(57)【要約】【課題】剛性確保と軽量化とを両立しつつ成形性を高める。【解決手段】射出成形により形成された樹脂歯車１０は、円環状の第一円環部１１と、第一円環部１１と同軸に位置する円環状の第二円環部１２と、第一円環部１１及び第二円環部１２の少なくとも一方の周面に形成された歯１４と、第一円環部１１及び第二円環部１２を径方向に繋ぐとともに樹脂歯車１０の軸方向に直交する方向に延在する端面１３ａを有する中間部１３と、中間部１３の端面１３ａに凹設され、周方向に離隔して配置された三つ以上の第一凹部１５と、周方向に隣接する第一凹部１５の間において端面１３ａに凹設され、第一凹部１５と同数の第二凹部１６と、周方向に隣り合った第一凹部１５及び第二凹部１６の間において第一円環部１１及び第二円環部１２を結合する径方向リブ１７と、を備えている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出成形により形成された樹脂歯車であって、
円環状の第一円環部と、
前記第一円環部と同軸に位置する円環状の第二円環部と、
前記第一円環部及び前記第二円環部の少なくとも一方の周面に形成された歯と、
前記第一円環部及び前記第二円環部を径方向に繋ぐとともに前記樹脂歯車の軸方向に直交する方向に延在する端面を有する中間部と、
前記中間部の前記端面に凹設され、周方向に離隔して配置された三つ以上の第一凹部と、
前記周方向に隣接する前記第一凹部の間において前記端面に凹設され、前記第一凹部と同数の第二凹部と、
周方向に隣り合った前記第一凹部及び前記第二凹部の間において前記第一円環部及び前記第二円環部を結合する径方向リブと、を備えている
ことを特徴とする、樹脂歯車。
【請求項２】
前記樹脂歯車は外歯車であって、
前記第一円環部は、前記外歯車の回転中心側に位置するハブであり、
前記第二円環部は、前記ハブの径方向外側に位置し、その外周面に形成された前記歯を持つリムであり、
前記第一凹部及び前記第二凹部のそれぞれは、同一の径方向位置であって前記周方向に等間隔に配置されている
ことを特徴とする、請求項１記載の樹脂歯車。
【請求項３】
前記第一凹部は、前記軸方向視で円形状をなすとともに前記ハブの外周側の一部及び前記リムの内周側の一部に亘って形成され、
前記径方向リブは、前記第一凹部の外周に沿った円弧状である
ことを特徴とする、請求項２記載の樹脂歯車。
【請求項４】
前記第一凹部は、前記周方向に六つ配置されている
ことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の樹脂歯車。
【請求項５】
前記第二凹部内に立設され、隣接する前記径方向リブを接続するように周方向に延在する周方向リブを備えている
ことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の樹脂歯車。
【請求項６】
前記第二凹部内に立設され、前記第一円環部及び前記第二円環部のうち前記歯が形成された前記周面と逆側の周面から径方向に延在する補強リブを備えている
ことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の樹脂歯車。
【請求項７】
動力源の回転が伝達されるウォームと、
前記ウォームと噛み合い、請求項２又は請求項２を引用する請求項３〜６のいずれか１項に記載の樹脂歯車と、
前記樹脂歯車の回転中心と同軸上に貫設された貫通孔、及び、前記樹脂歯車の前記第一凹部と係合する少なくとも三つの係合部を有し、前記回転中心と同軸上に配置される出力プレートと、
前記回転中心に延設され、前記出力プレートの前記貫通孔に嵌合する出力軸と、を備えた
ことを特徴とする、減速機。
【請求項８】
請求項７に記載の減速機と、
前記減速機の前記ウォームに連結された回転軸を有し、前記減速機のギヤボックスに取り付けられたモータと、を備えている
