(57)【要約】【課題】需要に対して適切な輸送量を供給することのできる輸送手段管理装置、輸送手段管理システム、輸送手段管理方法及び輸送手段管理プログラムを提供する。【解決手段】それぞれが輸送モードに従って移動する複数の輸送手段１０を管理する輸送手段管理装置５０であって、輸送手段１０が運ぶ対象である輸送対象Ｔについて、その位置を表す輸送対象位置情報を取得する輸送対象位置取得部と、複数の輸送手段１０に対し、輸送対象位置情報に基づいて複数の輸送モードのうちの一つをそれぞれ決定する輸送モード決定部と、決定された輸送モードを複数の輸送手段のそれぞれに指示する輸送モード指示部と、を備え、複数の輸送モードは、複数の輸送手段１０が連結して移動する連結モードと、単一の輸送手段１０が移動する単一モードと、を含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが輸送モードに従って移動する複数の輸送手段を管理する輸送手段管理装置であって、
前記輸送手段が運ぶ対象である輸送対象について、その位置を表す輸送対象位置情報を取得する輸送対象位置取得部と、
前記複数の輸送手段に対し、前記輸送対象位置情報に基づいて複数の前記輸送モードのうちの一つをそれぞれ決定する輸送モード決定部と、
前記決定された輸送モードを前記複数の輸送手段のそれぞれに指示する輸送モード指示部と、を備え、
前記複数の輸送モードは、複数の前記輸送手段が連結して移動する連結モードと、単一の前記輸送手段が移動する単一モードと、を含む、
輸送手段管理装置。
【請求項２】
前記輸送対象は乗客であり、
前記乗客が前記輸送手段に搭乗したことを表す搭乗情報を取得する搭乗実績取得部と、
前記輸送対象位置情報及び前記搭乗情報に基づいて将来の乗客数を予測する乗客数予測部と、をさらに備え、
前記輸送モード決定部は、前記複数の輸送手段に対し、前記予測された乗客数に基づいて前記複数の輸送モードのうちの一つをそれぞれ決定する、
請求項１に記載の輸送手段管理装置。
【請求項３】
乗客数に与える影響を表す需要要因情報に基づいて、前記予測された乗客数を補正する乗客数補正部をさらに備え、
前記輸送モード決定部は、前記複数の輸送手段に対し、前記補正された乗客数に基づいて前記複数の輸送モードのうちの一つをそれぞれ決定する、
請求項２に記載の輸送手段管理装置。
【請求項４】
前記複数の輸送手段について、それぞれの位置を表す輸送手段位置情報を取得する輸送手段位置取得部と、
未搭乗の前記乗客に対し、前記輸送対象位置情報及び前記輸送手段位置情報に基づいて、前記複数の輸送手段のうちの一つを割り当てる輸送手段割当部と、
前記割り当てられた輸送手段に固有の情報を表す輸送手段固有情報を、前記未搭乗の乗客が所持する情報端末に通知する輸送手段通知部と、をさらに備える、
請求項２又は３に記載の輸送手段管理装置。
【請求項５】
前記輸送対象位置情報及び前記輸送手段位置情報に基づいて、前記割り当てられた輸送手段が前記未搭乗の乗客の場所に到着するまでの到着時間を予測する到着時間予測部と、
前記到着時間を前記未搭乗の乗客が所持する情報端末に通知する到着時間通知部と、をさらに備える、
請求項４に記載の輸送手段管理装置。
【請求項６】
前記輸送対象は乗客であり、
前記複数の輸送モードは、所定の領域内にいる前記乗客の場所に移動するオンデマンドモードをさらに含み、
前記所定の領域内の場所にいる乗客からの前記輸送手段の要求を取得する要求取得部をさらに備え、
前記輸送モード決定部は、前記複数の輸送手段に対し、前記輸送対象位置情報及び前記要求に基づいて複数の前記輸送モードのうちの一つをそれぞれ決定する、
請求項１に記載の輸送手段管理装置。
【請求項７】
それぞれが輸送モードに従って移動する複数の輸送手段と、
請求項１から６のいずれか一項に記載の輸送手段管理装置と、
を備える、輸送手段管理システム。
【請求項８】
それぞれが輸送モードに従って移動する複数の輸送手段を管理する輸送手段管理方法であって、
前記輸送手段が運ぶ対象である輸送対象について、その位置を表す輸送対象位置情報を取得するステップと、
前記複数の輸送手段に対し、前記輸送対象位置情報に基づいて複数の前記輸送モードのうちの一つをそれぞれ決定するステップと、
前記決定された輸送モードを前記複数の輸送手段のそれぞれに指示するステップと、を含み、
前記複数の輸送モードは、複数の前記輸送手段が連結して移動する連結モードと、単一の前記輸送手段が移動する単一モードと、を含む、
輸送手段管理方法。
【請求項９】
コンピュータに実行させ、それぞれが輸送モードに従って移動する複数の輸送手段を管理する輸送手段管理プログラムであって、
前記輸送手段が運ぶ対象である輸送対象について、その位置を表す輸送対象位置情報を取得するステップと、
前記複数の輸送手段に対し、前記輸送対象位置情報に基づいて複数の前記輸送モードのうちの一つをそれぞれ決定するステップと、
前記決定された輸送モードを前記複数の輸送手段のそれぞれに指示するステップと、を含み、
前記複数の輸送モードは、複数の前記輸送手段が連結して移動する連結モードと、単一の前記輸送手段が移動する単一モードと、を含む、
輸送手段管理プログラム。
【請求項１０】
前記輸送対象は乗客であり、
前記輸送手段管理プログラムは、
前記乗客が前記輸送手段に搭乗したことを表す搭乗情報を取得するステップと、
前記輸送対象位置情報及び前記搭乗情報に基づいて将来の乗客数を予測するステップと、をさらに含み、
前記決定するステップは、前記複数の輸送手段に対し、前記予測された乗客数に基づいて前記複数の輸送モードのうちの一つをそれぞれ決定することを含む、
請求項９に記載の輸送手段管理プログラム。
【請求項１１】
前記輸送手段管理プログラムは、乗客数に与える影響を表す需要要因情報に基づいて、前記予測された乗客数を補正するステップをさらに含み、
前記決定するステップは、前記複数の輸送手段に対し、前記補正された乗客数に基づいて前記複数の輸送モードのうちの一つをそれぞれ決定することを含む、
請求項１０に記載の輸送手段管理プログラム。
【請求項１２】
前記輸送手段管理プログラムは、
前記複数の輸送手段について、それぞれの位置を表す輸送手段位置情報を取得するステップと、
未搭乗の前記乗客に対し、前記輸送対象位置情報及び前記輸送手段位置情報に基づいて、前記複数の輸送手段のうちの一つを割り当てるステップと、
前記割り当てられた輸送手段に固有の情報を表す輸送手段固有情報を、前記未搭乗の乗客が所持する情報端末に通知するステップと、をさらに含む、
請求項１０又は１１に記載の輸送手段管理プログラム。
【請求項１３】
前記輸送手段管理プログラムは、
前記輸送対象位置情報及び前記輸送手段位置情報に基づいて、前記割り当てられた輸送手段が前記未搭乗の乗客の場所に到着するまでの到着時間を予測するステップと、
前記到着時間を前記未搭乗の乗客が所持する情報端末に通知するステップと、をさらに含む、
請求項１２に記載の輸送手段管理プログラム。
【請求項１４】
前記輸送対象は乗客であり、
前記複数の輸送モードは、所定の領域内にいる前記乗客の場所に移動するオンデマンドモードをさらに含み、
前記輸送手段管理プログラムは、前記所定の領域内の場所にいる乗客からの前記輸送手段の要求を取得するステップをさらに含み、
