(57)【要約】 【課題】ホール検知信号の歪みを低減する誤差除去アンプ回路を提供する。【解決手段】本発明は、アンプモジュールと、前記アンプの前記出力端に電気的に接続されるスイッチモジュールと、第１のコンパレータ及び第２のコンパレータを備えるコンパレータモジュールと、出力コンパレータと、前記アンプモジュールに電気的に接続される調整モジュールとを備え、前記少なくとも一つのホール検知信号のずれ量が、前記アンプモジュール、前記スイッチモジュール、および前記調整モジュールによって除去される誤差除去アンプを提供する。出力コンパレータは、第１の入力端が前記アンプモジュールの信号出力端に電気的に接続され、第２の入力端が基準電圧に電気的に接続される。【選択図】図１
2019036938.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つのホール検知信号をそれぞれ受信する第１の信号入力端および第２の信号入力端と、信号出力端とを含むアンプモジュールと、
前記アンプの前記出力端に電気的に接続されるスイッチモジュールと、
コンパレータモジュールと、
前記スイッチモジュールに介し前記アンプモジュールの前記信号出力端に電気的に接続される第１の入力端と、基準電圧に電気的に接続される第２の入力端と、出力端とを含む出力コンパレータと、
前記アンプモジュールに電気的に接続される調整モジュールとを備え、
前記コンパレータモジュールは、
前記アンプモジュールの前記出力端に電気的に接続される第１の入力端と、第２の入力端と、出力端とを含む第１のコンパレータと、
前記アンプの前記出力端に電気的に接続される第１の入力端と、第２の入力端と、出力端とを含む第２のコンパレータとを備え、
前記少なくとも一つのホール検知信号のずれ量が、前記アンプモジュール、前記スイッチモジュール、および前記調整モジュールによって除去され、
前記調整モジュールが単位調整量を調整単位として、前記ホール検知信号の基準値を調整することによって、前記ホール検知信号の前記ずれ量を除去することを特徴とする、誤差除去アンプ。
【請求項２】
前記スイッチモジュールは、
第１の端および第２の端を含む第１のスイッチと、
第１の端および第２の端を含む第２のスイッチと、
第１の端および第２の端を含む第３のスイッチと、
第１の端および第２の端を含む第４のスイッチと、
第１の端および第２の端を含む第１のコンデンサと、
第１の端および第２の端を含む第２のコンデンサとを備え、
前記第１のスイッチの前記第１の端および前記第３のスイッチの前記第１の端が前記アンプモジュールの前記信号出力端に電気的に接続され、前記第１のスイッチの前記第２の端が前記第１のコンデンサの前記第１の端および前記第２のスイッチの前記第１の端に電気的に接続され、前記第１のコンデンサの前記第２の端が接地電位に電気的に接続され、前記第３のスイッチの前記第２の端が前記第２のコンデンサの前記第１の端および前記第４のスイッチの前記第１の端に電気的に接続され、前記第２のコンデンサの前記第２の端が前記接地電位に電気的に接続され、前記第２のスイッチの前記第２の端および前記第４のスイッチの前記第２の端が前記出力コンパレータの前記第１の入力端に電気的に接続されることを特徴とする、請求項１に記載の誤差除去アンプ。
【請求項３】
前記アンプモジュールは、第１の信号入力端および第２の信号入力端を含むと共に、
第５のスイッチまたは第６のスイッチを介して前記第１の信号入力端に電気的に接続され、第７のスイッチまたは第８のスイッチを介して前記第２の信号入力端に電気的に接続される第１のアンプユニットと、
第９のスイッチ、第１０のスイッチ、第１１のスイッチ、および第１２のスイッチを介して前記第１のアンプユニットに電気的に接続され、第１の電圧に電気的に接続され、前記スイッチモジュールに電気的に接続されるる第２のアンプユニットと
を備えることを特徴とする、請求項１に記載の誤差除去アンプ。
【請求項４】
外部磁界の変化量を検知するホール検知モジュールをさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載の誤差除去アンプ。
【請求項５】
