(57)【要約】【課題】入浴環境や快適性を妨げることなく、かつ入浴者にストレスを与えることなく、入浴中、浴槽水に溺没するなど、入浴者に生じる異常を検知する。【解決手段】入浴中、人（Ｍ）に生じる異常を検知する浴室異常検知システムであって、入浴しているか否かを検出する第１のセンサー（６−１）と、人の在、不在のセンサー領域（２４）により人の在、不在を検出する第２のセンサー（６−２）と、第１のセンサー（６−１）が入浴を検出し、かつ第２のセンサー（６−２）が人の不在を検出した時点から一定時間、第１のセンサー（６−１）および第２のセンサー（６−２）の各検出状態に変化がないとき、異常と判定する判定手段（異常判定部６）とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入浴中、人に生じる異常を検知する浴室異常検知システムであって、
入浴しているか否かを検出する第１のセンサーと、
人の在、不在のセンサー領域により人の在、不在を検出する第２のセンサーと、
前記第１のセンサーが入浴を検出し、かつ前記第２のセンサーが人の不在を検出した時点から一定時間、前記第１のセンサーおよび前記第２のセンサーの各検出状態に変化がないとき、異常と判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする浴室異常検知システム。
【請求項２】
さらに、入浴者に対し呼びかけメッセージを報知するメッセージ報知手段を備え、
前記判定手段は、前記判定結果により前記メッセージ報知手段に前記メッセージを出力させることを特徴とする請求項１に記載の浴室異常検知システム。
【請求項３】
さらに、前記判定手段は、前記第１のセンサーが入浴を検出し、かつ前記第２のセンサーが人の存在を検出した時点から一定時間、前記第１のセンサーおよび前記第２のセンサーの各検出状態に変化がないとき、前記メッセージ報知手段に時間経過を表すメッセージを出力させることを特徴とする請求項２に記載の浴室異常検知システム。
【請求項４】
さらに、前記メッセージ報知手段が前記メッセージを報知した後、応答入力を受け付ける応答入力手段と、
異常報知を出力する異常報知手段と、
を備え、前記判定手段は、前記応答入力手段の応答入力時点から所定時間が経過したとき、または前記メッセージの出力時点から所定時間が経過して前記第２のセンサーが人の不在を検知したとき、前記異常報知手段に異常報知を出力させ、または前記メッセージ報知手段に異常報知を出力させることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の浴室異常検知システム。
【請求項５】
さらに、浴室に滞在する人の動きを検出する第３のセンサーを備え、
前記判定手段は、
ａ）前記第１のセンサーが入浴を検出し、前記第２のセンサーが人の不在を検出し、かつ前記第３のセンサーが人の動きなしを検出したとき、
ｂ）前記第１のセンサーが入浴外を検出し、前記第２のセンサーが人の存在を検出し、かつ前記第３のセンサーが人の動きなしを検出したとき、または、
ｃ）前記第１のセンサーが入浴を検出し、前記第２のセンサーが人の存在を検出し、かつ前記第３のセンサーが人の動きなしを検出したとき、
の何れかの生起時点から所定時間が経過したとき、前記メッセージ報知手段に前記メッセージを報知させることを特徴とする請求項４に記載の浴室異常検知システム。
【請求項６】
さらに、前記判定手段は、前記応答入力手段の応答入力時点から一定時間が経過したとき、または前記第３のセンサーが人の動きなしを検出した時点から一定時間が経過したとき、前記異常報知手段または前記メッセージ報知手段に異常報知を出力させることを特徴とする請求項５に記載の浴室異常検知システム。
【請求項７】
前記判定手段は、前記第１のセンサーが入浴を検出した時点から前記第２のセンサーまたは前記第３のセンサーのモニタリングを開始させることを特徴とする請求項１ないし請求項６の何れかの請求項に記載の浴室異常検知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は入浴中のモニタリングにより、浴槽水への溺没など、人に生じる異常を検知する検知技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
入浴中、浴槽水への溺没など、入浴者に異常を生じた場合、当事者が浴室外に連絡することは困難を伴う。介護者などが付き添う場合は別として、通常、浴室は入浴者の自由な空間であり、入浴者のプライバシーが維持される。浴室外の人が入浴者に気遣っていても、常時、入浴者を監視することには限界がある。
たとえば、ホテルの浴室内の異常検出では、浴室の洗面カウンタの下側に人体を検出する複数のセンサーが備えられ、複数のセンサーの中の１個または２個が入浴者を検出したときには正常と判断し、３個以上が所定時間以上連続して検出状態となるときには異常事態が発生したと判断することが知られている（たとえば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−５０６９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、浴室内を複数箇所から映像監視をすれば、異常か正常かの判断精度が高くなるであろう。しかしながら、浴室の自由な空間として、入浴の環境性を妨げ、自由度やプライバシーを制限することは、入浴に求められるべき快適さが損なわれ、入浴者を不快にするという課題がある。監視状態にあることを入浴者に感得させることは、入浴者にストレスを与え、入浴効果を低下させてしまうという課題もある。しかし、入浴中、浴槽水に溺没するという不測の事態は回避することが不可欠である。
そこで、本発明の目的は上記課題に鑑み、入浴環境や快適性を妨げることなく、かつ入浴者にストレスを与えることなく、入浴中、浴槽水に溺没するなど、入浴者に生じる異常を検知することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明の浴室異常検知システムの一側面によれば、入浴中、人に生じる異常を検知する浴室異常検知システムであって、入浴しているか否かを検出する第１のセンサーと、人の在、不在のセンサー領域により人の在、不在を検出する第２のセンサーと、前記第１のセンサーが入浴を検出し、かつ前記第２のセンサーが人の不在を検出した時点から一定時間、前記第１のセンサーおよび前記第２のセンサーの各検出状態に変化がないとき、異常と判定する判定手段とを備える。
【０００６】
この浴室異常検知システムにおいて、さらに、入浴者に対し呼びかけメッセージを報知するメッセージ報知手段を備え、前記判定手段は、前記判定結果により前記メッセージ報知手段に前記メッセージを出力させてよい。
この浴室異常検知システムにおいて、さらに、前記判定手段は、前記第１のセンサーが入浴を検出し、かつ前記第２のセンサーが人の存在を検出した時点から一定時間、前記第１のセンサーおよび前記第２のセンサーの各検出状態に変化がないとき、前記メッセージ報知手段に時間経過を表すメッセージを出力させてよい。
【０００７】
この浴室異常検知システムにおいて、さらに、前記メッセージ報知手段が前記メッセージを報知した後、応答入力を受け付ける応答入力手段と、異常報知を出力する異常報知手段とを備え、前記判定手段は、前記応答入力手段の応答入力時点から所定時間が経過したとき、または前記メッセージの出力時点から所定時間が経過して前記第２のセンサーが人の不在を検知したとき、前記異常報知手段に異常報知を出力させ、または前記メッセージ報知手段に異常報知を出力させてよい。
【０００８】
この浴室異常検知システムにおいて、さらに、浴室に滞在する人の動きを検出する第３のセンサーを備え、前記判定手段は、
ａ）前記第１のセンサーが入浴を検出し、前記第２のセンサーが人の不在を検出し、かつ前記第３のセンサーが人の動きなしを検出したとき、
ｂ）前記第１のセンサーが入浴外を検出し、前記第２のセンサーが人の存在を検出し、かつ前記第３のセンサーが人の動きなしを検出したとき、または、
ｃ）前記第１のセンサーが入浴を検出し、前記第２のセンサーが人の存在を検出し、かつ前記第３のセンサーが人の動きなしを検出したとき、
の何れかの生起時点から所定時間が経過したとき、前記メッセージ報知手段に前記メッセージを報知させてよい。
【０００９】
