(57)【要約】【課題】標的紙を用いた射撃における検出性能の向上を図る。【解決手段】標的紙がガイドレールユニットによって着脱可能に保持され、その標的紙を標的として射撃されたＢＢ弾の衝突を撓むことによって受け止め、ＢＢ弾の反発を抑制する軟質の部材により構成されるシート部材の背面側に、ＢＢ弾がシート部材に衝突する際に発生する衝撃音を検出する複数の音響センサが配置される。そして、ガイドレールユニットは、標的紙を差し込むための隙間と、その隙間から続く溝部が設けられる枠部とを有し、溝部によって標的紙の左右端辺および下端辺を保持する。本技術は、例えば、ＢＢ弾を射撃できるソフトエアガンの標的システムに適用できる。【選択図】図２
2019219146.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
標的として用いられる標的紙を着脱可能に保持する保持部材と、
前記標的紙を標的として飛翔してきた飛翔物体の衝突を撓むことによって受け止め、前記飛翔物体の反発を抑制する軟質の部材により構成されるシート部材と、
前記シート部材の背面側に配置され、前記飛翔物体が前記シート部材に衝突する際に発生する衝撃音を検出する検出部と
を備える標的システム。
【請求項２】
前記保持部材は、
前記標的紙を差し込むための隙間と、
前記隙間から続く溝部が設けられる枠部と
を有し、
前記溝部により、少なくとも前記標的紙の３辺が保持される
請求項１に記載の標的システム。
【請求項３】
前記枠部には、前記飛翔物体による衝突から保護するための保護部材が設けられる
請求項２に記載の標的システム。
【請求項４】
前記シート部材に対して所定のテンションを掛けて、前記シート部材が平面状となるように固定する筐体をさらに備え、
前記保持部材は、前記筐体に対して取り付けられる
請求項２または３に記載の標的システム。
【請求項５】
前記筐体は、前記シート部材の４辺のうちの、前記シート部材を正面から見て上辺を固定する上面板を少なくとも有し、
前記保持部材は、前記上面板に対して固定される
請求項４に記載の標的システム。
【請求項６】
前記上面板には、前記保持部材の前記枠部を通過可能なスリットが形成されており、
前記保持部材は、前記枠部を前記スリットに挿入し、前記シート部材よりも前面側となる配置で前記筐体に装着される
請求項５に記載の標的システム。
【請求項７】
前記保持部材は、前記シート部材よりも背面側となる配置で固定される
請求項１に記載の標的システム。
【請求項８】
前記保持部材は、前記標的紙の少なくとも１辺をバネによる付勢力で挟み込むことで、前記標的紙を保持する
請求項１に記載の標的システム。
【請求項９】
標的に向かって飛翔してきた飛翔物体の衝突を撓むことによって受け止め、前記飛翔物体の反発を抑制する軟質の部材により構成されるシート部材と、
前記シート部材の背面側に配置され、前記飛翔物体が前記シート部材に衝突する際に発生する衝撃音を検出する検出部と
を備え、
前記シート部材は、少なくとも一部に他のシート部材が積層された構造となっている
標的システム。
【請求項１０】
前記他のシート部材は、前記シート部材よりも硬度が高い部材により構成される
請求項９に記載の標的システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、標的システムに関し、特に、標的紙を用いた射撃における検出性能の向上、および、着弾に対する耐久性の向上を図ることができるようにした標的システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プラスチック製の弾丸（以下、ＢＢ（Ball Bullet）弾と称する）を低圧の圧縮空気などで発射する機構を備えたトイガンであるソフトエアガンを使用して標的を射撃し、標的にＢＢ弾が着弾したときの着弾位置に応じて得られるスコアを競う射撃競技が行われている。このような射撃競技では、ＢＢ弾の着弾位置を正確に検出することが重要である。
【０００３】
そこで、本願出願人は、シート状の標的板にＢＢ弾が着弾したときに発生する衝撃波を検出することで、標的板に着弾したＢＢ弾の着弾位置や着弾速度、エネルギーなどを正確に算出することができる標的システムを提案している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２５６７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述の特許文献１で提案されている標的システムを使用することで正確に着弾位置を検出することができる一方で、標的紙を用いた射撃のように、ＢＢ弾が標的紙を貫通することにより形成される着弾穴によって着弾位置を認識したいという要望があった。しかしながら、標的紙を用いた射撃では、標的紙の同じ位置にＢＢ弾が着弾した場合には既に形成されている着弾穴を通過するだけとなったり、複数のＢＢ弾が標的紙の近傍に集中して着弾した場合には標的紙が大きく破けてしまったりすることがあった。そのような場合には、ＢＢ弾の着弾位置を着弾穴で認識することは非常に困難となり、標的紙を用いただけの射撃では、ＢＢ弾の着弾位置の検出性能が良好であるとは言い難かった。また、ＢＢ弾の着弾位置が同一箇所に連続した場合には、シート状の標的板が損傷してしまうことが懸念される。
【０００６】
本開示は、このような状況に鑑みてなされたものであり、標的紙を用いた射撃における検出性能の向上、および、着弾に対する耐久性の向上を図ることができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の第１の側面の標的システムは、標的として用いられる標的紙を着脱可能に保持する保持部材と、前記標的紙を標的として飛翔してきた飛翔物体の衝突を撓むことによって受け止め、前記飛翔物体の反発を抑制する軟質の部材により構成されるシート部材と、前記シート部材の背面側に配置され、前記飛翔物体が前記シート部材に衝突する際に発生する衝撃音を検出する検出部とを備える。
