(57)【要約】【課題】保護カバーを取り付けた場合であっても、回転軸の回転角度位置を確認して、検出動作が適正に行われたか否かを判定することができるリミットスイッチを提供する。【解決手段】先端部が円筒部１２Ａの外部に突出した状態でハウジングヘッド１２内に収容される回転軸１４と、回転軸１４が回転操作力を受けて回転することによって、オン状態とオフ状態との間で切り替わる内蔵スイッチ１３と、回転軸１４を初期の回転角度位置に復帰させる復帰プランジャ３０と、回転軸１４の先端部に固定されるブーツシール４３と、円筒部１２Ａの外周面に設けられ、内蔵スイッチ１３がオン状態とオフ状態との間で切り替わるときにおける回転軸１４の回転角度位置に配置される回転角度位置表示マーク１２ａ〜１２ｄと、ブーツシール４３の回転時に回転角度位置表示マーク１２ａ〜１２ｄの回転軸径方向外側を通過するスリット４３ｃ，４３ｄとを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部がハウジングの外部に突出した状態で、前記ハウジング内に回転可能に収容される回転軸と、
前記回転軸が外部からの回転操作力を受けて回転することによって、オン状態とオフ状態との間で切り替わるスイッチと、
前記回転操作力が前記回転軸から取り除かれたときに、前記回転軸を初期の回転角度位置に復帰させる復帰機構と、
前記回転軸の先端部に固定され、前記回転軸と前記ハウジングとの間から異物が侵入することを防止する保護カバーと、
前記ハウジングの外周面に設けられ、前記回転軸が回転して前記スイッチがオン状態とオフ状態との間で切り替わるときにおける前記回転軸の回転角度位置に配置される回転角度位置表示マークと、
前記保護カバーを回転軸径方向に向けて貫通し、前記保護カバーの回転時に前記回転角度位置表示マークの回転軸径方向外側を通過する指針用開口部とを備える
ことを特徴とするリミットスイッチ。
【請求項２】
前記保護カバーの回転軸周方向位置を位置決めする位置決め機構を備える
ことを特徴とする請求項１記載のリミットスイッチ。
【請求項３】
前記位置決め機構は、
前記回転軸の外周面に固定されるリング部材と、
前記保護カバー及び前記リング部材のうち、いずれか一方の部材に形成される突部と、
前記保護カバー及び前記リング部材のうち、いずれか他方の部材に形成され、前記突部と嵌合する凹部とを有する
ことを特徴とする請求項２記載のリミットスイッチ。
【請求項４】
前記回転角度位置表示マークは、
前記回転軸が初期の回転角度位置に位置するときの前記指針用開口部に対して、前記回転軸の回転方向一方側、及び、前記回転軸の回転方向他方側に、それぞれ設けられる
ことを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載のリミットスイッチ。
【請求項５】
前記指針用開口部と、当該指針用開口部に対応する前記回転角度位置表示マークとからなる組は、複数組設けられる
ことを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載のリミットスイッチ。
【請求項６】
前記指針用開口部における回転軸周方向の開口寸法は、
前記回転角度位置表示マークが設置される回転角度位置に応じて変更される
ことを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載のリミットスイッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回転軸の回転によって、スイッチをオン状態とオフ状態との間で切り替え可能となるリミットスイッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
リミットスイッチは、物体検知等の用途に多く用いられるセンサである。その中でも、レバー式のリミットスイッチは、例えば、工作機械、生産機械、搬送装置、産業用車両、及び、産業用ロボット等の各種設備や装置に使用されており、被検出物体の存在有無、位置、及び、変位等を検出可能となっている。