ことを特徴とする、モータユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形によって形成された樹脂歯車、及び、この樹脂歯車を備えた減速機、並びに、この減速機を備えたモータユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、金属と樹脂とを組み合わせて形成した歯車が動力伝達用として採用されている。例えば、金属製の環状ブラケット（ボスやハブとも呼ばれる）の周囲に樹脂製の歯車を一体成形した歯車が知られている。このような金属及び樹脂の一体歯車は、例えば、金型内にブラケットをセットした上で複数のゲートから金型内のキャビティに溶融樹脂を流し込む射出成形によって形成される（特許文献１参照）。
【０００３】
また、金属を使用せず、樹脂のみで形成した樹脂歯車も知られている。例えば特許文献２には、通気や軽量化のための貫通孔が形成された樹脂歯車が開示されている。この樹脂歯車は、周方向に複数設けられたゲートから樹脂が流し込まれることで形成されており、周方向に隣接するゲート間の中心からずれた位置に貫通孔を設けることで、強度や歯形精度の低下を防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２１４８３３号公報
【特許文献２】特許第４２８８０８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、射出成形によって樹脂歯車を形成する場合には、樹脂成形時にヒケが発生すると形状が変形してしまい、製品性が低下するという課題がある。また、樹脂のみで形成した樹脂歯車の場合には、金属と樹脂とからなる歯車と比較して軽量化を図れるというメリットがある反面、歯に伝わる外力が変化したときに、歯とボスとの間の部分に撓みが生じる可能性がある。例えば、樹脂歯車がモータの回転速度を減速する減速機の減速ギヤとして利用される場合、モータ動力が伝達される出力側の機器の作動が急変すると、減速ギヤとしての樹脂歯車に撓みが生じる可能性があるため、剛性確保が重要な課題となる。
【０００６】
本件の樹脂歯車は、このような課題に鑑み案出されたもので、剛性確保と軽量化とを両立しつつ成形性を高めることを目的の一つとする。また、本件の減速機及びこの減速機を備えたモータユニットは、この樹脂歯車を用いることで、軽量化を図りつつ製品性を高めることを目的とする。なお、これらの目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）ここで開示する樹脂歯車は、射出成形により形成された樹脂歯車であって、円環状の第一円環部と、前記第一円環部と同軸に位置する円環状の第二円環部と、前記第一円環部及び前記第二円環部の少なくとも一方の周面に形成された歯と、前記第一円環部及び前記第二円環部を径方向に繋ぐとともに前記樹脂歯車の軸方向に直交する方向に延在する端面を有する中間部と、前記中間部の前記端面に凹設され、周方向に離隔して配置された三つ以上の第一凹部と、前記周方向に隣接する前記第一凹部の間において前記端面に凹設され、前記第一凹部と同数の第二凹部と、周方向に隣り合った前記第一凹部及び前記第二凹部の間において前記第一円環部及び前記第二円環部を結合する径方向リブと、を備えている。
【０００８】
（２）前記樹脂歯車は外歯車であって、前記第一円環部は、前記外歯車の回転中心側に位置するハブであり、前記第二円環部は、前記ハブの径方向外側に位置し、その外周面に形成された前記歯を持つリムであり、前記第一凹部及び前記第二凹部のそれぞれは、同一の径方向位置であって前記周方向に等間隔に配置されていることが好ましい。