【０００８】
本開示の第１の側面においては、標的として用いられる標的紙が保持部材により着脱可能に保持され、その標的紙を標的として飛翔してきた飛翔物体の衝突を撓むことによって受け止め、飛翔物体の反発を抑制する軟質の部材により構成されるシート部材の背面側に配置される検出部により、飛翔物体がシート部材に衝突する際に発生する衝撃音が検出される。
【０００９】
本開示の第２の側面の標的システムは、標的に向かって飛翔してきた飛翔物体の衝突を撓むことによって受け止め、前記飛翔物体の反発を抑制する軟質の部材により構成されるシート部材と、前記シート部材の背面側に配置され、前記飛翔物体が前記シート部材に衝突する際に発生する衝撃音を検出する検出部とを備え、前記シート部材は、少なくとも一部に他のシート部材が積層された構造となっている。
【００１０】
本開示の第２の側面においては、標的に向かって飛翔してきた飛翔物体の衝突を撓むことによって受け止め、その飛翔物体の反発を抑制する軟質の部材により構成されるシート部材の背面側に配置される検出部により、飛翔物体がシート部材に衝突する際に発生する衝撃音が検出される。そして、シート部材は、少なくとも一部に他のシート部材が積層された構造とされる。
【発明の効果】
【００１１】
本開示の第１の側面によれば、標的紙を用いた射撃における検出性能の向上を図ることができる。また、本開示の第２の側面によれば、着弾に対する耐久性の向上を図ることができる。
【００１２】
なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本技術を適用した標的システムの一実施の形態の構成例を示す図である。
【図２】標的装置の構成例を示す図である。
【図３】ガイドレールユニットの構成例を説明する図である。
【図４】標的装置に対するガイドレールユニットの装着について説明する図である。
【図５】ガイドレールユニットに対する標的紙の挿入について説明する図である。
【図６】標的装置の正面図である。
【図７】標的装置の平面図である。
【図８】標的装置の右側面図である。
【図９】前面側押さえ板の正面図、平面図、および左側面図である。
【図１０】背面側押さえ板の正面図、平面図、および左側面図である。
【図１１】隙間板の正面図である。
【図１２】第１の構成例のガイドレールユニットの正面図、平面図、および左側面図である。
【図１３】第２の構成例のガイドレールユニットの正面図、平面図、および左側面図である。
【図１４】ガイドレールユニットを標的装置の背面側に固定した状態を説明する図である。
【図１５】挟み込み式の保持ユニットの構成例を説明する図である。
【図１６】標的装置の第２の構成例を示す正面図である。
【図１７】標的装置の第２の構成例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本技術を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１５】
＜標的システムの構成例＞
図１は、本技術を適用した標的システムの一実施の形態の構成例を示す図である。
【００１６】
図１に示すように、標的システム１１は、標的装置１２およびＰＣ（Personal Computer）１３が通信ケーブル１４を介して接続された構成となっている。なお、標的装置１２およびＰＣ１３がワイヤレスで接続されて通信を行うような構成を採用してもよい。
【００１７】
標的システム１１では、射撃において標的として用いられる標的紙１５が標的装置１２に取り付けられ、射撃を行うユーザの手元に配置されるＰＣ１３の表示部に、標的紙１５を表現した標的画像１６が表示される。例えば、ユーザがソフトエアガン１７の銃口を標的装置１２に向けて、標的紙１５を狙って射撃を行うと、ソフトエアガン１７から発射されたＢＢ弾１８は、標的装置１２の回収機構によって散らばることなく回収ケース１９に回収される。
【００１８】
そして、標的システム１１では、射撃によって標的紙１５にＢＢ弾１８が着弾すると、ＢＢ弾１８が標的紙１５を貫通し、その着弾位置に着弾穴Ｈが形成される。このとき、標的システム１１の検出機能によって着弾位置が検出されて、標的紙１５における着弾穴Ｈが形成された箇所に対応するように、ＰＣ１３において標的画像１６に重畳するように着弾マークＭが表示される。
【００１９】
従って、標的システム１１では、標的紙１５に形成される着弾穴ＨによってＢＢ弾１８の着弾位置を認識することができるとともに、ＰＣ１３の表示部に表示される着弾マークＭによってＢＢ弾１８の着弾位置を詳細に確認することができる。また、標的紙１５は、標的装置１２に対して着脱可能に保持されており、例えば、ユーザは、所定回数の射撃を行った後、標的紙１５を標的装置１２から取り外して持ち帰ることができる。
【００２０】
ここで、標的システム１１では、標的紙１５の同じ位置にＢＢ弾１８が着弾した場合であっても、それぞれの着弾を識別することができ、ＢＢ弾１８の着弾位置を正確に検出することができる。また、標的システム１１では、複数のＢＢ弾１８が標的紙１５の近傍に集中して着弾し、標的紙１５が破けてしまった場合でも、それらの着弾を識別することができ、ＢＢ弾１８の着弾位置を正確に検出することができる。そして、ＰＣ１３の表示部には、例えば、複数のＢＢ弾１８の着弾を検出した順番で、それぞれの着弾位置に従った複数の着弾マークＭが表示される。
【００２１】
このように、標的システム１１は、標的紙１５を用いた射撃において、ＢＢ弾１８の着弾位置を検出する検出性能を向上させることができ、射撃を行うユーザの満足度を高めることができる。
【００２２】
＜標的装置の構成例＞
図２乃至図５を参照して、標的装置１２の構成例について説明する。
【００２３】
図２には、標的装置１２の概略的な構成を表す斜視図が示されている。
【００２４】
