(57)【要約】【課題】雪溜まりを効率良く除去することができる車両洗浄システムを提供すること。【解決手段】車両洗浄システム１００は、出力軸２ａを正逆回転させるワイパモータ２と、出力軸２ａと駆動連結されて、該出力軸２ａの正逆回転によってフロントウインドウ１を往復払拭する車両用ワイパ６と、車両用ワイパ６に設けられた往動側ノズル７及び復動側ノズル８と、往動側ノズル７及び復動側ノズル８に洗浄液を給送するウォッシャポンプ９と、ワイパモータ２及びウォッシャポンプ９を制御する制御部４とを備える。制御部４は、車両用ワイパ６が雪溜まりによる拘束状態にあると判定したことに基づいて雪溜まりの存在方向に洗浄液が噴射されるようにウォッシャポンプ９を駆動する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力軸（２ａ）を正逆回転させるワイパモータ（２）と、
前記出力軸と駆動連結されて、該出力軸の正逆回転によって払拭面（１）を往復払拭する車両用ワイパ（６）と、
前記車両用ワイパに設けられたウォッシャノズル（７，８）と、
前記ウォッシャノズルに洗浄液を給送するウォッシャポンプ（９）と、
前記ワイパモータ及び前記ウォッシャポンプを制御する制御部（４）と
を備えた車両洗浄システムであって、
前記制御部は、前記車両用ワイパが雪溜まりによる拘束状態にあると判定したことに基づいて雪溜まりの存在方向に洗浄液が噴射されるように前記ウォッシャポンプを駆動することを特徴とする車両洗浄システム。
【請求項２】
前記ウォッシャノズルは、前記車両用ワイパの往動方向に向かって洗浄液を噴射可能な往動側ノズル（７）と、前記車両用ワイパの復動方向に向かって洗浄液を噴射可能な復動側ノズル（８）とを含むことを特徴とする請求項１に記載の車両洗浄システム。
【請求項３】
前記制御部が雪溜まりによる拘束状態にあると判定する判定条件は、外気温が所定値（Ｋ）以下であることを含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両洗浄システム。
【請求項４】
前記制御部が雪溜まりによる拘束状態にあると判定する判定条件は、前記車両用ワイパの位置が反転位置を除く反転位置から予め設定された範囲（α，β）内にあることを含むことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の車両洗浄システム。
【請求項５】
前記制御部は、前記車両用ワイパが拘束状態となったことに基づいて前記ワイパモータを反転駆動するものであって、
前記制御部が雪溜まりによる拘束状態にあると判定する判定条件は、前記車両用ワイパが同一方向の駆動時に予め設定した回数連続して拘束状態となったことを含むことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の車両洗浄システム。
【請求項６】
前記制御部は、雪溜まりによる拘束状態にあると判定し且つ車両が停止していることに基づいて前記ウォッシャポンプを駆動することを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の車両洗浄システム。
【請求項７】
前記制御部は、前記車両用ワイパが雪溜まりによって拘束状態にあると判定すると、それ以降に前記車両用ワイパが拘束された位置に向かう途中から前記ウォッシャポンプを駆動することを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の車両洗浄システム。
【請求項８】
前記制御部は、雪溜まりによる拘束状態にあると判定したことに基づいて前記ウォッシャポンプを予め設定された分だけ駆動し、その後も雪溜まりによる拘束状態が解除されないと判定すると前記ウォッシャポンプを停止させることを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の車両洗浄システム。
【請求項９】
前記制御部は、雪溜まりによる拘束状態が解除されないと判定すると前記ウォッシャポンプを停止させるとともに、報知部（１４）にて報知させることを特徴とする請求項８に記載の車両洗浄システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両洗浄システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両に装備された車両洗浄システムとしては、出力軸を正逆回転させるワイパモータと、前記出力軸と駆動連結されて該出力軸の正逆回転によってフロントガラス等の払拭面を往復払拭する車両用ワイパと、該車両用ワイパの拘束状態の検出に基づいて車両用ワイパを反転駆動させる制御部とを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。このような車両洗浄システムでは、車両用ワイパが例えば雪溜まりに衝突してその位置を越える払拭動作が不能な拘束状態となっても車両用ワイパが反転駆動されるためワイパモータに大電流が流れ続けることが防止されるとともに、拘束されない範囲で払拭面を払拭することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４８６１８８４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような車両洗浄システムでは、車両用ワイパが雪溜まりによって拘束状態となると、雪溜まり自体は除去されず、例えば運転手が車室外に出て除去作業を行うといった必要があり、その作業が煩わしいという問題がある。
