(57)【要約】【課題】本開示の課題は、飲料用容器の種類に応じた制御を行える飲料提供システムを提供することである。【解決手段】  飲料提供システム１０は、光源装置１１と、撮像装置１２と、判定部Ｆ１１と、制御部Ｆ１２と、を備える。光源装置１１は、互いに異なる第１状態及び第２状態を有し、飲料用容器の配置場所を照らす。撮像装置１２は、配置場所を撮影して画像を生成する。判定部Ｆ１１は、第１画像と第２画像との比較に基づいて第１画像及び第２画像に写る同じ飲料用容器が透明か不透明かを判定する。第１画像は、光源装置１１が第１状態である場合に撮像装置１２で生成された画像である。第２画像は、光源装置１１が第２状態である場合に撮像装置１２で生成された画像である。制御部Ｆ１２は、第１画像及び第２画像に写る同じ飲料用容器が透明か不透明かで異なる制御を実行する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なる第１状態及び第２状態を有し、飲料用容器の配置場所を照らす光源装置と、
前記配置場所を撮影して画像を生成する撮像装置と、
前記光源装置が前記第１状態である場合に前記撮像装置で生成された画像である第１画像と前記光源装置が前記第２状態である場合に前記撮像装置で生成された画像である第２画像との比較に基づいて前記配置場所にある飲料用容器が透明か不透明かを判定する判定部と、
前記配置場所にある飲料用容器が透明か不透明かで異なる制御を実行する制御部と、
を備える、
飲料提供システム。
【請求項２】
前記第１状態は、前記光源装置が点灯している状態であり、
前記第２状態は、前記光源装置が消灯している状態である、
請求項１の飲料提供システム。
【請求項３】
前記第１状態と前記第２状態とは、前記光源装置による前記配置場所の照らし方が互いに異なる、
請求項１の飲料提供システム。
【請求項４】
前記光源装置は、第１光源と第２光源とを有し、
前記第１状態は、前記第１光源が点灯し、前記第２光源が消灯している状態であり、
前記第２状態は、少なくとも前記第２光源が点灯している状態である、
請求項１の飲料提供システム。
【請求項５】
前記光源装置は、指向性がある光を出力するように構成される、
請求項１〜４のいずれか一つの飲料提供システム。
【請求項６】
前記判定部は、前記第１画像と前記第２画像との類似度に基づいて、前記配置場所にある飲料用容器が透明か不透明かを判定するように構成される、
請求項１〜５のいずれか一つの飲料提供システム。
【請求項７】
前記判定部は、前記第１画像と前記第２画像との類似度として、前記第１画像において飲料用容器が存在する第１存在領域と前記第２画像において飲料用容器が存在する第２存在領域との類似度を用いる、
請求項６の飲料提供システム。
【請求項８】
表示部を更に備え、
前記制御部は、前記配置場所にある飲料用容器が透明か不透明かで前記表示部に表示する飲料メニューを変更するように構成される、
請求項１〜７のいずれか一つの飲料提供システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般に飲料提供システムに関し、特に、複数種類の提供可能な飲料からユーザの希望する飲料を提供する飲料提供システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、飲料をカップ（飲料用容器）に供給する飲料ディスペンサ（飲料提供システム）を開示する。特許文献１の飲料ディスペンサは、カップを検出するためのカップセンサと、当該カップセンサの出力に基づいてカップへの飲料供給を制御する制御装置とを備えている。カップセンサは、送信側トランデューサと受信側トランデューサ間にカップが置かれる透過型の超音波センサである。制御装置は、送信側トランデューサから送信された信号と受信側トランデューサにて受信された信号との位相差に基づいてカップの有無を判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２６３２７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１は、カップの有無は判断できるが、カップの種類を判断することができない。
【０００５】
本開示の課題は、飲料用容器の種類に応じた制御を行える飲料提供システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様の飲料提供システムは、光源装置と、撮像装置と、判定部と、制御部と、を備える。前記光源装置は、互いに異なる第１状態及び第２状態を有し、飲料用容器の配置場所を照らすように構成される。前記撮像装置は、前記配置場所を撮影して画像を生成するように構成される。前記判定部は、第１画像と第２画像との比較に基づいて前記配置場所にある飲料用容器が透明か不透明かを判定するように構成される。前記第１画像は、前記光源装置が前記第１状態である場合に前記撮像装置で生成された画像である。前記第２画像は、前記光源装置が前記第２状態である場合に前記撮像装置で生成された画像である。前記制御部は、前記配置場所にある飲料用容器が透明か不透明かで異なる制御を実行するように構成される。
【発明の効果】
【０００７】
本開示の態様の飲料提供システムによれば、飲料用容器の種類に応じた制御を行える、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態１の飲料提供システムの斜視図である。
【図２】図２は、上記飲料提供システムのブロック図である。
【図３】図３は、上記飲料提供システムにおける第１画像の一例である。
【図４】図４は、上記飲料提供システムにおける第１画像の一例である。
【図５】図５は、上記飲料提供システムにおける第２画像の一例である。
【図６】図６は、上記飲料提供システムにおける第２画像の一例である。
【図７】図７は、上記飲料提供システムにおいて飲料用容器が不透明である場合の説明図である。
【図８】図８は、上記飲料提供システムにおいて飲料用容器が透明である場合の説明図である。
【図９】図９は、ホット飲料のメニュー画面を示す図である。
【図１０】図１０は、コールド飲料のメニュー画面を示す図である。
