(57)【要約】      （修正有）【課題】被印字媒体の温度に適した搬送速度の制御が可能なサーマル印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置１は、ロール紙を搬送するプラテンローラと、搬送されるロール紙に印字を行うサーマルラインヘッド１１２と、制御回路１４０と、を有し、制御回路１４０は、無線通信を行う内蔵アンテナを介し、少なくとも１つの他の印刷装置からブロードキャスト送信された、当該他の印刷装置の装置内部の第１温度データを受信する温度受信処理；、温度受信処理で受信した第１温度データに基づき、プラテンローラ及びサーマルラインヘッド１１２を制御し、ロール紙に印字を形成して印刷物を生成する印刷制御処理；を実行する。【選択図】図３
2019135087.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印字媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記被印字媒体に印字を行う印字手段と、
無線通信を行う通信手段と、
制御手段と、
を有する印刷装置であって、
前記制御手段は、
前記通信手段を介し、少なくとも１つの他の印刷装置からブロードキャスト送信された、当該他の印刷装置の装置内部の第１温度データを受信する温度受信処理；、
前記温度受信処理で受信した前記第１温度データに基づき、前記搬送手段及び前記印字手段を制御し、前記被印字媒体に印字を形成して印刷物を生成する印刷制御処理；
を実行する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１記載の印刷装置において、
前記印刷制御処理では、
前記第１温度に係わる前記他の印刷装置が前記印刷装置と同一機種である場合に、当該第１温度データに基づき前記搬送手段及び前記印字手段を制御する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の印刷装置において、
前記印刷制御処理では、
前記第１温度に係わる前記他の印刷装置のアイドリング時間がしきい値以上であった場合に、当該第１温度データに基づき前記搬送手段及び前記印字手段を制御する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の印刷装置において、
前記印刷装置の装置内部の第２温度を検出する検出手段をさらに有し、
前記制御手段は、さらに、
前記第２温度に対応する第２温度データと前記第１温度データとを比較する比較処理
を実行し、
前記印刷制御処理では、
前記比較処理による比較の結果、前記第１温度が前記第２温度よりも低かった場合に、前記第１温度データに基づき前記搬送手段及び前記印字手段を制御する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の印刷装置において、
前記印刷装置の装置内部の第２温度を検出する検出手段をさらに有し、
前記制御手段は、さらに、
前記第２温度に対応する第２温度データを正常に取得できたか否かを判定する取得判定処理
を実行し、
前記印刷制御処理では、
前記取得判定処理で前記第２温度データを正常に取得できなかったと判定された場合に、前記第１温度データに基づき前記搬送手段及び前記印字手段を制御する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項４又は請求項５記載の印刷装置において、
前記制御手段は、さらに、
前記通信手段を介し、前記第２温度データを他の印刷装置へ送信する温度送信処理
を実行することを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか１項記載の印刷装置において、
装置外郭を構成する筐体と、
前記筐体に設けられた開口部を開閉する開閉カバーと、
を有し、
前記温度受信処理は、
前記開閉カバーが開かれたことを契機に実行される
ことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信手段を介した無線通信により、操作端末を用いて操作されて印字を実行する、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置の内部の環境温度として、印字ヘッドの温度を検出するための温度センサを設けたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。この温度センサは、印字ヘッドの温度を検知（監視）し、その検知温度が所定のしきい値以上となった場合に、エラー事象として印字ヘッドの過熱が生じたとみなしてクーリング処理を実行するために設けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１９０３２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１に開示の技術では、印字ヘッドの温度を直接監視するものであって、印刷装置の内部の環境温度（以下、単に「装置内部温度」と称する。）を監視するものではなかった。
