(57)【要約】【課題】リモート操作による駐車或いは出庫の動作が不可能な範囲の確認を可能にした情報提示装置を提供すること。【解決手段】車両３は、リモートパーキングシステム１に関する情報をレーザで提示する情報提示装置３５を備えている。情報提示装置３５は、ＥＣＵ３１による制御のもと車両３の周辺にレーザを照射する複数のレーザ光源３６を備えている。ＥＣＵ３１は、各レーザ光源３６に対する投影制御等を通じて、リモート操作による駐車或いは出庫の動作が不可能な範囲をレーザで提示する。リモート操作による駐車の動作が不可能な範囲は、車両進行方向の障害物を囲む障害物センシング範囲である。ＥＣＵ３１は、車両３との距離が短い程、リモート駐車の動作が中断される可能性が高い状況にあることを連想させる色で障害物センシング範囲３８、３９をレーザ提示する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光源を備え、車外からのリモート操作に基づき駐車或いは出庫の動作を行うリモートパーキングシステムに関する情報をレーザで提示する情報提示装置において、
リモート操作による駐車或いは出庫の動作が不可能な範囲をレーザで提示する制御手段を備える
ことを特徴とする情報提示装置。
【請求項２】
リモート操作による駐車或いは出庫の動作が不可能な範囲は、リモートパーキングシステムが緊急停止する範囲を含む
請求項１に記載の情報提示装置。
【請求項３】
リモート操作による駐車或いは出庫の動作が不可能な範囲は、車両進行方向の障害物を囲む障害物センシング範囲を含む
請求項１又は２に記載の情報提示装置。
【請求項４】
前記制御手段は、車両との距離に関連付けされた色又は点滅速度で障害物センシング範囲を提示する
請求項３に記載の情報提示装置。
【請求項５】
前記制御手段は、車両との距離が短い程、リモート操作による駐車或いは出庫の動作が中断される可能性が高い状況にあることを連想させる色又は速い点滅速度で障害物センシング範囲を提示する
請求項４に記載の情報提示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車外からのリモート操作に基づき駐車或いは出庫の動作を行うリモートパーキングシステムに関する情報をレーザで提示する情報提示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車外からのリモート操作に基づき駐車或いは出庫の動作を行うリモートパーキングシステムについて開示されている。
この種のシステムでは、ユーザが車両キーとして携帯機を所持し、その携帯機のリモートパーキングボタンを操作することで、携帯機から車両に駐車或いは出庫を指示する遠隔操作信号が送信される。車両は、遠隔操作信号による指示を受けて、駐車或いは出庫の動作を行う。尚、クリアランスソナー等のセンサを利用し、車両の進行方向に障害物がある場合は、システムが緊急停止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−８７６２３号公報（段落［００４７］）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
リモート操作を行っているときに操作者が障害物と判定されると、駐車或いは出庫の動作が中断されてしまう。このため、リモート操作による駐車或いは出庫の動作が不可能な範囲を分かり易くして欲しいニーズがある。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、リモート操作による駐車或いは出庫の動作が不可能な範囲の確認を可能にした情報提示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する情報提示装置は、レーザ光源を備え、車外からのリモート操作に基づき駐車或いは出庫の動作を行うリモートパーキングシステムに関する情報をレーザで提示する情報提示装置において、リモート操作による駐車或いは出庫の動作が不可能な範囲をレーザで提示する制御手段を備える。
【０００７】
この構成によれば、レーザによる提示を受けて、リモート操作による駐車或いは出庫の動作が不可能な範囲を確認できる。
上記情報提示装置について、リモート操作による駐車或いは出庫の動作が不可能な範囲は、リモートパーキングシステムが緊急停止する範囲を含むこととしてもよい。
【０００８】
この構成によれば、リモートパーキングシステムが緊急停止する範囲を避けてリモート操作をすることができる。