【０００３】
レバー式のリミットスイッチにおいては、被検出物体が回転レバーに当接することにより、その回転レバーが回転し、これに伴って、回転軸が回転する。このとき、回転軸には、カム部が形成されており、回転軸が回転して、そのカム部が変位することにより、内蔵スイッチがオフ状態からオン状態に切り替わる。このように、内蔵スイッチがオン状態になることにより、被検出物体の存在を検出したことになる。そして、このような、従来のリミットスイッチとしては、例えば、特許文献１に開示されている。
【０００４】
また、リミットスイッチは、塵、埃、及び、水分等の異物が飛散した環境下で使用される場合もある。このとき、異物がスイッチ内部に侵入すると、当該リミットスイッチに動作不良が発生してしまい、検出精度に影響を与えることになる。そこで、従来から、異物のスイッチ内部への侵入を防止することを目的として、ブーツシール等の保護カバーを備えたリミットスイッチが提供されている。そして、このような、保護カバーを備えたリミットスイッチとしては、例えば、特許文献２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２４７２５５号公報
【特許文献２】特開２００８−２６５９４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、通常、リミットスイッチのハウジング表面には、目印や目盛り等のマークが設けられている。このマークは、現在の回転軸の回転角度位置を示すためのマークとなっている。これにより、作業者は、回転側の指針と固定側のマークとの位置関係から、現在の回転軸の回転角度位置を確認して、検出動作が適正に行われたか否かを判定することになる。
【０００７】
しかしながら、上述したように、保護カバーをリミットスイッチに被せてしまうと、指針やマークが隠れてしまい、作業者がリミットスイッチによる検出動作を確認することができないおそれがある。
【０００８】
従って、本発明は上記課題を解決するものであって、保護カバーを取り付けた場合であっても、回転軸の回転角度位置を確認して、検出動作が適正に行われたか否かを判定することができるリミットスイッチを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係るリミットスイッチは、先端部がハウジングの外部に突出した状態で、ハウジング内に回転可能に収容される回転軸と、回転軸が外部からの回転操作力を受けて回転することによって、オン状態とオフ状態との間で切り替わるスイッチと、回転操作力が回転軸から取り除かれたときに、回転軸を初期の回転角度位置に復帰させる復帰機構と、回転軸の先端部に固定され、回転軸とハウジングとの間から異物が侵入することを防止する保護カバーと、ハウジングの外周面に設けられ、回転軸が回転してスイッチがオン状態とオフ状態との間で切り替わるときにおける回転軸の回転角度位置に配置される回転角度位置表示マークと、保護カバーを回転軸径方向に向けて貫通し、保護カバーの回転時に回転角度位置表示マークの回転軸径方向外側を通過する指針用開口部とを備えるものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、保護カバーを取り付けた場合であっても、回転軸の回転角度位置を確認して、検出動作が適正に行われたか否かを判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係るリミットスイッチの縦断面図である。
【図２】リミットスイッチの上部における縦断面図である。
【図３】ブーツシールの詳細図である。図３Ａはブーツシールの正面図である。図３Ｂは図３ＡのIII−III矢視断面図である。図３Ｃはブーツシールの背面図である。
【図４】ハウジングヘッドの詳細図である。図４Ａはハウジングヘッドの側面図である。図４Ｂは図４ＡのIV−IV矢視断面図である。
【図５】ブーツシールの変形例を示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１３】
