(57)【要約】【課題】駐車場内で個々の電動車両を特定せずに共同使用する電動車両の管理システムにおいて、電動車両の充電と配車とを適切に管理できるようにする。【解決手段】駐車場１０内に設けられた複数の駐車スペース１３ａ〜１３ｈと、出庫予定駐車スペース１４と、駐車スペース毎に設けられた無接点充電設備３１と、電動車両に設けられた無接点充電機器３２と、電動車両の自動走行と充電とを制御する制御手段５０とを備え、制御手段は、電動車両のバッテリの残存容量等の情報を取得し、出庫予定時刻及び予定走行距離を含む車両使用要求の情報を取得し、バッテリ情報に基づいて無接点充電設備を制御し電動車両のバッテリを充電する手段５３と、車両使用要求の情報とバッテリ情報とに基づいて、駐車場内で車両使用要求を満たす電動車両を配車用車両に選択する手段５４と、選択された配車用車両を出庫予定駐車スペースまで自動走行させる手段５５と、を備える。【選択図】図１
2019075875.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の自動走行可能な電動車両を駐車場に用意して個々の電動車両を特定せずに共同使用する電動車両の管理システムであって、
前記駐車場内に設けられた複数の駐車スペースと、
前記駐車場内に設けられた出庫予定駐車スペースと、
前記駐車スペース毎に設けられた無接点充電設備と、
前記電動車両にそれぞれ設けられた無接点充電機器と、
前記駐車場内の電動車両の自動走行と充電とを制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記駐車場内に入庫した電動車両のバッテリの残存容量及び充電率を含むバッテリ情報を取得するバッテリ情報取得手段と、
出庫予定時刻及び予定走行距離を含む車両使用要求の情報を取得する使用要求情報取得手段と、
前記バッテリ情報取得手段により取得された前記バッテリ情報に基づいて前記無接点充電設備を制御して当該電動車両のバッテリを充電する充電制御手段と、
前記使用要求情報取得手段により取得された前記車両使用要求の情報と、前記バッテリ情報取得手段により取得された前記複数の電動車両のそれぞれの前記バッテリ情報とに基づいて、前記駐車場内に駐車されている電動車両の中から前記車両使用要求を満たす電動車両を配車用車両に選択する配車用車両選択手段と、
前記配車用車両選択手段により選択された前記配車用車両を前記出庫予定駐車スペースまで自動走行させる走行制御手段と、を備えている
ことを特徴とする、電動車両の管理システム。
【請求項２】
前記出庫予定駐車スペースに出庫車用無接点充電設備が設けられ、
前記充電制御手段は、前記バッテリ情報取得手段により取得された前記バッテリ情報に基づいて、前記出庫予定駐車スペースに配置された電動車両が満充電状態でなければ前記出庫車用無接点充電設備を制御して当該電動車両のバッテリを充電する
ことを特徴とする、請求項１記載の電動車両の管理システム。
【請求項３】
前記配車用車両選択手段は、
前記駐車場内の電動車両のそれぞれのバッテリの前記残存容量と予め取得された前記駐車場内の電動車両のそれぞれの電費特性とから得られる、前記駐車場内の電動車両のそれぞれの航続可能距離を取得し、取得した航続可能距離の値が前記使用要求情報取得手段により取得された予定走行距離の値よりも大きい電動車両の中で当該航続可能距離が当該予定走行距離に最も近い電動車両を前記配車用車両に選択する
ことを特徴とする、請求項１又は２記載の電動車両の管理システム。
【請求項４】
前記車両選択部は、前記航続可能距離の値が前記予定走行距離の値よりも大きい電動車両がない場合には、前記航続可能距離の値が最も大きい電動車両を前記配車用車両に選択する
ことを特徴とする、請求項３記載の電動車両の管理システム。
【請求項５】
前記車両選択部は、前記出庫予定時刻の所定時間前に前記配車用車両を選択し、
前記走行制御手段は、前記配車用車両選択手段が前記配車用車両を選択したら速やかに、前記車両選択部が選択した前記配車用車両を前記出庫予定駐車スペースまで自動走行させる
