(57)【要約】【課題】ウエブの検査を行った後、どの位置に欠陥があったかを後から知ることができるウエブの検査装置を提供する。【解決手段】走行するウエブＷにＱＲコード２を、走行方向に沿って所定間隔毎に印刷するプリンタ２８と、走行するウエブＷの欠陥１を検出し、欠陥１の最も近くに印刷されたＱＲコード２を取得する検査部３０と、ウエブＷにおける欠陥１の位置情報を、取得したＱＲコード２の位置に基づいた位置相対関係で算出する制御部３２とを有する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状のウエブを所定の走行速度で走行させる駆動装置と、
走行する前記ウエブにコードを、走行方向に沿って所定間隔毎に印刷するプリンタと、
走行する前記ウエブの欠陥を検出する検査部と、
前記欠陥の最も近くに印刷された前記コードを取得する取得部と、
前記ウエブにおける前記欠陥の位置情報を、取得した前記コードの位置に基づいた位置相対関係で算出する制御部と、
を有するウエブの検査装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記欠陥の位置情報に関して、取得した前記コードの位置を原点とし、走行方向をｘ軸、前記ウエブの幅方向をｙ軸方向とした直交座標系における位置に対応させて算出する、
請求項１に記載のウエブの検査装置。
【請求項３】
プロジェクタと、前記コードを読み取るリーダとをさらに有し、
前記制御部は、
前記リーダで読み取った前記コードから、前記欠陥の位置を算出し、
前記プロジェクタを用いて、前記コードを含む前記ウエブの前記欠陥の位置に重ねて検査マークを投影する、
請求項１に記載のウエブの検査装置。
【請求項４】
長尺状のウエブを所定の走行速度で走行させる駆動装置と、
走行する前記ウエブにコードを、走行方向に沿って所定間隔毎に印刷するプリンタと、
前記ウエブの厚さを測定する厚み測定部と、
厚みを測定された位置の最も近くに印刷された前記コードを取得する取得部と、
前記厚みの位置を、取得した前記コードの位置に基づいた位置相対関係で算出する制御部と、
を有するウエブの検査装置。
【請求項５】
前記プリンタは、前記ウエブの左右一対の両耳部に前記コードをそれぞれ印刷する、
請求項１又は４に記載のウエブの検査装置。
【請求項６】
前記プリンタは、走行方向に沿って前記所定間隔毎に印刷される前記コードの起点となる起点コードを前記ウエブに印刷する、
請求項１又は４に記載のウエブの検査装置。
【請求項７】
前記制御部は、取得した前記コードに関して、前記起点コードからの距離を算出する、
請求項６に記載のウエブの検査装置。
【請求項８】
前記コードは、前記ウエブの種類、当該コードが印刷された面の表裏面の区別、又は当該コードが印刷された位置の左右の区別の情報も含まれている、
請求項１又は４に記載のウエブの検査装置。
【請求項９】
前記コードは、ＱＲコード、バーコード、数字、又は文字である、
請求項１又は４に記載のウエブの検査装置。
【請求項１０】
前記検査部と前記取得部が一体である、
請求項１又は４に記載のウエブの検査装置。
【請求項１１】
前記プリンタと前記検査部との間に、前記ウエブに塗工液を塗工する塗工装置、又は前記ウエブを加熱処理する加熱装置が設けられている、
請求項１又は４に記載のウエブの検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウエブの検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、紙、フィルム、布などの長尺状のウエブの表面に欠陥があるか否かを検査する検査装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２２３８１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような検査装置は、長尺状のウエブに対し光を照射してその表面の欠陥を検出するが、その欠陥が発見されたときに、走行しているウエブを停止させて欠陥の状態を検査しなければならないという問題点があった。
【０００５】
