(57)【要約】【課題】搭乗者の身体機能やバランス機能の訓練をより確実に行うことができるバランス訓練用倒立型同軸二輪車両を提供する。【解決手段】車台１０１に連結され、車台１０１から上方に延びるバー１０３と、バー１０３に連結され、搭乗者Ｄの上体を支持するために搭乗者Ｄによって把持可能なハンドル１０４と、を備え、ハンドル１０４は、当該ハンドル１０４をバー１０３に連結する連結部１０４Ｂを備え、連結部１０４Ｂは、搭乗者Ｄが当該ハンドル１０４を車台１０１に対して変位させた場合に、当該ハンドル１０４の車台１０１に対する変位が、バー１０３に伝達されることを低減する、バランス訓練用倒立型同軸二輪車両１００。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車台に連結され、前記車台から上方に延びるバーと、
前記バーに連結され、搭乗者の上体を支持するために前記搭乗者によって把持可能なハンドルと、
を備え、
前記ハンドルは、当該ハンドルを前記バーに連結する連結部を備え、
前記連結部は、前記搭乗者が当該ハンドルを前記車台に対して変位させた場合に、当該ハンドルの前記車台に対する変位が、前記バーに伝達されることを低減する、バランス訓練用倒立型同軸二輪車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バランス訓練用倒立型同軸二輪車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、搭乗者の身体機能やバランス機能を訓練するための倒立型同軸二輪車両が記載されている。具体的には、特許文献１では、倒立型同軸二輪車両の動作に応じて搭乗者が重心移動等の走行操作を行うことにより、若しくは、倒立型同軸二輪車両の倒立状態の安定性を意図的に低下させた状態で、搭乗者が重心移動等の走行操作を行うことにより、搭乗者の身体機能やバランス機能を訓練する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５３３８７２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、倒立型同軸二輪車両では、車台と搭乗者が把持するハンドルとは、車台から上方に延びるバーによって連結されている。そのため、搭乗者が重心移動しなくても、搭乗者が腕で当該ハンドル及び当該バーを前後させることによって、車台を傾ける等の走行操作を行うことができる。そして、搭乗者の足首や腰を用いた重心移動よりも、搭乗者の腕による操作の方が頻繁に行われると、搭乗者の身体機能やバランス機能を訓練しにくくなってしまう。
【０００５】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、搭乗者の身体機能やバランス機能の訓練をより確実に行うことができるバランス訓練用倒立型同軸二輪車両を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るバランス訓練用倒立型同軸二輪車両は、車台に連結され、前記車台から上方に延びるバーと、前記バーに連結され、搭乗者の上体を支持するために前記搭乗者によって把持可能なハンドルと、を備える。そして、前記ハンドルは、当該ハンドルを前記バーに連結する連結部を備え、前記連結部は、前記搭乗者が当該ハンドルを前記車台に対して変位させた場合に、当該ハンドルの前記車台に対する変位が、前記バーに伝達されることを低減する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係るバランス訓練用倒立型同軸二輪車両によれば、搭乗者がハンドルを車台に対して変位させても、連結部が当該ハンドルの車台に対する変位がバーに伝達されることを低減する。そのため、搭乗者がハンドルを車台に対して変位させても、バー及び車台を傾ける等の走行操作を行うことが難しい。これにより、搭乗者が足首や腰を用いて重心移動することにより走行操作を行うように促すことができる。よって、搭乗者の身体機能やバランス機能の訓練をより確実に行うことができるバランス訓練用倒立型同軸二輪車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態１に係るバランス訓練用倒立型同軸二輪車両を示す側面図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るバランス訓練用倒立型同軸二輪車両のハンドル及びバーを示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態２に係るバランス訓練用倒立型同軸二輪車両のハンドル及びバーを示す斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態３に係るバランス訓練用倒立型同軸二輪車両のハンドル及びバーを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の実施の形態１に係るバランス訓練用倒立型同軸二輪車両１００を示す側面図である。また、図２は、本実施の形態１に係るバランス訓練用倒立型同軸二輪車両１００のハンドル１０４及びバー１０３を示す斜視図である。
