(57)【要約】【課題】スピーカの出力音声が音声入力に与える影響を抑制しつつ、出力音声を継続して聴取させること。【解決手段】実施形態に係る車載装置は、検出部と、受付部と、切替部とを備える。検出部は、車内の乗員の着座位置を検出する。受付部は、乗員による音声入力を受け付ける。切替部は、受付部によって音声入力が受け付けられた場合に、検出部によって検出された着座位置に応じてスピーカの指向性を切り替える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車内の乗員の着座位置を検出する検出部と、
前記乗員による音声入力を受け付ける受付部と、
前記受付部によって前記音声入力が受け付けられた場合に、前記検出部によって検出された前記着座位置に応じてスピーカの指向性を切り替える切替部と
を備えることを特徴とする車載装置。
【請求項２】
前記切替部は、
前記音声入力の入力を受け付けるマイクを回避して前記指向性を切り替えること
を特徴とする請求項１に記載の車載装置。
【請求項３】
前記受付部は、
前記音声入力の発話者を特定し、
前記切替部は、
前記受付部によって特定された前記発話者に対する出力音声を切り替えること
を特徴とする請求項１または２に記載の車載装置。
【請求項４】
前記切替部によって前記発話者に対する出力音声が切り替えられた場合に、当該出力音声の音声成分を他の前記乗員に対する出力音声へ分配する分配部
をさらに備えること
を特徴とする請求項３に記載の車載装置。
【請求項５】
前記検出部によって前記着座位置が検出された前記乗員を認証する認証部
をさらに備え、
前記切替部は、
前記音声入力がハンズフリー通話である場合に、前記認証部によって認証された前記乗員の関係性に応じて前記ハンズフリー通話の通話音声を出力するスピーカを選択すること
を特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の車載装置。
【請求項６】
前記切替部は、
通話相手と前記乗員との関係性に応じて当該通話音声を出力するスピーカを選択すること
を特徴とする請求項５に記載の車載装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一つに記載の車載装置と、
前記音声入力の入力を受け付けるマイクと、
出力音声を出力する複数のスピーカと、
を備えることを特徴とする車載音響システム。
【請求項８】
車内の乗員の着座位置を検出する検出工程と、
前記乗員による音声入力を受け付ける受付工程と、
前記受付工程によって前記音声入力が受け付けられた場合に、前記検出工程によって検出された前記着座位置に応じてスピーカの指向性を切り替える切替工程と
を含むことを特徴とする音声出力方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置、車載音響システムおよび音声出力方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、運転者の発話による音声認識やハンズフリー通話などの音声入力を受け付ける車載装置がある。かかる車載装置では、音声入力を受け付ける場合に、スピーカから出力される音楽等の音声信号を内部的にキャンセルすることで、音声入力への影響を軽減している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３―２０１６０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、音声信号をキャンセルすると、スピーカを介して同時に受け付けた音声が劣化し、音声認識率が低下する場合がある。また、音声入力の受け付け時にスピーカの出力を停止することも考えられるが、かかる場合、スピーカから出力される音楽等の音声を継続して聴取することができない。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、スピーカの出力音声が音声入力に与える影響を抑制しつつ、出力音声を継続して聴取させることができる車載装置、車載音響システムおよび音声出力方法を提供することを目的とする。
