ情報を生成して入出庫履歴記憶部３１３３に記憶させる（ステップＳ６５）。次に、制御装置３００１は、消灯指令情報を生成し（ステップＳ６６）、生成された消灯指令情報が、制御装置３００１から冷蔵庫３００２へ送信される（ステップＳ６７）。
【００７８】
一方、冷蔵庫３００２は、消灯指令情報を受信すると、照明装置２４を消灯させる（ステップＳ６８）。また、制御装置３００１は、入出庫履歴記憶部３１３３が記憶する入出庫フラグ情報に基づいて、物品位置記憶部３１３１が記憶する位置情報および種類情報を更新する（ステップＳ６９）。
【００７９】
次に、本実施の形態に係る冷蔵庫３００２の制御部３０２１が実行する照明制御処理について図１５を参照しながら説明する。この照明制御処理は、例えば冷蔵庫３００２へ電源が投入されたことを契機として開始される。まず、ステップＳ７０１からステップＳ７０７までの処理が実行される。このステップＳ７０１からステップＳ７０７までの処理は、実施の形態２において図１０を用いて説明したステップＳ６０１からステップＳ６０７までの処理と同様である。次に、開閉検知部２１１は、利用者による冷蔵庫３００２の利用終了を検知したか否かを判定する（ステップＳ７０８）。開閉検知部２１１が、利用終了を検知していないと判定する限り（ステップＳ７０８：Ｎｏ）、ステップＳ７０８の処理が繰り返し実行される。
【００８０】
一方、開閉検知部２１１が、閉検知情報が入力されることにより利用者による冷蔵庫３００２の利用終了を検知したと判定したとする（ステップＳ７０８：Ｙｅｓ）。この場合、位置特定部３２１２は、冷蔵庫３００２の冷蔵室Ｓ１内に保管された物品の位置を示す位置情報と種類を示す種類情報とを特定する（ステップＳ７０９）。ここで、冷蔵庫３００２は、位置特定部３２１２が位置情報と種類情報とを特定する際、発光部２４２の点灯方法を、特定対象となる場所に応じた物品の種類を特定するのに最適な点灯方法に変更する機能を有することが好ましい。続いて、開閉検知部２１１が、終了通知情報を制御装置３００１へ送信するとともに、位置特定部３２１２が、特定した位置情報および種類情報を制御装置３００１へ送信する（ステップＳ７１０）。その後、照明制御部２１３は、制御装置３００１から消灯指令情報を受信すると（ステップＳ７１１）、照明装置２４の発光部２４２を消灯させる（ステップＳ７１２）。その後、再びステップＳ７０１の処理が実行される。
【００８１】
次に、本実施の形態に係る制御装置３００１が実行する物品保管庫制御処理について図１６を参照しながら説明する。この物品保管庫制御処理は、例えば制御装置３００１へ電源が投入されたことを契機として開始される。まず、ステップＳ３０１からステップＳ３０８までの処理が実行される。このステップＳ３０１からステップＳ３０８までの処理は、実施の形態２において図１１を用いて説明したステップＳ２０１からステップＳ２０８までの処理と同様である。次に、通知情報取得部１１１は、冷蔵庫３００２から終了通知情報、位置情報および種類情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ３０９）。通知情報取得部１１１が、終了通知情報、位置情報および種類情報を受信していないと判定する限り（ステップＳ３０９：Ｎｏ）、ステップＳ３０９の処理が繰り返し実行される。
【００８２】
一方、通知情報取得部１１１が、冷蔵庫３００２から終了通知情報、位置情報および種類情報を受信したと判定する（ステップＳ３０９：Ｙｅｓ）。この場合、在庫監視部３１１６が、利用者情報と位置情報と種類情報とに基づいて、冷蔵庫３００２の冷蔵室Ｓ１の在庫変動、即ち、物品の入出庫または移動が有ったか否かを判定する（ステップＳ３１０）。在庫監視部３１１６は、物品の入出庫または移動が有ったと判定すると（ステップＳ３１０：Ｙｅｓ）、前述のように、入出庫フラグ情報を生成し、利用者情報、入出庫が行われた日時を示す日時情報、入出庫された物品の位置情報および種類情報とともに入出庫履歴記憶部３１３３に記憶させる（ステップＳ３１１）。続いて、後述するステップＳ３１２の処理が実行される。
【００８３】
