(57)【要約】【課題】カメラを有する車載機器において、取り付けには適するが撮影には適さない領域である不適領域に取り付けた場合においても、好適にカメラによる撮影が可能な車載装置を提供すること。【解決手段】ＣＣＤカメラ４１と、車両１００に取り付け可能なブラケット３と、を備えるドライブレコーダ１であって、ＣＣＤカメラ４１に光を入射する先端部４０ａを有し、取付けには適するが撮影対象の撮影には適さない不適領域にブラケット３を取り付けた後に、ＣＣＤカメラ４１が不適領域を回避可能となるように、ＣＣＤカメラ４１の位置及び向きを変更可能なフレキシブルアーム４０を備えた。【選択図】図１
2019109940.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に取り付け可能な取付け部と、
曲げることが可能なアームと、
前記アームに設けられた撮像部と、
前記取付け部と前記アームとの間に介在する部材と、
を有し、
前記アームは、前記部材のうち前記取付け部の法線方向における中心部よりも前記取付け部から離れた位置から延出する
車載機器。
【請求項２】
前記アームは、前記部材から前記法線方向に交差する方向に延出する請求項１に記載の車載機器。
【請求項３】
前記アームは、前記取付け部が前記車両に取り付けられたときに、前記部材のうち前記車両の幅方向を向く面から延出する請求項１または２に記載の車載機器。
【請求項４】
前記取付け部は、前記車両のピラー部、天井部またはサンバイザ領域に取り付け可能である請求項１から３のいずれか１項に記載の車載機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラを有する車載機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今、自動車の事故発生前後の映像等を記録可能な車載機器（例えば、ドライブレコーダ）を搭載する車両が増えてきている。このような車載機器は、一般に、動画撮影機能を有する（静止画の連続撮影機能を有するものもある）カメラを備えており、カメラで走行中の車両の前方を撮影可能となるように、車両のフロントガラスの内側に取り付けられることが多い（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ここで、車載機器を車両のフロントガラスの内側に取り付ける場合、道路運送車両の保安基準等により、車載機器は、フロントガラスに対する取付け位置が規制されている。例えば、車載機器は、車両のフロントガラスの上端から上下方向に２０％以内の範囲に取り付けなければならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１０５５３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一方で、車載機器を上述の範囲に取り付ける場合、なるべくドライバの視界の妨げにならない場所が好ましい。このような取り付けに好ましい場所としては、例えば、ルームミラーの後側とフロントガラスとの間の空間がある。しかしながら、車種によっては、ルームミラーの後ろ側のようなフロントガラスの左右方向中央部であって上下方向の上部のルームミラーの後ろ側の領域などに不透過の黒セラ塗装が施されているものがある。そのため、黒セラ塗装部に従来のドライブレコーダを取り付けた場合、カメラが黒セラ塗装部側を向いてしまうため、本来撮影したい方向である車両前方の様子を黒セラ塗装部に阻まれて、撮影することができないという問題がある。
【０００６】
また、黒セラ塗装部を避けるために、黒セラ塗装部の両側のいずれかに車載機器をずらして取り付けると、黒セラ塗装部の両側の位置には、サンバイザを使用する際にサンバイザが位置するサンバイザ領域があるため、サンバイザを使用する際に車載機器がサンバイザに干渉して、サンバイザをうまく使うことができなくなるおそれがある。更に、サンバイザ領域を避けるように車載機器をずらして取り付けると、ワイパーの拭き取り領域から外れてしまい、雨の日にうまく車外を撮影することができなくなるおそれがある。
【０００７】
このように、従来のドライブレコーダ等のカメラを備える車載装置では、車両において、取り付けに適した場所に取り付けようとすると、希望する撮影方向に装備品等の障害物が存在したり、雨天時等において撮影状態が悪化したりする場合がある。そのため、撮影が困難となったり、カメラから希望する映像が得られなかったりする場合がある。一方、希望する映像が良好に得られる取り付け場所は、取り付けが禁止される場所であったり、取り付けると装備品等の使用に支障をきたす等のおそれのある場所であったりするという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、カメラを有する車載機器において、取り付けには適するが撮影には適さない領域である不適領域に取り付けた場合においても、好適にカメラによる撮影が可能な車載装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）撮像部と、車両に取り付け可能な取付け部と、を備える車載機器であって、前記撮像部に光を入射する入射部を有し、取付けには適するが撮影対象の撮影には適さない不適領域に前記取付け部を取り付けた後に、前記入射部の入射位置が前記不適領域を回避可能となるように、前記入射部の位置及び向きを変更可能な可変アームを備えたことを特徴とする。
【００１０】
これによれば、取付け部を不適領域に取り付けた場合でも、可変アームを変形させて入射部の位置及び向きを変えることで、不適領域を避けた場所に入射部を位置させて撮像部による撮影を行うことができる。特に、取付け部はフロントガラスに貼り付ける構成とするとよい。このようにすれば、フロントガラスへの貼り付けに失敗した場合においても、可変アームで入射部の位置及び向きを調整することで、再度、取付け部を貼り付け直すことが不要となる。
【００１１】
入射部は、撮像素子等の撮像部に向けて光を入射するための部位であり、光の入射方向における撮像部の前方に配置するとよく、可変アームの先端に配置するとなおよい。また、入射部には、光を結像させるレンズ等の光学部材を配置するとよい。撮像部は、可変アームの基端部側に設けてもよいが、先端側に設けるとなおよい。
【００１２】
入射部の入射位置としては、希望する撮影対象を撮影可能な撮影方向に入射部を向けた場合（入射位置を設定しようとした場合）、その撮影方向に撮像部に映り込む障害物が存在しない等、撮影対象の撮影を阻害する要素が不適領域よりも少ない領域（以下、「適当領域」という）とするとよい。適当領域は、例えば、車内から車両の前方を撮影する場合は、フロントガラスの黒セラ塗装部の周り、フロントガラスにおけるワイパーの拭き取り領域内のＡピラー部に隣接した場所等とするとよい。
【００１３】
不適領域は、道路運送車両の保安基準等を満たすと共に、ドライバの視界や車載機器の妨げにならない場所であるが、希望する撮影対象を撮影可能な撮影方向に入射部を向けようとした場合、その撮影方向に撮像部に映り込む障害物が存在する等、撮影対象の撮影を阻害する要素が存在する領域とするとよい。撮影対象の撮影を阻害する要素としては、ワイパーの拭き取り領域から外れて雨の日にはうまく車外を撮影することができなくなる場所のように、常時存在せず、特定の条件により発現するものとするとよいが、特に、雨の日に発現するものとするとよい。不適領域としては、例えば、車内から車両の前方を撮影する場合は、常時存在するフロントガラスの黒セラ塗装部、Ａピラー部、天井部、サンバイザ領域及び雨の日に発現するワイパーの拭き取り領域から外れた場所等とするとよい。
【００１４】
このように、不適領域は、取り付けには適するが、直接取り付けると、撮像部の撮像方向に不透過の障害物等が存在するため、不透過の障害物を回避しない限り、撮像部の撮影をすることができない場所とするとよい。回避可能としては、特に、その撮影対象の撮影を阻害する要素を低減可能とするとよい。また、適当領域は、特に、車両内から車両外の領域が透過して視認できる領域とするとよく、特に天候状況等、車両のおかれた環境の変化に伴い、不適領域となる可能性の高い場所を避けた領域とするとよい。
【００１５】
なお、取り付けには適さない場所としては、例えば、ルームミラーの両側やサンバイザを下した際のサンバイザ領域とするとよい。ルームミラーの両側に取り付けると、ドライバの視界の妨げになるおそれがあり、サンバイザ領域に取り付けると、サンバイザを使用する際の妨げになるおそれがある。これらは、撮像部の撮影には適するが、取り付けには適さない場所とするとよい。
【００１６】
取付け部は、不適領域に取り付け可能に構成するとよい。このようにすれば、取付け部を取り付けに適する不適領域に取り付け、可変アームを変形させて入射部の位置及び向きを変えることで、撮影に適さない不適領域を避けた場所に入射部を位置させることができる。取付け部を不適領域に取付ける取付け手段としては、吸着部材、両面テープ等の接着部材、クリップ等の挟持部材及びフック等の係合部材等があり、これらを用いて取り付けるとよい。
【００１７】
また、取付け部は、前記不適領域に取り付け可能な構成であると共に、適当領域にも取り付け可能に構成されているとよい。このようにすれば、取付け部を不適領域に取り付けた場合には、不適領域を避けた場所に入射部を位置させることができ、適当領域に取り付けた場合には、可変アームで入射部の位置及び向きを容易に調整することができる。
【００１８】
更に、取付け部は、取り付けられると、取り外しが困難に構成されているとよい。このような構成においては、取り付けに失敗した場合（例えば、取り付け位置や向きがずれてしまった場合等）、取り外すのが困難であるから、入射部の位置や向きの再調整が困難となる。しかし、このようにすれば、取付け部の取り付けを失敗した場合でも可変アームで入射部の位置及び向きが調整可能なため、取付け部を取り外すことなく入射部の位置や向きの再調整が容易となる。このような構成としては、取付け部の付け直し（例えば、貼り直し）等が困難な材料で取り付けるようにするとよく、例えば、両面テープ等で取り付けるようにするとよい。
【００１９】
可変アームとしては、例えば、どの向きにも自由に折り曲げ可能なフレキシブルアームや、入射部の向きを変更可能な可動部及び入射部の位置を移動可能な移動部等を有する、機能の異なる複数の部材から構成されるジョイントアーム等とするとよい。ジョイントアームの可動部としては、例えば、ボールジョイントや回動軸等とするとよい。特に、ボールジョイントを用いることで、入射部の回動方向を自由に変更可能になり、細かな位置調整を行うことができる。また、移動部としては、特に、伸縮部材とするとよい。
【００２０】
可変アームは、基端部を取付け部として車両に直接取り付け可能にするとよい。この場合、可変アームの基端部を不適領域に取り付け可能にするとよい。また、取付け部と可変アームとの間に筐体等の中間部材を介在させるとなおよい。中間部材は、取付け部と一体であってもよく、別体であってもよい。この場合も、取付け部を不適領域に取り付けるとよい。
