(57)【要約】【課題】異なる種類のモータが接続された場合でもモータの出力がばらつくのを抑制することができる。【解決手段】モータ制御装置４０は、モータ３７を駆動する駆動回路３５の出力端子ＯＵＴから出力されたモータ３７の異常状態を表す異常信号を受信する受信部４１と、受信部４１が、異常信号と異なりモータ３７の種類を表す識別信号を出力端子ＯＵＴから受信した場合に、受信した識別信号により識別されたモータの種類に対応する制御を行う制御部４４と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの状態信号出力端子から出力された前記モータの状態を表す状態信号を受信する受信部と、
前記受信部が、前記状態信号と異なり前記モータの種類を表す識別信号を前記状態信号出力端子から受信した場合に、受信した前記識別信号により識別されたモータの種類に対応する制御を行う制御部と、
を備えたモータ制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記識別信号の信号パターンにより前記モータの種類を識別する
請求項１記載のモータ制御装置。
【請求項３】
複数の異なる種類のモータから出力される前記識別信号の各々は、信号パルスのパルス数及びパルス幅の少なくとも一つが異なることにより前記信号パターンが異なり、
前記制御部は、前記信号パルスのパルス数及びパルス幅の少なくとも一つの違いを判別することにより、前記モータの種類を識別する
請求項２記載のモータ制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記識別信号の電圧レベルから前記モータの種類を識別する
請求項１記載のモータ制御装置。
【請求項５】
複数の異なる種類のモータから出力される前記識別信号は、前記電圧レベルが異なり、
前記制御部は、前記電圧レベルの違いを判別することにより前記モータの種類を識別する
請求項４記載のモータ制御装置。
【請求項６】
複数の異なる種類のモータから出力される前記識別信号は、前記電圧レベルが同一で且つ前記電圧レベルの出力タイミングが異なり、
前記制御部は、前記電圧レベルの出力タイミングの違いを判別することにより前記モータの種類を識別する
請求項４記載のモータ制御装置。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか１項に記載のモータ制御装置と、
前記モータ制御装置により制御されるモータと、
前記モータにより回転される回転体と、
前記回転体を含み、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ制御装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ＤＣモータ及び駆動回路からなるモータユニットに対し、上記ＤＣモータの回転駆動を許可する回転イネーブル信号を供給するモータ制御装置において、上記モータユニットへの供給電流を検出し、過電流を検知する過電流検知部と、上記過電流の検知結果に基づいて、上記回転イネーブル信号を生成する回転イネーブル信号生成部とを備え、上記回転イネーブル信号生成部は、上記ＤＣモータの起動後の一定期間内において、上記過電流の検知結果にかかわらず上記回転イネーブル信号を出力し、上記一定期間の経過後において、過電流が検知された場合に上記回転イネーブル信号の出力を停止することを特徴とするモータ制御装置が開示されている。
【０００３】
特許文献２には、検出対象の状態量に応じた検出信号を出力するセンサと、前記検出信号に基づきモータの駆動を制御する制御部と、を備え、前記センサは、前記検出信号の出力と、前記センサの異常を判定可能な異常診断信号の出力とを交互に行い、前記制御部は、前記異常診断信号に基づき前記センサの異常を判定するとともに、前記センサから前記検出信号が出力される期間毎に前記検出信号に基づいて前記状態量のホールド値を設定し、少なくとも前記センサから前記異常診断信号が出力される期間においては前記ホールド値に基づいて前記モータの駆動を制御するものであり、前記検出信号に基づいて前記ホールド値の更新値を設定した時点から所定時間が経過した後に、前記ホールド値を前記更新値に更新することを特徴とするモータ制御装置が開示されている。