ことを特徴とする、請求項３又は４記載の電動車両の管理システム。
【請求項６】
前記航続可能距離取得部は、充電中の電動車両に関しては充電時間に応じて増加するバッテリの残存容量を考慮して、前記出庫予定時刻における前記電動車両の航続可能距離を推定し、
前記車両選択部は、前記推定した航続可能距離を用いて前記配車用車両を選択し、
前記配車用車両選択手段は、前記出庫予定時刻の所定時間前に前記車両選択部が選択した前記配車用車両を前記出庫予定駐車スペースまで自動走行させる
ことを特徴とする、請求項３又は４記載の電動車両の管理システム。
【請求項７】
前記駐車場内を監視する監視手段を備え、
前記走行制御手段は、前記監視手段の監視情報に基づいて前記配車用車両を自動走行させる
ことを特徴とする、請求項１〜６の何れか１項に記載の電動車両の管理システム。
【請求項８】
前記走行制御手段は、前記複数の駐車スペースに対して、前記駐車場内の電動車両が配車に関連するパラメータに応じた順序に並ぶように、前記駐車場内の電動車両を定期的に移動させる
ことを特徴とする、請求項１〜７の何れか１項に記載の電動車両の管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動車両を駐車場に用意して個々の電動車両を特定せずに共同使用する電動車両の管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、電動車両（いわゆる、ハイブリッド車両を含む）の充電手法として、無接点充電（非接触充電とも呼ぶ）が開発されている（特許文献１，２参照）。このうち、特許文献２には、無接点充電の充電スタンドにおいて、適切な充電位置に車両を駐車させるようにドライバーに駐車支援をする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−４５５７４号公報
【特許文献２】特開２０１７−２８９５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、会社や官公庁等の団体では、複数の電動車両を駐車場に用意し、社員や職員等の団体メンバーが個々の電動車両を特定せずに共同使用する場合がある。このような場合に、各電動車両を無接点充電可能に構成し、駐車場には無接点充電設備を用意することにより、容易に充電することができ、電動車両の充電を管理することも可能となる。
【０００５】
また、例えば、電動車両が駐車場を出庫してから駐車場に入庫するまでの間に、途中で充電する必要が生じないようにすることができれば、電動車両をより効率よく使用することができ望ましい。そこで、電動車両の充電管理に加えて電動車両の配車を管理することにより、このような要望に応えることができるようにしたい。
【０００６】
本発明は、このような課題に着目することにより創案されたもので、電動車両を駐車場に用意して個々の電動車両を特定せずに共同使用する電動車両の管理システムにおいて、電動車両の充電管理と電動車両の配車とを適切に管理することができるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明の電動車両の管理システムは、複数の自動走行可能な電動車両を駐車場に用意して個々の電動車両を特定せずに共同使用する電動車両の管理システムであって、前記駐車場内に設けられた複数の駐車スペースと、前記駐車場内に設けられた出庫予定駐車スペースと、前記駐車スペース毎に設けられた無接点充電設備と、前記電動車両にそれぞれ設けられた無接点充電機器と、前記駐車場内の電動車両の自動走行と充電とを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記駐車場内に入庫した電動車両のバッテリの残存容量及び充電率を含むバッテリ情報を取得するバッテリ情報取得手段と、出庫予定時刻及び予定走行距離を含む車両使用要求の情報を取得する使用要求情報取得手段と、前記バッテリ情報取得手段により取得された前記バッテリ情報に基づいて前記無接点充電設備を制御して当該電動車両のバッテリを充電する充電制御手段と、前記使用要求情報取得手段により取得された前記車両使用要求の情報と、前記バッテリ情報取得手段により取得された前記複数の電動車両のそれぞれの前記バッテリ情報とに基づいて、前記駐車場内に駐車されている電動車両の中から前記車両使用要求を満たす電動車両を配車用車両に選択する配車用車両選択手段と、前記配車用車両選択手段により選択された前記配車用車両を前記出庫予定駐車スペースまで自動走行させる走行制御手段と、を備えていることを特徴している。
【０００８】
（２）前記出庫予定駐車スペースに出庫車用無接点充電設備が設けられ、前記充電制御手段は、前記バッテリ情報取得手段により取得された前記バッテリ情報に基づいて、前記出庫予定駐車スペースに配置された電動車両が満充電状態でなければ前記出庫車用無接点充電設備を制御して当該電動車両のバッテリを充電することが好ましい。
【０００９】
（３）前記配車用車両選択手段は、前記駐車場内の電動車両のそれぞれのバッテリの前記残存容量と予め取得された前記駐車場内の電動車両のそれぞれの電費特性とから得られる、前記駐車場内の電動車両のそれぞれの航続可能距離を取得し、取得した航続可能距離の値が前記使用要求情報取得手段により取得された予定走行距離の値よりも大きい電動車両の中で当該航続可能距離が当該予定走行距離に最も近い電動車両を前記配車用車両に選択することが好ましい。
【００１０】
（４）前記車両選択部は、前記航続可能距離の値が前記予定走行距離の値よりも大きい電動車両がない場合には、前記航続可能距離の値が最も大きい電動車両を前記配車用車両に選択することが好ましい。
（５）前記車両選択部は、前記出庫予定時刻の所定時間前に前記配車用車両を選択し、前記走行制御手段は、前記配車用車両選択手段が前記配車用車両を選択したら速やかに、前記車両選択部が選択した前記配車用車両を前記出庫予定駐車スペースまで自動走行させることが好ましい。
（６）前記航続可能距離取得部は、充電中の電動車両に関しては充電時間に応じて増加するバッテリの残存容量を考慮して、前記出庫予定時刻における前記電動車両の航続可能距離を推定し、前記車両選択部は、前記推定した航続可能距離を用いて前記配車用車両を選択し、前記配車用車両選択手段は、前記出庫予定時刻の所定時間前に前記車両選択部が選択した前記配車用車両を前記出庫予定駐車スペースまで自動走行させることが好ましい。
【００１１】
（７）前記駐車場内を監視する監視手段を備え、前記走行制御手段は、前記監視手段の監視情報に基づいて前記配車用車両を自動走行させることが好ましい。
【００１２】
（８）前記走行制御手段は、前記複数の駐車スペースに対して、前記駐車場内の電動車両が配車に関連するパラメータ（走行可能距離又は充電率）に応じた順序に並ぶように、前記駐車場内の電動車両を定期的に移動させることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の電動車両の管理システムによれば、駐車場内に駐車された電動車両がバッテリの充電を制御され、車両使用要求があるとこの車両使用要求を満たす電動車両が配車用車両に選択されて出庫予定駐車スペースまで自動走行されるため、電動車両の充電及び配車を適切に管理することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一実施形態に係る電動車両の管理システムの駐車場の構成を示す平面図である。
【図２】一実施形態に係る電動車両の管理システムの制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】一実施形態に係る電動車両の管理システムによる充電及び配車の管理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面により実施の形態について説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。以下の実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができると共に、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることが可能である。
