(57)【要約】【課題】検出精度を向上させた、二次電池の変形検出センサを提供する。【解決手段】変形検出センサ５は、磁性フィラーを含有し二次電池２の変形に応じて変形する高分子マトリックス層３と、高分子マトリックス層３の変形に応じて磁場の変化を検出する磁気センサ４と、温度を取得する温度取得部７１と、磁気センサ４の検出値を補正するための補正値ＡＶと温度Ｔとが予め関連付けられた補正データ７３と、温度取得部７１が取得した温度Ｔに対応する補正値ＡＶを補正データ７３から特定する補正値特定部７４と、補正値特定部７４が特定した補正値を用いて磁気センサ４の検出値Ｂｚを補正する補正部７５と、を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性フィラーを含有し、二次電池の変形に応じて変形する高分子マトリックス層と、
前記高分子マトリックス層の変形に応じて磁場の変化を検出する磁気センサと、
温度を取得する温度取得部と、
前記磁気センサの検出値を補正するための補正値と温度とが予め関連付けられた補正データと、
前記温度取得部が取得した温度に対応する補正値を前記補正データから特定する補正値特定部と、
前記補正値特定部が特定した補正値を用いて前記磁気センサの検出値を補正する補正部と、
を備える、二次電池の変形検出センサ。
【請求項２】
前記補正値は、前記二次電池の温度依存性、前記磁気センサの温度依存性、又は前記高分子マトリックス層の温度依存性のうち少なくともいずれか１つを補正するための値である、請求項１に記載のセンサ。
【請求項３】
前記補正データは、温度を入力値として補正値を出力として算出可能な式である、請求項１又は２に記載のセンサ。
【請求項４】
前記磁気センサは、前記二次電池から見て前記高分子マトリックス層の裏側に配置されており、
前記磁気センサと前記高分子マトリックス層との間に配置され、且つ、前記二次電池と前記磁気センサとの位置関係が一定となるように前記磁気センサを支持する支持部材を備え、
前記温度取得部は、前記支持部材の前記二次電池側の面よりも前記二次電池側に配置された温度センサが検出した温度を取得するように構成されている、請求項１〜３のいずれかに記載のセンサ。
【請求項５】
前記温度取得部は、前記二次電池に一体化された温度センサ、前記二次電池の外装体に接触する温度センサ、又は、前記二次電池又は前記磁気センサを冷却するための冷却材の温度を検出する温度センサ、のいずれかのセンサが検出した温度を取得するように構成されている、請求項１〜４のいずれかに記載のセンサ。
【請求項６】
磁性フィラーを含有し且つ二次電池の変形に応じて変形する高分子マトリックス層と、前記高分子マトリックス層の変形に応じて磁場の変化を検出する磁気センサと、温度を取得する温度取得部と、を備えた二次電池の変形検出センサを用い、基準温度下において前記磁気センサの検出値を基準値として検出するステップと、
二次電池を充電及び放電させていない状態で複数の温度環境下に置き、各々の温度において磁気センサで検出値を取得するステップと、
各々の温度と、前記検出値と前記基準値との差値と、に基づき補正データを生成するステップと、
を含む、二次電池の変形検出に用いる補正データの生成方法。
【請求項７】
前記各々の温度と、前記検出値と前記基準値との誤差と、に基づいて温度を入力値として補正値を出力として算出する近似式を算出する、請求項６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、二次電池の変形検出センサ、密閉型二次電池、補正データの生成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、リチウムイオン二次電池に代表される密閉型二次電池（以下、単に「二次電池」と呼ぶことがある）は、携帯電話やノートパソコンなどのモバイル機器だけでなく、電気自動車やハイブリッド車といった電動車両用の電源としても利用されている。二次電池を構成する単電池（セル）は、正極と負極をそれらの間にセパレータを介して捲回または積層してなる電極群と、その電極群を収容する外装体とを備える。一般には、外装体としてラミネートフィルムや金属缶が用いられ、その内部の密閉空間に電極群が電解液とともに収容される。
【０００３】
二次電池は、上述した電動車両用の電源のように高電圧が必要とされる用途において、複数の単電池を含む電池モジュールまたは電池パックの形態で用いられる。電池モジュールでは、直列に接続された複数の単電池が筐体内に収容され、例えば４つの単電池が２並列２直列に、或いは４直列に接続される。また、電池パックでは、直列に接続された複数の電池モジュールに加えて、コントローラなどの諸般の機器が筐体内に収容される。電動車両用の電源に用いられる二次電池では、電池パックの筐体が車載に適した形状に形成されている。
【０００４】
かかる二次電池には、過充電などに起因して電解液が分解されると、その分解ガスによる内圧の上昇に伴って単電池が膨らみ、二次電池が変形するという問題がある。その場合、充電電流または放電電流が停止されないと発火を起こし、最悪の結果として二次電池の破裂に至る。したがって、二次電池の破裂を未然に防止するうえでは、充電電流や放電電流を適時に停止できるように、単電池の膨れによる二次電池の変形を高感度に検出することが重要になる。
【０００５】
特許文献１には、磁性フィラーを含有する高分子マトリックス層と、高分子マトリックス層の変形に伴う磁場の変化を検出する磁気センサと、を含んで構成された変形検出センサが開示されている。磁気センサにより検出された二次電池の変形量と充放電容量とに基づき残容量を算出するという記載がある。
