(57)【要約】【課題】ワイヤハーネスの導通検査における作業効率を向上させる。【解決手段】検査装置は、検査対象のワイヤハーネスが有する接続部品間の導通検査を行う導通検査実行部と、前記導通検査実行部による前記導通検査の検査結果に基づいて、前記検査対象のワイヤハーネスが有する接続部品間の接続の適否を判定する判定部と、前記判定部による判定結果を表示装置（４）に表示させる表示制御部とを有し、前記表示制御部は、前記判定部によって接続が不適切と判定された接続部品が存在する場合に、接続が不適切と判定された接続部品の情報を含むエラー情報（４１６，４１４，４１５）を、前記検査対象のワイヤハーネスを模式的に示すワイヤハーネスイメージ情報（４１１，４１２，４１３）とともに前記表示装置に表示させることを特徴とする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象のワイヤハーネスが有する接続部品間の導通検査を行う導通検査実行部と、
前記導通検査実行部による前記導通検査の検査結果に基づいて、前記検査対象のワイヤハーネスが有する接続部品間の接続の適否を判定する判定部と、
前記判定部による判定結果を表示装置に表示させる表示制御部とを有し、
前記表示制御部は、前記判定部によって接続が不適切と判定された接続部品が存在する場合に、接続が不適切と判定された接続部品の情報を含むエラー情報を、前記検査対象のワイヤハーネスを模式的に示すワイヤハーネスイメージ情報とともに前記表示装置に表示させる
検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載の検査装置において、
前記表示制御部は、前記エラー情報を前記ワイヤハーネスイメージ情報に重ねて表示させる
ことを特徴とする検査装置。
【請求項３】
請求項２に記載の検査装置において、
前記表示制御部は、前記エラー情報として、接続が不適切と判定された接続部品間の経路を模式的に示すイメージ情報を、前記ワイヤハーネスイメージ情報に重ねて表示させる
ことを特徴とする検査装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか一項に記載の検査装置において、
前記表示制御部は、前記判定部によって接続が不適切と判定された接続部品が存在する場合に、接続が不適切と判定された接続部品を模式的に示す接続部品イメージ情報と、当該接続部品の接続が不適切と判定された接続部品の端子を示す接続部品端子情報とを前記表示装置に表示させる
ことを特徴とする検査装置。
【請求項５】
請求項４に記載の検査装置において、
前記表示制御部は、前記接続部品端子情報を前記接続部品イメージ情報に重ねて表示させる
ことを特徴とする検査装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか一項に記載の検査装置において、
前記表示制御部は、前記判定部によって接続が不適切と判定された接続部品が存在する場合に、当該接続部品の接続が不適切と判定された接続部品の端子を含む回路の情報を前記表示装置に表示させる
ことを特徴とする検査装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか一項に記載の検査装置において、
前記検査装置が正常に動作可能か否かを判定するセルフチェック部を更に有し、
前記セルフチェック部は、前記導通検査実行部に対して、前記検査対象のワイヤハーネスとは異なるテスト検査用ワイヤハーネスが有する接続部品間の導通検査を実行させるとともに、前記判定部に対して、前記導通検査実行部による前記テスト検査用ワイヤハーネスの導通検査の検査結果に基づいて、前記テスト検査用ワイヤハーネスが有する接続部品間の接続の適否を判定させ、
前記セルフチェック部は、前記判定部による前記テスト検査用ワイヤハーネスの判定結果に基づいて、前記検査装置が正常に動作可能か否かを判定する
ことを特徴とする検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査装置に関し、例えば、ワイヤハーネスのコネクタ間の電線および端子の接続が正しいか否かを導通の有無によって検査する検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の電線の両端部や中間部分にコネクタ等の接続部品が接続されたワイヤハーネスの製造工程では、全ての加工工程を終えた完成品のワイヤハーネスを梱包する前に、そのワイヤハーネスが要求された仕様を満足しているか否かが検査される。
【０００３】
この検査工程では、例えば、ワイヤハーネスのコネクタ間の接続が正しいか否かを導通の有無によって検査する導通検査、ワイヤハーネスの外装部品の種類や取付状態、損傷の有無等を検査する外観検査が行われる。
【０００４】