この浴室異常検知システムにおいて、さらに、前記判定手段は、前記応答入力手段の応答入力時点から一定時間が経過したとき、または前記第３のセンサーが人の動きを検出した時点から一定時間が経過したとき、前記異常報知手段または前記メッセージ報知手段に異常報知を出力させてよい。
この浴室異常検知システムにおいて、前記判定手段は、前記第１のセンサーが入浴を検出した時点から前記第２のセンサーまたは前記第３のセンサーのモニタリングを開始させてよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 入浴中、溺没など、入浴者に生じる異常を検知することができる。
(2) センサー出力の組合せによって異常を判断するので、センサー検出から異常判断までに要する時間が短く、迅速な異常判断を行うことができる。
(3) 判定結果は光、画像、音声などのメッセージ報知によって知らせることができ、浴室外の人に容易に告知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施の形態に係る浴室異常検知システムを示す図である。
【図２】Ａは人の存在および入浴の検出状態を示す図、Ｂは溺没した入浴者が第２のセンサーのセンサー領域から外れた状態を示す図である。
【図３】浴室異常検知のための論理判断テーブルを示す図である。
【図４】モニタリングの処理手順を示すフローチャートである。
【図５】第２の実施の形態に係る浴室異常検知システムを示す図である。
【図６】浴室異常検知のための論理判断テーブルを示す図である。
【図７】モニタリングの処理手順を示すフローチャートである。
【図８】実施例１に係る浴室異常検知システムを備えた給湯システム
【図９】浴室異常検知システムの設置例を示す図である。
【図１０】給湯器の一例を示す図である。
【図１１】Ａは浴室異常検知システムの制御部を示す図、Ｂはタイマーを示す図である。
【図１２】モニタリングの処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】Ａは実施例２に係る浴室リモコンを示す図、Ｂは浴室リモコン制御部を示す図、Ｃはタイマーを示す図である。
【図１４】モニタリングの処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】図１４に続くモニタリングの処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】図１４および図１５に続くモニタリングの処理手順を示すフローチャートである。
【図１７】Ａは実施例３に係る浴室リモコンを示す図、Ｂは浴室リモコン制御部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
〔第１の実施の形態〕
図１は、第１の実施の形態に係る浴室異常検知システムを示している。図１に示す構成は一例であり、本発明が図１に示す構成に限定されるものではない。
この浴室異常検知システム（以下、単に「検知システム」と称する）２では、浴室４内の人（入浴者）Ｍをモニタリングし（見守り）、入浴中、人Ｍの異常を検知する。
この検知システム２には、第１のセンサー６−１、第２のセンサー６−２、異常判定部８、メッセージ報知部１０、応答入力部１２、および異常報知部１４が備えられる。この検知システム２を備えた浴室４はたとえば、浴室４に隣接して脱衣室１６が備えられ、この脱衣室１６から人Ｍは入口１８を経て浴室４に入る。浴室４には入口１８側より洗い場２０および浴槽２２が配置されている。
【００１３】
センサー６−１は、人Ｍが入浴しているか否かを検出し、その検出出力を異常判定部８に入力する。このセンサー６−１にはたとえば、水位センサーを用いればよい。図２のＡに示すように、浴槽水ＢＷの水位Ｌは人Ｍの入浴で、入浴前の水位Ｌ１が水位Ｌ２に上昇する。水位センサーが水位Ｌ２以上を検出すれば、センサー６−１から人Ｍの入浴を示す検出出力が得られる。
センサー６−２は図２のＡに示すように、人Ｍの在、不在のセンサー領域２４により、人Ｍがセンサー領域２４に入っているか否かを検出し、その検出出力を異常判定部８に入力する。このセンサー６−２にはセンサー領域２４内を以て人Ｍの在、不在を検出可能なたとえば、光学センサーを用いればよい。このセンサー６−２の検知範囲は浴室４の洗い場２０の面積より広く設定してよい。
【００１４】
異常判定部８はたとえば、コンピュータにより構成し、センサー６−１、６−２の検出信号、応答入力部１２の応答入力を用いた情報処理により人Ｍに異常が生じたかの判定処理を行う。
メッセージ報知部１０は異常判定部８の判定出力により、入浴中の人Ｍに対して問い掛けや警告などのメッセージ報知や、異常時には異常報知を出力する。このメッセージ報知はメロディや、電子音でたとえば、「ダイジョウブデスカ」、「オボレノオソレガアリマス」、「オウトウガアリマセン」、「オキテクダサイ」、「ニュウヨクジカンガオーバーデス」などの音声出力を行う。このメッセージ報知部１０はたとえば、浴槽２２の近傍に設置される浴室リモコンなどに設置すればよい。また、台所リモコンにおいても同様のメッセージを出力させて、入浴中の人Ｍに呼びかけメッセージがあったことを台所で確認可能にしてもよい。
【００１５】
応答入力部１２はメッセージ報知部１０からのメッセージ報知の後、入浴者Ｍからのタッチ操作などの入力を受け付ける操作入力手段であり、たとえば、ボタン操作部やタッチ入力部でよい。
異常報知部１４はメッセージ報知部１０からのメッセージ報知の後、入浴者Ｍの動きがなく、異常な状態が継続していると判定された場合、メッセージ報知より緊急性を表す異常報知を出力する。この異常報知部１４はメッセージ報知部１０と別個に構成し、または台所リモコンに設置してもよいし、メッセージ報知部１０が異常報知部１４を兼用することにより、メッセージ報知と異なる異常報知を行ってもよい。
【００１６】
＜異常検知の判定テーブル＞
図３は、検出状態と時間計測を含む異常判定部８の判定テーブル２６−１を示す。
この判定テーブル２６−１において、
センサー６−１の検出出力＝「１」：入浴、
センサー６−１の検出出力＝「０」：浴槽外、
センサー６−２の検出出力＝「１」：人Ｍの存在、
センサー６−２の検出出力＝「０」：不在
を表す。
【００１７】
Ｎｏ．１は、センサー６−１の検出出力＝「０」、センサー６−２の検出出力＝「０」の場合であり、人Ｍが浴槽外（または浴室外）に居ると判定する。
Ｎｏ．２は、センサー６−１の検出出力＝「０」、センサー６−２の検出出力＝「１」の場合であり、人Ｍが浴槽外（または洗い場）に居ると判定する。
Ｎｏ．３は、センサー６−１の検出出力＝「１」、センサー６−２の検出出力＝「０」の場合であり、人Ｍが浴槽内で異常と判定する。この場合、一定時間Ｔ１２内に反応がなければ、異常＝「溺没」と判定する。
Ｎｏ．４は、センサー６−１の検出出力＝「１」、センサー６−２の検出出力＝「１」の場合であり、人Ｍは浴槽内で正常と判定する。この場合、一定時間Ｔ１５内に反応がなければ、居眠りなどが想定されるので、長湯注意などの注意喚起が必要と判定する。
【００１８】
＜異常判定部８による判定処理＞
ａ）人Ｍの入浴中、センサー６−１、６−２の検出出力の取込み、そのモニタリング（見守りおよび状態監視）を行う。
ｂ）Ｎｏ．３の検出出力において、一定時間、センサー６−１、６−２の検出出力が別の検出出力に変化しない場合には異常か否かの判定を開始する。
ｃ）Ｎｏ．４の検出出力において、一定時間、センサー６−１、６−２の検出出力が別の検出出力に変化しない場合には問い掛けを行う。
ｄ）メッセージ報知部１０からメロディやメッセージ報知を行う。
ｅ）メッセージ報知に人Ｍが反応し、応答入力部１２の応答入力またはセンサー６−１の検出出力が別の検出出力に変化した場合、上記ａ）からの処理を再開し、それ以外の場合には一定時間たとえば、３０〔秒〕のカウントアップを開始する。
【００１９】
ｆ）一定時間内に人Ｍから応答入力部１２の応答入力がない場合、メッセージ報知部１０からたとえば、大音量のメッセージ報知を行い、異常報知部１４から警告報知を行う。応答入力部１２に代え、浴室リモコンにあるマイクロフォンへの音声入力や、浴室リモコンに応答入力部１２の変形例としてジェスチャー入力を認識可能なカメラを備え、このカメラに向かってジェスチャーなどの画像や光の入力を行ってもよい。
