(57)【要約】【課題】作業者の負担を軽減することができ、対象物を安定して供給することができる物品供給装置の提供。【解決手段】容器供給装置３は、メインコンベア３３と、メインコンベア３３と隣り合うように配設されたサブコンベア３４と、サブコンベア３４の搬送路に載置された対象物をメインコンベア３３の搬送路に移載する移載手段と、メインコンベア３３の搬送路に載置された対象物の搬送量を検知する検知手段と、制御手段３８とを備える。制御手段３８は、検知手段にて検知された対象物の搬送量が所定の搬送量よりも少ない場合に移載手段にて移載すると判定する移載判定部３８１と、移載判定部３８１にて移載すると判定した場合に、移載手段にてサブコンベア３４の搬送路に載置された対象物をメインコンベア３３の搬送路に移載させる移載実行部３８２とを備える。【選択図】図７
2019131306.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路に載置された対象物を搬送するメインコンベアを備え、前記メインコンベアの搬送路を所定の搬送方向に沿って移動させることによって、前記対象物を供給する物品供給装置であって、
搬送路に載置された対象物を前記メインコンベアの搬送方向に沿って搬送するとともに、前記メインコンベアと隣り合うように配設されたサブコンベアと、
前記サブコンベアの搬送路に載置された対象物を前記メインコンベアの搬送路に移載する移載手段と、
前記メインコンベアの搬送路に載置された対象物の搬送量を検知する検知手段と、
前記物品供給装置を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記検知手段にて検知された対象物の搬送量が所定の搬送量よりも少ない場合に前記移載手段にて移載すると判定する移載判定部と、
前記移載判定部にて移載すると判定した場合に、前記移載手段にて前記サブコンベアの搬送路に載置された対象物を前記メインコンベアの搬送路に移載させる移載実行部とを備えることを特徴とする物品供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載された物品供給装置において、
前記メインコンベアは、中空円盤状に形成されるとともに、中心軸まわりに回転することによって、所定の搬送方向に沿って移動する搬送路を有し、
前記サブコンベアは、円盤状に形成されるとともに、中心軸まわりに回転することによって、前記メインコンベアの搬送方向に沿って移動する搬送路を有し、
前記サブコンベアの搬送路は、前記メインコンベアの搬送路の中心に同心状となるように配置されることを特徴とする物品供給装置。
【請求項３】
請求項２に記載された物品供給装置において、
前記移載手段は、前記サブコンベアの搬送路の回転に基づく遠心力によって、前記サブコンベアの搬送路に載置された対象物を前記メインコンベアの搬送路に移載することを特徴とする物品供給装置。
【請求項４】
請求項３に記載された物品供給装置において、
前記移載実行部は、前記移載判定部にて移載すると判定した場合に、前記サブコンベアの搬送速度を前記メインコンベアの搬送速度よりも速くし、前記移載判定部にて移載しないと判定した場合に、前記サブコンベアの搬送速度を前記メインコンベアの搬送速度よりも遅くすることを特徴とする物品供給装置。
【請求項５】
請求項２から請求項４のいずれかに記載された物品供給装置において、
前記メインコンベアの搬送路および前記サブコンベアの搬送路を相対的に昇降させる昇降手段を備え、
前記移載実行部は、前記移載判定部にて移載すると判定した場合に、前記昇降手段にて前記サブコンベアの搬送路を前記メインコンベアの搬送路と面一となるように上昇させ、前記移載判定部にて移載しないと判定した場合に、前記昇降手段にて前記サブコンベアの搬送路を前記メインコンベアの搬送路よりも下降させることを特徴とする物品供給装置。
【請求項６】
請求項２から請求項５のいずれかに記載された物品供給装置において、
前記メインコンベアの搬送路から前記サブコンベアの搬送路に向かって前記メインコンベアの搬送方向と交差するように掛け渡されたガイドレールを備え、
前記メインコンベアの搬送方向の上流側に位置する前記ガイドレールの一端と、前記メインコンベアの搬送路の外周側の一端との間隔は、対象物の最大幅よりも僅かに大きく設定されることを特徴とする物品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンパクト等の対象物を供給する物品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンパクト等の容器に内容物を自動的に装填し、最終製品を製造する装填装置が知られている。例えば、特許文献１に記載された自動組立装置は、コンパクトの蓋を自動的に開蓋する容器開蓋装置や、化粧料を充填した中皿をコンパクトに組み込む中皿組込装置や、中皿に充填された化粧料の上にフィルムを載置するフィルム載置装置や、コンパクトを梱包するカートニング装置などを備えている。そして、これらの装置に対してコンパクトを搬送することによって、最終製品を製造している。
ところで、このような装填装置では、コンベアの搬送路に手作業にて容器（対象物）を載置し、このコンベアの搬送路を所定の搬送方向に沿って移動させることによって、容器を供給している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−７２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、コンベアの搬送路は、所定の搬送方向に沿って移動しているので、作業者は、十分な量の容器を搬送路に載置してある場合には、手が空いてしまい、十分な量の容器を搬送路に載置していない場合には、容器を搬送路に載置し続けなければならなくなる。そして、例えば、容器の補充など何らかの事情によって容器を搬送路に載置できなくなれば、装填装置は、容器を供給することはできなくなるので、停止しなければならなくなってしまうという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、作業者の負担を軽減することができ、対象物を安定して供給することができる物品供給装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の物品供給装置は、搬送路に載置された対象物を搬送するメインコンベアを備え、メインコンベアの搬送路を所定の搬送方向に沿って移動させることによって、対象物を供給する物品供給装置であって、搬送路に載置された対象物をメインコンベアの搬送方向に沿って搬送するとともに、メインコンベアと隣り合うように配設されたサブコンベアと、サブコンベアの搬送路に載置された対象物をメインコンベアの搬送路に移載する移載手段と、メインコンベアの搬送路に載置された対象物の搬送量を検知する検知手段と、物品供給装置を制御する制御手段とを備え、制御手段は、検知手段にて検知された対象物の搬送量が所定の搬送量よりも少ない場合に移載手段にて移載すると判定する移載判定部と、移載判定部にて移載すると判定した場合に、移載手段にてサブコンベアの搬送路に載置された対象物をメインコンベアの搬送路に移載させる移載実行部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
