(57)【要約】      （修正有）【課題】簡易な装置構成で折り戸のヒンジによる２つの扉の連結部分が折り戸が閉じた状態で開く方向に外力が作用された場合であっても開く方向に折れることを防止することができる自動開閉折り戸を提供する。【解決手段】ヒンジ２０によって折り曲げ可能に２つの扉１１ｄ、１１ｆが連結された折り戸１０が閉じられた状態のヒンジ２０の状態を磁力を利用して保持するようにヒンジ２０に設けられた電磁石８０と、折り戸１０の開閉を制御する制御部に設けられ、折り戸１０が閉じた場合、電磁石８０を通電状態にして電磁石８０の磁力を利用して折り戸１０が閉じられた状態のヒンジ２０の状態を保持し、折り戸１０を閉じた状態から開く場合、折り戸１０を閉じる駆動を開始する前に電磁石８０を非通電状態として電磁石８０による磁力を解除するように制御する電磁石ロック制御部と、を有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヒンジによって折り曲げ可能に２つの扉が連結された折り戸が閉じられた状態の前記ヒンジの状態を磁力を利用して保持するように前記ヒンジに設けられた電磁石と、
前記折り戸の開閉を制御する制御部に設けられ、前記折り戸が閉じた場合、前記電磁石を通電状態にして前記電磁石の磁力を利用して折り戸が閉じられた状態の前記ヒンジの状態を保持し、前記折り戸を閉じた状態から開く場合、前記折り戸を閉じる駆動を開始する前に前記電磁石を非通電状態として前記電磁石による磁力を解除するように制御する電磁石ロック制御部と、
を有することを特徴とする自動開閉折り戸。
【請求項２】
ヒンジによって折り曲げ可能に２つの扉が連結された折り戸が閉じられた状態を磁力を利用して保持するよう前記２つの扉の一方の扉の前記ヒンジの取付け側の端面に設けられた電磁石と、
前記電磁石の磁力によって吸着されるように前記２つの扉の他方の扉の前記ヒンジの取付け側の端面に設けられた吸着部と、
前記折り戸の開閉を制御する制御部に設けられ、前記折り戸が閉じた場合、前記電磁石を通電状態にして前記電磁石の磁力を利用し前記電磁石に前記吸着部が吸着されることによって折り戸が閉じられた状態を保持し、前記折り戸を閉じた状態から開く場合、前記折り戸を閉じる駆動を開始する前に前記電磁石を非通電状態として前記電磁石による磁力を解除するように制御する電磁石ロック制御部と、
を有することを特徴とする自動開閉折り戸。
【請求項３】
前記制御部と前記電磁石とを接続する電線は、
前記扉のフレーム内に配索される
ことを特徴とする請求項１または２に記載の自動開閉折り戸。
【請求項４】
前記電磁石は、
前記２つの扉のうち、出入り口の端部側に配置される前記扉に設けられ、
前記制御部と前記電磁石とを接続する電線は、
前記出入り口の端部側に配置される扉のフレーム内に配索される
ことを特徴とする請求項１、２または３に記載の自動開閉折り戸。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヒンジによって折り曲げ可能に２つの扉が連結された折り戸を自動で開閉する自動開閉折り戸に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動開閉折り戸は、ヒンジによって折り曲げ可能に２つの扉の互いの一端部が連結されることによって折り戸が構成され、この折り戸は、２つの扉が略直線状に並んで閉じた状態となり、ヒンジによる連結部分を折り曲げた状態で開いた状態となる（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平６−３９７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような自動開閉折り戸は、折り戸が閉じた状態で、風圧の変化、あるいは、不用意な人的操作によって、折り戸が開く方向に押された場合、ヒンジによる連結部分で折れ曲がるおそれがある。
【０００５】
このような問題を解消するため、２つの扉の連結部分に電気的に制御可能な電気錠を用いて折り戸が閉じた状態でヒンジによる連結部分で折れ曲がることを防止するようにすることも考えられる。しかしながら、電気錠を制御するための制御部を別に設けなければならず、装置構成が複雑になるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡易な装置構成で折り戸のヒンジによる２つの扉の連結部分が折り戸が閉じた状態で開く方向に外力が作用された場合であっても開く方向に折れることを防止することができる自動開閉折り戸を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動開閉折り戸は、ヒンジによって折り曲げ可能に２つの扉が連結された折り戸が閉じられた状態の前記ヒンジの状態を磁力を利用して保持するように前記ヒンジに設けられた電磁石と、前記折り戸の開閉を制御する制御部に設けられ、前記折り戸が閉じた場合、前記電磁石を通電状態にして前記電磁石の磁力を利用して折り戸が閉じられた状態の前記ヒンジの状態を保持し、前記折り戸を閉じた状態から開く場合、前記折り戸を閉じる駆動を開始する前に前記電磁石を非通電状態として前記電磁石による磁力を解除するように制御する電磁石ロック制御部と、を有することを特徴とする。
