(57)【要約】【解決手段】  同じ容器３の同じ箇所について、容器３に試薬を投入していない基画像と、当該容器３に試薬を投入して上記細胞Ｃの細胞核を染色した染色画像とを撮影するとともに、これら基画像および染色画像を複数組収集し、上記複数組の基画像および染色画像を用いてディープラーニングのアルゴリズムに学習させる。  計数対象の細胞Ｃが収容された容器３については、当該容器３に試薬を投入せずに当該容器３を撮影して、撮影した画像から学習済みの上記アルゴリズムによって細胞Ｃの細胞核を認識し、当該細胞核の数をカウントする。【効果】  細胞の染色をせずに細胞の数をカウントとすることができる。【選択図】  図２
2019135939.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
細胞を収容した容器を撮影し、撮影された画像から上記細胞の数をカウントする細胞カウント方法において、
同じ容器の同じ箇所について撮影された、容器に試薬を投入していない基画像と、当該容器に試薬を投入して上記細胞の細胞核を染色した染色画像とを予め複数組収集し、上記収集された複数組の基画像および染色画像を用いてディープラーニングのアルゴリズムに学習させ、
計数対象の細胞の数をカウントする際には、当該細胞を収容した容器に試薬を投入せずに当該容器を撮影して、撮影した画像から学習済みの上記アルゴリズムによって細胞の細胞核を認識し、さらに当該細胞核の数をカウントすることを特徴とする細胞カウント方法。
【請求項２】
細胞を培養する培養操作の途中に、当該細胞を収容した容器を撮影して、撮影した画像から上記細胞の数をカウントするカウント工程を行う細胞培養方法において、
上記カウント工程では、上記請求項１に記載の細胞カウント方法を用いて細胞の数をカウントすることを特徴とする細胞培養方法。
【請求項３】
上記カウント工程の結果に基づいて、細胞の培養状態を判定する判定工程を有し、
培養状態が不良であると判断した場合には、その後当該細胞に対する培養操作を行わないことを特徴とする請求項２に記載の細胞培養方法。
【請求項４】
上記カウント工程の結果に基づいて、細胞の培養状態を判定する判定工程を有し、
培養状態が不良であると判断した場合には、当該細胞が収容された容器をリジェクトすることを特徴とする請求項２に記載の細胞培養方法。
【請求項５】
上記カウント工程の結果に基づいて、細胞の培養状態を判定する判定工程を有し、
当該容器の細胞が所定個数に達した場合には、培養を終了することを特徴とする請求項２に記載の細胞培養方法。
【請求項６】
細胞を収容した容器を撮影する撮影手段と、撮影された画像から上記細胞の数をカウントするカウント部とを備えた細胞カウント装置において、
同じ容器の同じ箇所について撮影された、容器に試薬を投入していない基画像と、当該容器に試薬を投入して上記細胞の細胞核を染色した染色画像とを予め複数収集し、上記収集された複数組の基画像および染色画像を用いて学習されたディープラーニングのアルゴリズムを有する解析部を備え、
計数対象の細胞の数をカウントする際には、上記解析部によって上記撮影手段が撮影した計数対象となる細胞の画像を上記アルゴリズムを用いて解析することにより細胞の細胞核を認識するとともに、上記カウント部によって上記解析部の解析結果に基づいて上記細胞核の数をカウントすることを特徴とする細胞カウント装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は細胞カウント方法および細胞カウント装置ならびに細胞培養方法に関し、詳しくは撮影した細胞から上記細胞の数をカウントする細胞カウント方法および細胞カウント装置ならびに上記細胞カウント方法を用いた細胞培養方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日、細胞を培養してこれを治療等に用いることが行われており、このため細胞を効率的に培養するための様々な細胞培養方法が提案されている。このような細胞培養方法では、培養操作の途中に容器に収容された細胞の数をカウントして、培養が順調に進行しているか確認する場合がある。
