(57)【要約】【課題】排出口から排出されるシートの詰まりを抑制できる画像読取装置を提供する。【解決手段】供給トレイ９１は、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの減少に応じて第１位置から第２位置に移動するように構成された可動板５０を含む。排出ユニット６０は、搬送ガイド３０によって搬送されたシートＳＨを排出トレイ９６に排出するための排出口６９を有し、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの減少に応じて第３位置から第４位置に移動するように構成される。画像読取装置１は、可動板５０及び排出ユニット６０の移動を制御する制御部７と、排出トレイ９６に支持されるシートＳＨが所定高さＨ１よりも少ないか否かを検知するシート検知部１５０と、をさらに備える。制御部７は、シート検知部１５０の検知結果に基づいて、排出ユニット６０を第４位置から第３位置に向けて移動させるタイミングを判断する。【選択図】図１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給されるシートを支持するための供給トレイであって、当該供給トレイに支持されるシートの減少に応じて第１位置から前記第１位置よりも上方の第２位置に移動するように構成された可動板を含む前記供給トレイと、
前記供給トレイの下方に位置し、排出されるシートを支持するための排出トレイと、
前記供給トレイから前記排出トレイに向けてシートを搬送するための搬送ガイドと、
前記搬送ガイド上を搬送されるシートの画像を読み取るための読取センサと、
前記搬送ガイドによって搬送されたシートを前記排出トレイに排出するための排出口を有し、前記供給トレイに支持されるシートの減少に応じて第３位置から前記第３位置よりも上方の第４位置に移動するように構成された排出ユニットと、
を備えた画像読取装置であって、
前記可動板及び前記排出ユニットの移動を制御する制御部と、
前記排出トレイに支持されるシートが所定高さよりも少ないか否かを検知するシート検知部と、をさらに備え、
前記制御部は、前記シート検知部の検知結果に基づいて、前記排出ユニットを前記第４位置から前記第３位置に向けて移動させるタイミングを判断することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記シート検知部は、前記排出ユニットに設けられ、前記排出トレイに支持されるシートに当接することによって移動可能な第１アクチュエータと、
前記第１アクチュエータの移動を検知して前記検知結果に基づく検知信号を前記制御部に出力するセンサと、を有している請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記第１アクチュエータは、前記排出口を通過するシートに当接することによっても移動可能であり、
前記制御部は、前記検知信号の波形に基づいて、前記排出口を通過するシートの有無の判断と、前記排出トレイに支持されるシートが前記所定高さよりも少ないか否かの判断と、を区別する請求項２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記シート検知部は、前記排出トレイとの相対位置関係が一定である第１軸心周りに回動可能な第２アクチュエータを有し、
前記第１アクチュエータは、前記排出ユニットの移動に伴って前記排出トレイとの相対位置関係が変化する第２軸心周りに回動可能に前記排出ユニットに支持され、
前記第２アクチュエータは、前記第１アクチュエータの回動に連動して前記第１軸心周りに回動するように構成され、
前記センサは、前記排出トレイとの相対位置関係が一定であり、前記第２アクチュエータの回動を検知する請求項２又は３記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記シート検知部は、前記第２アクチュエータを前記第１アクチュエータの回動に連動して回動させるための第１駆動列を有し、
前記排出ユニットは、第３軸心周りに回動可能であり、
前記第１駆動列は、前記第３軸心周りに回転可能な回転体を含み、前記回転体を経由して前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータとを連結している請求項４記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記排出ユニットを前記第３軸心周りに回動させるための第２駆動列を備え、
前記第１駆動列は、前記第２駆動列から独立している請求項５記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記第３軸心は、前記第２軸心と平行であり、
前記排出ユニットは、前記第２軸心周りに回転可能な排出ローラを有している請求項５又は６記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記第１駆動列は、前記第２軸心周りに前記第１アクチュエータとともに回動可能に設けられた第１ギヤと、
前記第１ギヤと噛み合うギヤである前記回転体と、
前記第１軸心周りに前記第２アクチュエータとともに回動可能に設けられ、前記回転体から駆動力を受けて回転する第２ギヤと、を有している請求項７記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記シート検知部は、前記供給トレイに設けられ、前記供給トレイに支持されるシートに当接することによって移動可能な第３アクチュエータを有し、
前記センサは、前記第３アクチュエータの移動も検知する請求項４乃至８のいずれか１項記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記第３アクチュエータは、前記第１軸心周りに回動可能に支持されている請求項９記載の画像読取装置。
【請求項１１】
前記第３アクチュエータにおける前記センサに検知される被検知部は、複数に分岐した分岐形状となっており、
前記制御部は、前記検知信号の波形が前記第３アクチュエータの前記分岐形状に対応する波形である場合に、前記供給トレイに支持されるシートの有無の判断を行う請求項１０記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に従来の画像読取装置の一例である原稿送り装置が開示されている。この原稿送り装置は、給紙トレイ、排紙トレイ及び搬送ガイドを備えている。給紙トレイは、供給される原稿を支持する。排紙トレイは、給紙トレイの下方に位置し、排出される原稿を支持する。搬送ガイドは、給紙トレイから排紙トレイに向けて原稿を搬送する。搬送ガイドの途中には、搬送ガイド上を搬送される原稿の画像を読み取るための画像読取位置が設定されている。
【０００３】
給紙トレイは、給紙トレイに支持されるシートの減少に応じて上向きに移動して原稿ピックアップ部に接近する。原稿送り装置は、さらに揺動搬送部を有している。揺動搬送部は、搬送ガイドによって搬送された原稿を排紙トレイに排出するための排出口を有している。揺動搬送部は、給紙トレイに支持される原稿の減少に応じて上向きに移動して排出口を排紙トレイから離間させる。具体的には、給紙トレイと揺動搬送部との間にリンク部材が架設されており、給紙トレイの昇降に応じて揺動搬送部の排出口が昇降する。こうして、この原稿送り装置では、上下方向の小型化を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−８２８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記の原稿送り装置と同様な構成を備える画像読取装置を想定する。この画像読取装置は、可動体を含む供給トレイと、排出ユニットとを備える。排出ユニットは、排出トレイにシートを排出するための排出口を有する。供給トレイの可動板と排出ユニットとの間には、リンク部材が架設される。そして、供給トレイの可動板の昇降に応じて排出ユニットの排出口が昇降する。
【０００６】
この画像読取装置では、画像読取動作終了後、次の画像読取動作を開始する前に、排出ユニットを下降させる必要がある。しかしながら、排出トレイにシートが残ったままで排出ユニットを下降させてしまうと、その残ったシートが次の画像読取動作時に排出ユニットの排出口から排出されるシートの邪魔になり易く、シート詰まりが発生し易くなるという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、排出口から排出されるシートの詰まりを抑制できる画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像読取装置は、供給されるシートを支持するための供給トレイであって、当該供給トレイに支持されるシートの減少に応じて第１位置から前記第１位置よりも上方の第２位置に移動するように構成された可動板を含む前記供給トレイと、
前記供給トレイの下方に位置し、排出されるシートを支持するための排出トレイと、
前記供給トレイから前記排出トレイに向けてシートを搬送するための搬送ガイドと、
前記搬送ガイド上を搬送されるシートの画像を読み取るための読取センサと、
前記搬送ガイドによって搬送されたシートを前記排出トレイに排出するための排出口を有し、前記供給トレイに支持されるシートの減少に応じて第３位置から前記第３位置よりも上方の第４位置に移動するように構成された排出ユニットと、
を備えた画像読取装置であって、
前記可動板及び前記排出ユニットの移動を制御する制御部と、
前記排出トレイに支持されるシートが所定高さよりも少ないか否かを検知するシート検知部と、をさらに備え、
前記制御部は、前記シート検知部の検知結果に基づいて、前記排出ユニットを前記第４位置から前記第３位置に向けて移動させるタイミングを判断することを特徴とする。
【０００９】
本発明の画像読取装置では、所定高さとして、次の画像読取動作時に排出ユニットの排出口から排出されるシートの邪魔になり得る高さを設定できる。所定高さは、例えば満載の高さでもよいし、０＜所定高さ＜満載の高さ、でもよい。また、排出ユニットが第４位置に向けて移動するその時々の姿勢に応じて所定高さが大きくなり、排出ユニットが第４位置にある状態で所定高さが満載の高さとなってもよい。そして、制御部は、画像読取動作終了後、次の画像読取動作を開始する前に、シート検知部の検知結果に基づいて、排出トレイに所定高さ以上のシートが残っていないことを確認した上で、排出ユニットを第４位置から第３位置に向けて移動させるタイミングを判断することができる。これにより、この画像読取装置では、排出トレイに所定高さ以上のシートが残っていない状態で次の画像読取動作を開始できる。
