(57)【要約】【課題】光を検出する装置において超過バイアスを適切な値に制御する。【解決手段】固体撮像素子は、フォトダイオード、抵抗および制御回路を具備する。この固体撮像素子において、フォトダイオードは、入射光を光電変換して光電流を出力する。また、固体撮像素子において、抵抗は、フォトダイオードのカソードに接続される。制御回路は、抵抗に光電流が流れたときのカソードの電位が高いほど低い電位を前記フォトダイオードのアノードに供給する。【選択図】図４
2019075394.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入射光を光電変換して光電流を出力するフォトダイオードと、
前記フォトダイオードのカソードに接続された抵抗と、
前記抵抗に前記光電流が流れたときの前記カソードの電位が高いほど低い電位を前記フォトダイオードのアノードに供給する制御回路と
を具備する固体撮像素子。
【請求項２】
前記抵抗に前記光電流が流れたときの前記カソードの電位を検出して前記制御回路に供給する検出回路をさらに具備する
請求項１記載の固体撮像素子。
【請求項３】
前記抵抗および前記フォトダイオードは、複数の画素回路のそれぞれに配置され、
前記複数の画素回路のそれぞれの前記カソードは、前記検出回路に共通に接続され、
前記検出回路は、前記抵抗に前記光電流が流れたときの前記カソードのそれぞれの電位のうち最小値を検出する
請求項２記載の固体撮像素子。
【請求項４】
前記カソードに接続された可変コンデンサをさらに具備する
請求項２記載の固体撮像素子。
【請求項５】
リフレッシュパルス信号に従って前記抵抗の両端を短絡するトランジスタをさらに具備し、
前記制御回路は、前記入射光の入射の直前に前記リフレッシュパルス信号を前記トランジスタにさらに供給する
請求項２記載の固体撮像素子。
【請求項６】
前記抵抗の抵抗値は、前記カソードの電位が固定される値である
請求項１記載の固体撮像素子。
【請求項７】
前記カソードの電位と所定電位とを比較して比較結果を出力するコンパレータをさらに具備し、
前記制御回路は、前記比較結果に基づいて前記カソードの電位が前記所定電位より高い場合に前記カソードの電位が前記所定電位に満たない場合よりも低い電位を前記アノードに供給する
請求項１記載の固体撮像素子。
【請求項８】
前記制御回路は、所定の周期内において前記カソードの電位が所定の閾値よりも低くなった回数を計数して前記回数が所定回数に満たない場合には前記回数が前記所定回数より多い場合よりも低い電位を前記アノードに供給する
請求項１記載の固体撮像素子。
【請求項９】
前記カソードの電位の信号を反転してパルス信号として出力するインバータをさらに具備し、
前記制御回路は、前記パルス信号のパルス幅が短いほど低い電位を前記フォトダイオードのアノードに供給する
請求項１記載の固体撮像素子。
【請求項１０】
前記抵抗の一端は、前記カソードに接続され、他端は所定電位の端子に接続され、
前記制御回路は、前記カソードの電位と前記所定電位との間の電圧を測定し、前記電圧が高いほど低い電位を前記フォトダイオードのアノードに供給する
請求項１記載の固体撮像素子。
【請求項１１】
前記抵抗および前記フォトダイオードは、複数の画素回路のそれぞれに配置され、
前記制御回路は、前記複数の画素回路のいずれかを有効に設定して当該設定した画素回路の前記カソードの電位と前記所定電位との間の電圧を測定する
請求項１０記載の固体撮像素子。
【請求項１２】
入射光を光電変換して光電流を出力するフォトダイオードと、
前記フォトダイオードのカソードに接続された抵抗と、
温度を測定して前記温度が低いほど、低い電位を前記フォトダイオードのアノードに供給する制御回路と
を具備する固体撮像素子。
【請求項１３】
照射光を供給する発光部と、
前記照射光に対する反射光を光電変換して光電流を出力するフォトダイオードと、
前記フォトダイオードのカソードに接続された抵抗と、
前記抵抗に前記光電流が流れたときの前記カソードの電位が高いほど低い電位を前記フォトダイオードのアノードに供給する制御回路と
を具備する電子装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、固体撮像素子、および、電子装置に関する。詳しくは、フォトダイオードにより光を検出する固体撮像素子、および、電子装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、測距機能を持つ電子装置において、ＴｏＦ（Time of Flight）方式と呼ばれる測距方式が知られている。このＴｏＦ方式は、照射光を電子装置から物体に照射し、その照射光が反射して電子装置に戻ってくるまでの往復時間を求めて距離を測定する方式である。例えば、ＳＰＡＤ（Single-Photon Avalanche Diode）により反射光を検出するＴｏＦ方式のカメラが提案されている（例えば、非特許文献１参照。）。このＳＰＡＤは、光電流を増幅することにより感度を向上させたフォトダイオードである。
【０００３】
ここで、ＳＰＡＤは、逆バイアスをある電圧以上に印加するガイガーモードで用いられる。このガイガーモードでは、アノード側に電源、カソード側に抵抗もしくは定電流をかけた状態で一定電位がかかるようにプルアップさせておく制御が行われる。そして、光が検出されると、インパクトイオン化によりブレイクダウン電圧までアノード・カソード間電圧が低下し、ＳＰＡＤは、ハイインピーダンスから低インピーダンスの状態に移行する。固体撮像素子は、そのときのカソード電位の変化を検出することでＴｏＦデータを作成することができる。アノード・カソード間電圧がブレイクダウン電圧まで低下すると、ＳＰＡＤは再びハイインピーダンスになり、ハイインピーダンスになったことでプルアップにより再びガイガーモードに移行する。このような固体撮像素子において、画素特性は超過バイアスにより決定される。ここで、超過バイアスは、ガイガーモード時のアノード・カソード間電圧からブレイクダウン電圧を差し引いた値である。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】Larry Li、"Time-of-Flight Camera - An Introduction"、テキサスインスツルメンツ、Technical White Paper SLOA190B January 2014 Revised May 2014
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の従来技術では、高感度のアバランシェフォトダイオードを用いるため、微弱な反射光であっても検出することができる。しかしながら、ブレイクダウン電圧のばらつきや温度により、超過バイアスが変動してしまうことがある。この結果、超過バイアスが小さくなりすぎてフォトダイオードの感度が低下するおそれや、逆に超過バイアスが大きすぎて暗電流ノイズが増大するおそれがある。ブレイクダウン電圧のばらつき等による超過バイアスの変動を抑制するには、作業者が製品ごとに調整を行えばよいが、手間が大きくなってしまう。このため、上述の従来技術では、ブレイクダウン電圧のばらつき等による超過バイアスの変動を抑制することが困難である。
【０００６】
本技術はこのような状況に鑑みて生み出されたものであり、光を検出する装置において超過バイアスを適切な値に制御することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本技術は、上述の問題点を解消するためになされたものであり、その第１の側面は、入射光を光電変換して光電流を出力するフォトダイオードと、上記フォトダイオードのカソードに接続された抵抗と、上記抵抗に上記光電流が流れたときの上記カソードの電位が高いほど低い電位を上記フォトダイオードのアノードに供給する制御回路とを具備する固体撮像素子である。これにより、抵抗に光電流が流れたときのカソードの電位が高いほど低い電位がフォトダイオードのアノードに供給されて超過バイアスが適切な値に制御されるという作用をもたらす。
【０００８】
また、この第１の側面において、上記抵抗に上記光電流が流れたときの上記カソードの電位を検出して上記制御回路に供給する検出回路をさらに具備することもできる。これにより、光電流が流れたときのカソードの電位が検出されるという作用をもたらす。
【０００９】
また、この第１の側面において、上記抵抗および上記フォトダイオードは、複数の画素回路のそれぞれに配置され、上記複数の画素回路のそれぞれの上記カソードは、上記検出回路に共通に接続され、上記検出回路は、上記抵抗に上記光電流が流れたときの上記カソードのそれぞれの電位のうち最小値を検出してもよい。これにより、カソードのそれぞれの電位のうち最小値に応じた電位がフォトダイオードのアノードに供給されるという作用をもたらす。
【００１０】
また、この第１の側面において、上記カソードに接続された可変コンデンサをさらに具備することもできる。これにより、可変コンデンサによってカソード電位の誤差が軽減されるという作用をもたらす。
【００１１】
また、この第１の側面において、リフレッシュパルス信号に従って上記抵抗の両端を短絡するトランジスタをさらに具備し、上記制御回路は、上記入射光の入射の直前に上記リフレッシュパルス信号を上記トランジスタにさらに供給することもできる。これにより、入射光の入射の直前にリフレッシュパルス信号により抵抗の両端が短絡されるという作用をもたらす。
【００１２】
また、この第１の側面において、上記フォトダイオードは、アバランシェフォトダイオードであり、上記抵抗の抵抗値は、上記カソードの電位が固定される値であってもよい。これにより、固定されたカソードの電位に応じた電位がフォトダイオードのアノードに供給されるという作用をもたらす。
【００１３】
また、この第１の側面において、上記カソードの電位と所定電位とを比較して比較結果を出力するコンパレータをさらに具備し、上記制御回路は、上記比較結果に基づいて上記カソードの電位が上記所定電位より高い場合に上記カソードの電位が上記所定電位に満たない場合よりも低い電位を上記アノードに供給してもよい。これにより、カソードの電位と所定電位との比較結果に応じた電位がフォトダイオードのアノードに供給されるという作用をもたらす。
