(57)【要約】【課題】上下方向の小型化を実現できる画像読取装置を提供する。【解決手段】画像読取装置１は、供給トレイ９１、排出トレイ９６、搬送ガイド３０、読取センサ３Ｓ及び排出ユニット６０を備える。供給トレイ９１は、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの減少に応じて第１位置から第２位置に移動するように構成された可動板５０を含む。排出ユニット６０は、搬送ガイド３０によって搬送されたシートＳＨを排出トレイ９６に排出するための排出口６９を有し、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの減少に応じて第３位置から第４位置に移動するように構成される。画像読取装置１は、排出トレイ９６におけるシート支持面９６Ａから上向きに突出し、排出方向Ｄ１を向く第１突き当て面７１と、排出ユニット６０とともに第１突き当て面７１に対して上方に移動可能であり、排出方向Ｄ１を向く第２突き当て面８２と、をさらに備える。【選択図】図１０
2019131339.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給されるシートを支持するための供給トレイであって、当該供給トレイに支持されるシートの減少に応じて第１位置から前記第１位置よりも上方の第２位置に移動するように構成された可動板を含む前記供給トレイと、
前記供給トレイの下方に位置し、排出されるシートを支持するための排出トレイと、
前記供給トレイから前記排出トレイに向けてシートを搬送するための搬送ガイドと、
前記搬送ガイド上を搬送されるシートの画像を読み取るための読取センサと、
前記搬送ガイドによって搬送されたシートを前記排出トレイに排出するための排出口を有し、前記供給トレイに支持されるシートの減少に応じて第３位置から前記第３位置よりも上方の第４位置に移動するように構成された排出ユニットと、
を備えた画像読取装置であって、
前記排出トレイにおけるシート支持面から上向きに突出し、シートが前記排出トレイに排出される排出方向を向く第１突き当て面と、
前記排出ユニットとともに前記第１突き当て面に対して上方に移動可能であり、前記排出方向を向く第２突き当て面と、をさらに備えていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記第２突き当て面が前記第１突き当て面に対して最も上方に移動した状態においても、前記第２突き当て面の一部は、前記排出方向とは逆向きの方向に沿って見て、前記第１突き当て面と重なっている請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記第２突き当て面は、前記第１突き当て面よりも前記排出方向の下流側に位置している請求項１又は２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記第１突き当て面が形成された第１壁と、
前記第２突き当て面が形成された第２壁と、を備え、
前記第１壁及び前記第２壁の一方には、略櫛歯形状をなして突出する複数の凸部が形成され、
前記第１壁及び前記第２壁の他方には、前記各凸部の進入を許容するように凹む複数の凹部が形成されている請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記排出ユニットは、排出ローラと、
前記排出ローラに下方から対向する排出ピンチローラと、
前記排出ローラと前記排出ピンチローラとのニップ位置に向けてシートを案内する排出ガイドと、を有している請求項１乃至４のいずれか１項記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記排出ユニットが前記第３位置にある状態において、前記第１突き当て面の上端は、前記排出ピンチローラの下端よりも上方、かつ前記ニップ位置よりも下方に位置し、
前記第１突き当て面には、前記排出ピンチローラの前記下端に対向する位置で前記第１突き当て面の前記上端から下向きに凹む逃げ部が形成されている請求項５記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記第２突き当て面は、前記排出ガイドにおける前記排出口側の端部に一体に形成され、前記排出トレイに向かって延びている請求項５又は６記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記排出ガイドは、前記排出ローラの軸方向と平行な回動軸心周りに回動可能に支持され、
前記第１突き当て面と前記第２突き当て面とはそれぞれ、前記回動軸心を中心とする円筒形状の湾曲面である請求項７記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記第１突き当て面が形成された第１壁と、
前記第２突き当て面が形成された第２壁と、を備え、
前記第２壁は、前記排出ガイドにおける前記排出口側の端部に連結され、前記排出トレイに向かって延びており、
前記第２壁と前記排出ガイドとの連結部は、前記排出方向に移動可能である請求項５又は６記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に従来の画像読取装置の一例である原稿送り装置が開示されている。この原稿送り装置は、給紙トレイ、排紙トレイ及び搬送ガイドを備えている。給紙トレイは、供給される原稿を支持する。排紙トレイは、給紙トレイの下方に位置し、排出される原稿を支持する。搬送ガイドは、給紙トレイから排紙トレイに向けて原稿を搬送する。搬送ガイドの途中には、搬送ガイド上を搬送される原稿の画像を読み取るための画像読取位置が設定されている。
【０００３】
給紙トレイは、給紙トレイに支持されるシートの減少に応じて上向きに移動して原稿ピックアップ部に接近する。原稿送り装置は、さらに揺動搬送部を有している。揺動搬送部は、搬送ガイドによって搬送された原稿を排紙トレイに排出するための排出口を有している。揺動搬送部は、給紙トレイに支持される原稿の減少に応じて上向きに移動して排出口を排紙トレイから離間させる。具体的には、給紙トレイと揺動搬送部との間にリンク部材が架設されており、給紙トレイの昇降に応じて揺動搬送部の排出口が昇降する。
【０００４】
揺動搬送部における排出口よりも下方の位置には、揺動搬送部と一体で昇降する仕切り部材が設けられている。仕切り部材には、シートが排紙トレイに排出される排出方向を向く突き当て面が形成されている。排紙トレイよりも下方には、突き当て面が進入する収容スペースが確保されている。この収容スペースによって、揺動搬送部が下降したときに、突き当て面が他の部材と干渉することが防止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−８２８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記の原稿送り装置と同様な構成を備える画像読取装置を想定する。この画像読取装置は、可動体を含む供給トレイと、排出ユニットとを備える。排出ユニットは、排出トレイにシートを排出するための排出口を有する。供給トレイの昇降に応じて排出ユニットの排出口が昇降する。そして、排出ユニットにおける排出口よりも下方の位置には、排出方向を向く突き当て面が設けられる。突き当て面は、排出ユニットと一体で昇降する。排出トレイよりも下方には、突き当て面が進入する収容スペースが確保される。
【０００７】
しかし、この画像読取装置では、上述した収容スペースが必須であることから、排出トレイよりの下方に位置する部分を薄くすることが難しく、その結果、上下方向の小型化が難しいという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、上下方向の小型化を実現できる画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の画像読取装置は、供給されるシートを支持するための供給トレイであって、当該供給トレイに支持されるシートの減少に応じて第１位置から前記第１位置よりも上方の第２位置に移動するように構成された可動板を含む前記供給トレイと、