【０００４】
特許文献３には、モータに駆動電流を供給する駆動回路に駆動信号を出力することにより前記モータの駆動を制御する第１制御回路と、前記第１制御回路の動作を監視する第２制御回路と、前記第１制御回路及び前記第２制御回路のいずれか一方への電力の供給及び遮断を切り替える切り替え部と、を備え、前記第１制御回路及び前記第２制御回路のうち、前記切り替え部により電力の供給及び遮断が切り替えられない制御回路は、前記モータを駆動する必要がない場合、前記切り替え部により他方の制御回路への電力供給を遮断することを特徴とするモータ制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−２０００６２号公報
【特許文献２】特開２０１５−３３８８６号公報
【特許文献３】特開２０１４−７６７２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、異なる種類のモータが接続された場合でもモータの出力がばらつくのを抑制するモータ制御装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明のモータ制御装置は、モータの状態信号出力端子から出力された前記モータの状態を表す状態信号を受信する受信部と、前記受信部が、前記状態信号と異なり前記モータの種類を表す識別信号を前記状態信号出力端子から受信した場合に、受信した前記識別信号により識別されたモータの種類に対応する制御を行う制御部と、を備える。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記制御部は、前記識別信号の信号パターンにより前記モータの種類を識別する。
【０００９】
請求項３記載の発明は、複数の異なる種類のモータから出力される前記識別信号の各々は、信号パルスのパルス数及びパルス幅の少なくとも一つが異なることにより前記信号パターンが異なり、前記制御部は、前記信号パルスのパルス数及びパルス幅の少なくとも一つの違いを判別することにより、前記モータの種類を識別する。
【００１０】
請求項４記載の発明は、前記制御部は、前記識別信号の電圧レベルから前記モータの種類を識別する。
【００１１】
請求項５記載の発明は、複数の異なる種類のモータから出力される前記識別信号は、前記電圧レベルが異なり、前記制御部は、前記電圧レベルの違いを判別することにより前記モータの種類を識別する。
【００１２】
請求項６記載の発明は、複数の異なる種類のモータから出力される前記識別信号は、前記電圧レベルが同一で且つ前記電圧レベルの出力タイミングが異なり、前記制御部は、前記電圧レベルの出力タイミングの違いを判別することにより前記モータの種類を識別する。
【００１３】
請求項７記載の発明の画像形成装置は、請求項１〜６の何れか１項に記載のモータ制御装置と、前記モータ制御装置により制御されるモータと、前記モータにより回転される回転体と、前記回転体を含み、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、を備える。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１、７記載の発明によれば、異なる種類のモータが接続された場合でもモータの出力がばらつくのを抑制することができる、という効果を有する。
【００１５】
請求項２記載の発明によれば、識別信号の電圧レベルからモータの種類を識別する場合と比較して、モータの種類が多い場合でもモータの種類の誤検出を抑制することができる、という効果を有する。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、より多くのモータの種類を識別することができる、という効果を有する。
【００１７】
請求項４記載の発明によれば、識別信号の信号パターンによりモータの種類を識別する場合と比較して、単純な処理でモータの種類を識別することができる、という効果を有する。
【００１８】
請求項５記載の発明によれば、電圧レベルの違い以外の要素を考慮してモータの種類を識別する場合と比較して、モータの種類の識別に要する時間を短縮することができる、という効果を有する。
