(57)【要約】【課題】パレットを取り外すことなく、パレットにて保持する対象物の大きさを調整することができる物品製造装置の提供。【解決手段】物品製造装置は、対象物を保持したパレット２を所定方向に沿って搬送する搬送手段を備え、搬送手段にてパレット２を搬送することによって、物品を製造する。パレット２は、対象物を保持する保持機構２３と、対象物の大きさに応じて保持機構２３の大きさを調整する調整機構２４とを備える。物品製造装置は、搬送手段にて搬送されたパレット２の調整機構２４を介して保持機構２３の大きさを調整するパレット調整装置１０を備える。【選択図】図１０
2019131243.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物を保持したパレットを所定方向に沿って搬送する搬送手段を備え、前記搬送手段にて前記パレットを搬送することによって、物品を製造する物品製造装置であって、
前記パレットは、
前記対象物を保持する保持機構と、
前記対象物の大きさに応じて前記保持機構の大きさを調整する調整機構とを備え、
前記物品製造装置は、
前記搬送手段にて搬送された前記パレットの前記調整機構を介して前記保持機構の大きさを調整するパレット調整装置を備えることを特徴とする物品製造装置。
【請求項２】
請求項１に記載された物品製造装置において、
前記保持機構は、
前記対象物を載置する平面状の載置面と、
前記載置面に載置された前記対象物の一端に当接する第１の当接部材と、
前記載置面に載置された前記対象物の他端に当接し、前記第１の当接部材と協働して前記対象物を挟持する第２の当接部材とを備え、
前記調整機構は、
前記第１の当接部材を前記第２の当接部材に対して前記載置面に沿って進退させることによって、前記第１の当接部材および前記第２の当接部材の距離を調整する距離調整手段を備え、
前記パレット調整装置は、
前記距離調整手段を駆動することによって、前記搬送手段にて搬送された前記パレットの前記保持機構の大きさを調整する調整駆動手段を備えることを特徴とする物品製造装置。
【請求項３】
請求項２に記載された物品製造装置において、
前記パレット調整装置は、
前記第１の当接部材の位置を検知する検知手段と、
前記調整駆動手段および前記検知手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記検知手段にて検知された前記第１の当接部材の位置に基づいて、前記第１の当接部材および前記第２の当接部材の距離を算出する距離算出部と、
前記距離算出部にて算出された距離に基づいて、前記保持機構の大きさを調整するか否かを判定する調整判定部と、
前記調整判定部にて前記保持機構の大きさを調整すると判定した場合に、前記調整駆動手段に前記保持機構の大きさを調整させる調整実行部とを備えることを特徴とする物品製造装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載された物品製造装置において、
前記保持機構は、
前記載置面、前記第１の当接部材、および前記第２の当接部材を一組の保持部とし、前記搬送手段の搬送方向に沿って所定の距離を隔てて設けられた複数組の前記保持部を備え、
前記距離調整手段は、
前記第１の当接部材のそれぞれを固定して支持する固定部材と、
前記固定部材を支持するとともに、前記第１の当接部材の進退方向を軸方向とするネジ軸とを備え、
前記調整駆動手段は、
前記ネジ軸を回転させて前記固定部材を前記ネジ軸の軸方向に沿って進退させることによって、前記第１の当接部材を前記第２の当接部材に対して進退させて前記保持機構の大きさを調整することを特徴とする物品製造装置。
【請求項５】
請求項２から請求項４のいずれかに記載された物品製造装置において、
前記パレットは、
前記第１の当接部材の進退方向と直交し、前記載置面に平行な軸まわりに前記第２の当接部材を回転自在に支持する支持部と、
前記第２の当接部材を前記対象物の他端に向かって付勢する付勢部材とを備えることを特徴とする物品製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンパクト等の物品を製造する物品製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンパクト等の容器を保持したパレットを所定方向に沿って搬送することによって、内容物を自動的に装填し、最終製品を製造する装填装置が知られている。例えば、特許文献１に記載された自動組立装置は、コンパクトの蓋を自動的に開蓋する容器開蓋装置や、化粧料を充填した中皿をコンパクトに組み込む中皿組込装置や、中皿に充填された化粧料の上にフィルムを載置するフィルム載置装置や、コンパクトを梱包するカートニング装置などを備えている。そして、これらの装置に対してコンパクトを保持したパレットを搬送することによって、最終製品を製造している。
