(57)【要約】【課題】運転手をより覚醒させることができる覚醒支援装置、プログラム、及び、覚醒支援システムを提供することを目的とする。【解決手段】覚醒支援装置は、移動体の運転手の眠気レベルを検出する検出部と、前記眠気レベルに応じて、前記運転手が着座するシートに設けられた振動付与部を制御して前記運転手に振動を付与するとともに、前記シート及び前記移動体の進行方向を変更する操舵部のいずれかを移動対象として前後左右上下のいずれかの方向に移動させて、前記運転手を覚醒させる覚醒部と、を備える。【選択図】図１
2019109779.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の運転手の眠気レベルを検出する検出部と、
前記眠気レベルに応じて、前記運転手が着座するシートに設けられた振動付与部を制御して前記運転手に振動を付与するとともに、前記シート及び前記移動体の進行方向を変更する操舵部のいずれかを移動対象として前後左右上下のいずれかの方向に移動させて、前記運転手を覚醒させる覚醒部と、
を備える覚醒支援装置。
【請求項２】
前記覚醒部は、前記振動を付与した後、前記移動対象を移動させる
請求項１に記載の覚醒支援装置。
【請求項３】
前記覚醒部は、前記振動を付与する前記運転手の個所に応じて、前記シート及び前記操舵部から前記移動対象を選択、または、前記移動対象の移動内容を選択する
請求項１または請求項２に記載の覚醒支援装置。
【請求項４】
前記覚醒部は、前記振動が付与されている前記運転手の前記眠気レベルに応じて、前記振動付与中に前記移動対象を移動させるか否かを判定する
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の覚醒支援装置。
【請求項５】
前記覚醒部は、前記移動対象の移動後の前記眠気レベルに応じて、移動前の位置に前記移動対象を戻す
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の覚醒支援装置。
【請求項６】
移動体の運転手の眠気レベルを検出する検出部と、
前記眠気レベルに応じて、前記運転手が着座するシートに設けられた振動付与部を制御して前記運転手に振動を付与するとともに、前記シート及び前記移動体の進行方向を変更する操舵部のいずれかを移動対象として前後左右上下のいずれかの方向に移動させて、前記運転手を覚醒させる覚醒部と、
としてコンピュータを機能させるプログラム。
【請求項７】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の前記覚醒支援装置と、
前記運転手に前記振動を付与する第１振動付与部と
前記第１振動付与部とは異なる位置で前記運転手に前記振動を付与する第２振動付与部と、
前記シートを移動させるシート移動部と、
前記操舵部を移動させる操舵移動部と、
を備える覚醒支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、覚醒支援装置、プログラム、及び、覚醒支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
運転中の車両等の移動体の運転手を覚醒させる装置が知られている。例えば、運転手に刺激としての振動を付与して、運転手を覚醒させる装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１５３９６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のような装置における覚醒性能の向上が求められている。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、運転手をより覚醒させることができる覚醒支援装置、プログラム、及び、覚醒支援システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の覚醒支援装置は、移動体の運転手の眠気レベルを検出する検出部と、前記眠気レベルに応じて、前記運転手が着座するシートに設けられた振動付与部を制御して前記運転手に振動を付与するとともに、前記シート及び前記移動体の進行方向を変更する操舵部のいずれかを移動対象として前後左右上下のいずれかの方向に移動させて、前記運転手を覚醒させる覚醒部と、を備える。
【０００７】
このように、本発明の覚醒支援装置は、運転手に振動を付与するとともに、シート及び操舵部の少なくとも一方を移動させて運転手の骨格筋を伸長させている。これにより、覚醒支援装置は、振動による運転手の運動錯覚を、骨格筋の伸長によってより高めることができる。この結果、覚醒支援装置は、運転手をより覚醒させることができる。
