(57)【要約】      （修正有）【課題】連続する記録媒体の搬送停止時、画像形成動作通常画像の画質低下を抑制しつつ損紙の発生を抑制する。【解決手段】連続した記録媒体５を順方向及び逆方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段により順方向に搬送される前記記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、を備え、前記記録媒体の搬送を停止した場合、画像形成動作の再開時または再開時までに、前記搬送手段により前記記録媒体を逆方向に搬送し、画像形成動作の再開時、前記搬送手段により前記記録媒体を順方向に搬送して、前記画像形成手段を再度通過する前記記録媒体の少なくとも一部に通常の画像以外の調整用画像２１０、２２０、３１０、３２０、４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃ、４００Ｋを形成する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続した記録媒体を順方向及び逆方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により順方向に搬送される前記記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
を備え、
前記記録媒体の搬送を停止した場合、画像形成動作の再開時または再開時までに、前記搬送手段により前記記録媒体を逆方向に搬送し、
画像形成動作の再開時、前記搬送手段により前記記録媒体を順方向に搬送して、前記画像形成手段を再度通過する前記記録媒体の少なくとも一部に通常の画像以外の調整用画像を形成する画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成手段は、画像形成動作の再開時、前記搬送手段により前記記録媒体を順方向に搬送して、前記画像形成手段を再度通過する前記記録媒体の全領域に前記調整用画像を形成する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成手段は、前記記録媒体に接触して加熱定着する定着手段を有し、
前記記録媒体の搬送を停止した場合、前記記録媒体の通常の画像が形成された領域が前記定着手段の下流側に位置するよう前記搬送手段により前記記録媒体を逆方向に搬送する請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成手段は、前記記録媒体に非接触で加熱定着する定着手段を有し、
前記記録媒体の搬送を停止した場合、前記記録媒体の通常の画像が形成された領域が前記定着手段の上流側に位置するよう前記搬送手段により前記記録媒体を逆方向に搬送する請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記調整用画像は、画質調整用画像及びトナーバンドの少なくとも一方を含む請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成手段は、前記トナーバンドを先に形成する請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画質調整用画像は、粗調整用画像と微調整用画像を有し、
前記粗調整用画像は、前記画像形成手段を再度通過する前記記録媒体の領域に形成するとともに、前記微調整用画像は、前記画像形成手段を通過していない前記記録媒体の領域に形成する請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画質調整用画像は、粗調整用画像と微調整用画像を有し、
前記粗調整用画像及び微調整用画像は、前記画像形成手段と前記記録媒体との接触状態が異なる状態で形成する請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記記録媒体上で前記画質調整用画像を検知する検知手段と、
前記検知手段による検知結果に基づいて前記画像形成手段による画像形成条件を調整する調整手段とを有し、
前記画像形成手段を再度通過する前記記録媒体に形成された前記画質調整用画像の検知結果は、前記調整手段による前記画像形成条件の調整に使用しない請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記画像形成手段は、中間転写手段を備え、
前記中間転写手段上で前記画質調整用画像を検知する検知手段と、
前記検知手段による検知結果に基づいて前記画像形成手段による画像形成条件を調整する調整手段とを有し、
前記画像形成手段を再度通過する前記記録媒体に形成された前記画質調整用画像の検知結果は、前記調整手段による前記画像形成条件の調整に使用せず、
前記中間転写手段上に形成された前記画質調整用画像の検知結果は、前記調整手段による前記画像形成条件の調整に使用する請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記画像形成手段を再度通過する前記記録媒体の少なくとも一部は、前記画像形成手段の転写手段を再度通過する転写履歴領域、及び前記画像形成手段の定着手段を再度通過する定着履歴領域の少なくとも何れか一方である請求項１乃至１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置においては、ニーズの多様化に対応するため、記録媒体として所要のサイズにカットされた所謂カット紙以外に、連続する記録媒体である連続紙に画像を形成するように構成した画像形成装置が種々提案され、製品化されている。かかる画像形成装置では、ジョブの終了時やジョブの中断時など、余分に連続紙が搬送された後に画像形成動作が停止するため、余分に搬送された連続紙が損紙となる。
【０００３】
そこで、損紙の発生を抑制する技術としては、特許文献１乃至４に開示されたものが既に種々提案されている。
【０００４】
特許文献１は、長尺紙を搬送可能な用紙搬送部と、現像部からトナーを供給して像担持体にトナー像を形成し、前記用紙搬送部によって搬送される長尺紙に前記トナー像を転写して、定着させる画像形成部と、前記現像部に収容されているトナーを、排出すべきトナー量だけ排出して、新しいトナーと入れ替えるトナーリフレッシュ動作を制御する制御部と、を備え、前記トナーリフレッシュ動作は、前記像担持体に排出用トナー像を形成して、前記像担持体用のクリーニング部によって除去する第１のトナーリフレッシュ動作と、前記像担持体に排出用トナー像を形成して、前記用紙搬送部によって搬送される長尺紙に転写して、定着させる第２のトナーリフレッシュ動作と、を含み、前記制御部は、トナーリフレッシュ動作が必要である場合、先行する印刷ジョブの画像形成処理が終了してから後続の印刷ジョブの画像形成処理が開始されるまでのジョブ間において、前記第１のトナーリフレッシュ動作又は前記第２のトナーリフレッシュ動作を実行させるように構成したものである。
【０００５】
特許文献２は、連続するラベルシールに画像および当該画像を補正する際に用いる補正パターンを形成する画像形成部と、前記画像形成部により形成された前記補正パターンを読み取る読取部と、前記読取部により読み取られた前記補正パターンの結果に基づいて画像の補正を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記ラベルシールの画像形成領域内において前記画像が形成される第１の領域以外の第２の領域に前記補正パターンを形成するよう前記画像形成部を制御するように構成したものである。
【０００６】
特許文献３は、連続紙を所定搬送速度で搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される連続紙の搬送方向に沿って配列され、搬送されている連続紙に印刷ジョブに含まれる画像データに基づいた各色の画像を順に形成する複数の画像形成手段と、搬送されている前記連続紙に各色のパターン画像が形成されるように前記画像形成手段を制御するパターン画像形成手段と、前記連続紙に形成された各色のパターン画像の位置または濃度の少なくとも一方のずれ量を搬送中に検出し、検出したずれ量に基づいて各色の画像形成位置または濃度の少なくとも一方を補正するための補正量を演算する補正量演算手段と、前記補正量演算手段で演算された補正量を用いて画像形成位置または濃度の少なくとも一方が補正されるように前記画像形成手段を制御する画像形成制御手段と、印刷ジョブが終了したときに連続紙の搬送を停止し、次の印刷ジョブの画像形成開始位置まで前記連続紙が戻された後に再度搬送されるように前記搬送手段を制御する搬送制御手段と、前記連続紙を戻した後の戻し領域にパターン画像がある場合において印刷ジョブを実行するときは、画像形成位置または濃度の少なくとも一方が補正されないように、または前回の印刷ジョブで用いた補正量を用いて画像形成位置または濃度の少なくとも一方が補正されるように前記画像形成制御手段を制御する制御手段と、を含むように構成したものである。