前記供給トレイの下方に位置し、排出されるシートを支持するための排出トレイと、
前記供給トレイから前記排出トレイに向けてシートを搬送するための搬送ガイドと、
前記搬送ガイド上を搬送されるシートの画像を読み取るための読取センサと、
前記搬送ガイドによって搬送されたシートを前記排出トレイに排出するための排出口を有し、前記供給トレイに支持されるシートの減少に応じて第３位置から前記第３位置よりも上方の第４位置に移動するように構成された排出ユニットと、
を備えた画像読取装置であって、
前記排出トレイにおけるシート支持面から上向きに突出し、シートが前記排出トレイに排出される排出方向を向く第１突き当て面と、
前記排出ユニットとともに前記第１突き当て面に対して上方に移動可能であり、前記排出方向を向く第２突き当て面と、をさらに備えていることを特徴とする。
【００１０】
本発明の画像読取装置では、排出トレイよりも下方に、第１突き当て面及び第２突き当て面が進入する収容スペースを設ける必要がないので、排出トレイよりの下方に位置する部分を薄くできる。
【００１１】
したがって、本発明の画像読取装置では、上下方向の小型化を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例１の画像読取装置の斜視図である。
【図２】実施例１の画像読取装置の模式正面図である。
【図３】実施例１の画像読取装置のブロック図である。
【図４】実施例１の画像読取装置の部分断面図である。
【図５】実施例１の画像読取装置の部分断面図である。
【図６】実施例１の画像読取装置の模式上面図である。
【図７】図６の矢視Ｙ方向から見た可動板、排出ユニット、第１駆動源、第１駆動列及び第２駆動列等を示す模式図であって、可動板が第１位置にあり、排出ユニットが第３位置にある状態を示す図である。
【図８】図７と同様の模式図であって、可動板が第２位置に移動し、排出ユニットが第４位置に移動した状態を示す図である。
【図９】図７の矢視Ｖ１方向から見た第１壁、第２壁、第１突き当て面及び第２突き当て面等を示す模式図である。
【図１０】図８の矢視Ｖ２方向から見た第１壁、第２壁、第１突き当て面及び第２突き当て面等を示す模式図である。
【図１１】実施例２の画像読取装置に係り、第３位置にある排出ユニット、第１壁、第２壁、第１突き当て面及び第２突き当て面等を示す模式図である。
【図１２】図１１と同様の模式図であって、排出ユニットが第４位置に移動した状態を示す図である。
【図１３】図１１の矢視Ｖ２１方向から見た第１壁、第２壁、第１突き当て面及び第２突き当て面等を示す模式図である。
【図１４】図１２の矢視Ｖ２２方向から見た第１壁、第２壁、第１突き当て面及び第２突き当て面等を示す模式図である。
【図１５】実施例３の画像読取装置に係り、第３位置にある排出ユニット、第１壁、第２壁、第１突き当て面及び第２突き当て面等を示す模式図である。
【図１６】図１５と同様の模式図であって、排出ユニットが第４位置に移動した状態を示す図である。
【図１７】図１５の矢視Ｖ３１方向から見た第１壁、第２壁、第１突き当て面及び第２突き当て面等を示す模式図である。
【図１８】図１６の矢視Ｖ３２方向から見た第１壁、第２壁、第１突き当て面及び第２突き当て面等を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を具体化した実施例１〜３について図面を参照しつつ説明する。
【００１４】
（実施例１）
図１に示すように、実施例１の画像読取装置１は、本発明の画像読取装置の具体的態様の一例である。図１では、操作パネル８Ｐが配置される側を装置の前方と規定し、操作パネル８Ｐに向かった場合に左に来る側を左方と規定して、前後、左右及び上下の各方向を表示する。そして、図２以降の各図に示す各方向は、全て図１に示す各方向に対応させて表示する。以下、図１等に基づいて、画像読取装置１が備える各構成要素について説明する。
【００１５】
＜全体構成＞
図１〜図３に示すように、画像読取装置１は、本体部８、開閉部９、画像形成ユニット５、読取ユニット３、自動搬送機構４及び制御部７を備えている。本体部８は、扁平な略箱状体である。図１に示すように、本体部８の前面には、タッチパネル等である操作パネル８Ｐが設けられている。
【００１６】
図２に示すように、画像形成ユニット５は、本体部８内の下部分に収容されている。画像形成ユニット５は、インクジェット方式又はレーザ方式等によりシートに画像を形成する。図２及び図４に示すように、読取ユニット３は、本体部８内の上部分に位置している。読取ユニット３は、原稿の画像を読み取る際に使用される。自動搬送機構４は、開閉部９に設けられている。自動搬送機構４は、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを搬送ガイド３０に沿って順次搬送しながらシートＳＨの画像を読取ユニット３に読み取らせる際に使用される。
【００１７】
図２及び図３に示すように、制御部７は、本体部８内の左側面に沿う位置に収容されている。制御部７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを主とするマイクロコンピュータとして構成されている。ＲＯＭには、ＣＰＵが画像読取装置１の各種動作を制御するためのプログラムや、識別処理を実行するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭは、ＣＰＵが上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号を一時的に記録する記憶領域、又はデータ処理の作業領域として使用される。制御部７は、画像形成ユニット５、読取ユニット３、自動搬送機構４及び操作パネル８Ｐを制御する。
【００１８】
図４に示すように、本体部８の上面にはプラテンガラスが配設され、そのプラテンガラスの上面によって大面積の原稿支持面８Ａが形成されている。また、本体部８の上面における原稿支持面８Ａよりも左方には別のプラテンガラスが配設され、その別のプラテンガラスの上面によって、前後方向に細長い読取面８Ｂが形成されている。
【００１９】
原稿支持面８Ａは、静止した状態の原稿の画像を読取ユニット３が読み取る際に、その原稿を下から支持する。読取対象の原稿には、用紙、ＯＨＰシート等であるシートの他、書籍等が含まれる。
【００２０】
読取面８Ｂは、自動搬送機構４によって１枚ずつ搬送されるシートＳＨの画像を読取ユニット３が読み取る際に、その搬送されるシートＳＨに下から接触する。本体部８の上面における原稿支持面８Ａと読取面８Ｂとの間には、ガイド凸部８Ｈが設けられている。ガイド凸部８Ｈは、読取面８Ｂに接触しながら搬送されるシートＳＨをすくい上げて右向きに上り傾斜するように案内する。
【００２１】
なお、本実施例においては、原稿支持面８Ａを使用して画像が読み取られる対象を原稿と記載し、自動搬送機構４により搬送しながら画像が読み取られる対象をシートと記載する。原稿とシートとは、実質的に同じものであってもよい。
【００２２】
図１に示すように、開閉部９は、本体部８の後端部に配設された図示しないヒンジによって、左右方向に延びる開閉軸心Ｘ９周りに揺動可能に支持されている。開閉部９は、図１及び図４等に示す閉じた状態では、原稿支持面８Ａ及び読取面８Ｂを上方から覆っている。図示は省略するが、開閉部９は、その前端部が上方かつ後方に変位するように開閉軸心Ｘ９周りに揺動することにより、原稿支持面８Ａ及び読取面８Ｂを露出させる開放位置に変位する。これにより、ユーザは、読取対象の原稿を原稿支持面８Ａに支持させることができる。
【００２３】
なお、開閉部９の構成や内部構造等について説明する際には、上下方向及び前後方向について、閉じた状態の開閉部９の姿勢を基準とする。
【００２４】
読取ユニット３は、図２〜図５に示すように本体部８内の上部分に収容された読取センサ３Ｓと、図３に示す走査機構駆動源３Ｍと、走査機構駆動源３Ｍに駆動される図示しない走査機構とを有している。読取センサ３Ｓとしては、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）やＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）等の周知の画像読取センサが使用される。
