(57)【要約】【課題】操作性が低下するのを防止することができる撮像システムを提供する。【解決手段】カメラヘッド１０１とスマートフォン１０２を含む撮像システム１００において、カメラヘッド１０１がスマートフォン１０２の左無接点検知部１１１と近接している場合、右手操作ＵＩ７０１がスマートフォン１０２の表示パネル１０９に表示され、カメラヘッド１０１がスマートフォン１０２の右無接点検知部１１０と近接している場合、左手操作ＵＩ８０１が表示パネル１０９に表示され、左手操作ＵＩ８０１は表示パネル１０９の左方に表示される操作アイコン８０４，８０５及びレリーズボタン８０２を有する。【選択図】図５
2019061670.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置が取り付け可能であり、前記撮像装置と連携動作して撮影を行う表示装置であって、
表示手段と、
制御手段と、
を備え、
前記表示手段は、前記撮像装置の動作を制御するための操作を受け付ける操作手段を表示し、
前記制御手段は、前記撮像装置の取り付け位置に応じて、前記操作手段が受け付けた操作に対応する処理を変更することを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記表示手段は、前記撮像装置の取り付け位置に応じて、前記表示される操作手段を変更することを特徴とする請求項１記載の表示装置。
【請求項３】
前記操作手段が受け付けた操作に応じた制御コマンドを前記撮像装置へ送信する送信手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記撮像装置の取り付け位置に応じて、前記制御コマンドを変更することを特徴とする請求項１又は２記載の表示装置。
【請求項４】
前記表示手段は、タッチパネルを有し、前記操作手段の少なくとも一部として操作アイコンを前記タッチパネルに表示し、前記撮像装置の取り付け位置に応じて、前記操作アイコンが前記タッチパネルにおいて表示される位置を変更することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項５】
前記表示手段は、前記操作アイコンを、前記タッチパネルにおける前記撮像装置と対向する位置から離間させて表示することを特徴とする請求項４記載の表示装置。
【請求項６】
前記撮像装置の取り付け位置を検出する取り付け位置検出手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項７】
前記撮像装置は、前記表示装置における前記撮像装置の取り付け位置を検出する他の取り付け位置検出手段と、前記検出された取り付け位置を前記表示装置へ送信する他の送信手段とを有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項８】
前記表示装置の姿勢を検出する姿勢検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記撮像装置の取り付け位置及び前記表示装置の姿勢に応じて、前記操作手段が受け付けた操作に対応する処理を変更することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項９】
表示装置に取り付け可能であり、前記表示装置と連携動作して撮影を行う撮像装置であって、
前記表示装置における前記撮像装置の取り付け位置を検出する取り付け位置検出手段と、
前記検出された取り付け位置を前記表示装置へ送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項１０】
撮像装置と、撮像装置が取り付け可能であり、前記撮像装置と連携動作して撮影を行う表示装置を備える撮像システムであって、
前記表示装置は、表示手段と、制御手段とを有し、
前記表示手段は、前記撮像装置の動作を制御するための操作を受け付ける操作手段を表示し、
前記制御手段は、前記撮像装置の取り付け位置に応じて、前記操作手段が受け付けた操作に対応する処理を変更することを特徴とする撮像システム。
【請求項１１】
前記表示装置は、前記撮像装置の取り付け位置を検出する取り付け位置検出手段をさらに有することを特徴とする請求項１０記載の撮像システム。
【請求項１２】
前記撮像装置は、前記表示装置における前記撮像装置の取り付け位置を検出する他の取り付け位置検出手段と、前記検出された取り付け位置を前記表示装置へ送信する他の送信手段とを有することを特徴とする請求項１０記載の撮像システム。
【請求項１３】
前記表示手段は、タッチパネルを有し、前記操作手段の少なくとも一部として操作アイコンを前記タッチパネルに表示し、前記撮像装置の取り付け位置に応じて、前記操作アイコンが前記タッチパネルにおいて表示される位置を変更することを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項１４】
前記表示手段は、前記操作アイコンを、前記タッチパネルにおける前記撮像装置と対向する位置から離間させて表示することを特徴とする請求項１３記載の撮像システム。
【請求項１５】
前記表示装置は、前記表示装置の姿勢を検出する姿勢検出手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記撮像装置の取り付け位置及び前記表示装置の姿勢に応じて、前記操作手段が受け付けた操作に対応する処理を変更することを特徴とする請求項１０乃至１４のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項１６】
撮像装置が取り付け可能であり、前記撮像装置と連携動作して撮影を行う表示装置の制御方法であって、
前記撮像装置の動作を制御するための操作を受け付ける操作手段を表示する工程と、
前記撮像装置の取り付け位置に応じて、前記操作手段が受け付けた操作に対応する処理を変更する工程と、
を有することを特徴とする表示装置の制御方法。
【請求項１７】
撮像装置が取り付け可能であり、前記撮像装置と連携動作して撮影を行う表示装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記制御方法は、
前記撮像装置の動作を制御するための操作を受け付ける操作手段を表示する工程と、  前記撮像装置の取り付け位置に応じて、前記操作手段が受け付けた操作に対応する処理を変更する工程と、
を有することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置、撮像装置、撮像システム、表示装置の制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像素子を有する撮像装置と、操作部を有する表示装置とを備え、撮像装置及び表示装置が分離可能なデジタルカメラが知られている。このデジタルカメラでは、撮像装置及び表示装置が無線通信によって連携動作し、分離状態及び合体状態のいずれにおいても撮影を行うことができる。また、表示装置の代わりに撮像装置をスマートフォン等の外部装置と連携させ、該外部装置を表示装置兼操作装置として利用するデジタルカメラも提案されている。このようなデジタルカメラにおいて、撮像装置及び表示装置（又は外部装置）が分離状態にあるか、又は合体状態にあるかに応じて各装置の動作モードを切り替える技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。また、特許文献１は、撮像装置との物理的な接触の状態に応じて実行される複数のアプリケーションソフトウェアを記憶し、撮像装置が物理的に接触している位置に応じて、好適なアプリケーションソフトウェアを選択する撮像操作端末も開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１７５７２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなデジタルカメラでは、表示装置における撮像装置の取り付け位置の自由度が高いため、撮像装置が、例えば、表示装置における操作部の近傍に取り付けられる場合がある。ユーザは、一方の手で撮像装置を保持し、他方の手で表示装置を保持するが、撮像装置が操作部の近傍に取り付けられると、撮像装置を保持する手で操作部を操作する必要がある。しかしながら、操作部は表示装置に配置されるため、撮像装置を保持する手（主に指）が操作部に届かず、操作部の操作が困難となり、操作性が低下するおそれがある。
【０００５】
本発明の目的は、操作性が低下するのを防止することができる表示装置、撮像装置、撮像システム、表示装置の制御方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の表示装置は、撮像装置が取り付け可能であり、前記撮像装置と連携動作して撮影を行う表示装置であって、表示手段と、制御手段と、を備え、前記表示手段は、前記撮像装置の動作を制御するための操作を受け付ける操作手段を表示し、前記制御手段は、前記撮像装置の取り付け位置に応じて、前記操作手段が受け付けた操作に対応する処理を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、操作性が低下するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る撮像システムの構成を示す図である。