【図１１】図１１は、上記飲料提供システムの全体的な動作のフローチャートを示す図である。
【図１２】図１２は、実施形態２の飲料提供システムの斜視図である。
【図１３】図１３は、上記飲料提供システムにおける第２画像の一例である。
【図１４】図１４は、上記飲料提供システムにおける第２画像の一例である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
１．実施形態
１．１  実施形態１
１．１．１  概要
図１は、実施形態１の飲料提供システム１０を示す。飲料提供システム１０は、飲料ディスペンサ単独で構成されている。飲料提供システム１０は、飲料用容器２０の配置場所１０１に飲料を注ぐ吐出装置１３を有している。飲料提供システム１０では、予め配置場所１０１に飲料用容器２０を置いておけば、吐出装置１３から吐出される飲料を飲料用容器２０で受けることができる。
【００１０】
飲料提供システム１０は、図２に示すように、光源装置１１と、撮像装置１２と、判定部Ｆ１１と、制御部Ｆ１２と、を備える。光源装置１１は、互いに異なる第１状態及び第２状態を有し、飲料用容器２０の配置場所１０１を照らすように構成される。撮像装置１２は、配置場所１０１を撮影して画像を生成するように構成される。判定部Ｆ１１は、第１画像Ｐ１１，Ｐ１２（図３、図４参照）と第２画像Ｐ２１，Ｐ２２（図５、図６参照）との比較に基づいて配置場所１０１にある飲料用容器２０が透明か不透明かを判定するように構成される。第１画像Ｐ１１，Ｐ１２は、光源装置１１が第１状態である場合に撮像装置１２で生成された画像である。第２画像Ｐ２１，Ｐ２２は、光源装置１１が第２状態である場合に撮像装置１２で生成された画像である。制御部Ｆ１２は、配置場所１０１にある飲料用容器２０が透明か不透明かで異なる制御を実行するように構成される。
【００１１】
このように飲料提供システム１０は、配置場所１０１に置かれる飲料用容器２０が透明か不透明かで異なる制御を実行する。したがって、飲料用容器２０の種類に応じた制御を行える。特に、飲料用容器２０が透明か不透明かは、第１画像Ｐ１１，Ｐ１２と第２画像Ｐ２１，Ｐ２２の比較に基づいて決定される。ここで、飲料用容器２０が不透明である場合の第１画像Ｐ１１と第２画像Ｐ２１との差は、飲料用容器２０が透明である場合の第１画像Ｐ１２と第２画像Ｐ２２との差より小さくなる。したがって、飲料提供システム１０によれば、画像に写る飲料用容器２０が透明か不透明かの判定制度の向上が見込める。
【００１２】
１．１．２  構成
以下、飲料提供システム１０について更に説明する。飲料提供システム１０は、回路要素として、図２に示すように、光源装置１１と、撮像装置１２と、吐出装置１３と、入力部１４と、出力部１５と、処理部１６と、を備えている。
【００１３】
また、飲料提供システム１０は、光源装置１１と、撮像装置１２と、吐出装置１３と、入力部１４と、出力部１５と、処理部１６とを収容する筐体１００を有している（図１参照）。図１に示すように、筐体１００の一面（本実施形態では前面）には、飲料用容器２０の配置場所１０１が設けられている。
【００１４】
配置場所１０１は、図１に示すように、筐体１００の一面から突出する台１０２を有する。台１０２は、矩形の板状である。台１０２の上面に、飲料用容器２０が置かれる。また、配置場所１０１は、筐体１００の一面から突出する第１側壁１０３と第２側壁１０４とを有する。第１側壁１０３と第２側壁１０４とは、矩形の板状である。第１側壁１０３と第２側壁１０４とは、台１０２の厚み軸に直交する方向（図１の左右方向）で対向している。配置場所１０１では、台１０２と第１側壁１０３と第２側壁１０４とで囲まれた空間に、飲料用容器２０が配置される。
【００１５】
吐出装置１３は、与えられた飲料情報に応じて配置場所１０１に飲料を注ぐための装置である。吐出装置１３は、図１に示すように、飲料を吐出する吐出口１３１を有している。本実施形態では、吐出口１３１は、筐体１００において、配置場所１０１の上方に設けられている。なお、飲料情報は、飲料を特定するための情報である。例えば、飲料情報は、珈琲に関する情報であってもよい。珈琲の例としては、エスプレッソ（ホット）、エスプレッソ（アイス）、カプチーノ（ホット）、カプチーノ（アイス）、カフェラテ（ホット）、カフェラテ（アイス）が挙げられる。また、飲料情報は、オレンジジュース、りんごジュース等のジュースに関する情報であってもよい。また、飲料情報は、サイダー、コーラ等の炭酸飲料に関する情報であってもよい。また、飲料情報は、紅茶、緑茶、ウーロン茶等のお茶に関する情報であってもよい。また、飲料情報は、コーンスープ、オニオンスープ等のスープに関する情報であってもよい。また、飲料情報は、冷やし飴、甘酒、ぜんざい、しるこ等の甘味に関する情報であってもよい。また、飲料情報は、ビール、焼酎、ウィスキー、ブランデー、ワイン、ハイボール、酎ハイ、アマレットカフェ、カクテル等のアルコール飲料に関する情報であってもよい。吐出装置１３は、飲料情報で特定される飲料を提供することが可能なように設計される。このような吐出装置１３には、飲料情報に合わせて、適宜、従来周知の構成を採用できるから詳細な説明は省略する。
【００１６】
光源装置１１は、配置場所１０１を照らすために用いられる。光源装置１１は、配置場所１０１を照らすための光源１１０を有している。また、光源装置１１は、光源１１０を点灯させるための点灯回路等を備える。光源装置１１は、互いに異なる第１状態及び第２状態を有している。本実施形態において、第１状態は、光源装置１１が点灯している状態である。つまり、光源１１０が点灯している状態である。第２状態は、光源装置１１が消灯している状態である。つまり、光源１１０が消灯している状態である。光源１１０は、図１に示すように、配置場所１０１の第１側壁１０３に設けられている。光源装置１１が配置場所１０１を照らす方向（光源１１０の光軸の方向）は、第１側壁１０３から第２側壁１０４に向かう方向に一致している。本実施形態において、光源１１０は、可視光を照射する発光ダイオード（ＬＥＤ）である。また、光源装置１１が指向性のある光を出力できるように、光源１１０には指向性のある光源が利用される。
【００１７】
