(57)【要約】【課題】溶接進行方向において間隔をあけて配置された少なくとも２つ以上の電極で構成した溶接において発生する、溶接入熱の増加に伴う溶接部の靱性低下を抑制できると共に、初層ビードの高温割れ（溶接欠陥）を抑制できる、溶接装置及びその溶接装置を用いた溶接方法を提供する。【解決手段】溶接装置は、溶接進行方向において間隔をあけて配置された少なくとも２つ以上の電極と、先頭の電極よりも後方に位置する電極のうち、少なくとも１の電極により形成された溶融池へ供給されるホットワイヤと、を備えている。電極は、先行する第一電極と、溶接進行方向において第一電極との間に間隔をあけて配置された後行の第二電極と、で構成されている。ホットワイヤは、第二電極により形成された溶融池へ供給されるものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接進行方向において間隔をあけて配置された少なくとも２つ以上の電極と、
先頭の電極よりも後方に位置する電極のうち、少なくとも１の電極により形成された溶融池へ供給されるホットワイヤと、を備えていることを特徴とする、溶接装置。
【請求項２】
前記電極は、
先行する第一電極と、
溶接進行方向において前記第一電極との間に間隔をあけて配置された後行の第二電極と、で構成されており、
前記ホットワイヤは、前記第二電極により形成された溶融池へ供給されるものであることを特徴とする、請求項１に記載の溶接装置。
【請求項３】
トーチに接続されて、中空構造の内部に挿入した前記ホットワイヤを溶融池へ供給するためのホットワイヤノズルを、更に有しており、
前記ホットワイヤノズルは、先端部分に中空内部を塞ぐように内周面を肉厚とした肉厚部が管軸方向に所定の長さで設けられ、前記肉厚部に前記ホットワイヤを通すことができる程度に小径の挿通孔が形成されており、
前記肉厚部から所定の距離をあけてホットワイヤチップが設けられることを特徴とする、請求項１又は２に記載の溶接装置。
【請求項４】
前記ホットワイヤチップは、前記ホットワイヤの通電距離が２５ｍｍ以上１００ｍｍ以下となるように、前記ホットワイヤノズルの内部に設けられることを特徴とする、請求項３に記載の溶接装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の溶接装置を使用した溶接方法であって、
先頭の電極よりも後方に位置する電極のうち、少なくとも１つの電極において発生させたアークの後方側に形成される溶融池に、加熱したホットワイヤを供給しながら溶接を進行させることを特徴とする、溶接方法。
【請求項６】
前記ホットワイヤは、供給される溶融池を形成する電極との間に５ｍｍ以上２０ｍｍ以下の間隔をあけて設けることを特徴とする、請求項５に記載の溶接方法。
【請求項７】
前記ホットワイヤが供給される溶融池を形成する電極は、５度以上４５度以下の後退角を有するように設けることを特徴とする、請求項５又は６に記載の溶接方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも２つ以上の電極を備えた溶接装置及びその溶接装置を用いた溶接方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、溶接方法として、フィラーワイヤを使用した消耗電極式のアーク溶接が知られている。この溶接方法は、消耗電極と母材との間にアークを発生させ、アーク発生部にフィラーワイヤを送給しながら溶接を行う構成である。フィラーワイヤは、アークからの熱によって溶融されて溶融池へ移行される。
【０００３】
例えば特許文献１には、消耗電極式のアーク溶接として、２電極式ホットワイヤＭＡＧ溶接方法が開示されている。この２電極式ホットワイヤＭＡＧ溶接方法は、溶接電源から電流を出力して先行溶接ワイヤに通電を行い、母材と先行溶接ワイヤとの間でアークを発生させ、更にフィラーワイヤ用電源から通電を行って加熱したフィラーワイヤを、アークの後方側に形成される溶融池に供給しながら溶接を進行させるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２５２５２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、片面１ラン溶接法の２電極式溶接方法としては、先行する第一電極と、溶接進行方向において第一電極との間に間隔をあけて配置された後行の第二電極と、有する構成が知られている。この２電極式溶接方法は、第一電極でキーホールを開けながら裏波ビードと初層ビードを形成し、第二電極の溶接ビードを第一電極のビードに重ねて表ビードを形成する溶接施工技術である。
