(57)【要約】      （修正有）【課題】野球やソフトボール競技において、通常のボールを利用する競技中に、操作の必要なく自動的に球速が測定され、競技者が直接、球速を目視確認できる球速測定装置を提供する。【解決手段】野球やソフトボール競技において、ピッチャーマウンドに設けられたピッチャープレート７から投手３の軸足６が離れたことを検出することと、投手３が投じたボール５を捕手４が捕球したことを検出することで、ピッチャープレート７から投手３の軸足６が離れてから捕手４がボール５を捕球するまでの時間を計測し、あらかじめ定められたピッチャープレート７から捕手４までの距離をもとに投手３が投じたボールの球速を自動で測定する。【選択図】図１
2019196930.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投手が投じたボールの球速を測定する球速測定装置であって、
前記ボールを投じたときの前記投手の軸足の動きの変化を検出する第１検出手段と、
投球された前記ボールを捕手が捕球したことを検出する第２検出手段と、
前記第１検出手段の第１検出結果および前記第２検出手段の第２検出結果に基づいて、投球が開始されてから前記捕手が前記ボールを捕球するまでの時間に関連する時間関連情報を取得する時間関連情報取得手段と、
あらかじめ定められた投球距離および前記時間関連情報に基づいて、前記投手が投じた前記ボールの前記球速を算出する球速算出手段と、
算出された前記球速を表示する球速表示手段と、
を備えることを特徴とする球速測定装置。
【請求項２】
前記第１検出手段は、ピッチャープレートの前部に近接して設置可能な、前記投手が前記軸足を載せることができる板状部材であることを特徴とする請求項１に記載の球速測定装置。
【請求項３】
前記軸足の前記動きの前記変化は、前記軸足による荷重の変化であり、
前記第１検出手段は、前記荷重の前記変化を検出する荷重センサーを有することを特徴とする請求項１、または請求項２に記載の球速測定装置。
【請求項４】
前記第２検出手段は、前記捕手の捕球側の腕に装着可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の球速測定装置。
【請求項５】
前記第２検出手段は、前記捕手が前記ボールを捕球した衝撃を検出する衝撃センサーを有することを特徴とする請求項１、または請求項４に記載の球速測定装置。
【請求項６】
前記第１検出結果が入手された後、前記第２検出結果があらかじめ定められた期間内に入手されない場合には、前記時間関連情報取得手段は入手された前記第１検出結果を用いないことを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の球速測定装置。
【請求項７】
投手が投じたボールの球速を測定する球速測定方法であって、
前記ボールを投じたときの前記投手の軸足の動きの変化を検出する第１検出ステップと、
投球された前記ボールを捕手が捕球したことを検出する第２検出ステップと、
前記第１検出ステップの第１検出結果および前記第２検出ステップの第２検出結果に基づいて、投球が開始されてから前記捕手が前記ボールを捕球するまでの時間に関連する時間関連情報を取得する時間関連情報取得ステップと、
あらかじめ定められた投球距離および前記時間関連情報に基づいて、前記投手が投じた前記ボールの前記球速を算出する球速算出ステップと、
算出された前記球速を表示する球速表示ステップと、
を備えることを特徴とする球速測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば、野球、ソフトボール競技における、投手が投じたボールの球速を、簡易に測定する球速測定装置および球速測定方法に関している。
【背景技術】
【０００２】
わが国において野球、ソフトボールは人気の高いスポーツの一つであり、特に野球は少年野球から学生野球、草野球、プロ野球に至るまで幅広く親しまれている。競技の興味をひく一つの要素としてプロ野球や高校野球では投手の投じるボールの球速が世間で話題になることが多い。草野球や少年野球などでも投手の投じるボールの球速を知りたいという要望は多いと想定される。
【０００３】
草野球や少年野球において、投手の投じるボールの球速を測定する装置としては、ドップラーセンサーを利用した、ハンディタイプのスピードガン（たとえば、特許文献１参照）やボール内に測定装置を内蔵した球速測定ボール（たとえば、特許文献２、特許文献３参照）がある。