【０００６】
しかしながら、磁気センサによる検出結果を発明者らが検証したところ、環境温度に応じて検出精度が損なわれる場合があることが判明した。検出精度が損なわれる原因として、熱による電池の膨張収縮、磁気センサの温度依存性、及び高分子マトリックス層の温度依存性の３つの要因が存在することは分かった。ところが、上記特許文献１を含めて、磁性エラストマー、磁気センサ及び電池の温度依存性に関する示唆がない。
【０００７】
特許文献２，３には、電池の電圧又は電流を用いて電池の状態を予測するにあたり、温度情報を用いる記載がある。しかし、特許文献２，３は、電池を使用していない状態の開回路電圧を用いることが前提であり、電池を使用している状態の閉回路における温度の問題を示唆していない。当然であるが、磁性エラストマー、磁気センサ及び電池の温度依存性を示唆していない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１７−１６８４２２号公報
【特許文献２】特開２０１４−１９６９８５号公報
【特許文献３】特開２０１７−２２３５３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本開示は、このような課題に着目してなされたものであり、その目的は、検出精度を向上させた、二次電池の変形検出センサ、それを備えた密閉型二次電池、補正データの生成方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本開示の二次電池の変形検出センサは、
磁性フィラーを含有し、二次電池の変形に応じて変形する高分子マトリックス層と、
前記高分子マトリックス層の変形に応じて磁場の変化を検出する磁気センサと、
温度を取得する温度取得部と、
前記磁気センサの検出値を補正するための補正値と温度とが予め関連付けられた補正データと、
前記温度取得部が取得した温度に対応する補正値を前記補正データから特定する補正値特定部と、
前記補正値特定部が特定した補正値を用いて前記磁気センサの検出値を補正する補正部と、
を備える。
【００１１】
この構成によれば、補正値特定部が温度に対応する補正値を補正データから特定し、補正部が補正値を用いて磁気センサの検出結果を補正する。温度に対応する補正値を用いるので、温度依存性に起因する検出誤差を低減又は無くすることが可能となり、検出精度を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本開示の密閉型二次電池の変形検出センサを模式的に示す斜視図及び断面図
【図２】変形検出センサを示すブロック図
【図３】時間経過における温度変化及び時間経過における検出値の変化を示す図
【図４Ａ】変形検出センサの変形例を示す断面図
【図４Ｂ】変形検出センサの変形例を示す斜視図
【図４Ｃ】変形検出センサの変形例を示す断面図
【図４Ｄ】変形検出センサの変形例を示す断面図
【図４Ｅ】変形検出センサの変形例を示す断面図
【図４Ｆ】変形検出センサの変形例を示す断面図
【図４Ｇ】変形検出センサの変形例を示す斜視図及び断面図
【図４Ｈ】変形検出センサの変形例を示す斜視図及び断面図
【図５】磁気センサ４が検出する磁束密度と温度との関係を示す図
【図６Ａ】温度変化がない場合の充電時の検出結果を示す図
【図６Ｂ】温度変化がある場合の充電時の補正なしの検出結果及び補正後の検出結果を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本開示の実施形態について説明する。
【００１４】
図１に示す密閉型二次電池２には、監視対象物である二次電池２の変形を検出する変形検出センサ５が取り付けられている。
【００１５】
変形検出センサ５は、基本的には、高分子マトリックス層３と、磁気センサ４と、を有する。高分子マトリックス層３は、その変形に応じて磁場に変化を与える磁性フィラーを含有する。
【００１６】
この二次電池２を構成する単電池は、密閉された外装体２１の内部に電極群２２が収容された構造を有する。本実施形態の電極群２２は、正極２３と負極２４をそれらの間にセパレータ２５を介して積層してなり、かかる積層体が電解液とともに外装体２１に内包されている。正極２３と負極２４にはそれぞれリードが接続され、それらの端部が外装体２１の外部に突出することにより電極端子が構成されている。
【００１７】
本実施形態の二次電池２は、外装体２１としてアルミラミネート箔などのラミネートフィルムを用いたラミネート電池であり、具体的には容量１．４４Ａｈのラミネート型リチウムイオン二次電池である。外装体２１は、複数の壁部と、周囲の三辺に形成された溶着部２９とを有し、全体として薄型の直方体形状に形成されている。Ｘ，Ｙ及びＺ方向は、それぞれ二次電池２の長さ方向，幅方向及び厚み方向に相当する。
【００１８】
図１では、単電池としての二次電池２を１つだけ示しているが、電動車両用の電源のように高電圧が必要とされる用途の二次電池２では、複数の単電池を含む電池モジュールの形態で用いられる。電池モジュールでは、複数の単電池が組電池を構成して筐体１１内に収容される。一般に、車両に搭載される電池モジュールは、電池パックの形態で用いられる。電池パックでは、複数の電池モジュールが直列に接続され、それらがコントローラなどの諸般の機器とともに筐体内に収容される。電池パックの筐体１１は、車載に適した形状に、例えば車両の床下形状に合わせた形状に形成される。二次電池２は、筐体１１に収容されている。