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項２に係る自動開閉折り戸は、ヒンジによって折り曲げ可能に２つの扉が連結された折り戸が閉じられた状態を磁力を利用して保持するよう前記２つの扉の一方の扉の前記ヒンジの取付け側の端面に設けられた電磁石と、前記電磁石の磁力によって吸着されるように前記２つの扉の他方の扉の前記ヒンジの取付け側の端面に設けられた吸着部と、前記折り戸の開閉を制御する制御部に設けられ、前記折り戸が閉じた場合、前記電磁石を通電状態にして前記電磁石の磁力を利用して前記電磁石に前記吸着部が吸着されることによって折り戸が閉じられた状態を保持し、前記折り戸を閉じた状態から開く場合、前記折り戸を閉じる駆動を開始する前に前記電磁石を非通電状態として前記電磁石による磁力を解除するように制御する電磁石ロック制御部と、を有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項３に係る自動開閉折り戸は、上記の発明において、前記制御部と前記電磁石とを接続する電線が、前記扉のフレーム内に配索されることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項４に係る自動開閉折り戸は、上記の発明において、前記電磁石が、前記２つの扉のうち、出入り口の端部側に配置される前記扉に設けられ、前記制御部と前記電磁石とを接続する電線が、前記出入り口の端部側に配置される扉のフレーム内に配索されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の請求項１に係る自動開閉折り戸は、ヒンジによって折り曲げ可能に２つの扉が連結された折り戸が閉じられた状態の前記ヒンジの状態を磁力を利用して保持するように前記ヒンジに電磁石を設け、前記折り戸が閉じた場合、前記電磁石を通電状態にして前記電磁石の磁力を利用して折り戸が閉じられた状態の前記ヒンジの状態を保持し、前記折り戸を閉じた状態から開く場合、前記折り戸を閉じる駆動を開始する前に前記電磁石を非通電状態として前記電磁石による磁力を解除するように制御する電磁石ロック制御部を前記折り戸の開閉を制御する制御部に設けているので、簡易な装置構成で折り戸のヒンジによる２つの扉の連結部分が折り戸が閉じた状態で開く方向に外力が作用された場合であっても開く方向に折れることを防止することができる。
【００１２】
本発明の請求項２に係る自動開閉折り戸は、ヒンジによって折り曲げ可能に２つの扉が連結された折り戸が閉じられた状態を磁力を利用して保持するよう前記２つの扉の一方の扉の前記ヒンジの取付け側の端面に電磁石を設け、前記電磁石の磁力によって吸着されるように前記２つの扉の他方の扉の前記ヒンジの取付け側の端面に吸着部を設け、前記折り戸が閉じた場合、前記電磁石を通電状態にして前記電磁石の磁力を利用して前記電磁石に前記吸着部が吸着されることによって折り戸が閉じられた状態を保持し、前記折り戸を閉じた状態から開く場合、前記折り戸を閉じる駆動を開始する前に前記電磁石を非通電状態として前記電磁石による磁力を解除するように制御する電磁石ロック制御部を前記折り戸の開閉を制御する制御部に設けているので、簡易な装置構成で折り戸のヒンジによる２つの扉の連結部分が折り戸が閉じた状態で開く方向に外力が作用された場合であっても開く方向に折れることを防止することができる。
【００１３】
本発明の請求項３に係る自動開閉折り戸は、前記制御部と前記電磁石とを接続する電線が、前記扉のフレーム内に配索されるので、前記扉のフレームを利用して前記電線を保護することができる。
【００１４】
本発明の請求項４に係る自動開閉折り戸は、前記電磁石が、前記２つの扉のうち、出入り口の端部側に配置される前記扉に設けられ、前記制御部と前記電磁石とを接続する電線が、前記出入り口の端部側に配置される扉のフレーム内に配索されるので、前記扉のフレームを利用して前記電線を保護することができ、さらに、前記出入り口の端部側に配置される扉のフレームから前記出入り口の端部を構成する自動開閉折り戸のフレームに沿って前記電線を前記制御部に向けて配索することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の実施例１に係る自動開閉折り戸を概略的に示した図である。
【図２】図２は、図１に示した自動開閉折り戸の制御構成を示したブロック図である。
【図３】図３は、折り戸のヒンジ周辺を示した斜視図である。
【図４】図４は、２つの折り戸のうち図１中左側の折り戸のヒンジに設けられた電磁石から制御部に向けて配索された電線の状態を説明するための図である。
【図５】図５は、２つの折り戸のうち図１中右側の折り戸のヒンジに設けられた電磁石から制御部に向けて配索された電線の状態を説明するための図である。
【図６】図６は、（ａ）が折り戸の上端面側からヒンジ部分周辺を一部断面視した図であり、（ｂ）が折り戸の正面側からヒンジ部分周辺を一部断面視した図である。
【図７】図７は、電磁石が設けられたヒンジの分解斜視図である。
【図８】図８は、電磁石ロック制御部よる折り戸のロック制御処理の制御手順を示したフローチャートである。
【図９】図９は、変形例に係る自動開閉折り戸のヒンジ周辺の斜視図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施例２に係る自動開閉折り戸を概略的に示した図である。
【図１１】図１１は、折り戸の電磁石が設けられる部分周辺を示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明に係る自動開閉折り戸の好適な実施例を詳細に説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１は、本発明の実施例１に係る自動開閉折り戸１を概略的に示した図である。なお、図１は、駆動機構３０が視えるようにフロント部分のカバーを取り外した状態の自動開閉折り戸の図である。
