(57)【要約】【課題】ポートレイト形式の操作画面による操作および原稿のハンドリングがしやすくコンパクト化もしやすい画像読取り装置を提供する。【解決手段】画像読取り装置１Ａは、プラテンガラス２２を備えるスキャナ２と、プラテンガラス２２を覆うカバーとなるよう背面側の軸を中心に回転して開閉が可能に設けられた原稿カバー３と、短辺と長辺とを有する長方形の画像表示面を備え、前面側から見て画像表示面６１が縦向きになりかつ前方斜め上方に向くよう原稿カバー３の前面側に配置された操作パネル６と、操作パネル６の上端部６０１がプラテンガラス２２よりも高い通常位置Ｐ１０とそれよりも低い退避位置Ｐ２１，Ｐ２２との間で移動するよう操作パネル６を変位させるパネル駆動機構８０ａと、パネル駆動機構８０ａを制御する駆動制御部と、を有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートから画像を読み取る画像読取り装置であって、
前記シートの載置が可能なプラテンガラスを備えるスキャナと、
前記プラテンガラスを覆うカバーとなるよう背面側の軸を中心に回転して開閉が可能に設けられた原稿カバーと、
短辺と長辺とを有する長方形の画像表示面を備え、前面側から見て前記画像表示面が縦向きになりかつ前方斜め上方に向くよう前記原稿カバーの前面側に配置された操作パネルと、
前記操作パネルの上端部が前記プラテンガラスよりも高い通常位置と当該通常位置よりも低い退避位置との間で移動するよう前記操作パネルを変位させるパネル駆動機構と、
前記パネル駆動機構を制御する駆動制御部と、を有する、
ことを特徴とする画像読取り装置。
【請求項２】
前記原稿カバーの開閉を検出するセンサを有し、
前記駆動制御部は、
前記原稿カバーが開いたときに、前記上端部が前記退避位置に移動するよう前記パネル駆動機構を制御し、
前記原稿カバーが閉じたときに、前記上端部が前記通常位置に戻るよう前記パネル駆動機構を制御する、
請求項１記載の画像読取り装置。
【請求項３】
前記パネル駆動機構は、前記操作パネルを変位させる駆動モードと、前記操作パネルを固定するロックモードと、前記操作パネルに外部から加わる押圧力に応じた変位が可能に前記操作パネルを保持するロック解除モードとの切替えが可能であり、
前記駆動制御部は、前記原稿カバーが閉じているときには、パネル駆動機構を前記ロックモードに保ち、前記原稿カバーが開いたときに、パネル駆動機構を前記ロック解除モードに切り替え、その後に前記原稿カバーが閉じたときに、前記パネル駆動機構を前記駆動モードに切り替えて前記上端部が前記通常位置に戻るよう制御する、
請求項１記載の画像読取り装置。
【請求項４】
シートから画像を読み取る画像読取り装置であって、
原稿トレイおよび排紙トレイを備え、前記原稿トレイから画像読取り位置を経由させて前記排紙トレイへ前記シートを搬送するシート搬送装置と、
短辺と長辺とを有する長方形の画像表示面を備え、前面側から見て前記画像表示面が縦向きになりかつ前方斜め上方に向くよう前記排紙トレイの前面側に配置された操作パネルと、
前記操作パネルの上端部が前記排紙トレイよりも高い通常位置と当該通常位置よりも低い退避位置との間で移動するよう前記操作パネルを変位させるパネル駆動機構と、
前記パネル駆動機構を制御する駆動制御部と、を有する、
ことを特徴とする画像読取り装置。
【請求項５】
前記排紙トレイにおける前記シートの有無を検出する排出済みシートセンサを有し、
前記駆動制御部は、
前記シートの搬送が所定の段階まで進んだときに、前記上端部が前記退避位置に移動するよう前記パネル駆動機構を制御し、その後に前記排紙トレイから前記シートが無くなったときに、前記上端部が前記通常位置に戻るよう前記パネル駆動機構を制御する、
請求項４記載の画像読取り装置。
【請求項６】
前記原稿トレイにおける前記シートの有無を検出する搬送待ちシートセンサを有し、
パネル駆動機構は、前記操作パネルを変位させる駆動モードと、前記操作パネルを固定するロックモードと、前記操作パネルに外部から加わる押圧力に応じた変位が可能に前記操作パネルを保持するロック解除モードとの切替えが可能であり、
前記駆動制御部は、少なくとも前記原稿トレイに前記シートがセットされてから搬送が始まるまでは前記パネル駆動機構を前記ロックモードに保ち、前記シートの搬送が所定の段階まで進んだときに、前記パネル駆動機構を前記ロック解除モードに切り替え、その後に前記排紙トレイから前記シートが無くなったときに、前記パネル駆動機構を前記駆動モードに切り替えて前記上端部が前記通常位置に戻るよう制御する、
請求項４記載の画像読取り装置。
【請求項７】
前記所定の段階は、前記原稿トレイにセットされた全ての前記シートの前記排紙トレイへの排出が完了した段階である、
請求項６記載の画像読取り装置。
【請求項８】
前記操作パネルの変位は、前面側から見て左右方向の軸を中心とするチルト方式の回転によるものである、
請求項１ないし７のいずれかに記載の画像読取り装置。
【請求項９】
前記操作パネルの変位は、上下方向の移動によるものである、
請求項１ないし７のいずれかに記載の画像読取り装置。
【請求項１０】
前記操作パネルの変位は、前記画像表示面に対して垂直な方向の軸を中心とする回転によるものである、
請求項１ないし７のいずれかに記載の画像読取り装置。
【請求項１１】
前記操作パネルは、前記画像表示面が前方斜め上方に向いた状態で縦向きと横向きとに切り替わる少なくとも９０度の回転が可能に設けられている、
請求項１ないし９のいずれかに記載の画像読取り装置。
【請求項１２】
前記退避位置は、前記プラテンガラスの上面と同じ高さの位置または当該上面よりも低い位置である、
請求項１ないし３のいずれかに記載の画像読取り装置。
【請求項１３】
前記退避位置は、前記排紙トレイの上面と同じ高さの位置または当該上面よりも低い位置である、
請求項４ないし７のいずれかに記載の画像読取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コピー機、ファクシミリ機、およびこれらの機能を集約したＭＦＰ（Multi-functional Peripheral ：多機能機または複合機）などのＯＡ機器は、シート状の原稿から画像を読み取る画像読取り装置を備えている。
【０００３】
一般に、この種の画像読取り装置は、フラットベッド型のスキャナと自動原稿送り装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）とから構成される。自動原稿送り装置は、スキャナのプラテンガラスのカバーとして開閉可能にスキャナの上側に配置される。シート状の原稿は、通常、自動原稿送り装置を閉じた状態のままで原稿トレイにセットされる。書籍などの厚手の原稿は、自動原稿送り装置を開いた状態でプラテンガラスの上に載置される。
