(57)【要約】【課題】リニアソレノイドバルブを使用せずにプーリ圧を調整する。【解決手段】ベルト式無段変速機１は、油圧制御装置１０（油圧制御回路６、制御装置９）と、プライマリ調圧弁７１とセカンダリ調圧弁８１と、油路６５、６６、６７、６８と、チャージ用ソレノイド７２、８２と、ディスチャージ用ソレノイド７３、８３と、を有している。プライマリ調圧弁７１とセカンダリ調圧弁８１は、スプール弁７５、８５の移動によりプーリ（プライマリプーリ３、セカンダリプーリ４）の油室Ｒ１、Ｒ２に供給するプーリ圧の調圧を行う。油路６５、６６、６７、６８は、スプール弁７５、８５を移動させる制御油圧を供給する。チャージ用ソレノイド７２は、油路６５、６６、６７、６８への油圧の供給を行う。ディスチャージ用ソレノイド７３、８３は、油路６５、６６、６７、６８からの油圧の排出を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プーリを有するベルト式無段変速機の油圧制御装置であって、
スプールの移動により前記プーリの受圧室に供給するプーリ圧の調圧を行うスプール弁と、
前記スプールを移動させる制御油圧を供給する制御油圧路と、
前記制御油圧路への油圧の供給を行うチャージ弁と、
前記制御油圧路からの油圧の排出を行うディスチャージ弁と、を有することを特徴とする油圧制御装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記チャージ弁及び前記ディスチャージ弁を制御する制御部を有し、
前記制御部は、前記ディスチャージ弁による油圧の排出を停止した状態で前記チャージ弁により油圧を供給することにより、前記制御油圧路の油圧を増加させ、
前記制御部は、前記チャージ弁による油圧の供給を停止した状態で前記ディスチャージ弁により油圧を排出することにより、前記制御油圧路の油圧を減少させ、
前記制御部は、前記チャージ弁による油圧の供給を停止し且つ前記ディスチャージ弁による油圧の排出を停止することにより、前記制御油圧路の油圧を維持することを特徴とする油圧制御装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記制御部は、前記チャージ弁による油圧の供給時間又は前記ディスチャージ弁による油圧の排出時間を制御することにより、前記制御油圧路に維持される油圧を設定することを特徴とする油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ベルト式の無段変速の油圧制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−４６４２０号公報
【０００４】
１つのリニアソレノイドバルブを介してライン圧を調圧してプーリ圧を制御する直動方式において、元圧となるライン圧が大きい場合は、この大きな油圧や大きなフィードバック圧に抗して弁を作動する必要があり、リニアソレノイドバルブが巨大化してしまうという問題がある。
【０００５】
そのため、一般的には、特許文献１のようにリニアソレノイドバルブから出力される信号圧を用いてプーリ調圧弁のスプールを移動させるような方式が主流であり、この方式であればリニアソレノイドバルブが巨大化することを防止できる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、上記２つの方式はいずれもリニアソレノイドバルブが必要となるがリニアソレノイドバルブは高コストである。
そのため、リニアソレノイドバルブを使用せずにプーリ圧の調圧を可能とすることが求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、
プーリを有するベルト式無段変速機の油圧制御装置であって、
スプールの移動により前記プーリの受圧室に供給するプーリ圧の調圧を行うスプール弁と、
前記スプールを移動させる制御油圧を供給する制御油圧路と、
