(57)【要約】【課題】モータのハブに搭載される回転ユニットを十分に固定することができる技術を提供する。【解決手段】回転装置１において、ハブ４０は、シャフト３０の半径方向外側（外周側（矢印ｄ方向））に延在する円盤部４２を有している。円盤部４２は、一方側（上側（矢印ａ方向））に開口する周溝（外周側周溝４５）を有している。外周側周溝４５の外側内壁面４５ｘは、一方側（上側（矢印ａ方向））から他方側（矢印ｂ方向）に向かうにつれて半径方向外側（外周側（矢印ｄ方向））に傾いて延在している。回転ユニット１０が備える円筒部１３のフランジ部１４は外周側周溝４５内に収容されている。外周側周溝４５内では、硬化した接着剤ＡＤによってフランジ部１４が覆われている。【選択図】図２
2019219500.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、前記モータによって回転される回転ユニットとを備え、
前記モータは、回転可能に支持されたシャフトと、前記シャフトの一方側の端部に固定されたハブとを備え、
前記回転ユニットは、前記ハブと結合する円筒部を有し、
前記円筒部は、前記円筒部の外周面から半径方向外側に延在するフランジ部、又は前記円筒部の外周面から半径方向内側に凹む溝部を有し、
前記ハブは、前記シャフトの半径方向外側に延在する円盤部を有し、
前記円盤部は、一方側に開口する周溝を有し、
前記周溝の外側内壁面は、一方側から他方側に向かうにつれて半径方向外側に傾いて延在し、
前記円筒部の前記フランジ部又は前記溝部は前記周溝内に収容され、
前記周溝内では、硬化した接着剤によって前記フランジ部又は前記溝部が覆われていることを特徴とする回転装置。
【請求項２】
前記円筒部は、内周面を有し、
前記周溝の内側内壁面は、前記円筒部の内周面と当接していることを特徴とする請求項１記載の回転装置。
【請求項３】
前記円筒部の他方側を臨む他方側面と前記周溝の底面との間に隙間が設けられ、前記隙間に前記接着剤が存在することを特徴とする請求項１又は２記載の回転装置。
【請求項４】
前記周溝の外側内壁面は、前記周溝の内側内壁面よりも表面が粗いことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の回転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転装置に関し、特に、モータによって回転される回転ユニット（例えば、光学ユニット）を備える回転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、バーチャルリアリティ（ＶＲ）において位置認識のためのスキャナー装置が用いられている。このようなスキャナー装置は、例えば、モータのハブに搭載された光学ユニットを回転させる回転装置を有している。従来のこの種の回転装置は、光学ユニットの下面がハブの上面に接着剤を用いて固定されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１９８９６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような従来の回転装置においては、光学ユニットのフレームに高い寸法精度や強度が必要となるため、フレームの材料として高機能樹脂（例えば、エンジニアリング・プラスチック（エンプラ）や特殊エンジニアリング・プラスチック（スーパーエンプラ））が用いられている。しかしながら、エンプラやスーパーエンプラのような高機能樹脂には、接着剤との接着性に難があるものも多くあり、モータのハブに光学ユニットのフレームが十分に固定されないおそれがある。また、光学ユニットには繊細で熱に弱い光学部品が搭載されるため、熱により硬化する接着剤を用いることができず、モータのハブに光学ユニットのフレームを固定する接着剤が著しく制限される。
