(57)【要約】【課題】循環路形成部材をボールねじナットに圧入しなくとも、循環路形成部材がボールねじナットから離脱することを防ぐことが可能なボールねじ機構及びステアリング装置を提供する。【解決手段】ボールねじ機構１００は、外周面にボールねじ溝２１が形成されたボールねじシャフト２と、中空部６０の内周面にボールねじ溝６１が形成されたボールねじナット６と、ボールねじ溝２１，６１を転動する複数のボール５０と、中空部６０の内周面に開口する一対の導入出部７１，７１及びボールねじナット６の周方向に対して交差する方向に延在する連結部７２を有し、複数のボール５０の循環路７ａを形成する循環路形成部材７とを備える。ボールねじナット６には、嵌合穴６３が外周面に開口して形成されると共に、嵌合穴６３に連通するピン孔６４が形成され、循環路形成部材７は、ピン孔６４に挿入されたピン９に係止されて嵌合穴６３からの離脱が抑止される。【選択図】図３Ｂ
2019196833.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面にボールねじ溝が螺旋状に形成されたボールねじシャフトと、
前記ボールねじシャフトを挿通させる中空部の内周面にボールねじ溝が螺旋状に形成された筒状のボールねじナットと、
前記ボールねじシャフト及び前記ボールねじナットのそれぞれの前記ボールねじ溝を転動する複数のボールと、
前記ボールねじナットに取り付けられ、前記中空部の内周面に開口する一対の導入出部及び前記一対の導入出部を連結すると共に前記ボールねじナットの周方向に対して交差する方向に延在する連結部を有し、前記複数のボールの循環路を形成する循環路形成部材と、を備え、
前記ボールねじナットには、前記循環路形成部材が嵌合する嵌合穴が外周面に開口を有して形成されると共に、前記嵌合穴に連通するピン孔が形成され、
前記循環路形成部材は、前記ピン孔に挿入されたピンに係止されて前記嵌合穴からの離脱が抑止されている、
ボールねじ機構。
【請求項２】
前記循環路形成部材は、前記嵌合穴内に配置されて前記外周面における前記開口を指向する当接面が形成させた突片を有し、前記当接面が前記ピンに当接することで、前記嵌合穴からの離脱が抑止されている、
請求項１に記載のボールねじ機構。
【請求項３】
前記循環路形成部材は、前記循環路を構成する半割の溝がそれぞれ形成された一対の分割部材からなり、前記分割部材のそれぞれに前記突片が設けられ、これら両突片の何れかが前記ピンに係止される、
請求項２に記載のボールねじ機構。
【請求項４】
前記循環路形成部材は、前記ボールねじシャフトに対する前記ボールねじナットの回転によって前記ボールねじシャフトの前記ボールねじ溝から前記ボールをすくい上げることが可能な一対の舌片を前記一対の導入出部に有し、
前記突片は、前記ボールねじナットの周方向において、前記舌片とは反対側の前記連結部の側面から突出して設けられている、
請求項２又は３に記載のボールねじ機構。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか１項に記載のボールねじ機構と、
電動モータ及び前記電動モータを制御する制御装置と、
前記電動モータのトルクを前記ボールねじナットに伝達するトルク伝達部材とを備え、
前記ボールねじナットの回転に伴う前記ボールねじシャフトの軸方向移動によって車両の転舵輪が転舵される、
ステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボールねじ機構及びステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、外周面にボールねじ溝が螺旋状に形成されたボールねじシャフトと、内周面にボールねじ溝が螺旋状に形成された筒状のボールねじナットと、ボールねじシャフト及びボールねじナットのそれぞれのボールねじ溝を転動する複数のボールとを備えたボールねじ機構が、例えばステアリング装置に設けられている。ボールねじナットには、ボールねじ溝の間からボールをすくい上げて軸方向にバイパスして移動させ、ボールねじ溝の間にボールを戻す循環路形成部材が取り付けられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のボールねじ機構におけるボールねじナットは、その一端部に設けられた係合部が中空円筒状のモータシャフトに係合し、モータのトルクによってモータシャフトと一体に回転する。