(57)【要約】【課題】スリッタ部を有していても、処理部で取り替えたラベルを検査部まで送って検査することのできるシート状物検査機を提供する。【解決手段】検査機は、巻出し方向と巻取り方向とに回転可能な巻出し軸を有する巻出部と、巻出部から巻き出されるシート状物のラベルを検査する検査部と、検査部で不良と判断されたラベルを取り替えるための処理部と、処理部のシート搬送方向下流側に設けられていてシート状物を切断するスリッタ部と、シート状物を蓄積するバッファ部であって、バッファ部から下流側のシート状物の搬送を止めた状態で、シート状物を搬送方向上流側に搬送して取り替えたラベルを検査部まで送ることのできる長さのシート状物を放出可能に蓄積するバッファ部とを備え、バッファ部で蓄積されたシート状物を放出可能とし且つ巻出し軸を巻取り方向に回転させてシート状物を巻き取ることにより、シート状物をシート搬送方向上流側に搬送可能である。【選択図】図１
2019196235.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向にラベルが並べて設けられたシート状物を巻き出す巻出し方向と前記シート状物を巻き取る巻取り方向とに回転可能な巻出し軸を有する巻出部と、
前記巻出部から巻き出されてシート搬送方向に搬送される前記シート状物のラベルが不良であるか否かを検査する検査部と、
前記検査部のシート搬送方向下流側に設けられていて前記検査部で不良と判断されたラベルを取り替えるための処理部と、
前記処理部のシート搬送方向下流側に設けられていて前記シート状物をシート搬送方向に沿って切断するスリッタ部と、
前記処理部と前記スリッタ部との間に設けられていて前記シート状物を蓄積するバッファ部であって、該バッファ部からシート搬送方向下流側の前記シート状物の搬送を止めた状態で、前記シート状物をシート搬送方向上流側に搬送して前記取り替えられたラベルを前記検査部まで送ることのできる長さのシート状物を放出可能に蓄積するバッファ部と、
を備え、
前記バッファ部で蓄積されたシート状物を該バッファ部から放出可能とすると共に前記巻出し軸を巻取り方向に回転させてシート状物を巻き取ることにより、前記シート状物をシート搬送方向上流側に搬送可能としたシート状物検査機。
【請求項２】
前記巻出し軸及び前記バッファ部を制御する制御装置を備え、
前記バッファ部は、複数の回転ローラと、該回転ローラに対して近接離反する方向に移動可能な複数のダンサローラとを有していて、前記複数の回転ローラと前記複数のダンサローラとにシート状物を交互に巻き掛けることによりシート状物を蓄積可能であると共に前記ダンサローラを前記回転ローラに近接する方向に移動することによりシート状物を放出可能であり、
前記制御装置は、張り替えられたラベルを前記検査部まで送る際に、前記バッファ部から放出可能なシート状物の放出可能量と、前記巻出部へのシート状物の搬送量とが略同量となるように、前記回転ローラに近接する方向の前記ダンサローラの移動速度と、前記巻出し軸の巻取り方向の回転速度との少なくとも一方の速度を制御する請求項１に記載のシート状物検査機。
【請求項３】
前記バッファ部と前記スリッタ部との間におけるシート状物の張力を維持するダンサー部を備えている請求項１又は２に記載のシート状物検査機。
【請求項４】
前記ダンサー部は、
シート状物が巻掛けられ且つシート状物の張り方向及び弛み方向に変位可能な巻掛けローラと、前記巻掛けローラの位置を検出する変位センサとを有し、
前記制御装置は、
前記変位センサの検出結果に基づいて、前記巻掛けローラが所定の位置を保つように、前記回転ローラに近接する方向の前記ダンサローラの移動速度と、前記巻出し軸の巻取り方向の回転速度との少なくとも一方の速度を制御する請求項２を引用する請求項３に記載のシート状物検査機。
【請求項５】
前記ダンサー部は、
シート状物が巻掛けられ且つシート状物の張り方向及び弛み方向に変位可能な巻掛けローラと、前記巻掛けローラをシート状物の張り方向に付勢する付勢装置とを有し、
且つ、前記バッファ部から放出可能なシート状物の放出可能量と、前記巻出部へのシート状物の搬送量とに差異が発生した際に、前記巻掛けローラが所定範囲で変位することによりシート状物の張力を維持する請求項３又は４に記載のシート状物検査機。
【請求項６】
前記付勢装置は、前記バッファ部の上方に横向きに配置されたエアシリンダによって構成されている請求項５に記載のシート状物検査機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状物検査機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に開示されたシート状物検査機が知られている。
特許文献１に開示されたシート状物検査機は、シート状物のラベルを検査する機械である。この検査機は、一側部に巻出部を有すると共に他側部に巻取部を有し、巻出部から巻取部に向けて、シート状物が搬送可能である。巻出部と巻取部との間には、シート搬送方向の上流から順に、検査部、処理部、スリッタ部が設けられている。
【０００３】
巻出部には、シート状物がロール状に巻き取られたシートロールが装着されていて、該シートロールからシート状物が巻き出される。この巻き出されたシート状物は、検査部で、ラベルが不良であるか否かが検査される。ラベルに異常がないと、シート状物は、処理部を通過した後、スリッタ部で切断され、その後、巻取部において巻き取られる。
一方、検査部で不良と判断されたラベルがあると、該不良のラベルが処理部に到達した際に、シート状物の搬送が止まり、該処理部で不良のラベルを他のラベルに取り替える。その後、シート状物の搬送を再開する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４４５６６４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来、処理部で取り替えたラベルを、もう一度、検査部で検査したいという要望がある。取り替えたラベルを検査部で検査するには、シート状物をシート搬送方向上流側に搬送して取り替えたラベルを検査部まで送らなければならない。
しかしながら、処理部のシート搬送方向下流側にスリッタ部を有しているため、処理部で取り替えたラベルを検査部まで送るべく、シート状物をシート搬送方向上流側に搬送すると、スリッタ部で切断されたシート状物の切断部分もスリッタ部を通ってシート搬送方向上流側に搬送されることとなる。
