(57)【要約】【課題】自動運転姿勢から手動運転姿勢への移行時に予期せぬ物体との接触を回避できる車両用シートを提供する。【解決手段】本開示の一態様は、自動運転状態と手動運転状態とを切り替え可能な車両に設置される車両用シートである。車両用シートは、シート本体と、シート本体を前後方向に変位させるスライド装置と、シート本体を上下方向に変位させるシートリフタ装置と、車両の運転状態の切り替えに合わせて、シート本体を自動運転姿勢又は手動運転姿勢に移行させる制御部と、を備える。制御部は、シート本体を自動運転姿勢から手動運転姿勢に移行させる際に、自動運転姿勢におけるシート本体の下方に配置される物体とシート本体との衝突が避けられる位置よりも前方にスライド装置によってシート本体を変位させた後に、シートリフタ装置によってシート本体を下方に変位させる。【選択図】図３
2019196080.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動運転状態と手動運転状態とを切り替え可能な車両に設置される車両用シートであって、
シート本体と、
前記シート本体を前後方向に変位させるスライド装置と、
前記シート本体を上下方向に変位させるシートリフタ装置と、
前記車両の運転状態の切り替えに合わせて、前記シート本体を自動運転姿勢又は手動運転姿勢に移行させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記シート本体を前記自動運転姿勢から前記手動運転姿勢に移行させる際に、前記自動運転姿勢における前記シート本体の下方に配置される物体と前記シート本体との衝突が避けられる位置よりも前方に前記スライド装置によって前記シート本体を変位させた後に、前記シートリフタ装置によって前記シート本体を下方に変位させる、車両用シート。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用シートであって、
前記制御部は、前記自動運転姿勢に移行する直前の前記手動運転姿勢を記憶すると共に、前記自動運転姿勢から記憶した前記手動運転姿勢に前記シート本体を移行させる、車両用シート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両用シートに関する。
【背景技術】
【０００２】
運転者が手動で車両の運転を行う手動運転状態と、車両が自動で運転を行う自動運転状態とに切り替え可能な車両において、運転状態に合わせて手動運転姿勢と自動運転姿勢との間で姿勢を調整する車両用シートが公知である（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１３６８９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、自動運転姿勢では、運転者をリラックスさせるために、シートクッションが手動運転時よりも後方かつ上方に移動され、さらにシートバックが後方へリクライニングされる。したがって、自動運転状態から手動運転状態に切り替わると、シートクッションは前方かつ下方に向かって移動するように制御される。
【０００５】
しかしながら、自動運転姿勢における運転席のシートクッションと車両の床との間に、後方から差し込まれた物体が配置されていると、上述のシートクッションの手動運転姿勢への移動時にシートクッションが物体に接触するおそれがある。
【０００６】
本開示の一局面は、自動運転姿勢から手動運転姿勢への移行時に予期せぬ物体との接触を回避できる車両用シートを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一態様は、自動運転状態と手動運転状態とを切り替え可能な車両に設置される車両用シート（１）である。車両用シート（１）は、シート本体（２）と、シート本体（２）を前後方向に変位させるスライド装置（３）と、シート本体（２）を上下方向に変位させるシートリフタ装置（４）と、車両の運転状態の切り替えに合わせて、シート本体（２）を自動運転姿勢又は手動運転姿勢に移行させる制御部（１１）と、を備える。
【０００８】
また、制御部（１１）は、シート本体（２）を自動運転姿勢から手動運転姿勢に移行させる際に、自動運転姿勢におけるシート本体（２）の下方に配置される物体とシート本体（２）との衝突が避けられる位置よりも前方にスライド装置（３）によってシート本体（２）を変位させた後に、シートリフタ装置（４）によってシート本体（２）を下方に変位させる。
【０００９】
このような構成によれば、自動運転姿勢においてシート本体（２）の下方に物体が配置されていても、この物体と接触しない位置まで前進してからシート本体（２）が下降するので、シート本体（２）と物体との予期せぬ接触が回避できる。
【００１０】
本開示の一態様では、制御部（１１）は、自動運転姿勢に移行する直前の手動運転姿勢を記憶すると共に、自動運転姿勢から記憶した手動運転姿勢にシート本体（２）を移行させてもよい。このような構成によれば、運転者が自ら設定した手動運転姿勢に自動で復帰させることができる。
【００１１】
なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的構成等との対応関係を示す一例であり、本開示は上記括弧内の符号に示された具体的構成等に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、実施形態における車両用シートを示す模式的な斜視図である。
【図２】図２は、図１の車両用シートの制御部と操作部とを示す構成図である。
【図３】図３は、シート本体の軌跡を説明するための模式図である。
【図４】図４は、図１の車両用シートの制御部が実行する処理を概略的に示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本開示が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
［１．第１実施形態］
［１−１．構成］
図１に示す車両用シート１は、自動運転状態と手動運転状態とを切り替え可能な車両に搭載される。
【００１４】
車両用シート１は、シート本体２と、スライド装置３と、シートリフタ装置４と、チルト装置５と、リクライニング装置６と、制御部１１（図２参照）と、操作部１２（図２参照）とを備える。
【００１５】
本実施形態の車両用シート１は、車両の運転席のシートとして使用される。なお、以下の説明及び各図面における方向は、車両用シート１を車両に組み付けた状態における方向を意味する。また、本実施形態では、シート幅方向は、車両の左右方向に一致し、シート前方は、車両の前方に一致する。
【００１６】
＜シート本体＞
シート本体２は、シートクッション２Ａと、シートバック２Ｂと、クッションフレーム２Ｃと、バックフレーム２Ｄとを備える。
【００１７】
シートクッション２Ａは、着席者の臀部等を支持するための部位である。クッションフレーム２Ｃは、シートクッション２Ａの骨格を構成する。
シートバック２Ｂは、着席者の背部を支持するための部位であり、シートクッション２Ａに対してシート前後方向に揺動可能である。バックフレーム２Ｄは、シートバック２Ｂの骨格を構成する。
【００１８】
＜スライド装置＞
スライド装置３は、シート本体２を前後方向に変位させる装置である。スライド装置３は、図１に示すように、シート幅方向に離間して配置された第１レール部３１及び第２レール部３２と、第１レール部３１及び第２レール部３２をスライドさせる第１駆動部３３とを有する。
【００１９】
第１レール部３１及び第２レール部３２は、車両の本体に取り付けられた固定レール３１Ａ，３２Ａと、クッションフレーム２Ｃに取り付けられ、固定レール３１Ａ，３２Ａに対してシート前後方向にスライド可能な可動レール３１Ｂ，３２Ｂとを有する。なお、可動レール３１Ｂ，３２Ｂは、後述するシートリフタ装置４を介してクッションフレーム２Ｃに取り付けられている。
【００２０】
第１駆動部３２は、第１レール部３１及び第２レール部３２において可動レール３１Ｂ，３２Ｂを固定レール３１Ａ，３２Ａに対してスライドさせる。本実施形態では、第１駆動部３２は、電気を動力とするアクチュエータを有する。ただし、第１駆動部３２は、空気を動力としてもよい。
【００２１】
＜シートリフタ装置＞
シートリフタ装置４は、シート本体２を上下方向に変位させる装置である。シートリフタ装置４は、シート幅方向及びシート前後方向に離間して配置された第１リフタリンク４１Ａ、第２リフタリンク４１Ｂ、第３リフタリンク４１Ｃ、及び第４リフタリンク４１Ｄと、４つのリフタリンク４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄをクッションフレーム２Ｃに対し揺動させる第２駆動部４２とを有する。
【００２２】
４つのリフタリンク４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄの上端部は、それぞれ、クッションフレーム２Ｃに揺動可能に取り付けられている。第１リフタリンク４１Ａ及び第２リフタリンク４１Ｂの下端部は、それぞれ、第１レール部３１の可動レール３１Ｂに揺動可能に取り付けられている。第３リフタリンク４１Ｃ及び第４リフタリンク４１Ｄの下端部は、それぞれ、第２レール部３２の可動レール３２Ｂに揺動可能に取り付けられている。なお、４つのリフタリンク４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄの上端部及び下端部の揺動軸は、シート幅方向と平行である。
【００２３】
第２駆動部４２は、４つのリフタリンク４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄをクッションフレーム２Ｃに対して前後に揺動変位させる。これにより、クッションフレーム２Ｃが上下方向に変位し、結果としてシート本体２が上下方向に変位する。本実施形態では、第２駆動部４２は、電気を動力とするアクチュエータを有する。ただし、第２駆動部４２は、空気を動力としてもよい。
【００２４】
＜チルト装置＞
チルト装置５は、シートクッション２Ａの前端部分を、上下方向に変位させる装置である。
【００２５】
