(57)【要約】      （修正有）【課題】手術顕微鏡の全高が高くなり過ぎず且つ吊下アームと干渉しない状態で立体カメラを顕微鏡本体と接眼部の間に追加することができる手術顕微鏡システムを提供する。【解決手段】立体カメラ１の前方部１３がビームスプリッタとリレーレンズを有するだけの構造のため上下幅が小さく、接眼部４と顕微鏡本体３との間に追加しても手術顕微鏡２の全高が高くなり過ぎない。後方部１４の前後幅が小さく、立体カメラ１が後方に位置する吊下アーム１０と干渉しない。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下面に光束取入口が形成され且つ上面の前寄り位置に左右一対の２本の観察光束を取り出す光束取出口が形成された顕微鏡本体と、光束取出口に取付けられて２本の観察光束を左右の鏡筒に導く接眼部とから構成される手術顕微鏡と、
顕微鏡本体の上部に位置するスタンド装置の先端から顕微鏡本体の後方に回り込んだ状態で顕微鏡本体を支持する吊下アームと、
顕微鏡本体の光束取出口と接眼部との間に取付けられ且つ２本の観察光束からそれぞれ分岐された撮像光束を左右一対の撮像素子に導くと共に内部に複数の基板が設けられた立体カメラと、から構成される手術顕微鏡システムであって、
前記立体カメラが、
顕微鏡本体と接眼部との間に挟み込まれ、観察光束から撮像光束を後方へ分岐する一対の光分岐手段と、該光分岐手段から分岐された撮像光束を後方へ導くリレーレンズとを有する前方部と、
該前方部の後方に連続して形成され、リレーレンズにより後方へ導かれた一対の撮像光束をそれぞれ左右両側へ反射する反射手段と、反射手段にて反射された撮像光束を受光する撮像素子と、反射手段の後方で左右方向に沿って立設した状態で前後方向に整列し且つそれぞれ下端が反射手段に相当する位置で上端が反射手段よりも上方に位置する高さである複数の基板とを有する後方部と、
から構成されることを特徴とする手術顕微鏡システム。
【請求項２】
吊下アームが、
スタンド装置の先端に上端が水平方向で回動自在に取付けられ、全体が顕微鏡本体の後方に回り込む概略Ｌ形の第１アームと、
第１アームの下端に後端が回動自在に取付けられ、全体が顕微鏡本体の側方に回り込む概略Ｌ形で、前端が顕微鏡本体の側面に回動自在に取付けられる第２アームと、
から構成されることを特徴とする請求項１記載の手術顕微鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は手術顕微鏡システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
脳神経外科その他の外科手術においては術野を手術顕微鏡で拡大観察しながら手術が行われる。手術顕微鏡は顕微鏡本体と接眼鏡筒とから構成されている。顕微鏡本体の下面の光束取入口から術野で反射された光束を取り入れ、その取り入れた光束を顕微鏡本体の内部に設けられた対物レンズや左右一対の変倍レンズ等により左右２本の光束にして、それを顕微鏡本体の上面に形成された光束取出口から取り出している。光束取出口には接眼部が取付けられており、取り出された２本の光束を接眼部に導いて、左右の鏡筒から術野を立体的に観察できるようになっている。
【０００３】
手術室のフロアには手術顕微鏡を吊り下げた状態で支持するスタンド装置が設置されている。スタンド装置の先端からは下方に延びる吊下アームが設けられ、手術顕微鏡はこの吊下アームの下端に支持されて使用される。手術顕微鏡では接眼部が顕微鏡本体の前側に取付けられているため、手術顕微鏡を支持する吊下アームは、前側で接眼部を観察しているドクターの邪魔にならないように、顕微鏡本体の真上から後方に回り込んだ状態で顕微鏡本体を支持している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−５０３５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような関連技術にあっては、手術顕微鏡の接眼部から術野を立体的に観察することができるが、この接眼部からの観察に加えて、顕微鏡本体と接眼部の間に立体カメラを追加して、リアルタイムで術野のイメージをディスプレイに表示したり或いは録画を行いたいという要請がある。また立体カメラを追加する条件として、手術顕微鏡の全高があまり高くなり過ぎないこと、立体カメラが吊下アームと干渉しないことが求められる。