【０００８】
本発明の覚醒支援装置は、前記覚醒部は、前記振動を付与した後、前記移動対象を移動させてもよい。
【０００９】
このように、本発明の覚醒支援装置は、振動を付与した後、移動対象の移動によって骨格筋を伸長させている。これにより、覚醒支援装置は、振動によって先に生じさせた運動錯覚を骨格筋の伸長によって更に高めることができる。
【００１０】
本発明の覚醒支援装置は、前記覚醒部は、前記振動を付与する前記運転手の個所に応じて、前記シート及び前記操舵部から前記移動対象を選択、または、前記移動対象の移動内容を選択してもよい。
【００１１】
このように、本発明の覚醒支援装置は、振動を付与する個所に応じて、操舵部またはシートから移動対象を選択し、または、移動内容を選択するので、振動による運動錯覚を骨格筋の伸長によって効率よく高めることができる。
【００１２】
本発明の覚醒支援装置は、前記覚醒部は、前記振動が付与されている前記運転手の前記眠気レベルに応じて、前記振動付与中に前記移動対象を移動させるか否かを判定してもよい。
【００１３】
このように、本発明の覚醒支援装置は、眠気レベルに応じて移動対象を移動させるか否かを判定している。これにより、覚醒支援装置は、振動によって運転手が覚醒した場合、移動対象の不必要な移動を低減することができる。
【００１４】
本発明の覚醒支援装置は、前記覚醒部は、前記移動対象の移動後の前記眠気レベルに応じて、移動前の位置に前記移動対象を戻してもよい。
【００１５】
このように、本発明の覚醒支援装置は、眠気レベルに応じて、移動させた移動対象を移動前の状態に戻す。これにより、覚醒支援装置は、眠気レベルが低下すると、移動対象を移動前の状態に戻せるので、覚醒した運転手の運転を支援することができる。
【００１６】
本発明のプログラムは、移動体の運転手の眠気レベルを検出する検出部と、前記眠気レベルに応じて、前記運転手が着座するシートに設けられた振動付与部を制御して前記運転手に振動を付与するとともに、前記シート及び前記移動体の進行方向を変更する操舵部のいずれかを移動対象として前後左右上下のいずれかの方向に移動させて、前記運転手を覚醒させる覚醒部と、としてコンピュータを機能させる。
【００１７】
このように、本発明のプログラムは、運転手に振動を付与するとともに、シート及び操舵部の少なくとも一方を移動させて運転手の骨格筋を伸長させている。これにより、プログラムは、振動による運転手の運動錯覚を、骨格筋の伸長によってより高めることができる。この結果、プログラムは、運転手をより覚醒させることができる。
【００１８】
本発明の覚醒支援システムは、上述の前記覚醒支援装置と、前記運転手に前記振動を付与する第１振動付与部と前記第１振動付与部とは異なる位置で前記運転手に前記振動を付与する第２振動付与部と、前記シートを移動させるシート移動部と、前記操舵部を移動させる操舵移動部と、を備える。
【００１９】
このように、本発明の覚醒支援システムは、運転手に振動を付与するとともに、シート及び操舵部の少なくとも一方を移動させて運転手の骨格筋を伸長させている。これにより、覚醒支援システムは、振動による運転手の運動錯覚を、骨格筋の伸長によってより高めることができる。この結果、覚醒支援システムは、運転手をより覚醒させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、第１実施形態の覚醒支援システムが搭載された車両の車内の側面図である。
【図２】図２は、覚醒支援装置の制御系の構成を説明するブロック図である。
【図３】図３は、上下移動部によるシートの上下移動を説明する図である。
【図４】図４は、上下移動部によるシートの別の移動を説明する図である。
【図５】図５は、前後移動部によるシートの前後移動を説明する図である。
【図６】図６は、操舵移動部による操舵部の移動を説明する図である。
【図７】図７は、処理部が実行する第１実施形態の覚醒支援処理のフローチャートである。
【図８】図８は、処理部が実行する第２実施形態の覚醒支援処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下の例示的な実施形態等の同様の構成要素には共通の符号を付与して、重複する説明を適宜省略する。
【００２２】
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態の覚醒支援システム１０が搭載された車両９０の車内の側面図である。車両９０は、例えば、エンジンまたはモータ等の駆動源を有する自動車であって、移動体の一例である。
