(57)【要約】【課題】ステータコアの形状を保持してモータを製造することが可能なモータの製造装置を提供すること。【解決手段】本発明は、可動型１１を固定型１２に近接することで形成される空洞１０ｃにステータコア５３が入るように近接し、空洞１０ｃに樹脂５４を充填し硬化させてモータのステータ５１を成形するモータの製造装置１０であって、可動型１１は、固定型１２に向かう第１方向Ｘ１に延び第１方向Ｘ１に沿って細くなるテーパ形状の可動型センターポスト１１１を有し、固定型１２は、可動型１１に向かう第２方向Ｘ２に延び第２方向Ｘ２に沿って細くなるテーパ形状の固定型センターポスト１２１を有し、可動型センターポスト１１１の先端と固定型センターポスト１２１の先端とは向い合い、可動型センターポスト１１１と固定型１２との間に充填された樹脂５４により円筒形のステータ５１を成形する、モータの製造装置１０である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動型を固定型に近接することで形成される空洞にステータコアが入るように近接し、前記空洞に樹脂を充填し硬化させてモータのステータを成形するモータの製造装置であって、
前記可動型は、前記固定型に向かう第１方向に延び前記第１方向に沿って細くなるテーパ形状の可動型センターポストを有し、
前記固定型は、前記可動型に向かう第２方向に延び前記第２方向に沿って細くなるテーパ形状の固定型センターポストを有し、
前記可動型センターポストの先端と前記固定型センターポストの先端とは向い合い、
前記可動型センターポストと前記固定型との間及び前記固定型センターポストと前記可動型との間に充填された前記樹脂により円筒形の前記ステータを成形する、
モータの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの製造装置に関するものであり、特に、ステータコアの形状を保持してモータを製造することが可能なモータの製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
可動型と固定型とを有する金型を備え、金型に樹脂を充填し硬化させてステータを成形するモータの製造装置が知られている。
【０００３】
特許文献１には、移動型（可動型）を固定型に近接することにより形成されたキャビティ（空洞）内にモータのステータコアが入るようにし、該キャビティ内に樹脂を充填してモータのステータを成形するモータの製造装置が開示されている。しかしながら、特許文献１に記載のモータの製造装置は、成形品（ステータ）を金型から容易に脱型するため、先端に向って細くなるテーパ形状のものを可動型のセンターポストとして使用している。このため、センターポストでステータコアの形状を保持することが難しく、成形品に軸ずれが発生する可能性があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２３３８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように、ステータコアの形状を保持してモータを製造することが難しいという問題があった。
【０００６】
本発明は、ステータコアの形状を保持してモータを製造することが可能なモータの製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、
可動型を固定型に近接することで形成される空洞にステータコアが入るように近接し、前記空洞に樹脂を充填し硬化させてモータのステータを成形するモータの製造装置であって、
前記可動型は、前記固定型に向かう第１方向に延び前記第１方向に沿って細くなるテーパ形状の可動型センターポストを有し、
前記固定型は、前記可動型に向かう第２方向に延び前記第２方向に沿って細くなるテーパ形状の固定型センターポストを有し、
前記可動型センターポストの先端と前記固定型センターポストの先端とは向い合い、
前記可動型センターポストと前記固定型との間及び前記固定型センターポストと前記可動型との間に充填された前記樹脂により円筒形の前記ステータを成形する、
モータの製造装置である。
このようなモータの製造装置によれば、可動型だけでなく固定型もステータコアを支えるセンターポストを有し、２つのセンターポストによりステータコアを支えることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、可動型と固定型のそれぞれが、ステータコアを支えるセンターポストを有するので、ステータコアの形状を保持してモータを製造することが可能なモータの製造装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態に係るモータの製造装置の可動型と固定型とを例示する模式図である。
【図２Ａ】図１の部分Ｄを例示する模式図である。
【図２Ｂ】図１の部分Ｄを例示する模式図である。
【図３】実施の形態の比較例に係るモータの製造装置の可動型と固定型とを例示する模式図である。
【図４Ａ】図３の部分Ｅを例示する模式図である。