【０００４】
スピードガンは測定対象物であるボールにマイクロ波を照射し、反射波を測定する。物体がマイクロ波の進行方向に対して運動している時は、ドップラー効果によって反射波の周波数が変化するため、反射波と発射波の周波数を比較することにより、物体の速さを算出することができる。算出した球速はスピードガン本体に表示される。
【０００５】
また、球速測定ボールはボールに内蔵したセンサーで投球時の衝撃と捕球時の衝撃を検出し、それぞれ、衝撃を検出した時間差を基に球速を算出し、算出した球速を球速測定ボール本体に表示するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−２２３７９１号公報
【特許文献２】実願平１０−７８４９号公報
【特許文献３】実願平１１−９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、本発明者は、野球などを娯楽として楽しみたい人々が従来の球速測定装置を手軽に利用することができていないことに気付いた。
【０００８】
より具体的に説明すると、つぎの通りである。
【０００９】
前記のスピードガンは、マイクロ波の進行方向に運動している物体すべてを測定対象としてとらえるため、投手が投じたボール以外の投手の体や腕などの動きを誤って球速として測定する可能性がある。よって前記のスピードガンにおいては投手が投じたボールのみを測定するために、投手がボールを投じたことを、スピードガンの操作者が目視確認した後、スピードガンのトリガースイッチを操作することで、球速の測定が開始される仕組みとしている。このため、スピードガンによる球速測定には競技者以外の測定者の操作を必要とした。
【００１０】
また、前記の球速測定ボールは、ボールの内部にセンサーやマイクロプロセッサなどの機構を備えており、重心の偏りがあることに加え、打撃など通常の野球競技に耐えうる強度や反発力を備えておらず、競技用のボールとして利用することはできないため、競技中に球速を測定できないという問題があった。
【００１１】
また、前記スピードガンは測定された球速を競技者が直接に球速を目視確認することはできなかった。そして、球速測定ボールは測定された球速を目視確認するため、捕球した球速測定ボールを捕球ミットから取り出す必要があった。また、投手が直接に球速を目視確認することは出来なかった。
【００１２】
本発明は、上述された従来の課題を考慮し、野球などを娯楽として楽しみたい人々が手軽に利用することができる球速測定装置および球速測定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
第１の本発明は、投手が投じたボールの球速を測定する球速測定装置であって、
前記ボールを投じたときの前記投手の軸足の動きの変化を検出する第１検出手段と、
投球された前記ボールを捕手が捕球したことを検出する第２検出手段と、
前記第１検出手段の第１検出結果および前記第２検出手段の第２検出結果に基づいて、投球が開始されてから前記捕手が前記ボールを捕球するまでの時間に関連する時間関連情報を取得する時間関連情報取得手段と、
あらかじめ定められた投球距離および前記時間関連情報に基づいて、前記投手が投じた前記ボールの前記球速を算出する球速算出手段と、
算出された前記球速を表示する球速表示手段と、
を備えることを特徴とする球速測定装置である。
【００１４】
第２の本発明は、前記第１検出手段は、ピッチャープレートの前部に近接して設置可能な、前記投手が前記軸足を載せることができる板状部材であることを特徴とする第１の本発明の球速測定装置である。
【００１５】
第３の本発明は、前記軸足の前記動きの前記変化は、前記軸足による荷重の変化であり、
前記第１検出手段は、前記荷重の前記変化を検出する荷重センサーを有することを特徴とする第１、または第２の本発明の球速測定装置である。
【００１６】
第４の本発明は、前記第２検出手段は、前記捕手の捕球側の腕に装着可能に構成されていることを特徴とする第１の本発明の球速測定装置である。
【００１７】
第５の本発明は、前記第２検出手段は、前記捕手が前記ボールを捕球した衝撃を検出する衝撃センサーを有することを特徴とする第１、または第４の本発明の球速測定装置である。
【００１８】
