(57)【要約】      （修正有）【課題】既存の駐輪場の一部をシェアサイクル用駐輪場として利用可能とする駐輪システムを提供する。【解決手段】自転車の入出庫を管制するコントローラ１０２を有する駐車システム１００であって、外部の自転車のシェアリング事業者のシェアリングサーバ２００と通信を行うと共に、コントローラ１０２に対して自転車の入出庫の指示を出す連携制御部１２４を備える。連携制御部１２４は、駐輪システム１００と連携可能な複数のシェアリング事業者毎に追加可能であり、それぞれがコントローラ１０２に対して入出庫の指示をする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自転車、二輪車もしくは自動車（以下「自転車等」という）の入出庫を管制する管理システムを有する駐車システムであって、
外部の自転車等の貸与事業者のサーバと通信を行うと共に、前記管理システムに対して自転車等の入出庫の指示を出す連携制御部を備える駐車システム。
【請求項２】
前記連携制御部は、前記自転車等の駐車場と連携可能な複数の貸与事業者毎に追加可能であり、それぞれが前記管理システムに対して入出庫の指示をする請求項１に記載の駐車システム。
【請求項３】
前記駐車システムは、施錠しない状態の自転車を保管する機械式自転車駐輪場であって、
前記連携制御部は、貸与事業者の自転車を入庫する際には、自転車が施錠されてなくても貸与事業者のサーバに対して返却完了を通知する請求項１または２に記載の駐車システム。
【請求項４】
ユーザからの入出庫の指示を受け付ける指示入力部を備え、
前記連携制御部は、
前記指示入力部より入出庫の指示が入力されたときに、前記貸与事業者のサーバに対して入出庫依頼を送信し、
前記貸与事業者のサーバから、入出庫すべき自転車等の車両識別子を受信し、
前記車両識別子を指定して前記管理システムに入出庫の指示を行う請求項１乃至３のいずれかに記載の駐車システム。
【請求項５】
ユーザからの入出庫の指示を受け付ける指示入力部を備え、
前記指示入力部からの入出庫の指示が応じて自転車等の入出庫が行われた後に、前記連携制御部は、前記貸与事業者のサーバに対して、前記入出庫された自転車等の車両識別子と共に出庫完了を送信する請求項１乃至３のいずれかに記載の駐車システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自転車、二輪車もしくは自動車（以下「自転車等」という）の駐輪場又は駐車場への入出庫等を管理する駐輪システムおよび駐車場システム（以下、「駐車システム」という）に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自転車や自動車を他人とシェアして、必要なときに必要なタイミングで自転車や自動車を利用するシェアサイクルやシェアカーが普及している。このシェアシステムでは、自転車や自動車を借りることができる複数の拠点（サイクルポートやカーポート）が設けられ、利用者は最寄りの拠点から自転車や自動車を借りて、目的地の近くにある拠点に返却する（自転車について、例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許５６４０２４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
必要なときに必要なタイミングで自転車や自動車を利用するシェアシステムのメリットを発揮するためには、サイクルポートやカーポートが街のあちこちに存在すること、また、サイクルポートやカーポートに十分な台数の自転車や自動車を収容できることが望ましい。
【０００５】
しかし、シェアシステム専用の駐輪場や駐車場を設ける場所を確保することは容易ではなく、シェアシステムの普及の妨げになりかねない。
【０００６】
