(57)【要約】【課題】車両に搭載された撮像装置から車両周辺の撮像画像を収集するシステムが知られていたが、車両が目的地に適切に到着することを支援可能な撮像画像を提供することが望ましい。【解決手段】第１の車両の目的地を示す目的地情報を取得する目的地情報取得部と、目的地情報によって示される目的地に到着した第２の車両から、第２の車両が目的地に到着するまでの間に撮像した撮像画像を受信する撮像画像受信部と、撮像画像受信部が受信した撮像画像を表示させる表示制御部とを備える表示制御装置を提供する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の車両の目的地を示す目的地情報を取得する目的地情報取得部と、
前記目的地情報によって示される前記目的地に到着した第２の車両から、前記第２の車両が前記目的地に到着するまでの間に撮像した撮像画像を受信する撮像画像受信部と、
前記撮像画像受信部が受信した前記撮像画像を表示させる表示制御部と
を備える表示制御装置。
【請求項２】
前記撮像画像受信部は、前記第２の車両が、前記目的地に到着した時点から所定時間前までの間に撮像した撮像画像を受信する、請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記撮像画像受信部は、前記第２の車両が、前記目的地までの移動経路のうち、前記目的地から所定距離前までの間の区間を移動している間に撮像した撮像画像を受信する、請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項４】
前記目的地情報を含む依頼情報をブロードキャストする依頼情報送信部
を備え、
前記撮像画像受信部は、前記依頼情報を受信した時点で前記目的地に位置する前記第２の車両から前記撮像画像を受信する、請求項１から３のいずれか一項に記載の表示制御装置。
【請求項５】
前記目的地情報を含む依頼情報をブロードキャストする依頼情報送信部
を備え、
前記撮像画像受信部は、前記依頼情報を受信した時点から所定時間前までの間に前記目的地に位置していた前記第２の車両から前記撮像画像を受信する、請求項１から３のいずれか一項に記載の表示制御装置。
【請求項６】
前記第１の車両の目的地までの間のルートを示すルート情報を取得するルート情報取得部
を備え、
前記撮像画像受信部は、前記目的地に到着した車両であって、前記目的地に到着するまでの移動経路のうち、前記目的地に到着するまでの所定区間が、前記ルート情報によって示されるルートと重複している車両が有る場合、当該車両が当該所定区間を移動している間に撮像した撮像画像を受信する、請求項１から５のいずれか一項に記載の表示制御装置。
【請求項７】
前記撮像画像受信部は、前記目的地に到着するまでの移動経路のうち、前記目的地に到着した時点から所定時間前までの間の区間が、前記ルート情報によって示されるルートと重複している車両が有る場合、当該車両が当該区間を移動している間に撮像した撮像画像を受信する、請求項６に記載の表示制御装置。
【請求項８】
前記撮像画像受信部は、前記目的地に到着するまでの移動経路のうち、前記目的地から所定距離前までの間の区間が、前記ルート情報によって示されるルートと重複している車両が有る場合、当該車両が当該区間を移動している間に撮像した撮像画像を受信する、請求項６に記載の表示制御装置。
【請求項９】
前記撮像画像受信部は、前記目的地に到着した車両であって、前記目的地に到着するまでの移動経路のうち、前記目的地に到着するまでの所定区間が、前記ルート情報によって示されるルートと重複している車両が無い場合、前記ルート情報によって示されるルートとは異なる移動経路で前記目的地まで移動した車両から、当該車両が当該異なる移動経路を移動している間に撮像した撮像画像を受信する、請求項６から８のいずれか一項に記載の表示制御装置。
【請求項１０】
前記撮像画像受信部は、前記目的地に到着した車両であって、前記目的地に到着するまでの移動経路のうち、前記目的地に到着するまでの所定区間が、前記ルート情報によって示されるルートと重複している車両がなく、かつ、前記ルート情報によって示されるルートとは異なる移動経路で前記目的地まで移動した車両が複数有る場合、複数の前記異なる移動経路のうち、最短の前記移動経路で移動した前記車両が当該移動経路を移動している間に撮像した撮像画像を受信する、請求項９に記載の表示制御装置。
【請求項１１】
コンピュータを、請求項１から１０のいずれか一項に記載の表示制御装置として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示制御装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載された撮像装置から車両周辺の撮像画像を収集するシステムが知られていた（例えば、特許文献１参照）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２００６−２２１５３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
車両が目的地に適切に到着することを支援可能な撮像画像を提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第１の態様によれば、表示制御装置が提供される。表示制御装置は、第１の車両の目的地を示す目的地情報を取得する目的地情報取得部を備えてよい。表示制御装置は、目的地情報によって示される目的地に到着した第２の車両から、第２の車両が目的地に到着するまでの間に撮像した撮像画像を受信する撮像画像受信部を備えてよい。表示制御装置は、撮像画像受信部が受信した撮像画像を表示部に表示させる表示制御部を備えてよい。
【０００５】
