(57)【要約】【課題】動物を通じて得た情報の漏洩を防止すること。【解決手段】情報管理装置１００は、動物に対する人物の行動と、前記人物の行動に対する動物の反応の特徴とを比較情報として検出する検出部１３０と、動物の周囲の状態を観測して観測情報として取得する観測情報取得部１１０と、あらかじめ記憶された許可ユーザの行動に対する動物の反応の特徴に関する基準情報と、検出部が検出した比較情報とを比較し、比較情報が許可ユーザの行動に対する動物の反応の特徴であるか否かを判定し、比較情報が許可ユーザの行動に対する動物の反応の特徴であると判定した場合、観測情報取得部が取得した観測情報を利用可能にする制御部１５０と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動物に対する人物の行動と、前記人物の行動に対する前記動物の反応の特徴とを比較情報として検出する検出部と、
前記動物の周囲の状態を観測して観測情報として取得する観測情報取得部と、
あらかじめ記憶された許可ユーザの行動に対する前記動物の反応の特徴に関する基準情報と、前記検出部が検出した前記比較情報とを比較し、前記比較情報が前記許可ユーザの行動に対する前記動物の反応の特徴であるか否かを判定し、前記比較情報が前記許可ユーザの行動に対する前記動物の反応の特徴であると判定した場合、前記観測情報取得部が取得した前記観測情報を利用可能にする制御部と、
を備える、情報管理装置。
【請求項２】
前記検出部は、前記動物に対する行動として、少なくとも前記動物に対する音声による呼びかけを検出するとともに、前記呼びかけに対する前記動物の反応の特徴を前記比較情報として検出し、
前記制御部は、前記基準情報と前記比較情報とを比較して、前記比較情報が前記許可ユーザの呼びかけに対する前記動物の反応の特徴であるか否かを判定し、前記比較情報が前記許可ユーザの呼びかけに対する前記動物の反応の特徴であると判定した場合、前記観測情報取得部が取得した前記観測情報を利用可能にする、請求項１に記載の情報管理装置。
【請求項３】
前記検出部は、前記動物の反応として、前記動物の発声および前記動物の動作の少なくとも１つを前記比較情報として検出し、
前記制御部は、前記基準情報と、前記動物の発声または前記動物の動作とを比較して、前記動物の発声または前記動物の動作が前記許可ユーザの行動に対する前記動物の発声または前記動物の動作の特徴であるか否かを判定し、前記動物の発声または前記動物の動作が、前記許可ユーザの行動に対する前記動物の発声または前記動物の動作の特徴である場合、前記観測情報取得部が取得した前記観測情報を取得可能にする、請求項１または２に記載の情報管理装置。
【請求項４】
外部装置と通信する通信部をさらに備え、
前記制御部は、前記人物が前記許可ユーザであった場合に、前記外部装置に対して、前記観測情報を送信するように前記通信部を制御する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の情報管理装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記人物が前記許可ユーザであると判定してから所定時間の間のみ、前記外部装置に対して、前記観測情報を送信するように前記通信部を制御する、請求項４に記載の情報管理装置。
【請求項６】
動物に対する人物の行動と、前記人物の行動に対する前記動物の反応の特徴とを比較情報として検出するステップと、
前記動物の周囲の状態を観測して観測情報として取得するステップと、
あらかじめ記憶された許可ユーザの行動に対する前記動物の反応の特徴に関する基準情報と、前記比較情報とを比較するステップと、
前記比較情報が前記許可ユーザの行動に対する前記動物の反応の特徴であるか否かを判定するステップと、
前記比較情報が前記許可ユーザの行動に対する前記動物の反応の特徴であると判定した場合、前記観測情報を利用可能にするステップと、
を含む、情報管理方法。
【請求項７】
コンピュータに、
動物に対する人物の行動と、前記人物の行動に対する前記動物の反応の特徴とを比較情報として検出する処理と、
前記動物の周囲の状態を観測して観測情報として取得する処理と、
あらかじめ記憶された許可ユーザの行動に対する前記動物の反応の特徴に関する基準情報と、前記比較情報とを比較する処理と、
前記比較情報が前記許可ユーザの行動に対する前記動物の反応の特徴であるか否かを判定する処理と、
前記比較情報が前記許可ユーザの行動に対する前記動物の反応の特徴であると判定した場合、前記観測情報を利用可能にする処理と、
を実行させる、情報管理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報管理装置、情報管理方法、および情報管理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザがペット（例えば、犬や猫）を飼っている場合に、そのユーザに発生した異常や、自宅内で発生した異常をペットの行動や状態に基づいて判定する技術が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、行動観測装置をペットに装着し、ペットの行動や状態を所定間隔で観測している。行動観測装置は、観測データを得るたびに、または観測データの量が一定値に達した時に、その観測データをデータ解析装置に送信する。データ解析装置は、観測データに基づいて、ペットの飼い主などが異常状態であるか否かを判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１２２２８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されているような行動観測装置に、カメラ、マイクロフォン、位置センサなどが含まれる場合、観測データには、ペットの行動範囲における様々な情報が含まれる。