【０００５】
一方、被印字媒体にあっては、装置内部温度が高い場合には印字媒体の温度も高くなり、装置内部温度が低い場合には印字媒体の温度も低くなる。ここで、印字媒体の温度が高いと搬送抵抗が小さくなるため、印字媒体の搬送手段における駆動力も小さくする方向に駆動制御する必要がある。逆に、印字媒体の温度が低いと搬送抵抗が高くなるため、印字媒体の搬送手段における駆動力も大きくする方向に駆動制御する必要がある。
【０００６】
しかしながら、印刷制御時に最も知りたい情報は「被印字媒体の温度」であるにもかかわらず、実際には、その被印字媒体の温度に関する制御を行っているとはいい難かった。
【０００７】
本発明の目的は、被印字媒体の温度に適した搬送速度の制御を実行することができる印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本願発明は、被印字媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記被印字媒体に印字を行う印字手段と、無線通信を行う通信手段と、制御手段と、を有する印刷装置であって、前記制御手段は、前記通信手段を介し、少なくとも１つの他の印刷装置からブロードキャスト送信された、当該他の印刷装置の装置内部の第１温度データを受信する温度受信処理；、前記温度受信処理で受信した前記第１温度データに基づき、前記搬送手段及び前記印字手段を制御し、前記被印字媒体に印字を形成して印刷物を生成する印刷制御処理；を実行することを特徴とする。
【０００９】
本願発明においては、搬送手段により被印字媒体が搬送されるとともに、その搬送される被印字媒体に対し印字手段によって印字が行われることで、印刷物が作成される。その際、装置内を搬送される被印字媒体の搬送抵抗は、当該被印字媒体の媒体温度によって変化し、媒体温度が比較的高い場合は搬送抵抗が小さく、媒体温度が比較的低温の場合は搬送抵抗が大きくなる。このため、通常、適宜のセンサ等を用いて装置内部の温度を検出し、検出された装置内部温度が高いほど搬送手段の駆動力を小さく制御するとともに、検出された装置内部温度が低いほど搬送手段の駆動力を大きく制御する。
【００１０】
しかしながら、何らかの事情（例えば、外部環境下で冷え切った可搬型の印刷装置を部屋に持ち帰って室温の被印字媒体を装着して使用する場合や、高温の倉庫内に長期間置いてあった被印字媒体を室温の印刷装置に装着して使用する場合、長時間の使用により装置内部が高温となった状況で通常の温度の被印字媒体を新たに装着して使用する場合、等）により、上記装置内部温度と上記媒体温度とが大きく乖離する場合があり得る。このような場合、例えば装置内部温度が低いのに媒体温度が高い場合には、上記駆動力が過大となって搬送速度が速すぎ、印字内容が間延びするという弊害が生じる。逆に、例えば装置内部温度が高いのに媒体温度が低い場合には、上記駆動力が過小となる結果、例えば搬送手段を駆動するステッピングモータが脱調しやすくなる、という弊害が生じる。
【００１１】
そこで、本願発明の印刷装置（以下適宜、「自機」という）においては、他の印刷装置（以下適宜、「他機」という）と無線通信を実行可能な通信手段が設けられるとともに、制御手段が温度受信処理を実行する。すなわち、上記温度受信処理では、上記通信手段を介し、少なくとも１つの他機からブロードキャスト送信された装置内部の温度データ（第１温度データ）を受信する。そして、印刷制御処理において、その受信した第１温度データに基づき自機の搬送手段及び印字手段が制御され、印刷物が生成される。これにより、前述のように自機の装置内部温度と被印字媒体の温度とが乖離する可能性がある場合であっても、例えば元から室温環境下にあった他機の装置内部温度を取得して使用することで、前述の弊害を抑制又は回避することができる。この結果、ユーザにとっての利便性を向上することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、被印字媒体の温度に適した搬送速度の制御を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態が適用される印刷装置の概略構成を表す斜視図である。
【図２】図１中Ｆ−Ｆ断面による断面図、及び、Ｇ−Ｇ断面による断面図である。
【図３】印刷装置及び操作端末の機能的構成を表すブロック図である。
【図４】ブロードキャスト通信とＵＩメニュー表字状態との関係を示す説明図である。
【図５】アドバタイジングによる相互通信状態の関係を示す説明図である。
【図６】自機と他機又は端末とのデータの送受信関係を示す各処理のシーケンス図である。
【図７】ラベル作成装置の制御回路が実行するルーチンの一例のフロー図である。