【００２１】
（２）前記可変アームは、前記取付け部を前記不適領域に取り付けた場合に、前記入射部の入射位置を前記不適領域から回避させることが可能な長さを有することを特徴とする。
【００２２】
このようにすれば、取付け部を不適領域に取り付けた場合に、入射部の位置及び向きを確実に適当領域に位置させることができる。
【００２３】
なお、回避させることが可能な長さとは、入射部が障害物等を回避し、かつ光を入射可能となる長さとするとよい。例えば、黒セラ塗装部やルームミラー等の不適領域を構成する障害物の長手方向の長さよりも長い可変アームを用いると、不適領域中のどこに取り付けても入射部を不適領域から回避できる可能性が高いのでよい。
【００２４】
ただし、このようにすると、可変アームの長さが長くなってしまい、車両の装備品に可変アームが干渉してしまうおそれもある。そのため、取付け部の車両への取り付けが最も確実に行える不適領域の部位に取付け部を取り付けた場合に、取付け部が取り付けられた不適領域を回避可能な長さとするとよい。例えば、可変アームは、不適領域の中心部に取付け部材を取り付ける場合、入射部が不適領域の外周部分のうち中心部から最も遠い外周部（例えば、取り付け位置から最も遠い外周部）を超えて光を入射可能となる長さとするとよい。また、可変アームは、取付け部を取り付けた際に可変アームが延出する方向における、不適領域の外周部を越えて光を入射可能となる長さとするとよい。
【００２５】
（３）前記可変アームを曲げて、前記入射部の位置及び向きを調整可能になっていることを特徴とする。
【００２６】
このようにすれば、入射部の位置及び向きの調整を容易に行うことができる。特に、可変アームが不適領域に沿って延出していたり、不適領域から適当領域に向かって延出していたりする場合は、延出方向に対する可変アームの曲げ量を±９０度以内にすることができる。例えば、車両の前方を撮影する場合は、延出方向に対して前方に９０度以内に曲げ、車内を撮影する場合は、延出方向に対して後方に９０度以内に折り曲げれば撮影を行うことができる。そのため、可変アームの折り曲げ部分に作用する負荷を小さくすることができる。可変アームは、例えば、折り曲げて前記入射部の位置及び向きを調整可能とした構成としてもよいが、特に、フレキシブルアームのように随所で折れ曲がる構成のものを用いるとよい。
【００２７】
（４）前記取付け部と前記可変アームとの間に介在する中間部材を備え、前記可変アームは、前記取付け部が取り付けられた前記不適領域に沿うように前記中間部材から延出していることを特徴とする。
【００２８】
このようにすれば、可変アームが不要に長くなることを抑えることができる。例えば、可変アームが取付け部の法線方向に延出していると、取付け部を不適領域に取り付けた場合、可変アームを折り返して入射部の位置を調整する必要があるが、このようにすれば、可変アームを折り返す必要がなくなり、可変アームの長さが不要に長くなることを防止することができる。
【００２９】
なお、中間部材は、取付け部を不適領域に取付けた場合に、不適領域からはみ出さない構成にするとよい。特に、不適領域からはみ出さない大きさにするとよい。また、中間部材は、複数の部材から構成されていてもよい。特に、１又は２の部材とするとよい。このようにすれば、不適領域からはみ出す可能性を低減することができる。また、中間部材は、取付け部を有する部材とは別体としてもよいが、取付け部を有する部材と一体とすると特によい。このようにすれば、より目立ちにくくすることができる。
【００３０】
（５）前記可変アームは、前記取付け部が取り付けられた前記不適領域から前記不適領域でない領域である適当領域に向かうように前記中間部材から延出していることを特徴とする。
【００３１】
このようにすれば、不適領域から適当領域までのルートを短くすることができ、可変アームが不要に長くなることを抑えることができる。
【００３２】
（６）前記取付け部の法線方向と交差する方向に向けて前記可変アームが延出するように、前記可変アームが前記中間部材に取り付けられていることを特徴とする。
【００３３】
このようにすれば、取付け面と略平行に可変アームを延出可能になり、可変アームの長さを短くすることができる。このように可変アームを取り付けるためには、中間部材を箱状にしたり、中間部材を取付け部の法線方向に立設する取付け壁を有する部材等にしたりするとよい。
【００３４】
（７）前記可変アームは、前記取付け部の法線方向における前記中間部材の中心部よりも、前記取付け部から離れる方向にオフセットした位置に取り付けられていることを特徴とする。
【００３５】
このようにすれば、可変アームを折り曲げるための前方の領域を大きくすることができる。そのため、可変アームを簡単に前方に折り曲げることができるようになる。これにより、より簡単に、入射部を適当領域に位置させることができる。また、可変アームを折り曲げる際に、入射部を接続位置よりもより前方に位置させることができるため、可変アームを一旦後方に反らしてから前方に折り曲げる必要等がなくなる。その結果、可変アームに作用する負荷を小さくすることができる。オフセットされる距離としては、できるだけ後方（取付け部から離れる方向）に位置させるようにすればよく、可変アームを一旦後方へ反らさなくても入射部を適当領域に位置させることができればなおよい。
【００３６】
（８）前記可変アームは、前記中間部材に着脱自在に構成されていることを特徴とする。
【００３７】
このようにすれば、可変アームの交換等のメンテナンスが容易となる。また、長さの異なる可変アームを容易に付け替えることが可能になり、移動位置に対応した好適な長さの可変アームを接続することができる。
【００３８】
（９）前記中間部材の少なくとも一部が箱型に形成されていることを特徴とする。
【００３９】
このようにすれば、中間部材を持ち易くなる。そのため、取付け部を取り付ける際の取り扱いが容易になる。また、取付け部と中間部材とが一体の場合、取付け面を大きくすることも可能になり、取付け性を向上させることができる。また、中間部材は、取付け部を有する取付け板と、その取付け板から延出される本体取付けアームと、その本体取付けアームの他端側に位置する箱型部材と、を備え、当該箱型部材から可変アームを延出させる構成とするとよい。また、箱型部材自体の一面側に取付け部を設けて、当該箱型部材の他面側から可変アームを延出させる構成とすると特によい。
【００４０】
（１０）前記中間部材の少なくとも一部が、電子部品を収容可能に形成されていることを特徴とする。
【００４１】
このようにすれば、本来、可変アームに収容される電子部品や撮像部等に搭載される電子部品の一部を中間部材に収容させることで、可変アームや撮像部を軽量化することができる。特に、中間部材に収納される電子部品としては、撮像部や無線通信等に用いられる電子部品、映像を記録する記録媒体等とするとよい。また、中間部材は、取付け部を有する取付け板と、その取付け板から延出される本体取付けアームと、その本体取付けアームの他端側に位置する箱型部材と、を備え、当該箱型部材に電子部品を収容し、当該箱型部材から可変アームを延出させる構成とするとよい。また、箱型部材自体の一面側に取付け部を設けて当該箱型部材に電子部品を収容し、当該箱型部材の他面側から可変アームを延出させる構成とすると特によい。
【００４２】
（１１）前記中間部材は、前記取付け部と交差する面に、可変アームを接続可能な被接続部を有することを特徴とする。
【００４３】
このようにすれば、中間部材の取付け部と交差する面に可変アームを取り付け可能になる。そのため、可変アームを不適領域に沿って容易に延出させることができる。これにより、可変アームの長さが不要に長くなることを防止可能になる。
【００４４】
（１２）前記中間部材は、前記可変アームを接続可能な複数の被接続部を有することを特徴とする。
【００４５】
このようにすれば、複数の可変アームを接続可能になる。また、可変アームの接続位置を容易に変更可能になると共に、取付け部の取付け位置に応じた可変アームの好適な接続位置を選択可能になる。そのため、必要な接続位置を選択することで可変アームが不要に長くなることを防止することができる。
【００４６】
（１３）前記中間部材は、前記撮像部で撮影した映像を表示可能なモニタを有することを特徴とする。
【００４７】
このようにすれば、中間部材のモニタに表示される映像を見ながら入射部の位置及び向きを調整することができる。そのため、可変アームによる入射部の位置及び向きの調整が容易となる。また、事故発生前後の映像やドライブ中の景色等をその場で確認することができ、車載機器の利便性及び遊戯性等を向上させることができる。
【００４８】
（１４）前記モニタに表示される映像の上下方向を設定可能なモニタ表示方向設定部を備えたことを特徴とする。
【００４９】
このようにすれば、中間部材にモニタを設けた場合に、中間部材や撮像部の向きによって、ドライバから見たモニタに表示される映像の上下方向がかわってしまうことがあるが、モニタ表示方向設定部で映像の上下方向を設定することで、モニタに表示される映像の上下方向が変わってしまうことを防止することができる。
【００５０】
（１５）前記モニタ表示方向設定部で設定された映像の上下方向を、取付け部を取り付けた後の前記撮像部の上下方向として固定するモニタ表示方向固定部を備えたことを特徴とする。
【００５１】
このようにすれば、車両の挙動に応じた映像を撮影することができる。例えば、モニタ表示方向設定部で映像の上下方向を設定した後に事故等が起こった場合に、車両の横転により撮像が回転すれば、映像も同様に回転したように記録させることができる。
【００５２】
（１６）前記可変アームは、その内部にケーブルを挿通可能に形成されていることを特徴とする。
【００５３】
このようにすれば、撮像部と電子部品等とを接続する電線や光ファイバー等のケーブルの露出をなくすことが可能になる。そのため、不要にケーブル等がドライバの視界の妨げになることを防止することができる。これにより、安全性の向上を図ることが可能になると供に、見た目が良くなる等の視覚的効果を向上させることができる。
【００５４】
（１７）前記可変アームは、基端部を中心に、先端部をいずれの向きにも移動可能に折り曲げ自在に構成されていることを特徴とする。
【００５５】
このようにすれば、可変アームの可動領域における可動方向の自由度を高くすることができる。そのため、例えば、先端部に入射部を取り付け、基端部を取付け部に接続した場合、可変アームはどの方向にも自由に折り曲げ可能となるため、入射部の位置及び向きの細かな調整が可能になる。これにより、可変アームの届く範囲であれば、ドライバの好きな位置に入射部を移動させることができ、例えば、ドライバの好みに合わせた入射部の微妙なレイアウトの調整が可能になる。また、希望する撮影対象の存在する撮影方向の撮影範囲を、障害物等に阻害されて、その撮影対象が撮影できなくなるおそれを低減させることができる。
【００５６】
このような構成の可変アームとしては、例えば、複数の部品を回動自在に連結してどの方向にも自由に折り曲げ可能に構成されたフレキシブルアームや、自由に伸縮及び折り曲げ可能に構成された蛇腹形状の蛇腹アーム等とするとよい。
