(57)【要約】【課題】テープの送り穴とスプロケットの歯との噛み合いにバックラッシュが存在しても、テープに対するスプロケットの空転の発生を抑える。【解決手段】テープ剥離装置(10)は、ラミネートテープ(1)を繰り出す繰出モーター(21)と、ベーステープ(2)からカバーテープ(3)を剥離する剥離部(62)と、ベーステープ(2)が掛けられたスプロケット(52)と、スプロケット(52)を回転駆動するドライブモーター(51)と、ベーステープ(2)を巻き取る第一の巻取モーター(31)と、カバーテープ(3)を巻き取る第二の巻取モーター(41)と、ラミネートテープ(1)に張力を付与する第一の張力付与部(29)と、ベーステープ(2)に張力を付与する第二の張力付与部(39)と、カバーテープ(3)に張力を付与する第三の張力付与部(49)と、を備える。ラミネートテープ(1)の張力(T1)は、ベーステープ(2)の張力(T2)と、カバーテープ(3)の張力(T3)との和よりも大きい。【選択図】図１
2019131246.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベーステープにカバーテープが貼着されてなるとともに巻回されたラミネートテープを繰り出す繰出モーターと、
前記繰出モーターによって繰り出される前記ラミネートテープの前記ベーステープから前記カバーテープを剥離する剥離部と、
前記剥離部によって剥離された前記ベーステープを巻き取る第一巻取モーターと、
前記剥離部によって剥離された前記カバーテープを巻き取る第二の巻取モーターと、を備え、
前記繰出モーターから前記剥離部までの前記ラミネートテープの経路における前記ラミネートテープの張力が、前記第一巻取モーターにて巻き取られる前記ベーステープの張力と、前記第二の巻取モーターにて巻き取られる前記カバーテープの張力の和よりも大きく設定されている
テープ剥離装置。
【請求項２】
複数の送り穴が一定間隔で設けられたベーステープにカバーテープが貼着されてなるとともに巻回されたラミネートテープを繰り出す繰出モーターと、
前記繰出モーターによって繰り出される前記ラミネートテープの前記ベーステープから前記カバーテープを剥離する剥離部と、
前記剥離部によって剥離された前記ベーステープが掛けられ、前記送り穴に噛み合う複数の歯を有したスプロケットと、
前記スプロケットを回転駆動することによって前記ラミネートテープを引き抜く方向に前記ベーステープを送るドライブモーターと、
前記ドライブモーターによって送られる前記ベーステープを巻き取る第一巻取モーターと、
前記剥離部によって剥離された前記カバーテープを巻き取る第二の巻取モーターと、
前記繰出モーターから前記剥離部までの前記ラミネートテープの経路において前記ラミネートテープに張力を付与する第一の張力付与部と、
前記スプロケットから前記第一巻取モーターまでの前記ベーステープの経路において前記ベーステープに張力を付与する第二の張力付与部と、
前記剥離部から前記第二の巻取モーターまでの前記カバーテープの経路において前記カバーテープに張力を付与する第三の張力付与部と、を備え、
前記第一の張力付与部が前記ラミネートテープに付与する張力は、前記第二の張力付与部が前記ベーステープに付与する張力と、前記第三の張力付与部が前記カバーテープに付与する張力との和よりも大きい
テープ剥離装置。
【請求項３】
前記第一の張力付与部が前記ラミネートテープに一定張力を付与し、前記第二の張力付与部が前記ベーステープに一定張力を付与し、前記第三の張力付与部が前記カバーテープに一定張力を付与する
請求項２に記載のテープ剥離装置。
【請求項４】
前記ドライブモーターが一定速度で前記スプロケットを回転駆動する
請求項２又は３に記載のテープ剥離装置。
【請求項５】
前記第一の張力付与部は、前記ラミネートテープが掛けられるとともに移動可能に設けられた第一のダンサープーリーと、前記ラミネートテープの張力に抗して前記第一のダンサープーリーを付勢する第一付勢部と、を有し、
前記第二の張力付与部は、前記ベーステープが掛けられるとともに移動可能に設けられた第二のダンサープーリーと、前記ベーステープの張力に抗して前記第二のダンサープーリーを付勢する第二付勢部と、を有し、
前記第三の張力付与部は、前記カバーテープが掛けられるとともに移動可能に設けられた第三のダンサープーリーと、前記カバーテープの張力に抗して前記第三のダンサープーリーを付勢する第三付勢部と、を有する
請求項２から４の何れか一項に記載のテープ剥離装置。
【請求項６】
前記第一のダンサープーリーの位置を検出する第一の位置検出部と、
前記第二のダンサープーリーの位置を検出する第二の位置検出部と、
前記第三のダンサープーリーの位置を検出する第三の位置検出部と、
前記繰出モーター、前記第一巻取モーター及び前記第二の巻取モーターを制御する制御部と、を更に備え、
