(57)【要約】【課題】  センサを増設することなくエラーを検出する。【解決手段】  ＭＦＰは、サブ駆動軸２１３に着脱可能なピックアップローラ２１５と、上限センサ３０３と、トレイセンサ３０１と、サブ駆動軸２１３にピックアップローラ２１５が装着されている状態で発生する上限センサ３０３の第１の出力値とトレイセンサ３０１の第２の出力値との組み合わせと異なる組合せが発生する場合、サブ駆動軸２１３にピックアップローラ２１５が装着されていないと判断するＣＰＵと、を備える。【選択図】図５
2019131396.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸に着脱可能なローラと、
第１のセンサと、
第２のセンサと、
前記回転軸に前記ローラが装着されている状態で発生する前記第１のセンサの第１の出力値と前記第２のセンサの第２の出力値との組合せと異なる組合せが発生する場合、前記回転軸に前記ローラが装着されていないと判断するエラー検出手段と、を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記第１のセンサは、予め定められた検出領域に有体物が存在する場合にオンになり、前記検出領域に有体物が存在しない場合にオフになり、
前記ローラによって搬送される用紙を収納する給紙トレイと、
前記回転軸に前記ローラが装着されている状態で、前記第２のセンサがオンの状態の少なくとも検出期間に、前記検出領域内の第１の位置とは異なる第２の位置に位置する移動部材と、
前記回転軸に前記ローラが装着されていない状態で、前記移動部材を前記第１の位置に固定する固定手段と、をさらに備え、
前記第２のセンサは、前記給紙トレイが所定の位置になった時にオンになり、前記給紙トレイが前記所定の位置にない時にオフになる、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
回転軸に着脱可能なローラと、
予め定められた検出領域に有体物が存在する場合にオンになり、前記検出領域に有体物が存在しない場合にオフになる第１のセンサと、
前記回転軸に前記ローラが装着されている状態で、所定の検出期間に、前記検出領域内の第１の位置とは異なる第２の位置に位置する移動部材と、
前記回転軸に前記ローラが装着されていない状態で、前記移動部材を前記第１の位置に固定する固定手段と、
前記検出期間に前記第１のセンサがオンとなる場合、前記回転軸に前記ローラが装着されていないと判断するエラー検出手段と、を備えた画像形成装置。
【請求項４】
前記固定手段は、前記移動部材と前記ローラとの間に前記回転軸に沿って移動可能に配置される固定部材と、
前記固定部材を前記移動部材から離れる方向に付勢する弾性部材と、を含み、
前記移動部材は、前記回転軸を軸支し、
前記固定部材は、前記ローラが前記回転軸に装着されていない状態で本体ケースと結合し、前記ローラが前記回転軸に装着されている状態で前記本体ケースと結合しない、請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記固定手段は、前記移動部材と前記ローラとの間に前記回転軸に沿って移動可能に配置される固定部材と、
前記固定部材を前記移動部材から離れる方向に付勢する弾性部材と、を含み、
前記固定部材は、前記ローラが前記回転軸に装着されていない状態で、前記移動部材に接触して前記移動部材を前記第１の位置に固定し、前記ローラが前記回転軸に装着されている状態で前記移動部材に接触しない、請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１のセンサは、予め定められた検出領域に有体物が存在する場合にオンになり、前記検出領域に有体物が存在しない場合にオフになり、
前記ローラによって搬送される用紙を収納する給紙トレイと、
前記第２のセンサがオンの状態の少なくとも検出期間に、前記検出領域内の第１の位置とは異なる第２の位置に位置する移動部材と、
前記回転軸に前記ローラが装着されていない状態で前記第１のセンサがオンとなるように擬制する擬制手段と、をさらに備え、
前記第２のセンサは、前記給紙トレイが所定の位置になった時にオンになり、前記給紙トレイが前記所定の位置にない時にオフになる、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
回転軸に着脱可能なローラと、
予め定められた検出領域に有体物が存在する場合にオンになり、前記検出領域に有体物が存在しない場合にオフになる第１のセンサと、
前記回転軸に前記ローラが装着されている状態で、所定の検出期間に、前記検出領域内の第１の位置とは異なる第２の位置に位置する移動部材と、
前記回転軸に前記ローラが装着されていない状態で前記第１のセンサがオンとなるように擬制する擬制手段と、
前記第１のセンサが前記検出期間にオンとなる場合、前記回転軸に前記ローラが装着されていないと判断するエラー検出手段と、を備えた画像形成装置。
【請求項８】
前記擬制手段は、一部が前記移動部材と前記ローラとの間に配置される擬制部材を含み、
前記擬制部材は、前記回転軸に前記ローラが装着される状態で前記回転軸に対する位置が固定される規制状態となり、前記回転軸に前記ローラが装着されていない状態で前記回転軸に対する位置が固定されない遊動状態となり、
前記擬制部材は、前記規制状態において前記第１のセンサの検出領域から離隔し、前記遊動状態において、少なくとも一部が前記第１のセンサの検出領域内に位置する、請求項６または７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記回転軸に前記ローラが装着されていないと判断されることに応じて、ユーザーに通知する通知手段を、さらに備えた請求項１〜８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第１のセンサの出力値が、前記検出期間がオフで、前記検出期間が経過した後にオンになる場合に、前記回転軸に前記ローラが装着されていることを検出する監視手段を、さらに備えた請求項１〜９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
画像形成装置で実行されるエラー検出方法であって、
前記画像形成装置は、回転軸に着脱可能なローラと、
第１のセンサと、
第２のセンサと、を備え、
前記回転軸に前記ローラが装着されている状態で発生する前記第１のセンサの第１の出力値と前記第２のセンサの第２の出力値との組合せと異なる組合せが発生する場合、前記回転軸に前記ローラが装着されていないと判断するエラー検出ステップを、前記画像形成装置に実行させるエラー検出方法。
【請求項１２】
画像形成装置を制御するコンピューターで実行されるエラー検出プログラムであって、
前記画像形成装置は、回転軸に着脱可能なローラと、
第１のセンサと、
第２のセンサと、を備え、
前記回転軸に前記ローラが装着されている状態で発生する前記第１のセンサの第１の出力値と前記第２のセンサの第２の出力値との組合せと異なる組合せが発生する場合、前記回転軸に前記ローラが装着されていないと判断するエラー検出ステップを、前記コンピューターに実行させるエラー検出プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置、エラー検出方法およびエラー検出プログラムに関し、特に、用紙等の記録媒体に画像を形成する画像形成装置、その画像形成装置で実行されるエラー検出方法およびエラー検出プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、複合機で代表される画像形成装置は、用紙等の記録媒体に画像を形成するために、複数枚の用紙が蓄積された給紙トレイから１枚ずつ用紙を取り出して、搬送する機構を備えている。具体的には、給紙トレイに収納された複数枚の用紙の最上部に、円柱形状のピックアップローラを上方から押さえつけ、そのピックアップローラを回転させることにより、複数の用紙の最上部の用紙を取り出す機構を備えている。この場合、ピックアップローラと用紙との間の摩擦力が、最上部の用紙と、それと重なる用紙との間の摩擦力よりも大きくなることが求められる。このため、ピックアップローラが摩耗して、用紙との摩擦力が低下する場合には、ピックアップローラを交換する必要がある。しかしながら、ユーザーが、ピックアップローラを交換する際に、ピックアップローラを取り外した後に、新たなピックアップローラを装着する作業を忘れてしまう場合がある。