（３）前記第一凹部は、前記軸方向視で円形状をなすとともに前記ハブの外周側の一部及び前記リムの内周側の一部に亘って形成され、前記径方向リブは、前記第一凹部の外周に沿った円弧状であることが好ましい。
【０００９】
（４）前記第一凹部は、前記周方向に六つ配置されていることが好ましい。
（５）前記樹脂歯車は、前記第二凹部内に立設され、隣接する前記径方向リブを接続するように周方向に延在する周方向リブを備えていることが好ましい。
（６）前記樹脂歯車は、前記第二凹部内に立設され、前記第一円環部及び前記第二円環部のうち前記歯が形成された前記周面と逆側の周面から径方向に延在する補強リブを備えていることが好ましい。
【００１０】
（７）ここで開示する減速機は、動力源の回転が伝達されるウォームと、前記ウォームと噛み合い、上記（２）又は上記（２）を引用する上記（３）〜（６）のいずれか一つに記載の樹脂歯車と、前記樹脂歯車の回転中心と同軸上に貫設された貫通孔、及び、前記樹脂歯車の前記第一凹部と係合する少なくとも三つの係合部を有し、前記回転中心と同軸上に配置される出力プレートと、前記回転中心に延設され、前記出力プレートの前記貫通孔に嵌合する出力軸と、を備えている。
【００１１】
（８）ここで開示するモータユニットは、上記の（７）に記載の減速機と、前記減速機の前記ウォームに連結された回転軸を有し、前記減速機のギヤボックスに取り付けられたモータと、を備えている。
【発明の効果】
【００１２】
開示の樹脂歯車によれば、剛性確保と軽量化とを両立しつつ成形性を高めることができる。
また、開示の減速機及びモータユニットによれば、軽量化を図りつつ製品性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態に係るモータユニットの平面図である。
【図２】図１のモータユニットのうち減速機を分解して示す斜視図である。
【図３】図２の減速機に設けられた樹脂歯車を示す斜視図である。
【図４】図３の樹脂歯車の平面図（軸方向から見た図）である。
【図５】図４の樹脂歯車のＶ−Ｖ矢視断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図面を参照して、実施形態としての樹脂歯車及び減速機並びにモータユニットについて説明する。以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。
【００１５】
樹脂歯車は、溶融樹脂を金型に流し込んで成形する射出成形によって形成されたものであり、外周面に歯を持つ外歯車であってもよいし、内周面に歯を持つ内歯車であってもよい。本実施形態では、外周面に歯を持つヘリカルギヤとしての樹脂歯車を例示する。また、本実施形態の樹脂歯車は、モータの回転速度を減速する減速機に内蔵される。さらにこの減速機にはモータが組み合わされ、モータユニットを構成する。
【００１６】
［１．モータユニットの構成］
図１は、本実施形態のモータユニット１の平面図（減速機３の出力軸６の軸方向から見た図）である。モータユニット１は、例えば車両のパワーウィンドウ装置やバックドア及びスライドドア等のクロージャー装置の駆動源として使用される。モータユニット１は、ハウジング２Ａに図示しないロータ及びステータが内蔵されたモータ２と、モータ２の回転速度を減速する減速機３とを有する。本実施形態のモータ２は、ブラシ付きの直流モータであり、ハウジング２Ａが減速機３のギヤボックス３Ａに取り付けられることで減速機３とユニット化される。
【００１７】
図２は、モータユニット１のうち減速機３を分解して示す斜視図である。減速機３は、動力源の回転が伝達されるウォーム４（図１参照）及びこれと噛み合うヘリカルギヤ１０（樹脂歯車）と、出力を取り出すための出力プレート５及び出力軸６と、シール材であるシールパッキン７Ａ及びＯリング７Ｂと、Ｃ型止輪８とワッシャ９とを備える。これらの要素はギヤボックス３Ａに内蔵され、カバー３Ｂ（図２参照）で封止される。
