(57)【要約】【課題】車両の運転を妨げることを抑制することができる車載音声出力装置を得る。【解決手段】車両の乗員による発話に対する応答を音声により出力する音声出力装置１０は、乗員による発話を受け付けた場合に、車両の状況を判定する判定部４４と、判定部４４により判定された車両の状況に応じて、乗員による発話に対する応答のための音声出力を制御する制御部４６と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の乗員による発話に対する応答を音声により出力する車載音声出力装置であって、
前記乗員による発話を受け付けた場合に、前記車両の状況を判定する判定部と、
前記判定部により判定された車両の状況に応じて、前記乗員による発話に対する応答のための音声出力を制御する制御部と、
を備えた車載音声出力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載音声出力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ユーザが確保している施設内に設置された音声出力装置を有する音声システムが開示されている。この音声システムでは、音声出力装置が、音楽及びオーディオブック等の複数のオーディオコンテンツを再生する。
【０００３】
また、特許文献２には、ユーザによる発話に対する応答を出力するデバイスを、複数のデバイスから選択する技術が開示されている。
【０００４】
また、特許文献３には、ユーザの共感が得られると推定される応答を、音声メッセージによって行う電子機器が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１６／１８０８５３号明細書
【特許文献２】米国特許出願公開第２０１７／０８３２８５号明細書
【特許文献３】特開２０１６−１８６７４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、運転者が車両を運転している際に、例えば、右折又は左折を行う場合、及び車両を後退させている場合等、特に運転操作への集中が必要な場合がある。この場合に、例えば、ＡＩ（Artificial Intelligence）スピーカー等の音声出力装置が、車両の乗員による発話に対する応答を行うと、車両の運転への妨げとなってしまう場合がある。
【０００７】
上記特許文献１〜３に記載の技術では、音声により情報を出力する場合に、車両の運転を妨げる場合があることについては考慮されていない。
【０００８】
本発明は、以上の事実を考慮して成されたもので、車両の運転を妨げることを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、車両の乗員による発話に対する応答を音声により出力する車載音声出力装置であって、前記乗員による発話を受け付けた場合に、前記車両の状況を判定する判定部と、前記判定部により判定された車両の状況に応じて、前記乗員による発話に対する応答のための音声出力を制御する制御部と、を備えている。
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、車両の状況に応じて、乗員による発話に対する応答のための音声出力が制御される。従って、車両の運転を妨げることを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、車両の運転を妨げることを抑制することができる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係る車両における音声出力装置の搭載位置の一例を示す側面図である。
【図２】実施形態に係る音声出力装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図３】実施形態に係る音声出力装置の機能的な構成の一例を示すブロック図である。
【図４】実施形態に係る音声出力処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】変形例に係る音声出力処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態例を詳細に説明する。
【００１４】
まず、図１を参照して、本実施形態に係る車両内の構成を説明する。図１に示すように、本実施形態に係る車両内には、車両の乗員による発話に対する応答を音声により出力する音声出力装置１０が搭載されている。音声出力装置１０は、例えば、センターコンソールの下部に設けられている。なお、音声出力装置１０の車両内での搭載位置はセンターコンソールの下部に限定されず、車両の乗員が音声出力装置１０から出力された音声を聞き取ることが可能な位置であればよい。
【００１５】
次に、図２を参照して、音声出力装置１０のハードウェア構成を説明する。図２に示すように、音声出力装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１、一時記憶領域としてのメモリ２２、及び不揮発性の記憶部２３を含む。また、音声出力装置１０は、外部装置との通信を行う際に用いられる通信Ｉ／Ｆ（InterFace）２４、液晶ディスプレイ等の表示部２５、マイク等の音声入力部２６、及びスピーカー等の情報を音声により車室内に出力する音声出力部２７を含む。ＣＰＵ２１、メモリ２２、記憶部２３、通信Ｉ／Ｆ２４、表示部２５、音声入力部２６、及び音声出力部２７は、バス２８に接続される。また、記憶部２３には、音声出力プログラム３０が記憶される。なお、音声出力装置１０の例としては、ＡＩスピーカー及びスマートフォン等が挙げられる。
【００１６】