【００２５】
図４に示すように、読取センサ３Ｓは、原稿支持面８Ａ及び読取面８Ｂの下方に位置している。図示しない走査機構は、原稿支持面８Ａに支持される原稿の画像を読み取る際に走査機構駆動源３Ｍによって駆動され、読取センサ３Ｓを本体部８内における原稿支持面８Ａの下方で左右方向に往復動させる。また、図示しない走査機構は、自動搬送機構４によって搬送されるシートＳＨの画像を読取センサ３Ｓが読み取る際に走査機構駆動源３Ｍによって駆動され、読取センサ３Ｓを本体部８内における読取面８Ｂの下で停止させる。読取センサ３Ｓが読取面８Ｂの下で停止する位置は、予め定められた静止読取位置である。
【００２６】
図４及び図５に示すように、開閉部９は、ベース部材３９、第１シュート部材３５、第２シュート部材３６及びカバー部材３８を備えている。
【００２７】
ベース部材３９は、開閉部９の底壁を形成している。ベース部材３９には、読取面８Ｂ及びガイド凸部８Ｈに対向する領域が略矩形状に切り欠かれてなる矩形穴３９Ｈが形成されている。ベース部材３９における矩形穴３９Ｈよりも左方に位置する部分には、搬送面３９Ｇが形成されている。搬送面３９Ｇの左端部は、下向きから向きを変えて右向きに下り傾斜するように湾曲している。そして、搬送面３９Ｇは、矩形穴３９Ｈの左端縁まで下り傾斜している。
【００２８】
第２シュート部材３６は、ベース部材３９の左部分の上方に配設されている。第２シュート部材３６には、押圧部材保持部３６Ｆ及び案内面３６Ｇ、３６Ｈが形成されている。押圧部材保持部３６Ｆは、読取面８Ｂに対向する位置で上向きに凹む凹部である。押圧部材保持部３６Ｆには、押圧部材３６Ｐが上下方向に変位可能に保持されている。押圧部材３６Ｐは、読取面８Ｂに接触しながら搬送されるシートＳＨを上から押圧して、そのシートＳＨが読取面８Ｂから浮き上がることを抑制する。案内面３６Ｇは、押圧部材保持部３６Ｆよりも左方に位置している。案内面３６Ｇの左端部は、ベース部材３９の搬送面３９Ｇの左端部に沿って湾曲している。そして、案内面３６Ｇは、ベース部材３９の搬送面３９Ｇの下り傾斜する部分に沿って、右向きに下り傾斜している。案内面３６Ｈは、押圧部材保持部３６Ｆよりも右方に位置している。案内面３６Ｈは、本体部８のガイド凸部８Ｈに沿って右向きに上り傾斜している。
【００２９】
第１シュート部材３５は、第２シュート部材３６の上方に配設されている。第１シュート部材３５には、規制面３５Ｋ及び搬送面３５Ｇが形成されている。規制面３５Ｋは、第１シュート部材３５の右端部から左向きに上り傾斜している。搬送面３５Ｇは、規制面３５Ｋの上端に接続し、左向きに略水平に延びている。搬送面３５Ｇの左端部は、左向きから下向きに向きを変えるように湾曲している。
【００３０】
カバー部材３８は、第１シュート部材３５の上方に配設されている。カバー部材３８には、下向きに突出する複数のリブ３８Ｒの下端縁からなる案内面３８Ｇが形成されている。案内面３８Ｇの右端部は、第１シュート部材３５における規制面３５Ｋと搬送面３５Ｇとの接続部よりも左方にずれた位置で搬送面３５Ｇに上から対向している。案内面３８Ｇは、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇに沿って左向きに略水平に延びている。案内面３８Ｇの左端部は、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇの左端部に沿って湾曲している。
【００３１】
図６に示すように、開閉部９は、第１サイドフレーム９Ａ及び第２サイドフレーム９Ｂを備えている。第１サイドフレーム９Ａは、開閉部９の前面側で左右方向に延びるように配置されて、開閉部９の内部フレームの一部を構成している。第２サイドフレーム９Ｂは、開閉部９の後面側で左右方向に延びるように配置されて、開閉部９の内部フレームの一部を構成している。第１サイドフレーム９Ａと第２サイドフレーム９Ｂとは、図４等に示すカバー部材３８の案内面３８Ｇ、第１シュート部材３５の規制面３５Ｋ及び搬送面３５Ｇ、第２シュート部材３６の案内面３６Ｇ、３６Ｈ、並びにベース部材３９の搬送面３９Ｇを挟むように前後方向において対向している。なお、図６では、説明し易くするために、供給トレイ９１の供給トレイ本体９２及び可動板５０の図示を省略している。また、図６では、説明し易くするために、第１駆動源Ｍ１及び第２駆動源Ｍ２の位置を分離ローラ４２の回転軸４２Ｓよりも下方の位置から右方にずらして図示している。
【００３２】
図２、図４及び図５に示すように、開閉部９は、自動搬送機構４の一部を構成する搬送ガイド３０と、搬送ガイド３０に供給されるシートＳＨを支持するための供給トレイ９１と、搬送ガイド３０から排出方向Ｄ１に排出されるシートＳＨを支持するための排出トレイ９６とを備えている。排出方向Ｄ１は右向きの方向である。
【００３３】
図４に示すように、供給トレイ９１は、第１シュート部材３５よりも右方に位置し、かつベース部材３９の右部分の上方に配設されている。供給トレイ９１は、供給トレイ本体９２及び可動板５０を有している。供給トレイ本体９２は、開閉部９の右端部側から左向きに緩やかに下り傾斜している。可動板５０は、供給トレイ本体９２の左端部に隣接するように配置されている。可動板５０は、第１シュート部材３５の規制面３５Ｋに向かって略平板状に延びている。可動板５０は、カバー部材３８の右部分に上から覆われている。供給トレイ９１は、供給トレイ本体９２及び可動板５０によって、自動搬送機構４に供給されるシートＳＨを支持する。
【００３４】
可動板５０は、その右端部が前後方向に延びる第３軸心Ｘ３周りに回動可能に支持されている。図示は省略するが、可動板５０は、図６に示す第１サイドフレーム９Ａ及び第２サイドフレーム９Ｂに回動可能に支持されている。
【００３５】
後で詳しく説明するが、可動板５０は、図６及び図７等に示す第１駆動源Ｍ１及び第１駆動列１１０が作動することにより、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの減少に応じて、図２、図４及び図７に示す第１位置から図５及び図８に示す第２位置に回動するように構成されている。図５等に示す第２位置は、図４等に示す第１位置よりも上方の位置である。
【００３６】
図１及び図４に示すように、供給トレイ本体９２上には、２つの幅規制ガイド９４Ａ、９４Ｂがそれぞれ前後方向にスライド可能に設けられている。前方の幅規制ガイド９４Ａと後方の幅規制ガイド９４Ｂとが互いに接近又は離間することにより、供給トレイ９１に支持されるサイズの異なる複数種類のシートＳＨを前後から挟む。これにより、様々なサイズのシートＳＨを供給トレイ９１における幅方向の中央部を基準として位置決めできる。
【００３７】
図４及び図５に示すように、排出トレイ９６は、ベース部材３９の右部分に形成されている。つまり、排出トレイ９６は、供給トレイ９１よりも下方の位置で、供給トレイ９１に重なるように設けられている。排出トレイ９６には、読取センサ３Ｓによって画像が読み取られ、自動搬送機構４によって搬送されたシートＳＨが排出される。排出トレイ９６の上面は、排出されるシートＳＨを支持するシート支持面９６Ａとされている。
【００３８】
後で詳しく説明するが、ベース部材３９には、シート支持面９６Ａよりも排出方向Ｄ１の上流側で上向きに突出する第１壁７０及び第１突き当て面７１が設けられている。
【００３９】
搬送ガイド３０は、供給トレイ９１から排出トレイ９６に向けてシートＳＨを搬送するための搬送経路を構成している。具体的には、搬送ガイド３０は、第１ガイド３１、第２ガイド３２及び第３ガイド３３を有している。
【００４０】
第１ガイド３１は、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇの略水平に延びる部分と、カバー部材３８の案内面３８Ｇの略水平に延びる部分とを含んで構成されている。第１ガイド３１は、供給トレイ９１から送り出されるシートＳＨを左向きに案内する。
【００４１】
第２ガイド３２は、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇの湾曲する左端部と、カバー部材３８の案内面３８Ｇの湾曲する左端部と、ベース部材３９の搬送面３９Ｇの湾曲する左端部と、第２シュート部材３６の案内面３６Ｇの湾曲する左端部とを含んで構成されている。第２ガイド３２は、第１ガイド３１に接続し、シートＳＨの搬送方向を左向きから右向きに変化させる。
