(57)【要約】【課題】内燃機関の可変動弁装置にて、バルブの開閉タイミング及び開閉量の制御精度を向上させる。【解決手段】可変動弁装置１において、バルブ１１が閉鎖状態及び開放状態に変化可能に駆動でき、カムシャフト１２のカムロブ区間１２ｂ２に当接するローラ外周部１３ｂは、油圧移動部材１８ｂの当接面１８ｂ１が第１の位置にあるとき、揺動カム１６がバルブ１１を開放状態にできるように、揺動カム１６に当接し、かつ当接面１８ｂ１が第１及び第２の位置間を移動するとき、並びに当接面１８ｂ１が第２の位置にあるとき、揺動カム１６がバルブ１１を閉鎖状態とするように、揺動カム１６に当接し、当接面１８ｂ１と当接可能なカムリンク外周部１５ｃの油圧移動部材当接領域１５ｄが、支持側カムリンク軸線１５ｂからの距離ｄを油圧移動部材当接領域１５ｄの中で最短とし、第１の位置にある当接面１８ｂ１と当接し、かつ当接面１８ｂ１と定常的に向き合う最短当接区間１５ｄ１を有する。【選択図】図３
2019196767.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の吸気口又は排気口を開閉可能に構成されるバルブを備え、前記吸気口又は前記排気口の開閉タイミング及び開閉量を変化させるように前記バルブの駆動タイミング及び駆動量を調節可能に構成される内燃機関の可変動弁装置であって、
カムシャフト軸線を中心に旋回可能に構成され、かつ前記カムシャフト軸線の周囲に位置するカムシャフト外周部を有するカムシャフトと、
ローラ軸線を中心に旋回可能に構成され、かつ前記ローラ軸線の周囲に位置すると共に前記カムシャフト外周部に当接するローラ外周部を有するローラと、
前記ローラ軸線を中心に前記ローラを旋回可能に取り付けるローラ取付部を有するコントロールロッドと、
前記ローラ取付部とは離れて位置する前記コントロールロッドのカムリンク取付部にて可動側カムリンク軸線を中心に旋回可能に取り付けられ、前記可動側カムリンク軸線とは平行に離れて位置する支持側カムリンク軸線を中心に旋回可能に支持され、かつ前記可動側及び支持側カムリンク軸線を囲むように位置するカムリンク外周部を有するカムリンクと、
第１の位置から第２の位置へ移動可能に構成され、かつ前記カムリンク外周部と当接可能に構成される当接面を有し、かつ前記当接面を前記第１の位置に留めるロック状態及び前記第１の位置から前記第２の位置への前記当接面の移動を許容した可動状態に切り換え可能に構成される油圧移動部材と、
前記支持側カムリンク軸線を中心に旋回可能に前記カムリンクを取り付け、前記ローラ外周部に当接し、かつ前記支持側カムリンク軸線と一致する揺動カム軸線を中心に揺動可能に構成される揺動カムと
を備え、
前記バルブが、前記吸気口又は前記排気口を閉じた閉鎖状態と、前記揺動カムの揺動に応じて前記吸気口又は前記排気口を開いた開放状態とに変化可能に駆動される構成であり、
前記カムシャフト外周部が、その周方向に並ぶベースサークル区間及びカムロブ区間を有し、
前記カムシャフト軸線から前記ベースサークル区間までのベースサークル距離が一定であり、
前記カムシャフト軸線から前記カムロブ区間までのカムロブ距離が前記ベースサークル距離よりも大きくなっており、
前記カムシャフトのカムロブ区間が前記ローラ外周部に当接した状態で、前記ローラ外周部は、前記油圧移動部材の当接面が第１の位置にあるときに、前記揺動カムが前記バルブの開放状態をもたらすことができるように、前記揺動カムに当接し、かつ前記油圧移動部材の当接面が第１及び第２の位置間を移動しているとき、並びに前記油圧移動部材の当接面が第２の位置にあるときに、前記揺動カムが前記バルブの閉鎖状態をもたらすように、前記揺動カムに当接する構成であり、
前記カムリンク外周部が、前記当接面と当接可能に構成される油圧移動部材当接領域を有し、
前記油圧移動部材当接領域が、前記支持側カムリンク軸線からの距離を前記油圧移動部材当接領域の中で最短とするように形成され、かつ前記第１の位置にある前記油圧移動部材の当接面と当接する最短当接区間を有し、
前記最短当接区間が、前記油圧移動部材の移動方向にて前記油圧移動部材の当接面と向かい合った状態が定常的に維持されるように構成されている、内燃機関の可変動弁装置。
【請求項２】
前記揺動カムの揺動を前記バルブの駆動に変換するように構成されるロッカーアームをさらに備え、
前記揺動カムが、前記バルブの閉鎖状態をもたらすように前記ロッカーアームと当接する初期当接区間と、前記バルブの開放状態をもたらす動作を開始するように前記ロッカーアームと当接するランプ開始当接区間とを有し、
前記初期当接区間と前記ランプ開始当接区間とが前記揺動カムの揺動方向に互いに離れて位置し、
前記揺動カムが、その揺動によって、前記初期当接区間を前記ロッカーアームに当接させた初期状態と、前記ランプ開始当接区間を前記ロッカーアームに当接させたランプ開始状態とに変化可能に構成され、かつ揺動カム用付勢部材によって前記初期状態に復帰可能に付勢されており、
前記カムシャフト外周部におけるベースサークル区間が前記ローラ外周部と当接する期間の全体にて、前記ローラ外周部が前記揺動カムを前記初期状態とするように前記揺動カムと当接する構成であり、
前記油圧移動部材の当接面が第１の位置にあるときに、前記カムシャフト外周部におけるカムロブ区間が前記ローラ外周部と当接する期間の一部にて、前記ローラ外周部が前記揺動カムを前記ランプ開始状態とするように前記揺動カムと当接する構成である、請求項１に記載の内燃機関の可変動弁装置。
【請求項３】
前記カムリンク外周部が、それぞれ前記カムリンクの周方向にて前記最短当接区間の両側に隣接する２つの旋回規制区間を含み、
各旋回規制区間が、前記支持側カムリンク軸線から前記最短当接区間までの距離よりも大きな曲率にて形成されるか又は前記最短当接区間と一緒に直線状に形成されている、請求項１又は２に記載の内燃機関の可変動弁装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸気口又は排気口の開閉タイミング及び開閉量を変化させるようにバルブの駆動タイミング及び駆動量を調節可能な内燃機関の可変動弁装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のエンジン等のような内燃機関においては、その気筒の吸気口又は排気口の開閉タイミング及び開閉量を変化させるようにバルブの駆動タイミング及び駆動量を調節可能な可変動弁装置が設けられている。可変動弁装置は、バルブの開閉駆動を促すためのカムを有していて、かかるカムが、バルブの駆動タイミング及び駆動量を調節するようにその動作を切り換えられる場合がある。
【０００３】