第６の本発明は、前記第１検出結果が入手された後、前記第２検出結果があらかじめ定められた期間内に入手されない場合には、前記時間関連情報取得手段は入手された前記第１検出結果を用いないことを特徴とする第１から第５の何れかの本発明の球速測定装置である。
【００１９】
第７の本発明は、投手が投じたボールの球速を測定する球速測定方法であって、
前記ボールを投じたときの前記投手の軸足の動きの変化を検出する第１検出ステップと、
投球された前記ボールを捕手が捕球したことを検出する第２検出ステップと、
前記第１検出ステップの第１検出結果および前記第２検出ステップの第２検出結果に基づいて、投球が開始されてから前記捕手が前記ボールを捕球するまでの時間に関連する時間関連情報を取得する時間関連情報取得ステップと、
あらかじめ定められた投球距離および前記時間関連情報に基づいて、前記投手が投じた前記ボールの前記球速を算出する球速算出ステップと、
算出された前記球速を表示する球速表示ステップと、
を備えることを特徴とする球速測定方法である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明により、野球などを娯楽として楽しみたい人々が手軽に利用することが可能な球速測定装置および球速測定方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明における実施の形態の球速測定装置の使用説明図
【図２】本発明における実施の形態の球速測定装置のブロック図
【図３】本発明における実施の形態の踏板１の模式的な分解斜視図
【図４】本発明における実施の形態の捕球検出器２の模式的な上面図
【図５】本発明における実施の形態の捕球検出器２の使用説明図
【図６】（ａ）本発明における実施の形態の踏板１の使用説明図（その一）、（ｂ）本発明における実施の形態の踏板１の使用説明図（その二）
【図７】本発明における実施の形態の踏板１のフローチャート
【図８】本発明における実施の形態の捕球検出器２のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を用いて本発明における球速測定装置の好適な一実施形態について説明する。
【００２３】
はじめに、図１〜６を参照しながら、本実施の形態の球速測定装置の構成および動作について具体的に説明する。
【００２４】
ここに、図１は本発明における実施の形態の球速測定装置の使用説明図であり、図２は本発明における実施の形態の球速測定装置のブロック図であり、図３は本発明における実施の形態の踏板１の模式的な分解斜視図であり、図４は本発明における実施の形態の捕球検出器２の模式的な上面図であり、図５は本発明における実施の形態の捕球検出器２の使用説明図であり、図６（ａ）および６（ｂ）は本発明における実施の形態の踏板１の使用説明図（その一および二）である。
【００２５】
踏板１は、本発明の第１検出手段を含む手段の一例である。捕球検出器２は、本発明の第２検出手段を含む手段の一例である。演算部１３は、本発明の時間関連情報取得手段および本発明の球速算出手段を含む手段の一例である。球速表示部１５は、本発明の球速表示手段を含む手段の一例である。
【００２６】
球速測定装置の好適な一実施形態を示す全体図である図１に示すように、本実施の形態の球速測定装置は、ピッチャーマウンドに設けられたピッチャープレート７に近接して設置された投球検出手段を実現する踏板１と、捕手４の捕球側の腕２３に装着された、捕球検出手段と投球時間測定手段と球速算出手段を実現する捕球検出器２とを備える。
【００２７】
球速測定装置の全体構成を示す図である図２は踏板１と捕球検出器２を構成する要素と相関について図示したものである。踏板１は荷重センサー９と、荷重検出信号８を送信する無線モジュール１１とを備える。捕球検出器２は、衝撃センサー１２と荷重検出信号８を受信する無線モジュール１４と測定した球速を表示する球速表示部１５と、それらを制御する演算部１３とを備える。
【００２８】