図２に示すように、標的装置１２は、筐体２１、前面板２２、背面板２３、シート部材２４、傾斜板２５、排出口ノズル２６、音響センサ２７−１乃至２７−４、および信号処理基板２８を備えて構成される。
【００２５】
筐体２１は、上面板２１ａ、右側面板２１ｂ、左側面板２１ｃ、および下面板２１ｄを組み付けることで上下面および左右側面が構成され、前面および背面が開口した矩形の筒形状となっている。上面板２１ａは、筐体２１の上側の面を構成する板状の部材であり、右側面板２１ｂは、筐体２１の右側の面を構成する板状の部材である。また、左側面板２１ｃは、筐体２１の左側の面を構成する板状の部材であり、下面板２１ｄは、筐体２１の下側の面を構成する板状の部材である。なお、筐体２１は、図示するように複数枚の板状の部材で構成する他、例えば、射出成型などにより一体成型で構成することができる。
【００２６】
前面板２２は、筐体２１の前方の開口部における下辺近傍を覆うように、筐体２１に取り付けられる板状の部材である。
【００２７】
背面板２３は、筐体２１の後方の開口部の全面を覆うように、筐体２１に取り付けられる板状の部材である。また、背面板２３としては、例えば、後述の図７および図８に示すようにディスプレイ５１を用いる用途を考慮して透明な部材を用いることが好ましいが、不透明な部材であってもよい。
【００２８】
シート部材２４は、ソフトエアガン１７から発射されて筐体２１の内部に入ってきたＢＢ弾１８の衝突、例えば、標的紙１５を貫通した後のＢＢ弾１８の衝突を撓むことによって受け止め得るシート状の部材である。そして、シート部材２４は、全体的に平坦となるように、即ち、撓みが生じないように、上下端および左右端の４辺が筐体２１の内面に対して固定される。なお、シート部材２４には、背面板２３と同様に、ディスプレイ５１（図７および図８）を用いる用途を考慮して透明な部材を用いることが好ましい。
【００２９】
例えば、シート部材２４としては、衝撃による変形に対する復元速度が緩やかな材質からなる薄手の軟質の部材（具体的には、厚さ2.0ｍｍの軟質の塩化ビニル樹脂など）が採用される。そして、シート部材２４は、筐体２１の内部において略垂直となるように所定のテンションを掛けた状態で平面状となるように固定される。このようなシート部材２４を用いることで、ＢＢ弾１８がシート部材２４に着弾したとき、ゆっくりと元の形状に復元することになり、その結果、標的装置１２の外部に及ぶような跳弾の発生を抑止することができる。
【００３０】
傾斜板２５は、筐体２１の内部であって、シート部材２４の前面側の空間であり、かつ、筐体２１の前方の開口部の下端（前面板２２の上端面）よりも下方の空間に配置される。そして、傾斜板２５は、全体的に、背面側に向かって下るとともに、回収ケース１９が配置される左面側に向かって下るような傾斜を有するように固定される。従って、標的装置１２では、ＢＢ弾１８の着弾時の衝撃がシート部材２４によって吸収されて、ＢＢ弾１８が傾斜板２５に落下し、傾斜板２５の傾斜に従ってＢＢ弾１８が転がっていくことで回収されるような回収機構が実現される。
【００３１】
排出口ノズル２６は、筐体２１の左側面板２１ｃに形成されるＢＢ弾１８の排出口を覆うように、左側面板２１ｃの外面に取り付けられ、排出口から出たＢＢ弾１８を回収ケース１９に導く。
【００３２】
音響センサ２７−１乃至２７−４は、例えば、ＢＢ弾１８がシート部材２４に着弾したときに生じる衝撃音を取得し、取得した衝撃音の振幅の変化に従った音響信号を信号処理基板２８に供給する。
【００３３】
音響センサ２７−１乃至２７−４の配置については、シート部材２４の背面側であって、それぞれシート部材２４の四隅に近い位置となるように、筐体２１の内側に固定される。例えば、音響センサ２７−１は、左側面板２１ｃの内側を向く面の上端近傍に配置され、音響センサ２７−２は、右側面板２１ｂの内側を向く面の上端近傍に配置される。また、音響センサ２７−３は、左側面板２１ｃの内側を向く面の下端近傍に配置され、音響センサ２７−４は、右側面板２１ｂの内側を向く面の下端近傍に配置される。以下、音響センサ２７−１乃至２７−４をまとめて音響センサ２７とも称する。
【００３４】
なお、本実施の形態では４個の音響センサ２７−１乃至２７−４を用いた構成について説明するが、音響センサ２７の個数は４個に限定されるものではない。例えば、３個や６個、８個など、標的装置１２のサイズまたは形状に応じて、着弾位置などを適切に測定可能な個数の音響センサ２７を用いることができる。例えば、６個の音響センサ２７を用いる場合には、四隅に加え、上辺中央および下辺中央にも音響センサ２７が配置される。
【００３５】
信号処理基板２８は、下面板２１ｄと傾斜板２５との間の空間に配置される。そして、信号処理基板２８は、ＢＢ弾１８がシート部材２４に着弾したときに音響センサ２７から出力される音響信号に対して所定の信号処理を施すことにより、ＢＢ弾１８がシート部材２４に着弾したときの着弾位置や着弾速度などを検出するための検出信号を出力する。信号処理基板２８による所定の信号処理では、音響信号を増幅して全波整流し、その振幅のピーク値を保持したピークホールド信号、および、ピークホールド信号を積分して得られる信号が基準値以上となったタイミングを示す衝撃音検出時刻信号を、検出信号として出力する。この検出信号は、図１の通信ケーブル１４を介してＰＣ１３に供給される。
【００３６】
そして、ＰＣ１３は、信号処理基板２８から供給される検出信号に基づいて、ＢＢ弾１８が着弾したシート部材２４上の位置である着弾点や、シート部材２４に着弾した際のＢＢ弾１８の速度である着弾速度、シート部材２４に着弾した際のＢＢ弾１８のエネルギーなどを高い精度で検出することができる。なお、このような標的システム１１が備える検出機能については、上述した特許文献１に詳細に開示されている。
【００３７】
