(57)【要約】【課題】鍵の長さをグランドピアノのそれに比べて短く構成しながら、グランドピアノの鍵盤と同様の鍵動作を長期間にわたり安定して得ることができるとともに、奥行き寸法をコンパクトに構成することができる鍵盤装置を提供する。【解決手段】複数の鍵３をそれぞれ下方から支持し、鍵３の前端部が押し下げられたときに、鍵３の後端部の下方への移動量が、鍵３の前端部の下方への移動量に対して約１／２になるよう、鍵３を動作させるように構成された複数のリンク機構４を備えている。リンク機構４は、前端部が鍵３の前部に連結されかつ鍵支持部８に鍵３と一体に上下方向に移動自在に支持され、後端部が鍵３の後端部に連結された上側リンクバー６と、その下側に配置され、前端部が鍵支持部８の下部に連結され、後端部が上側リンクバー６の後端部に回動自在に連結された下側リンクバー７と、を有している。【選択図】図１
2019061113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースと、
このベースの上方に、各々が前後方向に所定長さ延び、互いに左右方向に並んだ状態に配置された複数の鍵と、
前記ベース上に、対応する前記鍵をそれぞれ下方から支持するように設けられ、前記鍵の前端部が押し下げられたときに、当該鍵の後端部の下方への移動量が、当該鍵の前端部の下方への移動量に対して約１／２になるよう、当該鍵を動作させるように構成された複数のリンク機構と、
を備え、
前記リンク機構は、
前記ベース上において、対応する前記鍵の前部の下側に立設され、当該鍵の前端部を上下方向に移動自在に支持する鍵支持部と、
前後方向に所定長さ延び、前端部が前記鍵の前部に回動自在に連結されかつ前記鍵支持部に当該鍵と一体に上下方向に移動自在に支持され、後端部が当該鍵の後端部に回動自在に連結された上側リンクバーと、
前記上側リンクバーの下側に、前後方向に所定長さ延びるように配置され、前端部が前記鍵支持部の下部に回動自在に連結され、後端部が前記上側リンクバーの後端部に回動自在に連結された下側リンクバーと、
を有していることを特徴とする鍵盤装置。
【請求項２】
前記上側リンクバー及び前記下側リンクバーは、対応する前記鍵の離鍵状態において、互いに前方に向かって上下方向の間隔が次第に広がるように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の鍵盤装置。
【請求項３】
ベースと、
このベースの上方に、各々が前後方向に所定長さ延び、互いに左右方向に並んだ状態に配置された複数の鍵と、
前記ベース上に、対応する前記鍵をそれぞれ後端部において支持するように設けられ、前記鍵の前端部が押し下げられたときに、当該鍵の後端部の下方への移動量が、当該鍵の前端部の下方への移動量に対して約１／２になるよう、当該鍵を動作させるように構成された複数の鍵支持機構と、
を備え、
前記鍵支持機構は、
前記鍵の後端部を上下方向に案内するためのガイド機構と、
当該ガイド機構を介して前記鍵の後端部が上下方向に移動する際に、当該鍵の前端部の移動量が当該鍵の後端部の移動量に対して大きくなるよう、当該鍵の姿勢を制御する鍵姿勢制御機構と、
を有していることを特徴とする鍵盤装置。
【請求項４】
前記ガイド機構は、
前記鍵の後方の所定位置に、左右方向に延びる軸線を中心として回転自在にかつ前記鍵の後端部と一体に上下方向に移動自在に設けられたローラと、
前記ローラの前側に、上下方向に所定長さ延びかつ当該ローラが接するガイド面を有し、当該ローラを当該ガイド面に沿って上下方向に案内するためのガイドレールと、
を有し、
前記鍵姿勢制御機構は、
前記鍵の後端部に設けられ、前記ローラとの間に前後方向に所定間隔を隔てて対向するスライド面と、
前記ガイド面の前側に、前方に凸に湾曲しながら上下方向に所定長さ延びかつ前記スライド面が接する姿勢制御面を有し、当該スライド面を前記姿勢制御面に沿って上下方向に案内するための姿勢制御レールと、
を有することを特徴とする請求項３に記載の鍵盤装置。
【請求項５】
前記ガイドレール及び前記姿勢制御レールは、単一の部材から成るガイド・姿勢制御レールによって構成されており、
当該ガイド・姿勢制御レールの前面及び後面にそれぞれ、前記姿勢制御面及び前記ガイド面を有していることを特徴とする請求項４に記載の鍵盤装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子鍵盤楽器などに適用され、比較的短い長さの鍵を用いてアコースティックのグランドピアノと同様の鍵動作を実現する鍵盤装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、アコースティックのグランドピアノの鍵盤装置では、鍵は、比較的長く（例えば５０〜６０ｃｍ）構成されていて、その長さ方向の中央付近に設けられたバランスピンを支点として揺動するようになっている。このような長い鍵を有する鍵盤装置を電子ピアノなどに適用すると、その奥行き寸法が大きくなってしまう。このため、鍵の長さを短く構成した鍵盤装置として、従来、例えば特許文献１に開示されたものが知られている。
