(57)【要約】【課題】信頼性を向上することができる糸巻取機を提供する。【解決手段】自動ワインダ４は、糸１４を巻き取ってパッケージ１５を形成する複数のワインダユニット４２と、複数のワインダユニット４２それぞれについての、メンテナンスを直前に実施したときからの動作時間であるメンテナンス後動作時間を記憶する記憶部４１ｃと、記憶部４１ｃに記憶されたメンテナンス後動作時間に基づいて、複数のワインダユニット４２の起動及び停止の少なくとも何れかを制御するワインダ制御部４１と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸を巻き取ってパッケージを形成する複数の巻取ユニットと、
複数の前記巻取ユニットそれぞれについての、複数の前記巻取ユニットのメンテナンスを直前に実施したときからの動作量に関する情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された情報に基づいて、複数の前記巻取ユニットの起動及び停止の少なくとも何れかを制御する制御部と、を備える、糸巻取機。
【請求項２】
前記動作量は、動作時間及び動作回数の少なくとも何れかを含む、請求項１に記載の糸巻取機。
【請求項３】
前記制御部は、複数の前記巻取ユニットの前記動作量が平準化するように、複数の前記巻取ユニットの起動及び停止の少なくとも何れかを制御する、請求項１又は２に記載の糸巻取機。
【請求項４】
前記制御部は、複数の前記巻取ユニットを前記動作量が少ない順に起動する第１制御を実行する、請求項３に記載の糸巻取機。
【請求項５】
前記制御部は、複数の前記巻取ユニットのうちの前記動作量が多い一部の前記巻取ユニットを一時的に停止させる第２制御を実行する、請求項３又は４に記載の糸巻取機。
【請求項６】
前記巻取ユニットは、精紡機からボビン移送装置を介して移送された給糸ボビンから前記糸を巻き取って前記パッケージを形成するワインダユニットであり、
前記制御部は、
前記精紡機の稼働情報に基づいて、複数の前記ワインダユニットの精紡待ち時間を算出し、前記精紡待ち時間が一定以上の場合、前記第２制御を実行する、請求項５に記載の糸巻取機。
【請求項７】
前記巻取ユニットは、前記パッケージを支持するクレードルを有し、
前記メンテナンスは、前記クレードルの注油、清掃及び部品交換の少なくとも何れかを含む、請求項１〜６の何れか一項に記載の糸巻取機。
【請求項８】
前記巻取ユニットは、糸継処理を行う糸継装置を有し、
前記メンテナンスは、前記糸継装置における注油及び清掃を含む、請求項１〜７の何れか一項に記載の糸巻取機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸巻取機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の糸巻取機に関する技術として、例えば特許文献１には、精紡機で形成された給糸ボビンから糸を巻き取ってパッケージを形成する複数のワインダユニット（巻取ユニット）を備えた自動ワインダが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−００２４１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、複数の巻取ユニットのそれぞれは、必ずしも同じように動作するとは限られず、複数の巻取ユニットの各動作量には巻取ユニット間でバラツキが存在することが見出される。そのため、上述したような糸巻取機においては、複数の巻取ユニットを一斉に（まとめて）メンテナンスする際、規定された限界動作量を超過して動作している巻取ユニットが、複数の巻取ユニットに含まれる場合がある。この場合、巻取ユニットの機能を十分に発揮することが困難であり、品質及び部品性能が低下し、信頼性が低くなる可能性がある。
【０００５】
本発明は、信頼性を向上することができる糸巻取機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る糸巻取機は、糸を巻き取ってパッケージを形成する複数の巻取ユニットと、複数の巻取ユニットそれぞれについての、複数の巻取ユニットのメンテナンスを直前に実施したときからの動作量に関する情報を記憶する記憶部と、記憶部に記憶された情報に基づいて、複数の巻取ユニットの起動及び停止の少なくとも何れかを制御する制御部と、を備える。
