(57)【要約】      （修正有）【課題】栽培用プレートを確実に搬送できる水耕栽培システムを提供する。【解決手段】水耕栽培システムは、平面形状が略長方形状の養液槽１と、養液槽１の長手方向の両端壁１ａ、１ｂ上に直列に並べて設置される複数の栽培用プレートと、複数の栽培用プレートを養液槽１の長手方向に搬送する搬送手段２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄとを備えている。そして、栽培用プレートは、隣接する栽培用プレートと結合する手段を有している。また、搬送手段２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄは、栽培用プレートの養液槽１の長手方向に平行な両側面に当接する搬送手段である。【選択図】図１
2019135932.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面形状が略長方形状の養液槽と、
当該養液槽の長手方向に沿って形成されている両端壁上に直列に設置される複数の栽培用プレートと、
当該複数の栽培用プレートを上記養液槽の長手方向に搬送する搬送手段と、
を備えた水耕栽培システムであって、
上記栽培用プレートは、隣接する栽培用プレートと結合する手段を有する
ことを特徴とする水耕栽培システム。
【請求項２】
上記隣接する栽培用プレートと結合する手段は、上記隣接する栽培用プレート同士が、上記養液槽の短手方向に垂直な面内で回転可能に接合する手段である
ことを特徴とする請求項１に記載の水耕栽培システム。
【請求項３】
上記隣接する栽培用プレートと結合する手段は、上記隣接する栽培用プレート同士が嵌めこみにより結合する嵌合手段である
ことを特徴とする請求項１または２に記載の水耕栽培システム。
【請求項４】
上記養液槽の長手方向の一端に、上記栽培用プレートを傾斜させるためのスロープである移送用スロープが設けられ、
当該移送用スロープは、上記養液槽の外側に向かって上方に傾斜し、且つ上記栽培用プレートのおいて栽培される植物の根に損傷を与えないためにレール状のスロープである
ことを特徴とする請求項２に記載の水耕栽培システム。
【請求項５】
平面形状が略長方形状の養液槽と、
当該養液槽の長手方向の両端壁上に直列に設置される複数の栽培用プレートと、
当該複数の栽培用プレートを上記養液槽の長手方向に搬送する搬送手段と、
を備えた水耕栽培システムであって、
上記搬送手段は、上記栽培用プレートの養液槽の長手方向に平行な両側面に当接する搬送手段である
ことを特徴とする水耕栽培システム。
【請求項６】
上記搬送手段は、上記栽培用プレートの養液槽の長手方向に平行な両側面から上記栽培プレートを挟持する圧力を有する
ことを特徴とする請求項５に記載の水耕栽培システム。
【請求項７】
上記栽培用プレートは、光が透過しない材質で構成されている
ことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の水耕栽培システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水耕栽培システムに関するものであり、特に、栽培用プレートの搬送を容易にするための水耕栽培システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
植物工場等で用いられている養液槽は、養液を貯留する貯留槽であり、その中に植物の根を浸漬することで、植物が必要とする水分や養分等を供給する。そして、養液槽には、複数の栽培用プレートが直列に並べて配置される。作業者は移動することなく、栽培用プレートを順次、養液槽上の一端に載置させて搬送することによって、栽培用プレートを設置できるように構成されている。
【０００３】
近年、植物工場等の大規模化が進み、長さが５０ｍにも及ぶ養液槽が使用されている。このような養液槽の長大化が進展するに従い、ひとつの養液槽に用いる栽培プレートの枚数は増加し、且つ栽培プレートの面積も大きくなっている。したがって、ひとつの養液槽において用いる栽培用プレートの総重量は数十ｋｇから１００ｋｇに達する場合もあり、人的に搬送することが困難になりつつある。そこで、栽培用プレートの自動搬送機構が考慮されている。