このような構成によれば、物品供給装置は、メインコンベアと、サブコンベアと、移載手段と、検知手段と、制御手段とを備えている。そして、制御手段は、検知手段にて検知された対象物の搬送量が所定の搬送量よりも少ない場合に移載手段にて移載すると判定する移載判定部と、移載判定部にて移載すると判定した場合に、移載手段にてサブコンベアの搬送路に載置された対象物をメインコンベアの搬送路に移載させる移載実行部とを備えている。したがって、作業者は、十分な量の対象物をメインコンベアの搬送路に載置してある場合には、対象物をサブコンベアの搬送路に載置しておくことができる。そして、物品供給装置は、検知手段にて検知された対象物の搬送量が所定の搬送量よりも少ない場合に、移載手段にてサブコンベアの搬送路に載置された対象物をメインコンベアの搬送路に移載させるので、作業者の負担を軽減することができ、対象物を安定して供給することができる。
【０００８】
本発明では、メインコンベアは、中空円盤状に形成されるとともに、中心軸まわりに回転することによって、所定の搬送方向に沿って移動する搬送路を有し、サブコンベアは、円盤状に形成されるとともに、中心軸まわりに回転することによって、メインコンベアの搬送方向に沿って移動する搬送路を有し、サブコンベアの搬送路は、メインコンベアの搬送路の中心に同心状となるように配置されることが好ましい。
【０００９】
このような構成によれば、円盤状に形成されたサブコンベアの搬送路は、中空円盤状に形成されたメインコンベアの搬送路の中心に同心状となるように配置されるので、例えば、メインコンベアおよびサブコンベアを直線状に形成して並設する場合と比較して物品供給装置を設置するスペースを小さくすることができる。
【００１０】
本発明では、移載手段は、サブコンベアの搬送路の回転に基づく遠心力によって、サブコンベアの搬送路に載置された対象物をメインコンベアの搬送路に移載することが好ましい。
【００１１】
このような構成によれば、移載手段は、サブコンベアの搬送路に載置された対象物をメインコンベアの搬送路に移載するために、シリンダなどの機械要素を必要としないので、物品供給装置の構造を簡素にすることができる。また、移載手段は、対象物に接触することなく、サブコンベアの搬送路に載置された対象物をメインコンベアの搬送路に移載するので、対象物を傷つけることなく移載することができる。
【００１２】
本発明では、移載実行部は、移載判定部にて移載すると判定した場合に、サブコンベアの搬送速度をメインコンベアの搬送速度よりも速くし、移載判定部にて移載しないと判定した場合に、サブコンベアの搬送速度をメインコンベアの搬送速度よりも遅くすることが好ましい。
【００１３】
このような構成によれば、移載実行部は、移載判定部にて移載すると判定した場合に、サブコンベアの搬送速度をメインコンベアの搬送速度よりも速くするので、サブコンベアの搬送路の回転に基づく遠心力を強くして対象物を移載しやすくすることができる。また、移載実行部は、移載判定部にて移載しないと判定した場合に、サブコンベアの搬送速度をメインコンベアの搬送速度よりも遅くするので、作業者は、対象物をサブコンベアの搬送路に載置しやすくなる。したがって、物品供給装置は、作業者の負担を更に軽減することができ、対象物を更に安定して供給することができる。
【００１４】
本発明では、メインコンベアの搬送路およびサブコンベアの搬送路を相対的に昇降させる昇降手段を備え、移載実行部は、移載判定部にて移載すると判定した場合に、昇降手段にてサブコンベアの搬送路をメインコンベアの搬送路と面一となるように上昇させ、移載判定部にて移載しないと判定した場合に、昇降手段にてサブコンベアの搬送路をメインコンベアの搬送路よりも下降させることが好ましい。
【００１５】
このような構成によれば、移載実行部は、移載判定部にて移載しないと判定した場合に、昇降手段にてサブコンベアの搬送路をメインコンベアの搬送路よりも下降させるので、メインコンベアの搬送路と、サブコンベアの搬送路との境界をメインコンベアの内周面にて仕切ることができる。したがって、メインコンベアは、サブコンベアの搬送路に載置された対象物に阻害されることなく、搬送路に載置された対象物を確実に搬送することができる。また、移載実行部は、移載判定部にて移載すると判定した場合に、昇降手段にてサブコンベアの搬送路をメインコンベアの搬送路と面一となるように上昇させるので、メインコンベアの搬送路と、サブコンベアの搬送路との境界をなくすことができ、移載手段にてサブコンベアの搬送路に載置された対象物をメインコンベアの搬送路に容易に移載させることができる。
【００１６】
本発明では、メインコンベアの搬送路からサブコンベアの搬送路に向かってメインコンベアの搬送方向と交差するように掛け渡されたガイドレールを備え、メインコンベアの搬送方向の上流側に位置するガイドレールの一端と、メインコンベアの搬送路の外周側の一端との間隔は、対象物の最大幅よりも僅かに大きく設定されることが好ましい。
【００１７】
このような構成によれば、メインコンベアの搬送方向の上流側に位置するガイドレールの一端と、メインコンベアの搬送路の外周側の一端との間隔は、対象物の最大幅よりも僅かに大きく設定されているので、移載手段にてメインコンベアの搬送路に移載できた対象物は、そのままガイドレールの他端側に向かってメインコンベアの搬送路にて搬送することができる。また、移載手段にてメインコンベアの搬送路に移載できなかった対象物は、ガイドレールに沿ってガイドレールの他端側に向かってメインコンベアの搬送路からサブコンベアの搬送路に戻されていくことになる。したがって、物品供給装置は、対象物を更に安定して供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】閉蓋状態としたコンパクトを示す上面図および側面図