前記制御油圧路への油圧の供給を行うチャージ弁と、
前記制御油圧路からの油圧の排出を行うディスチャージ弁と、を有する構成の油圧制御装置とした。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、高価なリニアソレノイドバルブを用いずにプーリ圧を調圧できるので、リニアソレノイドバルブを不要にしたことにより、油圧制御装置のコスト低下につなげることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】車両用のベルト式無段変速機の油圧制御回路の主要構成を説明する概略図である
【図２】油圧制御回路の要部を説明する図である。
【図３】油圧制御回路におけるオン／オフソレノイドの制御例を説明する図である。
【図４】リニアソレノイドを採用した従来例に係る油圧制御回路の主要構成を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、発明の実施形態を、車両用のベルト式無段変速機１を例に挙げて説明する。
図１は、ベルト式無段変速機１の油圧制御回路６の主要構成を説明する概略図である。
図２は、油圧制御回路６の要部であって、プライマリ調圧弁７１とセカンダリ調圧弁８１への信号圧を生成する要部の構成を説明する図である。図２の（ａ）は、プライマリ調圧弁７１側の要部構成を説明する図であり、図２の（ｂ）は、セカンダリ調圧弁８１側の要部構成を説明する図である。
【００１１】
車両用のベルト式無段変速機１のバリエータ２は、一対のプーリ（プライマリプーリ３、セカンダリプーリ４）と、一対のプーリに巻き掛けられた無端状のベルト５（無端状部材）と、を有している。
【００１２】
バリエータ２では、プライマリプーリ３とセカンダリプーリ４におけるベルト５の巻き掛け半径を変更することで、プライマリプーリ３とセカンダリプーリ４との間で伝達される回転の変速比が変更される。
【００１３】
プライマリプーリ３は、固定プーリ３１と、可動プーリ３２とを有しており、可動プーリ３２に付設された油室Ｒ１（受圧室）への供給圧を調節することで、可動プーリ３２が回転軸Ｘ１方向に変位して、プライマリプーリ３におけるベルト５の巻き掛け半径が変更される。
【００１４】
セカンダリプーリ４は、固定プーリ４１と、可動プーリ４２とを有しており、可動プーリ４２に付設された油室Ｒ２（受圧室）への供給圧を調節することで、可動プーリ４２が回転軸Ｘ２方向に変位して、セカンダリプーリ４におけるベルト５の巻き掛け半径が変更される。
【００１５】
ベルト式無段変速機１は、油圧制御回路６を有しており、油圧制御回路６は、オイルポンプＯＰで発生させた油圧から、油室Ｒ１、Ｒ２に供給される油圧（供給圧）を調圧する。
【００１６】
油圧制御回路６には、調圧弁やソレノイドが設けられており、制御装置９からの指令（通電）に基づいて駆動するソレノイドや、ソレノイドで発生させた信号圧等で作動する調圧弁を有している。
【００１７】
第１調圧弁６１は、当該第１調圧弁６１でのオイルＯＬのドレーン量を調整することで、オイルポンプＯＰで発生させた油圧からライン圧を調整する。
第１調圧弁６１により調整されたライン圧は、プライマリ調圧弁７１およびセカンダリ調圧弁８１と、第２調圧弁６２に供給される。
【００１８】
第２調圧弁６２は、ライン圧からパイロット圧を調整する。
第２調圧弁６２で調整されたパイロット圧は、プライマリプーリ３側のチャージ用ソレノイド７２と、セカンダリプーリ４側のチャージ用ソレノイド８２に供給される。
【００１９】
図２に示すように、チャージ用ソレノイド７２、８２は、通電の有無により、入力ポートｉｎと、出力ポートｏｕｔとの連通／遮断が切り替えられるオン／オフソレノイドである。
本実施形態では、チャージ用ソレノイド７２、８２は、通電時に、入力ポートｉｎと出力ポートｏｕｔとを連通させ、非通電時に、入力ポートｉｎと出力ポートｏｕｔとの連通を遮断する。なお、通電の有無は、制御装置９が制御する。
【００２０】