投球検出手段における、踏板の内部構成を示す斜視図である図３に踏板１の構造を示す。踏板１は上部踏板１６と下部踏板１７の二枚の板を備える。荷重センサー９は、下部踏板１７の中央上面に取り付けられ、上部踏板１６と下部踏板１７の間に挟み込まれた構造となっている。下部踏板１７の内部空間には、無線モジュール１１を内蔵したケース１８が収められており、無線モジュール１１と荷重センサー９はリード線で接続されている。この構造により、投手３が上部踏板１６に軸足６で荷重することで、上部踏板１６の中央に取り付けられた荷重用ゴムブッシュ１９により荷重センサー９に荷重されるようになっている。なお、投球動作を行っていない場合に、荷重センサー９は荷重されない状態になるよう、上部踏板１６と下部踏板１７の間の四隅にとりつけてある支え用ゴムブッシュ２０で上部踏板１６が支えられている。この踏板１はスパイクなどでグラウンド面に固定するだけであり、一般のグラウンドに容易に設置できる。また踏板１が投球動作における軸足６の動きを阻害しないように、踏板１の上部は人工芝などで覆うことが望ましい。荷重センサー９はＰＴＦ（Ｐｏｌｙｍｅｒ  Ｔｈｉｃｋ  Ｆｉｌｍ：高分子厚膜フィルム）デバイスを用いるとよいが、投手３の荷重変化を検知できるであれば、単なる接点スイッチであってもよい。荷重センサー９が組込まれる踏板１は、本実施の形態においては、ピッチャープレート７と別個に構成されているが、ピッチャープレート７と一体に構成されていてもよい。
【００２９】
次に、捕球検出器の内部構成図である図４は捕球検出器２の内部構成図であり、捕球検出器の装着場所を示す図である図５は捕手４が捕球検出器２を装着した図である。捕球検出器２は衝撃センサー１２と、演算部１３と、球速表示部１５、電池２１、電圧レギュレータ２２で構成される。これらをケースに内蔵し、図５のとおり、リストバンド２４により捕手４の捕球側の腕２３の手首部分に固定し、捕手４がボール５を捕球した時の衝撃が衝撃センサー１２で検知できるようにしている。衝撃センサー１２には加速度センサーを用いるとよいが、衝撃を検知できるセンサーであれば他のセンサーを用いてもよい。また、捕球検出器２には球速表示部１５が一体に構成されており、測定された球速を、容易に目視確認することができる構成となっている。
【００３０】
次に、実際の投球時における、本実施の形態の作用を記載する。投手の投球動作における、踏板への荷重を示す図（その一および二）である図６（ａ）および６（ｂ）において、左側の図６（ａ）が投球開始時、右側の図６（ｂ）がボール５を投じる瞬間の投手動作を示している。野球、およびソフトボール競技のルールでは、投手３はピッチャープレート７に触れた状態で投球動作を開始する必要があるので、左側の図６（ａ）のように、投手３はピッチャープレート７の前部側面に軸足６を接触させた状態でピッチャープレート７の前部に荷重する。これに伴いピッチャープレート７の前部に敷設された踏板１は投手３の軸足６により荷重された状態になる。その後、投手３はできるだけ速いボールを投じるために、投球方向に瞬間的な体重移動を行う。右側の図６（ｂ）に示すとおり、この体重移動に併せて、踏板１への軸足６による荷重が瞬間的に解放される。この投球動作による荷重変化を荷重センサー９で検知することにより、ピッチャープレート７から投手３の軸足６が離れたこと、ひいては投手３がボール５を投球したことを検出することができる。荷重センサー９の計測値は無線モジュール１１により逐次送信される。
【００３１】
捕球検出器２は前記荷重検出信号８の計測値の変化を監視することにより、荷重が解放されたことを検知すると、一定時間、衝撃センサー１２の計測値を確認する。捕手４が投手３の投じたボール５を捕球すると、捕球時の衝撃により、リストバンド２４で固定された、捕球動作の邪魔にならないように捕手４の捕球側の腕２３に装着可能な捕球検出器２の衝撃センサー１２に衝撃が加わるため、この衝撃を計測値の変化として検出することで、捕球されたタイミングを知ることができる。
【００３２】
捕球検出器２の演算部１３は、ゼロではない計測値の荷重検出信号８を最後に受信したタイミングと、捕球されたタイミングの時間差（秒）を計測し、ピッチャープレート７と捕手４の間の距離（メートル）を基にあらかじめ定められたボール５の移動距離を前記の時間差で除算の上、時速に換算することにより、ボール５の球速（キロメートル／時）を算出する。ボール５の移動距離は、ピッチャープレート７の前縁の中央部からホームベースの五角形の鋭角先端部までの距離として１８．４４（≒１８．４）メートルに規定されている、ピッチャープレート７と捕手４の間の距離を基準とするが、無線モジュール１１、および無線モジュール１４による荷重検出信号８の送受信の遅延時間を考慮し、試験による実際の測定結果を基に、利用する無線モジュールに合わせた適正な値を決定する。なお、ピッチャープレート７と捕手４の間の距離は少年野球やソフトボール、性別など競技ルールに合わせて変更可能にするとよい。
