(57)【要約】      （修正有）【課題】ビーコン信号を受信した装置において、注意すべき状況であるか否かを判定することができる送信機を提供する。【解決手段】送信機１は、センサ（速度検出部１１）と、ビーコン信号送信部１３と、制御部１２とを備える。制御部は、センサが検出した情報に基づいて、ビーコン信号の送信態様を決定し、決定した送信態様により、ビーコン信号送信部にビーコン信号を送信させる。制御部は、センサが検出した情報に基づいて、ビーコン信号の送信周期を決定する。【選択図】図３
2019109866.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサと、ビーコン信号送信部と、制御部とを備え、
前記制御部は、
前記センサが検出した情報に基づいて、ビーコン信号の送信態様を決定し、
決定した前記送信態様により、前記ビーコン信号送信部にビーコン信号を送信させる、
送信機。
【請求項２】
前記センサは、移動速度を検出し、
前記制御部は、前記センサが検出した移動速度に基づいて、ビーコン信号の態様送信態様を決定する、
請求項１に記載の送信機。
【請求項３】
前記制御部は、前記センサが検出した情報に基づいて、ビーコン信号の送信周期を決定する、
請求項１または請求項２に記載の送信機。
【請求項４】
前記制御部は、前記センサが検出した情報に基づいて、ビーコン信号の送信電力を決定する、
請求項１から請求項３いずれか１項に記載の送信機。
【請求項５】
前記制御部は、前記センサが検出した情報に基づいて、ビーコン信号の送信周波数を決定する、
請求項１から請求項４いずれか１項に記載の送信機。
【請求項６】
傾きを検出する検出部を備え、
前記制御部は、前記傾きに基づく一部方向にビーコン信号を送信させる、
請求項１から請求項５いずれか１項に記載の送信機。
【請求項７】
前記制御部は、送信機のユーザに関する情報を含む前記ビーコン信号を送信させる、
請求項１から請求項６いずれか１項に記載の送信機。
【請求項８】
センサと、
前記センサが検出した情報に基づいて、ビーコン信号の送信態様を変更する送信態様決定部と、
前記送信態様決定部が変更した前記送信態様によりビーコン信号を送信するビーコン信号送信部と、
を備える送信機。
【請求項９】
ビーコン信号受信部と、通知部と、制御部とを備え、
前記制御部は、
前記ビーコン信号受信部が受信したビーコン信号の受信態様に応じて、注意が必要であることを前記通知部に通知させるか否かを決定する、
情報処理装置。
【請求項１０】
センサと、ビーコン信号送信部と、第１制御部と、を備える送信機と、
ビーコン信号受信部と、通知部と、第２制御部と、を備える情報処理装置と、
を備え、
前記第１制御部は、
前記センサが検出した情報に基づいて、ビーコン信号の送信態様を決定し、
決定した前記送信態様により、前記ビーコン信号送信部にビーコン信号を送信させ、
前記第２制御部は、
前記ビーコン信号受信部が受信したビーコン信号の受信態様に応じて、注意が必要であることを前記通知部に通知させるか否かを決定する、
情報処理システム。
【請求項１１】
コンピュータが、
センサが検出した情報に基づいて、ビーコン信号の送信態様を決定する決定過程と、
決定した前記送信態様によりビーコン信号を送信する送信過程と、
を有する情報処理方法。
【請求項１２】
コンピュータが、
センサが検出した情報に基づいて、ビーコン信号の送信態様を決定する決定ステップと、
決定した前記送信態様によりビーコン信号を送信する送信ステップと、
を実行するためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送信機、情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
高齢者や子供などの被保護者を監視するサービスが知られている。このような監視サービスとして、例えば、電話機でビーコン信号を受信すると、電話機と接続された車載装置が位置情報を検出し、ビーコン信号の識別情報と、位置情報とを電話機の基地局装置に送信し、基地局装置から保護者の端末装置に送信するものがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２０４９３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、高齢者や子供などの被保護者は、信号機がない交差点における急な横断や、道路への急な飛び出しなどの、交通事故を誘発する行動をとることがある。従って、自動車等を運転する運転者は、交通事故を防ぐために、自動車の周囲にいる高齢者や子供などの被保護者に対して注意を向ける必要がある。
そこで、ビーコン信号を受信すると、被保護者に対して注意が必要であることを運転者に通知することが考えられる。
しかしながら、ビーコン信号を受信する度にその全てを運転者に通知すると、そのビーコン信号の送信元が本当に危険な対象であるのか、さらには現状の運転環境でもそれが危険であるか等、本当の危険が見分けられないという課題がある。
【０００５】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、ビーコン信号を受信した装置において、注意すべき状況であるか否かを判定することができる送信機、情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、およびプログラムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の一態様は、
センサと、ビーコン信号送信部と、制御部とを備え、前記制御部は、前記センサが検出した情報に基づいて、ビーコン信号の送信態様を決定し、決定した前記送信態様により、前記ビーコン信号送信部にビーコン信号を送信させる、送信機である。
【０００７】
（２）また、本発明の一態様は、（１）に記載の送信機であって、前記センサは、移動速度を検出し、前記制御部は、前記センサが検出した移動速度に基づいて、ビーコン信号の前記送信態様を決定する。
【０００８】
（３）また、本発明の一態様は、（１）または（２）に記載の送信機であって、前記制御部は、前記センサが検出した情報に基づいて、ビーコン信号の送信周期を決定する。
【０００９】
（４）また、本発明の一態様は、（１）から（３）いずれかに記載の送信機であって、前記制御部は、前記センサが検出した情報に基づいて、ビーコン信号の送信電力を決定する。
【００１０】
（５）また、本発明の一態様は、（１）から（４）いずれかに記載の送信機であって、前記制御部は、前記センサが検出した情報に基づいて、ビーコン信号の送信周波数を決定する。
【００１１】
（６）また、本発明の一態様は、（１）から（５）いずれかに記載の送信機であって、傾きを検出する検出部を備え、前記制御部は、前記傾きに基づく一部方向にビーコン信号を送信させる。
【００１２】
（７）また、本発明の一態様は、（１）から（６）いずれかに記載の送信機であって、前記制御部は、送信機のユーザに関する情報を含む前記ビーコン信号を送信させる。
【００１３】
（８）また、本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の一態様は、センサと、前記センサが検出した情報に基づいて、ビーコン信号の送信態様を変更する送信態様決定部と、前記送信態様決定部が変更した前記送信態様によりビーコン信号を送信するビーコン信号送信部と、を備える送信機である。
【００１４】
（９）また、本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の一態様は、ビーコン信号受信部と、通知部と、制御部とを備え、前記制御部は、前記ビーコン信号受信部が受信したビーコン信号の受信態様に応じて、注意が必要であることを前記通知部に通知させるか否かを決定する、情報処理装置である。