【００２３】
図１に示すように、車両９０は、操舵部９２と、シート９４と、ダッシュボード９６とを有する。
【００２４】
操舵部９２は、例えば、前側の車輪を転舵させて車両９０の進行方向を変更するために運転手ＤＲが操作する装置である。操舵部９２は、例えば、ダッシュボード９６から突出して運転席の前方に設けられたステアリングホイールまたはハンドルである。
【００２５】
シート９４は、着座した運転手ＤＲを支持する。シート９４は、シート座面９４ａと、シートバック９４ｂとを有する。シート座面９４ａは、ほぼ水平に配置されている。シート座面９４ａは、シートバック９４ｂとともに前後方向に移動可能に、かつ、左右方向に平行な回転軸の周りで傾斜可能に車両９０に設置されている。シートバック９４ｂは、シート座面９４ａの後端部に立設されている。シートバック９４ｂは、下端部を中心として揺動可能に構成されている。
【００２６】
ダッシュボード９６は、車内の前側に設けられている。ダッシュボード９６は、計器類等を収容及び支持する。
【００２７】
覚醒支援システム１０は、車両９０に搭載され、車両９０の運転手ＤＲに振動刺激を付与するとともに、操舵部９２及びシート９４の少なくとも一方を移動させて運転手ＤＲの中臀筋または広背筋等の骨格筋を伸長させる。これにより、覚醒支援システム１０は、運動錯覚及び運転操作と同様の身体動作を生じさせて、運転手ＤＲを覚醒させる。覚醒支援システム１０は、第１振動付与部１２と、第２振動付与部１４と、上下移動部１６と、前後移動部１８と、操舵移動部２０と、撮像部２２と、覚醒支援装置３０とを備える。
【００２８】
第１振動付与部１２は、圧電素子等の振動子を含み、自身が振動することによって、運転手ＤＲに振動を付与する。第１振動付与部１２は、運転手ＤＲの臀部の側面に接するようにシート９４に設けられている。これにより、第１振動付与部１２は、覚醒支援装置３０からの振動指示に基づいて運転手ＤＲの中臀筋に振動を付与する。
【００２９】
第２振動付与部１４は、圧電素子等の振動子を含み、自身が振動することによって、第１振動付与部１２とは異なる位置で運転手ＤＲに振動を付与する。第２振動付与部１４は、運転手ＤＲの腰の上部の側面に接するようにシート９４に設けられている。これにより、第２振動付与部１４は、覚醒支援装置３０からの振動指示に基づいて運転手ＤＲの広背筋に振動を付与する。
【００３０】
上下移動部１６は、シート移動部の一例であって、シート９４を上下に移動させる。上下移動部１６は、シート座面９４ａに設けられている。尚、上下移動部１６は、車両９０の車体側に設けられていてもよい。上下移動部１６は、例えば、１または複数のモータ等の駆動部材を含む。上下移動部１６は、覚醒支援装置３０からの上下移動指示に基づいてシート座面９４ａを左右方向に平行な回転軸の周りで上下方向に傾斜させる。これにより、上下移動部１６は、シート９４の前端部または後端部を上下方向に移動させる。
【００３１】
前後移動部１８は、シート移動部の一例であって、シート９４を前後に移動させる。前後移動部１８は、シート座面９４ａに設けられている。尚、前後移動部１８は、車両９０の車体側に設けられていてもよい。前後移動部１８は、例えば、１または複数のモータ等の駆動部材を含む。前後移動部１８は、覚醒支援装置３０からの前後移動指示に基づいてシート９４を前後に移動させる。
【００３２】
操舵移動部２０は、操舵部９２を移動させる。操舵移動部２０は、操舵部９２の近傍のダッシュボード９６の内部に設けられている。操舵移動部２０は、例えば、モータ等の駆動部材である。操舵移動部２０は、覚醒支援装置３０の操舵移動指示に基づいて、操舵部９２を上下または前後方向に移動させる。
【００３３】
撮像部２２は、運転手ＤＲの顔の画像を撮像して画像データを覚醒支援装置３０へ出力する。撮像部２２は、例えば、ＣＭＯＳ（complementary  metal-oxide  semiconductor）センサまたはＣＣＤ（charge-coupled  device）を有するデジタルカメラ等の撮像装置であってよい。撮像部２２は、ダッシュボード９６の上面であって、運転手ＤＲの前方に配置されている。
【００３４】
