(57)【要約】【課題】ユーザのプライバシーを保護しつつ、ユーザに情報を伝達することができる車載音声出力装置、音声出力装置、音声出力方法、及び音声出力プログラムを得る。【解決手段】音声出力装置１０は、車両の乗員が一人であるか否かを判定する判定部４４と、判定部４４により乗員が一人であると判定された場合に、車両に搭載され、かつ情報を音声により車室内に出力する音声出力部に対し、出力対象の情報を出力する出力部４６と、を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の乗員が一人であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部により乗員が一人であると判定された場合に、前記車両に搭載され、かつ情報を音声により車室内に出力する音声出力部に対し、出力対象の情報を出力する出力部と、
を備えた車載音声出力装置。
【請求項２】
前記車両の乗員を識別する識別部を更に備え、
前記判定部は、前記情報の伝達先が前記識別部により識別された乗員であるか否かを更に判定し、
前記出力部は、前記判定部により乗員が一人であり、かつ前記出力対象の情報の伝達先が前記識別部により識別された乗員であると判定された場合に、前記出力対象の情報を前記音声出力部に出力する
請求項１に記載の車載音声出力装置。
【請求項３】
前記識別部は、前記車両に搭載された音声入力部を介して入力された前記車両の乗員が発話した音声、前記車両に搭載された撮影装置による撮影により得られた前記車両の乗員の画像、及び前記車両の乗員が所持する携帯端末の識別情報の少なくとも一つを用いて、前記車両の乗員を識別する
請求項２に記載の車載音声出力装置。
【請求項４】
前記判定部は、前記出力対象の情報が前記音声出力部から音声により出力された場合に、出力された音声が車両外に伝達されるか否かを更に判定し、
前記音声出力部は、前記判定部により乗員が一人であり、前記出力対象の情報の伝達先が前記識別部により識別された乗員であり、かつ前記出力された音声が車両外に伝達されないと判定された場合に、前記出力対象の情報を前記音声出力部に出力する
請求項２又は請求項３に記載の車載音声出力装置。
【請求項５】
前記判定部は、前記車両の窓が開いている場合、前記車両のドアが開いている場合、前記車両のルーフが開いている場合、及び前記車両の乗員が所持する携帯端末が電話による話中である場合の少なくとも一つを満たす場合に、前記出力された音声が車両外に伝達されると判定する
請求項４に記載の車載音声出力装置。
【請求項６】
予め定められた領域内に存在する人が一人であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部により人が一人であると判定された場合に、前記領域内に設けられ、かつ情報を音声により前記領域内に出力する音声出力部に対し、出力対象の情報を出力する出力部と、
を備えた音声出力装置。
【請求項７】
車両の乗員が一人であるか否かを判定し、
前記車両の乗員が一人であると判定した場合に、前記車両に搭載され、かつ情報を音声により車室内に出力する音声出力部に対し、出力対象の情報を出力する
処理をコンピュータが実行する音声出力方法。
【請求項８】
車両の乗員が一人であるか否かを判定し、
前記車両の乗員が一人であると判定した場合に、前記車両に搭載され、かつ情報を音声により車室内に出力する音声出力部に対し、出力対象の情報を出力する
処理をコンピュータに実行させる音声出力プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載音声出力装置、音声出力装置、音声出力方法、及び音声出力プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ユーザが確保している施設内に設置された音声出力装置を有する音声システムが開示されている。この音声システムでは、音声出力装置が、音楽及びオーディオブック等の複数のオーディオコンテンツを再生する。
【０００３】
また、特許文献２には、ユーザによる発話に対する応答を出力するデバイスを、複数のデバイスから選択する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１６／１８０８５３号明細書