【００１６】
［１．システムの構成］
この電動車両の管理システムは、複数の自動走行可能な電動車両を駐車場に用意して個々の電動車両を特定せずに共同使用するためのものである。なお、ここでは、電動車両は、純粋な電気自動車（ＥＶ）或いはプラグインハイブリッド車（ＰＨＥＶ）であるものとする。ただし、電動車両には、走行用エンジンや発電用エンジンを装備した種々のハイブリッド車にも広く適用することができる。以下、電動車両について単に「車両」とも称する。
【００１７】
本管理システムは、図１に示すような駐車場１０を備えている。
この駐車場１０には、車両２０が入庫する駐車場入口１１と、車両２０が出庫する駐車場出口１２と、が設けられ、駐車場１０の内部には、複数（ここでは、８台分）の駐車スペース１３ａ〜１３ｈと、１台分の出庫予定駐車スペース１４と、１台分の入れ替え用駐車スペース１５と、が設けられている。なお、駐車スペース１３ａ〜１３ｈは横並びに設けられ、ここでは図１中左側からNo.１，No.２，No.３，・・・No.８と番号付けされている。
【００１８】
この駐車場１０内では、各車両２０が搭載するバッテリ（通常、電池パックと呼ばれる組電池）３０（図２参照）を無接点充電（非接触充電）によって充電ケーブルをつなぐことなく充電できるようになっている。つまり、各駐車スペース１３ａ〜１３ｈ及び出庫予定駐車スペース１４には、地上コイルを有する地上送電ユニット（無接点充電設備）３１がそれぞれ埋設されている。各車両２０には、車載コイルを有する車載受電ユニット（無接点充電機器）３２がそれぞれ装備されている。
【００１９】
また、各車両２０には、駐車場１０の内部の各駐車スペース１３ａ〜１３ｈと出庫予定駐車スペース１４と入れ替え用駐車スペース１５との間で、ＥＶシステムを制御し、発進，移動，操舵，停止を自動で行う自動走行によって移動できる自動走行装置４０（図２参照）が装備されている。したがって、この自動走行装置４０には、車庫入れ機能も装備されている。
【００２０】
そして、このような駐車場１０内における車両２０のバッテリ３０の充電を管理すると共に、車両使用要求に応じて車両２０の配車を管理するために、図２に示すように、本管理システムには、制御手段として管理ＥＣＵ（電子制御ユニット）５０が装備されている。管理ＥＣＵ５０は、図示しないＣＰＵやメモリやタイマや入力ポート及び出力ポート等を備えたコンピュータによって構成されている。
【００２１】
管理ＥＣＵ５０は、車両２０のバッテリ３０の情報（バッテリ情報）を取得するバッテリ情報取得部（バッテリ情報取得手段）５１と、車両使用要求の情報を取得する使用要求情報取得部（使用要求情報取得手段）５２と、車両２０のバッテリ３０を充電する充電制御部（充電制御手段）５３と、配車用車両を選択する車両選択部（配車用車両選択手段）５４と、車両２０を自動走行させる走行制御部（走行制御手段）５５とを、機能要素として備えている。また、管理ＥＣＵ５０には、情報や信号を送受信する装置（図示略）が付設されている。
【００２２】
各車両２０側には、管理ＥＣＵ５０にバッテリ情報やその他の車両情報を送信する車両側送信部（車両側情報提供手段）６０が備えられている。このバッテリ情報には、自車両のバッテリ３０の残存容量（その時点の電池容量）Ｃｐと、充電率ＳＯＣと、航続可能距離Ｒａとが含まれている。バッテリ情報は、管理ＥＣＵ５０に定期的（例えば１分毎）に送信される。本実施形態では、航続可能距離Ｒａを車両側で演算しているが、航続可能距離Ｒａは管理ＥＣＵ５０側で演算してもよい。
【００２３】
