(57)【要約】【課題】逆組防止突起の割れや欠けを抑制可能なスラストころ軸受を提供する。【解決手段】複数のころ２と、複数のころ２を転動可能に保持する環状の保持器３と、複数のころ２が転動する軌道面４ａ（５ａ）が形成された環状の軌道盤４（５）と、を備え、軌道盤４（５）は、軌道面４ａ（５ａ）を有しかつ保持器３の軸方向一方側に配置された円環状で板状の軌道部４１（５１）と、軌道部４１（５１）の径方向における外方又は内方のいずれか一方の端部から軸方向他方側に延びる円筒状のつば４２（５２）と、を有し、つば４２（５２）には、つば４２（５２）の軸方向他方側の端部から離間した位置においてつば４２（５２）の一部を塑性変形させることで、径方向におけるころ２と反対側に突出する逆組防止用突起４３（５３）が形成されており、逆組防止用突起４３（５３）は、つば４２（５２）の軸方向における中央から軸方向にずれた位置に形成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射状に配置された複数のころと、
前記複数のころを転動可能に保持する複数のポケットを有する環状の保持器と、
前記複数のころが転動する軌道面が形成された環状の軌道盤と、を備え、
前記軌道盤は、前記軌道面を有しかつ前記保持器の軸方向一方側に配置された円環状で板状の軌道部と、前記軌道部の径方向における外方又は内方のいずれか一方の端部から軸方向他方側に延びる円筒状のつばと、を有し、
前記つばには、前記つばの軸方向他方側の端部から離間した位置において前記つばの一部を塑性変形させることで、前記径方向における前記ころと反対側に突出するように形成された逆組防止用突起が形成されており、
前記逆組防止用突起は、前記つばの軸方向における中央から軸方向にずれた位置に形成されている、
スラストころ軸受。
【請求項２】
前記逆組防止用突起は、その先端部、及びその前記逆組防止用突起が形成されていない部分の前記つばとの接続部が、丸みを帯びた形状に形成されている、
請求項１に記載のスラストころ軸受。
【請求項３】
前記軌道盤は、前記軌道部の前記径方向における外方の端部から前記軸方向他方側に延びるように形成された前記つばを有するハウジング軌道盤であり、
前記逆組防止用突起は、前記径方向における外方に突出するように形成されている、
請求項１または２に記載のスラストころ軸受。
【請求項４】
前記逆組防止用突起は、前記つばの軸方向における中央よりも軸方向の他方向側の前記つばに形成されている、
請求項１乃至３の何れか１項に記載のスラストころ軸受。
【請求項５】
前記逆組防止用突起は、前記つばの軸方向における中央よりも軸方向の一方向側の前記つばに形成されている、
請求項１乃至３の何れか１項に記載のスラストころ軸受。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スラストころ軸受に関する。
【背景技術】
【０００２】
スラストころ軸受は、例えば車両のトランスミッションにおいて非回転部材としてのハウジングと回転部材としての軸との間に介挿され、軸の軸方向のスラスト力を受けながら回転部材の回転を円滑にするために用いられる。スラストころ軸受は、放射状に配置された複数のころと、複数のころを転動可能に保持する複数のポケットを有する環状の保持器と、保持器の軸方向一方側に配置され、複数のころが転動する軌道面が軸方向に対して垂直に形成された環状の軌道盤と、を備えている。軌道盤は、軌道面を有する円環状で板状の軌道部と、軌道部の径方向外方又は内方のいずれか一方の端部から軸方向他方側に延びる円筒状のつばと、を有している。軌道盤としては、軌道部の径方向外方の端部につばが形成されたハウジング軌道盤と、軌道部の径方向内方の端部につばが形成された軸軌道盤とが用いられる。
【０００３】
このようなスラストころ軸受として、軌道盤のつばに、スラストころ軸受の組み付け方向を規制するための逆組防止突起を有するものが知られている。例えば、ハウジング軌道盤においては、逆組防止突起は、つばの先端部に径方向外方に突出するように形成される。この逆組防止突起は、スラストころ軸受を設ける位置の周辺の部材（トランスミッションのハウジング等）に干渉することで、スラストころ軸受の逆組、すなわち指定された向きと反対向きにスラストころ軸受を取り付けてしまうことを防止する。従来のスラストころ軸受では、軌道盤のつばの先端部に、ステーキングにより逆組防止突起を形成していた。