このような可変動弁装置の一例としては、次のような可変動弁装置が提案されている。すなわち、可変動弁装置が、支持軸に揺動自在に軸支され、かつ揺動動作に伴って吸気バルブを開閉可能とするロッカーアームと、このロッカーアームの近傍に配置されたカム軸に固定され、かつこのカム軸の回転に伴ってロッカーアームを揺動可能とするカムと、油圧室を有する油圧アクチュエータとを備え、吸気バルブがリフトしている間に、油圧室の油圧を低下させることによって吸気バルブの閉鎖タイミングが変更可能となっており、また、ロッカーアームが、吸気バルブに当接して開閉動作させるバルブ駆動部を一体に有し、油圧アクチュエータが、油圧によって軸方向に移動して突出した突出位置と油圧室側へ後退した後退位置とに変位する出没部を有し、ロッカーアームの長手方向にて支持軸とバルブ駆動部との間に、揺動アームの一端部が回転軸にて回動自在に軸支されると共に、この揺動アームに回転軸からの距離が異なる第１接触部と第２接触部とが揺動アームの長手方向に沿って設けられ、第１接触部がカムと接触し、第２接触部が出没部と接触し、さらに、ロッカーアームが、出没部を突出位置に配置した状態で、カムの回動に伴って揺動アームを介して駆動されることによってバルブ駆動部で吸気バルブを押し下げ可能とし、かつ出没部を後退位置に配置した状態で、吸気バルブを押し下げ不能とするように設定されている。（例えば、特許文献１を参照。）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１３６９５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のような可変動弁装置の一例においては、バルブのリフトが開始するとき、油圧アクチュエータの出没部（以下、「タペット」という）に衝撃等の荷重が作用し、その結果、バルブのリフト位置が変動するような大きな油圧脈動が発生するおそれがある。さらに、バルブのリフト位置の変動はバルブのジャンプ及びバウンスの発生原因となり、かかるジャンプ及びバウンスは、バルブの損傷、バルブシートの異常摩耗、ＮＶＨ（Noise,Vibration,Harshness）の悪化をもたらすおそれがある。
【０００６】
その一方で、かかるジャンプ及びバウンスを抑えるために、バルブスプリングのセット荷重を増やすか、又はバルブスプリングのバネ定数を高くすると、タペットに加えられる荷重が増加し、油圧脈動がさらに増大するおそれがある。また、バルブスプリングのセット荷重を増やすと、可変動弁装置にて摺動する部品に関連するリンク機構の摩擦が増加し、その結果、燃費が悪化するおそれがあり、異常摩耗が発生するおそれがある。
【０００７】
通常、上記カムにて一定の径を有するように形成されるベースサークル区間がロッカーアームに作用する状態では吸気バルブは閉じたまま維持されるべきであるが、油圧アクチュエータの油温が低い状態でエンジン回転数を増加させた場合、油圧アクチュエータにおけるオイルポンプ用リリーフバルブの開放によって十分に油圧を低下させることができないおそれがあり、その結果、ベースサークル区間がロッカーアームに作用する状態であっても、吸気バルブが開くように油圧アクチュエータにおけるメインギャラリ内の油圧が高くなるおそれがある。
【０００８】
このような実情を鑑みると、可変動弁装置においては、バルブの開閉タイミング及び開閉量の制御精度を向上することが望まれる。例えば、可変動弁装置において、バルブの開閉タイミング及び開閉量の制御精度を向上させるべく、油圧アクチュエータの部材の脈動を抑制することが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
課題を解決するために、一態様に係る可変動弁装置によれば、内燃機関の吸気口又は排気口を開閉可能に構成されるバルブを備え、前記吸気口又は前記排気口の開閉タイミング及び開閉量を変化させるように前記バルブの駆動タイミング及び駆動量を調節可能に構成される内燃機関の可変動弁装置であって、カムシャフト軸線を中心に旋回可能に構成され、かつ前記カムシャフト軸線の周囲に位置するカムシャフト外周部を有するカムシャフトと、ローラ軸線を中心に旋回可能に構成され、かつ前記ローラ軸線の周囲に位置すると共に前記カムシャフト外周部に当接するローラ外周部を有するローラと、前記ローラ軸線を中心に前記ローラを旋回可能に取り付けるローラ取付部を有するコントロールロッドと、前記ローラ取付部とは離れて位置する前記コントロールロッドのカムリンク取付部にて可動側カムリンク軸線を中心に旋回可能に取り付けられ、前記可動側カムリンク軸線とは平行に離れて位置する支持側カムリンク軸線を中心に旋回可能に支持され、かつ前記可動側及び支持側カムリンク軸線を囲むように位置するカムリンク外周部を有するカムリンクと、第１の位置から第２の位置へ移動可能に構成され、かつ前記カムリンク外周部と当接可能に構成される当接面を有し、かつ前記当接面を前記第１の位置に留めるロック状態及び前記第１の位置から前記第２の位置への前記当接面の移動を許容した可動状態を切り換え可能に構成される油圧移動部材と、前記支持側カムリンク軸線を中心に旋回可能に前記カムリンクを取り付け、前記ローラ外周部に当接し、かつ前記支持側カムリンク軸線と一致する揺動カム軸線を中心に揺動可能に構成される揺動カムとを備え、前記バルブが、前記吸気口又は前記排気口を閉じた閉鎖状態と、前記揺動カムの揺動に応じて前記吸気口又は前記排気口を開いた開放状態とに変化可能に駆動される構成であり、前記カムシャフト外周部が、その周方向に並ぶベースサークル区間及びカムロブ区間を有し、前記カムシャフト軸線から前記ベースサークル区間までのベースサークル距離が一定であり、前記カムシャフト軸線から前記カムロブ区間までのカムロブ距離が前記ベースサークル距離よりも大きくなっており、前記カムシャフトのカムロブ区間が前記ローラ外周部に当接した状態で、前記ローラ外周部は、前記油圧移動部材の当接面が第１の位置にあるときに、前記揺動カムが前記バルブの開放状態をもたらすことができるように、前記揺動カムに当接し、かつ前記油圧移動部材の当接面が第１及び第２の位置間を移動しているとき、並びに前記油圧移動部材の当接面が第２の位置にあるときに、前記揺動カムが前記バルブの閉鎖状態をもたらすように、前記揺動カムに当接する構成であり、前記カムリンク外周部が、前記当接面と当接可能に構成される油圧移動部材当接領域を有し、前記油圧移動部材当接領域が、前記支持側カムリンク軸線からの距離を前記油圧移動部材当接領域の中で最短とするように形成され、かつ前記第１の位置にある前記油圧移動部材の当接面と当接する最短当接区間を有し、前記最短当接区間が、前記油圧移動部材の移動方向にて前記油圧移動部材の当接面と向かい合った状態が定常的に維持されるように構成される。なお、本願の明細書及び特許請求の範囲において、当該記載に係る可変動弁装置は、吸気口又は排気口に適用される１つの可変動弁装置に関するものであり、当該記載は、１つの可変動弁装置を吸気口及び排気口の一方に適用した場合において、別の１つの可変動弁装置を吸気口及び排気口の他方に適用することを除外しない。例えば、１つの可変動弁装置が吸気口及び排気口のそれぞれに適用される場合には、吸気口に適用される１つの可変動弁装置が当該記載に係る１つの可変動弁装置に含まれ、かつ排気口に適用される１つの可変動弁装置が当該記載に係る１つの可変動弁装置に含まれることを理解されたい。
