(57)【要約】【課題】アンテナの数を抑制しつつ誤通信を防止することができる路側機、車載器、車載器通信システム、車載器通信方法、及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】  路側機は、アンテナと、無線通信部と、制御部とを含む。アンテナは、電波を放射することにより無線通信エリアを形成する。無線通信部は、無線通信エリアに進入した車両に搭載される車載器に対して車載器を識別するための識別情報を要求する要求信号をアンテナを通じて送信し、車載器から識別情報をアンテナを通じて受信する。制御部は、無線通信部によって同一の識別情報が複数回受信された場合に、識別情報を送信した車載器を情報通信処理の対象として決定し、対象として決定された車載器に関する情報通信処理を実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電波を放射することにより無線通信エリアを形成するアンテナと、
前記無線通信エリアに進入した車両に搭載される車載器に対して前記車載器を識別するための識別情報を要求する要求信号を前記アンテナを通じて送信し、前記車載器から前記識別情報を前記アンテナを通じて受信する無線通信部と、
前記無線通信部によって同一の前記識別情報が複数回受信された場合に、前記識別情報を送信した前記車載器を情報通信処理の対象として決定し、前記対象として決定された前記車載器に関する前記情報通信処理を実行する制御部と
を備える、
路側機。
【請求項２】
前記制御部は、前記無線通信部によって前記車載器から前記識別情報が一度受信された後に、前記識別情報の受信を監視する監視期間を設定し、前記監視期間に前記識別情報と同一の識別情報が受信された結果、前記識別情報が前記複数回受信された場合に、前記車載器を前記対象として決定する、
請求項１に記載の路側機。
【請求項３】
前記制御部は、前記無線通信部によって前記識別情報が受信された後に、前記監視期間内において前記識別情報の受信を前記対象の決定に用いない不可期間を設定する、
請求項２に記載の路側機。
【請求項４】
前記監視期間は、前記不可期間に前記複数回の数より１小さい数を乗じて得られた期間より長い、
請求項３に記載の路側機。
【請求項５】
前記不可期間はリリースタイマであり、
前記制御部は、前記リリースタイマを前記車載器に前記無線通信部によって送信することで設定する、
請求項３又は４に記載の路側機。
【請求項６】
前記制御部は、複数の車載器のそれぞれから送信された複数の識別情報のそれぞれを前記無線通信部が受信した場合に、一の識別情報を他の識別情報よりも優先して監視する、
請求項２乃至５の何れかに記載の路側機。
【請求項７】
前記無線通信部における受信信号の電波強度を検出する検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記検出部によって検出された前記複数の車載器それぞれからの受信信号の電波強度に基づいて、前記一の識別情報を前記他の識別情報よりも優先して監視する、
請求項６に記載の路側機。
【請求項８】
前記無線通信部によって前記一の識別情報が受信された後に、前記一の識別情報の受信を前記対象の決定に用いない第１不可期間が設定され、
前記無線通信部によって前記他の識別情報が受信された後に、前記他の識別情報の受信を前記対象の決定に用いない、前記第１不可期間より長い第２不可期間が設定される、
請求項６又は７に記載の路側機。
【請求項９】
前記第２不可期間は、前記第１不可期間に前記複数回の数を乗じて得られた期間以上である、
請求項８に記載の路側機。
【請求項１０】
前記制御部は、一の識別情報を、前記一の識別情報とは異なる他の識別情報を受信することなく複数回受信した場合に、前記一の識別情報を送信した車載器を前記対象として決定する、
請求項１乃至９の何れかに記載の路側機。
【請求項１１】
前記制御部は、複数の車載器のそれぞれから送信された複数の識別情報のそれぞれを前記無線通信部が受信し、一の識別情報を他の識別情報よりも先に前記複数回受信した場合に、前記一の識別情報を送信した車載器を前記対象として決定する、
請求項１乃至９の何れかに記載の路側機。
【請求項１２】
前記識別情報は、ＷＣＮである、
請求項１乃至１１の何れかに記載の路側機。
【請求項１３】
前記情報通信処理は、登録されたＷＣＮと、前記無線通信部によって前記車載器から受信されたＷＣＮとを照合する認証処理である、
請求項１乃至１２の何れかに記載の路側機。
【請求項１４】
車載器を識別するための識別情報を複数回受信した場合に、前記車載器を情報通信処理の対象として決定する路側機との無線通信を行う無線通信部と、
自器が前記路側機の無線通信エリアに進入した場合に、前記無線通信部を制御して、前記路側機から送信される要求信号に応じて、前記自器を識別するための識別情報を複数回送信する制御部と
を備える、
車載器。
【請求項１５】
請求項１乃至１３の何れかに記載の路側機と、
請求項１４に記載の車載器と
を備える、
車載器通信システム。
【請求項１６】
路側に設けられた路側機によって形成される無線通信エリアに車両が進入した場合に、前記車両に搭載される車載器に対して前記車載器を識別するための識別情報を要求する要求信号を前記路側機が送信し、
前記路側機が、前記車載器から前記識別情報を複数回受信した場合に、前記識別情報を送信した前記車載器を情報通信処理の対象として決定し、
前記対象として決定された前記車載器に関する前記情報通信処理を実行する、
車載器通信方法。
【請求項１７】
路側に設けられた路側機によって形成される無線通信エリアに車両が進入した場合に、前記車両に搭載される車載器に対して前記車載器を識別するための識別情報を要求する要求信号を送信する送信手段、
前記車載器から前記識別情報を複数回受信した場合に、前記識別情報を送信した前記車載器を情報通信処理の対象として決定する決定手段、及び
前記対象として決定された前記車載器に関する前記情報通信処理を実行する実行手段として、
コンピュータを機能させる、コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された車載器と無線通信する路側機、この路側機と無線通信する車載器、車載器と路側機とが無線通信を行う車載器通信システム、車載器通信方法、及び路側機に車載器との通信を行わせるためのコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
高速道路の料金所に設置された路側機と車両に搭載された車載器との間で料金収受に関する情報を無線通信することにより、車両をノンストップで通過させる電子料金収受システム（ＥＴＣ：Electronic Toll Collection System ）が普及している。また、かかるＥＴＣを駐車場の入退管理に利用することも行われている。ＥＴＣでは、５．８ＧＨｚ帯の無線通信方式であるＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication：専用狭域通信）が採用されており、路側機側は車両の走行レーン上に狭域な無線通信エリアを形成する。しかし、このような狭域通信であっても、通信対象の車両の近傍の車両に搭載された車載器と路側機とが誤通信する可能性がある。
【０００３】
かかる誤通信を防止するシステムとして特許文献１及び２に開示されているものがある。特許文献１に開示されているシステムは、路側機が無線通信エリアを形成するレーンと隣接する隣接レーンに、この無線通信エリアに放射される電波とは異なる周波数の電波を放射するジャミングアンテナを設け、このジャミングアンテナから電波を放射することで隣接レーンにジャミング電波圏を形成し、隣接レーンを走行する車両がジャミング電波圏に進入することで、この車両に搭載された車載器と路側機との誤通信を防止するというものである。また、特許文献２に開示されているシステムは、互いに隣接する入場ゲートと退場ゲートとのそれぞれに無線通信装置及び車両検出部を設け、入場ゲート及び退場ゲートの何れかに進入する車両が車両検出部によって検出された場合に、２つの無線通信装置のそれぞれが同時に電波を放射して、入場ゲート及び退場ゲートのそれぞれで電波圏を形成することで、一方のゲートに進入した車両に搭載される車載器と他方のゲートに設けられる無線通信装置との誤通信を防止するというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２４２５４４号公報
【特許文献２】特許第５２３９６９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１及び２に開示されたシステムでは、アンテナが設置されたレーンと設置されていないレーンとが混在する場合に、アンテナが設置されていないレーンを走行する車両に搭載された車載器が路側機と通信し、誤通信が発生してしまうことが考えられる。これを防止するためには、誤通信を防止しようとする全てのレーンにアンテナを設置する必要があり、システムが高価なものになってしまう。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、上記課題を解決することができる路側機、車載器、車載器通信システム、車載器通信方法、及びコンピュータプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明の一の態様の路側機は、電波を放射することにより無線通信エリアを形成するアンテナと、前記無線通信エリアに進入した車両に搭載される車載器に対して前記車載器を識別するための識別情報を要求する要求信号を前記アンテナを通じて送信し、前記車載器から前記識別情報を前記アンテナを通じて受信する無線通信部と、前記無線通信部によって同一の前記識別情報が複数回受信された場合に、前記識別情報を送信した前記車載器を情報通信処理の対象として決定し、前記対象として決定された前記車載器に関する前記情報通信処理を実行する制御部とを備える。
