(57)【要約】【課題】電力線を介した親機および子機間の良好な通信を実現することが可能な電力情報取得装置および通信制御方法を提供する。【解決手段】電力情報取得装置は、電力情報を取得する電力情報取得装置であって、複数の親装置と通信可能な通信部と、前記電力情報の送信先に設定されている前記親装置である対象親装置からの離脱処理の検討条件が満たされているか否かを判断する判断部と、前記判断部によって前記検討条件が満たされていると判断された場合に、前記通信部と前記対象親装置との通信状態に基づいて、前記離脱処理を行うべきか否かを決定する決定処理を行う決定部とを備える。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力情報を取得する電力情報取得装置であって、
複数の親装置と通信可能な通信部と、
前記電力情報の送信先に設定されている前記親装置である対象親装置からの離脱処理の検討条件が満たされているか否かを判断する判断部と、
前記判断部によって前記検討条件が満たされていると判断された場合に、前記通信部と前記対象親装置との通信状態に基づいて、前記離脱処理を行うべきか否かを決定する決定処理を行う決定部とを備える、電力情報取得装置。
【請求項２】
前記検討条件は、前記通信部において最初に前記電力情報の送信先に設定された前記親装置と前記対象親装置とが異なることである、請求項１に記載の電力情報取得装置。
【請求項３】
前記通信部は、通信確認処理を定期的または不定期に行い、
前記検討条件は、前記対象親装置が前記電力情報の送信先に設定される直前に前記電力情報の送信先に設定されていた前記親装置との前記通信確認処理が、第１の所定回数連続で失敗したことである、請求項１または請求項２に記載の電力情報取得装置。
【請求項４】
前記決定部は、前記通信部において前記対象親装置が前記電力情報の送信先に設定されてから所定時間経過するまで前記決定処理を行わない、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電力情報取得装置。
【請求項５】
前記通信部は、通信確認処理を定期的または不定期に行い、
前記決定部は、所定時間における前記対象親装置との前記通信確認処理の成功率が所定のしきい値以下の場合、または前記通信部が前記対象親装置との前記通信確認処理を第２の所定回数連続で失敗した場合、前記離脱処理を行うべきと判断する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の電力情報取得装置。
【請求項６】
前記決定部は、前記通信部が前記対象親装置との前記通信確認処理を第２の所定回数連続で失敗した場合、前記離脱処理を行うべきと判断し、
前記第２の所定回数は、前記第１の所定回数より小さい、請求項３に記載の電力情報取得装置。
【請求項７】
前記通信部は、通信確認処理を定期的または不定期に行い、
前記決定部は、所定時間における前記対象親装置との前記通信確認処理の成功率と、前記対象親装置が前記電力情報の送信先に設定される直前に前記電力情報の送信先に設定されていた前記親装置である直前親装置との前記通信確認処理の前記所定時間における成功率とを比較し、比較結果に基づいて前記決定処理を行う、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の電力情報取得装置。
【請求項８】
前記通信部は、前記通信確認処理において所定情報を再送可能であり、
前記決定部は、前記対象親装置との前記通信確認処理における再送回数、および前記直前親装置との前記通信確認処理における再送回数にさらに基づいて前記決定処理を行う、請求項７に記載の電力情報取得装置。
【請求項９】
電力情報を取得し、複数の親装置と通信可能な電力情報取得装置における通信制御方法であって、
前記電力情報の送信先に設定されている前記親装置である対象親装置からの離脱処理の検討条件が満たされているか否かを判断するステップと、
前記検討条件が満たされていると判断した場合に、前記電力情報取得装置と前記対象親装置との通信状態に基づいて、前記離脱処理を行うべきか否かを決定するステップとを含む、通信制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力情報取得装置および通信制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、節電等の目的から家庭および職場における消費電力量を測定し、電力会社等のサーバへ送信する電力情報通信システムが開発されている。たとえば、特許文献１（特開２００６−６７５５７号公報）には以下のような技術が開示されている。
【０００３】
すなわち、通信ルート構築方法は、親の通信端末と複数の子の通信端末とを備える通信ネットワークにおける該親の通信端末と該子の通信端末との間の通信ルートを構築し、前記通信端末が、自通信端末と前記親の通信端末との間の通信ルートにおける通信品質を示す通信品質情報を含む通知通信パケットを前記通信ネットワークに同報通信で送信する通信品質通知ステップと、前記子の通信端末が前記通知通信パケットを受信した場合に、前記通知通信パケットを送信した送信元の通信端末から自通信端末への通信品質を取得すると共に、自通信端末から前記通知通信パケットを送信した送信元の通信端末への通信品質を取得する通信品質取得ステップと、前記通知通信パケットを受信した子の通信端末が、前記通信品質取得ステップで取得した双方向の通信品質、及び、前記受信した通知通信パケットに含まれていた前記通信品質情報に基づいて、前記親の通信端末と自通信端末との間の通信品質を算出し、該算出した通信品質が所定条件を満たす場合にのみ、前記親の通信端末と自通信端末との間の通信ルートを構築する通信ルート構築ステップとを含む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−６７５５７号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】Ｇ３−ＰＬＣ（登録商標）  Ａｌｌｉａｎｃｅ、”Ｎａｒｒｏｗｂａｎｄ  ＯＦＤＭ  ＰＬＣ  ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎｓ  ｆｏｒ  Ｇ３−ＰＬＣ  ｎｅｔｗｏｒｋｓ”、Ｇ３−ＰＬＣ  Ａｌｌｉａｎｃｅ、２０１４年１０月
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の通信ネットワークにおいて、たとえば、複数の親機が設けられることがある。このような通信ネットワークにおいて、子機は、より良い通信品質の通信ルートを構築可能な親機が存在するにも関わらず、他の親機との通信ルートを構築してしまうことがある。子機が、より良い通信品質の通信ルートで通信することが可能な技術が求められる。
【０００７】
この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、電力線を介した親機および子機間の良好な通信を実現することが可能な電力情報取得装置および通信制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる電力情報取得装置は、電力情報を取得する電力情報取得装置であって、複数の親装置と通信可能な通信部と、前記電力情報の送信先に設定されている前記親装置である対象親装置からの離脱処理の検討条件が満たされているか否かを判断する判断部と、前記判断部によって前記検討条件が満たされていると判断された場合に、前記通信部と前記対象親装置との通信状態に基づいて、前記離脱処理を行うべきか否かを決定する決定処理を行う決定部とを備える。
【０００９】
（９）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる通信制御方法は、電力情報を取得し、複数の親装置と通信可能な電力情報取得装置における通信制御方法であって、前記電力情報の送信先に設定されている前記親装置である対象親装置からの離脱処理の検討条件が満たされているか否かを判断するステップと、前記検討条件が満たされていると判断した場合に、前記電力情報取得装置と前記対象親装置との通信状態に基づいて、前記離脱処理を行うべきか否かを決定するステップとを含む。
【００１０】
