(57)【要約】【課題】超音波送信器を精度良く設置できる重送検出装置を提供する。【解決手段】超音波５５を送信する超音波送信器３１が設置された送信回路基板５１と、超音波５５を受信する超音波受信器２７と、を備え、超音波送信器３１は配列した超音波送信素子５６を有し各超音波送信素子５６から位相の異なる超音波を送信して送信回路基板５１の厚み方向と斜めに交差する向きに超音波５５を送信する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波を送信する超音波送信器が設置された基板と、
超音波を受信する超音波受信器と、を備え、
前記超音波送信器は配列した超音波素子を有し各前記超音波素子から位相の異なる超音波を送信して前記基板の厚み方向と斜めに交差する向きに超音波を送信することを特徴とする重送検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の重送検出装置であって、
前記超音波素子を駆動する駆動回路を備え、
前記駆動回路は各前記超音波素子が送信する超音波の位相を制御して、超音波の進行方向を制御することを特徴とする重送検出装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の重送検出装置であって、
前記超音波受信器は超音波受信素子を複数備え、
前記超音波送信器が送信する超音波を複数の前記超音波受信素子が受信し、複数の前記超音波受信素子のうち最も強い強度の超音波を受信する前記超音波受信素子が受信した超音波の強度に対応する電気信号を前記超音波受信器が出力することを特徴とする重送検出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の重送検出装置であって、
前記超音波受信器は前記基板と平行に配置された受信基板に設置され、前記超音波受信素子は前記受信基板の厚み方向と直交する方向に配列されることを特徴とする重送検出装置。
【請求項５】
検出対象物の搬送路に設置され、前記検出対象物が２枚以上重なっているか否かを検出する重送検出装置を備え、
前記重送検出装置が請求項１〜４のいずれか一項に記載の重送検出装置であることを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、重送検出装置および電子機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
紙等の媒体に文字や画像を印刷する印刷装置や媒体に印刷された画像を読み取るスキャナー等の電子機器のように、四角形のシート状の媒体を取り扱う装置が広く活用されている。これらの装置は複数の媒体をストックし、１枚ずつ搬送する。複数の媒体から１枚だけ抽出して搬送するときには表面にゴムが設置されたローラー等が用いられる。
【０００３】
このとき、湿度等の影響を受けて媒体間の摩擦抵抗がばらつくので複数枚の媒体が同時に搬送されることがある。複数枚の媒体が搬送されることを重送という。重送を検出する方法が特許文献１に開示されている。それによると、装置には超音波送信器及び受信器が設置されている。超音波送信器が超音波を送信して、受信器が超音波を受信する。
【０００４】
超音波送信器と受信器との間を媒体が通過する。媒体に超音波が照射されるとき、一部の超音波が反射し、一部の超音波が媒体に吸収される。そして、一部の超音波が媒体を通過する。媒体の枚数が多くなる程、超音波が媒体に吸収されるので媒体を通過する超音波の強度が減少する。従って、受信器が受信する超音波の強度を判定値と比較して、超音波の強度が判定値より小さいときには通過している媒体の枚数が複数であることを検出できる。
【０００５】
超音波送信器が送信する超音波の進行方向を媒体の厚み方向にするとき、媒体で反射する超音波が超音波送信器に戻る。超音波が超音波送信器と媒体との間で往復移動するとき、超音波送信器が送信する超音波と往復移動する超音波とが干渉する。このため、受信器が受信する超音波の強度が変動する。
【０００６】
超音波が超音波送信器と媒体との間で往復移動することを抑制するために、超音波送信器が送信する超音波の進行方向は媒体の厚み方向と斜めに交差する方向に設定されている。そして、超音波送信器と受信器とが同一線上に配置されている。このとき、超音波送信器と受信器とを結ぶ線が延びる方向は媒体の表面と斜めに交差する。そして、媒体の進行方向に対して超音波の進行方向が斜めになるように超音波送信器及び受信器は取付具や媒体を案内する部材等に固定されている。
【０００７】
そして、媒体の進行方向が基板の平面方向となるように基板を設置する。このとき、装置を薄くできるので、小型の電子機器にすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】実開平５−５６８５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
基板と平行に媒体が進行する。超音波送信器を基板に対して斜めに設置するとき、基板に対して超音波送信器を斜めに設置する部材が必要になる。部材の側面を平行や直角に形成するときに比べて、斜めに形成するのは斜めの角度を精度良く形成することが難しい。従って、媒体の進行方向に対する超音波送信器の角度のばらつきが大きくなる。そこで、基板に対して斜めに配置しなくても、検出対象物の進行方向に対して斜めに超音波を進行させることができる重送検出装置が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本願の重送検出装置は、超音波を送信する超音波送信器が設置された基板と、超音波を受信する超音波受信器と、を備え、前記超音波送信器は配列した超音波素子を有し各前記超音波素子から位相の異なる超音波を送信して前記基板の厚み方向と斜めに交差する向きに超音波を送信することを特徴とする。
【００１１】
上記の重送検出装置は、前記超音波素子を駆動する駆動回路を備え、前記駆動回路は各前記超音波素子が送信する超音波の位相を制御して、超音波の進行方向を制御することが好ましい。
【００１２】
上記の重送検出装置は、前記超音波受信器は超音波受信素子を複数備え、前記超音波送信器が送信する超音波を複数の前記超音波受信素子が受信し、複数の前記超音波受信素子のうち最も強い強度の超音波を受信する前記超音波受信素子が受信した超音波の強度に対応する電気信号を前記超音波受信器が出力することが好ましい。
【００１３】
上記の重送検出装置は、前記超音波受信器は前記基板と平行に配置された受信基板に設置され、前記超音波受信素子は前記受信基板の厚み方向と直交する方向に配列されることが好ましい。
【００１４】
本願の電子機器は、検出対象物の搬送路に設置され、前記検出対象物が２枚以上重なっているか否かを検出する重送検出装置を備え、前記重送検出装置が上記に記載の重送検出装置であることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１の実施形態にかかわるスキャナーの構成を示す概略斜視図。
【図２】スキャナーの構造を示す模式側断面図。
【図３】スキャナーの構造を示す模式平面図。
【図４】重送検出装置の構造を示す模式側断面図。
【図５】超音波送信器における送信面を説明するための模式図。
【図６】超音波受信器における超音波受信素子の配置を説明するための模式図。
【図７】超音波送信器の電気回路図。
【図８】超音波受信器の電気回路図。
【図９】制御部の構成を示す電気ブロック図。
【図１０】重送検出装置の構成を示す電気ブロック図。
【図１１Ａ】超音波送信素子群を駆動する駆動波形を示すタイムチャート。
【図１１Ｂ】超音波送信素子群を駆動する駆動波形を示すタイムチャート。
【図１１Ｃ】超音波送信素子群を駆動する駆動波形を示すタイムチャート。
【図１１Ｄ】超音波送信素子群を駆動する駆動波形を示すタイムチャート。
【図１２】超音波送信器が送信する超音波を説明するための模式図。
【図１３】組立調整方法のフローチャート。
【図１４】組立調整方法を説明するための模式図。
【図１５】組立調整方法を説明するための模式図。
【図１６】組立調整方法を説明するための図。
【図１７】組立調整方法を説明するための模式図。
【図１８】組立調整方法を説明するための図。
【図１９】第２の実施形態にかかわる重送検出装置の構造を示す模式側断面図。
【図２０】第３の実施形態にかかわる印刷装置の構造を示す模式側断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、実施形態について図面に従って説明する。尚、各図面における各部材は、各図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各部材毎に縮尺を異ならせて図示している。
【００１７】
（第１の実施形態）
本実施形態では、重送検出装置を備えるスキャナーとその組み立て方法の特徴的な例について図に従って説明する。第１の実施形態にかかわるスキャナーについて図１〜図１２に従って説明する。スキャナーは紙等の媒体に描画された画像を読み取る装置であり画像読取装置ともいう。この媒体が、重送検出装置が重送検出する検出対象物である。図１は、スキャナーの構成を示す概略斜視図である。図１に示すように、電子機器としてのスキャナー１は下ケース２及び上ケース３を備えている。下ケース２と上ケース３とは蝶番４により開閉可能に連結されている。
【００１８】
下ケース２の図中右上側には、カバー部５が下ケース２に対して回動可能に取り付けられている。カバー部５の上ケース３側の面は用紙載置面５ａである。用紙載置面５ａには検出対象物としての用紙６が複数載置される。用紙６は四角形であり複数の用紙６は同じ形状になっている。用紙６の材質は紙や合成紙以外にも各種の樹脂材料等を用いることができる。用紙載置面５ａと上ケース３との間には開口する給送口７が配置されている。用紙６は給送口７からスキャナー１の内部に搬送される。
【００１９】