【０００８】
上記態様において、前記制御部は、前記無線通信部によって前記車載器から前記識別情報が一度受信された後に、前記識別情報の受信を監視する監視期間を設定し、前記監視期間に前記識別情報と同一の識別情報が受信された結果、前記識別情報が前記複数回受信された場合に、前記車載器を前記対象として決定してもよい。
【０００９】
また、上記態様において、前記制御部は、前記無線通信部によって前記識別情報が受信された後に、前記監視期間内において前記識別情報の受信を前記対象の決定に用いない不可期間を設定してもよい。
【００１０】
また、上記態様において、前記監視期間は、前記不可期間に前記複数回の数より１小さい数を乗じて得られた期間より長くてもよい。
【００１１】
また、上記態様において、前記不可期間はリリースタイマであり、前記制御部は、前記リリースタイマを前記車載器に前記無線通信部によって送信することで設定してもよい。
【００１２】
また、上記態様において、前記制御部は、複数の車載器のそれぞれから送信された複数の識別情報のそれぞれを前記無線通信部が受信した場合に、一の識別情報を他の識別情報よりも優先して監視してもよい。
【００１３】
また、上記態様において、前記路側機は、前記無線通信部における受信信号の電波強度を検出する検出部をさらに備え、前記制御部は、前記検出部によって検出された前記複数の車載器それぞれからの受信信号の電波強度に基づいて、前記一の識別情報を前記他の識別情報よりも優先して監視してもよい。
【００１４】
また、上記態様において、前記無線通信部によって前記一の識別情報が受信された後に、前記一の識別情報の受信を前記対象の決定に用いない第１不可期間が設定され、前記無線通信部によって前記他の識別情報が受信された後に、前記他の識別情報の受信を前記対象の決定に用いない、前記第１不可期間より長い第２不可期間が設定されてもよい。
【００１５】
また、上記態様において、前記第２不可期間は、前記第１不可期間に前記複数回の数を乗じて得られた期間以上であってもよい。
【００１６】
また、上記態様において、前記制御部は、一の識別情報を、前記一の識別情報とは異なる他の識別情報を受信することなく複数回受信した場合に、前記一の識別情報を送信した車載器を前記対象として決定してもよい。
【００１７】
また、上記態様において、前記制御部は、複数の車載器のそれぞれから送信された複数の識別情報のそれぞれを前記無線通信部が受信し、一の識別情報を他の識別情報よりも先に前記複数回受信した場合に、前記一の識別情報を送信した車載器を前記対象として決定してもよい。
【００１８】
また、上記態様において、前記識別情報は、ＷＣＮであってもよい。
【００１９】
また、上記態様において、前記情報通信処理は、登録されたＷＣＮと、前記無線通信部によって前記車載器から受信されたＷＣＮとを照合する認証処理であってもよい。
【００２０】
また、本発明の他の態様の車載器は、車載器を識別するための識別情報を複数回受信した場合に、前記車載器を情報通信処理の対象として決定する路側機との無線通信を行う無線通信部と、自器が前記路側機の無線通信エリアに進入した場合に、前記無線通信部を制御して、前記路側機から送信される要求信号に応じて、前記自器を識別するための識別情報を複数回送信する制御部とを備える。
【００２１】
また、本発明の他の態様の車載器通信システムは、上記態様の路側機と、上記態様の車載器とを備える。
【００２２】
また、本発明の他の態様の車載器通信方法は、路側に設けられた路側機によって形成される無線通信エリアに車両が進入した場合に、前記車両に搭載される車載器に対して前記車載器を識別するための識別情報を要求する要求信号を前記路側機が送信し、前記路側機が、前記車載器から前記識別情報を複数回受信した場合に、前記識別情報を送信した前記車載器を情報通信処理の対象として決定し、前記対象として決定された前記車載器に関する前記情報通信処理を実行する。
【００２３】
また、本発明の他の態様のコンピュータプログラムは、路側に設けられた路側機によって形成される無線通信エリアに車両が進入した場合に、前記車両に搭載される車載器に対して前記車載器を識別するための識別情報を要求する要求信号を送信する送信手段、前記車載器から前記識別情報を複数回受信した場合に、前記識別情報を送信した前記車載器を情報通信処理の対象として決定する決定手段、及び前記対象として決定された前記車載器に関する前記情報通信処理を実行する実行手段として、コンピュータを機能させる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、アンテナの数を抑制しつつ誤通信を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施の形態１に係る車載器通信システムの構成を示す模式図。
【図２】実施の形態１に係る車載器の構成を示すブロック図。
【図３】実施の形態１に係る路側機の構成を示すブロック図。
【図４】車両管理データベースの構造を示す模式図。
【図５】ＤＳＲＣ無線通信におけるフレーム構成を示す模式図。
【図６】実施の形態１に係る車載器通信システムによる通信手順を示すフローチャート。
【図７】認証処理の手順を示すフローチャート。
【図８】路側機の無線通信エリアへの車両の進入の一例を示す図。
【図９】実施の形態１に係る車載器通信システムの図８に示す例における動作の流れを示すシーケンス図。
【図１０】２台の車両が路側機の無線通信エリアに進入した例を示す模式図。
【図１１】実施の形態２に係る路側機による通信手順を示すフローチャート。
【図１２】実施の形態２に係る車載器通信システムの図１０に示す例における動作の流れを示すシーケンス図。
【図１３】実施の形態３に係る路側機の構成を示すブロック図。
【図１４】実施の形態３に係る路側機による通信手順を示すフローチャート。
【図１５】実施の形態３に係る車載器通信システムの図１０に示す例における動作の流れを示すシーケンス図。
【図１６】実施の形態４に係る路側機による通信手順を示すフローチャート。
【図１７】実施の形態４に係る車載器通信システムの図１０に示す例における動作の流れを示すシーケンス図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下に示す各実施の形態は、本発明の技術的思想を具体化するための方法及び装置を例示するものであって、本発明の技術的思想は下記のものに限定されるわけではない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された技術的範囲内において種々の変更を加えることができる。
【００２７】
（実施の形態１）
本実施の形態では、路側機と、この路側機の無線通信エリア内に進入した車両に搭載される車載器とがＤＳＲＣ通信を行い、車載器のＷＣＮ（Wireless Call Number）を路側機が複数回連続して受信した場合に、当該車載器を認証処理の対象として決定し、ＷＣＮを用いた認証処理を実行する。
【００２８】
＜車載器通信システムの構成＞
図１は、本実施の形態に係る車載器通信システムの構成を示す模式図である。図１に示すように、車載器通信システム１００は、車載器２００と、路側機３００と、車両管理データベース（車両管理ＤＢ）４００とを備える。車載器２００は車両２１０に搭載され、路側機３００は契約車両駐車場の入退場ゲート５００に設置される。契約車両駐車場には、利用者（車両）が決まっている月極駐車場、マンション内の住民用駐車場、事業所、工場等の従業員駐車場等が含まれる。車載器２００と路側機３００とは、ＤＳＲＣによる無線通信が可能である。路側機３００と車両管理ＤＢ４００とは通信ネットワーク６００に接続されており、互いに通信を行うことができる。
【００２９】
入退場ゲート５００は、開閉式のゲートバー又は昇降式のチェーンを含み、駐車場の出入口に設置される。かかる入退場ゲート５００に、路側機３００が設置される。路側機３００は、車両２１０のゲート通過時において、ＷＣＮを用いて登録された車両であるか否かを判定する認証処理を実行する。なお、ゲート式の駐車場ではなく、出入口にライト又は表示装置を設定し、ライトを点灯したり表示装置に車両の入退場指示を表示したりすることで、車両に対して入退場の指示を与える構成の駐車場に車載器通信システム１００を設置することもできる。
【００３０】
図２は、車載器２００の構成を示すブロック図である。車載器２００は、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection System：電子料金収受システム）車載器であり、ＤＳＲＣ通信機能を有している。かかる車載器２００は、制御部２０１と、アンテナ２０２と、無線通信部２０３と、カード読取部２０４とを備える。
【００３１】
制御部２０１は、ＣＰＵ及びメモリを有しており、車載器２００の各部を制御する。無線通信部２０３は、ＤＳＲＣによる無線通信を可能とする通信モジュールであり、アンテナ２０２に接続されている。かかる無線通信部２０３には、自装置の識別情報であるＷＣＮが記憶されている。カード読取部２０４は、ＥＴＣカードの読取装置であり、ＥＴＣカードが挿入されるとそのカードに記憶されたＥＴＣカード情報を読み出すことができる。
【００３２】
図３は、路側機３００の構成を示すブロック図である。路側機３００は、ＥＴＣ路側機であり、ＤＳＲＣ通信機能及び有線通信機能を有している。かかる路側機３００は、制御部３０１と、アンテナ３０２と、無線通信部３０３と、有線通信部３０４とを備える。
【００３３】
