(57)【要約】【課題】駐車車両の内部に人やペット等の生物が残留しているか否かを検出可能な駐車場管理システムを提供する。【解決手段】車両駐車予定ゾーンＺの近傍に複数のアンテナ部１,１を配設した駐車場管理システムであって、駐車車両Ｃの内部に向けてインパルスＵＷＢ信号Ｓを発信する発信部Ｘとなる一方のアンテナ部１と、駐車車両Ｃの内部を反射して通過した車内反射信号Ｒａを受信する受信部Ｙとなる他方のアンテナ部１と、を備え、さらに、受信部Ｙが受信した車内反射信号Ｒａの変化を読み取って駐車車両Ｃの内部に生物が残留しているか否かを検出する情報処理器８を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両駐車予定ゾーン（Ｚ）の近傍に複数のアンテナ部（１）（１）を配設した駐車場管理システムであって、
駐車車両（Ｃ）の内部に向けてインパルスＵＷＢ信号（Ｓ）を発信する発信部（Ｘ）となる一方の上記アンテナ部（１）と、上記駐車車両（Ｃ）の内部を反射して通過した車内反射信号（Ｒａ）を受信する受信部（Ｙ）となる他方の上記アンテナ部（１）と、を備え、
さらに、上記受信部（Ｙ）が受信した上記車内反射信号（Ｒａ）の変化を読み取って上記駐車車両（Ｃ）の内部に生物が残留しているか否かを検出する情報処理器（８）を備えていることを特徴とする駐車場管理システム。
【請求項２】
一方の上記アンテナ部（１）及び上記他方のアンテナ部（１）は、上記インパルスＵＷＢ信号（Ｓ）を発信する上記発信部（Ｘ）と、上記車内反射信号（Ｒａ）を受信する上記受信部（Ｙ）と、に交互に切り替わる請求項１記載の駐車場管理システム。
【請求項３】
上記情報処理器（８）は、上記駐車車両（Ｃ）の外面によって反射した車外反射信号（Ｒｂ）の変化を、上記車内反射信号（Ｒａ）の変化からキャンセルする車体揺れ分離処理を行う請求項１又は２記載の駐車場管理システム。
【請求項４】
上記駐車車両（Ｃ）の内部の静止した生物を動作させるための挙動誘発手段（５）を備えている請求項１,２又は３記載の駐車場管理システム。
【請求項５】
上記アンテナ部（１）は、機械式立体駐車場のゴンドラ（Ｇ）に設けられ、
上記アンテナ部（１）を上下位置調整自在、又は、上下所定間隔をもって配設した複数の上記アンテナ部（１）（１）を選択的に切り換え可能とした請求項１,２,３又は４記載の駐車場管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、駐車場管理システムとして、機械式立体駐車場の車庫部内に、運転手が閉じ込められるのを防止するために、車庫の扉を閉じる前に、運転手のユーザーＩＤ認証を行うことで、車庫部内の無人確認を行うものが公知である（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２６１２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の駐車場管理システムは、運転手が、赤ちゃん等の人やペットが乗っていたのを忘れたまま、車両を離れてしまい、駐車車両の内部に人やペット等の生物が取り残される（置き去りにされる）といった問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、駐車車両の内部に人やペット等の生物が残留しているか否かを検出可能な駐車場管理システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の駐車場管理システムは、車両駐車予定ゾーンの近傍に複数のアンテナ部を配設した駐車場管理システムであって、駐車車両の内部に向けてインパルスＵＷＢ信号を発信する発信部となる一方の上記アンテナ部と、上記駐車車両の内部を反射して通過した車内反射信号を受信する受信部となる他方の上記アンテナ部と、を備え、さらに、上記受信部が受信した上記車内反射信号の変化を読み取って上記駐車車両の内部に生物が残留しているか否かを検出する情報処理器を備えているものである。