そして上記細胞の数をカウントする方法としては、細胞を収容した容器にトリパンブルー等の試薬を投入して細胞の細胞核を染色し、染色した細胞を撮影するとともに画像処理により染色された細胞核を認識し、当該細胞核の数をカウントするものが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１７７０６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載された細胞カウント方法の場合、細胞を試薬によって染色してしまうため、当該染色された細胞をその後の培養に使用することができない。
そのため、細胞の数をカウントする度に染色した細胞を廃棄しなければならず、また染色作業が伴うことからカウント作業が煩雑であるという問題もあった。
このような問題に鑑み、本発明は細胞の染色をせずに細胞の数をカウントとすることが可能な細胞カウント方法および細胞カウント装置を提供するとともに、上記細胞カウント方法を利用した細胞培養方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
すなわち請求項１の発明にかかる細胞カウント方法は、  細胞を収容した容器を撮影し、撮影された画像から上記細胞の数をカウントする細胞カウント方法において、
同じ容器の同じ箇所について撮影された、容器に試薬を投入していない基画像と、当該容器に試薬を投入して上記細胞の細胞核を染色した染色画像とを予め複数組収集し、上記収集された複数組の基画像および染色画像を用いてディープラーニングのアルゴリズムに学習させ、
計数対象の細胞の数をカウントする際には、当該細胞を収容した容器に試薬を投入せずに当該容器を撮影して、撮影した画像から学習済みの上記アルゴリズムによって細胞の細胞核を認識し、さらに当該細胞核の数をカウントすることを特徴としている。
また、請求項２の発明にかかる細胞培養方法は、細胞を培養する培養操作の途中に、当該細胞を収容した容器を撮影して、撮影した画像から上記細胞の数をカウントするカウント工程を行う細胞培養方法において、
上記カウント工程では、上記請求項１に記載の細胞カウント方法を用いて細胞の数をカウントすることを特徴としている。
そして請求項６の発明にかかる細胞カウント装置は、細胞を収容した容器を撮影する撮影手段と、撮影された画像から上記細胞の数をカウントするカウント部とを備えた細胞カウント装置において、
同じ容器の同じ箇所について撮影された、容器に試薬を投入していない基画像と、当該容器に試薬を投入して上記細胞の細胞核を染色した染色画像とを予め複数収集し、上記収集された複数組の基画像および染色画像を用いて学習されたディープラーニングのアルゴリズムを有する解析部を備え、
計数対象の細胞の数をカウントする際には、上記解析部によって上記撮影手段が撮影した計数対象となる細胞の画像を上記アルゴリズムを用いて解析することにより細胞の細胞核を認識するとともに、上記カウント部によって上記解析部の解析結果に基づいて上記細胞核の数をカウントすることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１および請求項６の発明によれば、ディープラーニングのアルゴリズムを用いることで、細胞を染色することなく細胞の数をカウントすることができるため、染色による細胞の無駄を生じさせず、また染色作業が不要となるため迅速な細胞のカウントを行うことが可能となる。
また請求項２の発明によれば、上記請求項１の発明にかかる細胞カウント方法を採用したことで、細胞培養操作をより効率的に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施例にかかる自動培養操作装置の正面図
【図２】ロボットおよびカウント装置を説明する図
【図３】制御手段を説明する図
【図４】基画像、染色画像、強調画像を説明する図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下図示実施例について説明すると、図１は細胞Ｃの培養を行う自動培養操作装置１の正面図を示し、この自動培養操作装置１は内部に形成された作業室２ａが無菌状態に維持されるアイソレータ２と、その内部で細胞Ｃを培養するとともにアイソレータ２との間で細胞Ｃを収容した容器３を受け渡すインキュベータ４とを備えている。
上記アイソレータ２の内部にはロボット５が設けられており、上記アイソレータ２とインキュベータ４との間で、細胞Ｃを収容した容器３の移送を行うなど、細胞Ｃの培養に必要な培養操作を自動的に行うことが可能となっている。