それらの情報には、飼い主やその家族の顔の画像、自宅の映像、および住所を特定可能な位置情報などに加えて、近隣の居住者に関する情報など、プライバシーに関する情報が含まれることがある。そのため、行動観測装置を紛失したり、盗まれたりした場合に、これらのプライバシーに関する情報が外部に漏れてしまう恐れがある。また、行動観測装置が、例えば、ブロードバンド通信によって、常時、インターネットに接続されている場合、セキュリティが破られてしまうことによって、プライバシーに関する情報が拡散してしまう恐れもある。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、プライバシー情報を含む可能性のある、動物の周囲における観測情報の漏洩を防止することのできる情報管理装置、情報管理方法、および情報管理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様の情報管理装置は、動物に対する人物の行動と、前記人物の行動に対する前記動物の反応の特徴とを比較情報として検出する検出部と、前記動物の周囲の状態を観測して観測情報として取得する観測情報取得部と、あらかじめ記憶された許可ユーザの行動に対する前記動物の反応の特徴に関する基準情報と、前記検出部が検出した前記比較情報とを比較し、前記比較情報が前記許可ユーザの行動に対する前記動物の反応の特徴であるか否かを判定し、前記比較情報が前記許可ユーザの行動に対する前記動物の反応の特徴である判定した場合、前記観測情報取得部が取得した前記観測情報を利用可能にする制御部と、を備える。
【０００８】
本発明の第２の態様の情報管理方法は、動物に対する人物の行動と、前記人物の行動に対する前記動物の反応の特徴とを比較情報として検出するステップと、前記動物の周囲の状態を観測して観測情報として取得するステップと、あらかじめ記憶された許可ユーザの行動に対する前記動物の反応の特徴に関する基準情報と、前記比較情報とを比較するステップと、前記比較情報が前記許可ユーザの行動に対する前記動物の反応の特徴であるか否かを判定するステップと、前記比較情報が前記許可ユーザの行動に対する前記動物の反応の特徴であると判定した場合、前記観測情報を利用可能にするステップと、を含む。
【０００９】
本発明の第３の態様の情報管理プログラムは、コンピュータに、動物に対する人物の行動と、前記人物の行動に対する前記動物の反応の特徴とを比較情報として検出する処理と、前記動物の周囲の状態を観測して観測情報として取得する処理と、あらかじめ記憶された許可ユーザの行動に対する前記動物の反応の特徴に関する基準情報と、前記比較情報とを比較する処理と、前記比較情報が前記許可ユーザの行動に対する前記動物の反応の特徴であるか否か判定する処理と、前記比較情報が前記許可ユーザの行動に対する前記動物の反応の特徴であると判定した場合、前記観測情報を利用可能にする処理と、を実行させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、プライバシー情報を含む可能性のある、動物の周囲における観測情報の漏洩を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態に係る情報管理装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施形態に係る情報管理装置をペットに装着する一例を示す模式図である。
【図３】図３は、本発明の第１の実施形態に係る情報管理装置の記憶部が記憶する基準情報の一例を示す図である。
【図４】図４は、本発明の第１の実施形態に係る情報管理装置の記憶部が記憶する基準情報の一例を示す図である。
【図５】図５は、本発明の第１の実施形態に係る情報管理装置の動作の流れの一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、本発明の第１の実施形態に係る情報管理装置の動作の流れの一例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、本発明の第１の実施形態に係る情報管理装置を自宅内に設置する一例を示す模式図である。
【図８】図８は、本発明の第２の実施形態に係る情報管理装置の構成を示すブロック図である。
【図９】図９は、本発明の第２の実施形態において、外部装置が携帯端末である場合の例を示す模式図である。
【図１０】図１０は、本発明の第２の実施形態に係る情報管理装置の動作の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、本発明の第２の実施形態に係る情報管理装置の動作の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、本発明の第２の実施形態に係る情報管理装置の動作の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、本発明の第２の実施形態に係る情報管理装置の動作の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、各図において同一または相当する部分には同一の符号を付して適宜説明は省略する。
【００１３】
[第１の実施形態]
図１は、本発明の第１の実施形態に係る情報管理装置１００の構成を示すブロック図である。図２は、本発明の第１の実施形態に係る情報管理装置１００をペット（動物）に装着する一例を示す模式図である。以下、図１および図２を参照し、本発明の第１の実施形態について説明する。
【００１４】