【発明の効果】
【００１０】
一態様に係る可変動弁装置によれば、バルブの開閉タイミング及び開閉量の制御精度を向上することができる。例えば、一態様に係る可変動弁装置によれば、バルブの開閉タイミング及び開閉量の制御精度を向上させるべく、油圧アクチュエータの部材の脈動を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係る可変動弁装置を概略的に示す斜視図である。
【図２】本実施形態に係る可変動弁装置を概略的に示す分解斜視図である。
【図３】本実施形態に係る可変動弁装置が初期状態かつバルブの閉鎖状態にある場合を説明するための模式図である。
【図４】本実施形態に係る可変動弁装置がフルリフト制御のタペットのロック状態かつバルブの第２の開放状態にある場合を説明するための模式図である。
【図５】本実施形態に係る可変動弁装置がバルブ早閉じ制御のタペットの可動状態かつバルブの第１の開放状態にある場合を説明するための模式図である。
【図６】本実施形態に係る可変動弁装置がバルブ休止制御のタペットの可動状態かつバルブの閉鎖状態にある場合を説明するための模式図である。
【図７】図４のＡ部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本実施形態に係る可変動弁装置について以下に説明する。本実施形態に係る可変動弁装置は、内燃機関のうち自動車のレシプロエンジンに適用されるものとする。しかしながら、可変動弁装置は、自動車のレシプロエンジン以外の内燃機関に適用することもできる。また、本実施形態に係る可変動弁装置は、内燃機関の吸気口に適用されるものとする。しかしながら、可変動弁装置は、内燃機関の排気口に適用することもできる。また、可変動弁装置を吸気口及び排気口のそれぞれに適用することも可能である。
【００１３】
さらに、内燃機関が複数の気筒を有する場合において、本実施形態に係る１つの可変動弁装置が各気筒に適用されるものとする。しかしながら、本実施形態に係る１つの可変動弁装置が、複数の気筒のうち一部のそれぞれのみに適用されてもよい。また、内燃機関が１つの気筒を有する場合において、本実施形態に係る１つの可変動弁装置が１つの気筒に適用されてもよい。
【００１４】
［可変動弁装置の概略について］
図１〜図６を参照して、本実施形態に係る可変動弁装置１の概略について説明する。なお、図３〜図６の可変動弁装置１においては、以下に説明する吸気口２、吸気バルブ１１のバルブ本体１１ａ、カムシャフト１２、ローラ１３、１つのコントロールロッド１４、カムリンク１５、１つの揺動カム１６、ロッカーアーム１７、及び油圧アクチュエータ１８が示され、その他の構成要素が省略されている。
【００１５】
図１〜図６に示すように、可変動弁装置１は、内燃機関の気筒（図示せず）の吸気口２を開閉可能に構成される吸気バルブ（以下、必要に応じて、単に「バルブ」という）１１を有する。かかる可変動弁装置１は、吸気口２の開閉タイミング及び開閉量を変化させるようにバルブ１１の駆動タイミング及び駆動量を調節可能に構成されている。詳細は後述するが、可変動弁装置１は、図３及び図４に示した状態のそれぞれに変化可能に動作するフルリフト制御と、図３及び図５に示した状態のそれぞれに変化可能に動作するバルブ早閉じ制御と、図３及び図６に示した状態のそれぞれに変化可能に動作するバルブ休止制御とに切り換え可能になっている。
【００１６】
再び図１〜図６に示すように、可変動弁装置１は、カムシャフト軸線１２ａを中心に旋回可能に構成されるカムシャフト１２を有する。カムシャフト１２は、カムシャフト軸線１２ａの周囲に位置するカムシャフト外周部１２ｂを有する。可変動弁装置１は、ローラ軸線１３ａを中心に旋回可能に構成されるローラ１３を有する。ローラ１３は、ローラ軸線１３ａの周囲に位置すると共にカムシャフト外周部１２ｂに当接するローラ外周部１３ｂを有する。ローラ外周部１３ｂは略円筒形状に形成される。
【００１７】
可変動弁装置１は、ローラ１３を、ローラ軸線１３ａを中心に旋回可能に取り付けるように構成されるローラ取付部１４ａを有するコントロールロッド１４を含む。可変動弁装置１は、可動側カムリンク軸線１５ａを中心に旋回可能に構成され、かつ支持側カムリンク軸線１５ｂを中心に旋回可能に支持されるカムリンク１５を有する。支持側カムリンク軸線１５ｂは、可動側カムリンク軸線１５ａとは略平行に離れて位置する。コントロールロッド１４は、カムリンク１５を、可動側カムリンク軸線１５ａを中心に旋回可能に取り付けるカムリンク取付部１４ｂを有する。カムリンク取付部１４ｂは、ローラ取付部１４ａとは離れて位置している。カムリンク１５は、可動側及び支持側カムリンク軸線１５ａ，１５ｂの両方を囲むように位置するカムリンク外周部１５ｃを有する。
【００１８】
可変動弁装置１は、支持側カムリンク軸線１５ｂと略一致する揺動カム軸線１６ａを中心に揺動可能に構成される揺動カム１６を有する。カムリンク１５は、支持側カムリンク軸線１５ｂを中心に旋回可能に揺動カム１６に取り付けられる。かかる揺動カム１６は、ローラ外周部１３ｂと当接可能に構成される。ローラ外周部１３ｂと揺動カム１６との当接に関する詳細は後述する。バルブ１１は、揺動カム１６の揺動に応じて移動可能に構成されている。可変動弁装置１はまた、揺動カム１６の揺動をバルブ１１の駆動に変換させるように構成されるロッカーアーム１７を有する。
【００１９】
可変動弁装置１は、その動作の制御に用いられる油圧アクチュエータ１８をさらに有する。油圧アクチュエータ１８は、筒状に形成されるガイド筒体１８ａと、このガイド筒体１８ａに対して移動可能に構成される油圧移動部材である油圧タペット（以下、単に「タペット」という）１８ｂとを有する。タペット１８ｂは、カムリンク外周部１５ｃと当接可能に構成される当接面１８ｂ１を有する。タペット１８ｂの当接面１８ｂ１は、第１の位置から第２の位置へ移動可能に構成される。さらに、油圧アクチュエータ１８において、タペット１８ｂは、その当接面１８ｂ１を第１の位置に留めるロック状態と、第１の位置から第２の位置への当接面１８ｂ１の移動を許容した可動状態とに切り換え可能に構成されている。
【００２０】
［バルブの詳細について］
図１〜図６を参照して、バルブ１１の詳細について説明する。図１及び図２に示すように、本実施形態に係る可変動弁装置１は、それぞれ２つの吸気口２（図４に示す）に対応する２つのバルブ１１を有する。しかしながら、可変動弁装置は、少なくとも１つの吸気口に対応する少なくとも１つのバルブを有するように構成することができる。