【００３３】
投手３がボール５を投じたタイミングを示す荷重検出信号８を遅延なく送信し受信することは、ボール５の球速を正確に計測するために重要である。しかしながら、一般的な通信においては、通信経路を確立するのに一定の時間がかかり、荷重検出信号８を遅延なく送信し受信することは必ずしも容易ではない。そこで、投手３が踏板１を踏んだ時点で通信経路を直ちに確立し、軸足６の荷重がなくなったタイミングを示す荷重検出信号８を通信経路が確立されている状態で遅延なく送信するとともに、電力消費を抑えるために、一定時間が軸足６の荷重がなくなった後に経過すると通信経路を速やかに切断することが、望ましい。もちろん、通信経路を確立するのに時間があまりかからない場合などには、電力消費を抑えるために、通信経路を確立するタイミングを少し遅らせてもよいし、軸足６の荷重がなくなったタイミングを示す荷重検出信号８のみをインパルス的に送信してもよい。
【００３４】
算出されたボール５の球速は球速表示部１５に一定の時間、表示する。捕手は捕球したボール５を投手に返球するまでの間で表示された球速を確認することができる。表示時間は１０秒程度とするとよい。
【００３５】
また、無線モジュール１４を送信部として用いることで、ボール５の球速を、球速送信手段として球速を送信することもできる。外部の球速表示機器には、無線送信された球速を受信する機構と、球速を表示する機構を装備することで、球速表示部１５の代替、もしくは併用とすることができる。この外部機器の球速を表示する機構を大型にしてグラウンドの目視しやすい場所に設置することで、競技者、および競技の観戦者の多くが球速を目視確認することもできる。また、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に対応した無線送信機構を、送信部として捕球検出器２に併設し、球速情報を送信することで、スマートフォンやタブレット端末なども外部の球速表示機器とすることもできる。この場合、スマートフォンやタブレット端末などでは球速を受信し、画面上に球速を表示させるアプリケーションプログラムを稼働させておくようにする。
【００３６】
本実施の形態においては、投手３の軸足６の動きの変化は軸足６による荷重の変化であるので、本発明の第１検出手段は、ピッチャープレート７の前部に近接して設置可能な、投手３が軸足６を載せることができる板状部材であって、荷重の変化を検出する荷重センサー９を有するユニットとして実現され、本発明の第２検出手段は、捕手４の捕球側の腕２３に装着可能に構成されていて、捕手４がボール５を捕球した衝撃を検出する衝撃センサー１２を有するユニットとして実現される。
【００３７】
荷重センサー９および衝撃センサー１２による検出の代わりに、映像解析システムによる検出が利用されてもよい。
【００３８】
つぎに、図７および８を主として参照しながら、本実施の形態の球速測定装置の構成および動作についてより具体的に説明する。
【００３９】
ここに、図７は本発明における実施の形態の踏板１のフローチャートであり、図８は本発明における実施の形態の捕球検出器２のフローチャートである。
【００４０】
本実施の形態の球速測定装置の動作について説明しながら、本発明の球速測定方法についても説明する。
【００４１】
踏板１の投球検出動作のための初期設定が行われ（ステップＳ１）、捕球検出器２の捕球検出動作のための初期設定も行われる（ステップＳ１１）。
【００４２】
ボール５を投じたときの投手３の軸足６の動きの変化を検出する第１検出ステップについて説明すると、つぎの通りである。
【００４３】
踏板１の演算部１０は、圧力センサーである荷重センサー９から値を取得し（ステップＳ２）、踏板１が荷重されているか否かを判断する（ステップＳ３）。
【００４４】
演算部１０は、踏板１が荷重されていない場合には、荷重センサー９から値を再び取得し（ステップＳ２）、踏板１が荷重されている場合には、ゼロではない計測値の荷重検出信号８である投球検出信号をセットし（ステップＳ４）、投球検出信号の送信を行い（ステップＳ５）、荷重センサー９から値を再び取得する（ステップＳ２）。
【００４５】
投球されたボール５を捕手４が捕球したことを検出する第２検出ステップ、第１検出ステップの第１検出結果および第２検出ステップの第２検出結果に基づいて、投球が開始されてから捕手４がボール５を捕球するまでの時間に関連する時間関連情報を取得する時間関連情報取得ステップ、あらかじめ定められた投球距離および時間関連情報に基づいて、投手３が投じたボール５の球速を算出する球速算出ステップ、および算出された球速を表示する球速表示ステップについて説明すると、つぎの通りである。