ｇ）異常報知部１４などからの異常報知は、浴室リモコンに設置した異常報知部１４からの異常報知の他、メッセージ報知部１０によるメッセージ告知よりレベルの高い異常報知、台所リモコンに設置した異常報知部１４による異常報知でよい。さらに、異常判定部８に通信部を備えて携帯電話やスマートフォンなどの通信機器に通知し、この通信機器から異常情報として警告メールや警告音を出力させてもよい。
ｈ）検知システム２について、センサー６−１、６−２が浴室４に洗濯物などの障害物を検知（誤検知）することを回避する誤検知の回避シーケンスとして、たとえば、浴室暖房乾燥機の換気ファンの運転時、検知システム２のモニタリング動作を停止させる処理を付加してもよい。
【００２０】
＜モニタリングの処理手順＞
図４は、第１の実施の形態に係る異常判定部８のモニタリングの処理手順を示している。この処理手順において、ｉ＝１〜４は判定テーブル２６−１のＮｏ．１〜４に対応している。
異常判定部８はセンサー６−１、６−２の検出出力のモニタリングを継続して実行する。このモニタリングでは「ｉ＝１、２」、「ｉ＝３」、「ｉ＝４」を判定する（Ｓ１０１）。この判定の順序は番号順またはランダムの何れでもよい。
＜ｉ＝１、２＞
ｉ＝１はセンサー６−１の検出出力＝「０」、センサー６−２の検出出力＝「０」を検出したときであり、ｉ＝２はセンサー６−１の検出出力＝「０」、センサー６−２の検出出力＝「１」を検出したときである（Ｓ１０２）。これら何れかのとき、人Ｍは浴槽外と判定し、異常はないからＳ１０１に戻る。
【００２１】
＜ｉ＝３＞
ｉ＝３はセンサー６−１の検出出力＝「１」、センサー６−２の検出出力＝「０」を検出したときである（Ｓ１０３）。この検出状態が別の状態より変化した時点からの時間計測を行う（Ｓ１０４）。この時間計測は、クロック信号をカウントし、時間ｔを取得する。
この時間ｔが一定時間Ｔ１１（たとえば、Ｔ１１＝１２０〔秒〕）に対し、ｔ＜Ｔ１１であるか、ｔ≧Ｔ１１であるかを判定する（Ｓ１０５）。
一定時間Ｔ１１の経過前（ｔ＜Ｔ１１）、または人Ｍに反応があれば（Ｓ１０６）、正常と判定し、Ｓ１０１に戻る。
一定時間Ｔ１１が経過しても（ｔ≧Ｔ１１）、ｉ＝３の検出状態に変化がなければ（Ｓ１０７）、呼びかけ必要と判定し、メッセージ報知部１０から呼びかけなどのメッセージ報知を行う（Ｓ１０８）。このメッセージ報知は浴室４のたとえば、浴室リモコンなどから人Ｍに呼びかけを行う。
【００２２】
このメッセージ報知の後もｉ＝３の状態が継続し、メッセージ報知後、一定時間（たとえば、Ｔ１２＝３０〔秒〕）内に応答入力部１２からの応答入力またはセンサー６−２の検出出力に変化があるかの判定を行う（Ｓ１０９）。一定時間Ｔ１２内に応答入力部１２からの応答入力またはセンサー６−２の検出出力に変化があれば（Ｓ１０９の反応：有り）、正常と判定し、Ｓ１０１に戻る。
一定時間Ｔ１２内に人Ｍの反応がない場合（Ｓ１０９の反応：無し）、メッセージ報知時点からの時間計測を継続し時間ｔ’を取得する（Ｓ１１０）。この時間ｔ’がｔ’＜Ｔ１２であるか、ｔ’≧Ｔ１２であるかを判定する（Ｓ１１１）。
メッセージ報知の時点から一定時間Ｔ１２の経過前、または人Ｍに反応があれば（Ｓ１０９、Ｓ１１１の反応：有り）、Ｓ１０１に戻る。
メッセージ報知の時点から一定時間Ｔ１２内に人Ｍに反応が無ければ（Ｓ１１１の反応：無し）、異常報知を行う（Ｓ１１２）。
【００２３】
＜ｉ＝４＞
ｉ＝４はセンサー６−１の検出出力＝「１」、かつセンサー６−２の検出出力＝「１」になった時点である（Ｓ１１３）。この検出状態が別の状態より変化した時点から時間計測を行い、時間ｔを取得する（Ｓ１１４）。
この時間ｔが一定時間Ｔ１４（たとえば、Ｔ１４＝１８００〔秒〕）に対し、ｔ＜Ｔ１４であるか、ｔ≧Ｔ１４であるかを判定する（Ｓ１１５）。
一定時間Ｔ１４の経過前（ｔ＜Ｔ１４）、または人Ｍに反応があれば（Ｓ１１６）、正常と判定し、Ｓ１０１に戻る。
一定時間Ｔ１４が経過しても（ｔ≧Ｔ１４）、ｉ＝４の検出状態に変化がなければ（Ｓ１１７）、時間通知を行う（Ｓ１１８）。この時間通知は浴室４のたとえば、浴室リモコンなどから人Ｍに入浴時間を通知する。
【００２４】
時間計測を継続し、ｉ＝４の検出時点から一定時間Ｔ１５（たとえば、Ｔ１５＝２７００〔秒〕）に対し、ｔ＜Ｔ１５であるか、ｔ≧Ｔ１５であるかを判定する（Ｓ１１９）。一定時間Ｔ１５の経過前（ｔ＜Ｔ１５））、または応答入力部１２からの応答入力またはセンサー６−２の検出出力に変化があれば（Ｓ１２０）、正常と判定し、Ｓ１０１に戻る。
一定時間Ｔ１５が経過しても（ｔ≧Ｔ１５）、応答入力部１２からの応答入力またはセンサー６−２の検出出力に変化がなければ（Ｓ１２１）、人Ｍに対して警告メッセージを発する（Ｓ１２２）。
警告メッセージの報知時点から時間計測を行い時間ｔ’を取得する（Ｓ１２３）。この計測時点から一定時間Ｔ１６（たとえば、Ｔ１６＝３０〔秒〕）内であるか（ｔ’がｔ’＜Ｔ１６であるか、ｔ’≧Ｔ１６であるか）を判定する（Ｓ１２４）。一定時間Ｔ１６の経過前、または応答入力部１２からの応答入力またはセンサー６−２の検出出力に変化があれば（Ｓ１２４の反応：有り）、つまり、人Ｍに反応が有れば、正常と判定し、Ｓ１０１に戻る。
一定時間Ｔ１６内に人Ｍの反応がなければ（Ｓ１２４の反応：無し）、異常報知を行う（Ｓ１２５）。
【００２５】
＜第１の実施の形態の効果＞
この第１の実施の形態によれば、次の効果が得られる。
(1) センサー６−１の検出出力＝「１」、センサー６−２の検出出力＝「０」で判定モードに移行し、この判定モード移行から一定時間Ｔ１１の経過を待って入浴中の人Ｍに対して呼びかけを行い、その呼びかけ時点から一定時間Ｔ１２の経過を待って入浴中の人Ｍが反応するかを判断する。このため、身体を意図的に溺没させ、センサー６−２のセンサー領域２４から人Ｍが外れるなど、不規則な異常判定を回避でき、判定精度を高めることができる。
【００２６】
(2) 呼びかけメッセージから入浴中の人Ｍに反応があるかを判断し、そのメッセージから一定時間Ｔ１２の経過を待って、人Ｍに反応がない場合、異常と判断し、異常報知を行うので、正常な入浴を妨げることなく、入浴中の人Ｍの異常を迅速に判断でき、異常告知により不測の事態を回避できる。
(3) センサー６−１の検出出力＝「１」かつセンサー６−２の検出出力＝「１」の場合、異常ではないが、この状態で長時間が経過すると、安全性が損なわれるので、時間経過を通知した後、入浴中の人Ｍの反応がないとき、判定モードに移行し、この移行時点から一定時間が経過したとき、異常と判定でき、長湯状態か異常状態かを正確に判断でき、安全性を高めることができる。
【００２７】
〔第２の実施の形態〕
図５は、第２の実施の形態に係る検知システム２を示している。図５において、図１と同一部分には同一符号を付してある。
この第２の実施の形態に係る検知システム２では、既述の検知システム２（図１）に加えて第３のセンサー６−３が備えられる。センサー６−３は浴室４内の人Ｍの動きを検出する。このセンサー６−３にはたとえば、人感センサーを用いればよい。その他の構成は第１の実施の形態と同一であるので、同一符号を付し、その説明を割愛する。
【００２８】
＜異常検知の判定テーブル＞
図６は、異常検知の判定テーブル２６−２を示す。
この判定テーブル２６−２において、
センサー６−１の検出出力＝「１」：入浴、
センサー６−１の検出出力＝「０」：浴槽外、
センサー６−２の検出出力＝「１」：人Ｍの存在、
センサー６−２の検出出力＝「０」：不在、
センサー６−３の検出出力＝「１」：動き有り、
センサー６−３の検出出力＝「０」：動き無し
を表す。
【００２９】
Ｎｏ．１は、センサー６−１の検出出力＝「０」、センサー６−２の検出出力＝「０」およびセンサー６−３の検出出力＝「０」の場合であり、人Ｍが「不在」と判定する。
Ｎｏ．２は、センサー６−１の検出出力＝「０」、センサー６−２の検出出力＝「０」およびセンサー６−３の検出出力＝「１」の場合であり、「誤作動」と判定する。
Ｎｏ．３は、センサー６−１の検出出力＝「１」、センサー６−２の検出出力＝「０」およびセンサー６−３の検出出力＝「０」の場合であり、人Ｍが「浴槽で異常」と判定する。
Ｎｏ．４は、センサー６−１の検出出力＝「０」、センサー６−２の検出出力＝「１」およびセンサー６−３の検出出力＝「０」の場合であり、人Ｍが「洗い場で異常」と判定する。
【００３０】
Ｎｏ．５は、センサー６−１の検出出力＝「１」、センサー６−２の検出出力＝「０」およびセンサー６−３の検出出力＝「１」の場合であり、人Ｍが「浴槽で正常」と判定する。