【０００３】
この鍵盤装置は、所定形状のフレームと、このフレームの後端部に設けられた基端部と、この基端部の前方に、各々が前後方向に延び、左右方向に並んだ状態で配置された複数の鍵と、各鍵と上記基端部との間に設けられたリンク部などで構成されている。また、フレーム上には電子基板が設けられ、その電子基板上に、複数の鍵スイッチが鍵ごとに配置されている。各鍵は、その長さ方向の中央付近において、対応する鍵スイッチに載置されている。
【０００４】
各鍵の後端と基端部の前面との間のリンク部は、鍵及び基端部と一体に樹脂で成形されている。具体的には、リンク部は、各々が前後方向に延び、互いに左右に配置された２つのアームで構成されている。各アームは、所定の厚みを有する板状に形成されており、鍵に連なる前側の連結部、及び基端部に連なる後側の連結部が、下方に開放する半円型の凹部によって肉薄に形成されている。
【０００５】
以上のように構成された鍵盤装置において、鍵の前端部が押し下げられると、その鍵は、リンク部における両アームの後側の連結部を中心として、下方に回動する。またこの場合、両アームにおける前後の連結部がヒンジとして機能することにより、鍵は、その後端部を支点として回動する場合に比べて、後部の所定位置における下方への移動量が大きくなり、鍵の前端の下方への移動量との差が小さくなる。その結果、上記のリンク部を介して支持された鍵は、その後方に位置するように想定される仮想の回動支点を中心として回動するように動作し、鍵の長さがグランドピアノのそれに比べて短いものであっても、グランドピアノの鍵の動作に近似した鍵盤を得ることが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２８６６９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上述した従来の鍵盤装置では、各鍵は、その後端がリンク部による片持ちの状態で支持され、しかも、リンク部の各アームが樹脂で構成されているため、押鍵時の鍵の動作が不安定になりやすい。また、鍵盤装置の長期間の使用などにより、リンク部の各アームに経年変化による変形が生じやすく、特に、各アームの前後の連結部が薄肉に形成されているため、亀裂や破断が生じるおそれがある。このような場合には、鍵の所望の動作が得られなくなってしまう。以上のように、上述した樹脂製のリンク部によって鍵の後端を支持する鍵盤装置では、グランドピアノの鍵と同様の動作を、長期間にわたり安定して得ることができない。
【０００８】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、鍵の長さをグランドピアノのそれに比べて短く構成しながら、グランドピアノの鍵盤と同様の鍵動作を長期間にわたり安定して得ることができるとともに、奥行き寸法をコンパクトに構成することができる鍵盤装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、ベースと、このベースの上方に、各々が前後方向に所定長さ延び、互いに左右方向に並んだ状態に配置された複数の鍵と、ベース上に、対応する鍵をそれぞれ下方から支持するように設けられ、鍵の前端部が押し下げられたときに、鍵の後端部の下方への移動量が、鍵の前端部の下方への移動量に対して約１／２になるよう、鍵を動作させるように構成された複数のリンク機構と、を備え、リンク機構は、ベース上において、対応する鍵の前部の下側に立設され、鍵の前端部を上下方向に移動自在に支持する鍵支持部と、前後方向に所定長さ延び、前端部が鍵の前部に回動自在に連結されかつ鍵支持部に鍵と一体に上下方向に移動自在に支持され、後端部が鍵の後端部に回動自在に連結された上側リンクバーと、上側リンクバーの下側に、前後方向に所定長さ延びるように配置され、前端部が鍵支持部の下部に回動自在に連結され、後端部が上側リンクバーの後端部に回動自在に連結された下側リンクバーと、を有していることを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、ベースの上方に、各々が前後方向に所定長さ延びる複数の鍵が、互いに左右方向に配置されている。また、ベース上には、対応する鍵を下方から支持する複数のリンク機構が設けられている。これにより、鍵の後端が片持ちの状態で支持された従来の鍵盤装置と異なり、押鍵時の鍵を安定して支持し、鍵の安定した動作を確保することができる。また、上記のリンク機構は、対応する鍵の前端部が押し下げられたときに、当該鍵の後端部の下方への移動量が、前端部の下方への移動量に対して約１／２になるように構成されている。
