(57)【要約】【課題】ユーザに与える操作感を向上させること。【解決手段】本実施形態に係る制御装置は、操作検出部と、駆動部とを備える。操作検出部は、操作面を有するパネルの操作面に対する押圧操作を検出する。駆動部は、パネルに取り付けられた振動素子を駆動させてパネルを振動させる。また、駆動部は、操作検出部によって押圧操作が検出された場合に、本振動に先立って本振動よりも周波数が低い初期振動を発生させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作面を有するパネルの前記操作面に対する押圧操作を検出する操作検出部と、
前記パネルに取り付けられた振動素子を駆動させて前記パネルを振動させる駆動部と
を備え、
前記駆動部は、
前記操作検出部によって前記押圧操作が検出された場合に、本振動に先立って前記本振動よりも周波数が低い初期振動を発生させること
を特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記駆動部は、
前記初期振動と前記本振動とを連続的に発生させること
を特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記操作検出部は、
前記パネルに対する操作圧力に基づいて前記押圧操作を検出し、
前記駆動部は、
前記操作検出部によって検出される前記操作圧力が第１閾値を超えた場合に、前記初期振動を発生させ、前記操作圧力が前記第１閾値よりも大きい第２閾値を超えた場合に、前記初期振動から前記本振動へ切り替えること
を特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記駆動部は、
前記本振動を発生させた後に、前記本振動よりも周波数が高い振動で前記パネルから操作音を発生させること
を特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の制御装置。
【請求項５】
前記駆動部は、
模擬対象となるボタンの操作時に発生する主要周波数または原音の波形で前記操作音を発生させること
を特徴とする請求項４に記載の制御装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一つに記載の制御装置と、
前記操作面を有するパネルと、
前記パネルを振動させる振動素子と
を備えることを特徴とする入力システム。
【請求項７】
操作面を有するパネルの前記操作面に対する押圧操作を検出する操作検出工程と、
前記パネルに取り付けられた振動素子を駆動させて前記パネルを振動させる駆動工程と
を含み、
前記駆動工程は、
前記操作検出工程によって前記押圧操作が検出された場合に、前記振動素子を駆動させて本振動に先立って前記本振動よりも周波数が低い初期振動で前記パネルを振動させること
を特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、入力システムおよび制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザに触感を与えることでユーザのパネルの操作面へ操作を受け付けたことを認識させる入力システムがある。かかる入力システムにおいて、パネルの操作面が操作された場合に、正弦波にエンベロープをかけて得られる波形の電圧で振動素子を振動させることによってクリック感を発生させる技術が提案されている(例えば、特許文献１参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３―１０９４２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、メカニカルスイッチへの操作感と同様の操作感をユーザへ与える場合に、ユーザに与える操作感を向上させる点で改善の余地があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ユーザに与える操作感を向上させることができる制御装置、入力システムおよび制御方法を提供することを目的とする。