前記決定するステップは、前記複数の輸送手段に対し、前記輸送対象位置情報及び前記要求に基づいて複数の前記輸送モードのうちの一つをそれぞれ決定することを含む、
請求項９に記載の輸送手段管理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、輸送手段管理装置、輸送手段管理システム、輸送手段管理方法及び輸送手段管理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鉄道の輸送計画システムとして、販売済み指定席券数及び需要予測値から輸送計画を変更するものが知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１００４８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、バスやタクシー等のように予約を必要としない場合、又は予約が可能であっても予約数と需要との間の相関がない若しくは弱い場合、特許文献１のシステムでは、需要に対して供給される輸送量が多過ぎたり少な過ぎたりすることがあった。
【０００５】
そこで、本発明は、需要に対して適切な輸送量を供給することのできる輸送手段管理装置、輸送手段管理システム、輸送手段管理方法及び輸送手段管理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る輸送手段管理装置は、それぞれが輸送モードに従って移動する複数の輸送手段を管理する輸送手段管理装置であって、輸送手段が運ぶ対象である輸送対象について、その位置を表す輸送対象位置情報を取得する輸送対象位置取得部と、複数の輸送手段に対し、輸送対象位置情報に基づいて複数の輸送モードのうちの一つをそれぞれ決定する輸送モード決定部と、決定された輸送モードを複数の輸送手段のそれぞれに指示する輸送モード指示部と、を備え、複数の輸送モードは、複数の輸送手段が連結して移動する連結モードと、単一の輸送手段が移動する単一モードと、を含む。
【０００７】
前述の態様において、輸送対象は乗客であり、乗客が輸送手段に搭乗したことを表す搭乗情報を取得する搭乗実績取得部と、輸送対象位置情報及び搭乗情報に基づいて将来の乗客数を予測する乗客数予測部と、をさらに備え、輸送モード決定部は、複数の輸送手段に対し、予測された乗客数に基づいて複数の輸送モードのうちの一つをそれぞれ決定してもよい。
【０００８】
前述の態様において、乗客数に与える影響を表す需要要因情報に基づいて、予測された乗客数を補正する乗客数補正部をさらに備え、輸送モード決定部は、複数の輸送手段に対し、補正された乗客数に基づいて複数の輸送モードのうちの一つをそれぞれ決定してもよい。
【０００９】
前述の態様において、複数の輸送手段について、それぞれの位置を表す輸送手段位置情報を取得する輸送手段位置取得部と、未搭乗の乗客に対し、輸送対象位置情報及び輸送手段位置情報に基づいて、複数の輸送手段のうちの一つを割り当てる輸送手段割当部と、割り当てられた輸送手段に固有の情報を表す輸送手段固有情報を、未搭乗の乗客が所持する情報端末に通知する輸送手段通知部と、をさらに備えてもよい。
【００１０】
前述の態様において、輸送対象位置情報及び輸送手段位置情報に基づいて、割り当てられた輸送手段が未搭乗の乗客の場所に到着するまでの到着時間を予測する到着時間予測部と、到着時間を未搭乗の乗客が所持する情報端末に通知する到着時間通知部と、をさらに備えてもよい。
【００１１】
前述の態様において、輸送対象は乗客であり、複数の輸送モードは、所定の領域内にいる乗客の場所に移動するオンデマンドモードをさらに含み、所定の領域内の場所にいる乗客からの輸送手段の要求を取得する要求取得部をさらに備え、輸送モード決定部は、複数の輸送手段に対し、輸送対象位置情報及び要求に基づいて複数の輸送モードのうちの一つをそれぞれ決定してもよい。
【００１２】
本発明の他の態様に係る輸送手段管理システムは、それぞれが輸送モードに従って移動する複数の輸送手段と、前述の態様に係る輸送手段管理装置と、を備える。
【００１３】
本発明の他の態様に係る輸送手段管理方法は、それぞれが輸送モードに従って移動する複数の輸送手段を管理する輸送手段管理方法であって、輸送手段が運ぶ対象である輸送対象について、その位置を表す輸送対象位置情報を取得するステップと、複数の輸送手段に対し、輸送対象位置情報に基づいて複数の輸送モードのうちの一つをそれぞれ決定するステップと、決定された輸送モードを複数の輸送手段のそれぞれに指示するステップと、を含み、複数の輸送モードは、複数の輸送手段が連結して移動する連結モードと、単一の輸送手段が移動する単一モードと、を含む。
【００１４】
本発明の他の態様に係る輸送手段管理プログラムは、コンピュータに実行させ、それぞれが輸送モードに従って移動する複数の輸送手段を管理する輸送手段管理プログラムであって、輸送手段が運ぶ対象である輸送対象について、その位置を表す輸送対象位置情報を取得するステップと、複数の輸送手段に対し、輸送対象位置情報に基づいて複数の輸送モードのうちの一つをそれぞれ決定するステップと、決定された輸送モードを複数の輸送手段のそれぞれに指示するステップと、を含み、複数の輸送モードは、複数の輸送手段が連結して移動する連結モードと、単一の輸送手段が移動する単一モードと、を含む。
【００１５】
前述の態様において、輸送対象は乗客であり、輸送手段管理プログラムは、乗客が輸送手段に搭乗したことを表す搭乗情報を取得するステップと、輸送対象位置情報及び搭乗情報に基づいて将来の乗客数を予測するステップと、をさらに含み、決定するステップは、複数の輸送手段に対し、予測された乗客数に基づいて複数の輸送モードのうちの一つをそれぞれ決定することを含んでもよい。
【００１６】
前述の態様において、輸送手段管理プログラムは、乗客数に与える影響を表す需要要因情報に基づいて、予測された乗客数を補正するステップをさらに含み、決定するステップは、複数の輸送手段に対し、補正された乗客数に基づいて複数の輸送モードのうちの一つをそれぞれ決定することを含んでもよい。
【００１７】
前述の態様において、輸送手段管理プログラムは、複数の輸送手段について、それぞれの位置を表す輸送手段位置情報を取得するステップと、未搭乗の乗客に対し、輸送対象位置情報及び輸送手段位置情報に基づいて、複数の輸送手段のうちの一つを割り当てるステップと、割り当てられた輸送手段に固有の情報を表す輸送手段固有情報を、未搭乗の乗客が所持する情報端末に通知するステップと、をさらに含んでもよい。
【００１８】
前述の態様において、輸送手段管理プログラムは、輸送対象位置情報及び輸送手段位置情報に基づいて、割り当てられた輸送手段が未搭乗の乗客の場所に到着するまでの到着時間を予測するステップと、到着時間を未搭乗の乗客が所持する情報端末に通知するステップと、をさらに含んでもよい。
【００１９】
前述の態様において、輸送対象は乗客であり、複数の輸送モードは、所定の領域内にいる乗客の場所に移動するオンデマンドモードをさらに含み、輸送手段管理プログラムは、所定の領域内の場所にいる乗客からの輸送手段の要求を取得するステップをさらに含み、決定するステップは、複数の輸送手段に対し、輸送対象位置情報及び要求に基づいて複数の輸送モードのうちの一つをそれぞれ決定することを含んでもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、需要に対して適切な輸送量を供給する輸送手段管理装置、輸送手段管理システム、輸送手段管理方法及び輸送手段管理プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１実施形態に従う輸送手段管理システムの概略構成の一例を示す構成図である。
