(57)【要約】【課題】低周波振動を減衰、吸収するのに要する推力を、第１弾性ブッシュおよび第２弾性ブッシュのうちのいずれか一方の内筒に確実に伝達させる。【解決手段】振動発生部および振動受部のうちのいずれか一方に連結される内筒１１ａを有する第１弾性ブッシュ１１、および他方に連結される内筒１２ａを有する第２弾性ブッシュ１２と、第１弾性ブッシュと第２弾性ブッシュとの間に配設されるとともに、入力振動に応じて可動体１３を加振することにより、入力振動を減衰、吸収するアクチュエータ１４と、を備えるトルクロッド１であって、可動体は、第１弾性ブッシュおよび第２弾性ブッシュのうちのいずれか一方の内筒に当接した当接子１５を備え、入力振動に応じて当接子を加振することにより、入力振動を減衰、吸収し、当接子は、前記一方の内筒の中心軸線に直交し、かつこのトルクロッドの重心を通る可動軸線Ｏ３上に配設されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動発生部および振動受部のうちのいずれか一方に連結される内筒を有する第１弾性ブッシュ、および他方に連結される内筒を有する第２弾性ブッシュと、
前記第１弾性ブッシュと前記第２弾性ブッシュとの間に配設されるとともに、入力振動に応じて可動体を加振することにより、入力振動を減衰、吸収するアクチュエータと、を備えるトルクロッドであって、
前記可動体は、前記第１弾性ブッシュおよび前記第２弾性ブッシュのうちのいずれか一方の内筒に当接した当接子を備え、入力振動に応じて前記当接子を加振することにより、入力振動を減衰、吸収し、
前記当接子は、前記一方の内筒の中心軸線に直交し、かつこのトルクロッドの重心を通る可動軸線上に配設されていることを特徴とするトルクロッド。
【請求項２】
前記可動体は、前記可動軸線と同軸に配設されたシリンダと、前記シリンダ内に前記可動軸線に沿って移動可能に挿入されたピストンロッドと、を有するダンパ装置を備え、
前記当接子は、前記ピストンロッドに配設されていることを特徴とする請求項１に記載のトルクロッド。
【請求項３】
前記当接子を、前記一方の内筒に向けて付勢する付勢手段を備え、
前記当接子は、前記ピストンロッドにおいて、前記シリンダの外側に位置する部分に配設され、
前記付勢手段は、前記当接子と前記シリンダとの間に配設されるとともに、前記付勢手段の一端部は、前記アクチュエータの一部が収容された収容部に支持され、前記付勢手段の他端部は、前記当接子に支持されていることを特徴とする請求項２に記載のトルクロッド。
【請求項４】
前記当接子は、前記ピストンロッドと別体になっていることを特徴とする請求項２または３に記載のトルクロッド。
【請求項５】
前記第１弾性ブッシュ、および前記第２弾性ブッシュのうちのいずれか一方は、前記中心軸線に沿う軸方向に分割された複数の分割弾性ブッシュを備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のトルクロッド。
【請求項６】
複数の前記分割弾性ブッシュは、軸方向に間隔をあけて配設され、
前記一方の内筒は、前記分割弾性ブッシュが有する分割内筒と、各前記分割内筒を軸方向に連結する連結部と、を備え、
前記当接子は、前記連結部に当接していることを特徴とする請求項５に記載のトルクロッド。
【請求項７】
前記分割内筒および前記連結部のうちのいずれか一方に、嵌合突起が形成され、他方に前記嵌合突起が嵌合された嵌合凹部が形成されていることを特徴とする請求項６に記載のトルクロッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トルクロッドに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、振動発生部および振動受部のうちのいずれか一方に連結される内筒を有する第１弾性ブッシュ、および他方に連結される内筒を有する第２弾性ブッシュと、第１弾性ブッシュと第２弾性ブッシュとの間に配設されるとともに、入力振動に応じて可動体を加振することにより、入力振動を減衰、吸収するアクチュエータと、第１弾性ブッシュ、第２弾性ブッシュ、およびアクチュエータを収容するケース体と、を備えるトルクロッドが知られている。