本発明は、このような特徴的な処理部を備える電力情報取得装置として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理のステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したり、電力情報取得装置を備える電力情報収集システムとして実現したりすることができる。また、本発明は、電力情報取得装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、電力線を介した親機および子機間の良好な通信を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る電力情報収集システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係る電力情報収集システムにおける各機器および配線状態の一例を示す図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係る電力情報収集システムにおけるネットワークトポロジの一例を示す図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態に係る電力情報収集システムにおいて用いられるＭＡＣフレームの一例を示す図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態に係る電力情報収集システムにおける子装置が最初に参入処理を行う際のシーケンスの一例を示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態に係る電力情報収集システムにおける親装置が動作を停止した際のシーケンスの一例を示す図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態に係る電力情報収集システムにおける親装置が動作を再開した際のシーケンスの一例を示す図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態に係る電力情報収集システムにおける子装置の構成を示す図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態に係る子装置における記憶部が保持する通信確認テーブルの一例を示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態に係る電力情報収集システムにおける親装置が動作を停止した際のシーケンスの一例を示す図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態に係る電力情報収集システムにおける親装置が動作を停止した際のシーケンスの一例を示す図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態に係る電力情報収集システムにおけるネットワークトポロジの一例を示す図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態に係る電力情報収集システムにおけるネットワークトポロジの一例を示す図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態に係る電力情報収集システムにおけるネットワークトポロジの一例を示す図である。
【図１５】図１５は、本発明の実施の形態に係る電力情報収集システムにおけるネットワークトポロジの一例を示す図である。
【図１６】図１６は、本発明の実施の形態に係る電力情報収集システムにおけるネットワークトポロジの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
最初に、本発明の実施形態の内容を列記して説明する。
【００１４】
（１）本発明の実施の形態に係る電力情報取得装置は、電力情報を取得する電力情報取得装置であって、複数の親装置と通信可能な通信部と、前記電力情報の送信先に設定されている前記親装置である対象親装置からの離脱処理の検討条件が満たされているか否かを判断する判断部と、前記判断部によって前記検討条件が満たされていると判断された場合に、前記通信部と前記対象親装置との通信状態に基づいて、前記離脱処理を行うべきか否かを決定する決定処理を行う決定部とを備える。
【００１５】
このような構成により、たとえば、検討条件の内容が、より良い通信品質の通信ルートを構築可能な親装置が対象親装置の他に存在することである場合において、対象親装置との通信状態に基づいて、対象親装置からの離脱処理を決定することができるので、対象親装置から離脱して、より良い通信品質の通信ルートを構築可能な他の親装置との通信接続を確立することができる。したがって、電力線を介した親機および子機間の良好な通信を実現することができる。これにより、電力情報が親装置に伝送されなくなる可能性を低減することができるので、電力情報の収集を良好に行うことができる。また、たとえば、電力情報取得装置が複数設けられる構成において、電力情報の送信先を対象親装置に切り替えた電力情報取得装置が増加し、電力情報の送信先を当該対象親装置に設定している電力情報取得装置の台数が一時的に過剰な状態となっても、対象親装置に切り替えた電力情報取得装置における電力情報の送信先を、対象親装置から元の親装置に戻すことができるので、上記台数を適正化することができる。
【００１６】
（２）好ましくは、前記検討条件は、前記通信部において最初に前記電力情報の送信先に設定された前記親装置と前記対象親装置とが異なることである。
【００１７】
最初に電力情報の送信先に設定された親装置とは、より良い通信品質の通信ルートを構築する可能性が高い。上記の構成により、より良い通信品質の通信ルートを構築可能な当該親装置が他に存在する状況において、決定処理を開始することができる。
【００１８】
（３）好ましくは、前記通信部は、通信確認処理を定期的または不定期に行い、前記検討条件は、前記対象親装置が前記電力情報の送信先に設定される直前に前記電力情報の送信先に設定されていた前記親装置との前記通信確認処理が、第１の所定回数連続で失敗したことである。
【００１９】
より良い通信品質の通信ルートを構築可能な親装置がたとえばメンテナンスおよび修理等により動作を停止している場合、当該親装置との通信確認処理が第１の所定回数連続で失敗することがある。上記の構成により、電力情報の送信先を対象親装置に設定した後であっても、より良い通信品質の通信ルートを構築可能な当該親装置が他に存在する状況において、決定処理を開始することができる。
【００２０】
（４）好ましくは、前記決定部は、前記通信部において前記対象親装置が前記電力情報の送信先に設定されてから所定時間経過するまで前記決定処理を行わない。
【００２１】
対象親装置との通信状態をより正しく認識するには、ある程度の時間が必要である。上記のように、対象親装置が電力情報の送信先に設定されてから決定処理の開始までの猶予時間として所定時間を設ける構成により、対象親装置との通信状態をより正しく認識することができるので、より正しい決定処理を行うことができる。
【００２２】
（５）好ましくは、前記通信部は、通信確認処理を定期的または不定期に行い、前記決定部は、所定時間における前記対象親装置との前記通信確認処理の成功率が所定のしきい値以下の場合、または前記通信部が前記対象親装置との前記通信確認処理を第２の所定回数連続で失敗した場合、前記離脱処理を行うべきと判断する。
【００２３】
このように、対象親装置と比べて良い通信品質の通信ルートを構築可能な親装置が存在する場合において、対象親装置との通信状態が良くないことを簡易に判定し、対象親装置から離脱して当該親装置との通信接続を確立することができる。また、上記場合においても、対象親装置との通信状態が良いときには、不必要な離脱処理の発生を防ぐことができる。
【００２４】
（６）より好ましくは、前記決定部は、前記通信部が前記対象親装置との前記通信確認処理を第２の所定回数連続で失敗した場合、前記離脱処理を行うべきと判断し、前記第２の所定回数は、前記第１の所定回数より小さい。
【００２５】
このような構成により、検討条件を満たされにくくするとともに、検討条件が満たされた場合において離脱処理を行うべきと判断しやすくすることができるので、電力情報の送信先を、より良い通信品質の通信ルートを構築可能な親装置に設定されやすくすることができる。
【００２６】
（７）好ましくは、前記通信部は、通信確認処理を定期的または不定期に行い、前記決定部は、所定時間における前記対象親装置との前記通信確認処理の成功率と、前記対象親装置が前記電力情報の送信先に設定される直前に前記電力情報の送信先に設定されていた前記親装置である直前親装置との前記通信確認処理の前記所定時間における成功率とを比較し、比較結果に基づいて前記決定処理を行う。
【００２７】
このような構成により、対象親装置との通信確認処理の成功率がより高い場合には、電力情報の送信先を維持することができ、また、直前親装置との通信確認処理の成功率がより高い場合には、電力情報の送信先を直前親装置に設定することができる。すなわち、電力情報の送信先を、より良い通信品質で通信可能な親装置に設定することができる。
【００２８】
（８）より好ましくは、前記通信部は、前記通信確認処理において所定情報を再送可能であり、前記決定部は、前記対象親装置との前記通信確認処理における再送回数、および前記直前親装置との前記通信確認処理における再送回数にさらに基づいて前記決定処理を行う。
【００２９】
このような構成により、たとえば、対象親装置との通信確認処理の成功率、および直前親装置との通信確認処理の成功率が同じ場合であっても、再送回数に基づいて通信品質を認識することができるので、電力情報の送信先を、より良い通信品質で通信可能な親装置に設定することができる。
【００３０】
（９）本発明の実施の形態に係る通信制御方法は、電力情報を取得し、複数の親装置と通信可能な電力情報取得装置における通信制御方法であって、前記電力情報の送信先に設定されている前記親装置である対象親装置からの離脱処理の検討条件が満たされているか否かを判断するステップと、前記検討条件が満たされていると判断した場合に、前記電力情報取得装置と前記対象親装置との通信状態に基づいて、前記離脱処理を行うべきか否かを決定するステップとを含む。
