(57)【要約】【課題】外光を利用してレンズの汚れを効率よく防止する。【解決手段】撮像装置１は、表面が光触媒親水コート層１１７により被覆されたレンズ１１５を有する撮像部１１０と、光を反射するミラー１３７を有するシャッター部材１３５と、シャッター部材１３５の位置を制御して、ミラー１３７で反射した外光を光触媒親水コート層１１７に照射させる制御部２３０とを備える。ミラー１３７で反射された外光がミラー１３７に照射されるため、外光を利用してレンズの汚れを効率よく防止することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面が光触媒コート層により被覆されたレンズを有する撮像部と、
光を反射する反射部材を有するシャッター部材と、
前記シャッター部材の位置を制御して、前記反射部材で反射された光を前記光触媒コート層に照射させる制御部と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記撮像部の撮像画像の輝度に基づいて前記シャッター部材の位置を制御する、ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御部は、予め設定された条件が成立した場合に、前記シャッター部材を全閉位置に移動させる、ことを特徴とする請求項１又は２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御部は、時刻に基づいて前記条件の成立を判定する、ことを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
【請求項５】
前記撮像装置は、車両に搭載され、
前記制御部は、前記車両から取得した車両情報により前記車両が駐車していると判定される場合に、前記条件が成立したと判定し、前記シャッター部材を前記全閉位置に移動させる、ことを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
【請求項６】
記憶部を備え、
前記制御部は、前記シャッター部材の位置を変更しながら、前記撮像部が撮像した撮像画像を前記記憶部に記憶させ、
前記記憶部が記憶した撮像画像の輝度に基づいて、前記シャッター部材の位置を変更する、ことを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項７】
表示部を備え、
前記制御部は、前記表示部に撮像画像を表示させる場合に、前記シャッター部材を全開位置に移動させる、ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記光触媒コート層は、親水性を有する、ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
表面が光触媒コート層により被覆されたレンズを有する撮像装置の制御方法であって、
光を反射する反射部材を有するシャッター部材の位置を制御して、前記反射部材で反射された光を前記光触媒コート層に照射させる、
ことを特徴とする撮像装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、及び撮像装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レンズの表面に光触媒層を形成したカメラにおいて、紫外線を照射する光源を備えた構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２３０４９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、光源を設けずに、レンズの汚れを防止するためには、太陽光等の外光が光触媒層に効率よく照射されるようにして、光触媒作用によってレンズの汚れを防止する必要がある。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、外光を利用してレンズの汚れを効率よく防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の撮像装置は、表面が光触媒コート層により被覆されたレンズを有する撮像部と、光を反射する反射部材を有するシャッター部材と、前記シャッター部材の位置を制御して、前記反射部材で反射された光を前記光触媒コート層に照射させる制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
