(57)【要約】      （修正有）【課題】シートベルトを装着した状態でリクライニングしてもシートベルトが乗員に与える圧迫感を低減するようにしたシートベルト用リトラクタを提供する。【解決手段】加速度センサ７０はシートバックと一体的に傾動するセンサカバー７１とセンサカバーに対して揺動自在に支持され慣性体７３を支持する慣性体支持面を備えたセンサハウジング７２と加速度が所定値以上となった際に中立位置から変位する慣性体と慣性体の移動に連動してロック機構４０をロック側へ作動させる作動部材７４，７５とを有する。センサハウジングは複数の外歯及び外歯が存在しない間欠部を有する外歯部を備える。スピンドル２０の軸２２と摩擦接合により連結されてスピンドルがシートベルトの引出し方向に回転するとき係合部が外歯部に係合する第１の方向に旋回しスピンドルがシートベルト巻取り方向に回転するとき係合部が外歯部から離間する第２の方向に旋回するレバー部材を備える。【選択図】図１
2019196077.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートベルトを巻き取るスピンドルと、車両の前後方向における加速度を検出する加速度センサと、該加速度センサによって検出される加速度に応じてシートベルトの引出動作をロックするロック機構とを備え、車両に設けられるリクライニング式シートのシートバックに取り付けられるシートベルト用リトラクタであって、
前記加速度センサは、前記シートバックと一体的に傾動するセンサカバーと、前記車両の幅方向に沿った軸線を中心として前記センサカバーに対して揺動自在に支持され、前記シートバックの傾動時に前記センサカバーに対して前記車両の前後方向に揺動し、且つ、慣性体支持面を備えたセンサハウジングと、前記慣性体支持面上に支持されて前記加速度が所定値以上となった際に中立位置から変位する慣性体と、該慣性体が前記車両の前後方向に移動した際に連動して前記ロック機構をロック側へ作動させる作動部材と、を有し、
前記センサハウジングは、円弧状に並ぶ複数の歯を有する外歯部を備え、
前記リトラクタは更に、前記スピンドルの軸に摩擦接合により連結されて、前記スピンドルが前記シートベルトを引き出す方向に回転するとき、先端に設けられた係合部が前記外歯部に係合する第１の方向に旋回し、前記スピンドルが前記シートベルトを巻き取る方向に回転するとき、前記係合部が前記外歯部から離間する第２の方向に旋回するレバー部材と、を備え、
前記外歯部の一部には、前記歯が存在しない間欠部が形成されることを特徴とするシートベルト用リトラクタ。
【請求項２】
前記外歯部は、前記センサハウジングの側壁の一部が延設された外周面に形成される請求項１に記載のシートベルト用リトラクタ。
【請求項３】
前記外歯部は、前記センサハウジングの前記車両の幅方向の側壁をフランジ状に延設することで形成される請求項２に記載のシートベルト用リトラクタ。
【請求項４】
前記外歯部は、前記センサハウジングの側壁上に固定されたプレート状部材の外周面に形成される請求項１に記載のシートベルト用リトラクタ。
【請求項５】
前記外歯部の前記間欠部は、前記シートバックの所定のリクライニング角度に対応した位置に形成されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシートベルト用リトラクタ。
【請求項６】
前記所定のリクライニング角度は、前記シートバックのリクライニング時に前記シートベルトの引き出しによる引き出しロックが生じるような角度である請求項５に記載のシートベルト用リトラクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートベルト用リトラクタに関し、より詳細には、リクライニング式シートのシートバックに取り付けられるシートベルト用リトラクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されるシートベルト装置は、シートバック内のシートベルト用リトラクタから引き出されたシートベルトによって、シートに着座する乗員を拘束して車両衝突時等に乗員を保護するためのものである。シートベルト用リトラクタは、車両衝突時等に水平方向に所定値より大きな加速度が作用すると、この加速度を加速度センサが検出して、シートベルトのロック機構を作動させ、これによりシートベルトを引き出し不能にする。加速度センサに使用される慣性体としては、ボールを使用したものや自立慣性体を使用したものが知られている。
