(57)【要約】【課題】重量の大きなシャックルに対するシャックルピンの挿抜作業を作業場の床の上で確実に実施可能な作業支援装置を提供する。【解決手段】一実施形態に係る作業支援装置は、シャックルに対するシャックルピンの挿抜作業を支援するための作業支援装置であって、フィールド上のベースと、前記ベース上に設けられ、前記シャックルピンが挿抜可能なアイ部を上方に向けた起立姿勢で前記シャックルを保持するための保持部と、前記ベース上に前記保持部から前記シャックルピンの挿抜方向に離間した位置に設けられ、前記シャックルピンを支持可能な支持部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャックルに対するシャックルピンの挿抜作業を支援するための作業支援装置であって、
フィールド上のベースと、
前記ベース上に設けられ、前記シャックルピンが挿抜可能なアイ部を上方に向けた起立姿勢で前記シャックルを保持するための保持部と、
前記ベース上に前記保持部から前記シャックルピンの挿抜方向に離間した位置に設けられ、前記シャックルピンを支持可能な支持部と、
を備える作業支援装置。
【請求項２】
前記支持部は、前記支持部が支持する前記シャックルピンの先端が前記シャックルに支持可能な位置に設けられる、請求項１に記載の作業支援装置。
【請求項３】
前記支持部は、前記保持部に対して前記シャックルピンの全長より近い位置に配置される、請求項２に記載の作業支援装置。
【請求項４】
前記支持部は、前記シャックルピンの頭部を支持可能な第１支持部を含む、
請求項１乃至３の何れか一項に記載の作業支援装置。
【請求項５】
前記第１支持部は、前記シャックルピンの前記シャックルからの引出量を規制する規制部を有する、
請求項４に記載の作業支援装置。
【請求項６】
前記第１支持部は、前記シャックルピンを下方から支持する支持面と、前記支持面の高さ又は傾斜角度の少なくとも一方を調節できる第１調節部とを有する、
請求項４又は５に記載の作業支援装置。
【請求項７】
前記第１支持部は、前記シャックルピンの軸回り方向における転がりを防止可能な転がり防止部を有する、
請求項４乃至６のいずれか一項に記載の作業支援装置。
【請求項８】
前記支持部は、前記シャックルピンの軸部を支持可能な第２支持部を含む、
請求項１乃至７の何れか一項に記載の作業支援装置。
【請求項９】
前記第２支持部は、前記シャックルピンの前記軸部をガイド可能なガイドローラを有する、
請求項８に記載の作業支援装置。
【請求項１０】
前記第２支持部は、前記シャックルピンの前記軸部に当接可能な支持位置と、前記軸部から離間する非支持位置との間で切替可能に構成されている、
請求項８又は９に記載の作業支援装置。
【請求項１１】
前記第２支持部は、前記第２支持部が前記ベースに対して回動することによって、前記支持位置と前記非支持位置とが切替可能に構成された、
請求項１０に記載の作業支援装置。
【請求項１２】
前記保持部は、前記シャックルピンの挿通方向に沿った左右方向に離間して一対設けられ、
前記一対の保持部のそれぞれは、前記シャックルを前記左右方向の外側から、及び、前記左右方向と交差する前後方向から前記シャックルを保持できる、
請求項１乃至１１の何れか一項に記載の作業支援装置。
【請求項１３】
前記ベースに取り付けられ、前記保持部で前記シャックルを保持した状態で前記作業支援装置を前記フィールド上で移動可能とするためのキャスターをさらに備える、
請求項１乃至１２の何れか一項に記載の作業支援装置。
【請求項１４】
前記ベースの下面にフォークリフトの爪を挿入可能な爪挿入部をさらに備える、
請求項１乃至１３の何れか一項に記載の作業支援装置。
【請求項１５】
シャックルに対してシャックルピンを挿抜するシャックルピンの挿抜方法であって、
フィールド上で前記シャックルを前記シャックルピンが挿通可能なアイ部を上方に向けた起立姿勢で保持する工程と、
前記シャックルピンの先端を前記アイ部で支持しながら、前記シャックルから前記シャックルピンを引き抜く工程と、
を順に備えるシャックルピンの挿抜方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、荷役作業に用いられるシャックルに関する作業を支援可能な作業支援装置及び当該作業におけるシャックルピンの挿抜方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
クレーン等を用いた荷役運搬業務では、吊り具の先端に連結されたシャックルに対するワイヤーロープ等の荷掛け又は荷外しを含む玉掛作業が行われる。玉掛作業では、シャックルに荷掛け又は荷外しを行う際に、略Ｕ字形状のシャックル本体に対してシャックルピンの挿抜を伴う。
【０００３】
このようなシャックルピンの挿抜作業を効率的に行うために作業支援装置が用いられることがある。特許文献１には、作業支援装置の一例が記載されている。特許文献１の作業支援装置では、床面から離れた天井部に設置された吊金具に対してシャックルを取り付ける際に、床面側でワイヤが荷掛けされたシャックルを天井部に移動し、床面側の作業員の操作によって上方位置でシャックルピンの挿抜作業を可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１１５８８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば発電プラントのような大型設備において超重量物の運搬業務に用いられるシャックルは、自身の重量が大きいため、上記特許文献１のように床面から離れた位置でのシャックルピンの挿抜作業は困難であり、作業場の床の上で実施する必要がある。このような挿抜作業は、シャックルやシャックルピンの重量が大きいため作業員にとって負担が大きく、特に、作業中にシャックルが転倒したり、シャックルピンが脱落するような事態を回避する必要がある。