【００１８】
ウォーム４は、ギヤボックス３Ａのウォーム収容部３ｃに内蔵され、モータ２の回転軸２Ｂ（図１参照）に連結される。なお、図２中の一点鎖線Ｓは、モータ２の回転軸２Ｂの中心及びウォーム４の回転中心を示す。ウォーム収容部３ｃは、モータ２が取り付けられる面に向かって開口し、ウォーム４の回転中心Ｓに延在する。
【００１９】
ヘリカルギヤ１０は、射出成形により形成された樹脂歯車であって、ギヤボックス３Ａのヘリカルギヤ収容部３ｄに内蔵される。ヘリカルギヤ収容部３ｄは、略有底円筒状をなし、ヘリカルギヤ１０の回転中心Ｃに沿って底面部から立設された環状のボス３ｅを有する。ウォーム収容部３ｃ及びヘリカルギヤ収容部３ｄは、ウォーム４とヘリカルギヤ１０とが噛み合う位置で連通する。すなわち、ヘリカルギヤ収容部３ｄの周面のうちウォーム収容部３ｃ側の位置には孔部（図示略）が貫設される。
【００２０】
ヘリカルギヤ１０は、外周面に歯１４が形成されたはすば歯車（外歯車）である。ヘリカルギヤ１０は、円環状の第一円環部１１と、この第一円環部１１と同軸に位置する円環状の第二円環部１２と、これら二つの円環部１１，１２を径方向に繋ぐ中間部１３とを有する。本実施形態では、第一円環部１１がボス３ｅに嵌合されるハブとして設けられ、第二円環部１２が第一円環部１１よりも径方向外側に位置するリムとして設けられる。以下、第一円環部１１，第二円環部１２を、ハブ１１，リム１２とも呼ぶ。リム１２の外周面には歯１４が形成される。
【００２１】
中間部１３は、図４中に二点鎖線で囲みドット模様をつけた部分である。中間部１３は、ハブ１１とリム１２とを繋ぐ部分であり、図５に示すように、ヘリカルギヤ１０の軸方向に直交する方向（すなわち径方向）に延在する二つの端面１３ａ，１３ｂを有する。以下、二つの端面１３ａ，１３ｂのうち、ヘリカルギヤ収容部３ｄの底面側に位置する一方を下端面１３ｂと呼び、反対側を上端面１３ａと呼ぶ。
【００２２】
図２〜図５に示すように、中間部１３の上端面１３ａには、周方向に離隔して配置された六つの第一凹部１５が凹設されている。六つの第一凹部１５のうちの三つは出力用であり、残りの三つはバランス用である。出力用及びバランス用の第一凹部１５は、周方向に等間隔で交互に配置される。本実施形態の第一凹部１５は、ヘリカルギヤ１０の軸方向から見て（以下「軸方向視で」という）、円形状に形成される。また、中間部１３の上端面１３ａには、周方向に隣接する第一凹部１５の間に凹設された第二凹部１６が、第一凹部１５と同数だけ存在する。第二凹部１６により樹脂の量が削減できるとともに軽量化が図られる。なお、ヘリカルギヤ１０の詳細な構成は後述する。
【００２３】
図２に示すように、出力プレート５は、ヘリカルギヤ１０と係合されることによりウォーム４及びヘリカルギヤ１０を介して伝達されたモータ２の回転（動力）を出力軸６に出力するものである。出力プレート５は、例えば円形状の平板部５ａと、ヘリカルギヤ１０の第一凹部１５と係合する係合部５ｂと、平板部５ａに貫設された貫通孔５ｃとを有する。平板部５ａは厚み（軸方向寸法）が一定の平板であり、円形の代わりに、例えば三角形状であってもよい。
【００２４】
係合部５ｂは、平板部５ａに貫設された開口部５ｄと連通する筒状をなし、平板部５ａのヘリカルギヤ１０側の面から軸方向と平行に延設される。係合部５ｂは、第一凹部１５の形状に対応した外形状を有する。本実施形態の第一凹部１５は円形状であることから、係合部５ｂも円筒状に形成され、その外径は第一凹部１５の内径よりもやや小さいか略等しく設定される。また、係合部５ｂは、第一凹部１５のうち出力用として機能する三つと対応する位置に配置される。すなわち、本実施形態の係合部５ｂは三つ設けられ、周方向に120度ずれて配置される。
【００２５】
