(57)【要約】【課題】粗紡機１台ごとにテンションセンサを搭載しなくても、各々の粗紡機において良質な粗糸を紡出可能とする。【解決手段】テンションセンサ３７Ａ、粗糸巻取機構４０Ａ、制御部４１Ａおよび送信部４４Ａを有する粗紡機１Ａと、粗糸巻取機構４０Ｂ、制御部４１Ｂおよび受信部４６Ｂを有する粗紡機１Ｂを備える粗紡機１Ｂと、をネットワーク４２を介して接続し、テンションセンサ３７Ａが出力するテンションデータを粗紡機１Ａから粗紡機１Ｂに送ることにより、各々の粗紡機１Ａ，１Ｂで同じテンションデータを用いて粗糸巻取機構４０Ａ，４０Ｂの動作を制御する。【選択図】図４
2019196573.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粗糸を加撚しつつボビンに巻き取る第１粗糸巻取機構と、前記ボビンに巻き取られる前記粗糸のテンションを検出するテンションセンサと、前記テンションセンサが出力するテンションデータに基づいてテンション制御データを生成し、前記テンション制御データに基づいて前記第１粗糸巻取機構の動作を制御する第１制御部と、を備える第１粗紡機と、
前記第１粗紡機と同じ品種の粗糸を紡出するとともに、前記第１粗糸巻取機構と同じ機械仕様の第２粗糸巻取機構と、前記第２粗糸巻取機構の動作を制御する第２制御部と、を備え、かつ、前記テンションセンサを備えない第２粗紡機と、
を含む複数の粗紡機がネットワークを介して接続され、
前記第１粗紡機は、前記テンションデータまたは前記テンション制御データを前記ネットワークを介して送信する送信部をさらに備え、
前記第２粗紡機は、前記第１粗紡機から送信される前記テンションデータまたは前記テンション制御データを前記ネットワークを介して受信する受信部をさらに備え、前記第２制御部は、前記受信部が受信したテンションデータに基づいて前記第２制御部が生成したテンション制御データ、または、前記受信部が受信したテンション制御データに基づいて、前記第２粗糸巻取機構の動作を制御する
粗紡システム。
【請求項２】
粗糸を加撚しつつボビンに巻き取る粗糸巻取機構と、
前記粗糸のテンションを検出するテンションセンサと、
前記テンションセンサが出力するテンションデータに基づいてテンション制御データを生成し、前記テンション制御データに基づいて前記粗糸巻取機構の動作を制御する制御部と、
前記テンションデータまたは前記テンション制御データをネットワークを介して他機に送信する送信部と、
を備える粗紡機。
【請求項３】
粗糸を加撚しつつボビンに巻き取る粗糸巻取機構と、
前記粗糸巻取機構の動作を制御する制御部と、
ネットワークを介してデータを受信する受信部と、を備え、
前記受信部は、他機に搭載されて粗糸のテンションを検出するテンションセンサが出力するテンションデータ、または、前記テンションデータに基づいて前記他機内で生成されたテンション制御データを前記ネットワークを介して受信し、
前記制御部は、前記受信部が受信したテンションデータに基づいて前記制御部が生成したテンション制御データ、または、前記受信部が受信したテンション制御データに基づいて、前記粗糸巻取機構の動作を制御する
粗紡機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粗紡システムおよび粗紡機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に粗紡機においては、ドラフト装置から送り出される粗糸を、フライヤの回転とボビンの回転により加撚しつつボビンに巻き取る。その際、ボビンはボビンホイールに装着されて、ボビンホイールと一体に回転する。また、ボビンホイールとボビンはボビンレール上に配置され、ボビンレールと一体に昇降する。これにより、ボビンに所定の積層形状で粗糸が巻き取られる。
【０００３】