そこで、本発明は、上記背景に鑑み、既存の駐輪場の一部をシェアサイクル用駐輪場として利用可能とする駐輪システム、既存の駐車場の一部をカーシェア用駐車場として利用可能とする駐車場システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の駐車システムは、自転車等の入出庫を管制する管理システムを有する駐車システムであって、外部の自転車等の貸与事業者のサーバと通信を行うと共に、前記管理システムに対して自転車等の入出庫の指示を出す連携制御部を備える。このように連携制御部により、外部の貸与事業者のサーバと連携して入出庫を行うことができる。
【０００８】
本発明の駐車システムにおいて、前記連携制御部は、前記自転車等の駐車場と連携可能な複数の貸与事業者毎に追加可能であり、それぞれが前記管理システムに対して入出庫の指示をしてもよい。これにより、駐車システムを利用可能な貸与事業者を増やすことができる。
【０００９】
本発明の駐車システムは、施錠しない状態の自転車を保管する機械式自転車駐輪場であって、前記連携制御部は、貸与事業者の自転車を入庫する際には、自転車が施錠されてなくても貸与事業者のサーバに対して返却完了を通知してもよい。
【００１０】
シェアサイクルでは自転車を共有するため、スマートロックと呼ばれる鍵によって自転車を施錠する方法が採用され、自転車を返却するときにはスマートロックを施錠して返す運用となっている。なお、「スマートロック」は、スマートフォンなどの電子機器を用いて開錠や施錠を行う鍵である。機械式自転車駐輪場は、自転車が施錠されていると入庫する場所まで自転車を案内できないことがあるが、施錠されてなくても自転車の返却完了とすることにより、機械式自転車駐輪場と連携できる。
【００１１】
本発明の駐車システムは、施錠しない状態の自転車を保管する機械式自転車駐輪場であって、入庫予定の自転車の施錠を検知する施錠検知部と、前記施錠検知部にて自転車の施錠を検知したときには、開錠するように指示するメッセージを報知する報知部とを備え、前記貸与事業者の自転車の施錠を検知したときには、前記報知部は、開錠したまま入庫して良いことを通知するメッセージを報知してもよい。本発明の構成により、通常は、施錠して入庫（返却）することが通常のシェアサイクルのユーザに、開錠したままの入庫を促すことができる。
【００１２】
本発明の駐車システムは、ユーザからの入出庫の指示を受け付ける指示入力部を備え、前記連携制御部は、前記指示入力部より入出庫の指示が入力されたときに、前記貸与事業者のサーバに対して入出庫依頼を送信し、前記貸与事業者のサーバから、入出庫すべき自転車等の車両識別子を受信し、前記車両識別子を指定して前記管理システムに入出庫の指示を行ってもよい。
【００１３】
このように連携制御部が貸与事業者のサーバから指示を受けて出庫または入庫を行う構成とすることにより、貸与事業者のサーバでは自転車等の使用状況を管理することができる。なお、指示入力部は、駐輪場や駐車場に備え付けの操作部であってもよいし、スマートフォン等の端末にてユーザが入力した指示を無線通信によって受信する構成であってもよい。
【００１４】
本発明の駐車システムは、ユーザからの入出庫の指示を受け付ける指示入力部を備え、前記指示入力部からの入出庫の指示が応じて自転車等の入出庫が行われた後に、前記連携制御部は、前記貸与事業者のサーバに対して、前記入出庫された自転車等の車両識別子と共に出庫完了を送信してもよい。
【００１５】
このようにユーザからの操作に応じて、駐車システムにて入出庫を行った後に、貸与事業者のサーバに自転車等の車両識別子を送信する構成により、貸与事業者のサーバとの通信を減らし、簡便な手順で入出庫を行える。
【００１６】
本発明の駐車システムは、入庫された自転車等のバッテリを充電する充電装置を備え、自転車等の充電率を示すデータを貸与事業者のサーバに送信してもよい。これにより、貸与事業者のサーバで自転車等の充電状況を管理できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、駐車システムは、連携制御部によって貸与事業者のサーバと連携し、貸与事業者の自転車等を収容することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施の形態の駐輪システムとシェアリングサーバを示す図である。
