(57)【要約】【課題】コストの増加を防ぎつつ、給送速度の加減速時に発生する騒音を低減させることができるシート給送装置を提案する。【解決手段】シート給送装置１０１は、ｎ枚目のシートにおけるレジセンサ２０５の検出結果に基づいて、シート給送部１０５によって給送されるｎ枚目のシートの給送速度を制御する加減速制御を実行可能な制御部を備える。制御部２００は、ｎ−１枚目のシートの給送開始からｎ−１枚目のシートがレジセンサ２０５に検出されるまでの経過時間が第１の時間である場合に、給送間隔を第１の給送間隔として、ｎ枚目のシートに対して前記給送動作を実行する。また、制御部２００は、経過時間が第１の時間より短い第２の時間である場合に、給送間隔を第１の給送間隔よりも長い第２の給送間隔として、ｎ枚目のシートに対して給送動作を実行する。【選択図】図１
2019135187.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを支持するシート支持部と、
回転可能な給送回転体を有し、前記シート支持部に支持されたシートを前記給送回転体によって給送方向に給送する給送動作を実行するシート給送部と、
前記給送方向において前記シート給送部の下流に配置され、前記シート給送部によって給送されたシートを検出するシート検出部と、
ｎ枚目のシートにおける前記シート検出部の検出結果に基づいて、前記シート給送部によって給送されるｎ枚目のシートの給送速度を制御する速度制御を実行可能な制御部と、を備え、
前記制御部は、ｎ−１枚目のシートの給送開始からｎ−１枚目のシートが前記シート検出部に検出されるまでの検出時間が第１の時間である場合に、ｎ−１枚目のシートの給送開始からｎ枚目のシートの給送開始までの間隔で定義される給送間隔を第１の給送間隔とし、前記検出時間が前記第１の時間より短い第２の時間である場合に、前記給送間隔を前記第１の給送間隔より長い第２の給送間隔として、前記ｎ枚目のシートに対して前記給送動作を実行する、
ことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
シートを支持するシート支持部と、
前記シート支持部に支持されたシートを給送方向に給送するシート給送部と、
前記給送方向において前記シート給送部の下流に配置され、前記シート給送部によって給送されたシートを検出するシート検出部と、
前記シート検出部によりｎ枚目のシートが検出される前において、ｎ−１枚目のシートの給送開始からｎ−１枚目のシートが前記シート検出部に検出されるまでの検出時間が第１の時間である場合に、前記シート給送部によって給送されるｎ枚目のシートの給送速度を第１の給送速度とし、前記検出時間が前記第１の時間より短い第２の時間である場合に、前記給送速度を前記第１の給送速度より遅い第２の給送速度として、前記ｎ枚目のシートを給送する速度制御を実行可能な制御部と、を備えた、
ことを特徴とするシート給送装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第２の給送速度でｎ枚目のシートを給送する期間を、ｎ−１枚目のシートにおける前記検出時間に基づいて決定する、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記速度制御において、ｎ枚目のシートにおける前記検出時間に応じて、前記給送速度を前記第２の給送速度より遅い第３の給送速度として、ｎ枚目のシートを給送する、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート給送装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置から給送されたシートに画像を形成する画像形成部と、を備え、
前記シート検出部は、前記給送方向において前記画像形成部の上流に配置される、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを給送するシート給送装置及びこれを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プリンタ等の画像形成装置として、フィードローラとリタードローラとを有する分離ローラ対のニップ部により、給送カセットから給送されたシートを１枚ずつ分離して搬送するものが知られている。しかしながら、この種のプリンタは、分離ローラ対の磨耗等により、１枚目のシートが給送される際に２枚目のシートが分離ローラ対により分離されず、２枚目のシートが重送される虞がある。
【０００３】
従来、分離ローラ対のニップ部の下流にエンコーダ及びフォトセンサを配置し、エンコーダ及びフォトセンサによって、ニップ部からのシートの連れ出し量を検知する画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。この画像形成装置では、エンコーダ及びフォトセンサによって検知された１枚目のシートの連れ出し量に応じて、２枚目のシートにおける給送開始タイミングを調整し、１枚目のシートと２枚目のシートとの搬送間隔が狭くなることを防ぐことが可能である。これにより、転写タイミングに合わせてシートの搬送速度を加減速する加減速制御の際に、シートの加減速量を少なくし、騒音の低減を図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１６０６９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置は、高価なエンコーダ及びフォトセンサによってニップ部からのシートの連れ出し量を検知しており、コストが増加してしまっていた。