ここで、特許文献１に記載された自動組立装置では、パレットは、容器の周囲に当接して容器を位置決めする４つの容器位置決めチップを備え、各容器位置決めチップを基板上に取り付けているネジを回転させることによって、各容器位置決めチップの間隔を設定してパレットにて保持できる容器の大きさを調整することができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−７２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された自動組立装置では、パレットにて保持できる容器の大きさを設定するために、自動組立装置からパレットを取り外さなければならないという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、パレットを取り外すことなく、パレットにて保持する対象物の大きさを調整することができる物品製造装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の物品製造装置は、対象物を保持したパレットを所定方向に沿って搬送する搬送手段を備え、搬送手段にてパレットを搬送することによって、物品を製造する物品製造装置であって、パレットは、対象物を保持する保持機構と、対象物の大きさに応じて保持機構の大きさを調整する調整機構とを備え、物品製造装置は、搬送手段にて搬送されたパレットの調整機構を介して保持機構の大きさを調整するパレット調整装置を備えることを特徴とする。
【０００７】
このような構成によれば、物品製造装置は、搬送手段にて搬送されたパレットの調整機構を介して保持機構の大きさを調整するパレット調整装置を備えているので、パレットを取り外すことなく、パレットにて保持する対象物の大きさを調整することができる。
【０００８】
本発明では、保持機構は、対象物を載置する平面状の載置面と、載置面に載置された対象物の一端に当接する第１の当接部材と、載置面に載置された対象物の他端に当接し、第１の当接部材と協働して対象物を挟持する第２の当接部材とを備え、調整機構は、第１の当接部材を第２の当接部材に対して載置面に沿って進退させることによって、第１の当接部材および第２の当接部材の距離を調整する距離調整手段を備え、パレット調整装置は、距離調整手段を駆動することによって、搬送手段にて搬送されたパレットの保持機構の大きさを調整する調整駆動手段を備えることが好ましい。
【０００９】
このような構成によれば、パレット調整装置は、調整駆動手段を備え、調整駆動手段は、距離調整手段を駆動することによって、第１の当接部材を第２の当接部材に対して載置面に沿って進退させて第１の当接部材および第２の当接部材の距離を調整することができる。したがって、パレット調整装置は、搬送手段にて搬送されたパレットの保持機構の大きさを自動的に調整することができる。
【００１０】
本発明では、パレット調整装置は、第１の当接部材の位置を検知する検知手段と、調整駆動手段および検知手段を制御する制御手段とを備え、制御手段は、検知手段にて検知された第１の当接部材の位置に基づいて、第１の当接部材および第２の当接部材の距離を算出する距離算出部と、距離算出部にて算出された距離に基づいて、保持機構の大きさを調整するか否かを判定する調整判定部と、調整判定部にて保持機構の大きさを調整すると判定した場合に、調整駆動手段に保持機構の大きさを調整させる調整実行部とを備えることが好ましい。
【００１１】
このような構成によれば、パレット調整装置は、調整駆動手段と、検知手段と、制御手段とを備え、制御手段は、距離算出部と、調整判定部と、調整実行部とを備えている。そして、調整実行部は、距離算出部にて算出された第１の当接部材および第２の当接部材の距離に基づいて、調整判定部にて保持機構の大きさを調整すると判定した場合に、調整駆動手段に保持機構の大きさを調整させるので、搬送手段にて搬送されたパレットの保持機構の大きさを確実に調整することができる。なお、本発明によれば、第２の当接部材は、進退していないので、距離算出部は、検知手段にて第１の当接部材の位置を検知することによって、第１の当接部材および第２の当接部材の距離を算出することができる。
【００１２】
本発明では、保持機構は、載置面、第１の当接部材、および第２の当接部材を一組の保持部とし、搬送手段の搬送方向に沿って所定の距離を隔てて設けられた複数組の保持部を備え、距離調整手段は、第１の当接部材のそれぞれを固定して支持する固定部材と、固定部材を支持するとともに、第１の当接部材の進退方向を軸方向とするネジ軸とを備え、調整駆動手段は、ネジ軸を回転させて固定部材をネジ軸の軸方向に沿って進退させることによって、第１の当接部材を第２の当接部材に対して進退させて保持機構の大きさを調整することが好ましい。
【００１３】
このような構成によれば、調整駆動手段は、ネジ軸を回転させて固定部材をネジ軸の軸方向に沿って進退させることによって、全ての第１の当接部材を第２の当接部材に対して同時に進退させて保持機構の大きさを調整するので、保持機構の大きさの調整を１回の工程にて実行することができる。
【００１４】
本発明では、パレットは、第１の当接部材の進退方向と直交し、載置面に平行な軸まわりに第２の当接部材を回転自在に支持する支持部と、第２の当接部材を対象物の他端に向かって付勢する付勢部材とを備えることが好ましい。
【００１５】
このような構成によれば、パレットの支持部は、第１の当接部材の進退方向と直交し、載置面に平行な軸まわりに第２の当接部材を回転自在に支持し、付勢部材は、第２の当接部材を対象物の他端に向かって付勢するので、付勢部材の付勢力に抗して第２の当接部材を回転させることによって、第１の当接部材および第２の当接部材の距離を大きくすることができる。したがって、パレットは、付勢部材の付勢力にて対象物を挟持することができ、付勢部材の付勢力に抗して第２の当接部材を回転させることによって、第１の当接部材および第２の当接部材の距離を大きくして保持機構に対象物を保持させやすくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】閉蓋状態としたコンパクトを示す上面図および側面図