この種のトルクロッドとして、例えば下記特許文献１に示されるような、入力振動に応じて可動体を加振し、この際発生した慣性力を、ケース体を介して第１弾性ブッシュ若しくは第２弾性ブッシュの内筒に伝達させることにより、入力振動を減衰、吸収する構成が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１７／０７３１８０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来のトルクロッドでは、周波数が例えば１０Ｈｚ〜１００Ｈｚ程度の低周波振動を減衰、吸収するのに要する推力を、第１弾性ブッシュ若しくは第２弾性ブッシュの内筒に伝達させることが困難であるという問題があった。
【０００５】
この発明は、このような事情を考慮してなされたもので、低周波振動を減衰、吸収するのに要する推力を、第１弾性ブッシュおよび第２弾性ブッシュのうちのいずれか一方の内筒に確実に伝達することができるトルクロッドを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決して、このような目的を達成するために、本発明のトルクロッドは、振動発生部および振動受部のうちのいずれか一方に連結される内筒を有する第１弾性ブッシュ、および他方に連結される内筒を有する第２弾性ブッシュと、前記第１弾性ブッシュと前記第２弾性ブッシュとの間に配設されるとともに、入力振動に応じて可動体を加振することにより、入力振動を減衰、吸収するアクチュエータと、を備えるトルクロッドであって、前記可動体は、前記第１弾性ブッシュおよび前記第２弾性ブッシュのうちのいずれか一方の内筒に当接した当接子を備え、入力振動に応じて前記当接子を加振することにより、入力振動を減衰、吸収し、前記当接子は、前記一方の内筒の中心軸線に直交し、かつこのトルクロッドの重心を通る可動軸線上に配設されていることを特徴とする。
【０００７】
この発明によれば、第１弾性ブッシュおよび第２弾性ブッシュのうちのいずれか一方の内筒に当接した当接子を、入力振動に応じて加振することにより、入力振動を減衰、吸収するので、例えば、加振時に生じさせた慣性力を、他の部材を介して前記一方の内筒に伝達させるなどしなくても直接、当接子から前記一方の内筒に推力を伝達させることができる。したがって、低周波振動を減衰、吸収するのに要する推力を、前記一方の内筒に確実に伝達することができる。
しかも、当接子が、前記一方の内筒の中心軸線に直交し、かつこのトルクロッドの重心を通る可動軸線上に配設されているので、入力振動に応じて当接子を加振したときに、トルクロッドが高次モードで振動するのを抑制することが可能になり、入力振動を確実に減衰、吸収することができる。
【０００８】
ここで、前記可動体は、前記可動軸線と同軸に配設されたシリンダと、前記シリンダ内に前記可動軸線に沿って移動可能に挿入されたピストンロッドと、を有するダンパ装置を備え、前記当接子は、前記ピストンロッドに配設されてもよい。
【０００９】
この場合、可動体がダンパ装置を備え、当接子が、ダンパ装置のピストンロッドに配設されているので、アクチュエータが、例えばレシプロモータなどのように、可動体の最大ストローク量が比較的小さい構成であっても、可動体の最大ストローク量より大きい振幅の振動が入力されたときに、ピストンロッドおよびシリンダを可動軸線に沿って相対移動させることで、入力振動の振幅と可動体の最大ストローク量との差分を吸収することができる。
【００１０】
また、前記当接子を、前記一方の内筒に向けて付勢する付勢手段を備え、前記当接子は、前記ピストンロッドにおいて、前記シリンダの外側に位置する部分に配設され、前記付勢手段は、前記当接子と前記シリンダとの間に配設されるとともに、前記付勢手段の一端部は、前記アクチュエータの一部が収容された収容部に支持され、前記付勢手段の他端部は、前記当接子に支持されてもよい。
【００１１】
この場合、当接子を前記一方の内筒に向けて付勢する付勢手段を備えるので、当接子を常に前記一方の内筒に当接させることが可能になり、入力振動に応じて当接子を加振したときに、前記一方の内筒に即座に推力が加えられることとなり、入力振動を応答性良く確実に減衰、吸収することができる。