【０００５】
本発明の目的は、モータのハブに搭載される回転ユニットを十分に固定することができる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る回転装置は、モータと、前記モータによって回転される回転ユニットとを備え、前記モータは、回転可能に支持されたシャフトと、前記シャフトの一方側の端部に固定されたハブとを備え、前記回転ユニットは、前記ハブと結合する円筒部を有し、前記円筒部は、前記円筒部の外周面から半径方向外側に延在するフランジ部、又は前記円筒部の外周面から半径方向内側に凹む溝部を有し、前記ハブは、前記シャフトの半径方向外側に延在する円盤部を有し、前記円盤部は、一方側に開口する周溝を有し、前記周溝の外側内壁面は、一方側から他方側に向かうにつれて半径方向外側に傾いて延在し、前記円筒部の前記フランジ部又は前記溝部は前記周溝内に収容され、前記周溝内では、硬化した接着剤によって前記フランジ部又は前記溝部が覆われていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る回転装置によれば、モータのハブに搭載される回転ユニットを十分に固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態に係る回転装置の構成を概略的に示す断面図である。
【図２】図１に示す回転装置におけるフランジ部及び外周側周溝の構成を概略的に示す部分拡大断面図である。
【図３】図１に示す回転装置の変形例の構成を概略的に示す部分拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１０】
図１は、本発明の実施の形態に係る回転装置１の構成を概略的に示す断面図である。図２は、図１に示す回転装置１におけるフランジ部１４及び外周側周溝４５の構成を概略的に示す部分拡大断面図である。以下、説明の便宜上、図１における回転装置１の軸Ｙ１の方向（以下、軸方向ともいう）における一方（矢印ａ方向）を上側とし、他方（矢印ｂ方向）を下側とする。また、図１における回転装置１の軸Ｙ１に直交して延在する半径方向における一方（矢印ｃ方向）を内周側とし、他方（矢印ｄ方向）を外周側とする。以下の説明において、各部材の位置関係や方向を上下を用いて説明するときは、あくまで図面における位置関係や方向を示し、実際の機器に組み込まれたときの位置関係や方向を示すものではない。
【００１１】
本発明の実施の形態に係る回転装置１は、モータ２０と、モータ２０によって回転される回転ユニット１０とを備えている。モータ２０は、回転可能に支持されたシャフト３０と、シャフト３０の一方側（上側（矢印ａ方向））の端部（上側端部３０ｕ）に固定されたハブ４０とを備えている。回転ユニット１０は、ハブ４０と結合する円筒部１３を有している。円筒部１３は、円筒部１３の外周面１３ｘから半径方向外側（外周側（矢印ｄ方向））に延在するフランジ部１４を有している。
【００１２】
ハブ４０は、シャフト３０の半径方向外側（外周側（矢印ｄ方向））に延在する円盤部４２を有している。円盤部４２は、一方側（上側（矢印ａ方向））に開口する周溝（外周側周溝４５）を有している。外周側周溝４５の外側内壁面４５ｘは、一方側（上側（矢印ａ方向））から他方側（矢印ｂ方向）に向かうにつれて半径方向外側（外周側（矢印ｄ方向））に傾いて延在している。回転ユニット１０のフレーム１１における円筒部１３のフランジ部１４は外周側周溝４５内に収容されている。外周側周溝４５内では、硬化した接着剤ＡＤによってフランジ部１４が覆われている。以下、回転装置１の構成について具体的に説明する。