【０００６】
したがって、従来のシート状物検査機では、シート状物をシート搬送方向の上流側に搬送して処理部で取り替えたラベルを検査部まで送った後、シート状物のシート搬送方向への搬送を再開すると、スリッタ部で切断したシート状物の切断部分が、再びスリッタ部を通過するという問題が生じる。それ故、従来のシート状物検査機では、処理部で取り替えたラベルを検査部に送って検査することはできず、取り替えたラベルが良であるか否かは、目視でしか判断することができなかった。
【０００７】
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、スリッタ部を有するシート状物検査機であっても、処理部で取り替えたラベルを検査部まで送って検査することのできるシート状物検査機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様に係るシート状物検査機は、長手方向にラベルが並べて設けられたシート状物を巻き出す巻出し方向とシート状物を巻き取る巻取り方向とに回転可能な巻出し軸を有する巻出部と、前記巻出部から巻き出されてシート搬送方向に搬送される前記シート状物のラベルが不良であるか否かを検査する検査部と、前記検査部のシート搬送方向下流側に設けられていて前記検査部で不良と判断されたラベルを取り替えるための処理部と、前記処理部のシート搬送方向下流側に設けられていて前記シート状物をシート搬送方向に沿って切断するスリッタ部と、前記処理部と前記スリッタ部との間に設けられていて前記シート状物を蓄積するバッファ部であって、該バッファ部からシート搬送方向下流側の前記シート状物の搬送を止めた状態で、前記シート状物をシート搬送方向上流側に搬送して前記取り替えられたラベルを前記検査部まで送ることのできる長さのシート状物を放出可能に蓄積するバッファ部と、を備え、前記バッファ部で蓄積されたシート状物を該バッフ
ァ部から放出可能とすると共に前記巻出し軸を巻取り方向に回転させてシート状物を巻き取ることにより、前記シート状物をシート搬送方向上流側に搬送可能としている。
【０００９】
また、シート状物検査機は、前記巻出し軸及び前記バッファ部を制御する制御装置を備え、前記バッファ部は、複数の回転ローラと、該回転ローラに対して近接離反する方向に移動可能な複数のダンサローラとを有していて、前記複数の回転ローラと前記複数のダンサローラとにシート状物を交互に巻き掛けることによりシート状物を蓄積可能であると共に前記ダンサローラを前記回転ローラに近接する方向に移動することによりシート状物を放出可能であり、前記制御装置は、張り替えられたラベルを前記検査部まで送る際に、前記バッファ部から放出可能なシート状物の放出可能量と、前記巻出部へ搬送されるシート状物の搬送量とが略同量となるように、前記回転ローラに近接する方向の前記ダンサローラの移動速度と、前記巻出し軸の巻取り方向の回転速度との少なくとも一方の速度を制御する。
また、シート状物検査機は、前記バッファ部と前記スリッタ部との間におけるシート状物の張力を維持するダンサー部を備えている。
【００１０】
また、前記ダンサー部は、シート状物が巻掛けられ且つシート状物の張り方向及び弛み方向に変位可能な巻掛けローラと、前記巻掛けローラの位置を検出する変位センサとを有し、前記制御装置は、前記変位センサの検出結果に基づいて、前記巻掛けローラが所定の位置を保つように、前記回転ローラに近接する方向の前記ダンサローラの移動速度と、前記巻出し軸の巻取り方向の回転速度との少なくとも一方の速度を制御する。
【００１１】
また、前記ダンサー部は、シート状物が巻掛けられ且つシート状物の張り方向及び弛み方向に変位可能な巻掛けローラと、前記巻掛けローラをシート状物の張り方向に付勢する付勢装置とを有し、且つ、前記バッファ部から放出可能なシート状物の放出可能量と、前記巻出部へ搬送されるシート状物の搬送量とに差異が発生した際に、前記巻掛けローラが所定範囲で変位することによりシート状物の張力を維持する。
【００１２】
また、前記付勢装置は、前記バッファ部の上方に横向きに配置されたエアシリンダによって構成されている。
【発明の効果】
【００１３】
上記の構成によれば、処理部で不良のラベルを他のラベルに取り替えた後、バッファ部で蓄積したシート状物を該バッファ部から放出可能とすると共に巻出し軸を巻取り方向に回転させてシート状物を巻き取る。すると、バッファ部で蓄積したシート状物が該バッファ部からシート搬送方向上流側に搬送される。これにより、バッファ部からシート搬送方向下流側のシート状物の搬送を止めた状態で、取り替えたラベルを検査部まで送ることができる。即ち、スリッタ部で切断された切断部分がスリッタ部を逆搬送されることなく、取り替えたラベルを検査部まで送って検査することができる。
【００１４】
また、取り替えたラベルを検査部まで送るに際して、バッファ部から放出可能な分のシート状物を巻出部で巻き取るようにしているので、巻出部と検査部との間にシート状物を逆搬送するための装置を別途設ける必要がない。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】シート状物検査機の概略正面図である。
【図２】シート状物の平面図である。
【図３】巻出部から処理部までの正面図である。
【図４】巻取部側の正面の図である。
【図５】バッファ部及びダンサー部の正面図である。
【図６】バッファ部の平面図である。
【図７】ダンサー部の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１は、本実施形態に係るシート状物検査機１の概略正面図である。シート状物検査機１は、長手方向Ｌにラベル２が並べて設けられたシート状物３（図２参照）における各ラベル２が不良か否かを検査する機械である（以下、シート状物検査機１を、単に検査機１
ともいう）。また、検査機１は、検査後のシート状物３を長手方向Ｌに沿って切断するスリッタ部４を有する検査機１である。
【００１７】
図２に示すように、シート状物３は、帯状の台紙３Ａ（剥離紙等）の長手方向Ｌにラベル２が一定間隔ごとに貼付された連続用紙である。本実施形態では、台紙の長手方向Ｌにラベル２が列設されたラベル列が台紙の幅方向Ｗに複数列（図例では、３列）設けられている。各ラベル２の表面には、印刷が施されている。