【０００６】
本発明は、このような関連技術に着目してなされたものであり、手術顕微鏡の全高が高くなり過ぎず且つ吊下アームと干渉しない状態で立体カメラを顕微鏡本体と接眼部の間に追加することができる手術顕微鏡システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の技術的側面によれば、下面に光束取入口が形成され且つ上面の前寄り位置に左右一対の２本の観察光束を取り出す光束取出口が形成された顕微鏡本体と、光束取出口に取付けられて２本の観察光束を左右の鏡筒に導く接眼部とから構成される手術顕微鏡と、顕微鏡本体の上部に位置するスタンド装置の先端から顕微鏡本体の後方に回り込んだ状態で顕微鏡本体を支持する吊下アームと、顕微鏡本体の光束取出口と接眼部との間に取付けられ且つ２本の観察光束からそれぞれ分岐された撮像光束を左右一対の撮像素子に導くと共に内部に複数の基板が設けられた立体カメラと、から構成される手術顕微鏡システムであって、 前記立体カメラが、顕微鏡本体と接眼部との間に挟み込まれ、観察光束から撮像光束を後方へ分岐する一対の光分岐手段と、該光分岐手段から分岐された撮像光束を後方へ導くリレーレンズとを有する前方部と、該前方部の後方に連続して形成され、リレーレンズにより後方へ導かれた一対の撮像光束をそれぞれ左右両側へ反射する反射手段と、反射手段にて反射された撮像光束を受光する撮像素子と、反射手段の後方で左右方向に沿って立設した状態で前後方向に整列し且つそれぞれ下端が反射手段に相当する位置で上端が反射手段よりも上方に位置する高さである複数の基板とを有する後方部と、から構成されることを特徴とする。
【０００８】
本発明の第２の技術的側面によれば、吊下アームが、スタンド装置の先端に上端が水平方向で回動自在に取付けられ、全体が顕微鏡本体の後方に回り込む概略Ｌ形の第１アームと、第１アームの下端に後端が回動自在に取付けられ、全体が顕微鏡本体の側方に回り込む概略Ｌ形で、前端が顕微鏡本体の側面に回動自在に取付けられる第２アームと、から構成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の第１の技術的側面によれば、立体カメラの前方部が光分岐手段とリレーレンズを有するだけの構造のため上下幅が小さく、接眼部と顕微鏡本体との間に追加しても手術顕微鏡の全高が高くなり過ぎない。そのため接眼部からドクターが手を伸ばして手術を行う術野までの距離が大きくなり過ぎず、手術を行いやすい。更に撮像素子を左右両側に配置し且つ基板を立設した状態で前後に整列させたため、後方部の前後幅を小さくすることができ、立体カメラが後方に位置する吊下アームと干渉しない。
【００１０】
本発明の第２の技術的側面によれば、吊下アームが第１アームと第２アームから構成されているため、手術顕微鏡を水平方向・左右方向・前後方向に回動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】手術顕微鏡を示す斜視図。
【図２】手術顕微鏡を示す側面図。
【図３】手術顕微鏡と立体カメラを示す分解斜視図。
【図４】立体カメラを追加した手術顕微鏡を示す斜視図。
【図５】立体カメラを追加した手術顕微鏡を示す側面図。
【図６】立体カメラを示す横断面図。
【図７】立体カメラを示す縦断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１〜図７は本発明の好適な実施形態を示す図である。以上及び以下において前後左右の方向性は図１に示された通りである。
【００１３】
まず図１及び図２に基づいて立体カメラ１を追加しない場合の手術顕微鏡２を説明する。手術顕微鏡２は顕微鏡本体３と接眼部４から構成されている。顕微鏡本体３の下面には光束取入口５が形成されており、そこから術野Ｇで反射された光束Ｌを顕微鏡本体３の内部に取り入れることができる。取り入れられた光束Ｌは顕微鏡本体３の内部に設けられた図示せぬ対物レンズや左右一対の変倍レンズを通過することにより左右２本の観察光束Ｌ１となり、顕微鏡本体３の上面に形成された光束取出口６より上方に取り出される。
【００１４】
光束取出口６には接眼部４が取付けられ、２本の観察光束Ｌ１を左右の鏡筒７に導いて、術野Ｇを立体的に観察できるようになっている。手術顕微鏡２の全高Ｚ１が小さいため、接眼部４からドクターが手を伸ばして手術を行う術野Ｇまでの距離Ｄも適度で手術が行いやすい。