一方、在庫監視部３１１６が、物品の入出庫または移動が無いと判定すると（ステップＳ３１０：Ｎｏ）、指令情報生成部１１４が、全ての発光部２４２を消灯させるよう指令する消灯指令情報を生成して冷蔵庫３００２へ送信する（ステップＳ３１２）。その後、更新部２１１７は、在庫監視部３１１６により判定された在庫変動の有無、即ち、物品の入出庫または移動の有無に応じて、物品位置記憶部３１３１が記憶する位置情報を更新する（ステップＳ３１３）。次に、再びステップＳ３０１の処理が実行される。
【００８４】
以上説明したように、本実施の形態に係る物品保管庫制御システムでは、位置情報取得部３１１２は、通知情報取得部１１１が終了通知情報を取得すると、終了通知情報を取得した後における物品の位置を示す位置情報とともに各物品の種類を示す種類情報を取得する。そして、在庫監視部３１１６は、利用者情報と位置情報と種類情報とに基づいて、冷蔵室Ｓ１の在庫変動の有無を判定する。これにより、利用者が冷蔵室Ｓ１に保管している物品の位置を冷蔵室Ｓ１内で移動させた場合、それに追従して照明装置２４の点灯モードを変化させることができる。従って、利用者に関連する物品が冷蔵室Ｓ１内で移動された場合であっても利用者の意識をその物品に集中させることができる。それ故、利用者が冷蔵庫３００２への物品の入出庫に要する時間の短縮を図ることができる。
【００８５】
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明は前述の各実施の形態によって限定されるものではない。例えば、制御装置の選出部が、在庫監視部により特定された冷蔵庫の在庫変動の履歴を示す在庫変動履歴情報に基づいて、照明装置の点灯モード情報を選出するものであってもよい。
【００８６】
本変形例に係る物品保管庫制御システムでは、例えば図１７に示すように、制御装置４００１が、期間判定部４１１８と基準期間記憶部４１３４とを備えるものであってもよい。なお、図１７において、実施の形態２と同様の構成については、図７と同一の符号を付している。基準期間記憶部４１３４は、冷蔵室Ｓ１内に保管された物品の入庫後の経過期間に対する予め設定された基準期間を示す基準期間情報を記憶する。
【００８７】
期間判定部４１１８は、入出庫履歴記憶部２１３３が記憶する日時情報に基づいて、冷蔵室Ｓ１に保管されている各物品の入庫後の経過期間を算出し、算出した経過期間が予め設定された基準期間以上であるか否かを判定する。ここで、期間判定部４１１８は、例えばソフトウェアタイマを有し、入出庫履歴記憶部２１３３が記憶する日時情報が示す日時と現時点の日時との差分に基づいて、現時点における各物品の冷蔵室Ｓ１への入庫後の経過時間を算出する。
【００８８】
選出部４１１３は、冷蔵庫２００２から冷蔵庫２００２を利用する利用者に関する利用者情報を取得するとともに、期間判定部４１１８により入庫後の経過期間が基準期間以上である物品に対応する位置情報を取得する。そして、選出部４１１３は、取得した利用者情報に対応する位置情報を物品位置記憶部２１３１から取得し、利用者情報に対応する位置情報と入庫後経過期間が基準期間以上である物品に対応する位置情報との両方に対応する点灯モード情報、即ち、発光部識別情報の組み合わせを選出する。
【００８９】
次に、本変形例に係る制御装置４００１が実行する物品保管庫制御処理について図１８を参照しながら説明する。なお、図１８において、実施の形態２において図１１を用いて説明した物品保管庫制御処理と同様の処理については同一の符号を付している。まず、ステップＳ２０１からＳ２０４までの処理が実行されると、期間判定部４１１８は、入出庫履歴記憶部２１３３が記憶する日時情報を参照して、冷蔵室Ｓ１に保管されている各物品について入庫後から現時点までの経過時間を算出する（ステップＳ４０１）。
【００９０】
次に、期間判定部４１１８は、基準期間記憶部４１３４から基準時間情報を取得し、各物品について算出した経過期間の中に、基準時間情報が示す基準期間以上の経過期間が有るか否かを判定する（ステップＳ４０２）。ここで、期間判定部４１１８が、各物品について算出した経過期間の中に、基準期間以上の経過期間が無いと判定すると（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、そのままステップＳ２０５の処理が実行される。