【００１９】
高分子マトリックス層３は、二次電池２の変形に応じて変形するように設置される。図１に示す実施形態では、高分子マトリックス層３が、二次電池２の外装体２１に設けられている。高分子マトリックス層３は、その高分子マトリックス層３の変形に応じて磁場に変化を与える磁性フィラーを分散させて含有している。そして、磁気センサ４は、その高分子マトリックス層３の変形に伴う磁場の変化を検出する。本実施形態の高分子マトリックス層３は、二次電池２の膨れに応じた柔軟な変形が可能なエラストマー素材によりシート状に形成されている。二次電池２の膨れにより外装体２１に変形を生じると、それに応じて高分子マトリックス層３が変形し、その高分子マトリックス層３の変形に伴う磁場の変化が磁気センサ４により検出され、それに基づいて二次電池２の変形を高感度に検出することができる。
【００２０】
本実施形態では、高分子マトリックス層３は、第１部材（筐体１１）及び第２部材（二次電池２の外装体２１）に挟まれている。高分子マトリックス層３は、監視対象物である二次電池２の変形に応じて、第１部材（筐体１１）及び第２部材（二次電池２の外装体２１）に圧縮されて高分子マトリックス層３の厚み方向ＡＤに変形する。図１の例では、第１部材が筐体１１であり、第２部材が外装体２１であるが、これに限定されず、種々変更可能である。
【００２１】
図１に示すように、本実施形態の変形検出センサ５は、環境の温度を取得する温度取得部７１と、検出値取得部７２と、補正データ７３と、補正値特定部７４と、補正部７５と、を有する。これら各部７１〜７５は、コンピュータなどのプロセッサ７０において専用回路又はプログラムが実行されることにより、ハードウェアとソフトウェアとが協働して実現される。
【００２２】
検出値取得部７２は、磁気センサ４からの電圧に応じて検出値Ｂｚを取得する。
【００２３】
図１の例では、温度取得部７１は、二次電池２の外装体２１に接触する温度センサ６が検出した温度を取得するように構成されている。本実施形態の温度センサ６は熱電対であるが、温度を検出することができれば、これに限定されず、適宜変更可能である。変形例は後述する。
【００２４】
図３は、二次電池２を充電及び放電させずに、環境の温度を変化させたときにおける磁気センサ４の検出値を示す図である。上図が時間経過における温度変化を示し、下図が時間経過における検出値の変化を示す。２５℃における磁気センサ４の検出値である磁束密度Ｂｚ［gauss］を基準値とし、検出値と基準値との差値（誤差）をΔＢｚ［gauss］で示している。図３に示すように、二次電池２が充電及び放電していない状態であっても、温度変化によって磁気センサ４の検出値に変化が生じることが理解できる。この検出値のバラツキは検出精度の悪化につながるため、対策が必要となる。対策として、補正データ７３、補正値特定部７４及び補正部７５を設けている。
【００２５】
図１に示す補正データ７３は、磁気センサ４の検出値を補正するための補正値ＡＶと温度Ｔとが予め関連付けられたデータである。本実施形態では、補正データ７３は、温度Ｔを入力値として補正値ＡＶを出力として算出可能な式である。具体的には、次の一次式（１）で表される。
補正値ＡＶ＝Ａ×Ｔ＋Ｂ  …（１）
ただし、Ａは傾き、Ｂは切片であり、ＡとＢはともに定数である。
【００２６】
なお、本実施形態において、補正データ７３は、数式であるが、これに限定されない。データ量が多くなるが、例えば、複数の補正値ＡＶと、対応する温度Ｔとを関連付けたデータベースを設けてもよい。
【００２７】
＜補正データの生成方法＞
補正データの生成方法について説明する。生成方法には、図１に例示する二次電池２の変形検出センサ５を用いる。生成方法は、ステップＡ、ステップＢ、ステップＣを含む。
【００２８】
ステップＡは、基準温度下において磁気センサ４の検出値を基準値ＢｚＢＡＳＥとして検出する。図３の例では、基準温度を２５℃としており、時点Ｔ０にて検出を行っている。
【００２９】
ステップＢは、二次電池２を充電及び放電させていない状態で複数の温度環境下に置き、各々の温度（Ｔ１〜Ｔ６）において磁気センサ４で検出値（ＢｚＴ１、ＢｚＴ２、ＢｚＴ３、ＢｚＴ４、ＢｚＴ５、ＢｚＴ６）を取得する。図３の例では、−１０℃、０℃、５℃、２５℃、４５℃、６０℃の６つの時点Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６にて検出している。なお、ステップＡ及びステップＢは順不同である。
【００３０】
ステップＣは、ステップＡ及びステップＢの実行後に実行する。各々の温度（Ｔ１〜Ｔ６）と、検出値と基準値との差値［ＢｚＴ１−ＢｚＢＡＳＥ、ＢｚＴ２−ＢｚＢＡＳＥ、ＢｚＴ３−ＢｚＢＡＳＥ、ＢｚＴ４−ＢｚＢＡＳＥ、ＢｚＴ５−ＢｚＢＡＳＥ、ＢｚＴ６−ＢｚＢＡＳＥ］と、に基づき補正データ７３を生成する。本実施形態では、式（１）の傾きＡ及び切片Ｂを算出するために、最小二乗法を用いているが、近似方法はこれに限定されず、種々の近似法が利用可能である。
【００３１】
図１に示す補正値特定部７４は、温度取得部７１が取得した温度Ｔに対応する補正値ＡＶを補正データ７３から特定する。式（１）により、補正値ＡＶ＝Ａ×Ｔ＋Ｂとなる。
【００３２】
図１に示す補正部７５は、補正値特定部７４が特定した補正値ＡＶを用いて磁気センサ４の検出値Ｂｚを補正する。補正後の値は、Ｂｚ−ＡＤである。
【００３３】