上記情報提示装置について、リモート操作による駐車或いは出庫の動作が不可能な範囲は、車両進行方向の障害物を囲む障害物センシング範囲を含むこととしてもよい。
【０００９】
この構成によれば、障害物センシング範囲を避けてリモート操作をすることができる。
上記情報提示装置について、前記制御手段は、車両との距離に関連付けされた色又は点滅速度で障害物センシング範囲を提示することとしてもよい。
【００１０】
この構成によれば、レーザの色又は点滅速度に基づいて、車両側の障害物センシング状況を把握できる。
上記情報提示装置について、前記制御手段は、車両との距離が短い程、リモート操作による駐車或いは出庫の動作が中断される可能性が高い状況にあることを連想させる色又は速い点滅速度で障害物センシング範囲を提示することとしてもよい。
【００１１】
この構成によれば、リモート操作による駐車或いは出庫の動作が中断される可能性の高さを直感的に知ることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、リモート操作による駐車或いは出庫の動作が不可能な範囲を確認できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】情報提示装置の第１の実施の形態について、車両を主体としてクリソナ反応範囲をレーザで提示する情報提示装置を含むリモートパーキングシステムを示すブロック図。
【図２】情報提示装置の第２の実施の形態について、車両を主体として障害物センシング範囲をレーザで提示する情報提示装置を含むリモートパーキングシステムを示すブロック図。
【図３】情報提示装置の第３の実施の形態について、携帯機を主体として障害物センシング範囲をレーザで提示する情報提示装置を含むリモートパーキングシステムを示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（第１の実施の形態）
以下、情報提示装置の第１の実施の形態について説明する。
図１に示すように、リモートパーキングシステム１は、携帯機２と車両３との間で、携帯機２を送信側とする単方向通信が可能である。尚、単方向通信に加えて、双方向通信が可能であってもよい。
【００１５】
携帯機２は、車両キーとして所持され、自キーの統括的な制御を司るマイコン２１の他、車両３に駐車或いは出庫の動作を指示する際に操作されるリモートパーキングボタン２２、リモートパーキングボタン２２が操作された場合にマイコン２１による制御のもと車両３に遠隔操作信号を送信する送信回路２３を備えている。遠隔操作信号には、携帯機２の固有のＩＤコードの他、駐車或いは出庫の動作を指示する指示コードが含まれている。尚、リモートパーキングボタン２２の操作がリモート操作である。
【００１６】
車両３は、駐車或いは出庫の動作に関する制御を司るＥＣＵ（Electronic Control Unit:電子制御ユニット）３１の他、遠隔操作信号を受信する受信機３２、ＥＣＵ３１による制御のもと駐車或いは出庫の動作を行うパーキングアクチュエータ３３、障害物との距離を超音波センサによって感知するクリアランスソナー３４を備えている。
【００１７】
パーキングアクチュエータ３３は、リモート操作でエンジンが始動されてから停止されるまでの駐車或いは出庫に関する一連の動作を行う複数のアクチュエータの総称であって、自動運転技術によるステアリングの自動操舵の他、自動走行や駐停車を行う。ＥＣＵ３１は、受信機３２によって遠隔操作信号が受信されると、その遠隔操作信号を解析し、同遠隔操作信号に、予め登録された基準ＩＤコードと照合一致するＩＤコードが含まれていることを条件に、指示コードによる指示に基づき、パーキングアクチュエータ３３を通じて駐車或いは出庫の動作を実行する。
【００１８】
クリアランスソナー３４は、車体のフロントコーナーの他、フロント、リヤコーナー、バック、フロントサイド、リヤサイド等に設けられた超音波センサによって障害物との距離を感知する。ＥＣＵ３１は、クリアランスソナー３４を利用し、車両３の進行方向に障害物がある場合は、パーキングアクチュエータ３３を通じた駐車或いは出庫の動作を中断する。つまり、この場合、リモートパーキングシステム１が緊急停止する。
【００１９】
また、車両３は、リモートパーキングシステム１に関する情報をレーザで提示する情報提示装置３５を備えている。情報提示装置３５は、ＥＣＵ３１による制御のもと車両３の周辺にレーザを照射する複数のレーザ光源３６を備えている。ＥＣＵ３１は、各レーザ光源３６に対する投影制御等を通じて、リモート操作による駐車或いは出庫の動作が不可能な範囲をレーザで提示する。ＥＣＵ３１は制御手段に相当する。