【００３１】
このような構成により、たとえば、検討条件の内容が、より良い通信品質の通信ルートを構築可能な親装置が対象親装置の他に存在することである場合において、対象親装置との通信状態に基づいて、対象親装置からの離脱処理を決定することができるので、対象親装置から離脱して、より良い通信品質の通信ルートを構築可能な他の親装置との通信接続を確立することができる。したがって、電力線を介した親機および子機間の良好な通信を実現することができる。これにより、電力情報が親装置に伝送されなくなる可能性を低減することができるので、電力情報の収集を良好に行うことができる。また、たとえば、電力情報取得装置が複数設けられる構成において、電力情報の送信先を対象親装置に切り替えた電力情報取得装置が増加し、電力情報の送信先を当該対象親装置に設定している電力情報取得装置の台数が一時的に過剰な状態となっても、対象親装置に切り替えた電力情報取得装置における電力情報の送信先を、対象親装置から元の親装置に戻すことができるので、上記台数を適正化することができる。
【００３２】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００３３】
［電力情報取得装置の構成］
図１は、本発明の実施の形態に係る電力情報収集システムの構成を示す図である。
【００３４】
図１を参照して、電力情報収集システム３０１は、複数のスマートメータ（電力情報取得装置）１０１と、複数のコンセントレータ１０２と、サーバ１０３とを備える。サーバ１０３は、たとえばヘッドエンドである。
【００３５】
なお、電力情報収集システム３０１は、複数のスマートメータ１０１を備える構成に限らず、１つのスマートメータ１０１を備える構成であってもよい。また、電力情報収集システム３０１は、１つのサーバ１０３を備える構成に限らず、複数のサーバ１０３を備える構成であってもよい。
【００３６】
電力情報収集システム３０１は、たとえば集合住宅１５１において用いられる。各スマートメータ１０１は、電力線１６１を介してコンセントレータ１０２に接続されている。具体的には、電力線１６１は、たとえば、集合住宅１５１において上下階の縦方向に複数系統が配設されており、階ごとにスマートメータ１０１が接続されている。
【００３７】
スマートメータ１０１およびコンセントレータ１０２は、たとえば、電力線１６１を用いた電力線通信により、各種情報をやり取りする。
【００３８】
スマートメータ１０１は、電力線通信における子機であり、コンセントレータ１０２は、当該電力線通信における親機である。以下、スマートメータ１０１およびコンセントレータ１０２を、それぞれ子装置１０１および親装置１０２とも称する。
【００３９】
子装置１０１は、通信機能付きの電力計量器である。子装置１０１は、計測対象とする家庭または事業所において消費される電力を示す電力情報をたとえば定期的に取得し、取得した電力情報を親装置１０２へ送信する。
【００４０】
また、子装置１０１は、他の子装置１０１を介して親装置１０２と通信することが可能である。すなわち、子装置１０１は、他の子装置１０１と親装置１０２との通信を中継する機能を有する。
【００４１】
具体的には、子装置１０１は、取得した電力情報を他の子装置１０１を介さずに親装置１０２へ直接送信する場合もあるし、また、取得した電力情報を１または複数の他の子装置１０１を介して親装置１０２へ送信する場合もある。
【００４２】
親装置１０２およびサーバ１０３は、有線通信または無線通信により、インターネット１０経由で各種情報をやり取りする。
【００４３】
親装置１０２は、各子装置１０１から電力情報を受信する。親装置１０２は、各子装置１０１から電力情報を受信し、受信した電力情報を集約してサーバ１０３へ送信するか、または受信した電力情報を個別にサーバ１０３へ送信する。
【００４４】
サーバ１０３は、たとえば電力料金情報を親装置１０２へ送信する。親装置１０２は、サーバ１０３から電力料金情報を受信すると、受信した電力料金情報を子装置１０１へ送信する。
【００４５】
子装置１０１は、親装置１０２から電力料金情報を受信すると、受信した電力料金情報をたとえば図示しないＨＥＭＳ（Ｈｏｍｅ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）等の他の装置へ送信する。
【００４６】
親装置１０２および子装置１０１間の通信、ならびに各子装置１０１間の通信は、たとえば非特許文献１（Ｇ３−ＰＬＣ  Ａｌｌｉａｎｃｅ、”Ｎａｒｒｏｗｂａｎｄ  ＯＦＤＭ  ＰＬＣ  ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎｓ  ｆｏｒ  Ｇ３−ＰＬＣ  ｎｅｔｗｏｒｋｓ”、Ｇ３−ＰＬＣ  Ａｌｌｉａｎｃｅ、２０１４年１０月）に記載のＧ３−ＰＬＣ規格に従って行われる。
【００４７】
また、たとえば、子装置１０１、親装置１０２およびサーバ１０３間で送受信される情報は、所定の方式に従い暗号化および復号化される。
【００４８】
図２は、本発明の実施の形態に係る電力情報収集システムにおける各機器および配線状態の一例を示す図である。図２では、集合住宅１５１における２系統の電力線１６１Ａ，１６１Ｂを代表的に示す。
【００４９】
図２を参照して、電力系統１７１からたとえば６．６ｋＶの三相交流電力が集合住宅１５１に供給される。電力系統１７１からの交流電力は、たとえばトランス１０４Ａ，１０４Ｂにより２００Ｖの単相三線式の交流電力に変換されて各階に供給される。
【００５０】
電力線１６１Ａには、トランス１０４Ａ、ならびに親装置１０２である親装置１０２Ａおよび、子装置１０１である子装置１０１Ｃ，１０１Ｄが接続されており、電力線１６１Ｂには、トランス１０４Ｂ、ならびに親装置１０２である親装置１０２Ｂおよび、子装置１０１である子装置１０１Ａ，１０１Ｂが接続されている。
【００５１】
なお、電力情報収集システム３０１は、親装置１０２Ａ，１０２Ｂを備える構成に限らず、３つ以上の親装置１０２を備える構成であってもよい。
【００５２】
以下、トランス１０４Ａ，１０４Ｂの各々を、トランス１０４とも称する。電力線１６１Ａ，１６１Ｂの各々を電力線１６１とも称する。
【００５３】
［ネットワークトポロジ］
図３は、本発明の実施の形態に係る電力情報収集システムにおけるネットワークトポロジの一例を示す図である。
【００５４】
図３を参照して、親装置１０２および子装置１０１は、たとえばＰＡＮ＿ＩＤ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）およびショートアドレスを有する。
【００５５】
各親装置１０２は、異なるＰＡＮ＿ＩＤを有する。また、各親装置１０２のショートアドレスは、たとえばゼロに設定されている。
【００５６】
また、親装置１０２および子装置１０１は、たとえば、装置固有の識別子であるＥＵＩ（Ｅｘｔｅｎｄｅｄ  Ｕｎｉｑｕｅ  ＩＤ）−６４形式のＩＤである６４ビットのロングアドレスを有する。このロングアドレスは、たとえば装置の製造時に設定される。
【００５７】
親装置１０２は、たとえば、１または複数の子装置１０１を管理し、管理対象の子装置１０１と認証情報および電力情報等のやり取りを行う。
【００５８】
子装置１０１は、電力情報の送信先となる親装置１０２と通信接続を確立する。具体的には、子装置１０１Ｃは、親装置１０２の管理下にない場合、たとえば親装置１０２Ａと通信接続を確立する。
【００５９】
この場合、子装置１０１Ｃは、たとえば認証情報および電力情報等のやり取りを親装置１０２Ａと直接行う。
【００６０】
また、子装置１０１Ｄは、親装置１０２の管理下にない場合、子装置１０１Ｃを介して親装置１０２Ａと通信接続を確立する。
【００６１】
この場合、子装置１０１Ｄは、子装置１０１Ｃを介して親装置１０２Ａと認証情報および電力情報等のやり取りを行う。すなわち、子装置１０１Ｃは、親装置１０２Ａおよび子装置１０１Ｄ間においてやり取りされる情報を中継するためのホップ先となる。なお、子装置１０１Ｄは、子装置１０１Ｃを介さずに親装置１０２Ａと通信接続を確立してもよい。
【００６２】
親装置１０２Ａ、および親装置１０２Ａの管理下にある子装置１０１Ｃ，１０１ＤのＰＡＮ＿ＩＤは、たとえば「０００１」である。
【００６３】
また、同じＰＡＮ＿ＩＤを有する各装置において、異なる識別子であるショートアドレスが付与される。具体的には、子装置１０１Ｃ，１０１Ｄのショートアドレスは、ゼロ以外の値であって互いに重複しない値、たとえばそれぞれ「３」および「４」である。子装置１０１Ｃ，１０１Ｄのアドレスは、たとえば親装置１０２Ａにより付与される。
【００６４】
親装置１０２Ａおよび子装置１０１Ｃ，１０１Ｄは、ＰＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ａｒｅａ）ネットワークＮＷＡを形成する。
【００６５】