ボールねじナットには、一対の取付孔及びこれら一対の取付孔の間を接続する取付凹部が形成されている。循環路形成部材（循環部材）は、一対の取付孔にそれぞれ挿入される一対の挿入部と、これら挿入部の間を連結して取付凹部に挿入される連結部とを有している。また、循環路形成部材は、ボールねじナットを支持する軸受の内輪によってボールねじナットに固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１８４６４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように、特許文献１に記載のボールねじ機構では、軸受の内輪を用いた固定構造によって循環路形成部材がボールねじナットに固定されているが、ボールねじ機構の構成によっては、このような固定構造を採用できない場合がある。この場合には、例えば圧入によって循環路形成部材がボールねじナットから離脱することを防ぐ必要があるが、ボールねじナットと循環路形成部材との熱膨張率が異なると、温度変化によって循環路形成部材が離脱しやすくなるおそれがあり、温度変化があっても循環路形成部材が離脱しないように圧入代を大きくすると、圧入による循環路形成部材の変形によってボールの通路が歪み、ボールの転動抵抗が大きくなってしまうおそれがある。
【０００６】
そこで、本発明は、循環路形成部材をボールねじナットに圧入しなくとも、循環路形成部材がボールねじナットから離脱することを防ぐことが可能なボールねじ機構、及びそのボールねじ機構を備えたステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記の目的を達成するため、外周面にボールねじ溝が螺旋状に形成されたボールねじシャフトと、前記ボールねじシャフトを挿通させる中空部の内周面にボールねじ溝が螺旋状に形成された筒状のボールねじナットと、前記ボールねじシャフト及び前記ボールねじナットのそれぞれの前記ボールねじ溝を転動する複数のボールと、前記ボールねじナットに取り付けられ、前記中空部の内周面に開口する一対の導入出部と、前記一対の導入出部を連結すると共に前記ボールねじナットの周方向に対して交差する方向に延在する連結部とを有し、前記複数のボールの循環路を形成する循環路形成部材と、を備え、前記ボールねじナットには、前記循環路形成部材が嵌合する嵌合穴が外周面に開口を有して形成されると共に、前記嵌合穴に連通するピン孔が形成され、前記循環路形成部材は、前記ピン孔に挿入されたピンに係止されて前記嵌合穴からの離脱が抑止されている、ボールねじ機構を提供する。
【０００８】
また、本発明は、上記の目的を達成するため、上記のボールねじ機構と、電動モータ及び前記電動モータを制御する制御装置と、前記電動モータのトルクを前記ボールねじナットに伝達するトルク伝達部材とを備え、前記ボールねじナットの回転に伴う前記ボールねじシャフトの軸方向移動によって車両の転舵輪が転舵される、ステアリング装置を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るボールねじ機構及びステアリング装置によれば、循環路形成部材をボールねじナットに圧入しなくとも、循環路形成部材がボールねじナットから離脱することを防ぐことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係るボールねじ機構を備えたステアリング装置の全体構成を示す模式図である。
【図２】ステアリング装置の一部の構成を示す断面図である。
【図３Ａ】ナット部材を軸受及び介在部材と共に示す外観図である。
【図３Ｂ】ナット部材の一部を分解して示す分解斜視図である。
【図４Ａ】従動プーリを除いてボールねじナットを径方向から見た外観図である。
【図４Ｂ】図４ＡのＡ矢視におけるボールねじナットを一部破断した説明図である。
【図５Ａ】循環路形成部材を示す斜視図である。
【図５Ｂ】循環路形成部材を示す分解斜視図である。
【図６Ａ】循環路形成部材を径方向外方から見た外観図である。
【図６Ｂ】循環路形成部材の内部における循環路を二点鎖線で示す説明図である。
【図６Ｃ】循環路形成部材の一対の分割部材を分離して示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［実施の形態］
本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明を実施する上での好適な具体例として示すものであり、技術的に好ましい種々の技術的事項を具体的に例示している部分もあるが、本発明の技術的範囲は、この具体的態様に限定されるものではない。