【図２】図１の撮像システムの構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】カメラヘッドが左無接点検知部に近くなるように、カメラヘッドがスマートフォンと合体した場合を示す図である。
【図４】カメラヘッドが右無接点検知部に近くなるように、カメラヘッドがスマートフォンと合体した場合を示す図である。
【図５】撮像システムのスマートフォンにおけるＵＩ表示処理を示すフローチャートである。
【図６】カメラヘッドがスマートフォンと近距離無線通信を行うことが可能な距離まで近接していない場合を示す図である。
【図７】スマートフォンの長手方向が略水平になるように保持され、カメラヘッドが左無接点検知部と近接している場合を示す図である。
【図８】スマートフォンの長手方向が略水平になるように保持され、カメラヘッドが右無接点検知部と近接している場合を示す図である。
【図９】スマートフォンの長手方向が略垂直になるように保持され、カメラヘッドがレリーズスイッチから離間して取り付けられている場合を示す図である。
【図１０】スマートフォンの長手方向が略垂直になるように保持され、カメラヘッドがレリーズスイッチに近接して取り付けられている場合を示す図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係る撮像システムとしてのモジュール組み立て式情報端末の構成を示す図である。
【図１２】図１１の情報端末の変形例の構成を示す図である。
【図１３】図１１の情報端末の構成を概略的に示すブロック図である。
【図１４】情報端末のベースユニットにおけるＵＩ表示処理を示すフローチャートである。
【図１５】ベースユニットの姿勢が横姿勢であり、カメラヘッドの取り付けスロットの位置が、正面視において、右方である場合を示す図である。
【図１６】ベースユニットの姿勢が横姿勢であり、カメラヘッドの取り付けスロットの位置が、正面視において、左方である場合を示す図である。
【図１７】ベースユニットの姿勢が縦姿勢であり、カメラヘッドの取り付けスロットの位置が上方である場合を示す図である。
【図１８】ベースユニットの姿勢が縦姿勢であり、カメラヘッドの取り付けスロットの位置が下方である場合を示す図である。
【図１９】本発明の第３の実施の形態に係る撮像システムとしてのモジュール組み立て式情報端末の構成を示す図である。
【図２０】図１９におけるベースユニット及びカメラユニットのモジュールインターフェースの構造を説明するための図である。
【図２１】図１９の情報端末における接続形態の一例を示す図である。
【図２２】図１９の情報端末における接続形態の変形例を示す図である。
【図２３】図１９の情報端末の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２４】図２１に示す接続形態における情報端末の操作ＵＩを示す図である。
【図２５】図２２（Ｃ）及び図２２（Ｄ）に示す接続形態における情報端末の操作ＵＩを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。しかしながら、以下の実施の形態に記載されている構成はあくまで例示に過ぎず、本発明の範囲は実施の形態に記載されている構成によって限定されることはない。まず、本発明の第１の実施の形態について説明する。
【００１０】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る撮像システムの構成を示す図である。撮像システム１００は、撮像装置としてのカメラヘッド１０１と、表示装置としてのスマートフォン１０２とを備える。カメラヘッド１０１は、スマートフォン１０２に対して合体、分離自在に構成される。また、カメラヘッド１０１は、後述するように、無線通信、例えば、ＮＦＣ（ＮｅａｒＦｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）によってスマートフォン１０２と連携動作し、分離状態及び合体状態のいずれにおいても撮影を行うことができる。図１（Ａ）は、カメラヘッド１０１とスマートフォン１０２が分離した状態において、カメラヘッド１０１側から撮像システム１００を眺めたときの斜視図である。図１（Ｂ）は、カメラヘッド１０１とスマートフォン１０２が分離した状態において、スマートフォン１０２側から撮像システム１００を眺めたときの斜視図である。
【００１１】
カメラヘッド１０１は略円筒形状の筐体１０３を有し、該筐体１０３の一端には筐体１０３の中心線に関して対称に配置される一対の係合爪１０４，１０５が配置される。また、該筐体１０３の一端の中央付近には無接点検知部１０６（破線参照）が埋設される。係合爪１０４，１０５は間の間隔を任意に調整することが可能に構成され、間にスマートフォン１０２を挟み込むことにより、スマートフォン１０２と合体する。さらに、カメラヘッド１０１は、当該カメラヘッド１０１の電源のオンオフを指示するための電源スイッチ１０７を有する。スマートフォン１０２は、扁平箱形状の筐体１０８と、該筐体１０８の一の面（背面）を全面的に覆うように配置されたＬＣＤやＯＬＥＤからなるディスプレイとしての表示パネル１０９（表示手段）とを有する。また、筐体１０８の他の面（正面）には、右無接点検知部１１０及び左無接点検知部１１１が互いに長手方向に沿って離間するように埋設して配置される（破線参照）。ユーザが、スマートフォン１０２を該スマートフォン１０２の長手方向が略水平になるように保持して背面（表示パネル１０９側）から眺めたとき、右無接点検知部１１０は筐体１０８の右手に配置され、左無接点検知部１１１は筐体１０８の左手に配置される。さらに、スマートフォン１０２は、当該スマートフォン１０２の電源のオンオフを指示するための電源スイッチ１１２と、撮影動作を指示するためのレリーズスイッチ１１３とを有する。なお、ユーザがスマートフォン１０２を該スマートフォン１０２の長手方向が略水平になるように保持して背面から眺めたとき、電源スイッチ１１２は筐体１０８の略中央に位置し、レリーズスイッチ１１３は筐体１０８の右端近傍に位置する。
【００１２】
図２は、図１の撮像システムの構成を概略的に示すブロック図である。図２において、カメラヘッド１０１は、無接点検知部１０６及び電源スイッチ１０７の他に、レンズ光学系２０１、撮像素子２０２、カメラ制御部２０３、画像処理部２０４、制御部２０５、メモリ２０６及び無線送受信部２０７を有する。これらのカメラヘッド１０１の構成要素の動作は、制御部２０５によって制御される。撮像素子２０２はカメラ制御部２０３によって制御され、レンズ光学系２０１を介して被写体像を撮影する。撮影された被写体像は画像処理部２０４によって所定の画像データに変換される。変換後の画像データは、制御部２０５により、メモリ２０６に格納されるか、若しくは、無線送受信部２０７を介するＷｉ−Ｆｉ等の無線通信によってカメラヘッド１０１の外部へ送出される。
【００１３】
また、スマートフォン１０２は、表示パネル１０９、右無接点検知部１１０、左無接点検知部１１１、電源スイッチ１１２及びレリーズスイッチ１１３を有する。さらに、スマートフォン１０２は、無線送受信部２０８（送信手段）、メモリ２０９、画像処理部２１０、キャラクタジェネレータ２１１、タッチパネル２１２及び制御部２１３（制御手段）を有する。これらのスマートフォン１０２の構成要素の動作は、制御部２１３によって制御される。表示パネル１０９は、無線送受信部２０８を介して外部から受信した画像データや、メモリ２０９に格納されている画像データを、画像処理部２１０で復号し、画像として表示する。キャラクタジェネレータ２１１はキャラクタの画像を生成し、表示パネル１０９は、復号された画像へキャラクタの画像を重畳して表示する。タッチパネル２１２は表示パネル１０９へ物理的に重畳して配置され、表示パネル１０９は、ユーザの操作を受け付けるためのキャラクタの画像等を含むグラフィカルなユーザーインターフェイス（以下、「ＵＩ」という。）を表示する。タッチパネル２１２は、ＵＩにおける特定のキャラクタの画像へのユーザのタッチを検知することにより、ユーザの操作を受け付ける。
【００１４】
