(57)【要約】【課題】読み取り対象の物品に付されたＲＦＩＤタグの読み取りを効率的に行うことが可能な読取装置及びプログラムを提供する。【解決手段】ＲＦＩＤタグが付された物品が載置される載置台と、前記ＲＦＩＤタグと交信するための電波を前記載置台に向けて放射するアンテナと、前記載置台に対する前記アンテナの位置を移動するアンテナ移動手段と、前記アンテナ移動手段によって前記アンテナが移動されている間又は前記載置台と前記アンテナとが一体的に移動されている間に、前記アンテナを介して前記ＲＦＩＤタグと交信することで、当該ＲＦＩＤタグを識別するタグ識別子を含んだタグ情報を読み取る読取手段と、前記タグ情報の読み取り時に前記ＲＦＩＤタグから得られた応答波の位相情報に基づいて、当該位相情報の変化量を前記タグ識別子毎に算出する算出手段と、前記変化量が所定の条件を満たすタグ識別子を抽出する抽出手段と、前記抽出手段で抽出されたタグ識別子を含むタグ情報を出力する出力手段と、を備える。【選択図】図４
2019109611.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＲＦＩＤタグが付された物品が載置される載置台と、
前記ＲＦＩＤタグと交信するための電波を前記載置台に向けて放射するアンテナと、
前記載置台に対する前記アンテナの位置を移動する第１移動手段と、
前記第１移動手段によって前記アンテナが移動されている間、前記アンテナを介して前記ＲＦＩＤタグと交信することで、当該ＲＦＩＤタグを識別するタグ識別子を含んだタグ情報を読み取る第１読取手段と、
前記載置台と前記アンテナとが一体的に移動されている間、前記アンテナを介して前記ＲＦＩＤタグと交信することで前記タグ情報を読み取る第２読取手段と、
前記タグ情報の読み取り時に前記ＲＦＩＤタグから得られた応答波の位相情報に基づいて、当該位相情報の変化量を前記タグ識別子毎に算出する算出手段と、
前記変化量が所定の条件を満たすタグ識別子を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段で抽出されたタグ識別子を含むタグ情報を出力する出力手段と、
を備える読取装置。
【請求項２】
前記載置台と前記アンテナとを一体的に移動させる第２移動手段を更に備え、
前記第２読取手段は、前記第２移動手段によって前記載置台と前記アンテナとが一体的に移動されている間に、前記タグ情報の読み取りを実行する請求項１に記載の読取装置。
【請求項３】
前記読取装置は、外力を受けて移動する移動体に取り付けられ、
前記第２読取手段は、前記移動体が移動されている間、前記タグ情報の読み取りを実行する請求項１に記載の読取装置。
【請求項４】
前記抽出手段は、前記第１読取手段によって読み取られた前記タグ識別子の変化量と、予め設定された第１閾値とを比較し、当該変化量が前記第１閾値以上のタグ識別子を抽出する請求項１〜３の何れか一項に記載の読取装置。
【請求項５】
前記抽出手段は、前記第２読取手段によって読み取られた前記タグ識別子の変化量と、予め設定された第２閾値とを比較し、当該変化量が前記第２閾値以下のタグ識別子を抽出する請求項１〜４の何れか一項に記載の読取装置。
【請求項６】
ＲＦＩＤタグが付された物品が載置される載置台と、前記ＲＦＩＤタグと交信するための電波を前記載置台に向けて放射するアンテナと、前記載置台に対する前記アンテナの位置を移動する第１移動手段と、を備えた読取装置のコンピュータを、
前記第１移動手段によって前記アンテナが移動されている間、前記アンテナを介して前記ＲＦＩＤタグと交信することで、当該ＲＦＩＤタグを識別するタグ識別子を含んだタグ情報を読み取る第１読取手段と、
前記載置台と前記アンテナとが一体的に移動されている間、前記アンテナを介して前記ＲＦＩＤタグと交信することで前記タグ情報を読み取る第２読取手段と、
前記タグ情報の読み取り時に前記ＲＦＩＤタグから得られた応答波の位相情報に基づいて、当該位相情報の変化量を前記タグ識別子毎に算出する算出手段と、
前記変化量が所定の条件を満たすタグ識別子を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段で抽出されたタグ識別子を含むタグ情報を出力する出力手段と、
して機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、読取装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、物品に付されたＲＦＩＤ（Radio  Frequency  IDentification）タグ（ＲＦタグ、無線タグ、ＩＣタグともいう）から当該物品に関する情報を読み取る読取装置が存在している。また、従来、物品を載置する載置台の下部にアンテナを配置することで、載置台に載置された物品のＲＦＩＤタグを読み取ることが可能な読取装置が提案されている。
【０００３】
ところで、上記の読取装置では、載置台に載置された読み取り対象の物品以外にも、載置台の上方等に存在する非読み取り対象の物品のＲＦＩＤタグを読み取ってしまう場合がある。このような場合、ユーザは、ＲＦＩＤタグの読み取りで得られた情報を確認しながら、読み取り対象の物品の情報か否かを判別することになるため、読み取り作業が煩雑化する可能性があった。そのため、読み取り対象の物品に付されたＲＦＩＤタグの読み取りを効率的に行うことが可能な技術が望まれている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、読み取り対象の物品に付されたＲＦＩＤタグの読み取りを効率的に行うことが可能な読取装置及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の読取装置は、ＲＦＩＤタグが付された物品が載置される載置台と、前記ＲＦＩＤタグと交信するための電波を前記載置台に向けて放射するアンテナと、前記載置台に対する前記アンテナの位置を移動するアンテナ移動手段と、前記アンテナ移動手段によって前記アンテナが移動されている間又は前記載置台と前記アンテナとが一体的に移動されている間に、前記アンテナを介して前記ＲＦＩＤタグと交信することで、当該ＲＦＩＤタグを識別するタグ識別子を含んだタグ情報を読み取る読取手段と、前記タグ情報の読み取り時に前記ＲＦＩＤタグから得られた応答波の位相情報に基づいて、当該位相情報の変化量を前記タグ識別子毎に算出する算出手段と、前記変化量が所定の条件を満たすタグ識別子を抽出する抽出手段と、前記抽出手段で抽出されたタグ識別子を含むタグ情報を出力する出力手段と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る読取装置を備えた、商品販売データ処理装置の外観構成の一例を示す図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係る読取装置の概略構成を示す図である。
【図３】図３は、第１の実施形態に係る読取装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図４】図４は、第１の実施形態に係る読取装置の機能構成の一例を示す図である。
【図５】図５は、第１の実施形態に係るアンテナとＲＦＩＤタグとの関係を説明するための図である。
【図６】図６は、第１の実施形態に係る読取結果の一例を示す図である。
【図７】図７は、第１の実施形態に係るアンテナとＲＦＩＤタグとの関係を説明するための図である。
【図８】図８は、第１の実施形態に係る読取結果の一例を示す図である。
【図９】図９は、第１の実施形態の読取装置が行う読取処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、第１の実施形態の変形例に係る読取装置の概略構成を示す図である。
【図１１】図１１は、第２の実施形態に係る読取装置を備えた、ショッピングカートの外観構成の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、第２の実施形態に係る読取装置の概略構成を示す図である。