また、付勢手段が、当接子とシリンダとの間に配設されるとともに、付勢手段の一端部が、アクチュエータの一部が収容された収容部に支持され、付勢手段の他端部が、当接子に支持されているので、入力振動に応じてアクチュエータに発生させた推力が、付勢手段を弾性変形させるのに費やされるのを抑えることができる。
【００１２】
また、前記当接子は、前記ピストンロッドと別体になってもよい。
この場合、当接子が、ピストンロッドと別体になっているので、例えば、当接子に加えられる加振力の大きさなどに対応して、適切な仕様の当接子を選択してピストンロッドに取り付けることが可能になり、トルクロッドの特性の調整を容易に行うことができる。
【００１３】
また、前記第１弾性ブッシュ、および前記第２弾性ブッシュのうちのいずれか一方は、前記中心軸線に沿う軸方向に分割された複数の分割弾性ブッシュを備えてもよい。
【００１４】
この場合、第１弾性ブッシュ、および第２弾性ブッシュのうちのいずれか一方の弾性ブッシュが、軸方向に分割された複数の分割弾性ブッシュを備えるので、前記一方の弾性ブッシュを効率よく形成することができるとともに、例えば複数の分割弾性ブッシュの各特性を互いに異ならせることなども可能になり、トルクロッドの特性の調整を容易に行うことができる。
【００１５】
また、複数の前記分割弾性ブッシュは、軸方向に間隔をあけて配設され、前記一方の内筒は、前記分割弾性ブッシュが有する分割内筒と、各前記分割内筒を軸方向に連結する連結部と、を備え、前記当接子は、前記連結部に当接してもよい。
【００１６】
この場合、複数の分割弾性ブッシュが有する各分割内筒が、連結部を介して軸方向に連結されているので、軸方向に間隔をあけて配設された各分割内筒の相対位置を精度よく決めることができる。
また、複数の分割弾性ブッシュが、軸方向に間隔をあけて配設されていて、当接子が、分割弾性ブッシュ同士の間に位置する連結部に当接しているので、第１弾性ブッシュ、および第２弾性ブッシュのうちのいずれか一方の弾性ブッシュにおける外筒および弾性体に、内筒の外周面に開口する孔を形成する加工を施さなくても、当接子が前記一方の内筒に当接した構成を得ることができる。
【００１７】
また、前記分割内筒および前記連結部のうちのいずれか一方に、嵌合突起が形成され、他方に前記嵌合突起が嵌合された嵌合凹部が形成されてもよい。
【００１８】
この場合、分割内筒および連結部のうちのいずれか一方に、嵌合突起が形成され、他方に嵌合突起が嵌合された嵌合凹部が形成されているので、分割内筒と連結部とを強固に連結することができるとともに、各分割内筒の相対位置を確実に精度よく決めることができる。
【発明の効果】
【００１９】
この発明によれば、低周波振動を減衰、吸収するのに要する推力を、第１弾性ブッシュおよび第２弾性ブッシュのうちのいずれか一方の内筒に確実に伝達することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る一実施形態として示したトルクロッドの、可動軸線に沿う縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係るトルクロッドの一実施形態を、図１を参照しながら説明する。
このトルクロッド１は、振動発生部および振動受部のうちのいずれか一方に連結される内筒１１ａを有する第１弾性ブッシュ１１、および他方に連結される内筒１２ａを有する第２弾性ブッシュ１２と、第１弾性ブッシュ１１と第２弾性ブッシュ１２との間に配設されるとともに、入力振動に応じて可動体１３を加振することにより、入力振動を減衰、吸収するアクチュエータ１４と、を備える。
【００２２】
第１弾性ブッシュ１１および第２弾性ブッシュ１２はそれぞれ、内筒１１ａ、１２ａと、内筒１１ａ、１２ａを径方向の外側から囲繞する外筒１１ｂ、１２ｂと、内筒１１ａ、１２ａと外筒１１ｂ、１２ｂとを連結する筒状の弾性体１１ｃ、１２ｃと、を備える。内筒１１ａ、１２ａおよび外筒１１ｂ、１２ｂは、例えば金属材料若しくは樹脂材料などで形成され、弾性体１１ｃ、１２ｃは、例えばゴム材料などで形成される。
