(57)【要約】【課題】回転子の回転に伴うシャフトの供回りを抑制する技術を提供することである。【解決手段】バルブ装置は、ハウジングと、前記ハウジング内に収容されている回転子と、前記回転子と接触して、前記回転子の回転によって直線運動するシャフトと、前記シャフトの外側に配置されており、前記シャフトを付勢するスプリングと、を備え、前記シャフトは、前記回転子の回転方向において、前記スプリングに係止し、前記スプリングは、前記回転子の前記回転方向において、前記ハウジングに対して係止してもよい。【選択図】図１
2019135408.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
前記ハウジング内に収容されている回転子と、
前記回転子と接触して、前記回転子の回転によって直線運動するシャフトと、
前記シャフトの外側に配置されており、前記シャフトを付勢するスプリングと、を備え、
前記シャフトは、前記回転子の回転方向において、前記スプリングに係止し、
前記スプリングは、前記回転子の前記回転方向において、前記ハウジングに対して係止する、バルブ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のバルブ装置であって、さらに、
前記ハウジングに対して前記回転子を回転可能に支持しており、前記回転子の径方向外側において、前記スプリングと重ねて配置されているベアリングを備える、バルブ装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のバルブ装置であって、さらに、
前記回転子の前記回転軸方向に前記回転子を付勢する弾性部材を備える、バルブ装置。
【請求項４】
請求項３に記載のバルブ装置であって、
前記弾性部材は、前記回転子よりも前記回転軸方向の外側において、前記回転子と並んで配置されている、バルブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書は、回転子の回転によってシャフトを直線運動させるバルブ装置を開示する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、バルブ装置が開示されている。バルブ装置は、バルブ本体と、シリンダと、シャフトと、コイルばねと、蓋部材を備える。バルブ本体は、弁体と、弁座と、流路を備える。弁体と弁座は、流路内に配置されている。弁体は、シャフトに連結されている。シリンダは、バルブ本体の上部に配置されている。蓋部材は、シリンダ上部に配置されている。シャフトは、シリンダと蓋部材のそれぞれの内周面に摺動可能に配置されている。コイルばねは、シャフトの外周面を一巡しており、シャフトを付勢する。シリンダ内に圧縮空気が流入されると、シャフトが摺動することにより、弁体が弁座から離間して、流路が開放される。一方、シリンダ内への圧縮空気の流入が止まると、弁体が弁座に当接して、流路が閉塞される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１３３５４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
コイルばねがシャフトを付勢するバルブ装置には、回転子を回転させることによって、回転子に接触しているシャフトを直線移動させて、流路を開放したり閉塞したりするものがある。この構成では、回転子の回転に伴ってシャフトが供回りすると、シャフトを直線運動させることができずに、流路を開放したり閉塞したりすることができなくなる。
【０００５】
本明細書では、回転子の回転に伴うシャフトの供回りを抑制する技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書によって開示されるバルブ装置は、ハウジングと、前記ハウジング内に収容されている回転子と、前記回転子と接触して、前記回転子の回転によって直線運動するシャフトと、前記シャフトの外側に配置されており、前記シャフトを付勢するスプリングと、を備え、前記シャフトは、前記回転子の回転方向において、前記スプリングに係止し、前記スプリングは、前記回転子の前記回転方向において、前記ハウジングに対して係止してもよい。