【図１３】図１３は、第２の実施形態に係る読取装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図１４】図１４は、第２の実施形態に係る読取装置の機能構成の一例を示す図である。
【図１５】図１５は、第２の実施形態の読取装置が行う読取処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、図面を参照して、実施形態に係る読取装置及びプログラムについて説明する。以下の実施形態では、スーパーマーケット等の小売店において、商品に付されたパッシブ型のＲＦＩＤタグを読み取る例について説明するが、本発明はこの実施形態に限定されるものではない。
【０００８】
［第１の実施形態］
図１は、第１の実施形態に係る読取装置１０を備えた、商品販売データ処理装置１の外観構成の一例を示す図である。図１に示すように、商品販売データ処理装置１は、読取装置１０と、ＰＯＳ端末２０とを備える。なお、図１において、Ｘ方向は、後述する載置部１２の載置面１２ａに平行な、商品販売データ処理装置１の長手方向（幅方向）の向きを意味する。Ｙ方向は、載置部１２の載置面１２ａに平行な、商品販売データ処理装置１の短手方向（奥行方向）の向きを意味する。Ｚ方向は、載置部１２の載置面１２ａに垂直な、商品販売データ処理装置１の上下方向（高さ方向）の向きを意味する。
【０００９】
読取装置１０は、物品である商品Ｍ１（図２参照）に付されたＲＦＩＤタグＴ１から、当該ＲＦＩＤタグＴ１が保持するタグ情報を読み取る装置である。タグ情報は、ＲＦＩＤタグＴ１を識別可能な識別子の他、そのＲＦＩＤタグＴ１が付された商品Ｍ１に関する情報（商品コード等）を含む。
【００１０】
読取装置１０は、台座部１１と、載置部１２と、載置台移動部１５とを有する。台座部１１は、載置部１２及び載置台移動部１５を支持するための支持台である。載置部１２は、載置台の一例である。載置部１２は、平板状（薄箱状）の形状を有し、載置台移動部１５（後述する搬送ベルト１５１）に取り付けられる。
【００１１】
図２は、読取装置１０の概略構成を示す図（図１のＡＸ方向の矢視図）である。図２に示すように、載置部１２の上面（載置面１２ａ）には、商品登録の対象となる商品Ｍ１や、当該商品Ｍ１を収納した買い物カゴＢＫ等が載置される。つまり、載置面１２ａには、読み取りの対象となる商品Ｍ１が載置される。係る載置面１２ａは、プラスチックやガラス、木材等といった電波（電磁波）を通す材料（電波透過材）で形成される。
【００１２】
また、載置部１２は、その内部にアンテナ１３と、アンテナ移動部１４とを備える。アンテナ１３は、例えば平面状のアンテナであり、屈曲自在な同軸ケーブル等を介してリーダライタ部１０４（図３参照）に接続される。アンテナ１３は、リーダライタ部１０４の制御の下、ＲＦＩＤタグＴ１と交信可能な電波（電磁波）を放射する。アンテナ１３は、載置面１２ａに向けて電波を放射することで、ＲＦＩＤタグＴ１と交信可能な交信領域（図示せず）を載置面１２ａ上に形成する。なお、アンテナ１３から放射する電波強度は特に問わないものとするが、形成される交信領域が載置部１２に載置される買い物カゴＢＫをカバーできる程度とすることが好ましい。
【００１３】
アンテナ移動部１４は、第１移動手段の一例である。アンテナ移動部１４は、載置部１２（載置面１２ａ）に対するアンテナ１３の位置を移動させる。アンテナ移動部１４は、例えば、ねじ軸１４１、ねじ軸１４１の軸受１４２、ステッピングモータ１４３、カップリング１４４、移動ステージ１４５等の直線運動機構によって構成される。
【００１４】
ステッピングモータ１４３は、回転動力源である。カップリング１４４は、ステッピングモータ１４３の回転動力をねじ軸１４１に伝達する。
【００１５】
ねじ軸１４１は、一端が軸受１４２により他端がカップリング１４４により軸回転自在に水平に支持されている。また、ステッピングモータ１４３の出力軸１４３ａが、カップリング１４４においてねじ軸１４１の他端と接続されている。この構成により、ステッピングモータ１４３の回転動力が、出力軸１４３ａからカップリング１４４を介してねじ軸１４１に伝達される。
【００１６】
移動ステージ１４５は、ねじ軸１４１に螺合したボールねじナットと一体的に構成されている。具体的には、移動ステージ１４５には貫通孔が設けられており、当該貫通孔にねじ軸１４１のボールねじナットが埋め込まれている。また、移動ステージ１４５の上面には、アンテナ１３が固定される。
【００１７】
移動ステージ１４５は、上記ボールねじナットをねじ軸１４１に螺合することにより、ねじ軸１４１の回転とともにねじ軸１４１に沿って進退移動する。また、ねじ軸１４１や移動ステージ１４５等には、ねじ軸１４１上における移動ステージ１４５の位置を検出するための第１センサ部１０７（図３参照）が設けられる。
【００１８】
移動ステージ１４５は、移動時にねじ軸１４１とボールねじナットとのねじ部に金属製のボール（鋼球）が介在するので、滑らかな移動が可能になる。また、移動ステージ１４５は、ねじ軸１４１の回転に伴って回動しないように、台座部１１の内部に設けられた支持板１４６に移動ステージ１４５の一部を接触させながら摺動する。このように、アンテナ移動部１４は、上述したボールねじの機構によりステッピングモータ１４３の回転運動を直線運動に変えることで、移動ステージ１４５の一軸方向の移動を可能にしている。
【００１９】
上記の構成により、アンテナ移動部１４は、移動ステージ１４５を移動させることで、載置部１２に対しアンテナ１３の位置をＸ方向に移動させることができる。また、アンテナ移動部１４は、アンテナ１３の移動により、載置部１２（載置面１２ａ）上に形成される交信領域を移動させることができるため、ＲＦＩＤタグＴ１の読み取り効率の向上を図ることができる。具体的には、交信領域の移動により、ＲＦＩＤタグＴ１が受信する電波環境（電波強度、入射角度等）が変化するため、載置面１２ａの縁部等に載置された商品Ｍ１や、重畳して載置された商品Ｍ１のＲＦＩＤタグＴ１を効率的に読み取ることができる。
【００２０】
一方、載置台移動部１５は、第２移動手段の一例である。載置台移動部１５は、載置部１２とアンテナ１３とを一体的に移動させる。載置台移動部１５は、例えば、図２に示すように、ベルトコンベア等の直線運動機構によって構成される。
【００２１】
載置台移動部１５は、搬送ベルト１５１と搬送ローラ１５２とを備える。搬送ローラ１５２は、図示しない搬送モータにより回転駆動されることで、搬送ベルト１５１をＸ方向に搬送する。載置部１２は、搬送ベルト１５１上に取り付けられる。なお、載置部１２は、搬送ベルト１５１に対して着脱可能に取り付けられてもよい。
【００２２】
搬送ベルト１５１は、搬送ローラ１５２の回転駆動に伴ってＸ方向に移動される。つまり、載置台移動部１５は、搬送ベルト１５１に取り付けられた載置部１２自体をＸ方向に進退移動させる。これにより、載置台移動部１５は、載置部１２とアンテナ１３とをＸ方向に一体的に移動させることができる。なお、搬送ベルト１５１や搬送ローラ１５２等には、搬送路上における載置部１２の位置を検出するための第２センサ部１０８（図３参照）が設けられる。
【００２３】
上述したアンテナ移動部１４及び載置台移動部１５の構成により、アンテナ１３の単独移動と、載置部１２及びアンテナ１３の一体移動とが実現される。なお、アンテナ移動部１４及び載置台移動部１５の構成は、図２に限定されないものとする。例えば、アンテナ移動部１４を、ベルトコンベアを用いた直線運動機構としてもよいし、載置台移動部１５を、ボールねじを用いた直線運動機構としてもよい。
【００２４】
また、図２では、アンテナ移動部１４及び載置台移動部１５は、ともにＸ方向に移動を行う構成としたが、これに限らず、異なる方向に移動する構成としてもよい。例えば、アンテナ移動部１４は、アンテナ１３をＸ方向に移動させる構成とし、載置台移動部１５は、載置部１２をＹ方向（図１参照）に移動させる構成としてもよい。
【００２５】
図１に戻り、ＰＯＳ端末２０は、読取装置１０で読み取られたタグ情報に基づいて、顧客が購入する商品の登録処理や決済処理等を実行する情報処理装置である。ＰＯＳ端末２０は、例えば、チェックアウトカウンタＣ１の天板上に設置され、有線又は無線により読取装置１０と通信可能に接続される。