【００９１】
一方、期間判定部４１１８が、各物品について算出した経過期間の中に、基準時間情報が示す基準期間以上の経過期間が有ると判定したとする（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）。この場合、選出部４１１３は、期間判定部４１１８により基準期間以上の経過期間に対応する物品の位置情報を追加で取得する（ステップＳ４０３）。その後、ステップＳ２０５以降の処理が実行される。
【００９２】
本構成によれば、選出部４１１３は、在庫監視部２１１６により特定された冷蔵庫２００２の在庫変動の履歴を示す入出庫履歴記憶部２１３３が記憶する在庫変動履歴情報に基づいて、照明装置２４の点灯モード情報を選出する。これにより、例えば利用者が物品を冷蔵室Ｓ１へ入庫した後、その物品の存在を忘れてしまいその物品が放置されていた場合に、その物品の存在を利用者に通知することができる。従って、冷蔵庫２００２内に長時間物品が放置されることが抑制され、例えば物品の賞味期限切れによる廃棄が低減されるという利点がある。
【００９３】
実施の形態１では、冷蔵庫２が、図２（Ａ）に示すように、前面が開放された矩形箱状であり内側に物品保管室である冷蔵室Ｓ１を有する本体２ａと、本体２ａの開放部分を覆う２つの扉２ｂ、２ｃとを有し、照明装置２４が、冷蔵室Ｓ１の上面に設置されている例について説明した。但し、照明装置２４の設置位置はこれに限らず、例えば図１９に示すように、冷蔵室Ｓ１の両側面それぞれに設置された照明装置４０２４を備えるものであってもよい。或いは、照明装置が、冷蔵室Ｓ１内における３以上の複数箇所に分散して配置されたものであってもよい。
【００９４】
各実施の形態において、例えば図２０（Ａ）に示すように、冷蔵庫が、矩形板状の棚２ａａ、２ａｂ、２ａｃ、２ａｄそれぞれに埋設された４つの矩形板状の導光板５０２５ａ、５０２５ｂ、５０２５ｃ、５０２５ｄと、各導光板５０２５ａ、５０２５ｂ、５０２５ｃ、５０２５ｄの端面に対向して配置された発光部５０２４ａ、５０２４ｂ、５０２４ｃ、５０２４ｄと、を備えるものであってもよい。この場合、発光部５０２４ａ、５０２４ｂ、５０２４ｃ、５０２４ｄは、冷蔵室Ｓ１の側面に配置される。そして、発光部５０２４ａ、５０２４ｂ、５０２４ｃ、５０２４ｄを点灯させると、発光部５０２４ａ、５０２４ｂ、５０２４ｃ、５０２４ｄから導光板５０２５ａ、５０２５ｂ、５０２５ｃ、５０２５ｄの端面へ入射した光が、導光板５０２５ａ、５０２５ｂ、５０２５ｃ、５０２５ｄ内を伝播しつつ導光板５０２５ａ、５０２５ｂ、５０２５ｃ、５０２５ｄの厚さ方向へ出射する。これにより、棚２ａａ、２ａｂ、２ａｃ、２ａｄに載置された物品を照明することができる。なお、図２０（Ａ）に示す例では、互いに大きさが等しい４つの導光板５０２５ａ、５０２５ｂ、５０２５ｃ、５０２５ｄが、棚２ａａ、２ａｂ、２ａｃ、２ａｄを４分割するように配置されているが、導光板の数は４つに限定されるものではない。例えば互いに大きさが等しい複数の導光板が、棚２ａａ、２ａｂ、２ａｃ、２ａｄを６以上の数に分割するように配置されているものであってもよい。
【００９５】
或いは、例えば図２０（Ｂ）に示すように、冷蔵庫が、棚２ａａ、２ａｂ、２ａｃ、２ａｄそれぞれに埋設された２つの矩形板状の導光板６０２５ａ、６０２５ｄと、２つの平明視Ｌ字状の導光板６０２５ｂ、６０２５ｃと、各導光板６０２５ａ、６０２５ｂ、６０２５ｃ、６０２５ｄの端面に対向して配置された発光部６０２４ａ、６０２４ｂ、６０２４ｃ、６０２４ｄと、を備えるものであってもよい。この場合、発光部６０２４ａ、６０２４ｂ、６０２４ｃ、６０２４ｄは、例えば冷蔵室Ｓ１の背面に配置される。本構成によれば、発光部６０２４ａ、６０２４ｂ、６０２４ｃ、６０２４ｄを冷蔵室Ｓ１の背面側に集約することができるので、図２０（Ａ）に係る冷蔵庫に比べて発光部６０２４ａ、６０２４ｂ、６０２４ｃ、６０２４ｄに接続される配線の引き回しを簡素化することができる。