図２は、図１に示した自動開閉折り戸１の制御構成を示したブロック図である。図３は、折り戸１０のヒンジ２０周辺を示した斜視図である。図４は、２つの折り戸１０Ｒ、１０Ｌのうち図１中左側の折り戸１０Ｌのヒンジ２０に設けられた電磁石８０から制御部７０に向けて配索された電線Ｗの状態を説明するための図である。図５は、２つの折り戸１０Ｒ、１０Ｌのうち図１中右側の折り戸１０Ｒのヒンジ２０に設けられた電磁石８０から制御部７０に向けて配索された電線Ｗの状態を説明するための図である。図６は、（ａ）が折り戸１０の上端面側からヒンジ２０部分周辺を一部断面視した図であり、（ｂ）が折り戸１０の正面側からヒンジ２０部分周辺を一部断面視した図である。
図７は、電磁石８０が設けられたヒンジ２０の分解斜視図である。
なお、図７は、ベアリングＢの図示を省略している。
本発明の実施例１に係る自動開閉折り戸１は、ヒンジ２０によって折り曲げ可能に２つの扉１１ｄ、１１ｆが連結された折り戸１０が左右に設けられ、各種センサからの信号に基づいて制御部７０が折り戸１０の開閉を自動で制御するものである。
【００１８】
この自動開閉折り戸１は、出入り口Ｇの略中央を境界にして左右に設けられた折り戸１０（以下、左右の折り戸を区別して説明する場合、それぞれ右側折り戸１０Ｒ、および、左側折り戸１０Ｌという。）と、折り戸１０を開閉する駆動機構３０と、出入り口Ｇに近づいた物体を検知する物体検知センサ４０と、折り戸１０の開閉位置、開閉速度等を制御するための情報を取得する磁気位置センサ５０と、折り戸１０の開閉時に折り戸１０に人が挟まれないようにするための安全光線スイッチ６０と、物体検知センサ４０、磁気位置センサ５０、および安全光線スイッチ６０から取得した制御情報に基づいて折り戸１０の開閉を制御する制御部７０と、を有する。
【００１９】
まず、折り戸１０について説明する。
折り戸１０は、ヒンジ２０によって折り曲げ可能に２つの扉１１ｄ、１１ｆが連結されている。右側折り戸１０Ｒおよび左側折り戸１０Ｌは、出入り口Ｇの中央側の扉１１ｄがタイミングベルト３４に連結されることによって駆動機構３０による動力が伝達される駆動側の扉１１ｄ（以下、「駆動側扉」という。）になっており、出入り口Ｇの両端側のそれぞれの扉１１ｆが各駆動側扉１１ｄに従動する従動側の扉１１ｆ（以下、「従動側扉」という。）になっている。
【００２０】
右側折り戸１０Ｒおよび左側折り戸１０Ｌは、出入り口Ｇの中央を境界にして略対称な構成になっているため、代表して左側折り戸１０Ｌについて詳細を説明する。
【００２１】
左側折り戸１０Ｌは、図３に示すように、駆動側扉１１ｄがヒンジ２０による従動側扉１１ｆとの連結側とは逆側の端部の上端面にタイミングベルト３４に連結される連結金具１２が連結されている。
【００２２】
連結金具１２は、ガイドレール１３に載置される戸車１２ａを有し、戸車１２ａをガイドレール１３上に載置した状態で駆動側扉１１ｄの端部をタイミングベルト３４に連結している。
なお、図１に示すように、左側折り戸１０Ｌの連結金具１２は、タイミングベルト３４の下段部分に連結されており、右側折り戸１０Ｒの連結金具１２は、タイミングベルト３４の上段部分に連結されている。
【００２３】
従動側扉１１ｆは、ヒンジ２０による駆動側扉１１ｄとの連結側とは逆側の端部の上端面が自動開閉折り戸１のフレーム１４に回動自在に取り付けられている。
【００２４】
ヒンジ２０は、従動側扉１１ｆと駆動側扉１１ｄとの連結部分となる端部の上下両端面にそれぞれ設けられているが、後述する軸受け側ヒンジ部２１と軸側ヒンジ部２４とが上下どちら側に重ね合されるか等の微細な構成の違いだけであり、略同様な構成であるため、左側折り戸１０Ｌの上端部に取り付けられるヒンジ２０について代表して詳細構成を説明する。
【００２５】
ヒンジ２０は、金属材からなり、図７に示すように、軸受け側ヒンジ部２１と軸側ヒンジ部２４とが回動可能に連結されるようになっている。
【００２６】
軸受け側ヒンジ部２１は、軸受け側ヒンジ本体部２２と、軸受け部２３と、を有する。
軸受け側ヒンジ本体部２２は、従動側扉１１ｆにネジ止め固定する部分となる固定部２２ａと、電磁石８０が保持収容されるととともに、軸受け側ヒンジ本体部２２がヒンジ２０の回動範囲として最も角度を拡げた状態で後述する軸側ヒンジ本体部２５に突き当てられる突き当て面２２ｂｂが形成された電磁石保持収容部２２ｂと、を有する。
【００２７】
固定部２２ａは、軸受け側ヒンジ本体部２２の壁を貫通するようにネジ挿通孔２２ａａが形成されている。
この固定部２２ａは、ネジ挿通孔２２ａａを通したネジＳによって軸受け側ヒンジ部２１が従動側扉１１ｆの上端面に固定されるようになっている。
【００２８】
電磁石保持収容部２２ｂは、鉄芯８０ａおよびコイル８０ｂを備えた電磁石８０が、突き当て面に端面を合わせ、かつ、端面が露出されるように保持収容されるようになっている。
【００２９】
この電磁石保持収容部２２ｂは、突き当て面２２ｂｂとは逆側の端面から電線Ｗが電磁石８０から制御部７０に向けて引き出されるようになっている。
電磁石８０と制御部７０とを接続する電線Ｗは、図４に示すように、従動側扉１１ｆのフレーム１４内に配索されるようになっている。
なお、説明を省略した右側折り戸１０Ｒの電磁石８０と制御部７０とを接続する電線Ｗについても、図５に示すように、従動側扉１１ｆのフレーム１４内に配索される。
【００３０】
軸受け部２３は、軸側ヒンジ部２４に設けられた軸部２６の軸受けとなる部分であり、軸部２６が嵌め込まれる軸受け孔２３ａが設けられている。
【００３１】
軸側ヒンジ部２４は、軸側ヒンジ本体部２５と、軸部２６と、を有する。
軸側ヒンジ本体部２５は、駆動側扉１１ｄにネジ止め固定する部分となる固定部２５ａと、軸側ヒンジ本体部２５がヒンジ２０の回動範囲として最も角度を拡げた状態で軸受け側ヒンジ本体部２２に突き当てられる突き当て面２５ｂｂが形成された突き当て部２５ｂと、を有する。
