(57)【要約】【課題】成形金型のカウンタプレートの中心位置と打込ノズルの軸芯との芯出しを自動的に効率良くかつ適切に行うことができる中空成形法を提供する。【解決手段】成形金型に垂下したパリソン内に打込ノズルから圧縮流体を吹き込むに当たり、カウンタプレートのテーパ部の軸芯に対し打込ノズルの軸芯を一致させる方法である。基準位置に設置してある打込ノズルの径方向端面の位置をレーザセンサにて検出する（ステップＳ５，Ｓ７）。打込ノズルを下降させてカウンタプレートのテーパ部に当接したとき、レーザセンサによる実測位置情報から基準位置情報に対する打込ノズルの軸芯の位置ずれを検出する（ステップＳ９）。該位置ずれ情報からダイヘッドの位置と打込ノズルの位置との間を移動する成形金型の停止位置を補正する（ステップＳ１０）。【選択図】図７
2019135081.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダイヘッドから成形金型に垂下して収納させたパリソン内に打込ノズルから圧縮流体を吹き込むに当たり、前記成形金型における上方から下方に向けて径を縮小させたテーパ部を有するカウンタプレートの前記テーパ部の軸芯に対し、前記打込ノズルの軸芯を一致させる芯出しにおいて、
予め前記打込ノズルを基準位置に設置しておき、
前記打込ノズルの径方向端面の位置をレーザセンサにて検出し、
該レーザセンサにて検出した前記打込ノズルの径方向端面の基準位置情報に対し、前記打込ノズルを下降させて前記カウンタプレートの前記テーパ部に当接したとき前記レーザセンサにより検出した前記打込ノズルの径方向端面の位置情報から前記打込ノズルの軸芯の位置ずれを検出し、
ついで該位置ずれ情報から前記ダイヘッドの位置と前記打込ノズルの位置との間を移動する前記成形金型の停止位置を補正することを特徴とする中空成形方法。
【請求項２】
ダイヘッドから成形金型に垂下して収納させたパリソン内に打込ノズルから圧縮流体を吹き込むに当たり、前記成形金型における上方から下方に向けて径を縮小させたテーパ部を有するカウンタプレートの前記テーパ部の中心位置に対し、前記打込ノズルの軸芯を一致させる中空成形機において、
前記打込ノズルの径方向端面の位置を検出するレーザセンサを設け、
該レーザセンサにて検出した基準位置設置の前記打込ノズルの径方向端面の基準位置情報に対し、前記打込ノズルを下降させて前記カウンタプレートの前記テーパ部に当接したとき前記レーザセンサにより検出した前記打込ノズルの径方向端面の位置情報から前記打込ノズルの軸芯の位置ずれを検出し、該位置ずれ情報からダイヘッド位置の位置と前記打込ノズルの位置間を移動する前記成形金型の停止位置を補正する制御装置を設けたことを特徴とする中空成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中空成形に当たり成形金型のカウンタプレートの中心位置と打込ノズルの軸芯との芯出しを行う中空成形方法および中空成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な中空成形機は、押出機に接続したヘッドから溶融・吐出した合成樹脂製パリソンを成形金型内に導入し、型締装置により成形金型を閉鎖してパリソンを挟持した後にカッタにて切断し、続いて型締装置を打込位置に移送させ、打込装置の圧縮空気吹込み用の打込ノズルをパリソンに降下して打込み、打込ノズル先端からパリソン中に圧縮空気を吹き込んでパリソンを膨張させ、成形金型のキャビティに密着させて中空成形品を得る。
【０００３】
打込ノズルが成形金型内のパリソン中に降下して打込んだ際、成形金型のノズル打込用入口に位置するカウンタプレートの上方から下方に向けて径を縮小させたテーパ部の内周縁と打込ノズルの先端に位置するカッティングスリーブの外周縁とに挟まれてパリソンは剪断的に切断される。
【０００４】
かかる打込みの際、打込ノズルのカッティングスリーブの軸芯とカウンタプレートのテーパ部の中心位置の位置合わせすなわち芯出しにつき、特許文献１および特許文献２に示すものが知られている。