【００１５】
（１０）また、本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の一態様は、センサと、ビーコン信号送信部と、第１制御部と、を備える送信機と、ビーコン信号受信部と、通知部と、第２制御部と、を備える情報処理装置と、を備え、前記第１制御部は、前記センサが検出した情報に基づいて、ビーコン信号の送信態様を決定し、決定した前記送信態様により、前記ビーコン信号送信部にビーコン信号を送信させ、前記第２制御部は、前記ビーコン信号受信部が受信したビーコン信号の受信態様に応じて、注意が必要であることを前記通知部に通知させるか否かを決定する、情報処理システムである。
【００１６】
（１１）また、本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の一態様は、コンピュータが、センサが検出した情報に基づいて、ビーコン信号の送信態様を決定する決定過程と、決定した前記送信態様によりビーコン信号を送信する送信過程と、を有する情報処理方法である。
【００１７】
（１２）また、本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の一態様は、コンピュータが、センサが検出した情報に基づいて、ビーコン信号の送信態様を決定する決定ステップと、決定した前記送信態様によりビーコン信号を送信する送信ステップと、を実行するためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ビーコン信号を受信した装置において、注意すべき状況であるか否かを判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る情報処理システムの構成の一例を示すシステム構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る送信機のハードウェア構成の一例を示す概略ブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る送信機の機能構成の一例を示す概略ブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る送信機におけるビーコン信号の送信方法を説明するための図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る送信機が送信するビーコン信号に格納する送信情報の一例を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る送信機が送信するビーコン信号に格納する送信情報の他の例を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る送信機が送信するビーコン信号に格納する送信情報の他の例を示す図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成の一例を示す概略ブロック図である。
【図９】本発明の第１の実施形態に係る情報処理装置の機能構成の一例を示す概略ブロック図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態に係る情報処理装置が実行する注意判定処理を説明するための図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態に係る送信機が実行するビーコン送信処理の一例を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第１の実施形態に係る情報処理装置が実行する通知処理の一例を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第２の実施形態に係る送信機におけるビーコン信号の送信方法を説明するための図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態に係る送信機が実行するビーコン送信処理の一例を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第３の実施形態に係る送信機におけるビーコン信号の送信方法を説明するための図である。
【図１６】本発明の第３の実施形態に係る送信機が実行するビーコン送信処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照しながら本発明の第１の実施形態について説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態に係る情報処理システムの構成の一例を示すシステム構成図である。
情報処理システムは、送信機１と、車両Ｃに搭載された情報処理装置２と、を含んで構成される。
【００２１】
例えば、情報処理システムは、子供、高齢者等の被保護者の監視サービスに適用される。監視サービスにおける監視対象には、被保護者（人）の他、ペット等の動物、ボール等の遊具等も含まれる。
【００２２】
送信機１は、監視対象ＵＳ１（例えば、被保護者）によって携行され、所定周期でビーコン信号（送信信号）を送信する。送信機１が送信するビーコン信号には、送信機１を識別する識別情報が含まれる。なお、以下の説明では、送信機１が無線通信タグやスマートフォン等の電子機器である場合の一例について説明するが、ビーコン信号を送信するビーコン送信機であってもよい。
また、以下の説明では、移動体として車両Ｃを一例として説明するが、ドローン等の飛行体、人等の移動体であってもよい。
【００２３】
情報処理装置２は、送信機１が送信するビーコン信号を受信可能な通信機器である。情報処理装置２は、車両Ｃの走行中に送信機１のビーコン信号を検出すると、受信したビーコン信号に基づいて、運転に注意が必要であるか否かを判定し、判定結果に応じて運転者にアラートメッセージＮＴを通知する。
【００２４】
なお、アラートメッセージＮＴは、例えば、音声、表示装置などに表示される文字などであってもよいし、振動装置による振動、車両Ｃのブレーキ、アクセル等の駆動装置の自動制御、車両Ｃのクラクションによる警告音などであってもよい。また、通知は、フロントガラスなどに表示させてもよい。
【００２５】
図２は、本発明の第１の実施形態に係る送信機１のハードウェア構成の一例を示す概略ブロック図である。
送信機１は、ＣＰＵ１０１と、ドライブ部１０２と、記憶媒体１０３と、入力部１０４と、出力部１０５と、ＲＯＭ１０６（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＡＭ１０７（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、補助記憶部１０８と、インタフェース部１０９と、を備える。ＣＰＵ１０１と、記憶媒体インタフェース部１０２と、入力部１０４と、出力部１０５と、ＲＯＭ１０６と、ＲＡＭ１０７と、補助記憶部１０８と、ネットワークインタフェース部１０９とは、バスを介して相互に接続される。
なお、ここで言うＣＰＵ１０１は、プロセッサ一般のことを示すものであって、狭義のいわゆるＣＰＵと呼ばれるデバイスのことだけではなく、例えばＧＰＵやＤＳＰ等も含む。また、ここで言うＣＰＵ１０１は、一つのプロセッサで実現されることに限られず、同じ、または異なる種類の複数のプロセッサを組み合わせることで実現されてもよい。
【００２６】
ＣＰＵ１０１は、補助記憶部１０８、ＲＯＭ１０６およびＲＡＭ１０７が記憶するプログラムを読み出して実行し、また、補助記憶部１０８、ＲＯＭ１０６およびＲＡＭ１０７が記憶する各種データを読み出し、補助記憶部１０８、ＲＡＭ１０７に対して各種データを書き込むことにより、送信機１を制御する。また、ＣＰＵ１０１は、記憶媒体インタフェース部１０２を介して記憶媒体１０３が記憶する各種データを読み出し、また、記憶媒体１０３に各種データを書き込む。記憶媒体１０３は、光磁気ディスク、フレキシブルディスク、フラッシュメモリなどの可搬記憶媒体であり、各種データを記憶する。
