(57)【要約】【課題】携帯端末と店舗側通信装置の通信における安全性の向上に貢献できる車両通信システムを提供する。【解決手段】車両通信システム１００は、車両に搭載されている車載通信装置１０と、携帯端末２０と、店舗に設けられている店舗側通信装置３０とを備え、携帯端末２０と店舗側通信装置３０の通信を車載通信装置１０を介して行う。車載通信装置１０は、第１人体結合電極１３と、第１外部電極としての車両電極１４とを有する。携帯端末２０は、第２人体結合電極２３を有する。店舗側通信装置３０は、第２外部電極としての第１埋設電極３３及び第２埋設電極３４を有する。車載通信装置１０と携帯端末２０とは、第１人体結合電極１３及び第２人体結合電極２３とを乗員に接続することにより、該乗員を介した人体通信を行う。車載通信装置１０と店舗側通信装置３０とは、第１外部電極と第２外部電極とを接続して、外部通信ネットワークを介さない直接通信を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されている車載通信装置と、前記車載通信装置と通信可能に設けられている携帯端末と、店舗に設けられていて前記車載通信装置と通信可能な店舗側通信装置とを備え、前記携帯端末と前記店舗側通信装置との通信を前記車載通信装置を介して行う車両通信システムであって、
前記車載通信装置は、前記車両に搭乗している乗員に接続される第１人体結合電極と、前記車両の外部と通信するための第１外部電極とを有し、
前記携帯端末は、該携帯端末を所持している乗員に接続される第２人体結合電極を有し、
前記店舗側通信装置は、前記第１外部電極と接続する第２外部電極を有し、
前記車載通信装置と前記携帯端末とは、前記第１人体結合電極及び前記第２人体結合電極とを前記乗員に接続することにより、該乗員を介した人体通信による通信を行うとともに、
前記車載通信装置と前記店舗側通信装置とは、前記第１外部電極と前記第２外部電極とを接続して、外部通信ネットワークを介さない直接通信を行う車両通信システム。
【請求項２】
前記携帯端末には、個人情報が予め登録されて記憶されており、
前記第１外部電極と前記第２外部電極とが接続されているときに前記携帯端末の前記個人情報が前記車載通信装置を介して前記店舗側通信装置に送信される
請求項１に記載の車両通信システム。
【請求項３】
前記車両はタイヤを有し、
前記タイヤは前記第１外部電極として機能し、
前記店舗は、前記車両が走行する走行路を有し、
前記走行路には、前記第２外部電極が埋設されている
請求項１または２に記載の車両通信システム。
【請求項４】
所持している乗員に接続される人体結合電極を有し、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両通信システムに用いられる携帯端末。
【請求項５】
所定の通信範囲内において前記第１外部電極と接続する第２外部電極を有し、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両通信システムに用いられる店舗側通信装置。
【請求項６】
車両に搭載されている車載通信装置であって、
前記車両に搭乗している乗員に接続される人体結合電極と、前記車両の外部と通信するための第１外部電極とを有し、
前記人体結合電極が前記乗員に接続されることにより、該乗員が所持する携帯端末と人体通信可能となり、
店舗に配置されている店舗側通信装置の第２外部電極と前記第１外部電極が接続されることにより、店舗側通信装置と外部通信ネットワークを介さない直接通信が可能となる車載通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両通信システム、携帯端末、店舗側通信装置、及び車載通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の車両通信システムは、車両が店舗に来店した際に店舗から車両の乗員に対してサービスを提供するために用いられるシステムである。車両通信システムは、車両に搭載されている車載通信装置と、車載通信装置に対して無線通信可能な携帯端末とを備えている。携帯端末は、乗員によって車両内部に持ち込まれているときに車載通信装置と無線通信し、データを送受信する。車両通信システムは、店舗に配置されていて、車載通信装置に対して無線通信可能な店舗側通信装置と、インターネット回線を通じて店舗側通信装置と携帯端末とを通信するためのサーバーとを有している。サーバーには顧客情報が登録されている。店舗側通信装置は、サーバーに登録されている顧客情報に基づいて、インターネット回線を通じて携帯端末に電子クーポンなどのサービス情報を送信する。
【０００３】
車両通信システムでは、携帯端末に送信されたサービス情報に関するサービスデータが無線通信により車載通信装置に送信される。そして、車両が店舗に来店した際に車載通信装置が無線通信により店舗側通信装置にサービスデータを送信する。店舗では、店舗側通信装置が受信したサービスデータに基づきサービスが提供される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８‐３０６５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載の車両通信システムでは、携帯端末から店舗側通信装置へ向けた通信が車載通信装置を介して無線通信により行われる。無線通信では、互いに離れた位置にある通信装置同士においてデータの送受信が可能であるが、その通信路が外部から干渉されるおそれがある。車両通信システムにおいては、携帯端末と店舗側通信装置との通信の安全性を高めることが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための車両通信システムは、車両に搭載されている車載通信装置と、前記車載通信装置と通信可能に設けられている携帯端末と、店舗に設けられていて前記車載通信装置と通信可能な店舗側通信装置とを備え、前記携帯端末と前記店舗側通信装置との通信を前記車載通信装置を介して行う車両通信システムであって、前記車載通信装置は、前記車両に搭乗している乗員に接続される第１人体結合電極と、前記車両の外部と通信するための第１外部電極とを有し、前記携帯端末は、該携帯端末を所持している乗員に接続される第２人体結合電極を有し、前記店舗側通信装置は、前記第１外部電極と接続する第２外部電極を有し、前記車載通信装置と前記携帯端末とは、前記第１人体結合電極及び前記第２人体結合電極とを前記乗員に接続することにより、該乗員を介した人体通信による通信を行うとともに、前記車載通信装置と前記店舗側通信装置とは、前記第１外部電極と前記第２外部電極とを接続して、外部通信ネットワークを介さない直接通信を行う。
【０００７】
上記構成では、車載通信装置と携帯端末との通信を人体通信により行う。人体通信では、乗員を通信路として車載通信装置と携帯端末とを接続する。そのため、車載通信装置と携帯端末とを仮想的に有線によって直接接続した状態とすることができ、車載通信装置と携帯端末との間で外部通信ネットワークを使用する場合に比して、これらの通信路が外部から干渉され難くなる。また、車両に搭載されている第１外部電極と店舗に設けられている第２外部電極を接続して、通信可能なエリアを制限した上で直接通信する。そのため、他の装置が接続されるおそれのある無線等の外部通信ネットワークを介さずに、車載通信装置と店舗側通信装置との間で通信することができる。これにより、車載通信装置と店舗側通信装置との通信を、無線等の外部通信ネットワークを介して行う場合に比べて、通信路が外部から干渉されることも抑えられる。したがって、上記構成によれば、携帯端末と店舗側通信装置との通信における安全性の向上に貢献できる。
【０００８】
また、上記車両通信システムでは、前記携帯端末には、個人情報が予め登録されて記憶されており、前記第１外部電極と前記第２外部電極とが接続されているときに前記携帯端末の前記個人情報が前記車載通信装置を介して前記店舗側通信装置に送信されることが望ましい。
【０００９】
上記構成では、車両が店舗に入店したときに、携帯端末に登録されている個人情報を店舗側に送信することができる。そのため、店員が車両の内部の乗員をカメラ等を利用して目視により確認する場合に比べて、乗員の数などを迅速に且つ正確に把握することができる。店舗においては、送信された情報に基づき、乗員に合わせた迅速なサービスの展開が可能になる。したがって、店舗から乗員に対して提供されるサービスの質を向上させることにも貢献できる。
【００１０】
また、上記車両通信システムでは、前記車両はタイヤを有し、前記タイヤは前記第１外部電極として機能し、前記店舗は、前記車両が走行する走行路を有し、前記走行路には、前記第２外部電極が埋設されていることが望ましい。
【００１１】
上記構成では、車両のタイヤが第１外部電極として機能し、店舗の走行路に第２外部電極が埋設されている。こうした構成によれば、車両が店舗の走行路を走行することで第１外部電極と第２外部電極とが接続されて直接通信可能な状態となるため、第１外部電極と第２外部電極との間の通信路において、外部からの干渉を抑えることができる。
【００１２】
また、上記課題を解決するための携帯端末は、所持している乗員に接続される人体結合電極を有し、上述した車両通信システムに用いられる。
また、上記課題を解決するための店舗側通信装置は、所定の通信範囲内において前記第１外部電極と接続する第２外部電極を有し、上述した車両通信システムに用いられる。
【００１３】
また、上記課題を解決するための車載通信装置は、車両に搭載されている車載通信装置であって、前記車両に搭乗している乗員に接続される人体結合電極と、前記車両の外部と通信するための第１外部電極とを有し、前記人体結合電極が前記乗員に接続されることにより、該乗員が所持する携帯端末と人体通信可能となり、店舗に配置されている店舗側通信装置の第２外部電極と前記第１外部電極が接続されることにより、店舗側通信装置と外部通信ネットワークを介さない直接通信が可能となる。
【００１４】
上記構成では、車載通信装置は人体結合電極を有しているため、該人体結合電極に接続された乗員を介して該乗員の所持する携帯端末と人体通信が可能になる。人体通信では、乗員を通信路として車載通信装置と携帯端末とが接続される。そのため、車載通信装置を携帯端末と仮想的に有線によって直接接続した状態とすることができる。その結果、車載通信装置が携帯端末と無線等を利用した外部通信ネットワークを介する形で通信する場合に比して、その通信路を外部から干渉され難くできる。また、車両に搭載されている第１外部電極と店舗に設けられている第２外部電極を接続し、通信可能なエリアを制限した上で直接通信する。そのため、他の装置が接続されるおそれのある無線等の外部通信ネットワークを介さずに、車載通信装置と店舗側通信装置との間で通信することができる。これにより、車載通信装置と店舗側通信装置との通信を、無線等の外部通信ネットワークを介して行う場合に比べて、通信路が外部から干渉されることも抑えられる。したがって、上記構成を備える車載通信装置を介して携帯端末と店舗側通信装置との通信を行うことで、携帯端末と店舗側通信装置との通信の安全性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、携帯端末と店舗側通信装置との通信における安全性の向上に貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】車両通信システムの第１実施形態の機能ブロック図。
【図２】車両通信システムの各電極の配置を示す模式図。
【図３】人体通信モデルを示す模式図。
【図４】ドライブスルーサービスにおける車両の動きを示す平面図。
【図５】車両通信システムにおける各装置の相互認証の手順を示すシーケンス図。
【図６】車両通信システムを利用したドライブスルーサービスの処理手順を示すシーケンス図。
【図７】車両通信システムの第２実施形態の機能ブロック図。
【図８】ディーラー入庫サービスにおける車両の動きを示す平面図。
【図９】車両通信システムを利用したディーラー入庫サービスの処理手順を示すシーケンス図。
【図１０】車両通信システムの第３実施形態の機能ブロック図。
【図１１】店舗の構成を示す平面図。
【図１２】車両通信システムを利用した駐車場入庫サービスの処理手順を示すシーケンス図。
【図１３】駐車位置の表示例を示す模式図。
【図１４】車両通信システムを利用した駐車場出庫サービスの処理手順を示すシーケンス図。
【図１５】車両通信システムの変形例の構成を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第１実施形態）
車両通信システムの第１実施形態について、図１〜図６を参照して説明する。なお、本実施形態では、車両通信システムを用いたドライブスルーサービスを例に説明する。
【００１８】
図１に示すように、車両通信システム１００は、車両に搭載されている車載通信装置１０と、車載通信装置１０と通信可能に設けられている携帯端末２０と、店舗に設けられていて車載通信装置１０と通信可能な店舗側通信装置３０とを備えている。
【００１９】