【０００５】
特許文献１に示したものを説明すると、その文献の図２に示すように、撮像装置を成形金型のカウンタプレートのテーパ部の中心位置に載置し、撮像装置にて圧縮空気の打込ノズルの軸芯位置画像情報を取出し、画像処理装置にて演算および処理し、打込ノズル軸芯の変位度または同心度を算出して表示装置上に表示させ、変位度または同心度を用いて打込ノズルの軸芯位置をカウンタプレートのテーパ部の中心位置に調整する芯出し方法であった。
【０００６】
特許文献２に示したものを説明すると、その文献の図１に示すように、打込ノズル１に直交する方向に相対向する少なくとも四方から打込ノズルに向け流体を吹き付けて各背圧または流量を測定し、これらの値が一定になるよう打込ノズルの軸芯位置を手動にて調節する芯出し方法であった。
【０００７】
また、これら方法によらず、実際は、成形機のオペレータが、目視確認によって芯出しを行う従来の手法もあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許４２４２２４２号公報
【特許文献２】特許３３５２８０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述の特許文献１の芯出し方法では、該打込ノズル把持部が設けられ交差する２軸方向に移動可能な座標軸テーブルと、該座標軸テーブルを交差する２軸方向に移動させるアクチュエータと、中心位置を前記成形金型のカウンタプレートのテーパ部の中心位置に合致させて載置して、前記打込ノズルの中心位置に関する画像情報を取り出す撮像装置と、該撮像装置で取り出した前記打込ノズルの中心位置に関する画像情報を演算・処理して、カウンタプレートの前記テーパ部の中心位置に対する前記打込ノズルの中心位置の変位度あるいは同心度を算出する画像処理装置と、算出した変位度あるいは同心度を前記アクチュエータに駆動信号として出力して前記座標軸テーブルを移動させるコントロールユニットとを備える必要があり、費用が高額となる恐れがあった。
【００１０】
また、上述の特許文献２の芯出し方法では、打込芯出装置のエア噴出しセンタが金型のカウンタプレートの中心に設置させることの精度保証が難しいことや、ノズル外径により、エアを噴出す環状板を交換しなければならないこと。また、打込みの芯出し作業時の芯出装置セッティングに時間がかかることなどの問題点があった。
【００１１】
さらに、これらによらない上述の従来の手法では、オペレータの習熟度合いにより芯出しの精度にばらつきが想定されるとともに、芯出し完了までの時間にもばらつきが生じる恐れがあった。
【００１２】
本発明は、このような従来の構成が有していた問題を解決しようとするものであり、成形金型のカウンタプレートの中心位置と打込ノズルの軸芯との芯出しを自動的に効率かつ適切に行うことを図った中空成形法および中空成形機を実現することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、上記目的を達成するため、ダイヘッドから成形金型に垂下して収納させたパリソン内に打込ノズルから圧縮流体を吹き込むに当たり、前記成形金型における上方から下方に向けて径を縮小させたテーパ部を有するカウンタプレートの前記テーパ部の軸芯に対し、前記打込ノズルの軸芯を一致させる芯出し方法において、予め前記打込ノズルを基準位置に設置しておき、前記打込ノズルの径方向端面の位置をレーザセンサにて検出し、該レーザセンサにて検出した前記打込ノズルの径方向端面の基準位置情報に対し、前記打込ノズルを下降させて前記カウンタプレートの前記テーパ部に当接したとき前記レーザセンサにより検出した前記打込ノズルの径方向端面の位置情報から前記打込ノズルの軸芯の位置ずれを検出し、ついで該位置ずれ情報から、前記ダイヘッド位置と打込ノズルの位置との間を移動する前記成形金型の停止位置を補正して芯出しする中空成形方法である。
【００１４】
