(57)【要約】【課題】既存の車体装備品を利用し、車体の見栄えを悪くすることなく、側面衝突事故や不正侵入等の車外イベントを正確に記録する。【解決手段】車両側方の光景を撮影するカメラ３をサイドドア６のドアノブ７に内蔵し、カメラ３が撮影した映像をドライブレコーダに無線送信して、メモリに記録する。ドアノブ７のハウジング８に、車外の光景をカメラ３に導く開口部９を形成する。ハウジング８の内部に、カメラ３の光路を清浄に保つための可動ワイパー１３をカメラレンズ１２と接触するように設ける。ドアノブ７に太陽光発電パネルや風車タービンを設け、発電により得た電力をカメラ３に提供する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車外の光景を撮影するカメラと、カメラが撮影した映像を記録する記録手段と、車両側方のイベントを判定する車両制御手段と、を備え、
前記カメラを車両のドアノブに設け、
前記車両制御手段は、前記イベント前後の所定時間の映像を前記記録手段に記録することを特徴とする車両用記録装置。
【請求項２】
前記ドアノブへの人の接近を感知する人感センサと、前記人感センサの検知信号に基づいて前記カメラへ接近者を撮影する指令を出力するカメラ制御手段と、を備えた請求項１に記載の車両用記録装置。
【請求項３】
前記カメラ制御手段が、前記接近者の映像を前記車両制御手段に送信する手段を含み、
前記車両制御手段は、接近者の映像を前記記憶手段に登録された情報と照合し、接近者の正当性を認定する請求項１または２に記載の車両用記録装置。
【請求項４】
前記カメラが撮影した映像を連続的に記録するドライブレコーダと、車体の衝撃を検知する衝撃センサと、を備え、
前記車両制御手段は、前記衝撃センサの出力に基づいて衝突を判定し、衝突前後の所定時間の映像を前記記録手段に記録する請求項１に記載の車両用記録装置。
【請求項５】
前記カメラをドアノブのハウジング内部に設置し、ハウジングに車外の光景をカメラに導く透光部を設けた請求項１〜４記載の車両用記録装置。
【請求項６】
前記ハウジング内部に、カメラの光路を清浄に保つ浄化手段を設けた請求項５記載の車両用記録装置。
【請求項７】
前記ドアノブが、カメラの動作電力を発生する発電手段を備えた請求項１〜６の何れか一項に記載の車両用記録装置。
【請求項８】
前記ドアノブが、カメラの映像データを無線送信する送信手段を備えた請求項１〜７の何れか一項に記載の車両用記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラで撮影した車外の映像を記録する車両用記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車外の光景をカメラで撮影し、カメラが撮影した映像を記録装置に残す技術が知られている。例えば、特許文献１には、ルームミラーに広角カメラを取り付け、広角カメラで車両前方の光景を撮影し、広角カメラが撮影した映像をエンドレスレコーダに記録し、記録情報を衝突事故の原因解明に利用する「車載用記録装置」が記載されている。
【０００３】
特許文献２には、車室内に車両前方を撮影するカメラと、車両後方を撮影するカメラと、運転者を撮影するカメラと、運転者を特定するセンサとを設けた「運転情報記録システム」が記載されている。特許文献３には、車体の前部および後部に加え、車体の左右両側部にカメラを後向きに突設し、複数のカメラが撮影した映像のうち、人体が映った映像を車内のモニタで優先的に表示する「車両用表示システム」が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１４２３３９号公報
【特許文献２】特開２００９−１６９４８６号公報
【特許文献３】特開２００４−２８２４６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、従来装置によると、カメラが主に車両前方または後方を撮影しているため、側面衝突事故や車室への不正侵入など、車両側方のイベントを正確に記録することができなかった。特に、特許文献３のカメラは、車体の側面に設けられているが、車両後方を撮影するために車体から突出しているので、車体側面の見栄えが悪くなるという問題点があった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、車体に既存の装備品を利用し、車体の見栄えを悪くすることなく、側面衝突事故や不正侵入等の車外イベントを正確に記録できる車両用記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の車両用記録装置は、車外の光景を撮影するカメラと、カメラが撮影した映像を記録する記憶手段とを備え、カメラを車両のドアノブに設けたことを特徴とする。ドアノブとしては、左右のサイドドアを開閉するためのドアノブ、後部ドアを開閉するためのドアノブなどを例示できる。
【０００８】
カメラは、ドアノブの外部に取り付けることもできるが、突出物をなくす観点から、ドアノブの内部に設置するのが好ましい。具体的には、カメラをドアノブのハウジング内部に設置し、ハウジングに車外の光景をカメラに導く透光部を設けることができる。透光部としては、カメラと対応する部位のハウジングに開けられた開口部、または、開口部を覆う透明カバーなどを例示できる。
【０００９】