上記撮像画像受信部は、上記第２の車両が、上記目的地に到着した時点から所定時間前までの間に撮像した撮像画像を受信してよい。上記撮像画像受信部は、上記第２の車両が、上記目的地までの移動経路のうち、上記目的地から所定距離前までの間の区間を移動している間に撮像した撮像画像を受信してよい。上記表示制御装置は、上記目的地情報を含む依頼情報をブロードキャストする依頼情報送信部を備えてよく、上記撮像画像受信部は、上記依頼情報を受信した時点で上記目的地に位置する上記第２の車両から上記撮像画像を受信してよい。上記表示制御装置は、上記目的地情報を含む依頼情報をブロードキャストする依頼情報送信部を備えてよく、上記撮像画像受信部は、上記依頼情報を受信した時点から所定時間前までの間に上記目的地に位置していた上記第２の車両から上記撮像画像を受信してよい。上記表示制御装置は、上記第１の車両の目的地までの間のルートを示すルート情報を取得するルート情報取得部を備えてよく、上記撮像画像受信部は、上記目的地に到着した車両であって、上記目的地に到着するまでの移動経路のうち、上記目的地に到着するまでの所定区間が、上記ルート情報によって示されるルートと重複している車両が有る場合、当該車両が当該移動経路を移動している間に撮像した撮像画像を受信してよい。上記撮像画像受信部は、上記目的地に到着するまでの移動経路のうち、上記目的地に到着した時点から所定時間前までの間の区間が、上記ルート情報によって示されるルートと重複している車両が有る場合、当該車両が当該区間を移動している間に撮像した撮像画像を受信してよい。上記撮像画像受信部は、上記目的地に到着するまでの移動経路のうち、上記目的地から所定距離前までの間の区間が、上記ルート情報によって示されるルートと重複している車両が有る場合、当該車両が当該区間を移動している間に撮像した撮像画像を受信してよい。
【０００６】
上記撮像画像受信部は、上記目的地に到着した車両であって、上記目的地に到着するまでの移動経路のうち、上記目的地に到着するまでの所定区間が、上記ルート情報によって示されるルートと重複している車両が無い場合、上記ルート情報によって示されるルートとは異なる移動経路で上記目的地まで移動した車両から、当該車両が当該異なる移動経路を移動している間に撮像した撮像画像を受信してよい。上記撮像画像受信部は、上記目的地に到着した車両であって、上記目的地に到着するまでの移動経路のうち、上記目的地に到着するまでの所定区間が、上記ルート情報によって示されるルートと重複している車両がなく、かつ、上記ルート情報によって示されるルートとは異なる移動経路で上記目的地まで移動した車両が複数有る場合、複数の上記異なる移動経路のうち、最短の上記移動経路で移動した上記車両が当該移動経路を移動している間に撮像した撮像画像を受信してよい。上記表示制御部は、上記第１の車両が有する表示部に上記撮像画像を表示させてよい。上記表示制御部は、予め指定された通信端末に上記撮像画像を送信して、当該通信端末に上記撮像画像を表示させてよい。
【０００７】
本発明の第２の態様によれば、コンピュータを、上記表示制御装置として機能させるためのプログラムが提供される。
【０００８】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】車両１００の通信環境の一例を概略的に示す。
【図２】車両１００の構成の一例を概略的に示す。
【図３】車両１００に撮像画像を提供する車両３００の移動経路４３０の一例を概略的に示す。
【図４】車両１００に撮像画像を提供する車両３００の移動経路４４０の一例を概略的に示す。
【図５】制御装置２００の機能構成の一例を概略的に示す。
【図６】制御装置２００による処理の流れの一例を概略的に示す。
【図７】制御装置２００として機能するコンピュータ１０００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。
【図８】通信端末５００の機能構成の一例を概略的に示す。
【図９】通信端末５００として機能するコンピュータ１１００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１１】
図１は、車両１００の通信環境の一例を概略的に示す。本実施形態に係る車両１００は、他の車両１００と無線通信する。車両１００は、ネットワーク１０を介した他の車両１００との無線通信、他の車両１００との直接の無線通信（車車間直接通信と記載する場合がある。）、及び路車間通信を介した他の車両１００との無線通信（車路車間通信と記載する場合がある。）の少なくともいずれかによって、他の車両１００と無線通信してよい。
【００１２】
ネットワーク１０は、任意のネットワークであってよい。例えば、ネットワーク１０は、インターネットと、いわゆる３Ｇ（３ｒｄ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、４Ｇ（４ｔｈ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）及び５Ｇ（５ｔｈ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）等の携帯電話網と、公衆無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）と、専用網との少なくともいずれかを含んでよい。
【００１３】
車両１００は、公知の車車間通信技術、路車間通信技術を用いて、車車間直接通信、車路車間通信を実行してよい。例えば、車両１００は、７００ＭＨｚ帯及び５．８ＧＨｚ帯等の所定の周波数帯を利用した通信によって、車車間直接通信、車路車間通信を実行する。車両１００は、他の車両１００を経由して、さらに他の車両１００と無線通信してもよい。例えば、複数の車両１００が車車間直接通信、車路車間通信によって連携することにより車両間ネットワークを形成してよく、車両間ネットワークを介して、遠隔地の車両１００同士が通信を実行してもよい。
【００１４】