前記打込ノズルの径方向端面の位置をレーザセンサにて検出し、前記打込ノズルの径方向端面の基準位置情報に対し、前記打込ノズルを下降させて前記カウンタプレートの前記テーパ部に当接したとき前記レーザセンサにより検出した前記打込ノズルの径方向端面の位置情報から前記打込ノズルの軸芯の位置ずれを検出し、打込前と打込時の打込ノズルの径方向端面の位置差がゼロか否かを判断する。ゼロでないなら、後述する補正設定を加味し、型締装置のスライドの停止位置すなわち打込位置を修正移動させる。そして、位置差がゼロとなるまで実行を繰り返す。
【００１５】
第２の課題解決手段は、ダイヘッドから成形金型に垂下して収納させたパリソン内に打込ノズルから圧縮流体を吹き込むに当たり、前記成形金型における上方から下方に向けて径を縮小させたテーパ部を有するカウンタプレートの前記テーパ部の中心位置に対し、前記打込ノズルの軸芯を一致させる中空成形機において、前記打込ノズルの径方向端面の位置を検出するレーザセンサを設け、該レーザセンサにて検出した基準位置設置の前記打込ノズルの径方向端面の基準位置情報に対し、前記打込ノズルを下降させて前記カウンタプレートの前記テーパ部に当接したとき前記レーザセンサにより検出した前記打込ノズルの径方向端面の位置情報から前記打込ノズルの軸芯の位置ずれを検出し、該位置ずれ情報から前記ダイヘッドの位置と前記打込ノズルの位置間を移動する前記成形金型の停止位置すなわち打込位置を補正する制御装置を設けた中空成形機である。
【００１６】
上記第１の課題解決手段による作用は、次の通りである。すなわち、予め前記打込ノズルを基準位置に設置しておき、前記打込ノズルの径方向端面の位置をレーザセンサにて検出し、該レーザセンサにて検出した前記打込ノズルの径方向端面の基準位置情報に対し、前記打込ノズルを下降させて前記カウンタプレートの前記テーパ部に当接したとき前記レーザセンサにより検出した前記打込ノズルの径方向端面の位置情報から前記打込ノズルの軸芯の位置ずれを検出し、打込前と打込時の打込ノズルの径方向端面の位置差がゼロか否かを判断する。ゼロでないなら、後述する補正設定を加味し、型締装置のスライドの停止位置すなわち打込位置を修正移動させる。成形金型の停止位置を位置ずれがゼロになるまで補正して、打込位置の芯出しをオペレータの習熟度合に依存せずに客観的に割り出すことができる。
【００１７】
第２の課題解決手段による作用は、次の通りである。すなわち、予め前記打込ノズルの径方向端面の位置を検出するレーザセンサを設け、該レーザセンサにて検出した基準位置設置の前記打込ノズルの径方向端面の基準位置情報に対し、前記打込ノズルを下降させて前記カウンタプレートの前記テーパ部に当接したとき前記レーザセンサにより検出した前記打込ノズルの径方向端面の位置情報から前記打込ノズルの軸芯の位置ずれを検出し、該位置ずれ情報から位置差がゼロか否かを判断する。ゼロでないなら、後述する補正設定を加味し、型締装置のスライドの停止位置すなわち打込位置を修正移動させる。そして、位置差がゼロとなるまで実行を繰り返す。成形金型の停止位置を位置ずれがゼロになるまで補正して、打込位置の芯出しをオペレータの習熟度合に依存せずに客観的に割り出すことができる制御装置を設けた中空成形機である。
【発明の効果】
【００１８】
上述したように本発明の中空成形法および中空成形機は、前記打込ノズルの径方向端面の位置をレーザセンサにて検出し、該レーザセンサにて検出した前記打込ノズルの径方向端面の基準位置情報に対し、前記打込ノズルを下降させて前記カウンタプレートの前記テーパ部に当接したとき前記レーザセンサにより検出した前記打込ノズルの径方向端面の位置情報から前記打込ノズルの軸芯の位置ずれを検出し、位置差がゼロとなるまで実行を繰り返し、前記成形金型の停止位置すなわち打込位置を、自動的に効率良くかつ適切に補正して芯出しを行え、成形行程の効率化を達成できる制御装置を設けた中空成形機である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態を示す中空成形機の正面図。
【図２】図１に示した中空成形機の側面図。
【図３】図１に示した中空成形機の打込ノズル部分を拡大した正面図。