【０００６】
上述の事情に鑑みて、本発明の少なくとも一実施形態は、重量の大きなシャックルに対するシャックルピンの挿抜作業を作業場の床の上で確実に実施可能な作業支援装置及び当該作業におけるシャックルピンの挿抜方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明の少なくとも一実施形態に係る作業支援装置は、
シャックルに対するシャックルピンの挿抜作業を支援するための作業支援装置であって、
フィールド上のベースと、
前記ベース上に設けられ、前記シャックルピンが挿抜可能なアイ部を上方に向けた起立姿勢で前記シャックルを保持するための保持部と、
前記ベース上に前記保持部から前記シャックルピンの挿抜方向に離間した位置に設けられ、前記シャックルピンを支持可能な支持部と、
を備える。
【０００８】
上記（１）の構成によれば、シャックルはフィールド上のベースに設けられた保持部によって保持されることで、挿抜作業時にシャックルが転倒することを確実に防止できる。また、シャックルに対して挿抜されるシャックルピンは支持部によって支持されるため、挿抜作業時にシャックルピンが脱落することを確実に防止できる。これにより、重量の大きなシャックルに対するシャックルピンの挿抜作業をフィールド上で確実に実施できる。
【０００９】
（２）幾つかの実施形態では、上記（１）の構成において、前記支持部は、前記支持部が支持する前記シャックルピンの先端が前記シャックルに支持可能な位置に設けられる。
【００１０】
上記（２）の構成によれば、シャックルから引き抜かれた、或いは、シャックルに挿入しようとするシャックルピンの先端がシャックルに支持されるため、シャックルピンの重量の一部はシャックル側で支持される。これにより、挿抜作業時にシャックルピンを支持する支持部に加えられる重量が軽減されるので（つまり、シャックルピンの重量全体が支持部に付与されないので）、支持部の構造が簡易的で済む。
【００１１】
（３）幾つかの実施形態では、上記（２）の構成において、前記支持部は、前記保持部に対して前記シャックルピンの全長より近い位置に配置される。
【００１２】
上記（３）の構成によれば、支持部が保持部に対してシャックルピンの全長より近い位置に配置されているので、シャックルから引き抜かれたシャックルピンの先端はシャックルによって支持される。
【００１３】
（４）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（３）の何れかの構成において、前記支持部は、前記シャックルピンの頭部を支持可能な第１支持部を含む。
【００１４】
上記（４）の構成によれば、シャックルピンの頭部を第１支持部で支持できる。
【００１５】
（５）幾つかの実施形態では、上記（４）の構成において、前記第１支持部は、前記シャックルピンの前記シャックルからの引出量を規制する規制部を有する。
【００１６】
上記（５）の構成によれば、規制部によってシャックルピンのシャックルからの引出量を規制することにより、挿抜作業時にシャックルピンが脱落することを、より確実に防止できる。
【００１７】
（６）幾つかの実施形態では、上記（４）又は（５）の構成において、前記第１支持部は、前記シャックルピンを下方から支持する支持面と、前記支持面の高さ又は傾斜角度の少なくとも一方を調節できる第１調節部とを有する。
【００１８】
上記（６）の構成によれば、シャックルピンを下方から支持する支持面の高さ又は傾斜角度の少なくとも一方が調整可能となる。これにより、シャックルピンの高さ又は軸線方向が変化した場合であっても柔軟に対応できる。
【００１９】
（７）幾つかの実施形態では、上記（４）乃至（６）の何れかの構成において、前記第１支持部は、前記シャックルピンの軸回り方向における転がりを防止可能な転がり防止部を有する。
【００２０】
上記（７）の構成によれば、シャックルピンが軸回り方向に転がって第１支持部から脱落することを防止できる。
【００２１】
（８）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（７）の何れかの構成において、前記支持部は、前記シャックルピンの軸部を支持可能な第２支持部を含む。
【００２２】
上記（８）の構成によれば、第２支持部でシャックルピンの軸部を支持することで、挿抜時におけるシャックルピンの姿勢をより安定的に保持できる。
【００２３】
（９）幾つかの実施形態では、上記（８）の構成において、前記第２支持部は、前記シャックルピンの前記軸部をガイド可能なガイドローラを有する。
【００２４】
上記（９）の構成によれば、ガイドローラによってシャックルピンの軸部をガイドできるので、挿抜時におけるシャックルピンの姿勢をより安定的に保持できる。
【００２５】
（１０）幾つかの実施形態では、上記（８）又は（９）の構成において、前記第２支持部は、前記シャックルピンの前記軸部に当接可能な支持位置と、前記軸部から離間する非支持位置との間で切替可能に構成されている。
【００２６】
上記（１０）の構成によれば、例えばシャックルピンの頭部が軸部よりも径方向に突出した形状である場合、シャックルピンの挿抜の際に第２支持部を非支持位置に切り替えることで、シャックルピンの頭部と第２支持部との干渉を防止できる。
【００２７】
（１１）幾つかの実施形態では、上記（１０）の構成において、前記第２支持部は、前記第２支持部が前記ベースに対して回動することによって、前記支持位置と前記非支持位置とが切替可能に構成されている。
【００２８】
上記（１１）の構成によれば、上述の支持位置と非支持位置とを切り替え可能な構成を、装置サイズを抑えながらコンパクトに実現できる。
【００２９】