【０００３】
リクライニング式シートのシートバックに、この種の加速度センサを備えたシートベルト用リトラクタを装備すると、シートバックのリクライニング角度によって、シートベルト用リトラクタの取付姿勢が変化してしまうため、そのままでは適正に加速度を検出できなくなる。そこで、シートバックのリクライニング角度によらず、適正に加速度を検出できるようにした加速度センサを装備したシートベルトリトラクタが知られている。このような加速度センサでは、たとえば車両に強い制動力が作用すると、シートベルト装置に対して加速度センサが旋回してしまい加速度センサの加速度検出感度が変化する場合がある。
【０００４】
特許文献１に記載のシートベルトリトラクタは、車両衝突などによりシートベルトが引き出されると、ベルトシャフトに摩擦接合式に連結された制御レバーを加速度センサに係合させてシートベルト装置に対する加速度センサの姿勢を固定して加速度検出感度を一定に維持する。また、シートベルト巻取り時には、制御レバーと加速度センサとの係合を解除可能としている。
【０００５】
特許文献２に記載のシートベルトリトラクタは、シートベルトを巻き取るリールシャフトを有する本体部がシートバックに取り付けられ、慣性体を用いた減速度感知手段を有する別体部がシート部に取り付けられ、本体部のリールシャフトと別体部に設けられたロックギヤとがフレキシブルシャフトアッシにより連結されている。そして、慣性体の作動時には、ロックギヤの回動によりワイヤアッシを介して本体部のリールシャフトがロックされるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特表２００８−５４３６６６号公報
【特許文献２】特開平９−１９３７４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載のようなシートベルトリトラクタでは、乗員がシートベルトを装着した状態でリクライニングすると、シートベルトが引き出されるため、加速度センサの姿勢が固定されてしまう。これにより、ロック機構が作動してシートベルトがロックされ、シートベルトが乗員を圧迫して不快感を与える虞があり、改善の余地があった。特許文献２に記載のシートベルトリトラクタでは、上記課題は存在しないものの、シートバックに取り付けられた本体部と、シート部に取り付けられた別体部が、フレキシブルシャフトアッシにより連結された複雑な構造となっているため、コスト増大の要因となっていた。
【０００８】
本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、乗員がシートベルトを装着した状態でリクライニングしても、シートベルトが乗員に与える圧迫感を低減するようにしたシートベルト用リトラクタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１）  シートベルトを巻き取るスピンドルと、車両の前後方向における加速度を検出する加速度センサと、該加速度センサによって検出される加速度に応じてシートベルトの引出動作をロックするロック機構とを備え、車両に設けられるリクライニング式シートのシートバックに取り付けられるシートベルト用リトラクタであって、
前記加速度センサは、前記シートバックと一体的に傾動するセンサカバーと、前記車両の幅方向に沿った軸線を中心として前記センサカバーに対して揺動自在に支持され、前記シートバックの傾動時に前記センサカバーに対して前記車両の前後方向に揺動し、且つ、慣性体支持面を備えたセンサハウジングと、前記慣性体支持面上に支持されて前記加速度が所定値以上となった際に中立位置から変位する慣性体と、該慣性体が前記車両の前後方向に移動した際に連動して前記ロック機構をロック側へ作動させる作動部材と、を有し、