【図２】開蓋状態としたコンパクトを示す上面図および側面図
【図３】コンパクトの装填装置を示す上面図
【図４】容器供給装置の外観を示す斜視図
【図５】容器供給装置の上面図
【図６】容器供給装置の要部断面図
【図７】容器供給装置の概略構成を示すブロック図
【図８】容器供給装置の制御方法を示すフローチャート
【図９】十分な量の容器を搬送路に載置してある状態の容器供給装置の上面図
【図１０】十分な量の容器を搬送路に載置してある状態の容器供給装置の要部断面図
【図１１】十分な量の容器を搬送路に載置していない状態の容器供給装置の上面図
【図１２】サブコンベアの搬送路を上昇させた状態の容器供給装置の上面図
【図１３】サブコンベアの搬送路を上昇させた状態の容器供給装置の要部断面図
【図１４】サブコンベアの搬送路を下降させた後の容器供給装置の上面図
【図１５】容器をラベル貼付装置に供給している状態の容器供給装置の上面図
【図１６】容器をラベル貼付装置に供給している状態の送出機構の断面を示す図
【図１７】容器をガイドレールにてサブコンベアの搬送路に戻している状態の容器供給装置の上面図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
本実施形態のコンパクトの装填装置は、化粧料を充填した中皿と、ブラシとを容器に装填することによって、最終製品としてのコンパクトを製造する装置である。まず、このコンパクトについて説明する。
【００２０】
図１は、閉蓋状態としたコンパクトを示す上面図および側面図である。図２は、開蓋状態としたコンパクトを示す上面図および側面図である。具体的には、図１（Ａ）および図２（Ａ）は、コンパクトの上面図であり、図１（Ｂ）および図２（Ｂ）は、コンパクトの側面図である。
コンパクト１００は、図１および図２に示すように、容器２０と、この容器２０に装填された中皿ＤおよびブラシＢとを備えている（図２（Ａ）参照）。
【００２１】
容器２０は、容器本体２０１と、容器本体２０１を蓋する蓋部材２０２とを備えている。
容器本体２０１は、化粧料Ｃ１を充填した中皿Ｄを収容する収容部２０１Ａと、ブラシＢを収容する収容部２０１Ｂとを備えている。
蓋部材２０２は、矩形板状のミラーＭと、このミラーＭを収容する収容部２０２Ａとを備えている。
【００２２】
また、容器２０は、容器本体２０１の一端および蓋部材２０２の一端を回動自在に接続するヒンジ部２０３と、容器本体２０１の他端および蓋部材２０２の他端を開閉自在に係合するフック部２０４とを有している。この容器２０は、ヒンジ部２０３を回動させてフック部２０４を係合して閉蓋状態とすることによって、全体略直方体状となる。
【００２３】
図３は、コンパクトの装填装置を示す上面図である。具体的には、図３は、コンパクトの装填装置１を鉛直上方側から見た模式図である。なお、図３では、鉛直上方向を＋Ｚ軸方向とし、このＺ軸と直交する２軸をＸ，Ｙ軸として説明する。以下の図面においても同様である。
コンパクトの装填装置１は、図３に示すように、複数の容器２０を収容したパレット２を所定方向（Ｘ軸方向）に沿って搬送することによって、複数の容器２０を搬送するコンベアＶを備えている。
【００２４】
また、コンパクトの装填装置１は、容器供給装置３と、ラベル貼付装置４と、容器移載装置５と、容器開蓋装置６と、中皿清掃装置７と、中皿装填装置８と、ブラシ装填装置９と、パレット調整装置１０と、容器排出装置１１とを備え、これらの装置３〜１１は、コンベアＶの上流側から下流側に向かって配設されている。
なお、コンベアＶおよび装置３〜１１は、ガラス板を嵌め込まれたフレームにて密閉された領域の内部に収納されている（図示略）。作業者は、コンベアＶおよび装置３〜１１の近傍にそれぞれ配設された扉を開くことによって、コンベアＶおよび装置３〜１１のメンテナンス等を実施できる。
【００２５】
コンベアＶは、６個の容器２０を供給したパレット２を所定方向（Ｘ軸方向）に沿って搬送することによって、容器２０を搬送する。
コンベアＶは、パレット２を＋Ｘ軸方向に搬送することによって、容器２０を搬送する往路用コンベアＶ１と、往路用コンベアＶ１と平行に配設されるとともに、パレット２を−Ｘ軸方向に搬送することによって、パレット２を往路用コンベアＶ１の上流側に搬送する復路用コンベアＶ２とを備えている。
【００２６】
また、コンベアＶは、復路用コンベアＶ２にて往路用コンベアＶ１の上流側に搬送されてきたパレット２を往路用コンベアＶ１に送り出す往路用送出機構（図示略）と、往路用コンベアＶ１にて復路用コンベアＶ２の上流側に搬送されてきたパレット２を復路用コンベアＶ２に送り出す復路用送出機構（図示略）とを備えている。
【００２７】
したがって、コンベアＶは、パレット２を往路用コンベアＶ１にて＋Ｘ軸方向に搬送した後、復路用送出機構にて復路用コンベアＶ２に送り出し、復路用コンベアＶ２にて−Ｘ軸方向に搬送した後、往路用送出機構にて往路用コンベアＶ１に再び送り出すので、パレット２をＺ軸まわりに回転させるように巡回させて搬送する。
【００２８】
容器供給装置３は、作業者によってメインコンベア３３に載置された容器２０をラベル貼付装置４に搬送する。ここで、作業者は、閉蓋状態の容器本体２０１を鉛直上方側とし、蓋部材２０２を鉛直下方側とし、表裏反転させた容器２０を容器供給装置３に載置する。この容器供給装置３については後に詳細に説明する。
【００２９】
ラベル貼付装置４は、−Ｙ軸方向に向かって容器２０を搬送する搬送路４１と、搬送路４１にて搬送されている容器２０に対して鉛直上方側からラベルを貼り付ける貼付機構４２とを備えている。ここで、容器２０は、表裏反転しているので、ラベル貼付装置４は、容器本体２０１にラベルを貼り付けている。
容器移載装置５は、搬送路４１を介して＋Ｘ軸方向に向かって搬送されている容器２０をパレット２に移載する。具体的には、容器移載装置５は、６個の容器２０をパレット２に移載する。
なお、容器２０は、ラベル貼付装置４にてラベルを貼り付けられた後、容器移載装置５にてパレット２に移載される前、換言すれば搬送路４１を介して＋Ｘ軸方向に向かって搬送されているときに、閉蓋状態の容器本体２０１を鉛直下方側とし、蓋部材２０２を鉛直上方側とするように反転させている。
【００３０】
容器開蓋装置６は、パレット２に供給された容器２０のフック部２０４の係合を解除した後、ヒンジ部２０３を回動させることによって、容器２０を開蓋する。
