(57)【要約】      （修正有）【課題】多色の画像形成装置において、色に応じた画像の濃度補正を精度良く行うこと。【解決手段】第１の現像部材と像保持体との間への第１の現像バイアスの印加を制御し、第２の現像部材と像保持体との間への第２の現像バイアスの印加を制御する制御部Ｃであって、調整画像の形成手段Ｃ６が形成した濃度と検出部材ＳＮ１が読み取った濃度のズレに応じて各現像バイアスを調整する場合に、第１の現像バイアスの調整可能な範囲が、第２の現像バイアスの調整可能な範囲よりも大きい制御部Ｃと、を備えた画像形成装置。【選択図】図３
2019061163.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
黒色の現像剤を保持して回転する第１の現像部材を有し、潜像を現像する第１の現像器と、
前記第１の現像器とは異なる第２の現像剤を保持して回転する第２の現像部材を有し、潜像を現像する第２の現像器と、
予め設定された濃度調整用の画像を形成する調整画像の形成手段と、
前記濃度調整用の画像の濃度を検出する検出部材と、
前記第１の現像部材と像保持体との間への第１の現像バイアスの印加を制御し、前記第２の現像部材と像保持体との間への第２の現像バイアスの印加を制御する制御部であって、調整画像の形成手段が形成した濃度調整用の画像を検出部材が読み取った濃度と目標濃度のズレに応じて前記各現像バイアスを調整する場合に、前記第１の現像バイアスの調整可能な範囲が、前記第２の現像バイアスの調整可能な範囲よりも大きい前記制御部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１の現像部材と像保持体との間に第１の現像バイアスを供給する第１の電源回路と、
前記第２の現像部材と像保持体との間に第２の現像バイアスを供給する第２の電源回路であって、電気容量が前記第１の電源回路と共通且つ前記第１の電源回路とは別個に設けられた第２の電源回路と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の現像器で現像される調整画像の濃度が、前記第２の現像器で現像される調整画像の濃度よりも高濃度に設定された、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
濃度調整用の調整画像に加えて、濃度が異なる階調補正用の調整画像を形成する前記調整画像の形成手段と、
階調補正用の調整画像の検出結果から階調補正を行う階調補正手段と、
を備えたことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２の現像器で現像される階調補正用の調整画像は、前記第１の現像器で現像される階調補正用の調整画像よりも少なくとも高濃度を含む１つあるいは複数の調整画像に設定された
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
黒色の現像剤を保持して回転する第１の現像部材を有し、潜像を現像する第１の現像器と、
前記第１の現像器とは異なる第２の現像剤を保持して回転する第２の現像部材を有し、潜像を現像する第２の現像器と、
予め設定された濃度調整用の画像を形成する調整画像の形成手段であって、前記第１の現像器で現像される調整画像の濃度が、前記第２の現像器で現像される調整画像の濃度よりも高濃度に設定された前記調整画像の形成手段と、
前記濃度調整用の画像の濃度を検出する検出部材と、
前記第１の現像部材と像保持体との間に第１の現像バイアスを印加し、前記第２の現像部材と像保持体との間に第２の現像バイアスを印加する制御部であって、調整画像の形成手段が形成した濃度調整用の画像を検出部材が読み取った濃度と目標濃度のズレに応じて前記各現像バイアスを調整する前記制御部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記調整画像の形成手段が形成した濃度調整用の画像を検出部材が読み取った濃度と目標濃度のズレに応じて前記各現像バイアスを調整する場合に、前記第１の現像バイアスの調整可能な範囲が、前記第２の現像バイアスの調整可能な範囲よりも大きい、
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第１の現像部材と像保持体との間に第１の現像バイアスを供給する第１の電源回路と、
前記第２の現像部材と像保持体との間に第２の現像バイアスを供給する第２の電源回路であって、電気容量が前記第１の電源回路と共通且つ前記第１の電源回路とは別個に設けられた第２の電源回路と、
を備えたことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
濃度調整用の調整画像に加えて、濃度が異なる階調補正用の調整画像を形成する前記調整画像の形成手段と、
階調補正用の調整画像の検出結果から階調補正を行う階調補正手段と、
を備えたことを特徴とする請求項６ないし８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第２の現像器で現像される階調補正用の調整画像は、前記第１の現像器で現像される階調補正用の調整画像よりも少なくとも高濃度を含む１つあるいは複数の調整画像に設定された
ことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記第１の現像部材と像保持体との間に第１の現像バイアスを供給し、且つ、前記第２の現像部材と像保持体との間に第１の現像バイアスと同一の第２の現像バイアスを供給する共通の電源回路、
を備えたことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
光を照射して前記第２の現像剤で現像される潜像を形成する第２の潜像形成装置であって、前記濃度のズレに応じて前記第２の潜像形成装置の光の光量が調整される前記第２の潜像形成装置、
を備えたことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
黒色の調整画像に基づいて濃度のズレに応じて前記現像バイアスを調整するとともに、第２の現像剤の調整画像に基づいて濃度ズレに応じて前記第２の潜像形成装置の光の光量を調整する前記制御部と、
を備えたことを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
黒色の現像剤を保持して回転する第１の現像部材を有し、潜像を現像する第１の現像器と、
前記第１の現像器とは異なる現像剤を保持して回転する第２の現像部材を有し、潜像を現像する第２の現像器と、
前記第１の現像部材と像保持体との間に第１の現像バイアスを供給し、且つ、前記第２の現像部材と像保持体との間に第１の現像バイアスと同一の第２の現像バイアスを供給する共通の電源回路と、
予め設定された濃度調整用の画像を形成する調整画像の形成手段と、
前記濃度調整用の画像の濃度を検出する検出部材と、
前記各現像部材と像保持体との間への各現像バイアスの印加を制御する制御部であって、黒色の調整画像の形成手段が形成した濃度と検出部材が読み取った濃度のズレに応じて前記各現像バイアスを調整する前記制御部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
濃度調整用の調整画像に加えて、濃度が異なる階調補正用の調整画像を形成する前記調整画像の形成手段と、
階調補正用の調整画像の検出結果から階調補正を行う階調補正手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記第２の現像器で現像される階調補正用の調整画像は、前記第１の現像器で現像される階調補正用の調整画像よりも高濃度に設定された
ことを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
光を照射して前記第２の現像剤で現像される潜像を形成する第２の潜像形成装置であって、前記濃度のズレに応じて前記第２の潜像形成装置の光の光量が調整される前記第２の潜像形成装置、
を備えたことを特徴とする請求項１４ないし１６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１８】
黒色の調整画像に基づいて濃度のズレに応じて前記現像バイアスを調整するとともに、第２の現像剤の調整画像に基づいて濃度ズレに応じて前記第２の潜像形成装置の光の光量を調整する前記制御部と、
を備えたことを特徴とする請求項１７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機等の画像形成装置において、画像を形成する際の条件である作像条件を調整、設定する技術に関し、以下の特許文献１，２に記載の技術が従来公知である。
【０００３】