【００１４】
また、この第１の側面において、上記制御回路は、所定の周期内において上記カソードの電位が所定の閾値よりも低くなった回数を計数して上記回数が所定回数に満たない場合には上記回数が上記所定回数より多い場合よりも低い電位を上記アノードに供給してもよい。これにより、カソードの電位が所定の閾値よりも低くなった回数に応じた電位がフォトダイオードのアノードに供給されるという作用をもたらす。
【００１５】
また、この第１の側面において、上記カソードの電位の信号を反転してパルス信号として出力するインバータをさらに具備し、上記制御回路は、上記パルス信号のパルス幅が短いほど低い電位を上記フォトダイオードのアノードに供給してもよい。これにより、パルス信号のパルス幅に応じた電位がフォトダイオードのアノードに供給されるという作用をもたらす。
【００１６】
また、この第１の側面において、上記抵抗の一端は、上記カソードに接続され、他端は所定電位の端子に接続され、上記制御回路は、上記カソードの電位と上記所定電位との間の電圧を測定し、上記電圧が高いほど低い電位を上記フォトダイオードのアノードに供給することもできる。これにより、上記カソードの電位と所定電位との間の電圧に応じた電位がフォトダイオードのアノードに供給されるという作用をもたらす。
【００１７】
また、この第１の側面において、上記抵抗および上記フォトダイオードは、複数の画素回路のそれぞれに配置され、上記制御回路は、上記複数の画素回路のいずれかを有効に設定して当該設定した画素回路の上記カソードの電位と上記所定電位との間の電圧を測定することもできる。これにより、有効に設定した画素回路のカソードの電位に応じた電位がフォトダイオードのアノードに供給されるという作用をもたらす。
【００１８】
また、本技術の第２の側面は、入射光を光電変換して光電流を出力するフォトダイオードと、上記フォトダイオードのカソードに接続された抵抗と、温度を測定して上記温度が低いほど、低い電位を上記フォトダイオードのアノードに供給する制御回路とを具備する固体撮像素子である。これにより、温度が低いほど、低い電位がフォトダイオードのアノードに供給されるという作用をもたらす。
【００１９】
また、本技術の第３の側面は、照射光を供給する発光部と、上記照射光に対する反射光を光電変換して光電流を出力するフォトダイオードと、上記フォトダイオードのカソードに接続された抵抗と、上記抵抗に上記光電流が流れたときの上記カソードの電位が高いほど低い電位を上記フォトダイオードのアノードに供給する制御回路とを具備する電子装置である。これにより、反射光を光電変換した光電流が抵抗に流れたときのカソードの電位が高いほど低い電位がフォトダイオードのアノードに供給されるという作用をもたらす。
【発明の効果】
【００２０】
本技術によれば、光を検出する装置においてフォトダイオードのアノード電位の適正値からの変動を抑制することができるという優れた効果を奏し得る。なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本技術の第１の実施の形態における測距モジュールの一構成例を示すブロック図である。
【図２】本技術の第１の実施の形態における固体撮像素子の一構成例を示すブロック図である。
【図３】本技術の第１の実施の形態における画素アレイ部の平面図の一例である。
【図４】本技術の第１の実施の形態における制御回路、遮光画素回路およびモニター画素回路の回路図の一例である。
【図５】本技術の第１の実施の形態における非モニター画素回路の回路図の一例である。
【図６】本技術の第１の実施の形態におけるフォトダイオードの電圧−電流特性の一例を示すグラフである。
【図７】本技術の第１の実施の形態における信号処理部の一構成例を示すブロック図である。
【図８】本技術の第１の実施の形態におけるカソード電位およびボトム電位の変動の一例を示すタイミングチャートである。
【図９】本技術の第１の実施の形態におけるボトム電位が高いときのカソード電位、アノード電位およびパルス信号の変動の一例を示すタイミングチャートである。
【図１０】本技術の第１の実施の形態におけるボトム電位が低いときのカソード電位、アノード電位およびパルス信号の変動の一例を示すタイミングチャートである。
【図１１】本技術の第１の実施の形態における発光制御信号およびパルス信号の変動の一例を示すタイミングチャートである。
【図１２】本技術の第１の実施の形態における測距モジュールの動作の一例を示すフローチャートである。
【図１３】本技術の第２の実施の形態における画素アレイ部の平面図の一例である。
【図１４】本技術の第２の実施の形態における遮光画素回路およびモニター画素回路の回路図の一例である。
【図１５】本技術の第３の実施の形態における制御回路およびモニター画素回路の回路図の一例である。
【図１６】本技術の第４の実施の形態におけるモニター画素回路の回路図の一例である。
【図１７】本技術の第４の実施の形態における制御回路の一構成例を示すブロック図である。
【図１８】本技術の第４の実施の形態におけるカソード電位とアノード電位との関係の一例を示すグラフである。
【図１９】本技術の第５の実施の形態におけるモニター画素回路の回路図の一例である。
【図２０】本技術の第５の実施の形態における制御回路の一構成例を示すブロック図である。
【図２１】本技術の第５の実施の形態におけるカウント値とアノード電位との関係の一例を示すグラフである。
【図２２】本技術の第６の実施の形態における制御回路の一構成例を示すブロック図である。
【図２３】本技術の第６の実施の形態における制御回路およびモニター画素回路の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図２４】本技術の第７の実施の形態における制御回路の一構成例を示すブロック図である。
【図２５】本技術の第８の実施の形態におけるモニター画素回路の回路図の一例である。
【図２６】本技術の第９の実施の形態におけるモニター画素回路の回路図の一例である。
【図２７】本技術の比較例および第９の実施の形態におけるボトム電位の一例を示すタイミングチャートである。
【図２８】本技術の第１０の実施の形態におけるモニター画素回路の回路図の一例である。
【図２９】本技術の第１０の実施の形態における制御回路の一構成例を示すブロック図である。
【図３０】本技術の第１０の実施の形態における発光制御信号、リフレッシュパルス信号およびボトム電位の変動の一例を示すタイミングチャートである。
【図３１】本技術の第１１の実施の形態における画素アレイ部の平面図の一例である。
【図３２】本技術の第１１の実施の形態における制御回路の一構成例を示すブロック図である。
【図３３】本技術の第１１の実施の形態における温度とアノード電位との関係の一例を示すグラフである。
【図３４】車両制御システムの概略的な構成例を示すブロック図である。
【図３５】撮像部の設置位置の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本技術を実施するための形態（以下、実施の形態と称する）について説明する。説明は以下の順序により行う。
１．第１の実施の形態（カソード電位に応じてアノード電位を制御する例）
２．第２の実施の形態（複数のモニター画素のカソード電位の最小値に応じてアノード電位を制御する例）
３．第３の実施の形態（モニター画素が出力する固定のカソード電位に応じてアノード電位を制御する例）
４．第４の実施の形態（カソード電位と所定電位との比較結果に応じてアノード電位を制御する例）
５．第５の実施の形態（カソード電位に関連するカウント値に応じてアノード電位を制御する例）
６．第６の実施の形態（カソード電位に関連するパルス幅に応じてアノード電位を制御する例）
７．第７の実施の形態（カソード電位に関連する超過バイアスに応じてアノード電位を制御する例）
８．第８の実施の形態（有効にしたモニター画素のカソード電位に応じてアノード電位を制御する例）
９．第９の実施の形態（可変コンデンサを追加したモニター画素のカソード電位に応じてアノード電位を制御する例）
１０．第１０の実施の形態（パルス信号を供給したモニター画素のカソード電位に応じてアノード電位を制御する例）
１１．第１１の実施の形態（温度に応じてアノード電位を制御する例）
１２．移動体への応用例
【００２３】
＜１．第１の実施の形態＞
［測距モジュールの構成例］
図１は、本技術の第１の実施の形態における測距モジュール１００の一構成例を示すブロック図である。この測距モジュール１００は、物体までの距離を測定するものであり、発光部１１０、同期制御部１２０および固体撮像素子２００を備える。測距モジュール１００は、スマートフォン、パーソナルコンピュータや車載機器などに搭載され、距離を測定するために用いられる。
【００２４】
同期制御部１２０は、発光部１１０および固体撮像素子２００を同期して動作させるものである。この同期制御部１２０は、所定周波数（１０乃至２０メガヘルツなど）のクロック信号を発光制御信号ＣＬＫｐとして、発光部１１０および固体撮像素子２００に信号線１２８および１２９を介して供給する。
【００２５】
発光部１１０は、同期制御部１２０からの発光制御信号ＣＬＫｐに同期して間欠光を照射光として供給するものである。例えば、照射光として近赤外光などが用いられる。
【００２６】
固体撮像素子２００は、照射光に対する反射光を受光し、発光制御信号ＣＬＫｐの示す発光タイミングから反射光を受光したタイミングまでの往復時間を測定するものである。この固体撮像素子２００は、物体までの距離を往復時間から算出し、その距離を示す距離データを生成して出力する。
【００２７】
［固体撮像素子の構成例］
図２は、本技術の第１の実施の形態における固体撮像素子２００の一構成例を示すブロック図である。この固体撮像素子２００は、制御回路２１０、画素アレイ部２４０および信号処理部２３０を備える。画素アレイ部２４０には、複数の画素回路が二次元格子状に配列される。
【００２８】
制御回路２１０は、画素アレイ部２４０内の画素回路のそれぞれの電位を制御するものである。制御内容の詳細については後述する。