【００１３】
回転装置１において、モータ２０は、図１に示すように、回転装置１の筐体の一部を兼ねるベース２１を備えている。ベース２１の底部には、上側（矢印ａ方向）に突出するボス部２２が形成されている。ボス部２２の外周部には、ステータコア２４にコイル２５が巻回されてなるステータ２３が固定されている。
【００１４】
また、ボス部２２の内周面には、流体動圧軸受装置５０が嵌着されており、この流体動圧軸受装置５０によって、ロータ２６がステータ２３に対して相対回転自在に支持されている。ロータ２６は、シャフト３０の上側（矢印ａ方向）の端部である上側端部３０ｕに嵌着されたハブ４０と、ヨーク２７を介してハブ４０の筒状内周面上に嵌着されるとともにステータ２３と協働して回転磁界を発生するロータマグネット２８を有する。
【００１５】
なお、流体動圧軸受装置５０をボス部２２の内周面に嵌着するに際しては、ギャップが生じないように、熱硬化性や嫌気性等の接着剤を用いて行なうことが望ましい。また、モータ２０は、アウターロータタイプのモータとして構成されているが、これに限るものではなく、インナーロータタイプのモータとして構成することもできる。
【００１６】
ベース２１の下側（矢印ｂ方向）の面である下面には、フレキシブル配線基板２９が固着されている。このフレキシブル配線基板２９の出力端より制御電流がステータ２３に供給されることにより、ハブ４０、ロータマグネット２８、シャフト３０等からなるロータ組立体がステータ２３に対して回転する。
【００１７】
流体動圧軸受装置５０は、下側（矢印ｂ方向）にスラストプレート５１が嵌着されたシャフト３０を相対回転自在に支承するようになっている。流体動圧軸受装置５０は、円筒状の内周面５２ｉを有する筒状のケース５２と、ケース５２の下側（矢印ｂ方向）の端部である下側端部を閉塞する円板状のエンドプレート５３と、ケース５２に嵌入される円筒状の軸受部材５４と、スラストプレート５１付きシャフト３０とを備えて構成されている。スラストプレート５１付きシャフト３０は、スラストプレート５１が軸受部材５４の下側（矢印ｂ方向）の面である下面５４ｂとエンドプレート５３の上側（矢印ａ方向）の面である上面５３ｕとに挟まれるようにして、軸受部材５４に挿入される。なお、ケース５２と軸受部材５４とは別体に限らず、一体としてもよい。
【００１８】
軸受部材５４の内周面５４ｉには、対向するスラストプレート５１付きシャフト３０の外周面３０ｘとの間にラジアル方向の荷重を受ける動圧を発生させるための動圧軸受面５４ｉａ，５４ｉｂが形成されている。また、軸受部材５４の下面５４ｂには、対向するスラストプレート５１の上側（矢印ａ方向）の面である上面５１ｕとの間に軸方向（矢印ａｂ方向）の荷重を受ける動圧を発生させるための動圧軸受面５４ｂａが形成されている。これに限らず、動圧軸受面をスラストプレート５１の上面５１ｕに形成することもできる。
【００１９】
また、エンドプレート５３の上面５３ｕには、対向するスラストプレート５１の下側（矢印ｂ方向）の面である下面５１ｂとの間に軸方向（矢印ａｂ方向）の荷重を受ける動圧を発生させるための動圧軸受面５３ｕａが形成されている。これに限らず、動圧軸受面をスラストプレートの下面５１ｂに形成することもできる。
【００２０】
これらの動圧軸受面５４ｉａ，５４ｉｂ，５４ｂａ及び５３ｕａは、ヘリングボーン形状に動圧溝が形成されるが必ずしもこの形状に限定されず、スパイラル形状、円弧形状、直線形状などに動圧溝が形成されてもよい。また、これらの動圧軸受面５４ｉａ，５４ｉｂ，５４ｂａ及び５３ｕａの各対向面間の微小隙間には、潤滑油が充填されている。