図２に示すように、車両２００には、複数の乗員Ｊが搭乗可能な車室２０１が設けられている。車室２０１には、運転席２０３、図示しない助手席、及び後部座席２０４が設けられている。後部座席２０４は、車幅方向に３名並んで乗員Ｊが着座可能に構成されている。車載通信装置１０は、外部との通信を制御する第１制御部１１を有している。第１制御部１１は、車両２００における車室２０１の外部に設けられている。第１制御部１１は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭ等を備えており、ＲＯＭやＲＡＭ等の記録装置に記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することにより、外部との通信を制御する。車載通信装置１０は、第１制御部１１からの出力信号に基づいて外部との通信を行う第１通信部１２を有している。第１通信部１２は、車両２００における車室２０１の外部であって、第１制御部１１と近接して配置されている。
【００２０】
また、車載通信装置１０は、第１人体結合電極１３を有している。第１人体結合電極１３は、運転席２０３の座部２０３Ａ、図示しない助手席の座部、及び後部座席２０４の座部２０４Ａにそれぞれ埋設されている。第１人体結合電極１３は、後部座席２０４の座部２０４Ａにおいて、着座人数に合わせて車幅方向に間隔をあけて３つ埋設されている。このように、第１人体結合電極１３は、車両２００に搭乗する乗員Ｊの配置に合わせて、複数設けられている。図１に示すように、第１人体結合電極１３は、第１通信部１２に接続されている。
【００２１】
第１人体結合電極１３は、図１及び図２では図示を省略しているが、基準電極と送受信電極とを有している。第１通信部１２は、第１制御部１１から出力された交流信号に基づき、第１人体結合電極１３を介して通信データの送受信を行う。すなわち、第１通信部１２は、送信する通信データの振幅を変調して変調信号を生成し、第１人体結合電極１３の基準電極と送受信電極との間に変調信号を印加して通信データを送信する。また、第１人体結合電極１３が他の電極からの通信データを受信すると、該第１人体結合電極１３の基準電極と送受信電極との間の電圧が変化する。第１通信部１２は、第１人体結合電極１３における電圧の変化を検出することにより受信した信号を復調して復調信号を生成し、該復調信号を第１制御部１１に出力する。
【００２２】
図２に示すように、車載通信装置１０は、車両２００の床部２０２に配置されている車両電極１４を有している。車両電極１４は、車両２００の外部と通信するための第１外部電極に相当する。図１に示すように、車両電極１４は、第１通信部１２に有線接続されている。第１通信部１２は、車両電極１４と外部との間で近距離無線通信を実行させる。すなわち、第１通信部１２は、第１制御部１１から出力された交流信号の通信データの振幅を変調して変調信号を生成し、車両電極１４から近距離通信で用いられる周波数帯（例えば、２．４ＧＨｚ帯）の電波を放射する。また、車両電極１４が他の電極からの電波を受信すると、受信した信号を復調した復調信号を生成して第１制御部１１に出力する。
【００２３】
また、車載通信装置１０は、車両２００に設けられている窓を開閉するための窓開閉部１５も有している。図２に示すように、窓開閉部１５は、車室２０１の外部に設けられていて、窓を開閉するための図示しないアクチュエータの動作を制御する。
【００２４】
図１に示すように、携帯端末２０は、例えば、スマートフォン等の携帯電話機器、タブレット端末、スマートウォッチ等のウェラブルデバイス、携帯用音楽プレーヤー、携帯用ゲーム機などを採用することができる。この携帯端末２０には、ドライブスルーサービスの提供に供されるアプリケーションプログラム（以下「ドライブスルーアプリ」という。）がインストールされている。携帯端末２０は、外部との通信を制御する第２制御部２１を有している。第２制御部２１は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭ等を備えている。ＲＯＭには、ドライブスルーアプリを含む複数のプログラムが記憶されている。第２制御部２１は、ＲＯＭやＲＡＭ等の記録装置に記録されているプログラムをＣＰＵが実行することにより、外部との通信を制御する。
【００２５】
携帯端末２０は、第２制御部２１からの出力信号に基づいて外部との通信を行う第２通信部２２を有している。第２通信部２２には、第２人体結合電極２３が接続されている。第２人体結合電極２３は、図１では図示を省略しているが、基準電極と送受信電極とを有している。第２通信部２２は、第２制御部２１から出力された交流信号に基づき、第２人体結合電極２３を介して通信データの送受信を行う。すなわち、第２通信部２２は、送信する通信データの振幅を変調して変調信号を生成し、第２人体結合電極２３の基準電極と送受信電極との間に変調信号を印加して通信データを送信する。また、第２人体結合電極２３が他の電極からの通信データを受信すると、該第２人体結合電極２３の基準電極と送受信電極との間の電圧が変化する。第２通信部２２は、第２人体結合電極２３における電圧の変化を検出することにより受信した信号を復調して復調信号を生成し、該復調信号を第２制御部２１に出力する。
【００２６】
携帯端末２０には、その所持者が該携帯端末２０を操作するための携帯操作部２４と、文字や画像などの各種情報を表示可能な携帯表示部２５とが設けられている。携帯端末２０には、個人情報が記録された記録部２６も設けられている。ここでいう個人情報とは、例えばドライブスルーアプリをインストールして初めて起動した際に、携帯操作部２４を操作して登録された年齢や性別などの情報である。携帯端末２０には、電子決済処理を行うための電子決済部２７が設けられている。
【００２７】
図２に示すように、車両２００に搭乗している乗員Ｊは、携帯端末２０を所持しており、各携帯端末２０の第２人体結合電極２３が乗員Ｊに接続されている。すなわち、運転席２０３に座っている乗員Ｊ１には、該乗員Ｊ１が所持している第１携帯端末２０Ａの第２人体結合電極２３が接続されており、後部座席２０４に座っている乗員Ｊ２には、該乗員Ｊ２が所持している第２携帯端末２０Ｂの第２人体結合電極２３が接続されている。なお、上述したように、車両２００の運転席２０３や後部座席２０４には、第１人体結合電極１３が埋設されている。そのため、運転席２０３に設けられている第１人体結合電極１３は運転席２０３に座っている乗員Ｊ１に接続され、後部座席２０４に埋設されている第１人体結合電極１３は後部座席２０４に座っている乗員Ｊ２に接続される。このように、車両２００に乗員Ｊが搭乗して座っている状態では、運転席２０３に座っている乗員Ｊ１を介した人体通信によって車載通信装置１０と第１携帯端末２０Ａとが通信可能になり、後部座席２０４に座っている乗員Ｊ２を介した人体通信によって車載通信装置１０と第２携帯端末２０Ｂとが通信可能になる。
【００２８】
図３を参照して、人体通信の概略について説明する。なお、以下では、携帯端末２０から車載通信装置１０へ信号を送る場合を例に説明する。
図３に示すように、携帯端末２０において第２人体結合電極２３の基準電極２３Ａと送受信電極２３Ｂとの間に電圧が印加されると、第２人体結合電極２３の周囲に電界が発生する。これにより、乗員Ｊの人体表面の電荷Ｃの分布に偏りが生じる。こうした人体の表面における電荷Ｃの分布によって人体近傍には電界が発生する。人体の表面に発生する電界は、電磁波のように遠くまで伝達されず、人体の極近傍に存在する物体にだけ作用する。第１人体結合電極１３は、乗員Ｊが座っている座席２０５の座部２０５Ａに埋設されており、乗員Ｊに直接触れてはいない。しかしながら、乗員Ｊの極近傍（例えば数ｃｍ以内）に配置されていることから、第１人体結合電極１３には乗員Ｊの人体の表面に発生した電界が作用する。第１人体結合電極１３では、乗員Ｊの人体の表面に発生した電界の影響を受けて、基準電極１３Ａと送受信電極１３Ｂとの間の電圧が変化する。基準電極１３Ａ及び送受信電極１３Ｂには差動増幅器１３Ｃが接続されており、該差動増幅器１３Ｃによって検出した第１人体結合電極１３の電圧が、第１通信部１２に出力される。第１通信部１２では、この電圧信号を復調して、携帯端末２０において送信された通信データを受信する。なお、乗員Ｊの人体の表面に発生した電界はアースＧにも作用する。このように、第１人体結合電極１３、乗員Ｊ、第２人体結合電極２３、及びアースＧによって人体通信のネットワークが形成される。
【００２９】
車両通信システム１００では、第１人体結合電極１３及び第２人体結合電極２３を乗員Ｊに接続して、第１人体結合電極１３及び第２人体結合電極２３を容量結合させることで、車載通信装置１０と携帯端末２０との人体通信を行う。すなわち、各携帯端末２０から車載通信装置１０へ信号を送る場合には、上述したように、第２人体結合電極２３の基準電極２３Ａと送受信電極２３Ｂとの間に信号を印加して、その信号を車載通信装置１０の第１人体結合電極１３の基準電極１３Ａと送受信電極１３Ｂとで受信する。また、車載通信装置１０から各携帯端末２０へ信号を送る場合には、第１人体結合電極１３の基準電極１３Ａと送受信電極１３Ｂとの間に信号を印加して、その信号を携帯端末２０の第２人体結合電極２３の基準電極２３Ａと送受信電極２３Ｂとで受信する。
【００３０】
図４に示すように、店舗４００は、店員が配置される建物４０１と、該建物４０１の周囲を車両２００が走行するための走行路４０２とを有している。走行路４０２には、所定の位置に店舗側外部装置４０が配置されている。店舗側外部装置４０は、ドライブスルーの利用者に対して提供するメニューや各メニューの料金などを表示するための装置である。走行路４０２には、店舗側外部装置４０の前で車両２００を停止させるための第１停止線４０３が引かれている。また、走行路４０２には、店員から乗員への商品の受け渡し場所に車両２００を停止させるための第２停止線４０４が引かれている。
【００３１】
図１及び図４に示すように、店舗側通信装置３０は、外部との通信を制御する第３制御部３１を有している。第３制御部３１は、建物４０１の内部に配置されている。第３制御部３１は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭ等を備えており、ＲＯＭやＲＡＭ等の記録装置に記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することにより、外部との通信を制御する。店舗側通信装置３０は、第３制御部３１からの出力信号に基づいて外部との通信を行う第３通信部３２を有している。第３通信部３２は、建物４０１の内部に配置されている。
【００３２】
店舗側通信装置３０は、第１埋設電極３３及び第２埋設電極３４を有している。図４に破線で示すように、第１埋設電極３３は、走行路４０２において、第１停止線４０３が引かれている部分を含む所定範囲に埋設されている。図４に一点鎖線で示すように、第２埋設電極３４は、走行路４０２において、第２停止線４０４が引かれている部分を含む所定範囲に埋設されている。第１埋設電極３３及び第２埋設電極３４は、各停止線４０３，４０４で車両２００が停止したときの位置のずれを考慮して、停車した車両２００と対向するように少し余裕を持った範囲に埋設されている。本実施形態では、第１埋設電極３３及び第２埋設電極３４の埋設範囲として、車両２００の幅方向及び前後方向の長さを超えるような範囲となるように設定されている。
【００３３】
図１に示すように、第１埋設電極３３及び第２埋設電極３４は、第３通信部３２に接続されている。第３通信部３２は、第１埋設電極３３及び第２埋設電極３４と外部との間で近距離無線通信を実行させる。すなわち、第３通信部３２は、第３制御部３１から出力された交流信号の通信データの振幅を変調して変調信号を生成し、第１埋設電極３３及び第２埋設電極３４から近距離通信で用いられる上記周波数帯の電波を放射する。また、第３通信部３２は、第１埋設電極３３及び第２埋設電極３４が他の電極からの電波を受信すると、受信した信号を復調した復調信号を生成して第３制御部３１に出力する。
【００３４】
店舗側通信装置３０には、店舗４００の提供メニューの中からお薦めのメニューを選定する推奨メニュー選定部３５と、建物４０１内において店員に対して注文情報や請求料金などの各種情報を表示するための店舗表示部３６とを有している。
【００３５】
店舗側外部装置４０には、メニュー表示部４１と、音声を出力可能な音声案内部４２とが設けられている。
次に、車両通信システム１００を利用したドライブスルーサービスの内容について説明する。以下では、車両２００に乗員Ｊが２名搭乗している場合、すなわち、２台の携帯端末２０が車両２００の内部にある場合を例に説明する。
【００３６】
図５に示すように、店舗側通信装置３０は、第１停止線４０３まで進入してきた車両２００を検出するための車検知処理を実行する（ステップＳ５００）。車検知処理では、第３制御部３１が応答要求信号Ｍ１００を生成する。応答要求信号Ｍ１００は、その信号を受信した装置が店舗側通信装置３０に応答信号Ｍ１０１を送信するように要求する信号である。第３制御部３１は、所定の時間間隔で応答要求信号Ｍ１００を第３通信部３２に出力する。第３通信部３２は、第３制御部３１からの出力信号に基づいて、第１埋設電極３３から応答要求信号Ｍ１００を送信する。第１停止線４０３で停車している車両２００がない場合には、第１埋設電極３３から応答要求信号Ｍ１００を送信しても応答信号Ｍ１０１は返信されない。そのため、第３制御部３１は、第１埋設電極３３からの応答信号Ｍ１０１の入力がないときには、車両２００が停車していないと判断する。