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、実施形態に係る車載装置は、検出部と、受付部と、切替部とを備える。前記検出部は、車内の乗員の着座位置を検出する。前記受付部は、前記乗員による音声入力を受け付ける。前記切替部は、前記受付部によって前記音声入力が受け付けられた場合に、前記検出部によって検出された前記着座位置に応じてスピーカの指向性を切り替える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、スピーカの出力音声が音声入力に与える影響を抑制しつつ、出力音声を継続して聴取させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、音声出力方法の概要を示す図である。
【図２】図２は、車載音響システムのブロック図である。
【図３】図３は、認証部による処理を説明する図である。
【図４】図４は、出力音声の切り替えの具体例を示す図である。
【図５】図５は、切替情報の具体例を示す図である。
【図６】図６は、ハンズフリー通話時における出力音声の切り替えの具体例を示す図である。
【図７】図７は、分配部による処理の具体例を示す図である。
【図８】図８は、車載装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。
【図９】図９は、切替部による処理の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、実施形態に係る車載装置、車載音響システムおよび音声出力方法について詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
まず、図１を用いて実施形態に係る音声出力方法の概要について説明する。図１は、音声出力方法の概要を示す図である。かかる音声出力方法は、図１に示す車載装置１によって実行される。
【００１１】
図１に示すように、車載装置１は、車両Ｃに搭載され、各スピーカＳｆｒ、Ｓｆｌ、Ｓｒｒ、Ｓｒｌ（下図参照）およびマイクＭに接続される。スピーカＳｆｒ〜Ｓｒｌは、例えば、パラメトリックスピーカ等の指向性を可変可能なスピーカである。なお、以下では、スピーカＳｆｒ〜Ｓｒｌを特に区別する必要がない場合、スピーカＳと記載する。
【００１２】
また、マイクＭは、車両Ｃの乗員による発話音声を集音し、車載装置１へ出力する。すなわち、乗員は、マイクＭを介して例えばナビゲーション装置等を操作する音声操作を行うことが可能である。
【００１３】
ここで、従来技術では、音声入力を受け付ける場合に、スピーカで出力する音声信号を内部的にキャンセルすることで、スピーカから出力される出力音声による音声入力の影響を低減していた。
【００１４】
しかしながら、音声信号をキャンセルすると、マイクを介して取得される発話音声が劣化してしまう。このため、従来技術では、音声入力の精度が低下してしまう。
【００１５】
また、従来技術として、音声入力を受け付ける場合に、音楽の再生を停止し、音楽に代えて音声入力に基づくガイダンス音声や、ハンズフリー通話の受話音声を出力する場合がある。
【００１６】
かかる場合に、同乗者は、音楽を継続して聴取することができない。つまり、従来技術では、音声信号をキャンセルすると、音声入力に基づく音声信号が劣化し、音楽の再生を停止すると、同乗者が継続して音楽を聴取することができなかった。また、従来技術では、ハンズフリー通話時に、通話内容が車内全体に通知されるので、他の乗員を考慮して通話を行う必要があった。
【００１７】
そこで、実施形態に係る音声出力方法では、音声入力を受け付ける場合に、スピーカＳの指向性を制御することで、マイクＭに対する音声入力の阻害を抑制することとした。
【００１８】
つまり、実施形態に係る音声出力方法では、スピーカＳの指向性を制御することで、マイクＭ（下図参照）へ音楽等の音声が入力されないようにすることができる。
【００１９】