同様に、親装置１０２Ｂは、子装置１０１Ａ，１０１Ｂを管理する。親装置１０２Ｂ、および親装置１０２Ｂの管理下にある子装置１０１Ａ，１０２ＢのＰＡＮ＿ＩＤは、たとえば「０００２」である。また、子装置１０１Ａ，１０１Ｂのショートアドレスは、ゼロ以外の値であって互いに重複しない値、たとえばそれぞれ「１」および「２」である。子装置１０１Ａ，１０１Ｂのアドレスは、たとえば親装置１０２Ｂにより付与される。
【００６６】
親装置１０２Ｂおよび子装置１０１Ａ，１０１Ｂは、ＰＡネットワークＮＷＢを形成する。
【００６７】
すなわち、親装置１０２および子装置１０１がどのＰＡネットワークに通信接続されているかは、ＰＡＮ＿ＩＤに基づいて判別することが可能である。
【００６８】
［ＭＡＣフレーム］
図４は、本発明の実施の形態に係る電力情報収集システムにおいて用いられるＭＡＣフレームの一例を示す図である。図４には、非特許文献１に記載のＧ３−ＰＬＣ規格に従うＭＡＣフレームのフォーマットが示されている。
【００６９】
図４を参照して、ＭＡＣフレーム７１は、ＭＡＣヘッダと、ＭＡＣペイロードと、ＭＡＣフッタとを含む。
【００７０】
ＭＡＣヘッダは、たとえば、「セグメント制御（Ｓｅｇｍｅｎｔ  ｃｏｎｔｒｏｌ）」、「フレーム制御（Ｆｒａｍｅ  ｃｏｎｔｒｏｌ）」、「シーケンスナンバー（Ｓｅｑｕｅｎｃｅ  ｎｕｍｂｅｒ）」、「宛先ＰＡＮ（Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ  ＰＡＮ）」、「宛先アドレス（Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ  ａｄｄｒｅｓｓ）」、「送信元ＰＡＮ（Ｓｏｕｒｃｅ  ＰＡＮ）」、「送信元アドレス（Ｓｏｕｒｃｅ  ａｄｄｒｅｓｓ）」および「副セキュリティヘッダ（Ａｕｘｉｌｉａｒｙ  ｓｅｃｕｒｉｔｙ  ｈｅａｄｅｒ）」のフィールドを含む。これらのフィールドの長さは、それぞれ３オクテット、２オクテット、１オクテット、２オクテット、２オクテット、２オクテット、２オクテット、および２オクテットである。
【００７１】
「宛先アドレス」のフィールドには、たとえばＭＡＣフレーム７１の宛先のショートアドレスが格納される。また、「送信元アドレス」のフィールドには、たとえばＭＡＣフレーム７１の送信元のショートアドレスが格納される。
【００７２】
なお、ＭＡＣフレーム７１は、「宛先ＰＡＮ」、「宛先アドレス」、「送信元ＰＡＮ」、「送信元アドレス」および「副セキュリティヘッダ」の各フィールドの少なくともいずれか１つを含まない場合がある。
【００７３】
また、「宛先アドレス」のフィールドには、ＭＡＣフレーム７１の宛先のロングアドレスが格納されてもよい。また、「送信元アドレス」のフィールドには、ＭＡＣフレーム７１の送信元のロングアドレスが格納されてもよい。
【００７４】
［動作の流れ］
電力情報収集システム３０１における各装置は、コンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のシーケンス図またはフローチャートの各ステップの一部または全部を含むプログラムを図示しないメモリからそれぞれ読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。
【００７５】
図５は、本発明の実施の形態に係る電力情報収集システムにおける子装置が最初に参入処理を行う際のシーケンスの一例を示す図である。
【００７６】
図５を参照して、親装置１０２Ａ，１０２Ｂが既にＰＡネットワークを構築している場合において、たとえば子装置１０１Ｃの電源がオンされ、子装置１０１Ｃが動作を開始した状況を想定する。
【００７７】
まず、子装置１０１Ｃは、親装置１０２を探索するためにビーコンリクエストをブロードキャストする（ステップＳ１０２）。
【００７８】
次に、親装置１０２Ｂは、子装置１０１Ｃからビーコンリクエストを受信すると、受信したビーコンリクエストの応答としてビーコンＢＢを作成し、作成したビーコンＢＢを子装置１０１Ｃへ送信する（ステップＳ１０４）。
【００７９】
ビーコンＢＢでは、ＭＡＣフレーム７１における「送信元ＰＡＮ」のフィールドおよび「送信元アドレス」のフィールドに、親装置１０２ＢのＰＡＮ＿ＩＤすなわち「０００２」および親装置１０２Ｂのショートアドレスすなわちゼロがそれぞれ格納される。
【００８０】
次に、親装置１０２Ａは、子装置１０１Ｃからビーコンリクエストを受信すると、受信したビーコンリクエストの応答としてビーコンＢＡを作成し、作成したビーコンＢＡを子装置１０１Ｃへ送信する（ステップＳ１０６）。
【００８１】
ビーコンＢＡでは、ＭＡＣフレーム７１における「送信元ＰＡＮ」のフィールドおよび「送信元アドレス」のフィールドに、親装置１０２ＡのＰＡＮ＿ＩＤすなわち「０００１」および親装置１０２Ａのショートアドレスすなわちゼロがそれぞれ格納される。
【００８２】
次に、子装置１０１Ｃは、親装置１０２Ａ，１０２Ｂからビーコンを受信すると、受信した各ビーコンに基づいて、自己が通信先とすべき親装置１０２を選択する選択処理を行う（ステップＳ１０８）。
【００８３】
具体的には、子装置１０１Ｃは、たとえば、自己との通信品質が最も良い親装置１０２、この例では親装置１０２Ａを、自己が通信先とすべき親装置１０２として選択する。
【００８４】
次に、子装置１０１Ｃは、電力情報の送信先となる親装置１０２Ａと通信を開始するための参入処理を行う（ステップＳ１１０）。
【００８５】
より詳細には、子装置１０１Ｃは、たとえば、自己のロングアドレスおよび親装置１０２ＡのＰＡＮ＿ＩＤを含む接続要求、具体的にはＪｏｉｎｉｎｇを親装置１０２Ａへ送信する。
【００８６】
親装置１０２Ａは、子装置１０１Ｃから接続要求を受信すると、受信した接続要求の内容確認処理を行う。親装置１０２Ａは、接続要求に含まれるＰＡＮ＿ＩＤと自己のＰＡＮ＿ＩＤとが一致することを確認すると、子装置１０１Ｃを管理すると判断する。
【００８７】
そして、接続要求に含まれるロングアドレスを用いて子装置１０１Ｃおよび親装置１０２Ａ間で認証情報のやり取りが行われ、親装置１０２Ａは、子装置１０１Ｃを認証する。
【００８８】
これにより、子装置１０１Ｃおよび親装置１０２Ａ間において直接の通信接続が確立する。
【００８９】
次に、子装置１０１Ｃは、最初に電力情報の送信先となった親装置１０２のＰＡＮ＿ＩＤを、電力情報の送信先とすべき親装置１０２のＰＡＮ＿ＩＤとして保存する保存処理を行う（ステップＳ１１２）。
【００９０】
具体的には、子装置１０１Ｃは、親装置１０２ＡのＰＡＮ＿ＩＤすなわち「０００１」を保存する。
【００９１】
次に、子装置１０１Ｃは、計測対象において消費される電力を計測する（ステップＳ１１４）。
【００９２】
次に、子装置１０１Ｃは、計測結果を示す電力情報を親装置１０２Ａへ送信する（ステップＳ１１６）。
【００９３】
次に、子装置１０１Ｃは、親装置１０２Ａとの通信の確認を行うために、接続確認要求を親装置１０２Ａへ送信する（ステップＳ１１８）。
【００９４】
次に、親装置１０２Ａは、子装置１０１Ｃから接続確認要求を受信すると、接続確認要求を受信したことを示すＡＣＫを子装置１０１Ｃへ送信する（ステップＳ１２０）。
【００９５】
次に、子装置１０１Ｃは、親装置１０２ＡからＡＣＫを受信すると、このＡＣＫの受信により、親装置１０２Ａとの通信が確保されていることを確認する（ステップＳ１２２）。
【００９６】
ここで、上記ステップＳ１１４〜Ｓ１２２の動作は、たとえば３０分ごとに繰り返される。
【００９７】
なお、上記ステップＳ１０４，Ｓ１０６の順番は、上記に限らず、順番を入れ替えてもよい。
【００９８】
また、電力情報収集システム３０１では、上記ステップＳ１１８〜Ｓ１２２において、子装置１０１Ｃが接続確認要求を親装置１０２Ａへ送信し、親装置１０２ＡがＡＣＫを子装置１０１Ｃへ送信することにより、子装置１０１Ｃが親装置１０２Ａとの通信を確認する構成であるとしたが、これに限定するものではない。たとえば、子装置１０１Ｃが電力情報を親装置１０２Ａへ送信し、親装置１０２Ａが、電力情報の受信の応答としてＡＣＫを子装置１０１Ｃへ送信することにより、子装置１０１Ｃが親装置１０２Ａとの通信を確認する構成であってもよい。
【００９９】
図６は、本発明の実施の形態に係る電力情報収集システムにおける親装置が動作を停止した際のシーケンスの一例を示す図である。
【０１００】
図６を参照して、親装置１０２Ａ，１０２Ｂが既にＰＡネットワークを構築し、かつ子装置１０１Ｃの電力情報の送信先が親装置１０２Ａに設定されている状況を想定する。
【０１０１】
まず、親装置１０２Ａは、たとえば故障して動作を停止する（ステップＳ２０２）。
【０１０２】
次に、子装置１０１Ｃは、計測対象において消費される電力を計測する（ステップＳ２０４）。
【０１０３】
次に、子装置１０１Ｃは、計測結果を示す電力情報を親装置１０２Ａへ送信する（ステップＳ２０６）。
【０１０４】
しかしながら、ここでは、親装置１０２Ａが動作を停止しているため、電力情報は親装置１０２Ａにおいて受信されない。
【０１０５】
次に、子装置１０１Ｃは、接続確認要求を親装置１０２Ａへ送信する（ステップＳ２０８）。
【０１０６】
しかしながら、ここでは、親装置１０２Ａが動作を停止しているため、子装置１０１Ｃは、親装置１０２ＡからＡＣＫを受信することができない。
【０１０７】