【０００５】
本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、雪溜まりを効率良く除去することができる車両洗浄システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する車両洗浄システムは、出力軸（２ａ）を正逆回転させるワイパモータ（２）と、前記出力軸と駆動連結されて、該出力軸の正逆回転によって払拭面（１）を往復払拭する車両用ワイパ（６）と、前記車両用ワイパに設けられたウォッシャノズル（７，８）と、前記ウォッシャノズルに洗浄液を給送するウォッシャポンプ（９）と、前記ワイパモータ及び前記ウォッシャポンプを制御する制御部（４）とを備えた車両洗浄システムであって、前記制御部は、前記車両用ワイパが雪溜まりによる拘束状態にあると判定したことに基づいて雪溜まりの存在方向に洗浄液が噴射されるように前記ウォッシャポンプを駆動する。
【０００７】
同構成によれば、制御部は、車両用ワイパが雪溜まりによる拘束状態にあると判定したことに基づいて雪溜まりの存在方向に洗浄液が噴射されるようにウォッシャポンプを駆動するため、雪溜まりを溶かすために洗浄液を効果的に利用することができる。よって、雪溜まりを効率良く除去することができる。
【０００８】
上記車両洗浄システムであって、前記ウォッシャノズルは、前記車両用ワイパの往動方向に向かって洗浄液を噴射可能な往動側ノズル（７）と、前記車両用ワイパの復動方向に向かって洗浄液を噴射可能な復動側ノズル（８）とを含むことが好ましい。
【０００９】
同構成によれば、前記ウォッシャノズルは、車両用ワイパの往動方向に向かって洗浄液を噴射可能な往動側ノズルと、車両用ワイパの復動方向に向かって洗浄液を噴射可能な復動側ノズルとを含むため、車両用ワイパの往動方向に雪溜まりが存在していても車両用ワイパの復動方向に雪溜まりが存在していても雪溜まりを効率良く除去することができる。
【００１０】
上記車両洗浄システムであって、前記制御部が雪溜まりによる拘束状態にあると判定する判定条件は、外気温が所定値（Ｋ）以下であることが好ましい。
同構成によれば、前記制御部が雪溜まりによる拘束状態にあると判定する判定条件は、外気温が所定値以下であることを含むため、雪溜まりでないのに雪溜まりによる拘束状態にあると判定してしまう誤判定を抑制することができる。
【００１１】
上記車両洗浄システムであって、前記制御部が雪溜まりによる拘束状態にあると判定する判定条件は、前記車両用ワイパの位置が反転位置を除く反転位置から予め設定された範囲（α，β）内にあることを含むことが好ましい。
【００１２】
同構成によれば、前記制御部が雪溜まりによる拘束状態にあると判定する判定条件は、車両用ワイパの位置が反転位置を除く反転位置から予め設定された範囲内にあることを含むため、雪溜まりでないのに雪溜まりによる拘束状態にあると判定してしまう誤判定を抑制することができる。
【００１３】
上記車両洗浄システムであって、前記制御部は、前記車両用ワイパが拘束状態となったことに基づいて前記ワイパモータを反転駆動するものであり、前記制御部が雪溜まりによる拘束状態にあると判定する判定条件は、前記車両用ワイパが同一方向の駆動時に予め設定した回数連続して拘束状態となったことを含むことが好ましい。
【００１４】
同構成によれば、前記制御部が雪溜まりによる拘束状態にあると判定する判定条件は、車両用ワイパが同一方向の駆動時に予め設定した回数連続して拘束状態となったことを含むため、予め設定した回数までに車両用ワイパが衝突することで雪溜まりが払拭された場合には洗浄液が消費されることがない。また、予め設定した回数だけ車両用ワイパが衝突しても雪溜まりが払拭されない場合は、雪溜まりの存在方向に洗浄液が噴射されて雪溜まりを効率良く除去することができる。
【００１５】
上記車両洗浄システムであって、前記制御部は、雪溜まりによる拘束状態にあると判定し且つ車両が停止していることに基づいて前記ウォッシャポンプを駆動することが好ましい。
【００１６】
同構成によれば、前記制御部は、雪溜まりによる拘束状態にあると判定し且つ車両が停止していることに基づいて前記ウォッシャポンプを駆動するため、走行中に洗浄液が噴射されてしまうことがない。よって、例えば、走行経路の近くに歩行者や他の車が存在しているにも関わらず洗浄液が噴射されてしまうことが防止され、洗浄液が歩行者や他の車に掛かってしまうということを防ぐことができる。
【００１７】
上記車両洗浄システムであって、前記制御部は、前記車両用ワイパが雪溜まりによって拘束状態にあると判定すると、それ以降に前記車両用ワイパが拘束された位置に向かう途中から前記ウォッシャポンプを駆動することが好ましい。
【００１８】
同構成によれば、前記制御部は、車両用ワイパが雪溜まりによって拘束状態にあると判定すると、それ以降に車両用ワイパが拘束された位置に向かう途中からウォッシャポンプを駆動するため、例えば、車両用ワイパが拘束された位置でのみ洗浄液を噴射する場合に比べてより広範囲の雪溜まりに洗浄液を噴射することができる。よって、雪溜まりをより効率良く除去することが可能となる。
【００１９】