【００４６】
捕球検出器２の演算部１３は、投球検出信号の受信が行われているか否かを判断する（ステップＳ１２）。
【００４７】
演算部１３は、投球検出信号の受信が行われている場合には、演算部１３の内部の記憶域に現在時刻のセットを行い（ステップＳ１３）、加速度センサーである衝撃センサー１２の値取得を行い（ステップＳ１４）、衝撃センサー１２の値がしきい値を超えているか否かを判断し（ステップＳ１５）、投球検出信号の受信が行われていない場合には、現在時刻のセットは行わないで、衝撃センサー１２の値取得を行い（ステップＳ１４）、衝撃センサー１２の値がしきい値を超えているか否かを判断する（ステップＳ１５）。
【００４８】
演算部１３は、衝撃センサー１２の値がしきい値を超えていない場合には、投球検出信号の受信が行われているか否かを再び判断し（ステップＳ１２）、衝撃センサー１２の値がしきい値を超えている場合には、投球検出信号が途絶えてからの経過時間は１秒未満か否かを判断する（ステップＳ１６）。
【００４９】
ここでの演算部１３の内部の記憶域への現在時刻のセットは荷重検出信号８を受信したタイミングを認識するための処理であり、球速の算出に利用される現在時刻としては、衝撃センサー１２の値がしきい値を超えている時点の時刻が採用される。つまり、演算部１３は、演算部１３の内部の記憶域にセットされた時刻と、衝撃センサー１２の値がしきい値を超えている時点の時刻としての現在時刻と、の比較を行うことにより、投球検出信号が途絶えてからの経過時間は１秒未満か否かを判断する。
【００５０】
演算部１３は、投球検出信号が途絶えてからの経過時間は１秒未満でない場合には、投球検出信号の受信が行われているか否かを再び判断し（ステップＳ１２）、投球検出信号が途絶えてからの経過時間は１秒未満である場合には、球速の算出を数式
３．６＊１８．４／（現在時刻−投球検出信号受信時刻）
（＊は乗算記号を表す）
により行い（ステップＳ１７）、球速の表示を行う（ステップＳ１８）。
【００５１】
衝撃センサー１２の値がしきい値を超えている期間は、極めて短いので、時点と見做され、衝撃センサー１２の値がしきい値を超えているこのような時点の時刻が球速の算出に利用される現在時刻として採用される。
【００５２】
投球検出信号は、上述されたように、ゼロではない計測値の荷重検出信号８であり、ここでの投球検出信号受信時刻は、演算部１３の内部の記憶域にセットされた、ゼロではない計測値の荷重検出信号８が最後に受信された時刻である。
【００５３】
本実施の形態においては、時間関連情報は、（現在時刻−投球検出信号受信時刻）として算出される、投球が開始されてから捕手４がボール５を捕球するまでの時間であるので、本発明の時間関連情報取得手段は、受信側の捕球検出器２に構成されていて、時刻を計測する時計を有するユニットとして実現される。
【００５４】
現在時刻および投球検出信号受信時刻を知るための時計による時刻の計測の代わりに、（現在時刻−投球検出信号受信時刻）を知るためのストップウォッチによる時間の計測が利用されてもよい。
【００５５】
要するに、ボール５を投じたときの投手３の軸足６の動きの変化を示唆する第１検出結果、および投球されたボール５を捕手４が捕球したことを示唆する第２検出結果に基づいて、投球が開始されてから捕手４がボール５を捕球するまでの時間に関連する時間関連情報が取得さればよい。
【００５６】
したがって、第１検出結果は、受信側である捕球検出器２の側において計測される時刻または時間を利用して入手されるのではなく、送信側である踏板１の側において付加される荷重検出信号８のタイムスタンプのような時刻情報を利用して入手されてもよい。
【００５７】
時間関連情報は可能な限り正確であることが望ましいが、（現在時刻−投球検出信号受信時刻）の誤差が１０ミリ秒程度であれば、ボール５の球速の誤差は１〜２キロメートル／時程度である。本実施の形態においては、ゼロではない計測値の荷重検出信号８が最後に受信された時刻である、投球検出信号受信時刻を、投球の瞬間である、投球が開始された時刻と見做しているが、このような見做しの影響を考慮しても、ボール５の球速の誤差は、野球などを娯楽として楽しむ利用目的に十分である、３キロメートル／時を超えることはほとんどない。