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、制御装置において、操作検出部と、駆動部とを備える。前記操作検出部は、操作面を有するパネルの前記操作面に対する押圧操作を検出する。前記駆動部は、前記パネルに取り付けられた振動素子を駆動させて前記パネルを振動させる。また、前記駆動部は、前記操作検出部によって前記押圧操作が検出された場合に、本振動に先立って前記本振動よりも周波数が低い初期振動を発生させる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ユーザに与える操作感を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１Ａ】図１Ａは、入力システムの構成例を示す図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、制御方法の概要を示す図である。
【図２】図２は、電子装置システムのブロック図である。
【図３】図３は、振動素子の配置例を示す図である。
【図４】図４は、メカニカルスイッチに対する操作フィーリング特性を示す図である。
【図５】図５は、パネルの振動波形の具体例を示す図である。
【図６】図６は、パネルの振動と操作圧力との関係を示す図である。
【図７】図７は、表示装置に表示される画面の一例を示す図である。
【図８】図８は、制御装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、実施形態に係る制御装置、入力システムおよび制御方法を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
まず、図１Ａを用いて実施形態に係る入力システム１の構成例について説明する。図１Ａは、入力システム１の構成例を示す図である。図１Ａに示すように、実施形態に係る入力システム１は、パネル１０と、振動素子１４と、制御装置２０とを備える。
【００１１】
パネル１０は、支持板１１と、保護層１２と、感圧センサ１３とを備え、支持板１１上に感圧センサ１３と保護層１２とが順に積層される。保護層１２は、例えば、樹脂フィルムなどの樹脂部材によって形成され、保護層１２の表面がパネル１０の操作面１５である。
【００１２】
感圧センサ１３は、ユーザＵのパネル１０の操作面１５への接触位置および操作圧力を検出可能なセンサであり、例えば、抵抗感圧式のタッチセンサである。振動素子１４は、パネル１０に取り付けられており、制御装置２０から出力される駆動電圧Ｖｏによって振動する。
【００１３】
制御装置２０は、パネル１０の操作面１５へのユーザＵによる押圧操作（以下、ユーザ操作と記載する場合がある）に応じて振動素子１４を駆動しパネル１０を振動させる。制御装置２０は、操作検出部４０と、駆動部４１とを備える。
【００１４】
操作検出部４０は、感圧センサ１３によって検出された接触位置に基づいてユーザ操作を検出する。駆動部４１は、操作検出部４０によるユーザ操作の検出結果に基づいて振動素子１４を駆動してパネル１０を振動させる。
【００１５】
駆動部４１は、操作検出部４０によってユーザ操作が検出された場合に、メカニカルスイッチへの操作感と同様の操作感をユーザＵに与えるように振動素子１４を駆動してパネル１０を振動させる。なお、以下において、ユーザ操作は、ユーザＵの指５０で行われるものとして説明するが、スタイラスペンなどで行われてもよい。
【００１６】
図１Ｂは、制御方法の概要を示す図であり、パネル１０の振動の一例を示す図である。図１Ｂに示すように、実施形態に係る制御方法では、操作検出部４０によって押圧操作が検出された場合、本振動よりも周波数が低い初期振動を発生させ（時刻ｔ１〜ｔ２）、その後、パネル１０に本振動を発生させる（時刻ｔ２〜ｔ３）。
【００１７】
初期振動は、実際のメカニカルスイッチを押圧する際の反発力をユーザＵへ提示するための振動である。すなわち、初期振動により、パネル１０からユーザＵに対してメカニカルスイッチを押しこむ感覚を与えることができる。