撮像装置１２は、配置場所１０１の画像を得るための装置である。上述したように、配置場所１０１は、飲料用容器２０を置くための場所であるから、異なる言い方をすれば、撮像装置１２は、飲料用容器２０の画像を得るための装置である。なお、飲料用容器２０は、一般に、人が飲料を飲むために使用する容器を想定している。飲料用容器の例としては、カップ（珈琲カップ、ティーカップ、マグカップ等）、グラス（タンブラーグラス、ワイングラス、シャンパングラス、ブランデーグラス、カクテルグラス、ゴブレット等）、茶碗、杯が挙げられる。
【００１８】
撮像装置１２は、図１に示すように、配置場所１０１が撮像範囲に収まるように設置されている。本実施形態では、撮像装置１２は、配置場所１０１の第１側壁１０３に設けられており、撮像装置１２の撮像方向は、第１側壁１０３から第２側壁１０４に向かう方向に一致している。
【００１９】
入力部１４は、ユーザによる飲料提供システム１０の操作及び情報の入力のための装置である。入力部１４は、タッチパッドを備える。本実施形態において、入力部１４は、吐出ボタンとしても用いられる。吐出ボタンは、吐出装置１３からの飲料の吐出を開始させるためのボタンである。なお、飲料の吐出を開始させるにあたって、吐出ボタンの操作は必須ではない。例えば、吐出する飲料の決定時又は吐出する飲料の決定から所定時間経過時に吐出装置１３からの飲料の吐出を開始してもよい。また、入力部１４は、タッチパッドとは別に吐出ボタンを有していてもよい。
【００２０】
出力部１５は、ユーザに情報を提示するための装置である。出力部１５は、図１に示すように、表示部１５１を有する。表示部１５１は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどの薄型のディスプレイ装置である。飲料提供システム１０では、入力部１４のタッチパッドが出力部１５の表示部１５１の表示面に重ねて配置されており、入力部１４のタッチパッドと表示部１５１とがタッチパネルを構成している。
【００２１】
処理部１６は、飲料提供システム１０の動作を制御する電気回路である。処理部１６は、例えば、１以上のプロセッサ（マイクロプロセッサ）と１以上のメモリとにより実現され得る。つまり、１以上のプロセッサが１以上のメモリに記憶された１以上のプログラムを実行することで、処理部１６として機能する。１以上のプログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。
【００２２】
処理部１６は、図２に示すように、判定部Ｆ１１と、制御部Ｆ１２と、を有している。判定部Ｆ１１及び制御部Ｆ１２は実体のある構成を示しているわけではなく、処理部１６によって実現される機能を示している。
【００２３】
判定部Ｆ１１は、配置場所１０１に飲料用容器２０が置かれているかどうかを判断するように構成される。判定部Ｆ１１は、撮像装置１２で生成された画像をもとにして、画像に飲料用容器２０が写っているかどうかを判断する。例えば、判定部Ｆ１１は、画像からエッジを検出する処理を実行し、飲料用容器２０に対応するエッジを検出したかどうかにより、画像に飲料用容器２０が写っているかどうかを判断する。なお、このようなエッジの検出の方法としては、従来周知の方法を利用できるから、詳細な説明は省略する。
【００２４】
更に、判定部Ｆ１１は、配置場所１０１にある飲料用容器２０が透明か不透明であるかを判定する判定処理を行うように構成される。つまり、判定部Ｆ１１は、撮像装置１２で生成された画像に写る飲料用容器２０が透明か不透明であるかを判定する。
【００２５】
ここで、図３〜図６は、撮像装置１２で生成された画像Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ２１，Ｐ２２を示す。画像Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ２１，Ｐ２２のいずれにおいても飲料用容器２０が写っている。画像Ｐ１１，Ｐ２１には、同じ飲料用容器２０が写っており、画像Ｐ１１，Ｐ２１の飲料用容器２０は不透明である。また、画像Ｐ１１，Ｐ２１の飲料用容器２０の表面には水玉模様がある。画像Ｐ１２，Ｐ２２には、同じ飲料用容器２０が写っており、画像Ｐ１２，Ｐ２２の飲料用容器２０は、画像Ｐ１１，Ｐ２１の飲料用容器２０とは異なり、透明である。
【００２６】
図３に示す画像Ｐ１１及び図４に示す画像Ｐ１２は、光源装置１１が第１状態である場合に撮像装置１２で生成された画像（第１画像）である。第１状態では、光源装置１１が点灯しているから、配置場所１０１にある飲料用容器２０は光源装置１１によって照らされる。ここで、飲料用容器２０が不透明である場合には、図７に示すように、光源装置１１からの光の全ては飲料用容器２０の外面で反射、散乱され、飲料用容器２０の内部には到達できない。この場合、図３に示すように、光源装置１１からの光に起因する模様Ｍ１１が飲料用容器２０に現れる。模様Ｍ１１の数は、光源装置１１の光源１１０の数とおおよそ等しく、図３では、１つである。一方、飲料用容器２０が透明である場合には、図８に示すように、光源装置１１からの光の一部は飲料用容器２０の外面で反射、散乱されるものの、一部は飲料用容器２０の内部に到達する。そして、飲料用容器２０の内部に到達した光は、飲料用容器２０の内面で反射、散乱される。したがって、図４に示すように、光源装置１１からの光に起因する模様Ｍ１２が飲料用容器２０に複数現れる。図３の場合とは異なり、模様Ｍ１２の数は、光源装置１１の光源１１０の数よりも多くなり、少なくとも２つの模様Ｍ１２が観測され得る。
【００２７】
図５に示す画像Ｐ２１及び図６に示す画像Ｐ２２は、光源装置１１が第２状態である場合に撮像装置１２で生成された画像（第２画像）である。第２状態では、光源装置１１が消灯しているから、配置場所１０１にある飲料用容器２０は光源装置１１によって照らされていない。そのため、画像Ｐ２１及び画像Ｐ２２には、飲料用容器２０のそのままの外観が現れている。つまり、画像Ｐ２１には模様Ｍ１１が現れておらず、画像Ｐ２２にも模様Ｍ１２が現れていない。
【００２８】