図１に示すように、情報管理装置１００は、観測情報取得部１１０と、記憶部１２０と、検出部１３０と、通信部１４０と、制御部１５０と、を備える。図２に示すように、情報管理装置１００は、例えば、ペットＰ（例えば、犬や猫）の首輪などに装着される。この場合、情報管理装置１００は、ペットＰから所定の範囲内にいる人物Ｕ（例えば、飼い主）の生体情報などを取得する。また、情報管理装置１００は、ペットＰの行動範囲における周囲の映像や音声を取得する。情報管理装置１００は、ペットＰの足などに装着してもよい。また、情報管理装置１００は、ペットＰに限らず、例えば、人物Ｕの住宅内に設置してもよい。本実施形態において、情報管理装置１００は、例えば、飼い主や住居などの異常を検知したり、健康管理の目的で飼い主の生体情報を取得したりする装置である。具体的には、情報管理装置１００は、飼い主や住居などの異常を検知した場合に、飼い主の家族、警察、病院などに自動的に通知することもできる。なお、これらの本発明と直接的に関連のない構成要素については、詳細な説明および図示を省略している。また、情報管理装置１００は、ペットＰの行動履歴を記録する装置であってもよい。例えば、ペットＰが住居内や住居外で行動した位置情報、映像情報などを記録する。
【００１５】
観測情報取得部１１０は、例えば、ペットＰの周囲における映像、音声を取得する。また、観測情報取得部１１０は、ペットＰの周囲における映像、音声を分析することで、ペットＰの飼い主およびその周囲に発生する異常を検知する。また、観測情報取得部１１０は、飼い主の健康管理をしたりする目的のために、飼い主の映像、音声、および各種の生体情報を観測情報として取得する。また、観測情報取得部１１０は、上記目的以外においても、ペットＰの周囲における映像、音声を観測情報として取得する。そのため、観測情報には、飼い主やその家族の顔の映像、音声、および自宅の映像などに加えて、位置情報や近隣の居住者に関する情報など、プライバシーに関する情報も含まれている。観測情報取得部１１０は、例えば、ペットＰの行動範囲における映像、音声や、ペットＰから所定の範囲内にいる人物Ｕ（対象ユーザ）の顔の映像、音声、および生体情報を取得する。観測情報取得部１１０は、例えば、カメラ、マイクロフォン、生体センサであり、観測情報取得部１１０の位置情報を特定するＧＰＳ受信装置を含んでいてもよい。観測情報取得部１１０がカメラである場合には、例えば、ペットＰの周囲の映像、人物Ｕの映像（例えば、顔の映像）、網膜、虹彩に関する情報を取得する。観測情報取得部１１０がマイクロフォンである場合には、例えば、ペットＰの周囲の音声、人物Ｕの音声に関する情報を取得する。観測情報取得部１１０が生体センサである場合には、例えば、飼い主の脈波、匂い、血管パターン、および静脈パターン（例えば、顔の静脈パターン）などの生体情報を取得する。観測情報取得部１１０は、カメラ、マイクロフォン、および生体センサなどを組み合わせて構成してもよい。また、生体センサは、上記を取得する生体センサに限定されない。観測情報取得部１１０は、ペットＰの飼い主などである許可ユーザを特定する特定情報を比較情報として検出する検出部として機能させてもよい。観測情報取得部１１０は、記憶部１２０が記憶している基準情報と、検出部１３０が検出した比較情報とが一致すると判定された場合に、観測情報を取得することが可能となってもよい。ここでいう一致とは、基準情報に対し、人物Ｕの行動に対するペットＰの反応の特徴が人物Ｕが許可ユーザである場合とそうでない場合とで判別できる程度の一致であればよい。言い換えると、基準情報と比較情報とを比較して、比較情報が許可ユーザの行動に対するペットＰの反応の特徴であることを判定する。以下の説明においては、説明を容易とするために一致として説明する。例えば、観測情報取得部１１０は、検出部１３０が検出した人物ＵのペットＰに対する行動と、記憶部１２０が、あらかじめ記憶している観測情報の利用を許可されているユーザ（許可ユーザ）の行動に対するペットの反応とが一致した場合に、人物Ｕの顔の映像や音声を取得した観測情報、生体情報を含む観測情報を、読出し可能としたり、他の装置へ送信可能としたりする。この場合、観測情報取得部１１０は、あらかじめ定めた所定の時間の間のみ、観測情報を読出し可能としたり、他の装置へ送信可能としたりしてもよい。対象となる観測情報は、観測情報取得部１１０が取得中の観測情報に加えて記憶部１２０に記憶されている観測情報取得部１１０が取得済の観測情報も含む。
【００１６】
記憶部１２０は、観測情報取得部１１０が取得した観測情報と、観測情報取得部１１０を介して観測情報を取得可能な許可ユーザ（例えば、ペットＰの飼い主）に関する情報と、許可ユーザの行動に対するペットの反応の特徴に関する基準情報を記憶している。ペットＰの飼い主などは、許可ユーザの生体情報を、記憶部１２０に登録することができる。許可ユーザは、例えば、ペットＰの飼い主の家族などの近親者であるが、これに限定されない。記憶部１２０は、過去から現在までに観測情報取得部１１０が取得した全ての観測情報を記憶していてもよいし、所定の期間の間に取得した観測情報のみを記憶していてもよい。記憶部１２０は、情報管理装置１００におけるデータの一時記憶などにも利用してよい。記憶部１２０は、例えば、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、フラッシュメモリ（Flash  Memory）などの半導体メモリ素子などの記憶装置である。また、記憶部１２０は、図示しない通信装置を介して無線または有線で接続される外部記憶装置などであってもよい。
【００１７】
図３は、記憶部１２０が記憶するペットの飼い主の行動に対するペットの反応に関する基準情報の一例を示す図である。図３に示すように、記憶部１２０は、飼い主の行動に対するペットの反応を関連付けて記憶している。例えば、図３では、飼い主がペットの「名前を呼ぶ」と、ペットが「鳴き声をあげる」、「寄ってくる」ことを示している。具体的には後述するが、「鳴き声をあげる」、「寄ってくる」という反応には、ペットが飼い主やその家族などの信頼を寄せている相手のみに見せる特徴が含まれているものとする。飼い主やその家族などのみに見せる特徴とは、例えば、飼い主などに呼ばれた時には、ペットが興奮し通常よりも高音域で鳴く、飼い主のもとに走って近づいてくるなどである。図３に示すペットの反応は、例示であり、本発明を限定するものではない。また、記憶部１２０は、飼い主などの許可ユーザが複数存在する場合には、許可ユーザごとのペットの反応を記憶していてもよい。
【００１８】
図４は、記憶部１２０が記憶する許可ユーザにのみ見せる、ペットの特徴的な行動に関する基準情報の一例を示す図である。具体的には、図４には、ペットが見せる特徴的な反応として、「前足を体にかけてくる」、「寄り添ってくる」、および「お尻をくっ付けてくる」が含まれている。このような行動は、ペットが飼い主などの信頼を寄せている相手にのみ見せる特徴である。図４に示すペットの行動は、例示であり、本発明を限定するものではない。
【００１９】
検出部１３０は、ペットＰに対する人物Ｕの行動を検出する。検出部１３０は、人物Ｕの行動に対するペットＰの反応を検出する。すなわち、検出部１３０は、ペットＰに対する人物Ｕの行動と、その行動に対するペットＰの反応とを関連付けて比較情報として検出する。検出部１３０は、例えば、カメラ、マイクロフォン、生体センサ、および動体検知センサの少なくとも１つを含む。検出部１３０が、例えば、カメラである場合、検出部１３０は、人物ＵのペットＰに対する行動と、それに対するペットＰの反応とを関連付けて比較情報として検出する。検出部１３０が、例えば、マイクロフォンである場合、検出部１３０は、人物ＵのペットＰに対する呼びかけと、それに対するペットＰの鳴き声とを関連付けて検出する。また、検出部１３０が、例えば、マイクロフォンと、カメラまたは動体検知センサとを含む場合、人物Ｕの呼びかけをマイクロフォンで検出し、呼びかけに対するペットＰの反応をカメラまたは動体検知センサで検出してもよい。動体検知センサに特に制限はないが、例えば、加速度センサ、角速度センサ、振動センサ、位置センサをあげることができる。すなわち、検出部１３０は、人物Ｕの行動に対する、ペットＰの様々な反応を検出することができる。なお、検出の容易さという観点から、検出部１３０は、音声を検出することのできるマイクロフォンなどを少なくとも含むことが好ましい。
【００２０】
通信部１４０は、人物Ｕが許可ユーザである場合に、人物Ｕに対して、観測情報を送信する機能を有している。通信部１４０は、例えば、観測情報を、制御部１５０からの指示に従い、許可ユーザの所有する携帯端末や、予め登録されたサーバ装置などに送信する。
【００２１】
制御部１５０は、情報管理装置１００を構成する各部を制御する。具体的には、制御部１５０は、記憶部１２０に記憶されているプログラムを展開して実行することによって、情報管理装置１００を構成する各部を制御する。制御部１５０は、基準情報と、比較情報とを比較し、基準情報と、比較情報とが一致しているか否かを判定する。制御部１５０は、基準情報と、比較情報とが一致した場合に、観測情報取得部１１０が取得した観測情報を利用可能とする。具体的には、制御部１５０は、基準情報と、比較情報とが一致した場合に、観測情報取得部１１０が取得した観測情報がアクセス（取得）可能となるように情報管理装置１００を制御する。例えば、制御部１５０は、記憶部１２０が記憶している観測情報をＳＤカードなどの記憶媒体に格納することで、記憶媒体から観測情報を取得できるようにしてもよい。この場合、情報管理装置１００が記憶媒体の書き込み機能を備えていてもよいし、情報管理装置１００と接続可能な外部装置を利用して観測情報を記憶媒体に書き込んでもよい。例えば、制御部１５０は、観測情報の取得を予め登録された許可ユーザの携帯端末または予め登録されたサーバ装置などに観測情報を送信するように通信部１４０を制御してもよい。制御部１５０は、基準情報と、比較情報とが一致した場合に、観測情報取得部１１０に対し、観測情報の取得を許可してもよい。制御部１５０は、基準情報と、比較情報とが一致した場合に、所定時間の間のみ、観測情報を利用できるよう情報管理装置１００を制御してもよい。制御部１５０は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）を含む、電子的な回路などで実現することができる。制御部１５０は、基準情報取得部１５１と、比較情報取得部１５２と、比較部１５３と、判定部１５４と、動作制御部１５５とを含む。
【００２２】
基準情報取得部１５１は、記憶部１２０が記憶する基準情報を取得する。比較情報取得部１５２は、検出部１３０が検出した人物Ｕの行動に対するペットＰの反応を含む比較情報を検出する。
【００２３】
比較部１５３は、基準情報取得部１５１が取得した基準情報と、比較情報取得部１５２が取得した比較情報とを比較する。検出部１３０が、例えば、ペットＰに対する呼びかけと、その呼びかけに対するペットＰの鳴き声を検出した場合、比較部１５３は、検出された鳴き声と、基準情報に含まれる許可ユーザの呼びかけに対するペットＰの鳴き声とを比較する。基準情報と、検出されたペットＰの反応とを比較する方法に特に制限はないが、例えば、比較部１５３は、パターンマッチングなどを利用して、基準情報と、検出されたペットＰの反応とを比較する。比較部１５３は、ペットＰの反応を比較する前に、ペットＰに対する人物Ｕの呼びかけと、基準情報に含まれる許可ユーザの音声に関する情報を比較してもよい。また、比較部１５３は、検出部１３０が人物Ｕの行動に対するペットＰの反応を複数検出した場合には、そのペットＰの複数の反応と、対応する複数の基準情報とを比較してもよい。