撮像システム１００において撮影を行う際、スマートフォン１０２は、タッチパネル２１２やレリーズスイッチ１１３へのユーザの操作に応じた制御コマンドである撮影コマンドを無線送受信部２０８からカメラヘッド１０１へ向けて送出する。カメラヘッド１０１は、送出された撮影コマンドを無線送受信部２０７で受信し、制御部２０５は撮影コマンドに応じてカメラヘッド１０１の構成要素の動作を制御して撮影を行う。その後、カメラヘッド１０１は、撮影された被写体像の画像データを無線送受信部２０７からスマートフォン１０２へ向けて送出する。スマートフォン１０２は、送出された画像データを無線送受信部２０８で受信し、制御部２１３は受信した画像データを表示パネル１０９において表示し、若しくは、メモリ２０９に格納する。すなわち、カメラヘッド１０１とスマートフォン１０２は、無線送受信部２０７，２０８によって無線通信が可能な範囲において互いに連携して撮影を行う。なお、無線送受信部２０７，２０８によって無線通信が可能な範囲であれば、カメラヘッド１０１とスマートフォン１０２は、分離状態及び合体状態のいずれにおいても撮影を行うことができる。これにより、撮影を行うにあたり、カメラヘッド１０１とスマートフォン１０２の配置や姿勢に関する制約を緩和することができるため、撮影に関する利便性を向上することができる。特に、分離状態においても撮影を行うことができるため、撮像システム１００による撮影可能範囲を拡張することができる。
【００１５】
撮像システム１００において、カメラヘッド１０１の無接点検知部１０６、及びスマートフォン１０２の右無接点検知部１１０、左無接点検知部１１１はＮＦＣを利用した近距離無線通信技術によって通信を行う。いずれの無接点検知部１０６，１１０，１１１も通信データの送受信のためのアンテナと、通信データを符号化・復号化する送受信部とを有する（いずれも図示しない。）。また、いずれの無接点検知部１０６，１１０，１１１も他の無接点検知部やＩＣタグと情報を交換するリーダ／ライタ機能を実装する。ここでは、１０数ｃｍ程度しか到達しない微弱電波を用いる近距離無線通信技術により、各無接点検知部１０６，１１０，１１１による微弱電波の受信状況に応じてカメラヘッド１０１とスマートフォン１０２の近接状況を判別することができる。
【００１６】
上述したように、無接点検知部１０６はカメラヘッド１０１の筐体１０３の一端の中央付近に配置されるが、無接点検知部１０６によって判別された他の無接点検知部やＩＣタグの近接状況（以下、単に「他機器の近接状況」という。）は制御部２０５に伝達される。制御部２０５は、伝達された他機器の近接状況に基づいてカメラヘッド１０１の構成要素の動作を制御する。また、上述したように、右無接点検知部１１０及び左無接点検知部１１１は互いにスマートフォン１０２の筐体１０８の長手方向に沿って離間するように配置される。ここでは、右無接点検知部１１０が左無接点検知部１１１よりもレリーズスイッチ１１３へ近接するように配置される。右無接点検知部１１０や左無接点検知部１１１によって判別された他機器の近接状況は制御部２１３に伝達される。制御部２１３は、伝達された他機器の近接状況に基づいてスマートフォン１０２の構成要素の動作を制御する。すなわち、撮像システム１００では、カメラヘッド１０１がスマートフォン１０２まで１０数ｃｍに近づいたときや、スマートフォン１０２と合体したときに、ＮＦＣにより、連携動作する。特に、カメラヘッド１０１が左無接点検知部１１１よりも右無接点検知部１１０に近い場合、無接点検知部１０６は右無接点検知部１１０と近距離無線通信を行う。また、カメラヘッド１０１が右無接点検知部１１０よりも左無接点検知部１１１に近い場合、無接点検知部１０６は左無接点検知部１１１と近距離無線通信を行う。
【００１７】
図３（図３（Ａ）、図３（Ｂ））は、カメラヘッド１０１が右無接点検知部１１０よりも左無接点検知部１１１に近くなるように、カメラヘッド１０１がスマートフォン１０２と合体した場合を示す図である。この場合は、すなわち、カメラヘッド１０１がレリーズスイッチ１１３から離間してスマートフォン１０２と合体した場合であり、無接点検知部１０６は左無接点検知部１１１と近距離無線通信を行う。図４（図４（Ａ）、図４（Ｂ））は、カメラヘッド１０１が左無接点検知部１１１よりも右無接点検知部１１０に近くなるように、カメラヘッド１０１がスマートフォン１０２と合体した場合を示す図である。この場合は、すなわち、カメラヘッド１０１がレリーズスイッチ１１３に近接してスマートフォン１０２と合体した場合であり、無接点検知部１０６は右無接点検知部１１０と近距離無線通信を行う。逆を言えば、無接点検知部１０６が右無接点検知部１１０と左無接点検知部１１１のいずれと近距離無線通信を行うかにより、カメラヘッド１０１が右無接点検知部１１０と近接するか、若しくは、左無接点検知部１１１と近接するかを判別することができる。すなわち、右無接点検知部１１０や左無接点検知部１１１は、スマートフォン１０２に対するカメラヘッド１０１の取り付け位置を検出する取り付け位置検出手段としても機能する。また、無接点検知部１０６は、カメラヘッド１０１に対するスマートフォン１０２の相対位置を検出する位置検出手段としても機能する。なお、カメラヘッド１０１が右無接点検知部１１０と近接するか、若しくは、左無接点検知部１１１と近接するかは、制御部２１３が判別する。
【００１８】
次に、本実施の形態に係る表示装置の制御方法としてのスマートフォンのＵＩ表示処理について説明する。図５は、撮像システムのスマートフォンにおけるＵＩ表示処理を示すフローチャートである。図５の処理は、制御部２１３が、例えば、メモリ２０９に格納されたプログラムを実行することによって実現される。
【００１９】
まず、ユーザの電源スイッチ１１２の操作に基づいてスマートフォン１０２の電源がオンされると（ステップＳ５０１）、スマートフォン１０２の起動に必要な初期化処理が実行される（ステップＳ５０２）。このとき、カメラヘッド１０１がスマートフォン１０２と近距離無線通信を行うことが可能な距離まで近接していると、無接点検知部１０６は、右無接点検知部１１０及び左無接点検知部１１１のいずれかと近距離無線通信を開始する。次いで、スマートフォン１０２の電源がオフされたか否かを判別する（ステップＳ５０３）。なお、ステップＳ５０３以降の処理は所定のタイミングで繰り返し行われる。スマートフォン１０２の電源がオフされていない場合、カメラヘッド１０１がスマートフォン１０２と近距離無線通信を行うことが可能な距離まで近接しているか否かを判別する（ステップＳ５０４）。具体的には、無接点検知部１０６が、右無接点検知部１１０及び左無接点検知部１１１のいずれかと近距離無線通信を行っているか否かを判別する。
【００２０】
図６（Ａ）に示すように、カメラヘッド１０１がスマートフォン１０２と近距離無線通信を行うことが可能な距離まで近接していない場合（ステップＳ５０４でＮＯ）、ステップＳ５０５に進む。次いで、メモリ２０９に格納されているＵＩ（以下、「前回ＵＩ」という。）６０１の画像データを取得し（ステップＳ５０５）、前回ＵＩ６０１を表示パネル１０９に表示する（ステップＳ５０６）（図６（Ｂ））。その後、ステップＳ５０３へ戻る。前回ＵＩ６０１は、今回の図５の処理が実行される直前に実行された前回の図５の処理において表示パネル１０９へ表示されたＵＩであり、前回ＵＩ６０１は前回の図５の処理の終了時にメモリ２０９へ格納される。例えば、前回の図５の処理において、表示パネル１０９に後述の左手操作ＵＩ８０１を表示していた場合、左手操作ＵＩ８０１が前回ＵＩ６０１としてメモリ２０９へ格納され、ステップＳ５０６において左手操作ＵＩ８０１が表示される。また、表示パネル１０９に後述の右手操作ＵＩ７０１を表示していた場合、右手操作ＵＩ７０１が前回ＵＩ６０１としてメモリ２０９へ格納され、ステップＳ５０６において右手操作ＵＩ７０１が表示される。
【００２１】
カメラヘッド１０１がスマートフォン１０２と近距離無線通信を行うことが可能な距離まで近接していると判別された場合（ステップＳ５０４でＹＥＳ）、ステップＳ５０７に進む。次いで、カメラヘッド１０１が右無接点検知部１１０と近接するか、若しくは、左無接点検知部１１１と近接するかを判別する（ステップＳ５０７）。カメラヘッド１０１が左無接点検知部１１１と近接している場合（図７（Ａ））、制御部２１３は右手操作ＵＩ７０１（図７（Ｂ））を表示パネル１０９に表示させる（ステップＳ５０８）。図７（Ａ）に示すように、カメラヘッド１０１が左無接点検知部１１１と近接している場合、ユーザは左手でカメラヘッド１０１の筐体１０３を保持し、右手でスマートフォン１０２の筐体１０８の右方を保持する。また、上述したように、スマートフォン１０２を該スマートフォン１０２の長手方向が略水平になるように保持して背面から眺めたとき、レリーズスイッチ１１３は筐体１０８の右端近傍に位置する。したがって、ユーザは筐体１０８を保持する右手によってレリーズスイッチ１１３を押下することができる。これに対応して、スマートフォン１０２はレリーズスイッチ１１３の押下を無視せず、撮影を指示するためのレリーズボタンを表示パネル１０９に表示しない。具体的に、右手操作ＵＩ７０１は、被写体確認用のカメラスルー画像７０２、及び画角調整用の操作アイコン７０３，７０４のみを有する。被写体確認用のカメラスルー画像７０２は表示パネル１０９におけるカメラヘッド１０１と対向する位置に表示される。これにより、被写体とカメラスルー画像７０２を正対させることができるため、ユーザは被写体像とカメラスルー画像７０２の位置ずれを意識することなく、自然に撮影を行うことができる。また、操作アイコン７０３，７０４は表示パネル１０９におけるレリーズスイッチ１１３の近傍に表示される。これにより、ユーザは筐体１０８を保持する右手によって操作アイコン７０３，７０４をタッチすることができる。レリーズスイッチ１１３がユーザによって押下されると、スマートフォン１０２とカメラヘッド１０１は連携動作して撮影を行う。具体的には、レリーズスイッチ１１３の押下に応じて制御部２１３が撮影コマンドを無線送受信部２０８からカメラヘッド１０１へ向けて送出する。そして、カメラヘッド１０１は、送出された撮影コマンドを無線送受信部２０７で受信し、制御部２０５は、撮影コマンドに応じて撮影を行い、さらに、撮影された被写体像の画像データを無線送受信部２０７からスマートフォン１０２へ向けて送出する。その後、右手操作ＵＩ７０１を前回ＵＩ６０１としてメモリ２０９へ格納し（ステップＳ５１０）、ステップＳ５０３へ戻る。