具体的には、図１の下図に示すように、音声出力方法では、通常時（音声入力を受け付けていない場合）には、各スピーカＳの指向性を広げて音楽等の音声を出力する。
【００２０】
一方、音声出力方法では、音声入力受け付け時においては、スピーカＳの指向性を切り替えて、スピーカＳの出力音声がマイクＭによって集音されないようにすることが可能である。図１に示す例では、スピーカＳｆｌおよびスピーカＳｆｒの指向性を切り替える場合について例示している。
【００２１】
これにより、実施形態に係る音声出力方法では、出力音声が音声入力に与える影響を抑制することが可能となる。また、実施形態に係る音声出力方法では、車両Ｃの乗員の着座位置を検出し、検出した着座位置に応じて乗員毎に出力音声を最適化することも可能である。
【００２２】
具体的には、実施形態に係る音声出力方法では、車両Ｃの着座位置を検出し、着座位置毎に、スピーカＳの出力音声を切り替えることができる。すなわち、例えば、音声入力時においてスピーカＳｆｒから音声入力に対するガイダンス音声を出力し、その他のスピーカＳｆｌ、Ｓｒｌ、Ｓｒｒから音楽を継続して出力することができる。
【００２３】
つまり、実施形態に係る音声出力方法では、スピーカＳの指向性を切り替えることで、車両Ｃの限られたスペースの中で各乗員に対してそれぞれ独立した音響空間を創生することが可能である。これにより、乗員が音楽等の音声を継続して聴取することが可能となる。したがって、実施形態に係る音声出力方法では、出力音声が音声入力に与える影響を抑制しつつ、出力音声を継続して聴取することが可能となる。
【００２４】
次に、図２を用いて車載装置１を含む車載音響システム１００の構成について説明する。図２は、実施形態に係る車載音響システム１００のブロック図である。
【００２５】
図２に示すように、車載音響システム１００は、車載装置１と、シートベルトセンサＳｓ、カメラＣｍ、マイクＭ、端末装置Ｔ、ナビゲーション装置Ｎ、オーディオ装置ＡｄおよびスピーカＳを備える。
【００２６】
シートベルトセンサＳｓは、例えば、車両Ｃの座席毎に設置され、シートベルトの装着状態を検出するセンサである。シートベルトセンサＳｓの検出結果は、車載装置１へ出力される。
【００２７】
カメラＣｍは、例えば、車両Ｃの内部に設けられ、車内の乗員を撮像する車内カメラである。なお、カメラＣｍは、座席毎に設けられることにしてもよいし、あるいは、バックミラーなどの車内全体が見渡せる位置に１つ設けられることにしてもよい。また、カメラＣｍによって撮像された撮像画像は、車載装置１へ出力される。
【００２８】
端末装置Ｔは、車両Ｃの乗員が所有するスマートフォンやタブレット端末であり、車載装置１と有線または無線のネットワークを介して接続される。マイクＭは、例えば、車両Ｃのハンドル近傍に設けられ、車両Ｃの乗員の発話音声を集音し、車載装置１へ出力する。ユーザは、マイクＭによって集音された発話音声により、ナビゲーション装置Ｎ等の車載機器に対する音声操作が可能である。
【００２９】
なお、車載音響システム１００は、複数のマイクＭを備える構成にすることにしてもよい。かかる場合に、少なくとも１つのマイクＭを、例えば、端末装置Ｔが有するマイクで兼ねることにしてもよい。
【００３０】
ナビゲーション装置Ｎは、車両Ｃの現在地から目的地までのルート案内を行う。ナビゲーション装置Ｎは、車載装置１から入力されるマイクＭによる乗員の音声操作や、図示しない操作部に対する操作により、各種操作を受け付ける。また、ナビゲーション装置Ｎは、上記の各種操作に応じたガイダンス音声を車載装置１へ出力する。
【００３１】
オーディオ装置Ａｄは、例えば、ＣＤ（Compact  Disc）、ＤＶＤ等のマルチメディアの再生機能を備えた音響再生機器である。オーディオ装置Ａｄによって再生された再生音声は、車載装置１へ出力される。
【００３２】
また、オーディオ装置Ａｄは、上記のナビゲーション装置Ｎと同様に、車載装置１から各種操作を受け付けて、かかる各種操作に応じて制御される。なお、オーディオ装置Ａｄは、端末装置Ｔであってもよい。すなわち、車載装置１は、オーディオ装置Ａｄに代えて端末装置Ｔから入力される再生音声をスピーカＳから出力することも可能である。また、車載音響システム１００は、オーディオ装置Ａｄに加えて、ラジオや、テレビを備えることにしてもよい。