これらの検査のうち導通検査は、組立時における電線とコネクタの端子（コネクタピン）との接続ミス等を確実に発見するために、全てのコネクタのコネクタピン間の導通および開放を検査する必要がある。そのため、ワイヤハーネスのコネクタピンの数が多くなるほど、導通検査の検査時間が長くなる傾向がある。
【０００５】
一般に、ワイヤハーネスの導通検査では、検査時間を短縮するために、コンピュータを使用した自動検査技術が用いられている。この自動検査技術は、検査対象のワイヤハーネスの各電線に対する電気信号の入出力結果と検査対象のワイヤハーネスの正しい接続情報とを比較し、その比較結果に基づいてコネクタピン間の接続の適否を判定する技術である（特許文献１参照）。自動検査技術を用いて導通検査を行うことにより、検査対象のワイヤハーネスの各コネクタピン間の接続の適否をもれなく検査することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−２０６３９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した自動検査技術を用いて導通検査を行ったとしても、コネクタピン間の不適切な接続（エラー）が検出された場合に、実際にワイヤハーネスのどの部分で接続不良や接続ミスが起きているのかを作業者が特定することは容易ではない。例えば、一般的な自動検査技術では、エラーが検出された場合に、そのエラーが検出されたコネクタピンを示す文字情報がコンピュータの画面に表示される。しかしながら、文字情報だけで具体的な不良個所を特定することは容易ではなく、不良個所を特定するための解析作業に多大な時間を要する場合があった。
【０００８】
本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、ワイヤハーネスの導通検査における作業効率を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の代表的な実施の形態に係る検査装置は、検査対象のワイヤハーネスが有する接続部品間の導通検査を行う導通検査実行部と、前記導通検査実行部による前記導通検査の検査結果に基づいて、前記検査対象のワイヤハーネスが有する接続部品間の接続の適否を判定する判定部と、前記判定部による判定結果を表示装置に表示させる表示制御部とを有し、前記表示制御部は、前記判定部によって接続が不適切と判定された接続部品が存在する場合に、接続が不適切と判定された接続部品の情報を含むエラー情報を、前記検査対象のワイヤハーネスを模式的に示すワイヤハーネスのイメージ情報とともに前記表示装置に表示させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る検査装置によれば、ワイヤハーネスの導通検査における作業効率を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１に係る検査装置を備えたワイヤハーネス検査システムの構成を示す図である。
【図２】ワイヤハーネスの構成を模式的に示す図である。
【図３】作業盤を模式的に示す斜視図である。
【図４】実施の形態１に係る検査装置の機能ブロック構成を示す図である。
【図５】実施の形態１に係る検査装置による導通検査結果の表示例を示す図である。
【図６】実施の形態１に係る検査装置による導通検査の流れを示すフロー図である。
【図７】実施の形態２に係る検査装置の機能ブロック構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
１．実施の形態の概要
先ず、本願において開示される発明の代表的な実施の形態について概要を説明する。なお、以下の説明では、一例として、発明の構成要素に対応する図面上の参照符号を、括弧を付して記載している。
【００１３】
〔１〕本発明の代表的な実施の形態に係る検査装置（２，２Ａ）は、検査対象のワイヤハーネス（１）が有する接続部品（１３）間の導通検査を行う導通検査実行部（２１）と、前記導通検査実行部による前記導通検査の検査結果に基づいて、前記検査対象のワイヤハーネスが有する接続部品間の接続の適否を判定する判定部（２２）と、前記判定部による判定結果を表示装置（４）に表示させる表示制御部（２３）とを有し、前記表示制御部は、前記判定部によって接続が不適切と判定された接続部品が存在する場合に、接続が不適切と判定された接続部品の情報を含むエラー情報（４１６，４１４，４１５）を、前記検査対象のワイヤハーネスを模式的に示すワイヤハーネスイメージ情報（４１１，４１２，４１３）とともに前記表示装置に表示させることを特徴とする。
【００１４】
〔２〕上記検査装置において、前記表示制御部は、前記エラー情報（４１４，４１５）を前記ワイヤハーネスイメージ情報（４１２，４１３）に重ねて表示させてもよい。
【００１５】
〔３〕上記検査装置において、前記表示制御部は、前記エラー情報として、接続が不適切と判定された接続部品（１３）間の経路を模式的に示すイメージ情報（４１４）を、前記ワイヤハーネスイメージ情報（４１２）に重ねて表示させてもよい。