粗紡機においてボビンに巻かれる粗糸は比較的太くて柔らかい。このため、ドラフト装置からフライヤに送り込まれる粗糸に強いテンションが加わると、糸切れを起こしやすくなる。また、粗糸に加えるテンションが弱すぎると、ボビンに粗糸を巻き取っている途中で粗糸の積層形状に崩れが生じやすくなる。このため、粗紡機には、粗糸のテンションを検出するテンションセンサを備えたものがある（特許文献１参照）。テンションセンサを備える粗紡機によれば、テンションセンサが出力するテンションデータに基づいて粗糸の巻取動作を制御することにより、良質な粗糸を紡出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２７４４６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、テンションセンサは非常に高い精度で粗糸のテンションを検出するものであるため、センサ自体の価格が高額になる。このため、たとえば、機械仕様が同じ複数台の粗紡機を使用して同じ品種の粗糸を紡出する場合に、粗紡機１台ごとにテンションセンサを搭載するとなると、テンションセンサの価格が上乗せされる分だけ、個々の粗紡機の価格が上昇してしまう。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、その目的は、機械仕様が同じ複数台の粗紡機を使用して同じ品種の粗糸を紡出する場合に、粗紡機１台ごとにテンションセンサを搭載しなくても、各々の粗紡機において良質な粗糸を紡出できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る粗紡システムは、粗糸を加撚しつつボビンに巻き取る第１粗糸巻取機構と、前記ボビンに巻き取られる前記粗糸のテンションを検出するテンションセンサと、前記テンションセンサが出力するテンションデータに基づいてテンション制御データを生成し、前記テンション制御データに基づいて前記第１粗糸巻取機構の動作を制御する第１制御部と、を備える第１粗紡機と、前記第１粗紡機と同じ品種の粗糸を紡出するとともに、前記第１粗糸巻取機構と同じ機械仕様の第２粗糸巻取機構と、前記第２粗糸巻取機構の動作を制御する第２制御部と、を備え、かつ、前記テンションセンサを備えない第２粗紡機と、を含む複数の粗紡機がネットワークを介して接続され、前記第１粗紡機は、前記テンションデータまたは前記テンション制御データを前記ネットワークを介して送信する送信部をさらに備え、前記第２粗紡機は、前記第１粗紡機から送信される前記テンションデータまたは前記テンション制御データを前記ネットワークを介して受信する受信部をさらに備え、前記第２制御部は、前記受信部が受信したテンションデータに基づいて前記第２制御部が生成したテンション制御データ、または、前記受信部が受信したテンション制御データに基づいて、前記第２粗糸巻取機構の動作を制御する。
【０００８】
また、本発明に係る粗紡機は、粗糸を加撚しつつボビンに巻き取る粗糸巻取機構と、前記粗糸のテンションを検出するテンションセンサと、前記テンションセンサが出力するテンションデータに基づいてテンション制御データを生成し、前記テンション制御データに基づいて前記粗糸巻取機構の動作を制御する制御部と、前記テンションデータまたは前記テンション制御データをネットワークを介して他機に送信する送信部と、を備える。
【０００９】
また、本発明に係る粗紡機は、粗糸を加撚しつつボビンに巻き取る粗糸巻取機構と、前記粗糸巻取機構の動作を制御する制御部と、ネットワークを介してデータを受信する受信部と、を備え、前記受信部は、他機に搭載されて粗糸のテンションを検出するテンションセンサが出力するテンションデータ、または、前記テンションデータに基づいて前記他機内で生成されたテンション制御データを前記ネットワークを介して受信し、前記制御部は、前記受信部が受信したテンションデータに基づいて前記制御部が生成したテンション制御データ、または、前記受信部が受信したテンション制御データに基づいて、前記粗糸巻取機構の動作を制御する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、機械仕様が同じ複数台の粗紡機を使用して同じ品種の粗糸を紡出する場合に、粗紡機１台ごとにテンションセンサを搭載しなくても、各々の粗紡機において良質な粗糸を紡出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る粗紡機の基本的な構成例を示す概略図である。