上記車両洗浄システムであって、前記制御部は、雪溜まりによる拘束状態にあると判定したことに基づいて前記ウォッシャポンプを予め設定された分だけ駆動し、その後も雪溜まりによる拘束状態が解除されないと判定すると前記ウォッシャポンプを停止させることが好ましい。
【００２０】
同構成によれば、前記制御部は、雪溜まりによる拘束状態にあると判定したことに基づいてウォッシャポンプを予め設定された分だけ駆動し、その後も雪溜まりによる拘束状態が解除されないと判定するとウォッシャポンプを停止させるため、洗浄液を噴射しても除去できないような雪溜まりに対して無駄に洗浄液を消費し続けてしまうことが抑えられる。
【００２１】
上記車両洗浄システムであって、前記制御部は、雪溜まりによる拘束状態が解除されないと判定すると前記ウォッシャポンプを停止させるとともに、報知部にて報知させることが好ましい。
【００２２】
同構成によれば、前記制御部は、雪溜まりによる拘束状態が解除されないと判定するとウォッシャポンプを停止させるとともに、報知部（１４）にて報知させるため、運転手は洗浄液を噴射しても除去できないような雪溜まりであることを知ることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の車両洗浄システムによれば、雪溜まりを効率良く除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１の実施形態における車両洗浄システムを含む車両の模式図。
【図２】第１の実施形態における制御部の処理を説明するためのフロー図。
【図３】第１の実施形態における車両洗浄システムの動作を説明するための波形図。
【図４】第２の実施形態における制御部の処理を説明するためのフロー図。
【図５】第２の実施形態における車両洗浄システムの動作を説明するための波形図。
【図６】別例における車両洗浄システムの動作を説明するための波形図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
（第１の実施形態）
以下、車両洗浄システム１００の第１の実施形態を図１〜図３に従って説明する。
図１に示すように、車両の払拭面としてのフロントウインドウ１の下方（地面方向）には、車両洗浄システム１００の一部を構成するワイパモータ２が固定されている。尚、フロントウインドウ１は、その縁に黒色に着色された黒色セラミックエリア１ａ（図１中、点による網掛け部位）を有している。ワイパモータ２は、ワイパ駆動回路３を介して制御部４に電気的に接続され、制御部４の制御によって出力軸２ａが正逆回転される。出力軸２ａの基端部には該出力軸２ａと連動して回転するセンサマグネット（不図示）が設けられている。また、ワイパモータ２は出力軸２ａの回転速度及び回転角度等を検知する回転センサＡを有する。回転センサＡは、センサマグネットの磁界（磁力）を電流に変換した回転情報信号Ｘを制御部４（詳しくは、後述するマイコン４ａ）に伝達する。なお、図１における回転センサＡは、説明の便宜上ワイパモータ２の外部に図示されているが、実際はワイパモータ２内設けられる。また、前述のワイパ駆動回路３、後述のウォッシャ駆動回路１０及び制御部４（後述するマイコン４ａ及びメモリ４ｂ）は、制御基板として一体にワイパモータ２内に設けられていてもよい。
【００２６】
ワイパモータ２の出力軸２ａは、リンク機構５を介して一対の車両用ワイパ６に駆動連結されている。リンク機構５は、出力軸２ａの先端に一端が固定されるクランクアーム５ａと第１及び第２ピボットレバー５ｂ，５ｃと第１及び第２リンクロッド５ｄ，５ｅとを有する。第１リンクロッド５ｄの一端はクランクアーム５ａの他端に回動可能に連結され、第１リンクロッド５ｄの他端は第１ピボットレバー５ｂの中間部に回動可能に連結される。第２リンクロッド５ｅの一端は第１ピボットレバー５ｂの一端に回動可能に連結され、第２リンクロッド５ｅの他端は第２ピボットレバー５ｃの一端に連結される。第１及び第２ピボットレバー５ｂ，５ｃの他端のそれぞれは第１及び第２ピボット軸Ｐ１，Ｐ２の基端部に固定される。車両用ワイパ６は、基端部が第１及び第２ピボット軸Ｐ１，Ｐ２の先端に締結されるワイパアーム６ａと該ワイパアーム６ａの先端部に連結されたワイパブレード６ｂとを備え、出力軸２ａの正逆回転によってフロントウインドウ１（その外表面）の下反転位置Ｚｂ（若しくは格納位置Ｚｃ）と上反転位置Ｚａとの間を往復払拭する。なお、ワイパブレード６ｂが下反転位置Ｚｂから上反転位置Ｚａに向かう動作（方向）を往動（往動方向）とし、ワイパブレード６ｂが上反転位置Ｚａから下反転位置Ｚｂに向かう動作（方向）を復動（復動方向）としている。
【００２７】
また、車両用ワイパ６には、給送された洗浄液をフロントウインドウ１に噴射するウォッシャノズルとしての往動側ノズル７と復動側ノズル８とが設けられている。往動側ノズル７はフロントウインドウ１における車両用ワイパ６の往動方向に向かって洗浄液を噴射可能とされ、復動側ノズル８はフロントウインドウ１における車両用ワイパ６の復動方向に向かって洗浄液を噴射可能とされている。本実施形態では、往動側ノズル７及び復動側ノズル８は、ワイパアーム６ａに該復動側ノズル８が該往動側ノズル７より基端側（第１及び第２ピボット軸Ｐ１，Ｐ２側）に位置するように設けられている。なお、往動側ノズル７及び復動側ノズル８はワイパアーム６ａに設けられることに限定されることはない。例えば、往動側ノズル７及び復動側ノズル８がワイパブレード６ｂに設けられていてもよい。また、往動側ノズル７がワイパアーム６ａ及びワイパブレード６ｂの一方に設けられ、復動側ノズル８がワイパアーム６ａ及びワイパブレード６ｂの他方に設けられていてもよい。