【図２】本実施の形態の駐輪システムの概略構成を示す側面図である。
【図３】本実施の形態のゲート部の斜視図である。
【図４】第１の実施の形態の駐輪システムの機能ブロックを示す図である。
【図５】入庫状態記憶部に記憶されたデータの例を示す図である。
【図６】第１の実施の形態の駐輪システムによってシェアリング事業者の自転車を出庫する動作の例を示す図である。
【図７】第１の実施の形態の駐輪システムによってシェアリング事業者の自転車を入庫する動作の例を示す図である。
【図８】第２の実施の形態の駐輪システムの機能ブロックを示す図である。
【図９】第２の実施の形態の駐輪システムによってシェアリング事業者の自転車を出庫する動作の例を示す図である。
【図１０】第２の実施の形態の駐輪システムによってシェアリング事業者の自転車を入庫する動作の例を示す図である。
【図１１】第３の実施の形態における入庫状態記憶部に記憶されたデータの例を示す図である。
【図１２】第３の実施の形態の駐輪システムによってシェアリング事業者の自転車を出庫する動作の例を示す図である。
【図１３】第３の実施の形態の駐輪システムによってシェアリング事業者の自転車を入庫する動作の例を示す図である。
【図１４】入庫時に施錠を検知したときの処理を詳しく説明する図である。
【図１５】電動自転車の充電が可能な駐輪システムの動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態の駐車システムについて図面を参照しながら説明する。実施の形態では、自転車を駐輪する機械式自転車駐輪場を管理する駐輪システムを例として説明するが、本発明の駐車システムは、機械式自転車駐輪場に限らず、例えば、ゲート式の駐輪場や、個別ロック式の駐輪場にも適用できる。また、本発明の駐車システムは、自転車だけでなく、オードバイ等の二輪車や、自動車の駐車場にも適用できる。
【００２０】
（第１の実施の形態）
図１は、本実施の形態の駐輪システム１００と、自転車の貸与事業者（シェアリング業者）のサーバ（以下、「シェアリングサーバ」という）２００とを示す図である。図１では、駐輪システム１００は、複数のシェアリングサーバ２００と接続されている。駐輪システム１００が有する機能の説明に先立って、駐輪システム１００の機械的な構成について説明する。
【００２１】
（駐輪システムの全体構成）
図２は、本発明の実施の形態に係る駐輪システム１００の概略構成を示す側面図である。本実施の形態の駐輪システム１００は、自転車Ｂを収容するシステムである。駐輪システム１００には、多数の自転車Ｂを収容するため、地下に埋設された円筒形の躯体１０と、躯体１０内に設けられた収容部２０と、収容部２０に対して自転車Ｂを出し入れするためのゲート部４０と、自転車Ｂをゲート部４０と収容部２０との間で搬送する搬送装置６０と、を備えている。
【００２２】
ゲート部４０は、地上に設けられ、躯体１０の上部略中央に位置している。ユーザは、このゲート部４０にて自転車Ｂの受け渡しを行う。収容部２０は、自転車Ｂを収容する複数のパレットを備えている。収容部２０は、複数のパレットからなる層を複数有しており、複数の自転車Ｂは、躯体１０内の高さ（深さ）方向に重ねて収容される。なお、自転車を収容したときにすぐ上のパレットにぶつかることがないように、上下に隣接するパレットの位置はずれている。このような配置とすることにより、効率良くスペースを利用し、より多くの自転車を収容することができる。
【００２３】
搬送装置６０は、入庫時にはゲート部４０から収容部２０のいずれかのパレットに自転車Ｂを搬送し、出庫時にはパレットからゲート部４０に自転車Ｂを搬送する。昇降部８０は、入庫時には地上のゲート部４０で自転車Ｂを受け取った搬送装置６０を該当するパレットの高さ（深さ）まで下降させ、出庫時にはパレットから自転車Ｂを受け取った搬送装置６０をゲート部４０まで上昇させる。