【０００３】
この問題を解決するために、特開２００７−２２７６２号公報には、給紙部に載置された記録用紙を該給紙部から送り出す給紙ローラが給紙回転駆動軸に対して着脱可能に装着された給紙装置において、前記給紙ローラの有無を検出する給紙ローラ有無検出手段を備えており、その給紙ローラ有無検出手段が、他の部材の検出機能を有する既存のセンサ手段により兼用された構成の画像形成装置が記載されている。
【０００４】
しかしながら、特開２００７−２２７６２号公報に記載の画像形成装置においては、既存のセンサ手段が、給紙ローラの有無の検出と、他の部材の有無の検出とを兼用するために、給紙ローラと他の部材のいずれが存在しないかを判断することができないといった問題がある。
【特許文献１】特開２００７−２２７６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は、上述した問題点を解決するためになされたもので、この発明の目的の１つは、センサを増設することなくエラーを検出可能な画像形成装置を提供することである。
【０００６】
この発明の他の目的は、センサを増設することなくエラーを検出可能なエラー検出方法を提供することである。
【０００７】
この発明のさらに他の目的は、センサを増設することなくエラーを検出可能なエラー検出プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した目的を達成するためにこの発明のある局面によれば、画像形成装置は、回転軸に着脱可能なローラと、第１のセンサと、第２のセンサと、回転軸にローラが装着されている状態で発生する第１のセンサの第１の出力値と第２のセンサの第２の出力値との組合せと異なる組合せが発生する場合、回転軸にローラが装着されていないと判断するエラー検出手段と、を備える。
【０００９】
この局面に従えば、第１のセンサの第１の出力値と第２のセンサの第２の出力値との組合せから、回転軸にローラが装着されていないことを検出するので、複数の事象をそれぞれ検出するための複数のセンサそれぞれの出力の組合せを利用して、複数の事象とは別の事象を検出することができる。したがって、センサの数より多くの数の事象を検出可能な画像形成装置を提供することができる。その結果、センサを増設することなくエラーを検出可能な画像形成装置を提供することができる。
【００１０】
好ましくは、第１のセンサは、予め定められた検出領域に有体物が存在する場合にオンになり、検出領域に有体物が存在しない場合にオフになり、ローラによって搬送される用紙を収納する給紙トレイと、回転軸にローラが装着されている状態で、第２のセンサがオンの状態の少なくとも検出期間に、検出領域内の第１の位置とは異なる第２の位置に位置する移動部材と、回転軸にローラが装着されていない状態で、移動部材を第１の位置に固定する固定手段と、をさらに備え、第２のセンサは、給紙トレイが所定の位置になった時にオンになり、給紙トレイが所定の位置にない時にオフになる。
【００１１】
この局面に従えば、移動部材は、検出期間に、回転軸にローラが装着されている状態では第２の位置に位置するが、回転軸にローラが装着されていない状態では第１の位置に固定される。このため、回転軸にローラが装着されていない状態で、検出期間に、第２のセンサがオンで第１のセンサがオンの組合せが発生する。回転軸にローラが装着されている状態では、検出期間に第２のセンサがオンで第１のセンサがオフの組合せが発生するが、第２のセンサがオンで第１のセンサがオンの組合せが発生しない。したがって、検出期間に、回転軸にローラが装着されていない状態を検出することができる。
【００１２】
この発明の他の局面によれば、画像形成装置は、回転軸に着脱可能なローラと、予め定められた検出領域に有体物が存在する場合にオンになり、検出領域に有体物が存在しない場合にオフになる第１のセンサと、回転軸にローラが装着されている状態で、所定の検出期間に、検出領域内の第１の位置とは異なる第２の位置に位置する移動部材と、回転軸にローラが装着されていない状態で、移動部材を第１の位置に固定する固定手段と、検出期間に第１のセンサがオンとなる場合、回転軸にローラが装着されていないと判断するエラー検出手段と、を備える。
【００１３】
この局面に従えば、移動部材は、検出期間に、回転軸にローラが装着されている状態では第２の位置に位置するが、回転軸にローラが装着されていない状態では第１の位置に固定される。このため、検出期間に第１のセンサによって、回転軸にローラが装着されている事象と、回転軸にローラが装着されていない事象とを検出することができる。その結果、センサを増設することなくエラーを検出可能な画像形成装置を提供することができる。
【００１４】
好ましくは、固定手段は、移動部材とローラとの間に回転軸に沿って移動可能に配置される固定部材と、固定部材を移動部材から離れる方向に付勢する弾性部材と、を含み、移動部材は、回転軸を軸支し、固定部材は、ローラが回転軸に装着されていない状態で本体ケースと結合し、ローラが回転軸に装着されている状態で本体ケースと結合しない。
【００１５】
この局面に従えば、ローラに回転軸が装着されていない状態で、固定部材が弾性部材により付勢されて移動部材から離れる方向に移動し、本体ケースと結合する。これにより、固定部材が回転軸を本体ケースに固定し、回転軸を軸支する移動部材が本体ケースに固定される。その結果、移動部材が第１の位置に固定される。また、ローラに回転軸が装着されている状態で固定部材は本体ケースと結合しないので、移動部材が第１の位置に固定されない。したがって回転軸にローラが装着されていない状態で移動部材を第１の位置に固定することができ、回転軸にローラが装着されている状態で移動部材が第１の位置に固定されないようにすることができる。
【００１６】
好ましくは、固定手段は、移動部材とローラとの間に回転軸に沿って移動可能に配置される固定部材と、固定部材を移動部材から離れる方向に付勢する弾性部材と、を含み、固定部材は、ローラが回転軸に装着されていない状態で、移動部材に接触して移動部材を第１の位置に固定し、ローラが回転軸に装着されている状態で移動部材に接触しない。
【００１７】
この局面に従えば、回転軸にローラが装着されていない状態で、固定部材が弾性部材により付勢されて移動部材から離れる方向に移動し、移動部材に接触して移動部材を第１の位置に固定する。また、固定部材は回転軸にローラが装着されている状態で、移動部材に接触しないので、移動部材が第１の位置に固定されない。したがって、回転軸にローラが装着されていない状態で移動部材を第１の位置に固定することができ、回転軸にローラが装着されている状態で移動部材が第１の位置に固定されないようにすることができる。
【００１８】
好ましくは、第１のセンサは、予め定められた検出領域に有体物が存在する場合にオンになり、検出領域に有体物が存在しない場合にオフになり、ローラによって搬送される用紙を収納する給紙トレイと、第２のセンサがオンの状態の少なくとも検出期間に、検出領域内の第１の位置とは異なる第２の位置に位置する移動部材と、回転軸にローラが装着されていない状態で第１のセンサがオンとなるように擬制する擬制手段と、をさらに備え、第２のセンサは、給紙トレイが所定の位置になった時にオンになり、給紙トレイが所定の位置にない時にオフになる。
【００１９】
この局面に従えば、移動部材は、検出期間に、第２の位置に位置するので、第２のセンサがオンで第１のセンサがオフの組合せが発生するが、回転軸にローラが装着されていない状態で、第１のセンサがオンとなるように擬制されるので、検出期間に第２のセンサがオンで第１のセンサがオンの組合せが発生する。したがって、回転軸にローラが装着されていない状態を検出することができる。
【００２０】
この発明のさらに他の局面によれば、画像形成装置は、回転軸に着脱可能なローラと、予め定められた検出領域に有体物が存在する場合にオンになり、検出領域に有体物が存在しない場合にオフになる第１のセンサと、回転軸にローラが装着されている状態で、所定の検出期間に、検出領域内の第１の位置とは異なる第２の位置に位置する移動部材と、回転軸にローラが装着されていない状態で第１のセンサがオンとなるように擬制する擬制手段と、第１のセンサが検出期間にオンとなる場合、回転軸にローラが装着されていないと判断するエラー検出手段と、を備える。