【００１８】
また、本振動は、メカニカルスイッチのクリック感を与えるものである。つまり、実施形態に係る制御方法では、本振動により単にクリック感のみを与えるのではなく、本振動に先立って初期振動によりメカニカルスイッチの奥行き感を与える。
【００１９】
これにより、実際のメカニカルスイッチへの操作感と同様の操作感をユーザＵに与えることが可能となり、ユーザＵに与える操作感を向上させることが可能となる。
【００２０】
次に、図２を用いて実施形態に係る入力システム１を有する電子装置システム１００の構成について説明する。図２は、電子装置システム１００のブロック図である。
【００２１】
図２に示す電子装置システム１００は、例えば、車両に搭載される車載システムであるが、かかる例に限定されず、ＰＣ（Personal  Computer）を含むコンピュータシステムなどであってもよい。
【００２２】
電子装置システム１００は、入力システム１と、表示装置２とを備える。入力システム１は、入力ユニット９と、制御装置２０とを備える。入力ユニット９は、上述したパネル１０および振動素子１４を備える。なお、パネル１０の感圧センサ１３は、例えば、抵抗感圧式のタッチセンサであるが、抵抗感圧式以外の感圧センサであってもよい。
【００２３】
振動素子１４は、パネル１０の表面または裏面に取り付けられる。かかる振動素子１４は、例えば、リニア共振アクチュエータであるが、ピエゾ素子などであってもよい。なお、図示しないが入力ユニット９には、制御装置２０から出力される駆動電圧を増幅して振動素子１４へ出力する増幅部を備えていてもよい。
【００２４】
図３は、実施形態に係る振動素子１４の配置例を示す図である。図３に示す例では、入力ユニット９は２つの振動素子１４を備える。２つの振動素子１４は、それぞれ操作面１５の周囲に配置される。なお、振動素子１４の数は、２つに限定されず、１つであってもよく、３つ以上であってもよい。また、振動素子１４の配置は、図３に示す例に限定されず、例えば、パネル１０の操作面１５に対応する位置（例えば、操作面１５の中央部）に振動素子１４を配置してもよい。
【００２５】
図２の説明に戻り、制御装置２０について説明する。制御装置２０は、記憶部２１と、制御部２２とを備える。記憶部２１は、モード情報３０と、時間情報３１と、操作判定情報３２とを記憶している。モード情報３０は、例えば、不図示の入力部を介して設定された振動モードの種別を示す情報であり、振動モードの種別として、固定モードおよび変動モードの一方が設定される。
【００２６】
固定モードは、パネル１０の操作面１５に対するユーザＵの押圧操作に対して固定の振動パターンでパネル１０を振動させるモードであり、変動モードは、押圧操作の状態に応じた振動パターンでパネル１０を振動させるモードである。
【００２７】
時間情報３１は、各振動の発生時間を規定する情報であり、後述する第１〜第３の時間Ｔ１〜Ｔ３を示す情報が含まれる。操作判定情報３２は、ユーザ操作を判定するための情報であり、ユーザＵの操作面１５に対する操作圧力に対する第１〜第３の閾値Ｐｔｈ１〜Ｐｔｈ３を示す情報などが含まれる。
【００２８】
制御部２２は、操作検出部４０と、駆動部４１とを備える。操作検出部４０は、感圧センサ１３によって検出されるユーザＵの操作面１５に対する接触位置および操作圧力を示す検出情報を取得する。また、操作検出部４０は、記憶部２１に記憶された操作判定情報３２を取得する。
【００２９】
操作検出部４０は、感圧センサ１３から取得した検出情報と記憶部２１から取得した操作判定情報３２とに基づき、パネル１０の操作面１５に対するユーザＵの操作を検出する。操作検出部４０は、ユーザＵの押圧操作やスライド操作などの各種操作を検出することができる。
【００３０】
例えば、操作検出部４０は、ユーザＵの操作面１５に対する接触位置が継続して同一位置にあり且つ操作圧力が第１の閾値Ｐｔｈ１以上である場合に、ユーザＵの操作面１５への押圧操作があると判定することができる。