【図２】図１に示した停留所の概略構成の一例を示す構成図である。
【図３】図１に示した車両の概略構成の一例を示す構成図である。
【図４】第１実施形態に従う輸送モードの一例を説明するための概念図である。
【図５】図１に示した輸送手段管理装置の概略構成の一例を説明するためのブロック図である。
【図６】図１に示した輸送手段管理装置の概略構成の他の例を説明するためのブロック図である。
【図７】図１に示した輸送手段管理装置の概略動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【図８】図７に示した輸送モード決定処理の他の例を説明するためのフローチャートである。
【図９】図７に示した輸送モード決定処理のさらに他の例を説明するためのフローチャートである。
【図１０】第２実施形態に従う輸送モードの一例を説明するため概念図である。
【図１１】第２実施形態に従う輸送手段管理装置の概略構成の一例を説明するためのブロック図である。
【図１２】図１１に示した輸送手段管理装置の概略動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に本発明の実施形態を説明する。以下の図面の記載において、同一または類似の部分には同一または類似の符号で表している。但し、図面は模式的なものである。したがって、具体的な寸法などは以下の説明を照らし合わせて判断するべきものである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。さらに、本発明の技術的範囲は、当該実施形態に限定して解するべきではない。
【００２３】
［第１実施形態］
図１から図９は、本発明の第１実施形態に係る輸送手段管理装置、輸送手段管理システム、輸送手段管理方法及び輸送手段管理プログラムを示すためのものである。図１は、第１実施形態に従う輸送手段管理システム１００の概略構成の一例を示す構成図である。図１に示すように、輸送手段管理システム１００は、複数の輸送手段１０と、輸送手段管理装置５０と、を備える。また、輸送手段管理システム１００は、所定の領域Ｒに複数の停留所２０を備える。
【００２４】
各輸送手段１０は、輸送対象Ｔを運ぶためのものであって、後述する輸送モードに従って移動する。本実施形態では、輸送手段１０は例えば車両１５であり、輸送対象Ｔは例えば乗客Ｕである。
【００２５】
図２は、図１に示した停留所２０の概略構成の一例を示す構成図である。図１及び図２に示すように、ある停留所２０には、車両１５が運ぶ対象である乗客Ｕが複数待っている。各乗客Ｕは、例えば情報端末Ｅを所持する。
【００２６】
情報端末Ｅは、例えば、スマートフォン、携帯電話機、携帯情報端末（ＰＤＡ）、タブレット端末、携帯ゲーム機、携帯音楽プレーヤ、ウェアラブル端末等の携帯型情報通信機器である。情報端末Ｅは、所定の移動体通信方式に基づいて、通信網Ｎ１を介して通信を行うように構成されている。
【００２７】
情報端末Ｅは、通信網Ｎ１の基地局（図示省略）を用いた測位によって、位置情報を得ることが可能である。また、情報端末Ｅは、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機を備え、ＧＰＳ測位によって、位置情報を得ることが可能であってもよい。情報端末Ｅは、通信網Ｎ１を介し、情報端末Ｅの位置情報、つまり、乗客Ｕの位置情報（以下、乗客位置情報という）を輸送手段管理装置５０に送信する。乗客位置情報は、本発明の一態様における「輸送対象位置情報」の一例に相当する。さらに、情報端末Ｅは、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）チップを備え、他のＮＦＣ対応機器に近接させて通信することが可能である。
【００２８】
情報端末Ｅのメモリ（図示省略）には、乗客ＵのユーザＩＤが記憶されている。ユーザＩＤは、例えば、輸送手段管理システム１００を利用する全ての乗客Ｕにおいてユニークな（一意の）ＩＤである。なお、情報端末Ｅは、ユーザＩＤに代えてユーザ識別番号を記憶していてもよい。
【００２９】
図２に示すように、停留所２０は、ビーコン２５を備える。ビーコン２５は、停留所２０の固有情報、例えば輸送手段管理システム１００の全ての停留所２０においてユニークな（一意の）停留所番号を、無線信号によって送信する。停留所２０の近くで待つ乗客Ｕは、情報端末Ｅでビーコン２５からの無線信号を受信することが可能である。無線信号を受信した情報端末Ｅは、通信網Ｎ１を介し、例えば、停留所２０の固有情報、乗客位置情報及びユーザＩＤを、輸送手段管理装置５０に送信する。輸送手段管理装置５０への送信は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）などの無線ＬＡＮ、又は３Ｇ（３ｒｄ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、４Ｇ（４ｔｈ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）、５Ｇ（５ｔｈ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）等のモバイル回線（携帯電話回線）を利用することが可能である。
【００３０】
図３は、図１に示した車両１５の概略構成の一例を示す構成図である。車両１５は、複数、例えば運転手を含めて２名から９名程度が乗車可能の車両である。図３に示すように、車両１５は、通信機１６と、カメラ１７と、ＮＦＣ端末１８と、表示装置１９とを備える。
【００３１】
通信機１６は、輸送手段管理装置５０と通信するためのものである。通信機１６は、所定の移動体通信方式に基づいて、通信網Ｎ２を介して通信を行うように構成されている。通信機１６は、例えば、車両１５の位置情報（以下、車両位置情報という）、エネルギー（燃料）の残量等の車両１５に関する情報と、運行時間、運行距離、乗客数、後述する搭乗情報等の運行実績に関する情報とを、輸送手段管理装置５０に送信する。車両位置情報は、本発明の一態様における「輸送手段位置情報」の一例に相当する。
【００３２】
また、通信機１６は、例えば、後述する輸送モード等の指示に関する情報を、輸送手段管理装置５０から受信する。輸送手段管理装置５０との通信は、前述した輸送手段管理装置５０への送信と同様に、例えば、無線ＬＡＮ又はモバイル回線（携帯電話回線）を利用することが可能である。なお、通信網Ｎ２は、図２に示した通信網Ｎ１と同じであっても異なっていてもよい。また、通信機１６が通信網Ｎ２を介して通信する場合に限定されず、通信機１６は、例えばＧＰＳ又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を利用して通信してもよい。
【００３３】
カメラ１７は、複数の乗客Ｕを認識（識別）するためのものである。カメラ１７は、例えば車両１５の内部に設けられる。これにより、車両１５に搭乗している乗客Ｕの人数を把握することが可能になる。