【００１０】
したがって、本発明の画像読取装置では、排出口から排出されるシートの詰まりを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例１の画像読取装置の斜視図である。
【図２】実施例１の画像読取装置の模式正面図である。
【図３】実施例１の画像読取装置のブロック図である。
【図４】実施例１の画像読取装置の部分断面図である。
【図５】実施例１の画像読取装置の部分断面図である。
【図６】実施例１の画像読取装置の模式上面図である。
【図７】図６の矢視Ｙ方向から見た可動板、排出ユニット、第１駆動源及び第２回動駆動列等を示す模式図であって、可動板が第１位置にあり、排出ユニットが第３位置にある状態を示す図である。
【図８】図７と同様の模式図であって、可動板が第２位置に移動し、排出ユニットが第４位置に移動した状態を示す図である。
【図９】図６の矢視Ｖ方向から見たシート検知部のセンサ、第１アクチュエータ、第２アクチュエータ及び第１駆動列等を示す模式図である。
【図１０】図９と同様の模式図であって、第１アクチュエータ及び第１ギヤが回動した状態を示す図である。
【図１１】図６の矢視Ｗ方向から見たシート検知部のセンサ及び第３アクチュエータを示す模式図である。
【図１２】センサの検知信号を説明するグラフである。
【図１３】画像読取動作実行プログラムを示すフローチャートである。
【図１４】排出中フラグ及び所定高さフラグのＯＮ／ＯＦＦ切替プログラムを示すフローチャートである。
【図１５】供給トレイにシート有りフラグのＯＮ／ＯＦＦ切替プログラムを示すフローチャートである。
【図１６】実施例２の画像読取装置に係り、シート検知部のセンサ、第１アクチュエータ、第２アクチュエータ及び第１駆動列等を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を具体化した実施例１、２について図面を参照しつつ説明する。
【００１３】
（実施例１）
図１に示すように、実施例１の画像読取装置１は、本発明の画像読取装置の具体的態様の一例である。図１では、操作パネル８Ｐが配置される側を装置の前方と規定し、操作パネル８Ｐに向かった場合に左に来る側を左方と規定して、前後、左右及び上下の各方向を表示する。そして、図２以降の各図に示す各方向は、全て図１に示す各方向に対応させて表示する。以下、図１等に基づいて、画像読取装置１が備える各構成要素について説明する。
【００１４】
＜全体構成＞
図１〜図３に示すように、画像読取装置１は、本体部８、開閉部９、画像形成ユニット５、読取ユニット３、自動搬送機構４及び制御部７を備えている。本体部８は、扁平な略箱状体である。図１に示すように、本体部８の前面には、タッチパネル等である操作パネル８Ｐが設けられている。
【００１５】
図２に示すように、画像形成ユニット５は、本体部８内の下部分に収容されている。画像形成ユニット５は、インクジェット方式又はレーザ方式等によりシートに画像を形成する。図２及び図４に示すように、読取ユニット３は、本体部８内の上部分に位置している。読取ユニット３は、原稿の画像を読み取る際に使用される。自動搬送機構４は、開閉部９に設けられている。自動搬送機構４は、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを搬送ガイド３０に沿って順次搬送しながらシートＳＨの画像を読取ユニット３に読み取らせる際に使用される。
【００１６】
図２及び図３に示すように、制御部７は、本体部８内の左側面に沿う位置に収容されている。制御部７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを主とするマイクロコンピュータとして構成されている。ＲＯＭには、ＣＰＵが画像読取装置１の各種動作を制御するためのプログラムや、識別処理を実行するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭは、ＣＰＵが上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号を一時的に記録する記憶領域、又はデータ処理の作業領域として使用される。制御部７は、画像形成ユニット５、読取ユニット３、自動搬送機構４及び操作パネル８Ｐを制御する。
【００１７】
図４に示すように、本体部８の上面にはプラテンガラスが配設され、そのプラテンガラスの上面によって大面積の原稿支持面８Ａが形成されている。また、本体部８の上面における原稿支持面８Ａよりも左方には別のプラテンガラスが配設され、その別のプラテンガラスの上面によって、前後方向に細長い読取面８Ｂが形成されている。
【００１８】
原稿支持面８Ａは、静止した状態の原稿の画像を読取ユニット３が読み取る際に、その原稿を下から支持する。読取対象の原稿には、用紙、ＯＨＰシート等であるシートの他、書籍等が含まれる。
【００１９】
読取面８Ｂは、自動搬送機構４によって１枚ずつ搬送されるシートＳＨの画像を読取ユニット３が読み取る際に、その搬送されるシートＳＨに下から接触する。本体部８の上面における原稿支持面８Ａと読取面８Ｂとの間には、ガイド凸部８Ｈが設けられている。ガイド凸部８Ｈは、読取面８Ｂに接触しながら搬送されるシートＳＨをすくい上げて右向きに上り傾斜するように案内する。
【００２０】
なお、本実施例においては、原稿支持面８Ａを使用して画像が読み取られる対象を原稿と記載し、自動搬送機構４により搬送しながら画像が読み取られる対象をシートと記載する。原稿とシートとは、実質的に同じものであってもよい。
【００２１】
図１に示すように、開閉部９は、本体部８の後端部に配設された図示しないヒンジによって、左右方向に延びる開閉軸心Ｘ９周りに揺動可能に支持されている。開閉部９は、図１及び図４等に示す閉じた状態では、原稿支持面８Ａ及び読取面８Ｂを上方から覆っている。図示は省略するが、開閉部９は、その前端部が上方かつ後方に変位するように開閉軸心Ｘ９周りに揺動することにより、原稿支持面８Ａ及び読取面８Ｂを露出させる開放位置に変位する。これにより、ユーザは、読取対象の原稿を原稿支持面８Ａに支持させることができる。
【００２２】
なお、開閉部９の構成や内部構造等について説明する際には、上下方向及び前後方向について、閉じた状態の開閉部９の姿勢を基準とする。
【００２３】
読取ユニット３は、図２〜図５に示すように本体部８内の上部分に収容された読取センサ３Ｓと、図３に示す走査機構駆動源３Ｍと、走査機構駆動源３Ｍに駆動される図示しない走査機構とを有している。読取センサ３Ｓとしては、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）やＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）等の周知の画像読取センサが使用される。
【００２４】
図４に示すように、読取センサ３Ｓは、原稿支持面８Ａ及び読取面８Ｂの下方に位置している。図示しない走査機構は、原稿支持面８Ａに支持される原稿の画像を読み取る際に走査機構駆動源３Ｍによって駆動され、読取センサ３Ｓを本体部８内における原稿支持面８Ａの下方で左右方向に往復動させる。また、図示しない走査機構は、自動搬送機構４によって搬送されるシートＳＨの画像を読取センサ３Ｓが読み取る際に走査機構駆動源３Ｍによって駆動され、読取センサ３Ｓを本体部８内における読取面８Ｂの下で停止させる。読取センサ３Ｓが読取面８Ｂの下で停止する位置は、予め定められた静止読取位置である。
【００２５】
図４及び図５に示すように、開閉部９は、ベース部材３９、第１シュート部材３５、第２シュート部材３６及びカバー部材３８を備えている。
【００２６】
ベース部材３９は、開閉部９の底壁を形成している。ベース部材３９には、読取面８Ｂ及びガイド凸部８Ｈに対向する領域が略矩形状に切り欠かれてなる矩形穴３９Ｈが形成されている。ベース部材３９における矩形穴３９Ｈよりも左方に位置する部分には、搬送面３９Ｇが形成されている。搬送面３９Ｇの左端部は、下向きから向きを変えて右向きに下り傾斜するように湾曲している。そして、搬送面３９Ｇは、矩形穴３９Ｈの左端縁まで下り傾斜している。
【００２７】
第２シュート部材３６は、ベース部材３９の左部分の上方に配設されている。第２シュート部材３６には、押圧部材保持部３６Ｆ及び案内面３６Ｇ、３６Ｈが形成されている。押圧部材保持部３６Ｆは、読取面８Ｂに対向する位置で上向きに凹む凹部である。押圧部材保持部３６Ｆには、押圧部材３６Ｐが上下方向に変位可能に保持されている。押圧部材３６Ｐは、読取面８Ｂに接触しながら搬送されるシートＳＨを上から押圧して、そのシートＳＨが読取面８Ｂから浮き上がることを抑制する。案内面３６Ｇは、押圧部材保持部３６Ｆよりも左方に位置している。案内面３６Ｇの左端部は、ベース部材３９の搬送面３９Ｇの左端部に沿って湾曲している。そして、案内面３６Ｇは、ベース部材３９の搬送面３９Ｇの下り傾斜する部分に沿って、右向きに下り傾斜している。案内面３６Ｈは、押圧部材保持部３６Ｆよりも右方に位置している。案内面３６Ｈは、本体部８のガイド凸部８Ｈに沿って右向きに上り傾斜している。
【００２８】
第１シュート部材３５は、第２シュート部材３６の上方に配設されている。第１シュート部材３５には、規制面３５Ｋ及び搬送面３５Ｇが形成されている。規制面３５Ｋは、第１シュート部材３５の右端部から左向きに上り傾斜している。搬送面３５Ｇは、規制面３５Ｋの上端に接続し、左向きに略水平に延びている。搬送面３５Ｇの左端部は、左向きから下向きに向きを変えるように湾曲している。
【００２９】
カバー部材３８は、第１シュート部材３５の上方に配設されている。カバー部材３８には、下向きに突出する複数のリブ３８Ｒの下端縁からなる案内面３８Ｇが形成されている。案内面３８Ｇの右端部は、第１シュート部材３５における規制面３５Ｋと搬送面３５Ｇとの接続部よりも左方にずれた位置で搬送面３５Ｇに上から対向している。案内面３８Ｇは、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇに沿って左向きに略水平に延びている。案内面３８Ｇの左端部は、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇの左端部に沿って湾曲している。
【００３０】