次に、子装置１０１Ｃは、たとえば、所定のタイムアウト時間内に親装置１０２ＡからＡＣＫを受信できないので、親装置１０２Ａとの通信において通信エラーが発生していることを確認する（ステップＳ２１０）。
【０１０８】
ステップＳ２０４〜Ｓ２１０の動作は、たとえば所定回数Ｎ１、ここでは３回繰り返される。
【０１０９】
次に、子装置１０１Ｃは、たとえば、親装置１０２Ａとの通信エラーの発生を３回連続で確認すると、親装置１０２Ａから離脱し、新たな親装置１０２を探索することを決定する（ステップＳ２１２）。
【０１１０】
次に、子装置１０１Ｃは、新たな親装置１０２を探索するためにビーコンリクエストをブロードキャストする（ステップＳ２１４）。
【０１１１】
しかしながら、ここでは、親装置１０２Ａは、動作を停止しているためビーコンリクエストを受信しない。
【０１１２】
次に、親装置１０２Ｂは、子装置１０１Ｃからビーコンリクエストを受信すると、受信したビーコンリクエストの応答としてビーコンＢＢを作成し、作成したビーコンＢＢを子装置１０１Ｃへ送信する（ステップＳ２１６）。
【０１１３】
次に、子装置１０１Ｃは、親装置１０２ＢからビーコンＢＢを受信すると、受信したビーコンＢＢに基づいて選択処理を行う（ステップＳ２１８）。
【０１１４】
ここでは、子装置１０１Ｃは、親装置１０２Ｂを、自己が通信先とすべき親装置１０２として選択する。
【０１１５】
次に、子装置１０１Ｃは、電力情報の送信先となる親装置１０２Ｂと通信を開始するための参入処理を行う（ステップＳ２２０）。
【０１１６】
これにより、子装置１０１Ｃおよび親装置１０２Ｂ間において直接の通信接続が確立する。
【０１１７】
なお、上記ステップＳ２０２において、親装置１０２Ａの電源オフは、故障により発生したが、これに限定するものではなく、たとえば、親装置１０２Ａの電源は、親装置１０２Ａの交換、メンテナンスおよび修理等においてユーザによってオフされることもある。
【０１１８】
図７は、本発明の実施の形態に係る電力情報収集システムにおける親装置が動作を再開した際のシーケンスの一例を示す図である。
【０１１９】
図７には、子装置１０１の比較例である子装置９０１の動作の流れが示される。子装置９０１は、図２に示す電力情報収集システム３０１おいて、子装置１０１Ｃの代わりに設けられる。
【０１２０】
図７を参照して、親装置１０２Ａ，１０２Ｂが既にＰＡネットワークを構築し、かつ子装置９０１の電力情報の送信先が親装置１０２Ｂに設定されている状況を想定する。
【０１２１】
まず、子装置９０１は、計測対象において消費される電力を計測する（ステップＳ２５２）。
【０１２２】
次に、子装置９０１は、計測結果を示す電力情報を親装置１０２Ｂへ送信する（ステップＳ２５４）。
【０１２３】
次に、子装置９０１は、接続確認要求を親装置１０２Ｂへ送信する（ステップＳ２５６）。
【０１２４】
次に、親装置１０２Ｂは、子装置９０１から接続確認要求を受信すると、接続確認要求を受信したことを示すＡＣＫを子装置９０１へ送信する（ステップＳ２５８）。
【０１２５】
次に、子装置９０１は、親装置１０２ＢからＡＣＫを受信すると、このＡＣＫの受信により、親装置１０２Ｂとの通信が確保されていることを確認する（ステップＳ２６０）。
【０１２６】
ここで、上記ステップＳ２５２〜Ｓ２６０の動作は、たとえば３０分ごとに繰り返される。
【０１２７】
次に、親装置１０２Ａは、修理が完了し、自己の電源がユーザによってオンされることにより復帰する（ステップＳ２６２）。
【０１２８】
次に、子装置９０１は、計測対象において消費される電力を計測する（ステップＳ２６４）。
【０１２９】
次に、子装置９０１は、計測結果を示す電力情報を親装置１０２Ｂへ送信する（ステップＳ２６６）。
【０１３０】
次に、子装置９０１は、接続確認要求を親装置１０２Ｂへ送信する（ステップＳ２６８）。
【０１３１】
次に、親装置１０２Ｂは、子装置９０１から接続確認要求を受信すると、接続確認要求を受信したことを示すＡＣＫを子装置９０１へ送信する（ステップＳ２７０）。
【０１３２】
次に、子装置９０１は、親装置１０２ＢからＡＣＫを受信すると、このＡＣＫの受信により、親装置１０２Ｂとの通信が確保されていることを確認する（ステップＳ２７２）。
【０１３３】
ここで、上記ステップＳ２６４〜Ｓ２７２の動作は、たとえば３０分ごとに繰り返される。
【０１３４】
［課題］
上述の動作の流れでは、子装置９０１は、親装置１０２Ｂを電力情報の送信先に設定している。この場合、図２に示すように、子装置９０１はトランス１０４Ａ，１０４Ｂを介して親装置１０２Ｂと通信を行う。
【０１３５】
このようなトランス１０４を介した通信では、信号レベルの減衰が大きくなるため、通信成功率が低下することがある。
【０１３６】
したがって、子装置１０１は、トランス１０４を介さずに通信可能な親装置１０２を電力情報の送信先とする構成が好ましい。具体的には、子装置９０１は、トランス１０４Ａ，１０４Ｂを介さずに通信可能な親装置１０２Ａを電力情報の送信先とする構成が好ましい。
【０１３７】
また、上記ステップＳ２６２において、親装置１０２Ａは、電源がオンされて復帰する。しかしながら、子装置９０１は、親装置１０２Ａが復帰した後も、電力情報を親装置１０２Ｂへ送信する（ステップＳ２６６）。
【０１３８】
すなわち、良好な成功率で電力情報を送信することが可能な親装置１０２Ａが復帰しても、子装置９０１における電力情報の送信の成功率が低下したままになってしまう。
【０１３９】
また、電力線１６１Ａに接続される他の子装置１０１たとえば子装置１０１Ｄも、子装置９０１と同様に親装置１０２Ｂを電力情報の送信先に設定する場合がある。この場合、親装置１０２Ｂを電力情報の送信先に設定する子装置１０１の台数が、親装置１０２Ｂの管理許容台数を超えることがある。親装置１０２Ｂの管理下に入れなかった子装置１０１は、電力情報の送信先を設定できないため、電力情報収集システム３０１において電力情報を収集できない子装置１０１が発生してしまう。
【０１４０】
そこで、本発明の実施の形態に係る電力情報収集システムでは、以下のような構成および動作により、このような課題を解決する。
【０１４１】
図８は、本発明の実施の形態に係る電力情報収集システムにおける子装置の構成を示す図である。
【０１４２】
図８を参照して、子装置１０１は、通信部２１と、決定部２２と、判断部２３と、記憶部２４と、処理部２５と、消費電力計測部２６とを備える。
【０１４３】
通信部２１は、非特許文献１に記載のＧ３−ＰＬＣ規格に従って、複数の親装置１０２および複数の他の子装置１０１と電力線１６１を介して通信可能である。
【０１４４】
処理部２５は、上述の選択処理、参入処理および保存処理を行う。より詳細には、処理部２５は、ビーコンリクエストを通信部２１経由でブロードキャストする。
【０１４５】
そして、処理部２５は、ビーコンリクエストの応答であるビーコンを通信部２１経由で受信して、受信したビーコンの通信品質に基づいて、自己が通信先とすべき親装置１０２を選択する。
【０１４６】
処理部２５は、選択した親装置１０２と通信部２１を介して接続要求および認証情報をやり取りすることにより当該親装置１０２との通信接続を確立し、当該親装置１０２を電力情報の送信先に設定する。以下、子装置１０１と通信接続を確立した親装置１０２を、対象親装置とも称する。
【０１４７】
処理部２５は、対象親装置のＰＡＮ＿ＩＤを現親情報として記憶部２４に保存する。また、処理部２５は、対象親装置が最初の親装置１０２である場合、最初の親装置１０２のＰＡＮ＿ＩＤを最初の親情報として記憶部２４に保存する。
【０１４８】
消費電力計測部２６は、自己の子装置１０１が計測対象とする家庭または事業所において消費される電力を計測し、計測結果を処理部２５へ出力する。
【０１４９】
処理部２５は、消費電力計測部２６から計測結果を受けると、受けた計測結果を示す電力情報を作成する。
【０１５０】
そして、処理部２５は、現親情報の示す対象親装置のＰＡＮ＿ＩＤ、および親装置１０２のショートアドレスすなわちゼロを宛先に用いて、作成した電力情報を通信部２１経由で対象親装置へ送信する。
【０１５１】
通信部２１は、たとえば、通信確認処理を定期的または不定期に行う。また、通信部２１は、たとえば、通信確認処理において所定情報たとえば接続確認要求を再送可能である。
【０１５２】
より詳細には、処理部２５は、たとえば、接続確認要求を３０分ごとに作成し、作成した接続確認要求を通信部２１へ出力する。
【０１５３】
通信部２１は、処理部２５から接続確認要求を受けると、受けた接続確認要求を対象親装置へ送信する。
【０１５４】
通信部２１は、接続確認要求の応答であるＡＣＫを対象親装置から受信すると、受信したＡＣＫを処理部２５へ出力する。
【０１５５】
処理部２５は、接続確認要求を出力してから所定のタイムアウト時間内にＡＣＫを通信部２１から受けることができた場合、対象親装置との通信確認処理に成功したと判断する。
【０１５６】
一方、処理部２５は、所定のタイムアウト時間内にＡＣＫを通信部２１から受けることができない場合、接続確認要求を再び作成し、作成した接続確認要求を通信部２１へ出力する。
【０１５７】
通信部２１は、処理部２５から接続確認要求を受けると、受けた接続確認要求を対象親装置へ送信する。
【０１５８】