前記第一の位置検出部によって検出された位置が第一基準位置よりも前記ラミネートテープの経路が短くなる側である場合に、前記制御部が前記繰出モーターを増速し、前記第一の位置検出部によって検出された位置が前記第一基準位置よりも前記ラミネートテープの経路が長くなる側である場合に、前記制御部が前記繰出モーターを減速し、
前記第二の位置検出部によって検出された位置が第二基準位置よりも前記ベーステープの経路が短くなる側である場合に、前記制御部が前記第一巻取モーターを減速し、前記第二の位置検出部によって検出された位置が前記第二基準位置よりも前記ベーステープの経路が長くなる側である場合に、前記制御部が前記第一巻取モーターを増速し、
前記第三の位置検出部によって検出された位置が第三基準位置よりも前記カバーテープの経路が短くなる側である場合に、前記制御部が前記第二の巻取モーターを減速し、前記第三の位置検出部によって検出された位置が前記第三基準位置よりも前記カバーテープの経路が長くなる側である場合に、前記制御部が前記第二の巻取モーターを増速する
請求項５に記載のテープ剥離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベーステープとカバーテープが貼着されてなるラミネートテープの前記ベーステープから前記カバーテープを剥離するテープ剥離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子部品の保管及び在庫管理等のために、電子部品がラミネートされたキャリアテープとカバーテープの間に包装されている。キャリアテープには複数のポケットが長さ方向に配列されており、各ポケットに電子部品が収容され、カバーテープがポケットを覆うようにしてキャリアテープに貼り付けられている。
【０００３】
キャリアテープから電子部品を取り出すためには、カバーテープをキャリアテープから剥離する必要がある。そのため、カバーテープをキャリアテープから剥離する装置が開発されている（例えば、特許文献１参照）。以下、特許文献１に用いられた符号を括弧書きで表記し、特許文献１に記載の装置について説明する。
【０００４】
キャリアテープ（ＣＴ）が供給リール（１１２）に巻回されている。そのキャリアテープ（ＣＴ）は、供給リール（１１２）から引き出されて、複数のローラー（１０２，１０３，１０４，１０７，１０９，１１０）を経由して回収リール（１１３）にまで案内されている。キャリアテープ（ＣＴ）は、搬送ローラー（１０４）と押えローラー（１０５）との間に挟まれているとともに、搬送ローラー（１０７）と押えローラー（１０８）との間に挟まれている。搬送ローラー（１０４）と搬送ローラー（１０７）との間には剥離ブレード（１４１）が設けられており、その剥離ブレード（１４１）によってカバーテープ（ＴＴ）がキャリアテープ（ＣＴ）から剥離される。カバーテープ（ＴＴ）は剥離ブレード（１４１）からローラー（１４２，１４３）を経由して、巻取リール（１４４）にまで案内されている。巻取リール（１４４）は駆動モーター（１４７）によって回転駆動される。
【０００５】
キャリアテープ（ＣＴ）はローラー（１０２，１０３，１０４，１０５，１０７，１０９，１１０）によって供給リール（１１２）から回収リール（１１３）に向かって間欠的に搬送される。剥離されたカバーテープ（ＴＴ）は駆動モーター（１４７）によって巻取リール（１４４）に巻き取られる。なお、特許文献１には、キャリアテープ（ＣＴ）を供給リール（１１２）から巻取リール（１１３）まで搬送するために、ローラー（１０２，１０３，１０４，１０５，１０７，１０９，１１０）、供給リール（１１２）及び巻取リール（１１３）のうち何れかがモーターによって駆動されるかは開示されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１８３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特許文献１の記載の技術では、キャリアテープ（ＣＴ）とローラー（１０２，１０３，１０４，１０５，１０７，１０９，１１０）との間で滑りが発生する虞がある。滑りの向きとしては、キャリアテープ（ＣＴ）の長さ方向であったり、キャリアテープ（ＣＴ）の幅方向であったりする。キャリアテープ（ＣＴ）とローラー（１０２，１０３，１０４，１０５，１０７，１０９，１１０）との間に滑りが発生すると、キャリアテープ（ＣＴ）の搬送距離や位置を正確に制御することができない。
【０００８】