チルト装置５は、シート幅方向に離間して配置された第１チルトアーム５１及び第２チルトアーム５２と、第１チルトアーム５１と第２チルトアーム５２とに連結されたチルトパネル（図示省略）と、第１チルトアーム５１及び第２チルトアーム５２をクッションフレーム２Ｃに対し揺動させる第３駆動部５３（図２参照）とを有する。
【００２６】
２つの第１チルトアーム５１及び第２チルトアーム５２の後端部は、それぞれ、クッションフレーム２Ｃに揺動可能に取り付けられている。２つの第１チルトアーム５１及び第２チルトアーム５２の前端部は、それぞれ、チルトパネルに固定されている。
【００２７】
チルトパネルは、クッションフレーム２Ｃよりも上方に配置され、シートクッション２Ａの前端部分を支持するパネルである。チルトパネルは、第１チルトアーム５１及び第２チルトアーム５２によって支持されている。
【００２８】
第３駆動部５３は、２つの第１チルトアーム５１及び第２チルトアーム５２をクッションフレーム２Ｃに対して上下に揺動変位させる。これにより、シートクッション２Ａのチルトパネルに支持された部分が上下方向に変位する。本実施形態では、第３駆動部５３は、電気を動力とするアクチュエータを有する。ただし、第３駆動部５３は、空気を動力としてもよい。
【００２９】
＜リクライニング装置＞
リクライニング装置６は、バックフレーム２Ｄをクッションフレーム２Ｃに対してシート前後方向に揺動させる装置である。
【００３０】
リクライニング装置６は、シート幅方向に離間して配置された第１リクライナ６１及び第２リクライナ６２と、第１リクライナ６１及び第２リクライナ６２に揺動力を付与する第４駆動部６３とを有する。
【００３１】
第１リクライナ６１及び第２リクライナ６２は、それぞれ、バックフレーム２Ｄとクッションフレーム２Ｃとの連結部分に配置され、バックフレーム２Ｄにクッションフレーム２Ｃに対する揺動力を伝達する。
【００３２】
第４駆動部６３は、ロッド６３Ａを介して、第１リクライナ６１及び第２リクライナ６２に上記揺動力を与える。本実施形態では、第４駆動部６３は、電気を動力とするアクチュエータを有する。ただし、第４駆動部６３は、空気を動力としてもよい。
【００３３】
＜制御部＞
図２に示す制御部１１は、車両の運転状態の切り替えに合わせて、シート本体２を自動運転姿勢又は手動運転姿勢に移行させる。
【００３４】
制御部１１は、例えばマイクロプロセッサと、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶媒体と、入出力部とを備えるマイクロコンピュータにより構成される。
制御部１１は、予め記憶されたプログラムを実行することで、シート本体２の姿勢を制御する。また、制御部１１は、車両に搭載されるエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）２０に接続され、エンジンコントロールユニット２０から車両の運転状態を取得する。
【００３５】
制御部１１は、車両が手動運転状態から自動運転状態に切り替わると、自動運転姿勢に移行する直前の手動運転姿勢（つまり、現在の手動運転姿勢）をデータとして記憶する。その後、制御部１１は、スライド装置３、シートリフタ装置４、チルト装置５、及びリクライニング装置６を駆動して、シート本体２を予め設定された自動運転姿勢に移行させる。なお、自動運転姿勢では、手動運転姿勢に対して、シートクッション２Ａ全体が後方かつ上方に移動し、シートクッション２Ａの前端部分が上方に変位し、さらにバックフレーム２Ｄが後方に傾倒する。
【００３６】
また、制御部１１は、車両が自動運転状態から手動運転状態に切り替わると、予め定められた所定位置よりも前方にスライド装置３によってシート本体２を変位させた後に、シートリフタ装置４によってシート本体２を下方に変位させる。これにより、制御部１１は、シート本体２を自動運転姿勢から事前にデータとして記憶した手動運転姿勢に移行させる。
【００３７】
ここで、「所定位置」とは、自動運転姿勢のシート本体２を下方に変位させた際に、自動運転姿勢におけるシート本体２の下方に配置される物体とシート本体２との衝突が避けられる位置を意味する。上記物体は、シート本体２が自動運転姿勢に移行した後に、シート本体２の下方に後方から挿入されることが想定される物体である。上記所定位置は、スライド装置３及びシートリフタ装置４の駆動によるシート本体２の軌跡と、想定される物体の大きさとによって決定される。
【００３８】
制御部１１は、図３に示すように、シート幅方向から視て、上記物体が存在し得る回避領域Ｐ１にシート本体２の下端かつ後端の基準点の軌跡Ｏが進入しないようにスライド装置３及びシートリフタ装置４を駆動させる。シート本体２の上記基準点は、シート本体２の姿勢によって変位する上記基準点の最前方位置Ｆと、最後方位置Ｒと、最上方位置Ｕと、最下方位置Ｄとに囲まれた移動領域Ｐ０内で移動する。
【００３９】
制御部１１は、シート本体２が手動運転姿勢における前後方向の目的位置に到達するまでスライド装置３を駆動させてから、スライド装置３が停止した状態でシートリフタ装置４を駆動させてもよい。この場合、上記所定位置は、回避領域Ｐ１の最前端の位置Ｑ１とされる。
【００４０】