【００３４】
カメラ１７に代えて、又はカメラ１７とともに、車両１５は、センサを備えていてもよい。センサは、例えば人感センサや重量センサ等であり得る。これによっても、車両１５に搭乗している乗客Ｕの人数を把握することが可能になる。
【００３５】
ＮＦＣ端末１８は、乗客Ｕが所持する情報端末Ｅの情報を読み取るためのものである。ＮＦＣ端末１８は、その読み取り面に情報端末Ｅが近接すると、情報端末Ｅに搭載されたＮＦＣチップと通信して情報を読み取ることが可能になる。ＮＦＣ端末１８は、通信機１６と通信可能に接続する。ＮＦＣ端末１８は、情報端末Ｅから読み取った情報、例えばユーザＩＤを、乗客Ｕが搭乗したことを表す搭乗情報として通信機１６に送信する。
【００３６】
なお、乗客の情報を読み取る手段は、ＮＦＣ端末１８に限定されない。車両１５は、例えば、バーコード等の一次元コード又はＱＲコード（登録商標）等の二次元コードを読み取るリーダー端末を備えていてもよい。この場合、乗客Ｕは情報端末Ｅの画面にコードを表示し、当該コードをリーダーに近づけて読み取らせる。
【００３７】
表示装置１９は、運転手に情報を表示するためのものである。表示装置１９は、通信機１６及びカメラ１７と通信可能に接続する。表示装置１９は、例えば、通信機１６が受信した情報及びカメラ１７が得た情報を表示する。
【００３８】
また、車両１５は、少なくとも１つの他の車両１５と連結可能に構成される。ここで、「連結」の用語は、前の車両１５と後の車両１５とが物理的に連結する場合に加え、後の車両１５が近距離で前の車両１５に追従する場合も含む意味である。
【００３９】
運行中の車両１５は、乗客Ｕを運ぶために、図１に示した領域Ｒ内にあらかじめ定めた運行経路（ルート）を通って、停留所２０間を移動する。具体的には、車両１５は、運行経路に設けられた停留所２０に到着すると停車し、乗客Ｕを乗せたり降ろしたりする。乗客Ｕの乗降の後、車両１５は、再び運行経路に従って次の停留所２０に移動する。
【００４０】
一方、運行していない車両１５は、車両基地（図示省略）に停車して待機する。車両基地は、車両１５のエネルギーの補給施設を備えていてもよい。車両基地は、例えば、前述した運行経路を含む領域Ｒのいずれかに設けられる。これにより、車両基地にいる車両１５に対して指示が出たときに、停留所２０に車両１５を素早く供給することが可能になる。
【００４１】
なお、車両１５は、運転手を必要としない無人運転又は自動運転の機能を備える車両であってもよい。また、車両１５は、ガソリン、電気、水素等のエネルギー源を問わない。さらに、車両１５は、例えばエンジンと電動機（モータ）等、複数の動力源を備えるハイブリッド車両であってもよい。
【００４２】
図４は、第１実施形態に従う輸送モードの一例を説明するための概念図である。前述したように、輸送手段管理装置５０から車両１５に送信される指示には、輸送モードが含まれる。輸送モードは、例えば、連結モードと、単一モードとを含む。図４に示すように、連結モードは、複数（図４の例では４台）の車両１５が連結して移動（運行）するモードである。ここで、本発明の発明者は、単独（単一）の輸送手段１０を複数供給する場合と比較して、複数の輸送手段１０を連結して供給する場合、輸送効率、つまり、所定時間における輸送能力が高いことを見出だした。また、単一モードは、複数の車両１５を連結させることなく、単一の車両１５で移動（運行）するモードである。これにより、停留所２０に待っている乗客Ｕの数、つまり、需要に応じて、車両１５の輸送能力を増減させることが可能になる。例えば、停留所２０に多くの乗客Ｕが待っている場合、連結モードで複数の車両１５を運行させることにより、乗客Ｕを、停留所２０に長時間滞留させることなく、短時間で一気に運ぶことができる。一方、停留所２０に待つ乗客Ｕが少ない場合、単一モードで車両１５を運行させることにより、連結モードと比較して、効率的に乗客Ｕを運ぶことができる。
【００４３】
また、輸送モードは、例えば、休止モードをさらに含む。休止モードは、車両１５が移動（運行）せずに前述の車両基地に停車し、休止するモードである。
【００４４】
図５は、図１に示した輸送手段管理装置５０の概略構成の一例を説明するためのブロック図である。図５に示すように、輸送手段管理装置５０は、例えば、通信部６０と、記憶部７０と、制御部８０と、を備える。また、輸送手段管理装置５０は、輸送手段管理装置５０の各部の間で信号やデータを伝送するように構成されたバス５１をさらに備える。
【００４５】
通信部６０は、各乗客Ｕの情報端末Ｅ及び各車両１５の通信機１６と、通信するためのものである。通信部６０は、１つ又は複数の所定の通信方式に基づいて、通信網Ｎ１及び通信網Ｎ２を介して通信を行うように構成されている。
【００４６】
記憶部７０は、プログラムやデータ等を記憶するように構成されている。記憶部７０は、制御部８０が実行する各種プログラムや、プログラムの実行に必要なデータ等をあらかじめ記憶している。
【００４７】
また、記憶部７０は、需要要因情報７１をあらかじめ記憶している。需要要因情報７１は、乗客数に与える影響を表す情報（データ）である。需要要因情報７１は、例えば、過去の実際の乗客数と、天候、気温、イベント等の需要要因との相関関係を分析し、これらの需要要因の乗客数への影響を数値化したものである。
【００４８】
また、記憶部７０は、輸送手段固有情報７２をあらかじめ記憶している。輸送手段固有情報７２は、各車両１５に固有の情報（データ）である。輸送手段固有情報７２は、例えば、各車両１５に付与された車両固有番号のマスタファイルである。車両固有番号は、例えば、輸送手段管理システム１００の全ての車両１５において、ユニークな（一意の）番号である。
【００４９】
さらに、記憶部７０は、輸送対象固有情報（図示省略）をあらかじめ記憶していてもよい。輸送対象固有情報は、各乗客Ｕに固有の情報（データ）である。輸送対象固有情報は、例えば、各乗客Ｕに付与された前述のユーザＩＤのマスタファイルである。
【００５０】
制御部８０は、通信部６０及び記憶部７０等、輸送手段管理装置５０の各部の動作を制御するように構成されている。制御部８０は、例えば、ＣＰＵ(Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ)等のプロセッサ、及びＲＯＭ(Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ)やＲＡＭ(Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ)、バッファメモリ等のメモリ等を含んで構成することが可能である。制御部８０は、その機能構成として、例えば、輸送対象位置取得部８１と、輸送モード決定部８２と、輸送モード指示部８３と、搭乗実績取得部８４と、乗客数予測部８５と、乗客数補正部８６と、輸送手段位置取得部８７と、輸送手段割当部８８と、輸送手段通知部８９と、到着時間予測部９０と、到着時間通知部９１と、を備える。
【００５１】
輸送対象位置取得部８１は、車両１５が運ぶ対象である乗客Ｕについて、その位置を表す乗客位置情報を取得するように構成されている。具体的には、輸送対象位置取得部８１は、各乗客Ｕが所持する情報端末Ｅから送信された乗客位置情報及びユーザＩＤを、通信網Ｎ１及び通信部６０を介して受信する。受信した乗客位置情報は、記憶部７０に記憶される。