ここで、不透明な飲料用容器２０についての画像Ｐ１１，Ｐ２１を比較すると、画像Ｐ１１，Ｐ２１では、一つの模様Ｍ１１程度の差しかない。対照的に、透明な飲料用容器２０についての画像Ｐ１２，Ｐ２２を比較すると、画像Ｐ１２，Ｐ２２では、複数の模様Ｍ１２が差として確認できる。つまり、飲料用容器２０が不透明である場合のほうが、飲料用容器２０が透明である場合よりも、光源装置１１が第１状態である画像（第１画像）と光源装置１１が第２状態である画像（第２画像）との類似度が高くなる傾向にある。
【００２９】
そこで、判定部Ｆ１１は、第１画像（例えば、画像Ｐ１１，Ｐ１２）と第２画像（例えば、画像Ｐ２１，Ｐ２２）との比較に基づいて、配置場所１０１にある飲料用容器２０（つまり、第１画像及び第２画像に写る同じ飲料用容器２０）が透明か不透明かを判定する。
【００３０】
以下、判定部Ｆ１１での判定処理について更に詳細に説明する。なお、以下の説明では、必要に応じて、画像Ｐ１１，Ｐ１２をそれぞれ第１画像Ｐ１１，Ｐ１２といい、画像Ｐ２１，Ｐ２２をそれぞれ第２画像Ｐ２１，Ｐ２２ということがある。
【００３１】
判定部Ｆ１１は、第１画像Ｐ１１，Ｐ１２から、第１画像Ｐ１１，Ｐ１２に写る飲料用容器２０が存在する第１存在領域Ｒ１０を検出する（図３，図４参照）。第１存在領域Ｒ１０は、飲料用容器２０の外形線より内側の領域である。ただし、図３，図４では、説明をわかりやすくするために、第１存在領域Ｒ１０を、飲料用容器２０よりやや大きく描いている。第１存在領域Ｒ１０は、例えば、第１画像Ｐ１１，Ｐ１２において、飲料用容器２０のエッジを検出することで、特定することができる。また、判定部Ｆ１１は、第２画像Ｐ２１，Ｐ２２から、第２画像Ｐ２１，Ｐ２２に写る飲料用容器２０が存在する第２存在領域Ｒ２０を検出する（図５，図６参照）。第２存在領域Ｒ２０は、飲料用容器２０の外形線より内側の領域である。ただし、図５，図６では、説明をわかりやすくするために、第２存在領域Ｒ２０を、飲料用容器２０よりやや大きく描いている。第２存在領域Ｒ２０は、例えば、第２画像Ｐ２１，Ｐ２２において、飲料用容器２０のエッジを検出することで、特定することができる。
【００３２】
判定部Ｆ１１は、第１存在領域Ｒ１０と第２存在領域Ｒ２０の類似度を求める。第１存在領域Ｒ１０と第２存在領域Ｒ２０の類似度は、第１存在領域Ｒ１０の画素と第２存在領域Ｒ２０の画素との色のヒストグラムの差（相対距離）に基づいて算出される。例えば、色のヒストグラムの差（相対距離）は、第１存在領域Ｒ１０と第２存在領域Ｒ２０とで互いに対応する画素の輝度値（例えば、赤、緑、青等の色毎の輝度値）の差の平均値で与えられる。色のヒストグラムの差が大きければ、類似度が低く、色のヒストグラムの差が小さければ、類似度が高くなる。
【００３３】
判定部Ｆ１１は、類似度が規定値以上であれば、配置場所１０１にある飲料用容器２０が不透明であると判断する。一方、判定部Ｆ１１は、類似度が規定値未満であれば、配置場所１０１にある飲料用容器２０が透明であると判断する。そして、判定部Ｆ１１は、配置場所１０１にある飲料用容器２０が透明か不透明かを示す判定結果を、制御部Ｆ１２に与える。ここで、規定値は、実験的な手法によって決定することができる。つまり、実際に、サンプルとして複数種類の飲料用容器２０を利用して第１存在領域Ｒ１０と第２存在領域Ｒ２０の類似度を求め、飲料用容器２０が透明か不透明かを判別できるように、規定値を決めればよい。
【００３４】
判定部Ｆ１１は、第１画像Ｐ１１，Ｐ１２で飲料用容器２０が存在する第１存在領域Ｒ１０と第２画像Ｐ２１，Ｐ２２で飲料用容器２０が存在する第２存在領域Ｒ２０との類似度に基づいて、配置場所１０１にある飲料用容器２０が透明か不透明かを判定する。これは、第１画像Ｐ１１，Ｐ１２において飲料用容器２０が存在しない領域では、第２画像Ｐ２１，Ｐ２２との差異が少ないと考えられるからである。本実施形態では、第１画像Ｐ１１，Ｐ１２と第２画像Ｐ２１，Ｐ２２とで差異が少ないと考えられる部分を用いないから、飲料用容器２０が透明か不透明かの判定の精度の向上が図れる。
【００３５】
制御部Ｆ１２は、配置場所１０１にある飲料用容器２０（第１画像及び第２画像に写る同じ飲料用容器２０）が透明か不透明かで異なる制御を実行するように構成される。具体的には、制御部Ｆ１２は、配置場所１０１にある飲料用容器２０が不透明であれば第１制御を実行するように構成される。第１制御では、制御部Ｆ１２は、図９に示すように、表示部１５１に、ホット飲料のメニュー画面Ｇ１０を表示する。メニュー画面Ｇ１０は、ユーザが入力部１４によりホット飲料を選択するためのボタンＢ１１，Ｂ１２，Ｂ１３，Ｂ１４を表示する。逆に言えば、メニュー画面Ｇ１０は、コールド飲料を選択するためのボタンは表示しない。図９では、ボタンＢ１１，Ｂ１２，Ｂ１３，Ｂ１４は、それぞれ、コーヒー（ホット）、カフェラテ（ホット）、カプチーノ（ホット）、エスプレッソ（ホット）に対応している。制御部Ｆ１２は、メニュー画面Ｇ１０において飲料が選択されると、選択された飲料に対応する飲料情報を取得する。図９の場合、メニュー画面Ｇ１０においてボタンＢ１１，Ｂ１２，Ｂ１３，Ｂ１４のいずれかが選択されると、制御部Ｆ１２は、選択されたボタンに対応する飲料の飲料情報を取得する。そして、入力部１４の吐出ボタンがユーザにより操作（押圧）されると、制御部Ｆ１２は、取得した飲料情報を吐出装置１３に与えて飲料の吐出を開始させる。
【００３６】
一方、制御部Ｆ１２は、配置場所１０１にある飲料用容器２０が透明であれば第２制御を実行するように構成される。第２制御では、制御部Ｆ１２は、図１０に示すように、表示部１５１に、コールド飲料のメニュー画面Ｇ２０を表示する。メニュー画面Ｇ２０は、ユーザが入力部１４によりコールド飲料を選択するためのボタンＢ２１，Ｂ２２，Ｂ２３，Ｂ２４を表示する。逆に言えば、メニュー画面Ｇ２０は、ホット飲料を選択するためのボタンは表示しない。図１０では、ボタンＢ２１，Ｂ２２，Ｂ２３，Ｂ２４は、それぞれ、アイスコーヒー、アイスカフェラテ、オレンジジュース、コーラに対応している。制御部Ｆ１２は、メニュー画面Ｇ２０において飲料が選択されると、選択された飲料に対応する飲料情報を取得する。図１０の場合、メニュー画面Ｇ２０においてボタンＢ２１，Ｂ２２，Ｂ２３，Ｂ２４のいずれかが選択されると、制御部Ｆ１２は、選択されたボタンに対応する飲料の飲料情報を取得する。そして、入力部１４の吐出ボタンがユーザにより操作（押圧）されると、制御部Ｆ１２は、取得した飲料情報を吐出装置１３に与えて飲料の吐出を開始させる。