【００５７】
（１８）前記可変アームは、所定の力よりも大きな力が作用した場合は作用した力に応じて形状を変化させ、所定の力以下の力が作用した場合は、その形状を維持可能に構成されていることを特徴とする。
【００５８】
このようにすれば、所定の力以下の力しか作用しない状況においては入射部の位置及び向きは保たれるのに対して、所定の力より大きな力を作用させれば入射部の位置及び向きが変更可能となる。特に、所定の力以下の力としては、車両の振動等により生じる力とするとよい。
【００５９】
例えば、車両の振動により生じる力以下の力が可変アームに作用した場合には、その形状（例えば、姿勢）を維持するが、ドライバの手等によって、車両の振動等により生じる力よりも大きな力が可変アームに加えられた場合には、加えられた力の方向に可変アームが折り曲がるように、所定の力を設定するとよい。このようにすれば、入射部の位置の調整が必要な場合のみ、ドライバが手で可変アームの形状を変化させて入射部の位置を調整可能となり、走行中は、入射部は形状を変えることなく走行状態等を撮影することができる。また、入射部の位置を調整した後に車両の振動等により生じる力が作用しても可変アームの形状は変化しないため、位置調整後の入射部を固定するための部材を別途設ける必要もなくなる。更に、１度調整しておけば、毎回入射位置を調整する必要がなくなる。なお、可変アームは、ドライバの手によって外側から力が加えられる以外に、中空状の可変アームの内側から所定の力以上の力を加えて変形させる構成であってもよい。
【００６０】
（１９）前記可変アームは、前記入射部の前方を照射可能な照射手段を有することを特徴とする。
【００６１】
このようにすれば、撮像部で車内を撮影する際等に光量が足りない場合、被写体を照射して光量を足すことができる。また、可変アームを変形させることで、車内で何かを見たり、探したりする際のスポットライトとして使用することができる。
【００６２】
例えば、上述した（１）から（１９）の構成は、単独で、あるいは、任意に組み合わせて機器を構成するとよい。また、（１）から（１９）の各々の項に記載の構成要素は、任意に組み合わせて機器を構成するとよい。
【発明の効果】
【００６３】
本発明によれば、撮像部を有する車載機器において、可変アームを変形させて入射部の位置及び向きを調整することで、取り付けには適するが撮影には適さない不適領域に取り付けた場合においても、好適に撮影対象の撮影ができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の第１実施形態に係るドライブレコーダを模式的に示す斜視図である    。
【図２】第１実施形態に係るドライブレコーダを模式的に示す図である。
【図３】第１実施形態に係るドライブレコーダの機能ブロック図である。
【図４】車両のフロントガラスの黒セラ塗装部にドライブレコーダを取り付けた状態    を示す図である。
【図５】第２実施形態に係るドライブレコーダを模式的に示す斜視図である。
【図６】第２実施形態に係るドライブレコーダを模式的に示す図である。
【図７】第２実施形態に係るドライブレコーダの機能ブロック図である。
【図８】第３実施形態に係るドライブレコーダを模式的に示す斜視図である。
【図９】第３実施形態に係るドライブレコーダを模式的に示す図である。
【図１０】第３実施形態に係るドライブレコーダをルームミラーの裏面に取り付けた    状態を示す図である。
【図１１】第４実施形態に係る一体型装置の外観の一例を示す６面図である。
【図１２】第４実施形態に係る一体型装置からフレキシブルアームを引き出した状態    を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００６５】
本発明の実施形態に係る車載機器について、図面を参照しながら説明する。本実施形態に係る車載機器は、取付けには適するが、撮影対象の撮影には適さない不適領域に取り付けた場合でも、撮影対象を撮影可能にするための可変アームを備えている。以下の実施形態においては、このような車載機器の一例として、先端にＣＣＤカメラが取り付けられたフレキシブルカメラユニットを備えるドライブレコーダ（第１〜第３実施形態）と、第１〜第３実施形態で説明するドライブレコーダ機能及びナビゲーション機能を有する一体装置（第４実施形態）と、を用いて説明する。
【００６６】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係るドライブレコーダ１について、図１から図４を参照しながら説明する。なお、本実施形態においては、図４に示すように、車室内から車両１００の前方を撮影対象とする際の不適領域の一例として、車両１００の車室内前方のフロントガラス１０１の黒セラ塗装部１０２にドライブレコーダ１を取り付ける場合を用いて説明する。まず、ドライブレコーダ１の概略構成について、図１から図３を参照しながら説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るドライブレコーダ１を模式的に示す斜視図である。図２（ａ）は、ドライブレコーダ１を模式的に示す正面図であり、（ｂ）は右側面図であり、（ｃ）は上面図である。図３は、第１実施形態に係るドライブレコーダ１の機能ブロック図である。
【００６７】
図１及び図２に示すように、ドライブレコーダ１は、映像を撮影し、撮影した映像を記録するドライブレコーダ本体（以下、「ドラレコ本体」という）２と、ドラレコ本体２を車両１００のフロントガラス１０１の黒セラ塗装部１０２（図４参照）に取り付けるためのブラケット３と、を備えている。
【００６８】
ドラレコ本体２は、内部に各種センサ等の電子部品を収納可能な筐体２０と、撮影対象を撮影可能なフレキシブルカメラユニット（以下、単に「カメラユニット」という）４と、制御部（図３参照）５と、を備えている。
【００６９】
筐体２０は、黒セラ塗装部１０２に取り付けた際に黒セラ塗装部１０２からはみ出さないように、扁平の略直方体状（約１００ｍｍ（長手方向）×約８０ｍｍ（短手方向）×約２０ｍｍ（奥行き方向））に形成されている。また、筐体２０は、カメラユニット４により撮影された映像を表示可能な矩形状の表示パネル２１と、ＳＤカード２００を挿入可能なＳＤスロット２２と、カメラユニット４を接続可能な複数のカメラ接続端子２３ａ〜２３ｄと、車両１００から電源供給を受けるためシガープラグコードを接続可能な第１接続端子２４と、パソコン等を接続可能な第２接続端子２５と、を備えている。
【００７０】
表示パネル２１は、筐体２０の前面に設けられており、液晶パネル（約３インチ）により構成されている。ＳＤスロット２２は、筐体２０の長手方向（表示パネル２１の長手方向と略平行な方向）Ｗにおける一方側Ｗ１に位置し、前面と略直交する第１側面に設けられている。ドラレコ本体２は、ＳＤスロット２２にＳＤカード２００を挿入し、挿入したＳＤカード２００に撮影した映像を記録させることで、撮影した映像を容易に持ち出すことができるようになっている。カメラ接続端子２３ａ〜２３ｄは、筐体２０の第１側面及び筐体２０の長手方向Ｗにおける他方側Ｗ２に位置し、前面と略直交するする第２側面、筐体２０の短手方向（表示パネル２１の短手方向と略平行な方向）Ｈにおける一方側Ｈ１に位置し、前面と略直交するする第３側面及び他方側Ｈ２に位置し、前面と略直交する第４側面に設けられており、筐体２０の奥行き方向（表示パネルの厚さ方向と略平行な方向）Ｄにおける中心よりも手前側（前面側）Ｄ１にオフセットされた位置に形成されている。
【００７１】
第１接続端子２４は、筐体２０の第２側面に設けられている。ドラレコ本体２は、第１接続端子２４にシガープラグコードを接続することで、車両１００のキー操作に連動して、電源がオン・オフするようになっている。第２接続端子２５は、筐体２０の第２側面に設けられている。ドラレコ本体２は、第２接続端子２５を介してパソコン等に接続することで、ソフトウェアのバージョンアップ等が行えるようになっている。
【００７２】
カメラユニット４は、随所が何れの向きにも自由に曲げ変形可能に形成されたフレキシブルアーム４０と、撮影対象を撮影可能なＣＣＤカメラ４１と、を備えている。フレキシブルアーム４０は、先端部４０ａにＣＣＤカメラ４１が取り付けられ、基端部４０ｂが筐体２０の複数のカメラ接続端子２３ａ〜２３ｄに接続可能に形成されている。フレキシブルアーム４０は、基端部４０ｂを複数のカメラ接続端子２３ａ〜２３ｄのいずれかに接続した後、随所を曲げ変形させることで、先端に取り付けられたＣＣＤカメラ４１を筐体２０に対して自由に相対移動させることができるようになっている。本実施形態に係るフレキシブルアーム４０は、複数の部材を相対的に角度変形可能に連結させることで構成されており、相対的に同一方向に角度変形させる部材を増やすほど、全体の曲げ角度を大きくすることができるようになっている。即ち、曲げ変形量を大きくすることができるようになっている。
【００７３】
また、フレキシブルアーム４０は、所定の力よりも大きな力が作用すると作用した力に応じて変形し、所定の力以下の力が作用した場合はその形状を維持する剛性を有している。例えば、フレキシブルアーム４０は、ドライバが手で折り曲げようとすると変形するが、車両１００の振動等による力が作用してもその形状を維持するようになっている。つまり、フレキシブルアーム４０は、人為的な力が作用した場合に変形し、車両１００の通常運転に基づく力が作用した場合には、その形状を維持するようになっている。そのため、ドライバがフレキシブルアーム４０を変形させると、次にドライバがフレキシブルアーム４０を変形させるまで、形状を維持するようになっている。
【００７４】
さらに、フレキシブルアーム４０は、ドライブレコーダ１を黒セラ塗装部１０２に取り付けた場合に、ＣＣＤカメラ４１が黒セラ塗装部１０２を回避して車外を撮影可能となる姿勢をとり得る長さを有している。例えば、フレキシブルアーム４０は、黒セラ塗装部１０２の最大長さよりも長くするとよい。このようにすれば、ドライブレコーダ１を黒セラ塗装部１０２のどこに取り付けても、フレキシブルアーム４０は、ＣＣＤカメラ４１が黒セラ塗装部１０２を回避して車外を撮影可能となる姿勢をとることができる可能性が高い。また、フレキシブルアーム４０は、ドライブレコーダ１を確実に取り付けられる取り付け位置から最も遠い黒セラ塗装部１０２の外周部をＣＣＤカメラ４１が超えて車外を撮影可能となる姿勢をとり得る長さとするとなおよい。このようにすれば、フレキシブルアーム４０が不要に長くなることを防止できる。
【００７５】
本実施形態においては、フレキシブルアーム４０は、ドライブレコーダ１を黒セラ塗装部１０２の略中央部に取り付けた場合に、略中央部から最も遠い黒セラ塗装部１０２の外周部をＣＣＤカメラ４１が超えて車外を撮影可能となる姿勢を取り得る長さになっている。このようにすれば、フレキシブルアーム４０が不要に長くなることを、より防止することができる。
【００７６】