なお、突き当て面２５ｂｂは、電磁石８０が吸着される吸着面として機能されるようになっている。
【００３２】
固定部２５ａは、軸側ヒンジ本体部２５の壁を貫通するようにネジ挿通孔２５ａａが形成されている。
この固定部２５ａは、ネジ挿通孔２５ａａを通したネジＳによって軸側ヒンジ部２４が駆動側扉１１ｄの上端面に固定されるようになっている。
【００３３】
軸部２６は、ヒンジ２０の回動中心となる軸である。
この軸部２６と軸受け部２３との間には、図６（ｂ）に示すように、ベアリングＢが配置されてヒンジ２０のスムーズな可動ができるようになっている。
【００３４】
次に、既知の駆動機構３０について説明する。
駆動機構３０は、図１に示すように、例えば、ブラシレスＤＣモータによって実現される駆動モータ３１と、駆動モータ３１に連結された駆動プーリー３２と、駆動プーリー３２に離間された位置に配置された従動プーリー３３と、駆動プーリー３２および従動プーリー３３に架け渡されたタイミングベルト３４と、を有する。
なお、駆動プーリー３２と駆動モータ３１とは不図示の減速機を介して接続されている。
【００３５】
物体検知センサ４０は、例えば、自動開閉折り戸１のフロント部分に設置され、折り戸１０に近づいた人や物を検知して、検知信号を制御部７０に出力するものである。
なお、物体検知センサ４０は、１つに限らず、室内側、あるいは室外側等、複数箇所に設け、複数箇所の物体検知センサ４０の物体検知信号を用いて制御部７０による折り戸１０の開閉制御を行うようにしてもよい。
【００３６】
磁気位置センサ５０は、駆動モータ３１を回転するホールＩＣが磁気位置センサ５０として駆動モータ３１に内蔵されている（図１参照）。なお、図１では、説明の便宜上、磁気位置センサ５０は、駆動モータ３１とは別体のものとして図示している。
この磁気位置センサ５０としてのホールＩＣから発生するパルス信号は、駆動側扉１１ｄの移動量に比例しており、パルス信号を計数することによって、制御部７０が折り戸１０の開閉位置、開閉速度等を制御することができるようになっている。
【００３７】
安全光線スイッチ６０は、例えば、光電センサおよびスイッチング回路によって実現され、折り戸１０を通過中の人や物を検知し、制御部７０にその物体検知信号を出力するものである。
【００３８】
制御部７０は、マイクロコンピュータによって実現され、折り戸１０の開閉を制御するものである。
この制御部７０は、図２に示すように、駆動モータ３１と、物体検知センサ４０と、磁気位置センサ５０と、安全光線スイッチ６０と、複数のヒンジ２０に設けられた電磁石８０と、に電気的に接続している。
【００３９】
制御部７０は、折り戸１０に近づいた人や物を検知した旨の信号を物体検知センサ４０から受信すると、折り戸１０を開くように駆動モータ３１を駆動制御する。
なお、折り戸１０を開くように駆動モータ３１を駆動制御すると、タイミングベルト３４が図１中右回りに回転される。このため、タイミングベルト３４の下段部分に連結金具１２が連結されている左側折り戸１０Ｌがヒンジ２０による連結部分を折りながら駆動側扉１１ｄが出入り口Ｇの中央側から左端に向けて移動される。
また、タイミングベルト３４の上段部分に連結金具１２が連結されている右側折り戸１０Ｒがヒンジ２０による連結部分を折りながら駆動側扉１１ｄが出入り口Ｇの中央側から右端に向けて移動される。
【００４０】
また、制御部７０は、折り戸１０を開くように制御した後、安全光線スイッチ６０によって折り戸１０を通過中の人や物を検知しない旨の信号を受信すると、折り戸１０を閉じるように駆動モータ３１を駆動制御する。
【００４１】
なお、折り戸１０を閉じるように駆動モータ３１を駆動制御すると、タイミングベルト３４が図１中左回りに回転される。このため、タイミングベルト３４の下段部分に連結金具１２が連結されている左側折り戸１０Ｌがヒンジ２０による折り曲げ部分を直線状に拡げながら駆動側扉１１ｄが出入り口Ｇの左端から中央に向けて移動される。
また、タイミングベルト３４の上段部分に連結金具１２が連結されている右側折り戸１０Ｒがヒンジ２０による折り曲げ部分を直線状に拡げながら駆動側扉１１ｄが出入り口Ｇの右端から中央に向けて移動される。
【００４２】
また、制御部７０は、折り戸１０が閉じた場合、電磁石８０を通電状態にして電磁石８０の磁力を利用して折り戸１０が閉じられた状態のヒンジ２０の状態を保持し、折り戸１０を閉じた状態から開く場合、折り戸１０を閉じる駆動を開始する前に電磁石８０を非通電状態として電磁石８０による磁力を解除するように制御する電磁石ロック制御部７１を有する。
【００４３】
以下、図８を用いて電磁石ロック制御部７１よる折り戸１０のロック制御処理について説明する。
図８は、電磁石ロック制御部７１よる折り戸１０のロック制御処理の制御手順を示したフローチャートである。
なお、ここで説明する折り戸１０のロック制御処理は、初期状態として自動開閉折り戸１が折り戸１０を閉じた状態であり、各電磁石８０が通電状態にあるものとする。
【００４４】
まず、電磁石ロック制御部７１は、折り戸１０を開く旨の信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１０１）。
このステップＳ１０１では、電磁石ロック制御部７１は、物体検知センサ４０から制御部７０に折り戸１０に近づいた人や物を検知した信号が出力されたか否によって折り戸１０を開く旨の信号を受信したか否かを判断している。
【００４５】
電磁石ロック制御部７１は、折り戸１０を開く旨の信号を受信した場合（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、各電磁石８０を非通電にする（ステップＳ１０２）。