用紙６の進行方向を−Ｙ方向とする。用紙６の幅方向をＸ方向とする。用紙６が重ねられた方向をＺ方向とする。Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向は互いに直交する方向になっている。
【００２０】
下ケース２の−Ｙ方向側には排紙トレイ８が設置されている。排紙トレイ８と上ケース３との間には開口する排出口９が下ケース２に配置されている。用紙６は給送口７からスキャナー１の内部に進入し、排出口９から排出される。排出口９から排出された用紙６は排紙トレイ８上に重ねられる。尚、用紙６が移動する経路においてカバー部５側を上流側とし、排紙トレイ８側を下流側とする。
【００２１】
上ケース３の＋Ｘ方向側には表示ランプ１０及び指示ボタン１１が配置されている。表示ランプ１０はＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）等の光源を備えている。表示ランプ１０は点灯、点滅、消灯が可能である。表示ランプ１０は、例えば電源のオン／オフ、現在選択中のモード、重送検出の有無等を表示灯の点灯、消灯あるいは点灯色の変更によって操作者に所定の情報を報知する。
【００２２】
指示ボタン１１はスキャナー１に指示を与えるための複数のボタン型スイッチを備える。指示ボタン１１は操作者が操作するためのスイッチである。詳しくは、指示ボタン１１は、電源スイッチ、スタートスイッチ、ストップスイッチ、読取モード選択スイッチ、及び無線通信用スイッチ等の各種のスイッチからなる。
【００２３】
電源スイッチは、スキャナー１への電力の供給と遮断の切り替え指示を出すスイッチである。スタートスイッチは、用紙６の搬送開始を指示するスイッチである。ストップスイッチは、スタートスイッチの操作によって開始されたジョブを中断もしくは中止させるストップ指示を出すスイッチである。読取モード選択スイッチは、カラーモードや画質等の読取モードを指示するスイッチである。カラーモードは例えばモノクロのモードやカラーのモードを含む。無線通信用スイッチは、無線通信のオン／オフの切り替え指示を出すスイッチである。
【００２４】
図２はスキャナーの構造を示す模式側断面図である。図２に示すように、下ケース２の内側の底には下基板１２が設置されている。下基板１２は亜鉛メッキ鋼板であり剛性を有している。下基板１２上には制御部１３が設置されている。制御部１３はスキャナー１の動作を制御する電気回路で構成されている。制御部１３は回路基板１３ａを備え、回路基板１３ａ上にはＣＰＵ１４（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）やメモリー１５等の電気回路素子が設置されている。
【００２５】
下基板１２上には第１支持部１６に支持された給送モーター１７が設置されている。給送モーター１７の＋Ｚ方向側には第１輪列１８及び給送ローラー２１が配置されている。給送モーター１７の回転軸１７ａ、第１輪列１８の歯車にはそれぞれ歯形が形成されている。給送ローラー２１には歯車が設置されている。
【００２６】
給送モーター１７が回転軸１７ａを回転するとき、給送モーター１７が発生させるトルクが第１輪列１８を介して給送ローラー２１に伝達される。そして、給送ローラー２１が回転する。給送ローラー２１の外周面は、例えば、ゴムを含むエラストマー等の高摩擦材料により構成されている。
【００２７】
給送ローラー２１とカバー部５との間には上流側案内部２２が設置されている。上流側案内部２２は下ケース２と接続している。上流側案内部２２及びカバー部５の上に用紙６が載置される。そして、上流側案内部２２及びカバー部５が用紙６を支持する。
【００２８】
給送ローラー２１の＋Ｚ方向側には分離ローラー２３が設置されている。分離ローラー２３は給送ローラー２１と対向する位置に配置されている。分離ローラー２３の外周面は給送ローラー２１と同様に、例えば、ゴムを含むエラストマー等の高摩擦材料により構成されている。
【００２９】
上流側案内部２２上に載置された用紙６には重力が作用して−Ｙ方向に移動する。そして、用紙６の端が分離ローラー２３に接触する。給送ローラー２１が図中反時計回りに回転するとき、上流側案内部２２と接触する用紙６は給送ローラー２１と分離ローラー２３との間に進入する。
【００３０】
分離ローラー２３の軸２３ａは図示しないばねにより付勢されている。そして、分離ローラー２３は給送ローラー２１に押圧されている。軸２３ａにはトルクリミッター２４が設置されている。分離ローラー２３及びトルクリミッター２４により分離機構２５が構成されている。
【００３１】
給送ローラー２１と分離ローラー２３との間に用紙６が１枚だけ挟まれるとき、給送ローラー２１及び分離ローラー２３が共に回転して用紙６を搬送する。トルクリミッター２４の内部にはコイルばねが設置されている。そして、軸２３ａの回転にともなってコイルばねが所定の角度まで撓むことによりトルクリミッター２４は所定のトルクを貯め込む。
【００３２】
給送ローラー２１と分離ローラー２３との間に用紙６が２枚挟まれるとき、トルクリミッター２４が分離ローラー２３を給送ローラー２１と異なる方向に所定の角度だけ回転させる。用紙６間の摩擦は用紙６と給送ローラー２１との間の摩擦より小さく、用紙６と分離ローラー２３との間の摩擦より小さい。従って、重なった用紙６は互いにすべり易い。給送ローラー２１は用紙６を−Ｙ方向に搬送し、分離ローラー２３は用紙６を＋Ｙ方向に移動させる。そして、給送ローラー２１と分離ローラー２３との間を用紙６が１枚だけ搬送される。このようにして分離機構２５が重なった用紙６を分離する。給送ローラー２１と分離ローラー２３との間に用紙６が３枚以上挟まれるとき、給送ローラー２１は用紙６を２枚以上搬送することがある。
【００３３】
図中下基板１２の中程には第２支持部２６が設置され、第２支持部２６には超音波受信器２７及び中流側下案内部２８が設置されている。超音波受信器２７は超音波を受信して超音波を電気信号に変換する装置である。中流側下案内部２８は給送ローラー２１を通過した用紙６を案内する。
【００３４】
上ケース３の内側の＋Ｚ方向側には上基板２９が設置されている。上基板２９は亜鉛メッキ鋼板であり剛性を有している。図中上基板２９の中程には第３支持部３０が設置され、第３支持部３０には超音波送信器３１及び中流側上案内部３２が設置されている。超音波送信器３１は超音波を超音波受信器２７に向けて送信する装置である。中流側上案内部３２は中流側下案内部２８と対向して配置され給送ローラー２１を通過した用紙６を案内する。超音波受信器２７及び超音波送信器３１等により重送検出装置５０が構成されている。重送検出装置５０は用紙６が２枚以上重なっているか否かを検出する。
【００３５】
中流側下案内部２８の−Ｙ方向側には搬送駆動ローラー３３が設置されている。制御部１３の図中左側には搬送駆動ローラー３３を回転させる搬送モーター３４が設置されている。搬送駆動ローラー３３と搬送モーター３４との間には第２輪列３５が配置されている。搬送モーター３４の回転軸３４ａ、第２輪列３５の歯車にはそれぞれ歯形が形成されている。搬送駆動ローラー３３には歯車が設置されている。
【００３６】
搬送モーター３４が回転軸３４ａを回転するとき、搬送モーター３４が発生させるトルクが第２輪列３５を介して搬送駆動ローラー３３に伝達される。そして、搬送駆動ローラー３３が回転する。搬送駆動ローラー３３には搬送エンコーダー３６が設置され、搬送エンコーダー３６は搬送駆動ローラー３３の回転角度を検出する。
【００３７】
搬送駆動ローラー３３の＋Ｚ方向側には搬送駆動ローラー３３と対向して搬送従動ローラー３７が配置されている。搬送従動ローラー３７の軸３７ａは図示しないばねにより搬送駆動ローラー３３側に付勢されている。搬送駆動ローラー３３及び搬送従動ローラー３７により搬送ローラー対３８が構成されている。中流側下案内部２８と中流側上案内部３２との間を通過した用紙６は搬送ローラー対３８に挟まれて−Ｙ方向に搬送される。
【００３８】
第２支持部２６の図中左側には下基板１２上に第４支持部４１が設置されている。第４支持部４１には下部読み取りユニット４２が設置されている。第３支持部３０の−Ｙ方向側には上基板２９上に第５支持部４３が設置されている。第５支持部４３には上部読み取りユニット４４が設置されている。下部読み取りユニット４２及び上部読み取りユニット４４等により画像読取装置４５が構成されている。下部読み取りユニット４２及び上部読み取りユニット４４には、例えば、密着型イメージセンサーモジュール（ＣＩＳＭ：Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ  Ｍｏｄｕｌｅ）が設置されている。
【００３９】
第５支持部４３には蝶番４が設置されている。蝶番４は下基板１２に設置された図示しない第６支持部とも接続する。下基板１２及び上基板２９は蝶番４を軸にして回動する。そして、スキャナー１は下ケース２と上ケース３とを回動可能に固定する図示しない固定部を備えている。そして、上ケース３を閉じた状態で固定部は上ケース３と下ケース２とを固定する。
【００４０】
下部読み取りユニット４２の−Ｙ方向側には排出駆動ローラー４６が設置されている。排出駆動ローラー４６と搬送モーター３４との間には第３輪列４７が配置されている。第３輪列４７の各歯車にはそれぞれ歯形が形成されている。排出駆動ローラー４６には歯車が設置されている。
【００４１】
搬送モーター３４が回転軸３４ａを回転するとき、搬送モーター３４が発生させるトルクが第３輪列４７を介して排出駆動ローラー４６に伝達される。そして、排出駆動ローラー４６が回転する。
【００４２】
排出駆動ローラー４６の＋Ｚ方向側には排出駆動ローラー４６と対向して排出従動ローラー４８が配置されている。排出従動ローラー４８の軸４８ａは図示しないばねにより排出駆動ローラー４６側へ付勢されている。排出駆動ローラー４６及び排出従動ローラー４８により排出ローラー対４９が構成されている。排出ローラー対４９を通過した用紙６は排出口９から排紙トレイ８上に搬送される。カバー部５と排紙トレイ８との間で用紙６が搬送される通路が搬送路３９である。重送検出装置５０は用紙６の搬送路３９に設置されている。