【０００７】
特許文献４は、連続紙を含む用紙に画像を印刷可能な画像形成装置であって、前記用紙に画像を形成する画像形成部と、前記用紙に形成された画像を加熱することによって前記用紙に定着させる定着部と、前記用紙を搬送する用紙搬送部と、制御部と、を有し、前記制御部は、印刷の終了後に前記用紙を用紙搬送方向に搬送し、印刷の再開前に前記用紙を前記用紙搬送方向と逆方向に搬送した後に前記用紙を前記用紙搬送方向に搬送するように前記用紙搬送部を制御するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１６−１１４８３５号公報
【特許文献２】特開２０１５−１６８２１６号公報
【特許文献３】特開２００６−０９１１８４号公報
【特許文献４】特開２０１６−１３３６１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
この発明の目的は、連続する記録媒体の搬送を停止した場合、画像形成動作の再開時または再開時までに、搬送手段により記録媒体を逆方向に搬送し、画像形成動作の再開時、搬送手段により記録媒体を順方向に搬送して、画像形成手段を再度通過する記録媒体の少なくとも一部に通常の画像以外の調整用画像を形成しない場合に比較して、通常画像の画質低下を抑制しつつ損紙の発生を抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載された発明は、連続した記録媒体を順方向及び逆方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により順方向に搬送される前記記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
を備え、
前記記録媒体の搬送を停止した場合、画像形成動作の再開時または再開時までに、前記搬送手段により前記記録媒体を逆方向に搬送し、
画像形成動作の再開時、前記搬送手段により前記記録媒体を順方向に搬送して、前記画像形成手段を再度通過する前記記録媒体の少なくとも一部に通常の画像以外の調整用画像を形成する画像形成装置である。
【００１１】
請求項２に記載された発明は、前記画像形成手段は、画像形成動作の再開時、前記搬送手段により前記記録媒体を順方向に搬送して、前記画像形成手段を再度通過する前記記録媒体の全領域に前記調整用画像を形成する請求項１に記載の画像形成装置である。
【００１２】
請求項３に記載された発明は、前記画像形成手段は、前記記録媒体に接触して加熱定着する定着手段を有し、
前記記録媒体の搬送を停止した場合、前記記録媒体の通常の画像が形成された領域が前記定着手段の下流側に位置するよう前記搬送手段により前記記録媒体を逆方向に搬送する請求項１又は２に記載の画像形成装置である。
【００１３】
請求項４に記載された発明は、前記画像形成手段は、前記記録媒体に非接触で加熱定着する定着手段を有し、
前記記録媒体の搬送を停止した場合、前記記録媒体の通常の画像が形成された領域が前記定着手段の上流側に位置するよう前記搬送手段により前記記録媒体を逆方向に搬送する請求項１又は２に記載の画像形成装置である。
【００１４】
請求項５に記載された発明は、前記調整用画像は、画質調整用画像及びトナーバンドの少なくとも一方を含む請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置である。
【００１５】
請求項６に記載された発明は、前記画像形成手段は、前記トナーバンドを先に形成する請求項５に記載の画像形成装置である。
【００１６】
請求項７に記載された発明は、前記画質調整用画像は、粗調整用画像と微調整用画像を有し、
前記粗調整用画像は、前記画像形成手段を再度通過する前記記録媒体の領域に形成するとともに、前記微調整用画像は、前記画像形成手段を通過していない前記記録媒体の領域に形成する請求項５に記載の画像形成装置である。
【００１７】
請求項８に記載された発明は、前記画質調整用画像は、粗調整用画像と微調整用画像を有し、
前記粗調整用画像及び微調整用画像は、前記画像形成手段と前記記録媒体との接触状態が異なる状態で形成する請求項５に記載の画像形成装置である。
【００１８】
請求項９に記載された発明は、前記記録媒体上で前記画質調整用画像を検知する検知手段と、
前記検知手段による検知結果に基づいて前記画像形成手段による画像形成条件を調整する調整手段とを有し、
前記画像形成手段を再度通過する前記記録媒体に形成された前記画質調整用画像の検知結果は、前記調整手段による前記画像形成条件の調整に使用しない請求項５に記載の画像形成装置である。
【００１９】
請求項１０に記載された発明は、前記画像形成手段は、中間転写手段を備え、
前記中間転写手段上で前記画質調整用画像を検知する検知手段と、
前記検知手段による検知結果に基づいて前記画像形成手段による画像形成条件を調整する調整手段とを有し、
前記画像形成手段を再度通過する前記記録媒体に形成された前記画質調整用画像の検知結果は、前記調整手段による前記画像形成条件の調整に使用せず、
前記中間転写手段上に形成された前記画質調整用画像の検知結果は、前記調整手段による前記画像形成条件の調整に使用する請求項５に記載の画像形成装置である。
【００２０】
請求項１１に記載された発明は、前記画像形成手段を再度通過する前記記録媒体の少なくとも一部は、前記画像形成手段の転写手段を再度通過する転写履歴領域、及び前記画像形成手段の定着手段を再度通過する定着履歴領域の少なくとも何れか一方である請求項１乃至１０のいずれかに記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１に記載された発明によれば、前記記録媒体の搬送を停止した場合、画像形成動作の再開時または再開時までに、前記搬送手段により前記記録媒体を逆方向に搬送し、画像形成動作の再開時、搬送手段により記録媒体を順方向に搬送して、画像形成手段を再度通過する記録媒体の少なくとも一部に通常の画像以外の調整用画像を形成しない場合に比較して、通常画像の画質低下を抑制しつつ損紙の発生を抑制することができる。
【００２２】
請求項２に記載された発明によれば、画像形成手段は、画像形成動作の再開時、搬送手段により記録媒体を順方向に搬送して、画像形成手段を再度通過する記録媒体の全領域に調整用画像を形成しない場合に比較して、損紙の発生を大幅に抑制することができる。
【００２３】
請求項３に記載された発明によれば、記録媒体の搬送を停止した場合、記録媒体の通常の画像が形成された領域が定着手段の下流側に位置するよう搬送手段により記録媒体を逆方向に搬送するように構成しない場合に比較して、通常の画像の画質が低下するのを抑制することができる。
【００２４】
請求項４に記載された発明によれば、記録媒体の搬送を停止した場合、記録媒体の通常の画像が形成された領域が定着手段の上流側に位置するよう搬送手段により記録媒体を逆方向に搬送するように構成しない場合に比較して、損紙の発生を抑制することができる。
【００２５】
請求項５に記載された発明によれば、調整用画像は、画質調整用画像及びトナーバンドの少なくとも一方を含まない場合に比較して、画質調整又は劣化トナーの廃棄が可能となる。
【００２６】
請求項６に記載された発明によれば、画像形成手段は、トナーバンドを先に形成しない場合に比較して、画質調整用画像の画質が低下するのを抑制することができる。
【００２７】
請求項７に記載された発明によれば、微調整用画像は、画像形成手段を通過した記録媒体の領域に形成する場合に比較して、微調整用画像の画質を維持することができる。
【００２８】
請求項８に記載された発明によれば、粗調整用画像及び微調整用画像は、画像形成手段と記録媒体との接触状態が同じ状態で形成する場合に比較して、微調整用画像の画質を維持することができる。
【００２９】
請求項９に記載された発明によれば、画像形成手段を再度通過する記録媒体に形成された画質調整用画像の検知結果を、調整手段による画像形成条件の調整に使用する場合に比較して、画像形成条件の調整を良好に行うことができる。
【００３０】
請求項１０に記載された発明によれば、中間転写手段に形成された画質調整用画像の検知結果を、調整手段による画像形成条件の調整に使用しない場合に比較して、画像形成条件の調整を良好に行うことができる。
【００３１】