実施の形態１．
図１に示した本実施の形態に係るリミットスイッチ１は、被検出物体の存在有無を検出可能とする、ノーマリーオープン形式のセンサとなっている。つまり、リミットスイッチ１においては、被検出物体が検出領域内に存在するときに、出力がオン状態となる。
【００１４】
図１及び図２に示すように、リミットスイッチ１は、ハウジング本体１１と、このハウジング本体１１の上部に設けられるハウジングヘッド１２とを有している。更に、ハウジングヘッド１２には、円筒部１２Ａが形成されている。この円筒部１２Ａは、ハウジングヘッド１２の側部から外部に向けて円筒状に突出した部位となっている。
【００１５】
ハウジング本体１１とハウジングヘッド１２とは、中空構造をなしており、それらの内部空間同士は、互いに連通している。内蔵スイッチ１３は、ハウジング本体１１の内部に収容されている。一方、回転軸１４及び復帰プランジャ（復帰機構）３０は、ハウジングヘッド１２の内部に収容されている。そして、スイッチ動作用プランジャ２０は、ハウジング本体１１とハウジングヘッド１２とに亘って収容されている。
【００１６】
回転軸１４は、その先端部が円筒部１２Ａから外部に向けて突出した状態で、ハウジングヘッド１２の内部において回転可能に収容されている。そして、回転軸１４の先端部には、セレーション部１４ａが形成されており、このセレーション部１４ａには、回転レバー１５の基端部が嵌合されている。
【００１７】
つまり、回転レバー１５においては、先端部が基端部を回転中心として回転することになる。このとき、回転レバー１５は、初期位置（復帰位置）から、回転方向一方側及び回転方向他方側に向けて回転可能となっている。従って、リミットスイッチ１は、回転レバー１５が、回転方向一方側及び回転方向他方側のうち、いずれかの回転方向に向けて回転した場合であっても、被検出物体の存在有無を検出可能となっている。
【００１８】
また、回転軸１４の基端側には、平板状をなすカム部１４ｂが形成されている。このカム部１４ｂは、回転軸方向と直交する方向において、スイッチ動作用プランジャ２０及び復帰プランジャ３０と対接している。
【００１９】
更に、図２に示すように、円筒部１２Ａ内における回転軸１４の外周面には、Ｏリング１６が嵌め込まれている。これにより、Ｏリング１６は、円筒部１２Ａの内周面と回転軸１４の外周面との間に介在されることになり、ハウジングヘッド１２の内部における液密性（シール性）を保持している。
【００２０】
図１及び図２に示すように、スイッチ動作用プランジャ２０は、プランジャ部材２１、ピン２２、及び、コイルばね２３を有している。プランジャ部材２１は、有底円筒状をなしており、ハウジングヘッド１２の内部に収容されると共に、回転軸方向と直交する方向において、往復移動可能に支持されている。これにより、プランジャ部材２１の上端面は、カム部１４ｂの下側平坦面を押圧可能となっている。
【００２１】
ピン２２は、上端がプランジャ部材２１の下部に接続する一方、下端が内蔵スイッチ１３に当接しており、プランジャ部材２１の移動と共に移動可能となっている。これにより、ピン２２は、自身の往復移動によって、内蔵スイッチ１３をオン状態とオフ状態との間で切り替えが可能となっている。また、コイルばね２３は、プランジャ部材２１とピン２２との間において、圧縮状態で介在されている。つまり、プランジャ部材２１は、コイルばね２３の付勢力によって、常に、回転軸１４のカム部１４ｂに向けて押圧されている。
【００２２】
更に、プランジャ部材２１が内蔵スイッチ１３側に移動し過ぎた場合には、コイルばね２３が圧縮して、その余分な移動量を吸収するようになっている。これにより、ピン２２は、適切な移動量で移動して、内蔵スイッチ１３を破損させることなく、オン状態とオフ状態との間で切り替えることができる。
【００２３】
