(57)【要約】      （修正有）【課題】平面移動および階段の昇降のいずれの場合も乗載した利用者の安定性を確保できる台車を提供する。【解決手段】利用者を乗載するシート４を支持するメインフレーム３を、ピボットピン３１１Ａを中心に第１角度および第２角度の間で回転自在に、ストッパー２９Ａが支持する。ストッパーは、無限軌道帯で移動する本体２に固定されている。本体が平面移動する際にはストッパーがメインフレームを第１角度で支持する。本体が階段を昇降する際にはストッパーがメインフレームを第２角度で支持する。【選択図】図１Ａ
2019205589.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースプレートを有する本体と、
前記ベースプレートに、第１方向に対して平行に支持された第１メインシャフトおよび第２メインシャフトと、
前記第１メインシャフトに、前記第１メインシャフトの周囲を回転自在に支持された第１メインローラーおよび第２メインローラーと、
前記第２メインシャフトに、前記第１メインシャフトの周囲を回転自在に支持され、かつ、前記第１メインローラーおよび前記第２メインローラーに対して前記第１方向に直交する第２方向にそれぞれ配置されている第３メインローラーおよび第４メインローラーと、
前記第１メインローラーおよび前記第３メインローラーの間に張られて前記第２方向に回転する第１無限軌道帯と、
前記第２メインローラーおよび前記第４メインローラーの間に張られて前記第２方向に回転する第２無限軌道帯と、
前記ベースプレートに固定され、前記第１無限軌道帯の、前記第１メインローラーおよび前記第３メインローラーの両方から同時に剥離している２つの部分のうち、前記ベースプレートからより離れている接地部分を、前記第１無限軌道帯の内側表面から支持する第１アンダープレートと、
前記ベースプレートに固定され、前記第２無限軌道帯の、前記第２メインローラーおよび前記第４メインローラーの両方から同時に剥離している２つの部分のうち、前記ベースプレートからより離れている接地部分を、前記第２無限軌道帯の内側表面から支持する第２アンダープレートと、
前記第１方向に平行なピボットピンを中心に、前記ベースプレートの基準方向に対して第１角度および第２角度の間で回動可能に、前記本体に接続されたメインフレームと、
前記本体および前記メインフレームの間に接続され、前記メインフレームを前記第１角度および前記第２角度において安定的に支持するストッパーと、
前記メインフレームに接続され、利用者の下半身を乗載するシートと、
前記メインフレームに接続され、前記利用者の上半身を支持するチェストバックと
を具備する
台車。
【請求項２】
請求項１に記載の台車において、
前記ストッパーは、
前記メインフレームが前記第１角度で支持される第１状態において、前記メインフレームを支持する前方ストッパーと、
前記メインフレームが前記第２角度で支持される第２状態において、前記メインフレームを支持する後方ストッパーと
を具備する
台車。
【請求項３】
請求項１または２に記載の台車において、
前記シートを前記メインフレームに着脱可能に接続するシートフレームと、
前記シートの前記メインフレームに対する接続位置を、前記メインフレームの長手方向に調整するシートフレーム調整部材と
をさらに具備する
台車。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の台車において、
前記メインフレームは、
前記台車を支持するためのサポートフレーム
をさらに具備し、
前記シートは、
ロープ穴
を具備する
台車。
【請求項５】
請求項４に記載の台車において、
前記サポートフレームは、前記メインフレームから着脱可能であり、
前記メインフレームのうち、前記ピボットピンを含む端部は、前記メインフレームから着脱可能である
台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は台車に関し、例えば、乗載する利用者の移動に好適に利用できるものである。
【背景技術】
【０００２】
傷病者や身体障碍者などの、自力歩行が困難な人物の移動を介助する需要がある。介助者の負担を軽減するために、対象となる人物を台車に乗載し、介助者が台車を押す、または引くことで移動する手法が知られている。
【０００３】
台車に乗載する利用者は、床や地面などにおける水平移動のみならず、階段の昇降を必要とする場合がある。階段の昇降時に台車が傾斜する場合、乗載する利用者の安定性および安全性が課題となる。
【０００４】
上記に関連して、特許文献１（特許第５５０２９５２号公報）には、台車に係る発明が開示されている。この台車は、シャーシと、前記シャーシに取り付けられた前輪部と後輪部とを具備する。前輪部は、一対のキャスターと、そり状部材とを備える。ここで、一対のキャスターは、左右方向に並んで配置されている。そり状部材は、シャーシに取り付けられ、一対のキャスターの各々を支持する。そり状部材は、台車が前方の段差に向かって進行するとき、キャスターに先立って段差に乗り上げる摺動面を具備し、段差に接触するときの衝撃を緩和する板ばねである。そり状部材は、更に、シャーシに対して前輪部を鉛直方向に弾性変形可能に支持する前輪コイルばねを具備する。板ばねは、前方側の可動端において回転可能に支持され、且つ後方側の可動端において回転可能に支持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５５０２９５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
平面移動および階段の昇降のいずれの場合も乗載した利用者の安定性を確保できる台車を提供する。その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下に、（発明を実施するための形態）で使用される番号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号は、（特許請求の範囲）の記載と（発明を実施するための形態）との対応関係を明らかにするために付加されたものである。ただし、それらの番号を、（特許請求の範囲）に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【０００８】