すなわち、電磁石ロック制御部７１は、物体検知センサ４０から制御部７０に折り戸１０に近づいた人や物を検知した信号が出力された場合、各電磁石８０による折り戸１０のロックを解除する。
なお、Ｓ１０２における各電磁石８０を非通電にする処理は、物体検知センサ４０から制御部７０に折り戸１０に近づいた人や物を検知した信号が出力された後、折り戸１０を開位置に駆動制御する前に実施される。
このように折り戸１０を閉位置から開位置にする際に、折り戸１０が閉じられた状態のヒンジ２０の状態を保持していた各電磁石８０の磁力を解除するようにしているので、ヒンジ２０が自由に可動される状態で折り戸１０を開位置に移動することができるようになっている。
【００４６】
ステップＳ１０１において、電磁石ロック制御部７１は、折り戸１０を開く旨の信号を受信していない場合（ステップＳ１０１；Ｎо）、各電磁石８０の通電を継続し、ステップＳ１０１の判断処理を繰り返す。
【００４７】
ステップＳ１０２おいて、電磁石ロック制御部７１は、各電磁石８０を非通電にした後、折り戸１０が閉じられたか否かを判断する（ステップＳ１０３）。
このステップＳ１０３では、電磁石ロック制御部７１は、磁気位置センサ５０および安全光線スイッチ６０の出力信号を用いた制御部７０による折り戸１０を閉じる制御処理が完了されたか否かによって、折り戸１０が閉じられたか否かを判断している。
【００４８】
電磁石ロック制御部７１は、折り戸１０が閉じられたと判断した場合（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、各電磁石８０を通電し（ステップＳ１０４）、処理をステップ１０１に戻して上述した処理を繰り返す。
すなわち、電磁石ロック制御部７１は、制御部７０による磁気位置センサ５０および安全光線スイッチ６０による出力信号を用いた折り戸１０を閉じる制御が完了された場合、各電磁石８０によるロックを実施する。
なお、制御部７０は、安全光線スイッチ６０による検知情報から折り戸１０を人や物が通過されたことを検知して駆動機構３０によって折り戸１０を閉じるための駆動を開始し、磁気位置センサ５０による検知情報に基づいて折り戸１０を閉位置に配置完了したか否かを判断している。
【００４９】
このように折り戸１０が閉じた状態で各ヒンジ２０に設けられた電磁石８０が通電されると、ヒンジ２０によって折り曲げ可能に２つの扉１１ｄ、１１ｆが連結された折り戸１０が閉じられた状態のヒンジ２０の状態を磁力を利用して保持する。
【００５０】
ステップＳ１０３において、電磁石ロック制御部７１は、折り戸１０が閉じられていないと判断した場合（ステップＳ１０３；Ｎо）、各電磁石８０の非通電状態を継続し、ステップＳ１０３の判断処理を繰り返す。
【００５１】
本発明の実施例１に係る自動開閉折り戸１は、ヒンジ２０によって折り曲げ可能に２つの扉１１ｄ、１１ｆが連結された折り戸１０が閉じられた状態のヒンジ２０の状態を磁力を利用して保持するようにヒンジ２０に電磁石８０を設け、折り戸１０が閉じた場合、電磁石８０を通電状態にして電磁石８０の磁力を利用して折り戸１０が閉じられた状態のヒンジ２０の状態を保持し、折り戸１０を閉じた状態から開く場合、折り戸１０を閉じる駆動を開始する前に電磁石８０を非通電状態として電磁石８０による磁力を解除するように制御する電磁石ロック制御部７１を折り戸１０の開閉を制御する制御部７０に設けているので、簡易な装置構成で折り戸１０のヒンジ２０による２つの扉１１ｄ、１１ｆの連結部分が折り戸１０が閉じた状態で開く方向に外力が作用された場合であっても開く方向に折れることを防止することができる。
【００５２】
また、本発明の実施例１に係る自動開閉折り戸１は、制御部７０と電磁石８０とを接続する電線Ｗが、扉１１ｆのフレーム１４内に配索されるので、扉１１ｆのフレーム１４を利用して電線Ｗを保護することができる。
【００５３】
また、本発明の実施例１に係る自動開閉折り戸１は、電磁石８０が、２つの扉１０ｄ、１０ｆのうち、出入り口Ｇの端部側に配置される扉１１ｆに設けられ、制御部７０と電磁石８０とを接続する電線Ｗが、出入り口Ｇの端部側に配置される扉１１ｆのフレーム１４内に配索されるので、扉１１ｆのフレーム１４を利用して電線Ｗを保護することができ、さらに、出入り口Ｇの端部側に配置される扉１１ｆのフレーム１４から出入り口Ｇの端部を構成する自動開閉折り戸１のフレーム１５に沿って電線Ｗを制御部７０に向けて配索することができる。
【００５４】
次に、図９を用いて本発明の実施例１に係る自動開閉折り戸１の変形例について説明する。
図９は、変形例に係る自動開閉折り戸２のヒンジ２７周辺の斜視図である。
【００５５】
変形例の自動開閉折り戸２は、既知構成のヒンジ２７を用いている点で、実施例１の自動開閉折り戸１と異なる。
なお、その他の構成は実施例１と同様であり、実施例１と同一構成部分には同一符号を付しその説明を省略している。
【００５６】
ヒンジ２７は、既知構成のものであり、一対の板状部２７ａ、２７ｂが回動軸部２７ｃを中心として回動可能に連結されているものである。
なお、この変形例のヒンジ２７は、従動側扉１１ｆの端面にネジ止め固定する板状部２７ａに電磁石８０の端面が露出されるように開口２７ａａが形成されている。
【００５７】
電磁石８０は、板状部２７ａの端面に開口から露出させた端面を合わせるようにしてヒンジ２７に設けられている。
【００５８】
駆動側扉１１ｄの端面にネジ止め固定する板状部２７ｂの表面は、電磁石８０の吸着面２７ｂｂとして機能されるようになっている。
【００５９】