【図２】開蓋状態としたコンパクトを示す上面図および側面図
【図３】コンパクトの装填装置を示す上面図
【図４】パレットの上面図
【図５】カバーを取り外した状態のパレットの上面図
【図６】パレットの断面図
【図７】第１の当接部材をＸ軸方向に向かって進出させた状態のパレットの上面図
【図８】保持機構の断面図
【図９】パレットの側面図
【図１０】パレットおよびパレット調整装置の外観を示す斜視図
【図１１】パレットおよびパレット調整装置の関係を示す図
【図１２】パレット調整装置の概略構成を示すブロック図
【図１３】パレット調整装置の制御方法を示すフローチャート
【図１４】ステッピングモータをパレットに接続した状態を示す図
【図１５】ステッピングモータをパレットに接続した状態のパレットの側面図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
本実施形態のコンパクトの装填装置は、化粧料を充填した中皿と、ブラシとを容器に装填することによって、最終製品としてのコンパクトを製造する物品製造装置である。まず、このコンパクトについて説明する。
【００１８】
図１は、閉蓋状態としたコンパクトを示す上面図および側面図である。図２は、開蓋状態としたコンパクトを示す上面図および側面図である。具体的には、図１（Ａ）および図２（Ａ）は、コンパクトの上面図であり、図１（Ｂ）および図２（Ｂ）は、コンパクトの側面図である。
コンパクト１００は、図１および図２に示すように、容器２０と、この容器２０に装填された中皿ＤおよびブラシＢとを備えている（図２（Ａ）参照）。
【００１９】
容器２０は、容器本体２０１と、容器本体２０１を蓋する蓋部材２０２とを備えている。
容器本体２０１は、化粧料Ｃ１を充填した中皿Ｄを収容する収容部２０１Ａと、ブラシＢを収容する収容部２０１Ｂとを備えている。
蓋部材２０２は、矩形板状のミラーＭと、このミラーＭを収容する収容部２０２Ａとを備えている。
【００２０】
また、容器２０は、容器本体２０１の一端および蓋部材２０２の一端を回動自在に接続するヒンジ部２０３と、容器本体２０１の他端および蓋部材２０２の他端を開閉自在に係合するフック部２０４とを有している。この容器２０は、ヒンジ部２０３を回動させてフック部２０４を係合して閉蓋状態とすることによって、全体略直方体状となる。
【００２１】
図３は、コンパクトの装填装置を示す上面図である。具体的には、図３は、コンパクトの装填装置１を鉛直上方側から見た模式図である。なお、図３では、鉛直上方向を＋Ｚ軸方向とし、このＺ軸と直交する２軸をＸ，Ｙ軸として説明する。以下の図面においても同様である。
コンパクトの装填装置１は、図３に示すように、複数の容器２０を収容したパレット２を所定方向（Ｘ軸方向）に沿って搬送することによって、複数の容器２０を搬送するコンベアＶを備えている。
【００２２】
また、コンパクトの装填装置１は、容器供給装置３と、ラベル貼付装置４と、容器移載装置５と、容器開蓋装置６と、中皿清掃装置７と、中皿装填装置８と、ブラシ装填装置９と、パレット調整装置１０と、容器排出装置１１とを備え、これらの装置３〜１１は、コンベアＶの上流側から下流側に向かって配設されている。
なお、コンベアＶおよび装置３〜１１は、ガラス板を嵌め込まれたフレームにて密閉された領域の内部に収納されている（図示略）。作業者は、コンベアＶおよび装置３〜１１の近傍にそれぞれ配設された扉を開くことによって、コンベアＶおよび装置３〜１１のメンテナンス等を実施できる。
【００２３】
コンベアＶは、６個の容器２０を供給したパレット２を所定方向（Ｘ軸方向）に沿って搬送することによって、容器２０を搬送する。
コンベアＶは、パレット２を＋Ｘ軸方向に搬送することによって、容器２０を搬送する往路用コンベアＶ１と、往路用コンベアＶ１と平行に配設されるとともに、パレット２を−Ｘ軸方向に搬送することによって、パレット２を往路用コンベアＶ１の上流側に搬送する復路用コンベアＶ２とを備えている。
【００２４】
また、コンベアＶは、復路用コンベアＶ２にて往路用コンベアＶ１の上流側に搬送されてきたパレット２を往路用コンベアＶ１に送り出す往路用送出機構（図示略）と、往路用コンベアＶ１にて復路用コンベアＶ２の上流側に搬送されてきたパレット２を復路用コンベアＶ２に送り出す復路用送出機構（図示略）とを備えている。
【００２５】
したがって、コンベアＶは、パレット２を往路用コンベアＶ１にて＋Ｘ軸方向に搬送した後、復路用送出機構にて復路用コンベアＶ２に送り出し、復路用コンベアＶ２にて−Ｘ軸方向に搬送した後、往路用送出機構にて往路用コンベアＶ１に再び送り出すので、パレット２をＺ軸まわりに回転させるように巡回させて搬送する。
【００２６】
容器供給装置３は、作業者によってメインコンベア３３に載置された容器２０をラベル貼付装置４に搬送する。ここで、作業者は、閉蓋状態の容器本体２０１を鉛直上方側とし、蓋部材２０２を鉛直下方側とし、表裏反転させた容器２０を容器供給装置３に載置する。
【００２７】
ラベル貼付装置４は、−Ｙ軸方向に向かって容器２０を搬送する搬送路４１と、搬送路４１にて搬送されている容器２０に対して鉛直上方側からラベルを貼り付ける貼付機構４２とを備えている。ここで、容器２０は、表裏反転しているので、ラベル貼付装置４は、容器本体２０１にラベルを貼り付けている。