【０００７】
この糸巻取機では、メンテナンスを直前に実施したときからの動作量に関する情報に基づいて、複数の巻取ユニットの起動及び停止の少なくとも何れかを制御する。これにより、次のメンテナンスの際に限界動作量を超過して動作する巻取ユニットが存在しないように、複数の巻取ユニットを制御することが可能となる。その結果、品質及び部品性能の低下を抑制し、信頼性を向上することが可能となる。
【０００８】
本発明に係る糸巻取機では、動作量は、動作時間及び動作回数の少なくとも何れかを含んでいてもよい。この構成では、巻取ユニットの動作時間及び動作回数の少なくとも何れかに関する情報を利用して、複数の巻取ユニットの起動及び停止の少なくとも何れかを制御できる。
【０００９】
本発明に係る糸巻取機では、制御部は、複数の巻取ユニットの動作量が平準化するように、複数の巻取ユニットの起動及び停止の少なくとも何れかを制御してもよい。この構成では、メンテナンスの際、限界動作量を超過して動作していた巻取ユニットだけでなく限界動作量まで過大な余裕がある巻取ユニットが存在することも抑制することができる。品質及び部品性能の低下を抑制すると共に、過剰なメンテナンスを削減することが可能となる。メンテナンスの周期を延ばすことによって部品の使用期間を延ばすことも可能となる。
【００１０】
本発明に係る糸巻取機では、制御部は、複数の巻取ユニットを動作量が少ない順に起動する第１制御を実行してもよい。第１制御の実行により、複数の巻取ユニットの動作量を平準化させることが可能となる。
【００１１】
本発明に係る糸巻取機では、制御部は、複数の巻取ユニットのうちの動作量が多い一部の巻取ユニットを一時的に停止させる第２制御を実行してもよい。第２制御の実行により、複数の巻取ユニットの動作量を平準化させることが可能となる。
【００１２】
本発明に係る糸巻取機では、巻取ユニットは、精紡機からボビン移送装置を介して移送された給糸ボビンから糸を巻き取ってパッケージを形成するワインダユニットであり、制御部は、精紡機の稼働情報に基づいて、複数のワインダユニットの精紡待ち時間を算出し、精紡待ち時間が一定以上の場合、第２制御を実行してもよい。この場合、精紡待ち時間を利用して、複数の巻取ユニットの動作量を平準化させることが可能となる。
【００１３】
本発明に係る糸巻取機では、巻取ユニットは、パッケージを支持するクレードルを有し、メンテナンスは、クレードルの注油、清掃及び部品交換の少なくとも何れかを含んでいてもよい。実施間隔が長いメンテナンスでは、限界動作量まで十分な余裕が考慮されることが多く、複数の巻取ユニットの各動作量にバラツキがあったとしても、限界動作量を超過して動作する巻取ユニットは存在し難い。一方、実施間隔が短いメンテナンスでは、実施間隔が長いメンテナンスとは逆の理由で、限界動作量を超過して動作する巻取ユニットが存在する可能性は高い。この点、メンテナンスがクレードルの注油、清掃及び部品交換の少なくとも何れかを含む場合、実施間隔が比較的短いために、信頼性を向上できる上記作用効果は有効である。
【００１４】
本発明に係る糸巻取機では、巻取ユニットは、糸継処理を行う糸継装置を有し、メンテナンスは、糸継装置における注油及び清掃を含んでいてもよい。メンテナンスが糸継装置における注油及び清掃を含む場合、実施間隔が比較的短いために、信頼性を向上できる上記作用効果は有効である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、信頼性を向上することできる糸巻取機を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の一実施形態の糸巻取システムの正面図である。
【図２】図２は、図１の糸巻取システムのワインダユニットの側面図である。
【図３】図３は、図１の自動ワインダの機能ブロック図である。
【図４】図４（ａ）は、図１の自動ワインダのワインダ制御部による起動制御を示すフローチャートである。図４（ｂ）は、図１の自動ワインダのワインダ制御部による停止制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して一実施形態について説明する。以下の説明において、同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１８】