なお、図２０（Ｂ）に示す例では、導光板６０２５ａ、６０２５ｂ、６０２５ｃ、６０２５ｄが各棚２ａａ、２ａｂ、２ａｃ、２ａｄを４分割するように配置されているが、導光板の数は４つに限定されるものではない。例えば冷蔵庫２が、５つ以上或いは３つ以下の導光板が埋設された棚２ａａ、２ａｂ、２ａｃ、２ａｄを備えるものであってもよい。また、例えば図２０（Ｃ）に示すように、冷蔵庫が、棚２ａａ、２ａｂ、２ａｃ、２ａｄそれぞれに埋設された３つの矩形板状の導光板７０２５ａ、７０２５ｃ、７０２５ｇと、４つの平明視Ｌ字状の導光板７０２５ｂ、７０２５ｄ、７０２５ｅ、７０２５ｆと、各導光板７０２５ａ、７０２５ｂ、７０２５ｃ、７０２５ｄ、７０２５ｅ、７０２５ｆ、７０２５ｇの端面に対向して配置された発光部７０２４ａ、７０２４ｂ、７０２４ｃ、７０２４ｄ、７０２４ｅ、７０２４ｆ、７０２４ｇと、を備えるものであってもよい。なお、図２０（Ａ）から図２０（Ｃ）に示す棚２ａａ、２ａｂ、２ａｃ、２ａｄについて、それらの下面側または上面側を不透明なシート部材（図示せず）で覆うことにより、棚２ａａ、２ａｂ、２ａｃ、２ａｄの厚さ方向における一方向側のみへ光が放射されるようにしてもよい。
【００９６】
各実施の形態において、冷蔵庫が、例えば図２１に示すように、発光部８０２４ａ、８０２４ｂを備える棚８００２ａａ、８００２ａｂ、８００２ａｃ、８００２ａｄを備えるものであってもよい。この棚８００２ａａ、８００２ａｂ、８００２ａｃ、８００２ａｄは、図２１における左側が冷蔵庫２の前面側に相当する。発光部８０２４ａは、棚８００２ａａ、８００２ａｂ、８００２ａｃ、８００２ａｄの先端部８０２０ｂに配設されており、冷蔵室Ｓ１内における背面側へ光を放射する。発光部８０２４ｂは、棚８００２ａａ、８００２ａｂ、８００２ａｃ、８００２ａｄの平板状の本体部８０２０ａに埋設されている。これにより、冷蔵室Ｓ１の奥側に配置された物品を照明し易くなる。なお、発光部８０２４ａ、８０２４ｂは、照明対象となる１つの領域に対して１つずつ設けるようにしてもよいし、１つの領域に対して複数の発光部を設けるようにしてもよい。また、発光部８０２４ａ、８０２４ｂの光の放射方向を遮るように長尺の光拡散板を配置して棚８００２ａａ、８００２ａｂ、８００２ａｃ、８００２ａｄの先端部に沿って線状に発光する光源を実現してもよい。
【００９７】
各実施の形態において、冷蔵庫が、ポケット２ｂａ、２ｂｂ、２ｂｃ、２ｃａ、２ｃｂ、２ｃｃの一部に設けられた導光板（図示せず）を備えるものであってもよい。導光板は、長尺であり、ポケット２ｂａ、２ｂｂ、２ｂｃ、２ｃａ、２ｃｂ、２ｃｃの上端部に沿って設けられるものである場合、ポケット２ｂａ、２ｂｂ、２ｂｃ、２ｃａ、２ｃｂ、２ｃｃの上端部に沿って線状に発光する。
【００９８】
各実施の形態において、冷蔵庫の照明制御部２１３が、照明装置２４を間欠的に点灯するようにしてもよい。この場合、利用者が自身に関係する物品の位置を気づき易くすることができる。
【００９９】
各実施の形態では、位置情報取得部による冷蔵室Ｓ１に保管された物品の位置を示す位置情報の取得と、選出部による点灯モード情報の選出とが、利用者による一度の扉２ｂ、２ｃの開閉操作に対してそれぞれ一度だけ実行される場合について説明した。但し、これに限らず、例えば利用者による一度の扉２ｂ、２ｃの開閉操作に対して、位置情報取得部による冷蔵室Ｓ１に保管された物品の位置を示す位置情報の取得と、選出部による点灯モード情報の選出とが、複数回実行されてもよい。或いは、冷蔵庫２、２００２、３００２の位置特定部２１２、３２１２が、予め設定された一定時間ごとに物品の位置を特定してもよい。更に、実施の形態３において、在庫監視部が、冷蔵庫３００２の扉２ｂ、２ｃが開いた状態において冷蔵室Ｓ１内の物品が移動したと判定した場合、選出部２１１３が、物品の移動後の位置情報に対応する点灯モード情報を選出し冷蔵庫３００２へ送信するものであってもよい。この場合、冷蔵庫３００２では、照明装置２４が、冷蔵室Ｓ１内の物品の移動に追従して異なる点灯モードで点灯する。
【０１００】