図１及び図２に示すように、本実施の形態１に係るバランス訓練用倒立型同軸二輪車両１００（以下、単に、「倒立型同軸二輪車両１００」と称する。）は、車台１０１、２つの車輪１０２、バー１０３、ハンドル１０４等を備える。
【００１０】
２つの車輪１０２は、車台１０１に同軸を有するように配置されている。また、倒立型同軸二輪車両１００は、当該車輪１０２を駆動する駆動モータ（図示省略）、当該駆動モータを制御するコントローラ（図示省略）等を備える。
そして、倒立型同軸二輪車両１００に搭乗する搭乗者Ｄが、足首や腰を用いて重心移動することにより、走行操作を行う。これにより、搭乗者Ｄが、当該搭乗者Ｄの身体機能やバランス機能を訓練することができる。
【００１１】
バー１０３は、車台１０１に連結され、当該車台１０１から上方に延びている。また、バー１０３は、車台１０１に、前後左右方向に揺動可能に設けられている。なお、本明細書において、前後左右方向とは、倒立型同軸二輪車両１００に搭乗した搭乗者Ｄにとっての前後左右方向を意味する。
【００１２】
ハンドル１０４は、バー１０３に連結されている。また、ハンドル１０４は、搭乗者Ｄの身長等に合わせて、その高さ位置を変更可能に、バー１０３に連結されている。そして、搭乗者Ｄがハンドル１０４を把持することにより、ハンドル１０４は、搭乗者Ｄの上体を支持することができる。
【００１３】
また、ハンドル１０４は、図２に示すように、固定部１０４Ａ、連結部１０４Ｂ、グリップ１０４Ｃ等を備える。
【００１４】
固定部１０４Ａは、略コ字状の棒状部材の両端部に円筒形状の結び付け部を有する部材である。また、固定部１０４Ａは、鉄等、剛性を有する材料から形成されている。また、固定部１０４Ａの実質的な中央部において、固定部１０４Ａはバー１０３に取り付けられている。
【００１５】
連結部１０４Ｂは、可撓性を有する紐状の部材である。連結部１０４Ｂの両端は、固定部１０４Ａの結び付け部に結着されている。また、連結部１０４Ｂの略中央部分は、グリップ１０４Ｃに挿通された状態で当該グリップ１０４Ｃに固定されている。
【００１６】
グリップ１０４Ｃは、搭乗者Ｄが把持可能な太さを有する棒状の部材であり、例えば、円柱形状を有する部材である。また、グリップ１０４Ｃには、当該グリップ１０４Ｃの軸方向に沿って連結部１０４Ｂが挿通された状態でグリップ１０４Ｃに固定されている。
【００１７】
ハンドル１０４の連結部１０４Ｂは、可撓性を有する紐状の部材であるため、搭乗者Ｄが当該ハンドル１０４のグリップ１０４Ｃを車台１０１に対して変位させても、グリップ１０４Ｃの車台１０１に対する当該変位が、バー１０３に伝達することを低減することができる。具体的には、連結部１０４Ｂがたるんでいる場合には、グリップ１０４Ｃの車台１０１に対する当該変位が、バー１０３に伝達することを防止できる。
【００１８】
以上に説明した、実施の形態１に係る倒立型同軸二輪車両１００によれば、搭乗者Ｄがハンドル１０４のグリップ１０４Ｃを車台１０１に対して変位させても、連結部１０４Ｂが当該グリップ１０４Ｃの車台１０１に対する変位がバー１０３に伝達されることを低減する。そのため、搭乗者Ｄがハンドル１０４のグリップ１０４Ｃを車台１０１に対して変位させても、バー１０３及び車台１０１を傾ける等の走行操作を行うことが難しい。これにより、搭乗者Ｄが足首や腰を用いて重心移動することにより走行操作を行うように促すことができる。よって、搭乗者Ｄの身体機能やバランス機能の訓練をより確実に行うことができるバランス訓練用倒立型同軸二輪車両１００を提供することができる。
【００１９】
実施の形態２
次に、図３を参照しながら、本発明の実施の形態２について説明する。図３は、本実施の形態２に係るバランス訓練用倒立型同軸二輪車両１００のハンドル１０５及びバー１０３を示す斜視図である。なお、実施の形態２に係る車台１０１、２つの車輪１０２、バー１０３については、実施の形態１と同様であるため、同一の符号を用いるとともに、その説明を省略する。
【００２０】
実施の形態２に係るハンドル１０５は、図３に示すように、固定部１０５Ａ、連結部１０５Ｂ、剛性部１０５Ｃ、グリップ１０５Ｄ等を備える。
【００２１】
固定部１０５Ａは、略コ字状の棒状部材である。また、固定部１０５Ａは、鉄等、剛性を有する材料から形成されている。また、固定部１０５Ａの実質的な中央部において、固定部１０５Ａはバー１０３に取り付けられている。また、固定部１０５Ａの両端は、連結部１０５Ｂに固定されている。
【００２２】
連結部１０５Ｂは、弾性変形可能な材料から形成された、例えば、柱状の部材である。また、連結部１０５Ｂの一端は、固定部１０５Ａの端部に固定されている。また、連結部１０５Ｂの他端は、剛性部１０５Ｃの端部に固定されている。
【００２３】