【図８】２つのラベル作成装置が存在していたときにおける、優位性の高い一方のラベル作成装置を操作端末にＵＩメニュー表示する場合の説明図である。
【図９】ラベル作成装置の制御回路が実行するルーチンの他例のフロー図である。
【図１０】２つのラベル作成装置が存在していた状態で新たに他機が増えたときにおける、最も優位性の高い一つのラベル作成装置を操作端末にＵＩメニュー表示する場合の説明図である。
【図１１】使用に伴って優位性が逆転したときにおける、最も優位性の高い一つのラベル作成装置を操作端末にＵＩメニュー表示する場合の説明図である。
【図１２】自機等がエリア内から外れたときにおける、最も優位性の高い一つのラベル作成装置を操作端末にＵＩメニュー表示する場合の説明図である。
【図１３】異なる機種のラベル作成装置が存在していたときにおける、優位性の高い二つのラベル作成装置を操作端末にＵＩメニュー表示する場合の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。なお、図示される実施形態の構成要素は、本発明の理解を助けるために縮尺が適宜変更されている。
【００１５】
＜印刷装置＞
まず、本実施形態の充電装置の充電処理対象であるバッテリが使用される印刷装置について、図１及び図２を用いて説明する。図１及び図２では、図１中の右下方向を右方、左上方向を左方、右上方向を後方、左下方向を前方、上方向を上方、下方向を下方、と定義する（各図の矢印の図示参照）。
【００１６】
図１及び図２において、印刷装置１は、充電可能なバッテリを電源として駆動可能であり、外部機器（図示せず）より受信した印刷データに対応した印刷を実行する。なお、印刷装置１は、図示しない通信手段としての内蔵アンテナを介して周知の相互認識可能な無線通信方式（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ（登録商標））によって、他の印刷装置並びに外部機器としての操作端末３００とネットワーク接続が可能となっている。
【００１７】
印刷装置１は、装置外郭を構成する略箱形形状の筐体１００を備えている。この筐体１００は、装置外郭上部を構成するトップカバー１０１と、装置外郭下部を構成するアンダーカバー１０２と、を備えている。トップカバー１０１は、固定部１０１Ａ及び開閉蓋１０１Ｂを備えている。
【００１８】
図２に示すように、トップカバー１０１の開閉蓋１０１Ｂの下方（筐体１００の内部）には、ロール収納部１６１が設けられている。このロール収納部１６１には、被印字媒体の一例としてのロール紙Ｓが両端部を支持部材（図示せず）によって回転可能に軸支されて収納されており、これによってロール収納部１６１から連続的にロール紙Ｓを供給可能である。このとき、開閉蓋１０１Ｂはヒンジ部Ｈを介しアンダーカバー１０２の後端部に対して回転可能に連結されており、開閉蓋１０１Ｂを開き状態とすることで、ロール収納部１６１を装置外部に露出させ、ロール紙Ｓの装着や交換を容易に行うことができる。トップカバー１０１の前後方向略中央部には、印字後のロール紙Ｓを排出するための排出口１０７が設けられている。
【００１９】
開閉蓋１０１Ｂの前方側端部には、搬送手段の一例としてプラテンローラ１１１が回転自在に支持されている。プラテンローラ１１１は、開閉蓋１０１Ｂが閉じ状態にあるときに、ロール紙Ｓを搬送する。
【００２０】
上記のように搬送されるロール紙Ｓに対し、プラテンローラ１１１に所定の圧接力で接触する印字手段としてのサーマルラインヘッド１１２によって、所望の印字が形成される。このとき、プラテンローラ１１１を回転駆動する駆動力を発生する搬送ローラ用モータ（図３参照）３２が筐体１００の内部に設けられており、開閉蓋１０１Ｂの閉じ状態において、搬送ローラ用モータ３２の駆動力が図示しないギア機構によってプラテンローラ１１１に伝達される。なお、搬送ローラ用モータ３２は、筐体１００内部の後方にかけて配置された制御基板１７０（図２（ａ）参照）によって、その駆動が制御される。
【００２１】
筐体１００の内部の制御基板１７０の下方には、アンダーカバー１０２の下面側から上記バッテリが挿入されて配置されるバッテリ収納部１６３（図２（ａ）参照）が備えられている。なお、バッテリ収納部１６３では、図示を省略するが、安定性や重心配置の観点から、上記バッテリは横置きに収納されている。そして、制御基板１７０は、バッテリ収納部１６３に収納されたバッテリから供給される電力を用いつつ、サーマルラインヘッド１１２及び搬送ローラ用モータ３２等の制御を行う。なお、バッテリは、この例ではリチウムイオン電池を備えている。また、制御基板１７０には、図２（ａ）に示すように、制御基板１７０の温度を検出（監視）するサーミスタ等の基板温度センサ３４が設けられている。なお、サーマルラインヘッド１１２の近傍には、図２（ｂ）に示すように、サーマルラインヘッド１１２の温度を検出（監視）するサーミスタ等のヘッド温度センサ３５が設けられている。
【００２２】
＜印刷装置の概略動作＞