前記調整モジュールは前記ホール検知信号の前記基準値を所定区間に調整すると、調整を終了することを特徴とする、請求項１に記載の誤差除去アンプ。
【請求項６】
処理ユニットと、
前記処理ユニットに電気的に接続される回転数信号提供ユニットと、
前記処理ユニットに電気的に接続され、ホール検知信号を発生するために外部磁界の変化量を検知するホール検知モジュールと、
誤差除去アンプとを備え、
前記誤差除去アンプは、
前記ホール検知モジュールの前記ホール検知信号をそれぞれ受信する第１の信号入力端および第２の信号入力端と、信号出力端とを含むアンプモジュールと、
前記アンプの前記出力端に電気的に接続されるスイッチモジュールと、
コンパレータモジュールと、
前記スイッチモジュールに介し前記アンプモジュールの前記信号出力端に電気的に接続される第１の入力端と、基準電圧に電気的に接続される第２の入力端と、出力端とを含む出力コンパレータと、
前記アンプモジュールに電気的に接続される調整モジュールとを備え、
前記コンパレータモジュールは、
前記アンプモジュールの前記出力端に電気的に接続される第１の入力端と、第２の入力端と、出力端とを含む第１のコンパレータと、
前記アンプの前記出力端に電気的に接続される第１の入力端と、第２の入力端と、出力端とを含む第２のコンパレータと、を備え、
前記少なくとも一つのホール検知信号のずれ量が、前記アンプモジュール、前記スイッチモジュール、および前記調整モジュールによって除去され、
前記調整モジュールが単位調整量を調整単位として、前記ホール検知信号の基準値を調整することによって、前記ホール検知信号の前記ずれ量を除去することを特徴とする、モーター制御回路。
【請求項７】
前記スイッチモジュールは、
第１の端および第２の端を含む第１のスイッチと、
第１の端および第２の端を含む第２のスイッチと、
第１の端および第２の端を含む第３のスイッチと、
第１の端および第２の端を含む第４のスイッチと、
第１の端および第２の端を含む第１のコンデンサと、
第１の端および第２の端を含む第２のコンデンサとを備え、
前記第１のスイッチの前記第１の端および前記第３のスイッチの前記第１の端が前記アンプモジュールの前記信号出力端に電気的に接続され、前記第１のスイッチの前記第２の端が前記第１のコンデンサの前記第１の端および前記第２のスイッチの前記第１の端に電気的に接続され、前記第１のコンデンサの前記第２の端が接地電位に電気的に接続され、前記第３のスイッチの前記第２の端が前記第２のコンデンサの前記第１の端および前記第４のスイッチの前記第１の端に電気的に接続され、前記第２のコンデンサの前記第２の端が前記接地電位に電気的に接続され、前記第２のスイッチの前記第２の端および前記第４のスイッチの前記第２の端が前記出力コンパレータの前記第１の入力端に電気的に接続されることを特徴とする、請求項６に記載のモーター制御回路。
【請求項８】
前記アンプモジュールは、第１の信号入力端および第２の信号入力端を含み、
第５のスイッチまたは第６のスイッチを介して前記第１の信号入力端に電気的に接続され、第７のスイッチまたは第８のスイッチを介して前記第２の信号入力端に電気的に接続される第１のアンプユニットと、
第９のスイッチ、第１０のスイッチ、第１１のスイッチ、および第１２のスイッチを介して前記第１のアンプユニットに電気的に接続され、第１の電圧に電気的に接続され、前記スイッチモジュールに電気的に接続される第２のアンプユニットと
を備えることを特徴とする、請求項６に記載のモーター制御回路。
【請求項９】
前記調整モジュールは前記ホール検知信号の前記基準値を所定区間に調整すると、調整を終了することを特徴とする、請求項６に記載のモーター制御回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、誤差除去アンプ回路に関し、特に調整モジュールを有する誤差除去アンプ回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