実施の形態２、３に係る物品保管庫制御システムおいて、外部撮像部２０２３により撮影された利用者の撮像画像から利用者が所持している物品の画像情報を抽出することにより利用者の物品の入庫の意図を判定する利用者意図判定部を備えるものであってもよい。そして、選出部２１１３が、利用者意図判定部による判定結果に基づいて、点灯モード情報を選出するものであってもよい。また、実施の形態２、３に係る物品保管庫制御システムにおいて、入出庫履歴記憶部２１３３が記憶する日時情報に基づいて、利用者が物品を入庫するタイミングを特定するタイミング特定部を備え、選出部２１１３が、タイミング特定部により特定された利用者が入庫するタイミングに応じて点灯モード情報を選出するものであってもよい。また、各実施の形態に係る物品保管庫制御システムにおいて、冷蔵室Ｓ１内の在庫が多く、冷蔵庫２、２００２、３００２の外部からでは利用者の目に付きにくい冷蔵室Ｓ１の奥のほうに空きスペースがある場合、選出部１１３、２１１３が、冷蔵室Ｓ１の奥の空きスペースを照明するような点灯モードを選出するようにしてもよい。ここで、選出部１１３、２１１３は、例えば位置情報取得部１１２、２１１２、３１１２が取得した物品の位置情報に基づいて、冷蔵室Ｓ１内の在庫および冷蔵室Ｓ１の奥のほうに空きスペースがあるか否かを判定するようにすればよい。本構成によれば、物品を冷蔵室Ｓ１へ入庫する際に利用者が空きスペースを探す時間が短縮される。これにより、冷蔵室Ｓ１内の温度の変動を最小限に抑えることができるので、冷蔵室Ｓ１内に存在する他の物品への温度変動の影響が抑制される。また、変動した冷蔵室Ｓ１内の温度を元の温度に戻すために必要なエネルギを最小限に抑える効果も期待できる。
【０１０１】
実施の形態２、３に係る物品保管庫制御システムにおいて、例えば予め設定された期間内に物品の出庫と入庫とが連続して行われた場合、選出部２１１３が、物品が入庫されている状態での点灯モード情報を連続して冷蔵庫２００２、３００２へ送信するものであってもよい。この場合、冷蔵庫２００２、３００２では、照明装置２４が、出庫された物品が保管されていた位置を、その物品の出庫後も予め設定された時間だけ継続して照明する。本構成によれば、例えば利用者がその被監督者に対して冷蔵庫２００２、３００２から物品を一時的に出し入れするように指示する際、その物品を冷蔵室Ｓ１に戻す際の場所を被監督者に分かり易く伝達できるという利点がある。
【０１０２】
各実施の形態において、対応関係記憶部１３２が記憶する対応関係情報は、利用者により適宜変更可能なものであってもよい。また、各実施の形態に係る冷蔵庫２、２００２、３００２が、制御装置１、２００１、３００１の対応関係記憶部１３２が記憶する対応関係情報を変更するための操作部（図示せず）を備えるものであってもよい。或いは、物品保管庫制御システムが、制御装置１、２００１、３００１とネットワークＮＴを介して通信可能であり且つ利用者による操作を受け付けて受け付けた操作内容に応じて対応関係情報の変更内容を示す変更内容情報を含む変更指令情報を制御装置１、２００１、３００１へ送信する端末装置（図示せず）を備えるものであってもよい。この場合、制御装置１、２００１、３００１は、端末装置から変更指令情報を受信すると、変更指令情報に含まれる変更内容情報に基づいて対応関係記憶部１３２が記憶する対応関係情報を変更するようにすればよい。
【０１０３】
実施の形態２、３では、開閉検知部２１１が開始通知情報を制御装置２００１、３００１へ送信した後、利用者情報特定部２１４が利用者情報を特定する例について説明した。但し、これに限らず、例えば、開閉検知部２１１が開始通知情報を制御装置２００１、３００１へ送信する前に事前に、利用者情報特定部２１４が利用者情報を特定するものであってもよい。
【０１０４】