【００３７】
一方で、車両２００が店舗側外部装置４０の前まで進入し、第１停止線４０３で停車している場合には、車両２００の床部２０２に設けられている車両電極１４と第１埋設電極３３とが近接した状態に配置される。そのため、車両電極１４と第１埋設電極３３とは、互いに無線により通信接続された状態となり、外部通信ネットワークを介さない直接通信が可能な状態となる。この状態で、第１埋設電極３３から応答要求信号Ｍ１００を送信すると、応答要求信号Ｍ１００が車両電極１４を通じて第１通信部１２に送信される。第１通信部１２では、受信した応答要求信号Ｍ１００を第１制御部１１に出力する。第１制御部１１は、受信した応答要求信号Ｍ１００に対する応答信号Ｍ１０１を生成し、第１通信部１２に出力する応答処理を行う（ステップＳ５０１）。第１通信部１２は、第１制御部１１からの出力信号に基づいて、車両電極１４から応答信号Ｍ１０１を送信する。店舗側通信装置３０は、第１埋設電極３３によって車両電極１４からの応答信号Ｍ１０１を受信すると、第１停止線４０３まで進入して店舗側外部装置４０の前で停車している車両２００があることを検知し、車検知処理を終了する（ステップＳ５０２）。
【００３８】
その後、店舗側通信装置３０は、認証処理を実行する（ステップＳ５０３）。認証処理では、第３制御部３１が第１認証信号Ｍ２０１を生成する。第１認証信号Ｍ２０１には、店舗側通信装置３０の認証情報が含まれている。第３制御部３１は、第１認証信号Ｍ２０１を第３通信部３２に出力する。第３通信部３２は、第３制御部３１からの出力信号に基づいて、第１埋設電極３３から第１認証信号Ｍ２０１を送信する。店舗側通信装置３０と車載通信装置１０とは、第１埋設電極３３と車両電極１４との無線による直接通信を行う。これにより、車載通信装置１０の第１通信部１２が第１認証信号Ｍ２０１を受信する。第１通信部１２は、受信した第１認証信号Ｍ２０１を第１制御部１１に出力する。第１制御部１１は、第１認証信号Ｍ２０１を受信することにより、店舗側通信装置３０を認証する（ステップＳ５０４）。
【００３９】
その後、第１制御部１１は、第２認証信号Ｍ２０２を生成する。第２認証信号Ｍ２０２には、車載通信装置１０の認証情報と店舗側通信装置３０の認証情報とが含まれている。第１制御部１１は、第２認証信号Ｍ２０２を第１通信部１２に出力する。第１通信部１２は、第１制御部１１からの出力信号に基づいて、第１人体結合電極１３から第２認証信号Ｍ２０２を送信する。第１人体結合電極１３は、人体通信を介して各携帯端末２０の第２人体結合電極２３に接続されている。そのため、第１人体結合電極１３から送信された第２認証信号Ｍ２０２は、各携帯端末２０の第２人体結合電極２３によって受信され、それぞれの携帯端末２０における第２通信部２２に出力される。各携帯端末２０では、第２通信部２２が第２認証信号Ｍ２０２を受信すると、第２通信部２２は受信した第２認証信号Ｍ２０２を第２制御部２１に出力する。第２制御部２１は、第２認証信号Ｍ２０２を受信することにより、車載通信装置１０、及び店舗側通信装置３０を認証する（ステップＳ５０５）。
【００４０】
その後、第２制御部２１は、第３認証信号Ｍ２０３を生成する。第３認証信号Ｍ２０３には、その携帯端末２０の認証情報が含まれている。第２制御部２１は、第３認証信号Ｍ２０３を第２通信部２２に出力する。第２通信部２２は、第２制御部２１からの出力信号に基づいて、第２人体結合電極２３から第３認証信号Ｍ２０３を送信する。これにより、第１人体結合電極１３が、人体通信を介して各携帯端末２０からの第３認証信号Ｍ２０３を受信する。第１人体結合電極１３は、各携帯端末２０の第２人体結合電極２３からそれぞれ受信した第３認証信号Ｍ２０３を第１通信部１２に出力する。車載通信装置１０では、第１通信部１２が第３認証信号Ｍ２０３を受信すると、第１通信部１２は受信した第３認証信号Ｍ２０３を第１制御部１１に出力する。第１制御部１１では、各携帯端末２０から送信された第３認証信号Ｍ２０３を受信することにより、各携帯端末２０を認証する（ステップＳ５０６）。
【００４１】
車載通信装置１０の第１制御部１１は、第４認証信号Ｍ２０４を生成する。第４認証信号Ｍ２０４には、車載通信装置１０の認証情報と各携帯端末２０の認証情報とが含まれている。第１制御部１１は、第４認証信号Ｍ２０４を第１通信部１２に出力する。第１通信部１２は、第１制御部１１からの出力信号に基づいて、車両電極１４から第４認証信号Ｍ２０４を送信する。店舗側通信装置３０では、第１埋設電極３３と車両電極１４との無線による直接通信を介して第３通信部３２が第４認証信号Ｍ２０４を受信すると、第３通信部３２は受信した第４認証信号Ｍ２０４を第３制御部３１に出力する。第３制御部３１は、第４認証信号Ｍ２０４を受信することにより、車載通信装置１０と各携帯端末２０とを認証する（ステップＳ５０７）。これにより、車載通信装置１０、第１携帯端末２０Ａ、第２携帯端末２０Ｂ、及び店舗側通信装置３０の相互認証が完了する（ステップＳ５０８）。
【００４２】
図６に示すように、店舗側通信装置３０は、相互認証が完了すると、車両２００に搭乗している乗員Ｊの情報を収集する乗員情報収集処理を実行する（Ｓ６００）。乗員情報収集処理では、第３制御部３１が個人情報要求信号Ｍ３００を生成する。個人情報要求信号Ｍ３００は、その信号を受信した携帯端末２０がその記録部２６に記録されている個人情報を店舗側通信装置３０に送信するように要求する信号である。第３制御部３１は、個人情報要求信号Ｍ３００を第３通信部３２に出力する。第３通信部３２は、第３制御部３１からの出力信号に基づいて、第１埋設電極３３から個人情報要求信号Ｍ３００を送信する。第１埋設電極３３から個人情報要求信号Ｍ３００を送信すると、個人情報要求信号Ｍ３００が車両電極１４によって受信され、第１通信部１２に出力される。第１通信部１２では、受信した個人情報要求信号Ｍ３００を第１制御部１１に出力する。
【００４３】
第１制御部１１は、個人情報要求信号Ｍ３００を受信すると、その信号を第１通信部１２に出力し、第１人体結合電極１３から送信させる。第１人体結合電極１３から送信された個人情報要求信号Ｍ３００は、各携帯端末２０の第２人体結合電極２３によって受信され、それぞれの携帯端末２０における第２通信部２２に出力される。第２通信部２２は、受信した個人情報要求信号Ｍ３００を第２制御部２１に出力する。第２制御部２１は、個人情報要求信号Ｍ３００に基づいて、応答処理を行う（ステップＳ６０１）。
【００４４】
応答処理では、各携帯端末２０の第２制御部２１が記録部２６に予め記録されている個人情報（年齢や性別など）を含む個人情報信号Ｍ３０１を生成し、第２通信部２２に出力する。第２通信部２２は、第２制御部２１からの出力信号に基づいて、第２人体結合電極２３から個人情報信号Ｍ３０１を送信する。これにより、第１人体結合電極１３が、人体通信を介して各携帯端末２０からの個人情報信号Ｍ３０１を受信する。第１人体結合電極１３は、各携帯端末２０の第２人体結合電極２３からそれぞれ受信した個人情報信号Ｍ３０１を第１通信部１２に出力する。第１通信部１２は、個人情報信号Ｍ３０１を受信すると、受信した個人情報信号Ｍ３０１を第１制御部１１に出力する。第１制御部１１では、各携帯端末２０から送信された個人情報信号Ｍ３０１を、第１通信部１２を介して車両電極１４に送信する。車両電極１４から個人情報信号Ｍ３０１を送信すると、個人情報信号Ｍ３０１が第１埋設電極３３によって受信され、第３通信部３２に出力される。第３通信部３２では、受信した個人情報信号Ｍ３０１を第３制御部３１に出力する。このように、店舗側通信装置３０は、車載通信装置１０から送信された各携帯端末２０の個人情報信号Ｍ３０１を受信することで、第１停止線４０３で停車している車両２００における乗員Ｊの情報を把握する（ステップＳ６０２）。
【００４５】
車両通信システム１００では、車両２００が第１停止線４０３で停車している状態において、店舗側通信装置３０と車載通信装置１０との通信を第１埋設電極３３と車両電極１４との間の直接通信によって行う。また、車載通信装置１０と各携帯端末２０との通信を第１人体結合電極１３と第２人体結合電極２３との人体通信によって行う。そして、店舗側通信装置３０と各携帯端末２０との通信を、車載通信装置１０を介して行う。本実施形態では、車載通信装置１０と各携帯端末２０との通信に係る制御態様、及び車載通信装置１０と店舗側通信装置３０との通信に係る制御態様については上述した通りである。そのため、以下では、各制御態様の詳細な説明については省略する。
【００４６】
店舗側通信装置３０では、各携帯端末２０の個人情報を把握すると、推奨メニュー選定部３５が、提供可能なメニューの中から乗員Ｊにお薦めのメニューを選定する（ステップＳ６０３）。推奨メニュー選定部３５は、例えば、各携帯端末２０の個人情報に子供であることが含まれている場合には、子供用のキッズメニューを選定し、各携帯端末２０の個人情報に女性であることが含まれている場合には、女性用のメニューを選定する等する。
【００４７】
推奨メニュー選定部３５がお薦めのメニューを選定すると、店舗側通信装置３０は、お薦めのメニュー情報を含む推奨メニュー信号Ｍ３０２を車載通信装置１０を介して各携帯端末２０に送信する。各携帯端末２０では、推奨メニュー信号Ｍ３０２を受信すると、第２制御部２１がドライブスルーアプリを起動し、携帯表示部２５にお薦めのメニューを表示させる（ステップＳ６０４）。これにより、携帯端末２０の所持者は、その携帯表示部２５を通じてお薦めのメニューを把握することができる。
【００４８】
また、店舗側通信装置３０は、店舗側外部装置４０のメニュー表示部４１にお薦めのメニューを表示させる（ステップＳ６０５）。これにより、車両２００の乗員Ｊは、携帯端末２０の携帯表示部２５だけでなく、店舗側外部装置４０のメニュー表示部４１によってもお薦めのメニューを把握できる。乗員Ｊは、ドライブスルーアプリの注文画面を表示し、注文内容を入力することで注文を決定する。注文画面には、第１携帯端末２０Ａ及び第２携帯端末２０Ｂのいずれか一方において、乗員Ｊの全員分の注文を行う代表注文と、各携帯端末２０で所持者毎に個別に注文可能な個別注文の機能が設けられている。本実施形態では、代表注文によって、第１携帯端末２０Ａから乗員Ｊの全員分の注文を行う。第１携帯端末２０Ａの所持者は、乗員Ｊの全員分の注文情報を入力して注文を決定する（ステップＳ６０６）。
【００４９】
第１携帯端末２０Ａは、注文が決定されると、その注文信号Ｍ３０３を車載通信装置を介して店舗側通信端末に送信する。店舗側通信装置３０は、注文信号Ｍ３０３を受信すると、代表注文であるか否かを判断し、代表注文である場合には、他の携帯端末２０からの注文信号Ｍ３０３の受信を待たずに、注文を確定する（ステップＳ６０７）。店舗側通信装置３０は、車載通信装置１０及び各携帯端末２０の少なくとも１つの識別情報と紐付けて注文を確定する。そして、店舗側通信装置３０は、店舗表示部３６に注文内容を表示し、建物４０１内の店員に対して注文内容を伝達する。これにより、店員は注文商品を作成する。なお、店舗側通信装置３０は、注文信号Ｍ３０３を受信した際に、代表注文ではないと判断した場合、すなわち個別注文であると判断した場合には、認証した他の全ての携帯端末２０からの注文信号Ｍ３０３を受信してから注文を確定する。
【００５０】
その後、店舗側通信装置３０の第３制御部３１が、店舗側外部装置４０の音声案内部４２に移動通知をするよう信号を出力する（ステップＳ６０８）。音声案内部４２は、第３制御部３１からの出力信号に基づいて、乗員Ｊに対し商品の受け渡し場所まで車両２００を移動させるように自動音声で案内を行う。乗員Ｊは、この案内に従って、第１停止線４０３の停車している車両２００を第２停止線４０４まで移動させて停車させる（ステップＳ６０９）。
【００５１】
店舗側通信装置３０は、第２停止線４０４まで進入してきた車両２００を検出し、該車両２００の車載通信装置１０と乗員Ｊの所持している携帯端末２０との相互認証を行うための検知認証処理を実行する（ステップＳ６１０）。この処理では、図５のステップＳ５００〜ステップＳ５０８と同様の処理を実行する。すなわち、検知認証処理ではまず、第３制御部３１が応答要求信号Ｍ１００を生成する。第３制御部３１は、所定の時間間隔で応答要求信号Ｍ１００を第３通信部３２に出力する。第３通信部３２は、第３制御部３１からの出力信号に基づいて、第２埋設電極３４から応答要求信号Ｍ１００を送信する。第２停止線４０４で停車している車両２００がない場合には、第２埋設電極３４から応答要求信号Ｍ１００を送信しても応答信号Ｍ１０１は返信されない。そのため、第３制御部３１は、第２埋設電極３４からの応答信号Ｍ１０１の入力がないときには、車両２００が停車していないと判断する。
【００５２】