請求項１１に記載された発明によれば、前記画像形成手段を再度通過する前記記録媒体の少なくとも一部が、前記画像形成手段の転写手段を再度通過する転写履歴領域、及び前記画像形成手段の定着手段を再度通過する定着履歴領域の少なくとも何れか一方でない場合に比較して、転写履歴領域又は定着履歴領域のいずれかに応じて、通常画像の画質低下を抑制しつつ損紙の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】この発明の実施の形態１に係る画像形成装置を示す概略構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る画像形成装置の画像形成部を示す構成図である。
【図３】制御装置を示すブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る画像形成装置の調整用画像を示す平面構成図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係る画像形成装置の画像を示す平面構成図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】従来の画像形成装置の動作を示す説明図である。
【図８】この発明の実施の形態１に係る画像形成装置の動作を示す説明図である。
【図９】この発明の実施の形態２に係る画像形成装置の動作を示す説明図である。
【図１０】この発明の実施の形態３に係る画像形成装置の動作を示す説明図である。
【図１１】この発明の実施の形態３に係る画像形成装置の調整用画像を示す平面構成図である。
【図１２】この発明の実施の形態４に係る画像形成装置の動作を示す説明図である。
【図１３】この発明の実施の形態４に係る画像形成装置の調整用画像を示す平面構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００３４】
[実施の形態１]
図１及び図２は、実施の形態１に係る画像形成装置を示すものである。図１はその画像形成装置の全体の概要を示し、図２はその画像形成装置における要部（作像装置など）を拡大して示している。
【００３５】
＜画像形成装置の全体の構成＞
実施の形態１に係る画像形成装置１は、例えばカラープリンタとして構成されたものである。この画像形成装置１は、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナーを用いて画像を形成する画像出力装置２と、連続する記録媒体の一例としての連続紙５を供給する供給装置３と、画像出力装置２によって画像が形成された連続紙５を排出して収容する排出装置４と、排出装置４の上部に設けられ、画像出力装置２、供給装置３及び排出装置４を制御する制御装置１００を備えている。
【００３６】
画像出力装置２は、画像情報に基づいて連続紙５に画像を形成する電子写真方式による画像形成部１０６を備える。画像形成部１０６は、現像剤を構成するトナーで現像されるトナー像を形成する画像形成手段の一例としての複数の作像装置１０と、各作像装置１０で形成されるトナー像をそれぞれ保持して最終的に連続紙５に二次転写する二次転写位置まで搬送する中間転写装置２０と、中間転写装置２０で二次転写された連続紙５上のトナー像を定着させる定着手段の一例としての定着装置４０と、中間転写装置２０の二次転写位置に供給すべき所要の連続紙５を搬送する搬送手段の一例としての搬送装置６０を備えている。
【００３７】
画像出力装置２は、例えば、連続紙５に形成すべき原稿画像を入力する図示しない画像読取部としての画像読取装置を追加して装備させた場合にはカラー複写機として構成することができる。図１中、符号２ａは画像出力装置２の装置本体を示し、この装置本体２ａは支持構成部材、外装カバー等で構成されている。
【００３８】
作像装置１０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナー像をそれぞれ専用に形成する４つの作像装置１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋで構成されている。これら４つの作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、画像出力装置２の装置本体２ａの内部空間において１列に並べた状態となるよう配置されている。なお、作像装置１０で形成される画像の色は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）に限らず、他の色であっても良い。また、作像装置１０の数も４つに限定されるものではなく、それより多くても少なくても良い。
【００３９】
各作像装置１０は、図２に示されるように、回転する像保持体の一例としての感光体ドラム１１を備えており、この感光体ドラム１１の周囲に、次のような各装置が主に配置されている。主な装置とは、感光体ドラム１１の像形成が可能な周面（像保持面)を所要の電位に帯電させる帯電装置１２と、感光体ドラム１１の帯電された周面に画像の情報（信号）に基づくレーザ光ＬＢを照射して電位差のある（各色用の）静電潜像を形成する静電潜像形成手段の一例としての露光装置１３と、その静電潜像を対応する色の現像剤のトナーで現像してトナー像にする現像手段の一例としての現像装置１４と、その各トナー像を中間転写装置２０に転写する一次転写装置１５と、一次転写後における感光体ドラム１１の像保持面に残留して付着するトナー等の付着物を取り除いて清掃するドラム清掃装置１６等である。
【００４０】
感光体ドラム１１は、接地処理される円筒状又は円柱状の基材の周面に感光材料からなる光導電性層（感光層）を有する像保持面を形成したものである。この感光体ドラム１１は、図示しない駆動装置から動力が伝達されて矢印Ａで示す方向に回転するよう支持されている。
【００４１】
帯電装置１２は、感光体ドラム１１に接触しない状態で配置されるコロナ放電器等の非接触型の帯電装置で構成される。帯電装置１２には帯電用電圧が供給される。帯電用電圧としては、現像装置１４が反転現像を行うものである場合、その現像装置１４から供給されるトナーの帯電極性と同じ極性の電圧又は電流が供給される。なお、帯電装置１２としては、感光体ドラム１１に接触した状態で配置される帯電ロール等の接触型の帯電装置を用いても勿論良い。
【００４２】
露光装置１３は、画像出力装置２に入力される画像の情報に応じて構成されるレーザ光ＬＢを、帯電された後の感光体ドラム１１の周面に対して照射して静電潜像を形成するものである。露光装置１３には、潜像形成時になると画像出力装置２に任意の手段で入力され、図示しない画像処理部で画像処理された画像の情報（信号）が送信される。なお、露光装置１３としては、感光体ドラム１１の軸方向に沿って配列された複数の発光素子としてのＬＥＤ（Light Emitting Diode）により感光体ドラム１１に画像情報に応じた光を照射して静電潜像を形成するＬＥＤプリントヘッド等からなるものを用いても良い。
【００４３】
現像装置１４はいずれも、開口部と現像剤の収容室が形成された現像装置本体１４０の内部に、現像剤４を保持して感光体ドラム１１と向き合う現像領域まで搬送する現像ロール１４１と、現像剤４を撹拌しながら現像ロール１４１に供給するよう搬送する２つのスクリューオーガー等の撹拌供給部材１４２及び撹拌搬送部材１４３と、現像ロール１４１に保持される現像剤４の量（層厚）を規制する層厚規制部材１４４などを配置して構成されたものである。現像装置１４には、その現像ロール１４１と感光体ドラム１１の間に現像用のバイアス電圧が図示しない電源装置から供給される。また、現像ロール１４１や撹拌供給部材１４２及び撹拌搬送部材１４３は、図示しない回転駆動装置からの動力が伝達されて所要の方向に回転する。現像剤４としては、例えば、非磁性トナーと磁性キャリアを含む二成分現像剤が使用される。なお、現像方式は、乾式の現像方式に限定されず、液体現像方式等の他の方式を採用したものであっても良い。
【００４４】
一次転写装置１５は、感光体ドラム１１の周面に中間転写ベルト２１を介在させて接触し回転するとともに一次転写用電圧が供給される一次転写ロールを備えた接触型の転写装置である。一次転写用電圧としては、トナーの帯電極性と逆の極性を示す直流の電圧が図示しない電源装置から供給される。
【００４５】
ドラム清掃装置１６は、一部が開口する容器状の本体１６０と、一次転写後の感光体ドラム１１の周面に所要の圧力で接触するように配置されて残留トナー等の付着物を取り除いて清掃する清掃板１６１と、一次転写後の感光体ドラム１１の周面に所要の圧力で接触して回転するように配置されて残留トナー等の付着物を掻き取って清掃する清掃ブラシ１６２と、清掃板１６１及び清掃ブラシ１６２により取り除かれた付着物を回収する回収部材１６３等で構成されている。
【００４６】