【００２１】
この局面に従えば、移動部材は、検出期間に、第２の位置に位置するので、第１のセンサがオフになるが、回転軸にローラが装着されていない状態で、第１のセンサがオンとなるように擬制されるので、検出期間に第１のセンサがオンになる。したがって、回転軸にローラが装着されていない状態を検出することができる。その結果、センサを増設することなくエラーを検出可能な画像形成装置を提供することができる。
【００２２】
好ましくは、擬制手段は、一部が移動部材とローラとの間に配置される擬制部材を含み、擬制部材は、回転軸にローラが装着される状態で回転軸に対する位置が固定される規制状態となり、回転軸にローラが装着されていない状態で回転軸に対する位置が固定されない遊動状態となり、擬制部材は、規制状態において第１のセンサの検出領域から離隔し、遊動状態において、少なくとも一部が第１のセンサの検出領域内に位置する。
【００２３】
この局面に従えば、擬制部材は、回転軸にローラが装着される状態で検出領域から離隔し、回転軸にローラが装着されていない状態で一部が検出領域内に位置するので、第１のセンサがオンとなる。このため、検出期間に、回転軸にローラが装着される状態で、移動部材が第２の位置に位置する場合であっても、第１のセンサをオンにすることができる。
【００２４】
好ましくは、回転軸にローラが装着されていないと判断されることに応じて、ユーザーに通知する通知手段を、さらに備える。
【００２５】
この局面に従えば、回転軸にローラが装着されていないことを、ユーザーに通知することができる。
【００２６】
好ましくは、第１のセンサの出力値が、検出期間がオフで、検出期間が経過した後にオンになる場合に、回転軸にローラが装着されていることを検出する監視手段を、さらに備える。
【００２７】
この局面に従えば、回転軸にローラが装着されていることを検出するので、回転軸にローラが装着されている状態で画像を形成することができる。
【００２８】
この発明のさらに他の局面によれば、エラー検出方法は、画像形成装置で実行されるエラー検出方法であって、画像形成装置は、回転軸に着脱可能なローラと、第１のセンサと、第２のセンサと、を備え、回転軸にローラが装着されている状態で発生する第１のセンサの第１の出力値と第２のセンサの第２の出力値との組合せと異なる組合せが発生する場合、回転軸にローラが装着されていないと判断するエラー検出ステップを、画像形成装置に実行させる。
【００２９】
この局面に従えば、センサを増設することなくエラーを検出可能なエラー検出方法を提供することができる。
【００３０】
この発明のさらに他の局面によれば、エラー検出プログラムは、画像形成装置を制御するコンピューターで実行されるエラー検出プログラムであって、画像形成装置は、回転軸に着脱可能なローラと、第１のセンサと、第２のセンサと、を備え、回転軸にローラが装着されている状態で発生する第１のセンサの第１の出力値と第２のセンサの第２の出力値との組合せと異なる組合せが発生する場合、回転軸にローラが装着されていないと判断するエラー検出ステップを、コンピューターに実行させる。
【００３１】
この局面に従えば、センサを増設することなくエラーを検出可能なエラー検出プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施の形態の１つにおけるＭＦＰの正面図である。
【図２】ＭＦＰのハードウェア構成の概要を示すブロック図である。
【図３】開放状態における給紙トレイの平面図である。
【図４】閉塞状態における給紙トレイの平面図である。
【図５】ピックアップ機構の一例を示す斜視図である。
【図６】図５のピックアップ機構を矢印Ｋの方向に沿って見た第１の正面図である。
【図７】図５のピックアップ機構を矢印Ｋの方向に沿って見た第２の正面図である。
【図８】図５のピックアップ機構を矢印Ｋの方向に沿って見た第３の正面図である。
【図９】図５のピックアップ機構を矢印Ｋの方向に沿って見た第４の正面図である。
【図１０】ピックアップローラを取り外した状態におけるピックアップ機構の斜視図である。
【図１１】用紙検出機構を説明するための図である。
【図１２】エラー検出処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１３】変形例におけるピックアップ機構および用紙検出機構の一例を示す第１の斜視図である。
【図１４】変形例におけるピックアップ機構および用紙検出機構の一例を示す第２の斜視図である。
【図１５】変形例におけるエラー検出処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１６】第２の実施の形態におけるピックアップ機構および用紙検出機構の一例を示す第１の斜視図である。
【図１７】第２の実施の形態におけるピックアップ機構および用紙検出機構の一例を示す第２の斜視図である。
【図１８】第２の変形例におけるピックアップ機構および用紙検出機構の一例を示す右側面図である。
【図１９】図１８のピックアップ機構を矢印Ｋの方向に沿って見た第１の正面図である。
【図２０】図１８のピックアップ機構を矢印Ｋの方向に沿って見た第２の正面図である。
【図２１】擬制部の固定部とリンク部材との関係を示す第１の図である。
【図２２】擬制部の固定部とリンク部材との関係を示す第２の図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。以下の説明では同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。
【００３４】
図１は、本発明の実施の形態の１つにおけるＭＦＰの正面図である。図２は、ＭＦＰのハードウェア構成の概要を示すブロック図である。図１および図２を参照して、ＭＦＰ１００は、メイン回路１１０と、原稿を読み取るための原稿読取部１３０と、原稿を原稿読取部１３０に搬送するための自動原稿搬送装置１２０と、原稿読取部１３０が原稿を読み取って出力する画像データに基づいて用紙等に画像を形成するための画像形成部１４０と、画像形成部１４０に用紙を供給するための給紙部１５０と、画像が形成された用紙を処理する後処理部１５５と、ユーザーインターフェースとしての操作パネル１６０とを含む。
【００３５】
自動原稿搬送装置１２０は、原稿トレイ上にセットされた複数枚の原稿を１枚ずつ自動的に原稿読取部１３０のプラテンガラス上に設定された所定の原稿読み取り位置まで搬送し、原稿読取部１３０により原稿に形成された画像が読み取られた原稿を原稿排紙トレイに排出する。原稿読取部１３０は、原稿読取位置に搬送されてきた原稿に光を照射する光源と、原稿で反射した光を受光する光電変換素子とを含み、原稿のサイズに応じた原稿画像を走査する。光電変換素子は、受光した光を電気信号である画像データに変換して、ＨＤＤ１１５に記憶する。
【００３６】
給紙部１５０は、上段の給紙トレイ１５１と、下段の給紙トレイ１５２と、を含む。給紙トレイ１５１，１５２それぞれは、複数の用紙を収納可能である。また、給紙トレイ１５１，１５２それぞれは、ユーザーが用紙を供給するために、ＭＦＰ１００の正面から手前方向に引き出すことが可能になっている。以下、給紙トレイ１５１，１５２が引き出された状態を開放状態といい、引き出される前の状態を閉塞状態という。給紙トレイ１５１，１５２それぞれは、上側が開放した立方体であり、開放状態でユーザーは上側から複数の用紙からなる用紙束を供給することができる。給紙部１５０は、給紙トレイ１５１，１５２のいずれかに収納された複数の用紙を１枚ずつ画像形成部１４０に搬送する。画像形成部１４０は、周知の電子写真方式により画像を形成するものであって、画像データに基づいて、給紙部１５０により搬送される用紙に画像を形成し、画像を形成した用紙を排紙トレイに排出する。
【００３７】
後処理部１５５は、画像形成部１４０により画像が形成された１以上の用紙を並び替えて排紙するソート処理、パンチ穴加工するパンチ処理、ステープル針を打ち込むステープル処理を実行する。
【００３８】