【００４３】
図３はスキャナーの構造を示す模式平面図であり、用紙６の搬送路３９に沿ってＺ側からスキャナー１を見た図である。図３に示すように、給送ローラー２１、搬送駆動ローラー３３及び排出駆動ローラー４６はＸ方向に並んで２つずつ配置されている。分離ローラー２３は２つの給送ローラー２１と対向して配置されている。搬送従動ローラー３７は２つの搬送駆動ローラー３３と対向して配置されている。排出従動ローラー４８は２つの排出駆動ローラー４６と対向して配置されている。超音波受信器２７はスキャナー１の＋Ｘ方向側に配置され、超音波送信器３１はスキャナー１の−Ｘ方向側に配置されている。
【００４４】
図４は重送検出装置の構造を示す模式側断面図であり、重送検出装置を−Ｙ方向側から見た図である。図４に示すように、用紙６の搬送路３９に重送検出装置５０が設置されている。重送検出装置５０は超音波５５を送信する超音波送信器３１及び超音波５５を受信する超音波受信器２７を備えている。重送検出装置５０は基板としての送信回路基板５１を備え、送信回路基板５１には超音波５５を送信する超音波送信器３１が設置されている。他にも、送信回路基板５１には超音波送信器３１を駆動する駆動回路としての送信駆動回路５２や配線５１ａが配置されている。
【００４５】
超音波送信器３１は送信素子基板５３を備えている。送信素子基板５３は送信回路基板５１に接して固定されている。送信素子基板５３の側面には送信シールド５４が設置されている。送信シールド５４の形状は送信素子基板５３を囲んでいれば良く特に限定されない。送信シールド５４の形状は、例えば、円筒形、角筒形、直方体に沿った形状、多面体に沿った形状等にすることができる。本実施形態では、例えば、送信素子基板５３の平面形状が四角形であり、送信シールド５４の形状は円筒状になっている。送信シールド５４は配線５１ａを介してシャーシ接地されており、送信素子基板５３は静電気や磁気ノイズに対してシールドされている。
【００４６】
送信素子基板５３において超音波受信器２７を向く面を送信面５３ａとする。送信面５３ａには駆動信号で駆動される超音波素子としての超音波送信素子５６で構成される超音波送信素子群５７が設置されている。そして、超音波送信素子５６から超音波５５が送信される。超音波送信器３１は送信回路基板５１の厚み方向と斜めに交差する向きに超音波５５を送信する。
【００４７】
超音波送信素子５６は図示しない配線で配線５１ａと電気的に接続されている。超音波送信器３１と配線５１ａとの間の配線の種類は特に限定されず、ＦＰＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｐｒｉｎｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ワイヤーボンディング、貫通電極等を用いることができる。
【００４８】
送信回路基板５１は＋Ｘ方向側に貫通孔５１ｄを備えている。第３支持部３０にも貫通孔３０ａが設置されている。貫通孔５１ｄと貫通孔３０ａにはねじ５８が挿入されナット６１により固定されている。
【００４９】
重送検出装置５０は受信基板としての受信回路基板６２を備え、受信回路基板６２には超音波５５を受信する超音波受信器２７が設置されている。他にも、受信回路基板６２には超音波受信器２７を駆動する受信駆動回路６３や配線６２ａが配置されている。
【００５０】
超音波受信器２７は受信用台座６４を備えている。受信用台座６４の形状は特に限定されず、円柱形、角柱形、直方体、多面体にすることができる。本実施形態では、例えば、受信用台座６４の形状を円柱形にしている。受信用台座６４は対向する第１面６４ａ及び第２面６４ｂを有している。第１面６４ａは円柱形の軸と直交する面であり、第２面６４ｂは円柱形の軸と斜めに交差する面である。第１面６４ａには受信素子基板６５が設置されている。第２面６４ｂは受信回路基板６２に接して固定されている。
【００５１】
受信用台座６４の第２面６４ｂには２つの円柱状の凸部６４ｃがＹ方向に並んで設置されている。そして、受信回路基板６２には２つの貫通孔６２ｂがＹ方向に並んで設置されている。２つの凸部６４ｃはそれぞれ貫通孔６２ｂに挿入されている。凸部６４ｃ及び貫通孔６２ｂにより受信用台座６４は受信回路基板６２に位置精度良く配置されている。
【００５２】
受信用台座６４の側面には受信シールド６６が設置されている。受信シールド６６の形状は受信用台座６４を囲んでいれば良く特に限定されない。受信シールド６６の形状は、例えば、円筒形、角筒形、直方体に沿った形状、多面体に沿った形状等にすることができる。本実施形態では、例えば、受信シールド６６の形状を円筒形にしている。受信シールド６６は受信回路基板６２側に凸部６６ａが設置されている。そして、受信回路基板６２には１つの貫通孔６２ｃが設置されている。凸部６６ａは貫通孔６２ｃに挿入されている。そして、凸部６６ａは配線６２ａにはんだづけされている。受信シールド６６は配線６２ａを介してシャーシ接地されており、受信素子基板６５は静電気や磁気ノイズに対してシールドされている。
【００５３】
受信素子基板６５において超音波送信器３１を向く面を受信面６５ａとする。受信面６５ａは超音波受信器２７が超音波５５を受信する面である。受信面６５ａには超音波５５を受信する超音波素子としての超音波受信素子６７がマトリックス状に配置されている。そして、各超音波受信素子６７が超音波５５を受信する。従って、超音波受信器２７は超音波５５を受信する複数の超音波受信素子６７を有する。
【００５４】
受信用台座６４の内部には棒状の受信素子配線６８が設置されている。受信素子配線６８は各超音波受信素子６７と接続されている。さらに、受信素子配線６８は配線６２ａを介して受信駆動回路６３と電気的に接続されている。そして、受信駆動回路６３は、配線６２ａ及び受信素子配線６８を介して超音波受信素子６７が出力する受信電圧波形を受信する。尚、図を見やすくするために図中には受信素子配線６８が２つ記載してあるが、受信素子配線６８の本数は３つ以上でも良い。尚、棒状の受信素子配線６８の代わりにＦＰＣを用いても良い。
【００５５】
更に、受信回路基板６２は＋Ｘ方向側に貫通孔６２ｄを備えている。第２支持部２６にも貫通孔２６ａが設置されている。貫通孔６２ｄと貫通孔２６ａにはねじ５８が挿入されナット６１により固定されている。
【００５６】
超音波受信器２７と超音波送信器３１との間を用紙６が搬送される。超音波送信器３１は送信回路基板５１の厚み方向と斜めに交差する向きに超音波５５を送信する。そして、超音波受信器２７は用紙６を通過した超音波５５を受信する。
【００５７】
図５は超音波送信器における送信面を説明するための模式図であり、図４のＡＡ線に沿う面側からみた図である。図５に示すように、送信素子基板５３には超音波送信素子群５７が設置され、超音波送信素子群５７には超音波送信素子５６がマトリックス状に配列して配置されている。超音波送信素子群５７における超音波送信素子５６の個数は３行３列以上であれば良く、特に限定されない。本実施形態では例えば、超音波送信素子群５７に４行４列の１６個の超音波送信素子５６が配置されている。
【００５８】
超音波送信素子群５７において、−Ｘ側の列を第１列５７ａとする。そして、第１列５７ａから＋Ｘ方向に並ぶ列を順に第２列５７ｂ、第３列５７ｃ、第４列５７ｄとする。各超音波送信素子５６は球状の超音波５５を送信する。そして、超音波送信素子群５７では列毎に各超音波送信素子５６が位相の異なる超音波５５を送信する。このとき、超音波送信素子群５７から送信される超音波５５は送信回路基板５１の厚み方向とＸ方向に斜めに交差する向きに送信される。
【００５９】
図６は超音波受信器における超音波受信素子の配置を説明するための模式図であり、図４のＢＢ線に沿う面側からみた図である。図６に示すように、受信素子基板６５には超音波受信素子６７がマトリックス状に配置されている。本実施形態では図及び説明を分り易くするために受信素子基板６５には８行８列の超音波受信素子６７が配置されていることにする。受信素子基板６５に設置された超音波受信素子６７の個数は特に限定されない。例えば、受信素子基板６５に１０行、１０列の１００個の超音波受信素子６７が配置されても良い。
【００６０】
図７は超音波送信器の電気回路図である。図７に示すように、マトリックス状に配置された超音波送信素子５６は２つの電極を有する。各電極の一方は共通配線７１と電気的に接続されている。他方の電極は列毎に異なる配線と電気的に接続されている。第１列５７ａの超音波送信素子５６の電極は第１配線７２と電気的に接続されている。同様に、第２列５７ｂの超音波送信素子５６の電極は第２配線７３と電気的に接続されている。第３列５７ｃの超音波送信素子５６の電極は第３配線７４と電気的に接続されている。第４列５７ｄの超音波送信素子５６の電極は第４配線７５と電気的に接続されている。
【００６１】
第１配線７２〜第４配線７５には配線の途中に増幅素子７６が配置されている。増幅素子７６は超音波送信素子５６を駆動する駆動波形の電力を増幅する。そして、増幅素子７６から出力された駆動波形は超音波送信素子５６を駆動する。超音波送信素子群５７は列毎に同じ配線と電気的に接続されている。そして、超音波送信素子５６は列毎に同じ駆動波形で駆動されるので、各列の超音波送信素子５６は同じ位相の超音波５５を送信する。
【００６２】
図８は超音波受信器の電気回路図である。図８に示すように、超音波受信器２７は第１端子７７、第２端子７８、第３端子７９、第４端子８２を備えている。第１端子７７〜第４端子８２は受信素子配線６８及び配線６２ａを介して受信駆動回路６３と電気的に接続される。他にも、超音波受信器２７は行配線切替部８３及び列配線切替部８４を備えている。第１端子７７は第１配線７７ａにより列配線切替部８４と電気的に接続されている。第２端子７８は第２配線７８ａにより行配線切替部８３と電気的に接続されている。第４端子８２は第４配線８２ａにより行配線切替部８３と電気的に接続されている。