【００５２】
輸送モード決定部８２は、複数の輸送モードのうちの一つを決定するように構成されている。輸送モード決定部８２は、例えば乗客位置情報に基づいて、輸送モードを決定する。輸送モードとして連結モードを決定する場合、輸送モード決定部８２は、連結させる車両１５の数も決定する。また、輸送モード決定部８２は、複数の車両１５に対してそれぞれ輸送モードを決定するように構成されている。これにより、乗客位置情報というリアルタイムの情報に基づいて、例えば、ある車両１５は連結モード、別の車両１５は単一モードのように、複数の車両１５において複数の輸送モードを混在させることが可能となる。したがって、リアルタイムの需要に応じて輸送手段の輸送能力を増減させることができ、需要に対して適切な輸送量を供給することができる。
【００５３】
決定した輸送モードは、輸送手段固有情報７２の車両固有番号と紐づけて記憶部７０に記憶される。また、後述するように、輸送モード決定部８２は、例えば予測された乗客数又は補正された乗客数に基づいて、輸送モードを決定してもよい。
【００５４】
輸送モード指示部８３は、決定された輸送モードを複数の車両１５のそれぞれに指示するように構成されている。具体的には、輸送モード指示部８３は、通信部６０及び通信網Ｎ２を介して、決定された輸送モードを複数の車両１５のそれぞれに送信する。当該輸送モードを受信した車両１５は、指示された輸送モードに従って移動する。
【００５５】
搭乗実績取得部８４は、乗客Ｕが車両１５に搭乗したことを表す搭乗情報を取得するように構成されている。具体的には、搭乗実績取得部８４は、各車両１５の通信機１６から送信された搭乗情報を、通信網Ｎ２及び通信部６０を介して受信する。受信した搭乗情報は、記憶部７０に記憶される。
【００５６】
乗客数予測部８５は、乗客位置情報及び搭乗情報に基づいて、将来の乗客数を予測するように構成されている。このように、乗客Ｕの現在の位置と、乗客Ｕの搭乗実績とに基づいて将来の乗客数を予測することにより、乗客数を正確に予測することが可能になる。
【００５７】
予測した乗客数は、記憶部７０に記憶される。また、この場合、輸送モード決定部８２は、複数の車両１５に対し、予測された乗客数に基づいて、複数の輸送モードのうちの一つをそれぞれ決定する。
【００５８】
乗客数補正部８６は、乗客数予測部８５によって予測された乗客数を補正するように構成されている。乗客数補正部８６は、例えば記憶部７０に記憶された需要要因情報７１に基づいて、予測された乗客数を補正する。これにより、乗客数に影響を与える需要要因を考慮して乗客数を補正することが可能になる。
【００５９】
補正した乗客数は、記憶部７０に記憶される。また、この場合、輸送モード決定部８２は、複数の車両１５に対し、補正された乗客数に基づいて、複数の輸送モードのうちの一つをそれぞれ決定する。
【００６０】
輸送手段位置取得部８７は、車両１５の位置を表す車両位置情報を取得するように構成されている。また、輸送手段位置取得部８７は、複数の車両１５に対し、それぞれの車両位置情報を取得するように構成されている。具体的には、輸送手段位置取得部８７は、各車両１５の通信機１６から送信された車両位置情報を、通信網Ｎ２及び通信部６０を介して受信する。受信した車両位置情報は、輸送手段固有情報７２の車両固有番号と紐づけて記憶部７０に記憶される。
【００６１】
輸送手段割当部８８は、未搭乗の乗客Ｕに対し、複数の車両１５のうちの一つを割り当てるように構成されている。未搭乗の乗客Ｕがいるか否かは、例えば乗客位置情報に基づいて判定することが可能である。未搭乗の乗客Ｕがいる場合、輸送手段割当部８８は、例えば乗客位置情報及び車両位置情報に基づいて、未搭乗の乗客Ｕに対して複数の車両１５のうちの一つを割り当てる。これにより、例えば、未搭乗の乗客Ｕの位置から最も近い位置にいる車両１５を割り当てることが可能になる。
【００６２】
また、輸送手段割当部８８は、例えば搭乗情報に基づいて、未搭乗の乗客Ｕに対して複数の車両１５のうちの一つを割り当ててもよい。これにより、例えば、未搭乗の乗客Ｕに対し、乗車定員に対して乗車人数の少ない車両１５を割り当てることが可能になる。
【００６３】
輸送手段通知部８９は、割り当てられた車両１５の車両固有番号を、当該未搭乗の乗客Ｕが所持する情報端末Ｅに通知するように構成されている。具体的には、輸送手段通知部８９は、記憶部７０に記憶された輸送手段固有情報７２にアクセスして車両固有番号を読み取り、通信部６０及び通信網Ｎ１を介して、割り当てられた車両１５の車両固有番号を未搭乗の乗客Ｕが所持する情報端末Ｅに送信する。車両固有番号を受信した情報端末Ｅは、当該車両固有番号を表示部に表示する。
【００６４】
到着時間予測部９０は、割り当てられた車両１５が未搭乗の乗客Ｕの場所に到着するまでの到着時間を予測するように構成されている。到着時間予測部９０は、例えば乗客位置情報及び車両位置情報に基づいて、割り当てられた車両１５が未搭乗の乗客Ｕの場所に到着するまでの到着時間を予測する。このように、乗客Ｕの現在の位置と車両１５の現在の位置とに基づいて、未搭乗の乗客Ｕの場所に到着するまでの到着時間を予測することにより、到着時間を正確に予測することが可能になる。
【００６５】
予測した到着時間は、輸送手段固有情報７２の車両固有番号に紐づけて記憶部７０に記憶される。また、予測した到着時間は、時間の経過とともにカウントダウン又はカウントアップされ、更新される。
【００６６】
到着時間通知部９１は、予測された到着時間を、当該未搭乗の乗客Ｕが所持する情報端末Ｅに通知するように構成されている。具体的には、到着時間通知部９１は、通信部６０及び通信網Ｎ１を介して、予測された到着時間を未搭乗の乗客Ｕが所持する情報端末Ｅに送信する。到着時間を受信した情報端末Ｅは、当該到着時間を表示部に表示する。
【００６７】
制御部８０の各機能は、コンピュータ（マイクロプロセッサ）で実行されるプログラムによって実現することも可能である。したがって、制御部８０が備える各機能は、ハードウェア、ソフトウェア、若しくはハードウェア及びソフトウェアの組み合わせによって実現可能であり、いずれかの場合に限定されない。
【００６８】
また、制御部８０の各機能が、ソフトウェア若しくはハードウェア及びソフトウェアの組み合わせによって実現される場合、すなわち、ソフトウェアを含んで実現される場合、その処理は、マルチタスク、マルチスレッド、若しくはマルチタスク及びマルチスレッドの両方で実行可能であり、いずれかの場合に限定されない。
【００６９】
図５では、輸送手段管理装置５０は一つの装置で構成する例を示したが、これに限定されない。
【００７０】
図６は、図１に示した輸送手段管理装置５０の概略構成の他の例を説明するためのブロック図である。なお、特に記載がない限り、図５に示した輸送手段管理装置５０と同一構成部分は同一符号をもって表し、その説明を省略する。また、図５に示した輸送手段管理装置５０と類似する構成部分は類似の符号をもって表し、その詳細な説明を省略する。さらに、図示しない構成部分は、図５に示した輸送手段管理装置５０と同様とする。図６に示すように、輸送手段管理装置は、輸送手段管理装置５０Ａと、輸送手段管理装置５０Ｂとを含んで構成される。輸送手段管理装置５０Ａ及び輸送手段管理装置５０Ｂは、互いに接続しており、通信可能に構成されている。