メイン回路１１０は、中央演算装置（ＣＰＵ）１１１と、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部１１２と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１３と、ＣＰＵ１１１の作業領域として使用されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１４と、大容量記憶装置としてのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１１５と、ファクシミリ部１１６と、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ  ＲＯＭ）１１８が装着される外部記憶装置１１７と、を含む。ＣＰＵ１１１は、自動原稿搬送装置１２０、原稿読取部１３０、画像形成部１４０、給紙部１５０、後処理部１５５および操作パネル１６０と接続され、ＭＦＰ１００の全体を制御する。
【００３９】
ＲＯＭ１１３は、ＣＰＵ１１１が実行するプログラム、またはそのプログラムを実行するために必要なデータを記憶する。ＲＡＭ１１４は、ＣＰＵ１１１がプログラムを実行する際の作業領域として用いられる。さらに、ＲＡＭ１１４は、原稿読取部１３０から連続的に送られてくる読取データ（画像データ）を一時的に記憶する。
【００４０】
通信Ｉ／Ｆ部１１２は、ＭＦＰ１００をネットワークに接続するためのインターフェースである。ＣＰＵ１１１は、通信Ｉ／Ｆ部１１２を介して、ネットワークに接続された他のコンピューターとの間で通信し、データを送受信する。ネットワークは、限定するものではないが、例えば、ローカルエリアネットワークである。また、通信Ｉ／Ｆ部１１２は、ネットワークがインターネットに接続されている場合には、ネットワークを介してインターネットに接続されたコンピューターと通信が可能である。
【００４１】
ファクシミリ部１１６は、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）に接続され、ＰＳＴＮにファクシミリデータを送信する、またはＰＳＴＮからファクシミリデータを受信する。ファクシミリ部１１６は、受信したファクシミリデータを、ＨＤＤ１１５に記憶する、または画像形成部１４０に出力する。画像形成部１４０は、ファクシミリ部１１６により受信されたファクシミリデータを用紙にプリントする。また、ファクシミリ部１１６は、ＨＤＤ１１５に記憶されたデータをファクシミリデータに変換して、ＰＳＴＮに接続されたファクシミリ装置に送信する。
【００４２】
外部記憶装置１１７は、ＣＤ−ＲＯＭ１１８が装着される。ＣＰＵ１１１は、外部記憶装置１１７を介してＣＤ−ＲＯＭ１１８にアクセス可能である。ＣＰＵ１１１は、外部記憶装置１１７に装着されたＣＤ−ＲＯＭ１１８に記録されたプログラムをＲＡＭ１１４にロードして実行する。なお、ＣＰＵ１１１が実行するプログラムを記憶する媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ１１８に限られず、光ディスク（ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｄｉｓｃ）／ＭＤ（Ｍｉｎｉ  Ｄｉｓｃ）／ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ））、ＩＣカード、光カード、マスクＲＯＭまたはＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）などの半導体メモリであってもよい。
【００４３】
また、ＣＰＵ１１１が実行するプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ１１８に記録されたプログラムに限られず、ＨＤＤ１１５に記憶されたプログラムをＲＡＭ１１４にロードして実行するようにしてもよい。この場合、ネットワークに接続された他のコンピューターが、ＭＦＰ１００のＨＤＤ１１５に記憶されたプログラムを書換える、または、新たなプログラムを追加して書き込むようにしてもよい。さらに、ＭＦＰ１００が、ネットワークに接続された他のコンピューターからプログラムをダウンロードして、そのプログラムをＨＤＤ１１５に記憶するようにしてもよい。ここでいうプログラムは、ＣＰＵ１１１が直接実行可能なプログラムだけでなく、ソースプログラム、圧縮処理されたプログラム、暗号化されたプログラム等を含む。
【００４４】
操作パネル１６０は、ＭＦＰ１００の上面に設けられ、表示部１６１と操作部１６３とを含む。表示部１６１は、例えば、液晶表示装置（ＬＣＤ）または有機ＥＬ（ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイであり、ユーザーに対する指示メニューや取得した画像データに関する情報等を表示する。操作部１６３は、タッチパネル１６５と、ハードキー部１６７とを含む。タッチパネル１６５は、表示部１６１の上面または下面に表示部１６１に重畳して設けられる。ハードキー部１６７は、複数のハードキーを含む。ハードキーは、例えば接点スイッチである。タッチパネル１６５は、表示部１６１の表示面中でユーザーにより指示された位置を検出する。ユーザーがＭＦＰ１００を操作する場合は直立した姿勢となる場合が多いので、表示部１６１の表示面、タッチパネル１６５の操作面およびハードキー部１６７は、上方を向いて配置される。ユーザーが表示部１６１の表示面を容易に視認することができ、ユーザーが指で操作部１６３を容易に指示することができるようにするためである。
【００４５】
次に、給紙部１５０について詳細に説明する。給紙部１５０は、上段の給紙トレイ１５１と、下段の給紙トレイ１５２と、を含む。給紙トレイ１５１，１５２の構成は同じなので、ここでは給紙トレイ１５１を例に説明する。以下、説明のため、ＭＦＰ１００の正面を前側、背面を後ろ側、右側面を右側、左側面を左側という。
【００４６】
図３は、開放状態における給紙トレイの平面図である。図４は、閉塞状態における給紙トレイの平面図である。図３および図４を参照して、給紙トレイ１５１は、ＭＦＰ１００の本体ケースに前後方向に平行に設けられた左右一対のレール２０１Ａ，２０１Ｂ上に配置される。このため、給紙トレイ１５１は、レール２０１Ａ，２０１Ｂに沿ってＭＦＰ１００の本体ケースに対して前後に移動可能である。
【００４７】
給紙トレイ１５１は、複数の用紙を重ねた用紙束が載置される昇降板２０７と、前後に一対の押え板２０５Ａ，２０５Ｂおよび左右に一対の押え板２０３Ａ，２０３Ｂとを備える。押え板２０３Ｂは、給紙トレイ１５１の側壁を兼用している。押え板２０５Ａ，２０５Ｂおよび押え板２０３Ａ，２０３Ｂは、用紙束の４つの側面に当接し、複数の用紙をそれぞれ揃える。また、押え板２０５Ａ，２０５Ｂの間隔、および押え板２０３Ａ，２０３Ｂの間隔は変更可能である。このため、給紙トレイ１５１は、収納される用紙のサイズに合わせて、押え板２０５Ａ，２０５Ｂの間隔、および押え板２０３Ａ，２０３Ｂの間隔を設定することにより、複数種類のサイズのいずれかのサイズの用紙を収納することが可能である。
【００４８】
給紙トレイ１５１は、背面から突出する背面突起部２０９を有する。ＭＦＰ１００の本体ケースに、第２のセンサとして機能するトレイセンサ３０１が設置されており、背面突起部２０９は、給紙トレイ１５１が閉塞状態において、トレイセンサ３０１の検出領域内に位置するように、給紙トレイ１５１の背面に配置されている。また、トレイセンサ３０１は、給紙トレイ１５１が開放状態において、背面突起部２０９が検出領域の外側に位置するように、本体ケースに配置されている。トレイセンサ３０１は、例えば、光を照射する投光部と光を受光する受光部とを備えた光電センサである。受光部は、受光した光を電気信号に変換し、ＣＰＵ１１１に出力する。具体的には、トレイセンサ３０１は、投光部から照射した光を受光部が受光している間にオフを示す信号をＣＰＵ１１１に出力し、発光部から照射した光を受光部が受光していない間にオンを示す信号をＣＰＵ１１１に出力する。
【００４９】
背面突起部２０９がトレイセンサ３０１の検出領域に存在しない場合は、投光部から照射された光が受光部で受光されるが、背面突起部２０９がトレイセンサ３０１の検出領域に存在する場合に、投光部から照射された光が背面突起部２０９によって遮られるので、受光部は受光しなくなる。したがって、トレイセンサ３０１は、背面突起部２０９が検出領域に存在する場合にオンになり、背面突起部２０９が検出領域に存在しない場合にオフになる。このため、ＣＰＵ１１１は、トレイセンサ３０１からオンを示す信号が入力されている間は給紙トレイ１５１が閉塞状態であることを検出し、トレイセンサ３０１からオフを示す信号が入力されている間は給紙トレイ１５１が開放状態であることを検出する。