【００２０】
次に、リモートパーキングシステム１の作用について説明する。
駐車に際し、ユーザが車外に出てリモートパーキングボタン２２を操作すると、携帯機２から車両３に駐車の動作を指示する遠隔操作信号が送信される。この遠隔操作信号が受信機３２によって受信されると、ＥＣＵ３１による制御のもと車両３がリモート駐車モードに遷移する。このリモート駐車モード中には、パーキングアクチュエータ３３を通じて駐車の動作が実行される他、各レーザ光源３６からレーザが照射され、リモート操作による駐車の動作が不可能な範囲がレーザで提示される。
【００２１】
リモート操作による駐車の動作が不可能な範囲の一例は、リモートパーキングシステム１が緊急停止する範囲であり、すなわちクリアランスソナー３４で障害物と判定されるクリソナ反応範囲３７（便宜上、ＮＧを図示）である。クリソナ反応範囲３７は、切り返しを考慮した車両３の進行方向（前後左右）の先、数十センチメートル〜１メートル程度の地点までの範囲であり、その全域がレーザで投影される。
【００２２】
そして、リモート駐車に伴う車両３の移動に追従してユーザから見てレーザの提示が変位し、ユーザはクリソナ反応範囲３７の提示を受けて、リモート操作による駐車の動作が不可能な範囲（クリソナ反応範囲３７）を確認しながら、その範囲を避けた車両３の近傍でリモートパーキングボタン２２の操作を継続すればよいことになる。尚、単方向通信に加え双方向通信が可能な場合には、リモート駐車の契機を得るために１度だけリモートパーキングボタン２２を操作した後、ユーザはクリソナ反応範囲３７の提示を受けて、そのクリソナ反応範囲３７の外側で、且つ、車両３の近傍に居続けることで双方向通信を通じてリモート駐車を継続できることになる。この場合、リモートパーキングボタン２２を操作し続ける必要がなく、利便性が向上する。
【００２３】
また、リモート操作による出庫の動作は、上記したリモート操作による駐車の動作と同様であるため、説明を割愛する。
以上説明したように、本実施の形態によれば、以下の効果を奏することができる。
【００２４】
（１）レーザによる提示を受けて、リモート操作による駐車或いは出庫の動作が不可能な範囲（一例はクリソナ反応範囲３７）を確認できる。
（２）リモートパーキングシステム１が緊急停止するクリソナ反応範囲３７を避けてリモート操作をすることができる。
【００２５】
（３）クリソナ反応範囲３７を視覚的に分かり易くすることで、リモート駐車或いは出庫動作の中断を未然に防ぐことができる。
（４）クリソナ反応範囲３７を視覚的に分かり易くすることで、仮にリモート駐車或いは出庫動作が中断された場合は、リモート駐車或いは出庫動作への復帰がスムーズになる。
【００２６】
（５）操作者が障害物となって駐車或いは出庫の動作が中断される不具合を改善できる。
（第２の実施の形態）
次に、情報提示装置の第２の実施の形態について説明する。
【００２７】
図２に示すように、前提となる構成は、上記第１の実施の形態のリモートパーキングシステム１、携帯機２、車両３と同様である。
ＥＣＵ３１は、クリアランスソナー３４を通じて車両進行方向の障害物との距離を計測し、その距離に応じてリモート駐車或いは出庫動作が中断する可能性を数段階で判断する。例えば、距離の範囲を「長」、「中」、「短」の３段階とし、距離が長い場合にはリモート駐車或いは出庫動作が中断する可能性が低いと判断し、距離が中程度の場合には中断する可能性が高いと判断し、距離が短い場合には実際に中断すると判断する。
【００２８】
そして、ＥＣＵ３１は、距離情報に基づいたリモート駐車或いは出庫動作が中断する可能性の判断結果を踏まえて、レーザ光源３６に対する投影制御等を行い、リモート操作による駐車或いは出庫の動作が不可能な範囲をレーザで提示する。一例として、ＥＣＵ３１のメモリには、距離の範囲とレーザ提示の色が関連付けされたマップが記憶され、ＥＣＵ３１は、そのマップを参照しつつ、クリアランスソナー３４を通じて計測した距離が属する範囲に関連付けされた色を選択し、その色でレーザ提示を行う。
【００２９】
次に、リモートパーキングシステム１の作用について説明する。
駐車に際し、ユーザが車外に出てリモートパーキングボタン２２を操作すると、携帯機２から車両３に駐車の動作を指示する遠隔操作信号が送信される。この遠隔操作信号が受信機３２によって受信されると、ＥＣＵ３１による制御のもと車両３がリモート駐車モードに遷移する。このリモート駐車モード中には、パーキングアクチュエータ３３を通じて駐車の動作が実行される他、各レーザ光源３６からレーザが照射され、リモート操作による駐車の動作が不可能な範囲がレーザで提示される。