【特許文献２】米国特許出願公開第２０１７／０８３２８５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、例えば、メッセージングサービスが受信した特定のユーザ宛ての情報を音声出力装置から音声により出力する場合等、特定のユーザにのみ情報を伝達し、特定のユーザ以外の他のユーザには情報を伝達したくない場合がある。この場合、特定のユーザの周囲に他のユーザが存在するか否かを確認せずに、音声出力装置から音声により情報を出力すると、プライバシー保護の観点から問題が発生してしまう場合がある。しかしながら、特許文献１及び特許文献２に記載の技術では、この問題については考慮されていない。
【０００６】
本発明は、以上の事実を考慮して成されたもので、ユーザのプライバシーを保護しつつ、ユーザに情報を伝達することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、車両の乗員が一人であるか否かを判定する判定部と、前記判定部により乗員が一人であると判定された場合に、前記車両に搭載され、かつ情報を音声により車室内に出力する音声出力部に対し、出力対象の情報を出力する出力部と、を備えている。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、車両の乗員が一人であると判定された場合に、情報が音声出力部により出力される。従って、ユーザのプライバシーを保護しつつ、ユーザに情報を伝達することができる。
【０００９】
なお、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記車両の乗員を識別する識別部を更に備え、前記判定部が、前記情報の伝達先が前記識別部により識別された乗員であるか否かを更に判定し、前記出力部が、前記判定部により乗員が一人であり、かつ前記出力対象の情報の伝達先が前記識別部により識別された乗員であると判定された場合に、前記出力対象の情報を前記音声出力部に出力する。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、乗員が一人であり、かつ情報の伝達先が識別された乗員であると判定された場合に、情報が音声出力部により出力される。従って、より高いレベルでユーザのプライバシーを保護しつつ、ユーザに情報を伝達することができる。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記識別部が、前記車両に搭載された音声入力部を介して入力された前記車両の乗員が発話した音声、前記車両に搭載された撮影装置による撮影により得られた前記車両の乗員の画像、及び前記車両の乗員が所持する携帯端末の識別情報の少なくとも一つを用いて、前記車両の乗員を識別する。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、車両に搭載された音声入力部を介して入力された車両の乗員が発話した音声、車両に搭載された撮影装置による撮影により得られた車両の乗員の画像、及び車両の乗員が所持する携帯端末の識別情報の少なくとも一つを用いて、車両の乗員が識別される。従って、車両の乗員を簡易に識別することができる。
【００１３】
また、請求項４に記載の発明は、請求項２又は請求項３に記載の発明において、前記判定部が、前記出力対象の情報が前記音声出力部から音声により出力された場合に、出力された音声が車両外に伝達されるか否かを更に判定し、前記音声出力部が、前記判定部により乗員が一人であり、前記出力対象の情報の伝達先が前記識別部により識別された乗員であり、かつ前記出力された音声が車両外に伝達されないと判定された場合に、前記出力対象の情報を前記音声出力部に出力する。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、乗員が一人であり、情報の伝達先が識別された乗員であり、かつ音声出力部から出力された音声が車両外に伝達されないと判定された場合に、情報が音声出力部により出力される。従って、より高いレベルでユーザのプライバシーを保護しつつ、ユーザに情報を伝達することができる。
【００１５】
また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記判定部が、前記車両の窓が開いている場合、前記車両のドアが開いている場合、前記車両のルーフが開いている場合、及び前記車両の乗員が所持する携帯端末が電話による話中である場合の少なくとも一つを満たす場合に、前記出力された音声が車両外に伝達されると判定する。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、車両の窓が開いている場合、車両のドアが開いている場合、車両のルーフが開いている場合、及び車両の乗員が所持する携帯端末が電話による話中である場合の少なくとも一つを満たす場合に、出力された音声が車両外に伝達されると判定される。従って、音声出力部から出力された音声が車両外に伝達されるか否かを簡易に判定することができる。