また、前記制御部は、前記撮像部の撮像画像の輝度に基づいて前記シャッター部材の位置を制御する構成としてもよい。
【０００７】
また、前記制御部は、予め設定された条件が成立した場合に、前記シャッター部材を全閉位置に移動させる構成としてもよい。
【０００８】
また、前記制御部は、時刻に基づいて前記条件の成立を判定する構成としてもよい。
【０００９】
また、前記撮像装置は、車両に搭載され、前記制御部は、前記車両から取得した車両情報により前記車両が駐車していると判定される場合に、前記条件が成立したと判定し、前記シャッター部材を前記全閉位置に移動させる構成としてもよい。
【００１０】
また、撮像装置は、記憶部を備え、前記制御部は、前記シャッター部材の位置を変更しながら、前記撮像部が撮像した撮像画像を前記記憶部に記憶させ、前記記憶部が記憶した撮像画像の輝度に基づいて、前記シャッター部材の位置を変更する。
【００１１】
また、表示部を備え、前記制御部は、前記表示部に撮像画像を表示させる場合に、前記シャッター部材を全開位置に移動させる構成としてもよい。
【００１２】
また、前記光触媒コート層は、親水性を有する構成としてもよい。
【００１３】
本発明の撮像装置の制御方法は、表面が光触媒コート層により被覆されたレンズを有する撮像装置の制御方法であって、光を反射する反射部材を有するシャッター部材の位置を制御して、前記反射部材で反射された光を前記光触媒コート層に照射させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、外光を利用してレンズの汚れを効率よく防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図２】シャッター部材が全閉位置にあるカメラユニットを示す図である。
【図３】シャッター部材が全開位置にあるカメラユニットを示す図である。
【図４】シャッター部材を、全開位置と全閉位置との中間の所定のチルト角度に設定した場合を示す図である。
【図５】所定のチルト角度に設定されたシャッター部材を側面視した状態を示す図である。
【図６】制御部の動作を示すフローチャートである。
【図７】制御部の動作を示すフローチャートである。
【図８】制御部の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
図１は、本実施形態の撮像装置１の構成を示すブロック図である。
撮像装置１は、カメラユニット１００、表示制御ＥＣＵ（Electric Control Unit）２００及び表示部３００を備え、車両（不図示）に搭載される。撮像装置１は、カメラユニット１００が撮像した撮像画像データを表示制御ＥＣＵ２００により処理して、処理後の撮像画像データに基づく画像を表示部３００に表示させる。
【００１７】
図１には、１台のカメラユニット１００を有する撮像装置１を示すが、カメラユニット１００の台数は１台に限定されない。例えば、車両の前方、後方、左側方、右側方のそれぞれにカメラユニット１００を設け、車両の周囲を撮像する構成としてもよい。この場合、表示制御ＥＣＵ２００は、複数のカメラユニット１００により撮像された撮像画像データを合成して、車両の上方の仮想的な視点から車両の周囲を撮像した車両周囲画像データを生成することも可能である。本実施形態は、カメラユニット１００は、車両の後方に搭載され、車両の後方を撮像する。
【００１８】
カメラユニット１００は、撮像部１１０と、シャッターユニット１３０とを備える。
撮像部１１０は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の固体撮像素子を備える。また、撮像部１１０は、例えば、１８０度以上の画角を有する超広角のレンズ１１５を備え、比較的広範囲の画像を撮像できる。撮像部１１０は、所定の撮像範囲を撮像した撮像画像データを生成して表示制御ＥＣＵ２００に出力する。撮像部１１０は、単眼カメラであってもよいし、ステレオカメラで構成してもよい。
【００１９】
シャッターユニット１３０は、モーター駆動部１３１、モーター１３３及びシャッター部材１３５を備える。
モーター駆動部１３１は、表示制御ＥＣＵ２００の制御に従いモーター１３３を駆動する。モーター１３３は、例えば、正回転及び逆回転が可能なステッピングモーターを採用することができる。シャッター部材１３５は、モーター１３３の回転によってチルト角度を０°〜９０°まで変化させる。シャッター部材１３５のチルト角度が０°の場合を全開位置といい、シャッター部材１３５のチルト角度が９０°の場合を全閉位置という。