【０００４】
例えば、直列に並んだ栽培用プレートを、搬送ロープや搬送チェーンコンベア等の搬送手段上に乗せることにより搬送するシステムが提案されている。栽培用プレートを迅速に出荷作業場近くまで搬送すべく、該栽培用プレートの材質を勘案して摩擦係数が相対的に高い材質からなる搬送手段に載せて搬送することにより、出荷作業場近くまで迅速に栽培用パネルを搬送する（例えば、特許文献１）。
【０００５】
また、高度な水耕栽培においては、搬送機構は収穫の際に使用されるだけではなく、栽培用プレートを異なる養液槽に移動させる際にも使用できることが要求されている。
例えば、野菜等の植物においては、ＯＲＡＣ値（活性酸素吸収能力値）を向上させ、且つ含有硝酸イオン量を減少させるために、収穫前処理が有効であることが知られている。例えば、生育条件としての栄養、光、水及び温度を管理した状態における人工照明下での水耕栽培による野菜の生産方法であって、生育させた野菜を、その収穫直前に養液を水に置き換え且つ日長時間を１７時間以上とし該日長時間における光強度の上限を２００００ｌｕｘとして、１日以上７日以内の期間水耕栽培するものである調整栽培に付すことを特徴とする生産方法が提案されている（例えば、特許文献２）。
【０００６】
量産現場においては、栽培途中で、養液槽の養液を異なる養液に入れ替えることは、管理上実質的に困難であり、且つ生産コストの増加をもたらす。そのため、通常の養液の養液槽と、収穫直前用の養液の養液槽とを設け、前者の養液槽から後者の養液槽に、栽培用プレートを移動することが必要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−８６２４８
【特許文献２】特開２０１５−１９２６８２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に開示されているような搬送システムにおいては、栽培用プレートに養液等の液体が付着し、搬送手段との摩擦係数が減少し、搬送手段に対して栽培用プレートが滑りやすくなるという問題があった。あるいは、液体が付着している栽培用プレートと、付着していない栽培用プレートとで、搬送手段との摩擦係数が大きく異なることで、複数の栽培用プレート全体の搬送にばらつきが生じ、安定な搬送が困難になるという問題が生じていた。栽培用プレートの材質を勘案して摩擦係数が相対的に高い材質からなる搬送手段に載せて搬送する等の工夫が凝らされているものの、搬送力を栽培用プレートに十分に伝達するために十分な工夫とは言えなかった。
【０００９】
また、長さが５０ｍにも及ぶような量産用の養液槽においては、搬送ロープや搬送チェーンコンベア等の搬送手段が大規模なものとなり、装置コストや保守点検コストが著しく増大するといった経済上の課題もあった。
【００１０】
また、特許文献２に開示されているような収穫前処理等の高度な処理を確実に行うためには、養液の完全な置き換えが必要となる。すなわち、硝酸を含んだ養液から、完全に硝酸を除去した養液に置き換える必要がある。また、光源の変更を伴う場合もあるため、量産装置においては、栽培用プレートを異なる水耕栽培用養液槽に移すことが作業を行う上で効率的になる。
【００１１】
すなわち、通常の養液槽から、収穫前処理のための養液槽に、栽培用プレートを移動させることが必要となる。したがって、高度な水耕栽培においては、このような養液槽間における栽培用プレートの移動を可能にするための搬送手段も望まれている。
【００１２】
本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、簡易な搬送装置であっても、確実に栽培用プレートを搬送できるシステムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る水耕栽培システムは、
平面形状が略長方形状の養液槽と、
当該養液槽の長手方向の両端壁上に直列に設置される複数の栽培用プレートと、
当該複数の栽培用プレートを上記養液槽の長手方向に搬送する搬送手段と、
を備えた水耕栽培システムであって、
上記栽培用プレートは、隣接する栽培用プレートと結合する手段を有する
ことを特徴とするものである。
【００１４】
本発明に係る水耕栽培システムは、
平面形状が略長方形状の養液槽と、