【０００６】
そこで、本発明は、コストの増加を防ぎつつ、給送速度の加減速時に発生する騒音を低減させることができるシート給送装置を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、シート給送装置において、シートを支持するシート支持部と、回転可能な給送回転体を有し、前記シート支持部に支持されたシートを前記給送回転体によって給送方向に給送する給送動作を実行するシート給送部と、前記給送方向において前記シート給送部の下流に配置され、前記シート給送部によって給送されたシートを検出するシート検出部と、ｎ枚目のシートにおける前記シート検出部の検出結果に基づいて、前記シート給送部によって給送されるｎ枚目のシートの給送速度を制御する速度制御を実行可能な制御部と、を備え、前記制御部は、ｎ−１枚目のシートの給送開始からｎ−１枚目のシートが前記シート検出部に検出されるまでの検出時間が第１の時間である場合に、ｎ−１枚目のシートの給送開始からｎ枚目のシートの給送開始までの間隔で定義される給送間隔を第１の給送間隔とし、前記検出時間が前記第１の時間より短い第２の時間である場合に、前記給送間隔を前記第１の給送間隔より長い第２の給送間隔として、前記ｎ枚目のシートに対して前記給送動作を実行する、ことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、シート給送装置において、シートを支持するシート支持部と、前記シート支持部に支持されたシートを給送方向に給送するシート給送部と、前記給送方向において前記シート給送部の下流に配置され、前記シート給送部によって給送されたシートを検出するシート検出部と、前記シート検出部によりｎ枚目のシートが検出される前において、ｎ−１枚目のシートの給送開始からｎ−１枚目のシートが前記シート検出部に検出されるまでの検出時間が第１の時間である場合に、前記シート給送部によって給送されるｎ枚目のシートの給送速度を第１の給送速度とし、前記検出時間が前記第１の時間より短い第２の時間である場合に、前記給送速度を前記第１の給送速度より遅い第２の給送速度として、前記ｎ枚目のシートを給送する速度制御を実行可能な制御部と、を備えた、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、コストの増加を防ぎつつ、給送速度の加減速時に発生する騒音を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態に係るプリンタの構成を示す概略図。
【図２】プリンタによるシート給送制御に係る制御処理を示すフローチャート。
【図３】シート給送装置及び画像形成部を示す概略図とシート給送装置によるシートの給送に係るタイミングチャート。
【図４】第２実施形態に係るプリンタによるシート給送制御に係る制御処理を示すフローチャート。
【図５】シート給送装置及び画像形成部を示す概略図とシート給送装置によるシートの給送に係るタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第１実施形態＞
以下、図面に沿って第１実施形態について説明する。本開示に係る画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれら複合機器等、シート上に形成されたトナー像を加熱及び加圧によりシートに定着可能な定着装置を備えた画像形成装置である。以下の実施形態においては、画像形成装置の一例としてレーザビームプリンタであるプリンタ１００を用いて説明する。シートとは、用紙又は封筒等の紙、オーバーヘッドプロジェクタ用のプラスチックフィルム（ＯＨＴ）、布などの薄層状の記録媒体を指す。なお、以下の説明において、画像形成装置を正面から視た状態（図１の視点）を基準にして上下左右及び手前奥の位置関係を表すものとする。
【００１２】
［プリンタの概略構成］
まず、第１実施形態におけるプリンタ１００の概略構成について、図１を参照しながら説明する。図１は、シート給送装置１０１と、シート給送装置１０１から給送されたシートＰに画像を形成する画像形成部１２０と、シートＰに画像を定着させる定着部１４０とを備えたプリンタ１００の断面図である。
【００１３】
画像形成部１２０は、レーザスキャナユニット１２１と、４個のプロセスカートリッジ１２２と、中間転写ユニット１２３と、を備えた、いわゆる４ドラムフルカラー方式の画像形成部である。これらプロセスカートリッジは、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のトナー画像を形成する。各プロセスカートリッジ１２２は、感光ドラム１２４、不図示の帯電器、現像器及びクリーナ等を備えている。
【００１４】
中間転写ユニット１２３は、メインモータＭ１により駆動する駆動ローラ１２６ａ及びテンションローラ１２６ｂ等に巻き掛けられる中間転写ベルト１２７を有しており、中間転写ベルト１２７は、４つのプロセスカートリッジ１２２の上方に配置されている。中間転写ベルト１２７は、各プロセスカートリッジ１２２の感光ドラム１２４に接触するように配置されると共に、駆動ローラ１２６ａによって、反時計回り方向に回転駆動される。中間転写ユニット１２３は、各感光ドラム１２４と対向する位置において中間転写ベルト１２７の内周面に当接する４つの１次転写ローラ１２５を備えており、中間転写ベルト１２７と感光ドラム１２４との間のニップ部として１次転写部ＴＰ１が形成されている。また、画像形成部１２０は、駆動ローラ１２６ａと対向する位置において中間転写ベルト１２７の外周面に当接する２次転写ローラ１２８を備えている。この２次転写ローラ１２８と中間転写ベルト１２７との間のニップ部として、中間転写ベルト１２７に担持されたトナー像がシートＰに転写される２次転写部ＴＰ２が形成されている。