【００５０】
図５は、ピックアップ機構の一例を示す斜視図である。図５を参照して、ピックアップ機構２１０は、本体ケースに軸支されるメイン駆動軸２１７と、メイン駆動軸２１７に回転可能に取り付けられた軸受台２１１と、メイン駆動軸２１７に装着される給紙ローラ２１９と、軸受台２１１に軸支されるサブ駆動軸２１３と、サブ駆動軸２１３に取り付けられるピックアップローラ２１５と、弾性部材２３１と、固定部材２３３と、本体ケースに取り付けられた支持軸２２１と、支持軸２２１に回転可能に取り付けられるピックレバー２２３と、を備える。
【００５１】
メイン駆動軸２１７は、本体ケースに軸支され、図示しないモータによって回転する。給紙ローラ２１９はメイン駆動軸２１７に着脱可能であり、メイン駆動軸２１７に装着される場合、メイン駆動軸２１７に、その回転方向に固定されて装着される。このため、給紙ローラ２１９は、メイン駆動軸２１７に装着される場合、メイン駆動軸２１７の回転に伴ってメイン駆動軸２１７を回転軸として回転する。軸受台２１１は、移動部材として機能し、メイン駆動軸２１７に回転可能な状態で、メイン駆動軸２１７の軸方向の所定の位置に位置決めされて取り付けられる。軸受台２１１は、サブ駆動軸２１３を、メイン駆動軸２１７と平行な位置で軸支する。軸受台２１１がメイン駆動軸２１７を中心に回転可能な回転量は、サブ駆動軸２１３の高さを基準に、本体ケースに取り付けられたストッパーにより制限されている。このため、軸受台２１１は、サブ駆動軸２１３が最も高くなる上限位置とサブ駆動軸２１３が最も低くなる下限位置との間で、メイン駆動軸２１７を中心に回転可能である。図５は、軸受台２１１が上限位置に位置する場合を示している。
【００５２】
メイン駆動軸２１７とサブ駆動軸２１３とはギアで結合しており、メイン駆動軸２１７がモータにより回転するとサブ駆動軸２１３が回転する。メイン駆動軸２１７とサブ駆動軸２１３の回転方向および回転量は同じになるようにギアが設定されている。ピックアップローラ２１５はサブ駆動軸２１３に着脱可能であり、サブ駆動軸２１３に装着される場合、サブ駆動軸２１３に、その回転方向に固定されて装着される。このため、ピックアップローラ２１５は、サブ駆動軸２１３に装着される場合、サブ駆動軸２１３の回転に伴ってサブ駆動軸２１３を回転軸として回転する。
【００５３】
図６は、図５のピックアップ機構を矢印Ｋの方向に沿って見た第１の正面図である。図５においては、軸受台２１１が上限位置に位置する場合のピックアップ機構を示している。図７は、図５のピックアップ機構を矢印Ｋの方向に沿って見た第２の正面図である。図７においては、軸受台２１１が下限位置に位置する場合のピックアップ機構を示している。軸受台２１１が上限位置の場合、サブ駆動軸２１３はメイン駆動軸２１７と同じ高さとなるのが好ましい。軸受台２１１は、上限位置から下限位置に移動する方向に回転するように、バネにより付勢されている。このため、軸受台２１１は、外部から力を受けない状態では、下限位置に移動する。軸受台２１１が上限位置にある場合、軸受台２１１の一部が上限センサ３０３の検出領域内に位置し、軸受台２１１が下限位置にある場合、軸受台２１１の一部が上限センサ３０３の検出領域の外に位置する。このため、上限位置は第１の位置であり、下限位置が第２の位置である。
【００５４】
図５に戻って、ピックレバー２２３は、支持軸２２１に回転可能に取り付けられている。ピックレバー２２３の第１端部２２３Ａは、軸受台２１１の端部２１１Ａの下方に位置するように支持軸２２１が位置決めされている。
【００５５】
ピックレバー２２３は、第１端部２２３Ａが上方に移動する方向に回転するように、バネにより付勢されている。ピックレバー２２３の第１端部２２３Ａと反対側の第２端部２２３Ｂは、給紙トレイ１５１が開放状態から閉塞状態に遷移する過程で、給紙トレイ１５１の背面の側壁と接触し、第２端部２２３Ｂが上方に押し上げられる。これにより、ピックレバー２２３が支持軸２２１を中心に回転し、第１端部２２３Ａが下方に移動する。給紙トレイ１５１が解放状態においては、第２端部２２３Ｂが給紙トレイ１５１の背面の側壁と接触しないので、ピックレバー２２３はバネにより付勢されて第１端部２２３Ａが上方に移動する方向に回転する。
【００５６】
このため、給紙トレイ１５１が開放状態では、ピックレバー２２３の第１端部２２３Ａが上方に移動する方向にピックレバー２２３が支持軸２２１を中心に回転する。ピックレバー２２３を第１端部２２３Ａが上方に移動する方向に回転するように付勢する力は、軸受台２１１を上限位置から下限位置に移動する方向に付勢する力よりも大きく設定されている。このため、ピックレバー２２３の回転に伴って第１端部２２３Ａが軸受台２１１の端部２１１Ａと接触して、端部２１１Ａを上方に押し上げ、軸受台２１１が下限位置から上限位置に移動する方向に回転して上限位置に到達する。
【００５７】
給紙トレイ１５１が開放状態から閉塞状態に遷移する過程で、ピックレバー２２３の第２端部２２３Ｂが上方に押し上げられるため、第１端部２２３Ａが下方に移動する。これにより、軸受台２１１がピックレバー２２３から力を受けなくなるので、軸受台２１１は、上限位置から下限位置に移動する方向に回転し、下限位置に到達する。
【００５８】
上限センサ３０３は、第１のセンサとして機能し、軸受台２１１が上限位置に位置する場合に、軸受台２１１の一部が検出領域内に位置するように、本体ケースに位置決めされて配置されている。上限センサ３０３は、例えば、光電センサである。
【００５９】
図８は、図５のピックアップ機構を矢印Ｋの方向に沿って見た第３の正面図である。図８においては、給紙トレイ１５１が開放状態から閉塞状態に移行した直後における捌きローラ２４３および給紙トレイ１５１の断面図を併せて示している。図８を参照して、上述したように、給紙トレイ１５１が開放状態から閉塞状態に移行した直後に、軸受台２１１は下限位置にある。捌きローラ２４３は、メイン駆動軸２１７と平行に本体ケースに軸支される回転軸２４１に回転可能に取り付けられる。捌きローラ２４３は回転軸２４１に着脱可能である。給紙トレイ１５１が開放状態から閉塞状態に移行した直後において、給紙ローラ２１９は、捌きローラ２４３と接している。
【００６０】
また、給紙トレイ１５１の昇降板２０７は最下点にある。ＣＰＵ１１１は、トレイセンサ３０１がオンになることが検出されると、給紙トレイ１５１の閉塞状態を検出する。ＣＰＵ１１１は、給紙トレイ１５１の閉塞状態が検出されることに応じて、昇降板２０７を上昇させる。これにより、用紙束２００が上昇し、用紙束２００の最上部が、ピックアップローラ２１５に当接する。昇降板２０７が上昇する力は、軸受台２１１に付勢される力より大きいので、さらに、昇降板２０７が上昇すると、用紙束２００が軸受台２１１を上方に押し上げる。ＣＰＵ１１１は、軸受台２１１が上限位置に到達したことを上限センサ３０３がオンになることにより検出すると、昇降板２０７の上昇を停止させる。
【００６１】
このように、ＣＰＵ１１１は、トレイセンサ３０１がオフからオンになった状態において、給紙トレイ１５１が開放状態から閉塞状態に遷移したと判断し、昇降板２０７を上昇させ、その後、上限センサ３０３がオンになった時点で、用紙を搬送可能と判断する。したがって、トレイセンサ３０１がオフからオンになった直後に、上限センサ３０３がオンになる場合はない。
【００６２】
図９は、図５のピックアップ機構を矢印Ｋの方向に沿って見た第４の正面図である。図９においては、上限センサ３０３がオンになった時点の捌きローラ２４３および給紙トレイ１５１の断面図を併せて示している。軸受台２１１が上限位置に到達した状態で、給紙ローラ２１９およびピックアップローラ２１５を回転させると、用紙束２００の最上部の用紙がピックアップローラ２１５との摩擦により移動し、給紙ローラ２１９に向けて搬送される。捌きローラ２４３は、給紙ローラ２１９と接触している間は、給紙ローラ２１９との摩擦力により、給紙ローラ２１９とともに回転する。捌きローラ２４３は、回転軸２４１に回転可能に取り付けられるが、捌きローラ２４３と回転軸２４１との間には所定の摩擦力が発生するように設定されている。このため、捌きローラ２４３は、所定の力が与えられ場合に回転するが、所定の力より小さい外力では回転しない。