【００２４】
判定部１５４は、比較部１５３の比較結果に基づいて、基準情報と、ペットＰの反応とが一致するか否かを判定する。例えば、判定部１５４は、基準情報と、ペットＰの反応の一致の度合いを算出し、算出された値が予め定められた閾値を超えるか否かによって、基準情報と、ペットＰの反応とが一致するか否かを判定する。具体的には、ペットＰの反応が人物Ｕの呼びかけに対する鳴き声である場合には、判定部１５４は、例えば、その鳴き声と、図３に図示の「鳴き声をあげる」に含まれる鳴き声の音域に関する情報との一致の度合いによって、人物Ｕが、飼い主などの許可ユーザであるか否かを判定する。判定部１５４は、人物Ｕの複数の行動に対するペットＰの複数の反応を組み合わせて、基準情報と、ペットＰの反応とが一致するか否かを判定してもよい。また、判定部１５４は、人物Ｕが許可ユーザであるか否かを最初に判定し、人物Ｕが許可ユーザであった場合に、ペットＰの反応が許可ユーザの行動に対する反応であるか否かを判定してもよい。この場合、判定部１５４は、例えば、人物ＵのペットＰに対する呼びかけのみを判定し、その呼びかけの声が基準情報に含まれているか否かを判定する。そして、呼びかけの声が基準情報に含まれていた場合にのみ、判定部１５４は、ペットＰの反応が許可ユーザの行動に対する反応であるか否かを判定してもよい。
【００２５】
動作制御部１５５は、判定部１５４が基準情報と、比較情報とが一致すると判定した場合に、観測情報を利用可能となるようにする。例えば、動作制御部１５５は、記憶部１２０が記憶している観測情報をＳＤカードなどの記憶媒体に格納する制御を行うことで、許可ユーザが観測情報を取得できるようにする。例えば、動作制御部１５５は、記憶部１２０が記憶している情報を許可ユーザの持つ端末に送信するように通信部１４０を制御する。例えば、動作制御部１５５は、基準情報と、比較情報とが一致した場合のみ、観測情報を取得するように観測情報取得部１１０を制御する。動作制御部１５５は、判定部１５４が基準情報と、比較情報とが一致しないと判定した場合、通信部１４０を制御することなく動作を終了する。
【００２６】
[情報管理装置１００の動作]
図５は、情報管理装置１００の制御部１５０の動作の流れを示すフローチャートである。以下、図５を参照しつつ、制御部１５０の動作の流れについて説明する。
【００２７】
まず、制御部１５０は、記憶部１２０から基準情報を取得し、検出部１３０から比較情報を取得する（ステップＳ１０１）。具体的には、制御部１５０は、基準情報取得部１５１によって基準情報を取得し、比較情報取得部１５２によって比較情報を取得する。そして、制御部１５０は、ステップＳ１０２に進む。
【００２８】
制御部１５０は、基準情報と、比較情報とを比較する（ステップＳ１０２）。具体的には、制御部１５０は、比較部１５３によって基準情報と、比較情報とを比較する。そして、制御部１５０は、ステップＳ１０３に進む。
【００２９】
制御部１５０は、基準情報と、比較情報とが一致するか否かを判定する（ステップＳ１０３）。具体的には、制御部１５０は、判定部１５４によって、基準情報と、比較情報とが一致しているか否かを判定する。そして、基準情報と、比較情報とが一致しない場合（ステップＳ１０４の「Ｎｏ」）、制御部１５０は、動作を終了する。すなわち、基準情報と、比較情報とが一致しなかった場合、制御部１５０は、情報管理装置１００を操作するユーザに観測情報を提供することなく、動作を終了する。また、基準情報と、比較情報とが一致した場合（ステップＳ１０４の「Ｙｅｓ」）、制御部１５０は、ステップＳ１０５に進む。
【００３０】
制御部１５０は、情報管理装置１００をユーザが操作したとき観測情報の利用を可能とする（ステップＳ１０５）。そして、制御部１５０は、動作を終了する。
【００３１】
図６は、制御部１５０の図５とは異なる動作の流れを示すフローチャートである。具体的には、図６は、制御部１５０が、所定期間の間のみ、観測情報を通知するように通信部１４０を制御する場合のフローチャートである。以下、図６を参照しつつ、制御部１５０の動作の流れについて説明する。
【００３２】
ステップＳ２０１〜Ｓ２０３については、図５に図示のステップＳ１０１〜Ｓ１０３と同様なので説明は省略する。基準情報と、比較情報とが一致しない場合（ステップＳ２０４の「Ｎｏ」）、制御部１５０は、動作を終了する。また、基準情報と、比較情報とが一致した場合（ステップＳ２０４の「Ｙｅｓ」）、制御部１５０は、ステップＳ２０５に進む。
【００３３】
制御部１５０は、所定時間の間のみ、情報管理装置１００を操作したユーザが、観測情報を利用できるように情報管理装置１００を制御する（ステップＳ２０５）。所定時間の間に情報管理装置１００を操作するユーザから、観測情報の利用を求める指示がなかった場合（ステップＳ２０６の「Ｎｏ」）、制御部１５０は、動作を終了する。所定時間の間に情報管理装置１００を操作するユーザから、観測情報の利用を求める指示があった場合（ステップＳ２０６の「Ｙｅｓ」）、制御部１５０は、ステップＳ２０７に進む。
【００３４】
制御部１５０は、所定期間の間に情報管理装置１００が操作されたとき観測情報の利用を可能とする（ステップＳ２０７）。観測情報を利用可能な時間は、具体例として、基準情報と比較情報とが一致してから６０秒間などとする。これにより、本実施形態は、許可ユーザが観測情報を利用した後に意図しない他のユーザが観測情報を利用することを防止する。
【００３５】
情報管理装置１００をペットＰに装着する場合について上述したが、本実施形態は、これに限定されない。情報管理装置１００は、例えば、ペットＰの飼い主の自宅内に設置されてもよい。
【００３６】
図７は、ペットＰの飼い主の自宅内に情報管理装置１００を設置する場合の一例を示す模式図である。図７に示すように、情報管理装置１００は、飼い主であり許可ユーザである人物Ｕの自宅Ｈ内の、例えば、机Ｄ上に設置されている。