【００２２】
また、ステップＳ５０７の判別の結果、カメラヘッド１０１が右無接点検知部１１０と近接している場合（図８（Ａ））、制御部２１３は左手操作ＵＩ８０１（図８（Ｂ））を表示パネル１０９に表示させる（ステップＳ５０９）。図８（Ａ）に示すように、カメラヘッド１０１が右無接点検知部１１０と近接している場合、ユーザは右手でカメラヘッド１０１の筐体１０３を保持し、左手でスマートフォン１０２の筐体１０８の左方を保持する。このとき、レリーズスイッチ１１３は左手から離間するため、ユーザは筐体１０８を保持する左手によってレリーズスイッチ１１３を押下することが困難となる。これに対応して、スマートフォン１０２はレリーズスイッチ１１３の押下を無視し、撮影を指示するための操作アイコンとしてのレリーズボタン８０２を表示パネル１０９に表示する。具体的に、左手操作ＵＩ８０１は、被写体確認用のカメラスルー画像８０３、画角調整用の操作アイコン８０４，８０５に加え、レリーズボタン８０２を有する。被写体確認用のカメラスルー画像８０３は表示パネル１０９におけるカメラヘッド１０１と対向する位置に表示される。また、操作アイコン８０４，８０５及びレリーズボタン８０２は表示パネル１０９においてレリーズスイッチ１１３から離間し、図８（Ｂ）に示すように、表示パネル１０９の左方に表示される。これにより、ユーザは筐体１０８を保持する左手によって操作アイコン８０４，８０５やレリーズボタン８０２をタッチすることができる。レリーズボタン８０２がユーザによってタッチされると、スマートフォン１０２とカメラヘッド１０１は連携動作して撮影を行う。具体的には、レリーズボタン８０２のタッチに応じて制御部２１３が撮影コマンドを無線送受信部２０８からカメラヘッド１０１へ向けて送出する。そして、カメラヘッド１０１は、送出された撮影コマンドを無線送受信部２０７で受信し、制御部２０５は、撮影コマンドに応じて撮影を行い、さらに、撮影された被写体像の画像データを無線送受信部２０７からスマートフォン１０２へ向けて送出する。ここで、上述したように、レリーズスイッチ１１３の押下は無視されるため、レリーズスイッチ１１３がユーザによって押下されても、スマートフォン１０２とカメラヘッド１０１は連携動作して撮影を行うことがない。なお、レリーズスイッチ１１３の押下を撮影とは別の動作の指示に割り当ててもよく、割り当てられる別の動作としては、撮影動作と直接的に関係が無く、使用頻度の低い動作、例えば、設定メニューの呼び出しを割り当てるのが好ましい。その後、左手操作ＵＩ８０１を前回ＵＩ６０１としてメモリ２０９へ格納し（ステップＳ５１０）、ステップＳ５０３へ戻る。
【００２３】
ステップＳ５０３で、スマートフォン１０２の電源がオフされていると判別された場合、撮像システム１００としての動作、すなわち、カメラヘッド１０１とスマートフォン１０２の連携動作を終了させる終了処理を行う（ステップＳ５１１）。この終了処理では、カメラヘッド１０１とスマートフォン１０２の連携動作を終了させるだけでなく、未格納データのメモリ２０９への格納や近距離無線通信の終了を行う。その後、本処理を終了する。なお、ステップＳ５１１の終了処理は、スマートフォン１０２では無くカメラヘッド１０１の電源がオフされている場合や、カメラヘッド１０１及びスマートフォン１０２の両者の電源がオフされている場合に実行してもよい。
【００２４】
図５の処理によれば、カメラヘッド１０１が右無接点検知部１１０と近接している場合、左手操作ＵＩ８０１が表示パネル１０９に表示される。左手操作ＵＩ８０１は表示パネル１０９の左方に表示されるレリーズボタン８０２を有するため、ユーザは筐体１０８を保持する左手によってレリーズボタン８０２をタッチして撮影を指示することができる。これにより、撮影を指示するために、ユーザが左手によって筐体１０８の右端近傍に位置するレリーズスイッチ１１３を押下する必要を無くすことができ、その結果、撮影を行うに際し、スマートフォン１０２の操作性が低下するのを防止することができる。
【００２５】
また、図５の処理では、カメラヘッド１０１が左無接点検知部１１１と近接している場合、右手操作ＵＩ７０１が表示パネル１０９に表示され、カメラヘッド１０１が右無接点検知部１１０と近接している場合、左手操作ＵＩ８０１が表示パネル１０９に表示される。すなわち、カメラヘッド１０１のスマートフォン１０２への取り付け位置に応じて、表示パネル１０９に表示されるＵＩが変更される。ＵＩが変更されると、表示パネル１０９における同じ位置をタッチしても、異なる動作の指示（制御コマンド）がカメラヘッド１０１へ送信される。例えば、カメラヘッド１０１のスマートフォン１０２への取り付け位置に応じて、カメラヘッド１０１の取り付けられた場所から離間した場所において受け付けたタッチに応じた制御コマンドが、撮影を指示する制御コマンドに変更される。これにより、カメラヘッド１０１を保持する手で、撮影を指示するための操作を行う必要を確実に無くすことができる。
【００２６】
さらに、図５の処理では、右手操作ＵＩ７０１において、操作アイコン７０３，７０４はレリーズスイッチ１１３の近傍に表示され、左手操作ＵＩ８０１において、操作アイコン８０４，８０５はレリーズスイッチ１１３から離間して表示される。すなわち、操作アイコン７０３，７０４や操作アイコン８０３，８０４は、表示パネル１０９におけるカメラヘッド１０１と対向する位置から離間するように、表示される。これにより、カメラヘッド１０１を保持する手で、操作アイコン７０３，７０４や操作アイコン８０３，８０４をタッチする必要を無くすことができ、画角調整に関する操作性が低下するのも防止することができる。
【００２７】
また、図５の処理では、カメラヘッド１０１がスマートフォン１０２と近距離無線通信を行うことが可能な距離まで近接していない場合であっても、前回ＵＩ６０１が表示パネル１０９に表示される。これにより、表示パネル１０９に撮影や画角調整を指示するためのＵＩが表示されない状況が発生するのを防止することができる。
【００２８】
図５の処理では、ステップＳ５０４やステップＳ５０５における判別をスマートフォン１０２の制御部２１３が行うが、これらの判別をカメラヘッド１０１の制御部２０５が行ってもよい。このとき、制御部２０５が無接点検知部１０６の通信状況を監視し、無接点検知部１０６が、右無接点検知部１１０及び左無接点検知部１１１のいずれかと近距離無線通信を行っているか否かを判別し、判別結果を判別情報としてスマートフォン１０２へ送出する。スマートフォン１０２では、制御部２１３が受信した判別情報に基づいて表示パネル１０９へ表示されるＵＩを変更する。
【００２９】
また、ステップＳ５０４やステップＳ５０５における判別をスマートフォン１０２の制御部２１３が行う場合、カメラヘッド１０１の無接点検知部１０６を貼り付け式のＩＣタグに置き換えてもよい。さらに、ステップＳ５０４やステップＳ５０５における判別をカメラヘッド１０１の制御部２０５が行う場合、スマートフォン１０２の右無接点検知部１１０やスマートフォン１０２を貼り付け式のＩＣタグに置き換えてもよい。また、カメラヘッド１０１のスマートフォン１０２への取り付けの有無は、無接点検知部１０６や右無接点検知部１１０、左無接点検知部１１１による通信状況に基づいて判別されるだけでなく、他のデバイスによって判別されてもよい。例えば、スマートフォン１０２又はカメラヘッド１０１に着脱検知スイッチを設け、該着脱検知スイッチによってカメラヘッド１０１のスマートフォン１０２への着脱状況を検知してもよい。
【００３０】