【０００７】
上記の構成では、シャフトがスプリングに係止され、スプリングがハウジングに対して係止される。この構成によれば、回転子の回転方向において、スプリングを介して、シャフトをハウジングに位置決めすることができる。この結果、シャフトの回転子の回転方向に対する回転を規制することができる。これにより、シャフトの供回りを抑制することができる。また、回転子の回転に伴うシャフトの供回りを抑制するための専用の部材を、バルブ装置に別途取り付けずに済む。
【０００８】
バルブ装置は、さらに、前記ハウジングに対して前記回転子を回転可能に支持しており、前記回転子の径方向外側において、前記スプリングと重ねて配置されているベアリングを備えていてもよい。この構成によれば、スプリングとベアリングを回転軸方向に並べて配置せずに済む。これにより、回転子の回転軸方向において、バルブ装置が大型化することを抑制できる。
【０００９】
また、バルブ装置は、さらに、前記回転子の回転軸方向に前記回転子を付勢する弾性部材を備えていてもよい。この構成によれば、弾性部材によって、ハウジング内で回転子を位置決めすることができる。
【００１０】
また、バルブ装置が備える弾性部材は、さらに、前記弾性部材は、前記回転子よりも前記回転軸方向の外側において、前記回転子と並んで配置されていてもよい。この構成によれば、回転子の回転軸方向の振動を、弾性部材が吸収することができる。これにより、回転子の回転によるバルブ装置の振動を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施例のバルブ装置の縦断面図である。
【図２】第１実施例のバルブ装置のモータ部を拡大した縦断面図である。
【図３】第１実施例のバルブ装置のコイルスプリングと、シャフトの一部と、バルブハウジングの一部分を縦断面で切断した状態の斜視図である。
【図４】第２実施例のバルブ装置のモータ部を拡大した縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１実施例）
（バルブ装置の構成）
図１から図３を参照して、本実施例のバルブ装置１０を説明する。バルブ装置１０は、内燃機関を備える自動車等の車両に搭載される。バルブ装置１０は、車両の内燃機関から排気経路に排出される排ガスの一部を、吸気経路に循環させる、いわゆる排気再循環システムに用いられ、排気経路と吸気経路を連通する経路に配置される。
【００１３】
図１に示すように、バルブ装置１０は、バルブ部２０とモータ部４０を備える。また、図１は、後述する回転子５４の回転軸ＡＸを通過する縦断面図である。なお、以下では、図１の状態で上下方向、左右方向を規定している。
【００１４】
（バルブ部の構成）
バルブ部２０は、バルブハウジング２８と、ブシュ２９と、弁体２４と、弁座２６と、シャフト３２を備える。バルブハウジング２８は、ブシュ２９と、弁体２４と、弁座２６と、シャフト３２の一部を収容している。バルブハウジング２８は、排ガスが通過する循環経路２２と第１溝部３０を備えている。循環経路２２は、バルブハウジング２８を貫通している。循環経路２２の下方は、図示省略した排気経路に連通しており、循環経路２２の左方は、図示省略した吸気経路に連通している。弁体２４と弁座２６は、循環経路２２上に配置されている。弁座２６は、循環経路２２上において、循環経路２２を一巡する円環形状を有する。弁体２４は、弁座２６に下方から当接する。弁体２４は、上下方向に移動可能である。弁体２４が弁座２６に当接している状態では、循環経路２２が閉塞されている。弁体２４が弁座２６から離間すると、循環経路２２が開放される。
【００１５】
循環経路２２とバルブハウジング２８の上面の間の上下方向の中間位置には、ブシュ２９が配置されている。ブシュ２９は、円筒形状を有する。