中皿清掃装置７は、中皿Ｄを鉛直上方側から把持するインデックス７１と、中皿Ｄを鉛直下方側から把持するインデックス７２とを備え、インデックス７１およびインデックス７２に把持された中皿Ｄの底面、各側面、および上面の周縁部の６面を清掃する。
【００３１】
中皿装填装置８は、中皿清掃装置７にて清掃された中皿Ｄを容器開蓋装置６にて開蓋状態とした容器２０のそれぞれに装填する。具体的には、中皿装填装置８は、容器２０の収容部２０１Ａにホットメルト接着剤を塗布した後、化粧料Ｃ１を充填した中皿Ｄを装填する。
ブラシ装填装置９は、ブラシＢを載置する載置台９１と、載置台９１に載置されたブラシＢを容器２０に装填する装填機構９２を備えている。この装填機構９２は、中皿装填装置８にて中皿Ｄを装填した容器２０のそれぞれにブラシＢを装填する。具体的には、ブラシ装填装置９は、容器２０の収容部２０１ＢにブラシＢを装填する。
【００３２】
パレット調整装置１０は、容器２０の大きさに合わせてパレット２の調整を実施する。ここで、パレット２は、６個の容器２０を収容できるとともに、その収容幅を調整できるようになっている。パレット調整装置１０は、このパレット２の収容幅の調整を実施する。
容器排出装置１１は、容器２０を排出する排出路１１１と、容器２０をパレット２から排出路１１１に移載する移載機構１１２とを備え、この移載機構１１２にて容器２０をパレット２から排出路１１１に移載して排出する。
【００３３】
＜容器供給装置＞
図４は、容器供給装置の外観を示す斜視図である。
容器供給装置３は、図４に示すように、有底円筒状に形成された基台３１と、基台３１を支持する４本の支柱３２と、基台３１の内部に取り付けられるとともに、中空円盤状の搬送路３３１に載置された容器２０を搬送するメインコンベア３３と、メインコンベア３３の内部に取り付けられるとともに、円盤状の搬送路３４１に載置された容器２０を搬送するサブコンベア３４とを備えている。
【００３４】
また、容器供給装置３は、基台３１の−Ｙ軸方向側に取り付けられた送出機構３５と、送出機構３５に取り付けられたガイドレール３６と、サブコンベア３４の搬送路３４１をメインコンベア３３の搬送路３３１に対して昇降させる昇降機構３７（図６参照）とを備えている。
このように、容器供給装置３は、メインコンベア３３の搬送路３３１を所定の搬送方向に沿って移動させることによって、対象物としての容器２０を供給する物品供給装置である。
なお、本実施形態では、物品供給装置は、容器供給装置３とし、対象物は、容器２０として例示して説明する。これに対して、対象物は、容器２０とは異なる物品であってもよい。
【００３５】
図５は、容器供給装置の上面図である。図６は、容器供給装置の要部断面図である。図５および図６は、容器供給装置３の要部を隠れ線（破線）または想像線（二点鎖線）にて示す図であり、容器２０の図示を説明のために省略している。
基台３１は、図４〜図６に示すように、外周面の３箇所にそれぞれ取り付けられた検知手段としての容器検知センサ３１１を備えている。各容器検知センサ３１１は、メインコンベア３３の搬送路３３１に載置された容器２０の有無を検知する光学センサである。したがって、各容器検知センサ３１１は、メインコンベア３３の搬送路３３１に載置された容器２０の搬送量を検知する検知手段として機能している。
【００３６】
なお、本実施形態では、各容器検知センサ３１１は、メインコンベア３３の搬送路３３１に載置された容器２０の有無を検知することによって、メインコンベア３３の搬送路３３１に載置された容器２０の搬送量を検知しているが、例えば、メインコンベア３３の搬送路３３１に載置された容器２０の重量を検知することによって、メインコンベア３３の搬送路３３１に載置された容器２０の搬送量を検知してもよく、その他の情報を検知することによって、メインコンベア３３の搬送路３３１に載置された容器２０の搬送量を検知してもよい。要するに、検知手段は、メインコンベアの搬送路に載置された対象物の搬送量を検知することができればよい。
【００３７】
また、基台３１は、図６に示すように、メインコンベア３３の搬送路３３１を支持する中空円盤状のメイン底面部３１２と、サブコンベア３４の搬送路３４１を支持する円盤状のサブ底面部３１３とを備えている。
サブ底面部３１３は、断面Ｌ字状の鍔部３１３Ａを備え、この鍔部３１３Ａをメイン底面部３１２の上面に載置することによって、メイン底面部３１２に支持されている。
【００３８】
メインコンベア３３は、図５および図６に示すように、メインコンベア３３の搬送路３３１を所定の搬送方向に沿って移動させることによって、ラベル貼付装置４に容器２０を供給する。
具体的には、メインコンベア３３は、中空円盤状に形成されるとともに、中心軸まわりに回転することによって、所定の搬送方向に沿って移動する搬送路３３１と、搬送路３３１を支持する３個のローラ３３２と、各ローラ３３２のうち−Ｙ軸方向側のローラ３３２Ｄを駆動するモータ３３３と、搬送路３３１を位置決めする３個のサブローラ３３４とを備えている。
【００３９】
搬送路３３１は、容器２０を載置するとともに、フェルト生地を貼り付けられた載置面を含む本体部３３１Ａと、本体部３３１Ａの周縁に沿って−Ｚ軸方向側に突出する突出部３３１Ｂを備えている。
各ローラ３３２は、搬送路３３１の径方向に沿って回転軸を有し、この回転軸まわりに回転自在となるように支持板３３２Ａを介して基台３１の底面に支持されている。
なお、図５では、各ローラ３３２の支持板３３２Ａの図示は省略されている。
【００４０】
モータ３３３の出力軸は、ローラ３３２Ｄの回転軸に接続されている。したがって、メインコンベア３３は、モータ３３３を駆動することによって、ローラ３３２Ｄを介して搬送路３３１を中心軸まわりに回転させることができる。
各サブローラ３３４は、鉛直軸方向に沿って回転軸を有し、この回転軸まわりに回転自在となるように基台３１の底面に支持されている。また、各サブローラ３３４は、その外周面を搬送路３３１の突出部３３１Ｂの内周面に当接させるように配置されている。これによって、各サブローラ３３４は、搬送路３３１を位置決めしている。
【００４１】
サブコンベア３４の搬送路３４１は、メインコンベア３３の搬送路３３１の中心に同心状となるように配置されている。換言すれば、サブコンベア３４は、メインコンベア３３と隣り合うように配設されている。このサブコンベア３４は、サブコンベア３４の搬送路３４１を所定の搬送方向に沿って移動させることによって、搬送路３４１に載置された容器２０をメインコンベア３３の搬送方向に沿って搬送する。
