(57)【要約】【課題】  対象画像から対応する領域を正しく特定することが可能な、テンプレート登録装置および対応領域特定装置を提供する。【解決手段】  基準画像を取得する基準画像取得手段１１と、基準画像の所定の領域を仮テンプレート領域として、仮テンプレート領域内における画像の特徴を示す仮テンプレートを設定する仮テンプレート設定手段１２と、仮テンプレート領域を含む探索範囲として、仮テンプレートと類似する特徴をもつ類似領域を探索する類似領域探索手段１４と、探索範囲において類似領域が検出された場合に、仮テンプレートを再設定する仮テンプレート再設定手段１５と、探索範囲において類似領域が検出されなかった場合に、仮テンプレートに基づいてテンプレートを登録するテンプレート情報登録手段１６と、を有する。【選択図】  図１
2019219772.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の領域を特定するための基準となる基準画像を取得する基準画像取得手段と、
前記基準画像の所定の領域を仮テンプレート領域として、当該仮テンプレート領域内における画像の特徴を示す仮テンプレートを設定する仮テンプレート設定手段と、
前記仮テンプレート領域を含む所定の範囲を探索範囲として、前記仮テンプレートと類似する特徴をもつ領域である類似領域を探索する類似領域探索手段と、
前記探索範囲において前記類似領域が検出された場合に、前記仮テンプレートを再設定する仮テンプレート再設定手段と、
前記探索範囲において前記類似領域が検出されなかった場合に、前記仮テンプレートに基づいてテンプレートを登録するとともに、前記仮テンプレート領域をテンプレート領域とし、当該テンプレート領域の位置、当該テンプレート領域における特定領域の位置をテンプレート内特定領域として登録するテンプレート情報登録手段と、
を有することを特徴とするテンプレート登録装置。
【請求項２】
前記仮テンプレート領域の位置に基づいて前記探索範囲を設定する探索範囲設定手段をさらに有し、
設定された前記探索範囲に対して、前記類似領域探索手段が探索を行うことを特徴とする請求項１に記載のテンプレート登録装置。
【請求項３】
前記探索範囲設定手段は、前記類似領域が検出された場合に、前記探索範囲を拡大することを特徴とする請求項２に記載のテンプレート登録装置。
【請求項４】
所定の画像における所定の領域であるテンプレート領域、当該テンプレート領域内における画像の特徴を示すテンプレート、前記テンプレート領域内の特定領域の位置を取得するテンプレート情報取得手段と、
処理の対象となる対象画像を取得する対象画像取得手段と、
前記対象画像における所定の範囲を探索範囲として、前記テンプレート領域と類似する領域である類似領域を探索する類似領域探索手段と、
前記対象画像において検出された前記類似領域の位置を取得する類似領域特定手段と、
前記類似領域の位置と、前記テンプレート内の特定領域の位置を用いて、前記対象画像において前記特定領域と対応する対応領域を特定する対応領域特定手段と、
を有することを特徴とする対応領域特定装置。
【請求項５】
前記取得したテンプレート領域を用いて、当該テンプレート領域の存在した位置を包含する所定の範囲を前記探索範囲として設定する探索範囲設定手段と、をさらに有し、
設定された前記探索範囲に対して、前記類似領域探索手段が探索を行うことを特徴とする請求項４に記載の対応領域特定装置。
【請求項６】
所定の領域を特定するための基準となる基準画像を取得する基準画像取得手段と、
前記基準画像の所定の領域を仮テンプレート領域として、当該仮テンプレート領域内における画像の特徴を示す仮テンプレートを設定する仮テンプレート設定手段と、
前記仮テンプレート領域を含む所定の範囲を探索範囲として、前記仮テンプレートと類似する特徴をもつ領域である類似領域を探索する類似領域探索手段と、
前記探索範囲において前記類似領域が検出された場合に、前記仮テンプレートを再設定する仮テンプレート再設定手段と、
前記探索範囲において前記類似領域が検出されなかった場合に、前記仮テンプレートに基づいてテンプレートを登録するとともに、前記仮テンプレート領域をテンプレート領域とし、当該テンプレート領域の位置、当該テンプレート領域における特定領域の位置をテンプレート内特定領域として登録するテンプレート情報登録手段と、
前記テンプレート領域の位置、前記テンプレート、前記テンプレート内特定領域を含むテンプレート情報を取得するテンプレート情報取得手段と、
処理の対象となる対象画像を取得する対象画像取得手段と、
前記対象画像における所定の範囲を探索範囲として、前記テンプレート領域と類似する領域である類似領域を探索する類似領域探索手段と、
前記対象画像において検出された前記類似領域の位置情報を取得する類似領域特定手段と、
前記類似領域の位置と、前記テンプレート領域における前記特定領域を用いて、前記対象画像において前記特定領域と対応する対応領域を特定する対応領域特定手段と、
を有することを特徴とする対応領域特定装置。
【請求項７】
所定の領域を特定するための基準となる基準画像を取得する基準画像取得手段、
前記基準画像の所定の領域を仮テンプレート領域として、当該仮テンプレート領域内における画像の特徴を示す仮テンプレートを設定する仮テンプレート設定手段、
前記仮テンプレート領域を含む所定の範囲を探索範囲として、前記仮テンプレートと類似する特徴をもつ領域である類似領域を探索する類似領域探索手段、
前記探索範囲において前記類似領域が検出された場合に、前記仮テンプレートを再設定する仮テンプレート再設定手段、
前記探索範囲において前記類似領域が検出されなかった場合に、前記仮テンプレートに基づいてテンプレートを登録するとともに、前記仮テンプレート領域をテンプレート領域とし、当該テンプレート領域の位置、当該テンプレート領域における特定領域の位置をテンプレート内特定領域として登録するテンプレート情報登録手段、
としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帳票から所定の位置を特定するために、帳票を撮影した画像の対応領域を特定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙の帳票に記入された内容を光学的の読み取るＯＣＲ等の技術が広く利用されている。必要とする記入内容を読み取るためには、記入欄を正確に特定する必要がある。このため、分割された認識フィールドごとに異なる基準点または線を用いて、それぞれフィールドの位置座標を表すことにより、ファクシミリ等の搬送精度の悪い非線形な帳票イメージデ−タに対しても、高速かつ高精度に認識フィールド位置を抽出する光学式文字認識方法が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、文書や帳票の画像の位置合わせ技術として、特定マークを用いることなく、少ない計算量で、画像の位置ずれ、回転、変倍を補正する技術も提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１２９６０７号公報