モーター制御回路において、ホールセンサーを利用して位相を検知することは、当業界でよく使われる手段であるが、独立したホールセンサーにより検知される磁界の変化量は、約ミリボルトのレベル（ｍＶ）である。その計測精度は、制御チップの内部に内蔵されたホールセンサーよりも高いものである。制御チップの内部に内蔵されたホールセンサーは、チップ構成の影響により、検出できる磁界の変化量が約マイクロボルトのレベル（ｕＶ）である。一般には、制御チップに内蔵されたホールセンサーの磁界電圧変換率は、１ガウス（Gauss）を数マイクロボルト（ｕＶ）に変換できる程度であり、回路設計の上、対応する所定閾値を次の信号の判断基準とする。しかし、ホール検知信号は、一定のずれ量を有することが多く、誤差除去アンプ回路を利用して信号を増幅しても、波形が歪んだ場合は生じやすい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ホール検知信号の歪みを低減させる誤差除去アンプ回路を提供することは、今の当業界の重要課題の一つになっている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の実施例は、前記のようなことに鑑みなされたものであって、少なくとも一つのホール検知信号をそれぞれ受信する第１の信号入力端および第２の信号入力端と、信号出力端とを含むアンプモジュールと、前記アンプの前記出力端に電気的に接続されるスイッチモジュールと、コンパレータモジュールと、出力コンパレータと、前記アンプモジュールに電気的に接続される調整モジュールとを備える。前記コンパレータモジュールは、前記アンプモジュールの前記出力端に電気的に接続される第１の入力端と、第２の入力端と、出力端とを含む第１のコンパレータと、前記アンプの前記出力端に電気的に接続される第１の入力端と、第２の入力端と、出力端とを含む第２のコンパレータとを備える。前記出力コンパレータは、前記アンプモジュールの前記信号出力端に電気的に接続される第１の入力端と、基準電圧に電気的に接続される第２の入力端と、出力端とを含む。前記少なくとも一つのホール検知信号のずれ量が、前記アンプモジュール、前記スイッチモジュール、および前記調整モジュールによって除去され、前記調整モジュールが単位調整量を調整単位として、前記ホール検知信号の基準値を調整することによって、前記ホール検知信号の前記ずれ量を除去する誤差除去アンプを開示した。
【０００５】
本発明の実施例は、処理ユニットと、前記処理ユニットに電気的に接続される回転数信号提供ユニットと、前記処理ユニットに電気的に接続され、ホール検知信号を発生するために外部磁界の変化量を検知するホール検知モジュールと、誤差除去アンプとを備え、前記誤差除去アンプは、前記ホール検知モジュールの前記ホール検知信号をそれぞれ受信する第１の信号入力端および第２の信号入力端と、信号出力端とを含むアンプモジュールと、前記アンプの前記出力端に電気的に接続されるスイッチモジュールと、コンパレータモジュールと、出力コンパレータと、前記アンプモジュールに電気的に接続される調整モジュールとを備える。前記コンパレータモジュールは、前記アンプモジュールの前記出力端に電気的に接続される第１の入力端と、第２の入力端と、出力端とを含む第１のコンパレータと、前記アンプの前記出力端に電気的に接続される第１の入力端と、第２の入力端と、出力端とを含む第２のコンパレータとを備える。前記出力コンパレータは、前記アンプモジュールの前記信号出力端に電気的に接続される第１の入力端と、基準電圧に電気的に接続される第２の入力端と、出力端とを含む。前記少なくとも一つのホール検知信号のずれ量が、前記アンプモジュール、前記スイッチモジュール、および前記調整モジュールによって除去され、前記調整モジュールが単位調整量を調整単位として、前記ホール検知信号の基準値を調整することによって、前記ホール検知信号の前記ずれ量を除去するモーター制御回路も提供した。
【発明の効果】
【０００６】
以上を纏めると、本発明の実施例の誤差除去アンプ回路は、アンプモジュールを利用して、ホール検知信号回路のずれ量を除去し、つまり、調整モジュールにより、ずれ量をゾロになるように徐々に除去する。また、ホール検知回路のずれ量がゼロであるので、本当のホール信号が回路のずれ量の影響を受けて歪んでしまうことはない。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施例の誤差除去アンプ回路を示す模式図である。