具体的には、長手方向の長さが２００ｍｍ、短手方向の長さが１５０ｍｍの黒セラ塗装部１０２の長手方向における略中央部に、上述の筐体２０を取り付ける場合、筐体２０の第１側面のカメラ接続端子２３ａに接続したフレキシブルアーム４０の先端に取り付けられたＣＣＤカメラ４１で黒セラ塗装部１０２の長手方向の一方側の外周部を超えて車室内から車外を撮影可能にするためには、筐体２０の長手方向Ｗにおける一方側Ｗ１の端部から黒セラ塗装部１０２の長手方向における一方側の端部までの距離が５０ｍｍなので、折り曲げ量を考慮すると、８０ｍｍのフレキシブルアーム４０を用いれば、良好に車外を撮影可能な姿勢にすることができる。なお、長さの異なる複数のフレキシブルアームを選択して接続するようにすれば、フレキシブルアームが不要に長くなることを防止することができる。
【００７７】
フレキシブルアーム４０は、随所で曲げ変形可能な可撓性を有するフレキシブルアームであれば、その構造については特に限定されない。また、ＣＣＤカメラ４１についても、一般的なＣＣＤカメラを用いることができるので、ここでは、具体的な説明は省略する。また、ＣＣＤカメラ４１で撮影された撮影データは、フレキシブルアーム４０の内部を挿通する不図示のケーブルを介して、筐体２０の内部に配設されたメモリ（図３参照）５３等に伝送されるようになっている。
【００７８】
制御部５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を有するマイコン等で構成され、ドライブレコーダ１の動作全体の制御を司る。例えば、制御部５は、カメラユニット４で撮影された映像（連続撮影した画像を含む）を時刻データと共に、メモリ５３に循環的に一次記憶させたり、後述するＧセンサ５０等の検知センサからの検出信号に基づき、撮影された映像（連続撮影した画像を含む）をＳＤカード２００に記憶させたりする。なお、Ｇセンサ５０等の検知センサからの検出信号に基づいて撮影した映像（連続撮影した画像を含む）を記憶する際の制御部５によるドライブレコーダ１の制御（ドライブレコーダ１の動作）については、後に詳しく説明する。
【００７９】
図３に示すように、制御部５には、カメラユニット４と、表示パネル２１と、ＳＤスロット２２と、第１接続端子２４と、第２接続端子２５と、Ｇセンサ５０と、ジャイロセンサ５１と、ＧＰＳレシーバ５２と、メモリ５３と、車両信号取得部５４と、表示方向設定ボタン５５と、表示方向固定ボタン５６とが接続されている。
【００８０】
Ｇセンサ５０は、互いに直交する２軸方向（Ｘ軸及びＹ軸）の重力加速度（Ｇデータ）を検出する。制御部５は、Ｇセンサ５０が検出したＧデータ（Ｇｘ、Ｇｙ）を入力し、入力したＧデータから加速度の値（大きさ）を演算する。なお、ＧｘはＸ軸方向（車両１００の前後方向）、ＧｙはＹ軸方向（車両１００の左右方向）のＧデータを示すものとする。また、Ｇセンサ５０は、Ｚ軸方向（車両１００の上下方向）の加速度を検出する３軸のものを用いてもよく、３軸方向の加速度を検出するＧセンサを用いてＺ軸方向のＧデータ（Ｇｚ）を利用しない構成であってもよい。
【００８１】
ジャイロセンサ５１は、車両１００の進行方向の変化（角加速度データ）を検出する。制御部５は、ジャイロセンサ５１が検出した角加速度データを入力し、入力した角加速度データから角加速度の値（大きさ）を演算する。
【００８２】
ＧＰＳレシーバ５２は、ＧＰＳアンテナ５２ａでＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号から現在位置を求め、求めた現在位置の位置情報（経緯、緯度）を制御部５に送信する。また、ＧＰＳ信号には日時データが含まれており、ＧＰＳレシーバ５２は、受信したＧＰＳ信号に含まれる日時データを制御部５に送信する。
【００８３】
車両信号取得部５４は、車両１００の故障診断コネクタ等と接続して車両１００の各種信号や情報（車両データ）を取得し取得した車両データを無線送信する不図示の車両故障診断システム（ＯＢＤ）アダプタからの無線信号を受信して、車両情報を抽出し、抽出した車両情報を制御部５から取得可能とする構成である。車両データとしては、例えば、車両運転時のブレーキ操作を検出した信号、ウインカ操作を検出した信号、アクセル操作を検出した信号、ハンドル回転を検出した信号、シフトレバー位置を検出した信号、サイドブレーキ操作を検出した信号、車両故障診断情報（車速、エンジン回転数、冷却水温度等）及び各種車両情報（ＥＣＵからの各機能制御データ、車外のネットワークやの他車両からの通信データ等）などがある。制御部５は、これらを取得して、車両１００の状態を判断する。
【００８４】
表示方向設定ボタン５５は、筐体２０の向き（長手方向Ｗが上下方向となる向き又は短手方向Ｈが上下方向となる向き）に関わらず、表示パネル２１に表示される画像の上下方向が一定となるように、画像を回転させるためのものである。例えば、図１に示す向き（短手方向Ｈにおける一方側Ｈ１が上）に筐体２０が取り付けられた場合は、表示方向設定ボタン５５を押すことで、ＣＣＤカメラ４１が撮影した画像の上が短手方向Ｈにおける一方側Ｈ１となるように画像が回転する。また、例えば、長手方向Ｗにおける他方側Ｗ２を上にして筐体２０が取り付けられた場合は、表示方向設定ボタン５５を押すことで、ＣＣＤカメラ４１が撮影した画像の上が長手方向Ｗにおける他方側Ｗ２となるように画像が回転する。なお、表示パネル２１に表示される画像を回転させる制御は制御部５により行われ、制御部５は、Ｇセンサ５０からの取得したＺ軸に現れる重力加速度の方向に基づいて筐体２０の上下方向を検出し、検出した筐体２０の上下方向に基づいて画像を回転させる。
【００８５】
表示方向固定ボタン５６は、表示方向設定ボタン５５により設定された画像の表示方向を固定させるためのものである。例えば、車両１００が横転した場合、重力加速度の方向に基づいて上下方向を設定すると、横転している映像が撮れなくなるが、表示方向固定ボタン５６で表示パネル２１に表示される映像の上下方向を重力加速度の方向に関わらず固定することで、車両１００の挙動に応じた映像を撮影することができるようになる。なお、画像の向きを固定する制御は、制御部５により行われる。
【００８６】
図２（ｂ）及び（ｃ）に示すように、ブラケット３は、ドラレコ本体２の筐体２０の背面に取り付けるための両面テープが取り付けられる第１取付け部３０と、フロントガラス１０１の黒セラ塗装部１０２に取り付けるための両面テープが取り付けられる第２取付け部３１と、第１取付け部３０と第２取付け部３０とを連結する連結部３２と、を備えている。連結部３２は、筐体２０を取り付けたブラケット３を黒セラ塗装部１０２に貼り付けた際に、筐体２０の表示パネル２１がドライバの方を向く角度となるように第１取付け部３０と第２取付け部３１とを連結している。本実施形態においては、第２取付け部３１の黒セラ塗装部１０２への取付け面に対して、第１取付け部３０の筐体２０への取付け面が約３０度となるように形成されている。
【００８７】
本実施形態のように、フレキシブルアーム４０を用いてＣＣＤカメラ４１の位置を調整することで、黒セラ塗装部１０２に取り付けた後の、ブラケット３による筐体２０の向きを調整する調整機構が不要になる。そのため、ブラケット３を介して筐体２０を黒セラ塗装部１０２に取り付けた後、ブラケットの調整機構によって筐体２０が不要に動いてしまうことを防止することができる。これにより、筐体２０の取付け状態が安定する。
【００８８】
次に、第１実施形態に係るドライブレコーダ１の使用方法について、図４を参照しながら説明する。図４は、車両１００のフロントガラス１０１の黒セラ塗装部１０２にドライブレコーダ１を取り付けた状態を示す図である。まず、ドライブレコーダ１の黒セラ塗装部１０２への取り付け方法について説明する。
【００８９】
本実施形態に係るドライブレコーダ１は、取り付けには適するが撮影対象の撮影には適さない黒セラ塗装部１０２に取り付けられる。つまり、ドライブレコーダ１は、不適領域に取り付けられる。なお、ここでいう不適領域とは、道路運送車両の保安基準等を満たすと共に、ドライバの視界や車載機器の妨げにならない場所であるが、希望する撮影対象を撮影可能な撮影方向にカメラを向けようとした場合、その撮影方向にカメラに映り込む障害物が存在する等、撮影対象の撮影を阻害する要素が存在する領域である。撮影対象の撮影を阻害する要素としては、常時存在するものの他に、特定の条件により発現するものもある。具体的には、不適領域としては、図４に示すように、黒セラ塗装部１０２、Ａピラー部１０５、天井部１０６及び雨の日に発現するワイパーの拭き取り領域１０３から外れた領域１０４等がある。
【００９０】
なお、サンバイザ１０７を下した際にサンバイザ１０７が位置するサンバイザ領域１０７ａやルームミラー１０８の両側は、撮影には適するが、取付けに適さない場所になる。ルームミラーの両側に取り付けると、ドライバの視界の妨げになるおそれがあり、サンバイザ領域１０７ａに取り付けると、サンバイザ１０７を使用する際のサンバイザ１０７の妨げになるおそれがあるためである。
【００９１】
不適領域に一般的なドライブレコーダを直接取り付けると、カメラの撮影方向に不透過の障害物が存在するため、不透過の障害物を回避しない限り、カメラの撮影をすることができない。そこで、本実施形態に係るドライブレコーダ１は、前述したように、先端にＣＣＤカメラ４１が取り付けられたフレキシブルアーム４０を設け、フレキシブルアーム４０を変形させることでＣＣＤカメラ４１を不透過の障害物から回避させ、適当領域に位置させることで撮影対象の撮影を可能にしている。
【００９２】
なお、適当領域とは、ここではその撮影方向にＣＣＤカメラ４１に映り込む障害物が存在しない等、撮影対象の撮影を阻害する要素が存在しない領域である。具体的には、適当領域としては、図４に示すように、フロントガラス１０１の黒セラ塗装部１０２の周り、フロントガラス１０１におけるワイパーの拭き取り領域１０３内のＡピラー部１０５に隣接した場所等がある。以下、ドライブレコーダ１を黒セラ塗装部１０２に取り付け、ＣＣＤカメラ４１を黒セラ塗装部１０２の外周を超えた位置に位置させて車両１００の前方を撮影する場合を用いて説明する。
【００９３】
まず、ドライバは、筐体２０の背面に、ブラケット３の第１取付け部３０を両面テープで取り付けた後、ブラケット３の第２取付け部３１に貼り付けられた両面テープを露出させる。そして、ドライバは、筐体２０の短手方向Ｈにおける一方側Ｈ１が上になるように筐体２０を持って、ブラケット３の第２取付け部３１を黒セラ塗装部１０２の幅方向の略中央部に貼り付ける。このとき、筐体２０が略直方体状に形成されているため、ドライバは筐体２０を持ち易く、第２取付け部３１を容易に黒セラ塗装部１０２に貼り付けることができる。
【００９４】
次に、ドライバは、カメラユニット４を筐体２０に取り付ける。本実施形態においては、カメラユニット４の基端部をカメラ接続端子２３ａに差し込んで取り付ける。これにより、図４に示すように、カメラユニット４が黒セラ塗装部１０２と略平行、且つ筐体２０の長手方向と略平行に、黒セラ塗装部１０２の外周に向かって延出した状態になる。なお、カメラユニット４の基端部のカメラ接続端子２３ａへの取付けは、差し込みに限らず、ねじ込みで取り付ける構成であってもよい。