無線通信用のアンテナ３０２は、入退場ゲート５００の近傍に設けられたポール５０１の先端に設置されている（図１参照）。なお、ここではポールとしたが、入退場ゲート５００のゲート前に適切な大きさの無線通信エリアを形成することができれば、ポール５０１の設置場所は問われない。例えば、建物の壁面、入退場ゲート５００の筐体、アーチ状のガントリーにアンテナ３０２を設置することもできる。
【００３４】
制御部３０１は、ＣＰＵ及びメモリ３０６を有しており、メモリ３０６には車載器２００との通信を行うための車載器通信プログラム３０５を記憶している。かかる制御部３０１は、路側機３００の各部を制御し、車載器通信プログラム３０５を実行することで、後述するような車載器２００との通信処理を実行する。無線通信部３０３は、ＤＳＲＣによる無線通信を可能とする通信モジュールであり、アンテナ３０２に接続されている。有線通信部３０４は、通信ネットワーク６００を介して、当該通信ネットワーク６００に接続された他の機器（具体的には、車両管理ＤＢ４００）との間で通信を行うことができる。
【００３５】
図４は、車両管理ＤＢ４００の構造を示す模式図である。車両管理ＤＢ４００には、ＷＣＮと、車両ナンバー（自動車登録番号）と、車両の所有者の名前とが対応付けて格納される。この車両管理ＤＢ４００に情報が登録されている車両は、当該駐車場に駐車が許可された車両である。つまり、認証処理では、路側機３００が車両管理ＤＢ４００にＷＣＮをキーとした問い合わせを行い、車両管理ＤＢ４００に当該ＷＣＮが登録されているという回答があれば適合車両として認証し、ＷＣＮが登録されていないという回答があれば不適合車両であるとして認証を拒否する。
【００３６】
＜車載器通信システムの動作＞
次に、本実施の形態に係る車載器通信システムの動作について説明する。路側機３００は、アンテナ３０２から電波を放射して、入退場ゲート５００のゲート前に無線通信エリアを形成する。路側機３００と無線通信エリア内の車載器２００との間では、ＴＤＭＡ（Time Division Multiple Access：時分割多元接続）方式によるＤＳＲＣ無線通信が行われる。図５は、ＤＳＲＣ無線通信におけるフレーム構成を示す模式図である。かかるＤＳＲＣ無線通信で伝送されるフレームには、ＦＣＭＳ（Flame Control Message Slot）、ＭＤＳ（Message Data Slot）、ＷＣＮＳ（Wireless Call Number Slot）、ＡＣＴＳ（Activation Slot）等の各スロットが含まれる。図５に示すように、ダウンリンクは、ＦＣＭＳと複数のＭＤＳによって構成される。ＦＣＭＳは、フレーム制御情報及びスロット割り当て情報を含むＦＣＭＣ（Flame Control Message Channel）を送信するためのスロットであり、フレームの先頭に位置付けられる。ＭＤＳは、データ伝送用のスロットである。アップリンクは、ＭＤＳ、ＡＣＴＳ、ＷＣＮＳ等が選択的に含まれる。ＡＣＴＳは、路側機３００への接続要求信号であるＡＣＴＣ（Activation Channel）を送信するためのスロットであり、ＷＣＮＳは、ＷＣＮ送信用のスロットである。
【００３７】
図６は、本実施の形態に係る車載器通信システムによる通信手順を示すフローチャートである。路側機３００の制御部３０１は、無線通信部３０３によりＦＣＭＣを定期的に送信する（ステップＳ１０１）。車両２１０が路側機３００の無線通信エリア内に進入すると、この車両２１０の車載器２００がＦＣＭＣを受信する（ステップＳ１０２）。ＦＣＭＣを受信した車載器２００の制御部２０１は、無線通信部２０３によりＡＣＴＣを送信し（ステップＳ１０３）、これを路側機３００が受信する（ステップＳ１０４）。その後、路側機３００がＢＳＴ（Beacon Service Table）を車載器２００へ送信し、車載器２００がＶＳＴ（Vehicle Service Table）を路側機３００へ送信するなどの必要な通信を行った後、路側機３００の制御部３０１が車載器２００へＷＣＮを要求するＷＣＮ要求信号を送信する（ステップＳ１０５）。車載器２００の制御部２０１はＷＣＮ要求信号を受信すると（ステップＳ１０６）、自器のＷＣＮを読み出し（ステップＳ１０７）、路側機３００へ送信する（ステップＳ１０８）。
【００３８】
路側機３００の制御部３０１は、ＷＣＮを受信すると（ステップＳ１０９）、ＷＣＮを監視する監視期間中であるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。監視期間は、特定のＷＣＮの受信を監視するための期間である。監視期間が終了している又は監視期間がそれまで設定されていない場合（ステップＳ１１０においてNO）、制御部３０１は、メモリ３０６に処理対象候補としてＷＣＮを保存すると共に（ステップＳ１１１）、ＷＣＮの受信回数を示す変数であるメモリ３０６内のＷＣＮカウンタｉに初期値の「１」を設定する（ステップＳ１１２）。なお、メモリ３０６には１つだけＷＣＮカウンタｉが設けられる。
【００３９】
次に制御部３０１は、監視期間を設定し、これを開始する（ステップＳ１１３）。このとき、監視期間がその時点で設定されている場合には、その監視期間は無効とされ、新たな監視期間が開始される。また制御部３０１は、ＷＣＮの受信を認証処理の決定に使用しない不可期間であるリリースタイマを車載器２００へ送信する（ステップＳ１１４）。車載器２００がリリースタイマを受信した場合には（ステップＳ１１５においてＹＥＳ）、制御部２０１はリリースタイマを設定し、これを開始する（ステップＳ１１６）。車載器２００はリリースタイマが設定されている期間、路側機３００からの通信に対して応答しないようになる。また、車載器２００がリリースタイマを受信しない場合には（ステップＳ１１５においてＮＯ）、制御部２０１は処理をステップＳ１０２へ戻し、ＦＣＭＣの受信以降の処理を繰り返す。
【００４０】
ここで、監視期間は、リリースタイマよりも長く設定される。さらに、本実施の形態では、監視期間ＷＴとリリースタイマＲＴとの関係を次式で規定する。
ＷＴ＞ＲＴ×（Ｎ−１）
また、より好適には、ＷＴを次のように規定することができる。
ＷＴ≧ＲＴ×Ｎ
また、具体的には、ＷＴは２００ミリ秒より長く設定することが好ましい。但し、ＷＴを長くしすぎると、路側機３００と車載器２００との通信時間が長くなってしまう。このため、ＷＴは２０００ミリ秒以下とすることが好ましい。
【００４１】
他方、監視期間中である場合、つまり、処理対象候補のＷＣＮの受信が監視されている場合（ステップＳ１１０においてＹＥＳ）、制御部３０１は、以前に受信され、メモリ３０６に記憶されている処理対象候補のＷＣＮと今回受信されたＷＣＮとが一致するか否かを判定する（ステップＳ１１７）。ここで、処理対象候補のＷＣＮがメモリ３０６に記憶されていない場合には、一致しないと判定される。処理対象候補のＷＣＮと受信されたＷＣＮとが一致しない、即ち、当該ＷＣＮの受信が最初である場合には（ステップＳ１１７においてＮＯ）、制御部３０１は、ステップＳ１１１へ処理を移し、メモリ３０６に新たな処理対象候補としてＷＣＮを上書き保存すると共に（ステップＳ１１１）、メモリ３０６内のＷＣＮカウンタｉに初期値の「１」を設定（つまり、ＷＣＮカウンタｉをリセット）する（ステップＳ１１２）。以後上記と同様に、制御部３０１は、ステップＳ１１３、Ｓ１１４の処理を実行する。
【００４２】
路側機３００の制御部３０１は、リリースタイマを送信した後、ステップＳ１０１に処理を戻し、再度ＦＣＭＣの送信以降の処理を実行する。他方、車載器２００の制御部２０１は、リリースタイマを設定した後、リリースタイマが終了したか否かを判定し（ステップＳ１１８）、終了していなければ（ステップＳ１１８においてＮＯ）、ステップＳ１１８の処理を繰り返す。リリースタイマが終了すれば（ステップＳ１１８においてＹＥＳ）、制御部２０１は処理をステップＳ１０２へ戻し、再度ＦＣＭＣの受信以降の処理を実行する。
【００４３】
路側機３００の制御部３０１は、メモリに記憶されている処理対象候補のＷＣＮと受信されたＷＣＮとが一致する場合、即ち、同じＷＣＮを２回以上受信している場合には（ステップＳ１１７においてＹＥＳ）、ＷＣＮカウンタｉの値を１つインクリメントし（ステップＳ１１９）、ＷＣＮカウンタｉの値が予め設定された規定受信回数Ｎと一致するか否かを判定する（ステップＳ１２０）。ＷＣＮカウンタｉの値が規定受信回数Ｎと一致しない場合（ステップＳ１２０においてＮＯ）、制御部３０１は、ステップＳ１１４へ処理を移し、リリースタイマを再度送信し（ステップＳ１１４）、その後ステップＳ１０１へ処理を戻す。
【００４４】
他方、ＷＣＮカウンタｉの値が規定受信回数Ｎと一致する場合には（ステップＳ１２０においてＹＥＳ）、制御部３０１は、メモリ３０６に記憶されている処理対象候補のＷＣＮ（つまり、当該ＷＣＮによって識別される車載器２００）を認証処理の対象として決定し（ステップＳ１２１）、処理対象候補をリセットする（ステップＳ１２２）。これにより、認証処理の対象となったＷＣＮがメモリ３０６の処理対象候補から削除される。なお、制御部３０１は、ＷＣＮが処理対象候補にセットされてからの経過時間を監視しており、ＷＣＮが処理対象候補にセットされたまま監視期間を経過した場合にも、処理対象候補をリセットする。ステップＳ１２２の後、制御部３０１は認証処理を実行する（ステップＳ１２３）。認証処理の詳細については後述する。認証処理の後、制御部３０１は、ステップＳ１１４へ処理を移し、リリースタイマを再度送信し（ステップＳ１１４）、ステップＳ１０１へ処理を戻す。以上が、路側機３００と車載器２００との通信処理である。なお、その後も路側機３００からはＦＣＭＣが送信されることになるが、既に認証処理の対象として決定されたＷＣＮを受信する必要がないため、例えばリリースタイマを長く設定したり、当該ＷＣＮを受信してもそれを無視するようにしたりすることで、既に認証処理の対象として決定された車載器２００と路側機３００の間で、新たに上述した通信処理が行われないようにする。