【００６３】
用紙束の最上部の用紙がピックアップローラ２１５によって搬送される場合、最上部の用紙に重なる用紙が最上部の用紙と間で発生する摩擦力によって、最上部の用紙とともに搬送される場合がある。給紙ローラ２１９と捌きローラ２４３との間に２枚以上の用紙が到達する場合、最上部の用紙と重なる用紙は、最上部の用紙との間で発生する摩擦力と、捌きローラ２４３との間で発生する摩擦力を受ける。ここでは、最上部の用紙と重なる用紙と捌きローラ２４３との間で発生する摩擦力が最上部の用紙と重なる用紙と最上部の用紙との間で発生する摩擦力よりも大きくなるように、捌きローラ２４３と回転軸２４１との間で発生する摩擦力が設定されている。このため、捌きローラ２４３は回転しないので、最上部の用紙と重なる用紙が停止し、最上部の用紙のみが給紙ローラ２１９によって搬送される。このように、捌きローラ２４３は、ピックアップローラ２１５により２枚以上の用紙が重なって搬送される場合に、最上部の用紙の下側に重なる用紙が搬送されないようにする。
【００６４】
用紙束２００の最上部から順に用紙が搬送されるにつれて、用紙束２００の高さが低くなる。これに伴い、軸受台２１１が下限位置に向かって移動するため、上限センサ３０３がオフになるので、ＣＰＵ１１１は昇降板２０７を上昇させる。このように、ＣＰＵ１１１は、上限センサ３０３がオフになると、上限センサ３０３がオンになるまで、または、上限センサ３０３がオンになってから所定の時間が経過するまで、昇降板２０７を上昇させる。これにより、ピックアップローラ２１５が用紙を搬送可能な状態にすることができる。
【００６５】
図５に戻って、ピックアップローラ２１５は、サブ駆動軸２１３に着脱可能である。ピックアップローラ２１５と軸受台２１１との間に、弾性部材２３１および固定部材２３３が配置される。弾性部材２３１は、ここではバネを用いている。固定部材２３３は、サブ駆動軸２１３が通る孔が形成されており、サブ駆動軸２１３に沿って移動可能である。また、固定部材２３３は、サブ駆動軸２１３を中心に回転しないように、軸受台２１１の上方まで伸びる規制部２３３Ｂを有する。弾性部材２３１は、軸受台２１１と固定部材２３３との間に配置され、固定部材２３３を軸受台２１１から離れる方向に付勢する。サブ駆動軸２１３にピックアップローラ２１５が装着された状態で、弾性部材２３１は弾性変形し、固定部材２３３は軸受台２１１から所定の距離だけ離れて位置する。
【００６６】
図１０は、ピックアップローラ２１５を取り外した状態におけるピックアップ機構の斜視図である。サブ駆動軸２１３からピックアップローラ２１５を取り外した状態では、弾性部材２３１の弾性力によって、固定部材２３３が軸受台２１１から離れる方向に移動し、固定部材２３３の端部２３３Ａが本体ケースに設けられた係止部２３５と結合する。
【００６７】
このため、給紙トレイ１５１が開放状態から閉塞状態に遷移した後に、ピックレバー２２３の第１端部２２３Ａが下方に移動し、軸受台２１１がピックレバー２２３から力を受けなくなっても、固定部材２３３が本体ケースの係止部２３５と結合しているので、軸受台２１１は、上限位置から下限位置に移動する方向に回転することなく、上限位置のままの状態となる。このため、トレイセンサ３０１がオフからオンになった直後に、上限センサ３０３がオンになる。
【００６８】
図１１は、用紙検出機構を説明するための図である。図１１を参照して、用紙検出機構２５０は、本体ケースに固定された回転軸２５１と、回転軸２５１に回転可能に取り付けられた用紙検出レバー２５３と、用紙センサ３０５と、を含む。
【００６９】
用紙検出レバー２５３は、自重で回転軸２５１から垂れ下がり、端部２５３Ａが最下点に位置する。昇降板２０７に用紙が載置されている状態で、昇降板２０７が上昇する場合、端部２５３Ａが用紙の上面に接触し、用紙検出レバー２５３が上方に押し上げられ最上点に位置する。用紙検出レバー２５３が最上点に位置する場合、用紙検出レバー２５３の突起部２５５が用紙センサ３０５の検出領域に入りこむ。用紙センサ３０５は、用紙検出レバー２５３が最上点に位置する場合に、用紙検出レバー２５３の突起部２５５が検出領域内に位置するように、本体ケースに配置されている。用紙センサ３０５は、例えば、光電センサである。
【００７０】
また、昇降板２０７は、それを貫通する孔部２０７Ａが形成されており、用紙検出レバー２５３は、昇降板２０７が有する孔部２０７Ａの上方となる位置に配置されている。このため、昇降板２０７に用紙が載置されていない状態で、昇降板２０７が上昇する場合、端部２５３Ａが孔部２０７Ａに入り込むので、用紙検出レバー２５３は上方に押し上げられることなく、最下点に位置する。
【００７１】
このため、ＣＰＵ１１１は、用紙センサ３０５がオンの場合に、用紙が存在することを検出し、昇降板２０７を上限まで移動させた状態で、用紙センサ３０５がオフの場合に、用紙が存在しないことを検出する。したがって、昇降板２０７を上昇させる前の状態で、用紙センサ３０５がオンになる場合はない。
【００７２】
図１２は、エラー検出処理の流れの一例を示すフローチャートである。エラー検出処理は、ＭＦＰ１００が備えるＣＰＵ１１１が、ＲＯＭ１１３、ＨＤＤ１１５またはＣＤ−ＲＯＭ１１８に記憶されたエラー検出プログラムを実行することにより、ＣＰＵ１１１により実行される処理である。図１２を参照して、ＭＦＰ１００が備えるＣＰＵ１１１は、トレイセンサ３０１の出力がオフからオンになったか否かを判断する（ステップＳ０１）。トレイセンサ３０１の出力がオフからオンに変化するまで待機状態となり（ステップＳ０１でＮＯ）、トレイセンサ３０１の出力がオフからオンに変化したならば（ステップＳ０１でＹＥＳ）、処理をステップＳ０２に進める。ステップＳ０２においては、上限センサ３０３がオフか否かを判断する。上限センサ３０３がオフならば処理をステップＳ０３に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ１３に進める。
【００７３】
処理がステップＳ１３に進む場合、上限センサ３０３がオンの場合である。ステップＳ１３においては、ピックアップローラ２１５が装着されていない異常な状態と判断し、処理をステップＳ１４に進める。ここで、トレイセンサ３０１がオフからオンになった時点から昇降板２０７を上昇させる前までの期間は検出期間である。ＣＰＵ１１１は、ステップＳ１４において、ピックアップローラ２１５が装着されていないことをユーザーに通知し、処理を終了する。例えば、表示部１６１にピックアップローラ２１５が装着されていないことを示すメッセージを表示する。
【００７４】
ステップＳ０３においては、昇降板２０７を上昇させ、処理をステップＳ０４に進める。ステップＳ０３においては、上限センサ３０３がオンか否かを判断する。上限センサ３０３がオンならば処理をステップＳ０５に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ０７に進める。ステップＳ０５においては、昇降板２０７の上昇を停止させ、処理をステップＳ０６に進める。ステップＳ０６においては、ピックアップローラ２１５が装着された正常な状態と判断し、処理を終了する。
【００７５】
ステップＳ０７においては、昇降板２０７が最上点まで到達したか否かを判断する。昇降板２０７が最上点まで到達したならば処理をステップＳ０８に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ０４に戻す。ステップＳ０８においては、用紙センサ３０５がオフか否かを判断する。用紙センサ３０５がオフならば処理をステップＳ０９に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ１１に進める。ステップＳ０９においては、用紙が存在しないと判断し、処理をステップＳ１０に進める。ステップＳ１０においては、用紙が存在しないことをユーザーに通知し、処理を終了する。例えば、表示部１６１に用紙が存在しないことを示すメッセージを表示する。
【００７６】
ステップＳ１１においては、他のエラーが発生したと判断し、処理をステップＳ１２に進める。ステップＳ１２においては、他のエラーが発生したことをユーザーに通知し、処理を終了する。
【００７７】
＜第１の変形例＞