上記構成において、印刷時には、外部機器（操作端末３００）より、印刷装置１に対し、無線通信（又は有線通信や赤外線通信でもよい）を介して、印刷データが送信される。また、搬送ローラ用モータ３２の駆動力に基づくプラテンローラ１１１の回転によってロール収納部１６１からロール紙Ｓが繰り出される。繰り出されたロール紙Ｓは、サーマルラインヘッド１１２とプラテンローラ１１１との間に挿通され、そのロール紙Ｓに対しサーマルラインヘッド１１２が上記印刷データに基づいた所望の態様の印刷を行う。印刷後のロール紙Ｓ（印刷物に相当）は、排出口１０７から筐体１００の外部へと排出される。このとき、メインシャーシ部材１５０には、排出口１０７の内側において当該排出口１０７に沿うように固定刃１６０が取り付けられている。使用者は、上記のようにして印刷が完了し排出口１０７から排出されたロール紙Ｓの端部を、この固定刃１６０を用いて手動で切断することができる。
【００２３】
操作端末３００は、例えば、無線通信機能を備えた携帯情報端末（以下、「ＰＤＡ」とも略称する。）やスマートフォン（ＰＤＡ機能を備えた携帯電話端末）等の情報端末である。操作端末３００は、例えば、液晶ディスプレイ３０１と、操作ボタン３０２とを有している。液晶ディスプレイ３０１は、各種情報やメッセージを表示する表示機能を有すると共に、タッチパネル方式等により操作ボタン３０２と併せてユーザが所望の指示や情報を入力することが可能である。したがって、以降、液晶ディスプレイ３０１の表示機能に関して「表示部３０１」と称し、タッチパネルの操作機能と操作ボタン３０２の操作機能とを総称して、単に「操作部３０２」と称する。
【００２４】
また、（複数の）印刷装置１及び操作端末３００は、同一の無線通信方式によるネットワークに参加することが可能な全ての機器に対してデータを送信するブロードキャスト（以下、図示を含めて単に「ＢＣ」とも称する。）を可能としている。
【００２５】
これにより、複数の印刷装置１は、ネットワーク管理に必要な情報（以下、「ネットワーク管理情報」とも称する。）を自機と他機との間並びに自機と操作端末３００との間で定期的に送信するアドバタイジングを実現することができる。なお、以下の説明においては、このネットワーク管理情報を定期的に送信するアドバタイジングを含め、ネットワークに参加することが可能な全ての機器に対してデータを送信するブロードキャストとして総称する。また、操作端末３００は、（複数の）印刷装置１からブロードキャスト送信されたデータを受信して接続可能な印刷装置１を認識、すなわち、関連付けすることができる。また、ネットワーク管理情報には、複数の印刷装置１のそれぞれの基板温度センサ３４及びヘッド温度センサ３５による温度検出結果の少なくとも一方を含ませることができる。
【００２６】
＜テープ印字装置及び操作端末の機能的構成＞
図３を用いて、印刷装置１及び操作端末３００の機能的構成を説明する。
【００２７】
図３において、印刷装置１は、サーマルラインヘッド（印字ヘッド）１１２を制御してロール紙Ｓに対する所望の印字内容の印字動作を行わせる印刷駆動回路３１と、プラテンローラ１１１を駆動する搬送ローラ用モータ（以下、単に「モータ」とも称する。）３２と、搬送ローラ用モータ３２を制御する搬送ローラ駆動回路３３と、印刷装置１に係わる温度データとして、例えば、制御基板１７０及びサーマルラインヘッド１１２の温度を検出（監視）して高温異常等のエラー発生を検出する基板温度センサ３４及びヘッド温度センサ３５と、バッテリ残量を検出するバッテリセンサ３６と、印刷駆動回路３１や搬送ローラ駆動回路３３等を介して印刷装置１の全体動作を制御する制御回路１４０（演算手段に相当）と、操作端末３００との間で公知の手法により接続認証付きの相互認識通信を行う通信制御部１４１と、例えばＲＡＭやＲＯＭ等からなるメモリ１４２と、を備えている。なお、メモリ１４２の上記ＲＯＭには、後述する図７等のフローの各手順（処理）を実行するための印刷処理プログラムが記憶されている。また、メモリ１４２は、印刷装置１に係わるネットワーク管理情報として印刷速度や解像度等の情報、並びに、上位機種や下位機種等によって異なる高性能等の性能レベル情報を記憶している。
【００２８】
また、複数の印刷装置１は、各々が温度データをメモリ１４２に記憶している。したがって、複数の印刷装置１の間においては、例えば、一方の印刷装置１を「自機」、他方の印刷装置１を「他機」、とした場合における自機に対する他機の温度データは「第１温度データ」となり、自機における温度データは「第２温度データ」に相当する。なお、以下の説明において、第１温度データは単に「第１温度」或いは「他機温度」とも称し、第２温度データは単に「第２温度」或いは「自機温度」とも称する。これにより、自機の制御回路１４０は、自機である印刷装置１よりも被印字媒体としてのロール紙Ｓに対する温度制御条件を有する他の印刷装置１が存在するか否かの印刷制御処理を実行する（詳細は後述する）ことができる。
【００２９】