【００１６】
バルブハウジング２８の上端には、第１溝部３０が位置している。第１溝部３０は、ブシュ２９の上方に配置されている。第１溝部３０は、シャフト３２の径方向外側に配置されている。第１溝部３０は、バルブハウジング２８の内面から、シャフト３２の径方向外側に凹んでいる。第１溝部３０の上端は、バルブハウジング２８の上面において開放されている。
【００１７】
（シャフトの構成）
弁体２４には、シャフト３２が連結されている。シャフト３２は、シャフト３２の中心軸ＣＸを上下方向に有する円柱形状を有する。シャフト３２は、弁体２４から循環経路２２を通過して、バルブハウジング２８内を通過して、ブシュ２９内を通過して、ブシュ２９の上面から突出している。シャフト３２は、ブシュ２９を介して、バルブハウジング２８に対して上下方向に摺動可能に配置されている。
【００１８】
シャフト３２は、ブシュ２９の上面からモータ部４０に向かって突出している。言い換えると、シャフト３２の上方の一部は、モータ部４０内に配置されている。シャフト３２は、モータ部４０に位置する部分に、雄ネジ部３４とフランジ部３６を備える。シャフト３２の中心軸ＣＸ方向において、雄ネジ部３４は、シャフト３２の弁体２４と連結する側の端と反対側の端（即ち上端）に配置されている。シャフト３２の中心軸ＣＸ方向において、雄ネジ部３４の下部には、フランジ部３６が配置されている。フランジ部３６は、シャフト３２の外周面を一巡する半径の異なる２個の円筒フランジを備える。シャフト３２の中心軸ＣＸ方向において、半径の大きい円筒フランジは、半径の小さい円筒フランジの上方に配置されている。半径の大きい円筒フランジと半径の小さい円筒フランジは、一体的に構成されている。フランジ部３６の半径の大きい円筒フランジは、第２溝部３８を備える。第２溝部３８は、半径の大きい円筒フランジの側面から、半径の小さい円筒フランジの半径と同一の位置まで、シャフト３２の径方向に凹んでいる。第２溝部３８の上端は、半径の大きい円筒フランジの上面において開放されている。第２溝部３８の下端は、半径の大きい円筒フランジの下面において開放されている。
【００１９】
（モータ部の構成）
バルブ部２０の上部には、モータ部４０が配置されている。モータ部４０は、ステッピングモータである。図２は、図１のバルブ装置１０の縦断面図のモータ部４０を拡大した縦断面図である。モータ部４０は、モータハウジング４２と、ステータ４４と、２個のベアリング４６，４８と、弾性部材５０と、回転子５４と、スプリング６２を備える。バルブハウジング２８の上部には、モータハウジング４２が取り付けられている。モータハウジング４２は、樹脂材料で作製されている。モータハウジング４２は、有底の円筒形状を有する。モータハウジング４２の底壁は、モータハウジング４２の上端に配置されている。モータハウジング４２は、突起部４３を備える。突起部４３は、モータハウジング４２の底壁の下面から下方に突出している。突起部４３は、モータハウジング４２と一体的に構成されている。
【００２０】
モータハウジング４２は、ステータ４４と、２個のベアリング４６，４８と、弾性部材５０と、回転子５４と、スプリング６２と、シャフト３２の上部を収容している。モータハウジング４２の内周面には、ステータ４４が取り付けられている。ステータ４４は、モータハウジング４２の内周面に一巡する円筒形状を有する。ステータ４４は、電力供給源（図示省略）から電力が供給される複数のコイルを備えている。
【００２１】
（回転子の構成）
ステータ４４の内周側には、回転子５４が配置されている。回転子５４は、ステータ４４の内周面に隙間を有して対向している。回転子５４は、円筒形状を有しており、シャフト３２の外周面に対向して配置されている。回転子５４の回転軸ＡＸは、シャフト３２の中心軸ＣＸと一致する。回転子５４は、マグネット部５６と、本体５８と、雌ネジ部５９と、ネジ穴６０を備える。本体５８は、下端において拡径する円筒形状を有する。本体５８は、上下端のそれぞれに位置するベアリング４６，４８を介して、モータハウジング４２に回転可能に支持されている。本体５８の内側には、シャフト３２の雄ネジ部３４及びフランジ部３６が配置されている。本体５８の外周面には、マグネット部５６が配置されている。マグネット部５６はボンド磁石である。マグネット部５６は、回転子５４の外周面に配置されている。マグネット部５６は、ステータ４４に間隔を有して配置されている。