【０００６】
この２電極式溶接方法は、第一電極と第二電極との間に電極間を設けた２プール溶接法であり、溶接入熱量が高いことが知られている。所定の板厚以上の鋼板を溶接する場合には、溶接金属量を増やす必要がある。当該溶接方法を適用して溶接金属量を増やすためには、第一電極及び第二電極の電流値と電圧値を高めたり、溶接速度を遅くしたりするなどの調整を行うため、溶接入熱量も高くなり、溶接部の靭性低下を発生させるおそれがある。また、溶接部は、第一電極で形成した初層ビードの溶接金属中央部に突合凝固による高温割れ（溶接欠陥）が発生するおそれが高い溶け込み形状となるおそれがある。
【０００７】
例えば特許文献１の２電極式ホットワイヤＭＡＧ溶接方法は、１電極ＭＡＧ溶接にホットワイヤの１電極を付加して２電極式とした構成であり、２電極ＭＡＧ溶接にホットワイヤの１電極を付加した構成ではない。つまり、特許文献１の２電極式ホットワイヤＭＡＧ溶接方法は、第一電極でキーホールを開けながら裏波ビードと初層ビードを形成し、第二電極の溶接ビードを第一電極のビードに重ねて表ビードを形成する片面１ラン溶接法を実現できる構成ではない。
【０００８】
本発明は、前記のような課題を解決するためになされたもので、溶接進行方向に間隔をあけて配置された少なくとも２つ以上の電極で構成した片面１ラン溶接施工技術において、溶接入熱が増えることで発生する初層ビードの高温割れ（溶接欠陥）を抑制すると共に、溶接部の靱性低下を抑制できる、溶接装置及びその溶接装置を用いた溶接方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記従来技術の課題を解決するための手段として、（１）本発明に係る溶接装置は、溶接進行方向において間隔をあけて配置された少なくとも２つ以上の電極と、先頭の電極よりも後方に位置する電極のうち、少なくとも１の電極により形成された溶融池へ供給されるホットワイヤと、を備えていることを特徴とする。
【００１０】
（２）また、（１）の溶接装置において、前記電極は、先行する第一電極と、溶接進行方向において前記第一電極との間に間隔をあけて配置された後行の第二電極と、で構成されており、前記ホットワイヤは、前記第二電極により形成された溶融池へ供給されるものであることを特徴とする。
【００１１】
（３）また、（１）又は（２）の溶接装置において、トーチに接続されて、中空構造の内部に挿入した前記ホットワイヤを溶融池へ供給するためのホットワイヤノズルを、更に有しており、前記ホットワイヤノズルは、先端部分に中空内部を塞ぐように内周面を肉厚とした肉厚部が管軸方向に所定の長さで設けられ、前記肉厚部に前記ホットワイヤを通すことができる程度に小径の挿通孔が形成されており、前記肉厚部から所定の距離をあけてホットワイヤチップが設けられることを特徴とする。
【００１２】
（４）また、（３）の溶接装置において、前記ホットワイヤチップは、前記ホットワイヤの通電距離が２５ｍｍ以上１００ｍｍ以下となるように、前記ホットワイヤノズルの内部に設けられることを特徴とする。
【００１３】
（５）本発明に係る溶接方法は、（１）〜（４）のいずれか一に記載の溶接装置を使用した溶接方法であって、先頭の電極よりも後方に位置する電極のうち、少なくとも１つの電極において発生させたアークの後方側に形成される溶融池に、加熱したホットワイヤを供給しながら溶接を進行させることを特徴とする。
【００１４】
（６）また、（５）の溶接方法において、前記ホットワイヤは、供給される溶融池を形成する電極との間に５ｍｍ以上２０ｍｍ以下の間隔をあけて設けることを特徴とする。
【００１５】