【００４５】
上記の通信処理においては、車載器２００が認証処理の対象として決定されるためには、この車載器２００のＷＣＮが規定受信回数Ｎだけ路側機３００によって受信されなければならない。このため、路側機３００の近傍の道路を走行している車両に搭載された車載器からＷＣＮが送信された場合においては、この車両が路側機３００の無線通信エリア内を走行している時間はごく短いため、当該車両に搭載された車載器のＷＣＮの受信回数が規定受信回数Ｎに達する可能性は低く、この車載器が認証処理の対象として決定されることを防止できる。
【００４６】
ここで、リリースタイマには任意の期間を設定することができ、リリースタイマを０秒とする（つまり、リリースタイマを設定しない）こともできる。但し、リリースタイマを０秒とすると、ごく短期間に規定受信回数ＮのＷＣＮの送受信が可能となり、上記で説明したような誤通信の可能性が高くなる。このため、リリースタイマは０秒より大きい設定値とすることが好ましい。また、リリースタイマを長くしすぎると、車両２１０が他の路側機へ移動した場合にこの路側機との通信が行えなくなることが考えられる。したがって、このような不都合が発生しないように、リリースタイマの長さを、少なくとも次の路側機に移動するまでの時間より短くすることが必要である。具体的には、リリースタイマの長さを２０００ミリ秒以下とすることが好ましい。
【００４７】
また、１つの車載器２００からのＷＣＮ（以下、「ＷＣＮ１」という）を路側機３００が受信し、ＷＣＮ１が処理対象候補としてメモリ３０６に記憶され、監視期間が設定され、且つ、ＷＣＮ１の受信回数が規定受信回数Ｎに満たない場合において、他の車載器２００からのＷＣＮ（以下、「ＷＣＮ２」という）を路側機３００が受信したときには、メモリ３０６に新たな処理対象候補であるＷＣＮ２が上書き保存され、また監視期間及びＷＣＮカウンタｉがリセットされる。したがって、この後ＷＣＮ１が再度路側機３００で受信され、ＷＣＮ１の総受信回数が規定受信回数Ｎに達したとしても、ＷＣＮ１が認証処理の対象として決定されることはない。このことは、同一のＷＣＮが連続して規定受信回数Ｎ以上路側機３００によって受信されなければ、当該ＷＣＮが認証処理の対象として決定されることはないことを意味する。
【００４８】
次に、認証処理について説明する。図７は、認証処理の手順を示すフローチャートである。路側機３００の制御部３０１は、認証処理の対象として決定されたＷＣＮをメモリ３０６から読み出し（ステップＳ１３１）、このＷＣＮをキーとして含む照合要求信号（クエリ）を車両管理ＤＢ４００に送信し、照合を要求する（ステップＳ１３２）。車両管理ＤＢ４００は、照合要求信号を受信し、照合要求信号に含まれるＷＣＮと登録されているＷＣＮとを照合し、その照合結果を回答信号を送信する。路側機３００の制御部３０１は、回答信号を受信すると（ステップＳ１３３）、その回答信号によって認証成功であるか否かを判定し（ステップＳ１３４）、認証成功、即ち、車両管理ＤＢ４００に当該ＷＣＮが登録されていれば（ステップＳ１３４においてＹＥＳ）、入退場ゲート５００の制御部にゲート開放の指示信号を送信し（ステップＳ１３５）、認証処理を終了する。他方、認証失敗、即ち、車両管理ＤＢ４００に当該ＷＣＮが登録されていなければ（ステップＳ１３４においてＮＯ）、制御部３０１は、入退場ゲート５００の制御部にゲート開放の指示信号を送信することなく、認証処理を終了する。これにより、認証が失敗すれば、入退場ゲート５００が閉じたままとなり、車両２１０のゲート通過が拒否される。
【００４９】
次に、具体例を用いて本実施の形態に係る車載器通信システム１００の動作を説明する。図８は、路側機３００の無線通信エリアへの車両２１０の進入の一例を示す図であり、図９は、この例における車載器通信システム１００の動作の流れを示すシーケンス図である。この例では、監視期間ＷＴを４００ミリ秒、リリースタイマＲＴを２００ミリ秒、規定受信回数Ｎを２としている。
【００５０】
駐車場に入庫しようとする１台の車両２１０が入退場ゲート５００の前で停止したとき、車両２１０に搭載された車載器２００が路側機３００の無線通信エリア３５０内にある。まず、路側機３００から送信されるＦＣＭＣを車載器２００が受信し、これに応じて車載器２００から送信されたＡＣＴＣを路側機３００が受信する（ステップＳ１０１ａ〜Ｓ１０４ａ）。ＢＳＴ、ＶＳＴの送受信が行われた後、路側機３００が１回目のＷＣＮ要求を行い、車載器２００がこれを受信して、１回目のＷＣＮ送信を行う（ステップＳ１０５ａ〜Ｓ１０８ａ）。路側機３００が１回目のＷＣＮを受信すると（ステップＳ１０９ａ）、監視期間ＷＴを設定する（ステップＳ１１３）。また、路側機３００はリリースタイマＲＴを送信し、これを車載器２００が受信して、リリースタイマＲＴを設定する（ステップＳ１１４ａ〜Ｓ１１６ａ）。
【００５１】
路側機３００はリリースタイマＲＴを送信した後、再びＦＣＭＣを定期送信するが（ステップＳ１０１）、車載器２００にはリリースタイマＲＴが設定されているため、ＦＣＭＣに対して車載器２００が応答することはない。リリースタイマＲＴが終了すると、路側機３００から送信されるＦＣＭＣに応じて車載器２００がＡＣＴＣを送信し、路側機３００がこれを受信する（ステップＳ１０１ｂ〜Ｓ１０４ｂ）。ＢＳＴ、ＶＳＴの送受信が行われた後、路側機３００が２回目のＷＣＮ要求を行い、車載器２００がこれを受信して、２回目のＷＣＮ送信を行う（ステップＳ１０５ｂ〜Ｓ１０８ｂ）。この時点では監視期間ＷＴが終了していないので、路側機３００は２回目のＷＣＮを受信すると（ステップＳ１０９ａ）、当該ＷＣＮを認証処理の対象として決定し（ステップＳ１２１）、認証処理を実行する（ステップＳ１２３）。
【００５２】
（実施の形態２）
図１０は、２台の車両が路側機３００の無線通信エリア３５０に進入した例を示す模式図である。図１０に示すように、２台の車両２１０ａ及び２１０ｂが入退場ゲート５００の前で並んで停止した場合、これらの２台の車両２１０ａ及び２１０ｂが路側機３００の無線通信エリア３５０内にあることがある。このような場合に、従来のシステムでは、路側機３００が先行車両２１０ａに搭載された車載器２００ａとの通信を行うべきところを、後続車両２１０ｂに搭載された車載器２００ｂと通信してしまうという誤通信が生じる可能性がある。そこで、本実施の形態に係る車載器通信システムは、上記のようなケースにおいても誤通信を防止しうるような通信処理を実行する。本実施の形態では、複数の車両が路側機の無線通信エリアに進入した場合に、一の車載器（第１の車載器）に対しては短いリリースタイマを設定し、他の車載器（第２の車載器）に対しては長いリリースタイマを設定する。
【００５３】
＜車載器通信システムの構成＞
本実施の形態に係る車載器通信システムの構成は、実施の形態１に係る車載器通信システム１００の構成と同様であるので、同一構成要素については同一符号を付し、その説明を省略する。
【００５４】
＜車載器通信システムの動作＞
本実施の形態に係る車載器通信システム１００の動作について説明する。図１１は、本実施の形態に係る路側機３００による通信手順を示すフローチャートである。なお、車載器２００による通信手順は、実施の形態１で説明したものと同様である。
【００５５】
路側機３００の制御部３０１は、ＦＣＭＣを定期的に送信し（ステップＳ１０１）、車載器２００からＡＣＴＣが送信された場合には、これを受信する（ステップＳ１０４）。さらに制御部３０１が車載器２００へＷＣＮ要求信号を送信し（ステップＳ１０５）、ＷＣＮを受信すると（ステップＳ１０９）、監視期間中であるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。
【００５６】
監視期間が終了している又は監視期間がそれまで設定されていない場合（ステップＳ１１０においてNO）、制御部３０１は、受信されたＷＣＮをメモリ３０６に優先ＷＣＮとして保存する（ステップＳ２１１）。ここで、優先ＷＣＮとは、競合して複数のＷＣＮが受信された場合に、それ以外のＷＣＮに対して優先して監視される対象のＷＣＮであり、優先ＷＣＮに対しては、それ以外のＷＣＮより短いリリースタイマが設定される。
【００５７】
次に制御部３０１は、メモリ３０６に処理対象候補としてＷＣＮを保存すると共に（ステップＳ１１１）、ＷＣＮカウンタｉに初期値の「１」を設定する（ステップＳ１１２）。また、制御部３０１は、監視期間を設定し、これを開始する（ステップＳ１１３）。
【００５８】
次に制御部３０１は、処理対象候補が優先ＷＣＮと一致するか否かを判定する（ステップＳ２１４）。処理対象候補が優先ＷＣＮと一致する場合には（ステップＳ２１４においてＹＥＳ）、第１リリースタイマを車載器２００へ送信し（ステップＳ２１５）、処理対象候補が優先ＷＣＮと一致しない場合には（ステップＳ２１４においてＮＯ）、第２リリースタイマを車載器２００へ送信する（ステップＳ２１６）。ここで、第１リリースタイマは、第２リリースタイマより短いリリースタイマである。さらに、本実施の形態では、第１リリースタイマＲＴ１と第２リリースタイマＲＴ２との関係を次式で規定する。
ＲＴ２＞ＲＴ１×（Ｎ−１）
また、より好適には、ＲＴ２を次のように規定することができる。
ＲＴ２≧ＲＴ１×Ｎ
第１リリースタイマＲＴ１の好適な範囲は、２００ｍｓ≦ＲＴ１≦１０００ｍｓである。但し、第１リリースタイマＲＴ１を０秒とする（つまり、第１リリースタイマを設定しない）こともできる。この場合、短期間にＷＣＮの受信回数が規定受信回数に達すると考えられるため、第２リリースタイマＲＴ２の長さは少なくとも２００ミリ秒あれば十分である。また、通信時間が長くなりすぎることを防止するため、第２リリースタイマＲＴ２の長さは２０００ミリ秒以下とすることが好ましい。さらに、監視期間ＷＴの長さについては、実施の形態１で説明したものと同様であるので、説明を省略する。制御部３０１は、リリースタイマ（つまり、第１リリースタイマ又は第２リリースタイマ）を送信した後、ステップＳ１０１に処理を戻し、再度ＦＣＭＣの送信以降の処理を実行する。