【図４】図１に示した中空成形機の打込ノズル部分を拡大した側面図。
【図５】図４に示したレーザセンサ示す平面図。
【図６】図１の中空成形装置の制御装置を示すブロック図。
【図７】図６に示した制御装置の処理フローチャート図。
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図１ないし図５に基づいて説明する。
【００２１】
本発明の実施形態である中空成形装置は、図１および図２に示すように、成形するための作動部として、樹脂組成物を溶融して押し出す図示を省略した押出機、該押出機の先端に接続するダイヘッド１、図示を省略したパリソン切断装置、成形金型２、打込装置３、型締装置４などを具備している。
【００２２】
上記押出機は、樹脂組成物の投入用ホッパ７、および押出機内部に樹脂組成物の移送、混練、溶融、吐出を行うための図示を省略したスクリュを備えている。
【００２３】
ダイヘッド１は、図１に示すように、多頭用のものである。押出機にて溶融した樹脂組成物は、押出機からダイヘッド１に供給され、筒状パリソンが形成されるようになっている。
【００２４】
パリソン切断装置は、ダイヘッド１から垂下する筒状パリソンの上部を切断するものであり、電熱カッタを有するカッタホルダを備えている。
【００２５】
成形金型２は、図２に示すように、一対の半割型２ａ，２ｂからなり、これら半割型それぞれには、筒状パリソンを挿入させて、中空成形品を成形するための左右２個のキャビティ２５，２５（図３参照）を形成している。これらキャビティ２５，２５の上部には、図３および図４に示すように、後述の打込ノズル８が打ち込まれる際、打込ノズル８のカッティングスリーブ８ａが当接するカウンタプレート２６が形成されている。カウンタプレート２６は、焼入れ鋼材を使用し、上方から下方に向けて径を縮小させたテーパ部２６ａを有する。
【００２６】
成形金型２は、ダイヘッド１，１の直下の位置すなわちパリソンを金型に導入する位置および打込装置３の打込ノズル８，８の直下位置の間にて、成形金型移動装置５によって水平方向に往復することができるようになっている。
【００２７】
打込装置３は、図１および図２に示すように、成形金型２の左右のキャビティそれぞれの上方にて、筒状パリソン内に挿入して圧縮流体である圧縮空気を吹き込むための左右の打込ノズル８，８ならびにこれら打込ノズル８，８を上昇および下降させる打込ノズル駆動装置９を備えている。打込ノズル駆動装置９は、図６に基づいて後述する制御装置５０に接続された可変タイプの打込装置駆動用の打込サーボモータ９ａを具備している。
【００２８】
打込ノズル８は、上述の通り、打込みの際、カッティングスリーブ８ａを半割型２ａ，２ｂそれぞれに形成したカウンタプレート２６のテーパ部２６ａに当接させ、不要なパリソン上部を剪断的に切断するものである。そして打込ノズル８には、図示を省略した空気源から圧縮空気が供給されて、成形金型２の左右のキャビティ内に供給され、筒状のパリソン内に圧縮空気を吹き込むようになっている。
【００２９】
打込ノズル８，８の軸芯は、使用する成形金型２のパーティングラインＬ（図２参照）を延長した線上に常時位置する。このパーティングラインＬおよびその延長した線は、使用する成形金型が成形すべき製品によって変更したとしても常時同一の線上に存在するように機械的に設定されている。
【００３０】
型締装置４は、図１および図２に示すように、成形金型２の半割型２ａ，２ｂを型締するものであり、水平方向に所定間隔あけて配設した一対の水平方向に延びるレール１２，１２と、これらレール１２，１２に移動可能に所定間隔あけて設けた前方プラテン１０および後方プラテン１１と、これらプラテン１０，１１に挿通して、成形金型２のパーティングラインＬに対して接近離反方向に同調して移動させる左右の逆リードボールねじ１３と、プラテン１０，１１の両側に設けた凸状係止部１４および対応して凸状係止部を掴む凹状係止部１５と、凸状係止部１４を掴んだ凹状係止部１５を引っ張ることができるよう凹状係止部１５に結合したボールねじ１６と、後方プラテン１１の裏側に位置して左右の逆リードボールねじ１３に接続したプラテン１０，１１のスライド移動用の型締スライドサーボモータ１７と、後方プラテン１１の裏側に位置してボールねじ１６を駆動するサーボモータ（図示略）とを具備している。前方プラテン１０は半割型２ａを着脱自在に取付けており、後方プラテン１１も半割型２ｂを着脱自在に取付けている。