記憶媒体インタフェース部１０２は、光ディスクドライブ、フレキシブルディスクドライブなどの記憶媒体１０３の読み書きを行うためのインタフェースである。
【００２７】
入力部１０４は、マウス、キーボード、タッチパネル、チャンネルボタン、電源ボタン、設定ボタン、赤外線受信部などの入力装置である。
出力部１０５は、表示部、スピーカなどの出力装置である。
ＲＯＭ１０６、ＲＡＭ１０７は、送信機１の各機能部を動作させるためのプログラムや各種データを記憶する。
補助記憶部１０８は、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリなどであり、送信機１の各機能部を動作させるためのプログラム、各種データを記憶する。
ネットワークインタフェース部１０９は、通信インタフェースを有し、有線または無線によりネットワークＮＷや情報処理装置２と接続される。
【００２８】
例えば、後述する図３における送信機１の機能構成における制御部１２は、図２におけるＣＰＵ１０１に対応し、図３におけるビーコン信号送信部１３は、図２におけるインタフェース部１０９に対応し、図３における記憶部１４は、図２におけるＲＯＭ１０６、またはＲＡＭ１０７、または補助記憶部１０８、またはそれらの何れかの組み合わせに対応する。
【００２９】
図３は、本発明の第１の実施形態に係る送信機１の機能構成の一例を示す概略ブロック図である。
送信機１は、速度検出部１１と、制御部１２と、ビーコン信号送信部１３と、記憶部１４と、位置情報取得部１５と、を含んで構成される。
【００３０】
速度検出部１１は、各々に直交する３軸それぞれの加速度を検出する３軸加速度センサを備え、送信機１（監視対象ＵＳ１）の移動速度を検出する。
【００３１】
記憶部１４は、送信機１の各種情報を記憶する。具体的には、記憶部１４は、監視対象ＵＳ１の年齢や体調状態等の監視対象ＵＳ１に関するユーザ情報や、地図情報を記憶する。
位置情報取得部１５は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）により、送信機１（監視対象ＵＳ１）の位置情報（緯度及び経度）を取得する。
【００３２】
制御部１２は、送信機１を制御する。制御部１２は、送信方法決定部１２１と、送信情報生成部１２２とを備える。送信方法決定部１２１は、速度検出部１１が検出した移動速度に基づいて、ビーコン信号送信部１３が送信するビーコン信号の送信方法（送信態様、送信パラメータ、送信機能ともいう）を変更（決定）する。送信情報生成部１２２は、監視対象ＵＳ１（送信機１のユーザ）に関する情報（以下、「送信情報」と称する。）を生成し、ビーコン信号送信部１３が送信するビーコン信号に生成した送信情報を格納する。
ビーコン信号送信部１３は、送信情報生成部１２２が生成した送信情報を含むビーコン信号を、送信方法決定部１２１が変更（決定）した送信方法（送信態様）で送信する。
【００３３】
ビーコン信号の送信方法について詳細に説明する。図４は、本発明の第１の実施形態に係る送信機１におけるビーコン信号の送信方法を説明するための図である。図示するように、制御部１２の送信方法決定部１２１は、速度検出部１１が検出した移動速度に応じて、ビーコン信号を送信する送信周期を変更する。より具体的には、送信方法決定部１２１は、移動速度が時速０ｋｍ（キロメートル）以上時速１ｋｍ未満である場合には、監視対象ＵＳ１が停止している停止状態であると判定し、ビーコン信号の送信周期を通常の送信周期１（例えば、１００ｍｓ（ミリ秒））とする。また、送信方法決定部１２１は、移動速度が時速１ｋｍ以上時速５ｋｍ未満である場合には、監視対象ＵＳ１が歩いている歩行状態であると判定し、ビーコン信号の送信周期を通常の送信周期１とする。また、送信方法決定部１２１は、移動速度が時速５ｋｍ以上である場合には、監視対象ＵＳ１が走っている走行状態であると判定し、ビーコン信号の送信周期を通常の送信周期１より短い送信周期２（例えば、１０ｍｓ）とする。
【００３４】
すなわち、送信機１は監視対象ＵＳ１が走行状態である場合には、通常より短い送信周期２でビーコン信号を送信する。これにより、監視対象ＵＳ１が走行中には、情報処理装置２への通知機会が増えるため、情報処理装置２において周辺に注意すべき状況との判定が可能となる。
【００３５】
続いて、ビーコン信号に格納する送信情報について説明する。図５は、本発明の第１の実施形態に係る送信機１が送信するビーコン信号に格納する送信情報の一例を示す図である。制御部１２の送信情報生成部１２２は、監視対象ＵＳ１の移動速度と、年齢と、体調状態と、位置と、移動方向との各項目を含む送信情報を生成し、生成した送信情報をビーコン信号に格納する。本図には、送信情報の各項目をテキストで送信する場合の一例を示す。
【００３６】
例えば、図５（Ａ）に示すように、送信情報生成部１２２は、速度検出部１１が検出した移動速度が時速０ｋｍ以上時速１ｋｍ未満である場合には、移動速度の送信情報を「停止」とする。また、送信情報生成部１２２は、移動速度が時速１ｋｍ以上時速５ｋｍ未満である場合には、移動速度の送信情報を「歩く」とする。また、送信情報生成部１２２は、移動速度が時速５ｋｍ以上である場合には、移動速度の送信情報を「走る」とする。
【００３７】
また、図５（Ｂ）に示すように、送信情報生成部１２２は、記憶部１４が記憶する監視対象ＵＳ１の年齢が０歳以上１８歳未満である場合には、年齢の送信情報を「子供」とする。また、送信情報生成部１２２は、年齢が１８歳以上６０歳未満である場合には、年齢の送信情報を「大人」とする。また、送信情報生成部１２２は、年齢が６０歳以上である場合には、年齢の送信情報を「高齢」とする。
【００３８】
また、図５（Ｃ）に示すように、送信情報生成部１２２は、記憶部１４が記憶する監視対象ＵＳ１の体調状態「健常者」、「障害者」又は「病人」のいずれかを体調状態の送信情報とする。
【００３９】
また、図５（Ｄ）に示すように、送信情報生成部１２２は、位置情報取得部１５が取得する位置情報と、記憶部１４が記憶する地図情報とに基づいて、監視対象ＵＳ１がいる区域を判定する。例えば、送信情報生成部１２２は、位置が事故の多発する事故多発地点「Ａ区域」である場合には、位置の送信情報を「事故多発」とする。また、送信情報生成部１２２は、位置が交差点「Ｂ区域」である場合には、位置の送信情報を「交差点」とする。また、送信情報生成部１２２は、位置がＡ区域でもＢ区域でもない場合には、位置の送信情報を「その他」とする。
【００４０】
また、図５（Ｅ）に示すように、送信情報生成部１２２は、位置情報取得部１５が取得する位置情報と、速度検出部１１が検出する加速度とに基づいて、監視対象ＵＳ１の移動方向を判定する。例えば、送信情報生成部１２２は、移動方向が東から西である場合には、移動方向の送信情報を「東→西」とする。また、送信情報生成部１２２は、移動方向が西から東である場合には、移動方向の送信情報を「西→東」とする。また、送信情報生成部１２２は、移動方向が南から北である場合には、移動方向の送信情報を「南→北」とする。また、送信情報生成部１２２は、移動方向が北から南である場合には、移動方向の送信情報を「北→南」とする。
【００４１】
図６は、本発明の第１の実施形態に係る送信機１が送信するビーコン信号に格納する送信情報の他の例を示す図である。本図には、送信情報の各項目をＩｎｄｅｘで送信する場合の一例を示す。図示するように、送信情報の各項目には予めＩｎｄｅｘが付与されており、送信機１及び情報処理装置２は、本図に示すような、各項目のＩｎｄｅｘを示す共通のテーブルを保持している。送信情報生成部１２２は、送信情報の各項目に対応するＩｎｄｅｘをビーコン信号に格納する。
【００４２】