【００１７】
また、上記目的を達成するために、請求項６に記載の発明は、予め定められた領域内に存在する人が一人であるか否かを判定する判定部と、前記判定部により人が一人であると判定された場合に、前記領域内に設けられ、かつ情報を音声により前記領域内に出力する音声出力部に対し、出力対象の情報を出力する出力部と、を備えている。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様に、ユーザのプライバシーを保護しつつ、ユーザに情報を伝達することができる。
【００１９】
また、上記目的を達成するために、請求項７に記載の発明は、車両の乗員が一人であるか否かを判定し、前記車両の乗員が一人であると判定した場合に、前記車両に搭載され、かつ情報を音声により車室内に出力する音声出力部に対し、出力対象の情報を出力する処理をコンピュータが実行する。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様に、ユーザのプライバシーを保護しつつ、ユーザに情報を伝達することができる。
【００２１】
また、上記目的を達成するために、請求項８に記載の発明は、車両の乗員が一人であるか否かを判定し、前記車両の乗員が一人であると判定した場合に、前記車両に搭載され、かつ情報を音声により車室内に出力する音声出力部に対し、出力対象の情報を出力する処理をコンピュータに実行させる。
【００２２】
請求項８に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様に、ユーザのプライバシーを保護しつつ、ユーザに情報を伝達することができる。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように、本発明によれば、ユーザのプライバシーを保護しつつ、ユーザに情報を伝達することができる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施形態に係る車両における音声出力装置の搭載位置の一例を示す側面図である。
【図２】実施形態に係る音声出力装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図３】実施形態に係る乗員テーブルの一例を示す図である。
【図４】実施形態に係る一人用判定テーブルの一例を示す図である。
【図５】実施形態に係る音声出力装置の機能的な構成の一例を示すブロック図である。
【図６】実施形態に係る乗員識別処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】実施形態に係る音声出力処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態例を詳細に説明する。
【００２６】
まず、図１を参照して、本実施形態に係る車両内の構成を説明する。図１に示すように、本実施形態に係る車両内には、音声出力装置１０が搭載されている。音声出力装置１０は、例えば、センターコンソールの下部に設けられている。なお、音声出力装置１０の車両内での搭載位置はセンターコンソールの下部に限定されず、車両の乗員が音声出力装置１０から出力された音声を聞き取ることが可能な位置であればよい。
【００２７】
次に、図２を参照して、音声出力装置１０のハードウェア構成を説明する。図２に示すように、音声出力装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１、一時記憶領域としてのメモリ２２、及び不揮発性の記憶部２３を含む。また、音声出力装置１０は、外部装置との通信を行う際に用いられる通信Ｉ／Ｆ（InterFace）２４、液晶ディスプレイ等の表示部２５、マイク等の音声入力部２６、及びスピーカー等の情報を音声により車室内に出力する音声出力部２７を含む。ＣＰＵ２１、メモリ２２、記憶部２３、通信Ｉ／Ｆ２４、表示部２５、音声入力部２６、及び音声出力部２７は、バス２８に接続される。なお、音声出力装置１０の例としては、ＡＩ（Artificial Intelligence）スピーカーが挙げられる。
【００２８】
記憶部２３には、乗員テーブル３０、一人用判定テーブル３２、及び音声出力プログラム３４が記憶される。図３に、乗員テーブル３０の一例を示す。乗員テーブル３０は、車両の乗員の識別に用いられるテーブルである。図３に示すように、本実施形態に係る乗員テーブル３０には、車両に乗車する可能性のある乗員を識別するための識別情報と、車両の乗員の特定に用いられる特定情報と、が対応付けられて記憶されている。本実施形態では、特定情報として、識別情報により識別される乗員の顔をデジタルカメラ等の撮影装置により撮影して得られた画像に対して顔の検出処理を行うことによって得られた特徴量が記憶されている。乗員テーブル３０は、予め記憶部２３に記憶される。