（１２）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（１１）の何れかの構成において、
前記保持部は、前記シャックルピンの挿通方向に沿った左右方向に離間して一対設けられ、
前記一対の保持部のそれぞれは、前記シャックルを前記左右方向の外側から、及び、前記左右方向と交差する前後方向から前記シャックルを保持できる。
【００３０】
上記（１２）の構成によれば、シャックルピンの挿通方向に沿った左右方向及び左右方向と交差する前後方向からシャックルを保持できるので、シャックルを安定して保持できる。
【００３１】
（１３）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（１２）の何れかの構成において、前記ベースに取り付けられ、前記保持部で前記シャックルを保持した状態で前記作業支援装置を前記フィールド上で移動可能とするためのキャスターをさらに備える。
【００３２】
上記（１３）の構成によれば、上記のキャスターを備えることで、保持部でシャックルを保持した状態で作業支援装置を移動させることができる。
【００３３】
（１４）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（１３）の何れかの構成において、前記ベースの下面にフォークリフトの爪を挿入可能な爪挿入部をさらに備える。
【００３４】
上記（１４）の構成によれば、フォークリフト等の運搬機器で作業支援装置を運搬することができる。
【００３５】
（１５）本発明の少なくとも一実施形態に係るシャックルピンの挿抜方法は、
シャックルに対してシャックルピンを挿抜するシャックルピンの挿抜方法であって、
フィールド上で前記シャックルを前記シャックルピンが挿通可能なアイ部を上方に向けた起立姿勢で保持する工程と、
前記シャックルピンの先端を前記アイ部で支持しながら、前記シャックルから前記シャックルピンを引き抜く工程と、
を順に備える。
【００３６】
上記（１３）の方法は、上述の作業支援装置（上記各種態様を含む）によって好適に実施可能である。
【発明の効果】
【００３７】
本発明の少なくとも一実施形態によれば、シャックルに対するシャックルピンの挿抜作業をフィールド上で確実に実施できる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】一実施形態に係る作業支援装置を示す図であり、（ａ）は一実施形態に係る作業支援装置の斜視図であり、（ｂ）は一実施形態に係る作業支援装置のベースの近傍を側方から見た図である。
【図２】第１支持部の分解図である。
【図３】第２支持部の近傍の分解図である。
【図４】第２支持部の一部についての斜視図である。
【図５】作業支援装置の正面図であり、シャックルピンの挿抜作業について説明する図である。
【図６】作業支援装置の正面図であり、シャックルピンの挿抜作業について説明する図である。
【図７】作業支援装置の正面図であり、シャックルピンの挿抜作業について説明する図である。
【図８】作業支援装置の正面図であり、シャックルピンの挿抜作業について説明する図である。
【図９】一実施形態に係るシャックルピンの挿抜方法における作業の流れを説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
【００４０】
図１は、一実施形態に係る作業支援装置を示す図であり、図１（ａ）は一実施形態に係る作業支援装置の斜視図であり、図１（ｂ）は一実施形態に係る作業支援装置のベースの近傍を側方から見た図である。作業支援装置１は、シャックル１０（図５参照）に対するシャックルピン１５（図５参照）の挿抜作業を支援するための作業支援装置であり、ベース２と、保持部３と、支持部４とを備える。作業支援装置１は、フィールド上、すなわち、例えば作業場の床Ｆ（図１（ｂ）参照）上で用いられる。
【００４１】
ベース２は、保持部３と支持部４とが取り付けられる架台である。
保持部３は、ベース２上に設けられており、シャックルピン１５が挿抜可能なアイ部１２を上方に向けた起立姿勢でシャックル１０を保持する。
支持部４は、ベース２上に保持部３からシャックルピン１５の挿抜方向に離間した位置に設けられ、シャックル１０から引き抜かれた、或いは、シャックル１０に挿入しようとするシャックルピン１５を支持可能である。
【００４２】
このように構成される作業支援装置１によれば、シャックル１０はフィールド上のベース２に設けられた保持部３によって保持されることで、シャックルピン１５の挿抜作業時にシャックル１０が転倒することを確実に防止できる。また、シャックル１０に対して挿抜されるシャックルピン１５は支持部４によって支持されるため、挿抜作業時にシャックルピン１５が脱落することを確実に防止できる。これにより、重量の大きなシャックル１０に対するシャックルピン１５の挿抜作業をフィールド上で確実に実施できる。
【００４３】
以下、一実施形態に係る作業支援装置１の詳細について説明する。
図２は、支持部４のうち、後述する第１支持部４１の分解図である。図３は、支持部４のうち、後述する第２支持部４２の近傍の分解図である。図４は、第２支持部４２の一部についての斜視図である。図５〜図８は、作業支援装置１の正面図であり、シャックルピン１５の挿抜作業について説明する図である。すなわち、図５は、保持部３で保持されたシャックル１０にシャックルピン１５が挿通された状態であって、シャックルピン１５からナット１６が取り外された状態を示す図である。図６は、図５に示した状態から、シャックルピン１５をわずかに抜き出した状態であって、シャックルピン１５の先端１５ａがシャックル１０の右側のアイ部１２に挿通された状態を示す図である。図７は、シャックルピン１５の先端１５ａがシャックル１０の右側のアイ部１２に挿通された状態で、シャックル１０の軸部１５ｃが支持部４の後述する第２支持部４２で支持された状態を示す図である。図８は、シャックルピン１５の頭部１５ｂが支持部４の後述する第１支持部４１で支持された状態を示す図であり、一実施形態に係る作業支援装置１においてシャックルピン１５が最も引き抜かれた状態を示している。