【００１６】
〔４〕上記検査装置において、前記表示制御部は、前記判定部によって接続が不適切と判定された接続部品（１３）が存在する場合に、接続が不適切と判定された接続部品（１３）を模式的に示す接続部品イメージ情報（４２１）と、当該接続部品の接続が不適切と判定された接続部品の端子を示すエラー端子情報（４２２）とを前記表示装置に表示させてもよい。
【００１７】
〔５〕上記検査装置において、前記表示制御部は、前記エラー端子情報を前記接続部品イメージ情報に重ねて表示させてもよい。
【００１８】
〔６〕上記検査装置において、前記表示制御部は、前記判定部によって接続が不適切と判定された接続部品が存在する場合に、当該接続部品の接続が不適切と判定された接続部品の端子を含む回路の情報（４３３，４３１，４３２）を前記表示装置に表示させてもよい。
【００１９】
〔７〕上記検査装置において、前記検査装置が正常に動作可能か否かを判定するセルフチェック部（２６）を更に有し、前記セルフチェック部は、前記導通検査実行部に対して、前記検査対象のワイヤハーネスとは異なるテスト用ワイヤハーネス（１Ｘ）が有する接続部品間の導通検査を実行させるとともに、前記判定部に対して、前記導通検査実行部による前記テスト用ワイヤハーネスの導通検査の検査結果に基づいて、前記テスト用ワイヤハーネスが有する接続部品間の接続の適否を判定させ、前記セルフチェック部は、前記判定部による前記テスト検査用ワイヤハーネスの判定結果に基づいて、前記検査装置が正常に動作可能か否かを判定してもよい。
【００２０】
２．実施の形態の具体例
以下、本発明の実施の形態の具体例について図を参照して説明する。なお、以下の説明において、各実施の形態において共通する構成要素には同一の参照符号を付し、繰り返しの説明を省略する。また、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合があることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
【００２１】
≪実施の形態１≫
図１は、実施の形態１に係る検査装置を備えたワイヤハーネス検査システムの構成を示す図である。
同図に示されるワイヤハーネス検査システム１００は、ワイヤハーネス製造工程において、種々の加工工程を経て組み立てられた完成品としてのワイヤハーネスの接続部品間の接続が正しいか否かを電気的な導通の有無によって検査する導通検査を行うためのシステムである。ワイヤハーネス検査システム１００は、ワイヤハーネスの製造工程において、接続部品が接続された複数の電線から成る部分組立品に外装部品等を取り付ける加工作業と同じ製造ライン上（インライン）で、導通検査を行うことが可能になっている。
【００２２】
図１に示すように、ワイヤハーネス検査システム１００は、検査対象のワイヤハーネス１が載置される作業盤３１、検査装置２、および表示装置４を備えている。
【００２３】
＜ワイヤハーネス＞
図２は、ワイヤハーネスの構成を模式的に示す図である。
図２に示すように、ワイヤハーネス１は、複数の電線１２と、対応する電線１２の端部に接続されるコネクタ１３とを有する。なお、コネクタ１３は、接続部品の一例であって、例えば接続部品が接続端子等である場合も、実施の形態の一例に含まれる。
【００２４】
コネクタ１３は、例えば、複数のコネクタ端子を有する多芯コネクタである。コネクタ１３は、例えば、複数のコネクタ端子毎に形成された仕切り空間（端子部屋）を有する。ワイヤハーネス１において、コネクタ１３の各端子部屋に電線１２の端部が挿入されて固定されることにより、コネクタ１３のコネクタ端子が形成される。
【００２５】
ここで、コネクタ１３のコネクタ端子とは、外部機器の外部端子等とコネクタ１３の各電線１２との電気的な接続を実現するためのコネクタ１３の末端部分（コンタクト）である。例えば、電線１２の端部に圧着端子が形成され、その圧着端子がコネクタ１３の端子部屋に挿入されて固定されている場合には、その圧着端子がコネクタ１３のコネクタ端子となる。また、コネクタ１３の端子部屋内に金属部材を設け、その金属部材と電線１２の端部とが半田付けなどにより接続されている場合には、その金属部材がコネクタ１３のコネクタ端子となる。
【００２６】
ワイヤハーネス１は、コネクタ１３が接続された複数の電線１２がグロメット、保護材、テープ、および結束バンド等の外装部品１４によって互いに束ねられて形成されている。
【００２７】
＜作業盤＞
図３は、作業盤３１を模式的に示す斜視図である。
同図に示すように、作業盤３１は、ワイヤハーネスを組み立てるための台であり、ＡＳＳＹ盤とも称する。例えば、コネクタ１３が接続された複数の電線１２から成る部分組立品を作業盤３１に載置した状態で、作業者がテープやグロメットなどの外装部品１４を部分組立品に取り付ける作業を行う。