上述した本実施の形態では、スマートフォン１０２の長手方向が略水平になるように保持されることを前提としたが、ユーザの撮影動作におけるスマートフォン１０２の保持姿勢はこれに限られない。例えば、スマートフォン１０２の長手方向が略垂直になるように保持される場合がある。この場合も、カメラヘッド１０１のスマートフォン１０２への取り付け位置に応じて、表示パネル１０９に表示されるＵＩが変更される。例えば、図９（Ａ）に示すように、カメラヘッド１０１がレリーズスイッチ１１３から離間して取り付けられている場合（図９（Ａ））、制御部２１３は離間時操作ＵＩ９０１（操作手段）（図９（Ｂ））を表示パネル１０９に表示させる。図９（Ａ）に示すように、カメラヘッド１０１がレリーズスイッチ１１３から離間して取り付けられている場合、ユーザは一方の手（上手）でカメラヘッド１０１を保持し、他方の手（下手）でスマートフォン１０２の下方を保持する。このとき、結果として他方の手は、カメラヘッド１０１から離間し、レリーズスイッチ１１３に近づく。したがって、ユーザは他方の手によってレリーズスイッチ１１３を押下することができるため、スマートフォン１０２はレリーズスイッチ１１３の押下を無視せず、撮影を指示するためのレリーズボタンを表示パネル１０９に表示しない。具体的に、離間時操作ＵＩ９０１では、カメラスルー画像９０２がカメラヘッド１０１と対向する位置に表示され、操作アイコン９０３，９０４が表示パネル１０９におけるレリーズスイッチ１１３の近傍に表示される。
【００３１】
また、例えば、図１０（Ａ）に示すように、カメラヘッド１０１がレリーズスイッチ１１３に近接して取り付けられている場合（図１０（Ａ））、制御部２１３は近接時操作ＵＩ１００１（操作手段）（図１０（Ｂ））を表示パネル１０９に表示させる。図１０（Ａ）に示すように、カメラヘッド１０１がレリーズスイッチ１１３に近接して取り付けられている場合、ユーザは一方の手（下手）でカメラヘッド１０１を保持し、他方の手（上手）でスマートフォン１０２の上方を保持する。このとき、結果として他方の手は、カメラヘッド１０１から離間し、レリーズスイッチ１１３からも離間する。したがって、ユーザは他方の手によってレリーズスイッチ１１３を押下することが困難となる。そこで、スマートフォン１０２はレリーズスイッチ１１３の押下を無視し、レリーズボタン１００２を表示パネル１０９に表示する。具体的に、近接時操作ＵＩ１００１では、カメラスルー画像１００３がカメラヘッド１０１と対向する位置に表示される。また、操作アイコン１００４，１００５及びレリーズボタン１００２がレリーズスイッチ１１３から離間し、図１０（Ｂ）に示すように、表示パネル１０９の上方に寄せて表示される。
【００３２】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態は、その構成、作用が上述した第１の実施の形態と基本的に同じであるので、重複した構成、作用については説明を省略し、以下に異なる構成、作用についての説明を行う。第１の実施の形態では、カメラヘッド１０１やスマートフォン１０２によって撮像システム１００を構成した。しかしながら、第２の実施の形態は、モジュール組み立て式情報端末によって撮像システムを構成する点で第１の実施の形態と異なる。
【００３３】
図１１は、本発明の第２の実施の形態に係る撮像システムとしてのモジュール組み立て式情報端末の構成を示す図である。モジュール組み立て式情報端末（以下、単に「情報端末」という。）１１００は、扁平箱形状のベースユニット１１０１（表示装置）へ互いに機能が異なるモジュールユニットを取り付けることにより、様々な機能を実行することができる。図１１（Ａ）は、各モジュールユニットが取り付けられた状態において、各モジュールユニット側から情報端末１１００を眺めたときの斜視図である。図１１（Ｂ）は、各モジュールユニットの一部が分離した状態において、各モジュールユニット側から情報端末１１００を眺めたときの斜視図である。図１１（Ｃ）は、各モジュールユニットが取り付けられた状態において、各モジュールユニットの反対側から情報端末１１００を眺めたときの斜視図である。
【００３４】
図１１（Ａ）に示すように、情報端末１１００では、ベースユニット１１０１に、例えば、８つのモジュールユニット１１０２〜１１０９が取り付けられる。また、図１１（Ｂ）に示すように、情報端末１１００は、各モジュールユニット１１０２〜１１０９を取り付けるためのインターフェースとしての複数のモジュールスロットを有する。図中には、代表例としてモジュールスロット１１１０〜１１１２が示される。情報端末１１００において、モジュールユニット１１０５（撮像装置）はカメラを内蔵するモジュールユニットであり、モジュールスロット１１１１へ取り付けられる。なお、以下、カメラを内蔵するモジュールユニットを「カメラユニット」と称する。また、他のモジュールユニット１１０２〜１１０４，１１０６〜１１０９は、例えば、充電池ユニット、格納媒体ユニット、Ｗｉ−Ｆｉ送受信機やＧＰＳレシーバに該当する。なお、他のモジュールユニット１１０２〜１１０４，１１０６〜１１０９が該当するユニットはこれらに限られない。
【００３５】
また、ベースユニット１１０１は、情報端末１１００の電源のオンオフを指示するための電源ボタン１１１３を有する。ベースユニット１１０１は扁平箱形状を呈し、一の面（背面）を全面的に覆うように配置されたＬＣＤやＯＬＥＤからなるディスプレイとしての表示パネル１１１４（表示手段）とを有する。
【００３６】
情報端末１１００では、各モジュールスロットに対する各モジュールユニットの配置に特に制約は無く、また、各モジュールスロットにおいて各モジュールユニットは交換自在である。したがって、図１２に示すように、カメラユニット１１０４とは異なるカメラユニット１２００を、モジュールスロット１１１１とは異なるモジュールスロット１２０１へ取り付けることもできる。カメラユニット１１０４とカメラユニット１２００は、モジュール形状だけでなく、例えば、撮影画角等の光学仕様や格納画素数が異なり、ユーザは撮影目的に応じていずれかのカメラユニットをベースユニット１１０１へ装着する。また、情報端末１１００では、各モジュールユニットの形状や各モジュールスロットの形状が幾つかの仕様に規格化され、同じ規格のモジュールユニットであれば、対応する規格のいずれのモジュールスロットにも取り付けることができる。
【００３７】
図１３は、図１１の情報端末の構成を概略的に示すブロック図である。図１３において、カメラユニット１１０４は、レンズ光学系１３０１、撮像素子１３０２、カメラ制御部１３０３、画像処理部１３０４及びモジュール側インターフェース（以下、「モジュールＩ／Ｆ」と略す。）１３０５を有する。これらのカメラユニット１１０４の構成要素の動作は、カメラ制御部１３０３によって制御される。撮像素子１３０２はカメラ制御部１３０３によって制御され、レンズ光学系１３０１を介して被写体像を撮影する。撮影された被写体像は画像処理部１３０４によって所定の画像データに変換される。変換後の画像データは、カメラ制御部１３０３により、モジュールＩ／Ｆ１３０５からベースユニット１１０１へ送出される。なお、カメラユニット１２００は、カメラユニット１１０４と同様の構成を有するため、その説明を省略する。また、ベースユニット１１０１は、電源ボタン１１１３や表示パネル１１１４の他に、制御部１３０６（制御手段）、メモリ１３０７、画像処理部１３０８及びキャラクタジェネレータ１３０９を有する。さらに、ベースユニット１１０１は、タッチパネル１３１０、姿勢センサ１３１１（姿勢検出手段）、複数のスロットインターフェース（以下、「スロットＩ／Ｆ」と略す。）、例えば、スロットＩ／Ｆ１３１２〜１３１４（送信手段）を有する。各スロットＩ／Ｆは、各モジュールスロットに対応して設けられ、当該モジュールスロットに取り付けられたモジュールユニットのモジュールＩ／Ｆと、例えば、制御コマンドや画像データの送受信を行う。これらのベースユニット１１０１の構成要素の動作は、制御部１３０６によって制御される。例えば、制御部１３０６は、電源ボタン１１１３へのユーザの操作に応じて、ベースユニット１１０１や各モジュールユニットの電源オンオフ動作や起動処理、終了処理を行う。メモリ１３０７は、情報端末１１００で実行されるアプリケーションソフトや当該ソフトの実行に必要なパラメータ、さらに、画像データやテキストデータを格納する。メモリ１３０７のデータ書き込みやデータ読み出しは、ＯＳ（基本ソフト）の指令やユーザの操作に基づいて制御部１３０６が制御する。また、制御部１３０６は姿勢センサ１３１１によってベースユニット１１０１（情報端末１１００）の姿勢を判別することができる。表示パネル１１１４は、スロットＩ／Ｆ１３１３を介してカメラユニット１１０４から受信した画像データや、メモリ１３０７に格納されている画像データを、画像処理部１３０８で復号し、画像として表示する。キャラクタジェネレータ１３０９はキャラクタの画像を生成し、表示パネル１１１４は、復号された画像へキャラクタの画像を重畳して表示する。タッチパネル１３１０は表示パネル１１１４へ物理的に重畳して配置され、表示パネル１１１４は、ユーザの操作を受け付けるためのキャラクタの画像等を含むＵＩを表示する。タッチパネル１３１０は、ＵＩにおける特定のキャラクタの画像へのユーザのタッチを検知することにより、ユーザの操作を受け付ける。
【００３８】