そこで本発明は上記問題点に鑑み、ウエブの検査を行った後、どの位置に欠陥があったかを後から知ることができるウエブの検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、長尺状のウエブを所定の走行速度で走行させる駆動装置と、走行する前記ウエブにコードを、走行方向に沿って所定間隔毎に印刷するプリンタと、走行する前記ウエブの欠陥を検出する検査部と、前記欠陥の最も近くに印刷された前記コードを取得する取得部と、前記ウエブにおける前記欠陥の位置情報を、取得した前記コードの位置に基づいた位置相対関係で算出する制御部と、を有するウエブの検査装置である。
【０００７】
また、本発明の実施形態は、長尺状のウエブを所定の走行速度で走行させる駆動装置と、走行する前記ウエブにコードを、走行方向に沿って所定間隔毎に印刷するプリンタと、前記ウエブの厚さを測定する厚み測定部と、厚みを測定された位置の最も近くに印刷された前記コードを取得する取得部と、前記厚みの位置を、取得した前記コードの位置に基づいた位置相対関係で算出する制御部と、を有するウエブの検査装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の検査装置であると、ウエブに欠陥があったり、又は厚みを検査した場合に、どの位置の欠陥か、又はどの位置の厚みかを後から知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態の説明図であり、巻出し軸から巻取り軸にウエブＷが走行しているときにおいて、プリンタと検査部を配置した状態の側面説明図である。
【図２】巻出し軸から巻取り軸にウエブＷが走行しているときにおいて、プリンタと検査部を配置した状態の平面説明図である。
【図３】ボードにウエブＷを貼り付けプロジェクタで検査マークを投影した状態の図である。
【図４】検査装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態の検査装置１０について図１〜図４を参照して説明する。
【００１１】
（１）検査装置１０
検査装置１０について図１〜図４を参照して説明する。図４のブロック図に示すように、検査装置１０の制御部３２には、図１のウエブＷの巻取り軸２６を回転させ、ウエブＷを所定の走行速度で回転させる駆動装置であるモータ４０、左右一対のプリンタ２８Ｌ，２８Ｒ、検査部３０、リーダ３４、プロジェクタ３６、記憶部４２が接続されている。
【００１２】
図１、図２に示すように、左右一対のプリンタ２８Ｌ，２８Ｒ、検査部３０は、巻出し軸１２に巻回された長尺状のウエブＷが、ガイドローラ１４〜２４を経て巻取り軸２６に巻き取られるまでの走行路上に配されている。ここで、この本実施形態における座標系は、図２に示すように、ウエブＷの走行方向をｘ軸、ウエブＷの幅方向をｙ軸方向とする直交座標系である。
【００１３】
左右一対のプリンタ２８Ｌ，２８Ｒは、ウエブＷの左右一対の両耳部に、左右一対のＱＲコード（登録商標、以下同じ）２を走行方向に沿って１ｍ間隔で印刷する。プリンタ２８Ｌ，２８Ｒは、インクジェットプリンタ、又はレーザープリンタである。ＱＲコード２には、そのＱＲコード２自身の識別情報、そのウエブＷの種類（型番、製造メーカなど）、ＱＲコード２が印刷される面が表面であるか裏面であるかの区別を行う表裏情報、ウエブＷの左右一対の両耳部の左側であるか右側であるかを区別する左右情報、起点ＱＲコード２からの距離が含まれている。「起点ＱＲコード２」とは、ウエブＷが巻出し軸１２から巻き出されたときに最初にウエブＷに設けられたＱＲコード２を意味し、全てのＱＲコード２がこの起点ＱＲコード２からの距離（以下、「起点からの距離」という）を表した情報が含まれている。なお、起点ＱＲコード２のみ、起点である旨の情報をＱＲコード２に含ませる。この起点からの距離は、制御部３２が、ウエブＷの走行速度と、起点ＱＲコード２から当該ＱＲコード２を印刷するまでの走行時間を積算して求める。
【００１４】
検査部３０は、左右一対の両耳に印刷された左右一対のＱＲコード２を読み取ると共に、ウエブＷの欠点、筋、傷、ピンホール、ムラなどの欠陥１がないかを検査する。検査部３０は、投光部、受光部、信号処理部を有している。
【００１５】
投光部は、蛍光灯、ＬＥＤなどの光源、又はレーザ光の光源である。
【００１６】
受光部は、ＣＣＤラインセンサであり、ウエブＷの幅方向（ｙ軸方向）の光を全て同時に受光する。