【００２９】
図４に、一人用判定テーブル３２の一例を示す。一人用判定テーブル３２は、音声出力装置１０が出力対象とする情報が、一人のみに伝達する情報であるか、又は複数人に伝達してもよい情報であるかの判定に用いられるテーブルである。図４に示すように、本実施形態に係る一人用判定テーブル３２には、音声出力装置１０が出力対象とする情報の発生元のアプリケーション毎に、そのアプリケーションにより発生した情報が一人用であるか、又は一人用以外であるかを示す情報が記憶される。図４の例では、メッセージングサービスにより受信した情報を読み上げるアプリケーションにより発生した情報は、一人用である、すなわち、一人のみに伝達する情報であることを表している。また、図４の例では、ニュースを読み上げるアプリケーションにより発生した情報は、一人用以外である、すなわち、複数人に伝達してもよい情報であることを表している。一人用判定テーブル３２は、乗員テーブル３０に記憶された識別情報により識別される乗員毎に予め用意され、記憶部２３に記憶される。
【００３０】
次に、図５を参照して、本実施形態に係る音声出力装置１０の機能的な構成を説明する。図５に示すように、音声出力装置１０は、識別部４０、受付部４２、判定部４４、及び出力部４６を含む。ＣＰＵ２１が記憶部２３に記憶された音声出力プログラム３４を実行することにより、図５に示す識別部４０、受付部４２、判定部４４、及び出力部４６として機能する。
【００３１】
識別部４０は、車両の乗員を識別する。本実施形態に係る識別部４０は、車両内に設けられた車載カメラ（図示省略）による撮影により得られた乗員の画像に対し、人の顔を検出する処理を行うことによって、車両の乗員の顔の特徴量を取得する。そして、識別部４０は、乗員テーブル３０を参照し、取得した顔の特徴量との類似度が最も高く、かつ閾値以上の特徴量が特定情報列に記憶されているレコードの識別情報を取得することによって、車両の乗員を識別する。
【００３２】
なお、識別部４０は、車両内で乗員が発話した音声を、音声入力部２６を介して取得し、取得した音声の声紋を用いて、車両の乗員を識別してもよい。この場合、乗員テーブル３０の特定情報として、識別情報により識別される乗員が発話した音声の声紋を表す声紋情報を記憶する形態が例示される。
【００３３】
また、例えば、識別部４０は、車両の乗員が所持しているスマートフォン等の携帯端末と通信Ｉ／Ｆ２４を介して無線通信を行うことによって携帯端末の識別情報を取得し、取得した携帯端末の識別情報を用いて、車両の乗員を識別してもよい。この場合、乗員テーブル３０の特定情報として、識別情報により識別される乗員が所持している携帯端末の識別情報を記憶する形態が例示される。
【００３４】
また、例えば、識別部４０は、前述した車載カメラによる撮影により得られた乗員の画像、車両の乗員が発話した音声、及び車両の乗員が所持している携帯端末の識別情報の２つ以上を用いて、車両の乗員を識別してもよい。
【００３５】
受付部４２は、音声出力装置１０上で稼動するアプリケーションによって発生した出力対象の情報を受け付ける。音声出力装置１０で稼動するアプリケーションの例としては、メッセージングサービスが受信したメッセージを読み上げるアプリケーション、及びニュースや天気予報等を読み上げるアプリケーション等が挙げられる。
【００３６】
判定部４４は、受付部４２により受け付けられた情報が一人のみに伝達する情報であるか否かを判定する。具体的には、判定部４４は、識別部４０により識別された乗員に対応する一人用判定テーブル３２を参照し、受付部４２により受け付けられた情報の発生元のアプリケーションが一人用であるか否かを判定する。この判定により、判定部４４は、受付部４２により受け付けられた情報が一人のみに伝達する情報であるか否かを判定する。
【００３７】
また、判定部４４は、識別部４０により識別された乗員の数が１であるか否かを判定することによって、車両の乗員が一人であるか否かを判定する。なお、判定部４４は、更に、車両内に設けられた各座席に乗員が着座したことを検知する着座センサ、車両内に設けられた各種スイッチの作動履歴、車両のドアの開閉履歴、及び赤外線センサの少なくとも一つも用いて、車両の乗員が一人であるか否かを判定してもよい。例えば、判定部４４は、この判定に用いる全ての出力が、車両の乗員が一人であることを示している場合に、車両の乗員が一人であると判定する。この場合、判定部４４による車両の乗員が一人であるか否かの判定の精度を向上させることができる。