容器移載装置５は、搬送路４１を介して＋Ｘ軸方向に向かって搬送されている容器２０をパレット２に移載する。具体的には、容器移載装置５は、６個の容器２０をパレット２に移載する。
なお、容器２０は、ラベル貼付装置４にてラベルを貼り付けられた後、容器移載装置５にてパレット２に移載される前、換言すれば搬送路４１を介して＋Ｘ軸方向に向かって搬送されているときに、閉蓋状態の容器本体２０１を鉛直下方側とし、蓋部材２０２を鉛直上方側とするように反転させている。
【００２８】
容器開蓋装置６は、パレット２に供給された容器２０のフック部２０４の係合を解除した後、ヒンジ部２０３を回動させることによって、容器２０を開蓋する。
中皿清掃装置７は、中皿Ｄを鉛直上方側から把持するインデックス７１と、中皿Ｄを鉛直下方側から把持するインデックス７２とを備え、インデックス７１およびインデックス７２に把持された中皿Ｄの底面、各側面、および上面の周縁部の６面を清掃する。
【００２９】
中皿装填装置８は、中皿清掃装置７にて清掃された中皿Ｄを容器開蓋装置６にて開蓋状態とした容器２０のそれぞれに装填する。具体的には、中皿装填装置８は、容器２０の収容部２０１Ａにホットメルト接着剤を塗布した後、化粧料Ｃ１を充填した中皿Ｄを装填する。
ブラシ装填装置９は、ブラシＢを載置する載置台９１と、載置台９１に載置されたブラシＢを容器２０に装填する装填機構９２を備えている。この装填機構９２は、中皿装填装置８にて中皿Ｄを装填した容器２０のそれぞれにブラシＢを装填する。具体的には、ブラシ装填装置９は、容器２０の収容部２０１ＢにブラシＢを装填する。
【００３０】
パレット調整装置１０は、容器２０の大きさに合わせてパレット２の調整を実施する。ここで、パレット２は、６個の容器２０を収容できるとともに、その収容幅を調整できるようになっている。パレット調整装置１０は、このパレット２の収容幅の調整を実施する。パレット２およびパレット調整装置１０については後に詳細に説明する。
容器排出装置１１は、容器２０を排出する排出路１１１と、容器２０をパレット２から排出路１１１に移載する移載機構１１２とを備え、この移載機構１１２にて容器２０をパレット２から排出路１１１に移載して排出する。
【００３１】
＜パレット＞
図４は、パレットの上面図である。
パレット２は、対象物としての容器２０を保持し、搬送手段としてのコンベアＶにて所定方向に沿って搬送される（図３参照）。
このパレット２は、図４に示すように、Ｘ軸方向を長手方向とする全体略直方体状に形成されるとともに、＋Ｚ軸方向側に開口部２１Ａを有する箱体２１と、箱体２１の開口部２１Ａを覆うカバー２２とを備えている。
【００３２】
図５は、カバーを取り外した状態のパレットの上面図である。図６は、パレットの断面図である。
パレット２は、図４〜図６に示すように、容器２０を保持する６個の保持機構２３と、容器２０の大きさに応じて保持機構２３の大きさを調整する調整機構２４とを備えている。
【００３３】
保持機構２３は、容器２０の一端（＋Ｘ軸方向側の側面）に当接する６個の第１の当接部材２３１と、容器２０の他端（−Ｘ軸方向側の側面）に当接し、第１の当接部材２３１と協働して容器２０を挟持する６個の第２の当接部材２３２と（図８（Ｃ）参照）、容器２０を開蓋状態とした際に蓋部材２０２を支持するピン２３３とを備えている。
【００３４】
第１の当接部材２３１は、容器２０の一端に当接する当接面２３１Ａと、当接面２３１Ａと直交し、容器２０を載置する平面状の台座２３１Ｂとを有し、ＸＺ平面の断面を略Ｌ字状とするように形成されている。当接面２３１Ａは、その表面に貼り付けられたウレタンを有し、カバー２２の窓部２２Ａを介して＋Ｚ軸方向側に突出している。台座２３１Ｂは、カバー２２の上面と面一となるようにパレット２に取り付けられている。
このように、本実施形態では、台座２３１Ｂおよびカバー２２の上面は、容器２０を載置する平面状の載置面として機能している。
【００３５】
調整機構２４は、箱体２１の内部にＸ軸方向に沿って延在するように取り付けられたネジ軸２４１と、ネジ軸２４１に螺合された２個のナット２４２と、各ナット２４２に固定して取り付けられた固定部材２４３とを備えている。
固定部材２４３は、箱体２１の−Ｙ軸方向側に設けられるとともに、Ｘ軸方向に沿って延在し、第１の当接部材２３１のそれぞれを固定して支持している。
【００３６】
図７は、第１の当接部材をＸ軸方向に向かって進出させた状態のパレットの上面図である。
調整機構２４は、図７に示すように、ネジ軸２４１を回転させることによって、ナット２４２をＸ軸方向に沿って進退させることができ、ナット２４２を進退させることによって、固定部材２４３を介して第１の当接部材２３１をＸ軸方向に沿って進退させることができる。換言すれば、ネジ軸２４１は、固定部材２４３を支持するとともに、第１の当接部材２３１の進退方向を軸方向としている。
なお、図７は、第１の当接部材２３１を−Ｘ軸方向に向かって進出させることによって（図中矢印参照）、第１の当接部材２３１および第２の当接部材２３２の距離を容器２０の収容幅に調整した状態を示す図である。また、保持機構２３の大きさの調整は、後に詳述するパレット調整装置１０にて実施する。
【００３７】
このように、本実施形態では、ネジ軸２４１、各ナット２４２、および固定部材２４３は、第１の当接部材２３１を第２の当接部材２３２に対して載置面に沿って進退させることによって、第１の当接部材２３１および第２の当接部材２３２の距離を調整する距離調整手段として機能している。