【００１９】
請求項６記載の発明によれば、電圧レベルの違いを判別する必要がない、という効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】画像形成装置の要部構成例を示す概略側面図である。
【図２】モータ制御装置の構成図である。
【図３】モータ制御装置の制御部で実行されるモータ制御処理のフローチャート図である。
【図４】モータの駆動回路の出力端子から出力される信号のタイミングチャートである。
【図５】モータＡ、Ｂの仕様の違いについて説明するための図である。
【図６】モータＡ、Ｂの仕様の違いについて説明するための図である。
【図７】モータの駆動回路の出力端子から出力される信号のタイミングチャートである。
【図８】モータの駆動回路の出力端子から出力される信号のタイミングチャートである。
【図９】モータの駆動回路の出力端子から出力される信号のタイミングチャートである。
【図１０】モータの駆動回路の出力端子から出力される信号のタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態例を詳細に説明する。
【００２２】
図１を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１０の構成を説明する。なお、以下では、黄色をＹ、マゼンタ色をＭ、シアン色をＣ、黒色をＫで表すと共に、各構成部品及びトナー画像（画像）を色毎に区別する必要がある場合には、符号の末尾に各色に対応する色の符号（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）を付して説明する。また、以下では、各構成部品及びトナー画像を色毎に区別せずに総称する場合には、符号の末尾の色の符号を省略して説明する。
【００２３】
（全体構成）
【００２４】
図１に示すように、画像形成装置１０の装置本体１０Ａの内部には、入力される画像データをＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色の階調データに変換する画像処理を行う画像処理部１２が設けられている。
【００２５】
また、装置本体１０Ａの中央側には、各色のトナー画像を形成する画像形成ユニット１６が、水平方向に対して傾斜する方向に間隔をおいて配置されている。また、各色の画像形成ユニット１６の鉛直方向の上方には、各色の画像形成ユニット１６で形成されたトナー画像が多重に転写される一次転写ユニット１８が設けられている。
【００２６】
さらに、一次転写ユニット１８の側方（図１の左側）には、後述する供給搬送ユニット３０によって搬送経路６０に沿って搬送された用紙Ｐに、一次転写ユニット１８に多重に転写されたトナー画像を転写する二次転写ロール２２が設けられている。
【００２７】
二次転写ロール２２に対して用紙Ｐの搬送方向（以下、「用紙搬送方向」という。）の下流側には、定着装置２４が設けられている。また、定着装置２４は、用紙Ｐに転写されたトナー画像を熱及び圧力によって用紙Ｐに定着させる。
【００２８】
また、定着装置２４に対して用紙搬送方向の下流側には、トナー画像が定着された用紙Ｐを画像形成装置１０の装置本体１０Ａの上部に設けられた排出部２６に排出する排出ロール２８が設けられている。
【００２９】
一方、画像形成ユニット１６の鉛直方向の下方及び側方には、用紙Ｐを供給し搬送する供給搬送ユニット３０が設けられている。また、一次転写ユニット１８の鉛直方向の上方には、装置本体１０Ａの正面から装置本体１０Ａに対して着脱可能とされ、現像器３８に補給されるトナーが充填されるトナーカートリッジ１４が色別に４個（１４Ｋ〜１４Ｙ）装置幅方向に並んで配置されている。各色のトナーカートリッジ１４は、装置奥行方向に延びる円柱状とされ、各色の現像器３８と図示しない補給管を介して接続されている。
【００３０】
（画像形成ユニット）
【００３１】
図１に示すように、各色の画像形成ユニット１６は、すべて同様に構成されている。そして、画像形成ユニット１６は、回転する円柱状の像保持体３４と、像保持体３４の表面を帯電させる帯電器３６と、を備えている。
【００３２】