（７）また、（５）又は（６）の溶接方法において、前記ホットワイヤが供給される溶融池を形成する電極は、５度以上４５度以下の後退角を有するように設けることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、先頭の電極よりも後方に位置する少なくとも１つの電極に形成された溶融池へ供給されるホットワイヤを備えているので、アークを発生させずに溶融させるホットワイヤによって溶接入熱量を抑えつつ溶接金属量を増やすことができ、初層ビードの高温割れ（溶接欠陥）及び溶接部の靭性低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係る溶接装置を示した説明図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る溶接装置のホットワイヤノズルを示した断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る溶接装置を使用した溶接方法を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には、同一符号を付して、その説明を適宜省略または簡略化する。また、各図に記載の構成について、その形状、大きさ、及び配置等は、本発明の範囲内で適宜変更することができる。
【００１９】
実施の形態．
図１は、本発明の実施の形態に係る溶接装置を示した説明図である。具体的には、図１は、２電極式溶接方法で第２電極にホットワイヤを供給した形態を示している。本実施の形態に係る溶接装置１００は、溶接進行方向において間隔をあけて配置された２つの電極１及び２と、先頭の電極１よりも後方に位置する電極２により形成された溶融池７へ供給されるホットワイヤ３と、を備えている。図１に示した実施の形態における電極１及び２は、先行する第一電極１と、溶接進行方向において第一電極１との間に例えば３００ｍｍ程度の間隔Ｌ１をあけて配置された後行の第二電極２と、で構成されている。
【００２０】
第一電極１は、先行トーチ１０の先端から所用の長さ突き出した消耗電極の溶接ワイヤであり、先行トーチ１０から自動送給される。第一電極１は、図示省略の溶接電源から出力された電流によって通電され、母材５との間でアークを発生させる。溶接ワイヤは、例えばソリッドワイヤである。なお、先行トーチ１０は、簡易的な装置による構成でもよいし、ロボットアーム等に装着可能として自動制御する構成でもよい。
【００２１】
第二電極２は、後行トーチ２０の先端から所用の長さ突き出した消耗電極の溶接ワイヤであり、後行トーチ２０から自動送給される。第二電極２は、図示省略の溶接電源から出力された電流によって通電され、母材５との間でアークを発生させる。溶接ワイヤは、例えばフラックスコアードワイヤである。なお、後行トーチ２０も、簡易的な装置による構成でもよいし、ロボットアーム等に装着可能として自動制御する構成でもよい。
【００２２】
溶接装置１００は、溶接部分をシールドガスによって空気から遮蔽され、溶接ワイヤの先端と、母材５との間に発生させたアークプラズマによって溶接ワイヤを溶融（消耗）させながら溶接を行うものである。シールドガスは、図示省略のガス供給装置から流量を調節して供給される。シールドガスは、例えば炭酸ガス、不活性ガス、又は不活性ガスと炭酸ガスを混合したものである。
【００２３】
ホットワイヤ３は、融点直下まで加熱されたフィラーワイヤであり、アークを発生させずに溶接金属量を増加させる目的で溶融池７に挿入される。ホットワイヤ３は、図１に示すように、先端部に中空構造のホットワイヤノズル４を有するホットワイヤ用トーチ３０に挿入された状態で設けられ、溶融池７に対して略垂直に挿入される。ホットワイヤ３は、第二電極２の後方側において、該第二電極２との間に５ｍｍ以上２０ｍｍ以下の間隔Ｌ２をあけて配置されている。第二電極２のアークとホットワイヤ３の干渉を防止し、且つ第二電極２の溶融池熱でホットワイヤ３を十分に溶融できる最も望ましい距離だからである。ホットワイヤ３は、図示省略のホットワイヤ用電源から出力された電流によって通電され、第二電極２に発生したアークの後方側に形成される溶融池７に供給される。
【００２４】
図２は、本発明の実施の形態に係る溶接装置のホットワイヤノズルを示した断面図である。ホットワイヤノズル４は、図２に示すように、ホットワイヤ用トーチ３０の先端部に接続される基端部４０ａと、中間部から先端部にかけて設けられた送給部４０ｂとで構成されている。ホットワイヤノズル４は、後端側の内周面に形成された雌ねじ部４３を、ホットワイヤ用トーチ３０に先端部に形成された雄ねじ部３１にねじ合わせることで、ホットワイヤ用トーチ３０に着脱自在に取り付けられる。因みに、ホットワイヤノズル４の長さは、一例として１０ｃｍ程度である。