【０００４】
近年、ＭＦＰの操作パネルにおけるディスプレイの大画面化が進んでおり、必然的に操作パネル自体も大型になっている。操作パネルの大型化は、ＭＦＰのコンパクト化を難しくしている。
【０００５】
ＯＡ機器の使い勝手をよくするための操作パネルに関連する先行技術として、特許文献１〜４に記載の技術がある。
【０００６】
特許文献１には、操作パネルの取付け高さ位置を、装置上部の原稿ガラス面へのアクセスが比較的にしやすい低い側の位置にするか前カバーの開閉がしやすい高い側の位置にするかをユーザが選択できるようにした画像形成装置が開示されている。
【０００７】
特許文献２には、前面側に設けた操作パネルを、前カバーの開閉時に手動で側面側へ退避させるようにした画像形成装置が開示されている。
【０００８】
特許文献３には、常時は上向きの操作パネルを、前カバーが開くと前向きとなるよう自動的に回転させる画像形成装置が開示されている。
【０００９】
特許文献４には、前向きと上向きとに回動可能な操作パネルを有し、ユーザが操作パネルを上向きに回動すると、それに連動して上面の原稿カバーが開くようにした複写機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１７−９６９９５号公報
【特許文献２】特開２０１５−１１４３４５号公報
【特許文献３】特開平９−８０９８６号公報
【特許文献４】特開２００８−２６３２６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
操作パネルをプラテンガラスよりも前側に配置する場合において、操作パネルのディスプレイの向きは、前面側から向いたときの左右方向に長い横向き（横長）とされるのが通例であった。つまり、ランドスケープ形式の操作画面を表示するのに適するようディスプレイが配置されていた。
【００１２】
しかし、近年、スマートフォンの台頭によりポートレイト形式の画面における入力操作が日常化し、縦向き（縦長）のディスプレイに対して違和感をいだくユーザが少なくなりつつある。そして、今後において、ポートレイト形式の操作画面を好むユーザが増えると考えられる。
【００１３】
他方、画像読取り装置には、原稿をセットしたり取り出したりするハンドリングのしやすいことが求められる。したがって、操作パネルの大型化と装置全体のコンパクト化とを両立させ、さらに原稿のハンドリングのための作業空間を確保する必要がある。
【００１４】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、ポートレイト形式の操作画面による操作および原稿のハンドリングがしやすくコンパクト化もしやすい画像読取り装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の実施形態に係る画像読取り装置は、シートから画像を読み取る画像読取り装置であって、前記シートの載置が可能なプラテンガラスを備えるスキャナと、前記プラテンガラスを覆うカバーとなるよう背面側の軸を中心に回転して開閉が可能に設けられた原稿カバーと、短辺と長辺とを有する長方形の画像表示面を備え、前面側から見て前記画像表示面が縦向きになりかつ前方斜め上方に向くよう前記原稿カバーの前面側に配置された操作パネルと、前記操作パネルの上端部が前記プラテンガラスよりも高い通常位置と当該通常位置よりも低い退避位置との間で移動するよう前記操作パネルを変位させるパネル駆動機構と、前記パネル駆動機構を制御する駆動制御部と、を有する。
【００１６】
本発明の実施形態に係る他の態様の画像読取り装置は、シートから画像を読み取る画像読取り装置であって、原稿トレイおよび排紙トレイを備え、前記原稿トレイから画像読取り位置を経由させて前記排紙トレイへ前記シートを搬送するシート搬送装置と、短辺と長辺とを有する長方形の画像表示面を備え、前面側から見て前記画像表示面が縦向きになりかつ前方斜め上方に向くよう前記排紙トレイの前面側に配置された操作パネルと、前記操作パネルの上端部が前記排紙トレイよりも高い通常位置と当該通常位置よりも低い退避位置との間で移動するよう前記操作パネルを変位させるパネル駆動機構と、前記パネル駆動機構を制御する駆動制御部と、を有する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によると、ポートレイト形式の操作画面による操作および原稿のハンドリングがしやすくコンパクト化もしやすい画像読取り装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像読取り装置を備える画像形成装置の外観の例を示す図である。
【図２】画像読取り装置の内部の構成の例を示す図である。
【図３】画像形成装置の制御部の構成の例を示す図である。
【図４】操作パネルを変位させるパネル駆動機構の第１例を示す図である。
【図５】操作パネルを変位させるパネル駆動機構の第２例を示す図である。
【図６】操作パネルの取付け構造の例を模式的に示すを示す図である。
【図７】操作パネルを変位させるパネル駆動機構の第３例を示す図である。
【図８】操作パネルを変位させるパネル駆動機構の第４例を示す図である。
【図９】駆動制御部における処理の流れの第１例を示す図である。
【図１０】駆動制御部における処理の流れの第２例を示す図である。
【図１１】駆動制御部における処理の流れの第３例を示す図である。
【図１２】操作パネルの退避タイミングの例を示す図である。
【図１３】操作パネルの復帰タイミングの例を示す図である。
【図１４】操作パネルの退避タイミングの他の例を示す図である。
【図１５】操作パネルの退避タイミングおよび復帰タイミングの他の例を示す図である。
【図１６】本発明の一実施形態に係る他の画像読取り装置を備える画像形成装置の外観の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１には本発明の一実施形態に係る画像読取り装置１Ａを備える画像形成装置１の外観の例が、図２には画像読取り装置１Ａの内部の構成の例が、それぞれ示されている。
【００２０】
図１（Ａ）において、画像形成装置１は、コピー機、イメージリーダ、ファクシミリ機などの機能を集約したＭＦＰ（Multi-functional Peripheral ：多機能機または複合機）である。
【００２１】