＜温度取得部の変形例＞
図１に示す例では、温度取得部７１は、二次電池２の外装体２１の上面に接触する温度センサ６にて検出された温度を取得するように構成されているが、これに限定されない。例えば、二次電池２に一体化された温度センサ（図示せず）から温度データを取得するように構成してもよい。
【００３４】
他の変形例として、図４Ａに示すように、温度取得部７１は、二次電池２の外装体２１の側面に接触する（貼り付けられた）温度センサ６にて検出された温度を取得するように構成されていてもよい。他の変形例として、図４Ｂに示すように、二次電池２の外装体２１のうち電極を被覆する部位に接触している（貼り付けられた）温度センサ６にて検出された温度を取得するように構成されていてもよい。
【００３５】
他の変形例として、図４Ｃに示すように、温度取得部７１は、磁気センサ４に接触する（貼り付けられた）温度センサ６にて検出された温度を取得するように構成されていてもよい。他の変形例として、図４Ｄに示すように、温度取得部７１は、磁気センサ４の周辺（磁気センサ４の周囲の筐体１１）に配置された温度センサ６にて検出された温度を取得するように構成されていてもよい。
【００３６】
他の変形例として、図４Ｅに示すように、温度取得部７１は、二次電池２の外装体２１内部に配置され、電解液又は電極群２２の温度を検出する温度センサ６から、温度を取得するように構成されていてもよい。他の変形例として、図４Ｆに示すように、温度取得部７１は、二次電池２を収容する筐体１１内部に配置された温度センサ６にて検出された温度を取得するように構成されていてもよい。同図の例では、例えば筐体１１に差し込まれた熱電対により雰囲気温度を検出する構成が挙げられる。他の例としては、筐体１１の内壁に温度センサ６を貼り付けてもよい。
【００３７】
他の変形例として、図４Ｇに示すように、二次電池２から見て高分子マトリックス層３の裏側に、磁気センサ４が配置されており、高分子マトリックス層３と磁気センサ４の間には磁気センサ４を冷却する冷却材としてのヒートシンク７が配置されている。温度取得部７１は、ヒートシンク７の温度を検出するための温度センサ６から温度を取得するように構成してもよい。他の変形例として、図４Ｈに示すように、二次電池２から見て高分子マトリックス層３の裏側に、磁気センサ４が配置されており、二次電池２を冷却する冷却材としてのヒートシンク７が二次電池２に接触して配置されている。温度取得部７１は、ヒートシンク７の温度を検出するための温度センサ６から温度を取得するように構成してもよい。
【００３８】
他の変形例として、図示はしないが、磁気センサ４又は二次電池２を冷却するための冷却材に風を当てて冷却材を空冷し、その排気温度を温度センサで検出するように構成してもよい。他の変形例として、磁気センサ４又は二次電池２を冷却するための冷媒を巡回させ、冷媒の温度を検出するようにしてもよい。他の変形例として、複数の組電池の間に温度センサを配置して、温度を検出するようにしてもよい。他の変形例として、サーモカメラなどの非接触温度検出手段を用いて温度を検出するようにしてもよい。
【００３９】
＜温度依存＞
図５は、磁気センサ４が検出する磁束密度［gauss］と温度との関係を示す図である。図１に示す位置に温度センサ６を配置した場合を実線で示し、図４Ｃに示す位置に温度センサ６を配置した場合を破線で示している。図５に示すように、検出結果の温度依存性には線形性が認められる。この温度依存性は、３つの要因があると考えている。１つ目の要因は、電池の温度依存性である。２つ目の要因は、磁気センサの温度依存性である。３つ目の要因は、高分子マトリックス層の温度依存性である。これら３つの要因を個別に補正することも考えられるが、３つの要因はそれぞれ線形性が認められるため、１セットにして補正することが可能であると判明した。
【００４０】
図５に示す実線と破線を比較し、温度センサ６を配置する位置に応じて検出値にバラツキが生じていることが理解できる。このバラツキの原因は、温度依存の３つの要因における影響が均等でないためと考えられる。特に電池の温度依存性は、熱による電池の膨張収縮など検出結果に直接影響を与えること、及び、充放電によって電池そのものが発熱して熱源となることから影響が最も大きく、温度センサ６を電池に近い位置に配置すれば、検出値のバラツキを抑制することができ、好ましいと考えられる。
【００４１】
図１、図４Ａ、図４Ｃ、図４Ｄ、図４Ｅ、図４Ｆ、図４Ｇ、図４Ｈに示すように、磁気センサ４は、二次電池２から見て高分子マトリックス層３の裏側に配置されている。磁気センサ４と高分子マトリックス層３との間には、磁気センサ４を支持する支持部材Ｆが配置されている。支持部材Ｆは、二次電池２と磁気センサ４の位置関係が一定になるように磁気センサ４を支持する。図１、図４Ａ、図４Ｃ、図４Ｄ、図４Ｅ、図４Ｆ、図４Ｈの例において支持部材Ｆは筐体１１である。図４Ｇの例において支持部材Ｆはヒートシンク７である。
【００４２】
図１、図４Ａ、図４Ｅ、図４Ｆ、図４Ｈに示すように、温度センサ６は、支持部材Ｆの二次電池２の面Ｆ１よりも二次電池２側に配置されていることが好ましい。支持部材Ｆよりも磁気センサ４側の領域は、二次電池２の温度変化による影響が支持部材Ｆにより遮蔽されて影響を受けにくく、当該領域に温度センサ６を配置した場合には温度変化に対する応答性が損なわれ、補正精度が悪化するためである。
【００４３】