【００２８】
作業盤３１は、ワイヤハーネスの製造ラインにおいて、コンベア（図示せず）によって移動可能にされている。例えば、外装部品１４の取り付ける加工作業の終了後、外装部品１４が取り付けられた完成品としてのワイヤハーネス１を載置した作業盤３１は、加工作業を行うための作業区間（ステーション）から外観検査や導通検査を行うための作業区間にコンベアによって搬送される。
【００２９】
作業盤３１は、ワイヤハーネス１（または部分組立品）を適切に保持するためのキャッチ治具３４に加えて、検査装置２と検査対象のワイヤハーネス１とを電気的に接続するためのコネクタ治具３５、集合端子台３６、および検査配線３７を備えている。
【００３０】
コネクタ治具３５は、棒状部材３５ａの一端が作業盤３１の一方の主面である作業面３１ａに取り付けられ、棒状部材３５ａの他端にコネクタ３５ｂを有する。コネクタ３５ｂのそれぞれのコネクタピンには、検査配線３７がそれぞれ接続されている。各コネクタ３５ｂに接続された各検査配線３７は、作業盤３１の作業面３１ａと作業盤３１の他方の面である背面３１ｂとを貫通する孔３１ｃを通って、背面３１ｂに延びている。各コネクタ治具３５に接続された検査配線３７は、集合端子台３６に接続されている。
【００３１】
集合端子台３６は、検査装置２と電気的に接続するための複数の端子を有する端子台である。集合端子台３６の各端子は、検査配線３７を介して、対応する各コネクタ治具３５のコネクタ３５ｂの各コネクタピンと接続されている。
【００３２】
＜表示装置＞
表示装置４は、検査装置２と接続され、検査装置２を操作するための操作情報や、検査装置２による導通検査の検査結果等を画面４１上に表示する装置である。表示装置４は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等である。
【００３３】
＜検査装置＞
図４は、実施の形態１に係る検査装置の機能ブロック構成を示す図である。
検査装置２は、検査対象のワイヤハーネス１の導通検査を行う装置である。図４に示すように、検査装置２は、機能ブロックとして、入出力部（接続篏合部）２４、導通検査実行部２１、判定部２２、および表示制御部２３を有する。
【００３４】
検査装置２を構成する各機能ブロックは、検査装置２が有するハードウェア資源とソフトウェアとが協働することによって実現される。すなわち、検査装置２は、例えば、ハードウェア資源として、ＭＣＵ等のプログラム処理装置と、ＲＡＭやＲＯＭなどの記憶装置と、電源回路、ＡＣ／ＤＣコンバータ、ＤＣ／ＡＣコンバータ、通信回路、および入出力インターフェース回路等の周辺回路とを有し、上記プログラム処理装置が上記記憶装置に記憶されたプログラムに従って演算処理を実行して上記周辺回路を制御することにより、入出力部２４、導通検査実行部２１、判定部２２、および表示制御部２３が実現される。
【００３５】
なお、上記プログラム（導通検査用プログラム）は、ネットワークを介して流通可能であってもよいし、ＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータが読み取り可能な記憶媒体（Ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ  ｃｏｍｐｕｔｅｒ  ｒｅａｄａｂｌｅ  ｍｅｄｉｕｍ）に書き込まれて流通可能であってもよい。
【００３６】
入出力部２４は、検査装置２の内部回路（図示せず）と作業盤３１上のワイヤハーネス１とを電気的に接続するための機能部である。例えば図１に示すように、入出力部２４は、複数のコネクタピン２４１と、各コネクタピン２４１と検査装置２の内部回路とを電気的に接続するための信号配線２４２とを有する。例えば、図１に示すように、入出力部２４のコネクタピン２４１を集合端子台３６に篏合することにより、入出力部２４と集合端子台３６の各端子とが電気的に接続される。これにより、作業盤３１のコネクタ治具３５に接続された検査対象のワイヤハーネス１と検査装置２の内部回路とが電気的に接続されることになる。
【００３７】
導通検査実行部２１は、検査対象のワイヤハーネス１が有するコネクタ１３間の導通検査を行う機能部である。導通検査実行部２１は、ワイヤハーネス１における複数のコネクタ１３の指定されたコネクタ端子間の導通状態（短絡または開放）を検査する。例えば、導通検査実行部２１は、指定されたコネクタ端子間に電圧（または電流）を印加したときの抵抗値（または容量値）に基づいて、それらのコネクタ端子間の短絡または開放を検査する。例えば、導通検査実行部２１は、検査対象のワイヤハーネス１が有する全てのコネクタ１３の全てのコネクタ端子の組み合わせについて、導通状態を検査する。
【００３８】