【００２６】
ＰＯＳ端末２０は、第１表示器２１と、第２表示器２２と、キーボード２３と、プリンタ２４と、ドロワ２５とを備える。
【００２７】
第１表示器２１は、ＰＯＳ端末２０を操作する操作者（店員）用の表示デバイスであり、キーボード２３の上方に取り付けられている。第２表示器２２は、客用の表示デバイスであり、第１表示器２１に背面対向して取り付けられている。第１表示器２１及び第２表示器２２は、図示しないコンピュータ構成の制御部の制御の下、読取装置１０で読み取られた商品に関する情報等を表示する。なお、第１表示器２１及び第２表示器２２は、タッチパネルディスプレイとしてもよい。
【００２８】
キーボード２３は、ＰＯＳ端末２０の操作者によって操作されるユーザインタフェースであり、各種の操作キーを備える。例えば、キーボード２３は、置数キーや、商品Ｍ１（ＲＦＩＤタグＴ１）の読み取り開始を指示するための読取開始キー、決済処理の開始を指示するための決済キー等を備える。
【００２９】
プリンタ２４は、サーマルプリンタ等のプリンタ装置である。プリンタ２４は、ＰＯＳ端末２０の制御部の制御の下、一取引の内容を所定の用紙に印字したレシートを発行する。ドロワ２５は、開閉可能な引き出しを備えて、引き出しの中に現金等を収容する。
【００３０】
図１の商品販売データ処理装置１において、商品Ｍ１を購入する客は、商品Ｍ１や当該商品Ｍ１を入れた買い物カゴＢＫを、載置部１２上に載置する。読取装置１０は、載置部１２に載置された商品Ｍ１のＲＦＩＤタグＴ１からタグ情報を読み取り、読み取ったタグ情報をＰＯＳ端末２０に出力する。
【００３１】
一方、ＰＯＳ端末２０は、読取装置１０から入力されるタグ情報に基づき、当該タグ情報に含まれた商品コードに対応する商品の商品情報（商品名や価格等）を商品マスタから特定し、客が購入する商品として登録する。係る商品マスタは、各商品の商品コードと、当該商品の商品情報とを対応付けて登録したデータテーブルであり、ＰＯＳ端末２０やサーバ装置等に予め記憶されているものとする。そして、ＰＯＳ端末２０は、登録した商品の金額を顧客が支払った金額で決済する決済処理を実行し、その取引の内訳をレシートとして発行する。
【００３２】
次に、図３を参照して、読取装置１０のハードウェア構成について説明する。図３は、読取装置１０のハードウェア構成の一例を示す図である。
【００３３】
読取装置１０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）及びＲＡＭ（Random  Access  Memory）等を有したコンピュータ構成の制御部１０１を備える。ＣＰＵは、読取装置１０のプロセッサである。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行する各種プログラムや各種データを記憶する。ＲＡＭは、ＣＰＵが各種プログラムを実行する際に一時的にデータやプログラムを記憶するものである。
【００３４】
制御部１０１には、各種の入出力回路（図示せず）を介して、記憶部１０２、通信Ｉ／Ｆ１０３、リーダライタ部１０４、第２モータドライバ１０６、第１モータドライバ１０５、第２センサ部１０８及び第１センサ部１０７等が接続される。
【００３５】
記憶部１０２は、ＨＤＤやＳＳＤ、フラッシュメモリ等の不揮発性の記憶媒体を備えた記憶装置である。記憶部１０２は、読取装置１０の動作に係る各種プログラムや各種データを記憶する。例えば、記憶部１０２は、後述する移動パターンや閾値等の設定情報を記憶する。
【００３６】
通信Ｉ／Ｆ１０３は、ＰＯＳ端末２０との間で通信を行うための通信インタフェースである。
【００３７】
リーダライタ部１０４は、ＲＦＩＤタグＴ１のリーダライタ装置であり、例えば、ＤＡ変換器、ＡＤ変換器、変調／復調器、位相同期回路、増幅回路等の電子回路（何れも図示せず）を有する。リーダライタ部１０４は、制御部１０１の制御の下、アンテナ１３を介してＲＦＩＤタグＴ１と交信することで、ＲＦＩＤタグＴ１が保持するタグ情報の読み取りや、ＲＦＩＤタグＴ１に対するデータの書き込みを行う。
【００３８】
具体的には、リーダライタ部１０４は、所定のデータ(コマンド）を変調し重畳した電波（以下、質問波）を、アンテナ１３を介して送信する。リーダライタ部１０４は、質問波に応答したＲＦＩＤタグＴ１から送信される電波（以下、応答波）を、アンテナ１３を介して受信し、その応答波に重畳されたデータ（タグ情報）を復調して取得する。なお、リーダライタ部１０４は、ＲＦＩＤタグＴ１の読み取り動作を行う間、質問波の送信を繰り返し行う（例えば、１秒間に１００回等）ものとする。
【００３９】
また、リーダライタ部１０４は、後述する読取制御部１１３と協働することで、受信した応答波の位相情報を取得する。位相情報は、応答波の位相を示す情報である。例えば、リーダライタ部１０４は、質問波と応答波との位相差を位相情報として取得する。なお、位相情報の取得方法は特に問わず、公知の技術を用いて取得してもよい。また、変調方式も特に問わないものとするが、例えばＡＳＫ（Amplitude-Shift  Keying）方式等、位相情報を取得可能な変調方式を用いるものとする。
【００４０】
第１モータドライバ１０５は、アンテナ移動部１４を動作させるドライバ回路である。第１モータドライバ１０５は、制御部１０１の制御の下、ステッピングモータ１４３を回転させるための制御信号を出力する。
【００４１】
第２モータドライバ１０６は、載置台移動部１５を動作させるドライバ回路である。第２モータドライバ１０６は、制御部１０１の制御の下、搬送ローラ１５２を駆動する搬送モータ（図示せず）を回転させるための制御信号を出力する。
【００４２】
第１センサ部１０７は、例えば測距センサやエンコーダ等であり、アンテナ移動部１４の移動経路（ねじ軸１４１）上における移動ステージ１４５の位置をセンシング（計測）する。また、第１センサ部１０７は、センシング結果を制御部１０１に出力する。
【００４３】
第２センサ部１０８は、例えば測距センサやエンコーダ等であり、載置台移動部１５の移動経路（搬送ベルト１５１）上における載置部１２の位置をセンシング（計測）する。また、第２センサ部１０８は、センシング結果を制御部１０１に出力する。
【００４４】
次に、図４を参照して、読取装置１０の機能構成について説明する。図４は、読取装置１０の機能構成の一例を示す図である。
【００４５】
読取装置１０は、移動制御部１１１と、位置検出部１１２と、読取制御部１１３と、抽出処理部１１４と、出力処理部１１５とを機能部として備える。これら機能部の一部又は全部は、制御部１０１（ＣＰＵ）が、記憶部１０２に記憶されたプログラムを実行することで実現されるソフトウェア構成であってもよい。また、これら機能部の一部又は全部は、専用回路等によって実現されるハードウェア構成であってもよい。
【００４６】
移動制御部１１１は、第１モータドライバ１０５及び第２モータドライバ１０６と協働することで、アンテナ移動部１４及び載置台移動部１５の動作を制御する。具体的には、移動制御部１１１は、ＰＯＳ端末２０等から読取開始が指示されると、所定の移動パターンに基づき、アンテナ移動部１４及び載置台移動部１５を動作させる。以下、アンテナ移動部１４及び載置台移動部１５の動作に係る制御を移動制御ともいう。
【００４７】
移動パターンは特に問わず、任意に設定することが可能である。移動パターンは、移動を開始する移動開始位置（ホームポジション）から、移動を終了する移動終了位置までの移動経路を指示するものであってもよい。
【００４８】
例えば、アンテナ移動部１４の移動パターンは、図２に示した位置Ａ１を移動開始位置とし、この位置Ａ１から位置Ａ２に向けて移動させるものであってもよい。また、アンテナ移動部１４の移動パターンは、位置Ａ１と位置Ａ２との間を所定の回数往復移動させるものであってもよい。また、アンテナ移動部１４の移動パターンは、図２に示した位置Ａ３を移動開始位置とし、位置Ａ３から位置Ａ１、位置Ａ１から位置Ａ２、位置Ａ２から位置Ａ３に移動させるものであってもよい。
【００４９】