【図２】本発明の参考形態に係る粗紡システムの構成例を示す模式図である。
【図３】本発明の実施形態に係る粗紡システムの構成例を示す模式図である。
【図４】本発明の実施形態に係る粗紡システムにおいて、マスター機台となる粗紡機の構成とスレーブ機台となる粗紡機の構成を示す機能ブロック図である。
【図５】本発明の実施形態に係る粗紡システムにおいて、マスター機台となる粗紡機の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係る粗紡システムにおいて、スレーブ機台となる粗紡機の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
＜粗紡機の基本構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る粗紡機の基本的な構成例を示す概略図である。
粗紡機１は、ドラフト装置１０と、ドラフト装置１０によりドラフトされた粗糸Ｒを加撚しつつボビンＢに巻き取る機構としてフライヤ１２と、ボビンレール１６と、ボビンホイール１７とを含む粗糸巻取機構４０を備えている。なお、１台の粗紡機１には、機台の長手方向に多数の紡錘が並んで設けられるが、図１ではそのうちの１つの紡錘を構成する粗糸巻取機構４０を示している。
【００１４】
ドラフト装置１０は、粗糸原料を引き伸ばして供給するものである。ドラフト装置１０はフロントローラ１１を有し、フロントローラ１１の回転によって粗糸Ｒが送り出される構成になっている。
【００１５】
ドラフト装置１０から供給された粗糸Ｒは、フライヤ１２のフライヤトップ１２ａに送り込まれる。フライヤトップ１２ａは、フライヤ１２の最上部に配置されている。フライヤ１２は、ドラフト装置１０から供給される粗糸Ｒに撚りを加えつつ、ボビンＢに粗糸Ｒを巻き取るために回転するものである。フライヤ１２の上部には被動歯車１３が固定されている。被動歯車１３には駆動歯車１５が噛み合っている。このため、駆動歯車１５が回転すると、ボビンレール１６の回転力が被動歯車１３に伝達される。これにより、被動歯車１３と一体にフライヤ１２が回転する。
【００１６】
一方、ボビンレール１６にはリフターラック２３が固定されている。リフターラック２３には歯車２４が噛み合っている。リフターラック２３および歯車２４は、ボビンレール１６を昇降動作させるためのものである。歯車２４は、双方向に回転可能に設けられている。リフターラック２３は、歯車２４が一方向に回転したときにボビンレール１６と一体に上昇し、歯車２４が他方向に回転したときにボビンレール１６と一体に下降する。
【００１７】
ボビンホイール１７は、ボビンＢを着脱可能に支持するものである。ボビンホイール１７に装着されたボビンＢは、ボビンホイール１７と一体に回転する。ボビンホイール１７は、ボビンレール１６に設けられている。ボビンホイール１７には被動歯車１７ａが固定されている。被動歯車１７ａには駆動歯車１８が噛み合っている。このため、駆動歯車１８が回転すると、駆動歯車１８の回転力が被動歯車１７ａに伝達される。これにより、被動歯車１７ａと一体にボビンホイール１７が回転する。
【００１８】
粗糸Ｒの送り方向において、フロントローラ１１とフライヤトップ１２ａとの間には、テンションセンサ３７が設けられている。テンションセンサ３７は、フロントローラ１１からフライヤトップ１２ａに至る糸経路の途中で、粗糸Ｒの位置（以下、「粗糸位置」ともいう。）を検出し、これによって粗糸Ｒのテンションを検出するものである。フロントローラ１１とフライヤトップ１２ａとの間で粗糸Ｒのテンションが相対的に強くなると、粗糸位置は上方に変位し、粗糸Ｒのテンションが相対的に弱くなると、粗糸位置は下方に変位する。したがって、テンションセンサ３７により粗糸位置を検出することにより、粗糸Ｒのテンションを検出することができる。