【００２１】
モータ２０において、ハブ４０は、図１に示すように、カップ状（有底円筒状）の部材であり、下側（矢印ｂ方向）から上側（矢印ａ方向）に向かってステータ２３を収容可能に形成された所定の深さを有する凹部である収容凹部４１が形成されている。ハブ４０は、軸方向（矢印ａｂ方向）に延在する円筒状の部分である円筒部４３と、円筒部４３の上側（矢印ａ方向）の端部から内周側（矢印ｃ方向）に延在する円盤状の部分である円盤部４２と、を有するカップ状に形成されている。
【００２２】
円盤部４２及び円筒部４３は、同軸に配設されており、軸Ｙ１を中心軸としている。円盤部４２及び円筒部４３は一体に形成されている。円盤部４２及び円筒部４３は、例えば、アルミニウム合金等により形成されている。なお、円盤部４２及び円筒部４３は、別体であってもよく、別材料で形成されていてもよい。
【００２３】
円盤部４２の中心には、円盤部４２の下側（矢印ｂ方向）の面（下面（内底面）４２ｂ）と上側（矢印ａ方向）の面（上面４２ｕ）との間で円盤部４２を貫通した貫通孔４２ｃが形成されている。貫通孔４２ｃには、シャフト３０が嵌入されている。円盤部４２及びシャフト３０は、同軸に配設されており、軸Ｙ１を中心軸としている。シャフト３０の外周面３０ｘは、貫通孔４２ｃに固定されている。
【００２４】
円盤部４２は、上側（矢印ａ方向）に開口する内周側周溝４４及び外周側周溝４５を有している。つまり、円盤部４２の上面４２ｕには、下側（矢印ｂ方向）に向かって内周側周溝４４及び外周側周溝４５が凹んでいる。内周側周溝４４及び外周側周溝４５は、軸Ｙ１を中心として環状に延在している。内周側周溝４４は、貫通孔４２ｃよりも外側（矢印ｄ方向）に形成されており、外周側周溝４５よりも内周側（矢印ｃ方向）に形成されている。内周側周溝４４は、円盤部４２の上面４２ｕから下側（矢印ｂ方向）における所定の深さの位置に軸Ｙ１を中心として半径方向（矢印ｃｄ方向）に沿って延びる環状の面である底面４４ｔを有している。底面４４ｔは、内周側周溝４４の下側（矢印ｂ方向）の境界を画成している。
【００２５】
外周側周溝４５は、図２に示すように、内周側周溝４４よりも外周側（矢印ｄ方向）に形成されている。外周側周溝４５は、円盤部４２の上面４２ｕから下側（矢印ｂ方向）における所定の深さの位置に軸Ｙ１を中心として半径方向（矢印ｃｄ方向）に沿って延びる環状の面である底面４５ｔを有している。底面４５ｔは、外周側周溝４５の下側（矢印ｂ方向）の境界を画成している。底面４５ｔは、軸方向（矢印ａｂ方向）において内周側周溝４４の底面４４ｔと同じ位置に形成されている。なお、底面４５ｔは、軸方向（矢印ａｂ方向）において底面４４ｔと異なる位置に形成されていてもよい。
【００２６】
円盤部４２の上面４２ｕにおいて外周側周溝４５の外周側（矢印ｄ方向）には、円盤部４２の上面４２ｕよりも下側（矢印ｂ方向）において軸Ｙ１を中心として半径方向（矢印ｃｄ方向）に沿って延びる環状の面である外周側段差面４５ｘｓが形成されている。
【００２７】
外周側周溝４５の外周側段差面４５ｘｓと底面４５ｔとの間には、外周側周溝４５の外側内壁面４５ｘが形成されている。外周側周溝４５の外側内壁面４５ｘは、外周側周溝４５の外周側（矢印ｄ方向）の境界を画成する壁面である。外周側周溝４５の外側内壁面４５ｘは、底面４５ｔの外周側（矢印ｄ方向）の縁から上側（矢印ａ方向）に向かうにつれて内周側（矢印ｃ方向）に縮径する軸Ｙ１を中心とする円錐筒状のテーパ面である。つまり、外周側周溝４５の外側内壁面４５ｘは、外周側段差面４５ｘｓの内周側（矢印ｃ方向）の縁から下側（矢印ｄ方向）に向かうにつれて外周側（矢印ｄ方向）に傾いて延在している。