【００３１】
駆動部４１は、操作検出部４０によって押圧操作が検出された場合に、振動素子１４を駆動して、パネル１０に初期振動Ｗ１を発生させた後、パネル１０に初期振動Ｗ１よりも周波数が高い本振動Ｗ２を発生させる。
【００３２】
ここで、メカニカルスイッチに対する操作力と操作位置との関係を説明する。図４は、メカニカルスイッチに対する操作フィーリング特性を示す図である。なお、図４において、操作力は、メカニカルスイッチの操作面への押圧力であり、操作位置は、メカニカルスイッチのストローク方向における押し込み位置である。
【００３３】
図４に示すように、メカニカルスイッチに対してユーザＵの押圧操作が開始された場合に、メカニカルスイッチに対する押し始めである操作位置Ｓ０から操作位置Ｓ１まではユーザＵは操作力を増加させる必要がある。操作位置Ｓ１で操作力がＦ１に達すると、操作位置Ｓ２まで必要な操作力が低下した後、必要な操作力が上昇する。その後、終点位置である操作位置Ｓ３に達する。
【００３４】
また、操作位置Ｓ３からユーザＵが、メカニカルスイッチから指５０を離す動作を開始した場合、必要な操作力はＦ２から急激に低下するが、操作位置Ｓ２から操作位置Ｓ１までの間で必要な操作力が増加する。これは、メカニカルスイッチに組み込まれているラバースイッチが押下された後に復帰する作用によるものであり、ユーザＵは、メカニカルスイッチから指５０を離す直前に瞬間的に圧力を感じる。
【００３５】
そこで、駆動部４１は、図４に示す領域６１，６２に対応した振動をパネル１０に与えて、メカニカルスイッチへの操作感と同様の操作感をユーザＵに与えるようにしている。領域６１は、操作力の極小値をとる操作位置Ｓ２の前後の所定範囲である。領域６２は、メカニカルスイッチからユーザＵの指５０が離れる直前の操作位置Ｓ２から操作位置Ｓ１までの範囲である。
【００３６】
図５は、駆動部４１によって発生するパネル１０の振動の一例を示す図である。図５に示すように、駆動部４１は、操作検出部４０によってユーザ操作が検出された場合に、パネル１０に初期振動Ｗ１を発生させ後、パネル１０に本振動Ｗ２を発生させる。その後、パネル１０に音源振動Ｗ３を発生させる。かかる振動Ｗ１〜Ｗ３は、パネル１０の厚み方向（図１に示すＺ軸方向）の振動である。
【００３７】
ここで、音源振動Ｗ３とは、ユーザＵに対して操作音を提示するための波形である。かかる音源振動Ｗ３は、模擬対象となるメカニカルスイッチの操作時に発生する主要周波数または原音の波形であり、本振動Ｗ２よりも周波数が高い振動である。
【００３８】
つまり、音源振動Ｗ３によって、実際のメカニカルスイッチを押下した際の操作音をパネル１０から発生させることができる。このように、実際のメカニカルスイッチの操作音を提示することで、ユーザＵに対してメカニカルスイッチにより近い操作感を与えることが可能となる。また、音源振動Ｗ３によってパネル１０を振動させて操作音を発生させるため、操作音を発生させるためのスピーカ等を別途必要としない。
【００３９】
つまり、入力システム１の低コスト化を図ることができる。なお、かかる音源振動Ｗ３により発生する音は、例えば、メカニカルスイッチを押下した場合の「カチッ」という音である。
【００４０】
このように、初期振動Ｗ１および本振動Ｗ２によってメカニカルスイッチの操作感を提示し、音源振動Ｗ３によってメカニカルスイッチの操作音を提示する。つまり、触覚のみならず、聴覚によってもメカニカルスイッチの操作感を提示することができる。したがって、ユーザＵに対してメカニカルスイッチと同様の操作感を与えることが可能となる。
【００４１】
駆動部４１は、記憶部２１に設定された振動モードの種別に基づいて、上記の振動Ｗ１〜Ｗ３をパネル１０に発生させる。なお、初期振動Ｗ１は、３００ＭＨｚ以下であり、かつ、本振動Ｗ２の１／２〜１／４程度の周波数であることが好ましい。
【００４２】
次に、上述した固定モードおよび変動モードについて説明する。以下では、固定モード、変動モードの順で説明する。まず、固定モードについて説明する。駆動部４１は、固定モードにおいて、記憶部２１に記憶された時間情報３１および操作判定情報３２に基づき、上記の振動Ｗ１〜Ｗ３を発生させることができる。