【００３７】
なお、ホット飲料のメニュー画面Ｇ１０は、コールド飲料のメニュー画面Ｇ２０を表示させるためのメニュー切替ボタンを表示してもよい。メニュー画面Ｇ１０においてメニュー切替ボタンが選択されると、制御部Ｆ１２は、メニュー画面Ｇ１０の表示を終了して、メニュー画面Ｇ２０を表示部１５１に表示させる。同様に、コールド飲料のメニュー画面Ｇ２０は、ホット飲料のメニュー画面Ｇ１０を表示させるためのメニュー切替ボタンを表示してもよい。メニュー画面Ｇ２０においてメニュー切替ボタンが選択されると、制御部Ｆ１２は、メニュー画面Ｇ２０の表示を終了して、メニュー画面Ｇ１０を表示部１５１に表示させる。このようにすれば、ユーザの利便性が向上する。
【００３８】
１．１．３  動作
次に、飲料提供システム１０の主要な動作について図１１のフローチャートを参照して簡単に説明する。なお、下記のステップＳ１２，Ｓ１３の順番は入れ替え可能である。
【００３９】
飲料提供システム１０では、判定部Ｆ１１が、撮像装置１２で生成された画像に基づいて、配置場所１０１に飲料用容器２０が置かれているかどうかを判断する（Ｓ１１）。配置場所１０１に飲料用容器２０が置かれていないと判断した場合（Ｓ１１：Ｎｏ）、処理はステップＳ１１に戻る。一方、配置場所１０１に飲料用容器２０が置かれていると判断した場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、判定部Ｆ１１は、光源装置１１を第１状態として撮像装置１２により配置場所１０１を撮影することで、撮像装置１２から第１画像を取得する（Ｓ１２）。また、判定部Ｆ１１は、光源装置１１を第２状態として撮像装置１２により配置場所１０１を撮影することで、撮像装置１２から第２画像を取得する（Ｓ１３）。そして、判定部Ｆ１１は、第１画像と第２画像の類似度を算出する（Ｓ１４）。ここでは、判定部Ｆ１１は、第１画像において飲料用容器２０のエッジを検出し、飲料用容器２０の第１存在領域Ｒ１０を特定する。更に、判定部Ｆ１１は、第２画像において飲料用容器２０のエッジを検出し、飲料用容器２０の第２存在領域Ｒ２０を特定する。そして、判定部Ｆ１１は、第１存在領域Ｒ１０と第２存在領域Ｒ２０の類似度を、第１画像と第２画像の類似度として求める。ステップＳ１４の後、判定部Ｆ１１は、第１画像と第２画像の類似度が規定値以上であるか否かを判定する（Ｓ１５）。そして、類似度が規定値以上であれば（Ｓ１５；ＹＥＳ）、判定部Ｆ１１は配置場所１０１にある飲料用容器２０が不透明であると判断し、この場合、制御部Ｆ１２は、第１制御を実行して、表示部１５１にホット飲料のメニュー画面Ｇ１０を表示させる（Ｓ１６）。一方、類似度が規定値未満であれば（Ｓ１５；ＮＯ）、判定部Ｆ１１は配置場所１０１にある飲料用容器２０が透明であると判断し、この場合、制御部Ｆ１２は、第２制御を実行して、表示部１５１にコールド飲料のメニュー画面Ｇ２０を表示させる（Ｓ１７）。
【００４０】
このように、飲料提供システム１０では、配置場所１０１に置いた飲料用容器２０が透明か不透明かによって、異なるメニュー画面Ｇ１０，Ｇ２０が表示部１５１に表示される。特に、飲料用容器２０が不透明であれば、ホット飲料のメニュー画面Ｇ１０を表示部１５１に表示する。これは、一般に、ホット飲料を飲む場合に不透明な飲料用容器２０が用いられることが多いことを考慮している。つまり、ユーザが不透明な飲料用容器２０を配置場所１０１に置いた場合、ユーザがホット飲料を注文する可能性が高いといえるから、コールド飲料を表示しないようにする。これによって、ユーザの希望する飲料を提供する際のユーザの手間を軽減できる。また、飲料用容器２０が透明であれば、コールド飲料のメニュー画面Ｇ２０を表示部１５１に表示する。これは、一般に、コールド飲料を飲む場合に透明な飲料用容器２０が用いられることが多いことを考慮している。つまり、ユーザが透明な飲料用容器２０を配置場所１０１に置いた場合、ユーザがコールド飲料を注文する可能性が高いといえるから、ホット飲料を表示しないようにする。これによって、ユーザの希望する飲料を提供する際のユーザの手間を軽減できる。
【００４１】
１．２  実施形態２
図１２は、実施形態２の飲料提供システム１０Ａを示す。飲料提供システム１０Ａは、回路要素として、光源装置１１Ａと、撮像装置１２と、吐出装置１３と、入力部１４と、出力部１５と、処理部１６と、を備えている。また、飲料提供システム１０Ａは、光源装置１１Ａと、撮像装置１２と、吐出装置１３と、入力部１４と、出力部１５と、処理部１６とを収容する筐体１００を有している（図１２参照）。図１２に示すように、筐体１００の一面（本実施形態では前面）には、飲料用容器２０の配置場所１０１が設けられている。
【００４２】
飲料提供システム１０Ａは、主に、光源装置１１の代わりに光源装置１１Ａを備える点で、飲料提供システム１０と相違する。
【００４３】
光源装置１１Ａは、配置場所１０１を照らすために用いられる。光源装置１１Ａは、図１２に示すように、配置場所１０１を照らすための第１光源１１１及び第２光源１１２を有している。また、光源装置１１Ａは、第１光源１１１及び第２光源１１２を点灯させるための点灯装置等を備える。第１光源１１１及び第２光源１１２は、図１２に示すように、配置場所１０１の第１側壁１０３に設けられている。第１光源１１１が配置場所１０１を照らす方向（第１光源１１１の光軸の方向）及び第２光源１１２が配置場所１０１を照らす方向（第２光源１１２の光軸の方向）は、第１側壁１０３から第２側壁１０４に向かう方向に一致している。ただし、第１光源１１１と第２光源１１２とは、第１側壁１０３において異なる高さにある。第１光源１１１は、実施形態１の飲料提供システム１０の光源１１０と同じ場所にあるが、第２光源１１２は、第１光源１１１よりも台１０２の近くにある。つまり、第２光源１１２は、第１光源１１１よりも飲料用容器２０の底側を照らすように配置されている。本実施形態において、第１光源１１１及び第２光源１１２は、可視光を照射する発光ダイオード（ＬＥＤ）である。また、光源装置１１Ａが指向性のある光を出力できるように、第１光源１１１及び第２光源１１２には指向性のある光源が利用される。