本実施形態に係る車両１００は、車両１００の周囲を撮像する撮像部を備え、撮像部によって撮像した撮像画像を他の車両１００に送信したり、他の車両１００の撮像部によって撮像された撮像画像を他の車両１００から受信したりする。撮像画像は、静止画像であっても、映像（動画像）であってもよい。例えば、車両１００は、車両１００の目的地を示す目的地情報含む依頼情報を他の車両１００にブロードキャストし、当該目的地に到着した他の車両１００から、当該他の車両１００が当該目的地に到着するまでの間に撮像した撮像画像を受信する。車両１００は、例えば、当該他の車両１００が、当該目的地に到着した時点から所定時間前までの間に撮像した撮像画像を受信する。また、車両１００は、例えば、当該他の車両１００が、当該目的地までの移動経路のうち、当該目的地から所定距離前までの間の区間を移動している間に撮像した撮像画像を受信する。これにより、目的地周辺の、目的地に到着するまでの経路の状況を車両１００のユーザに把握させることができる。
【００１５】
例えば、ナビゲーション装置によるルート案内に従って車両１００を運転する場合に、目的地の状況によってルート案内の通りには進めない場合がある。ナビゲーション装置は、格納している地図データに基づいてルート案内を実行するが、地図データは必ずしもリアルタイムな状況に対応していないからである。例えば、目的地が何らかの施設である場合であって、地図データに登録されている当該施設の入口が何らかの理由で閉鎖されており、一時的に他の入口を使用しなければならない状況においては、ナビゲーション装置によるルート案内の通りには進めない。これに対して、本実施形態に係る車両１００によれば、車両１００の目的地に現に到着している他の車両１００が目的地に到着するまでの間に撮像した撮像画像を受信して、ユーザに提示することができるので、目的地に到着するための適切な経路をユーザに把握させることができる。
【００１６】
図２は、車両１００の構成の一例を概略的に示す。車両１００は、操作部１１０、表示部１２０、無線通信部１３０、撮像部１４０、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信部１５０、センサ部１６０、及び制御装置２００を備える。これらの構成の少なくとも一部は、いわゆるカーナビゲーションシステムに含まれる構成であってよい。
【００１７】
操作部１１０は、車両１００のユーザによる操作を受け付ける。操作部１１０は、物理的な操作ボタン類を含んでよい。操作部１１０及び表示部１２０は、タッチパネルディスプレイであってもよい。操作部１１０は、音声操作を受け付けてもよい。操作部１１０は、マイク及びスピーカを含んでよい。
【００１８】
無線通信部１３０は、他の車両１００との無線通信を実行する。無線通信部１３０は、携帯電話網の無線基地局を介してネットワーク１０と通信する通信ユニットを含んでよい。また、無線通信部１３０は、ＷｉＦｉ（登録商標）アクセスポイントを介してネットワーク１０と通信する通信ユニットを含んでよい。また、無線通信部１３０は、車車間通信を実行する通信ユニットを含んでよい。また、無線通信部１３０は、路車間通信を実行する通信ユニットを含んでよい。
【００１９】
撮像部１４０は、１又は複数のカメラを含む。カメラは、ドライブレコーダであってもよい。撮像部１４０が複数のカメラを含む場合、複数のカメラのそれぞれは、車両１００の異なる位置に配置される。また、複数のカメラのそれぞれは、異なる撮像方向を撮像する。
【００２０】
ＧＮＳＳ受信部１５０は、ＧＮＳＳ衛星から発信された電波を受信する。ＧＮＳＳ受信部１５０は、ＧＮＳＳ衛星から受信した信号に基づいて、車両１００の位置を特定してもよい。
【００２１】
センサ部１６０は、１又は複数のセンサを含む。センサ部１６０は、例えば、加速度センサを含む。センサ部１６０は、例えば、角速度センサ（ジャイロセンサ）を含む。センサ部１６０は、例えば、地磁気センサを含む。センサ部１６０は、例えば、車速センサを含む。
【００２２】
制御装置２００は、操作部１１０、表示部１２０、無線通信部１３０、撮像部１４０、ＧＮＳＳ受信部１５０、及びセンサ部１６０を制御して、各種処理を実行する。制御装置２００は、例えば、ナビゲーション処理を実行する。制御装置２００は、公知のカーナビゲーションシステムが実行するナビゲーション処理と同様のナビゲーション処理を実行してよい。
【００２３】
例えば、制御装置２００は、ＧＮＳＳ受信部１５０及びセンサ部１６０からの出力に基づいて車両１００の現在位置を特定して、現在位置に対応する地図データを読み出して表示部１２０に表示させる。また、制御装置２００は、操作部１１０を介して目的地の入力を受け付け、車両１００の現在位置から目的地までの推奨ルートを特定して、表示部１２０に表示させる。制御装置２００は、ルートの選択を受け付けた場合、選択されたルートに従って、表示部１２０及びスピーカを介して、車両１００が走行すべき進路のガイダンスを行う。
【００２４】
本実施形態に係る制御装置２００は、他の車両１００に撮像画像の送信を依頼する依頼処理を実行する。例えば、制御装置２００は、操作部１１０を介してユーザからの指示を受け付けたことに応じて、車両１００を識別する識別情報及び車両１００の目的地を示す目的地情報を含む依頼情報を他の車両１００に向けてブロードキャストする。車両１００を識別する識別情報は、通信において車両１００を識別可能な情報である。識別情報は、例えば、車両１００に割り当てられたＩＤ及びＩＰアドレス等である。制御装置２００は、無線通信部１３０に、依頼情報をブロードキャストさせてよい。依頼情報は、ネットワーク１０及び車両間ネットワークの少なくともいずれかを介して、複数の他の車両１００に到達する。制御装置２００は、目的地が既に指定されている場合、当該目的地を示す目的地情報を依頼情報に含めてよい。目的地が指定されていない場合、制御装置２００は、ユーザからの目的地の指示を受け付けて、当該目的地を示す目的地情報を依頼情報に含めてよい。
【００２５】
また、本実施形態に係る制御装置２００は、依頼情報を受信した他の車両１００によって送信された撮像画像を表示する表示処理を実行する。制御装置２００は、他の車両１００によって送信され、ネットワーク１０及び車両間ネットワークの少なくともいずれかを介して無線通信部１３０が受信した撮像画像を、表示部１２０に表示させてよい。制御装置２００は、例えば、表示部１２０が表示する地図上の目的地に対応する位置に、撮像画像を表示させる。