図１に示す例での温度補正の効果について説明する。図６Ａは、環境温度を２３℃で充電量０の場合に検出される磁束密度Ｂｚ［gauss］を基準値とし、環境温度を変更せずに且つ二次電池２を充放電したときに検出値と基準値との差値をΔＢｚ［gauss］を示す。図６Ｂは、環境温度を変更しつつ且つ二次電池２を充放電したときに検出値と基準値との差値をΔＢｚ［gauss］で示す。点線は補正なしの結果であり、実線は補正後の結果を示す。本実施形態の補正部７５によって磁気センサ４の検出結果が適切に補正されていることが理解できる。これにより、検出精度を向上させることが可能となる。
【００４４】
磁性フィラーとしては、希土類系、鉄系、コバルト系、ニッケル系、酸化物系などが挙げられるが、より高い磁力が得られる希土類系が好ましい。磁性フィラーの形状は、特に限定されるものではなく、球状、扁平状、針状、柱状および不定形のいずれであってよい。磁性フィラーの平均粒径は、好ましくは０．０２〜５００μｍ、より好ましくは０．１〜４００μｍ、更に好ましくは０．５〜３００μｍである。平均粒径が０．０２μｍより小さいと、磁性フィラーの磁気特性が低下する傾向にあり、平均粒径が５００μｍを超えると、磁性エラストマー層の機械的特性が低下して脆くなる傾向にある。
【００４５】
磁性フィラーは、着磁後にエラストマー中に導入しても構わないが、エラストマーに導入した後に着磁することが好ましい。エラストマーに導入した後に着磁することで磁石の極性の制御が容易となり、磁場の検出が容易になる。
【００４６】
エラストマー成分には、熱可塑性エラストマー、熱硬化性エラストマーまたはそれらの混合物を用いることができる。熱可塑性エラストマーとしては、例えばスチレン系熱可塑性エラストマー、ポリオレフィン系熱可塑性エラストマー、ポリウレタン系熱可塑性エラストマー、ポリエステル系熱可塑性エラストマー、ポリアミド系熱可塑性エラストマー、ポリブタジエン系熱可塑性エラストマー、ポリイソプレン系熱可塑性エラストマー、フッ素ゴム系熱可塑性エラストマー等を挙げることができる。また、熱硬化性エラストマーとしては、例えばポリイソプレンゴム、ポリブタジエンゴム、スチレン−ブタジエンゴム、ポリクロロプレンゴム、ニトリルゴム、エチレン−プロピレンゴム等のジエン系合成ゴム、エチレン−プロピレンゴム、ブチルゴム、アクリルゴム、ポリウレタンゴム、フッ素ゴム、シリコーンゴム、エピクロルヒドリンゴム等の非ジエン系合成ゴム、および天然ゴム等を挙げることができる。このうち好ましいのは熱硬化性エラストマーであり、これは電池の発熱や過負荷に伴う磁性エラストマーのへたりを抑制できるためである。更に好ましくは、ポリウレタンゴム（ポリウレタンエラストマーともいう）またはシリコーンゴム（シリコーンエラストマーともいう）である。
【００４７】
ポリウレタンエラストマーは、ポリオールとポリイソシアネートとを反応させることにより得られる。ポリウレタンエラストマーをエラストマー成分として用いる場合、活性水素含有化合物と磁性フィラーを混合し、ここにイソシアネート成分を混合させて混合液を得る。また、イソシアネート成分に磁性フィラーを混合し、活性水素含有化合物を混合させることで混合液を得ることも出来る。その混合液を離型処理したモールド内に注型し、その後硬化温度まで加熱して硬化することにより、磁性エラストマーを製造することができる。また、シリコーンエラストマーをエラストマー成分として用いる場合、シリコーンエラストマーの前駆体に磁性フィラーを入れて混合し、型内に入れ、その後加熱して硬化させることにより磁性エラストマーを製造することができる。なお、必要に応じて溶剤を添加してもよい。
【００４８】
ポリウレタンエラストマーに使用できるイソシアネート成分としては、ポリウレタンの分野において公知の化合物を使用できる。例えば、２，４−トルエンジイソシアネート、２，６−トルエンジイソシアネート、２，２’−ジフェニルメタンジイソシアネート、２，４’−ジフェニルメタンジイソシアネート、４，４’−ジフェニルメタンジイソシアネート、１，５−ナフタレンジイソシアネート、ｐ−フェニレンジイソシアネート、ｍ−フェニレンジイソシアネート、ｐ−キシリレンジイソシアネート、ｍ−キシリレンジイソシアネート等の芳香族ジイソシアネート、エチレンジイソシアネート、２，２，４−トリメチルヘキサメチレンジイソシアネート、１，６−ヘキサメチレンジイソシアネート等の脂肪族ジイソシアネート、１，４−シクロヘキサンジイソシアネート、４，４’−ジシクロへキシルメタンジイソシアネート、イソホロンジイソシアネート、ノルボルナンジイソシアネート等の脂環式ジイソシアネートを挙げることができる。これらは１種で用いても、２種以上を混合して用いてもよい。また、イソシアネート成分は、ウレタン変性、アロファネート変性、ビウレット変性、及びイソシアヌレート変性等の変性化したものであってもよい。好ましいイソシアネート成分は、２，４−トルエンジイソシアネート、２，６−トルエンジイソシアネート、４，４’−ジフェニルメタンジイソシアネート、より好ましくは２，４−トルエンジイソシアネート、２，６−トルエンジイソシアネートである。
【００４９】