【００４４】
本実施形態においても、光源装置１１Ａは、互いに異なる第１状態及び第２状態を有している。本実施形態において、第１状態は、第１光源１１１が点灯し、第２光源１１２が消灯している状態である。第２状態は、第１光源１１１が消灯し、第２光源１１２が点灯している状態である。上述したように、第１光源１１１と第２光源１１２とは光軸の方向が同じであるが、第２光源１１２は、第１光源１１１よりも飲料用容器２０の底側を照らす。つまり、第１状態と第２状態とは、光源装置１１Ａによる配置場所１０１の照らし方が互いに異なる。特に、本実施形態では、第１状態と第２状態とは、光源装置１１Ａが配置場所１０１を照らす場所が異なっている。
【００４５】
図１３及び図１４は、撮像装置１２で生成された画像Ｐ２３，Ｐ２４を示す。画像Ｐ２３には、画像Ｐ１１と同じ不透明な飲料用容器２０が写っている。画像Ｐ２４には、画像Ｐ１２と同じ透明な飲料用容器２０が写っている。
【００４６】
図１３に示す画像Ｐ２３及び図１４に示す画像Ｐ２４は、光源装置１１Ａが第２状態である場合に撮像装置１２で生成された画像（第２画像）である。第２状態では、光源装置１１Ａの第１光源１１１が消灯し、第２光源１１２が点灯しているから、配置場所１０１にある飲料用容器２０は第２光源１１２によって照らされる。ここで、飲料用容器２０が不透明である場合には、第２光源１１２からの光の全ては飲料用容器２０の外面で反射、散乱され、飲料用容器２０の内部には到達できない。この場合、図１３に示すように、第２光源１１２からの光に起因する模様Ｍ２１が飲料用容器２０に現れる。模様Ｍ２１の数は、第２光源１１２の数とおおよそ等しく、図１３では、１つである。一方、飲料用容器２０が透明である場合には、第２光源１１２からの光の一部は飲料用容器２０の外面で反射、散乱されるものの、一部は飲料用容器２０の内部に到達する。そして、飲料用容器２０の内部に到達した光は、飲料用容器２０の内面で反射、散乱される。したがって、図１４に示すように、第２光源１１２からの光に起因する模様Ｍ２２が飲料用容器２０に複数現れる。図１３の場合とは異なり、模様Ｍ２２の数は、第２光源１１２の数よりも多くなり、少なくとも２つの模様Ｍ２２が観測され得る。
【００４７】
一方、第１光源１１１は、実施形態１の光源１１０と同じ場所にあるため、光源装置１１Ａが第１状態である場合に撮像装置１２で生成された画像（第１画像）は、実施形態１と同じく、図３に示す画像Ｐ１１及び図４に示す画像Ｐ１２と同じである。
【００４８】
ここで、不透明な飲料用容器２０についての画像Ｐ１１，Ｐ２３を比較すると、画像Ｐ１１，Ｐ２３では、一つの模様Ｍ１１と一つの模様Ｍ２１との場所程度の差しかない。対照的に、透明な飲料用容器２０についての画像Ｐ１２，Ｐ２４を比較すると、画像Ｐ１２，Ｐ２４では、複数の模様Ｍ１２のパターンと複数の模様Ｍ２２のパターンとが差として確認できる。これは、第１状態と第２状態とで、光源装置１１Ａが配置場所１０１を照らす場所が異なっているためである。したがって、実施形態２においても、飲料用容器２０が不透明である場合のほうが、飲料用容器２０が透明である場合よりも、光源装置１１Ａが第１状態である画像（第１画像）と光源装置１１Ａが第２状態である画像（第２画像）との類似度が高くなる傾向にある。
【００４９】
本実施形態においても、判定部Ｆ１１は、第１画像（例えば、画像Ｐ１１，Ｐ１２）と第２画像（例えば、画像Ｐ２３，Ｐ２４）との比較に基づいて、配置場所１０１にある飲料用容器２０が透明か不透明かを判定する。
【００５０】
飲料提供システム１０Ａにおいても、配置場所１０１に置かれる飲料用容器２０が透明か不透明かで異なる制御を実行する。したがって、飲料用容器２０の種類に応じた制御を行える。特に、飲料用容器２０が透明か不透明かは、第１画像Ｐ１１，Ｐ１２と第２画像Ｐ２３，Ｐ２４の比較に基づいて決定される。ここで、飲料用容器２０が不透明である場合の第１画像Ｐ１１と第２画像Ｐ２３との差は、飲料用容器２０が透明である場合の第１画像Ｐ１２と第２画像Ｐ２４との差より小さくなる。したがって、飲料提供システム１０Ａによれば、画像に写る飲料用容器２０が透明か不透明かの判定制度の向上が見込める。
【００５１】
２．変形例
以上説明した実施形態は、本開示の様々な実施形態の一例に過ぎない。また、上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。以下に、上記実施形態の変形例を列挙する。
【００５２】
例えば、実施形態１において、光源装置１１は、１以上の光源１１０を有していてもよい。この場合、第１状態は、１以上の光源１１０の少なくとも一つが点灯している状態であってよい。また、第２状態は、１以上の光源１１０の全てが消灯している状態であってよい。
【００５３】
例えば、実施形態２において、第１状態と第２状態とは、光源装置１１Ａが配置場所１０１を照らす場所が異なっている。これによって、第１状態と第２状態とは、光源装置１１Ａによる配置場所１０１の照らし方が互いに異なる。ここで、第１状態と第２状態とは、第１〜第４のパラメータの少なくとも一つが異なっていれば、光源装置１１Ａによる配置場所１０１の照らし方が互いに異なるといってよい。
【００５４】
第１のパラメータは、光源装置１１Ａが配置場所１０１を照らす場所である。第１状態において光源装置１１Ａが配置場所１０１を照らす場所と第２状態において光源装置１１Ａが配置場所１０１を照らす場所とが一致していなければ、第１のパラメータが異なっているといってよい。ここで、第１状態及び第２状態のそれぞれにおいて光源装置１１Ａが配置場所１０１を照らす場所が複数ある場合、第１状態の複数の場所と第２状態の複数の場所とがすべて一致してなければ、第１のパラメータが異なっているといってよい。ここで、光源装置１１Ａが第１光源１１１を有し、第２光源１１２を有していない場合、第１状態と第２状態とで第１光源１１１の位置を変えれば、第１のパラメータを変更できる。なお、第１光源１１１の位置を変える代わりに、レンズ及びプリズム等の光学部材を用いて光源装置１１Ａが配置場所１０１を照らす場所を変えてもよい。