【００３８】
また、判定部４４は、受付部４２により受け付けられた情報の伝達先が、識別部４０により識別された乗員であるか否かを判定する。
【００３９】
また、判定部４４は、音声出力部２７から情報が音声により出力された場合に、出力された音声が車両外に伝達されるか否かを判定する。具体的には、判定部４４は、車両の窓が開いている場合、車両のドアが開いている場合、車両のルーフが開いている場合、車両の乗員が所持する携帯端末が電話による話中である場合の少なくとも一つを満たす場合に、音声出力部２７から出力された音声が車両外に伝達されると判定する。また、判定部４４は、これらの条件を全て満たさない場合に、音声出力部２７から出力された音声が車両外に伝達されないと判定する。
【００４０】
なお、例えば、判定部４４は、車両の窓の開閉を検知するセンサの出力を用いて、車両の窓が開いているか否かを判定する。また、例えば、判定部４４は、車両のドアの開閉を検知するセンサの出力を用いて、車両のドアが開いているか否かを判定する。また、例えば、判定部４４は、車両のルーフの開閉を検知するセンサの出力を用いて、車両のルーフが開いているか否かを判定する。また、例えば、判定部４４は、車両の乗員が所持する携帯端末と通信Ｉ／Ｆ２４を介して通信を行うことによって携帯端末の状態を表す状態情報を取得し、取得した状態情報を用いて、携帯端末が電話による話中であるか否かを判定する。
【００４１】
出力部４６は、判定部４４により車両の乗員が一人であると判定され、受付部４２により受け付けられた情報の伝達先が識別部４０により識別された乗員であると判定された場合で、かつ以下の条件を満たす場合に、受付部４２により受け付けられた情報を音声出力部２７に出力する。すなわち、この場合、出力部４６は、更に判定部４４により、音声出力部２７から出力された音声が車両外に伝達されないと判定された場合、受付部４２により受け付けられた情報を音声出力部２７に出力する。
【００４２】
次に、図６及び図７を参照して、本実施形態に係る音声出力装置１０の作用について説明する。なお、図６は、本実施形態に係る音声出力装置１０のＣＰＵ２１で実行される乗員識別処理の流れの一例を示すフローチャートである。また、本実施形態では、図６に示す乗員識別処理は、記憶部２３に予め記憶された音声出力プログラム３４をＣＰＵ２１が実行することにより実行される。また、図６に示す乗員識別処理は、例えば、車両のイグニッションスイッチがオン状態とされた場合に実行される。
【００４３】
また、図７は、本実施形態に係る音声出力装置１０のＣＰＵ２１で実行される音声出力処理の流れの一例を示すフローチャートである。また、本実施形態では、図７に示す音声出力処理は、記憶部２３に予め記憶された音声出力プログラム３４をＣＰＵ２１が実行することにより実行される。また、図７に示す音声出力処理は、例えば、音声出力装置１０上で稼動するアプリケーションにより出力対象の情報が発生した場合に実行される。
【００４４】
図６のステップＳ１０で、識別部４０は、前述したように、乗員テーブル３０を参照し、車両の乗員を識別する。ステップＳ１２で、識別部４０は、ステップＳ１０の処理により識別された乗員の識別情報を記憶部２３に記憶（更新）する。ステップＳ１２の処理が終了すると、処理はステップＳ１０に戻る。すなわち、ステップＳ１０及びステップＳ１２の処理が定期的に実行されることにより、記憶部２３には、直近の車両の乗員の識別情報が記憶される。
【００４５】
図７のステップＳ２０で、受付部４２は、音声出力装置１０上で稼動するアプリケーションによって発生した出力対象の情報を受け付ける。ステップＳ２２で、判定部４４は、前述したように、識別部４０により識別された乗員、すなわち、記憶部２３に記憶された識別情報が示す乗員に対応する一人用判定テーブル３２を参照し、ステップＳ２０で受け付けられた情報の発生元のアプリケーションが一人用であるか否かを判定する。この判定が肯定判定となった場合は、処理はステップＳ２４に移行し、否定判定となった場合は、ステップＳ２４からステップＳ２８までの処理は実行されずに処理はステップＳ３０に移行する。
【００４６】
ステップＳ２４で、判定部４４は、識別部４０により識別された乗員の数、すなわち、記憶部２３に記憶された乗員の識別情報の数が１であるか否かを判定することによって、車両の乗員が一人であるか否かを判定する。この判定が肯定判定となった場合は、処理はステップＳ２６に移行し、否定判定となった場合は、ステップＳ２４の処理が再度実行される。