また本実施例の自動培養操作装置１で行う培養操作には、上記細胞Ｃの培養途中に、上記容器３に収容された細胞Ｃの数をカウントするカウント工程が含まれ、当該カウント工程を行うため、上記アイソレータ２の作業室２ａには本発明にかかる細胞カウント装置６が設けられている。
そして上記ロボット５や細胞カウント装置６は制御手段７（図３参照）によって制御されるようになっている。
なお、アイソレータ２の作業室２ａには細胞Ｃの培養に必要なその他の手段も設けられているが、これらについての詳細な説明は省略し、また培養のための培養操作の一部についても説明を省略する。
【０００９】
図２に示すように、上記容器３としては例えば底の浅い円形の皿形容器であるディッシュを使用することができる。またこの容器３で培養される細胞Ｃはそれぞれ細胞核（図示せず）を有し、さらに上記細胞Ｃは培養すると容器３の底面に密着して移動しなくなり、密着した後にさらに培養が進むと、細胞核が分裂して増殖する性質を有している。
ここで、上記細胞Ｃの数をカウントするカウント工程では、細胞Ｃの細胞核を認識することで細胞Ｃの数をカウントするようになっているが、従来は上記特許文献１のように容器３にトリパンブルー等の試薬を投入して当該細胞Ｃの細胞核を染色し、画像認識の際に細胞核を認識しやすくする作業が行われていた。
しかしながら、試薬により染色された細胞Ｃはその後の培養に使用することができず、従ってカウント工程のたびに細胞Ｃを廃棄しなければならず、またカウント工程の度に試薬を投入して細胞Ｃを染色する作業が必要となることから、その手順が煩雑であるという問題があった。
これに対し、本実施例のカウント装置６は、容器３に試薬を投入することなく細胞核を認識して細胞Ｃの数をカウントすることが可能であり、細胞Ｃの廃棄や染色する作業を省くことが可能となっている。
【００１０】
上記アイソレータ２の内部に形成された作業室２ａは予め除染ガス（過酸化水素蒸気）よって除染処理されており、その後清浄な空気が供給されて無菌状態を維持している。
また上記アイソレータ２の側面には図示しないグローブが複数設けられており、作業者は上記作業室２ａにおいて作業を行う際に当該グローブを装着するようになっている。
上記インキュベータ４は内部に複数の容器３を収容可能となっており、内部は細胞Ｃの培養に最適な温度や湿度に維持されている。そして台車４ａによって移動可能に設けられることで、アイソレータ２より離隔した位置において細胞Ｃの培養を行うことが可能となっている。
また培養操作の途中には、上記アイソレータ２とインキュベータ４とを接続手段８によって接続するとともに、当該接続手段８の開閉扉を開閉することで、無菌状態を維持したままアイソレータ２とインキュベータ４との間で上記容器３の受け渡しを行い、アイソレータ２において細胞Ｃの数のカウントや、培地交換といった作業を行うことが可能となっている。
【００１１】
上記ロボット５には産業用多関節ロボットを使用することができ、複数の軸から構成されたアーム５ａと、当該アーム５ａの先端に設けられたグリッパ５ｂとを備え、これらは上記除染ガスに対して防護されている。
上記ロボット５は上記グリッパ５ｂを用いて様々な作業を行うことが可能となっており、上記容器３を保持してインキュベータ４とアイソレータ２との間での容器３の受け渡しを行ったり、ピペット等を操作して容器３の培地交換を行ったりすることができる。
図３に示すように、上記容器３はホルダー９に支持された状態でロボット５に保持されるようになっており、当該ホルダー９は容器３の底部に沿って円弧状に設けられた円弧状部分９ａと、当該円弧状部分９ａより外方に突出した部分に設けられて上記ロボット５のグリッパ５ｂによって把持可能な把持部分９ｂとを有している。
上記円弧状部分９ａは容器３の側面の周方向に沿って略Ｌ字形の断面形状を有しており、上記円弧状部分９ａによって容器３の底面の外周縁と側面とを支持することで、当該容器３を保持するようになっている。
このような構成により、容器３の底面はホルダー９によって遮られず、以下に説明する細胞カウント装置６によって容器３の下方から細胞Ｃを撮影することが可能となっている。
【００１２】