画像形成装置１は、フラットベッド型のスキャナ２、自動原稿送り装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）３、プリンタ部４、給紙部５、および操作パネル６を備えている。画像形成装置１のうち、スキャナ２と、自動原稿送り装置３と、操作パネル６とを有する部分が画像読取り装置１Ａを構成している。自動原稿送り装置３は、シート搬送装置の例である。
【００２２】
本実施形態の画像形成装置１では、スキャナ２の下方の空間に印刷済みの用紙（シート）を排出する洞内排紙方式が採用されている。洞内排紙方式によると、プリンタ部４の側方の空間に排紙する方式と比べて画像形成装置１の設置に必要な床面積を小さくすることができる。
【００２３】
プリンタ部４は、例えば電子写真法によって用紙に画像を印刷するプリンタエンジン部４Ａ、下方のプリンタエンジン部４Ａから搬送されてきた用紙を水平方向に排出する排紙機構部４Ｂ、および排出された用紙を積み重ねる排紙トレイ４Ｃを有する。
【００２４】
排紙機構部４Ｂは、画像形成装置１の前面側から見たときの左右方向Ｍ１の右端側に配置され、排紙トレイ４Ｃは、排紙機構部４Ｂの左側に配置されている。排紙トレイ４Ｃの付近の洞内排紙空間４０は、画像形成装置１の前面側および左側面側に開放されている。
【００２５】
プリンタ部４は、コピージョブにおいてスキャナ２によって読み取られた画像を、給紙部５から供給された用紙の片面または両面に印刷する。外部のホストから入力されまたは内部のボックスから読み出されたドキュメントおよびファクシミリ通信で受信した画像などの印刷にも用いられる。印刷の方式は、電子写真式に限らず、インクジェット式または他の方式でもよい。
【００２６】
給紙部５は、プリンタ部４の下側に配置されており、引出し式の複数の用紙収納ユニット５Ａ，５Ｂを有する。給紙部５は、用紙収納ユニット５Ａ，５Ｂのうちの選択された１つから用紙を取り出してプリンタ部４に供給する。
【００２７】
スキャナ２および自動原稿送り装置３は、プリンタ部４の上側に配置され、これらの右側部分が排紙機構部４Ｂにより支持されている。
【００２８】
左右方向Ｍ１の外形寸法に関して、スキャナ２、自動原稿送り装置３、プリンタ部４、および給紙部５は、ほぼ等しい。しかし、画像形成装置１の前後方向Ｍ２の外形寸法に関しては、スキャナ２および自動原稿送り装置３は、プリンタ部４および給紙部５よりも短い。このため、プリンタ部４および給紙部５は、スキャナ２および自動原稿送り装置３に対して前側に張り出している。
【００２９】
図１（Ｂ）および図２において、スキャナ２は、スリットガラス２１、プラテンガラス２２、および走査用の光学系２３を有しており、流し読取り式および載置方式の読取りが可能に構成されている。
【００３０】
流し読取りに用いられるスリットガラス２１は、前後方向Ｍ２に長い帯状であり、スキャナ２における左半部に設けられている。プラテンガラス２２には、最大読取りサイズ以下の大きさのシートを載置することができる。プラテンガラス２２は、スリットガラス２１の右側に配置されている。
【００３１】
光学系２３は、左右方向Ｍ１に移動可能に設けられており、流し読取りに際してスリットガラス２１の下方で静止し、載置方式の読取りに際してプラテンガラス２２の下方で移動する。
【００３２】
自動原稿送り装置３は、原稿トレイ３１、排紙トレイ３２、および搬送機構部３３を有し、流し読取りにおいてシート状の原稿９を原稿トレイ３１から画像読取り位置Ｐｒを経由させて排紙トレイ３２へ搬送する。自動原稿送り装置３は、プラテンガラス２２を覆うカバーとなるよう背面側の回転軸７１を中心に回転して開閉可能に設けられている。すなわち、載置方式の読取りにおいて原稿９を押さえかつ原稿９の周囲の背景となる原稿カバーとして用いることができる。図１（Ａ）には閉じた状態が、図１（Ｂ）には開いた状態が、それぞれ示されている。自動原稿送り装置３の開閉を検出する原稿カバー開閉センサ５１が例えばスキャナ２の上面部に配置されている。
【００３３】
原稿トレイ３１には、原稿トレイ３１におけるシート（原稿）９の有無を検出する搬送待ちシートセンサ５２が配置され、排紙トレイ３２には、排紙トレイ３２におけるシートの有無を検出する排出済みシートセンサ５３が配置されている。また、自動原稿送り装置３の底面は、原稿９をスリットガラス２１に対向させるための開口３３０を有している。
【００３４】
自動原稿送り装置３においては、排紙トレイ３２を原稿トレイ３１の下方に配置し、かつ搬送機構部３３を原稿トレイ３１および排紙トレイ３２の片側に配置する構造が採用されている。この構造によると、給紙と同じ方向に排紙するよう原稿トレイと排紙トレイとを並べる構造と比べて、外形寸法を小さくすることができる。
【００３５】
本実施形態においては、搬送機構部３３は、左右方向Ｍ１の左端部に寄せて配置されている。つまり、搬送に必要な複数のローラ３ａ〜３ｇおよびそれらを駆動するモータなどの部品の配置が左端部に集約されている。
【００３６】
図２において、原稿トレイ３１に積載された原稿９は、ピックアップローラ３ａと給紙ローラ対３ｂとにより、最上のものから１枚ずつ次々に搬送機構部３３内の搬送路に導入され、中間ローラ対３ｃによりレジストローラ対３ｄに向けて右から左へ搬送される。レジストローラ対３ｄは、搬送されてきた１枚の原稿９の斜行を補正するとともに、スキャナ２と同期した所定のタイミングで搬送ローラ対３ｅに向けて送り出す。送り出された原稿９は、ガイドに案内されて下方へ進み、搬送ローラ対３ｅにより右方へ搬送される。この段階で原稿９の表裏が反転する。搬送ローラ対３ｅから次の搬送ローラ対３ｆへ進む途中において原稿９の下面がスリットガラス２１と対向し、スリットガラス２１を介して光学系２３により画像が読み取られて画像データとなる。つまり、スリットガラス２１と対向する位置が、流し読取りにおける画像読取り位置Ｐｒである。画像読取り位置Ｐｒを通過した原稿９は、表裏が反転したままの状態で排紙ローラ３ｇにより排紙トレイ３２に排出される。
【００３７】
図１に戻って、原稿トレイ３１が搬送機構部３３から突き出るように配置されているので、必然的に、搬送機構部３３のハウジングの高さ寸法（画像形成装置１の上下方向Ｍ３の寸法）は、原稿トレイ３１の下方に位置する排紙トレイ３２の高さ寸法よりも大きい。すなわち、図１（Ａ）のように閉じた状態において、排紙トレイ３２の上面である排紙面３２０よりも搬送機構部３３の上面は高い。
【００３８】
さて、操作パネル６は、ユーザが画像形成装置１を操作するための入出力手段であり、コピーなどのスキャナ２を使用するジョブにおける操作だけでなく、ボックス内のドキュメントのプリントなどのスキャナ２を使用しないジョブにおける操作にも用いられる。
【００３９】