ラベル２が不良であるとは、例えば、ラベル２に、印刷の汚れ、異物付着、ゆがみ、欠け、位置ずれ、脱落、濃淡のムラ、目詰まり、ピンホール、ボイド、バリ等があることである。
【００１８】
図１に示すように、検査機１は、機枠５を有すると共に、この機枠５の一側部（図１における左側部）に、シート状物３が巻き出される巻出部６を有する。巻出部６には、シート状物３がロール状に巻き取られたシートロール６Ａがセットされる。また、巻出部６には、シートロール６Ａを装着する巻出し軸７が回転可能に設けられている。
図３に示すように、巻出部６には、巻出し軸７を回転駆動する駆動装置である駆動モータ（第１駆動モータという）Ｍ１が設けられている。第１駆動モータＭ１の回転動力は、第１伝動機構（巻掛伝動機構）Ｔ１を介して巻出し軸７に伝達される。即ち、第１駆動モータＭ１の動力によって巻出し軸７が回転する。第１駆動モータＭ１は、正逆転可能である。第１駆動モータＭ１は、例えば、正転することにより巻出し軸７を矢印ｂ１で示す方向に回転させ、逆転することにより巻出し軸７を矢印ｂ２で示す方向に回転させる。
【００１９】
巻出し軸７には、外巻きタイプのシートロール６Ａ、或いは、内巻きタイプのシートロール６Ａが装着される。「外巻きタイプのシートロール６Ａ」とは、ラベル２がロールの表側（外側）にくる形でシート状物３を巻回してロール状に仕上げたものである。「内巻きタイプのシートロール６Ａ」とは、ラベル２が裏側（内側）にくる形でシート状物３を巻回してロール状に仕上げたものである。
【００２０】
外巻きタイプのシートロール６Ａの場合は、シート状物３は、図３に実線で示すように第１ガイドローラＧ１に巻掛けられる。この外巻きタイプのシートロール６Ａの場合は、巻出し軸７が矢印ｂ１で示す方向に回転することにより、シートロール６Ａはシート状物３を巻き出す巻出し方向に回転し、シート状物３が巻き出される。また、巻出し軸７が矢印ｂ２で示す方向に回転することにより、シートロール６Ａはシート状物３を巻き取る巻取り方向に回転し、シート状物３が巻き取られる。
【００２１】
一方、内巻きタイプのシートロール６Ａの場合は、シート状物３は、図３に２点鎖線で示すように第１ガイドローラＧ１に巻掛けられる。この内巻きタイプのシートロール６Ａの場合は、巻出し軸７が矢印ｂ１で示す方向に回転することにより、シートロール６Ａはシート状物３を巻き取る巻取り方向に回転し、シート状物３が巻き取られる。また、巻出し軸７が矢印ｂ２で示す方向に回転することにより、シートロール６Ａはシート状物３を巻き出す巻出し方向に回転し、シート状物３を巻き出される。
【００２２】
第１駆動モータＭ１は、検査機１に装備されたメインコントロールユニット９に接続されている。このメインコントロールユニット９によって第１駆動モータＭ１の回転方向及び回転数が制御される。メインコントロールユニット９は、例えば、ＣＰＵやＥＥＰＲＯＭなどを備えたマイクロコンピュータを利用して構成される。
図１に示すように、検査機１は、機枠５の他側部（図１における右側部）に、シート状物３を巻き取る巻取部１１を有する。図４に示すように、巻取部１１は、シート状物３を巻き取る巻取り軸１２と、巻取り軸１２を回転駆動する駆動装置である駆動モータ（第２駆動モータ）Ｍ２を有する。第２駆動モータＭ２の回転動力は、第２伝動機構Ｔ２を介して巻取り軸１２に伝達される。即ち、第２駆動モータＭ２の動力によって巻取り軸１２が回転する。第２駆動モータＭ２は、メインコントロールユニット９に接続され、該メインコントロールユニット９によって制御される。
【００２３】
この第２駆動モータＭ２は、例えば、正転することにより、シート状物３を巻き取る方向に巻取り軸１２が回転する。また、駆動モータＭ２は、正逆転可能であってもよい。駆動モータＭ２が正逆転可能であることにより、シート状物３を外巻きタイプ又は内巻きタ
イプのロールに巻き取ることができる。「外巻きタイプのロールに巻き取る」とは、ラベル２がロールの表側（外側）にくる形でシート状物３をロール状に巻き取ることであり、「内巻きタイプのロールに巻き取る」とは、ラベル２がロールの裏側（内側）にくる形でシート状物３をロール状にに巻き取ることである。
【００２４】
シート状物３を外巻きタイプのロールに巻き取る場合は、シート状物３を、図４に実線で示すように、第１６ガイドローラＧ１６に巻き掛け、駆動モータＭ２を正転させる。また、シート状物３を内巻きタイプのロールに巻き取る場合は、シート状物３を、図４に２点鎖線で示すように、第１６ガイドローラＧ１６及び第１７ガイドローラＧ１７に巻き掛け、駆動モータＭ２を逆転させる。
【００２５】
図１に示すように、巻出部６から巻き出されたシート状物３は、複数の駆動ローラ（第１駆動ローラＤ１〜第４駆動ローラＤ４）によって駆動されて巻出部６から巻取部１１に向かう方向であるシート搬送方向Ａに搬送されると共に複数のガイドローラ（第１ガイドローラＧ１〜第１６ガイドローラＧ１６、又は第１ガイドローラＧ１〜第１７ガイドローラＧ１７）によって案内されて巻取部１１に至り、該巻取部１１で巻き取られる。
【００２６】
図３に示すように、第１駆動ローラＤ１の近傍には、シート状物３を第１駆動ローラＤ１に押さえ付ける第１押さえローラＰ１が設けられている。第２駆動ローラＤ２の近傍には、シート状物３を第２駆動ローラＤ２に押さえ付ける第２押さえローラＰ２が設けられている。第１駆動ローラＤ１及び第２駆動ローラＤ２は、駆動装置である駆動モータ（第３駆動モータという）Ｍ３によって回転駆動される。第３駆動モータＭ３の動力は、第３伝動機構Ｔ３を介して第１駆動ローラＤ１及び第２駆動ローラＤ２に伝達される。第３駆動モータＭ３は、正逆転可能であり、正転することによりシート状物３をシート搬送方向Ａ下流側（以下の説明において、シート搬送方向Ａ下流側を、単に下流側ともいう）に搬送するように第１駆動ローラＤ１及び第２駆動ローラＤ２を回転させ、逆転することによりシート状物３をシート搬送方向Ａの逆方向であるシート搬送方向Ａ上流側（以下の説明において、シート搬送方向Ａ上流側を、単に上流側ともいう）に搬送するように第１駆動ローラＤ１及び第２駆動ローラＤ２を回転させる。
【００２７】
本実施形態では、巻出し軸７と、第１駆動ローラＤ１及び第２駆動ローラＤ２とを、別の駆動モータで駆動するようにしているので、外巻きタイプのシートロール６Ａを使用する場合と、内巻きタイプのシートロール６Ａを使用する場合とに容易に対応することができる。