【００２２】
本体５８の内側には、雌ネジ部５９が配置されている。雌ネジ部５９は、本体５８の上下方向の中間位置であって、フランジ部３６の上方に位置している。雌ネジ部５９は、本体５８の内周面に連続する有底の円筒形状を有する。雌ネジ部５９の中心には、ネジ穴６０が配置されている。
【００２３】
雌ネジ部５９は、ネジ穴６０を介して、シャフト３２の雄ネジ部３４に接触して、螺合している。回転子５４が回転軸ＡＸを中心に回転すると、雌ネジ部５９と雄ネジ部３４の螺合によって、回転子５４の回転がシャフト３２の直線運動に変換される。
【００２４】
（スプリングの構成）
スプリング６２は、本体５８の内面と、雌ネジ部５９の下面と、バルブハウジング２８の上面と、ブシュ２９の上面によって画定される空間に収容されている。図３に示すように、スプリング６２は、コイルスプリングである。スプリング６２の内側には、シャフト３２が貫通している。即ち、スプリング６２は、シャフト３２の径方向外側に配置されている。図３は、スプリング６２と、シャフト３２の一部と、バルブハウジング２８の一部分を、バルブ装置１０の縦断面で切断した状態の斜視図である。スプリング６２は、本体５８の内周側に配置されている。
【００２５】
スプリング６２の上部は、シャフト３２のフランジ部３６の半径の大きい円筒フランジの下面と当接している。スプリング６２の下部は、バルブハウジング２８の上面と当接している。これにより、スプリング６２は、フランジ部３６を介して、回転子５４の回転軸ＡＸ上方にシャフト３２を付勢する。スプリング６２の内側には、シャフト３２のフランジ部３６の半径の小さい円筒フランジが配置されている。これにより、スプリング６２をシャフト３２の径方向において位置決めすることができる。
【００２６】
スプリング６２は、端部６２ａ，６２ｂを備える。スプリング６２の上端、即ちフランジ部３６側の端部６２ａは、回転子５４の回転軸ＡＸに沿って上方に延びている。端部６２ａは、第２溝部３８に配置されている。第２溝部３８の回転子５４の回転方向Ｒにおける幅は、スプリング６２の線径よりも若干大きい。これにより、端部６２ａは、回転子５４の回転方向Ｒにおいて、シャフト３２に係止されている。即ち、シャフト３２は、回転方向Ｒにおいて、スプリング６２に係止する。スプリング６２の下端、即ちバルブハウジング２８側の端部６２ｂは、回転子５４の径方向外側に延びている。端部６２ｂは、第１溝部３０に配置されている。第１溝部３０の回転子５４の回転方向Ｒにおける幅は、スプリング６２の線径よりも若干大きい。これにより、端部６２ｂは、回転子５４の回転方向Ｒにおいて、バルブハウジング２８に係止されている。即ち、スプリング６２は、回転子５４の回転方向Ｒにおいて、バルブハウジング２８に係止する。
【００２７】
（ベアリングの構成）
本体５８とモータハウジング４２の間には、ベアリング４６が配置されている。ベアリング４６は、本体５８の外周面とモータハウジング４２の内周面に当接している。ベアリング４６は、ステータ４４の下方に配置されている。ベアリング４６の内側には、スプリング６２が配置されている。ベアリング４６は、回転子５４の回転軸ＡＸ方向のスプリング６２の外側において、本体５８の径方向に、即ち回転子５４の径方向にスプリング６２と重なって配置されている。本体５８と突起部４３の間には、ベアリング４８が配置されている。ベアリング４８は、本体５８の内周面と突起部４３の外周面に当接している。ベアリング４６，４８は、モータハウジング４２に対して回転子５４を回転可能に支持している。
【００２８】
（弾性部材の構成）