【００１１】
前述したように、一般的なグランドピアノの鍵盤装置の鍵は、比較的長く（例えば５０〜６０ｃｍ）構成されていて、その長さ方向の中央付近に設けられたバランスピンを支点として揺動するようになっている。また、その鍵盤装置において、外部に露出し、演奏者側から見える部分は、鍵のバランスピンよりも前側部分のうちの半分程度である。このため、グランドピアノの鍵盤装置において、例えば、押鍵時に、その鍵が押し切られることで、鍵の前端部が約１０ｍｍ押し下げられると、鍵の露出している部分の後端部が約５ｍｍ、下方に移動する。すなわち、押鍵時における鍵の露出部分の後端部における下方への移動量は、鍵の前端部のそれに対して約１／２となる。
【００１２】
したがって、本発明の各鍵が、グランドピアノの鍵の外部に露出する部分と同程度の長さで、比較的短く構成されていても、対応するリンク機構によって、押鍵時における鍵の後端部の下方への移動量が、鍵の前端部の下方への移動量に対して約１／２となるので、押鍵時に、グランドピアノの鍵と同様の鍵動作を実現することができる。
【００１３】
また、各鍵を支持するリンク機構は、上記構成の上側リンクバー及び下側リンクバーを有している。具体的には、上側リンクバーは、その前端部が鍵の前部に回動自在に連結されかつ鍵支持部に鍵と一体に上下方向に移動自在に支持され、後端部が鍵の後端部に回動自在に連結されている。一方、下側リンクバーは、その前端部が鍵支持部の下部に回動自在に連結され、後端部が上側リンクバーの後端部に回動自在に連結されている。このように構成された上側リンクバー及び下側リンクバーを有するリンク機構により、鍵の前部及び後部が下方から支持されることにより、押鍵時に、鍵の前端部が押し下げられると、それに連動して、鍵の後端部が、鍵の前端部に対して一定の関係を保ちながら、下方に移動する。
【００１４】
以上のように、本発明によれば、鍵の長さをグランドピアノのそれに比べて短く構成しながら、グランドピアノの鍵盤と同様の鍵動作を長期間にわたり安定して得ることができ、また、鍵の長さが短く構成されることにより、鍵盤装置やそれを適用する鍵盤楽器の奥行き寸法をコンパクトに構成することができる。
【００１５】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の鍵盤装置において、上側リンクバー及び下側リンクバーは、対応する鍵の離鍵状態において、互いに前方に向かって上下方向の間隔が次第に広がるように配置されていることを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、鍵の離鍵状態において、上側リンクバー及び下側リンクバーは、互いに前方に向かって上下方向の間隔が次第に広がるように配置されているので、鍵の前端部が押し下げられる場合、上側リンクバーの前端部は、鍵と一体に下方に移動するのに対し、上側リンクバーの後端部は、下側リンクバーに連結されていることで、動作が規制され、それにより、下方への移動量を前端部のそれに比べて容易に抑制することができる。加えて、下側リンクバーにより、上側リンクバーを介して、鍵の後端部を比較的安定して支持することができる。
【００１７】
請求項３に係る発明は、ベースと、このベースの上方に、各々が前後方向に所定長さ延び、互いに左右方向に並んだ状態に配置された複数の鍵と、ベース上に、対応する鍵をそれぞれ後端部において支持するように設けられ、鍵の前端部が押し下げられたときに、鍵の後端部の下方への移動量が、鍵の前端部の下方への移動量に対して約１／２になるよう、鍵を動作させるように構成された複数の鍵支持機構と、を備え、鍵支持機構は、鍵の後端部を上下方向に案内するためのガイド機構と、ガイド機構を介して鍵の後端部が上下方向に移動する際に、鍵の前端部の移動量が鍵の後端部の移動量に対して大きくなるよう、鍵の姿勢を制御する鍵姿勢制御機構と、を有していることを特徴とする。
【００１８】
この構成によれば、ベースの上方に、各々が前後方向に所定長さ延びる複数の鍵が、互いに左右方向に配置されている。また、ベース上には、対応する鍵を後端部において支持する複数の鍵支持機構が設けられている。この鍵支持機構は、対応する鍵の前端部が押し下げられたときに、当該鍵の後端部の下方への移動量が、前端部の下方への移動量に対して約１／２になるように構成されている。
【００１９】
したがって、前述した請求項１の鍵盤装置と同様、各鍵が、グランドピアノの鍵の外部に露出する部分と同程度の長さで、比較的短く構成されていても、対応する鍵支持機構によって、押鍵時における鍵の後端部の下方への移動量が、鍵の前端部の下方への移動量に対して約１／２となるので、押鍵時に、グランドピアノの鍵と同様の鍵動作を実現することができる。
【００２０】