バッテリ３０の残存容量Ｃｐとは、劣化度ＳＯＨ及び充電率ＳＯＣを考慮したその時点での電池容量〔Ah〕であり、次式（１）で示すように、バッテリ３０の新品時の満充電容量である初期満充電容量（初期最大充電量）Ｃｆｓ〔Ah〕に劣化度ＳＯＨを乗算し、さらに充電率ＳＯＣを乗算することにより求めることができる。
Ｃｐ＝Ｃｆｓ×ＳＯＨ×ＳＯＣ〔Ah〕・・・（１）
【００２４】
なお、劣化度ＳＯＨは、次式（２）で示すように、現在の満充電容量（最大充電量）Ｃｆｐと初期満充電容量（初期最大充電量）Ｃｆｓとから求めることができる。
ＳＯＨ＝（Ｃｆｐ／Ｃｆｓ）×１００〔％〕 ・・・（２）
また、充電率ＳＯＣは、次式（３）で示すように、現在の充電容量Ｃｐと現在の満充電容量（最大充電量）Ｃｆｓとから求めることができる。
ＳＯＣ＝(Ｃｐ／Ｃｆｐ）×１００〔％〕    ・・・（３）
【００２５】
航続可能距離Ｒａ〔km〕は、次式（４）で示すように、車両重量やモーター効率等から算定した当該車両の平均電費ＳＥＣ〔km / kWh〕と、バッテリ３０の残存容量Ｃｐ〔Ah〕とから求めることができる。なお、Ｅｂはバッテリ３０の電圧〔Ｖ〕である。
Ｒａ＝ＳＥＣ×Ｃｐ×Ｅｂ〔km〕           ・・・（４）
【００２６】
車両側送信部６０から管理ＥＣＵ５０に送信されるその他の車両情報には、車種名を含む車両ＩＤ、ドアロックスイッチ状態、車両２０を起動するパワースイッチの状態、車両２０の現時点でのパーキング位置、電動パーキングブレーキのロック状態等の情報が含まれている。
【００２７】
また、車両２０を使用しようとする人（ドライバー）の側には、管理ＥＣＵ５０に車両使用要求の情報を送信するドライバー側送信部（ドライバー側情報提供手段）６１が備えられている。この車両使用要求の情報には、出庫予定時刻Ｔｐ及び予定走行距離Ｒｐの各情報が含まれている。ドライバー側送信部６１としては例えばスマートフォンを適用することが考えられる。この場合、予めスマートフォンの所要のアプリケーションソフトをダウンロードしておき、車両の使用予定が決まったら、ドライバーは出庫予定時刻Ｔｐ及び予定走行距離Ｒｐの各情報を送信する。
【００２８】
さらに、駐車場１０には、駐車場１０内を監視する監視カメラ（監視手段）６２が備えられている。監視カメラ６２は、駐車場１０内の各所に複数設けられ、駐車場１０内の地面１０Ａの略全域にわたって車両や人やその他の障害物等の存在を監視する。もちろん、駐車スペース１３ａ〜１３ｈ，出庫予定駐車スペース１４，入れ替え用駐車スペース１５に車両が存在しているか否かも監視する。
【００２９】
バッテリ情報取得部５１は、駐車場１０に入庫した各車両２０の車両側送信部６０から定期的に送信された自車両のバッテリ情報、即ち、バッテリ３０の残存容量Ｃｐと、充電率ＳＯＣと、航続可能距離Ｒａとの各情報を受信し取得する。
【００３０】
使用要求情報取得部５２は、車両２０を使用しようとするドライバーのドライバー側送信部６１から送信された車両使用要求情報、即ち、出庫予定時刻Ｔｐ及び予定走行距離Ｒｐの各情報を受信し取得する。
【００３１】
充電制御部５３は、地上送電ユニット３１を備えた駐車スペース１３ａ〜１３ｈ，出庫予定駐車スペース１４に車両が駐車されると、該当する駐車スペース１３ａ〜１３ｈ，１４毎に、バッテリ情報取得部５１により定期的にバッテリ情報を得ながら、地上送電ユニット３１の地上コイルに電力供給をして、車載受電ユニット３２を通じて該当車両のバッテリ３０を充電する。この充電は、充電率ＳＯＣが満充電状態になったら終了する。
【００３２】
車両選択部５４は、使用要求情報取得部５２により取得された車両使用要求情報、即ち、出庫予定時刻Ｔｐ及び予定走行距離Ｒｐの各情報と、バッテリ情報取得部５１により取得された各車両２０のそれぞれのバッテリ情報、即ち、航続可能距離Ｒａとに基づいて、駐車場１０内に駐車されている車両２０の中から出庫予定時刻Ｔｐ及び予定走行距離Ｒｐを満たす車両２０を、ドライバーの車両使用要求に応じた配車用車両に選択する。
また、車両選択部５４は、この配車用車両の選択を出庫予定時刻の所定時間前（例えば５分前）に実施する。