上述したように、外巻きタイプのシートロール６Ａを使用する場合、巻出し軸７の回転方向は、シート状物３を巻き出すときはｂ１方向であり、巻き取るときはｂ２方向である。また、内巻きタイプのシートロール６Ａを使用する場合、巻出し軸７の回転方向は、シート状物３を巻き出すときはｂ２方向であり、巻き取るときはｂ１方向である。即ち、外巻きタイプのシートロール６Ａを使用する場合と内巻きタイプのシートロール６Ａを使用する場合とで、シート状物３を巻き出すときと巻き取るときにおける巻出し軸７の回転方向が異なる。一方、第１駆動ローラＤ１及び第２駆動ローラＤ２の回転方向は、外巻きタイプのシートロール６Ａを使用する場合と、内巻きタイプのシートロール６Ａを使用する場合とで同じ方向である。
【００２８】
それ故、巻出し軸７と、第１駆動ローラＤ１及び第２駆動ローラＤ２とを、別駆動にすることで、巻出し軸７の回転方向を、外巻きタイプのシートロール６Ａを使用する場合と内巻きタイプのシートロール６Ａを使用する場合とに容易に対応させることができる。
なお、巻出し軸７、第１駆動ローラＤ１及び第２駆動ローラＤ２を１つの駆動モータによって駆動させるようにしてもよい。この場合は、駆動モータが正逆転可能であると共に、さらに、該駆動モータから巻出し軸７に動力を伝達する動力伝達系に該動力を正逆転可能に伝達するための回転方向切替機構が必要である。
【００２９】
図３に示すように、巻出部６の上方に、シート状物３の張力を検出する第１張力検出器１３が設けられている。この第１張力検出器１３は、メインコントロールユニット９に接続されている。第１駆動モータＭ１及び第３駆動モータＭ３は、第１張力検出器１３の検出結果に基づいて、シート状物３の張力を一定に（所定の張力に）保つように制御される
。
【００３０】
図４に示すように、第３駆動ローラＤ３の近傍には、シート状物３を第３駆動ローラＤ３に押さえ付ける第３押さえローラＰ３が設けられている。第４駆動ローラＤ４の近傍には、シート状物３を第４駆動ローラＤ４に押さえ付ける第４押さえローラＰ４が設けられている。第３駆動ローラＤ３及び第４駆動ローラＤ４並びにスリッタ部４は、駆動装置である駆動モータ（第４駆動モータという）Ｍ４によって回転駆動される。
【００３１】
第４駆動モータＭ４の回転動力は、第４伝動機構Ｔ４を介して第３駆動ローラＤ３に伝達されると共に、第５伝動機構Ｔ５及び第６伝動機構Ｔ６を介して第４駆動ローラＤ４及びスリッタ部４に伝達される。
本実施形態では、巻取り軸１２と、第３駆動ローラＤ３及び第４駆動ローラＤ４並びにスリッタ部４とを、別の駆動モータで駆動するようにしているので、シート状物３を外巻きタイプのロールに巻き取る場合と、内巻きタイプのロールに巻き取る場合とに容易に対応することができる。
【００３２】
即ち、シート状物３を外巻きタイプのロールに巻き取る場合と内巻きタイプのロールに巻き取る場合とで、巻取り軸１２の回転方向が異なるが、第３駆動ローラＤ３、第４駆動ローラＤ４及びスリッタ部４の回転方向は、外巻きタイプのロールに巻き取る場合と内巻きタイプのロールに巻き取る場合とで同じ方向である。
それ故、巻取り軸１２と、第３駆動ローラＤ３及び第４駆動ローラＤ４並びにスリッタ部４とを、別駆動にすることで、巻取り軸１２の回転方向を、外巻きタイプのロールに巻き取る場合と内巻きタイプのロールに巻き取る場合とに容易に対応させることができる。
【００３３】
図４に示すように、巻取部１１の上方に、シート状物３の張力を検出する第２張力検出器１４が設けられている。この第２張力検出器１４は、メインコントロールユニット９に接続されている。第２駆動モータＭ２及び第４駆動モータＭ４は、第２張力検出器１４の検出結果に基づいて、シート状物３の張力を一定に（所定の張力に）保つように制御される。
【００３４】
図１に示すように、検査機１は、巻出部６と巻取部１１との間に、検査部１６と、処理部１７と、スリッタ部４とを有する。検査部１６は、巻出部６の下流側に配置されている。処理部１７は、検査部１６の下流側に配置されている。スリッタ部４は、処理部１７の下流側に配置されている。
検査部１６は、シート状物３のラベル２が不良であるか否かを検査する所である。検査部１６は、第１駆動ローラＤ１の下流側に設けられている。検査部１６は、シート状物３のラベル２の表面（上面）の画像を撮像する撮像装置１８と、この撮像装置１８が撮像した画像情報に基づいてラベル２が不良か否かを判断する判断部を有するカメラコントロールユニット１９と、ラベル２の検出部位を照らすドーム照明２０とを有する。
【００３５】
撮像装置１８は、例えば、ラインスキャン型のＣＣＤカメラであって、シート状物３のシート搬送方向Ａに直交する１ライン分の画素を、連続してシート搬送方向Ａに繋ぎ合わせることでラベル２の表面の画像を取得する。また、撮像装置１８は、機枠５に立設された支柱部材の上端部に、撮像装置１８のレンズ部分がラベル２の検出部位Ｘに正対するように鉛直下向きに取り付けられている。つまり、撮像装置１８の焦点と検出部位Ｘとを結ぶ直線Ｙが鉛直下向きとなっている。
【００３６】
カメラコントロールユニット１９は、例えば、ＣＰＵやＥＥＰＲＯＭなどを備えたマイクロコンピュータを利用して構成される。図１に示すように、このカメラコントロールユニット１９に、撮像装置１８が接続されている。また、カメラコントロールユニット１９は、メインコントロールユニット９に接続されている。カメラコントロールユニット１９とメインコントロールユニット９とによって、検査機１の制御装置２１が構成されている。なお、制御装置２１は、１つのコントロールユニットによって構成されていてもよいし、３つ以上のコントロールユニットを有していてもよい。
【００３７】
カメラコントロールユニット１９は、該撮像装置１８により取得された各ラベル２の画像情報を、そのラベル２の基準画像、つまり良品の画像と対比することによって、各ラベル２が不良か否かを判断する。また、検査部１６は、シート状物３の搬送ラインの速度を
監視するエンコーダ（図示省略）を有する。エンコーダの出力信号は、カメラコントロールユニット１９に入力される。カメラコントロールユニット１９は、エンコーダの出力信号をもとに、不良であると判断されたラベル２の位置（シート状物３の搬送ライン上の位置）を監視（把握）することができる。カメラコントロールユニット１９に入力された信号は、メインコントロールユニット９に送られる。