一実施の形態によれば、台車（１）は、本体（２）と、第１メインシャフト（２１１Ａ）および第２メインシャフト（２１１Ｂ）と、第１メインローラー（２１Ａ）、第２メインローラー（２１Ｂ）、第３メインローラー（２１Ｃ）および第４メインローラー（２１Ｄ）と、第１無限軌道帯（２２Ａ）と、第２無限軌道帯（２２Ｂ）と、第１アンダープレート（２４Ａ）と、第２アンダープレート（２４Ｂ）と、メインフレーム（３）と、ストッパー（２９）と、シート（４）と、チェストバック（３４）とを具備する。ここで、本体（２）は、ベースプレート（２８）を有する。第１メインシャフト（２１１Ａ）および第２メインシャフト（２１１Ｂ）は、ベースプレート（２８）に、第１方向（Ｙ）に対して平行に支持されている。第１メインローラー（２１Ａ）および第２メインローラー（２１Ｂ）は、第１メインシャフト（２１１Ａ）に、第１メインシャフト（２１１Ａ）の周囲を回転自在に支持されている。第３メインローラー（２１Ｃ）および第４メインローラー（２１Ｄ）は、第２メインシャフト（２１１Ｂ）に、第１メインシャフト（２１１Ｂ）の周囲を回転自在に支持され、かつ、第１メインローラー（２１Ａ）および第２メインローラー（２１Ｂ）に対して第１方向（Ｙ）に直交する第２方向（Ｘ）にそれぞれ配置されている。第１無限軌道帯（２２Ａ）は、第１メインローラー（２１Ａ）および第３メインローラー（２１Ｃ）の間に張られて第２方向（Ｘ）に回転する。第２無限軌道帯（２２Ｂ）は、第２メインローラー（２１Ｂ）および第４メインローラー（２１Ｄ）の間に張られて第２方向（Ｘ）に回転する。第１アンダープレート（２４Ａ）は、ベースプレート（２８）に固定され、第１無限軌道帯（２２Ａ）の、第１メインローラー（２１Ａ）および第３メインローラー（２１Ｃ）の両方から同時に剥離している２つの部分のうち、ベースプレート（２８）からより離れている接地部分を、第１無限軌道帯（２２Ａ）の内側表面から支持する。第２アンダープレート（２４Ｂ）は、ベースプレート（２８）に固定され、第２無限軌道帯（２２Ｂ）の、第２メインローラー（２１Ｂ）および第４メインローラー（２１Ｄ）の両方から同時に剥離している２つの部分のうち、ベースプレート（２８）からより離れている接地部分を、第２無限軌道帯（２２Ｂ）の内側表面から支持する。メインフレーム（３）は、第１方向（Ｙ）に平行なピボットピン（３１１）を中心に、ベースプレート（２８）の基準方向に対して第１角度（θ１）および第２角度（θ２）の間で回動可能に、本体（２）に接続されている。ストッパー（２９）は、本体（２）およびメインフレーム（３）の間に接続され、メインフレーム（３）を第１角度（θ１）および第２角度（θ２）において安定的に支持する。シート（４）は、メインフレーム（３）に接続され、利用者（９）の下半身を乗載する。チェストバック（３４）は、メインフレーム（３）に接続され、前記利用者（９）の上半身を支持する。
【発明の効果】
【０００９】
前記一実施の形態によれば、自力歩行が困難な利用者を少ない介助者で移動させることが可能となり、この移動には階段の昇降も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１Ａ】図１Ａは、一実施形態による台車の一構成例を示す、左側から見た図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、図１Ａに示す台車をその前方から見た図である。
【図１Ｃ】図１Ｃは、図１Ａに示す台車をその上方から見た図である。
【図１Ｄ】図１Ｄは、図１Ａに示す台車をその下方から見た図である。
【図２Ａ】図２Ａは、図１Ａに示す台車の、シート装着前における一状態例を示す、左側から見た図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、図１Ａに示す台車の、シート装着後における一状態例を示す、左側から見た図である。
【図３Ａ】図３Ａは、図１Ａに示す台車の水平移動時における第１状態例を示す、左側から見た図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、図１Ａに示す台車の階段昇降時における第２状態例を示す、左側から見た図である。
【図４】図４は、一実施形態による台車の一構成例を示す、左側から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
添付図面を参照して、本発明による台車を実施するための形態を以下に説明する。
【００１２】
（第１の実施形態）
図１Ａ〜図１Ｄを参照して、一実施形態による台車１の構成および動作について説明する。図１Ａは、一実施形態による台車１の一構成例を示す、左側から見た図である。図１Ｂは、図１Ａに示した台車１をその前方から見た図である。図１Ｃは、図１Ａに示した台車１をその上方から見た図である。図１Ｄは、図１Ａに示した台車１の本体２をその下方から見た図である。
【００１３】
（構成要素）
図１Ａ〜図１Ｄの台車１の構成要素について説明する。台車１は、本体２と、メインフレーム３と、シート４とを備えている。ここで、本体２は、床や階段などの上を移動するための部材であり、シート４は利用者を乗載するための部材であり、メインフレーム３はシート４を本体２に接続するための部材である。
【００１４】
本体２は、４つのメインローラー２１Ａ〜２１Ｄと、２本のメインシャフト２１１Ａ、２１１Ｂと、左側の前方ローラーホルダー２１２Ａと、図示しない右側の前方ローラーホルダーと、左側の後方ローラーホルダー２１３Ａと、図示しない右側の後方ローラーホルダーと、２本のベルト２２Ａ、２２Ｂと、２つのサブローラー２３Ａ、２３Ｂと、サブシャフト２３１と、フロントプレート２３３と、２枚のアンダープレート２４Ａ、２４Ｂと、２つのアンダープレートホルダー２４１Ａ、２４１Ｂと、ベースプレート２８と、２つのストッパー２９Ａ、２９Ｂとを備えている。
【００１５】