【００２８】
円盤部４２の上面４２ｕと底面４５ｔとの間には、内側内壁面４５ｉが形成されている。外周側周溝４５の内側内壁面４５ｉは、外周側周溝４５の内周側（矢印ｃ方向）の境界を画成する壁面である。外周側周溝４５の内側内壁面４５ｉは、底面４５ｔの内周側（矢印ｃ方向）の縁から軸方向（矢印ａｂ方向）に沿って上側（矢印ａ方向）に延びる軸Ｙ１を中心とする円筒面状の面である。
【００２９】
回転装置１において、回転ユニット１０は、例えば、複数のレンズやミラー等の光学部品が搭載される光学ユニットである。回転ユニット１０は、図１に示すように、複数のレンズやミラー等の光学部品（図示せず）が搭載される筐体であるフレーム１１を有している。回転ユニット１０のフレーム１１は、高機能樹脂（例えば、エンジニアリング・プラスチック（エンプラ）や特殊エンジニアリング・プラスチック（スーパーエンプラ））により形成されている。
【００３０】
回転ユニット１０のフレーム１１は、軸Ｙ１を中心とする円盤状に延在している部分である円盤部１２と、円盤部１２の下側（矢印ｂ方向）の面である下面１２ｂから下側（矢印ｂ方向）に向かって立設された軸Ｙ１を中心とする円筒状の部分である円筒部１３とを有している。円筒部１３は、円盤部１２の下面１２ｂの外縁に形成されている。なお、円筒部１３は、回転ユニット１０のフレーム１１において円盤部１２の外縁よりも内周側（矢印ｃ方向）に形成されていてもよい。
【００３１】
円筒部１３の下側（矢印ｂ方向）の端部である下側端部１３ｂｕには、円筒部１３の外周側（矢印ｄ方向）の面である外周面１３ｘから外側（矢印ｄ方向）に向かって張り出す軸Ｙ１を中心とする円環状の部分であるフランジ部１４が設けられている。円盤部１２、円筒部１３及びフランジ部１４は一体に形成されている。なお、円盤部１２、円筒部１３及びフランジ部１４は、夫々又はいずれかが別体であってもよく、夫々又はいずれかが別材料で形成されていてもよい。
【００３２】
図１に示すように、モータ２０のハブ４０に回転ユニット１０のフレーム１１を組み付けた状態（モータ２０のハブ４０に回転ユニット１０のフレーム１１の円筒部１３が結合されている状態）において、フランジ部１４は外周側周溝４５内に収容され、外周側周溝４５内では、硬化した接着剤ＡＤによってフランジ部１４が覆われている。具体的に、回転ユニット１０のフレーム１１における軸Ｙ１から円筒部１３の内周側（矢印ｃ方向）の面である内周面１３ｉまでの半径方向（矢印ｃｄ方向）の長さとハブ４０の円盤部４２の上面４２ｕにおける軸Ｙ１から外周側周溝４５の内側内壁面４５ｉまでの半径方向（矢印ｃｄ方向）の長さは、同じ長さである。
【００３３】
また、ハブ４０の円盤部４２における外周側周溝４５の内側内壁面４５ｉは、回転ユニット１０のフレーム１１における円筒部１３の内周面１３ｉと当接している。また、外周側周溝４５の半径方向（矢印ｃｄ方向）における幅は、回転ユニット１０のフレーム１１のフランジ部１４の半径方向（矢印ｃｄ方向）における幅よりも大きくなっている。このため、回転ユニット１０のフレーム１１の円筒部１３は、ハブ４０の円盤部４２の外周側周溝４５に組み付けることができるようになっている。
【００３４】
図２に示すように、ハブ４０にフレーム１１を組み付けた状態において、フランジ部１４の上側（矢印ａ方向）の面である上面１４ｕは、外周側周溝４５の外周側段差面４５ｘｓよりも下側（矢印ｂ方向）に位置している。接着剤ＡＤは、外周側周溝４５内において、外周側周溝４５の底面４５ｔから、フランジ部１４の上面１４ｕよりも上側（矢印ａ方向）であって外周側周溝４５の外周側段差面４５ｘｓよりも下側（矢印ｂ方向）まで充填されている。接着剤ＡＤには、光硬化又は室温硬化する加熱硬化以外の樹脂剤が用いられており、例えば、アクリル系嫌気性接着剤、エポキシ系接着剤、紫外線硬化型アクリル系嫌気性接着剤等が用いられている。