【００１７】
信号処理部は、受光部に入った光からｙ軸方向の１次元画像を形成し、その１次元画像を二値化し、二値化したｙ軸方向の一次元画像をｘ軸方向に順番に走行速度に合わせて走査して２次元画像を形成する。そして、この２次元画像から欠陥１の有無を判定する。判定方法としては、下記の正反射方法、乱射方法、透過方法がある。
【００１８】
「正反射方法」とは、ウエブＷの表面が正常な場合には投光部から出力された光が対象物で反射し、受光部で検出される。一方、その表面に欠陥１がある場合は光が欠陥１により散乱して受光部で検出する光が弱くなることにより欠陥１を検出する。
【００１９】
「乱反射方法」とは、ウエブＷの表面が正常な場合には、投光部から出力された光はその表面で反射するが、投光部には光が入射しない。一方、その表面に欠陥１がある場合は、光が乱反射して受光部に光が入射することにより欠陥１を検出する。
【００２０】
「透過方法」とは、ウエブＷの表面が正常な場合には、投光部から出力された光はウエブＷを透過して受光部で検出できる。一方、その表面に欠陥１がある場合は、光が欠陥１により散乱して受光部で検出する光が弱くなることにより、欠陥１を検出する。
【００２１】
制御部３２は、検査部３０が発見した欠陥１に関する情報（例えば、欠陥１が欠点、傷、筋などである）と、最も近くにあるＱＲコード２の識別情報、そのＱＲコード２と欠陥１との位置相対関係を表した位置情報を記憶部４２に記憶する。位置情報とは、図２に示すように欠陥１から最も近くにあるＱＲコード２を原点とし、走行方向をｘ軸、幅方向をｙ軸とした場合の、欠陥１の位置情報（ｄｘ、ｄｙ）を意味する。
【００２２】
リーダ３４とプロジェクタ３６は、図３に示すように検査が終了したウエブＷの欠陥１に関する情報を、作業者が確認するときに用いるものである。作業者がウエブＷの欠陥１を確認する場合に、長尺状のウエブＷの一部を切断し、ボード３８に貼り付ける。この場合に、ボード３８に貼り付けるウエブＷは左右一対のＱＲコード２とその次に設けられている左右一対のＱＲコード２の４個が含まれるように切断する。そして、作業者は、リーダ３４で貼り付けたウエブＷに印刷された４個のＱＲコード２を全て読み取る。そして制御部３２は、各ＱＲコード２に対応した欠陥１の位置に検査マーク３をプロジェクタ３６で投影する。すると、ボード３８に貼られたウエブＷの欠陥１の部分に検査マーク３が重ねて投影されるので、作業者は直ちに欠陥１を確認できる。すなわち、制御部３２は、４個のＱＲコード２を読み取ると、その読み取ったＱＲコード２に対応した識別情報、欠陥１の位置情報、起点からの距離を記憶部４２から呼び出す。欠陥１の位置情報は、欠陥１の最も近くにあるＱＲコード２の位置相対関係から求められるため、そのＱＲコード２を原点として、その原点からの位置情報（ｄｘ、ｄｙ）に検査マーク３を投影する。検査マーク３としては、例えば欠陥１を囲むようにした円マークである。そして、この４個のＱＲコード２を全て読み取るため、この４個のＱＲコード２で囲まれた領域にある全ての欠陥１に検査マーク３を投影できる。
【００２３】
（２）検査装置１０の動作状態
次に検査装置１０の動作状態について説明する。
【００２４】
ウエブＷは、巻出し軸１２から巻き出され、ガイドローラ１４〜２４を通って巻取り軸２６に巻き取られる。この場合に巻取り軸２６がモータ４０によって所定の回転速度で回転し、ウエブＷが所定の走行速度で走行する。
【００２５】
左右一対のプリンタ２８Ｌ，２８Ｒは、ガイドローラ１４とガイドローラ１６の間に設けられ、ウエブＷの表面にある左右一対の両耳部にＱＲコード２をそれぞれ印刷する。なお、巻出し軸１２から最初に巻き出されたウエブＷの位置には、起点ＱＲコード２である旨の情報をＱＲコード２に含ませる。その後、所定間隔（例えば、１ｍ間隔）で左右一対のＱＲコード２を印刷していき、その場合に起点からの距離を各ＱＲコード２に含ませる。
【００２６】
次に、ウエブＷがガイドローラ１６とガイドローラ１８の間を通過するときに、検査部３０がウエブＷの表面を検査する。例えば、図２において左上の欠陥１（欠点）がある場合には、左上のＱＲコード２を原点としたｘ軸方向とｙ軸方向の位置（ｄｘ、ｄｙ）を記憶部４２に記憶する。
【００２７】