【００１２】
（ステアリング装置の構成）
図１は、本発明の実施の形態に係るボールねじ機構を備えたステアリング装置の全体構成を示す模式図である。図２は、ステアリング装置の一部の構成を示す断面図である。
【００１３】
このステアリング装置１は、車両に搭載され、運転者の操舵操作に応じて転舵輪である左右の前輪を転舵させる。図１では、ステアリング装置を車両の前方から見た状態を示し、図面左側が車両の右側にあたり、図面右側が車両の左側にあたる。なお、図１における符号中の文字「Ｒ」は車両の右側を示し、文字「Ｌ」は車両の左側を示している。
【００１４】
ステアリング装置１は、運転者が操舵操作するステアリングホイール１０が連結されたステアリングシャフト１１と、ステアリングホイール１０の操舵操作によって車幅方向に沿って軸方向に進退移動するボールねじシャフトとしてのラックシャフト２と、ラックシャフト２を収容するハウジング３と、モータ軸４００の先端部に駆動プーリ４０１が一体回転するように取り付けられた電動モータ４０と、駆動プーリ４０１に掛け回された合成ゴムからなるベルト４１と、電動モータ４０を制御する制御装置４２と、ベルト４１によって伝達される電動モータ４０のトルクによって回転する筒状のナット部材５と、ナット部材５とラックシャフト２との間に介在する複数のボール５０と、ハウジング３に対してナット部材５を回転可能に支持する軸受４３を有している。
【００１５】
ハウジング３は、第１部材３１と第２部材３２とをボルト３３によって結合してなり、ナット部材５をラックシャフト２の一部と共に収容している。ステアリング装置１は、ラックシャフト２が軸方向に移動することで、転舵輪である左右の前輪を転舵させる。軸受４３は、ハウジング３の第１部材３１に内嵌された外輪４３１と、複列に配置された球状の転動体４３２と、一対の内輪４３３及び保持器４３４とを有する複列玉軸受である。外輪４３１は、第１部材３１に設けられた段差部３１１に軸方向の一端面が当接し、第２部材３２との間に介在する介在部材４４が軸方向の他端面に当接して挟持されている。
【００１６】
ステアリングシャフト１１は、ステアリングホイール１０が一端部に固定されたコラムシャフト１２と、コラムシャフト１２に自在継手１５１を介して連結されたインターミディエイトシャフト（中間シャフト）１３と、インターミディエイトシャフト１３に自在継手１５２を介して連結されたピニオンシャフト１４とを有している。自在継手１５１，１５２は、例えばカルダンジョイントからなる。
【００１７】
ピニオンシャフト１４には、その先端部にピニオン歯１４０が形成されている。ラックシャフト２には、ピニオン歯１４０に噛み合うラック歯２０が形成されている。ラックシャフト２は、ピニオン歯１４０とラック歯２０との噛み合いにより、ハウジング３に対する回転が規制されている。また、ラックシャフト２には、ラック歯２０とは反対側の端部の外周面にボールねじ溝２１が螺旋状に形成されている。
【００１８】
ピニオンシャフト１４は、その一部がステアリングホイール１０に付与される操舵トルクによって捩じれる可撓性を備えたトーションバー１４１として構成されており、トーションバー１４１の捩じれ角がトルクセンサ４５によって検出される。トルクセンサ４５は、操舵トルクをトーションバー１４１の捩じれ角の大きさによって検出し、検出信号を制御装置４２に送る。制御装置４２は、操舵トルクや車速等に基づいて、適切な操舵補助力がラックシャフト２に付与されるように電動モータ４０を制御する。
【００１９】
また、ステアリング装置１は、ハウジング３から突き出たラックシャフト２の両端部に取り付けられたボールジョイント１６Ｌ，１６Ｒと、ボールジョイント１６Ｌ，１６Ｒによってラックシャフト２に対して揺動可能に連結された左右のタイロッド１７Ｌ，１７Ｒと、ハウジング３の両端部とタイロッド１７Ｌ，１７Ｒとの間に配置された蛇腹構造を有するベローズ１８Ｌ，１８Ｒとを有している。ナット部材５の回転に伴ってラックシャフト２が車幅方向に沿った軸方向に進退移動すると、左右のタイロッド１７Ｌ，１７Ｒによって左右の前輪がそれぞれ転向される。
【００２０】
図３Ａは、ナット部材５を軸受４３及び介在部材４４と共に示す外観図であり、図３Ｂは、ナット部材５の一部を分解して示す分解斜視図である。
【００２１】