【００２４】
図３は、ゲート部４０の斜視図である。ゲート部４０は、収容上部室４０１と、収容上部室４０１に隣接する受渡部４０２とからなる。受渡部４０２は、収容上部室４０１に設けた開閉扉４４を介して収容上部室４０１に通じている。
【００２５】
受渡部４０２の地面には、自転車Ｂの移動経路となるガイドレール４７が開閉扉４４に向けて延在している。ガイドレール４７は、自転車Ｂの車輪の幅より少し広い幅を有している。ガイドレール４７の後輪に対応する位置には、施錠検知部が設けられている。自転車Ｂのフロントフォークに対応する位置に、読取装置としてのＩＣタグリーダ４８が設けられている。
【００２６】
収容上部室４０１の壁面には、スタートスイッチ５０１及び読取装置としてのＩＣカードリーダライタ５０２を含む操作装置としての操作盤５０が設けられている。操作盤５０の下には、ユーザからのタッチ操作を入力するタッチパネル５３が設けられている。タッチパネル５３は、シェアリング事業者の自転車Ｂの入出庫するときに用いられるユーザインターフェースである。
【００２７】
また、自転車Ｂのフロントフォークの右側には、記憶媒体としてＩＣタグが取り付けられている。本実施の形態では、自転車Ｂは、収容上部室４０１に先頭から入るので、ＩＣタグは、ＩＣタグリーダ４８の近傍に位置することになる。
【００２８】
ＩＣタグリーダ４８は、ガイドレール４７に進入してきた自転車Ｂのフロントフォークに取り付けられているＩＣタグを非接触で読み取る。
【００２９】
図４は、駐輪システム１００の機能ブロックを示す図である。駐輪システム１００は、自転車の入出庫等の制御を行う機械式駐輪場コントローラ（以下、「コントローラ」という）１０２を有している。コントローラ１０２は、本発明の「管理システム」に相当する。
【００３０】
コントローラ１０２には、駆動系装置１１０が接続されている。駆動系装置１１０は、自転車Ｂの入出庫の際に駆動する各種の装置であり、例えば、開閉扉４４、搬送装置６０等である。コントローラ１０２は、駐輪システム１００の駆動系装置１１０を制御する。
【００３１】
また、コントローラ１０２には、ＩＣタグリーダ４８、施錠検知部５１、スタートスイッチ５０１、ＩＣカードリーダライタ５０２が接続されている。コントローラ１０２は、これらのセンサからの情報に基づいて、自転車を安全に入出庫するように駆動系装置１１０を制御する。また、コントローラ１０２には、入庫状態記憶部１０４が接続されている。入庫状態記憶部１０４は、コントローラ１０２外部に設置してもよいし、コントローラ１０２内部のメモリ等の記憶装置を使用してもよい。
【００３２】
図５は、入庫状態記憶部１０４に記憶されたデータの例を示す図である。入庫状態記憶部１０４には、パレット番号に対応付けて、パレットに収納されている自転車の車両ＩＤが記憶されている。パレットに自転車が収容されていない場合には、そのパレット番号に対応する車両ＩＤは記憶されない。図５では、便宜上「（空き）」と記載している。
【００３３】
「ＥＣＯ」で始まる車両ＩＤは、駐輪システム１００と契約しているユーザの自転車を特定するＩＤである。「Ｘ」で始まる車両ＩＤは、シェアリング事業者Ｘがその事業者内で自転車を特定するために付与したＩＤである。「Ｙ」で始まる車両ＩＤは、シェアリング事業者Ｙがその事業者内で自転車を特定するために付与したＩＤである。このように入庫状態記憶部１０４は、シェアリング事業者の自転車については、当該事業者が用いているＩＤを使って入庫状態を管理している。
【００３４】
図４に戻って、駐輪システム１００について説明する。コントローラ１０２には、管理ＰＣ１０６が接続されている。管理ＰＣ１０６は、駐輪システム１００の管理者が使用するＰＣである。管理ＰＣ１０６には、例えば、ＩＣカードリーダライタや、ＩＣタグリーダライタを備えてもよい。これにより、ユーザのＩＣタグやＩＣカードの登録や内容を確認することができる。
【００３５】