また、例えば、載置台移動部１５の移動パターンは、図２に示した位置Ｂ１を移動開始位置とし、この位置Ｂ１から位置Ｂ２に向けて移動させるものであってもよい。また、載置台移動部１５の移動パターンは、位置Ｂ１と位置Ｂ２との間を所定の回数往復移動させるものであってもよい。また、載置台移動部１５の移動パターンは、図２に示した位置Ｂ３を移動開始位置とし、位置Ｂ３から位置Ｂ１、位置Ｂ１から位置Ｂ２、位置Ｂ２から位置Ｂ３に移動させるものであってもよい。
【００５０】
また、移動パターンは、アンテナ移動部１４及び載置台移動部１５を動作させる順序を指示するものであってもよい。例えば、移動パターンは、アンテナ移動部１４及び載置台移動部１５を所定時間の間停止（静止）させた後、載置台移動部１５を動作させ、その後、アンテナ移動部１４を動作させることを指示するものであってもよい。また、移動パターンは、移動ステージ１４５の移動速度や搬送ベルト１５１の搬送速度を指示するものであってもよい。
【００５１】
位置検出部１１２は、第１センサ部１０７のセンシング結果に基づいて、アンテナ移動部１４の移動経路（ねじ軸１４１）上での移動ステージ１４５の存在位置（以下、第１アンテナ位置）を検出する。また、位置検出部１１２は、第２センサ部１０８のセンシング結果に基づいて、載置台移動部１５の移動経路（搬送ベルト１５１）上での載置部１２の存在位置（以下、第２アンテナ位置）を検出する。第１アンテナ位置及び第２アンテナ位置は、例えば、移動経路上での座標位置やホームポジションとの相対距離として検出される。
【００５２】
読取制御部１１３は、第１読取手段及び第２読取手段の一例である。読取制御部１１３は、リーダライタ部１０４と協働することで、ＲＦＩＤタグＴ１からタグ情報の読み取りを行う。また、読取制御部１１３は、載置台移動部１５及びアンテナ移動部１４での移動動作に連動して、ＲＦＩＤタグＴ１からタグ情報の読み取りを行う。
【００５３】
読取制御部１１３は、ＲＦＩＤタグＴ１からタグ情報を読み取ると、そのＲＡＭ等に保持する。また、読取制御部１１３は、読み取ったタグ情報に含まれるタグ識別子と、そのタグ情報を読み取った際のアンテナ位置と、読み取り時に得られた応答波の位相情報とを対応付けてＲＡＭ等に保持する。
【００５４】
具体的には、読取制御部１１３は、アンテナ移動部１４の動作時に読み取ったタグ情報に含まれるタグ識別子と、そのタグ情報を読み取った際の第１アンテナ位置と、読み取り時に得られた応答波の位相情報とを対応付けてＲＡＭ等に保持する。以下、タグ識別子と、第１アンテナ位置と、位相情報とを対応付けたデータを「第１読取結果データ」という。
【００５５】
また、読取制御部１１３は、載置部１２の動作時に読み取ったタグ情報に含まれるタグ識別子と、そのタグ情報を読み取った際の第２アンテナ位置と、読み取り時に得られた応答波の位相情報とを対応付けてＲＡＭ等に保持する。以下、タグ識別子と、第２アンテナ位置と、位相情報とを対応付けたデータを「第２読取結果データ」という。なお、第１読取結果データ及び第２読取結果データは、識別可能な状態でＲＡＭ等に保持される。
【００５６】
抽出処理部１１４は、抽出手段の一例である。抽出処理部１１４は、読取制御部１１３が読み取ったＲＦＩＤタグＴ１のタグ識別子の中から、読み取り対象の商品Ｍ１に付されているＲＦＩＤタグＴ１のタグ識別子を抽出する。
【００５７】
具体的には、抽出処理部１１４は、ＲＦＩＤタグＴ１の読み取り時に得られた第１読取結果データ及び第２読取結果データの各々から、位相情報の変化量をタグ識別子毎に算出する。以下、第１読取結果データから算出された位相情報の変化量を第１変化量という。また、第２読取結果データから算出された位相情報の変化量を第２変化量という。
【００５８】
変化量の算出方法は特に問わず、種々の方法を用いることが可能である。例えば、抽出処理部１１４は、位相情報の最大値と最小値との差分を、位相情報の変化量として算出してもよい。また、抽出処理部１１４は、各アンテナ位置で得られた位相情報の標準偏差や平均偏差を、位相情報の変化量として算出してもよい。また、抽出処理部１１４は、各アンテナ位置の位相情報の値に基づき、基準とする所定距離あたりの位相情報の変化量を算出してもよい。
【００５９】
抽出処理部１１４は、タグ識別子毎に変化量（第１変化量、第２変化量）を算出すると、当該変化量と所定の閾値とを比較する。そして、抽出処理部１１４は、位相情報の変化量が閾値以下となったタグ識別子を抽出する。
【００６０】
以下、図５〜図８を参照して、抽出処理部１１４の動作について説明する。図５は、アンテナ１３とＲＦＩＤタグＴ１との関係を説明するための図であり、アンテナ移動部１４による移動前後の状態を示している。
【００６１】
ここで、ＲＦＩＤタグＴ１（ＥＰＣ１）は、載置部１２に載置された商品Ｍ１、つまり読み取り対象の商品Ｍ１に付されたＲＦＩＤタグＴ１である。また、ＲＦＩＤタグＴ１（ＥＰＣ２）は、読取装置１０の上方に存在する商品Ｍ１等、非読み取り対象の商品Ｍ１に付されたＲＦＩＤタグＴ１である。
【００６２】
上述したように、読取装置１０では、アンテナ移動部１４によってアンテナ１３が単独移動される。このとき、アンテナ１３は、載置部１２（載置面１２ａ）に対し相対的に位相するため、アンテナ１３の移動に伴い、載置部１２に載置された商品Ｍ１のＲＦＩＤタグＴ１（ＥＰＣ１）と、アンテナ１３との間の離間距離Ｌ１ａ、Ｌ１ｂが変化する。
【００６３】
また、アンテナ１３の電波が、載置部１２の上方に位置する商品Ｍ１のＲＦＩＤタグＴ１（ＥＰＣ２）に到達する場合には、アンテナ１３はＲＦＩＤタグＴ１（ＥＰＣ２）の応答波を受信することになる。このとき、アンテナ１３は、載置部１２の上方に存在する商品Ｍ１に対して相対的に移動することになるため、アンテナ１３の移動に伴い、ＲＦＩＤタグＴ１（ＥＰＣ２）と、アンテナ１３との間の離間距離Ｌ２ａ、Ｌ２ｂが変化する。
【００６４】
上記した離間距離の変化量をタグ識別子毎に算出すると、アンテナ１３により近いＲＦＩＤタグＴ１（ＥＰＣ１）の変化量（Ｌ１ａ−Ｌ１ｂ）は、ＲＦＩＤタグＴ１（ＥＰＣ２）の変化量（Ｌ２ａ−Ｌ２ｂ）よりも大きくなる。
【００６５】
読取制御部１１３は、上記したアンテナ１３の移動時において、ＲＦＩＤタグＴ１からタグ情報を読み取る度に、そのＲＦＩＤタグＴ１のタグ識別子と、第１アンテナ位置と、位相情報とを対応付け、第１読取結果データとして記録する。
【００６６】
図６は、第１読取結果データの一例を示す図であり、図５に示したＲＦＩＤタグＴ１の読み取り結果を示している。例えば、図６では、ＲＦＩＤタグＴ１（ＥＰＣ１）は、ｘ１２、ｘ１４、ｘ１６、ｘ１７の第１アンテナ位置で読み取られており、各位置で得られた位相情報が対応付けて記録されている。また、ＲＦＩＤタグＴ１（ＥＰＣ２）は、ｘ１１、ｘ１３、ｘ１５の第１アンテナ位置で読み取られており、各位置で得られた位相情報が対応付けて記録されている。
【００６７】
ところで、読取制御部１１３（リーダライタ部１０４）によって取得される応答波の位相情報は、アンテナ１３とＲＦＩＤタグＴ１との間の離間距離に応じて変化する。そのため、ＲＦＩＤタグＴ１（ＥＰＣ１）の位相情報の変化量は、ＲＦＩＤタグＴ１（ＥＰＣ２）の位相情報の変化量よりも大きくなるという傾向を有する。
【００６８】
抽出処理部１１４は、上記した位相情報の特性（傾向）に基づき、アンテナ１３の移動時に読み取られたタグ識別子の中から、読み取り対象の商品Ｍ１に付されたＲＦＩＤタグＴ１のタグ識別子を抽出する。
【００６９】
具体的には、抽出処理部１１４は、第１読取結果データに基づき、位相情報の第１変化量をタグ識別子毎に算出する。例えば、位相情報の最大値と最小値との差分を変化量とするような場合、抽出処理部１１４は、タグ識別子ＥＰＣ１に係る第１変化量“３０”を算出する。また、抽出処理部１１４は、タグ識別子ＥＰＣ２に係る第１変化量“５”を算出する。
【００７０】
そして、抽出処理部１１４は、タグ識別子毎に算出した位相情報の第１変化量と、予め設定された閾値（以下、第１閾値）とを比較し、第１変化量の値が第１閾値以上のタグ識別子を読み取り対象の商品Ｍ１に付されたＲＦＩＤタグＴ１のタグ識別子として抽出する。例えば、第１閾値が“１５”の場合、抽出処理部１１４は、第１変化量が１５以上となったタグ識別子“ＥＰＣ１”を抽出する。
【００７１】
