(57)【要約】【課題】耕土深さ検出装置で測定した圃場毎の耕土深さを管理データとして圃場の総合的作業計画に役立てようとすること。【解決手段】複数の田植機１，２，３で移植作業中に計測した圃場の耕土深度データを含む作業データ４，５，６を制御装置７に入力し、各圃場の平均耕土深度データ１５を用いた耕土深さ比較表１８を作成し、該耕土深さ比較表１８をモニタ８に表示する圃場管理装置とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の田植機（１，２，３）で移植作業中に計測した圃場の耕土深度データを含む作業データ（４，５，６）を制御装置（７）に入力し、各圃場の平均耕土深度データ（１５）を用いた耕土深さ比較表（１８）を作成し、該耕土深さ比較表（１８）をモニタ（８）に表示する圃場管理装置。
【請求項２】
前記各圃場の耕土深さ比較表（１８）を圃場管理装置から作業者の持つタブレット（９）に送信して表示可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の圃場管理装置。
【請求項３】
耕耘機（１０）で圃場の作業を開始するとその圃場位置を前記制御装置（７）に送信して蓄積している前記平均耕土深度データ（１５）を修正することを特徴とする請求項１に記載の圃場管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の圃場を一元的に管理するに圃場管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許第６１０７３７５号公報（特許文献１参照）に、苗の移植作業時に圃場の軟らかい泥土（耕土）の深さを耕土深さ検出装置で測定しながら施肥量の調節を行って苗の移植を行う田植機がある。耕土深さ検出装置は、機体に設けた高周波センサまでの車輪接地高さから高周波センサで計測する泥土表面までの距離を減算して耕土の厚みを算出し、施肥量調節の目安とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第６１０７３７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の田植機では、耕土深さを施肥量調節の目安とすることは出来ても、圃場毎の耕土深さを管理データとしてそれぞれの圃場を一元的に管理出来る構成ではなかった。
【０００５】
本発明は、上記従来の課題に鑑みて、耕土深さ検出装置で測定した圃場毎の耕土深さを管理データとして圃場の総合的作業計画に役立てようとすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記従来の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００７】
請求項１の発明は、複数の田植機１，２，３で移植作業中に計測した圃場の耕土深度データを含む作業データ４，５，６を制御装置７に入力し、各圃場の平均耕土深度データ１５を用いた耕土深さ比較表１８を作成し、該耕土深さ比較表１８をモニタ８に表示する圃場管理装置とする。
【０００８】
請求項２の発明は、各圃場の耕土深さ比較表１８を圃場管理装置から作業者の持つタブレット９に送信して表示可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の圃場管理装置とする。
【０００９】
請求項３の発明は、耕耘機１０で圃場の作業を開始するとその圃場位置を圃場管理装置の制御装置７に送信して蓄積している平均耕土深度データ１５を修正することを特徴とする請求項１に記載の圃場管理装置とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明で、制御装置７には複数の圃場の耕土深度データ４，５，６が入力し、その平均耕土深度による耕土深さ比較表１８が作成されてモニタ８に表示されるので、各圃場の耕耘必要度合いが明らかになって、次期圃場生産のための耕耘作業手順を決め易い。
【００１１】
請求項２の発明で、請求項１の発明の効果に加えて、圃場作業者が持っているタブレット９に各圃場の耕土深さ比較表１８が表示されて、圃場の耕耘作業計画を立てやすくなる。
【００１２】
請求項３の発明で、請求項１の発明の効果に加えて、圃場の耕耘作業が終了すると圃場管理装置の耕土深さ比較表１８の比較表が修正されて、新しい圃場情報で次期圃場生産のための施肥計画を立てられる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】圃場管理装置の制御ブロック図である。
【図２】圃場管理装置から出力される耕土深度の比較表である。
【図３】自走田植機の左側面図である。
【図４】自走田植機の前上方からの斜視図である。