【００４４】
なお、説明の便宜上、以下の説明では、シャックルピン１５の挿通方向に沿った水平方向を左右方向とし、図５〜図８における紙面右側を右側とし、紙面左側を左側する。また、シャックルピン１５の挿通方向と直交する水平方向を前後方向とし、図５〜図８における紙面手前側を前側とし、紙面奥側を後側とする。また、鉛直方向を上下方向とし、図５〜図８における紙面上側を上側とし、紙面下側を下側とする。すなわち、左右前後方向及び上下方向は、各図１〜図８に記載のとおりとする。
【００４５】
（ベース２について）
一実施形態のベース２は、例えば平面視で矩形形状を呈する。ベース２の下面には、作業支援装置１を床面上で移動可能とするためのキャスター２１が四隅に取り付けられている。これにより、保持部３でシャックル１０を保持した状態で作業支援装置１を移動させることができる。なお、キャスター２１には、キャスター２１の車輪の回転を禁止可能な不図示のストッパを設けてもよい。該ストッパによって、キャスター２１の車輪の回転を禁止することで、キャスター２１による作業支援装置１の床Ｆ上で移動が禁止される。該ストッパを解除することでキャスター２１の車輪の回転が許可されて、キャスター２１による作業支援装置１の床Ｆ上で移動が許可される。
また、ベース２の下面には、例えばフォークリフトの爪が挿入可能な爪挿入部２２が設けられている。これにより、フォークリフト等の運搬機器で作業支援装置１を運搬することができる。
ベース２の上面には、作業支援装置１を吊り上げるためのアイプレート２３が四隅に取り付けられている。これにより、作業支援装置１をクレーン等で吊り上げて移動させることができる。
【００４６】
なお、図１（ｂ）に示すように、ベース２には、一般的にレベルアジャスタ等と呼ばれる、ネジで脚長を調節可能な脚部２４が設けられている。図１（ｂ）における右側の脚部２４のように、脚部２４の脚長を長くすることで、脚部２４の下端を床Ｆに接触させてキャスター２１を床Ｆから浮かせることができ、作業支援装置１の床Ｆ上での移動を禁止できる。また、図１（ｂ）における左側の脚部２４のように、脚部２４の脚長を短くすることで、キャスター２１を床Ｆに接触させ、脚部２４の下端を床Ｆから離間させることで、キャスター２１による作業支援装置１の床Ｆ上で移動が許可される。
【００４７】
また、ベース２の上面に作業員が乗った状態で作業ができるように、ベース２の上面を覆う不図示の床板を設けてもよい。該床板はベース２の上面に着脱不能に固定されていてもよく、ベース２の上面に着脱可能に固定されていてもよい。該床板には、足元が滑らないように、いわゆるエキスパンドメタルやグレーチング、縞鋼板等を用いることが望ましい。なお、該床板は、エキスパンドメタルやグレーチングのように、開口を有していてもよく、縞鋼板等のように、開口を有していなくてもよい。
【００４８】
（保持部３について）
一実施形態の保持部３は、シャックルピン１５の挿通方向に沿った左右方向に離間して一対設けられている。一対の保持部３のそれぞれは、シャックル１０を左右方向の外側から、及び、左右方向と交差する前後方向からシャックル１０を保持できる。
これにより、シャックルピン１５の挿通方向に沿った左右方向及び左右方向と交差する前後方向からシャックル１０を保持できるので、シャックル１０を安定して保持できる。
【００４９】
具体的には、一対の保持部３のそれぞれは、シャックル１０を保持する際に、シャックルピン１５の挿通方向に沿ってシャックル１０と対向する第１保持面３１と、シャックルピン１５の挿通方向に直交する方向に沿ってシャックル１０と対向する一対の第２保持面３２とを有する。
【００５０】
一対の第２保持面３２には、シャックル１０を固定するための固定用ボルト３３が結合されるナット３４が取り付けられている。一対の第２保持面３２のそれぞれのナット３４に結合された固定用ボルト３３のそれぞれは、その先端が第２保持面３２から突出して互いに対向するように構成されている。互いに対向する固定用ボルト３３の先端同士の間の距離を変更することで、固定用ボルト３３の先端をシャックル１０に当接させることができる。このようにして、シャックル１０を固定用ボルト３３により保持部３に固定できる。
【００５１】
一対の保持部３の間には、ベース２上にシム１７が配置されている。シム１７は適宜交換及び追加することができる。例えば、シャックル１０の大きさが変わっても、シム１７を厚さの異なるものに交換したり、追加又は取り外し等することによって、ベース２に対するシャックルピン１５の高さを支持部４の高さに合わせて調節できる。
【００５２】
（支持部４について）
一実施形態の支持部４は、例えば図８に示すように、保持部３から左側に離間した位置であって、シャックルピン１５がシャックル１０から引き抜かれた際に、或いは、シャックルピン１５をシャックル１０に挿入する際に、シャックルピン１５の先端１５ａがシャックル１０に支持可能な位置に設けられる。
後述するように、シャックルピン１５の挿抜作業時にシャックル１０から引き抜かれた、或いは、シャックル１０に挿入しようとするシャックルピン１５の先端１５ａがシャックル１０に支持されるため、シャックルピン１５の重量の一部はシャックル１０側で支持される。これにより、挿抜作業時にシャックルピン１５を支持する支持部４に加えられる重量が軽減されるので、すなわち、シャックルピン１５の重量全体が支持部４に付与されないので、支持部４の構造が簡易的で済む。
【００５３】