剛性部１０５Ｃは、略コ字状の棒状部材である。また、剛性部１０５Ｃは、鉄等、剛性を有する材料から形成されている。また、剛性部１０５Ｃの略中央部分は、グリップ１０５Ｄに挿通された状態で当該グリップ１０５Ｄに固定されている。
【００２４】
グリップ１０５Ｄは、搭乗者Ｄが把持可能な太さを有する棒状の部材であり、例えば、円柱形状を有する部材である。また、グリップ１０５Ｄには、当該グリップ１０５Ｄの軸方向に沿って剛性部１０５Ｃが挿通された状態で固定されている。
【００２５】
ハンドル１０５の連結部１０５Ｂは、弾性変形可能な材料から形成されているため、搭乗者Ｄが当該ハンドル１０５のグリップ１０５Ｄを車台１０１に対して変位させても、グリップ１０５Ｄの車台１０１に対する当該変位が、バー１０３に伝達することを低減することができる。具体的には、連結部１０５Ｂが曲がったり伸びたりすることにより、グリップ１０５Ｄは、車台１０１に対して任意の方向に変位することができる。また、連結部１０５Ｂが曲がったり伸びたりすることにより、グリップ１０５Ｄの車台１０１に対する当該変位が、バー１０３に伝達することを低減することができる。
【００２６】
以上に説明した、実施の形態２に係る倒立型同軸二輪車両１００によれば、搭乗者Ｄがハンドル１０５のグリップ１０５Ｄを車台１０１に対して変位させても、連結部１０５Ｂが当該グリップ１０５Ｄの車台１０１に対する変位がバー１０３に伝達されることを低減する。そのため、搭乗者Ｄがハンドル１０５のグリップ１０５Ｄを車台１０１に対して変位させても、バー１０３及び車台１０１を傾ける等の走行操作を行うことが難しい。これにより、搭乗者Ｄが足首や腰を用いて重心移動することにより走行操作を行うように促すことができる。よって、搭乗者Ｄの身体機能やバランス機能の訓練をより確実に行うことができるバランス訓練用倒立型同軸二輪車両１００を提供することができる。
【００２７】
実施の形態３
次に、図４を参照しながら、本発明の実施の形態３について説明する。図４は、本実施の形態２に係るバランス訓練用倒立型同軸二輪車両１００のハンドル１０６及びバー１０３を示す斜視図である。なお、実施の形態３に係る車台１０１、２つの車輪１０２、バー１０３については、実施の形態１と同様であるため、同一の符号を用いるとともに、その説明を省略する。
【００２８】
実施の形態３に係るハンドル１０６は、図４に示すように、固定部１０５Ａ、連結部１０６Ａ、剛性部１０５Ｃ、グリップ１０５Ｄ等を備える。なお、実施の形態３に係る固定部１０５Ａ、剛性部１０５Ｃ、グリップ１０５Ｄについては、実施の形態２と同様であるため、同一の符号を用いるとともに、その説明を省略する。
【００２９】
連結部１０６Ａは、ヒンジ、リニアガイド等の可動部材を備える。また、連結部１０６Ａは、固定部１０５Ａと剛性部１０５Ｃとの間に配置され、固定部１０５Ａと剛性部１０５Ｃとの双方に固定されている。
【００３０】
ハンドル１０６の連結部１０６Ａは、可動部材を備えるため、搭乗者Ｄが当該ハンドル１０６のグリップ１０５Ｄを車台１０１に対して変位させても、グリップ１０５Ｄの車台１０１に対する当該変位が、バー１０３に伝達することを低減することができる。具体的には、連結部１０６Ａが曲がったりスライドしたりすることにより、グリップ１０５Ｄは、車台１０１に対して特定の方向に変位することができる。また、連結部１０６Ａが曲がったりスライドしたりすることにより、グリップ１０５Ｄの車台１０１に対する当該変位が、バー１０３に伝達することを低減することができる。
【００３１】
以上に説明した、実施の形態３に係る倒立型同軸二輪車両１００によれば、搭乗者Ｄがハンドル１０６のグリップ１０５Ｄを車台１０１に対して変位させても、連結部１０６Ａが当該グリップ１０５Ｄの車台１０１に対する変位がバー１０３に伝達されることを低減する。そのため、搭乗者Ｄがハンドル１０６のグリップ１０５Ｄを車台１０１に対して変位させても、バー１０３及び車台１０１を傾ける等の走行操作を行うことが難しい。これにより、搭乗者Ｄが足首や腰を用いて重心移動することにより走行操作を行うように促すことができる。よって、搭乗者Ｄの身体機能やバランス機能の訓練をより確実に行うことができるバランス訓練用倒立型同軸二輪車両１００を提供することができる。
【００３２】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００３３】
１００  バランス訓練用倒立型同軸二輪車両
１０１  車台
１０２  車輪
１０３  バー
１０４、１０５、１０６  ハンドル
１０４Ａ、１０５Ａ  固定部
１０４Ｂ、１０５Ｂ、１０６Ａ  連結部
１０５Ｃ  剛性部
１０４Ｃ、１０５Ｄ  グリップ
Ｄ  搭乗者
【図１】
2019135518.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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