特許文献１としての特許第４２６００８５号公報には、中間転写ベルトに転写されたベタ画像のテストパターン像の検出濃度から現像バイアスを調整し、中間転写ベルトに転写された中間調濃度のテストパターン像の検出濃度から画像の階調変換テーブルや静電潜像書き込み用レーザー光の光量を調整する技術が記載されている。特許文献１に記載の技術では、現像剤の残量が所定の閾値よりも少ない場合は、現像バイアスの調整のみで濃度調節を行い、多い場合は現像バイアスと階調変換テーブル等の両方による濃度調節を行っている。
【０００４】
特許文献２としての特開２０１１−１０７６４７号公報には、Ｙ，Ｍ，Ｃの三色においてパッチ画像を形成して、ダミーのバイアス電位（ＶＢ１）と潜像電位の電位差（Ｖ１）の最大から、共通のバイアス電位（ＶＢ２）を導出するとともに、電位差（Ｖ１）が最大でなかった色についてはレーザー光量が強すぎるため、面積率（ＡＣ）データを補正する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４２６００８５号公報（請求項１、「００１８」−［００１９］）
【特許文献２】特開２０１１−１０７６４７号公報（「００５０」−「００５９」）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、多色の画像形成装置において、色に応じた画像の濃度補正を精度良く行うことを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の画像形成装置は、
黒色の現像剤を保持して回転する第１の現像部材を有し、潜像を現像する第１の現像器と、
前記第１の現像器とは異なる第２の現像剤を保持して回転する第２の現像部材を有し、潜像を現像する第２の現像器と、
予め設定された濃度調整用の画像を形成する調整画像の形成手段と、
前記濃度調整用の画像の濃度を検出する検出部材と、
前記第１の現像部材と像保持体との間への第１の現像バイアスの印加を制御し、前記第２の現像部材と像保持体との間への第２の現像バイアスの印加を制御する制御部であって、調整画像の形成手段が形成した濃度調整用の画像を検出部材が読み取った濃度と目標濃度のズレに応じて前記各現像バイアスを調整する場合に、前記第１の現像バイアスの調整可能な範囲が、前記第２の現像バイアスの調整可能な範囲よりも大きい前記制御部と、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記第１の現像部材と像保持体との間に第１の現像バイアスを供給する第１の電源回路と、
前記第２の現像部材と像保持体との間に第２の現像バイアスを供給する第２の電源回路であって、電気容量が前記第１の電源回路と共通且つ前記第１の電源回路とは別個に設けられた第２の電源回路と、
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の画像形成装置において、
前記第１の現像器で現像される調整画像の濃度が、前記第２の現像器で現像される調整画像の濃度よりも高濃度に設定された、
ことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像形成装置において、
濃度調整用の調整画像に加えて、濃度が異なる階調補正用の調整画像を形成する前記調整画像の形成手段と、
階調補正用の調整画像の検出結果から階調補正を行う階調補正手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像形成装置において、
前記第２の現像器で現像される階調補正用の調整画像は、前記第１の現像器で現像される階調補正用の調整画像よりも少なくとも高濃度を含む１つあるいは複数の調整画像に設定された
ことを特徴とする。
【００１２】
前記技術的課題を解決するために、請求項６に記載の発明の画像形成装置は、
黒色の現像剤を保持して回転する第１の現像部材を有し、潜像を現像する第１の現像器と、
前記第１の現像器とは異なる第２の現像剤を保持して回転する第２の現像部材を有し、潜像を現像する第２の現像器と、
予め設定された濃度調整用の画像を形成する調整画像の形成手段であって、前記第１の現像器で現像される調整画像の濃度が、前記第２の現像器で現像される調整画像の濃度よりも高濃度に設定された前記調整画像の形成手段と、
前記濃度調整用の画像の濃度を検出する検出部材と、
前記第１の現像部材と像保持体との間に第１の現像バイアスを印加し、前記第２の現像部材と像保持体との間に第２の現像バイアスを印加する制御部であって、調整画像の形成手段が形成した濃度調整用の画像を検出部材が読み取った濃度と目標濃度のズレに応じて前記各現像バイアスを調整する前記制御部と、
を備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の画像形成装置において、
前記調整画像の形成手段が形成した濃度調整用の画像を検出部材が読み取った濃度と目標濃度のズレに応じて前記各現像バイアスを調整する場合に、前記第１の現像バイアスの調整可能な範囲が、前記第２の現像バイアスの調整可能な範囲よりも大きい、
ことを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の画像形成装置において、
前記第１の現像部材と像保持体との間に第１の現像バイアスを供給する第１の電源回路と、
前記第２の現像部材と像保持体との間に第２の現像バイアスを供給する第２の電源回路であって、電気容量が前記第１の電源回路と共通且つ前記第１の電源回路とは別個に設けられた第２の電源回路と、
を備えたことを特徴とする。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項６ないし８のいずれかに記載の画像形成装置において、
濃度調整用の調整画像に加えて、濃度が異なる階調補正用の調整画像を形成する前記調整画像の形成手段と、
階調補正用の調整画像の検出結果から階調補正を行う階調補正手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１６】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の画像形成装置において、
前記第２の現像器で現像される階調補正用の調整画像は、前記第１の現像器で現像される階調補正用の調整画像よりも少なくとも高濃度を含む１つあるいは複数の調整画像に設定された
ことを特徴とする。
【００１７】
請求項１１に記載の発明は、請求項６に記載の画像形成装置において、
前記第１の現像部材と像保持体との間に第１の現像バイアスを供給し、且つ、前記第２の現像部材と像保持体との間に第１の現像バイアスと同一の第２の現像バイアスを供給する共通の電源回路、
を備えたことを特徴とする。
【００１８】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の画像形成装置において、
光を照射して前記第２の現像剤で現像される潜像を形成する第２の潜像形成装置であって、前記濃度のズレに応じて前記第２の潜像形成装置の光の光量が調整される前記第２の潜像形成装置、
を備えたことを特徴とする。
【００１９】
請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の画像形成装置において、
黒色の調整画像に基づいて濃度のズレに応じて前記現像バイアスを調整するとともに、第２の現像剤の調整画像に基づいて濃度ズレに応じて前記第２の潜像形成装置の光の光量を調整する前記制御部と、
を備えたことを特徴とする。
【００２０】
前記技術的課題を解決するために、請求項１４に記載の発明の画像形成装置は、
黒色の現像剤を保持して回転する第１の現像部材を有し、潜像を現像する第１の現像器と、
前記第１の現像器とは異なる現像剤を保持して回転する第２の現像部材を有し、潜像を現像する第２の現像器と、
前記第１の現像部材と像保持体との間に第１の現像バイアスを供給し、且つ、前記第２の現像部材と像保持体との間に第１の現像バイアスと同一の第２の現像バイアスを供給する共通の電源回路と、
予め設定された濃度調整用の画像を形成する調整画像の形成手段と、
前記濃度調整用の画像の濃度を検出する検出部材と、
前記各現像部材と像保持体との間への各現像バイアスの印加を制御する制御部であって、黒色の調整画像の形成手段が形成した濃度と検出部材が読み取った濃度のズレに応じて前記各現像バイアスを調整する前記制御部と、
を備えたことを特徴とする。
【００２１】
請求項１５に記載の発明は、請求項１４に記載の画像形成装置において、
濃度調整用の調整画像に加えて、濃度が異なる階調補正用の調整画像を形成する前記調整画像の形成手段と、
階調補正用の調整画像の検出結果から階調補正を行う階調補正手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００２２】