また、一実施形態の支持部４は、図８に示すように、保持部３に対してシャックルピン１５の全長より近い位置に配置される。
このように、支持部４が保持部３に対してシャックルピン１５の全長より近い位置に配置されているので、シャックル１０から引き抜かれたシャックルピン１５の先端１５ａはシャックル１０によって支持される。
【００５４】
一実施形態の支持部４について、さらに詳細に説明する。一実施形態の支持部４は、第１支持部４１と第２支持部４２とを有する。
【００５５】
（第１支持部４１について）
第１支持部４１は、シャックル１０から引き抜かれた、或いは、シャックル１０に挿入しようとするシャックルピン１５の頭部１５ｂを支持可能であり、図２に示すように、ベース２の上面に固定された支柱４１１と、支柱４１１に対して取り付けられた支持面４１２とを有する。
支柱４１１は、例えば角筒状の柱状部材であり、上部に、支持面４１２の高さ及び角度を調整するための第１調節部４１３が設けられている。
第１調節部４１３は、上方に向かって突出する４本の調節ボルト４１４を含む。４本の調節ボルト４１４は、互いに前後方向及び左右方向に離間した位置に配置されている。
支柱４１１の上部の前面及び後面には支柱４１１を前後方向に貫通する長孔４１１ａが設けられている。長孔４１１ａは、上下方向に沿って延在している。
【００５６】
支持面４１２は、例えば矩形形状を呈する板状の部材であり、上面に規制部４１５と、転がり防止部４１６とが設けられている。
【００５７】
規制部４１５は、支持面４１２の上面の左側に設けられて支持面４１２の上面から上方に向かって突出しており、後述するように、シャックルピン１５のシャックル１０からの引出量を規制する。規制部４１５によってシャックルピン１５のシャックル１０からの引出量を規制することにより、挿抜作業時にシャックルピン１５が脱落することを、より確実に防止できる。
【００５８】
一実施形態では、規制部４１５は、例えば支持面４１２の上面に固定された角柱又は角筒形状を呈する部材であるが、シャックルピン１５のシャックル１０からの引出量を規制できるのであれば、その形態は図２に示すような形態でなくてもよい。例えば、規制部４１５は、支持面４１２の左端を上方に向かって折り曲げた部位であってもよい。
【００５９】
転がり防止部４１６は、支持面４１２の上面の前側及び後側に設けられて支持面４１２の上面から上方に向かって突出しており、後述するように、シャックルピン１５の軸回り方向における転がりを防止する。これにより、シャックルピン１５が軸回り方向に転がって第１支持部４１から脱落することを防止できる。
【００６０】
一実施形態では、転がり防止部４１６は、例えば支持面４１２の上面に固定された円柱又は円筒形状を呈する部材であるが、シャックルピン１５の軸回り方向における転がりを防止できるのであれば、その形態は図２に示すような形態でなくてもよい。例えば、転がり防止部４１６は、支持面４１２の前端及び後端を上方に向かって折り曲げた部位であってもよい。
【００６１】
支持面４１２の下面には、支柱４１１の上部の内側に挿入されて支柱４１１と嵌合する嵌合部４１７が設けられている。嵌合部４１７には、嵌合部４１７を前後方向に貫通する貫通孔４１７ａが設けられている。支持面４１２は、嵌合部４１７が支柱４１１の上部の内側に挿入された状態で、支柱４１１の長孔４１１ａと嵌合部４１７の貫通孔４１７ａとに不図示のピンが挿入されることで、支柱４１１に対して移動可能に結合される。なお、この状態では、不図示のピンは支柱４１１の長孔４１１ａの延在範囲内で上下方向に移動可能である。すなわち、支持面４１２は、支柱４１１の長孔４１１ａ内で不図示のピンが移動可能な範囲内で上下方向に移動可能である。また、支持面４１２は、不図示のピンを中心として、揺動可能である。
なお、支持面４１２は、支柱４１１に結合されると、支持面４１２の下面が調節ボルト４１４の先端と当接する。一実施形態では、第１調節部４１３における調節ボルト４１４の上方への突出量を調節することで、支持面４１２の高さ及び支持面４１２の傾斜角度を調節できる。
【００６２】
（第２支持部４２について）
第２支持部４２は、シャックル１０から引き抜かれた、或いは、シャックル１０に挿入しようとするシャックルピン１５の軸部１５ｃを支持可能であり、図３に示すように、固定筒４２１と、可動軸４２２と、支持板４２３と、ガイドローラ４２４と、を備えている。
【００６３】
固定筒４２１は、内側に可動軸４２２が移動可能に挿入される円筒形状の部材である。固定筒４２１は、ブラケット４２５を介して、一対の保持部３のうち、左側の保持部３における第１保持面３１の左側の面に固定されている。なお、図４に示すように、ブラケット４２５の後面には、ブラケット４２５を前後方向に貫通する貫通孔４２５ａが設けられている。
【００６４】
図３に示すように、固定筒４２１には、溝４２６が設けられている。溝４２６は、固定筒４２１の前側で上下方向に延在する第１溝部４２６ａと、第１溝部４２６ａの下端と連通していて円周方向に延在する第２溝部４２６ｂとを含む。また、固定筒４２１には、固定筒４２１の後側において、前後方向から見たときにブラケット４２５の貫通孔４２５ａと一致する位置に不図示の貫通孔が設けられている。
【００６５】
可動軸４２２は、上述したように固定筒４２１の内側で移動可能な軸状部材である。可動軸４２２の上部には、支持板４２３が取り付けられるブラケット４２７が取り付けられている。ブラケット４２７は、例えば上下方向に延在していて可動軸４２２の側面に固定される側板部と、該側板部の上部で水平方向に延在する平板状の天板部４２７ａとを有するＬ字形状を呈する。天板部４２７ａは、天板部４２７ａを上下方向に貫通する貫通孔４２７ｂを有する。例えば図５に示すように、天板部４２７ａの下面には、貫通孔４２７ｂの軸線と一致する軸線を有するナット４２７ｃが取り付けられている。