当該養液槽の長手方向の両端壁上に直列に設置される複数の栽培用プレートと、
当該複数の栽培用プレートを上記養液槽の長手方向に搬送する搬送手段と、
を備えた水耕栽培システムであって、
上記搬送手段は、上記栽培用プレートの養液槽の長手方向に平行な両側面に当接する搬送手段である
ことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
近年の水耕栽培を用いた野菜等の植物の栽培は、大規模な水耕栽培システムを用いた大量栽培が一つの流れとなっている。養液槽の長大化、使用する栽培用パネルの大型化および枚数の増加に伴い、栽培用パネルの搬送が人の力で行うことが難しくなってきている。また、ランニングコスト低減の観点からも自動化が望まれている。
【００１６】
しかしながら、栽培用パネルの搬送に適したシステムは未だ皆無と言ってよい状態である。これは、水耕栽培という特殊性を勘案せずに、機械製品や電気製品等の製造現場で用いられる搬送システムをただ転用しているためである。
【００１７】
水耕栽培における特殊性としては、搬送する製品が植物という極めてデリケートなものであること、養液や植物から蒸散される水蒸気により搬送システムが濡れやすいこと、商品である野菜等の植物は廉価であり、設備コストの観点から高価な搬送システムを使用できないこと等が挙げられる。
【００１８】
本発明は、上記のような水耕栽培における特殊性を勘案した搬送システムであり、簡素な構成でありながら、植物を傷付けることなく、確実に栽培用プレートの搬送を行えるシステムである。簡素な構成であるため、設備コストや保守点検コストを低減可能である。特に、養液槽が長大化しても、設備コストの増大が少なく、また、自動搬送機構を持たない養液槽にも、後付けで設置可能なシステムである。
【００１９】
また、近年の高度化した水耕栽培においては、複数の養液槽を用いて一連の栽培を行う場合も増加している。そのような際には、栽培用プレートを養液槽間で移送する必要があるが、本発明は、栽培用プレートの養液槽間での移送をも考慮したものである。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る水耕栽培システムを構成する養液槽と搬送手段の（ａ）上面図と（ｂ）側面図である。
【図２】本発明に係る水耕栽培システムを構成する栽培用プレートの斜視図である。
【図３】本発明に係る水耕栽培システムの（ａ）上面図と（ｂ）側面図である。
【図４】本発明に係る水耕栽培システムを構成する搬送手段の上面図である。
【図５】本発明に係る水耕栽培システムを構成する別の栽培用プレートの（ａ）斜視図と（ｂ）部分拡大図である。
【図６】本発明の実施の形態２に係る水耕栽培システムを構成する栽培用プレートの篏合状態を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係る水耕栽培システムの一使用例を説明するための（ａ）上面図と（ｂ）側面図である。
【図８】本発明の実施の形態２に係る水耕栽培システムの一使用例を説明するための側面図である。
【図９】本発明の実施の形態２に係る水耕栽培システムの一使用例を説明するための側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明に係る水耕栽培システムの構成や使用方法等に関して、以下において、図面を用いて説明する。なお、以下の説明は本発明に関する良好な一例を開示するものであり、本発明が当該実施の形態に限定されるものではない。
【００２２】
実施の形態１．
＜構成＞
図１は、本実施の形態の水耕栽培システムを構成する養液槽と搬送手段の（ａ）上面図と（ｂ）側面図である。
また、図２は、水耕栽培システムを構成する栽培用プレートの斜視図である。
さらに、図３は、図１で示す養液槽と搬送手段に、図２で示す栽培用プレートを設置した際の（ａ）上面図と（ｂ）側面図であり、すなわち、本実施の形態の水耕栽培システム全体を表す図である。
【００２３】
本実施の形態の水耕栽培システムは、平面形状が略長方形状の養液槽１と、養液槽１の長手方向の両端壁１ａ、１ｂ上に直列に並べて設置される複数の栽培用プレート４と、複数の栽培用プレート４を養液槽１の長手方向に搬送する搬送手段２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄとを備えている。そして、栽培用プレート４は、隣接する栽培用プレート４と結合する手段を有している。
