(57)【要約】【課題】ワークを流下させる際に、ワークに微細な傷が入ることを防止することができるワークシューターを提供する。【解決手段】ワークシューター１は、ワーク８の流下を受け止める凹状受面２１を有する回動受部材２と、回動受部材２を回動させる回動機構３と、回動受部材２に取り付けられた流下部材４とを備える。流下部材４は、回動受部材２が回動機構３によって初期位置から回動位置へ回動するときに、回動受部材２と、ワーク８が回収されるワーク回収面６１又はワーク回収面６１に載置された別のワークとの間に、曲面形状の流下面４１を形成可能である。【選択図】図３
2019131386.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークの流下を一旦受け止めた後、受け止めた前記ワークを再び流下させるよう構成されたワークシューターであって、
前記ワークが接触する凹状受面を有し、かつ、前記ワークの流下を受け止めるよう、前記凹状受面の開口側が上方に向けられた初期位置と、受け止めた前記ワークを再び流下させるよう、前記凹状受面の開口側が側方又は下方に向けられた回動位置とに回動可能な回動受部材と、
前記回動受部材を、前記初期位置と前記回動位置との間で繰り返し回動させる回動機構と、
前記回動受部材に取り付けられ、前記凹状受面から流下する前記ワークを更に流下させるための流下部材と、を備え、
前記流下部材は、前記回動受部材が前記回動機構によって前記初期位置から前記回動位置へ回動するときに、前記回動受部材と、前記ワークが回収されるワーク回収面又は前記ワーク回収面に載置された別の前記ワークとの間に、曲面形状の流下面を形成可能である、ワークシューター。
【請求項２】
前記流下部材は、可撓性を有するシート部材によって形成されており、かつ、前記回動受部材が前記回動機構によって前記初期位置から前記回動位置へ回動するときに、前記ワーク回収面又は前記ワーク回収面に載置された別の前記ワークに滑り接触して撓むことにより、前記流下面を形成するよう構成されている、請求項１に記載のワークシューター。
【請求項３】
前記回動位置は、前記凹状受面の前記開口側が下方に向けられた位置として設定されており、
前記流下部材は、前記回動受部材が前記回動機構によって前記初期位置から前記回動位置へ回動するときに、前記ワーク回収面を形成するワーク回収箱内において前記流下面を形成しながら前記ワーク回収箱の外部へ抜き出されるよう構成されている、請求項１又は２に記載のワークシューター。
【請求項４】
前記ワークは、断面円形状の外周面を有し、その中心軸線を中心に転動可能なものであり、
前記回動受部材の前記凹状受面は、断面円弧形状の内周面として形成されており、
前記回動受部材が前記回動機構によって前記初期位置から前記回動位置へ回動するときには、前記ワークが、前記凹状受面と前記流下部材の前記流下面とを転動するよう構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載のワークシューター。
【請求項５】
前記回動受部材は、機械における、前記ワークが１つずつ搬出されるワーク搬出路に配置されており、
前記回動機構は、前記ワーク搬出路から前記凹状受面に１つの前記ワークが受け止められるごとに、前記回動受部材を前記初期位置から前記回動位置へ回動させるよう構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載のワークシューター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークの流下を一旦受け止めた後、受け止めたワークを再び流下させるよう構成されたワークシューターに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、金属材料等によって構成された種々の部品を量産する際には、この部品の加工、洗浄等の処理を行う機械に対して、処理後の部品が搬出される搬出路を設け、搬出路から回収箱等に部品が回収されるようにしている。搬出路においては、処理後の部品を洗浄する洗浄液とともに部品が搬出されるようにすることもある。また、搬出路は、ワークシューターと呼ばれることがある。
【０００３】