【特許文献２】特開平９−２４５１７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１、特許文献２に記載の技術では、帳票における特定の記入欄のみを読み取りたい場合、１つの帳票に、その記入欄に類似した記入欄が存在する場合は、目的とする記入欄のみを正しく特定することが十分にできないという問題がある。これは、帳票を読み取った画像を対象画像としたときに、対象画像から目的とする記入欄に対応する領域を正しく特定することができれば、解決される。
【０００６】
そこで、本発明は、対象画像から対応する領域を正しく特定することが可能な、テンプレート登録装置および対応領域特定装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明では、
所定の領域を特定するための基準となる基準画像を取得する基準画像取得手段と、
前記基準画像の所定の領域を仮テンプレート領域として、当該仮テンプレート領域内における画像の特徴を示す仮テンプレートを設定する仮テンプレート設定手段と、
前記仮テンプレート領域を含む所定の範囲を探索範囲として、前記仮テンプレートと類似する特徴をもつ領域である類似領域を探索する類似領域探索手段と、
前記探索範囲において前記類似領域が検出された場合に、前記仮テンプレートを再設定する仮テンプレート再設定手段と、
前記探索範囲において前記類似領域が検出されなかった場合に、前記仮テンプレートに基づいてテンプレートを登録するとともに、前記仮テンプレート領域をテンプレート領域とし、当該テンプレート領域の位置、当該テンプレート領域における特定領域の位置をテンプレート内特定領域として登録するテンプレート情報登録手段と、
を有することを特徴とするテンプレート登録装置を提供する。
【０００８】
また、本発明のテンプレート登録装置は、
前記仮テンプレート領域の位置に基づいて前記探索範囲を設定する探索範囲設定手段をさらに有し、設定された前記探索範囲に対して、前記類似領域探索手段が探索を行うことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のテンプレート登録装置は、
前記探索範囲設定手段は、前記類似領域が検出されない場合に、前記探索範囲を拡大することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明では、
所定の画像における所定の領域であるテンプレート領域、当該テンプレート領域内における画像の特徴を示すテンプレート、前記テンプレート領域内の特定領域の位置を取得するテンプレート情報取得手段と、
処理の対象となる対象画像を取得する対象画像取得手段と、
前記対象画像における所定の範囲を探索範囲として、前記テンプレート領域と類似する領域である類似領域を探索する類似領域探索手段と、
前記対象画像において検出された前記類似領域の位置を取得する類似領域特定手段と、
前記類似領域の位置と、前記テンプレート内の特定領域の位置を用いて、前記対象画像において前記特定領域と対応する対応領域を特定する対応領域特定手段と、
を有することを特徴とする対応領域特定装置を提供する。
【００１１】
また、本発明の対応領域特定装置は、
前記取得したテンプレート領域を用いて、当該テンプレート領域の存在した位置を包含する所定の範囲を前記探索範囲として設定する探索範囲設定手段と、をさらに有し、設定された前記探索範囲に対して、前記類似領域探索手段が探索を行うことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明では、
所定の領域を特定するための基準となる基準画像を取得する基準画像取得手段と、
前記基準画像の所定の領域を仮テンプレート領域として、当該仮テンプレート領域内における画像の特徴を示す仮テンプレートを設定する仮テンプレート設定手段と、
前記仮テンプレート領域を含む所定の範囲を探索範囲として、前記仮テンプレートと類似する特徴をもつ領域である類似領域を探索する類似領域探索手段と、
前記探索範囲において前記類似領域が検出された場合に、前記仮テンプレートを再設定する仮テンプレート再設定手段と、
前記探索範囲において前記類似領域が検出されなかった場合に、前記仮テンプレートに基づいてテンプレートを登録するとともに、前記仮テンプレート領域をテンプレート領域とし、当該テンプレート領域の位置、当該テンプレート領域における特定領域の位置をテンプレート内特定領域として登録するテンプレート情報登録手段と、
前記テンプレート領域の位置、前記テンプレート、前記テンプレート内特定領域を含むテンプレート情報を取得するテンプレート情報取得手段と、
処理の対象となる対象画像を取得する対象画像取得手段と、
前記対象画像における所定の範囲を探索範囲として、前記テンプレート領域と類似する領域である類似領域を探索する類似領域探索手段と、
前記対象画像において検出された前記類似領域の位置情報を取得する類似領域特定手段と、
前記類似領域の位置と、前記テンプレート領域における前記特定領域を用いて、前記対象画像において前記特定領域と対応する対応領域を特定する対応領域特定手段と、
を有することを特徴とする対応領域特定装置を提供する。
【００１３】
また、本発明では、
所定の領域を特定するための基準となる基準画像を取得する基準画像取得手段、
前記基準画像の所定の領域を仮テンプレート領域として、当該仮テンプレート領域内における画像の特徴を示す仮テンプレートを設定する仮テンプレート設定手段、
前記仮テンプレート領域を含む所定の範囲を探索範囲として、前記仮テンプレートと類似する特徴をもつ領域である類似領域を探索する類似領域探索手段、
前記探索範囲において前記類似領域が検出された場合に、前記仮テンプレートを再設定する仮テンプレート再設定手段、
前記探索範囲において前記類似領域が検出されなかった場合に、前記仮テンプレートに基づいてテンプレートを登録するとともに、前記仮テンプレート領域をテンプレート領域とし、当該テンプレート領域の位置、当該テンプレート領域における特定領域の位置をテンプレート内特定領域として登録するテンプレート情報登録手段、