Ｎｏ．６は、センサー６−１の検出出力＝「０」、センサー６−２の検出出力＝「１」およびセンサー６−３の検出出力＝「１」の場合であり、人Ｍが「洗い場で正常」と判定する。
Ｎｏ．７は、センサー６−１の検出出力＝「１」、センサー６−２の検出出力＝「１」およびセンサー６−３の検出出力＝「０」の場合であり、人Ｍが「浴槽で異常」と判定する。
Ｎｏ．８は、センサー６−１の検出出力＝「１」、センサー６−２の検出出力＝「１」およびセンサー６−３の検出出力＝「１」の場合であり、人Ｍが「浴槽で正常」と判定する。
【００３１】
＜異常判定部８による判定処理＞
ａ）センサー６−１、６−２、６−３の検出出力の取込み、そのモニタリング（見守りおよび状態監視）を行う。
ｂ）センサー６−１、６−２、６−３の検出出力が変化することなく、Ｎｏ．３、４、７の検出出力状態で一定時間以上継続した場合、異常か否かの判定を開始する。
ｃ）Ｎｏ．３、４、７の検出出力において、他の検出出力に変化することなく一定時間が継続した場合、メッセージ報知部１０からメロディやメッセージ報知を行う。
【００３２】
ｄ）メッセージ報知に人Ｍが反応し、応答入力部１２の応答入浴またはセンサー６−３の検出出力が別の検出出力に変化した場合、上記ａ）からの処理を再開し、それ以外の場合には一定時間たとえば、３０〔秒〕のカウントアップを開始する。
ｅ）一定時間内に人Ｍから応答入力部１２の応答入力がない場合、メッセージ報知部１０からたとえば、大音量のメッセージ報知を行い、異常報知部１４から警告報知を行う。この実施の形態においても、応答入力部１２に代え、浴室リモコンにあるマイクロフォンへの音声入力や、浴室リモコンに応答入力部１２の変形例としてジェスチャー入力を認識可能なカメラを備え、このカメラに向かってジェスチャー入力を行ってもよい。
【００３３】
ｆ）異常報知部１４などからの異常報知はこの実施の形態においても、浴室リモコンに設置した異常報知部１４からの異常報知の他、メッセージ報知部１０によるメッセージ告知よりレベルの高い異常報知、台所リモコンに設置した異常報知部１４による異常報知でよい。さらに、異常判定部８に通信部を備えて携帯電話やスマートフォンなどの通信機器に通知し、この通信機器から異常情報として警告メールや警告音を出力させてよい。
ｇ）検知状況Ｎｏ．５、８は、図６に示す判定テーブル２６−２では異常ではないが、長時間入浴による溺没やのぼせなどの異常の発生を無視できない。そこで、検知状況Ｎｏ．５、８については、一定時間以上の長湯、つまり、Ｎｏ．３、４、７の場合より長い時間が経過した場合には、異常か否かの判定を開始すればよい。さらに、Ｎｏ．２では通常の入浴では成立しない検出状況であるから、一定時間以上を検出した場合にはその状況を台所リモコンなどにより報知してもよい。
【００３４】
＜モニタリングの処理手順＞
図７は、第２の実施の形態に係る異常判定部８のモニタリングの処理手順を示している。この処理手順において、ｉ＝１〜８は判定テーブル２６−２のＮｏ．１〜８に対応している。
この処理手順では、センサー６−１、６−２、６−３の検出出力のモニタリングを継続して実行する。このモニタリングでは「ｉ＝１」、「ｉ＝３、４、７」、「ｉ＝５、８」、「ｉ＝６」、「ｉ＝２」を判定し（Ｓ２０１）、この判定順序は番号順にまたはランダムの何れでもよい。
＜ｉ＝１＞
ｉ＝１は、センサー６−１の検出出力＝「０」、センサー６−２の検出出力＝「０」、センサー６−３の検出出力＝「０」を検出している（Ｓ２０２）。このとき、異常ではないからＳ２０１に戻る。
【００３５】
＜ｉ＝２＞
ｉ＝２は、センサー６−１の検出出力＝「０」、センサー６−２の検出出力＝「０」、センサー６−３の検出出力＝「１」を検出している（Ｓ２０３）。この検出時点からの時間計測を行う（Ｓ２０４）。
この時間計測は、クロック信号をカウントし、時間ｔを取得する。
この時間ｔが一定時間Ｔ２１（たとえば、Ｔ２１＝１８０〔秒〕）に対し、ｔ＜Ｔ２１であるか、ｔ≧Ｔ２１であるかを判定する（Ｓ２０５）。一定時間Ｔ２１の経過前（ｔ＜Ｔ２１）、または人Ｍに反応があれば（Ｓ２０６）、正常と判定し、Ｓ２０１に戻る。
ｔ≧Ｔ２１が経過すれば（Ｓ２０７）、異常と判定し、台所リモコンから報知し（Ｓ２０８）、この状態を告知する。
【００３６】
＜ｉ＝３、４、７＞
ｉ＝３は、センサー６−１の検出出力＝「１」、センサー６−２の検出出力＝「０」およびセンサー６−３の検出出力＝「０」を検出したときである。
ｉ＝４は、センサー６−１の検出出力＝「０」、センサー６−２の検出出力＝「１」およびセンサー６−３の検出出力＝「０」を検出したときである。
ｉ＝７は、センサー６−１の検出出力＝「１」、センサー６−２の検出出力＝「１」およびセンサー６−３の検出出力＝「０」を検出したときである。
この何れかであれば（Ｓ２０９）、各時点からの時間計測を行う（Ｓ２１０）。この時間計測は既述のようにクロック信号をカウントし、時間ｔを取得する。
【００３７】
この時間ｔが一定時間Ｔ２２（たとえば、Ｔ２２＝３０〔秒〕）の経過前（ｔ＜Ｔ２２）か、またはｉ＝３、４、７の検出状態が別の状態に変化したかを判定する（Ｓ２１１）。
一定時間Ｔ２２の経過前（ｔ＜Ｔ２２）、またはｉ＝３、４、７の検出状態が別の状態に変化すれば（Ｓ２１２）、正常と判定し、Ｓ２０１に戻る。
一定時間Ｔ２２が経過しても（ｔ≧Ｔ２２）、人Ｍに反応がなければ（Ｓ２１３）、呼びかけ必要と判定し、呼びかけなどのメッセージ報知を行う（Ｓ２１４）。このメッセージ報知は浴室４のたとえば、浴室リモコンなどから人Ｍに呼びかけを行う。
このメッセージ報知の後もｉ＝３、４、７の検出状態が継続し、メッセージ報知後、一定時間Ｔ２３（たとえば、Ｔ２３＝３０〔秒〕）内に応答入力部１２からの応答入力またはｉ＝３、４、７の検出状態に変化があるかの判定を行う（Ｓ２１５）。一定時間Ｔ２３内に応答入力部１２からの応答入力またはｉ＝３、４、７の検出状態に変化があれば（Ｓ２１５の反応：有り）、正常と判定し、Ｓ２０１に戻る。
【００３８】
一定時間Ｔ２３内に応答入力または検出出力に変化がない場合、つまり人Ｍの反応がない場合（Ｓ２１５の反応：無し）、メッセージ報知時点からの時間計測を継続し時間ｔ’を取得する（Ｓ２１６）。この時間ｔ’がｔ’＜Ｔ２３であるか、ｔ’≧Ｔ２３であるかを判定する（Ｓ２１７）。
メッセージ報知の時点から一定時間Ｔ２３の経過前、または人Ｍに反応があれば（Ｓ２１５の反応：有り、またはＳ２１７の反応：有り）、Ｓ２０１に戻る。
メッセージ報知の時点から一定時間Ｔ２３内に人Ｍに反応が無ければ（Ｓ２１７の反応：無し）、異常報知を行う（Ｓ２１８）。
【００３９】
＜ｉ＝５、８＞
ｉ＝５は、センサー６−１の検出出力＝「１」、センサー６−２の検出出力＝「０」およびセンサー６−３の検出出力＝「１」を検出したときである。
ｉ＝８は、センサー６−１の検出出力＝「１」、センサー６−２の検出出力＝「１」およびセンサー６−３の検出出力＝「１」を検出したときである。
この何れかであれば（Ｓ２１９）、各時点からの時間計測を行う（Ｓ２２０）。この時間計測は既述のようにクロック信号をカウントし、時間ｔを取得する。
この時間ｔが一定時間Ｔ２５（たとえば、Ｔ２５＝１８００〔秒〕）の経過前（ｔ＜Ｔ２５）か、またはｉ＝５、８の検出状態が別の状態に変化したかを判定する（Ｓ２２１）。
一定時間Ｔ２５の経過前（ｔ＜Ｔ２５）、またはｉ＝５、８の検出状態が別の状態に変化すれば（Ｓ２２２）、Ｓ２０１に戻る。
一定時間Ｔ２５が経過しても（ｔ≧Ｔ２５）、検出状態に変化が無い、つまり人Ｍに反応がなければ（Ｓ２２３）、呼びかけ必要と判定し、呼びかけなどのメッセージ報知を行う（Ｓ２１４）。このメッセージ報知は浴室４のたとえば、浴室リモコンなどから人Ｍに呼びかけを行う。
【００４０】
このメッセージ報知の後もｉ＝５、８の検出状態が継続し、メッセージ報知後、一定時間Ｔ２３（たとえば、Ｔ２３＝３０〔秒〕）内に応答入力部１２からの応答入力またはｉ＝５、８の検出状態に変化があるかの判定を行う（Ｓ２１５）。一定時間Ｔ２３内に応答入力部１２からの応答入力またはｉ＝５、８の検出状態に変化があれば（Ｓ２１５の反応：有り）、正常と判定し、Ｓ２０１に戻る。
一定時間Ｔ２３内に人Ｍの反応がない場合、メッセージ報知時点からの時間計測を継続し時間ｔ’を取得する（Ｓ２１６）。この時間ｔ’がｔ’＜Ｔ２３であるか、ｔ’≧Ｔ２３であるかを判定する（Ｓ２１７）。