具体的には、サブコンベア３４は、円盤状に形成されるとともに、中心軸まわりに回転することによって、所定の搬送方向に沿って移動する搬送路３４１と、搬送路３４１を支持する３個のローラ３４２と、各ローラ３４２のうち＋Ｙ軸方向側のローラ３４２Ｄを駆動するモータ３４３と、搬送路３４１を位置決めする３個のサブローラ３４４とを備えている。
【００４２】
搬送路３４１は、容器２０を載置するとともに、フェルト生地を貼り付けられた載置面を含む断面台形状の本体部３４１Ａと、本体部３４１Ａの中心位置に形成されるとともに、−Ｚ軸方向側に突出する円柱状の軸部３４１Ｂを備えている。ここで、本体部３４１Ａは、断面台形状となっているので、その載置面は、外周側（メインコンベア３３側）に向かうにしたがって下降するように傾斜している。
各ローラ３４２は、搬送路３４１の径方向に沿って回転軸を有し、この回転軸まわりに回転自在となるように支持板３４２Ａを介して基台３１の底面に支持されている。
なお、図５では、各ローラ３４２の支持板３４２Ａの図示は省略されている。
【００４３】
モータ３４３の出力軸は、ローラ３４２Ｄの回転軸に接続されている。したがって、サブコンベア３４は、モータ３４３を駆動することによって、ローラ３４２Ｄを介して搬送路３４１を中心軸まわりに回転させることができる。
各サブローラ３４４は、鉛直軸方向に沿って回転軸を有し、この回転軸まわりに回転自在となるように基台３１の底面に支持されている。また、各サブローラ３４４は、その外周面を搬送路３３１の軸部３４１Ｂの外周面に当接させるように配置されている。これによって、各サブローラ３４４は、搬送路３４１を位置決めしている。
【００４４】
このように、本実施形態では、メインコンベア３３は、中空円盤状に形成されるとともに、中心軸まわりに回転することによって、所定の搬送方向に沿って移動する搬送路３３１を有し、サブコンベア３４は、円盤状に形成されるとともに、中心軸まわりに回転することによって、メインコンベア３３の搬送方向に沿って移動する搬送路３４１を有し、サブコンベア３４の搬送路３４１は、メインコンベア３３の搬送路３３１の中心に同心状となるように配置されていた。
これに対して、例えば、メインコンベアおよびサブコンベアは、直線状の搬送路を有し、対象物を同一の搬送方向に沿って搬送するとともに、隣り合うように配設されていてもよい。要するに、サブコンベアは、搬送路に載置された対象物をメインコンベアの搬送方向に沿って搬送するとともに、メインコンベアと隣り合うように配設されていればよい。
【００４５】
送出機構３５は、図６に示すように、直方体状のケース３５１と、Ｘ軸まわりに回転自在となるようにケース３５１の上方に取り付けられたローラ３５２と、Ｘ軸まわりに回転自在となるようにケース３５１の下方に取り付けられた２個のローラ３５３と、各ローラ３５２，３５３に三角形状に掛け回されたベルト３５４と、ローラ３５２の回転軸に接続されたモータ３５５と、メインコンベア３３の搬送路３３１に載置された容器２０を静止させるストッパ３５６とを備えている。
【００４６】
ベルト３５４は、その外周面に所定の間隔で形成された矩形板状の複数の板状部３５４Ａを備えている。また、ベルト３５４は、この板状部３５４Ａと、メインコンベア３３の搬送路３３１との間に僅かな隙間を有するようにケース３５１に取り付けられている。
したがって、送出機構３５は、モータ３５５にて各ローラ３５２，３５３を介してベルト３５４を回転させることによって、ストッパ３５６にて静止させた容器２０を板状部３５４Ａにて押し出すようにしてラベル貼付装置４に送出することができる。なお、モータ３５５は、容器２０を所定の間隔でラベル貼付装置４に送出するように間欠的にベルト３５４を回転させる。
【００４７】
ガイドレール３６は、図５に示すように、メインコンベア３３の搬送路３３１に設けられた本体部３６１と、本体部３６１を送出機構３５のケース３５１に固定する固定部３６２とを備えている。
本体部３６１は、メインコンベア３３の搬送路３３１からサブコンベア３４の搬送路３４１に向かってメインコンベア３３の搬送方向（メインコンベア３３の回転軸を中心とする円の接線方向）と交差するように掛け渡されている。
【００４８】
昇降機構３７は、図６に示すように、基台３１のサブ底面部３１３を昇降させるシリンダ３７１を備えている。
シリンダ３７１は、４本の支柱３２に掛け渡された支持板３２Ａの上面に設けられている。このシリンダ３７１は、基台３１のサブ底面部３１３を上昇させることによって、サブ底面部３１３の鍔部３１３Ａをメイン底面部３１２から離間させてサブコンベア３４の搬送路３４１と、メインコンベア３３の搬送路３３１とを面一にすることができる。
したがって、本実施形態では、昇降機構３７は、メインコンベア３３の搬送路３３１およびサブコンベア３４の搬送路３４１を相対的に昇降させる昇降手段として機能している。
【００４９】
なお、本実施形態では、基台３１のサブ底面部３１３を上昇させることによって、メインコンベア３３の搬送路３３１およびサブコンベア３４の搬送路３４１を相対的に昇降させているが、例えば、基台３１のサブ底面部３１３を下降させることによって、メインコンベア３３の搬送路３３１およびサブコンベア３４の搬送路３４１を相対的に昇降させてもよい。
【００５０】
図７は、容器供給装置の概略構成を示すブロック図である。
容器供給装置３は、前述したように、基台３１、メインコンベア３３、サブコンベア３４、送出機構３５、および昇降機構３７を備えている他、図７に示すように、容器供給装置３の全体を制御する制御手段３８を備えている。
制御手段３８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や、メモリなどによって構成され、このメモリに記憶された所定のプログラムに従って情報処理を実行する。この制御手段３８は、移載判定部３８１と、移載実行部３８２とを備えている。
【００５１】
移載判定部３８１は、各容器検知センサ３１１にて検知された容器２０の搬送量が所定の搬送量よりも少ない場合に容器２０を移載すると判定し、所定の搬送量よりも多い場合に容器２０を移載しないと判定する。
具体的には、移載判定部３８１は、３個の容器検知センサ３１１のうち、２個以上の容器検知センサ３１１にて容器２０を検出しなかった場合に容器２０を移載すると判定し、２個以上の容器検知センサ３１１にて容器２０を検出した場合に容器２０を移載しないと判定する。
【００５２】