カメラが撮影した映像をより鮮明に記録できるように、ハウジング内部にカメラの光路を清浄に保つための浄化手段を設けるのが望ましい。浄化手段としては、カメラレンズに付着した汚れや水滴を払拭するワイパー、ハウジング内部の湿気を除去するヒータやファン、透明カバーの曇りを防止する防曇被膜などを例示できる。ヒータとしては、温風を吹き付ける温風ヒータを使用できるほか、熱線ヒータを透明カバーに埋設してもよい。
【００１０】
また、ドアノブにカメラの動作電力を発生する発電手段を設けることもできる。こうすれば、車載バッテリーからカメラまでの給電用ハーネスが不要になるため、既存車両にカメラを容易に後付けすることができる。発電手段としては、太陽光パネルや風車など、自然エネルギーを利用した発電機を好ましく使用できる。
【００１１】
さらに、カメラの映像データを無線送信する送信手段をドアノブに設けることで、通信ケーブルの引き回しも不要になる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の車両用記録装置によれば、車体に既存のドアノブにカメラを設けたので、車体の見栄えを悪くすることなく、側面衝突事故や不正侵入等の車外イベントを正確に記録できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態を示す自動車の斜視図である。
【図２】図１の自動車のドアノブを示すサイドドアの部分拡大図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】車両用記録装置の電子制御システムを示すブロック図である。
【図５】車室内への不正侵入を監視するための制御を示すフローチャートである。
【図６】交差点での衝突事故を監視するための制御を示すフローチャートである。
【図７】太陽光発電パネルを備えたカメラの外観を示す斜視図である。
【図８】タービンと風車を備えたカメラを示すドアノブの部分断面図である。
【図９】モニタを備えたインストルメントパネルの正面図である。
【図１０】透明カバー、ヒータ、防曇被膜を示すハウジングの断面図である。
【図１１】熱線ヒータを示す透明カバーの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示す車両用記録装置１は、車両前方の光景を撮影する前方カメラ２と、車両側方の光景を撮影する側方カメラ３と、カメラ２，３が撮影した映像を記録するドライブレコーダ４とを備えている。そして、前方カメラ２がルームミラー５に取り付けられ、側方カメラ３が左右のサイドドア６のドアノブ７に内蔵され、ドライブレコーダ４が車内の適所に設置されている。
【００１５】
図２、図３に示すように、ドアノブ７のハウジング８には、内部に側方カメラ３が設置され、側方カメラ３と対応する部分に開口部９が形成されている。開口部９は、側方カメラ３の水平視野角α２（図６参照）に応じた大きさで形成され、車外の光景をカメラ３に導く透光部として機能する。カメラ３は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）１０と共に基板１１の上に保持され、基板１１と反対側の面にカメラレンズ１２が装着されている。
【００１６】
側方カメラ３と開口部９との間には、カメラ３の光路を清浄に保つ浄化手段としてのワイパー１３がカメラレンズ１２と接触するように配置されている。ワイパー１３は、上下のレール１４によりカメラレンズ１２に対して水平方向へ摺動可能に支持されている。そして、モータ１５によりピニオン１６およびラック１７を介してワイパー１３が往復駆動され、カメラレンズ１２に付着した汚れや水滴を払拭できるようになっている。
【００１７】
図４に示すように、カメラＥＣＵ１０には、側方カメラ３およびモータ１５の動作電力を発生する発電機１９と、ドアノブ７への人の接近を感知する人感センサ２０が接続されている。また、カメラＥＣＵ１０は無線通信部２１を備え、側方カメラ３の映像データをドライブレコーダ４に無線送信するとともに、制御信号を車両ＥＣＵ２２と交信する。車両ＥＣＵ２２には、カメラ２，３が撮影した映像を表示するモニタ２３、車体の衝撃を検知する衝撃センサ２４、サイドドア６を施錠するドアロック２５が接続されている。
【００１８】
次に、車両用記録装置１の動作について説明する。車両の駐車中には、図５に示すように、車室への不正侵入を監視するための制御が実施される。まず、人感センサ２１がドアノブ７への人の接近を感知すると（Ｓ３１）、カメラＥＣＵ１０が側方カメラ３に撮影指令を出し、側方カメラ３が接近者の顔を撮影する（Ｓ３２）。続いて、接近者の映像データが無線通信部２１からドライブレコーダ４を介して車両ＥＣＵ２２に送信され、ＥＣＵ２２が受信データを登録済みデータと照合し、接近者の正当性を認定する（Ｓ３３）。
【００１９】
そして、車両ＥＣＵ２２は、接近者が正当な車両所有者または運転許可者であると認定した場合、ドアロック２５を直ちに解錠し（Ｓ３４）、接近者が不正侵入者であると認定した場合は、録画指令をドライブレコーダ４に出力する。これにより、ドライブレコーダ４が録画を開始し（Ｓ３５）、不正侵入者の挙動を動画データとして内部メモリやリムーバブルメモリ（図示略）に記録する。このとき、側方カメラ３がドアノブ７に内蔵されているので、ドアノブ７の直前における不正侵入者の挙動を正確に記録することができる。
【００２０】