メッセージ報知の時点から一定時間Ｔ２３の経過前、または人Ｍに反応があれば（Ｓ２１５の反応：有り、またはＳ２１７の反応：有り）、Ｓ２０１に戻る。
メッセージ報知の時点から一定時間Ｔ２３内に人Ｍに反応が無ければ（Ｓ２１７の反応：無し）、異常報知を行う（Ｓ２１８）。
【００４１】
＜ｉ＝６＞
ｉ＝６は、センサー６−１の検出出力＝「０」、センサー６−２の検出出力＝「１」およびセンサー６−３の検出出力＝「１」を検出したときには（Ｓ２２４）、この時点からの時間計測を行う（Ｓ２２５）。この時間計測は既述のようにクロック信号をカウントし、時間ｔを取得する。
この時間ｔが一定時間Ｔ２６（たとえば、Ｔ２６＝２４００〔秒〕）の経過前（ｔ＜Ｔ２６）か、またはｉ＝６の検出状態が別の状態に変化したかを判定する（Ｓ２２６）。
一定時間Ｔ２６の経過前（ｔ＜Ｔ２６）、またはｉ＝６の検出状態が別の状態に変化していれば（Ｓ２２７）、Ｓ２０１に戻る。
一定時間Ｔ２６が経過しても（ｔ≧Ｔ２６）、検出状態に変化が無く、つまり人Ｍに反応がなければ（Ｓ２２８）、呼びかけ必要と判定し、呼びかけなどのメッセージ報知を行う（Ｓ２１４）。このメッセージ報知は浴室４のたとえば、浴室リモコンなどから人Ｍに呼びかけを行う。
このメッセージ報知の後もｉ＝６の検出状態が継続し、メッセージ報知後、一定時間Ｔ２３（たとえば、Ｔ２３＝３０〔秒〕）内に応答入力部１２からの応答入力またはｉ＝６の検出状態に変化があるかの判定を行う（Ｓ２１５）。一定時間Ｔ２３内に応答入力部１２からの応答入力またはｉ＝６の検出状態に変化があれば（Ｓ２１５の反応：有り）、正常と判定し、Ｓ２０１に戻る。
【００４２】
一定時間Ｔ２３内に人Ｍの反応がない場合、メッセージ報知時点からの時間計測を継続し時間ｔ’を取得する（Ｓ２１６）。この時間ｔ’がｔ’＜Ｔ２３であるか、ｔ’≧Ｔ２３であるかを判定する（Ｓ２１７）。
メッセージ報知の時点から一定時間Ｔ２３の経過前、または人Ｍに反応があれば（Ｓ２１５の反応：有り、Ｓ２１７の反応：有り）、Ｓ２０１に戻る。
メッセージ報知の時点から一定時間Ｔ２３内に人Ｍに反応が無ければ（Ｓ２１７の反応：無し）、異常報知を行う（Ｓ２１８）。
なお、ｉ＝３、４、５、６、７、８の場合、Ｓ２１６、Ｓ２１７の処理Ｆは繰り返し実行してもよい。
【００４３】
＜第２の実施の形態の効果＞
この第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態の効果に加え、センサー６−３を追加したので、センサー６−３による人Ｍの動きの有無を監視でき、入浴中の異常判定の精度を高めることができる。
【実施例１】
【００４４】
＜給湯システム＞
図８は、検知システム２を搭載した給湯システムを示している。図８に示す構成は一例であり、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。
この給湯システム３０には、給湯器３２、浴室リモコン３４および台所リモコン３６が備えられる。
給湯器３２には、給湯制御部３８、水位センサー４０などが備えられる。給湯制御部３８には水位センサー４０が接続されるとともに、通信回線４２により浴室リモコン３４および台所リモコン３６が接続されている。通信回線４２は有線でもよいし、無線でもよい。この通信回線４２には人Ｍの検知情報や音声信号が伝送される。
浴室リモコン３４には浴室リモコン制御部４４、人体センサー４６、表示部５０、スピーカ５２、マイクロフォン５４などが備えられる。人体センサー４６はセンサー６−２（図１）の一例であり、人体の有無を検出する。
台所リモコン３６には、台所リモコン制御部５６、表示部５８、スピーカ６０、マイクロフォン６２などが備えられる。
【００４５】
＜検知システム２の屋内配置＞
図９は、給湯システムの屋内配置の一例を示している。図９に示す構成に本発明は限定されるものではない。図９において、図１と同一部分には同一符号を付してある。
この屋内配置は一例として浴室４に隣接して脱衣室１６が配置され、これら浴室４および脱衣室１６に対して台所６４が配置されている。
浴室４には浴槽２２が設置されているとともに、浴槽２２と入口１８の間に洗い場２０が形成されている。浴室４には浴槽２２側の壁面に浴室リモコン３４が配置され、浴槽２２に隣接する外壁面には給湯器３２が取り付けられている。洗い場２０側の壁面には蛇口・シャワー６６が配置されている。入口１８はドアにより開閉可能である。台所６４には台所リモコン３６が配置されている。
【００４６】
＜給湯器３２＞
図１０は、給湯器３２の一例を示している。この給湯器３２は一例であり、斯かる構成に本発明は限定されない。図１０において、図８または図９と同一部分には同一符号を付してある。
給水Ｗは給水管６８を通して熱交換器７０に流れるとともに、給水管６８から分岐したバイパス管７２を通して混合弁７４に至る。温度センサー７６は給水温度を検出する。熱交換器７０はバーナー７８で燃焼する燃料ガスの燃焼熱を給水Ｗに熱交換する。この熱交換で得られた温水ＨＷは、出湯管８０に設置された混合弁７４に至る。混合弁７４は温水ＨＷとバイパス管７２からの給水Ｗを混合する。給水Ｗを混合した温水ＨＷは、温度センサー８２で検出される。この検出温度によって混合弁７４のポートａ、ｂの開度が調整され、出湯管８０から設定温度の温水ＨＷが得られる。
【００４７】
浴槽２２への注湯時、温水ＨＷが出湯管８０から分岐した注湯管８４および追焚管８６を通して浴槽２２に供給される。注湯管８４に供給する温水ＨＷは、開閉弁８８により調整される。
追焚管８６には浴槽水ＢＷを熱交換器９０に流す戻り管８６−１、熱交換器９０から浴槽水ＢＷを浴槽２２に戻す往き管８６−２が備えられる。熱交換器９０はバーナー９２で燃焼する燃料ガスの燃焼熱を給水Ｗまたは浴槽水ＢＷに熱交換する。
戻り管８６−１に設置された循環ポンプ９４は、追焚時または注湯時に駆動し、浴槽水ＢＷまたは温水ＨＷを、追焚管８６を通して浴槽２２に循環させる。
温度センサー９６は循環する浴槽水ＢＷの温度を検出する。また、水位センサー４０は浴槽水位を検出する。検知システム２が搭載された給湯システム３０にあっては、この水位センサー４０が第１のセンサー６−１を構成し、この検出出力が人Ｍの入浴か否かの判定に用いられる。
【００４８】
＜検知システム２の制御部９７＞
図１１のＡは、検知システム２の制御部を示している。この検知システム２の制御部９７は、給湯制御部３８、浴室リモコン制御部４４および台所リモコン制御部５６を含み、給湯システム３０の水位検出機能や音声出力機能などを活用し、入浴中のモニタリングとともに入浴中に人Ｍに生じる異常を判定する。
給湯制御部３８にはコンピュータが搭載され、プロセッサ９８、メモリ部１００、入出力部（Ｉ／Ｏ）１０２、システム通信部１０４が備えられる。プロセッサ９８はメモリ部１００にあるＯＳ（Operating System）や異常検知プログラムを実行する。メモリ部１００にはＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory ）、ＲＡＭ（Random-Access Memory）などの記憶素子が備えられ、ＯＳや異常検知プログラムが格納される。
【００４９】
Ｉ／Ｏ１０２にはプロセッサ９８の制御により、水位センサー４０、温度センサー７６、８２、９６などの検出素子の検出出力が取り込まれ、混合弁７４、開閉弁８８、循環ポンプ９４などの機能部に対する制御出力が得られる。この実施例では、水位センサー４０が第１のセンサー６−１に兼用され、人Ｍが入浴か否かを検出する。
システム通信部１０４にはプロセッサ９８の制御により、浴室リモコン制御部４４、台所リモコン制御部５６、音声入出力部１１４、１２４が無線または有線により接続される。水位センサー４０の検出出力はシステム通信部１０４から浴室リモコン制御部４４に伝送される。
【００５０】
浴室リモコン制御部４４にはコンピュータが搭載され、プロセッサ１０６、メモリ部１０８、Ｉ／Ｏ１１０、システム通信部１１２、音声入出力部１１４が備えられる。プロセッサ１０６はメモリ部１０８にあるＯＳをベースに給湯制御部３８と連係して異常検知プログラムを実行する。つまり、プロセッサ１０６は既述の異常判定部８として機能する。メモリ部１０８にはＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭなどの記憶素子が備えられ、ＯＳや異常検知プログラムが格納される。メモリ部１０８は、プロセッサ１０６との協調によりタイマー１３４（図１１のＢ）を実現する。