【０００４】
なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、特許文献１がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２５８１７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ステーキングにより逆組防止用突起を形成した場合、熱処理加工し硬度を高くすると、逆組防止用突起に割れや欠けが生じ易くなるという課題があった。特にハウジング軌道盤では、つばから径方向外方に突出するように逆組防止突起が形成されるため、逆組防止突起が周囲の部材に打ち当たることによって割れや欠けが生じ易く、改善が求められていた。
【０００７】
そこで本発明は、逆組防止突起の割れや欠けを抑制可能なスラストころ軸受を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決することを目的として、放射状に配置された複数のころと、前記複数のころを転動可能に保持する複数のポケットを有する環状の保持器と、前記複数のころが転動する軌道面が形成された環状の軌道盤と、を備え、前記軌道盤は、前記軌道面を有しかつ前記保持器の軸方向一方側に配置された円環状で板状の軌道部と、前記軌道部の径方向における外方又は内方のいずれか一方の端部から軸方向他方側に延びる円筒状のつばと、を有し、前記つばには、前記つばの軸方向他方側の端部から離間した位置において前記つばの一部を塑性変形させることで、前記径方向における前記ころと反対側に突出するように形成された逆組防止用突起が形成されており、前記逆組防止用突起は、前記つばの軸方向における中央から軸方向にずれた位置に形成されている、スラストころ軸受を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、逆組防止突起の割れや欠けを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施の形態に係るスラストころ軸受を示す図であり、（ａ）は断面図、（ｂ）はそのＡ部拡大図である。
【図２】保持器の平面図である。
【図３】軸軌道盤の保持器側から見た平面図である。
【図４】（ａ）はハウジング軌道盤の保持器側から見た平面図であり、（ｂ）はその逆組防止用突起の近傍を拡大した断面図及び側面図である。
【図５】（ａ），（ｂ）は、逆組防止用突起による逆組防止を説明する説明図である。
【図６】（ａ），（ｂ）は、逆組防止用突起の形成方法を説明する説明図である。
【図７】（ａ），（ｂ）は、逆組防止用突起の形成位置を説明する説明図である。
【図８】本発明の一変形例に係るスラストころ軸受に用いる軸軌道盤を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）はそのＢ−Ｂ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［実施の形態］
本発明の実施の形態について、図１乃至図８を参照して説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明を実施する上での好適な具体例として示すものであり、技術的に好ましい種々の技術的事項を具体的に例示している部分もあるが、本発明の技術的範囲は、この具体的態様に限定されるものではない。
【００１２】
（スラストころ軸受１の全体構成）
図１は、本実施の形態に係るスラストころ軸受を示す図であり、（ａ）は断面図、（ｂ）はそのＡ部拡大図である。図１に示すように、スラストころ軸受１は、放射状に配置された複数の円柱状のころ２と、複数のころ２を転動可能に保持する環状の保持器３と、保持器３の軸方向一方側（図１（ａ）における下側）に配置され、複数のころ２が転動する軌道面４ａが形成された環状の軌道盤としてのハウジング軌道盤４と、軸軌道盤５と、を備えている。
【００１３】