判定部２２は、導通検査実行部２１による導通検査の検査結果に基づいて、検査対象のワイヤハーネス１におけるコネクタ間の接続の適否を判定する機能部である。例えば、判定部２２は、予め、検査装置２内の記憶装置に記憶された、検査対象のワイヤハーネス１の各コネクタ１３間（コネクタ端子）の正しい導通状態を示すマスター情報と、導通検査実行部２１による各コネクタ間の導通状態の検査結果とを比較することにより、各コネクタ１３の接続状態が適正か否かを判定する。
【００３９】
表示制御部２３は、表示装置４を制御して、表示装置４の画面４１上に各種情報を表示させる機能部である。表示制御部２３は、判定部２２による判定結果を表示装置４の画面４１上に表示させる。
【００４０】
図５は、実施の形態１に係る検査装置による導通検査結果の表示例を示す図である。
同図には、検査装置２による導通検査によって検査対象のワイヤハーネス１に接続が不適切なコネクタ１３が見つかった場合において、表示装置４の画面４１上に表示された情報の一例が示されている。
【００４１】
表示制御部２３は、検査対象のワイヤハーネス１において、判定部２２によって接続が不適切と判定されたコネクタ１３が存在する場合に、接続が不適切と判定されたコネクタ１３の情報を含むエラー情報４１６を、検査対象のワイヤハーネス１を模式的に示すワイヤハーネスイメージ情報４１１とともに表示装置４に表示させる。
【００４２】
例えば、図５に示すように、表示制御部２３は、表示装置４の画面４１上の表示領域４１０にワイヤハーネスイメージ情報４１１を表示させる。ワイヤハーネスイメージ情報４１１は、例えば、検査対象のワイヤハーネス１が有するコネクタ１３を模式的に示すイメージ情報４１３と、コネクタ１３間を接続している電線１２の束（幹線）を模式的に示すイメージ情報４１２とを含む。
【００４３】
また、例えば、図５に示すように、表示制御部２３は、画面４１上の表示領域４１０に、ワイヤハーネスイメージ情報４１１とともにエラー情報４１６を表示させる。
【００４４】
エラー情報４１６は、例えば図５に示すように、接続が不適切と判定されたコネクタ１３の識別情報（例えば、コネクタ番号）を示すエラーコネクタ情報４１５や、接続が不適切と判定されたコネクタ間（より好ましくは、コネクタ端子間）の経路を示すエラー経路イメージ情報４１４を含む。
【００４５】
表示制御部２３は、エラー情報をワイヤハーネスイメージ情報４１１に重ねて表示させる。例えば、図５に示すように、表示制御部２３は、エラーコネクタ情報４１５として、接続が不適切と判定されたコネクタ１３のイメージ情報４１３を囲む円と、そのコネクタ１３のコネクタ番号とを、ワイヤハーネスイメージ情報４１１上の該当するコネクタ１３のイメージ情報４１３の近傍に表示させる。また、表示制御部２３は、接続が不適切と判定されたコネクタ間の経路のエラー経路イメージ情報４１４を、ワイヤハーネスイメージ情報４１１上の該当する経路に重ねて表示させる。このとき、ワイヤハーネスイメージ情報４１１中の幹線とエラー経路イメージ情報４１４とを、互いに異なる色で表示することが好ましい。
【００４６】
なお、図５の表示装置４の表示領域４１０には、一例として、ワイヤハーネス１のコネクタ番号８，１６，２０，３１で特定される４つのコネクタ１３間で接続が不適切と判定された場合の表示例が示されている。
【００４７】
また、表示制御部２３は、判定部２２によって接続が不適切と判定されたコネクタ１３が存在する場合に、接続が不適切と判定されたコネクタ１３を模式的に示すコネクタイメージ情報４２１と、当該コネクタ１３が有するコネクタ端子のうち接続が不適切と判定されたコネクタ端子を示すエラー端子情報４２２とを表示装置４に表示させる。
【００４８】
例えば、図５に示すように、表示制御部２３は、表示装置４の画面４１上の表示領域４２０にコネクタイメージ情報４２１を表示させる。コネクタイメージ情報４２１は、例えば、コネクタ１３の端子部屋を示すイメージ情報と、各端子部屋に対応するコネクタ端子の識別情報（回路記号）とを含む。
【００４９】
また、表示制御部２３は、画面４１上の表示領域４２０にエラー端子情報４２２を表示させる。このとき、表示制御部２３は、エラー端子情報４２２をコネクタイメージ情報４２１に重ねて表示させてもよい。例えば、図５に示すように、コネクタイメージ情報４２１で示されるコネクタ１３の、接続が不適切と判定されたコネクタ端子に対応する端子部屋内に、エラー端子情報４２２としての矩形状の図形を表示する。これにより、コネクタ１３のどのコネクタ端子が不適切な接続状態にあるのかを、作業者に通知することが可能となる。
【００５０】
また、図５に示すように、接続が不適切と判定されたコネクタ端子が複数存在する場合には、それらのコネクタ端子の識別情報をタブによって表示してもよい。例えば、図５には、表示領域４２０の上側に、コネクタ番号８のコネクタ１３の情報が表示されたタブ４２３＿１と、コネクタ番号２０のコネクタ１３の情報が表示されたタブ４２３＿２とが表示された場合が示されている。これらのタブのいずれかを選択することにより、選択されたタブに対応するコネクタ番号のコネクタに関するコネクタイメージ情報４２１およびエラー端子情報４２２が表示領域４２０内に表示される。図５には、一例として、タブ４２３＿１が選択され、コネクタ番号８のコネクタ１３のコネクタイメージ情報４２１およびエラー端子情報４２２が表示領域４２０内に表示された場合が示されている。