可動軸４２２には、可動軸４２２の軸線方向と直交する方向に可動軸４２２を貫通する貫通孔４２２ａが設けられている。
【００６６】
支持板４２３は、下方に向かって延在する軸部４２３ａを有する。軸部４２３ａには、外表面にねじ山が形成されている。
支持板４２３の上部には、軸部４２３ａから軸部４２３ａの径方向の外側に向かって離間した位置に、一対のガイドローラ４２４が取り付けられている。
一対のガイドローラ４２４は、後述するように、シャックルピン１５の軸部１５ｃをガイドするためのローラである。
【００６７】
支持板４２３は、ブラケット４２７を介して可動軸４２２に固定されている。すなわち、支持板４２３の軸部４２３ａは、図５に示すように、ブラケット４２７の天板部４２７ａの下面のナット４２７ｃに結合され、固定ナット４２８によって軸部４２３ａがブラケット４２７に対して回動しないように固定されている。固定ナット４２８を緩めることで、軸部４２３ａがブラケット４２７に対して回動可能となり、ブラケット４２７と支持板４２３との高さ方向の距離、すなわち、可動軸４２２と支持板４２３との高さ方向の距離を調節できる。
【００６８】
このように構成される第２支持部４２では、図１、図４、図５によく示すように、可動軸４２２は、固定筒４２１の内側に挿入されている。可動軸４２２の貫通孔４２２ａには、溝４２６を介して、レバー４０１の軸部４０１ａ（図３参照）が挿入されている。なお、レバー４０１は、可動軸４２２の貫通孔４２２ａに対して貫通孔４２２ａの延在方向に移動可能である。また、図示はしないが、レバー４０１は、可動軸４２２の貫通孔４２２ａから脱落しないように抜け止めが施されている。
レバー４０１の軸部４０１ａの先端４０１ｂの近傍には、軸部４０１ａの周方向に延在する溝４０１ｃが設けられている。
【００６９】
レバー４０１を固定筒４２１の第１溝部４２６ａに沿って上下方向に移動させると、可動軸４２２及び可動軸４２２に固定された支持板４２３が固定筒４２１に対して上下方向に移動する。また、レバー４０１を固定筒４２１の第２溝部４２６ｂに沿って固定筒４２１の周方向に移動させると、可動軸４２２及び可動軸４２２に固定された支持板４２３が固定筒４２１に対して固定筒４２１の軸線、すなわち、可動軸４２２の軸線を中心に回動する。
【００７０】
レバー４０１を固定筒４２１の第１溝部４２６ａに沿って上方向に移動させると、レバー４０１の軸部４０１ａの高さ位置が、固定筒４２１の不図示の貫通孔及びブラケット４２５の貫通孔４２５ａの高さ位置と一致する。この状態でレバー４０１を可動軸４２２に向かって、すなわち後方に向かって押し込むと、図４に示すように、レバー４０１の軸部４０１ａが、固定筒４２１の不図示の貫通孔及びブラケット４２５の貫通孔４２５ａに挿通されて、先端４０１ｂ及び溝４０１ｃがブラケット４２５の後面よりも後方に突出する。
このように、レバー４０１の軸部４０１ａが固定筒４２１の不図示の貫通孔及びブラケット４２５の貫通孔４２５ａに挿通されることで、可動軸４２２及び可動軸４２２に固定された支持板４２３は、固定筒４２１に対する上下方向及び周方向への移動が禁止される。
【００７１】
この状態では、例えば図７に示すように、一対のガイドローラ４２４が軸部４２３ａの右方に移動していて、シャックル１０から引き出されたシャックルピン１５の軸部１５ｃをガイド可能となる。この時の第２支持部４２の位置、具体的には可動軸４２２及び可動軸４２２に固定された支持板４２３の位置を支持位置５１とも呼ぶ。
【００７２】
これに対して、例えば、図５に示すように、レバー４０１の把持部４０１ｄが左方を向くように、レバー４０１を第２溝部４２６ｂに沿って固定筒４２１の周方向に移動させると、一対のガイドローラ４２４が軸部４２３ａの前方に移動する。この時の第２支持部４２の位置、具体的には可動軸４２２及び可動軸４２２に固定された支持板４２３の位置を非支持位置５２とも呼ぶ。
支持板４２３を支持位置５１から非支持位置５２に移動させると、一対のガイドローラ４２４は、左下側かつ前側に移動する。
【００７３】
このように、一実施形態では、第２支持部４２は、シャックル１０から引き出された、或いは、シャックル１０に挿入しようとするシャックルピン１５の軸部１５ｃに当接可能な支持位置５１と、軸部１５ｃから離間する非支持位置５２との間で切替可能に構成されている。これにより、シャックルピン１５の挿抜の際に第２支持部４２を非支持位置５２に切り替えることで、シャックルピン１５の頭部１５ｂと第２支持部４２との干渉を防止できる。
また、一実施形態では、第２支持部４２は、第２支持部４２がベース２に対して回動することによって、支持位置５１と非支持位置５２とが切替可能に構成されている。これにより、支持位置５１と非支持位置５２とを切り替え可能な構成を、装置サイズを抑えながらコンパクトに実現できる。
【００７４】
なお、ブラケット４２５の後面には、係合板４２９がブラケット４２５に対して回動可能に取り付けられている。係合板４２９は、ブラケット４２５の後面よりも後方に突出したレバー４０１の軸部４０１ａの溝４０１ｃと係合する係合部４２９ａを有する。
図４の矢印Ａで示すように、係合板４２９を回動させて溝４０１ｃと係合部４２９ａとを係合させることで、レバー４０１の軸部４０１ａの延在方向への移動が禁止される。これにより、レバー４０１の軸部４０１ａの先端４０１ｂが意図せず固定筒４２１の不図示の貫通孔及びブラケット４２５の貫通孔４２５ａから外れてしまい、可動軸４２２及び可動軸４２２に固定された支持板４２３が下方に移動してしまうことを防止できる。
【００７５】