前記センサハウジングは、円弧状に並ぶ複数の歯を有する外歯部を備え、
前記リトラクタは更に、前記スピンドルの軸に摩擦接合により連結されて、前記スピンドルが前記シートベルトを引き出す方向に回転するとき、先端に設けられた係合部が前記外歯部に係合する第１の方向に旋回し、前記スピンドルが前記シートベルトを巻き取る方向に回転するとき、前記係合部が前記外歯部から離間する第２の方向に旋回するレバー部材と、を備え、
前記外歯部の一部には、前記歯が存在しない間欠部が形成されることを特徴とするシートベルト用リトラクタ。
（２）  前記外歯部は、前記センサハウジングの側壁の一部が延設された外周面に形成される（１）に記載のシートベルト用リトラクタ。
（３）  前記外歯部は、前記センサハウジングの前記車両の幅方向の側壁をフランジ状に延設することで形成される（２）に記載のシートベルト用リトラクタ。
（４）  前記外歯部は、前記センサハウジングの側壁上に固定されたプレート状部材の外周面に形成される（１）に記載のシートベルト用リトラクタ。
（５）  前記外歯部の前記間欠部は、前記シートバックの所定のリクライニング角度に対応した位置に形成されることを特徴とする（１）乃至（４）のいずれかに記載のシートベルト用リトラクタ。
（６）  前記所定のリクライニング角度は、前記シートバックのリクライニング時に前記シートベルトの引き出しによる引き出しロックが生じるような角度である（５）に記載のシートベルト用リトラクタ。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のシートベルト用リトラクタによれば、シートバックの傾動時に車両の前後方向に揺動し、且つ、慣性体支持面を備えた加速度センサのセンサハウジングは、円弧状に並ぶ複数の歯を有する外歯部を備える。そして、スピンドルの軸に摩擦接合により連結されるレバー部材の係合部が、スピンドルがシートベルトを引き出す方向に回転するときに旋回して、外歯部に係合する。さらに、外歯部の一部には、歯が存在しない間欠部が形成されている。これにより、リクライニング時に、シートベルトのロック開始タイミグを遅らせてシートベルトの引き出し量を増やし、乗員がシートベルトを装着した状態でリクライニングしても、シートベルトが乗員に与える圧迫感を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るシートベルト用リトラクタの分解斜視図である。
【図２】図１の加速度センサ近傍の構造を示す斜視図である。
【図３】加速度センサの要部分解斜視図である。
【図４】（ａ）は、リクライニング式シートのシートバックが１１°後傾した基準位置で、乗員がシートベルトを装着した状態にあるシートベルト用リトラクタの側面図、（ｂ）は、シートバックが１２°後傾した位置のシートベルト用リトラクタの側面図、（ｃ）は、シートバックが１７°後傾した位置のシートベルト用リトラクタの側面図、（ｄ）は、シートバックが２５°後傾した位置のシートベルト用リトラクタの側面図である。
【図５】（ａ）は、シートバックが３３．２°後傾した位置のシートベルト用リトラクタの側面図、（ｂ）は、シートバックが３８°後傾した位置のシートベルト用リトラクタの側面図、（ｃ）は、シートバックが２５°後傾した位置でシートベルトが巻き取られたときのシートベルト用リトラクタの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態に係るシートベルト用リトラクタを図面に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
本実施形態のシートベルト用リトラクタ１０は、不図示のリクライニング式シートのシートバックに装着されて、シートバックと共に車両前後方向に傾動（リクライニング）可能である。
【００１４】