【００３７】
この場合、情報管理装置１００は、例えば、ペットＰに対する人物Ｕの行動と、その行動に対するペットＰの反応とを取得するカメラなどの装置である。また、人物Ｕの所有する携帯端末Ｍ（例えば、スマートフォン）で人物Ｕの音声を検出し、その音声に対するペットの行動のみを情報管理装置１００で取得するようにしてもよい。具体的には後述するが、このような場合、人物Ｕが飼い主などの情報管理装置１００の操作を許可された許可ユーザであると判定された場合、情報管理装置１００は観測情報を携帯端末Ｍに送信するようにしてもよい。これにより、許可ユーザである人物Ｕは、観測情報を容易に利用することができる。また、例えば、自宅Ｈ内に携帯端末Ｍと無線で接続されたスピーカＳを設置し、外出先などで、人物Ｕが携帯端末Ｍを利用して、スピーカＳからペットＰに呼びかけるようにしてもよい。この場合、例えば、ペットＰの反応を情報管理装置１００が取得することで、情報管理装置１００は、スピーカＳによる人物Ｕの呼びかけに対するペットＰの反応が基準情報と一致するか否かを判定することができる。そして、ペットＰの反応と、基準情報とが一致した場合に限り、携帯端末Ｍに観測情報を送信するようにしてもよい。
【００３８】
上述したように、本実施形態では、観測情報を取得できる時間が、基準情報と、比較情報とが一致した場合に制限される。これにより、本実施形態は、観測情報を取得できる方法が制限されており、他人が観測情報を取得することができなくなるため、プライバシー情報を含む可能性のある観測情報が漏洩する可能性をより確実に低減することができる。また、本実施形態では、観測情報を利用できる時間を制限することができる。これにより、本実施形態は、プライバシーに関する情報の漏洩をより防止することができる。さらに、本実施形態は、外出先などからペットに呼びかけることで、許可ユーザのみが自宅内の様子や、ペットの様子を確認することができる。
【００３９】
具体的には、本実施形態は、ペットに取り付けた情報管理装置１００を、例えば、紛失したり、盗難にあったりした場合であっても、観測情報を取得する方法が制限されているので、プライバシーに関する情報の漏洩を防止することができる。また、本実施形態は、他人が、情報管理装置１００から、盗撮や、盗聴により観測情報を利用しようとしても、観測情報を取得する方法が制限されており、他人は観測情報を取得することができないので、プライバシーに関する情報の漏洩を防止することができる。さらに、本実施形態は、例えば、常時、インターネット回線と接続されているブロードバンド通信などの環境下においても、通信方式等のセキュリティに依存しない、個人情報を利用したセキュリティ対策を実現しているので、プライバシーに関する情報の漏洩をより防止することができる。
【００４０】
[第２の実施形態]
図８は、本発明の第２の実施形態に係る情報管理装置１００Ａの構成を示すブロック図である。情報管理装置１００Ａは、外部装置２００と通信可能に構成されている。
【００４１】
図８に示すように、情報管理装置１００Ａは、観測情報取得部１１０と、記憶部１２０と、検出部１３０と、通信部１４０と、制御部１５０と、を備える。
【００４２】
第２の実施形態では、制御部１５０は、基準情報と、比較情報とが一致した場合に、外部装置２００に対して、観測情報を送信するように通信部１４０を制御することができる。制御部１５０は、基準情報と、比較情報とが一致すると判定してから所定期間の間のみ、外部装置２００に対して、観測情報を送信するように通信部１４０を制御してもよい。また、第２の実施形態では、ペットに対するユーザの行動と、その行動に対するペットの反応の内の一方を情報管理装置１００Ａで検出し、他方を外部装置２００で検出してもよい。この場合、例えば、制御部１５０は、後述する外部装置２００の検出部２２０で検出したユーザのペットに対する行動と、検出部１３０が検出したペットの反応とに基づいて、ユーザが許可ユーザであるか否かを判定してもよい。
【００４３】
通信部１４０は、外部装置２００と接続されてまたは接続可能であり、外部装置２００に対して、観測情報などを送信する。通信部１４０は、外部装置２００から、ユーザのペットに対する行動などを受信する。通信部１４０は、外部装置２００と無線または有線で接続される。
【００４４】
図８に示すように、外部装置２００は、制御部２１０と、検出部２２０と、通信部２３０と、通知部２４０と、を備える。外部装置２００は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、携帯電話、およびＰＣ（Personal  Computer）などの許可ユーザの所有または利用する端末である。以下では、図９に示すように、外部装置２００は、スマートフォンなどの携帯端末であるものとして説明する。
【００４５】
制御部２１０は、動作制御部２１１を有する。制御部２１０は、動作制御部２１１によって、検出部２２０が検出したペットＰの反応の特徴に関する情報を、情報管理装置１００Ａに対して送信するように通信部２３０を制御する。制御部２１０は、動作制御部２１１によって、情報管理装置１００Ａから受信した観測情報を、情報管理装置１００Ａを操作した人物Ｕに対して通知するように通知部２４０を制御する。制御部２１０および動作制御部２１１は、それぞれ、外部制御部および外部動作制御部とも呼ばれることがある。
【００４６】