【００２８】
また、車両洗浄システム１００は、往動側ノズル７及び復動側ノズル８にそれぞれ洗浄液を給送可能なウォッシャポンプ９を備えている。すなわち、ウォッシャポンプ９はウォッシャタンクＴに固定されるとともにホースＨを介して往動側ノズル７及び復動側ノズル８にそれぞれ接続され、例えばウォッシャポンプ９が備えるポンプモータを正逆回転することで往動側ノズル７と復動側ノズル８とのいずれかに択一的に洗浄液を給送可能に構成されている。なお、図１ではホースＨを模式的に一本の線で図示している。ウォッシャポンプ９は、ウォッシャ駆動回路１０を介して制御部４に電気的に接続され、制御部４の制御によって往動側ノズル７と復動側ノズル８とのいずれかに洗浄液を給送する。
【００２９】
制御部４は、車両ＥＣＵ１１を介して各種機器や各種スイッチと電気的に接続されている。具体的には、本実施形態の制御部４は車両ＥＣＵ１１を介して外気温センサ１２、車載カメラＣＡ、車速センサ１３、ディスプレイ１４、ワイパスイッチ１５及びウォッシャスイッチ１６等と電気的に接続されている。
【００３０】
制御部４は、各種演算を行うマイコン４ａと各種データを保存するメモリ４ｂとを有し、各種機器や各種スイッチからの信号に基づいて前記ワイパモータ２及び前記ウォッシャポンプ９を制御する。
【００３１】
具体的には、例えば、制御部４は、ワイパスイッチ１５が操作されたことに基づいてワイパモータ２を駆動する。また、制御部４は、ウォッシャスイッチ１６が操作されたことに基づいてウォッシャポンプ９及びワイパモータ２を駆動する。
【００３２】
ここで、本実施形態の制御部４は、ワイパモータ２を駆動させた際に、前記車両用ワイパ６が雪溜まりによる拘束状態にあるか否かを判定し、雪溜まりによる拘束状態にあると判定したことに基づいて雪溜まりの存在方向に洗浄液が噴射されるように前記ウォッシャポンプ９を駆動する。
【００３３】
詳述すると、制御部４が雪溜まりによる拘束状態にあると判定する判定条件は、外気温センサ１２にて計測された外気温が所定値Ｋ以下（例えば、４℃）であることを含んでいる。なお、ここで言う所定値Ｋは、雪溜まりが発生する可能性のある温度であって、例えば雪溜まりが発生する可能性のある温度のうちの最高の温度に設定されている。
【００３４】
また、制御部４が雪溜まりによる拘束状態にあると判定する判定条件は、車両用ワイパ６の位置が（通常時の）反転位置を除いた反転位置から予め設定された範囲α，β（図１中、クロスした線による網掛け部位）内にあることを含んでいる。詳しくは、本実施形態では、制御部４が雪溜まりによる拘束状態にあると判定する判定条件は、車両用ワイパ６のワイパブレード６ｂの位置が上反転位置Ｚａを除く上反転位置Ｚａから予め設定された範囲α内にあること、または車両用ワイパ６のワイパブレード６ｂの位置が下反転位置Ｚｂ（若しくは格納位置Ｚｃ）を除く下反転位置Ｚｂ（若しくは格納位置Ｚｃ）から予め設定された範囲β内にあることを含んでいる。なお、本実施形態では、雪溜まりが多く溜まりやすい前記範囲βの方が、前記範囲αよりも大きな範囲に設定されている。また、制御部４は、車両用ワイパ６（ワイパブレード６ｂ）の位置を前記回転情報信号Ｘから得るように構成され、該回転情報信号Ｘに基づいて拘束状態か否かを判定する。
【００３５】
また、制御部４は、車両用ワイパ６が拘束状態となったことに基づいてワイパモータ２を反転駆動するものであって、本実施形態では、車両用ワイパ６が拘束状態となると、車両用ワイパ６が拘束されずに通常の往復動作時に反対方向に通過すると仮想されるタイミングでワイパモータ２を反転駆動する。例えば、往路動作時に車両用ワイパ６が位置γで拘束状態になった場合、車両用ワイパ６が拘束されずに上反転位置Ｚａを経由して復路動作時に位置γを通過すると仮想されるタイミングでワイパモータ２を反転駆動する。
【００３６】
そして、制御部４が雪溜まりによる拘束状態にあると判定する判定条件は、車両用ワイパ６が同一方向の駆動時に予め設定した回数（本実施形態では３回）連続して拘束状態となったことを含んでいる。すなわち、制御部４は、車両用ワイパ６が拘束状態となると、ワイパモータ２を反転駆動し、同一方向の駆動時に予め設定した回数（本実施形態では３回）連続して拘束状態とならなければ、雪溜まりによる拘束状態にあると判定しない。
【００３７】
そして、制御部４は、雪溜まりによる拘束状態にあると判定すると、その拘束状態で雪溜まりの存在方向に洗浄液が噴射されるように前記ウォッシャポンプ９を駆動する。往動時に車両用ワイパ６が拘束状態になった場合の雪溜まりの存在方向は上反転位置Ｚａ側であり、復動時に車両用ワイパ６が拘束状態になった場合の雪溜まりの存在方向は下反転位置Ｚｂ側である。また、制御部４は、車両用ワイパ６が雪溜まりによる拘束状態にあると判定したことに基づいて洗浄液を噴射させる際は、車両用ワイパ６が拘束されずに通常の往復動作時に反対方向に通過すると仮想されるタイミング、すなわち前述したようにワイパモータ２を反転駆動するタイミングでウォッシャポンプ９を停止させる。
【００３８】
次に上記第１の実施形態の車両洗浄システム１００の動作と作用について説明する。