搬出路は、機械において部品を処理するサイクルタイムを短縮するために、連続的に部品が流れるように構成することがほとんどである。つまり、一般的に、機械の搬出路においては、機械から搬出される部品の流れを制御するようなことは行われていない。
【０００４】
機械から搬出される部品の流れを制御するワークシューターとしては、例えば、特許文献１に記載されたものがある。特許文献１においては、部品自動循環供給装置の一部を構成するに当たり、搬送コンベヤにおける、棒状部品の流れの下流側に傾斜シュートを連結し、傾斜シュートの下流側に、棒状部品の流下状態を制御する、正逆回転可能な分離ドラムを設けることが行われている。
【０００５】
また、搬送コンベヤにおける物品の流れを制御するワークシューターとしては、例えば、特許文献２に記載されたものがある。特許文献２においては、物品仕分け装置の一部を構成するに当たり、ベルトコンベヤにおける、物品の流れの下流側にシュートを連結し、シュートの下流側に、物品を受けるためのシート部材（シート材料）を設けることが行われている。シート部材の下流側の端部には、バー部材が設けられている。そして、物品仕分け装置においては、作業者がバー部材を保持することにより、シュートからシート部材の上に載置される物品を受けることが可能になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−２３７６９４号公報
【特許文献２】特開平１−１８１６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、金属材料等によって構成された部品には、例えば、油圧回路等において流体の流れを制御する部品等の、表面に数ミクロンから数十ミクロンの微細な傷が入ることも避けたい精密な部品もある。この精密な部品を搬出する場合には、機械から部品が搬出される搬出路に特別な工夫をしなければ、部品の表面に微細な傷が入ることを防止することが難しい。
【０００８】
また、特許文献１に記載された分離ドラム、特許文献２に記載されたシート部材等のワークシューターにおいては、棒状部品又は物品に傷が入ることを防止する工夫はなされていない。部品等のワークに微細な傷が入ることを防止するためには、ワークに加わる衝撃を如何に緩和することができるかが課題となる。
【０００９】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたもので、ワークを流下させる際に、ワークに微細な傷が入ることを防止することができるワークシューターを提供しようとして得られたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一態様は、ワークの流下を一旦受け止めた後、受け止めた前記ワークを再び流下させるよう構成されたワークシューターであって、
前記ワークが接触する凹状受面を有し、かつ、前記ワークの流下を受け止めるよう、前記凹状受面の開口側が上方に向けられた初期位置と、受け止めた前記ワークを再び流下させるよう、前記凹状受面の開口側が側方又は下方に向けられた回動位置とに回動可能な回動受部材と、
前記回動受部材を、前記初期位置と前記回動位置との間で繰り返し回動させる回動機構と、
前記回動受部材に取り付けられ、前記凹状受面から流下する前記ワークを更に流下させるための流下部材と、を備え、
前記流下部材は、前記回動受部材が前記回動機構によって前記初期位置から前記回動位置へ回動するときに、前記回動受部材と、前記ワークが回収されるワーク回収面又は前記ワーク回収面に載置された別の前記ワークとの間に、曲面形状の流下面を形成可能である、ワークシューターにある。
【発明の効果】
【００１１】
前記ワークシューターは、回動受部材、回動機構及び流下部材を用いて構成している。特に、回動受部材に流下部材を取り付け、この流下部材の形状に工夫をしたことにより、回動受部材の凹状受面に受け止めたワークを、ワーク回収面又はワーク回収面に載置された別のワークの上まで流下させるときに、ワークに衝撃が加わりにくくするようにしている。
【００１２】
回動受部材へ流下するワークを、回動受部材からワーク回収面まで流下させるときには、ワークシューターにおいては、次の動作が行われる。