【００３０】
本実施の形態において、リモート操作による駐車の動作が不可能な範囲は、車両進行方向の障害物を囲む障害物センシング範囲である。ここでは便宜上、車両３を真っ直ぐ後進させて、その先にある狙いの駐車スペースにリモート駐車するに際し、車両３の右斜め後方に障害物Ａが存在するとともに、車両３の左斜め後方に操作者が障害物Ｂとして存在する場合を想定する。
【００３１】
当初、車両３と障害物Ａとの距離は、上記「長」、「中」、「短」の３段階のうち「長」の範囲に属し、その障害物Ａを囲む障害物センシング範囲３８が青色でレーザ提示される。また、車両３と障害物Ｂとの距離は、上記「長」、「中」、「短」の３段階のうち「中」の範囲に属し、その障害物Ｂを囲む障害物センシング範囲３９が黄色でレーザ提示される。
【００３２】
その後、リモート駐車に伴い車両３が真っ直ぐ後進すると、車両３と障害物Ａ及び障害物Ｂとの距離が短縮され、車両３と障害物Ａとの距離が、上記「長」、「中」、「短」の３段階のうち「長」から「中」の範囲に属するようになり、その障害物Ａを囲む障害物センシング範囲３８が青色から黄色に変更されてレーザ提示される。また、車両３と障害物Ｂとの距離が、上記「長」、「中」、「短」の３段階のうち「中」から「短」の範囲に属するようになったとき、その障害物Ｂを囲む障害物センシング範囲３９が黄色から赤色に変更されてレーザ提示されるとともに、リモート駐車の動作が中断される。赤色でレーザ提示された障害物センシング範囲３９は、リモートパーキングシステム１が緊急停止する範囲に相当する。
【００３３】
このようにＥＣＵ３１は、車両３との距離が短い程、リモート駐車の動作が中断される可能性が高い状況にあることを連想させる色で障害物センシング範囲３８、３９をレーザ提示する。本例では、車両３との距離が長い場合から短くなるにつれて青色、黄色、赤色でレーザ提示され、この色の順にリモート駐車の動作が中断される可能性が高い状況にあることが連想される。青色又は黄色でレーザ提示された障害物センシング範囲３８、３９は、リモート駐車の動作が直ちに中断される範囲ではないが、リモート駐車の進行に伴い車両３が接近した場合にはリモート駐車の動作が中断されることになる範囲であるため、リモート操作による駐車の動作が不可能な範囲に相当する。
【００３４】
ユーザは、自らが障害物Ｂと判定される障害物センシング範囲３９に居ることを避け、また、障害物センシング範囲３８の提示の要因となった障害物Ａを移動させる等しながら、車両３の近傍でリモートパーキングボタン２２の操作を継続すればよいことになる。ここで、上記第１の実施の形態と同様、リモート駐車の契機を得るために１度だけリモートパーキングボタン２２を操作した後、リモート操作による駐車の動作が不可能な範囲（障害物センシング範囲３８、３９）の赤色提示を回避しつつ、車両３の近傍に居続けることで双方向通信を通じてリモート駐車を継続することが可能である。
【００３５】
尚、車両３との距離に関連付けされた色で障害物センシング範囲３８、３９をレーザ提示することに代えて又は加えて、車両３との距離に関連付けされた点滅速度で障害物センシング範囲３８、３９をレーザ提示してもよい。この場合、車両３との距離が短い程、速い点滅速度でレーザ提示し、これにより、点滅速度が速くなるにつれてリモート駐車の動作が中断される可能性が高い状況にあることを連想させてもよい。
【００３６】
そして、車両３との距離が基準値以下のとき、距離に応じた色又は点滅速度でレーザ提示することに加えて、音による報知を行ってもよい。例えば、車両３との距離が「長」の範囲に属して上記基準値を超えているとき、青色でレーザ提示する一方、距離が「中」の範囲に属して基準値以下になると、黄色でレーザ提示するとともに、間欠的に音による報知を行う他方、距離が「短」の範囲に属するようになったとき、赤色でレーザ提示するとともに、連続音による報知を行ってもよい。この場合、レーザ提示のみが行われる状況から音による報知が併用される状況への変化を受けて、リモート駐車の動作が中断される可能性が高まったことを感覚的に知ることができる。
【００３７】
また、リモート操作による出庫の動作は、上記したリモート操作による駐車の動作と同様であるため、説明を割愛する。
以上説明したように、本実施の形態によれば、以下の効果を奏することができる。
【００３８】
（６）レーザによる提示を受けて、リモート操作による駐車或いは出庫の動作が不可能な範囲（一例は障害物センシング範囲３８、３９）を確認できる。