操作パネル６は、タッチパネルディスプレイ６１と、１以上のハードキー６２とを有する。タッチパネルディスプレイ６１は、ユーザが指示または情報を入力したりユーザにメッセージを伝えたりする各種の操作画面を表示し、操作画面に対するタッチ操作を検出する入出力デバイスである。なお、ハードキー６２を設けずに、タッチパネルディスプレイ６１によって指示を入力するようにしてもよい。
【００４０】
タッチパネルディスプレイ６１の画像表示面（タッチ入力面でもある）の形状は、短辺と長辺とを有する長方形である。短辺に対する長辺の比としては、ＶＧＡ(Video Graphics Array)の画面での値である１．３３よりも大きい値が好ましい。より好ましくは、Ａ版またはＢ版の用紙の比と同程度の１．４またはそれ以上である。
【００４１】
操作パネル６は、プリンタ部４の排紙機構部４Ｂにおけるスキャナ２よりも前面側に張り出した部分の上面に取り付けられ、左右方向Ｍ１における搬送機構部３３と前後に重ならない位置範囲内に、自動原稿送り装置３の開閉と干渉しないよう配置されている。
【００４２】
画像形成装置１の前後方向Ｍ２の寸法の増大を抑えつつタッチパネルディスプレイ６１の大画面化を図るため、操作パネル６は、水平姿勢または垂直（鉛直）姿勢に配置するのではなく、タッチパネルディスプレイ６１の画像表示面が前方斜め上方に向くよう傾斜姿勢で配置されている。そして、操作パネル６は、プラテンガラス２２の前側の位置から排紙面３２０よりも高い位置にまでわたる大きさを有している。
【００４３】
操作パネル６の外形は、タッチパネルディスプレイ６１の長辺と平行な方向に長い長方形である。ただし、必ずしも四角形である必要はなく任意の形状とすることができるが、左右方向Ｍ１の寸法を小さくする上では、タッチパネルディスプレイ６１と同じ方向に長い形状が好ましい。
【００４４】
画像形成装置１では、操作パネル６は縦置きとされている。すなわち、操作パネル６の外形の長辺が前後方向Ｍ２と上下方向Ｍ３とに沿いかつ短辺が左右方向Ｍ１に沿うよう配置されている。これにより、タッチパネルディスプレイ６１は、前面側から見て縦向きになる。特に、ユーザが画像形成装置１を操作する際の通常の視線である、前方斜め上方から見た場合に、ほぼ正面に縦向きのタッチパネルディスプレイ６１が見える。
【００４５】
縦向きのタッチパネルディスプレイ６１による場合には、例えば縦向き原稿の画像をプレビュー表示する際に、従来例のようにディスプレイが横向きである場合よりも画像全体を大きく表示して見やすくすることができる。また、表示する操作画面をポートレイト形式としてスマートフォンと同様の操作環境をユーザに提供することができる。
【００４６】
操作パネル６の短辺方向の外形寸法は、排紙トレイ３２の左右方向Ｍ１の寸法以下に選定されている。また、前面側から見たときの操作パネル６の上端縁の位置（上端位置）は、排紙面３２０よりも高い。
【００４７】
上に述べた通り、操作パネル６の大きさおよび配置は、自動原稿送り装置３の開閉と干渉しないように選定されている。しかし、操作パネル６が排紙トレイ３２の前側で排紙面３２０に対して上に突き出る構造となっているので、ユーザが排紙トレイ３２から原稿９を取り出すときに、操作パネル６が邪魔になって作業性が低下するおそれがある。なお、原稿トレイ３１の上面（原稿載置面）は、操作パネル６よりも高いので、原稿９をセットするときに操作パネル６が邪魔になるおそれはほとんどない。
【００４８】
そこで、画像形成装置１には、原稿９を取り出すときの作業性を良好にするために、操作パネル６を変位させる機能が設けられている。以下、この機能を中心に画像形成装置１の構成および動作を説明する。
【００４９】
図３には画像形成装置１の制御部１０の構成の例が示されている。制御部１０は、メイン制御部１１、ＡＤＦ制御部１３、エンジン制御部１４、およびパネル制御部１６などを有している。これらの制御部１１，１３，１４，１６は、それぞれ制御プログラムを実行するプロセッサ（例えば汎用のＣＰＵ、または特定の用途向けＡＳＩＣ）とその周辺デバイスとを備えている。
【００５０】
メイン制御部１１は、画像形成装置１の全体的な制御を受け持ち、他の制御部１３，１４，１６による制御を統括する。ＡＤＦ制御部１３は、スキャナ２および自動原稿送り装置３を制御する。エンジン制御部１４は、プリンタ部４および給紙部５を制御する。パネル制御部１６は、操作パネル６の入出力動作を制御する。すなわち、タッチパネルディスプレイ６１に適宜に操作画面を表示させたり、タッチパネルディスプレイ６１またはハードキー６２などによる入力を受け付けたりする。
【００５１】
メイン制御部１１には、操作パネル６を変位させるパネル駆動機構８０を制御するパネル駆動制御部１８が設けられている。パネル駆動制御部１８の機能は、メイン制御部１１のハードウェアおよびプロセッサが駆動制御プログラムを実行することによって実現される。
【００５２】
パネル駆動制御部１８には、原稿カバー開閉センサ５１、搬送待ちシートセンサ５２、および排出済みシートセンサ５３から、シートの有無または原稿カバーの開閉に応じた２値の検出信号が入力される。また、操作パネル６が通常の配置位置であるホームに在ることを検出するパネルホームセンサ５４の検出信号が入力される。
【００５３】
パネル駆動制御部１８は、これらのセンサ５１〜５４からの検出信号に基づいて、操作パネル６を変位させるべきタイミングであるか否か判断し、変位させるべきタイミングであると判断したときに、パネル駆動モータ８１に正回転または逆回転を指令する。パネル駆動モータ８１は、パネル駆動機構８０における駆動源である。
【００５４】
つまり、パネル駆動制御部１８は、原稿９の搬送が所定の段階まで進んだときに、操作パネル６の上端部が退避位置に移動するようパネル駆動機構８０を制御する。そして、その後に排紙トレイ３２から原稿９が無くなったときに、操作パネル６が通常位置に戻るようパネル駆動機構８０を制御する。
【００５５】
操作パネル６の変位の態様として、チルト、上下移動（並進）、および回転がある。詳しくは以下の通りである。
【００５６】
図４には操作パネル６を変位させるパネル駆動機構８０の第１例が、図５には同じく第２例が、それぞれ示されている。図４および図５においては、操作パネル６を含む要部を右側方側から見た状態が模式的に描かれている。
【００５７】
図４において、操作パネル６の変位は、左右方向Ｍ１（図１参照）の軸７３を中心とするチルト方式の回転によるものである。軸７３は、操作パネル６における下端部に設けられており、操作パネル６は、軸７３を中心に回転することにより、後方側へ倒れて低くなり前方側へ起き上がって高くなるよう変位する。
【００５８】