【００３５】
また、回転ユニット１０のフレーム１１の円筒部１３の内周面１３ｉの軸方向（矢印ａｂ方向）における長さは、ハブ４０の外周側周溝４５の内側内壁面４５ｉの軸方向（矢印ａｂ方向）における長さよりも短くなっている。つまり、回転ユニット１０のフレーム１１におけるフランジ部１４の下側（矢印ｂ方向）の面である下面１４ｂ（円筒部１３の下面）とハブ４０の外周側周溝４５の底面４５ｔとの間に環状の隙間を有している。このため、接着剤ＡＤは、回転ユニット１０のフレーム１１におけるフランジ部１４の下面１４ｂとハブ４０の外周側周溝４５の底面４５ｔとの間にも充填されている。
【００３６】
また、外周側段差面４５ｘｓが円盤部４２の上面４２ｕよりも下側（矢印ｂ方向）に形成されている。このため、外周側周溝４５の外側内壁面４５ｘがテーパ面であったとしても、外周側周溝４５の開口が広がっているため、ハブ４０にフレーム１１を組み付ける際にフランジ部１４が外周側周溝４５内に収容されやすくなっている。
【００３７】
本発明の実施の形態に係る回転装置１は、外周側周溝４５の外側内壁面４５ｘが、ハブ４０の上面４２ｕから下側（矢印ｂ方向）に向かうにつれて外周側（矢印ｄ方向）に傾いて延在している。そして、ハブ４０に回転ユニット１０のフレーム１１を組み付けた状態において、フランジ部１４が外周側周溝４５内に収容されており、外周側周溝４５内には、硬化した接着剤ＡＤによってフランジ部１４が覆われている。
【００３８】
このように、回転ユニット１０のフレーム１１における円筒部１３のフランジ部１４が円筒部１３から外周側（矢印ｄ方向）に突出しており、外周側周溝４５の外側内壁面４５ｘがテーパ面となっているハブ４０の外周側周溝４５内において硬化した接着剤ＡＤが充填されている。このため、回転ユニット１０のフレーム１１の円筒部１３がハブ４０の円盤部４２の外周側周溝４５から抜けるのを防止する（抜け止めする）ことができる。
【００３９】
具体的には、外周側周溝４５内の硬化した接着剤ＡＤの形状が、外周側周溝４５の上側（矢印ａ方向）よりも下側（矢印ｂ方向）において拡径しており、外周側周溝４５の開口より大きくなっている。このため、回転ユニット１０のフレーム１１の円筒部１３がハブ４０の円盤部４２の外周側周溝４５から抜けるのを防止することができる。つまり、回転ユニット１０の円筒部１３（フランジ部１４）を覆っている硬化した接着剤ＡＤが抜かれる方向（上側（矢印ａ方向））に対して傾いた外周側周溝４５の外側内壁面４５ｘがストッパとなり、回転ユニット１０のフレーム１１の円筒部１３がハブ４０の円盤部４２の外周側周溝４５から抜けるのを防止することができる。
【００４０】
また、フレーム１１の材質が接着性に劣るエンプラやスーパーエンプラであっても、回転ユニット１０のフレーム１１とハブ４０の円盤部４２との間を強固に締結することができる。すなわち、フレーム１１の材質に関わらず、モータ２０のハブ４０に回転ユニット１０のフレーム１１を十分に固定することができる。
【００４１】
また、本発明の実施の形態に係る回転装置１は、ハブ４０の円盤部４２における外周側周溝４５の内側内壁面４５ｉが、回転ユニット１０のフレーム１１における円筒部１３の内周面１３ｉと当接している。また、本発明の実施の形態に係る回転装置１は、接着剤ＡＤが回転ユニット１０のフレーム１１におけるフランジ部１４の下面１４ｂとハブ４０の外周側周溝４５の底面４５ｔとの間にも充填されている。このため、回転ユニット１０のフレーム１１の円筒部１３とハブ４０の円盤部４２の外周側周溝４５との間の接着性を更に向上することができ、モータ２０のハブ４０に回転ユニット１０のフレーム１１を十分に固定することができる。