上記細胞カウント装置６は、保持手段１１によって保持された照明手段１２と、その下方に対向して設けられた撮影手段１３と、図３に示すように上記制御手段７に設けられて上記撮影手段１３が撮影した画像を解析する解析部１４と、解析部１４の解析結果に基づいて画像を作成する画像作成部１５と、画像作成部１５が作成した画像から細胞Ｃの細胞核の数をカウントするカウント部１６とを備えている。
上記ロボット５は、上記ホルダー９ごと容器３を移動させて、当該容器３を上記照明手段１２と撮影手段１３との間に位置させるようになっており、上記照明手段１２が上方から光を照射するとともに、上記撮影手段１３が容器３の底部から内部の細胞Ｃを撮影するようになっている。
上記撮影手段１３には従来公知のＣＣＤカメラを使用することが可能であり、容器３の一部の範囲を撮影するようになっている。また撮影手段１３は昇降手段１３ａによって昇降可能に設けられ、焦点の調整が可能となっている。
【００１３】
上記制御手段７に設けられた解析部１４には、ディープラーニングのアルゴリズムが登録されており、計数対象となる細胞Ｃが収容された容器３を上記撮影手段１３が撮影すると、当該画像を上記アルゴリズムによって解析して、当該画像から細胞Ｃの細胞核を認識するものとなっている。
本実施例では、同じ容器３の同じ箇所について撮影された、容器３に試薬を投入していない基画像と、当該容器３に試薬を投入して上記細胞Ｃの細胞核を染色した染色画像とを、それぞれ複数組収集し、さらに従来公知の画像処理装置を用いて上記染色画像から細胞核を目立たせた強調画像を作成している。
また本実施例においては、上記基画像および染色画像の撮影を、実際に計数対象となる細胞Ｃの撮影を行う自動培養操作装置１を用いて事前に行っている。つまり、容器３に収容された基画像用の細胞Ｃを上記細胞カウント装置６の撮影手段１３へと移動する作業や、容器３に試薬を投入して染色する作業や、染色した細胞を収容した容器３を上記撮影手段１３へと移動する作業を上記ロボット５によって行うことが可能となっている。
なお、基画像と染色画像の撮影は必ずしも実際に計数対象となる細胞Ｃを撮影する装置で行う必要は無く、別の撮影手段で撮影しても良い。ただし、その場合は画像に違いが生じないように、同じ型式のカメラ、レンズ等を用いて実際に撮影する装置と同じ条件とする必要がある。
【００１４】
図４は、収集した画像の一例を示し、（ａ）は基画像を、（ｂ）は上記染色画像を、（ｃ）は上記強調画像を示し、図４において横一列に整列した画像は同じ容器３の同じ箇所を撮影した画像となっている。
上記基画像は、収容された細胞Ｃがある程度培養が進み、当該細胞Ｃの細胞核の分裂が行われていなければならない時期に、上記撮影手段１３において撮影された画像であり、この基画像を見ただけでは細胞核の位置を判別することはできない。また、基画像で撮影された容器３には試薬等が投入されておらず非侵襲となっている。
上記染色画像は、上記基画像を撮影した容器３に対して、当該基画像を撮影した直後にトリパンブルー等の試薬を投入し、当該試薬によって細胞Ｃの細胞核が染色されたら、当該容器３における同じ箇所を上記撮影手段１３において撮影した画像となっている。
ここで、本実施例で培養する細胞Ｃは容器３の底面に付着して移動しない性質を有していることから、所要の容器３について基画像を撮影した直後に、当該容器３に試薬を投入して細胞核を染色しても、当該容器３の同じ箇所を撮影すれば、上記基画像と比較して細胞Ｃの位置が変化していない染色画像を得ることができる。
上記強調画像は、上記染色画像を所要の輝度に基づいて画像全体を２値化して細胞核を白色、それ以外を黒色とした画像となっており、当該強調画像は上記染色画像を画像処理したものであることから、上記基画像に対し同じ容器３の同じ箇所を撮影した画像となっている。
【００１５】
上記解析部１４には、上述したように予め学習されたディープラーニングのアルゴリズムが登録されている。
ここで、ディープラーニングとは、機械学習の１種である「ニューラルネットワーク」の階層を深めたアルゴリズムであり、本実施例では、畳み込みニューラルネットワークと逆畳み込みニューラルネットワークという種類のニューラルネットワーク（アルゴリズム）を用いている。
設計者は、計数対象となる細胞Ｃの細胞核を認識するのに適したアルゴリズムを設計すると、当該アルゴリズムに収集した複数組の基画像とその基画像に対応する強調画像とを学習データとして入力し、当該アルゴリズムに学習させる。