これに対して、図２に示すように、復帰プランジャ３０は、プランジャ部材３１及びコイルばね３２を有している。プランジャ部材３１は、有底円筒状をなしており、回転軸方向と直交する方向において、往復移動可能に支持されている。これにより、プランジャ部材３１の下端面は、カム部１４ｂの上側平坦面を押圧可能となっている。
【００２４】
コイルばね３２は、プランジャ部材３１の内部に挿入されると共に、当該プランジャ部材３１の内面とハウジングヘッド１２の内面との間において、圧縮状態で介在されている。つまり、プランジャ部材３１は、コイルばね３２の付勢力によって、常に、回転軸１４のカム部１４ｂに向けて押圧されている。
【００２５】
従って、被検出物体が回転レバー１５に当接して、当該回転軸１４が回転し、これに伴って、回転軸１４のカム部１４ｂが傾斜しても、プランジャ部材３１の下端面は、コイルばね３２の付勢力によって、カム部１４ｂの上側平坦面を押し戻すことができる。これにより、復帰プランジャ３０は、回転軸１４の回転角度位置を、初期の回転角度位置（復帰位置）に復帰させると共に、回転レバー１５を、被検出物体が当接していないときの上記初期位置に復帰させることができる。
【００２６】
ここで、図１及び図２に示すように、回転軸１４の先端側には、リング部材４１、リング部材４２、ブーツシール（保護カバー）４３、及び、ワッシャ４４が、回転軸方向内側から外側に向けて順に圧入されて固定されている。リング部材４１，４２及びワッシャ４４は、金属製となっており、ブーツシール４３は、ゴム材等の樹脂製となっている。
【００２７】
更に、ブーツシール４３は、有底円筒状をなすことにより、円筒部１２Ａを回転軸方向外側及び回転軸径方向外側から覆っている。これにより、ブーツシール４３は、回転軸１４の外周面と円筒部１２Ａの内周面との間から異物が侵入することを防止することができる。
【００２８】
リング部材４２は、２つの凹部４２ａを有している。これらの凹部４２ａは、リング部材４２における回転軸方向外側を向く面、即ち、リング部材４２におけるブーツシール４３と接する面に形成されており、その面から回転軸方向内側に向けて円形状に凹んでいる。
【００２９】
これに対して、図２、図３Ａから図３Ｃに示すように、ブーツシール４３は、中心孔４３ａ及び２つの突部４３ｂを有している。中心孔４３ａは、ブーツシール４３の中心部を貫通しており、回転軸１４の先端部の中でも、セレーション部１４ａの根元に圧入されている。突部４３ｂは、ブーツシール４３の内面（底面）、即ち、ブーツシール４３におけるリング部材４２と接する面に形成されており、その面から回転軸方向内側に向けて突出している。
【００３０】
そして、各突部４３ｂは、回転軸方向において各凹部４２ａと嵌合可能となっている。このように、凹部４２ａと突部４３ｂとを嵌合させることにより、ブーツシール４３の回転軸周方向位置を位置決めすることができる。つまり、ブーツシール４３は、回転軸１４の回転方向への位置ずれを生じることなく、回転軸１４の回転と共に回転することができる。
【００３１】
なお、リング部材４２、凹部４２ａ、及び、突部４３ｂは、位置決め機構を構成するものである。また、上述した本実施の形態においては、リング部材４２に凹部４２ａを形成する一方、ブーツシール４３に突部４３ｂを形成しているが、リング部材４２に突部を形成する一方、ブーツシール４３に凹部を形成しても構わない。
【００３２】
更に、図１、図３Ａから図３Ｃに示すように、ブーツシール４３は、回転軸１４の指針となるスリット（指針用開口部）４３ｃ，４３ｄを有している。スリット４３ｃ，４３ｄは、ブーツシール４３の外周部を回転軸径方向に向けて貫通しており、回転軸周方向の設置間隔が１８０°となっている。つまり、スリット４３ｃ，４３ｄは、回転軸１４を中心として、対向配置されている。
【００３３】
これに対して、図１、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、円筒部１２Ａの外周面には、回転角度位置表示マーク１２ａ〜１２ｄが設けられている。回転角度位置表示マーク１２ａ〜１２ｄは、回転軸１４がスイッチオフ側からスイッチオン側に向けて回転する際に、内蔵スイッチ１３がオフ状態からオン状態に切り替わるときにおける回転軸１４の回転角度位置に配置されている。回転角度位置表示マーク１２ａ〜１２ｄとスリット４３ｃ，４３ｄとは、回転軸方向において同じ位置に配置されている。