【００９５】
次に、ドライバは、シガープラグコードを第１接続端子２４に接続する。ドライブレコーダ１の電源は、シガープラグコードを第１接続端子２４に接続することで、車両１００の運転開始のキー操作に連動してオンされるようになる。電源がオンされると、制御部５は、ＣＣＤカメラ４１により撮影された映像を表示パネル２１に表示させる。映像は１秒間に３０フレームの割合で随時撮像され、表示パネル２１にリアルタイムで表示される。そこで、ドライバは、表示パネル２１に表示される映像を見ながら、車両１００の前方が撮影可能になるように、ＣＣＤカメラ４１の位置決めを行う。具体的には、ドライバは、ＣＣＤカメラ４１が黒セラ塗装部１０２の外周を超えた位置で車両１００の前方を向くように、手でフレキシブルアーム４０を曲げ変形させる。このとき、カメラユニット４が黒セラ塗装部１０２に沿って黒セラ塗装部１０２の外周に向かって延出しているため、ＣＣＤカメラ４１の位置決めを行うにあたり、曲げ変形量を少なくすることができる。
【００９６】
ＣＣＤカメラ４１の位置及び向きを調整した後、ドライバが表示方向設定ボタン５５を押圧すると、ＣＣＤカメラ４１が撮影する画像の上が短手方向Ｈにおける一方側Ｈ１が上になるように、制御部５が画像を回転させる。制御部５は、重力加速度の方向に基づいて筐体２０の上下方向を検出し、検出した筐体２０の上下方向に基づいて画像を回転させる。なお、これは、表示方向設定ボタン５５を押すことなく、自動で行われるようにしてもよい。画像の向きを設定すると、次に、ドライバは、表示方向固定ボタン５６を押圧して、設定した画像の向きを固定する。これにより、車両１００の挙動に連動した映像が撮影可能になる。
【００９７】
次に、ドライブレコーダ１を車両１００に取り付けた後、車両１００に事故時の衝撃の可能性のある衝撃が加わることをイベントの発生とした際のドライブレコーダ１の動作について説明する。
【００９８】
車両１００に衝撃が加わると、Ｇセンサ５０から出力されたＧデータの値（大きさ）が急増する。そして、Ｇセンサ５０のＧデータの値（大きさ）が閾値加速度Ｇｓ（例えば、０．３Ｇ）になると、制御部５は、イベントが発生したと判断して、ＣＣＤカメラ４１が撮像し、メモリ５３に循環的に一次記憶させている映像を、イベント発生時刻データと共にＳＤカード２００に記憶させる。例えば、イベント発生時刻のＴａ秒前からイベント発生時刻のＴｂ秒後までのＴ秒間の映像をＳＤカード２００に記憶させる。なお、イベント発生時に記憶される時間Ｔ秒は、ドライバにより予め設定することができるようになっている。
【００９９】
また、制御部５は、イベントが発生すると、Ｇセンサ５０が検出したＧデータと、、ジャイロセンサ５１の検出角加速度データと、、車両信号取得部５４で取得された車両データ（例えば、ブレーキ操作データ、ハンドル操作データ及び車速データ等）と、これらセンサからデータを取得した時刻のデータである時刻データと、をＳＤカード２００に記憶させる。
【０１００】
ＳＤカード２００に記憶されるイベント数は、ＳＤカード２００の記憶容量に応じて変更可能になるが、５００以上のイベントを記憶可能にするとよい。また、制御部５は、ＳＤカード２００にイベント毎にフォルダを作成して、データを格納するようにするとよい。また、不揮発性メモリ等のメモリを別途設け、不揮発性メモリにイベントの映像を記録させる構成であってもよい。また、映像と同時に、これらのデータをメモリ５３に循環的に一次記憶させ、イベント発生時刻のＴａ秒前からイベント発生時刻のＴｂ秒後までのＴ秒間のこれらのデータを、ＳＤカード２００に記憶させるようにしてもよい。
【０１０１】
以上のような構成を有するドライブレコーダ１によると、以下のような効果を奏する。ドライブレコーダ１は、ＣＣＤカメラ４１の筐体２０に対する相対位置を自由に変更可能なフレキシブルアーム４０を備えている。そのため、ドライブレコーダ１を黒セラ塗装部１０２に取り付けた場合においても、ＣＣＤカメラ４１を黒セラ塗装部１０２から回避させ、撮影可能な状態にすることができる。これにより、取り付けに適するが、撮影には適さない黒セラ塗装部１０２にドライブレコーダ１を取り付けた場合においても、ＣＣＤカメラ４１で車外を撮影することができる。
【０１０２】
また、ドライブレコーダ１は、ドライブレコーダ１のフロントガラス１０１への貼り付けに失敗した場合においても、フレキシブルアーム４０でＣＣＤカメラ４１の位置及び向きを調整することで、貼り付けの失敗をカバーすることができる。
【０１０３】
更に、フレキシブルアーム４０は、ドライブレコーダ１を黒セラ塗装部１０２に取り付けた場合に、ＣＣＤカメラ４１が黒セラ塗装部１０２を超えて車外を撮影可能となる姿勢をとり得る長さを有している。そのため、ドライブレコーダ１は、フレキシブルアームを不要に長くすることなく、ＣＣＤカメラ４１を確実に適当領域に位置させることができる。
【０１０４】
また、フレキシブルアームは、先端部４０ａのＣＣＤカメラ４１をいずれの向きにも移動可能に随所が曲げ変形自在に構成されている。そのため、フレキシブルアーム４０の可動領域におけるＣＣＤカメラ４１の位置の自由度が高く、ＣＣＤカメラ４１の位置及び向きの細かな調整を行うことができる。
【０１０５】
また、フレキシブルアーム４０は、ドライバの手により曲げられた場合に変形し、車両１００の振動等に寄る力が作用した場合には、変形しないようになっている。そのため、ＣＣＤカメラ４１の位置及び向きの調整が必要な場合のみ、ドライバが手でフレキシブルアーム４０の形状を変化させてＣＣＤカメラ４１の位置等を調整可能となり、走行中は、フレキシブルアーム４０は形状を変えることなく走行状態等を撮影することができる。また、ＣＣＤカメラ４１の位置等を調整した後に車両１００の振動等による生じる力が作用してもフレキシブルアームの形状は変化しないため、位置調整後のＣＣＤカメラ４１を固定するための部材を別途設ける必要もなくなる。更に、１度調整しておけば、毎回入射位置を調整する必要がなくなる。なお、フレキシブルアーム４０は、ドライバの手によって外側から力が加えられる以外に、フレキシブルアーム４０の内側から力を加えて変形させる構成であってもよい。
【０１０６】
また、ドライブレコーダ１は、筐体２０が略直方体状に形成されているため、筐体２０を持ち易い。そのため、例えば、ドライブレコーダ１を取り付ける際の取り付けが容易となる。また、筐体２０に各種センサ等の電子部品を収納させることで、フレキシブルアーム４０を軽量化及び小型化等することができる。
【０１０７】
また、ドライブレコーダ１は、フレキシブルアーム４０が筐体２０に対して着脱自在に構成されているため、フレキシブルアーム４０のメンテナンスが容易となる。また、取付け場所に応じた適当な長さのフレキシブルアームに容易に交換することができる。
【０１０８】
また、ドライブレコーダ１は、フレキシブルアーム４０を黒セラ塗装部１０２に沿って延出させることができるように、筐体２０の黒セラ塗装部１０２の法線方向と交差する方向に、フレキシブルアーム４０を接続可能な複数のカメラ接続端子２３ａ〜２３ｄが設けられている。そのため、フレキシブルアーム４０の接続位置を変えることで、フレキシブルアーム４０が不要に長くなることを抑えることができる。
【０１０９】
また、ドライブレコーダ１は、複数のカメラ接続端子２３ａ〜２３ｄが筐体２０の前面側にオフセットして設けられているため、筐体２０の背面側の領域を大きくすることができる。つまり、車外を撮影する際に曲げる側の領域を大きくすることができる。これにより、フレキシブルアーム４０の曲げが容易となり、ＣＣＤカメラ４１の位置及び向きの調整が容易となる。なお、オフセットする距離は、できるだけ前面側に位置させることが好ましく、例えば、フレキシブルアーム４０を一旦前面側に反らさなくてもいい位の領域を確保することが好ましい。
【０１１０】
また、ドライブレコーダ１は、ＣＣＤカメラ４１が撮影した画像を表示可能な表示パネルを備えているため、ドライバは、表示パネル２１に表示される映像を見ながら、ＣＣＤカメラ４１の位置及び向きを調整することができる。また、イベント発生前後やドライブ中の景色等を、その場で確認することができる。つまり、利便性及び遊戯性を向上させることができる。
【０１１１】
また、ドライブレコーダ１は、ＣＣＤカメラで撮影した画像データを伝送するケーブルをフレキシブルアーム４０の中を挿通させているため、不要にケーブル等を露出させることが防止可能になり、ケーブル等がドライバの視界の妨げになることを防止することができる。これにより、安全性の向上を図ることができると共に、見た目が良くなる等の視覚的効果を向上させることもできる。
【０１１２】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係るドライブレコーダ１Ａについて、図５から図７を参照しながら説明する。第２実施形態に係るドライブレコーダ１Ａは、表示パネルを有さず、第２取付け部を有する部材が筐体と一体となっている点が第１実施形態と相違する。そのため、第２実施形態においては、第１実施形態と相違する点を中心に説明し、第１実施形態と同様の構成については、同じ符号を付して、その説明を省略する。
【０１１３】
まず、ドライブレコーダ１Ａの概略構成について、図５から図７を参照しながら説明する。図５は、第２実施形態に係るドライブレコーダ１Ａを模式的に示す斜視図である。図６（ａ）は、ドライブレコーダ１Ａを模式的に示す正面図であり、（ｂ）は右側面図であり、（ｃ）は上面図である。図７は、第２実施形態に係るドライブレコーダ１Ａの機能ブロック図である。
【０１１４】
図５及び図６に示すように、ドライブレコーダ１Ａは、ドラレコ本体２Ａを備えている。ドラレコ本体２Ａは、扁平な直方体状の筐体２０Ａと、カメラユニット４と、制御部（図７参照）５Ａと、を備えている。
【０１１５】
筐体２０Ａは、黒セラ塗装部１０２に取り付けた際に黒セラ塗装部１０２からはみ出さないように、扁平の略直方体状に形成されている。また、筐体２０Ａは、ＳＤスロット２２と、複数のカメラ接続端子２３ａ〜２３ｅと、第１接続端子２４と、第２接続端子２５と、フロントガラス１０１の黒セラ塗装部１０２に取り付けるための取付け部３５と、を備えている。カメラ接続端子２３ｅは、筐体２０Ａの奥行き方向Ｄにおける手前側Ｄ１の前面に設けられている。取付け部３５は、筐体２０Ａの奥行き方向Ｄにおける奥側Ｄ２の背面に、筐体２０Ａと一体に設けられている。取付け部３５を筐体２０Ａと一体とすることで、取付け部３５を目立たなくすることができる。取付け部３５には、黒セラ塗装部１０２に貼り付けるための両面テープが貼り付けられている。
【０１１６】
制御部５Ａには、カメラユニット４と、ＳＤスロット２２と、第１接続端子２４と、第２接続端子２５と、Ｇセンサ５０と、ジャイロセンサ５１と、ＧＰＳレシーバ５２と、メモリ５３と、車両信号取得部５４と、表示方向固定ボタン５６と、無線通信部５７と、が接続されている。無線通信部５７は、カメラユニット４が撮影した画像をスマートホンやナビゲーション装置の液晶画面上に表示させるために、制御部５Ａが撮影した画像をスマートホンやナビゲーション装置に送信させるために設けられている。