【００５５】
第２のパラメータは、光源装置１１Ａが配置場所１０１を照らす方向である。光源装置１１Ａが配置場所１０１を照らす方向が異なる例としては、第１光源１１１と第２光源１１２との光軸の方向が平行でない場合が挙げられる。ここで、光源装置１１Ａが第１光源１１１を有し、第２光源１１２を有していない場合、第１状態と第２状態とで第１光源１１１の光軸の向きを変えれば、第２のパラメータを変更できる。第１光源１１１の光軸の向きを変える方法としては、第１光源１１１自体の向きを変えるか、レンズ及びプリズムなどの光学部材を用いることが考えられる。
【００５６】
第３のパラメータは、光源装置１１Ａが配置場所１０１を照らす光の種類である。ここで、光の種類の例としては、指向性（照射範囲）及び波長（特に可視光領域の波長）が挙げられる。例えば、第１光源１１１と第２光源１１２とで光の色が異なっていればよい。第１光源１１１及び第２光源１１２とで光の種類を変える方法としては、光の種類が異なる第１光源１１１及び第２光源１１２を用いるか、レンズ及び波長フィルタ等の光学部材を用いることが考えられる。
【００５７】
第４のパラメータは、光源装置１１Ａが配置場所１０１を照らす光の強さである。例えば、光源装置１１Ａが第１光源１１１を有し、第２光源１１２を有していない場合、第１状態と第２状態とで第１光源１１１の光の強さを変えれば、第４のパラメータを変更できる。特に、第１状態と第２状態とでの第１光源１１１の光の強さの差は大きければ大きいほど好ましい。第１光源１１１の光の強さを変える方法としては、第１光源１１１自体が出力する光の強さを変えるか、減光フィルタ等の光学部材を用いることが考えられる。
【００５８】
なお、光源１１０、第１光源１１１、及び第２光源１１２は、可視光領域の光を放射する光源であってもよいし、赤外領域の光を放射する光源であってもよい。光源を設けることで、撮像装置１２で生成される画像の質の向上が図れる。なお、光源と撮像装置１２との位置関係は、特に限定されない。例えば、光源が配置場所１０１を照らす方向と撮像装置１２が配置場所１０１を撮影する方向とは同じであってもよいし、異なっていてもよい。
【００５９】
また、配置場所１０１において、台１０２、第１側壁１０３、及び第２側壁１０４の形状は特に限定されない。つまり、台１０２、第１側壁１０３、及び第２側壁１０４は必ずしも矩形の板状である必要はない。また、配置場所１０１は、筐体１００の一面から突出して設けられている必要はなく、筐体１００の一面に形成された凹部であってよい。この場合、飲料提供システム１０は、配置場所１０１用の扉１７を有していてもよい。
【００６０】
また、撮像装置１２は、必ずしも、上記実施形態で例示された場所にある必要はない。撮像装置１２の位置は、配置場所１０１に置かれる飲料用容器２０を全体的に撮影できるように、配置場所１０１及び使用が想定される飲料用容器２０の形状及び寸法を考慮して、適宜設定される。例えば、撮像装置１２は、吐出口１３１の近傍に配置されていてもよい。つまり、撮像装置１２は、真上から飲料用容器２０を撮影するように配置されてもよい。また、撮像装置１２が配置場所１０１を撮影する方向も特に限定されない。
【００６１】
また、判定部Ｆ１１は、飲料用容器２０の検知を、撮像装置１２で生成された画像ではなく、センサ（例えば、近接センサ、加速度センサ）等により行ってもよい。また、判定部Ｆ１１は、別途設けられた開始ボタンの操作に応じて、判定処理を開始してもよい。この場合、図１０のフローチャートのステップＳ１１を、「開始ボタンが操作されたか」に読み替えればよい。
【００６２】
また、判定部Ｆ１１は、類似度を色のヒストグラムの差ではなく、画像のパターンマッチング等の周知の画像処理技術、又は、学習済みモデルの利用により決定してもよい。
【００６３】
また、制御部Ｆ１２は、画像（対象画像）に写る飲料用容器２０が透明か不透明かで、表示部１５１に表示するメニューを変更している。しかしながら、制御部Ｆ１２は、画像に写る飲料用容器２０が透明か不透明かで異なる制御を行うものであればよい。例えば、制御部Ｆ１２は、画像に写る飲料用容器２０が透明か不透明かで吐出装置１３から提供する飲料の濃さ及び／又は量を変更してもよい。例えば、制御部Ｆ１２は、画像に写る飲料用容器２０が透明であれば、画像に写る飲料用容器２０が不透明である場合よりも飲料を濃くして量を減らす。これは、吐出装置１３から冷えた飲料を提供せずに、飲料用容器２０に入れた氷で吐出装置１３から吐出される飲料を冷やす場合に有効である。例えば、飲料提供システムがホット飲料専用である場合には、制御部Ｆ１２は、画像に写る飲料用容器２０が透明であれば、飲料のメニューの代わりに通知メッセージを表示部１５１に表示してもよい。通知メッセージとしては、「ホット飲料専用機です」といったものが考えられる。これにより、ガラス製の飲料用容器に熱い飲料が注がれて、飲料用容器が割れてしまうといった事態を回避できる可能性が高まる。
【００６４】
例えば、飲料提供システム（１０；１０Ａ）は、飲料ディスペンサに加えて、サーバ又はクラウドコンピューティングシステムで構成される処理システムを含んでいてもよい。処理システムは、飲料ディスペンサと通信ネットワークを介して相互に通信が可能であってよい。通信ネットワークは、単一の通信プロトコルに準拠したネットワークだけではなく、異なる通信プロトコルに準拠した複数のネットワークで構成されていてもよい。通信ネットワークは、リピータハブ、スイッチングハブ、ブリッジ、ゲートウェイ、ルータ等のデータ通信機器を含み得る。この場合、飲料ディスペンサは、少なくとも、光源装置（１１；１１Ａ）と、撮像装置１２と、吐出装置１３と、入力部１４と、出力部１５と、処理部１６とを有していればよいが、処理部１６が判定部Ｆ１１と制御部Ｆ１２とを有することは必須ではない。つまり、判定部Ｆ１１及び制御部Ｆ１２は、処理システムにより実現されてよい。この場合、判定部Ｆ１１及び制御部Ｆ１２の更新を容易に行うことができる。判定部Ｆ１１の更新の例としては、判定処理（プログラム）の更新がある。判定部Ｆ１１を更新することで、判定部Ｆ１１での判定の精度の向上が図れる。