Ｉ／Ｏ１１０にはプロセッサ１０６の制御により、人体センサー４６の検出出力、スイッチ（ＳＷ）１２６のＯＮ、ＯＦＦ入力、音声入出力部１１４、１２４からの音声入力、音声入出力部１１４、１２４への音声出力、表示部５０に対する表示出力、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）１２８の制御出力の入出力が行われる。
【００５１】
システム通信部１１２は、プロセッサ１０６の制御により、給湯制御部３８、台所リモコン制御部５６、音声入出力部１１４、１２４が無線または有線により接続可能であるとともに、インターネット回線などとの通信接続、公衆回線を通じて携帯電話やスマートフォンなどの通信端末とのデータ通信が可能である。
音声入出力部１１４にはＩ／Ｏ１１０が接続され、マイクロフォン５４からの音声入力が取り込まれ、スピーカ５２に対する音声出力が得られる。この音声入出力部１１４に接続されるスピーカ５２は、既述のメッセージ報知部１０および異常報知部１４の一例であり、メッセージ報知や異常報知に用いられる。
【００５２】
台所リモコン制御部５６にはコンピュータが搭載され、プロセッサ１１６、メモリ部１１８、システム通信部１２０、Ｉ／Ｏ１２２、音声入出力部１２４が備えられる。プロセッサ１１６はメモリ部１１８にあるＯＳをベースに給湯制御部３８と連係して異常検知プログラムを実行する。メモリ部１１８にはＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭなどの記憶素子が備えられ、ＯＳや異常検知プログラムが格納される。
Ｉ／Ｏ１２２にはプロセッサ１１６の制御により、ＳＷ１３０のＯＮ、ＯＦＦ入力、音声入出力部１２４からの入力などが取り込まれ、音声入出力部１２４への音声出力、表示部５８に対する表示出力、ＬＥＤ１３２の制御出力が得られる。
【００５３】
システム通信部１２０にはプロセッサ１１６の制御により、給湯制御部３８、浴室リモコン制御部４４、音声入出力部１１４、１２４が無線または有線により接続されている。
音声入出力部１２４にはＩ／Ｏ１２２が接続され、マイクロフォン６２からの音声入力が取り込まれ、スピーカ６０に対する音声出力が得られる。この音声入出力部１２４に接続されるスピーカ６０は、既述のメッセージ報知部１０および異常報知部１４の一例であり、メッセージ報知や異常報知に用いられる。
【００５４】
図１１のＢは、タイマー１３４の構成を示している。このタイマー１３４は既述の通り、プロセッサ１０６のカウンタ機能とメモリ部１０８の記憶機能を用いて実現される。このタイマー１３４には入浴時間タイマー１３６、人体未検出タイマー１３８が含まれる。入浴時間タイマー１３６は、人Ｍの入浴検出を契機に入浴中の人Ｍが浴槽２２から出た時点までの時間計測をする。人体未検出タイマー１３８は、水位センサー４０の入浴検出を契機に初期化を行い、人Ｍの検出から未検出に移行した時点から時間計測を行う。
【００５５】
＜入浴時間タイマー１３６、人体未検出タイマー１３８の時間計測＞
入浴時間タイマー１３６は、センサー６―１の検出出力が「１」に到達した時点から「０」に移行するまで時間を計測する。検出出力「０」に移行した時点で、その時点までの計測時間をクリアする。
人体未検出タイマー１３８は、センサー６―１の検出出力が「１」およびセンサー６−２の検出出力が「０」に到達した時点から、これら検出出力に変化が生じるまでの時間を計測する。これら検出出力に変化が生じた時点で、その時点までの計測時間をクリアする。
【００５６】
＜モニタリングの処理手順＞
図１２は、実施例１に係るモニタリングの処理手順を示す。この処理手順は、人Ｍの入浴の見守りとして、水位センサー４０および人体センサー４６の検出出力、入浴時間タイマー１３６および人体未検出タイマー１３８の時間計測を用いたモニタリングを行う。
この処理手順ではモニタリングに当たり、入浴時間タイマー１３６および人体未検出タイマー１３８を初期化して計測時間を「０」にクリアし（Ｓ３０１）、時間計測を開始する（Ｓ３０２）。なお、時間計測の開始以降は、常にタイマーは計測状態となる。
【００５７】
水位センサー４０の検出出力により、人Ｍが入浴かを判定し（Ｓ３０３）、入浴であれば（Ｓ３０３のＹＥＳ）、人体センサー４６の検出出力により、人体の検出かを判定する（Ｓ３０４）。人体を検出すれば、人体未検出タイマー１３８を初期化し、検出時間を「０」にクリアする（Ｓ３０５）。
Ｓ３０４で人体が未検出であれば、人体未検出タイマー１３８の計測時間が一定時間たとえば、１５０〔秒〕以上であるかを判定する（Ｓ３０６）。人体未検出タイマー１３８の計測時間≧１５０〔秒〕であれば（Ｓ３０６のＹＥＳ）、浴室リモコン３４、台所リモコン３６からメッセージ報知としてたとえば、「オボレノオソレガアリマス」を報知し（Ｓ３０７）、スマートフォンなどに通信連絡を実行し、同様のメッセージ報知を行う。この報知の後、Ｓ３０３に戻る。
【００５８】
人体未検出タイマー１３８の計測時間＜１５０〔秒〕であれば（Ｓ３０６のＮＯ）、人体未検出タイマー１３８の計測時間が一定時間たとえば、１２０〔秒〕以上であるかを判定する（Ｓ３０８）。人体未検出タイマー１３８の計測時間≧１２０〔秒〕であれば（Ｓ３０８のＹＥＳ）、Ｓ３０７のメッセージ報知に先立って、浴室リモコン３４からメッセージ報知としてたとえば、「ダイジョウブデスカ」の連呼などの報知をする（Ｓ３０９）。この報知の後、Ｓ３０３に戻る。
人体未検出タイマー１３８の計測時間＜１２０〔秒〕であれば（Ｓ３０８のＮＯ）、Ｓ３１０に移行し、入浴時間タイマー１３６の計測時間が一定時間たとえば、２４３０〔秒〕（４０〔分〕３０〔秒〕）以上であるかを判定する（Ｓ３１０）。
【００５９】
入浴時間タイマー１３６の計測時間≧２４３０〔秒〕であれば（Ｓ３１０のＹＥＳ）、浴室リモコン３４、台所リモコン３６から長湯注意のメッセージ報知としてたとえば、「ニュウヨクジカンガオーバーデス」を報知し（Ｓ３１１）、スマートフォンなどに通信連絡を実行し、同様のメッセージ報知を行う。この報知の後、Ｓ３０３に戻る。
入浴時間タイマー１３６の計測時間＜２４３０〔秒〕であれば（Ｓ３１０のＮＯ）、入浴時間タイマー１３６の計測時間が一定時間たとえば、２４００〔秒〕（４０〔分〕）以上であるかを判定する（Ｓ３１２）。
入浴時間タイマー１３６の計測時間≧２４００〔秒〕であれば（Ｓ３１２のＹＥＳ）、Ｓ３１１のメッセージ報知に先立って、一定時間としてたとえば、１〔秒〕間隔で、浴室リモコン３４からメッセージ報知としてカウントダウンを報知する（Ｓ３１３）。この報知の後、Ｓ３０３に戻る。
【００６０】
入浴時間タイマー１３６の計測時間＜２４００〔秒〕であれば（Ｓ３１２のＮＯ）、入浴時間タイマー１３６の計測時間が一定時間たとえば、１８００〔秒〕（３０〔分〕）以上かを判定する（Ｓ３１４）。入浴時間タイマー１３６の計測時間≧１８００〔秒〕であれば（Ｓ３１４のＹＥＳ）、Ｓ３１３のメッセージ報知に先立って、一定時間としてたとえば、１〔分〕間隔で、浴室リモコン３４から経過時間を表すメッセージ報知としてたとえば、「ニュウヨクジカンガ００フンデス」を報知する（Ｓ３１５）。この報知の後、Ｓ３０３に戻る。
入浴時間タイマー１３６の計測時間＜１８００〔秒〕であれば（Ｓ３１４のＮＯ）、Ｓ３０３に戻る。
【００６１】
＜実施例１の効果＞
この実施例１によれば、次の効果が得られる。
(1) 浴室内の入浴中の人Ｍの状態監視を高精度に行うことができる。
(2) 人Ｍの入浴に浴槽水位を検出する水位センサー４０を兼用するので、構成の簡略化とともに、浴槽水位を検出する精度の高いセンサーを用いることができる。
(3) 人体センサー４６では浴槽２２にある人Ｍの頭部を検出でき、人Ｍの在、不在の検出精度を高めることができる。
(4) 人Ｍの在、不在に関係なく、人Ｍの入浴時間の計測ができる。
【実施例２】
【００６２】
＜制御部９７＞
図１３のＡは実施例２に係る浴室リモコン３４を示している。図１３のＡにおいて、図８と同一部分には同一符号を付し、その部分の説明を割愛する。この実施例２の浴室リモコン３４には、その前面パネルに人感センサー１４０が備えられる。この人感センサー１４０はセンサー６−３（図５）の一例である。この人感センサー１４０は浴室４に人Ｍの動きの有無を検出する。