【００１５】
上述のように構成される各プロセスカートリッジ１２２において、感光ドラム１２４の表面には、レーザスキャナユニット１２１によって静電潜像が描き込まれた後、現像器からトナーが供給されることで負極性に帯電した各色のトナー像が形成される。これらのトナー像は、１次転写ローラ１２５に正極性の転写バイアス電圧が印加されることで、各１次転写部ＴＰ１において順次中間転写ベルト１２７へと多重転写されて、中間転写ベルト１２７にフルカラーのトナー像が形成される。
【００１６】
このような画像形成プロセスに並行して、シート給送装置１０１から給送されたシートＰは、中間転写ベルト１２７に形成されたフルカラーのトナー像の転写タイミングに合わせたタイミングで、２次転写部ＴＰ２に搬送される。中間転写ベルト１２７に担持されたトナー像は、２次転写ローラ１２８に正極性の転写バイアス電圧が印加されることで、２次転写部ＴＰ２においてシートＰへと２次転写される。トナー像を転写されたシートＰは、定着部１４０において加熱及び加圧され、カラー画像がシートＰに定着させられる。画像が定着されたシートＰは、排出ローラ対１５０によって排出トレイ１５５へと排出されて積載される。
【００１７】
［シート給送装置］
シート給送装置１０１は、プリンタ１００の本体に対して着脱可能なカセット１０２と、駆動源としての給送モータＭ２により駆動して、カセット１０２に収納されたシートＰを画像形成部１２０に給送するシート給送部１０５と、を有している。カセット１０２は、カセット本体１０２ａと、カセット本体１０２ａの内部に設けられ、シートＰを支持するシート支持部としての中板１０３と、を有している。中板１０３は、カセット本体１０２ａの内側に配置されており、中板１０３とカセット本体１０２ａとの間に設けられたバネ１０４により、カセット本体１０２ａに対して昇降可能に支持されている。中板１０３に積載されたシートＰは、バネ１０４により下方から押し上げられ、シート給送部１０５が有する給送回転体としてのピックアップローラ１０６に当接する。
【００１８】
シート給送部１０５は、中板１０３に積載されたシートＰを給送する、回転可能なピックアップローラ１０６と、フィードローラ１０７及びリタードローラ１０８と、搬送ローラ対１０９と、を有している。ピックアップローラ１０６によって給送されたシートＰは、フィードローラ１０７及びリタードローラ１０８により１枚ずつ分離されて、搬送ローラ対１０９に搬送される。また、シート給送装置１０１は、給送方向においてシート給送部１０５の下流に配置され、搬送ローラ対１０９により画像形成部１２０に給送されるシートＰを検出するシート検出部としてのレジセンサ２０５を有している。
【００１９】
レジセンサ２０５及び給送モータＭ２等は、プリンタ１００に設けられ、ＣＰＵ２０１と、データを記憶する記憶手段であるメモリ２０２と、を有する制御部２００に接続されている。メモリ２０２は、各部を制御するためのプログラムを記憶するＲＯＭ２０２ｂと、データを一時的に記憶するＲＡＭ２０２ａと、を有する。制御部２００は、レジセンサ２０５からの信号に基づいて給送モータＭ２を制御することにより、シート給送装置１０１によるシートＰの給送を制御するシート給送制御を実行する。
【００２０】
制御部２００は、シート給送制御において、転写タイミングに合わせたタイミングでシートＰを２次転写部ＴＰ２に搬送するために、シートＰの給送速度としての搬送速度を調整する速度制御としての加減速制御を実行可能である。制御部２００は、加減速制御において、レジセンサ２０５によるｎ−１枚目（ｎ＝２，３，…）のシートＰの検出結果に基づいて、シート給送部１０５によるｎ−１枚目のシートＰの搬送速度を調整する。
【００２１】
また、制御部２００は、シート給送制御において、レジセンサ２０５によるｎ−１枚目のシートＰの検出結果に基づいて、ｎ−１枚目のシートＰの給送開始からｎ枚目のシートＰの給送開始までの間隔で定義される給送間隔を決定する。プリンタ１００では、シートＰのサイズ及び種類等に基づいて、ｎ−１枚目のシートＰとｎ枚目のシートＰとにおける目標の搬送間隔が設定され、目標の搬送間隔に基づいて、転写タイミングが設定されている。これらにより、制御部２００は、ｎ−１枚目及びｎ枚目のシートＰにおける搬送間隔を目標の搬送間隔に調整し、転写タイミングに合わせたタイミングでシートＰを２次転写部ＴＰ２に搬送する。
【００２２】
破線Ａは、シートＰが中板１０３に積載された状態において、シートＰが給送方向において最も上流に位置する場合におけるシートＰの先端の位置を示す。すなわち、破線Ａは、シートＰの連れ出しが無い状態のシートＰの先端の位置を示す。破線Ｂは、シートＰの連れ出しが有る状態のシートＰの先端の位置を示し、破線Ｃは、レジセンサ２０５によりシートＰの先端が検出される位置を示し、破線Ｄは、２次転写部ＴＰ２の位置を示す。
【００２３】