検出部２２０は、人物ＵのペットＰに対する行動を検出する。検出部２２０は、例えば、カメラ、マイクロフォン、生体センサ、および動体検知センサの少なくとも１つを含む。検出部２２０が、例えば、マイクロフォンである場合、検出部１３０は、人物ＵのペットＰに対する呼びかけを検出する。そして、情報管理装置１００Ａの検出部１３０は、例えば、呼びかけに対するペットＰの反応を検出する。これにより、情報管理装置１００Ａの制御部１５０は、人物ＵのペットＰに対する行動と、その行動に対するペットＰの反応とを関連付けることができる。検出部２２０は、人物ＵのペットＰに対する行動だけでなく、その行動に対するペットＰの反応を検出してもよい。なお、外部装置２００で、人物ＵのペットＰに対する行動や、その行動に対するペットＰの反応を検出しない場合には、検出部２２０は設けなくてもよい。
【００４７】
通信部２３０は、検出部２２０による検出結果を、情報管理装置１００Ａに対して送信する。通信部２３０は、情報管理装置１００Ａから観測情報を受信する。具体的には、通信部２３０は、情報管理装置１００Ａの通信部１４０と、通信可能に接続されている。通信部２３０は、情報管理装置１００Ａと無線または有線で接続される。通信部２３０は、外部通信部とも呼ばれることがある。
【００４８】
通知部２４０は、通信部２３０が情報管理装置１００Ａから受信した観測情報を情報管理装置１００Ａの操作を許可されたユーザに対して通知する。通知部２４０は、例えば、液晶ディスプレイおよび有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイなどを含むディスプレイである。この場合、通知部２４０は、情報管理装置１００Ａの操作を許可されたユーザに対して観測情報を表示する。
【００４９】
[第２の実施形態の動作]
図１０は、情報管理装置１００Ａの制御部１５０の動作の流れを示すフローチャートである。以下、図１０を参照しつつ、情報管理装置１００Ａの制御部１５０の動作の流れについて説明する。
【００５０】
ステップＳ３０１〜Ｓ３０３については、図５に図示のステップＳ１０１〜Ｓ１０３と同様なので説明は省略する。基準情報と、比較情報とが一致しない場合（ステップＳ３０４の「Ｎｏ」）、制御部１５０は、動作を終了する。また、基準情報と、比較情報とが一致する場合（ステップＳ３０４の「Ｙｅｓ」）、制御部１５０は、ステップＳ３０５に進む。
【００５１】
制御部１５０は、外部装置２００に対して観測情報を送信する（ステップＳ３０５）。具体的には、制御部１５０は、通信部１４０を制御することによって、外部装置２００に対して観測情報を送信する。そして、外部装置２００は、通知部２４０によって、情報管理装置１００Ａを操作したユーザに対して観測情報を通知する。
【００５２】
図１１は、制御部１５０の図１０とは異なる動作の流れを示すフローチャートである。具体的には、図１１は、制御部１５０が、所定期間の間のみ、観測情報を外部装置２００に送信するように通信部１４０を制御する場合のフローチャートである。以下、図１１を参照しつつ、制御部１５０の動作の流れについて説明する。
【００５３】
ステップＳ４０１〜Ｓ４０３については、図５に図示のステップＳ１０１〜Ｓ１０３と同様なので説明は省略する。基準情報と、比較情報とが一致しない場合（ステップＳ４０４の「Ｎｏ」）、制御部１５０は、動作を終了する。また、基準情報と、比較情報とが一致する場合（ステップＳ４０４の「Ｙｅｓ」）、制御部１５０は、ステップＳ４０５に進む。
【００５４】
制御部１５０は、所定時間の間のみ、観測情報を外部装置２００に送信できるように通信部１４０を制御する（ステップＳ４０５）。所定時間の間に情報管理装置１００Ａを操作するユーザから送信を求める指示がなかった場合（ステップＳ４０６の「Ｎｏ」）、制御部１５０は、動作を終了する。所定時間の間に情報管理装置１００Ａを操作するユーザから送信を求める指示があった場合（ステップＳ４０６の「Ｙｅｓ」）、制御部１５０は、ステップＳ４０７に進む。
【００５５】
制御部１５０は、外部装置２００に対して、観測情報を送信する（ステップＳ４０７）。制御部１５０は、送信を求める指示が無くとも自動的に送信することとしてもよい。
【００５６】
図１２は、外部装置２００で人物のペットに対する情報を検出し、情報管理装置１００Ａでペットの反応を検出する場合の、制御部１５０の動作の流れを示すフローチャートである。以下、図１２を参照しつつ、情報管理装置１００Ａの動作の流れについて説明する。
【００５７】
制御部１５０は、外部装置２００の検出部２２０で検出した、人物のペットに対する行動を取得する（ステップＳ５０１）。具体的には、まず、外部装置２００は、検出部２２０によって、人物のペットに対する行動を検出する。そして、外部装置２００は、検出した人物のペットに対する行動を情報管理装置１００Ａに送信する。そして、制御部１５０は、ステップＳ５０２に進む。
【００５８】
制御部１５０は、検出部１３０からペットの反応を取得する（ステップＳ５０２）。具体的には、制御部１５０は、比較情報取得部１５２によって、検出部１３０からペットの反応を取得する。これにより、制御部１５０は、検出部２２０で検出した人物のペットに対する行動と、検出部１３０で検出したペットの反応とを関連付けることができる。そして、制御部１５０は、ステップＳ５０３に進む。
【００５９】
制御部１５０は、記憶部１２０から基準情報を取得する（ステップＳ５０３）。具体的には、制御部１５０は、基準情報取得部１５１によって、比較情報取得部１５２が取得したペットの反応に対応する基準情報を記憶部１２０から取得する。そして、制御部１５０は、ステップＳ５０４に進む。
【００６０】
制御部１５０は、基準情報取得部１５１が取得した基準情報と、比較情報取得部１５２が取得したペットの反応とを比較する（ステップＳ５０４）。具体的には、制御部１５０は、比較部１５３によって、基準情報と、ペットの反応とを比較する。そして、制御部１５０は、ステップＳ５０５に進む。
【００６１】