【００２４】
また、搬送手段２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄは、栽培用プレート４の養液槽１の長手方向に平行な両側面に当接する搬送手段である。
【００２５】
図１等に示すように、養液槽１は、平面形状が略長方形状であり、植物の成長に必要な養液１ｃを入れるための容器である。近年の大規模化に伴って、長手方向が５０ｍ、短手方向が２ｍ程度のものが使用されるケースも増加している。本発明は、そのような長大化した養液槽にも適したシステムであるが、図面を見やすくする観点から、縦横比が比較的小さな養液槽１を示している。
【００２６】
図２に示すように、栽培用プレート４には、植物を挿入するための貫通孔である植物挿入用開口４ａが設けられている。また、栽培用プレート４を並べた際に、隣接する栽培用プレート４同士が結合するための、嵌合構造４ｂ、４ｃが設けられている。隣接する栽培用プレート４同士を結合させるためには、例えば、結合用の冶具を用いたり、磁力を用いたりしても良いが、栽培用プレート４自体が嵌合構造を持つ方が、低コストであり、且つ作業が簡便になる。
【００２７】
嵌合構造４ｂ、４ｃを安価に形成するためには、栽培用プレート４を成型が容易な樹脂等の材質で形成すればよい。栽培用プレートの最も一般的な材質は、発泡スチロール等の発泡樹脂である。発泡樹脂は気泡を大量に含むため、比重が小さく、水に浮くという特性を持つ。一方で、高強度のものを作るのは難しく、また光を透過しやすい。栽培用プレート４としては、発泡樹脂を用いても良いが、ポリプロピレン等の気泡を含まない樹脂が望ましい。特に、可視光を透過しない樹脂が望ましい。
【００２８】
本システムにおいては、栽培用プレート４は、図３に示すように、養液槽１の長手方向の両端壁１ａ、１ｂ上に直列に設置される。そのため、養液に浮く必要は無く、したがって、栽培用プレート４の材質として低比重は必須ではない。また、嵌合構造４ｂ、４ｃを有するため、高強度でなければならない。例えば、長手方向が５０ｍもの大型の養液槽の場合、使用する栽培用プレートは２０枚程度になる。１枚あたりの重量は、植物が成長した際には２ｋｇ程度にもなる。したがって、２０枚連結されると、総重量は４０ｋｇにもなる。したがって、搬送時には大きな負荷が嵌合構造に掛かるため、高強度の材質が望ましい。
【００２９】
搬送手段２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄは、図３に示すように、栽培用プレート４の養液槽１の長手方向に平行な両側面に当接する。搬送手段２ａと２ｂは、一番右側にある栽培用プレート４の両側面に当接している。同様に、搬送手段２ｃと２ｄは、一番左側にある栽培用プレート４の両側面に当接している。
【００３０】
搬送手段２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれは、図４に示すように、ローラー等である回転当接部２１、この回転当接部２１の回転軸２２、この回転軸２２を支持する回転当接部支持部２３、回転当接部支持部２３の回転軸２４、回転当接部支持部２３を栽培用プレート側に付勢する弾性体２６、および弾性体２６を固定する固定部２５等より構成されている。
なお、回転当接部２１を駆動するためのモーターや電源は、一般的なもので良いため、図において記載を省略している。
【００３１】
このような構成であるため、一対の搬送手段により、栽培用プレート４を両側からしっかりと挟持し、養液槽の長手方向に搬送することができる。そのため、栽培用プレート４が養液等によって濡れている場合でも、ローラー等である回転当接部２１の回転力を栽培用プレート４に確実に伝達することができる。