覚醒支援装置３０は、第１振動付与部１２、第２振動付与部１４、操舵移動部２０、前後移動部１８、及び、上下移動部１６を制御して、運転手ＤＲに振動を付与して運動錯覚を生じさせるとともに、操舵部９２またはシート座面９４ａを駆動させて運転手ＤＲの骨格筋を伸長させて運動錯覚を高める。これにより、覚醒支援装置３０は、運転手ＤＲを覚醒させる。覚醒支援装置３０は、覚醒支援システム１０を制御する。覚醒支援装置３０は、例えば、ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）等のコンピュータである。覚醒支援装置３０は、第１振動付与部１２、第２振動付与部１４、操舵移動部２０、前後移動部１８、及び、上下移動部１６と電気信号を送受信可能にＣＡＮ（Controller  Area  Network）等の無線通信または有線通信によって接続されている。
【００３５】
図２は、覚醒支援装置３０の制御系の構成を説明するブロック図である。図２に示すように、覚醒支援装置３０は、処理部３２と、記憶部３４とを有する。
【００３６】
処理部３２は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等のハードウェアプロセッサである。処理部３２は、記憶部３４と情報を入出力可能に接続されている。処理部３２は、記憶部３４に記憶されたプログラムを読み込むことによって種々の処理を実行する。処理部３２は、検出部３６と、覚醒部３８とを有する。処理部３２は、例えば、記憶部３４に格納された覚醒支援プログラム４０を読み込むことによって、検出部３６及び覚醒部３８として機能してよい。検出部３６及び覚醒部３８の一部または全部は、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）またはＦＰＧＡ（Field-Programmable  Gate  Array）等によって構成してもよい。
【００３７】
検出部３６は、運転手ＤＲを覚醒させるか否かを判定するための車両９０の運転手ＤＲの眠気レベルを検出する。眠気レベルは、運転手ＤＲの眠気を判定するための指標である。例えば、検出部３６は、撮像部２２から取得した運転手ＤＲの顔の画像から抽出した瞼の動きに基づいて眠気レベルを検出してよい。検出部３６は、設定した眠気レベルを覚醒部３８へ出力する。
【００３８】
覚醒部３８は、検出部３６が検出した眠気レベルに応じて運転手ＤＲを覚醒させる。具体的には、覚醒部３８は、眠気レベルに応じて、振動付与部１２、１４のいずれかを制御して運転手ＤＲに振動を付与するとともに、操舵部９２及びシート９４のいずれかを移動対象として前後左右上下のいずれかの方向に移動させて、運転手ＤＲを覚醒させる。例えば、覚醒部３８は、振動付与部１２、１４のいずれかで振動を付与した後、移動対象を移動させる。具体的には、覚醒部３８は、眠気レベルが第１閾値より大きければ、振動付与部１２、１４のいずれかを制御して、運転手ＤＲに振動を付与する。
【００３９】
次に、覚醒部３８は、振動が付与されている運転手ＤＲの眠気レベルに応じて、振動付与中に移動対象を移動させるか否かを判定する。例えば、覚醒部３８は、振動が付与されている運転手ＤＲの眠気レベルが第２閾値より大きければ、移動対象を移動させると判定して、運転手ＤＲの骨格筋を伸長させてよい。この場合、覚醒部３８は、振動を付与している運転手ＤＲの個所に応じて、操舵部９２及びシート９４から移動対象を選択、または、移動対象の移動内容を選択する。例えば、覚醒部３８は、振動を付与する運転手ＤＲの個所に応じて、操舵部９２及びシート９４から移動対象を選択してよい。具体的には、覚醒部３８は、第１振動付与部１２によって中臀筋に振動を付与する場合、中臀筋を伸長させるシート９４を移動対象として選択し、シート９４のシート座面９４ａの前端部または後端部を上下移動部１６によって上下に移動させる移動内容を選択する。一方、覚醒部３８は、第２振動付与部１４によって広背筋に振動を付与する場合、広背筋を伸長させる操舵部９２及びシート９４の少なくともいずれかを移動対象として選択し、操舵移動部２０によって操舵部９２を前方に移動させる移動内容、または、シート９４を前後移動部１８によって後方に移動させる移動内容を選択する。更に、覚醒部３８は、眠気レベルに応じて、移動対象の移動量を選択して移動内容に設定してもよい。例えば、覚醒部３８は、眠気レベルが大きくなるほど、移動量が大きくなるように設定してよい。覚醒部３８は、選択した移動対象を移動内容に沿って移動させて、運転手ＤＲの中臀筋または広背筋を含む骨格筋を伸長させる。
【００４０】
覚醒部３８は、移動対象の移動後の運転手ＤＲの眠気レベルに応じて、移動前の位置に移動対象を戻すか否かを判定してよい。例えば、覚醒部３８は、移動対象の移動後に、運転手ＤＲが覚醒して、眠気レベルが第３閾値より小さくなると、移動前の位置（以下、初期位置）に移動対象を戻すと判定してよい。この場合、覚醒部３８は、移動対象を移動前の初期位置に移動させた後、振動の付与を終了する。第１閾値、第２閾値及び第３閾値は、予め定められた値であって、互いに異なっていてもよく、同じ値であってもよい。