【００４２】
第３ガイド３３は、ベース部材３９の搬送面３９Ｇの下り傾斜する部分と、第２シュート部材３６の案内面３６Ｇの下り傾斜する部分と、第２シュート部材３６の案内面３６Ｈとを含んで構成されている。第３ガイド３３は、第２ガイド３２に接続し、排出トレイ９６に向けてシートＳＨを案内する。
【００４３】
自動搬送機構４は、第３ガイド３３に案内されたシートＳＨを排出ガイド６１によって排出トレイ９６に排出するための排出ユニット６０を有している。排出ガイド６１には、搬送面６１Ｇ及び案内面６１Ｈが形成されている。搬送面６１Ｇは、本体部８のガイド凸部８Ｈよりも右方に位置し、右向きに上り傾斜している。案内面６１Ｈは、第２シュート部材３６の案内面３６Ｈよりも右方に位置している。案内面６１Ｈは、搬送面６１Ｇに沿って右向きに上り傾斜している。排出ガイド６１は、排出トレイ９６にシートＳＨを排出するための排出口６９を有している。排出口６９は、搬送面６１Ｇの右端部と、案内面６１Ｈの右端部との間で開口している。
【００４４】
図６に示すように、排出ユニット６０において、排出ガイド６１は、搬送面６１Ｇが形成された平板と、案内面６１Ｈが形成された平板とが上下方向において対向し、双方の平板の前端縁と後端縁とが前後一対の側板によって接続されてなる略角筒形状部材である。排出ガイド６１は、前後方向に延びる第１軸心Ｘ１を軸心とする軸部６１Ｓ、６１Ｔを有している。第１軸心Ｘ１は、第３軸心Ｘ３と平行である。第１軸心Ｘ１は、本発明の「回動軸心」の一例である。
【００４５】
前方の軸部６１Ｓは、搬送面６１Ｇ及び案内面６１Ｈの前方かつ左方の角部から前向きに突出する円柱軸である。前方の軸部６１Ｓは、第１サイドフレーム９Ａに回動可能に支持されているとともに、第１サイドフレーム９Ａよりも前方に突出している。
【００４６】
後方の軸部６１Ｔは、搬送面６１Ｇ及び案内面６１Ｈの後方かつ左方の角部から後向きに突出する円柱軸である。後方の軸部６１Ｔは、第２サイドフレーム９Ｂに回動可能に支持されているとともに、第２サイドフレーム９Ｂよりも後方に突出している。
【００４７】
こうして、排出ガイド６１は、第１軸心Ｘ１周りに回動可能となっている。図４に示すように、第１軸心Ｘ１の位置は、搬送ガイド３０の第３ガイド３３と、排出ガイド６１とによって形成される搬送経路と重なるように設定されている。
【００４８】
排出ユニット６０は、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８を有している。排出ローラ４７は、排出口６９に対して上方に配置されている。排出ピンチローラ４８は、排出口６９に対して下方に配置されている。図９及び図１０に示すように、２組の排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８が互いに前後方向の間隔を有して配設されている。
【００４９】
図６に示すように、排出ローラ４７は、第１軸心Ｘ１と平行な第２軸心Ｘ２を軸心とする回転軸４７Ｓに固定されている。回転軸４７Ｓの前端部は、排出ガイド６１の前方かつ右方の角部に回転可能に支持されている。回転軸４７Ｓの後端部側は、排出ガイド６１の後方かつ右方の角部に回転可能に支持されている。回転軸４７Ｓの後端部は、排出ガイド６１よりも後方に突出している。こうして、排出ローラ４７は、前後方向に延びる第２軸心Ｘ２周りに回転可能に排出ガイド６１に支持されている。前後方向は、本発明の「排出ローラの軸方向」の一例である。
【００５０】
図４及び図７に示すように、排出ピンチローラ４８は、排出ガイド６１の右端部に回転可能に支持され、排出ローラ４７に下から対向している。排出ガイド６１の搬送面６１Ｇ及び案内面６１Ｈは、排出ローラ４７と排出ピンチローラ４８とのニップ位置Ｎ１に向けてシートＳＨを案内する。
【００５１】
後で詳しく説明するが、排出ユニット６０は、図６及び図７等に示す第１駆動源Ｍ１及び第２駆動列１２０が作動することにより、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの減少に応じて、図２、図４及び図７に示す第３位置から、図５及び図８に示す第４位置に回動するように構成されている。図５等に示す第４位置は、図４等に示す第３位置よりも上方の位置である。
【００５２】
また、後で詳しく説明するが、排出ユニット６０には、図５及び図８等に示すように、排出ガイド６１の右端部に連結されて下向きに突出する第２壁８０及び第２突き当て面８２が設けられている。
【００５３】
図４に示すように、自動搬送機構４は、シートＳＨを搬送ガイド３０に沿って搬送するための供給ローラ４１、分離ローラ４２、リタードローラ４２Ａ、第１搬送ローラ４３、第１ピンチローラ４３Ｐ、第２搬送ローラ４４、第２ピンチローラ４４Ｐ、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８を有している。排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８は、上述した排出ユニット６０の一部である。
【００５４】
図６に示すように、分離ローラ４２の回転軸４２Ｓ、第１搬送ローラ４３の回転軸４３Ｓ及び第２搬送ローラ４４の回転軸４４Ｓは、第１サイドフレーム９Ａ及び第２サイドフレーム９Ｂに回転可能に支持されている。回転軸４２Ｓ、４３Ｓ、４４Ｓのそれぞれの後端部は、第２サイドフレーム９Ｂよりも後方に突出している。
【００５５】
図６に示すように、自動搬送機構４は、供給ローラ４１、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４３、第２搬送ローラ４４及び排出ローラ４７を駆動するための第２駆動源Ｍ２及び搬送駆動列１３０を有している。なお、本実施例では、図６において、第２駆動源Ｍ２及び搬送駆動列１３０を構成する各ギヤについて、外周面に形成されたギヤ歯の図示を省略している。
【００５６】
第２駆動源Ｍ２は、ステッピングモータである。また、搬送駆動列１３０は、各種ギヤ、プーリ及びタイミングベルト等の駆動力伝達部材を含んでいる。図６に示すように、第２駆動源Ｍ２及び搬送駆動列１３０は、第２サイドフレーム９Ｂに設けられている。
【００５７】
搬送駆動列１３０は、第２駆動源Ｍ２からの駆動力を分離ローラ４２の回転軸４２Ｓ、第１搬送ローラ４３の回転軸４３Ｓ及び第２搬送ローラ４４の回転軸４４Ｓに伝達し、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４３及び第２搬送ローラ４４を回転させる。また、搬送駆動列１３０は、第２駆動源Ｍ２からの駆動力を排出ローラ４７の回転軸４７Ｓに伝達し、排出ローラ４７を回転させる。なお、図６では、分離ローラ４２等の搬送系部品の図示を省略している。
【００５８】
図４に示すように、分離ローラ４２は、第１シュート部材３５における規制面３５Ｋと搬送面３５Ｇとの接続部よりも左方にずれた位置に配置されている。
【００５９】
分離ローラ４２の回転軸４２Ｓには、ホルダ４２Ｆが回動可能に支持されている。ホルダ４２Ｆは、回転軸４２Ｓから離間して規制面３５Ｋを越えるように右方に突出している。
【００６０】
供給ローラ４１は、ホルダ４２Ｆの右端部に回転可能に保持されている。供給ローラ４１は、可動板５０に上から対向する位置に設けられている。回転軸４２Ｓと、ホルダ４２Ｆ内に設けられた図示しない伝達ギヤ群とは、第２駆動源Ｍ２からの駆動力を供給ローラ４１に伝達して、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを搬送ガイド３０に送り出す方向に供給ローラ４１を回転させる。供給ローラ４１は、ホルダ４２Ｆの回動に伴って上下方向に変位可能である。
【００６１】