【００６３】
超音波受信器２７は超音波受信素子６７及び切替素子８５を複数備え、超音波受信素子６７及び切替素子８５がマトリックス状に配置されている。切替素子８５はトランジスターからなるスイッチング素子である。超音波受信素子６７は２つの電極を有する。各電極の一方は行信号配線８３ａと電気的に接続されている。各超音波受信素子６７は行信号配線８３ａを介して行配線切替部８３と電気的に接続されている。
【００６４】
超音波受信素子６７における各電極の他方はそれぞれ１つの切替素子８５と接続されている。各切替素子８５は列信号配線７９ａにより第３端子７９と電気的に接続されている。さらに、各切替素子８５は列制御配線８４ａにより列配線切替部８４と電気的に接続されている。
【００６５】
行配線切替部８３は第２端子７８から行制御信号を入力する。そして、行配線切替部８３は行制御信号に従って、第４端子８２と各行の行信号配線８３ａのうちの１つを電気的に接続する。つまり、行配線切替部８３は駆動する超音波受信素子６７の行を選択する。
【００６６】
列配線切替部８４は第１端子７７から列制御信号を入力する。そして、列配線切替部８４は列制御信号に従って切替素子８５を短絡させる。これにより、列配線切替部８４及び切替素子８５は複数の列の超音波受信素子６７のうちの１つの列の超音波受信素子６７と第３端子７９とを電気的に接続する。つまり、列配線切替部８４は駆動する超音波受信素子６７の列を選択する。超音波受信器２７は行制御信号及び列制御信号を入力して、行制御信号及び列制御信号にて指定された場所の超音波受信素子６７が出力する超音波信号の電圧波形を第３端子７９及び第４端子８２に出力する。
【００６７】
図９は制御部の構成を示す電気ブロック図である。図９において、制御部１３はプロセッサーとして各種の演算処理を行うＣＰＵ１４（中央演算処理装置）と、各種情報を記憶するメモリー１５を備えている。モーター駆動装置８６、重送検出装置５０、画像読取装置４５、指示ボタン１１、表示ランプ１０及び通信装置８７は入出力インターフェイス９０及びデータバス９１を介してＣＰＵ１４に接続されている。
【００６８】
モーター駆動装置８６は給送モーター１７、搬送モーター３４や搬送エンコーダー３６を駆動する回路である。モーター駆動装置８６はＣＰＵ１４の指示信号を入力する。そして、指示信号に従って、モーター駆動装置８６は給送モーター１７及び搬送モーター３４を所定の回転速度で所定の回転角度に回転させる。給送モーター１７及び搬送モーター３４の回転により用紙６が移動する。
【００６９】
モーター駆動装置８６は搬送エンコーダー３６が出力する信号をデジタルデータに変換してＣＰＵ１４に出力する。搬送エンコーダー３６は用紙６の移動量を検出するので、ＣＰＵ１４はモーター駆動装置８６が出力する信号を入力して用紙６の位置を認識する。
【００７０】
重送検出装置５０は用紙６の搬送路３９に設置され、用紙６が２枚以上重なっているか否かを検出する装置である。超音波受信器２７が受信した超音波５５の強度を重送検出装置５０が判定値と比較して用紙６の重送を検出する。重送検出装置５０は搬送路３９に用紙６が２枚以上重なって搬送されたときＣＰＵ１４に重送状態を示す情報を出力する。
【００７１】
画像読取装置４５は用紙６の表面及び裏面の画像を読み取る装置である。画像読取装置４５は、用紙６の搬送中に下部読み取りユニット４２及び上部読み取りユニット４４を制御し、用紙６の画像を読み取らせる。詳しくは、画像読取装置４５は、密着型イメージセンサーモジュールに対して画素信号の読出動作の動作タイミング等を制御するパルス信号を出力して読取動作を制御する。そして、密着型イメージセンサーモジュールから出力されたアナログの画素信号はデジタルの画像データに変換されメモリー１５に記憶される。画像データには画像を構成する画素の濃淡の情報が含まれる。
【００７２】
指示ボタン１１は複数のスイッチを備え、操作者により操作されたスイッチを示す情報をＣＰＵ１４に出力する。表示ランプ１０は複数の光源を備えている。表示ランプ１０はＣＰＵ１４の指示信号を入力する。そして、指示信号に対応する光源を点灯、点滅または消灯する。
【００７３】
通信装置８７は外部装置と通信を行う装置である。通信装置８７は外部装置と通信して外部装置に用紙６から読み取った画像情報のデータを通信プロトコルに従って出力する。他にも、通信装置８７は画像の読み取り時に用いる各種のデータや読み取り開始信号を外部装置から入力する。
【００７４】
メモリー１５は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等といった半導体メモリーや、ハードディスクといった外部記憶装置を含む概念である。メモリー１５はスキャナー１の動作の制御手順等が記述されたプログラム９２を記憶する。他にも、メモリー１５は画像読取装置４５が読み取った画像のデータである画像データ９３を記憶する。他にも、メモリー１５はＣＰＵ１４が用紙６の搬送を行うときに用いる各種のパラメーターのデータである搬送関連データ９４を記憶する。他にも、メモリー１５は重送検出装置５０が重送状態か否かを判定するときに用いる判定値等のデータである重送判定データ９５を記憶する。他にも、メモリー１５は超音波受信器２７が超音波５５を受信する超音波受信素子６７の番号等のデータである受信素子データ９６を記憶する。他にも、メモリー１５はＣＰＵ１４のためのワークエリアやテンポラリーファイル等として機能する記憶領域やその他各種の記憶領域を備える。
【００７５】
ＣＰＵ１４は、メモリー１５内に記憶されたプログラム９２に従ってスキャナー１の動作を制御する。ＣＰＵ１４は機能を実現するための各種の機能部を有する。具体的な機能部としてＣＰＵ１４は搬送制御部９７を有する。搬送制御部９７は用紙６の移動速度、移動量、移動位置等の制御を行う。搬送制御部９７はモーター駆動装置８６に用紙６の搬送を制御するパラメーターを出力する。そして、搬送制御部９７はモーター駆動装置８６に用紙６の搬送開始と停止との指示信号を出力する。搬送制御部９７が出力する指示信号に従って、モーター駆動装置８６が給送ローラー２１、搬送ローラー対３８及び排出ローラー対４９に用紙６を搬送させる。
【００７６】
他にも、ＣＰＵ１４はデータ生成部９８を有する。データ生成部９８は入力されたデジタルの画像データ９３に対して、シェーディング補正及びガンマ補正等の補正処理を施して、用紙６の出力用の画像データ９３を生成する。
【００７７】
他にも、ＣＰＵ１４はモード選択部１０１を有する。指示ボタン１１の１つに重送検出切替スイッチが含まれている。モード選択部１０１は、例えば、重送検出切替スイッチからの指示により、重送検出装置５０による重送検出を有効にする有効モード及び重送検出を無効にする無効モードの何れか一方を設定する。
【００７８】
他にも、ＣＰＵ１４は通信制御部１０２を有する。通信制御部１０２は通信装置８７を介して外部装置と通信する。通信制御部１０２は外部装置の指示信号を入力して読み取り等の動作を開始する。また、通信制御部１０２は画像データ９３を通信するデータの形式に変換して通信装置８７に出力する。画像データ９３は通信装置８７を介して外部装置に送信される。
【００７９】
他にも、ＣＰＵ１４は受信素子設定部１０３を有する。受信素子設定部１０３は配列した超音波受信素子６７が受信する超音波５５の強度を調べる。そして、受信素子設定部１０３は配列した超音波受信素子６７のなかで超音波５５を受信するのに適した超音波受信素子６７を特定して設定する。
【００８０】
他にも、ＣＰＵ１４は図示しない機能部を有する。例えば、ＣＰＵ１４は装置の状態の表示や読み取りに関する情報を表示ランプ１０に表示する制御を行う。他にも、ＣＰＵ１４はスキャナー１に異常が生じたときに表示ランプ１０で異常を報知する制御を行う。
【００８１】
図１０は重送検出装置の構成を示す電気ブロック図である。図１０に示すように、送信駆動回路５２は制御部１３と電気的に接続されている。送信駆動回路５２は波形形成部１０４を備えている。送信駆動回路５２では波形形成部１０４が駆動する駆動波形を形成して超音波送信素子５６に出力する。駆動波形は超音波送信素子５６の特性に合わせた波形であり、特に限定されない。本実施形態では、例えば、電圧振幅が２４Ｖで周波数が３００ＫＨｚのバースト波である。１６個の超音波送信素子５６を備える超音波送信素子群５７は駆動波形を入力して超音波５５を送信する。駆動波形は超音波送信素子５６を駆動する波形である。重送検出装置５０は超音波送信素子５６を駆動する送信駆動回路５２を備えている。
【００８２】
受信駆動回路６３は受信素子指示回路１０５を備えている。制御部１３では受信素子設定部１０３が受信素子指示回路１０５に駆動する超音波受信素子６７の番号を示すデータを受信素子指示回路１０５に出力する。受信素子指示回路１０５は駆動する超音波受信素子６７の番号を記憶して超音波受信器２７の行配線切替部８３に駆動する超音波受信素子６７の行番号を示す信号を出力する。さらに、受信素子指示回路１０５は駆動する超音波受信素子６７の列番号を示す信号を列配線切替部８４に出力する。
【００８３】
受信素子基板６５の受信面６５ａに設置された超音波受信素子６７が超音波５５を受信して電圧波形を受信駆動回路６３に出力する。このとき、超音波受信器２７は指示された行番号及び列番号の超音波受信素子６７が出力する超音波信号の電圧波形を受信駆動回路６３に出力する。
【００８４】
受信駆動回路６３はバンドパスフィルター１０６を備え、超音波受信素子６７からバンドパスフィルター１０６へ電圧波形が入力される。バンドパスフィルター１０６の中心周波数は３００ＫＨｚであり、バンドパスフィルター１０６は電圧波形から超音波５５に対応する波形以外のノイズ成分を除去する機能を有する。
【００８５】