また、各鍵を支持する鍵支持機構は、上記構成のガイド機構及び鍵姿勢制御機構を有している。具体的には、ガイド機構によって、鍵の後端部が上下方向に案内され、これによる鍵の後端部の移動の際に、鍵姿勢制御機構により、鍵の前端部の移動量が鍵の後端部の移動量に対して大きくなるよう、鍵の姿勢が制御される。これにより、押鍵時に、鍵の前端部が押し下げられると、それに連動して、鍵の後端部が、鍵の前端部に対して一定の関係を保ちながら、下方に移動する。
【００２１】
以上のように、本発明によれば、前述した請求項１と同様、鍵の長さを短く構成しながら、グランドピアノの鍵盤と同様の鍵動作を得ることができるとともに、鍵盤装置やそれを適用する鍵盤楽器の奥行き寸法をコンパクトに構成することができる。
【００２２】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載の鍵盤装置において、ガイド機構は、鍵の後方の所定位置に、左右方向に延びる軸線を中心として回転自在にかつ鍵の後端部と一体に上下方向に移動自在に設けられたローラと、ローラの前側に、上下方向に所定長さ延びかつローラが接するガイド面を有し、ローラをガイド面に沿って上下方向に案内するためのガイドレールと、を有し、鍵姿勢制御機構は、鍵の後端部に設けられ、ローラとの間に前後方向に所定間隔を隔てて対向するスライド面と、ガイド面の前側に、前方に凸に湾曲しながら上下方向に所定長さ延びかつスライド面が接する姿勢制御面を有し、スライド面を姿勢制御面に沿って上下方向に案内するための姿勢制御レールと、を有することを特徴とする。
【００２３】
この構成によれば、鍵の後方の所定位置に設けられたローラが、その前側のガイドレールのガイド面に接する一方、鍵の後端部のスライド面が、姿勢制御レールの姿勢制御面に接している。ローラが接するガイド面は、上下方向に延びているので、そのガイド面に沿ってローラを上下方向に移動させることにより、ローラと一体に鍵の後端部が上下方向に移動する。また、スライド面が接する姿勢制御面は、前方に凸に湾曲しながら上下方向に延びているので、鍵の後端部が上下方向に移動する際のスライド面の位置によって、鍵の姿勢を容易に変えることができる。それにより、鍵の前端部の移動量を、鍵の後端部の移動量に対して、容易に大きくすることができる。以上のように、鍵支持機構を構成するガイド機構を、上記のローラ及びガイドレールによって、また、鍵支持機構を構成する鍵姿勢制御機構を、上記のスライド面及び姿勢制御レールによって、容易に実現することができる。
【００２４】
請求項５に係る発明は、請求項４に記載の鍵盤装置において、ガイドレール及び姿勢制御レールは、単一の部材から成るガイド・姿勢制御レールによって構成されており、ガイド・姿勢制御レールの前面及び後面にそれぞれ、姿勢制御面及びガイド面を有していることを特徴とする。
【００２５】
この構成によれば、ガイドレール及び姿勢制御レールが、単一の部材から成るガイド・姿勢制御レールによって構成されているので、ガイドレールと姿勢制御レールを一体でかつ効率よく作製することができる。また、ガイド・姿勢制御レールの前面及び後面にそれぞれ、鍵の後端部のスライド面が接する姿勢制御面、及び鍵の後方のローラが接するガイド面を有している。これにより、鍵は、その後端部において、スライド面とローラによって、ガイド・姿勢制御レールを前後から挟んだ状態で、上下方向に移動可能な状態で、安定して支持される。これにより、鍵の後端が単なる片持ちの状態で支持された従来の鍵盤装置に比べて、鍵をその後端部において安定して支持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１実施形態による鍵盤装置を説明するための図であり、（ａ）は離鍵状態における鍵盤装置の側面図、（ｂ）は鍵及びリンク機構を分解して示す側面図である。
【図２】第１実施形態による鍵盤装置の鍵の動作を示す側面図であり、（ａ）は離鍵状態、（ｂ）は押鍵状態を示している。
【図３】本発明の第２実施形態による鍵盤装置を説明するための図であり、（ａ）は離鍵状態における鍵盤装置の側面図、（ｂ）は鍵支持機構を後方斜め上から見たときの斜視図、（ｃ）は鍵及び鍵支持機構を分解して示す側面図である。
【図４】第２実施形態による鍵盤装置の鍵の動作を示す側面図であり、（ａ）は離鍵状態、（ｂ）は押鍵状態を示してる。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施形態による鍵盤装置の側面図であり、（ａ）は離鍵状態、（ｂ）は鍵及びリンク機構を分解した状態を示している。この鍵盤装置１Ａは、電子ピアノなどの電子鍵盤楽器に適用されるものである。
【００２８】