【００４２】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の概念及び特許請求の範囲に含まれるあらゆる態様を含む。また、上述した課題及び効果の少なくとも一部を奏するように、各構成を適宜選択的に組み合わせてもよい。例えば、上記実施の形態における、各構成要素の形状、材料、配置、サイズ等は、本発明の具体的使用態様によって適宜変更され得る。
【００４３】
例えば、本発明の実施の形態に係る回転装置１においては、円筒部１３の下側端部１３ｂｕにフランジ部１４を設けた場合を一例に本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれに限らず、例えば、図３に示すように、円筒部１３の下側端部１３ｂｕに溝部１５が形成されていてもよい。
【００４４】
図３は、図１に示す回転装置１の変形例の構成を概略的に示す部分拡大断面図である。溝部１５は、円筒部１３の下側端部１３ｂｕにおいて円筒部１３の外周面１３ｘから内周側（矢印ｃ方向）に向かって凹む円環状の周溝である。溝部１５は、円筒部１３の外周面１３ｘから内周側（矢印ｃ方向）における所定の深さの位置に軸Ｙ１を中心として軸方向（矢印ａｂ方向）に沿って延びる円筒状の面である底面１５ｔを有している。底面１５ｔは、溝部１５の内周側（矢印ｃ方向）の境界を画成している。
【００４５】
底面１５ｔの上側（矢印ａ方向）には上面１５ｕが形成されており、底面１５ｔの下側（矢印ｂ方向）には下面１５ｂが形成されている。溝部１５の上面１５ｕは、底面１５ｔの上側（矢印ａ方向）の境界を画成する面であり、溝部１５の下面１５ｂは、底面１５ｔの下側（矢印ｂ方向）の境界を画成する面である。溝部１５の上面１５ｕは、底面１５ｔの上側（矢印ａ方向）の縁から外周側（矢印ｄ方向）に半径方向（矢印ｃｄ方向）に沿って延びる軸Ｙ１を中心とする円環状の面であり、溝部１５の下面１５ｂは、底面１５ｔの下側（矢印ｂ方向）の縁から外周側（矢印ｄ方向）に半径方向（矢印ｃｄ方向）に沿って延びる軸Ｙ１を中心とする円環状の面である。
【００４６】
モータ２０のハブ４０に回転ユニット１０のフレーム１１を組み付けた状態において、溝部１５は外周側周溝４５内に収容されており、外周側周溝４５内には、硬化した接着剤ＡＤによって溝部１５が覆われている。溝部１５の上面１５ｕは、外周側周溝４５の外周側段差面４５ｘｓよりも下側（矢印ｂ方向）に位置している。接着剤ＡＤは、外周側周溝４５内において、外周側周溝４５の底面４５ｔから、溝部１５の上面１５ｕよりも上側（矢印ａ方向）であって外周側周溝４５の外周側段差面４５ｘｓよりも下側（矢印ｂ方向）まで充填されている。つまり、接着剤ＡＤは、溝部１５内にも充填されている。
【００４７】
本発明の実施の形態の変形例に係る回転装置１は、外周側周溝４５の外側内壁面４５ｘが、ハブ４０の上面４２ｕから下側（矢印ｂ方向）に向かうにつれて外周側（矢印ｄ方向）に傾いて延在している。そして、ハブ４０に回転ユニット１０のフレーム１１を組み付けた状態において、溝部１５が外周側周溝４５内に収容されており、外周側周溝４５内には、硬化した接着剤ＡＤによって溝部１５が覆われている。
【００４８】