【００３３】
車載装置１は、制御部２と、記憶部３とを備える。制御部２は、検出部２１と、認証部２２と、受付部２３と、切替部２４と、分配部２５とを備える。また、制御部２は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。
【００３４】
コンピュータのＣＰＵは、例えば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部２の検出部２１、認証部２２、受付部２３、切替部２４および分配部２５として機能する。
【００３５】
制御部２の検出部２１、認証部２２、受付部２３、切替部２４および分配部２５の少なくともいずれか一つまたは全部をＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）やＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等のハードウェアで構成することもできる。
【００３６】
また、記憶部３は、例えば、ＲＡＭやＨＤＤに対応する。ＲＡＭやＨＤＤは、座席情報３１、乗員データベース３２および切替情報３３や各種プログラムを記憶することができる。なお、車載装置１は、有線や無線のネットワークで接続された他のコンピュータや可搬型記録媒体を介して上記したプログラムや各種情報を取得することとしてもよい。
【００３７】
制御部２の検出部２１は、シートベルトセンサＳｓの検出結果に基づいて乗員の着座位置を検出する。具体的には、検出部２１は、例えば、シートベルトが装着されている座席に乗員が着座していると判定し、シートベルトが装着されていない座席を乗員が着座していないと判定することができる。
【００３８】
なお、検出部２１は、シートベルトセンサＳｓの検出結果に代えて、カメラＣｍによって撮像された撮像画像に基づいて着座位置を検出することにしてもよい。かかる場合に、検出部２１は、撮像画像から乗員の相対的な位置関係により着座位置を検出することができる。
【００３９】
認証部２２は、検出部２１によって着座位置が検出された乗員を認証する。具体的には、認証部２２は、カメラＣｍから入力される撮像画像に対して既存の顔認証技術を適用することで、各乗員を認証することができる。なお、各乗員の顔等に関する情報は、記憶部３の乗員データベース３２に予め登録されているものとする。
【００４０】
認証部２２は、乗員を認証すると、記憶部３の座席情報３１を更新する。ここで、図３を用いて座席情報３１の具体例について説明する。図３は、座席情報３１の具体例を示す図である。
【００４１】
図３に示すように、座席情報３１は、各座席に対して認証部２２によって認証された乗員が対応付けられた情報である。図３に示す例では、運転席にＡさん、助手席にＢさん、助手席後方にＣさんがそれぞれ認証部２２によって認証された場合について示している。
【００４２】
また、図３では、運転席後方の座席が空席である場合を示す。かかる場合、例えば、車載音響システム１００では、空席に対応するスピーカＳ（同図に示す例ではスピーカＳｒｒ）をオフにする。
【００４３】
つまり、空席のスピーカＳをオフにすることで、かかるスピーカＳの分だけ、消費電力を抑えることができる。なお、車載音響システム１００では、空席の有無によらず、全てのスピーカＳをオンにすることも可能である。
【００４４】
図２の説明に戻り、受付部２３について説明する。受付部２３は、乗員による音声入力を受け付ける。具体的には、受付部２３は、マイクＭを介して入力される発話音声を受け付ける。受付部２３は、例えば、ハンドルに設けられたボタン（不図示）に対する操作により、マイクＭのオン／オフを切り替えることが可能である。しかしながら、これに限られず、受付部２３は、マイクＭを常にオンにしておき、例えば、所定のキーワードを検出した場合に、その後の発話音声を音声入力と認識することにしてもよい。
【００４５】