【００５９】
他方、監視期間中である場合、つまり、処理対象候補のＷＣＮの受信が監視されている場合（ステップＳ１１０においてＹＥＳ）、制御部３０１は、処理対象候補と受信されたＷＣＮとが一致するか否かを判定する（ステップＳ１１７）。処理対象候補と受信されたＷＣＮとが一致しない場合には（ステップＳ１１７においてＮＯ）、制御部３０１は、ステップＳ１１１へ処理を移し、メモリ３０６に新たな処理対象候補としてＷＣＮを上書き保存すると共に（ステップＳ１１１）、メモリ３０６内のＷＣＮカウンタｉに初期値の「１」を設定（つまり、ＷＣＮカウンタｉをリセット）する（ステップＳ１１２）。以後上記と同様に、制御部３０１は、ステップＳ１１３、Ｓ２１４〜Ｓ２１６の処理を実行する。
【００６０】
路側機３００の制御部３０１は、処理対象候補と受信されたＷＣＮとが一致する場合、即ち、同じＷＣＮを２回以上受信している場合には（ステップＳ１１７においてＹＥＳ）、ＷＣＮカウンタｉの値を１つインクリメントし（ステップＳ１１９）、ＷＣＮカウンタｉの値が規定受信回数Ｎと一致するか否かを判定する（ステップＳ１２０）。ＷＣＮカウンタｉの値が規定受信回数Ｎと一致しない場合（ステップＳ１２０においてＮＯ）、制御部３０１は、ステップＳ２１４へ処理を移し、処理対象候補が優先ＷＣＮと一致するか否かを判定し（ステップＳ２１４）、判定結果にしたがって第１又は第２リリースタイマを送信する（ステップＳ２１５，Ｓ２１６）。
【００６１】
他方、ＷＣＮカウンタｉの値が規定受信回数Ｎと一致する場合には（ステップＳ１２０においてＹＥＳ）、制御部３０１は、処理対象候補のＷＣＮを認証処理の対象として決定し（ステップＳ１２１）、優先ＷＣＮ及び処理対象候補をリセットする（ステップＳ２２２）。これにより、優先ＷＣＮ及び処理対象候補からＷＣＮが削除される。なお、制御部３０１は、ＷＣＮが優先ＷＣＮにセットされてからの経過時間を監視しており、ＷＣＮが優先ＷＣＮにセットされたまま監視期間を経過した場合にも、優先ＷＣＮをリセットする。処理対象候補のリセットについては、実施の形態１で説明したものと同様である。
【００６２】
ステップＳ２２２の後、制御部３０１は認証処理を実行する（ステップＳ１２３）。認証処理については、実施の形態１で説明したものと同様であるので、その説明を省略する。認証処理の後、制御部３０１は、ステップＳ２１５へ処理を移し、車載器２００に第１リリースタイマを送信し（ステップＳ２１５）、ステップＳ１０１へ処理を戻す。以上が、本実施の形態に係る路側機３００の通信処理である。なお、その後も路側機３００からはＦＣＭＣが送信されることになるが、既に認証処理の対象として決定された車載器２００からはＷＣＮを受信する必要がないため、例えばリリースタイマを長く設定したり、当該ＷＣＮを受信してもそれを無視するようにしたりすることで、既に認証処理の対象として決定された車載器２００と路側機３００の間で、新たに上述した通信処理が行われないようにする。
【００６３】
次に、図１０に示した例を用いて本実施の形態に係る車載器通信システム１００の動作を説明する。図１２は、図１０に示す例における車載器通信システム１００の動作の流れを示すシーケンス図である。以下の説明においては、車両２１０ａに搭載された車載器２００ａのＷＮＣをＷＮＣ１とし、車両２１０ｂに搭載された車載器２００ｂのＷＮＣをＷＮＣ２とする。また、この例では、監視期間ＷＴを４００ミリ秒、第１リリースタイマＲＴ１を２００ミリ秒、第２リリースタイマＲＴ２を５００ミリ秒、規定受信回数Ｎを２としている。
【００６４】
図１０に示すように、２台の車両２１０ａ及び２１０ｂが路側機３００の無線通信エリア３５０内にあるものとする。まず、路側機３００から送信されるＦＣＭＣを車両２１０ａに搭載された車載器２００ａが受信し、これに応じて車載器２００ａから送信されたＡＣＴＣを路側機３００が受信する（ステップＳ１０１ａ〜Ｓ１０４ａ）。ＢＳＴ、ＶＳＴの送受信が行われた後、路側機３００が１回目のＷＣＮ要求を行い、車載器２００ａがこれを受信して、１回目のＷＣＮ１の送信を行う（ステップＳ１０５ａ〜１０８ａ）。路側機３００が１回目のＷＣＮ１を受信すると（ステップＳ１０９ａ）、この時点では監視期間ＷＴが設定されていないため、ＷＣＮ１が優先ＷＣＮ及び処理対象候補にセットされる。さらに路側機３００は、監視期間ＷＴを設定する（ステップＳ１１３ａ）。
【００６５】
この時点では、優先ＷＣＮと処理対象候補のそれぞれがＷＣＮ１であり、両者は一致する。このため、路側機３００は第１リリースタイマＲＴ１を送信し、これを車載器２００ａが受信して、第１リリースタイマＲＴ１を設定する（ステップＳ２１５ａ，Ｓ１１５ａ，Ｓ１１６ａ）。
【００６６】
路側機３００は第１リリースタイマＲＴ１を送信した後、再びＦＣＭＣを定期送信するが、車載器２００ａには第１リリースタイマＲＴ１が設定されているため、ＦＣＭＣに対して車載器２００ａが応答することはない。しかし、車載器２００ｂにはリリースタイマが設定されておらず、車載器２００ｂは路側機３００から送信されたＦＣＭＣに応答することになる。この結果、車載器２００ｂは自器のＷＣＮであるＷＣＮ２を送信する（ステップＳ１０１ｂ〜Ｓ１０８ｂ）。
【００６７】
路側機３００がＷＣＮ２を受信すると（ステップＳ１０９ｂ）、監視期間ＷＴ中であるため、ＷＣＮ２が処理対象候補と一致するか否かを判定する。この時点での処理対象候補はＷＣＮ１であるため、新たな処理対象候補であるＷＣＮ２が上書き保存され、またＷＣＮカウンタｉがリセットされ、監視期間ＷＴが再設定される（ステップＳ１１３ｂ）
【００６８】
路側機３００は、処理対象候補と優先ＷＣＮとが一致するか否かを判定する。この時点では処理対象候補ＷＣＮ２、優先ＷＣＮがＷＣＮ１であり、両者は一致しない。このため、路側機３００は車載器２００ｂへ第２リリースタイマＲＴ２を送信し、これを車載器２００ｂが受信して、第２リリースタイマＲＴ２を設定する（ステップＳ２１６ｂ，Ｓ１１５ｂ，Ｓ１１６ｂ）。
【００６９】
路側機３００は第２リリースタイマＲＴ２を送信した後、再びＦＣＭＣを定期送信するが（ステップＳ１０１）、車載器２００ｂには第２リリースタイマＲＴ２が設定されているため、ＦＣＭＣに対して車載器２００ｂが応答することはない。その後、先に設定され、且つ、第２リリースタイマＲＴ２よりも短い車載器２００ａの第１リリースタイマＲＴ１が終了し、再びＦＣＭＣ、ＡＣＴＣの送受信、ＷＣＮの要求及びＷＣＮ１の送信が行われる（ステップＳ１０１ｃ〜Ｓ１０８ｃ）。ＷＣＮ１の送信は２回目であるが、ＷＣＮ１を路側機３００が受信しても（ステップＳ１０９ｃ）、既にＷＣＮカウンタｉがリセットされているため、車載器２００ａが認証処理の対象として決定されることはない。この時点では監視期間ＷＴ中であるため、路側機３００はＷＣＮ１が処理対象候補と一致するか否かを判定する。この時点での処理対象候補はＷＣＮ２であるため、新たな処理対象候補であるＷＣＮ１が上書き保存され、またＷＣＮカウンタｉがリセットされ、監視期間ＷＴが再設定される（ステップＳ１１３ｃ）。車載器２００ａはＷＣＮ１を２回送信しているが、この時点でのＷＣＮカウンタｉの値は「１」である。
【００７０】
路側機３００は、処理対象候補と優先ＷＣＮとが一致するか否かを判定する。この時点では処理対象候補及び優先ＷＣＮが共にＷＣＮ１であり、両者は一致する。このため、路側機３００は車載器２００ａへ第１リリースタイマＲＴ１を送信し、これを車載器２００ａが受信して、第１リリースタイマＲＴ１を設定する（ステップＳ２１５ｃ，Ｓ１１５ｃ，Ｓ１１６ｃ）。
【００７１】
路側機３００は第１リリースタイマＲＴ１を送信した後、再びＦＣＭＣを定期送信するが（ステップＳ１０１）、車載器２００ａには第１リリースタイマＲＴ１が設定されているため、ＦＣＭＣに対して車載器２００ａが応答することはない。ここで、第１リリースタイマＲＴ１が先に終了し、これより長い第２リリースタイマＲＴ２は終了しない。したがって、路側機３００と車載器２００ａとの間で、再びＦＣＭＣ、ＡＣＴＣの送受信、ＷＣＮの要求及びＷＣＮ１の送受信が行われる（ステップＳ１０１ｄ〜Ｓ１０９ｄ）。
【００７２】
この時点では監視期間ＷＴ中であるため、路側機３００はＷＣＮ１が処理対象候補と一致するか否かを判定する。この時点での処理対象候補はＷＣＮ１であるため、ＷＣＮカウンタｉが「２」となり、規定受信回数Ｎと一致する。したがって、路側機３００はＷＣＮ１を認証処理の対象として決定し（ステップＳ１２１）、認証処理を実行する（ステップＳ１２３）。
【００７３】
上記のように構成したことにより、車両２１０ａ，２１０ｂが路側機３００の無線通信エリア３５０に進入した場合に、一の車載器２００ａに対しては短い第１リリースタイマＲＴ１を設定し、他の車載器２００ｂに対しては長い第２リリースタイマＲＴ２を設定することになり、第２リリースタイマＲＴ２が設定された車載器２００ｂとの誤通信を防止し、車載器２００ａのＷＣＮ１を規定受信回数以上受信することができ、車載器２００ａを認証処理の対象として決定することができる。
【００７４】
（実施の形態３）
本実施の形態では、複数の車載器から送信される無線信号それぞれの電波強度を検出し、電波強度が高い一の車載器（第１の車載器）に対しては短いリリースタイマを設定し、電波強度が低い他の車載器（第２の車載器）に対しては長いリリースタイマを設定する。通信相手の距離を反映した受信信号の電波強度を用いることで、路側機３００との位置が近い第１の車載器との通信を優先し、第２の車載器との誤通信を効果的に防止する。
【００７５】
＜車載器通信システムの構成＞