また、一方の上記アンテナ部及び上記他方のアンテナ部は、上記インパルスＵＷＢ信号を発信する上記発信部と、上記車内反射信号を受信する上記受信部と、に交互に切り替わるものである。
また、上記情報処理器は、上記駐車車両の外面によって反射した車外反射信号の変化を、上記車内反射信号の変化からキャンセルする車体揺れ分離処理を行うものである。
また、上記駐車車両の内部の静止した生物を動作させるための挙動誘発手段を備えているものである。
また、上記アンテナ部は、機械式立体駐車場のゴンドラに設けられ、上記アンテナ部を上下位置調整自在、又は、上下所定間隔をもって配設した複数の上記アンテナ部を選択的に切り換え可能としたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、駐車車両の内部に、生物が残留しているか否かを、確実かつ迅速に検出できる。つまり、赤ちゃん等の人やペット等の生物の置き去り（閉じ込め）を防止できる。駐車車両の内部を管理人や警備員が目視する必要がなく、プライバシーの保護を実現できる。車両に人検知センサーを設ける必要や、駐車場利用者の事前登録等が不要で、システム導入が容易であると共に、様々な人（車両）が利用する駐車場に最適である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の駐車場管理システムの実施の一形態を示す構成図である。
【図２】アンテナ部の切り替わりを説明するための構成図である。
【図３】車外反射信号を説明するための構成図である。
【図４】正面図である。
【図５】アンテナ部の配設位置の一例を示す正面図である。
【図６】生物検出処理の一例を説明するためのグラフ図であって、（ａ）は伝搬距離と信号強度の関係を示すグラフ図であり、（ｂ）は時間と信号強度の関係を示すグラフ図である。
【図７】車体揺れ分離処理の一例を説明するためのグラフ図であって、（ａ）は伝搬距離と信号強度の関係を示すグラフ図であり、（ｂ）は時間と信号強度の関係を示すグラフ図であり、（ｃ）はＦＦＴ解析したグラフ図である。
【図８】ＦＦＴ解析したグラフ図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図示の実施形態に基づき本発明を詳説する。
本発明に係る駐車場管理システムは、図１に示すように、車両駐車予定ゾーンＺの近傍に配設される複数のアンテナ部１，１と、アンテナ部１に同軸ケーブル等の電線を介して接続されインパルスＵＷＢ信号Ｓの発信処理等を行う情報処理器８と、を備えている。
【００１０】
アンテナ部１は、インパルスＵＷＢ（Ultra Wide Band）信号Ｓを発信可能、かつ、インパルスＵＷＢが物体に反射した反射信号(反射波)を受信可能なものである。
インパルスＵＷＢ信号は、例えば、ビットレートが５０ＭＨｚ（パルスの最少間隔が２０ｎｓのインパルス列）のＵＷＢインパルス列である。使用周波数は、例えば、７．２５〜１０．２５ＧＨｚである。
【００１１】
複数のアンテナ部１，１は、車両駐車予定ゾーンＺに駐車している駐車車両Ｃの内部に向けてインパルスＵＷＢ信号Ｓ（以下、ＵＷＢ信号Ｓと呼ぶ場合もある）を発信する発信部Ｘとなる一方のアンテナ部１と、駐車車両Ｃの内部を反射して通過した（車外に出てきた）インパルスＵＷＢの車内反射信号Ｒａを受信する受信部Ｙとなる他方のアンテナ部１と、を備えている。
なお、図１乃至図３において、駐車車両Ｃの内部（以下、車内と呼ぶ場合もある）での信号伝搬経路を破線にて簡略化して図示している。
【００１２】
情報処理器８は、各アンテナ部１に接続されるアンテナ接続部と、ＵＷＢ信号送受信間の信号伝搬時間を計測して距離を算出可能（測距処理が可能）なＣＰＵやＭＰＵやマイコン等の演算処理部と、記憶部と、演算処理結果や判定処理結果等のデータや命令電気信号を外部機器に送信するための外部機器接続部と、を有している。