回動受部材へ流下するワークは、初期位置にある回動受部材の凹状受面によって、流下が一旦受け止められる。これにより、回動受部材へ流下するワークの流下の勢いが一旦止められる。次いで、凹状受面にワークが配置された回動受部材が、初期位置から回動位置へ回動する。
【００１３】
このとき、流下部材によって、凹状受面とワーク回収面との間に曲面形状の流下面が形成される。この曲面形状の流下面は、上流側に位置する部分が水平方向に対して垂直に近い急な勾配を有し、下流側に向かうに連れて勾配が緩やかになる表面として形成される。
【００１４】
そして、回動受部材の凹状受面から流下部材の流下面へワークが流下するときには、このワークは、流下初期においては流下の勢いがあるものの、流下終期においては勢いが弱められ、流下の勢いが弱められた状態でワーク回収面又はワーク回収面に載置された別のワークの上へ流下する。これにより、ワークが回収されるときに、ワークに衝撃が加わりにくくすることができる。
【００１５】
また、回動受部材が回動位置へ回動するときには、ワーク回収面から回動受部材の凹状受面におけるワークまでの高さが低くなる。言い換えれば、ワークが流下する際の位置エネルギーが小さくなる。そして、凹状受面におけるワークは、ワーク回収面からの高さが低くなった状態で、流下部材の流下面を介してワーク回収面又はワーク回収面に載置された別のワークの上へ流下することができる。これによっても、ワークが回収されるときに、ワークに衝撃が加わりにくくすることができる。
【００１６】
それ故、前記ワークシューターによれば、ワークを流下させる際に、ワークに微細な傷が入ることを防止することができる。
【００１７】
「初期位置」についての「上方」には、斜め上方も含まれることとする。また、「回動位置」における「下方」には、斜め下方も含まれることとする。
また、「曲面形状の流下面」は、回動受部材が初期位置から回動位置へ回動したとき、又は回動受部材が初期位置から回動位置へ回動する過程のいずれにおいて形成されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態１にかかる、ワークシューターを示す斜視図。
【図２】実施形態１にかかる、回動受部材が初期位置にあるワークシューターを示す断面図。
【図３】実施形態１にかかる、回動受部材が初期位置から回動位置へ回動する過程にあるワークシューターを示す断面図。
【図４】実施形態１にかかる、回動受部材が回動位置へ回動したワークシューターを示す断面図。
【図５】実施形態１にかかる、ワークシューターを示す平面図。
【図６】実施形態２にかかる、回動受部材が初期位置にあるワークシューターを示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
前述したワークシューターにかかる好ましい実施形態について、図面を参照して説明する。
＜実施形態１＞
本形態のワークシューター１は、図１〜図５に示すように、ワーク８の流下を制御するものであり、ワーク８の流下を一旦受け止めた後、受け止めたワーク８を再び流下させるよう構成されている。ワークシューター１は、回動受部材２、回動機構３及び流下部材４を備える。
【００２０】
回動受部材２は、ワーク８の流下を受け止める凹状受面２１を有している。回動受部材２は、図２に示すように、ワーク８の流下を受け止めるよう、凹状受面２１の開口側２１１が上方に向けられた初期位置２０１と、図３及び図４に示すように、受け止めたワーク８を再び流下させるよう、凹状受面２１の開口側２１１が下方に向けられた回動位置２０２とに回動可能である。回動機構３は、回動受部材２を、初期位置２０１と回動位置２０２との間で繰り返し回動させるよう構成されている。
【００２１】
流下部材４は、図２及び図５に示すように、回動受部材２における、ワーク８の流下方向の下流側端部２２に取り付けられており、凹状受面２１から流下するワーク８を更に流下させるものである。流下部材４は、図３及び図４に示すように、回動受部材２が回動機構３によって初期位置２０１から回動位置２０２へ回動するときに、回動受部材２の下流側端部２２と、ワーク８が回収されるワーク回収面６１又はワーク回収面６１に載置された別のワーク８Ａとの間に、曲面形状の流下面４１を形成可能である。
【００２２】
ここで、「別のワーク８Ａ」とは、ワークシューター１によってワーク回収面６１に既に回収されたワークのことをいう。この別のワーク８Ａは、ワークシューター１によって、前回以前にワーク回収面６１に回収されたワーク８である。