【００５１】
更に、表示制御部２３は、判定部２２によって接続が不適切と判定されたコネクタ１３が存在する場合に、当該コネクタ１３の接続が不適切と判定されたコネクタ端子を含む回路の情報を表示装置４に表示させる。
【００５２】
ここで、回路とは、各コネクタ１３のコネクタ端子同士を電線１２によって適切に接続したものをいう。
【００５３】
例えば、図５に示すように、表示制御部２３は、表示装置４の画面４１上の表示領域４３０に回路の情報４３３を表示させる。回路の情報４３３は、例えば、接続が不適切と判定されたコネクタ端子に接続されるべき電線１２の情報４３１（例えば、線種、線径、および線色等）や、そのコネクタ端子の回路の識別情報４３２（例えば、回路記号、コネクタ端子の端子名称、メッキ処理の有無、およびコネクタ端子の端子記号等）を含む。
【００５４】
例えば、表示制御部２３は、前述した表示領域４２０内のタブ４２３＿１，４２３＿２のいずれか一つが選択された場合に、選択されたタブに対応するコネクタ端子を含む回路の情報４３３を、表示領域４３０内に表示する。
【００５５】
＜実施の形態１に係る検査装置２による導通検査＞
次に、実施の形態１に係る検査装置２による導通検査の流れについて説明する。
【００５６】
図６は、実施の形態１に係る検査装置による導通検査の流れを示すフロー図である。
先ず、図１に示すように作業盤３１上にある検査対象のワイヤハーネス１の各コネクタ１３を作業盤３１上の対応するコネクタ治具３５にそれぞれ接続する（ステップＳ１）。例えば、加工工程を担当する作業者が、加工工程を終えたワイヤハーネス１をキャッチ治具３４から外し、ワイヤハーネス１の各コネクタ１３を対応するコネクタ治具３５にそれぞれ接続する。
【００５７】
次に、検査装置２が検査対象のワイヤハーネス１の識別情報を読み込む（ステップＳ２）。ワイヤハーネス１の識別情報は、例えば、バーコードやＱＲコード（登録商標）等の二次元コードとして記憶されており、その二次元コードは、ワイヤハーネス１の外装部品等や作業盤３１に貼付されている。例えば、作業者は、検査装置２に接続されている二次元コードリーダを用いてワイヤハーネス１等に貼付された二次元コードをスキャンして、ワイヤハーネス１の識別情報を検査装置２に読み込ませる。
【００５８】
次に、検査装置２は、ステップＳ２で読み込んだ識別情報に基づいて、検査対象のワイヤハーネス１に対応する導通検査用プログラムを読み込む（ステップＳ３）。例えば、検査装置２内部のＨＤＤなどの補助記憶装置には、種々のワイヤハーネスの導通検査用プログラムが記憶されている。検査装置２は、ステップＳ２で読み込んだ識別情報に対応する導通検査用プログラムを補助記憶装置から読み出して、ＲＡＭなどの主記憶装置に展開する。
【００５９】
次に、図１に示すように、検査装置２の入出力部（接続篏合部）２４を作業盤３１の集合端子台３６に接続する（ステップＳ４）。例えば、接続篏合部２４のコネクタピン２４１を集合端子台３６のコネクタに篏合させる。入出力部２４と集合端子台３６との接続は、ロボットにより自動で行ってもよい。例えば、作業盤３１を搬送するコンベアに嵌合機を設けて置き、作業盤３１が導通検査を行うステーションに到着したときに、嵌合機が動作して接続篏合部２４を集合端子台３６に接続してもよい。
【００６０】
次に、検査装置２は、検査対象のワイヤハーネス１の導通検査を開始する（ステップＳ５）。例えば、検査装置２は、ステップＳ４において接続篏合部（入出力部）２４と集合端子台３６とが電気的に接続されたことを検知したとき、ステップＳ３で読み込んだ導通検査用プログラムに従って導通検査を実行する。具体的には、導通検査実行部２１が、上述した手法により、検査対象のワイヤハーネス１が有するコネクタ１３間の導通状態を検査するとともに、判定部２２が、上述した手法により、導通検査実行部２１による検査結果に基づいてコネクタ１３間の接続の適否を判定する。
【００６１】
検査装置２は、ステップＳ５の導通検査により、接続が不適切なコネクタ１３が見つかったか否かを判定する（ステップＳ６）。
【００６２】
接続が不適切なコネクタ１３が見つかった場合には、検査装置２は、検査対象のワイヤハーネス１にエラーが見つかったことを示す情報を表示装置４に表示させる（ステップＳ７）。具体的には、図５に示したように、表示制御部２３が、ワイヤハーネスイメージ情報４１１に加えて、エラー経路イメージ情報４１４、エラーコネクタ情報４１５、コネクタイメージ情報４２１、エラー端子情報４２２、および回路の情報４３３などの、接続が不適切なコネクタに関する各種情報を表示装置４に表示させる。