図２に示すように、制御部４は、ステップＳ１１において、ワイパスイッチ１５がオン操作された際の指令信号が入力されているか否かを判定し、その指令信号が入力されていると判定するとステップＳ１２に移行する。又、前記指令信号が入力されていないと判定するとステップＳ１３（リターン）に移行してスタートに戻る。なお、制御部４は、前記指令信号が入力されると、別のフローでワイパモータ２を駆動する。
【００３９】
ステップＳ１２において、制御部４は、前記回転情報信号Ｘに基づいて車両用ワイパ６が拘束状態にあるか否かを判定し、拘束状態にあると判定するとステップＳ１４に移行する。なお、車両用ワイパ６の位置は前記回転情報信号Ｘによって、図３に示すように、得られ、車両用ワイパ６の位置が上反転位置Ｚａや下反転位置Ｚｂ（若しくは格納位置Ｚｃ）に到達しないことで拘束状態にあることが判定される（拘束状態のフラグが１とされる）。又、拘束状態にないと判定するとステップＳ１３（リターン）に移行してスタートに戻る。
【００４０】
ステップＳ１４において、制御部４は、拘束状態の車両用ワイパ６の位置が反転位置を除く反転位置から予め設定された範囲α，β内にあるか否かを判定し、範囲α，β内にあると判定するとステップＳ１５に移行する。又、拘束状態の車両用ワイパ６の位置が範囲α，β内にないと判定するとステップＳ１６にてワイパモータ２を反転駆動し、次にステップＳ１３（リターン）に移行してスタートに戻る。
【００４１】
ステップＳ１５において、制御部４は、外気温センサ１２で検出した外気温が所定値Ｋ以下であるか否かを判定し、所定値Ｋ以下であると判定するとステップＳ１７に移行する。又、外気温が所定値Ｋ以下でないと判定するとステップＳ１６にてワイパモータ２を反転駆動し、次にステップＳ１３（リターン）に移行してスタートに戻る。
【００４２】
なお、図３に示すように、本実施形態では、制御部４は前記ステップＳ１１、ステップＳ１２、ステップＳ１４及びステップＳ１５を経由してステップＳ１７に移行する際に雪溜まり可能性のフラグを１とし、次にワイパモータ２が反転駆動される際に雪溜まり可能性のフラグを０とする。
【００４３】
ステップＳ１７において、制御部４は、車両用ワイパ６の駆動方向が往動方向か否かを判定し、往動方向であると判定するとステップＳ１８に移行し、往動方向でない（復動方向である）と判定するとステップＳ１９に移行する。
【００４４】
ステップＳ１８及びステップＳ１９において、制御部４は、車両用ワイパ６が同一方向の駆動時に予め設定した回数（本実施形態では３回）連続して拘束状態となったか否かを判定する。すなわち、ステップＳ１８では、制御部４は、車両用ワイパ６が往動時に何回連続して拘束状態となったかを示す記録である往動時カウンタが「３」以上となっているか否かを判定する。そして、往動時カウンタが「３」以上となっていると、ステップＳ２０に移行し、それ以外はステップＳ２１に移行する。また、ステップＳ１９では、制御部４は、車両用ワイパ６が復動時に何回連続して拘束状態となったかを示す記録である復動時カウンタが「３」以上となっているか否かを判定する。そして、復動時カウンタが「３」以上となっていると、ステップＳ２２に移行し、それ以外はステップＳ２３に移行する。
【００４５】
ステップＳ２１において、制御部４は、往動時カウンタに「１」を加算（インクリメント）しつつワイパモータ２を反転駆動して前記ステップＳ１１に移行する。また、ステップＳ２３において、制御部４は、復動時カウンタに「１」を加算（インクリメント）しつつワイパモータ２を反転駆動して前記ステップＳ１１に移行する。
【００４６】
一方、ステップＳ２０に移行する場合は（往動方向の）雪溜まりによる拘束状態にあると判定した場合であり、ステップＳ２０において、制御部４は、雪溜まりの存在方向である往動方向に洗浄液が噴射されるように、すなわち往動側ノズル７に洗浄液が給送されるようにウォッシャポンプ９を駆動し、ステップＳ２４に移行する。なお、本実施形態では、図３に示すように、ステップＳ２０においては、制御部４は、往動方向に関して前記雪溜まり可能性のフラグが３回立ち上がったこと（タイミングＴ１参照）に基づいて往動側ノズル７に洗浄液が給送されるようにウォッシャポンプ９を（図３中「往動方向」に）駆動する。これにより、往動側ノズル７から雪溜まりの存在方向である往動方向に洗浄液が噴射される。
【００４７】
また、ステップＳ２２に移行する場合は（復動方向の）雪溜まりによる拘束状態にあると判定した場合であり、ステップＳ２２において、制御部４は、雪溜まりの存在方向である復動方向に洗浄液が噴射されるように、すなわち復動側ノズル８に洗浄液が給送されるようにウォッシャポンプ９を駆動し、ステップＳ２４に移行する。なお、本実施形態では、図３に示すように、ステップＳ２２においては、制御部４は、往動方向に関して前記雪溜まり可能性のフラグが３回立ち上がったこと（タイミングＴ２参照）に基づいて復動側ノズル８に洗浄液が給送されるようにウォッシャポンプ９を（図３中「復動方向」に）駆動する。これにより、復動側ノズル８から雪溜まりの存在方向である復動方向に洗浄液が噴射される。
【００４８】
次に、ステップＳ２４において、制御部４は、ウォッシャポンプ９を停止させてワイパモータ２を反転駆動し、次にステップＳ１３（リターン）に移行してスタートに戻る。なお、ステップＳ２４において、制御部４は、車両用ワイパ６が拘束されずに通常の往復動作時に反対方向に通過すると仮想されるタイミングでウォッシャポンプ９を停止させる。