図６に示すように、開閉部９は、第１サイドフレーム９Ａ及び第２サイドフレーム９Ｂを備えている。第１サイドフレーム９Ａは、開閉部９の前面側で左右方向に延びるように配置されて、開閉部９の内部フレームの一部を構成している。第２サイドフレーム９Ｂは、開閉部９の後面側で左右方向に延びるように配置されて、開閉部９の内部フレームの一部を構成している。第１サイドフレーム９Ａと第２サイドフレーム９Ｂとは、図４等に示すカバー部材３８の案内面３８Ｇ、第１シュート部材３５の規制面３５Ｋ及び搬送面３５Ｇ、第２シュート部材３６の案内面３６Ｇ、３６Ｈ、並びにベース部材３９の搬送面３９Ｇを挟むように前後方向において対向している。なお、図６では、説明し易くするために、供給トレイ９１の供給トレイ本体９２及び可動板５０の一部を簡略して図示している。また、図６では、説明し易くするために、第１駆動源Ｍ１及び第２駆動源Ｍ２の位置を分離ローラ４２の回転軸４２Ｓよりも下方の位置から右方にずらして図示している。
【００３１】
図２、図４及び図５に示すように、開閉部９は、自動搬送機構４の一部を構成する搬送ガイド３０と、搬送ガイド３０に供給されるシートＳＨを支持するための供給トレイ９１と、搬送ガイド３０から排出されるシートＳＨを支持するための排出トレイ９６とを備えている。
【００３２】
図４に示すように、供給トレイ９１は、第１シュート部材３５よりも右方に位置し、かつベース部材３９の右部分の上方に配設されている。供給トレイ９１は、供給トレイ本体９２及び可動板５０を有している。供給トレイ本体９２は、開閉部９の右端部側から左向きに緩やかに下り傾斜している。可動板５０は、供給トレイ本体９２の左端部に隣接するように配置されている。可動板５０は、第１シュート部材３５の規制面３５Ｋに向かって略平板状に延びている。可動板５０は、カバー部材３８の右部分に上から覆われている。供給トレイ９１は、供給トレイ本体９２及び可動板５０によって、自動搬送機構４に供給されるシートＳＨを支持する。
【００３３】
図６に示すように、可動板５０は、前後方向に延びる第１軸心Ｘ１を軸心とする軸部５０Ｓ、５０Ｔを有している。前方の軸部５０Ｓは、可動板５０の前方かつ右方の角部から前向きに突出する円筒軸である。前方の軸部５０Ｓは、第１サイドフレーム９Ａに回動可能に支持されている。後方の軸部５０Ｔは、可動板５０の後方かつ右方の角部から後向きに突出する円柱軸である。後方の軸部５０Ｔは、第２サイドフレーム９Ｂに回動可能に支持されている。こうして、可動板５０は、第１軸心Ｘ１周りに回動可能となっている。
【００３４】
後で詳しく説明するが、可動板５０は、図６及び図７等に示す第１駆動源Ｍ１及び第１回動駆動列１１０が作動することにより、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの減少に応じて、図２、図４及び図７に示す第１位置から図５及び図８に示す第２位置に回動するように構成されている。図５等に示す第２位置は、図４等に示す第１位置よりも上方の位置である。
【００３５】
図１及び図４に示すように、供給トレイ本体９２上には、２つの幅規制ガイド９４Ａ、９４Ｂがそれぞれ前後方向にスライド可能に設けられている。前方の幅規制ガイド９４Ａと後方の幅規制ガイド９４Ｂとが互いに接近又は離間することにより、供給トレイ９１に支持されるサイズの異なる複数種類のシートＳＨを前後から挟む。これにより、様々なサイズのシートＳＨを供給トレイ９１における幅方向の中央部を基準として位置決めできる。
【００３６】
図４及び図５に示すように、排出トレイ９６は、ベース部材３９の右部分に形成されている。つまり、排出トレイ９６は、供給トレイ９１よりも下方の位置で、供給トレイ９１に重なるように設けられている。排出トレイ９６には、読取センサ３Ｓによって画像が読み取られ、自動搬送機構４によって搬送されたシートＳＨが排出される。排出トレイ９６の上面は、排出されるシートＳＨを支持するシート支持面９６Ａとされている。
【００３７】
搬送ガイド３０は、供給トレイ９１から排出トレイ９６に向けてシートＳＨを搬送するための搬送経路を構成している。具体的には、搬送ガイド３０は、第１ガイド３１、第２ガイド３２及び第３ガイド３３を有している。
【００３８】
第１ガイド３１は、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇの略水平に延びる部分と、カバー部材３８の案内面３８Ｇの略水平に延びる部分とを含んで構成されている。第１ガイド３１は、供給トレイ９１から送り出されるシートＳＨを左向きに案内する。
【００３９】
第２ガイド３２は、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇの湾曲する左端部と、カバー部材３８の案内面３８Ｇの湾曲する左端部と、ベース部材３９の搬送面３９Ｇの湾曲する左端部と、第２シュート部材３６の案内面３６Ｇの湾曲する左端部とを含んで構成されている。第２ガイド３２は、第１ガイド３１に接続し、シートＳＨの搬送方向を左向きから右向きに変化させる。
【００４０】
第３ガイド３３は、ベース部材３９の搬送面３９Ｇの下り傾斜する部分と、第２シュート部材３６の案内面３６Ｇの下り傾斜する部分と、第２シュート部材３６の案内面３６Ｈとを含んで構成されている。第３ガイド３３は、第２ガイド３２に接続し、排出トレイ９６に向けてシートＳＨを案内する。
【００４１】
自動搬送機構４は、第３ガイド３３に案内されたシートＳＨを排出ガイド６１によって排出トレイ９６に排出するための排出ユニット６０を有している。排出ガイド６１には、搬送面６１Ｇ及び案内面６１Ｈが形成されている。搬送面６１Ｇは、本体部８のガイド凸部８Ｈよりも右方に位置し、右向きに上り傾斜している。案内面６１Ｈは、第２シュート部材３６の案内面３６Ｈよりも右方に位置している。案内面６１Ｈは、搬送面６１Ｇに沿って右向きに上り傾斜している。排出ガイド６１は、排出トレイ９６にシートＳＨを排出するための排出口６９を有している。排出口６９は、搬送面６１Ｇの右端部と、案内面６１Ｈの右端部との間で開口している。
【００４２】
図６に示すように、排出ユニット６０において、排出ガイド６１は、搬送面６１Ｇが形成された平板と、案内面６１Ｈが形成された平板とが上下方向において対向し、双方の平板の前端縁と後端縁とが前後一対の側板によって接続されてなる略角筒形状部材である。排出ガイド６１は、前後方向に延びる第３軸心Ｘ３を軸心とする軸部６１Ｓ、６１Ｔを有している。第３軸心Ｘ３は、第１軸心Ｘ１と平行である。
【００４３】
前方の軸部６１Ｓは、搬送面６１Ｇ及び案内面６１Ｈの前方かつ左方の角部から前向きに突出する円柱軸である。前方の軸部６１Ｓは、第１サイドフレーム９Ａに回動可能に支持されているとともに、第１サイドフレーム９Ａよりも前方に突出している。
【００４４】
後方の軸部６１Ｔは、搬送面６１Ｇ及び案内面６１Ｈの後方かつ左方の角部から後向きに突出する円柱軸である。後方の軸部６１Ｔは、第２サイドフレーム９Ｂに回動可能に支持されているとともに、第２サイドフレーム９Ｂよりも後方に突出している。
【００４５】
こうして、排出ガイド６１は、第３軸心Ｘ３周りに回動可能となっている。図４に示すように、第３軸心Ｘ３の位置は、搬送ガイド３０の第３ガイド３３と、排出ガイド６１とによって形成される搬送経路と重なるように設定されている。
【００４６】
排出ユニット６０は、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８を有している。排出ローラ４７は、排出口６９に対して上方に配置されている。排出ピンチローラ４８は、排出口６９に対して下方に配置されている。図示は省略するが、２組の排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８が互いに前後方向の間隔を有して配設されている。
【００４７】
図６に示すように、排出ローラ４７は、第３軸心Ｘ３と平行な第２軸心Ｘ２を軸心とする回転軸４７Ｓに固定されている。回転軸４７Ｓは、排出ガイド６１の上面側に設けられた軸支持部６１Ｍ、６１Ｎによって回転可能に支持されている。
【００４８】
前方の軸支持部６１Ｍは、排出ガイド６１の前方かつ右方の角部に対して後方にずれた位置において回転軸４７Ｓを支持している。回転軸４７Ｓの前端部は、前方の軸支持部６１Ｍよりも前方に突出している。後方の軸支持部６１Ｎは、排出ガイド６１の後方かつ右方の角部において回転軸４７Ｓを支持している。回転軸４７Ｓの後端部は、排出ガイド６１よりも後方に突出している。こうして、排出ローラ４７は、前後方向に延びる第２軸心Ｘ２周りに回転可能に排出ガイド６１に支持されている。
【００４９】
図４及び図７に示すように、排出ピンチローラ４８は、排出ガイド６１の右端部に回転可能に支持され、排出ローラ４７に下から対向している。排出ガイド６１の搬送面６１Ｇ及び案内面６１Ｈは、排出ローラ４７と排出ピンチローラ４８とのニップ位置に向けてシートＳＨを案内する。
【００５０】
後で詳しく説明するが、排出ユニット６０は、図６及び図７等に示す第１駆動源Ｍ１及び第２回動駆動列１２０が作動することにより、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの減少に応じて、図２、図４及び図７に示す第３位置から、図５及び図８に示す第４位置に回動するように構成されている。図５等に示す第４位置は、図４等に示す第３位置よりも上方の位置である。
【００５１】
図４に示すように、自動搬送機構４は、シートＳＨを搬送ガイド３０に沿って搬送するための供給ローラ４１、分離ローラ４２、リタードローラ４２Ａ、第１搬送ローラ４３、第１ピンチローラ４３Ｐ、第２搬送ローラ４４、第２ピンチローラ４４Ｐ、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８を有している。排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８は、上述した排出ユニット６０の一部である。
【００５２】
図６に示すように、分離ローラ４２の回転軸４２Ｓ、第１搬送ローラ４３の回転軸４３Ｓ及び第２搬送ローラ４４の回転軸４４Ｓは、第１サイドフレーム９Ａ及び第２サイドフレーム９Ｂに回転可能に支持されている。回転軸４２Ｓ、４３Ｓ、４４Ｓのそれぞれの後端部は、第２サイドフレーム９Ｂよりも後方に突出している。
【００５３】
自動搬送機構４は、供給ローラ４１、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４３、第２搬送ローラ４４及び排出ローラ４７を駆動するための第２駆動源Ｍ２及び搬送駆動列１３０を有している。なお、本実施例では、図６において、第２駆動源Ｍ２及び搬送駆動列１３０を構成する各ギヤについて、外周面に形成されたギヤ歯の図示を省略している。