【００２６】
図３は、車両１００に撮像画像を送信する車両３００の移動経路４３０の一例を概略的に示す。ここでは、車両３００が、ナビゲーションによって案内された入口４０４から目的地４０２に入場できた場合の移動経路４３０を例示している。
【００２７】
車両１００の識別情報及び目的地４０２を示す目的地情報を含む依頼情報を受信した車両３００は、当該目的地情報が示す目的地４０２に自車が到着していることを条件に、目的地４０２に到着するまでの移動経路４３０のうち、目的地４０２に到着するまでの所定区間４３２を示す区間情報を車両１００に送信してよい。所定区間４３２は、例えば、移動経路４３０のうち、車両３００が目的地４０２に到着した時点から所定時間前までの間の区間であってよい。当該所定時間は、車両３００において予め設定されていてよく、また、依頼情報に含まれていてもよい。また、所定区間４３２は、例えば、移動経路４３０のうち、目的地４０２から所定距離前までの間の区間であってよい。当該所定距離は、車両３００において予め設定されていてよく、また、依頼情報に含まれていてもよい。
【００２８】
車両３００は、例えば、依頼情報を受信した時点で目的地４０２に位置している場合に、当該区間情報を車両１００に送信する。また、車両３００は、例えば、依頼情報を受信した時点では目的地４０２に位置していなくても、依頼情報を受信した時点から所定時間前までの間に目的地に位置していた場合に、当該区間情報を車両１００に送信する。車両１００は、依頼情報を受信した時点で目的地４０２に位置している場合にのみ区間情報を送信させるか、依頼情報を受信した時点から所定時間前までの間に目的地に位置していた場合に区間情報を送信させるかを、依頼情報によって指定してよい。この場合、依頼情報は、当該所定時間の情報を含んでよい。
【００２９】
車両１００は、例えば、目的地４０２に到着した車両が複数台存在する場合、複数の車両から区間情報を受信する。この場合、車両１００は、区間情報によって示される所定区間４３２が、車両１００から目的地４０２までの間のルート４１０と重複する車両が有るか否かを判定する。図３に示す例では、所定区間４３２とルート４１０とが重複しているので、車両１００は、区間情報によって示される所定区間４３２がルート４１０と重複する車両が有ると判定する。
【００３０】
車両１００は、区間情報によって示される所定区間４３２がルート４１０と重複する車両が有ると判定した場合、当該車両から、撮像画像を受信する。図３に示す例では、車両１００は、車両３００から、車両３００が所定区間４３２を移動している間に撮像した撮像画像を受信する。車両１００は、車両３００が所定区間４３２を移動している間に撮像した撮像画像のみを車両３００から受信してよい。また、車両１００は、移動経路４３０のうち、所定区間４３２を含む所定区間４３２よりも長い区間の撮像画像を車両３００から受信してもよい。当該区間は、移動経路４３０のうち、車両３００が目的地４０２に到着した時点から所定時間前までの間の区間であってよい。当該所定時間は、車両３００において予め設定されていてよく、また、依頼情報に含まれていてもよい。また、当該区間は、移動経路４３０のうち、目的地４０２から所定距離前までの間の区間であってよい。当該所定距離は、車両３００において予め設定されていてよく、また、依頼情報に含まれていてもよい。
【００３１】
図４は、車両１００に撮像画像を提供する車両３００の移動経路４４０の一例を概略的に示す。ここでは、図３とは異なる点を主に説明する。図４では、車両３００が、ナビゲーションによって案内された入口４０４から目的地４０２に入場することができず、他の入口４０６から入場した場合の移動経路４４０を例示している。
【００３２】
車両１００の識別情報及び目的地４０２を示す目的地情報を含む依頼情報を受信した車両３００は、当該目的地情報が示す目的地４０２に自車が到着していることを条件に、目的地４０２に到着するまでの移動経路４４０のうち、目的地４０２に到着するまでの所定区間４４２を示す区間情報を車両１００に送信してよい。本例において、所定区間４４２は、ルート４１０と重複しない。
【００３３】
車両１００は、目的地４０２に到着するまでの移動経路のうち、目的地４０２に到着するまでの所定区間がルート４１０と重複する車両が無い場合、図４に示すようにルート４１０とは異なる移動経路４４４で目的地４０２に移動した車両３００から、撮像画像を受信してよい。目的地４０２に到着するまでの移動経路のうちルート４１０とは異なる移動経路とは、目的地４０２に到着するまでの移動経路のうちの、ルート４１０とは重複しない区間であってよい。車両１００は、車両３００が、移動経路４４０における、移動経路４４４の始点４４５と連続する、ルート４１０との所定の重複区間４４６と移動経路４４４とを移動している間に撮像した撮像画像を、車両３００から受信してよい。重複区間４４６は、移動経路４４０のうち、移動経路４４４の始点４４５を通過した時点から所定時間前までの間の区間であってよい。当該所定時間は、車両３００において予め設定されていてよく、また、依頼情報に含まれていてもよい。また、重複区間４４６は、移動経路４４０のうち、移動経路４４４の始点から所定距離前までの間の区間であってよい。当該所定距離は、車両３００において予め設定されていてよく、また、依頼情報に含まれていてもよい。なお、車両１００は、車両３００が移動経路４４４を移動している間に撮像した撮像画像のみを車両３００から受信してもよい。
【００３４】
車両３００が重複区間４４６及び移動経路４４４を移動している間に撮像した撮像画像を車両１００のユーザに提示することにより、ルート４１０の通りには目的地４０２に到着できないことと、目的地４０２に到着するにはどのような経路に沿って移動すればよいかを、ユーザに把握させることができる。
【００３５】