活性水素含有化合物としては、ポリウレタンの技術分野において、通常用いられるものを用いることができる。例えば、ポリテトラメチレングリコール、ポリプロピレングリコール、ポリエチレングリコール、プロピレンオキサイドとエチレンオキサイドの共重合体等に代表されるポリエーテルポリオール、ポリブチレンアジペート、ポリエチレンアジペート、３−メチル−１，５−ペンタンアジペートに代表されるポリエステルポリオール、ポリカプロラクトンポリオール、ポリカプロラクトングリコールのようなポリエステルグリコールとアルキレンカーボネートとの反応物などで例示されるポリエステルポリカーボネートポリオール、エチレンカーボネートを多価アルコールと反応させ、次いで得られた反応混合物を有機ジカルボン酸と反応させたポリエステルポリカーボネートポリオール、ポリヒドロキシル化合物とアリールカーボネートとのエステル交換反応により得られるポリカーボネートポリオール等の高分子量ポリオールを挙げることができる。これらは単独で用いてもよく、２種以上を併用してもよい。
【００５０】
活性水素含有化合物として上述した高分子量ポリオール成分の他に、エチレングリコール、１，２−プロピレングリコール、１，３−プロピレングリコール、１，４−ブタンジオール、１，６−ヘキサンジオール、ネオペンチルグリコール、１，４−シクロヘキサンジメタノール、３−メチル−１，５−ペンタンジオール、ジエチレングリコール、トリエチレングリコール、１，４−ビス（２−ヒドロキシエトキシ）ベンゼン、トリメチロールプロパン、グリセリン、１，２，６−ヘキサントリオール、ペンタエリスリトール、テトラメチロールシクロヘキサン、メチルグルコシド、ソルビトール、マンニトール、ズルシトール、スクロース、２，２，６，６−テトラキス（ヒドロキシメチル）シクロヘキサノール、及びトリエタノールアミン等の低分子量ポリオール成分、エチレンジアミン、トリレンジアミン、ジフェニルメタンジアミン、ジエチレントリアミン等の低分子量ポリアミン成分を用いてもよい。これらは１種単独で用いてもよく、２種以上を併用してもよい。更に、４，４’−メチレンビス（ｏ−クロロアニリン）（ＭＯＣＡ）、２，６−ジクロロ−ｐ−フェニレンジアミン、４，４’−メチレンビス（２，３−ジクロロアニリン）、３，５−ビス（メチルチオ）−２，４−トルエンジアミン、３，５−ビス（メチルチオ）−２，６−トルエンジアミン、３，５−ジエチルトルエン−２，４−ジアミン、３，５−ジエチルトルエン−２，６−ジアミン、トリメチレングリコール−ジ−ｐ−アミノベンゾエート、ポリテトラメチレンオキシド−ジ−ｐ−アミノベンゾエート、１，２−ビス（２−アミノフェニルチオ）エタン、４，４’−ジアミノ−３，３’−ジエチル−５，５’−ジメチルジフェニルメタン、Ｎ，Ｎ’−ジ−ｓｅｃ−ブチル−４，４’−ジアミノジフェニルメタン、４，４’−ジアミノ−３，３’−ジエチルジフェニルメタン、４，４’−ジアミノ−３，３’−ジエチル−５，５’−ジメチルジフェニルメタン、４，４’−ジアミノ−３，３’−ジイソプロピル−５，５’−ジメチルジフェニルメタン、４，４’−ジアミノ−３，３’，５，５’−テトラエチルジフェニルメタン、４，４’−ジアミノ−３，３’，５，５’−テトライソプロピルジフェニルメタン、ｍ−キシリレンジアミン、Ｎ，Ｎ’−ジ−ｓｅｃ−ブチル−ｐ−フェニレンジアミン、ｍ−フェニレンジアミン、及びｐ−キシリレンジアミン等に例示されるポリアミン類を混合することもできる。好ましい活性水素含有化合物は、ポリテトラメチレングリコール、ポリプロピレングリコール、プロピレンオキサイドとエチレンオキサイドの共重合体、３−メチル−１，５−ペンタンアジペート、より好ましくはポリプロピレングリコール、プロピレンオキサイドとエチレンオキサイドの共重合体である。
【００５１】
イソシアネート成分と活性水素含有化合物の好ましい組み合わせとしては、イソシアネート成分として、２，４−トルエンジイソシアネート、２，６−トルエンジイソシアネート、および４，４’−ジフェニルメタンジイソシアネートの１種または２種以上と、活性水素含有化合物として、ポリテトラメチレングリコール、ポリプロピレングリコール、プロピレンオキサイドとエチレンオキサイドの共重合体、および３−メチル−１，５−ペンタンアジペートの１種または２種以上との組み合わせである。より好ましくは、イソシアネート成分として、２，４−トルエンジイソシアネートおよび／または２，６−トルエンジイソシアネートと、活性水素含有化合物として、ポリプロピレングリコール、および／またはプロピレンオキサイドとエチレンオキサイドの共重合体との組み合わせである。
【００５２】
高分子マトリックス層３は、分散したフィラーと気泡を含有する発泡体でもよい。発泡体としては、一般の樹脂フォームを用いることができるが、圧縮永久歪などの特性を考慮すると熱硬化性樹脂フォームを用いることが好ましい。熱硬化性樹脂フォームとしては、ポリウレタン樹脂フォーム、シリコーン樹脂フォームなどが挙げられ、このうちポリウレタン樹脂フォームが好適である。ポリウレタン樹脂フォームには、上掲したイソシアネート成分や活性水素含有化合物を使用できる。
【００５３】
磁性エラストマー中の磁性フィラーの量は、エラストマー成分１００重量部に対して、好ましくは１〜４５０重量部、より好ましくは２〜４００重量部である。これが１重量部より少ないと、磁場の変化を検出することが難しくなる傾向にあり、４５０重量部を超えると、磁性エラストマー自体が脆くなる場合がある。
【００５４】