【００１９】
上記構成からなる粗紡機１においては、ドラフト装置１０からフロントローラ１１の回転によって粗糸Ｒが送り出される。ドラフト装置１０から送り出された粗糸Ｒは、フライヤトップ１２ａからフライヤ１２に導入される。一方、ボビンＢは、ボビンレール１６上でボビンホイール１７に装着される。また、ボビンＢは、ボビンレール１６と一体に上昇する。これにより、フライヤ１２の内側にボビンＢが配置される。
【００２０】
ここで、フライヤ１２は、駆動歯車１５と被動歯車１３の回転により所定の速度で回転する。一方、ボビンＢは、駆動歯車１８と被動歯車１７ａの回転によりボビンホイール１７と一体に回転する。その際、ボビンＢは、フライヤ１２よりも高速で回転する。これにより、粗糸Ｒは、フライヤ１２の回転によって撚りを加えられながら、フライヤ１２とボビンＢの回転速度差によってボビンＢに巻き取られる。また、ボビンＢに粗糸Ｒを巻き取っている間、ボビンＢはボビンレール１６と一体に昇降動作を繰り返す。これにより、ボビンＢに所定の積層形状で粗糸Ｒが巻き取られる。
【００２１】
また、ボビンＢに巻き取られる粗糸Ｒは太くて柔らかいため、粗糸Ｒのテンションが強すぎると糸切れを起こしやすく、粗糸Ｒのテンションが弱すぎると巻取途中で粗糸の積層形状が崩れやすくなる。このため、粗紡機１においては、フロントローラ１１とフライヤトップ１２ａとの間で粗糸Ｒのテンションをテンションセンサ３７で連続的に検出している。また、粗紡機１では、テンションセンサ３７が出力するテンションデータを用いて、粗糸巻取機構４０の動作を制御している。本実施形態では、テンションデータを用いて制御される粗糸巻取機構４０の動作の一例として、粗糸巻取機構４０による粗糸の巻取速度を制御するものとする。
【００２２】
具体的には、テンションデータが示す粗糸のテンションが、目標とする基準テンションに比べて弱すぎる場合は、粗糸のテンションを基準テンションに近づけるために、粗糸巻取機構４０による粗糸の巻取速度を相対的に速くする。また、テンションデータが示す粗糸のテンションが、目標とする基準テンションに比べて強すぎる場合は、粗糸のテンションを基準テンションに近づけるために、粗糸巻取機構４０による粗糸の巻取速度を相対的に遅くする。これにより、ボビンＢに巻き取られる粗糸Ｒのテンションを適切に制御しつつ、ボビンＢに粗糸Ｒを巻き取ることができる。
【００２３】
ここで、フライヤ１２は、予め決められた速度曲線に従った回転速度で回転するのに対し、ボビンホイール１７はフライヤ１２よりも高速で回転する。そして、粗糸Ｒは、フライヤ１２とボビンホイール１７の回転速度差によってボビンＢに巻き取られる。このため、ボビンホイール１７の回転速度を速めると、粗糸の巻取速度が速くなり、ボビンホイール１７の回転速度を遅くすると、粗糸の巻取速度が遅くなる。また、粗糸の巻取速度が速くなると、粗糸のテンションが増加し、粗糸の巻取速度が遅くなると、粗糸のテンションが減少する。すなわち、粗糸のテンションは、粗糸巻取機構４０による粗糸の巻取速度に依存し、粗糸の巻取速度は、ボビンホイール１７の回転速度に依存する。
【００２４】
したがって、ボビンホイール１７の回転速度を制御することで、粗糸のテンションを制御することができる。そこで、粗紡機１においては、テンションセンサ３７が出力するテンションデータに基づいてテンション制御データを生成し、このテンション制御データに基づいてボビンホイール１７の回転速度を制御する。テンション制御データは、粗糸のテンションを制御するためのデータである。本実施形態では、ボビンホイール１７の回転速度を制御パラメータとして粗糸のテンションを制御するため、テンション制御データは、ボビンホイール１７の回転速度を決定するデータとなる。テンション制御データは、テンションセンサ３７が検出する粗糸Ｒのテンションが基準テンションに近づくように決定される。