なお、本実施形態では、距離調整手段は、ネジ軸２４１、各ナット２４２、および固定部材２４３を備えているが、これ以外の構成を採用してもよい。要するに、距離調整手段は、第１の当接部材２３１を第２の当接部材２３２に対して載置面に沿って進退させることによって、第１の当接部材２３１および第２の当接部材２３２の距離を調整することができればよい。
【００３８】
また、本実施形態では、調整機構２４は、距離調整手段を備え、第１の当接部材２３１を第２の当接部材２３２に対して載置面に沿って進退させることによって、第１の当接部材２３１および第２の当接部材２３２の距離を調整しているが、例えば、第１の当接部材２３１および第２の当接部材２３２の双方、または第２の当接部材２３２のみを載置面に沿って進退させることによって、第１の当接部材２３１および第２の当接部材２３２の距離を調整してもよい。要するに、調整機構は、対象物の大きさに応じて保持機構の大きさを調整することができればよい。
【００３９】
また、本実施形態では、保持機構２３は、載置面、第１の当接部材２３１、および第２の当接部材２３２を一組の保持部とし、コンベアＶの搬送方向に沿って所定の距離を隔てて設けられた６組の保持部を備えている。
なお、本実施形態では、保持機構２３は、６組の保持部を備えているが、１組の保持部を備えていてもよく、６個以外の複数組の保持部を備えていてもよい。
【００４０】
また、本実施形態では、保持機構２３は、載置面、第１の当接部材２３１、および第２の当接部材２３２を備えているが、これ以外の構成を採用してもよい。要するに、保持機構は、対象物を保持することができればよい。
【００４１】
第２の当接部材２３２は、図４〜図７に示すように、容器２０の他端に当接する当接面２３２Ａと、＋Ｙ軸方向に突出する円柱状の軸体２３２Ｂと、軸体２３２Ｂの＋Ｙ軸方向側の端部に固定されたレバー２３２Ｃとを有し、全体として略平板状に形成されている。当接面２３２Ａは、その表面に貼り付けられたウレタンを有し、カバー２２の窓部２２Ａを介して＋Ｚ軸方向側に突出している。軸体２３２Ｂは、箱体２１に形成された貫通孔２１Ｂに挿入されることによって、Ｙ軸まわりに回転自在に支持されている。
このように、本実施形態では、貫通孔２１Ｂは、第１の当接部材２３１の進退方向と直交し、載置面に平行な軸まわりに第２の当接部材２３２を回転自在に支持する支持部として機能している。
【００４２】
また、第２の当接部材２３２は、箱体２１の底面に固定されたＬ字金具２３２Ｄと、Ｌ字金具２３２Ｄに一端を固定されるとともに、第２の当接部材２３２の−Ｚ軸方向側の部位に他端を固定された付勢部材２３２Ｅとを備えている。この付勢部材２３２Ｅは、第２の当接部材２３２の−Ｚ軸方向側の部位を−Ｘ軸方向側に向かって付勢している。
ここで、前述したように、第２の当接部材２３２は、貫通孔２１ＢにてＹ軸まわりに回転自在に支持されているので、付勢部材２３２Ｅは、第２の当接部材２３２の−Ｚ軸方向側の部位を−Ｘ軸方向側に向かって付勢することによって、第２の当接部材２３２の＋Ｚ軸方向側の部位、すなわち当接面２３２Ａを容器２０の他端に向かって付勢している。
【００４３】
図８は、保持機構の断面図である。具体的には、図８は、容器２０を保持機構２３に保持させる流れを示す図である。
容器２０を保持機構２３に保持させる場合には、容器移載装置５（図３参照）は、図８（Ａ）に示すように、シリンダ（図示略）を上昇させてレバー２３２Ｃを突き上げて上昇させることによって、軸体２３２Ｂを介して当接面２３２Ａを図中時計回りに回転させる（図中矢印参照）。ここで、付勢部材２３２Ｅは、第２の当接部材２３２を容器２０の他端に向かって付勢するので、付勢部材２３２Ｅの付勢力に抗して第２の当接部材２３２を回転させることによって、第１の当接部材２３１および第２の当接部材２３２の距離を大きくすることができる。
【００４４】
次に、容器移載装置５は、図８（Ｂ）に示すように、容器２０をパレット２の保持機構２３に移載する（図中矢印参照）。
そして、容器移載装置５は、図８（Ｃ）に示すように、シリンダ（図示略）を下降させることによって、付勢部材２３２Ｅの付勢力にて軸体２３２Ｂおよびレバー２３２Ｃを図中反時計回りに回転させるとともに、当接面２３２Ａを図中反時計回りに回転させる（図中矢印参照）。ここで、付勢部材２３２Ｅは、第２の当接部材２３２を容器２０の他端に向かって付勢するので、パレット２は、付勢部材２３２Ｅの付勢力にて容器２０を挟持することができる。
【００４５】
なお、本実施形態では、付勢部材２３２Ｅは、第２の当接部材２３２の−Ｚ軸方向側の部位を−Ｘ軸方向側に向かって付勢することによって、当接面２３２Ａを容器２０の他端に向かって付勢しているが、例えば、第２の当接部材２３２を直接的に付勢するようにしてもよい。要するに、付勢部材は、第２の当接部材を対象物の他端に向かって付勢することができればよい。
また、本実施形態では、第２の当接部材２３２は、支持部にて第１の当接部材２３１の進退方向と直交し、載置面に平行な軸まわりに回転自在に支持されているが、例えば、回転自在に支持されていなくてもよく、箱体２１に固定されていてもよい。この場合には、付勢部材２３２Ｅは、省略することができる。
【００４６】
図９は、パレットの側面図である。具体的には、図９は、パレット２を＋Ｘ軸方向側から見た側面図である。
調整機構２４は、前述したネジ軸２４１、各ナット２４２、および固定部材２４３を備えている他、図９に示すように、ネジ軸２４１のネジ頭２４１Ａの周面に貼り付けられたウレタン２４４と、ウレタン２４４の＋Ｙ軸方向側に当接するストッパ２４５とを備えている。