【００２０】
図２は、シャッター部材１３５の位置が全閉位置にある場合を示し、図３は、シャッター部材１３５の位置が全開位置にある場合を示す。
シャッター部材１３５が全閉位置にある場合、シャッター部材１３５と、撮像部１１０を有するカメラユニット１００の筐体１０５とによって形成される空間内にレンズ１１５が収容され、レンズ１１５が外部に露出しない状態となる。シャッター部材１３５を全閉位置に移動させることで、レンズ１１５に砂や埃、油分等が付着するのを防ぐことができる。
また、シャッター部材１３５が全開位置にある場合、レンズ１１５が外部に完全に露出する。また、シャッター部材１３５が全開位置にある場合、撮像部１１０の撮像画像データにシャッター部材１３５が写らない。このため、表示制御ＥＣＵ２００は、表示部３００に表示させる画像を撮像部１１０に撮像させる場合、シャッター部材１３５を全開位置に移動させる。
【００２１】
また、シャッター部材１３５の長手方向（左右方向）の両端部には、チルトアーム１６０が設けられている。シャッター部材１３５は、チルトアーム１６０によって筐体１０５に支持される。詳細には、シャッター部材１３５は、筐体１０５のアーム支軸１５０を中心に、回転自在に支持される。モーター１３３を回転させることによりシャッター部材１３５がアーム支軸１５０を中心に回転し、シャッター部材１３５のチルト角度が変更される。また、モーター１３３をステッピングモーターにより構成することで、シャッター部材１３５のチルト角度を、例えば、１０度等の所定角度ずつ変更することができる。
【００２２】
図４は、シャッター部材１３５を、全開位置と全閉位置との中間の所定のチルト角度に設定した場合を示す。また、図５は、図４に示すチルト角度のシャッター部材１３５を側面視した状態を示す。なお、図５では、チルトアーム１６０の図示を省略する。
シャッター部材１３５の内側、すなわち、レンズ１１５側には反射部材としてのミラー１３７が設けられている。また、レンズ１１５の表面、すなわちレンズ１１５のシャッター部材１３５側の面は、光触媒親水コート層１１７によって被覆されている。光触媒親水コート層１１７には光触媒が含まれ、光触媒親水コート層１１７に付着した有機物を紫外線に応じて分解する機能を有する。また、光触媒親水コート層１１７は、親水性を有するレンズ１１５の防曇用のフィルタであり、レンズ１１５の表面に、親水性の面が外部に露出するように形成される。光触媒親水コート層１１７は、本発明の「光触媒コート層」として機能する。
【００２３】
表示制御ＥＣＵ２００は、モーター駆動部１３１を制御してモーター１３３を回転駆動させることによりシャッター部材１３５のチルト角度を調整する。シャッター部材１３５のチルト角度が調整されることで、ミラー１３７で反射した外光がレンズ１１５の表面に形成された光触媒親水コート層１１７に照射される。これによってレンズ１１５表面の汚れが防止される。
【００２４】
なお、図２〜図５には、シャッター部材１３５のチルト角度を変更可能なカメラユニット１００を示したが、筐体１０５に対してシャッター部材１３５を平行に移動可能な構成であってもよい。例えば、筐体１０５のレンズ１１５が設けられた面１０７（図３参照）に平行にシャッター部材１３５が移動できるように構成してもよい。
【００２５】
次に、表示制御ＥＣＵ２００について説明する。
表示制御ＥＣＵ２００は、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信部２１０、信号処理部２２０、制御部２３０及び計時部２４０を備える。
【００２６】
ＣＡＮ通信部２１０は、車両に搭載された他のＥＣＵから車両情報を取得する。車両情報には、例えば、車両の速度（車速）や、シフト位置、エンジン回転数、イグニッションスイッチの状態等の情報が含まれる。また、車両情報には、ワイパーが稼働しているか否かを示す情報や、ヘッドライトが点灯しているか否かを示す情報が含まれる。
【００２７】
信号処理部２２０は、撮像部１１０が撮像した撮像画像データに対して画像処理を行ない、処理後の撮像画像データを表示部３００に出力する。また、信号処理部２２０は、撮像画像データを構成する各画素の画素値（ＲＧＢ値）を輝度値に変換する。例えば、信号処理部２２０は、予め設定された係数を用いて撮像画像データの画素値を輝度値に変換する。本実施形態では、撮像画像データの画素値を輝度値に変換する場合を説明するが、明度に変換してもよい。また、画素値（ＲＧＢ値）を輝度値に変換する画素は、撮像画像データの全画素である必要はなく、予め設定された位置に位置する画素の画素値を輝度値に変換する構成であってもよい。