以降、４つのメインローラー２１Ａ〜２１Ｄを区別しない場合には、単にメインローラー２１とも呼ぶ。２本のメインシャフト２１１Ａ、２１１Ｂを区別しない場合には、単にメインシャフト２１１とも呼ぶ。左側の前方ローラーホルダー２１２Ａを右側のローラーホルダーと区別しない場合には、合わせて前方ローラーホルダー２１２とも呼ぶ。左側の後方ローラーホルダー２１３Ａを、右側の後方ローラーホルダーと区別しない場合には、合わせて単に後方ローラーホルダー２１３とも呼ぶ。２本のベルト２２Ａ、２２Ｂを区別しない場合には、単にベルト２２とも呼ぶ。２つのサブローラー２３Ａ、２３Ｂを区別しない場合には、単にサブローラー２３とも呼ぶ。２枚のアンダープレート２４Ａ、２４Ｂを区別しない場合には、単にアンダープレート２４とも呼ぶ。２つのアンダープレートホルダー２４１Ａ、２４１Ｂを区別しない場合には、単にアンダープレートホルダー２４１とも呼ぶ。２つのストッパー２９Ａ、２９Ｂを区別しない場合は、単にストッパー２９とも呼ぶ。
【００１６】
メインフレーム３は、左側のピボット３１Ａと、図示しない右側のピボットと、２つのシートフレーム３２Ａ、３２Ｂと、サポートフレーム３３と、チェストバック３４とを備える。
【００１７】
左側のピボット３１Ａを、右側のピボットと区別しない場合には、合わせて単にピボット３１とも呼ぶ。２つのシートフレーム３２Ａ、３２Ｂを区別しない場合には、単にシートフレーム３２とも呼ぶ。
【００１８】
左側のピボット３１Ａは、左側のピボットピン３１１Ａを備える。同様に、右側のピボットは、図示しない右側のピボットピンを備える。左側のピボットピン３１１Ａを、右側のピボットピンと区別しない場合には、合わせて単にピボットピン３１１とも呼ぶ。
【００１９】
シートフレーム３２Ａは、シートフレーム調整部材３２１Ａを備える。同様に、シートフレーム３２Ｂは、シートフレーム調整部材３２１Ｂを備える。２つのシートフレーム調整部材３２１Ａ、３２１Ｂを区別しない場合には、単にシートフレーム調整部材３２１とも呼ぶ。
【００２０】
シートフレーム３２Ａは、シートフレーム調整部材３２１Ａに加えて、ラチェットレバー３２２Ａと、穴３２３Ａとを備える。同様に、シートフレーム３２Ｂは、シートフレーム調整部材３２１Ｂに加えて、ラチェットレバー３２２Ｂと、図示しない右側の穴とを備える。
【００２１】
２つのラチェットレバー３２２Ａ、３２２Ｂを区別しない場合には、単にラチェットレバー３２２とも呼ぶ。左側の穴３２３Ａを、右側の穴と区別しない場合には、合わせて単に穴３２３とも呼ぶ。
【００２２】
チェストバック３４は、バック支持部材３４１と、バック調整部材３４２と、バックホルダー３４３とを備える。
【００２３】
シート４は、２本のシート着脱部材４１Ａ、４１Ｂと、ロープ穴４９とを備える。
【００２４】
２本のシート着脱部材４１Ａ、４１Ｂを区別しない場合には、単にシート着脱部材４１とも呼ぶ。
【００２５】
（構成要素の接続関係）
図１Ａ〜図１Ｄに示した台車１の構成要素の接続関係および位置関係について説明する。
【００２６】
（ベースプレート）
まず、本体２が備えるベースプレート２８について説明する。ベースプレート２８は、本体２が備える他の主だった構成要素が接続されているという意味で、本体２の基礎的な構成要素であると言える。図１Ａ〜図１Ｄに示した構成例では、ベースプレート２８は２枚の主面を有する板状の形状を有しており、それぞれの主面が４つの辺および４つの角を有する長方形の形状を有している。ここで、４つの辺のうち、平行な２辺は、台車１の前後方向に対して平行であることが好ましく、残る２辺は台車１の左右方向に対して平行であることが好ましい。なお、４つの角は、安全のために適宜な曲率で丸められていても良い。ただし、ベースプレート２８の形状に係るこれらの特徴は、あくまでも一例にすぎず、本実施形態を限定しない。
【００２７】
ベースプレート２８は、両方の主面が床７に対して平行になるように配置されることが好ましい。この状態において、ベースプレート２８の、床７に対向する方の主面を裏面と呼び、他方の主面を表面と呼ぶ。以降、ベースプレート２８の表面を通る仮想的な平面を、本体２の基準面とも呼ぶ。
【００２８】
（前方ローラーホルダー）
ベースプレート２８の裏面には、２つの前方ローラーホルダー２１２が固定されている。それぞれの前方ローラーホルダー２１２は、２つの軸受けを有している。ここで、２つの軸受けのうち、第１軸受けはメインシャフト２１１Ａを回転自在に支持しており、第２軸受けはサブシャフト２３１を回転自在に支持している。言い換えれば、２つの前方ローラーホルダー２１２は、それぞれの第１軸受けが同一のメインシャフト２１１Ａを回転自在に支持出来るように、かつ、それぞれの第２軸受けが同一のサブシャフト２３１を回転自在に支持出来るように、対向して配置されていることが好ましい。
【００２９】
（後方ローラーホルダー）
また、ベースプレート２８の裏面には、２つの後方ローラーホルダー２１３が固定されている。それぞれの後方ローラーホルダー２１３は、メインシャフト２１１Ｂを回転自在に支持する軸受けを有している。言い換えれば、２つの後方ローラーホルダー２１３は、それぞれの軸受けが同一のメインシャフト２１１Ｂを回転自在に支持出来るように、対向して配置されていることが好ましい。また、２本のメインシャフト２１１Ａ、２１１Ｂは、互いに平行に配置されていることが好ましい。
【００３０】
（メインローラー）
前方ローラーホルダー２１２に支持されるメインシャフト２１１Ａの両端には、それぞれ、２つのメインローラー２１Ａ、２１Ｂが接続されている。ここで、２つのメインローラー２１Ａ、２１Ｂは、互いに独立して回転可能であることが好ましい。同様に、後方ローラーホルダー２１３に支持されるメインシャフト２１１Ｂの両端には、それぞれ、２つのメインローラー２１Ｃ、２１Ｄが配置されている。また、２つのメインローラー２１Ｃ、２１Ｄは、互いに独立して回転可能であることが好ましい。本実施形態では、４つのメインローラー２１Ａ〜２１Ｄは全て同じ直径を有している。ただし、これはあくまでも一構成例であって、本実施形態を限定しない。
【００３１】
（直行座標系）
ここで、台車１の構成をより分かりやすく説明するために、直交座標系ＸＹＺを定義する。まず、Ｚ軸は、ベースプレート２８の表面および裏面のそれぞれに対して直交している。言い換えれば、Ｚ軸は、床７のように水平な平面に配置されている台車１の上下方向に対応し、Ｚ軸上の座標が増加する方向が上方向に対応し、Ｚ軸上の座標が減少する方向が下方向に対応する。次に、Ｙ軸は、２本のメインシャフト２１１Ａ、２１１Ｂのそれぞれに対して平行である。言い換えれば、Ｙ軸は、台車１の左右方向に対応し、Ｙ軸上の座標が増加する方向が左方向に対応し、Ｙ軸上の座標が減少する方向が右方向に対応する。最後に、Ｘ軸は、Ｙ軸およびＺ軸の両方に直交している。言い換えれば、Ｘ軸は、台車１の前後方向に対応し、Ｘ軸上の座標が増加する方向が前方向に対応し、Ｘ軸上の座標が減少する方向が後方向に対応する。