この変形例の自動開閉折り戸２は、ヒンジ２７によって折り曲げ可能に２つの扉１１ｄ、１１ｆが連結された折り戸１０が閉じられた状態のヒンジ２７の状態を磁力を利用して保持するようにヒンジ２７に電磁石８０を設け、折り戸１０が閉じた場合、電磁石８０を通電状態にして電磁石８０の磁力を利用して折り戸１０が閉じられた状態のヒンジ２７の状態を保持し、折り戸１０を閉じた状態から開く場合、折り戸１０を閉じる駆動を開始する前に電磁石８０を非通電状態として電磁石８０による磁力を解除するように制御する電磁石ロック制御部７１を折り戸１０の開閉を制御する制御部７０に設けているので、実施例１の自動開閉折り戸１と同様に、簡易な装置構成で折り戸１０のヒンジ２７による２つの扉１１ｄ、１１ｆの連結部分が折り戸１０が閉じた状態で開く方向に外力が作用された場合であっても開く方向に折れることを防止することができる。
【実施例２】
【００６０】
次に、図１０および図１１を用いて本発明の実施例２に係る自動開閉折り戸３について説明する。
図１０は、本発明の実施例２に係る自動開閉折り戸３を概略的に示した図である。図１１は、折り戸１０の電磁石８０が設けられる部分周辺を示した斜視図である。
【００６１】
実施例２の自動開閉折り戸３は、電磁石８０がヒンジ２８に設けられるのではなく、折り戸１０の２つの扉１１ｄ、１１ｆの一方の扉１１ｆのヒンジ２８の取付け側の端面に設けられている点で、実施例１の自動開閉折り戸１と異なる。
なお、その他の構成は実施例１と同様であり、実施例１と同一構成部分には同一符号を付しその説明を省略している。
【００６２】
自動開閉折り戸３は、ヒンジ２８によって折り曲げ可能に２つの扉１１ｄ、１１ｆが連結された折り戸１０が閉じられた状態を磁力を利用して保持するよう２つの扉１１ｄ、１１ｆの一方の扉１１ｆのヒンジ２８の取付け側の端面に電磁石８０が設けられている。
なお、この変形例２では、より具体的には、電磁石８０は、従動側扉１１ｆの端面に設けられている。
さらに具体的には、電磁石８０は、従動側扉１１ｆの高さ方向略中央位置に設けられている。
【００６３】
また、自動開閉折り戸３は、電磁石８０の磁力によって吸着されるように２つの扉１１ｄ、１１ｆの他方の扉１１ｄのヒンジ２８の取付け側の端面に吸着部２９が設けられている。
【００６４】
吸着部２９は、電磁石８０によって吸着される材料からなり、この変形例２では、駆動側扉１１ｄの端面に折り戸１０が閉じた状態で電磁石８０に対向する位置に設けられている。
【００６５】
電磁石ロック制御部７１は、折り戸１０の開閉を制御する制御部に設けられ、折り戸１０が閉じた場合、電磁石８０を通電状態にして電磁石８０の磁力を利用して電磁石８０に吸着部２９が吸着されることによって折り戸１０が閉じられた状態を保持し、折り戸１０を閉じた状態から開く場合、折り戸１０を閉じる駆動を開始する前に電磁石８０を非通電状態として電磁石８０による磁力を解除するように制御する。
【００６６】
本発明の実施例２に係る自動開閉折り戸３は、ヒンジ２８によって折り曲げ可能に２つの扉１１ｄ、１１ｆが連結された折り戸１０が閉じられた状態を磁力を利用して保持するよう２つの扉１１ｄ、１１ｆの一方の扉１１ｆのヒンジ２８の取付け側の端面に電磁石８０を設け、電磁石８０の磁力によって吸着されるように２つの扉１１ｄ、１１ｆの他方の扉１１ｄのヒンジ２８の取付け側の端面に吸着部２９を設け、折り戸１０が閉じた場合、電磁石８０を通電状態にして電磁石８０の磁力を利用して電磁石８０に吸着部２９が吸着されることによって折り戸１０が閉じられた状態を保持し、折り戸１０を閉じた状態から開く場合、折り戸１０を閉じる駆動を開始する前に電磁石８０を非通電状態として電磁石８０による磁力を解除するように制御する電磁石ロック制御部７１を折り戸１０の開閉を制御する制御部７０に設けているので、簡易な装置構成で折り戸１０のヒンジ２８による２つの扉１１ｄ、１１ｆの連結部分が折り戸１０が閉じた状態で開く方向に外力が作用された場合であっても開く方向に折れることを防止することができる。
【００６７】
なお、本発明の実施例１、２、および変形例に係る自動開閉折り戸１、２、３は、２つの折り戸１０Ｒ，１０Ｌを有するものを例示したが、折り戸１０の数は２つに限らず、１以上であればよい。
【００６８】
また、本発明の実施例１、２、および変形例に係る自動開閉折り戸１、２、３は、電磁石８０を折り戸１０の従動側扉１１ｆに設けるものを例示したが、これに限らず、電磁石８０を駆動側扉１１ｄに設けても良い。
【００６９】
以上、本発明者によってなされた発明を、上述した発明の実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は、上述した発明の実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１、２、３            自動開閉折り戸
１０、１０Ｒ、１０Ｌ  折り戸
１１ｄ、１１ｆ        扉
１２                  連結金具
１２ａ                戸車
１３                  ガイドレール
１４、１５            フレーム
２０、２７、２８      ヒンジ
２１                  軸受側ヒンジ部
２２                  軸受側ヒンジ本体部
２２ａ                固定部
２２ａａ              ネジ挿通孔
２２ｂ                電磁石保持収容部
２２ｂｂ              突き当て面
２３                  軸受け部
２３ａ                軸受け孔
２４                  軸側ヒンジ部
２５                  軸側ヒンジ本体部
２５ａ                固定部
２５ａａ              ネジ挿通孔
２５ｂ                突き当て部