【００２５】
ホットワイヤノズル４の先端部分は、中空内部を塞ぐように内周面を肉厚とした肉厚部４２が管軸方向に所定の長さで設けられ、肉厚部４２にホットワイヤ３を通すことができる程度に小径の挿通孔４２ａが形成されている。挿通孔４２ａは、ホットワイヤ３の線径よりも若干大きい程度の孔径で形成されている。ホットワイヤノズル４は、肉厚部４２を有することで、ホットワイヤ３の曲がりの癖を抑制することができ、溶融池７への安定した狙いを定めることができる。
【００２６】
ホットワイヤチップ４１は、肉厚部４２から所定の間隔をあけて設けられている。具体的には、ホットワイヤチップ４１は、ホットワイヤ３の通電距離Ｌ３が２５ｍｍ以上１００ｍｍ以下となるように、肉厚部４２から所定の間隔をあけてホットワイヤノズル４の内部に設けられている。通電距離Ｌ３が短すぎると、ホットワイヤ３の加熱が間に合わず、溶融池７内でホットワイヤ３が十分に溶融されないおそれがあるからである。そのため、ホットワイヤ３の通電距離Ｌ３は、ある一定の距離を確保する必要がある。一方、ホットワイヤ３の通電距離Ｌ３が長すぎると、ホットワイヤ３に振れが発生し、安定した溶接を行うことができないおそれがある。そこで、ホットワイヤ３の通電距離Ｌ３は、溶融池７におけるホットワイヤ３の溶融不良を解消でき、且つ振れによる変動を生じないように、アークを発生させずに溶融する条件として、２５ｍｍ以上１００ｍｍ以下となるように設定される。なお、通電距離Ｌ３を２５ｍｍ以上１００ｍｍ以下とするための溶接条件としては、例えばホットワイヤ３の径が１．０ｍｍ以上１．６ｍｍ以下であり、１分間当たりのホットワイヤ３の送給量が１０ｍ以上３０ｍ以下である。
【００２７】
因みに、通電距離Ｌ３を２５ｍｍ以上１００ｍｍ以下とする範囲は、種々の溶接条件を考慮した範囲である。溶接条件にもよるが、実際の施工においては、通電距離Ｌ３を６０ｍｍ以上８０ｍｍ以下（好ましくは７０ｍｍ程度）に設定することが好ましい。この場合における溶接条件は、例えばホットワイヤ３の径が１．２ｍ程度であり、１分間当たりのホットワイヤ３の送給量が１４ｍ以上１８ｍ以下（好ましくは１６ｍ程度）である。
【００２８】
ホットワイヤチップ４１の内部には、ホットワイヤ３を挿通させ摺動可能に支持するワイヤ通路４１ａが形成されている。ホットワイヤ３は、ホットワイヤ用トーチ３０からワイヤ通路４１ａに挿通され、図示しない電源から供給される電流がホットワイヤチップ４１を介して伝導される。
【００２９】
なお、溶接装置１００は、図示した構成に限定されない。例えば、電極は、第一電極１と第二電極２の２つに限定されず、溶接進行方向において間隔をあけて配置された３つ以上の電極とした構成でもよい。この場合、ホットワイヤ３は、先頭の電極の後方に位置する電極のうち、選択した電極又はすべての電極において、溶融池に供給するものとする。
【００３０】
次に、上記構成の溶接装置１００を用いた溶接方法を図１〜図３に基づいて説明する。図３は、本発明の実施の形態に係る溶接装置を使用した溶接方法を示した説明図である。具体的には、図３は、２電極式溶接方法で第二電極にホットワイヤを供給した場合の溶接部のマクロ断面を示している。
【００３１】
本実施の形態における溶接方法では、一例として２電極式ＭＡＧ溶接方法である。なお、本実施の形態における溶接方法は、突合継手、重ね継手、Ｔ継手、当て継手等の様々な継手において実施できるものである。本実施の形態における溶接方法は、第一電極１と第二電極２とを、溶接進行方向に対して前後方向に所定の間隔Ｌ１（例えば３００ｍｍ程度）をあけて並べて溶接を行う。
【００３２】
本実施の形態における溶接方法は、先ず、先行トーチ１０を保持して、溶接電源から通電を行い、第一電極１と母材５との間にアークを発生させ、溶融池６を発生させる。このとき、先行トーチ１０からは、シールドガスとして、炭酸ガスが母材５に向かって供給される。高温となった金属が酸素及び窒素と反応するのを防ぐためである。第一電極１では、図３の破線Ａに示すように、キーホールを開けながら、裏波ビードと初層ビードを形成する。
【００３３】