としてコンピュータを機能させるためのプログラムを提供する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、登録されたテンプレートを用いて、対象画像から対応する領域を正しく特定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係るテンプレート登録装置を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るテンプレート登録装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図３】テンプレート登録装置による仮テンプレートの設定の様子を示す図である。
【図４】テンプレート登録装置により登録されたテンプレート情報を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る対応領域特定装置を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る対応領域特定装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の他の実施形態に係る対応領域特定装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照して詳細に説明する。本発明の好適な実施形態では、テンプレート登録装置と対応領域特定装置を用い、紙媒体である同一の帳票に対して、未記入の帳票から読み取った基準画像からテンプレート登録装置が目的とする領域に応じたテンプレートを取得し、記入済みの帳票から読み取った対象画像から対応領域特定装置がテンプレートを用いて目的とした領域に対応する領域を特定する。
【００１７】
＜１．テンプレート登録装置＞
＜１．１．装置構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係るテンプレート登録装置を示す図である。このうち、図１（ａ）は、テンプレート登録装置のハードウェア構成図であり、図１（ｂ）は、テンプレート登録装置の機能ブロック図である。本実施形態に係るテンプレート登録装置１００は、汎用のコンピュータで実現することができ、図１（ａ）に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１と、コンピュータのメインメモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）２と、ＣＰＵ１が実行するプログラムやデータを記憶するためのハードディスク、フラッシュメモリ等の大容量の記憶装置３と、キーボード、マウス等の指示入力部４と、データ記憶媒体等の外部装置とデータ通信するためのデータ入出力部５と、液晶ディスプレイ等の表示デバイスである表示部６と、を備え、互いにバスを介して接続されている。
【００１８】
図１（ｂ）は、本実施形態に係るテンプレート登録装置１００の構成を示す機能ブロック図である。図１（ｂ）において、１１は基準画像取得手段、１２は仮テンプレート設定手段、１３は探索範囲設定手段、１４は類似領域探索手段、１５は仮テンプレート再設定手段、１６はテンプレート情報登録手段である。
【００１９】
基準画像取得手段１１は、仮テンプレートによる探索を行ってテンプレートを登録するために用いる基準画像を取得する手段である。基準画像は、紙媒体である未記入の帳票をスキャナで読み取って取得される画像であり、所定の領域を特定するための基準となる画像である。基準画像取得手段１１は、スキャナにより読み取り済の基準画像をデータ入出力部５から入力することにより実現してもよいし、スキャナ等の光学読取装置とデータ入出力部５を接続し、スキャナで読み取った基準画像をデータ入出力部５から入力することにより実現してもよい。仮テンプレート設定手段１２は、指示入力部を介して指定された位置に基づいて、所定の領域を仮テンプレート領域とする仮テンプレートを設定する手段である。
【００２０】
探索範囲設定手段１３は、仮テンプレート設定手段１２により設定された仮テンプレート領域を用いて、仮テンプレート領域を包含する所定の範囲を探索範囲として設定する手段である。類似領域探索手段１４は、探索範囲設定手段１３により設定された探索範囲内の全範囲において、仮テンプレート領域に含まれる画像と類似する画像を有する比較領域を探索する手段である。仮テンプレート再設定手段１５は、類似領域探索手段１４により類似領域が検出された場合に、元の仮テンプレート領域よりも拡大された領域を新たな仮テンプレート領域とする仮テンプレートを設定する手段である。テンプレート情報登録手段１６は、類似領域探索手段１４により類似領域が検出されなかった場合に、その時点の仮テンプレートを基に、正式なテンプレート、テンプレート領域、テンプレート領域内特定領域の位置を登録する手段である。
【００２１】
基準画像取得手段１１、仮テンプレート設定手段１２、探索範囲設定手段１３、類似領域探索手段１４、仮テンプレート再設定手段１５、テンプレート情報登録手段１６は、ＣＰＵ１が、記憶装置３に記憶されているプログラムを実行することにより実現される。テンプレート情報登録手段１６により登録されたテンプレート情報は、記憶装置３に格納される。
【００２２】
図１（ｂ）に示した各構成手段は、現実には図１（ａ）に示したように、コンピュータおよびその周辺機器等のハードウェアに専用のプログラムを搭載することにより実現される。すなわち、コンピュータが、専用のプログラムに従って各手段の内容を実行することになる。なお、本明細書において、コンピュータとは、ＣＰＵ等の演算処理部を有し、データ処理が可能な装置を意味し、パーソナルコンピュータなどの汎用コンピュータだけでなく、様々な装置に組み込まれたコンピュータも含む。例えば、紙媒体から光学的手段を用いて画像を取得するスキャナ装置に組み込まれたコンピュータも含む。
【００２３】
＜１．２．処理動作＞
次に、図１に示したテンプレート登録装置の処理動作について説明する。図２は、本実施形態に係るテンプレート登録装置の処理動作を示すフローチャートである。ここでは、未記入の帳票に対して、スキャナにより撮像して基準画像を取得する場合を例にとって説明する。まず、基準画像取得手段１１が、基準画像を読み込んで取得する（ステップＳ１１）。これは、別体のスキャナによって帳票を読み取って得られた基準画像を読み込むようにしてもよいし、本装置に接続されたスキャナで読み取って得られた基準画像を読み込むようにしてもよい。