パネル駆動機構８０ａは、操作パネル６の上端部６０１がプラテンガラス２２よりも高く排紙面３２０よりも高い通常位置Ｐ１０と当該通常位置Ｐ１０よりも低い退避位置Ｐ２１，Ｐ２２との間で移動するよう操作パネル６を変位させる。
【００５９】
退避位置Ｐ２１は、排紙面３２０（排紙トレイの上面）と同じ高さの位置または排紙面３２０よりも若干低い位置とされている。ただし、原稿９の取出しの邪魔にならない範囲内であれば、排紙面３２０よりも高くてもよい。
【００６０】
退避位置Ｐ２２は、プラテンガラス２２の上面２２０と同じ高さの位置または上面２２０よりも若干低い位置とされている。ただし、原稿９のセット（載置）および取出しの邪魔にならない範囲内であれば、上面２２０よりも高くてもよい。
【００６１】
操作パネル６のホームは、上端位置が通常位置Ｐ１０となる位置、すなわち変位範囲内で最も高くなる位置とされている。
【００６２】
なお、以下において、操作パネル６がホームに在る状態を「通常状態」と記し、上端位置が退避位置Ｐ２１または退避位置Ｐ２２である状態を「退避状態」と記すことがある。
【００６３】
パネル駆動機構８０ａは、例えば、パネル駆動モータ８１、操作パネル６と一体に回転するセクターギヤ（扇型ギヤ）８２、パネル駆動モータ８１の回転駆動力をセクターギヤ８２に伝達するギヤ８３、およびパネルホームセンサ５４などを有している。
【００６４】
パネル駆動モータ８１としてステッピングモータを用いることができる。ステッピングモータを用いる場合は、予め記憶しておいた所定ステップ数だけ一方向に回転（正回転）させることにより、通常状態を第１の退避状態または第２の退避状態に変更することができる。また、パネルホームセンサ５４がオンになるまで逆回転させることにより、退避状態を通常状態に戻すことができる。すなわち、操作パネル６をホームに復帰させることができる。
【００６５】
図５において、操作パネル６の変位は、上下方向Ｍ３の移動によるものである。パネル駆動機構８０ｂは、例えば、パネル駆動モータ８１、操作パネル６と一体に上下移動するアーム８４、およびアーム８４を支持するシース（鞘部）８５などを有する。アーム８４にはギヤ８３と噛み合うラックが設けられ、パネル駆動モータ８１の回転駆動力がギヤ８３を介してアーム８４に伝達されて操作パネル６が移動する。
【００６６】
パネル駆動機構８０ｂも、図４のパネル駆動機構８０ａと同様に、操作パネル６をその上端部６０１が通常位置Ｐ１０と退避位置Ｐ２１，Ｐ２２との間で移動するよう変位させることができる。
【００６７】
操作パネル６の変位を上下方向Ｍ３の変位とする場合には、チルト方式の変位とする場合と比べて、画像形成装置１の前後方向Ｍ２の外形寸法を小さくすることができる。
【００６８】
図６には操作パネル６の取付け構造の例が模式的に示されている。
【００６９】
操作パネル６は、タッチパネルディスプレイ６１が前方斜め上方に向いた状態のまま縦向きと横向きとに切り替わるよう、軸７２によって少なくとも９０度の回転が可能に設けられている。詳しくは、次の通りである。
【００７０】
操作パネル６は、取付け部材８６とアーム８４とを介在させて排紙機構部４Ｂに取り付けられている。アーム８４は、排紙機構部４Ｂから上方に突き出る本体部８４Ａと、本体部８４Ａに対して軸７２を中心に９０度の回転が可能なように連結された可動部８４Ｂとを有する。取付け部材８６を操作パネル６の背面に取り付け、取付け部材８６と可動部８４Ｂとを連結することにより操作パネル６が軸７２を中心に回転可能に支持されている。軸７２は、タッチパネルディスプレイ６１の画像表示面に対して垂直な方向の軸である。
【００７１】
可動部８４Ｂは、縦置きおよび横置きとなった角度位置では自由回転することなく安定するよう、操作パネル６を位置決めする機構（例えばノッチ機構）を有している。位置決めの保持力は、ユーザが手で操作パネル６を回転させることができる程度の強さとされている。ユーザは、縦置きから横置きへ切り替えたり、縦置きに戻したりすることができる。なお、手動の回転に代えて電動で回転させるようにしてもよい。
【００７２】
縦置きおよび横置きのいずれであっても、操作パネル６は、パネル駆動機構８０ｂによる上下方向Ｍ３の変位が可能である。
【００７３】
以下において、縦置きの状態の操作パネル６を「操作パネル６ｖ」と記し、横置きの状態の操作パネル６を「操作パネル６ｈ」と記すことがある。
【００７４】
図７には操作パネル６を変位させるパネル駆動機構８０の第３例が、図８には同じくパネル駆動機構８０の第４例が、それぞれ示されている。図７および図８において、図中の左側の部分には画像読取り装置１Ａを前面側からみた構成が描かれ、右側の部分には画像読取り装置１Ａを右側面側からみた構成が描かれている。
【００７５】
図７において、操作パネル６の変位は、タッチパネルディスプレイ６１の画像表示面に対して垂直な方向の軸７２を中心とする回転によるものである。
【００７６】
軸７２は、縦置きの操作パネル６ｖにおける下半部に設けられている。操作パネル６ｖは、前面側から見て反時計方向に９０度回転して横置きになると低くなり、時計方向に９０度回転して縦置きになると元の高さに戻る。
【００７７】
パネル駆動機構８０ｃは、操作パネル６の上端部６０１ｖ，６０１ｈが通常位置Ｐ１０とそれよりも低い退避位置Ｐ２３との間で移動するよう操作パネル６を変位させる。退避位置Ｐ２３は、プラテンガラス２２の上面２２０と同じ高さの位置または上面２２０よりも若干低い位置とされている。ただし、原稿９のセットおよび取出しの邪魔にならない範囲内であれば、上面２２０よりも高くてもよい。
【００７８】
パネル駆動機構８０ｃは、例えば、パネル駆動モータ８１、操作パネル６と一体に回転するシャフト８７、シャフト８７を回転可能に支持するベース８８、およびギヤ８３，８９などを有する。ギヤ８９は、シャフト８７に嵌入されてギヤ８３と噛み合う。ギヤ８３，８９を介してパネル駆動モータ８１の回転駆動力がシャフト８７に伝達されて操作パネル６が回転する。
【００７９】
なお、軸７２は、横置きの状態の操作パネル６ｈにおける左右方向Ｍ１の中央の位置Ｐ６に対して、搬送機構部３３から遠い側に寄った位置に設けられている。
【００８０】
詳しくは、本実施形態において、操作パネル６における軸７２の位置は、縦置き短辺方向のほぼ中央位置であり、かつ、縦置きの状態の操作パネル６ｖの下端側の短辺つまり横置きの状態の操作パネル６ｈの右側の短辺から短辺の２分の１の距離だけ離れた位置である。したがって、操作パネル６は、縦置きの状態であっても横置きの状態であっても、右端位置は互いにほぼ同じとなる。これにより、回転中に操作パネル６が左右方向Ｍ１においてスキャナ２から張り出さないように搬送機構部３３からより遠い位置に操作パネル６を配置することができる。