このスラストころ軸受１は、例えば車両のトランスミッションや産業機械において回転部材と非回転部材との間に介挿され、保持器３に保持された複数のころ２の転動により、軸方向のスラスト力を受けながら回転部材の回転を円滑にするものである。
【００１４】
（保持器３の構成）
図２は、保持器３の平面図である。図１及び図２に示すように、保持器３は、複数のころ２を保持する複数のポケット３ａの径方向の外側に形成された外側環状体３１と、ポケット３ａの径方向の内側に形成された内側環状体３２と、外側環状体３１と内側環状体３２とを径方向に連結する複数の柱３３とを一体に備える。外側環状体３１及び内側環状体３２は同心状に形成されて対をなし、柱３３と共にポケット３ａを形成する。
【００１５】
保持器３には、放射状に配置された複数のころ２を転動可能に保持するように、複数のころ２と同数の複数（本実施の形態では２４個）のポケット３ａが放射状に形成されている。ポケット３ａは、保持器３の径方向に沿って長辺が延び、保持器３を厚さ方向（軸方向）貫通する略長方形状の貫通孔である。
【００１６】
外側環状体３１は、軸方向に対して垂直に延設された円環状で板状の第１垂直部３１１と、第１垂直部３１１の径方向外方の端部から軸方向一方側（ハウジング軌道盤４側）に延設された短円筒状の第１筒状部３１２と、第１筒状部３１２の先端部（第１垂直部３１１と反対側の端部）から径方向外側に延設された円環状で板状の第２垂直部３１３と、を一体に有する。第１及び第２垂直部３１１，３１３と第１筒状部３１２との接続部分は、図１（ｂ）に示す断面において丸みを帯びた形状に形成されている。
【００１７】
内側環状体３２は、中心軸Ｏと平行な軸方向に対して垂直に延設された円環状で板状の第３垂直部３２１と、第３垂直部３２１の内周側の端部から軸方向一方側（ハウジング軌道盤４側）に延設された短円筒状の第２筒状部３２２と、第２筒状部３２２の先端部（第３垂直部３２１と反対側の端部）から径方向内側に延設された円環状で板状の第４垂直部３２３と、を一体に有する。第３及び第４垂直部３２１，３２３と第２筒状部３２２との接続部分は、図１（ｂ）に示す断面において丸みを帯びた形状に形成されている。
【００１８】
外側環状体３１の第１垂直部３１１と内側環状体３２の第３垂直部３２１とは、軸方向における同じ位置に同軸に配置されている。また、外側環状体３１の第１筒状部３１２と内側環状体３２の第２筒状部３２２とは、第１及び第３垂直部３１１，３２１から軸方向の同じ方向に延出されている。柱３３は、外側環状体３１の第１垂直部３１１と内側環状体３２の第３垂直部３２１とを連結している。
【００１９】
（軸軌道盤５の構成）
図３は、軸軌道盤５の保持器３側から見た平面図である。図１及び図３に示すように、軸軌道盤５は、保持器３の軸方向他方側（図１（ａ）における上側）に配置され、軸方向に対して垂直な円環状で板状の軌道部５１と、軌道部５１の径方向内方の端部から軸方向一方側（図１（ａ）における下側）に延びる短円筒状のつば５２と、を一体に有している。軌道部５１は、保持器３の軸方向他方側に配置され、その保持器３側の面に複数のころ２が転動する軌道面５ａを有している。
【００２０】
軸軌道盤５は、ころ２が転がる軌道面５ａを構成する部材であるため、比較的硬質なものを用いることが望ましく、ロックウェル硬さ（ＨＲＣ）が５８以上のものを用いるとよい。軸軌道盤５は、例えば、ＳＡＥ１０７５やＳＫ８５等の炭素鋼板からなる。
【００２１】
なお、図示していないが、つば５２の先端部（軌道部５１と反対側の端部）には、保持器３を係止する係止突起が形成されていてもよい。係止突起は、軌道面５ａから離間する方向の保持器３の移動を規制するものであり、つば５２の外周面から径方向外側に向かって突出するようにステーキングにより形成されるとよい。
【００２２】
（ハウジング軌道盤４の構成）
図４は、ハウジング軌道盤４の保持器３側から見た平面図である。図１及び図４に示すように、ハウジング軌道盤４は、保持器３の軸方向一方側（図１（ａ）における下側）に配置され、軸方向に対して垂直な円環状で板状の軌道部４１と、軌道部４１の径方向外方の端部から軸方向他方側（図１（ａ）における上側）に延びる短円筒状のつば４２と、を一体に有している。軌道部４１は、保持器３の軸方向一方側に配置され、その保持器３側の面に複数のころ２が転動する軌道面４ａを有している。