（７）リモートパーキングシステム１が緊急停止する範囲（赤色でレーザ提示された障害物センシング範囲３９）を避けてリモート操作をすることができる。
【００３９】
（８）障害物センシング範囲３８、３９を避けてリモート操作をすることができる。
（９）レーザの色又は点滅速度に基づいて、車両３側の障害物センシング状況を把握できる。
【００４０】
（１０）レーザの色又は点滅速度に基づいて、リモート操作による駐車或いは出庫の動作が中断される可能性の高さを直感的に知ることができる。
（１１）青色又は黄色でレーザ提示された障害物センシング範囲３８、３９を視覚的に分かり易くすることで、リモート駐車或いは出庫動作の中断を未然に防ぐことができる。
【００４１】
（１２）赤色でレーザ提示された障害物センシング範囲３８、３９を視覚的に分かり易くすることで、仮にリモート駐車或いは出庫動作が中断された場合は、リモート駐車或いは出庫動作への復帰がスムーズになる。
【００４２】
（１３）操作者が障害物となって駐車或いは出庫の動作が中断される不具合を改善できる。
（第３の実施の形態）
図３に示すように、リモートパーキングシステム４は、携帯機５と車両６との間で双方向通信が可能である。
【００４３】
携帯機５は、上記第２の実施の形態の携帯機２が備えるマイコン２１、リモートパーキングボタン２２、送信回路２３と同様のマイコン５１、リモートパーキングボタン５２、送信回路５３を備えている。一方、車両６は、上記第２の実施の形態の車両３が備えるＥＣＵ３１、受信機３２、パーキングアクチュエータ３３、クリアランスソナー３４と同様のＥＣＵ６１、受信機６２、パーキングアクチュエータ６３、クリアランスソナー６４を備えている。
【００４４】
ＥＣＵ６１は、受信機６２によって遠隔操作信号が受信されると、その遠隔操作信号の受信信号強度を基に、車両６から携帯機５までの距離を推定し、また、受信機６２が指向性をずらしながら遠隔操作信号を受信することに由来して、遠隔操作信号の到来方向を推定しつつ、車両６に対する携帯機５の向きを特定する。そして、ＥＣＵ６１は、遠隔操作信号の解析を経て、パーキングアクチュエータ６３を通じて駐車或いは出庫の動作を実行する際、上記距離と上記向きから把握される地点の携帯機５を主体として、リモート操作による駐車或いは出庫の動作が不可能な範囲をレーザで提示する場合に必要となる情報を含むガイド信号を送信機６５から送信する。
【００４５】
携帯機５は、ガイド信号を受信する受信回路５４の他、リモートパーキングシステム４に関する情報をレーザで提示する情報提示装置５５を備えている。情報提示装置５５は、マイコン５１による制御のもと携帯機５の周辺にレーザを照射するレーザ光源５６を備えている。マイコン５１は、ガイド信号に含まれる上記情報に基づき、レーザ光源５６に対する投影制御等を通じて、リモート操作による駐車或いは出庫の動作が不可能な範囲をレーザで提示する。マイコン５１は制御手段に相当する。
【００４６】
次に、リモートパーキングシステム４の作用について説明する。
駐車に際し、ユーザが車外に出てリモートパーキングボタン５２を操作すると、携帯機５から車両６に駐車の動作を指示する遠隔操作信号が送信される。この遠隔操作信号が受信機６２によって受信されると、ＥＣＵ６１による制御のもと車両６がリモート駐車モードに遷移する。このリモート駐車モード中には、パーキングアクチュエータ６３を通じて駐車の動作が実行される他、車両６から携帯機５にガイド信号が送信される。そして、ガイド信号が受信回路５４によって受信されると、マイコン５１による制御のもとレーザ光源５６からレーザが照射され、リモート操作による駐車の動作が不可能な範囲がレーザで提示される。
【００４７】
本実施の形態において、リモート操作による駐車の動作が不可能な範囲は、携帯機５の操作者が車両進行方向の障害物Ｃとして存在する場合に、その障害物Ｃを囲む障害物センシング範囲５７である。この場合、車両６のＥＣＵ６１は、遠隔操作信号の解析を通じて把握した携帯機５の地点と、クリアランスソナー６４を通じて計測した障害物Ｃとの距離が整合する場合に、その障害物Ｃとの距離が属する範囲に関連付けされた色を示す色コードを上記情報として含むガイド信号を送信機６５から送信する。そして、携帯機５のマイコン５１は、ガイド信号に含まれる色コードが示す色で障害物センシング範囲５７をレーザ提示する。
【００４８】
一例として、当初、車両６と障害物Ｃとの距離が、「長」、「中」、「短」の３段階のうち「中」の範囲に属しているとき、その障害物Ｃを囲む障害物センシング範囲５７が黄色でレーザ提示される。