【００５４】
第２駆動源Ｍ２は、ステッピングモータである。また、搬送駆動列１３０は、各種ギヤ、プーリ及びタイミングベルト等の駆動力伝達部材を含んでいる。第２駆動源Ｍ２及び搬送駆動列１３０は、第２サイドフレーム９Ｂに設けられている。
【００５５】
搬送駆動列１３０は、第２駆動源Ｍ２からの駆動力を分離ローラ４２の回転軸４２Ｓ、第１搬送ローラ４３の回転軸４３Ｓ及び第２搬送ローラ４４の回転軸４４Ｓに伝達し、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４３及び第２搬送ローラ４４を回転させる。また、搬送駆動列１３０は、第２駆動源Ｍ２からの駆動力を排出ローラ４７の回転軸４７Ｓに伝達し、排出ローラ４７を回転させる。なお、図６では、分離ローラ４２等の搬送系部品の図示を省略している。
【００５６】
図４に示すように、分離ローラ４２は、第１シュート部材３５における規制面３５Ｋと搬送面３５Ｇとの接続部よりも左方にずれた位置に配置されている。
【００５７】
分離ローラ４２の回転軸４２Ｓには、ホルダ４２Ｆが回動可能に支持されている。ホルダ４２Ｆは、回転軸４２Ｓから離間して規制面３５Ｋを越えるように右方に突出している。
【００５８】
供給ローラ４１は、ホルダ４２Ｆの右端部に回転可能に保持されている。供給ローラ４１は、可動板５０に上から対向する位置に設けられている。回転軸４２Ｓと、ホルダ４２Ｆ内に設けられた図示しない伝達ギヤ群とは、第２駆動源Ｍ２からの駆動力を供給ローラ４１に伝達して、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを搬送ガイド３０に送り出す方向に供給ローラ４１を回転させる。供給ローラ４１は、ホルダ４２Ｆの回動に伴って上下方向に変位可能である。
【００５９】
開閉部９内には、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊが設けられている。ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊは、ホルダ４２Ｆの姿勢が図４及び図５に示す適正な姿勢となっているか否かを検知し、制御部７に伝達する。ホルダ４２Ｆが図４及び図５に示す適正な姿勢となっている状態では、供給ローラ４１の下端が第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇと略同じ高さにある。この状態において、供給ローラ４１は、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨのうちの最上位のシートＳＨを搬送面３５Ｇに向けて、すなわち、分離ローラ４２とリタードローラ４２Ａとの間に向けて、好適に送り出すことができる。
【００６０】
リタードローラ４２Ａは、分離ローラ４２の真下の位置で第１シュート部材３５に支持され、分離ローラ４２に向けて押圧されている。分離ローラ４２とリタードローラ４２ＡとにニップされるシートＳＨが１枚であれば、図示しないトルクリミッタによりリタードローラ４２Ａの回転が許容される。その一方、分離ローラ４２とリタードローラ４２ＡとにニップされるシートＳＨが複数枚であれば、図示しないトルクリミッタによりリタードローラ４２Ａの回転が停止される。その結果、リタードローラ４２Ａは、分離ローラ４２に接触するシートＳＨ以外のシートＳＨに対し、そのシートＳＨの搬送を止める力を付与する。
【００６１】
第１搬送ローラ４３は、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇに上から対向するように、第１ガイド３１と第２ガイド３２との接続部に配置されている。第１ピンチローラ４３Ｐは、第１シュート部材３５に支持され、第１搬送ローラ４３に向けて押圧されている。第１搬送ローラ４３及び第１ピンチローラ４３Ｐは、分離ローラ４２及びリタードローラ４２Ａによって１枚ずつに分離されたシートＳＨをニップし、第２ガイド３２に向けて搬送する。
【００６２】
第２搬送ローラ４４は、第２シュート部材３６の案内面３６Ｇに下から対向するように、第２ガイド３２と第３ガイド３３との接続部に配置されている。第２ピンチローラ４４Ｐは、第２シュート部材３６に支持され、第２搬送ローラ４４に向けて押圧されている。第２搬送ローラ４４及び第２ピンチローラ４４Ｐは、第１搬送ローラ４３及び第１ピンチローラ４３Ｐによって搬送されるシートＳＨをニップし、読取面８Ｂに向けて、すなわち、静止読取位置に停止する読取センサ３Ｓに向けて、そのシートＳＨを搬送する。
【００６３】
排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８は、読取面８Ｂ上を通過して排出ガイド６１によって案内されるシートＳＨをニップし、排出口６９から排出トレイ９６に向けて排出する。
【００６４】
＜第１駆動源、第１回動駆動列及び第２回動駆動列の構成＞
図６及び図７等に示すように、自動搬送機構４は、可動板５０及び排出ユニット６０の回動動作を行うための第１駆動源Ｍ１、第１回動駆動列１１０及び第２回動駆動列１２０を有している。第２回動駆動列１２０は、本発明の「第２駆動列」の一例である。なお、本実施例では、図６及び図７等において、第１駆動源Ｍ１、第１回動駆動列１１０及び第２回動駆動列１２０を構成する各ギヤについて、外周面に形成されたギヤ歯の図示を省略している。
【００６５】
図４に示すように、第１駆動源Ｍ１は、第１ガイド３１と第３ガイド３３との間に配置されている。図６に示すように、第１駆動源Ｍ１は、第１サイドフレーム９Ａの後方を向く面に取り付けられている。第１駆動源Ｍ１の駆動軸は、第１サイドフレーム９Ａよりも前方に突出しており、その駆動軸に駆動ギヤＭ１Ｇが固定されている。本実施例では、第１駆動源Ｍ１は、ステッピングモータである。第１駆動源Ｍ１は、制御部７に制御されて駆動力を発生させ、駆動ギヤＭ１Ｇを図７及び図８の時計方向及び反時計方向に回転させる。
【００６６】
図７及び図８に示す複数の矢印は、駆動ギヤＭ１Ｇが図７及び図８の反時計方向に回転する場合の回転方向を示している。なお、駆動ギヤＭ１Ｇが図７及び図８の時計方向に回転する場合には、図７及び図８に示す各矢印とは逆向きの回転方向となる。
【００６７】
図６及び図７に示すように、第１回動駆動列１１０及び第２回動駆動列１２０は、第１サイドフレーム９Ａよりも前方に配置され、第１サイドフレーム９Ａから前向きに突出する複数の軸部に支持されている。
【００６８】
第１回動駆動列１１０は、第１ギヤ１１１、ギヤ１１２及びアーム１１３を有している。第１ギヤ１１１は、駆動ギヤＭ１Ｇに対して右方かつ上方に位置して駆動ギヤＭ１Ｇと噛み合っている。ギヤ１１２は、第１ギヤ１１１に対して右方かつ下方に位置して第１ギヤ１１１と噛み合っている。アーム１１３は、ギヤ１１２の前方を向く面に固定され、右向きに突出している。
【００６９】
可動板５０は、受動部５３を有している。受動部５３は、可動板５０の裏面の前方かつ左方の角部から前向きに突出した後に屈曲して左向きに突出し、アーム１１３の右端部に上から当接している。
【００７０】
第２回動駆動列１２０は、第２ギヤ１２１及びギヤ１２２を有している。第２ギヤ１２１は、駆動ギヤＭ１Ｇに対して右方かつ下方に位置して駆動ギヤＭ１Ｇと噛み合っている。ギヤ１２２は、排出ガイド６１の前方の軸部６１Ｓに一体回転可能に固定されている。ギヤ１２２は、第２ギヤ１２１に対して右方かつ下方に位置して第２ギヤ１２１と噛み合っている。ギヤ１２２が回転すると、排出ガイド６１と、排出ガイド６１に支持された排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８とがギヤ１２２と一体で回動する。
【００７１】
第１回動駆動列１１０と第２回動駆動列１２０とは、第１駆動源Ｍ１と第１ギヤ１１１及び第２ギヤ１２１との間で分岐して、つまり駆動ギヤＭ１Ｇを分岐点として、並列になっている。本実施例では、第１回動駆動列１１０及び第２回動駆動列１２０を構成する第１ギヤ１１１及び第２ギヤ１２１等の各ギヤは、平歯車や斜歯歯車等の一般的な歯車である。
【００７２】
次に、第１回動駆動列１１０の動作について説明する。第１駆動源Ｍ１が駆動ギヤＭ１Ｇを図７の反時計方向に回転させると、第１ギヤ１１１を含む第１回動駆動列１１０は、第１駆動源Ｍ１からの駆動力を可動板５０に伝達して、図４等に示す第１位置から図５等に示す第２位置に可動板５０を回動させる。
【００７３】
より詳しくは、第１回動駆動列１１０において、駆動ギヤＭ１Ｇと噛み合う第１ギヤ１１１が図７の時計方向に回転し、第１ギヤ１１１と噛み合うギヤ１１２が図７の反時計方向に回転し、ギヤ１１２に固定されたアーム１１３の右端部が上昇する。その結果、図８に示すように、可動板５０の受動部５３が押し上げられるので、可動板５０は、その左端部を上向きに変位させるように第１軸心Ｘ１周りに回動し、図５等に示す第２位置に移動する。
【００７４】
また、第１駆動源Ｍ１が駆動ギヤＭ１Ｇを図８の時計方向に回転させると、第１ギヤ１１１を含む第１回動駆動列１１０は、上記の動作とは逆に動作し、アーム１１３の右端部が下降する。その結果、図７に示すように、可動板５０の受動部５３も下降するので、可動板５０は、その左端部を下向きに変位させるように第１軸心Ｘ１周りに回動し、図４等に示す第１位置に移動する。
【００７５】
次に、第２回動駆動列１２０の動作について説明する。第１駆動源Ｍ１が駆動ギヤＭ１Ｇを図７の反時計方向に回転させると、第２ギヤ１２１を含む第２回動駆動列１２０は、第１駆動源Ｍ１からの駆動力を排出ユニット６０に伝達して、図４等に示す第３位置から図５等に示す第４位置に排出ユニット６０を回動させる。
【００７６】
より詳しくは、第２回動駆動列１２０において、駆動ギヤＭ１Ｇと噛み合う第２ギヤ１２１が図７の時計方向に回転し、第２ギヤ１２１と噛み合うギヤ１２２が図７の反時計方向に回転する。その結果、図８に示すように、排出ガイド６１がギヤ１２２と一体で上向きに回動するので、排出ユニット６０は、排出口６９を上向きに変位させるように第３軸心Ｘ３周りに回動し、図５等に示す第４位置に移動する。
【００７７】
また、第１駆動源Ｍ１が駆動ギヤＭ１Ｇを図８の時計方向に回転させると、第２ギヤ１２１を含む第２回動駆動列１２０は、上記の動作とは逆に動作し、ギヤ１２２が図８の時計方向に回転する。その結果、図７に示すように、排出ガイド６１がギヤ１２２と一体で下向きに回動するので、排出ユニット６０は、排出口６９を下向きに変位させるように第３軸心Ｘ３周りに回動し、図４等に示す第３位置に移動する。