【００２３】
ハウジング軌道盤４は、ころ２が転がる軌道面４ａを構成する部材であるため、比較的硬質なものを用いることが望ましく、ロックウェル硬さ（ＨＲＣ）が５８以上のものを用いるとよい。ハウジング軌道盤４は、例えば、ＳＡＥ１０７５やＳＫ８５等の炭素鋼板からなる。
【００２４】
ハウジング軌道盤４のつば４２には、つば４２の一部を塑性変形させることで、径方向におけるころ２と反対側に突出するように形成された逆組防止用突起４３が形成されている。逆組防止用突起４３は、例えばトランスミッションのハウジングに干渉することによって、スラストころ軸受１の逆組を抑制するためのものである。以下、つば４２における逆組防止用突起４３が形成されていない部分（短円筒状の部分）をつば本体部４２ａと呼称する。本実施の形態では、逆組防止用突起４３は、つば本体部４２ａの外周面から径方向外方に突出するように形成されている。逆組防止用突起４３は、つば４２の軸方向における中央から軸方向にずれた位置に形成されている。ここでは、逆組防止用突起４３は、つば４２の軸方向における中央から、つば４２の先端側（軌道部４１と反対側に）ずれた位置に形成されている。なお、本明細書において、「つば４２の軸方向における中央」は、「ハウジング軌道盤４の軸方向における中央」と同意である。
【００２５】
逆組防止用突起４３は、つば４２の軸方向他方側の端部から軸方向に離間した位置に形成される。従来のようにステーキングによりつば４２の端部に逆組防止用突起を形成すると、開口の周縁がエッジとなり薄く延ばされた突起先端が保持されない状態となるため、熱処理により硬度が高めた状態において逆組防止用突起に割れや欠けが生じ易くなってしまう。本実施の形態では、つば４２の端部から離間したつば４２の中部に逆組防止用突起４３を形成するため、逆組防止用突起４３の基端部全体がつば４２に連結された状態となっているため、熱処理により硬度が高めた状態においても、逆組防止用突起４３に割れや欠けが生じ難くなっている。
【００２６】
なお、例えば、逆組防止用突起４３の先端が尖っていたり、逆組防止用突起４３のつば本体部４２との接続部（裾野部分）４３ｂにエッジが形成されていると、逆組防止用突起４３に割れや欠けが生じ易くなる。そこで、本実施の形態では、逆組防止用突起４３は、その先端部４３ａ、及びそのつば本体部４２ａとの接続部４３ｂが、丸みを帯びた形状に形成されている。ここでは、先端部４３ａを略半球状に形成するとともに、先端部４３ａと接続部４３ｂとがなだらかな曲面で接続されるように逆組防止用突起４３を構成したが、例えば、先端部４３ａと接続部４３ｂとの間に、先端部４３ａ側から接続部４３ｂ側にかけて徐々に拡径されるテーパ部を有してもよい。このように、本実施の形態では、逆組防止用突起４３の接続部４３ｂが丸みを帯びた形状に形成されているため、この接続部４３ｂがつば４２の端部に重ならない位置に、逆組防止用突起４３を形成するとよい。
【００２７】
逆組防止用突起４３のつば本体部４２ａからの突出長については、特に限定するものではないが、トランスミッションのハウジング等の周囲の部材とつば本体部４２ａとの間のクリアランスや、各部材の製造公差を考慮し、逆組を抑止可能な長さとすればよい。本実施の形態では、径方向に対向する位置に、一対の逆組防止用突起４３を形成している。ただし、逆組防止用突起４３の数や形成位置については、これに限定されるものではなく、例えば、３つの逆組防止用突起４３を周方向に略等間隔に形成する等してもよい。なお、一対の逆組防止用突起４３のそれぞれのつば本体部４２ａからの突出長は共通である。
【００２８】
ここで、図５（ａ），（ｂ）に示すように、ハウジング７の収容凹部７ａにハウジング軌道盤４を挿入する場合について考える。図５（ａ）に示すように、つば２の先端側、すなわち逆組防止用突起４３を設けた側から、収容凹部７ａ内にハウジング軌道盤４を挿入しようとすると、逆組防止用突起４３が収容凹部７ａの開口周縁のハウジング７に干渉して、収容凹部７ａ内にハウジング軌道盤４を挿入することができない。これに対して、図５（ｂ）に示すように、軌道部４１側から収容凹部７ａ内にハウジング軌道盤４を挿入すると、逆組防止用突起４３が収容凹部７ａの開口周縁のハウジング７に干渉しないので、収容凹部７ａ内にハウジング軌道盤４を挿入することができる。このように、逆組防止用突起４３を有することで、ハウジング軌道盤４の収容凹部７ａへの挿入方向を規制することができ、スラストころ軸受１の逆組を防止することが可能になる。