バンドパスフィルター１０６と電気的に接続して増幅回路１０７が配置されている。増幅回路１０７はバンドパスフィルター１０６から電圧波形を入力して約１万倍に増幅する。増幅回路１０７が電圧波形を増幅することにより、ノイズの影響を小さくし電圧波形を操作し易くできる。増幅回路１０７と電気的に接続してピークホールド回路１０８が配置されている。ピークホールド回路１０８は電圧波形におけるバースト信号の振幅の最大値を検出する。
【００８６】
ピークホールド回路１０８と電気的に接続して比較回路１１１及びＡ／Ｄ変換回路１１２（Ａｎａｌｏｇ−ｔｏ−ｄｉｇｉｔａｌ  ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）が配置されている。比較回路１１１はメモリー１５に記憶された重送判定データ９５とバースト信号の振幅の最大値とを比較する。そして、判定結果を制御部１３に出力する。重送が生じているときにはＣＰＵ１４が表示ランプ１０の１つを点滅して操作者に重送が生じたことを報知する。
【００８７】
Ａ／Ｄ変換回路１１２ではバースト信号の振幅の最大値をデジタルデータに変換する。そして、デジタルデータに変換されたバースト信号の振幅の最大値をＣＰＵ１４に受信素子データ９６の１つとして出力する。搬送路３９を搬送する媒体を用紙６から変更したときにバースト信号の振幅の最大値が変わる。操作者はバースト信号の振幅の最大値を参照して所定の媒体における重送判定データ９５を比較回路１１１に設定し直すことができる。従って、用紙６を別の媒体に代えても重送検出装置５０は重送判定をすることができる。
【００８８】
次に、波形形成部１０４が超音波送信器３１の超音波送信素子群５７に出力する駆動波形を説明する。図１１Ａ〜図１１Ｄは超音波送信素子群を駆動する駆動波形を示すタイムチャートである。図１１Ａ〜図１１Ｄにおいて縦軸は駆動電圧を示し図中上側が下側より高い電圧になっている。横軸は時間の推移を示し、時間は図中左側から右側へ推移する。
【００８９】
図１１Ａに示す第１駆動波形１１３は第１列５７ａの超音波送信素子５６を駆動する駆動波形である。図１１Ｂに示す第２駆動波形１１４は第２列５７ｂの超音波送信素子５６を駆動する駆動波形である。図１１Ｃに示す第３駆動波形１１５は第３列５７ｃの超音波送信素子５６を駆動する駆動波形である。図１１Ｄに示す第４駆動波形１１６は第４列５７ｄの超音波送信素子５６を駆動する駆動波形である。
【００９０】
第１駆動波形１１３〜第４駆動波形１１６は同じ波形形状をしている。第１駆動波形１１３〜第４駆動波形１１６の波形形状は特に限定されず超音波送信素子５６の駆動に適した形状であれば良い。本実施形態では、例えば、第１駆動波形１１３〜第４駆動波形１１６の波形形状は５つの矩形波で構成されたバースト信号になっている。
【００９１】
第１駆動波形１１３は第１時刻１１３ａから立ち上がる。第２駆動波形１１４は第１時刻１１３ａから遅延時間１１７経過した第２時刻１１４ａから立ち上がる。第３駆動波形１１５は第２時刻１１４ａから遅延時間１１７経過した第３時刻１１５ａから立ち上がる。第４駆動波形１１６は第３時刻１１５ａから遅延時間１１７経過した第４時刻１１６ａから立ち上がる。このように、第１駆動波形１１３〜第４駆動波形１１６は同じ波形で立ち上がる時刻が異なる波形になっている。このように、駆動波形は立ち上がる時刻を変えることにより各超音波送信素子５６が送信する超音波５５の位相が変わる。そして、送信駆動回路５２は各超音波送信素子５６が送信する超音波５５の位相を制御している。
【００９２】
図１２は超音波送信器が送信する超音波を説明するための模式図である。図１２に示すように、超音波送信器３１では送信素子基板５３上に超音波送信素子５６の第１列５７ａ、第２列５７ｂ、第３列５７ｃ、第４列５７ｄが等間隔に並んでいる。各列間の距離を素子間距離１１８とする。
【００９３】
第１列５７ａの超音波送信素子５６が第１時刻１１３ａに超音波５５を送信した後、遅延時間１１７経過した第２時刻１１４ａに第２列５７ｂの超音波送信素子５６が超音波５５を送信する。第２列５７ｂの超音波送信素子５６が第２時刻１１４ａに超音波５５を送信した後、遅延時間１１７経過した第３時刻１１５ａに第３列５７ｃの超音波送信素子５６が超音波５５を送信する。第３列５７ｃの超音波送信素子５６が第３時刻１１５ａに超音波５５を送信した後、遅延時間１１７経過した第４時刻１１６ａに第４列５７ｄの超音波送信素子５６が超音波５５を送信する。
【００９４】
第１列５７ａの超音波送信素子５６が送信する超音波５５を第１超音波５５ｂとする。同様に、第２列５７ｂ、第３列５７ｃ、第４列５７ｄの各超音波送信素子５６が送信する超音波５５をそれぞれ第２超音波５５ｃ、第３超音波５５ｄ、第４超音波５５ｅとする。
【００９５】
図中の超音波５５は第４超音波５５ｅが送信されて所定の時間経過したときの様子を示している。このとき、第１超音波５５ｂが第１列５７ａの超音波送信素子５６と最も離れている。次に、第２超音波５５ｃが第２列５７ｂの超音波送信素子５６から離れている。次に、第３超音波５５ｄが第３列５７ｃの超音波送信素子５６から離れている。次に、第４超音波５５ｅが第４列５７ｄの超音波送信素子５６から離れている。
【００９６】
第１超音波５５ｂ〜第４超音波５５ｅは共通の接線１２１を有する。第１超音波５５ｂから第４超音波５５ｅの間の接線１２１が超音波５５の強度が高くなっている。接線１２１はＹ方向にも所定の幅を有するので、接線１２１が波面になる。そして、接線１２１の進行方向が超音波の進行方向５５ａになる。送信素子基板５３の厚み方向を基板厚み方向５３ｂとする。基板厚み方向５３ｂは送信面５３ａと直交する方向であり−Ｚ方向である。
【００９７】
基板厚み方向５３ｂと超音波の進行方向５５ａとがなす角度を超音波の進行角度５５ｆとする。ｄ＝素子間距離１１８、Ｖ＝超音波５５の進行速度、ΔＴ＝遅延時間１１７、θ＝進行角度５５ｆとするとき、θ＝ａｒｃｓｉｎ（Ｖ×ΔＴ／ｄ）で示される。この式において、素子間距離１１８は所定の距離であり変化しない。超音波５５の進行速度も環境が変わらなければ変化しない。従って、送信駆動回路５２が遅延時間１１７を制御することにより超音波の進行角度５５ｆを制御することができる。
【００９８】
そして、送信駆動回路５２は各超音波送信素子５６が送信する超音波５５の位相を制御して、超音波５５の進行方向を制御する。各超音波送信素子５６が送信する超音波５５の位相差を大きくすることにより、超音波の進行方向５５ａが基板厚み方向５３ｂと交差する超音波の進行角度５５ｆを大きくすることができる。従って、送信駆動回路５２は超音波受信器２７に向かって超音波５５が進行するように超音波５５の進行方向を制御することができる。
【００９９】
次に上述したスキャナー１の組立調整方法及び重送検出方法について図１３〜図１８にて説明する。図１３は、組立調整方法のフローチャートである。図１４〜図１８は、組立調整方法を説明するための図である。図１３のフローチャートにおいて、ステップＳ１は組立工程である。この工程はスキャナー１を組み立てる工程である。次にステップＳ２に移行する。ステップＳ２は重送検出装置調整工程である。ステップＳ２を行う方法が重送検出方法の一部になっている。この工程は、重送検出装置５０の位置ずれを調整する工程である。以上の工程で組立調整工程を終了する。そして、組立調整工程を経た後で重送検出が行われる。
【０１００】
次に、図２、図１４〜図１８を用いて、図１３に示したステップと対応させて、組立調整方法を詳細に説明する。
図２、図１４及び図１５はステップＳ１の組立工程に対応する図である。図１４に示すように、下ケース２の内部の底面に下基板１２をねじで固定する。次に、下基板１２上に搬送モーター３４及び制御部１３をねじ固定する。
【０１０１】
次に、下部読み取りユニット４２を第４支持部４１にねじ固定する。そして、第４支持部４１を下基板１２にねじ固定する。次に、受信回路基板６２及び中流側下案内部２８を第２支持部２６にねじ固定する。そして、第２支持部２６を下基板１２にねじ固定する。次に、給送モーター１７を第１支持部１６にねじ固定する。そして、第１支持部１６を下基板１２にねじ固定する。次に、蝶番４を支持する第６支持部１２２を下基板１２にねじ固定する。
【０１０２】
次に、図示しない下側板を下基板１２上に仮設置する。下側板は下基板１２の＋Ｘ方向側と−Ｘ方向側に設置する。下側板には排出駆動ローラー４６、第３輪列４７、搬送駆動ローラー３３、第２輪列３５、第１輪列１８及び給送ローラー２１の軸受けが設置されている。次に、排出駆動ローラー４６、第３輪列４７、搬送駆動ローラー３３、第２輪列３５、第１輪列１８及び給送ローラー２１を下側板の軸受けにそれぞれ設置する。次に、下側板を下基板１２にねじ固定する。次に、カバー部５、上流側案内部２２等を下ケース２に設置する。
【０１０３】
図１５に示すように、上ケース３の内部の底面に上基板２９をねじで固定する。次に、上部読み取りユニット４４を第５支持部４３にねじ固定する。そして、第５支持部４３を上基板２９にねじ固定する。次に、送信回路基板５１及び中流側上案内部３２を第３支持部３０にねじ固定する。そして、第３支持部３０を上基板２９にねじ固定する。
【０１０４】
次に、図示しない上側板を上基板２９上に仮設置する。上側板は上基板２９の＋Ｘ方向側と−Ｘ方向側に設置する。上側板には分離ローラー２３、搬送従動ローラー３７及び排出従動ローラー４８の軸受けが設置されている。次に、分離ローラー２３、搬送従動ローラー３７及び排出従動ローラー４８を上側板の軸受けにそれぞれ設置する。次に、上側板を上基板２９にねじ固定する。次に、第５支持部４３と第６支持部１２２とを蝶番４にて回転可能にねじ固定する。その結果、図２に示すスキャナー１が組み立てられる。
【０１０５】
図１６〜図１８はステップＳ２の重送検出装置調整工程に対応する図である。重送検出方法の一部であるステップＳ２では超音波送信器３１から超音波受信器２７に向けて超音波５５を送信する。超音波５５は超音波の進行方向５５ａに指向性のある強度分布になっている。
【０１０６】