また、栽培用プレート４が、養液槽の長手方向の両端壁上に設置され、養液槽への光の入射を防いでいる。例えば、栽培用プレート４の下方に搬送機構を設けた場合、栽培用プレート４と養液槽１の長手方向の両端壁とが当接しないため、光が養液槽に入り、アオコ等の微細藻類の発生の要因となる。搬送手段２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを用いた場合には、栽培用プレート４と養液槽１の長手方向の両端壁とが当接するため、光が入り込む隙間が生じない。さらに、栽培用プレートを可視光が透過しない材質で構成すれば、養液槽内への光の侵入をより確実に防止できる。
【００３２】
なお、この搬送手段２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄは、搬送手段を持たない養液槽に、後から設けることも容易であるという特長も有している。
特に、図２および図３に示すように、隣接する栽培用プレート４が結合した状態であるため、搬送手段２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを数多く設ける必要は無く、図３に示すように２対でも十分に搬送を行うことができる。したがって、設置コストが廉価になり、メンテも容易である。
【００３３】
＜使用例＞
図３に示すように、養液槽１の長手方向の両端壁１ａ、１ｂ上に複数の栽培用プレート４を直列に設置する。設置する際には、図３において、まず、右側から１枚設置する。そして、この１枚に連結させて２枚目を設置する。搬送手段２ａ、２ｂを用いて、１枚分左側（白抜き矢印Ａの方向）に移動させる。そして、２枚目に連結させて２枚目を設置する。このような手順を繰り返して、すべての栽培用プレート４を養液槽１に設置する。
【００３４】
植物が成長し、収穫を行う際には、搬送手段２ｃ、２ｄにより、１枚分左側（白抜き矢印Ａの方向）に移動させる。この操作により、一番左側の栽培用プレート４は、収穫用テーブル３上に移動する。収穫用テーブル３上で収穫を行った後に、搬送手段２ｃ、２ｄにより、１枚分左側（白抜き矢印Ａの方向）に移動させ、２枚目の収穫を行う。このような操作を繰り返すことで、すべての栽培用プレート４の植物の収穫を行うことができる。
【００３５】
＜実施の形態１のまとめ＞
本発明は、水耕栽培の特殊性を十分に考慮したものであり、水耕栽培の栽培用パネルの搬送に適した水耕栽培システムである。
水耕栽培における特殊性としては、搬送する製品が植物という極めてデリケートなものであること、養液や植物から蒸散される水蒸気により搬送システムが濡れやすいこと、商品である野菜等の植物は廉価であり、設備コストの観点から高価な搬送システムを使用できないこと等が挙げられる。
【００３６】
まず、隣り合う栽培用プレートを連結できるようにしたことで、搬送システムが極めて簡素な構造にすることが可能である。特に、長大化した養液槽の場合にメリットが極めて大きい。すなわち、直列に並んだ複数の栽培用プレートを連結させることで、搬送システムと栽培用プレートとの当接点を著しく減少させることができる。図１や図３に示したように、２対の搬送手段でも十分に搬送機能を果たすことができる。これにより、搬送システムの簡素化、低コスト化、メンテの容易化を実現できる。
【００３７】
また、隣り合う栽培用プレートを連結できるようにしたことで、隣接する栽培用プレートの間隔（隙間）を最小限にすることができるため、養液槽への光の入射を遮断し、アオコ等の微細藻類の発生を抑制できる。搬送中においても、隣接する栽培用プレートが離れることが無く、したがって、搬送の安定性に加えて、光の入射を妨げる効果も得られる。特に、栽培用プレートの素材として可視光が不透過の素材を用いれば、光の入射の遮断効果を一層確実にすることができる。
なお、隣り合う栽培用プレートを連結することで、栽培用プレートの間隔を最小限にすることができるが、隣接する栽培用プレートの当接部分を覆うような構造にすることで、さらに完璧に光を遮断できる。例えば、栽培プレートの一端にひさし状の突き出しを設け、その突き出し部により、隣接する栽培用プレートの当接部分が覆われるようにしても良い。あるいは、隣接する栽培用プレートの端部がわずかに重なり合うようにして、当接部分が覆われるようにしても良い。
【００３８】
次に、搬送手段として、栽培用プレートの養液槽の長手方向に平行な両側面に当接する搬送手段を用いたことで、さらに多くのメリットが得られる。
まず、栽培用プレートを両側からしっかりと挟持できるので、栽培用プレートが養液等によって濡れている場合でも、ローラー等である回転当接部の回転力を栽培用プレートに確実に伝達することができる。