【００４３】
駆動部４１は、記憶部２１に記憶された操作判定情報３２に基づき、ユーザ操作の圧力が第１の閾値Ｐｔｈ１以上である場合に、操作面１５に対するユーザＵの操作があったことを検出する。そして、駆動部４１は、記憶部２１に記憶された時間情報３１に基づき、ユーザ操作の検出タイミング（時刻ｔ１０）から第１の時間Ｔ１が経過するまでの間、正弦波状の駆動電圧Ｖｏ１を振動素子１４に印加し、パネル１０に初期振動Ｗ１を発生させる。
【００４４】
これにより、時刻ｔ１０〜ｔ１１の時間（第１の時間Ｔ１）において、パネル１０に初期振動Ｗ１が発生し、ユーザＵに対してスイッチに対する押し込み時の反発力を感じさせることができる。なお、初期振動Ｗ１は、正弦波状に限られず、矩形状やノコギリ波状、三角波状であってもよい。
【００４５】
次に、駆動部４１は、記憶部２１に記憶された時間情報３１に基づき、時刻ｔ１１〜時刻ｔ１２の間の第２の時間Ｔ２において、正弦波状の駆動電圧Ｖｏ２を振動素子１４へ印加する。駆動電圧Ｖｏ２は、駆動電圧Ｖｏ１よりも振動素子１４の周波数が高くなる電圧である。
【００４６】
これにより、ユーザＵに相対的に周波数の異なる振動を瞬間的に与えてユーザＵにクリック感を与えることができる。また、本振動Ｗ２は、比較的時間が短い方が好ましく、例えば、正弦波の２周期以内の振動である。つまり、本振動Ｗ２によりパネル１０から音が出力された場合であってもその出力時間が短い。
【００４７】
したがって、パネル１０からの音をユーザＵが認識できない範囲に抑えることができる。これにより、ユーザＵに不快感を与えることを回避することができる。
【００４８】
このように、駆動部４１は、初期振動Ｗ１および本振動Ｗ２を連続的に発生させる。これにより、ユーザＵに対してメカニカルスイッチに応じた反発力に引き続き、クリック感を与えることが可能となる。つまり、実際のメカニカルスイッチと同様の操作感を与えることが可能となる。なお、「初期振動Ｗ１および本振動Ｗ２を連続的に発生させる」とは、図５に示すように、初期振動Ｗ１および本振動Ｗ２を切れ目なく発生させることを意味するが、初期振動Ｗ１および本振動Ｗ２を短い間隔をあけて発生させることを含む。
【００４９】
次に、駆動部４１は、記憶部２１に記憶された時間情報３１に基づき、時刻ｔ１２〜時刻ｔ１３の間の第３の時間Ｔ３において、振動素子１４へ駆動電圧Ｖｏ３を印加し、音源振動Ｗ３を発生させる。駆動電圧Ｖｏ３は、駆動電圧Ｖｏ２よりも振動素子１４の周波数が高くなる電圧である。
【００５０】
また、上述したように、音源振動Ｗ３は、ユーザＵに対してメカニカルスイッチの操作音を提示するものである。また、音源振動Ｗ３は、例えば、ユーザＵの指５０では振動を感じることができない周波数である。
【００５１】
すなわち、初期振動Ｗ１および本振動Ｗ２が、ユーザＵにメカニカルスイッチの操作感を触覚により提示するものであるのに対して、音源振動Ｗ３は、ユーザＵの聴覚に対して操作音を提示するためのものである。
【００５２】
このように、駆動部４１は、固定モードにおいて、記憶部２１に記憶された時間情報３１に基づき、時間情報３１に応じた第１〜第３の時間Ｔ１〜Ｔ３でそれぞれ対応する駆動電圧Ｖｏを振動素子１４へ印加することで、ユーザＵにメカニカルスイッチへの操作感と同様の操作感を与えることができる。
【００５３】
次に、変動モードについて説明する。駆動部４１は、変動モードにおいて、感圧センサ１３で検出された操作面１５への操作圧力Ｆと記憶部２１に記憶された操作判定情報３２とに基づき、上記の振動Ｗ１〜Ｗ３を発生させる。
【００５４】
図６は、変動モードにおけるパネル１０の振動とユーザＵの操作面１５への操作圧力Ｆとの関係を示す図である。図６に示す例では、時刻ｔ２０において、ユーザＵが押圧操作を開始し、その後、ユーザＵの操作面１５への操作圧力Ｆが上昇している。
【００５５】