鍵盤装置１Ａは、水平に配置された板状のベース２と、このベース２の上方に、各々が前後方向（図１（ａ）の左右方向）に延び、互いに左右方向（図１（ａ）の奥行き方向）に並んだ状態に配置された複数の鍵３（図１では１つの白鍵のみ図示）と、ベース２上に、対応する鍵３をそれぞれ下方から支持するように設けられた複数のリンク機構４（図１では１つのみ図示）と、ベース２と各鍵３の前端部との間にそれぞれ設けられ、押鍵された鍵３を離鍵状態に復帰させるための複数の復帰ばね５（図１では１つのみ図示）などを備えている。
【００２９】
鍵３は、合成樹脂などの成形品から成り、前後方向に所定長さを有している。例えば、鍵３は、一般的なグランドピアノの鍵の前端から、その鍵が揺動する際の支点となるバランスピンまでの長さに対し、その半分程度の長さ（例えば１５ｃｍ）を有している。また、鍵３は、上壁３ａ、左右の側壁３ｂ、３ｂ及び前壁３ｃで構成され、下方及び後方（図１の左方）に開放する中空状に形成されている。
【００３０】
リンク機構４は、前後方向に延び、前端部及び後端部が鍵３に連結された上側リンクバー６と、この上側リンクバー６の下側に前後方向に延びるように配置され、後端部が上側リンクバー６の後端部に連結された下側リンクバー７と、ベース２上に固定され、鍵３の前部、並びに上側リンクバー６及び下側リンクバー７の前端部を支持する鍵・リンクバー支持部８とを有している。
【００３１】
図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、上側リンクバー６及び下側リンクバー７は、いずれも合成樹脂などの成形品から成り、所定長さを有する細長いロッド状に形成されている。具体的には、上側リンクバー６は、前方（図１の右方）に向かって前上がりに緩やかに傾斜して延びるように配置されている。また、上側リンクバー６には、その前端部にピン孔６ａが形成されている。さらに、上側リンクバー６の後端部は、下方に屈曲するように形成されており、その後端部に、上下方向に所定間隔を隔てた上下２つのピン孔（上側ピン孔６ｂ及び下側ピン孔６ｃ）が形成されている。
【００３２】
一方、下側リンクバー７は、前方に向かって前下がりに緩やかに傾斜して延びるように配置されている。下側リンクバー７の前端部は、左右に分岐し、鍵・リンクバー支持部８を左右両側から挟むような二股状に形成されている。また、この下側リンクバー７の前端部には、左右方向に貫通するピン孔７ａ、７ａ（１つのみ図示）が形成されている。さらに、下側リンクバー７の後端部は、上方に突出し、上側リンクバー６の後端部の下部を左右両側から挟むような凹状に形成されている。また、この下側リンクバー７の後端部の上部には、左右方向に貫通するピン孔７ｂ、７ｂ（１つのみ図示）が形成されている。
【００３３】
鍵・リンクバー支持部８は、上下方向に所定長さ延びるブロック状に形成されており、前側から見たときの上半部の正面形状が、例えばＵ字状に形成され、上側リンクバー６の前端部を左右両側から挟んだ状態で支持するように構成されている。また、鍵・リンクバー支持部８の上半部には、上下方向に所定長さ延びる長孔８ａが形成され、下端部には、ピン孔８ｂが形成されている。
【００３４】
上記のように構成されたリンク機構４では、上側リンクバー６及び下側リンクバー７は、鍵３及び鍵・リンクバー支持部８に以下のように連結されている。なお、鍵３には、その前部の所定位置に、左右の側壁３ｂ、３ｂ間にわたって水平に延びる前側鍵連結ピン１１が固定される一方、後部の所定位置に、左右の側壁３ｂ、３ｂ間にわたって水平に延びる後側鍵連結ピン１２が固定されている。
【００３５】
上側リンクバー６は、その前端部がピン孔６ａを介して、鍵３の前側鍵連結ピン１１に挿通され、これにより、鍵３の前部に対し、回動自在に連結されている。また、上記の前側鍵連結ピン１１は、鍵・リンクバー支持部８の上部の長孔８ａにも挿通されている。これにより、上側リンクバー６の前端部は、鍵３の前部と一体に、長孔８ａに沿って上下方向に移動自在になっている。
【００３６】
また、上側リンクバー６の後端部は、所定の垂下部材９を介して、鍵３の後端部に連結されている。上記の垂下部材９は、鍵３の後端部から下方に所定長さ垂下するブロック状に形成されており、前側から見たときの下半部の正面形状が、例えば下方に開放するＵ字状に形成され、上側リンクバー６の後端部を左右両側から挟んだ状態で支持するように構成されている。この垂下部材９は、その上端部がピン孔９ａを介して、鍵３の後側鍵連結ピン１２に挿通され、これにより、鍵３の後端部に対し、回動自在に連結されている。また、垂下部材９は、その下端部のピン孔９ｂと上側リンクバー６の後端部の上側ピン孔６ｂに、連結ピン１３が挿通され、これにより、上側リンクバー６の後端部に回動自在に連結されている。このように、上側リンクバー６は、その後端部において、垂下部材９を介して、鍵３の後端部に回動自在に連結されている。
【００３７】