【００３２】
上記のように定義された直交座標系ＸＹＺにおいて、前方ローラーホルダー２１２は、後方ローラーホルダー２１３よりも前方に配置されていることが好ましい。
【００３３】
さらに、４つのメインローラー２１のうち、本体２の前方左側に配置されているものをメインローラー２１Ａと呼ぶ。同様に、前方右側のものをメインローラー２１Ｂと呼び、後方左側のものをメインローラー２１Ｃと呼び、後方右側のものをメインローラー２１Ｄと呼ぶ。ここで、前方のメインローラー２１Ａ、２１Ｂは、同じ形状を有していることが好ましい。同様に、後方のメインローラー２１Ｃ、２１Ｄは、同じ形状を有していることが好ましい。なお、図１Ａ〜図１Ｄに示した構成例では、４つのメインローラー２１はすべて同じ形状を有しているが、これはあくまでも一例であって、本実施形態を限定しない。
【００３４】
（メインローラーとベルト）
４つのメインローラー２１のそれぞれは、接続されているメインシャフト２１１の回転軸を中心とする回転対称性を有する円柱の形状を有する部分を備えていることが好ましい。左側のメインローラー２１Ａ、２１Ｃの間には、メインローラー２１Ａ、２１Ｃの周囲を囲うように、環状のベルト２２Ａが張られている。同様に、右側のメインローラー２１Ｂ、２１Ｄの間には、メインローラー２１Ｂ、２１Ｄの周囲を囲うように、環状のベルト２２Ｂが張られている。ここで、２本のベルト２２Ａ、２２Ｂは、メインローラー２１の間に張られて回転する一対の無限軌道帯として使用される。したがって、２本のベルト２２Ａ、２２Ｂは同じ形状および寸法を有していることが好ましい。また、それぞれのベルト２２の幅および厚さはいずれも一様であることが好ましい。さらに、それぞれのベルト２２の長さは、メインローラー２１の外周長に、２本のメインシャフト２１１Ａ、２１１Ｂの回転軸の間の距離の２倍を加えた長さにほぼ等しいことが好ましい。言い換えれば、それぞれのベルト２２は、２つのメインローラー２１から外れないように、メインローラー２１の寸法およびメインシャフト２１１の回転軸の間の距離に対応する長さを有していることが好ましい。さらに、それぞれのメインローラー２１は、円柱形状部分からベルト２２が外れないように、円柱形状部分の両端に、円柱形状部分の半径より大きい半径を有する円盤部分を備えても良い。ただし、ベルト２２が接地できるように、この円盤部分の半径と、円柱形状部分の半径との差は、ベルト２２の厚さよりも小さいことが好ましい。
【００３５】
（アンダープレート）
ベースプレート２８の裏面には、２枚のアンダープレート２４Ａ、２４Ｂが固定されている。一方のアンダープレート２４Ａは、一方のベルト２２Ａのうち、２つのメインローラー２１Ａ、２１Ｃの間に張られ、かつ、メインローラー２１Ａ、２１Ｃから剥離した２つの部分のうち、ベースプレート２８からより離れている接地部分を、その内側から支持することで、台車１を支持する。
【００３６】
（アンダープレートホルダー）
図１Ａ〜図１Ｄに示した例では、アンダープレート２４は、ベースプレート２８に、２つのアンダープレートホルダー２４１を介して固定されている。アンダープレート２４をより安定的に固定するために、一方のアンダープレートホルダー２４１Ａは前方のメインシャフト２１１Ａになるべく近い場所に配置されており、他方のアンダープレートホルダー２４１Ｂは、後方のメインシャフト２１１Ｂになるべく近い場所に配置されている。
【００３７】
（サブローラー）
サブシャフト２３１の両端には、２つのサブローラー２３Ａ、２３Ｂが、サブシャフト２３１の周囲を回転自在に接続されている。ここで、２つのサブローラー２３Ａ、２３Ｂは、互いに独立して回転可能であることが好ましい。なお、２つのサブローラー２３のうち、本体２の左側に配置されているものをサブローラー２３Ａと呼ぶ。同様に、右側のものをサブローラー２３Ｂと呼ぶ。
【００３８】
２つのサブローラー２３Ａ、２３Ｂは、台車１の進行方向に段差や急な傾斜などの障害物があった場合に、台車１がこの障害物を乗り越えられるように、前方のメインローラー２１Ａ、２１Ｂと比較して、より前方に、かつ、より上方に配置されていることが好ましい。図１Ａ〜図１Ｄに示した例では、サブローラー２３Ａ、２３Ｂの下方端部は、ベルト２２Ａ、２２Ｂが接地する平面としての床７から離れており、かつ、サブローラー２３Ａ、２３Ｂの前方端部は、本体２の最前部に配置されている。
【００３９】
（フロントプレート）
台車１の進行方向に障害物があり、サブローラー２３Ａ、２３Ｂがこの障害物を乗り越えて台車１が前進した場合には、次に前方のメインローラー２１Ａ、２１Ｂが同じ障害物を乗り越える必要が生じる。この動作を容易にするために、サブローラー２３Ａ、２３Ｂおよび前方のメインローラー２１Ａ、２１Ｂの間に、乗り越えられた障害物の上を摺動するためのフロントプレート２３３が配置されている。図１Ａ〜図１Ｄに示した構成例では、フロントプレート２３３は２つの前方ローラーホルダー２１２に、かつ、サブローラー２３Ａ、２３Ｂおよび前方のメインローラー２１Ａ、２１Ｂの間に、固定されている。したがって、フロントプレート２３３の、床７に対向する表面を通る平面は、本体２の仮想的な基準面に対して、０より十分に大きい所定の角度φで交わることが好ましい。この角度φは、例えば、１０度乃至１５度の間に含まれ、好ましくは１３度乃至１４度の間に含まれても良い。ただし、この数値範囲はあくまでも一例にすぎず、本実施形態を限定しない。
【００４０】
（ストッパー）
ベースプレート２８の表面には、２つのストッパー２９Ａ、２９Ｂが固定されている。ここで、２つのストッパー２９Ａ、２９Ｂは、互いに同じ形状および同じ寸法を有していることが好ましい。特に、２つのストッパー２９Ａ、２９Ｂのそれぞれは、メインフレーム３が有する２つの端部に設けられた２つのピボット３１を、所定の角度の範囲で回動自在に接続するための穴を備えている。２つのストッパー２９Ａ、２９Ｂは、これらの穴がＹ軸に平行な同一の回転軸を通るように配置されていることが好ましい。言い換えれば、メインフレーム３は、２つのストッパー２９を介して、ベースプレート２８に対して回動自在に接続されている。２つのストッパー２９Ａ、２９Ｂのそれぞれは、ベースプレート２８の、台車１から見て後方の部分に配置されていることが好ましい。