【００２１】
図１及び図２に示すように、バルブ１１は、略直線的に進退移動可能に構成されるバルブ本体１１ａと、このバルブ本体１１ａをその後退方向に付勢するバルブ用付勢部材であるバルブスプリング１１ｂとを有する。図３〜図６を参照すると、バルブ１１のバルブ本体１１ａは、吸気口４を閉じた閉鎖状態と、揺動カム１６の揺動に応じて吸気口４を開いた開放状態とに変化可能に駆動される。より具体的には、バルブ本体１１ａは、上記閉鎖状態と、それぞれ吸気口２の開放量を第１及び第２の開放量とするように吸気口２を開いた第１及び第２の開放状態とに変化可能に駆動される。第２の開放量は第１の開放量よりも大きくなっている。第２の開放量は最大開放量であるとよい。
【００２２】
閉鎖状態と第１開放状態との間におけるバルブ本体１１ａの駆動量を第１の駆動量と定義し、かつ閉鎖状態と第２開放状態との間におけるバルブ本体１１ａの駆動量を第２の駆動量と定義した場合において、第２の駆動量は第１の駆動量よりも大きくなっている。第２の駆動量が最大駆動量であるとよい。
【００２３】
図３及び図４に示すように、フルリフト制御においては、バルブ本体１１ａは、初期状態と第２の開放状態との間で変化し、かつバルブ本体１１ａの駆動量は第２の駆動量となる。図３及び図５に示すように、バルブ早閉じ制御においては、バルブ本体１１ａは、初期状態と第１の開放状態との間で変化し、かつバルブ本体１１ａの駆動量は第１の駆動量となる。図３及び図６に示すように、バルブ休止制御においては、バルブ本体１１ａは、実質的に閉じたまま維持され、かつバルブ本体１１ａは実質的に駆動しない。
【００２４】
さらに、図３〜図６に示すように、吸気口２の周縁部にはバルブシート２ａが設けられている。そして、閉鎖状態では、バルブ本体１１ａが、バルブスプリング１１ｂの付勢力によってバルブシート２ａに押し付けられると共にバルブシート２ａに当接するようになっている。
【００２５】
［カムシャフトの詳細について］
カムシャフト１２の詳細について説明する。特に図示はしないが、カムシャフト１２は、チェーン、ベルト等によってクランクシャフトと連動して、カムシャフト軸１２ａを中心に回転するように構成されている。
【００２６】
図３〜図７に示すように、かかるカムシャフト１２において、カムシャフト外周部１２ｂは、その周方向に並ぶベースサークル区間１２ｂ１及びカムロブ区間１２ｂ２を有する。これらベースサークル区間１２ｂ１及びカムロブ区間１２ｂ２は、その周方向にて互いに隣接する。特に、カムシャフト外周部１２ｂは、ベースサークル区間１２ｂ１及びカムロブ区間１２ｂ２から成るとよい。具体的には、カムシャフト外周部１２ｂの周方向にて、ベースサークル区間１２ｂ１の両端がそれぞれカムロブ区間１２ｂ２の両端と接するとよい。
【００２７】
カムシャフト軸線１２ａからベースサークル区間１２ｂ１までの距離（以下、「ベースサークル距離」という）は実質的に一定である。カムシャフト軸線１２ａからカムロブ区間１２ｂ２までの距離（以下、「カムロブ距離」という）は、ベースサークル距離よりも大きくなっている。
【００２８】
カムロブ区間１２ｂ２は、カムシャフト１２の周方向にてベースサークル区間１２ｂ１と離れるに従ってカムロブ距離を徐々に増加させるように形成されるとよい。カムロブ距離は、カムシャフト１２の周方向におけるカムロブ区間１２ｂ２の中心で最大となっているとよい。この場合、カムシャフト外周部１２ｂは、カムシャフト軸線１２ａの方向から見て、略卵形状（略鶏卵形状）に形成されるとよい。
【００２９】
［ローラの詳細について］
図２を参照して、ローラ１３の詳細について説明する。ローラ外周部１３ｂは、カムシャフト外周部１２ｂに当接可能に構成されるカムシャフト側ローラ外周区域１３ｂ１と、揺動カム１６に当接可能に構成される揺動カム側ローラ外周区域１３ｂ２とを有する。カムシャフト側ローラ外周区域１３ｂ１と揺動カム側ローラ外周区域１３ｂ２とは、ローラ軸線１３ａに沿って並んで配置される。
【００３０】
さらに、カムシャフト側及び揺動カム側ローラ外周区域１３ｂ１，１３ｂ２は別体に形成することができる。この場合、これらはローラ軸線１３ａに沿って互いに間隔を空けて配置されるとよい。本実施形態においては、ローラ外周部１３ｂは、１つのカムシャフト側ローラ外周区域１３ｂ１と、２つの揺動カム側ローラ外周区域１３ｂ２とを有する。しかしながら、ローラ外周部は、少なくとも１つのカムシャフト側ローラ外周区域と、少なくとも１つの揺動カム側ローラ外周区域とを有するように構成することができる。
【００３１】
さらに、ローラ１３は、ローラ軸線１３ａに沿って延びるローラ軸体１３ｃを有するとよい。かかるローラ軸体１３ｃは、略円筒形状のローラ外周部１３ｂに挿入されるとよい。特に、ローラ軸体１３ｃは、カムシャフト側ローラ外周区域１３ｂ１と、揺動カム側ローラ外周区域１３ｂ２とに挿入されるとよい。ローラ軸体１３ｃは略円柱形状に形成される。
【００３２】
［コントロールロッドの詳細について］
図２を参照して、コントロールロッド１４の詳細について説明する。本実施形態において、可変動弁装置１は２つのコントロールロッド１４を有する。この場合、ローラ１３及びカムリンク１５のそれぞれは、２つのコントロールロッド１４間に位置するとよい。しかしながら、可変動弁装置は、少なくとも１つのコントロールロッドを有するように構成することができる。
【００３３】
コントロールロッド１４において、ローラ取付部１４ａには、ローラ軸線１３ａに沿って貫通するローラ取付孔１４ａ１が設けられる。ローラ取付孔１４ａ１は、ローラ軸体１３ｃに対応するように形成される。ローラ軸体１３ｃは、ローラ外周部１３ｂに加えて、ローラ取付孔１４ａ１に挿入される。さらに、ローラ取付部１４ａは、カムシャフト側ローラ外周区域１３ｂ１と、揺動カム側ローラ外周区域１３ｂ２との間に配置されるとよい。
【００３４】
また、カムリンク取付部１４ｂには、可動側カムリンク軸線１５ａに沿って貫通するカムリンク取付孔１４ｂ１が設けられる。カムリンク取付孔１４ｂ１は、後述する可動側カムリンク軸体１５ｅに対応するように形成される。可動側カムリンク軸体１５ｅはカムリンク取付孔１４ｂ１に挿入される。
【００３５】
［カムリンクの詳細について］
図７を参照して、カムリンク１５の詳細について説明する。カムリンク外周部１５ｃは、タペット１８ｂの当接面１８ｂ１と当接可能に構成されるタペット当接領域（油圧移動部材当接領域）１５ｄを有する。かかるタペット当接領域１５ｄは、支持側カムリンク軸線１５ｂからの距離ｄをタペット当接領域１５ｄの中で最短とするように形成され、かつ第１の位置にあるタペット１８ｂの当接面１８ｂ１と当接する最短当接区間１５ｄ１を有する。さらに、タペット当接領域１５ｄは、支持側カムリンク軸線１５ｂからの距離ｄをカムリンク外周部１５ｃの中で最短とするように形成されるとよい。