なお、レバー４０１の軸部４０１ａの先端４０１ｂが意図せず固定筒４２１の不図示の貫通孔及びブラケット４２５の貫通孔４２５ａから外れてしまうことを防止するための構成は、上述した構成に限定されない。例えば、レバー４０１の軸部４０１ａの先端側の外表面にねじ山を形成し、このねじ山、すなわち、おねじと結合可能なナット等、めねじを有する部材をブラケット４２５の後面に設けてもよい。レバー４０１の軸部４０１ａの先端側のおねじと、ブラケット４２５の後面に設けためねじを有する部材とを結合することで、レバー４０１の軸部４０１ａの先端４０１ｂが意図せず固定筒４２１の不図示の貫通孔及びブラケット４２５の貫通孔４２５ａから外れてしまうことを防止することができる。
【００７６】
なお、シャックルピン１５の挿抜の際に、シャックルピン１５の先端１５ａから取り外したナット１６を載置するための載置台４３を、図５の二点鎖線で示すように、例えば一対の保持部３を挟んで支持部４とは反対側に設けてもよい。これにより、シャックルピン１５の先端１５ａから取り外したナット１６を載置台４３に載置できるので、シャックルピン１５の先端１５ａから取り外したナット１６を床Ｆ面まで降ろしたり、ナット１６をシャックルピン１５の先端１５ａに取り付けるために床Ｆ面に置いたナット１６を持ち上げたりする必要がなくなり、作業員の労力を軽減できる。
例えば、載置台４３の上面に、ナット１６の孔部に挿入可能な突部４３ａを設けてもよい。載置台４３に載置したナット１６の孔部に突部４３ａを挿入させることによって、ナット１６が載置台４３から脱落することを防止できる。
【００７７】
（シャックルピン１５の挿抜方法について）
上述した一実施形態の作業支援装置１を用いたシャックルピン１５の挿抜方法の一実施形態について説明する。
一実施形態に係るシャックルピン１５の挿抜方法は、シャックル１０に対してシャックルピン１５を挿抜する方法である。図９は、一実施形態に係るシャックルピン１５の挿抜方法における作業の流れを説明するフローチャートである。一実施形態に係るシャックルピン１５の挿抜方法は、フィールド上でシャックル１０をシャックルピン１５が挿通可能なアイ部１２を上方に向けた起立姿勢で保持する工程Ｓ１と、シャックルピン１５の先端１５ａをアイ部１２で支持しながら、シャックル１０からシャックルピン１５を引き抜く工程Ｓ２と、を順に備える。
以下の説明では、フィールド上でシャックル１０をシャックルピン１５が挿通可能なアイ部１２を上方に向けた起立姿勢で保持する工程Ｓ１を、単に起立姿勢で保持する工程Ｓ１とも呼び、シャックルピン１５の先端１５ａをアイ部１２で支持しながら、シャックル１０からシャックルピン１５を引き抜く工程Ｓ２を、単にシャックルピン１５を引き抜く工程Ｓ２とも呼ぶ。
【００７８】
起立姿勢で保持する工程Ｓ１では、作業員は、不図示のクレーン等で吊り上げたシャックル１０の下方に一対の保持部３が位置するように、シャックル１０又は作業支援装置１の位置を適宜調節する。シャックル１０は、アイ部１２を上方に向けた姿勢で吊り上げる。
そして、作業員は、吊り上げているシャックル１０を降下させてシャックル１０を一対の保持部３に上方から挿入させる。
なお、シャックル１０を一対の保持部３に挿入するのに先立って、作業員は、第２支持部４２を非支持位置５２に移動させる。また、シャックルピン１５の高さを支持部４の高さに合わせるため、シャックル１０を一対の保持部３に挿入するのに先立って、作業員は、シャックル１０の大きさに合わせて、シム１７の高さを適宜調節する。
【００７９】
シャックル１０を一対の保持部３に挿入した後、作業員は、固定用ボルト３３の先端をシャックル１０に当接させてシャックル１０を保持部３に固定する。なお、シャックル１０の大きさに合わせて、シャックル１０と第１保持面３１との間や、シャックル１０と第２保持面３２との間に不図示のシムを挿入してもよい。
起立姿勢で保持する工程Ｓ１では、このようにして、フィールド上でシャックル１０を、アイ部１２を上方に向けた起立姿勢で保持することができる。
【００８０】
次いで、シャックルピン１５を引き抜く工程Ｓ２を実施する。シャックルピン１５を引き抜く工程Ｓ２では、初めに、図５に示すように、作業員は、シャックルピン１５の先端１５ａからナット１６を取り外す。これにより、シャックルピン１５がアイ部１２から引き抜くことができるようになる。
そして、図６に示すように、作業員は、シャックルピン１５を左側に移動させる。このとき、図６に示すように、シャックルピン１５の先端１５ａを右側のアイ部１２から完全に引き抜かずに、シャックルピン１５の先端１５ａを右側のアイ部１２に支持させておくことが望ましい。
【００８１】
次いで、作業員は、図７に示すように、第２支持部４２を非支持位置５２から支持位置５１に移動させる。すなわち、作業員は、作業支援装置１の前方に立ち、非支持位置５２にある第２支持部４２のレバー４０１の把持部４０１ｄを手前に引いて、レバー４０１を固定筒４２１の第２溝部４２６ｂに沿って固定筒４２１の周方向に移動させる。そして、作業員は、レバー４０１を固定筒４２１の第１溝部４２６ａに沿って上方向に移動させた後、レバー４０１を可動軸４２２に向かって、すなわち後方に向かって押し込む。
【００８２】
これにより、図４に示すように、レバー４０１の軸部４０１ａが、固定筒４２１の不図示の貫通孔及びブラケット４２５の貫通孔４２５ａに挿通されて、可動軸４２２及び可動軸４２２に固定された支持板４２３が支持位置５１で固定される。そして、作業員は、図４の矢印Ａで示すように、係合板４２９を回動させて溝４０１ｃと係合部４２９ａとを係合させる。これにより、第２支持部４２が意図せず支持位置５１から動いてしまうことを防止できる。
なお、作業員は、支持位置５１において、一対のガイドローラ４２４がシャックルピン１５の軸部１５ｃをガイドできるように、可動軸４２２と支持板４２３との高さ方向の距離を適宜調節する。すなわち、作業員は、上述したように、固定ナット４２８を緩めて軸部４２３ａをブラケット４２７に対して回動させることで、可動軸４２２と支持板４２３との高さ方向の距離を調節することができる。