【００３１】
左右のボールねじ１６，１６はそれぞれ、図示を省略したスラストベアリングを介してプーリ１８，１８を設け、これらプーリ１８，１８が無端ベルト１９および減速機２０を介して図示を省略したサーボモータに連結している。
【００３２】
成形金型移動装置５は、成形金型２を、図２に示したパーティングラインＬが紙面と直交する方向ＬＥ（図１参照）に移動させるためその方向に一対のレール３０，３０と、成形金型２を載せた第１のスライド基台３１を一対のレール３０，３０上にて往復移動させる図示を省略したボールねじと、当該ボールねじの一端を結合して回転駆動させるサーボモータ３３とを具備したものである。
【００３３】
一対のレール３０，３０は、第２のスライド基台３５上に固定して設けられている。第２のスライド基台３５はまた、基盤３６上に設けた一対のレール３７，３７と係合する係合部３８，３８を介してパーティングラインＬに対して直交する方向に移動できるようになっている。
【００３４】
上述の中空成形装置において、打込ノズル８，８の一方には、図３ないし図５に示すように、レーザセンサ４０が配設されている。レーザセンサ４０は、発光部４０ａおよび受光部４０ｂからなり、発光部４０ａから発信されるレーザ光が打込ノズルの径方向端面を網羅するように配設されている。レーザセンサ４０は、測定精度が０．０１ｍｍ台から０．００１ｍｍ台の位置検出能力のあるものを使用するのが好ましい。
【００３５】
レーザセンサ４０は、発光部４０ａから打込ノズル８に向けてレーザ光を発信させ、図５に示すように、受光部４０ｂにてレーザ光を前記の径方向端面の位置情報を検出し、検出した位置情報は、図６に示すように、制御装置５０により処理される。
【００３６】
制御装置５０は、接続した操作表示盤６０からの芯出しスタート指令をプログラマブル・ロジック・コントローラ（ＰＬＣ）５１が受け、後述するフローチャートに従い打込サーボアンプ５２を介して打込サーボモータ９ａに送り、モータ駆動を行うようになっている。また、制御装置５０は、レーザセンサ４０にて検出した打込ノズル８の径方向端面の位置情報を受け取り、この情報をプログラマブル・ロジック・コントローラ５１にて後述するフローチャートに従い処理し、処理信号を、型締スライドサーボアンプ５３を介して型締スライドサーボモータ１７を駆動させるようになっている。
【００３７】
制御装置５０にはまた、操作表示盤６０が接続している。操作表示盤６０は、後述するフローチャートを操作する上で必要な情報を入力できるようになっている。
【００３８】
制御装置５０のプログラマブル・ロジック・コントローラ（ＰＬＣ）５１での処理は、図７に示すようなフローチャートに従い実施される。すなわち、ステップＳ１にて、操作者は操作表示盤６０にて「打込み芯出しモード」を選択する。ステップＳ２にて、操作者は、操作表示盤６０の「打込み芯出し設定画面」にて「（１）打込みノズル８の下降ストローク」、「（２）打込ノズル８の下降完了時の電流値」、および「（３）補正設定」の各設定値を入力する。補正設定の補正値は、打込ノズル８の下降ストローク設定でのノズルボディの径方向の端面位置と、打込ノズル８の下降完了位置でのノズルボディの径方向の端面位置との差に掛ける値であり、図３に示した打込ノズル８の支持位置とカッティングスリーブ８ａの高さＡと、打込ノズル８の支持位置とレーザセンサ４０の取付位置の高さＢで割算したＡ／Ｂの値（単位％）をいう。
【００３９】