次に、図３を参照して、本実施形態に係る音声出力装置１０の機能的な構成を説明する。図３に示すように、音声出力装置１０は、受付部４０、取得部４２、判定部４４、及び制御部４６を含む。音声出力装置１０のＣＰＵ２１が記憶部２３に記憶された音声出力プログラム３０を実行することにより、図３に示す受付部４０、取得部４２、判定部４４、及び制御部４６として機能する。
【００１７】
受付部４０は、車両の乗員による発話を受け付ける。なお、ここでいう車両の乗員には、車両の運転者と、助手席及び後部座席に着座している運転者以外の人とを含む。
【００１８】
取得部４２は、車両に搭載されたＥＣＵ（Electronic Control Unit）から、ＥＣＵに接続された各種センサ及びスイッチにより出力された信号を、通信Ｉ／Ｆ２４を介して取得する。本実施形態では、取得部４２は、自車両と自車両以外の物体との距離に応じた信号を出力するミリ波レーダ及びライダー（LIDER：Laser Imaging Detection and Ranging）等の距離センサから出力された信号（以下、「距離信号」という）を、通信Ｉ／Ｆ２４を介して取得する。
【００１９】
また、取得部４２は、自車両の加速度に応じた信号を出力する加速度センサから出力された信号（以下、「加速度信号」という）を、通信Ｉ／Ｆ２４を介して取得する。また、取得部４２は、方向指示器の状態に応じた信号を出力する方向指示器スイッチから出力された信号（以下、「方向指示器信号」という）を、通信Ｉ／Ｆ２４を介して取得する。また、取得部４２は、運転者により操作されるシフトレバーの位置に応じた信号を出力するシフトポジションセンサから出力された信号（以下、「シフト位置信号」という）を、通信Ｉ／Ｆ２４を介して取得する。
【００２０】
判定部４４は、受付部４０により乗員による発話が受け付けられた場合に、車両の状況を判定する。本実施形態では、判定部４４は、取得部４２により取得された各種信号に基づいて、車両の状況が、運転者が運転操作に集中すべき状況であるか否かを判定する。
【００２１】
具体的には、判定部４４は、取得部４２により取得された距離信号が示す距離が、所定の閾値ＴＨ１以下であるか否かを判定することによって、他車等の自車両以外の物体が接近しているか否かを判定する。この判定により、判定部４４は、車両の状況が、運転者が運転操作に集中すべき状況であるか否かを判定する。
【００２２】
また、判定部４４は、取得部４２により取得された加速度信号が示す加速度が、所定の閾値ＴＨ２以上であるか否かを判定することによって、車両の状況が、運転者が運転操作に集中すべき状況であるか否かを判定する。
【００２３】
また、判定部４４は、取得部４２により取得された方向指示器信号が示す方向指示器の状態が点滅状態であるか否かを判定することによって、車両が右折又は左折を行う状況であるか否かを判定する。この判定により、判定部４４は、車両の状況が、運転者が運転操作に集中すべき状況であるか否かを判定する。
【００２４】
また、判定部４４は、取得部４２により取得されたシフト位置信号が示すシフトレバーの位置が、リバースポジションであるか否かを判定することによって、車両が後退しているか否かを判定する。この判定により、判定部４４は、車両の状況が、運転者が運転操作に集中すべき状況であるか否かを判定する。
【００２５】
制御部４６は、判定部４４により判定された車両の状況に応じて、受付部４０により受け付けられた乗員による発話に対する応答のための音声出力を制御する。本実施形態では、制御部４６は、受付部４０により受け付けられた乗員による発話に応じたアプリケーションを実行し、この発話に対する応答を示す応答情報を生成する。
【００２６】
また、制御部４６は、前述した４つの信号の各々に基づく判定部４４による判定結果の少なくとも１つが、車両の状況が、運転者が運転操作に集中すべき状況であるとの判定結果であった場合、乗員による発話に対する応答のための音声出力を禁止する制御を行う。
【００２７】
また、制御部４６は、前述した４つの信号の各々に基づく判定部４４による判定結果の全てが、車両の状況が、運転者が運転操作に集中すべき状況ではないとの判定結果であった場合、生成した応答情報を音声出力部２７に出力する制御を行う。この制御により、音声出力部２７は、入力された応答情報が示す応答を音声によって出力する。
【００２８】
次に、図４を参照して、本実施形態に係る音声出力装置１０の作用について説明する。なお、図４は、本実施形態に係る音声出力装置１０のＣＰＵ２１で実行される音声出力処理の流れの一例を示すフローチャートである。また、本実施形態では、図４に示す音声出力処理は、記憶部２３に予め記憶された音声出力プログラム３０をＣＰＵ２１が実行することにより実行される。また、図４に示す音声出力処理は、例えば、車両の乗員による発話が音声出力装置１０に入力された場合に実行される。
【００２９】
図４のステップＳ１０で、受付部４０は、車両の乗員による発話を受け付ける。ステップＳ１２で、取得部４２は、前述したように、距離信号、加速度信号、方向指示器信号、及びシフト位置信号の各種信号を、通信Ｉ／Ｆ２４を介して取得する。
【００３０】
ステップＳ１４で、判定部４４は、ステップＳ１２の処理により取得された距離信号が示す距離が、閾値ＴＨ１以下であるか否かを判定することによって、他車等の自車両以外の物体が接近しているか否かを判定する。この判定が肯定判定となった場合は、処理はステップＳ１２に戻り、否定判定となった場合は、処理はステップＳ１６に移行する。
【００３１】
ステップＳ１６で、判定部４４は、ステップＳ１２の処理により取得された加速度信号が示す加速度が、閾値ＴＨ２以上であるか否かを判定する。この判定が肯定判定となった場合は、処理はステップＳ１２に戻り、否定判定となった場合は、処理はステップＳ１８に移行する。
【００３２】