実施の形態２、３では、利用者情報特定部２１４が、外部撮像部２０２３により撮像された撮像画像を示す画像情報に基づいて、冷蔵庫２００２の利用者の利用者情報を特定する例について説明した。但し、これに限らず、例えば冷蔵庫が利用者の指紋を検出する指紋センサまたは静脈、声紋、虹彩等の生体情報を読み取る生体情報読み取り部を備えるとする。この場合、利用者情報特定部２１４は、指紋センサにより検出された利用者の指紋を示す指紋情報または生体情報読み取り部により読み取られた生体情報に基づいて、冷蔵庫２００２の利用者の利用者情報を特定するものであってもよい。或いは、冷蔵庫が利用者によりＩＣカードが翳されると利用者に関する情報を読み取るＩＣカードリーダを備える場合、利用者情報特定部２１４は、ＩＣカードリーダにより読み取られた利用者に関する情報に基づいて、利用者情報を特定するものであってもよい。或いは、冷蔵庫がキー入力部を備える場合、利用者情報特定部２１４は、利用者がキー入力部を介して入力したパスキーに基づいて、利用者情報を特定するものであってもよい。なお、利用者情報特定部２１４は、物品保管庫制御システムで必要となる利用者の認識に関する粒度を満足できるものであれば他の構成であってもよい。ここで、利用者の認識の粒度とは、例えば、利用者の性別、年代、所属グループ、利用者登録されているか否かあるいは個人を一意に特定できる等である。
【０１０５】
実施の形態２、３において、選出部２１１３が、外部撮像部２０２３により撮影された撮像画像の画像解析の結果または利用者情報に対応付けられた利用者の年齢または身長を示す情報に基づいて、利用者が背の低い子供であるか否かを判定するものであってもよい。そして、選出部２１１３が、利用者が背の低い子供であるか否かに応じて、点灯モード情報を選出するものであってもよい。
【０１０６】
実施の形態２、３において、選出部２１１３が、例えば入出庫履歴記憶部２１３３、３１３３が記憶する入出庫フラグ情報の履歴に基づいて、冷蔵室Ｓ１内において同一の利用者が前回物品を入出庫した場所を照明する点灯モード情報を選出するものであってもよい。あるいは、選出部２１１３が、例えば入出庫履歴記憶部２１３３、３１３３が記憶する入出庫フラグ情報の履歴に基づいて、同一の利用者による物品の入出庫の頻度の高い位置を特定し、特定した場所のみを照明する点灯モード情報を選出するものであってもよい。本構成によれば、利用者が頻繁に物品の入出庫を行う場所に利用者の意識を集中させることができるので、冷蔵庫２００２、３００２における物品の入出庫時間を短縮することができる。
【０１０７】
実施の形態２、３において、選出部２１１３が、例えば入出庫履歴記憶部２１３３、３１３３が記憶する入出庫フラグ情報または日時情報の履歴に基づいて、利用者情報とその利用者情報に対応する利用者の曜日または時刻に応じた物品の入出庫の傾向を特定し、特定した傾向に基づいて、点灯モード情報を選出するものであってもよい。選出部２１１３は、例えば利用者が調理担当者であり且つ冷蔵庫２００２、３００２を利用する時刻が夕食前の時間帯である場合、食材または調味料が保管された場所を照明する点灯モード情報を選出する。また、選出部２１１３は、例えば利用者が成人であり且つ冷蔵庫２００２、３００２を利用する時刻が夕食後の時間帯である場合、酒またはつまみが保管された場所を照明する点灯モードを選出する。更に、選出部２１１３は、例えば利用者が未成年であり且つ冷蔵庫２００２、３００２を利用する時刻が夕食後の時間帯である場合、デザートまたは甘味食品が保管された場所を照明する点灯モード情報を選出する。また、選出部２１１３は、例えば入出庫履歴記憶部２１３３、３１３３が記憶する入出庫フラグ情報および日時情報の履歴に基づいて、利用者による入出庫の頻度の高い物品を特定し、特定した物品を照明する点灯モード情報を選出する。更に、選出部２１１３は、入出庫履歴記憶部２１３３、３１３３が記憶する入出庫フラグ情報および日時情報の履歴に基づいて、利用者が朝の時間に物品を入出庫する頻度が高いと判定すると、冷蔵室Ｓ１内に保管されている調理済食品を照明する点灯モード情報を選出する。また、各実施の形態において、選出部１１３、２１１３が、通知情報取得部１１１が開始通知情報の取得の有無に関係なく、点灯モードを選出するようにしてもよい。この場合、指令情報生成部１１４は、通知情報取得部１１１が開始通知情報を取得した時点において既に選出部１１３、２１１３により選出されている点灯モードで照明装置２４を点灯させるよう指令する点灯指令情報を生成するようにすればよい。
【０１０８】