ここで、標的装置１２では、音響センサ２７が配置される空間２９は、シート部材２４により前面側が閉鎖され、筐体２１により上下および左右が閉鎖され、背面板２３により背面側が閉鎖されている。即ち、音響センサ２７は、基本的に、筐体２１、背面板２３、およびシート部材２４によって外部から閉鎖されている閉鎖的な空間２９に配置される。なお、この閉鎖的な空間２９は、完全に密閉されるのではなく部分的に開口されるようになっており、衝撃音を適切に反響させつつ、衝撃による圧力の上昇が適度に抑制されるようになっている。つまり、標的装置１２では、ＢＢ弾１８がシート部材２４に衝突することによる閉鎖的な空間２９の内部における圧力の上昇が適度に抑制される。
【００３８】
そして、標的システム１１では、このように構成される標的装置１２に、標的紙１５を着脱可能に保持するためのガイドレールユニット３０が装着される。図１に示す構成例では、ガイドレールユニット３０は、標的装置１２の内側の中央に標的紙１５が配置されるように、筐体２１の上面板２１ａに対して固定されている。
【００３９】
図３を参照して、ガイドレールユニット３０の構成例について説明する。
【００４０】
図３の上側に示すように、ガイドレールユニット３０は、前面側押さえ板４１および背面側押さえ板４２によって隙間板４３を挟み込むように固定され、前面側押さえ板４１の前面側に対して保護部材４４が取り付けられた構成となっている。そして、図３の下側に示すように、ガイドレールユニット３０は、標的紙１５の左右端辺および下端辺の３辺を保持する枠部３１、標的装置１２に対して固定するための固定部３２、並びに、標的紙１５を差し込むための隙間３３からなる。
【００４１】
さらに、ガイドレールユニット３０の枠部３１の断面構成を拡大して示すように、枠部３１には、前面側押さえ板４１および背面側押さえ板４２に挟み込まれる隙間板４３の厚さに応じた溝部４５が設けられている。即ち、前面側押さえ板４１および背面側押さえ板４２の左右両辺の内側の間隔は、標的紙１５よりも若干小さく、隙間板４３の左右両辺の内側の間隔は、標的紙１５が入り込む程度の大きさとなるように設計される。従って、隙間板４３の左右両辺の内側の間隔が、前面側押さえ板４１および背面側押さえ板４２の左右両辺の内側の間隔よりも大きく設計される寸法に応じた深さの溝部４５が枠部３１に設けられる。
【００４２】
また、隙間板４３は、上側が開かれている「コ」字状に、即ち、下辺および左右辺を有した形状に形成されている。従って、前面側押さえ板４１および背面側押さえ板４２により隙間板４３が挟み込まれるように固定されることで、溝部４５と同様に、ガイドレールユニット３０の上辺に隙間３３が設けられる。即ち、ガイドレールユニット３０は、隙間３３から続くように、枠部３１に溝部４５が設けられる構成となっている。
【００４３】
保護部材４４は、標的装置１２にガイドレールユニット３０を装着したときに、標的装置１２の前面側になるように、即ち、射撃を行うユーザ側になるように、前面側押さえ板４１に貼着される。例えば、保護部材４４は、ＢＢ弾１８がガイドレールユニット３０に着弾したときの衝撃を吸収することができる材質により構成され、具体的には、低反発性のスポンジ状の樹脂の表面に塩化ビニル樹脂を貼り付けた積層構造を採用することができる。その他、保護部材４４として、ウレタン製のジェル状の材質などを採用してもよい。
【００４４】
このように構成されるガイドレールユニット３０は、標的紙１５を容易に着脱することができるように保持することができる。
【００４５】
図４を参照して、標的装置１２に対するガイドレールユニット３０の装着について説明する。
【００４６】
図４に示すように、標的装置１２では、筐体２１の上面板２１ａにスリット３４が形成される。スリット３４は、筐体２１の左右方向に沿って長手となるように、ガイドレールユニット３０の枠部３１が通過可能な形状で形成される。従って、標的装置１２の上面側から、白抜きの矢印で図示する方向に沿って、ガイドレールユニット３０の枠部３１をスリット３４に差し込むことができる。
【００４７】
ここで、ガイドレールユニット３０の固定部３２は、前面側押さえ板４１および背面側押さえ板４２がそれぞれ外側に折り曲げられて形成されており、スリット３４は、枠部３１は通過可能であるが固定部３２は通過できないような寸法で設計されている。従って、ガイドレールユニット３０の固定部３２が、筐体２１の上面板２１ａに当接することで、ガイドレールユニット３０が標的装置１２に係止される。その後、例えば、小ネジなどを利用して、ガイドレールユニット３０を標的装置１２に固定することができる。
【００４８】
図５を参照して、ガイドレールユニット３０に対する標的紙１５の挿入について説明する。
【００４９】
上述の図４で説明したように標的装置１２に対してガイドレールユニット３０が固定されると、標的装置１２の上面側に、ガイドレールユニット３０の隙間３３が配置される。従って、標的装置１２の上面側から、白抜きの矢印で図示する方向に沿って、ガイドレールユニット３０の隙間３３に標的紙１５を挿入すると、標的紙１５の左右端辺が枠部３１の溝部４５（図２）に沿ってスライドしつつ、標的紙１５が落下する。そして、標的紙１５の下端辺が枠部３１の下辺の溝部４５に入り込んだ状態となることで、標的紙１５の左右端辺および下端辺がガイドレールユニット３０によって保持される。
【００５０】
これにより、標的紙１５は、図２に示したように、ガイドレールユニット３０によって標的装置１２の内側の中央に配置される。
【００５１】
＜標的装置の詳細な構成＞
図６乃至図８を参照して、標的装置１２の詳細な構成について説明する。
【００５２】
図６には、標的装置１２の正面図が示されており、図７には、標的装置１２の平面図が示されており、図８には、標的装置１２の右側面図が示されている。また、図６乃至図８では、標的装置１２の背面側にディスプレイ５１が配置される使用例が示されている。
【００５３】
図６に示すように、標的装置１２では、ガイドレールユニット３０によって標的紙１５の左右端辺および下端辺が保持され、即ち、標的紙１５の左右端辺および下端辺が溝部４５（図２）に嵌り込んだ状態とされる。従って、例えば、ユーザが標的紙１５の上辺を持って手前に引くだけで、ガイドレールユニット３０から標的紙１５を容易に取り外すことができる。
