(57)【要約】【課題】回路基板の組付けや電気的接続をより簡易に行うことができるモータを提供する。【解決手段】カバー部材３５がギヤハウジング２２の回路収容部３１に装着されることで、カバー部材３５に立設された複数のターミナル４０が回路基板３０の接続孔３０ｂに挿通及び電気的に接続され、更にギヤハウジング２２に設けたコネクタ部４１の差込穴４２の挿通孔４２ｂに挿通されて接続端子として機能する構造とした。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング部材の収容凹部内に回路基板が挿入状態で配置され、前記収容凹部の開口部がカバー部材にて閉塞されて、前記ハウジング部材内に前記回路基板が一体に収容されてなるモータであって、
前記カバー部材の前記ハウジング部材に対する装着状態において、前記カバー部材に立設されたターミナルが前記回路基板に設けた接続孔に挿通及び電気的に接続、更に前記ハウジング部材に設けたコネクタ部の差込穴の挿通孔に挿通し接続端子として機能する構造をなしていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記収容凹部内への回路基板の装着方向と前記カバー部材の装着方向とが直交する構造をなしていることを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のモータにおいて、
前記収容凹部内には、前記回路基板を自身の平面方向にガイドするガイド部が設けられていることを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載のモータにおいて、
前記ターミナルは、前記回路基板の接続孔と対応する部位にプレスフィット部を備えていることを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項に記載のモータは、回転駆動力を生むモータ部と、前記モータ部の回転駆動を減速して出力する減速部とが一体に組付けられてなるモータであって、
前記ハウジング部材は前記減速部を構成するギヤハウジングであり、前記ギヤハウジング内に前記回路基板が一体に収容されていることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回路基板を一体に備えるモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モータにおいて、制御回路が構成された回路基板をハウジング部材に一体に備えてなるものが知られている。
例えば特許文献１に開示のモータは、モータ部とモータ部の回転駆動を減速する減速部とが一体に組付けられ、更に減速部に対してコネクタモジュールが一体に組付けられて構成されている。コネクタモジュールは、コネクタハウジングに回路基板が一体に組付けられて回路基板とコネクタ部とが電気的に接続されてなり、減速部のギヤハウジングに対して組付けられることで、コネクタ部、回路基板及びモータ部が電気的に接続されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５９１９１６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、本発明者は、回路基板を一体に備えるモータにおいてより簡易な組付け構造とすることを検討しており、その中で、ハウジング部材に対する回路基板の組付けや回路基板の電気的な接続をより簡易化することを検討していた。
【０００５】
本発明の目的は、回路基板の組付けや電気的接続をより簡易に行うことができるモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するモータは、ハウジング部材の収容凹部内に回路基板が挿入状態で配置され、前記収容凹部の開口部がカバー部材にて閉塞されて、前記ハウジング部材内に前記回路基板が一体に収容されてなるモータであって、前記カバー部材の前記ハウジング部材に対する装着状態において、前記カバー部材に立設されたターミナルが前記回路基板に設けた接続孔に挿通及び電気的に接続、更に前記ハウジング部材に設けたコネクタ部の差込穴の挿通孔に挿通し接続端子として機能する構造をなしている。