【００３３】
ここで、出庫予定時刻Ｔｐ及び予定走行距離Ｒｐを満たす車両２０とは、取得した航続可能距離Ｒａの値が取得された予定走行距離Ｒｐの値よりも大きい車両２０の中で航続可能距離Ｒａが予定走行距離Ｒｐに最も近い車両２０である。ここでは、予定走行距離Ｒｐに所定のマージン（余裕分）Ｍを加えて航続可能距離Ｒａと比較し、次式（５）の不等式が成り立つことを、航続可能距離Ｒａの値が予定走行距離Ｒｐの値よりも大きいものと判定する。
Ｒａ≧Ｒｐ＋Ｍ             ・・・（５）
【００３４】
ただし、車両選択部５４では、航続可能距離Ｒａの値が予定走行距離Ｒｐの値よりも大きい車両２０が１台もない場合には、航続可能距離Ｒａの値が最も大きい、即ち、航続可能距離Ｒａの値が予定走行距離Ｒｐの値に最も近い車両２０を配車用車両に選択する。この場合も航続可能距離Ｒａにマージン（余裕分）Ｍを設けて、上式（５）の不等式が成り立つか否かで航続可能距離Ｒａの値と予定走行距離Ｒｐの値とを比較する。
【００３５】
走行制御部５５は、車両選択部５４が配車用車両を選択したら速やかに、選択した配車用車両を出庫予定駐車スペース１４まで自動走行させる。
なお、車両２０に装備された自動走行装置４０は、車両自身で駐車場１０内の他車両や人や壁等の障害物を検出しつつ、出庫予定駐車スペース１４を認識しながら、出庫予定駐車スペース１４まで自動走行を実施できるが、本実施形態では、走行制御部５５が、車両側送信部６０から送信されるその他の車両情報（車両ＩＤ、ドアロックスイッチ状態、パワースイッチ状態、パーキング位置、電動パーキングブレーキのロック状態）と、監視カメラ６２の監視情報とに基づいて、配車用車両を出庫予定駐車スペース１４まで自動走行させる。
【００３６】
具体的には、走行制御部５５は、配車用車両に選択した特定車両２０Ｓ（図１には、特定車両２０Ｓが出庫予定駐車スペース１４に移動した状態を示す。以下、特定車両２０Ｓを車両２０Ｓと略称する）の車両ＩＤとパーキング位置とから、監視カメラ６２で捉えた画面上の車両２０Ｓを把握して、ドアロックスイッチがオン状態（ロック状態）であることを確認して、充電制御部５３によって車両２０Ｓが充電中であれば充電を停止し、パワースイッチをオフからオンに切り替えて、電動パーキングブレーキのロックを解除し、車両２０Ｓの自動走行装置４０に指令を発して、車両２０Ｓを出庫予定駐車スペース１４まで自動走行させる。
【００３７】
このとき、監視カメラ６２からの情報を用いて、車両２０Ｓの走行経路に障害物が発現して、自動走行装置４０自体がこれに対する回避動作をとらない場合には、走行制御部５５が自動走行装置４０に回避動作を指令する。
また、車両２０Ｓが満充電でなければ、車両２０Ｓが出庫予定駐車スペース１４に移動した後の待機時間にも、充電制御部５３によって車両２０Ｓに充電を実施する。
【００３８】
［２．作用及び効果］
本実施形態に係る電動車両の管理システムは、上記のように構成されているので、例え図３に示すように、駐車場１０内における車両２０のバッテリ３０の充電を管理すると共に、車両使用要求に応じて車両２０の配車を管理することができる。
【００３９】
まず、駐車場１０内の各車両２０から所定周期（例えば１分毎）で定期的に、車両情報を入手し、管理ＥＣＵ５０の記憶エリアにストアしておく（ステップＳ１０）。この車両情報には、車種名を含む車両ＩＤ、バッテリ３０の残存容量、バッテリ３０の充電率ＳＯＣ、現時点での航続可能距離Ｒａ、ドアロックスイッチ状態、パワースイッチ状態、現時点でのパーキング位置、電動パーキングブレーキのロック状態の各情報が含まれる。
【００４０】
このステップＳ１０は、所定周期で定期的に実施されるが、ドライバーからの車両使用要求の情報を受信すると、管理ＥＣＵ５０の記憶エリアにストアしておく（ステップＳ２０）。車両使用要求情報には、出庫予定時刻Ｔｐの情報（Ｄ１情報）と、今回の移動予定距離（予定走行距離）Ｒｐの情報（Ｄ２情報）とが含まれる。
【００４１】