第１閾値の値は任意に設定可能であるとするが、読み取り対象のＲＦＩＤタグＴ１と非読み取り対象のＲＦＩＤタグＴ１とを判別可能な値が設定されるものとする。係る第１閾値は、アンテナ１３の電波特性（波長、電波強度等）や、ＲＦＩＤタグＴ１の電波特性（受信感度等）、アンテナ１３の移動速度や移動量等の条件に応じて設定することが好ましい。
【００７２】
これにより、抽出処理部１１４は、アンテナ１３の移動時に読み取られたタグ情報（タグ識別子）の中から、読み取り対象の商品Ｍ１、つまり載置部１２に載置された商品Ｍ１に付されているＲＦＩＤタグＴ１のタグ識別子を抽出することができる。
【００７３】
また、図７は、アンテナ１３とＲＦＩＤタグＴ１との関係を説明するための図であり、載置台移動部１５による移動前後の状態を示している。
【００７４】
上述したように、読取装置１０では、載置台移動部１５によって載置部１２とアンテナ１３とが一体的に移動される。そのため、移動の前後において、ＲＦＩＤタグＴ１（ＥＰＣ１）とアンテナ１３との間の離間距離Ｌ３ａ、Ｌ３ｂはほぼ変わらず、略一定の距離のままＲＦＩＤタグＴ１（ＥＰＣ１）の読み取りが行われる。
【００７５】
また、アンテナ１３の電波が、載置部１２の上方に位置する商品Ｍ１のＲＦＩＤタグＴ１（ＥＰＣ２）に到達する場合には、アンテナ１３はＲＦＩＤタグＴ１（ＥＰＣ２）の応答波を受信することになる。この場合、アンテナ１３は、ＲＦＩＤタグＴ１（ＥＰＣ２）に対して相対的に移動することになるため、アンテナ１３の移動に伴い、ＲＦＩＤタグＴ１（ＥＰＣ２）と、アンテナ１３との間の離間距離Ｌ４ａ、Ｌ４ｂが変化する。
【００７６】
読取制御部１１３は、上記した載置部１２の移動時において、ＲＦＩＤタグＴ１の各々からタグ情報を読み取る度に、そのＲＦＩＤタグＴ１のタグ識別子と、アンテナ位置と、位相情報とを対応付け、第２読取結果データとして記録する。図８は、第２読取結果データの一例を示す図であり、図７に示したＲＦＩＤタグＴ１の読み取り結果を示している。
【００７７】
例えば、図８では、ＲＦＩＤタグＴ１（ＥＰＣ１）は、ｘ２１、ｘ２３、ｘ２４、ｘ２６、ｘ２７のアンテナ位置で読み取られており、各アンテナ位置で得られた位相情報が対応付けて記録されている。また、ＲＦＩＤタグＴ１（ＥＰＣ２）は、ｘ２２、ｘ２５のアンテナ位置で読み取られており、各アンテナ位置で得られた位相情報が対応付けて記録されている。
【００７８】
上記したように、応答波の位相情報は、アンテナ１３とＲＦＩＤタグＴ１との間の離間距離に応じて変化する。そのため、例えば、ＲＦＩＤタグＴ１（ＥＰＣ１）では、各アンテナ位置での位相情報は略同一の値を示す。一方、ＲＦＩＤタグＴ１（ＥＰＣ２）では、アンテナ１３の移動に伴い当該アンテナ１３との離間距離が変化するため位相情報は異なる値を示す。
【００７９】
抽出処理部１１４は、上記した位相情報の特性（傾向）に基づき、載置部１２の移動時に読み取られたタグ識別子の中から、読み取り対象の商品Ｍ１に付されたＲＦＩＤタグＴ１のタグ識別子を抽出する。
【００８０】
具体的には、抽出処理部１１４は、第２読取結果データに基づき、位相情報の第２変化量をタグ識別子毎に算出する。例えば、位相情報の最大値と最小値との差分を変化量とするような場合、タグ識別子“ＥＰＣ１”の位相情報は全て同値となるため、抽出処理部１１４は、第２変化量“ゼロ”を算出する。一方、タグ識別子“ＥＰＣ２”の位相情報は、最大値が１５５、最小値が１５０であるため、抽出処理部１１４は、その差分から第２変化量“５”を算出する。
【００８１】
そして、抽出処理部１１４は、タグ識別子毎に算出した第２変化量と所定の閾値（以下、第２閾値）とを比較し、第２変化量が第２閾値以下のタグ識別子を、読み取り対象の商品Ｍ１に付されたＲＦＩＤタグＴ１のタグ識別子として抽出する。例えば、第２閾値が“３”の場合、抽出処理部１１４は、第２変化量が３以下となったタグ識別子“ＥＰＣ１”を抽出する。
【００８２】
第２閾値の値は任意に設定可能であるとするが、読み取り対象のＲＦＩＤタグＴ１と非読み取り対象のＲＦＩＤタグＴ１とを判別可能な値が設定されるものとする。係る閾値は、アンテナ１３の電波特性（波長、電波強度等）や、ＲＦＩＤタグＴ１の電波特性（受信感度等）、アンテナ１３の移動速度や移動量等の条件に応じて設定することが好ましい。
【００８３】
これにより、抽出処理部１１４は、読取制御部１１３によって読み取られたタグ情報（タグ識別子）の中から、読み取り対象の商品Ｍ１、つまり載置部１２に載置された商品Ｍ１に付されているＲＦＩＤタグＴ１のタグ識別子を抽出することができる。
【００８４】
なお、抽出処理部１１４は、同一のタグ識別子について得られた読取結果データの個数が所定の個数（最小取得数）以上となるまで、当該タグ識別子についての変化量を算出しない構成としてもよい。例えば、最小取得数が“３”の場合、抽出処理部１１４は、第２読取結果データの個数が３未満（図８参照）のタグ識別子“ＥＰＣ２”については第２変化量の算出を行わず、３以上得られた第１読取結果データ（図６参照）から第１変化量のみを算出する構成としてもよい。
【００８５】
図４に戻り、出力処理部１１５は、出力手段の一例である。出力処理部１１５は、抽出処理部１１４が抽出したタグ識別子を含むタグ情報を、通信Ｉ／Ｆ１０３を介してＰＯＳ端末２０に出力する。また、出力処理部１１５は、同一のタグ識別子を含むタグ情報を重複して出力しないよう、タグ識別子の重複チェックを行うものとする。
【００８６】
ここで、タグ情報の出力方法は、特に問わず種々の方法を採用することが可能である。例えば、出力処理部１１５は、抽出処理部１１４がタグ識別子を抽出する毎に、そのタグ識別子を含んだタグ情報をＰＯＳ端末２０に出力してもよい。
【００８７】
また、出力処理部１１５は、第１読取結果データから抽出されたタグ識別子（第１タグ識別子）と、第２読取結果データから抽出されたタグ識別子（第２タグ識別子）との論理演算結果に基づき、出力するタグ情報を選別する構成としてもよい。例えば、出力処理部１１５は、第１タグ識別子と第２タグ識別子との論理和（ＯＲ）を取ることで、第１タグ識別子又は第２タグ識別子を含んだタグ情報を出力してもよい。例えば、出力処理部１１５は、第１タグ識別子と第２タグ識別子との論理積（ＡＮＤ）を取ることで、第１タグ識別子と第２タグ識別子とに共通するタグ識別子を含んだタグ情報を出力してもよい。なお、タグ情報の選別に用いる論理演算は、設定変更等により切り替え可能としてもよい。
【００８８】
また、出力処理部１１５がタグ情報を出力するタイミングは特に問わず、任意に設定することが可能である。例えば、出力処理部１１５は、移動制御部１１１の移動制御が終了したことを条件にタグ情報を出力してもよい。また、出力処理部１１５は、ＰＯＳ端末２０からの出力指示（例えば、読取終了指示等）に応じて、タグ情報を出力してもよい。
【００８９】
次に、図９を参照して、読取装置１０が行う読取処理について説明する。図９は、読取装置１０が行う読取処理の一例を示すフローチャートである。
【００９０】
まず、読取装置１０の移動制御部１１１は、読み取り開始の指示に応じて、アンテナ移動部１４及び載置台移動部１５の移動制御を開始させる（ステップＳ１１）。これにより、アンテナ移動部１４及び載置台移動部１５は、移動パターンに基づいた動作を開始する。
【００９１】
なお、読み取り開始の指示は、ＰＯＳ端末２０から入力される構成としてもよいし、読取装置１０側で独自に指示を受け付ける構成としてもよい。後者の場合、例えば、読取装置１０は、読み取り開始を指示するための操作子を有し、当該操作子に対する操作を受け付ける構成としてもよい。また、載置部１２に商品Ｍ１や買い物カゴＢＫが載置されたことを検知するセンサ（例えば重量センサ等）を設け、当該センサによる載置の検知を、読み取りの開始の指示として受け付ける構成としてもよい。
【００９２】
読取制御部１１３は、アンテナ移動部１４によりアンテナ１３が移動されているか否かを判定する（ステップＳ１２）。アンテナ１３が移動中と判定した場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、読取制御部１１３は、ＲＦＩＤタグＴ１の読み取りを開始する（ステップＳ１３）。読取制御部１１３は、ＲＦＩＤタグＴ１からタグ情報を読み取ると、タグ識別子、アンテナ位置及び位相情報を第１読取結果データとして取得する（ステップＳ１４）。