図５は、制御装置２００の機能構成の一例を概略的に示す。制御装置２００は、格納部２１０、撮像画像取得部２１２、目的地情報取得部２２２、車両特定部２２４、ルート情報取得部２２６、撮像画像受信部２３０、表示制御部２３２、依頼情報受信部２４２、判定部２４４、及び撮像画像送信部２４６を備える。なお、制御装置２００がこれらのすべての構成を備えることは必須とは限らない。
【００３６】
格納部２１０は、各種情報を格納する。格納部２１０は、地図データを格納してよい。格納部２１０は、車両１００の現在位置を示す位置情報を格納してよい。格納部２１０は、車両１００の目的地までのルートを示すルート情報を格納してよい。
【００３７】
撮像画像取得部２１２は、撮像部１４０によって撮像された撮像画像を取得して、格納部２１０に格納する。撮像画像取得部２１２は、撮像部１４０によって撮像された撮像画像を、撮像した時間及び撮像した位置を示す撮像位置と対応付けて格納部２１０に格納してよい。
【００３８】
目的地情報取得部２２２は、車両１００の目的地を示す目的地情報を取得する。目的地情報取得部２２２は、例えば、ナビゲーション処理においてユーザによって設定された目的地を示す目的地情報を取得する。
【００３９】
車両特定部２２４は、目的地情報取得部２２２が取得した目的地情報に基づいて、撮像画像を受信する対象の車両を特定する。車両特定部２２４は、例えば、車両１００を識別する識別情報及び目的地情報を含む依頼情報をブロードキャストする。そして、車両特定部２２４は、他の車両から依頼情報に対する承諾応答を受信した場合、当該車両を、撮像画像を受信する対象の車両として特定する。
【００４０】
また、車両１００が他の車両の位置を把握している場合、車両特定部２２４は、他の車両１００の位置に基づいて、撮像画像を受信する対象の車両を特定してもよい。例えば、複数の車両１００同士がネットワーク１０や車両間ネットワーク等を介して位置情報を共有しているような場合、格納部２１０が、複数の他の車両１００の現在位置と、位置の履歴とを格納する。車両特定部２２４は、格納部２１０に格納されている複数の他の車両１００の現在位置及び位置の履歴を参照して、目的地情報によって示される目的地に到着した車両１００を特定し、当該車両１００に依頼情報を送信する。そして、車両特定部２２４は、当該車両１００から依頼情報に対する承諾応答を受信した場合、当該車両１００を、撮像画像を受信する対象の車両として特定する。
【００４１】
ルート情報取得部２２６は、車両１００の目的地までの間のルートを示すルート情報を取得する。ルート情報取得部２２６は、例えば、ナビゲーション処理において設定されたルート情報を取得する。
【００４２】
車両特定部２２４は、ルート情報取得部２２６が取得したルート情報にさらに基づいて、車両を特定してもよい。車両特定部２２４は、例えば、車両１００を識別する識別情報及び目的地情報を含む依頼情報をブロードキャストする。次に、車両特定部２２４は、依頼情報を受信した車両によって送信された区間情報を受信する。区間情報は、上述したように、目的地情報により示される目的地に到着するまでの移動経路のうち、目的地に到着するまでの所定区間を示す。そして、車両特定部２２４は、受信した区間情報に基づいて車両を特定する。
【００４３】
車両特定部２２４は、例えば、区間情報により示される所定区間が、ルート情報によって示されるルートと重複している車両が有る場合、当該車両を特定する。また、車両特定部２２４は、例えば、区間情報により示される所定区間が、ルート情報によって示されるルートと重複している車両が無い場合、ルート情報によって示されるルートとは異なる移動経路で目的地まで移動した車両を特定する。また、車両特定部２２４は、例えば、区間情報により示される所定区間が、ルート情報によって示されるルートと重複している車両がなく、かつ、ルート情報によって示されるルートとは異なる移動経路で目的地まで移動した車両が複数有る場合、複数の移動経路のうち最短の移動経路を移動した車両を特定する。車両特定部２２４は、格納部２１０に他の車両１００の現在位置及び位置の履歴が格納されている場合、これらを参照して、他の車両１００の移動経路を特定し、特定した移動経路と、ルート情報に基づいて、車両を特定してもよい。
【００４４】
撮像画像受信部２３０は、目的地情報によって示される目的地に到着した車両から、当該車両が目的地に到着するまでの間に撮像した撮像画像を受信する。撮像画像受信部２３０は、例えば、当該車両が目的地に到着した時点から所定時間前までの間に撮像した撮像画像を受信する。また、撮像画像受信部２３０は、例えば、当該車両が、目的地までの移動経路のうち、目的地から所定距離前までの間の区間を移動している間に撮像した撮像画像を受信する。
【００４５】
撮像画像受信部２３０は、例えば、車両特定部２２４によって特定された車両に対して、撮像画像を要求する要求情報を送信して、当該車両から撮像画像を受信する。撮像画像受信部２３０は、例えば、車両特定部２２４によって特定された車両に対して、当該車両が目的地に到着した時点から所定時間前までの間に撮像した撮像画像を要求する要求情報を送信する。また、撮像画像受信部２３０は、例えば、車両特定部２２４によって特定された車両に対して、当該車両が、目的地までの移動経路のうち、目的地から所定距離前までの間の区間を移動している間に撮像した撮像画像を要求する要求情報を送信する。
【００４６】
また、車両特定部２２４によって、区間情報により示される所定区間がルート情報によって示されるルートと重複している車両が特定された場合、撮像画像受信部２３０は、当該車両から、当該車両が当該所定区間を移動している間に撮像した撮像画像を受信してよい。また、車両特定部２２４によって、ルート情報によって示されるルートと異なる移動経路で目的地まで移動した車両が特定された場合、撮像画像受信部２３０は、当該車両が、当該異なる移動経路の始点に連続する、ルート情報によって示されるルートとの重複区間及び当該異なる移動経路を移動している間に撮像した撮像画像を、当該車両から受信してよい。車両特定部２２４によって、ルート情報によって示されるルートと異なる移動経路で目的地まで移動した車両が特定された場合、撮像画像受信部２３０は、当該車両当該異なる移動経路を移動している間に撮像した撮像画像のみを、当該車両から受信してもよい。