図示の例では、第１弾性ブッシュ１１の内筒１１ａが、例えば車体などの振動受部に連結され、第２弾性ブッシュ１２の内筒１２ａが、例えばエンジンなどの振動発生部に連結される。
【００２３】
第１弾性ブッシュ１１の外筒１１ｂの内径は、第２弾性ブッシュ１２の外筒１２ｂの内径より小さく、第１弾性ブッシュ１１の外筒１１ｂの外径は、第２弾性ブッシュ１２の外筒１２ｂの外径より小さい。第１弾性ブッシュ１１の内筒１１ａの内径は、第２弾性ブッシュ１２の内筒１２ａの内径と同等とされ、第１弾性ブッシュ１１の内筒１１ａの外径は、第２弾性ブッシュ１２の内筒１２ａの外径と同等になっている。
第１弾性ブッシュ１１の弾性体１１ｃの体積は、第２弾性ブッシュ１２の弾性体１２ｃの体積より小さい。
なお、第１弾性ブッシュ１１および第２弾性ブッシュ１２それぞれの内筒１１ａ、１２ａ、外筒１１ｂ、１２ｂ、および弾性体１１ｃ、１２ｃの大きさは、図示の例に限らず適宜変更してもよい。
【００２４】
第１弾性ブッシュ１１では、内筒１１ａ、外筒１１ｂ、および弾性体１１ｃがそれぞれ、第１中心軸線Ｏ１と同軸に配設され、第２弾性ブッシュ１２では、内筒１２ａ、外筒１２ｂ、および弾性体１２ｃがそれぞれ、第２中心軸線Ｏ２と同軸に配設されている。
第１中心軸線Ｏ１は、第１中心軸線Ｏ１および第２中心軸線Ｏ２の双方に直交して交差する可動軸線Ｏ３を中心に、第２中心軸線Ｏ２を、９０°回転させたときの仮想軸線に沿って平行に延びている。これにより、トルクロッド１は、例えば、第１中心軸線Ｏ１が水平方向に延び、かつ第２中心軸線Ｏ２が鉛直方向に延びるように配設することができる。
【００２５】
可動軸線Ｏ３は、このトルクロッド１全体の重心と、第１弾性ブッシュ１１における第１中心軸線Ｏ１の延びる第１軸方向の中央部と、第２弾性ブッシュ１２における第２中心軸線Ｏ２の延びる第２軸方向の中央部と、を通っている。
以下、可動軸線Ｏ３の延びる可動軸方向の第１弾性ブッシュ１１側を一方側といい、可動軸方向の第２弾性ブッシュ１２側を他方側という。
【００２６】
アクチュエータ１４は、内周部に永久磁石１６が保持された保持筒１７と、保持筒１７の内側に配設され、外周部に不図示のコイルが配設された棒状の可動体１３と、を備えるレシプロモータとなっている。保持筒１７および可動体１３は、可動軸線Ｏ３と同軸に配設されている。
なお、アクチュエータ１４は、レシプロモータに限らず適宜変更してもよい。
【００２７】
可動体１３は、可動軸線Ｏ３と同軸に配設されたシリンダ２１、およびシリンダ２１内に可動軸方向に移動可能に挿入されたピストンロッド２２を有するダンパ装置２３と、ピストンロッド２２において、シリンダ２１の外側に位置する部分に配設された当接子１５と、を備える。ダンパ装置２３、および当接子１５は一体に、可動軸線Ｏ３上を可動軸方向に移動可能に配設されている。
【００２８】
シリンダ２１は、筒状の外部材２５と、外部材２５内に嵌合された筒状の内部材２６と、内部材２６に可動軸方向に間隔をあけて配設された一対の栓体２７と、を備える。
外部材２５の外周部に、前記コイルが配設されている。内部材２６内において、一対の栓体２７同士の間に位置する部分に、例えばシリコーンオイル等の粘性流体が充填されている。栓体２７は筒状に形成され、その内側にピストンロッド２２が可動軸方向に摺動可能に嵌合されている。一対の栓体２７のうちの１つは、内部材２６内における可動軸方向の中間部に配設され、残りの１つは、内部材２６における可動軸方向の前記他方側の端部に配設されている。
【００２９】
ピストンロッド２２に、その径方向の外側に向けて突出するピストン部２２ａが配設されている。ピストンロッド２２およびシリンダ２１が、可動軸方向に相対移動すると、ピストン部２２ａが、シリンダ２１の内部材２６内において、一対の栓体２７同士の間に位置する部分を、可動軸方向に移動する。ピストン部２２ａの外周面と、内部材２６の内周面と、の間の隙間の大きさ、並びに粘性流体の粘度などは、１０Ｈｚ〜１００Ｈｚの振動の入力時に、ピストンロッド２２およびシリンダ２１が、可動軸方向に相対移動せず、一体に移動するように設定される。
【００３０】