ナット部材５は、ラックシャフト２を挿通させる中空部６０の内周面にボールねじ溝６１が螺旋状に形成された筒状のボールねじナット６と、ボールねじナット６に取り付けられてボール５０の循環路７ａを形成する循環路形成部材７と、ボールねじナット６に固定された従動プーリ８と、循環路形成部材７をボールねじナット６に固定するためのピン９（図３Ｂ参照）とを有している。複数のボール５０は、ボールねじナット６の回転に伴い、ラックシャフト２のボールねじ溝２１とボールねじナット６のボールねじ溝６１との間の転動路５００を転動する。ラックシャフト２、ボールねじナット６、複数のボール５０、循環路形成部材７、及びピン９は、ボールねじ機構１００を構成する。
【００２２】
従動プーリ８は、図３Ａに示すように、中心部にラックシャフト２を挿通させる貫通孔８１０が形成された底部８１と、底部８１の外径側の端部からラックシャフト２と平行に延在する円筒状の円筒部８２とを有しており、ベルト４１を介して電動モータ４０のトルクを受ける。ベルト４１は、内周面に複数のベルト歯４１１が設けられた歯付きの無端ベルトであり、従動プーリ８の円筒部８２の外周面には、複数のベルト歯４１１に噛み合う複数の噛み合い歯８２１が形成されている。
【００２３】
従動プーリ８の外径は、駆動プーリ４０１の外径よりも大きく、電動モータ４０のトルクが従動プーリ８を介して減速されてボールねじナット６に伝達される。ベルト４１は、電動モータ４０のトルクをボールねじナット６に伝達する本発明のトルク伝達部材の一態様である。ボールねじナット６に伝達されたトルクは、転動路５００における複数のボール５０により、運転者によるステアリングホイール１０の操舵操作を補助する操舵補助力としてラックシャフト２に付与される。
【００２４】
従動プーリ８の円筒部８２の内径は、ボールねじナット６の外径よりも大きく、図２に示すように、円筒部８２の内周面とボールねじナット６の外周面との間には隙間が形成されている。従動プーリ８は、複数のボルト５１によってボールねじナット６に固定されている。ボルト５１は、従動プーリ８の底部８１を貫通し、ボールねじナット６の軸端面６ａに開口するねじ穴６２に螺合している。ボールねじナット６において、従動プーリ８が取り付けられる側とは反対側の端部の外周面には、軸受４３の一対の内輪４３３を固定されるためのリングナット５２が螺合すると共に、リングナット５２を緩み止めするためのスナップリング５３が嵌着されている。
【００２５】
ボールねじナット６は、鉄系金属からなり、図３Ｂに示すように、循環路形成部材７が嵌合する嵌合穴６３がその外周面６ｂに開口６３０を有して形成されている。また、ボールねじナット６には、嵌合穴６３に連通するピン孔６４が形成されており、このピン孔６４にピン９が挿入される。循環路形成部材７は、ピン孔６４に挿入されたピン９に係止されて嵌合穴６３からの離脱が抑止されている。ピン孔６４は、ボールねじナット６の軸方向に沿って形成され、その一端がボールねじナット６の軸端面６ａに開口し、他端が嵌合穴６３の内面に開口している。図３Ｂの図示例では、ピン９が円柱状であるが、これに限らず、軸方向にスリットが設けられて外径が弾性的に変化するスプリングピンをピン９として用いてもよい。以下、循環路形成部材７の構成ならびに循環路形成部材７をピン９によって係止する係止構造について詳細に説明する。
【００２６】
図４Ａは、従動プーリ８を除いてボールねじナット６を径方向外方から見たナット部材５の外観図である。図４Ｂは、図４ＡのＡ矢視におけるボールねじナット６の一部を破断して示す説明図である。図５Ａは、循環路形成部材７を示す斜視図である。図５Ｂは、循環路形成部材７を示す分解斜視図である。図６Ａは、循環路形成部材７をボールねじナット６に取り付けられた際の径方向外方から見た外観図である。図６Ｂは、図６Ａと同方向から見た循環路形成部材７の内部におけるボール５０の通路である循環路７ａを二点鎖線で示すと共に、循環路７ａの中心線７ｂを一点鎖線で示した説明図である。図６Ｃは、図６Ａと同方向から見た循環路形成部材７を構成する一対の分割部材７０，７０を分離して示す説明図である。
【００２７】
循環路形成部材７は、ボールねじナット６の材料よりも熱膨張率が高い材料からなり、例えばアルミニウムや亜鉛などを含む鋳造金属からなる。また、循環路形成部材７は、一対の分割部材７０，７０からなる。一対の分割部材７０，７０は、共通の金型を用いた鋳造によって形成され、互いに同じ形状及び大きさを有している。この金型は、例えば上下に分割可能な上型及び下型からなる。
【００２８】