【００４１】
ストッパー２９Ａは、ＸＺ平面に平行で、かつ、ベースプレート２８に直交する仮想的な平面Ｓ０に対して、メインフレーム３を第１角度で支持する左側の前方ストッパー２９１Ａを備える。同様に、ストッパー２９Ｂは、平面Ｓ０に対して、メインフレーム３を第１角度で支持する右側の前方ストッパーを備えるが、その構成は左側の前方ストッパー２９１Ａと同様であるので、図示を省略する。言い換えれば、メインフレーム３は、２つのストッパー２９が有する２つの前方ストッパー２９１に支持されることで、平面Ｓ０に対して前方に第１角度だけ傾いた姿勢を、安定的に取ることが出来る。
【００４２】
また、ストッパー２９Ａは、平面Ｓ０に対して、メインフレーム３を第２角度で支持する左側の後方ストッパー２９２Ａを備える。同様に、ストッパー２９Ｂは、平面Ｓ０に対して、メインフレーム３を第２角度で支持する右側の後方ストッパーを備えるが、その構成は左側の後方ストッパー２９２Ａと同様であるので、その図示を省略する。言い換えれば、メインフレーム３は、２つのストッパー２９が有する後方ストッパー２９２に支持されることで、平面Ｓ０に対して後方に第２角度だけ傾いた姿勢を、安定的に取ることが出来る。
【００４３】
第１角度および第２角度の詳細については、図３Ａおよび図３Ｂを参照して後述する。
【００４４】
（メインフレームの直線領域）
本実施形態によるメインフレーム３は、太さが均一な１本の金属製のパイプを適宜に曲げることで形成可能な形状を有している。この形状について説明する。このメインフレーム３は、一方のストッパー２９Ａに接続された第１端部と、他方のストッパー２９Ｂに接続された第２端部との間に、２つの直線領域を備えることが好ましい。これら２つの直線領域を、第１直線領域および第２直線領域と呼ぶ。第１直線領域は第１端部および第２直線領域の間に配置されており、第２直線領域は第１直線領域および第２端部の間に配置されている。第１端部、第１直線領域、第２直線領域および第２端部は、平行であることが好ましい。ここで、第１端部、第１直線領域、第２直線領域および第２端部が、ベースプレート２８に対して直交する方向に配置されている場合に、第１直線領域および第２直線領域は、ベースプレート２８の、Ｘ軸上における中央付近に配置されることが好ましい。
【００４５】
（メインフレームの接続領域）
メインフレーム３のうち、第１端部および第１直線領域を接続する領域を、第１接続領域と呼ぶ。同様に、第１直線領域および第２直線領域を接続する領域を第２接続領域と呼び、第２直線領域および第２端部を接続する部分を第３接続領域と呼ぶ。第１接続領域および第３接続領域は、特にＹ軸方向から見た場合に、同じ形状を有していることが好ましい。第２接続領域は、その少なくとも一部において、Ｙ軸に対して平行であることが好ましい。
【００４６】
（シートフレーム）
メインフレーム３のうち、第１直線領域には、シートフレーム調整部材３２１Ａが、着脱可能に固定されている。ここで、シートフレーム調整部材３２１Ａの、第１直線領域に対する位置は、第１直線領域の長手方向に沿って調節可能であることが好ましい。また、シートフレーム調整部材３２１Ａには、第１直線領域とは別に、シートフレーム３２Ａが、やはり着脱可能に固定されている。シートフレーム３２Ａの形状は、一定の外径をおよび一定の内径を有する、直線的な筒状であることが好ましい。さらに、シートフレーム調整部材３２１Ａの、シートフレーム３２Ａに対する位置も、シートフレーム３２Ａの長手方向に沿って調整可能であることが好ましい。
【００４７】
同様に、メインフレーム３のうち、第２直線領域には、シートフレーム調整部材３２１Ｂおよびシートフレーム３２Ｂが、互いに独立に、着脱可能に、かつ、それぞれの長手方向に沿って調整可能に固定されている。
【００４８】
シートフレーム３２Ａには、シート着脱部材４１Ａが、着脱可能に取り付けられている。ここで、シート着脱部材４１Ａは、少なくともその端部４２Ａがシートフレーム３２Ａの内径よりも小さい外径を有していて、シートフレーム３２Ａの、シートフレーム調整部材３２１Ａに固定されている方の端部とは反対側の端部の中に入っていても良い。さらに、シートフレーム３２Ａの外側には、バネで動作するラチェットレバー３２２Ａが設けられており、ラチェットレバー３２２Ａの先端に設けられた爪が、シートフレーム３２Ａの側面を貫通する穴３２３Ａを介して、シート着脱部材４１Ａの端部４２Ａに設けられた溝にかかっていても良い。このような構成により、シートフレーム３２Ａの内側に差し込まれたシート着脱部材４１Ａは、ラチェットレバー３２２Ａを意図的に操作しない限り、シートフレーム３２Ａから外れないことが好ましい。
【００４９】
同様に、シートフレーム３２Ｂには、シート着脱部材４１Ｂが、着脱可能に取り付けられていることが好ましい。すなわち、シートフレーム３２Ｂおよびシート着脱部材４１Ｂは、それぞれ、シートフレーム３２Ａおよびシート着脱部材４１Ａと同様に構成されており、シートフレーム３２Ｂにはラチェットレバー３２２Ａと同様のラチェットレバー３２２Ｂが設けられており、シートフレーム３２Ｂの側面には右側の穴が貫通しており、シートフレーム着脱部材４１Ｂの端部には溝が設けられていることが好ましい。
【００５０】
２つのシート着脱部材４１Ａ、４１Ｂは、ともに、シート４に固定されている。ここで、２つのシート着脱部材４１Ａ、４１Ｂの長手方向は、互いに平行であることが好ましい。また、２つのシート着脱部材４１Ａ、４１Ｂの間の距離は、メインフレーム３における第１直線領域および第２直線領域の間の距離に等しいことが好ましい。さらに、２つのシートフレーム３２Ａ、３２Ｂも、両者の長手方向が互いに平行となるように、シートフレーム調整部材３２１Ａ、３２１Ｂを介してメインフレーム３に固定されていることが好ましい。このように構成することで、シート４は、２つのシート着脱部材４１Ａ、４１Ｂと、２つのシートフレーム３２Ａ、３２Ｂとを介して、メインフレーム３との間で着脱可能に接続される。
【００５１】