学習の手法はディープラーニングのアルゴリズムの学習で良く用いられている手法であり、収集された画像を多数回（例えば１０，０００回ほど）反復して取り込んで精度を上げていくものである。
なお、学習に用いる画像は強調画像である必要は無く、基画像と染色画像であっても良い。
【００１６】
そして上記学習済みのアルゴリズムが登録された解析部１４において、計数対象となる細胞Ｃが収容された、試薬の投入されていない容器３の画像を上記アルゴリズムにより解析することで、試薬によって染色されていない細胞Ｃの画像から、当該細胞Ｃの細胞核の位置を認識することが可能となっている。
上記画像作成部１５は、上記解析部１４によって解析した細胞核の位置に基づいて、当該細胞核の位置を反映した画像を作成し、例えば図４（ｃ）に示す上記強調画像のような細胞核のみが表示された画像を作成するようになっている。
そして上記カウント部１６は、上記画像作成部１５が作成した画像から、細胞核の数をカウントし、これを細胞Ｃの数と認識するようになっている。また上記撮影手段１３が容器３の一部を撮影している場合、従来公知の方法を用いることで、上記画像の撮影範囲内でカウントされた細胞Ｃの数から、容器３全体における細胞Ｃの数を算出するようになっている。
なお、本実施例では撮影手段１３が撮影した画像を上記解析部１４で解析し、その後上記画像作成部１５で作成した画像から、上記カウント部１６が細胞核の数をカウントしているが、これらを一つの手段によって一括処理するようにしてもよく、例えば解析部１４で解析した解析結果から直接細胞核の数をカウントするようにしてもよい。
【００１７】
そして上記制御手段７には、上記カウント部１６がカウントした細胞Ｃの個数に基づいて、容器３に収容された細胞Ｃの培養状態を判定する判定部１７が設けられている。
例えば、撮影された画像において所定個数以上の細胞Ｃが認められた場合、当該容器３の細胞Ｃについては再度上記インキュベータ４に収容して細胞Ｃの培養を継続することを判定し、もしくは十分に培養が行われたとして、当該容器３についての追加の培養操作を省略する判定を行うことができる。
一方、撮影された画像において所定個数の細胞Ｃが認められなかった場合、当該容器３の細胞Ｃについては今後培養操作を行わないことを判定し、もしくは当該容器３をアイソレータ２よりリジェクトする判定を行うことができる。
【００１８】
以下、上記構成を有する細胞培養装置１の動作を説明しながら、本発明にかかる細胞培養方法について説明する。
まず、上記アイソレータ２において、容器３内に細胞Ｃを播種する作業や、当該容器３に培地等を供給する培養準備工程を行い、さらに当該細胞Ｃの収容された容器３をインキュベータ４に移載する移載工程を行う。
その後、インキュベータ４をアイソレータ２より分離して、インキュベータ４の内部で所定期間容器３を保持して細胞Ｃの培養を行う培養工程を行い、これにより容器３内の細胞Ｃが培養されて、容器３の底面に付着することとなる。
【００１９】
細胞Ｃの培養には所定の時間が必要であるが、上記培養工程の途中に細胞Ｃの培養状態を確認するため、容器３内の細胞Ｃの数をカウントするカウント工程を行うようになっている。
このカウント工程では、まず上記インキュベータ４をアイソレータ２まで移動させて接続し、上記ロボット５がインキュベータ４内の容器３をアイソレータ２へと移載する。
続いて、上記ロボット５は上記容器３を保持して上記カウント装置の照明手段１２と撮影手段１３との間に位置させ、上記撮影手段１３が下方から上記容器３内の細胞Ｃを撮影する。
このとき、上記容器３には細胞Ｃを染色するための試薬を投入する必要はなく、従ってこの容器３に収容された細胞Ｃは外部からの操作が行われない非侵襲の状態が維持されている。
撮影手段１３が撮影した画像は上記制御手段７に送信され、制御手段７では解析部１４に登録されたアルゴリズムによって上記画像を解析し、さらに解析結果に基づいて上記画像作成部１５が作成した画像から、上記カウント部１６が細胞Ｃの細胞核の数をカウントするようになっている。
また撮影手段１３が撮影した画像が容器３全体の画像ではない場合、カウント部１６は必要に応じて撮影された画像からカウントした細胞Ｃの数より、容器３全体での細胞Ｃの数を算出するようになっている。
【００２０】
このようにしてカウント部１６によって細胞Ｃの数をカウントすると、その結果に基づいて制御手段７に設けられた判定部１７が当該細胞Ｃを収容した容器３について、培養動作を継続するか否かについて判定を行う。