なお、制御回路１４０は、複数の機能や設定項目等をユーザに視認させたり選択させたりするためのユーザ・インタフェース（以下、単に「ＵＩ」とも略称する。）メニューを表字部３０１に表示させる。ここでＵＩメニューの表示には、各印刷装置１において、何れの温度データを用いて印刷装置（自機）１を制御するのか、あるいは、どの印刷装置１が最適な温度データを有しているのか（推奨する印刷装置１であるのか）を含ませることができる。
【００３０】
通信制御部１４１は、アンテナ等の無線通信に必要な構成を含み、通信手段を構成している。通信制御部１４１は、操作端末３００との間で公知の手法により接続認証付きの相互認識通信を行う他、他の印刷装置１（例えば、後述する印刷装置１Ｂ，１Ｃ，１Ｘ）等とも相互認識通信を行う。
【００３１】
また、制御回路１４０は、通常印刷モードによる印刷及び連続印刷モードによる印刷の各制御を実行するための印刷制御部１４０Ａと、操作端末３００への各種の通知（後述）を送信制御するための通知制御部１４０Ｂとを備えている。
【００３２】
操作端末３００は、ＣＰＵ３０３と、例えば、ＲＡＭやＲＯＭ等からなるメモリ３０４と、操作部３０２と、表示部３０１と、ハードディスク装置等からなり各種情報を記憶する大容量記憶装置３０５と、相互認識通信により少なくとも１つの印刷装置１との情報送受信の制御を行う通信制御部３０６とを備えている。
【００３３】
ＣＰＵ３０３は、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶したプログラムに従って信号処理を行い、それによって印刷装置１との間で各種の指示信号・情報信号の送受を行う。
【００３４】
このように、印刷装置１は、ロール紙Ｓを搬送するプラテンローラ１１１と、プラテンローラ１１１により搬送されるロール紙Ｓに印字を行うサーマルラインヘッド１１２と、無線通信を行う通信手段と、制御回路１４０と、を有する印刷装置１であって、制御回路１４０は、通信手段を介し、少なくとも１つの他の印刷装置１からブロードキャスト送信された、当該他の印刷装置１の装置内部の第１温度データ（他機の温度データ）を受信する温度受信処理；、温度受信処理で受信した第１温度データに基づき、プラテンローラ１１１及びサーマルラインヘッド１１２を制御し、ロール紙Ｓに印字を形成して印刷物を生成する印刷制御処理；を実行する。
【００３５】
この際、図４に示すように、無線通信を介し操作端末３００によって印刷装置１が操作される構成において、操作端末３００と無線接続可能な通信エリア内に複数台（複数種類）の印刷装置１（１Ａ〜１Ｃ，１Ｘ）があったとする。このような場合に、操作端末３００の表示部３０１に全ての印刷装置１がＵＩメニュー状態で表示されたのでは、どの印刷装置１（１Ａ〜１Ｃ，１Ｘ）の温度データを用いるべきか（或いは、どの印刷装置１を用いるべきか）をユーザが迅速に選択するのが難しいという問題が生じていた。なお、以下の説明において、図示では印刷装置１を単に「プリンタ」と表記し、ブロードキャストは単に「ＢＣ］と表記する。
【００３６】
そこで、図５に示すように、各印刷装置１の制御回路１４０は、通信処理プログラムを起動させ、アドバタイジングを実行する。例えば、本実施の形態においては、図６（ａ）に示すように、自機から他機へと３０バイト程度のネットワーク管理情報をアドバタイジングするとともに、他機からの接続要求を待ち受ける。あるいは、図６（ｂ）に示すように、自機から他機へと３０バイト程度のネットワーク管理情報をアドバタイジングするとともに、今までネットワーク接続されていなかった他機からの追加の接続要求を受けて、自機から他機へと３０バイト程度のネットワーク管理情報をアドバタイジングするとともに、他機から他機からの接続要求を待ち受ける。ここで、３０バイト程度のネットワーク管理情報には、上述した温度データ等が含まれている。
【００３７】
次に、各印刷装置１の制御回路１４０が実行する制御ルーチンを、図７のフロー図を参照しつつ説明する。なお、以下の説明においては、操作端末３００が受信可能なネットワークエリアに複数の印刷装置１が存在しているものとし、任意の印刷装置１を自機（各図においてプリンタ１Ａ）、自機とは異なる印刷装置１を他機（パターンに応じた各図においてプリンタ１Ｂ〜１Ｃ，１Ｘ）として説明する。
【００３８】
ステップＳ１において、自機（例えば、図８のプリンタ１Ａ）の制御回路１４０は、操作端末３００から印刷（又はペアリング）のための接続要求があった場合に、通信機能を起動させ、ステップＳ２へと処理を移す。
【００３９】
ステップＳ２において、自機の制御回路１４０は、基板温度センサ３４及びヘッド温度センサ３５の少なくとも一方から現在の装置内温度としての検出温度データ（以下、単に「温度情報」と称する。）を取得し、ステップＳ３へと処理を移す。
【００４０】