【００２４】
次に、仮テンプレート設定手段１２が、取得した基準画像に対して仮テンプレートを設定する（ステップＳ１２）。仮テンプレートとは、仮テンプレート領域内における画像の特徴を示す情報である。ステップＳ１２おいては、まず、取得した基準画像を表示部６に画面表示して、利用者が画面を見ながら、マウス等の指示入力部４を用いて仮テンプレートとする領域を指定する。領域の指定の手法は、例えば、左上点と右下点の２点を指定したり、領域の４頂点それぞれを指定したりする等、様々な手法を用いることができる。
【００２５】
図３は、基準画像が表示された状態の一部拡大図である。図３においては、申込用紙等の所定の帳票の一部である生年月日記入欄、郵便番号記入欄を含む部分を表示している。帳票には、様々な数値記入欄が用意されており、この例では、図３（ａ）（ｂ）に示すように、生年月日記入欄と郵便番号記入欄がいずれも８桁で略同一サイズで作成されていたものとする。そして、画面に表示された基準画像のうち、利用者は、生年月日を示す数値のみを取得することを目的として、生年月日の記入欄を抽出したいと考えたとする。その場合、図３（ａ）に示すように、抽出したい領域の左上と右下の２点を、マウス等の指示入力部４を用いて画面上のカーソルを動かすことにより指定する。図３に示す座標軸は、基準画像における各画素の座標を特定するものであり、図３の例では、右方向がｘ軸のプラス方向、上方向がｙ軸のプラス方向となっている。
【００２６】
仮テンプレート設定手段１２は、指示入力部４により指定された位置に基づいて、対応する領域を仮テンプレート領域とする仮テンプレートを設定する。例えば、図３（ａ）に示すように、指定点Ａと指定点Ｂの２点が指定されたとすると、指定点Ａ、指定点Ｂの座標に基づき、指定点Ａを左上点、指定点Ｂを右下点とする矩形領域を仮テンプレート領域とする仮テンプレートを設定する。したがって、図３（ａ）の例では、網掛けして示した領域を仮テンプレート領域として仮テンプレートが設定される。仮テンプレートは、基準画像において、仮テンプレート領域の画像と類似する画像をもつ領域である類似領域の探索を行うために用いられるものであり、画像同士の比較を行うことができる態様であれば、どのような態様の情報であってもよい。例えば、仮テンプレート領域に含まれる画像そのものであってもよいし、仮テンプレート領域に含まれる画像から抽出した特徴点であってもよい。いずれにしても、仮テンプレートは、仮テンプレート領域内における画像の特徴を示す情報となる。
【００２７】
仮テンプレートが設定されたら、次に、探索範囲設定手段１３が、仮テンプレート領域の位置に基づいて基準画像における探索範囲を設定する（ステップＳ１３）。具体的には、ステップＳ１２において設定された仮テンプレート領域の位置座標を用いて、仮テンプレート領域を包含する所定の範囲を探索範囲として設定する。探索範囲の設定は、仮テンプレート領域を包含する範囲であれば、様々な態様で設定することができる。利用者が表示画面を見て、対話的に行われた指定に基づいて設定することもできるし、利用者が介在せず、自動で行うこともできる。利用者が対話的に指定する場合は、例えば、マウス等の指示入力部４を用いて画面上のカーソルを動かすことにより指定する。そして、指定された位置に基づいて、対応する範囲を探索範囲として設定する。例えば、仮テンプレートの設定の場合と同様に、２点の指定点に基づく矩形状の範囲を設定することができる。自動的に行う場合は、設定された仮テンプレート領域の外縁の４頂点の座標を取得し、仮テンプレート領域の外縁の４頂点が全て含まれるような範囲に探索範囲を設定する。探索範囲をどの程度の広さにするかは、事前に設定しておくことができる。例えば、事前に、仮テンプレート領域の４頂点からｘ、ｙ方向それぞれに２００画素分拡大した範囲と設定しておけば、仮テンプレート領域の位置座標を用いて、仮テンプレート領域の４頂点からｘ、ｙ方向それぞれに２００画素分拡大した範囲が探索範囲として設定される。
【００２８】
次に、類似領域探索手段１４が、設定された仮テンプレートを用いて、探索範囲内に仮テンプレート領域の画像と類似する画像をもつ領域である類似領域が存在するか否かを探索する（ステップＳ１４）。具体的には、設定された探索範囲内の全範囲において、探索範囲内の比較領域に含まれる画像と仮テンプレート領域に含まれる画像が類似するか否かを判定していく。ただし、探索範囲において、仮テンプレート領域と一致する領域においては、類似と判定されることが当然であるので、比較対象から除外する。類似するか否かの判定の具体的手法としては、公知の様々な画像マッチング技術を用いることができる。例えば、上述のように、仮テンプレートとして画像をのものを用いる場合は、比較領域の画像と、各画素同士を比較する領域ベースの手法を用いることもできるし、仮テンプレートとして特徴点を用いる場合は、比較領域の画像から特徴点を抽出し、特徴点同士を比較する特徴ベースの手法を用いることができる。
領域ベースの手法を用いる場合、仮テンプレート領域と同一サイズの領域を比較領域として１画素ずつ移動させながら、比較領域に含まれる画像と仮テンプレート領域に含まれる画像が類似するか否かを判定する。特徴ベースの手法を用いる場合、その仮テンプレート領域から特徴のある画素を特徴点として抽出する。抽出する特徴点としては、例えば、５点程度を抽出することができる。特徴点は、互いの位置関係も保有する。特徴点としては、角（コーナー）が抽出されることが多いため、記入欄の罫線の角などが特徴点として抽出され易い。特徴点の抽出や、特徴点を用いた画像マッチング技術としては公知の技術を用いることができる。特徴ベースの手法を用いる場合は、帳票の読み取り時に紙の浮き上がりが生じた場合であっても、対応領域の特定を行うことが可能となる。
【００２９】
探索範囲内において、仮テンプレートの画像と類似する画像をもつ比較領域が検出された場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）は、仮テンプレート再設定手段１５が、仮テンプレート領域を拡大して仮テンプレートの再設定を行う（ステップＳ１６）。具体的には、図３（ｃ）に示すように、元の仮テンプレート領域よりも拡大された領域を新たな仮テンプレート領域とする仮テンプレートを設定する。仮テンプレート領域の拡大の態様としては、様々な態様が存在し、事前に設定しておくことができる。例えば、元の仮テンプレート領域の各頂点をｘ方向のみに移動して拡大したり、ｙ方向のみに移動して拡大したり、ｘ、ｙの両方向に移動して拡大したりすることができる。図３（ｃ）の例では、図３（ａ）に示した元の仮テンプレート領域から、ｘ、ｙの両方向に移動して拡大し、新たな仮テンプレート領域とした仮テンプレートを設定している。また、図３（ｃ）の例では、ｘ方向についてはプラス方向（図面右方向）とマイナス方向（図面左方向）の両方向に拡大し、ｙ方向についてはプラス方向（図面上方向）とマイナス方向（図面下方向）の両方向に拡大しているが、プラス方向とマイナス方向のいずれか一方にのみ拡大するようにしてもよい。