【図２】本発明の実施例の誤差除去アンプ回路を示す他の模式図である。
【図３】本発明の実施例の誤差除去アンプ回路の一部を示す模式図である。
【図４】本発明の実施例の誤差除去アンプのクロック信号を示す模式図である。
【図５】本発明の実施例のホール検知信号のずれ量の調整を示す模式図である。
【図６】本発明の実施例の第１のアンプユニットのゲイン回路１１１１の一部を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の前記特徴とメリットがより一層分かりやすいように、以下に好ましい実施例を特に挙げ、添付図面を参照しながら、下記の通りに詳しく説明する。
【０００９】
以下に添付図面を参照し、種々の例示的な実施例をより十分に説明し、添付図面に幾つかの例示的な実施例を示す。しかし、本発明の概念は多くの異なる形で具現されることが可能であり、本明細書に述べられている例示的な実施例に限定されるものではない。正確に言えば、これらの例示的な実施例を提供することで、本発明が詳しく且つ完全になり、当業者に本発明の概念の範疇を十分に伝える。各図面において、明確にするために、層及び区の大きさ並びに相対的大きさを誇張して示すことができる。同様な数字は常に同様なエレメントを指す。
【００１０】
なお、本明細書では、第１、第２、第３等の用語で種々のエレメントを説明する可能性があるが、これらのエレメントはこれらの用語に制限されるべきではない。これらの用語は一つのエレメントと別のエレメントを区別するためのものである。従って、後述する第１のエレメントは、第２のエレメントと言え、本発明の概念の教示を逸脱しない。本明細書に用いられるように、用語「及び／又は」は関連の列記される項目中のいずれか、及び一つ又は複数の全ての組合せを含む。
【００１１】
以下に少なくとも一つの実施例により、図面を参照しながら、前記誤差除去アンプ回路を説明するが、下記の実施例は本開示内容を制限するためのものではない。
〔本発明の誤差除去アンプ回路の実施例〕
【００１２】
図１を参照する。図１は本発明の実施例の誤差除去アンプ回路を示す模式図である。図２は本発明の実施例の誤差除去アンプ回路を示す他の模式図である。
【００１３】
本実施例において、誤差除去アンプ回路１は、アンプモジュール１１、スイッチモジュール１２、調整モジュール１３、コンパレータモジュール１７、および出力コンパレータＣＰ１を備える。
【００１４】
アンプモジュール１１は、第１の信号入力端Ｖｉｎ１および第２の信号入力端Ｖｉｎ２、並びに信号出力端（図示せず）を備える。その中で、アンプモジュール１１の出力端（図示せず）がスイッチモジュール１２に電気的に接続される。アンプモジュール１１の出力端（図示せず）がコンパレータモジュール１７に電気的に接続される。コンパレータモジュール１７が調整モジュール１３に電気的に接続される。調整モジュール１３はアンプモジュール１１に電気的に接続され、コンパレータモジュール１７の結果に応じて、アンプモジュール１１に対する調整動作が行われる。スイッチモジュール１２が出力コンパレータＣＰ１に電気的に接続される。本実施例において、出力コンパレータＣＰ１の出力端ＯＰは調整後のホール検知信号を提供する。
【００１５】
本実施例において、コンパレータモジュール１７は、第１のコンパレータ１７１および第２のコンパレータ１７２を備える。第１のコンパレータ１７１および第２のコンパレータ１７２のそれぞれは、第１の入力端（図示せず）、第２の入力端（図示せず）、および出力端（図示せず）を有する。第１のコンパレータ１７１の第１の入力端（図示せず）および第２のコンパレータ１７２の第１の入力端（図示せず）がそれぞれアンプモジュール１１の出力端に電気的に接続される。第１のコンパレータ１７１の第２の入力端が上限電圧Ｖｕｐに電気的に接続される。第２のコンパレータ１７２の第２の入力端が下限電圧Ｖｌｏｗに電気的に接続される。
【００１６】