また、画像形成ユニット１６は、帯電した像保持体３４の表面に露光光を照射するＬＥＤ（Light Emitting Diode）ヘッド３２を備えている。また、画像形成ユニット１６は、ＬＥＤヘッド３２による露光光の照射によって形成された静電潜像を現像剤で現像してトナー画像として可視化する現像器３８を備えている。また、画像形成ユニット１６は、像保持体３４の表面を清掃する図示しない清掃ブレードを備えている。
【００３３】
現像器３８には、像保持体３４と対向して現像ロール３９が配置されており、現像器３８は、現像ロール３９を用いて像保持体３４に形成された静電潜像を現像剤で現像してトナー画像として可視化する。
【００３４】
そして、帯電器３６、ＬＥＤヘッド３２、現像ロール３９、及び清掃ブレードは、像保持体３４の表面と対向して、像保持体３４の回転方向の上流側から下流側へ向けてこの順番で配置されている。
【００３５】
（転写部（一次転写ユニット・二次転写ロール））
【００３６】
一次転写ユニット１８は、無端状の中間転写ベルト４２と、中間転写ベルト４２が巻き掛けられ、図示しないモータにより回転駆動して中間転写ベルト４２を矢印Ａ方向に周回させる駆動ロール４６と、を備えている。また、一次転写ユニット１８は、中間転写ベルト４２が巻き掛けられ、中間転写ベルト４２に張力を付与する張力付与ロール４８と、張力付与ロール４８の鉛直方向上方に配置されて中間転写ベルト４２と従動回転する補助ロール５０と、を備えている。また、一次転写ユニット１８は、中間転写ベルト４２を挟んで各色の像保持体３４の反対側に各々配置される一次転写ロール５２を備えている。
【００３７】
以上の構成により、各色の画像形成ユニット１６の像保持体３４上に順次形成されたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー画像が、各色の一次転写ロール５２によって、中間転写ベルト４２上に多重に転写される。
【００３８】
さらに、中間転写ベルト４２の表面に接して中間転写ベルト４２の表面を清掃する清掃ブレード５６が、中間転写ベルト４２を挟んで駆動ロール４６の反対側に配置されている。
【００３９】
また、中間転写ベルト４２を挟んで補助ロール５０の反対側には、中間転写ベルト４２上に転写されたトナー画像を、搬送される用紙Ｐに転写する二次転写ロール２２が設けられている。そして、二次転写ロール２２は接地されており、補助ロール５０は二次転写ロール２２の対向電極を形成しており、補助ロール５０には、二次転写電圧が印加されることにより、用紙Ｐにトナー画像が転写される。
【００４０】
（供給搬送ユニット）
【００４１】
供給搬送ユニット３０は、装置本体１０Ａ内において、画像形成ユニット１６に対して鉛直方向の下方に配置され、複数の用紙Ｐが積載される給紙部材６２を備えている。
【００４２】
さらに、供給搬送ユニット３０は、給紙部材６２に積載された用紙Ｐを搬送経路６０へ送り出す給紙ロール６４と、給紙ロール６４によって送り出された用紙Ｐを１枚ずつ分離する分離ロール６６と、用紙Ｐの搬送タイミングを合わせる位置合わせロール６８と、を備えている。そして、各ロールが、用紙搬送方向の上流側から下流側に向けてこの順番で配置されている。
【００４３】
以上の構成により、給紙部材６２から供給された用紙Ｐは、回転する位置合わせロール６８によって中間転写ベルト４２と二次転写ロール２２との接触部（二次転写位置）へ定められたタイミングで送り出される。
【００４４】
（画像形成工程）
【００４５】
まず、画像処理部１２から各色のＬＥＤヘッド３２に各色の階調データが順次出力される。そして、ＬＥＤヘッド３２から階調データに応じて出射された露光光は、帯電器３６によって帯電した像保持体３４の表面に照射される。これにより、像保持体３４の表面には静電潜像が形成される。像保持体３４上に形成された静電潜像は、各色の現像器３８によって現像され、各々Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー画像として可視化される。
【００４６】
さらに、一次転写ユニット１８の一次転写ロール５２によって、像保持体３４上に形成された各色のトナー画像が、周回する中間転写ベルト４２上に多重に転写される。