ベアリング４６とバルブハウジング２８の間には、弾性部材５０が配置されている。弾性部材５０は、ワッシャである。弾性部材５０は、回転子５４の回転軸ＡＸ方向に、回転子５４の下方に回転子５４と並んで配置されている。弾性部材５０は、ベアリング４６を介して、回転子５４の回転軸ＡＸ上方に回転子５４を付勢する。
【００２９】
（バルブ装置の動作）
次に、バルブ装置１０の動作について説明する。バルブ装置１０では、シャフト３２は、スプリング６２によって、回転子５４の回転軸ＡＸ上方に付勢されている。バルブ装置１０が閉弁している状態では、弁体２４が弁座２６に当接しており、循環経路２２が閉塞されている。バルブ装置１０を開弁させる場合、ステータ４４に電力を供給して、回転方向Ｒに回転子５４を回転させる。例えば、バルブ装置１０の開弁時には、回転子５４を回転軸ＡＸの時計回りに回転させる。これにより、雌ネジ部５９と雄ネジ部３４の螺合によって、シャフト３２が回転子５４の回転軸ＡＸ下方に直線運動される。この結果、弁体２４が弁座２６から離間して、開弁される。これにより、循環経路２２が開放される。
【００３０】
一方、バルブ装置１０を閉弁させる場合、ステータ４４に電力を供給して、バルブ装置１０を開弁させる場合の回転方向Ｒと反対方向に、回転子５４を回転させる。例えば、バルブ装置１０の閉弁時には、回転子５４を回転軸ＡＸの反時計回りに回転させる。これにより、雌ネジ部５９と雄ネジ部３４の螺合によって、シャフト３２が回転子５４の回転軸ＡＸ上方に直線運動される。この結果、弁体２４が弁座２６に当接して、閉弁される。これにより、循環経路２２が閉塞される。
【００３１】
（効果）
シャフト３２の半径の大きい円筒フランジに位置している第２溝部３８は、回転子５４の回転方向Ｒにおいて、スプリング６２の端部６２ａを係止している。バルブハウジング２８の上端に位置している第１溝部３０は、回転子５４の回転方向Ｒにおいて、スプリング６２の端部６２ｂを係止している。このため、シャフト３２は、回転子５４の回転方向Ｒにおいて、スプリング６２を介してバルブハウジング２８に位置決めされている。この結果、シャフト３２の回転子５４の回転方向Ｒに対する回転を規制することができる。これにより、シャフト３２の供回りを抑制することができる。また、回転子５４の回転に伴うシャフト３２の供回りを抑制するための専用の部材を、バルブ装置１０に別途取り付けずに済む。これにより、バルブ装置１０の構造を簡素化することができる。
【００３２】
また、ベアリング４６の内側には、スプリング６２が配置されている。ベアリング４６は、回転子５４の回転軸ＡＸ方向のスプリング６２の外側において、本体５８の径方向に、即ち回転子５４の径方向にスプリング６２と重なって配置されている。この結果、スプリング６２とベアリング４６を、回転子５４の回転軸ＡＸ方向に並べて設置せずに済む。これにより、回転子５４の回転軸ＡＸ方向にバルブ装置１０が大型化することを抑制できる。
【００３３】
弾性部材５０は、ベアリング４６を介して、回転子５４の回転軸ＡＸ上方に回転子５４を付勢する。この結果、弾性部材５０によって、モータハウジング４２内で回転子５４を上下方向において位置決めすることができる。
【００３４】
弾性部材５０は、回転子５４の回転軸ＡＸ方向に、回転子５４の下方に回転子５４と並んで配置されている。この結果、弾性部材５０が、車両の走行時等の振動がバルブハウジング２８を介して伝達されることによって発生する回転子５４の回転軸ＡＸの上下方向の振動を吸収する。これにより、回転子５４の回転によるバルブ装置１０の振動を抑制することができる。
【００３５】
（第２実施例）