本実施例において、誤差除去アンプ回路１は、ホール検知モジュール１５をさらに備える。ホール検知モジュール１５は、外部磁界の変化量を検知するために用いられるものである。
【００１７】
本実施例において、誤差除去アンプ回路１は、集積回路（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  ｃｉｒｃｕｉｔ  ｃｈｉｐ）に設けられている。つまり、ホール検知モジュール１５により検知された磁界レベルは、約マイクロボルト（ｕＶ）であり、アンプモジュール１１を介して信号が増幅されると、磁界信号が約ミリボルト（ｍＶ）のレベルになる。
【００１８】
図３を参照する。図３は本発明の実施例の誤差除去アンプ回路の一部を示す模式図である。
【００１９】
本実施例において、スイッチモジュール１２は、第１のスイッチＳＷ１、第２のスイッチＳＷ２、第３のスイッチＳＷ３、第４のスイッチＳＷ４、第１のコンデンサＣ１、および第２のコンデンサＣ２を備える。その中で、第１のスイッチＳＷ１の第１の端が第３のスイッチＳＷ３の第１の端に電気的に接続され、第１のスイッチＳＷ２の第２の端が第１のコンデンサＣ１の第１の端および第２のスイッチＳＷ２の第１の端に電気的に接続される。第３のスイッチＳＷ３の第２の端が第２のコンデンサＣ２の第１の端および第４のスイッチＳＷ４の第１の端に電気的に接続される。第１のコンデンサＣ１および第２のコンデンサＣ２の第２の端がいずれ接地電位に電気的に接続される。第２のスイッチＳＷ２の第２の端が第４のスイッチＳＷ４の第２の端および出力コンパレータＣＰ１の第１の入力端に電気的に接続される。本実施例において、出力コンパレータＣＰ１の第２の入力端が基準電位Ｖｒｅｆに電気的に接続される。
【００２０】
アンプモジュール１１は、第１のアンプユニット１１１および第２のアンプユニット１１２と、第５のスイッチＳＷ５と、第６のスイッチＳＷ６と、第７のスイッチＳＷ７と、第８のスイッチＳＷ８と、第９のスイッチＳＷ９と、第１０のスイッチＳＷ１０と、第１１のスイッチＳＷ１１と、第１２のスイッチＳＷ１２とを備える。
【００２１】
その中で、アンプモジュール１１の第１の信号入力端Ｖｉｎ１が第５のスイッチＳＷ５の第１の端および第６のスイッチＳＷ６の第１の端に電気的に接続される。アンプモジュール１１の第２の信号入力端Ｖｉｎ２が第７のスイッチＳＷ７および第８のスイッチＳＷ８の第１の端に電気的に接続される。第５のスイッチＳＷ５の第２の端が第１のアンプユニット１１１の第１の端に電気的に接続され、第６のスイッチＳＷ６の第２の端が第１のアンプユニット１１１の第２の端に電気的に接続される。第７のスイッチＳＷ７の第２の端が第１のアンプユニット１１１の第３の端に電気的に接続される。第８のスイッチＳＷ８の第２の端が第１のアンプユニット１１１の第４の端に電気的に接続される。
【００２２】
本実施例において、第１のアンプユニット１１１の第５の端が第９のスイッチＳＷ９の第１の端および第１１のスイッチＳＷ１１の第１の端に電気的に接続される。第１のアンプユニット１１１の第６の端が第１０のスイッチＳＷ１０の第１の端および第１２のスイッチＳＷ１２の第１の端に電気的に接続される。
【００２３】
第９のスイッチＳＷ９の第２の端および第１０のスイッチＳＷ１０の第２の端が第２のアンプユニット１１２の第１の入力端に電気的に接続される。第１１のスイッチＳＷ１１の第２の端および第１２のスイッチの第２の端が第２のアンプユニット１１２の第２の端に電気的に接続される。第２のアンプユニット１１２の第３の端がスイッチモジュール１２に電気的に接続され、つまり、第２のアンプユニット１１２の第３の端が第１のスイッチＳＷ１の第１の端および第３のスイッチＳＷ３の第１の端に電気的に接続される。第２のアンプユニット１１２の第４の端が第１の電圧Ｖ１に電気的に接続される。本実施例において、第１の電圧Ｖ１は、直流電圧ＶＤＤの２／１（１／２＊ＶＤＤ）である。また、第１のアンプユニット１１１のゲイン値は、実際の要求に応じて調整と設計が行われてもよく、本発明では、限られるものではない。
【００２４】
図４を参照する。図４は本発明の実施例の誤差除去アンプのクロック信号を示す模式図である。
【００２５】