【００５４】
図７に示すように、標的装置１２では、筐体２１の上面板２１ａに形成されているスリット３４にガイドレールユニット３０の枠部３１が挿入された状態で、固定部３２の両端に対して２カ所ずつ小ネジなどを利用して固定することができる。
【００５５】
図８に示すように、標的装置１２に対してガイドレールユニット３０を装着した状態で、標的装置１２の前面側に配置されるように、ガイドレールユニット３０に対して保護部材４４が取り付けられている。これにより、ＢＢ弾１８が、例えば、ガイドレールユニット３０に着弾した場合でも、保護部材４４によって着弾の衝撃を吸収することができる。従って、例えば、ガイドレールユニット３０に着弾したＢＢ弾１８が筐体２１の外部へ跳弾することを抑止することができるとともに、ガイドレールユニット３０に変形が発生することなどを保護することができる。
【００５６】
さらに、図８に示すように、標的装置１２は、背面板２３およびシート部材２４の間の閉鎖的な空間２９に、音響センサ２７が配置されるように構成されている。
【００５７】
また、図６に示すように、標的装置１２の下面板２１ｄの両端近傍には、脚部５２−１および５２−２が取り付けられており、脚部５２−１および５２−２には、標的装置１２の高さを調整するためのアジャスタ５３−１および５３−２がそれぞれ設けられている。また、アジャスタ５３−１および５３−２により、例えば、標的装置１２の左右の水平調整を行うことができる。なお、脚部５２−１および５２−２は、同様に構成されており、それらを区別しない場合、脚部５２と称する。
【００５８】
例えば、図８に示すように、脚部５２は、標的装置１２の下面板２１ｄの前側に取り付けられる前側脚部５４ａと、標的装置１２の下面板２１ｄの後側に取り付けられる後側脚部５４ｂとにより構成されている。そして、前側脚部５４ａにはアジャスタ５３ａが設けられ、後側脚部５４ｂにはアジャスタ５３ｂが設けられており、アジャスタ５３ａおよび５３ｂにより、例えば、標的装置１２の前後の水平調整を行うことができる。
【００５９】
そして、標的装置１２では、標的紙１５を用いた射撃において、標的紙１５よりも背面側にディスプレイ５１を配置して使用することができる。例えば、ディスプレイ５１には、射撃の得点や、競技時間、ＢＢ弾１８の着弾速度またはエネルギーなどを表示することができる。これにより、射撃を行うユーザは、標的装置１２から視線を外すことなく得点などを認識することができる。
【００６０】
また、ＢＢ弾１８の着弾を検出したときに、着弾位置に応じた演出効果のある画像をディスプレイ５１に表示してもよい。例えば、ＢＢ弾１８の着弾位置の背後となる箇所において輝度が高くなるようにディスプレイ５１の表示を制御することで、標的紙１５に形成される着弾穴Ｈが光って見えるような演出を行うことができ、着弾穴Ｈの視認性を高めることができる。また、ＢＢ弾１８の着弾位置の背後となる箇所が点滅するようにディスプレイ５１の表示を制御しても、着弾穴Ｈの視認性を高めることができる。もちろん、ディスプレイ５１を消灯して、標的紙１５を用いた射撃を行ってもよい。
【００６１】
＜ガイドレールユニットの詳細な構成＞
図９乃至図１２を参照して、ガイドレールユニット３０の詳細な構成について説明する。
【００６２】
図９には、前面側押さえ板４１の正面図、平面図、および左側面図が示されている。
【００６３】
図９に示すように、前面側押さえ板４１は、略「ロ」字状に加工された薄板を、ガイドレールユニット３０の枠部３１に対応する枠部分６１に対し、ガイドレールユニット３０の固定部３２に対応する固定部分６２を略９０°で折り曲げて形成される。具体的には、前面側押さえ板４１には、厚さ2.3ｍｍの冷間圧延鋼板が使用され、表面にメッキ処理が施されている。
【００６４】
また、前面側押さえ板４１の枠部分６１には、背面側押さえ板４２との固定に利用されるネジ穴が複数箇所に形成されている。また、前面側押さえ板４１の固定部分６２には、筐体２１の上面板２１ａに対する固定に利用される丸穴が２箇所に形成されている。
【００６５】
図１０には、背面側押さえ板４２の正面図、平面図、および左側面図が示されている。
【００６６】
図１０に示すように、背面側押さえ板４２は、略「ロ」字状に加工された薄板を、ガイドレールユニット３０の枠部３１に対応する枠部分７１に対し、ガイドレールユニット３０の固定部３２に対応する固定部分７２を略９０°で折り曲げて形成される。具体的には、背面側押さえ板４２には、厚さ2.3ｍｍの冷間圧延鋼板が使用され、表面にメッキ処理が施されている。
【００６７】
また、背面側押さえ板４２の枠部分７１には、前面側押さえ板４１との固定に利用される丸穴が複数箇所に形成されている。また、背面側押さえ板４２の固定部分７２には、筐体２１の上面板２１ａに対する固定に利用される丸穴が２箇所に形成されている。
【００６８】
図１１には、隙間板４３の正面図が示されている。
【００６９】
図１１に示すように、隙間板４３は、略「コ」字状に加工された薄板により形成され、具体的には、厚さ0.5ｍｍの冷間圧延鋼板により形成され、表面にメッキ処理が施されている。また、隙間板４３において、ガイドレールユニット３０の枠部３１に対応する枠部分８１には、前面側押さえ板４１および背面側押さえ板４２の固定に利用される小ネジを貫通させるための丸穴が複数箇所に形成されている。
【００７０】
図１２には、標的紙１５を保持した状態のガイドレールユニット３０の正面図、平面図、および左側面図が示されている。なお、図１２では、図３に示した保護部材４４の図示は省略されている。
【００７１】
例えば、一般的な厚さ0.4ｍｍの標的紙１５が使用されることを想定し、上述したように厚さ0.5ｍｍの隙間板４３を用いた構成とすることで、ガイドレールユニット３０では、0.5ｍｍの溝部４５によって標的紙１５が保持される。
【００７２】