図４を参照して、第１実施例と異なる点を説明する。図４は、後述する回転子１５４の回転軸ＡＸを通過するバルブ装置１０の縦断面図であり、バルブハウジング２８の上方を拡大した縦断面図である。本実施例では、回転子１５４の形状が、第１実施例の回転子５４の形状と異なる。回転子１５４は、上部と下部で外径が異なる円筒形状を有する。回転子１５４の回転軸ＡＸは、シャフト３２の中心軸ＣＸと一致する。回転子１５４は、マグネット部１５６と、本体１５８と、雌ネジ部１５９と、ネジ孔１６０を備える。マグネット部１５６は、円筒形状を有する。マグネット部１５６の内周面には、本体１５８が配置されている。本体１５８は、マグネット部１５６の上面を超えて、回転子１５４の回転軸ＡＸ上方に延びている。本体１５８の内周面には、雌ネジ部１５９が配置されている。雌ネジ部１５９は、本体１５８の上面を超えて、回転子１５４の回転軸ＡＸ上方に延びている。雌ネジ部１５９は、円筒形状を有する。雌ネジ部１５９の中心には、ネジ孔１６０が配置されている。雌ネジ部１５９は、ネジ孔１６０を介して、シャフト３２の雄ネジ部３４に接触して、螺合している。
【００３６】
本実施例では、第１溝部１３０の構造が、第１実施例の第１溝部３０の構造と異なる。ブシュ２９の上方には、環状部１２８が配置されている。環状部１２８は、周方向において、一部が途切れている部分円筒形状を有する。環状部１２８内には、シャフト３２が貫通している。環状部１２８は、シャフト３２を上下方向に摺動可能に配置されている。環状部１２８は、ブシュ２９と一体的に構成されている。環状部１２８は、第１溝部１３０を備える。第１溝部１３０は、環状部１２８の周方向に一部が途切れている箇所に配置されている。第１溝部１３０の周方向の間隔は、スプリング１６２の線径よりも若干大きい。第１溝部１３０は、環状部１２８の回転子１５４の回転軸ＡＸの全長に亘って連続しており、環状部１２８の上面で開放されている。
【００３７】
本実施例では、スプリング１６２の端部１６２ｂのバルブハウジング２８に対する係止の様態が、第１実施例のスプリング６２の端部６２ｂのバルブハウジング２８に対する係止の様態と異なる。スプリング１６２の下端、即ちバルブハウジング２８側の端部１６２ｂは、回転子１５４の径方向内側に延びている。端部１６２ｂは、第１溝部１３０に配置されている。これにより、端部１６２ｂは、回転子１５４の回転方向Ｒにおいて、環状部１２８に係止されている。即ち、スプリング１６２は、回転子１５４の回転方向Ｒにおいて、環状部１２８とブシュ２９を介して、バルブハウジング２８に係止する。
【００３８】
本実施例では、ベアリング１４６，１４８の取り付け位置が、第１実施例のベアリング４６，４８の取り付け位置と異なる。ベアリング１４６は、ブシュ２９とマグネット部１５６の間に配置されている。ベアリング１４６は、ブシュ２９の外周面に当接している。ベアリング１４６は、マグネット部１５６の内周面に当接している。マグネット部１５６は、ベアリング１４６を介して、ブシュ２９に回転可能に支持されている。即ち、回転子１５４は、ベアリング１４６を介して、バルブハウジング２８に回転可能に支持されている。ベアリング１４８は、雌ネジ部１５９とモータハウジング４２の間に配置されている。ベアリング１４８は、雌ネジ部１５９の外周面に当接している。ベアリング１４８は、モータハウジング４２の内周面に当接している。雌ネジ部１５９、即ち回転子１５４は、ベアリング１４８を介して、モータハウジング４２に回転可能に支持されている。
【００３９】
本実施例では、弾性部材１７０の形状が、弾性部材５０の形状と異なり、弾性部材１７０の取り付け位置が、弾性部材５０の取り付け位置と異なる。弾性部材１７０は、シャフト３２の外周面と、回転子１５４の内面と、ベアリング１４６の上面と、ブシュ２９の上面によって画定される空間に配置されている。弾性部材１７０は、コイルスプリングである。弾性部材１７０の内側には、スプリング１６２が配置されている。弾性部材１７０は、回転子１５４を、回転子１５４の回転軸ＡＸ上方に付勢する。弾性部材１７０は、車両の走行時等の振動がバルブハウジング２８を介して伝達されることによって発生する回転子１５４の回転軸ＡＸの上下方向の振動を抑制する。
【００４０】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
【００４１】
（変形例）