【００４９】
次に、上記第１の実施形態の効果を以下に記載する。
（１）制御部４は、車両用ワイパ６が雪溜まりによる拘束状態にあると判定したことに基づいて雪溜まりの存在方向に洗浄液が噴射されるようにウォッシャポンプ９を駆動するため、雪溜まりを溶かすために洗浄液を効果的に利用することができる。よって、雪溜まりを効率良く除去することができる。詳しくは、例えば、洗浄液と車両用ワイパ６とによって運転手が車室外に出ることなく容易に雪溜まりを除去できる可能性が高くなる。
【００５０】
（２）ウォッシャノズルは、車両用ワイパ６の往動方向に向かって洗浄液を噴射可能な往動側ノズル７と、車両用ワイパ６の復動方向に向かって洗浄液を噴射可能な復動側ノズル８とを含むため、車両用ワイパ６の往動方向に雪溜まりが存在していても車両用ワイパ６の復動方向に雪溜まりが存在していても雪溜まりを効率良く除去することができる。
【００５１】
（３）制御部４が雪溜まりによる拘束状態にあると判定する判定条件は、外気温が所定値Ｋ以下であることを含むため、雪溜まりによる拘束状態でないのに雪溜まりによる拘束状態にあると判定してしまう誤判定を抑制することができる。その結果、例えば、無駄な洗浄液の消費を抑えることができる。
【００５２】
（４）制御部４が雪溜まりによる拘束状態にあると判定する判定条件は、車両用ワイパ６の位置が反転位置を除く反転位置から予め設定された範囲α，β内にあることを含むため、雪溜まりによる拘束状態でないのに雪溜まりによる拘束状態にあると判定してしまう誤判定を抑制することができる。その結果、例えば、無駄な洗浄液の消費を抑えることができる。
【００５３】
（５）制御部４が雪溜まりによる拘束状態にあると判定する判定条件は、車両用ワイパ６が同一方向の駆動時に予め設定した回数（本実施形態では３回）連続して拘束状態となったことを含むため、予め設定した回数までに車両用ワイパ６が雪溜まりに衝突することで雪溜まりが払拭された場合には洗浄液が消費されることがない。また、予め設定した回数だけ車両用ワイパ６が雪溜まりに衝突しても該雪溜まりが払拭されない場合は、雪溜まりの存在方向に洗浄液が噴射されて雪溜まりを効率良く除去することができる。
【００５４】
（第２の実施形態）
以下、車両洗浄システム１００の第２の実施形態を図４及び図５に従って説明する。なお、本実施形態は、第１の実施形態に比べて制御部４の制御が一部異なるのみであるため、同様の構成及び同様の制御（ステップ）については同様の符号を付して説明を一部省略し、主に第１の実施形態と異なる部分について説明する。
【００５５】
本実施形態の制御部４は、雪溜まりによる拘束状態にあると判定し且つ車速センサ１３の値から車両が停止していると判定されたことに基づいて雪溜まりの存在方向に洗浄液が噴射されるようにウォッシャポンプ９を駆動する。
【００５６】
また、本実施形態の制御部４は、雪溜まりによる拘束状態にあると判定したことに基づいてウォッシャポンプ９を予め設定された分（回数や時間であって、本実施形態では３回）だけ駆動し、その後も雪溜まりによる拘束状態が解除されないと判定するとウォッシャポンプ９を停止させる（駆動させない）。また、制御部４は、上記のように雪溜まりによる拘束状態が解除されないと判定するとウォッシャポンプ９を停止させるとともに、例えばディスプレイ１４等の報知部にてそのことを報知させる。
【００５７】
また、第１の実施形態の制御部４が雪溜まりによる拘束状態にあると判定する判定条件は、車両用ワイパ６が同一方向の駆動時に予め設定した回数（第１の実施形態では３回）連続して拘束状態となったことを含むとしたが、本実施形態の制御部４は、この判定条件を含んでいない。
【００５８】
具体的には、図４に示すように、本実施形態の制御部４は、前記ステップＳ１１において、ワイパスイッチ１５がオン操作された際の指令信号が入力されているか否かを判定し、その指令信号が入力されていないと判定するとステップＳ３１に移行する。
【００５９】
ステップＳ３１において、制御部４は、後述する往噴射カウンタ及び復噴射カウンタをリセットして（すなわち値を０にして）、前記ステップＳ１３に移行する。
また、制御部４は、前記ステップＳ１２において、前記回転情報信号Ｘに基づいて車両用ワイパ６が拘束状態にあるか否かを判定し、拘束状態にあると判定するとステップＳ３２に移行する。又、拘束状態にないと判定すると前記ステップＳ３１に移行する。
【００６０】
ステップＳ３２において、制御部４は、車速センサ１３の値から車両が停止しているか否かを判定し、停止していると判定すると前記ステップＳ１４に移行する。また、停止していないと判定すると、前記ステップＳ１６に移行する。
【００６１】
また、制御部４は前記ステップＳ１７において、車両用ワイパ６の駆動方向が往動方向か否かを判定し、往動方向であると判定するとステップＳ３３に移行し、往動方向でない（復動方向である）と判定するとステップＳ３４に移行する。
【００６２】