図１に示されるように、糸巻取システム１は、精紡機３と、自動ワインダ（糸巻取機）４と、ボビン移送装置５と、を備えている。精紡機３は、粗糸から糸を生成し、その糸を巻き取って給糸ボビン１１を形成する。自動ワインダ４は、給糸ボビン１１から糸を巻き取ってパッケージ１５を形成する。ボビン移送装置５は、精紡機３から自動ワインダ４に給糸ボビン１１を移送し、自動ワインダ４から精紡機３に空のボビン１２（糸の巻かれていないボビン）を移送する。ボビン移送装置５には、ボビン準備装置及び残糸処理装置等が設けられている。ボビン準備装置は、自動ワインダ４が給糸ボビン１１の糸を処理するための前準備を行う。残糸処理装置は、給糸ボビン１１から排出されたボビン１２に糸が残っている場合に、その糸を除去して空のボビン１２にする。給糸ボビン１１及び空のボビン１２は、それぞれ、トレー６にセットされた状態で移送される。
【００１９】
精紡機３は、精紡機３の動作を制御する精紡制御部３１と、給糸ボビン１１を形成する複数の精紡ユニット３２と、を備えている。精紡制御部３１は、ディスプレイ等の表示部３１ａと、入力キー等の操作部３１ｂと、を有している。表示部３１ａは、各精紡ユニット３２の運転状況等を表示する。操作部３１ｂは、作業者（オペレータ又は保全員等）が各精紡ユニット３２の運転条件の設定等を行うための部位である。
【００２０】
精紡ユニット３２を複数有する精紡機３は、いわゆる一斉ドッフィングタイプとして構成されている。すなわち、精紡機３は、ボビン移送装置５によって自動ワインダ４から移送された空のボビン１２を複数ストックしておき、各精紡ユニット３２に空のボビン１２を一斉にセットして、糸の巻き取りを一斉に開始させる。各精紡ユニット３２において糸の巻き取りが完了して給糸ボビン１１が形成されると、精紡機３は、全ての給糸ボビン１１を一斉に玉揚げ（ドッフィング）する。そして、精紡機３は、その間にストックされていた空のボビン１２をトレー６から抜き取って各精紡ユニット３２に再び一斉にセットし、代わりに、玉揚げした給糸ボビン１１をトレー６に一斉にセットする。
【００２１】
自動ワインダ４は、自動ワインダ４の動作を制御するワインダ制御部４１と、パッケージ１５を形成する複数のワインダユニット（巻取ユニット）４２と、を備えている。ワインダ制御部４１は、ディスプレイ等の表示部４１ａと、入力キー等の操作部４１ｂと、を有している。表示部４１ａは、各ワインダユニット４２の運転状況等を表示する。操作部４１ｂは、作業者が各ワインダユニット４２の運転条件の設定等を行う部分である。なお、ワインダ制御部４１は、ボビン移送装置５の動作も制御している。
【００２２】
図２及び図３に示されるように、ワインダユニット４２は、精紡機３からボビン移送装置５を介して移送された給糸ボビン１１から糸を巻き取ってパッケージ１５を形成する。ワインダユニット４２は、巻取装置４３と、テンション付与装置４４と、糸監視装置４５と、上糸捕捉装置４６と、下糸捕捉装置４７と、糸継装置４８と、ユニット制御部５２と、を有している。
【００２３】
巻取装置４３は、クレードル４３ａと、巻取ドラム４３ｂと、を有している。クレードル４３ａは、パッケージ１５を支持する。巻取ドラム４３ｂは、糸１４をトラバースさせつつパッケージ１５を回転させる。これにより、所定の位置にセットされた給糸ボビン１１から糸１４が巻き取られてパッケージ１５が形成される。なお、巻取装置４３の構成は、これに限定されない。例えば巻取装置４３は、クレードル４３ａと、パッケージ１５に接触するタッチローラと、タッチローラとは別に設けられ糸１４をトラバースさせるトラバース機構と、を有していてもよい。パッケージ１５は、直接回転駆動されてもよい。テンション付与装置４４は、給糸ボビン１１からパッケージ１５に走行する糸１４に所定のテンションを付与する。
【００２４】