ステップＳ１８で、判定部４４は、ステップＳ１２の処理により取得された方向指示器信号が示す方向指示器の状態が点滅状態であるか否かを判定する。この判定が肯定判定となった場合は、処理はステップＳ１２に戻り、否定判定となった場合は、処理はステップＳ２０に移行する。
【００３３】
ステップＳ２０で、判定部４４は、ステップＳ１２の処理により取得されたシフト位置信号が示すシフトレバーの位置が、リバースポジションであるか否かを判定することによって、車両が後退しているか否かを判定する。この判定が肯定判定となった場合は、処理はステップＳ１２に戻り、否定判定となった場合は、処理はステップＳ２２に移行する。
【００３４】
ステップＳ２２で、制御部４６は、ステップＳ１０の処理により受け付けられた乗員による発話に応じたアプリケーションを実行し、この発話に対する応答を示す応答情報を生成する。そして、制御部４６は、生成した応答情報を音声出力部２７に出力する制御を行う。この制御により、音声出力部２７は、ステップＳ２２の処理により生成された応答情報が示す応答を音声によって出力する。ステップＳ２２の処理が終了すると、音声出力処理が終了する。
【００３５】
以上説明したように、本実施形態によれば、車両の状況に応じて、乗員による発話に対する応答のための音声出力を制御している。従って、車両の運転を妨げることを抑制することができる。
【００３６】
なお、上記実施形態では、運転者が運転操作に集中すべき状況であると判定された場合に、発話に対する音声による応答を行わない場合について説明したが、これに限定されない。例えば、運転者が運転操作に集中すべき状況であると判定された場合に、「話しかけてもよいですか？」等の発話してもよいかを問い合わせる音声を音声出力部２７から出力する形態としてもよい。この場合、この発話してもよいかを問い合わせる音声に対して、車両の乗員から肯定的な応答（例えば、「ＹＥＳ」）が発話された場合に、発話に対する音声による応答を行う形態が例示される。また、この場合、この発話してもよいかを問い合わせる音声に対して、車両の乗員から否定的な応答（例えば、「ＮＯ」）が発話された場合に、発話に対する音声による応答を行わない形態が例示される。
【００３７】
図５に、この形態例における音声出力処理のフローチャートの一例を示す。なお、図５における図４と同一の処理を行うステップについては、同一の符号を付して説明を省略する。図５に示す音声出力処理では、ステップＳ１４、Ｓ１６、Ｓ１８、Ｓ２０の判定が肯定判定となった場合は、処理はステップＳ２４に移行する。
【００３８】
ステップＳ２４で、制御部４６は、発話してもよいかを問い合わせる音声を音声出力部２７から出力する制御を行う。ステップＳ２６で、受付部４０は、ステップＳ２４の処理により出力された音声に対して車両の乗員から発話された応答を受け付ける。ステップＳ２８で、判定部４４は、ステップＳ２６の処理により受け付けられた応答が肯定的な応答であるか否かを判定する。この判定が否定判定となった場合は、処理はステップＳ１２に戻り、肯定判定となった場合は、処理はステップＳ２２に移行する。この形態例では、車両の乗員が、車両の状況に関係なく聞きたい情報を即座に聞くことができる。なお、ステップＳ２８の判定は、ステップＳ２４の処理により音声を出力してから所定期間内に、ステップＳ２６の処理により車両の乗員からの応答が受け付けられない場合（すなわち、車両の乗員からの応答がない場合）に、否定判定としてもよい。
【００３９】
また、車両の状況が、運転者が運転操作に集中すべき状況であると判定された場合に、車両の乗員による発話に対する応答の内容の重要度に従って、発話してもよいかを問い合わせる音声を音声出力部２７から出力するか否かを切り替える形態としてもよい。この場合、例えば、応答の内容の重要度を低と高の２段階で判定し、応答の内容の重要度が低い場合は、図４に示す音声出力処理のように、発話に対する音声による応答を行わない形態が例示される。また、この場合、応答の内容の重要度が高い場合は、図５に示す音声出力処理のように、発話してもよいかを問い合わせる音声を音声出力部２７から出力する形態が例示される。この形態例では、車両の乗員が、重要な情報を即座に聞くことができる。
【００４０】
また、上記実施形態では、運転者が運転操作に集中すべき状況であると判定された場合に、発話に対する音声による応答を行わない場合について説明したが、これに限定されない。例えば、運転者が運転操作に集中すべき状況であると判定された場合に、発話に対する音声による応答を、所定値以下の音量で行う形態としてもよい。この場合の所定値としては、運転者による運転操作への集中の妨げにならないと見なされる音量の上限値等を適用すればよい。
【００４１】
また、上記実施形態におけるＣＰＵ２１により行われる処理は、プログラムを実行することにより行われるソフトウェア処理として説明したが、ハードウェアで行われる処理としてもよい。また、ＣＰＵ２１により行われる処理は、ソフトウェア及びハードウェアの双方を組み合わせて行われる処理としてもよい。また、記憶部２３に記憶される音声出力プログラム３０は、各種記憶媒体に記憶して流通させてもよい。
【００４２】
また、本発明は、上記の形態例に限定されるものではなく、上記の形態例以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００４３】
１０  音声出力装置
２１  ＣＰＵ（判定部、制御部）
２２  メモリ
２３  記憶部
２７  音声出力部
３０  音声出力プログラム
４０  受付部
４２  取得部
４４  判定部
４６  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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