一方で、車両２００が第２停止線４０４まで進入して停車している場合には、車両２００の床部２０２に設けられている車両電極１４と第２埋設電極３４とが近接した状態に配置される。そのため、車両電極１４と第２埋設電極３４とは、互いに無線により通信接続された状態となり、外部通信ネットワークを介さない直接通信が可能な状態となる。この状態で、第２埋設電極３４から応答要求信号Ｍ１００を送信すると、応答要求信号Ｍ１００が車両電極１４を通じて第１通信部１２に送信される。第１通信部１２では、受信した応答要求信号Ｍ１００を第１制御部１１に出力する。第１制御部１１は、受信した応答要求信号Ｍ１００に対する応答信号Ｍ１０１を生成し、第１通信部１２に出力する応答処理を行う。第１通信部１２は、第１制御部１１からの出力信号に基づいて、車両電極１４から応答信号Ｍ１０１を送信する。店舗側通信装置３０は、第２埋設電極３４によって応答信号Ｍ１０１を受信すると、第２停止線４０４で停車している車両２００があることを検知する。
【００５３】
その後、店舗側通信装置３０は、認証処理を実行する。認証処理ではまず、店舗側通信装置３０から、第２埋設電極３４を通じて車載通信装置１０に第１認証信号Ｍ２０１を送信する。このときの通信は、第２埋設電極３４と車両電極１４とによる直接通信によって行われる。これにより、車載通信装置１０は店舗側通信装置３０を認証する。その後、車載通信装置１０は、各携帯端末２０に第２認証信号Ｍ２０２を送信する。これにより、各携帯端末２０は車載通信装置１０及び店舗側通信装置３０を認証する。そして、各携帯端末２０が車載通信装置１０に第３認証信号Ｍ２０３を送信する。これにより、車載通信装置１０が各携帯端末２０を認証する。なお、車載通信装置１０と各携帯端末２０との通信は、乗員Ｊを介した人体通信により行われる。その後、車載通信装置１０は、第２埋設電極３４を通じて店舗側通信装置３０に第４認証信号Ｍ２０４を送信する。これにより、店舗側通信装置３０が車載通信装置１０及び各携帯端末２０を認証する。こうした各認証信号の送受信により、車載通信装置１０、第１携帯端末２０Ａ、第２携帯端末２０Ｂ、及び店舗側通信装置３０の相互認証が完了する。この認証により、店舗側通信装置３０は、第２停止線４０４で停車している車両２００の乗員Ｊから受けた注文内容を把握する。
【００５４】
店舗側通信装置３０では、注文商品が完成すると（ステップＳ６１１）、第３制御部３１は車両２００の窓を開動作させるための窓開動作信号Ｍ３０４を生成する。店舗側通信装置３０は、第２埋設電極３４を通じて、窓開動作信号Ｍ３０４を車載通信装置１０に送信する。車載通信装置１０が窓開動作信号Ｍ３０４を受信すると、第１制御部１１は、窓開閉部１５に対して車両２００の運転席の窓を開けるように制御信号を出力する。窓開閉部１５は、第１制御部１１から出力された制御信号に基づきアクチュエータの動作を制御することで、運転席の窓を全開状態まで開ける（ステップＳ６１２）。その後、店員は、運転席の窓を通じて乗員Ｊに商品の受け渡しを行う（ステップＳ６１３）。店舗側通信装置３０が商品の受け渡し完了を判断すると（ステップＳ６１４）、第３制御部３１は車両２００の窓を閉動作させるための窓閉動作信号Ｍ３０５を生成する。なお、商品の受け渡し完了の判断は、例えば受け渡し場所に配置されたカメラの画像や、店員からの受け渡し完了操作の入力に基づいて行うことができる。
【００５５】
店舗側通信装置３０は、第２埋設電極３４を通じて、窓閉動作信号Ｍ３０５を車載通信装置１０に送信する。車載通信装置１０が窓閉動作信号Ｍ３０５を受信すると、第１制御部１１は、窓開閉部１５に対して車両２００の運転席の窓を閉めるように制御信号を出力する。窓開閉部１５は、第１制御部１１から出力された制御信号に基づきアクチュエータの動作を制御することで、運転席の窓を全閉状態まで閉じる（ステップＳ６１５）。
【００５６】
その後、店舗側通信装置３０は、決済処理を行う（ステップＳ６１６）。決済処理では、第３制御部３１が決済信号Ｍ３０６を生成する。決済信号Ｍ３０６には、注文内容の決済料金や、その支払い先などの情報が含まれている。第３制御部３１は、決済信号Ｍ３０６を第３通信部３２に出力する。第３通信部３２は、第３制御部３１からの出力信号に基づいて、第２埋設電極３４から携帯端末２０に決済信号Ｍ３０６を送信する。本実施形態では、代表注文を行った第１携帯端末２０Ａに決済信号Ｍ３０６が送信される。第１携帯端末２０Ａでは、決済信号Ｍ３０６を受信すると、第２制御部２１が電子決済部２７を制御して、周知の方法によって電子決済処理を行う（ステップＳ６１７）。これにより、決済は完了し、乗員Ｊは店員と直接金銭などの授受を行うことなく、車両２００を店舗４００外へ発進させることができる。
【００５７】
このように、本実施形態では、車両２００が第１停止線４０３で停止しているときには第１埋設電極３３と車両電極１４とが接続され、車両２００が第２停止線４０４で停止しているときには第２埋設電極３４と車両電極１４とが接続される。これにより、車両２００が第１停止線４０３及び第２停止線４０４で停止しているときの双方において車載通信装置１０と店舗側通信装置３０とで無線による直接通信が可能になる。本実施形態では、店舗側通信装置３０において、第１埋設電極３３及び第２埋設電極３４が第２外部電極に相当し、第１停止線４０３及び第２停止線４０４の周辺が所定の通信範囲となる。
【００５８】
本実施形態の作用効果について説明する。
（１）本実施形態では、車載通信装置１０と携帯端末２０との通信を人体通信により行う。人体通信では、乗員Ｊを通信路として車載通信装置１０と携帯端末２０とを接続する。そのため、車載通信装置１０と携帯端末２０とを仮想的に有線によって直接接続した状態とすることができ、車載通信装置１０と携帯端末２０との間で外部通信ネットワークを使用する場合に比して、これらの通信路が外部から干渉され難くなる。また、車両２００に搭載されている車両電極１４と店舗４００の走行路４０２に埋設されている第１埋設電極３３及び第２埋設電極３４とを接続し、通信可能なエリアを制限した上で直接通信する。そのため、他の装置が接続されるおそれのある無線等の外部通信ネットワークを介さずに、車載通信装置１０と店舗側通信装置３０との間で通信することができる。これにより、車載通信装置１０と店舗側通信装置３０との通信を、無線等の外部通信ネットワークを介して行う場合に比べて、通信路が外部から干渉されることも抑えられる。したがって、携帯端末２０と店舗側通信装置３０の通信における安全性の向上に貢献できる。
【００５９】
（２）本実施形態では、車載通信装置１０に第１人体結合電極１３が設けられ、携帯端末２０に第２人体結合電極２３が設けられている。そのため、携帯端末２０を所持する乗員Ｊが車両２００に着座することで、車載通信装置１０と携帯端末２０との人体通信を可能な状態を構築できる。したがって、携帯端末２０と車載通信装置１０との通信環境の設定が容易になる。
【００６０】
（３）通信装置同士を有線接続して通信を行う場合では、無線通信に比して外部から干渉され難く、通信の安全性を向上させることは可能である。しかしながら、車両２００が店舗４００に来店した際に、車両２００の内部に配置される携帯端末２０と車両２００の外部に配置される店舗側通信装置３０との接続を有線によって行う場合には、それらの接続、解除を迅速に行うことは困難である。この点、本実施形態では、車両２００が店舗４００に来店し、第１停止線４０３で停車しているときには、車載通信装置１０の車両電極１４が店舗側通信装置３０の第１埋設電極３３と通信可能になり、第２停止線４０４で停車しているときには、車載通信装置１０の車両電極１４が店舗側通信装置３０の第２埋設電極３４と通信可能になる。したがって、携帯端末２０と店舗側通信装置３０の通信における安全性を相応に確保しつつ、携帯端末２０と店舗側通信装置３０との接続の迅速性を担保することができる。
【００６１】
（４）本実施形態では、車両電極１４と第１埋設電極３３とが接続されているときに、携帯端末２０に記録されている個人情報が車載通信装置１０を介して店舗側通信装置３０に送信される。そのため、店員が車両２００の内部の乗員Ｊをカメラ等を利用して目視により確認する場合に比べて、乗員Ｊの詳細な事柄を把握することができる。このように、目視ではわからない情報についてまでも把握することで、店舗４００において乗員Ｊにより適合したお薦めのメニューを選定するなど、乗員Ｊに合わせたサービスの展開が可能になる。したがって、店舗４００から乗員Ｊに対して提供されるサービスの質を向上させることにも貢献できる。
【００６２】
（５）携帯端末２０に登録された個人情報を店舗側通信装置３０に送信してサービスを行う場合、携帯端末２０と店舗側通信装置３０との間の通信における安全性の確保がより重要となる。本実施形態では、携帯端末２０と店舗側通信装置３０との通信の安全性の確保が可能になることから、個人情報を含む情報を送受信する車両通信システムを実現でき、種々のサービスに適用できる。
【００６３】
上記第１実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・店舗側外部装置４０にお薦めのメニューを表示させないようにしてもよい。この場合、店舗側外部装置４０に全メニューを一覧表示させるなどできる。
【００６４】
・店舗４００の建物４０１内に店員からの音声入力が可能な音声入力部を設け、乗員Ｊからの注文を確定した後に、店員が音声入力部に音声を入力することで、車両２００に対して移動の通知を行うことも可能である。また、店舗側通信装置３０が注文を確定した後に、第３制御部３１から通知信号を出力することで、携帯端末２０の携帯表示部２５に車両２００の移動を通知するメッセージ（文字や画像など）を表示させるようにしてもよい。さらには、店舗側通信装置３０が注文を確定した後に、第３制御部３１から通知信号を出力することで、携帯端末２０の音声出力部から車両２００を移動させる旨の音声アナウンスを流すようにしてもよい。
【００６５】
・注文の方法として、携帯端末２０を操作して注文を決定する態様を例に説明したが、注文方法はこれに限らない。例えば、店舗側外部装置４０に建物４０１内に音声を伝達するための音声伝達部を設け、乗員Ｊが音声注文によって店員に注文を伝えることも可能である。
【００６６】
・店舗側外部装置４０を用いてお薦めのメニューの表示や車両２００の移動案内を行ったが、他の装置にその機能を付加することも可能である。例えば、車載通信装置１０の構成として表示部及び音声部をさらに設け、店舗側通信装置３０からのお薦めのメニューに関する情報の信号を車載通信装置１０で受信して、表示部において、お薦めのメニューを表示させることも可能である。また、店舗側通信装置３０からの移動案内に関する情報の信号を車載通信装置１０で受信して、音声部において、移動案内を音声にて行うことも可能である。こうした構成を採用する場合には、店舗側外部装置４０と車載通信装置１０との双方を利用してお薦めのメニューの表示や車両２００の移動案内を行ってもよいし、店舗側外部装置４０を省略して、車載通信装置１０のみによってお薦めのメニューの表示や車両２００の移動案内を行ってもよい。なお、車載通信装置１０に表示部及び音声部を設ける構成のほか、車両に搭載されるカーナビゲーション装置の表示部及び音声部をもって構成することも可能である。
【００６７】
・窓開閉部１５を省略することも可能である。この場合には、注文した商品が完成したときに、乗員Ｊの操作によって窓を開けて商品を受け取ればよい。
・ステップＳ６１６の決済処理の実行タイミングは、適宜変更が可能である。例えば、ステップＳ６１４の処理における商品の受け渡し後であって、ステップＳ６１５の窓閉処理よりも前のタイミングで実行することも可能である。また、車両２００が第１停止線４０３で停車しているときに決済処理を実行することも可能である。この場合には、ステップＳ６０６の処理において注文を決定した後に決済処理を実行すればよい。また、決済処理を省略することも可能である。この場合には、店員と直接金銭などの授受を行い、注文料金を支払えばよい。
【００６８】
・携帯端末２０に予め記録しておく個人情報として、過去の注文履歴などを記録してもよい。この場合には、推奨メニュー選定部３５は、過去の注文履歴の内容を加味してお薦めのメニューを選定する。これにより、乗員Ｊの嗜好などをより反映したお薦めのメニューの作成が可能になる。また、個人情報にドリンクのみの注文を希望するといった情報を含ませることにより、食べ物のメニューを表示させずに、ドリンクメニューのみを表示させることも可能になる。これにより、乗員Ｊの意向に沿ったお薦めのメニューの選定が可能になる。
【００６９】
・第１埋設電極３３及び第２埋設電極３４の埋設範囲は、車両２００の幅方向及び前後方向の長さを超えるような範囲に限らない。例えば、第１埋設電極３３の埋設範囲を、車両２００の幅方向及び前後方向の長さを超えないようにしてもよい。こうした場合であっても、第１埋設電極３３が第１停止線４０３で停止した車両２００と対向するような範囲に埋設することで、車両電極１４と第１埋設電極３３とを無線により通信接続された状態とすることができる。なお、第２埋設電極３４についても同様である。
【００７０】
・第２埋設電極３４は必ずしも備える必要はない。例えば、車両２００が第２停止線４０４で停止しているときに車載通信装置１０と店舗側通信装置３０とで通信を行う必要がない場合には、第２埋設電極３４を省略することも可能である。
【００７１】
（第２実施形態）
