(57)【要約】【課題】リモート操作による駐車或いは出庫の動作が可能な範囲の確認を可能にした情報提示装置を提供すること。【解決手段】車両３は、リモートパーキングシステム１に関する情報をレーザで提示する情報提示装置３５を備えている。情報提示装置３５は、ＥＣＵ３１による制御のもと車両３の周辺にレーザを照射する複数のレーザ光源３６を備えている。ＥＣＵ３１は、各レーザ光源３６に対する投影制御等を通じて、リモート操作による駐車或いは出庫の動作が可能な範囲３９をレーザで提示する。リモート操作による駐車の動作が可能な範囲３９の一例は、携帯機２からの遠隔操作信号が届く範囲であって、且つ、リモートパーキングシステム１が緊急停止しない範囲である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光源を備え、車外からのリモート操作に基づき駐車或いは出庫の動作を行うリモートパーキングシステムに関する情報をレーザで提示する情報提示装置において、
リモート操作による駐車或いは出庫の動作が可能な範囲をレーザで提示する制御手段を備える
ことを特徴とする情報提示装置。
【請求項２】
リモート操作による駐車或いは出庫の動作が可能な範囲は、リモート操作に用いる携帯機からの駐車或いは出庫を指示する遠隔操作信号が届く範囲であって、且つ、リモートパーキングシステムが緊急停止しない範囲である
請求項１に記載の情報提示装置。
【請求項３】
前記制御手段は、リモート操作による駐車或いは出庫の動作が可能な範囲と共にリモートパーキングシステムが緊急停止する範囲をレーザで提示する
請求項１又は２に記載の情報提示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車外からのリモート操作に基づき駐車或いは出庫の動作を行うリモートパーキングシステムに関する情報をレーザで提示する情報提示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車外からのリモート操作に基づき駐車或いは出庫の動作を行うリモートパーキングシステムについて開示されている。
この種のシステムでは、ユーザが車両キーとして携帯機を所持し、その携帯機のリモートパーキングボタンを操作することで、携帯機から車両に駐車或いは出庫を指示する遠隔操作信号が送信される。車両は、遠隔操作信号による指示を受けて、駐車或いは出庫の動作を行う。尚、クリアランスソナー等のセンサを利用し、車両の進行方向に障害物がある場合は、システムが緊急停止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−８７６２３号公報（段落［００４７］）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
リモート操作を行っているときに操作者が障害物と判定されると、駐車或いは出庫の動作が中断されてしまう。このため、リモート操作による駐車或いは出庫の動作が可能な範囲を分かり易くして欲しいニーズがある。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、リモート操作による駐車或いは出庫の動作が可能な範囲の確認を可能にした情報提示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する情報提示装置は、レーザ光源を備え、車外からのリモート操作に基づき駐車或いは出庫の動作を行うリモートパーキングシステムに関する情報をレーザで提示する情報提示装置において、リモート操作による駐車或いは出庫の動作が可能な範囲をレーザで提示する制御手段を備える。
【０００７】
この構成によれば、レーザによる提示を受けて、リモート操作による駐車或いは出庫の動作が可能な範囲を確認できる。
上記情報提示装置について、リモート操作による駐車或いは出庫の動作が可能な範囲は、リモート操作に用いる携帯機からの駐車或いは出庫を指示する遠隔操作信号が届く範囲であって、且つ、リモートパーキングシステムが緊急停止しない範囲であることとしてもよい。
【０００８】
この構成によれば、レーザで提示された範囲内からリモート操作をすることにより、システムの緊急停止を回避できる。
上記情報提示装置について、前記制御手段は、リモート操作による駐車或いは出庫の動作が可能な範囲と共にリモートパーキングシステムが緊急停止する範囲をレーザで提示することとしてもよい。
【０００９】