【００７８】
図４に示すように、可動板５０が第１位置にある状態では、可動板５０の左端部が第１シュート部材３５の規制面３５Ｋの下端部に対向する位置にあり、可動板５０の上面の傾斜角度が供給トレイ本体９２の上面の傾斜角度と略同一となっている。この状態では、供給トレイ９１は、シートＳＨを最大の積層枚数で支持することができる。可動板５０が第１位置にあり、その最大の積層枚数のシートＳＨの最上位のシートＳＨに供給ローラ４１が当接する場合、ホルダ４２Ｆの姿勢は、図４に示す適正な姿勢となる。
【００７９】
図５に示すように、可動板５０が第２位置にある状態では、可動板５０の左端部が第１シュート部材３５の規制面３５Ｋの上端部に対向する位置にあり、可動板５０の上面が第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇと同程度の高さで略水平に延びた状態となる。この状態では、供給トレイ９１は、１枚〜数枚程度のシートＳＨを支持する。可動板５０が第２位置にあり、その１枚〜数枚程度のシートＳＨの最上位のシートＳＨに供給ローラ４１が当接する場合、ホルダ４２Ｆの姿勢は、図５に示す適正な姿勢となる。
【００８０】
制御部７は、後で説明する図１３の「画像読取動作実行プログラム」において適宜、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊの検知信号に基づいてホルダ４２Ｆの姿勢が図４及び図５に示す適正な姿勢から許容範囲を超えて下降した状態にあると判断した場合、第１駆動源Ｍ１を作動させて、図４等に示す第１位置から図５等に示す第２位置に向けて可動板５０を所定量回動させ、ホルダ４２Ｆが図４及び図５に示す適正な姿勢を維持するように制御する。この際、ステッピングモータである第１駆動源Ｍ１の回転角度制御によってアーム１１３の回動姿勢を細かく変化させることで、可動板５０を所望の回動姿勢に精度良く位置決めすることができる。
【００８１】
制御部７が第１駆動源Ｍ１を作動させて可動板５０を所定量回動させる際、第１駆動源Ｍ１からの駆動力が第２回動駆動列１２０によって排出ユニット６０にも伝達される。これにより、排出ユニット６０は、可動板５０の回動に同期して、図４等に示す第３位置から図５等に示す第４位置に向けて所定量回動する。画像読取装置１は、給紙トレイ９１の可動板５０の回動に応じて排出ユニット６０が回動する構成により、上下方向の小型化を実現している。
【００８２】
図４に示すように、排出ユニット６０が第３位置にある状態では、排出口６９、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８が排出トレイ９６のシート支持面９６Ａに近い位置にある。この排出ユニット６０の状態は、排出トレイ９６のシート支持面９６Ａに支持されるシートＳＨの枚数が少ない場合に対応している。
【００８３】
図５に示すように、排出ユニット６０が第４位置にある状態では、排出口６９、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８が排出トレイ９６のシート支持面９６Ａから上方に離間する位置にある。この排出ユニット６０の状態は、排出トレイ９６のシート支持面９６ＡにシートＳＨが最大の積層枚数で支持される場合に対応している。つまり、この状態では、排出ユニット６０の排出口６９がシート支持面９６Ａに最大の積層枚数で支持されるシートＳＨの最上位のシートＳＨから上方に充分に離間している。
【００８４】
＜シート検知部の構成＞
図４〜図６及び図９〜図１１に示すように、自動搬送機構４は、シート検知部１５０を有している。シート検知部１５０は、センサ１５９、第１アクチュエータ１５１、第２アクチュエータ１５２、第３アクチュエータ１５３及び第１駆動列１６０を有している。そして、制御部７は、図１２に示すように、第１アクチュエータ１５１、第２アクチュエータ１５２及び第３アクチュエータ１５３の回動に対応してセンサ１５９が出力する検知信号に基づいて、図１３〜図１５に示すように、排出トレイ９６に支持されるシートＳＨが所定高さＨ１よりも少ないか否かの判断、排出口６９を通過するシートＳＨの有無の判断、及び、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの有無の判断、を実施するようになっている。
【００８５】
なお、本実施例では、図４及び図５に示すように、所定高さＨ１は、第１アクチュエータ１５１が排出ユニット６０に設けられる構成により、排出ユニット６０が図５等に示す第４位置に向けて回動するその時々の姿勢に応じて大きくなる。そして、所定高さＨ１は、排出ユニット６０が図５等に示す第４位置、すなわち上限にある状態で満載の高さとなる。所定高さＨ１は、排出ユニット６０が図５等に示す第４位置に向けて回動するその時々の姿勢において、次の画像読取動作時に排出ユニット６０の排出口６９から排出されるシートＳＨの邪魔になり得る高さに設定される。
【００８６】
図４〜図６に示すように、センサ１５９は、開閉部９内において、第１サイドフレーム９Ａよりも前方、かつ第１軸心Ｘ１の真下の位置に固定されている。図４及び図５に二点鎖線で示すセンサ１５９は、排出トレイ９６よりも紙面手前側に位置している。センサ１５９は、排出トレイ９６との相対位置関係が一定である。
【００８７】
図３に示すように、センサ１５９は、制御部７に接続されている。本実施例では、センサ１５９は、フォトインタラプタである。図９〜図１１に示すように、センサ１５９は、発光部から受光部に至る光路１５９Ｐが開放又は遮断されることにより、図１２に一例として示すＯＮ／ＯＦＦ信号を検知信号として制御部７に出力する。
【００８８】
図４及び図６に示すように、第１アクチュエータ１５１は、排出ローラ４７の回転軸４７Ｓに回転可能に支持されることによって、排出ユニット６０に設けられている。より詳しくは、第１アクチュエータ１５１は、図６に示すように、被支持部１５１Ｄ、１５１Ｅ、接続部１５１Ｃ、伝達軸１５１Ｓ及び当接部１５１Ａを有している。
【００８９】
被支持部１５１Ｄは、排出ガイド６１における前後方向の中間部において、排出ローラ４７の回転軸４７Ｓに回転可能に支持されている。被支持部１５１Ｅは、前方の軸支持部６１Ｍよりも前方の位置で、回転軸４７Ｓの前端部に回転可能に支持されている。
【００９０】
接続部１５１Ｃは、排出ローラ４７を避けるように第２軸心Ｘ２から右方に離間した位置で、被支持部１５１Ｄの右端部と被支持部１５１Ｅの右端部とを接続している。伝達軸１５１Ｓは、第２軸心Ｘ２を軸心とする円柱軸である。伝達軸１５１Ｓの後端部は、被支持部１５１Ｅに接続している。伝達軸１５１Ｓの前端部は、第１サイドフレーム９Ａよりも前方に突出している。
【００９１】
当接部１５１Ａは、被支持部１５１Ｄの右端部に接続する略板状片である。図４及び図５に示すように、当接部１５１Ａは、排出ローラ４７よりも右方に延び、さらに排出口９６を横切るように下り傾斜して、排出トレイ９６のシート支持面９６Ａの上方に位置している。
【００９２】
このような構成により、第１アクチュエータ１５１は、排出ローラ４７の回転軸４７Ｓとは独立して第２軸心Ｘ２周りに回動可能となっている。図５に示すように、第１アクチュエータ１５１は、当接部１５１Ａがシート支持面９６Ａに支持されるシートＳＨに上から当接することにより、第２軸心Ｘ２周りに上向きに回動する。また、第１アクチュエータ１５１は、排出口９６を横切る当接部１５１Ａが排出口６９を通過するシートＳＨに当接することによっても第２軸心Ｘ２周りに上向きに回動する。これにより、当接部１５１Ａは、排出口６９を通過するシートＳＨの妨げとならない位置まで上昇する。
【００９３】
第２軸心Ｘ２は、排出ユニット６０の回動に伴って排出トレイ９６との相対位置関係が変化する。このため、第１アクチュエータ１５１も、排出ユニット６０の回動に伴って排出トレイ９６のシート支持面９６Ａから上方に離間するように、排出トレイ９６との相対位置関係が変化する。
【００９４】
第１アクチュエータ１５１の回動は、本発明の「第１アクチュエータの移動」の一例である。つまり、本発明において、「第１アクチュエータの移動」には、角度が変わるだけの姿勢変化も含まれる。「第２アクチュエータの移動」及び「第３アクチュエータの移動」についても同様である。
【００９５】
図６に示すように、開閉部９内におけるセンサ１５９よりも前方の位置には、略角柱状の軸支持部９Ｍが設けられている。第２アクチュエータ１５２は、伝達軸１５２Ｓ、棒状部１５２Ｂ及び被検知部１５２Ａを有している。伝達軸１５２Ｓは、軸支持部９Ｍによって第１軸心Ｘ１周りに回転可能に支持されている。伝達軸１５２Ｓの前端部は、軸支持部９Ｍよりも前方に突出している。伝達軸１５２Ｓの後端部は、軸支持部９Ｍよりも後方に突出し、センサ１５９の真上に位置している。
【００９６】
図６及び図９に示すように、棒状部１５２Ｂは、伝達軸１５２Ｓの後端部に接続され、排出トレイ９６との相対位置関係が一定である第１軸心Ｘ１周りに回動可能となっている。棒状部１５２Ｂは、第１軸心Ｘ１から遠ざかるように下向きに略棒状に延びている。図９に示すように、棒状部１５２Ｂの下端部には、略矩形板状の被検知部１５２Ａが形成されている。
【００９７】
第２アクチュエータ１５２は、図９に破線で示すように、棒状部１５２Ｂが付勢バネ１５２Ｊによって第１軸心Ｘ１周りに図９の時計方向に回動するように付勢され、棒状部１５２Ｂがストッパ１５２Ｋによって当て止められることにより、被検知部１５２Ａがセンサ１５９の光路１５９Ｐを開放する位置に保持されている。そして、第２アクチュエータ１５２は、図９に二点鎖線で示すように、付勢バネ１５２Ｊに抗して第１軸心Ｘ１周りに図９の反時計方向に回動することにより、被検知部１５２Ａがセンサ１５９の光路１５９Ｐを遮断するようになっている。なお、付勢バネ１５２Ｊ及びストッパ１５２Ｋは、図示しない内部フレームに取り付けられている。
【００９８】
図６及び図９に示すように、第１駆動列１６０は、第２アクチュエータ１５２を第１アクチュエータ１５１の回動に連動して回動させるためのものであり、第１ギヤ１６１、ギヤ１６３、ギヤ１６４、ギヤ１６５及び第２ギヤ１６２を有している。ギヤ１６３は、本発明の「回転体」の一例である。なお、本実施例では、図６及び図９等において、第１駆動列１６０を構成する各ギヤについて、外周面に形成されたギヤ歯の図示を省略している。
【００９９】