【００２９】
信号処理部２３０は、画素回路からの信号と、同期制御部１２０からの発光制御信号ＣＬＫｐとに基づいて画素回路ごとに往復時間を測定し、距離を算出するものである。この信号処理部２３０は、距離を示す距離データを画素回路ごとに生成し、それらを外部に出力する。
【００３０】
図３は、本技術の第１の実施の形態における画素アレイ部２４０の平面図の一例である。画素アレイ部２４０の一部は遮光されており、その遮光された部分に遮光画素回路２５０が配列され、遮光されていない部分にモニター画素回路２６０および非モニター画素回路２８０が配列される。同図において斜線部分は、画素アレイ部２４０のうち遮光画素回路２５０が配列された部分である。また、モニター画素回路２６０および非モニター画素回路２８０の総数はＮ（Ｎは２以上の整数）個であり、それらは二次元格子状に配列される。また、Ｎ個のうち１つはモニター画素回路２６０であり、残りは非モニター画素回路２８０である。
【００３１】
以下、水平方向に配列された画素回路の集合を「行」と称し、行に垂直な方向に配列された画素回路の集合を「列」と称する。
【００３２】
［画素回路の構成例］
図４は、本技術の第１の実施の形態における制御回路２１０、遮光画素回路２５０およびモニター画素回路２６０の回路図の一例である。
【００３３】
モニター画素回路２６０は、抵抗２６１、フォトダイオード２６２、インバータ２６３およびトランジスタ２６４を備える。
【００３４】
抵抗２６１の一端は、フォトダイオード２６２のカソードに接続され、他端は、電位ＶＥの端子に接続される。トランジスタ２６４として、例えば、Ｎ型のＭＯＳ（Metal Oxide Semiconductor）トランジスタが用いられる。このトランジスタ２６４のゲートには、所定電位のゲート信号ＧＡＴが印加され、ソースは、バックゲートおよび接地端子と接続され、ドレインはフォトダイオード２６２のカソードとインバータ２６３の入力端子とに接続される。ゲート信号ＧＡＴには、例えば、行の読出し期間においてローレベルが設定される。
【００３５】
フォトダイオード２６２は、反射光が入射されると、その入射光を光電変換して光電流Ｉｍを出力するものである。このフォトダイオード２６２として、例えば、ＳＰＡＤが用いられる。ＳＰＡＤまた、フォトダイオード２６２のアノード電位ＶＳＰＡＤは、制御回路２１０により制御される。
【００３６】
インバータ２６３は、フォトダイオード２６２のカソード電位Ｖｓの信号を反転してパルス信号ＯＵＴとして、信号処理部２３０に出力するものである。このインバータ２６３は、カソード電位Ｖｓが所定の閾値より高い場合にローレベルのパルス信号ＯＵＴを出力し、その閾値以下の場合にハイレベルのパルス信号ＯＵＴを出力する。
【００３７】
反射光の入射時において、フォトダイオード２６２からの光電流Ｉｍが抵抗２６１に流れ、その電流値に応じてカソード電位Ｖｓが降下する。降下時のカソード電位Ｖｓが閾値以下であるとインバータ２６３はハイレベルのパルス信号ＯＵＴを出力する。このため、信号処理部２３０は、パルス信号ＯＵＴの立上りのタイミングを受光タイミングとして検出することができる。また、モニター画素回路２６０のカソード電位Ｖｓは、遮光画素回路２５０により監視される。
【００３８】
また、遮光画素回路２５０は、抵抗２５１、ダイオード２５２およびコンデンサ２５３を備える。抵抗２５１およびコンデンサ２５３は、電位ＶＥの端子と接地端子との間に直列に接続される。また、ダイオード２５２のカソードは、フォトダイオード２６２のカソードに接続され、アノードは、抵抗２５１およびコンデンサ２５３の接続点に接続される。
【００３９】
上述の構成により、遮光画素回路２５０は、入射光が入射された際のカソードの電位をボトム電位Ｖｂｔｍとして検出する。なお、遮光画素回路２５０は、特許請求の範囲に記載の検出回路の一例である。
【００４０】
また、制御回路２１０は、コンパレータ２１１および補正ダイオード２１２を備える。コンパレータ２１１の反転入力端子（−）は、抵抗２５１およびコンデンサ２５３の接続点に接続され、非反転入力端子（＋）は、補正ダイオード２１２のアノードに接続される。補正ダイオード２１２のカソードには、所定の電源が接続される。この補正ダイオード２１２の温度特性は、ダイオード２５２と同一であるものとする。補正ダイオード２１２の挿入により、ダイオード２５２の温度特性によるボトム電位Ｖｔｍの誤差を補正することができる。
【００４１】
コンパレータ２１１は、次の式により、ボトム電位Ｖｂｔｍが高いほど低い電位をＶＳＰＡＤとして生成し、フォトダイオード２６２のアノードに供給するものである。
ＶＳＰＡＤ＝Ａｖ（ＶＤＤ−Ｖｂｔｍ）
上式において、Ａｖは、コンパレータ２１１の利得であり、ＶＤＤは、電源電位である。
【００４２】
図５は、本技術の第１の実施の形態における非モニター画素回路２８０の回路図の一例である。この非モニター画素回路２８０は、抵抗２８１、フォトダイオード２８２、インバータ２８３およびトランジスタ２８４を備える。これらの素子の接続構成は、モニター画素回路２６０と同様である。ただし、非モニター画素回路２８０においてフォトダイオード２８２のカソードは、遮光画素回路２５０と接続されず、カソードの電位が監視されない。
【００４３】
図６は、本技術の第１の実施の形態におけるフォトダイオード２６２の電圧−電流特性の一例を示すグラフである。同図における横軸は、フォトダイオード２６２のアノード−カソード間に印加される電圧であり、縦軸は、フォトダイオード２６２からの光電流である。ガイガーモードで動作させる場合、フォトダイオード２６２のアノード−カソード間電圧には、マイナス値、すなわち逆バイアスが印加される。フォトダイオード２６２として上述のＳＰＡＤを用いる場合、逆バイアスが所定の降伏電圧より低いと、フォトダイオード２６２においてアバランシェ降伏が発生し、光電流が増幅される。その降伏電圧より、数ボルト低い電圧をアノード−カソード間に印加すると、増幅におけるゲインは、実質的に無限大となり、１個のフォトンを検出することができるようになる。
【００４４】
［信号処理部の構成例］
図７は、本技術の第１の実施の形態における信号処理部２３０の一構成例を示すブロック図である。この信号処理部２３０は、列ごとにＴＤＣ（Time-to-Digital Converter）２３１および距離データ生成部２３２を備える。
【００４５】
ＴＤＣ２３１は、発光制御信号ＣＬＫｐの示す発光タイミングから、対応する列からのパルス信号ＯＵＴの立上り（すなわち、受光タイミング）までの時間を計測するものである。このＴＤＣ２３１は、測定した時間を示すデジタル信号を距離データ生成部２３２に供給する。
【００４６】
距離データ生成部２３２は、物体までの距離Ｄを算出するものである。この距離データ生成部２３２は、発光制御信号ＣＬＫｐよりも低い周波数（３０ヘルツなど）の垂直同期信号ＶＳＹＮＣの周期ごとに、その周期内でＴＤＣ２３１により計測された時間のうち最頻値を往復時間ｄｔとして求める。そして、距離データ生成部２３２は、次の式を用いて距離Ｄを算出し、その距離Ｄを示す距離データを出力する。
Ｄ＝ｃ×ｄｔ／２
上式において、ｃは光速であり、単位は、メートル毎秒（ｍ／ｓ）である。また、距離Ｄの単位は、例えば、メートル（ｍ）であり、往復時間ｄｔの単位は、例えば、秒（ｓ）である。
【００４７】
図８は、本技術の第１の実施の形態におけるカソード電位Ｖｓおよびボトム電位Ｖｂｔｍの変動の一例を示すタイミングチャートである。
【００４８】
あるタイミングＴ０において反射光が入射されると、フォトダイオード２６２からの光電流が抵抗２６１に流れて電圧降下が生じ、カソード電位Ｖｓが低下する。遮光画素回路２５０は、このときの電位をボトム電位Ｖｂｔｍとして制御回路２１０へ出力する。
【００４９】
そして、タイミングＴ０から一定のリチャージ時間が経過すると、カソード電位Ｖｓは、低下前の電位に戻る。その後のタイミングＴ２において反射光が入射すると、カソード電位Ｖｓは再度低下する。以下、同様の動作が繰り返される。
【００５０】
また、ボトム電位Ｖｂｔｍは、コンデンサ２５３の容量に応じて、タイミングＴ０からタイミングＴ２までの間に若干増大する。ここで、カソード電位Ｖｓの実際の最小値を真値とすると、ボトム電位Ｖｂｔｍには、真値に対して若干の誤差が生じるものの、コンデンサ２５３の容量を十分に大きくすることにより、その真値に近い値を出力することができる。
【００５１】
図９は、本技術の第１の実施の形態におけるボトム電位が高いときのカソード電位、アノード電位およびパルス信号の変動の一例を示すタイミングチャートである。あるタイミングＴ０において反射光が入射すると、カソード電位Ｖｓは、閾値ＶＴより高いボトム電位Ｖｂｔｍまで降下し、リチャージにより元の電位ＶＥに戻る。ここで、閾値ＶＴは、入射光が入射されたか否かを判定するための電圧であり、カソード電位Ｖｓが閾値ＶＴより低いときに、インバータ２６３は、ハイレベルのパルス信号ＯＵＴを出力する。
【００５２】
そして、ボトム電位Ｖｂｔｍとアノード電位ＶＳＰＡＤとの差の電圧（ブレイクダウン電圧）をＶＢＤとすると、超過バイアスは、ブレイクダウン電圧ＶＢＤのばらつきや温度により変動する。ブレイクダウン電圧ＶＢＤが高いほど、超過バイアスは大きくなる。通常は、超過バイアスは、ボトム電位Ｖｂｔｍが閾値ＶＴより小さくなるような値となる。
【００５３】
しかしながら、電圧ＶＢＤのばらつきや温度の要因により超過バイアスが変動して、ボトム電位Ｖｂｔｍが閾値ＶＴより低くならないことがある。この場合には、光が入射されたにも関わらず、パルス信号ＯＵＴがハイレベルにならず、後段の信号処理部２３０は、入射光を検出することができなくなるおそれがある。このため、仮にアノード電位を固定値とすると、光子検出効率（ＰＤＥ：Photon Detection Efficiency）が低下する可能性がある。ここで、光子検出効率は、光を入射してフォトンカウンティングを行った際において、入射したフォトン数に対するカウントされたフォトン数の割合を示す。光子検出効率が高いほど、フォトダイオード２６２の感度が高くなる。
【００５４】