ステップＳ３において、自機の制御回路１４０は、ステップＳ２で基板温度センサ３４及びヘッド温度センサ３５の少なくとも一方から温度情報を取得することができたか否かを判定する取得判定処理を実行する。時期の制御回路１４０は、第２温度データとしての自機の温度情報を取得することができたと判定した場合（Ｙｅｓ）には、その取得した温度情報をメモリ１４２に格納してステップＳ４へと処理を移す。一方、自機の制御回路１４０は、第２温度データとしての自機の温度情報を取得することができたと判定しなかった場合（Ｎｏ）には、ステップＳ５へと処理を移す。
【００４１】
ステップＳ５では、温度情報を取得することができなかったことから、例えば、操作端末３００に向けてエラー信号を出力し、操作端末３００の表示部３０１にＵＩ情報としてエラー報知させる。ここで、自機の制御回路１４０は、ステップＳ６において、操作端末３００から出力された印刷データに強制実行等の指示信号が含まれているか否かを判定する。自機の制御回路１４０は、指示信号が含まれていると判定した場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ７へと処理を移す。一方、操作端末３００から出力された印刷データに強制実行等の指示信号が含まれていると判定しなかった場合（Ｎｏ）、このルーチンを終了する。
【００４２】
これにより、例えばステップＳ３の取得判定処理において、センサ故障等を含む何らかのシステムエラーにより自機における装置内部温度が検出できなかった場合であっても、ステップＳ７以降のルーチンを実行することにより、他機の装置内部温度を取得して代用することで、プラテンローラ１１１及びサーマルラインヘッド１１２に対して適切な制御を行い、印刷物を生成することができる。
【００４３】
ステップＳ４では、自機の制御回路１４０は、トップカバー１０１（又はアンダーカバー１０２）が開放されたか否かを判定する。すなわち、トップカバー１０１（又はアンダーカバー１０２）が解放された場合には、ロール紙Ｓの交換が行われた可能性が高く、各センサ３４，３５で検知した温度に基づく装置内部温度（＝ロール紙Ｓの推定温度）と実際のロール紙Ｓの温度との間で乖離が生じる可能性が高い。そこで、トップカバー１０１（又はアンダーカバー１０２）が開放されていないことを条件に、以降のルーチンを実行すれば、温度管理ルーチンの簡略化に貢献することができる。これにより、上記乖離が生じやすいタイミングで当該乖離による弊害を確実に防止することができる。自機の制御回路１４０は、トップカバー１０１（又はアンダーカバー１０２）が開放されたと判定した場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ１０に処理を移し、自機のメモリ１４０に記憶した温度情報に基づいて印字を実行する。一方、自機の制御回路１４０は、トップカバー１０１（又はアンダーカバー１０２）が開放されたと判定しなかった場合（Ｎｏ）には、ステップＳ７へと処理を移す。
【００４４】
ステップＳ７では、自機の制御回路１４０は、ネットワークエリア内に存在する印刷装置１のうち、自機と同一機種の印刷装置が存在するか否かを判定する。すなわち、他機が自機と同一機種である場合には、内部構造の同等性などにより特に同一・類似の温度環境が生じやすい。したがって、自機の制御回路１４０は、自機と他機との関係において、温度情報を利用するか否かを判定するに際し、自機と同一機種の印刷装置１（例えば、図８の印刷装置１Ｂ）が存在している場合にのみ、温度情報の比較を行うように本ルーチンを実行する。自機の制御回路１４０は、自機と同一機種の印刷装置が存在すると判定した場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ８へと処理を移す。一方、自機の制御回路１４０は、自機と同一機種の印刷装置が存在すると判定しなかった場合（Ｎｏ）ステップＳ１０に処理を移し、自機のメモリ１４０に記憶した温度情報に基づいて印字を実行する。
【００４５】
すなわち、印刷制御処理では、ステップＳ７に示したように、第１温度に係わる他の印刷装置１が印刷装置１と同一機種である場合に、当該第１温度データに基づきプラテンローラ１１１及びサーマルラインヘッド１１２を制御する。
【００４６】
これにより、他機が自機と同一機種である場合には、内部構造の同等性などにより特に同一・類似の温度環境が生じやすい。これに対応し、本願発明においては、自機と他機とが同一機種である場合に、他機の内部温度を用いてプラテンローラ１１１及びサーマルラインヘッド１１２の制御が行われる。これにより、さらに精度のよい制御を行うことができる。
【００４７】
ステップＳ８では、自機の制御回路１４０は、アドバタイジングにより他機の温度情報を第１温度データとして受信する温度受信処理を実行し、ステップＳ９へと処理を移す。
【００４８】
ステップＳ９では、自機の制御回路１４０は、ステップＳ８で取得した他機の温度情報（以下、「第１温度」とも称する。」に係わる他の印刷装置１のアイドリング時間がしきい値以上であるか否かを判定する。
【００４９】