循環路形成部材７は、ボールねじナット６の中空部６０の内周面に開口してボール５０を導入及び導出する一対の導入出部７１，７１と、一対の導入出部７１，７１を連結すると共にボールねじナット６の周方向に対して交差する方向に延在する連結部７２と、一対の突片７３と、嵌合穴６３の内面に当接する複数の帯状突起７４１及びボス状突起７４２を有している。帯状突起７４１は、循環路形成部材７のボールねじナット６における周方向の位置を規定し、ボス状突起７４２は、循環路形成部材７のボールねじナット６における軸方向の位置を規定している。
【００２９】
連結部７２には、ボール５０を循環させる循環路７ａが形成されており、複数のボール５０が循環路７ａ内を転動又は滑動する。ボール５０は、一対の導入出部７１，７１のうち一方の導入出部７１から導入され、連結部７２を介して他方の導入出部７１から導出されて転動路５００に戻される。循環路形成部材７内におけるボール５０の移動方向は、ボールねじナット６の回転方向に応じて、すなわちステアリングホイール１０の操舵方向に応じて切り替わる。
【００３０】
複数のボール５０は、ラックシャフト２及びボールねじナット６のボールねじ溝２１，６１の間の転動路５００及び循環路形成部材７の循環路７ａを循環する。つまり、転動路５００を循環路形成部材７の一方の導入出部７１に面する転動終了位置まで転動したボール５０は、当該一方の導入出部７１から循環路形成部材７内に導入され、循環路７ａを介して他方の導入出部７１に面する転動路５００の転動開始位置に戻される。
【００３１】
循環路形成部材７は、ラックシャフト２に対するボールねじナット６の回転によって転動路５００からボール５０をすくい上げることが可能な一対の舌片７１１を両導入出部７１，７１に有している。舌片７１１は、ボールねじナット６の中空部６０の内周面からラックシャフト２に向かって突出してボール５０を循環路７ａ側にすくい上げる。
【００３２】
突片７３は、嵌合穴６３内に配置されてその開口６３０を指向する当接面７３ａが形成させた突起であり、この当接面７３ａが嵌合穴６３内に突出したピン９の端部に当接することで、循環路形成部材７の嵌合穴６３からの離脱が抑止されている。なお、当接面７３ａは、循環路形成部材７が嵌合穴６３から抜け出す方向に移動しようとしたときにピン９に当接すればよく、必ずしも常にピン９に当接していなくともよい。
【００３３】
突片７３は、ボールねじナット６の周方向において、舌片７１１とは反対側の連結部７２の側面７２ａから突出して設けられている。つまり、循環路形成部材７がボールねじナット６に取り付けられた状態において、舌片７１１と突片７３とが、ボールねじナット６の周方向に並んで配置される。これにより、ボールねじナット６の軸方向における循環路形成部材７の長さが突片７３によって増大してしまうことを防止できる。
【００３４】
一対の分割部材７０，７０には、それぞれ循環路７ａを構成する半割の溝７００が形成されている。溝７００は、循環路７ａの中心線７ｂに沿う方向から見た場合の形状が円弧状であり、その曲率半径がボール５０の半径よりも僅かに大きい。そして、一対の分割部材７０，７０を組み合わせることより、循環路形成部材７に循環路７ａが形成される。
【００３５】
一対の分割部材７０，７０は、凹凸嵌合によって組み合わされる。具体的には、一方の分割部材７０に設けられた凹部７０１に他方の分割部材７０に設けられた凸部７０２が嵌合すると共に、一方の分割部材７０に設けられた凸部７０２が他方の分割部材７０に設けられた凹部７０１に嵌合する。これにより、一対の分割部材７０，７０を精度よく組み合わせることができ、半割の溝７００同士を組み合わせたときに循環路７ａの内面に段差が生じてしまうことが抑制される。
【００３６】
循環路形成部材７の一対の突片７３は、分割部材７０，７０のそれぞれに設けられており、本実施の形態では、これら両突片７３のうち何れか一方の突片７３のみがピン９に係止される。ただし、ボールねじナット６における軸端面６ａとは反対側の軸端面から嵌合穴６３に到達するピン孔を設け、このピン孔に挿入したピンにより他方の突片７３を係止してもよい。また、本実施の形態では、ピン９がピン孔６４に圧入されてピン孔６４からの抜け止めされているが、これに限らず、例えば従動プーリ８の底部８１によってピン９を抜け止めしてもよい。
【００３７】
また、本実施の形態では、ボールねじナット６の径方向外方から見た循環路形成部材７の形状が中心点Ｃ（図６Ａ参照）を対称中心とする点対称であり、循環路形成部材７を１８０°反転しても嵌合穴６３に嵌合可能である。これにより、組み付け性が向上されている。