【００４９】
その後、リモート駐車に伴い車両６が真っ直ぐ後進すると、車両６と障害物Ｃとの距離が短縮され、「長」、「中」、「短」の３段階のうち「中」から「短」の範囲に属するようになったとき、その障害物Ｃを囲む障害物センシング範囲５７が黄色から赤色に変更されてレーザ提示されるとともに、リモート駐車の動作が中断される。赤色でレーザ提示された障害物センシング範囲５７は、リモートパーキングシステム４が緊急停止する範囲に相当する。
【００５０】
その他、携帯機５を主体としてリモート操作による駐車或いは出庫の動作が不可能な範囲がレーザで提示されることを前提に、上記第２の実施の形態及びその変更例と同様に作用する。
【００５１】
以上説明したように、本実施の形態によれば、上記第２の実施の形態による（６）〜（１３）と同様の以下の効果を奏することができる。
（１４）レーザによる提示を受けて、リモート操作による駐車或いは出庫の動作が不可能な範囲（一例は障害物センシング範囲５７）を確認できる。
【００５２】
（１５）リモートパーキングシステム４が緊急停止する範囲（赤色でレーザ提示された障害物センシング範囲５７）を避けてリモート操作をすることができる。
（１６）障害物センシング範囲５７を避けてリモート操作をすることができる。
【００５３】
（１７）レーザの色又は点滅速度に基づいて、車両６側の障害物センシング状況を把握できる。
（１８）レーザの色又は点滅速度に基づいて、リモート操作による駐車或いは出庫の動作が中断される可能性の高さを直感的に知ることができる。
【００５４】
（１９）黄色でレーザ提示された障害物センシング範囲５７を視覚的に分かり易くすることで、リモート駐車或いは出庫動作の中断を未然に防ぐことができる。
（２０）赤色でレーザ提示された障害物センシング範囲５７を視覚的に分かり易くすることで、仮にリモート駐車或いは出庫動作が中断された場合は、リモート駐車或いは出庫動作への復帰がスムーズになる。
【００５５】
（２１）操作者が障害物となって駐車或いは出庫の動作が中断される不具合を改善できる。
尚、上記各実施の形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
【００５６】
・レーザ照射技術は任意である。車外の操作者が視認できる程度に鮮明な投影が得られればよい。
・クリアランスソナー３４、６４を設ける位置や個数は任意である。
【００５７】
・レーザ光源３６、５６を設ける位置や個数は任意である。
・リモートパーキングボタン２２，５２は、１つのボタンを兼用して駐車と出庫の動作を指示してもよいし、駐車の動作を指示するリモート駐車ボタンと出庫の動作を指示するリモート出庫ボタンが別個に設けられてもよい。
【００５８】
・上記第２又は第３の実施の形態において、距離の範囲を３段階とすることに限らず、２段階或いは４段階以上としてもよい。尚、クリアランスソナー３４、６４を通じて計測した距離に応じて無段階に連続的としてもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１…リモートパーキングシステム、２…携帯機、３…車両、２１…マイコン、２２…リモートパーキングボタン、２３…送信回路、３１…ＥＣＵ（制御手段）、３２…受信機、３３…パーキングアクチュエータ、３４…クリアランスソナー、３５…情報提示装置、３６…レーザ光源、３７…クリソナ反応範囲（リモート操作による駐車或いは出庫の動作が不可能な範囲、リモートパーキングシステムが緊急停止する範囲）、３８…障害物センシング範囲（リモート操作による駐車或いは出庫の動作が不可能な範囲）、３９…障害物センシング範囲（リモート操作による駐車或いは出庫の動作が不可能な範囲、赤色：リモートパーキングシステムが緊急停止する範囲）。
【００６０】
４…リモートパーキングシステム、５…携帯機、６…車両、５１…マイコン（制御手段）、５２…リモートパーキングボタン、５３…送信回路、５４…受信回路、５５…情報提示装置、５６…レーザ光源、５７…障害物センシング範囲（リモート操作による駐車或いは出庫の動作が不可能な範囲、赤色：リモートパーキングシステムが緊急停止する範囲）、６１…ＥＣＵ、６２…受信機、６３…パーキングアクチュエータ、６４…クリアランスソナー、６５…送信機。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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