【００２５】
＜参考形態のシステム構成＞
図２は、本発明の参考形態に係る粗紡システムの構成例を示す模式図である。
図示した粗紡システム１００は、複数（図例では３台）の粗紡機１Ａ，１Ｂ，１Ｃによって構成されている。各々の粗紡機１Ａ，１Ｂ，１Ｃは、互いに同じ品種の粗糸を紡出するもので、互いに同じ機械仕様の粗糸巻取機構４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃを有する。粗糸の品種は、粗糸原料、番手（糸径）、染色の有無、などによって特定される。粗糸巻取機構の機械仕様には、粗糸巻取機構を構成する部品の仕様や、粗糸の品種に応じた機械のセッティング仕様などが含まれる。
【００２６】
また、各々の粗紡機１Ａ，１Ｂ，１Ｃは、粗紡機１台ごとにテンションセンサ３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃを備えている。テンションセンサ３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃは、１台の粗紡機が備える多数の紡錘のうち、特定の紡錘にのみ設けられる。各々の粗紡機１Ａ，１Ｂ，１Ｃにおいて、テンションセンサ３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃが出力するテンションデータは、それぞれに対応する制御部４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃに取り込まれる。制御部４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃは、それぞれに対応するテンションセンサ３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃが出力するテンションデータに基づいて粗糸巻取機構４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃの動作を制御する。
【００２７】
上記構成の参考形態に係る粗紡システム１００では、各々の粗紡機１Ａ，１Ｂ，１Ｃが個別にテンションセンサ３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃを備えているため、いずれの粗紡機１Ａ，１Ｂ，１Ｃでも適切なテンション制御によって良質な粗糸を紡出することができる。ただし、粗紡機１台ごとにテンションセンサ３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃを装備しているため、粗紡システム１００を構成する個々の粗紡機１Ａ，１Ｂ，１Ｃの価格が高くなる。
【００２８】
＜実施形態のシステム構成＞
図３は、本発明の実施形態に係る粗紡システムの構成例を示す模式図である。
なお、本実施形態においては、上記参考形態との比較のため、参考形態で挙げた構成部分と対応する構成部分に同じ符号を付して説明する。
【００２９】
図示した粗紡システム１００は、複数（図例では３台）の粗紡機１Ａ，１Ｂ，１Ｃによって構成されている。各々の粗紡機１Ａ，１Ｂ，１Ｃは、互いに同じ品種の粗糸を紡出するもので、互いに同じ機械仕様の粗糸巻取機構を有する。以上の点は、参考形態と同様である。
【００３０】