【００１３】
そして、情報処理器８は、受信部Ｙが受信した車内反射信号Ｒａの変化を読み取って車内に、人やペット等の生物が残留しているか否かを検出する生物検出処理を行う。
【００１４】
先ず、情報処理器８は、発信部Ｘ（発信側アンテナ部１）から受信部Ｙ（受信側アンテナ部１）までのＵＷＢ信号Ｓが辿った信号伝搬距離において、車内に生物が存在すると推定される位置を決定（特定）する。
【００１５】
図６（ａ）に示すように、横軸を信号伝搬距離（電波伝搬距離）とし、縦軸を信号強度（電波強度）とするグラフ図を作成し、車内と想定される伝搬距離範囲である車内範囲Ｅａを決定する。
そして、車内範囲Ｅａにおいて、伝搬距離位置ごとに信号強度の変化分（絶対値）の総和を比較して、信号強度が最も大きく変化した伝搬距離位置を、車内に生物が存在すると推定される生物存在推定位置Ｐとして特定（抽出）する。つまり、伝搬距離毎の信号強度の変化を算出して生物存在推定位置Ｐを特定する。
【００１６】
次に、生物存在推定位置Ｐにおいて、時間毎の信号強度の変化を読み取る（検出する）。図６（ｂ）に示すように、横軸を、時間とし、縦軸を、生物存在推定位置Ｐでの信号強度としてグラフ図を作成することで、生物存在推定位置（特定された伝搬距離位置）Ｐでの信号強度の変化を波形状のグラフ線Ｐ´として得る（算出する）。
【００１７】
そして、図６（ｂ）のグラフ図において、グラフ線Ｐ´の変化を読み取る。例えば、波形の振幅の大きさや、単位時間当たりの変化量等の特性をパラメータとし、予め設定している特性判定基準に適合すると、生物が存在すると判定する。つまり、車内に生物が残留していると検出したことになる。
【００１８】
なお、図６（ｂ）のグラフ図において、波形のグラフ線Ｐ´の振幅の大きさや、単位時間当たりの変化量等の特性が判断しにくい（変化が弱い）場合は、図６（ｂ）のグラフ図（グラフ線Ｐ´）に対して、ＦＦＴ解析（Fast Fourier transform）を行って、繰り返し周期の検出を行い、その検出結果が、予め設定しているＦＦＴ用特性判定基準に適合するか否か判別して、生物が存在するか否かを判定するも良い。
【００１９】
さらに、図１において車内反射信号Ｒａを受信していた他方のアンテナ部１は、図２に示すように、ＵＷＢ信号Ｓを発信する発信部Ｘとしても作動（機能）し、一方のアンテナ部１は、他方のアンテナ部１から発信されたＵＷＢ信号Ｓが車内で反射して通過したＵＷＢの車内反射信号Ｒａを受信する受信部Ｙとしても作動（機能）する。
【００２０】
一方のアンテナ部１及び他方のアンテナ部１が、ＵＷＢ信号Ｓを発信する発信部Ｘと、車内反射信号Ｒａを受信する受信部Ｙと、に交互に切り替わる（一方のアンテナ部１を発信から受信に切り替えると共に、他方のアンテナ部１を受信から発信に切り替える）ことで、ＵＷＢ信号Ｓが車内で反射する条件が変わる。つまり、アンテナ部１や駐車車両Ｃを動かさずに信号伝搬経路を変えることができる。
従って、一方のアンテナ部１からＵＷＢ信号Ｓを発信した場合に、車内においてＵＷＢ信号Ｓが届いていなかった不感地帯を、他方のアンテナ部１から発信したＵＷＢ信号Ｓが届くことで、感知地帯（検出範囲）とでき、生物の検出精度（信頼性）を向上できる。
【００２１】
また、発信部（送信部）Ｘから遠くなるほど、信号の強度は低下する。しかし、受信部Ｙで感度を上げると、（飽和状態になりやすく）正確な動きの反応（生物の挙動反応）を検出できない虞れがある。言い換えると、発信部Ｘに近い箇所は、反射への影響が強く出るので検知しやすい。
【００２２】
そこで、図１と図２に示すように、一方のアンテナ部１を最前列席の横の窓（前横窓ガラス）Ｃｆを介して、信号を送受可能に配設し、他方のアンテナ部１を最後列座席の横の窓（後横窓ガラス）Ｃｇを介して、信号を送受可能に配設する。言い換えると、アンテナ部１，１同士を、車体前後方向に離間させて配設する。