一方、下側リンクバー７は、その前端部のピン孔７ａと、鍵・リンクバー支持部８の下部のピン孔８ｂとが合致した状態で、これらのピン孔７ａ、８ｂに、連結ピン１４が挿通されている。これにより、下側リンクバー７の前端部は、鍵・リンクバー支持部８の下部に回動自在に連結されている。また、下側リンクバー７は、その後端部のピン孔７ｂと、上側リンクバー６の後端部の下側ピン孔６ｃとが合致した状態で、これらのピン孔７ｂ、６ｃに、リンクバー連結ピン１５が挿通されている。これにより、下側リンクバー７は、その後端部において、リンクバー連結ピン１５を介して、上側リンクバー６の後端部に回動自在に連結されている。
【００３８】
復帰ばね５は、例えば圧縮コイルばねで構成されており、鍵３が離鍵状態から押し下げられたときに、その鍵３を上方に付勢するように設けられている。
【００３９】
なお、以上のように構成された鍵盤装置１Ａが適用される電子鍵盤楽器では、鍵３の下側のリンク機構４及び復帰ばね５は外部から見えないように、外装ケース（図示せず）で覆われている。また、鍵３の後側には、鍵３の上面後端付近から起立し、外装ケースの一部を構成する前パネルＰが設けられている。したがって、この鍵盤装置１Ａでは、鍵３のほぼ全体が外部に露出した状態になっている。
【００４０】
次に、図２を参照して、押鍵時における鍵盤装置１Ａの鍵３の動作について説明する。同図（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、鍵３の前端部を押し下げていないときの離鍵状態、及び鍵３を押し下げたときの押鍵状態を示している。また、離鍵状態では、上側リンクバー６及び下側リンクバー７は、互いに前方に向かって上下方向の間隔が次第に広がるように配置されている。
【００４１】
図２（ａ）の白抜き矢印で示すように、鍵３の前端部が、復帰ばね５の付勢力に抗して、演奏者などにより指で押し下げられると、上側リンクバー６の前端部が、鍵３の前端部と一体に、長孔８ａに沿って下方に移動する。またこの場合、下側リンクバー７は、前端部の連結ピン１４を中心として、反時計方向に回動するとともに、後端部が下方に移動する。そして、図２（ｂ）に示すように、鍵３の前端部が最下位まで押し下げられた際には、上側リンクバー６及び下側リンクバー７がほぼ平行に延びる状態となり、同図（ａ）の離鍵状態のときに比べて、鍵３の前端部は距離Ｆ１（例えば１０ｍｍ）分、下方に位置し、鍵３の後端部は距離Ｆ１の約１／２である距離Ｒ１（例えば５ｍｍ）分、下方に位置する。
【００４２】
また、押し下げられた鍵３から指を離すと、復帰ばね５の付勢力により、鍵３の前部及び上側リンクバー６の前端部が、鍵・リンクバー支持部８の長孔８ａに沿って上方に移動するとともに、上側リンクバー６及び下側リンクバー７の後端部も上方に移動する。また、これと同時に、下側リンクバー７は、その前端部が連結ピン１４を中心として時計方向に回動する。以上により、鍵３は、上方に移動し、元の離鍵状態に戻る。
【００４３】
以上のように、本実施形態によれば、鍵３が、その前部及び後端部の２箇所において、リンク機構４によって下方から安定して支持されるので、鍵の後端が片持ちの状態で支持された従来の鍵盤装置と異なり、鍵３の安定した動作を確保することができる。また、リンク機構４は、鍵３の前端部が押し下げられたときに、その後端部の下方への移動量が、前端部の下方への移動量に対して約１／２になるように構成されている。
【００４４】
したがって、鍵３が、グランドピアノの鍵の外部に露出する部分と同程度の長さで、比較的短く構成されていても、対応するリンク機構４によって、押鍵時における鍵３の後端部の下方への移動量が、鍵３の前端部のそれに対して約１／２となるので、押鍵時に、グランドピアノの鍵と同様の鍵動作を実現することができる。以上により、本実施形態では、鍵３の長さをグランドピアノのそれに比べて短く構成しながら、グランドピアノの鍵盤と同様の鍵動作を長期間にわたり安定して得ることができ、また、鍵３の長さが短く構成されることにより、鍵盤装置１Ａやそれを適用する鍵盤楽器の奥行き寸法をコンパクトに構成することができる。
【００４５】
なお、上記の実施形態では、復帰ばね５を、鍵３の前端部の下側にのみ設けたが、これに加えて、鍵３の後端部の下側に、上記の復帰ばね５と同様、鍵３を上方に付勢する復帰ばねを設けてもよい。この場合、押鍵時における鍵３の前端部と後端部の下方への移動量が２：１であることを考慮し、前後の復帰ばねのばね定数については１：２にするのが好ましい。また、ベース２上において、押鍵時に鍵３の後部を上下方向に案内し、横ぶれを防止する鍵ガイドを設けてもよい。
【００４６】