磁性フィラーの防錆などを目的として、高分子マトリックス層３の柔軟性を損なわない程度に、高分子マトリックス層３を封止する封止材を設けてもよい。封止材には、熱可塑性樹脂、熱硬化性樹脂またはそれらの混合物を用いることができる。熱可塑性樹脂としては、例えばスチレン系熱可塑性エラストマー、ポリオレフィン系熱可塑性エラストマー、ポリウレタン系熱可塑性エラストマー、ポリエステル系熱可塑性エラストマー、ポリアミド系熱可塑性エラストマー、ポリブタジエン系熱可塑性エラストマー、ポリイソプレン系熱可塑性エラストマー、フッ素系熱可塑性エラストマー、エチレン・アクリル酸エチルコポリマー、エチレン・酢酸ビニルコポリマー、ポリ塩化ビニル、ポリ塩化ビニリデン、塩素化ポリエチレン、フッ素樹脂、ポリアミド、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート、ポリブチレンテレフタレート、ポリスチレン、ポリブタジエン等を挙げることができる。また、熱硬化性樹脂としては、例えばポリイソプレンゴム、ポリブタジエンゴム、スチレン・ブタジエンゴム、ポリクロロプレンゴム、アクリロニトリル・ブタジエンゴム等のジエン系合成ゴム、エチレン・プロピレンゴム、エチレン・プロピレン・ジエンゴム、ブチルゴム、アクリルゴム、ポリウレタンゴム、フッ素ゴム、シリコーンゴム、エピクロルヒドリンゴム等の非ジエン系ゴム、天然ゴム、ポリウレタン樹脂、シリコーン樹脂、エポキシ樹脂等を挙げることができる。これらのフィルムは積層されていてもよく、また、アルミ箔などの金属箔や上記フィルム上に金属が蒸着された金属蒸着膜を含むフィルムであってもよい。
【００５５】
高分子マトリックス層３は、その厚み方向にフィラーが偏在しているものでも構わない。例えば、高分子マトリックス層３が、フィラーが相対的に多い一方側の領域と、フィラーが相対的に少ない他方側の領域との二層からなる構造でもよい。フィラーを多く含有する一方側の領域では、高分子マトリックス層３の小さな変形に対する外場の変化が大きくなるため、低い内圧に対するセンサ感度を高められる。また、フィラーが相対的に少ない他方側の領域は比較的柔軟で動きやすく、この領域を貼り付けることにより、高分子マトリックス層３（特に一方側の領域）が変形しやすくなる。
【００５６】
一方側の領域でのフィラー偏在率は、好ましくは５０を超え、より好ましくは６０以上であり、更に好ましくは７０以上である。この場合、他方側の領域でのフィラー偏在率は５０未満となる。一方側の領域でのフィラー偏在率は最大で１００であり、他方側の領域でのフィラー偏在率は最小で０である。したがって、フィラーを含むエラストマー層と、フィラーを含まないエラストマー層との積層体構造でも構わない。フィラーの偏在には、エラストマー成分にフィラーを導入した後、室温あるいは所定の温度で静置し、そのフィラーの重さにより自然沈降させる方法を使用でき、静置する温度や時間を変化させることでフィラー偏在率を調整できる。遠心力や磁力のような物理的な力を用いて、フィラーを偏在させてもよい。或いは、フィラーの含有量が異なる複数の層からなる積層体により高分子マトリックス層を構成しても構わない。
【００５７】
フィラー偏在率は、以下の方法により測定される。即ち、走査型電子顕微鏡−エネルギー分散型Ｘ線分析装置（ＳＥＭ−ＥＤＳ）を用いて、高分子マトリックス層の断面を５０倍で観察する。その断面の厚み方向全体の領域と、その断面を厚み方向に二等分した２つの領域に対し、それぞれ元素分析によりフィラー固有の金属元素（本実施形態の磁性フィラーであれば例えばＦｅ元素）の存在量を求める。この存在量について、厚み方向全体の領域に対する一方側の領域の比率を算出し、それを一方側の領域でのフィラー偏在率とする。他方側の領域でのフィラー偏在率も、これと同様である。
【００５８】
フィラーが相対的に少ない他方側の領域は、気泡を含有する発泡体で形成されている構造でも構わない。これにより、高分子マトリックス層３が更に変形しやすくなってセンサ感度が高められる。また、他方側の領域とともに一方側の領域が発泡体で形成されていてもよく、その場合の高分子マトリックス層３は全体が発泡体となる。このような厚み方向の少なくとも一部が発泡体である高分子マトリックス層は、複数の層（例えば、フィラーを含有する無発泡層と、フィラーを含有しない発泡層）からなる積層体により構成されていても構わない。
【００５９】
磁場の変化を検出する磁気センサ４には、例えば、リードスイッチ、磁気抵抗素子、ホール素子、コイル、インダクタ、ＭＩ素子、フラックスゲートセンサなどを用いることができる。磁気抵抗素子としては、半導体化合物磁気抵抗素子、異方性磁気抵抗素子（ＡＭＲ）、巨大磁気抵抗素子（ＧＭＲ）、トンネル磁気抵抗素子（ＴＭＲ）が挙げられる。このうち好ましいのはホール素子であり、これは広範囲にわたって高い感度を有し、磁気センサ４として有用なためである。ホール素子には、例えば旭化成エレクトロニクス株式会社製ＥＱ−４３０Ｌ、ＥＱ−４３１Ｌ、ＥＱ−４３２Ｌなどが使用できる。
【００６０】
エラストマー成分にシリコーンエラストマーを用いる場合、用いられるシリコーンエラストマーは特に限定されないが、前記磁性フィラーを分散させる観点から、２液加熱タイプの付加反応型シリコーンエラストマーが好ましい。この様なシリコーンエラストマーとしては、ＫＥ−１２０４、ＫＥ−１０３１、ＫＥ−１０６、ＫＥ−１０９、ＫＥ−１２８１（以上、信越シリコーン社製）、ＥＥ１８４０、ＳＨ８５０、ＳＥ１８１５ＣＶ、ＳＥ１８１６ＣＶ、ＳＥ９２０７、ＳＥ１７４０（以上、東レ・ダウコーニング社製）、ＷＡＣＫＥＲ ＳｉｌＧｅｌ６１２（旭化成ワッカーシリコーン製）等が挙げられる。
【００６１】
以上のように、本実施形態の二次電池２の変形検出センサ５は、
磁性フィラーを含有し、二次電池２の変形に応じて変形する高分子マトリックス層３と、
高分子マトリックス層３の変形に応じて磁場の変化を検出する磁気センサ４と、
温度を取得する温度取得部７１と、
磁気センサ４の検出値を補正するための補正値ＡＶと温度Ｔとが予め関連付けられた補正データ７３と、