【００２９】
また、本実施の形態では、ハウジング軌道盤４のつば４２の先端部（軌道部４１と反対側の端部）には、４つの係止突起４４が形成されている。係止突起４４は、保持器３を係止して軌道面４ａから離間する方向の保持器３の移動を規制するものであり、つば４２の内周面から径方向内側に向かって突出するようにステーキングにより形成されている。ここでは、４つの係止突起４４をハウジング軌道盤４の周方向に沿って等間隔に設けているが、係止突起４４の数は形成位置はこれに限定されるものではない。なお、係止突起４４のそれぞれの形状及び突出量は共通である。保持器３がハウジング軌道盤４に対して軌道面４ａから離間する方向に移動すると、保持器３の外周側の端部（第２垂直部３１３）が係止突起４４に当接し、保持器３のハウジング軌道盤４に対するさらなる軸方向の移動が抑止される。
【００３０】
ハウジング軌道盤４を製造する際には、プレス装置を用いて金属板に円形状の穴を打ち抜くと共に、当該穴と同心状に円形状の切れ込みを入れて円板状の基材を取得し、当該基材の外縁にしごき曲げ加工を施すことによって、軌道部４１とつば４２とを形成する。その後、つば４２に、逆組防止用突起４３と係止突起４４とを形成する。
【００３１】
逆組防止用突起４３を形成する際には、図６（ａ），（ｂ）に示すように、つば４２の外周面に沿うように、外型（ダイス）６１を配置すると共に、つば４２の内側（径方向における内側）に内型（パンチ）６２を配置する。外型６１の逆組防止用突起４３を形成する位置には凹溝６１ａが形成されており、内型６２の凹溝６１ａと対応する位置には凸部６２ａが形成されている。内型６２を外型６１側へとカム機構等によって押し付けると、内型６２の凸部６２ａに押し出されるようにつば４２の一部が塑性変形され、逆組防止用突起４３が形成される。
【００３２】
なお、本実施の形態では、逆組防止用突起４３の先端部４３ａ及び接続部４３ｂを丸みを帯びた形状としているため、凹溝６１ａや凸部６２ａの形状もこれに対応した丸みを帯びた形状に形成される。外型６１や内型６２にエッジがあると負荷が集中して短寿命となりやすいが、凹溝６１ａや凸部６２ａを丸みを帯びた形状とすることにより、外型６１及び内型６２の寿命が延長され、製造コストの削減に寄与する。また、外型６１及び内型６２は簡単な形状で容易に作成可能であり、また逆組防止用突起４３を形成する位置についても厳密な調整は不要であるため、良好な生産性を維持することが可能である。
【００３３】
なお、製造工程数の削減のため、逆組防止用突起４３の形成は、ステーキングによる係止突起４４の形成と同時に行うことがより望ましい。係止突起４４の形成も外型と内側とを用いて行うことから、逆組防止用突起４３と係止突起４４とを同時に形成可能とするために、逆組防止用突起４３は、ハウジング軌道盤４の周方向において係止突起４４と重ならない位置に形成されることが望ましい。また、ハウジング軌道盤４に用いる金属板が厚すぎると逆組防止用突起４３の形状の制御等が困難となるおそれがあるため、金属板としては厚さ１．０ｍｍ以下のものを用いるとよく、より好ましくは、厚さ０．６ｍｍ以上０．８ｍｍ以下のものを用いるとよい。
【００３４】
本実施の形態では、図７（ａ）に示すように、逆組防止用突起４３を、つば４２の軸方向における中央（図示の一点鎖線Ｃ）よりも軸方向の他方向側（図示上側、先端側）のつば４２に形成している。なお、つば４２の軸方向における中央は、ハウジング軌道盤４の軸方向における中央と換言することもできる。これにより、逆組防止用突起４３のハウジング７への干渉により、つば４２の先端側からスラストころ軸受１を挿入することができなくなる（図５（ａ）参照）。この場合、正しい向きで挿入（軌道部４１側から挿入）した場合に逆組防止用突起４３がハウジング７に干渉してしまわないように、逆組防止用突起４３は、つば４２の先端部の近傍に設けることが望ましい。
【００３５】