車両通信システムの第２実施形態について、図７〜図９を参照して説明する。本実施形態では、車両通信システムを用いたディーラー入庫サービスを例に説明する。なお、ディーラー入庫サービスとは、点検などのために車両２００をディーラーに運んだ際にディーラー店舗から提供されるサービスのことである。
【００７２】
図７に示すように、車両通信システム１１０は、車両２００に搭載されている車載通信装置５０と、車載通信装置５０と通信可能に設けられている携帯端末６０と、店舗に設けられていて車載通信装置５０と通信可能な店舗側通信装置７０とを備えている。
【００７３】
車載通信装置５０は、第１実施形態の車載通信装置１０における窓開閉部１５を備えない点以外は、第１実施形態と同様の構成である。すなわち、車載通信装置５０は、外部との通信を制御する第１制御部５１を有している。第１制御部５１は、車両２００に設けられている。第１制御部５１は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭ等を備えており、ＲＯＭやＲＡＭ等の記録装置に記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することにより、外部との通信を制御する。車載通信装置５０は、第１制御部５１からの出力信号に基づいて外部との通信を行う第１通信部５２を有している。第１通信部５２は、車両２００において、第１制御部５１と近接して配置されている。
【００７４】
また、車載通信装置５０は、第１人体結合電極５３を有している。第１人体結合電極５３は、車両２００の各席に埋設されている。すなわち、第１人体結合電極５３は、車両２００に搭乗する乗員Ｊの配置に合わせて、複数設けられている。第１人体結合電極５３は、第１通信部５２に接続されている。
【００７５】
第１人体結合電極５３は、図７では図示を省略しているが、基準電極と送受信電極とを有している。第１通信部５２は、第１制御部５１から出力された交流信号に基づき、第１人体結合電極５３を介して通信データの送受信を行う。第１通信部５２は、送信する通信データの振幅を変調して変調信号を生成し、第１人体結合電極５３の基準電極と送受信電極との間に変調信号を印加して通信データを送信する。また、第１人体結合電極５３が他の電極から通信データを受信すると、該第１人体結合電極５３の基準電極と送受信電極との間の電圧が変化する。第１通信部５２は、第１人体結合電極５３における電圧の変化を検出することにより受信した信号を復調して復調信号を生成し、該復調信号を第１制御部５１に出力する。
【００７６】
車載通信装置５０は、車両２００の床部２０２に配置されている車両電極５４を有している。車両電極５４は、車両２００の外部と通信するための第１外部電極に相当する。車両電極５４は、第１通信部５２に有線接続されている。第１通信部５２は、車両電極５４と外部との間で近距離無線通信を実行させる。すなわち、第１通信部５２は、第１制御部５１から出力された交流信号の通信データの振幅を変調して変調信号を生成し、車両電極５４から近距離通信で用いられる周波数帯（例えば、２．４ＧＨｚ帯）の電波を放射する。また、車両電極５４が他の電極から電波を受信すると、受信した信号を復調した復調信号を生成して第１制御部５１に出力する。
【００７７】
携帯端末６０は、第１実施形態の携帯端末２０における電子決済部２７を備えない点、及びインストールされているアプリが、ディーラー入庫サービスの提供に供されるアプリケーションプログラム（以下「ディーラー入庫アプリ」という。）である点以外は、第１実施形態とほぼ同様の構成である。すなわち、携帯端末６０は、例えば、スマートフォン等の携帯電話機器、タブレット端末、スマートウォッチ等のウェラブルデバイス、携帯用音楽プレーヤー、携帯用ゲーム機などを採用することができる。携帯端末６０は、外部との通信を制御する第２制御部６１を有している。第２制御部６１は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭ等を備えている。ＲＯＭには、ディーラー入庫アプリを含む複数のプログラムが記憶されている。第２制御部６１は、ＲＯＭやＲＡＭ等の記録装置に記録されているプログラムをＣＰＵが実行することにより、外部との通信を制御する。
【００７８】
携帯端末６０は、第２制御部６１からの出力信号に基づいて外部との通信を行う第２通信部６２を有している。第２通信部６２には、第２人体結合電極６３が接続されている。第２人体結合電極６３は、図７では図示を省略しているが、基準電極と送受信電極とを有している。第２通信部６２は、第２制御部６１から出力された交流信号に基づき、第２人体結合電極６３を介して通信データの送受信を行う。第２通信部６２は、送信する通信データの振幅を変調して変調信号を生成し、第２人体結合電極６３の基準電極と送受信電極との間に変調信号を印加して通信データを送信する。また、第２人体結合電極６３が他の電極から通信データを受信すると、該第２人体結合電極６３の基準電極と送受信電極との間の電圧が変化する。第２通信部６２は、第２人体結合電極６３における電圧の変化を検出することにより受信した信号を復調して復調信号を生成し、該復調信号を第２制御部６１に出力する。
【００７９】
携帯端末６０には、その所持者が該携帯端末６０を操作するための携帯操作部６４と、文字や画像などの各種情報を表示可能な携帯表示部６５とが設けられている。携帯端末６０には、個人情報が記録された記録部６６も設けられている。ここでいう個人情報とは、例えばディーラー入庫アプリをインストールして初めて起動した際に、携帯操作部６４を操作して登録された年齢や性別、家族構成などの情報である。
【００８０】
車両２００に乗員Ｊが着座している状態において、車載通信装置５０の第１人体結合電極５３は、乗員Ｊに接続されている。また、乗員Ｊが所持している携帯端末６０の第２人体結合電極６３は携帯端末６０を所持している乗員Ｊに接続されている。このように、車両通信システム１１０では、第１人体結合電極５３及び第２人体結合電極６３を乗員Ｊに接続して、第１人体結合電極５３及び第２人体結合電極６３を容量結合させることで、車載通信装置５０と携帯端末６０との人体通信を行う。
【００８１】
図８に示すように、店舗４１０は、店員が配置される建物４１１と、該建物４１１の前を通過して延びていて車両２００が走行するための走行路４１２とを有している。建物４１１は、走行路４１２の上方を覆う屋根４１１Ａと、入口４１１Ｂとを有している。走行路４１２には、停止線４１３が引かれている。停止線４１３は、建物４１１の入口４１１Ｂの前に車両２００を停車させるために引かれている。
【００８２】
図７及び図８に示すように、店舗側通信装置７０は、外部との通信を制御する第３制御部７１を有している。第３制御部７１は、建物４１１の内部に配置されている。第３制御部７１は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭ等を備えており、ＲＯＭやＲＡＭ等の記録装置に記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することにより、外部との通信を制御する。店舗側通信装置３０は、第３制御部７１からの出力信号に基づいて外部との通信を行う第３通信部７２を有している。第３通信部７２は、建物４１１の内部に配置されている。
【００８３】
店舗側通信装置７０は、埋設電極７３を有している。図８に示すように、埋設電極７３は、走行路４１２に埋設されている。埋設電極７３は、車両２００が店舗４１０に入店する際の進行方向（図８に矢印で示す方向）において、停止線４１３よりも後方側（図８の右側）に配置されている。なお、埋設電極７３は、車両２００が店舗４１０に入店したときの走行路４１２の入口部に配置されていることが望ましい。埋設電極７３は、走行路４１２において、上記進行方向に所定の長さを有するように設けられている。車両２００は、店舗４１０に入店する際には、埋設電極７３の上方を通過した後に建物４１１の前まで進行して停止線４１３において停車する。図７に示すように、埋設電極７３は、第３通信部７２に接続されている。第３通信部７２は、埋設電極７３と外部との間で近距離無線通信を実行させる。すなわち、第３通信部７２は、第３制御部７１から出力された交流信号の通信データの振幅を変調して変調信号を生成し、埋設電極７３から近距離通信で用いられる上記周波数帯の電波を放射する。また、第３通信部７２は、埋設電極７３が他の電極から電波を受信すると、受信した信号を復調した復調信号を生成して第３制御部７１に出力する。
【００８４】
店舗側通信装置７０には、建物４１１内の店員に対して入店してきた車両２００の乗員情報などの各種情報を表示するための店舗表示部７４を有している。
次に、車両通信システム１１０を利用したディーラー入庫サービスの内容について説明する。以下では、車両２００に乗員Ｊが２名搭乗している場合、すなわち、第１携帯端末６０Ａと第２携帯端末６０Ｂとの２台の携帯端末６０が車両２００の内部にある場合を例に説明する。
【００８５】
図９に示すように、店舗側通信装置７０は、店舗に入店してきた車両２００を検出し、該車両２００の車載通信装置５０と乗員Ｊの所持している携帯端末６０との相互認証を行うための検知認証処理を実行する（ステップＳ８００）。この処理では、第１実施形態の図５のステップＳ５００〜ステップＳ５０８と同様の処理を実行する。すなわち、検知認証処理ではまず、第３制御部７１が応答要求信号Ｍ１００を生成する。第３制御部７１は、所定の時間間隔で応答要求信号Ｍ１００を第３通信部７２に出力する。第３通信部７２は、第３制御部７１からの出力信号に基づいて、埋設電極７３から応答要求信号Ｍ１００を送信する。なお、この時間間隔は、車両２００が走行路４１２の埋設電極７３上を通過する際の通過時間よりも相応に短い時間に設定されている。埋設電極７３上を通過している車両２００がない場合には、埋設電極７３から応答要求信号Ｍ１００を送信しても応答信号Ｍ１０１は返信されない。そのため、第３制御部７１は、埋設電極７３からの応答信号Ｍ１０１の入力がないときには、車両２００の入店がないと判断する。
【００８６】
一方で、車両２００が埋設電極７３上を通過している場合には、車両２００の床部２０２に設けられている車両電極５４と埋設電極７３とが近接した状態に配置される。そのため、車両電極５４と埋設電極７３とは、互いに無線により通信接続された状態となり、無線等の外部通信ネットワークを介さない直接通信が可能な状態となる。この状態で、埋設電極７３から応答要求信号Ｍ１００を送信すると、応答要求信号Ｍ１００が車両電極５４を通じて第１通信部５２に送信される。第１通信部５２では、受信した応答要求信号Ｍ１００を第１制御部５１に出力する。第１制御部５１は、受信した応答要求信号Ｍ１００に対する応答信号Ｍ１０１を生成し、第１通信部５２に出力する応答処理を行う。第１通信部５２は、第１制御部５１からの出力信号に基づいて、車両電極５４から応答信号Ｍ１０１を送信する。店舗側通信装置７０は、埋設電極７３によって応答信号Ｍ１０１を受信すると、車両２００の入店を検知する。
【００８７】
その後、店舗側通信装置７０は、認証処理を実行する。認証処理ではまず、店舗側通信装置７０から、埋設電極７３を通じて車載通信装置５０に第１認証信号Ｍ２０１を送信する。このときの通信は、埋設電極７３と車両電極５４とによる直接通信によって行われる。これにより、車載通信装置５０は店舗側通信装置７０を認証する。その後、車載通信装置５０は、各携帯端末６０に第２認証信号Ｍ２０２を送信する。これにより、各携帯端末６０は車載通信装置５０及び店舗側通信装置７０を認証する。そして、各携帯端末６０が車載通信装置５０に第３認証信号Ｍ２０３を送信する。これにより、車載通信装置５０が各携帯端末６０を認証する。なお、車載通信装置５０と各携帯端末６０との通信は、乗員Ｊを介した人体通信により行われる。その後、車載通信装置５０は、埋設電極７３を通じて店舗側通信装置７０に第４認証信号Ｍ２０４を送信する。これにより、店舗側通信装置７０が車載通信装置５０及び各携帯端末６０を認証する。こうした各認証信号の送受信により、車載通信装置５０、第１携帯端末６０Ａ、第２携帯端末６０Ｂ、及び店舗側通信装置７０の相互認証が完了する。
【００８８】
店舗側通信装置７０は、検知認証処理が完了すると、車両２００に搭乗している乗員Ｊの情報を収集する乗員情報収集処理を実行する（Ｓ８０１）。乗員情報収集処理では、店舗側通信装置７０は、個人情報要求信号Ｍ３００を車載通信装置５０に送信する。個人情報要求信号Ｍ３００は、その信号を受信した携帯端末６０がその記録部６６に記録されている個人情報を店舗側通信装置７０に送信するように要求する信号である。車載通信装置５０は、個人情報要求信号Ｍ３００を受信すると、該個人情報要求信号Ｍ３００を各携帯端末６０に送信する。各携帯端末６０では、個人情報要求信号Ｍ３００に基づいて、応答処理を行う（ステップＳ８０２）。
【００８９】
応答処理では、各携帯端末６０は、記録部６６に予め記録されている個人情報（年齢や性別、家族構成など）を含む個人情報信号Ｍ３０１を車載通信装置５０に送信する。車載通信装置５０は、各携帯端末６０から受信した個人情報信号Ｍ３０１を店舗側通信装置７０に送信する。店舗側通信装置７０は、車載通信装置５０から送信された各携帯端末６０の個人情報信号Ｍ３０１を受信することで、入店した車両２００における乗員Ｊの情報を把握する（ステップＳ８０３）。