処理部２５は、たとえば、所定の上限再送回数たとえば１０回まで接続確認要求を通信部２１経由で対象親装置へ送信しても、対象親装置から通信部２１経由でＡＣＫを受信できない場合、対象親装置との通信確認処理に失敗したと判断する。
【０１５９】
一方、処理部２５は、所定の上限再送回数に至るまでに対象親装置から通信部２１経由でＡＣＫを受信できた場合、対象親装置との通信確認処理に成功したと判断する。
【０１６０】
図９は、本発明の実施の形態に係る子装置における記憶部が保持する通信確認テーブルの一例を示す図である。
【０１６１】
図９を参照して、処理部２５は、たとえば、通信確認処理を行うごとに、当該通信確認処理の日時、対象親装置のＰＡＮ＿ＩＤ、当該通信確認処理の成否および再送回数を通信確認テーブルに登録する。
【０１６２】
再び図８を参照して、判断部２３は、電力情報の送信先に設定されている親装置１０２である対象親装置からの離脱処理の検討条件Ｃ１が満たされているか否かを判断する。
【０１６３】
ここで、検討条件Ｃ１は、たとえば、通信部２１において最初に電力情報の送信先に設定された親装置１０２（以下、最初の親装置とも称する。）と対象親装置とが異なることである。
【０１６４】
より詳細には、判断部２３は、たとえば、記憶部２４が保持する現親情報および最初の親情報を監視し、監視結果に基づいて検討条件Ｃ１が満たされているか否かを判断する。
【０１６５】
具体的には、判断部２３は、現親情報の示すＰＡＮ＿ＩＤと最初の親情報の示すＰＡＮ＿ＩＤとを比較し、各ＰＡＮ＿ＩＤが一致していない場合、検討条件Ｃ１が満たされていると判断する。
【０１６６】
一方、判断部２３は、各ＰＡＮ＿ＩＤが一致している場合、検討条件Ｃ１が満たされてないと判断する。
【０１６７】
決定部２２は、判断部２３によって検討条件Ｃ１が満たされていると判断された場合に、通信部２１と対象親装置との通信状態に基づいて、離脱処理を行うべきか否かを決定する決定処理を行う。
【０１６８】
図１０および図１１は、本発明の実施の形態に係る電力情報収集システムにおける親装置が動作を停止した際のシーケンスの一例を示す図である。図１１は、図１０のシーケンスの続きである。
【０１６９】
図１０および図１１を参照して、親装置１０２Ａ，１０２Ｂが既にＰＡネットワークを構築し、子装置１０１Ｃの電力情報の送信先が親装置１０２Ａに設定されている状況を想定する。また、記憶部２４における最初の親情報および現親情報は、ともに親装置１０２ＡのＰＡＮ＿ＩＤすなわち「０００１」を示す。
【０１７０】
ステップＳ３０２〜Ｓ３１８の動作は、図６に示すステップＳ２０２〜Ｓ２１８の動作と同様である。
【０１７１】
次に、子装置１０１Ｃは、電力情報の送信先となる親装置１０２Ｂと通信を開始するための参入処理を行う（ステップＳ３２０）。
【０１７２】
これにより、子装置１０１Ｃおよび親装置１０２Ｂ間において直接の通信接続が確立する。そして、記憶部２４における現親情報は、親装置１０２ＢのＰＡＮ＿ＩＤすなわち「０００２」に書き換えられる。
【０１７３】
次に、子装置１０１Ｃは、対象親装置との通信接続を切断する離脱処理を抑制するための抑制期間を設定する（ステップＳ３２１）。
【０１７４】
より詳細には、子装置１０１Ｃにおける判断部２３は、現親情報の示すＰＡＮ＿ＩＤすなわち「０００２」と最初の親情報の示すＰＡＮ＿ＩＤすなわち「０００１」とを比較し、比較結果が一致していないので、検討条件Ｃ１が満たされていると判断する。
【０１７５】
決定部２２は、たとえば、通信部２１において対象親装置が電力情報の送信先に設定されてから所定時間Ｔ１、ここでは２４時間経過するまで決定処理を行わない。
【０１７６】
具体的には、決定部２２は、親装置１０２Ｂを電力情報の送信先に設定したタイミングから２４時間経過するタイミングまでの抑制期間を設定する。
【０１７７】
次に、子装置１０１Ｃは、計測対象において消費される電力を計測する（ステップＳ３２２）。
【０１７８】
次に、子装置１０１Ｃは、計測結果を示す電力情報を親装置１０２Ｂへ送信する（ステップＳ３２４）。
【０１７９】
次に、子装置１０１Ｃは、接続確認要求を親装置１０２Ｂへ送信する（ステップＳ３２６）。
【０１８０】
次に、親装置１０２Ｂは、子装置１０１Ｃから接続確認要求を受信すると、接続確認要求を受信したことを示すＡＣＫを子装置１０１Ｃへ送信する（ステップＳ３２８）。
【０１８１】
次に、子装置１０１Ｃは、親装置１０２ＢからＡＣＫを受信すると、このＡＣＫの受信により、親装置１０２Ｂとの通信が確保されていることを確認する（ステップＳ３３０）。
【０１８２】
ここで、上記ステップＳ３２２〜Ｓ３３０の動作は、たとえば３０分ごとに繰り返される。
【０１８３】
次に、親装置１０２Ａは、修理が完了し、自己の電源がユーザによってオンされることにより復帰する（ステップＳ３３２）。
【０１８４】
次に、子装置１０１Ｃは、計測対象において消費される電力を計測する（ステップＳ３３４）。
【０１８５】
次に、子装置１０１Ｃは、計測結果を示す電力情報を親装置１０２Ｂへ送信する（ステップＳ３３６）。
【０１８６】
しかしながら、ここでは、信号レベルの減衰が大きいため、電力情報は親装置１０２Ｂにおいて受信されない。
【０１８７】
次に、子装置１０１Ｃは、接続確認要求を親装置１０２Ｂへ送信する（ステップＳ３３８）。
【０１８８】
しかしながら、ここでは、信号レベルの減衰が大きいため、接続確認要求は親装置１０２Ｂにおいて受信されない。そして、子装置１０１Ｃは、親装置１０２ＢからＡＣＫを受信することができない。
【０１８９】
次に、子装置１０１Ｃは、たとえば、所定のタイムアウト時間内に親装置１０２ＢからＡＣＫを受信できないので、親装置１０２Ｂとの通信において通信エラーが発生していることを確認する（ステップＳ３４０）。
【０１９０】
なお、親装置１０２Ｂは、接続確認要求を子装置１０１Ｃから受信してＡＣＫを子装置１０１Ｃへ送信しても、子装置１０１Ｃは、信号レベルの減衰が大きいため、親装置１０２ＢからＡＣＫを受信することができないこともある。この場合も、子装置１０１Ｃは、親装置１０２Ｂとの通信において通信エラーが発生していることを確認する。
【０１９１】
次に、子装置１０１Ｃにおいて抑制期間が満了する（ステップＳ３５０）。
【０１９２】
次に、子装置１０１Ｃにおける決定部２２は、検討条件Ｃ１が満たされていると判断部２３によって判断されたか否かを確認する確認処理を行う（ステップＳ３５２）。ここでは、決定部２２は、検討条件Ｃ１が満たされていると判断部２３によって判断されたことを確認する。
【０１９３】
次に、決定部２２は、決定処理を行う（ステップＳ３５４）。より詳細には、決定部２２は、たとえば、所定時間Ｔ２、ここでは２４時間における対象親装置との通信確認処理の成功率が所定のしきい値Ｔｈ１以下の場合、離脱処理を行うべきと決定する。
【０１９４】
具体的には、決定部２２は、たとえば、記憶部２４が保持する通信確認テーブル（図９参照）を参照し、ＰＡＮ＿ＩＤが「０００２」に変更されてから２４時間における通信確認処理の成功率を算出する。
【０１９５】
ここでは、決定部２２は、しきい値Ｔｈ１以下の成功率を算出し、離脱処理を行うべきと判断する。そして、決定部２２は、判断結果を処理部２５に通知する。
【０１９６】
次に、処理部２５は、決定部２２から判断結果の通知を受けると、自己を管理する親装置１０２Ｂとの通信接続を切断する旨を示す離脱要求を通信部２１経由で親装置１０２Ｂへ送信する（ステップＳ３５６）。
【０１９７】
ステップＳ３５８〜Ｓ３６６の動作は、図５に示すステップＳ１０２〜Ｓ１１０の動作と同様である。
【０１９８】
次に、子装置１０１Ｃは、計測対象において消費される電力を計測する（ステップＳ３６８）。
【０１９９】
次に、子装置１０１Ｃは、計測結果を示す電力情報を親装置１０２Ａへ送信する（ステップＳ３７０）。
【０２００】
次に、子装置１０１Ｃは、接続確認要求を親装置１０２Ａへ送信する（ステップＳ３７２）。
【０２０１】
次に、親装置１０２Ａは、子装置１０１Ｃから接続確認要求を受信すると、接続確認要求を受信したことを示すＡＣＫを子装置１０１Ｃへ送信する（ステップＳ３７４）。
【０２０２】
次に、子装置１０１Ｃは、親装置１０２ＡからＡＣＫを受信すると、このＡＣＫの受信により、親装置１０２Ａとの通信が確保されていることを確認する（ステップＳ３７６）。
【０２０３】
ここで、上記ステップＳ３６８〜Ｓ３７６の動作は、たとえば３０分ごとに繰り返される。
【０２０４】
なお、決定部２２は、上記ステップＳ３５４において、しきい値Ｔｈ１より大きい成功率を算出した場合、離脱処理を行うべきでないと判断する。この場合、子装置１０１Ｃは、電力情報の送信先を親装置１０２Ｂのまま維持する。
【０２０５】
また、上記の動作の流れでは、上記ステップＳ３５４において、子装置１０１Ｃによる決定処理を１つだけ例示したが、これに限定するものではない。決定処理は、たとえば、検討条件Ｃ１が満たされていると判断部２３によって判断されている間、抑制期間が満了してから（上記ステップＳ３５０）、所定周期で繰り返し行われる構成であってもよい。
【０２０６】
［子装置１０１の変形例１］
決定部２２は、上記ステップＳ３５４において、所定時間Ｔ２における対象親装置との通信確認処理の成功率が所定のしきい値Ｔｈ１以下の場合、離脱処理を行うべきと判断する構成であるとしたが、これに限定するものではない。