他方、スラストころ軸受１の用途によっては、スラストころ軸受１を挿入する際の正しい向きが図７（ａ）の場合と逆になる場合も考えられる。この場合、図７（ｂ）に示すように、逆組防止用突起４３を、つば４２の軸方向における中央（図示の一点鎖線Ｃ）よりも軸方向の一方向側（図示下側、基端側）のつば４２に形成するとよい。この場合、つば４２と軌道部４１とを連結する湾曲部に重ならないように逆組防止用突起４３を形成するとよい。これは、つば４２と軌道部４１とを連結する湾曲部に逆組防止用突起４３が重なると、円板状の基材の外縁に曲げ加工を施し軌道部４１とつば４２とを形成した後に逆組防止用突起４３を形成することが困難となり、従来と比較して製造工程の大幅な変更が必要となるおそれがあるためである。
【００３６】
（変形例）
上記実施の形態では、ハウジング軌道盤４に逆組防止用突起４３を形成する場合について説明したが、図８（ａ），（ｂ）に示すように、軸軌道盤５に逆組防止用突起５３を形成してもよい。逆組防止用突起５３は、つば５２の一部を塑性変形させることで、径方向におけるころ２と反対側、すなわち径方向内方に突出するように形成される。逆組防止用突起５３は、例えば軸に干渉することによって、スラストころ軸受１の逆組を抑制する。なお、ハウジング軌道盤４と軸軌道盤５の両方に逆組防止用突起４３，５３を形成してもよい。
【００３７】
また、係止突起４４についても、破損が問題となる場合には、逆組防止用突起４３，５３と同様に、つば４２，５２の端部から離れた位置に形成してもよい。なお、係止突起４４は必須のものではなく、省略することも可能である。
【００３８】
（実施の形態の作用及び効果）
以上説明したように、本実施の形態に係るスラストころ軸受１では、つば４２（又は５２）の先端部から離間した位置においてつば４２（又は５２）の一部を塑性変形させることで、径方向におけるころ２と反対側に突出するように形成された逆組防止用突起４３（又は５３）を有している。逆組防止用突起４３（又は５３）をつば４２（又は５２）の先端部から離間した位置に形成することで、逆組防止用突起４３（又は５３）をつば４２（又は５２）の先端部に形成した場合と比較して、逆組防止用突起４３（又は５３）に割れや欠けが生じ難くなる。その結果、熱処理により硬度が高めた状態においても、逆組防止用突起４３（又は５３）の割れや欠けを抑制することが可能になる。その結果、軌道盤（ハウジング軌道盤４又は軸軌道盤５）の廃却不良を削減できると共に、軌道盤の寿命を向上でき、それに伴ってスラストころ軸受１の寿命の向上にも寄与する。
【００３９】
なお、軸軌道盤５では、逆組防止用突起４３がつば５２の内側へと突出するため、逆組防止用突起４３が周囲の部材に打ち当たって破損してしまう可能性はそれほど高くない。つまり、本発明は、ハウジング軌道盤４に逆組防止用突起４３を形成する場合において、特に有効である。
【００４０】
（付記）
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、これらの実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１…スラストころ軸受                    ２…ころ
３…保持器                              ３ａ…ポケット
４…ハウジング軌道盤                    ４ａ…軌道面
４１…軌道部                            ４２…つば
４３…逆組防止用突起                    ５…軸軌道盤
５ａ…軌道面                            ５１…軌道部
５２…つば                              ５３…逆組防止用突起
【図１】
2019219046.tif 000003
【図２】
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【図３】
2019219046.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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