【００９０】
店舗側通信装置７０では、各携帯端末６０の個人情報を把握すると、店舗表示部７４に乗員情報を表示する（ステップＳ８０４）。これにより、店員は、車両２００が入店してから建物４１１の前に到着するまでの間に、乗員Ｊの情報を把握する。店員は、各携帯端末６０の個人情報を把握すると、車両２００が建物４１１の前に到着する前に乗員Ｊの出迎え準備を開始する（ステップＳ８０５）。店員は、例えば各携帯端末６０の個人情報に、子供がいる家族構成であることが含まれている場合には、子供用のお菓子やおもちゃを含むテーブルセットやベビーカーを予め用意をする。また、店員は、建物４１１内のキッズスペース近くのテーブルを片づけて乗員Ｊを案内可能に準備する。また、店員は、例えば各携帯端末６０の個人情報に高齢者であることが含まれている場合には、車いすを用意し、建物４１１内において段差のない経路で案内可能なテーブル席の準備をする。店員は、出迎えの準備を終えると、建物４１１を出て入口４１１Ｂの前で待機し、車両２００の到着を待つ。そして、車両２００が停止線４１３まで進入して停車すると（ステップＳ８０６）、乗員Ｊを建物４１１内へと案内する。その後、乗員Ｊから車両２００の鍵を預かり、車両２００を移動して点検等のサービスを施す（ステップＳ８０７）。
【００９１】
このように、本実施形態では、車両２００が埋設電極７３上を通過しているときに、車両電極５４と埋設電極７３とが接続される。これにより、車両２００が埋設電極７３上を通過しているときに車載通信装置５０と店舗側通信装置７０とで無線による直接通信が可能になる。そのため、店舗側通信装置７０において、埋設電極７３が第２外部電極に相当し、該埋設電極７３上が所定の通信範囲となる。
【００９２】
第２実施形態によれば、上記（１）〜（３）、及び（５）と同様の作用効果に加えて、以下の作用効果が得られる。
（６）本実施形態では、車両２００が建物４１１の入口４１１Ｂまで進入する前に、車両２００に搭乗している乗員Ｊの情報を店員に伝えることができる。そして、店員は、この情報に基づき、車両２００が到着する前に先取りして出迎えの準備を開始できる。そのため、車両２００が建物４１１に到着したときに、速やかに乗員Ｊに合わせたサービスを展開することが可能になる。したがって、店舗４１０から乗員Ｊに対して提供されるサービスの質を向上させることにも貢献できる。
【００９３】
上記第２実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・店舗４１０の建物４１１内に音声案内部を設け、店舗側通信装置７０が車両２００の入店、及び乗員Ｊの情報を入手したときには、音声案内部から音声を出力することにより、建物４１１内の店員にそれらの情報を伝えるようにしてもよい。
【００９４】
・埋設電極７３の配置は、走行路４１２の入口部だけに限らない。例えば、埋設電極７３を、走行路４１２の入口部と、建物４１１の前とに設けるようにしてもよい。この場合には、車載通信装置５０の構成として音声部をさらに設け、建物４１１の前に車両２００が到着したときに、店舗側通信装置７０から音声案内信号を車載通信装置５０に送信し、車載通信装置５０から車両停車の案内を行うことも可能である。なお、車載通信装置５０に音声部を設ける構成のほか、車両２００に搭載されるカーナビゲーション装置の音声部や携帯端末６０の音声部をもって構成することも可能である。こうした構成を採用した場合には、停止線４１３を省略することも可能になる。なお、車両２００の停止に関する案内は、音声出力によるものの他、運転者が車両２００を運転しつつもその停止の案内を認識できる態様で行われるものであればよい。
【００９５】
また、走行路４１２の入口部から建物４１１の前までの全域に亘って埋設電極７３を設けることが可能であることはいうまでもない。
（第３実施形態）
車両通信システムの第３実施形態について、図１０〜図１４を参照して説明する。本実施形態では、車両通信システムを用いた駐車場入出庫サービスを例に説明する。
【００９６】
図１０に示すように、車両通信システム１２０は、車両２００に搭載されている車載通信装置１５０と、車載通信装置１５０と通信可能に設けられている携帯端末１６０と、店舗に設けられていて車載通信装置１５０と通信可能な店舗側通信装置１７０とを備えている。
【００９７】
車載通信装置１５０の構成は、上記第２実施形態の車載通信装置１５０の構成と同じである。すなわち、車載通信装置１５０は、外部との通信を制御する第１制御部５１を有している。第１制御部５１は、車両２００に設けられている。第１制御部５１は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭ等を備えており、ＲＯＭやＲＡＭ等の記録装置に記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することにより、外部との通信を制御する。車載通信装置１５０は、第１制御部５１からの出力信号に基づいて外部との通信を行う第１通信部５２を有している。第１通信部５２は、車両２００において、第１制御部５１と近接して配置されている。
【００９８】
また、車載通信装置１５０は、第１人体結合電極５３を有している。第１人体結合電極５３は、車両２００の各席に埋設されている。すなわち、第１人体結合電極５３は、車両２００に搭乗する乗員Ｊの配置に合わせて、複数設けられている。第１人体結合電極５３は、第１通信部５２に接続されている。第１通信部５２は、第１制御部５１から出力された交流信号に基づき、第１人体結合電極５３を介して通信データの送受信を行う。車載通信装置１５０は、車両２００の床部２０２に配置されている車両電極５４を有している。車両電極５４は、車両２００の外部と通信するための第１外部電極に相当する。車両電極５４は、第１通信部５２に有線接続されている。第１通信部５２は、車両電極５４と外部との間で近距離無線通信を実行させる。すなわち、第１通信部５２は、第１制御部５１から出力された交流信号の通信データの振幅を変調して変調信号を生成し、車両電極５４から近距離通信で用いられる周波数帯（例えば、２．４ＧＨｚ帯）の電波を放射する。また、車両電極５４が他の電極から電波を受信すると、受信した信号を復調した復調信号を生成して第１制御部５１に出力する。
【００９９】
携帯端末１６０の構成は、インストールされているアプリが、駐車場入出庫サービスの提供に供されるアプリケーションプログラム（以下「駐車場入出庫アプリ」という。）である点以外は、第１実施形態の携帯端末２０の構成と同じである。すなわち、携帯端末１６０は、例えば、スマートフォン等の携帯電話機器、タブレット端末、スマートウォッチ等のウェラブルデバイス、携帯用音楽プレーヤー、携帯用ゲーム機などを採用することができる。携帯端末１６０は、外部との通信を制御する第２制御部２１を有している。第２制御部２１は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭ等を備えている。ＲＯＭには、駐車場入出庫アプリを含む複数のプログラムが記憶されている。第２制御部２１は、ＲＯＭやＲＡＭ等の記録装置に記録されているプログラムをＣＰＵが実行することにより、外部との通信を制御する。携帯端末１６０は、第２制御部２１からの出力信号に基づいて外部との通信を行う第２通信部２２を有している。第２通信部２２には、第２人体結合電極２３が接続されている。第２通信部２２は、第２制御部２１から出力された交流信号に基づき、第２人体結合電極２３を介して通信データの送受信を行う。
【０１００】
携帯端末１６０には、その所持者が該携帯端末１６０を操作するための携帯操作部２４と、文字や画像などの各種情報を表示可能な携帯表示部２５とが設けられている。携帯端末１６０には、個人情報が記録された記録部２６も設けられている。ここでいう個人情報とは、例えば駐車場入出庫アプリをインストールして初めて起動した際に、携帯操作部２４を操作して登録された年齢や性別などの情報である。携帯端末１６０には、電子決済処理を行うための電子決済部２７が設けられている。
【０１０１】
車両２００に乗員Ｊが着座している状態において、車載通信装置１５０の第１人体結合電極５３は、乗員Ｊに接続されている。また、乗員Ｊが所持している携帯端末１６０の第２人体結合電極２３は携帯端末１６０を所持している乗員Ｊに接続されている。このように、車両通信システム１２０では、第１人体結合電極５３及び第２人体結合電極２３を乗員Ｊに接続して、第１人体結合電極５３及び第２人体結合電極２３を容量結合させることで、車載通信装置１５０と携帯端末１６０との人体通信を行う。
【０１０２】
図１１に示すように、店舗４２０は、店員が配置される建物４２１と、該建物４２１に来場するお客様用の駐車場４２２とを有している。駐車場４２２は、建物４２１の入口４２１Ａ側に配置されている。駐車場４２２は、車両２００が停車する停車スペースと、車両２００が走行する走行路とを有している。また、店舗４２０は、駐車場４２２の入出部４２２Ａに設けられていて、車両２００の入出庫を管理するゲート４２３も有している。ゲート４２３は、ボックス状の本体部４２３Ａと、該本体部４２３Ａに対して上下方向に回動可能に取り付けられている第１回動バー４２３Ｂ及び第２回動バー４２３Ｃとからなる。第１回動バー４２３Ｂは、車両２００の駐車場４２２内への入庫を管理し、第２回動バー４２３Ｃは、駐車場４２２内からの車両２００の出庫を管理する。なお、図１１に破線の領域で示すように、駐車場４２２では、駐車エリアが２つに分けられている。建物４２１に近い側（図１１の左側）の駐車エリアをエリアＡとし、建物４２１から遠い側（図１１の右側）の駐車エリアをエリアＢとする。
【０１０３】
図１０及び図１１に示すように、店舗側通信装置１７０は、外部との通信を制御する第３制御部１７１を有している。第３制御部１７１は、ゲート４２３の本体部４２３Ａに設けられている。第３制御部１７１は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭ等を備えており、ＲＯＭやＲＡＭ等の記録装置に記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することにより、外部との通信を制御する。店舗側通信装置１７０は、第３制御部１７１からの出力信号に基づいて外部との通信を行う第３通信部１７２を有している。第３通信部１７２は、ゲート４２３の本体部４２３Ａに配置されている。
【０１０４】
店舗側通信装置１７０は、入口埋設電極１７３及び出口埋設電極１７４を有している。図１１に一点鎖線で示すように、入口埋設電極１７３は、駐車場４２２の入出部４２２Ａにおいて、駐車場４２２の外側から第１回動バー４２３Ｂに到る直前の領域に埋設されている。図１１に二点鎖線で示すように、出口埋設電極１７４は、駐車場４２２の入出部４２２Ａにおいて、駐車場４２２内において第２回動バー４２３Ｃに到る直前の領域に埋設されている。すなわち、入口埋設電極１７３は、駐車場４２２に入庫する車両２００が第１回動バー４２３Ｂの手前で停車したときに、該停車した車両２００と対向するような範囲に埋設されている。本実施形態では、入口埋設電極１７３の埋設範囲として、車両２００の幅方向及び前後方向の長さを超えるような範囲となるように設定されている。また、出口埋設電極１７４は、駐車場４２２から出庫する車両２００が第２回動バー４２３Ｃの手前で停車したときに、該停車した車両２００と対向するような範囲に埋設されている。本実施形態では、出口埋設電極１７４の埋設範囲として、車両２００の幅方向及び前後方向の長さを超えるような範囲となるように設定されている。
【０１０５】
図１０に示すように、入口埋設電極１７３及び出口埋設電極１７４は、第３通信部１７２に接続されている。第３通信部１７２は、入口埋設電極１７３及び出口埋設電極１７４と外部との間で近距離無線通信を実行させる。すなわち、第３通信部１７２は、第３制御部１７１から出力された交流信号の通信データの振幅を変調して変調信号を生成し、入口埋設電極１７３及び出口埋設電極１７４から近距離通信で用いられる上記周波数帯の電波を放射する。また、第３通信部１７２は、入口埋設電極１７３及び出口埋設電極１７４が他の電極から電波を受信すると、受信した信号を復調した復調信号を生成して第３制御部１７１に出力する。
【０１０６】
図１０及び図１１に示すように、店舗側通信装置１７０は、入庫する車両２００に対して音声案内を行うための音声案内部１７５と、画像や文字などを表示するための表示部１７６とを有している。音声案内部１７５及び表示部１７６は、ゲート４２３の本体部４２３Ａに設けられている。また、店舗側通信装置１７０は、駐車場４２２の各駐車スペースにおける駐車車両の有無を判定する駐車状態判定部１７７と、駐車位置を選定する駐車位置選定部１７８とを有している。駐車状態判定部１７７は、例えば駐車場４２２に設けられている複数のカメラである。駐車位置選定部１７８は、ゲート４２３の本体部４２３Ａに設けられている。店舗側通信装置１７０は、回動バー駆動部１７９を有している。回動バー駆動部１７９、ゲート４２３の本体部４２３Ａに設けられていて、第１回動バー４２３Ｂ及び第２回動バー４２３Ｃを開閉駆動するための図示しないアクチュエータの動作を制御する。