例えば、図６（Ａ）に示すように、移動速度「停止」に対応するＩｎｄｅｘは「１」であり、「歩く」に対応するＩｎｄｅｘは「２」であり、「走る」に対応するＩｎｄｅｘは「３」である。
【００４３】
また、図６（Ｂ）に示すように、年齢「子供」に対応するＩｎｄｅｘは「１」であり、「大人」に対応するＩｎｄｅｘは「２」であり、「高齢」に対応するＩｎｄｅｘは「３」である。
【００４４】
また、図６（Ｃ）に示すように、体調状態「健常者」に対応するＩｎｄｅｘは「１」であり、「障害者」に対応するＩｎｄｅｘは「２」であり、「病人」に対応するＩｎｄｅｘは「３」である。
【００４５】
また、図６（Ｄ）に示すように、位置「事故多発」に対応するＩｎｄｅｘは「１」であり、「交差点」に対応するＩｎｄｅｘは「２」であり、「その他」に対応するＩｎｄｅｘは「３」である。
【００４６】
また、図６（Ｅ）に示すように、移動方向「東→西」に対応するＩｎｄｅｘは「１」であり、「西→東」に対応するＩｎｄｅｘは「２」であり、「南→北」に対応するＩｎｄｅｘは「３」であり、「北→南」に対応するＩｎｄｅｘは「４」である。
【００４７】
図７は、本発明の第１の実施形態に係る送信機１が送信するビーコン信号に格納する送信情報の他の例を示す図である。本図には、送信情報の各項目をデータで送信する場合の一例を示す。図示するように、送信情報生成部１２２は、各センサ（速度検出部１１及び位置情報取得部１５）が検出したデータをそのまま送信情報とする。具体的には、送信情報生成部１２２は、速度検出部１１が検出した移動速度と、記憶部１４が記憶する監視対象ＵＳ１の年齢と、記憶部１４が記憶する監視対象ＵＳ１の体調状態と、位置情報取得部１５が取得した位置情報（緯度及び経度）と、位置情報取得部１５が取得する位置情報及び速度検出部１１が検出する加速度に基づく移動方向とを送信情報としてビーコン信号に格納する。図示する例では、送信情報の移動速度は「４ｋｍ／ｈ（時速）」であり、年齢は「１２歳」であり、体調状態は「健常者」であり、位置は「緯度：〇〇、経度：△△」であり、移動方向は「東→西」である。
【００４８】
図８は、本発明の第１の実施形態に係る情報処理装置２のハードウェア構成の一例を示す概略ブロック図である。
情報処理装置２は、ＣＰＵ２０１と、ドライブ部２０２と、記憶媒体２０３と、入力部２０４と、出力部２０５と、ＲＯＭ２０６（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＡＭ２０７（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、補助記憶部２０８と、インタフェース部２０９と、を備える。ＣＰＵ２０１と、記憶媒体インタフェース部２０２と、入力部２０４と、出力部２０５と、ＲＯＭ２０６と、ＲＡＭ２０７と、補助記憶部２０８と、ネットワークインタフェース部２０９とは、バスを介して相互に接続される。
なお、ここで言うＣＰＵ２０１は、プロセッサ一般のことを示すものであって、狭義のいわゆるＣＰＵと呼ばれるデバイスのことだけではなく、例えばＧＰＵやＤＳＰ等も含む。また、ここで言うＣＰＵ２０１は、一つのプロセッサで実現されることに限られず、同じ、または異なる種類の複数のプロセッサを組み合わせることで実現されてもよい。
【００４９】
ＣＰＵ２０１は、補助記憶部２０８、ＲＯＭ２０６およびＲＡＭ２０７が記憶するプログラムを読み出して実行し、また、補助記憶部２０８、ＲＯＭ２０６およびＲＡＭ２０７が記憶する各種データを読み出し、補助記憶部２０８、ＲＡＭ２０７に対して各種データを書き込むことにより、情報処理装置２を制御する。また、ＣＰＵ２０１は、記憶媒体インタフェース部２０２を介して記憶媒体２０３が記憶する各種データを読み出し、また、記憶媒体２０３に各種データを書き込む。記憶媒体２０３は、光磁気ディスク、フレキシブルディスク、フラッシュメモリなどの可搬記憶媒体であり、各種データを記憶する。
記憶媒体インタフェース部２０２は、光ディスクドライブ、フレキシブルディスクドライブなどの記憶媒体２０３の読み書きを行うためのインタフェースである。
【００５０】
入力部２０４は、マウス、キーボード、タッチパネル、チャンネルボタン、電源ボタン、設定ボタン、赤外線受信部などの入力装置である。
出力部２０５は、表示部、スピーカなどの出力装置である。
ＲＯＭ２０６、ＲＡＭ２０７は、情報処理装置２の各機能部を動作させるためのプログラムや各種データを記憶する。
補助記憶部２０８は、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリなどであり、情報処理装置２の各機能部を動作させるためのプログラム、各種データを記憶する。
ネットワークインタフェース部２０９は、通信インタフェースを有し、有線または無線によりネットワークＮＷや送信機１と接続される。
【００５１】
例えば、後述する図９における情報処理装置２の機能構成における制御部２２は、図８におけるＣＰＵ２０１に対応し、図９におけるビーコン信号受信部２３は、図８におけるインタフェース部２０９に対応し、図９における記憶部２１は、図８におけるＲＯＭ２０６、またはＲＡＭ２０７、または補助記憶部２０８、またはそれらの何れかの組み合わせに対応する。
【００５２】
図９は、本発明の第１の実施形態に係る情報処理装置２の機能構成の一例を示す概略ブロック図である。
情報処理装置２は、記憶部２１と、制御部２２と、ビーコン信号受信部２３と、を含んで構成される。
【００５３】
記憶部２１は、情報処理装置２の各種情報を記憶部する。
ビーコン信号受信部２３は、情報処理装置２の周囲の送信機１から送信されるビーコン信号を受信し、受信したビーコン信号の受信レベル（信号レベル）を測定する。ビーコン信号受信部２３は、測定した信号レベルと、ビーコン信号とを制御部２２に出力する。
【００５４】
制御部２２は、情報処理装置２を制御する。制御部２２は、情報取得部２５と、注意判定部２６と、通知部２７とを備える。情報取得部２５は、各種情報を取得する。具体的には、情報取得部２５は、ビーコン信号受信部２３からビーコン信号が入力されると、入力されたビーコン信号に含まれる送信情報を取得し、取得した送信情報を注意判定部２６に出力する。
【００５５】
注意判定部２６は、ビーコン信号受信部２３から入力されるビーコン信号および受信レベル、情報取得部２５から入力される送信情報に基づいて、運転者が監視対象ＵＳ１に対して注意が必要であるか否かを判定する。注意判定部２６は、運転者が監視対象ＵＳ１に対して注意が必要であると判定した場合、通知部２７に判定結果を出力する。
通知部２７は、注意判定部２６から判定結果が入力されると、監視対象ＵＳ１に対する注意が必要であることを、運転者に通知する。
【００５６】
続いて、運転者が監視対象ＵＳ１に対して注意が必要であるか否かを判定する注意判定処理について説明する。
図１０は、本発明の第１の実施形態に係る情報処理装置２が実行する注意判定処理を説明するための図である。本図には、上述した図７に示すデータ例が送信情報である場合における処理の一例を示している。注意判定部２６は、ビーコン信号に格納されている送信情報に基づいて、運転者が監視対象ＵＳ１に対して注意が必要であるか否かを判定する。
【００５７】
より具体的には、注意判定部２６は、送信情報に含まれる移動速度が「走る」であるか、或いは、送信情報に含まれる位置が「事故多発」である場合に、運転者が監視対象ＵＳ１に対して注意が必要であると判定する。なお、データから移動速度や年齢や位置や移動方向を判定する方法は上述した送信機１のものと同一であるため、その説明を省略する。
【００５８】