細胞Ｃの数が所定数であれば、判定部１７は当該細胞Ｃの培養（細胞核の分裂）が順調に行われているとして培養を続行させる判定を行い、上記ロボット５によって再度容器３を上記インキュベータ４に収容して上記培養工程を続行させる。
一方、細胞Ｃの数が所定数未満であった場合には、判定部１７は当該細胞Ｃに対してはこれ以上の培養操作を続行しないと判定する。なお、細胞Ｃの数が所定数未満であった場合、上記のように培養操作を続行しないという判定だけでなく、判定部１７は当該細胞Ｃの培養が順調に行われていないと判定して、当該細胞Ｃが収容されている容器３の培地を交換するなど培養を促進させる作業を行った後、上記ロボット５によって再度容器３を上記インキュベータ４に収容して上記培養工程を続行させ、次回のカウント時においても所定数未満であった場合に、これ以上の培養操作を続行しないと判定することも可能である。
また、細胞Ｃの数が予定している培養完了時の数に到達していた場合は、培養操作が完了したものと判定して、これ以上の培養操作を続行しないことを判定することもできる。
判定部１７が培養操作を続行しないと判定した細胞Ｃが収容された容器３については、インキュベータ４に戻しても良いが、インキュベータ４へは戻さずにアイソレータ２からリジェクトしても良い。
【００２１】
以上のように、本実施例では容器３に試薬を投入することなく、当該細胞Ｃの数をカウントすることができることから、当該細胞Ｃの数をカウントするために使用した容器３の細胞Ｃについても、その後の培養操作を続行することができ、細胞Ｃの無駄を生じさせないようになっている。
これに対し、従来は細胞Ｃの数をカウントするために容器３に試薬を投入しており、当該試薬によって染色された細胞Ｃはその後の培養操作が続行できないことから、細胞Ｃの無駄が生じていた。
また、本実施例のカウント工程によれば、撮影手段１３によって容器３に収容された細胞Ｃを撮影するだけで、その後は上記解析部１４やカウント部１６によって細胞Ｃの数をカウントすることができるため、従来のように容器３に試薬を投入する作業や、細胞核が染色されるまでの時間が不要となり、カウント工程と迅速に行うことができる。
また、試薬を投入する必要がないこと、カウント工程を迅速に行うことができるということから、インキュベータ４に収容されているすべての容器３についてその内部の細胞Ｃの数をカウントすることが可能となる。
したがって、より正確に培養中の細胞Ｃの数を管理することが可能となり、また上記判定部１７がこれ以上の培養が不要であると判定した場合には、当該容器３についての無駄な培養操作を省略することができ、より効率的な培養を行うことが可能となる。
【００２２】
なお、上記実施例において上記細胞カウント装置６は上記細胞培養装置１の一部を構成しているが、上記細胞カウント装置６をインキュベータ４の内部に設けてもよく、上記細胞カウント装置６を単体で用いることも可能である。
例えば、上記細胞カウント装置６をアイソレータ２およびインキュベータ４の外部に設置するとともに、上記インキュベータ４に外部から容器３を確認できるような窓を設け、この窓を介してインキュベータ４内の容器の３の細胞Ｃの数をカウントすることができる。
このようにすることで、インキュベータ４をアイソレータ２に接続することなく、容器３に収容された細胞Ｃの数をカウントすることができるため、不必要にインキュベータ４をアイソレータ２に接続する必要がなくなることから、より適切なタイミングで培養操作を行うことが可能となる。
【符号の説明】
【００２３】
１  細胞培養装置                  ２  アイソレータ
３  容器                          ４  インキュベータ
５  ロボット                      ６  細胞カウント装置
７  制御手段                      １３  撮影手段
１４  解析部                      １５  画像作成部
１６  カウント部                  １７  判定部
Ｃ  細胞
【図１】
2019135939.tif 000003
【図２】
2019135939.tif 000004
【図３】
2019135939.tif 000005
【図４】
2019135939.tif 000006