貫通孔５ｃは、ヘリカルギヤ１０の回転中心Ｃと同軸上に貫設されており、出力軸６の一端部６ａが嵌合される。本実施形態の貫通孔５ｃは略円形状であり、その周面には、径方向外側に向かって凸となる四つの切欠きが形成されている。これらの切欠きは、出力プレート５に対する出力軸６の回転（位相）を規制するものである。
【００２６】
出力軸６は、ヘリカルギヤ１０の回転中心Ｃと同軸上に延設される軸部材である。出力軸６は、その中間部６ｃがギヤボックス３Ａのボス３ｅに挿通され、その他端部６ｂがギヤボックス３Ａの底面部から外方へ突設される。出力軸６の中間部６ｃには、他端部６ｂ側からＯリング７Ｂ及びワッシャ９がギヤボックス３Ａの底面部の外面に向かって挿通される。そして、出力軸６の他端部６ｂには、Ｏリング７Ｂ及びワッシャ９を底面部の外面との間に挟持した状態で出力ピニオン２０が嵌合される。
【００２７】
出力ピニオン２０は、出力軸６から出力されたモータ２の回転（動力）を被駆動体に伝達する歯車である。出力ピニオン２０と出力軸６の他端部６ｂとは、相対回転不能に嵌合される。
なお、ヘリカルギヤ収容部３ｄにヘリカルギヤ１０及び出力プレート５が収容されると、Ｃ型止輪８によって出力軸６の一端部６ａが固定される。そして、ヘリカルギヤ収容部３ｄの周縁部との間にシールパッキン７Ａを挟持した状態でカバー３Ｂが取り付けられる。
【００２８】
次に、ヘリカルギヤ１０の構成について、図３〜図５を用いて詳述する。図３〜図５に示すように、本実施形態のヘリカルギヤ１０は、上述したように、ハブ１１（第一円環部），中間部１３，リム１２（第二円環部）が回転中心Ｃから径方向外側に向かってこの順に並んで設けられた樹脂歯車であり、中間部１３の上端面１３ａ（端面）に凹設された六つの第一凹部１５及び六つの第二凹部１６を有する。さらに、ヘリカルギヤ１０は、周方向に隣り合った第一凹部１５及び第二凹部１６の間においてハブ１１及びリム１２を結合する径方向リブ１７を有する。
【００２９】
図３及び図４に示すように、六つの第一凹部１５は、同一の径方向位置に配置されるとともに周方向に等間隔に配置される。本実施形態の第一凹部１５は、軸方向視で円形状をなすとともに、ハブ１１の外周側の一部及びリム１２の内周側の一部に亘って形成される。すなわち、図４に示すように、第一凹部１５の径方向最内側の点における仮想的な接線Ｕ（図中の破線）は、ハブ１１の外周面Ｌ（図中の二点鎖線）よりも径方向内側に位置する。また、第一凹部１５の径方向最外側の点における仮想的な接線Ｔ（図中の破線）は、リム１２の内周面Ｋ（図中の二点鎖線）よりも径方向外側に位置する。このように、本実施形態の第一凹部１５が中間部１３からハブ１１側及びリム１２側のそれぞれにはみ出して形成されることで、第一凹部１５の外周部分の一部がハブ１１及びリブ１２のそれぞれと重なって設けられる。
【００３０】
また、図３及び図４に示すように、径方向リブ１７は、第一凹部１５の外周に沿った円弧状に形成される。本実施形態では、第一凹部１５の壁部（軸方向に沿って延在する曲面状の部位）の一部が径方向リブ１７を構成する。なお、本実施形態の第一凹部１５は、図５に示すように、上端面１３ａ側の縁にテーパが設けられるとともに、底面部に段差が形成される。テーパを設けることで出力プレート５の組み込み性が向上し、段差を形成することで、第一凹部１５の深さと第二凹部１６の深さとが略同一となって樹脂流れが均一化される。
【００３１】
六つの第二凹部１６は、同一の径方向位置に配置されるとともに周方向に等間隔に配置される。本実施形態の第二凹部１６は、軸方向視で略環状扇形であり、環状扇形を形成する径方向の二辺（径方向及び軸方向に延在する二つの壁部）が扇の内側に湾曲形成されている。これら二つの壁部は、上記の径方向リブ１７を兼ねる。すなわち、本実施形態のヘリカルギヤ１０は、径方向リブ１７が第一凹部１５と第二凹部１６とを仕切る仕切壁としての機能を兼ね備える。