なお、シート４は、その表面上に利用者を安全に乗載するように、十分な剛性を有していることが好ましい。同様に、シート着脱部材４１Ａ、４１Ｂと、シートフレーム３２Ａ、３２Ｂと、シート着脱部材４１Ａ、４１Ｂおよびシートフレーム３２Ａ、３２Ｂの接続も、同様の基準に基づいて十分な剛性を有していることが好ましい。
【００５２】
（サポートフレーム）
サポートフレーム３３は、メインフレーム３に固定されている。本実施形態では、サポートフレーム３３をメインフレーム３から取り外す必要が無いので、例えば、溶接によってサポートフレーム３３をメインフレーム３に接続しても良い。サポートフレーム３３は、例えば、メインフレーム３と同様に、太さが均一な１本の金属製のパイプを適宜に曲げることで形成可能な形状を有していても良い。本実施形態では、サポートフレーム３３の両端のうち、一方がメインフレーム３の第１直線領域に接続されており、他方がメインフレーム３の第２直線領域に接続されている。
【００５３】
（チェストバック）
メインフレーム３の第２接続領域には、バック調整部材３４２、バック支持部材３４１およびバックホルダー３４３を介して、チェストバック３４が接続されている。より具体的には、第２接続領域にはバック調整部材３４２が着脱可能に固定されており、バック調整部材３４２にはバック支持部材３４１が固定されており、バック支持部材３４１にはバックホルダー３４３が固定されており、バックホルダー３４３にはチェストバック３４が固定されている。ここで、メインフレーム３およびバック調整部材３４２の間の接続は、メインフレーム３およびシートフレーム調整部材３２１の間の接続と同様に構成されていることが好ましい。ここで、シートフレーム調整部材３２１の、第２接続領域に対する位置の調整は、第２接続領域の長手方向に対して平行な軸の周囲で回転する自由度を有することが好ましい。このように構成することで、チェストバック３４の位置を、利用者にとって抱きかかえやすいように調整することが可能となる。利用者がチェストバック３４を抱きかかえることについては、図２Ｂ、図３Ａおよび図３Ｂを参照して後述する。
【００５４】
（動作、その１）
図２Ａおよび図２Ｂを参照して、本実施形態による台車１に利用者９を乗載する動作について説明する。図２Ａは、図１Ａに示す台車１の、シート装着前における一状態例を示す側面図である。図２Ｂは、図１Ａに示す台車１の、シート装着後における一状態例を示す側面図である。
【００５５】
図２Ａに示す台車１の構成について説明する。台車１からは、シート４が取り外されている。より具体的には、シートフレーム３２と、シート着脱部材４１との間の接続が解除されている。その結果、シートフレーム３２Ａの、シートフレーム調整部材３２１とは反対側の端部に、開口３２４Ａが開いている。
【００５６】
図２Ａの例では、利用者９がベッド７１の脇に着座している。シート４は、ベッド７１および利用者９の間に配置されている。言い換えれば、シート４がベッド７１の上に置かれており、その上に利用者９が着座している。このとき、シート４に接続されている２本のシート着脱部材４１Ａ、４１Ｂは、ベッドの端から外部に向けて突出するように配置されていることが好ましい。
【００５７】
この状態において、台車１を、シート４に向けて移動し、シート着脱部材４１Ａ、４１Ｂの端部を、シートフレーム３２Ａの開口３２４Ａと、シートフレーム３２Ｂの開口とにそれぞれ挿入し、ラチェットレバー３２２Ａ、３２２Ｂによって固定する。このとき、利用者９の足を、本体２のベースプレート２８の上に乗せる。こうすることにより、チェストバック３４が利用者９に十分接近するので、利用者９は、台車１と一体化するために、その両腕の力でチェストバック３４を抱きかかえる。
【００５８】
移乗の動作により、利用者９をベッド７１から台車１に乗載することが出来る。台車１および利用者９は、図２Ｂの状態に移行する。なお、台車１に乗載する利用者９がシート４の上に着座する場所はベッド７１に限定されず、例えば、椅子、車椅子、洋式便座、などであっても良い。
【００５９】
図２Ｂの例では、シート４が台車１に接続されており、かつ、利用者９がチェストバック３４を介してその体重を台車１に預けている。この状態で台車１をベッド７１から遠ざける方向に移動することは出来るが、利用者９を安全かつ安定的に移動するために、メインフレーム３を前方ストッパー２９１に接触させることが好ましい。言い換えれば、図２Ｂの状態から、後述する図３Ａの状態に移行させることが好ましい。
【００６０】
（動作、その２）
図２Ｂおよび図３Ａを参照して、本実施形態による台車１に、ベッド７１などに着座している利用者９を乗載したシート４を接続した直後の状態から、利用者９を乗載した台車１が床７などの平面を安定的に移動するための状態に移行する動作について説明する。図３Ａは、図１Ａに示す台車１の水平移動時における第１状態例を示す側面図である。
【００６１】
図２Ｂに示した状態の台車１において、サポートフレーム３３の、好ましくは台車１から見て前方の先端部分を、介助者が押し下げることによって、サポートフレーム３３に接続されているメインフレーム３と、メインフレーム３に接続されているシート４と、シート４に乗載している利用者９とを、ピボット３１を中心に回転させ、図３Ａの第１状態に移行することが出来る。このとき、サポートフレーム３３を力点とし、ピボット３１を支点とし、利用者９の重心９１を作用点とする梃の原理が働くので、利用者９をベッド７１などから持ち上げて台車１に乗載する介助者の負担を、大幅に軽減することが出来る。
【００６２】
（動作、その３）
図３Ａおよび図３Ｂを参照して、本実施形態による台車１を、利用者９を乗載した状態で移動させる動作について説明する。図３Ｂは、図１Ａに示す台車１の階段昇降時における第２状態例を示す側面図である。
【００６３】
図３Ａでは、メインフレーム３が、台車１の前方に向かって傾斜している。より具体的には、メインフレーム３が、ストッパー２９の前方ストッパー２９１に接触しており、前方ストッパー２９１を介してストッパー２９によって支持されている。その結果、シート４と、シート４の上に乗載している利用者９とは、ベッド７１の上方に浮き上がっている。
【００６４】