【００２８】
制御部２３０は、ＣＰＵ（central processing unit）２３１、メモリ２３３、各種インターフェース回路（図示せず）等を備える電子回路ユニットである。
メモリ２３３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュＲＯＭ等の不揮発性の記憶装置と、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性の記憶部との少なくともいずれか一方を備える記憶装置である。メモリ２３３は、ＣＰＵ２３１が実行する制御プログラムを記憶する。また、メモリ２３３は、ＣＰＵ２３１のワークメモリとして機能する。ＣＰＵ２３１は、メモリ２３３に記憶された制御プログラムを実行する。これにより、以下で説明する制御部２３０の動作が実行される。
【００２９】
制御部２３０は、モーター駆動部１３１を制御してシャッター部材１３５のチルト角度を変更する。制御部２３０は、光触媒親水コート層１１７に照射される外光の光量が最も大きくなるようにシャッター部材１３５のチルト角度を変更する。具体的には、制御部２３０は、シャッター部材１３５のチルト角度を所定角度ずつ変更しながら、変更後のチルト角度において、撮像部１１０に撮像を実行させ、生成された撮像画像データの輝度値を信号処理部２２０から取得する。制御部２３０は、取得した輝度値を、シャッター部材１３５のチルト角度を示す値に対応付けてメモリ２３３に記憶させる。シャッター部材１３５のチルト角度を示す値は、例えば、モーター１３３のステップ数であってもよい。また、本実施形態では、メモリ２３３に撮像画像データの輝度値を記憶させる構成について説明するが、メモリ２３３に撮像画像データを記憶させ、制御部２３０が記憶させた撮像画像データの各々の輝度値を算出する構成であってもよい。
【００３０】
制御部２３０は、全閉位置から全開位置までのすべてのチルト角度で輝度値を取得すると、メモリ２３３に記憶させた輝度値のうち、値が最も大きい輝度値を選択する。制御部２３０は、シャッター部材１３５のチルト角度が、選択した輝度値に対応付けられたチルト角度となるようにモーター駆動部１３１を制御する。
【００３１】
また、制御部２３０は、予め設定された条件が成立したか否かを判定し、予め設定された条件が成立した場合に、シャッター部材１３５のチルト角度を全閉位置に制御する。制御部２３０は、例えば、夜間や雨天等、外光が光触媒親水コート層１１７に照射される可能性が低い環境では、予め設定された条件が成立したと判定し、シャッター部材１３５のチルト角度を全閉位置に制御する。制御部２３０は、計時部２４０から取得した時刻情報に基づき、現在の環境が日没後の夜間帯であるか否かを判定する。また、制御部２３０は、日付情報や、日の出や日の入りの時刻の情報をメモリ２３３に予め記憶させておき、メモリ２３３から取得したこれらの情報と、計時部２４０から取得した時刻情報とに基づいて、現在時刻が夜間帯であるか否かを判定してもよい。
【００３２】
また、車両にナビゲーションＥＣＵが搭載されている場合、ナビゲーションＥＣＵから日付や、日の出の時刻、日の入りの時刻等の情報を取得して、現在時刻が夜間帯であるか否かを判定してもよい。
さらに、制御部２３０は、路車間通信等の通信機能を備える場合に、この通信機能により天気予報の情報を取得してもよい。制御部２３０は、取得した天気予報により現在の天候が雨天であると判定した場合、シャッター部材１３５のチルト角度を全閉位置に変更する。
【００３３】
また、制御部２３０は、車両に搭載された他のＥＣＵから取得した車両情報により夜間帯、雨天等を判定してもよい。例えば、制御部２３０は、車両情報として取得したワイパーが稼働しているか否かを示す情報により天候が雨天であるか否かを判定してもよい。また、制御部２３０は、車両情報として取得したヘッドライトが点灯しているか否かを示す情報により現在時刻が夜間帯であるか否かを判定してもよい。
【００３４】
また、制御部２３０は、車両が駐車している場合も、シャッター部材１３５を全閉位置に制御する。車両が駐車している場合に、シャッター部材１３５を全閉位置に移動させることで、レンズ１１５に塵や埃が付着するのを防止する。
【００３５】