この構成によれば、システムが緊急停止する範囲を避けてリモート操作をすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、リモート操作による駐車或いは出庫の動作が可能な範囲を確認できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】情報提示装置の第１の実施の形態について、車両を主体とする情報提示装置を含むリモートパーキングシステムを示すブロック図。
【図２】情報提示装置の第２の実施の形態について、携帯機を主体とする情報提示装置を含むリモートパーキングシステムを示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１の実施の形態）
以下、情報提示装置の第１の実施の形態について説明する。
図１に示すように、リモートパーキングシステム１は、携帯機２と車両３との間で、携帯機２を送信側とする単方向通信が可能である。尚、単方向通信に加えて、双方向通信が可能であってもよい。
【００１３】
携帯機２は、車両キーとして所持され、自キーの統括的な制御を司るマイコン２１の他、車両３に駐車或いは出庫の動作を指示する際に操作されるリモートパーキングボタン２２、リモートパーキングボタン２２が操作された場合にマイコン２１による制御のもと車両３に遠隔操作信号を送信する送信回路２３を備えている。遠隔操作信号には、携帯機２の固有のＩＤコードの他、駐車或いは出庫の動作を指示する指示コードが含まれている。尚、リモートパーキングボタン２２の操作がリモート操作である。
【００１４】
車両３は、駐車或いは出庫の動作に関する制御を司るＥＣＵ（Electronic Control Unit:電子制御ユニット）３１の他、遠隔操作信号を受信する受信機３２、ＥＣＵ３１による制御のもと駐車或いは出庫の動作を行うパーキングアクチュエータ３３、障害物との距離を超音波センサによって感知するクリアランスソナー３４を備えている。
【００１５】
パーキングアクチュエータ３３は、リモート操作でエンジンが始動されてから停止されるまでの駐車或いは出庫に関する一連の動作を行う複数のアクチュエータの総称であって、自動運転技術によるステアリングの自動操舵の他、自動走行や駐停車を行う。ＥＣＵ３１は、受信機３２によって遠隔操作信号が受信されると、その遠隔操作信号を解析し、同遠隔操作信号に、予め登録された基準ＩＤコードと照合一致するＩＤコードが含まれていることを条件に、指示コードによる指示に基づき、パーキングアクチュエータ３３を通じて駐車或いは出庫の動作を実行する。
【００１６】
クリアランスソナー３４は、車体のフロントコーナーの他、フロント、リヤコーナー、バック、フロントサイド、リヤサイド等に設けられた超音波センサによって障害物との距離を感知する。ＥＣＵ３１は、クリアランスソナー３４を利用し、車両３の進行方向に障害物がある場合は、パーキングアクチュエータ３３を通じた駐車或いは出庫の動作を中断する。つまり、この場合、リモートパーキングシステム１が緊急停止する。
【００１７】
また、車両３は、リモートパーキングシステム１に関する情報をレーザで提示する情報提示装置３５を備えている。情報提示装置３５は、ＥＣＵ３１による制御のもと車両３の周辺にレーザを照射する複数のレーザ光源３６を備えている。ＥＣＵ３１は、各レーザ光源３６に対する投影制御等を通じて、リモート操作による駐車或いは出庫の動作が可能な範囲をレーザで提示する。ＥＣＵ３１は制御手段に相当する。
【００１８】
次に、リモートパーキングシステム１の作用について説明する。
駐車に際し、ユーザが車外に出てリモートパーキングボタン２２を操作すると、携帯機２から車両３に駐車の動作を指示する遠隔操作信号が送信される。この遠隔操作信号が受信機３２によって受信されると、ＥＣＵ３１による制御のもと車両３がリモート駐車モードに遷移する。このリモート駐車モード中には、パーキングアクチュエータ３３を通じて駐車の動作が実行される他、各レーザ光源３６からレーザが照射され、リモート操作による駐車の動作が可能な範囲がレーザで提示される。
【００１９】
リモート操作による駐車の動作が可能な範囲の一例は、携帯機２からの遠隔操作信号が届く範囲であって、且つ、リモートパーキングシステム１が緊急停止しない範囲である。携帯機２からの遠隔操作信号が届く範囲とは、受信機３２の受信感度や指向性に由来し、例えば、受信機３２が平面視で車両３の中央付近に設けられているとき、車両３の中央を中心とする半径数メートルの範囲であり、その外縁３７がレーザで投影される。また、リモートパーキングシステム１が緊急停止しない範囲とは、クリアランスソナー３４で障害物と判定されない範囲であり、切り返しを考慮した車両３の進行方向（前後左右）の先、数十センチメートル〜１メートル程度の地点を超える範囲である。