ただし、本実施形態においては、３つの粗紡機１Ａ，１Ｂ，１Ｃのうち、粗紡機１Ａはテンションセンサ３７Ａを備えているが、粗紡機１Ｂ，１Ｃはテンションセンサを備えていない。すなわち、粗紡機１Ａだけがテンションセンサ３７Ａを備えている。また、本実施形態の粗紡システム１００では、粗紡機１Ａをマスター機台、粗紡機１Ｂ，１Ｃをそれぞれスレーブ機台としてシステムを構成している。マスター機台は、粗糸のテンションを制御するために、自機に搭載されたテンションセンサを利用する粗紡機であって、第１粗紡機に相当する。スレーブ機台は、粗糸のテンションを制御するために、他機に搭載されたテンションセンサを利用する粗紡機であって、第２粗紡機に相当する。他機は、自機以外の粗紡機を意味する。したがって、マスター機台となる粗紡機から見て、そのマスター機台自身は自機に相当し、スレーブ機台は他機、すなわち他の粗紡機に相当する。また、スレーブ機台となる粗紡機から見て、そのスレーブ機台自身は自機、マスター機台は他機に相当する。
【００３１】
複数の粗紡機１Ａ，１Ｂ，１Ｃは、共通のネットワーク４２に接続されている。ネットワーク４２は、たとえば、ＬＡＮ(Local Area Network)によって構成される。ネットワーク４２は有線でも無線でもかまわない。
【００３２】
＜実施形態の粗紡機の構成＞
図４は、本発明の実施形態に係る粗紡システムにおいて、マスター機台となる粗紡機の構成とスレーブ機台となる粗紡機の構成を示す機能ブロック図である。
なお、図４では、本発明を実施するために必要となる機能のみを表示している。
【００３３】
（マスター機台）
まず、マスター機台となる粗紡機１Ａは、上述したテンションセンサ３７Ａ、粗糸巻取機構４０Ａ（第１粗糸巻取機構）、制御部４１Ａ（第１制御部）の他に、送信部４４Ａを備えている。送信部４４Ａは、ネットワーク４２を介してデータを送信するものである。粗紡機１Ａにおいては、テンションセンサ３７Ａから出力されるテンションデータが、制御部４１Ａと送信部４４Ａに与えられる。これにより、制御部４１Ａは、テンションセンサ３７Ａから与えられるテンションデータを利用して粗糸巻取機構４０Ａの動作を制御する。また、送信部４４Ａは、テンションセンサ３７Ａから出力されるテンションデータをネットワーク４２を介して他機（粗紡機１Ｂおよび粗紡機１Ｃ）に送信する。
【００３４】
（スレーブ機台）
一方、スレーブ機台となる粗紡機１Ｂは、上述した粗糸巻取機構４０Ｂ（第２粗糸巻取機構）、制御部４１Ｂ（第２制御部）の他に、受信部４６Ｂを備えている。粗糸巻取機構４０Ｂの機械仕様は、粗紡機１Ａが備える粗糸巻取機構４０Ａの機械仕様と同じである。受信部４６Ｂは、ネットワーク４２を介してデータを受信するものである。粗紡機１Ｂにおいては、粗紡機１Ａの送信部４４Ａから送信されるテンションデータを、ネットワーク４２を介して受信部４６Ｂにより受信する。受信部４６Ｂは、受信したテンションデータを制御部４１Ｂに与える。これにより、制御部４１Ｂは、受信部４６Ｂから与えられるテンションデータを利用して粗糸巻取機構４０Ｂの動作を制御する。また、スレーブ機台となる粗紡機１Ｃは、粗紡機１Ｂと同様の構成、すなわち粗糸巻取機構４０Ｃ（第２粗糸巻取機構）、制御部４１Ｃ（第２制御部）および受信部４６Ｃを備えている。ただし、粗紡機１Ｂ，１Ｃは、いずれもテンションセンサを備えてない。
【００３５】
＜マスター機台となる粗紡機の処理手順＞
図５は、本発明の実施形態に係る粗紡システムにおいて、マスター機台となる粗紡機１Ａの処理手順を示すフローチャートである。
なお、図５では、粗紡機１Ａが備える各々の紡錘で１つのボビンＢに所定量の粗糸Ｒを巻き取るときの処理手順を示している。
【００３６】
まず、粗紡機１Ａにおいては、粗糸Ｒのテンション検出を開始する（ステップＳ１１）。粗糸Ｒのテンションの検出はテンションセンサ３７Ａが行う。テンションセンサ３７Ａは、粗糸Ｒのテンションデータを制御部４１Ａと送信部４４Ａに与える。
【００３７】
次に、送信部４４Ａは、テンションセンサ３７Ａから与えられるテンションデータの送信を開始する（ステップＳ１２）。その際、送信部４４Ａは、ネットワーク４２を介して他機、すなわち粗紡機１Ｂ，１Ｃにテンションデータを送信する。また、送信部４４Ａは、粗紡機１Ａにおいて１つのボビンＢに粗糸の巻き取りを終えるまでの間、テンションデータの送信を継続する。
【００３８】