【００３４】
なお、本実施の形態における回転角度位置表示マーク１２ａ〜１２ｄは、例えば、円筒部１２Ａの外周面から、回転軸径方向外側に向けて突出させると共に、その突出端面の中央部を凹ました形状となっており、更に、その凹部内に蛍光塗料を塗布することによって形成されたものである。
【００３５】
このとき、回転角度位置表示マーク１２ａ，１２ｂ間における回転軸周方向の設置間隔と、回転角度位置表示マーク１２ｃ，１２ｄ間における回転軸周方向の設置間隔とは、同じ設置間隔となっている。更に、回転角度位置表示マーク１２ａ，１２ｃは、回転軸１４を中心として対向配置されており、回転角度位置表示マーク１２ｂ，１２ｄは、回転軸１４を中心として対向配置されている。
【００３６】
そして、回転軸１４が初期の回転角度位置に位置するときには、スリット４３ｃが、回転角度位置表示マーク１２ａ，１２ｂ間における回転軸周方向中間位置に配置されており、スリット４３ｄが、回転角度位置表示マーク１２ｃ，１２ｄ間における回転軸周方向中間位置に配置されている。
【００３７】
言い換えれば、回転角度位置表示マーク１２ａ，１２ｂは、初期の回転角度位置に配置されたスリット４３ｃに対して、回転方向一方側及び回転方向他方側のそれぞれに配置されている。また、回転角度位置表示マーク１２ｃ，１２ｄは、初期の回転角度位置に配置されたスリット４３ｄに対して、回転方向一方側及び回転方向他方側のそれぞれに配置されている。
【００３８】
従って、ブーツシール４３が回転軸１４と共に回転した場合には、スリット４３ｃ，４３ｄは、回転角度位置表示マーク１２ａ〜１２ｄの回転軸径方向外側を、それらと回転軸径方向において対向しながら、通過することになる。従って、作業者は、回転軸１４の回転時において、スリット４３ｃ，４３ｄを介して、回転角度位置表示マーク１２ａ〜１２ｄを見ることができるため、当該スリット４３ｃ，４３ｄが、回転角度位置表示マーク１２ａ〜１２ｄを回転方向下流側に向けて通過したか否かを、確認することができる。
【００３９】
次に、本実施の形態に係るリミットスイッチ１による被検出物体の検出動作について、詳細に説明する。
【００４０】
先ず、回転レバー１５に対して、被検出物体の当接による回転操作力が作用していない場合には、回転軸１４は、初期の回転角度位置に位置している。即ち、図２に示すように、回転軸１４のカム部１４ｂにおける上下平坦面は、スイッチ動作用プランジャ２０の上端面、及び、復帰プランジャ３０の下端面によって、それぞれ押圧されている。
【００４１】
これに対して、被検出物体が回転レバー１５に当接して、当該回転レバー１５に回転操作力が作用すると、これに伴って、回転軸１４及びブーツシール４３が共に回転する。これと同時に、カム部１４ｂの回転角度位置が変化する。
【００４２】
これにより、復帰プランジャ３０においては、プランジャ部材３１が、コイルばね３２の不勢力に抗して、押し上げられる。また、スイッチ動作用プランジャ２０においては、プランジャ部材２１が、コイルばね２３の付勢力に抗して、押し下げられると共に、ピン２２が下方に向けて押し込まれる。この結果、内蔵スイッチ１３においては、ピン２２が押し込まれることによって、オフ状態からオン状態に切り替わる。即ち、リミットスイッチ１は、被検出物体を検出したことになる。
【００４３】
そして、被検出物体が回転レバー１５から離れて、当該回転レバー１５から回転操作力が取り除かれると、復帰プランジャ３０においては、プランジャ部材３１が、コイルばね３２の付勢力によって、カム部１４ｂの上平坦面全体を押圧する。これにより、カム部１４ｂは、初期の回転角度位置に戻るため、これに伴って、回転軸１４及びブーツシール４３は、初期の回転角度位置に復帰する。
【００４４】