【００９３】
続いて、抽出処理部１１４は、ステップＳ１４で取得された第１読取結果データに基づいて、位相情報の変化量（第１変化量）をタグ識別子毎に算出する（ステップＳ１５）。次いで、抽出処理部１１４は、算出した第１変化量と第１閾値とを比較し、第１変化量が第１閾値以上のタグ識別子を抽出する（ステップＳ１６）。出力処理部１１５は、ステップＳ１６で抽出されたタグ識別子を含むタグ情報をＰＯＳ端末２０に出力し（ステップＳ１７）、ステップＳ２４に移行する。
【００９４】
また、読取制御部１１３は、載置台移動部１５により載置部１２が移動されていると判定した場合も（ステップＳ１２；Ｎｏ→ステップＳ１８；Ｙｅｓ）、ＲＦＩＤタグＴ１の読み取りを開始する（ステップＳ１９）。次いで、読取制御部１１３は、ＲＦＩＤタグＴ１からタグ情報を読み取ると、タグ識別子、アンテナ位置及び位相情報を第２読取結果データとして取得する（ステップＳ２０）。なお、載置部１２及びアンテナ１３が静止中の場合には（ステップＳ１８；Ｎｏ）、読取制御部１１３は、ＲＦＩＤタグＴ１の読み取りを行わず、ステップＳ２４に移行する。
【００９５】
続いて、抽出処理部１１４は、ステップＳ２０で取得された第２読取結果データに基づいて、位相情報の変化量（第２変化量）をタグ識別子毎に算出する（ステップＳ２１）。次いで、抽出処理部１１４は、算出した第２変化量と第２閾値とを比較し、第２変化量が第２閾値以下のタグ識別子を抽出する（ステップＳ２２）。出力処理部１１５は、ステップＳ２２で抽出されたタグ識別子を含むタグ情報をＰＯＳ端末２０に出力し（ステップＳ２３）、ステップＳ２４に移行する。
【００９６】
続いて、移動制御部１１１は、移動パターンの移動終了位置まで載置部１２（搬送ベルト１５１）及びアンテナ１３（移動ステージ１４５）を移動させたか否かを判定する（ステップＳ２４）。移動終了位置に到達していない場合（ステップＳ２４；Ｎｏ）、移動制御部１１１は、ステップＳ１２に処理を戻し、アンテナ移動部１４及び載置台移動部１５の移動制御を継続する。
【００９７】
一方、載置部１２及びアンテナ１３が移動終了位置に到達すると（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）、移動制御部１１１は、アンテナ移動部１４及び載置台移動部１５の移動制御を終了する（ステップＳ２５）。そして、読取制御部１１３は、移動制御の終了に伴い、ＲＦＩＤタグＴ１の読み取りを終了し（ステップＳ２６）、本処理を終了する。
【００９８】
以上のように、読取装置１０は、ＲＦＩＤタグＴ１の各々から得られる位相情報の変化量を算出し、当該変化量が所定の条件に該当したタグ識別子を抽出する。そして、読取装置１０は、抽出したタグ識別子を含むタグ情報を、読み取り結果としてＰＯＳ端末２０に出力する。
【００９９】
これにより、読取装置１０は、載置部１２に載置された商品Ｍ１のタグ情報をＰＯＳ端末２０に出力することができるため、読み取り対象の商品Ｍ１に付されたＲＦＩＤタグＴ１の読み取りを効率的に行うことができる。
【０１００】
なお、図９の読取処理では、載置部１２及びアンテナ１３が移動される度にタグ情報を出力する構成としたが、これに限らないものとする。例えば、出力処理部１１５は、載置部１２及びアンテナ１３の移動が行われた後にタグ情報を一括で出力する構成としてもよい。また、出力処理部１１５は、タグ情報の一括出力時に、第１タグ識別子と第２タグ識別子の論理和又は論理積を取る構成としてもよい。
【０１０１】
また、本実施形態では、載置部１２内に設けたアンテナ（アンテナ１３）を用いて、ＲＦＩＤタグＴ１の読み取りを行う構成としたが、アンテナの個数やＲＦＩＤタグＴ１の読み取りに係る構成は、これに限定されない。以下、読取装置１０の変形例として、アンテナを複数備えた構成について説明する。
【０１０２】
［変形例］
図１０は、変形例に係る読取装置１０の概略構成を示す図（図１のＡＸ方向の矢視図）である。図１０に示すように、読取装置１０は、上記実施形態と同様、台座部１１と、載置部１２と、載置台移動部１５とを備える。アンテナ１３は、載置部１２内に設けられており、載置部１２の載置面１２ａに向けて電波を放射する。なお、本変形例では、アンテナ１３は載置部１２内に固定されるため、載置部１２からアンテナ移動部１４を除去している。
【０１０３】
また、読取装置１０は、載置部１２の下部にアンテナ１３ａを備える。アンテナ１３ａは、例えば、搬送ベルト１５１の下部や搬送ベルト１５１間の間隙部に固定され、載置部１２に向けて電波を放射する。
【０１０４】
なお、本構成の場合、搬送ベルト１５１や載置部１２は、電波透過材で形成することが好ましい。また、リーダライタ部１０４（図３参照）は、アンテナ１３及びアンテナ１３ａ毎に用意してもよいし、一のリーダライタ部１０４が、アンテナ１３及びアンテナ１３ａの動作を制御してもよい。
【０１０５】
図１０の構成を採用する場合、移動制御部１１１は、所定の移動パターンに基づき載置台移動部１５を移動制御する。載置台移動部１５により載置部１２がＸ方向に移動されると、アンテナ１３は載置部１２と一体的に移動し、アンテナ１３ａは載置部１２に対し相対的に移動することになる。
【０１０６】
また、読取制御部１１３は、アンテナ１３とアンテナ１３ａとを介して、ＲＦＩＤタグＴ１からタグ情報の読み取りを行う。具体的には、読取制御部１１３は、アンテナ１３ａを介して読み取ったタグ情報に基づき、第１読取結果データを取得する。また、読取制御部１１３は、アンテナ１３を介して読み取ったタグ情報に基づき、第２読取結果データを取得する。そして、抽出処理部１１４及び出力処理部１１５は、上記実施形態と同様の処理を実行する。
【０１０７】
これにより、読取装置１０は、載置部１２に載置された商品Ｍ１のタグ情報をＰＯＳ端末２０に出力することができるため、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。
【０１０８】
［第２の実施形態］
次に、第２の実施形態について説明する。上述した第１の実施形態では、載置部１２及びアンテナ１３の一体移動を載置台移動部１５が行う構成を説明した。第２の実施形態では、外力を受けて載置部１２及びアンテナ１３が一体的に移動される構成について説明する。なお、第１の実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付与し、説明を省略する。
【０１０９】
図１１は、第２の実施形態に係る読取装置４０を備えた、ショッピングカート３０の外観構成の一例を示す図である。図１１に示すように、ショッピングカート３０は、収納部３１、収納部３１の下方に配置された移動用のキャスタ部３２、収納部３１と連結されてショッピングカート３０を移動させる際に客が把持するハンドル部３３等を備える。
【０１１０】
収納部３１は、上面が開口した籠状の形状を有する。ショッピングカート３０を利用する客は、購入する商品Ｍ１や当該商品Ｍ１を収納するための買い物カゴＢＫを収納部３１内に収納する。
【０１１１】
また、収納部３１の底面には、読取装置４０が設けられる。読取装置４０は、平板状（薄箱状）の形状を有し、収納部３１の底面に沿って設けられる。なお、読取装置４０は、ショッピングカート３０の収納部３１に対して着脱可能に取り付けられてもよい。
【０１１２】
図１２は、読取装置４０の概略構成を示す図（図１１のＢＸ方向の矢視図）である。図１２に示すように、読取装置４０の上面（載置面４０ａ）には、収納部３１に収納された商品Ｍ１や、当該商品Ｍ１を収納した買い物カゴＢＫ（図示せず）等が載置される。つまり、読取装置４０は、載置台として機能し、載置面４０ａには、読み取りの対象となる商品Ｍ１が載置される。係る載置面４０ａは、電波透過材で形成される。
【０１１３】
また、読取装置４０は、その内部にアンテナ１３とアンテナ移動部１４とを有する。アンテナ１３は、載置面４０ａの下部に設けられ、ＲＦＩＤタグＴ１と交信可能な交信領域（図示せず）を載置面４０ａ上に形成する。なお、アンテナ１３から放射する電波強度は特に問わないものとするが、形成される交信領域が収納部３１をカバーできる程度とすることが好ましい。