【００４７】
ストッパ２４５は、ネジ軸２４１のネジ頭２４１Ａと対応する断面円弧状に形成された凹部２４５Ａ１を有する本体２４５Ａと、本体２４５Ａの凹部２４５Ａ１に貼り付けられたウレタン２４５Ｂと、箱体２１の側面に固定されたＬ字金具２４５Ｃと、Ｌ字金具２４５Ｃに一端を固定されるとともに、本体２４５Ａに他端を固定されたバネ２４５Ｄとを備えている。
このストッパ２４５は、バネ２４５Ｄにて本体２４５Ａを−Ｙ軸方向側に向かって付勢することによって、ネジ軸２４１のウレタン２４４と、ストッパ２４５のウレタン２４５Ｂとの摩擦力を大きくしてネジ軸２４１の回転を規制している。
【００４８】
＜パレット調整装置＞
図１０は、パレットおよびパレット調整装置の外観を示す斜視図である。
パレット調整装置１０は、コンベアＶにて搬送されたパレット２の調整機構２４を介して保持機構２３の大きさを調整する。具体的には、パレット調整装置１０は、容器２０の大きさに合わせてパレット２の収容幅（第１の当接部材２３１および第２の当接部材２３２の距離）の調整を実施する。
【００４９】
このパレット調整装置１０は、図１０に示すように、ネジ軸２４１を回転させて固定部材２４３を進退させることによって、第１の当接部材２３１を第２の当接部材２３２に対して進退させて保持機構２３の大きさを調整するステッピングモータ１０１と、第１の当接部材２３１の位置を検知する検知手段としての距離センサ１０２と、ステッピングモータ１０１および距離センサ１０２を支持するとともに、スライドレール１０３ＡをＹ軸方向に沿って移動するスライダ１０３とを備えている。
【００５０】
図１１は、パレットおよびパレット調整装置の関係を示す図である。具体的には、図１１は、パレット２の一部およびパレット調整装置１０の一部を＋Ｘ軸方向側から見た図である。
ステッピングモータ１０１は、図１１に示すように、出力軸１０１Ａと、出力軸１０１Ａの周面に貼り付けられたウレタン１０１Ｂとを備えている。
スライダ１０３は、−Ｘ軸方向側の面に取り付けられた押圧板１０３Ｂを備えている。この押圧板１０３Ｂは、スライダ１０３を＋Ｙ軸方向側に移動させることによって、パレット２の本体２４５Ａに当接して押圧する位置に取り付けられている。
【００５１】
図１２は、パレット調整装置の概略構成を示すブロック図である。
パレット調整装置１０は、前述したように、ステッピングモータ１０１、距離センサ１０２、およびスライダ１０３を備えている他、図１２に示すように、パレット調整装置１０の全体を制御する制御手段１０４を備えている。
制御手段１０４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や、メモリなどによって構成され、このメモリに記憶された所定のプログラムに従って情報処理を実行する。この制御手段１０４は、距離算出部１０４Ａと、調整判定部１０４Ｂと、調整実行部１０４Ｃとを備えている。
【００５２】
距離算出部１０４Ａは、距離センサ１０２にて検知された第１の当接部材２３１の位置に基づいて、第１の当接部材２３１および第２の当接部材２３２の距離を算出する。
調整判定部１０４Ｂは、距離算出部１０４Ａにて算出された距離に基づいて、保持機構２３の大きさを調整するか否かを判定する。
調整実行部１０４Ｃは、調整判定部１０４Ｂにて保持機構２３の大きさを調整すると判定した場合に、ステッピングモータ１０１に保持機構２３の大きさを調整させる。
【００５３】
図１３は、パレット調整装置の制御方法を示すフローチャートである。
パレット調整装置１０にて保持機構２３の大きさを調整する場合には、制御手段１０４は、メモリに記憶された所定のプログラムに従って、図１３に示すように、ステップＳＴ１〜ＳＴ６を実行する。
以下、ステップＳＴ１〜ＳＴ６の詳細について、図面を参照して説明する。
【００５４】
パレット調整装置１０にて保持機構２３の大きさの調整を開始した場合には、制御手段１０４は、所定の位置にパレット２を搬入したか否かを判定する（ステップＳＴ１：パレット搬入ステップ）。
なお、保持機構２３の大きさの調整は、コンパクトの装填装置１の運転前（コンパクトを製造する前）にパレット調整装置１０にて実施する。
【００５５】
制御手段１０４は、ステップＳＴ１にて所定の位置にパレット２を搬入していないと判定した場合には、再びステップＳＴ１のパレット搬入ステップを実行する。
これに対して、制御手段１０４は、ステップＳＴ１にて所定の位置にパレット２を搬入したと判定した場合には、スライダ１０３を＋Ｙ軸方向側に移動させることによって、ステッピングモータ１０１をパレット２に接続する（ステップＳＴ２：モータ接続ステップ）。
【００５６】
図１４は、ステッピングモータをパレットに接続した状態を示す図である。具体的には、図１４は、パレット２の一部およびパレット調整装置１０の一部を＋Ｘ軸方向側から見た図である。
スライダ１０３を＋Ｙ軸方向側に移動させると、図１４に示すように、スライダ１０３の押圧板１０３Ｂは、スライダ１０３の移動に伴って＋Ｙ軸方向側に移動し、パレット２の本体２４５Ａに当接して本体２４５Ａを＋Ｙ軸方向側に押圧する（図中矢印参照）。
【００５７】
図１５は、ステッピングモータをパレットに接続した状態のパレットの側面図である。具体的には、図１５は、パレット２を＋Ｘ軸方向側から見た側面図である。