本実施例において、第１のクロック信号ＣＫー１の制御により、まず、アンプモジュール１１の第５のスイッチＳＷ５、第８のスイッチＳＷ、第９のスイッチＳＷ９、および第１２のスイッチＳＷ１２がオン状態を呈し、第１のスイッチＳＷ１に第１の信号Ｓ１が得られる。
【００２６】
その後、第２のクロック信号ＣＫー２の制御により、アンプモジュール１１の第６のスイッチＳＷ６、第７のスイッチＳＷ７、第１０のスイッチＳＷ１０、第１２のスイッチＳＷ１２がオン状態を呈し、第３のスイッチＳＷ３に第２の信号Ｓ１が得られる。本実施例において、第１の信号Ｓ１と第２の信号Ｓ２は、位相が反対の信号である。
【００２７】
本実施例において、第１の信号Ｓ１が一時的に第１のコンデンサＣ１に格納され、第２の信号Ｓ２も一時的に第２のコンデンサＣ２に格納される。このとき、第２のスイッチＳＷ２および第４のスイッチＳＷ４はオフ状態を呈している。
【００２８】
第１のクロック信号ＣＫー１および第２のクロック信号ＣＫー２の後、誤差除去アンプ回路１は、第３のクロック信号ＣＫー３により動作する。つまり、第２のスイッチＳＷ２および第４のスイッチＳＷ４がオン状態を呈するが、第１のスイッチＳＷ１および第３のスイッチＳＷ３がオフ状態を呈するので、位相が互いに反対の第１の信号Ｓ１および第２の信号Ｓ２は、同時に出力コンパレータＣＰ１の第１の入力端に伝送されて、基準電位Ｖｒｅｆと比較される。
【００２９】
位相が互いに反対の第１の信号Ｓ１および第２の信号Ｓ２は、同時に出力コンパレータＣＰ１に伝送される場合、第１の信号Ｓ１と第２の信号Ｓ２の位相が反対なので、それぞれのずれ量が相互に打ち消し合って、ずれ量のない正しいホール検知信号が得られる。その後、出力コンパレータＣＰ１の出力端ＯＰ１から比較結果が出力される。
【００３０】
次に、図１および図５を同時に参照する。図５は本発明の実施例のホール検知信号のずれ量の調整を示す模式図。
【００３１】
本実施例において、誤差除去アンプ回路１は、さらにコンパレータモジュール１７および調整モジュール１３によって、ホール検知信号に対してずれ量の調整を行う。誤差除去アンプ回路１は、位相が互いに反対の２つのホール検知信号を増幅して、互いに減算することによって、ずれ量のない正しいホール検知信号を得ることができるが、ホール検知信号のずれ量が上限値（直流電圧ＶＤＤ）または下限値（接地電位ＧＮＤ）に偏った場合、増幅された信号の波形が歪んでしまう。歪んだ波形が互いに減算されても、正しいホール検知信号を得ることができない。
【００３２】
本実施例において、アンプモジュール１１がコンパレータモジュール１７に電気的に接続される。つまり、アンプモジュール１１は、第１のコンパレータ１７１の第１の入力端（図示せず）および第２のコンパレータ１７２の第１の入力端（図示せず）に電気的に接続し、上限電圧値Ｖｕｐおよび下限電圧値Ｖｌｏｗとそれぞれ比較する。その後、コンパレータモジュール１７は、比較結果を調整モジュール１３に伝送する。
【００３３】
調整モジュール１３は、コンパレータモジュール１７から提供された比較結果に応じて、ずれ量の調整を行う。本実施例において、図５に示すように、ホール検知信号の中心基準値Ｖｏｆｆｓｅｔは、直流電圧ＶＤＤから直流電圧ＶＤＤの１／２（ＶＤＤ／２）の近くに低下し、ホール検知信号の基準値Ｖｏｆｆｓｅｔが所定区間Ｒに位置するまで調整されると、調整を終了する。本実施例において、調整モジュール１３は単位調整量ごとに、ホール検知信号の基準値Ｖｏｆｆｓｅｔを調整する。本実施例において、ずれ量の調整は実際の要求に応じて、ＶＤＤと０との間にある任意の値に調整されてもよく、本発明では、限られるものではない。本実施例において、所定区間Ｒの設計は、単位調整量の２倍であり、且つ、所定区間Ｒは直流電圧ＶＤＤの１／２（ＶＤＤ／２）の近くに設置されている。さらに、単位調整量（図示せず）および所定区間Ｒは、実際の要求に応じて設計と調整が行われてもよく、本発明では、限られるものではない。例えば、所定区間Ｒは、単位調整量の整数倍であってもよく、本発明では、限られるものではない。
【００３４】