第１ギヤ１６１は、第１アクチュエータ１５１の伝達軸１５１Ｓの前端部に固定されて、第２軸心Ｘ２周りに第１アクチュエータ１５１とともに回動可能となっている。
【０１００】
ギヤ１６３は、排出ガイド６１の前方の軸部６１Ｓに挿通されて、第３軸心Ｘ３周りに排出ガイド６１とは独立して回転可能となっている。ギヤ１６３は、第１ギヤ１６１に対して左方かつ下方に位置して第１ギヤ１６１と噛み合っている。
【０１０１】
ギヤ１６４及びギヤ１６５は、第１サイドフレーム９Ａから前向きに突出する複数の軸部に支持されている。ギヤ１６４は、ギヤ１６３に対して右方かつ下方に位置してギヤ１６３と噛み合っている。ギヤ１６５は、ギヤ１６４に対して右方かつ上方に位置してギヤ１６４と噛み合っている。
【０１０２】
第２ギヤ１６２は、第２アクチュエータ１５２の伝達軸１５２Ｓの前端部に固定されて、第１軸心Ｘ１周りに第２アクチュエータ１５２とともに回動可能となっている。第２ギヤ１６２は、ギヤ１６５に対して右方かつ上方に位置してギヤ１６５と噛み合っている。
【０１０３】
第１アクチュエータ１５１が第２軸心Ｘ２周りに回動すると、第１駆動列１６０において、第１ギヤ１６１が第１アクチュエータ１５１とともに回転する。ギヤ１６３は、第１ギヤ１６１から駆動力を受けて、排出ガイド６１の前方の軸部６１Ｓとは独立して回転する。第２ギヤ１６２は、ギヤ１６３からの駆動力をギヤ１６４、１６５を経由して受けて回転する。
【０１０４】
つまり、第１駆動列１６０は、ギヤ１６３を経由して第１アクチュエータ１５１と第２アクチュエータ１５２とを連結しているとともに、第２回動駆動列１２０から独立している。
【０１０５】
図１０に示すように、排出ユニット６０の回動に伴って第２軸心Ｘ２が移動しても、第１駆動列１６０がギヤ１６３を経由して第１アクチュエータ１５１と第２アクチュエータ１５２とを連結する状態が維持される。
【０１０６】
本実施例では、第１ギヤ１６１、ギヤ１６３、ギヤ１６４、ギヤ１６５及び第２ギヤ１６２が同じ外径、かつ同じ歯数のギヤである。これにより、第１駆動列１６０は、第１アクチュエータ１５１の回動角度と、第２アクチュエータ１５２の回動角度とが一致するように、第２アクチュエータ１５２を第１アクチュエータ１５に同期させる。
【０１０７】
図９に回転方向を示すように、当接部１５１ＡがシートＳＨに当接して第１アクチュエータ１５１が第２軸心Ｘ２周りに上向きに回動すると、すなわち、当接部１５１Ａが図９に破線で示す位置から二点鎖線で示す位置に向けて回動すると、第２ギヤ１６２が図９の反時計方向に回転する。その結果、第２アクチュエータ１５２の被検知部１５２Ａは、図９に二点鎖線で示すように、センサ１５９の光路１５９Ｐを遮断する。その一方、当接部１５１ＡがシートＳＨに当接しなくなって第１アクチュエータ１５１が第２軸心Ｘ２周りに下向きに回動すると、すなわち、当接部１５１Ａが図９に二点鎖線で示す位置から破線で示す位置に向けて回動すると、第２ギヤ１６２が図９の時計方向に回転する。その結果、第２アクチュエータ１５２の被検知部１５２Ａは、図９に破線で示すように、センサ１５９の光路１５９Ｐを開放する。
【０１０８】
つまり、センサ１５９は、第２アクチュエータ１５２の被検知部１５２Ａがセンサ１５９の光路１５９Ｐを開放又は遮断することによるＯＮ／ＯＦＦ信号により第１アクチュエータ１５１の回動を検知し、検知結果に基づく検知信号を制御部７に出力する。
【０１０９】
図４、図６及び図１１に示すように、第３アクチュエータ１５３は、伝達軸１５３Ｓ、当接部１５３Ｃ、棒状部１５３Ｂ及び被検知部１５３Ａを有している。図６に示すように、可動板５０には、凹部５０Ｍが形成されている。凹部５０Ｍは、可動板５０の右端縁における前後方向の中間部から左向きに凹んでいる。
【０１１０】
可動板５０には、可動板５０の前方の軸部５０Ｓから凹部５０Ｍまで前後方向に貫通する貫通穴が形成され、その貫通穴に伝達軸１５３Ｓが挿入されている。伝達軸１５３Ｓは、第１軸心Ｘ１周りに可動板５０とは独立して回転可能となっている。伝達軸１５３Ｓの前端部は、センサ１５９の真上に位置して、第２アクチュエータ１５２の伝達軸１５２Ｓの後端部と対向している。伝達軸１５３Ｓの後端部は、可動板５０の凹部５０Ｍに突出している。
【０１１１】
図４及び図６に示すように、当接部１５３Ｃは、伝達軸１５３Ｓの後端部に接続され、第１軸心Ｘ１周りに回動可能となっている。当接部１５３Ｃは、第１軸心Ｘ１から遠ざかるように右方に延びた後、上向きに略台形板状に突出している。供給トレイ本体９２における当接部１５３Ｃに対応する位置には、矩形穴９２Ｈが設けられている。当接部１５３Ｃの一部は、矩形穴９２Ｈを通過して、供給トレイ本体９２よりも上方に突出可能となっている。
【０１１２】
図６及び図１１に示すように、棒状部１５３Ｂは、伝達軸１５３Ｓの前端部に接続され、第１軸心Ｘ１周りに回動可能となっている。棒状部１５３Ｂは、第２アクチュエータ１５２の棒状部１５２Ｂよりも後方の位置で第１軸心Ｘ１から遠ざかるように下向きに略棒状に延びている。図１１に示すように、棒状部１５３Ｂの下端部には、平行に延びる２本に分岐した分岐形状の被検知部１５３Ａが形成されている。
【０１１３】
第３アクチュエータ１５３は、棒状部１５３Ｂが付勢バネ１５３Ｊによって第１軸心Ｘ１周りに図１１の反時計方向に回動するように付勢され、棒状部１５２Ｂがストッパ１５３Ｋによって当て止められることにより、図４等に実線で示すように、当接部１５３Ｃの一部が矩形穴９２Ｈを通過して供給トレイ本体９２よりも上方に突出する位置に保持されている。この際、図１１に実線で示すように、被検知部１５３Ａは、センサ１５９の光路１５９Ｐに対して右方に離間して光路１５９Ｐを開放する位置に保持されている。なお、付勢バネ１５３Ｊ及びストッパ１５３Ｋは、図示しない内部フレームに取り付けられている。
【０１１４】
そして、シートＳＨが供給トレイ９１に支持されることにより、図１１に二点鎖線で示すように、第３アクチュエータ１５３が付勢バネ１５３Ｊに抗して第１軸心Ｘ１周りに図１１の時計方向に回動し、当接部１５３Ｃの一部が矩形穴９２Ｈ内に退避する。それと同時に、被検知部１５３Ａが左向きに移動してセンサ１５９の光路１５９Ｐを通過し、さらに光路１５９Ｐに対して左方に離間して光路１５９Ｐを開放する位置に保持される。
【０１１５】
その後、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨが無くなることにより、図１１に実線で示すように、第３アクチュエータ１５３が付勢バネ１５３Ｊに付勢されて第１軸心Ｘ１周りに図１１の反時計方向に回動し、当接部１５３Ｃの一部が矩形穴９２Ｈを通過して供給トレイ本体９２よりも上方に突出する位置に復帰する。それと同時に、被検知部１５３Ａが右向きに移動してセンサ１５９の光路１５９Ｐを通過し、さらに光路１５９Ｐに対して右方に離間して光路１５９Ｐを開放する位置に復帰する。
【０１１６】
図１２に示すように、第３アクチュエータ１５３の被検知部１５３Ａが左向きに移動してセンサ１５９の光路１５９Ｐを通過する際に、センサ１５９は、２つの短いパルスが狭い間隔で並ぶ信号ＳＧ１を検知信号として制御部７に出力する。その後、被検知部１５３Ａが右向きに移動してセンサ１５９の光路１５９Ｐを通過する際にも、センサ１５９は、２つの短いパルスが狭い間隔で並ぶ信号ＳＧ１を検知信号として制御部７に出力する。
【０１１７】
また、当接部１５１Ａが排出口６９を通過するシートＳＨに当接し、その後、そのシートＳＨが排出トレイ９６に排出されて当接部１５１ＡがそのシートＳＨに当接しなくなることによる第１アクチュエータ１５１の回動に連動して第２アクチュエータ１５２の被検知部１５２Ａがセンサ１５９の光路１５９Ｐを所定時間遮断する際に、センサ１５９は、所定時間ＯＮ状態となる信号ＳＧ２を検知信号として制御部７に出力する。複数枚のシートＳＨが排出口６９を順次通過する場合、センサ１５９は、それぞれのシートＳＨに対応して検知信号ＳＧ２を繰り返し制御部７に出力する。
【０１１８】
さらに、図６に示すように、当接部１５１Ａが排出トレイ９６に所定高さＨ１で支持されるシートＳＨに上から当接することによる第１アクチュエータ１５１の回動に連動して第２アクチュエータ１５２の被検知部１５２Ａがセンサ１５９の光路１５９Ｐを継続的に遮断する際に、センサ１５９は、継続的にＯＮ状態となる信号ＳＧ３を検知信号として制御部７に出力する。
【０１１９】
制御部７は、図１３に示す「画像読取動作実行プログラム」を実施するための情報をセンサ１５９の検知信号ＳＧ１、ＳＧ２、ＳＧ３から取得するため、画像読取装置１の起動後、図１４に示す「排出中フラグ及び所定高さフラグのＯＮ／ＯＦＦ切替プログラム」と、図１５に示す「供給トレイにシート有りフラグのＯＮ／ＯＦＦ切替プログラム」とを並列処理で実施し、画像読取装置１の電源が切られるまでその並列処理を継続する。
【０１２０】
制御部７は、図１４に示す「排出中フラグ及び所定高さフラグのＯＮ／ＯＦＦ切替プログラム」を開始すると、ステップＳ２０１において、排出中フラグをＯＦＦに初期設定し、所定高さフラグをＯＦＦに初期設定する。
【０１２１】
次に、制御部７は、ステップＳ２０２において、センサ１５９の検知信号の監視を開始する。制御部７は、画像読取装置１の電源が切られるまで、センサ１５９の検知信号の監視を継続する。
【０１２２】
次に、制御部７は、ステップＳ２０３において、センサ１５９の検知信号がＯＦＦからＯＮになったか否かを判断する。ステップＳ２０３において「Ｎｏ」の場合、ステップＳ２０３を繰り返す。その一方、ステップＳ２０３において「Ｙｅｓ」の場合、ステップＳ２０４に移行する。
【０１２３】
制御部７は、ステップＳ２０４に移行すると、センサ１５９の検知信号が第３アクチュエータ１５３の被検知部１５３Ａの分岐形状に対応する波形か否かを判断する。センサ１５９の検知信号が図１２に示す信号ＳＧ１である場合、排出中フラグ及び所定高さフラグとは無関係の検知信号であり、ステップＳ２０４において「Ｙｅｓ」となる。そして、ステップＳ２０３に戻る。その一方、センサ１５９の検知信号が図１２に示す信号ＳＧ１でない場合、排出中フラグ及び所定高さフラグと関係のある検知信号であり、ステップＳ２０４において「Ｎｏ」となる。そして、ステップＳ２０５に移行する。
【０１２４】
制御部７は、ステップＳ２０５に移行すると、排出中フラグをＯＮにする。
【０１２５】
次に、制御部７は、ステップＳ２０６において、タイマ計測を開始する。
【０１２６】