【０００７】
上記態様によれば、カバー部材がハウジング部材に装着されると、カバー部材に立設されたターミナルが回路基板の接続孔に挿通及び電気的に接続され、更にハウジング部材に設けたコネクタ部の差込穴の挿通孔に挿通されて接続端子として機能する。つまり、カバー部材の装着によりターミナル、回路基板及びコネクタ部の電気的接続が図れる。また、挿通されたターミナルにより収容凹部内での回路基板の移動規制が図れ、回路基板の組付け工数の低減に寄与する。
【０００８】
上記モータにおいて、前記収容凹部内への回路基板の装着方向と前記カバー部材の装着方向とが直交する構造をなしている。
上記態様によれば、収容凹部内への回路基板の装着方向に対してカバー部材の装着方向が直交するため、カバー部材に設けたターミナルの回路基板への挿通及び電気的接続が容易に行える。
【０００９】
上記モータにおいて、前記収容凹部内には、前記回路基板を自身の平面方向にガイドするガイド部が設けられている。
上記態様によれば、収容凹部内に設けたガイド部にて回路基板が自身の平面方向にガイドされて挿入されるため、回路基板の挿入が容易に行え、また収容凹部内での回路基板の移動規制も容易に行える。
【００１０】
上記モータにおいて、前記ターミナルは、前記回路基板の接続孔と対応する部位にプレスフィット部を備えている。
上記態様によれば、ターミナルにおいて回路基板の接続孔と対応する部位にプレスフィット部が設けられ、プレスフィット部が回路基板の接続孔に圧接するため、ターミナルと回路基板とのより確実な電気的接続が行え、また挿通されたターミナルによる回路基板のより確実な移動規制が図れる。
【００１１】
上記モータは、回転駆動力を生むモータ部と、前記モータ部の回転駆動を減速して出力する減速部とが一体に組付けられてなるモータであって、前記ハウジング部材は前記減速部を構成するギヤハウジングであり、前記ギヤハウジング内に前記回路基板が一体に収容されている。
【００１２】
上記態様によれば、モータ部と減速部とが一体に組付けられたその減速部のギヤハウジング内に回路基板が一体に収容されてなるモータに対し、ギヤハウジングへの回路基板の組付けや電気的接続がより簡易に行える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のモータによれば、回路基板の組付けや電気的接続をより簡易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一実施形態におけるモータの正面図である。
【図２】モータの回路収容部付近の一部破断図である。
【図３】モータの回路収容部（カバー組付け状態）を示す側面図である。
【図４】モータの回路収容部（カバー組付け前状態）を示す側面図である。
【図５】モータの回路収容部（基板及びカバー組付け前状態）を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、モータの一実施形態について説明する。
図１に示す本実施形態のモータ１０は、例えば車両のウインドガラスを開閉作動させるパワーウインド装置の駆動源として用いられるものである。モータ１０は、回転駆動力を生むモータ部１１と、モータ部１１の回転駆動を減速して出力する減速部２１とが一体に組付けられて構成されている。モータ１０は全体として、自身の軸方向（モータ部１１の回転軸１５の軸線Ｌ１方向）と直交する一方向（図１における紙面直交方向）の厚さが薄い扁平な形状をなしている。尚、モータ１０を軸方向から見たときの長手方向（図１における左右方向）を扁平方向とし、短手方向（図１における紙面直交方向）を厚み方向とする。モータ１０の軸方向、扁平方向及び厚み方向は、それぞれ互いに直交する方向である。
【００１６】