図６を参照する。図６は本発明の実施例の第１のアンプユニットのゲイン回路１１１１の一部の模式図である。また、本実施例のゲイン回路は、第２のアンプユニットに適用されてもよく、その回路構造は、他の関連するアンプ回路に適用されてもよいが、本発明では、限られるものではない。
【００３５】
本実施例において、ゲイン回路は、第１のカレントミラースイッチＣM１、第２のカレントミラースイッチＣM２、第１のアンプ誤差補正スイッチＡＰ１ー１、第２のアンプ誤差補正スイッチＡＰ１ー２、第３のアンプ誤差補正スイッチＡＰ１ー３、第４のアンプ誤差補正スイッチＡＰ１ー４、第５のアンプ誤差補正スイッチＡＰ２ー１、第６のアンプ誤差補正スイッチＡＰ２ー２、第７のアンプ誤差補正スイッチＡＰ２ー３、第８のアンプ誤差補正スイッチＡＰ２ー４、および電流源Ｉｓｏｕｒｃｅを備える。
【００３６】
第１のカレントミラースイッチＣM１の第１の端および第２のカレントミラースイッチＣM２の第１の端が直流電圧ＶＤＤに電気的に接続される。第１のカレントミラースイッチＣM１の第２の端が第２のカレントミラースイッチＣM２の第２の端および第１のカレントミラースイッチＣM１の第３の端に電気的に接続される。
【００３７】
第１のカレントミラースイッチＣM１の第３の端が第１のアンプ誤差補正スイッチＡＰ１ー１の第１の端、第２のアンプ誤差補正スイッチＡＰ１ー２の第１の端、第３のアンプ誤差補正スイッチＡＰ１ー３の第１の端、および第４のアンプ誤差補正スイッチＡＰ１ー４の第１の端に電気的に接続される。第１のアンプ誤差補正スイッチＡＰ１ー１の第２の端、第２のアンプ誤差補正スイッチＡＰ１ー２の第２の端、第３のアンプ誤差補正スイッチＡＰ１ー３の第２の端、および第４のアンプ誤差補正スイッチＡＰ１ー４の第２の端が電流源Ｉｓｏｕｒｃｅの第１の端に電気的に接続される。本実施例において、電流源Ｉｓｏｕｒｃｅの第２の端が接地電位に電気的に接続される。
【００３８】
第２のカレントミラースイッチＣM２の第３の端が第５のアンプ誤差補正スイッチＡＰ２ー１の第１の端、第６のアンプ誤差補正スイッチＡＰ２ー２の第１の端、第７のアンプ誤差補正スイッチＡＰ２ー３の第１の端、および第８のアンプ誤差補正スイッチＡＰ２ー４の第１の端に電気的に接続される。第５のアンプ誤差補正スイッチＡＰ２ー１の第２の端、第６のアンプ誤差補正スイッチＡＰ２ー２の第２の端、第７のアンプ誤差補正スイッチＡＰ２ー３の第２の端、および第８のアンプ誤差補正スイッチＡＰ２ー４の第２の端が電流源Ｉｓｏｕｒｃｅの第１の端に電気的に接続される。
【００３９】
本実施例において、第１のアンプ誤差補正スイッチＡＰ１ー１、第２のアンプ誤差補正スイッチＡＰ１ー２、第３のアンプ誤差補正スイッチＡＰ１ー３、第４のアンプ誤差補正スイッチＡＰ１ー４、第５のアンプ誤差補正スイッチＡＰ２ー１、第６のアンプ誤差補正スイッチＡＰ２ー２、第７のアンプ誤差補正スイッチＡＰ２ー３、第８のアンプ誤差補正スイッチＡＰ２ー４は、対となって動作する。つまり、第１のアンプ誤差補正スイッチＡＰ１ー１および第５のアンプ誤差補正スイッチＡＰ２ー１はともに動作する。第２のアンプ誤差補正スイッチＡＰ１ー２および第６のアンプ誤差補正スイッチＡＰ２ー２はともに動作する。第３のアンプ誤差補正スイッチＡＰ１ー３および第７のアンプ誤差補正スイッチＡＰ２ー３はともに動作する。第４のアンプ誤差補正スイッチＡＰ１ー４および第８のアンプ誤差補正スイッチＡＰ２ー４はともに動作する。
【００４０】
本実施例において、第１のアンプ誤差補正スイッチＡＰ１ー１、第２のアンプ誤差補正スイッチＡＰ１ー２、第３のアンプ誤差補正スイッチＡＰ１ー３、第４のアンプ誤差補正スイッチＡＰ１ー４は順番に重ね合わせてもよく、第５のアンプ誤差補正スイッチＡＰ２ー１、第６のアンプ誤差補正スイッチＡＰ２ー２、第７のアンプ誤差補正スイッチＡＰ２ー３、第８のアンプ誤差補正スイッチＡＰ２ー４は順番に重ね合わせてもよい。第１のアンプの誤差を調整することによって、システム全体に誤差がないという効果を奏する。つまり、検出されたずれ量の誤差に応じて、本実施例におけるそれぞれのアンプ誤差補正スイッチの各種の組み合わせにより、ずれ量を補正する誤差調整を行うことで、システム全体のずれ量の誤差をなくすことができる効果を奏する。
〔本発明の誤差除去アンプ回路の実施例〕
【００４１】