受信素子設定部１０３は超音波５５の強度を出力する超音波受信素子６７を選択する。そして、受信素子設定部１０３が受信素子指示回路１０５に駆動する超音波受信素子６７の番号を示すデータを受信素子指示回路１０５に出力する。詳しくは、受信素子設定部１０３は１行目の１列目〜８列目まで順番に超音波５５の強度を示すデータを出力させる超音波受信素子６７を指定する。以降、２行目〜８行目においても１列目〜８列目まで順番に指定する。そして、受信素子設定部１０３は、総ての超音波受信素子６７から超音波５５の強度を示すデータを出力させて受信素子データ９６としてメモリー１５に記憶する。
【０１０７】
図１６は超音波受信器２７の各超音波受信素子６７が受信した超音波５５の強度分布の一例を示す。超音波５５の強度分布は超音波送信器３１と超音波受信器２７との相対位置によりかわる分布である。そして、超音波受信器２７では複数の超音波受信素子６７が超音波５５を受信する。第１行分布１２３ａ〜第８行分布１２３ｈは受信素子データ９６の一例を示す。
【０１０８】
図中の縦軸は超音波受信素子６７が受信した超音波５５の強度を示す。横軸は超音波受信素子６７の列番号を示す。図６において、列番号は＋Ｙ側から−Ｙ側に向かって、第１列から第８列の順に設定されている。行番号は＋Ｘ側から−Ｘ側に向かって、第１行から第８行の順に設定されている。
【０１０９】
図１６に戻って、第１行分布１２３ａは第１行における超音波受信素子６７が受信する超音波５５の強度分布である。同様に、第２行分布１２３ｂ〜第８行分布１２３ｈはそれぞれ第２行〜第８行における超音波受信素子６７が受信する超音波５５の強度分布である。第１行分布１２３ａ〜第８行分布１２３ｈの中では、第４行分布１２３ｄが最も超音波５５の強度が強い分布になっている。また、第４行分布１２３ｄにおいて第１列〜第８列の中で第４列にピーク１２４がある。従って、超音波受信器２７は第４行第４列の超音波受信素子６７が最も感度良く超音波５５を受信している。受信素子設定部１０３は第１行分布１２３ａ〜第８行分布１２３ｈを分析して感度良く超音波５５を受信できる超音波受信素子６７を特定する。つまり、超音波受信器２７では複数の超音波受信素子６７が超音波５５を受信し、最も強い強度の超音波５５を受信した超音波受信素子６７である最適超音波受信素子を特定する。
【０１１０】
図１７に示すように、受信素子設定部１０３は感度良く超音波５５を受信できる第４行第４列の超音波受信素子６７を最も強い強度の超音波５５を受信する最適超音波受信素子１２５として設定する。そして、設定した超音波受信素子６７から超音波５５の強度に対応する電気信号を受信駆動回路６３に出力する。このように、超音波送信器３１が送信する超音波５５を複数の超音波受信器２７が受信し、超音波受信器２７は複数の超音波受信素子６７のうち最も強い強度の超音波５５を受信する超音波受信素子６７である最適超音波受信素子１２５から超音波５５の強度に対応する電気信号を出力する。
【０１１１】
超音波送信器３１及び超音波受信器２７を組み立てたときに超音波送信器３１と超音波受信器２７との相対位置にばらつきがあるときにも、最も強い強度の超音波５５を受信する最適超音波受信素子１２５から超音波５５に対応する電気信号を出力することができる。その結果、超音波送信器３１と超音波受信器２７との相対位置の位置精度を必要とせずに送信回路基板５１と超音波受信器２７とを組み立てることができる。
【０１１２】
図１８は用紙６の各枚数におけるピークホールド回路の出力電圧を説明するための図である。図１８において、縦軸はピークホールド回路１０８の出力電圧を示している。横軸は超音波送信器３１を通過する用紙６の枚数を示している。用紙６の枚数が０枚のときつまり超音波受信器２７と超音波送信器３１との間に用紙６がないときピークホールド回路１０８の出力電圧が高くなっている。そして、用紙６の枚数が増すと出力電圧が減少する。
【０１１３】
用紙６の枚数が０枚のときの出力電圧の設定範囲である第１設定範囲１２６が設定されている。超音波送信器３１が送信する超音波５５の分布において最も強い強度の超音波５５を最適超音波受信素子１２５が受信するとき、ピークホールド回路１０８の出力電圧が第１設定範囲１２６に入るようになっている。
【０１１４】
ピークホールド回路１０８の出力電圧が第１設定範囲１２６に入るように送信回路基板５１と超音波受信器２７とを組み立てる。すると、用紙６の枚数が１枚のときのピークホールド回路１０８の出力電圧は第１設定範囲１２６より低下して第１電圧範囲１２７内になる。用紙６の枚数が２枚のときのピークホールド回路１０８の出力電圧は第１電圧範囲１２７より低下して第２電圧範囲１２８内になる。
【０１１５】
第１設定範囲１２６の下限電圧と第１電圧範囲１２７の上限電圧との中間の電圧を有無判定電圧１３１とする。比較回路１１１はピークホールド回路１０８の出力電圧を有無判定電圧１３１と比較する。そして、ピークホールド回路１０８の出力電圧が有無判定電圧１３１より高いとき比較回路１１１は超音波受信器２７と超音波送信器３１との間に用紙６が無いことを示す信号を制御部１３に出力する。
【０１１６】
第１電圧範囲１２７の下限電圧と第２電圧範囲１２８の上限電圧との中間の電圧を重送判定電圧１３２とする。比較回路１１１はピークホールド回路１０８の出力電圧を重送判定電圧１３２と比較する。そして、ピークホールド回路１０８の出力電圧が重送判定電圧１３２より低いとき比較回路１１１は超音波受信器２７と超音波送信器３１との間に用紙６が２枚以上あることを示す信号を制御部１３に出力する。
【０１１７】
図４に示すように、超音波送信器３１と超音波受信器２７との間を通過するシート状の用紙６に超音波送信器３１から超音波５５を送信する。そして、超音波受信器２７では用紙６を通過した超音波５５を最適超音波受信素子１２５が受信する。次に、比較回路１１１は最適超音波受信素子１２５が受信した超音波５５の強度から用紙６の枚数を検出する。
【０１１８】
ピークホールド回路１０８の出力電圧が第１設定範囲１２６に入るように受信素子設定部１０３が最適超音波受信素子１２５を設定することにより、送信回路基板５１と超音波受信器２７との間の用紙６の枚数が０枚か２枚以上かを容易に検出することができる。そして、受信素子設定部１０３が最適超音波受信素子１２５を設定して、ピークホールド回路１０８の出力電圧が第１設定範囲１２６に入ったところでステップＳ２の重送検出装置調整工程を終了する。ステップＳ２に加えて、最適超音波受信素子１２５が受信した超音波５５の強度と重送判定電圧１３２とを用いて比較回路１１１が用紙６の枚数を検出するまでの方法が重送検出方法である。
【０１１９】
上述したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）本実施形態によれば、重送検出装置５０は超音波送信器３１が設置された送信回路基板５１及び超音波受信器２７を備えている。超音波送信器３１が送信する超音波５５を超音波受信器２７が受信する。超音波５５の進路上にシート状の用紙６が存在するとき、用紙６の枚数が多い程、用紙６を通過する超音波５５の強度が減る。従って、重送検出装置５０は用紙６が重送されていることを検出できる。
【０１２０】
超音波送信器３１は配列した超音波送信素子５６を有している。そして、各超音波送信素子５６から位相の異なる超音波５５を送信する。位相の異なる超音波５５は互いに干渉して送信回路基板５１の厚み方向と斜めに交差する向きに進行する。用紙６を送信回路基板５１と平面方向に進行させるとき、用紙６にて反射する超音波５５の反射波は超音波送信器３１が位置する方向とは異なる方向に進行する。従って、超音波送信器３１が送信する超音波５５が反射波と干渉することを低減できる。
【０１２１】
用紙６は送信回路基板５１と平行に進行する。そして、超音波送信器３１を送信回路基板５１に対して斜めに配置しなくても、超音波送信器３１は送信回路基板５１の厚み方向と斜めに交差する向きに超音波５５を送信する。超音波送信器３１を送信回路基板５１に対して斜めに設置するときに比べて、斜めにしないときの方が超音波送信器３１を送信回路基板５１に精度良く設置できる。従って、重送検出装置５０は用紙６の進行方向に対して斜めに超音波５５を進行させる超音波送信器３１を精度良く設置できる。
【０１２２】
（２）本実施形態によれば、送信駆動回路５２が超音波送信素子５６を駆動して、超音波送信素子５６に超音波５５を送信させる。送信駆動回路５２は各超音波送信素子５６が送信する超音波５５の位相を制御する。各超音波送信素子５６が送信する超音波５５の位相差を大きくすることにより、超音波５５の進行方向が送信回路基板５１の厚み方向と交差する角度を大きくすることができる。従って、送信駆動回路５２は超音波受信器２７に向かって超音波５５が進行するように超音波の進行方向５５ａを制御することができる。
【０１２３】
（３）本実施形態における重送検出方法によれば、超音波送信器３１は超音波送信素子５６を複数備えている。超音波送信器３１から送信された超音波５５を超音波受信器２７では複数の超音波受信素子６７が受信する。複数の超音波受信素子６７のうち最も強い強度の超音波５５を受信する超音波受信素子６７を最適超音波受信素子１２５とする。重送検出装置５０に設置された超音波送信器３１と超音波受信器２７との相対位置がかわるときには最適超音波受信素子１２５が変わる。
【０１２４】
そして、最適超音波受信素子１２５が受信した超音波５５の強度に対応する電気信号を超音波受信器２７が出力する。従って、超音波送信器３１及び超音波受信器２７を組み立てたときに超音波送信器３１と超音波受信器２７との相対位置にばらつきがあるときにも、最も強い強度の超音波５５を受信する最適超音波受信素子１２５から超音波５５に対応する電気信号を出力することができる。その結果、相対位置の位置精度を必要とせずに送信回路基板５１と超音波受信器２７とを組み立てることができる。
【０１２５】
（第２の実施形態）