そこで、複数の送り穴（perforations）を有するキャリアテープを用いることがある。これら送り穴はキャリアテープの長さ方向に配列されており、キャリアテープがスプロケットに掛けられて、送り穴がスプロケットの歯に噛み合う。そして、スプロケットがモーターによって回転駆動されると、キャリアテープが搬送される。ところが、送り穴とスプロケットの歯との間にはバックラッシュが存在する。バックラッシュに起因してスプロケットがキャリアテープに対して僅かに空転する虞がある。特に、供給リールからキャリアテープの繰り出し、回収リールへのキャリアテープの巻き取り、巻取リールへのカバーテープの巻き取りがあり、これらに起因してスプロケットの空転が発生する虞がある。そのような空転がキャリアテープの送り中に発生すると、キャリアテープの搬送距離及び位置を正確に制御することができない。
【０００９】
そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものである。本発明が解決しようとする課題は、テープの送り穴とスプロケットの歯との噛み合いにバックラッシュが存在しても、テープに対するスプロケットの空転の発生を抑えることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以上の課題を解決するためのテープ剥離装置は、ベーステープにカバーテープが貼着されてなるとともに巻回されたラミネートテープを繰り出す繰出モーターと、前記繰出モーターによって繰り出される前記ラミネートテープの前記ベーステープから前記カバーテープを剥離する剥離部と、前記剥離部によって剥離された前記ベーステープを巻き取る第一巻取モーターと、前記剥離部によって剥離された前記カバーテープを巻き取る第二の巻取モーターと、を備え、前記繰出モーターから前記剥離部までの前記ラミネートテープの経路における前記ラミネートテープの張力が、前記第一巻取モーターにて巻き取られる前記ベーステープの張力と、前記第二の巻取モーターにて巻き取られる前記カバーテープの張力の和よりも大きく設定されている。
【００１１】
以上によれば、ラミネートテープの張力がベーステープ及びカバーテープの張力の和よりも大きいので、バックラッシュに起因したスプロケットの空転の発生を抑制できる。このことは、ラミネートテープ、ベーステープ及びカバーテープの安定した搬送に貢献する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の実施態様によれば、スプロケットの空転の発生を抑制でき、ラミネートテープ、ベーステープ及びカバーテープを安定して搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】テープ剥離装置の前面図である。
【図２】テープ剥離装置の斜視図である。
【図３】テープ剥離装置の取出口近傍の前面図である。
【図４】テープ剥離装置のブロック図である。
【図５】ラミネートテープ及びリールの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【００１５】
１．  テープ及び供給源のリール
図５は、ラミネートテープ１及びリール２０の斜視図である。図５に示すようにラミネートテープ１がリール２０に巻回され、そのリール２０が図１に示すテープ剥離装置１０に装着される。
【００１６】
図５に示すように、このラミネートテープ１は細長い帯状の包装体であり、内容物としての複数のＩＣチップ６がラミネートテープ１の長さ方向に配列された状態でラミネートテープ１に包装されている。ラミネートテープ１はキャリアテープとも称し、ＩＣチップ６を搬送するためのテープである。そのため、以下、ラミネートテープ１をキャリアテープ１と称する。
【００１７】
キャリアテープ１はベーステープ２、カバーテープ３及び複数のＩＣチップ６を有する。ベーステープ２及びカバーテープ３は、一定幅で細長く帯状に形成された樹脂製又は紙製のものである。ベーステープ２の側部には、複数の送り穴（perforations）５がベーステープ２の長さ方向に等間隔で配列されるように形成されている。ベーステープ２には、凹状の複数のポケット４がベーステープ２の長さ方向に等間隔で配列されるように形成されている。ポケット４はエンボス加工によって形成されるので、ベーステープ２はエンボステープとも称する。ポケット４には、ＩＣチップ６が収容されている。カバーテープ３がこれらポケット４を覆うようにしてベーステープ２に貼り付けられることによって、これらＩＣチップ６がキャリアテープ１に包装される。
【００１８】
２．  テープ剥離装置の概要
図１は、テープ剥離装置１０の正面図である。図２は、テープ剥離装置１０の斜視図である。図３は、図１に示す内容物取出装置１００近傍の正面図である。図４は、テープ剥離装置１０のブロック図である。なお、図２では、機枠１１の図示を省略する。
【００１９】