開閉部９内には、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊが設けられている。ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊは、ホルダ４２Ｆの姿勢が図４及び図５に示す適正な姿勢となっているか否かを検知し、制御部７に伝達する。ホルダ４２Ｆが図４及び図５に示す適正な姿勢となっている状態では、供給ローラ４１の下端が第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇと略同じ高さにある。この状態において、供給ローラ４１は、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨのうちの最上位のシートＳＨを搬送面３５Ｇに向けて、すなわち、分離ローラ４２とリタードローラ４２Ａとの間に向けて、好適に送り出すことができる。
【００６２】
リタードローラ４２Ａは、分離ローラ４２の真下の位置で第１シュート部材３５に支持され、分離ローラ４２に向けて押圧されている。分離ローラ４２とリタードローラ４２ＡとにニップされるシートＳＨが１枚であれば、図示しないトルクリミッタによりリタードローラ４２Ａの回転が許容される。その一方、分離ローラ４２とリタードローラ４２ＡとにニップされるシートＳＨが複数枚であれば、図示しないトルクリミッタによりリタードローラ４２Ａの回転が停止される。その結果、リタードローラ４２Ａは、分離ローラ４２に接触するシートＳＨ以外のシートＳＨに対し、そのシートＳＨの搬送を止める力を付与する。
【００６３】
第１搬送ローラ４３は、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇに上から対向するように、第１ガイド３１と第２ガイド３２との接続部に配置されている。第１ピンチローラ４３Ｐは、第１シュート部材３５に支持され、第１搬送ローラ４３に向けて押圧されている。第１搬送ローラ４３及び第１ピンチローラ４３Ｐは、分離ローラ４２及びリタードローラ４２Ａによって１枚ずつに分離されたシートＳＨをニップし、第２ガイド３２に向けて搬送する。
【００６４】
第２搬送ローラ４４は、第２シュート部材３６の案内面３６Ｇに下から対向するように、第２ガイド３２と第３ガイド３３との接続部に配置されている。第２ピンチローラ４４Ｐは、第２シュート部材３６に支持され、第２搬送ローラ４４に向けて押圧されている。第２搬送ローラ４４及び第２ピンチローラ４４Ｐは、第１搬送ローラ４３及び第１ピンチローラ４３Ｐによって搬送されるシートＳＨをニップし、読取面８Ｂに向けて、すなわち、静止読取位置に停止する読取センサ３Ｓに向けて、そのシートＳＨを搬送する。
【００６５】
排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８は、読取面８Ｂ上を通過して排出ガイド６１によって案内されるシートＳＨをニップ位置Ｎ１でニップし、排出口６９から排出トレイ９６に向けて排出する。
【００６６】
＜第１駆動源、第１駆動列及び第２駆動列の構成＞
図６及び図７等に示すように、自動搬送機構４は、可動板５０及び排出ユニット６０の回動動作を行うための第１駆動源Ｍ１、第１駆動列１１０及び第２駆動列１２０を有している。なお、本実施例では、図６及び図７等において、第１駆動源Ｍ１、第１駆動列１１０及び第２駆動列１２０を構成する各ギヤについて、外周面に形成されたギヤ歯の図示を省略している。
【００６７】
図４に示すように、第１駆動源Ｍ１は、第１ガイド３１と第３ガイド３３との間に配置されている。図６に示すように、第１駆動源Ｍ１は、第１サイドフレーム９Ａの後方を向く面に取り付けられている。第１駆動源Ｍ１の駆動軸は、第１サイドフレーム９Ａよりも前方に突出しており、その駆動軸に駆動ギヤＭ１Ｇが固定されている。本実施例では、第１駆動源Ｍ１は、ステッピングモータである。第１駆動源Ｍ１は、制御部７に制御されて駆動力を発生させ、駆動ギヤＭ１Ｇを図７及び図８の時計方向及び反時計方向に回転させる。
【００６８】
図７及び図８に示す複数の矢印は、駆動ギヤＭ１Ｇが図７及び図８の反時計方向に回転する場合の回転方向を示している。なお、駆動ギヤＭ１Ｇが図７及び図８の時計方向に回転する場合には、図７及び図８に示す各矢印とは逆向きの回転方向となる。
【００６９】
図６及び図７に示すように、第１駆動列１１０及び第２駆動列１２０は、第１サイドフレーム９Ａよりも前方に配置され、第１サイドフレーム９Ａから前向きに突出する複数の軸部に支持されている。
【００７０】
第１駆動列１１０は、第１ギヤ１１１、ギヤ１１２及びアーム１１３を有している。第１ギヤ１１１は、駆動ギヤＭ１Ｇに対して右方かつ上方に位置して駆動ギヤＭ１Ｇと噛み合っている。ギヤ１１２は、第１ギヤ１１１に対して右方かつ下方に位置して第１ギヤ１１１と噛み合っている。アーム１１３は、ギヤ１１２の前方を向く面に固定され、右向きに突出している。
【００７１】
可動板５０は、受動部５３を有している。受動部５３は、可動板５０の裏面の前方かつ左方の角部から前向きに突出した後に屈曲して左向きに突出し、アーム１１３の右端部に上から当接している。
【００７２】
第２駆動列１２０は、第２ギヤ１２１及びギヤ１２２を有している。第２ギヤ１２１は、駆動ギヤＭ１Ｇに対して右方かつ下方に位置して駆動ギヤＭ１Ｇと噛み合っている。ギヤ１２２は、排出ガイド６１の前方の軸部６１Ｓに一体回転可能に固定されている。ギヤ１２２は、第２ギヤ１２１に対して右方かつ下方に位置して第２ギヤ１２１と噛み合っている。ギヤ１２２が回転すると、排出ガイド６１と、排出ガイド６１に支持された排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８とがギヤ１２２と一体で回動する。
【００７３】
第１駆動列１１０と第２駆動列１２０とは、第１駆動源Ｍ１と第１ギヤ１１１及び第２ギヤ１２１との間で分岐して、つまり駆動ギヤＭ１Ｇを分岐点として、並列になっている。本実施例では、第１駆動列１１０及び第２駆動列１２０を構成する第１ギヤ１１１及び第２ギヤ１２１等の各ギヤは、平歯車や斜歯歯車等の一般的な歯車である。
【００７４】
次に、第１駆動列１１０の動作について説明する。第１駆動源Ｍ１が駆動ギヤＭ１Ｇを図７の反時計方向に回転させると、第１ギヤ１１１を含む第１駆動列１１０は、第１駆動源Ｍ１からの駆動力を可動板５０に伝達して、図２、図４及び図７に示す第１位置から図５及び図８に示す第２位置に可動板５０を回動させる。
【００７５】
より詳しくは、第１駆動列１１０において、駆動ギヤＭ１Ｇと噛み合う第１ギヤ１１１が図７の時計方向に回転し、第１ギヤ１１１と噛み合うギヤ１１２が図７の反時計方向に回転し、ギヤ１１２に固定されたアーム１１３の右端部が上昇する。その結果、図８に示すように、可動板５０の受動部５３が押し上げられるので、可動板５０は、その左端部を上向きに変位させるように第３軸心Ｘ３周りに回動し、図５等に示す第２位置に移動する。
【００７６】
また、第１駆動源Ｍ１が駆動ギヤＭ１Ｇを図８の時計方向に回転させると、第１ギヤ１１１を含む第１駆動列１１０は、上記の動作とは逆に動作し、アーム１１３の右端部が下降する。その結果、図７に示すように、可動板５０の受動部５３も下降するので、可動板５０は、その左端部を下向きに変位させるように第３軸心Ｘ３周りに回動し、図４等に示す第１位置に移動する。
【００７７】
次に、第２駆動列１２０の動作について説明する。第１駆動源Ｍ１が駆動ギヤＭ１Ｇを図７の反時計方向に回転させると、第２ギヤ１２１を含む第２駆動列１２０は、第１駆動源Ｍ１からの駆動力を排出ユニット６０に伝達して、図４等に示す第３位置から図５等に示す第４位置に排出ユニット６０を回動させる。
【００７８】
より詳しくは、第２駆動列１２０において、駆動ギヤＭ１Ｇと噛み合う第２ギヤ１２１が図７の時計方向に回転し、第２ギヤ１２１と噛み合うギヤ１２２が図７の反時計方向に回転する。その結果、図８に示すように、排出ガイド６１がギヤ１２２と一体で上向きに回動するので、排出ユニット６０は、排出口６９を上向きに変位させるように第１軸心Ｘ１周りに回動し、図５等に示す第４位置に移動する。
【００７９】
また、第１駆動源Ｍ１が駆動ギヤＭ１Ｇを図８の時計方向に回転させると、第２ギヤ１２１を含む第２駆動列１２０は、上記の動作とは逆に動作し、ギヤ１２２が図８の時計方向に回転する。その結果、図７に示すように、排出ガイド６１がギヤ１２２と一体で下向きに回動するので、排出ユニット６０は、排出口６９を下向きに変位させるように第１軸心Ｘ１周りに回動し、図４等に示す第３位置に移動する。