そして、Ｄ１情報の駐車場出庫予定時刻とタイマを参照しながら、出庫予定時刻Ｔｐの所定時間前（ここでは、５分前）になったか否かを判定する（ステップＳ３０）。
出庫予定時刻Ｔｐの所定時間前になっていなければ、ステップＳ１０に戻って、車両情報を更新する。
【００４２】
出庫予定時刻Ｔｐの所定時間前になったら、全車両の現時点での、航続可能距離Ｒａをスキャンし、Ｄ２情報の目標航続距離Ｒｐに所定のマージンＭを含んだ距離を再計算し、これ以上で、最も目標に近い距離の車両２０を特定する（ステップＳ４０）。この特定した車両２０Ｓを配車用車両とする。
ただし、もしも、航続可能距離Ｒａが目標航続距離Ｒｐに所定のマージンＭを含んだ距離以上の車両がなければ、航続可能距離Ｒａが最も長い車両を特定する。そして、この特定した車両２０Ｓを配車用車両とする。この場合には、ドライバーに航続可能距離Ｒａが不足している旨を知らせて注意喚起する。
【００４３】
そして、この特定車両（配車用車両）２０Ｓの現在の駐車位置が、出庫予定駐車スペース１４であるか否かを判定する（ステップＳ５０）。車両２０Ｓが出庫予定駐車スペース１４であればステップＳ８０に進む。車両２０Ｓの現在の駐車位置が出庫予定駐車スペース１４でなければ、車両２０Ｓの無接点充電を停止する（ステップＳ６０）。さらに、車両２０ＳのＥＶシステムを自動起動させ、電動パーキングブレーキをロック解除し、出庫予定駐車スペース１４に移動させ、移動後にＥＶシステムを停止させる（ステップＳ７０）。
【００４４】
次に、ステップＳ８０に進んで、車両２０Ｓのバッテリが満充電状態でなければ、予定駐車スペース１４で無接点充電を実施する。この充電は、バッテリが満充電状態にならない限り、ドライバーが車両２０Ｓに到着するまで或いは出庫予定時刻Ｔｐになるまで続行される。
【００４５】
更に、ステップＳ９０に進んで、ドライバーが車両２０Ｓに到着したか否かが判定される。ドライバーが車両２０Ｓに到着した場合には、ステップＳ１１０に進む。ドライバーが車両２０Ｓに到着しない場合には、ステップＳ１００に進んで、出庫予定時刻Ｔｐになったか否かが判定される。出庫予定時刻Ｔｐになってなければ、ステップＳ９０に戻り、出庫予定時刻Ｔｐになった場合には、ステップＳ１１０に進む。
【００４６】
ステップＳ１１０では、車両ロック（ドアロック）を解除し、車両２０Ｓを起動状態として、待機する。また、無接点充電は終了する。さらに、予定走行距離Ｒｐに対して、現計算結果の充電率をメーター画面等でドライバーに連絡する。
その後、ドライバーが当該車両２０Ｓを運転して出庫したら、一連の管理を完了する（ステップＳ１２０）。
【００４７】
図３のフローチャートでは、一人のドライバーから車両使用要求の情報を受信した例を説明したが、複数のドライバーから車両使用要求の情報を受信した場合に
は、例えば送信された出庫予定時刻Ｔｐの順に上記の処理を実施すればよい。
【００４８】
このように、本実施形態に係る電動車両の管理システムによれば、駐車場１０内に駐車された各電動車両２０がバッテリ３０の充電を制御され、ドライバーから車両使用要求があるとこの車両使用要求を満たす電動車両が配車用車両に選択されて出庫予定駐車スペース１４まで自動走行されるので、電動車両の充電及び配車を適切に管理することができるようになる。
【００４９】
車両使用要求を満たす電動車両とは、例えば出庫予定時刻Ｔｐに間に合う段階で予定走行距離Ｒｐを走行可能な航続可能距離Ｒａを有する車両２０であり、このような車両を特定して配車することにより、ドライバーは途中で充電を要することなく効率よく車両２０を走行させることができ、利便性が向上する。
また、ドライバーが来るタイミングに合わせて、配車用車両を出庫予定駐車スペース１４に自動で移動させるので、ドライバーは配車用車両を探す手間もなく、速やかに車両を出庫させることができ、この点でも利便性が向上する。
【００５０】
さらに、出庫予定駐車スペース１４にも地上送電ユニット３１を設けて、待機中の車両に無接点充電を行うので、可能な限り充電率を高めて残存容量を高めることができる。