【００１５】
手術顕微鏡２はスタンド装置８のアームの先端９に吊下アーム１０を介して支持されており、スタンド装置８のアームを動かすことにより手術顕微鏡２を吊下げた状態のまま任意の位置に移動することができる。
【００１６】
吊下アーム１０は第１アーム１１と第２アーム１２から構成されており、手術顕微鏡２の向きを変更できるようになっている。第１アーム１１は上端がスタンド装置８の先端９に水平方向で回動自在に取付けられ、全体が顕微鏡本体３の後方に回り込む概略Ｌ形をしている。第２アーム１２は後端が第１アーム１１の下端に回動自在に取付けられ、全体が顕微鏡本体３の側方に回り込む概略Ｌ形をしており、この第２アーム１２の前端が顕微鏡本体３の側面に回動自在に取付けられている。従って、吊下アーム１０で支持された手術顕微鏡２を水平方向・左右方向・前後方向に回動させることができる。
【００１７】
次に図３〜図７に基づいて手術顕微鏡２に立体カメラ１を追加する場合を説明する。立体カメラ１は前方部１３と後方部１４とから構成されている。前方部１３と後方部１４は連続する底面を有しており、前方部１３の上下幅Ｈ１は小さく、後方部１４の上下幅Ｈ２は大きく形成されている。そして立体カメラ１の前方部１３が顕微鏡本体３と接眼部４の間に挟み込まれた状態で取付けられる。図７に示すように、前方部１３の下面のテーパ部１５が顕微鏡本体３の光束取出口６に取付けられ、接眼部４の下面のテーパ部１６が前方部１３の上部に取付けられる。
【００１８】
光束取出口６からの観察光束Ｌ１は前方部１３を通過して接眼部４に至るが、前方部１３における２本の観察光束Ｌ１の通路にそれぞれ光分岐手段としてのビームスプリッタ１７が設けられている。従ってこのビームスプリッタ１７により観察光束Ｌ１の一部が撮像光束Ｌ２として後方へ分岐される。後方へ分岐された撮像光束Ｌ２はそのままリレーレンズ１８を介して後方部１４へ導かれる。前方部１３の上下幅Ｈ１が小さいのは、内部に設けられているのがビームスプリッタ１７とリレーレンズ１８だけだからである。そのため立体カメラ１を追加しても、手術顕微鏡２の全高Ｚ２（Ｚ１＋Ｈ１）は高くなり過ぎず、ドクターは立体カメラ１がない場合と同様に手術を行いないやすい。
【００１９】
後方部１４におけるリレーレンズ１８の後方には撮像光束Ｌ２をそれぞれ左右両側へ反射する反射手段としてのプリズム１９が設けられている。プリズム１９の左右両側には撮像光束Ｌ２を受光する撮像素子としてＣＣＤイメージセンサ２０が設けられている。従ってドクターは接眼部４から術野Ｇの状態を肉眼で立体的に観察すると同時に、術野Ｇのイメージをリアルタイムでディスプレイに表示できると共に録画することもできる。
【００２０】
プリズム１９の後方にはＣＣＤイメージセンサ２０のための３枚の基板２１がホルダ２２により立設されている。基板２１は左右に沿って立った状態で前後方向に整列している。そのため基板２１の設置に要するスペースの前後幅が小さくて済み、それにより後方部１４の前後幅Ｅも小さくすることができる。また観察光束Ｌ１をプリズム１９により左右両側へ反射して、左右外側にＣＣＤイメージセンサ２０を設けていることも後方部１４の前後幅Ｅを小さくすることに寄与している。後方部１４の前後幅Ｅを小さくした分、後方部１４は上方へ延びてその上下幅Ｈ２が大きくなっているが顕微鏡本体３の上方にはスペースに余裕があるため問題ない。
【００２１】
後方部１４の前後幅Ｅが小さい分、後方に回り込む吊下アーム１０で手術顕微鏡２を支持しても、立体カメラ１が吊下アーム１０と干渉しない。
【符号の説明】
【００２２】
１  立体カメラ
２  手術顕微鏡
３  顕微鏡本体
４  接眼部
５  光束取入口
６  光束取出口
８  スタンド装置
１０  吊下アーム
１１  第１アーム
１２  第２アーム
１３  前方部
１４  後方部
１７  ビームスプリッタ（光分岐手段）
１８  リレーレンズ
１９  プリズム（反射手段）
２０  ＣＣＤイメージセンサ（撮像素子）
２１  基板
Ｅ  後方部の前後幅
Ｇ  術野
Ｌ  光束
Ｌ１  観察光束
Ｌ２  撮像光束
Ｈ１  前方部の上下幅
Ｈ２  後方部の上下幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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