上記下降ストロークは、打込ノズル８がレーザセンサ４０を通過して、レーザセンサ４０により打込ノズル８のボディの径方向端面の位置を検出できるに足るストロークを意味する。上記下降ストローク位置での測定値が基準位置となる上記下降完了時の電流値は、打込ノズル８がさらに下降して、カッティングスリーブ８ａが成形金型２のカウンタプレート２６のテーパ部２６ａに当接するときの電流値を意味する。上記補正値は、レーザセンサ４０の打込ノズル８の検出位置と、カウンタプレート２６とカッティングスリーブ８ａの当接する位置が異なることに対しての、検出したずれ量に対しての補正値である。
【００４０】
補正値は、打込ノズル８がカウンタプレート２６に当接したとき、芯ずれがあると打込ノズル８が傾くことによるもので、打込ノズル８の支持位置とカッティングスリーブ８ａの高さＡと、打込ノズル８の支持位置とレーザセンサ４０の取付け位置の高さＢの割算したＡ／Ｂの値（単位％）を設定し、型締スライドサーボモータ１７によるダイヘッド１の位置と打込位置間を移動する前記成形金型２の停止位置すなわち打込位置の補正量を演算するようになっている。
【００４１】
ついで、ステップＳ３に示すように、操作者は操作表示盤６０の「芯出しスタートキー」を押す。すると、設定プログラムにより次のように処理される。すなわち、ステップＳ４に示すように、打込ノズル８は、低速で下降ストローク設定位置まで下降する。
【００４２】
ステップＳ５に示すように、打込ノズル８が下降すると、レーザセンサ４０により打込ノズル８のボディの径方向端面の基準位置情報を検出する。
【００４３】
ステップＳ６に示すように、さらに打込ノズル８を下降させ、低速で下降完了位置まで到達させる。すなわち、打込ノズル８のカッティングスリーブ８ａが成形金型２のカウンタプレート２６に当接したときの電流値を検知し、上述の設定した電流値に到達したときという。
【００４４】
このとき、ステップＳ７に示すように、打込ノズル８のボディの径方向端面の位置情報をレーザセンサ４０にて検出する。
【００４５】
ステップＳ８に示すように、打込ノズル８は、スタート時の位置まで上昇して停止する。
【００４６】
一方、ステップＳ９に示すように、制御装置５０は、打込前と打込時の打込ノズル８のボディの径方向端面の位置差がゼロか否かを判断する。ゼロでないなら、ステップＳ１０に示すように、上述の補正設定を加味し、型締装置４のスライドの停止位置すなわち打込位置を修正移動させる。そして、上述のステップＳ４ないしステップＳ９の実行を繰り返す。
【００４７】
ステップＳ９にて、ＹＥＳなら「打込芯出しモード」が終了することになる（ステップＳ１１）。
【００４８】
次に、上述の実施態様である中空成形機による中空成形方法を説明する。
【００４９】
まず、中空成形に当たり、打込ノズル８の軸芯と成形金型２のカウンタプレート２６のテーパ部２６ａの中心位置との芯出しを図７に示した各ステップに従い実施する。
【００５０】
図７に示すように、ステップＳ１にて、操作者は操作表示盤６０にて「打込み芯出しモード」を選択する。
【００５１】
ステップＳ２にて、操作者は、操作表示盤６０の「打込み芯出し設定画面」にて「（１）打込ノズル８の下降ストローク」、「（２）打込ノズル８の下降完了時の電流値」、および「（３）補正設定」の各設定値を入力する。
【００５２】
ついで、ステップＳ３に示すように、操作者は操作表示盤６０の「芯出しスタートキー」を押すと、ステップＳ４に示すように、打込ノズル８は、低速で下降ストローク設定位置まで下降する。
【００５３】
ステップＳ５に示すように、打込ノズル８が下降すると、レーザセンサ４０により打込ノズル８のボディの径方向端面の位置情報を検出する。
【００５４】
ステップＳ６に示すように、さらに打込ノズル８を下降させ、低速で下降完了位置まで到達させる。
【００５５】
このとき、ステップＳ７に示すように、打込ノズル８のボディの径方向端面の位置情報をレーザセンサ４０にて検出する。
【００５６】
ステップＳ８に示すように、打込ノズル８は、スタート時の位置まで上昇して停止する。
【００５７】
一方、ステップＳ９に示すように、制御装置５０は、打込前と打込時の打込ノズル８のボディの径方向端面の位置差がゼロか否かを判断する。ゼロでないなら、ステップＳ１０に示すように、上述の補正設定を加味し、型締装置４のスライドの停止位置すなわち打込位置を修正移動させる。そして、上述のステップＳ４ないしステップＳ９の実行を繰り返す。