２５ｂｂ              突き当て面（吸着面）
２６                  軸部
２７ａ、２７ｂ        板状部
２７ａａ              開口
２７ｂｂ              吸着面
２７ｃ                回動軸部
２９                  吸着部
３０                  駆動機構
３１                  駆動モータ
３２                  駆動プーリ―
３３                  従動プーリ―
３４                  タイミングベルト
４０                  物体検知センサ
５０                  磁気位置センサ
６０                  安全光線スイッチ
７０                  制御部
７１                  電磁石ロック制御部
８０                  電磁石
８０ａ                鉄芯
８０ｂ                コイル
Ｇ                    出入り口
Ｂ                    ベアリング
Ｓ                    ネジ
Ｗ                    電線
【図１】
2019131991.tif 000003
【図２】
2019131991.tif 000004
【図３】
2019131991.tif 000005
【図４】
2019131991.tif 000006
【図５】
2019131991.tif 000007
【図６】
2019131991.tif 000008
【図７】
2019131991.tif 000009
【図８】
2019131991.tif 000010
【図９】
2019131991.tif 000011
【図１０】
2019131991.tif 000012
【図１１】
2019131991.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成30年10月17日(2018.10.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動可能に連結された一方のヒンジ部および他方のヒンジ部を有するヒンジによって折り曲げ可能に２つの扉が連結された折り戸の前記２つの扉の一方の扉に固定される前記一方のヒンジ部の前記折り戸が閉じられた状態で前記他方のヒンジ部に突き当てられる突き当て面に端面を合わせ、かつ、前記突き当て面から該端面が露出されるように設けられた電磁石と、
前記２つの扉の他方の扉に固定される前記他方のヒンジ部の前記折り戸が閉じられた状態で前記突き当て面に突き当てられる面が前記電磁石に吸着される部分として設けられた吸着部と、
前記折り戸の開閉を制御する制御部に設けられ、前記折り戸が閉じた場合、前記電磁石を通電状態にして前記電磁石の磁力を利用し前記電磁石に前記吸着部が吸着されることによって折り戸が閉じられた状態を保持し、前記折り戸を閉じた状態から開く場合、前記折り戸を開く駆動を開始する前に前記電磁石を非通電状態として前記電磁石による磁力を解除するように制御する電磁石ロック制御部と、
を有することを特徴とする自動開閉折り戸。
【請求項２】
前記制御部と前記電磁石とを接続する電線は、
前記扉のフレーム内に配索される
ことを特徴とする請求項１に記載の自動開閉折り戸。
【請求項３】
前記電磁石は、
前記２つの扉のうち、出入り口の端部側に配置される前記扉に設けられ、
前記制御部と前記電磁石とを接続する電線は、
前記出入り口の端部側に配置される扉のフレーム内に配索される
ことを特徴とする請求項１または２に記載の自動開閉折り戸。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動開閉折り戸は、回動可能に連結された一方のヒンジ部および他方のヒンジ部を有するヒンジによって折り曲げ可能に２つの扉が連結された折り戸の前記２つの扉の一方の扉に固定される前記一方のヒンジ部の前記折り戸が閉じられた状態で前記他方のヒンジ部に突き当てられる突き当て面に端面を合わせ、かつ、前記突き当て面から該端面が露出されるように設けられた電磁石と、前記２つの扉の他方の扉に固定される前記他方のヒンジ部の前記折り戸が閉じられた状態で前記突き当て面に突き当てられる面が前記電磁石に吸着される部分として設けられた吸着部と、前記折り戸の開閉を制御する制御部に設けられ、前記折り戸が閉じた場合、前記電磁石を通電状態にして前記電磁石の磁力を利用し前記電磁石に前記吸着部が吸着されることによって折り戸が閉じられた状態を保持し、前記折り戸を閉じた状態から開く場合、前記折り戸を開く駆動を開始する前に前記電磁石を非通電状態として前記電磁石による磁力を解除するように制御する電磁石ロック制御部と、を有することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、本発明の請求項２に係る自動開閉折り戸は、上記の発明において、前記制御部と前記電磁石とを接続する電線が、前記扉のフレーム内に配索されることを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、本発明の請求項３に係る自動開閉折り戸は、上記の発明において、前記電磁石が、前記２つの扉のうち、出入り口の端部側に配置される前記扉に設けられ、前記制御部と前記電磁石とを接続する電線が、前記出入り口の端部側に配置される扉のフレーム内に配索されることを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