チャージ用ソレノイド７２、８２の出力ポートｏｕｔは、それぞれ油路６５、６６を介して、プライマリ調圧弁７１とセカンダリ調圧弁８１に接続されている。
【００２１】
チャージ用ソレノイド７２、８２では、入力ポートｉｎと出力ポートｏｕｔとが連通すると、第２調圧弁６２から供給されたパイロット圧が、油路６５、６６に供給される。
チャージ用ソレノイド７２、８２の出力圧（パイロット圧）は、プライマリ調圧弁７１とセカンダリ調圧弁８１が備えるスプール弁７５、８５に信号圧として作用する。
【００２２】
油路６５、６６には、それぞれ油路６７、６８を介して、プライマリプーリ３側のディスチャージ用ソレノイド７３と、セカンダリプーリ４側のディスチャージ用ソレノイド８３が接続されている。
【００２３】
ディスチャージ用ソレノイド７３、８３は、通電の有無により、入力ポートｉｎと、出力ポートｏｕｔとの連通／遮断が切り替えられるオン／オフソレノイドである。
本実施形態では、ディスチャージ用ソレノイド７３、８３は、通電時に、入力ポートｉｎと出力ポートｏｕｔとの連通を遮断し、非通電時に、入力ポートｉｎと出力ポートｏｕｔとを連通させる。なお、通電の有無は、制御装置９が制御する。
【００２４】
ディスチャージ用ソレノイド７３、８３の出力ポートｏｕｔは、ドレンポートである。
ディスチャージ用ソレノイド７３では、入力ポートｉｎと出力ポートｏｕｔとが連通すると、油路６５、６７内のオイルが出力ポートｏｕｔから排出される。これにより、プライマリ調圧弁７１に作用する信号圧が低下する。
ディスチャージ用ソレノイド８３では、入力ポートｉｎと出力ポートｏｕｔとが連通すると、油路６６、６８内のオイルが出力ポートｏｕｔから排出される。これにより、セカンダリ調圧弁８１に作用する信号圧が低下する。
【００２５】
プライマリ調圧弁７１とセカンダリ調圧弁８１は、スプール孔を進退移動するスプール弁７５、８５を有している。
【００２６】
プライマリ調圧弁７１とセカンダリ調圧弁８１では、スプール弁７５、８５が、油路６５、６６側から作用する信号圧に応じて軸線Ｘ方向に移動する。
スプール弁７５、８５が軸線Ｘ方向に移動すると、第１調圧弁６１から供給されたライン圧が、スプール弁７５、８５の位置に応じた圧力に調圧されたのち、対応する油室Ｒ１、Ｒ２に供給される。
【００２７】
以下、プライマリプーリ３の油室Ｒ１に供給する油圧の制御の場合を例に挙げて、ディスチャージ用ソレノイド７３のオン／オフ（連通／遮断）と、チャージ用ソレノイド７２のオン／オフ（連通／遮断）の制御態様の一例を説明する。
【００２８】
図３は、油室Ｒ１に供給する油圧（供給圧）の制御を説明する図である。図３の（ａ）は、（Ｉ）供給圧を維持する場合（油圧Ｋｅｅｐ）、（ＩＩ）供給圧を下げる場合（油圧Ｄｏｗｎ）、（ＩＩＩ）供給圧を上げる場合（油圧Ｕｐ）の各々について、ディスチャージ用ソレノイド７３のオン／オフ（連通／遮断）と、チャージ用ソレノイド７２のオン／オフ（連通／遮断）の関係を示した対応表である。
図３の（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、それぞれ（Ｉ）の場合、（ＩＩ）の場合、（ＩＩＩ）の場合におけるディスチャージ用ソレノイド７３とチャージ用ソレノイド７２の状態を示す図である。
【００２９】
油室Ｒ１に供給する油圧を高くする場合（油圧Ｕｐ）、制御装置９は、チャージ用ソレノイド７２を、入力ポートｉｎと出力ポートｏｕｔとを連通させた状態（連通）にする一方で、ディスチャージ用ソレノイド７３を、入力ポートｉｎと出力ポートｏｕｔとの連通を遮断した状態（遮断）にする（図３の（ａ）参照）。
具体的には、制御装置９は、ディスチャージ用ソレノイド７３とチャージ用ソレノイド７２の両方に通電する。
【００３０】