実施の形態２、３において、利用者の認識の粒度を利用者の所属するグループ単位に設定し、選出部２１１３が、グループ毎に冷蔵室Ｓ１の定められた場所を照明する点灯モード情報を選出するものであってもよい。或いは、選出部２１１３が、冷蔵室Ｓ１内において、同一のグループのメンバが過去に入出庫した箇所のみを照明するような点灯モード情報を選出するものであってもよい。本構成によれば、利用者は、冷蔵室Ｓ１内における自らが属するグループが使用する場所が直感的に分かり易くなるので、冷蔵庫２００２、３００２を使用する際、物品を入庫すべき場所を探したり、同一のグループに属する他のメンバが入庫した物品を探したりするのに要する時間が短縮されるという利点がある。
【０１０９】
実施の形態３では、位置特定部３２１２が、内部撮像部３０２３により撮影された撮像画像を示す画像情報に基づいて、物品の種類情報を特定する例について説明した。但し、これに限らず、例えば冷蔵庫３００２が物品に装着されたＲＦＩＤタグを読み取るＲＦＩＤタグリーダを備える場合、位置特定部３２１２が、ＲＦＩＤタグリーダにより読み取られたＲＦＩＤタグの情報に含まれる品名、種類、商品コード等の情報に基づいて、物品の種類情報を特定するものであってもよい。ここで、位置特定部３２１２が物品の種類情報を特定するために必要な物品の品名、種類、商品コード等の情報は、予め補助記憶部１０３に記憶させておいてもよいし、あるいはネットワークＮＴを介して外部装置から取得されてもよい。
【０１１０】
各実施の形態において、冷蔵室Ｓ１内に保管された物品の位置を示す位置情報と利用者情報との対応づけは、例えば、物品の入庫前に利用者情報が記録されたＲＦＩＤタグを物品に装着することにより行ってもよい。或いは、物品の入庫前に利用者の名称または利用者に固有のマークが表示されたテープを物品に貼り付けてから内部撮像部３０２３に撮影させながら冷蔵室Ｓ１に入庫する、または、物品を冷蔵室Ｓ１に入庫した後、内部撮像部３０２３に前述のテープを撮像させることにより行ってもよい。或いは、物品の冷蔵室Ｓ１への入庫前において、物品にＲＦＩＤタグを貼り付け、位置特定部が、冷蔵庫２に設けられたＲＦＩＤタグとの通信を実行する送受信機（図示せず）による受信結果に基づいて、物品の位置を特定するようにしてもよい。なお、ＲＦＩＤタグを用いた位置検出方法は、種々提案されている。本発明では、これらの種々提案されている位置検出方法を採用することができる。
【０１１１】
各実施の形態において、制御装置１、２００１、３００１は、冷蔵庫２、２００２、３００２に内蔵されていてもよい。この場合、制御装置１、２００１、３００１は、冷蔵庫２、２００２、３００２の制御部２１、２０２１、３０２１との間でＵＡＲＴのようなマイコン間・基板間通信を実行するものであってもよい。
【０１１２】
各実施の形態において、制御装置１、２００１、３００１が、複数台の冷蔵庫２、２００２、３００２と通信可能であってもよい。
【０１１３】
各実施の形態において、位置情報は、冷蔵室Ｓ１内における空間の座標を示す座標情報であってもよい。この場合、対応関係記憶部が、例えば各発光部の発光部識別情報と各発光部により照明される冷蔵室Ｓ１内の空間の座標を示す座標情報とを対応づけて記憶するようにすればよい。そして、選出部が、この対応関係記憶部が記憶する情報を参照して、座標情報に基づいて、発光させる発光部を選出するようにしてもよい。或いは、選出部が、例えば各発光部により照明される空間の座標情報と、冷蔵室Ｓ１内に保管されている物品の座標情報と、外部撮像部による撮像画像に基づいて算出された利用者の身長を示す情報と、を用いて、点灯させる発光部を選出するものであってもよい。
【０１１４】
各実施の形態では、照明装置２４が、複数の発光部２４２の中から、点灯モード情報に対応する発光部２４２を選択して点灯させる例について説明した。但し、これに限らず、例えば照明装置が、１つの発光部と、発光部の光出射方向を変化させることにより冷蔵室Ｓ１内における照明範囲を変化させる照明範囲変更部と、を有するものであってもよい。この場合、照明装置は、点灯モード情報に応じて発光部の光出射方向へ変化させることにより冷蔵室Ｓ１内における照明範囲を変化させてもよい。
【０１１５】