そこで、制御回路２１０は、ボトム電位Ｖｂｔｍが高いほど、アノード電位ＶＳＰＡＤの電位を低くする。これにより、電圧ＶＢＤが高くなり、光電流が増大して超過バイアスが大きくなる。したがって、タイミングＴ１において再度光が入射すると、カソード電位Ｖｓは、タイミングＴ２において閾値ＶＴより低くなる。そしてボトム電位まで達するとリチャージによりカソード電位Ｖｓは上昇し、タイミングＴ３において閾値ＶＴ以上となる。また、インバータ２６３は、タイミングＴ２からタイミングＴ３までの間にハイレベルのパルス信号ＯＵＴを出力する。このように、アノード電位ＶＳＰＡＤを高く制御することにより、光の入射時にパルス信号ＯＵＴが立ち上がるため、信号処理部２３０は、光を検出することができ、光子検出効率（ＰＤＥ）が十分に高くなる。
【００５５】
図１０は、本技術の第１の実施の形態におけるボトム電位が低いときのカソード電位、アノード電位およびパルス信号の変動の一例を示すタイミングチャートである。あるタイミングＴ０において反射光が入射すると、カソード電位Ｖｓは降下し、タイミングＴ１で閾値ＶＴより低くなる。そして、カソード電位Ｖｓは、０ボルトよりも低いボトム電位Ｖｂｔｍまで降下し、その後はリチャージにより上昇してタイミングＴ２で閾値ＶＴよりも高くなる。また、インバータ２６３は、タイミングＴ１からタイミングＴ２までの間にハイレベルのパルス信号ＯＵＴを出力する。
【００５６】
電圧ＶＢＤが十分に高いとボトム電位Ｖｂｔｍが閾値ＶＴより低くなるため、上述のように入射光を検出することができる。しかしながら、温度などの要因により電圧ＶＢＤが高くなりすぎると、暗電流ノイズの影響を受けやすくなる。この結果、仮に、アノード電位を固定値にすると、暗電流ノイズによる誤カウント率を示すＤＣＲ（Dark Count Rate）が大きくなるおそれがある。また、ラッチアップが生じるおそれや、フォトダイオード２６２が故障する確率が高くなる。
【００５７】
そこで、制御回路２１０は、ボトム電位Ｖｂｔｍが低いほど、アノード電位ＶＳＰＡＤの電位を高くする。これにより、電圧ＶＢＤが低くなり、超過バイアスが小さくなってボトム電位Ｖｂｔｍが高くなる。この結果、誤カウント率（ＤＣＲ）の増大等の悪影響が抑制される。
【００５８】
ただし、ボトム電位Ｖｂｔｍは、閾値ＶＴよりも低くなる程度に制御される。したがって、タイミングＴ３において再度光が入射すると、カソード電位Ｖｓは、タイミングＴ４において閾値ＶＴより低くなる。そしてボトム電位まで達するとリチャージによりカソード電位Ｖｓは上昇し、タイミングＴ５において閾値ＶＴ以上となる。また、インバータ２６３は、タイミングＴ４からタイミングＴ５までの間にハイレベルのパルス信号ＯＵＴを出力する。したがって、光子検出効率は十分に高い値に維持される。
【００５９】
図１１は、本技術の第１の実施の形態における発光制御信号およびパルス信号の変動の一例を示すタイミングチャートである。発光部１１０は、発光制御信号ＣＬＫｐに同期して発光し、固体撮像素子２００は、反射光を受光してパルス信号ＯＵＴを生成する。発光制御信号ＣＬＫｐの立上りのタイミングＴｓから、パルス信号の立上りのタイミングＴｅまでの時間は、距離に応じた値となる。固体撮像素子２００は、その時間の統計量（最頻値など）から物体までの距離Ｄを算出する。
【００６０】
［測距モジュールの動作例］
図１２は、本技術の第１の実施の形態における測距モジュール１００の動作の一例を示すフローチャートである。この動作は、例えば、距離を測定するための所定のアプリケーションが実行されたときに開始される。
【００６１】
発光部１１０は発光を開始し、固体撮像素子２００内の画素回路は反射光の受光を開始する（ステップＳ９０１）。また、制御回路２１０は、ボトム電位Ｖｂｔｍに応じてアノード電位ＶＳＰＡＤを制御する（ステップＳ９０２）。また、信号処理部２３０は、往復時間を測定し（ステップＳ９０３）、その往復時間から距離データを算出する（ステップＳ９０４）。ステップＳ９０４の後に、固体撮像素子２００は、測距のための動作を終了する。複数回数に亘って測距を行う場合には、垂直同期信号ＶＳＹＮＣに同期してステップＳ９０１乃至Ｓ９０４が繰り返し実行される。
【００６２】
このように、本技術の第１の実施の形態では、固体撮像素子２００は、ボトム電位Ｖｂｔｍが高いほど低いアノード電位ＶＳＰＡＤを供給するため、ボトム電位Ｖｂｔｍが高いほどフォトダイオード２６２からの光電流を増大することができる。これにより、ブレイクダウン電圧（ＶＢＤ）のばらつきや温度による超過バイアスのの変動を抑制することができる。
【００６３】
＜２．第２の実施の形態＞
上述の第１の実施の形態では、固体撮像素子２００は、モニター画素回路２６０を１つのみ画素アレイ部２４０に配置していたが、経年劣化などによりモニター画素回路２６０が故障して、その画素が欠陥画素となるおそれがある。この第２の実施の形態の画素アレイ部２４０は、複数のモニター画素回路２６０を配置した点において第１の実施の形態と異なる。
【００６４】
図１３は、本技術の第２の実施の形態における画素アレイ部２４０の平面図の一例である。この画素アレイ部２４０には、２つ以上のモニター画素回路２６０が配置される点において第１の実施の形態と異なる。
【００６５】
例えば、画素アレイ部２４０の１行は、Ｍ（Ｍは、２以上、Ｎ未満の整数）個のモニター画素回路２６０からなり、残りの行には、非モニター画素回路２８０が配列される。
【００６６】
図１４は、本技術の第２の実施の形態における遮光画素回路２５０およびモニター画素回路２６０の回路図の一例である。Ｍ個のモニター画素回路２６０は、遮光画素回路２５０に共通に接続される。遮光画素回路２５０には、モニター画素回路２６０ごとにダイオード２５２が設けられる。
【００６７】
それぞれのダイオード２５２のカソードは、対応するモニター画素回路２６０に接続され、アノードは、抵抗２５１およびコンデンサ２５３の接続点に共通に接続される。
【００６８】
上述の構成により、遮光画素回路２５０は、複数のモニター画素回路２６０のそれぞれのカソード電位のうち最小値をボトム電位Ｖｂｔｍとして検出することができる。
【００６９】
このように、本技術の第２の実施の形態によれば、固体撮像素子２００は、複数のモニター画素回路２６０のそれぞれのカソード電位の最小値を検出するため、いずれかのモニター画素回路２６０が故障しても、超過バイアスを適切な値に制御することができる。
【００７０】
＜３．第３の実施の形態＞
上述の第１の実施の形態では、固体撮像素子２００は、コンデンサ２５３やダイオード２５２を設けた遮光画素回路２５０によりボトム電位Ｖｂｔｍを検出していたが、コンデンサ２５３等の回路の追加により、回路規模が増大するおそれがある。固体撮像素子２００の実装面積を小さくする観点から、回路規模は小さいことが望ましい。この第３の実施の形態の画素アレイ部２４０は、遮光画素回路２５０の代わりにモニター画素回路２６０がボトム電位Ｖｂｔｍを検出する点において第１の実施の形態と異なる。
【００７１】
図１５は、本技術の第３の実施の形態における制御回路２１０およびモニター画素回路２６０の回路図の一例である。この第３の実施の形態のモニター画素回路２６０は、抵抗２６１の代わりに、抵抗２６５が設けられている点において第１の実施の形態と異なる。また、フォトダイオード２６２のカソードは、コンパレータ２１１の反転入力端子（−）に接続される。また、制御回路２１０には、補正ダイオード２１２が設けられず、遮光画素回路２５０には、コンデンサ２５３およびダイオード２５２が設けられない。
【００７２】
抵抗２６５の抵抗値は、非モニター画素回路２８０内の抵抗２８１より小さく、フォトダイオード２６２に光が入射されない暗状態においてもアバランシェ降伏が生じる程度の値に設定される。これにより、光電流ＩＬの値は、暗状態においても光の入射時と同様の値に固定（言い換えれば、ラッチ）される。したがって、カソードの電位はボトム電位Ｖｂｔｍに固定され、制御回路２１０は、その電位に応じてアノード電位ＶＳＰＡＤを制御することができる。
【００７３】
このように、本技術の第３の実施の形態によれば、モニター画素回路２６０がボトム電位Ｖｂｔｍを検出するため、コンデンサ２５３やダイオード２５２を削減することができる。これにより、画素アレイ部２４０の回路規模を小さくすることができる。
【００７４】
＜４．第４の実施の形態＞
上述の第１の実施の形態では、固体撮像素子２００は、コンデンサ２５３やダイオード２５２を設けた遮光画素回路２５０によりボトム電位Ｖｂｔｍを検出していたが、コンデンサ２５３等の回路の追加により、回路規模が増大するおそれがある。固体撮像素子２００の実装面積を小さくする観点から、回路規模は小さいことが望ましい。この第４の実施の形態の固体撮像素子２００は、制御回路２１０が、モニター画素回路２６０の出力値からボトム電位Ｖｂｔｍを推測する点において第１の実施の形態と異なる。
【００７５】
図１６は、本技術の第４の実施の形態におけるモニター画素回路２６０の回路図の一例である。この第４の実施の形態のモニター画素回路２６０は、インバータ２６３の代わりにコンパレータ２６６を備える点において第１の実施の形態と異なる。また、フォトダイオード２６２のカソードは、遮光画素回路２５０と接続されず、遮光画素回路２５０には、コンデンサ２５３およびダイオード２５２が設けられない。
【００７６】
コンパレータ２６６の非反転入力端子（＋）は、フォトダイオード２６２のカソードと接続され、反転入力端子（−）は、所定電位（０．１ボルトなど）の電源端子に接続される。このコンパレータ２６６は、カソードの電位と所定電位とを比較して比較結果を切替信号ＳＷとして制御回路２１０に供給する。この切替信号ＳＷは、カソード電位Ｖｓが所定電位より高い場合にハイレベルとなり、所定電位以下の場合にローレベルとなる。
【００７７】
図１７は、本技術の第４の実施の形態における制御回路２１０の一構成例を示すブロック図である。この制御回路２１０は、コンパレータ２１１および補正ダイオード２１２の代わりに、コントローラ２１３およびパワーＩＣ（Integrated Circuit）２１４を備える。
【００７８】
コントローラ２１３は、切替信号ＳＷに応じて、パワーＩＣ２１４が供給する電位を制御するものである。制御内容の詳細については後述する。パワーＩＣ２１４は、コントローラ２１３の制御に従ってアノード電位ＶＳＰＡＤを供給するものである。