このテープ剥離装置１０は、キャリアテープ１を搬送しながら、キャリアテープ１のベーステープ２からカバーテープ３を剥離する。このテープ剥離装置１０は、機枠１１、繰出モーター２１、第一の位置検出部２８、第一の張力付与部２９、剥離部材６２、ドライブモーター５１、スプロケット５２、第一の巻取モーター３１、第二の位置検出部３８、第二の張力付与部３９、第二の巻取モーター４１、第三の位置検出部４８、第三の張力付与部４９、制御部８１及び入力部８２等を備える。
【００２０】
３．  キャリアテープ、ベーステープ及びカバーテープの搬送
繰出モーター２１がテープ剥離装置１０の前面に向かって左側において機枠１１に取り付けられている。繰出モーター２１の出力軸にはリール２０が装着されて、繰出モーター２１によってリール２０が回転駆動される。これにより、リール２０からキャリアテープ１が繰り出される。
【００２１】
繰出モーター２１の上方において、ガイドプーリー２２が機枠１１に回転可能に取り付けられている。ガイドプーリー２２の右下において、ダンサープーリー２３がリニアガイド２５を介して機枠１１に取り付けられている。ダンサープーリー２３はリニアガイド２５によって上下方向に案内される。ダンサープーリー２３の右上において、ガイドプーリー２４が機枠１１に回転可能に取り付けられている。
【００２２】
ガイドプーリー２４の右方において、ドライブモーター５１が機枠１１に取り付けられている。ドライブモーター５１の出力軸にはスプロケット５２が連結されて、ドライブモーター５１によってスプロケット５２が回転駆動される。
【００２３】
スプロケット５２の右下において、ダンサープーリー３３がリニアガイド３５を介して機枠１１に取り付けられている。ダンサープーリー３３はリニアガイド３５によって上下方向に案内される。ダンサープーリー３３の右上において、ガイドプーリー３２が機枠１１に回転可能に取り付けられている。
【００２４】
ガイドプーリー３２の下方において、第一の巻取モーター３１が機枠１１に取り付けられている。第一の巻取モーター３１の出力軸にはリール３０が装着されて、第一の巻取モーター３１によってリール３０が回転駆動される。
【００２５】
ガイドプーリー２４とスプロケット５２との間において、ガイド６１が機枠１１に取り付けられている。ガイド６１の上には剥離部材６２及び押さえ部材６５が設けられている。剥離部材６２と押さえ部材６５は左右に離間しており、これらの間に取出口６４が形成されている。
【００２６】
剥離部材６２の左上において、ガイドプーリー６６が機枠１１に回転可能に取り付けられている。ガイドプーリー６６の左方において、ガイドプーリー４４が機枠１１に回転可能に取り付けられている。
【００２７】
ガイドプーリー４４の右下において、ダンサープーリー４３がリニアガイド４５を介して機枠１１に取り付けられている。ダンサープーリー４３はリニアガイド４５によって左右方向に案内される。ダンサープーリー４３の左下において、ガイドプーリー４２が機枠１１に回転可能に取り付けられている。
【００２８】
ガイドプーリー４２の下方において、第二の巻取モーター４１が機枠１１に取り付けられている。第二の巻取モーター４１の出力軸にはリール４０が装着されて、第二の巻取モーター４１によってリール４０が回転駆動される。
【００２９】
モーター２１，３１，４１，５１はサーボモーターである。これらモーター２１，３１，４１，５１の回転速度は制御部８１によってサーボ制御される。制御部８１はサーボアンプ及びプログラマブルロジックコントローラー等を有する。
【００３０】
キャリアテープ１はリール２０からガイドプーリー２２へ繰り出されている。そして、キャリアテープ１はガイドプーリー２２、ダンサープーリー２３、ガイドプーリー２４の順に案内されて、これらプーリー２２〜２４に掛けられている。キャリアテープ１はガイドプーリー２４からガイド６１と剥離部材６２の間の隙間を通って取出口６４の下にまで案内されている。カバーテープ３が取出口６４の縁となる剥離部材６２の端部６３によって折り返されており、これによりカバーテープ３がベーステープ２から剥離される。
【００３１】
剥離されたカバーテープ３はガイドプーリー６６、ガイドプーリー４４、ダンサープーリー４３、ガイドプーリー４２の順に案内されて、これらプーリー６６，４４〜４２に掛けられている。カバーテープ３はガイドプーリー４２からリール４０へ案内されている。
【００３２】
剥離されたベーステープ２は剥離部材６２の端部６３の下からガイド６１と押さえ部材６５の間の隙間を通ってスプロケット５２にまで案内されている。ベーステープ２はスプロケット５２、ダンサープーリー３３、ガイドプーリー３２の順に案内されて、これらスプロケット５２及びプーリー３３，３２に掛けられている。ベーステープ２はガイドプーリー３２からリール３０へ案内される。
【００３３】