【００６３】
一方、ステップＳ７において、接続が不適切なコネクタ１３が見つからなかった場合には、検査装置２は、検査対象のワイヤハーネス１に接続が不適なコネクタ１３が見つからなかったことを示す情報を表示装置４に表示させる（ステップＳ８）。
以上の手順により、検査装置２による導通検査が行われる。
【００６４】
＜検査装置による効果＞
以上、実施の形態１に係る検査装置２は、検査対象のワイヤハーネス１の導通検査において接続が不適切と判定されたコネクタ１３が存在する場合に、接続が不適切と判定されたコネクタ１３の情報を含むエラー情報４１６を、検査対象のワイヤハーネス１を模式的に示すワイヤハーネスイメージ情報４１１と対応させて表示装置４に表示させる。
【００６５】
これによれば、導通検査を担当する作業者が、検査対象のワイヤハーネス１において、どのコネクタ１３の接続が不適切であるかを容易に認識することが可能となるので、ワイヤハーネス１における具体的な不良個所を特定することが容易になり、従来よりも不良個所を特定するための解析作業に要する時間を短縮することが可能となる。
【００６６】
また、検査装置２は、導通検査に関するエラー情報４１６を表示装置４に表示させる場合に、エラー情報４１６をワイヤハーネスイメージ情報４１１に重ねて表示させる。例えば、図５に示すように、接続が不適切と判定されたコネクタ間の経路を示すエラー経路イメージ情報４１４を、ワイヤハーネスイメージ情報４１１（電線１２のイメージ情報４１２）に重ねて表示させる。
【００６７】
これによれば、作業者は、検査対象のワイヤハーネス１において、どの電線１２がエラーに関係しているのかを、より明確に認識することが可能となるので、ワイヤハーネス１における具体的な不良個所を特定することが更に容易になる。
【００６８】
また、検査装置２は、接続が不適切と判定されたコネクタ１３が存在する場合に、接続が不適切と判定されたコネクタ１３を模式的に示すコネクタイメージ情報４２１と、当該コネクタの接続が不適切と判定されたコネクタ端子を示すエラー端子情報４２２とを表示装置４に表示させる。例えば、図５に示すように、検査装置２は、エラー端子情報４２２をコネクタイメージ情報４２１に重ねて表示させる。
これによれば、作業者は、エラーが指摘されたコネクタ１３において、どのコネクタ端子が不適切な接続状態であるのかを、容易に把握することが可能となる。
【００６９】
更に、検査装置２は、接続が不適切と判定されたコネクタ１３が存在する場合に、接続が不適切と判定されたコネクタ端子を含む回路の情報４３３を表示装置４に表示させる。例えば、図５に示すように、接続が不適切と判定されたコネクタ端子に接続されるべき電線１２の情報４３１（例えば、線種、線径、および線色等）や、コネクタ端子の識別情報４３２（回路記号、端子名称、端子記号等）を、回路の情報４３３として表示装置４に表示させることにより、作業者に対して、接続が不適切と判定されたコネクタ１３に関連するより多くの情報を提供することが可能となるので、ワイヤハーネス１における具体的な不良個所を特定することが更に容易になる。
【００７０】
以上説明したように、実施の形態１に係る検査装置２によれば、ワイヤハーネスの導通検査における作業効率を向上させることが可能となる。
【００７１】
≪実施の形態２≫
図７は、実施の形態２に係る検査装置２Ａの機能ブロック構成を示す図である。
【００７２】
実施の形態２に係る検査装置２Ａは、検査装置２Ａが正常に動作可能か否かを判定するセルフチェック処理を実行する点において、実施の形態１に係る検査装置２と相違し、その他の点においては、実施の形態１に係る検査装置２と同様である。
【００７３】
ワイヤハーネス検査システム１００Ａの検査装置２において、セルフチェック部２６は、所定のタイミングにおいて、検査装置２Ａが正常に動作可能か否かを判定するセルフチェック処理を実行する。セルフチェック処理は、検査対象のワイヤハーネス１とは別に用意したテスト用ワイヤハーネス１Ｘの導通検査を行い、その検査結果に基づく検査装置２Ａの判定結果が正しいか否かを確認するための処理である。
【００７４】
ここで、所定のタイミングとは、例えば、検査装置２Ａを起動時のパワーオンリセットが解除された後のタイミングや、検査装置２Ａの起動後、最初のワイヤハーネス１の導通検査を実行する前のタイミング、作業者による検査装置２Ａの操作によってセルフチェック処理の実行を指示する信号が入力されたタイミング、検査装置２Ａの内部タイマによって指定されたタイミング等である。
【００７５】
セルフチェック処理では、先ず、セルフチェック部２６が、検査対象のワイヤハーネスとは異なるテスト用ワイヤハーネス１Ｘを検査装置２Ａに接続する。
【００７６】