【００７９】
図１８は、本技術の第４の実施の形態におけるカソード電位とアノード電位との関係の一例を示すグラフである。同図における縦軸は、カソード電位Ｖｓを示し、横軸は、アノード電位ＶＳＰＡＤを示す。
【００８０】
切替信号ＳＷがハイレベルである（すなわち、カソード電位Ｖｓが所定電位より高い）場合、ボトム電位Ｖｂｔｍは、閾値ＶＴ未満でないものと推測される。この際に、コントローラ２１３は、パワーＩＣ２１４に目標値ＶＬを供給させる。一方、切替信号ＳＷがローレベル（すなわち、カソード電位Ｖｓが所定電位以下）である場合、ボトム電位Ｖｂｔｍは、閾値ＶＴ未満であるものと推測される。この際にコントローラ２１３は、パワーＩＣ２１４に目標値ＶＨを供給させる。この目標値ＶＨは、目標値ＶＬより高い値に設定される。切替信号ＳＷに応じた制御により、ボトム電位Ｖｂｔｍが高いほど低いアノード電位ＶＳＰＡＤが供給される。
【００８１】
このように、本技術の第４の実施の形態によれば、制御回路２１０が、カソード電位Ｖｓと所定電位との比較結果からボトム電位Ｖｂｔｍを推測するため、コンデンサ２５３やダイオード２５２を削減することができる。これにより、画素アレイ部２４０の回路規模を小さくすることができる。
【００８２】
＜５．第５の実施の形態＞
上述の第１の実施の形態では、固体撮像素子２００は、コンデンサ２５３やダイオード２５２を設けた遮光画素回路２５０によりボトム電位Ｖｂｔｍを検出していたが、コンデンサ２５３等の回路の追加により、回路規模が増大するおそれがある。固体撮像素子２００の実装面積を小さくする観点から、回路規模は小さいことが望ましい。この第５の実施の形態の固体撮像素子２００は、制御回路２１０が、モニター画素回路２６０のパルス信号ＯＵＴのカウント値からボトム電位Ｖｂｔｍを推測する点において第１の実施の形態と異なる。
【００８３】
図１９は、本技術の第５の実施の形態におけるモニター画素回路２６０の回路図の一例である。この第５の実施の形態におけるモニター画素回路２６０は、抵抗２６１の代わりにトランジスタ２６７を備え、インバータ２６３がパルス信号ＯＵＴを制御回路２１０に供給する点において第１の実施の形態と異なる。また、フォトダイオード２６２のカソードは、遮光画素回路２５０と接続されず、遮光画素回路２５０には、コンデンサ２５３およびダイオード２５２が設けられない。
【００８４】
トランジスタ２６７として、例えば、Ｐ型のＭＯＳトランジスタが用いられる。また、トランジスタ２６７のゲートには、ローレベルのバイアス電圧Ｖｂが印加される。なお、トランジスタ２６７のオン抵抗は、特許請求の範囲に記載の抵抗の一例である。
【００８５】
図２０は、本技術の第５の実施の形態における制御回路２１０の一構成例を示すブロック図である。この第５の実施の形態の制御回路２１０は、コンパレータ２１１および補正ダイオード２１２の代わりに、コントローラ２１３、パワーＩＣ２１４、比較部２１５およびカウンタ２１６を備える点において第１の実施の形態と異なる。
【００８６】
カウンタ２１６は、垂直同期信号ＶＳＹＮＣの周期内において、パルス信号ＯＵＴがハイレベルになった回数を計数するものである。このカウンタ２１６は、カウント値を比較部２１５に供給する。
【００８７】
比較部２１５は、カウント値と所定の固定値とを比較するものである。この比較部２１５は、比較結果を切替信号ＳＷとしてコントローラ２１３に供給する。この切替信号ＳＷは、例えば、カウント値が固定値より大きい場合にハイレベルとなり、固定値以下の場合にローレベルとなる。
【００８８】
コントローラ２１３は、切替信号ＳＷに応じて、パワーＩＣ２１４が供給する電位を制御するものである。制御内容の詳細については後述する。パワーＩＣ２１４は、コントローラ２１３の制御に従ってアノード電位ＶＳＰＡＤを供給するものである。
【００８９】
図２１は、本技術の第５の実施の形態におけるカウント値とアノード電位との関係の一例を示すグラフである。同図における縦軸は、カウント値を示し、横軸は、アノード電位ＶＳＰＡＤを示す。
【００９０】
切替信号ＳＷがローレベル（すなわち、カウント値が固定値以下）であることは、ボトム電位Ｖｂｔｍが閾値ＶＴ未満になった回数が少ないことを意味する。この際に、コントローラ２１３は、パワーＩＣ２１４に目標値ＶＬを供給させる。一方、切替信号ＳＷがハイレベルである（すなわち、カウント値が固定値より大きい）ことは、ボトム電位Ｖｂｔｍが閾値ＶＴ未満となった回数が多いことを意味する。この際にコントローラ２１３は、パワーＩＣ２１４に目標値ＶＨを供給させる。この目標値ＶＨは、目標値ＶＬより高い値に設定される。
【００９１】
このように、本技術の第５の実施の形態によれば、制御回路２１０が、ボトム電位Ｖｂｔｍに応じたカウント値と固定値との比較結果に基づいてアノード電位ＶＳＰＡＤを制御するため、コンデンサ２５３やダイオード２５２を削減することができる。これにより、画素アレイ部２４０の回路規模を小さくすることができる。
【００９２】
＜６．第６の実施の形態＞
上述の第１の実施の形態では、固体撮像素子２００は、コンデンサ２５３やダイオード２５２を設けた遮光画素回路２５０によりボトム電位Ｖｂｔｍを検出していたが、コンデンサ２５３等の回路の追加により、回路規模が増大するおそれがある。固体撮像素子２００の実装面積を小さくする観点から、回路規模は小さいことが望ましい。この第６の実施の形態の固体撮像素子２００は、制御回路２１０が、モニター画素回路２６０のパルス幅からボトム電位Ｖｂｔｍを推測する点において第１の実施の形態と異なる。
【００９３】
図２２は、本技術の第６の実施の形態における制御回路２１０の一構成例を示すブロック図である。この第６の実施の形態の制御回路２１０は、コンパレータ２１１および補正ダイオード２１２の代わりに、コントローラ２１３、パワーＩＣ２１４およびパルス幅検出部２１７を備える点において第１の実施の形態と異なる。また、フォトダイオード２６２のカソードは、遮光画素回路２５０と接続されず、遮光画素回路２５０には、コンデンサ２５３およびダイオード２５２が設けられない。
【００９４】
パルス幅検出部２１７は、モニター画素回路２６０からのパルス信号ＯＵＴのパルス幅を検出するものである。このパルス幅検出部２１７は、検出したパルス幅をコントローラ２１３に供給する。
【００９５】
コントローラ２１３は、パルス幅に基づいて、パワーＩＣ２１４が供給する電位を制御するものである。制御内容の詳細については後述する。パワーＩＣ２１４は、コントローラ２１３の制御に従ってアノード電位ＶＳＰＡＤを供給するものである。
【００９６】
図２３は、本技術の第６の実施の形態における制御回路２１０およびモニター画素回路２６０の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【００９７】
パルス幅検出部２１７は、測距開始時または測距開始の前に、所定のパルス期間に亘ってハイレベルのゲート信号ＧＡＴを供給する。このときにパルス幅検出部２１７により検出されたパルス幅を、コントローラ２１３は、基準値として保持する。
【００９８】
そして、反射光が受光されるたびにパルス幅検出部２１７はパルス幅を検出し、コントローラ２１３は、そのパルス幅と基準値とを比較する。このパルス幅は、ボトム電位Ｖｂｔｍが低いほど、広くなる傾向がある。この傾向に基づいてコントローラ２１３は、パルス幅が基準値より広い場合に、パワーＩＣ２１４に目標値ＶＬを供給させる。一方、パルス幅が基準値以下の場合にコントローラ２１３は、パワーＩＣ２１４に目標値ＶＨを供給させる。この目標値ＶＨは、目標値ＶＬより高い値に設定される。
【００９９】
このように、本技術の第６の実施の形態によれば、制御回路２１０が、ボトム電位Ｖｂｔｍに応じたパルス幅と基準値との比較結果に基づいてアノード電位ＶＳＰＡＤを制御するため、コンデンサ２５３やダイオード２５２を削減することができる。これにより、画素アレイ部２４０の回路規模を小さくすることができる。
【０１００】
＜７．第７の実施の形態＞
上述の第１の実施の形態では、制御回路２１０は、アナログ回路であるコンパレータ２１１を用いてアノード電位ＶＳＰＡＤを制御していた。しかし、一般にアナログ回路は、デジタル回路よりも回路規模が大きいため、実装面積が増大するおそれがある。この第７の実施の形態の制御回路２１０は、デジタル回路によりアノード電位ＶＳＰＡＤを制御する点において第１の実施の形態と異なる。
【０１０１】
図２４は、本技術の第７の実施の形態における制御回路２１０の一構成例を示すブロック図である。この制御回路２１０は、コンパレータ２１１および補正ダイオード２１２の代わりに、コントローラ２１３、パワーＩＣ２１４およびＡＤＣ（Analog to Digital Converter）２１８を備える点において第１の実施の形態と異なる。
【０１０２】
ＡＤＣ２１８には、電位ＶＥとボトム電位Ｖｂｔｍとの差分の超過バイアスｄＶが入力される。このＡＤＣ２１８は、超過バイアスｄＶをＡＤ（Analog to Digital）変換してデジタル信号をコントローラ２１３に供給する。電位ＶＥは一定であるため、超過バイアスｄＶは、ボトム電位Ｖｂｔｍが低いほど、高い値となる。
【０１０３】
コントローラ２１３は、超過バイアスｄＶに基づいて、パワーＩＣ２１４が供給する電位を制御するものである。このコントローラ２１３は、超過バイアスｄＶが低い（すなわち、ボトム電位Ｖｂｔｍが高い）ほど、低いアノード電位ＶＳＰＡＤをパワーＩＣ２１４に供給させる。パワーＩＣ２１４は、コントローラ２１３の制御に従ってアノード電位ＶＳＰＡＤを供給するものである。
【０１０４】
このように、本技術の第７の実施の形態では、制御回路２１０は、コントローラ２１３およびパワーＩＣ２１４によりアノード電位ＶＳＰＡＤを制御するため、アナログ回路を用いる場合と比較して回路規模を削減することができる。
【０１０５】
＜８．第８の実施の形態＞