駆動部４１は、操作圧力Ｆが第１の閾値Ｐｔｈ１以上になったか否かの判定を繰り返し行っており、操作圧力Ｆが第１の閾値Ｐｔｈ１以上になったと判定した場合（時刻ｔ２１）、駆動電圧Ｖｏ１を振動素子１４へ印加する。これにより、パネル１０に初期振動Ｗ１が発生する。
【００５６】
次に、駆動部４１は、操作圧力Ｆが第２の閾値Ｐｔｈ２以上または第１の閾値Ｐｔｈ１未満になったか否かを判定する。駆動部４１は、操作圧力Ｆが第２の閾値Ｐｔｈ２以上または第１の閾値Ｐｔｈ１未満になっていないと判定した場合、振動素子１４への駆動電圧Ｖｏ１の印加を継続して行う。
【００５７】
これにより、初期振動Ｗ１がパネル１０に継続して発生し、ユーザＵに対してスイッチ押し込み時の反発力をより適切に与えることができる。
【００５８】
駆動部４１は、操作圧力Ｆが第１の閾値Ｐｔｈ１以下になった場合、振動素子１４へ印加する電圧をゼロにして、パネル１０の振動を停止する。一方、駆動部４１は、操作圧力Ｆが第２の閾値Ｐｔｈ２以上になったと判定した場合（時刻ｔ２２）、第２の時間Ｔ２の間（時刻ｔ２２〜ｔ２３）、駆動電圧Ｖｏ２を振動素子１４へ印加する。これにより、パネル１０に本振動Ｗ２が発生し、ユーザＵにクリック感を与えることができる。
【００５９】
次に、駆動部４１は、操作圧力Ｆが第３の閾値Ｐｔｈ３以下になったか否かを判定する。駆動部４１は、操作圧力Ｆが第３の閾値Ｐｔｈ３以下になったと判定した場合（時刻ｔ２３）、第３の時間Ｔ３の間（時刻ｔ２３〜ｔ２４）、駆動電圧Ｖｏ３を振動素子１４へ印加する。これにより、ユーザＵに操作音を提示することができる。
【００６０】
このように、駆動部４１は、変動モードにおいて、パネル１０の操作面１５へのユーザＵの操作圧力Ｆと記憶部２１に記憶された操作判定情報３２とに基づき、上記の振動Ｗ１〜Ｗ３を発生させる。そのため、押圧操作における接触時間や操作圧力ＦがユーザＵ毎に異なる場合であっても、ユーザＵ毎に適した操作感を与えることができる。
【００６１】
次に、表示装置２に表示される画像とユーザＵの入力操作との関係について説明する。図７は、表示装置２に表示される画面６５の一例を示す図である。図７に示す画面は、表示装置２に表示されるメニュー画面６５であり、６つのアイコン７１〜７６（以下、アイコン７０と総称する場合がある）が表示されている。
【００６２】
駆動部４１は、ユーザＵが操作面１５に対してアイコン７０を選択する押圧操作を行うと、パネル１０に上述した振動Ｗ１〜Ｗ３を順次発生させる。
【００６３】
ここで、記憶部２１の操作判定情報３２には、６つのアイコン７１〜７６毎に振動Ｗ１〜Ｗ３や、上記の第１の閾値Ｐｔｈ１〜Ｐｔｈ３および第１〜第３の時間Ｔ１〜Ｔ３が異なる情報が記憶される。
【００６４】
つまり、駆動部４１は、アイコン７０に対する押圧操作が検出された場合に、上記の振動Ｗ１〜Ｗ３を発生させ、かつ、その振動Ｗ１〜Ｗ３をアイコン７０毎に変更することができる。
【００６５】
このように、アイコン７０毎に異なる振動Ｗ１〜Ｗ３を発生させることで、ユーザＵに対してアイコン７０毎に異なる触感を与えることが可能となる。これにより、ユーザＵに対して各アイコン７０への操作を触覚の違いによって認識させることが可能となり、操作性を向上させることができる。なお、６つのアイコン７１〜７６に対する振動は、全て同じ振動Ｗ１〜Ｗ３であってもよい。
【００６６】
次に、図８を用いて実施形態に係る制御装置２０が実行する処理手順について説明する。図８は、制御装置２０が実行する処理手順を示すフローチャートである。なお、以下に示す処理手順は、制御装置２０の制御部２２によって実行される。
【００６７】
図８に示すように、まず、制御部２２は、固定モードか否かを判定し（ステップＳ１００）、固定モードである場合（ステップＳ１００，Ｙｅｓ）、操作圧力Ｆが閾値Ｐｔｈ１以上か否かを判定する（ステップＳ１０１）。
【００６８】