【００２３】
図１に示すように、一方のアンテナ部１から前横窓ガラスＣｆを介して、車内に侵入したＵＷＢ信号Ｓは、最後列座席近傍（他方のアンテナ部１近傍）での強度が弱くなり、最後列座席での検出精度が低くなる虞れがある。
そこで、一方のアンテナ部１でＵＷＢ信号Ｓを発信して他方のアンテナ部１で車内反射信号Ｒａを受信して、生物検出処理を行った後に、アンテナ部１の送受を切り替えて（発受を入れ替えて）、図２に示すように、他方のアンテナ部１でＵＷＢ信号Ｓを発信して一方のアンテナ部１で車内反射信号Ｒａを受信して、生物検出処理を行う。後横窓ガラスＣｇを介して車内に侵入したＵＷＢ信号Ｓは、強度が十分であり、最後列座席近傍（他方のアンテナ部１近傍）での強度が強くなる（検出精度が高くなる）。したがって、ワンボックスカーのように座席数の多い（前後に長い）大型車であっても、確実に生物を検出することが可能となる。
【００２４】
ここで、図３に示すように、発信部Ｘから発信したＵＷＢ信号Ｓにおいて車内へ侵入せずに駐車車両Ｃの外面によって反射する車外反射信号Ｒｂがある。
情報処理器８は、車外反射信号Ｒｂの変化を、車内反射信号Ｒａの変化からキャンセル（分離）する車体揺れ分離処理を行う。
【００２５】
駐車車両Ｃが揺れる（振動する）と、車内の生物の動きを検出するのが困難となり、生物が存在していても、未検出となる虞れがあるが、生物検知処理中に車体揺れ分離処理を行うことで、生物の動きを確実に検出できる。
【００２６】
先ず、図７（ａ）に示すように、横軸を伝搬距離とし、縦軸を信号強度とするグラフ図を作成し、車内と想定される伝搬距離範囲である車内範囲Ｅａを決定すると共に、車外と想定される伝搬距離範囲である車外範囲Ｅｂを決定する。
【００２７】
そして、車内範囲Ｅａにおいて、伝搬距離ごとに信号強度の変化分（絶対値）の総和を比較して、信号強度が最も大きく変化した伝搬距離位置を、車内に生物が存在すると推定される生物存在推定位置Ｐとして特定（抽出）する。
また、車外範囲Ｅｂにおいて、伝搬距離ごとに信号強度の変化分（絶対値）の総和を比較して、信号強度が最も大きく変化した伝搬距離位置を、車体揺れ基準位置Ｑとして特定（抽出）する。
【００２８】
次に、生物存在推定位置Ｐ及び車体揺れ基準位置Ｑにおいて、時間毎の信号強度の変化を算出する。
図７（ｂ）に示すように、横軸を時間とし、縦軸を（生物存在推定位置Ｐ及び車体揺れ基準位置Ｑでの）信号強度としてグラフ図を作成する。
なお、図７（ｂ）において、上側のグラフ線Ｑ´が車外揺れ基準位置Ｑでの変化を示し、下側のグラフ線Ｐ´が生物存在推定位置Ｐでの変化を示す。
【００２９】
そして、図７（ｂ）のグラフ図の夫々のグラフ線Ｑ´，Ｐ´について、ＦＦＴ解析（Fast Fourier transform）を行って、差分を算出すると、図７（ｃ）のようなグラフ図を得ることができる。
ここで、車体揺れ分離処理を行わない（下側のグラフ線Ｐ´についてのみＦＦＴ解析を行った）場合は、図８に示すようなグラフ図が得られる。
図７（ｃ）と図８から明らかなように、車体揺れ分離処理を行って得た図７（ｃ）のＦＦＴグラフ図は、車体揺れ分離処理を行っていない図８のＦＦＴグラフ図に比べて、特徴が大きく表れており（特性が分かりやすく）、生物が存在するか否かの判定が容易となる。
つまり、車体の揺れをキャンセルすることで、（車体揺れの悪影響を受けずに）車内の生物の動作を確実に検出でき、車内に生物が存在するか否かの判定（生物の検出）を高精度に行うことができる。
【００３０】
なお、図３に於ては、車内に向けてＵＷＢ信号Ｓを発信させるアンテナ部１と、車両外面に向けてＵＷＢ信号Ｓを発信させるアンテナ部１と、を共用（同じアンテナ部１）とし、車内反射信号Ｒａと車外反射信号Ｒｂとを受信するアンテナ部１を共用している場合を図示している。