【０１０７】
次に、車両通信システム１２０を利用した駐車場入出庫サービスの内容について説明する。以下では、車両２００に乗員Ｊが２名搭乗している場合、すなわち、第１携帯端末１６０Ａと第２携帯端末１６０Ｂとの２台の携帯端末１６０が車両２００の内部にある場合を例に説明する。
【０１０８】
図１２に示すように、店舗側通信装置１７０は、駐車場４２２に入庫する車両２００を検出し、該車両２００の車載通信装置１５０と乗員Ｊの所持している携帯端末１６０との相互認証を行うための入庫車両検知認証処理を実行する（ステップＳ１２００）。この処理では、第１実施形態の図５のステップＳ５００〜ステップＳ５０８と同様の処理を実行する。すなわち、入庫車両検知認証処理ではまず、第３制御部１７１が応答要求信号Ｍ１００を生成する。第３制御部１７１は、所定の時間間隔で応答要求信号Ｍ１００を第３通信部１７２に出力する。第３通信部１７２は、第３制御部１７１からの出力信号に基づいて、入口埋設電極１７３から応答要求信号Ｍ１００を送信する。第１回動バー４２３Ｂの手前で停車している車両２００がない場合には、入口埋設電極１７３から応答要求信号Ｍ１００を送信しても応答信号Ｍ１０１は返信されない。そのため、第３制御部１７１は、入口埋設電極１７３からの応答信号Ｍ１０１の入力がないときには、入庫する車両２００はないと判断する。
【０１０９】
一方で、第１回動バー４２３Ｂの手前で停車している車両２００がある場合には、車両２００の床部２０２に設けられている車両電極５４と入口埋設電極１７３とが近接した状態に配置される。そのため、車両電極５４と入口埋設電極１７３とは、互いに無線により通信接続された状態となり、無線等の外部通信ネットワークを介さない直接通信が可能な状態となる。この状態で、入口埋設電極１７３から応答要求信号Ｍ１００を送信すると、応答要求信号Ｍ１００が車両電極５４を通じて第１通信部５２に送信される。第１通信部５２では、受信した応答要求信号Ｍ１００を第１制御部５１に出力する。第１制御部５１は、受信した応答要求信号Ｍ１００に対する応答信号Ｍ１０１を生成し、第１通信部５２に出力する応答処理を行う。第１通信部５２は、第１制御部５１からの出力信号に基づいて、車両電極５４から応答信号Ｍ１０１を送信する。店舗側通信装置１７０は、入口埋設電極１７３によって応答信号Ｍ１０１を受信すると、入庫しようとしている車両２００を検知する。
【０１１０】
その後、店舗側通信装置１７０は、認証処理を実行する。認証処理ではまず、店舗側通信装置１７０から、入口埋設電極１７３を通じて車載通信装置１５０に第１認証信号Ｍ２０１を送信する。このときの通信は、入口埋設電極１７３と車両電極５４とによる直接通信によって行われる。これにより、車載通信装置１５０は店舗側通信装置１７０を認証する。その後、車載通信装置１５０は、各携帯端末１６０に第２認証信号Ｍ２０２を送信する。これにより、各携帯端末１６０は車載通信装置１５０及び店舗側通信装置１７０を認証する。そして、各携帯端末１６０が車載通信装置１５０に第３認証信号Ｍ２０３を送信する。これにより、車載通信装置１５０が各携帯端末１６０を認証する。なお、車載通信装置１５０と各携帯端末１６０との通信は、乗員Ｊを介した人体通信により行われる。その後、車載通信装置１５０は、入口埋設電極１７３を通じて店舗側通信装置１７０に第４認証信号Ｍ２０４を送信する。これにより、店舗側通信装置１７０が車載通信装置１５０及び各携帯端末１６０を認証する。こうした各認証信号の送受信により、車載通信装置１５０、第１携帯端末１６０Ａ、第２携帯端末１６０Ｂ、及び店舗側通信装置１７０の相互認証が完了する。なお、店舗側通信装置１７０の第３制御部１７１は、認証した車載通信装置１５０の識別情報を記憶する。
【０１１１】
店舗側通信装置１７０は、入庫車両検知認証処理が完了すると、車両２００に搭乗している乗員Ｊの情報を収集する乗員情報収集処理を実行する（ステップＳ１２０１）。乗員情報収集処理では、店舗側通信装置１７０は、個人情報要求信号Ｍ３００を車載通信装置１５０に送信する。個人情報要求信号Ｍ３００は、その信号を受信した携帯端末１６０がその記録部２６に記録されている個人情報を店舗側通信装置１７０に送信するように要求する信号である。車載通信装置１５０は、個人情報要求信号Ｍ３００を受信すると、該個人情報要求信号Ｍ３００を各携帯端末１６０に送信する。各携帯端末１６０では、個人情報要求信号Ｍ３００に基づいて、応答処理を行う（ステップＳ１２０２）。
【０１１２】
応答処理では、各携帯端末１６０は、記録部２６に予め記録されている個人情報（年齢や性別など）を含む個人情報信号Ｍ３０１を車載通信装置１５０に送信する。車載通信装置１５０は、各携帯端末１６０から受信した個人情報信号Ｍ３０１を店舗側通信装置１７０に送信する。店舗側通信装置１７０は、車載通信装置１５０から送信された各携帯端末１６０の個人情報信号Ｍ３０１を受信することで、入庫した車両２００における乗員Ｊの情報を把握する（ステップＳ１２０３）。
【０１１３】
店舗側通信装置１７０では、携帯端末１６０の個人情報を把握すると、駐車位置選定部１７８が車両２００の駐車位置を選定する（ステップＳ１２０４）。駐車位置選定部１７８は、まず駐車状態判定部１７７からの出力信号に基づき、駐車場４２２において車両２００が停車してなく空いている駐車スペースを検出する。そして、空いている駐車スペースの中から携帯端末１６０の個人情報に基づいて最適な駐車位置を選定する。駐車位置選定部１７８は、携帯端末１６０の個人情報に高齢者であることが含まれている場合には、エリアＡにおいて空いている駐車スペースのうちで最も建物４２１に近い駐車スペースを駐車位置として選定する。駐車位置選定部１７８が駐車位置を選定すると、店舗側通信装置１７０の第３制御部１７１は、表示部１７６に駐車位置を示す画像を表示する（ステップＳ１２０５）。
【０１１４】
図１３に示すように、この処理では、第３制御部１７１は、表示部１７６に駐車位置を示す画像として駐車場４２２の平面図を示す。この平面図では、選定した駐車位置を破線の枠で囲んで示すとともに、駐車場４２２の入出部４２２Ａからの経路を矢印で示している。なお、既に他の車両２００が駐車している駐車スペースは塗りつぶされた状態で表示されている。
【０１１５】
また、店舗側通信装置１７０は、駐車位置情報を含む駐車位置信号Ｍ１２００を車載通信装置１５０を介して各携帯端末１６０に送信する。各携帯端末１６０では、駐車位置信号Ｍ１２００を受信すると、第２制御部２１が駐車場入出庫アプリを起動して、携帯表示部２５に駐車位置を示す同様の画像を表示させる（ステップＳ１２０６）。その後、店舗側通信装置１７０は、回動バー駆動部１７９によって第１回動バー４２３Ｂを上方に回動させる開動作を行い（ステップＳ１２０７）、音声案内部１７５から乗員Ｊに対し駐車位置まで車両２００を移動させるように自動音声で案内を行う（ステップＳ１２０８）。乗員Ｊは、この案内に従って、第１回動バー４２３Ｂの手前で停車している車両２００を駐車位置まで移動させる（ステップＳ１２０９）。店舗側通信装置１７０は、車両２００を移動させる旨の通知を行った後、車両２００が第１回動バー４２３Ｂの下方を通過したことを確認し、回動バー駆動部１７９によって第１回動バー４２３Ｂを下方に回動させる閉動作を行う（ステップＳ１２１０）。
【０１１６】
また、図１４に示すように、店舗側通信装置１７０は、店舗４２０から出庫する車両２００を検出し、該車両２００の車載通信装置１５０と乗員Ｊの所持している携帯端末１６０との相互認証を行うための出庫車両検知認証処理を実行する（ステップＳ１４００）。この処理では、上記入庫車両検知認証処理と同様の処理を実行する。すなわち、出庫車両検知認証処理ではまず、第３制御部１７１が応答要求信号Ｍ１００を生成する。第３制御部１７１は、所定の時間間隔で応答要求信号Ｍ１００を第３通信部１７２に出力する。第３通信部１７２は、第３制御部１７１からの出力信号に基づいて、出口埋設電極１７４から応答要求信号Ｍ１００を送信する。第２回動バー４２３Ｃの手前で停車している車両２００がない場合には、出口埋設電極１７４から応答要求信号Ｍ１００を送信しても応答信号Ｍ１０１は返信されない。そのため、第３制御部１７１は、出口埋設電極１７４からの応答信号Ｍ１０１の入力がないときには、出庫する車両２００はないと判断する。
【０１１７】
一方で、第２回動バー４２３Ｃの手前で停車している車両２００がある場合には、車両２００の床部２０２に設けられている車両電極５４と出口埋設電極１７４とが近接した状態に配置される。そのため、車両電極５４と出口埋設電極１７４とは、互いに無線により通信接続された状態となり、無線等の外部通信ネットワークを介さない直接通信が可能な状態となる。この状態で、出口埋設電極１７４から応答要求信号Ｍ１００を送信すると、応答要求信号Ｍ１００が車両電極５４を通じて第１通信部５２に送信される。第１通信部５２では、受信した応答要求信号Ｍ１００を第１制御部５１に出力する。第１制御部５１は、受信した応答要求信号Ｍ１００に対する応答信号Ｍ１０１を生成し、第１通信部５２に出力する応答処理を行う。第１通信部５２は、第１制御部５１からの出力信号に基づいて、車両電極５４から応答信号Ｍ１０１を送信する。店舗側通信装置１７０は、出口埋設電極１７４によって応答信号Ｍ１０１を受信することで、出庫しようとしている車両２００を検知する。
【０１１８】
その後、店舗側通信装置１７０は、認証処理を実行し、車載通信装置１５０、第１携帯端末１６０Ａ、第２携帯端末１６０Ｂ、及び店舗側通信装置１７０の相互認証を完了させる。なお、店舗側通信装置１７０の第３制御部１７１には、入庫時に認証した車載通信装置１５０の識別情報が記憶されている。車両２００が出庫する際には、店舗側通信装置１７０が識別情報を用いて決済処理を行う（ステップＳ１４０１）。すなわち、第３制御部１７１は、識別情報に基づいて、例えば入庫してから出庫するまでの利用時間を算出し、利用料金を算出する。そして、第３制御部１７１は、算出した利用料金やその支払い先などの情報が含まれる決済信号Ｍ１４００を生成する。第３制御部１７１が決済信号Ｍ１４００を第３通信部１７２に出力すると、第３通信部１７２は、第３制御部１７１からの出力信号に基づいて、出口埋設電極１７４から各携帯端末１６０に決済信号Ｍ１４００を送信する。
【０１１９】
各携帯端末１６０では、決済信号Ｍ１４００を受信すると、第２制御部２１が駐車場入出庫アプリを起動して、決済待ちの表示を行う。各携帯端末１６０のうちいずれかにおいて、決済処理を行うための操作が乗員Ｊによりなされると、第２制御部２１は電子決済部２７を制御して、周知の方法によって電子決済処理を行う（ステップＳ１４０２）。これにより、乗員Ｊがゲート４２３において金銭の投入などの行為を行うことなく、決済が完了する。
【０１２０】
その後、店舗側通信装置１７０は、回動バー駆動部１７９によって第２回動バー４２３Ｃを上方に回動させる開動作を行い（ステップＳ１４０３）、音声案内部１７５から乗員Ｊに対し車両２００を出庫させるように自動音声で案内を行う（ステップＳ１４０４）。乗員Ｊは、この案内に従って、第２回動バー４２３Ｃの手前で停車している車両２００を移動させて出庫する（ステップＳ１４０５）。店舗側通信装置１７０は、車両２００を移動させる旨の通知を行った後、車両２００が第２回動バー４２３Ｃの下方を通過したことを確認し、回動バー駆動部１７９によって第２回動バー４２３Ｃを下方に回動させる閉動作を行う（ステップＳ１４０６）。
【０１２１】
このように、本実施形態では、車両２００が第１回動バー４２３Ｂの手前で停止しているときには入口埋設電極１７３と車両電極５４とが接続され、車両２００が第２回動バー４２３Ｃの手前で停止しているときには出口埋設電極１７４と車両電極５４とが接続される。これにより、車両２００の入庫前及び出庫前の双方において車載通信装置１５０と店舗側通信装置１７０とで無線による直接通信が可能になる。本実施形態では、店舗側通信装置１７０において、入口埋設電極１７３及び出口埋設電極１７４が第２外部電極に相当し、第１回動バー４２３Ｂの手前、及び第２回動バー４２３Ｃの手前の位置が所定の通信範囲となる。
【０１２２】
第３実施形態によれば、上記（１）〜（３）、及び（５）と同様の作用効果に加えて、以下の作用効果が得られる。
（７）駐車位置選定部１７８は、携帯端末１６０の個人情報に高齢者であることが含まれている場合には、エリアＡの空いている駐車スペースのうちで最も建物４２１に近い駐車スペースを駐車位置として選定する。これにより、車両２００が駐車場４２２へ入庫する際に、携帯端末１６０の個人情報に基づいて、乗員Ｊに合わせたサービスの展開が可能になる。したがって、店舗４２０から乗員Ｊに対して提供されるサービスの質を向上させることにも貢献できる。
【０１２３】
（８）店舗側通信装置１７０は、駐車位置を示す画像を各携帯端末１６０に表示させるようにした。そのため、乗員Ｊは、ゲート４２３で停車している間だけでなく、ゲート４２３を通過して駐車場４２２内に移動した後も携帯端末１６０の携帯表示部２５を通じて駐車位置を把握することができる。
【０１２４】