【０２０７】
決定部２２は、たとえば、所定時間Ｔ３、ここでは２４時間における対象親装置との通信確認処理の成功率と、対象親装置が電力情報の送信先に設定される直前に電力情報の送信先に設定されていた親装置１０２である直前親装置との通信確認処理の所定時間Ｔ３における成功率とを比較し、比較結果に基づいて決定処理を行う。
【０２０８】
具体的には、決定部２２は、たとえば、記憶部２４が保持する通信確認テーブル（図９参照）を参照し、２４時間における親装置１０２Ｂとの通信確認処理の成功率ＳＢ、および２４時間における親装置１０２Ａとの通信確認処理の成功率ＳＡを算出する。
【０２０９】
決定部２２は、たとえば、成功率ＳＡが成功率ＳＢ以上である場合、離脱処理を行うべきと判断する。
【０２１０】
一方、決定部２２は、たとえば、成功率ＳＡが成功率ＳＢより小さい場合、離脱処理を行うべきでないと判断する。
【０２１１】
好ましくは、決定部２２は、たとえば、対象親装置との通信確認処理における再送回数、および直前親装置との通信確認処理における再送回数にさらに基づいて決定処理を行う。
【０２１２】
具体的には、決定部２２は、たとえば、記憶部２４が保持する通信確認テーブル（図９参照）を参照し、２４時間における親装置１０２Ｂとの通信確認処理の成功率ＳＢおよび平均再送回数ＲＢ、ならびに２４時間における親装置１０２Ａとの通信確認処理の成功率ＳＡおよび平均再送回数ＲＡを算出する。
【０２１３】
決定部２２は、たとえば、成功率ＳＡが成功率ＳＢより大きい場合、離脱処理を行うべきと判断する。
【０２１４】
一方、決定部２２は、たとえば、成功率ＳＡが成功率ＳＢより小さい場合、離脱処理を行うべきでないと判断する。
【０２１５】
決定部２２は、たとえば、成功率ＳＡおよび成功率ＳＢが同じ場合、平均再送回数ＲＡ，ＲＢを比較し、比較結果に基づいて決定処理を行う。
【０２１６】
具体的には、決定部２２は、たとえば、成功率ＳＡおよび平均再送回数ＲＡとして、それぞれ１００％および１回を算出し、かつ成功率ＳＢおよび平均再送回数ＲＢとして、それぞれ１００％および５回を算出した場合、以下の処理を行う。
【０２１７】
すなわち、決定部２２は、親装置１０２Ａについての平均再送回数ＲＡが親装置１０２Ｂすなわち対象親装置についての平均再送回数ＲＢより小さいので、離脱処理を行うべきと判断する。
【０２１８】
一方、決定部２２は、上記と異なり、たとえば、成功率ＳＡおよび平均再送回数ＲＡとして、それぞれ１００％および３回を算出し、かつ成功率ＳＢおよび平均再送回数ＲＢとして、それぞれ１００％および２回を算出した場合、以下の処理を行う。
【０２１９】
すなわち、決定部２２は、親装置１０２Ｂすなわち対象親装置についての平均再送回数ＲＢが親装置１０２Ａについての平均再送回数ＲＡより小さいので、離脱処理を行うべきでないと判断する。
【０２２０】
［子装置１０１の変形例２］
検討条件Ｃ１は、最初の親装置と対象親装置とが異なることであるとしたが、これに限定するものではない。検討条件Ｃ１は、たとえば、対象親装置が電力情報の送信先に設定される直前に電力情報の送信先に設定されていた親装置１０２との通信確認処理が、所定回数Ｎ１連続で失敗したことであってもよい。
【０２２１】
具体的には、判断部２３は、記憶部２４が保持する通信確認テーブル（図９参照）を監視し、通信エラー（ステップＳ３１０）が３回繰り返され、「通信確認処理の成否」の項目において、「失敗」が３回連続で発生した場合、検討条件Ｃ１が満たされていると判断する。
【０２２２】
より具体的には、判断部２３は、上記ステップＳ３１２において、通信確認テーブルにおいて「失敗」が３回連続で発生したことを確認し、検討条件Ｃ１が満たされていると判断する。
【０２２３】
［子装置１０１の変形例３］
決定部２２は、上記ステップＳ３５４において、所定時間Ｔ２における対象親装置との通信確認処理の成功率が所定のしきい値Ｔｈ１以下の場合、離脱処理を行うべきと判断する構成であるとしたが、これに限定するものではない。
【０２２４】
決定部２２は、たとえば、通信部２１が対象親装置との通信確認処理を所定回数Ｎ２連続で失敗した場合、離脱処理を行うべきと決定する。ここで、所定回数Ｎ２は、たとえば、所定回数Ｎ１より小さく、具体的には２回である。
【０２２５】
具体的には、決定部２２は、たとえば、記憶部２４が保持する通信確認テーブル（図９参照）を監視し、ＰＡＮ＿ＩＤが「０００２」に変更されてから、「通信確認処理の成否」の項目において、「失敗」が２回連続で発生した場合、離脱処理を行うべきと決定する。
【０２２６】
［子装置１０１Ａ〜１０１Ｄの動作の具体例］
図１２は、本発明の実施の形態に係る電力情報収集システムにおけるネットワークトポロジの一例を示す図である。図１２には、通常フェーズにおけるネットワークトポロジが示される。
【０２２７】
図２および図１２を参照して、子装置１０１Ｃ，１０１Ｄは、親装置１０２Ａが形成するＰＡネットワークＮＷＡに属し、他の子装置１０１を介することなく電力情報を親装置１０２Ａへ定期的に送信する。
【０２２８】
子装置１０１Ａ，１０１Ｂは、親装置１０２Ｂが形成するＰＡネットワークＮＷＢに属し、他の子装置１０１を介することなく電力情報を親装置１０２Ｂへ定期的に送信する。
【０２２９】
図１３は、本発明の実施の形態に係る電力情報収集システムにおけるネットワークトポロジの一例を示す図である。図１３には、故障フェーズにおけるネットワークトポロジが示される。
【０２３０】
図２および図１３を参照して、親装置１０２Ａが故障したため、子装置１０１Ｃ，１０１Ｄは、親装置１０２Ｂが形成するＰＡネットワークＮＷＢへ参入し、他の子装置１０１を介することなく電力情報を親装置１０２Ｂへ定期的に送信するようになる。
【０２３１】
図１４は、本発明の実施の形態に係る電力情報収集システムにおけるネットワークトポロジの一例を示す図である。図１４には、交換フェーズにおけるネットワークトポロジが示される。
【０２３２】
図２および図１４を参照して、故障した親装置１０２Ａは、たとえば、ＰＡＮ＿ＩＤとして「０００３」を有する親装置１０２である親装置１０２Ｃに交換される。
【０２３３】
子装置１０１Ａ〜１０１Ｄは、他の子装置１０１を介することなく電力情報を親装置１０２Ｂへ定期的に引き続き送信する。
【０２３４】
図１５は、本発明の実施の形態に係る電力情報収集システムにおけるネットワークトポロジの一例を示す図である。図１５には、決定フェーズにおけるネットワークトポロジが示される。
【０２３５】
図２および図１５を参照して、子装置１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃ，１０１Ｄは、定期的に行う通信確認処理の成功率として、たとえば、１００％，９８％，９５％，７０％をそれぞれ算出する。
【０２３６】
子装置１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃは、所定のしきい値Ｔｈ１たとえば９０％より大きい成功率を算出したので、離脱処理を行うべきでないと判断する。
【０２３７】
子装置１０１Ｄは、所定のしきい値Ｔｈ１以下の成功率を算出したので、離脱処理を行うべきと判断する。
【０２３８】
図１６は、本発明の実施の形態に係る電力情報収集システムにおけるネットワークトポロジの一例を示す図である。図１６には、離脱フェーズにおけるネットワークトポロジが示される。
【０２３９】
図２および図１６を参照して、子装置１０１Ｄは、親装置１０２Ｂから離脱し、親装置１０２Ｃが形成するＰＡネットワークＮＷＣへ参入する。そして、子装置１０１Ｄは、他の子装置１０１を介することなく電力情報を親装置１０２Ｃへ定期的に送信するようになる。
【０２４０】
これにより、子装置１０１Ｄにおける通信確認処理の成功率はたとえば９８％に回復し、電力情報収集システム３０１において電力情報の収集を良好に行うことができる。
【０２４１】
なお、本発明の実施の形態に係る子装置では、通信部２１は、対象親装置との通信確認処理を定期的に行う構成であるとしたが、これに限定するものではない。通信部２１は、対象親装置との通信確認処理を不定期に行う構成であってもよい。
【０２４２】
また、本発明の実施の形態に係る電力情報取得装置では、決定部２２は、通信部２１において対象親装置が電力情報の送信先に設定されてから所定時間Ｔ１経過するまで決定処理を行わない構成であるとしたが、これに限定するものではない。決定部２２は、通信部２１において対象親装置が電力情報の送信先に設定されてからすぐに決定処理を行う構成であってもよい。
【０２４３】
また、本発明の実施の形態に係る電力情報取得装置では、決定部２２は、対象親装置との通信確認処理の成功率、または対象親装置との通信確認処理の失敗回数に基づいて、離脱処理を行うべきか否かを決定する構成であるとしたが、これに限定するものではない。決定部２２は、対象親装置との通信におけるＬＱＩ（Ｌｉｎｋ  Ｑｕａｌｉｔｙ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）等の通信品質に基づいて、離脱処理を行うべきか否かを決定する構成であってもよい。
【０２４４】