【００４７】
中間転写ベルト４２上に多重に転写された各色のトナー画像は、給紙部材６２から給紙ロール６４、分離ロール６６、位置合わせロール６８によって搬送経路６０に沿って搬送されてきた用紙Ｐに二次転写ロール２２によって二次転写位置で二次転写される。
【００４８】
さらに、トナー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置２４へと搬送される。そして、トナー画像が定着装置２４によって用紙Ｐに定着される。トナー画像が定着された用紙Ｐは、排出ロール２８によって排出部２６に排出される。
【００４９】
一方、用紙Ｐの両面に画像を形成させる場合は、定着装置２４によって一方の面（表面）にトナー画像が定着された用紙Ｐは、排出ロール２８によって排出部２６にそのまま排出されない。排出ロール２８が逆回転されることで、用紙Ｐの用紙搬送方向が切り替えられる。そして、この用紙Ｐは、搬送ロール７４、７６により両面搬送経路７２に沿って搬送される。
【００５０】
両面搬送経路７２に沿って搬送された用紙Ｐは、表裏が反転されて再度位置合わせロール６８へと搬送される。そして、用紙Ｐの他方の面（裏面）にトナー画像が転写及び定着された後、用紙Ｐは、排出ロール２８によって排出部２６に排出される。
【００５１】
（モータ制御装置）
【００５２】
次に、図２を参照して、モータ制御装置の構成について説明する。
【００５３】
図２には、一例として像保持体３４を駆動するモータ３７を制御するモータ制御装置４０の構成を示した。
【００５４】
図２に示すように、モータ３７は、駆動回路３５によって駆動される。駆動回路３５は、出力端子ＯＵＴ、複数の入力端子ＩＮを備える。
【００５５】
出力端子ＯＵＴは、モータ３７の状態を表す状態信号を出力する。出力端子ＯＵＴは、本実施形態では一例としてモータ３７に異常が発生した状態か否かを表す異常信号を出力する端子であるが、これに限られるものではない。例えば、モータ３７の消費電力を通知するための出力端子が設けられる場合もあり、これを用いても良い。なお、出力端子ＯＵＴは、状態信号出力端子の一例である。また、異常信号は、状態信号の一例である。
【００５６】
入力端子ＩＮは、例えば、モータ３７の回転開始または回転停止を指示するための信号入力する端子、クロック信号を入力する端子、モータ３７の回転停止または回転停止の解除を指示するための信号を入力する端子、モータ３７の回転方向（正回転または逆回転）を指示するための信号を入力する端子等であるが、これらに限られるものではない。
【００５７】
モータ制御装置４０は、受信部４１および制御部４４を備える。受信部４１は、駆動回路３５の出力端子ＯＵＴと接続されており、駆動回路３５の出力端子ＯＵＴから出力された異常信号を受信する。
【００５８】
上記のように、駆動回路３５からモータ制御装置４０に信号を出力する端子は出力端子ＯＵＴのみであり、異常信号を出力する端子として割り当てられている。すなわち、モータ３７の種類を識別するための識別信号を出力する専用の端子は備えていない。このため、通常の制御ではモータ３７の種類を識別するのは困難である。
【００５９】
そこで、制御部４４は、受信部４１が、異常信号と異なりモータ３７の種類を表す識別信号を出力端子ＯＵＴから受信した場合に、受信した識別信号により識別されたモータ３７の種類に対応する制御を行う。すなわち、駆動回路３５側で、モータの種類毎に割り当てられたモータ固有の識別信号を出力端子ＯＵＴから出力するように設定しておき、モータ制御装置４０では、駆動回路３５の出力端子ＯＵＴから出力された識別信号からモータ３７の種類を識別する。
【００６０】
制御部４４は、ハードウェア構成としては、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、不揮発性メモリ、および入出力インターフェース等を含むコンピュータで構成される。
【００６１】
次に、制御部４４によって実行されるモータ制御処理について説明する。図３は、本実施形態に係るモータ制御プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【００６２】
なお、以下では、モータ３７として仕様が異なるＡ、Ｂの２種類のモータを識別する場合について説明する。