上記第３実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・携帯端末１６０に予め記録しておく個人情報として、妊娠中であるか否かの情報や、障害者であるか否かの情報を記録してもよい。この場合、駐車位置選定部１７８は、乗員Ｊに妊婦や障害者が含まれている場合にも、駐車スペースのうちで最も建物４２１に近い駐車スペースを駐車位置として選定することが可能になる。また、携帯端末１６０に予め記録しておく個人情報として、車両２００に大きい荷物が積まれているか否かの情報を記録してもよい。この場合、駐車位置選定部１７８は、荷物を降ろすために建物４２１に近い駐車スペースであって、周りに車両２００が停車していない駐車スペースを駐車位置として選定する等すればよい。
【０１２５】
・駐車場４２２を２つの駐車エリアに分けた例を示したが、駐車エリアをより細かく区分してもよい。例えば、建物４２１までの距離の違いだけでなく、障害者のためや、大きい荷物の積み込み及び積み降ろしのために駐車スペースが広く設定されているエリアを設けるなど、駐車スペースの大きさの違いによってエリアを区分してもよい。駐車エリアを細かく設定することで、乗員Ｊの個人情報に基づいたより適切な駐車位置の選定が可能になる。また、駐車場４２２を駐車エリアに区分することなく、駐車スペース単位をもって駐車位置を設定することも可能である。
【０１２６】
・乗員Ｊへの駐車位置の通知の方法は、上述したものに限らない。例えば、携帯端末１６０の携帯表示部２５及び店舗側通信装置１７０の表示部１７６のいずれか一方のみに駐車位置を示す画像を表示させてもよい。また、車載通信装置５０の構成として表示部をさらに設け、車載通信装置５０の表示部に駐車位置を示す画像を表示することも可能である。なお、車載通信装置５０に表示部を設ける構成のほか、車両２００に搭載されるカーナビゲーション装置の表示部をもって構成することも可能である。また、画像を表示する方法に限らず、音声によって駐車位置を通知してもよい。例えば、駐車スペースに個別の記号を割り当て、駐車位置を示す記号を音声によって伝えることで乗員Ｊへ駐車位置を通知することも可能である。なお、こうした構成は、車載通信装置５０、携帯端末１６０、及び店舗側通信装置１７０の少なくとも１つに設けられた音声部によって実現できる。
【０１２７】
・駐車状態判定部１７７は、カメラである必要はない。例えば、各駐車スペースに車両検出センサを設けて、各車両検出センサからの出力信号に基づいて第３制御部１７１が各駐車スペースの駐車状態を判定するようにしてもよい。この場合には、第３制御部１７１が駐車状態判定部としても機能する。また、店舗側通信装置１７０において、入庫の際に選定した駐車位置情報を車両２００の識別情報と紐付けて記憶するとともに、駐車場から出庫した車両２００の識別情報を照合することで、各駐車スペースにおける現在の駐車状況を判断することも可能である。
【０１２８】
・入口埋設電極１７３及び出口埋設電極１７４の埋設範囲は、車両２００の幅方向及び前後方向の長さを超えるような範囲に限らない。例えば、入口埋設電極１７３の埋設範囲を、車両２００の幅方向及び前後方向の長さを超えないようにしてもよい。こうした場合であっても、入口埋設電極１７３を第１回動バー４２３Ｂの手前で停車した車両２００と対向するような範囲に埋設することで、車両電極５４と入口埋設電極１７３とを無線により通信接続された状態とすることができる。なお、出口埋設電極１７４についても同様である。
【０１２９】
・決済処理の態様は、適宜変更が可能である。例えば、携帯端末１６０の全てに決済信号Ｍ１４００を送信せずに、携帯端末１６０のうちいずれか１つに決済信号Ｍ１４００を送信するようにしてもよい。この場合には、乗員Ｊの操作によらずに、決済信号Ｍ１４００を受信したことをトリガーとして電子決済を完了させることも可能である。なお、この場合、携帯端末１６０の記録部２６に、その携帯端末１６０が決済可能な携帯端末１６０であるか否かの情報を個人情報に含めて予め登録する。そして、店舗側通信装置１７０は、各携帯端末１６０から送信された個人情報に基づいて、決済信号Ｍ１４００を送信する携帯端末１６０を選定するようにすればよい。
【０１３０】
・決済処理を省略することも可能である。この場合、車両２００が第２回動バー４２３Ｃの手前で停車したときに、店舗側通信装置１７０は表示部１７６に利用料金を表示するとともに、乗員Ｊがゲート４２３の金銭投入部に直接金銭を投入することで利用料金を支払えばよい。
【０１３１】
・第１回動バー４２３Ｂ及び第２回動バー４２３Ｃを回動させたときに、音声案内部１７５から乗員Ｊに対し車両２００を入出庫させるように自動音声で案内をする態様を示した。乗員Ｊに対し車両２００を入出庫させる際の案内は、自動音声に限らない。例えば、特定のブザー音を鳴らしてもよい。また、第１回動バー４２３Ｂ及び第２回動バー４２３Ｃを回動させたときに、音声案内などの案内を行わなくてもよい。
【０１３２】
・駐車場入出庫サービスとして、近隣に建物４２１がある場合を例に説明したが、駐車場入出庫サービスは近隣に建物４２１のない時間貸し駐車場（コインパーキング）等に利用することも可能である。
【０１３３】
上記各実施形態は以下のように変更して実施することができる。以下の変更例は、互いに適宜組み合わせて実施することも可能である。
・第１通信部１２，５２は、受信した全ての信号を第１制御部１１，５１に出力するようにしていたが、第１通信部１２，５２の構成はこれに限らない。例えば、第１通信部１２，５２は、携帯端末２０，６０，１６０から受信した信号であって、店舗側通信装置３０、７０，１７０に伝達する信号を、第１制御部１１，５１に出力せずに、そのまま車両電極１４，５４に出力するようにしてもよい。また、第１通信部１２，５２は、店舗側通信装置３０，７０，１７０から受信した信号であって、携帯端末２０，６０，１６０に伝達する信号を、第１制御部１１，５１に出力せずに、そのまま第１人体結合電極１３，５３に出力するようにしてもよい。
【０１３４】
・車載通信装置１０，５０において、第１制御部１１，５１、第１通信部１２，５２、窓開閉部１５の配置は適宜変更が可能である。例えば、第１制御部１１、第１通信部１２、窓開閉部１５の少なくとも１つを車室２０１内に配置してもよい。また、第１人体結合電極１３，５３は、運転席２０３の座部２０３Ａ、図示しない助手席の座部、及び後部座席２０４の座部２０４Ａに埋設したが、他の位置に設けてもよい。例えば、運転席２０３、助手席、及び後部座席２０４の各背もたれ部や、車室２０１の床などに第１人体結合電極１３，５３を設けることも可能である。こうした構成であっても、第１人体結合電極１３，５３を乗員Ｊに接続することは可能である。
【０１３５】
・第１通信部１２，５２には、車両電極１４，５４が有線接続されており、これらは他の装置を介さずに接続可能になっていた。こうした構成に代えて、第１通信部１２，５２と車両電極１４，５４との通信を乗員Ｊを介した人体通信によって行うことも可能である。例えば、第１通信部１２，５２と車両電極１４，５４とが離間して配置されている場合などには、人体通信を用いてこれらを接続することで、第１通信部１２，５２と車両電極１４，５４とを接続する配線を省略することができる。
【０１３６】
・第１外部電極の機能を車両２００のタイヤやドアパネルに付加することも可能である。タイヤに第１外部電極の機能を付加する構成としては、例えば、図１５に示す構成を採用できる。なお、図１５に示す構成では、上記第１実施形態と同様の構成については、共通の符号を付して説明を省略する。
【０１３７】
図１５に示すように、車両２００は、タイヤ２０６を有している。タイヤ２０６は、例えばゴムからなり、その内部には、金属からなる環状のスチールベルト２０７が設けられている。タイヤ２０６は、ゴムからなり、電流を流さない性質を有するが、高周波の電流を供給した場合に誘電体として働く性質を備えるものである。第１通信部１２については、例えばメガヘルツ帯の高周波電流をタイヤに供給可能に構成し、タイヤ２０６を外部と通信するための第１外部電極として機能させる。また、店舗４００の走行路４０２には、店舗側通信装置３０の第２外部電極としての第１埋設電極３３が埋設されている。この構成では、第１外部電極として機能するタイヤ２０６と第１埋設電極３３が埋設された走行路４０２とが直接接触するため、これらの距離を相応に近づけることができる。そして、第１通信部１２からタイヤ２０６に高周波電流を供給することで、図１５に矢印で示すようにタイヤ２０６と第１埋設電極３３とを接続し、車載通信装置１０と店舗側通信装置３０とを、無線等の外部通信ネットワークを介さない直接通信が可能な状態とすることができる。したがって、車両２００が店舗４００の走行路４０２における特定の位置を走行する等したときに、第１外部電極と第２外部電極とが接続されて直接通信可能な状態とすることができ、第１外部電極と第２外部電極との間の通信路において、外部からの干渉を一層抑えることができる。
【０１３８】
また、ドアパネルに第１外部電極の機能を付加した場合には、第１通信部１２は、ドアパネルから近距離通信で用いられる周波数帯の電波を放射させる。この場合、店舗においてドアパネルと対向する位置に配置される装置に第２外部電極を設ける。これにより、第１外部電極として機能するドアパネルと第２外部電極とが対向して直接通信可能な状態を実現できる。
【０１３９】
・店舗側通信装置３０，７０，１７０における所定の通信範囲を、走行路４０２，４１２及び駐車場４２２の一部に設定していたが、所定の通信範囲の設定態様はこれらに限らない。例えば、建物及び走行路の全体に亘って第２外部電極を埋設することで、店舗の敷地の全てを所定の通信範囲とすることも可能である。また、第２外部電極の通信可能距離が相応にある場合には、店舗の敷地内の特定の場所に第２外部電極を配置して、店舗の敷地の全てを所定の通信範囲とすることも可能である。
【０１４０】
・携帯端末２０，６０，１６０としては、例えば車両の電子キーなど、携帯操作部２４，６４や携帯表示部２５，６５を備えない端末を採用することも可能である。この場合には、専用の機械によって予め携帯端末に個人情報を登録すれば、携帯端末から店舗側通信装置３０，７０，１７０に個人情報を伝えることができる。
【０１４１】
・車両２００に搭乗している乗員Ｊの数を２名とした例を説明したが、乗員Ｊの数は１名であってもよいし、３名以上であってよい。こうした場合であっても、上記各実施形態と同様のサービスを提供することができる。
【０１４２】
・車両２００に搭乗する乗員Ｊの全員が携帯端末を有していない場合であっても、上述した車両通信システムと同様のシステムを構成することは可能である。すなわち、乗員Ｊの数と携帯端末の数とが異なっている場合であっても、携帯端末に他の乗員の情報を登録するなどすれば、上述した車両通信システムと同様のシステムを構成することができる。
【符号の説明】
【０１４３】
１０…車載通信装置、１１…第１制御部、１２…第１通信部、１３…第１人体結合電極、１３Ａ…基準電極、１３Ｂ…送受信電極、１３Ｃ…差動増幅器、１４…車両電極（第１外部電極）、１５…窓開閉部、２０…携帯端末、２０Ａ…第１携帯端末、２０Ｂ…第２携帯端末、２１…第２制御部、２２…第２通信部、２３…第２人体結合電極、２３Ａ…基準電極、２３Ｂ…送受信電極、２４…携帯操作部、２５…携帯表示部、２６…記録部、２７…電子決済部、３０…店舗側通信装置、３１…第３制御部、３２…第３通信部、３３…第１埋設電極（第２外部電極）、３４…第２埋設電極（第２外部電極）、３５…推奨メニュー選定部、３６…店舗表示部、４０…店舗側外部装置、４１…メニュー表示部、４２…音声案内部、５０…車載通信装置、５１…第１制御部、５２…第１通信部、５３…第１人体結合電極、５４…車両電極（第１外部電極）、６０…携帯端末、６０Ａ…第１携帯端末、６０Ｂ…第２携帯端末、６１…第２制御部、６２…第２通信部、６３…第２人体結合電極、６４…携帯操作部、６５…携帯表示部、６６…記録部、７０…店舗側通信装置、７１…第３制御部、７２…第３通信部、７３…埋設電極（第２外部電極）、７４…店舗表示部、１００，１１０，１２０…車両通信システム、１５０…車載通信装置、１６０…携帯端末、１６０Ａ…第１携帯端末、１６０Ｂ…第２携帯端末、１７０…店舗側通信装置、１７１…第３制御部、１７２…第３通信部、１７３…入口埋設電極（第２外部電極）、１７４…出口埋設電極（第２外部電極）、１７５…音声案内部、１７６…表示部、１７７…駐車状態判定部、１７８…駐車位置選定部、１７９…回動バー駆動部、２００…車両、２０１…車室、２０２…床部、２０３…運転席、２０３Ａ…座部、２０４…後部座席、２０４Ａ…座部、２０５…座席、２０５Ａ…座部、２０６…タイヤ（第１外部電極）、２０７…スチールベルト、４００…店舗、４０１…建物、４０２…走行路、４０３…第１停止線、４０４…第２停止線、４１０…店舗、４１１…建物、４１１Ａ…屋根、４１１Ｂ…入口、４１２…走行路、４１３…停止線、４２０…店舗、４２１…建物、４２１Ａ…入口、４２２…駐車場、４２２Ａ…入出部、４２３…ゲート、４２３Ａ…本体部、４２３Ｂ…第１回動バー、４２３Ｃ…第２回動バー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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