これと同時に、スイッチ動作用プランジャ２０においては、プランジャ部材２１が、コイルばね２３の付勢力によって、カム部１４ｂの下平坦面全体を押圧すると共に、ピン２２が、押し上げられて、内蔵スイッチ１３から離れる。この結果、内蔵スイッチ１３においては、オン状態からオフ状態に切り替わる。即ち、リミットスイッチ１による被検出物体の検出が完了したことになる。
【００４５】
ここで、回転操作力が作用して、回転レバー１５が回転方向一方側に向けて回転した場合には、図４Ｂにおいて矢印Ｒ１で示すように、ブーツシール４３は、回転軸１４と共に、回転方向一方側に向けて回転する。これにより、スリット４３ｃは、回転角度位置表示マーク１２ａに向けて回転し、スリット４３ｄは、回転角度位置表示マーク１２ｃに向けて回転する。
【００４６】
このとき、作業者は、スリット４３ｃ内を覗き込んで、当該スリット４３ｃが回転角度位置表示マーク１２ａを回転方向下流側に向けて通過したか否か、または、スリット４３ｄ内を覗き込んで、当該スリット４３ｄが回転角度位置表示マーク１２ｃを回転方向下流側に向けて通過したか否かを、確認することができる。即ち、作業者は、検出動作が適切に行われたか否かを判断することができる。
【００４７】
一方、回転操作力が作用して、回転レバー１５が回転方向他方側に向けて回転した場合には、図４Ｂにおいて矢印Ｒ２で示すように、ブーツシール４３は、回転軸１４と共に、回転方向他方側に向けて回転する。これにより、スリット４３ｃは、回転角度位置表示マーク１２ｂに向けて回転し、スリット４３ｄは、回転角度位置表示マーク１２ｂに向けて回転する。
【００４８】
このとき、作業者は、スリット４３ｃ内を覗き込んで、当該スリット４３ｃが回転角度位置表示マーク１２ｂを回転方向下流側に向けて通過したか否か、または、スリット４３ｄ内を覗き込んで、当該スリット４３ｄが回転角度位置表示マーク１２ｄを回転方向下流側に向けて通過したか否かを、確認することができる。即ち、作業者は、検出動作が適切に行われたか否かを判断することができる。
【００４９】
そして、スリット４３ｃが回転角度位置表示マーク１２ａ，１２ｂを通過しなかったり、スリット４３ｄが回転角度位置表示マーク１２ｃ，１２ｄを通過しなかったりした場合には、被検出物体の回転レバー１５への押し込み不足であると考えられるため、例えば、回転レバー１５における被検出物体との接触位置を調整したり、回転レバー１５の長さを調整したりする。
【００５０】
また、リミットスイッチ１を使用する場合には、被検出物体の大きさや形状、使用用途、及び、設置場所等によって、回転角度位置表示マーク１２ａ〜１２ｄが設置される回転角度位置を変更する必要がある。このような場合には、スリット４３ｃ，４３ｄにおける回転軸周方向の開口寸法となるスリット幅が狭いため、リミットスイッチ１の種類に応じて、スリット４３ｃ，４３ｄの回転軸周方向位置がそれぞれ異なる複数種類のブーツシール４３を用意する必要がある。
【００５１】
そこで、ブーツシール４３においては、スリット４３ｃ，４３ｄのスリット幅を広くすることにより、回転角度位置表示マーク１２ａ〜１２ｄが設置される回転角度位置がそれぞれ異なる複数種類のリミットスイッチ１に対して、対応可能としている。
【００５２】
この点については、図５を用いて説明する。図５に示すように、ブーツシール４３においては、例えば、１つのスリット４３ｄのスリット幅を広くするのではなく、２つのスリット４３ｄを回転軸周方向に沿って配置することにより、その全スリット幅を、１つのスリット４３ｄを設けたときのスリット幅と比べて、広くするようにしている。
【００５３】
このように、回転角度位置表示マーク１２ａ〜１２ｄが設置される回転角度位置に応じて、スリット４３ｃ，４３ｄのスリット幅を変更することにより、１つのブーツシール４３を、回転角度位置表示マーク１２ａ〜１２ｄが設置される回転角度位置がそれぞれ異なる複数種類のリミットスイッチ１に適用することができる。これにより、ブーツシール４３の汎用性を向上させることができる。
【００５４】