【図４Ｂ】図３の部分Ｅを例示する模式図である。
【図４Ｃ】図３の部分Ｅを例示する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。各図面において、同一又は対応する要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明を省略する。
【００１１】
［実施の形態］
図１は、実施の形態に係るモータの製造装置の可動型と固定型とを例示する模式図である。
図１は、横型射出成形機の例である。
【００１２】
図１に示すように、実施の形態に係るモータの製造装置１０は、ステータコア５３を樹脂５４で封止するステータ５１の樹脂封止工程において、金型１０ａとステータコア５３の相対位置関係を合わせ、ステータコア５３の挿入性を確保するため、ステータコア５３の両端の位置を制約することができる金型１０ａの構造とした。
【００１３】
尚、ステータ５１は、モータを構成する一部である。また、ステータ５１は、コイル５２とステータコア５３とを樹脂５４で樹脂成形したものである。
【００１４】
モータの製造装置１０は、可動型１１と固定型１２とを備える。可動型１１と固定型１２とを総称して金型１０ａと称する。
【００１５】
可動型１１は、可動型センターポスト１１１を有する。可動型センターポスト１１１は、固定型１２に向かう第１方向Ｘ１に延びる。可動型センターポスト１１１の形状は、第１方向Ｘ１に沿って細くなるテーパ形状である。
【００１６】
固定型１２は、固定型センターポスト１２１を有する。固定型センターポスト１２１は、可動型１１に向かう第２方向Ｘ２に延びる。固定型センターポスト１２１の形状は、第２方向Ｘ２に沿って細くなるテーパ形状である。すなわち、可動型センターポスト１１１と固定型センターポスト１２１のそれぞれの形状は、先端が根元に対して細くなるテーパ形状である。
【００１７】
可動型センターポスト１１１の先端と固定型センターポスト１２１の先端とは向い合っている。
【００１８】
モータの製造装置１０は、可動型１１を固定型１２に近接することで形成される空洞１０ｃにステータコア５３が入るように近接する。そして、形成された空洞１０ｃに樹脂５４を充填し硬化させてモータのステータ５１を成形する。すなわち、可動型センターポスト１１１と固定型１２との間及び固定型センターポスト１２１と可動型１１との間に充填された樹脂５４により円筒形のステータ５１を成形する。
【００１９】
図２Ａは、図１の部分Ｄを例示する模式図である。
図２Ａは、理想状態の可動型と固定型とを例示する模式図である。
図２Ｂは、図１の部分Ｄを例示する模式図である。
図２Ｂは、ステータコアが自重により落ちた場合の可動型と固定型とを例示する模式図である。
【００２０】
図２Ａに示すように、モータの製造装置１０においては、可動型センターポスト１１１と固定型センターポスト１２１との間には、隙間１０ｄを設けてもよい。隙間１０ｄは、樹脂注入口１０ｅから樹脂５４を注入し樹脂５４を充填する際、ディスクゲートとして樹脂５４の流路となる。
【００２１】
ステータコア５３を成形した後、ディスクゲートは機械切削又はレーザ等の一般的な手法で除去する。成形は、例えば、トランスファーモールド又は射出成形機で行う。
【００２２】
また、可動型１１又は固定型１２のうちのいずれか一方を基準軸Ｃと平行な方向（第１方向Ｘ１又は第２方向Ｘ２）に動かすことで、バラツキを吸収し可動型センターポスト１１１と固定型センターポスト１２１との間の隙間１０ｄを無くしてもよい。基準軸Ｃと平行な方向に動かす動作は、例えば、バネ、空圧又は油圧等の既知の方法で行う。
【００２３】
ステータコア５３を成形する際、理想状態では、図２Ａに示すように、ステータコア５３の基準軸とセンターポスト（可動型センターポスト１１１と固定型センターポスト１２１）の基準軸は、基準軸Ｃとして一致し揃っている。理想状態では、軸ずれが無く、同軸度が０である。
【００２４】
しかしながら、図２Ｂに示すように、ステータコア５３を成形する際、実際にはステータコア５３が自身の重さで落ちる。ステータコア５３が自身の重さで落ちることに伴い、可動型センターポスト１１１と固定型センターポスト１２１と樹脂５４とが移動する。これにより、基準軸Ｃの位置Ｐ１は、位置Ｐ２と位置Ｐ３とに移動する。位置Ｐ２は、センターポストの基準軸の位置であり、位置Ｐ３は、ステータコア５３の基準軸の位置である。
【００２５】
モータの製造装置１０は、可動型１１だけでなく固定型１２もステータコア５３を支えるセンターポスト（可動型センターポスト１１１と固定型センターポスト１２１）を有する。これらの２つのセンターポストを有することで、ステータコア５３の先端が垂れることが無くなる。ステータコア５３の先端が垂れることが無くなるので、これに起因する基準軸Ｃの軸ずれは解消でき、センターポストの数が１つの場合と比べて同軸度が良くなる。
【００２６】
尚、コイルをコイル線と称することもある。また、自身の重さを自重と称することもある。また、成形を樹脂成形と称することもある。
【００２７】