【００２３】
図２〜図４においては、ワーク回収面６１に別のワーク８Ａが載置されていない状態を示す。図３及び図４において、流下部材４は、ワーク回収面６１に載置された別のワーク８Ａの上に配置されてもよい。
【００２４】
本形態の各図においては、ワーク８が流下する状態を矢印Ｆによって示し、回動受部材２が回動する状態を矢印Ｒによって示す。また、図３においては、回動受部材２が、初期位置２０１から回動位置２０２へ回動する途中の中間位置２０３にある状態を示す。図４においては、回動受部材２が回動位置２０２にある状態だけでなく、中間位置２０３にある状態も示す。
【００２５】
以下に、本形態のワークシューター１について詳説する。
（ワーク８）
図１に示すように、本形態のワーク８は、金属材料から構成された金属部品であり、断面円形状の外周面を有する。ワーク８は、溝等が設けられた円柱形状を有していることにより、その中心軸線を中心に転動可能である。ワーク８は、自動変速機の油圧回路において使用されるスプールバルブのスプールである。スプールは、油圧回路におけるオイルの経路を開閉するために用いられる。スプールは、１つ又は複数の溝部を有する円柱形状に形成されている。
【００２６】
図示は省略するが、スプールの外周面は、バルブボディのスプール穴の内周面に対して摺動する。スプールの外周面とスプール穴の内周面との間には、数ミクロンから数十ミクロン程度の隙間が存在する。この数ミクロンから数十ミクロン程度の隙間の形成状態を維持するためには、スプールの外周面に数ミクロンから数十ミクロン程度の微細な傷がないことが好ましい。そのため、本形態のワークシューター１は、ワーク８としてのスプールの外周面に、微細な傷が生じないようにすることを目的とする。
【００２７】
（ワーク搬出路５１）
図１に示すように、ワークシューター１は、ワーク８に切削、研磨等の加工を行う機械５におけるワーク搬出路５１に配置されて使用される。ワーク搬出路５１には、機械５からワーク８を移送する移送コンベヤ５２と、移送コンベヤ５２に連結され、移送コンベヤ５２から受けたワーク８をワークシューター１の回動受部材２へ流下させる固定シュート５３とが配置されている。
【００２８】
固定シュート５３は、移送コンベヤ５２から受けたワーク８を流下させるよう所定の傾斜角度を有して配置されている。ワークシューター１の回動受部材２は、固定シュート５３の下流側端部の下方に配置されている。回動受部材２が初期位置２０１にあるときには、固定シュート５３から流下するワーク８が回動受部材２の凹状受面２１に受け止められる。固定シュート５３の流下面５３１は、ワーク８の外周面に傷が入ることを防止するために、樹脂部材によって形成されている。
【００２９】
図１に示すように、ワーク搬出路５１へは、機械５からワーク８が１つずつ搬出される。そして、ワーク８は、移送コンベヤ５２、固定シュート５３及びワークシューター１を経由して、ワーク回収面６１又はワーク回収面６１に載置された別のワーク８の上まで１つずつ独立して搬出される。ワーク８が１つずつ独立して搬出されることにより、流下中のワーク８同士が接触することを避けている。
【００３０】
（支持ベース３０）
図１に示すように、ワークシューター１は、回動機構３が取り付けられるとともに回動受部材２の回動を支持する支持ベース３０を備える。回動受部材２には、回動受部材２を支持ベース３０に対して回動可能にするための回動軸部２３が設けられている。回動軸部２３は、回動受部材２における、流下部材４が取り付けられた側とは反対側に位置する上流側端部に配置されている。
【００３１】
（回動受部材２）
図２に示すように、回動受部材２は、半円筒形状の筒本体２４と、筒本体２４の両端に取り付けられた一対の側板２５とを有する。筒本体２４の内周面には、ワーク８に加わる衝撃を緩和するためのゴム又は樹脂の衝撃緩和シート２６が配置されている。凹状受面２１は、衝撃緩和シート２６の内周面として断面円弧形状に形成されている。回動受部材２の長さ方向（半円筒形状の筒本体２４の軸線方向）は、水平方向に向けられている。
【００３２】