また、本発明の実施の形態に係る電力情報取得装置では、所定回数Ｎ２は、所定回数Ｎ１より小さい構成であるとしたが、これに限定するものではない。所定回数Ｎ２は、所定回数Ｎ１と同じか、または所定回数Ｎ１より大きくてもよい。
【０２４５】
ところで、特許文献１に記載の通信ネットワークにおいて、たとえば、複数の親機が設けられることがある。このような通信ネットワークにおいて、子機は、より良い通信品質の通信ルートを構築可能な親機が存在するにも関わらず、他の親機との通信ルートを構築してしまうことがある。子機が、より良い通信品質の通信ルートで通信することが可能な技術が求められる。
【０２４６】
これに対して、本発明の実施の形態に係る子装置は、電力情報を取得する。通信部２１は、複数の親装置１０２と通信可能である。判断部２３は、電力情報の送信先に設定されている親装置１０２である対象親装置からの離脱処理の検討条件Ｃ１が満たされているか否かを判断する。そして、決定部２２は、判断部２３によって検討条件Ｃ１が満たされていると判断された場合に、通信部２１と対象親装置との通信状態に基づいて、離脱処理を行うべきか否かを決定する決定処理を行う。
【０２４７】
このような構成により、たとえば、検討条件Ｃ１の内容が、より良い通信品質の通信ルートを構築可能な親装置１０２が対象親装置の他に存在することである場合において、対象親装置との通信状態に基づいて、対象親装置からの離脱処理を決定することができるので、対象親装置から離脱して、より良い通信品質の通信ルートを構築可能な他の親装置１０２との通信接続を確立することができる。したがって、電力線を介した親機および子機間の良好な通信を実現することができる。これにより、電力情報が親装置に伝送されなくなる可能性を低減することができるので、電力情報の収集を良好に行うことができる。また、たとえば、電力情報取得装置が複数設けられる構成において、電力情報の送信先を対象親装置に切り替えた電力情報取得装置が増加し、電力情報の送信先を当該対象親装置に設定している電力情報取得装置の台数が一時的に過剰な状態となっても、対象親装置に切り替えた電力情報取得装置における電力情報の送信先を、対象親装置から元の親装置１０２に戻すことができるので、上記台数を適正化することができる。
【０２４８】
また、本発明の実施の形態に係る子装置では、検討条件Ｃ１は、通信部２１において最初に電力情報の送信先に設定された親装置と対象親装置とが異なることである。
【０２４９】
最初に電力情報の送信先に設定された親装置１０２とは、より良い通信品質の通信ルートを構築する可能性が高い。上記の構成により、より良い通信品質の通信ルートを構築可能な当該親装置１０２が他に存在する状況において、決定処理を開始することができる。
【０２５０】
また、本発明の実施の形態に係る子装置では、通信部２１は、通信確認処理を定期的または不定期に行う。そして、検討条件Ｃ１は、対象親装置が電力情報の送信先に設定される直前に電力情報の送信先に設定されていた親装置１０２との通信確認処理が、第１の所定回数連続で失敗したことである。
【０２５１】
より良い通信品質の通信ルートを構築可能な親装置１０２がたとえばメンテナンスおよび修理等により動作を停止している場合、当該親装置１０２との通信確認処理が第１の所定回数連続で失敗することがある。上記の構成により、電力情報の送信先を対象親装置に設定した後であっても、より良い通信品質の通信ルートを構築可能な当該親装置１０２が他に存在する状況において、決定処理を開始することができる。
【０２５２】
また、本発明の実施の形態に係る子装置では、決定部２２は、通信部２１において対象親装置が電力情報の送信先に設定されてから所定時間Ｔ１経過するまで決定処理を行わない。
【０２５３】
対象親装置との通信状態をより正しく認識するには、ある程度の時間が必要である。上記のように、対象親装置が電力情報の送信先に設定されてから決定処理の開始までの猶予時間として所定時間Ｔ１を設ける構成により、対象親装置との通信状態をより正しく認識することができるので、より正しい決定処理を行うことができる。
【０２５４】
また、本発明の実施の形態に係る子装置では、通信部２１は、通信確認処理を定期的または不定期に行う。そして、決定部２２は、所定時間Ｔ２における対象親装置との通信確認処理の成功率が所定のしきい値Ｔｈ１以下の場合、または通信部２１が対象親装置との通信確認処理を第２の所定回数連続で失敗した場合、離脱処理を行うべきと判断する。
【０２５５】
このように、対象親装置と比べて良い通信品質の通信ルートを構築可能な親装置１０２が存在する場合において、対象親装置との通信状態が良くないことを簡易に判定し、対象親装置から離脱して当該親装置１０２との通信接続を確立することができる。また、上記場合においても、対象親装置との通信状態が良いときには、不必要な離脱処理の発生を防ぐことができる。
【０２５６】
また、本発明の実施の形態に係る子装置では、決定部２２は、通信部２１が対象親装置との通信確認処理を第２の所定回数連続で失敗した場合、離脱処理を行うべきと判断する。そして、第２の所定回数は、第１の所定回数より小さい。
【０２５７】
このような構成により、検討条件Ｃ１を満たされにくくするとともに、検討条件Ｃ１が満たされた場合において離脱処理を行うべきと判断しやすくすることができるので、電力情報の送信先を、より良い通信品質の通信ルートを構築可能な親装置１０２に設定されやすくすることができる。
【０２５８】
また、本発明の実施の形態に係る子装置では、通信部２１は、通信確認処理を定期的または不定期に行う。そして、決定部２２は、所定時間Ｔ３における対象親装置との通信確認処理の成功率と、対象親装置が電力情報の送信先に設定される直前に電力情報の送信先に設定されていた親装置１０２である直前親装置との通信確認処理の所定時間Ｔ３における成功率とを比較し、比較結果に基づいて決定処理を行う。
【０２５９】
このような構成により、対象親装置との通信確認処理の成功率がより高い場合には、電力情報の送信先を維持することができ、また、直前親装置との通信確認処理の成功率がより高い場合には、電力情報の送信先を直前親装置に設定することができる。すなわち、電力情報の送信先を、より良い通信品質で通信可能な親装置１０２に設定することができる。
【０２６０】
また、本発明の実施の形態に係る子装置では、通信部２１は、通信確認処理において所定情報を再送可能である。そして、決定部２２は、対象親装置との通信確認処理における再送回数、および直前親装置との通信確認処理における再送回数にさらに基づいて決定処理を行う。
【０２６１】
このような構成により、たとえば、対象親装置との通信確認処理の成功率、および直前親装置との通信確認処理の成功率が同じ場合であっても、再送回数に基づいて通信品質を認識することができるので、電力情報の送信先を、より良い通信品質で通信可能な親装置１０２に設定することができる。
【０２６２】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【０２６３】
以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
【０２６４】
［付記１］
電力情報を取得する電力情報取得装置であって、
複数の親装置と通信可能な通信部と、
前記電力情報の送信先に設定されている前記親装置である対象親装置からの離脱処理の検討条件が満たされているか否かを判断する判断部と、
前記判断部によって前記検討条件が満たされていると判断された場合に、前記通信部と前記対象親装置との通信状態に基づいて、前記離脱処理を行うべきか否かを決定する決定処理を行う決定部とを備え、
前記電力情報取得装置は、スマートメータであり、
前記親装置は、コンセントレータであり、
前記離脱処理は、前記対象親装置との通信接続を切断する処理である、電力情報取得装置。
【符号の説明】
【０２６５】
１０  インターネット
２１  通信部
２２  決定部
２３  判断部
２４  記憶部
２５  処理部
２６  消費電力計測部
７１  ＭＡＣフレーム
１０１  子装置（電力情報取得装置）
１０２  親装置
１０３  サーバ
１０４  トランス
１５１  集合住宅
１６１  電力線
１７１  電力系統
３０１  電力情報収集システム
９０１  子装置
【図１】
2019036799.tif 000003
【図２】
2019036799.tif 000004
【図３】
2019036799.tif 000005
【図４】
2019036799.tif 000006
【図５】
2019036799.tif 000007
【図６】
2019036799.tif 000008
【図７】
2019036799.tif 000009
【図８】
2019036799.tif 000010
【図９】
2019036799.tif 000011
【図１０】
2019036799.tif 000012
【図１１】
2019036799.tif 000013
【図１２】
2019036799.tif 000014
【図１３】
2019036799.tif 000015
【図１４】
2019036799.tif 000016
【図１５】
2019036799.tif 000017
【図１６】
2019036799.tif 000018