ステップＳ３３及びステップＳ３４において、制御部４は、車両用ワイパ６が同一方向の駆動時に予め設定した回数（本実施形態では３回）連続して洗浄液を噴射したか否かを判定する。すなわち、ステップＳ３３では、制御部４は、車両用ワイパ６が往動時に何回連続して往動側ノズル７から洗浄液を噴射したかを示す記録である往噴射カウンタが「３」以上となっているか否かを判定する。そして、往噴射カウンタが「３」以上となっていると、ステップＳ３５に移行し、それ以外はステップＳ３６に移行する。また、ステップＳ３４では、制御部４は、車両用ワイパ６が復動時に何回連続して復動側ノズル８から洗浄液を噴射したかを示す記録である復噴射カウンタが「３」以上となっているか否かを判定する。そして、復噴射カウンタが「３」以上となっていると、ステップＳ３７に移行し、それ以外はステップＳ３８に移行する。なお、本実施形態では、ステップＳ３３において、往噴射カウンタが「３」以上となっていると、その状態では往動側ノズル７から洗浄液が噴射されないようにウォッシャポンプ９を制御すべく、往噴射禁止フラグが１とされる（図５参照）。また、本実施形態では、ステップＳ３４において、復噴射カウンタが「３」以上となっていると、その状態では復動側ノズル８から洗浄液が噴射されないようにウォッシャポンプ９を制御すべく、復噴射禁止フラグが１とされる（図５参照）。
【００６３】
ステップＳ３６において、制御部４は、雪溜まりの存在方向である往動方向に洗浄液が噴射されるように、すなわち往動側ノズル７に洗浄液が給送されるようにウォッシャポンプ９を駆動し、ステップＳ３９に移行する。なお、本実施形態では、図５に示すように、ステップＳ３６においては、制御部４は、往動方向に関して前記雪溜まり可能性のフラグが１回立ち上がったこと（タイミングＴ３参照）に基づいて往動側ノズル７に洗浄液が給送されるようにウォッシャポンプ９を（図５中「往動方向」に）駆動する。これにより、往動側ノズル７から雪溜まりの存在方向である往動方向に洗浄液が噴射される。
【００６４】
ステップＳ３９において、制御部４は、ウォッシャポンプ９を停止させてワイパモータ２を反転駆動しつつ往噴射カウンタに「１」を加算（インクリメント）し、次にステップＳ１３（リターン）に移行してスタートに戻る。
【００６５】
また、ステップＳ３８において、制御部４は、雪溜まりの存在方向である復動方向に洗浄液が噴射されるように、すなわち復動側ノズル８に洗浄液が給送されるようにウォッシャポンプ９を駆動し、ステップＳ４０に移行する。なお、本実施形態では、図５に示すように、ステップＳ３８においては、制御部４は、復動方向に関して前記雪溜まり可能性のフラグが１回立ち上がったこと（タイミングＴ４参照）に基づいて復動側ノズル８に洗浄液が給送されるようにウォッシャポンプ９を（図５中「復動方向」に）駆動する。これにより、復動側ノズル８から雪溜まりの存在方向である復動方向に洗浄液が噴射される。
【００６６】
ステップＳ４０において、制御部４は、ウォッシャポンプ９を停止させてワイパモータ２を反転駆動しつつ復噴射カウンタに「１」を加算（インクリメント）し、次にステップＳ１３（リターン）に移行してスタートに戻る。
【００６７】
一方、ステップＳ３５において、制御部４は、ワイパモータ２を反転（復動）駆動して、ステップＳ４１に移行する。
また、ステップＳ３７において、制御部４は、ワイパモータ２を反転（往動）駆動して、ステップＳ４２に移行する。
【００６８】
そして、ステップＳ４１，Ｓ４２において、制御部４は、雪溜まりによる拘束状態が解除されない旨の情報をディスプレイ１４に表示させて運転手に報知し、ステップＳ１３（リターン）に移行してスタートに戻る。
【００６９】
上記第２の実施形態では、第１の実施形態の効果以外に以下の効果を有する。
（１）制御部４は、雪溜まりによる拘束状態にあると判定し且つ車速センサ１３の値から車両が停止していると判定されたことに基づいて雪溜まりの存在方向に洗浄液が噴射されるようにウォッシャポンプ９を駆動するため、走行中に洗浄液が噴射されてしまうことがない。よって、例えば、走行経路の近くに歩行者や他の車が存在しているにも関わらず洗浄液が噴射されてしまうことが防止され、洗浄液が歩行者や他の車に掛かってしまうということを防ぐことができる。
【００７０】
（２）制御部４は、雪溜まりによる拘束状態にあると判定したことに基づいてウォッシャポンプ９を予め設定された分（回数や時間）だけ駆動し、その後も雪溜まりによる拘束状態が解除されないと判定するとウォッシャポンプ９を停止させる（駆動させない）。よって、洗浄液を噴射しても除去できないような雪溜まりに対して無駄に洗浄液を消費し続けてしまうことが抑えられる。
【００７１】
（３）制御部４は、上記のように雪溜まりによる拘束状態が解除されないと判定するとウォッシャポンプ９を停止させるとともに、例えばディスプレイ１４等の報知部にてそのことを報知させる。よって、運転手は洗浄液を噴射しても除去できないような雪溜まりであることを知ることができる。なお、勿論、前記報知部は、ディスプレイ１４に限定されず、音声で報知するスピーカや、シートやステアリング等を振動させる震動源等を用いてもよい。
【００７２】
（４）制御部４が雪溜まりによる拘束状態にあると判定する判定条件は、車両用ワイパ６が同一方向の駆動時に予め設定した回数（第１の実施形態では３回）連続して拘束状態となったことを含んでいない。これにより、上記第１の実施形態に比べて早い段階で、雪溜まりの存在方向に洗浄液が噴射される。そのため、雪溜まりを早期に解消させることが可能となる。また、勿論、前記予め設定した回数を３回以外の他の複数回に変更して実施してもよい。
【００７３】
上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態の制御部４は、車両用ワイパ６が雪溜まりによって拘束状態にあると判定すると、それ以降に車両用ワイパ６が拘束された位置に向かう途中からウォッシャポンプ９を駆動するようにしてもよい。