このとき、メインフレーム３の端部の長手方向Ｓ１と、ベースプレート２８に直交する方向Ｓ０との間の角度は、第１角度θ１であり、メインフレーム３は台車１の前方に傾いている。なお、メインフレーム３の第１直線領域および第２直線領域も、メインフレーム３の端部と平行であるので、その長手方向と、ベースプレート２８に直交する方向との間の角度は、同じく第１角度θ１である。さらに、床７が水平であれば、メインフレーム３の各端部および各直線領域と、鉛直方向であるＺ軸との間の角度も、第１角度θ１である。
【００６５】
図３Ａの状態において、利用者９の重心９１から、鉛直方向である−Ｚ軸方向に伸ばした仮想的な垂線が、４つのメインローラー２１を頂点とする仮想的な四角形の内側を通っていることが重要である。この条件が満たされることによって、台車１は、利用者９を安全かつ安定的に、床７の上を移動させることが可能となる。仮に、床７が厳密には水平でなく、すなわちいずれかの方向に多少傾斜していた場合も、上記の条件が満たされている限り、台車１は利用者９を安全かつ安定的に移動させることが出来る。ただし、この場合には、台車１が床７の傾斜による加速を抑えるように、利用者９とは別の介助者が、台車１を押したり引いたりして支えることが好ましい。なお、利用者９の安全を高めるためには、介助者が複数であることが好ましい。
【００６６】
床７の傾斜が第１角度θ１に対して大きく、結果的に、利用者９の重心９１から鉛直方向に伸ばした仮想的な垂線が、４つのメインローラー２１の内側を通らない場合は、ベースプレート２８に対するメインフレーム３の角度を変更することが好ましい。具体的には、メインフレーム３を、前方ストッパー２９１ではなく、後方ストッパー２９２に接触させる。言い換えれば、台車１を、図３Ｂの状態にする。
【００６７】
図３Ｂでは、利用者９を乗載する台車１が、階段８を昇降している。台車１の本体２は、階段８が有する複数の角８１の上に、ベルト２２およびアンダープレート２４を介して支持されている。メインフレーム３の端部の長手方向Ｓ２と、ベースプレート２８に直交する方向Ｓ０との間の角度は、第２角度θ２であり、メインフレーム３は台車１の後方に傾いている。この状態において、利用者９の重心９１から、鉛直方向である−Ｚ軸方向に伸ばした仮想的な垂線が、４つのメインローラー２１を頂点とする仮想的な四角形の内側を通っていることが重要である。この条件が満たされることによって、台車１は、利用者９を安全かつ安定的に、階段８を昇降させることが可能となる。ただし、台車１が階段８の上を落下しないように、階段８の上下から複数の介助者によって台車１を支えることが重要となる。特に、シート４のロープ穴４９に通したロープ９２を使うなどして、図３Ｂに示す矢印９３の方向に、すなわち階段８を昇る方向に、介助者が台車１を引っ張ることが好ましい。また、サポートフレーム３３を、図３Ｂに示す矢印９４の方向に、すなわち階段８を昇る方向に、介助者が台車１を押すことが好ましい。より好ましくは、複数の介助者が台車１を矢印９３、９４の両方の方向に押したり引いたりすることで、台車１に乗載する利用者９に階段を昇降させても良い。
【００６８】
以上に説明したように、本実施形態による台車１によれば、自力歩行が困難な利用者９を、１人または２人程度の少ない介助者で移動させることが可能となり、この移動には階段８の昇降も含まれる。また、メインフレーム３の安定的な位置が、ベルト２２が接する地面としての床７や階段８などの、鉛直方向に対する角度に応じて、前方ストッパー２９１または後方ストッパー２９２に接する２つの位置から選択可能である。
【００６９】
（第２の実施形態）
図４を参照して、第２実施形態による台車１０について説明する。本実施形態による台車１０は、図１Ａ〜図１Ｄなどに示した第１実施形態による台車１に、以下の変更を加えたものに等しい。すわなち、メインフレーム３を、両端部およびサポートフレーム３３を取り外した別のメインフレーム３０に置き換え、メインフレーム３の両端部を、メインフレーム３０に着脱可能な左側のピボットフレーム３１２Ａおよび図示しない右側のピボットフレームに置き換え、サポートフレーム３３を、メインフレーム３０に着脱可能なサポートフレーム３３０に置き換える。本実施形態による台車１０のその他の構成は、第１実施形態の場合と同様であるので、さらなる詳細な説明を省略する。
【００７０】
（メインフレーム）
メインフレーム３０について説明する。本実施形態によるメインフレーム３０は、図１Ａ〜図１Ｄに示した第１実施形態によるメインフレーム３から、両端部、第１接続領域、第３接続領域およびサポートフレーム３３を取り除いたものに等しい。言い換えれば、本実施形態によるメインフレーム３０は、第１実施形態によるメインフレーム３のうち、第１直線領域、第２接続領域および第２直線領域を抜き出したものに等しい。メインフレーム３０のその他の構成については、第１実施形態のメインフレーム３の場合と同様であるので、さらなる詳細な説明を省略する。
【００７１】
（ピボットフレーム）
左側のピボットフレーム３１２Ａについて説明する。左側のピボットフレーム３１２Ａは、メインフレーム３０の両端のうち、台車１から見て左側の端部に接続される。なお、メインフレーム３０の右側の端部には、図示されていない右側のピボットフレームが接続されるが、右側のピボットフレームは左側のピボットフレーム３１２Ａと同様に構成される。そこで、ここでは左側のピボットフレーム３１２Ａの構成について説明し、右側のピボットフレームに係る説明を省略する。
【００７２】
ピボットフレーム３１２Ａは、ピボット３１Ａと、ピボットピン３１１Ａと、ピボットフレーム調整部材３１３Ａとを備える。ピボット３１Ａおよびピボットピン３１１Ａの構成および動作については、図１Ａ〜図１Ｄに示した第１実施形態の場合と同様であるので、さらなる詳細な説明を省略する。
【００７３】
ピボットフレーム調整部材３１３Ａは、シートフレーム調整部材３２１Ａと同様に構成されており、一方ではメインフレーム３０の第１直線領域に着脱可能に接続されており、他方ではピボットフレーム３１２Ａに着脱可能に接続されている。なお、ピボットフレーム調整部材３１３Ａを介してメインフレーム３０に接続されている状態において、ピボット３１Ａおよびメインフレーム３０はそれぞれの長手方向が平行であることが好ましい。
【００７４】