次に、スキャナーに設置された重送検出装置の一実施形態について図１９を用いて説明する。本実施形態が第１の実施形態と異なるところは、超音波受信器２７の受信素子基板６５が受信回路基板６２上に設置された点にある。尚、第１の実施形態と同じ点については説明を省略する。
【０１２６】
図１９は重送検出装置の構造を示す模式側断面図であり、重送検出装置を−Ｙ方向側から見た図である。図１９に示すように、スキャナー１３５では用紙６の搬送路３９に重送検出装置１３６が設置されている。スキャナー１３５の重送検出装置１３６は超音波送信器３１及び超音波受信器１３７を備えている。超音波送信器３１、送信回路基板５１、送信駆動回路５２は第１の実施形態と同じであり説明を省略する。
【０１２７】
超音波受信器１３７は送信回路基板５１と平行に配置された受信基板としての受信回路基板１３８に設置されている。このため、受信回路基板１３８と送信回路基板５１との間に空間を配置できるので、受信回路基板１３８と送信回路基板５１との間を用紙６が通過しやすくできる。
【０１２８】
超音波受信器１３７は受信素子基板６５を備え、受信素子基板６５は受信回路基板１３８に接して固定されている。他にも、受信回路基板１３８には受信駆動回路６３及び配線１３８ａが設置されている。受信素子基板６５の側面には受信シールド１３９が設置されている。受信シールド１３９は配線１３８ａを介してシャーシ接地されており、受信素子基板６５は静電気や磁気ノイズに対してシールドされている。
【０１２９】
受信素子基板６５の受信面６５ａには第１の実施形態と同様に超音波受信素子６７がマトリックス状に配置されている。そして、超音波受信素子６７は受信回路基板１３８の厚み方向と直交する方向に配列されている。超音波受信素子６７は受信面６５ａに配置されており、受信素子基板６５は平板である。このため、受信回路基板１３８上に直接受信素子基板６５を配置できるので、受信回路基板１３８と受信素子基板６５との間に斜めの受信用台座６４を設置するときに比べて超音波受信素子６７の位置及び向きを精度良く設置することができる。
【０１３０】
（第３の実施形態）
次に、重送検出装置５０または重送検出装置１３６を備えた印刷装置の一実施形態について図２０の印刷装置の構造を示す模式側断面図を用いて説明する。尚、第１の実施形態及び第２の実施形態と同じ点については説明を省略する。
【０１３１】
すなわち、本実施形態では、図２０に示すように、電子機器としてのプリンター１５１はフロント給紙トレイ１５２とリア給紙トレイ１５３とを有する。フロント給紙トレイ１５２はプリンター１５１の底部に略水平に設置される。リア給紙トレイ１５３はプリンター１５１の背面部１５１ａに図中右上方へ突出するように配設される。フロント給紙トレイ１５２及びリア給紙トレイ１５３には、各種の用紙６を載置することができる。
【０１３２】
フロント給紙トレイ１５２及びリア給紙トレイ１５３に載置された用紙６は所定の搬送経路に供給される。そして、用紙６は搬送経路に沿って搬送されプリンター１５１の前面部１５１ｂ側に配設される排紙トレイ１５４へ排出される。つまり、プリンター１５１においては、フロント給紙トレイ１５２を搬送経路の上流位置とする用紙６の第１搬送路１５５と、リア給紙トレイ１５３を搬送経路の上流位置とする用紙６の第２搬送路１５６とが存在する。そして、第１搬送路１５５及び第２搬送路１５６により搬送路１５７が構成されている。
【０１３３】
まず、第１搬送路１５５からの用紙６の搬送について説明する。フロント給紙トレイ１５２に載置された用紙６のうち図中最も上に載置された用紙６に対して、ピックアップローラー１５８がその外周を用紙６に接するように備えられている。ピックアップローラー１５８は、図示しない搬送モーター及びギア等と結合されている。搬送モーターの駆動によりピックアップローラー１５８が用紙６に平行な回転軸を中心として回転する。
【０１３４】
ピックアップローラー１５８は図中反時計回りに回転し、外周にて接する用紙６を背面部１５１ａ側に送り出す。すると、用紙６は図中右側の端部が搬送ガイド１５９に誘導される。搬送ガイド１５９の一部は略半円を描くように湾曲した搬送経路を形成している。用紙６は、搬送ガイド１５９に誘導されて排紙トレイ１５４側へ進行する。用紙６は搬送ガイド１５９に沿って湾曲しつつ図中上方側に供給される。搬送ガイド１５９の湾曲する経路の中程には、中間ローラー１６０が備えられている。中間ローラー１６０の外周は搬送ガイド１５９の用紙６に図中右側から接して、用紙６に平行な回転軸を中心にして中間ローラー１６０が回転する。中間ローラー１６０は図示しない搬送モーター及びギア等と結合されており、搬送モーターの駆動により能動的に回転駆動する。中間ローラー１６０が回転する方向は、図中の時計回りである。用紙６を挟んで中間ローラー１６０に対向するように中間従動ローラー１６０ａが設けられている。
【０１３５】
中間ローラー１６０が回転駆動することにより、用紙６は、搬送ガイド１５９に沿ってさらに搬送される。用紙６の先端は、搬送ガイド１５９の湾曲部分を抜けると、プリンター１５１の前面部１５１ｂに向かって搬送ガイド１５９の水平部１５９ａに沿って略水平に進行する。略水平に用紙６が進行すると、用紙６は重送検出装置１６１に到達する。重送検出装置１６１は用紙６の第１搬送路１５５に設置され、用紙６が２枚以上重なっているか否かを検出する。重送検出装置１６１は超音波送信器１６１ａ及び超音波受信器１６１ｂを備えている。そして、重送検出装置１６１は上記に記載の重送検出装置５０または重送検出装置１３６が用いられている。重送検出装置５０及び重送検出装置１３６は用紙６の進行方向に対して斜めに超音波５５を進行させる超音波送信器１６１ａを精度良く設置できる装置である。従って、プリンター１５１は用紙６の進行方向に対して斜めに超音波５５を進行させる超音波送信器１６１ａを精度良く設置できる重送検出装置１６１を備えた機器とすることができる。
【０１３６】
さらに、用紙６が前面部１５１ｂ側に進行すると用紙６の先端が紙端センサー１６２に到達する。紙端センサー１６２は図示しない発光部と受光部を有しており、発光部と受光部の間の光路を用紙６が遮るか否かを判定することにより用紙先端を検出する。用紙先端が紙端センサー１６２にて検出され、引き続き搬送モーターが駆動し、用紙６が搬送経路の下流側に搬送される。紙端センサー１６２の前面部１５１ｂ側には搬送ローラー１６３が備えられており、搬送ローラー１６３の外周が用紙６に対して下側から接する。搬送ローラー１６３は図示しない搬送モーター及びギア等と結合されており、搬送モーターの駆動により回転駆動する。図中において搬送ローラー１６３が回転する方向は、反時計回りである。用紙６を挟んで搬送ローラー１６３に対向するように搬送従動ローラー１６３ａが設けられている。用紙先端が搬送ローラー１６３に到達すると、用紙６は搬送ローラー１６３によって搬送される。
【０１３７】
搬送ローラー１６３の前面部１５１ｂ側にはプラテン１６４が設けられており、プラテン１６４は搬送される用紙６を図中下方から支持する。用紙６を挟んでプラテン１６４の図中上方にはキャリッジ１６５が備えられている。キャリッジ１６５は図中下側に印字ヘッド１６５ａを備えている。印字ヘッド１６５ａの図中下側の面には多数のノズルが配列して設置され、各ノズルからインクを吐出する。キャリッジ１６５は、図の紙面に対して垂直な方向に移動する。この方向へキャリッジ１６５が移動することを主走査という。キャリッジ１６５が主走査を行いながら印字ヘッド１６５ａは用紙６にインクを吐出する。そして、印字ヘッド１６５ａはノズルに対向する領域に対して、主走査方向に沿ったラスタラインを描画することができる。主走査を行った後に、搬送モーターを駆動させ、用紙６を搬送することにより、用紙６における印字位置をずらすことができる。描画するために用紙６を搬送することを副走査という。用紙６を副走査することにより用紙６の異なる位置にラスタラインを描画することができる。そして、主走査と副走査を順次繰り返して実行することにより、プリンター１５１は用紙６上に印刷画像を形成する。印刷画像が形成された用紙６は排紙トレイ１５４に排出される。フロント給紙トレイ１５２から排紙トレイ１５４まで用紙６が搬送される経路が第１搬送路１５５である。
【０１３８】
次に、第２搬送路１５６における用紙６の搬送について説明する。リア給紙トレイ１５３に載置されている用紙６を第２搬送路１５６に供給するための機構部材として、プリンター１５１は、ロードローラー１６６、ロード従動ローラー１６７、ホッパー１６８等を有する。ロードローラー１６６は、リア給紙トレイ１５３の下端縁に隣接して回転可能に配設される。ロードローラー１６６は図示しないオートシートフィーダーモーターやギア等と結合されている。オートシートフィーダーモーターの駆動によりロードローラー１６６は図中時計回りに回転する。ロードローラー１６６とロード従動ローラー１６７とは、リア給紙トレイ１５３の下端縁付近の位置において接する。
【０１３９】
ホッパー１６８は、リア給紙トレイ１５３の下部側がロードローラー１６６へ接近する方向及びロードローラー１６６から離間する方向へ揺動するように配置される。ホッパー１６８がロードローラー１６６に接近することで、リア給紙トレイ１５３において最も上にある用紙６の先端がロードローラー１６６に当り、この用紙６がホッパー１６８とロードローラー１６６との間に挟まれる。この状況でロードローラー１６６を回転させることで、用紙６はロードローラー１６６及びロード従動ローラー１６７に挟まれて、前面部１５１ｂ側へ搬送される。
【０１４０】
ロードローラー１６６の回転により搬送された用紙６は重送検出装置１６１を通過する。重送検出装置１６１は用紙６の第２搬送路１５６に設置され、用紙６が２枚以上重なっているか否かを検出する。重送検出装置１６１は重送検出装置５０または重送検出装置１３６と同じ装置である。
【０１４１】