図１３のＢは制御部９７の浴室リモコン制御部４４を示している。図１３のＢにおいて、図１１と同一部分には同一符号を付し、その部分の説明を割愛する。この実施例２の浴室リモコン制御部４４のＩ／Ｏ１１０には、人感センサー１４０が接続され、人Ｍの動きの有無を表す人感センサー１４０の検出出力が取り込まれる。
【００６３】
図１３のＣは、実施例２に係るタイマー１４２の構成を示している。このタイマー１４２は既述の通り、プロセッサ１０６のカウンタ機能とメモリ部１０８の記憶機能を用いて実現される。このタイマー１４２には既述の入浴時間タイマー１３６、人体未検出タイマー１３８に加え、洗い場静止タイマー１４４、居眠り検出タイマー１４６、退室検出タイマー１４８が含まれる。入浴時間タイマー１３６および人体未検出タイマー１３８は実施例１で説明したので、その説明を割愛する。
洗い場静止タイマー１４４は、洗い場２０で人Ｍが静止している時間を計測する。居眠り検出タイマー１４６は、浴槽２２内で人Ｍの居眠り時間を計測する。退室検出タイマー１４８は、人Ｍが退室したか否かを判定するためのタイマーである。
【００６４】
＜入浴時間タイマー１３６、人体未検出タイマー１３８、洗い場静止タイマー１４４、居眠り検出タイマー１４６および退出検出タイマー１４８の時間計測＞
入浴時間タイマー１３６は既述したように、センサー６―１の検出出力が「１」に到達した時点から「０」に移行するまで時間を計測する。検出出力「０」に移行した時点で、その時点までの計測時間をクリアする。
人体未検出タイマー１３８は既述したように、センサー６―１の検出出力が「１」およびセンサー６−２の検出出力が「０」に到達した時点から、これら検出出力に変化が生じるまでの時間を計測する。これら検出出力に変化が生じた時点で、その時点までの計測時間をクリアする。
洗い場静止タイマー１４４は、センサー６―１の検出出力が「０」、センサー６−２の検出出力が「１」およびセンサー６−３の検出出力が「０」に到達した時点からこれら検出出力に変化が生じるまでの時間を計測する。これら検出出力のいずれかに変化が生じた時点で、その時点までの計測時間をクリアする。
居眠り検出タイマー１４６は、センサー６―１の検出出力が「１」、センサー６−２の検出出力が「１」およびセンサー６−３の検出出力が「０」に到達した時点からこれら検出出力に変化が生じるまでの時間を計測する。これら検出出力のいずれかに変化が生じた時点で、その時点までの計測時間をクリアする。
退出検出タイマー１４８は、センサー６―１の検出出力が「０」、センサー６−２の検出出力が「０」およびセンサー６−３の検出出力が「０」に到達した時点からこれら検出出力に変化が生じるまでの時間を計測する。これら検出出力のいずれかに変化が生じた時点で、その時点までの計測時間をクリアするとともに、この検出出力の「０」、「０」および「０」の状態が一定時間たとえば、１０分間が継続した場合には、この異常検出を解除する。
【００６５】
＜モニタリングの処理手順＞
図１４、図１５および図１６は、実施例２に係るモニタリングの処理手順を示している。各図に共通するＸ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４はフローチャート間の結合箇所を示している。この処理手順は、人Ｍの入浴の見守りとして、水位センサー４０、人体センサー４６、人感センサー１４０の検出出力、入浴時間タイマー１３６、人体未検出タイマー１３８、洗い場静止タイマー１４４、居眠り検出タイマー１４６、退室検出タイマー１４８の時間計測を用いたモニタリングを行う。
【００６６】
この処理手順ではモニタリングに当たり、水位センサー４０により入浴かを検出する（Ｓ４０１）。入浴でなければ（Ｓ４０１のＮＯ）、待機状態が維持される。つまり、最初の入浴がモニタリングの開始となっている。
入浴であれば（Ｓ４０１のＹＥＳ）、入浴時間タイマー１３６、人体未検出タイマー１３８、洗い場静止タイマー１４４、居眠り検出タイマー１４６、退室検出タイマー１４８を初期化して計測時間を「０」にクリアし（Ｓ４０２）、時間計測を開始する（Ｓ４０３）。尚、時間計測の開始以降は、常にタイマーは計測状態となる。
水位センサー４０の検出出力により入浴かを判定し（Ｓ４０４）、入浴であれば（Ｓ４０４のＹＥＳ）、洗い場静止タイマー１４４、退室検出タイマー１４８を初期化し（Ｓ４０５）、計測時間を「０」にクリアする。
【００６７】
人体センサー４６の検出出力により、人Ｍが検出されたかを検出する（Ｓ４０６）。人Ｍが検出されれば、人体未検出タイマー１３８を初期化し（Ｓ４０７）、計測時間を「０」にクリアする。
Ｓ４０６で人体が未検出であれば、人体未検出タイマー１３８の計測時間が一定時間たとえば、１５０〔秒〕以上であるかを判定する（Ｓ４０８）。人体未検出タイマー１３８の計測時間≧１５０〔秒〕であれば（Ｓ４０８のＹＥＳ）、浴室リモコン３４、台所リモコン３６からメッセージ報知としてたとえば、「オボレノオソレガアリマス」を報知し（Ｓ４０９）、スマートフォンなどに通信連絡を実行し、同様のメッセージ報知を行う。この報知の後、Ｓ４０４に戻る。
【００６８】
人体未検出タイマー１３８の計測時間＜１５０〔秒〕であれば（Ｓ４０８のＮＯ）、人体未検出タイマー１３８の計測時間が一定時間たとえば、１２０〔秒〕以上であるかを判定する（Ｓ４１０）。人体未検出タイマー１３８の計測時間≧１２０〔秒〕であれば（Ｓ４１０のＹＥＳ）、Ｓ４０９のメッセージ報知に先立って、浴室リモコン３４からメッセージ報知としてたとえば、「ダイジョウブデスカ」の連呼などの報知をする（Ｓ４１１）。この報知の後、Ｓ４０４に戻る。
Ｓ４０７の後、人感センサー１４０により人Ｍの動きがあるかを判定する（Ｓ４１２）。人Ｍの動きがあれば、居眠り検出タイマー１４６を初期化し（Ｓ４１３）、その計測時間を「０」にクリアする。
【００６９】
人Ｍの動きがなければ、居眠り検出タイマー１４６の計測時間が一定時間たとえば、１２３０〔秒〕（２０〔分〕３０〔秒〕）以上であるかを判定する（Ｓ４１４）。居眠り検出タイマー１４６の計測時間≧１２３０〔秒〕であれば（Ｓ４１４のＹＥＳ）、浴室リモコン３４、台所リモコン３６から異常報知としてたとえば、「オウトウガアリマセン」を報知し（Ｓ４１５）、スマートフォンなどに通信連絡を実行し、同様のメッセージ報知を行う。
居眠り検出タイマー１４６の計測時間＜１２３０〔秒〕であれば（Ｓ４１４のＮＯ）、居眠り検出タイマー１４６の計測時間が一定時間たとえば、１２００〔秒〕（２０〔分〕）以上であるかを判定する（Ｓ４１６）。居眠り検出タイマー１４６の計測時間≧１２００〔秒〕であれば（Ｓ４１６のＹＥＳ）、Ｓ４１５の異常報知に先立って、浴室リモコン３４からメッセージ報知としてたとえば、「オキテクダサイ」の報知を行う（Ｓ４１７）。
【００７０】
居眠り検出タイマー１４６の計測時間＜１２００〔秒〕の場合（Ｓ４１６のＮＯ）、Ｓ４１０のＮＯまたはＳ４１３の何れかの後、入浴時間タイマー１３６の計測時間が一定時間たとえば、２４３０〔秒〕（４０〔分〕３０〔秒〕）以上であるかを判定する（Ｓ４１８）。
入浴時間タイマー１３６の計測時間がたとえば、≧２４３０〔秒〕であれば（Ｓ４１８のＹＥＳ）、浴室リモコン３４、台所リモコン３６から長湯注意のメッセージ報知としてたとえば、「ニュウヨクジカンガオーバーデス」を報知し（Ｓ４１９）、スマートフォンなどに通信連絡を実行し、同様のメッセージ報知を行う。この報知の後、Ｓ４０４に戻る。
入浴時間タイマー１３６の計測時間＜２４３０〔秒〕であれば（Ｓ４１８のＮＯ）、入浴時間タイマー１３６の計測時間が一定時間たとえば、２４００〔秒〕（４０〔分〕）以上であるかを判定する（Ｓ４２０）。
【００７１】
入浴時間タイマー１３６の計測時間≧２４００〔秒〕であれば（Ｓ４２０のＹＥＳ）、Ｓ４１９のメッセージ報知に先立って、一定時間としてたとえば、１〔秒〕間隔で、浴室リモコン３４からメッセージ報知としてカウントダウンを報知する（Ｓ４２１）。この報知の後、Ｓ４０４に戻る。
入浴時間タイマー１３６の計測時間＜２４００〔秒〕であれば（Ｓ４２０のＮＯ）、入浴時間タイマー１３６の計測時間が一定時間たとえば、１８００〔秒〕（３０〔分〕）以上かを判定する（Ｓ４２２）。入浴時間タイマー１３６の計測時間≧１８００〔秒〕であれば（Ｓ４２２のＹＥＳ）、Ｓ４２１のメッセージ報知に先立って、一定時間としてたとえば、１〔分〕間隔で、浴室リモコン３４から経過時間を表すメッセージ報知としてたとえば、「ニュウヨクジカンガ００フンデス」を報知する（Ｓ４２３）。この報知の後、Ｓ４０４に戻る。