【０１１４】
図１１に戻り、ショッピングカート３０には、収納部３１を構成するフレームのハンドル部３３側の一部に、タブレット端末３４が取り付けられている。
【０１１５】
タブレット端末３４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のコンピュータ構成を有する端末装置である。タブレット端末３４は、表示器３４ａ及びタッチパネル３４ｂ等を備える。表示器３４ａは、ＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display）等の表示デバイスで構成され、各種の情報を表示する。タッチパネル３４ｂは、表示器３４ａの表示画面上に取り付けられ、表示画面に対する入力操作を受け付ける。
【０１１６】
タブレット端末３４は、各種の情報を表示器３４ａに表示したり、タッチパネル３４ｂを介して受け付けた操作内容に応じた処理を実行したりする。例えば、タブレット端末３４は、読取装置４０から入力されるタグ情報に基づいて、当該タグ情報に含まれた商品コードに対応する商品の商品情報を商品マスタから特定し、特定した商品情報を表示器３４ａに表示する。
【０１１７】
図１３は、読取装置４０のハードウェア構成の一例を示す図である。図１３に示すように、読取装置４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を有したコンピュータ構成の制御部４０１を備える。ＣＰＵは、読取装置４０のプロセッサである。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行する各種プログラムや各種データを記憶する。ＲＡＭは、ＣＰＵが各種プログラムを実行する際に一時的にデータやプログラムを記憶するものである。
【０１１８】
制御部４０１には、各種の入出力回路（図示せず）を介して、記憶部４０２、通信Ｉ／Ｆ４０３、センサ部４０４及びリーダライタ部１０４、第１モータドライバ１０５等が接続される。
【０１１９】
記憶部４０２は、ＨＤＤやＳＳＤ、フラッシュメモリ等の不揮発性の記憶媒体を備えた記憶装置である。記憶部４０２は、読取装置４０の動作に係る各種プログラムや各種データを記憶する。通信Ｉ／Ｆ４０３は、タブレット端末３４との間で各種データの送受信を行うためのインタフェースである。
【０１２０】
センサ部４０４は、例えば加速度センサや速度センサであって、ショッピングカート３０（読取装置４０）が移動中であることを検出する。
【０１２１】
なお、読取装置４０の構成は、図１３の例に限らないものとする。例えば、読取装置４０は、自装置を駆動するための二次電池（図示せず）を備えてもよい。また、読取装置４０は、収納部３１に対して着脱可能な構成であってもよい。また、制御部４０１、記憶部４０２、通信Ｉ／Ｆ４０３、センサ部４０４、リーダライタ部１０４及び第１モータドライバ１０５のハードウェア構成は、読取装置４０が内蔵してもよいし、読取装置４０と協働する他の装置（例えば、タブレット端末３４）が備えてもよい。
【０１２２】
次に、図１４を参照して、読取装置４０の機能構成について説明する。図１４は、読取装置４０の機能構成の一例を示す図である。
【０１２３】
読取装置４０は、移動検出部４１１と、移動制御部４１２と、読取制御部４１３と、抽出処理部１１４と、出力処理部１１５とを機能部として備える。これら機能部の一部又は全部は、制御部４０１（ＣＰＵ）が、記憶部４０２に記憶されたプログラムを実行することで実現されるソフトウェア構成としてもよい。また、これら機能部の一部又は全部は、専用回路等によって実現されるハードウェア構成としてもよい。
【０１２４】
移動検出部４１１は、センサ部４０４のセンシング結果に基づき、ショッピングカート３０（読取装置４０）が移動中又は静止中であることを検出する。
【０１２５】
移動制御部４１２は、第１モータドライバ１０５と協働することで、アンテナ移動部１４の動作を制御する。具体的に、移動制御部４１２は、移動検出部４１１によりショッピングカート３０の静止が検出されている間、所定の移動パターンに基づき、アンテナ移動部１４を動作させる。
【０１２６】
読取制御部４１３は、第１読取手段及び第２読取手段の一例である。読取制御部４１３は、リーダライタ部１０４と協働することで、ＲＦＩＤタグＴ１からタグ情報の読み取りを行う。
【０１２７】
具体的には、読取制御部４１３は、移動制御部４１２によりショッピングカート３０が移動中であることが検出されている間、ＲＦＩＤタグＴ１の読み取りを行う。また、読取制御部４１３は、移動制御部４１２によりショッピングカート３０が静止中であることが検出されている間、つまりアンテナ移動部１４によってアンテナ１３が移動されている間、ＲＦＩＤタグＴ１の読み取りを行う。
【０１２８】
ここで、ショッピングカート３０の静止時にＲＦＩＤタグＴ１を読み取る動作は、第１の実施形態で説明した、アンテナ移動部１４によるアンテナ１３の移動時にＲＦＩＤタグＴ１を読み取る動作に対応する。また、ショッピングカート３０の移動時にＲＦＩＤタグＴ１を読み取る動作は、第１の実施形態で説明した載置台移動部１５による載置部１２の移動時にＲＦＩＤタグＴ１を読み取る動作に対応する。
【０１２９】
読取制御部４１３は、ショッピングカート３０が静止している際に読み取ったタグ情報に含まれるタグ識別子と、読み取った際の第１アンテナ位置と、読み取り時に得られた応答波の位相情報とを対応付け、第１読取結果データとして保持する。また、ショッピングカート３０が移動している際に読み取ったタグ情報に含まれるタグ識別子と、その読み取り時に得られた応答波の位相情報とを対応付け、第２読取結果データとして保持する。
【０１３０】
また、抽出処理部１１４は、取得された第１読取結果データ及び第２読取結果データに基づき、第１の実施形態と同様の処理を実行することで、所定の条件に該当したタグ識別子を抽出する。また、出力処理部１１５は、通信Ｉ／Ｆ４０３を介して、抽出処理部１１４で抽出されたタグ識別子を含むタグ情報をタブレット端末３４に出力する。
【０１３１】
次に、図１５を参照して、読取装置４０が行う読取処理について説明する。図１５は、読取装置４０が行う読取処理の一例を示すフローチャートである。
【０１３２】
まず、移動制御部４１２は、移動検出部４１１の検出結果に基づき、ショッピングカート３０が静止中か否かを判定する（ステップＳ３１）。ショッピングカート３０が静止中の場合（ステップＳ３１；Ｙｅｓ）、移動制御部４１２は、アンテナ１３の移動を開始する（ステップＳ３２）。
【０１３３】
続いて、読取制御部４１３は、ＲＦＩＤタグＴ１の読み取りを開始する（ステップＳ３３）。読取制御部４１３は、ＲＦＩＤタグＴ１からタグ情報を読み取ると、タグ識別子及び位相情報を第１読取結果データとして取得する（ステップＳ３４）。
【０１３４】
続いて、抽出処理部１１４は、ステップＳ３４で取得された第１読取結果データに基づいて、位相情報の変化量（第１変化量）をタグ識別子毎に算出する（ステップＳ３５）。次いで、抽出処理部１１４は、算出した第１変化量と第１閾値とを比較し、第１変化量が第１閾値以上のタグ識別子を抽出する（ステップＳ３６）。出力処理部１１５は、ステップＳ３６で抽出されたタグ識別子を含むタグ情報をタブレット端末３４に出力し（ステップＳ３７）、ステップＳ３１に処理を戻す。
【０１３５】
一方、ショッピングカート３０が移動中の場合（ステップＳ３１；Ｎｏ）、移動制御部４１２は、アンテナ１３の移動を停止する（ステップＳ３８）。
【０１３６】
続いて、読取制御部４１３は、ＲＦＩＤタグＴ１の読み取りを開始する（ステップＳ３９）。読取制御部４１３は、ＲＦＩＤタグＴ１からタグ情報を読み取ると、タグ識別子、アンテナ位置及び位相情報を第２読取結果データとして取得する（ステップＳ４０）。
【０１３７】
続いて、抽出処理部１１４は、ステップＳ４０で取得された第２読取結果データに基づいて、位相情報の変化量（第２変化量）をタグ識別子毎に算出する（ステップＳ４１）。次いで、抽出処理部１１４は、算出した第２変化量と第２閾値とを比較し、第２変化量が第２閾値以下のタグ識別子を抽出する（ステップＳ４２）。出力処理部１１５は、ステップＳ４２で抽出されたタグ識別子を含むタグ情報をタブレット端末３４に出力し（ステップＳ４３）、ステップＳ３１に処理を戻す。