ピストンロッド２２における前記他方側の端部は、シリンダ２１から前記他方側に突出している。ピストンロッド２２における前記他方側の端部に、第２弾性ブッシュ１２の内筒１２ａに当接した当接子１５が配設されている。
当接子１５は、ピストンロッド２２と別体になっている。当接子１５は、円環状に形成され、その内側にピストンロッド２２が螺着されている。当接子１５は、可動軸線Ｏ３と同軸に配設されている。
【００３１】
ここで、トルクロッド１は、内部に第１弾性ブッシュ１１が収容された第１収容部３１と、内部に第２弾性ブッシュ１２が収容された第２収容部３２と、内部にアクチュエータ１４の一部が収容された第３収容部３３と、を有するケース体１８を備える。
第１収容部３１の内周面は、第１中心軸線Ｏ１と同軸に位置する円形状に形成され、第２収容部３２の内周面は、第２中心軸線Ｏ２と同軸に位置する円形状に形成されている。第１収容部３１内に、第１弾性ブッシュ１１の外筒１１ｂが嵌合され、第２収容部３２内に、第２弾性ブッシュ１２の外筒１２ｂが嵌合している。
【００３２】
第３収容部３３は、第１収容部３１と第２収容部３２との間に配設され、可動軸線Ｏ３と同軸に配設された筒状に形成されている。第３収容部３３は、アクチュエータ１４のうち、ピストンロッド２２における前記他方側の端部を除く全体を収容している。第３収容部３３は、可動軸方向に積層された複数の環状体により構成されている。これらの環状体のうちの２つは、保持筒１７の外周面に設けられ、かつ可動軸線Ｏ３と同軸に配置された円環状のフランジ部１７ａを可動軸方向に挟んでいる。
【００３３】
第３収容部３３における第２収容部３２との接続部分３４は、環状に形成され、可動軸線Ｏ３と同軸に配設されている。第３収容部３３のうち、接続部分３４より可動軸方向の前記一方側に位置する部分の内径は、接続部分３４の内径より大きい。
ここで、第２収容部３２は、第２中心軸線Ｏ２の延びる第２軸方向に分割された２つの分割収容部３２ａを備える。各分割収容部３２ａは、可動軸線Ｏ３を第２軸方向に挟む両側に配置され、可動軸線Ｏ３から第２軸方向に同等の距離離れて位置している。
第３収容部３３の接続部分３４の内側は、第２軸方向で隣り合う分割収容部３２ａ同士の間に向けて開口している。接続部分３４の内周面は、可動軸方向の前記一方側に位置する大径部と、可動軸方向の前記他方側に位置する小径部と、大径部と小径部との間に位置し、かつ前記一方側を向く段部３４ａと、を備える。
【００３４】
第３収容部３３の接続部分３４の内側に、支持筒体３５が配設されている。支持筒体３５の外周面にフランジ部３５ａが形成されており、このフランジ部３５ａが、接続部分３４の段部３４ａに配置され、支持筒体３５のうち、フランジ部３５ａより前記他方側に位置する部分が、接続部分３４の小径部内に挿入されている。支持筒体３５のフランジ部３５ａは、接続部分３４の段部３４ａにボルトで固定されている。ピストンロッド２２における前記他方側の端部は、支持筒体３５、および第３収容部３３の接続部分３４から前記他方側に突出している。支持筒体３５における前記他方側の開口端縁と、当接子１５と、が可動軸方向で対向しており、この間に付勢手段１９が配設されている。
【００３５】
付勢手段１９は、当接子１５を前記他方側、つまり第２弾性ブッシュ１２の内筒１２ａに向けて付勢している。付勢手段１９は、当接子１５とシリンダ２１との間に配設されている。付勢手段１９の前記他方側の端部は、当接子１５に支持され、付勢手段１９の前記一方側の端部は、第３収容部３３に支持されている。図示の例では、付勢手段１９の前記一方側の端部は、支持筒体３５における前記他方側の開口端縁に当接しており、この支持筒体３５を介して第３収容部３３に支持されている。付勢手段１９はコイルばねとされ、内側にピストンロッド２２における前記他方側の端部が挿入されている。
【００３６】
ここで、第２弾性ブッシュ１２は、第２軸方向に分割された複数の分割弾性ブッシュ３６を備える。複数の分割弾性ブッシュ３６は、第２軸方向に間隔をあけて配設されている。第２弾性ブッシュ１２は、２つの分割弾性ブッシュ３６を備え、各分割弾性ブッシュ３６は、第２収容部３２の分割収容部３２ａ内に各別に収容されている。各分割弾性ブッシュ３６は、可動軸線Ｏ３を第２軸方向に挟む両側に配置され、可動軸線Ｏ３から第２軸方向に同等の距離離れて位置している。分割弾性ブッシュ３６同士の間に、ピストンロッド２２における前記他方側の端部が位置している。