なお、本実施形態において、ｎ枚目（ｎ＝１，２，…）のシートＰは、プリンタ１００の電源オン後又はカセット１０２開閉後からｎ枚目のシートＰを示す。給送開始は、給送モータＭ２の駆動力によるピックアップローラ１０６の回転開始を示し、特に、ｎ枚目のシートＰにおける給送開始は、ｎ枚目のシートＰに当接したピックアップローラ１０６の回転開始を示す。また、本実施形態では、給送間隔を、ｎ−１枚目のシートＰの給送が開始されたタイミングからｎ枚目のシートＰの給送が開始されるタイミングまでの時間とする。搬送間隔を、ｎ−１枚目のシートＰにおける先端が２次転写部ＴＰ２に到達したタイミングからｎ枚目のシートＰにおける先端が２次転写部ＴＰ２に到達したタイミングまでの時間とする。
【００２４】
［シート給送制御］
ここで、シート給送制御の詳細について、図２及び図３を参照しながら説明する。以下の制御では、１枚目のシートＰの先端が破線Ｂに位置する状態で中板１０３に積載されている場合を例に説明するが、１枚目のシートＰの先端が破線Ａに位置する状態で積載されていてもよい。
【００２５】
図２は、プリンタ１００において電源がオンとなることにより開始されるシート給送制御に係る制御処理を示すフローチャートである。また、図３は、シート給送装置１０１及び画像形成部１２０を示す概略図とシート給送装置１０１によるシートＰの給送に係るタイミングチャートである。図３の概略図において、破線Ａ〜Ｄは、図１に示す破線Ａ〜Ｄに相当する。図３のタイムチャートにおいて、横軸は、時間を示し、縦軸は、シートＰの搬送速度を示す。図３のタイムチャートにおける破線Ａ〜Ｄは、シートＰの給送時において、図３の概略図における破線Ａ〜Ｄのそれぞれに対応するタイミングを示す。
【００２６】
シート給送制御に係る制御処理として、制御部２００は、図２に示すように、まずプリント開始が指示されたか否かを判定する（ステップＳ１）。ステップＳ１において、制御部２００は、プリンタ１００に設けられた操作部によりプリント開始の操作が実行されたか否か、又はプリンタ１００に接続されているコンピュータ等からプリント開始を指示する信号を受信したか否かに基づいて判定する。プリント開始が指示されていないと判定した場合に（ステップＳ１：Ｎｏ）、制御部２００は、再びステップＳ１を実行し、ステップＳ２以降の制御処理の実行を待機する。
【００２７】
プリント開始が指示されたと判定した場合に（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、制御部２００は、電源オン後１枚目のシートＰ又はカセット１０２開閉後１枚目のシートＰをプリントするか否かを判定する（ステップＳ２）。今回プリントするシートＰが１枚目のシートＰであると判定した場合に（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、制御部２００は、予め定められた１枚目のシートＰにおける給送開始タイミングＴｐ０（１）で給送動作を開始する（ステップＳ３）。給送開始タイミングＴｐ０（１）は、所定のタイミングを基準とした時点である。本実施形態では、基準のタイミングを、プリント開始が指示されたと制御部２００が判定したタイミングとする。１枚目のシートＰは、例えば、図３に示すように先端が破線Ｂに位置する状態で中板１０３に積載されている場合に、給送開始タイミングＴｐ０（ｎ）（ｎ＝１）において、先端が破線Ｂに位置する状態からシートＰの給送が開始される。
【００２８】
ステップＳ３を実行した後に、制御部２００は、レジセンサ２０５によりシートＰが検出されたか否かを判定する（ステップＳ４）。レジセンサ２０５によりシートＰの先端が検出されていないと判定した場合に（ステップＳ４：Ｎｏ）、制御部２００は、再びステップＳ４を実行し、ステップＳ４以降の制御処理の実行を待機する。
【００２９】
レジセンサ２０５によりシートＰの先端が検出されたと判定した場合に（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、制御部２００は、ステップＳ５を実行する。制御部２００は、ステップＳ５において、１枚目のシートＰの給送開始から１枚目のシートＰにおける先端がレジセンサ２０５により検出されるまでの検出時間としての経過時間Ｔ１０（１）を算出する。制御部２００は、１枚目のシートＰにおける先端がレジセンサ２０５により検出される位置を通過した通過タイミングＴｐ１（１）と給送開始タイミングＴｐ０（１）との差分から経過時間Ｔ１０（１）を算出する。
【００３０】
ステップＳ５を実行した後に、制御部２００は、ステップＳ６を実行する。制御部２００は、ステップＳ６において、シートＰにおける先端が破線Ａに位置する状態で給送が開始された場合に計測され得る経過時間としての時間Ｔ１０（ａ）と経過時間Ｔ１０（１）との差分である補正時間Ｔａ（２）を以下の数１に基づいて算出する。
【００３１】
（数１）
Ｔａ（２）＝Ｔ１０（ａ）−Ｔ１０（１）
制御部２００は、ステップＳ６において、算出した補正時間Ｔａ（２）をメモリ２０２に格納する。なお、時間Ｔ１０（ａ）は、予め実験的に求められた値であるが、破線Ａから破線Ｃまでの距離とシートＰの搬送速度とから予め算出された値でもよい。
【００３２】
制御部２００は、図３に示すように、１枚目のシートＰの先端が破線Ｃに到達した通過タイミングＴｐ１（ｎ）（ｎ＝１）において、ステップＳ５により、経過時間Ｔ１０（ｎ）（ｎ＝１）を算出する。そして、制御部２００は、ステップＳ６により、補正時間Ｔａ（ｎ＋１）（ｎ＝１）を算出する。
【００３３】