請求項１６に記載の発明は、請求項１５に記載の画像形成装置において、
前記第２の現像器で現像される階調補正用の調整画像は、前記第１の現像器で現像される階調補正用の調整画像よりも高濃度に設定された
ことを特徴とする。
【００２３】
請求項１７に記載の発明は、請求項１４ないし１６のいずれかに記載の画像形成装置において、
光を照射して前記第２の現像剤で現像される潜像を形成する第２の潜像形成装置であって、前記濃度のズレに応じて前記第２の潜像形成装置の光の光量が調整される前記第２の潜像形成装置、
を備えたことを特徴とする。
【００２４】
請求項１８に記載の発明は、請求項１７に記載の画像形成装置において、
黒色の調整画像に基づいて濃度のズレに応じて前記現像バイアスを調整するとともに、第２の現像剤の調整画像に基づいて濃度ズレに応じて前記第２の潜像形成装置の光の光量を調整する前記制御部と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
請求項１に記載の発明によれば、多色の画像形成装置において、色に応じた画像の濃度補正を精度良く行うことができる。
請求項２に記載の発明によれば、第１の電源回路と第２の電源回路を、回路自体は共通化することができ、費用を削減できる。
請求項３に記載の発明によれば、高濃度の画像が重視される黒色について、高濃度の調整画像に基づいて調整を行うことができ、低濃度の調整画像に基づいて行う場合に比べて、濃度補正を精度良く行うことができる。
【００２６】
請求項４に記載の発明によれば、濃度補正に加えて階調補正も行うことができる。
請求項５に記載の発明によれば、黒色とは異なる色の画像について高濃度領域については階調補正で画質の調整を行うことができる。
請求項６に記載の発明によれば、多色の画像形成装置において、色に応じた画像の濃度補正を精度良く行うことができる。
請求項７に記載の発明によれば、高濃度の画像が重視される黒色について、現像バイアスの調整可能な範囲が狭い場合に比べて、高濃度領域でも調整しきれない事態の発生を低減できる。
【００２７】
請求項８に記載の発明によれば、第１の電源回路と第２の電源回路を、回路自体は共通化することができ、費用を削減できる。
請求項９に記載の発明によれば、濃度補正に加えて階調補正も行うことができる。
請求項１０に記載の発明によれば、黒色とは異なる色の画像について高濃度領域については階調補正で画質の調整を行うことができる。
請求項１１に記載の発明によれば、共通の電源回路を使用して、個別の電源回路を使用する場合に比べて費用を削減できる。
【００２８】
請求項１２に記載の発明によれば、中間調領域が重視される第２の現像剤の画像については光量を調整することで画質の調整を行うことができる。
請求項１３に記載の発明によれば、高濃度領域が重視される黒色の画像は現像バイアスで調整でき、中間調領域が重視される第２の現像剤の画像は光量調整で画質を調整できる。
請求項１４に記載の発明によれば、多色の画像形成装置において、色に応じた画像の濃度補正を精度良く行うことができる。
請求項１５に記載の発明によれば、濃度補正に加えて階調補正も行うことができる。
【００２９】
請求項１６に記載の発明によれば、黒色とは異なる色の画像について高濃度領域については階調補正で画質の調整を行うことができる。
請求項１７に記載の発明によれば、中間調領域が重視される第２の現像剤の画像については光量を調整することで画質の調整を行うことができる。
請求項１８に記載の発明によれば、高濃度領域が重視される黒色の画像は現像バイアスで調整でき、中間調領域が重視される第２の現像剤の画像は光量調整で画質を調整できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
【図２】図２は実施例１の画像形成装置の要部拡大説明図である。
【図３】図３は本発明の実施例１の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図である。
【図４】図４は実施例１の調整画像の一例の説明図である。
【図５】図５は実施例１の画質補正の一例の説明図であり、図５Ａは現像電圧で濃度調整を行う場合の説明図、図５Ｂは図５Ａで濃度調整後に階調補正を行う場合の説明図である。
【図６】図６は実施例１の階調補正の一例の説明図である。
【図７】図７は実施例１の画質調整処理のフローチャートの説明図である。
【図８】図８は各濃度を調整する場合に、現像剤の濃度と現像電圧と光量の寄与率を示す一覧表である。
【図９】図９は本発明の実施例２の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施例１の図３に対応する図である。
【図１０】図１０は実施例２の画質調整処理のフローチャートの説明図であり、実施例１の図７に対応する図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例である実施例を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００３２】
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、画像形成装置の一例としての複写機Ｕは、上部の原稿搬送装置Ｕ１と、下部の装置本体Ｕ２とを有する。
前記原稿搬送装置Ｕ１は、原稿給紙部ＴＧ１を有する。原稿給紙部ＴＧ１には、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて収容される。原稿給紙部ＴＧ１の下方には、原稿排紙部ＴＧ２が配置されている。原稿排紙部ＴＧ２は、原稿給紙部ＴＧ１から給紙されて、原稿読取り面ＰＧ上の原稿読取位置を通過した原稿Ｇｉが排出される。
【００３３】
前記装置本体Ｕ２は、利用者が画像形成動作開始等の作動指令信号を入力操作する操作部ＵＩと、露光光学系Ａ等を有している。
前記原稿搬送装置Ｕ１で原稿読取り面ＰＧ上を搬送される原稿または手動で原稿読取り面ＰＧ上に置かれた原稿からの反射光は、前記露光光学系Ａを介して、固体撮像素子ＣＣＤで赤：Ｒ、緑：Ｇ、青：Ｂの電気信号に変換される。
情報変換部ＩＰＳは、固体撮像素子ＣＣＤから入力される前記ＲＧＢの電気信号を黒：Ｋ、イエロー：Ｙ、マゼンタ：Ｍ、シアン：Ｃの画像情報に変換して一時的に記憶し、前記画像情報を予め設定された時期に潜像形成用の画像情報として書込回路ＤＬに出力する。
なお、原稿画像が単色画像、いわゆる、モノクロの場合は、黒：Ｋのみの画像情報が書込回路ＤＬに入力される。
【００３４】
前記書込回路ＤＬは、図示しない各色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各駆動回路を有し、入力された画像情報に応じた信号を予め設定された時期に、各色毎に配置された潜像形成装置の一例としてのＬＥＤヘッドＬＨｙ，ＬＨｍ，ＬＨｃ，ＬＨｋに出力する。なお、実施例１では、ＬＥＤヘッドＬＨｙ〜ＬＨｋは、発光素子の一例としてのＬＥＤが画像の幅方向に沿って線状に配列されたＬＥＤアレイにより構成されている。ＬＥＤヘッドＬＨｙ〜ＬＨｋは、入力された信号に応じて、ＬＥＤが発光する。したがって、ＬＥＤヘッドＬＨｙ〜ＬＨｋは、入力された信号に応じた書込光を出力する。
【００３５】
図２は実施例１の画像形成装置の要部拡大説明図である。
図１、図２において、各ＬＥＤヘッドＬＨｙ〜ＬＨｋの上方には、像保持体の一例としての感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋが配置されている。
各感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋの回転方向に対して、ＬＥＤヘッドＬＨｙ〜ＬＨｋの上流側には、帯電器の一例としての帯電ロールＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋが、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋに接触して配置されている。感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの回転方向に対して、ＬＥＤヘッドＬＨｙ〜ＬＨｋの下流側には、現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋが配置されている。感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの回転方向に対して、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの下流側には、１次転写器の一例としての１次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋが配置されている。感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの回転方向に対して、１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋの下流側には、像保持体の清掃器の一例としての感光体クリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋが配置されている。