【０１１７】
次に、第２実施形態に係るドライブレコーダ１Ａの使用方法について、図４を援用して説明する。なお、イベントが発生した後のドライブレコーダ１Ａの動作は、第１実施形態と同様であるため説明を省略する。また、本実施形態においては、ＣＣＤカメラ４１が撮影した画像を制御部５Ａが無線通信部５７を介してスマートホンに送信する場合を用いて説明する。
【０１１８】
まず、ドライバは、筐体２０Ａの背面の取付け部３５に取り付けられた両面テープを露出させる。そして、筐体２０Ａを持って、両面テープが露出された取付け部３５を黒セラ塗装部１０２の幅方向の略中央部に貼り付ける。このとき、筐体２０Ａが略直方体状に形成されているため、ドライバは筐体２０Ａを持ち易く、黒セラ塗装部１０２への取り付けが容易となっている。
【０１１９】
次に、ドライバは、カメラユニット４を筐体２０Ａに取り付ける。本実施形態においては、カメラユニット４の基端部をカメラ接続端子２３ａに差し込むことでカメラユニット４に取り付けられる。カメラユニット４の基端部をカメラ接続端子２３ａに取り付けることで、図４に示すように、カメラユニット４が黒セラ塗装部１０２と略平行に、黒セラ塗装部１０２の外周に向かって延出した状態になる。
【０１２０】
次に、ドライバは、シガープラグコードを第１接続端子２４に接続する。車両１００の運転開始のキー操作に連動してドライブレコーダ１の電源がオンされると、制御部５Ａは、ＣＣＤカメラ４１により撮影された映像を、無線通信部５７を介してスマートホンに送信し、スマートホンの液晶画面上に表示させる。そこで、ドライバは、スマートホンの液晶画面上に表示される映像を見ながら、車両１００の前方が撮影可能になるように、ＣＣＤカメラ４１の位置決めを行う。具体的には、ドライバは、フレキシブルアーム４０の先端にあるＣＣＤカメラ４１が黒セラ塗装部１０２の外周を超えた位置で車両１００の前方を向くように、フレキシブルアーム４０の随所を、手で曲げ変形させる。
【０１２１】
以上説明したように、第２実施形態に係るドライブレコーダ１Ａは、制御部５Ａが無線通信部５７を介してＣＣＤカメラ４１が撮影した画像をスマートホンに送信するため、表パネル示が不要となり、筐体２０Ａを小型化することができる。
【０１２２】
また、ドライブレコーダ１Ａは、取付け部３５が筐体２０Ａと一体化しているため、取付け部３５の取付け面を大きくすることができ、筐体２０Ａの取付け性を向上させることができる。
【０１２３】
＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態に係るドライブレコーダ１Ｂについて、図８から図１０を参照しながら説明する。第３実施形態に係るドライブレコーダ１Ｂは、車両１００のルームミラー１０８に取り付け可能に構成されている点が第２実施形態と相違する。そのため、第３実施形態においては、第２実施形態と相違する点を中心に説明し、第２実施形態と同様の構成については、同じ符号を付して、その説明を省略する。
【０１２４】
まず、ドライブレコーダ１Ｂの概略構成について、図８及び図９を参照しながら説明する図８は、第３実施形態に係るドライブレコーダ１Ｂを模式的に示す斜視図である。図９（ａ）は、ドライブレコーダ１Ｂを模式的に示す正面図であり、（ｂ）は右側面図であり、（ｃ）は上面図である。
【０１２５】
図８及び図９に示すように、ドライブレコーダ１Ｂは、ドラレコ本体２Ｂを備えている。ドラレコ本体２Ｂは、扁平な直方体状の筐体２０Ｂと、カメラユニット４と、制御部（図７参照）５Ａと、を備えている。
【０１２６】
筐体２０Ｂは、長手方向Ｗの長さがルームミラー１０８幅方向の長さよりも短くなるように形成され、短手方向Ｈの長さがルームミラーの上下方向の長さと略同じ長さになるように形成されている。また、筐体２０Ａは、ＳＤスロット２２と、複数のカメラ接続端子２３ａ〜２３ｃと、第１接続端子２４と、第２接続端子２５と、ルームミラー１０８に取り付けるための取付け部３Ｂと、を備えている。
【０１２７】
取付け部３Ｂは、ルームミラー１０８を挟持する一対の挟持部３６、３７を備えている。一対の挟持部３６、３７は、第１係止爪３６ａ、３７ａと、第２係止爪３６ｂ、３７ｂと、を備えており、第１係止爪３６ａ、３７ａをルームミラー１０８の上側の外縁に係止させ、第２係止爪３６ｂ、３７ｂをルームミラー１０８の下側の外縁に係止させることで、筐体２０Ｂをルームミラー１０８に固定させる。
【０１２８】
次に、第３実施形態に係るドライブレコーダ１Ｂの使用方法について、図１０を参照しながら説明する。なお、イベントが発生した後のドライブレコーダ１Ｂの動作は、第１実施形態と同様であるため説明を省略する。また、本実施形態においては、ＣＣＤカメラ４１が撮影した画像を制御部５Ａが無線通信部５７を介してスマートホンに送信する場合を用いて説明する。図１０は、第３実施形態に係るドライブレコーダ１Ｂをルームミラー１０８の裏面に取り付けた状態を示す図である。
【０１２９】
まず、ドライバは、第１係止爪３６ａ、３７ａをルームミラー１０８の上縁に係止させ、この状態を維持したまま、第２係止爪３６ｂ、３７ｂをルームミラー１０８の下縁に係止させる。これにより、ドライブレコーダ１Ｂがルームミラー１０８に固定される。
【０１３０】
次に、ドライバは、カメラユニット４を筐体２０Ｂに取り付ける。本実施形態においては、カメラ接続端子２３ａにカメラユニット４の基端部を差し込むことで、カメラユニット４が筐体２０Ｂに取り付けられる。カメラユニット４の基端部をカメラ接続端子２３ａに差し込むことで、図１０に示すように、カメラユニット４がルームミラー１０８の幅方向と略平行に延出した状態になる。
【０１３１】
次に、ドライバは、シガープラグコードを第１接続端子２４に接続する。車両１００の運転開始のキー操作に連動してドライブレコーダ１の電源がオンされると、制御部５Ａは、ＣＣＤカメラ４１により撮影された映像を無線通信部５７を介してスマートホンに送信し、スマートホンの液晶画面上に表示させる。そこで、ドライバは、スマートホンの液晶表示部に表示される映像を見ながら、車両１００の前方が撮影可能になるように、ＣＣＤカメラ４１の位置決めを行う。具体的には、ドライバは、手でフレキシブルアーム４０を曲げ変形させ、ＣＣＤカメラ４１がルームミラー１０８の支持部等の障害物を回避して、車両１００の前方が撮影可能になるように、フレキシブルアーム４０を曲げ変形させて調整する。
【０１３２】
以上説明したように、第３実施形態に係るドライブレコーダ１Ｂは、ルームミラー１０８の裏面に取り付け可能に形成されているため、ドライバの視界や車載機器等の妨げになることなく、車両１００に取り付けることができる。
【０１３３】
＜第４実施形態＞
次に、本発明の第４実施形態に係る車載機器について、図１１及び図１２を参照しながら説明する。第４実施形態に係る車載機器は、第１から第３実施形態で説明したカメラユニット４を有するドライブレコーダ機能に加え、一般的なナビゲーション機能を備えた一体型装置１０００である。なお、一体型装置１０００のドライブレコーダ機能については上述の説明を援用し、ナビゲーション機能については従来のナビゲーション装置の機能を援用するものとして、具体的な機能の説明は省略する。
【０１３４】
図１１は、一体型装置１０００の外観の一例を表す６面図である。図１１では中央列の２段目に正面図が表されている。ここで、図１１では、一体型装置１０００を設置した際にタッチパネル１１０に正対する面を正面図としている。一体型装置１０００の正面にはタッチパネル１１０が配置されている。また、タッチパネル１１０の周りを取り囲むベゼルにはボタン１４０等は配置されておらず、タッチパネル１１０の目視を妨げないようになっている。
【０１３５】
正面図の左には、左側面図が表されている。左側面図に示すように、一体型装置１０００の左側面にはＳＤスロット１８０、報知用ＬＥＤ１３０ｂ及びＵＳＢ端子３２０が配置されている。ＳＤスロット１８０には、ＳＤカードが挿入される。報知用ＬＥＤ１３０ｂは一体型装置１０００が給電されているか否かを表すＬＥＤであり、給電中は例えば緑に点灯する。ＵＳＢ端子３２０には、一体型装置１０００に給電可能なシガーソケットに接続するためのシガープラグコード５０４が接続される。なお、一体型装置１０００の形状を明示するために、図１１ではシガープラグコードのソケットから延出するコード部分に関しては図示を省略している。
【０１３６】
正面図の右には、右側面図が表されている。右側面図に示すように、一体型装置１０００の右側面にはＳＤスロット２３０が配置され、かかるＳＤスロット２３０には、ＳＤカードが挿入される。
【０１３７】
正面図の上には、上面図が表されている。上面図に示すように、一体型装置１０００の上面には、報知用ＬＥＤ１３０ａ、ボタン１４０ａ、ボタン１４０ｂ及びボタン１４０ｃが配置されている。報知用ＬＥＤ１３０ａは、一体型装置１０００のドライブレコーダ機能による常時録画が行われているか否かを表す用途に用いられ、例えば、常時録画が行われていない場合に赤色に点灯する。ボタン１４０ａは、ドライブレコーダ機能を用いてマニュアル録画を開始するためのボタン１４０であり、ボタン１４０ａの押下を契機として録画が開始される。ボタン１４０ｂは、常時録画を停止又は再開させるためのボタン１４０であり、押下を受け付けるたびに、常時録画は停止又は再開される。ボタン１４０ｃは一体型装置１０００をＯＮ又はＯＦＦとするためのボタン１４０であり、電源がＯＮの場合に押下を受け付けると一体型装置１０００は電源ＯＦＦとなり、電源がＯＦＦの場合に押下を受け付けると一体型装置１０００は電源ＯＮとなる。
【０１３８】
中央列の３段目には、背面図が表されている。背面図に示すように、一体型装置１０００の背面には、ＣＣＤカメラ４１及びジョイント部５０２が配置されている。また、一体型装置１０００の背面には、エッジ５０１ａ、エッジ５０１ｂ、エッジ５０１ｃ及びエッジ５０１ｄが形成されている。ＣＣＤカメラ４１は、一体型装置１０００の内部に引き出し自在に収容されたフレキシブルアーム４０により一体型装置１０００に組み込まれており、図１２に示すように、フレキシブルアーム４０を一体型装置１０００の内部から引き出すことで、任意の位置に移動させることができるようになっている。
【０１３９】
フレキシブルアーム４０は、随所が何れの方向にも自由に曲げ変形可能に形成されており、随所を曲げ変形させることで、先端に取り付けられたＣＣＤカメラ４１を一体型装置１０００に対して自由に相対移動させることができるようになっている。本実施形態に係るフレキシブルアーム４０は、複数の部材を相対的に角度変形可能に連結させることで構成されており、相対的に同一方向に角度変形させる部材を増やすほど、曲げ角度を大きくすることができるようになっている。即ち、曲げ変形量を大きくすることができるようになっている。
【０１４０】