次に、図３及び図４を参照して、本発明の第２実施形態による鍵盤装置１Ｂについて説明する。図３に示すように、この鍵盤装置１Ｂは、前述した鍵盤装置１Ａと同様、ベース２、複数の鍵３及び複数の復帰ばね５（鍵３及び復帰ばね５はいずれも１つのみ図示）を備えている。他方、この鍵盤装置１Ｂは、鍵３を下方から支持するリンク機構４に代えて、鍵３の後端部を支持した状態で、鍵盤装置１Ａと同様の鍵動作を実現する鍵支持機構２１を備えている。
【００４７】
鍵支持機構２１は、鍵３の後端部を上下方向に案内するためのガイド機構２２と、このガイド機構２２によって鍵３の後端部が上下方向に移動する際に、鍵３の姿勢を制御する鍵姿勢制御機構２３とを有している。なお、これらのガイド機構２２及び鍵姿勢制御機構２３はいずれも、金属などで構成されている。
【００４８】
ガイド機構２２は、鍵３の後端部に固定され、後方に所定長さ突出するローラホルダ３１と、このローラホルダ３１の後端部に回転自在に設けられた左右２つのローラ３２、３２と、上下方向に延び、両ローラ３２、３２が転接するガイド・姿勢制御レール３３などで構成されている。
【００４９】
図３（ｂ）に示すように、ローラホルダ３１は、平面形状がコ字状に形成され、鍵３の後端部に、左右の側壁３ｂ、３ｂを両側から挟んだ状態で、上下２つの固定ピン３５、３５を介して取り付けられた鍵取付部３６と、この鍵取付部３６の後壁の中央に取り付けられ、後方に突出するブロック状のホルダ本体３７で構成されている。このホルダ本体３７の下端部には、両ローラ３２、３２の中心部に固定され、左右方向に延びる回転軸３８が挿通されている。
【００５０】
各ローラ３２は、所定の径及び厚さを有する円柱状のローラ本体３２ａを有し、このローラ本体３２ａのホルダ本体３７側に所定サイズのフレンジ３２ｂが設けられている。そして、各ローラ３２は、ローラ本体３２ａがガイド・姿勢制御レール３３の後述する各レール部３４の後面であるガイド面３４ａに接する一方、フレンジ３２ｂが各レール部３４とホルダ本体３７の隙間に位置している。
【００５１】
ガイド・姿勢制御レール３３は、図３（ｂ）に示すように、上半部が上方に開放するＵ字状に形成され、下半部が板状に形成されている。なお、このガイド・姿勢制御レール３３は、その下半部を介して、ベース２上に立設されたレール支持部３９にねじ止めなどによって固定されている。
【００５２】
このガイド・姿勢制御レール３３の上半部には、互いに所定間隔を隔てかつ上下方向に平行に所定長さ延びる左右２つのレール部３４、３４が設けられている。また、ガイド・姿勢制御レール３３の後面は、鉛直面になっており、上記のレール部３４、３４の後面が、前記ローラ３２を上下方向に案内するガイド面３４ａになっている。一方、ガイド・姿勢制御レール３３の前面は、所定の曲率で前方に凸に緩やかに湾曲しながら上下方向に延びるように形成されており、上記のレール部３４、３４の前面が、鍵３の姿勢を制御するための姿勢制御面３４ｂになっている。
【００５３】
一方、鍵姿勢制御機構２３は、上記のガイド・姿勢制御レール３３と、ローラホルダ３１の鍵取付部３６とで構成されている。具体的には、ガイド・姿勢制御レール３３が各レール部３４の前面に姿勢制御面３４ｂを有しており、ローラホルダ３１の鍵取付部３６が、その後面に、上記姿勢制御面３４ｂに相補的に形成されかつ摺接するスライダ面３６ａを有している。
【００５４】
また、ベース２上には、鍵３の前部の下側に鍵ガイド４０が立設されている。この鍵ガイド４０は、鍵３の左右の側壁３ｂ、３ｂの内面間の距離とほぼ同じ横幅を有しており、鍵３が押鍵される際に、その前部の横ぶれを防止するようになっている。
【００５５】
以上のように、構成された鍵盤装置１Ｂでは、鍵３の後端部を支持する鍵支持機構２１により、各鍵３は、離鍵状態において、前方に向かって前上がりに傾斜した姿勢で支持されている。この場合、鍵支持機構２１では、ガイド・姿勢制御レール３３の左右のレール部３４、３４を間にして、それらを前後から、鍵取付部３６のスライド面３６ａと、左右のローラ３２、３２で挟んだ状態になっている。
【００５６】
また、鍵３では、ローラホルダ３１のホルダ本体３７が、ガイド・姿勢制御レール３３の左右のレール部３４、３４で左右から挟まれるとともに、各ローラ３２のフランジ３２ｂが、レール部３４とホルダ本体３７の間の隙間に位置することにより、鍵３が押鍵される際に、その後端部の横ぶれが防止される。
【００５７】
次に、図４を参照して、押鍵時における鍵盤装置１Ｂの鍵３の動作について説明する。同図（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、鍵３の離鍵状態及び押鍵状態を示している。
【００５８】