【００８１】
図８において、操作パネル６の変位は、左右方向Ｍ１の軸７３を中心とするチルト方式の回転によるものである。ただし、図６の例と同様に、操作パネル６は、ユーザが手動で回転させて縦置きと横置きとを切り替えることができるようにパネル駆動機構８０ｄに支持されている。つまり、ユーザが手動で回転させることによっても操作パネル６の高さは変化する。
【００８２】
パネル駆動機構８０ｄは、操作パネル６ｖの上端部６０１が通常位置Ｐ１０とそれよりも低い退避位置Ｐ２３との間で移動するよう操作パネル６を変位させる。パネル駆動機構８０ｄは、例えば、パネル駆動モータ８１、チルト用のヒンジ９０、セクターギヤ８２、およびギヤ８３などを有する。
【００８３】
ヒンジ９０は、軸７３による回転が可能な可動部９０Ｂを有し、この可動部９０Ｂに軸７２による回転が可能な可動部９０Ｃが組み付けられている。そして、可動部９０Ｃに操作パネル６が固定されている。可動部９０Ｃは、図６の例の可動部８２Ｂと同様に操作パネル６を位置決めするための例えばノッチ機構を有している。
【００８４】
セクターギヤ８２は、可動部９０Ｂに固定されており、ギヤ８３を噛み合う。ギヤ８３およびセクターギヤ８２を介してパネル駆動モータ８１の回転駆動力が可動部９０Ｂに伝達されて操作パネル６が回転する。
【００８５】
ところで、上に述べたパネル駆動機構８０（８０ａ〜８０ｄ）の動作には、２つの態様がある。第１の態様は、操作パネル６の退避および復帰の両方においてパネル駆動モータ８１を回転させる「２方向駆動」であり、第２の態様は、退避および復帰のうちの復帰のみにおいてパネル駆動モータ８１を回転させる「１方向駆動」である。
【００８６】
１方向駆動においては、操作パネル６を積極的に退避させない代わりに、外部から押圧力が加わった場合に変位するよう操作パネル６を保持する。つまり、例えばユーザが原稿９を取り出すときにユーザの腕が当たると退避状態になるようにする。押圧力が加わらなければ、通常状態のままとなる。
【００８７】
１方向駆動を実現するため、パネル駆動機構８０は、駆動モードとロックモードとロック解除モードとの切替えが可能に構成されている。駆動モードは、パネル駆動モータ８１を回転させて操作パネル６を積極的に変位させるモードである。ロックモードは、操作パネル６を固定するモードである。そして、ロック解除モードは、操作パネル６に外部から加わる押圧力に応じた変位が可能に操作パネルを保持するモードである。ロック解除モードにおいては、操作パネル６の自重などによる自由変位は防止される。
【００８８】
パネル駆動モータ８１としてステッピングモータを用いる場合には、パネル駆動モータ８１に固定励磁用の電流を供給すると、パネル駆動機構８０はロックモードとなり、この電流の供給を停止すると、すなわち通電をオフすると、パネル駆動機構８０はロック解除モードになる。そして、パネル駆動モータ８１に所定パターンのパルス信号を印加すると、パネル駆動機構８０は駆動モードになる。
【００８９】
図９には駆動制御部１８における処理の流れの第１例が、図１０には同じく第２例が、図１１には同じく第３例が、それぞれ示されている。
【００９０】
図９の例は、２方向駆動の制御の例であり、操作パネル６をチルトまたは上下移動により変位させる場合に適用される（図４、図５、図８参照）。
【００９１】
原稿カバー（自動原稿送り装置３）が開くと（＃１０１でＹＥＳ）、ユーザがプラテンガラス２２にアクセスしようとしていると判断して、操作パネル６を退避位置Ｐ２２まで下げる退避制御Ｂを行う（＃１０２）。
【００９２】
原稿カバーが閉じると（＃１０３でＹＥＳ）、プラテンガラス２２へのユーザのアクセスが終わったと判断して、操作パネル６を通常位置Ｐ１０へ戻す復帰制御Ａを行う（＃１０４）。
【００９３】
原稿トレイ３１にセットされた全ての原稿９の読取りが完了すると（＃１０５でＹＥＳ）、ユーザが排紙トレイ３２から原稿９を取り出そうとすると判断して、操作パネル６を退避位置Ｐ２１まで下げる退避制御Ａを行う（＃１０６）。
【００９４】
排紙トレイ３２が空になると、すなわち原稿９が取り出されて無くなると（＃１０７でＹＥＳ）、排紙トレイ３２へのユーザのアクセスが終わったと判断して復帰制御Ａを行う（＃１０８）。
【００９５】
図１０の例は、２方向駆動の制御の例であり、操作パネル６を回転により変位させる場合に適用される（図７参照）。
【００９６】
原稿カバーが開くと（＃２０１でＹＥＳ）、またはセットされた全ての原稿９の読取りが完了すると（＃２０２でＹＥＳ）、操作パネル６を正回転させて横置きにする退避制御Ｃを行う（＃２０３）。
【００９７】
原稿カバーが閉じると（＃２０４でＹＥＳ）、または排紙トレイ３２が空になると（＃２０５でＹＥＳ）、操作パネル６を逆回転させて縦置きに戻す復帰制御Ｃを行う（＃２０６）。
【００９８】
図１１の例は、１方向駆動の制御の例であり、操作パネル６をチルト、上下移動、または回転により変位させる場合に適用される（図４、図５、図７、図８参照）。
【００９９】
原稿カバーが開くと（＃３０１でＹＥＳ）、パネル駆動機構８０をロック解除モードに切り替える退避制御Ｄを行う（＃３０２）。つまり、操作パネル６のロックを解除する。
【０１００】
原稿カバーが閉じると（＃３０３でＹＥＳ）、操作パネル６を通常位置Ｐ１０へ戻してロックする復帰制御Ｂを行う（＃３０４）。
【０１０１】
原稿トレイ３１にセットされた全ての原稿９の読取りが完了すると（＃３０５でＹＥＳ）、退避制御Ｄを行う（＃３０６）。排紙トレイ３２が空になると（＃３０７でＹＥＳ）、復帰制御Ｂを行う（＃３０８）。
【０１０２】
図１２には操作パネル６の退避タイミングの例が、図１３には操作パネル６の復帰タイミングの例が、図１４には操作パネル６の復帰タイミングの他の例が、図１５には操作パネル６の退避タイミングおよび復帰タイミングの他の例が、それぞれ示されている。
【０１０３】
なお、図１２〜図１５においては、２方向駆動におけるパネル駆動モータ８１の回転制御のタイミングと、１方向駆動におけるパネル駆動機構８０のモード制御のタイミングとが１つの図にまとめて示されている。
【０１０４】
図１２および図１３では、自動読取り装置３を用いて複数枚の原稿９から画像を読み取る場合が想定されており、図１４では、自動読取り装置３を用いて１枚の原稿９から画像を読み取る場合が想定されている。
【０１０５】