押圧板１０３Ｂにて押圧されることによって、本体２４５Ａは、図１４および図１５に示すように、バネ２４５Ｄの付勢力に抗して＋Ｙ軸方向側に移動する（図１５矢印参照）。
ここで、ストッパ２４５は、バネ２４５Ｄにて本体２４５Ａを−Ｙ軸方向側に向かって付勢することによって、ネジ軸２４１のウレタン２４４と、ストッパ２４５のウレタン２４５Ｂとの摩擦力を大きくしてネジ軸２４１の回転を規制しているので、ネジ軸２４１は、自由に回転できるようになる。
【００５８】
また、スライダ１０３を＋Ｙ軸方向側に移動させると、図１４に示すように、ステッピングモータ１０１の出力軸１０１Ａの周面に貼り付けられたウレタン１０１Ｂと、ネジ軸２４１のウレタン２４４とを当接させることができ、摩擦力を大きくすることができる。
したがって、ステッピングモータ１０１の出力軸１０１Ａを回転させることによって、ネジ軸２４１を回転させて保持機構２３の大きさを調整することができる。
【００５９】
ステッピングモータ１０１をパレット２に接続した後、距離算出部１０４Ａは、距離センサ１０２にて検知された第１の当接部材２３１の位置に基づいて、第１の当接部材２３１および第２の当接部材２３２の距離を算出する（ステップＳＴ３：距離算出ステップ）。本実施形態では、第２の当接部材２３２は、進退していないので、距離算出部１０４Ａは、距離センサ１０２にて第１の当接部材２３１の位置を検知することによって、第１の当接部材２３１および第２の当接部材２３２の距離を算出することができる。
【００６０】
その後、調整判定部１０４Ｂは、距離算出部１０４Ａにて算出された距離に基づいて、保持機構２３の大きさを調整するか否かを判定する（ステップＳＴ４：調整判定ステップ）。
具体的には、調整判定部１０４Ｂは、距離算出部１０４Ａにて算出された距離と、容器２０の大きさに応じて設定された距離とを比較し、距離算出部１０４Ａにて算出された距離が所定の範囲内であれば、保持機構２３の大きさを調整しないと判定し、所定の範囲外であれば、保持機構２３の大きさを調整すると判定する。
【００６１】
調整判定部１０４Ｂにて保持機構２３の大きさを調整すると判定した場合には、調整実行部１０４Ｃは、ステッピングモータ１０１に保持機構２３の大きさを調整させる（ステップＳＴ５：調整実行ステップ）。その後、制御手段１０４は、再びステップＳＴ３の距離算出ステップを実行する。
【００６２】
具体的には、調整実行部１０４Ｃは、距離算出部１０４Ａにて算出された距離と、容器２０の大きさに応じて設定された距離とを比較し、距離算出部１０４Ａにて算出された距離が所定の範囲内よりも大きい場合には、容器２０の収容幅を小さくするようにステッピングモータ１０１に保持機構２３の大きさを調整させる。また、調整実行部１０４Ｃは、距離算出部１０４Ａにて算出された距離が所定の範囲内よりも小さい場合には、容器２０の収容幅を大きくするようにステッピングモータ１０１に保持機構２３の大きさを調整させる。
【００６３】
このように、本実施形態では、ステッピングモータ１０１は、距離調整手段を駆動することによって、コンベアＶにて搬送されたパレット２の保持機構２３の大きさを調整する調整駆動手段として機能している。
なお、本実施形態では、パレット調整装置１０は、距離調整手段と、調整駆動手段とを備え、調整駆動手段は、距離調整手段を駆動することによって、搬送手段にて搬送されたパレットの保持機構の大きさを調整しているが、これ以外の構成を採用してもよい。例えば、パレットの内部にモータを実装し、パレット調整装置は、無線通信などを利用することによって、このモータに指令を送信してパレットの保持機構の大きさを調整してもよい。要するに、パレット調整装置は、搬送手段にて搬送されたパレットの調整機構を介して保持機構の大きさを調整することができればよい。
【００６４】
これに対して、調整判定部１０４Ｂにて保持機構２３の大きさを調整しないと判定した場合には、制御手段１０４は、スライダ１０３を−Ｙ軸方向側に移動させることによって、ステッピングモータ１０１をパレット２から離間させてパレット２との接続を解除する（ステップＳＴ６：モータ接続解除ステップ）。その後、制御手段１０４は、再びステップＳＴ１のパレット搬入ステップを実行する。
【００６５】
ここで、パレット２は、その内部にＩＣ（Integrated Circuit）チップを備えている（図示略）。このＩＣチップは、保持機構２３の大きさを調整したか否かを示す情報を記録することができ、パレット調整装置１０は、このＩＣチップの情報に基づいて、保持機構２３の大きさの調整を実施している。したがって、パレット調整装置１０は、全てのパレット２の保持機構２３の大きさの調整を終了した後、保持機構２３の大きさの調整を終了する（図示略）。
【００６６】
なお、本実施形態では、保持機構２３の大きさの調整は、コンパクトの装填装置１の運転前（コンパクトを製造する前）にパレット調整装置１０にて実施しているが、コンパクトの装填装置１の運転中にパレット調整装置１０にて実施するようにしてもよい。この場合には、制御手段１０４は、コンパクトの装填装置１の運転中に第１の当接部材２３１の位置を距離センサ１０２にて検知するようにしてもよい。
【００６７】
また、本実施形態では、パレット調整装置１０は、ステッピングモータ１０１と、距離センサ１０２と、制御手段１０４とを備え、距離算出部１０４Ａにて算出された距離を所定の範囲内とするようにステッピングモータ１０１に保持機構２３の大きさを調整させているが、例えば、距離センサ１０２を利用することなく、ステッピングモータ１０１のみに保持機構２３の大きさを調整させてもよい。要するに、パレット調整装置は、搬送手段にて搬送されたパレットの調整機構を介して保持機構の大きさを調整することができればよい。