次に、制御部３２は、このＱＲコード２の印刷と欠陥１の検査動作を、全てウエブＷを巻取り軸２６が巻き取るまで続ける。
【００２８】
次に、検査装置１０を用いてどのような欠陥１があるかを判定する場合について図３を参照して説明する。
【００２９】
まず、長尺状のウエブＷの一部を切断し、ボード３８に貼り付ける。この場合に、ボード３８に貼り付けるウエブＷは、１つの左右一対のＱＲコード２と次の左右一対のＱＲコード２の４個が含まれるようにウエブＷを切断して貼り付ける。
【００３０】
次に、作業者はリーダ３４で、貼り付けたウエブＷに印刷された４個のＱＲコード２を全て読み取り、制御部３２は、４個のＱＲコード２で囲まれた領域にある欠陥１の位置に、プロジェクタ３６で検査マーク３を重ねて投影する。これにより作業者は直ちに欠陥１を確認できる。
【００３１】
（３）効果
本実施形態によれば、ウエブＷにおける欠陥１に関して、最も近いＱＲコード２と位置関係を紐付けして記憶しているため、ウエブＷの一部分を切断してボード３８に貼り付けた場合であっても、貼り付けたウエブＷに印刷された４個のＱＲコード２を全て読み取り、その４個のＱＲコード２に囲まれた領域にある全ての欠陥１に検査マーク３を投影するので、作業者が一目でどの位置に欠陥１があるかを確認できる。
【００３２】
また、ＱＲコード２には、ウエブＷの種類、裏表の区別、左右の区別の情報も含まれているため、このＱＲコード２を読み取れば、直ぐにこれらの情報を作業者は確認できる。
【００３３】
また、ウエブＷにおける欠陥１の種類情報と位置情報を用いれば、そのウエブＷを加工するときに、その欠陥１がある位置を避けて加工したり、不用であるとして取り除いてもよい。
【００３４】
（４）変更例
上記実施形態では、検査部３０を設けてウエブＷにある欠陥１を検査したが、これに代えて走行中のウエブＷの厚みを検査する厚み測定部を設け、測定した厚みと最も近くにあるＱＲコード２を紐付けして記憶し、起点からの距離に対応した厚みの分布を求めてもよい。但し、このときには、厚みと起点からの距離の関係がわかればよく、ＱＲコード２からの位置相対関係の位置情報が不要である。
【００３５】
また、上記実施形態では、検査を行う装置とＱＲコード２を読み取る装置とは、一体であったが、別体でもよい。
【００３６】
また、上記実施形態では、ウエブＷは単に巻出し軸１２から巻き出され巻取り軸２６で巻き取る構造であったが、これは単なる例示であり、これ以外に例えばプリンタ２８Ｌ，２８Ｒと検査部３０との間に、ウエブＷに塗工液を塗工する塗工装置、又はウエブＷを加熱処理する加熱装置を設け、ウエブＷに塗工や加熱を行った後にその表面に欠陥１があるか否かを検査部３０で検査する構成であってもよい。
【００３７】
また、上記実施形態では、ウエブＷに印刷するコードしてＱＲコード２を使用したが、これに限らずバーコード、その他の記号、数字、又はアルファベット、日本語などの文字を印刷してもよい。
【００３８】
また、上記実施形態では、左右一対の両耳部にＱＲコード２を印刷したが、どちらか一方にのみＱＲコード２を印刷してもよい。
【００３９】
また、上記実施形態では、欠陥１の位置情報を表すときに、最も近いＱＲコード２を原点したが、これに代えて起点ＱＲコード２を原点してもよい。
【００４０】
また、検査部３０でウエブＷの表面に欠陥１が発見された場合には、検査部３０にプリンタを設け、その欠陥１の位置に検査マーク３をウエブＷに直接印刷してもよい。
【００４１】
また、上記実施形態では、検査マーク３としては円マークであったが、これ以外に四角マークや三角のマークであってもよく、又、検査マーク３の部分を他の部分とは異なる色（例えば赤色）で投影してもよい。
【００４２】
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４３】
１０・・・検査装置、１２・・・巻出し軸、１４〜２４・・・ガイドローラ、２６・・・巻取り軸、２８Ｌ，２８Ｒ・・・プリンタ、３０・・・検査部、３２・・・制御部、３４・・・リーダ、３６・・・プロジェクタ、４０・・・モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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