また、制御部１１は、シート本体２が手動運転姿勢における前後方向の目的位置に到達する前に、スライド装置３を駆動させながらシートリフタ装置４の駆動を開始してもよい。この場合、上記所定位置は、回避領域Ｐ１の最前端よりも一定距離Ｌ後方の位置Ｑ２とされる。この一定距離Ｌは、スライド装置３による前進速度と、シートリフタ装置４による下降速度との比に基づいて算出される。
【００４１】
さらに、制御部１１は、スライド装置３の停止後にシートリフタ装置４を駆動させ、その後さらにスライド装置３を駆動してもよい。例えば、１回目のスライド装置３の駆動によってシート本体２を目的位置よりも前方にスライドさせ、２回目のスライド装置３の駆動によってシート本体２を後方にスライドさせて目的位置に移動させてもよい。この場合の上記所定位置は、上述のように回避領域Ｐ１の最前端の位置Ｑ１とされる。
【００４２】
なお、チルト装置５及びリクライニング装置６は、それぞれ、スライド装置３と同時に駆動されてもよいし、シートリフタ装置４と同時に駆動されてもよい。つまり、チルト装置５及びリクライニング装置６の駆動タイミングは問われない。
【００４３】
＜操作部＞
操作部１２は、シート本体２の姿勢を調整するためのスイッチである。操作部１２からの入力に基づいて、制御部１１は、各駆動装置を駆動させて、シート本体２の姿勢を変化させる。
【００４４】
［１−２．処理］
以下、図４のフロー図を参照しつつ、制御部１１がシート本体２を手動運転姿勢に移行させるために実行する処理について説明する。
【００４５】
この処理では、制御部１１は、最初に、シート本体２が前後方向の目的位置に到達するまでスライド装置３を駆動させる（ステップＳ１０）。なお、このステップＳ１０では、上述のように、スライド装置３が複数回に分けて駆動されてもよい。
【００４６】
次に、制御部１１は、シートクッション２Ａの前端部分が目的位置に到達するまでチルト装置５を駆動させると共に、シートバック２Ｂが目的位置に到達するまでリクライニング装置６を駆動させる（ステップＳ２０）。
【００４７】
次に、制御部１１は、シート本体２の上記基準点（シート本体２の下端かつ後端の点）が上記所定位置よりも前か判定する（ステップＳ３０）。上記基準点が上記所定位置よりも前の場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、制御部１１は、シート本体２が上下方向の目的位置に到達するまでシートリフタ装置４を駆動させる（ステップＳ４０）。なお、このステップＳ４０は、スライド装置３が駆動している間に行われてもよい。
【００４８】
上記基準点が上記所定位置よりも前でない場合（Ｓ３０：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ３０の判定を繰り返し、スライド装置３の駆動によって上記基準点が上記所定値よりも前になるのを待つ。
【００４９】
なお、ステップＳ２０は、ステップＳ１０と同時又はステップＳ１０よりも先に実行されてもよいし、ステップＳ３０の後（つまり、上記基準点が上記所定位置よりも前になってから）実行されてもよい。
【００５０】
［１−３．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１ａ）自動運転姿勢においてシート本体２の下方に物体が配置されていても、この物体と接触しない位置まで前進してからシート本体２が下降するので、シート本体２と物体との予期せぬ接触が回避できる。
【００５１】
（１ｂ）自動運転状態から手動運転状態への切り替え時に、シート本体２が自動運転姿勢に移行する直前の手動運転姿勢に移行されるので、運転者が自ら設定した手動運転姿勢に自動で復帰させることができる。
【００５２】
［２．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
【００５３】
（２ａ）上記実施形態の車両用シート１において、制御部１１は、必ずしも自動運転姿勢から、記憶した手動運転姿勢にシート本体２を移行させなくてもよい。つまり、制御部１１は、必ずしも自動運転姿勢に移行する直前の手動運転姿勢を記憶しなくてもよい。
【００５４】
（２ｂ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。
【符号の説明】
【００５５】
１…車両用シート、２…シート本体、２Ａ…シートクッション、２Ｂ…シートバック、
２Ｃ…クッションフレーム、２Ｄ…バックフレーム、３…スライド装置、
４…シートリフタ装置、５…チルト装置、６…リクライニング装置、１１…制御部、
１２…操作部、２０…エンジンコントロールユニット、３１，３２…レール部、
３１Ａ，３２Ａ…固定レール、３１Ｂ，３２Ｂ…可動レール、３３…第１駆動部、
４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄ…リフタリンク、４２…第２駆動部、
５１，５２…チルトアーム、５３…第３駆動部、６１，６２…リクライナ、
６３…第４駆動部、６３Ａ…ロッド。
【図１】
2019196080.tif 000003
【図２】
2019196080.tif 000004
【図３】
2019196080.tif 000005
【図４】
2019196080.tif 000006