【００４１】
記憶部３４は、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＳＳＤ（Solid  State  Drive）、及び、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）等の記憶装置を含む。記憶部３４は、ネットワーク等によって処理部３２と接続された外部の記憶装置であってもよい。記憶部３４は、処理部３２が実行するプログラム等を記憶する。記憶部３４は、例えば、覚醒支援プログラム４０を記憶する。覚醒支援プログラム４０は、ＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に記憶された状態で提供されてよい。
【００４２】
図３は、上下移動部１６によるシート９４の上下移動を説明する図である。図３に示すように、覚醒部３８は、例えば、第１振動付与部１２を振動させて運転手ＤＲの中臀筋に振動を付与しつつ、上下移動部１６に上下移動指示を出力して制御することにより、シート座面９４ａの前端部を上方へ上げる。これにより、覚醒部３８は、運転手ＤＲの股関節を屈曲させて中臀筋を伸長させる。覚醒部３８は、運転手ＤＲへの振動の付与を終了させると、上下移動部１６を制御して、シート座面９４ａを図１に示すようにほぼ水平な初期状態に戻す。
【００４３】
図４は、上下移動部１６によるシート９４の別の移動を説明する図である。図４に示すように、覚醒部３８は、例えば、第１振動付与部１２を振動させて運転手ＤＲの中臀筋に振動を付与しつつ、上下移動部１６に上下移動指示を出力して制御することにより、シート座面９４ａの後端部を下方へ下げる。これにより、覚醒部３８は、運転手ＤＲの股関節を屈曲させて中臀筋を伸長させる。覚醒部３８は、運転手ＤＲへの振動の付与を終了させると、上下移動部１６を制御して、シート座面９４ａを図１に示すようにほぼ水平な初期状態に戻す。
【００４４】
図５は、前後移動部１８によるシート９４の前後移動を説明する図である。図５に示すように、覚醒部３８は、例えば、第２振動付与部１４を振動させて運転手ＤＲの広背筋に振動を付与しつつ、前後移動部１８に前後移動指示を出力して制御することにより、シート座面９４ａを後方へ下げる。これにより、覚醒部３８は、操舵部９２を握っている運転手ＤＲに手を伸ばさせて広背筋を伸長させる。覚醒部３８は、運転手ＤＲへの振動の付与を終了させると、前後移動部１８を制御してシート座面９４ａを前方に移動させて、図１に示すようにほぼ初期状態の位置に戻す。
【００４５】
図６は、操舵移動部２０による操舵部９２の移動を説明する図である。図６に示すように、覚醒部３８は、例えば、第２振動付与部１４を振動させて運転手ＤＲの広背筋に振動を付与しつつ、操舵移動部２０に操舵移動指示を出力して制御することにより、操舵部９２を前方へ移動させる。これにより、覚醒部３８は、操舵部９２を握っている運転手ＤＲに手を伸ばさせて広背筋を伸長させる。覚醒部３８は、運転手ＤＲへの振動の付与を終了させると、操舵移動部２０を制御して操舵部９２を後方に移動させて、図１に示すようにほぼ初期状態の位置に戻す。
【００４６】
ここで、振動による刺激を骨格筋腱部の筋紡錘に付与することによって脳内において運動錯覚が誘起される。この運動錯覚による運動感覚領域、特に、補足運動野の賦活が運転手ＤＲの覚醒に寄与することが知られている（例えば、2016年春季大会  学術講演会  講演予稿集  文献番号:  20165315  No.67-16S  p.1671〜  “振動刺激による運動錯覚を利用した眠気解消方法の検討”）。覚醒支援装置３０は、図３から図６に示すように、操舵部９２またはシート９４を移動させて運転手ＤＲの中臀筋または広背筋を伸長させて、振動刺激による運動錯覚と同様の身体動作を生じさせる。これにより、覚醒支援装置３０は、振動による脳内の運動錯覚を骨格筋の伸長によって更に高める。この結果、覚醒支援装置３０は、補足運動野の賦活を高めて、運転手ＤＲの覚醒を更に高める。
【００４７】
図７は、処理部３２が実行する第１実施形態の覚醒支援処理のフローチャートである。処理部３２は、記憶部３４の覚醒支援プログラム４０を読み込むことによって、覚醒支援処理を実行してよい。
【００４８】
図７に示すように、第１実施形態の覚醒支援処理では、処理部３２の検出部３６が、眠気レベルを検出する（Ｓ１０２）。例えば、検出部３６は、撮像部２２から取得した運転手ＤＲの画像から抽出した瞼の動きによって運転手ＤＲの眠気レベルを検出してよい。検出部３６は、検出した眠気レベルを覚醒部３８へ出力する。