操作圧力Ｆが閾値Ｐｔｈ１以上である場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、駆動部４１は、初期振動Ｗ１を発生させた後に（ステップＳ１０２）、本振動Ｗ２を発生させる（ステップＳ１０３）。その後、駆動部４１は、音源振動Ｗ３を発生させることで操作音を発生させ（ステップＳ１０４）、処理を終了する。また、操作圧力Ｆが閾値Ｐｔｈ１未満である場合は（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、ステップＳ１０１の処理を繰り返し実行する。
【００６９】
一方、固定モードでない場合（ステップＳ１００，Ｎｏ）、操作圧力Ｆが閾値Ｐｔｈ１以上か否かを判定し（ステップＳ１０５）、操作圧力Ｆが閾値Ｐｔｈ１未満である場合（ステップＳ１０５，Ｎｏ）、ステップＳ１０５の処理を引き続き行う。
【００７０】
また、操作圧力Ｆが閾値Ｐｔｈ１以上である場合（ステップＳ１０５，Ｙｅｓ）、駆動部４１は、初期振動Ｗ１を発生させ（ステップＳ１０６）、操作圧力Ｆが閾値Ｐｔｈ２以上か否かを判定する（ステップＳ１０７）。
【００７１】
操作圧力Ｆが閾値Ｐｔｈ２未満である場合（ステップＳ１０７，Ｎｏ）、操作圧力Ｆが閾値Ｐｔｈ１未満か否かを判定する（ステップＳ１０８）。ここで、操作圧力Ｆが閾値Ｐｔｈ１未満であれば（ステップＳ１０８，Ｙｅｓ）、初期振動Ｗ１を停止して（ステップＳ１０９）、処理を終了する。また、操作圧力Ｆが閾値Ｐｔｈ１以上であれば（ステップＳ１０８，Ｎｏ）、ステップＳ１０６以降の処理を継続して行うこととなる。
【００７２】
一方、操作圧力Ｆが閾値Ｐｔｈ２以上であった場合（ステップＳ１０７，Ｙｅｓ）、本振動Ｗ２を発生させ（ステップＳ１１０）、操作圧力Ｆが閾値Ｐｔｈ３以下か否かを判定する（ステップＳ１１１）。
【００７３】
駆動部４１は、操作圧力Ｆが閾値Ｐｔｈ３以下であれば（ステップＳ１１１，Ｙｅｓ）、操作音を発生させ（ステップＳ１１２）、処理を終了する。また、操作圧力Ｆが閾値Ｐｔｈ３よりも大きい場合（ステップＳ１１１，Ｎｏ）、ステップＳ１１１の判定処理を継続して行うこととなる。
【００７４】
上述したように、実施形態に係る制御装置２０は、操作検出部４０と、駆動部４１とを備える。操作検出部４０は、操作面１５を有するパネル１０の操作面１５に対する押圧操作を検出する。駆動部４１は、パネル１０に取り付けられた振動素子１４を駆動させてパネル１０を振動させる。また、駆動部４１は、操作検出部４０によって押圧操作が検出された場合に、本振動Ｗ２に先立って本振動Ｗ２よりも周波数が低い初期振動Ｗ１を発生させる。したがって、実施形態に係る制御装置２０によれば、メカニカルスイッチへの操作感と同様の操作感をユーザＵへ与えることができ、ユーザＵに与える操作感を向上させる。
【００７５】
ところで、上述した実施形態では、振動素子１４がパネル１０の厚み方向に振動Ｗ１〜Ｗ３を発生させる場合について説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、振動素子１４が、図１Ａに示すＸ軸方向またはＹ軸方向に沿ってパネル１０を振動させる場合であっても、本発明を適用することが可能である。
【００７６】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な様態は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲および、その均等物によって定義される統括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変化が可能である。
【符号の説明】
【００７７】
１    入力システム
２    表示装置
９    入力ユニット
１０  パネル
１３  感圧センサ
１４    振動素子
１５    操作面
３０    モード情報
３１    時間情報
３２    操作判定情報
４０    操作検出部
４１    駆動部
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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