上述の第７の実施の形態では、固体撮像素子２００は、モニター画素回路２６０を１つのみ画素アレイ部２４０に配置していたが、経年劣化などによりモニター画素回路２６０が故障して、その画素が欠陥画素となるおそれがある。この第８の実施の形態の画素アレイ部２４０は、複数のモニター画素回路２６０を配置し、それらのいずれかを有効にする点において第７の実施の形態と異なる。
【０１０６】
第８の実施の形態の画素アレイ部２４０には、図１３に例示した第２の実施の形態と同様に、複数のモニター画素回路２６０が配列される。
【０１０７】
図２５は、本技術の第８の実施の形態におけるモニター画素回路２６０の回路図の一例である。この第８の実施の形態のモニター画素回路２６０は、抵抗２６１の代わりにトランジスタ２６７を備える点において第７の実施の形態と異なる。また、第８の実施の形態のモニター画素回路２６０は、トランジスタ２６４の代わりにスイッチ２６８および２７０とインバータ２６９とダイオード２７１とラッチ回路２７２とを備える点において第７の実施の形態と異なる。
【０１０８】
トランジスタ２６７として、例えば、Ｐ型のＭＯＳトランジスタが用いられる。また、トランジスタ２６７のゲートには、ローレベルのバイアス電圧Ｖｂが印加される。なお、トランジスタ２６７のオン抵抗は、特許請求の範囲に記載の抵抗の一例である。
【０１０９】
ラッチ回路２７２は、制御回路２１０からのイネーブル信号ＥＮを保持するものである。イネーブル信号ＥＮは、モニター画素回路２６０を有効または無効にするための信号である。例えば、有効にする場合にイネーブル信号ＥＮにハイレベルが設定され、無効にする場合にローレベルが設定される。
【０１１０】
インバータ２６９は、ラッチ回路２７２に保持されたイネーブル信号ＥＮを反転して反転信号としてスイッチ２６８に出力するものである。
【０１１１】
スイッチ２６８は、フォトダイオード２６２のカソードと接地端子との間の経路をインバータ２６９からの反転信号に従って開閉するものである。例えば、スイッチ２６８は、反転信号がハイレベルの場合に閉状態に移行し、ローレベルの場合に開状態に移行する。
【０１１２】
スイッチ２７０は、ラッチ回路２７２に保持されたイネーブル信号ＥＮに従ってフォトダイオード２６２のカソードと、ダイオード２７１のカソードとの間の経路を開閉するものである。例えば、スイッチ２７０は、イネーブル信号ＥＮがハイレベルの場合に閉状態に移行し、ローレベルの場合に開状態に移行する。ダイオード２７１のアノードは、遮光画素回路２５０に接続される。
【０１１３】
第８の実施の形態のコントローラ２１３は、イネーブル信号ＥＮにより複数のモニター画素回路２６０のいずれかを選択して有効にし、残りを無効にする。有効なモニター画素回路２６０は、入射光により電位が降下するカソード電位Ｖｓを遮光画素回路２５０に供給する。一方、無効なモニター画素回路２６０は、閉状態のスイッチ２６８からの放電によりフォトダイオード２６２がアバランシェ降伏せず、開状態のスイッチ２７０によりカソード電位Ｖｓを出力しない。
【０１１４】
また、コントローラ２１３は、定期的に有効なモニター画素回路２６０を切り替える。例えば、垂直同期信号ＶＳＹＮＣの周期毎に、有効なモニター画素回路２６０を切り替える。無効なモニター画素回路２６０のフォトダイオード２６２はアバランシェ降伏しないため、定期的にいずれかのみを有効にすることにより、全てを常に有効にする場合と比較してフォトダイオード２６２の劣化を抑制することができる。
【０１１５】
このように、本技術の第８の実施の形態では、制御回路２１０が複数のモニター画素回路２６０のいずれかを有効にしてアノード電位ＶＳＰＡＤを制御するため、それらの全てを有効にする場合と比較してフォトダイオード２６２の劣化を抑制することができる。
【０１１６】
＜９．第９の実施の形態＞
上述の第１の実施の形態では、遮光画素回路２５０がボトム電位Ｖｂｔｍを検出していたが、図８に例示したようにボトム電位Ｖｂｔｍの値には誤差が生じるおそれがある。この第９の実施の形態のモニター画素回路２６０は、可変コンデンサを追加してボトム電位Ｖｂｔｍの誤差を軽減した点において第１の実施の形態と異なる。
【０１１７】
図２６は、本技術の第９の実施の形態におけるモニター画素回路２６０の回路図の一例である。この第９の実施の形態のモニター画素回路２６０は、抵抗２６１の代わりにトランジスタ２６７を備え、可変コンデンサ２７３をさらに備える点において第１の実施の形態と異なる。
【０１１８】
トランジスタ２６７として、例えば、Ｐ型のＭＯＳトランジスタが用いられる。また、トランジスタ２６７のゲートには、ローレベルのバイアス電圧Ｖｂが印加される。なお、トランジスタ２６７のオン抵抗は、特許請求の範囲に記載の抵抗の一例である。
【０１１９】
可変コンデンサ２７３は、容量値が可変のコンデンサである。この可変コンデンサ２７３の一端は、フォトダイオード２６２のカソードに接続され、他端は、接地端子に接続される。
【０１２０】
可変コンデンサ２７３は、遮光画素回路２５０内のコンデンサ２５３と並列に接続されるため、それらの合成容量は、コンデンサ２５３のみの場合よりも大きくなる。このため、可変コンデンサ２７３の追加によりボトム電位Ｖｂｔｍの誤差を軽減することができる。この可変コンデンサ２７３の容量値は、測距前にユーザなどにより調節される。
【０１２１】
図２７は、本技術の比較例および第９の実施の形態におけるボトム電位の一例を示すタイミングチャートである。同図におけるａは、可変コンデンサ２７３の無い比較例において検出されるボトム電位の一例を示すタイミングチャートである。同図におけるｂは、第９の実施の形態において検出されるボトム電位の一例を示すタイミングチャートである。
【０１２２】
比較例では、遮光画素回路２５０により検出されたボトム電位Ｖｂｔｍは、カソード電位Ｖｓの実際の最小値（すなわち、真値）と一致せず、誤差が生じている。一方、第９の実施の形態では、ボトム電位Ｖｂｔｍは、真値とほぼ一致し、誤差が軽減されている。
【０１２３】
このように、本技術の第９の実施の形態では、コンデンサ２５３と並列に可変コンデンサ２７３を接続したため、コンデンサ２５３のみの場合よりも回路の容量を増大させることができる。これにより、ボトム電位Ｖｂｔｍの誤差を軽減することができる。
【０１２４】
＜１０．第１０の実施の形態＞
上述の第１の実施の形態では、遮光画素回路２５０がボトム電位Ｖｂｔｍを検出していたが、図８に例示したようにボトム電位Ｖｂｔｍの値には誤差が生じるおそれがある。この第１０の実施の形態のモニター画素回路２６０は、リフレッシュパルス信号の印加によりボトム電位Ｖｂｔｍの誤差を軽減した点において第１の実施の形態と異なる。
【０１２５】
図２８は、本技術の第１０の実施の形態におけるモニター画素回路２６０の回路図の一例である。この第１０のモニター画素回路２６０は、トランジスタ２７４をさらに備える点において第１の実施の形態と異なる。
【０１２６】
トランジスタ２７４として、例えば、Ｐ型のＭＯＳトランジスタが用いられる。トランジスタ２７４は、リフレッシュパルス信号ＲＥＦに従って、抵抗２６１の両端を短絡するものである。
【０１２７】
図２９は、本技術の第１０の実施の形態における制御回路２１０の回路図の一例である。この第１０の実施の形態の制御回路２１０は、リフレッシュパルス供給部２１９をさらに備える点において第１の実施の形態と異なる。
【０１２８】
リフレッシュパルス供給部２１９は、発光制御信号ＣＬＫｐに同期してリフレッシュパルス信号ＲＥＦをモニター画素回路２６０に供給するものである。
【０１２９】
図３０は、本技術の第１０の実施の形態における発光制御信号ＣＬＫｐ、リフレッシュパルス信号ＲＥＦおよびボトム電位Ｖｂｔｍの変動の一例を示すタイミングチャートである。
【０１３０】
発光制御信号ＣＬＫｐの立上りのタイミングＴｐの直前のタイミングＴｒにおいて、リフレッシュパルス供給部２１９は、一定のパルス期間に亘ってローレベルのリフレッシュパルス信号ＲＥＦを供給する。そのパルス期間以外は、リフレッシュパルス信号ＲＥＦはハイレベルに設定される。ローレベルのリフレッシュパルス信号ＲＥＦにより、ボトム電位Ｖｂｔｍが電位ＶＥまで上昇し、コンデンサ２５３が充電される。タイミングＴｒ乃至Ｔｐの期間の分、コンデンサ２５３の放電時間が短くなるため、その放電によるボトム電位Ｖｂｔｍの変動量が小さくなり、ボトム電位Ｖｂｔｍの誤差が軽減される。
【０１３１】
このように、本技術の第１０の実施の形態では、制御回路２１０がリフレッシュパルス信号ＲＥＦを供給してコンデンサ２５３を充電させるため、その分、コンデンサ２５３の放電時間を短くすることができる。これにより、ボトム電位Ｖｂｔｍの誤差を軽減することができる。
【０１３２】
＜１１．第１１の実施の形態＞
上述の第１の実施の形態では、制御回路２１０は、ボトム電位Ｖｂｔｍに応じてアノード電位ＶＳＰＡＤを制御していたが、温度変化により、フォトダイオード２６２の感度が変動することがある。この感度の変動により、入射光の検出効率が低下するおそれがある。この第１１の実施の形態の制御回路２１０は、温度に応じてアノード電位ＶＳＰＡＤを制御する点において第１の実施の形態と異なる。
【０１３３】
図３１は、本技術の第１１の実施の形態における画素アレイ部２４０の平面図の一例である。この第１１の実施の形態の画素アレイ部２４０は、モニター画素回路２６０が配列されていない点において第１の実施の形態と異なる。
【０１３４】
図３２は、本技術の第１１の実施の形態における制御回路２１０の一構成例を示すブロック図である。この第１１の実施の形態の制御回路２１０は、コントローラ２１３、パワーＩＣ２１４、比較部２１５、温度センサ２２０および逆バイアス設定値保持部２２１を備える。
【０１３５】
温度センサ２２０は、測距モジュール１００内の温度を測定するものである。温度センサ２２０は、測定値を比較部２１５に供給する。比較部２１５は、測定値と所定の固定値とを比較し、比較結果を切替信号ＳＷとしてコントローラ２１３に供給するものである。温度が固定値より高い場合に、例えば、切替信号ＳＷにハイレベルが設定され、温度が固定値以下の場合にローレベルが設定される。
【０１３６】
逆バイアス設定値保持部２２１は、予め測定しておいたブレイクダウン電圧を設定値ＶＢＤとして保持するものである。
【０１３７】