そうすると、チャージ用ソレノイド７２では、入力ポートｉｎと出力ポートｏｕｔとが連通して、第２調圧弁６２で調圧されたパイロット圧が、油路６５に供給される（図３の（ａ）、（ｂ）参照）。さらに、ディスチャージ用ソレノイド７３では、入力ポートｉｎと出力ポートｏｕｔとの連通が遮断されて、油路６５、６７内のオイルＯＬの、ディスチャージ用ソレノイド７３からの排出が阻止される（図３の（ｂ）参照）。
【００３１】
これにより、チャージ用ソレノイド７２の出力圧（パイロット圧）が、プライマリ調圧弁７１が備えるスプール弁７５に信号圧として作用する。
この信号圧は、チャージ用ソレノイド７２の入力ポートｉｎと、出力ポートｏｕｔとが連通している時間に応じて上昇する。
【００３２】
そうすると、プライマリ調圧弁７１のスプール弁７５が、パイロット圧に応じて決まる所定位置に配置されて、プライマリ調圧弁７１に入力されたライン圧が、スプール弁７５の位置に応じて調圧されたのち油室Ｒ１に供給される。
【００３３】
制御装置９は、油室Ｒ１に供給される油圧が目標値に到達すると、油室Ｒ１に供給する油圧を保持（油圧Ｋｅｅｐ）または低下（油圧Ｄｏｗｎ）させる。
油圧を保持（油圧Ｋｅｅｐ）させる場合、制御装置９は、チャージ用ソレノイド７２を、入力ポートｉｎと出力ポートｏｕｔとの連通を遮断した状態（遮断）にする一方で、ディスチャージ用ソレノイド７３を、入力ポートｉｎと出力ポートｏｕｔとの連通を遮断した状態（遮断）で保持する（図３の（ａ）参照）。
具体的には、制御装置９は、チャージ用ソレノイド７２を、通電状態から非通電状態に変更し、ディスチャージ用ソレノイド７３を通電状態のままで保持する。
【００３４】
そうすると、チャージ用ソレノイド７２では、入力ポートｉｎと出力ポートｏｕｔとの連通が遮断されて、油路６５へのパイロット圧の供給が停止する（図３の（ｃ）参照）。
さらに、ディスチャージ用ソレノイド７３では、入力ポートｉｎと出力ポートｏｕｔとの連通が遮断されたままの状態になる。
【００３５】
これにより、油路６５、６７内へのオイルＯＬの供給と、油路６５、６７からのオイルОＬの排出が阻止された状態になる。
この状態では、プライマリ調圧弁７１のスプール弁７５に作用するパイロット圧が一定圧に保持されるので、プライマリ調圧弁７１から油室Ｒ１に供給される油圧も一定圧で保持される。
【００３６】
一方、油圧を低下（油圧Ｄｏｗｎ）させる場合、制御装置９は、チャージ用ソレノイド７２を、入力ポートｉｎと出力ポートｏｕｔとの連通を遮断した状態（遮断）にする一方で、ディスチャージ用ソレノイド７３を、入力ポートｉｎと出力ポートｏｕｔとを連通させた状態（連通）にする（図３の（ａ）参照）。
具体的には、制御装置９は、チャージ用ソレノイド７２を非通電状態に変更すると共に、ディスチャージ用ソレノイド７３を非通電状態に変更する。
【００３７】
そうすると、チャージ用ソレノイド７２では、入力ポートｉｎと出力ポートｏｕｔとの連通が遮断されて、油路６５へのパイロット圧の供給が停止する（図３の（ｄ）参照）。
さらに、ディスチャージ用ソレノイド７３では、入力ポートｉｎと出力ポートｏｕｔとが連通して、油路６５、６７内のオイルＯＬが、ディスチャージ用ソレノイド７３からドレンされる。
【００３８】
これにより、油路６５、６７内のオイルＯＬが排出されて、プライマリ調圧弁７１のスプール弁７５に作用する信号圧が低下するので、油室Ｒ１に供給される油圧もまた低下する。
【００３９】
制御装置９は、油室Ｒ１に供給される油圧が目標値に到達すると、油室Ｒ１に供給する油圧を保持（油圧Ｋｅｅｐ）または上昇（油圧Ｕｐ）させる。
このように、制御装置９は、ベルト式無段変速機１を搭載した車両の走行状態に応じて、油室Ｒ１に供給する油圧を決定する。そして、制御装置９は、チャージ用ソレノイド７２連通／遮断（通電／非通電）と、ディスチャージ用ソレノイド７３の連通／遮断（非通電／通電）の組み合わせの決定と、通電する場合の通電時間を決定して、油室Ｒ２に対して決定した油圧が供給されるように制御する。
【００４０】