移載実行部３８２は、移載判定部３８１にて移載すると判定した場合に、サブコンベア３４の搬送路３４１に載置された容器２０をメインコンベア３３の搬送路３３１に移載させる。
具体的には、移載実行部３８２は、移載判定部３８１にて移載すると判定した場合に、昇降機構３７にてサブコンベア３４の搬送路３４１をメインコンベア３３の搬送路３３１と面一となるように上昇させ、移載判定部３８１にて移載しないと判定した場合に、昇降機構３７にてサブコンベア３４の搬送路３４１をメインコンベア３３の搬送路３３１よりも下降させる。
【００５３】
また、移載実行部３８２は、移載判定部３８１にて移載すると判定した場合に、サブコンベア３４の搬送速度をメインコンベア３３の搬送速度よりも速くし、移載判定部３８１にて移載しないと判定した場合に、サブコンベア３４の搬送速度をメインコンベア３３の搬送速度よりも遅くする。
このように、容器供給装置３は、サブコンベア３４の搬送路３４１の回転に基づく遠心力によって、サブコンベア３４の搬送路３４１に載置された容器２０をメインコンベア３３の搬送路３３１に移載する。
したがって、本実施形態では、サブコンベア３４および昇降機構３７は、サブコンベア３４の搬送路３４１に載置された容器２０をメインコンベア３３の搬送路３３１に移載する移載手段として機能している。
【００５４】
なお、本実施形態では、移載手段は、サブコンベア３４の搬送路３４１の回転に基づく遠心力によって、サブコンベア３４の搬送路３４１に載置された容器２０をメインコンベア３３の搬送路３３１に移載していたが、例えば、シリンダなどの機械要素によって、サブコンベア３４の搬送路３４１に載置された容器２０をメインコンベア３３の搬送路３３１に移載してもよい。要するに、移載手段は、サブコンベア３４の搬送路３４１に載置された容器２０をメインコンベア３３の搬送路３３１に移載することができればよい。
【００５５】
図８は、容器供給装置の制御方法を示すフローチャートである。
容器供給装置３にて容器２０をラベル貼付装置４に供給する場合には、制御手段３８は、メモリに記憶された所定のプログラムに従って、図８に示すように、ステップＳＴ１〜ＳＴ６を実行する。
以下、ステップＳＴ１〜ＳＴ６の詳細について、図面を参照して説明する。
【００５６】
図９は、十分な量の容器を搬送路に載置してある状態の容器供給装置の上面図である。図１０は、十分な量の容器を搬送路に載置してある状態の容器供給装置の要部断面図である。
容器供給装置３にて容器２０の供給を開始した場合には、制御手段３８は、図９および図１０に示すように、モータ３３３およびモータ３４３を駆動することによって、メインコンベア３３の搬送路３３１およびサブコンベア３４の搬送路３４１を所定の搬送方向に沿って移動させる（図中矢印参照）。
作業者は、閉蓋状態の容器本体２０１を鉛直上方側とし、蓋部材２０２を鉛直下方側とし、表裏反転させた容器２０をメインコンベア３３の搬送路３３１に載置する。そして、作業者は、十分な量の容器２０をメインコンベア３３の搬送路３３１に載置してある場合には、閉蓋状態の容器本体２０１を鉛直上方側とし、蓋部材２０２を鉛直下方側とし、表裏反転させた容器２０をサブコンベア３４の搬送路３４１に載置することができる。
【００５７】
また、移載判定部３８１は、容器２０を移載するか否かを判定する（ステップＳＴ１）。具体的には、移載判定部３８１は、各容器検知センサ３１１にて検知された容器２０の搬送量が所定の搬送量よりも少ない場合に容器２０を移載すると判定し、所定の搬送量よりも多い場合に容器２０を移載しないと判定する。その後、移載判定部３８１は、ステップＳＴ１を再び実行する。
【００５８】
ここで、図９に示すように、十分な量の容器２０をメインコンベア３３の搬送路３３１に載置してある場合、本実施形態では２個以上の容器検知センサ３１１にて容器２０を検出した場合には、移載判定部３８１は、容器２０を移載しないと判定するので、移載実行部３８２は、昇降機構３７にてサブコンベア３４の搬送路３４１をメインコンベア３３の搬送路３３１よりも下降させる。したがって、サブコンベア３４の搬送路３４１に載置された容器２０は、メインコンベア３３の内周面に当接し、メインコンベア３３の搬送路３３１に流入しないようになっている。換言すれば、容器供給装置３は、メインコンベア３３の搬送路３３１と、サブコンベア３４の搬送路３４１との境界をメインコンベア３３の内周面にて仕切ることができる。
【００５９】
なお、本実施形態では、移載実行部３８２は、昇降機構３７にてサブコンベア３４の搬送路３４１をメインコンベア３３の搬送路３３１よりも下降させることによって、メインコンベア３３の搬送路３３１と、サブコンベア３４の搬送路３４１との境界をメインコンベア３３の内周面にて仕切っているが、例えば、メインコンベア３３の搬送路３３１と、サブコンベア３４の搬送路３４１との間に仕切り板を突出させることによって、メインコンベア３３の搬送路３３１と、サブコンベア３４の搬送路３４１との境界を仕切り板にて仕切ってもよい。
【００６０】
また、この場合には、移載実行部３８２は、図９の矢印にて示すように、サブコンベア３４の搬送速度をメインコンベア３３の搬送速度よりも遅くする。したがって、作業者は、メインコンベア３３の搬送路３３１に容器２０を載置するよりも余裕をもってサブコンベア３４の搬送路３４１に容器２０を載置することができる。
なお、本実施形態では、移載実行部３８２は、サブコンベア３４の搬送速度をメインコンベア３３の搬送速度よりも遅くしているが、サブコンベア３４の搬送速度を変更しなくてもよい。
【００６１】
図１１は、十分な量の容器を搬送路に載置していない状態の容器供給装置の上面図である。
これに対して、図１１に示すように、十分な量の容器２０をメインコンベア３３の搬送路３３１に載置していない場合、本実施形態では２個以上の容器検知センサ３１１にて容器２０を検出しなかった場合には、移載判定部３８１は、容器２０を移載すると判定するので、移載実行部３８２は、昇降機構３７にてサブコンベア３４の搬送路３４１をメインコンベア３３の搬送路３３１と面一となるように上昇させる（ステップＳＴ２）。
【００６２】
図１２は、サブコンベアの搬送路を上昇させた状態の容器供給装置の上面図である。図１３は、サブコンベアの搬送路を上昇させた状態の容器供給装置の要部断面図である。
サブコンベア３４の搬送路３４１をメインコンベア３３の搬送路３３１と面一となるように上昇させることによって、容器供給装置３は、図１２および図１３に示すように、メインコンベア３３の搬送路３３１と、サブコンベア３４の搬送路３４１との境界をなくすことができる。したがって、容器供給装置３は、サブコンベア３４の搬送路３４１の回転に基づく遠心力によって、サブコンベア３４の搬送路３４１に載置された容器２０をメインコンベア３３の搬送路３３１に移載することができる。