図示省略するが、車内に向けてＵＷＢ信号Ｓを発信させるアンテナ部１とは別に、車外面に向けてＵＷＢ信号Ｓを発信させるアンテナ部１を設け、さらに、車内反射信号Ｒａを受信するアンテナ部１とは別に、車外反射信号Ｒｂとを受信するアンテナ部１を設けても良い。つまり、車体揺れ検出専用アンテナ部１，１を設けて、車両駐車予定ゾーンＺの近傍に配設して、情報処理器８に接続するも良い。
【００３１】
さらに、情報処理器８は、車内に生物が残留していることを検出（残留していると判定）すると、生物検知信号を、外部機器である警報発令手段に送信する。
警報発令手段は、スピーカー等の音声発生器、ランプ等の光発生器、モニター等の画面表示器等である。
警報発令手段は、生物検知信号を受信すると警報を発生させる。警報を発生させるとは、スピーカー等によるブザー等の警報音出力、スピーカー等による音声データ等の警告音声出力、ランプ等による点灯や点滅表示、駐車場管理モニターや操作モニター等への警告メッセージ表示等であって、これらの１つ又は組み合わせであっても良い。
【００３２】
警報発令手段によって、車外の人（駐車車両Ｃから離れようとしている運転手や同乗者、或いは、駐車場の管理者や警備者）に、車内に生物が残留している（取り残されている）ことを伝えることができ、置き去りや閉じ込めを確実に阻止できる。
【００３３】
また、図示省略するが、車両駐車予定ゾーンＺ近傍に、駐車車両Ｃの車高や窓位置等の車両形状を読み取る車形状検出手段を備えている。車形状検出手段は、駐車車両Ｃの高さ位置（車高）を検出する赤外センサや磁気センサ、ナンバープレートを読取るカメラセンサ等であって、これらの１つ又は組み合わせであっても良い。
【００３４】
そして、図４に示すように、駐車車両Ｃの車高や窓位置等の車体形状に対応するように、アンテナ部１を上下位置調整自在、又は、上下所定間隔をもって配設した複数の上記アンテナ部１，１を選択的に切り換え可能としている。
【００３５】
アンテナ部１を上下位置調整自在とする上下動手段としては、例えば、上下ガイドレールと、上下ガイドレールを往復走行可能なスライダーと、スライダーに走行力を付与する昇降シリンダ等を設けて、スライダーにアンテナ部１を連結することで、上下位置調整自在とする。
【００３６】
また、複数のアンテナ部１，１を選択的に切り換え可能とするアンテナ切換手段は、上下所定間隔をもって（上下位置を相違させて）配設した低位置のアンテナ部１及び高位置のアンテナ部１を、選択的に切り換え使用する。例えば、アンテナ部１と情報処理器８を接続する同軸ケーブル等の配線切換スイッチ器等で行う。
【００３７】
さらに、図５に示すように、生物検出処理中（発信部ＸからＵＷＢ信号Ｓを発信して、受信部Ｙにて車内反射信号Ｒａを受信中）、或いは、生物検出処理前に、車内の静止した生物を動作させるための挙動誘発手段５を備えている。
挙動誘発手段５は、情報処理器８、又は、情報処理器８に接続されているパーソナルコンピュータ等の管理用の情報処理装置から、挙動誘発作動開始信号を受信すると、静止した生物を動作させるための挙動誘発作動を行う。
【００３８】
挙動誘発手段５は、車両駐車予定ゾーンＺの近傍に配設されたスピーカー等の音声発生器、フラッシュやランプ等の光発生器等であって、それらの１つ又は組み合わせでも良い。
挙動誘発作動とは、音声発生器にて大きな音や不快な音やメッセージ音声を出力、光発生器にて生物が眩しいと感じるフラッシュ（閃光）や激しく点滅する光の発生等であって、それらの１つ又は組み合わせであっても良い。
このように、挙動誘発手段５を設けることによって、車内で寝ている人や隠れているペットを強制的に動作させることができて、生物の検出精度を向上できる。
【００３９】
さらに、図５に示すように、アンテナ部１は、機械式立体駐車場のゴンドラＧに設けている。また、ゴンドラＧに挙動誘発手段５や図示省略の上下動手段を設けている。