【００３６】
最短当接区間１５ｄ１は、第１及び第２の位置間におけるタペット１８ｂの移動方向にてタペット１８ｂの当接面１８ｂ１と向かい合った状態を定常的に維持するように構成される。さらに、タペット当接領域１５ｄが、タペット１８ｂの移動方向にてタペット１８ｂの当接面１８ｂ１と向かい合った状態を定常的に維持するように構成されるとよい。言い換えれば、最短当接区間１５ｄ１は、タペット１８ｂの当接面１８ｂ１からタペット１８ｂの移動方向に延びる空間内に定常的に配置される。さらに、タペット当接領域１５ｄが、タペット１８ｂの当接面１８ｂ１からタペット１８ｂの移動方向に延びる空間内に定常的に配置されるとよい。
【００３７】
タペット当接領域１５ｄはまた、それぞれカムリンク１５の周方向にて最短当接区間１５ｄ１の両側に隣接する２つの旋回規制区間１５ｄ２，１５ｄ３を有する。各旋回規制区間１５ｄ２，１５ｄ３は、上記距離ｄよりも大きな曲率にて形成されている。しかしながら、２つの旋回規制区間の少なくとも一方を、最短当接区間と一緒に直線状に形成することもできる。
【００３８】
カムリンク１５のタペット当接領域１５ｄは、タペット１８ｂの当接面１８ｂ１が第１及び第２の位置間で移動しているとき、及び当接面１８ｂ１が第２の位置にあるときに、当接面１８ｂ１と当接する移動当接区間１５ｄ４をさらに有する。移動当接区間１５ｄ４は、最短当接区間１５ｄ１よりも可動側カムリンク軸線１５ａ寄りに位置する。２つの旋回規制区間１５ｄ２，１５ｄ３のうち一方の旋回規制区域１５ｄ２は、最短当接区間１５ｄ１と移動当接区間１５ｄ４との間に位置する。
【００３９】
カムリンク１５は、可動側カムリンク軸線１５ａに沿って延びる可動側カムリンク軸体１５ｅを有するとよい。カムリンク１５には、可動側カムリンク軸線１５ａに沿って貫通する可動側軸孔１５ｆが設けられるとよい。可動側軸孔１５ｆは、可動側カムリンク軸体１５ｅに対応するように形成されるとよい。可動側カムリンク軸体１５ｅは、可動側カムリンク軸線１５ａに沿って、コントロールロッド１４のカムリンク取付孔１４ｂ１と、カムリンク１５の可動側軸孔１５ｆとに挿入される。
【００４０】
カムリンク１５は、支持側カムリンク軸線１５ｂに沿って延びる支持側カムリンク軸体１５ｇを有するとよい。カムリンク１５には、支持側カムリンク軸線１５ｂに沿って貫通する支持側軸孔１５ｈが設けられる。支持側軸孔１５ｈは、支持側カムリンク軸体１５ｇに対応するように形成されるとよい。支持側カムリンク軸体１５ｇは、支持側カムリンク軸線１５ｂに沿って、カムリンク１５の支持側軸孔１５ｈに挿入される。
【００４１】
［揺動カムの詳細について］
図２及び図７を参照して、揺動カム１６の詳細について説明する。図２に示すように、本実施形態において、可変動弁装置１は２つの揺動カム１６を有する。しかしながら、可変動弁装置は、少なくとも１つの揺動カムを有するように構成することができる。
【００４２】
図７に示すように、揺動カム１６は、後述するロッカーアーム１７の揺動カム当接部１７ｃと当接するロッカーアーム当接領域１６ｂを有する。ロッカーアーム当接領域１６ｂは、揺動カム１６が初期状態にあるときに、ロッカーアーム１７の揺動カム当接部１７ｃと当接する初期当接区間１６ｂ１を有する。初期当接区間１６ｂ１は、バルブ本体１１ａの閉鎖状態をもたらすようにロッカーアーム１７の揺動カム当接部１７ｃと当接する。ロッカーアーム当接領域１６ｂは、この初期当接区間１６ｂ１に対して揺動カム１６の揺動方向の後退側に隣接する閉鎖当接区間１６ｂ２を有する。閉鎖当接区間１６ｂ２もまた、バルブ本体１１ａを閉鎖状態に維持するようにロッカーアーム１７の揺動カム当接部１７ｃと当接する。
【００４３】
さらに、ロッカーアーム当接領域１６ｂは、閉鎖当接区間１６ｂ２に対して揺動カム１６の揺動方向の後退側にて隣接するランプ開始当接区間１６ｂ３を有する。ランプ開始当接区間１６ｂ３は、バルブ本体１１ａの開放状態をもたらす動作を開始するようにロッカーアーム１７の揺動カム当接部１７ｃと当接する。ロッカーアーム当接領域１６ｂは、ランプ開始当接区間１６ｂ３に対して揺動カム１６の揺動方向の後退側にて隣接する第１の開放当接区間１６ｂ４を有する。第１の開放当接区間１６ｂ４は、バルブ本体１１ａを第１の開放状態とするようにロッカーアーム１７の揺動カム当接部１７ｃと当接する。ロッカーアーム当接領域１６ｂは、第１の開放当接区間１６ｂ４に対して揺動カム１６の揺動方向の後退側にて隣接する第２の開放当接区間１６ｂ５を有する。第２の開放当接区間１６ｂ５は、バルブ本体１１ａを第２の開放状態とするようにロッカーアーム１７の揺動カム当接部１７ｃと当接する。
【００４４】
揺動カム１６のロッカーアーム当接領域１６ｂ及びロッカーアーム１７間の当接関係は後述する。さらに、揺動カム１６の初期当接区間１６ｂ１、閉鎖当接区間１６ｂ２、ランプ開始当接区間１６ｂ３、第１の開放当接区間１６ｂ４、及び第２の開放当接区間１６ｂ５のそれぞれと、ロッカーアーム１７との間の当接関係もまた後述する。
【００４５】
かかるロッカーアーム当接領域１６ｂにおいて、初期当接区間１６ｂ１とランプ開始当接区間１６ｂ３とは、揺動カム１６の揺動方向に互いに離れて位置する。そのため、揺動カム１６が、その揺動によって、初期当接区間１６ｂ１をロッカーアーム１７に当接させた初期状態と、ランプ開始当接区間１６ｂ３をロッカーアーム１７に当接させたランプ開始状態とに変化可能になっている。図９に示すように、揺動カム軸線１６ａを基準とした初期当接区間１６ｂ１とランプ開始当接区間１６ｂ３との角度差Δθは、約５度〜約２５度であるとよい。
【００４６】
さらに、揺動カム１６は、それを付勢する揺動カム用付勢部材である揺動カムスプリング１６ｃを有する。揺動カムスプリング１６ｃは、揺動カム１６を初期状態に復帰可能とするように揺動カム１６を揺動方向の後退側から前進側に向かって付勢する構成である。
【００４７】
さらに、ロッカーアーム当接領域１６ｂにおいて、初期当接区間１６ｂ１及び閉鎖当接区間１６ｂ２は、一体となって、揺動カム軸線１６ａからの距離を実質的に一定とするように略円弧形状に形成されるとよい。ランプ開始当接区間１６ｂ３、第１の開放当接区間１６ｂ４、及び第２の開放当接区間１６ｂ５は、この順に、揺動カム軸線１６ａからの距離を増加させるように形成されるとよい。
【００４８】
揺動カム１６は、ローラ外周部１３ｂに当接するローラ当接領域１６ｄをさらに有する。揺動カム１６には、揺動カム軸線１６ａに沿って貫通する揺動カム軸孔１６ｅが設けられる。揺動カム軸孔１６ｅは、支持側カムリンク軸体１５ｇに対応するように形成されている。支持側カムリンク軸体１５ｇは、互いに略一致する支持側カムリンク軸線１５ｂ及び揺動カム軸線１６ａに沿って、カムリンク１５の支持側軸孔１５ｈに加えて揺動カム軸孔１６ｅに挿入される。
【００４９】
［ロッカーアームの詳細について］