このとき、注意判定部２６は、送信情報に含まれる年齢が「子供」である場合や、送信情報に含まれる体調状態が「障害者」又は「病人」である場合には、移動速度にオフセット値を加算する。例えば、注意判定部２６は、年齢が「子供」である場合には、移動速度に２ｋｍ／ｈを加算する。また、注意判定部２６は、体調状態が「障害者」又は「病人」である場合には、移動速度に１ｋｍ／ｈを加算する。これにより、年齢が「子供」である場合や、体調状態が「障害者」又は「病人」である場合には、移動速度にオフセット値が加算されるため、移動速度に対して「走る」の判定が出やすくなる。
【００５９】
図示するデータ例に基づいて具体的に説明する。まず、注意判定部２６は、送信情報に含まれる移動速度に基づいて、「停止」であるか「歩く」であるか「走る」であるかを判定する。本例では、注意判定部２６は、移動速度が「４ｋｍ／ｈ」であるため、「歩く」と判定する。
【００６０】
また、注意判定部２６は、送信情報に含まれる年齢に基づいて、「子供」であるか「大人」であるか「高齢者」であるかを判定する。本例では、注意判定部２６は、年齢が「１２歳」であるため、「子供」と判定する。
【００６１】
また、注意判定部２６は、送信情報に含まれる体調状態に基づいて、「健常者」であるか「障害者」であるか「病人」であるかを判定する。本例では、注意判定部２６は、「健常者」と判定する。
【００６２】
また、注意判定部２６は、送信情報に含まれる位置に基づいて、「事故多発」であるか「交差点」であるか「その他」であるかを判定する。本例では、注意判定部２６は、「その他」と判定する。
【００６３】
続いて、注意判定部２６は、年齢が「子供」であるため、移動速度「４ｋｍ／ｈ」にオフセット値「２ｋｍ／ｈ」を加算して、移動速度を「走る」に修正する。よって、注意判定部２６は、修正した移動速度の判定が「走る」であるため、運転者が監視対象ＵＳ１に対して注意が必要（要注意）であると判定する。そのため、通知部２７は、監視対象ＵＳ１に対する注意が必要であることを、運転者に通知する。このとき、通知部２７は、送信情報に含まれる位置と移動方向とに基づいて、ナビゲーションシステムなどの地図上に監視対象ＵＳ１の位置とその移動方向を表示する。
【００６４】
また、通知部２７は、送信情報のデータから判定した各項目のテキスト（例えば、移動速度「走る」、年齢「子供」、体調状態「健常者」、位置「その他」、及び、移動方向「東→西」）を車両Ｃのフロントガラスやナビゲーションシステムなどに表示してもよい。なお、通知部２７は、送信情報がテキストである場合には、受信した送信情報のテキストをそのままフロントガラスやナビゲーションシステムなどに表示してもよい。また、通知部２７は、送信情報がＩｎｄｅｘである場合には、各項目のＩｎｄｅｘに対応するテキストをフロントガラスやナビゲーションシステムなどに表示してもよい。
【００６５】
なお、注意判定部２６は、送信機１が監視対象ＵＳ１の走行中に通常より短い送信周期２でビーコン信号を送信することに鑑みて、送信周期２に基づいて所定時間内に所定回数以上識別情報が同一であるビーコン信号を受信した場合にのみ、当該ビーコン信号に対して上記危険判定処理を実行してもよい。これにより、監視対象ＵＳ１が歩行状態であるときは運転者に通知されないため、不要な通知を削減することができる。
【００６６】
或いは、注意判定部２６は、所定時間以内に所定回数以上ビーコン信号を受信したか否かで、運転者への通知にレベルを設けてもよい。例えば、注意判定部２６は、所定時間以内に所定回数以上識別情報が同一であるビーコン信号を受信した場合には、レベルの高い警告を運転者に通知し、所定時間以内に所定回数以上当該ビーコン信号を受信していない場合には、レベルの低い注意を運転者に通知してもよい。
【００６７】
図１１は、本発明の第１の実施形態に係る送信機１が実行するビーコン送信処理の一例を示すフローチャートである。
ステップＳ１０１において、ビーコン信号送信部１３は、監視対象ＵＳ１が歩行している歩行状態であるときに、送信周期１（１００ｍｓ）でビーコン信号を送信する。
【００６８】
ステップＳ１０３において、制御部１２は、速度検出部１１の検出する移動速度が所定の閾値α（例えば、５ｋｍ／ｈ）以上であるか否かを判定する。移動速度が閾値α以上である場合（ステップＳ１０３；ＹＥＳ）、送信機１は、ステップＳ１０５の処理を実行する。一方、移動速度が閾値α未満である場合（ステップＳ１０３；ＮＯ）、送信機１は、ステップＳ１０１の処理に戻る。
【００６９】
ステップＳ１０５において、制御部１２は、監視対象ＵＳ１が走行している走行状態であると判定し、ビーコン信号の送信周期を送信周期２（１０ｍｓ）に変更する。ビーコン信号送信部１３は、送信周期２でビーコン信号を送信する。
ステップＳ１０７において、制御部１２は、速度検出部１１の検出する移動速度が閾値α以上を継続しているか否かを判定する。移動速度が閾値α以上を継続している場合（ステップＳ１０７；ＹＥＳ）、送信機１は、ステップＳ１０５の処理に戻る。一方、移動速度が閾値α未満になった場合（ステップＳ１０７；ＮＯ）、送信機１は、ステップＳ１０１の処理に戻る。
【００７０】
図１２は、本発明の第１の実施形態に係る情報処理装置２が実行する通知処理の一例を示すフローチャートである。
ステップＳ２０１において、ビーコン信号受信部２３は、ビーコン信号の検出を開始する。ビーコン信号を検出した場合（ステップＳ２０１；ＹＥＳ）、情報処理装置２は、ステップＳ２０３の処理を実行する。一方、ビーコン信号が検出されない場合（ステップＳ２０１；ＮＯ）、情報処理装置２は、ステップＳ２０１の処理を繰り返す。
ステップＳ２０３において、注意判定部２６は、上述した注意判定処理を実行する。
【００７１】
ステップＳ２０５において、注意判定部２６は、注意判定処理の結果が、運転者が監視対象ＵＳ１に対して注意が必要（要注意）であるか否かを判定する。要注意である場合（ステップＳ２０５；ＹＥＳ）、情報処理装置２は、ステップＳ２０７の処理を実行する。一方、要注意でない場合（ステップＳ２０５；ＮＯ）、情報処理装置２は、通知処理を終了する。
【００７２】
ステップＳ２０７において、通知部２７は、監視対象ＵＳ１に対して注意が必要であることを表す注意メッセージ（アラートともいう）を運転者に通知する。その後、通知処理を終了する。
【００７３】
このように、第１の実施形態に係る情報処理システムは、センサ（速度検出部１１）と、ビーコン信号送信部（ビーコン信号送信部１３）と、第１制御部（制御部１２）と、を備える送信機１と、ビーコン信号受信部（ビーコン信号受信部２３）と、通知部（通知部２７）と、第２制御部（制御部２２）と、を備える情報処理装置２と、を備え、第１制御部（制御部１２）は、センサ（速度検出部１１）が検出した情報に基づいて、ビーコン信号の送信態様を決定し、決定した送信態様により、ビーコン信号送信部（ビーコン信号送信部１３）にビーコン信号を送信させ、第２制御部（制御部２２）は、ビーコン信号受信部（ビーコン信号受信部２３）が受信したビーコン信号の受信態様に応じて、注意が必要であることを通知部（通知部２７）に通知させるか否かを決定する。
また、第１制御部（制御部１２）は、センサ（速度検出部１１）が検出した情報に基づいて、ビーコン信号の送信周波数を決定する。
【００７４】
このような構成により、被保護者の周囲で自動車等を運転する運転者等に対して、被保護者に対する注意を喚起することができ、監視サービスにおけるユーザの利便性を向上させることができる。また、ビーコン信号を受信した情報処理装置２において、受信したビーコン信号の送信周期に基づいて、注意すべき状況であるか否かを判定することができる。よって、不要な注意喚起を削減することができるため、通知に対して運転者に注目させることができる。
【００７５】
また、ビーコン信号送信部１３は、送信機１のユーザに関する情報を含むビーコン信号を送信する。このような構成により、情報処理装置２において、ユーザに関する情報に基づいて、注意が必要であるか否かを判定することができる。よって、不要な注意喚起を削減することができるため、通知に対して運転者に注目させることができる。
【００７６】
（第２の実施形態）