図１に示すように、シートベルト用リトラクタ１０は、不図示のシートベルトが巻装される金属製（例えば、アルミ合金製）のスピンドル２０と、スピンドル２０を回転自在に支持する金属製のコ字状のフレーム１１と、フレーム１１の一方の側板１１ａの外側に配置され、シートベルトの引き出しを機械的にロックするロック機構４０、及び加速度センサ７０を備えるセンサ機構６０と、フレーム１１の他方の側板１１ｂの外側に配置され、スピンドル２０をシートベルトの巻き取り方向に回転付勢するバネ式の巻き取り装置３０と、を備える。
【００１５】
フレーム１１の一対の側板１１ａ、１１ｂは、スピンドル２０の軸方向の中央部分を挟んで互いに対向する。また、フレーム１１の側板１１ａの円形開口の内周には、後述するロックドッグ４１の爪４２と噛合する多数の内歯１２が形成されている。
【００１６】
スピンドル２０は、シートベルトが巻回される胴部２１と、胴部２１から軸方向外側に延出する一対の軸２２、２３と、を有する。スピンドル２０は、一方の軸２２が、後述する樹脂製のシステムカバー１００の不図示のボスに形成された支持孔に嵌合し、また他方の軸２３が、樹脂製のスプリングケース３３に形成された支持孔３４に嵌合して、回転自在に支持されている。スピンドル２０は、回転することでシートベルトを巻き取り、引き出し可能である。
【００１７】
また、スピンドル２０の一方の端面側には、略３角形状のロックドッグ収容空間２４が形成され、該ロックドッグ収容空間２４内にロックドッグ４１が変位自在に収容されている。
【００１８】
巻き取り装置３０は、スプリングハウジング３１と、帯板状のばね素材を渦巻状に巻いて構成され、スピンドル２０を常時、巻き取り方向に付勢する巻き取りばね３２と、スプリングハウジング３１を軸方向及び径方向から覆うようにして、フレーム１１の他方の側板１１ｂに固定されるスプリングケース３３と、によって構成される。スプリングケース３３の内壁面には、スピンドル２０の他端側の軸２３を回転自在に支持する支持孔３４が形成されている。
【００１９】
ロック機構４０は、ロック部材としての金属製（例えば、鉄製）のロックドッグ４１と、樹脂製のステアリングホイール４４と、シートベルトの急激な引き出しを感知してスピンドル２０のシートベルト引き出し方向の回転を阻止するＷＳレバー４５及びＷＳスプリング４６と、を備え、フレーム１１に固定されるベアリングプレート４７によって覆われている。
【００２０】
ステアリングホイール４４は、スピンドル２０に相対回転可能に支持され、スピンドル２０に対して回転遅れを生じることによりロックドッグ４１を作動する。ステアリングホイール４４は、ロックドッグ４１のカムピン４３が係合するカム孔４８と、ＷＳレバー４５を揺動自在に支持する凸軸４９と、外周面に形成された複数の係止爪５０と、を有している。
【００２１】
ロックドッグ４１は、オメガスプリング２５によりスピンドル２０に対して反時計回りに付勢されている。したがって、カムピン４３がカム孔４８に挿入されたロックドッグ４１は、爪４２が内歯１２から離れるロック解除方向に保持される。また、ステアリングホイール４４がスピンドル２０に対して時計回りに相対的に回転する（実際には、スピンドル２０が回転する）時には、カムピン４３がカム孔４８に沿って作動し、爪４２を径方向外方に進出させる。そして、径方向外方に進出した爪４２を、フレーム１１の内歯１２に噛み合わせることにより、スピンドル２０をフレーム１１の内歯１２にロックさせ、シートベルト引き出し方向の回転を機械的にロックする。
【００２２】
ＷＳレバー４５は、慣性体としての機能も併せ持つように金属製で構成されており、ベアリングプレート４７の内面に形成された不図示の内歯に係合可能な爪５１を備え、ステアリングホイール４４の凸軸４９に嵌合する。ＷＳレバー４５には、ＷＳスプリング４６が装着されて爪５１を内方に退避させる方向（ベアリングプレート４７の内歯から離間する方向）に回転付勢している。従って、通常時には、爪５１がベアリングプレート４７の内歯と係合しない非作動位置に保持される。
【００２３】