【００３８】
なお、カメラコントロールユニット１９は、少なくともラベル２が不良か否かを判断する判断部を有していればよい。ラベル２の位置を監視する位置監視部はメインコントロールユニット９に設けられていてもよい。
図３に示すように、ドーム照明２０は、機枠５に固定された支柱部材２２の下部であって、ラベル２の検出部位Ｘの上方に配置され、シート状物３のラベル２の検査作業中、連続してシート状物３の検出部位Ｘを露光している。
【００３９】
図１に示すように、検査部１６の上流側に、シート状物３の蛇行を補正する第１蛇行修正装置２３が設けられている。第１蛇行修正装置２３は、第１張力検出器１３の下流側で且つ巻出部６の上方に配置されている。また、スリッタ部４の上流側に、シート状物３の蛇行を補正する第２蛇行修正装置２４が設けられている。
図１に示すように、処理部１７は、検査部１６で不良と判断されたラベル２を他のラベル２に取り替える（貼り替える）ための部位である。この処理部１７は、機枠５の略中央部であって、第２駆動ローラＤ２の下流側に設けられている。また、処理部１７は、シート状物３を水平方向に送る処理台（テーブル）１７Ａを有する。シート状物３は、処理台１７Ａ上をシート搬送方向Ａの下流側及び上流側に移動可能である。処理台１７Ａの上方は開放されており、作業者は、処理台１７Ａの上方からラベル２の取り替え及びシート状物３の目視が可能である。
【００４０】
検査部１６で不良と判断されたラベル２が処理台１７Ａ上に到達すると、メインコントロールユニット９は、第１駆動モータＭ１〜第４駆動モータＭ４の駆動を停止させる。シート状物３の搬送が停止すると、作業者は、不良と判断されたラベル２を他のラベル２に取り替える処理をすることができる。
検査部１６と処理部１７との間に配置された第６ガイドローラＧ６〜第９ガイドローラＧ９は、検査部１６で検出された不良のラベル２が処理部１７に到達するまでの距離（時間）をかせぐための経路をつくる経路形成部２５を構成している。第６ガイドローラＧ６と第８ガイドローラＧ８との間の下方に第７ガイドローラＧ７を配置し、第８ガイドローラＧ８と第２駆動ローラＤ２との間の下方に第９ガイドローラＧ９を設けている。これにより、経路形成部２５をシート搬送方向Ａでコンパクトに形成することができる。
【００４１】
スリッタ部４は、シート状物３をラベル列間においてシート搬送方向Ａに沿って切断する部位である。このスリッタ部４は、シート状物３の下方に位置するスリッタ下刃４Ａと、シート状物３の上方に位置するスリッタ上刃４Ｂとを有する。スリッタ下刃４Ａは、第４駆動モータＭ４によって駆動される。スリッタ上刃４Ｂは、リンクを介して機枠５に揺動可能に枢支され、スリッタ下刃４Ａに押し付けられる。シート状物３は、スリッタ下刃４Ａとスリッタ上刃４Ｂとによって上下から挟み込まれ、シート搬送方向Ａに沿って切断される。スリッタ部４で切断された後のシート状物３は、巻取部１１で巻き取られる。
【００４２】
なお、スリッタ上刃４Ｂを上方に揺動させると共に上方に揺動させた位置に保持しておくことで、シート状物３を切断しない状態にすることもできる。
図１に示すように、処理部１７とスリッタ部４との間（シート状物３の搬送経路における間）には、バッファ部２６と、ダンサー部（エアダンサー部）２７とが設けられている。バッファ部２６は、処理部１７とダンサー部２７との間に設けられ、ダンサー部２７は、バッファ部２６とスリッタ部４との間に設けられている。また、バッファ部２６の上方にダンサー部２７が配置され、ダンサー部２７の上方に第２蛇行修正装置２４が配置されている。
【００４３】
バッファ部２６は、シート状物３を放出可能に蓄積する装置である。このバッファ部２６は、少なくとも、処理部１７で取り替えられたラベル２を検査部１６まで送ることのできる長さのシート状物３を蓄積することができる。また、バッファ部２６は、蓄積したシ
ート状物３を、該バッファ部２６から上流側に搬送させることができるように該バッファ部２６からシート状物３を放出させることが可能である。
【００４４】
次に、図５、図６を参照して、バッファ部２６を、具体的に説明する。以下の説明において、左右方向とは、図１において、検査機１の一側部（左側部）から他側部（右側部）に向かう方向（右方）及びその逆方向（左方）の双方向をいう。この左右方向に直交する水平方向を前後方向という。
バッファ部２６は、機枠５の内部に設けられた支持フレーム（図示省略）を有する。なお、図５において、符号２８は、機枠５に設けられた開口を示しており、外部から開口２８を介してバッファ部２６が視認可能とされている。
【００４５】
このバッファ部２６は、複数本の回転ローラ（第１回転ローラ２９ａ〜第５回転ローラ２９ｅ）と、複数本のダンサーローラ（第１ダンサーローラ３０ａ〜第４ダンサーローラ３０ｄ）とを有する。複数の回転ローラ２９ａ〜２９ｅは、バッファ部２６の下部に左右方向に並べて配置されている。各回転ローラ２９ａ〜２９ｅは、前記支持フレームに前後軸回りに回転自在に支持されている。また、各回転ローラ２９ａ〜２９ｅは、上下方向に移動不能である。複数のダンサーローラ３０ａ〜３０ｄは、複数の回転ローラ２９ａ〜２９ｅの上方に配置されている。隣接する回転ローラの間の上方に、それぞれ一本のダンサーローラが配置されている。
【００４６】
詳しくは、第１回転ローラ２９ａと第２回転ローラ２９ｂとの間の上方に第１ダンサーローラ３０ａが配置され、第２回転ローラ２９ｂと第３回転ローラ２９ｃとの間の上方に第２ダンサーローラ３０ｂが配置され、第３回転ローラ２９ｃと第４回転ローラ２９ｄとの間の上方に第３ダンサーローラ３０ｃが配置され、第４回転ローラ２９ｄと第５回転ローラ２９ｅとの間の上方に第４ダンサーローラ３０ｄが配置されている。
【００４７】