そして、受付部２３は、音声入力を受け付けた場合に、かかる音声入力を操作コマンドに変換し、切替部２４へ出力する。例えば、かかる操作コマンドには、操作の対象とする機器（同図に示す例では、ナビゲーション装置Ｎまたはオーディオ装置Ａｄ）と、かかる機器を制御するコマンドを含む。
【００４６】
また、受付部２３は、音声入力としてハンズフリー通話の発話音声をマイクＭを介して受け付けることも可能である。かかる場合に、受付部２３は、発話音声を切替部２４へ出力する。つまり、本実施形態において、音声入力とは、各種車載機器を操作する音声操作と、ハンズフリー通話における発話音声とを含む。
【００４７】
さらに、受付部２３は、音声入力の発話者を特定することも可能である。例えば、受付部２３は、声紋認証や、画像認証により発話者を特定することが可能である。
【００４８】
例えば、受付部２３は、乗員データベース３２を参照し、マイクＭから入力される音声と特徴が類似した乗員を発話者として特定することができる。また、受付部２３は、カメラＣｍによって撮像された時間的に連続する撮像画像から各乗員の口の動きを解析し、発話者を特定することも可能である。受付部２３は、発話者を特定した場合に、かかる発話者に関する情報を切替部２４へ出力する。
【００４９】
切替部２４は、受付部２３によって音声入力が受け付けられた場合に、検出部２１によって検出された着座位置に応じてスピーカＳの指向性を切り替える。
【００５０】
また、切替部２４は、受付部２３によって特定された発話者に対するスピーカＳの出力音声を切り替える。ここで、図４を用いてかかる点の具体例について説明する。図４は、出力音声の切り替えの具体例を示す図である。
【００５１】
切替部２４は、例えば、図４に示すように、スイッチＳＷ１〜ＳＷ４を制御することで、各スピーカＳの出力音声を切り替える。各スイッチＳＷ１〜ＳＷ４は、オーディオ装置Ａｄまたはナビゲーション装置Ｎと各スピーカＳの接続を切り替えるスイッチである。
【００５２】
図４に示す例では、スイッチＳＷ１のみがナビゲーション装置Ｎと接続され、その他のスイッチＳＷ２〜ＳＷ４はオーディオ装置Ａｄと接続されている場合を示す。
【００５３】
かかる場合に、スイッチＳＷ１によりナビゲーション装置Ｎに接続されたスピーカＳｆｌからは、ナビゲーション装置Ｎから出力されるガイダンス音声が出力される。また、スイッチＳＷ２〜ＳＷ４によりオーディオ装置Ａｄに接続されたスピーカＳｆｒ、ＳｒｌおよびＳｒｒからは、オーディオ装置Ａｄによって出力される音楽等の音声が出力される。
【００５４】
つまり、切替部２４は、各スイッチＳＷ１〜ＳＷ４を切り替えることで、発話者のスピーカＳのみからナビゲーション装置Ｎによるガイダンス音声を出力し、その他のスピーカＳから音楽を継続して出力することが可能である。
【００５５】
なお、ここでは、オーディオ装置Ａｄと、ナビゲーション装置Ｎを例に挙げて説明したが、オーディオ装置Ａｄに代えて、端末装置Ｔの音楽再生機能、ラジオ、テレビであってもよい。また、ナビゲーション装置Ｎに代えて、例えば、端末装置Ｔのハンズフリー通話であってもよい。
【００５６】
図２に戻り、切替部２４について説明を続ける。切替部２４は、上述のように、受付部２３によって音声入力が受け付けられた場合に、スピーカＳの指向性を切り替える。
【００５７】
例えば、切替部２４は、記憶部３の切替情報３３に基づき、各スピーカＳの指向性を切り替える。ここで、切替情報３３の具体例について図５を用いて説明する。図５は、切替情報３３の具体例を示す図である。
【００５８】
図５に示すように、切替情報３３は、「シチュエーション」、「条件」および「スピーカ指向性」が互いに関連付けられた情報である。シチュエーションとは、受付部２３が音声入力を受け付けた場合における車両Ｃ内の状況を示す。例えば、シチュエーションには、機能、同乗者の有無がある。
【００５９】
条件とは、シチュエーション毎に各スピーカＳから出力する出力音声を示す情報である。また、スピーカ指向性とは、出力音声に対する各スピーカＳの指向性を示す。
【００６０】
図５に示すように、例えば、機能がハンズフリー通話であり、同乗者有りの場合、運転者のスピーカＳから運転者に対してのみ、ハンズフリー通話の受話音声が出力されるように、スピーカＳの指向性が制御される。