【００３０】
仮テンプレートの再設定が行われた場合は、再設定された新たな仮テンプレートを用いて、再度ステップＳ１４において、探索範囲内に仮テンプレート領域の画像と類似する画像をもつ類似領域が存在するか否かを探索する。探索範囲内に仮テンプレート領域の画像と類似する画像をもつ類似領域が存在する限り、ステップＳ１４〜ステップＳ１６の処理は繰り返し実行され、仮テンプレート領域は拡大され続け、拡大された仮テンプレート領域を用いて設定された仮テンプレートを用いて、探索範囲内における類似領域の探索が行われる。
【００３１】
例えば、探索範囲に図３（ａ）に示したような画像と、図３（ｂ）に示したような画像が含まれる場合、仮テンプレートを用いて探索範囲を探索したとする。この場合、図３（ｂ）に斜線の網掛けで示した比較領域における画像は、図３（ａ）にドットの網掛けで示した仮テンプレート領域の画像は同じであり、類似と判定される。そのため、ステップＳ１６において仮テンプレートが再設定される。図３（ｃ）に示すように仮テンプレート領域が拡大されて仮テンプレートが再設定されたものとする。この場合も、図３（ｄ）に斜線の網掛けで示した比較領域における画像は、図３（ｃ）にドットの網掛けで示した仮テンプレート領域の画像は同じであり、類似と判定される。その場合、ステップＳ１６において仮テンプレートが再設定される。図３（ｅ）に示すように仮テンプレート領域が拡大されて仮テンプレートが再設定されたものとする。このとき、図３（ｅ）に示す仮テンプレート領域には、「生年月日」の文字の下部分が含まれており、図３（ｆ）に示す比較領域には、「生年月日」の文字は含まれず、代わりに「号」の右部分が含まれている。この場合は、図３（ｆ）に斜線の網掛けで示した比較領域における画像は異なり、仮テンプレート領域における画像と異なり、類似と判定されない。
【００３２】
探索範囲内の全ての範囲において探索を行った結果、類似領域が検出されなかった場合（ステップＳ１５：ＮＯ）は、テンプレート情報登録手段１６が、その時点の仮テンプレートそのものを正式なテンプレートとして登録する（ステップＳ１７）。最初に設定された仮テンプレートに対応する領域は、例えば記入欄の場合、記入欄内部に相当する箇所であり、帳票においては、文字が記入される箇所である。テンプレートを用いて後述の対応領域特定装置により、記入欄に相当する対応領域を特定する場合、記入欄に記入済みの帳票から取得した対象画像に対して探索を行うため、記入欄の内部は最後の仮テンプレートを用いても完全には一致しない。しかし、領域ベースのマッチングを行う場合は、画像内の全画素値の差が最小となる位置座標を選ぶことにより、マッチングさせることができる。また、特徴ベースのマッチングを行う場合は、罫線の交点等を中心とした箇所を特徴点としているため、記入欄に記入された文字は関係がない。そのため、未記入の記入欄を含む領域の仮テンプレートそのものを正式なテンプレートとして登録しても、後述する対応領域特定のためのマッチングに用いることができる。そのため、仮テンプレートが画像である場合はテンプレートも画像とし、仮テンプレートが特徴点である場合はテンプレートも特徴点として登録される。
【００３３】
正式なテンプレートが登録されたら、テンプレート情報登録手段１６は、基準画像におけるテンプレート領域の位置を登録する（ステップＳ１８）。これにより、基準画像におけるテンプレートの相対的な位置が特定される。テンプレート領域の位置は、テンプレート領域の位置を正確に特定することができる態様であれば、どのようなものであってもよい。例えば、テンプレート領域の外縁の４頂点の座標であってもよいし、テンプレート領域の外縁の１頂点とｘ方向の長さ（画素数）とｙ方向の長さ（画素数）であってもよい。
【００３４】
続いて、テンプレート情報登録手段１６は、テンプレート領域における特定領域をテンプレート内特定領域として登録する（ステップＳ１９）。特定領域とは、抽出したい領域であり、図３の例では数値記入欄である。ステップＳ１９の処理により、特定領域のテンプレート領域に対する相対的な位置が特定される。特定領域の位置も、特定領域の位置を正確に特定することができる態様であれば、どのようなものであってもよい。例えば、特定領域の外縁の４頂点の座標であってもよいし、特定領域の外縁の１頂点とｘ方向の長さ（画素数）とｙ方向の長さ（画素数）であってもよい。特定領域は、図３の例の場合、本来数値記入欄だけであるので、最初に仮テンプレート領域として設定された領域である。そのため、最初の仮テンプレート領域の位置をテンプレート内特定領域の位置として登録する。
【００３５】
テンプレート情報登録手段１６は、ステップＳ１７〜Ｓ１９において登録された、テンプレート、テンプレート領域の位置、テンプレート内特定領域の位置を、テンプレート情報として登録する。図４（ａ）は、基準画像を用いて登録されたテンプレート情報を示す図である。図４（ａ）において網掛けで示した領域は特定領域である。図４（ａ）と図３（ｅ）を比較するとわかるように、類似領域が検出されなかった場合の仮テンプレート領域がテンプレート領域となる。また、図４（ａ）と図３（ａ）を比較するとわかるように、最初の仮テンプレート領域と同じ領域が特定領域となる。そして、「生年月日」の下部を含むテンプレート領域内の画像の特徴を示すテンプレートを含むテンプレート情報が登録される。このテンプレート情報は、後にテンプレート登録装置１００から出力され、対応領域特定装置２００において用いられる。
【００３６】
＜２．対応領域特定装置＞
＜２．１．装置構成＞
図５は、本発明の一実施形態に係る対応領域特定装置を示す図である。このうち、図５（ａ）は、対応領域特定装置のハードウェア構成図であり、図５（ｂ）は、対応領域特定装置の機能ブロック図である。本実施形態に係る対応領域特定装置２００は、汎用のコンピュータで実現することができ、図５（ａ）に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１ａと、コンピュータのメインメモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）２ａと、ＣＰＵ１が実行するプログラムやデータを記憶するためのハードディスク、フラッシュメモリ等の大容量の記憶装置３ａと、キーボード、マウス等の指示入力部４ａと、データ記憶媒体等の外部装置とデータ通信するためのデータ入出力部５ａと、液晶ディスプレイ等の表示デバイスである表示部６ａと、を備え、互いにバスを介して接続されている。