【００３８】
ナット部材５を組み立てる際には、まず一対の分割部材７０，７０を組み合わせて循環路形成部材７を形成し、この循環路形成部材７をボールねじナット６の嵌合穴６３に嵌合する。この際、循環路形成部材７は嵌合穴６３に圧入されることなく、例えば作業者の手作業によって嵌合穴６３に挿入される。その後、ピン孔６４にピン９を挿入し、突片７３の当接面７３ａの開口６３０側における嵌合穴６３内にピン９を突出させる。さらにその後、複数のボルト５１によって従動プーリ８をボールねじナット６に固定する。
【００３９】
（実施の形態の作用及び効果）
以上説明した本発明の実施の形態によれば、ピン９によって循環路形成部材７を抜け止めすることで、循環路形成部材７をボールねじナット６の嵌合穴６３に圧入しなくとも、循環路形成部材７がボールねじナット６から離脱することを防ぐことが可能となる。これにより、循環路形成部材７を圧入した場合に起こり得る歪の発生を防ぐことができ、ボール５０を循環路７ａと転動路５００との間で円滑に循環させることができる。
【００４０】
また、嵌合穴６３の開口６３０を指向する当接面７３ａにピン９を向かい合わせる係止構造により、ピン９をボールねじナット６に組み付けた後にピン９の嵌合穴６３内への突出量を開口６３０側から目視により確認することができ、作業の確実性を高めることができる。
【００４１】
また、循環路形成部材７は、一対の突片７３を有し、中心点Ｃを対称中心とする点対称な形状であるので、組付け方向違いによる誤組み付けを確実に防ぐことができる。またさらに、循環路形成部材７の一対の突片７３のうち何れか一方の突片７３がピン９に係止されるので、循環路形成部材７を抜け止めする作業が容易である。
【００４２】
（付記）
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、これらの実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。
【００４３】
また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。例えば、上記実施の形態では、ベルト４１によって電動モータ４０のトルクがボールねじナット６に伝達される場合について説明したが、これに限らず、例えばボールねじナットと同軸上に配置された中空状の電動モータを用い、この電動モータのトルクをチューブ状のトルク伝達部材によってボールねじナットに伝達してもよい。また、本発明は、ステアバイワイヤ装置の転舵アクチュエータに適用してもよい。またさらに、上記の実施の形態では、ボールねじ機構１００を車両のステアリング装置１に用いた場合について説明したが、ボールねじ機構１００の用途はこれに限らず、例えば産業機械にも適用することが可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１…ステアリング装置                        １００…ボールねじ機構
２…ラックシャフト（ボールねじシャフト）    ２１…ボールねじ溝
４０…電動モータ                            ４１…ベルト（トルク伝達部材）
４２…制御装置                              ５０…ボール
５１…ボルト                                ６…ボールねじナット
６０…中空部                                ６１…ボールねじ溝
６３…嵌合穴                                ６３０…開口
６４…ピン孔                                ７…循環路形成部材
７０，７０…分割部材                        ７００…溝
７１，７１…導入出部                        ７１１…舌片
７２…連結部                                ７３…突片
７３ａ…当接面                              ７ａ…循環路
９…ピン
【図１】
2019196833.tif 000003
【図２】
2019196833.tif 000004
【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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