実施の形態に係るモータの製造装置１０においては、可動型１１と固定型１２のそれぞれが、ステータコア５３を支えるセンターポストを有するので、ステータコア５３の形状を保持することができる。それぞれのセンターポストは、先端に向かって細くなるテーパ形状であり、特に、テーパ形状の太い部分でステータコア５３の形状を保持することができる。
【００２８】
その結果、ステータコアの形状を保持してモータを製造することが可能なモータの製造装置を提供することができる。
【００２９】
また、モータの製造装置１０においては、それぞれのセンターポストがテーパ形状であるので、成形したステータ５１（成形品）を金型１０ａから容易に脱型することができる。すなわち、成形したステータ５１の脱型のし易さを保ちながら、ステータコア５３の形状を保持することができる。
【００３０】
また、モータの製造装置１０においては、それぞれのセンターポストがテーパ形状であるので、ステータコア５３を空洞１０ｃに容易に挿入することができる。また、モータの製造装置１０においては、センターポストがテーパ形状でない場合と比べて、空洞１０ｃをより大きくすることができ、より大きなステータ５１を空洞１０ｃに挿入することができる。
【００３１】
［比較例］
図３は、実施の形態の比較例に係るモータの製造装置の可動型と固定型とを例示する模式図である。
図３は、横型射出成形機の例である。
【００３２】
図３に示すように、比較例に係るモータの製造装置２０は、実施の形態に係るモータの製造装置１０と比べて、固定型２２に固定型センターポストが設けられていない点が異なる。また、モータの製造装置２０は、モータの製造装置１０と比べて、可動型センターポスト２１１の第１方向Ｘ１に沿った長さが、可動型センターポスト１１１の第１方向Ｘ１に沿った長さよりも長い点が異なる。
【００３３】
図４Ａは、図３の部分Ｅを例示する模式図である。
図４Ａは、理想状態の可動型と固定型とを例示する模式図である。
図４Ｂは、図３の部分Ｅを例示する模式図である。
図４Ｂは、ステータコアが自重により落ちた場合の可動型と固定型とを例示する模式図である。
図４Ｃは、図３の部分Ｅを例示する模式図である。
図４Ｃは、ステータコアの先端が垂れた場合の可動型と固定型とを例示する模式図である。
【００３４】
図４Ａに示すように、比較例に係るモータの製造装置２０においては、実施の形態に係るモータの製造装置１０と同様に、ステータコア５３を成形する際、理想状態ではステータコア５３の基準軸とセンターポストの基準軸は、基準軸Ｃとして一致し揃っている。
【００３５】
図４Ｂに示すように、比較例に係るモータの製造装置２０においては、実施の形態に係るモータの製造装置１０と同様に、ステータコア５３を成形する際、基準軸Ｃの位置Ｐ１は、位置Ｐ２と位置Ｐ３とに移動する。位置Ｐ２は、センターポストの基準軸の位置であり、位置Ｐ３は、ステータコア５３の基準軸の位置である。
【００３６】
図４Ｃに示すように、比較例に係るモータの製造装置２０においては、可動型２１だけが、ステータコア５３を支えるセンターポスト（可動型センターポスト２１１）を有する。また、比較例に係るモータの製造装置２０においては、固定型１２は、ステータコア５３を支えるセンターポストを有しない。また、可動型センターポスト２１１は、ステータコア５３の挿入性及び樹脂成形後の脱型性を考慮し、その形状はテーパ形状である。
【００３７】
ステータコア５３の基準軸の基準が可動型センターポスト２１１の先端側にある場合、可動型センターポスト２１１のテーパ形状で傾いた分だけ、同軸度は悪化する。このため、基準軸の位置はさらに移動し、位置Ｐ２は位置Ｐ４に、位置Ｐ３は位置Ｐ５にそれぞれ移動する。
【００３８】
ステータコア５３は、可動型センターポスト２１１のテーパ形状に倣って傾き、ステータコア５３の先端が垂れる。そして、ステータコア５３の先端が垂れた状態のまま、型締めされて樹脂成形される。
【００３９】
このように、比較例に係るモータの製造装置２０においては、ステータコア５３の先端が垂れるので、ステータコア５３の形状を保持することが難しい。
【００４０】
その結果、ステータコアの形状を保持してモータを製造することが可能なモータの製造装置を提供することが難しい。
【００４１】
尚、本発明は上記実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１０、２０…モータの製造装置  １０ａ…金型  １０ｃ…空洞  １０ｄ…隙間  １０ｅ…樹脂注入口  １１、２１…可動型  １１１、２１１…可動型センターポスト  １２、２２…固定型  １２１…固定型センターポスト  ５１…ステータ  ５２…コイル  ５３…ステータコア  ５４…樹脂  Ｃ…基準軸  Ｄ、Ｅ…部分  Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５…位置  Ｘ１…第１方向  Ｘ２…第２方向
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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