以下、図面を参照しながら本発明の第２の実施形態について説明する。
第１の実施形態では、移動速度に応じてビーコン信号を送信する送信周期を変更する場合について説明した。第２の実施形態では、移動速度に応じてビーコン信号を送信する送信電力を変更する場合の一例について説明する。
【００７７】
ここで、第１の実施形態に係る送信機１の構成と第２の実施形態に係る送信機１の構成とは、同様の構成であるため、図示を省略し、第２の実施形態で異なる部分を中心に説明する。また、第１の実施形態に係る情報処理装置２の構成と第２の実施形態に係る情報処理装置２の構成とは、同様の構成であるため、図示および説明を省略する。
【００７８】
図１３は、本発明の第２の実施形態に係る送信機１におけるビーコン信号の送信方法を説明するための図である。図示するように、制御部１２の送信方法決定部１２１は、速度検出部１１が検出した移動速度に応じて、ビーコン信号を送信する送信電力を変更する。より具体的には、送信方法決定部１２１は、移動速度が時速０ｋｍ以上時速１ｋｍ未満である場合には、監視対象ＵＳ１が停止している停止状態であると判定し、ビーコン信号の送信電力を通常の送信電力設定１とする。また、送信方法決定部１２１は、移動速度が時速１ｋｍ以上時速５ｋｍ未満である場合には、監視対象ＵＳ１が歩いている歩行状態であると判定し、ビーコン信号の送信電力を通常の送信電力設定１とする。また、送信方法決定部１２１は、移動速度が時速５ｋｍ以上である場合には、監視対象ＵＳ１が走っている走行状態であると判定し、ビーコン信号の送信周期を最大の送信電力設定２とする。
【００７９】
監視対象ＵＳ１の走行時には、その移動速度が速いことから、運転者は注意すべき状況になりやすいため、早期にそのことを検出する必要がある。これに対し、送信機１は、監視対象ＵＳ１が走行状態である場合には、最大の送信電力でビーコン信号を送信する。これにより、監視対象ＵＳ１が走行状態である場合には、歩行時よりも遠くまでビーコン信号が届くため、情報処理装置２は歩行時よりも早く、周辺に注意すべき対象が近くにあると判定できる。
【００８０】
また、ビーコン信号送信部１３は、最大の送信電力でビーコン信号を送信する場合には、ビームフォーミングにより１方向に指向性を持たせてビームを形成し、ビーコン信号を送信してもよい。これにより、ビーコン信号を一度に全方位へ送信する場合よりも遠方への送信が可能となる。ただし、ビームフォーミングは指向性を持たせた送信であるため、形成したビームを全方位へ順にｓｗｅｅｐさせて送信する必要がある。また、上方や下方にビーコン信号を送信しても意味がないため、水平方向（地面に対して平行な方向）にのみビーコン信号を送信すべきである。よって、ビーコン信号送信部１３は、ビームフォーミングによりビーコン信号を送信する場合には、送信機１の傾きに基づいて水平方向を検知し、検知した水平方向に対して順に３６０度ビーコン信号を送信する。送信機１の傾きは、速度検出部１１が検出する加速度に基づいて検出される。
【００８１】
水平方向にのみビーコン信号を送信することにより、例えば、監視対象ＵＳ１が歩道橋等の、車両Ｃに近い場所であるが道路より高い場所であり、注意が不要な場所にいる場合には、ビーコン信号が車両Ｃにある情報処理装置２に送信されないため、情報処理装置２における不要な通知を削減することができる。
【００８２】
また、ビーコン信号送信部１３は、ビームフォーミングによりビーコン信号を順に送信する場合には、監視対象ＵＳ１の後方にはビーコン信号を送信しないようにしてもよい。例えば、ビーコン信号送信部１３は、ビームフォーミングによりビーコン信号を順に送信する場合には、監視対象ＵＳ１の移動方向に対して４５度から１３５度の方向にのみビーコン信号を送信してもよい。これにより、監視対象ＵＳ１の進行方向にのみビーコン信号を送信することができるため、進行方向にいる車両Ｃの運転者にのみ注意喚起を促すことができる。すなわち、進行方向とは逆にいる車両Ｃにはビーコン信号が送信されないため、不要な通知を削減することができる。
【００８３】
或いは、ビーコン信号送信部１３は、ビームフォーミングによりビーコン信号を順に送信する場合には、予め設定された所定方向（例えば、上方や下方や後方）のみ送信電力を弱めてもよい。
【００８４】
なお、情報処理装置２の注意判定部２６は、送信機１が監視対象ＵＳ１の走行中に最大の送信電力でビーコン信号を送信することに鑑みて、ビーコン信号の受信レベルが所定値以上である場合にのみ、当該ビーコン信号に対して上記危険判定処理を実行してもよい。これにより、監視対象ＵＳ１が歩行状態であるときは運転者に通知されないため、不要な通知を削減することができる。
【００８５】
或いは、注意判定部２６は、ビーコン信号の受信レベルに応じて、運転者への通知にレベルを設けてもよい。例えば、注意判定部２６は、ビーコン信号の受信レベルが所定値以上である場合には、レベルの高い警告を運転者に通知し、ビーコン信号の受信レベルが所定値未満である場合には、レベルの低い注意を運転者に通知してもよい。
【００８６】
図１４は、本発明の第２の実施形態に係る送信機１が実行するビーコン送信処理の一例を示すフローチャートである。
ステップＳ３０１において、ビーコン信号送信部１３は、監視対象ＵＳ１が歩行している歩行状態であるときに、通常の送信電力設定１でビーコン信号を送信する。
【００８７】
ステップＳ３０３において、制御部１２は、速度検出部１１の検出する移動速度が所定の閾値α（例えば、５ｋｍ／ｈ）以上であるか否かを判定する。移動速度が閾値α以上である場合（ステップＳ３０３；ＹＥＳ）、送信機１は、ステップＳ３０５の処理を実行する。一方、移動速度が閾値α未満である場合（ステップＳ３０３；ＮＯ）、送信機１は、ステップＳ３０１の処理に戻る。
【００８８】
ステップＳ３０５において、制御部１２は、監視対象ＵＳ１が走行している走行状態であると判定し、ビーコン信号の送信電力を最大に変更する。ビーコン信号送信部１３は、最大の送信電力設定２でビーコン信号を送信する。
ステップＳ３０７において、制御部１２は、速度検出部１１の検出する移動速度が閾値α以上を継続しているか否かを判定する。移動速度が閾値α以上を継続している場合（ステップＳ３０７；ＹＥＳ）、送信機１は、ステップＳ３０５の処理に戻る。一方、移動速度が閾値α未満になった場合（ステップＳ３０７；ＮＯ）、送信機１は、ステップＳ３０１の処理に戻る。
【００８９】
このように、第２の実施形態に係る情報処理システムは、センサ（速度検出部１１）と、ビーコン信号送信部（ビーコン信号送信部１３）と、第１制御部（制御部１２）と、を備える送信機１と、ビーコン信号受信部（ビーコン信号受信部２３）と、通知部（通知部２７）と、第２制御部（制御部２２）と、を備える情報処理装置２と、を備え、第１制御部（制御部１２）は、センサ（速度検出部１１）が検出した情報に基づいて、ビーコン信号の送信態様を決定し、決定した送信態様により、ビーコン信号送信部（ビーコン信号送信部１３）にビーコン信号を送信させ、第２制御部（制御部２２）は、ビーコン信号受信部（ビーコン信号受信部２３）が受信したビーコン信号の受信態様に応じて、注意が必要であることを通知部（通知部２７）に通知させるか否かを決定する。
また、第１制御部（制御部１２）は、センサ（速度検出部１１）が検出した情報に基づいて、ビーコン信号の送信電力を決定する。
【００９０】
このような構成により、被保護者の周囲で自動車等を運転する運転者等に対して、被保護者に対する注意を喚起することができ、監視サービスにおけるユーザの利便性を向上させることができる。また、ビーコン信号を受信した情報処理装置２において、受信したビーコン信号の送信電力（受信レベル）に基づいて、注意すべき状況であるか否かを判定することができる。よって、不要な注意喚起を削減することができるため、通知に対して運転者に注目させることができる。
【００９１】