ピボットフレーム調整部材３１３Ａは、一方ではメインフレーム３０との接続位置をメインフレーム３０の長手方向に調整可能であり、他方ではピボットフレーム３１２Ａとの接続位置をピボットフレームのピボット３１Ａとは反対側の端部における長手方向に調整可能である。このことは、メインフレーム３０の、ストッパー２９に対する位置関係を、２つの自由度で調整可能であることを意味する。このような調整は、利用者９の体格に応じて行われても良い。
【００７５】
（サポートフレーム）
サポートフレーム３３０について説明する。サポートフレーム３３０は、左側のサポートフレーム調整部材３３１Ａと、図示しない右側のサポートフレーム調整部材と、左側のサポートフレーム着脱部材３３２Ａと、図示しない右側のサポートフレーム着脱部材とを備える。右側のサポートフレーム調整部材および右側のサポートフレーム着脱部材は、それぞれ、左側のサポートフレーム調整部材３３１Ａおよび左側のサポートフレーム着脱部材３３２Ａと同様に構成されている。そこで、ここでは左側のサポートフレーム調整部材３３１Ａおよび左側のサポートフレーム着脱部材３３２Ａについて説明し、右側のサポートフレーム調整部材および右側のサポートフレーム着脱部材についてはその説明を省略する。
【００７６】
左側のサポートフレーム調整部材３３１Ａは、左側のピボットフレーム調整部材３１３Ａおよびシートフレーム調整部材３２１Ａと同様に構成されており、一方ではメインフレーム３０の第１直線領域に着脱可能に接続されており、他方では左側のサポートフレーム着脱部材３３２Ａに着脱可能に接続されている。
【００７７】
左側のサポートフレーム着脱部材３３２Ａは、ラチェットレバー３３３Ａと、穴３３４Ａとを備えている。サポートフレーム着脱部材３３２Ａは、ラチェットレバー３２２Ａおよび穴３２３Ａを備えるシートフレーム３２Ａと同様に構成されているので、さらなる詳細な説明を省略する。なお、左側のサポートフレーム着脱部材３３２Ａは、図２Ａに示したシートフレーム３２Ａの開口３２４Ａと同様の開口をさらに備えており、この開口にはサポートフレーム３３０の端部が挿入可能に構成されている。
【００７８】
サポートフレーム３３０の両端部のそれぞれは、シート着脱部材４１の端部と同様に構成されており、ラチェットレバー３３３Ａの先端に設けられた爪が穴３３４Ａを介してかかるための溝が設けられている。左側のサポートフレーム着脱部材３３２Ａおよび図示しない右側のサポートフレーム着脱部材に両端が接続されたサポートフレーム３３０は、シート４の場合と同様に、左側のラチェットレバー３３３Ａおよび図示しない右側のラチェットレバーを意図的に操作しない限り、左側のサポートフレーム着脱部材３３２Ａおよび図示しない右側のサポートフレーム着脱部材から外れないことが好ましい。
【００７９】
サポートフレーム調整部材３３１Ａは、一方ではメインフレーム３０との接続位置をメインフレーム３０の長手方向に調整可能であり、他方ではサポートフレーム着脱部材３３２Ａとの接続位置をサポートフレーム着脱部材３３２Ａの長手方向に調整可能である。このことは、サポートフレーム３３０の、メインフレーム３０に対する位置関係を、２つの自由度で調整可能であることを意味する。このような調整は、介助者の体格に応じて行われても良い。
【００８０】
以上に説明したように、本実施形態による台車１０は、第１実施形態による台車１と同様の機能に加えて、左側のピボットフレーム３１２Ａ、図示しない右側のピボットフレームおよびサポートフレーム３３０をメインフレーム３０から取り外したり、反対に取り付けたりすることが可能であるという特徴を有する。その結果、本実施形態による台車１０は、使用時には本体２に対するシート４、サポートフレーム３３０およびチェストバック３４の位置がそれぞれ独立に調整可能となり、また、不使用時には分解することによってよりコンパクトに収納することが可能となる。
【００８１】
以上、発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。また、前記実施の形態に説明したそれぞれの特徴は、技術的に矛盾しない範囲で自由に組み合わせることが可能である。
【符号の説明】
【００８２】
１  台車
１０  台車
２  本体
２１、２１Ａ〜２１Ｄ  メインローラー
２１１、２１１Ａ、２１１Ｂ  メインシャフト
２１２、２１２Ａ  前方ローラーホルダー
２１３、２１３Ａ  後方ローラーホルダー
２２、２２Ａ、２２Ｂ  ベルト（無限軌道帯）
２３、２３Ａ、２３Ｂ  サブローラー
２３１  サブシャフト
２３３  フロントプレート
２４、２４Ａ、２４Ｂ  アンダープレート
２４１、２４１Ａ、２４１Ｂ  アンダープレートホルダー
２８  ベースプレート
２９、２９Ａ〜２９Ｂ  ストッパー
２９１、２９１Ａ  前方ストッパー
２９２、２９２Ａ  後方ストッパー
３  メインフレーム
３０  メインフレーム
３１、３１Ａ  ピボット
３１１、３１１Ａ  ピボットピン
３１２、３１２Ａ  ピボットフレーム
３１３、３１３Ａ  ピボットフレーム調整部材
３２、３２Ａ、３２Ｂ  シートフレーム
３２１、３２１Ａ、３２１Ｂ  シートフレーム調整部材
３２２、３２２Ａ、３２２Ｂ  ラチェットレバー
３２３、３２３Ａ  穴
３２４、３２４Ａ  開口
３３  サポートフレーム
３３０  サポートフレーム
３３１、３３１Ａ  サポートフレーム調整部材
３３２、３３２Ａ  サポートフレーム着脱部材
３３３、３３３Ａ  ラチェットレバー
３３４、３３４Ａ  穴
３４  チェストバック
３４１  バック支持部材
３４２  バック調整部材
３４３  バックホルダー
４  シート
４１、４１Ａ、４１Ｂ  シート着脱部材
４２Ａ  端部
４９  ロープ穴
７  床
７１  ベッド
８  階段
８１  角
９  利用者
９１  重心
９２  ロープ
９３、９４  矢印
【図１Ａ】
2019205589.tif 000003
【図１Ｂ】
2019205589.tif 000004
【図１Ｃ】
2019205589.tif 000005
【図１Ｄ】
2019205589.tif 000006
【図２Ａ】
2019205589.tif 000007
【図２Ｂ】
2019205589.tif 000008
【図３Ａ】
2019205589.tif 000009
【図３Ｂ】
2019205589.tif 000010
【図４】
2019205589.tif 000011