【００８０】
図４に示すように、可動板５０が第１位置にある状態では、可動板５０の左端部が第１シュート部材３５の規制面３５Ｋの下端部に対向する位置にあり、可動板５０の上面の傾斜角度が供給トレイ本体９２の上面の傾斜角度と略同一となっている。この状態では、供給トレイ９１は、シートＳＨを最大の積層枚数で支持することができる。可動板５０が第１位置にあり、その最大の積層枚数のシートＳＨの最上位のシートＳＨに供給ローラ４１が当接する場合、ホルダ４２Ｆの姿勢は、図４に示す適正な姿勢となる。
【００８１】
図５に示すように、可動板５０が第２位置にある状態では、可動板５０の左端部が第１シュート部材３５の規制面３５Ｋの上端部に対向する位置にあり、可動板５０の上面が第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇと同程度の高さで略水平に延びた状態となる。この状態では、供給トレイ９１は、１枚〜数枚程度のシートＳＨを支持する。可動板５０が第２位置にあり、その１枚〜数枚程度のシートＳＨの最上位のシートＳＨに供給ローラ４１が当接する場合、ホルダ４２Ｆの姿勢は、図５に示す適正な姿勢となる。
【００８２】
制御部７は、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊの検知信号に基づいてホルダ４２Ｆの姿勢が図４及び図５に示す適正な姿勢から許容範囲を超えて下降した状態にあると判断した場合、第１駆動源Ｍ１を作動させて、図４等に示す第１位置から図５等に示す第２位置に向けて可動板５０を小刻みに回動させ、ホルダ４２Ｆが図４及び図５に示す適正な姿勢を維持するように制御する。この際、ステッピングモータである第１駆動源Ｍ１の回転角度制御によってアーム１１３の回動姿勢を細かく変化させることで、可動板５０を所望の回動姿勢に精度良く位置決めすることができる。
【００８３】
制御部７が第１駆動源Ｍ１を作動させて可動板５０を小刻みに回動させる際、第１駆動源Ｍ１からの駆動力が第２駆動列１２０によって排出ユニット６０にも伝達される。これにより、排出ユニット６０は、可動板５０の小刻みな回動に同期して、図４等に示す第３位置から図５等に示す第４位置に向けて小刻みに回動する。画像読取装置１は、給紙トレイ９１の可動板５０の回動に応じて排出ユニット６０が回動する構成により、上下方向の小型化を実現している。
【００８４】
図４に示すように、排出ユニット６０が第３位置にある状態では、排出口６９、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８が排出トレイ９６のシート支持面９６Ａに近い位置にある。この排出ユニット６０の状態は、排出トレイ９６のシート支持面９６Ａに支持されるシートＳＨの枚数が少ない場合に対応している。
【００８５】
図５に示すように、排出ユニット６０が第４位置にある状態では、排出口６９、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８が排出トレイ９６のシート支持面９６Ａから上方に離間する位置にある。この排出ユニット６０の状態は、排出トレイ９６のシート支持面９６ＡにシートＳＨが最大の積層枚数で支持される場合に対応している。つまり、この状態では、排出ユニット６０の排出口６９がシート支持面９６Ａに最大の積層枚数で支持されるシートＳＨの最上位のシートＳＨから上方に充分に離間している。
【００８６】
＜第１壁、第２壁、第１突き当て面及び第２突き当て面の構成＞
図４及び図５に示すように、第１壁７０は、ベース部材３９におけるシート支持面９６Ａよりも排出方向Ｄ１の上流側の位置から上向きに突出し、かつ前後方向に略平板状に延びるリブである。本実施例では、第１壁７０がベース部材３９に一体成形されているが、別部品である第１壁７０をベース部材３９に取り付けることもできる。
【００８７】
第１突き当て面７１は、第１壁７０における排出方向Ｄ１を向く面に形成されている。第１突き当て面７１の下端は、シート支持面９６Ａにおける排出方向Ｄ１の上流側の端縁に接続している。第１突き当て面７１は、略鉛直方向の上向きに突出し、かつ前後方向に延びる平坦面である。
【００８８】
排出ユニット６０が図４等に示す第３位置にある状態、すなわち、上方に移動していない初期状態において、図７及び図９に示すように、第１突き当て面７１の上端７１Ｕは、排出ピンチローラ４８の下端４８Ｄよりも上方、かつニップ位置Ｎ１よりも下方に位置している。
【００８９】
第１突き当て面７１には、逃げ部７８が形成されている。逃げ部７８は、排出ピンチローラ４８の下端４８Ｄに対向する位置で第１突き当て面７１の上端７１Ｕから下向きに凹む略矩形状の凹部である。排出ピンチローラ４８の下端４８Ｄ側は、排出ユニット６０が図４等に示す第３位置にある状態で逃げ部７８に進入する。
【００９０】
図７〜図１０に示すように、第２壁８０は、前後方向及び上下方向に延びる略平板形状の部材である。第２壁８０の前後方向の長さ及び上下方向の長さは、第１壁７０と同じ程度の大きさに設定されている。
【００９１】
第２壁８０は、連結軸部８５Ａ、８５Ｂを有している。連結軸部８５Ａ、８５Ｂは、本発明の「第２壁と排出ガイドとの連結部」の一例である。前方の連結軸部８５Ａは、第２壁８０の前方かつ上方の角部から前向きに突出する円柱軸である。後方の連結軸部８５Ｂは、第２壁８０の後方かつ上方の角部から後向きに突出する円柱軸である。
【００９２】
排出ガイド６１における排出口６９側の端部、すなわち右端部には、長穴６５Ａ、６５Ｂが設けられている。長穴６５Ａ、６５Ｂは、排出ガイド６１の右端部の前後の角部に前後方向に貫通するように形成され、かつ左右方向に延びている。
【００９３】
第２壁８０の前方の連結軸部８５Ａは、排出ガイド６１の前方の長穴６５Ａに挿入され、排出ガイド６１の右端部に左右方向に移動可能に連結されている。第２壁８０の後方の連結軸部８５Ｂは、排出ガイド６１の後方の長穴６５Ｂに挿入され、排出ガイド６１の右端部に左右方向に移動可能に連結されている。つまり、連結軸部８５Ａ、８５Ｂは、長穴６５Ａ、６５Ｂに沿って排出方向Ｄ１に移動可能である。排出ユニット６０が図４等に示す第３位置と図５等に示す第４位置との間で回動すると、連結軸部８５Ａ、８５Ｂによってその動作が第２壁８０に伝達され、第２壁８０が上下方向に移動する。
【００９４】
第２突き当て面８２は、連結軸部８５Ａ、８５Ｂから下向きに延びる第２壁８０における排出方向Ｄ１を向く面に形成されている。ベース部材３９には、ガイドリブ３９Ｒが設けられている。ガイドリブ３９Ｒは、第２壁８０における第２突き当て面８２とは反対の面に当接している。ガイドリブ３９Ｒは、第２壁８０の上下方向の移動を許容しつつ、第２壁８０を左右方向において位置決めする。第２壁８０の第２突き当て面８２は、第１突き当て面７１よりも排出方向Ｄ１の上流側に位置し、その少なくとも一部が第１壁７０における第１突き当て面７１との反対の面に当接している。
【００９５】
第２突き当て面８２には、逃げ部８８が形成されている。逃げ部８８は、排出ピンチローラ４８の下端４８Ｄに対向する位置で第２突き当て面８２の上端から下向きに凹む略矩形状の凹部である。排出ピンチローラ４８の下端４８Ｄ側は、逃げ部８８に進入している。
【００９６】
図９に示すように、排出ユニット６０が第３位置にある状態では、排出方向Ｄ１とは逆向きの方向に沿って見て、第２突き当て面８２の大部分が第１突き当て面７１と重なっている。
【００９７】
第２突き当て面８２は、排出ユニット６０が図５等に示す第４位置に回動するに伴って第２壁８０が上方に移動することにより、図１０に示すように、第１突き当て面７１に対して上方に移動可能である。
【００９８】
排出ユニット６０が第４位置にある状態、すなわち、第２突き当て面８２が第１突き当て面７１に対して最も上方に移動した状態においても、排出方向Ｄ１とは逆向きの方向に沿って見て、第２突き当て面８２の下端側の一部が第１突き当て面７１と重なっている。
【００９９】
＜画像読取動作＞