ベーステープ２がスプロケット５２に掛けられることによって、スプロケット５２の歯５３が送り穴５に挿入される。スプロケット５２の歯５３が送り穴５に引っ掛かって、ドライブモーター５１がスプロケット５２を回転駆動することによって、剥離されたベーステープ２が搬送される。従って、ポケット４及びそれらの内側のＩＣチップ６が取出口６４の下を順次通過する。
【００３４】
取出口６４の上には、内容物取出装置１００が設けられている。内容物取出装置１００は、ポケット４が取出口６４の下を通過するのに同期して、ポケット４からＩＣチップ６を取り出す。
【００３５】
ベーステープ２の搬送に伴い、キャリアテープ１がガイドプーリー２４からスプロケット５２に向かう方向に搬送される。
また、リール２０が繰出モーター２１によって回転駆動されることによって、キャリアテープ１がリール２０から繰り出される。リール３０が第一の巻取モーター３１によって回転駆動されることによって、ベーステープ２がリール３０に巻き取られる。リール４０が第二の巻取モーター４１によって回転駆動されることによって、カバーテープ３がリール４０に巻き取られる。
【００３６】
ドライブモーター５１の作動中、ドライブモーター５１に設けられたエンコーダの出力信号が制御部８１にフィードバックされる。制御部８１はそのエンコーダの出力信号に基づきドライブモーター５１を制御する。具体的には、制御部８１はドライブモーター５１の回転速度を一定に制御する。これにより、テープ１〜３が一定速度Ｖで送られる。つまり、テープ１〜３の搬送速度Ｖはドライブモーター５１によって決められる。
【００３７】
ところで、スプロケット５２の歯５３とベーステープ２の送り穴５の噛み合いにはバックラッシュが存在する。ドライブモーター５１の動作中にバックラッシュに起因したベーステープ２に対するスプロケット５２の僅かな空転が発生する虞がある。そのような僅かな空転を防止するべく、キャリアテープ１の張力Ｔ１はベーステープ２の張力Ｔ２よりも大きく、キャリアテープ１の張力Ｔ１はベーステープ２の張力Ｔ２とカバーテープ３の張力Ｔ３の和よりも僅かに大きい。
【００３８】
４．  キャリアテープ、ベーステープ及びカバーテープの張力制御
キャリアテープ１は、リール２０と剥離部材６２の間の経路において第一の張力付与部２９によって一定の張力Ｔ１が付与される。剥離されたベーステープ２は、スプロケット５２とリール３０の間の経路において第二の張力付与部３９によって一定の張力Ｔ２が付与される。剥離されたカバーテープ３は、剥離部材６２とリール４０の間の経路において第三の張力付与部４９によって一定の張力Ｔ３が付与される。
【００３９】
第一の張力付与部２９はダンサープーリー２３、リニアガイド２５及びエアシリンダ２６を備える。エアシリンダ２６はリニアガイド２５の近傍において機枠１１に取り付けられている。エアシリンダ２６のロッドがエアシリンダ２６の本体から下方に延出して、ダンサープーリー２３に連結されている。ダンサープーリー２３がエアシリンダ２６のロッドに対して回転可能に設けられている。
【００４０】
エアシリンダ２６の本体にはコンプレッサによって高圧ガスが供給される。コンプレッサからエアシリンダ２６の本体までの配管の中途部には電空レギュレータ２７が設けられている。電空レギュレータ２７は制御部８１により制御されることによって、エアシリンダ２６への供給圧を一定に制御する。
【００４１】
高圧ガスが電空レギュレータ２７を介してエアシリンダ２６に供給されることによって、エアシリンダ２６がダンサープーリー２３を下方へ付勢する。これにより、エアシリンダ２６の付与荷重に抗する張力Ｔ１がキャリアテープ１に与えられる。エアシリンダ２６への供給圧が電空レギュレータ２７によって一定に制御されるので、エアシリンダ２６がダンサープーリー２３を下方へ押す荷重が一定に制御され、キャリアテープ１の張力Ｔ１も一定に制御される。
【００４２】
第二の張力付与部３９はダンサープーリー３３、リニアガイド３５及びエアシリンダ３６を備える。エアシリンダ３６はリニアガイド３５の近傍において機枠１１に取り付けられている。エアシリンダ３６のロッドがエアシリンダ３６の本体から下方に延出して、ダンサープーリー３３に連結されている。ダンサープーリー３３がエアシリンダ３６のロッドに対して回転可能に設けられている。
【００４３】
エアシリンダ３６の本体にはコンプレッサによって高圧ガスが供給される。コンプレッサからエアシリンダ３６の本体までの配管の中途部には電空レギュレータ３７が設けられている。電空レギュレータ３７は制御部８１により制御されることによって、エアシリンダ３６への供給圧を一定に制御する。
【００４４】
高圧ガスが電空レギュレータ３７を介してエアシリンダ３６に供給されることによって、エアシリンダ３６がダンサープーリー３３を下方へ付勢する。これにより、エアシリンダ３６の付与荷重に抗する張力Ｔ２がベーステープ２に与えられる。エアシリンダ３６への供給圧が一定であるので、エアシリンダ３６がダンサープーリー３３を下方へ押す荷重が電空レギュレータ３７によって一定に制御され、ベーステープ２の張力Ｔ２も一定に制御される。