情報端末１１００において撮影を行う際、ベースユニット１１０１は、タッチパネル１３１０へのユーザの操作に応じた制御コマンドである撮影コマンドをスロットＩ／Ｆ１３１３からカメラユニット１１０４へ向けて送出する。カメラユニット１１０４は、送出された撮影コマンドをモジュールＩ／Ｆ１３０５で受信し、カメラ制御部１３０３は撮影コマンドに応じてカメラユニット１１０４の構成要素の動作を制御して撮影を行う。その後、カメラユニット１１０４は、撮影された被写体像の画像データをモジュールＩ／Ｆ１３０５からベースユニット１１０１へ向けて送出する。ベースユニット１１０１は、送出された画像データをスロットＩ／Ｆ１３１３で受信し、制御部１３０６は受信した画像データを表示パネル１１１４において表示し、若しくは、メモリ１３０７に格納する。このように、情報端末１１００では、カメラユニット１１０４がベースユニット１１０１へ取り付けられ、互いに連携動作して撮影を行う。また、ベースユニット１１０１において、制御部１３０６は、いずれのモジュールスロットへカメラユニット１１０４が取り付けられているかを判別することができる。これにより、ベースユニット１１０１におけるカメラユニット１１０４の取り付け位置を決定することができる。
【００３９】
次に、本実施の形態に係る表示装置の制御方法としてのベースユニット１１０１のＵＩ表示処理について説明する。図１４は、情報端末のベースユニットにおけるＵＩ表示処理を示すフローチャートである。図１４の処理は、制御部１３０６が、例えば、メモリ１３０７に格納されたプログラムを実行することによって実現される。
【００４０】
まず、ＯＳの指令やユーザの操作に基づいてカメラアプリケーション（以下、「カメラアプリ」と略す。）の起動が指示されると、メモリ１３０７に格納されたカメラアプリを起動する（ステップＳ１４０１）。次いで、カメラユニット１１０４又はカメラユニット１２００がいずれかのモジュールスロットに取り付けられているか否かを判別する（ステップＳ１４０２）。いずれのカメラユニットも取り付けられていない場合、カメラアプリが実行できない旨の警告メッセージを表示パネル１１１４に表示し（ステップＳ１４０３）、カメラアプリを終了させる終了処理を行う（ステップＳ１４０４）。この終了処理では、カメラユニットとベースユニット１１０１の連携動作を終了させるだけでなく、未格納データのメモリ１３０７への格納等を行う。その後、本処理を終了する。
【００４１】
いずれかのカメラユニットが取り付けられている場合（ステップＳ１４０２でＹＥＳ）、カメラユニットが取り付けられているモジュールスロット（以下、「取り付けスロット」という。）のＩＤ番号をメモリ１３０７に格納する。ここで、メモリ１３０７には各モジュールスロットのベースユニット１１０１における位置情報が各モジュールスロットのＩＤ番号に関連付けられて格納されているため、制御部１３０６は、ＩＤ番号に基づいて取り付けスロットの位置を判別することができる。その後、判別された取り付けスロットの位置もメモリ１３０７に格納される（ステップＳ１４０５）。
【００４２】
次いで、姿勢センサ１３１１によってベースユニット１１０１の姿勢を判別する（ステップＳ１４０６）。ここでは、ユーザに保持される情報端末１１００のベースユニット１１０１の長手方向が略水平（横姿勢）であるか、同長手方向が略垂直（縦姿勢）であるかが判別され、判別された姿勢はメモリ１３０７へ格納される。その後、メモリ１３０７に格納された取り付けスロットの位置とベースユニット１１０１の姿勢に基づいて対応するＵＩ（以下、「対応ＵＩ」という。）の画像データが取得される（ステップＳ１４０７）。次いで、対応ＵＩを表示パネル１１１４に表示する（ステップＳ１４０８）。
【００４３】
図１５は、ベースユニット１１０１の姿勢が横姿勢であり、カメラヘッドの取り付けスロットの位置が、情報端末１１００の正面視（情報端末１１００を各モジュールユニット側から眺めた場合）において、右方である場合を示す図である。この場合、制御部１３０６は横右手操作ＵＩ１５０１（操作手段）（図１５（Ｂ））を表示パネル１１１４に表示させる。取り付けスロットの位置が、情報端末１１００の正面視（以下、単に「正面視」という。）において、右方である場合（図１５（Ａ））、ユーザは、カメラユニット１１０４を手で塞がないように、右手により、ベースユニット１１０１の正面視の左方を保持する。換言すると、ユーザは、情報端末１１００の背面視（以下、単に「背面視」という。）（情報端末１１００を表示パネル１１１４側から眺めた場合）において、右手により、ベースユニット１１０１の右方を保持する。
【００４４】
これに対応して、横右手操作ＵＩ１５０１では、全ての操作アイコン１５０２〜１５０５が表示パネル１１１４の右方に配置され、被写体確認用のカメラスルー画像１５０６が表示パネル１１１４の左方に配置される。操作アイコン１５０２〜１５０５は画角調整用の操作アイコンやレリーズボタンを含む。これにより、被写体とカメラスルー画像１５０６を正対させることができるため、ユーザは被写体像とカメラスルー画像１５０６の位置ずれを意識することなく、自然に撮影を行うことができる。また、ユーザはベースユニット１１０１を保持する右手によって操作アイコン１５０２〜１５０５をタッチすることができる。
【００４５】
横右手操作ＵＩ１５０１では、操作アイコンであるレリーズボタン１５０４がユーザによってタッチされると、ベースユニット１１０１とカメラユニット１１０４は連携動作して撮影を行う。具体的には、レリーズボタン１５０４のタッチに応じて制御部１３０６が撮影コマンドをスロットＩ／Ｆ１３１３からカメラユニット１１０４へ向けて送出する。そして、カメラユニット１１０４は、送出された撮影コマンドをモジュールＩ／Ｆ１３０５で受信し、カメラ制御部１３０３は、撮影コマンドに応じて撮影を行う。さらに、カメラユニット１１０４は、撮影された被写体像の画像データをモジュールＩ／Ｆ１３０５からベースユニット１１０１へ向けて送出する。
【００４６】
図１６は、ベースユニット１１０１の姿勢が横姿勢であり、カメラヘッドの取り付けスロットの位置が、正面視において、左方である場合を示す図である。この場合、制御部１３０６は横左手操作ＵＩ１６０１（操作手段）（図１６（Ｂ））を表示パネル１１１４に表示させる。取り付けスロットの位置が、正面視において、左方である場合（図１６（Ａ））、ユーザは、カメラユニット１２００を手で塞がないように、左手により、ベースユニット１１０１の正面視の右方を保持する。換言すると、ユーザは、背面視において、左手により、ベースユニット１１０１の左方を保持する。
【００４７】
これに対応して、横左手操作ＵＩ１６０１では、主要な操作アイコン１６０２〜１６０４が表示パネル１１１４の左方に配置され、被写体確認用のカメラスルー画像１６０５が表示パネル１１１４の右方に配置される。操作アイコン１６０２〜１６０４は画角調整用の操作アイコンやレリーズボタンを含む。これにより、ユーザはベースユニット１１０１を保持する左手によって操作アイコン１６０２〜１６０４をタッチすることができる。横左手操作ＵＩ１６０１では、操作アイコンであるレリーズボタン１６０４がユーザによってタッチされると、ベースユニット１１０１とカメラユニット１２００は連携動作して撮影を行う。
【００４８】
図１７は、ベースユニット１１０１の姿勢が縦姿勢であり、カメラヘッドの取り付けスロットの位置が上方である場合を示す図である。この場合、制御部１３０６は縦下方操作ＵＩ１７０１（操作手段）（図１７（Ｂ））を表示パネル１１１４に表示させる。取り付けスロットの位置が上方である場合（図１７（Ａ））、ユーザは、カメラユニット１７００を手で塞がないように、いずれかの手でベースユニット１１０１の下方を保持する。
【００４９】
これに対応して、縦下方操作ＵＩ１７０１では、主要な操作アイコン１７０２〜１７０４が表示パネル１１１４の下方に配置され、被写体確認用のカメラスルー画像１７０５が表示パネル１１１４の上方に配置される。操作アイコン１７０２〜１７０４は画角調整用の操作アイコンやレリーズボタンを含む。これにより、ユーザはベースユニット１１０１の下方を保持する手によって操作アイコン１７０２〜１７０４をタッチすることができる。縦下方操作ＵＩ１７０１では、操作アイコンであるレリーズボタン１７０４がユーザによってタッチされると、ベースユニット１１０１とカメラユニット１７００は連携動作して撮影を行う。
【００５０】
図１８は、ベースユニット１１０１の姿勢が縦姿勢であり、カメラヘッドの取り付けスロットの位置が下方である場合を示す図である。この場合、制御部１３０６は縦上方操作ＵＩ１８０１（操作手段）（図１８（Ｂ））を表示パネル１１１４に表示させる。取り付けスロットの位置が下方である場合（図１８（Ａ））、ユーザは、カメラユニット１８００を手で塞がないように、いずれかの手でベースユニット１１０１の上方を保持する。
【００５１】
これに対応して、縦上方操作ＵＩ１８０１では、主要な操作アイコン１８０２〜１８０４が表示パネル１１１４の上方に配置され、被写体確認用のカメラスルー画像１８０５が表示パネル１１１４の下方に配置される。操作アイコン１８０２〜１８０４は画角調整用の操作アイコンやレリーズボタンを含む。これにより、ユーザはベースユニット１１０１の上方を保持する手によって操作アイコン１８０２〜１８０４をタッチすることができる。縦上方操作ＵＩ１８０１では、操作アイコンであるレリーズボタン１８０４がユーザによってタッチされると、ベースユニット１１０１とカメラユニット１８００は連携動作して撮影を行う。