【００６８】
このような本実施形態によれば、以下の作用・効果を奏することができる。
（１）コンパクトの装填装置１は、コンベアＶにて搬送されたパレット２の調整機構２４を介して保持機構２３の大きさを調整するパレット調整装置１０を備えているので、パレット２を取り外すことなく、パレット２にて保持する容器２０の大きさを調整することができる。
（２）パレット調整装置１０は、ステッピングモータ１０１を備え、ステッピングモータ１０１は、距離調整手段を駆動することによって、第１の当接部材２３１を第２の当接部材２３２に対して載置面に沿って進退させて第１の当接部材２３１および第２の当接部材２３２の距離を調整することができる。したがって、パレット調整装置１０は、コンベアＶにて搬送されたパレット２の保持機構２３の大きさを自動的に調整することができる。
【００６９】
（３）パレット調整装置１０は、ステッピングモータ１０１と、距離センサ１０２と、制御手段１０４とを備え、制御手段１０４は、距離算出部１０４Ａと、調整判定部１０４Ｂと、調整実行部１０４Ｃとを備えている。そして、調整実行部１０４Ｃは、距離算出部１０４Ａにて算出された第１の当接部材２３１および第２の当接部材２３２の距離に基づいて、調整判定部１０４Ｂにて保持機構２３の大きさを調整すると判定した場合に、ステッピングモータ１０１に保持機構２３の大きさを調整させるので、コンベアＶにて搬送されたパレット２の保持機構２３の大きさを確実に調整することができる。
【００７０】
（４）ステッピングモータ１０１は、ネジ軸２４１を回転させて固定部材２４３をネジ軸２４１の軸方向に沿って進退させることによって、全ての第１の当接部材２３１を第２の当接部材２３２に対して同時に進退させて保持機構２３の大きさを調整するので、保持機構２３の大きさの調整を１回の工程にて実行することができる。
【００７１】
（５）パレット２の支持部は、第１の当接部材２３１の進退方向と直交し、載置面に平行な軸まわりに第２の当接部材２３２を回転自在に支持し、付勢部材２３２Ｅは、第２の当接部材２３２を容器２０の他端に向かって付勢するので、付勢部材２３２Ｅの付勢力に抗して第２の当接部材２３２を回転させることによって、第１の当接部材２３１および第２の当接部材２３２の距離を大きくすることができる。したがって、パレット２は、付勢部材２３２Ｅの付勢力にて容器２０を挟持することができ、付勢部材２３２Ｅの付勢力に抗して第２の当接部材２３２を回転させることによって、第１の当接部材２３１および第２の当接部材２３２の距離を大きくして保持機構２３に容器２０を保持させやすくすることができる。
【００７２】
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記実施形態では、コンパクトの装填装置１にパレット調整装置１０を採用していたが、これ以外の装置に本発明のパレット調整装置を採用してもよい。換言すれば、物品製造装置は、対象物を保持したパレットを所定方向に沿って搬送する搬送手段を備え、搬送手段にてパレットを搬送することによって、物品を製造する装置であれば、どのような装置であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
以上のように、本発明は、コンパクト等の物品を製造する物品製造装置に好適に利用できる。
【符号の説明】
【００７４】
１        コンパクトの装填装置（物品製造装置）
２        パレット
５        容器移載装置
１０      パレット調整装置
２０      容器（対象物）
２１      箱体
２１Ａ    開口部
２１Ｂ    貫通孔（支持部）
２２      カバー（載置面，保持部）
２３      保持機構
２４      調整機構
１０１    ステッピングモータ（調整駆動手段）
１０２    距離センサ（検知手段）
１０４    制御手段
１０４Ａ  距離算出部
１０４Ｂ  調整判定部
１０４Ｃ  調整実行部
２３１    第１の当接部材（保持部）
２３１Ｂ  台座（載置面，保持部）
２３２    第２の当接部材（保持部）
２３２Ｅ  付勢部材
２４１    ネジ軸（距離調整手段）
２４２    ナット（距離調整手段）
２４３    固定部材（距離調整手段）
Ｖ        コンベア（搬送手段）
【図１】
2019131243.tif 000003
【図２】
2019131243.tif 000004
【図３】
2019131243.tif 000005
【図４】
2019131243.tif 000006
【図５】
2019131243.tif 000007
【図６】
2019131243.tif 000008
【図７】
2019131243.tif 000009
【図８】
2019131243.tif 000010
【図９】
2019131243.tif 000011
【図１０】
2019131243.tif 000012
【図１１】
2019131243.tif 000013
【図１２】
2019131243.tif 000014
【図１３】
2019131243.tif 000015
【図１４】
2019131243.tif 000016
【図１５】
2019131243.tif 000017