この画像読取装置１では、原稿支持面８Ａに支持された原稿の画像を読み取る場合、制御部７が読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を作動させ、読取センサ３Ｓを原稿支持面８Ａの左端縁の下方である読取開始位置から右端縁の下方である読取終了位置までの間で左右方向に移動させる。これにより、読取センサ３Ｓは、原稿支持面８Ａに支持された原稿の画像を読み取る。その後、制御部７は、読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を逆向きに作動させ、読み取りを終えた読取センサ３Ｓを読取ユニット３内における右端から左端に移動させて待機位置に復帰させる。
【０１００】
また、この画像読取装置１では、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを自動搬送機構４によって搬送し、そのシートＳＨの画像を読み取る場合、制御部７が読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を作動させ、読取センサ３Ｓを読取面８Ｂの下方である静止読取位置に停止させる。ここでは、可動板５０が図４等に示す第１位置にあり、排出ユニット６０が図４等に示す第３位置があり、排出トレイ９６にシートＳＨが支持されていない状態を前提とする。
【０１０１】
次に、制御部７は、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊの検知信号に基づいて、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊが図４及び図５に示す適正な姿勢となっているか否かを判断する。制御部７は、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊが図４及び図５に示す適正な姿勢となっていない場合、第１駆動源Ｍ１、第１駆動列１１０及び第２駆動列１２０を作動させる。そして、制御部７は、図４等に示す第１位置から図５等に示す第２位置に向けて可動板５０を小刻みに回動させ、ホルダ４２Ｆが図４及び図５に示す適正な姿勢を維持するように制御する。この際、排出ユニット６０も、可動板５０の小刻みな回動に同期して、図４等に示す第３位置から図５等に示す第４位置に向けて小刻みに回動する。
【０１０２】
次に、制御部７は、第２駆動源Ｍ２及び搬送駆動列１３０を作動させる。これにより、制御部７は、供給ローラ４１、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４３、第２搬送ローラ４４及び排出ローラ４７を駆動し、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを搬送ガイド３０に供給し、搬送ガイド３０に沿って順次搬送する。制御部７は、搬送されるシートＳＨが読取面８Ｂ上を通過する際、静止読取位置に停止した読取センサ３Ｓによって、そのシートＳＨの画像を読み取る。そして、制御部７は、画像が読み取られたシートＳＨを排出ユニット６０の排出ガイド６１、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８によって排出口６９から排出トレイ９６に向けて排出する。
【０１０３】
この間も、制御部７は、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊの検知信号に基づき、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨの減少に応じて、図５等に示す第２位置に向けて可動板５０を小刻みに回動させ、排出ユニット６０を図５等に示す第４位置に向けて小刻みに回動させる。
【０１０４】
排出ユニット６０が図５等に示す第４位置に向けて回動するのに伴って、図７〜図１０に示すように、第２突き当て面８２が第１突き当て面７１に対して上方に移動する。
【０１０５】
排出トレイ９６のシート支持面９６Ａに支持されるシートＳＨの積層枚数が少ない状態では、図７及び図９に示すように、排出口６９が低い位置にあって、第２突き当て面８２の上方への移動量が小さい。この場合、主に第１突き当て面７１がシート支持面９６Ａ上のシートＳＨにおける排出方向Ｄ１の上流側の端縁に突き当たって、それらのシートＳＨの位置ずれを規制する。
【０１０６】
排出トレイ９６のシート支持面９６Ａに支持されるシートＳＨの積層枚数が多くなると、図８及び図１０に示すように、排出口６９が高い位置に移動し、第２突き当て面８２の上方への移動量が大きくなる。この場合、第１突き当て面７１と第２突き当て面８２とが協働して、シート支持面９６Ａ上のシートＳＨにおける排出方向Ｄ１の上流側の端縁に突き当たって、それらのシートＳＨの位置ずれを規制する。
【０１０７】
図５に示すように、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨが少なくなり、さらにシートＳＨが無くなると、制御部７は、第２駆動源Ｍ２を停止して画像読取動作を終了する。
【０１０８】
その後、制御部７は、読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を作動させ、読取センサ３Ｓを待機位置に復帰させる。また、制御部７は、排出トレイ９６にシートＳＨが支持されていないことを図示しない検知手段によって確認した後、第１駆動源Ｍ１、第１駆動列１１０及び第２駆動列１２０を作動させて、可動板５０を図４等に示す第１位置に復帰させ、排出ユニット６０を図４等に示す第３位置に復帰させる。
【０１０９】
それに伴って、第２突き当て面８２が下方に移動して、図７及び図９に示すように、第２突き当て面８２の大部分が第１突き当て面７１と重なる状態に復帰する。
【０１１０】
＜作用効果＞
実施例１の画像読取装置１では、図４及び図５等に示すように、排出トレイ９６よりも下方に、第１突き当て面７１及び第２突き当て面８２が進入する収容スペースを設ける必要がないので、排出トレイ９６よりの下方に位置する部分を薄くできる。具体的には、図５に示すように、シート支持面９６Ａにおける排出方向Ｄ１の上流側の端縁よりも下方に位置する部分の厚みＴ１を薄くできる。
【０１１１】
したがって、実施例１の画像読取装置１では、上下方向の小型化を実現できる。
【０１１２】
また、この画像読取装置１では、図１０に示すように、排出ユニット６０が第４位置にある状態、すなわち、第２突き当て面８２が第１突き当て面７１に対して最も上方に移動した状態においても、第２突き当て面８２の下端側の一部は、排出方向Ｄ１とは逆向きの方向に沿って見て、第１突き当て面７１と重なっている。これにより、第１突き当て面７１の上端７１Ｕと第２突き当て面８２の下端との隙間にシートＳＨが入り込むことを抑制できる。
【０１１３】
さらに、この画像読取装置１では、図９に示すように、第１突き当て面７１の上端７１Ｕから下向きに凹む逃げ部７８により、排出ユニット６０が第３位置にある状態、すなわち、上方に移動していない初期状態において、排出口６９が排出トレイ９６のシート支持面９６Ａから離間する距離をできる限り小さくすることができる。その結果、上下方向の小型化を一層実現できる。
【０１１４】
また、この画像読取装置１では、図７及び図８に示すように、第２壁８０と排出ガイド６１との連結部である連結軸部８５Ａ、８５Ｂが長穴６５Ａ、６５Ｂに沿って排出方向Ｄ１に移動可能である。この構成により、第２突き当て面８２が移動する際に描く軌跡を排出ガイド６１が移動する際の軌跡と異なるように容易に設定でき、本実施例では直線状の軌跡としている。その結果、この画像読取装置１では、移動する第２突き当て面８２が第１突き当て面７１に対して排出方向Ｄ１にずれることを抑制できる。
【０１１５】
（実施例２）
図１１〜図１４に示すように、実施例２の画像読取装置では、実施例１の画像読取装置１に係る第２壁８０について、略櫛歯形状をなして下向きに突出する複数の凸部２８９を形成し、実施例１に係る第２突き当て面８２についてもそれに対応する略櫛歯形状に変更している。また、この画像読取装置では、実施例１に係る第１壁７０について、各凸部２８９の進入を許容するように下向きに凹む複数の凹部２７９を形成し、実施例１に係る第１突き当て面７１についてもそれに対応する略櫛歯形状に変更している。この変更により、実施例２に係る第１突き当て面７１の上端は、実施例１に係る第１突き当て面７１の上端７１Ｕよりも低くなっており、実施例１に係る逃げ部７８も無くなっている。