【００６１】
また、かかる場合に、同乗者のスピーカＳから同乗者に対してのみ、オーディオ装置Ａｄから出力される音楽が出力されるように、スピーカＳの指向性が制御される。
【００６２】
この場合、ハンズフリー通話の通話内容が同乗者に対して通知されないので、各乗員のプライバシーを保護することができる。なお、車載音響システム１００では、乗員の関係性に応じて受話音声を出力するスピーカＳを選択することも可能であるが、かかる点については、図６を用いて後述する。
【００６３】
また、図５に示すように、例えば、音声認識時に、同乗者有りの場合、上記の受話音声に代えて、ガイダンス音声が運転者のスピーカＳから出力される。また、音声認識の発話者が同乗者である場合には、同乗者のスピーカＳからガイダンス音声が出力され、運転者のスピーカから音楽が継続して出力される。
【００６４】
なお、上述したように、切替部２４は、音声入力の受け付け時において、マイクＭを回避するように各スピーカＳの指向性を制御する。これにより、音声入力時におけるスピーカＳの出力音声の音声入力に与える影響を抑制することが可能である。
【００６５】
また、切替部２４は、音声入力の受け付け時において、各乗員の耳を含む、比較的狭い範囲に向けて各スピーカＳの指向性を切り替えることもできる。これにより、各スピーカＳから出力される出力音声を聴取対象とする乗員のみに聴取させることが可能となる。かかる場合に、例えば、カメラＣｍによって撮像された撮像画像から各乗員の耳の位置を解析することが可能である。
【００６６】
次に、図６を用いてハンズフリー通話時における受話音声を出力するスピーカの選択処理の具体例について説明する。切替部２４は、乗員の関係性に基づいて受話音声を出力するスピーカＳを選択する。関係性とは、例えば、親族、友人、恋人、職場の同僚等を示す。なお、例えば、かかる関係性に関する情報は、図２に示す記憶部３の乗員データベース３２に格納される。
【００６７】
また、切替部２４は、例えば、端末装置Ｔの送受電先の通話相手と、乗員の関係性に基づいて受話音声を出力するスピーカＳを選択する。ここでは、図６に示す、通話相手であるＤさん、ＡさんおよびＢさんが職場の同僚であり、Ｃさんが職場の同僚でない場合を想定する。
【００６８】
かかる場合に、切替部２４は、端末装置Ｔの受話音声の出力先にＡさんのスピーカＳｆｒおよびＢさんのスピーカＳｆｌを選択する。また、かかる場合に、切替部２４は、ＣさんのスピーカＳｒｌについては、オーディオ装置Ａｄの音楽を継続して出力する。
【００６９】
つまり、切替部２４は、通話相手に関係がある可能性が高い乗員を選択し、かかる乗員のスピーカＳから受話音声を出力する。したがって、選択された乗員に対して受話音声が出力されるとともに、他の乗員に対しては、音楽を継続して出力することが可能となる。
【００７０】
このように、切替部２４は、ハンズフリー通話に参加する乗員を選択することで、複数の乗員が容易に通話に参加することが可能となる。
【００７１】
なお、この場合に、ＡさんおよびＢさんの発話が、Ｃさんに聞こえるおそれがある。このため、ＣさんのスピーカＳｒｌの音量を大きくする、もしくは、空席のスピーカＳｒｒをオフからオンにして、スピーカＳｒｒからオーディオ装置Ａｄの出力音声をＣさんに向けて出力するようにしてもよい。
【００７２】
また、ここでは、切替部２４が、乗員と通話相手の関係性に基づいてスピーカＳを選択する場合について説明したが、乗員のみの関係性に基づいてスピーカＳを選択することにしてもよい。
【００７３】
具体的には、例えば、車両Ｃがタクシー等の乗員同士が他人の関係である場合、切替部２４は、運転者に対する通話を他の乗員に聞かせないようにスピーカＳを選択することも可能である。これにより、運転者は、他の乗員に遠慮することなく、通話を楽しむことが可能となる。
【００７４】
図２の説明に戻り、分配部２５について説明する。分配部２５は、切替部２４に発話者に対する出力音声が切り替えられた場合に、当該出力音声の音声成分を他の乗員に対する出力音声へ分配する。