糸監視装置４５は、糸欠陥（糸１４の太さ異常、糸１４への異物の混入等）を検出するために、走行する糸１４を監視する。糸欠陥が検出された場合には、カッタによって糸１４が切断される。カッタは、糸監視装置４５に設けられていてもよいし、糸監視装置４５とは別に設けられていてもよい。上糸捕捉装置４６は、糸１４が切断された場合に、パッケージ１５側の糸１４の糸端を捕捉して糸継装置４８に案内する。下糸捕捉装置４７は、糸１４が切断された場合に、給糸ボビン１１側の糸１４の糸端を捕捉して糸継装置４８に案内する。糸継装置４８は、上糸捕捉装置４６及び下糸捕捉装置４７によって案内された糸端同士を繋ぐ糸継処理を行う。
【００２５】
ユニット制御部５２は、ワインダユニット４２における巻取装置４３、テンション付与装置４４、糸監視装置４５、上糸捕捉装置４６、下糸捕捉装置４７、及び糸継装置４８等の動作を制御する。例えば、ユニット制御部５２は、糸１４を切断処理し、当該切断処理された給糸ボビン１１側の糸１４の糸端とパッケージ１５側の糸１４の糸端とを繋ぐように、糸継装置４８を制御する。
【００２６】
図１に示されるように、ボビン移送装置５は、給糸ボビン１１を精紡機３から自動ワインダ４に供給する。
【００２７】
次に、図３及び図４を参照して、ワインダ制御部４１及びその処理について詳説する。
【００２８】
ワインダ制御部４１は、例えば、ＣＰＵ[Central  Processing  Unit]、ＲＯＭ[Read  Only  Memory]、ＲＡＭ[Random  Access  Memory]、ＥＥＰＲＯＭ［Electrically  Erasable  Programmable  Read  Only  Memory］、通信部等を有する電子制御ユニットである。ワインダ制御部４１は、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＥＥＰＲＯＭに記憶されている数値等を用いてＣＰＵで実行することで、種々の処理を実行する。なお、ワインダ制御部４１は、電子回路などによるハードウェアとして構成されてもよい。ワインダ制御部４１は、ハードディスク又はフラッシュメモリ等の記憶部４１ｃを有している。
【００２９】
記憶部４１ｃは、複数のワインダユニット４２それぞれについての、メンテナンスを直前に実施したときからの動作量に関する情報を記憶する。動作量に関する情報は、各ワインダユニット４２から有線又は無線で送信される。動作量は、メンテナンスを直前に実施したときからの動作時間（以下、「メンテナンス後動作時間」という）を含む。メンテナンス後動作時間は、ワインダユニット４２で糸１４を巻き取ってパッケージ１５を形成している時間の累積である。動作時間は、運転時間とも称する。
【００３０】
基本的に一人又は数名の作業者が１機台の自動ワインダ４をメンテナンスする実情から、メンテナンスでは、１機台の自動ワインダ４が備える全ワインダユニット４２において実質的に同じタイミングで実施すればよい。実質的に同じタイミングとは、時分まで同じタイミングだけでなく、許容される程度にずれたタイミングを含む。想定しているメンテナンスの周期が数カ月〜１年というスパンであることに鑑みれば、複数のワインダユニット４２に対するメンテナンスのタイミングは、ワインダユニット４２間で数十分〜数時間、あるいはメンテナンス周期に対して１％程度ずれていてもよい。当該ずれは、後述の平準化で平準化可能な範囲である。機台とは、１台の自動ワインダ４全体を指す。
【００３１】
メンテナンスでは、１機台の自動ワインダ４が備える全ワインダユニット４２が停止している状態で各ワインダユニット４２を順々にメンテナンス作業し、メンテナンス作業が完了したワインダユニット４２から順次動作（巻取り）を開始してもよい。当該動作開始時に糸継作業をするためのエア圧の制限により、同時に動作開始できるワインダユニット４２の数は制限される（例えば１０錘のワインダユニット４２だけが同時に動作開始できる）ため、各ワインダユニット４２の動作開始のタイミングには、ずれが生じ得る。よって、メンテナンスにおける各ワインダユニット４２の動作開始のタイミングは、完全に同一の場合とタイムラグがある場合との両方を含む。メンテナンスでは、各ワインダユニット４２（あるいは所定の数のワインダユニット４２群）を順々に停め、停めたワインダユニット４２から順々にメンテナンス作業した後、メンテナンス作業したワインダユニット４２から順々に動作開始してもよい。
【００３２】