【００６３】
駆動回路３５は、モータ３７が正常動作している場合には、出力端子ＯＵＴに予め定めた電圧ＶＨを正常信号として出力する。一方、モータ３７に異常が発生した場合には、駆動回路３５は、出力端子ＯＵＴに予め定めた電圧ＶＬを異常信号として出力する。なお、本実施形態では、一例として電圧ＶＨは一例として５Ｖ、電圧ＶＬは０Ｖとするが、これに限られるものではない。
【００６４】
また、本実施形態では、モータ３７がモータＡの場合は、駆動回路３５は、図４（Ａ）に示すように、電源投入後の予め定めた識別期間Ｔに、予め定めた電圧Ｖ１を識別信号として出力端子ＯＵＴに出力する。また、モータ３７がモータＢの場合は、図４（Ｂ）に示すように、電源投入後の識別期間Ｔに、予め定めた電圧Ｖ２を出力端子ＯＵＴに出力する。
【００６５】
ここで、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、電圧Ｖ１、Ｖ２は、例えば電圧ＶＬより大きい電圧で且つ電圧ＶＨより小さい電圧に設定され、Ｖ１＞Ｖ２に設定される。本実施形態では、一例として電圧Ｖ１は４Ｖ、電圧Ｖ２は２Ｖに設定されるが、これに限られるものではない。
【００６６】
また、モータＡ、Ｂは、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、識別期間Ｔが経過すると、正常信号である電圧ＶＨを出力端子ＯＵＴに出力する。また、モータＡ、Ｂは、その後異常が発生した場合には、異常信号である電圧ＶＬを出力端子ＯＵＴに出力する。
【００６７】
図３のモータ制御処理は、画像形成装置１０に電源が投入された直後の予め定めた識別期間Ｔ内に実行される処理である。
【００６８】
画像形成装置１０に電源が投入されると、モータ３７および駆動回路３５にも電源が投入される。駆動回路３５は、電源が投入されると、接続されているモータ３７に異常が発生しているか否かを判定し、異常が発生している場合は電圧ＶＬを出力端子ＯＵＴに出力し、異常が発生していない場合はする。
【００６９】
まず、ステップＳ１００では、モータ３７に異常が発生しているか否かを判定する。すなわち、出力端子ＯＵＴから異常信号である電圧ＶＬが出力されているか否かを判定する。そして、出力端子ＯＵＴから電圧ＶＬが出力されていない場合は、ステップＳ１０２へ移行し、出力端子ＯＵＴから電圧ＶＬが出力されている場合は、ステップＳ１１０へ移行する。ステップＳ１１０では、モータ３７に異常が発生し、像保持体３４を駆動できない状態のため、画像形成装置１０の稼働を停止させる。
【００７０】
ステップＳ１０２では、モータ３７がモータＡであるか否かを判定する。すなわち、出力端子ＯＵＴから電圧Ｖ１が出力されているか否かを判定する。ここで、電圧Ｖ１は一例として４Ｖであるが、±１０％の電圧の誤差を考慮して判定する。すなわち、出力端子ＯＵＴから出力されている電圧が３．６Ｖ以上で且つ４．４Ｖ以下の範囲内であればモータＡであると判定し、出力端子ＯＵＴから出力されている電圧が３．６Ｖ未満または４．４Ｖ以上の場合はモータＡではないと判定する。
【００７１】
ステップＳ１０２でモータＡである判定された場合はステップＳ１０６へ移行し、モータＡではないと判定された場合はステップＳ１０４へ移行する。
【００７２】
ステップＳ１０４では、モータ３７がモータＢであるか否かを判定する。すなわち、出力端子ＯＵＴから電圧Ｖ２が出力されているか否かを判定する。ここで、電圧Ｖ２は一例として２Ｖであるが、±１０％の電圧の誤差を考慮して判定する。すなわち、出力端子ＯＵＴから出力されている電圧が１．８Ｖ以上で且つ２．２Ｖ以下の範囲内であればモータＢであると判定し、出力端子ＯＵＴから出力されている電圧が１．８Ｖ未満または２．２Ｖ以上の場合はモータＢではないと判定する。
【００７３】
ステップＳ１０４でモータＢである判定された場合はステップＳ１０８へ移行し、モータＡではないと判定された場合はステップＳ１１０へ移行する。
【００７４】
ステップＳ１０６では、モータＡ用の制御を開始する。また、ステップＳ１０８では、モータＢ用の制御を開始する。
【００７５】