モータ部１１は、磁性金属製で有底筒状をなすヨークハウジング１２の内側面にマグネット（図示略）が固着され、マグネットの内側に電機子１３が回転可能に収容されている。ヨークハウジング１２は、開口部１２ａが減速部２１側に向けられ、開口部１２ａの径方向外側に延びるフランジ部１２ｂと減速部２１のギヤハウジング２２とがねじ１４にて固定されている。電機子１３は、回転軸１５と、回転軸１５に固定された電機子コア１６と、電機子コア１６に巻装されたコイル１７と、回転軸１５において電機子コア１６よりも減速部２１側に固定された整流子１８とを有している。整流子１８及び回転軸１５の先端部は、ヨークハウジング１２の開口部１２ａから突出、即ち減速部２１のギヤハウジング２２内に位置している。
【００１７】
因みに、モータ部１１として、ヨークハウジング１２と減速部２１のギヤハウジング２２との間に介在するようにブラシ装置が組付けられている。ブラシ装置は、自身に備えられている給電ブラシが整流子１８と接触（摺接）することで、整流子１８からコイル１７に対して電機子１３の回転駆動のための電源供給を行う。ブラシ装置の給電ブラシは、後述のコネクタ部４１及び回路基板３０を介して電源供給を受けるべく、回路基板３０と電気的に接続されている。
【００１８】
減速部２１は、樹脂製で所定扁平形状をなすギヤハウジング２２内に減速機構２３が収容されている。減速機構２３は、ウォーム軸２４とウォームホイール２５とを有するウォーム減速機構であり、それぞれがギヤハウジング２２内に回転可能に収容されている。ウォーム軸２４は、モータ部１１の回転軸１５と同軸上に配置され、クラッチ２６を介して両軸１５，２４が互いに駆動連結されている。ウォームホイール２５は、ウォーム軸２４のウォーム部２４ａと噛合し、中心部に設けた出力軸２７と一体回転する。出力軸２７は、自身の軸線Ｌ２がモータ１０の厚み方向（扁平方向の直交方向）を向いており、先端部がモータ１０の背面側（図１における紙面奥側）に突出している。そして、回転軸１５の回転がクラッチ２６を介してウォーム軸２４に伝達されると、ウォーム軸２４（ウォーム部２４ａ）とウォームホイール２５とを経て出力軸２７に伝達される。出力軸２７の回転は、ウインドガラスを開閉させるためのウインドレギュレータ（図示略）に伝達される。
【００１９】
クラッチ２６は、モータ部１１の回転駆動による回転軸１５の回転をウォーム軸２４に伝達する機能の他、出力軸２７側からの入力によるウォーム軸２４の回転を阻止する機能を有して構成されている。つまり、ウインドガラスが不意に開方向に作動しようとすると、これに伴う出力軸２７の回転がウォーム軸２４まで伝達するが、クラッチ２６の機能によりウォーム軸２４の回転が阻止されるため、ウインドガラスの不意な開作動が阻止されるようになっている。
【００２０】
また、このようなクラッチ２６においては、回転軸１５と一体回転する駆動側回転体２６ａに円環状のセンサマグネット２８が設けられている。つまり、回転軸１５（駆動側回転体２６ａ）と共にセンサマグネット２８は回転し、センサマグネット２８の回転に伴う磁界変化をその外周側から後述の回転検出素子（ホールＩＣ等）３３ｄが検出することで、回転軸１５の回転数の検出、即ちウインドガラスの開閉位置等の検出が行われる。
【００２１】
減速部２１は、減速機構２３の収容の他、モータ１０（モータ部１１）の制御回路等を構成した回路基板３０が収容される回路収容部３１と、外部から給電を行うためのコネクタ部４１とが一体に設けられている。回路収容部３１及びコネクタ部４１は、減速部２１（モータ１０）の扁平方向においてウォームホイール２５が配置される側とはウォーム軸２４を挟んだ反対側に位置し、またモータ部１１の軸線Ｌ１方向においてウォームホイール２５よりもモータ部１１に近接して位置している。
【００２２】
図２〜図５に示すように、減速部２１の回路収容部３１は、外観が略直方体形状をなしている。ギヤハウジング２２における回路収容部３１には、収容凹部３２が設けられている。収容凹部３２は、モータ１０の厚み方向において回路収容部３１の一方側面（図１における背面側面）が開口する背面開口部３２ａと、モータ１０の扁平方向において回路収容部３１の一方側面（図１における左側面）が開口する側面開口部３２ｂとを有する。つまり、両開口部３２ａ，３２ｂにて、回路収容部３１の左側面と背面との２面が連続的に開口している。