図２及び図３を参照して、ロッカーアーム１７の詳細について説明する。ロッカーアーム１７は略細長形状に形成されている。ロッカーアーム１７の長手方向の基端部は、ロッカーアーム軸線１７ａを中心にロッカーアーム１７を揺動可能とするように支持されている。ロッカーアーム１７の長手方向の先端部には、バルブ本体１１ａに当接するバルブ当接部１７ｂが設けられている。ロッカーアーム１７の長手方向の中間部には、揺動カム１６のロッカーアーム当接領域１６ｂに当接する揺動カム当接部１７ｃが設けられている。揺動カム当接部１７ｃは、旋回可能なローラ部材であるとよい。
【００５０】
［油圧アクチュエータの詳細について］
図２〜図７を参照して、油圧アクチュエータ１８の詳細について説明する。油圧アクチュエータ１８においては、タペット１８ｂが、ガイド筒体１８ａの中心軸線２２ａに沿って移動可能にガイド筒体１８ａ内に挿入される。かかるタペット１８ｂの当接面１８ｂ１は、第１の位置にあるときに、ガイド筒体１８ａに対するタペット１８ｂの突出量を最大とした状態となる。また、タペット１８ｂの当接面１８ｂ１は、第２の位置にあるときに、ガイド筒体１８ａに対するタペット１８ｂの突出量を最小とした状態となる。
【００５１】
油圧アクチュエータ１８においては、ガイド筒体１８ａ及びタペット１８ｂに囲まれた空間が形成され、この空間内に、タペット１８ｂの当接面１８ｂ１を第１の位置に向けて押し出すようにタペットを付勢するタペット用付勢部材（油圧移動部材用付勢部材）であるタペットスプリング１８ｃが設けられている。特に図示はしないが、油圧アクチュエータ１８は、タペットスプリング１８ｃに加えて、ソレノイドバルブ等の油圧機構を用いて加えられる油圧によってタペット１８ｂの当接面１８ｂ１を第１の位置に向けて押し出すことができるようになっている。そして、ＥＣＵ（EngineControlUnit）が、油圧機構の油圧を調節するように油圧機構を制御するとよい。油圧アクチュエータ１８は、ガイド筒体１８ａ及びタペット１８ｂに囲まれた空間の密閉性を維持可能とするように構成されるパッキン１８ｄをさらに有する。
【００５２】
かかる油圧アクチュエータ１８において、タペット１８ｂは、その当接面１８ｂ１を第１の位置に留めるロック状態と、当接面１８ｂ１を第１の位置から第２の位置に移動することを許容した可動状態とに切り換え可能に構成されている。ロック状態では、油圧機構の油圧は、当接面１８ｂ１が第１の位置から移動することを妨げるように設定された第１の油圧となっている。可動状態では、油圧機構の油圧は、当接面１８ｂ１が第１の位置から第２の位置に移動することを許容するように設定された第２の油圧となっている。第２の油圧は第１の油圧よりも低くなっている。
【００５３】
［可変動弁装置における構成要素の位置関係の詳細について］
図３〜図７を参照して、可変動弁装置１における構成要素の位置関係の詳細について説明する。図３〜図７に示すように、ローラ１３は、カムシャフト１２と揺動カム１６とに挟まれるように配置される。カムシャフト軸線１２ａと、ローラ軸線１３ａと、可動側カムリンク軸線１５ａと、支持側カムリンク軸線１５ｂと、揺動カム軸線１６ａと、ロッカーアーム軸線１７ａとは、互いに略平行になっているとよい。可動側カムリンク軸線１５ａは、支持側カムリンク軸線１５ｂよりもカムシャフト軸線１２ａ寄りに位置するとよい。
【００５４】
ロッカーアーム１７、特に、その揺動カム当接部１７ｃは、タペット１８ｂの当接面１８ｂ１の移動方向にてこの当接面１８ｂ１と対向するように配置されるとよい。当接面１８ｂ１の移動方向にて、ロッカーアーム１７の揺動カム当接部１７ｃとタペット１８ｂの当接面１８ｂ１との間にカムリンク１５及び揺動カム１６が位置するとよい。
【００５５】
さらに、図７に示すように、バルブ１１を開く動作の間において、カムシャフト外周部１２ｂ及びローラ外周部１３ｂの当接部分における第１の接線Ｌ１と、ローラ外周部１３ｂ及び揺動合カム１６のローラ当接領域１６ｄの当接部分における第２の接線Ｌ２とによって定められる内角ωは、約９０度以下となる。
【００５６】
［可変動弁装置の動作の概略について］
図３〜図７を参照して、可変動弁装置１の動作の概略について説明する。カムシャフト１２のカムシャフト外周部１２ｂのカムロブ区間１２ｂ２がローラ外周部１３ｂに当接した状態（以下、必要に応じて「カムロブ駆動状態」という）で、タペット１８ｂの当接面１８ｂ１が第１の位置にあるときに、ローラ外周部１３ｂは、揺動カム１６がバルブ本体１１ａの開放状態をもたらすことができるように、揺動カム１６に当接する。また、カムロブ駆動状態で、タペット１８ｂの当接面１８ｂ１が第１及び第２の位置間を移動しているときに、ローラ外周部１３ｂは、コントロールロッド１４及び可動側カムリンク軸線１５ａがタペット１８ｂの当接面１８ｂ１と一緒に移動すると共に揺動カム１６がバルブ本体１１ａの閉鎖状態をもたらすように、揺動カム１６に当接する。さらに、カムロブ駆動状態で、タペット１８ｂの当接面１８ｂ１が第２の位置にあるときに、ローラ外周部１３ｂは、揺動カム１６がバルブ本体１１ａの閉鎖状態をもたらすように、揺動カム１６に当接する。
【００５７】
カムシャフト外周部１２ｂにおけるベースサークル区間１２ｂ１がローラ外周部１３ｂと当接する期間の全体にて、ローラ外周部１３ｂが揺動カム１６を初期状態とするように揺動カム１６と当接する。また、タペット１８ｂの当接面１８ｂ１が第１の位置にあるときに、カムシャフト外周部１２ｂにおけるカムロブ区間１２ｂ２がローラ外周部１３ｂと当接する期間の一部にて、ローラ外周部１３ｂが揺動カム１６をランプ開始状態とするように揺動カム１６と当接する。
【００５８】
［可変動弁装置のフルリフト制御について］
図３及び図４を参照して、可変動弁装置１のフルリフト制御について説明する。フルリフト制御においては、タペット１８ｂがロック状態で維持される。この状態で、カムシャフト１２が旋回する。旋回するカムシャフト１２におけるカムシャフト外周部１２ｂのベースサークル区間１２ｂ１がローラ外周部１３ｂに当接するとき（以下、必要に応じて、「ベースサークル駆動時」という）、カムシャフト１２はローラ１３を実質的に押さない。このベースサークル駆動時において、ローラ１３、コントロールロッド１４、カムリンク１５、揺動カム１６、及びロッカーアーム１７は、バルブ本体１１ａを閉鎖状態とするように初期状態で維持される。
【００５９】
カムロブ駆動状態において、カムシャフト１２がローラ１３を押すが、ロック状態にあるタペット１８ｂの当接面１８ｂ１が実質的に第１の位置に維持され、その結果、カムリンク１５もまた、その最短当接区域１５ｄ１を当接面１８ｂ１に当接させた状態で実質的に一定の位置に維持される。すなわち、カムリンク１５の移動動作が実質的に行われない。その一方で、ローラ１３は、カムシャフト１２のカムロブ区間１２ｂ２に押されることによって、揺動カム軸線１６ａを中心に揺動カム１６を揺動させるように揺動カム１６を押す。すなわち、揺動カム１６の揺動動作が行われる。