【００５８】
ステップＳ９にて、ＹＥＳなら、ステップＳ１１に示すように、「打込芯出しモード」が終了する。
【００５９】
下記に芯出しステップにおける動作確認例を示す。
【００６０】
【表１】
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【００６１】
以下、表１につき説明する。芯出しステップにおける動作確認開始時は、型締装置のスライド現在値を、０．８６ｍｍ、ダイヘッド方向（図１中、左方向）にずらした位置からスタートする。０．８６ｍｍずらしたのは、芯ずれ状態をあらかじめ作り自動的に芯出し動作が繰り返されることの確認ための理由による。打込ノズル８の下降ストローク設定位置にての測定値より打込ノズル８の下降完了位置にての測定値が小さい場合、打込位置方向（図１中、右方向）に移動させる。打込ノズル８の下降ストローク設定位置 測定値より打込ノズル８の下降完了位置にての測定値が大きい場合は、ダイヘッド方向（図１中、左方向）に移動させる。
【００６２】
１回目の測定において、測定値の差０．３８ｍｍｍに、補正値２００％を掛けて、型締装置のスライドの移動量は０．７６ｍｍと求められ、図１中、右方向に移動した後の型締装置のスライドの現在値は０．１０ｍｍとなったことを示している。すなわち、備考欄記載の通り、上記確認開始スライド位置０．８６ｍｍから０．７６ｍｍ減算した０．１０ｍｍとなる。２回目の測定も同様であり、測定差０．０２ｍｍに、補正値２００％を掛けて、型締装置のスライドの移動量は０．０４ｍｍと求められ、図１中、左方向に移動した後の型締装置のスライドの現在値は０．１４ｍｍとなったことを示している。すなわち、備考欄記載の通り、上記１回目のスライド位置０．１０ｍｍから０．０４ｍｍ加算した０．１４ｍｍとなる。
【００６３】
３回目以降、測定差と移動方向に基づき、移動を繰り返す。１０回目にて測定差が０．００ｍｍとなったので、芯出しモードが終了した。
【００６４】
かかる芯出し工程が終了後、中空成形品の図示を省略した押出機からダイヘッド１に押し出された溶融合成樹脂は、ダイヘッド１内の樹脂通路を通って２本のパリソンとして吐出して垂下する。これらパリソンは、図１に示すような型開した成形金型２内に入り、成形金型２が型閉して挟持し、パリソン上部を、図示を省略したホットカッタなどのカッタにて切断して成形金型２内に内在させる。
【００６５】
続いて、成形金型２を打込装置３へ移動させ、成形金型２に内在させた２本のパリソンを打込装置３の２本の打込ノズル８の直下に位置させ、各パリソンに各打込ノズル８を降下して打ち込んで、打込ノズル８からパリソンＰ内に圧縮空気を吹込み、各パリソンを膨大させて成形金型２のキャビティ２５に密着させて中空成形品にブロー成形する。
【００６６】
中空成形品は、成形金型２が型開して再びダイヘッド１下へ移動し、打込ノズル８を打込んだ際に発生した上ばりと一緒に打込ノズル８に吊り下げられる。
【００６７】
成形金型２が型閉してパリソンを挟持すると同時に、打込ノズル８に吊り下げられた中空成形品は、図示を省略した製品ホルダに把持され、把持後、打込ノズル８は上昇し、この際、上ばりが除去される。
【００６８】
ついで、製品ホルダに把持された中空成形品は、吹込みが完了した後、型締が型開きと同時に成形装置外へ移送される。
【００６９】
以上のように、本実施形態によれば、打込ノズル８の芯出しを自動的に効率かつ適切に行うことができるという効果が得られるものである。
【符号の説明】
【００７０】
２…成形金型
３…打込装置
４…型締装置
５…成形金型移動装置
８…打込ノズル
８ａ…カッティングスリーブ
２５…キャビティ
２６…カウンタプレート
２６ａ…テーパ部
４０…レーザセンサ
５０…制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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