【００３６】
前記Ｙ色の感光体ＰＲｙ、帯電ロールＣＲｙ、ＬＥＤヘッドＬＨｙ、現像装置Ｇｙ、１次転写ロールＴ１ｙ、感光体クリーナＣＬｙにより、可視像の一例としてのトナー像を形成する実施例１のＹ色の可視像の形成装置の一例としてのＹ色の作像部Ｕｙが構成されている。同様に、各感光体ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ、帯電ロールＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ、ＬＥＤヘッドＬＨｍ，ＬＨｃ，ＬＨｋ、現像装置Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋ、１次転写ロールＴ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋ、感光体クリーナＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋにより、前記Ｍ，Ｃ，Ｋ色の作像部Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋが構成されている。
【００３７】
前記感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの上方には、中間転写装置の一例としてのベルトモジュールＢＭが配置されている。ベルトモジュールＢＭは、像保持体の一例であって、中間転写体の一例として、無端帯状の中間転写ベルトＢを有する。中間転写ベルトＢは、駆動部材の一例としてのベルト駆動ロールＲｄと、張架部材の一例としてのテンションロールＲｔと、片寄りを補正する部材の一例としてのウォーキングロールＲｗと、従動部材の一例としてのアイドラロールＲｆと、２次転写領域の対向部材の一例としてのバックアップロールＴ２ａと、１次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋと、により回転可能に支持されている。
【００３８】
前記中間転写ベルトＢを挟んでバックアップロールＴ２ａに対向する位置には、２次転写部材の一例としての２次転写ロールＴ２ｂが配置されている。実施例１では、バックアップロールＴ２ａは接地され、２次転写ロールＴ２ｂには電源回路Ｅからトナーの帯電極性と逆極性の２次転写電圧が印加される。バックアップロールＴ２ａおよび２次転写ロールＴ２ｂにより、実施例１の２次転写器Ｔ２が構成されている。また、２次転写ロールＴ２ｂと中間転写ベルトＢとが接触する領域により２次転写領域Ｑ４が形成される。
【００３９】
中間転写ベルトＢの回転方向に対して、２次転写領域Ｑ４の下流側には、中間転写体の清掃器の一例として、ベルトクリーナＣＬｂが配置されている。
前記１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ、中間転写ベルトＢおよび２次転写器Ｔ２等により、実施例１の転写装置Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂが構成されている。また、作像部Ｕｙ〜Ｕｋおよび転写装置Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂとにより、実施例１の画像の記録部Ｕｙ〜Ｕｋ＋Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂが構成されている。
ベルトモジュールＢＭの上方には、現像剤の収容容器の一例としてのトナーカートリッジＫｙ，Ｋｍ，Ｋｃ，Ｋｋが着脱可能に装着されている。
【００４０】
図１において、作像部Ｕｙ〜Ｕｋの下方には、案内部材の一例としての左右一対のガイドレールＧＲが３段設けられている。各ガイドレールＧＲには、媒体の収容部の一例としての給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３が前後方向に出入可能に支持されている。給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３には、媒体の一例としての記録シートＳが収容される。
給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３の左上方には、取出部材の一例としてのピックアップロールＲｐが配置されている。記録シートＳの搬送方向に対して、ピックアップロールＲｐの下流側には、捌き部材の一例としての捌きロールＲｓが配置されている。記録シートＳの搬送方向に対して、捌きロールＲｓの下流側には、媒体の搬送路の一例として、上方に延びる給紙路ＳＨが形成されている。給紙路ＳＨには、搬送部材の一例としての複数の搬送ロールＲａが配置されている。
【００４１】
給紙路ＳＨには、２次転写領域Ｑ４の上流側に、搬送時期の調節部材の一例としてのレジロールＲｒが配置されている。
記録シートＳの搬送方向に対して、２次転写領域Ｑ４の下流側には、定着装置Ｆが配置されている。定着装置Ｆは、加熱用の定着部材の一例としての加熱ロールＦｈと、加圧用の定着部材の一例としての加圧ロールＦｐと、を有する。加熱ロールＦｈと加圧ロールＦｐとの接触領域により定着領域Ｑ５が構成されている。
定着装置Ｆの上方には、搬送路の一例としての排紙路ＳＨ３が配置されている。排紙路ＳＨ３は、媒体の排出部の一例として、装置本体Ｕ２の上面に形成された排紙トレイＴＲｈに向けて延びる。排紙路ＳＨ３の下流端の排出口ＳＨ３ａには、媒体の搬送部材の一例としての排紙ロールＲｈが配置されている。
【００４２】
（複写機の機能の説明）
前記構成を備えた実施例１の複写機Ｕでは、固体撮像素子ＣＣＤで読み取られた画像情報は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの画像情報に変換される。変換された画像情報に応じて、ＬＥＤヘッドＬＨｙ〜ＬＨｋが制御されて書込光が出力される。
各感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋは、画像形成が開始されると回転駆動する。帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋには、電源回路Ｅから帯電電圧が印加される。したがって、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの表面は、帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋにより帯電される。帯電された感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋは、書込位置Ｑ１ｙ，Ｑ１ｍ，Ｑ１ｃ，Ｑ１ｋにおいて、ＬＥＤヘッドＬＨｙ〜ＬＨｋからの書込光により、表面に静電潜像が形成される。感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの静電潜像は、現像領域Ｑ２ｙ，Ｑ２ｍ，Ｑ２ｃ，Ｑ２ｋにおいて、現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋの現像ロールＲ０ｙ，Ｒ０ｍ，Ｒ０ｃ，Ｒ０ｋにより可視像の一例としてのトナー像に現像される。現像装置Ｇｙ〜Ｇｋにおいて現像剤が消費されると、消費量に応じて、トナーカートリッジＫｙ〜Ｋｋから現像剤が補給される。
【００４３】
現像されたトナー像は、中間転写体の一例としての中間転写ベルトＢに接触する１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋに搬送される。１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋにおいて中間転写ベルトＢの裏面側に配置された１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋには、制御部Ｃにより制御される電源回路Ｅから予め設定された時期にトナーの帯電極性と逆極性の１次転写電圧が印加される。したがって、各感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ上のトナー像は前記１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋにより中間転写ベルトＢに転写される。なお、多色のトナー像の場合、上流側の１次転写領域で中間転写ベルトＢに転写されたトナー像に重ねて、下流側のトナー像が転写される。