【００７４】
このようにすると、例えば、図６に示すように、車両用ワイパ６が雪溜まりによって拘束状態にあると判定される（タイミングＴ５，Ｔ６参照）と、それ以降に車両用ワイパ６が拘束された位置に向かう途中（タイミングＴ７，Ｔ８参照）からウォッシャポンプ９が駆動される。よって、例えば、車両用ワイパ６が拘束された位置でのみ洗浄液を噴射する場合に比べてより広範囲の雪溜まりに洗浄液を噴射することができる。よって、雪溜まりをより効率良く除去することが可能となる。
【００７５】
・上記実施形態では、車両用ワイパ６には、車両用ワイパ６の往動方向に向かって洗浄液を噴射可能な往動側ノズル７と、車両用ワイパ６の復動方向に向かって洗浄液を噴射可能な復動側ノズル８とが設けられるとしたが、これに限定されず、例えば、往動側ノズル７と復動側ノズル８とのいずれか一方のみが設けられた構成としてもよい。なお、この場合は、勿論、設けられたウォッシャノズル（往動側ノズル７又は復動側ノズル８）に対応した方向に雪溜まりが存在している場合のみ洗浄液を噴射することになる。
【００７６】
・上記実施形態では、制御部４が雪溜まりによる拘束状態にあると判定する判定条件は、外気温が所定値Ｋ以下であることを含むとしたが、これに限定されず、この判定条件を含めなくてもよい。
【００７７】
・上記実施形態では、制御部４が雪溜まりによる拘束状態にあると判定する判定条件は、車両用ワイパ６のワイパブレード６ｂの位置が反転位置を除く反転位置から予め設定された範囲α，β内にあることを含むとしたが、これに限定されず、この判定条件を含めなくてもよい。
【００７８】
・上記実施形態の制御部４が雪溜まりによる拘束状態にあると判定する判定条件は、他の条件を追加してもよく、例えば、車載カメラＣＡ等の光学センサからの情報（例えば、画像の輝度）に基づいて雪溜まり有りと判定されたことを含むようにしてもよい。
【００７９】
・上記実施形態では、制御部４は、ワイパモータ２が有する回転センサＡからの回転情報信号Ｘに基づいて拘束状態か否かを判定するとしたが、これに限定されず、例えばワイパモータ２に供給する電流の電流値が閾値を越えたか否かに基づいて拘束状態か否かを判定するようにしてもよい。また、ワイパモータ２に供給する電流の電流値が所定時間上昇したか否かに基づいて拘束状態か否かを判定するようにしてもよい。
【００８０】
・上記実施形態では、ワイパモータ２の出力軸２ａは、リンク機構５を介して一対の車両用ワイパ６に駆動連結されているとしたが、これに限定されず、例えばワイパモータ２の出力軸２ａと車両用ワイパ６（具体的には、ワイパアーム６ｂの基端部）とをリンク機構５を介さずに直接駆動連結してもよい。この場合、車両用ワイパと同数のワイパモータを設ける必要がある。
【００８１】
・上記実施形態では、ウォッシャポンプ９が備えるポンプモータを正逆回転することで往動側ノズル７と復動側ノズル８とのいずれかに択一的に洗浄液を給送可能にしていたが、これに限定されない。例えば、一方向に回転するポンプモータを備えるウォッシャポンプを２つ設けてもよい。一方のウォッシャポンプを回転駆動させることで、往動側ノズル７と復動側ノズル８の一方に洗浄液を供給し、他方のウォッシャポンプを回転駆動させることで、往動側ノズル７と復動側ノズル８の他方に洗浄液を供給する。この場合、２つのウォッシャポンプを同時に回転駆動させることで往動側ノズル７と復動側ノズル８とに同時に洗浄液を供給することも可能となる。
【００８２】
・上記実施形態では、車速センサ１３の値から車両が停止していると判定していたがこれに限定されない。例えば、車両のシフトレバーがパーキング「Ｐ」の位置に設定されていることに基づいて車両が停止していると判定してもよい。また、車速センサ１３の値とシフトレバーがパーキング「Ｐ」の位置に設定されていることとに基づいて車両が停止していると判定してもよい。さらに、パーキングブレーキがオンになっていることと上記判定条件とを組み合わせてもよい。
【００８３】
上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想について記載する。
（イ）前記制御部が雪溜まりによる拘束状態にあると判定する判定条件は、光学センサからの情報に基づいて雪溜まり有りと判定されたことを含むことを特徴とする請求項１〜９の何れか１項に記載の車両洗浄システム。
【００８４】
同構成によれば、前記制御部が雪溜まりによる拘束状態にあると判定する判定条件は、光学センサ（例えば、車載カメラ）からの情報（例えば、画像の輝度）に基づいて雪溜まり有りと判定されたことを含むため、雪溜まりでないのに雪溜まりによる拘束状態にあると判定してしまう誤判定を抑制することができる。
【符号の説明】
【００８５】
１…フロントウインドウ（払拭面）、２…ワイパモータ、２ａ…出力軸、４…制御部、６…車両用ワイパ、７…ウォッシャノズルの一部を構成する往動側ノズル、８…ウォッシャノズルの一部を構成する復動側ノズル、９…ウォッシャポンプ、１４…ディスプレイ（報知部）、α，β…範囲、Ｋ…所定値。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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