【００４５】
第三の張力付与部４９はダンサープーリー４３、リニアガイド４５及びエアシリンダ４６を備える。エアシリンダ４６はリニアガイド４５の近傍において機枠１１に取り付けられている。エアシリンダ４６のロッドがエアシリンダ２６の本体から右方に延出して、ダンサープーリー４３に連結されている。ダンサープーリー４３がエアシリンダ４６のロッドに対して回転可能に設けられている。
【００４６】
エアシリンダ４６の本体にはコンプレッサによって高圧ガスが供給される。コンプレッサからエアシリンダ４６の本体までの配管の中途部には電空レギュレータ４７が設けられている。電空レギュレータ４７は制御部８１により制御されることによって、エアシリンダ４６への供給圧を一定に制御する。
【００４７】
高圧ガスが電空レギュレータ４７を介してエアシリンダ４６に供給されることによって、エアシリンダ４６がダンサープーリー４３を右方へ付勢する。これにより、エアシリンダ４６の付与荷重に抗する張力Ｔ３がカバーテープ３に与えられる。エアシリンダ４６への供給圧が一定であるので、エアシリンダ４６がダンサープーリー４３を右方へ押す荷重が電空レギュレータ４７によって一定に制御され、カバーテープ３の張力Ｔ３も一定に制御される。
【００４８】
５．  繰出モーターの速度制御
ベーステープ２がドライブモーター５１によって一定速度で搬送されることによって、キャリアテープ１も一定速度で搬送される。更に、キャリアテープ１は繰出モーター２１によって繰り出されるので、リール２０におけるキャリアテープ１の巻径が変化する。キャリアテープ１の搬送速度Ｖ及び張力Ｔ１を一定に維持しつつ、キャリアテープ１の巻径の変化に合わせてリール２０の回転速度も変化するように、繰出モーター２１の回転速度が制御部８１によって制御される。繰出モーター２１の回転速度は、第一の位置検出部２８の検出結果に従って制御される。
【００４９】
ここで、第一の位置検出部２８はエンコーダ等を有する。第一の位置検出部２８がダンサープーリー２３の位置を検出し、制御部８１が第一の位置検出部２８による検出位置に基づいて繰出モーター２１の回転速度を制御する。具体的には、以下の通りである。
【００５０】
制御部８１は、第一の位置検出部２８による検出位置を第一基準位置と対比する。この第一基準位置は、ダンサープーリー２３の可動範囲の最上点と最下点の間にある点であり、より具体的には最上点と最下点の間の中点である。検出位置が第一基準位置よりも上側であれば、キャリアテープ１の経路の長さが第一基準長よりも短い。一方、検出位置が第一基準位置よりも下側であれば、キャリアテープ１の経路の長さが第一基準長よりも長い。第一基準長とは、ダンサープーリー２３が第一基準位置に位置する場合にガイドプーリー２２からダンサープーリー２３を経由してガイドプーリー２４までのキャリアテープ１の経路の長さのことをいう。
【００５１】
対比の結果、検出位置が第一基準位置よりも上側にある場合には、つまりキャリアテープ１の経路が第一基準長よりも短い場合には、制御部８１が繰出モーター２１を増速する。検出位置が第一基準位置よりも下側にある場合には、つまりキャリアテープ１の経路の長さが第一基準長よりも長い場合には、制御部８１が繰出モーター２１を減速する。検出位置が第一基準位置に等しい場合には、つまりキャリアテープ１の経路の長さが第一基準長に等しい場合には制御部８１が繰出モーター２１の速度を変化させない。
【００５２】
以上のように制御部８１が第一の位置検出部２８による検出位置に基づいて繰出モーター２１の回転速度をフィードバック制御することによって、ダンサープーリー２３が微視的には第一基準位置を中心に振動する。しかし、巨視的には、ダンサープーリー２３がほぼ一定の位置に、つまり第一基準位置に留まる。また、以上のようなフィードバック制御によって繰出モーター２１の回転速度は微視的には高周波数で変動するが、巨視的には漸増する。
【００５３】
６．  第一の巻取モーターの速度制御
ベーステープ２の搬送速度Ｖ及び張力Ｔ２を一定に維持しつつ、リール３０におけるベーステープ２の巻径の変化に合わせてリール３０の回転速度も変化するように、第一の巻取モーター３１の回転速度が制御部８１によって制御される。第一の巻取モーター３１の回転速度は、第二の位置検出部３８の検出結果に従って制御される。
【００５４】
ここで、第二の位置検出部３８はエンコーダ等を有する。第二の位置検出部３８がダンサープーリー３３の位置を検出して、制御部８１が第二の位置検出部３８による検出位置に基づいて第一の巻取モーター３１の回転速度を制御する。具体的には、以下の通りである。
【００５５】