また、本発明に係る制御装置１、２００１、３００１および冷蔵庫２、２００２、３００２の各種機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現されてもよい。この場合、ソフトウェアまたはファームウェアは、プログラムとして記述され、プログラムを、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）及びＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ−Ｏｐｔｉｃａｌ Ｄｉｓｃ）等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムをコンピュータに読み込んでインストールすることにより、前述の各機能を実現することができるコンピュータを構成してもよい。そして、各機能をＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）とアプリケーションとの分担、またはＯＳとアプリケーションとの協同により実現する場合等には、ＯＳ以外の部分のみを記録媒体に格納してもよい。
【０１１６】
さらに、搬送波に各プログラムを重畳し、通信ネットワークを介して配信することも可能である。例えば、通信ネットワーク上の掲示板（ＢＢＳ，Ｂｕｌｌｅｔｉｎ Ｂｏａｒｄ Ｓｙｓｔｅｍ）に当該プログラムを掲示し、ネットワークを介して当該プログラムを配信してもよい。そして、これらのプログラムを起動し、ＯＳの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、前述の処理を実行できるように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１７】
本発明は、冷蔵室内の物品の位置を提示する機能を有する冷蔵庫および冷蔵庫を制御する制御装置として好適である。
【符号の説明】
【０１１８】
１，２００１，３００１，４００１  制御装置、２，２００２，３００２  冷蔵庫、２ａ  本体、２ｂ，２ｃ  扉、２ａａ，２ａｂ，２ａｃ，２ａｄ，８００２ａａ，８００２ａｂ，８００２ａｃ，８００２ａｄ  棚、２ｂａ，２ｂｂ，２ｂｃ，２ｃａ，２ｃｂ，２ｃｃ  ポケット、２ａｅ  チルド室、２ａｆ  給水タンク、２１，２０２１，３０２１  制御部、２２  開閉検知センサ、２３  重量センサ、２４，４０２４  照明装置、１０１,２０１  ＣＰＵ、１０２,２０２  主記憶部、１０３,２０３  補助記憶部、１０６，２０６  通信部、１０９，２０９  バス、１１１  通知情報取得部、１１２，２１１２，３１１２  位置情報取得部、１１３，２１１３，４１１３  選出部、１１４  指令情報生成部、１３１，２１３１，３１３１  物品位置記憶部、１３２  対応関係記憶部、２０７  センサインタフェース、２０８  照明インタフェース、２１１  開閉検知部、２１２，３２１２  位置特定部、２１３，２１１３  照明制御部、２３１  センサ位置記憶部、２４１  装置本体、２４２，５０２４ａ，５０２４ｂ，５０２４ｃ，５０２４ｄ，６０２４ａ，６０２４ｂ，６０２４ｃ，６０２４ｄ，７０２４ａ，７０２４ｂ，７０２４ｃ，７０２４ｄ，７０２４ｅ，７０２４ｆ，７０２４ｇ，８０２４ａ，８０２４ｂ  発光部、２４３  点灯回路、２０２３  外部撮像部、２１１５  利用者情報取得部、２１１６，３１１６  在庫監視部、２１１７  更新部、２１３３，３１３３  入出庫履歴記憶部、２２０７，３２０７  撮像部インタフェース、２２１４  利用者情報特定部、２２３２  利用者情報記憶部、３０２３  内部撮像部、３２３１  在庫位置記憶部、３２３４  種類情報記憶部、４１１８  期間判定部、４１３４  基準期間記憶部、５０２５ａ，５０２５ｂ，５０２５ｃ，５０２５ｄ，６０２５ａ，６０２５ｂ，６０２５ｃ，６０２５ｄ，７０２５ａ，７０２５ｂ，７０２５ｃ，７０２５ｄ，７０２５ｅ，７０２５ｆ，７０２５ｇ  導光板、８０２０ａ  本体部、８０２０ｂ  先端部、ＮＴ  ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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