駐輪システム１００とシェアリング事業者とを連携させるための構成として、通信部１２２と、操作部、例えばタッチパネル５３と、これらを制御する連携制御部１２４とを備えている。これらは、シェアリングサーバ２００と駐輪システム１００とを連携させるために駐輪システム１００に追加されたユニット１２０である。連携制御部１２４は、駐輪システム１００に対して追加された事業者用アプリケーションを実行することによって実現される。駐輪システム１００は、事業者用アプリケーションを容易に追加することができるように、コントローラ１０２に対して指示を出すためのモジュールを用意している。事業者用アプリケーションは、このモジュールを呼び出すことにより、コントローラ１０２に対して指示を出すことができる連携制御部１２４を実現できる。
【００３６】
通信部１２２は、シェアリングサーバ２００と通信を行う機能を有する。駐輪システム１００のシェアリングサーバ２００との通信回線は、携帯回線でもよいし、光回線でもよい。タッチパネル５３は、ユーザＩＤやパスワード等の情報の入力を受け付ける。連携制御部１２４は、コントローラ１０２との間で、シェアリングサーバ２００との通信やユーザとのやりとりで得られた情報を仲介する。連携制御部１２４の一つの機能は、シェアリングサーバ２００から送信された入出庫の指示データを、コントローラ１０２に対する指示にコンバートして入出庫を指示することである。
【００３７】
図４では、ユーザとのインターフェースとしての操作部としてタッチパネル５３を用いる例を挙げているが、ユーザとのインターフェースとして何を用いるかはシェアリング事業者によって異なってよい。シェアリング事業者によっては、例えば、バーコードやＱＲコード（登録商標）、スマートフォン等の携帯用端末、顔認証等の生体認証を用いたりすることが考えられる。そのようなシェアリング事業者と連携する場合には、処理に必要な情報を取得することができるように、バーコードリーダ、ＱＲコード（登録商標）リーダ、携帯用端末との通信装置、あるいは生体認証用のハードウェアを取り付ける。
【００３８】
上述した連携制御部１２４は、シェアリング事業者ごとに異なる仕様の違いを吸収するものであるので、シェアリング事業者ごとに異なる連携制御部１２４が必要となる。一方、タッチパネル５３や通信部１２２等は、異なるシェアリング事業者の間で共有できる場合には共有してもよい。また、シェアリング事業者の連携に必要であれば、ＩＣタグリーダ４８、ＩＣカードリーダライタ５０２も共有してよい。
【００３９】
図６は、第１の実施の形態の駐輪システム１００によってシェアリング事業者の自転車を出庫する動作の例を示す図である。ユーザがタッチパネル５３によって操作を行って、自転車の出庫依頼を行うと、連携制御部１２４はシェアリングサーバ２００に対して出庫依頼を送信する（Ｓ１０）。出庫依頼に必要な操作は、シェアリング事業者が規定するものであるが、ここでは、一例として、ユーザがタッチパネル５３にて、契約しているシェアリング事業者に付与されたユーザＩＤを入力したことであるとする。連携制御部１２４からシェアリングサーバ２００に送信される出庫依頼には、ユーザＩＤが含まれる。
【００４０】
シェアリングサーバ２００は、出庫依頼を受信すると（Ｓ１１）、シェアリングサーバ２００内で管理しているデータに基づいて、依頼元の駐輪場に、自転車の在庫があるか否かをチェックする（Ｓ１２）。この結果、駐輪場に自転車の在庫がある場合には、自転車の出庫指示を駐輪システム１００に送信する（Ｓ１３）。この出庫指示には、ユーザＩＤと出庫すべき自転車の車両ＩＤを含める。なお、駐輪場に複数の自転車の在庫がある場合には、シェアリングサーバ２００は、どの自転車を出庫するかを選択する。
【００４１】