また、フレキシブルアーム４０は、ドライバが手で折り曲げようとすると変形するが、車両１００の振動等による力が作用してもその形状を維持するようになっている。つまり、フレキシブルアーム４０は、人為的な力が作用した場合に変形し、車両１００の通常運転に基づく力が作用した場合には、その形状を維持するようになっている。そのため、ドライバがフレキシブルアーム４０を変形させると、次にドライバがフレキシブルアーム４０を変形させるまで、形状を維持するようになっている。
【０１４１】
なお、フレキシブルアーム４０は、一体型装置１０００の内部において、エッジ５０１ｂの裏側に沿うように収容されており、基端部には、フレキシブルアーム４０を引き出した際に一体型装置１０００から外れないように、一体型装置１０００に係合する不図示の係合部が設けられている。このように、フレキシブルアームは、必要な時にドライバにより引き出され、不要な時は、一体型装置１０００の内部に収容可能になっている。
【０１４２】
ジョイント部５０２には、一体型装置１０００を車両１００のダッシュボードやセンターコンソール等に固定するためのクレードル２０００及び台座部３０００が装着される。一体型装置１０００は、ジョイント部５０２をクレードル２０００と着脱可能とすることで、クレードル２０００を介して車両１００のダッシュボード上に設置して利用したり、クレードル２０００から取り外してポータブルナビとして利用したりすることができるようになっている。
【０１４３】
クレードル２０００は台座部３０００と接続されている。台座部３０００は、クレードル２０００を任意の姿勢で支持する。台座部３０００は、底面に設けた吸盤や吸着シート等で、ダッシュボードやセンターコンソールなどの上に吸着して固定される。台座部３０００とクレードル２０００とは、ボールジョイント等の連結機構を介して所定の角度範囲内で回転可能に連結される。ボールジョイントであるため、台座部３０００とクレードル２０００は、相対的に三次元方向の任意の角度範囲内で回転移動し、ジョイント部分における摩擦抵抗により任意の角度位置でその位置をとどめる。よって、クレードル２０００に取り付けられた一体型装置１０００も、ダッシュボードやセンターコンソール上において任意の姿勢で配置することができる。
【０１４４】
以上説明したように、第４実施形態に係る一体型装置１０００は、背面側において、ＣＣＤカメラ４１が、一体型装置１０００の内部から引き出し自在に収容されたフレキシブルアーム４０によって一体型装置１０００に組み込まれている。そのため、例えば、一体型装置１０００を車室内のダッシュボード上に取り付ける場合、なるべくドライバの視界の妨げにならないように、ダッシュボードの幅方向における右端や左端に取り付けると、ＣＣＤカメラ４１の位置がワイパーの拭き取り領域１０３から外れた領域１０４である不適領域に位置し、雨の日に車外の撮影が困難になる場合がある。この場合においても、例えば、１００ｍｍ位の長さのフレキシブルアーム４０を引き出すことで、雨の日でも容易に車外を撮影することができるようになる。また、この場合、ＣＣＤカメラ４１の移動は、フレキシブルアーム４０を引き出すだけで、一体型装置１０００をダッシュボードに取り付けた後でも容易に行うことができるため、台座部３０００の付け直し等が不要になる。例えば、雨の日になって初めて不適領域に位置していることに気付いた場合でも、台座部３０００の付け直しが不要になる。
【０１４５】
また、例えば、ドライバ側が１２０ｍｍ位低くなっている段差部がダッシュボードに設けられている場合、なるべくドライバの視界の妨げにならないように、段差部に一体型装置１０００を取り付けると、１２０ｍｍ位高くなった背面側のダッシュボードによって車外の撮影が困難な場合がある。この場合においても、１００ｍｍ位の長さのフレキシブルアーム４０を引き出すことで、ＣＣＤカメラ４１で容易に車外を撮影することができるようになる。
【０１４６】
また、例えば、センターコンソールのオーディオや純正のナビゲーション装置等を取り付け可能に形成されている取付け部に、オーディオや純正のナビゲーション装置等の代わりに一体型装置を取り付ける場合、ＣＣＤカメラ４１がセンターコンソールと対向してしまい、車外の撮影が困難な場合がある。この場合においても、２００ｍｍ位の長さのフレキシブルアームを引き出すことで、ＣＣＤカメラ４１で容易に車外を撮影することができるようになる。
【０１４７】
なお、一体型装置１０００は、ドライブレコーダ機能付きのポータブルナビゲーション装置とするとよい。ドライブレコーダ機能としては、前述した第１〜第３実施形態で用いたものを用いるとよい。
【０１４８】
＜変形例等＞
以上、本発明の各実施形態について説明したが、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の各実施形態に記載されたものに限定されない。
【０１４９】
例えば、各実施形態においては、車載機器の一例として、ドライブレコーダを用いて説明したが、本発明は、これに限定されない。例えば、車載機器は、ポータブルナビゲーション装置であってもよい。ポータブルナビゲーション装置に用いることで、例えば、ポータブルナビゲーション装置にドライブレコーダの機能を持たせることができる。
【０１５０】
また、各実施形態においては、フレキシブルアーム４０の剛性でＣＣＤカメラ４１の位置を固定する構成を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、フレキシブルアーム４０を任意の位置で確実に固定させるためのロック機構等を設けてもよい。
【０１５１】
また、各実施形態においては、ドラレコ本体２を黒セラ塗装部１０２に取り付け可能なブラケット３を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、車両１００のＡピラー部１０５、サンバイザ１０７、天井部１０６等に取り付け可能なブラケットを用いることで、ドラレコ本体２を黒セラ塗装部１０２以外の不適領域に取り付けることが可能になる。この場合もフレキシブルアーム４０でＣＣＤカメラ４１の位置を適当領域に移動させることで、不適領域にドラレコ本体２を取り付けた場合でも、ＣＣＤカメラ４１により撮影が可能になる。
【０１５２】
また、各実施形態においては、可変アームとして、フレキシブルアームを用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。可変アームは、先端部の向きを変更可能な可動部及び先端部の位置を移動可能な移動部等を有する、機能の異なる複数の部材から構成されるジョイントアーム等としてもよい。ジョイントアームの可動部としては、例えば、ボールジョイントや回動軸等が好ましい。特に、ボールジョイントを用いることで、入射部の回動方向を自由に変更可能になり、細かな位置調整を行うことができる。また、移動部としては、伸縮部材が好ましい。
【０１５３】
また、フレキシブルアーム４０の基端部４０ｂを取付け部として黒セラ塗装部１０２に直接取り付ける構成であってもよい。この場合、フレキシブルアーム４０の基端部４０ｂ黒セラ塗装部１０２に取り付け可能にすればよい。また、筐体２０は、複数の部材から構成されていてもよい。特に、１又は２の部材とするとよい。このようにすれば、不適領域からはみ出す可能性を低減することができる。また、筐体は、取付け部を有する取付け板と、その取付け板から延出される本体取付けアームと、その本体取付けアームの他端側に位置する箱型部材と、を備え、当該箱型部材からフレキシブルアームを延出させる構成とするとよい。また、箱型部材自体の一面側に取付け部を設けて、当該箱型部材の他面側からフレキシブルアームを延出させる構成とすると特によい。なお、この箱型部材に電子部品等を収容させるとよい。
【０１５４】
また、フレキシブルアーム４０の先端に前方を照射可能なＬＥＤランプ等の照射手段を設けるとよい。このようにすれば、車内で物を探すとき等において、フレキシブルアーム４０をスポットライトとして使用することができる。また、車内を撮影する際に光量が足りないときのフラッシュの代わりにすることができる。
【０１５５】
また、第４実施形態においては、フレキシブルアームを一体型装置１０００の内部において、エッジ５０１ｂの裏側に沿うように収容させたが、例えば、一体型装置の内部にリールを設け、リールに巻き取らせるように構成してもよい。リールに巻き取らせると共に、リールの回転を止めることができるように構成することで、例えば、必要な長さだけフレキシブルアーム４０を引き出したりさせることができる。
【０１５６】
発明を実施するための形態に記載した例は一例であって、課題を解決するための手段に記載した構成や技術思想を適用して、具体化した適宜実施形態を構成するとよい。
【０１５７】
また、第１実施形態においては、ブラケット３によって筐体２０の向きが固定されたドライブレコーダ１を用いて説明したが、筐体２０の向きを可変とする構成にするとよい。例えば、ブラケット３と筐体２０の間にボールジョイントを設け、ドライバが筐体２０に手で力をかけない状態ではブラケット３に対する筐体２０の姿勢が維持されるが、ドライバが筐体２０に手で力を掛けた状態ではブラケット３に対する筐体２０の姿勢が変更される構成とするなどして、ドライバが表示パネル２１を見易い方向に、筐体２０の向きを変更可能にするとよい。また、ブラケット３の連結部３２をボールジョイントとし、同様の構成により、ドライバが表示パネル２１を見易い方向に、筐体２０の向きを変更可能にするとよい。また、筐体２０に対する表示パネル２１の相対角度を変更可能にするとなおよい。例えば、表示パネル２１の外縁部と筐体２０との間に、通常は固定されるが手で力をかければ動かせるヒンジや角度変更可能な連結機構を設けたり、表示パネル２１と筐体２０とをボールジョイントで連結させたりして、筐体２０に対する表示パネル２１の相対角度を調整できるようにするとよい。表示パネル２１のみを可変にすることで、筐体２０の車両に対する取付け状態を安定させることができる。
【０１５８】
また、第１実施形態においては、ブラケット３を筐体２０に貼り付ける構成を用いて説明したが、ブラケット３を筐体２０に嵌める構造、或いは、差し込む構造を設け、筐体２０とブラケット３とが一体となる構成とするとよい。特に、嵌め合ったり、差し込んだりした状態でその状態を保持する手段を設けるとよく、例えば、筐体２０及びブラケット３のいずれか一方に設けた溝に、筐体２０及びブラケット３のいずれか他方に設けた爪を嵌め合わせて、筐体２０とブラケット３の固定状態を維持する構成とするとよい。
【０１５９】
また、第１実施形態においては、カメラユニット４の基端部をカメラ接続端子２３ａに差し込むことでカメラユニット４を筐体２０に取り付けたが、カメラユニット４を筐体２０に取り付ける際に、カメラ接続端子２３ａに対するカメラユニット４の基端部の、差し込み向きを規制する構成を備えるとよい。カメラユニット４の基端部の差し込み向きは、その向きでカメラユニット４が筐体２０に取り付けられたときに、カメラユニット４が撮影する画像の左右方向が車外風景の水平方向と一致するようにするとよい。このようにすれば、例えば、図２（ｂ）に示すように、筐体２０を鉛直方向に取り付けるだけで、筐体２０の側面から延出するカメラユニット４を、単に、前方に９０度曲げるだけで車外風景と水平方向とが一致した画像を撮影することができる。例えば、カメラユニット４の基端部にオス型のコネクタ、筐体２０の側面側にメス型のコネクタを設け、このコネクタの嵌め合いによって、両者の間の信号の伝達を行うとともに、上述した方向に一意に固定されるように構成するとよい。