【００３２】
図５に示すように、第一凹部１５及び第二凹部１６はいずれも、上端面１３ａに形成された窪みとして設けられており、中間部１３を軸方向に貫通していない。図３〜図５に示すように、第二凹部１６内には、隣接する径方向リブ１７を接続するように周方向に延在する周方向リブ１８が立設される。本実施形態の周方向リブ１８は、第二凹部１６の径方向中心に位置し、第二凹部１６の底面から軸方向に立設されており、その高さ寸法（軸方向寸法）は、第二凹部１６の深さ寸法よりもやや小さい。径方向リブ１７及び周方向リブ１８は、ヘリカルギヤ１０の剛性向上に寄与する。
【００３３】
さらに、第二凹部１６内には、リム１２の内周面（すなわち歯１４が形成されている外周面と逆側の周面）から径方向に延在する補強リブ１９が立設される。補強リブ１９は、歯１４を補強する機能を持つ。本実施形態では、図４に示すように、一つの第二凹部１６内に二つの補強リブ１９が周方向に互いに離隔して配置され、リム１２の内周面と周方向リブ１８とを接続する。図５に示すように、補強リブ１９は、径方向から見て、直角三角形形状に形成される。すなわち、補強リブ１９の上面は、中間部１３の上端面１３ａから、径方向内側に行くほど下端面１３ｂ側に向かって直線的に傾斜している。
【００３４】
なお、本実施形態のヘリカルギヤ１０は、ハブ１１の外周部分に六つのクラッシュリブ１１ａを備える。クラッシュリブ１１ａは、ハブ１１の上面を僅かに凹設した凹面から軸方向に突設された突起部であり、先端が尖ったピン形状をなす。クラッシュリブ１１ａは、ヘリカルギヤ１０に取り付けられる出力プレート５のガタを吸収する機能を持つ。本実施形態では、六つのクラッシュリブ１１ａが周方向に等間隔に配置されており、隣接する第一凹部１５の周方向中心に位置する。
【００３５】
［２．効果］
（１）上述したヘリカルギヤ１０では、二つの円環部、すなわちハブ１１及びリム１２間を繋ぐ中間部１３に二種類の凹部１５，１６が周方向に交互に並んで設けられるため、軽量化を図ることができる。また、二種類の凹部１５，１６は中間部１３の上端面１３ａに凹設されたものであって中間部１３を軸方向に貫通するものではないため、凹部１５，１６を設けたとしてもヘリカルギヤ１０の剛性低下を抑制できる。さらに、中間部１３を貫通させないことで溶融樹脂の流れが妨げられないため、射出成形時の成形性を高めることができる。また、隣り合う凹部１５，１６間において二つの円環部１１，１２を結合する径方向リブ１７がヘリカルギヤ１０の補強として機能するため、剛性向上に寄与できる。したがって、上述したヘリカルギヤ１０のような樹脂歯車であれば、剛性確保と軽量化とを両立しつつ成形性を高めることができる。
【００３６】
（２）上述したヘリカルギヤ１０によれば、第一凹部１５及び第二凹部１６のそれぞれが、同一の径方向位置であって周方向に等間隔に配置されていることから、バランスが良く、射出成形時のヒケによる変形防止効果を高めることができる。
【００３７】
（３）また、上述したヘリカルギヤ１０では、円形状の第一凹部１５が周方向に等間隔に配置されるため、よりバランスが良く、射出成形時の変形防止効果をより高めることができる。また、第一凹部１５は、図４に示すように中間部１３からハブ１１側及びリム１２側のそれぞれにはみ出して形成され、第一凹部１５の壁部（軸方向に沿って延在する曲面状の部位）の一部が径方向リブ１７を構成する。これにより、第一凹部１５の外周部分の一部がハブ１１及びリブ１２のそれぞれと重なって設けられるため、ヘリカルギヤ１０の剛性向上に寄与できる。
【００３８】
（４）上述した第一凹部１５は、周方向に等間隔に六つ配置される。このように、円形状の第一凹部１５が60度ずつ間隔をあけて六つ配置されることで、最もバランスが良い形状を実現でき、射出成形時の変形防止効果をさらに高めることができる。また、第一凹部１５を出力用として利用する場合には、六つのうちの三つを利用し、残りの三つをバランス用とすることで、効率よく動力を伝達しつつ、射出成形時の変形を防止できる。