メンテナンスは、複数のワインダユニット４２に対して一斉に行われ得る一斉メンテナンスを含む。メンテナンスは、保全を目的とするメンテナンスの場合、その種類に応じた所定スパンで周期的に実施される。メンテナンスは、消耗品交換を目的とするメンテナンスの場合、異常発生を認識ないし予測したときに実施される。メンテナンスの情報は、作業者等によって操作部４１ｂ（図１参照）を介してワインダ制御部４１に入力されてもよいし、外部の上位制御部から通信によりワインダ制御部４１に入力されてもよいし、ワインダ制御部４１が自動で判定して取得してもよいし、及び、これらの組合わせにより取得してもよい。例えばメンテナンスの情報には、実施日時、メンテナンス対象の部位に関する情報、及びメンテナンス内容等が含まれている。
【００３３】
メンテナンスは、クレードル４３ａの注油、清掃及び部品交換、並びに、糸継装置４８における注油及び清掃のうちの少なくとも何れかを含む。例えばメンテナンスは、以下のメンテナンスの少なくとも何れかを含む。記憶部４１ｃは、各ワインダユニット４２のメンテナンス後動作時間を、複数種のメンテナンス毎に記憶する。
［保全］
（１）３ヶ月毎のクレードル４３ａのベアリングセンターのスライド部への注油
（２）６ヶ月毎のクレードル４３ａのベアリングセンターのスライド部の分解清掃
（３）６ヶ月毎のクレードル４３ａのベアリングセンターのベアリングセンター部への注油
（４）６ヶ月毎のクレードル４３ａのクレードルリフター及びダンパーへのグリース塗布
（５）３ヶ月毎の糸継装置４８のカッタへの注油
（６）６ヶ月毎の糸継装置４８の清掃
（７）１２ヶ月毎の糸継装置４８の解撚パイプ内面の清掃
［消耗品交換］
（８）クレードル４３ａのベアリングセンターに内蔵されたブレーキシューの交換（異常発生時には、パッケージ１５の停止が遅延する）
（９）クレードル４３ａのベアリングの交換（異常発生時には、異音又はガタが生じる）
（１０）クレードル４３ａのブッシュの交換（異常発生時には、振動が大きくなる）
【００３４】
ワインダ制御部４１は、記憶部４１ｃに記憶されたメンテナンス後動作時間に基づいて、複数のワインダユニット４２の起動及び停止の少なくとも何れかを制御する。具体的には、ワインダ制御部４１は、複数のワインダユニット４２のメンテナンス後動作時間が平準化するように、複数のワインダユニット４２の起動及び停止の少なくとも何れかを制御する。
【００３５】
ワインダ制御部４１は、複数のワインダユニット４２をメンテナンス後動作時間が少ない順に起動する起動制御（第１制御）を実行する。ワインダユニット４２の起動とは、例えばワインダユニット４２において巻取りを開始するための動作を実行することである。
【００３６】
起動制御は、自動ワインダ４の起動時（立上げ時）に実行される。起動制御では、例えば図４（ａ）に示されるように、各ワインダユニット４２のメンテナンス後動作時間を記憶部４１ｃから読み込む（ステップＳ１）。そして、複数のワインダユニット４２を、メンテナンス後動作時間が少ないワインダユニット４２から順に１つずつ起動させる（ステップＳ２）。
【００３７】
なお、上記ステップＳ２では、一群のワインダユニット４２毎に、メンテナンス後動作時間が少ない順で起動させてもよい。自動ワインダ４では、複数のワインダユニット４２を１つ又は一群のワインダユニット４２毎に順次に起動させているが、これは、駆動用エアーの圧力を確保するための制限等から、複数のワインダユニット４２を一斉起動できないことによる。
【００３８】
ワインダ制御部４１は、複数のワインダユニット４２のうちのメンテナンス後動作時間が多い一部を一時的に停止させる精紡待ち時間停止制御（第２制御）を実行する。ワインダユニット４２の停止とは、巻き取り速度を０とすることである。
【００３９】
精紡待ち時間停止制御は、自動ワインダ４の稼働中に実行される。精紡待ち時間停止制御では、例えば図４（ｂ）に示されるように、精紡機３の稼働状態を表す稼働情報を、精紡機３から有線又は無線により取得する（ステップＳ１１）。稼働情報は、精紡機３が次に給糸ボビン１１をドッフィングするまでの時間であるドッフィング待ち時間を含んでいる。稼働情報は、精紡機３が稼働中であるか又は停止中であるかの情報を含んでいてもよい。停止中の情報には、ボビンの交換待ちのために稼働を停止している状態と、故障のために稼働を停止している状態とが含まれていてもよい。稼働情報は、精紡機３と通信ができないことを示すオフライン情報を含んでいてもよい。稼働情報は、一例として、精紡機３における稼働効率、糸の生産量、及び故障で止まっていた時間等を含んでいてもよい。