一方、車両の走行中には、図６に示すように、衝突事故を監視するための制御が実施される。図６（ａ）は、交差点を走行中の自車両Ｖ１に他車両Ｖ２が側方から接近しつつある様子を示す。図６（ｂ）に示すように、走行中の自車両Ｖ１は、車外の光景を前方および側方カメラ２，３で常時撮影し、動画をドライブレコーダ４に連続的に録画する（Ｓ４１）。車両ＥＣＵ２２は、衝撃センサ２４の出力（衝撃値）と基準値を比較し（Ｓ４２）、衝撃値が基準値を超えたときに衝突を判定し、衝突前後の所定時間の映像データがメモリに記録されるようにドライブレコーダ４を制御する（Ｓ４３）。
【００２１】
この実施形態の車両用記録装置１によれば、前方カメラ２と左右の側方カメラ３が車外の光景を広角（α１＋α２＋α２）に撮影するため、自車両Ｖ１と他車両Ｖ２の正面衝突事故のみならず側面衝突事故の映像を記録に残し、事故原因を多角的に解明することができる。特に、側方カメラ３が車体に既設の装備品であるドアノブ７に内蔵されているので、車体の見栄えを悪くすることなく、側面衝突事故や不正侵入等の車両側方のイベントを正確に記録できる。また、ドアノブ７のハウジング８にワイパー１３を装備したので、側方カメラ３の光路を常時清浄に保ち、より鮮明な映像を記録できるという利点もある。
【００２２】
次に、発電機１９の具体的な構成を図７および図８に従って説明する。図７に示す側方カメラ３は、カメラケーシング２７の上面に太陽光発電パネル２８を備え、カメラケーシング２７の内部に太陽光発電パネル２８が発電した電力を蓄える蓄電池２９と、映像データを送信するための無線通信ユニット３０とが設けられている。ドアノブ７のハウジング８には、太陽光発電パネル２８を太陽光に露出させる窓３１が形成され、太陽光エネルギーを用いて発電した電力が側方カメラ３、無線送信ユニット３０およびワイパー駆動モータ１５（図３参照）に供給される。
【００２３】
図８に示す側方カメラ３は、カメラケーシング２７の一方の側面（車両前方を向く面）に発電用のタービン３３が設けられ、タービン軸３４に風車３５が取り付けられている。そして、車両走行中に風車３５が車両前方からの風力でタービン３３を回転し、タービン３３が側方カメラ３等の動作電力を発生するようになっている。したがって、図７、図８に示す車両用記録装置によれば、自然エネルギーを用いてカメラ３に電力を提供し、車載バッテリーからカメラ３までの給電用ハーネスを省くことができる。また、映像データを無線送信することで通信用ケーブルを省くことも可能となり、もって、カメラ付きドアノブ７を既存のサイドドアに容易に後付けすることができる。
【００２４】
図９（ａ）は、走行中の側方カメラ３による撮影シーンを示し、図９（ｂ）は側方カメラ３が撮影した映像の表示例を示す。この撮影シーンでは、左側の側方カメラ３が歩道上の歩行者Ｐを撮影し、右側の側方カメラ３が後続の並走車Ｖ３を撮影している。モニタ２３は、運転車直前のインストルメントパネル３７に設けられ、画面に自車両Ｖ１、歩行者Ｐ、並走車Ｖ３の相対位置を含む映像を表示する。
【００２５】
歩行者Ｐや並走車Ｖ３が自車両Ｖ１の死角に入るなど、相対位置が危険な関係に変化すると、モニタ２３は画面に自車両Ｖ１、歩行者Ｐ、並走車Ｖ３を点滅表示すると同時に、警告音を発生する。したがって、左折時に歩行者Ｐを巻き込んだり、車線変更時に並走車Ｖ３と衝突する可能性があるとき、運転者はインストルメントパネル３７内のモニタ表示を見て危険を早期に察知し、これを未然に回避することができる。
【００２６】
図１０、図１１は、カメラ３の光路を清浄に保つ浄化手段の別の実施例を示す。図１０に示すドアノブ７では、ハウジング８の開口部９に透明カバー４１が設けられ、車外の光景をカメラ３に導く透光部として機能する。透明カバー４１の内面には、このカバー４１の曇りを防止するための防曇被膜４２が被着されている。ハウジング８の内部には、透明カバー４１とカメラレンズ１２に温風を吹き付ける温風ヒータ４３が設置されている。図１１に示す透明カバー４１には、熱線ヒータ４４が蛇行状に埋設されている。浄化手段としてのワイパー１３（図３参照）、防曇被膜４２、温風ヒータ４３、熱線ヒータ４４は、それぞれを単独で使用することもでき、複数を適宜に組み合わせて使用することもできる。
【００２７】
その他、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、後部ドアのドアノブに車両後方を撮影する後方カメラを内蔵したり、車体前方を撮影する前方カメラ２を省いたりするなど、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各部の形状や構成を適宜に変更して実施することも可能である。
【符号の説明】
【００２８】
１    車両用記録装置
２    前方カメラ
３    側方カメラ
４    ドライブレコーダ
６    サイドドア
７    ドアノブ
８    ハウジング
９    開口部
１３    ワイパー
１９    発電機
２１    無線通信部
２３    モニタ
２８    太陽光発電パネル
３３    タービン
３５    風車
３７    インストルメントパネル
４１    透明カバー
４２    防曇被膜
４３    温風ヒータ
４４    熱線ヒータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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