【００３９】
（５）上述したヘリカルギヤ１０によれば、第二凹部１６内に立設された周方向リブ１８が設けられるため、ヘリカルギヤ１０の剛性をさらに高めることができる。
（６）また、第二凹部１６内には、補強リブ１９が立設されているため、リム１２の外周面に形成された歯１４を補強することができる。
【００４０】
（７）上述した減速機３によれば、ウォーム４と噛み合うヘリカルギヤ１０が上述した構成を有していることから、減速機３の軽量化を図りつつ、製品性を高めることができる。
（８）さらに、この減速機３を備えたモータユニット１によれば、軽量化を計りつつ、製品性を高めることができる。
【００４１】
［３．その他］
上述したヘリカルギヤ１０，減速機３，モータユニット１は全て一例であって、上述したものに限られない。
例えば、上述した第一凹部１５及び第二凹部１６の個数は一例であって、六つに限られない。第一凹部は三つ以上設けられていればよく、第二凹部は第一凹部と同数だけ設けられていればよい。また、出力用の第一凹部の個数とバランス用の第一凹部の個数とが同数でなくてもよいし、第一凹部を全て出力用としてもよい。なお、第一凹部及び第二凹部のそれぞれが周方向に異なる間隔で配置されていてもよい。
【００４２】
また、第一凹部１５及び第二凹部１６の各形状も一例であり、上記の形状でなくてもよい。例えば、第一凹部が軸方向視で円形状であったとしても中間部１３内に収まる大きさであってもよいし、テーパや段差を省略してもよい。また、円形状以外の形状（例えば楕円形や多角形）の第一凹部を設けてもよい。第二凹部も同様である。なお、樹脂歯車を、上記のように減速機３のヘリカルギヤとして用いる場合には、第一凹部は出力プレート５の係合部５ｂに係合する形状とすればよい。
【００４３】
また、径方向リブ１７の形状も上記の円弧状に限られない。径方向リブは、周方向に隣り合う二種類の凹部の間で第一円環部と第二円環部とを結合するものであればよく、例えば径方向に直線的に延設されていてもよい。また、径方向リブが第一凹部と第二凹部とを仕切る仕切壁としての機能を兼ね備えたものでなくてもよい。すなわち、第一凹部の壁部と第二凹部の壁部と径方向リブとが、全て異なるものとして設けられていてもよい。
【００４４】
また、周方向リブ１８の形状や配置は一例であり、例えば、周方向リブが軸方向視で直線状であってもよいし、第二凹部内の径方向内側寄りに配置されていてもよい。また、補強リブ１９の個数や形状も一例である。なお、これらのリブ１８，１９は必須ではなく、省略してもよい。
また、上述した実施形態では、モータユニット１を構成する減速機３のヘリカルギヤ１０を挙げて説明したが、上述したヘリカルギヤ１０を減速機３以外の機器に採用してもよい。また、上述した樹脂歯車の構成は、ヘリカルギヤ１０以外の外歯車や内歯車にも適用可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１  モータユニット
２  モータ
２Ｂ  回転軸
３  減速機
４  ウォーム
５  出力プレート
５ｂ  係合部
５ｃ  貫通孔
６  出力軸
１０  ヘリカルギヤ（樹脂歯車）
１１  ハブ（第一円環部）
１２  リム（第二円環部）
１３  中間部
１３ａ  上端面（端面）
１４  歯
１５  第一凹部
１６  第二凹部
１７  径方向リブ
１８  周方向リブ
１９  補強リブ
Ｃ  ヘリカルギヤの回転中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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