【００４７】
表示制御部２３２は、撮像画像受信部２３０が受信した撮像画像を表示部に表示させる。表示制御部２３２は、例えば、撮像画像受信部２３０が受信した撮像画像を表示部１２０に表示させる。また、表示制御部２３２は、予め指定された通信端末に撮像画像を送信して、当該通信端末に撮像画像を表示させてもよい。通信端末の例としては、車両１００のユーザが所有するスマートフォン等の携帯電話及びタブレット端末等が例示できる。
【００４８】
依頼情報受信部２４２は、他の車両１００によって送信された依頼情報を受信する。判定部２４４は、依頼情報受信部２４２が受信した依頼情報に含まれる目的地情報を参照して、当該目的地情報が示す目的地に車両１００が到着したか否かを判定する。判定部２４４は、例えば、ナビゲーション処理によって特定され、格納部２１０に格納されている現在位置を参照することによって、目的地情報が示す目的地に車両１００が到着したか否かを判定してよい。
【００４９】
例えば、判定部２４４は、依頼情報受信部２４２が依頼情報を受信した時点で、目的地情報が示す目的地に車両１００が位置するか否かを判定する。また、判定部２４４は、依頼情報受信部２４２が依頼情報を受信した時点から所定時間前までの間に、目的地情報が示す目的地に車両１００が位置していたか否かを判定してもよい。依頼情報を受信した時点で目的地に車両１００が位置するか否かを判定するか、依頼情報を受信した時点から所定時間前までの間に目的地に車両１００が位置していたか否かを判定するかは、予め設定されていてよく、また、依頼情報によって指定されてもよい。
【００５０】
撮像画像送信部２４６は、判定部２４４によって、目的地情報が示す目的地に車両１００が到着したと判定された場合に、依頼情報に含まれる識別情報によって識別される車両に対して、格納部２１０に格納されている撮像画像を送信する。また、撮像画像送信部２４６は、判定部２４４によって、目的地情報が示す目的地に車両１００が到着したと判定された場合に、区間情報をまず、依頼情報に含まれる識別情報によって識別される車両に送信してよい。そして、区間情報を送信した後に、当該車両１００から要求情報を受信した場合に、撮像画像を当該車両１００に送信してよい。
【００５１】
図６は、制御装置２００による処理の流れの一例を概略的に示す。ここでは、車両１００のユーザによる、操作部１１０を介した撮像画像の受信及び表示指示を受け付けた状態を開始状態として説明する。図６に示す各処理は、制御装置２００が備える制御部が主体となって実行される。
【００５２】
ステップ（ステップをＳと省略して記載する場合がある。）１０２では、目的地情報取得部２２２が、目的地情報を取得する。Ｓ１０４では、ルート情報取得部２２６が、ルート情報を取得する。
【００５３】
Ｓ１０６では、車両特定部２２４が、Ｓ１０２において取得された目的地情報と、車両１００を識別する識別情報とを含む依頼情報を無線通信部１３０にブロードキャストさせる。Ｓ１０８では、所定時間が経過するまで、依頼情報を受信した他の車両からの区間情報を待ち受ける。
【００５４】
Ｓ１１０では、区間情報を受信したか否かを判定する。受信した場合、Ｓ１１２に進み、受信していない場合、Ｓ１２４に進む。
【００５５】
Ｓ１１２では、区間情報が示す所定区間が、Ｓ１０４において取得されたルート情報によって示されるルートと重複する車両が有るか否かを判定する。有ると判定された場合、Ｓ１１４に進み、無いと判定された場合、Ｓ１１８に進む。
【００５６】
Ｓ１１４では、撮像画像受信部２３０が、所定区間がルート情報によって示されるルートと重複する車両に対して、要求情報を送信する。Ｓ１１６では、要求情報を受信した車両が要求情報に応じて送信した、当該車両が当該所定区間を移動している間に撮像した撮像画像を、撮像画像受信部２３０が受信する。
【００５７】
Ｓ１１８では、撮像画像受信部２３０が、ルート情報によって示されるルートとは異なる移動経路で目的地まで移動した車両に対して、要求情報を送信する。Ｓ１２０では、要求情報を受信した車両が要求情報に応じて送信した、当該車両が当該異なる移動経路を移動している間に撮像した撮像画像を、撮像画像受信部２３０が受信する。撮像画像受信部２３０は、当該車両が、当該異なる移動経路の始点と連続する、ルート情報によって示されるルートとの重複区間及び当該異なる移動経路を移動している間に撮像した撮像画像を受信してよい。
【００５８】
Ｓ１２２では、表示制御部２３２が、Ｓ１１６又はＳ１２０において撮像画像受信部２３０が受信した撮像画像を表示させる。Ｓ１２４では、表示制御部２３２が、該当する車両が無い旨を通知する通知データを表示させる。表示制御部２３２は、例えば、車両１００の表示部１２０に当該通知データを表示させる。また、表示制御部２３２は、ユーザの通信端末に当該通知データを表示させてもよい。そして、処理を終了する。
【００５９】
図７は、制御装置２００として機能するコンピュータ１０００の一例を概略的に示す。本実施形態に係るコンピュータ１０００は、ホストコントローラ１０９２により相互に接続されるＣＰＵ１０１０、ＲＡＭ１０３０、及びグラフィックコントローラ１０８５を有するＣＰＵ周辺部と、入出力コントローラ１０９４によりホストコントローラ１０９２に接続されるＲＯＭ１０２０、通信Ｉ／Ｆ１０４０、ハードディスクドライブ１０５０、及び入出力チップ１０８０を有する入出力部を備える。
【００６０】
ＣＰＵ１０１０は、ＲＯＭ１０２０及びＲＡＭ１０３０に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。グラフィックコントローラ１０８５は、ＣＰＵ１０１０などがＲＡＭ１０３０内に設けたフレーム・バッファ上に生成する画像データを取得し、ディスプレイ上に表示させる。これに代えて、グラフィックコントローラ１０８５は、ＣＰＵ１０１０などが生成する画像データを格納するフレーム・バッファを、内部に含んでもよい。
【００６１】