【００６０】
カムロブ駆動状態の揺動カム１６の揺動動作において、カムロブ区間１２ｂ２とローラ外周部１３ｂとの当接が開始した時点から、カムロブ区間１２ｂ２の最大突出地点とローラ外周部１３ｂとが当接する時点までの間、揺動カム１６が揺動方向の前進側に向かう揺動（以下、必要に応じて、「前進揺動」という）が行われる。揺動カム１６の前進揺動が開始されるとき、揺動カム１６のロッカーアーム当接領域１６ｂの初期当接区間１６ｂ１がロッカーアーム１７の揺動カム当接部１７ｃに当接し、ロッカーアーム１７のバルブ当接部１７ｂがバルブ本体１１ａを押さず、バルブ本体１１ａは閉鎖状態となっている。
【００６１】
揺動カム１６の前進揺動が進むと、揺動カム１６のロッカーアーム当接領域１６ｂのバルブ閉鎖当接区間１６ｂ２がロッカーアーム１７の揺動カム当接部１７ｃに当接する。このとき、ロッカーアーム１７のバルブ当接部１７ｂがバルブ本体１１ａを依然として押さず、バルブ本体１１ａの閉鎖状態がさらに維持される。揺動カム１６の前進揺動がさらに進むと、揺動カム１６のロッカーアーム当接領域１６ｂのランプ開始当接区間１６ｂ３がロッカーアーム１７の揺動カム当接部１７ｃに当接する。このとき、ロッカーアーム１７のバルブ当接部１７ｂが、バルブ本体１１ａを開く動作を開始するようにバルブ本体１１ａを押す。
【００６２】
揺動カム１６の前進揺動がさらに進むと、揺動カム１６のロッカーアーム当接領域１６ｂにおける第１の開放当接区間１６ｂ４がロッカーアーム１７の揺動カム当接部１７ｃに当接する。このとき、ロッカーアーム１７のバルブ当接部１７ｂが、バルブ本体１１ａを第１の開放状態とするようにバルブ本体１１ａを押す。揺動カム１６の前進揺動がさらに進むと、揺動カム１６のロッカーアーム当接領域１６ｂにおける第２の開放当接区間１６ｂ５がロッカーアーム１７の揺動カム当接部１７ｃに当接する。このとき、ロッカーアーム１７のバルブ当接部１７ｂが、バルブ本体１１ａを第２の開放状態とするようにバルブ本体１１ａを押す。その結果、バルブ本体１１ａの開放量は最大となる。
【００６３】
さらに、カムロブ駆動状態の揺動カム１６の揺動動作において、カムロブ区間１２ｂ２の最大突出地点とローラ外周部１３ｂとが当接する時点から、カムロブ区間１２ｂ２とローラ外周部１３ｂとの当接が終了する時点までの間、揺動カム１６が揺動方向の後退側に向かう揺動（以下、必要に応じて、「後退揺動」という）が行われる。揺動カム１６の後退揺動時における可変動弁装置１の動作は、上記前進揺動時における可変動弁装置１の動作を逆順させたものとなっている。なお、後退揺動時における可変動弁装置１の動作において、揺動カム１６は、揺動カムスプリング１６ｃの付勢によって初期状態に復帰できる。
【００６４】
［可変動弁装置のバルブ早閉じ制御について］
図３、図５、及び図６を参照して、可変動弁装置１のバルブ早閉じ制御について説明する。バルブ早閉じ制御において、タペット１８ｂは最初にロック状態となっている。このような状態で、カムシャフト１２が旋回する。バルブ早閉じ制御におけるベースサークル駆動時の可変動弁装置１の動作は、フルリフト制御におけるベースサークル駆動時の可変動弁装置１の動作と同様である。
【００６５】
バルブ早閉じ制御のカムロブ駆動状態においては、最初に、タペット１８ｂがロック状態となっているので、フルリフト制御と同様に、カムリンク１５の移動動作が実質的に行われない一方で、揺動カム１６の揺動動作が行われる。
【００６６】
かかるバルブ早閉じ制御の揺動カム１６の揺動動作においては、揺動カム１６のロッカーアーム当接領域１６ｂにおける初期当接区間１６ｂ１から第１の開放当接区間１６ｂ５までの区間が、フルリフト制御と同様に、ロッカーアーム１７の揺動カム当接部１７ｃに当接する。そのため、バルブ早閉じ制御においては、バルブ本体１１ａは、閉鎖状態から第１の開放状態まで変化する。
【００６７】
このようにバルブ本体１１ａが第１の開放状態にある所定の切換タイミングで、タペット１８ｂがロック状態から可動状態に切り換えられると、タペット１８ｂの当接面１８ｂ１を第１の位置から第２の位置に移動させるべく、カムリンク１５が支持側カムリンク軸線１５ｂを中心に揺動し、かつカムリンク１５のタペット当接領域１５ｄの移動当接区間１５ｄ４が当接面１８ｂ１と当接するように、カムシャフト外周部１２ｂのカムロブ区間１２ｂ２の一部はローラ外周部１３ｂに当接する。すなわち、カムリンク１５の移動動作が行われる。
【００６８】
さらに、上記所定の切換タイミングで、タペット１８ｂがロック状態から可動状態に切り換えられ、かつタペット１８ｂの当接面１８ｂ１が第１の位置から第２の位置に移動することを開始すると直ちに、揺動カム１６が、揺動カムスプリング１６ｃの付勢力によって、揺動方向の後退側に揺動すると共にさらには初期状態に復帰するように、かかるカムロブ区間１２ｂ２の一部はローラ外周部１３ｂと当接する。このようなバルブ早閉じ制御において、バルブ本体１１ａが第１の開放状態から閉鎖状態に復帰する時間は、バルブ本体１１ａが閉鎖状態から第１の開放状態に変化する時間よりも短くなる。
【００６９】
そのため、バルブ早閉じ制御における吸気口２の開放時間は、フルリフト制御における吸気口２の開放時間よりも短くなる。なお、バルブ早閉じ制御における切換タイミングは、内燃機関の状態、例えば、内燃機関の要求トルク等に応じて変更されるとよい。
【００７０】
［可変動弁装置のバルブ休止制御について］
図３及び図７を参照して、バルブ休止制御について説明する。可変動弁装置１のバルブ休止制御において、タペット１８ｂは、最初から可動状態となっているか、又はベースサークル駆動からカムロブ駆動に移行するときにロック状態から可動状態に切り替えられるようになっている。このような状態で、カムシャフト１２が旋回する。バルブ休止制御におけるベースサークル駆動時の可変動弁装置１の動作は、フルリフト制御におけるベースサークル駆動時の可変動弁装置１の動作と同様である。
【００７１】
タペット１８ｂの当接面１８ｂ１を第１の位置から第２の位置に移動させるべく、カムリンク１５が支持側カムリンク軸線１５ｂを中心に揺動し、かつカムリンク１５のタペット当接領域１５ｄの移動当接区間１５ｄ４が当接面１８ｂ１と当接するように、カムシャフト外周部１２ｂのカムロブ区間１２ｂ２の一部がローラ外周部１３ｂと当接する。すなわち、カムリンク１５の移動動作が実質的に行われる。その一方で、揺動カム１６の揺動動作は実質的に行われない。
【００７２】
その後、タペット１８ｂの当接面１８ｂ１が第２の位置に到達すると、タペット１８ｂの当接面１８ｂ１が実質的に第２の位置に維持され、その結果、カムリンク１５もまた、その移動当接区域１５ｄ４を当接面１８ｂ１に当接させた状態で実質的に一定の位置に維持される。このような状態で、カムリンク１５の移動動作が実質的に行われず、かつ揺動カム１６の揺動動作は実質的に行われない。