【００４０】
上記ステップＳ１１の後、取得した稼働情報に基づいて、精紡機３が次に給糸ボビン１１を自動ワインダ４に供給可能となるまでの待機時間である精紡待ち時間を算出する（ステップＳ１２）。精紡待ち時間は、例えば、稼働情報に含まれるドッフィング待ち時間、精紡機３で給糸ボビン１１を巻くために必要な時間、及び精紡機３が故障で止まっていた時間の少なくとも何れかに基づき算出することができる。
【００４１】
上記ステップＳ１２の後、精紡待ち時間が、予め定められた一定時間以上か否かを判定する（ステップＳ１３）。上記ステップＳ１３でＹＥＳの場合、各ワインダユニット４２のメンテナンス後動作時間を記憶部４１ｃから読み込む（ステップＳ１４）。そして、複数のワインダユニット４２のうちのメンテナンス後動作時間が長い一部を、一時停止させる（ステップＳ１５）。上記ステップＳ１５において、一時停止させるワインダユニット４２の数及び停止時間は、精紡待ち時間に応じて決定されてもよいし、予め定められていてもよいし、固定値であってもよいし、精紡待ち時間に応じて変動する変動値であってもよい。一時停止させるワインダユニット４２の数及び停止時間は、自動ワインダ４の生産量と精紡機３との生産量とがバランスをとるように（大きく乖離しないように）決定される。メンテナンス後動作時間が長い上位Ｎ台（Ｎは所定の整数）のワインダユニット４２を一時停止させてもよい。
【００４２】
一時停止させたワインダユニット４２について当該一時停止から復帰（再起動）した場合（ステップＳ１６でＹＥＳ）、又は、上記ステップＳ１３でＮＯの場合、上記ステップＳ１１に戻って処理を継続する。
【００４３】
以上、自動ワインダ４では、メンテナンス後動作時間に基づいて、複数のワインダユニット４２の起動及び停止の少なくとも何れかを制御する。これにより、次のメンテナンスの際に限界動作量を超過して動作しているワインダユニット４２が存在しないように、複数のワインダユニット４２を制御することが可能となる。その結果、品質及び部品性能の低下を抑制し、信頼性を向上することが可能となる。自動ワインダ４において保全に係るメンテナンスを実施する場合、複数のワインダユニット４２で共通の（１つの）メンテナンス周期を採用しても、過不足ないメンテナンスを実現できる。メンテナンスの周期をワインダユニット４２毎に調整又は設定することが不要となる。
【００４４】
自動ワインダ４では、メンテナンスを直前に実施したときからのワインダユニット４２の動作量として、メンテナンス後動作時間を採用している。メンテナンス後動作時間を利用して、複数のワインダユニット４２の起動及び停止の少なくとも何れかを制御できる。
【００４５】
自動ワインダ４では、ワインダ制御部４１は、複数のワインダユニット４２のメンテナンス後動作時間が平準化するように、複数のワインダユニット４２の起動及び停止の少なくとも何れかを制御する。この構成では、メンテナンスの際、限界動作量を超過して動作していたワインダユニット４２だけでなく限界動作量まで過大な余裕があるワインダユニット４２が存在することを、抑制することができる。品質及び部品性能の低下を抑制すると共に、過剰なメンテナンスを削減することが可能となる。メンテナンスの周期を延ばすことによって部品の使用期間を延ばすことも可能となる。
【００４６】
自動ワインダ４では、ワインダ制御部４１は、複数のワインダユニット４２をメンテナンス後動作時間が少ない順に起動する起動制御を実行する。起動制御の実行により、メンテナンス後動作時間が少ないワインダユニット４２ほど優先して起動されるようになる。複数のワインダユニット４２のメンテナンス後動作時間を平準化させることが可能となる。
【００４７】
自動ワインダ４では、ワインダ制御部４１は、精紡機３の稼働情報に基づいて、複数のワインダユニット４２の精紡待ち時間を算出する。精紡待ち時間が一定以上の場合、複数のワインダユニット４２のうちの動作量が多い一部のワインダユニット４２を一時的に停止させる精紡待ち時間停止制御を実行する。この場合、精紡待ち時間停止制御では、精紡待ち時間が一定以上の場合に、メンテナンス後動作時間が長いワインダユニット４２ほど優先して停止されるようになる。精紡待ち時間を利用して、複数のワインダユニット４２の動作量を平準化させることが可能となる。