【００５２】
その後、カメラアプリの終了が指示されたか否かを判別し（ステップＳ１４０９）、カメラアプリの終了が指示されていない場合、ステップＳ１４０２に戻り、カメラアプリの終了が指示されている場合、ステップＳ１４０４へ進む。
【００５３】
図１４の処理によれば、ベースユニット１１０１の姿勢と取り付けスロットの位置に応じて表示パネル１１１４に表示される操作ＵＩ１５０１，１６０１，１７０１，１８０１が変更される。いずれの操作ＵＩ１５０１，１６０１，１７０１，１８０１でも、主要な操作アイコンがベースユニット１１０１を保持する手の近傍に表示される。これにより、ユーザは、ベースユニット１１０１を保持する手によって主要な操作アイコンをタッチすることができ、操作性が低下するのを防止することができる。
【００５４】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態は、第２の実施の形態と同様に、モジュール組み立て式情報端末によって撮像システムを構成する。したがって、第２の実施の形態と重複した構成、作用については説明を省略し、以下に異なる構成、作用についての説明を行う。
【００５５】
図１９は、本発明の第３の実施の形態に係る撮像システムとしてのモジュール組み立て式情報端末（以下、単に「情報端末」という。）１９００の構成を示す図である。情報端末１９００は、扁平箱形状のベースユニット１９０１（表示装置）へカメラユニット１９０２（撮像装置モジュール）を取り付けることで、撮像システムを構成する。図１９（Ａ）は、情報端末１９００のベースユニット１９０１及びカメラユニット１９０２を一の面側から眺めたときの斜視図である。図１９（Ｂ）は、一の面とは反対の面側からベースユニット１９０１及びカメラユニット１９０２を眺めたときの斜視図である。
【００５６】
図１９（Ａ）及び図１９（Ｂ）に示すように、ベースユニット１９０１は一の面（表示面）に表示パネル１９０３を備え、また、長辺側面に電源ボタン１９０４を備える。表示パネル１９０３には、入力装置であるタッチパネル１９０６が物理的に重畳される。さらに、表示面の反対側の面、長辺側面及び短辺側面のそれぞれにモジュール装置を取り付けるためのモジュールインターフェース２０１０ａ〜２０１０ｃを１つずつ備える。
【００５７】
一方、ベースユニット１９０１に取り付けられるモジュール装置としてのキューブ状のカメラユニット１９０２は一側面において撮像レンズ１９０５を備える。また、カメラユニット１９０２は、撮像レンズ１９０５と反対側の面及び撮影光軸に並行、且つ互いに直交する二側面のそれぞれにカメラユニット１９０２をベースユニット１９０１へ取り付けるためのモジュールインターフェース２０１１ａ〜２０１１ｃを１つずつ備える（図１９（Ａ）〜図１９（Ｃ））。
【００５８】
次に、モジュールインターフェースについて説明する。図２０（Ａ）はベースユニット１９０１のモジュールインターフェース２０１０ａを示し、図２０（Ｂ）はカメラユニット１９０２のモジュールインターフェース２０１１ａを示す。ベースユニット１９０１のモジュールインターフェース２０１０ａは、円環状の係合溝２００１と、係合溝２００１の中心部に配置される環状突起である接続コネクタ２００２とが組み合わされて構成される。係合溝２００１にはカメラユニット１９０２の環状突起である係合環２００３が嵌入し、接続コネクタ２００２にはカメラユニット１９０２の軸状突起である接続プラグ２００４が嵌入する。接続プラグ２００４が接続コネクタ２００２へ嵌入した際、カメラユニット１９０２とベースユニット１９０１は電気的に接続される。
【００５９】
一方、カメラユニット１９０２のモジュールインターフェース２０１１ａは、係合環２００３と、係合環２００３の中心部に配置される接続プラグ２００４とを備える。本実施の形態におけるカメラユニット１９０２とベースユニット１９０１の各モジュールインターフェースは嵌め合い関係で係合する。したがって、以降、ベースユニット１９０１のモジュールインターフェースを「受け側モジュールインターフェース「と称し、カメラユニット１９０２を含むモジュール装置側のインターフェースを「嵌入側モジュールインターフェース」と称する。また、本実施の形態のモジュールインターフェースでは、環状突起と環状溝の係合によって接続が実現される。したがって、互いに接続されたベースユニット１９０１とモジュール装置はモジュールインターフェースを中心として相対的に回動可能である。
【００６０】
ベースユニット１９０１が備える３つの受け側モジュールインターフェース２０１０ａ〜２０１０ｃはいずれも同じ構成を有する。また、カメラユニット１９０２が備える３つの嵌入側モジュールインターフェース２０１１ａ〜２０１１ｃはいずれも同じ構成を有する。他のモジュール装置の嵌入側モジュールインターフェースは、カメラユニット１９０２の嵌入側モジュールインターフェース２０１１ａ〜２０１１ｃと同様の構成を有する。したがって、ベースユニット１９０１の３つの受け側モジュールインターフェース２０１０ａ〜２０１０ｃのそれぞれに対し、カメラユニット１９０２やその他のモジュール装置を状況に応じて向きを変えながら取り付けることができる。
【００６１】
図２１は、図１９の情報端末における接続形態の一例を示す図である。図２１（Ａ）〜図２１（Ｃ）では、ベースユニット１９０１の受け側モジュールインターフェース２０１０ａに、カメラユニット１９０２の嵌入側モジュールインターフェース２０１１ａが嵌め合わされる。上述したように、カメラユニット１９０２はベースユニット１９０１に対して回動可能であるため、撮影状況に応じて撮影光軸に対する表示パネル１９０３の向きを図２１（Ａ）に示す向きから図２１（Ｃ）に示す向きへ変更することができる。
【００６２】
図２１（Ａ）〜図２１（Ｃ）に示す接続形態において、ユーザは、左手でベースユニット１９０１を保持するとともに右手でカメラユニット１９０２を保持し、互いをねじるように回動させる。例えば、ユーザの胸よりも低い位置に情報端末１９００を構える所謂「ローアングル撮影」時において、カメラユニット１９０２に対してベースユニット１９０１回動させ、表示パネル１９０３の向きを適切に調整することができる。
【００６３】
また、撮像システム１９００では、カメラユニット１９０２を取り付ける受け側モジュールインターフェースを変更することにより、カメラユニット１９０２とベースユニット１９０１の様々な接続形態を実現することができる。
【００６４】
例えば、図２２（Ａ）や図２２（Ｂ）に示す接続形態では、カメラユニット１９０２と表示パネル１９０３が撮影光軸上に並ぶために、図２１（Ａ）〜図２１（Ｃ）に示す接続形態に比して、撮影時の視差が少なく、撮影が行い易いと考えられる。特に、図２２（Ｂ）に示す接続形態では、カメラユニット１９０２をベースユニット１９０１に対して左右に回動させることができる。
【００６５】
図２２（Ｃ）及び図２２（Ｄ）に示す接続形態では、カメラユニット１９０２の撮影光軸に対して表示パネル１９０３が平行になる。この接続形態では、情報端末１９００をユーザの目の高さまで持ち上げず、胸や腹の前で楽に構えて撮影を行うことができ、特に、ローアングル撮影に適している。さらに、この接続形態では、ベースユニット１９０１を両手でしっかり保持しながら、両親指によってタッチパネル１９０６において複雑な操作を行い易い。
【００６６】
情報端末１９００では、上述したように、カメラユニット１９０２以外の様々なモジュール装置、例えば、照明ユニット、無線通信ユニットやＧＰＳユニットをベースユニット１９０１へ取り付けることができる。すなわち、情報端末１９００では、目的や状況に応じて適切なモジュール装置をベースユニット１９０１へ取り付けることにより、目的や状況に最適な接続形態を実現することができる。なお、カメラユニット１９０２以外のモジュール装置に関しても、ベースユニット１９０１との様々な接続形態を実現することができる。
【００６７】
また、ベースユニット１９０１やモジュール装置が備えるモジュールインターフェースの数や位置は、上述した数や位置に限られない。さらに、モジュールインターフェースの構造、係合形態や電気的接続形態も上述したものに限られない。例えば、係合形態は、ねじ等の締結部材を用いた形態でもよく、磁力で吸着する形態でもよい。また、電気的接続形態は必須ではなく、無接点通信手段によって信号伝送を行ってもよい。
【００６８】
図２３は、図１９の情報端末の構成を概略的に示すブロック図である。図２３を参照して、情報端末１９００の構成についてさらに説明を加える。なお、第２の実施の形態と重複する構成については説明を省略し、本実施の形態に特有の構成、作用についてのみ説明する。
【００６９】