これにより、乗員の急な移動によりシートベルトが引き出されると、ＷＳレバー４５が慣性力によって回動し、ＷＳレバー４５の爪５１が外方に突き出されて、ベアリングプレート４７の内歯に噛合する。したがって、ステアリングホイール４４のシートベルト引き出し方向の回転を阻止する。
【００２４】
ベアリングプレート４７の下方には、センサ機構６０を構成する加速度センサ７０が配設されている。図２及び図３も参照して、加速度センサ７０は、ベアリングプレート４７に固定されたセンサカバー７１と、センサハウジング７２と、センサハウジング７２に収容される慣性体であるＣＳボール７３と、作動部材である第１センサレバー７４及び第２センサレバー７５と、センサハウジング７２に固定されたセンサウェイト７６と、を備える。
【００２５】
センサハウジング７２は、車両の前後方向及び幅方向の側面が側壁で囲まれ、底部にすり鉢状凹面である慣性体支持面７８が設けられ（図４（ａ）参照）、上方が開放された略椀型に形成されている。センサハウジング７２は、車両の幅方向の側壁７２ａ，７２ｂからスピンドル２０の軸２２と平行に突出する一対のピン７７（図３では一方のピンのみ図示）を備え、センサカバー７１に旋回可能に支承されている。
【００２６】
また、センサハウジング７２に設けられた一対の割ピン７２ｃは、センサウェイト７６の一対の孔７６ａに挿通されてセンサウェイト７６をセンサハウジング７２に固定する。これにより、センサハウジング７２は、センサウェイト７６に作用する重力によって、一対のピン７７を中心として回動して常に垂直方向に維持される。
【００２７】
センサハウジング７２の底部には、ＣＳボール７３を支持するすり鉢状凹面である慣性体支持面７８が設けられている。そして、慣性体支持面７８上に載置されたＣＳボール７３が所定以上の水平方向の加速度を受けると、ＣＳボール７３が中立位置から変位して車両、即ち、シートベルトリトラクタ１０に作用する加速度を検知する。
【００２８】
また、センサハウジング７２から上方に突出して設けられた一対の腕部７９（図３では一方の腕部のみ図示）には、第１センサレバー７４の基端部に形成された軸部７４ａが回動自在に嵌合する。第１センサレバー７４の先端側には、ＣＳボール７３の上面に被さる椀部７４ｂが設けられている。
【００２９】
第２センサレバー７５は、基端部に形成された支持孔７５ａと、先端部に形成された係合爪７５ｂと、それらの中間部から横方向（車両幅方向）に突設された係止片７５ｃとを備える。第２センサレバー７５は、センサカバー７１から上方に突出する腕部７１ａに設けられた支持ピン７１ｂに支持孔７５ａが挿入されて回動自在に支持されている（図１参照）。第２センサレバー７５は、第１センサレバー７４の椀部７４ｂの上面に当接している。
【００３０】
そして、加速度によってＣＳボール７３が中立位置から変位すると、第１センサレバー７４が軸部７４ａを中心として回動し、椀部７４ｂに当接する第２センサレバー７５を押し上げて係合爪７５ｂがステアリングホイール４４の係止爪５０に係合してステアリングホイール４４の回転を停止させる。
【００３１】
これにより、ロックドッグ４１が作動して、フレーム１１の一方の側板１１ａに設けられた内歯１２に係合してシートベルトの引き出しを阻止して乗員を保護する。即ち、第１センサレバー７４、及び第２センサレバー７５は、ステアリングホイール４４、ロックドッグ４１、及びフレーム１１の内歯１２で構成されるロック機構４０を作動させる作動部材を構成する。
【００３２】
センサハウジング７２の一方の側壁７２ａは、外方（図３において、左上方）に向かって扇形のフランジ状に延設され、ピン７７を中心とする円弧状外周面には、外歯部８４が形成されている。外歯部８４は、周方向両端部に形成された複数の外歯８１,８２と、該外歯８１,８２の間に形成された間欠部８３とを備える。
【００３３】
間欠部８３は、外歯８１,８２を備えておらず、不図示のリクライニング式シートのシートバックの傾斜角度に対応した位置、例えば、シートベルト用リトラクタ１０の基準取り付け角度と、該基準取り付け角度から６°後傾した角度に対応した位置に形成されている。