次に、後行トーチ２０を保持して、溶接電源から通電を行い、第二電極２と母材５との間にアークを発生させ、溶融池７を発生させる。このとき、後行トーチ２０からは、シールドガスとして、炭酸ガスが母材５に向かって供給される。第二電極２では、図３の破線Ｂに示すように、第一電極１で形成したビードに重ねて表面ビードを形成する。
【００３４】
第二電極２は、図１に示すように、５度以上４５度以下の後退角θを有するように設ける。第二電極２を母材５に対して垂直方向に配置してしまうと、ホットワイヤ３も加わった溶融金属が第二電極２のアーク点よりも先行してしまい、先行した溶融金属を溶接してしまう場合がある。その結果、第二電極２によって発生させた溶融金属が、第一電極１で形成された初層ビートに十分に溶け込まないおそれがあるからである。なお、後退角θを４５度以下としている理由は、溶接作業の機械制約上による上限を規定したものである。また、第二電極２が４５度以上の後退角θを有すると、表ビードの形状が変化して品質に問題が生じることにもよる。なお、実際の施工では、ホットワイヤ３も加わった溶接金属の先行を抑制しつつ、溶接作業の作業性を考慮すると、第二電極２の後退角θを５度以上２０度以下とすることがもっとも適切な角度といえる。
【００３５】
そして、本実施の形態における溶接方法では、溶接電源から通電を行って加熱したホットワイヤ３を、第二電極２において発生させたアークの後方側に形成される溶融池７に供給しながら溶接を進行させる。ホットワイヤ３は、上記構成のホットワイヤノズル４を先端部に有するホットワイヤ用トーチ３０を用いて溶融池７に供給する。ホットワイヤノズル４を使用することによって、ホットワイヤ３の振れを防止することができ、ホットワイヤ３の狙いを安定させて定めることができる。
【００３６】
ホットワイヤ３に通電を行う溶接電源は、パルスを用いて、ベース電流、ピーク電流、周波数、比率及び母材５の板厚に応じた必要送給量が設定されている。なお、実行電流値は、例えば１８０〜２２０Ａである。
【００３７】
因みに、本実施の形態における溶接方法を実施するにあたり、第一電極１により形成された溶融池６へホットワイヤ３を挿入して溶接金属量を増やすことも考えられる。しかし、第一電極１によって形成された溶融池６にホットワイヤ３を挿入してしまうと、ホットワイヤ３も加わった溶融金属が第一電極１のアーク点よりも先行してしまい、先行した溶融金属を溶接してしまう場合がある。その結果、ルート部の溶融不足を招き裏波ビードが安定して得られないことがある。溶接品質を高めるためには、第一電極１において裏波ビードをしっかりと形成する必要がある。そのため、本実施の形態における溶接方法では、第一電極１により形成された溶融池６へホットワイヤ３を挿入するのではなく、第二電極２により形成された溶融池７へホットワイヤ３を挿入することとし、溶接品質を高めることとしている。
【００３８】
なお、本実施の形態における溶接方法では、溶接進行方向において間隔をあけて配置された３つ以上の電極を有する溶接装置を使用してもよい。この場合、ホットワイヤ３は、先頭の電極の後方に位置する電極のうち、選択した電極又はすべての電極において、溶融池に供給するものとする。
【００３９】
ここで、従来の２電極式ＭＡＧ溶接方法による問題点について説明する。一般的に、２電極式ＭＡＧ溶接方法では、片面１ラン突き合わせ溶接を行う場合、母材が厚板になるほど、溶接金属量を増やして溶接を行う必要がある。溶接金属量を増やす方法としては、溶接速度を遅くしたり、第一電極１及び第二電極２の電流及び電圧を高めたり、或いは電極数を増やすことが考えられる。しかし、これらの方法では、溶接入熱量が増加するので、溶接部の靱性が低下し、初層ビートに高温割れも発生する。また、第一電極で先に溶接したビードを第二電極のアークで再溶融する溶接欠陥が発生する確率が高い。そのため、２電極式ＭＡＧ溶接方法において、片面１ラン突き合わせ溶接を行う場合、鋼板の板厚が例えば２２ｍｍ程度と制限されていた。
【００４０】
例えば造船の場合、船級ルールの改正により、船に適用される鋼材の増厚化が進んでいる。この場合、従来の２電極式ＭＡＧ溶接方法では、鋼材が厚板（例えば２５ｍｍ程度）であることが原因で、片面１ラン突き合わせ溶接を行うことが難しく、マルチラン溶接方法で溶接せざるを得ない。そのため、従来の２電極式ＭＡＧ溶接方法では、施工に手間がかかり、生産性が低下する問題があった。このように、特に造船、橋梁、建設及び建機をはじめとした厚板の溶接を行う産業においては、２電極式溶接方法において、片面１ラン突き合わせ溶接する新たな施工技術が望まれていた。