温度取得部７１が取得した温度Ｔに対応する補正値ＡＶを補正データ７３から特定する補正値特定部７４と、
補正値特定部７４が特定した補正値を用いて磁気センサ４の検出値Ｂｚを補正する補正部７５と、
を備える。
【００６２】
この構成によれば、補正値特定部７４が温度Ｔに対応する補正値ＡＶを補正データ７３から特定し、補正部７５が補正値ＡＶを用いて磁気センサ４の検出結果を補正する。温度Ｔに対応する補正値ＡＶを用いるので、温度依存性に起因する検出誤差を低減又は無くすることが可能となり、検出精度を向上させることが可能となる。
【００６３】
本実施形態において、補正値ＡＶは、二次電池２の温度依存性、磁気センサ４の温度依存性、又は高分子マトリックス層３の温度依存性のうち少なくともいずれか１つを補正するための値である。
【００６４】
この構成によれば、電池、磁気センサ及び高分子マトリックス層の少なくともいずれかの温度依存性に起因する検出誤差を低減又は無くすることが可能となり、検出精度を向上させることが可能となる。
【００６５】
本実施形態において、補正データ７３は、温度Ｔを入力値として補正値ＡＶを出力として算出可能な式である。
【００６６】
このように、補正データ７３が式であるので、温度Ｔと補正値ＡＶとを対応付けたデータベースに比べてデータ量が少なく、実装が容易となる。
【００６７】
本実施形態において、磁気センサ４は、二次電池２から見て高分子マトリックス層３の裏側に配置されている。磁気センサ４と高分子マトリックス層３との間に配置され且つ二次電池２と磁気センサ４との位置関係が一定となるように磁気センサ４を支持する支持部材Ｆを備える。温度取得部７１は、支持部材Ｆの二次電池２側の面Ｆ１よりも二次電池２側に配置された温度センサ６が検出した温度を取得するように構成されている。
【００６８】
この構成によれば、二次電池２に近い位置の温度を検出するので、補正精度が向上し、検出精度が向上する。
【００６９】
本実施形態において、温度取得部７１は、二次電池２に一体化された温度センサ、二次電池２の外装体２１に接触する温度センサ６、又は、二次電池２又は磁気センサ４を冷却するための冷却材（ヒートシンク７）の温度を検出する温度センサ６、のいずれかのセンサが検出した温度を取得するように構成されている。
【００７０】
これらの構成は、温度を取得するための温度取得部７１の好適な実施形態である。
【００７１】
本実施形態における、二次電池２の変形検出に用いる補正データ７３の生成方法は、
磁性フィラーを含有し且つ二次電池２の変形に応じて変形する高分子マトリックス層３と、高分子マトリックス層３の変形に応じて磁場の変化を検出する磁気センサ４と、温度を取得する温度取得部７１と、を備えた二次電池の変形検出センサ５を用い、基準温度Ｔ０下において磁気センサ４の検出値を基準値ＢｚＢＡＳＥとして検出するステップ（ステップＡ）と、
二次電池２を充電及び放電させていない状態で複数の温度環境下に置き、各々の温度（Ｔ１〜Ｔ６）において磁気センサ４で検出値（ＢｚＴ１、ＢｚＴ２、ＢｚＴ３、ＢｚＴ４、ＢｚＴ５、ＢｚＴ６）を取得するステップ（ステップＢ）と、
各々の温度（Ｔ１〜Ｔ６）と、検出値と基準値との差値［ＢｚＴ１−ＢｚＢＡＳＥ、ＢｚＴ２−ＢｚＢＡＳＥ、ＢｚＴ３−ＢｚＢＡＳＥ、ＢｚＴ４−ＢｚＢＡＳＥ、ＢｚＴ５−ＢｚＢＡＳＥ、ＢｚＴ６−ＢｚＢＡＳＥ］と、に基づき補正データ７３を生成するステップ（ステップＣ）と、
を含む。
【００７２】
このようにすれば、適切な補正データ７３を生成可能となる。
【００７３】
本実施形態において、各々の温度と、前記検出値と前記基準値との誤差と、に基づいて温度を入力値として補正値を出力として算出する近似式（１）を算出する。
【００７４】
このように、補正データ７３が式であれば、温度Ｔと補正値ＡＶとを対応付けたデータベースに比べてデータ量が少なく、実装が容易となる。
【００７５】
上記の各実施形態で採用している構造を他の任意の実施形態に採用することは可能である。各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【００７６】
前述の実施形態では、二次電池セルがリチウムイオン二次電池である例を示したが、これに限られない。使用される二次電池セルは、リチウムイオン電池などの非水系電解液二次電池に限られず、ニッケル水素電池などの水系電解液二次電池であっても構わない。
【符号の説明】
【００７７】
３  高分子マトリックス層
４  磁気センサ
７１  温度取得部
７３  補正データ
７４  補正値特定部
７５  補正部
Ｆ  支持部材
【図１】
2019219276.tif 000003
【図２】
2019219276.tif 000004
【図３】
2019219276.tif 000005
【図４Ａ】
2019219276.tif 000006
【図４Ｂ】
2019219276.tif 000007
【図４Ｃ】
2019219276.tif 000008
【図４Ｄ】
2019219276.tif 000009
【図４Ｅ】
2019219276.tif 000010
【図４Ｆ】
2019219276.tif 000011
【図４Ｇ】
2019219276.tif 000012
【図４Ｈ】
2019219276.tif 000013
【図５】
2019219276.tif 000014
【図６Ａ】
2019219276.tif 000015
【図６Ｂ】
2019219276.tif 000016