【００７１】
なお、図６では、輸送手段管理装置５０Ａと輸送手段管理装置５０Ｂとが直接通信する例を示したが、これに限定されない。輸送手段管理装置５０Ａと輸送手段管理装置５０Ｂとは、例えば、通信網Ｎ１、通信網Ｎ２又は他の通信網を介して、通信してもよい。
【００７２】
図５に示した輸送手段管理装置５０と同様に、輸送手段管理装置５０Ａは、バス５１と、通信部６０Ａと、記憶部７０Ａと、制御部８０Ａと、を備える。輸送手段管理装置５０Ｂは、バス５１と、通信部６０Ｂと、記憶部７０Ｂと、制御部８０Ｂと、を備える。
【００７３】
輸送手段管理装置５０Ａの通信部６０Ａは、各乗客Ｕの情報端末Ｅと通信するためのものである。通信部６０Ａは、所定の通信方式に基づいて、通信網Ｎ１を介して通信を行うように構成されている。一方、輸送手段管理装置５０Ｂの通信部６０Ｂは、各車両１５の通信機１６と通信するためのものである。通信部６０Ｂは、所定の通信方式に基づいて、通信網Ｎ２を介して通信を行うように構成されている。
【００７４】
輸送手段管理装置５０Ａの記憶部７０Ａは、制御部８０Ａが実行する各種プログラムや、プログラムの実行に必要なデータ等をあらかじめ記憶している。また、記憶部７０Ａは、輸送手段固有情報７２をあらかじめ記憶している。一方、輸送手段管理装置５０Ｂの記憶部７０Ｂは、制御部８０Ｂが実行する各種プログラムや、プログラムの実行に必要なデータ等をあらかじめ記憶している。また、記憶部７０Ｂは、需要要因情報７１及び輸送手段固有情報７２をあらかじめ記憶している。
【００７５】
輸送手段管理装置５０Ａの制御部８０Ａは、その機能構成として、例えば、輸送対象位置取得部８１と、輸送手段通知部８９と、到着時間通知部９１と、を備える。一方、輸送手段管理装置５０Ｂの制御部８０Ｂは、その機能構成として、例えば、輸送モード決定部８２と、輸送モード指示部８３と、搭乗実績取得部８４と、乗客数予測部８５と、乗客数補正部８６と、輸送手段位置取得部８７と、輸送手段割当部８８と、到着時間予測部９０と、を備える。
【００７６】
このように、輸送手段管理装置は、その機能又は負荷等を分散させることを目的の一つとして、複数の装置で構成することが可能である。
【００７７】
次に、本実施形態に係る輸送手段管理装置５０の動作について説明する。
【００７８】
図７は、図１に示した輸送手段管理装置５０の概略動作の一例を説明するためのフローチャートである。例えば、輸送手段管理システム１００が起動されると、輸送手段管理装置５０は図７に示す輸送手段管理処理Ｓ２００を実行する。
【００７９】
最初に、輸送対象位置取得部８１は、通信網Ｎ１及び通信部６０を介して、乗客Ｕが所持する情報端末Ｅから送信された乗客位置情報を受信して取得する（Ｓ２０１）。
【００８０】
次に、輸送モード決定処理Ｓ２１０が実行される。輸送モード決定処理Ｓ２１０では、例えば、輸送モード決定部８２は、複数の車両１５に対し、Ｓ２０１で取得した乗客位置情報に基づいて、複数の輸送モードのうちの一つを決定する。なお、後述するように、数の輸送モードのうちから一つを決定する方法は、Ｓ２０１で取得した乗客位置情報のみに基づく場合に限定されず、乗客位置情報から得られた情報に基づいて行われてもよい。
【００８１】
輸送モード決定処理Ｓ２１０の後、輸送モード指示部８３は、Ｓ２１０で決定された輸送モードを、通信部６０及び通信網Ｎ２を介して、各車両１５に送信して指示する（Ｓ２０２）。その結果、当該輸送モードを受信した車両１５は、指示された輸送モードに従って移動する。
【００８２】
次に、輸送手段位置取得部８７は、通信網Ｎ２及び通信部６０を介して、各車両１５の通信機１６から送信された車両位置情報を受信して取得する（Ｓ２０３）。
【００８３】
次に、輸送手段割当部８８は、Ｓ２０１で取得した乗客位置情報に基づいて、未搭乗の乗客Ｕがいるか否かを判定する（Ｓ２０４）。
【００８４】
Ｓ２０４の判定の結果、未搭乗の乗客Ｕがいない場合、Ｓ２０１からＳ２０３の各ステップを再度繰り返す。Ｓ２０４の判定の結果、未搭乗の乗客Ｕがいる場合、輸送手段割当部８８は、Ｓ２０１で取得した乗客位置情報と、Ｓ２０３で取得した車両位置情報とに基づいて、未搭乗の乗客Ｕに対して複数の車両１５のうちの一つを割り当てる（Ｓ２０５）。
【００８５】
次に、輸送手段通知部８９は、Ｓ２０５で割り当てた車両１５の車両固有番号を、通信部６０及び通信網Ｎ１を介して、未搭乗の乗客Ｕが所持する情報端末Ｅに送信して通知する（Ｓ２０６）。その結果、車両固有番号を受信した情報端末Ｅは、当該車両固有番号を表示部に表示する。なお、車両１５の割り当ては、リコメンドであり、乗客Ｕを強制するものではない。乗客Ｕが割り当てられた車両１５に実際に搭乗するか否かは、乗客Ｕの判断に委ねられる。
【００８６】
次に、到着時間予測部９０は、乗客位置情報及び車両位置情報に基づいて、Ｓ２０５で割り当てた車両１５が未搭乗の乗客Ｕの場所に到着するまでの到着時間を予測する（Ｓ２０７）。
【００８７】
次に、到着時間通知部９１は、Ｓ２０７で予測した到着時間を、通信部６０及び通信網Ｎ１を介して、未搭乗の乗客Ｕが所持する情報端末Ｅに送信して通知する（Ｓ２０８）。到着時間を受信した情報端末Ｅは、当該到着時間を表示部に表示する。
【００８８】
Ｓ２０８のステップの後、輸送手段管理装置５０は、輸送手段管理システム１００が停止されまで、Ｓ２０１からＳ２０８までの各ステップを繰り返す。
【００８９】
本実施形態では、Ｓ２０６において車両固有番号を送信し、Ｓ２０８において到着時間を送信する例を示したが、これに限定されない。例えば、Ｓ２０６を省略してＳ２０８において、車両固有番号及び到着時間を未搭乗の乗客Ｕが所持する情報端末Ｅに送信してもよい。
【００９０】
また、輸送モード決定処理Ｓ２１０における輸送モードの決定は、乗客位置情報のみに基づく場合に限定されない。輸送モード決定処理Ｓ２１０は、例えば、乗客位置情報に基づき予測された乗客数に基づいて、複数の輸送モードのうちの一つを決定してもよい。
【００９１】
図８は、図７に示した輸送モード決定処理Ｓ２１０の他の例を説明するためのフローチャートである。図８に示すように、輸送モード決定処理Ｓ２１０において、最初に、搭乗実績取得部８４は、通信網Ｎ２及び通信部６０を介して、各車両１５の通信機１６から送信された搭乗情報を受信して取得する（Ｓ２１１）。
【００９２】
次に、乗客数予測部８５は、図７に示すＳ２０１で取得した乗客位置情報と、Ｓ２１１で取得した搭乗情報とに基づいて、将来の乗客数を予測する。（Ｓ２１２）
【００９３】
次に、輸送モード決定部８２は、複数の車両１５に対し、Ｓ２１２で予測した乗客数に基づいて、複数の輸送モードのうちの一つをそれぞれ決定する（Ｓ２１３）。
【００９４】
Ｓ２１３のステップの後、輸送手段管理装置５０は、図８に示す輸送モード決定処理Ｓ２１０を終了する。そして、輸送手段管理装置５０は、図７に示すＳ２０２からＳ０８の各ステップを行う。
【００９５】
輸送モード決定処理Ｓ２１０における輸送モードの決定は、乗客位置情報から予測された乗客数に基づく場合に限定されない。輸送モード決定処理Ｓ２１０は、例えば乗客位置情報に基づき予測され、需要要因情報７１に基づき補正された乗客数に基づいて、複数の輸送モードのうちの一つを決定してもよい。
【００９６】