【００２０】
そして、リモートパーキングシステム１が緊急停止する範囲がクリソナ反応範囲３８（便宜上、ＮＧを図示）であり、そのクリソナ反応範囲３８は、切り返しを考慮した車両３の進行方向（前後左右）の先、数十センチメートル〜１メートル程度の地点までの範囲であり、その全域がレーザで投影される。本例では、クリソナ反応範囲３８の外側で、且つ、外縁３７の内側の範囲が、リモート操作による駐車の動作が可能な範囲３９（便宜上、ＯＫを図示）としてレーザで提示される。リモート操作による駐車の動作が可能な範囲３９と共にリモートパーキングシステム１が緊急停止するクリソナ反応範囲３８がレーザで提示されることになる。
【００２１】
尚、上記の例とは異なり、クリソナ反応範囲３８を投影しない場合には、車両３の中央を中心とする半径数メートルの範囲の外縁３７のみがレーザで投影される。この場合、携帯機２からの遠隔操作信号が届く範囲のみが、リモート操作による駐車の動作が可能な範囲としてレーザで提示される。この範囲には、リモートパーキングシステム１が緊急停止するクリソナ反応範囲３８の一部が含まれることになるが、そのクリソナ反応範囲３８の一部も含めて携帯機２からの遠隔操作信号が届く範囲であるため、リモート操作による駐車の動作が可能な範囲に相当する。
【００２２】
そして、いずれの場合も、リモート駐車に伴う車両３の移動に追従してユーザから見てレーザの提示が変位し、ユーザは外縁３７の提示を受けて、リモート操作による駐車の動作が可能な範囲３９の中でリモートパーキングボタン２２の操作を継続すればよいことになる。尚、単方向通信に加え双方向通信が可能な場合には、リモート駐車の契機を得るために１度だけリモートパーキングボタン２２を操作した後、ユーザは外縁３７の提示を受けて、リモート操作による駐車の動作が可能な範囲３９の中に居続けることで双方向通信を通じてリモート駐車を継続できることになる。この場合、リモートパーキングボタン２２を操作し続ける必要がなく、利便性が向上する。
【００２３】
また、リモート操作による出庫の動作は、上記したリモート操作による駐車の動作と同様であるため、説明を割愛する。
以上説明したように、本実施の形態によれば、以下の効果を奏することができる。
【００２４】
（１）レーザによる提示を受けて、リモート操作による駐車或いは出庫の動作が可能な範囲３９を確認できる。
（２）レーザで提示された範囲３９内からリモート操作をすることにより、リモートパーキングシステム１の緊急停止を回避できる。
【００２５】
（３）リモートパーキングシステム１が緊急停止するクリソナ反応範囲３８を避けてリモート操作をすることができる。
（４）操作者が障害物となって駐車或いは出庫の動作が中断される不具合を改善できる。
【００２６】
（第２の実施の形態）
次に、情報提示装置の第２の実施の形態について説明する。
図２に示すように、リモートパーキングシステム４は、携帯機５と車両６との間で双方向通信が可能である。
【００２７】
携帯機５は、上記第１の実施の形態の携帯機２が備えるマイコン２１、リモートパーキングボタン２２、送信回路２３と同様のマイコン５１、リモートパーキングボタン５２、送信回路５３を備えている。一方、車両６は、上記第１の実施の形態の車両３が備えるＥＣＵ３１、受信機３２、パーキングアクチュエータ３３、クリアランスソナー３４と同様のＥＣＵ６１、受信機６２、パーキングアクチュエータ６３、クリアランスソナー６４を備えている。
【００２８】
ＥＣＵ６１は、受信機６２によって遠隔操作信号が受信されると、その遠隔操作信号の受信信号強度を基に、車両６から携帯機５までの距離を推定し、また、受信機６２が指向性をずらしながら遠隔操作信号を受信することに由来して、遠隔操作信号の到来方向を推定しつつ、車両６に対する携帯機５の向きを特定する。そして、ＥＣＵ６１は、遠隔操作信号の解析を経て、パーキングアクチュエータ６３を通じて駐車或いは出庫の動作を実行する際、上記距離と上記向きから把握される地点の携帯機５を主体として、リモート操作による駐車或いは出庫の動作が可能な範囲をレーザで提示する場合に必要となる情報を含むガイド信号を送信機６５から送信する。
【００２９】
携帯機５は、ガイド信号を受信する受信回路５４の他、リモートパーキングシステム４に関する情報をレーザで提示する情報提示装置５５を備えている。情報提示装置５５は、マイコン５１による制御のもと携帯機５の周辺にレーザを照射するレーザ光源５６を備えている。マイコン５１は、ガイド信号に含まれる上記情報に基づき、レーザ光源５６に対する投影制御等を通じて、リモート操作による駐車或いは出庫の動作が可能な範囲をレーザで提示する。マイコン５１は制御手段に相当する。