【００２３】
回路基板３０は平板状をなし、制御回路等を構成する各種電子部品３３ａ〜３３ｃが一面又は両面に搭載されている。回路基板３０は、側面開口部３２ｂ側から収容凹部３２内に挿入され収容される。その際、回路基板３０は、自身の平面方向がモータ１０の扁平方向に沿った装着方向Ｘ１（図１における左側から右側方向）に挿入され、また自身の平面方向がモータ１０の軸方向（モータ部１１の軸線Ｌ１方向）に沿うように収容凹部３２内に配置される。
【００２４】
ここで、回路基板３０の挿入においては、収容凹部３２の上側内側面と下側内側面のそれぞれに設けたガイド溝３４が用いられている。つまり、ガイド溝３４は、回路基板３０の挿入をガイドすべく、モータ１０の扁平方向に沿って連続する溝形状をなしている。ガイド溝３４に挿入された回路基板３０は、モータ１０の軸方向（モータ部１１の軸線Ｌ１方向）と、モータ１０の厚み方向（扁平方向の直交方向）の両方向への移動が規制されることとなる。
【００２５】
そして、回路基板３０がガイド溝３４に沿って所望位置まで挿入されると、回路基板３０上に設けた接続端子（図示略）とモータ部１１側から延びる接続端子（図示略）とが接続されるようになっている。また、回路基板３０の挿入先端側に設けた延出部３０ａに回転検出素子（ホールＩＣ等）３３ｄが搭載されており、回路基板３０がガイド溝３４に沿って所望位置まで挿入されることで、延出部３０ａに搭載の回転検出素子３３ｄがセンサマグネット２８に対する好適位置まで近接するようになっている。
【００２６】
収容凹部３２の背面開口部３２ａと側面開口部３２ｂは、ギヤハウジング２２に対するカバー部材３５の装着により閉塞される。カバー部材３５は、背面開口部３２ａを閉塞する長方形板状の背面カバー部３５ａと、側面開口部３２ｂを閉塞する長方形板状の側面カバー部３５ｂとを有し、背面カバー部３５ａと側面カバー部３５ｂとが互いに直交する形状（モータ１０の軸方向視でＬ字状）をなしている。カバー部材３５は、ギヤハウジング２２に対し、モータ１０の厚み方向に沿った装着方向Ｘ２（図１における紙面奥側から手前方向）に装着される。
【００２７】
ここで、カバー部材３５の装着においては、背面カバー部３５ａの上端縁中央部及び下端縁中央部のそれぞれから自身の装着方向に延びる係止片３６が用いられる。係止片３６は、上下方向に弾性を有するように構成され、ギヤハウジング２２における回路収容部３１の外表面に設けた係止突起３７と係止する。つまり、カバー部材３５は、自身の係止片３６をギヤハウジング２２側の係止突起３７に係止する所謂スナップフィット構造にて装着されている。カバー部材３５は、ギヤハウジング２２に対して着脱可能である。
【００２８】
また、カバー部材３５の背面カバー部３５ａには、給電用及び信号用の複数のターミナル４０の基端部がインサートにて固定されている。各ターミナル４０は、背面カバー部３５ａに対して垂直（側面カバー部３５ｂや係止片３６とは平行）に立設、即ちカバー部材３５の装着方向Ｘ２に沿って立設されている。これに対し、回路基板３０には、各ターミナル４０の挿通により電気的に接続される複数の接続孔３０ｂが各ターミナル４０位置に対応して設けられている。そして、各ターミナル４０は、カバー部材３５の装着と共に回路基板３０の接続孔３０ｂに挿入され、互いが電気的に接続されるようになっている。また、各ターミナル４０は、回路基板３０の接続孔３０ｂと接続を図る基端寄りの所定部位に、若干外側に膨らむ形状をなし内側に変形可能なプレスフィット部４０ａを有している。
【００２９】