まず、本実施の形態に係る車載器通信システムの構成について説明する。図１３は、本実施の形態に係る路側機の構成を示すブロック図である。本実施の形態では、路側機３３０が無線通信部３０３における受信信号の電波強度を検出する検出部３０７を含んでいる。この検出部３０７はＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）であり、検出された受信信号の電波強度示すＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indication）値を制御部３０１に出力する。本実施の形態に係る車載器通信システムのその他の構成については、実施の形態１に係る車載器通信システム１００の構成と同様であるので、同一構成要素については同一符号を付し、その説明を省略する。
【００７６】
＜車載器通信システムの動作＞
本実施の形態に係る車載器通信システムの動作について説明する。図１４は、本実施の形態に係る路側機３３０による通信手順を示すフローチャートである。なお、車載器２００による通信手順は、実施の形態１で説明したものと同様である。
【００７７】
路側機３３０の制御部３０１は、ＦＣＭＣを定期的に送信し（ステップＳ１０１）、車載器２００からＡＣＴＣが送信された場合には、これを受信する（ステップＳ１０４）。検出部３０７がＡＣＴＣの電波強度を検出し、ＲＳＳＩ値を出力する。これにより、制御部３０１は、ＲＳＳＩ値を取得する（ステップＳ３０５）。
【００７８】
さらに制御部３０１が車載器２００へＷＣＮ要求信号を送信し（ステップＳ１０５）、ＷＣＮを受信すると（ステップＳ１０９）、監視期間中であるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。
【００７９】
監視期間が終了している又は監視期間がそれまで設定されていない場合（ステップＳ１１０においてNO）、制御部３０１は、前回取得されたＲＳＳＩ値を示すメモリ３０６内の変数である前回値を「０」に初期化する（ステップＳ３１１）。
【００８０】
次に制御部３０１は、メモリ３０６に処理対象候補としてＷＣＮを保存すると共に（ステップＳ１１１）、ＷＣＮカウンタｉに初期値の「１」を設定する（ステップＳ１１２）。また、制御部３０１は、監視期間を設定し、これを開始する（ステップＳ１１３）。
【００８１】
次に制御部３０１は、取得されたＲＳＳＩ値と前回値とを比較し、ＲＳＳＩ値が前回値より大きいか否かを判定する（ステップＳ３１４）。本実施の形態では、ＲＳＳＩ値が大きい車載器から送信されるＷＣＮを、ＲＳＳＩ値が小さい車載器から送信されるＷＣＮに対して優先して監視する。具体的には、優先するＷＣＮに対しては、それ以外のＷＣＮより短いリリースタイマが設定される。即ち、ＲＳＳＩ値が前回値より大きい場合には（ステップＳ３１４においてＹＥＳ）、第１リリースタイマを車載器２００へ送信し（ステップＳ３１５）、ＲＳＳＩ値が前回値以下である場合には（ステップＳ３１４においてＮＯ）、第２リリースタイマを車載器２００へ送信する（ステップＳ３１６）。ここで、第１リリースタイマは、第２リリースタイマより短いリリースタイマである。本実施の形態での第１リリースタイマＲＴ１と第２リリースタイマＲＴ２との関係は、実施の形態１で説明したものと同様であるので、その説明を省略する。制御部３０１は、リリースタイマ（つまり、第１リリースタイマ又は第２リリースタイマ）を送信した後、前回値に今回のＲＳＳＩ値をセットする（ステップＳ３１７）。その後、制御部３０１は、ステップＳ１０１に処理を戻し、再度ＦＣＭＣの送信以降の処理を実行する。
【００８２】
他方、監視期間中である場合、つまり、処理対象候補のＷＣＮの受信が監視されている場合（ステップＳ１１０においてＹＥＳ）、制御部３０１は、処理対象候補と受信されたＷＣＮとが一致するか否かを判定する（ステップＳ１１７）。処理対象候補と受信されたＷＣＮとが一致しない場合には（ステップＳ１１７においてＮＯ）、制御部３０１は、ステップＳ１１１へ処理を移し、メモリ３０６に新たな処理対象候補としてＷＣＮを上書き保存すると共に（ステップＳ１１１）、メモリ３０６内のＷＣＮカウンタｉに初期値の「１」を設定（つまり、ＷＣＮカウンタｉをリセット）する（ステップＳ１１２）。以後上記と同様に、制御部３０１は、ステップＳ１１３、Ｓ３１４〜Ｓ３１７の処理を実行する。
【００８３】
制御部３０１は、処理対象候補と受信されたＷＣＮとが一致する場合、即ち、同じＷＣＮを２回以上受信している場合には（ステップＳ１１７においてＹＥＳ）、ＷＣＮカウンタｉの値を１つインクリメントし（ステップＳ１１９）、ＷＣＮカウンタｉの値が規定受信回数Ｎと一致するか否かを判定する（ステップＳ１２０）。ＷＣＮカウンタｉの値が規定受信回数Ｎと一致しない場合（ステップＳ１２０においてＮＯ）、制御部３０１は、ステップＳ３１５へ処理を移し、車載器２００に第１リリースタイマを送信し（ステップＳ３１５）、ステップＳ１０１へ処理を戻す。
【００８４】
他方、ＷＣＮカウンタｉの値が規定受信回数Ｎと一致する場合には（ステップＳ１２０においてＹＥＳ）、制御部３０１は、処理対象候補のＷＣＮを認証処理の対象として決定し（ステップＳ１２１）、処理対象候補をリセットする（ステップＳ１２２）。これにより、処理対象候補からＷＣＮが削除される。なお、処理対象候補のリセットについては、実施の形態１で説明したものと同様である。
【００８５】
ステップＳ１２２の後、制御部３０１は認証処理を実行する（ステップＳ１２３）。認証処理については、実施の形態１で説明したものと同様であるので、その説明を省略する。認証処理の後、制御部３０１は、ステップＳ３１５へ処理を移し、車載器２００に第１リリースタイマを送信し（ステップＳ３１５）、ステップＳ１０１へ処理を戻す。以上が、本実施の形態に係る路側機３３０の通信処理である。なお、その後も路側機３３０からはＦＣＭＣが送信されることになるが、既に認証処理の対象として決定された車載器２００からはＷＣＮを受信する必要がないため、例えばリリースタイマを長く設定したり、当該ＷＣＮを受信してもそれを無視するようにしたりすることで、既に認証処理の対象として決定された車載器２００と路側機３３０の間で、新たに上述した通信処理が行われないようにする。
【００８６】
次に、図１０に示した例を用いて本実施の形態に係る車載器通信システム１００の動作を説明する。図１５は、本実施の形態に係る車載器通信システムの図１０に示す例における動作の流れを示すシーケンス図である。この例では、監視期間ＷＴを４００ミリ秒、第１リリースタイマＲＴ１を２００ミリ秒、第２リリースタイマＲＴ２を５００ミリ秒、規定受信回数Ｎを２としている。
【００８７】
図１０に示すように、２台の車両２１０ａ及び２１０ｂが路側機３３０の無線通信エリア３５０内にあるものとする。ここで、路側機３３０から送信されるＦＣＭＣに対して、先行車両２１０ａに搭載された車載器２００ａより先に、後続車両２１０ｂに搭載された車載器２００ｂが応答した場合について説明する。まず、路側機３３０から送信されるＦＣＭＣを車両２１０ｂに搭載された車載器２００ｂが受信し、これに応じて車載器２００ｂから送信されたＡＣＴＣを路側機３３０が受信する（ステップＳ１０１ｂ〜Ｓ１０４ｂ）。検出部３０７がＡＣＴＣの電波強度を検出し、路側機３３０はＲＳＳＩ値を取得する。このときのＲＳＳＩ値をＲＳＳＩｂとする。そして、ＢＳＴ、ＶＳＴの送受信が行われた後、路側機３３０が１回目のＷＣＮ要求を行い、車載器２００ａがこれを受信して、１回目のＷＣＮ２の送信を行う（ステップＳ１０５ｂ〜１０８ｂ）。路側機３３０が１回目のＷＣＮ２を受信すると（ステップＳ１０９ｂ）、この時点では監視期間ＷＴが設定されていないため、ＷＣＮ２が処理対象候補にセットされる。さらに路側機３３０は、前回値を０に初期化し、監視期間ＷＴを設定する（ステップＳ１１３ｂ）。
【００８８】
この時点では、前回値が「０」であるため、ＲＳＳＩｂの方が前回値より大きい。したがって、路側機３３０は第１リリースタイマＲＴ１を送信し、これを車載器２００ｂが受信して、第１リリースタイマＲＴ１を設定する（ステップＳ３１５ｂ，Ｓ１１５ｂ，Ｓ１１６ｂ）。また、路側機３３０は、前回値にＲＳＳＩｂをセットする。
【００８９】
路側機３３０は第１リリースタイマＲＴ１を送信した後、再びＦＣＭＣを定期送信するが、車載器２００ｂには第１リリースタイマＲＴ１が設定されているため、ＦＣＭＣに対して車載器２００ｂが応答することはない。しかし、車載器２００ａにはリリースタイマが設定されておらず、車載器２００ａは路側機３３０から送信されたＦＣＭＣに応答することになる（ステップＳ１０１ａ〜１０４ａ）。検出部３０７により、ＦＣＭＣの応答としてのＡＣＴＣの電波強度が検出され、路側機３３０がＲＳＳＩ値を取得する。このときのＲＳＳＩ値をＲＳＳＩａとし、ＲＳＳＩａ＞ＲＳＳＩｂとする。その後、車載器２００ａは自器のＷＣＮであるＷＣＮ１を送信する（ステップＳ１０５ａ〜Ｓ１０８ａ）。
【００９０】
路側機３３０はＷＣＮ１を受信すると（ステップＳ１０９ａ）、監視期間ＷＴ中であるため、ＷＣＮ１が処理対象候補と一致するか否かを判定する。この時点での処理対象候補はＷＣＮ２であるため、新たな処理対象候補であるＷＣＮ１が上書き保存され、またＷＣＮカウンタｉがリセットされ、監視期間ＷＴが再設定される（ステップＳ１１３ａ）
【００９１】
路側機３３０は、ＲＳＳＩａと前回値とを比較する。この時点では前回値がＲＳＳＩｂであり、ＲＳＳＩａは前回値より大きい。このため、路側機３３０は車載器２００ａへ第１リリースタイマＲＴ１を送信し、これを車載器２００ａが受信して、第１リリースタイマＲＴ１を設定する（ステップＳ３１５ａ，Ｓ１１５ａ，Ｓ１１６ａ）。また、路側機３３０は、前回値にＲＳＳＩａをセットする。
【００９２】