ステップＳ６を実行した後に、制御部２００は、転写タイミングに合わせたタイミングでシートＰが２次転写部ＴＰ２に搬送されるように、給送モータＭ２を制御してシートＰの搬送速度を調整する加減速制御を実行する（ステップＳ７）。制御部２００は、所定の速度（プロセススピード）ｖｐｓで搬送される１枚目のシートＰの搬送速度を、破線Ｃ〜Ｄの期間において、通過タイミングＴｐ１（１）に基づいて決定した速度に減速させる。速度ｖｐｓより遅い速度で１枚目のシートＰを所定時間搬送した後に、制御部２００は、１枚目のシートＰにおける先端が破線Ｄに到達するまでに搬送速度を速度ｖｐｓまで加速させる。そして、制御部２００は、１枚目のシートＰを速度ｖｐｓで２次転写部ＴＰ２に搬送する。
【００３４】
１枚目のシートＰは、加減速制御が実行されず速度ｖｐｓが保持されて搬送された場合と比較して、ステップＳ７の実行により、給送方向の上流に位置する。速度ｖｐｓで搬送していた場合よりも加減速制御によって遅れたシートＰの距離は、図３のタイムチャートにおいて斜線で示された面積に相当する。制御部２００は、斜線で示された面積が破線Ａから破線Ｂまでの距離と等しくなるように、給送モータＭ２を制御する。これにより、１枚目のシートＰは、ステップＳ７が実行されることにより、先端が破線Ａに位置する状態で給送が開始された場合に破線Ｄに到達するタイミングで、破線Ｄに到達する。
【００３５】
ステップＳ７を実行した後に、制御部２００は、１枚目のシートＰに対して転写を行い（ステップＳ８）、メモリ２０２に記憶されているシート枚数ｎに値「１」を加算することにより、シート枚数ｎを更新する（ステップＳ１６）。なお、シート枚数ｎは、電源がオフからオンとなった場合又はカセット１０２の開閉が行われた場合に、制御部２００によりリセットされて値「１」となる。
【００３６】
ステップＳ１６を実行した後に、制御部２００は、今回転写したシートＰが現在実行されているジョブにおける最後のシートＰであったか否かを判定する（ステップＳ１７）。最後のシートＰであったと判定した場合に（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、制御部２００は、シート給送制御に係る制御処理を終了し、再びステップＳ１を実行する。
【００３７】
最後のシートＰではないと判定した場合に（ステップＳ１７：Ｎｏ）又はステップＳ２において、今回プリントするシートＰが１枚目のシートＰではないと判定した場合に（ステップＳ２：Ｎｏ）、制御部２００は、ステップＳ９〜Ｓ１５を実行する。ステップＳ９〜Ｓ１５を実行した後に、制御部２００は、ステップＳ１６，Ｓ１７を実行する。従って、制御部２００は、１枚目のシートＰに対してステップＳ３〜Ｓ８を実行するが、ｎ枚目（ｎ＝２，３，…）のシートＰに対してステップＳ９〜Ｓ１５を実行する。
【００３８】
ステップＳ９において、制御部２００は、メモリ２０２に格納された補正時間Ｔａ（ｎ）と以下の数２とに基づいて、ｎ枚目のシートＰにおける給送を開始する給送開始タイミングＴｐ０（ｎ）を算出する。
【００３９】
（数２）
Ｔｐ０（ｎ）＝Ｔｐ０（ｎ−１）＋Ｔｓ＋Ｔａ（ｎ）
数２において、時間Ｔｓは、ｎ−１枚目のシートＰとｎ枚目のシートＰとの目標とする搬送間隔である。ステップＳ９を実行した後に、制御部２００は、ステップＳ３と略同様に、ｎ枚目のシートＰにおける給送開始タイミングＴｐ０（ｎ）で給送動作を開始する（ステップＳ１０）。
【００４０】
ところで、プリンタ１００では、先行するシート（ｎ−１枚目のシート）の先端が破線Ｂに位置する状態でシートの給送が開始された場合、後続するシートも先端が破線Ｂの位置まで連れ出される傾向がある。このため、１枚目のシートＰが破線Ｂに位置する状態で給送が開始された場合に、２枚目のシートＰにおいても破線Ｂに位置する状態で給送が開始される可能性がある。補正時間Ｔａ（２）は、時間Ｔ１０（ａ）と経過時間Ｔ１０（１）との差分であるので、１枚目のシートＰが破線Ａから破線Ｂに速度ｖｐｓで搬送されるために必要とする時間に相当する。従って、給送開始タイミングＴｐ０（２）は、２枚目のシートＰが破線Ａに位置する状態で給送開始された場合に２枚目のシートＰが破線Ｂを通過するタイミングに相当する。１枚目のシートＰと２枚目のシートＰとの給送開始位置が同じである場合に、２枚目のシートＰは、２枚目のシートＰが破線Ａに位置する状態で給送開始された場合に破線Ｄに到達するタイミングで、破線Ｄに到達可能となる。
【００４１】
ステップＳ１０を実行した後に、制御部２００は、ステップＳ４と略同様に、レジセンサ２０５によりシートＰが検出されたか否かを判定する（ステップＳ１１）。レジセンサ２０５によりシートＰの先端が検出されたと判定した場合に（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、制御部２００は、ステップＳ５と略同様に、ステップＳ１２を実行する。制御部２００は、ステップＳ１２において、ｎ枚目のシートＰの給送開始からｎ枚目のシートＰにおける先端がレジセンサ２０５により検出されるまでの経過時間Ｔ１０（ｎ）を算出する。そして、制御部２００は、補正時間Ｔａ（ｎ＋１）を数３に基づいて算出し、補正時間Ｔａ（ｎ＋１）をメモリ２０２に格納する（ステップＳ１３）。
【００４２】
（数３）
Ｔａ（ｎ＋１）＝Ｔ１０（ａ）−Ｔ１０（ｎ）