図９は、図７に示した輸送モード決定処理Ｓ２１０のさらに他の例を説明するためのフローチャートである。なお、特に記載がない限り、図８に示した輸送モード決定処理Ｓ２１０と同一構成部分は同一符号をもって表し、その説明を省略する。また、図示しない動作は、図８に示した輸送モード決定処理Ｓ２１０と同様とする。図９に示すように、輸送モード決定処理Ｓ２１０において、Ｓ２１２のステップの後、乗客数補正部８６は、記憶部７０に記憶された需要要因情報７１に基づいて、Ｓ２１２で予測した乗客数を補正する（Ｓ２１５）。
【００９７】
次に、輸送モード決定部８２は、複数の車両１５に対し、Ｓ２１５で補正した乗客数に基づいて、複数の輸送モードのうちの一つをそれぞれ決定する（Ｓ２１６）。
【００９８】
Ｓ２１６のステップの後、輸送手段管理装置５０は、図９に示す輸送モード決定処理Ｓ２１０を終了する。そして、輸送手段管理装置５０は、図７に示すＳ２０２からＳ０８の各ステップを行う。
【００９９】
本実施形態では、輸送対象Ｔの一例として乗客Ｕを示したが、これに限定されない。輸送対象Ｔは、例えば、荷物等のモノであってもよい。
【０１００】
また、本実施形態では、輸送手段１０の一例として車両１５を示したが、これに限定されない。輸送手段１０は、例えば、船やボート等の船舶又はドローン、ヘリコプター、飛行機等の航空機であってもよい。
【０１０１】
このように、本実施形態の輸送手段管理装置５０、輸送手段管理システム１００、輸送手段管理方法及び輸送手段管理プログラムによれば、複数の車両１５に対し、乗客位置情報に基づいて、複数の輸送モードのうちの一つをそれぞれ決定する。また、複数の輸送モードは、複数の車両１５が連結して移動する連結モードと、単一の車両１５が移動する単一モードと、を含む。これにより、乗客位置情報というリアルタイムの情報に基づいて、例えば、ある車両１５は連結モード、別の車両１５は単一モードのように、複数の車両１５において複数の輸送モードを混在させることが可能となる。したがって、リアルタイムの需要に応じて輸送手段１０の輸送能力を増減させることができ、需要に対して適切な輸送量を供給することができる。その結果、渋滞緩和や環境改善による省エネルギーを実現し、既存の輸送手段と比較してインフラコスト及び運用コストを低減することができる。
【０１０２】
［第２実施形態］
図１０から図１２は、本発明の第２実施形態に係る輸送手段管理装置、輸送手段管理システム、輸送手段管理方法及び輸送手段管理プログラムを示すためのものである。なお、特に記載がない限り、前述した第１実施形態と同一構成部分は同一符号をもって表し、その説明を省略する。また、前述した第１実施形態と類似する構成部分は類似の符号をもって表し、その詳細な説明を省略する。さらに、図示しない構成部分および動作は、前述した第１実施形態と同様とする。
【０１０３】
図１０は、第２実施形態に従う輸送モードの一例を説明するため概念図である。本実施形態において、輸送モードは、第１実施形態で説明した連結モード、単一モード、及び休止モードに加え、オンデマンドモードをさらに含む。図１０に示すように、オンデマンドモードは、領域Ｒ内にいる乗客Ｕの場所に移動するモードである。つまり、本実施形態では、乗客Ｕは、領域Ｒ内にいる限り、所定の場所、例えば停留所２０まで移動する必要がない。乗客Ｕは、例えば、情報端末Ｅを用いて車両１５を現在の場所に呼ぶ要求を輸送手段管理装置５０に送信する。この場合、情報端末Ｅは、当該要求とともに乗客位置情報も輸送手段管理装置５０に送信してもよい。このように、輸送モードがオンデマンドモードを含むことにより、乗客Ｕは領域Ｒ内にいる限り、所定の場所、例えば停留所２０まで移動することなく車両１５に搭乗することができ、乗客Ｕの利便性を向上させることが可能になる。
【０１０４】
図１１は、第２実施形態に従う輸送手段管理装置５０の概略構成の一例を説明するためのブロック図である。図１１に示すように、輸送手段管理装置５０は、図５に示した制御部８０に代えて、制御部１８０を備える。
【０１０５】
制御部１８０は、図５に示した制御部８０とほぼ同様に構成されている。制御部１８０は、その機能構成として要求取得部９２をさらに備える。
【０１０６】
要求取得部９２は、領域Ｒ内の場所にいる乗客Ｕからの車両１５の要求を取得するように構成されている。具体的には、要求取得部９２は、当該乗客Ｕが所持する情報端末Ｅから送信された要求を、通信網Ｎ１及び通信部６０を介して受信する。受信した要求は、記憶部７０に記憶される。
【０１０７】
なお、第１実施形態と同様に、輸送手段管理装置は複数の装置で構成してもよい。
【０１０８】
次に、本実施形態に係る輸送手段管理装置５０の動作について説明する。
【０１０９】
図１２は、図１１に示した輸送手段管理装置５０の概略動作の一例を説明するためのフローチャートである。例えば、輸送手段管理システム１００が起動されると、輸送手段管理装置５０は図１２に示す輸送手段管理処理Ｓ３００を実行する。
【０１１０】
Ｓ２０１のステップの後、要求取得部９２は、通信網Ｎ１及び通信部６０を介して、領域Ｒ内の場所にいる乗客Ｕが所持する情報端末Ｅから送信された要求を受信して取得する（Ｓ３０１）。
【０１１１】
次に、輸送モード決定処理Ｓ２１０が実行される。輸送モード決定処理Ｓ２１０では、例えば、輸送モード決定部８２は、複数の車両１５に対し、Ｓ２０１で取得した乗客位置情報とＳ３０１で取得した要求とに基づいて、複数の輸送モードのうちの一つを決定する。
【０１１２】
輸送モード決定処理Ｓ２１０の後、輸送手段管理装置５０は、Ｓ２０１からＳ２０８までの各ステップを行う。また、Ｓ２０８のステップの後、輸送手段管理装置５０は、輸送手段管理システム１００が停止されまで、Ｓ２０１からＳ２０８までの各ステップを繰り返す。
【０１１３】
このように、本実施形態の輸送手段管理装置５０、輸送手段管理システム１００、輸送手段管理方法及び輸送手段管理プログラムによれば、複数の輸送モードは、領域Ｒ内にいる乗客Ｕの場所に移動するオンデマンドモードをさらに含み、当該乗客Ｕからの車両１５の要求を取得する。また、複数の車両１５に対し、乗客位置情報及び当該要求に基づいて、複数の輸送モードのうちの一つをそれぞれ決定する。これにより、乗客Ｕは領域Ｒ内にいる限り、所定の場所、例えば停留所２０まで移動することなく車両１５に搭乗することができ、乗客Ｕの利便性を向上させることが可能になる。
【０１１４】
以上説明した各実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。各実施形態が備える各要素並びにその配置、材料、条件、形状及びサイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、異なる実施形態で示した構成同士を部分的に置換し又は組み合わせることが可能である。
【符号の説明】
【０１１５】
１０…輸送手段、１５…車両、１６…通信機、１７…カメラ、１８…ＮＦＣ端末、１９…表示装置、２０…停留所、２５…ビーコン、５０，５０Ａ，５０Ｂ…輸送手段管理装置、５１…バス、６０，６０Ａ，６０Ｂ…通信部、７０，７０Ａ，７０Ｂ…記憶部、７１…需要要因情報、７２…輸送手段固有情報、８０，８０Ａ，８０Ｂ…制御部、８１…輸送対象位置取得部、８２…輸送モード決定部、８３…輸送モード指示部、８４…搭乗実績取得部、８５…乗客数予測部、８６…乗客数補正部、８７…輸送手段位置取得部、８８…輸送手段割当部、８９…輸送手段通知部、９０…到着時間予測部、９１…到着時間通知部、９２…要求取得部、１００…輸送手段管理システム、１８０…制御部、Ｅ…情報端末、Ｎ１…通信網、Ｎ２…通信網、Ｒ…領域、Ｓ２００…輸送手段管理処理、Ｓ２１０…輸送モード決定処理、Ｓ３００…輸送手段管理処理、Ｔ…輸送対象、Ｕ…乗客