図２に示すように、回動受部材２が初期位置２０１にあるときには、凹状受面２１の開口側２１１が斜め上方に向けられており、凹状受面２１によってワーク８の流下を停止させることが可能である。回動受部材２が初期位置２０１にあるときには、流下部材４が取り付けられた、回動受部材２の下流側端部２２が、回動軸部２３の横方向に配置される。回動受部材２は、回動軸部２３に対して下流側端部２２が下方へ相対的に移動する回転方向へ回動して、初期位置２０１から回動位置２０２に変化する。
【００３３】
本形態の回動受部材２は、初期位置２０１から半周以上回動して回動位置２０２へ移動する。つまり、回動受部材２は、初期位置２０１から９０°程度回動した、ワーク８を流下させるための位置よりもさらに回動する。回動受部材２の回動量を大きくすることにより、流下部材４からワーク回収面６１へのワーク８の流下を円滑にすることができる。
【００３４】
（回動機構３）
図１及び図５に示すように、回動機構３は、回動受部材２を回動駆動するための回動駆動源３１を有する。回動駆動源３１は、出力部を所定の回動角度だけ往復して回動させるロータリシリンダによって構成されている。回動駆動源３１の出力部は、回動受部材２の回動軸部２３に接続されている。回動受部材２は、回動駆動源３１による駆動力を受けて初期位置２０１と回動位置２０２との間で往復回動する。
【００３５】
（制御装置１０）
図１に示すように、ワークシューター１は、回動駆動源３１の動作を制御する制御装置１０を備える。制御装置１０は、回動駆動源３１によって回動受部材２を回動させるタイミングを、機械５におけるワーク搬出路５１へのワーク８の搬出を行うタイミングと同期させるよう構成されている。制御装置１０は、機械５の動作を制御する制御装置内に構成することができる。また、制御装置１０は、機械５の動作を制御する制御装置とは別に構成してもよい。
【００３６】
機械５からワーク搬出路５１へは所定の時間間隔でワーク８が搬出される。回動受部材２は、制御装置１０の制御を受けた回動駆動源３１によって、ワーク搬出路５１へワーク８が搬出される時間間隔に対応した時間間隔で、初期位置２０１と回動位置２０２との間で回動する。また、回動駆動源３１は、ワーク搬出路５１から回動受部材２の凹状受面２１に１つのワーク８が受け止められるごとに、回動受部材２を初期位置２０１から回動位置２０２へ回動させるよう構成されている。これにより、ワーク搬出路５１から回動受部材２へはワーク８が１つずつ定期的に搬出され、回動受部材２から流下部材４を経由してワーク回収面６１へワーク８が１つずつ定期的に流下する。
【００３７】
（流下部材４）
流下部材４は、可撓性を有するシート部材によって形成されている。本形態のシート部材は、可撓性を有し、曲面状に撓むことが容易であるゴム材料によって構成されている。流下部材４は、図３に示すように、回動受部材２が回動機構３によって初期位置２０１から回動位置２０２へ回動するときに、ワーク回収面６１又はワーク回収面６１に載置された別のワーク８Ａに滑り接触して撓むことにより、曲面形状の流下面４１を形成するよう構成されている。
【００３８】
流下部材４は、図２に示すように、シート部材から構成されていることにより、回動受部材２が初期位置２０１にあるときには、重力によって回動受部材２の下流側端部２２から下方へ垂下した状態にある。流下部材４は、図３に示すように、回動受部材２が初期位置２０１から回動位置２０２へ回動する過程において、上側に向けて凹状に撓んだ流下面４１を形成する。
【００３９】
本形態の流下部材４は、図４に示すように、回動受部材２が回動機構３によって初期位置２０１から回動位置２０２へ回動するときに、ワーク回収面６１を形成するワーク回収箱６内において曲面形状の流下面４１を形成しながらワーク回収箱６の外部へ抜き出されるよう構成されている。これにより、回動受部材２の凹状受面２１から流下部材４の流下面４１へ流下したワーク８を、流下面４１の上から、ワーク回収面６１又はワーク回収面６１に載置された別のワーク８Ａの上に円滑に流下させることができる。
【００４０】
なお、回動受部材２が回動位置２０２に回動したときに、流下部材４の端部がワーク回収箱６内に残されていることにより、回動受部材２が初期位置２０１に復帰するときに、流下部材４も元の垂下状態に戻ることができる。
【００４１】