シート状物３は、複数の回転ローラ２９ａ〜２９ｅと複数のダンサーローラ３０ａ〜３０ｄとに順次交互に巻掛けられている。詳しくは、第１回転ローラ２９ａの下面側には、第１０ガイドローラＧ１０からシート搬送方向Ａに搬送されるシート状物３が巻掛けられ、該第１回転ローラ２９ａからシート搬送方向Ａに搬送されるシート状物３は、第１ダンサーローラ３０ａの上面側に巻掛けられている。また、第１ダンサーローラ３０ａからシート搬送方向Ａに搬送されるシート状物３は、第２回転ローラ２９ｂの下面側に巻掛けられ、該第２回転ローラ２９ｂからシート搬送方向Ａに搬送されるシート状物３は、第２ダンサーローラ３０ｂの上面側に巻掛けられている。また、第２ダンサーローラ３０ｂからシート搬送方向Ａに搬送されるシート状物３は、第３回転ローラ２９ｃの下面側に巻掛けられ、該第３回転ローラ２９ｃからシート搬送方向Ａに搬送されるシート状物３は、第３ダンサーローラ３０ｃの上面側に巻掛けられている。また、第３ダンサーローラ３０ｃからシート搬送方向Ａに搬送されるシート状物３は、第４回転ローラ２９ｄの下面側に巻掛けられ、該第４回転ローラ２９ｄからシート搬送方向Ａに搬送されるシート状物３は、第４ダンサーローラ３０ｄの上面側に巻掛けられている。そして、第４ダンサーローラ３０ｄからシート搬送方向Ａに搬送されるシート状物３は、第５回転ローラ２９ｅの下面側に巻掛けられ、該第５回転ローラ２９ｅからシート搬送方向Ａに搬送されるシート状物３は、第１１ガイドローラＧ１１に巻掛けられている。
【００４８】
以上のように、複数の回転ローラ２９と複数のダンサーローラ３０とにわたってシート状物３が順次交互に巻掛けられることにより、バッファ部２６（複数の回転ローラ２９ａ〜２９ｅと複数のダンサーローラ３０ａ〜３０ｄとの間）にシート状物３を蓄積可能である。また、複数のダンサーローラ３０ａ〜３０ｄを同時に下方に移動させることにより、蓄積したシート状物３をバッファ部２６から放出可能としている。
【００４９】
このバッファ部２６には、該シート状物３を上流側に搬送して処理部１７で取り替えられたラベル２を検査部１６で検査することのできる位置（直線Ｙと第４ガイドローラＧ４との交点よりも上流側）まで送ることのできる長さのシート状物３が少なくとも蓄積可能である。
図５、図６に示すように、バッファ部２６は、可動フレーム３１を有する。可動フレーム３１は、ダンサーローラ３０ａ〜３０ｄの前方に配置された第１フレーム３１Ａと、ダ
ンサーローラ３０ａ〜３０ｄの後方に配置された第２フレーム３１Ｂとを有する。ダンサーローラ３０ａ〜３０ｄは、第１フレーム３１Ａ及び第２フレーム３１Ｂ（可動フレーム３１）に前後軸回りに回転自在に支持されている。
【００５０】
第１フレーム３１Ａは、前後一対のスライダ３２を有する。第２フレーム３１Ｂも、前後一対のスライダ３２を有する。バッファ部２６は、各スライダ３２を上下動可能に支持する４本の縦スライドレール３３を有する。スライダ３２が縦スライドレール３３に沿って上下に移動することにより、複数のダンサーローラ３０ａ〜３０ｄが一体に上下動する。即ち、複数のダンサーローラ３０ａ〜３０ｄが複数の回転ローラ２９ａ〜２９ｅに対して近接離反方向に移動可能である。
【００５１】
第１フレーム３１Ａの前方には、上下方向に延伸する軸心を有する第１ネジ杆３４Ａが設けられている。第２フレーム３１Ｂの後方には、上下方向に延伸する軸心を有する第２ネジ杆３４Ｂが設けられている。第１ネジ杆３４Ａ及び第２ネジ杆３４Ｂは、ロッドの外周面に雄ネジが形成された杆部材である。第１ネジ杆３４Ａ及び第２ネジ杆３４Ｂは、支持フレームに上下方向の軸心回りに回転可能に支持されている。第１ネジ杆３４Ａには、第１フレーム３１Ａに取り付けられた第１昇降部材３５Ａが螺合され、第２ネジ杆３４Ｂには、第２フレーム３１Ｂに取り付けられた第２昇降部材３５Ｂが螺合されている。
【００５２】
支持フレームの上部には、第１ネジ杆３４Ａ及び第２ネジ杆３４Ｂを回転駆動する駆動装置である駆動モータ（第５駆動モータという）Ｍ５が設けられている。第５駆動モータＭ５は、正逆転可能である。第５駆動モータＭ５の回転動力は、第７伝動機構Ｔ７を介して第１ネジ杆３４Ａに伝達されると共に、第８伝動機構Ｔ８を介して第２ネジ杆３４Ｂに伝達される。即ち、第５駆動モータＭ５の動力によって第１ネジ杆３４Ａ及び第２ネジ杆３４Ｂが軸心回りに回転する。そして、第１ネジ杆３４Ａ及び第２ネジ杆３４Ｂを軸心回りに回転させることにより、可動フレーム３１及び複数のダンサーローラ３０ａ〜３０ｄが一体に上下動する。第５駆動モータＭ５は、メインコントロールユニット９に接続されていて、該メインコントロールユニット９によって、回転方向及び回転数が制御される。
【００５３】
図５、図７に示すように、ダンサー部２７は、シート状物３が巻掛けられる巻掛けローラ３６と、この巻掛けローラ３６の位置（変位）を検出する（測る）変位センサ（リニア変位センサ）３７と、巻掛けローラ３６をシート状物３の張り方向に付勢する付勢装置３８とを有する。
先ず、ダンサー部２７の概要を説明する。このダンサー部２７は、バッファ部２６とスリッタ部４との間におけるシート状物３の張力を維持する装置である。巻掛けローラ３６は、シート状物３の張り方向及び弛み方向に変位可能である。付勢装置３８は、例えば、エアシリンダ（アクチュエータ）によって構成されている。エアシリンダ３８は、バッファ部２６の上方に横向き（本実施形態では左右方向に沿って）に配置されている。変位センサ３７は、例えば、直線摺動形のポテンショメータによって構成され、巻掛けローラ３６の直線変位を検出する。
【００５４】
次に、ダンサー部２７について詳細に説明する。
巻掛けローラ３６は、前後方向に延伸する軸心を有する。巻掛けローラ３６の左側には、第１２ガイドローラＧ１２及び第３駆動ローラＤ３が上下に並べて配置されている。巻掛けローラ３６の右側には、第１２ガイドローラＧ１２から第３駆動ローラＤ３へ向けてシート搬送方向Ａに搬送されるシート状物３が巻掛けられている。
【００５５】
巻掛けローラ３６の前側に前スライド部材３９Ａが設けられ、巻掛けローラ３６の後側に後スライド部材３９Ｂが設けられている。巻掛けローラ３６は、前スライド部材３９Ａと後スライド部材３９Ｂとに前後軸回りに回転可能に支持されている。前スライド部材３９Ａは、巻掛けローラ３６の前側に配置された前ガイドレール４０Ａに左右移動可能に支持されている。後スライド部材３９Ｂは、巻掛けローラ３６の後側に配置された後ガイドレール４０Ｂに左右移動可能に支持されている。これにより、巻掛けローラ３６が左右に移動可能であり、巻掛けローラ３６は、左右に移動することによりシート状物３の張り方向及び弛み方向に変位可能である。
【００５６】
変位センサ３７は、メインコントロールユニット９に接続されている。エアシリンダ３