また、速度検出部１１は、加速度に基づいて傾きを検出し、ビーコン信号送信部１３は、傾きに基づく一部方向にのみビーコン信号を送信する。このような構成により、例えば、監視対象ＵＳ１の移動方向にのみビーコン信号を送信することにより、監視対象ＵＳ１の移動方向にいる車両Ｃの運転者にのみ注意喚起を促すことができ、不要な注意喚起を削減することができる。
【００９２】
（第３の実施形態）
以下、図面を参照しながら本発明の第３の実施形態について説明する。
第１の実施形態では、移動速度に応じてビーコン信号を送信する送信周期を変更する場合について説明した。第３の実施形態では、移動速度に応じてビーコン信号を送信する送信周波数を変更する場合の一例について説明する。
【００９３】
ここで、第１の実施形態に係る送信機１の構成と第３の実施形態に係る送信機１の構成とは、同様の構成であるため、図示を省略し、第３の実施形態で異なる部分を中心に説明する。また、第１の実施形態に係る情報処理装置２の構成と第３の実施形態に係る情報処理装置２の構成とは、同様の構成であるため、図示および説明を省略する。
【００９４】
図１５は、本発明の第３の実施形態に係る送信機１におけるビーコン信号の送信方法を説明するための図である。図示するように、制御部１２の送信方法決定部１２１は、速度検出部１１が検出した移動速度に応じて、ビーコン信号を送信する送信周波数を変更する。より具体的には、送信方法決定部１２１は、移動速度が時速０ｋｍ以上時速１ｋｍ未満である場合には、監視対象ＵＳ１が停止している停止状態であると判定し、ビーコン信号の送信周波数を通常の送信周波数Ａ（例えば、８００ＭＨｚ（メガヘルツ））とする。また、送信方法決定部１２１は、移動速度が時速１ｋｍ以上時速５ｋｍ未満である場合には、監視対象ＵＳ１が歩いている歩行状態であると判定し、ビーコン信号の送信周波数を通常の送信周波数Ａとする。また、送信方法決定部１２１は、移動速度が時速５ｋｍ以上である場合には、監視対象ＵＳ１が走っている走行状態であると判定し、ビーコン信号の送信周波数を送信周波数Ａより低い送信周波数Ｂ（例えば、２．４ＭＨｚ）とする。
【００９５】
すなわち、送信機１は、監視対象ＵＳ１が停止状態または歩行状態である場合には高周波の送信周波数Ａでビーコン信号を送信し、監視対象ＵＳ１が走行状態である場合には低周波の送信周波数Ｂでビーコン信号を送信する。一般的に、高周波の信号は障害物の影響を受けやすいのに対し、低周波の信号は障害物に強く、回り込んだり反射したりするので遠くまで届きやすい。よって、監視対象ＵＳ１が走行状態である場合には、歩行時よりも遠くまでビーコン信号が届くため、情報処理装置２は歩行時よりも早く、周辺に注意すべき対象が近くにあると判定できる。
【００９６】
なお、情報処理装置２の注意判定部２６は、送信機１が監視対象ＵＳ１の停止状態又は歩行状態と走行状態とで異なる送信周波数でビーコン信号を送信することに鑑みて、送信周波数Ｂのビーコン信号を受信した場合にのみ、当該ビーコン信号に対して上記危険判定処理を実行してもよい。これにより、監視対象ＵＳ１が歩行中には運転者に通知されないため、不要な通知を削減することができる。
【００９７】
或いは、注意判定部２６は、ビーコン信号の送信周波数により、運転者への通知にレベルを設けてもよい。例えば、注意判定部２６は、ビーコン信号の送信周波数が送信周波数Ｂである場合には、レベルの高い警告を運転者に通知し、ビーコン信号の送信周波数が送信周波数Ａである場合には、レベルの低い注意を運転者に通知してもよい。
【００９８】
図１６は、本発明の第３の実施形態に係る送信機１が実行するビーコン送信処理の一例を示すフローチャートである。
ステップＳ４０１において、ビーコン信号送信部１３は、監視対象ＵＳ１が歩行している歩行状態であるときに、送信周波数Ａでビーコン信号を送信する。
【００９９】
ステップＳ４０３において、制御部１２は、速度検出部１１の検出する移動速度が所定の閾値α（例えば、５ｋｍ／ｈ）以上であるか否かを判定する。移動速度が閾値α以上である場合（ステップＳ４０３；ＹＥＳ）、送信機１は、ステップＳ４０５の処理を実行する。一方、移動速度が閾値α未満である場合（ステップＳ４０３；ＮＯ）、送信機１は、ステップＳ４０１の処理に戻る。
【０１００】
ステップＳ４０５において、制御部１２は、監視対象ＵＳ１が走行している走行状態であると判定し、ビーコン信号の送信周波数を送信周波数Ｂに変更する。ビーコン信号送信部１３は、送信周波数Ｂでビーコン信号を送信する。
ステップＳ４０７において、制御部１２は、速度検出部１１の検出する移動速度が閾値α以上を継続しているか否かを判定する。移動速度が閾値α以上を継続している場合（ステップＳ４０７；ＹＥＳ）、送信機１は、ステップＳ４０５の処理に戻る。一方、移動速度が閾値α未満になった場合（ステップＳ４０７；ＮＯ）、送信機１は、ステップＳ４０１の処理に戻る。
【０１０１】
このように、第３の実施形態に係る情報処理システムは、センサ（速度検出部１１）と、ビーコン信号送信部（ビーコン信号送信部１３）と、第１制御部（制御部１２）と、を備える送信機１と、ビーコン信号受信部（ビーコン信号受信部２３）と、通知部（通知部２７）と、第２制御部（制御部２２）と、を備える情報処理装置２と、を備え、第１制御部（制御部１２）は、センサ（速度検出部１１）が検出した情報に基づいて、ビーコン信号の送信態様を決定し、決定した送信態様により、ビーコン信号送信部（ビーコン信号送信部１３）にビーコン信号を送信させ、第２制御部（制御部２２）は、ビーコン信号受信部（ビーコン信号受信部２３）が受信したビーコン信号の受信態様に応じて、注意が必要であることを通知部（通知部２７）に通知させるか否かを決定する。
また、第１制御部（制御部１２）は、センサ（速度検出部１１）が検出した情報に基づいて、ビーコン信号の送信電力を決定する。
また、第１制御部（制御部１２）は、センサ（速度検出部１１）が検出した移動速度に基づいて、ビーコン信号の送信周波数を決定する。
【０１０２】
このような構成により、被保護者の周囲で自動車等を運転する運転者等に対して、被保護者に対する注意を喚起することができ、監視サービスにおけるユーザの利便性を向上させることができる。また、ビーコン信号を受信した情報処理装置２において、受信したビーコン信号の送信周波数に基づいて、注意すべき状況であるか否かを判定することができる。よって、不要な注意喚起を削減することができるため、通知に対して運転者に注目させることができる。
【０１０３】
なお、上述した各実施形態や各変形例では、速度検出部１１（センサの一例）が検出する移動速度に応じてビーコン信号の送信方法（送信周期、送信電力、送信周波数又はそれらの任意の組み合わせ）を変更する場合について説明したが、これに限らず、送信機１は他のセンサが検出する情報に基づいてビーコン信号の送信方法を変更してもよい。例えば、送信方法決定部１２１は、センサの一例として位置情報取得部１５が取得する位置情報に基づいて、ビーコン信号の送信方法を変更してもよい。より具体的には、送信方法決定部１２１は、位置情報取得部１５が取得する位置情報と、記憶部１４が記憶する地図情報とに基づいて、監視対象ＵＳ１のいる位置が、事故多発地点であるか、交差点であるか、その他であるかを判定し、事故多発地点又は交差点である場合に、ビーコン信号の送信方法を上述した実施形態における走行状態のもの（例えば、送信周期を短くする、或いは、送信電力を最大にする、或いは、送信周波数を低周波にする、或いは、それらの任意の組み合わせ等）に変更してもよい。これにより、監視対象ＵＳ１が事故多発地点や交差点にいる場合に、車両Ｃの運転者に注意を促すことができる。
【０１０４】
また、送信機１は、監視対象ＵＳ１のいる位置が事故多発地点又は交差点である場合に、ビーコン信号を送信した後に、監視対象ＵＳ１に対して、例えば、振動や音声や表示等によりその旨通知してもよい。ビーコン信号の送信と通知のタイミングをずらすことにより、通知が原因でビーコン信号にノイズ等が発生することを防ぐことができる。