１次転写後の感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの残留物、付着物は、感光体クリーナＣＬｙ〜ＣＬｋにより清掃される。清掃された感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ表面は、帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋにより再帯電される。
１次転写領域Ｑ３ｙ〜Ｑ３ｋで１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋにより中間転写ベルトＢ上に転写された単色または多色のトナー像は、２次転写領域Ｑ４に搬送される。
【００４４】
画像が記録される記録シートＳは、使用される給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３のピックアップロールＲｐにより、取り出される。ピックアップロールＲｐで取り出された記録シートＳは、複数枚の記録シートＳが重ねて取り出された場合、捌きロールＲｓにより１枚ずつに分離される。捌きロールＲｓで分離された記録シートＳは、搬送ロールＲａにより給紙路ＳＨを搬送される。給紙路ＳＨを搬送された記録シートＳは、レジロールＲｒに送られる。
【００４５】
レジロールＲｒは、中間転写ベルトＢに形成されたトナー像が２次転写領域Ｑ４に搬送される時期を合わせて、記録シートＳを２次転写領域Ｑ４に搬送する。２次転写ロールＴ２ｂには、電源回路Ｅによりトナーの帯電極性と逆極性の２次転写電圧が印加される。したがって、中間転写ベルトＢ上のトナー像は、中間転写ベルトＢから記録シートＳに転写される。
２次転写後の前記中間転写ベルトＢは、中間転写体清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬｂにより清掃される。
前記トナー像が２次転写された記録シートＳは、定着領域Ｑ５を通過する際に加熱定着される。
画像が定着された記録シートＳは、排紙路ＳＨ３を搬送される。排紙路ＳＨ３を搬送された記録シートＳは、排紙ロールＲｈにより排紙トレイＴＲｈに排出される。
【００４６】
（実施例１の制御部の説明）
図３は本発明の実施例１の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図である。
図３において、実施例１の複写機Ｕの制御部Ｃは、計算機の一例としてのマイクロコンピュータにより構成されている。制御部Ｃは、外部との信号の入出力、および、入出力信号レベルの調節等を行う入出力信号調節部の一例としての入出力インターフェース、いわゆる、Ｉ／Ｏを有する。また、制御部Ｃは、記憶装置の一例として、処理を実行するためのプログラムやデータ等が記憶されたリードオンリーメモリ、いわゆるＲＯＭを有する。また、制御部Ｃは、記憶装置の一例として、処理を実行するためのプログラムやデータ等が記憶されたハードディスクドライブを有する。また、制御部Ｃは、記憶装置の一例として、必要な処理を実行するためのプログラムや必要なデータを一時的に記憶するためのランダムアクセスメモリ、いわゆる、ＲＡＭを有する。また、制御部Ｃは、ＲＯＭやＨＤＤ，ＲＡＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行う演算装置、いわゆる、ＣＰＵを有する。また、制御部Ｃは、発信器の一例として、クロック発振器を有する。制御部Ｃは、前記ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することが可能である。
【００４７】
（制御部Ｃに接続された信号出力要素）
前記制御部Ｃは、操作部ＵＩや画像センサＳＮ１等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
操作部ＵＩは、電源の操作部材の一例としての電源ボタンＵＩ１や、表示部の一例であって、告知部材の一例としての表示パネルＵＩ２、入力部材の一例としての矢印キーＵＩ３等を備えている。
【００４８】
画像の読み取り部材の一例としての画像センサＳＮ１は、像保持体の一例としての中間転写ベルトＢの表面に保持された画像を読み取る。なお、実施例１の画像センサＳＮ１は、最下流の一次転写領域Ｑ３ｋの下流側且つ２次転写領域Ｑ４の上流側において、中間転写ベルトＢに対向して配置されている。
【００４９】
（制御部Ｃに接続された被制御要素）
制御部Ｃは、次の被制御要素Ｄ０，ＤＬ，Ｅの制御信号を出力している。
Ｄ０：メインモータの駆動回路
主駆動源の駆動回路の一例としてのメインモータの駆動回路Ｄ０は、主駆動源の一例としてのメインモータＭ０を駆動することにより、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈ、排紙ロールＲｈ等を回転駆動する。
ＤＬ：書込回路
書込回路ＤＬは、ＬＥＤヘッドＬＨｙ〜ＬＨｋを制御して、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋに潜像を形成する。
【００５０】
Ｅ：電源回路
電源回路Ｅは、帯電用の電源回路Ｅａと、現像用の電源回路Ｅｂと、転写用の電源回路Ｅｃと、定着用の電源回路Ｅｄと、を有する。電源回路Ｅは、複写機Ｕの内部の各部材に給電を行う。
帯電用の電源回路Ｅａは、帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋに帯電電圧を供給する。
【００５１】
現像用の電源回路Ｅｂは、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールＲ０ｙ〜Ｒ０ｋに現像電圧を供給する。実施例１の現像用の電源回路Ｅｂは、Ｋ色用の第１の電源回路Ｅｂ１と、Ｙ，Ｍ，Ｃの３色共通の第２の電源回路Ｅｂ２とを有する。第１の電源回路Ｅｂ１は、第１の現像部材の一例としてのＫ色の現像ロールＲ０ｋに現像電圧を供給する。第２の電源回路Ｅｂ２は、第２の現像部材の一例としてのＹ，Ｍ，Ｃ色の現像ロールＲ０ｙ，Ｒ０ｍ，Ｒ０ｃに現像電圧を供給する。なお、実施例１では、第１の電源回路Ｅｂ１と第２の電源回路Ｅｂ２とは、電気容量は同一であり、装置としては同一であるが、現像電圧（現像バイアス）の調整可能な範囲（制御幅）が異なるように構成されている。実施例１では、第１の電源回路Ｅｂ１は、一例として、現像バイアスの基準値が−６００Ｖに設定されており、第１の電源回路Ｅｂ１では、−６００Ｖ±６０Ｖの制御幅で現像電圧が制御可能に構成されるととともに、第２の電源回路Ｅｂ２では、−６００Ｖ±４０Ｖの制御幅で現像電圧が制御可能に構成されている。
【００５２】
転写用の電源回路Ｅｃは、１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋや２次転写ロールＴ２ｂに転写電圧を供給する。
定着用の電源回路Ｅｄは、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈに内蔵された加熱部材の一例としてのヒータ等に、電力を供給する。
【００５３】
（制御部Ｃの機能）
制御部Ｃは、信号入力要素の出力信号に応じて、各被制御要素の動作を制御するためのプログラムにより、次の機能実現手段を有している。
Ｃ１：ジョブの制御手段
画像形成動作の制御手段の一例としてのジョブの制御手段Ｃ１は、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ等の駆動や帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋへの電圧の印加等を制御して、画像形成動作の一例としてのジョブを制御する。
Ｃ２：メインモータの制御手段
主駆動源の制御手段の一例としてのメインモータの制御手段Ｃ２は、メインモータの駆動回路Ｄ０を介してメインモータＭ０を制御して、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ等の回転を制御する。
【００５４】
Ｃ３：電源制御手段
電源制御手段Ｃ３は、帯電用の電源制御手段Ｃ３ａと、現像用の電源制御手段Ｃ３ｂと、転写用の電源制御手段Ｃ３ｃと、定着用の電源制御手段Ｃ３ｄとを有する。電源制御手段Ｃ３は、電源回路Ｅを制御して、各部材への電力供給を制御する。
Ｃ３ａ：帯電用の電源制御手段
帯電用の電源制御手段Ｃ３ａは、帯電用の電源回路Ｅａを制御して、帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋへ供給される帯電電圧を制御する。