８のシリンダ本体３８ａのロッド側は、機枠５に固定されたブラケット部材４２に前後軸回りに回転可能に支持されている。エアシリンダ３８のピストンロッド３８ｂの先端側は、連結部材４１を介して前スライド部材３９Ａ及び後スライド部材３９Ｂに連結されている。シリンダ本体３８ａ内に所定圧のエアを供給することにより、エアシリンダ３８は、巻掛けローラ３６を右方に付勢している（右方に引っ張っている）。このエアシリンダ３８（ダンサー部２７）は、シート状物３にかかる張力を発生する装置であり、エアシリンダ３８のエア圧力を一定にすることで、第２駆動ローラＤ２と第３駆動ローラＤ３との間におけるシート状物３の張力を作っている。エアシリンダ３８にエアを供給するエア供給装置は、メインコントロールユニット９によって制御される電空変換器を含み、希望の張力に対応する圧力のエアをエアシリンダ３８に供給する。これにより、シート状物３に所定の張力がかかる。エアシリンダ３８に供給されるエアの設定圧は、メインコントロールユニット９によって変更することができる。
【００５７】
バッファ部２６とスリッタ部４との間で、シート状物３に所定以上の張力が作用すると、巻掛けローラ３６は左方（弛み方向）に移動する。これにより、シート状物３の張力が、エアシリンダ３８で設定した張力よりも増加しても、巻掛けローラ３６が弛み方向に変位することにより、該張力の増加を吸収する。
また、バッファ部２６とスリッタ部４との間で、シート状物３の張力が所定未満になる（所定以上減少する）と、巻掛けローラ３６は右方（張り方向）に移動する。これにより、シート状物３の張力が、エアシリンダ３８で設定した張力よりも減少しても、巻掛けローラ３６が張り方向に変位することにより、該張力の減少を吸収する。
【００５８】
以上のことから、ダンサー部２７は、シート状物３の張力の所定範囲の変化を吸収し、シート状物３の張力を所定の張力に維持する。また、巻掛けローラ３６が少し動いたとしてもシート状物３の張力を維持できる。また、言い換えると、ダンサー部２７は、バッファ部２６から放出可能なシート状物３の放出可能量と、巻出部６へ搬送されるシート状物の搬送量（巻取搬送量という）とに差異が発生した際に、巻掛けローラ３６が所定範囲で変位することによりシート状物３の張力を維持する。
【００５９】
前記巻掛けローラ３６の移動、即ち、巻掛けローラ３６の位置（変位）は、変位センサ（ポテンショメータ）３７で検出される。言い換えると、前記放出可能量と前記巻取搬送量とに差異が発生して巻掛けローラ３６が変位すると、この変位が変位センサ３７で検出される。
制御装置２１（メインコントロールユニット９）は、この変位センサ３７の検出結果に基づいて、巻掛けローラ３６が所定の位置（略一定の位置）を保つように、巻出し軸７及び第１駆動ローラＤ１並びに第２駆動ローラＤ２と、バッファ部２６との少なくとも一方の駆動を制御する。詳しくは、制御装置２１は、変位センサ３７の検出結果に基づいて、巻掛けローラ３６が所定の位置を保つように、第１駆動モータＭ１及び第３駆動モータＭ３と、第５駆動モータＭ５との少なくとも一方を制御し、これにより、回転ローラ２９ａ〜２９ｅに近接する方向のダンサローラ３０ａ〜３０ｄの移動速度と、巻出し軸７の巻取り方向の回転速度及び第１駆動ローラＤ１並びに第２駆動ローラＤ２の回転速度との少なくとも一方の速度を制御する。
【００６０】
本実施形態では、バッファ部２６とスリッタ部４との間のシート状物３の所定範囲の張力の変化はダンサー部２７で吸収するが、ダンサー部２７が吸収できないシート状物３の張り又は弛みが生じる場合（ダンサー部２７が吸収できる範囲を超えて巻掛けローラ３６が変位する場合）に、巻掛けローラ３６を所定位置（例えば、変位する前の初期の位置）に戻すように、第１駆動モータＭ１及び第３駆動モータＭ３と、第５駆動モータＭ５との少なくとも一方が制御される。
【００６１】
上記構成の検査機１にあっては、シート状物３は、例えば、巻出し軸７を正転方向に回転させることで巻出部６から巻き出され、この巻き出されたシート状物３は、第１駆動ローラＤ１〜第４駆動ローラＤ４によって駆動されてシート搬送方向Ａに搬送される。このとき、複数のダンサーローラ３０は、回転ローラ２９から上方に離れた位置に位置しており、バッファ部２６にシート状物３が蓄積される状態とされている。
【００６２】
巻出部６から巻き出されたシート状物３が検査部１６を通過する際に、シート状物３上のラベル２は、検査部１６において、不良か否かが検査される。不良のラベル２が発見されない場合は、シート状物３は、処理部１７、バッファ部２６、ダンサー部２７等を経てスリッタ部４に至り、該スリッタ部４で切断される。切断後、シート状物３は、巻取部１１で巻き取られる。検査部１６において、不良であると判断されたラベル２があると、該不良のラベル２が処理部１７に至った際に、制御装置２１は、検査機１の駆動（第１駆動モータＭ１〜第４駆動モータＭ４の駆動）を止める。不良のラベル２は、作業者によって、処理部１７で他のラベル２に取り替えられる。
【００６３】
図１に示すように、メインコントロールユニット９に再検査のスイッチ（ボタン）４３が接続されており、ラベル２を取り替えた後、スイッチ４３を操作する（押す）と、制御装置２１は、シート状物３の搬送を再開する。
再検査のスイッチ４３を操作すると、制御装置２１は、先ず、第３駆動モータＭ３及び第４駆動モータＭ４の駆動を止めた状態で、第１駆動モータＭ１（巻出し軸７）及び第２駆動モータＭ２を逆転方向に回転させると共に第５駆動モータＭ５を駆動させる。第５駆動モータＭ５を駆動させると、複数のダンサーローラ３０が下方移動する。即ち、複数のダンサーローラ３０がシート状物３を弛ませる方向に移動し（実際には、シート状物３は、巻出部６で巻き取られるので、弛まない）、バッファ部２６は、蓄積したシート状物３を放出可能となる（放出可能な状態となる）。これにより、バッファ部２６の下流側におけるシート状物３の搬送を止めた状態で、シート状物３を巻出部６で巻き取ることができる。そして、シート状物３を巻出部６で巻き取ることにより、シート状物３をバッファ部２６から上流側に搬送することができる。
【００６４】