【００４７】
ステップＳ２６で、判定部４４は、ステップＳ２０の処理により受け付けられた情報の伝達先が、識別部４０により識別された乗員、すなわち、記憶部２３に記憶された識別情報が示す乗員であるか否かを判定する。この判定が否定判定となった場合は、処理はステップＳ２４に戻り、肯定判定となった場合は、処理はステップＳ２８に移行する。
【００４８】
ステップＳ２８で、判定部４４は、前述したように、音声出力部２７から情報が音声により出力された場合に、出力された音声が車両外に伝達されるか否かを判定する。この判定が肯定判定となった場合は、処理はステップＳ２４に戻り、否定判定となった場合は、処理はステップＳ３０に移行する。
【００４９】
ステップＳ３０で、出力部４６は、ステップＳ２０の処理により受け付けられた情報を音声出力部２７に出力する。ステップＳ３０の処理により、ステップＳ２０の処理により受け付けられた情報が、音声出力部２７から音声により出力される。ステップＳ３０の処理が終了すると、音声出力処理が終了する。
【００５０】
以上説明したように、本実施形態によれば、車両の乗員が一人であると判定された場合に、情報が音声出力部２７から音声により出力される。従って、ユーザのプライバシーを保護しつつ、ユーザに情報を伝達することができる。
【００５１】
なお、上記実施形態では、車両の乗員が一人であると判定された場合に、情報を音声出力部から音声により出力する形態例について説明したが、これに限定されない。例えば、家屋内等の予め定められた領域内に存在する人が一人であると判定された場合に、情報を音声出力部から音声により出力する形態としてもよい。
【００５２】
また、上記実施形態では、車両の乗員が一人であり、かつ情報の伝達先が識別された乗員であると判定された場合に、情報を音声出力部から音声により出力する形態例について説明したが、これに限定されない。例えば、音声出力装置１０が個人用である場合等は、車両の乗員が一人と判定された場合に、情報の伝達先が識別された乗員であるか否かの判定を行わずに、情報を音声出力部から音声により出力する形態としてもよい。
【００５３】
また、上記実施形態における音声出力装置１０のＣＰＵ２１により行われる音声出力処理を、音声出力装置１０とネットワークを介して接続されたコンピュータが実行する形態としてもよい。この場合、例えば、音声出力装置１０は、乗員識別処理を実行することにより識別した乗員の識別情報を、ネットワークを介してコンピュータに送信する。また、この場合、音声出力装置１０は、車両の窓の開閉を検知するセンサの出力、車両のドアの開閉を検知するセンサの出力、及び車両のルーフの開閉を検知するセンサの出力の各出力情報を、ネットワークを介してコンピュータに送信する。また、この場合、コンピュータは、音声出力装置１０から送信された乗員の識別情報及び各出力情報を用いて、上記音声出力処理のステップＳ２０〜ステップＳ３０の処理を実行する。この場合、コンピュータは、ステップＳ３０において、出力対象の情報を、ネットワークを介して音声出力装置１０に出力（送信）する。そして、音声出力装置１０は、コンピュータから送信された出力対象の情報を、音声出力部２７から音声により出力する。
【００５４】
また、上記実施形態におけるＣＰＵ２１により行われる乗員識別処理及び音声出力処理は、プログラムを実行することにより行われるソフトウェア処理として説明したが、ハードウェアで行われる処理としてもよい。また、乗員識別処理及び音声出力処理は、ソフトウェア及びハードウェアの双方を組み合わせて行われる処理としてもよい。また、記憶部２３に記憶される音声出力プログラム３４は、各種記憶媒体に記憶して流通させてもよい。
【００５５】
また、本発明は、上記の形態例に限定されるものではなく、上記の形態例以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００５６】
１０  音声出力装置
２１  ＣＰＵ（識別部、判定部、出力部）
２２  メモリ
２３  記憶部
２７  音声出力部
３０  乗員テーブル
３２  一人用判定テーブル
３４  音声出力プログラム
４０  識別部
４２  受付部
４４  判定部
４６  出力部
【図１】
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【図２】
2019109188.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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