通信Ｉ／Ｆ１０４０は、有線又は無線によりネットワークを介して他の装置と通信する。また、通信Ｉ／Ｆ１０４０は、通信を行うハードウェアとして機能する。ハードディスクドライブ１０５０は、ＣＰＵ１０１０が使用するプログラム及びデータを格納する。
【００６２】
ＲＯＭ１０２０は、コンピュータ１０００が起動時に実行するブート・プログラム及びコンピュータ１０００のハードウェアに依存するプログラムなどを格納する。入出力チップ１０８０は、例えばパラレル・ポート、シリアル・ポート、キーボード・ポート、マウス・ポートなどを介して各種の入出力装置を入出力コントローラ１０９４へと接続する。
【００６３】
ＲＡＭ１０３０を介してハードディスクドライブ１０５０に提供されるプログラムは、ＩＣカードなどの記録媒体に格納されて利用者によって提供される。プログラムは、記録媒体から読み出され、ＲＡＭ１０３０を介してハードディスクドライブ１０５０にインストールされ、ＣＰＵ１０１０において実行される。
【００６４】
コンピュータ１０００にインストールされ、コンピュータ１０００を制御装置２００として機能させるプログラムは、ＣＰＵ１０１０などに働きかけて、コンピュータ１０００を、制御装置２００の各部としてそれぞれ機能させてよい。これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ１０００に読込まれることにより、ソフトウェアと上述した各種のハードウェア資源とが協働した具体的手段である格納部２１０、撮像画像取得部２１２、目的地情報取得部２２２、車両特定部２２４、ルート情報取得部２２６、撮像画像受信部２３０、表示制御部２３２、依頼情報受信部２４２、判定部２４４、及び撮像画像送信部２４６として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ１０００の使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の制御装置２００が構築される。
【００６５】
上記実施形態では、表示制御装置の一例として制御装置２００を挙げて説明したが、これに限らず、例えば、車両１００に乗車している車両１００のユーザが所有する通信端末が表示制御装置として機能してもよい。
【００６６】
図８は、通信端末５００の機能構成の一例を概略的に示す。通信端末５００は、目的地情報取得部５０２、車両特定部５０４、ルート情報取得部５０６、撮像画像受信部５０８、及び表示制御部５１０を備える。
【００６７】
目的地情報取得部５０２は、車両１００の目的地を示す目的地情報を取得する。目的地情報取得部５０２は、車両１００と通信することによって、車両１００から目的地情報を受信してよい。
【００６８】
車両特定部５０４は、目的地情報取得部５０２が取得した目的地情報に基づいて、撮像画像を受信する対象の車両を特定する。車両特定部５０４は、例えば、車両１００を識別する識別情報及び目的地情報を含む依頼情報をブロードキャストする。そして、車両特定部５０４は、他の車両から依頼情報に対する承諾応答を受信した場合、当該車両を、撮像画像を受信する対象の車両として特定する。
【００６９】
また、通信端末５００が複数の車両１００の位置を把握している場合、車両特定部５０４は、他の車両１００の位置に基づいて、撮像画像を受信する対象の車両を特定してもよい。例えば、複数の車両１００同士がネットワーク１０や車両間ネットワーク等を介して位置情報を共有しているような場合、通信端末５００は、共有されている情報を車両１００から受信してよい。この場合、通信端末５００は、複数の車両１００の現在位置と、位置の履歴とを格納する。車両特定部２２４は、複数の車両１００の現在位置及び位置の履歴を参照して、目的地情報によって示される目的地に到着した車両１００を特定し、当該車両１００に依頼情報を送信してよい。そして、車両特定部２２４は、当該車両１００から依頼情報に対する承諾応答を受信した場合、当該車両１００を、撮像画像を受信する対象の車両として特定する。
【００７０】
ルート情報取得部５０６は、車両１００の目的地までの間のルートを示すルート情報を取得する。ルート情報取得部５０６は、例えば、車両１００と通信することによって、車両１００からルート情報を受信する。
【００７１】
車両特定部５０４は、ルート情報取得部５０６が取得したルート情報にさらに基づいて、車両を特定してもよい。車両特定部５０４は、車両特定部２２４と同様の手法によって、車両を特定してよい。
【００７２】
撮像画像受信部５０８は、目的地情報によって示される目的地に到着した車両から、当該車両が目的地に到着するまでの間に撮像した撮像画像を受信する。撮像画像受信部５０８は、例えば、車両特定部５０４によって特定された車両に対して、撮像画像を要求する要求情報を送信して、当該車両から撮像画像を受信する。撮像画像受信部５０８は、例えば、車両特定部５０４によって特定された車両に対して、当該車両が目的地に到着した時点から所定時間前までの間に撮像した撮像画像を要求する要求情報を送信する。また、撮像画像受信部２３０は、例えば、車両特定部２２４によって特定された車両に対して、当該車両が、目的地までの移動経路のうち、目的地から所定距離前までの間の区間を移動している間に撮像した撮像画像を要求する要求情報を送信する。
【００７３】
また、車両特定部５０４によって、区間情報により示される所定区間がルート情報によって示されるルートと重複している車両が特定された場合、撮像画像受信部５０８は、当該車両から、当該車両が当該所定区間を移動している間に撮像した撮像画像を受信してよい。また、車両特定部５０４によって、ルート情報によって示されるルートと異なる移動経路で目的地まで移動した車両が特定された場合、撮像画像受信部５０８は、当該車両が、当該異なる移動経路の始点に連続する、ルート情報によって示されるルートとの重複区間及び当該異なる移動経路を移動している間に撮像した撮像画像を、当該車両から受信してよい。車両特定部２２４によって、ルート情報によって示されるルートと異なる移動経路で目的地まで移動した車両が特定された場合、撮像画像受信部２３０は、当該車両当該異なる移動経路を移動している間に撮像した撮像画像のみを、当該車両から受信してもよい。