【００３７】
図５（ｂ）は、本実施形態に係る対応領域特定装置２００の構成を示す機能ブロック図である。図２において、２１はテンプレート情報取得手段、２２は探索範囲設定手段、２３は対象画像取得手段、２４は類似領域探索手段、２５は類似領域特定手段、２６は対応領域特定手段である。
【００３８】
テンプレート情報取得手段２１は、テンプレート、テンプレート領域の位置、テンプレート内特定領域の位置を取得する手段であり、テンプレート登録装置１００により登録されたテンプレート情報をデータ入出力部５ａから入力することにより実現される。探索範囲設定手段２２は、テンプレート情報取得手段２１により取得されたテンプレート領域の位置を用いて、テンプレート領域の位置を包含する所定の範囲を探索範囲として設定する。
【００３９】
対象画像取得手段２３は、テンプレートによる探索を行って対応領域を特定する対象とする対象画像を取得する手段である。対象画像は、紙媒体である記入済みの帳票をスキャナで読み取って取得される画像である。対象画像取得手段２３は、スキャナにより読み取り済の対象画像をデータ入出力部５ａから入力することにより実現してもよいし、スキャナ等の光学読取装置とデータ入出力部５ａを接続し、スキャナで読み取った対象画像をデータ入出力部５から入力することにより実現してもよい。
【００４０】
類似領域探索手段２４は、事前に設定された探索範囲内の全範囲において、探索範囲内の比較領域に含まれる画像とテンプレート領域に含まれる画像が類似するか否かを判定する手段である。類似領域探索手段２４は、テンプレート登録装置１００の類似領域探索手段１４と同様の機能を有する。類似領域特定手段２５は、類似領域探索手段２４により類似領域が検出された場合に、類似領域の特定を行う手段である。対応領域特定手段２６は、類似領域特定手段２５により特定された類似領域の情報を用いて、抽出すべき対応領域を特定する手段である。
【００４１】
テンプレート情報取得手段２１、探索範囲設定手段２２、対象画像取得手段２３、類似領域探索手段２４、類似領域特定手段２５、対応領域特定手段２６は、ＣＰＵ１ａが、記憶装置３ａに記憶されているプログラムを実行することにより実現される。
【００４２】
図５（ｂ）に示した各構成手段は、現実には図５（ａ）に示したように、コンピュータおよびその周辺機器等のハードウェアに専用のプログラムを搭載することにより実現される。すなわち、コンピュータが、専用のプログラムに従って各手段の内容を実行することになる。なお、本明細書において、コンピュータとは、ＣＰＵ等の演算処理部を有し、データ処理が可能な装置を意味し、パーソナルコンピュータなどの汎用コンピュータだけでなく、様々な装置に組み込まれたコンピュータも含む。例えば、紙媒体から光学的手段を用いて画像を取得するスキャナ装置に組み込まれたコンピュータも含む。
【００４３】
＜２．２．処理動作＞
次に、図５に示した対応領域特定装置の処理動作について説明する。図６は、本実施形態に係る対応領域特定装置の処理動作を示すフローチャートである。まず、テンプレート情報取得手段２１が、テンプレート、テンプレート領域の位置、テンプレート領域内特定領域の位置を読み込んで取得する（ステップＳ２１）。具体的には、図２のフローチャートに示した処理により得られたテンプレート、テンプレート領域の位置、テンプレート領域内特定領域の位置を読み込む。
【００４４】
次に、探索範囲設定手段２２が、対象画像における探索範囲を設定する（ステップＳ２２）。後述するように、対象画像としては、複数の対象画像が順次読み込まれて処理される。対象画像としては、例えば記入済みの帳票を読み取った画像が想定され、記入欄等の位置は全て共通であるが、記入欄に記入された内容が異なっていることが想定される。抽出したい記入欄の位置は全ての対象画像で同一であることが想定されるため、全ての対象画像で同一となる探索範囲を先に設定しておく。具体的には、ステップＳ２１において取得したテンプレート領域の位置を用いて、テンプレート領域の位置を包含する所定の範囲を探索範囲として設定する。探索範囲の設定は、テンプレート領域の位置を包含する範囲であれば、様々な態様で設定しておくことができる。しかし、テンプレート登録時の探索範囲より大きい範囲を設定すると、別領域と一致してしまう可能性が生じる。そのため、最大でもテンプレート登録時の探索範囲と同範囲とすることが好ましい。本実施形態では、テンプレート登録時の探索範囲と同範囲に設定している。
【００４５】
本実施形態では、同じ帳票を用い、記入前の帳票を読み込んで取得された画像が基準画像であり、記入後の帳票を読み込んで取得された画像が対象画像である。そのため、基準画像における相対位置として登録されたテンプレート領域の位置は、対象画像においても対応する位置となり、その位置には、テンプレート領域の画像と類似する画像をもつ領域が存在することが想定される。ただし、対象画像を取得する際に、紙媒体である帳票の読み込み時に生じる位置ずれ等を想定して、基準画像における探索範囲としては、テンプレート領域の存在した位置から拡大した範囲を設定する。どの程度拡大するかについては、任意に設定することができるが、上述の例では４頂点からそれぞれ１００画素分としている。
【００４６】
基準画像における探索範囲が設定されたら、次に、対象画像取得手段２３が、対象画像を読み込んで取得する（ステップＳ２３）。そして、類似領域探索手段２４が、読み込んだテンプレート、テンプレート領域の位置を用いて、探索範囲に類似領域が存在するか否かを探索する（ステップＳ２４）。具体的には、事前に設定された探索範囲内の全範囲において、探索範囲内の比較領域に含まれる画像とテンプレート領域に含まれる画像が類似するか否かを判定していく。したがって、領域ベースの手法を用いる場合、仮テンプレート領域と同一サイズの領域を比較領域として１画素ずつ移動させながら、比較領域に含まれる画像と仮テンプレート領域に含まれる画像が類似するか否かを判定する。特徴ベースの手法を用いる場合、そのテンプレート領域から特徴のある画素を特徴点として抽出し、探索領域から抽出された特徴点との比較を行う。
【００４７】