明の請求項１に係る自動開閉折り戸は、ヒンジによって折り曲げ可能に２つの扉が連結された折り戸が閉じられた状態を磁力を利用して保持するよう前記２つの扉の一方の扉の前記ヒンジの取付け側の端面に電磁石を設け、前記電磁石の磁力によって吸着されるように前記２つの扉の他方の扉の前記ヒンジの取付け側の端面に吸着部を設け、前記折り戸が閉じた場合、前記電磁石を通電状態にして前記電磁石の磁力を利用して前記電磁石に前記吸着部が吸着されることによって折り戸が閉じられた状態を保持し、前記折り戸を閉じた状態から開く場合、前記折り戸を閉じる駆動を開始する前に前記電磁石を非通電状態として前記電磁石による磁力を解除するように制御する電磁石ロック制御部を前記折り戸の開閉を制御する制御部に設けているので、簡易な装置構成で折り戸のヒンジによる２つの扉の連結部分が折り戸が閉じた状態で開く方向に外力が作用された場合であっても開く方向に折れることを防止することができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明の請求項２に係る自動開閉折り戸は、前記制御部と前記電磁石とを接続する電線が、前記扉のフレーム内に配索されるので、前記扉のフレームを利用して前記電線を保護することができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
本発明の請求項３に係る自動開閉折り戸は、前記電磁石が、前記２つの扉のうち、出入り口の端部側に配置される前記扉に設けられ、前記制御部と前記電磁石とを接続する電線が、前記出入り口の端部側に配置される扉のフレーム内に配索されるので、前記扉のフレームを利用して前記電線を保護することができ、さらに、前記出入り口の端部側に配置される扉のフレームから前記出入り口の端部を構成する自動開閉折り戸のフレームに沿って前記電線を前記制御部に向けて配索することができる。
【手続補正書】
【提出日】平成31年1月31日(2019.1.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動可能に連結された一方のヒンジ部および他方のヒンジ部を有するヒンジによって折り曲げ可能に２つの扉が連結された折り戸の前記２つの扉の一方の扉に固定される前記一方のヒンジ部の前記折り戸が閉じられた状態で前記他方のヒンジ部に突き当てられる突き当て面に端面を合わせ、かつ、前記突き当て面から該端面が露出されるように設けられた電磁石と、
前記２つの扉の他方の扉に固定される前記他方のヒンジ部の前記折り戸が閉じられた状態で前記突き当て面に突き当てられる突き当て面が前記電磁石に吸着される部分として設けられた吸着部と、
前記折り戸の開閉を制御する制御部に設けられ、前記折り戸が閉じた場合、前記電磁石を通電状態にして前記電磁石の磁力を利用し前記電磁石に前記吸着部が吸着されることによって折り戸が閉じられた状態を保持し、前記折り戸を閉じた状態から開く場合、前記折り戸を開く駆動を開始する前に前記電磁石を非通電状態として前記電磁石による磁力を解除するように制御する電磁石ロック制御部と、
を有し、
前記一方のヒンジ部および他方のヒンジ部は、
前記二つの扉のそれぞれの上端面に固定される固定部となる壁が、前記扉の幅方向において軸部分および軸受け部分が形成される領域に形成されており前記固定部から前記扉の幅に収まる長さでさらに延在された壁から突き当て側で下方に折り曲げられた壁が互いの前記突き当て面を形成しており、
前記電磁石は、
前記延在された壁および前記突き当て面を形成する壁から形成される空間に保持収容される
ことを特徴とする自動開閉折り戸。
【請求項２】
前記制御部と前記電磁石とを接続する電線は、
前記扉のフレーム内に配索される
ことを特徴とする請求項１に記載の自動開閉折り戸。
【請求項３】
前記電磁石は、
前記２つの扉のうち、出入り口の端部側に配置される前記扉に設けられ、
前記制御部と前記電磁石とを接続する電線は、
前記出入り口の端部側に配置される扉のフレーム内に配索される
ことを特徴とする請求項１または２に記載の自動開閉折り戸。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動開閉折り戸は、回動可能に連結された一方のヒンジ部および他方のヒンジ部を有するヒンジによって折り曲げ可能に２つの扉が連結された折り戸の前記２つの扉の一方の扉に固定される前記一方のヒンジ部の前記折り戸が閉じられた状態で前記他方のヒンジ部に突き当てられる突き当て面に端面を合わせ、かつ、前記突き当て面から該端面が露出されるように設けられた電磁石と、前記２つの扉の他方の扉に固定される前記他方のヒンジ部の前記折り戸が閉じられた状態で前記突き当て面に突き当てられる突き当て面が前記電磁石に吸着される部分として設けられた吸着部と、前記折り戸の開閉を制御する制御部に設けられ、前記折り戸が閉じた場合、前記電磁石を通電状態にして前記電磁石の磁力を利用し前記電磁石に前記吸着部が吸着されることによって折り戸が閉じられた状態を保持し、前記折り戸を閉じた状態から開く場合、前記折り戸を開く駆動を開始する前に前記電磁石を非通電状態として前記電磁石による磁力を解除するように制御する電磁石ロック制御部と、を有し、前記一方のヒンジ部および他方のヒンジ部は、前記二つの扉のそれぞれの上端面に固定される固定部となる壁が、前記扉の幅方向において軸部分および軸受け部分が形成される領域に形成されており前記固定部から前記扉の幅に収まる長さでさらに延在された壁から突き当て側で下方に折り曲げられた壁が互いの前記突き当て面を形成しており、前記電磁石は、前記延在された壁および前記突き当て面を形成する壁から形成される空間に保持収容されることを特徴とする。