本形態のワークシューター１は、回動受部材２が回動機構３によって初期位置２０１から回動位置２０２へ回動するときに、回動受部材２の凹状受面２１を転動するワーク８が、流下部材４の流下面４１へ流下し、このワーク８が流下面４１を転動してワーク回収面６１へ流下するよう構成されている。
【００４２】
（ワーク回収面６１）
ワーク回収面６１は、加工が行われた複数のワーク８を回収するためのワーク回収箱６の底上面として形成されている。ワーク回収箱６は、置台５４の上に載置されている。ワーク回収箱６に適宜数のワーク８が回収されたときには、このワーク回収箱６から加工後の複数のワーク８が取り出される。
【００４３】
なお、ワークシューター１の回動受部材２の下方には、ワーク８を移動させるコンベヤ、又はワークを別の位置へ流下させるシュート等を配置してもよい。この場合には、ワーク回収面６１は、コンベヤ又はシュートにおける上面となる。
【００４４】
（搬出方法及び作用効果）
次に、本形態のワークシューター１を用いて、機械５のワーク搬出路５１からワーク回収面６１へ加工後のワーク８を搬出する方法、及びワークシューター１による作用効果について説明する。
図１に示すように、移送コンベヤ５２においては、ワーク８は、その中心軸線が移送コンベヤ５２の移送方向に向けられる状態で移送される。そして、ワーク８は、移送コンベヤ５２に設けられた案内部５２１によって案内されて、固定シュート５３へと流下する。固定シュート５３は、移送コンベヤ５２に対して交差する状態で配置されている。固定シュート５３において回動受部材２へ流下するワーク８は、その中心軸線を中心に転動することができる。
【００４５】
図２に示すように、固定シュート５３をワーク８が流下する際には、回動受部材２は初期位置２０１にある。そして、回動受部材２の凹状受面２１に入ったワーク８は、凹状受面２１の内周面に沿って転動した後、凹状受面２１に保持される（受け止められる）。こうして、ワーク８は、初期位置２０１にある回動受部材２の凹状受面２１によって、流下が一旦受け止められる。これにより、回動受部材２へ流下するワーク８の流下の勢いが一旦止められる。
【００４６】
次いで、回動受部材２にワーク８が受け止められた後には、図３及び図４に示すように、回動機構３によって、回動受部材２が回動軸部２３を中心に初期位置２０１から回動位置２０２へ回動する。回動受部材２は、機械５からワーク搬出路５１へワーク８が搬出された時点から所定時間が経過したときに、初期位置２０１から回動位置２０２へ回動する。
【００４７】
そして、回動受部材２が回動位置２０２へ回動する過程において、流下部材４がワーク回収箱６内へ下降する。このとき、流下部材４が、ワーク回収面６１又はワーク回収面６１に載置された別のワーク８Ａに接触して曲面形状に撓み、流下部材４における、回動受部材２に近い側の部位に、曲面形状の流下面４１が形成される。図３及び図４においては、流下部材４がワーク回収面６１に接触する場合を示す。
【００４８】
曲面形状の流下面４１は、上流側に位置する部分が水平方向に対して垂直に近い急な勾配を有し、下流側に向かうに連れて勾配が緩やかになる表面として形成される。そして、流下面４１は、ワーク８を転動させるための凹状の表面として形成される。
【００４９】
次いで、回動受部材２の凹状受面２１から流下部材４の流下面４１へワーク８が流下するときには、このワーク８は、流下初期においては流下の勢いがあるものの、流下終期においては勢いが弱められ、流下の勢いが弱められた状態でワーク回収箱６内へ流下する。ワーク８は、ワーク回収箱６のワーク回収面６１へ流下するか、ワーク回収箱６内に配置された別のワーク８Ａの上へ流下する。これにより、ワーク搬出路５１からワーク回収箱６へ回収されるワーク８に、衝撃が加わりにくくすることができる。
【００５０】
また、回動受部材２が回動位置２０２へ回動するときには、ワーク回収面６１から回動受部材２の凹状受面２１におけるワーク８までの高さが低くなる。言い換えれば、ワーク８が流下する際の位置エネルギーが小さくなる。そして、凹状受面２１におけるワーク８は、ワーク回収面６１からの高さが低くなった状態で、流下部材４の流下面４１を介してワーク回収面６１又はワーク回収面６１に載置された別のワーク８Ａの上へ流下することができる。これによっても、ワーク８がワーク回収箱６に回収されるときに、ワーク８に衝撃が加わりにくくすることができる。