【００６５】
このように、飲料提供システム（１０；１０Ａ）は、複数のコンピュータにより構成されていてもよく、飲料提供システムの機能（特に、判定部Ｆ１１及び制御部Ｆ１２の機能）は、複数の装置に分散されていてもよい。更に、飲料提供システムの機能の少なくとも一部が、例えば、クラウド（クラウドコンピューティング）によって実現されていてもよい。
【００６６】
３．態様
上記実施形態及び変形例から明らかなように、本開示は、下記の第１〜第８の態様を含む。以下では、実施形態との対応関係を明示するためだけに、符号を括弧付きで付している。
【００６７】
第１の態様の飲料提供システム（１０；１０Ａ）は、光源装置（１１；１１Ａ）と、撮像装置（１２）と、判定部（Ｆ１１）と、制御部（Ｆ１２）と、を備える。前記光源装置（１１；１１Ａ）は、互いに異なる第１状態及び第２状態を有し、飲料用容器（２０）の配置場所（１０１）を照らすように構成される。前記撮像装置（１２）は、前記配置場所（１０１）を撮影して画像を生成するように構成される。前記判定部（Ｆ１１）は、第１画像（Ｐ１１，Ｐ１２）と第２画像（Ｐ２１〜Ｐ２４）との比較に基づいて前記配置場所（１０１）にある飲料用容器（２０）が透明か不透明かを判定するように構成される。前記第１画像（Ｐ１１，Ｐ１２）は、前記光源装置（１１；１１Ａ）が前記第１状態である場合に前記撮像装置（１２）で生成された画像である。前記第２画像（Ｐ２１〜Ｐ２４）は、前記光源装置（１１；１１Ａ）が前記第２状態である場合に前記撮像装置（１２）で生成された画像である。前記制御部（Ｆ１２）は、前記配置場所（１０１）にある飲料用容器（２０）が透明か不透明かで異なる制御を実行するように構成される。第１の態様によれば、飲料用容器（２０）の種類に応じた制御を行える。
【００６８】
第２の態様の飲料提供システム（１０）は、第１の態様との組み合わせにより実現され得る。第２の態様では、前記第１状態は、前記光源装置（１１）が点灯している状態であり、前記第２状態は、前記光源装置（１１）が消灯している状態である。第２の態様によれば、飲料用容器（２０）が透明か不透明かの判定の精度の向上が図れる。
【００６９】
第３の態様の飲料提供システム（１０Ａ）は、第１の態様との組み合わせにより実現され得る。第３の態様では、前記第１状態と前記第２状態とは、前記光源装置（１１Ａ）による前記配置場所（１０１）の照らし方が互いに異なる。第３の態様によれば、飲料用容器（２０）が透明か不透明かの判定の精度の向上が図れる。
【００７０】
第４の態様の飲料提供システム（１０Ａ）は、第１の態様との組み合わせにより実現され得る。第４の態様では、前記光源装置（１１Ａ）は、第１光源（１１１）と第２光源（１１２）とを有する。前記第１状態は、前記第１光源（１１１）が点灯し、前記第２光源（１１２）が消灯している状態である。前記第２状態は、少なくとも前記第２光源（１１２）が点灯している状態である。第４の態様によれば、飲料用容器（２０）が透明か不透明かの判定の精度の向上が図れる。
【００７１】
第５の態様の飲料提供システム（１０；１０Ａ）は、第１〜第４の態様のいずれか一つとの組み合わせにより実現され得る。第５の態様では、前記光源装置（１１；１１Ａ）は、指向性がある光を出力するように構成される。第５の態様によれば、飲料用容器（２０）が透明か不透明かの判定の精度の向上が図れる。
【００７２】
第６の態様の飲料提供システム（１０；１０Ａ）は、第１〜第５の態様のいずれか一つとの組み合わせにより実現され得る。第６の態様では、前記判定部（Ｆ１１）は、前記第１画像（Ｐ１１，Ｐ１２）と前記第２画像（Ｐ２１〜Ｐ２４）との類似度に基づいて、前記配置場所（１０１）にある飲料用容器（２０）が透明か不透明かを判定するように構成される。第６の態様によれば、飲料用容器（２０）が透明か不透明かの判定の精度の向上が図れる。
【００７３】
第７の態様の飲料提供システム（１０；１０Ａ）は、第６の態様との組み合わせにより実現され得る。第７の態様では、前記判定部（Ｆ１１）は、前記第１画像（Ｐ１１，Ｐ１２）と前記第２画像（Ｐ２１〜Ｐ２４）との類似度として、第１存在領域（Ｒ１０）と第２存在領域（Ｒ２０）との類似度を用いる。前記第１存在領域（Ｒ１０）は、前記第１画像（Ｐ１１，Ｐ１２）において飲料用容器（２０）が存在する領域である。前記第２存在領域（Ｒ２０）は、前記第２画像（Ｐ２１〜Ｐ２４）において飲料用容器（２０）が存在する領域である。第７の態様によれば、第１画像（Ｐ１１，Ｐ１２）と第２画像（Ｐ２１〜Ｐ２４）とで差異が少ないと考えられる部分を用いないから、飲料用容器（２０）が透明か不透明かの判定の精度の向上が図れる。
【００７４】
第８の態様の飲料提供システム（１０；１０Ａ）は、第１〜第７の態様のいずれか一つとの組み合わせにより実現され得る。第８の態様では、前記飲料提供システム（１０；１０Ａ）は、表示部（１５１）を更に備える。前記制御部（Ｆ１２）は、前記配置場所（１０１）にある飲料用容器（２０）が透明か不透明かで前記表示部（１５１）に表示する飲料メニューを変更するように構成される。第８の態様によれば、ユーザの希望する飲料を提供する際のユーザの手間を軽減できる。
【符号の説明】
【００７５】
１０，１０Ａ  飲料提供システム
１０１  配置場所
１１，１１Ａ  光源装置
１１１  第１光源
１１２  第２光源
１２  撮像装置
１５１  表示部
Ｆ１１  判定部
Ｆ１２  制御部
２０  飲料用容器
Ｐ１１，Ｐ１２  画像（第１画像）
Ｐ２１〜Ｐ２４  画像（第２画像）
Ｒ１０  第１存在領域
Ｒ２０  第２存在領域
【図１】
2019131208.tif 000003
【図２】
2019131208.tif 000004
【図３】
2019131208.tif 000005
【図４】
2019131208.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2019131208.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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