【００３０】
次に、リモートパーキングシステム４の作用について説明する。
駐車に際し、ユーザが車外に出てリモートパーキングボタン５２を操作すると、携帯機５から車両６に駐車の動作を指示する遠隔操作信号が送信される。この遠隔操作信号が受信機６２によって受信されると、ＥＣＵ６１による制御のもと車両６がリモート駐車モードに遷移する。このリモート駐車モード中には、パーキングアクチュエータ６３を通じて駐車の動作が実行される他、車両６から携帯機５にガイド信号が送信される。そして、ガイド信号が受信回路５４によって受信されると、マイコン５１による制御のもとレーザ光源５６からレーザが照射され、リモート操作による駐車の動作が可能な範囲がレーザで提示される。
【００３１】
リモート操作による駐車の動作が可能な範囲の一例は、携帯機５を中心とする半径約１メートルの範囲のうち、上記第１の実施の形態を援用して外縁３７（図１参照）の内側の範囲であり、該当する範囲５９（便宜上、ＯＫを図示）の外縁５７がレーザで投影される。
【００３２】
尚、携帯機５を中心とする半径約１メートルの範囲内に、上記第１の実施の形態を援用してクリソナ反応範囲３８（図１参照）が含まれる場合、該当する範囲５８（便宜上、ＮＧを図示）を上記外縁５７と共にレーザで投影してもよい。
【００３３】
そして、いずれの場合も、リモート駐車に伴う車両６の移動に追従してユーザから見てレーザの提示が変位し、ユーザは外縁５７の提示を受けて、リモート操作による駐車の動作が可能な範囲５９を確認できることになる。
【００３４】
また、リモート操作による出庫の動作は、上記したリモート操作による駐車の動作と同様であるため、説明を割愛する。
以上説明したように、本実施の形態によれば、上記第１の実施の形態による（１）〜（４）と同様の以下の効果を奏することができる。
【００３５】
（５）レーザによる提示を受けて、リモート操作による駐車或いは出庫の動作が可能な範囲５９を確認できる。
（６）レーザで提示された範囲５９内からリモート操作をすることにより、リモートパーキングシステム４の緊急停止を回避できる。
【００３６】
（７）リモートパーキングシステム４が緊急停止する範囲５８を避けてリモート操作をすることができる。
（８）操作者が障害物となって駐車或いは出庫の動作が中断される不具合を改善できる。
【００３７】
尚、上記各実施の形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・レーザ照射技術は任意である。車外の操作者が視認できる程度に鮮明な投影が得られればよい。
【００３８】
・範囲３９、５９に「ＯＫ」の文字を投影し、範囲３８、５８に「ＮＧ」の文字を投影する等、該当する範囲がどのような範囲であるのかを示す文字等を投影してもよい。
・クリアランスソナー３４、６４を設ける位置や個数は任意である。
【００３９】
・レーザ光源３６、５６を設ける位置や個数は任意である。
・リモートパーキングボタン２２，５２は、１つのボタンを兼用して駐車と出庫の動作を指示してもよいし、駐車の動作を指示するリモート駐車ボタンと出庫の動作を指示するリモート出庫ボタンが別個に設けられてもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１…リモートパーキングシステム、２…携帯機、３…車両、２１…マイコン、２２…リモートパーキングボタン、２３…送信回路、３１…ＥＣＵ（制御手段）、３２…受信機、３３…パーキングアクチュエータ、３４…クリアランスソナー、３５…情報提示装置、３６…レーザ光源、３７…携帯機からの遠隔操作信号が届く範囲の外縁、３８…クリソナ反応範囲（リモートパーキングシステムが緊急停止する範囲）、３９…リモート操作による駐車或いは出庫の動作が可能な範囲。
【００４１】
４…リモートパーキングシステム、５…携帯機、６…車両、５１…マイコン（制御手段）、５２…リモートパーキングボタン、５３…送信回路、５４…受信回路、５５…情報提示装置、５６…レーザ光源、５７…リモート操作による駐車或いは出庫の動作が可能な範囲の外縁、５８…リモートパーキングシステムが緊急停止する範囲、５９…リモート操作による駐車或いは出庫の動作が可能な範囲、６１…ＥＣＵ、６２…受信機、６３…パーキングアクチュエータ、６４…クリアランスソナー、６５…送信機。
【図１】
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【図２】
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