【０１０５】
また、送信機１は、他の装置からビーコン信号を受信するビーコン信号受信部や、他の装置と無線通信する無線通信部等を備えていてもよい。この場合、送信機１は、他の装置から受信した情報に基づいて、ビーコン信号の送信方法を変更してもよい。例えば、送信機１は、監視対象ＵＳ１が子供である場合、親が近くに居るときには、ビーコン信号の送信方法を変えない、或いは、ビーコン信号を送信しなくともよい。この場合には、送信機１は、親の持つ送信機１から送信されるビーコン信号を受信した場合に、親が近くに居ると判定してもよい。或いは、送信機１は、親の持つ通信機器から親の位置情報を受信し、親の位置情報が監視対象ＵＳ１の位置情報に近い場合に、親が近くにいると判定してもよい。
【０１０６】
また、送信機１は、監視対象ＵＳ１に関するユーザ情報に基づいて、ビーコン信号の送信方法を変更してもよい。例えば、送信方法決定部１２１は、記憶部１４が記憶する監視対象ＵＳ１の年齢が子供や高齢者である場合や、体調状態が障害者や病人である場合には、ビーコン信号の送信方法を上述した実施形態における走行状態のもの（例えば、送信周期を短くする、或いは、送信電力を最大にする、或いは、送信周波数を低周波にする、或いは、それらの任意の組み合わせ等）に変更してもよい。
【０１０７】
また、上述した各実施形態や各変形例では、送信機１は、移動速度と閾値αとを比較して、ビーコン信号の送信方法を変更しているが、これに限らず、閾値は２以上あってもよく、複数ある各閾値に応じてそれぞれ送信方法を変更してもよい。また、送信機１は、移動速度ごとに送信方法を設定したテーブル（例えば、図４、図１３、又は図１５に示すテーブル）を保持し、そのテーブルに従って送信方法を決定してもよい。
【０１０８】
また、上述した各実施形態や各変形例では、ビーコン信号の送信方法として、送信周期や、送信電力や、送信周波数について説明したが、これに限らず、ビーコン信号を送信する通信方式を変更する等、他の送信方法を変更するものであってもよい。
【０１０９】
また、情報処理装置２は、ビーコン信号受信部２３を複数備え、各ビーコン信号受信部２３におけるビーコン信号の受信時刻差や受信レベル差に応じて監視対象ＵＳ１の位置を推定してもよい。この場合、例えば、情報処理装置２は、推定した位置に応じて運転者に通知してもよい。
【０１１０】
なお、上述した各実施形態や各変形例の１つまたは複数、上述した各実施形態や各変形例の一部または全部を組み合わせて本発明の一態様を実現するようにしてもよい。
【０１１１】
例えば、上述した各実施形態において、送信方法決定部１２１は、監視対象ＵＳ１が走行状態である場合には、常に、ビームフォーミングにより水平方向に順にビーコン信号を送信してもよい。
【０１１２】
なお、本発明の一態様における送信機１、情報処理装置２で動作するプログラムは、本発明の一態様に関わる上記の各実施形態や変形例で示した機能を実現するように、１つ、または複数の、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等のプロセッサを制御するプログラム（コンピュータを機能させるプログラム）であっても良い。そして、これらの各装置で取り扱われる情報は、その処理時に一時的にＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）に蓄積され、その後、フラッシュメモリやＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等の各種ストレージに格納され、必要に応じてＣＰＵ等によって読み出し、修正・書き込みが行われても良い。
【０１１３】
なお、上述した各実施形態や変形例における送信機１、情報処理装置２の一部又は全部を１つ、または複数のプロセッサを備えたコンピュータで実現するようにしても良い。その場合、この制御機能を実現するためのプログラムをコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現しても良い。
【０１１４】
なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、送信機１、情報処理装置２に内蔵されたコンピュータシステムであって、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
【０１１５】
さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでも良い。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
【０１１６】
また、上述した各実施形態や変形例における送信機１、情報処理装置２の一部、又は全部を典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現してもよいし、チップセットとして実現してもよい。また、上述した各実施形態や変形例における送信機１、情報処理装置２の各機能ブロックは個別にチップ化してもよいし、一部、又は全部を集積してチップ化してもよい。また、集積回路化の手法は、ＬＳＩに限らず専用回路、および／または汎用プロセッサで実現しても良い。また、半導体技術の進歩によりＬＳＩに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いることも可能である。
【０１１７】
また、上述した各実施形態や変形例では、情報処理装置２を記載したが、本願発明の一態様は、これに限定されるものではなく、屋内外に設置される据え置き型、および／または非可動型の電子機器、例えば、ＡＶ機器、キッチン機器、掃除・洗濯機器、空調機器、オフィス機器、自動販売機、自動車、自転車、その他生活機器、通信機器などに搭載される表示部などにも適用出来る。また、表示部を備えない電子機器に適用してもよい。
【０１１８】
以上、この発明の一態様として各実施形態や変形例に関して図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成は各実施形態や変形例に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。また、本発明の一態様は、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。また、上記各実施形態や変形例に記載された要素であり、同様の効果を奏する要素同士を置換した構成も含まれる。
【０１１９】
以上、図面を参照してこの発明の実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
【符号の説明】
【０１２０】
Ｃ  車両
ＮＴ  通知
ＮＷ  ネットワーク
１  送信機
１１  速度検出部
１２  制御部
１２１  送信方法決定部
１２２  送信情報生成部
１３  ビーコン信号送信部
１４  記憶部
１５  位置情報取得部
１０１  ＣＰＵ
１０２  記憶媒体インタフェース部
１０３  記憶媒体
１０４  入力部
１０５  出力部
１０６  ＲＯＭ
１０７  ＲＡＭ
１０８  補助記憶部
１０９  ネットワークインタフェース部
２  情報処理装置
２１  記憶部
２２  制御部
２３  ビーコン信号受信部
２５  情報取得部
２６  注意判定部
２７  通知部
２０１  ＣＰＵ
２０２  記憶媒体インタフェース部
２０３  記憶媒体
２０４  入力部
２０５  出力部
２０６  ＲＯＭ
２０７  ＲＡＭ
２０８  補助記憶部
２０９  ネットワークインタフェース部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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