【００４１】
そこで、本実施の形態に係る溶接装置１００では、上記したように、溶接進行方向において間隔をあけて配置された少なくとも２つ以上の電極１及び２と、先頭の電極１よりも後方に位置する少なくとも１の電極２により形成された溶融池７へ供給されるホットワイヤ３と、を備えた構成としている。具体的には、電極は、先行する第一電極１と、溶接進行方向において第一電極１との間に間隔をあけて配置された後行の第二電極２と、で構成されている。ホットワイヤ３は、第二電極２により形成された溶融池７へ供給されるものである。
【００４２】
したがって、この溶接装置１００では、アークを発生させずに溶融させるホットワイヤ３によって溶接入熱量を抑えつつ、溶接金属量を増やすことができるので、溶接部の靱性低下を抑制でき、初層ビードの高温割れ（溶接欠陥）も抑制することができる。つまり、従来の溶接装置では、鋼板の板厚の限界が例えば２２ｍｍ程度であるの対し、本実施の形態の溶接装置１００を使用すると、板厚が２５ｍｍ以上の鋼板であっても片面１ラン突き合わせ溶接が可能となる。
【００４３】
また、本実施の形態の溶接装置１００では、ホットワイヤ用トーチ３０に接続されて、中空構造の内部に挿入したホットワイヤ３を溶融池７へ供給するためのホットワイヤノズル４を、更に有している。ホットワイヤノズル４は、先端部分に中空内部を塞ぐように内周面を肉厚とした肉厚部４２が管軸方向に所定の長さで設けられ、肉厚部４２にホットワイヤ３を通すことができる程度に小径の挿通孔４２ａが形成されている。そして、ホットワイヤノズル４には、肉厚部４２から所定の距離をあけてホットワイヤチップ４１が設けられている。したがって、この溶接装置１００では、ホットワイヤ３を肉厚部４２で安定させて保持することができ、ホットワイヤ３の曲がりの癖を抑制して、溶融池７への安定した狙いを定めることができる。
【００４４】
特に、本実施の形態の溶接装置１００では、ホットワイヤ３の通電距離Ｌ３が２５ｍｍ以上１００ｍｍ以下の範囲内となるように、ホットワイヤチップ４１をホットワイヤノズル４の内部に設けることで、溶融池７におけるホットワイヤ３の溶融不良を解消でき、振れによる変動も防止して安定した溶接を行うことができる。
【００４５】
また、本実施の形態の溶接方法では、ホットワイヤ３が、供給する溶融池７を形成する電極との間に５ｍｍ以上２０ｍｍ以下の間隔をあけて配置されているので、第二電極２のアークとホットワイヤ３の干渉を防止でき、且つ第二電極２の溶融池熱でホットワイヤ３を十分に溶融することができる。
【００４６】
また、本実施の形態の溶接方法では、第二電極２が５度以上４５度以下の後退角θを有するように設けているので、ホットワイヤ３が加わった溶接金属の先行を抑制しつつ、機械制約を受けることなく溶接作業の作業性を高めることができる。
【００４７】
以上に本発明を実施の形態に基づいて説明したが、本発明は上述した実施の形態の構成に限定されるものではない。例えばホットワイヤノズル４は、図示した形状に限定されず、他の形状でもよい。また、本実施の形態の溶接装置１００は、従来から使用されてきた２電極マグ１ラン溶接装置又は曲がり外板片面溶接装置等、２電極マグ片面溶接に用いられる装置に適用することができる。また、本実施の形態における溶接方法は、２電極式ＭＡＧ溶接方法に限定されず、例えば不活性ガスでシールドするＭＩＧ溶接等でも実施できる。要するに、いわゆる当業者が必要に応じてなす種々なる変更、応用、利用の範囲をも本発明の要旨（技術的範囲）に含むことを念のため申し添える。
【符号の説明】
【００４８】
１  第一電極、２  第二電極、３  ホットワイヤ、４  ホットワイヤノズル、５  母材、６、７  溶融池、１０  先行トーチ、２０  後行トーチ、３０  ホットワイヤ用トーチ、３１  雌ねじ部、４０ａ  基端部、４０ｂ  送給部、４１  ホットワイヤチップ、４１ａ  ワイヤ通路、４２  肉厚部、４２ａ  挿通孔、４３  雌ねじ部、１００  溶接装置。
【図１】
2019135061.tif 000003
【図２】
2019135061.tif 000004
【図３】
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