図１２のように、タイミングｔ０においてｎ枚（例えばｎは３以上）の原稿９の束が原稿トレイ３１にセットされて搬送待ちシートセンサ５２がオンになる。タイミングｔ１においてユーザによるスタートの指示を契機として原稿９の搬送が始まる。すなわち、１枚目の原稿９について、原稿トレイ３１から搬送機構部３３への取込みが始まる。１枚の原稿９の取込みには原稿９の長さと搬送速度とで決まる所定時間Ｔ９がかかる。１枚目の取込みが終わると、続いて所定の間隔を設けて２枚目の取込みが始まる。その後も次々に原稿９が取り込まれ、タイミングｔ２において、最終のｎ枚目の原稿９の取込みが始まる。タイミングｔ３においてｎ枚目の取込みが終わると、搬送待ちシートセンサ５２がオフになる。
【０１０６】
タイミングｔ４において、１枚目の原稿９の搬送機構部３３から排紙トレイ３２への排出が始まって、排出済みシートセンサ５３がオンになる。このタイミングｔ４からほぼ所定時間Ｔ９が経過すると、１枚目の排出が完了する（タイミングｔ５）。その後、２枚目以降の原稿９が次々に排出され、タイミングｔ６においてｎ枚目の排出が完了してｎ枚すべての搬送が終了する。
【０１０７】
さて、操作パネル６を退避位置へ変位させるための退避制御は、ｎ枚の原稿９の搬送が所定の段階まで進んだときに開始される。所定の段階とは、搬送の開始タイミング（ｔ１）および搬送の終了タイミング（ｔ６）を含む。すなわち、図中の搬送期間Ｔ１内に操作パネル６の退避を開始する。
【０１０８】
図１２の例においては、２方向駆動の場合にパルス駆動モータ８１に正回転を開始させる退避開始タイミングｔａは、ｎ枚の取込みが終わるタイミングｔ３に選定されている。そして、正回転を停止させる退避終了タイミングｔｂは、タイミングｔ６よりも早いタイミングとなっている。
【０１０９】
退避開始タイミングｔａから退避終了タイミングｔｂまでの変位期間Ｔｍの長さは、パルス駆動モータ８１の回転速度に依存する。回転速度としては、適度に素早い移動となる速度、例えば５ｃｍ程度の距離または３０度程度の角度の変位の所要時間が０．５〜１．５秒程度となるような速度が好ましい。
【０１１０】
退避終了タイミングｔｂがタイミングｔ６よりも早くなるようにすると、ユーザが原稿９が排出されてすぐにその原稿９を取り出そうとする場合であっても、操作パネル６が邪魔にならない。ただし、必ずしも退避終了タイミングｔｂがタイミングｔ６よりも早くなるようにする必要はなく、退避終了タイミングｔｂがタイミングｔ６の後になるようにしてもよい。例えば変位の所要時間が短い場合など、図１２中に一点鎖線で示すように退避開始タイミングｔａを搬送が終了したタイミングｔ６に選定してもよい。
【０１１１】
退避開始タイミングｔａを遅くすることには、搬送の停止を指示するなど、ユーザが搬送中に何らかの操作を行う場合に、その操作を通常状態の操作パネル６によって行うことができる時間が長くなるという利点がある。特に、操作パネル６の変位を９０度の回転によるものとする場合に、搬送中の操作に際してユーザが操作画面の向きが変わることで戸惑うという状況を、退避開始タイミングｔａを遅くすることにより発生しにくくすることができる。
【０１１２】
他方、１方向駆動の場合にパルス駆動機構８０をロックモードからロック解除モードに切り替えるタイミングは、搬送が終了したタイミングｔ６に選定されている。これによると、搬送中に何らかの操作を行う場合に、その操作を通常状態の操作パネル６によって行うことができる。ただし、搬送中にユーザが排紙トレイ３２に手を伸ばす可能性のあることを考慮して、タイミングｔ６より早く操作パネル６のロックを解除するようにしてもよい。例えば、搬送を開始するタイミングｔ１においてパルス駆動機構８０をロック解除モードに切り替えてもよい。
【０１１３】
図１３に示すように、タイミングｔ７において排紙トレイ３２から原稿９が取り出されて排出済みシートセンサ５３がオフになる。
【０１１４】
２方向駆動の場合にも１方向駆動の場合にも、このタイミングｔ７においてパルス駆動モータ８１を逆回転させて操作パネル６をホーム（通常位置）へ復帰させる。そして、タイミングｔ８において復帰が完了すると、パルス駆動モータ８１を停止させる。１方向駆動の場合には、パルス駆動モータ８１を停止させて直ちに操作パネル６をロックする。
【０１１５】
図１４の例において、２方向駆動の場合にパルス駆動モータ８１に正回転を開始させる退避開始タイミングｔａは、１枚目の原稿９の取込みが終了するタイミングに選定されている。また、１方向駆動の場合にパルス駆動機構８０をロックモードからロック解除モードに切り替えるタイミングは、１枚目の原稿９の排出が完了したタイミングｔ５に選定されている。
【０１１６】
図１５では、プラテンガラス２２に載置された原稿９から画像を読み取る場合が想定されている。この場合に自動原稿送り装置３は、原稿カバーとして開閉される。原稿９の搬送は行われない。
【０１１７】
タイミングｔ１０においては、原稿カバーが閉じており、原稿カバー開閉センサ５１はオフである。また、１方向駆動の場合に、パルス駆動機構８０はロックモードである。
【０１１８】
タイミングｔ１１において、原稿カバーが開き、原稿カバー開閉センサ５１がオンになる。その後、タイミングｔ１２において原稿カバーが閉じて原稿カバー開閉センサ５１はオフになる。
【０１１９】
２方向駆動の場合には、タイミングｔ１１においてパルス駆動モータ８１を正回転させて操作パネル６を退避位置Ｐ２２に退避させる。タイミングｔ１１が退避開始タイミングｔａである。退避終了タイミングｔｂは、タイミングｔ１２の以前となっている。ユーザが原稿カバーを開いてすぐに原稿９を載置することがあるので、そのための配慮として、原稿９の取出しの便宜のために退避させる場合よりもパルス駆動モータ８１の回転速度を速めに選定して退避の所要時間を短くしてもよい。
【０１２０】
その後、タイミングｔ１２において、パルス駆動モータ８１を逆回転させて操作パネル６をホームに復帰させる。
【０１２１】
１方向駆動の場合には、タイミングｔ１１においてパネル駆動機構８０がロックモードからロック解除モードに切り替えられる。その後、タイミングｔ１２において、ロック解除モードから駆動モードに切り替えられる。
【０１２２】
パネル駆動機構８０が駆動モードに切り替えられたとき、操作パネル６が通常状態であれば、実質的にパルス駆動モータ８１を逆回転させることなく直ちにパネル駆動機構８０が駆動モードからロックモードに切り替えられる。操作パネル６が通常状態でなければ、通常状態に復帰するまで、パルス駆動モータ８１を逆回転させる制御が行われ、復帰が完了したときに、パネル駆動機構８０が駆動モードからロックモードに切り替えられる。図１５の例では、操作パネル６を退避位置Ｐ２２から復帰させる逆回転が終わったタイミングｔ１３で駆動モードからロックモードに切り替えられている。
【０１２３】