【００７５】
具体的には、ここで、図７を用いて分配部２５による処理の具体例について説明する。図７は、分配部２５による処理の具体例を示す図である。
【００７６】
図７に示すように、分配部２５は、通常時（音声入力の受け付け時以外）に、オーディオ装置Ａｄによって再生される音楽が２．０ｃｈ以上である場合、オーディオ装置Ａｄから入力される音声信号を各スピーカＳに分配する。なお、ここでは、説明を簡単にするため、サブウーファ等の記載を省略して示す。
【００７７】
具体的には、分配部２５は、スピーカＳｆｌに対して音声信号Ｍｆｌを分配し、スピーカＳｆｒに対して音声信号Ｍｆｒを分配して出力する。同様に、分配部２５は、スピーカＳｒｌに対して音声信号Ｍｒｌを分配し、スピーカＳｒｒに対して音声信号Ｍｒｒを分配して出力する。
【００７８】
分配部２５は、音声信号を各スピーカＳに分配して出力することで、車内にサラウンド音響を提供することができる。しかしながら、上述したように、実施形態に係る車載音響システム１００では、音声入力を受け付けた場合に、発話者のスピーカＳの出力ソースを切り替える。
【００７９】
仮に、スピーカＳの出力ソースを単に切り替えた場合、上記のサラウンド音響のバランスが崩れ、発話者以外の乗員に対して違和感を与えるおそれがある。
【００８０】
そこで、分配部２５は、切替部２４によってスピーカＳの出力ソースが切り替えられた場合に、かかるスピーカＳに分配していた音声信号を他のスピーカＳに分配するいわゆるダウンミックス処理を行う。
【００８１】
具体的には、同図の下図に示すように、音声入力の受け付け時においてスピーカＳｆｌの出力ソースが切り替わった場合に、分配部２５は、スピーカＳｆｌに分配していた音声信号Ｍｆｌを他のスピーカＳｆｒ、Ｓｆｌ、Ｓｒｒに分配する。
【００８２】
これにより、発話者以外の乗員に対して、サラウンド音響の変化を抑えることができるため、サラウンド音響の変化による違和感を低減することが可能となる。つまり、発話者以外の乗員に対して、音質の劣化を抑えた音楽を聴取させることが可能となる。なお、分配部２５は、例えば、いわゆるダウンミックス係数を用いるなど、既存の技術を用いて音声信号を分配することが可能である。
【００８３】
次に、図８を用いて実施形態に係る車載装置１が実行する処理手順について説明する。図８は、車載装置１が実行する処理手順を示すフローチャートである。なお、以下に示す処理手順は、車載装置１の制御部２によって繰り返し実行される。
【００８４】
図８に示すように、まず、制御部２は、車両Ｃの着座位置を検出し（ステップＳ１０１）、空席の有無を判定する（ステップＳ１０２）。ここで、制御部２は、空席が有る場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、空席のスピーカＳをオフにする（ステップＳ１０３）。なお、ステップＳ１０３の処理は、言い換えれば、着座された座席のスピーカＳのみをオンにするともいえる。
【００８５】
また、制御部２は、空席がなかった場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、ステップＳ１０３の処理を省略して（全てのスピーカＳをオンにして）、ステップＳ１０４の処理に移行する。
【００８６】
次に、制御部２は、音声入力を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０４）。制御部２は、音声入力を受け付けなかった場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、音声入力を受け付けるまで、ステップＳ１０４の処理を継続して行う。
【００８７】
一方、制御部２は、音声入力を受け付けた場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、音声入力の発話者を特定する（ステップＳ１０５）。続いて、制御部２は、音声入力がハンズフリー通話か否かを判定する（ステップＳ１０６）。
【００８８】