このように、制御部２００は、ステップＳ１２において、経過時間Ｔ１０（ｎ−１）を算出し、経過時間Ｔ１０（ｎ−１）から求まる補正時間Ｔａ（ｎ）に基づいて給送開始タイミングＴｐ０（ｎ）を調整する。制御部２００は、経過時間Ｔ１０（ｎ−１）が第１の時間としての時間Ｔ１０（ａ）である場合に、ｎ枚目のシートＰの給送間隔を第１の給送間隔としての時間Ｔｓとする。また、制御部２００は、Ｔ１０（ｎ−１）＜Ｔ１０（ａ）である場合に、給送間隔を第１の給送間隔より長い第２の給送間隔としてのＴｓ＋Ｔａ（ｎ）とする。すなわち、制御部２００は、経過時間Ｔ１０（ｎ−１）が第１の時間より短い第２の時間である場合に、給送間隔を第２の給送間隔とする。
【００４３】
ステップＳ１３を実行した後に、制御部２００は、ステップＳ７と略同様に、通過タイミングＴｐ１（ｎ）に基づいて、ｎ枚目のシートＰに対して加減速制御を実行する（ステップＳ１４）。そして、制御部２００は、ステップＳ８と略同様に、ｎ枚目のシートＰに対して転写を行い（ステップＳ１５）、ステップＳ１６，Ｓ１７を実行する。プリンタ１００では、１枚目及び２枚目のシートＰにおける給送開始位置がずれていた場合に、給送開始タイミングＴｐ０（２）を調整するだけでは搬送間隔を目標の時間Ｔｓにすることが難しい。しかしながら、制御部２００は、ステップＳ１４を実行することにより、１枚目のシートＰと２枚目のシートＰとの搬送間隔を微調整することができる。１枚目のシートＰと２枚目のシートＰと給送開始位置が異なったとしても、２枚目のシートＰは、２枚目のシートＰが破線Ａに位置する状態で給送開始された場合に破線Ｄに到達するタイミングで、破線Ｄに到達可能となる。制御部２００は、３枚目以降のシートＰに対しても略同様に給送を調整する。
【００４４】
このように、プリンタ１００は、レジセンサ２０５の検出結果に基づいて加減速制御を実行するので、ｎ−１枚目のシートＰとｎ枚目のシートＰとの搬送間隔を目標の搬送間隔に調整することができる。また、プリンタ１００は、加減速制御に使用するレジセンサ２０５の検出結果に基づいて、給送間隔を第１の給送間隔又は第２の給送間隔に切り換えるので、シートＰの給送間隔を調整可能としつつ、既存の部品を利用してコストの増加を防ぐことができる。
【００４５】
また、プリンタ１００は、ｎ枚目のシートＰに対して、加減速制御を実行する前に給送間隔を調整することにより、ｎ−１枚目のシートＰとｎ枚目のシートＰとの搬送間隔を調整する。これにより、プリンタ１００は、加減速制御によって搬送間隔を調整する量を低減させ、搬送速度の加減速量を低減させることができる。従って、プリンタ１００は、コストの増加を防ぎつつ、搬送速度の加減速により発生する騒音を低減させることができる。
【００４６】
なお、本実施の形態では、加減速制御において、シートＰを所定の速度ｖｐｓで搬送していた場合よりも遅らせる場合を例に説明したが、これに限定されない。すなわち、予め定められたタイミングよりもシートＰがレジセンサ２０５に到達するのが遅かった場合、制御部２００は、シートＰの搬送速度を速度ｖｐｓより速い速度に加速させる。その後、制御部２００は、シートＰの先端が破線Ｄに到達するまでに搬送速度を速度ｖｐｓまで減速させ、２次転写部ＴＰ２にシートＰを搬送させる。
【００４７】
＜第２実施形態＞
続いて、第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明を省略する。プリンタ１００Ａは、図１に示すように、シート支持部としての中板１０３Ａ、シート給送部１０５Ａ及びシート検出部としてのレジセンサ２０５を有するシート給送装置１０１Ａを備える。また、プリンタ１００Ａにおける制御部２００Ａは、ＣＰＵ２０１Ａと、ＲＡＭ２０２Ａａ及びＲＯＭ２０２Ａｂを有するメモリ２０２Ａと、を備えている。
【００４８】
第２実施形態のシート給送制御において、制御部２００Ａは、１枚目のシートＰに対して、第１実施形態と略同様に、通過タイミングＴｐ１（１）に基づいて、給送モータＭ２を制御する。しかしながら、制御部２００Ａは、ｎ枚目（ｎ＝２，３，…）のシートＰに対して、通過タイミングＴｐ１（ｎ）と、通過タイミングＴｐ１（ｎ−１）から求めた搬送補正係数Ｌ（ｎ）とに基づいて給送モータＭ２を制御する。
【００４９】
［シート給送制御］
ここで、シート給送制御の詳細について、図４及び図５を参照しながら説明する。図４は、第２実施形態におけるシート給送制御に係る制御処理を示すフローチャートである。また、図５は、シート給送装置１０１Ａ及び画像形成部１２０を示す概略図とシート給送装置１０１ＡによるシートＰの給送に係るタイミングチャートである。図５のタイミングチャートにおける破線Ｅは、後述する加減速制御において、搬送速度の加減速が開始されるタイミングを示す。
【００５０】
第２実施形態のシート給送制御に係る制御処理として、制御部２００Ａは、第１実施形態のステップＳ１と略同様に、まずプリント開始が指示されたか否かを判定する（ステップＳ２１）。プリント開始が指示されたと判定した場合に（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、制御部２００Ａは、第１実施形態のステップＳ２と略同様に電源オン後１枚目のシートＰ又はカセット１０２開閉後１枚目のシートＰをプリントするか否かを判定する（ステップＳ２２）。今回プリントするシートＰが１枚目のシートＰであると判定した場合に（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、制御部２００Ａは、第１実施形態のステップＳ３〜Ｓ６と略同様に、ステップＳ２３〜Ｓ２６を実行する。ステップＳ２６を実行した後に、制御部２００Ａは、以下の数４に基づいて搬送補正係数Ｌ（２）を算出してメモリ２０２Ａに格納する（ステップＳ２７）。