制御部８１は、第二の位置検出部３８による検出位置を第二基準位置と対比する。この第二基準位置は、ダンサープーリー３３の可動範囲の最上点と最下点の間にある点であり、より具体的には最上点と最下点の間の中点である。検出位置が第二基準位置よりも上側であれば、ベーステープ２の経路の長さが第二基準長よりも短い。一方、検出位置が第二基準位置よりも下側であれば、ベーステープ２の経路の長さが第二基準長よりも長い。第二基準長とは、ダンサープーリー３３が第二基準位置に位置する場合にスプロケット５２からダンサープーリー３３を経由してガイドプーリー３２までのベーステープ２の経路の長さのことをいう。
【００５６】
対比の結果、検出位置が第二基準位置よりも上側であれば、つまりベーステープ２の経路の長さが第二基準長よりも短ければ、制御部８１が第一の巻取モーター３１を減速する。一方、検出位置が第二基準位置よりも下側であれば、つまりベーステープ２の経路の長さが第二基準長よりも長ければ、制御部８１が第一の巻取モーター３１を増速する。検出位置が第二基準位置に等しい場合には、つまりベーステープ２の経路の長さが第二基準長に等しい場合には、制御部８１が第一の巻取モーター３１の速度を変化させない。
以上のようなフィードバック制御によって、ダンサープーリー３３がほぼ一定の位置に、つまり第二基準位置に留まる。
【００５７】
７．  第二の巻取モーターの速度制御
カバーテープ３の搬送速度Ｖ及び張力Ｔ３を一定に維持しつつ、リール４０におけるカバーテープ３の巻径の変化に合わせてリール４０の回転速度も変化するように、第二の巻取モーター４１の回転速度が制御部８１によって制御される。第二の巻取モーター４１の回転速度は、第三の位置検出部４８の検出結果に従って制御される。
【００５８】
ここで、第三の位置検出部４８はエンコーダ等を有する。第三の位置検出部４８がダンサープーリー３３の位置を検出して、制御部８１が第三の位置検出部４８による検出位置に基づいて第二の巻取モーター４１の回転速度を制御する。具体的には、以下の通りである。
【００５９】
制御部８１は検出位置を第三基準位置と対比する。この第三基準位置は、ダンサープーリー４３の可動範囲の最右点と最左点の間にある点であり、より具体的には最右点と最左点の間の中点である。検出位置が第三基準位置よりも左側であれば、カバーテープ３の経路の長さが第三基準長よりも短い。一方、検出位置が第三基準位置よりも右側であれば、カバーテープ３の経路の長さが第三基準長よりも長い。第三基準長とは、ダンサープーリー４３が第三基準位置に位置する場合にガイドプーリー４４からダンサープーリー４３を経由してガイドプーリー４２までのカバーテープ３の経路の長さのことをいう。
【００６０】
対比の結果、検出位置が第三基準位置よりも左側であれば、つまりカバーテープ３の経路の長さが第三基準長よりも短ければ、制御部８１が第二の巻取モーター４１を減速する。一方、検出位置が第三基準位置よりも右側であれば、つまりカバーテープ３の経路の長さが第三基準長よりも長ければ、制御部８１が第二の巻取モーター４１を増速する。検出位置が第三基準位置に等しい場合には、つまりカバーテープ３の経路が第三基準長に等しい場合には、制御部８１が第二の巻取モーター４１の速度を変化させない。
以上のようなフィードバック制御によって、ダンサープーリー４３がほぼ一定の位置に、つまり第三基準位置に留まる。
【００６１】
８．  テープの搬送速度及び張力の設定
ドライブモーター５１の作動中、ベーステープ２の搬送速度Ｖ及びテープ１〜３の張力Ｔ１〜Ｔ３は上述のように一定に制御される。ドライブモーター５１の作動前に、ユーザーが入力部８２によってベーステープ２の搬送速度Ｖ及びテープ１〜３の張力Ｔ１〜Ｔ３の設定値を入力して、ベーステープ２の搬送速度Ｖ及びテープ１〜３の張力Ｔ１〜Ｔ３を変更することができる。
【００６２】
入力部８２はキーボード、テンキー、タッチパネル、マウス、スイッチ、押しボタン、回転式ポテンションメータ、操作盤等である。ユーザーが入力部８２を操作することによって操作内容に応じた信号が入力部８２から制御部８１に出力される。これにより、制御部８１がベーステープ２の搬送速度Ｖ及びテープ１〜３の張力Ｔ１〜Ｔ３の設定値を取得する。
【００６３】
設定値の入力後、制御部８１がモーター２１，３１，４１，５１及び電空レギュレータ２７，３７，４７を駆動する。その際、ベーステープ２の搬送速度Ｖが設定値になるように、上述のように制御部８１がドライブモーター５１の回転速度を一定に制御する。更に、テープ１〜３の張力Ｔ１〜Ｔ３が設定値になるように、制御部８１が電空レギュレータ２７，３７，４７の供給圧を一定に制御する。
【００６４】
９．  有利な効果