制御部２３０は、車両から取得する車両情報により車両が駐車しているか否かを判定する。例えば、制御部２３０は、エンジンが停止し、シフト位置がパーキングにあり、イグニッションスイッチがオフされた場合に、車両が駐車していると判定する。
【００３６】
表示部３００は、液晶パネル等の表示パネルを備え、表示制御ＥＣＵ２００に接続される。表示部３００は、表示制御ＥＣＵ２００から入力された撮像画像データや、ナビゲーションＥＣＵ（不図示）から入力された地図データや誘導経路の情報等を表示パネルに表示させる。
【００３７】
図６及び図７は、制御部２３０の動作を示すフローチャートである。特に、図６及び図７は、エンジンが始動してから停止するまでの間のチルト角度の調整手順を示すフローチャートである。
まず、制御部２３０は、ＣＡＮ通信部２１０が車両から受信した車両情報に基づき、イグニッションスイッチがオンされ、エンジンが始動したか否かを判定する（ステップＳ１）。制御部２３０は、エンジンが始動していない場合（ステップＳ１／ＮＯ）、エンジンが始動されるまで待機する。
【００３８】
制御部２３０は、エンジンが始動した場合（ステップＳ１／ＹＥＳ）、計時部２４０から時刻情報を取得して現在時刻が夜間帯に含まれるか否かを判定する（ステップＳ２）。制御部２３０は、現在時刻が夜間帯に含まれない場合（ステップＳ２／ＮＯ）、モーター駆動部１３１を制御してモーター１３３を回転させ、シャッター部材１３５を全開位置に移動させる（ステップＳ３）。
【００３９】
次に、制御部２３０は、撮像部１１０に撮像を実行させて撮像画像データを取得し（ステップＳ４）、信号処理部２２０に撮像画像データを処理させて輝度値を取得する（ステップＳ５）。制御部２３０は、取得した輝度値を予め設定されたしきい値と比較し、輝度値がしきい値よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ６）。制御部２３０は、輝度値がしきい値以下の場合（ステップＳ６／ＮＯ）、シャッター部材１３５を全閉位置に移動させる（ステップＳ１１）。この判定に用いるしきい値は、事前にメモリ２３３に記憶された値であって、光触媒親水コート層１１７に外光が当たっているか否かを判定可能なしきい値である。例えば、雨天である場合、撮像画像データの輝度値がしきい値以下となるようにしきい値が設定されている。
【００４０】
また、制御部２３０は、輝度値がしきい値よりも大きい場合（ステップＳ６／ＹＥＳ）、シャッター部材１３５のチルト角度を調整するチルト調整を行う（ステップＳ７）。この処理の詳細については、図７に示すフローチャートを参照しながら後述する。
【００４１】
シャッター部材１３５のチルト角度の調整が完了すると、制御部２３０は、エンジンが停止したか否かを判定する（ステップＳ８）。制御部２３０は、車両から取得する車両情報に基づいてエンジンが停止したか否かを判定する。制御部２３０は、エンジンが停止した場合（ステップＳ８／ＹＥＳ）、ステップＳ１３に移行してシャッター部材１３５が全閉位置にあるか否かを判定する。制御部２３０は、シャッター部材１３５が全閉位置にない場合（ステップＳ１３／ＮＯ）、シャッター部材１３５を全閉位置に移動させて（ステップＳ１４）、処理を終了する。また、制御部２３０は、シャッター部材１３５が全閉位置にある場合には（ステップＳ１３／ＹＥＳ）、そのまま処理を終了する。
【００４２】
また、ステップＳ８において、エンジンが停止していない場合（ステップＳ８／ＮＯ）、制御部２３０は、現在時刻が夜間帯に含まれるか否かを判定する（ステップＳ９）。制御部２３０は、現在時刻が夜間帯に含まれない場合（ステップＳ９／ＮＯ）、ステップＳ１０の判定に移行する。また、制御部２３０は、現在時刻が夜間帯に含まれる場合（ステップＳ９／ＹＥＳ）、ステップＳ１１に移行してシャッター部材１３５を全閉位置に移動させる。
【００４３】
また、制御部２３０は、現在時刻が夜間帯に含まれない場合（ステップＳ９／ＮＯ）、ステップＳ７でチルト角度の調整を行ってから所定時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ１０）。制御部２３０は、所定時間を経過していない場合（ステップＳ１０／ＮＯ）、ステップＳ８の判定に戻る。また、制御部２３０は、所定時間を経過した場合（ステップＳ１０／ＹＥＳ）、ステップＳ４に戻り、撮像部１１０に撮像を実行させて撮像画像データを取得する。
【００４４】