入浴時間タイマー１３６の計測時間＜１８００〔秒〕であれば（Ｓ４２２のＮＯ）、Ｓ４０４に戻る。
【００７２】
Ｓ４０４において、入浴でなければ（Ｓ４０４のＮＯ）、入浴時間タイマー１３６、人体未検出タイマー１３８、居眠り検出タイマー１４６を初期化して計測時間を「０」にクリアする（Ｓ４２４）。
人体センサー４６の検出出力により、人Ｍが検出されたかを検出する（Ｓ４２５）。人Ｍが検出されなければ（Ｓ４２５の未検出）、洗い場静止タイマー１４４を初期化し（Ｓ４２６）、計測時間を「０」にクリアする。
次に人感センサー１４０の検出出力により人Ｍに動きがあるかを判定する（Ｓ４２７）。人Ｍの動きがあれば（Ｓ４２７の動作）、退室検出タイマー１４８を初期化し（Ｓ４２８）、計測時間を「０」にクリアし、Ｓ４０４に戻る。
【００７３】
人Ｍの動きがなければ（Ｓ４２７の静止）、退室検出タイマー１４８の計測時間が一定時間たとえば、１８０〔秒〕以上かを判定する（Ｓ４２９）。退室検出タイマー１４８の計測時間≧１８０〔秒〕であれば（Ｓ４２９のＹＥＳ）、退室したと判断しＳ４０１に戻る。退室検出タイマー１４８の計測時間＜１８０〔秒〕であれば（Ｓ４２９のＮＯ）、Ｓ４０４に戻る。
人Ｍが検出されれば（Ｓ４２５の検出）、退室検出タイマー１４８を初期化し（Ｓ４３０）、計測時間を「０」にクリアする。
人Ｍに動きがあるかを判定し（Ｓ４３１）、動きがあれば（Ｓ４３１の動作）、洗い場静止タイマー１４４を初期化し（Ｓ４３２）、計測時間を「０」にクリアし、Ｓ４０４に戻る。
【００７４】
人Ｍが静止していれば（Ｓ４３１の静止）、洗い場静止タイマー１４４の計測時間が一定時間たとえば、１５０〔秒〕以上かを判定し（Ｓ４３３）、洗い場静止タイマー１４４の計測時間≧１５０〔秒〕であれば（Ｓ４３３のＹＥＳ）、浴室リモコン３４および台所リモコン３６から異常報知としてたとえば、「オウトウガアリマセン」を報知し（Ｓ４３４）、スマートフォンなどに通信連絡を実行し、同様のメッセージ報知を行う。この報知の後、Ｓ４０４に戻る。
洗い場静止タイマー１４４の計測時間＜１５０〔秒〕であれば（Ｓ４３３のＮＯ）、洗い場静止タイマー１４４の計測時間が一定時間たとえば、１２０〔秒〕以上かを判定し（Ｓ４３５）、洗い場静止タイマー１４４の計測時間≧１２０〔秒〕であれば（Ｓ４３５のＹＥＳ）、Ｓ４３４の異常報知に先立って、浴室リモコン３４からメッセージ報知としてたとえば、「ダイジョウブデスカ」を連呼して報知し（Ｓ４３６）、Ｓ４０４に戻る。洗い場静止タイマー１４４の計測時間＜１２０〔秒〕であれば（Ｓ４３５のＮＯ））、Ｓ４０４に戻る。
【００７５】
＜実施例２の効果＞
この実施例２によれば、第２の実施の形態と同様の効果が得られる。
【実施例３】
【００７６】
＜浴室リモコン３４＞
図１７のＡは、実施例３に係る浴室リモコン３４を示している。この浴室リモコン３４には、その前面パネルに応答ボタン１５０が備えられる。この応答ボタン１５０は応答入力部１２（図１）の一例である。この応答ボタン１５０はたとえば、メッセージ報知の後に操作を有効とし、入浴中の人Ｍがメッセージ報知に応答し、その応答としてタッチまたは押下が検出される。
【００７７】
＜浴室リモコン制御部４４＞
図１７のＢは、実施例３に係る浴室リモコン制御部４４を示している。図１７のＢにおいて、図１１と同一部分には同一符号を付し、その部分の説明を割愛する。この実施例３の浴室リモコン制御部４４のＩ／Ｏ１１０には、応答ボタン１５０が接続され、人Ｍがタッチまたは押下する応答ボタン１５０の検出出力が取り込まれる。
【００７８】
＜実施例３の効果＞
この実施例３によれば、次の効果が得られる。
(1) メッセージ報知を受け、人Ｍが応答ボタン１５０をタッチまたは押下することにより、人Ｍの動きなどの応答を迅速に検出できる。
(2) このように人Ｍから具体的に応答を受けるので、その安全性を正確に把握することができる。
【００７９】
〔他の実施の形態〕
(1) 上記実施の形態では各センサー６−１、６−２、６−３を単一センサーで示しているが、これらは複数のセンサーを備えてもよく、それぞれのセンサーが複数のセンサーからなるセンサー群であってもよい。
(2) この検知システムについて、実施例１、実施例２の構成に実施例３の構成を付加してもよい。
(3) 応答入力部１２には、実施例の応答ボタン１５０だけでなく、マイクロフォン５４や図示しないカメラを併用してもよい。
(4) 人Ｍの動きを検出するセンサー６−３には、人Ｍの心拍などの生体情報を計測可能なセンサーを用いてもよい。
(5) センサー６−２の検知範囲は洗い場２０または浴槽２２のみでもよく、洗い場２０および浴槽２２を含む浴室４の全体としても良い。
【００８０】
以上説明したように、本発明の最も好ましい実施の形態等について説明した。本発明は、上記記載に限定されるものではない。特許請求の範囲に記載され、または発明を実施するための形態に開示された発明の要旨に基づき、当業者において様々な変形や変更が可能である。斯かる変形や変更が、本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
この浴室異常検知システムによれば、入浴環境や快適性を妨げることなく、かつ入浴者にストレスを与えることなく、メッセージに対応した人の応答の有無により異常を検知でき、入浴の安全性を高めることができ、有益である。
【符号の説明】
【００８２】
２  浴室異常検知システム
４  浴室
６−１  第１のセンサー
６−２  第２のセンサー
６−３  第３のセンサー
８  異常判定部
１０  メッセージ報知部
１２  応答入力部
１４  異常報知部
１６  脱衣室
１８  入口
２０  洗い場
２２  浴槽
２４  センサー領域
２６−１、２６−２  判定テーブル
３０  給湯システム
３２  給湯器
３４  浴室リモコン
３６  台所リモコン
３８  給湯制御部
４０  水位センサー
４２  通信回線
４４  浴室リモコン制御部
４６  人体センサー
５０、５８  表示部
５２、６０  スピーカ
５４、６２  マイクロフォン
５６  台所リモコン制御部
６４  台所
６６  蛇口・シャワー
６８  給水管
７０、９０  熱交換器
７２  バイパス管
７４  混合弁
７６、８２、９６  温度センサー
７８  バーナー
８０  出湯管
８４  注湯管
８６  追焚管
８６−１  戻り管
８６−２  往き管
８８  開閉弁
９２  バーナー
９４  循環ポンプ
９６  温度センサー
９７  制御部
９８  プロセッサ
１００  メモリ部
１０２  入出力部（Ｉ／Ｏ）
１０４  システム通信部
１０６  プロセッサ
１０８  メモリ部
１１０  Ｉ／Ｏ
１１２  システム通信部
１１４  音声入出力部
１１６  プロセッサ
１１８  メモリ部
１２０  システム通信部
１２２  Ｉ／Ｏ
１２４  音声入出力部
１２６  スイッチ（ＳＷ）
１２８  ＬＥＤ（Light Emitting Diode）
１３０  ＳＷ
１３２  ＬＥＤ
１３４  タイマー
１３６  入浴時間タイマー
１３８  人体未検出タイマー
１４０  人感センサー
１４２  タイマー
１４４  洗い場静止タイマー
１４６  居眠り検出タイマー
１４８  退室検出タイマー
１５０  応答ボタン
【図１】
2019135595.tif 000003
【図２】
2019135595.tif 000004
【図３】
2019135595.tif 000005
【図４】
2019135595.tif 000006
【図５】
2019135595.tif 000007
【図６】
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【図７】
2019135595.tif 000009
【図８】
2019135595.tif 000010
【図９】
2019135595.tif 000011
【図１０】
2019135595.tif 000012
【図１１】
2019135595.tif 000013
【図１２】
2019135595.tif 000014
【図１３】
2019135595.tif 000015
【図１４】
2019135595.tif 000016
【図１５】
2019135595.tif 000017
【図１６】
2019135595.tif 000018
【図１７】
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