路側機３３０は第１リリースタイマＲＴ１を送信した後、再びＦＣＭＣを定期送信するが、車載器２００ａには第１リリースタイマＲＴ１が設定されているため、ＦＣＭＣに対して車載器２００ａが応答することはない。その後、車載器２００ａ及び２００ｂに設定されたリリースタイマは何れも第１リリースタイマＲＴ１であることから、先に設定された車載器２００ｂの第１リリースタイマＲＴ１が終了し、再びＦＣＭＣ、ＡＣＴＣの送受信、ＲＳＳＩ値の取得、ＷＣＮの要求及びＷＣＮ２の送信が行われる（ステップＳ１０１ｄ〜Ｓ１０８ｄ）。説明を簡単にするため、ここで取得されたＲＳＳＩ値をＲＳＳＩｂとする。
【００９３】
ＷＣＮ２の送信は２回目であるが、ＷＣＮ２を路側機３３０が受信しても（ステップＳ１０９ｄ）、既にＷＣＮカウンタｉがリセットされているため、車載器２００ｂが認証処理の対象として決定されることはない。この時点では監視期間ＷＴ中であるため、路側機３３０はＷＣＮ２が処理対象候補と一致するか否かを判定する。この時点での処理対象候補はＷＣＮ１であるため、新たな処理対象候補であるＷＣＮ２が上書き保存され、またＷＣＮカウンタｉがリセットされ、監視期間ＷＴが再設定される（ステップＳ１１３ｄ）。車載器２００ｂはＷＣＮ２を２回送信しているが、この時点でのＷＣＮカウンタｉの値は「１」である。
【００９４】
路側機３３０は、ＲＳＳＩｂと前回値とを比較する。この時点では前回値がＲＳＳＩａであり、ＲＳＳＩｂは前回値以下である。このため、路側機３３０は車載器２００ｂへ第２リリースタイマＲＴ２を送信し、これを車載器２００ｂが受信して、第２リリースタイマＲＴ２を設定する（ステップＳ３１６ａ，Ｓ１１５ａ，Ｓ１１６ａ）。また、路側機３３０は、前回値にＲＳＳＩｂをセットする。
【００９５】
路側機３３０は第２リリースタイマＲＴ２を送信した後、再びＦＣＭＣを定期送信するが、車載器２００ｂには第２リリースタイマＲＴ２が設定されているため、ＦＣＭＣに対して車載器２００ｂが応答することはない。その後、先に設定され、且つ、第２リリースタイマＲＴ２よりも短い車載器２００ａの第１リリースタイマＲＴ１が終了し、再びＦＣＭＣ、ＡＣＴＣの送受信、ＲＳＳＩ値の取得、ＷＣＮの要求及びＷＣＮ１の送信が行われる（ステップＳ１０１ｃ〜Ｓ１０８ｃ）。説明を簡単にするため、ここで取得されたＲＳＳＩ値をＲＳＳＩａとする。
【００９６】
ＷＣＮ１の送信は２回目であるが、ＷＣＮ１を路側機３３０が受信しても（ステップＳ１０９ｃ）、既にＷＣＮカウンタｉがリセットされているため、車載器２００ａが認証処理の対象として決定されることはない。この時点では監視期間ＷＴ中であるため、路側機３３０はＷＣＮ１が処理対象候補と一致するか否かを判定する。この時点での処理対象候補はＷＣＮ２であるため、新たな処理対象候補であるＷＣＮ１が上書き保存され、またＷＣＮカウンタｉがリセットされ、監視期間ＷＴが再設定される（ステップＳ１１３ｃ）。車載器２００ａはＷＣＮ１を２回送信しているが、この時点でのＷＣＮカウンタｉの値は「１」である。
【００９７】
路側機３３０は、ＲＳＳＩａと前回値とを比較する。この時点では前回値がＲＳＳＩｂであり、ＲＳＳＩａは前回値より大きい。このため、路側機３３０は車載器２００ａへ第１リリースタイマＲＴ１を送信し、これを車載器２００ａが受信して、第１リリースタイマＲＴ１を設定する（ステップＳ３１５ｃ，Ｓ１１５ｃ，Ｓ１１６ｃ）。また、路側機３３０は、前回値にＲＳＳＩａをセットする。
【００９８】
路側機３３０は第１リリースタイマＲＴ１を送信した後、再びＦＣＭＣを定期送信するが、車載器２００ａには第１リリースタイマＲＴ１が設定されているため、ＦＣＭＣに対して車載器２００ａが応答することはない。ここで、第１リリースタイマＲＴ１が先に終了し、これより長い第２リリースタイマＲＴ２は終了しない。したがって、路側機３３０と車載器２００ａとの間で、再びＦＣＭＣ、ＡＣＴＣの送受信、ＲＳＳＩ値の取得、ＷＣＮの要求及びＷＣＮ１の送受信が行われる（ステップＳ１０１ｅ〜Ｓ１０９ｅ）。
【００９９】
この時点では監視期間ＷＴ中であるため、路側機３３０はＷＣＮ１が処理対象候補と一致するか否かを判定する。この時点での処理対象候補はＷＣＮ１であるため、ＷＣＮカウンタｉが「２」となり、規定受信回数Ｎと一致する。したがって、路側機３３０はＷＣＮ１を認証処理の対象として決定し（ステップＳ１２１）、認証処理を実行する（ステップＳ１２３）。
【０１００】
上記のように構成したことにより、路側機３３０に近接した車載器２００ａからの受信信号における電波強度（ＲＳＳＩａ）は路側機から離れた車載器２００ｂからの受信信号における電波強度（ＲＳＳＩａ）よりも大きいことが考えられるため、ＲＳＳＩ値が大きい車載器２００ａに対しては短い第１リリースタイマＲＴ１を設定し、ＲＳＳＩ値が小さい車載器２００ｂに対しては長い第２リリースタイマＲＴ２を設定することになり、第２リリースタイマＲＴ２が設定された車載器２００ｂとの誤通信を防止し、車載器２００ａのＷＣＮ１を規定受信回数以上受信することができ、車載器２００ａを認証処理の対象として決定することができる。
【０１０１】
（実施の形態４）
本実施の形態では、ＷＣＮの連続受信を認証処理の対象の決定条件とするのではなく、競合して複数のＷＣＮが受信された場合に、先にＷＣＮの受信回数が規定受信回数に達した車載器を、認証処理の対象として決定する。
【０１０２】
＜車載器通信システムの構成＞
本実施の形態に係る車載器通信システムの構成は、実施の形態１に係る車載器通信システム１００の構成と同様であるので、同一構成要素については同一符号を付し、その説明を省略する。
【０１０３】
＜車載器通信システムの動作＞
本実施の形態に係る車載器通信システム１００の動作について説明する。図１６は、本実施の形態に係る路側機３００による通信手順を示すフローチャートである。なお、車載器２００による通信手順は、実施の形態１で説明したものと同様である。
【０１０４】
路側機３００の制御部３０１は、ＦＣＭＣを定期的に送信し（ステップＳ１０１）、車載器２００からＡＣＴＣが送信された場合には、これを受信する（ステップＳ１０４）。さらに制御部３０１が車載器２００へＷＣＮ要求信号を送信し（ステップＳ１０５）、ＷＣＮを受信すると（ステップＳ１０９）、監視期間中であるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。
【０１０５】
監視期間が終了している又は監視期間がそれまで設定されていない場合（ステップＳ１１０においてNO）、制御部３０１は、監視期間を設定し、これを開始する（ステップＳ４１１）。次に、制御部３０１は、受信されたＷＣＮをメモリ３０６に優先ＷＣＮとして保存する（ステップＳ４１２）。優先ＷＣＮについては、実施の形態２で説明したものと同様であるので、その説明を省略する。
【０１０６】
次に制御部３０１は、メモリ３０６に記憶された監視対象のＷＣＮを全て削除し（ステップＳ４１３）、受信されたＷＣＮを新たな監視対象としてメモリ３０６に記憶することで監視対象に設定する（ステップＳ４１４）。ここで、監視対象とは、監視期間中に受信回数を監視する対象となるＷＣＮを意味する。次に制御部３０１は、受信されたＷＣＮに対応するＷＣＮカウンタｉＷＣＮを定義し（ステップＳ４１５）、このＷＣＮカウンタｉＷＣＮに初期値の「１」を設定する（ステップＳ４１６）。このＷＣＮカウンタｉＷＣＮは、監視対象のＷＣＮ毎に定義される。
【０１０７】
次に制御部３０１は、受信されたＷＣＮが優先ＷＣＮと一致するか否かを判定する（ステップＳ４１７）。受信されたＷＣＮが優先ＷＣＮと一致する場合には（ステップＳ４１７においてＹＥＳ）、第１リリースタイマを車載器２００へ送信し（ステップＳ４１８）、受信されたＷＣＮが優先ＷＣＮと一致しない場合には（ステップＳ４１７においてＮＯ）、第２リリースタイマを車載器２００へ送信する（ステップＳ４１９）。ここで、第１リリースタイマは、第２リリースタイマより短いリリースタイマである。本実施の形態での第１リリースタイマＲＴ１と第２リリースタイマＲＴ２との関係は、実施の形態１で説明したものと同様であるので、その説明を省略する。制御部３０１は、リリースタイマ（つまり、第１リリースタイマ又は第２リリースタイマ）を送信した後、ステップＳ１０１に処理を戻し、再度ＦＣＭＣの送信以降の処理を実行する。
【０１０８】
他方、監視期間中である場合、つまり、監視対象のＷＣＮの受信が監視されている場合（ステップＳ１１０においてＹＥＳ）、制御部３０１は、受信されたＷＣＮがメモリ３０６に記憶されている監視対象に含まれるか否かを判定する（ステップＳＳ４２０）。受信されたＷＣＮが監視対象ではない場合には（ステップＳ４２０においてＮＯ）、制御部３０１は、処理をステップＳ４１４に移し、受信されたＷＣＮを新たな監視対象としてメモリ３０６に記憶する（ステップＳ４１４）。以後上記と同様に、制御部３０１は、ステップＳ４１５〜Ｓ４１９の処理を実行する。
【０１０９】
路側機３００の制御部３０１は、受信されたＷＣＮが監視対象である場合には（ステップＳ４２０においてＹＥＳ）、このＷＣＮについて定義されたＷＣＮカウンタｉＷＣＮの値を１つインクリメントし（ステップＳ４２１）、ＷＣＮカウンタｉＷＣＮの値が規定受信回数Ｎと一致するか否かを判定する（ステップＳ４２２）。ＷＣＮカウンタｉＷＣＮの値が規定受信回数Ｎと一致しない場合（ステップＳ４２２においてＮＯ）、制御部３０１は、ステップＳ４１７へ処理を移し、受信されたＷＣＮが優先ＷＣＮと一致するか否かを判定し（ステップＳ４１７）、判定結果にしたがって第１又は第２リリースタイマを送信する（ステップＳ４１８，Ｓ４１９）。
【０１１０】
他方、ＷＣＮカウンタｉＷＣＮの値が規定受信回数Ｎと一致する場合には（ステップＳ４２２においてＹＥＳ）、制御部３０１は、受信されたＷＣＮを認証処理の対象として決定し（ステップＳ１２１）、優先ＷＣＮをリセットする（ステップＳ４２３）。これにより、優先ＷＣＮからＷＣＮが削除される。なお、優先ＷＣＮのリセットについては、実施の形態２で説明したものと同様である。