コネクタ部４１は、モータ１０の正面視（図１における紙面直交方向に見て）で回路収容部３１と重なる位置に設けられている。ギヤハウジング２２におけるコネクタ部４１には、車両側から延びる給電コネクタ（図示略）が差し込まれる差込穴４２が設けられている。差込穴４２の周囲には、ゴム製で略円筒状をなす防水ブーツ４３が装着されている。防水ブーツ４３は、モータ１０の車両への取付け状態において、差込穴４２に装着される給電コネクタとの間の電気的接続部分を防水構造とするものである。差込穴４２の奥面部４２ａには、各ターミナル４０を挿通する複数の挿通孔４２ｂが対応して設けられている。そして、カバー部材３５の装着と共に各ターミナル４０の先端部４０ｂが差込穴４２の挿通孔４２ｂに挿通し、各先端部４０ｂがコネクタ部４１の接続端子として機能する。
【００３０】
次に、本実施形態のモータ１０における回路収容部３１及びコネクタ部４１を主とした組付態様（電気的接続を含む）について説明する。
回路基板３０は、回路収容部３１（ギヤハウジング２２）における側面開口部３２ｂから収容凹部３２内にガイド溝３４に沿って装着方向Ｘ１に挿入される。ガイド溝３４によりガイドされた回路基板３０は、自身の平面方向がモータ１０の扁平方向に挿入されて収容凹部３２内に配置され、また自身の平面方向がモータ１０の軸方向（モータ部１１の軸線Ｌ１方向）に沿うように配置される。回路基板３０が収容凹部３２内の所望位置まで挿入されると、回路基板３０側の接続端子（図示略）とモータ部１１側の接続端子（図示略）とが電気的に接続される。回路基板３０は、ガイド溝３４によりガイドされることでモータ１０の軸方向と厚み方向への移動が規制されるが、更に両接続端子の接続にてガイド溝３４に沿った方向への移動規制を図るようにしてもよい。また、両接続端子の接続を良好に保つために、ガイド溝３４に突き当たりを設けてもよい。
【００３１】
回路基板３０の収容凹部３２内への装着の後は、カバー部材３５が装着される。カバー部材３５は、回路収容部３１（ギヤハウジング２２）に対して装着方向Ｘ２から装着される。カバー部材３５の装着方向Ｘ２は、回路基板３０の装着方向Ｘ１の直交方向である。カバー部材３５の装着の際には、各ターミナル４０が回路基板３０の接続孔３０ｂに挿通され、次いでコネクタ部４１の差込穴４２の挿通孔４２ｂに挿通される。
【００３２】
そして、カバー部材３５の係止片３６が回路収容部３１（ギヤハウジング２２）の係止突起３７と係止、即ちカバー部材３５のスナップフィット装着がなされると、収容凹部３２の背面開口部３２ａはカバー部材３５の背面カバー部３５ａにて閉塞され、側面開口部３２ｂは側面カバー部３５ｂにて閉塞される。
【００３３】
また、カバー部材３５の装着が完了した状態では、各ターミナル４０のプレスフィット部４０ａが回路基板３０の接続孔３０ｂに位置し、各プレスフィット部４０ａが接続孔３０ｂの内側面に圧接する。これにより、各ターミナル４０と回路基板３０とがより確実に電気的に接続される。また、各ターミナル４０が回路基板３０の接続孔３０ｂに挿通されることで、ガイド溝３４に沿った方向への回路基板３０の移動規制がなされる。更に、各ターミナル４０の基端部はカバー部材３５（背面カバー部３５ａ）に固定、先端部４０ｂは差込穴４２の挿通孔４２ｂにて支持され、その２部位間にて回路基板３０の移動規制がなされるため、回路基板３０の移動規制はより確実に行われる。こうして、収容凹部３２内での回路基板３０の保持がカバー部材３５の装着と同時になされるようになっている。
【００３４】
また、コネクタ部４１においては、各ターミナル４０の先端部４０ｂが差込穴４２の奥面部４２ａの挿通孔４２ｂを挿通し、差込穴４２内にて露出する。これにより、各ターミナル４０の先端部４０ｂは、コネクタ部４１の接続端子として機能する。そして、差込穴４２に車両側から延びる給電コネクタが差し込まれることで、先端部４０ｂが接続端子として機能するコネクタ部４１、各ターミナル４０、回路基板３０及びモータ部１１が相互に電気的に接続され、給電や信号授受等が行えるようになっている。
【００３５】
次に、本実施形態の効果を以下に記載する。