【００４８】
ところで、実施間隔が長いメンテナンスでは、限界動作量まで十分な余裕が考慮されることが多く、複数のワインダユニット４２の各動作量にバラツキがあったとしても、限界動作量を超過して動作するワインダユニット４２は存在し難い。一方、実施間隔が短いメンテナンスでは、実施間隔が長いメンテナンスとは逆の理由で、限界動作量を超過して動作するワインダユニット４２が存在する可能性は高い。
【００４９】
この点、自動ワインダ４の対象とするメンテナンスは、クレードル４３ａの注油、清掃及び部品交換の少なくとも何れかを含んでいる。この場合、メンテナンスの実施間隔が比較的短いことから、信頼性を向上できる上記作用効果は有効である。また、自動ワインダ４の対象とするメンテナンスは、糸継装置４８における注油及び清掃を含んでいる。この場合、メンテナンスの実施間隔が比較的短いことから、信頼性を向上できる上記作用効果は有効である。
【００５０】
以上、一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されない。
【００５１】
上記実施形態において、メンテナンスを直前に実施したときからのワインダユニット４２の動作量としては、メンテナンス後動作時間に限られない。当該動作量は、メンテナンス後動作時間に代えてもしくは加えて、例えばワインダユニット４２の動作回数、及び、ワインダユニット４２の糸継装置４８の糸継回数の少なくとも何れかを含んでいてもよい。
【００５２】
上記実施形態では、メンテナンスを直前に実施したときからのワインダユニット４２の動作量を、ワインダユニット４２に搭載されているデバイス毎の動作量としてもよい。この場合、例えば以下に説明するように、ワインダユニット４２に搭載されているデバイス毎の動作量のバラつきに対する制御を、ワインダ制御部４１により行ってもよい。
１）作業者が対象を選択する場合
対象は、デバイス(例えば糸継装置４８、クレードルリフター等)又は動作(例えば糸継ぎ、上糸口出し、給糸ボビン１１の交換等)である。作業者によって選択されたデバイス又は動作の動作量の多いワインダユニット４２から、一時的に停止させる停止制御を行う。なお、上糸口出しとは、パッケージ１５に巻かれた糸１４の糸端を上糸捕捉装置４６等で見つけ出すことである。
２）自動で対象を選択する場合
各デバイスの動作量の機台内標準偏差を求め、動作量のばらつきが大きいデバイスを対象とする。あるいは、各ワインダユニット４２におけるデバイス毎の動作量及び動作毎の動作量から、所定式に基づいてワインダユニット４２毎に合計動作量（動作量に関する情報）を求め、求めた合計動作量の多いワインダユニット４２から、一時的に停止させる停止制御を行う。
【００５３】
上記実施形態では、ワインダ制御部４１が記憶部４１ｃを有するが、記憶部４１ｃの所在は特に限定されない。例えば、自動ワインダ４と通信可能な上位制御部が記憶部４１ｃを有していてもよい。
【００５４】
上記実施形態では、糸巻取機として自動ワインダ４を適用したが、本発明に係る糸巻取機は自動ワインダ４に限定されない。糸巻取機として、複数の同じ構成のユニットが設定されているが各ユニットは同じように動作しない繊維機械（例えば空気精紡機及びオープンエンド精紡機）を適用してもよい。上記実施形態では、自動ワインダ４がボビン移送装置５を介して精紡機３と連結されていない構成である場合において、すなわち、精紡機３から自動ワインダ４に手作業で給糸ボビン１１が移送される場合において、前述の起動制御だけ実施してもよい。
【符号の説明】
【００５５】
３…精紡機、４…自動ワインダ（糸巻取機）、５…ボビン移送装置、１１…給糸ボビン、１４…糸、１５…パッケージ、４１…ワインダ制御部（制御部）、４１ｃ…記憶部、４２…ワインダユニット（巻取ユニット）、４３ａ…クレードル、４８…糸継装置。
【図１】
2019131390.tif 000003
【図２】
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【図３】
2019131390.tif 000005
【図４】
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