中間転写装置２０は、図１に示されるように、各作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の下方の位置に存在するよう配置される。この中間転写装置２０は、感光体ドラム１１と一次転写装置１５（一次転写ロール）の間となる一次転写位置を通過しながら矢印Ｂで示す方向に回転する中間転写ベルト２１と、中間転写ベルト２１をその内周から所望の状態に保持して回転自在に支持する複数のベルト支持ロール２２〜２７と、ベルト支持ロール２６に支持されている中間転写ベルト２１の外周面（像保持面）側に配置されて中間転写ベルト２１上のトナー像を連続紙５に二次転写させる二次転写装置３０と、二次転写装置３０を通過した後に中間転写ベルト２１の外周面に残留して付着するトナーや紙粉等の付着物を取り除いて清掃するベルト清掃装置２８等で構成されている。
【００４７】
中間転写ベルト２１としては、例えばポリイミド樹脂、ポリアミド樹脂等の合成樹脂にカーボンブラック等の抵抗調整剤などを分散させた材料で製作される無端状のベルトが使用される。また、ベルト支持ロール２２は駆動ロールとして構成され、ベルト支持ロール２３，２５は中間転写ベルト２１の面出しロールとして構成され、ベルト支持ロール２４は中間転写ベルト２１の張力付与ロールとして構成され、ベルト支持ロール２６は二次転写のバックアップロールとして構成され、ベルト支持ロール２７はベルト清掃装置２８の背面支持ロールとして構成されている。
【００４８】
二次転写装置３０は、図１に示されるように、中間転写装置２０におけるベルト支持ロール２６に支持されている中間転写ベルト２１の外周面部分である二次転写位置において、中間転写ベルト２１の周面に接触して回転するとともに二次転写用電圧が供給される二次転写ロール３１を備えた接触型の転写装置である。また、二次転写ロール３１又は中間転写装置２０のベルト支持ロール２６には、トナーの帯電極性と逆極性又は同極性を示す直流の電圧が二次転写用電圧として供給される。二次転写ロール３１は、所要のタイミングで図示しない接離手段によってベルト支持ロール２６に対して接触又は離間する方向に移動可能に構成されている。
【００４９】
定着装置４０は、連続紙５を導入する導入口及び連続紙５を送出する送出口を有する筐体４３の内部に、表面温度が予め定められた温度に保持されるよう加熱手段によって加熱されるロール形態又はベルト形態の加熱用回転体４１と、この加熱用回転体４１に所要の圧力で接触して回転するロール形態又はベルト形態の加圧用回転体４２などを配置して構成されたものである。この定着装置４０では、加熱用回転体４１と加圧用回転体４２が接触する接触部が連続紙５を加熱する加熱工程を含む所要の定着処理（加熱及び加圧）を行う定着処理部（ニップ部）となる。加圧用回転体４２は、所要のタイミングで図示しない接離手段によって加熱用回転体４１に対して接触又は離間する方向に移動可能に構成されている。
【００５０】
搬送装置６０は、連続紙５を供給する供給装置３、及び連続紙５を排出する排出装置４、更には画像出力装置２の内部において連続紙５を搬送する搬送ロール６３ａ〜６３ｄ等から構成されている。
【００５１】
供給装置３は、連続する記録媒体の一例としての普通紙からなる長尺な連続紙５をロール状に巻き付けた供給ロール６１を備える。連続紙５は、供給ロール６１から供給される。連続する記録媒体としては、普通紙からなる連続紙５に限定されるものではなく、連続する合成樹脂製の薄いフィルムやシート、あるいは連続するラベル紙など他の素材からなるものを用いても良い。尚、図１中、符号６１ａは、供給ロール６１の回転軸を示している。
【００５２】
供給装置３は、図示しない駆動手段によって回転駆動される供給ロール６１以外に、供給ロール６１から連続紙５を画像出力装置２に対して搬送する搬送ロール対６２を備える。搬送ロール対６２は、互いに接触するよう配置されて連続紙５を挟持した状態で搬送する駆動ロール６２ａと従動ロール６２ｂから構成されている。供給ロール６１及び搬送ロール対６２の駆動ロール６２ａは、図示しない駆動手段によって連続紙５を画像出力装置２に対して供給する正規の搬送（送出）方向と、正規の搬送方向とは逆方向の搬送（巻取）方向とに駆動可能となっている。供給ロール６１及び供給ロール対６２の駆動ロール６２ａによって連続紙５が搬送される送出方向及び搬送量（搬送長）は、例えば、搬送ロール対６２の駆動ロール６２ａに設けられたエンコーダ等からなる検出手段の一例としての検出装置６７により検出される。なお、検出装置６７は、連続紙５の送出方向及び搬送量（搬送長）を検出可能なものであれば、エンコーダ以外からなるものであっても良く、又搬送ロール対６２の駆動ロール６２ａ以外に設けられるものであっても良い。
【００５３】
画像出力装置２は、その装置本体２ａの内部に、供給装置３から供給された連続紙５を二次転写位置へと案内するように搬送する複数又は単数の搬送ロール６３ａ〜６３ｄを備えている。搬送ロール６３ａ，６３ｂ，６３ｄは、連続紙５の画像形成面と反対側の面（図示例では、裏面）に接触して搬送し、搬送ロール６３ｃは、連続紙５の画像形成面（図示例では、表面）に接触して搬送する。搬送ロール６３ａ〜６３ｄは、連続紙５の移動に伴って従動回転するが、必要に応じて回転駆動しても良い。
【００５４】
二次転写位置の連続紙５の搬送方向に沿った下流側には、連続紙５上に形成される調整用画像などの画像を読み取るＣＣＤ等からなる読取手段の一例としての読取装置６８が、搬送ロール６３ｄによって背面が支持された連続紙５と対向する位置に配置されている。
【００５５】
また、画像出力装置２の下流側には、画像出力装置２により画像が形成された連続紙５を排出して収容する排出装置４が装着されている。排出装置４は、連続紙５を挟んだ状態で搬送する排出ロール対６４と、図中時計回り方向に回転可能に配置されて連続紙５をロール状に巻き取る巻取ロール６５を備えている。排出ロール対６４は、互いに接触するよう配置されて連続紙５を挟持した状態で搬送する駆動ロール６４ａと従動ロール６４ｂから構成されている。排出ロール対６４の駆動ロール６４ａ及び巻取ロール６５は、図示しない駆動手段によって連続紙５を排出する正規の搬送（巻取）方向と、正規の巻取方向とは逆方向の連続紙５を送り出す搬送（送出）方向とに駆動可能となっている。なお、排出装置４の入口部には、必要に応じて連続紙５を裁断する裁断装置６６を配置しても良い。図１中、符号６５ａは、巻取ロール６５の回転軸を示している。
【００５６】
＜画像形成装置の基本的な動作＞
以下、画像形成装置１の画像出力装置２による基本的な画像形成動作について説明する。
【００５７】
ここでは、画像出力装置２の４つの作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を使用して、４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナー像を組み合わせて構成される通常のフルカラー画像を形成するときの画像形成動作を説明する。なお、画像出力装置２の４つの作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を使用して、４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のうちいずれか１色以上のトナー像を形成するときの画像形成動作も同様である。
【００５８】
画像出力装置２は、制御装置１００が画像形成動作（プリント）の要求の指令情報を受けると、４つの作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）、中間転写装置２０、二次転写装置３０、定着装置４０等が始動する。
【００５９】
そして、各作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）においては、図２に示されるように、まず各感光体ドラム１１が矢印Ａで示す方向に回転し、各帯電装置１２が各感光体ドラム１１の表面を所要の極性（実施の形態１ではマイナス極性）及び電位に帯電させる。続いて、露光装置１３が、帯電後の感光体ドラム１１の表面に対し、画像出力装置２に入力される通常の画像情報を各色成分（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に変換して得られる画像の信号に基づいて発光されるレーザ光ＬＢを照射し、その表面に所要の電位差で構成される各色成分の静電潜像をそれぞれ形成する。
【００６０】
続いて、各現像装置１４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が、感光体ドラム１１に形成された各色成分の静電潜像に対し、所要の極性（マイナス極性）に帯電された対応する色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナーをそれぞれ供給して静電的に付着させて現像を行う。この現像により、各感光体ドラム１１に形成された各色成分の静電潜像は、その対応する色のトナーでそれぞれ現像された４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナー像として顕像化される。