なお、標的紙１５の大きさは、射撃競技によって規格化されており、それぞれの大きさの標的紙１５に合わせてサイズが設計されたガイドレールユニット３０が用いられる。この場合、例えば、最も大きな標的紙１５に応じたスリット３４（図４）を筐体２１の上面板２１ａに形成しておくことで、それよりも小さな標的紙１５に対応するガイドレールユニット３０を標的装置１２に装着することができる。もちろん、ガイドレールユニット３０の枠部３１のサイズは、標的紙１５の大きさによって異なっていても、固定部３２のサイズは共通とすることで、ガイドレールユニット３０を標的装置１２に対して確実に固定することができる。
【００７３】
＜ガイドレールユニットの第２の構成例＞
図１３には、第２の構成例であるガイドレールユニット３０Ａの正面図、平面図、および左側面図が示されている。なお、図１３に示すガイドレールユニット３０Ａにおいて、図１２に示した第１の構成例であるガイドレールユニット３０と共通する構成については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００７４】
図１３に示すように、ガイドレールユニット３０Ａは、背面側押さえ板４２および隙間板４３は、図１２のガイドレールユニット３０と同一の構成である一方で、前面側押さえ板４１Ａの構成が異なるものとなっている。
【００７５】
即ち、前面側押さえ板４１Ａは、図９に示した枠部分６１の外側を広く形成し、その外側の部分を略４５°の角度で折り曲げることにより、折り曲げ部６３が設けられた形状となっている。即ち、前面側押さえ板４１Ａは、枠部３１Ａの左側に折り曲げ部６３ａが設けられ、枠部３１Ａの右側に折り曲げ部６３ｂが設けられ、枠部３１Ａの下側に折り曲げ部６３ｃが設けられて構成される。
【００７６】
上述したように、ガイドレールユニット３０は、保護部材４４によってガイドレールユニット３０に着弾したＢＢ弾１８が筐体２１の外部へ跳弾することが抑止される構成になっていた。これに対し、ガイドレールユニット３０Ａは、折り曲げ部６３を設けることによって、ガイドレールユニット３０Ａに着弾したＢＢ弾１８は、左右側方や下側方に向かって跳ね返ることになる。即ち、ガイドレールユニット３０Ａは、折り曲げ部６３によって、筐体２１内に向かってＢＢ弾１８が跳ね返るようになるとともに、曲げによる枠部３１Ａの強度の向上を図ることができる。
【００７７】
従って、ガイドレールユニット３０Ａは、ガイドレールユニット３０のように保護部材４４を設けなくても、ガイドレールユニット３０Ａに着弾したＢＢ弾１８が筐体２１の外部へ跳弾することを抑止し、ＢＢ弾１８を確実に回収することができる。
【００７８】
また、ガイドレールユニット３０Ａに折り曲げ部６３が設けられる分だけ、枠部３１の幅が広くなるため、スリット３４（図４）の間隔を広く形成する必要がある。このため、ガイドレールユニット３０Ａでは、前面側押さえ板４１Ａ側の固定部３２Ａを大きく形成する必要がある。
【００７９】
なお、ＢＢ弾１８を確実に回収するためには、保護部材４４や折り曲げ部６３などを設ける構成に限定されることなく、ガイドレールユニット３０に対して様々な跳弾防止対策を適用することができる。
【００８０】
＜ガイドレールユニットの他の使用例＞
図１４には、標的装置１２の背面側にガイドレールユニット３０Ａを配置して射撃を行う使用例が示されている。
【００８１】
上述したように、標的装置１２の内部にガイドレールユニット３０Ａを装着して、シート部材２４よりも前面側に標的紙１５を配置して射撃を行うような使用例の他、シート部材２４よりも背面側に標的紙１５を配置して射撃を行うことができる。
【００８２】
例えば、図１４に示すように、標的装置１２の背面側にガイドレールユニット３０Ａが配置されるように、ガイドレールユニット３０Ａの固定部３２Ａを利用して、筐体２１の上面板２１ａに対してガイドレールユニット３０Ａを固定することができる。このとき、上述したように、背面板２３およびシート部材２４に透明な部材を用いることで、ユーザは、標的紙１５を視認することができる。
【００８３】
このような使用例では、標的紙１５に着弾穴Ｈが形成されることなく、ユーザは、ＰＣ１３の表示部に表示される着弾マークＭによってＢＢ弾１８の着弾位置を認識することができる。従って、射撃を行うたびに標的紙１５を交換することが回避され、例えば、ユーザが射撃に要するコストを低減することができる。
【００８４】
なお、標的装置１２の背面側にガイドレールユニット３０Ａを配置して使用する場合には、図示しないカバーによりスリット３４を塞ぐことによって、スリット３４からＢＢ弾１８が筐体２１の外にでることが防止される。もちろん、標的紙１５を用いずに射撃を行う場合にも、同様に、スリット３４を塞ぐことが好ましい。
【００８５】
＜挟み込み式の保持ユニットの構成例＞
図１５を参照して、標的紙１５を挟み込んで保持する挟み込み式の保持ユニットの構成例について説明する。
【００８６】
図１５のＡには、保持ユニット９１を装着した標的装置１２の正面図が示されており、図１５のＢには、保持ユニット９１が装着される部分の右側面図が示されている。
【００８７】
図１５に示すように、保持ユニット９１は、標的装置１２に対して固定するための固定部９２、標的紙１５を挟み込むための固定板９３および可動板９４、および、標的紙１５を挟み込んだ状態で保持するためのバネ９５を有して構成される。
【００８８】
固定部９２は、ガイドレールユニット３０の固定部３２と同様に、両端に対して２カ所ずつ小ネジなどを利用して保持ユニット９１を標的装置１２に固定するために利用される。
【００８９】
固定板９３は、固定部９２に対して固定され、可動板９４は、固定部９２に対して回転軸を中心に回転可能となっている。そして、バネ９５は、その弾力性により固定板９３に対して可動板９４により標的紙１５を挟み込む力（付勢力）を与える。
【００９０】