【００３４】
一方、図１及び図２を参照して、ベアリングプレート４７から軸方向外側に突出するスピンドル２０の軸２２には、センターハブ８５が一体回転可能に固定されている。センターハブ８５は、軸方向に並んで形成されたギヤ８５ａと円筒部８５ｂを備える。センターハブ８５のギヤ８５ａは、第１ギヤ８６、第２ギヤ８７、及びカムディスク８８と共にギヤ列を構成する。
【００３５】
カムディスク８８は、該ギヤ列のギヤ比に従って軸２２の回転が減速されて回転する。カムディスク８８の外周面には、第２センサレバー７５の係止片７５ｃに対向してカム部８８ａが形成されている。カム部８８ａは、カムディスク８８の回転中心からの半径が小さなカム面８８ｂと、カムディスク８８の回転中心からの半径が大きなカム面８８ｃとが、連続して形成されている。
【００３６】
カムディスク８８の回転によりカム面８８ｂが第２センサレバー７５の係止片７５ｃに対向して位置したとき、カム面８８ｂと第２センサレバー７５の係止片７５ｃとの間には所定の隙間を有している。従って、第２センサレバー７５は支持孔７５ａを中心に回動自在であり、加速度センサ７０による加速度検出が可能である。
【００３７】
また、カムディスク８８の回転によりカム面８８ｃが第２センサレバー７５の係止片７５ｃに対向して位置したとき、カム面８８ｃは第２センサレバー７５の係止片７５ｃに当接して第２センサレバー７５の回動を阻止する。
【００３８】
カム面８８ｂとカム面８８ｃとの切り替え位置、即ち、カム面８８ｃが第２センサレバー７５の係止片７５ｃに当接を開始する位置は、無着座でバックルがタング（いずれも図示せず）にラッチされた状態（空ラッチ状態）から全量のシートベルトがスピンドルに巻き取られた状態（シートベルト格納状態）となる間に切り換わるように設定されている。
【００３９】
これにより、カム面８８ｃが第２センサレバー７５の係止片７５ｃに対向して位置するとき、加速度センサ７０に水平方向の加速度が作用しても第２センサレバー７５は作動せず、第２センサレバー７５の意図しない作動による加速度センサ７０のエンドロックを防止する。
【００４０】
図２も参照して、センターハブ８５の円筒部８５ｂには、レバー部材９０の基部９１が摺動自在に嵌合する。基部９１からは径方向外方に腕部９３が延設され、腕部９３の先端部には係合部９２が一体に成形されている。
【００４１】
基部９１は、側面視において、周方向の一部が切欠かれた略Ｃ形に形成されると共に、切欠きの反対側には、径方向に延びる切欠き溝９１ａが設けられている。これにより、基部９１は、径方向に弾性変形（縮径）可能である。
【００４２】
基部９１の外周面に形成された不図示の円環溝には、摩擦スプリング９４が装着されている。これにより、基部９１が摩擦スプリング９４の弾性力により縮径し、センターハブ８５の円筒部８５ｂと基部９１とが摩擦力により結合される。該摩擦力の大きさは、摩擦スプリング９４の弾性力に略比例する。
【００４３】
スピンドル２０と共にセンターハブ８５が回転すると、レバー部材９０は、センターハブ８５の円筒部８５ｂと基部９１との摩擦力により一体回転する。より具体的には、伝達トルクが、センターハブ８５の円筒部８５ｂと基部９１との摩擦力によるトルクより小さい場合には、センターハブ８５と基部９１とは一体回転する。また、伝達トルクが、センターハブ８５の円筒部８５ｂと基部９１との摩擦力によるトルクより大きい場合には、センターハブ８５と基部９１とは摩擦力に抗して摺動して相対回転する。なお、ベアリングプレート４７の外側面には、レバー部材９０の時計方向の回転を制限するためのストッパ４７ａが一体成型されている。
【００４４】
即ち、レバー部材９０は、摩擦スプリング９４の作用により、スピンドル２０の軸２２の回動に伴って軸２２と同じ方向に回動する。具体的には、スピンドル２０がシートベルトを引き出す方向に回転すると、レバー部材９０は、摩擦スプリング９４の摩擦作用により係合部９２が外歯部８４に係合する第１の方向（図２において反時計方向）に旋回し、スピンドル２０がシートベルトを巻き取る方向に回転すると、係合部９２が外歯部８４から離間する第２の方向（図２において時計方向）に旋回する。