各分割弾性ブッシュ３６同士の第２軸方向の間隔は、各分割収容部３２ａ同士の第２軸方向の間隔と同等になっている。これらの各間隔は、第３収容部３３の接続部分３４における小径部の内径と同等になっている。
【００３７】
第２弾性ブッシュ１２の内筒１２ａは、分割弾性ブッシュ３６が有する分割内筒３６ａと、各分割内筒３６ａを第２軸方向に連結する連結部３６ｂと、を備える。連結部３６ｂは筒状に形成され、連結部３６ｂおよび分割内筒３６ａの各内径は互いに同等とされ、連結部３６ｂおよび分割内筒３６ａの各外径は互いに同等となっている。連結部３６ｂの第２軸方向の長さは、当接子１５の外径と同等になっている。連結部３６ｂの外周面のうち、可動軸方向の前記一方側を向く部分に、当接子１５が当接している。
【００３８】
分割内筒３６ａおよび連結部３６ｂのうちのいずれか一方に、嵌合突起３７が形成され、他方に嵌合突起３７が嵌合された嵌合凹部３８が形成されている。
嵌合突起３７は、分割内筒３６ａの開口端縁における内周縁部に形成され、嵌合凹部３８は、連結部３６ｂの開口端縁における内周縁部に形成されている。嵌合突起３７は、筒状に形成され、第２中心軸線Ｏ２と同軸に配設されている。嵌合突起３７の内周面は、分割内筒３６ａの内周面に段差なく連なっている。嵌合凹部３８は、第２中心軸線Ｏ２と同軸に配設された周溝となっている。嵌合凹部３８は、連結部３６ｂの内周面に開口している。
【００３９】
以上のトルクロッド１を、可動軸方向に振動が入力されるように、車両に配設した状態において、第１弾性ブッシュ１１および第２弾性ブッシュ１２では減衰、吸収できない、１０Ｈｚ〜１００Ｈｚの振動が入力されたときに、可動体１３を、この入力振動と逆位相で、かつ不図示の制御手段で算出された振幅および周波数で、可動軸方向に加振することにより、この入力振動が減衰、吸収される。可動体１３を可動軸方向に加振するときは、可動体１３におけるシリンダ２１およびピストンロッド２２は、可動軸方向に相対移動せず、一体に移動する。なお、トルクロッド１を、例えば、可動軸方向が車両前後方向と一致するように車両に配設してもよい。
【００４０】
以上説明したように、本実施形態によるトルクロッド１によれば、第２弾性ブッシュ１２の内筒１２ａに当接した当接子１５を、入力振動に応じて加振することにより、入力振動を減衰、吸収するので、例えば、加振時に生じさせた慣性力を、ケース体１８などの他の部材を介して内筒１２ａに伝達させるなどしなくても直接、当接子１５から内筒１２ａに推力を伝達させることができる。したがって、低周波振動を減衰、吸収するのに要する推力を内筒１２ａに確実に伝達することができる。
【００４１】
しかも、当接子１５が、第２中心軸線Ｏ２に直交し、かつこのトルクロッド１の重心を通る可動軸線Ｏ３上を可動軸方向に移動可能に配設されているので、入力振動に応じて当接子１５を加振したときに、トルクロッド１が高次モードで振動するのを抑制することが可能になり、入力振動を確実に減衰、吸収することができる。
【００４２】
また、可動体１３がダンパ装置２３を備え、当接子１５が、ダンパ装置２３のピストンロッド２２に配設されているので、アクチュエータ１４が、例えばレシプロモータなどのように、可動体１３の最大ストローク量が比較的小さい構成であっても、可動体１３の最大ストローク量より大きい振幅の振動が入力されたときに、ピストンロッド２２およびシリンダ２１を可動軸方向に相対移動させることで、入力振動の振幅と可動体１３の最大ストローク量との差分を吸収することができる。
【００４３】
また、当接子１５を第２弾性ブッシュ１２の内筒１２ａに向けて付勢する付勢手段１９を備えるので、当接子１５を常に内筒１２ａに当接させることが可能になり、入力振動に応じて当接子１５を加振したときに、内筒１２ａに即座に推力が加えられることとなり、入力振動を応答性良く確実に減衰、吸収することができる。