例えば、図１５のＢに示すように、保持ユニット９１は、その先端側（固定板９３および可動板９４により標的紙１５を挟み込む側）が、筐体２１の上面板２１ａに形成されているスリット３４に挿入された状態で固定される。そして、ユーザは、バネ９５を押し込むように可動板９４を押し付け、固定板９３および可動板９４の間に標的紙１５の上辺を差し込んだ状態でバネ９５を戻し、バネ９５による付勢力で標的紙１５を保持することができる。
【００９１】
このような保持ユニット９１を使用することにより、例えば、ＢＢ弾１８が筐体２１の外部に跳弾するようなことを確実に回避し、ＢＢ弾１８を回収することができる。即ち、ガイドレールユニット３０を使用する場合には筐体２１の内部に枠部３１が配置されることになるのに対し、保持ユニット９１を使用する場合には、筐体２１の内部には標的紙１５だけが配置されることになる。従って、保持ユニット９１を使用することにより、例えば、枠部３１による跳弾の可能性を排除することができ、ＢＢ弾１８を確実に回収することが可能となる。
【００９２】
また、ガイドレールユニット３０は、標的紙１５が溝部４５によって保持されるように、標的紙１５の大きさに応じてサイズを設計する必要があるが、保持ユニット９１は、様々な大きさの標的紙１５に容易に対応することができる。
【００９３】
＜標的装置の第２の構成例＞
図１６および図１７を参照して、標的装置の第２の構成例について説明する。
【００９４】
図１６には、標的装置１２Ａの正面図が示されており、図１７には、標的装置１２Ａの断面図が示されている。なお、図１６および図１７に示す標的装置１２Ａにおいて、第１の構成例である標的装置１２（図６乃至図８参照）と共通する構成については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００９５】
図示するように、標的装置１２Ａは、上述した標的装置１２と同様に、筐体２１、前面板２２、背面板２３、シート部材２４、傾斜板２５、音響センサ２７、および信号処理基板２８（図示せず）を備えて構成される。また、標的装置１２Ａは、シート部材２４の背面側の空間２９に音響センサ２７が配置されており、上述した標的装置１２と同様に、ＢＢ弾１８の着弾点や着弾速度、ＢＢ弾１８が着弾した際のエネルギーなどを高精度に検出することができる。
【００９６】
また、標的装置１２Ａは、背面板２３よりも背面側にディスプレイ５１が配置されて構成されており、ディスプレイ５１に表示される標的画像（図１６に示すような同心状に配置された複数の円）を標的として射撃が行われる。なお、図示しないが、標的装置１２Ａにおいても、図２乃至図５を参照して説明したような標的紙１５を、着脱可能に保持する構成を採用してもよい。
【００９７】
そして、標的装置１２Ａは、シート部材２４の所望箇所に、シート部材２４よりも小さな積層シート１０１が積層されて構成される。例えば、積層シート１０１は、両面に粘着性を備えた両面テープを利用して貼着することにより、シート部材２４に対して積層することができる。
【００９８】
図１６に示す例では、シート部材２４の中央部分に積層シート１０１−１が積層され、シート部材２４の中央よりも右上側の部分に積層シート１０１−２が積層されている。例えば、積層シート１０１−１は、シート部材２４の中央部分の補強を目的として用いられる。即ち、積層シート１０１−１は、シート部材２４が損傷するのを防止するために事前に、シート部材２４に積層される。また、積層シート１０１−２は、シート部材２４の所望の部分の補修を目的として用いられる。即ち、シート部材２４が損傷した場合には使用することができなくなり交換を要するが、その損傷した箇所に積層シート１０１−２を積層することで、例えば、シート部材２４を交換することなく継続して使用することができる。なお、積層シート１０１−１および１０１−２を、シート部材２４の表面に対して積層する他、シート部材２４の裏面に対して積層しても同様の効果を得ることができる。
【００９９】
積層シート１０１としては、シート部材２４と同様に、透明または不透明な軟質の部材を採用することができる。ここで、積層シート１０１として、積層シート１０１と同一の硬度の部材を使用してもよいが、例えば、シート部材２４よりも硬度が高い部材を使用することが、より好適である。具体的には、シート部材２４として、硬度が#570で厚さが２ｍｍの軟質の塩化ビニル樹脂が用いられる場合、積層シート１０１としては、硬度が#490で厚さが0.5〜１ｍｍ程度の軟質の塩化ビニル樹脂を用いることが好ましい。
【０１００】
つまり、標的装置１２Ａでは、シート部材２４は、全体として軟質であるが、シート部材２４の少なくとも一部において、即ち、積層シート１０１が積層された部分において、表面側の硬度が背面側の硬度よりも高い構成となっている。もちろん、シート部材２４の全面に亘って、表面側の硬度が背面側の硬度よりも高い構成としてもよい。このように、シート部材２４の表面側に積層シート１０１を積層した構成は、例えば、製鉄後に表面を焼き入れすることによって表面硬化処理を施した構成と同様の効果が得られる。
【０１０１】
従って、標的装置１２Ａにおいて、シート部材２４の表面に積層シート１０１を積層した構成によって、全体として適切な柔軟性を備えたまま、ＢＢ弾１８の着弾による劣化に対する耐久性の向上を図ることができる。つまり、シート部材２４は、ＢＢ弾１８が着弾した際の衝撃を、ＢＢ弾１８が着弾した点で受け止めるのではなく、積層シート１０１が積層された面で受け止めることになる。このため、シート部材２４は、ＢＢ弾１８が着弾した際の衝撃を広い面積で受け止めることができる結果、耐久性が向上することになる。
【０１０２】
ここで、本願出願人は、シート部材２４の耐久性について、電動で駆動するライフルタイプのソフトエアガンを用いて、連続的にＢＢ弾１８を射撃する耐久性試験を行った。この耐久性試験は、後述する第１乃至第３の構成に対して、同一の条件となるように、シート部材２４の手前側の５ｃｍの位置に銃口を設置してソフトエアガンを固定し、ＢＢ弾１８が必ず同一の箇所に着弾するようにして行われた。また、ソフトエアガンには、エネルギーが0.85Jであって、連射速度が14.8発／秒であるものが用いられ、試験を行った環境の温度は、２２度であった。