【００５１】
（数４）
Ｌ（２）＝Ｔａ（２）×ｖｐｓ
搬送補正係数Ｌ（２）は、図５のタイムチャートにおいて、斜線で示されたエリア３００の面積に相当する。すなわち、搬送補正係数Ｌ（２）は、図５の概要図における破線Ａから破線Ｂまでの距離を示す。
【００５２】
ステップＳ２７を実行した後に、制御部２００Ａは、第１実施形態のステップＳ７，Ｓ８，Ｓ１６，Ｓ１７と略同様に、ステップＳ２８，Ｓ２９，Ｓ３７，Ｓ３８を実行する。最後のシートＰであったと判定した場合に（ステップＳ３８：Ｙｅｓ）、制御部２００は、シート給送制御に係る制御処理を終了し、再びステップＳ２１を実行する。
【００５３】
最後のシートＰではないと判定した場合に（ステップＳ３８：Ｎｏ）又はステップＳ２２において、今回プリントするシートＰが１枚目のシートＰではないと判定した場合に（ステップＳ２２：Ｎｏ）、制御部２００は、ステップＳ３０〜Ｓ３６を実行する。ステップＳ３０〜Ｓ３６を実行した後に、制御部２００は、ステップＳ３７，Ｓ３８を実行する。従って、制御部２００は、１枚目のシートＰに対してステップＳ２３〜Ｓ２９を実行するが、ｎ枚目（ｎ＝２，３，…）のシートＰに対してステップＳ３０〜Ｓ３６を実行する。
【００５４】
ステップＳ３０において、制御部２００Ａは、給送開始タイミングＴｐ０でｎ枚目のシートＰにおける給送動作を開始する。第２実施形態において、ｎ枚目のシートＰに対する給送開始タイミングＴｐ０は、ｎ−１枚目のシートＰに対する給送開始タイミングＴｐ０から時間Ｔｓ経過した時点である。従って、制御部２００Ａは、先行するシートＰにおける給送の状況にかかわらず、一定のタイミングで後続するシートＰにおける給送を開始する。
【００５５】
ステップＳ３０を実行した後に、制御部２００Ａは、ｎ枚目のシートＰにおける搬送速度を調整する加減速制御において搬送速度の加減速を開始する加減速開始タイミングＴａｓ（ｎ）と、搬送速度の加減速量とを算出する（ステップＳ３１）。加減速量は、速度ｖｐｓでシートＰが搬送された場合に対して、加減速制御が実行されることによりシートＰの位置が上流に移動した量を示す。すなわち、加減速量は、図５のタイムチャートにおいて、加減速しなかった場合における搬送速度を示す実線と加減速した場合における搬送速度を示す破線３０２ａで囲まれたエリア３０２ｂの面積に相当する。
【００５６】
制御部２００Ａは、加減速量と搬送補正係数Ｌ（ｎ）とが等しくなる加減速量を算出する。そして、制御部２００Ａは、加減速量と速度ｖｐｓより遅い低速度ｖｌとに基づいて、加減速開始タイミングＴａｓ（ｎ）を算出する。なお、低速度ｖｌは、予め定められた速度であり、想定される最大の加減速量に対して、加減速開始タイミングＴａｓ（ｎ）が給送開始タイミングＴｐ０よりも先にならないと共に、速度ｖｐｓとの差が小さい速度であることが望ましい。
【００５７】
ステップＳ３１を実行した後に、制御部２００Ａは、給送モータＭ２を制御してシートＰの搬送速度を調整する加減速制御を開始する（ステップＳ３２）。制御部２００Ａは、ステップＳ３１により算出された加減速開始タイミングＴａｓ（ｎ）において、搬送速度の減速を開始する。制御部２００Ａは、搬送速度を低速度ｖｌまで減速させた後、その速度を保持する。そして、制御部２００Ａは、シートＰの先端が破線Ｄに到達するまでに、シートＰの搬送速度を速度ｖｐｓまで上昇させる。これにより、制御部２００Ａは、加減速制御を実行しなかった場合と比較して、ｎ枚目のシートＰを搬送補正係数Ｌ（ｎ）上流に移動させることができる。ｎ枚目のシートＰは、ｎ−１枚目のシートＰにおける給送開始位置とｎ枚目のシートＰにおける給送開始位置とが同じである場合に、先端が破線Ａに位置する状態で給送が開始された場合に破線Ｄに到達するタイミングで、破線Ｄに到達可能となる。
【００５８】
ステップＳ３２を実行した後に、制御部２００Ａは、第１実施形態のステップＳ１１と略同様に、ステップＳ３３を実行する。レジセンサ２０５によりシートＰの先端が検出されたと判定した場合に（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）、制御部２００Ａは、搬送補正係数Ｌ（ｎ＋１）を算出してメモリ２０２Ａに格納する。制御部２００Ａは、ｎ枚目のシートＰにおける給送開始タイミングＴｐ０、通過タイミングＴｐ１（ｎ）及び加減速開始タイミングＴａｓ（ｎ）と、数５と、に基づいて搬送補正係数Ｌ（ｎ＋１）を算出する。すなわち、経過時間Ｔｐ１０（ｎ）及び加減速開始タイミングＴａｓ（ｎ）と、以下の数５と、に基づいて算出する。
【００５９】
（数５）
Ｌ（ｎ＋１）＝（Ｔ１０（ａ）−Ｔ１０（ｎ））×ｖｐｓ＋Ｌ１ａｓ（ｎ）
数５において、加減速量Ｌ１ａｓ（ｎ）は、加減速開始タイミングＴａｓ（ｎ）から通過タイミングＴｐ１(ｎ)までの加減速量を示し、エリア３０２ｂのうち、破線Ｅから破線Ｃまでの面積に相当する。このように、制御部２００Ａは、経過時間Ｔ１０（ｎ−１）を算出し、ステップＳ３４において経過時間Ｔ１０（ｎ−１）から搬送補正係数Ｌ（ｎ）を算出し、搬送補正係数Ｌ（ｎ）に基づいて搬送速度を決定する。制御部２００Ａは、Ｌ（ｎ）＝０である場合に、加減速制御において、搬送速度を第１の給送速度としての速度ｖｐｓとして、ｎ枚目のシートＰを搬送する。すなわち、制御部２００Ａは、経過時間Ｔ１０（ｎ−１）が第１の時間としてのＴ１０（ａ）＋Ｌ１ａｓ（ｎ）／ｖｐｓである場合に、速度ｖｐｓでｎ枚目のシートＰを搬送する。また、制御部２００Ａは、Ｌ（ｎ）＞０である場合に、加減速制御において、搬送速度を第２の給送速度としての低速度ｖｌとして、ｎ枚目のシートＰを搬送する。すなわち、経過時間Ｔ１０（ｎ−１）が第１の時間より短い第２の時間である場合に、低速度ｖｌでｎ枚目のシートＰを搬送する。また、制御部２００Ａは、Ｌ（ｎ）に基づいて加減速開始タイミングＴａｓ（ｎ）を決定する。すなわち、制御部２００Ａは、経過時間Ｔ１０（ｎ−１）に基づいて、搬送速度を低速度ｖｌとしてｎ枚目のシートＰを給送する期間を決定する。