【００３９】
また、栽培用プレートが、養液槽の長手方向の両端壁上に設置できるため、養液槽への光の入射を防ぎ、微細藻類の発生を抑止できる。
この搬送手段は、搬送手段を持たない養液槽に、後から設けることも容易であるという特長も有している。
【００４０】
さらに、栽培用プレートの側面にローラー等の回転当接部を当接させるため、植物の根が絡みにくい。搬送ベルト等が栽培用プレートの底面に当接するような搬送機構では、根が搬送機構に絡むことを防止することが難しい。
また、搬送手段が目視できる位置にあるため、葉が絡む等による異常を容易に認識することが可能であり、さらに、アクセスしやすい位置に設置されるため、メンテナンスが容易である。
【００４１】
実施の形態２．
＜構成＞
本実施の形態においては、実施の形態１と異なる構造の栽培用プレート用いる。図５に示すように、この栽培用プレート５は、実施の形態１の栽培プレート４と連結手段である嵌合構造が異なる。図６は、嵌合された部分のみを示した図である。
栽培用プレート５の嵌合部５ｂは、図５（ｂ）の部分拡大図に示すように、Ｌ字状をしており、嵌合部位５ｅが雄、嵌合部５ｃの開口部位が雌の嵌合部となっている。嵌合部位５ｅの幅Ｗは、嵌合部５ｃの開口部位の幅よりも狭くなっている。そのため、図６において白矢印Ｃで示す部分に空隙ができ、嵌合部５ｂが回転できるようになっている。すなわち、隣接する栽培用プレート５同士が、養液槽の短手方向に垂直な面内で回転可能に接合させることができる。
【００４２】
なお、回転可能に接合する形状は、図５の形状に限らず、どのような形状であっても良い。嵌合により回転可能に接合する形状であれば良い。
【００４３】
＜使用例１＞
図７および図８を用いて、栽培用プレート５の使用例を説明する。例えば、通常の養液槽から、収穫前の養液が満たされた養液槽へ、栽培用プレート５を移す際に自動搬送を行いやすいという特長を有している。
【００４４】
図７は、水耕栽培システムの一使用例を説明するための（ａ）上面図と（ｂ）側面図であり、栽培用プレート５が設置されていない状態である。図８は、栽培用プレート５を設置した状態である。
【００４５】
両図は、通常の養液１ｃが満たされた養液槽１から、収穫前の養液１０ｃが満たされた養液槽１０に、栽培用プレート５を自動搬送する場合を示している。養液槽１と養液槽１０間には、ブリッジ６が設けられている。このブリッジ６は、栽培される植物の根に損傷を与えないためにレール状になっている。
ブリッジ６が、図７（ｂ）に示すように、アーチ状になっているのは、養液槽の短手方向の端部壁１ｄおよび１０ｄに、植物の根が当たらないようにするためである。
【００４６】
図８に示すように、栽培用プレート５は、このブリッジ６を乗り越えて、養液槽１から養液槽１０に搬送される。養液槽１に設けられた一対の搬送手段２ａ、２ｂ、および養液槽１０に設けられた一対の搬送手段２０ａ、２０ｂは、いずれも白抜き矢印Ｄの方向に、栽培用プレート５を搬送する。
【００４７】
ブリッジ６がアーチ状であるため、栽培用プレート５がブリッジ６を乗り越える際に、図８に示すように、角度が変化する。そのため、栽培用プレート５間の接合は、養液槽の短手方向に垂直な面内で回転可能に接合であることが必要となる。
【００４８】
＜使用例２＞
図９を用いて、栽培用プレート５の別の使用例を説明する。例えば、使用例１と同様に、通常の養液槽から、収穫前の養液が満たされた養液槽へ、栽培用プレート５を移す場合の使用例であるが、使用例１と異なる点は、養液槽が上下に並んでいる点である。通常の養液槽１は下方に、収穫前の養液が満たされた養液槽１００は上方に設置されている。
【００４９】
養液槽１および１００の長手方向の一端には、栽培用プレート５を傾斜させるためのスロープである移送用スロープ７が設けられている。この移送用スロープ７は、養液槽１または１００の外側に向かって上方に傾斜し、且つ上記栽培用プレートのおいて栽培される植物の根に損傷を与えないためにレール状のスロープになっている。移送用スロープ７も、使用例１で示したブリッジ６と同様に、植物の根が養液槽１や１００の短手方向の端部壁１ｄおよび１０ｄに接触するのを防ぐために設けられている。
【００５０】