図４（ａ）の白抜き矢印で示すように、鍵３の前端部が、復帰ばね５の付勢力に抗して、演奏者などにより指で押し下げられると、ガイド機構２２のローラ３２が、ガイドレール３３のガイド面３４ａに沿って下方に移動し、これと一体に、鍵３の後端部も下方に移動する。この場合、ローラホルダ３１のスライド面３６ａは、ガイドレール３３の姿勢制御面３４ｂに沿って下方にスライドする。これにより、前上がりに傾斜していた鍵３は、その傾斜角度が小さくなるように、姿勢が変化する。そして、図４（ｂ）に示すように、鍵３の前端部が最下位まで押し下げられた際には、鍵３は、ほぼ水平な姿勢となり、同図（ａ）の離鍵状態のときに比べて、鍵３の前端部は距離Ｆ２（例えば１０ｍｍ）分、下方に位置し、鍵３の後端部は距離Ｆ２の約１／２である距離Ｒ２（例えば５ｍｍ）分、下方に位置する。
【００５９】
また、押し下げられた鍵３から指を離すと、復帰ばね５の付勢力により、鍵３の前端部が押し上げられ、それに伴い、鍵３の後方のローラ３２及びスライド面３６ａがそれぞれ、ガイド・姿勢制御レール３３のガイド面３４ａ及び姿勢制御面３４ｂに沿って上方に移動する。以上により、鍵３は、上方に移動し、前方に向かって前上がりに傾斜した元の離鍵状態に戻る。
【００６０】
以上のように、本実施形態によれば、鍵３の後端部を支持する鍵支持機構２１のガイド機構２２により、鍵３の後端部を上下方向に案内するとともに、その移動の際に、鍵姿勢制御機構２３により、鍵３の前端部の移動量が後端部の移動量に対して大きくなるよう、鍵３の姿勢が制御される。また、鍵支持機構２１は、前述した鍵盤装置１Ａのリンク機構４と同様、鍵３の前端部が押し下げられたときに、その後端部の下方への移動量が、前端部の下方への移動量に対して約１／２になるように構成されている。したがって、本実施形態では、前述した第１実施形態と同様、鍵３の長さを短く構成しながら、グランドピアノの鍵盤と同様の鍵動作を得ることができるとともに、鍵盤装置１Ｂやそれを適用する鍵盤楽器の奥行き寸法をコンパクトに構成することができる。
【００６１】
なお、本発明は、説明した第１及び第２実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、鍵盤装置１Ａにおいて、鍵３を支持するものとして、前後方向に延び、互いに前方に向かって上下方向の間隔が次第に広がるように配置された上側リンクバー６及び下側リンクバー７を備えたリンク機構４を例示したが、押鍵時における鍵３が、グランドピアノの鍵と同様の鍵動作を得られるものであれば、種々のリンク機構を採用することができる。
【００６２】
また、鍵３並びに上側リンクバー６及び下側リンクバー７の材料として合成樹脂を例示したが、鍵３及び両リンクバー６、７はこれに限定されるものではなく、その他の種々の材料で構成することも可能である。
【００６３】
また、鍵盤装置１Ｂの鍵支持機構２１の各種部品の材料として金属を例示したが、それらの部品はこれに限定されるものではなく、その他の種々の材料（例えばカーボンファイバー樹脂）で構成することも可能である。また、鍵支持機構２１のガイド・姿勢制御レール３３において、後側のガイド面３４ａを鉛直面にする一方、前側の姿勢制御面３４ｂを前方に凸の湾曲面にしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、鍵３の後端部における円滑な動作を確保するために、上記のガイド面３４ａを、姿勢制御面３４ｂと同様、前方に凸の湾曲面にしてもよい。なおこの場合、ガイド面３４ａの曲率を姿勢制御面３４ｂのそれよりも若干大きくすることが好ましい。
【００６４】
また、実施形態では、本発明の鍵盤装置を電子鍵盤楽器に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、音を発しない練習用の鍵盤装置に適用することも可能である。その場合には、押鍵情報を検出するためのセンサやスイッチ、電子基板などの機器は不要である。また、実施形態で示した鍵盤装置１Ａ及び１Ｂの細部の構成などは、あくまで例示であり、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１Ａ  第１実施形態の鍵盤装置
１Ｂ  第２実施形態の鍵盤装置
２    ベース
３    鍵
４    リンク機構
５    復帰ばね
６    上側リンクバー
７    下側リンクバー
８    鍵・リンクバー支持部（鍵支持部）
８ａ  長孔
８ｂ  ピン孔
１１    前側鍵連結ピン
１２    後側鍵連結ピン
１４    連結ピン
１５    リンクバー連結ピン
２１    鍵支持機構
２２    ガイド機構
２３    鍵姿勢制御機構
３１    ローラホルダ
３２    ローラ
３３    ガイド・姿勢制御レール
３４    レール部
３４ａ  ガイド面
３４ｂ  姿勢制御面
３６    鍵取付部
３６ａ  スライド面
【図１】
2019061113.tif 000003
【図２】
2019061113.tif 000004
【図３】
2019061113.tif 000005
【図４】
2019061113.tif 000006