また、付勢手段１９が、当接子１５とシリンダ２１との間に配設されるとともに、付勢手段１９の前記他方側の端部が、当接子１５に支持され、付勢手段１９の前記一方側の端部が、第３収容部３３に支持されているので、入力振動に応じてアクチュエータ１４に発生させた推力が、付勢手段１９を弾性変形させるのに費やされるのを抑えることができる。
【００４４】
また、当接子１５が、ピストンロッド２２と別体になっているので、例えば、当接子１５に加えられる加振力の大きさなどに対応して、適切な仕様の当接子１５を選択してピストンロッド２２に取り付けることが可能になり、トルクロッド１の特性の調整を容易に行うことができる。
【００４５】
また、第２弾性ブッシュ１２が、第２軸方向に分割された複数の分割弾性ブッシュ３６を備えるので、第２弾性ブッシュ１２を効率よく形成することができるとともに、例えば複数の分割弾性ブッシュ３６の各特性を互いに異ならせることなども可能になり、トルクロッド１の特性の調整を容易に行うことができる。
【００４６】
また、複数の分割弾性ブッシュ３６が有する各分割内筒３６ａが、連結部３６ｂを介して第２軸方向に連結されているので、第２軸方向に間隔をあけて配設された各分割内筒３６ａの相対位置を精度よく決めることができる。
また、複数の分割弾性ブッシュ３６が、第２軸方向に間隔をあけて配設されていて、当接子１５が、分割弾性ブッシュ３６同士の間に位置する連結部３６ｂに当接しているので、第２弾性ブッシュ１２における外筒１２ｂおよび弾性体１２ｃに、内筒１２ａの外周面に開口する孔を形成する加工を施さなくても、当接子１５が内筒１２ａに当接した構成を得ることができる。
【００４７】
また、分割内筒３６ａおよび連結部３６ｂのうちのいずれか一方に、嵌合突起３７が形成され、他方に嵌合突起３７が嵌合された嵌合凹部３８が形成されているので、分割内筒３６ａと連結部３６ｂとを強固に連結することができるとともに、各分割内筒３６ａの相対位置を確実に精度よく決めることができる。
【００４８】
なお、本発明の技術範囲は、前述した各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【００４９】
例えば、前記実施形態では、当接子１５が、第２弾性ブッシュ１２の内筒１２ａの外周面に当接した構成を示したが、当接子１５を、ピストンロッド２２における前記一方側の端部に配設し、第１弾性ブッシュ１１の内筒１１ａの外周面に当接させてもよい。
また、ダンパ装置２３として、シリンダ２１の内部材２６内に粘性流体を充填せず、ピストンロッド２２のピストン部２２ａが、シリンダ２１の内周面を摺動する構成を採用してもよい。
また、可動体１３は、ダンパ装置２３を有しなくてもよい。
また、付勢手段１９は、前記実施形態に代えて例えば、ケース体１８内、若しくはシリンダ２１内に配設してもよい。
また、当接子１５をピストンロッド２２と一体に形成してもよい。
また、第２弾性ブッシュ１２を第２軸方向に分割せず一体に形成し、外筒１２ｂおよび弾性体１２ｃに、内筒１２ａの外周面に開口する孔を形成する加工を施し、この孔を通して、当接子１５を内筒１２ａの外周面に当接させてもよい。
また、嵌合突起３７を連結部３６ｂに形成し、嵌合凹部３８を分割内筒３６ａに形成してもよい。
また、分割内筒３６ａと連結部３６ｂとは、嵌合に限らず、例えば接着、若しくは接合などにより連結されてもよい。
また、支持筒体３５は、第３収容部３３と一体に形成されてもよい。
【００５０】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上記した変形例を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１  トルクロッド
１１  第１弾性ブッシュ
１１ａ  第１弾性ブッシュの内筒
１２  第２弾性ブッシュ
１２ａ  第２弾性ブッシュの内筒
１３  可動体
１４  アクチュエータ
１５  当接子
１９  付勢手段
２１  シリンダ
２２  ピストンロッド
２３  ダンパ装置
３３  第３収容部（収容部）
３６  分割弾性ブッシュ
３６ａ  分割内筒
３６ｂ  連結部
３７  嵌合突起
３８  嵌合凹部
Ｏ１  第１中心軸線
Ｏ２  第２中心軸線（中心軸線）
Ｏ３  可動軸線
【図１】
2019196791.tif 000003