【００４９】
覚醒部３８は、眠気レベルが第１閾値よりも大きいか否かを判定する（Ｓ１０４）。覚醒部３８は、眠気レベルが第１閾値よりも大きくないと判定すると（Ｓ１０４：Ｎｏ）、検出部３６及び覚醒部３８は、ステップＳ１０２以降を繰り返す。
【００５０】
覚醒部３８は、眠気レベルが第１閾値よりも大きいと判定すると（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、振動付与部１２、１４のいずれかに振動指示を出力して、運転手ＤＲに振動を付与させる（Ｓ１０６）。
【００５１】
検出部３６は、撮像部２２から新たな画像を取得して、振動が付与されている運転手ＤＲの眠気レベルを検出して覚醒部３８に出力する（Ｓ１０８）。
【００５２】
覚醒部３８は、新たに取得した眠気レベルが第２閾値よりも大きいか否かを判定する（Ｓ１１０）。覚醒部３８は、振動が付与されている運転手ＤＲが覚醒した場合、眠気レベルが第２閾値よりも大きくないと判定して（Ｓ１１０：Ｎｏ）、ステップＳ１２２を実行する。
【００５３】
覚醒部３８は、眠気レベルが第２閾値よりも大きいと判定すると（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、移動対象または移動内容を選択する（Ｓ１１２）。例えば、覚醒部３８は、第１振動付与部１２によって中臀筋に振動を付与している場合、上下移動部１６によるシート９４のシート座面９４ａの上下移動を選択する。一方、覚醒部３８は、第２振動付与部１４によって広背筋に振動を付与している場合、前後移動部１８によるシート９４の前後移動及び操舵移動部２０による操舵部９２の移動の少なくとも一方を選択する。覚醒部３８は、更に、眠気レベルに応じて、移動対象の移動量を移動内容として設定してもよい。
【００５４】
覚醒部３８は、選択した移動内容で移動対象を移動させる（Ｓ１１４）。例えば、覚醒部３８は、上下移動部１６に上下移動指示を出力して、シート座面９４ａの前端部または後端部を上方または下方に移動させて、運転手ＤＲの股関節を屈曲させて中臀筋を伸長させる。または、覚醒部３８は、前後移動部１８に前後移動指示を出力してシート９４を後方に移動させて、または、操舵移動部２０に操舵移動指示を出力して操舵部９２を前方に移動させて、運転手ＤＲに手を伸ばさせて広背筋を伸長させる。
【００５５】
検出部３６は、撮像部２２から新たな画像を取得して、振動が付与されつつ中臀筋または広背筋が伸ばされている運転手ＤＲの眠気レベルを検出して覚醒部３８に出力する（Ｓ１１６）。
【００５６】
覚醒部３８は、新たに取得した眠気レベルが第３閾値よりも大きいか否かを判定する（Ｓ１１８）。覚醒部３８は、眠気レベルが第３閾値よりも大きいと判定すると（Ｓ１１８：Ｙｅｓ）、振動の付与及び移動対象の位置を維持しつつ、ステップＳ１１６以降を繰り返す。
【００５７】
覚醒部３８は、振動が付与されつつ中臀筋または広背筋が伸ばされている運転手ＤＲが覚醒した場合、眠気レベルが第３閾値よりも大きくないと判定して（Ｓ１１８：Ｎｏ）、移動させた移動対象を移動前の初期状態に戻すとともに（Ｓ１２０）、振動付与部１２、１４による振動を終了させる（Ｓ１２２）。
【００５８】
この後、処理部３２は、覚醒支援処理を繰り返す。
【００５９】
上述したように第１実施形態の覚醒支援装置３０では、振動付与部１２、１４による刺激としての振動を中臀筋または広背筋を含む骨格筋腱部に付与するとともに、操舵部９２またはシート９４を移動させて運転手ＤＲの中臀筋または広背筋を伸長させている。従って、覚醒支援装置３０は、振動刺激の付与により誘起させた脳内の運動錯覚を骨格筋の伸長による身体動作によって、より明瞭に高めることができる。このように、覚醒支援装置３０は、脳内での運動錯覚をより高めることにより、運転手ＤＲの覚醒を高めて眠気の抑制を実現することができる。
【００６０】
覚醒支援装置３０は、振動を付与する個所に応じて、操舵部９２またはシート９４から移動対象を選択し、または、移動内容を選択するので、操舵部９２またはシート９４による骨格筋の伸長によって、振動による運動錯覚を効率よく高めることができる。
【００６１】
覚醒支援装置３０は、振動付与部１２、１４によって振動を付与した後、操舵部９２またはシート９４によって骨格筋を伸長させている。これにより、覚醒支援装置３０は、振動によって先に生じさせた運動錯覚を骨格筋の伸長によって更に高めることができる。
【００６２】