駐輪システム１００の連携制御部１２４が、シェアリングサーバ２００から送信された出庫指示を受信すると（Ｓ１４）、出庫指示をコントローラ１０２に対する出庫指示にコンバートし（Ｓ１５）、コントローラ１０２に対して出庫指示を行う（Ｓ１６）。この出庫指示には、車両ＩＤが含まれている。コントローラ１０２は、出庫指示を受信すると、出庫指示に含まれる車両ＩＤの自転車を出庫する（Ｓ１７）。コントローラ１０２は、入庫状態記憶部１０４（図５参照）に記憶されたデータに基づいて、車両ＩＤからパレット番号を特定し、そのパレット番号のパレットから自転車を出庫するように駆動系装置１１０を制御する。
【００４２】
自転車の出庫に成功すると、連携制御部１２４は、出庫完了をシェアリングサーバ２００に送信する（Ｓ１８）。出庫完了には、ユーザＩＤと車両ＩＤが含まれる。シェアリングサーバ２００は、出庫完了を受信すると（Ｓ１９）、出庫された自転車の管理を行う（Ｓ２０）。すなわち、どのユーザがどの自転車を使用中であるかを管理する。
【００４３】
以上に、シェアリングサーバ２００側の動作と共に、駐輪システム１００の動作を示したが、シェアリングサーバ２００側の動作は、シェアリング事業者が設計でき、また、シェアリング事業者によって異なる。例えば、シェアリングサーバ２００は、連携制御部１２４に対してユーザＩＤに対応するパスワードを要求し、ユーザ認証を行ってもよい。
【００４４】
図７は、第１の実施の形態の駐輪システム１００によってシェアリング事業者の自転車を入庫する動作の例を示す図である。ユーザがタッチパネル５３によって操作を行って、自転車の入庫依頼を行うと、連携制御部１２４はシェアリングサーバ２００に対して入庫依頼を送信する（Ｓ３０）。入庫依頼に必要な操作は、シェアリング事業者が規定するものであるが、ここでは、一例として、ユーザがタッチパネル５３にて、ユーザが借りている自転車の車両ＩＤを入力することであるとする。連携制御部１２４からシェアリングサーバ２００に送信される入庫依頼には、車両ＩＤが含まれる。
【００４５】
シェアリングサーバ２００は、入庫依頼を受信すると（Ｓ３１）、シェアリングサーバ２００内で管理しているデータに基づいて、自転車の使用状況を確認する（Ｓ３２）。例えば、入庫依頼に含まれる車両ＩＤに係る自転車を現在どのユーザが使用しているか等である。この結果、車両ＩＤに係る自転車が現在使用中であることが確認されたら、シェアリングサーバ２００は、駐輪システム１００に対して入庫指示を送信する（Ｓ３３）。この入庫指示には、入庫する自転車の車両ＩＤを含める。
【００４６】
駐輪システム１００の連携制御部１２４が、シェアリングサーバ２００から送信された入庫指示を受信すると（Ｓ３４）、入庫指示をコントローラ１０２に対する入庫指示にコンバートし（Ｓ３５）、コントローラ１０２に対して入庫指示を行う（Ｓ３６）。この入庫指示には、車両ＩＤが含まれている。コントローラ１０２は、入庫指示を受信すると、自転車を空いているパレットに入庫し、どのパレットに入庫したかを入庫状態記憶部１０４（図５参照）に記憶する（Ｓ３７）。なお、駐輪システム１００は、入庫された自転車が施錠されていない場合であっても、入庫完了と判断する。
【００４７】
自転車の入庫に成功すると、連携制御部１２４は、入庫完了をシェアリングサーバ２００に送信する（Ｓ３８）。入庫完了には、車両ＩＤが含まれる。シェアリングサーバ２００は、入庫完了を受信すると（Ｓ３９）、入庫された自転車の管理を行う（Ｓ４０）。すなわち、自転車が返却されたことを管理する。
【００４８】
第１の実施の形態の駐輪システム１００は、駐輪システム１００に対して連携制御部１２４を追加可能とし、追加された連携制御部１２４によって、シェアリングサーバ２００からの出庫または入庫の指示をコンバートしてコントローラ１０２に伝える。これにより、駐輪システム１００がゲート装置等を有する場合にも、シェアリングサーバ２００は、駐輪システム１００と連携することができる。
【００４９】
連携制御部１２４は、シェアリングサーバ２００からの入出庫指示を、コントローラ１０２が処理可能な命令にコンバートするので、コントローラ１０２の仕様を変更しなくても、複数の異なるシェアリングサーバ２００と連携することができる。
【００５０】
（第２の実施の形態）