上述した実施の形態においては、軸受台２１１を移動部材として機能させ、固定部材２３３が軸受台２１１を第１の位置である上限位置に固定するようにしたが、第１の変形例においては、用紙検出レバー２５３を移動部材として機能させるようにしたものである。用紙検出レバー２５３を移動部材として機能させる場合、用紙検出レバー２５３が最上点にある場合、用紙検出レバー２５３の突起部２５５が用紙センサ３０５の検出領域内に位置し、用紙検出レバー２５３が最下点にある場合、用紙検出レバー２５３の一部が用紙センサ３０５の検出領域の外に位置する。このため、用紙検出レバー２５３の最上点は第１の位置であり、用紙検出レバー２５３の最下点が第２の位置である。また、変形例におけるＭＦＰ１００においては、用紙センサ３０５は、第１のセンサとして機能する。
【００７８】
図１３は、変形例におけるピックアップ機構および用紙検出機構の一例を示す第１の斜視図である。図１３では、軸受台２１１が上限位置にある場合を例に示している。変形例におけるピックアップ機構２１０Ａが、図５に示したピックアップ機構２１０と異なる点は、固定部材２３３が固定部材２３７に変更された点であり、用紙検出機構２５０Ａが図１１に示した用紙検出機構２５０と異なる点は、用紙検出レバー２５３が用紙検出レバー２５７に変更された点である。
【００７９】
固定部材２３７は、サブ駆動軸２１３が通る孔が形成されており、サブ駆動軸２１３に沿って移動可能である。また、固定部材２３７は、サブ駆動軸２１３を中心に回転しないように、軸受台２１１の上方まで伸びる規制部２３７Ｂを有する。弾性部材２３１は、軸受台２１１と固定部材２３７との間に配置され、固定部材２３７を軸受台２１１から離れる方向に付勢する。サブ駆動軸２１３にピックアップローラ２１５が装着された状態で、弾性部材２３１は弾性変形し、固定部材２３７は軸受台２１１から所定の距離だけ離れて位置する。
【００８０】
用紙検出レバー２５７は、用紙検出レバー２５３と異なり、端部２５３Ａから上方に延びる延伸部２５９を有する。
【００８１】
図１４は、変形例におけるピックアップ機構および用紙検出機構の一例を示す第２の斜視図である。図１４においては、ピックアップローラ２１５を取り外した状態で、軸受台２１１が下限位置にある場合を例に示している。図１４を参照して、サブ駆動軸２１３からピックアップローラ２１５を取り外した状態では、弾性部材２３１の弾性力によって、固定部材２３７が軸受台２１１から離れる方向に移動し、固定部材２３７の端部２７３Ａが用紙検出レバー２５３の延伸部２５９に接触する。
【００８２】
用紙検出レバー２５７は、その延伸部２５９が固定部材２３７と接触する場合、固定部材２３７から水平方向の力を受ける。用紙検出レバー２５７の延伸部２５９は、固定部材２３７の移動方向に対して鋭角となる形状をしているため、用紙検出レバー２５７は、固定部材２３７によって上方に押し上げられる。これにより、用紙検出レバー２５７が最上点に到達し、用紙検出レバー２５７の突起部２５５が用紙センサ３０５の検出領域に入り込む。
【００８３】
このため、給紙トレイ１５１が開放状態から閉塞状態に遷移した後に、昇降板２０７が最高点に到達していなくても、用紙検出レバー２５７が最上点に到達する。このため、トレイセンサ３０１がオフからオンになった直後に、用紙センサ３０５がオンになる。
【００８４】
ＣＰＵ１１１は、トレイセンサ３０１がオフからオンになった直後に用紙センサ３０５がオフの場合に、昇降板２０７を上昇させ、上限センサ３０３がオンになると昇降板２０７を停止させ、ピックアップローラ２１５が装着された正常な状態と判断する。また、上限センサ３０３がオンになることなくオフのまま昇降板２０７が最上点まで到達した段階で、用紙センサ３０５がオンになることなくオフの場合に、ピックアップローラ２１５が装着された正常な状態であるが、用紙が存在しないと判断する。
【００８５】
ＣＰＵ１１１は、トレイセンサ３０１がオフからオンになった直後に用紙センサ３０５がオンの場合に、ピックアップローラ２１５が装着されていない異常な状態と判断する。
【００８６】
なお、変形例においては、弾性部材２３１および固定部材２３７を、ピックアップローラ２１５と軸受台２１１との間にのみ設けるようにしたが、給紙ローラ２１９と軸受台２１１との間に設けることで、給紙ローラ２１９が装着されていない異常な状態を判断することができる。
【００８７】
図１５は、変形例におけるエラー検出処理の流れの一例を示すフローチャートである。変形例におけるエラー検出処理が図１２に示したエラー検出処理と異なる点は、ステップＳ０２がステップＳ０２Ａに変更された点である。その他の処理は、図１２に示したエラー検出処理と同じなのでここでは説明を繰り返さない。ＭＦＰ１００が備えるＣＰＵ１１１は、ステップＳ０２Ａにおいて、用紙センサ３０５の出力値がオフか否かを判断する。用紙センサ３０４の出力値がオフならば処理をステップＳ０３に進めるが、オンならば処理をステップＳ１３に進める。
【００８８】
＜第２の実施の形態＞
第１の実施の形態においては、軸受台２１１または用紙検出レバー２５３，２５７を本体ケースに固定するようにした。第２の実施の形態におけるＭＦＰ１００は、用紙センサ３０５を第１のセンサとして機能させ、用紙センサ３０５が通常はオフの状態の場合にオンの状態になるように擬制することで、給紙ローラ２１９が存在しないことを検出するようにしたものである。以下、第１の実施の形態におけるＭＦＰ１００と異なる点を主に説明する。
【００８９】
図１６は、第２の実施の形態におけるピックアップ機構および用紙検出機構の一例を示す第１の斜視図である。図１６を参照して、図５に示したピックアップ機構２１０と異なる点は、弾性部材２３１および固定部材２３３が削除された点、擬制部材２６１が追加された点である。その他の部材は図５に示した部材と同じなのでここでは説明を繰り返さない。
【００９０】
擬制部材２６１は、断面コの字の形状である。擬制部材２６１の一端の固定部２６１Ａは、板状の形状で構成されており、固定部２６１Ａにメイン駆動軸２１７の外径より大きな内径の孔が形成されている。擬制部材２６１は、固定部２６１Ａに形成された孔をメイン駆動軸２１７が貫通した状態で、軸受台２１１および給紙ローラ２１９との間に配置される。
【００９１】
擬制部材２６１の固定部２６１Ａとは反対側の端部である遮光部２６１Ｂは板状の形状で構成されており、用紙センサ３０５の検出領域に入り込むことが可能なサイズおよび形状である。
【００９２】
給紙ローラ２１９がメイン駆動軸２１７に装着される場合、擬制部材２６１の固定部２６１Ａが軸受台２１１および給紙ローラ２１９とで挟まれる。軸受台２１１と給紙ローラ２１９との間の間隔は、擬制部材２６１の固定部２６１Ａの厚さと同じか少し大きく設定されている。このため、擬制部材２６１の固定部２６１Ａがメイン駆動軸２１７とほぼ垂直な状態で擬制部材２６１の姿勢が固定される。この場合、擬制部材２６１の遮光部２６１Ｂは、用紙センサ３０５の検出領域の外に位置する。
【００９３】
図１７は、第２の実施の形態におけるピックアップ機構および用紙検出機構の一例を示す第２の斜視図である。図１７を参照して、図１６に示したピックアップ機構２１０と異なる点は、給紙ローラ２１９が存在しない点である。給紙ローラ２１９がメイン駆動軸２１７から取り外された状態において、擬制部材２６１の固定部２６１Ａは、軸受台２１１によって動きが規制されるが、軸受台２１１と反対側からは動きが規制されない。このため、擬制部材２６１が重力によって姿勢を変え、遮光部２６１Ｂが用紙センサ３０５の検出領域内に位置する。
【００９４】
第２の実施の形態におけるＭＦＰ１００が備えるＣＰＵ１１１は、図１３に示したエラー検出処理を実行する。すなわち、ＣＰＵ１１１は、トレイセンサ３０１がオフからオンになった直後に、用紙センサ３０５がオフの場合に、昇降板２０７を上昇させ、上限センサ３０３がオンになると昇降板２０７を停止させ、給紙ローラ２１９が装着された正常な状態と判断する。また、上限センサ３０３がオンになることなくオフのまま昇降板２０７が最上点まで到達した段階で、用紙センサ３０５がオンになることなくオフの場合に、給紙ローラ２１９が装着された正常な状態であるが、用紙が存在しないと判断する。また、ＣＰＵ１１１は、トレイセンサ３０１がオフからオンになった直後に用紙センサ３０５がオンの場合に、給紙ローラ２１９が装着されていない異常な状態と判断する。
【００９５】