【０１６０】
また、第１実施形態においては、フレキシブルアーム４０の先端に固定されたＣＣＤカメラ４１を用いて説明したが、撮影方向を回転軸として、ＣＣＤカメラ４１をフレキシブルアーム４０に対して回転可能に構成するとよい。例えば、フレキシブルアーム４０の先端部の外周部と、当該外周部に取り付けられるＣＣＤカメラ４１の取付け部の内周部と、が接する部分の一方の部材に、周方向にガイドレールを設け、当該ガイドレール内に他方の部材が係合してガイドされる構成とするとよい。このようにすれば、容易にカメラユニット４が撮影する画像の左右方向を車外風景の水平方向と一致させるように調整ができる。したがって、例えば、録画された映像を再生した際に、映像が傾いていて違和感が発生することなどを防止できる。
【０１６１】
また、各実施形態においては、フレキシブルアームを手で曲げ変形させ、曲げ変形した状態で固定可能な構成を用いて説明したが、例えば、周方向に手でひねることでねじられた状態で固定可能なフレキシブルアームを用い、フレキシブルアームをねじることで、車外風景に対する撮影画像の水平及び垂直方向を調整する構成としてもよい。特に、フレキシブルアームは、フレキシブルチューブで構成するとよい。フレキシブルチューブとしては、下巻用のステンレス線と上巻用のアルミ線とを組み合わせた構成とするとよい。特に、各金属線にめっき、塗装、熱収縮チューブ被覆を行うとなおよい。
【０１６２】
また、フレキシブルアームは、多関節構造で構成してもよく、例えば、多数のボールジョイントを組み合わせて構成するとよく、そのボールジョイントの内部をＣＣＤカメラ４１に接続された信号線が通るように貫通孔を設けるとなおよい。例えば、米国特許第８７４０１６０号に記載の三脚の脚に用いられる直列状に結合した複数のボールジョイント部材の内部にＣＣＤカメラ４１に接続された信号線が通るように貫通孔を設ける構成とするとよい。
【０１６３】
また、各実施形態においては、ＣＣＤカメラ４１を格納した部位は、円筒状としたが、カメラの水平線、垂直線とそれぞれ平行な面を設けるとよい。特に、正方形状とするとよい。また、カメラの水平方向を示すラインや垂直方向を示すラインをＣＣＤカメラ４１の筐体の外周上に設けるとよい。例えば、カメラの撮像素子の上下方向の中心線の延長線とこの外周の交差する点に点を打ったり、この点を含む外周方向と直行する線を印刷するなどして、カメラの水平方向が外部から分かるようにするとよい。
【０１６４】
また、各実施形態においては、フレキシブルアーム４０の先端に、フレキシブルアーム４０の軸方向に向けてＣＣＤカメラ４１を取り付けたカメラユニット４を用いて説明したが、ＣＣＤカメラ４１は、フレキシブルアーム４０の先端において、フレキシブルアーム４０の軸方向と直交する側面（周面）に設ける構成とするとよい。側面にＣＣＤカメラ４１を取り付けることで、フレキシブルアーム４０が撮影方向と直交する方向に筐体２０から延出している場合においても、フレキシブルアーム４０を曲げることなく車外前方の撮影を行うことができる。また、側面のみに設ける構成としてもよいし、側面と図２に示して説明した面との双方を撮影するように複数のカメラを設けてもよい。
【０１６５】
また、第３実施形態においては、筐体２０Ｂがルームミラー１０８の裏側に隠れるように筐体２０Ｂをルームミラー１０８に取り付けたが、筐体２０Ｂがルームミラー１０８からドライバ側にはみ出すように筐体２０Ｂをルームミラー１０８に取り付け、はみ出させる部分の前面に操作ボタン等の操作部を配置する構成にするとよい。この場合、フレキシブルアーム４０は、操作ボタンから離れた位置に取り付けるとよい。例えば、はみ出させた側の面と異なる面にフレキシブルアーム４０を取り付けるようにするとよい。はみ出させた部分に設けられる操作ボタンと離れた位置にフレキシブルアーム４０を接続させることで、ドライバが操作ボタンを操作する際に、フレキシブルアームに接触してフレキシブルアームが不要に動いてしまうことを防止することができる。
【０１６６】
また、第３実施形態においては、長手方向の長さがルームミラー１０８の長手方向の長さよりも僅かに短い筐体２０Ｂを用いて説明したが、筐体は、ルームミラーの長手方向の長さの半分くらいの長さのものを用いるとよい。この場合、取付け部３Ｂは設けずに、ルームミラー１０８に、両面テープ等で貼り付ける構成とするとよい。この場合も、上述したように、筐体２０Ｂのドライバ側をわずかにはみ出させて、はみ出させる部分に操作ボタン等を配置する構成とするとよい。
【０１６７】
はみ出させた部分には、例えば、操作ボタンと共に、或いは操作ボタンにかえて、ＬＥＤランプなどの表示部を設けるとよい。特に、電源が供給されている場合や、記録がなされている場合に発光するＬＥＤを設けるとよい。このようにすれば、例えば、電源がシガーソケットから供給されている場合にシガーソケットからプラグが抜けて記録がなされていないという問題を防ぐことができる。
【０１６８】
また、電源投入時に「記録を開始します」という音声をスピーカから出力するようにしてもよい。また、いずれかのカメラ接続端子２３ａ〜２３ｄにフレキシブルアーム４０が取り付けられているかを検出する機能を備え、いずれのカメラ接続端子２３ａ〜２３ｄにもフレキシブルアームが接続されていない場合、このＬＥＤを点滅させたり、「カメラアームを取り付けられていません」のような警告音をスピーカから出力するようにするとよい。このようにすれば、フレキシブルアーム４０がいずれのカメラ接続端子２３ａ〜２３ｄにも接続されておらず、映像が全く記録されていないことに気づかないでいて、事故等の必要な場面の映像が記録されないという問題を防止できる可能性が高まる。
【０１６９】
また、複数のカメラ接続端子２３ａ〜２３ｄにフレキシブルアーム４０が接続されている場合には、接続されているフレキシブルアーム４０からの映像をいずれも録画するようにしてもよいし、いずれのフレキシブルアーム４０からの映像を録画するかの選択画面を表示して選択させるように構成してもよい。特によいのは、複数のカメラが接続されている旨の警告画面または警告音の少なくともいずれか一方を出力しつづけるとよく、１つのフレキシブルアーム４０が接続された状態になった際に出力を停止するようにするとよい。このようにすれば、１カメラのみ録画できるタイプの機種で耐荷重等をオーバーしてフレキシブルアーム４０がとりつけられたまま走行してしまうことなどを防止できる。
【０１７０】
また、各実施形態においては、フレキシブルアーム４０を曲げ変形させてＣＣＤカメラ４１を車外前方に向け、車外前方を撮影するように構成したが、車外前方を向いたＣＣＤカメラ４１をフロントガラスの透明部に固定可能に構成するとよい。例えば、ＣＣＤカメラ４１をフロントガラスの透明部に固定可能な固定部材を設けるとよい。このようにすれば、車両振動等によるフレキシブルアーム４０の揺れに伴う撮影画像のブレ等の発生を防止することができる。固定部材としては、フロントガラスの透明部に貼り付けて固定する固定部と、フレキシブルアーム４０よりも若干大径で、固定部から車室内側にＣＣＤカメラの軸方向の長さと同等程度に突出する筒状の受け部を備え、受け部の筒の内側にＣＣＤカメラ４１を挿入する構成とするとよい。固定部材は、透明部材とするとよく、樹脂素材とするとなおよい。
【０１７１】
また、各実施形態においては、カメラ接続端子２３ａの近傍にＳＤスロット２２を設ける構成を用いて説明したが、ＳＤスロット２２は、カメラ接続端子２３ａと離れた位置に設けるとよい。カメラ接続端子２３ａと離れた位置にＳＤスロット２２を設けることで、カメラ接続端子２３ａにカメラユニット４を接続した後、例えば、ＳＤカードを差し込んだり、取り出したりする際に、ドライバの手がフレキシブルアーム４０に不要に接触することを防止できる。
【０１７２】
また、各実施形態においては、イベント発生時に、イベント発生時刻のＴａ秒前からイベント発生時刻のＴｂ秒後までのＴ秒間の映像をＳＤカード２００に記憶させたが、この秒数は、映像を見た際に当該イベントの原因を判別できる程度に、発生するイベントの性質に基づいて設定するとよい。例えば、イベントが「衝突」であれば、衝突した時刻の３０秒前から衝突後の３０秒後までの６０秒とするとよい。
【０１７３】
また、各実施形態においては、イベント発生時にＳＤカード２００に記録する構成としたが、これに代えて、又は、これと共に、電源が供給されている間は不揮発性メモリ等に映像を記録し続ける（記憶容量が一杯になったら古いものに上書きする）連続記録（例えば、常時記録）の機能を備えるとよい。
【０１７４】
また、各実施形態においては、伸縮不能なフレキシブルアーム４０を用いて説明したが、フレキシブルアームは、ロッドアンテナのように伸縮して、その全長が可変な構成としてもよい。伸縮部などの全長調整部は、フレキシブルアームの全体に設けてもよいが、フレキシブルアームの一部に設けるとよく、特に、フレキシブルアームの基端部の一部に設けるとよい。例えば、フレキシブルアームの全長の基端側の半分が３段ロッドとなっており、その部分の長さを略３倍まで伸ばせるように構成すると共に、その先の部分の向きを調整できるようにするとよい。もちろん、フレキシブルアームとしての曲げ機能と、ロッドのような全長調整機能（伸縮機能）の両方の機能を備える部材で構成してもよい。このようにすれば、容易に不透過の領域を回避して透過領域にＣＣＤカメラ４１が位置するように調整することができる。
【０１７５】
変形例や各実施形態の内容の構成要素、課題を解決するための手段に記載の要素や思想を適用した要素は、任意に組み合わせて実施形態とするとよい。
【符号の説明】
【０１７６】
１    ドライブレコーダ（車載機器）
２    ドラレコ本体
３    ブラケット
４    フレキシブルカメラユニット
５    制御部
２０    筐体
２１    表示部
２３ａ〜２３ｄ    カメラ接続端子
４０    フレキシブルアーム
４１    ＣＣＤカメラ
【図１】
2019109940.tif 000003
【図２】
2019109940.tif 000004
【図３】
2019109940.tif 000005
【図４】
2019109940.tif 000006
【図５】
2019109940.tif 000007
【図６】
2019109940.tif 000008
【図７】
2019109940.tif 000009
【図８】
2019109940.tif 000010
【図９】
2019109940.tif 000011
【図１０】
2019109940.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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