【００４５】
次に、図４及び図５を参照して本実施形態のシートベルト用リトラクタの作用を説明する。なお、以下では、乗員がシートベルトを装着した状態で、リクライニング式シートのシートバックを後傾する場合について説明する。
【００４６】
図４（ａ）に示すように、リクライニング式シートのシートバック、即ちシートベルト用リトラクタ１０が、例えば鉛直方向に対して１１°後傾した基準位置にあるとき、レバー部材９０は、係合部９２が外歯部８４（外歯８１，８２及び間欠部８３）から離間した非係合位置にある。即ち、加速度センサ７０のセンサハウジング７２は、センサウェイト７６に作用する重力によって、垂直方向を向いてその姿勢が維持される。
【００４７】
ここで、図４（ｂ）に示すように、リクライニング式シートのシートバックが後傾（図において時計方向回転）を開始してシートベルト用リトラクタ１０が、例えば１２°後傾すると、シートベルトが引き出されてスピンドル２０が反時計方向に回転し、摩擦スプリング９４の作用によりスピンドル２０の軸２２に摩擦結合するレバー部材９０が反時計方向に回転する。
【００４８】
これにより、レバー部材９０の係合部９２が第１の方向（図４において反時計方向）に旋回し、レバー部材９０の係合部９２が、間欠部８３の外歯８１側の位置に当接する。この時、センサハウジング７２は、レバー部材９０の係合部９２により係止されておらず、センサウェイト７６に作用する重力によって、垂直方向の姿勢が維持される。
【００４９】
さらに、図４（ｃ）に示すように、センサハウジング７２の垂直方向の姿勢が維持されたまま、シートベルト用リトラクタ１０が、例えば１７°後傾すると、センサハウジング７２とシートベルト用リトラクタ１０との相対回転により、レバー部材９０の係合部９２が、間欠部８３内で外歯８２の方向に相対的に移動し、間欠部８３の外歯８２側の端面８２ａに当接する。この時点でも、センサハウジング７２はレバー部材９０によって係止されておらず、垂直方向の姿勢を維持する。
【００５０】
さらに、図４（ｄ）に示すように、シートベルト用リトラクタ１０が、例えば２５°後傾すると、レバー部材９０の係合部９２が、外歯部８４の間欠部８３の外歯８２側の端面８２ａに当接しているので、シートベルト用リトラクタ１０の回転（シートバックの後傾）に伴って加速度センサ７０のセンサハウジング７２が時計方向に回転を開始する。図４（ｄ）は、加速度センサ７０が垂直方向に対して８°（２５°−１７°）傾いた状態を示す。
【００５１】
更に、図５（ａ）に示すように、シートベルト用リトラクタ１０が、例えば３３．２°後傾すると、さらにセンサハウジング７２が時計方向に回転し、慣性体支持面７８が傾くことで慣性体支持面７８に支持されていたＣＳボール７３が、図中右方向に移動する。そして、第１センサレバー７４がＣＳボール７３によって押し上げられ、軸部７４ａを中心として反時計方向に回動する。
【００５２】
第１センサレバー７４は、椀部７４ｂに当接する第２センサレバー７５を支持孔７５ａを中心として時計方向に回動させ、係合爪７５ｂがステアリングホイール４４の係止爪５０に係合してステアリングホイール４４の回転が停止する。
【００５３】
図５（ｂ）に示すように、さらにシートベルト用リトラクタ１０が、例えば３８°後傾すると、ロックドッグ４１が、フレーム１１の一方の側板１１ａに設けられた内歯１２に係合してシートベルトの引き出しを阻止する。
【００５４】
また、図５（ｃ）に示すように、シートベルト用リトラクタ１０が、例えば２５°後傾した位置にあるとき、スピンドル２０がシートベルトを巻き取る方向（時計方向）に回転すると、摩擦スプリング９４の作用によりスピンドルの軸２２に摩擦結合するレバー部材９０も時計方向に回転してレバー部材９０の係合部９２と、センサハウジング７２の外歯部８４との係止が解除される。これにより、センサハウジング７２は、センサウェイト７６に作用する重力によって、センサハウジング７２が垂直方向を向く位置まで反時計方向に回転して元の状態に戻る。