【０１３８】
以上のように、読取装置４０は、ＲＦＩＤタグＴ１の各々から得られる位相情報の変化量を算出し、当該変化量が所定の条件に該当したタグ識別子を抽出する。そして、読取装置４０は、抽出したタグ識別子を含むタグ情報を、読み取り結果としてタブレット端末３４に出力する。
【０１３９】
これにより、読取装置４０は、収納部３１に収納された商品Ｍ１のタグ情報をタブレット端末３４に出力することができるため、読み取り対象の商品Ｍ１に付されたＲＦＩＤタグＴ１の読み取りを効率的に行うことができる。
【０１４０】
なお、図１５の読取処理では、ショッピングカート３０が移動及び静止される度にタグ情報を出力する構成としたが、これに限らないものとする。例えば、出力処理部１１５は、タブレット端末３４等の外部装置から出力が指示されたことを条件に、タグ情報を一括で出力する構成としてもよい。
【０１４１】
以上、本発明の実施形態を説明したが、上記の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上記の新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、組み合わせを行うことができる。上記の実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【０１４２】
例えば、上記第１の実施形態において、アンテナ移動部１４による移動時と、載置台移動部１５による移動時とで、アンテナ１３から放射する電波の電波特性（波長、周波数等）を切り替える構成としてもよい。
【０１４３】
また、上記第１の実施形態では、読取装置１０の機能部が読取処理を実行したが、ＰＯＳ端末２０の機能部が読取処理を実行する構成としてもよい。この場合、ＰＯＳ端末２０は、図４に示した各機能部を備え、読取装置１０とともに読取装置として機能する。
【０１４４】
また、上記第１の実施形態では、載置面１２ａの下部にアンテナ１３を設置し、当該載置面１２ａに向けて電波を放射する構成としたが、アンテナ１３の設置位置はこれに限らないものとする。例えば、載置面１２ａの縁部や近傍に、載置面１２ａに対して垂直方向に立設した壁部を設け、当該壁部に取り付けたアンテナ１３から載置面１２ａに向けて電波を放射する構成としてもよい。なお、この構成を採用する場合、載置台移動部１５は、載置部１２と壁部（アンテナ１３）とを一体的に移動させるものとする。また、アンテナ移動部１４は、載置台移動部１５と同じ移動方向（例えば、図１のＸ方向）に、アンテナ１３を移動可能な構成を備えるものとする。
【０１４５】
また、上記第１の実施形態では、アンテナ移動部１４及び載置台移動部１５による移動が行われていない間、ＲＦＩＤタグＴ１の読み取りを停止する構成としたが、これに限らないものとする。読取制御部１１３は、アンテナ移動部１４及び載置台移動部１５による移動が行われていない間も、ＲＦＩＤタグＴ１の読み取りを行う構成としてもよい。なお、アンテナ移動部１４及び載置台移動部１５の非動作時に読み取られたタグ情報は、抽出処理部１１４の処理対象とせずに、出力処理部１１５において、抽出されたタグ識別子の確認用に用いることが好ましい。例えば、出力処理部１１５は、アンテナ移動部１４及び載置台移動部１５の非動作時に読み取られたタグ情報の中から、抽出処理部１１４で抽出されたタグ識別子を含むタグ情報をＰＯＳ端末２０等に出力する。
【０１４６】
また、上記第２の実施形態では、読取装置４０を移動する移動体をショッピングカート３０としたが、移動体の種別はこれに限らないものとする。例えば、移動体は、台車やカゴ台車等のカートであってもよい。また、移動体は、買い物カゴＢＫであってもよい。この場合、読取装置４０は、買い物カゴＢＫの底面に設けられ、買い物カゴＢＫとともに移動される。
【０１４７】
また、上記第２の実施形態では、読取装置４０はセンサ部４０４を備える構成としたが、他の方法によりショッピングカート３０が移動中か否かを検出（判定）してもよい。例えば、タブレット端末３４がセンサ部４０４と同等の機能を備える場合、読取装置４０は、タブレット端末３４と協働することで、ショッピングカート３０が移動中か否かを検出（判定）してもよい。
【０１４８】
また、上記第２の実施形態では、読取装置４０はタグ情報をタブレット端末３４に出力したが、他の装置に出力してもよい。例えば、読取装置４０は、図１に示したＰＯＳ端末２０からの出力指示に応じて、当該ＰＯＳ端末２０にタグ情報を出力してもよい。この場合、読取装置４０は、通信Ｉ／Ｆ４０３等を介して外部装置からの指示を受信する。
【０１４９】
また、上記第２の実施形態では、読取装置４０の機能部が読取処理を実行したが、タブレット端末３４の機能部が読取処理を実行する構成としてもよい。この場合、タブレット端末３４は、図１４に示した各機能部を備え、読取装置４０とともに読取装置として機能する。
【０１５０】
また、上記第２の実施形態では、載置面４０ａの下部にアンテナ１３を設置し、当該載置面４０ａに向けて電波を放射する構成としたが、アンテナ１３の設置位置はこれに限らないものとする。例えば、載置面４０ａの縁部や近傍に、当該載置面４０ａに対して垂直方向に立設した壁部を設け、その壁部に取り付けたアンテナ１３から載置面４０ａに向けて電波を放射する構成としてもよい。なお、この構成を採用する場合、アンテナ移動部１４は、アンテナ１３を、壁部の壁面方向に移動可能な構成を備えるものとする。
【０１５１】
また、上記実施形態の各装置で実行されるプログラムは、当該装置が備える記憶媒体（ＲＯＭ等）に予め組み込んで提供するが、プログラムの提供方法はこれに限らない。例えば、プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。更に、記憶媒体は、コンピュータ或いは組み込みシステムと独立した媒体に限らず、ＬＡＮやインターネット等により伝達されたプログラムをダウンロードして記憶又は一時記憶した記憶媒体も含まれる。
【０１５２】
また、上記実施形態の各装置で実行されるプログラムをインターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることで提供してもよいし、インターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成してもよい。
【符号の説明】
【０１５３】
１  商品販売データ処理装置
１０  読取装置
２０  ＰＯＳ端末
３０  ショッピングカート
４０  読取装置
１１  台座部
１２  載置部
１３  アンテナ
１４  アンテナ移動部
１５  載置台移動部
１１１  移動制御部
１１２  位置検出部
１１３  読取制御部
１１４  抽出処理部
１１５  出力処理部
４１１  移動検出部
４１２  移動制御部
４１３  読取制御部
Ｍ１  商品
Ｔ１  ＲＦＩＤタグ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１５４】
【特許文献１】特開２０１１−１９１８２２号公報
【図１】
2019109611.tif 000003
【図２】
2019109611.tif 000004
【図３】
2019109611.tif 000005
【図４】
2019109611.tif 000006
【図５】
2019109611.tif 000007
【図６】
2019109611.tif 000008
【図７】
2019109611.tif 000009
【図８】
2019109611.tif 000010
【図９】
2019109611.tif 000011
【図１０】
2019109611.tif 000012
【図１１】
2019109611.tif 000013
【図１２】
2019109611.tif 000014
【図１３】
2019109611.tif 000015
【図１４】
2019109611.tif 000016
【図１５】
2019109611.tif 000017