次に、用紙６の先端が紙端センサー１６２に到達する。そして、ロードローラー１６６の回転によりさらに前面部１５１ｂ側に搬送された用紙６の先端が紙端センサー１６２を通過し、搬送ローラー１６３に到達する。用紙６は搬送ローラー１６３によってプラテン１６４上に搬送される。そして、キャリッジ１６５の主走査と用紙６の副走査とが繰り返し行われて印刷画像の形成が行なわれる。リア給紙トレイ１５３から排紙トレイ１５４まで用紙６が搬送される経路が第２搬送路１５６である。そして、第１搬送路１５５及び第２搬送路１５６により搬送路１５７が構成されている。
【０１４２】
上述したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）本実施形態によれば、プリンター１５１は搬送路１５７を備えている。搬送路１５７には重送検出装置１６１が設置され、重送検出装置１６１は用紙６が２枚以上重なっているか否かを検出する。そして、重送検出装置１６１には重送検出装置５０または重送検出装置１３６が用いられている。重送検出装置５０または重送検出装置１３６は超音波送信器３１が送信する超音波５５が反射波と干渉することを低減できる装置である。超音波送信器１６１ａが送信する超音波５５が反射波と干渉しないので重送検出装置１６１は用紙６が２枚以上重なっているか否かを確実に検出できる。そして、重送検出装置５０または重送検出装置１３６は用紙６の進行方向に対して斜めに超音波５５を進行させる超音波送信器３１を精度良く設置できる。従って、プリンター１５１は用紙６の進行方向に対して斜めに超音波５５を進行させる超音波送信器１６１ａを精度良く設置できる重送検出装置１６１を備えた機器とすることができる。
【０１４３】
尚、本実施形態は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当分野において通常の知識を有する者により種々の変更や改良を加えることも可能である。変形例を以下に述べる。
（変形例１）
前記第１の実施形態では、超音波送信器３１が上基板２９に設置され、超音波受信器２７が下基板１２に設置された。そして、用紙６の＋Ｚ方向側から超音波５５を送信して、用紙６の−Ｚ方向側で超音波５５を受信した。超音波受信器２７と超音波送信器３１との位置を交換しても良い。このときにも、重送検出装置５０は重送を検出し、精度良く組み立てることができる
【０１４４】
（変形例２）
前記第１の実施形態では、重送検出装置５０を通過する用紙６の枚数が０枚、１枚、２枚のいずれかであるかを検出した。重送検出装置５０は用紙６が３枚以上重なった状態を検出しても良い。電子機器の用途にあった検出をしても良い。
【０１４５】
（変形例３）
前記第１の実施形態では、比較回路１１１がピークホールド回路１０８の出力電圧と重送判定電圧１３２とを比較した。制御部１３のＣＰＵ１４がＡ／Ｄ変換回路１１２の出力を用いて重送状態か否かの判定をしても良い。用紙６の材質を変更したときに重送判定電圧１３２を容易に切り替えることができる。
【０１４６】
（変形例４）
前記第１の実施形態では、超音波送信器３１の超音波送信素子５６がマトリックス状に配置された。超音波送信素子５６はＸ方向に１列に配置されても良い。このときにも、超音波送信器３１は超音波受信器２７に向けて超音波５５を送信させることができる。そして、超音波受信器２７では超音波受信素子６７がマトリックス状に配置された。超音波受信素子６７は１列に配置されても良い。このときにも、複数の超音波受信素子６７から最適超音波受信素子１２５を選定することができる。さらに、超音波受信素子６７は１個のみ配置されても良い。このときにも、重送検出装置５０は用紙６の進行方向に対して斜めに超音波５５を進行させる超音波送信器３１を精度良く設置できる。尚、変形例１〜変形例４の内容は前記第２の実施形態にも適用できる。
【０１４７】
以下に、実施形態から導き出される内容を記載する。
【０１４８】
重送検出装置は、超音波を送信する超音波送信器が設置された基板と、超音波を受信する超音波受信器と、を備え、前記超音波送信器は配列した超音波素子を有し各前記超音波素子から位相の異なる超音波を送信して前記基板の厚み方向と斜めに交差する向きに超音波を送信することを特徴とする。
【０１４９】
この構成によれば、重送検出装置は超音波送信器が設置された基板及び超音波受信器を備えている。超音波送信器が送信する超音波を超音波受信器が受信する。超音波の進路上にシート状の検出対象物が存在するとき、検出対象物の枚数が多い程、検出対象物を通過する超音波の強度が減るので、重送検出装置は検出対象物の枚数を検出できる。
【０１５０】
超音波送信器は配列した超音波素子を有している。そして、各超音波素子から位相の異なる超音波を送信する。位相の異なる超音波は互いに干渉して超音波は基板の厚み方向と斜めに交差する向きに進行する。検出対象物を基板と平面方向に進行させるとき、検出対象物にて反射する超音波の反射波は超音波送信器が位置する方向とは異なる方向に進行する。従って、超音波送信器が送信する超音波が反射波と干渉することを低減できる。
【０１５１】
検出対象物は基板と平行に進行する。そして、超音波送信器を基板に対して斜めに配置しなくても、超音波送信器は基板の厚み方向と斜めに交差する向きに超音波を送信する。超音波送信器を基板に対して斜めに設置するときに比べて、斜めにしないときの方が超音波送信器を基板に精度良く設置できる。従って、基板に対して斜めに配置しなくても、重送検出装置は検出対象物の進行方向に対して斜めに超音波を進行させることができる。
【０１５２】
上記の重送検出装置は、前記超音波素子を駆動する駆動回路を備え、前記駆動回路は各前記超音波素子が送信する超音波の位相を制御して、超音波の進行方向を制御することが好ましい。
【０１５３】
この構成によれば、駆動回路が超音波素子を駆動して、超音波素子に超音波を送信させる。駆動回路は各超音波素子が送信する超音波の位相を制御する。各超音波素子が送信する超音波の位相差を大きくすることにより、超音波の進行方向が基板の厚み方向と交差する角度を大きくすることができる。従って、駆動回路は超音波受信器に向かって超音波が進行するように超音波の進行方向を制御することができる。
【０１５４】
上記の重送検出装置は、前記超音波受信器は超音波受信素子を複数備え、前記超音波送信器が送信する超音波を複数の前記超音波受信素子が受信し、複数の前記超音波受信素子のうち最も強い強度の超音波を受信する前記超音波受信素子が受信した超音波の強度に対応する電気信号を前記超音波受信器が出力することが好ましい。
【０１５５】
この構成によれば、超音波受信器は超音波受信素子を複数備えている。超音波送信器から送信された超音波を超音波受信器では複数の超音波受信素子が受信する。複数の前記超音波受信素子のうち最も強い強度の超音波を受信する超音波受信素子を最適超音波受信素子とする。重送検出装置に設置された超音波送信器と超音波受信器との相対位置がかわるときには最適超音波受信素子が変わる。
【０１５６】
そして、最適超音波受信素子が受信した超音波の強度に対応する電気信号を超音波受信器が出力する。従って、超音波送信器及び超音波受信器を組み立てたときに超音波送信器と超音波受信器との相対位置にばらつきがあるときにも、最も強い強度の超音波を受信する最適超音波受信素子から超音波に対応する電気信号を出力することができる。その結果、相対位置の位置精度を必要とせずに基板と超音波受信器とを組み立てることができる。
【０１５７】
上記の重送検出装置では、前記超音波受信器は前記基板と平行に配置された受信基板に設置され、前記超音波受信素子は前記受信基板の厚み方向と直交する方向に配列されることが好ましい。
【０１５８】
この構成によれば、超音波受信器は受信基板に設置されている。そして、受信基板は基板と平行に配置されている。このため、受信基板と基板との間に空間を配置できるので、受信基板と基板との間を検出対象物が通過しやすくできる。超音波受信器の超音波受信素子は受信基板の厚み方向と直交する方向に配列されている。この構成は超音波受信素子を平板に配置することで容易に実現できる。受信基板と平行に超音波受信器の超音波受信素子を配置できるので、受信基板と超音波受信器の超音波受信素子との間に斜めの台座を設置するときに比べて超音波受信素子の位置及び向きを精度良く設置することができる。
【０１５９】
電子機器は、検出対象物の搬送路に設置され、前記検出対象物が２枚以上重なっているか否かを検出する重送検出装置を備え、前記重送検出装置が上記に記載の重送検出装置であることを特徴とする。
【０１６０】
この構成によれば、電子機器は搬送路を備えている。搬送路には重送検出装置が設置され、重送検出装置は検出対象物が２枚以上重なっているか否かを検出する。そして、重送検出装置には上記の重送検出装置が用いられている。上記の重送検出装置は超音波送信器が送信する超音波が反射波と干渉することを低減できる装置である。超音波送信器が送信する超音波が反射波と干渉しないので重送検出装置は検出対象物が２枚以上重なっているか否かを確実に検出できる。そして、重送検出装置は検出対象物の進行方向に対して斜めに超音波を進行させる超音波送信器を精度良く設置できる。従って、電子機器は検出対象物の進行方向に対して斜めに超音波を進行させる超音波送信器を精度良く設置できる重送検出装置を備えた機器とすることができる。
【符号の説明】
【０１６１】
１…電子機器としてのスキャナー、２７…超音波受信器、３１…超音波送信器、５０，１６１…重送検出装置、５１…基板としての送信回路基板、５２…駆動回路としての送信駆動回路、５３ｂ…基板の厚み方向としての基板厚み方向、５５…超音波、５５ａ…超音波の進行方向、５６…超音波素子としての超音波送信素子、６２，１３８…受信基板としての受信回路基板、６７…超音波受信素子、１５１…電子機器としてのプリンター。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１１Ｄ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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