また、ステップＳ２において、現在時刻が夜間帯に含まれる場合（ステップＳ２／ＹＥＳ）、制御部２３０は、シャッター部材１３５を全閉位置に移動させ（ステップＳ１１）、エンジンが停止したか否かを判定する（ステップＳ１２）。制御部２３０は、エンジンが停止していない場合（ステップＳ１２／ＮＯ）、ステップＳ９の判定に移行し、現在時刻が夜間帯に含まれるか否かを判定する。また、制御部２３０は、エンジンが停止した場合（ステップＳ１２／ＹＥＳ）、シャッター部材１３５が全閉位置にあるか否かを判定する（ステップＳ１３）。制御部２３０は、シャッター部材１３５が全閉位置にない場合（ステップＳ１３／ＮＯ）、シャッター部材１３５を全閉位置に移動させて（ステップＳ１４）、処理を終了する。また、制御部２３０は、シャッター部材１３５が全閉位置にある場合には（ステップＳ１３／ＹＥＳ）、そのまま処理を終了する。
【００４５】
図７は、チルト調整の動作の詳細を示すフローチャートである。図７に示すフローチャートを参照しながらチルト調整について説明する。
まず、制御部２３０は、撮像部１１０に撮像を実行させ（ステップＳ２１）、撮像画像データの輝度値を信号処理部２２０に算出させる（ステップＳ２２）。制御部２３０は、信号処理部２２０が算出した輝度値を取得してメモリ２３３に記憶させ、取得した輝度値を保存する（ステップＳ２３）。
【００４６】
次に、制御部２３０は、シャッター部材１３５の位置が全開位置であるか否かを判定する（ステップＳ２４）。この処理フローでは、シャッター部材１３５のチルト角度が小さくなる方向、すなわち、シャッター部材１３５を全閉位置から全開位置に変更しながら撮像画像データの輝度値を求める場合について説明する。シャッター部材１３５のチルト角度が大きくなる方向に変更しながら撮像画像データの輝度値を求めてもよい。
【００４７】
制御部２３０は、シャッター部材１３５の位置が全開位置ではない場合（ステップＳ２４／ＮＯ）、モーター駆動部１３１を制御してモーター１３３を所定ステップ駆動し、シャッター部材１３５のチルト角度を変更する（ステップＳ２５）。その後、制御部２３０は、ステップＳ２１に戻り、ステップＳ２１〜Ｓ２５の処理を繰り返す。
【００４８】
また、制御部２３０は、シャッター部材１３５の位置が全開位置である場合（ステップＳ２４／ＹＥＳ）、メモリ２３３に記憶させた輝度値のうち、値が最も大きい輝度値を選択する（ステップＳ２６）。制御部２３０は、モーター駆動部１３１を制御して、シャッター部材１３５のチルト角度を、選択した輝度値に対応付けてメモリ２３３に記憶させたチルト角度に一致させる（ステップＳ２７）。その後、制御部２３０は、ステップＳ８の判定に移行する。
【００４９】
図８は、変速機のシフト位置がドライブからバックに変更された場合の制御部２３０の動作を示すフローチャートである。
この処理フローは、図６に示す処理フローを実行中に、車両情報に含まれるシフト位置情報により、変速機のシフト位置がバックに変更されたことが検出された場合に実行されるフローである。
【００５０】
制御部２３０は、車両情報に含まれるシフト位置情報により、変速機のシフト位置がバックに変更されたか否かを判定する（ステップＳ３１）。制御部２３０は、シフト位置がバックではない場合（ステップＳ３１／ＮＯ）、処理の開始を待機する。
【００５１】
また、制御部２３０は、シフト位置がバックに変更された場合（ステップＳ３１／ＹＥＳ）、シャッター部材１３５が全開位置にあるか否かを判定する（ステップＳ３２）。制御部２３０は、シャッター部材１３５が全開位置にない場合（ステップＳ３２／ＮＯ）、モーター駆動部１３１を制御してシャッター部材１３５を全開位置に移動させる（ステップＳ３３）。また、制御部２３０は、シャッター部材１３５が全開位置にある場合（ステップＳ３２／ＹＥＳ）、ステップＳ３４の処理に移行する。
【００５２】
次に、制御部２３０は、撮像部１１０に撮像を実行させ（ステップＳ３４）、撮像部１１０が撮像した撮像画像データを信号処理部２２０で処理し、処理した撮像画像データに基づく画像を表示部３００に表示させる（ステップＳ３５）。
【００５３】
次に、制御部２３０は、車両情報により変速機のシフト位置がバックにあるか否かを判定し（ステップＳ３６）、バックにある場合には（ステップＳ３６／ＹＥＳ）、ステップＳ３４に戻って撮像を実行させる。また、制御部２３０は、変速機のシフト位置がバックにはないと判定した場合（ステップＳ３６／ＮＯ）、この処理フローを終了させ、図６に示すステップＳ８の判定に移行して、エンジンが停止したか否かを判定する（ステップＳ８）。
【００５４】
以上説明したように本実施形態の撮像装置１は、撮像部１１０と、シャッター部材１３５と、制御部２３０とを備える。