【００５１】
また、出庫予定時刻Ｔｐに間に合う段階で予定走行距離Ｒｐを走行可能な航続可能距離Ｒａを有する車両２０がない場合には、航続可能距離Ｒａの値が最も大きい車両２０を配車用車両に特定（選択）するので、ドライバーは出庫後に余裕をもって充電を行うことができる。このときには、ドライバーに航続可能距離Ｒａが不足している旨を知らせて注意喚起するので、ドライバーは途中で充電することを意識しながら車両２０を運行することができる。
【００５２】
また、出庫予定時刻Ｔｐの所定時間前（上記実施形態では５分前）に配車用車両に特定（選択）して、出庫予定駐車スペース１４に移動させるので、ドライバーが予定時刻よりも早く出庫予定駐車スペース１４にやってきた場合にもドライバーを待たせることなく対応することができる。
また、監視カメラ６２を利用して駐車場１０内の状況を把握しながら、車両の移動を行うので、円滑に車両移動を行うことができる。
【００５３】
〔その他〕
以上、実施形態を説明したが、本発明に係る電池パックの状態推定装置は、かかる実施形態を適宜変更して実施することができる。
【００５４】
例えば、上記実施形態では、出庫予定時刻Ｔｐの所定時間前（例えば５分前）に各車両２０の航続可能距離Ｒａをスキャンして、配車用車両に特定（選択）しているが、充電中の車両２０に関しては充電時間（出庫予定駐車スペース１４での充電時間も考慮する）に応じて増加するバッテリ３０の残存容量Ｃｐの増加を考慮して、出庫予定時刻Ｔｐ或いは出庫予定時刻Ｔｐの所定時間前（上記所定時間よりも短い例えば１分前）における車両の航続可能距離Ｒａを推定し、この推定した航続可能距離Ｒａを用いて配車用車両を特定（選択）してもよい。
【００５５】
この場合も、出庫予定時刻Ｔｐの所定時間前（上記実施形態では５分前）に特定（選択）した配車用車両を出庫予定駐車スペース１４に移動させるようにすれば、ドライバーが予定時刻よりも早く出庫予定駐車スペース１４にやってきた場合にもドライバーを待たせることなく対応することができる。
【００５６】
また、駐車場１０内の複数の駐車スペース１３ａ〜１３ｈに対して、駐車場１０内の車両２０が配車に関連するパラメータ（例えば、走行可能距離又は充電率）に応じた順序（例えば番号順）に並ぶように、駐車場１０内の車両２０を定期的に移動させるようにしてもよい。
これによって、出庫予定駐車スペース１４に移動させる際の車両移動を円滑にできるようになる。
【００５７】
なお、上記実施形態の配車用車両を特定（選択）するタイミング或いは出庫予定駐車スペース１４での待機時間を上記実施形態では５分前にしているが、これは一例であり適宜設定すればよい。
また、車両情報の更新時間を上記実施形態では１分前にしているが、これも一例であり適宜設定すればよい。
【符号の説明】
【００５８】
１０  駐車場
１１  駐車場入口
１２  駐車場出口
１３ａ〜１３ｈ  駐車スペース
１４  出庫予定駐車スペース
１５  入れ替え用駐車スペース
２０  車両（電動車両）
３０  バッテリ
３１  地上送電ユニット（無接点充電設備）
３２  車載受電ユニット（無接点充電機器）
４０  自動走行装置
５０  管理ＥＣＵ（制御手段）
５１  バッテリ情報取得部（バッテリ情報取得手段）
５２  使用要求情報取得部（使用要求情報取得手段）
５３  充電制御部（充電制御手段）
５４  配車用車両選択部（配車用車両選択手段）
５５  走行制御部（走行制御手段）
６０  車両側送信部
６１  ドライバー側送信部
６２  駐車場内監視カメラ
Ｃｐ  残存容量
Ｃｆｐ  現在の満充電容量（最大充電量）
Ｃｆｓ  初期満充電容量（初期最大充電量）
Ｒａ  航続可能距離
Ｒｐ  予定走行距離
ＳＯＣ  充電率
ＳＯＨ  劣化度
ＳＥＣ  平均電費
Ｔｐ  出庫予定時刻
【図１】
2019075875.tif 000003
【図２】
2019075875.tif 000004
【図３】
2019075875.tif 000005