自機の制御回路１４０は、このステップＳ９において、他の印刷装置１のアイドリング時間がしきい値以上であると判定した場合（Ｙｅｓ）には、第１温度（他機温度）に基づきプラテンローラ１１１及びサーマルラインヘッド１１２を制御するようステップＳ１１に処理を移す。一方、自機の制御回路１４０は、他の印刷装置１のアイドリング時間がしきい値以上であると判定しなかった場合（Ｎｏ）には、第２温度（自機温度）に基づきプラテンローラ１１１及びサーマルラインヘッド１１２を制御するようステップＳ１０に処理を移す。
【００５０】
このように、自機の制御回路１４０は、印刷制御処理において、第１温度に係わる他の印刷装置１のアイドリング時間がしきい値以上であった場合に、第１温度データに基づきプラテンローラ１１１及びサーマルラインヘッド１１２を制御する。
【００５１】
一般に、印刷装置１は、印刷動作を行う時間が長くなるほどその内部温度が上昇し高温となる一方、印刷動作を行わないアイドリング時間が長いほど、その内部温度は、雰囲気温度言い換えれば媒体温度に近くなる。これに対応し、本願発明においては、他機のアイドリング時間が一定以上である場合に、他機の内部温度を用いてプラテンローラ１１１及びサーマルラインヘッド１１２の制御（上記ステップＳ１０及びステップＳ１１のルーチン）が行われる。これにより、さらに精度のよい制御を行うことができる。
【００５２】
このように、自機の制御回路１４０は、自機の温度情報を用いて印字を実行する（ステップＳ１０）のか、他機の温度情報を用いて印字を実行する（ステップＳ１１）のか、の印刷制御処理を、既存のセンサによって被印字媒体（ロール紙Ｓ）の温度を推定したうえで行うことができる。
【００５３】
これにより、例えば、ユーザが、可搬型やモバイルタイプの印刷装置１を寒い外出先から持ち帰って室内に戻り、改めて印刷装置１の被印字媒体（ロール紙Ｓ）を新しいのに取り替えて印刷しようとする場合を想定する。この場合、新たに印刷装置１に装填される被印字媒体は、暖かい室内に保管しているものと推定されることから、比較的高温となっています。これに対して、印刷装置１は、外出先の低温環境下の影響でまだ冷え切っているため、各温度センサ３４，３５での検出温度は低温となる。したがって、印刷装置１は、『被印字媒体も低温であるもの』と錯覚し、被印字媒体が低温であるほど硬く搬送抵抗が大きいので、大きな力で被印字媒体を搬送しようとする。この結果、搬送速度が（予め想定しているものよりも）速くなり過ぎ、印字される文字が搬送方向に「間延び」してしまう、という不都合を解消することができる。
【００５４】
なお、図９に示すように、自機の制御回路１４０は、ステップＳ９で肯定判定（Ｙｅｓ）とした場合、ステップＳ１２によりさらに判定条件を追加してもよい。
【００５５】
ステップＳ１２では、自機の制御回路１４０は、ステップＳ８の温度受信処理で受信した他機の温度情報（第１温度データ）とメモリ１４２に格納した自機の温度情報とを比較し、他機の温度情報の検出温度の方が低いか否かを判定する。自機の制御回路１４０は、他機の温度情報の検出温度の方が低いと判定した場合（Ｙｅｓ）には他機温度で印字を実行し（ステップＳ１１）、他機の温度情報の検出温度の方が低いと判定しなかった場合（Ｎｏ）には自機温度で印字を実行する（ステップＳ１０）。
【００５６】
例えば、印刷装置が比較的涼しい（暑くはない）室内で何十分も使用され続けている場合を想定する。この場合、印刷装置１にある被印字媒体は、室温（比較的低温）となっている。これに対して、印刷装置１は、印刷動作が継続するにつれてサーマルヘッドの熱でどんどん熱くなってきて、各温度センサ３４，３５での検出温度も高温になる。
【００５７】
したがって、印刷装置１は、『被印字媒体も高温である』と錯覚して、高温であるほど柔らかく搬送抵抗が小さいので、搬送のために出す駆動力を小さくしようする。この結果、意外に硬い被印字媒体であるにもかかわらず、駆動力が足りず、搬送ローラ用モータ３２にパルスモータを用いた場合に、そのパルスモータの「脱調」を抑制することができる。
【００５８】
なお、上述した「脱調」とは、主として、パルス信号の入力と励磁相との切り替えとの整合が崩れ、円滑なモータ動作が困難となることを示す。
【００５９】
このように、印刷装置１の装置内部の第２温度（自機温度。詳細には基板温度かヘッド温度）を検出する検出手段（基板温度センサ３４及びヘッド温度センサ３５）をさらに有し、自機の制御回路１４０は、さらに、第２温度に対応する第２温度データと第１温度データとを比較する比較処理（ステップＳ１２）を実行するとともに、この比較処理による比較の結果、第１温度が第２温度よりも低かった場合に、第１温度データに基づきプラテンローラ１１１及びサーマルラインヘッド１１２を制御する。
【００６０】
これにより、例えば長時間の使用により自機の内部が高温となった状況で、通常の温度のロール紙Ｓを新たに装着して使用する場合に、上記通常の温度に近い、他機からの上記第１温度を基準にして制御を行うことができる。これにより、自機において前述のステッピングモータの脱調が生じるのを確実に防止することができる。