【００７４】
表示制御部５１０は、撮像画像受信部５０８が受信した撮像画像を表示させる。表示制御部５１０は、例えば、通信端末５００のディスプレイに撮像画像を表示させる。また、表示制御部５１０は、撮像画像を車両１００に送信して、車両１００の表示部１２０に撮像画像を表示させてもよい。
【００７５】
図９は、通信端末５００として機能するコンピュータ１１００のハードウェア構成の一例を示す。本実施形態に係るコンピュータ１１００は、ＳｏＣ１１１０、メインメモリ１１２２、フラッシュメモリ１１２４、アンテナ１１３２、アンテナ１１３４、アンテナ１１３６、ディスプレイ１１４０、マイク１１４２、スピーカ１１４４、ＵＳＢポート１１５２、及びカードスロット１１５４を備える。
【００７６】
ＳｏＣ１１１０は、メインメモリ１１２２及びフラッシュメモリ１１２４に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。アンテナ１１３２は、いわゆるセルラーアンテナである。アンテナ１１３４は、いわゆるＷｉＦｉ（登録商標）アンテナである。アンテナ１１３６は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等のいわゆる短距離無線通信用のアンテナである。ＳｏＣ１１１０は、アンテナ１１３２、アンテナ１１３４、及びアンテナ１１３６を用いて、各種通信機能を実現してよい。ＳｏＣ１１１０は、アンテナ１１３２、アンテナ１１３４、又はアンテナ１１３６を用いてＳｏＣ１１１０が使用するプログラムを受信して、フラッシュメモリ１１２４に格納してよい。
【００７７】
ＳｏＣ１１１０は、ディスプレイ１１４０を用いて各種表示機能を実現してよい。ＳｏＣ１１１０は、マイク１１４２を用いて各種音声入力機能を実現してよい。ＳｏＣ１１１０は、スピーカ１１４４を用いて各種音声出力機能を実現してよい。
【００７８】
ＵＳＢポート１１５２は、ＵＳＢ接続を実現する。カードスロット１１５４は、ＳＤカード等の各種カードとの接続を実現する。ＳｏＣ１１１０は、ＵＳＢポート１１５２に接続された機器又はメモリと、カードスロット１１５４に接続されたカードとから、ＳｏＣ１１１０が使用するプログラムを受信して、フラッシュメモリ１１２４に格納してよい。
【００７９】
コンピュータ１１００にインストールされ、コンピュータ１１００を通信端末５００として機能させるプログラムは、ＳｏＣ１１１０等に働きかけて、コンピュータ１１００を、通信端末５００の各部としてそれぞれ機能させてよい。これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ１１００に読込まれることにより、ソフトウェアと上述した各種のハードウェア資源とが協働した具体的手段である目的地情報取得部５０２、車両特定部５０４、ルート情報取得部５０６、撮像画像受信部５０８、及び表示制御部５１０として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ１１００の使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の通信端末５００が構築される。
【００８０】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００８１】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階などの各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」などと明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」などを用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【００８２】
１０  ネットワーク、１００  車両、１１０  操作部、１２０  表示部、１３０  無線通信部、１４０  撮像部、１５０  ＧＮＳＳ受信部、１６０  センサ部、２００  制御装置、２１０  格納部、２１２  撮像画像取得部、２２２  目的地情報取得部、２２４  車両特定部、２２６  ルート情報取得部、２３０  撮像画像受信部、２３２  表示制御部、２４２  依頼情報受信部、２４４  判定部、２４６  撮像画像送信部、３００  車両、４０２  目的地、４０４  入口、４０６  入口、４１０  ルート、４３０  移動経路、４３２  所定区間、４４０  移動経路、４４２  所定区間、４４４  移動経路、４４５  始点、４４６  重複区間、５００  通信端末、５０２  目的地情報取得部、５０４  車両特定部、５０６  ルート情報取得部、５０８  撮像画像受信部、５１０  表示制御部、１０００  コンピュータ、１０１０  ＣＰＵ、１０２０  ＲＯＭ、１０３０  ＲＡＭ、１０４０  通信Ｉ／Ｆ、１０５０  ハードディスクドライブ、１０８０  入出力チップ、１０８５  グラフィックコントローラ、１０９２  ホストコントローラ、１０９４  入出力コントローラ、１１００  コンピュータ、１１１０  ＳｏＣ、１１２２  メインメモリ、１１２４  フラッシュメモリ、１１３２  アンテナ、１１３４  アンテナ、１１３６  アンテナ、１１４０  ディスプレイ、１１４２  マイク、１１４４  スピーカ、１１５２  ＵＳＢポート、１１５４  カードスロット
【図１】
2019219192.tif 000003
【図２】
2019219192.tif 000004
【図３】
2019219192.tif 000005
【図４】
2019219192.tif 000006
【図５】
2019219192.tif 000007
【図６】
2019219192.tif 000008
【図７】
2019219192.tif 000009
【図８】
2019219192.tif 000010
【図９】
2019219192.tif 000011