【００６１】
続いて、各作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の感光体ドラム１１上に形成された各色のトナー像が一次転写位置まで搬送されると、一次転写装置１５が、その各色のトナー像を中間転写装置２０の矢印Ｂで示す方向に回転する中間転写ベルト２１に対して順番に重ね合わせるような状態で一次転写させる。
【００６２】
また、一次転写が終了した各作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）では、ドラム清掃装置１６が感光体ドラム１１の表面に残留するトナー等の付着物を掻き取るように除去して感光体ドラム１１の表面を清掃する。これにより、各作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は次の作像動作が可能な状態にされる。
【００６３】
続いて、中間転写装置２０では、中間転写ベルト２１の回転により一次転写されたトナー像を保持して二次転写位置まで搬送する。一方、供給装置３及び排出装置４では、作像動作に先立ち、必要に応じてユーザの手作業を介して、供給装置３から画像出力装置２の装置本体２ａの内部に連続紙５が導入され、搬送装置６０の搬送ロール６３ａ〜６３ｄから二次転写装置３０及び定着装置４０を通って画像出力装置２の装置本体２ａの外部に導出され、連続紙５の先端が排出装置４の排出ロール対６４を介して巻取ロール６５に巻き付けられる。通常の画像形成時、供給装置３から供給された連続紙５は、搬送装置６０を介して画像出力装置２の内部を所要の搬送速度で搬送された後、排出装置４に収容される。なお、連続紙５の搬送速度は、連続紙５の種類等に応じて複数設定しても良い。
【００６４】
二次転写位置においては、二次転写装置３０が、中間転写ベルト２１上のトナー像を連続紙５に一括して二次転写させる。また、二次転写が終了した後の中間転写装置２０では、ベルト清掃装置２８が、二次転写後の中間転写ベルト２１の表面に残留したトナー等の付着物を取り除いて清掃する。
【００６５】
続いて、トナー像が二次転写された連続紙５は、中間転写ベルト２１と二次転写ロール３０から剥離された後に定着装置４０まで搬送される。定着装置４０では、必要な定着処理（加熱及び加圧）をして未定着のトナー像を連続紙５に定着させる。最後に、定着が終了した後の連続紙５は、画像出力装置２の装置本体２ａの外部に排出され、排出装置４の内部に設けられた巻取ロール６５によって巻き取られる。
【００６６】
以上の動作により、４色のトナー像を組み合わせて形成される通常のフルカラー画像が形成された連続紙５が出力される。
【００６７】
＜画像形成装置の制御装置＞
図３はこの実施の形態１に係る画像形成装置の制御装置を示すブロック図である。
【００６８】
図３において、符号１００は、画像形成装置１のすべての動作を制御する制御装置を示している。制御装置１００は、画像形成装置１の動作を統括的に制御するＣＰＵ１０１（Central Processing Unit）や、ＣＰＵ１０１で実行するプログラムを記憶した記憶手段の一例としてのＲＯＭ１０２（Read  Only  Memory）、制御パラメータなどを一時的に記憶するＲＡＭ１０３（Random  Access Memory）、あるいはこれらＣＰＵ１０１やＲＯＭ１０２等との間あるいは外部の装置との間を接続する図示しないバスや通信インターフェイスなどを備える。
【００６９】
ＣＰＵ１０１には、連続紙５の搬送方向及び搬送量を検出するエンコーダ等からなる検出装置６７から出力される検出信号及び読取装置６８から出力される画像の読取信号がそれぞれ入力される。
【００７０】
また、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に予め記憶されたプログラムに基づいて画像形成部１０６を制御することにより、画像出力装置２における画像形成動作を制御する。画像出力装置２が実行する画像形成動作としては、外部から入力される画像情報に基づいて連続紙５に画像を形成する通常の画像形成動作以外に、画像形成部１０６のイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）において形成される画像の画質を調整するための画質調整用画像、及び各作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の現像装置１４内におけるトナーの帯電性の安定化や劣化トナーの吐き出しを目的とした調整用画像（以下、「トナーバンド」という。）を含む調整用画像を形成する調整用画像の形成動作が含まれる。画質調整用画像は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）における画像の濃度を調整する濃度調整用画像（パターン）と、各作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）における画像の位置（レジストレーション）を調整する位置調整用画像（パターン）からなる。また、画質調整用画像は、画質（濃度及び位置）を概略目標値に近い値に粗く調整する粗調整用画像（パターン）と、画質（濃度及び位置）を目標値と略等しい値（所要の範囲内）に微調整する微調整用画像の双方を有している。画像出力装置２が画質調整用画像及びトナーバンドを形成するための画像情報は、図３に示されるように、調整用画像の画像情報を記憶する記憶手段の一例としての調整用画像記憶装置１１０に予め記憶されている。ＣＰＵ１０１は、調整用画像記憶装置１１０に予め記憶された画質調整用画像及びトナーバンドの画像情報を所要のタイミングで読み出して画像形成部１０６の各作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に出力し、画質調整用画像及びトナーバンドを形成する。
【００７１】
濃度調整用画像２００は、図４に示されるように、粗調整用パターン２１０と微調整用パターン２２０とから構成されている。粗調整用パターン２１０及び微調整用パターン２２０は、いずれもイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色で所要濃度に設定された平面矩形状のトナー像２１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）及び２２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）からなる。微調整用パターン２２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、粗調整用パターン２１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）より面積及び連続紙５の搬送方向に沿った間隔が小さく設定されている。また、粗調整用パターン２１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、連続紙５の搬送方向と交差する方向（幅方向）に沿った中央部にのみ連続紙５の搬送方向に沿って配置される。これに対して、微調整用パターン２２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、連続紙５の搬送方向と交差する方向に沿った中央部並びに両端部に連続紙５の搬送方向に沿ってそれぞれ配置される。濃度調整用画像の微調整用パターン２２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、複数の階調にわたって形成するのが望ましい。
【００７２】
また、位置調整用画像３００は、図４に示されるように、濃度調整用画像２００と同様に、粗調整用パターン３１０と微調整用パターン３２０とから構成されている。粗調整用パターン３１０及び微調整用パターン３２０は、いずれもイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色で所要濃度（例えば、濃度１００％）に設定された線状のトナー像３１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）及び３２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）からなる。微調整用パターン３２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、粗調整用パターン３１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）より連続紙５の搬送方向に沿った間隔及び線幅が小さく設定されている。粗調整用パターン３１０及び微調整用パターン３２０は、いずれも連続紙５の搬送方向と交差する方向に沿った両端部にそれぞれ配置される。また、位置調整用画像３００の粗調整用パターン３１０は、連続紙５の搬送方向に沿って濃度調整用画像２００の粗調整用パターン２１０と同じ位置に配置されている。