本実施例において、上述のような誤差除去アンプ回路１は、モーターの回転数を制御するように、モーター制御回路（図示せず）に設けられて、外部の磁界変化を検知するために用いられる。本実施例において、誤差除去アンプ回路１は、上述のような誤差除去アンプ回路１と同じものであり、ここで、その構成と機能についての説明が省略されている。
【００４２】
モーター制御回路（図示せず）は、処理ユニット（図示せず）、制御信号処理ユニット（図示せず）、駆動ユニット（図示せず）、回転数信号提供ユニット（図示せず）、およびホール検知モジュール（図示せず）を備える。処理ユニット（図示せず）は、制御信号処理ユニット（図示せず）、駆動ユニット（図示せず）、回転数信号提供ユニット（図示せず）、およびホール検知モジュール（図示せず）に電気的に接続される。本実施例において、誤差除去アンプ回路１はホール検知モジュール（図示せず）に電気的に接続される。誤差除去アンプ回路１はホール検知モジュール（図示せず）により検知されたホール検知信号を受信して、ホール検知信号のずれ量をさらに除去する。誤差除去アンプ回路１によりずれ量が除去されたホール検知信号は処理ユニット（図示せず）に伝送される。処理ユニット（図示せず）は、ずれ量のない正しいホール検知信号に応じて、回転数信号提供ユニットにより、システム端に回転数信号をさらに提供する。
〔実施例の可能な効果〕
【００４３】
以上を纏めると、本発明の実施例の誤差除去アンプ回路は、アンプモジュールを利用して、ホール検知信号回路のずれ量を除去し、つまり、調整モジュールにより、ずれ量をゾロになるように徐々に除去する。また、ホール検知回路のずれ量がゼロであるので、本当のホール信号が回路のずれ量の影響を受けて歪んでしまうことはない。
【００４４】
上述したことは本発明の実施例に過ぎず、これにより本発明の特許請求の範囲を制限するものではない。
【符号の説明】
【００４５】
１    誤差除去アンプ回路
１１    アンプモジュール
１２    スイッチモジュール
１３    調整モジュール
１５    ホール検知モジュール
１７    コンパレータモジュール
１１１    第１のアンプユニット
１１１１    ゲイン回路
１１２    第２のアンプユニット
１７１    第１のコンパレータ
１７２    第２のコンパレータ
ＡＰ１ー１    第１のアンプ誤差補正スイッチ
ＡＰ１ー２    第２のアンプ誤差補正スイッチ
ＡＰ１ー３    第３のアンプ誤差補正スイッチ
ＡＰ１ー４    第４のアンプ誤差補正スイッチ
ＡＰ２ー１    第５のアンプ誤差補正スイッチ
ＡＰ２ー２    第６のアンプ誤差補正スイッチ
ＡＰ２ー３    第７のアンプ誤差補正スイッチ
ＡＰ２ー４    第８のアンプ誤差補正スイッチ
ＣＰ１    出力コンパレータ
Ｃ１    第１のコンデンサ
Ｃ２    第２のコンデンサ
ＣＫー１    第１のクロック信号
ＣＫー２    第２のクロック信号
ＣＫー３    第３のクロック信号
ＣM１    第１のカレントミラースイッチ
ＣM２    第２のカレントミラースイッチ
Ｉｓｏｕｒｃｅ    電流源
Ｖｕｐ    上限値
Ｖｌｏｗ    下限値
Ｖｒｅｆ    基準電圧
Ｖｉｎ１    第１の信号入力端
Ｖｉｎ２    第２の信号入力端
ＳＷ１    第１のスイッチ
ＳＷ２    第２のスイッチ
ＳＷ３    第３のスイッチ
ＳＷ４    第４のスイッチ
ＳＷ５    第５のスイッチ
ＳＷ６    第６のスイッチ
ＳＷ７    第７のスイッチ
ＳＷ８    第８のスイッチ
ＳＷ９    第９のスイッチ
ＳＷ１０    第１０のスイッチ
ＳＷ１１    第１１のスイッチ
ＳＷ１２    第１２のスイッチ
Ｖ１    第１の電圧
Ｖｏｆｆｓｅｔ    基準値
ＶＤＤ    直流電圧
ＧＮＤ    接地電位
Ｒ    所定区間
Ｓ１    第１の信号
Ｓ２    第２の信号
ＯＰ１    出力端
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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