【００５５】
Ｃ３ｂ：現像用の電源制御手段
現像用の電源制御手段Ｃ３ｂは、現像用の電源回路Ｅｂを制御して、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋへ供給される現像電圧を制御する。
Ｃ３ｃ：転写用の電源制御手段
転写用の電源制御手段Ｃ３ｃは、転写用の電源回路Ｅｃを制御して、転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ，Ｔ２ｂへ供給される転写電圧を制御する。
Ｃ３ｄ：定着用の電源制御手段
定着用の電源制御手段Ｃ３ｄは、定着用の電源回路Ｅｄを制御して、定着装置Ｆへの電力供給を制御して、定着温度を制御する。
【００５６】
Ｃ４：潜像形成の制御手段
潜像形成の制御手段Ｃ４は、書込回路ＤＬを介してＬＥＤヘッドＬＨｙ〜ＬＨｋを制御して、画像情報に応じた潜像を感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋに形成する。
Ｃ５：画質調整時期の判別手段
画質調整時期の判別手段Ｃ５は、予め設定された画質の調整時期になったか否かを判別する。実施例１では、画質の調整時期は、一例として、累積の印刷枚数が予め設定された枚数（例えば、１０００枚）になる度が設定されているが、これに限定されない。例えば、電源投入時とか、画像形成動作の毎回開始前とか、設定された時刻（例えば、毎週月曜日１２時）等、設計や仕様等に応じて任意に変更可能である。
【００５７】
図４は実施例１の調整画像の一例の説明図である。
Ｃ６：調整画像の形成手段
調整画像の形成手段Ｃ６は、予め設定された調整用の画像の一例としてのパッチ画像１，１１（図４参照）を形成する。実施例１の調整画像の形成手段Ｃ６は、濃度調整画像の形成手段Ｃ６ａと、階調補正画像の形成手段Ｃ６ｂとを有する。
【００５８】
Ｃ６ａ：濃度調整画像の形成手段
濃度調整画像の形成手段Ｃ６ａは、予め設定された濃度調整用のパッチ画像１を形成する。実施例１の濃度調整画像の形成手段Ｃ６ａは、Ｋ色用の濃度調整画像の形成手段Ｃ６ａ１と、Ｙ，Ｍ，Ｃ色用の濃度調整画像の形成手段Ｃ６ａ２とを有する。
Ｃ６ａ１：Ｋ色用の濃度調整画像の形成手段
Ｋ色用の濃度調整画像の形成手段Ｃ６ａ１は、Ｋ色の濃度調整用のパッチ画像１ｋを形成する。実施例１では、Ｋ色の濃度調整用のパッチ画像１ｋは、一例としての濃度が７５％の画像により構成されている。
【００５９】
Ｃ６ａ２：Ｙ，Ｍ，Ｃ色用の濃度調整画像の形成手段
Ｙ，Ｍ，Ｃ色用の濃度調整画像の形成手段Ｃ６ａ２は、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色の濃度調整用のパッチ画像１ｙ，１ｍ，１ｃを形成する。実施例１では、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の濃度調整用のパッチ画像１ｙ〜１ｃは、一例としての濃度が５０％の画像により構成されている。したがって、実施例１では、第１の現像器の一例としてのＫ色の現像装置Ｇｋで現像される濃度調整用のパッチ画像１ｋの濃度が、第２の現像器の一例としてのＹ，Ｍ，Ｃ色の現像装置Ｇｙ〜Ｇｃで現像される濃度調整用のパッチ画像１ｙ〜１ｃの濃度よりも高濃度に設定されている。
【００６０】
Ｃ６ｂ：階調補正画像の形成手段
階調補正画像の形成手段Ｃ６ｂは、予め設定された階調補正用のパッチ画像１１を形成する。実施例１の階調補正画像の形成手段Ｃ６ｂは、濃度調整用のパッチ画像１が形成されて、濃度調整の処理が行われた後に、階調補正用のパッチ画像１１を形成する。図４において、実施例１では、階調補正用のパッチ画像１１は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色のそれぞれについて、２種類の階調補正用のパッチ画像１２ｙ〜１２ｋ，１３ｙ〜１３ｋの合計８つの画像により構成されている。実施例１の階調補正画像の形成手段Ｃ６ｂは、Ｋ色用の階調補正画像の形成手段Ｃ６ｂ１と、Ｙ，Ｍ，Ｃ色用の階調補正画像の形成手段Ｃ６ｂ２と、を有する。
【００６１】
Ｃ６ｂ１：Ｋ色用の階調補正画像の形成手段
Ｋ色用の階調補正画像の形成手段Ｃ６ｂ１は、Ｋ色の階調補正用のパッチ画像１２ｋ，１３ｋを形成する。実施例１では、Ｋ色の階調補正用のパッチ画像１２ｋ，１３ｋは、一例としての濃度が５０％の画像１２ｋと２５％の画像１３ｋにより構成されている。
【００６２】
Ｃ６ｂ２：Ｙ，Ｍ，Ｃ色用の階調補正画像の形成手段
Ｙ，Ｍ，Ｃ色用の階調補正画像の形成手段Ｃ６ｂ２は、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の階調補正用のパッチ画像１２ｙ〜１２ｃ，１３ｙ〜１３ｃを形成する。実施例１では、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の階調補正用のパッチ画像１２ｙ〜１２ｃ，１３ｙ〜１３ｃは、一例としての濃度が７５％の画像１２ｙ〜１２ｃと２５％の画像１３ｙ〜１３ｃにより構成されている。したがって、実施例１では、階調補正用のパッチ画像１２，１３において、高濃度側のパッチ画像１２ｙ〜１２ｋでは、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の階調補正用のパッチ画像１２ｙ〜１２ｃは、Ｋ色の階調補正用のパッチ画像１２ｋよりも高濃度に設定されている。
【００６３】
Ｃ７：濃度読み取り手段
濃度読み取り手段Ｃ７は、画像センサＳＮ１の検出結果に基づいて、パッチ画像１，１１の濃度を読み取る。
Ｃ８：濃度差の判別手段
濃度差の判別手段Ｃ８は、各パッチ画像１，１１の読み取り濃度と、書き込まれたパッチ画像１，１１の濃度（目標濃度、７５％や５０％、２５％）との濃度差が、予め設定された濃度差の閾値であるか否かを判別する。閾値は、一例として、３％に設定されているが、要求される精度や設計や仕様に応じて変更可能である。
【００６４】
Ｃ９：濃度調整手段
濃度調整手段Ｃ９は、濃度調整用のパッチ画像１の読み取り結果に基づいて、濃度調整を行う。実施例１の濃度調整手段Ｃ９は、現像用の電源制御手段Ｃ３ｂを介して、各色の現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの現像電圧Ｖｄｃを制御することで、濃度調整を行う。すなわち、帯電電圧ＶＨやＬＥＤヘッドＬＨｙ〜ＬＨｋで書き込まれた後の画像部の電圧ＶＬとの電位差（ＶＨ−Ｖｄｃ，Ｖｄｃ−ＶＬ）を調整することで、画像部の濃度を調整する。一例として、画像センサＳＮ１で読み取った濃度が目標濃度よりも高かった場合、現像電圧Ｖｄｃの絶対値を低くして、画像部の濃度を低くして目標濃度に近づくように調整する。
【００６５】
なお、実施例１の濃度調整手段Ｃ９は、濃度差の判別手段Ｃ８で濃度差が閾値に達すると判別された場合に、濃度調整を実行する。また、実施例１の濃度調整手段Ｃ９は、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の濃度調整では、現像電圧を±４０Ｖの制御幅で制御するとともに、Ｋ色の濃度調整では、現像電圧を±６０Ｖの制御幅で制御する。
【００６６】
図５は実施例１の画質補正の一例の説明図であり、図５Ａは現像電圧で濃度調整を行う場合の説明図、図５Ｂは図５Ａで濃度調整後に階調補正を行う場合の説明図である。
図６は実施例１の階調補正の一例の説明図である。
Ｃ１０：階調補正手段
階調補正手段Ｃ１０は、階調補正用のパッチ画像１２，１３の読み取り結果に基づいて階調補正を行う。実施例１の階調補正手段Ｃ１０は、濃度調整用のパッチ画像１とは異なる濃度の階調補正用のパッチ画像１２，１３を使用して階調補正を行っている。図５において、Ｋ色の画像について、入力画像密度Ｃｉｎと出力画像濃度との関係が実線で示す目標からずれている場合に、濃度調整手段Ｃ９において７５％の濃度に基づいて現像電圧の調整で濃度が調整される。図５Ｂにおいて、７５％の濃度で調整がされると、７５％の近傍の濃度、いわゆる高濃度領域は目標濃度に近づくが、それ以外の中濃度領域や低濃度領域では過調整となる場合がある。
【００６７】
これに応じて階調補正手段Ｃ１０は、５０％と２５％の濃度の階調補正用のパッチ画像１２，１３に基づいて、階調の補正を行う。したがって、図６に示すように、元画像（入力画像）の濃度から階調に変換する情報の一例として階調変換テーブル２１に対して、階調補正手段Ｃ１０は階調補正用のパッチ画像１２，１３の読み取り結果から目標濃度に近づくように、補正をする情報（補正テーブル２２）を作成する。
【００６８】
（実施例１の流れ図の説明）
次に、実施例１の複写機Ｕにおける制御の流れを流れ図、いわゆるフローチャートを使用して説明する。
（画質調整処理のフローチャートの説明）