【００６１】
なお、上述した例は、任意の印刷装置１（１Ａ）を自機とした場合に説明したが、他機の側から見れば、自機（他機）の制御回路１４０は、さらに、通信手段を介して、第２温度データ（自機温度）を他の印刷装置１へ（他機温度として）送信する温度送信処理を実行することとなる。
【００６２】
したがって、自機の内部温度データ（第２温度データ）を他機へ送信することにより、当該他機において、上記同様、送信した自機の上記第１温度データに基づきプラテンローラ１１１及びサーマルラインヘッド１１２の制御を行い、前述の弊害を抑制又は回避することができる。
【００６３】
ところで、上記実施の形態では、例えば、図８に示すように、予め同一機種の２台の印刷装置１（１Ａ，１Ｂ）が存在している場合を想定したが、これに限定されるものではない。
【００６４】
なお、以下に示す例では、何れの温度データを用いるのかの場合を示すものであるが、何れの印刷装置１（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）を用いるのか（ＵＩ表示するのか）としてもよい。
【００６５】
図１０に示した例では、図８に示したように、もともと２台の同一機種の印刷装置１（１Ａ，１Ｂ）が存在していたときに、新たに同一機種の印刷装置１（１Ｃ）がネットワークエリア内に追加された場合を示す。
【００６６】
ここで、新たに追加された印刷装置１（１Ｃ）の温度データを取得して（ステップＳ８）、先の２台の印刷装置１（１Ａ，１Ｂ）よりも低い温度出会った場合には（ステップＳ１２）、この新たな印刷装置１（１Ｃ）の温度情報を第１温度データとして用いて印字を実行する（ステップＳ１１）ものである。ここで、他の印刷装置１（１Ａ，１Ｂ）は、自機よりも優位な温度情報を有する印刷装置１（１Ｃ）の存在により、温度情報等のネットワーク管理情報のアドバタイジングを停止する。
【００６７】
また、図１１に示すように、上述した状態から、印刷装置１（１Ｃ）を自機として使用したことにともない、温度情報が高温側に変わった場合、検知温度が変化して他の印刷装置（１Ａ）のほうが優位となった場合、印刷装置１（１Ｃ）はアドバタイジングを停止し、印刷装置１（１Ａ）の温度情報をアドバタイジングにより用いる場合を示す。
【００６８】
また、図１２に示すように、何れか１台以上の印刷装置１（１Ａ，１Ｂ）がネットワーク上から存在しなくなった場合、再度印刷装置１（１Ｃ）の温度情報を用いることも可能である。
【００６９】
なお、異なる機種の印刷装置１（１Ｘ）が存在していた場合には、同一機種間における温度情報の優位な方と、異なる機種の印刷装置１（１Ｘ）のいずれかの温度情報を用いるのかをＵＩ表示してユーザに選択可能としてもよい。この際、異なる機種の印刷装置１（１Ｘ）が、機能的に印刷装置１（１Ａ，１Ｂ）よりも温度情報に関して高い機能を有している場合（例えば、筐体内の容積が大きい、発熱部品が少ない、放熱部品を有しているなど）には、この上位機種である印刷装置１（１Ｘ）の温度情報を優先してもよい。
【００７０】
このように、時々刻々と優位性の条件は変化する（使用に伴うテープや電力の消費によって、テープ残量やバッテリ残量等の優位性の条件が他機と逆転する等）ため、必要に応じて接続を切り替えることも可能である。例えば、未処理（印字）の印字データの残量とテープ残量（又はバッテリ残量）が自機で足りるかを制御回路１４０で判定し、制御回路１４０が足りると判定した場合（Ｙｅｓ判定）には優位性が逆転してもそのまま自機で処理を続行する。一方、制御回路１４０が足りると判定しなかった場合（Ｎｏ判定）には、操作端末３００に印字途中でテープがなくなる旨のメッセージ等で報知したうえで、再び機種選択を行い、切りの良いところで切り替えることも可能である。また、切り替えが必要となる旨のメッセージを印字前に事前に報知させるようにしてもよい。
【００７１】
さらに、ＩｏＴ等によって予め優位性を機器間で判定し、所定の条件を満たしていない（例えば、テープ残量やバッテリ残量が殆ど残っていない等）場合には、優位な機器が存在しているとして接続そのものをしない（辞退する）ようにすることも可能である。これにより、接続数をさらにせくなくすることができる。
【符号の説明】
【００７２】
Ｓ            ロール紙（被印字媒体）
１            印刷装置
３４            基板温度センサ（検出手段）
３５            ヘッド温度センサ（検出手段）
１１１            プラテンローラ（搬送手段）
１１２            サーマルラインヘッド（印字手段）
１４０            制御回路（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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