（１）  上述のようにキャリアテープ１の張力Ｔ１はベーステープ２の張力Ｔ２よりも大きい。また、キャリアテープ１の張力Ｔ１はベーステープ２及びカバーテープ３の張力Ｔ２，Ｔ３の和よりも僅かに大きい。それゆえ、バックラッシュに起因したベーステープ２に対するスプロケット５２の空転の発生を抑制できる。このことは、ベーステープ２の安定した搬送に貢献する上、取出口６４の下におけるベーステープ２の搬送速度及び張力の安定性を向上させる。よって、ポケット４が取出口６４の下を通過するタイミングと内容物取出装置１００の取出タイミングが確実に同期し、ＩＣチップ６が内容物取出装置１００によって確実に取り出される。
【００６５】
（２）  エアシリンダ２６，３６，４６がテープ１〜３に与える張力Ｔ１〜Ｔ３は一定である。よって、テープ１〜３が安定して搬送される。ドライブモーター５１によるベーステープ２の等速搬送も安定して、ベーステープ２の搬送速度Ｖが乱れにくい。
【００６６】
（３）  テープ１〜３の張力Ｔ１〜Ｔ３が外乱等により乱れるような事象が生じようとしても、エアシリンダ２６，３６，４６によってダンサープーリー２３，３３，４３がリニアガイド２５，３５，４５に沿って変位する。このことは、前記事象の発生を抑制する。
【００６７】
（４）  リール２０，３０，４０におけるテープ１〜３の巻径が変化しても、そのような巻径の変化に合わせてモーター２１，３１，４１の回転速度が制御部８１によって制御される。また、ダンサープーリー２３，３３，４３がほぼ一定の位置にほぼ留まって変位しない。これらのことは、テープ１〜３の張力Ｔ１〜Ｔ３の張力制御を高精度にする。
【００６８】
（５）  上述（４）のようにキャリアテープ１の巻径の変化がテープ１〜３の張力Ｔ１〜Ｔ３の張力制御に影響を及ぼしにくいため、キャリアテープ１の初期の巻径を大きくすることができる。よって、リール２０の交換頻度を減らすことができる。
【００６９】
（６）  ドライブモーター５１によるベーステープ２の搬送と、繰出モーター２１によるキャリアテープ１の繰り出しと、巻取モーター３１，４１によるテープ２，３の巻き取りとが並行して行われる。それゆえ、テープ１〜３の張力Ｔ１〜Ｔ３を低くすることができる。
【００７０】
（７）  キャリアテープ１の種類に合わせて、ベーステープ２の搬送速度Ｖ及びテープ１〜３の張力Ｔ１〜Ｔ３を設定できる。例えば、カバーテープ３とベーステープ２の接着強度が高ければ、テープ１〜３の張力Ｔ１〜Ｔ３の設定値を高くする。こうすれば、カバーテープ３をベーステープ２からカバーテープ３の剥離力を接着強度に合わせて高めることができる。一方、カバーテープ３とベーステープ２の接着強度が低ければ、テープ１〜３の張力Ｔ１〜Ｔ３の設定値を低くする。こうすれば、カバーテープ３をベーステープ２からカバーテープ３の剥離力を接着強度に合わせて低くすることができる。
【００７１】
１０．  変形例
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、上記実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。
【００７２】
以上の実施の形態では、エアシリンダ２６がダンサープーリー２３に荷重を付与する。それに対して、ウエイト（重り）によってダンサープーリー２３に荷重が付与されてもよい。ダンサープーリー３３，４３の荷重についても同様である。但し、ダンサープーリー４３をウエイトによって荷重を付与する場合、ダンサープーリー４３が上下方向に案内されるようにする。
【００７３】
また、キャリアテープ１のポケット４に収容されたものはＩＣチップ６に限るものではない。例えば、能動素子、受動素子その他の電子部品がポケット４に収容されてもよいし、電子部品以外の小片がポケット４に収容されてもよい。
【００７４】
ローラーをプーリー２２〜２４，３２，３３，４２〜４４，６６として用いてもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１…キャリアテープ（ラミネートテープ）
２…ベーステープ
３…カバーテープ
５…送り穴
１０…テープ剥離装置
２１…繰出モーター
２３…ダンサープーリー（第一のダンサープーリー）
２６…エアシリンダ（第一付勢部）
２８…第一の位置検出部
２９…第一の張力付与部
３１…第一の巻取モーター
３３…ダンサープーリー（第二のダンサープーリー）
３６…エアシリンダ（第二付勢部）
３８…第二の位置検出部
３９…第二の張力付与部
４１…第二の巻取モーター
４３…ダンサープーリー（第三のダンサープーリー）
４６…エアシリンダ（第三付勢部）
４８…第三の位置検出部
４９…第三の張力付与部
５１…ドライブモーター
５２…スプロケット
５３…歯
６２…剥離部材
８１…制御部
８２…入力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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