次に、制御部７は、ステップＳ２０７において、センサ１５９の検知信号がＯＮからＯＦＦになったか否かを判断する。ステップＳ２０７において「Ｙｅｓ」の場合、ステップＳ２０８に移行して、排出中フラグをＯＦＦにした後、ステップＳ２０３に戻る。その一方、ステップＳ２０７において「Ｎｏ」の場合、ステップＳ２０９に移行する。
【０１２７】
制御部７は、ステップＳ２０９に移行すると、タイマ経過時間が所定の閾値Ｇ２以上か否かを判断する。所定の閾値Ｇ２は、シートＳＨが排出口６９を通過する所要時間に基づいて設定される。ステップＳ２０９において「Ｎｏ」の場合、ステップＳ２０７に戻る。その一方、ステップＳ２０９において「Ｙｅｓ」の場合、ステップＳ２１０に移行する。
【０１２８】
制御部７は、ステップＳ２１０に移行すると、排出中フラグをＯＦＦにする一方、所定高さフラグをＯＮにする。
【０１２９】
次に、制御部７は、ステップＳ２１１において、センサ１５９の検知信号がＯＮからＯＦＦになったか否かを判断する。ステップＳ２１１において「Ｙｅｓ」の場合、ステップＳ２１２に移行して、所定高さフラグをＯＦＦにした後、ステップＳ２０３に戻る。その一方、ステップＳ２１１において「Ｎｏ」の場合、ステップＳ２１１を繰り返す。
【０１３０】
制御部７は、排出中フラグのＯＮ／ＯＦＦ情報に基づいて、排出口６９を通過するシートＳＨの有無を判断できる。また、制御部７は、所定高さフラグのＯＮ／ＯＦＦ情報に基づいて、排出トレイ９６に支持されるシートＳＨが所定高さＨ１よりも少ないか否かを判断できる。
【０１３１】
制御部７は、図１５に示す「供給トレイにシート有りフラグのＯＮ／ＯＦＦ切替プログラム」を開始すると、ステップＳ３０１において、供給トレイにシート有りフラグをＯＦＦに初期設定する。
【０１３２】
次に、制御部７は、ステップＳ３０２において、センサ１５９の検知信号の監視を開始する。制御部７は、画像読取装置１の電源が切られるまで、センサ１５９の検知信号の監視を継続する。
【０１３３】
次に、制御部７は、ステップＳ３０３において、センサ１５９の検知信号がＯＦＦからＯＮになったか否かを判断する。ステップＳ３０３において「Ｎｏ」の場合、ステップＳ３０３を繰り返す。その一方、ステップＳ３０３において「Ｙｅｓ」の場合、ステップＳ３０４に移行する。
【０１３４】
制御部７は、ステップＳ３０４に移行すると、センサ１５９の検知信号が第３アクチュエータ１５３の被検知部１５３Ａの分岐形状に対応する波形か否かを判断する。センサ１５９の検知信号が図１２に示す信号ＳＧ１でない場合、供給トレイにシート有りフラグとは無関係の検知信号であり、ステップＳ３０４において「Ｎｏ」となる。そして、ステップＳ３０３に戻る。その一方、センサ１５９の検知信号が図１２に示す信号ＳＧ１である場合、供給トレイにシート有りフラグと関係のある検知信号であり、ステップ３２０４において「Ｙｅｓ」となる。そして、ステップＳ３０５に移行する。
【０１３５】
制御部７は、ステップＳ３０５に移行すると、供給トレイにシート有りフラグがＯＮであるか否かを判断する。ステップＳ３０５において「Ｙｅｓ」の場合、ステップＳ３０６に移行して、供給トレイにシート有りフラグをＯＦＦにした後、ステップＳ３０３に戻る。その一方、ステップＳ３０５において「Ｎｏ」の場合、ステップＳ３０７に移行して、供給トレイにシート有りフラグをＯＮにした後、ステップＳ３０３に戻る。
【０１３６】
制御部７は、供給トレイにシート有りフラグのＯＮ／ＯＦＦ情報に基づいて、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの有無を判断できる。
【０１３７】
＜画像読取動作＞
この画像読取装置１では、原稿支持面８Ａに支持された原稿の画像を読み取る場合、制御部７が読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を作動させ、読取センサ３Ｓを原稿支持面８Ａの左端縁の下方である読取開始位置から右端縁の下方である読取終了位置までの間で左右方向に移動させる。これにより、読取センサ３Ｓは、原稿支持面８Ａに支持された原稿の画像を読み取る。その後、制御部７は、読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を逆向きに作動させ、読み取りを終えた読取センサ３Ｓを読取ユニット３内における右端から左端に移動させて待機位置に復帰させる。
【０１３８】
また、この画像読取装置１では、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを自動搬送機構４によって搬送し、そのシートＳＨの画像を読み取る場合、制御部７が読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を作動させ、読取センサ３Ｓを読取面８Ｂの下方である静止読取位置に停止させる。ここでは、可動板５０が図４等に示す第１位置にあり、排出ユニット６０が図４等に示す第３位置があり、排出トレイ９６にシートＳＨが支持されていない状態を前提とする。
【０１３９】
次に、制御部７は、図１３に示す「画像読取動作実行プログラム」を開始する。制御部７は、ステップＳ１０１において、供給トレイにシート有りフラグがＯＮであるか否かを判断する。ステップＳ１０１において「Ｎｏ」の場合、ステップＳ１０２に移行して、供給トレイ９１にシートが無いことを報知した後、ステップＳ１０８に移行する。その一方、ステップＳ１０１において「Ｙｅｓ」の場合、ステップＳ１０３に移行する。
【０１４０】
制御部７は、ステップＳ１０３に移行すると、画像読取動作を実行する。この際、制御部７は、排出中フラグのＯＮ／ＯＦＦ情報を参照する。
【０１４１】
具体的には、制御部７は、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊの検知信号に基づいて、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊが図４及び図５に示す適正な姿勢となっているか否かを判断する。制御部７は、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊが図４及び図５に示す適正な姿勢となっていない場合、第１駆動源Ｍ１、第１回動駆動列１１０及び第２回動駆動列１２０を作動させる。そして、制御部７は、図４等に示す第１位置から図５等に示す第２位置に向けて可動板５０を回動させ、ホルダ４２Ｆが図４及び図５に示す適正な姿勢を維持するように制御する。この際、排出ユニット６０も、可動板５０の回動に同期して、図４等に示す第３位置から図５等に示す第４位置に向けて回動する。
【０１４２】
次に、制御部７は、第２駆動源Ｍ２及び搬送駆動列１３０を作動させる。これにより、制御部７は、供給ローラ４１、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４３、第２搬送ローラ４４及び排出ローラ４７を駆動し、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを搬送ガイド３０に供給し、搬送ガイド３０に沿って搬送する。制御部７は、搬送されるシートＳＨが読取面８Ｂ上を通過する際、静止読取位置に停止した読取センサ３Ｓによって、そのシートＳＨの画像を読み取る。そして、制御部７は、画像が読み取られたシートＳＨを排出ユニット６０の排出ガイド６１、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８によって排出口６９から排出トレイ９６に向けて排出する。制御部７は、排出中フラグがＯＮからＯＦＦになることによって、１枚のシートＳＨに対する画像読取動作が終了したと判断し、ステップＳ１０４に移行する。
【０１４３】
制御部７は、ステップＳ１０４に移行すると、所定高さフラグがＯＮであるか否かを判断する。ステップＳ１０４において「Ｎｏ」の場合、ステップＳ１０１に戻る。そして、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨがあれば、次のシートＳＨの画像読取動作を実行する。その一方、ステップＳ１０４において「Ｙｅｓ」の場合、ステップＳ１０５に移行する。
【０１４４】
制御部７は、ステップＳ１０５に移行すると、排出ユニット６０が図５等に示す第４位置、すなわち上限にあるか否かを判断する。本実施例では、制御部７は、図４等に示す第３位置をホームポジションとし、ステッピングモータである第１駆動源Ｍ１の回転角度制御によって、排出ユニット６０のホームポジションからの回動角度情報を常に把握しており、その回動角度情報に基づいて判断する。ステップＳ１０５において「Ｙｅｓ」の場合、ステップＳ１０６に移行して、排出トレイ９６にシートＳＨが満載されていることを報知した後、ステップＳ１０８に移行する。その一方、ステップＳ１０５において「Ｎｏ」の場合、ステップＳ１０７に移行する。
【０１４５】
制御部７は、ステップＳ１０７に移行すると、図５等に示す第２位置に向けて可動板５０を所定量回動させ、排出ユニット６０を図５等に示す第４位置に向けて所定量回動させる。その結果、排出ユニット６０の排出口６９は、次の画像読取動作時に排出口６９から排出されるシートＳＨの邪魔にならない高さに上昇し、所定高さフラグがＯＦＦになる。その後、ステップＳ１０１に戻る。そして、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨがあれば、次のシートＳＨの画像読取動作を実行する。
【０１４６】
制御部７は、ステップＳ１０２又はステップＳ１０６からステップＳ１０８に移行すると、排出ユニット６０を図５等に示す第４位置から図４等に示す第３位置に向けて回動させるタイミングを判断するため、所定高さフラグがＯＮであるか否かを判断する。ステップＳ１０８において「Ｎｏ」の場合、ステップＳ１０９に移行する。例えば、ステップＳ１０２において供給トレイ９１にシートが無いことを報知した場合、ステップＳ１０８において「Ｎｏ」となって、ステップＳ１０９に移行する。また、ステップＳ１０６において排出トレイ９６にシートＳＨが満載されていることを報知した後、ユーザが排出トレイ９６からそれらのシートＳＨを取り除いた場合も、ステップＳ１０８において「Ｎｏ」となって、ステップＳ１０９に移行する。その一方、ステップＳ１０８において「Ｙｅｓ」の場合、ステップＳ１１０に移行して、排出トレイ９６にシートＳＨが満載されていることを報知した後、この処理を終了する。
【０１４７】