テスト用ワイヤハーネス１Ｘは、例えば、少なくとも１つの電線と、その電線の両端に接続された２つのコネクタとを有する。テスト用ワイヤハーネス１Ｘは、例えば、作業盤３１の背面３１ｂに設けられており、専用のコネクタ治具（図示せず）を介して集合端子台３６と電気的に接続可能になっている。すなわち、集合端子台３６の接続先は、検査対象のワイヤハーネス１が接続されるコネクタ治具３５とテスト用ワイヤハーネス１Ｘが接続されるコネクタ治具との間で、スイッチ等により切り替え可能になっている。
【００７７】
セルフチェック部２６は、以下に示す手順でセルフチェック処理を実行する。
先ず、セルフチェック部２６は、上記スイッチを切り替えて、集合端子台３６とテスト用ワイヤハーネス１Ｘとの接続を確立する。その後、セルフチェック部２６は、導通検査実行部２１に対して、テスト用ワイヤハーネス１Ｘのコネクタ間の導通検査を実行させる。
【００７８】
次に、セルフチェック部２６は、判定部２２に対して、導通検査実行部２１によるテスト用ワイヤハーネスの導通検査の検査結果に基づいてテスト用ワイヤハーネスが有するコネクタ間の接続の適否を判定させる。例えば、判定部２２は、予め、検査装置２内の記憶装置に記憶された、テスト用ワイヤハーネス１Ｘの各コネクタ間（コネクタ端子）の正しい導通状態を示すマスター情報と、導通検査実行部２１による実際のテスト用ワイヤハーネス１Ｘの各コネクタ間の導通状態の検査結果とを比較することにより、各コネクタ１３の接続状態が適正か否かを判定する。
【００７９】
次に、セルフチェック部２６は、判定部２２によるテスト用ワイヤハーネス１Ｘの判定結果に基づいて、検査装置２Ａが正常に動作しているか否かを判定する。
例えば、テスト用ワイヤハーネス１Ｘの所定のコネクタ端子Ａが導通していることが正しい接続状態であると規定したマスター情報と、コネクタ端子Ａを意図的に開放状態としたテスト用ワイヤハーネス１Ｘとを準備し、これらを用いて導通検査を実行した場合を考える。
【００８０】
この場合において、判定部２２がコネクタ端子Ａの接続が不適切であると判定した場合、例えば、判定部２２が、“コネクタ端子Ａが開放状態であり、不適切な接続である”と判定した場合、セルフチェック部２６は、検査装置２Ａが正常に動作していると判定する。
一方、判定部２２がコネクタ端子Ａの接続が適切であると判定した場合、例えば、判定部２２が、“コネクタ端子Ａが導通状態であり、適切な接続である”と判定した場合、セルフチェック部２６は、検査装置２Ａが正常に動作していないと判定する。
【００８１】
その後、セルフチェック部２６は、表示制御部２３に対してセルフチェック処理の結果を表示装置４に表示させる。これにより、作業者は、検査装置２Ａが正常に動作していることを確認することが可能となる。
【００８２】
以上、実施の形態２に係る検査装置２Ａは、検査装置２Ａが導通検査に基づく正常な判定を行うことができるか否かのセルフチェックを自動で行うので、検査装置２Ａの不具合によって不良品のワイヤハーネスが出荷されることを防止することができるとともに、ワイヤハーネスの導通検査における作業効率を更に向上させることが可能となる。
【００８３】
≪実施の形態の拡張≫
以上、本発明者らによってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明はそれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは言うまでもない。
【００８４】
例えば、上述のフローチャートは、動作を説明するための一例を示すものであって、これに限定されない。すなわち、フローチャートの各図に示したステップは具体例であって、このフローに限定されるものではない。例えば、一部の処理の順番が変更されてもよいし、各処理間に他の処理が挿入されてもよいし、一部の処理が並列に行われてもよい。
【符号の説明】
【００８５】
１…ワイヤハーネス、１Ｘ…テスト用ワイヤハーネス、２，２Ａ…検査装置、４…表示装置、１２…電線、１３…コネクタ、１４…外装部品、２１…導通検査実行部、２２…判定部、２３…表示制御部、２４…入出力部（接続篏合部）、２６…セルフチェック部、３１…作業盤、３１ａ…作業面、３１ｂ…背面、３１ｃ…孔、３４…キャッチ治具、３５…コネクタ治具、３５ａ…棒状部材、３５ｂ…コネクタ、３６…集合端子台、３７…検査配線、４１…画面、１００，１００Ａ…ワイヤハーネス検査システム、２４１…コネクタピン、２４２…信号配線、４１０，４２０，４３０…表示領域、４１１…ワイヤハーネスイメージ情報、４１２…電線１３のイメージ情報、４１３…コネクタ１３のイメージ情報、４１４…エラー経路イメージ情報、４１５…エラーコネクタ情報、４２１…コネクタイメージ情報、４２２…エラー端子情報、４２３＿１，４２３＿２…タブ、４３１…電線１２の情報、４３２…コネクタ端子の識別情報、４３３…回路の情報。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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