【００６３】
なお、本実施形態では、移載実行部３８２は、昇降機構３７にてサブコンベア３４の搬送路３４１をメインコンベア３３の搬送路３３１と面一となるように上昇させることによって、メインコンベア３３の搬送路３３１と、サブコンベア３４の搬送路３４１との境界をなくしていたが、例えば、メインコンベア３３の搬送路３３１と、サブコンベア３４の搬送路３４１との間に突出していた仕切り板を没入させることによって、メインコンベア３３の搬送路３３１と、サブコンベア３４の搬送路３４１との境界をなくしてもよい。
【００６４】
また、この場合には、移載実行部３８２は、図１２の矢印にて示すように、サブコンベア３４の搬送速度をメインコンベア３３の搬送速度よりも速くする（ステップＳＴ３）。したがって、容器供給装置３は、サブコンベア３４の搬送路３４１の回転に基づく遠心力を強くして容器２０を移載しやすくすることができる。
ここで、移載実行部３８２は、サブコンベア３４の搬送速度のみを変更することによって、サブコンベア３４の搬送速度をメインコンベア３３の搬送速度よりも速くしている。換言すれば、本実施形態では、メインコンベア３３の搬送速度は、常に一定となっている。
なお、本実施形態では、移載実行部３８２は、サブコンベア３４の搬送速度をメインコンベア３３の搬送速度よりも速くしているが、サブコンベア３４の搬送速度を変更しなくてもよい。
【００６５】
その後、移載判定部３８１は、容器２０の移載を完了したか否かを判定する（ステップＳＴ４）。具体的には、本実施形態では２個以上の容器検知センサ３１１にて容器２０を検出した場合には、移載判定部３８１は、容器２０を移載しないと判定する。なお、移載判定部３８１は、容器２０を移載すると判定した場合には、ステップＳＴ４を再び実行する。
【００６６】
ステップＳＴ４にて容器２０の移載を完了したと判定された場合には、移載実行部３８２は、サブコンベア３４の搬送速度をメインコンベア３３の搬送速度よりも遅くする（ステップＳＴ５）。
また、この場合には、移載実行部３８２は、昇降機構３７にてサブコンベア３４の搬送路３４１をメインコンベア３３の搬送路３３１よりも下降させる（ステップＳＴ６）。その後、制御手段３８は、再びステップＳＴ１を実行する。
以下、その後の容器２０の搬送状況について、図面を参照して説明する。
【００６７】
図１４は、サブコンベアの搬送路を下降させた後の容器供給装置の上面図である。
サブコンベア３４の搬送路３４１をメインコンベア３３の搬送路３３１よりも下降させることによって、容器供給装置３は、メインコンベア３３の搬送路３３１と、サブコンベア３４の搬送路３４１との境界をメインコンベア３３の内周面にて仕切ることができる。
メインコンベア３３の搬送路３３１に移載された容器２０は、図１４に示すように、メインコンベア３３の搬送路３３１の回転に基づく遠心力によって、基台３１の内周面に当接し、メインコンベア３３の搬送方向に沿って搬送されることになる。
【００６８】
これに対して、メインコンベア３３の搬送路３３１に移載されなかった容器２０は、サブコンベア３４の搬送路３４１の下降に伴って、サブコンベア３４の搬送路３４１に戻されることになる。
しかしながら、図１４に示した容器２０Ａのように、メインコンベア３３の搬送路３３１に容器２０Ａの容器本体２０１の一部を載置した状態となった場合には、容器２０Ａは、基台３１の内周面に当接することなく、サブコンベア３４の搬送路３４１に戻されることもなく、そのままメインコンベア３３の搬送方向に沿って搬送されることになる。なお、これらの容器２０Ａの搬送状況については後に詳細に説明する。
【００６９】
図１５は、容器をラベル貼付装置に供給している状態の容器供給装置の上面図である。図１６は、容器をラベル貼付装置に供給している状態の送出機構の断面を示す図である。具体的には、図１６（Ａ）は、送出機構３５にて容器２０を送出する前の状態を示す図であり、図１６（Ｂ）は、送出機構３５にて容器２０を送出した後の状態を示す図である。
メインコンベア３３の搬送路３３１に移載された容器２０は、図１５および図１６（Ａ）に示すように、ストッパ３５６にて静止した状態となる。
その後、送出機構３５は、モータ３５５にて各ローラ３５２，３５３を介してベルト３５４を回転させることによって、図１６（Ｂ）に示すように、ストッパ３５６にて静止させた容器２０を板状部３５４Ａにて押し出すようにしてラベル貼付装置４に送出する。
【００７０】
図１７は、容器をガイドレールにてサブコンベアの搬送路に戻している状態の容器供給装置の上面図である。
容器２０Ａは、前述したように、基台３１の内周面に当接することなく、サブコンベア３４の搬送路３４１に戻されることもなく、そのままメインコンベア３３の搬送方向に沿って搬送されることになる。
【００７１】
ここで、メインコンベア３３の搬送方向の上流側に位置するガイドレール３６の本体部３６１の一端と、メインコンベア３３の搬送路３３１の外周側の一端（基台３１の内周面）との間隔（ガイドレール３６の通過幅）は、容器２０の最大幅よりも僅かに大きく設定されている。
具体的には、本実施形態では、容器２０の最大幅（対角寸法）は、約７０ｍｍであり、メインコンベア３３の搬送路３３１の幅は、１００ｍｍであり、ガイドレール３６の通過幅は、２５ｍｍとなっている。
【００７２】
したがって、メインコンベア３３の搬送路３３１に移載された（基台３１の内周面に当接した）容器２０は、例えば、図１５に示すように、ガイドレール３６を通過して送出機構３５に搬送されることになる。また、メインコンベア３３の搬送路３３１に移載されなかった容器２０Ａは、図１７に示すように、ガイドレール３６にてサブコンベア３４の搬送路３４１に戻されることになる。
【００７３】
なお、ガイドレール３６の本体部３６１をメインコンベア３３の搬送路３３１に掛け渡す角度は、本体部３６１を送出機構３５のケース３５１に固定する角度を変更することによって調整することができる。したがって、容器２０の最大幅に応じてガイドレール３６の通過幅を調整することによって、異なる形状を有する容器２０に対しても容器供給装置３を好適に利用することができる。
【００７４】
このような本実施形態によれば、以下の作用・効果を奏することができる。