図４の（ａ）は、リニアソレノイドを採用した従来例に係る油圧制御回路の主要構成を説明する図である。図４の（ｂ）は、油室Ｒ１、Ｒ２に供給する油圧を上昇（Ｕｐ）させる場合と低下（Ｄｏｗｎ）させる場合における、リニアソレノイド（プライマリプーリソレノイド７９、セカンダリプーリソレノイド８９）に対する制御電流と、油室Ｒ１、Ｒ２に供給される油圧との関係を示した図である。
【００４１】
図４に示すように、従来例に係る油圧制御回路６Ａでは、プライマリ調圧弁７１とセカンダリ調圧弁８１のスプールに作用する信号圧は、プライマリプーリソレノイド７９とセカンダリプーリソレノイド８９が調圧する。
【００４２】
例えば、油室Ｒ１、Ｒ２に供給する油圧をｐ１からｐ２まで低下させる場合には、制御装置９は、リニアソレノイドに対する制御電流をａ１からａ２まで変化させる。
そうすると、リニアソレノイド（プライマリプーリソレノイド７９、セカンダリプーリソレノイド８９）から、調圧弁（プライマリ調圧弁７１、セカンダリ調圧弁８１）に作用する信号圧が変化して、油室Ｒ１、Ｒ２に供給される油圧が目標の油圧まで低下する。
【００４３】
ここで、リニアソレノイド（プライマリプーリソレノイド７９、セカンダリプーリソレノイド８９）の単価は、本実施形態で用いたオン／オフソレノイドの２倍よりも高価である。
そのため、本実施形態で示した油圧制御回路６のように、一つのリニアソレノイドを、二つのオン／オフソレノイドで置き換えることで、油圧制御回路のコストを下げつつ、油室Ｒ１、Ｒ２に供給する油圧を適切に制御できる。
【００４４】
本実施形態では、油圧制御回路６と制御装置９で、発明に係る油圧制御装置を構成する。
【００４５】
本実施形態にかかるベルト式無段変速機１の油圧制御装置１０は、以下の構成を有している。
（１）一対のプーリ（プライマリプーリ３、セカンダリプーリ４）を有するベルト式無段変速機１は、油圧制御装置１０（油圧制御回路６、制御装置９）と、プライマリ調圧弁７１とセカンダリ調圧弁８１（スプール弁）と、油路６５、６６、６７、６８（制御油圧路）と、チャージ用ソレノイド７２、８２（チャージ弁）と、ディスチャージ用ソレノイド７３、８３（ディスチャージ弁）と、を有している。
プライマリ調圧弁７１とセカンダリ調圧弁８１（スプール弁）は、スプール弁７５、８５の移動によりプーリ（プライマリプーリ３、セカンダリプーリ４）の油室Ｒ１、Ｒ２（受圧室）に供給するプーリ圧（供給圧）の調圧を行う。
油路６５、６６、６７、６８（制御油圧路）は、スプール弁７５、８５を移動させる制御油圧（信号圧）を供給する。
チャージ用ソレノイド７２、８２（チャージ弁）は、油路６５、６６、６７、６８（制御油圧路）への油圧の供給を行う。
ディスチャージ用ソレノイド７３、８３（ディスチャージ弁）は、油路６５、６６、６７、６８（制御油圧路）からの油圧の排出を行う。
【００４６】
従来例に係る油圧制御装置では、リニアソレノイド（プライマリプーリソレノイド７９、セカンダリプーリソレノイド８９）を用いて、スプール弁７５、８５を移動させる制御油圧（信号圧）を調整していた。
本実施形態の油圧制御装置１０では、一つのリニアソレノイドを、二つのオン／オフソレノイド（チャージ用ソレノイド７２、８２と、ディスチャージ用ソレノイド７３、８３）で置き換えて、スプール弁７５、８５を移動させる制御油圧（信号圧）を調整する。
二つのオン／オフソレノイドは、リニアソレノイドよりも安価であるので、リニアソレノイドを不要にすることで、油圧制御装置１０の作製コスト低下につなげることが可能となる。
【００４７】
本実施形態にかかるベルト式無段変速機１は、以下の構成を有している。
（２）制御装置９（制御部）は、二つのオン／オフソレノイド（チャージ用ソレノイド７２、８２と、ディスチャージ用ソレノイド７３、８３）を制御する。
制御装置９は、ディスチャージ用ソレノイド７３、８３による油圧の排出を停止した状態で、チャージ用ソレノイド７２、８２により油圧を供給することにより、油路６５、６６、６７、６８（制御油圧路）の油圧を増加させる。