【００７３】
このようなバルブ休止制御においては、カムシャフト１２が１周旋回する間において、揺動カム１６が実質的に一定の位置に維持され、かつバルブ本体１１ｂが実質的に閉鎖状態で維持される。すなわち、バルブ１１の開閉動作が実質的に行われないこととなる。
【００７４】
以上、本実施形態に係る可変動弁装置１によれば、上述のように、カムシャフト１２及びローラ１３間における第１の接線Ｌ１とローラ１３及び揺動カム１６間における第２の接線Ｌ２とによって定められる内角ωを９０°以下とすることができるので、カムシャフト１２からローラ１３に加えられる力のうちタペット１８ｂに向かう分力、すなわち、第１の位置から第２の位置に向かうタペット１８ｂの当接面１８ｂ１への押圧荷重を、かかる力のうち揺動カム１６に向かう分力よりも効率的に小さくすることができる。その結果、第１の位置から第２の位置に向かうタペット１８ｂの当接面１８ｂ１への押圧荷重に抗するように定められるタペット１８ｂに対する油圧を低減することができる。従って、タペット１８ｂの脈動を抑えるようにタペット１８ｂに対する油圧を適切に維持することができる。
【００７５】
さらに、タペット１８ｂが油圧アクチュエータ１８に設けられる場合において、タペット１８ｂに対する油圧を低減することによって、油圧アクチュエータ１８のパッキン、ソレノイドバルブ等からのオイルリークを低減でき、その結果、バルブ１１の開閉タイミング及び開閉量の制御精度を向上させることができる。油圧アクチュエータ１８の油温が低い状態で潤滑油が高粘度かつ高圧となった場合、その油圧によってタペット１８ｂの当接面１８ｂ１を第２の位置から第１の位置に向かって押し出す荷重（以下、「油圧押し出し荷重」という）が増大する。このとき、油圧押し出し荷重に基づくタペット１８ｂの当押し出し量をカムリンク１５によって制限できるので、油圧押し出し荷重に基づくタペット１８ｂの押し出しに起因するバルブ１１の開閉タイミング及び開閉量の変化を抑制でき、その結果、バルブ１１の開閉タイミング及び開閉量の制御精度を向上させることができる。
【００７６】
本実施形態に係る可変動弁装置１によれば、揺動カム１６のロッカーアーム当接領域１６ｂにおける初期当接区間１６ｂ１とランプ開始当接区間１６ｂ３とが揺動カム１６の揺動方向に互いに離れて位置する。そのため、揺動カム１６が、初期状態とランプ開始状態との間にあるときに揺動カムスプリング１６ｃからの荷重を受ける一方でバルブスプリング１１ｂからの荷重の影響をほとんど受けないようにすることができる。また、揺動カム１６がランプ開始状態とバルブ１１の開閉動作を行うためのランプ状態との間にあるときには揺動カムスプリング１６ｃからの荷重とバルブスプリング１１ｂからの荷重とを分散させるように受けることができる。カムシャフト１２のカムロブ区間１２ｂ２が揺動カム１６を揺動させるようにローラ１３を押すときに、タペット１８ｂの脈動と、揺動カム１６のランプ開始状態にてバルブスプリング１１ｂにより生じる脈動とを干渉させることができ、その結果、可変動弁装置１の全体で脈動を低減することができる。
【００７７】
さらに、初期状態とランプ開始状態とが揺動カム１６の異なった位置においてもたらされるので、揺動カム１６の慣性重量に基づく初期荷重と、バルブ１１、バルブスプリング１１ｂ、ロッカーアーム１７、リテーナ、及びバルブコッタの慣性重量に基づく初期荷重とを分散させることができる。その結果、このような初期荷重に起因してタペット１８ｂに作用する荷重のピーク値を減少させることができる。従って、揺動カム１６が初期状態及びランプ開始状態間にある可変動弁装置１の初期動作において、第１の位置から第２の位置に向かうタペット１８ｂの当接面１８ｂ１への押圧荷重に抗するように定められるタペット１８ｂに対する油圧を低減することができる。よって、油圧アクチュエータ１８の部材の脈動を抑制することができる。さらには、バルブ１１の開閉タイミング及び開閉量の制御精度を向上させることができる。
【００７８】
本実施形態に係る可変動弁装置１によれば、タペット１８ｂの当接面１８ｂ１が第１の位置にあるときに、２つの旋回規制区間１５ｄ２，１５ｄ３によって、カムリンク１５の最短当接区間１５ｄ１とタペット１８ｂの当接面１８ｂ１との当接状態を効率的に維持することができる。その結果、油圧押し出し荷重に基づくタペット１８ｂの押し出しが生じたときに、かかるタペット１８ｂの押し出しによってカムリンク１５が移動することを効率的に防止できる。また、タペット１８ｂの当接面１８ｂ１が第２の位置から第１の位置に移動して、カムリンク１５の最短当接区間１５ｄ１とタペット１８ｂの当接面１８ｂ１との当接状態に戻るときに、又はタペット１８ｂの当接面１８ｂ１が第１の位置から第２の位置に移動を開始しようとして、カムリンク１５の最短当接区間１５ｄ１がタペット１８ｂの当接面１８ｂ１から離れようとするときに、２つの旋回規制区間１５ｄ２，１５ｄ３によって、カムリンク１５のオーバーシュートを防ぐことができる。よって、バルブ１１の開閉タイミング及び開閉量の制御精度を向上させることができる。
【００７９】
ここまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明は、その技術的思想に基づいて変形及び変更可能である。
【符号の説明】
【００８０】
１…可変動弁装置、２…吸気口、１１…吸気バルブ（バルブ）、１２…カムシャフト、１２ａ…カムシャフト軸線、１２ｂ…カムシャフト外周部、１２ｂ１…ベースサークル区間、１２ｂ２…カムロブ区間、１３…ローラ、１３ａ…ローラ軸線、１３ｂ…ローラ外周部、１３ｂ１…カムシャフト側ローラ外周区域、１３ｂ２…揺動カム側ローラ外周区域、１４…コントロールロッド、１４ａ…ローラ取付部、１４ｂ…カムリンク取付部、１５…カムリンク、１５ａ…可動側カムリンク軸線、１５ｂ…支持側カムリンク軸線、１５ｃ…カムリンク外周部、１５ｄ…タペット当接領域（油圧移動部材当接領域）、１５ｄ１…最短当接区間、１５ｄ２，１５ｄ３…旋回規制区間、１６…揺動カム、１６ａ…揺動カム軸線、１６ｂ１…初期当接区間、１６ｂ３…ランプ開始当接区間、１６ｃ…揺動カムスプリング（揺動カム用付勢部材）、１７…ロッカーアーム、２３…油圧タペット（タペット、油圧移動部材）、２３ａ…当接面
【図１】
2019196767.tif 000003
【図２】
2019196767.tif 000004
【図３】
2019196767.tif 000005
【図４】
2019196767.tif 000006
【図５】
2019196767.tif 000007
【図６】
2019196767.tif 000008
【図７】
2019196767.tif 000009