このように、回転ユニット１０のフレーム１１における円筒部１３の溝部１５が円筒部１３から内周側（矢印ｃ方向）に凹んでおり、外周側周溝４５の外側内壁面４５ｘがテーパ面となっているハブ４０の外周側周溝４５内において硬化した接着剤ＡＤが充填されている。このため、回転ユニット１０のフレーム１１の円筒部１３がハブ４０の円盤部４２の外周側周溝４５から抜けるのを防止することができる。また、フレーム１１の材質が接着性に劣るエンプラやスーパーエンプラであっても、回転ユニット１０のフレーム１１の円筒部１３とハブ４０の円盤部４２の外周側周溝４５との間を強固に締結することができる。すなわち、モータ２０のハブ４０に回転ユニット１０のフレーム１１を十分に固定することができる。
【００４９】
また、本発明の実施の形態に係る回転装置１においては、外周側周溝４５の外側内壁面４５ｘが、底面４５ｔの外周側（矢印ｄ方向）の縁から上側（矢印ａ方向）に向かうにつれて内周側（矢印ｃ方向）に縮径する軸Ｙ１を中心とする円錐筒状のテーパ面である場合を一例に本発明の実施の形態について説明した。外周側周溝４５の外側内壁面４５ｘは、外周側周溝４５の内側内壁面４５ｉよりも表面が粗くなっていてもよく、外周側周溝４５の外側内壁面４５ｘが断面視波形状等の所定の形状であってもよい。
【００５０】
このように、外周側周溝４５の外側内壁面４５ｘの表面が外周側周溝４５の内側内壁面４５ｉの表面よりも粗いことにより、硬化した接着剤ＡＤと外周側周溝４５の外側内壁面４５ｘとの密着性がより高くなるため、回転ユニット１０のフレーム１１の円筒部１３がハブ４０の円盤部４２の外周側周溝４５から抜けるのを防止することができる。
【００５１】
また、本発明の実施の形態に係る回転装置１においては、外周側周溝４５の外側内壁面４５ｘがテーパ面である場合を一例として説明した。本発明はこれに限らず、外周側周溝４５の外側内壁面４５ｘは、底面４５ｔの外周側（矢印ｄ方向）の縁から軸方向（矢印ａｂ方向）に沿って上側（矢印ａ方向）に延びる軸Ｙ１を中心とする円筒面状の面であってもよい。また、外周側周溝４５の外側内壁面４５ｘは、外周側周溝４５の内側内壁面４５ｉよりも表面が粗くなっていてもよく、外周側周溝４５の外側内壁面４５ｘが断面視波形状等の所定の形状であってもよい。このような場合であっても、上述の場合と同様に、回転ユニット１０のフレーム１１の円筒部１３がハブ４０の円盤部４２の外周側周溝４５から抜けるのを防止することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１…回転装置、１０…回転ユニット、１１…フレーム、１２…円盤部、１２ｂ…下面、１３…円筒部、１３ｂｕ…下側端部、１３ｉ…内周面、１３ｘ…外周面、１４…フランジ部、１４ｕ…上面、１４ｂ…下面、１５…溝部、１５ｕ…上面、１５ｂ…下面、１５ｔ…底面、２０…モータ、２１…ベース、２２…ボス部、２３…ステータ、２４…ステータコア、２５…コイル、２６…ロータ、２７…ヨーク、２８…ロータマグネット、２９…フレキシブル配線基板、３０…シャフト、３０ｕ…上側端部、３０ｘ…外周面、４０…ハブ、４１…収容凹部、４２…円盤部、４２ｕ…上面、４２ｂ…下面、４２ｃ…貫通孔、４３…円筒部、４４…内周側周溝、４４ｔ…底面、４５…外周側周溝、４５ｔ…底面、４５ｉ…内側内壁面、４５ｘ…外側内壁面、４５ｘｓ…外周側段差面、５０…流体動圧軸受装置、５１…スラストプレート、５１ｕ…上面、５１ｂ…下面、５２…ケース、５２ｉ…内周面、５３…エンドプレート、５３ｕ…上面、５４…軸受部材、５４ｂ…下面、５４ｉ…内周面、５４ｉａ，５４ｉｂ，５４ｂａ，５３ｕａ…動圧軸受面、ＡＤ…接着剤、Ｙ１…軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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