制御装置９は、チャージ用ソレノイド７２、８２による油圧の供給を停止した状態で、ディスチャージ用ソレノイド７３、８３により油圧を排出することにより、油路６５、６６、６７、６８（制御油圧路）の油圧を減少させる。
制御装置９は、チャージ用ソレノイド７２、８２による油圧の供給を停止した状態で、ディスチャージ用ソレノイド７３、８３による油圧の排出を停止することにより、油路６５、６６、６７、６８（制御油圧路）の油圧を維持する。
【００４８】
このように構成すると、チャージ用ソレノイド７２、８２による油圧の供給／停止と、ディスチャージ用ソレノイド７３、８３による油圧の排出／非排出を制御することで、スプール弁７５、８５に作用する油圧（信号圧）を増減させることができる。
これにより、スプール弁７５、８５を移動させて、プーリ（プライマリプーリ３、セカンダリプーリ４）の油室Ｒ１、Ｒ２（受圧室）に供給するプーリ圧（供給圧）を調圧できる。チャージ用ソレノイド７２、８２による油圧の供給／停止と、ディスチャージ用ソレノイド７３、８３による油圧の排出／非排出を制御するだけで、プーリ（プライマリプーリ３、セカンダリプーリ４）の油室Ｒ１、Ｒ２（受圧室）に供給するプーリ圧（供給圧）を簡単に調圧できる。
【００４９】
本実施形態にかかるベルト式無段変速機１は、以下の構成を有している。
（３）制御装置９（制御部）は、チャージ用ソレノイド７２、８２によるによる油圧の供給時間、又はディスチャージ用ソレノイド７３、８３による油圧の排出時間を制御することにより、油路６５、６６、６７、６８（制御油圧路）に維持される油圧を設定する。
【００５０】
油路６５、６６、６７、６８（制御油圧路）に維持される油圧を時間で制御することによって、オン、オフの切替えを行うのみのチャージ用ソレノイド７２、８２及びディスチャージ用ソレノイド７３、８３であっても油路６５、６６、６７、６８（制御油圧路）に維持される油圧を細かく設定することができる。
【００５１】
つまり、プーリ（プライマリプーリ３、セカンダリプーリ４）の油室Ｒ１、Ｒ２（受圧室）に供給するプーリ圧（供給圧）は、スプール弁７５、８５位置に依存する。そして、スプール弁７５、８５位置は、油路６５、６６、６７、６８（制御油圧路）に維持される油圧に依存する。
よって、オン／オフの切替えを行うのみのチャージ用ソレノイド７２、８２（チャージ弁）及びディスチャージ用ソレノイド７３、８３（ディスチャージ弁）であっても、プーリ（プライマリプーリ３、セカンダリプーリ４）の油室Ｒ１、Ｒ２（受圧室）に供給するプーリ圧（供給圧）を細かく制御することが可能になる。
【符号の説明】
【００５２】
１      ベルト式の無段変速機
２      バリエータ
３      プライマリプーリ
４      セカンダリプーリ
５      ベルト
６、６Ａ    油圧制御回路
９      制御装置
１０    油圧制御装置
３１    固定プーリ
３２    可動プーリ
４１    固定プーリ
４２    可動プーリ
６１    第１調圧弁
６２    第２調圧弁
６５    油路
６６    油路
６７    油路
６８    油路
７１    プライマリ調圧弁
７２    チャージ用ソレノイド
７３    ディスチャージ用ソレノイド
７５    スプール弁
７９    プライマリプーリソレノイド
８１    セカンダリ調圧弁
８２    チャージ用ソレノイド
８３    ディスチャージ用ソレノイド
８５    スプール弁
８９    セカンダリプーリソレノイド
ＯＰ    オイルポンプ
ＯＬ    オイル
Ｒ１    油室
Ｒ２    油室
Ｘ      軸線
Ｘ１    回転軸
Ｘ２    回転軸
ｉｎ    入力ポート
ｏｕｔ  出力ポート
【図１】
2019219039.tif 000003
【図２】
2019219039.tif 000004
【図３】
2019219039.tif 000005
【図４】
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