覚醒支援装置３０は、眠気レベルに応じて移動対象である操舵部９２またはシート９４を移動させるか否かを判定している。これにより、覚醒支援装置３０は、振動によって運転手ＤＲが覚醒した場合、操舵部９２またはシート９４の不必要な移動を低減することができる。
【００６３】
覚醒支援装置３０は、眠気レベルに応じて、移動させた移動対象を移動前の状態に戻す。これにより、覚醒支援装置３０は、眠気レベルが低下すると、移動対象を移動前の状態に戻せるので、覚醒した運転手ＤＲの運転を支援することができる。
【００６４】
＜第２実施形態＞
上述の覚醒支援処理を変更した第２実施形態について説明する。
【００６５】
第２実施形態の覚醒部３８は、振動付与部１２、１４の一方で振動を付与して、対応する骨格筋をシート９４または操舵部９２によって伸長させた後、振動付与部１２、１４の他方で振動を付与して、対応する骨格筋をシート９４または操舵部９２によって伸長させる。例えば、覚醒部３８は、眠気レベルが第１閾値より大きい場合、第１振動付与部１２によって運転手ＤＲの中臀筋に振動を付与する。覚醒部３８は、第１振動付与部１２によって振動を付与しても、眠気レベルが第２閾値より大きい場合、上下移動部１６によってシート座面９４ａの前端部または後端部を上方または下方に移動させて、運転手ＤＲの股関節を屈曲させて中臀筋を伸長させる。次に、覚醒部３８は、振動付与またはシート９４の移動から予め定められた設定時間が経過すると、振動の付与を終了し、かつ、シート９４を初期状態に戻す。
【００６６】
覚醒部３８は、第１振動付与部１２によって振動を付与しかつシート座面９４ａの上下移動によっても、眠気レベルが第４閾値よりも大きい場合、第２振動付与部１４によって運転手ＤＲの広背筋に振動を付与する。覚醒部３８は、第２振動付与部１４によって振動を付与しても、眠気レベルが第５閾値よりも大きい場合、前後移動部１８によるシート９４の後方への移動及び操舵移動部２０による操舵部９２の前方への移動の少なくとも一方を実行して、運転手ＤＲの広背筋を伸長させる。換言すれば、覚醒部３８は、中臀筋への振動及び伸長と、広背筋への振動及び移動とを異なるタイミングで付与する。覚醒部３８は、眠気レベルが第６閾値よりも小さくなると、振動の付与を終了し、かつ、移動させた操舵部９２またはシート９４を初期状態に戻す。尚、第１閾値から第６閾値は、予め定められた値であって、互いに異なっていてもよく、同じ値であってもよい。
【００６７】
図８は、処理部３２が実行する第２実施形態の覚醒支援処理のフローチャートである。第１実施形態の覚醒支援処理のステップと同様のステップについては説明を簡略化または省略する。
【００６８】
図８に示すように、第２実施形態の覚醒支援処理では、処理部３２の検出部３６が眠気レベルを検出して覚醒部３８へ出力する（Ｓ２０２）。覚醒部３８は、当該眠気レベルが第１閾値レベルよりも大きくないと判定すると（Ｓ２０４：Ｎｏ）、ステップＳ２０２以降を繰り返す。覚醒部３８は、当該眠気レベルが第１閾値レベルよりも大きいと判定すると（Ｓ２０４：Ｙｅｓ）、第１振動付与部１２に振動指示を出力して、運転手ＤＲの中臀筋へ第１振動付与部１２に振動を付与させる（Ｓ２０６）。
【００６９】
検出部３６は、新たに眠気レベルを検出して覚醒部３８へ出力する（Ｓ２０８）。覚醒部３８は、新たな眠気レベルが第２閾値レベルよりも大きくないと判定すると（Ｓ２１０：Ｎｏ）、第１振動付与部１２の振動を終了させて（Ｓ２４４）、ステップＳ２０２以降を繰り返す。
【００７０】
覚醒部３８は、新たな眠気レベルが第２閾値レベルよりも大きいと判定すると（Ｓ２１０：Ｙｅｓ）、移動対象としてシート９４を選択し、移動内容としてシート座面９４ａの前端部または後端部を上方または後方に移動させることを選択する（Ｓ２１２）。覚醒部３８は、上下移動部１６へ上下移動指示を出力して、シート９４のシート座面９４ａの前端部または後端部を上方または後方に移動させる（Ｓ２１４）。
【００７１】
覚醒部３８は、移動対象を移動させてから予め定められた設定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ２１８）。覚醒部３８は、設定時間が経過するまで（Ｓ２１８：Ｎｏ）、第１振動付与部１２による振動を継続し、移動対象を移動させた位置で維持する。
【００７２】
覚醒部３８は、設定時間が経過したと判定すると（Ｓ２１８：Ｙｅｓ）、移動対象であるシート９４または操舵部９２を初期状態に戻した後（Ｓ２２０）、第１振動付与部１２による振動を終了する（Ｓ２２２）。
【００７３】
検出部３６は、新たに眠気レベルを検出して覚醒部３８へ出力する（Ｓ２２４）。覚醒部３８は、新たな眠気レベルが第４閾値レベルよりも大きくないと判定すると（Ｓ２２６：Ｎｏ）、ステップＳ２０２に戻って繰り返す。