（１）シャフト３２に係止されるスプリング６２の部位は、上記の実施例に記載した端部６２ａに限らない。例えば、スプリング６２の中央部が、シャフト３２に係止されていてもよい。
【００４２】
（２）第１溝部３０の形状は、上記の実施例に記載した第１溝部３０の上面と内面が開放されている形状に限らない。例えば、第１溝部３０の上端は、バルブハウジング２８の上面において開放されていなくてもよい。この場合、第１溝部３０は、バルブハウジング２８に形成された穴形状を有していてもよい。あるいは、第１溝部３０は、バルブハウジング２８に配置される一対の壁を有していてもよい。壁は、スプリング６２の線径よりも若干大きい隙間を有して対向していてもよい。第１溝部１３０も同様に、ベアリング１４６に形成された穴形状を有していてもよく、ベアリング１４６あるいはブシュ２９に配置される一対の壁を有していてもよい。
【００４３】
（３）第２溝部３８の形状は、上記の実施例に記載したフランジ部３６の半径の大きい円筒フランジにおける上下面と側面が開放されている形状に限らない。例えば、フランジ部３６の半径の大きい円筒フランジの側面は、開放されていなくてもよい。この場合、第２溝部３８は、フランジ部３６の半径の大きい円筒フランジに形成された孔形状を有していてもよい。あるいは、第２溝部３８は、シャフト３２に配置される一対の壁を有していてもよい。壁は、スプリング６２の線径よりも若干大きい隙間を有して対向していてもよい。
【００４４】
（４）シャフト３２へのスプリング６２の係止の様態は、上記の実施例に記載した第２溝部３８に端部６２ａが配置される様態に限らない。例えば、スプリング６２の端部６２ａは、シャフト３２に溶接等によって接合されて係止されていてもよい。又は、スプリング６２の端部６２ａは、バルブハウジング２８に係止されていてもよい。
【００４５】
（５）バルブハウジング２８へのスプリング６２の係止の様態は、上記の実施例に記載した第１溝部３０に端部６２ｂが配置される様態に限らない。例えば、スプリング６２の端部６２ｂは、バルブハウジング２８に溶接等によって接合されて係止されていてもよい。又は、スプリング６２の端部６２ｂは、シャフト３２に係止されていてもよい。
【００４６】
（６）上記の各実施例では、シャフト３２を回転子５４の回転軸ＡＸ上方に付勢するスプリング６２は、コイルスプリングである。しかしながら、スプリング６２は、コイルスプリング以外のスプリングであってもよい。
【００４７】
（７）本明細書に開示されるバルブ装置１０は、排気再循環システム以外に用いられてもよい。例えば、排ガス中に含まれる未燃焼成分を完全燃焼させるための二次空気導入システムに用いられてもよい。
【００４８】
本明細書又は図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書又は図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００４９】
１０    ：バルブ装置
２０    ：バルブ部
２２    ：循環経路
２４    ：弁体
２６    ：弁座
２８    ：バルブハウジング
２９    ：ブシュ
３０，１３０：第１溝部
３２    ：シャフト
３４    ：雄ネジ部
３６    ：フランジ部
３８    ：第２溝部
４０    ：モータ部
４２    ：モータハウジング
４３    ：突起部
４４    ：ステータ
４６，４８，１４６，１４８：ベアリング
５０，１７０：弾性部材
５４，１５４：回転子
５６，１５６：マグネット部
５８，１５８：本体
５９，１５９：雌ネジ部
６０    ：ネジ穴
６２，１６２：スプリング
６２ａ，６２ｂ，１６２ｂ：端部
１２８  ：環状部
１６０  ：ネジ孔
１７０  ：弾性部材
ＡＸ    ：回転軸
ＣＸ    ：中心軸
Ｒ      ：回転方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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