制御部２は、音声入力がハンズフリー通話である場合（ステップＳ１０６，Ｙｅｓ）、乗員および通話相手の人間関係に基づいて受話音声を出力するスピーカＳを選択する（ステップＳ１０７）。一方、制御部２は、音声入力がハンズフリー通話でない場合（ステップＳ１０６，Ｎｏ）、ステップＳ１０７の処理を省略する。
【００８９】
続いて、制御部２は、スピーカＳの指向性を切り替えて（ステップＳ１０８）、スピーカＳの音声出力をそれぞれ切り替えて（ステップＳ１０９）、処理を終了する。なお、ステップＳ１０９の処理については、必要に応じてスピーカＳの上述のダウンミックス処理を行うことを含むものとする。
【００９０】
上述したように、実施形態に係る車載装置１は、検出部２１と、受付部２３と、切替部２４とを備える。検出部２１は、車内の乗員の着座位置を検出する。受付部２３は、乗員による音声入力を受け付ける。切替部２４は、受付部２３によって音声入力が受け付けられた場合に、検出部２１によって検出された着座位置に応じてスピーカＳの指向性を切り替える。したがって、実施形態に係る車載装置１によれば、スピーカＳの出力音声が音声入力に与える影響を抑制しつつ、出力音声を継続して聴取させることが可能となる。
【００９１】
ところで、上述した実施形態では、車載音響システム１００が、４つのスピーカＳを備える場合について説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、車載音響システム１００は、５つ以上のスピーカＳを備えることにしてもよい。
【００９２】
そこで、図９を用いてスピーカＳが７つである場合における切替部２４による処理について説明する。図９は、切替部２４による処理の変形例を示す図である。ここでは、図９に示すように、上述したスピーカＳｆｌ、Ｓｆｒ、Ｓｒｌ、Ｓｒｒに加え、車両Ｃの前方（例えば、ダッシュボード等）に車内に向けて音声を出力するスピーカＳｆ１〜Ｓｆ３を備える場合について説明する。かかるスピーカＳｆ１〜Ｓｆ３は、上述したスピーカＳと同様に指向性が可変であるスピーカを用いることができる。
【００９３】
ここで、図９に示すように、例えば、Ａさんに向けてナビゲーション装置Ｎのガイダンス音声を出力し、その他の乗員（ＢさんおよびＣさん）に対してオーディオ装置Ａｄから出力される音楽を出力する場合について説明する。
【００９４】
このとき、図９に示すように、Ａさんの右側方のスピーカＳｆｒおよびＢさんの左側方のスピーカＳｆｌをオフにし、Ａさんに対してスピーカＳｆ３を用いてガイダンス音声を出力する。また、Ｂさんに対しては、スピーカＳｆ１、スピーカＳｆ２を用いて音楽を出力する。
【００９５】
ここで、スピーカＳｆｒの出射方向には、Ａさんに加え、Ｂさんが存在する。このため、スピーカＳｆｒの指向性を切り替えたとしても、Ｂさんに聞こえるおそれがある。
【００９６】
これに対して、スピーカＳｆ１〜Ｓｆ３の出射方向には、ＡさんもしくはＢさんのみがそれぞれ存在する（ここではＣさんを除く）。つまり、スピーカＳｆｒおよびスピーカＳｆｌをオフにすることで、それぞれ独立した音響空間を確保することが可能となる。
【００９７】
また、上述の例では、ガイダンス音声を出力するスピーカＳの数が、音楽を出力するスピーカＳの数よりも少なくしている。つまり、音楽を再生するスピーカＳの数を増やすことで、サラウンド音響を確保することが可能となる。
【００９８】
なお、かかる場合に、ＡさんのスピーカＳｆｒの指向性を例えば、天井等に向けて、天井に反射させてオーディオ装置Ａｄの音楽をＢさんに向けて聴取させることにしてもよい。
【００９９】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【０１００】
１    車載装置
２１    検出部
２２    認証部
２３    受付部
２４    切替部
２５    分配部
１００    車載音響システム
Ｓ    スピーカ
Ｍ    マイク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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