養液槽１に設けられた一対の搬送手段２ａ、２ｂ（２ａは図示せず）により、直列に並んだ複数の栽培用プレート５は右側に搬送され、一番右側の栽培用プレート５は移送用スロープ７の上に乗り上げた状態で止まる。この一番右側の栽培用プレート５をロボットアームやエレベーター式の移送システムにより、白抜き矢印に沿って、上段の養液槽１００の移送用スロープ７の上に搬送する。栽培用プレート５の嵌合部５ｂと５ｃは、栽培用プレート５を移送システムが斜め上に引き上げることで外れ、斜め上から下方に挿入することで簡単に結合できる。
【００５１】
＜実施の形態２のまとめ＞
本実施の形態の水耕栽培システムは、実施の形態１で示した水耕栽培システムの適用範囲をさらに拡大することができるシステムである。構成の違いは、栽培用パネルの嵌合部であり、隣接する栽培用パネル間の回転を可能にする構造になっている。このように栽培用パネル間の回転自由度を与えることで、ブリッジやスロープ上に連結した栽培用パネルを載せることができる。
【００５２】
実施の形態１のまとめにおいて、水耕栽培の特殊性をいくつか挙げたが、本実施の形態においては、別の特殊性を考慮している。すなわち、養液槽の壁に植物の根が当たらないようにしなければならないという要請である。実施の形態１で示した収穫作業においては、養液槽の壁に植物の根が当たっても問題は無い。収穫を行えば、基本的に根は不要である。しかし、栽培中に養液槽を移動して栽培を続ける際には、根を傷つけることは絶対に避けなければならない。
その要請に対する回答が、回転可能に嵌合する栽培用パネルと、ブリッジやスロープといった構成である。
【００５３】
栽培用パネルを養液槽間で移送する目的は、収穫前処理に限らない。例えば、生産コストの削減を行う際にも有効である。植物工場においては、光合成を行わせるための光は蛍光灯やＬＤ光であり、非常に強い光が必要である。生産コスト全体におけるかなりのコストをこの光源の電気代が占めている。ＬＤ光等を有効に活用するためには、できるだけ植物に近い場所から照射することが必要であるが、成長する植物に合わせて光源の位置を変えることは、高さ方向のスペースが必要であり、また光源の移動機構も必要である。そこで、高さが異なる光源が設けられた養液槽間で、植物の成長に応じて栽培用プレートを移設することが合理的である。
栽培用プレートを養液槽間で移設すれば、成長に応じた適切な養液にすることも可能であり、植物の品質向上、および収量の増加も可能となる。
【００５４】
しかしながら、人が栽培用パネルを移設することは、大変な重労働である。大型の栽培用パネルでは植物を含めた重量は２ｋｇ程度になるし、パネル幅も１．５ｍあり、持つだけでも大変である。
【００５５】
そこで、自動化が望まれている。本実施の形態で示した構成においては、デリケートな植物の根を傷つけることなく移設できる。また、多段式の栽培においては、栽培用プレートが養液槽の外側のスロープまで出るため、養液槽上にロボットアーム等を挿入する必要が無く、高さ方向に余分なスペースを設ける必要がなくなり、高さ方向のスペース効率が悪化することが無い。
【符号の説明】
【００５６】
１  養液槽
１ａ、１ｂ  養液槽の長手方向の端部壁
１ｃ  養液
１ｄ  養液槽の短手方向の端部壁
２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ  搬送手段
２１  回転当接部
２２  回転軸
２３  回転当接部支持部
２４  回転軸
２５  固定部
２６  弾性体
３  収穫用テーブル
４  栽培用プレート
４ａ  植物挿入用開口
４ｂ、４ｃ  篏合部（結合手段）
５  栽培用プレート
５ａ  植物挿入用開口
５ｂ、５ｃ  篏合部（結合手段）
６  ブリッジ
１０  収穫前養液槽
１０ｄ  収穫前養液槽の短手方向の端部壁
１０ｃ  収穫前養液
７  移送用スロープ
１００  収穫前養液槽
【図１】
2019135932.tif 000003
【図２】
2019135932.tif 000004
【図３】
2019135932.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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