図７は実施例１の画質調整処理のフローチャートの説明図である。
図７のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、複写機Ｕの制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は複写機Ｕの他の各種処理と並行して実行される。
図７に示すフローチャートは複写機Ｕの電源投入により開始される。
【００６９】
図７のＳＴ１において、画像の調整時期になったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、次の処理（１）、（２）を実行してＳＴ３に進む。
（１）Ｋ色の７５％濃度の濃度調整用のパッチ画像１ｋを形成する。
（２）Ｙ，Ｍ，Ｃ色の５０％濃度の濃度調整用のパッチ画像１ｙ〜１ｃを形成する。
ＳＴ３において、画像センサＳＮ１でパッチ画像１ｙ〜１ｋを読み取り、ＳＴ４に進む。
【００７０】
ＳＴ４において、読み取り濃度と目標濃度との濃度差が、閾値に達するか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６に進む。
ＳＴ５において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ６に進む。
（１）Ｋ色の濃度差に応じて±６０Ｖの範囲でＫ色の現像電圧を調整する。
（２）Ｙ，Ｍ，Ｃ色の濃度差に応じて±４０Ｖの範囲でＹ，Ｍ，Ｃ色の現像電圧をそれぞれ調整する。
【００７１】
ＳＴ６において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ７に進む。
（１）Ｋ色の５０％濃度、２５％濃度の階調補正用のパッチ画像１２ｋ，１３ｋを形成する。
（２）Ｙ，Ｍ，Ｃ色の７５％濃度、２５％濃度の濃度調整用のパッチ画像１２ｙ〜１２ｃ，１３ｙ〜１３ｃを形成する。
ＳＴ７において、画像センサＳＮ１でパッチ画像１２，１３を読み取り、ＳＴ８に進む。
ＳＴ８において、各色の読み取り濃度と目標濃度との濃度差に応じて、補正テーブル２２を作成する。そして、ＳＴ１に戻る。
【００７２】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の複写機Ｕでは、濃度や階調のような画質の調整が行われる場合、まず、濃度調整用のパッチ画像１ｙ〜１ｋが形成される。そして、濃度調整用のパッチ画像１ｙ〜１ｋの読み取り結果から濃度調整が行われる。次に、階調補正用のパッチ画像１２，１３が形成され、読み取り結果から階調補正が行われる。
【００７３】
一般に、Ｋ色は文字や線で使用されることが多く、濃度が１００％で使用されることが多かった。一方で、Ｙ，Ｍ，Ｃ色は、文字や線以外の画像（写真等）で使用されることが多く、中間調で使用されることが多い。これに対して、特許文献１，２に記載の構成のような従来構成では、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色で同じ濃度のパッチを形成して画質の調整を行うことが多かった。なお、画像センサＳＮ１として光学センサを使用した場合、Ｋ色では他のＹ，Ｍ，Ｃの色に比べて光を吸収するため高濃度部で感度が低くなる傾向が有る。したがって、Ｋ色のパッチ画像１ｋを、Ｙ，Ｍ，Ｃ色のパッチ画像１ｙ〜１ｃよりも低濃度で行うことはあったが、Ｋ色のパッチ画像１ｋを高濃度で作成することは行われていない。
【００７４】
これに対して、実施例１では、文字や線等の高濃度の画像が重要視されるＫ色では、Ｙ，Ｍ，Ｃよりも高濃度のパッチ画像１ｋを使用して濃度調整が行われるとともに、中間調が重要視されるＹ，Ｍ，Ｃ色ではＫ色よりも低濃度のパッチ画像１ｙ〜１ｃを使用して濃度調整が行われる。したがって、多色の複写機Ｕにおいて、色に応じた画像の濃度補正を精度良く行うことが可能である。
【００７５】
また、実施例１では、Ｋ色の現像電圧の調整幅が、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の現像電圧の調整幅よりも大きく設定されている。ここで、Ｋ色の１００％濃度を階調変換テーブル２１で補正すると、文字にドット構造が見えてしまい、画像品質が低下する恐れがある。したがって、Ｙ，Ｍ，Ｃ色での調整に比べて、階調変換テーブルや光量による補正量が小さく制限されたり、階調変換テーブル等では補正をしないということが必要なる。したがって、Ｋ色の高濃度領域は、現像電圧のみで濃度調整を行うことが望ましい。そして、Ｋ色の現像電圧の調整幅が狭いと、すなわち、Ｙ，Ｍ，Ｃ色が階調変換で補正する分に対して、階調変換による濃度調整幅が小さく制限されたＫ色も同じ現像電圧の調整幅しかないと調整しきれない恐れがある。
【００７６】
図８は各濃度を調整する場合に、現像剤の濃度と現像電圧と光量の寄与率を示す一覧表である。
次に、トナー濃度と現像電圧と露光量の寄与率を導出する実験を行った。実験条件は、トナー濃度/現像バイアス/レーザー光量を制御範囲内で水準を振って変化させたときの、用紙上の像密度０〜１００％までの階調濃度がどの程度変化したのかを測定した。また、寄与率はそれぞれのデータを回帰分析した結果で算出した。実験結果を図８に示す。
【００７７】
図８において、像密度１０〜１００％濃度におけるトナー濃度と現像電圧と露光量の寄与率では、濃度１００％等の高濃度領域ほど現像電圧の寄与率、すなわち、現像電圧を調整した場合に濃度の変化しやすさが高く、露光量の調整を行ってもあまり濃度が変化しないことがわかる。一方、濃度５０％等の中濃度領域から低濃度領域では、現像電圧の寄与率が相対的に下がり、露光量の調整の寄与率が相対的に上昇していることもわかる。
【００７８】
なお、特許文献１に記載の構成では、トナー残量に応じて現像バイアスのみ、または、現像バイアスと階調変換テーブルと書き込み用のレーザー光の光量制御の両方を制御する構成であるが、色間でトナー残量条件が同じケースでは、色ごとに同じ制御が独立で実行されるだけであり、現像バイアスと階調変換テーブル等のバランスは考慮されていない。
さらに、特許文献２に記載の構成では、共通の電源を使用する場合に、最大の電位差に合わせて現像バイアスを設定し、電位差が最大の色と以外の色では露光量で調整している。しかしながら、最大の電位差がＫ色ではない場合、Ｋ色の高濃度領域を露光量で調整することになる。したがって、前述のように、Ｋ色の高濃度領域では、階調変換テーブルや光量での補正が制限される。したがって、特許文献２に記載の構成では、Ｋ色が最大の電位差ではない場合には、Ｋ色の現像バイアスが過剰に補正されてしまい、文字や線の品質が確保できない問題もある。
【００７９】
これらに対して、実施例１では、高濃度の画像が重視されるＫ色では、濃度調整が行われる際に、高濃度のパッチ画像１ｋを使用して、寄与率の高い現像電圧で調整を行う。このとき、現像電圧の調整幅が広く設定されており、中濃度領域で調整を行うＹ，Ｍ，Ｃ色と調整幅が同じ場合に比べて、濃度を調整しきれないといった事態の発生が低減され、画像品質を確保しやすくなる。
なお、実施例１では、第１の電源回路Ｅｂ１および第２の電源回路Ｅｂ２自体は同一の電源容量のものを使用しており、部品自体は共通化されている。したがって、製造費用の削減につながる。
【００８０】
また、実施例１では、濃度調整用のパッチ画像１とは異なる濃度で階調補正用のパッチ画像１１が形成される。したがって、実施例１では、画像形成時に重要視される濃度は、現像電圧の補正で調整され、それほど重要視されない濃度領域については、階調補正で画質の調整が行われる。したがって、重要視される濃度領域で濃度調整が行われた状態を基準として、重要視されない濃度領域についても階調補正で画質の調整が行われる。
特に、実施例１では、階調補正もＹ，Ｍ，Ｃ色とＫ色とで異なるパッチ画像１１が作成され、階調補正が行われる。したがって、同一のパッチ画像で階調補正を行う従来技術に比べて、色ごとに適切な画質調整が可能である。
【実施例２】
【００８１】
図９は本発明の実施例２の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施例１の図３に対応する図である。
なお、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例２は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
【００８２】
図９において、実施例２の複写機Ｕでは、現像用の電源回路Ｅｂが実施例１と異なり、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋで共通の電源回路により構成されている。したがって、実施例２では、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに供給される現像電圧は共通の現像電圧となる。また、現像電圧の制御幅もＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋで同一となる。