【００５５】
なお、上記したスピンドル２０の時計方向回転によるレバー部材９０の係合部９２とセンサハウジング７２の外歯部８４との係止解除作用は、２５°後傾位置に限定されず、任意の後傾位置でも同様に作用する。
【００５６】
このとき、レバー部材９０の係合部９２は、センサハウジング７２の外歯８２に対向する非係合位置にあるので、シートベルトが引き出されてスピンドル２０が反時計方向に回転すると、直ちに、レバー部材９０の係合部９２がセンサハウジング７２の外歯８２に係合する。
【００５７】
そして、さらにシートベルト用リトラクタ１０が後傾すると、ＣＳボール７３が水平方向に移動し、第１センサレバー７４及び第２センサレバー７５が回動して、係合爪７５ｂがステアリングホイール４４の係止爪５０に係合する。そして、ロックドッグ４１がフレーム１１の一方の側板１１ａに設けられた内歯１２に係合して、ロック遅れなくシートベルトがロックされて引き出しを阻止する。
【００５８】
以上説明したように、本実施形態のシートベルト用リトラクタ１０によれば、慣性体支持面７８を備えるセンサハウジング７２に外歯部８４に設ける。そして、スピンドル２０の軸２２に摩擦接合により連結されるレバー部材９０の係合部９２が、スピンドル２０がシートベルトを引き出す方向に回転するときに旋回して、外歯部８４に係合する。さらに、外歯部８４の一部には、歯が存在しない間欠部８３が形成されている。これにより、リクライニング式シートのシートバックが後傾する際、レバー部材９０の係合部９２とセンサハウジング７２の外歯部８４との係合のタイミング、即ち、シートベルトのロック開始タイミグを遅らせて、シートベルトの引出し量を増やし、乗員がシートベルトを装着した状態でリクライニングしても、シートベルトが乗員に与える圧迫感を低減することができる。
【００５９】
外歯部８４は、センサハウジングの側壁の一部が延設された外周面に形成されるので、部品点数を増加することなく、外歯部８４を有するセンサハウジング７２を安価に製作できる。
【００６０】
また、外歯部８４は、センサハウジング７２の車両の幅方向の側壁７２ａをフランジ状に延設することで形成されるので、レバー部材９０の係合部９２と係合可能な外歯部８４を有するセンサハウジング７２を安価に製作できる。
【００６１】
また、外歯部８４の間欠部８３は、シートバックの所定のリクライニング角度に対応した位置に形成されるので、間欠部８３の位置を適宜設定することで、シートベルトのロック開始タイミグを任意に設定することができる。即ち、この所定のリクライニング角度とは、シートバックのリクライニング時にシートベルトの引き出しによる引き出しロックが生じるような角度であることが好ましい。
【００６２】
尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
例えば、外歯部は、上記実施形態の様に、側壁の一部としてセンサハウジング自体に形成されても良いが、プレート状部材をセンサハウジングの側壁上に固定してそのプレート状部材の外周部に形成されていても良い。即ち、外歯部はセンサハウジングと一体的に設けられるものであるが、それが別部材で作られてセンサハウジングに取り付けられても良いし、センサハウジングの一部（側壁）がそれを有するように構成されても良い。
【符号の説明】
【００６３】
１０    シートベルト用リトラクタ
７０    加速度センサ
７１    センサカバー
７２    センサハウジング
７２ａ        側壁
７３    ＣＳボール（慣性体）
７４    第１センサレバー（作動部材）
７５    第２センサレバー（作動部材）
７８    慣性体支持面
８１，８２    外歯
８３    間欠部
８４    外歯部
９０    レバー部材
９２    係合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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