但し、上述した本実施の形態においては、指針用開口部として、スリット４３ｃ，４３ｄを採用しているが、これに限定されることはなく、回転角度位置表示マーク１２ａ〜１２ｄを見ることができるのであれば、開口部形状を適宜設定しても構わない。
【００５５】
以上より、本発明に係るリミットスイッチ１によれば、回転軸１４に固定したブーツシール４３に、指針となるスリット４３ｃ，４３ｄを形成すことにより、ブーツシール４３を取り付けた場合であっても、異物のハウジング内部への侵入防止を図りつつ、回転軸１４の回転角度位置を確認することができるので、検出動作が適正に行われたか否かを判定することができる。
【００５６】
また、ブーツシール４３を回転軸１４に圧入した際に、ブーツシール４３の突部４３ｂと、回転軸１４に固定したリング部材４２の凹部４２ａとを嵌合させることにより、ブーツシール４３の回転軸周方向位置を位置決めすることができる。これにより、ブーツシール４３を常に回転軸１４と共に回転させることができる。
【００５７】
更に、回転角度位置表示マーク１２ａ，１２ｂを、回転軸１４が初期の回転角度位置に位置するときのスリット４３ｃに対して、回転方向一方側及び回転方向他方側のそれぞれに設けると共に、回転角度位置表示マーク１２ｃ，１２ｄを、回転軸１４が初期の回転角度位置に位置するときのスリット４３ｄに対して、回転方向一方側及び回転方向他方側のそれぞれに設けることにより、回転軸１４（回転レバー１５）が、回転方向一方側及び回転方向他方側のうち、いずれかの回転方向に向けて回転した場合であっても、検出動作を行うことができる。
【００５８】
また更に、スリット４３ｃとこれに対応する回転角度位置表示マーク１２ａ，１２ｂとからなる組と、スリット４３ｄとこれに対応する回転角度位置表示マーク１２ｃ，１２ｄとからなる組とを設けることにより、作業者による視認方向を複数設定することができる。これにより、リミットスイッチ１の設置自由度を向上させることができる。
【００５９】
そして、回転角度位置表示マーク１２ａ〜１２ｄが設置される回転角度位置に応じて、スリット４３ｃ，４３ｄのスリット幅を変更することにより、１つのブーツシール４３を、回転角度位置表示マーク１２ａ〜１２ｄが設置される回転角度位置がそれぞれ異なる複数種類のリミットスイッチ１に適用することができる。これにより、ブーツシール４３の汎用性を向上させることができる。
【００６０】
なお、本願発明は、その発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは、実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。例えば、上述した実施の形態においては、本発明に係るリミットスイッチを、ノーマリーオープン形式のリミットスイッチに適用した場合について説明したが、被検出物体が検出領域内に存在しないときに出力がオン状態となる、ノーマリークローズ形式のリミットスイッチに適用することも可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１  リミットスイッチ
１１  ハウジング本体
１２  ハウジングヘッド
１２Ａ  円筒部
１２ａ〜１２ｄ  回転角度位置表示マーク
１３  内蔵スイッチ
１４  回転軸
１４ａ  セレーション部
１４ｂ  カム部
１５  回転レバー
１６  Ｏリング
２０  スイッチ動作用プランジャ
２１  プランジャ部材
２２  ピン
２３  コイルばね
３０  復帰プランジャ
３１  プランジャ部材
３２  コイルばね
４１  リング部材
４２  リング部材
４２ａ  凹部
４３  ブーツシール
４３ａ  中心孔
４３ｂ  突部
４３ｃ，４３ｄ  スリット
４４  ワッシャ
【図１】
2019046739.tif 000003
【図２】
2019046739.tif 000004
【図３】
2019046739.tif 000005
【図４】
2019046739.tif 000006
【図５】
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