先の説明の通り、ベースユニット１９０１は３つの受け側モジュールインターフェース２０１０ａ〜２０１０ｃを備える。受け側モジュールインターフェース２０１０ａ〜２０１０ｃのそれぞれの接続コネクタ２００２は制御部２３０１に接続され、制御部２３０１はモジュール装置の接続を検知し、接続されたモジュール装置と制御信号やデータ信号を送受信する。例えば、カメラユニット１９０２が接続された場合、具体的に、撮影タイミング、焦点調整や画角調整等の制御信号、並びに、撮影された画像データ信号が送受信される。３つの受け側モジュールインターフェース２０１０ａ〜２０１０ｃはそれぞれに固有の識別ＩＤを持ち、制御部２３０１は各識別ＩＤを参照することにより、いずれの受け側モジュールインターフェースを介して送受信を行うかの判断及び制御が可能である。また、ベースユニット１９０１は、メモリ２３０７、画像処理部２３０５、キャラクタジェネレータ２３０６及び姿勢センサ２３０８を備える。これらは、第２の実施の形態に係るベースユニット１１０１のメモリ１３０７、画像処理部１３０８、キャラクタジェネレータ１３０９及び姿勢センサ１３１１と同様の機能を有する。
【００７０】
一方、カメラユニット１９０２は３つの嵌入側モジュールインターフェース２０１１ａ〜２０１１ｃを備える。嵌入側モジュールインターフェース２０１１ａ〜２０１１ｃのそれぞれの接続プラグ２００４はカメラ制御部２３０２及び画像処理部２３０３に接続され、カメラ制御部２３０２等は接続されたベースユニット１９０１とモジュール識別信号、制御信号や画像データ信号を送受信する。モジュール識別信号は、モジュール装置の属性や固有情報をベースユニット１９０１に伝達するための信号である。当該モジュール識別信号に基づいて、ベースユニット１９０１の制御部２３０１がタッチパネル１９０６の操作に応じた制御信号をモジュール装置側に送信する。３つの嵌入側モジュールインターフェース２０１１ａ〜２０１１ｃはそれぞれに固有の識別ＩＤを持ち、カメラ制御部２３０２は各識別ＩＤを参照することにより、ベースユニット１９０１と接続された接続プラグ２００４を検知することができる。カメラ制御部２３０２は検知した嵌入側モジュールインターフェースの識別ＩＤに基づく情報をベースユニット１９０１の制御部２３０１に制御信号として送信する。また、カメラユニット１９０２はカメラ制御部２３０２に接続される撮像素子２３０４を備える。
【００７１】
以上の構成により、ベースユニット１９０１の制御部２３０１は、ベースユニット１９０１のどの受け側モジュールインターフェースに、どのようなモジュール装置がどのような向きで接続されているのかを識別できる。例えば、カメラユニット１９０２との接続において、制御部２３０１は、図２１（Ａ）〜図２１（Ｃ）及び図２２（Ａ）〜図２２（Ｄ）に示したような各種接続形態のうちのいずれの接続形態で接続されているかを検知することができる。このとき、制御部２３０１は、識別した接続形態に基づいて、表示パネル１９０３に表示する操作ＵＩと、タッチパネル１９０６をタッチしたことに対する応答内容とを変更する。
【００７２】
次に、本実施の形態における操作ＵＩの事例として、図２１に示す接続形態における操作ＵＩと、図２２（Ｃ）及び図２２（Ｄ）に示す接続形態における操作ＵＩとについて説明する。
【００７３】
図２４は、図２１に示す接続形態における操作ＵＩを示す。上述したように、図２１に示す接続形態では、ユーザが、左手でベースユニット１９０１を保持するとともに、右手でカメラユニット１９０２を保持し、互いをねじるように回動させて表示パネル１９０３の向きを適切に調整しながら撮影する。
【００７４】
したがって、ユーザの右手はベースユニット１９０１から離れているケースが多いため、操作ＵＩは、ユーザの左手によって操作しやすいように、ベースユニット１９０１の左手側に配置される。具体的には、被写体確認用のカメラスルー画像２４０１が表示パネル１９０３の右手側に表示される。一方、操作ＵＩを構成するレリーズボタン２４０２やズームボタン２４０３，２４０４が操作アイコンとして、表示パネル１９０３において、ベースユニット１９０１を保持する左手の親指の届く範囲に集中的に配置される。つまり、ベースユニット１９０１に取り付けられたカメラユニット１９０２の位置から見て、表示パネル１９０３上の隣接する領域には操作アイコンを配置せず、離間する領域にこれらの操作アイコンが配置される。図２１に示す接続形態では、左手のみでベースユニット１９０１の保持とボタン操作を行う必要があり、複雑なボタン操作を行うのは困難であるため、操作ＵＩは必要最低限の操作アイコンしか提供しない。それぞれの操作アイコンをユーザがタッチすると、タッチパネル１９０６によってタッチ位置が検出され、タッチ位置に応じた制御信号が制御部２３０１からカメラ制御部２３０２へ送信されて所定の動作が実行される。
【００７５】
図２５は、図２２（Ｃ）及び図２２（Ｄ）に示す接続形態における操作ＵＩを示す。上述したように、図２２（Ｃ）及び図２２（Ｄ）に示す接続形態では、ユーザがベースユニット１９０１を両手で保持することによって両親指でタッチパネル１９０６の複雑な操作が行い易いため、より緻密な操作が可能となる操作ＵＩが提供される。
【００７６】
具体的には、カメラスルー画像２５０１が表示パネル１９０３の中央に表示される。また、レリーズボタン２５０２と画角調整を行うズームスライダ２５０３が表示パネル１９０３の左手側に表示される。ズームスライダ２５０３では、スライダ２５０４をドラッグしてバー２５０５の上で動かすことによって画角調整が行われる。スライダ２５０４のドラッグより、ズームスライダ２５０３では、撮影時の画角を直感的に所望の画角へ調整することができ、さらに、スライダ２５０４のドラッグ速度を変化させることにより、画角変化速度を制御することもできる。
【００７７】
さらに、撮影に関わる各種設定ボタンが表示パネル１９０３の右手側に表示される。具体的には、露出補正設定ボタン２５０６、絞り設定ボタン２５０７、シャッタースピード設定ボタン２５０８、画面表示切替ボタン２５０９及びオートフォーカスの動作を切り替えるＡＦモードボタン２５１０が表示パネル１９０３の右手側に表示される。各種設定ボタンのそれぞれへのタッチに応じて、対応する各設定値を変更するためのサブＵＩが表示される。図２５では、一事例として、露出補正設定ボタン２５０６へのタッチに応じて露出補正スライダ２５１１が表示された形態を示す。露出補正スライダ２５１１では、ズームスライダ２５０３と同様に、スライダ２５１２をドラッグして補正値を選択することができる。
【００７８】
以上のように、情報端末１９００は、ベースユニット１９０１とカメラユニット１９０２の接続形態を検知し、検知された接続形態に適した操作ＵＩを提供する。例えば、図２１に示す接続形態では左手のみでの操作に便利な操作ＵＩを提供する一方、図２２（Ｃ）及び図２２（Ｄ）に示す接続形態では、図２１（Ａ）〜図２１（Ｃ）に示す操作ＵＩよりも緻密な操作が可能なＵＩを提供する。なお、ベースユニット１９０１にカメラユニット１９０２以外のモジュール装置が接続された場合でも、制御部２３０１がモジュール識別信号とその接続形態を検知することにより、該モジュール装置との接続形態に適した操作ＵＩを提供することができる。
【００７９】
以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は上述した各実施の形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。本発明は、上述の各実施の形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワークや記憶媒体を介してシステムや装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータの１つ以上のプロセッサーがプログラムを読み出して実行する処理でも実現可能である。また、本発明は、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００８０】
１００  撮像システム
１０１  カメラヘッド
１０２  スマートフォン
１０６  無接点検知部
１０９，１１１４  表示パネル
１１０  右無接点検知部
１１１  左無接点検知部
１１３  レリーズスイッチ
２１２，１９０６  タッチパネル
７０１  右手操作ＵＩ
７０２，８０３，９０２，１５０６，１６０５，１７０５，１８０５，２４０１，２５０１  カメラスルー画像
７０３，７０４，８０４，８０５，９０３，９０４，１００４，１００５，１５０２，１５０３，１６０２，１６０３，１７０２，１７０３，１８０２，１８０３  操作アイコン８０１  左手操作ＵＩ
８０２，１００２，１５０４，１６０４，１７０４，２４０２，２５０２  レリーズボタン
９０１  離間時操作ＵＩ
１００１  近接時操作ＵＩ
１１００，１９００  情報端末
１１０１，１９０１  ベースユニット
１１０４，１２００，１７００，１８００，１９０２  カメラユニット
１９００  撮像システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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