類似するか否かの判定の具体的手法としては、公知の様々な画像マッチング技術を用いることができる。例えば、テンプレート領域と、比較対象である探索範囲内の比較領域における各画素同士を比較する領域ベースの手法を用いることもできるし、テンプレート領域と、比較領域のそれぞれの特徴点を抽出し、特徴点同士を比較する特徴ベースの手法を用いることもできる。ステップＳ２４において用いる画像マッチング技術は、ステップＳ１４の仮テンプレートを用いた画像マッチング技術と同じであってもよいし、異なっていてもよい。ステップＳ１４において用いる画像マッチング技術と同じ画像マッチング技術を用いる場合の方が、記録するデータ形式も同一となり、効率的である。また、ステップＳ２４においては、傾き・歪みを補正するための画像補正を実施するようにしてもよい。このような画像補正を実行することにより、紙媒体である帳票を読み込む際の紙の浮き上がりなどに対応することができる。
【００４８】
探索範囲内において、類似領域が検出された場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）は、類似領域特定手段２５が、類似領域の特定を行う（ステップＳ２６）。具体的には、対象画像において検出された類似領域の位置情報を取得する。類似領域の位置情報（マッチング位置）としては、類似領域の位置を正確に特定することができる態様であれば、どのようなものであってもよい。例えば、類似領域の外縁の４頂点の座標であってもよいし、類似領域の外縁の１頂点とｘ方向の長さ（画素数）とｙ方向の長さ（画素数）であってもよい。ただし、ステップＳ２１において読み込まれた基準画像におけるテンプレート領域の位置と同一の態様であることが好ましい。テンプレート領域の位置と同一の態様であることにより、データの変換処理を省略することができ、演算負荷を削減することができる。
【００４９】
続いて、対応領域特定手段２６が、対象画像における対応領域の特定を行う（ステップＳ２７）。対応領域とは、基準画像で抽出したい領域として指定した箇所に対応し、テンプレート登録装置１００において最初に設定された仮テンプレート領域に対応する領域である。したがって、類似領域と同じ大きさとなることもあるが、通常、類似領域より狭い。具体的には、まず、ステップＳ２６において取得された類似領域の位置と、ステップＳ２１において取得したテンプレート領域内特定領域の位置を用いて、基準画像において対応領域の位置を取得することにより、対応領域を特定する。対応領域の位置としては、対応領域を正確に特定することができる態様であれば、どのようなものであってもよい。例えば、領域ベースのマッチングの場合は、記入欄等の対応領域の外縁の４頂点の座標であってもよいし、記入欄等の対応領域の外縁の１頂点とｘ方向の長さ（画素数）とｙ方向の長さ（画素数）であってもよい。また、特徴ベースのマッチングの場合は、検出された特徴点を、対応領域を特定する情報として登録する。ステップＳ２７においては、対応を特定するだけであってもよいが、ここでは、さらに、対応における画像を部分画像として抽出する。部分画像を抽出する際には、歪補正も行う。これにより、歪のない記入欄を含む部分を部分画像として得ることができ、記入欄の文字がＯＣＲにて的確に読み取ることが可能となる。本装置にＯＣＲ機能を内蔵しておくか、または本装置とＯＣＲ機能を持った装置を接続しておくことにより、抽出した部分画像をＯＣＲ機能により文字認識して、記入欄に記入された文字などを文字認識することができる。
【００５０】
図４（ｂ）は、対象画像において特定された対応領域を示す図である。図４（ｂ）において斜線の網掛けで示した領域は対応領域である。図４（ｂ）と図４（ａ）を比較するとわかるように、基準画像において登録された特定領域に対応する領域となる。したがって、対応領域が特定された際の比較領域は、テンプレート領域に合致しており、「生年月日」の下部を含んでいる。また、対象画像においては、記入済みの帳票から取得した画像であるため、対応領域には「１９８０１２３１」という文字を含んでいる。図４（ｂ）に斜線の網掛けで示したような対応領域を分割画像として対象画像から分割し、ＯＣＲで読み取れば、「１９８０１２３１」の文字を認識することが可能となる。
【００５１】
一方、探索範囲内において、類似領域が検出されなかった場合（ステップＳ２５：ＮＯ）は、対応領域特定不能の通知を行う（ステップＳ２８）。探索範囲内において、類似画像が検出されなかった場合は、テンプレート領域の画像に類似する画像をもつ領域が探索範囲に存在しなかったことを意味するので、その対象画像については、対応領域が特定できなかった旨を通知する。具体的な通知の手法としては、様々な態様があるが、対応領域特定装置が備える表示部６ａに、メッセージとして表示出力してもよいし、読み込んだ帳票を特定する識別情報に対応付けて対応領域が特定できなかった旨を記録するようにしてもよい。
【００５２】
ステップＳ２７またはステップＳ２８の処理を終えたら、全ての対象画像に対する処理を終了したか否かを判定する（ステップＳ２９）。全ての対象画像に対する処理を終了していない場合は、ステップＳ２３に戻って次の対象画像を読み込み、新たに読み込んだ対象画像に対して処理を行う。このようにして、各対象画像すなわち記入済みの各帳票について、ステップＳ２３〜Ｓ２８の処理を実行し、全対象画像について処理を終了したら、対応領域特定装置による処理を終了する。
【００５３】
＜３．テンプレート登録機能を備えた対応領域特定装置＞
＜３．１．装置構成＞
図７は、本発明の他の実施形態に係る対応領域特定装置を示す図である。このうち、図７（ａ）は、対応領域特定装置のハードウェア構成図であり、図７（ｂ）は、対応領域特定装置の機能ブロック図である。本実施形態に係る対応領域特定装置３００は、上記実施形態におけるテンプレート登録装置１００、対応領域特定装置２００の両方の機能を有したものとなっている。したがって、未記入の帳票から取得した基準画像、記入済みの帳票から取得した対象画像の両方を取得し、これらに対して処理を行う。
【００５４】
本実施形態に係る対応領域特定装置３００は、汎用のコンピュータで実現することができ、図７（ａ）に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１ｂと、コンピュータのメインメモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）２ｂと、ＣＰＵ１が実行するプログラムやデータを記憶するためのハードディスク、フラッシュメモリ等の大容量の記憶装置３ｂと、キーボード、マウス等の指示入力部４ｂと、データ記憶媒体等の外部装置とデータ通信するためのデータ入出力部５ｂと、液晶ディスプレイ等の表示デバイスである表示部６ｂと、を備え、互いにバスを介して接続されている。