コントローラ２１３は、温度と設定値ＶＢＤとに基づいて、パワーＩＣ２１４が供給する電位を制御するものである。制御内容の詳細については後述する。パワーＩＣ２１４は、コントローラ２１３の制御に従ってアノード電位ＶＳＰＡＤを供給するものである。
【０１３８】
図３３は、本技術の第１１の実施の形態における温度とアノード電位との関係の一例を示すグラフである。同図における縦軸は、測定された温度を示し、横軸は、アノード電位ＶＳＰＡＤを示す。
【０１３９】
切替信号ＳＷがハイレベルである（すなわち、温度が固定値より高い）場合に、コントローラ２１３は、次の式により目標値ＶＬを設定し、パワーＩＣ２１４に供給させる。
ＶＬ＝ＶＥ−（ＶＢＤ＋ｄＶＨ）
上式において、ｄＶＨは、温度が比較的高いときの超過バイアスである。
【０１４０】
一方、切替信号ＳＷがローレベル（すなわち、温度が固定値以下）の場合に、コントローラ２１３は、次の式により目標値ＶＨを設定し、パワーＩＣ２１４に供給させる。
ＶＨ＝ＶＥ−（ＶＢＤ＋ｄＶＬ）
上式において、ｄＶＬは、温度が比較的低いときの超過バイアスであり、ｄＶＨよりも低い値が設定される。
【０１４１】
このように、本技術の第１１の実施の形態では、制御回路２１０が、温度に応じてアノード電位ＶＳＰＡＤを制御するため、温度変化によりフォトダイオード２６２の感度が変動しても、入射光の検出効率を維持することができる。
【０１４２】
＜１２．移動体への応用例＞
本開示に係る技術（本技術）は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、自動車、電気自動車、ハイブリッド電気自動車、自動二輪車、自転車、パーソナルモビリティ、飛行機、ドローン、船舶、ロボット等のいずれかの種類の移動体に搭載される装置として実現されてもよい。
【０１４３】
図３４は、本開示に係る技術が適用され得る移動体制御システムの一例である車両制御システムの概略的な構成例を示すブロック図である。
【０１４４】
車両制御システム１２０００は、通信ネットワーク１２００１を介して接続された複数の電子制御ユニットを備える。図３４に示した例では、車両制御システム１２０００は、駆動系制御ユニット１２０１０、ボディ系制御ユニット１２０２０、車外情報検出ユニット１２０３０、車内情報検出ユニット１２０４０、及び統合制御ユニット１２０５０を備える。また、統合制御ユニット１２０５０の機能構成として、マイクロコンピュータ１２０５１、音声画像出力部１２０５２、及び車載ネットワークＩ／Ｆ（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）１２０５３が図示されている。
【０１４５】
駆動系制御ユニット１２０１０は、各種プログラムにしたがって車両の駆動系に関連する装置の動作を制御する。例えば、駆動系制御ユニット１２０１０は、内燃機関又は駆動用モータ等の車両の駆動力を発生させるための駆動力発生装置、駆動力を車輪に伝達するための駆動力伝達機構、車両の舵角を調節するステアリング機構、及び、車両の制動力を発生させる制動装置等の制御装置として機能する。
【０１４６】
ボディ系制御ユニット１２０２０は、各種プログラムにしたがって車体に装備された各種装置の動作を制御する。例えば、ボディ系制御ユニット１２０２０は、キーレスエントリシステム、スマートキーシステム、パワーウィンドウ装置、あるいは、ヘッドランプ、バックランプ、ブレーキランプ、ウィンカー又はフォグランプ等の各種ランプの制御装置として機能する。この場合、ボディ系制御ユニット１２０２０には、鍵を代替する携帯機から発信される電波又は各種スイッチの信号が入力され得る。ボディ系制御ユニット１２０２０は、これらの電波又は信号の入力を受け付け、車両のドアロック装置、パワーウィンドウ装置、ランプ等を制御する。
【０１４７】
車外情報検出ユニット１２０３０は、車両制御システム１２０００を搭載した車両の外部の情報を検出する。例えば、車外情報検出ユニット１２０３０には、撮像部１２０３１が接続される。車外情報検出ユニット１２０３０は、撮像部１２０３１に車外の画像を撮像させるとともに、撮像された画像を受信する。車外情報検出ユニット１２０３０は、受信した画像に基づいて、人、車、障害物、標識又は路面上の文字等の物体検出処理又は距離検出処理を行ってもよい。
【０１４８】
撮像部１２０３１は、光を受光し、その光の受光量に応じた電気信号を出力する光センサである。撮像部１２０３１は、電気信号を画像として出力することもできるし、測距の情報として出力することもできる。また、撮像部１２０３１が受光する光は、可視光であっても良いし、赤外線等の非可視光であっても良い。
【０１４９】
車内情報検出ユニット１２０４０は、車内の情報を検出する。車内情報検出ユニット１２０４０には、例えば、運転者の状態を検出する運転者状態検出部１２０４１が接続される。運転者状態検出部１２０４１は、例えば運転者を撮像するカメラを含み、車内情報検出ユニット１２０４０は、運転者状態検出部１２０４１から入力される検出情報に基づいて、運転者の疲労度合い又は集中度合いを算出してもよいし、運転者が居眠りをしていないかを判別してもよい。
【０１５０】
マイクロコンピュータ１２０５１は、車外情報検出ユニット１２０３０又は車内情報検出ユニット１２０４０で取得される車内外の情報に基づいて、駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置の制御目標値を演算し、駆動系制御ユニット１２０１０に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、車両の衝突回避あるいは衝撃緩和、車間距離に基づく追従走行、車速維持走行、車両の衝突警告、又は車両のレーン逸脱警告等を含むＡＤＡＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｄｒｉｖｅｒ  Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）の機能実現を目的とした協調制御を行うことができる。
【０１５１】
また、マイクロコンピュータ１２０５１は、車外情報検出ユニット１２０３０又は車内情報検出ユニット１２０４０で取得される車両の周囲の情報に基づいて駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置等を制御することにより、運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。
【０１５２】
また、マイクロコンピュータ１２０５１は、車外情報検出ユニット１２０３０で取得される車外の情報に基づいて、ボディ系制御ユニット１２０２０に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、車外情報検出ユニット１２０３０で検知した先行車又は対向車の位置に応じてヘッドランプを制御し、ハイビームをロービームに切り替える等の防眩を図ることを目的とした協調制御を行うことができる。
【０１５３】
音声画像出力部１２０５２は、車両の搭乗者又は車外に対して、視覚的又は聴覚的に情報を通知することが可能な出力装置へ音声及び画像のうちの少なくとも一方の出力信号を送信する。図３４の例では、出力装置として、オーディオスピーカ１２０６１、表示部１２０６２及びインストルメントパネル１２０６３が例示されている。表示部１２０６２は、例えば、オンボードディスプレイ及びヘッドアップディスプレイの少なくとも一つを含んでいてもよい。
【０１５４】
図３５は、撮像部１２０３１の設置位置の例を示す図である。
【０１５５】
図３５では、撮像部１２０３１として、撮像部１２１０１，１２１０２，１２１０３，１２１０４，１２１０５を有する。
【０１５６】
撮像部１２１０１，１２１０２，１２１０３，１２１０４，１２１０５は、例えば、車両１２１００のフロントノーズ、サイドミラー、リアバンパ、バックドア及び車室内のフロントガラスの上部等の位置に設けられる。フロントノーズに備えられる撮像部１２１０１及び車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部１２１０５は、主として車両１２１００の前方の画像を取得する。サイドミラーに備えられる撮像部１２１０２，１２１０３は、主として車両１２１００の側方の画像を取得する。リアバンパ又はバックドアに備えられる撮像部１２１０４は、主として車両１２１００の後方の画像を取得する。車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部１２１０５は、主として先行車両又は、歩行者、障害物、信号機、交通標識又は車線等の検出に用いられる。
【０１５７】
なお、図３５には、撮像部１２１０１ないし１２１０４の撮影範囲の一例が示されている。撮像範囲１２１１１は、フロントノーズに設けられた撮像部１２１０１の撮像範囲を示し、撮像範囲１２１１２，１２１１３は、それぞれサイドミラーに設けられた撮像部１２１０２，１２１０３の撮像範囲を示し、撮像範囲１２１１４は、リアバンパ又はバックドアに設けられた撮像部１２１０４の撮像範囲を示す。例えば、撮像部１２１０１ないし１２１０４で撮像された画像データが重ね合わせられることにより、車両１２１００を上方から見た俯瞰画像が得られる。
【０１５８】
撮像部１２１０１ないし１２１０４の少なくとも１つは、距離情報を取得する機能を有していてもよい。例えば、撮像部１２１０１ないし１２１０４の少なくとも１つは、複数の撮像素子からなるステレオカメラであってもよいし、位相差検出用の画素を有する撮像素子であってもよい。
【０１５９】
例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、撮像部１２１０１ないし１２１０４から得られた距離情報を基に、撮像範囲１２１１１ないし１２１１４内における各立体物までの距離と、この距離の時間的変化（車両１２１００に対する相対速度）を求めることにより、特に車両１２１００の進行路上にある最も近い立体物で、車両１２１００と略同じ方向に所定の速度（例えば、０ｋｍ／ｈ以上）で走行する立体物を先行車として抽出することができる。さらに、マイクロコンピュータ１２０５１は、先行車の手前に予め確保すべき車間距離を設定し、自動ブレーキ制御（追従停止制御も含む）や自動加速制御（追従発進制御も含む）等を行うことができる。このように運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。