【００７３】
また、位置調整用画像３００の粗調整用パターン３１０及び微調整用パターン３２０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）における主として副走査方向（連続紙５の搬送方向）の画像の位置ずれを検出する第１の位置調整用パターン３１０１，３２０１と、主として主走査方向（連続紙５の搬送方向と交差する方向）の画像の位置ずれを検出する第２の位置調整用パターン３１０２，３２０２を備えている。また、第１の位置調整用パターン３１０１，３２０１及び第２の位置調整用パターン３１０２，３２０２は、いずれもブラック（Ｋ）色のパターン３１０１Ｋ，３２０１Ｋ及び３１０２Ｋ，３２０２Ｋの位置を基準とし、他のイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）色のパターン３１０１（Ｙ，Ｍ，Ｃ），３２０１（Ｙ，Ｍ，Ｃ）及び３１０２（Ｙ，Ｍ，Ｃ），３２０２（Ｙ，Ｍ，Ｃ）の主走査方向及び副走査方向に沿った位置を検出することにより、各色の画像のブラック（Ｋ）色の画像に対する位置ずれを検出する。
【００７４】
第１の位置調整用パターン３１０１，３２０１は、シアン（Ｃ）色のパターン３１０１Ｃ，３２０１Ｃとブラック（Ｋ）色のパターン３１０１Ｋ，３２０１Ｋ、マゼンタ（Ｍ）色のパターン３１０１Ｍ，３２０１Ｋとブラック（Ｋ）色のパターン３１０１Ｋ，３２０１Ｋ、イエロー（Ｙ）色のパターン３１０１Ｙ，３２０１Ｙとブラック（Ｋ）色のパターン３１０１Ｋ，３２０１Ｋとを、副走査方向に沿って等間隔で配置したものが、主走査方向に沿って互いに間隔を隔てて同じ位置となるよう隣合って２列形成されている。
【００７５】
また、第２の位置調整用パターン３１０２，３２０２は、シアン（Ｃ）色のパターン３１０２Ｃ，３２０２Ｃとブラック（Ｋ）色のパターン３１０２Ｋ，３２０２Ｋ、マゼンタ（Ｍ）色のパターン３１０２Ｍ，３２０２Ｋとブラック（Ｋ）色のパターン３１０２Ｋ，３２０２Ｋ、イエロー（Ｙ）色のパターン３１０２Ｙ，３２０２Ｙとブラック（Ｋ）色のパターン３１０２Ｋ，３２０２Ｋとを、副走査方向に沿って等間隔で配置したものが、主走査方向に沿って互いに間隔を隔てて隣合うように２列（微調整用パターン３２０は２列）、しかも各列の副走査方向に沿った位置が互いにずれるように形成されている。
【００７６】
一方、トナーバンド４００は、図４に示されるように、連続紙５の搬送方向と交差する幅方向に沿って所要の幅を有するよう形成されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色の帯状パターン４００（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）からなる。また、トナーバンド４００（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、各作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の現像装置１４内のトナーの状態（帯電状態／出力画像密度／劣化状態等）に応じてパターンの幅や濃度の少なくとも一方が異なるように形成しても良い。
【００７７】
さらに、この実施の形態では、図５に示されるように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色の画像濃度調整用画像（パターン）５００（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）及び図示しない画像位置調整用画像（パターン）が、連続紙５の画像領域５０における当該連続紙５の搬送方向と交差する方向に沿った両端部の非画像領域にそれぞれ形成されている。画像濃度調整用画像（パターン）５００（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）及び図示しない画像位置調整用画像（パターン）は、それぞれ矩形状に形成されている。また、同一の画像調整用画像（パターン）５００（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に基づいて、画像濃度と画像位置の両方を検出ように構成しても良い。各色の画像濃度調整用画像（パターン）５００（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）及び図示しない画像位置調整用画像（パターン）は、連続紙５の端部に形成することで、画像形成動作中も画像濃度補正及び画像位置補正を行っている。
【００７８】
また、ＣＰＵ１０１は、搬送装置駆動部１０７を介して搬送装置６０の搬送方向及び搬送量の双方、更には必要に応じて搬送速度を制御する。
【００７９】
図３中、符号１０４はユーザが画像を形成する連続紙５の種類やサイズ、あるいは連続して形成する画像の枚数等を入力並びに表示するユーザーインターフェイス部を示している。
【００８０】
＜画像形成装置の特徴部分の動作＞
実施の形態１に係る画像形成装置１では、制御装置１００の制御に基づいて、通常の画像形成動作であるジョブが終了したジョブ終了時や、画像形成動作の実行中に当該実行中の画像形成動作を一旦中断して他の画像形成動作を実行する割込み時、あるいは連続紙５に斜行等の搬送異常が発生した異常発生時を含む停止要求時に、画像形成動作つまり搬送装置６０による連続紙５の搬送を停止する。
【００８１】
図６は画像形成装置における停止要求時の動作を示すフローチャートである。
【００８２】
制御装置１００のＣＰＵ１０１は、図６に示されるように、停止要求時の動作を制御するプログラムに基づいて停止要求の有無を判別する（ステップ１０１）。ＣＰＵ１０１は、停止要求有りと判別すると、連続紙５を搬送する搬送装置６０を停止させる（ステップ１０２）。同時に、ＣＰＵ１０１は、画像形成部１０６に信号を出力して各作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）、二次転写装置３０及び定着装置４０を停止させるとともに、二次転写装置３０及び定着装置４０のニップを解除する（ステップ１０３）。
【００８３】
しかし、ＣＰＵ１０１が停止信号を出力してから連続紙５が実際に停止するまでには、図７（ａ）に示されるように、所要の停止必要距離Ｌ１を要する。この停止必要距離Ｌ１は、例えば、ＣＰＵ１０１が停止信号を出力してから搬送装置６０が停止するまでの惰性走行距離、連続紙５に出力された出力画像を読取装置６８の読取位置まで搬送する読取距離、二次転写装置３０のニップ解除に要するニップ解除距離、定着装置４０の温度が停止可能温度まで低下するのに要する温度対応距離、定着装置４０のニップ解除に要するニップ解除距離などで決まる。停止必要距離Ｌ１は、これらの距離が必ずしも累積的に加算されるものではなく、停止必要距離Ｌ１を律する単一又は複数の距離に依存して決定される。
【００８４】
連続紙５は、図７（ａ）に示されるように、停止要求前に既に画像が形成された画像領域５０Ｎ，５０Ｎ−１，５０Ｎ−２・・・のうち、連続紙５の搬送方向Ｃに沿った最も上流側に位置する最終画像５０Ｎが、定着装置４０の位置から所要の停止必要距離Ｌ１だけ連続紙５の搬送方向に沿った下流側に移動した位置で停止する。
【００８５】
したがって、連続紙５に画像を形成する画像形成装置１では、停止要求時、画像形成動作を停止した後に画像形成動作を再開するにあたり、何らの手段を講じない場合には、画像が形成されない連続紙５が停止必要距離Ｌ１だけ走行することに伴って無駄な連続紙５（損紙）が発生する。この損紙の発生を抑制するためには、図７（ｂ）に示されるように、停止要求後に画像形成動作を再開するに際して、画像形成動作を再開するのに要する画像形成準備距離Ｌ２を含めて連続紙５の搬送方向に沿った上流側に巻き戻し距離Ｌ３だけ巻き戻し、画像形成動作を停止する直前に画像が形成された最終領域５０Ｎと、画像形成動作を再開した後の新規画像５０Ｎ＋１，５０Ｎ＋２・・・とが連続するように画像を形成することが望ましい。ここで、画像形成準備距離Ｌ２は、画像形成動作の再開後に、中間転写ベルト２１上に形成された画像が二次転写位置まで移動するのに要する距離である。