【００５５】
図７（ｂ）は、本実施形態に係る対応領域特定装置３００の構成を示す機能ブロック図である。図７（ｂ）に示すように、対応領域特定装置３００は、テンプレート登録装置１００、対応領域特定装置２００の各構成要素を有している。図７（ｂ）において、図１（ｂ）、図５（ｂ）と同様の機能を有する手段については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００５６】
基準画像取得手段１１、仮テンプレート設定手段１２、探索範囲設定手段１３、類似領域探索手段１４、仮テンプレート再設定手段１５、テンプレート情報登録手段１６、テンプレート情報取得手段２１、探索範囲設定手段２２、対象画像取得手段２３、類似領域探索手段２４、類似領域特定手段２５、対応領域特定手段２６は、ＣＰＵ１ｂが、記憶装置３ｂに記憶されているプログラムを実行することにより実現される。テンプレート情報登録手段１６により登録されたテンプレート情報は、一旦、記憶装置３ｂに格納され、テンプレート情報取得手段２１、探索範囲設定手段２２、対応領域特定手段２６等において用いられる。
対応領域特定装置３００において、探索範囲設定手段１３と探索範囲設定手段２２は、それぞれ第１の探索範囲設定手段、第２の探索範囲設定手段として区別される。また、類似領域探索手段１４と、類似領域探索手段２４は、それぞれ第１の類似領域探索手段、第２の類似領域探索手段として区別される。
【００５７】
図７（ｂ）に示した各構成手段は、現実には図７（ａ）に示したように、コンピュータおよびその周辺機器等のハードウェアに専用のプログラムを搭載することにより実現される。すなわち、コンピュータが、専用のプログラムに従って各手段の内容を実行することになる。なお、本明細書において、コンピュータとは、ＣＰＵ等の演算処理部を有し、データ処理が可能な装置を意味し、パーソナルコンピュータなどの汎用コンピュータだけでなく、様々な装置に組み込まれたコンピュータも含む。例えば、紙媒体から光学的手段を用いて画像を取得するスキャナ装置に組み込まれたコンピュータも含む。
【００５８】
＜３．２．処理動作＞
次に、図７に示した対応領域特定装置の処理動作について説明する。対応領域特定装置は、主に図２、図６に示したフローチャートに従った処理を実行する。まず、図２に示した処理を実行し、基準画像からステップＳ１７〜Ｓ１９においてテンプレート情報を登録した後、図６に示したステップＳ２１において、そのテンプレート情報を取得し、ステップＳ２３において取得した対象画像における対応領域を特定する。
【００５９】
図７に示したような、テンプレート登録装置１００も有した対応領域特定装置３００と、紙媒体を光学的に読み取るスキャナを接続しておき、未記入の帳票を最初に読み込ませ、連続して記入済みの帳票を読み込ませることにより、テンプレート情報の設定、設定されたテンプレート情報を用いた対応領域の特定を連続して行うことが可能となる。さらに、ＯＣＲ装置を接続しておけば、対応領域から取得した分割画像を用いて、対応領域内の文字の読み取りを行うことが可能になる。
【００６０】
＜４．探索範囲の拡大＞
上記の例において、テンプレート登録装置１００、対応領域特定装置３００においては、探索範囲設定手段１３が一度設定した探索範囲を固定するようにしたが、探索範囲を順次拡大するようにしてもよい。次に、探索範囲を順次拡大する場合について説明する。この場合、図２に示したフローチャートのステップＳ１５において、類似領域があると判定された場合、ステップＳ１６において仮テンプレート領域が拡大され、仮テンプレートが再設定されるため、仮テンプレート領域の拡大に応じて、探索範囲を拡大する。拡大の態様としては、様々な態様とすることができる。例えば、元の探索範囲の各頂点をｘ方向のみに移動して拡大したり、ｙ方向のみに移動して拡大したり、ｘ、ｙの両方向に移動して拡大したりすることができる。どの程度拡大するかについては、事前に設定しておくことが可能である。例えば、探索範囲の４頂点をそれぞれ１００画素分だけ移動させて拡大することができる。特に、拡大された仮テンプレート領域を全て含むように、探索範囲を拡大することが好ましい。
【００６１】
探索範囲を拡大して再設定した後、ステップＳ１４〜ステップＳ１６の処理を実行し、再びステップＳ１５において、類似領域がないと判定された場合、設定済みの探索範囲外に類似領域が存在することも考慮して、探索範囲の拡大を行う。このような処理を繰り返し、事前に設定された最大範囲の大きさに達した場合に、テンプレートを登録する。このような処理を行うことにより、基準画像の広い範囲において、最適なテンプレートを設定することができる。
【００６２】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、テンプレート登録装置において、探索範囲設定手段１３が、仮テンプレート領域の位置座標を用いて探索範囲を設定するようにしたが、事前に設定された範囲を探索範囲とするようにしてもよい。例えば、基準画像の全範囲を探索範囲としてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１・・・ＣＰＵ（Central Processing Unit）
２・・・ＲＡＭ（Random Access Memory）
３・・・記憶装置
４・・・指示入力部
５・・・データ入出力部
６・・・表示部
１１・・・基準画像取得手段
１２・・・仮テンプレート設定手段
１３・・・探索範囲設定手段
１４・・・類似領域探索手段
１５・・・仮テンプレート再設定手段
１６・・・テンプレート情報登録手段
２１・・・テンプレート情報取得手段
２２・・・探索範囲設定手段
２３・・・対象画像取得手段
２４・・・類似領域探索手段
２５・・・類似領域特定手段
２６・・・対応領域特定手段
１００・・・テンプレート登録装置
２００・・・対応領域特定装置
３００・・・対応領域特定装置
【図１】
2019219772.tif 000003
【図２】
2019219772.tif 000004
【図３】
2019219772.tif 000005
【図４】
2019219772.tif 000006
【図５】
2019219772.tif 000007
【図６】
2019219772.tif 000008
【図７】
2019219772.tif 000009