【００５１】
このように、本形態のワークシューター１においては、回動受部材２によって、ワーク搬出路５１を流下するワーク８の流下を一旦停止させ、このワーク８を再び回動受部材２からワーク回収面６１へ流下させる。これにより、移送コンベヤ５２からワーク回収面６１までの流下高さが、移送コンベヤ５２から回動受部材２までの流下高さと、回動受部材２からワーク回収面６１までの流下高さとに分けられる。そして、ワーク８の流下速さは、流下高さに応じた速さとなる。そのため、回動受部材２の構成によっても、ワーク回収面６１又はワーク回収面６１に載置された別のワーク８Ａに接触するときのワーク８の流下速さが抑えられ、ワーク８に衝撃が加わりにくくすることができる。
【００５２】
それ故、本形態のワークシューター１によれば、ワーク８をワーク搬出路５１からワーク回収面６１まで流下させる際に、ワーク８に微細な傷が入ることを防止することができる。
【００５３】
＜実施形態２＞
本形態は、図６に示すように、回動受部材２が、初期位置２０１と、凹状受面２１の開口側２１１が側方に向けられた回動位置２０２との間において回動する場合について示す。
回動受部材２及び流下部材４とワーク回収面６１との位置関係、流下部材４の長さ等に応じて、回動受部材２の初期位置２０１と回動位置２０２との間における回動量は９０〜１２０°程度としてもよい。
【００５４】
また、本形態のワーク搬出路５１Ａは、ワーク８をその中心軸線の方向に滑らせるよう構成されている。そして、回動受部材２は、ワーク搬出路５１Ａから落下するワーク８を受ける。
【００５５】
本形態のワークシューター１におけるその他の構成、作用効果等については、実施形態１の場合と同様である。また、本形態においても、実施形態１に示した符号と同一の符号が示す構成要素は、実施形態１の場合と同様である。
【００５６】
＜その他の実施形態＞
流下部材４は可撓性を有していることにより、回動受部材２の動きに応じて、種々の形状に変形する（撓む）ことができる。そのため、流下部材４の流下面４１におけるワーク８の流下の仕方には種々の態様があってもよい。例えば、回動受部材２が初期位置２０１から回動位置２０２へ回動したときでも、ワーク８が流下部材４の流下面４１に載置されたままとなってもよい。この場合には、回動受部材２が回動位置２０２から初期位置２０１へ回動する際に、流下面４１上のワーク８が、ワーク回収面６１又はワーク回収面６１に載置された別のワーク８Ａの上に流下してもよい。
【００５７】
また、流下部材４は、実施形態１の図３及び図４に示したように、ワーク回収箱６内において、流下面４１を形成する上流側部位とは反対側の下流側部位が曲面形状に撓んでもよい。
【００５８】
また、回動受部材２の回動位置２０２への回動時であって、回動受部材２の下流側端部２２がワーク回収面６１に近づく過程において、ワーク８は、回動受部材２の凹状受面２１から流下面４１に落下してもよい。そして、この場合には、回動受部材２の下流側端部２２がワーク回収面６１から遠ざかる過程において、流下面４１に載置されたワーク８が、ワーク回収面６１又はワーク回収面６１に載置された別のワーク８Ａの上に流下することができる。
【００５９】
また、機械５から複数のワーク８が同時に搬出される場合には、ワーク搬出路５１を、ワーク８が搬出される数と同じ数だけ機械５に設置し、各ワーク搬出路５１に対してワークシューター１をそれぞれ配置することができる。
【００６０】
本発明は、各実施形態のみに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲においてさらに異なる実施形態を構成することが可能である。また、本発明は、様々な変形例、均等範囲内の変形例等を含む。
【符号の説明】
【００６１】
１  ワークシューター
２  回動受部材
２０１  初期位置
２０２  回動位置
２１  凹状受面
３  回動機構
３１  回動駆動源
４  流下部材
４１  流下面
５  機械
５１  ワーク搬出路
６  ワーク回収箱
６１  ワーク回収面
８  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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