【図５】苗マットを苗箱から分離する説明の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。
【００１５】
図１は、圃場管理装置の制御ブロック図で、複数の田植機１，２，３が各圃場で移植作業を行った際に入手した作業データ４，５，６が圃場管理装置の制御装置７に入力される。作業データ４，５，６は、田植の日付、圃場名、圃場面積、田植作業者名等である。
【００１６】
制御装置７では、図２の如く、作業データ４，５，６が整理され、作業日１１、圃場名１２、圃場面積１３、田植作業者名１４、平均耕土深度１５、最大耕土深度１６の耕土深さ比較表１８が、モニタ８に表示されると共に、作業者の持っているタブレット９にもデータが送られて表示可能になる。
【００１７】
圃場作業者は、圃場の作物の収穫作業後に、耕土深さ比較表１８を見て、次期作物栽培の耕耘作業圃場の順番や耕耘深さを決めて、作業計画を立てることになる。例えば、面積１３が広く平均耕土深度１５が浅い圃場は作業時間が長くなるので、一日の作業可能時間を考慮して作業計画を立てることになる。
【００１８】
なお、圃場面積１３と平均耕土深度データ１５と最大耕土深度１６等を使用して耕耘作業に要する作業時間を計算して、作業難易度のランク付けを耕土深さ比較表１８に表示するようにしても良い。
【００１９】
上記耕耘作業計画に従って耕耘機１０で圃場の耕耘を行うと、その圃場の作業データ１７が制御装置７に送られて、耕土深度が耕耘して更新した耕土深度に変更される。更新した耕土深度は、各圃場で必要とされる肥料量の予測に使用する。
【００２０】
図３と図４に示すのは、自動走行の田植機を示し、機体の圃場位置をＧＰＳ受信装置２７で認識しながら、機体２３の左右前後に設ける前輪２１Ｌ，２１Ｒと後輪２２Ｌ，２２Ｒで圃場を自動走行し、機体後部の苗タンク２４から取り出した苗を苗移植装置２５で移植する。
【００２１】
機体２３のカバー２６で覆われた内部の上段には苗マットを苗タンク２４に送る苗搬送装置２３ａを設け、下段には肥料を繰り出す肥料繰り出し装置２３ｂを設けている。苗搬送装置２３ａと肥料繰り出し装置２３ｂは苗タンク２４に向けて正転搬送するが、逆転して戻すことも出来るようにする。また、苗搬送装置２３ａは苗が苗タンク２４に達すると一旦停止して苗マット１９を苗タンク２４に受け渡す。また、苗搬送装置２３ａを複数の送りローラにする場合は、苗タンク２４側の送りローラを速く回転して苗マット１９がたくれない様にする。
【００２２】
肥料繰り出し装置２３ｂの肥料送りにブロアを使って、ブロアの送風を苗搬送装置２３ａと苗タンク２４の連結部に送り、泥土を吹き飛ばして詰まらないようにする。
【００２３】
苗マット１９は苗箱２０で育苗しているので、苗マット１９と苗箱２０の間に棒状或いは板状のスクレーパ２８を差し込んで底面と側面を分離して、苗マット１９の一部苗葉或いは多くの苗葉を挟んで持ち上げアーム２２で持ち上げて苗搬送装置２３ａ上に移して積み込み、苗箱２０はコンベアで移動排出する。持ち上げアーム２２の回動支点を苗箱の後部に設けて苗マット２０を送り易くする。また、持ち上げアーム２９の断面形状を楔状にしたりゴムヘラを付けたりアームにゴムをコーティングしたりして葉が絡まないようにする。
【００２４】
スクレーパ２８には高圧風或いは高圧水を吹き出すようにすると苗マット１９の根が傷つかない。
【００２５】
苗箱２０の底を叩いて苗マットが浮いた瞬間に掬い板を差し込んで、苗箱を固定して苗マットを持ち上げ、苗箱２０は落として集積するようにしても良い。集積した苗箱２０は側方へ移動して取り出す。
【００２６】
また、苗箱２０の底に多数の長穴や丸穴をあけ、底側から高圧風或いは高圧水を吹き上げて苗マットを浮かせる方法もある。
【００２７】
また、苗マットの後端部を押出プレート３０で押して浮き上がった底部に横からスクレーパ２８を差し込み、苗マット２０を持ち上げて、さらに複数の棒状スクレーパ２８を左右から差し込んで剥ぎ取る方法もある。
【００２８】
また、苗マット１９と共に苗箱２０をひっくり返して分離した苗マット１９を受け、その後苗マット１９を苗搬送装置２３ａ上で水平に戻す方法もある。
【００２９】
苗搬送装置２３ａに苗箱のまま載せて苗タンク２４の上端で苗マット１９を分離して、苗マット１９を苗タンク２４に載せ、苗箱２０は下方に回収する構成にすることも出来る。
【符号の説明】
【００３０】
１，２，３  田植機
４，５，６  作業データ
７  制御装置
８  モニタ
９  タブレット
１０  耕耘機
１５  平均耕土深度データ
１８  耕土深さ比較表
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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