次に、制御部４１Ａは、テンションセンサ３７Ａから与えられるテンションデータを利用して粗糸巻取機構４０Ａの動作制御を開始する（ステップＳ１３）。その際、制御部４１Ａは、テンションセンサ３７Ａから与えられるテンションデータに基づいてテンション制御データを生成し、このテンション制御データに基づいてボビンホイール１７の回転速度を制御する。これにより、マスター機台である粗紡機１Ａでは、自機が備えるテンションセンサ３７Ａが出力するテンションデータを用いて、粗糸Ｒのテンションが適切に制御される。
【００３９】
次に、制御部４１Ａは、ボビンＢが満管状態になったかどうかを判断する（ステップＳ１４）。満管状態とは、予め設定された所定量の粗糸をボビンＢに巻き取った状態をいう。ボビンＢが満管状態でない場合は、粗糸巻取機構４０Ａによる粗糸の巻取動作を継続し、ボビンＢが満管状態であれば糸切りして粗糸の巻き取りを終える。
【００４０】
＜スレーブ機台となる粗紡機の処理手順＞
図６は、本発明の実施形態に係る粗紡システムにおいて、スレーブ機台となる粗紡機１Ｂ，１Ｃの処理手順を示すフローチャートである。
なお、図６では、粗紡機１Ｂ，１Ｃが備える各々の紡錘で１つのボビンＢに所定量の粗糸Ｒを巻き取るときの処理手順を示している。また、粗紡機１Ｂと粗紡機１Ｃは互いに同じ処理手順で動作するため、ここでは粗紡機１Ｂの処理手順についてのみ説明する。
【００４１】
まず、粗紡機１Ｂにおいて、受信部４６Ｂは、テンションデータの受信待ちとなり（ステップＳ２１）、ネットワーク４２を介してテンションデータが送られてくると、テンションデータの受信を開始する（ステップＳ２２）。その際、受信部４６Ｂは、粗紡機１Ａの送信部４４Ａがネットワーク４２を介してテンションデータを送信している間、テンションデータの受信を継続する。また、受信部４６Ｂは、受信したテンションデータを制御部４１Ｂに与える。
【００４２】
次に、制御部４１Ｂは、受信部４６Ｂから与えられるテンションデータを利用して粗糸巻取機構４０Ｂの動作制御を開始する（ステップＳ２３）。その際、制御部４１Ｂは、受信部４６Ｂから与えられるテンションデータに基づいてテンション制御データを生成し、このテンション制御データに基づいてボビンホイール１７の回転速度を制御する。これにより、スレーブ機台である粗紡機１Ｂでは、マスター機台である粗紡機１Ａと同じテンションデータを用いて、粗糸Ｒのテンションが適切に制御される。
【００４３】
次に、制御部４１Ｂは、ボビンＢが満管状態になったかどうかを判断する（ステップＳ２４）。そして、ボビンＢが満管状態でない場合は、粗糸巻取機構４０Ｂによる粗糸の巻取動作を継続し、ボビンＢが満管状態であれば糸切りして粗糸の巻き取りを終える。
【００４４】
このような処理手順で粗紡機１Ｂと粗紡機１Ｃが動作することにより、粗紡機１Ａのテンションセンサ３７Ａが出力するテンションデータを、粗紡機１Ｂと粗紡機１Ｃで共有させることができる。そして、共有のテンションデータを適用して粗紡機１Ｂと粗紡機１Ｃを同時進行で動作させることができる。
【００４５】
＜実施形態の効果＞
本発明の実施形態によれば、粗紡システム１００を構成する各々の粗紡機１Ａ，１Ｂ，１Ｃで同じ品種の粗糸を紡出する場合に、粗紡機１Ａのテンションセンサ３７Ａが出力するテンションデータを、粗紡機１Ａ，１Ｂ，１Ｃで共用して粗糸の巻取動作を制御する。これにより、テンションセンサ３７Ａを備える粗紡機１Ａはもちろん、テンションセンサを備えない粗紡機１Ｂ，１Ｃでも、粗紡機１Ａと同等の精度で粗糸のテンションを制御することができる。このため、機械仕様が同じ複数台の粗紡機１Ａ，１Ｂ，１Ｃを使用して同じ品種の粗糸を紡出する場合に、粗紡機１台ごとにテンションセンサを搭載しなくても、各々の粗紡機１Ａ，１Ｂ，１Ｃにおいて良質な粗糸を紡出することが可能となる。したがって、参考形態（図２参照）に比較すると、粗紡システム１００を構成する粗紡機１Ａ，１Ｂ，１Ｃのうち、粗紡機１Ｂ，１Ｃの価格を低減することができる。
【００４６】