【００８６】
しかしながら、この場合には、次のような技術的課題を有している。すなわち、停止要求時に連続紙５が停止する際、定着装置４０から連続紙５の搬送方向に沿った最も上流側に位置する最終画像５０Ｎまでの領域は、図７（ａ）に示されるように、定着装置４０がニップしている状態（またはニップ近接状態）で連続紙５が通過した定着履歴領域となる。この定着履歴領域に位置する連続紙５は、画像が形成されていないものの、加熱用回転体４１と加圧用回転体４２がニップした状態で定着装置４０を通過している。そのため、定着履歴領域に存在する連続紙５は、加熱用回転体４１と加圧用回転体４２とによるニップ圧や熱の影響を受けて、定着装置４０のニップ部を通過していない連続紙５に比較してグロス変化やニップ圧による連続紙５の潰れ、加熱による表面状態の変化や収縮などが起こる。
【００８７】
また、二次転写装置３０から最終画像５０Ｎまでの領域は、二次転写装置３０の二次転写ロール３１が二次転写ベルト２１を介してバックアップロール２６とニップしている状態で連続紙５が通過した転写履歴領域となる。この転写履歴領域に存在する転写紙５は、定着履歴領域ほどではないにしても、二次転写装置３０がニップした状態で搬送されているため、当該連続紙５の表面状態が変化したり、連続紙５の表面や裏面に中間転写ベルト２１や二次転写ロール３１からかぶりトナーの転移やニップによる連続紙５の潰れ、連続紙５の表面状態の変化などが起こる。
【００８８】
このように、定着履歴領域及び転写履歴領域に存在する連続紙５は、表面状態やかぶりトナー等による汚損の状態が未使用の新規な連続紙５と異なる。
【００８９】
また、この場合には、画像形成動作の再開時に、画像形成動作を停止する以前に画像が形成された画像領域５０Ｎ，５０Ｎ−１，５０Ｎ−２・・・が、転写領域及び定着領域を再度通過することになる。その結果、画像形成動作を停止する以前に形成された画像領域５０Ｎ，５０Ｎ−１，５０Ｎ−２・・・は、再開した画像形成動作時に転写領域及び定着領域を再度通過することになり、転写領域及び定着領域を一度しか受けていない連続紙５に比較して画質が低下することとなる。
【００９０】
そこで、この実施の形態では、図８（ｂ）に示されるように、画像形成動作の再開時、搬送装置６０によって連続紙５を巻き戻し距離Ｌ３だけ逆方向に搬送して損紙の発生を抑制しつつ、連続紙５を逆方向に搬送する巻き戻し距離Ｌ３を画像形成動作の停止前に画像が形成された最終画像５０Ｎが定着装置４０の直下（または直下より下流）に位置する距離に設定し、既に形成された画像の画質が低下するのを回避乃至抑制し、しかも連続紙５を逆方向に搬送して二次転写装置３０及び定着装置４０を再度通過する連続紙５の少なくとも一部の領域に通常画像以外の調整用画像を形成することで、定着履歴や転写履歴を受けた連続紙５の領域を有効に利用し、この点からも損紙の発生を抑制するように構成している。ここで、最終画像５０Ｎが定着装置４０の直下（または直下より下流）に位置する距離は、連続紙５上の最終画像５０Ｎが定着装置４０による熱的な影響を受け難い距離（マージン）を考慮した値に設定される。なお、図８（ｂ）では、二次転写位置より連続紙５の搬送方向に沿った上流側（図中、左側）、つまり未だ連続紙５に二次転写されておらず中間転写ベルト２１上に存在する画像をも、便宜上、連続紙５上に図示している。
【００９１】
すなわち、画像形成装置１は、図６に示されるように、制御装置１００のＣＰＵ１０１の制御に基づいて、通常の画像形成動作であるジョブが終了したジョブ終了時や、画像形成動作の実行中に当該実行中の画像形成動作を一旦停止して他の画像形成動作を実行する割込み時、あるいは連続紙の紙詰まりや斜行等の搬送異常などが発生する異常発生時を含む停止要求時に、画像形成動作つまり連続紙５の搬送が停止された後、画像形成の再開要求の有無を判別する（ステップ１０４）。画像形成の再開要求は、通常の画像形成動作が停止した後に新たなジョブを開始する場合のように、ユーザがユーザーインターフェイス部１０４を操作することによって発生することもあれば、割込み時や異常発生時の再開時のようにＣＰＵ１０１自体が自動的に発生することもある。
【００９２】
ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に記憶されたプログラムに基づいて、画像形成の再開要求有りと判別すると、搬送装置駆動部１０７を介して搬送装置６０を駆動することにより、連続紙５を通常の搬送方向と逆方向に沿って所要の巻き戻し距離Ｌ３だけ搬送して巻き戻す（ステップ１０５）。その後、ＣＰＵ１０１は、二次転写装置３０及び定着装置４０によって連続紙５をニップするとともに、搬送装置６０を通常の搬送方向に駆動して連続紙５の搬送を再開する（ステップ１０６）。また、連続紙５の巻き戻し動作は、次のジョブの開始時に限らず、前ジョブの画像動作終了時、異常発生時を含む停止要求時、ユーザがユーザーインターフェイス部１０４が操作されたとき等に実行しても良い。
【００９３】
連続紙５の巻き戻し距離Ｌ３は、例えば、停止必要距離Ｌ１と等しいか、又は停止必要距離Ｌ１よりも短い距離に設定される。また、連続紙５の巻き戻し距離Ｌ３は、連続紙５の材質や搬送速度、あるいは連続紙５上に形成された画像位置調整用画像（パターン）５００（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の検出時期などに基づいて異ならせるように設定しても良い。
【００９４】
その後、ＣＰＵ１０１は、画像形成部１０６を制御して画像形成動作を再開する（ステップ１０７）。ＣＰＵ１０１は、画像形成動作を再開するにあたり、画像形成動作を再開するのに要する画像形成準備距離Ｌ２を考慮して、連続紙５の定着履歴領域の搬送方向に沿った上流側端部の一部に、図８（ｂ）に示されるように、次ジョブのために現像装置１４のトナーを吐き出すブラック（Ｋ）及びシアン（Ｃ）のトナーバンド５００（Ｋ，Ｃ）を形成するとともに、トナーバンド５００（Ｋ，Ｃ）に連続した転写履歴領域に次ジョブのための残りのマゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）のトナーバンド５００（Ｍ，Ｙ）及び画質調整用の粗調整パターン２１０，３１０及び微調整パターン２２０，３２０を形成する（ステップ１０８，１０９）。マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）のトナーバンド５００（Ｍ，Ｙ）及び画質調整用の粗調整パターン２１０，３１０は、定着履歴領域外の転写履歴領域に形成される。また、画質調整用の微調整パターン２２０，３２０は、転写履歴領域外の連続紙５の新たな画像領域５０に形成される。
【００９５】
トナーバンド４００は、図４及び図８（ｂ）に示されるように、連続紙５の搬送方向と交差する方向に沿って所要幅Ｗを有する帯状に形成される。このトナーバンドの幅Ｗは、それ以前の画像領域に形成されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）において形成された所要枚数の画像の累積的な画像密度を考慮して決定しても良い。
【００９６】
連続紙５に形成された画質調整用の粗調整パターン２１０，３１０及び微調整パターン２２０，３２０は、二次転写位置の下流側に配置された読取装置６８によってパターンの濃度及び位置が読み取られる（ステップ１１０）。
【００９７】
ＣＰＵ１０１は、読取装置６８によって読み取られた画質調整用の粗調整パターン２１０，３１０及び微調整パターン２２０，３２０の読取情報に基づいて、粗調整パターン２１０，２１０及び微調整パターン２２０，３２０の濃度及び位置が予め定められた許容範囲内か否かを判別する（ステップ１１１）。なお、粗調整パターン２１０，３１０及び微調整パターン２２０，３２０の濃度及び位置が予め定められた許容範囲内か否かを判別せずに、粗調整パターン２１０，３１０及び微調整パターン２２０，３２０の検出結果も基づいて直ちに画像形成条件を調整するように構成しても良い。
【００９８】
その際、画質調整用の粗調整パターン２１０，３１０は、連続紙５の転写履歴領域に形成されているが、粗調整パターン２１０，３１０は、パターンの大きさや間隔が微調整パターン２２０，３２０に比較して大きく、連続紙５の転写履歴領域に存在するカブリトナーの影響を受け難いため、粗調整パターン２１０，３１０の画質を殆ど低下させることなく、読取装置６８によって読み取られる。なお、定着履歴領域に粗調整パターン２１０，３１０を作成しても、粗調として使用可能な場合は、定着履歴領域に作成しても良い。
【００９９】
また、画質調整用の微調整パターン２２０，３２０は、本来的に、連続紙５の転写履歴領域外の新たな領域に形成されているため、画質が低下することが回避される。