（１）カバー部材３５がギヤハウジング２２の回路収容部３１に装着されると、カバー部材３５に立設された複数のターミナル４０が回路基板３０の接続孔３０ｂに挿通及び電気的に接続され、更にギヤハウジング２２に設けたコネクタ部４１の差込穴４２の挿通孔４２ｂに挿通されて接続端子として機能する。つまり、カバー部材３５の装着によりターミナル４０、回路基板３０及びコネクタ部４１の電気的接続が図れ、また回路基板３０を通じてモータ部１１との電気的接続も図れる。また、挿通されたターミナル４０により収容凹部３２内での回路基板３０の移動規制が図れ、回路基板３０の組付け工数の低減に寄与する。このように本実施形態のモータ１０では、回路基板３０の組付けや電気的接続をより簡易に行うことができる。
【００３６】
（２）収容凹部３２内への回路基板３０の装着方向Ｘ１に対してカバー部材３５の装着方向Ｘ２が直交するため、カバー部材３５に設けたターミナル４０の回路基板３０への挿通及び電気的接続を容易に行うことができる。
【００３７】
（３）収容凹部３２内に設けたガイド溝３４にて回路基板３０が自身の平面方向にガイドされて挿入されるため、回路基板３０の挿入を容易に行うことができ、また収容凹部３２内での回路基板３０の移動規制も容易に行うことができる。
【００３８】
（４）ターミナル４０において回路基板３０の接続孔３０ｂと対応する部位にプレスフィット部４０ａが設けられ、プレスフィット部４０ａが回路基板３０の接続孔３０ｂに圧接するため、ターミナル４０と回路基板３０とのより確実な電気的接続を行うことができる。また、挿通されたターミナル４０による回路基板３０のより確実な移動規制を図ることができる。
【００３９】
尚、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・回路基板３０を収容する収容凹部３２の開口部３２ａ，３２ｂを２面が連続的に開口する形状とし、これに対応してカバー部３５ａ，３５ｂをＬ字状としたカバー部材３５を用いたが、収容凹部の開口部の形状はこれに限らず、また開口部の形状変更に合わせてカバー部の形状を適宜変更してもよい。
【００４０】
・収容凹部３２内への回路基板３０の装着方向Ｘ１とカバー部材３５の装着方向Ｘ２とを直交する方向に設定したが、装着方向は互いに直交していなくてもよく、直交以外の交差や平行な方向に設定してもよい。これに伴い、収容凹部の開口部の形状やカバー部材の形状は適宜変更されることになる。
【００４１】
・収容凹部３２内に回路基板３０の挿入をガイドするガイド溝３４を設けたが、回路基板３０の挿入をガイドするガイド部は溝以外で構成してもよい。また、ガイド溝３４（ガイド部）のように挿入をガイドする機能ではなく、回路基板３０を単に支持（保持）するものであってもよい。
【００４２】
・ターミナル４０において回路基板３０の接続孔３０ｂに対応する部位にプレスフィット部４０ａを設けたが、例えばコネクタ部４１の差込穴４２の挿通孔４２ｂに対しても設けてもよい。この場合、回路基板３０からコネクタ部４１に亘って一連で設けてもよく、回路基板３０とコネクタ部４１とで独立して設けてもよい。また、プレスフィット部４０ａを特に設けていなくてもよい。
【００４３】
・モータ部１１と減速部２１とを一体に組付け、減速部２１のギヤハウジング２２に回路基板３０を一体に収容するモータ１０に適用したが、モータの構成はこれに限らず、ハウジング部材に回路基板を一体に収容する他のモータに適用してもよい。
【００４４】
・パワーウインド装置の駆動源に用いるモータ１０に適用したが、これ以外の車両搭載装置の駆動源に用いるモータや、車両搭載以外の装置の駆動源に用いるモータに適用してもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１０…モータ、１１…モータ部、２１…減速部、２２…ギヤハウジング（ハウジング部材）、３０…回路基板、３０ｂ…接続孔、３２…収容凹部、３２ａ…背面開口部（開口部）、３２ｂ…側面開口部（開口部）、３４…ガイド溝（ガイド部）、３５…カバー部材、４０…ターミナル、４０ａ…プレスフィット部、４１…コネクタ部、４２…差込穴、４２ｂ…挿通孔、Ｘ１，Ｘ２…装着方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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