【０１６０】
例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、撮像部１２１０１ないし１２１０４から得られた距離情報を元に、立体物に関する立体物データを、２輪車、普通車両、大型車両、歩行者、電柱等その他の立体物に分類して抽出し、障害物の自動回避に用いることができる。例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、車両１２１００の周辺の障害物を、車両１２１００のドライバが視認可能な障害物と視認困難な障害物とに識別する。そして、マイクロコンピュータ１２０５１は、各障害物との衝突の危険度を示す衝突リスクを判断し、衝突リスクが設定値以上で衝突可能性がある状況であるときには、オーディオスピーカ１２０６１や表示部１２０６２を介してドライバに警報を出力することや、駆動系制御ユニット１２０１０を介して強制減速や回避操舵を行うことで、衝突回避のための運転支援を行うことができる。
【０１６１】
撮像部１２１０１ないし１２１０４の少なくとも１つは、赤外線を検出する赤外線カメラであってもよい。例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、撮像部１２１０１ないし１２１０４の撮像画像中に歩行者が存在するか否かを判定することで歩行者を認識することができる。かかる歩行者の認識は、例えば赤外線カメラとしての撮像部１２１０１ないし１２１０４の撮像画像における特徴点を抽出する手順と、物体の輪郭を示す一連の特徴点にパターンマッチング処理を行って歩行者か否かを判別する手順によって行われる。マイクロコンピュータ１２０５１が、撮像部１２１０１ないし１２１０４の撮像画像中に歩行者が存在すると判定し、歩行者を認識すると、音声画像出力部１２０５２は、当該認識された歩行者に強調のための方形輪郭線を重畳表示するように、表示部１２０６２を制御する。また、音声画像出力部１２０５２は、歩行者を示すアイコン等を所望の位置に表示するように表示部１２０６２を制御してもよい。
【０１６２】
以上、本開示に係る技術が適用され得る車両制御システムの一例について説明した。本開示に係る技術は、以上説明した構成のうち、車外情報検出ユニット１２０３０に適用され得る。具体的には、図１の測距モジュール１００を、車外情報検出ユニット１２０３０に適用することができる。車外情報検出ユニット１２０３０に本開示に係る技術を適用することにより、誤カウント率が小さく、光子検出効率が十分に高くなる適切な値にアノード電位を制御して、正確な距離情報を取得することができる。
【０１６３】
なお、上述の実施の形態は本技術を具現化するための一例を示したものであり、実施の形態における事項と、特許請求の範囲における発明特定事項とはそれぞれ対応関係を有する。同様に、特許請求の範囲における発明特定事項と、これと同一名称を付した本技術の実施の形態における事項とはそれぞれ対応関係を有する。ただし、本技術は実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において実施の形態に種々の変形を施すことにより具現化することができる。
【０１６４】
また、上述の実施の形態において説明した処理手順は、これら一連の手順を有する方法として捉えてもよく、また、これら一連の手順をコンピュータに実行させるためのプログラム乃至そのプログラムを記憶する記録媒体として捉えてもよい。この記録媒体として、例えば、ＣＤ（Compact Disc）、ＭＤ（MiniDisc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、メモリカード、ブルーレイディスク（Blu-ray（登録商標）Disc）等を用いることができる。
【０１６５】
なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって、限定されるものではなく、また、他の効果があってもよい。
【０１６６】
なお、本技術は以下のような構成もとることができる。
（１）入射光を光電変換して光電流を出力するフォトダイオードと、
前記フォトダイオードのカソードに接続された抵抗と、
前記抵抗に前記光電流が流れたときの前記カソードの電位が高いほど低い電位を前記フォトダイオードのアノードに供給する制御回路と
を具備する固体撮像素子。
（２）前記抵抗に前記光電流が流れたときの前記カソードの電位を検出して前記制御回路に供給する検出回路をさらに具備する
前記（１）記載の固体撮像素子。
（３）前記抵抗および前記フォトダイオードは、複数の画素回路のそれぞれに配置され、
前記複数の画素回路のそれぞれの前記カソードは、前記検出回路に共通に接続され、
前記検出回路は、前記抵抗に前記光電流が流れたときの前記カソードのそれぞれの電位のうち最小値を検出する
前記（２）記載の固体撮像素子。
（４）前記カソードに接続された可変コンデンサをさらに具備する
前記（２）または（３）に記載の固体撮像素子。
（５）リフレッシュパルス信号に従って前記抵抗の両端を短絡するトランジスタをさらに具備し、
前記制御回路は、前記入射光の入射の直前に前記リフレッシュパルス信号を前記トランジスタにさらに供給する
前記（２）から（４）のいずれかに記載の固体撮像素子。
（６）前記抵抗の抵抗値は、前記カソードの電位が固定される値である
前記（１）記載の固体撮像素子。
（７）前記カソードの電位と所定電位とを比較して比較結果を出力するコンパレータをさらに具備し、
前記制御回路は、前記比較結果に基づいて前記カソードの電位が前記所定電位より高い場合に前記カソードの電位が前記所定電位に満たない場合よりも低い電位を前記アノードに供給する
前記（１）記載の固体撮像素子。
（８）前記制御回路は、所定の周期内において前記カソードの電位が所定の閾値よりも低くなった回数を計数して前記回数が所定回数に満たない場合には前記回数が前記所定回数より多い場合よりも低い電位を前記アノードに供給する
前記（１）記載の固体撮像素子。
（９）前記カソードの電位の信号を反転してパルス信号として出力するインバータをさらに具備し、
前記制御回路は、前記パルス信号のパルス幅が短いほど低い電位を前記フォトダイオードのアノードに供給する
前記（１）記載の固体撮像素子。
（１０）前記抵抗の一端は、前記カソードに接続され、他端は所定電位の端子に接続され、
前記制御回路は、前記カソードの電位と前記所定電位との間の電圧を測定し、前記電圧が高いほど低い電位を前記フォトダイオードのアノードに供給する
前記（１）記載の固体撮像素子。
（１１）前記抵抗および前記フォトダイオードは、複数の画素回路のそれぞれに配置され、
前記制御回路は、前記複数の画素回路のいずれかを有効に設定して当該設定した画素回路の前記カソードの電位と前記所定電位との間の電圧を測定する
前記（１０）記載の固体撮像素子。
（１２）入射光を光電変換して光電流を出力するフォトダイオードと、
前記フォトダイオードのカソードに接続された抵抗と、
温度を測定して前記温度が低いほど、低い電位を前記フォトダイオードのアノードに供給する制御回路と
を具備する固体撮像素子。
（１３）照射光を供給する発光部と、
前記照射光に対する反射光を光電変換して光電流を出力するフォトダイオードと、
前記フォトダイオードのカソードに接続された抵抗と、
前記抵抗に前記光電流が流れたときの前記カソードの電位が高いほど低い電位を前記フォトダイオードのアノードに供給する制御回路と
を具備する電子装置。
【符号の説明】
【０１６７】
１００  測距モジュール
１１０  発光部
１２０  同期制御部
２００  固体撮像素子
２１０  制御回路
２１１、２６６  コンパレータ
２１２  補正ダイオード
２１３  コントローラ
２１４  パワーＩＣ
２１５  比較部
２１６  カウンタ
２１７  パルス幅検出部
２１８  ＡＤＣ
２１９  リフレッシュパルス供給部
２２０  温度センサ
２２１  逆バイアス設定値保持部
２３０  信号処理部
２３１  ＴＤＣ
２３２  距離データ生成部
２４０  画素アレイ部
２５０  遮光画素回路
２５１、２６１、２６５、２８１  抵抗
２５２、２７１  ダイオード
２５３  コンデンサ
２６０  モニター画素回路
２６２、２８２  フォトダイオード
２６３、２６９、２８３  インバータ
２６４、２６７、２７４、２８４  トランジスタ
２６８、２７０  スイッチ
２７２  ラッチ回路
２７３  可変コンデンサ
２８０  非モニター画素回路
１２０３０  車外情報検出ユニット
【図１】
2019075394.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019075394.tif 000009
【図８】
2019075394.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2019075394.tif 000012
【図１１】
2019075394.tif 000013
【図１２】
2019075394.tif 000014
【図１３】
2019075394.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2019075394.tif 000017
【図１６】
2019075394.tif 000018
【図１７】
2019075394.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2019075394.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
2019075394.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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