【００５８】
投手３から捕手４までのボール５の移動距離は、１８．４メートルのような固定値に設定されていてもよいが、投球フォームのような投手３の特徴、および学生野球、草野球、もしくはプロ野球またはソフトボールのような競技の種類などに応じて調整可能であってもよい。
【００５９】
本実施の形態においては、上述されたように、投球検出信号が途絶えた後、衝撃センサー１２の値が１秒の期間内にしきい値を超えない場合には、演算部１３は投球検出信号受信時刻を破棄する。これは、投手３から捕手４までのボール５の移動期間の長さが１秒を超えることは現実的にない点に着目したタイムアウト処理により、投球が開始されていないにもかかわらず、投球が開始されたと判定してしまうエラー動作の発生を抑制することができるためである。このようなエラー動作の発生を抑制するための判定処理は、簡素なプログラミングが望ましい場合などには、省略されてもよい。
【００６０】
要するに、第１検出結果が入手された後、第２検出結果があらかじめ定められた期間内に入手されない場合には、本発明の時間関連情報取得手段は入手された第１検出結果を用いないことが望ましい。
【００６１】
変形例の実施の形態においては、ドップラーセンサーを利用した、ハンディタイプのスピードガンにおいて、従来のトリガースイッチ操作を利用する代わりに、踏板１から送信される荷重検出信号８を利用して、球速の測定が開始されてもよい。このような変形例の実施の形態においては、ボール５からの反射波が測定されるマイクロ波は投手３から捕手４までのボール５の移動期間の一部において照射されれば十分であるので、時間関連情報の取得は不要である。
【００６２】
本実施の形態の効果を列挙して説明する。
【００６３】
（１）本実施の形態の投球検出手段は荷重センサー９を内蔵した踏板１である。これにより、投手３がボール５を投じたことを検出することができる。
【００６４】
（２）本実施の形態の捕球検出手段は捕手４の腕に装着された、衝撃を検出する衝撃センサー１２である。このため、捕手４がボール５を捕球したことを検出できる。
【００６５】
（３）本実施の形態の投球時間測定手段は、前記投球検出手段により検出される投球タイミングと、前記捕球検出手段により検出される捕球タイミングの時間差を計測する、捕球検出器２に一体に構成された演算部１３である。これにより投球時間を測定することができる。
【００６６】
（４）本実施の形態の球速測定手段は、あらかじめ定められたピッチャープレート７から捕手４までの投球距離を前記投球時間から球速を算出する、捕球検出器２に一体に構成された演算部１３である。これにより球速を算出することができる。
【００６７】
（５）本実施の形態の球速表示手段は捕球検出器２に一体に構成された球速表示部１５である。これにより、競技者である捕手４が容易に目視確認することができる。
【００６８】
（６）本実施の形態の球速表示手段は外部機器に球速を送信することができる。外部機器に、文字高が２００ｍｍを超えるような大型の球速表示部を設けることで、競技者、および競技の観戦者の多くが球速を目視確認することができる。
【００６９】
以上で説明したように、野球、ソフトボール競技において、
ピッチャーマウンドに設けられたピッチャープレートから投手の軸足が離れたことを検出することで投球を開始したことを検出する投球検出手段と、
投球されたボールを捕手が捕球したことを検出する捕球検出手段と、
前記投球検出手段から送信された荷重検出信号および前記捕球検出手段から送信された捕球検出信号を受信し、ピッチャープレートから投手の軸足が離れてから捕手がボールを捕球するまでの時間を測定する投球時間測定手段と、
あらかじめ定められたピッチャープレートから捕手までの投球距離と前記投球時間測定手段により測定された時間から、投手が投じたボールの球速を算出する球速算出手段と、
算出した球速を表示する、球速表示手段と
からなる球速測定装置を構成してもよい。
【００７０】
前記投球検出手段において、センサーを内蔵した踏板を前記ピッチャープレートの前部に近接して設置することによって、ピッチャープレートから投手の軸足が離れたことを検出する構成からなる球速測定装置を構成してもよい。
【００７１】
前記投球検出手段において、踏板に内蔵するセンサーには、投手の軸足の荷重変化を検出する荷重センサーを用いて、前記ピッチャープレートから投手の軸足が離れたことを検出する構成からなる球速測定装置を構成してもよい。