【図１】
2019046294.tif 000003
【図２】
2019046294.tif 000004
【図３】
2019046294.tif 000005
【図４】
2019046294.tif 000006
【図５】
2019046294.tif 000007
【図６】
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【図７】
2019046294.tif 000009
【図８】
2019046294.tif 000010
【図９】
2019046294.tif 000011
【図１０】
2019046294.tif 000012
【図１１】
2019046294.tif 000013
【図１２】
2019046294.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成31年1月21日(2019.1.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが輸送モードに従って移動する複数の輸送手段を管理する輸送手段管理装置であって、
前記輸送手段が運ぶ対象である輸送対象について、その位置を表す輸送対象位置情報を取得する輸送対象位置取得部と、
前記複数の輸送手段に対し、前記輸送対象位置情報に基づいて複数の前記輸送モードのうちの一つをそれぞれ決定する輸送モード決定部と、
前記決定された輸送モードを前記複数の輸送手段のそれぞれに指示する輸送モード指示部と、を備え、
前記複数の輸送モードは、複数の前記輸送手段が連結して移動する連結モードと、単一の前記輸送手段が移動する単一モードと、を含み、
前記輸送対象は乗客であり、
前記乗客が前記輸送手段に搭乗したことを表す搭乗情報を取得する搭乗実績取得部と、
前記輸送対象位置情報及び前記搭乗情報に基づいて将来の乗客数を予測する乗客数予測部と、をさらに備え、
前記輸送モード決定部は、前記複数の輸送手段に対し、前記予測された乗客数に基づいて前記複数の輸送モードのうちの一つをそれぞれ決定する、
輸送手段管理装置。
【請求項２】
乗客数に与える影響を表す需要要因情報に基づいて、前記予測された乗客数を補正する乗客数補正部をさらに備え、
前記輸送モード決定部は、前記複数の輸送手段に対し、前記補正された乗客数に基づいて前記複数の輸送モードのうちの一つをそれぞれ決定する、
請求項１に記載の輸送手段管理装置。
【請求項３】
前記複数の輸送手段について、それぞれの位置を表す輸送手段位置情報を取得する輸送手段位置取得部と、
前記輸送対象位置情報に基づいて判定された未搭乗の前記乗客に対し、前記輸送対象位置情報及び前記輸送手段位置情報に基づいて、前記複数の輸送手段のうちの一つを割り当てる輸送手段割当部と、
前記割り当てられた輸送手段に固有の情報を表す輸送手段固有情報を、前記未搭乗の乗客が所持する情報端末に通知する輸送手段通知部と、をさらに備える、
請求項１又は２に記載の輸送手段管理装置。
【請求項４】
前記輸送対象位置情報及び前記輸送手段位置情報に基づいて、前記割り当てられた輸送手段が前記未搭乗の乗客の場所に到着するまでの到着時間を予測する到着時間予測部と、
前記到着時間を前記未搭乗の乗客が所持する情報端末に通知する到着時間通知部と、をさらに備える、
請求項３に記載の輸送手段管理装置。
【請求項５】
それぞれが輸送モードに従って移動する複数の輸送手段と、
請求項１から４のいずれか一項に記載の輸送手段管理装置と、
を備える、輸送手段管理システム。
【請求項６】
それぞれが輸送モードに従って移動する複数の輸送手段を管理する輸送手段管理方法であって、
前記輸送手段が運ぶ対象である輸送対象について、その位置を表す輸送対象位置情報を取得するステップと、
前記複数の輸送手段に対し、前記輸送対象位置情報に基づいて複数の前記輸送モードのうちの一つをそれぞれ決定するステップと、
前記決定された輸送モードを前記複数の輸送手段のそれぞれに指示するステップと、を含み、
前記複数の輸送モードは、複数の前記輸送手段が連結して移動する連結モードと、単一の前記輸送手段が移動する単一モードと、を含み、
前記輸送対象は乗客であり、
前記輸送手段管理方法は、
前記乗客が前記輸送手段に搭乗したことを表す搭乗情報を取得するステップと、
前記輸送対象位置情報及び前記搭乗情報に基づいて将来の乗客数を予測するステップと、をさらに含み、
前記決定するステップは、前記複数の輸送手段に対し、前記予測された乗客数に基づいて前記複数の輸送モードのうちの一つをそれぞれ決定することを含む、
輸送手段管理方法。
【請求項７】
コンピュータに実行させ、それぞれが輸送モードに従って移動する複数の輸送手段を管理する輸送手段管理プログラムであって、
前記輸送手段が運ぶ対象である輸送対象について、その位置を表す輸送対象位置情報を取得する手順と、
前記複数の輸送手段に対し、前記輸送対象位置情報に基づいて複数の前記輸送モードのうちの一つをそれぞれ決定する手順と、
前記決定された輸送モードを前記複数の輸送手段のそれぞれに指示する手順と、を含み、
前記複数の輸送モードは、複数の前記輸送手段が連結して移動する連結モードと、単一の前記輸送手段が移動する単一モードと、を含み、
前記輸送対象は乗客であり、
前記輸送手段管理プログラムは、
前記乗客が前記輸送手段に搭乗したことを表す搭乗情報を取得する手順と、
前記輸送対象位置情報及び前記搭乗情報に基づいて将来の乗客数を予測する手順と、をさらに含み、
前記決定する手順は、前記複数の輸送手段に対し、前記予測された乗客数に基づいて前記複数の輸送モードのうちの一つをそれぞれ決定することを含む、
輸送手段管理プログラム。
【請求項８】
前記輸送手段管理プログラムは、乗客数に与える影響を表す需要要因情報に基づいて、前記予測された乗客数を補正する手順をさらに含み、
前記決定する手順は、前記複数の輸送手段に対し、前記補正された乗客数に基づいて前記複数の輸送モードのうちの一つをそれぞれ決定することを含む、
請求項７に記載の輸送手段管理プログラム。
【請求項９】
前記輸送手段管理プログラムは、
前記複数の輸送手段について、それぞれの位置を表す輸送手段位置情報を取得する手順と、
前記輸送対象位置情報に基づいて判定された未搭乗の前記乗客に対し、前記輸送対象位置情報及び前記輸送手段位置情報に基づいて、前記複数の輸送手段のうちの一つを割り当てる手順と、
前記割り当てられた輸送手段に固有の情報を表す輸送手段固有情報を、前記未搭乗の乗
客が所持する情報端末に通知する手順と、をさらに含む、
請求項７又は８に記載の輸送手段管理プログラム。
【請求項１０】
前記輸送手段管理プログラムは、
前記輸送対象位置情報及び前記輸送手段位置情報に基づいて、前記割り当てられた輸送手段が前記未搭乗の乗客の場所に到着するまでの到着時間を予測する手順と、
前記到着時間を前記未搭乗の乗客が所持する情報端末に通知する手順と、をさらに含む、
請求項９に記載の輸送手段管理プログラム。