制御部１５０は、比較部１５３による比較結果に基づいて、基準情報と、ペットの反応とが一致するか否かを判定する（ステップＳ５０５）。具体的には、制御部１５０は、判定部１５４によって、基準情報と、ペットの反応とが一致するか否かを判定する。基準情報と、ペットの反応とが一致しない場合（ステップＳ５０６の「Ｎｏ」）、制御部１５０は、動作を終了する。基準情報と、ペットの反応とが一致する場合（ステップＳ５０６の「Ｙｅｓ」）、制御部１５０は、ステップＳ５０７に進む。
【００６２】
制御部１５０は、外部装置２００に対して観測情報を送信する（ステップＳ５０７）。具体的には、制御部１５０は、通信部１４０を制御することによって、外部装置２００に対して観測情報を送信する。そして、外部装置２００は、通知部２４０によって、情報管理装置１００Ａを操作したユーザに対して観測情報を通知する。
【００６３】
図１３は、制御部１５０の図１２とは異なる動作の流れを示すフローチャートである。具体的には、図１３は、制御部１５０が、所定期間の間のみ、観測情報を外部装置２００に送信するように通信部１４０を制御する場合のフローチャートである。以下、図１３を参照しつつ、制御部１５０の動作の流れについて説明する。
【００６４】
ステップＳ６０１〜Ｓ６０５については、図１２に図示のステップＳ５０１〜Ｓ５０５と同様なので説明は省略する。基準情報と、ペットの反応とが一致していない場合（ステップＳ６０６の「Ｎｏ」）、制御部１５０は、動作を終了する。また、基準情報と、ペットの反応とが一致した場合（ステップＳ６０６の「Ｙｅｓ」）、制御部１５０は、ステップＳ６０７に進む。
【００６５】
制御部１５０は、所定時間の間のみ、観測情報を外部装置２００に送信できるように通信部１４０を制御する（ステップＳ６０７）。所定時間の間に情報管理装置１００Ａを操作するユーザから送信を求める指示がなかった場合（ステップＳ６０８の「Ｎｏ」）、制御部１５０は、動作を終了する。所定時間の間に情報管理装置１００Ａを操作するユーザから送信を求める指示があった場合（ステップＳ６０８の「Ｙｅｓ」）、制御部１５０は、ステップＳ６０９に進む。
【００６６】
制御部１５０は、外部装置２００に対して、観測情報を送信する（ステップＳ６０９）。
【００６７】
上述した各実施形態の処理は、常時行われていてもよいが、観測情報取得部１１０または検出部１３０で用いられるカメラの映像から人物認識を行い、人物が認識されるとともに映像における認識された人物が占める面積の割合が所定以上、例えば５０％以上などとなったときに開始されてもよい。人物ＵがペットＰに近づいたときのみ、各実施形態の処理が開始されるため、処理頻度を低減することができる。
【００６８】
また、上述した各実施形態の処理は、情報管理装置１００にＧＰＳ装置が含まれている場合、予め設定された緯度経度の範囲内のみで処理が行われるようにしてもよい。例えば、許可ユーザの自宅などを示す緯度経度が設定されている場合、その緯度経度で示される位置を中心に半径１０ｍ程度内で各実施形態の処理が可能となるようにしてもよい。特定の範囲内のみで許可ユーザに対するペットＰの反応が比較されるため、セキュリティ性がより高まる。また、予め設定された緯度経度の範囲に入ったときから所定時間、例えば６０秒間、各実施形態の処理が可能となるようにしてもよい。
【００６９】
上述したように、本実施形態は、基準情報と、比較情報とが一致した場合に、情報管理装置１００Ａを操作したユーザの所有する端末に観測情報を送信する。これにより、観測情報の利用を許可されたユーザは、観測情報を容易に利用することができるようになる。
【００７０】
情報管理装置１００および情報管理装置１００Ａの構成は、例えば、ソフトウェアとして、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。上記実施形態では、これらのハードウェアまたはソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックとして説明した。すなわち、これらの機能ブロックについては、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、または、それらの組み合わせによって種々の形で実現できる。
【００７１】
上記に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものを含む。さらに、上記に記載した構成は適宜組み合わせが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において構成の種々の省略、置換または変更が可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１００，１００Ａ  情報管理装置
１１０  観測情報取得部
１２０  記憶部
１３０，２２０  検出部
１４０，２３０  通信部
１５０，２１０  制御部
１５１  基準情報取得部
１５２  比較情報取得部
１５３  比較部
１５４  判定部
１５５，２１１  動作制御部
２００  外部装置
２４０  通知部
Ｄ  机
Ｈ  自宅
Ｍ  携帯端末
Ｐ  ペット
Ｓ  スピーカ
Ｕ  人物
【図１】
2019109833.tif 000003
【図２】
2019109833.tif 000004
【図３】
2019109833.tif 000005
【図４】
2019109833.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2019109833.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2019109833.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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