ゴンドラＧの枠部材やベース部材を利用してアンテナ部１や挙動誘発手段５や上下動手段を容易に設けることができると共に、既設の機械式立体駐車場に対して後付も容易である。
本発明は、置き去りにされると、長時間に渡って周囲から隔離状態となる虞れの高い機械式立体駐車場に最適である。
【００４０】
なお、本発明は、設計変更可能であって、アンテナ部１は、機械式立体駐車場のゴンドラＧに限らず、車両駐車予定ゾーンＺの近傍の支柱部や天井部や側壁部に、アンテナ部１を設けるも良い。つまり、機械式立体駐車場に限らず、自走式の立体駐車場や平面駐車場に、本発明を適用するも良い。機械式立体駐車場としては、ゴンドラ式や、パレット（台車）搬送式、昇降エレベータ式等自由である。
【００４１】
以上のように、本発明の駐車場管理システムは、車両駐車予定ゾーンＺの近傍に複数のアンテナ部１，１を配設した駐車場管理システムであって、駐車車両Ｃの内部に向けてインパルスＵＷＢ信号Ｓを発信する発信部Ｘとなる一方の上記アンテナ部１と、上記駐車車両Ｃの内部を反射して通過した車内反射信号Ｒａを受信する受信部Ｙとなる他方の上記アンテナ部１と、を備え、さらに、上記受信部Ｙが受信した上記車内反射信号Ｒａの変化を読み取って上記駐車車両Ｃの内部に生物が残留しているか否かを検出する情報処理器８を備えているので、駐車車両Ｃの内部に、生物が残留しているか否かを、確実かつ迅速に検出できる。つまり、赤ちゃん等の人やペット等の生物の置き去り（閉じ込め）を防止できる。駐車車両Ｃの内部を管理人や警備員が目視する必要がなく、プライバシーの保護を実現できる。車両に人検知センサーを設ける必要や、駐車場利用者の事前登録等が不要で、システム導入が容易であると共に、様々な人（車両）が利用する駐車場に最適である。
【００４２】
また、一方の上記アンテナ部１及び上記他方のアンテナ部１は、上記インパルスＵＷＢ信号Ｓを発信する上記発信部Ｘと、上記車内反射信号Ｒａを受信する上記受信部Ｙと、に交互に切り替わるので、一方のアンテナ部１からＵＷＢ信号Ｓを発信した場合に、車内においてＵＷＢ信号Ｓが届いていなかった不感地帯を、他方のアンテナ部１から発信したＵＷＢ信号Ｓが届いて感知地帯（検出範囲）とでき、生物の検出精度（信頼性）を向上できる。車内の様々な箇所を高精度に検出できる。ワンボックスカー等の大型車両であっても確実に生物を検出できる。
【００４３】
また、上記情報処理器８は、上記駐車車両Ｃの外面によって反射した車外反射信号Ｒｂの変化を、上記車内反射信号Ｒａの変化からキャンセルする車体揺れ分離処理を行うので、車体揺れによる悪影響（生物検出の失敗）を防止でき、信頼性を向上できる。車体揺れが発生しやすい機械式立体駐車場に好適である。
【００４４】
また、上記駐車車両Ｃの内部の静止した生物を動作させるための挙動誘発手段５を備えているので、車内で寝ている人や隠れているようなペットを強制的に動作させることができ、容易かつ確実に生物を検出できる。
【００４５】
また、上記アンテナ部１は、機械式立体駐車場のゴンドラＧに設けられ、上記アンテナ部１を上下位置調整自在、又は、上下所定間隔をもって配設した複数の上記アンテナ部１，１を選択的に切り換え可能としたので、様々な車種に対して、確実かつ高精度に生物検出を行うことができる。既設の機械式立体駐車場に容易かつ迅速に適用できる。
【符号の説明】
【００４６】
１  アンテナ部
５  挙動誘発手段
８  情報処理器
Ｃ  駐車車両
Ｇ  ゴンドラ
Ｒａ  車内反射信号
Ｒｂ  車外反射信号
Ｓ  インパルスＵＷＢ信号
Ｘ  発信部
Ｙ  受信部
Ｚ  車両駐車予定ゾーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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