また、参考形態においては、各々の粗紡機１Ａ，１Ｂ，１Ｃに個別にテンションセンサ３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃが搭載されている。このため、テンションセンサ３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃが故障した粗紡機１Ａ，１Ｂ，１Ｃは個々に手動調整するか、あるいはテンションセンサ３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃを使用しない状態で稼働しなければならない。これに対し、本実施形態においては、粗紡機１Ａが備えるテンションセンサ３７Ａのテンションデータを、粗紡システム１００内のすべての粗紡機１Ａ，１Ｂ，１Ｃに適用して粗糸の巻取動作を行う。このため、テンションセンサ３７Ａのみで各々の粗紡機１Ａ，１Ｂ，１Ｃで紡出される粗糸の品質を保持することができる。
【００４７】
＜変形例等＞
本発明の技術的範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の構成要件やその組み合わせによって得られる特定の効果を導き出せる範囲において、種々の変更や改良を加えた形態も含む。
【００４８】
たとえば、上記実施形態においては、粗紡機１Ａのテンションセンサ３７Ａが出力するテンションデータを、ネットワーク４２を介して粗紡機１Ｂ，１Ｃに送信する場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らない。たとえば、粗紡機１Ａのテンションセンサ３７Ａが出力するテンションデータに基づいて、粗紡機１Ａの制御部４１Ａが生成するテンション制御データを、ネットワーク４２を介して粗紡機１Ｂ，１Ｃに送信する構成を採用してもよい。この構成を採用した場合は、粗紡機１Ａの送信部４４Ａから送信されたテンション制御データを、粗紡機１Ｂ，１Ｃの各受信部４６Ｂ，４６Ｃが受信し、受信したテンション制御データに基づいて、粗紡機１Ｂ，１Ｃの各制御部４１Ｂ，４１Ｃが、それぞれ自機の粗糸巻取機構４０Ｂ，４０Ｃの動作を制御することになる。
【００４９】
また、上記実施形態においては、粗紡システム１００を３台の粗紡機１Ａ，１Ｂ，１Ｃによって構成した例を挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、粗紡システム１００を構成する粗紡機の台数は２台であってもよいし４台以上であってもよい。
【００５０】
また、上記実施形態においては、粗紡機１Ａの構成として、テンションセンサ３７Ａから送信部４４Ａに直接、テンションデータを与える構成を示したが、本発明はこれに限らない。たとえば、テンションセンサ３７Ａが出力するテンションデータを一旦、メモリに保存してから送信部４４Ａに与える構成を採用してもよい。
【００５１】
また、上記実施形態においては、粗紡機１Ｂの構成として、受信部４６Ｂで受信したテンションデータを直接、制御部４１Ｂに与える構成を示したが、本発明はこれに限らない。たとえば、受信部４６Ｂで受信したデータを一旦、メモリに保存してから制御部４１Ｂに与える構成を採用してもよい。この点は粗紡機１Ｃについても同様である。
【符号の説明】
【００５２】
１  粗紡機、１Ａ  粗紡機（第１粗紡機）、１Ｂ，１Ｃ  粗紡機（第２粗紡機）、３７  テンションセンサ、４０  粗糸巻取機構、４０Ａ  粗糸巻取機構（第１粗糸巻取機構）、４０Ｂ，４０Ｃ  粗糸巻取機構（第２粗糸巻取機構）、４１Ａ  制御部（第１制御部）、４１Ｂ，４１Ｃ  制御部（第２制御部）、４２  ネットワーク、４４Ａ  送信部、４６Ｂ，４６Ｃ  受信部、１００  粗紡システム、Ｂ  ボビン、Ｒ  粗糸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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