なお、第２の実施の形態においては、擬制部材２６１が用紙センサ３０５の検出領域内に位置するようにしたが、上限センサ３０３の検出領域内に位置するようにしてもよい。この場合、上限センサ３０３が第１のセンサとして機能する。また、ＭＦＰ１００が備えるＣＰＵ１１１は、図１２に示したエラー検出処理を実行する。
【００９６】
＜第２の変形例＞
図１８は、第２の変形例におけるピックアップ機構および用紙検出機構の一例を示す右側面図である。図１８を参照して、図１６に示したピックアップ機構２１０と異なる点は、擬制部材２６１が擬制部材２６３に変更された点である。その他の部材は図１６に示した部材と同じなのでここでは説明を繰り返さない。
【００９７】
擬制部材２６３は、断面コの字の形状であり、本体ケースに固定された回転軸２６５に回転可能に取り付けられている。擬制部材２６３の一端の固定部２６３Ａは、板状の形状で構成されており、メイン駆動軸２１７の外径より大きい幅の切り込みが形成されている。擬制部材２６３は、固定部２６３Ａに形成された切り込みをメイン駆動軸２１７が貫通した状態で、軸受台２１１および給紙ローラ２１９との間に配置される。
【００９８】
擬制部材２６３の固定部２６３Ａと反対側の他端の遮光部２６３Ｂは板状の形状で構成されており、用紙センサ３０５の検出領域に入り込むことが可能なサイズおよび形状である。
【００９９】
この場合、擬制部材２６３は、回転軸２６５に取り付けられる部分から遮光部２６３Ｂ側の部分の重量が、固定部２６３Ａ側の部分の重量よりも重い。擬制部材２６３の固定部２６３Ａは切り込みを有するため、給紙ローラ２１９がメイン駆動軸２１７に装着されていない場合、擬制部材２６３は重力により回転軸２６５を中心に回転して姿勢を変え、遮光部２６３Ｂが用紙センサ３０５の検出領域内に入り込む。
【０１００】
給紙ローラ２１９がメイン駆動軸２１７に装着される場合、擬制部材２６３の固定部２６３Ａが軸受台２１１および給紙ローラ２１９とで挟まれる。軸受台２１１と給紙ローラ２１９との間の間隔は、擬制部材２６３の固定部２６３Ａの厚さと同じか少し大きく設定されている。このため、擬制部材２６３は、重力に反して姿勢を変え、擬制部材２６３の固定部２６３Ａがメイン駆動軸２１７とほぼ垂直な状態で擬制部材２６３の姿勢が固定される。この場合、遮光部２６３Ｂは、用紙センサ３０５の検出領域の外に位置する。
【０１０１】
給紙ローラ２１９がメイン駆動軸２１７から取り外された状態において、擬制部材２６３の固定部２６３Ａは、軸受台２１１によって動きが規制されるが、軸受台２１１と反対側からは動きが規制されない。このため、擬制部材２６３が重力によって姿勢を変え、遮光部２６３Ｂが用紙センサ３０５の検出領域内に位置する。
【０１０２】
図１９は、図１８のピックアップ機構を矢印Ｋの方向に沿って見た第１の正面図である。ここでは、捌きローラ２４３が回転軸２４１に装着された状態を併せて示している。捌きローラ２４３は、給紙トレイ１５１が開放状態において、給紙ローラ２１９と接触することなく、所定の間隔を隔てた位置となる。給紙トレイ１５１の開閉に応じて回転軸２４１が並行に移動する機構を有し、給紙トレイ１５１が開放状態における回転軸２４１の位置が定められる。給紙トレイ１５１が開放状態から閉塞状態に変換すると、図１９に示すように、回転軸２４１はメイン駆動軸２１７側にバネなどの弾性材によって付勢される。このため、捌きローラ２４３は、給紙ローラ２１９に向かう方向に所定の力で押圧された状態で、給紙ローラ２１９と接触する。
【０１０３】
メイン駆動軸２１７と回転軸２４１との間隔は、距離Ｌ１となる。距離Ｌ１は、給紙ローラ２１９および捌きローラ２４３それぞれの直径および弾性変形の量によって定まる。
【０１０４】
図２０は、図１８のピックアップ機構を矢印Ｋの方向に沿って見た第２の正面図である。ここでは、捌きローラ２４３が回転軸２４１から取り外された状態を併せて示している。捌きローラ２４３が取り付けられる回転軸２４１には、リンク部材２６９が取り付けられている。リンク部材２６９は、板状の形状であり、回転軸２４１が貫通する孔が形成されており、捌きローラ２４３とともに回転しないように、本体ケースに固定されている。
捌きローラ２４３が存在しないために、メイン駆動軸２１７と回転軸２４１との間隔は、距離Ｌ１より短い距離Ｌ２となる。
【０１０５】
図２１は、擬制部の固定部とリンク部材との関係を示す第１の図である。図２１は、捌きローラ２４３が装着された状態を示している。この場合、給紙ローラ２１９と捌きローラ２４３とが接触するので、メイン駆動軸２１７と回転軸２４１との間の距離はＬ１である。擬制部材２６３の固定部２６３Ａとリンク部材２６９は、所定の間隔を隔てた位置となる。
【０１０６】
図２２は、擬制部の固定部とリンク部材との関係を示す第２の図である。図２２は、捌きローラ２４３が取り外された状態を示している。この場合、給紙ローラ２１９と回転軸２４１とが接触するので、メイン駆動軸２１７と回転軸２４１との間の距離がＬ２となり、リンク部材２６９が、擬制部材２６３の固定部２６３Ａと接触し、リンク部材２６９が擬制部材２６３を上方に押し上げる。これにより、擬制部材２６３は固定部２６３Ａが上方に押し上げられる力により回転軸２６５を中心に回転して姿勢を変え、遮光部２６３Ｂが用紙センサ３０５の検出領域内に入り込む。
【０１０７】
第２の変形例におけるＭＦＰ１００において、ＣＰＵ１１１は、トレイセンサ３０１がオフからオンになった直後に用紙センサ３０５がオフの場合に、昇降板２０７を上昇させ、上限センサ３０３がオンになると昇降板２０７を停止させ、給紙ローラ２１９および捌きローラ２４３が装着された正常な状態と判断する。また、上限センサ３０３がオンになることなくオフのまま昇降板２０７が最上点まで到達した段階で、用紙センサ３０５がオンになることなくオフの場合に、給紙ローラ２１９および捌きローラ２４３が装着された正常な状態であるが、用紙が存在しないと判断する。
【０１０８】
ＣＰＵ１１１は、トレイセンサ３０１がオフからオンになった直後に用紙センサ３０５がオンの場合に、給紙ローラ２１９または／および捌きローラ２４３が装着されていない異常な状態と判断する。
【０１０９】
なお、第２の変形例においては、擬制部材２６３が用紙センサ３０５の検出領域内に位置するようにしたが、上限センサ３０３の検出領域内に位置するようにしてもよい。この場合、上限センサ３０３が第１のセンサとして機能する。
【０１１０】
なお、上述した実施の形態においては、画像処理装置の一例としてＭＦＰ１００を例に説明したが、データの画像を形成する機能を備えた装置、例えば、プリンター、ファクシミリ装置であってもよい。
【０１１１】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１１２】
１００  ＭＦＰ、１１０  メイン回路、１１１  ＣＰＵ、１１２  通信Ｉ／Ｆ部、１１３  ＲＯＭ、１１４  ＲＡＭ、１１５  ＨＤＤ、１１６  ファクシミリ部、１１７  外部記憶装置、１２０  自動原稿搬送装置、１３０  原稿読取部、１４０  画像形成部、１５０  給紙部、１５１，１５２  給紙トレイ、１５５  後処理部、１６０  操作パネル、１６１  表示部、１６３  操作部、１６５  タッチパネル、１６７  ハードキー部、２００  用紙束、２０１Ａ、２０１Ｂ  レール、２０３Ａ，２０３Ｂ，２０５Ａ，２０５Ｂ  押え板、２０７  昇降板、２０７Ａ  孔部、２０９  背面突起部、２１０，２１０Ａ  ピックアップ機構、２１１  軸受台、２１１Ａ  端部、２１３  サブ駆動軸、２１５  ピックアップローラ、２１７  メイン駆動軸、２１９  給紙ローラ、２２１  支持軸、２２３  ピックレバー、２２３Ａ  第１端部、２２３Ｂ  第２端部、２３１  弾性部材、２３３，２３３Ａ  固定部材、２３５  係止部、２３６  擬制部材、２４１，２５１，２６５  回転軸、２４３  捌きローラ、２５０，２５０Ａ  用紙検出機構、２５３，２５３Ａ  用紙検出レバー、２５３Ａ  端部、２５５  突起部、２５９  延伸部、２６１，２６３  擬制部材、２６１Ａ，２６３Ａ  固定部、２６１Ｂ，２６３Ｂ  遮光部、２６９  リンク部材、３０１  トレイセンサ、３０３  上限センサ、３０５  用紙センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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