【０１１１】
ステップＳ４２３の後、制御部３０１は認証処理を実行する（ステップＳ１２３）。認証処理については、実施の形態１で説明したものと同様であるので、その説明を省略する。認証処理の後、制御部３０１は、ステップＳ４１８へ処理を移し、車載器２００に第１リリースタイマを送信し（ステップＳ４１８）、ステップＳ１０１へ処理を戻す。以上が、本実施の形態に係る路側機３００の通信処理である。なお、その後も路側機３００からはＦＣＭＣが送信されることになるが、既に認証処理の対象として決定された車載器２００からはＷＣＮを受信する必要がないため、例えばリリースタイマを長く設定したり、当該ＷＣＮを受信してもそれを無視するようにしたりすることで、既に認証処理の対象として決定された車載器２００と路側機３００の間で、新たに上述した通信処理が行われないようにする。
【０１１２】
次に、図１０に示した例を用いて本実施の形態に係る車載器通信システム１００の動作を説明する。図１７は、図１０に示す例における車載器通信システム１００の動作の流れを示すシーケンス図である。この例では、監視期間ＷＴを６００ミリ秒、第１リリースタイマＲＴ１を２００ミリ秒、第２リリースタイマＲＴ２を４００ミリ秒、規定受信回数Ｎを３としている。
【０１１３】
図１０に示すように、２台の車両２１０ａ及び２１０ｂが路側機３００の無線通信エリア３５０内にあるものとする。まず、路側機３００から送信されるＦＣＭＣを車両２１０ａに搭載された車載器２００ａが受信し、これに応じて車載器２００ａから送信されたＡＣＴＣを路側機３００が受信する（ステップＳ１０１ａ〜Ｓ１０４ａ）。ＢＳＴ、ＶＳＴの送受信が行われた後、路側機３００が１回目のＷＣＮ要求を行い、車載器２００ａがこれを受信して、１回目のＷＣＮ１の送信を行う（ステップＳ１０５ａ〜１０８ａ）。路側機３００が１回目のＷＣＮ１を受信すると（ステップＳ１０９ａ）、この時点では監視期間ＷＴが設定されていないため、路側機３００は、監視期間ＷＴを設定し（ステップＳ４１１）、ＷＣＮ１を優先ＷＣＮ及び監視対象にセットする。
【０１１４】
この時点では、優先ＷＣＮがＷＣＮ１であり、受信されたＷＣＮ１と優先ＷＣＮとが一致する。このため、路側機３００は第１リリースタイマＲＴ１を送信し、これを車載器２００ａが受信して、第１リリースタイマＲＴ１を設定する（ステップＳ４１８ａ，Ｓ１１５ａ，Ｓ１１６ａ）。
【０１１５】
路側機３００は第１リリースタイマＲＴ１を送信した後、再びＦＣＭＣを定期送信するが、車載器２００ａには第１リリースタイマＲＴ１が設定されているため、ＦＣＭＣに対して車載器２００ａが応答することはない。しかし、車載器２００ｂにはリリースタイマが設定されておらず、車載器２００ｂは路側機３００から送信されたＦＣＭＣに応答することになる。この結果、車載器２００ｂは自器のＷＣＮであるＷＣＮ２を送信する（ステップＳ１０１ｂ〜Ｓ１０８ｂ）。
【０１１６】
路側機３００がＷＣＮ２を受信すると（ステップＳ１０９ｂ）、監視期間ＷＴ中であるため、ＷＣＮ２が監視対象であるか否かを判定する。この時点で設定されている監視対象はＷＣＮ１だけであるため、ＷＣＮ２が新たな監視対象にセットされる。つまり、監視対象はＷＣＮ１及びＷＣＮ２となる。ここで、本実施の形態では、ＷＣＮ１及びＷＣＮ２のそれぞれについてＷＣＮカウンタｉＷＣＮ１及びｉＷＣＮ２が定義され、リセットされることはない。また、監視期間ＷＴが再設定されることもない。
【０１１７】
路側機３００は、ＷＣＮ２と優先ＷＣＮとが一致するか否かを判定する。ここで、優先ＷＣＮはＷＣＮ１であるため、両者は一致しない。このため、路側機３００は車載器２００ｂへ第２リリースタイマＲＴ２を送信し、これを車載器２００ｂが受信して、第２リリースタイマＲＴ２を設定する（ステップＳ４１９ｂ，Ｓ１１５ｂ，Ｓ１１６ｂ）。
【０１１８】
路側機３００は第２リリースタイマＲＴ２を送信した後、再びＦＣＭＣを定期送信するが、車載器２００ｂには第２リリースタイマＲＴ２が設定されているため、ＦＣＭＣに対して車載器２００ｂが応答することはない。その後、先に設定され、且つ、第２リリースタイマＲＴ２よりも短い車載器２００ａの第１リリースタイマＲＴ１が終了し、再びＦＣＭＣ、ＡＣＴＣの送受信、ＷＣＮの要求及びＷＣＮ１の送受信が行われる（ステップＳ１０１ｃ〜Ｓ１０９ｃ）。この時点では監視期間ＷＴ中であるため、路側機３００はＷＣＮ１が監視対象であるか否かを判定する。上記のように、監視対象はＷＣＮ１及びＷＣＮ２であるため、ＷＣＮカウンタｉＷＣＮ１の値が「２」となり、車載器２００ａのＷＣＮ１の送信回数と一致する。
【０１１９】
路側機３００は、ＷＣＮ１と優先ＷＣＮとが一致するか否かを判定する。優先ＷＣＮはＷＣＮ１であり、両者は一致する。このため、路側機３００は車載器２００ａへ第１リリースタイマＲＴ１を送信し、これを車載器２００ａが受信して、第１リリースタイマＲＴ１を設定する（ステップＳ４１８ｃ，Ｓ１１５ｃ，Ｓ１１６ｃ）。
【０１２０】
路側機３００は第１リリースタイマＲＴ１を送信した後、再びＦＣＭＣを定期送信するが、車載器２００ａには第１リリースタイマＲＴ１が設定されているため、ＦＣＭＣに対して車載器２００ａが応答することはない。ここで、第１リリースタイマＲＴ１が先に終了し、これより長い第２リリースタイマＲＴ２は終了しない。したがって、路側機３００と車載器２００ａとの間で、再びＦＣＭＣ、ＡＣＴＣの送受信、ＷＣＮの要求及びＷＣＮ１の送受信が行われる（ステップＳ１０１ｄ〜Ｓ１０９ｄ）。この時点では監視期間ＷＴ中であるため、路側機３００はＷＣＮ１が監視対象であるか否かを判定する。上記のように、監視対象はＷＣＮ１及びＷＣＮ２であるため、ＷＣＮカウンタｉＷＣＮ１の値が「３」となり、規定受信回数Ｎと一致する。したがって、路側機３００はＷＣＮ１を認証処理の対象として決定し（ステップＳ１２１）、認証処理を実行する（ステップＳ１２３）。
【０１２１】
上記のように構成したことにより、車両２１０ａ，２１０ｂが路側機３００の無線通信エリア３５０に進入した場合に、一の車載器２００ａに対しては短い第１リリースタイマＲＴ１を設定し、他の車載器２００ｂに対しては長い第２リリースタイマＲＴ２を設定することになり、第２リリースタイマＲＴ２が設定された車載器２００ｂとの誤通信を防止し、車載器２００ａのＷＣＮ１を規定受信回数以上受信することができ、車載器２００ａを認証処理の対象として決定することができる。
【０１２２】
（その他の実施の形態）
上述した実施の形態１乃至４においては、車載器２００を識別するための識別情報としてＷＣＮを用いる構成について述べたが、これに限定されるものではない。例えば、ＬＩＤ（Link Address）、機器番号、車載器ＩＤ、その他の識別情報を用いることができる。
【０１２３】
また、上述した実施の形態１乃至４においては、路側機３００，３３０が車載器２００へリリースタイマを送信し、車載器２００がリリースタイマを設定することで、その間の路側機３００からの通信に応答しないようにし、これによって一定の期間車載器２００がＷＣＮを送信しないように構成したが、これに限定されるものではない。ＷＣＮの受信を認証処理の対象の決定に用いない不可期間として、リリースタイマ以外の期間を設定する構成としてもよい。具体的には、路側機３００，３３０が、車載器２００からＷＣＮを受信したとしてもそれを認証処理の対象の決定のための受信回数に算入しない非算入期間を設定したり、車載器２００からＷＣＮを受信したとしてもその受信を無効とする無効期間を設定したりすることができる。また、ＷＣＮの受信を認証処理の対象の決定に用いない不可期間に代えて、認証処理の対象の決定に用いないＷＣＮの受信回数を設定することもできる。
【産業上の利用可能性】
【０１２４】
本発明の路側機、車載器、車載器通信システム、車載器通信方法、及びコンピュータプログラムは、車両に搭載された車載器と無線通信する路側機、この路側機と無線通信する車載器、車載器と路側機とが無線通信を行う車載器通信システム、車載器通信方法、及び路側機に車載器との通信を行わせるためのコンピュータプログラムとして有用である。
【符号の説明】
【０１２５】
１００  車載器通信システム
２００  車載器
２０１  制御部
２０２  アンテナ
２０３  無線通信部
２０４  カード読取部
２１０  車両
３００，３３０  路側機
３０１  制御部
３０２  アンテナ
３０３  無線通信部
３０４  有線通信部
３０５  車載器通信プログラム
３０６  メモリ
３０７  検出部
３５０  無線通信エリア
４００  車両管理データベース
５００  入退場ゲート
５０１  ポール
６００  通信ネットワーク
【図１】
2019046022.tif 000003
【図２】
2019046022.tif 000004
【図３】
2019046022.tif 000005
【図４】
2019046022.tif 000006
【図５】
2019046022.tif 000007
【図６】
2019046022.tif 000008
【図７】
2019046022.tif 000009
【図８】
2019046022.tif 000010
【図９】
2019046022.tif 000011
【図１０】
2019046022.tif 000012
【図１１】
2019046022.tif 000013
【図１２】
2019046022.tif 000014
【図１３】
2019046022.tif 000015
【図１４】
2019046022.tif 000016
【図１５】
2019046022.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
2019046022.tif 000019