（１）容器供給装置３は、メインコンベア３３と、サブコンベア３４と、移載手段と、各容器検知センサ３１１と、制御手段３８とを備えている。そして、制御手段３８は、各容器検知センサ３１１にて検知された容器２０の搬送量が所定の搬送量よりも少ない場合に移載手段にて移載すると判定する移載判定部３８１と、移載判定部３８１にて移載すると判定した場合に、移載手段にてサブコンベア３４の搬送路３４１に載置された容器２０をメインコンベア３３の搬送路３３１に移載させる移載実行部３８２とを備えている。したがって、作業者は、十分な量の容器２０をメインコンベア３３の搬送路３３１に載置してある場合には、容器２０をサブコンベア３４の搬送路３４１に載置しておくことができる。そして、容器供給装置３は、各容器検知センサ３１１にて検知された容器２０の搬送量が所定の搬送量よりも少ない場合に、移載手段にてサブコンベア３４の搬送路３４１に載置された容器２０をメインコンベア３３の搬送路３３１に移載させるので、作業者の負担を軽減することができ、容器２０を安定して供給することができる。
【００７５】
（２）円盤状に形成されたサブコンベア３４の搬送路３４１は、中空円盤状に形成されたメインコンベア３３の搬送路３３１の中心に同心状となるように配置されるので、例えば、メインコンベアおよびサブコンベアを直線状に形成して並設する場合と比較して容器供給装置３を設置するスペースを小さくすることができる。
（３）移載手段は、サブコンベア３４の搬送路３４１に載置された容器２０をメインコンベア３３の搬送路３３１に移載するために、シリンダなどの機械要素を必要としないので、容器供給装置３の構造を簡素にすることができる。また、移載手段は、容器２０に接触することなく、サブコンベア３４の搬送路３４１に載置された容器２０をメインコンベア３３の搬送路３３１に移載するので、容器２０を傷つけることなく移載することができる。
【００７６】
（４）移載実行部３８２は、移載判定部３８１にて移載すると判定した場合に、サブコンベア３４の搬送速度をメインコンベア３３の搬送速度よりも速くするので、サブコンベア３４の搬送路３４１の回転に基づく遠心力を強くして容器２０を移載しやすくすることができる。また、移載実行部３８２は、移載判定部３８１にて移載しないと判定した場合に、サブコンベア３４の搬送速度をメインコンベア３３の搬送速度よりも遅くするので、作業者は、容器２０をサブコンベア３４の搬送路３４１に載置しやすくなる。したがって、容器供給装置３は、作業者の負担を更に軽減することができ、容器２０を更に安定して供給することができる。
【００７７】
（５）移載実行部３８２は、移載判定部３８１にて移載しないと判定した場合に、昇降機構３７にてサブコンベア３４の搬送路３４１をメインコンベア３３の搬送路３３１よりも下降させるので、メインコンベア３３の搬送路３３１と、サブコンベア３４の搬送路３４１との境界をメインコンベア３３の内周面にて仕切ることができる。したがって、メインコンベア３３は、サブコンベア３４の搬送路３４１に載置された容器２０に阻害されることなく、搬送路３３１に載置された容器２０を確実に搬送することができる。また、移載実行部３８２は、移載判定部３８１にて移載すると判定した場合に、昇降機構３７にてサブコンベア３４の搬送路３４１をメインコンベア３３の搬送路３３１と面一となるように上昇させるので、メインコンベア３３の搬送路３３１と、サブコンベア３４の搬送路３４１との境界をなくすことができ、移載手段にてサブコンベア３４の搬送路３４１に載置された容器２０をメインコンベア３３の搬送路３３１に容易に移載させることができる。
【００７８】
（６）メインコンベア３３の搬送方向の上流側に位置するガイドレール３６の一端と、メインコンベア３３の搬送路３３１の外周側の一端との間隔は、容器２０の最大幅よりも僅かに大きく設定されているので、移載手段にてメインコンベア３３の搬送路３３１に移載できた容器２０は、そのままガイドレール３６の他端側に向かってメインコンベア３３の搬送路３３１にて搬送することができる。また、移載手段にてメインコンベア３３の搬送路３３１に移載できなかった容器２０は、ガイドレール３６に沿ってガイドレール３６の他端側に向かってメインコンベア３３の搬送路３３１からサブコンベア３４の搬送路３４１に戻されていくことになる。したがって、容器供給装置３は、容器２０を更に安定して供給することができる。
【００７９】
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記実施形態では、コンパクトの装填装置１に容器供給装置３を採用していたが、これ以外の装置に本発明の容器開蓋装置を採用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
以上のように、本発明は、コンパクト等の対象物を供給する物品供給装置に好適に利用できる。
【符号の説明】
【００８１】
１            コンパクトの装填装置
２            パレット
３            容器供給装置（物品供給装置）
２０，２０Ａ  容器（対象物）
３３          メインコンベア
３４          サブコンベア（移載手段）
３５          送出機構
３６          ガイドレール
３７          昇降機構（移載手段）
３８          制御手段
３１１        容器検知センサ（検知手段）
３３１        搬送路
３４１        搬送路
３８１        移載判定部
３８２        移載実行部
【図１】
2019131306.tif 000003
【図２】
2019131306.tif 000004
【図３】
2019131306.tif 000005
【図４】
2019131306.tif 000006
【図５】
2019131306.tif 000007
【図６】
2019131306.tif 000008
【図７】
2019131306.tif 000009
【図８】
2019131306.tif 000010
【図９】
2019131306.tif 000011
【図１０】
2019131306.tif 000012
【図１１】
2019131306.tif 000013
【図１２】
2019131306.tif 000014
【図１３】
2019131306.tif 000015
【図１４】
2019131306.tif 000016
【図１５】
2019131306.tif 000017
【図１６】
2019131306.tif 000018
【図１７】
2019131306.tif 000019