制御部７は、ステップＳ１０９に移行すると、次の画像読取動作の指令に備えて、可動板５０及び排出ユニット６０をホームポジションに復帰させる。この際、上述した第１回動駆動列１１０及び第２回動駆動列１２０の構成により、可動板５０及び排出ユニット６０が連動するので、排出ユニット６０だけをホームポジションに復帰させることはできない。制御部７は、第１駆動源Ｍ１、第１回動駆動列１１０及び第２回動駆動列１２０を作動させて、可動板５０を図４等に示す第１位置、すなわち下限に復帰させ、排出ユニット６０を図４等に示す第３位置、すなわち下限に復帰させる。この際、所定高さフラグがＯＦＦになる。その後、この処理を終了する。
【０１４８】
＜作用効果＞
実施例１の画像読取装置１では、図５及び図９等に示すように、シート検知部１５０は、第１アクチュエータ１５１、第２アクチュエータ１５２及びセンサ１５９の動作により、排出トレイ９６に支持されるシートＳＨが所定高さＨ１よりも少ないか否かを検知する。ここで、所定高さＨ１は、排出ユニット６０が図５等に示す第４位置に向けて回動するその時々の姿勢において、次の画像読取動作時に排出ユニット６０の排出口６９から排出されるシートＳＨの邪魔になり得る高さに設定される。所定高さＨ１は、排出ユニット６０が図５等に示す第４位置、すなわち上限にある状態で満載の高さとなる。
【０１４９】
そして、図１３のステップＳ１０８〜Ｓ１１０に示すように、制御部７は、画像読取動作終了後、次の画像読取動作を開始する前に、可動板５０及び排出ユニット６０をホームポジションに復帰させる必要がある。この際、上述した第１回動駆動列１１０及び第２回動駆動列１２０の構成により、可動板５０及び排出ユニット６０が連動するので、排出ユニット６０だけをホームポジションに復帰させることはできない。制御部７は、シート検知部１５０の検知結果に基づいて、排出トレイ９６に所定高さＨ１以上、すなわち満載の高さのシートＳＨが残っていないことを確認した上で、排出ユニット６０を図５等に示す第４位置から図４等に示す第３位置に向けて回動させるタイミングを判断する。これにより、この画像読取装置１では、可動板５０及び排出ユニット６０をホームポジションに復帰させ、供給トレイ９１にシートＳＨを支持させ易い下限の位置に可動板５０がある状態、かつ、排出ユニット６０の排出口６９が下限の位置にあって排出トレイ９６に所定高さＨ１以上のシートＳＨが残っていない状態で、次の画像読取動作を開始できる。
【０１５０】
したがって、実施例１の画像読取装置１では、排出口６９から排出されるシートＳＨの詰まりを抑制できる。
【０１５１】
また、この画像読取装置１では、図４及び図５等に示すように、第１アクチュエータ１５１が排出ユニット６０に設けられ、排出ユニット６０とともに移動するので、排出トレイ９６に支持されるシートＳＨが増加しても、それらのシートＳＨと第１アクチュエータ１５１との相対位置関係を適正な状態に維持することができる。その結果、排出ユニット６０の回動に伴ってセンサ１５９の検知精度が低下することを抑制できる。
【０１５２】
さらに、この画像読取装置１では、第１アクチュエータ１５１は、排出口６９を通過するシートＳＨに当接することによっても回動可能である。そして、制御部７は、センサ１５９の検知信号、例えば、図１２に示す信号ＳＧ２、ＳＧ３の波形に基づいて、図１４に示すように、排出口６９を通過するシートＳＨの有無の判断と、排出トレイ９６に支持されるシートＳＨが所定高さＨ１よりも少ないか否かの判断と、を区別する。この構成により、１つのシート検知部１５０によって、制御部７が２つの判断を行うことができるので、製造コストを低廉化できる。
【０１５３】
また、この画像読取装置１では、図４、図６及び図９等に示すように、シート検知部１５０において、第１アクチュエータ１５１は、排出ユニット６０の回動に伴って排出トレイ９６との相対位置関係が変化する第２軸心Ｘ２周りに回動可能に排出ユニット６０に支持されている。その一方、第２アクチュエータ１５２は、第１アクチュエータ１５１の回動に連動して第１軸心Ｘ１周りに回動する。センサ１５９は、排出トレイ９６との相対位置関係が一定であり、第２アクチュエータ１５２の回動を検知する。つまり、排出ユニット６０が回動してもセンサ１５９が移動しない構成、かつ排出ユニット６０とともに移動する第１アクチュエータ１５１に、第２アクチュエータ１５２が連動する構成となっている。この構成により、排出ユニット６０の回動に伴ってシート検知部１５０の検知精度が低下することを確実に抑制できる。
【０１５４】
さらに、この画像読取装置１では、図９及び図１０に示すように、第３軸心Ｘ３周りに回転可能なギヤ１６３を含む第１駆動列１６０によって、排出ユニット６０の回動時に第１アクチュエータ１５１に対する第２アクチュエータ１５２の連動が乱れることを抑制できる。
【０１５５】
また、この画像読取装置１では、図６等に示すように、第１駆動列１６０は、第２回動駆動列１２０から独立している。この構成により、排出ユニット６０の回動時に、第１駆動列１６０が第２回動駆動列１２０の影響を受け難いので、第１アクチュエータ１５１に対する第２アクチュエータ１５２の連動が乱れることを抑制できる。
【０１５６】
さらに、この画像読取装置１では、図４及び図６等に示すように、第１アクチュエータ１５１が排出ローラ４７と同じ第２軸心Ｘ２周りに回動可能である。この構成により、排出口６９を通過するシートＳＨに当接し易い位置に、第１アクチュエータ１５１を容易に配置できる。
【０１５７】
また、この画像読取装置１では、図９等に示すように、第１ギヤ１６１、ギヤ１６３及び第２ギヤ１６２を含んで構成される第１駆動列１６０により、第２アクチュエータ１５２を第１アクチュエータ１５１に確実に連動させることができる。
【０１５８】
さらに、この画像読取装置１では、図４及び図１１等に示すように、シート検知部１５０が第３アクチュエータ１５３を有し、センサ１５９が第３アクチュエータ１５３の回動も検知する。この構成により、１つのシート検知部１５０によって、制御部７が供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの有無の判断も行うことができるので、製造コストを一層低廉化できる。この際、排出ユニット６０が回動してもセンサ１５９が移動しない構成により、センサ１５９が第３アクチュエータ１５３の回動を検知する検知精度の低下を抑制できる。
【０１５９】
また、この画像読取装置１では、図６、図９及び図１１等に示すように、第２アクチュエータ１５２と第３アクチュエータ１５３とが同じ第１軸心Ｘ１周りに回動する。このため、センサ１５９は、第２アクチュエータ１５２の移動と、第３アクチュエータ１５３の移動とを同じ検知精度で検知できる。
【０１６０】
さらに、この画像読取装置１では、図１１に示すように、第３アクチュエータ１５３におけるセンサ１５９に検知される被検知部１５３Ａは、平行な２本に分岐した分岐形状となっている。そして、制御部７は、検知信号の波形が第３アクチュエータ１５３の分岐形状に対応する波形、例えば図１２に示す信号ＳＧ１の波形である場合に、図１５に示すように、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの有無の判断を行う。これにより、制御部７が３つの判断を行うことができるので、製造コストを一層低廉化できる。
【０１６１】
（実施例２）
図１６に示すように、実施例２の画像読取装置では、実施例１の画像読取装置１に係る第１駆動列１６０の代わりに、第１駆動列２６０を採用している。実施例２のその他の構成は実施例１と同様である。このため、実施例１と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略又は簡略する。
【０１６２】
第１駆動列２６０は、第１プーリ２６１、プーリ２６３、第２プーリ２６２及びタイミングベルト２６５、２６６を有している。プーリ２６３は、本発明の「回転体」の一例である。
【０１６３】
第１プーリ２６１は、実施例１に係る第１ギヤ１６１の代わりに、第１アクチュエータ１５１の伝達軸１５１Ｓの前端部に固定され、第２軸心Ｘ２周りに第１アクチュエータ１５１とともに回動可能となっている。
【０１６４】
プーリ２６３は、実施例１に係るギヤ１６３の代わりに、排出ガイド６１の前方の軸部６１Ｓに挿通され、第３軸心Ｘ３周りに排出ユニット６０とは独立して回動可能となっている。
【０１６５】
第２プーリ２６２は、実施例１に係る第２ギヤ１６２の代わりに、第２アクチュエータ１５２の伝達軸１５２Ｓの前端部に固定され、第１軸心Ｘ１周りに第２アクチュエータ１５２とともに回動可能となっている。
【０１６６】
タイミングベルト２６５は、第１プーリ２６１とプーリ２６３とに巻き掛けられている。タイミングベルト２６６は、プーリ２６３と第２プーリ２６２とに巻き掛けられている。
【０１６７】
つまり、第１駆動列２６０は、第３軸心Ｘ３周りに回転可能なプーリ２６３を含み、プーリ２６３を経由して第１アクチュエータ１５１と第２アクチュエータ１５２とを連結している。そして、第１駆動列２６０は、第２アクチュエータ１５２を第１アクチュエータ１５１の回動に連動して回動させる。
【０１６８】
このような構成である実施例２の画像読取装置では、実施例１の画像読取装置１と同様に、排出口６９から排出されるシートＳＨの詰まりを抑制できる。
【０１６９】
また、この画像読取装置では、プーリ２６３を含む第１駆動列２６０によって、排出ユニット６０の回動時に第１アクチュエータ１５１に対する第２アクチュエータ１５２の連動が乱れることを抑制できる。
【０１７０】
以上において、本発明を実施例１、２に即して説明したが、本発明は上記実施例１、２に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１７１】
本発明は例えば、画像読取装置又は複合機等に利用可能である。
【符号の説明】
【０１７２】
１…画像読取装置、ＳＨ…シート、９１…供給トレイ、９６…排出トレイ
３０…搬送ガイド、３Ｓ…読取センサ、５０…可動板、６９…排出口
６０…排出ユニット、７…制御部、Ｈ１…所定高さ、１５０…シート検知部
１５１…第１アクチュエータ、１５２…第２アクチュエータ、１５９…センサ
Ｘ１…第１軸心、Ｘ２…第２軸心、Ｘ３…第３軸心、１６０、２６０…第１駆動列
１６３、２６３…回転体（１６３…ギヤ、２６３…プーリ）
１２０…第２駆動列（第２回動駆動列）、４７…排出ローラ、１６１…第１ギヤ
１６２…第２ギヤ、１５３…第３アクチュエータ、１５３Ａ…被検知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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