【００７４】
覚醒部３８は、新たな眠気レベルが第４閾値レベルよりも大きいと判定すると（Ｓ２２６：Ｙｅｓ）、第２振動付与部１４に振動指示を出力して、運転手ＤＲの広背筋へ第２振動付与部１４に振動を付与させる（Ｓ２２８）。
【００７５】
検出部３６は、新たに眠気レベルを検出して覚醒部３８へ出力する（Ｓ２３０）。覚醒部３８は、新たな眠気レベルが第５閾値より大きくないと判定すると（Ｓ２３２：Ｎｏ）、第２振動付与部１４の振動を終了して（Ｓ２４４）、ステップＳ２０２以降を繰り返す。
【００７６】
覚醒部３８は、新たな眠気レベルが第５閾値より大きいと判定すると（Ｓ２３２：Ｙｅｓ）、移動対象及び移動内容としてシート９４の後方への移動及び操舵部９２の前方への移動の少なくとも一方を選択する（Ｓ２３４）。覚醒部３８は、前後移動部１８または操舵移動部２０へ前後移動指示または操舵移動指示を出力して、選択したシート９４の後方への移動及び操舵部９２の前方への移動を実行する（Ｓ２３６）。
【００７７】
検出部３６は、新たに眠気レベルを検出して覚醒部３８へ出力する（Ｓ２３８）。覚醒部３８は、新たな眠気レベルが第６閾値より大きいと判定すると（Ｓ２４０：Ｙｅｓ）、ステップＳ２３８以降を繰り返す。
【００７８】
覚醒部３８は、新たな眠気レベルが第６閾値より大きくないと判定すると（Ｓ２４０：Ｎｏ）、移動対象を初期状態に戻して（Ｓ２４２）、第２振動付与部１４の振動を終了する（Ｓ２４４）。
【００７９】
この後、処理部３２は、ステップＳ２０２以降を繰り返す。
【００８０】
上述したように、第２実施形態の覚醒支援装置３０は、第１振動付与部１２によって中臀筋に振動を付与しつつ、シート９４の上下移動によって中臀筋を伸長させた後、シート９４を初期位置に戻して振動の付与を終了させる。この後、覚醒支援装置３０は、第２振動付与部１４によって広背筋に振動を付与するとともに操舵部９２またはシート９４の移動によって広背筋を伸長させている。このように、覚醒支援装置３０は、中臀筋の振動及び伸長と、広背筋の振動及び伸長とをタイミングをずらして実行することにより、運転手ＤＲの脳内での混乱を抑制して、明瞭な運動錯覚を生じさせることができる。これにより、覚醒支援装置３０は、運転手ＤＲを効率よく覚醒させることができる。
【００８１】
上述した各実施形態の構成の機能、接続関係、個数、配置等は、発明の範囲及び発明の範囲と均等の範囲内で適宜変更、削除等してよい。各実施形態を適宜組み合わせてもよい。各実施形態の各ステップの順序を適宜変更してよい。
【００８２】
上述の実施形態では、移動体が車両９０である例を挙げて説明したが、移動体は車両に限定されない。例えば、移動体は、船舶及び飛行機等の駆動源を有する乗り物であってよい。
【００８３】
上述の実施形態では、検出部３６が、運転手ＤＲの画像から眠気レベルを検出する例を挙げたが眠気レベルの検出方法はこれに限定されない。例えば、検出部３６は、運転手ＤＲの心拍、脳波、脈拍、及び、表情等によって、眠気レベルを検出してもよい。
【００８４】
上述の実施形態では、覚醒部３８が、振動を付与させた後、移動対象を移動させる例を挙げて説明したが、振動の付与と移動対象の移動の順序はこれに限定されない。例えば、覚醒部３８は、移動対象を移動させた後、振動を付与してもよく、または、振動の付与と移動対象の移動とを同時に開始してもよい。
【００８５】
上述の実施形態では、２個の第１振動付与部１２及び第２振動付与部１４を備える覚醒支援システム１０を例に挙げて説明したが、振動付与部の個数は２個に限定されない。例えば、覚醒支援システムは、１個の振動付与部を有してもよく、３個以上の振動付与部を有してもよい。尚、覚醒支援システムは、１個の振動付与部を有する場合、当該振動付与部に応じた操舵部またはシートを移動させる移動部を有すればよい。
【符号の説明】
【００８６】
１０：覚醒支援システム
１２：第１振動付与部
１４：第２振動付与部
１６：上下移動部
１８：前後移動部
２０：操舵移動部
３０：覚醒支援装置
３６：検出部
３８：覚醒部
９０：車両
９２：操舵部
９４：シート
ＤＲ：運転手
【図１】
2019109779.tif 000003
【図２】
2019109779.tif 000004
【図３】
2019109779.tif 000005
【図４】
2019109779.tif 000006
【図５】
2019109779.tif 000007
【図６】
2019109779.tif 000008
【図７】
2019109779.tif 000009
【図８】
2019109779.tif 000010