【０１１６】
さらに、この画像読取装置では、実施例１に係る第２壁８０及びガイドリブ３９Ｒの位置を排出方向Ｄ１に、すなわち右向きに移動させて、第１突き当て面７１と第２突き当て面８２とが同一平面上となるように変更している。
【０１１７】
実施例２のその他の構成は、実施例１と同様である。このため、実施例１と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略又は簡略する。
【０１１８】
図１１及び図１３に示すように、排出ユニット６０が第３位置にある状態では、第２壁８０の各凸部２８９が第１壁７０の各凹部２７９に深く進入し、同一平面上にある第１突き当て面７１と第２突き当て面８２との隙間が小さくなっている。
【０１１９】
図１２及び図１４に示すように、第２突き当て面８２は、排出ユニット６０が第４位置に回動するに伴って第２壁８０が上方に移動することにより、第１突き当て面７１に対して上方に移動可能である。この際、第１突き当て面７１と第２突き当て面８２とが同一平面上にある状態が維持される。
【０１２０】
排出ユニット６０が第４位置にある状態、すなわち、第２突き当て面８２が第１突き当て面７１に対して最も上方に移動した状態においても、第２壁８０の各凸部２８９が第１壁７０の各凹部２７９に進入する状態が維持される。このため、同一平面上にある第１突き当て面７１と第２突き当て面８２との隙間が大きくなっても、第１突き当て面７１の上端７１Ｕと第２突き当て面８２の下端との隙間にシートＳＨが入り込むことを抑制できる。
【０１２１】
このような構成である実施例２の画像読取装置では、実施例１の画像読取装置１と同様に、上下方向の小型化を実現できる。
【０１２２】
また、この画像読取装置では、第２突き当て面８２が第１突き当て面７１に対して同一平面上で上下に移動する構成により、排出トレイ９６のシート支持面９６Ａに支持されるシートＳＨの積層枚数が多い場合でも、第１突き当て面７１に突き当たるシートＳＨと、第２突き当て面８２に突き当たるシートＳＨとの排出方向Ｄ１のずれを無くすことができる。
【０１２３】
（実施例３）
図１５〜図１８に示すように、実施例３の画像読取装置では、実施例１の画像読取装置１に係る第１壁７０、第２壁８０、第１突き当て面７１及び第２突き当て面８２の代わりに、第１壁３７０、第２壁３８０、第１突き当て面３７１及び第２突き当て面３８２を採用している。
【０１２４】
実施例３のその他の構成は、実施例１と同様である。このため、実施例１と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略又は簡略する。
【０１２５】
第１壁３７０は、ベース部材３９から上方に突出しながら左方に向かって緩やかに湾曲する曲板形状部材に複数の凸部３７９が形成されてなる。複数の凸部３７９は、略櫛歯形状をなして上向きに突出した後に右向きに屈曲している。
【０１２６】
第１突き当て面３７１は、第１壁３７０における排出方向Ｄ１を向く面に形成されている。第１突き当て面３７１は、第１軸心Ｘ１を中心とする円筒形状の湾曲面が各凸部３７９に対応して切り欠かれてなる略櫛歯形状とされている。
【０１２７】
第２壁３８０は、排出ガイド６１の右端部に固定されている。なお、第２壁３８０は、排出ガイド６１の右端部に一体成形されていてもよい。第２壁３８０は、排出ガイド６１の右端部から下向きに突出しながら左方に向かって緩やかに湾曲する曲板形状部材に複数の凹部３８９が形成されてなる。複数の凹部３８９は、各凸部３７９の右向きに屈曲する先端３７９Ａの進入を許容するように貫通する略矩形穴である。
【０１２８】
第２突き当て面３８２は、第２壁３８０における排出方向Ｄ１を向く面に形成されている。第２突き当て面３８２は、第１軸心Ｘ１を中心とする円筒形状の湾曲面が各凹部３８９に対応して切り欠かれてなる穴あき形状とされている。
【０１２９】
図１６に示すように、第２突き当て面３８２の半径Ｒ２は、第１突き当て面３７１の半径Ｒ１よりも第２壁３８０の板厚分だけ大きく設定されている。これにより、第２壁３８０及び第２突き当て面３８２は、第１壁３７０及び第１突き当て面３７１よりも排出方向Ｄ１の下流側に位置している。
【０１３０】
図１６及び図１８に示すように、第２突き当て面３８２は、排出ユニット６０が第４位置に回動するに伴って第２壁３８０が上方に移動することにより、第１突き当て面３７１に対して上方に移動可能である。
【０１３１】
排出ユニット６０が第４位置にある状態、すなわち、第２突き当て面３８２が第１突き当て面３７１に対して最も上方に移動した状態においても、第２突き当て面３８２の下端が第１突き当て面３７１の上端により下方に位置している。これにより、第１突き当て面３７１の上端と第２突き当て面３８２の下端との隙間にシートＳＨが入り込むことを抑制できる。また、この状態で、各凸部３７９の右向きに屈曲する先端３７９Ａが各凹部３８９に進入した状態を維持することにより、第１壁３７０に対する第２壁３８０の前後方向のずれを抑制できる。
【０１３２】
このような構成である実施例３の画像読取装置では、実施例１、２の画像読取装置１と同様に、上下方向の小型化を実現できる。
【０１３３】
また、この画像読取装置では、第２突き当て面３８２が第１突き当て面３７１よりも排出方向Ｄ１の下流側に位置しているので、排出トレイ９６のシート支持面９６Ａに支持されるシートＳＨにおける排出方向Ｄ１の上流側の端縁が第１突き当て面３７１の上端に乗り上げることを抑制できる。
【０１３４】
さらに、この画像読取装置では、第２壁３８０が排出ガイド６１の右端部に固定された構成により、簡素化及び部品点数の削減を実現できる。
【０１３５】
なお、実施例３に係る第１壁３７０から複数の凸部３７９を無くし、実施例３に係る第２壁３８０から複数の凹部３８９を無くした構成も本発明に含まれる。この場合、第１壁３７０は、ベース部材３９から上方に突出しながら左方に向かって緩やかに湾曲する曲板形状となる。第１突き当て面３７１は、第１軸心Ｘ１を中心とする円筒形状の湾曲面となる。第２壁３８０は、排出ガイド６１の右端部から下向きに突出しながら、左方に向かって緩やかに湾曲する曲板形状部材となる。第２突き当て面３８２は、第１軸心Ｘ１を中心とする円筒形状の湾曲面となる。このような構成によっても、実施例１〜３と同様の作用効果を奏することができる。
【０１３６】
以上において、本発明を実施例１〜３に即して説明したが、本発明は上記実施例１〜３に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。
【０１３７】
実施例１では、可動板５０が回動するがこの構成には限定されず、例えば直動してもよい。排出ユニットについても同様である。
【０１３８】
本発明の画像読取装置は、排出ユニットとともに第１突き当て面及び第２突き当て面に対して上方に移動可能な第３突き当て面をさらに備えていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３９】
本発明は例えば、画像読取装置又は複合機等に利用可能である。
【符号の説明】
【０１４０】
１…画像読取装置、ＳＨ…シート、９１…供給トレイ、９６…排出トレイ
３０…搬送ガイド、３Ｓ…読取センサ、５０…可動板、６９…排出口
６０…排出ユニット、９６Ａ…シート支持面、Ｄ１…排出方向
７１、３７１…第１突き当て面
８２、３８２…第２突き当て面
７０、３７０…第１壁
８０、３８０…第２壁
２８９、３７９…複数の凸部、２７９、３８９…複数の凹部
４７…排出ローラ、４８…排出ピンチローラ、Ｎ１…ニップ位置
６１…排出ガイド、７１Ｕ…第１突き当て面の上端
４８Ｄ…排出ピンチローラの下端、７８…逃げ部、Ｘ１…回動軸心（第１軸心）
８５Ａ、８５Ｂ…第２壁と排出ガイドとの連結部（連結軸部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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