【０１００】
そして、ＣＰＵ１０１は、粗調整パターン２１０，２１０及び微調整パターン２２０，３２０の濃度及び位置の検出結果に基づいて画像形成条件を調整した後に、直ちに通常の画像形成動作を開始し実行する（ステップ１１３）。また、ＣＰＵ１０１は、粗調整パターン２１０，２１０及び微調整パターン２２０，３２０の濃度及び位置が許容範囲内でないと判別すると、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）で形成される画像の濃度及び位置を調整する画質調整動作を実行した後に（ステップ１１２）に、通常の画像形成動作を開始し実行する（ステップ１１３）。
【０１０１】
このように、上記実施の形態１に係る画像形成装置１では、連続紙５の搬送を停止した場合、搬送装置６０によって連続紙５を巻き戻し距離Ｌ３だけ逆方向に搬送し、画像形成動作の再開時、搬送装置６０により連続紙５を順方向に搬送して、画像形成手段である定着装置４０又は二次転写装置３０を再度通過する連続紙５の少なくとも一部に通常の画像以外のトナーバンド４００（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）及び画質調整用の粗調整パターン２１０，３１０を形成することにより、連続紙５に既に形成された通常画像５０Ｎ＋１の画質を低下させずに損紙の発生を抑制することができる。
【０１０２】
上記実施の形態１では、連続紙５の転写履歴領域に形成された画質調整用の粗調整パターン２１０，３１０の読取結果に基づいて画質の調整を行う場合について説明したが、連続紙５の転写履歴領域に形成された画質調整用の粗調整パターン２１０，３１０の読取結果は、画質の調整に使用せずに、連続紙５の新たな領域に形成された画質調整用の微調整パターン２２０，３２０の読取結果のみに基いて画質の調整を行うように構成しても良い。
【０１０３】
[実施の形態２]
図９は、実施の形態２に係る画像形成装置の要部を示す構成図である。
【０１０４】
この実施の形態２では、図９（ｂ）に示されるように、二次転写ロール３１が連続紙５と接触し、搬送装置６０による連続紙５の搬送が開始されると、トナーバンド４００（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）及び画質調整用の微調整パターン２２０，３２０のすべてを形成する動作が実行される。なお、微調整パターン２２０，３２０の代わりに粗微調整パターン２１０，３１０でも良い。
【０１０５】
つまり、トナーバンド４００（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）及び画質調整用の微調整パターン２２０，３２０は、そのすべてが定着履歴領域を含む転写履歴領域に形成される。
【０１０６】
また、転写履歴領域の上流側に位置する連続紙５上には、転写履歴領域の直後の位置から次ジョブの画像５０Ｎ＋１，５０Ｎ＋２・・・が形成される。
【０１０７】
この実施の形態２では、画質調整用画像として微調整パターン２２０，３２０のみを形成することにより、連続紙５の転写履歴領域内にトナーバンド４００（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）は勿論のこと画質調整用の微調整パターン２２０，３２０のすべてを形成するように構成している。
【０１０８】
そのため、次のジョブの画像形成以外に使用される連続紙５の領域、すなわち損紙を実施の形態１に比較して減少させることが可能となる。
【０１０９】
[実施の形態３]
図１０及び図１１は、実施の形態３に係る画像形成装置の要部を示す構成図である。
【０１１０】
この実施の形態３では、トナーバンド４００（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）及び画質調整用画像２００，３００として、上述した実施の形態１及び２と異なる画像を使用するように構成されている。
【０１１１】
すなわり、この実施の形態３では、図１１に示されるように、トナーバンド４００（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）及び画質調整用画像２００，３００が連続紙５の搬送方向に沿った同じ領域に形成されている。連続紙５の搬送方向に沿った同一領域には、連続紙５の搬送方向と交差する方向に沿った中央部に画質調整用画像として濃度調整用の微調整パターン２２０が形成されている。
【０１１２】
また、濃度調整用の微調整パターン２２０，３２０の連続紙５の搬送方向と交差する方向に沿った両側には、連続紙５の幅方向に沿った長さを実施の形態１及び２に比較して短く設定したトナーバンド４００（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）がそれぞれ形成されている。
【０１１３】
さらに、トナーバンド４００（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）の連続紙５の搬送方向と交差する方向に沿った両側には、位置調整用の微調整パターン３２０がそれぞれ形成されている。
【０１１４】
このように、上記実施の形態３では、トナーバンド４００（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）及び画質調整用画像２００，３００が連続紙５の搬送方向に沿った同じ領域に形成することにより、トナーバンド４００（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）及び画質調整用画像２００，３００を形成するのに要する連続紙５の搬送方向に沿った長さを相対的に短くすることができ、連続紙５に損紙が発生するのを実施の形態２に比較して更に抑制することができる。
【０１１５】
[実施の形態４]
図１２は、実施の形態４に係る画像形成装置を示す構成図である。
【０１１６】
この実施の形態４では、定着装置４０として、連続紙５に接触しないレーザー定着やフラッシュ定着等の非接触方式の定着装置４０を採用している。そのため、前回のジョブで連続紙５上に形成された画像に対して定着装置４０が与える定着履歴の影響を考慮する必要がない。なお、図１２中、符号６３ｅは定着装置４０と対向する連続紙５の背面を支持する支持ロールを示している。
【０１１７】
そこで、この実施の形態４では、図１３（ｂ）に示されるように、連続紙５の巻き戻し距離Ｌ３を前記実施の形態に比較して長く設定することができ、前回のジョブで連続紙５上に形成された最終画像５０Ｎを二次転写装置３０の直下（または直下より下流）まで巻き戻すことができる。また、この実施の形態４では、連続紙５の転写履歴領域にトナーバンド４００（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）及び画質調整用画像２００，３００の粗調整用パターン及び微調整用パターンのすべてを形成するように構成されている。
【０１１８】
更に説明すると、この実施の形態４では、二次転写ロール３１が連続紙５と接触し、搬送装置６０による連続紙５の搬送が開始されると、トナーバンド３００（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）及び画質調整用の粗調整パターン２１０，３１０のすべてを形成する動作が実行される。
【０１１９】
トナーバンド４００（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）及び画質調整用の粗調整パターン２１０，３１０は、そのすべてが定着履歴領域を含む転写履歴領域に形成される。
【０１２０】
また、転写履歴領域の上流側に位置する連続紙５上には、転写履歴領域の直後の位置から画質調整用の粗調整パターン２１０，３１０に続いて次ジョブの画像５０Ｎ＋１・・・が形成される。
【０１２１】
この実施の形態では、連続紙５の転写履歴領域の有効活用による損紙の発生の抑制と、連続紙５の転写履歴領域以外に新たな次ジョブの画像５０Ｎ＋１・・・を形成することにより、画質の維持とを図ることができる。
【０１２２】
なお、パターン形状や種類、作成位置は、上記実施の形態に限定されず、請求項に記載される範疇のものは含まれる。
【符号の説明】
【０１２３】
１…画像形成装置
１ａ…画像形成装置本体
１１…感光体ドラム
１４…現像装置
６０…搬送装置
１００…制御装置
２００…濃度調整用画像
３００…位置調整用画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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