【０１０３】
第１の構成としては、厚さ２ｍｍの軟質の塩化ビニル樹脂（硬度：＃570）がシート部材２４として用いられた。そして、耐久性試験では、５２発のＢＢ弾１８の着弾によってシート部材２４が貫通するという結果が得られた。
【０１０４】
第２の構成としては、厚さ３ｍｍの軟質の塩化ビニル樹脂（硬度：＃610）がシート部材２４として用いられた。そして、耐久性試験では、１４０発のＢＢ弾１８の着弾でもシート部材２４が貫通することはなかったが、ＢＢ弾１８がシート部材２４にめり込むような貫通寸前の状態となる結果が得られた。このような状態では、シート部材２４として適切な機能を発揮することは困難であると考えられる。
【０１０５】
第３の構成としては、厚さ２ｍｍの軟質の塩化ビニル樹脂（硬度：＃570）をシート部材２４とし、厚さ１ｍｍの軟質の塩化ビニル樹脂（硬度：＃490）を積層シート１０１として両面テープで貼着することにより積層したものが用いられた。そして、耐久性試験では、１４０発のＢＢ弾１８の着弾に対しても、試験開始前から状態に変化が見られなかった。従って、この第３の構成、即ち、シート部材２４に積層シート１０１を積層した構成は、第２の構成と厚さが同じであっても、非常に耐久性を向上させることが可能であることが確認された。
【０１０６】
なお、本技術は、シート部材２４の表面側の硬度が背面側の硬度よりも高い構造となっていれば、高硬度の積層シート１０１をシート部材２４に積層した構成に限定されることはない。
【０１０７】
例えば、厚さ３ｍｍの軟質の塩化ビニル樹脂（硬度：＃610）の片側の表面を、塩化ビニル樹脂は侵さない一方で可塑剤は溶け出すような有機溶剤（シンナーなど）に所定時間だけ浸けておき、その軟質の塩化ビニル樹脂の表面付近の可塑剤を適度に抜く処理を施す。これにより、表面側から背面側に向かって連続的に硬度が低下するような特性を備えさせることができる。このような処理を施した軟質の塩化ビニル樹脂をシート部材２４として用いることで、積層シート１０１を積層した構成と同様に、耐久性の向上を図ることができる。
【０１０８】
さらには、シート部材２４に積層シート１０１を貼着する手法以外の手法によって、シート部材２４の所望箇所の厚みが予め大きくなるように形成することでシート部材２４の強度を増し、耐久性の向上を図ってもよい。
【０１０９】
以上のように、標的装置１２Ａは、シート部材２４の所望箇所に積層シート１０１を予め積層することで、シート部材２４を部分的に補強することができる。さらに、標的装置１２Ａは、ＢＢ弾１８の着弾によって損傷した箇所に積層シート１０１を積層することで、シート部材２４の部分的な補修を行うことができる。これにより、標的装置１２Ａは、シート部材２４自体の交換回数を減らすことができ、より利便性を向上させることができる。
【０１１０】
特に、図１６に示したような標的画像を使用した精密射撃では、シート部材２４の中央を狙って射撃が行われるため、シート部材２４の中央部分は、他の部分よりも非常に短時間で損傷することになる。従って、シート部材２４の中央部分を積層シート１０１で補強しておくことで、標的装置１２Ａは、シート部材２４の耐久性を高めることができる結果、従来よりも長時間、シート部材２４を使用した射撃を行うことが可能となる。
【０１１１】
さらに、複数枚の積層シート１０１をシート部材２４に重ねて積層し、厚みを増すことによって、トイガン（ソフトエアガン）よりも着弾時のエネルギーが強い実銃（空気銃等）を使用した場合でも、シート部材２４の貫通を防止するような強度および耐久性を得ることができる。つまり、本発明は、実銃を使用する標的システムにも適用することが可能である。
【０１１２】
なお、本実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。また、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、他の効果があってもよい。
【０１１３】
例えば、標的に対して飛翔物体を当てる任意の競技や遊戯、具体的には、ダーツ、吹き矢などの標的システムに適用してもよい。この場合、弾痕マークの代わりにダーツや吹き矢の矢を標的画像上に表示すればよい。また、当然ながら、ＢＢ弾１８に代わるダーツや吹き矢の矢がシート部材２４に刺さらないようにその先端を丸める必要がある。
【符号の説明】
【０１１４】
１１  標的システム，  １２  標的装置，  １３  ＰＣ，  １４  通信ケーブル，  １５  標的紙，  １６  標的画像，  １７  ソフトエアガン，  １８  ＢＢ弾，  １９  回収ケース，  ２１  筐体，  ２２  前面板，  ２３  背面板，  ２４  シート部材，  ２５  傾斜板，  ２６  排出口ノズル，  ２７  音響センサ，  ２８  信号処理基板，  ２９  空間，  ３０  ガイドレールユニット，  ３１  枠部，  ３２  固定部，  ３３  隙間，  ３４  スリット，  ４１  前面側押さえ板，  ４２  背面側押さえ板，  ４３  隙間板，  ４４  保護部材，  ４５  溝部，  ５１  ディスプレイ，  ５２  脚部，  ５３  アジャスタ，  ５４ａ  前側脚部，  ５４ｂ  後側脚部，  ６１  枠部分，  ６２  固定部分，  ６３  折り曲げ部，  ７１  枠部分，  ７２  固定部分，  ８１  枠部分，  ９１  保持ユニット，  ９２  固定部，  ９３  固定板，  ９４  可動板，  ９５  バネ，  １０１  積層シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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