撮像部１１０は、表面が光触媒親水コート層１１７により被覆されたレンズ１１５を有する。シャッター部材１３５には、光を反射するミラー１３７を備える。
制御部２３０は、シャッター部材１３５のチルト角度を制御して、ミラー１３７で反射した光を光触媒親水コート層１１７に照射させる。
従って、レンズ１１５に効率よく光を照射させて、レンズ１１５の汚れを防止することができる。
【００５５】
また、制御部２３０は、撮像部１１０の撮像画像の輝度に基づいてシャッター部材１３５のチルト角度を制御する。
従って、レンズ１１５に効率よく光を照射させることができるチルト角度にシャッター部材１３５を移動させることができる。
【００５６】
また、制御部２３０は、予め設定された条件が成立した場合に、シャッター部材１３５を全閉位置に移動させる。
従って、レンズ１１５の汚れを防止することできる。
【００５７】
また、制御部２３０は、予め設定された時刻になると、条件が成立したと判定し、シャッター部材１３５を閉位置に移動させる。
従って、レンズ１１５の汚れを防止することができる。
【００５８】
また、撮像装置１は、車両に搭載される。制御部２３０は、車両から取得した車両情報により車両が駐車している場合に、条件が成立したと判定してシャッター部材１３５を閉位置に移動させる。
従って、車両が駐車している場合に、レンズ１１５の汚れを防止することができる。
【００５９】
撮像装置１は、メモリ２３３を備える。制御部２３０は、シャッター部材１３５のチルト角度を変更しながら、撮像部１１０が撮像した撮像画像データの輝度値をメモリ２３３に記憶させる。また、制御部２３０は、メモリ２３３に記憶させた輝度値に基づいて、シャッター部材１３５のチルト角度を変更する。
従って、シャッター部材１３５のチルト角度を、レンズ１１５に照射される外光の光量が最も高い角度に調整することができる。
【００６０】
撮像装置１は、表示部３００を備える。制御部２３０は、表示部３００に撮像画像を表示させる場合に、シャッター部材１３５のチルト角度が全開となるようにシャッター部材１３５を制御する。
従って、撮像部１１０の撮像画像にシャッター部材１３５が撮像されないようにすることができる。
【００６１】
上述の実施形態は、あくまでも本発明の一実施の態様を例示するものであって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変形、及び応用が可能である。
例えば、図１に示す機能ブロックは、撮像装置１の機能を主な処理内容に応じて分類して示した概略図である。例えば、撮像装置１構成は、処理内容に応じて、さらに多くのブロックに分割することもできる。また、この機能ブロックは、図１に示す１つのブロックによりさらに多くの処理を実行するように構成しても良い。また、各ブロックの処理は、１つのハードウェアで実行しても良いし、複数のハードウェアで実行しても良い。また、各ブロックの処理は、１つのプログラムで実現しても良いし、複数のプログラムで実現しても良い。
【００６２】
また、図６、図７及び図８に示すフローチャートの処理単位は、制御部２３０の動作を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって本発明が制限されることはない。制御部２３０の処理は、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割することもできる。また、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割することもできる。また、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。
【符号の説明】
【００６３】
１  撮像装置
１００  カメラユニット
１０５  筐体
１１０  撮像部
１１５  レンズ
１１７  光触媒親水コート層
１３０  シャッターユニット
１３１  モーター駆動部
１３３  モーター
１３５  シャッター部材
１３７  ミラー
１５０  アーム支軸
１６０  チルトアーム
２１０  ＣＡＮ通信部
２２０  信号処理部
２３０  制御部
２３１  ＣＰＵ
２３３  メモリ
２４０  計時部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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