【００８３】
また、実施例２の制御部Ｃは、実施例１とは異なる濃度調整画像の形成手段Ｃ６ａ′と濃度調整手段Ｃ９′を有する。
実施例２の濃度調整画像の形成手段Ｃ６ａ′は、実施例１と異なり、濃度調整の処理が開始されると、Ｋ色の７５％濃度の濃度調整用のパッチ画像１ｋを形成し、Ｋ色の濃度調整用のパッチ画像１ｋでの現像電圧の調整が終わった後に、調整された現像電圧でＹ，Ｍ，Ｃ色の５０％濃度の濃度調整用のパッチ画像１ｙ〜１ｃを形成する。
【００８４】
実施例２の濃度調整手段Ｃ９′は、Ｋ色の濃度調整用のパッチ画像１ｋの読み取り結果に基づいて現像電圧の調整を行う。したがって、実施例２では、Ｋ色だけでなくＹ，Ｍ，Ｃ色の現像電圧も、Ｋ色のパッチ画像１ｋの読み取り結果に基づいて調整される。そして、実施例２の濃度調整手段Ｃ９′は、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の濃度調整用のパッチ画像１ｋの読み取り結果に基づいて、読み取り濃度が目標濃度に近づくように、第２の潜像形成装置の一例としてのＹ，Ｍ，ＣのＬＥＤヘッドＬＨｙ，ＬＨｍ、ＬＨｃの露光量を調整する。すなわち、画像部の電圧ＶＬを調整することで、画像の濃度を調整する。なお、実施例２では、第１の潜像形成装置の一例としてのＫ色のＬＥＤヘッドＬＨｋの露光量は、濃度調整手段Ｃ９′は調整しない。
【００８５】
（実施例２の流れ図の説明）
次に、実施例２の複写機Ｕにおける制御の流れを流れ図、いわゆるフローチャートを使用して説明する。
（画質調整処理のフローチャートの説明）
図１０は実施例２の画質調整処理のフローチャートの説明図であり、実施例１の図７に対応する図である。
図１０のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、複写機Ｕの制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は複写機Ｕの他の各種処理と並行して実行される。なお、図１０において、実施例１と同一の処理については、同一のＳＴ番号を付し、詳細な説明は省略する。
【００８６】
図１０のＳＴ２１において、画像の調整時期になったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２１を繰り返す。
ＳＴ２２において、Ｋ色の７５％濃度の濃度調整用のパッチ画像１ｋを形成してＳＴ３に進む。
ＳＴ２３において、画像センサＳＮ１でパッチ画像１ｋを読み取り、ＳＴ２４に進む。
ＳＴ２４において、読み取り濃度と目標濃度との濃度差が、閾値に達するか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２６に進む。
ＳＴ２５において、Ｋ色の濃度差に応じて全ての色の現像電圧を調整する。そして、ＳＴ２６に進む。
【００８７】
ＳＴ２６において、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の５０％濃度の濃度調整用のパッチ画像１ｙ〜１ｃを形成して、ＳＴ２７に進む。
ＳＴ２７において、画像センサＳＮ１でパッチ画像１ｙ〜１ｃを読み取り、ＳＴ２８に進む。
ＳＴ２８において、読み取り濃度と目標濃度との濃度差が、閾値に達するか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２９に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６に進む。
ＳＴ２９において、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の濃度差に応じて、ＬＥＤヘッドＬＨｙ〜ＬＨｃの露光量をそれぞれ調整する。そして、ＳＴ６に進む。
そして、ＳＴ６〜ＳＴ８を実行して、画質の調整処理を終了する。
【００８８】
（実施例２の作用）
前記構成を備えた実施例２の複写機Ｕでは、高濃度のＫ色のパッチ画像１ｋに基づいて現像電圧の調整を行い、Ｙ，Ｍ，Ｃ色については調整後の現像電圧を基準にして、中濃度のＹ，Ｍ，Ｃ色のパッチ画像１ｙ〜１ｃに基づいて露光量の調整が行われる。したがって、高濃度を重視するＫ色については、高濃度領域に寄与率の高い現像電圧で調整を行い且つ高濃度領域に寄与率の低い露光量では調整が行われず、高濃度領域における濃度調整を精度良く実行することが可能である。また、中間調（中濃度）を重視するＹ，Ｍ，Ｃ色については、現像電圧に加え、相対的に中間調領域に寄与率が高くなった露光量で調整が行われ、中間調領域における濃度調整も精度よく実行可能である。したがって、実施例２でも実施例１と同様に、多色の複写機Ｕにおいて、色に応じた画像の濃度補正を精度良く行うことが可能である。
【００８９】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ06）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、画像形成装置としての複写機Ｕを例示したが、これに限定されず、ＦＡＸやプリンタあるいはこれらすべてまたは複数の機能を備えた複合機とすることも可能である。
【００９０】
（Ｈ02）前記実施例において、パッチ画像１，１１の濃度は例示した濃度に限定されない。具体的な濃度の数値は、設計や仕様、要求される精度等に応じて変更可能である。例えば、Ｋ色の濃度調整用のパッチ画像１ｋは８０％濃度や７０％濃度の画像とすることも可能であるし、Ｙ，Ｍ，Ｃ色のパッチ画像１ｙ〜１ｃは、互いに異なる濃度とすることも可能である。また、パッチ画像１，１１の種類は、７５％、５０％、２５％の３種類を例示したが、これに限定されない。４種類以上とすることも可能であるし、２種類とすることも不可能ではない。
【００９１】
（Ｈ03）前記実施例において、濃度調整と階調補正を連続して行う構成を例示したがこれに限定されない。濃度調整と階調補正は、別々のタイミングで個別に実行する構成とすることも可能である。
（Ｈ04）前記実施例において、濃度調整を行う場合に、現像電圧（Ｖｄｃ）と光量調整（ＶＬ）で実行する構成を例示したが、これに限定されない。帯電電圧（ＶＨ）を使用して調整する構成とすることも可能である。
【００９２】
（Ｈ05）前記実施例１において、Ｋ色の濃度調整用のパッチ画像１ｋを高濃度にし且つ現像電圧の調整幅が大きいことが望ましいが、いずれか一方で、目的の精度で濃度調整が可能である場合には、パッチ画像１ｋが高濃度か、現像電圧の調整幅が大きいかのいずれか一方の構成のみとすることも可能である。同様に、実施例２において、Ｋ色の濃度調整用のパッチ画像１ｋを高濃度にし且つＫ色は現像電圧で濃度調整をしてＹ，Ｍ，Ｃ色は露光量で濃度調整をすることが望ましいが、いずれか一方のみとすることも可能である。他にも、例えば、Ｋ色は高濃度部を現像電圧 and/or 露光量による電位制御で濃度調整を行い、Ｙ，Ｍ，Ｃ色は中間調濃度部を現像電圧 and/or 露光量による電位制御で濃度調整を行う（濃度調整を行うための電位設定をＫ色とＹ，Ｍ，Ｃ色で異なる濃度領域で実施することも可能である。合わせて、電位制御で濃度調整をした以外の階調領域（Ｋ色はハイライト領域及び中間調領域/ＹＭＣ色はハイライト領域及び高濃度領域）は階調補正により目標階調濃度に制御することも可能である。
【００９３】
（Ｈ06）前記実施例において、カラーの画像形成装置において、フルカラーモード（４色で画像形成するモード）における濃度調整を行う場合について説明したが、フルカラーモードとモノクロモード（単Ｋ色で画像形成するモード）において、モノクロモードとフルカラーモードで濃度調整を異ならせ、モノクロモードでＫ色の高濃度領域を優先した濃度制御を行い、フルカラーモードではＫ色もＹ，Ｍ，Ｃ色と同様の制御を行うように構成することも可能である。
【符号の説明】
【００９４】
１…濃度調整用の調整画像
１，１１…調整画像、
１１…階調補正用の調整画像、
Ｃ…制御部、
Ｃ６…調整画像の形成手段、
Ｃ１０…階調補正手段、
Ｅｂ…電源回路、
Ｅｂ１…第１の電源回路、
Ｅｂ２…第２の電源回路、
Ｇｋ…第１の現像器、
Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ…第２の現像器、
ＬＨｙ，ＬＨｍ，ＬＨｃ…第２の潜像形成装置、
Ｒ０ｋ…第１の現像部材、
Ｒ０ｙ，Ｒ０ｍ，Ｒ０ｃ…第２の現像部材、
ＳＮ１…検出部材、
Ｕ…画像形成装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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