【００８３】
シャックル１０は、図５〜図８に示すように湾曲したクラウン部１１を有するため、シャックル１０が保持部３で左右方向に傾く等して、保持部３で保持されたシャックル１０のアイ部１２の高さが左右で異なってしまうこともある。保持部３で保持されたシャックル１０のアイ部１２の高さが左右で異なると、シャックルピン１５の軸線が水平方向からずれるため、シャックルピン１５の抜き出し方向が水平とならずに上方や下方にずれる。
一実施形態の作業支援装置１では、上述したように、可動軸４２２と支持板４２３との高さ方向の距離を調節することができるので、支持位置５１におけるガイドローラ４２４の高さ位置を調節できる。これにより、シャックルピン１５の抜き出し方向が水平とならずに上方や下方にずれた場合であっても、一対のガイドローラ４２４によってシャックルピン１５の軸部１５ｃをガイドできる。
【００８４】
このように、一実施形態の作業支援装置１では、支持部４は、シャックル１０から引き抜かれたシャックルピン１５の軸部１５ｃを支持可能な第２支持部４２を含む。これにより、第２支持部４２でシャックルピン１５の軸部１５ｃを支持することで、挿抜時におけるシャックルピン１５の姿勢をより安定的に保持できる。具体的には、第２支持部４２は、シャックルピン１５の軸部１５ｃをガイド可能なガイドローラ４２４を有する。これにより、ガイドローラ４２４によってシャックルピン１５の軸部１５ｃをガイドできるので、挿抜時におけるシャックルピン１５の姿勢をより安定的に保持できる。
【００８５】
次いで、作業員は、一対のガイドローラ４２４でシャックルピン１５の軸部１５ｃをガイドさせながらシャックルピン１５を左側に引き抜き、図８に示すように、シャックルピン１５の頭部１５ｂを第１支持部４１に支持させる。
【００８６】
ここで、作業員は、第１支持部４１の支持面４１２でシャックルピン１５の頭部１５ｂを支持するように、第１調節部４１３における調節ボルト４１４の上方への突出量を調節することで、支持面４１２の高さ及び支持面４１２の傾斜角度を調節することができる。これにより、シャックルピンの高さや軸線方向が変化した場合であっても柔軟に対応できる。すなわち、上述したように、シャックルピン１５の抜き出し方向が水平とならずに上方や下方にずれた場合であっても柔軟に対応できる。
【００８７】
図８に示すように、シャックルピン１５の頭部１５ｂを第１支持部４１で支持した状態では、転がり防止部４１６が、シャックルピン１５の軸回り方向における転がりを防止する。また、図８に示すように、規制部４１５は、シャックルピン１５のシャックル１０からの引出量を規制する。
【００８８】
図８に示すように、シャックルピン１５がシャックル１０から最も引き抜かれた状態では、シャックルピン１５の先端１５ａは、シャックル１０の左側のアイ部１２から右側へは突出していないが、シャックル１０の左側のアイ部１２で支持されている。
以上で、シャックルピン１５を引き抜く工程Ｓ２は終了する。
このように、一実施形態に係るシャックルピン１５の挿抜方法は、上述の作業支援装置１によって好適に実施可能である。
【００８９】
その後、作業員は、シャックル１０に対するワイヤーロープ等の荷掛け又は荷外しを含む玉掛作業を行う。玉掛作業の終了後、シャックルピン１５をシャックル１０に挿入する作業では、上述した手順と逆の手順によって、シャックルピン１５をシャックル１０に挿入することができる。
【００９０】
本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。
例えば、上述した一実施形態の第１支持部４１では、支持面４１２の高さ及び支持面４１２の傾斜角度の双方を調節できるように構成されているが、支持面４１２の高さ及び支持面４１２の傾斜角度の一方だけを調節できるように構成されていてもよい。
【００９１】
また、上述した一実施形態では、図８に示すように、シャックルピン１５がシャックル１０から最も引き抜かれた状態では、シャックルピン１５の先端１５ａは、シャックル１０の左側のアイ部１２から右側へは突出していない。しかし、シャックル１０に対するワイヤーロープ等の荷掛け又は荷外しを含む玉掛作業に影響がない程度であれば、シャックルピン１５がシャックル１０から最も引き抜かれた状態で、シャックルピン１５の先端１５ａがシャックル１０の左側のアイ部１２から右側へ突出していてもよい。
【００９２】
また、上述した一実施形態では、固定筒４２１は、ブラケット４２５を介して、一対の保持部３のうち、左側の保持部３における第１保持面３１の左側の面に固定されている。しかし、例えば、第１支持部４１と同様に、ベース２の上面に固定された支柱に固定筒４２１を固定するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９３】
１  作業支援装置
２  ベース
３  保持部
４  支持部
１０  シャックル
１２  アイ部
１５  シャックルピン
１５ａ  先端
１５ｂ  頭部
１５ｃ  軸部
４１  第１支持部
４２  第２支持部
５１  支持位置
５２  非支持位置
４１２  支持面
４１３  第１調節部
４１５  規制部
４１６  転がり防止部
４２４  ガイドローラ
【図１】
2019135068.tif 000003
【図２】
2019135068.tif 000004
【図３】
2019135068.tif 000005
【図４】
2019135068.tif 000006
【図５】
2019135068.tif 000007
【図６】
2019135068.tif 000008
【図７】
2019135068.tif 000009
【図８】
2019135068.tif 000010
【図９】
2019135068.tif 000011