モータＡ、Ｂは、例えば図５に示すように、モータ回転数は同じであるが、ＦＧ（フリークエンシージェネレータ）パルスおよび入力クロックが異なるモータの場合や、図６に示すように、回転方向が同じであるが、主回転方向および回転方向指示が異なるモータの場合がある。このような場合、モータ毎に制御を変える必要があるため、ステップＳ１０６、ステップＳ１０８において、それぞれモータＡ用、モータＢ用の制御を開始する。
【００７６】
このように、本実施形態では、本来は異常信号を出力する出力端子ＯＵＴから出力されたモータの識別信号からモータの種類を識別し、識別したモータに対応する制御を実行する。
【００７７】
なお、上記では、出力端子ＯＵＴから出力される電圧の電圧レベルの違いを判別することによりモータの種類を識別したが、これに限られない。例えばモータによって識別信号の電圧レベルが同一で且つ電圧レベルの出力タイミングが異なるようにし、電圧レベルの出力タイミングの違いを判別することによりモータの種類を識別してもよい。
【００７８】
例えば図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、モータＡ、Ｂの駆動回路３５は、識別期間Ｔにおいて同じ電圧Ｖ３を出力端子ＯＵＴに出力するが、モータＡの場合は、図７（Ａ）に示すように、識別期間Ｔが開始されてからｔ１時間経過後に電圧Ｖ３を出力端子ＯＵＴに出力する。一方、モータＢの場合は、識別期間Ｔが開始されてからｔ１時間が経過するまで電圧Ｖ３を出力端子ＯＵＴに出力する。この場合、電圧Ｖ３の出力タイミングの違いを判別することでモータの種類を識別する。
【００７９】
また、識別信号の信号パターンによりモータの種類を識別してもよい。例えば、モータによって識別信号の信号パルスのパルス数及びパルス幅の少なくとも一つが異なるようにすることで信号パターンを異ならせ、信号パルスのパルス数及びパルス幅の少なくとも一つの違いを判別することにより、モータの種類を識別してもよい。
【００８０】
例えば、図８（Ａ）に示すように、モータＡの識別信号の信号パルスＰＡのパルス数と、図８（Ｂ）に示すように、モータＢの識別信号の信号パルスＰＢのパルス数と、を異ならせ、信号パルスのパルス数の違いを判別することにより、モータの種類を識別してもよい。
【００８１】
また、図９（Ａ）に示すように、モータＡの識別信号の信号パルスＰＡのパルス幅と、図９（Ｂ）に示すように、モータＢの識別信号の信号パルスＰＢのパルス幅と、を異ならせ、信号パルスのパルス幅の違いを判別することにより、モータの種類を識別してもよい。
【００８２】
また、図１０（Ａ）に示すように、モータＡの識別信号の信号パルスＰＡのパルス数およびパルス幅と、図１０（Ｂ）に示すように、モータＢの識別信号の信号パルスＰＢのパルス数およびパルス幅と、を異ならせ、信号パルスのパルス数およびパルス幅の違いを判別することにより、モータの種類を識別してもよい。
【００８３】
以上、実施形態を用いて本発明について説明したが、本発明は実施形態に記載の範囲には限定されない。本発明の要旨を逸脱しない範囲で実施形態に多様な変更または改良を加えることができ、当該変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００８４】
例えば、上記実施形態では、モータ３７によって駆動される回転体が像保持体３４の場合について説明したが、例えば他の回転体でもよい。例えば、駆動ロール４６等、モータによって駆動される回転体であれば本発明は適用される。
【００８５】
また、本実施形態では、２種類のモータを識別する場合について説明したが、３種類以上のモータを識別する場合にも本発明が適用されることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００８６】
１０   画像形成装置
３４   像保持体
３５   駆動回路
３７   モータ
４０   モータ制御装置
４２   受信部
４４   制御部
ＩＮ   入力端子
ＯＵＴ 出力端子
ＰＡ、ＰＢ    信号パルス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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