【００７２】
前記捕球検出手段として、捕手の腕に装着したセンサーにより、投球されたボールを捕手が捕球したことを検出する構成からなる球速測定装置を構成してもよい。
【００７３】
前記捕球検出手段において、捕手の腕に装着するセンサーには、投球されたボールを捕手が捕球した時の衝撃を検出する衝撃センサーを用いて、捕球したことを検出する構成からなる球速測定装置を構成してもよい。
【００７４】
さらに球速送信手段として、測定した球速を外部の機器に送信する送信部を設けた構成からなる球速測定装置を構成してもよい。
【００７５】
投球検出手段と捕球検出手段による、競技者の投球動作と捕球動作の検出を機に、受動的に球速測定が実施されるため、競技者以外の操作を必要としない。
【００７６】
また、投球検出手段、および前記捕球検出手段は、競技で利用するボールに一切依存しないため、競技用のボールを利用して球速を測定することが可能となる。
【００７７】
球速送信手段は、外部の球速表示部に球速を送信することができる。このため、競技者が視認しやすい任意の場所に球速表示部を設置することで、競技者自らが容易に球速を目視確認することができる。
【００７８】
なお、本発明に関連した発明のプログラムは、上述された本発明の球速測定方法の全部または一部のステップ（または工程、動作および作用など）の動作をコンピューターに実行させるためのプログラムであって、コンピューターと協働して動作するプログラムである。
【００７９】
また、本発明に関連した発明の記録媒体は、上述された本発明の球速測定方法の全部または一部のステップ（または工程、動作および作用など）の全部または一部の動作をコンピューターに実行させるためのプログラムを記録した記録媒体であり、読取られたプログラムがコンピューターと協働して利用されるコンピューター読取り可能な記録媒体である。
【００８０】
なお、上述された「一部のステップ（または工程、動作および作用など）」は、それらの複数のステップの内の一つまたはいくつかのステップを意味する。
【００８１】
また、上述された「ステップ（または工程、動作および作用など）の動作」は、上述されたステップの全部または一部の動作を意味する。
【００８２】
また、本発明に関連した発明のプログラムの一利用形態は、インターネット、光、電波または音波などのような伝送媒体の中を伝送され、コンピューターにより読取られ、コンピューターと協働して動作するという形態であってもよい。
【００８３】
また、記録媒体としては、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などが含まれる。
【００８４】
また、コンピューターは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などのような純然たるハードウェアに限らず、ファームウェア、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）、そしてさらに周辺機器を含んでもよい。
【００８５】
なお、上述されたように、本発明の構成は、ソフトウェア的に実現されてもよいし、ハードウェア的に実現されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明における球速測定装置および球速測定方法は、野球などを娯楽として楽しみたい人々が手軽に利用することができ、たとえば、野球、ソフトボール競技における、投手が投じたボールの球速を、簡易に測定するための球速測定装置および球速測定方法に利用する目的に有用である。
【符号の説明】
【００８７】
１  踏板
２  捕球検出器
３  投手
４  捕手
５  ボール
６  軸足
７  ピッチャープレート
８  荷重検出信号
９  荷重センサー
１０  演算部
１１  無線モジュール
１２  衝撃センサー
１３  演算部
１４  無線モジュール
１５  球速表示部
１６  上部踏板
１７  下部踏板
１８  ケース
１９  荷重用ゴムブッシュ
２０  支え用ゴムブッシュ
２１  電池
２２  電圧レギュレータ
２３  捕球側の腕
２４  リストバンド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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