【００６０】
ところで、プリンタ１００では、ｎ−１枚目のシートＰにおける給送開始位置とｎ枚目のシートＰにおける給送開始位置とが異なる場合に、Ｌ（ｎ）≠Ｌ（ｎ＋１）となる。プリンタ１００Ａでは、１枚目及び２枚目のシートＰにおける給送開始位置がずれていた場合に、予め決定した期間にわたり搬送速度を低速度ｖｌとするだけでは搬送間隔を目標の時間Ｔｓにすることが難しい。制御部２００Ａは、レジセンサ２０５によるｎ枚目のシートＰの検出結果に応じて、シートＰを低速度ｖｌで給送する期間の長さを変更する。図５では、予め決定した加減速終了タイミング（Ｔａｅ（ｎ））よりも後のタイミング（Ｔａｅ’（ｎ））まで、シートＰを低速度ｖｌで給送する期間の長さを延長させた様子を示している。なお、破線Ｄよりも後までシートＰを低速度ｖｌで給送する期間の長さを延長させることはできない。そのため、目標の搬送間隔に対するずれ量が大きい場合、制御部２００Ａは、レジセンサ２０５によるｎ枚目のシートＰの検出結果に応じて、搬送速度を低速度ｖｌより遅い第３の給送速度として、ｎ枚目のシートＰを給送してもよい。つまり、レジセンサ２０５による検出前にシートＰの搬送速度を減速させ、さらにレジセンサ２０５による検出後にシートＰの搬送速度を減速させる（２段階で減速させる）。これにより、ｎ枚目のシートＰは、ｎ−１枚目のシートＰにおける給送開始位置とｎ枚目のシートＰにおける給送開始位置とが異なったとしても、先端が破線Ａに位置する状態で給送が開始された場合に破線Ｄに到達するタイミングで、破線Ｄに到達可能となる。
【００６１】
制御部２００Ａは、シートＰの先端が破線Ｄに到達するまでに、搬送速度を速度ｖｐｓまで上昇させ、搬送速度がその速度に達したタイミングで加減速制御を終了させる（ステップＳ３５）。ステップＳ３５を実行した後に、制御部２００Ａは、第１実施形態のステップＳ１５と略同様にステップＳ３６を実行し、ステップＳ３７，Ｓ３８を実行する。
【００６２】
このように、プリンタ１００Ａでは、レジセンサ２０５によりｎ枚目のシートＰが検出される前において、低速度ｖｌでｎ枚目のシートＰを給送するので、搬送速度を速度ｖｐｓより遅い速度で給送を行う期間を長くとることができる。これにより、図５に示すエリア３０２ｂを画定する破線は、レジセンサ２０５によりｎ枚目のシートＰが検出されてから加減速制御が開始された場合における搬送速度を示す破線３０１より加減速しなかった場合における搬送速度を示す実線に近い。プリンタ１００Ａでは、搬送速度の減速が大きくなることを防ぐことができるので、コストの増加を防ぎつつ、搬送速度の加減速により発生する騒音を低減することができる。
【００６３】
また、プリンタ１００Ａは、レジセンサ２０５によるｎ枚目のシートＰの検出結果に基づいて、搬送速度を調整可能であるので、搬送速度を低速度ｖｌよりも遅い速度として、ｎ枚目のシートＰを給送可能である。これにより、プリンタ１００Ａでは、搬送間隔を微調整することができ、搬送間隔を目標の搬送間隔に調整する精度を向上させることができる。
【００６４】
なお、第１及び第２実施形態において、プリンタ１００，１００Ａでは、給送間隔及び搬送間隔を時間として定義したが、これに限らない。プリンタ１００，１００Ａでは、給送間隔及び搬送間隔を距離として定義し、距離を調整する制御を実行するように構成されていてもよい。
【００６５】
また、第１及び第２実施形態において、プリンタ１００，１００Ａでは、給送開始をピックアップローラ１０６の回転開始と定義したが、これに限らない。プリンタ１００，１００Ａでは、ピックアップローラ１０６が昇降可能に支持されており、回転しているピックアップローラ１０６がシートＰに当接させることを給送開始と定義してもよい。
【００６６】
また、第１実施形態において、プリンタ１００では、経過時間Ｔｐ１０（ｎ）に基づいて、補正時間Ｔａ（ｎ＋１）を算出したが、これに限らない。プリンタ１００は、経過時間Ｔｐ１０（ｎ）と補正時間Ｔａ（ｎ＋１）との対応テーブルをデータとしてメモリ２０２に格納しており、対応テーブルと経過時間Ｔｐ１０（ｎ）と比較することにより補正時間Ｔａ（ｎ＋１）を導出するように構成されていてもよい。また、第２実施形態において、プリンタ１００Ａは、経過時間Ｔｐ１０（ｎ）と搬送補正係数Ｌ（ｎ＋１）との対応テーブルをデータとしてメモリ２０２Ａに格納するように構成されていてもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１００，１００Ａ：画像形成装置（プリンタ）、１０１，１０１Ａ：シート給送装置、１０３：シート支持部（中板）、１０５：シート給送部、１０６：給送回転体（ピックアップローラ）、２００，２００Ａ：制御部、２０５：シート検出部（レジセンサ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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