図１６には本発明の一実施形態に係る他の画像読取り装置１Ａｂを備える画像形成装置１ｂの外観の例が示されている。
【０１２４】
画像形成装置１ｂは、図１に示した画像形成装置１のスキャナ２に代えてスキャナ２ｂを有し、自動原稿送り装置３に代えて原稿カバー３ｂを有したＭＦＰである。スキャナ２ｂの構成は、スリットガラス２１および流し読取り機能を備えていない点を除いて、外形寸法を含めて図１の画像形成装置１のスキャナ２の構成と同様である。
【０１２５】
原稿カバー３ｂは、スキャナ２ｂのプラテンガラス２２を覆うカバーとして、背面側の軸を中心に回転可能に設けられている。
【０１２６】
画像形成装置１ｂは、原稿カバー３ｂの開閉に応じて操作パネル６をその上端部６０１が通常位置Ｐ１０と退避位置Ｐ２２との間で移動するよう変位させる。そのためのパネル駆動機構を画像形成装置１ｂは有している。変位の態様として、チルト、上下移動、および回転があり、パネル駆動機構の動作の態様として、２方向駆動と１方向駆動とがある。
【０１２７】
パネル駆動機構を制御する処理の流れは、上に述べた図９〜図１１の流れのうち、原稿カバーの開閉に応じた処理の流れを抜き出したものでよい。具体的には次の通りである。
【０１２８】
図９におけるステップ＃１０１〜＃１０４の処理、図１０の＃２０１、＃２０３、＃２０４、および＃２０６の処理、または、図１１のステップ＃３０１〜＃３０４の処理が画像形成装置１ｂでは実行される。
【０１２９】
以上の実施形態によると、タッチパネルディスプレイ６１を縦向きとしたのでポートレイト形式の操作画面による操作がしやすく、操作パネル６を上向きに傾斜させたので前後方向Ｍ２のコンパクト化がしやすく、操作パネル６を変位させるので原稿９をセットしまたは取り出すハンドリングがしやすい、画像読取り装置１Ａ，１Ａｂを提供することができる。操作パネル６を変位させることにより、排紙トレイ３２またはプラテンガラス２２を見る際の視認性がよくなる。
【０１３０】
また、自動原稿送り装置３の開閉に干渉しないように操作パネル６を大型化してタッチパネルディスプレイ６１の大画面化を図ることができる。
【０１３１】
上に述べた実施形態において、画像読取り装置１Ａは、フラットヘッド型のスキャナ２を備えていないものであってもよい。例えば自動原稿送り装置３に単一または複数の密着型ラインセンサを設け、原稿９の片面または両面の流し読取りが可能な構成とすることができる。その場合は、自動原稿送り装置３は、開閉可能することなくプリンタ部４の上に配置すればよい。
【０１３２】
上に述べた実施形態において、自動原稿送り装置３または原稿カバー３ｂが閉じた後に所定時間が経過するまで操作パネル６の復帰を保留し、保留中に読取り開始を指示する操作が行われた場合には、その後にいったん開いて再び閉じた後に復帰させてもよい。つまり、短時間のうちに開閉が繰り返される場合に、開閉の度に操作パネル６を変位することがないようにしてもよい。
【０１３３】
上に述べた実施形態において、通常位置Ｐ１０の高さをユーザが好みに応じて変更できるようにすることができる。その場合には、例えば動作設定画面に上げ下げを指示するためのボタンを設け、指示に従って電動で通常位置Ｐ１０の高さを変更する。その際に、デフォルトの高さから変更後の高さまでの移動におけるパネル駆動モータ８１の回転のステップ数を記憶する。そして、２方向駆動による退避および復帰においては、例えば退避位置Ｐ２１，Ｐ２２に対応するステップ数と記憶しているステップ数との差の分だけパネル駆動モータ８１を回転させる。１方向駆動による復帰においては、いったんホームへ戻した後にユーザが設定した高さまで下げればよい。
【０１３４】
操作パネル６の縦置き／横置きの切替えに連動して、タッチパネルディスプレイ６１により表示する操作画面についてポートレイト／ランドスケープの切替えを行うことができる。
【０１３５】
パネル駆動モータ８１による１方向駆動に代えて、操作パネル６を復帰させる移動手段として、ばねを用いてもよい。原稿カバー３ｂが開いたとき、または原稿９の搬送が所定の段階まで進んだときに操作パネル６のロック機構を無効にして押圧力が加わったら下方に下がり、押圧力がなくなり次第、ばねの力でもとの位置に戻すよう構成することができる。
【０１３６】
パネルホームセンサ５４は、光学式でもよいし、機械式その他の方式でもよい。原稿カバー開閉センサ５１、搬送待ちシートセンサ５２、および排出済みシートセンサ５３についても同様である。
【０１３７】
その他、画像形成装置１，１ｂおよび画像読取り装置１Ａ，１Ａｂのそれぞれの全体または各部の構成、形状、寸法条件、機能、処理の内容、順序、またはタイミング、操作パネル６の変位の速度などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。
【符号の説明】
【０１３８】
１Ａ，１Ａｂ  画像読取り装置
２  スキャナ
３  自動原稿送り装置（シート搬送装置、原稿カバー）
３ｂ  原稿カバー
６  操作パネル９  原稿（シート）
１８  パネル駆動制御部（駆動制御部）
２２  プラテンガラス
３１  原稿トレイ
３２  排紙トレイ
５１  原稿カバー開閉センサ（センサ）
５２  搬送待ちシートセンサ
５３  排出済みシートセンサ
６１  タッチパネルディスプレイ（画像表示面）
７１，７２，７３  軸
８０，８０ａ，８０ｂ，８０ｃ，８０ｄ  パネル駆動機構
２２０  上面（プラテンガラスの上面）
３２０  上面（排紙トレイの上面）
６０１，６０１ｖ，６０１ｈ  上端部
Ｐ１０  通常位置
Ｐ２１，Ｐ２２，Ｐ２３  退避位置
Ｐｒ  画像読取り位置
【図１】
2019075649.tif 000003
【図２】
2019075649.tif 000004
【図３】
2019075649.tif 000005
【図４】
2019075649.tif 000006
【図５】
2019075649.tif 000007
【図６】
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【図７】
2019075649.tif 000009
【図８】
2019075649.tif 000010
【図９】
2019075649.tif 000011
【図１０】
2019075649.tif 000012
【図１１】
2019075649.tif 000013
【図１２】
2019075649.tif 000014
【図１３】
2019075649.tif 000015
【図１４】
2019075649.tif 000016
【図１５】
2019075649.tif 000017
【図１６】
2019075649.tif 000018