制御装置２１は、シート状物３を上流側に搬送して、取り替えたラベル２を処理部１７から検査部１６で検査することのできる位置まで送ると、第１駆動モータＭ１、第２駆動モータＭ２及び第５駆動モータＭ５の駆動を停止させる。その後、制御装置２１は、第１駆動モータＭ１、第２駆動モータＭ２及び第５駆動モータＭ５を正転方向に回転させる。これにより、シート状物３は、シート搬送方向Ａに搬送されると共に、複数の回転ローラ２９ａ〜２９ｅと複数のダンサーローラ３０ａ〜３０ｄとの間にシート状物３が蓄積される。複数の回転ローラ２９ａ〜２９ｅと複数のダンサーローラ３０ａ〜３０ｄとの間にシート状物３が蓄積される位置まで複数のダンサーローラ３０が戻ると、制御装置２１は、第５駆動モータＭ５の駆動を停止する。
【００６５】
また、制御装置２１は、第５駆動モータＭ５の駆動を停止すると同時に、第３駆動モータＭ３及び第４駆動モータＭ４を駆動させて、スリッタ部４及び巻取り軸１２を駆動する。
一方、取り替えたラベル２は検査部１６で検査され、不良であると、上記の動作を繰り返す。
【００６６】
処理部１７で取り替えたラベル２を検査部１６まで送る方法として、例えば、以下の方法が考えられる。
検査部の上流側と処理部の下流側とにバッファ部を設け、下流側のバッファ部に蓄積したシート状物を該バッファ部から放出可能とすると共に、この放出可能な分のシート状物を上流側のバッファ部に蓄積することにより下流側のバッファ部から上流側のバッファ部に向けてシート状物を搬送するようにすることが考えられる。しかしながら、この方法であると、シート状物が搬送されて上流側のバッファ部を通過する際や、上流側のバッファ部に蓄積される際に、シート状物が上流側のバッファ部のローラに巻き掛けられて、湾曲状に曲がったり、しごかれたりする。これにより、ラベルがずれる可能性が高まる。つまり、シート状物を搬送する上で、シート状物が曲がる部位が少なく且つシート状物を搬送する距離が短い方がシート状物を安定的に搬送することができる。
【００６７】
本実施形態の検査機１では、取り替えたラベル２を検査部１６まで送るに際して、バッファ部２６で蓄積したシート状物３をバッファ部２６から放出可能とすると共にシート状物３を巻出部６で巻き取るようにしているので、巻出部６と検査部１６との間にシート状物３を逆搬送する装置が別途必要でなく、ラベル２のずれを抑えることができる。また、
構造の簡素化、コンパクト化を図ることもできる。
【００６８】
制御装置２１は、シート状物３を上流側に搬送する際において、ダンサー部２７の検出結果（変位センサ３７による巻掛けローラ３６の位置検出結果）に基づいて、バッファ部２６におけるシート状物３の放出可能量と、上流側へ搬送されるシート状物３の搬送量とが略一致するように、バッファ部２６と、巻出し軸７及び第１駆動ローラＤ１並びに第２駆動ローラＤ２との少なくとも一方の駆動を制御する。具体的には、第１駆動モータＭ１及び第２駆動モータＭ２の回転数と、第５駆動モータＭ５の回転数との少なくとも一方の回転数を制御する。例えば、第１駆動モータＭ１及び第２駆動モータＭ２の回転数は一定で、第５駆動モータＭ５の回転数を変化させる制御をする。
【００６９】
これにより、上流側にシート状物３を搬送する際におけるシート状物３の張力を適正にすることができ、張力がかかりすぎることによるシート状物３の破損やシート状物３の弛みを防止することができる。
例えば、取り替えたラベル２を検査部１６に送るべく、シート状物３を上流側に搬送する際において、第１駆動モータＭ１及び第２駆動モータＭ２の回転数と、第５駆動モータＭ５の回転数との少なくとも一方の回転数を制御する方法として、バッファ部２６とスリッタ部４との間に、シート状物３の張力を検出する張力検出器を設け、この張力検出器の検出結果に基づいて、バッファ部２６とスリッタ部４との間のシート状物３の張力を一定に保つように、前記制御対象の駆動モータの回転数を制御する方法がある。この方法であると、駆動モータの回転制御をシビアに行わなければならず、制御が難しい。
【００７０】
本実施形態では、エアシリンダ３８によって巻掛けローラ３６をシート状物３の張り方向に付勢し、シート状物３の張力の少しの変化は巻掛けローラ３６の変位によって吸収してシート状物３の張力を所定の張力に維持し、ダンサー部２７が吸収できる範囲を超えて巻掛けローラ３６が変位する場合に、巻掛けローラ３６を所定位置に戻すように、第１駆動モータＭ１及び第３駆動モータＭ３と、第５駆動モータＭ５との少なくとも一方（例えば、第５駆動モータＭ５）を制御するようにしているので、制御対象の駆動モータの回転数の制御がやりやすいという利点がある。
【００７１】
なお、バッファ部２６とスリッタ部４との間に設けた張力検出器の検出結果に基づいて、第１駆動モータＭ１及び第２駆動モータＭ２の回転数と、第５駆動モータＭ５の回転数との少なくとも一方の回転数を制御するようにしてもよい。
また、本実施形態では、バッファ部２６の上方にダンサー部２７を配置しており、このダンサー部２７は、巻掛けローラ３６をシート状物３の張り方向に付勢するエアシリンダ３８を有し、このエアシリンダ３８は、横向きに配置されている。これにより、ダンサー部２７を、上下方向にコンパクトに構成することができ、バッファ部２６とバッファ部２６の上方に配置された装置（本実施形態では、第２蛇行修正装置２４）との間に、ダンサー部２７を、コンパクトに収めることができる。これにより、検査機１をコンパクトに構成することができる。
【００７２】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７３】
２    ラベル
３    シート状物
４    スリッタ部
６    巻出部
７    巻出し軸
１６    検査部
１７    処理部
２１    制御装置
２６    バッファ部
２７    ダンサー部
２９ａ  回転ローラ（第１回転ローラ）
２９ｂ  回転ローラ（第２回転ローラ）
２９ｃ  回転ローラ（第３回転ローラ）
２９ｄ  回転ローラ（第４回転ローラ）
２９ｅ  回転ローラ（第５回転ローラ）
３０ａ  ダンサローラ（第１ダンサーローラ）
３０ｂ  ダンサローラ（第２ダンサーローラ）
３０ｃ  ダンサローラ（第３ダンサーローラ）
３０ｄ  ダンサローラ（第４ダンサーローラ）
３６    巻掛けローラ
３７    変位センサ
３８    エアシリンダ
Ａ    シート搬送方向
ｂ１  巻出し方向
ｂ２  巻取り方向
Ｌ    長手方向
【図１】
2019196235.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019196235.tif 000009