図８は、第２の実施の形態の駐輪システム１００の機能ブロックを示す図である。第２の実施の形態の駐輪システム１００の基本的な構成は、第１の実施の形態の駐輪システム１００と同じであるが、連携制御部１２４に記憶部１２６が接続されている。記憶部１２６は、連携制御部１２４外部に設置してもよいし、連携制御部１２４内部のメモリ等の記憶装置を使用してもよい。記憶部１２６は、少なくともシェアリング事業者のユーザを認証するためのデータ、及び、駐輪場に入庫されているシェアリング事業者の自転車の車両ＩＤを記憶している。ユーザ認証のためのデータは、例えば、定期的にシェアリングサーバ２００から配信することとしてもよいし、駐輪場利用の少ない時間帯に連携制御部１２４からシェアリングサーバ２００に問い合わせてもよい。第２の実施の形態では、連携制御部１２４がローカルで管理している車両のデータを用いて出庫または入庫を行い、その結果をシェアリングサーバ２００に送信する。
【００５１】
図９は、第２の実施の形態の駐輪システム１００によってシェアリング事業者の自転車を出庫する動作の例を示す図である。ユーザがタッチパネル５３によって操作を行って、自転車の出庫依頼を行う（Ｓ５０）。連携制御部１２４は、ユーザから入力された情報に基づいてユーザ認証を行う（Ｓ５１）。例えば、連携制御部１２４は、ユーザＩＤ及びパスワードが入力された場合には、記憶部１２６にその組合せが存在するか否かをチェックする。
【００５２】
連携制御部１２４は、駐輪システム１００に収納されているシェアリング事業者の自転車を選択し（Ｓ５２）、選択された自転車の出庫指示をコンバートし（Ｓ５３）、コントローラ１０２に出庫指示を行う（Ｓ５４）。この出庫指示には、車両ＩＤが含まれている。コントローラ１０２は、出庫指示を受信すると、出庫指示に含まれる車両ＩＤの自転車を出庫する（Ｓ５５）。コントローラ１０２は、入庫状態記憶部１０４（図５参照）に記憶されたデータに基づいて、車両ＩＤからパレット番号を特定し、そのパレット番号のパレットから自転車を出庫するように駆動系装置１１０を制御する。
【００５３】
自転車の出庫に成功すると、連携制御部１２４は、出庫完了をシェアリングサーバ２００に送信する（Ｓ５６）。出庫完了には、ユーザＩＤと車両ＩＤが含まれる。シェアリングサーバ２００は、出庫完了を受信すると（Ｓ５７）、出庫された自転車の管理を行う（Ｓ５８）。すなわち、どのユーザがどの自転車を使用中であるかを管理する。
【００５４】
図１０は、第２の実施の形態の駐輪システム１００によってシェアリング事業者の自転車を入庫する動作の例を示す図である。ユーザがタッチパネル５３によって操作を行って、自転車の入庫依頼を行うと（Ｓ６０）、連携制御部１２４は入庫指示をコントローラ１０２に対する入庫指示にコンバートし（Ｓ６１）、コントローラ１０２に対して入庫指示を行う（Ｓ６２）。この入庫指示には、車両ＩＤが含まれている。コントローラ１０２は、入庫指示を受信すると、自転車を空いているパレットに入庫し、どのパレットに入庫したかを入庫状態記憶部１０４（図５参照）に記憶する（Ｓ６３）。
【００５５】
自転車の入庫に成功すると、連携制御部１２４は、入庫完了をシェアリングサーバ２００に送信する（Ｓ６４）。入庫完了には、車両ＩＤが含まれる。シェアリングサーバ２００は、入庫完了を受信すると（Ｓ６５）、入庫された自転車の管理を行う（Ｓ６６）。すなわち、自転車が返却されたことを管理する。
【００５６】
第２の実施の形態の駐輪システム１００は、シェアリング事業者を連携することができるという第１の実施の形態と同様の効果を有する。まだ、第２の実施の形態では、駐輪システム１００にインストールされた連携制御部１２４がローカルで入出庫を行い、その結果をシェアリングサーバ２００に送信する構成を有するので、入出庫時間を低減させることができる。
【００５７】
連携制御部１２４は、シェアリングサーバ２００からの入出庫指示を、コントローラ１０２が処理可能な命令にコンバートするので、コントローラ１０２の仕様を変更しなくても、複数の異なるシェアリングサーバ２００と連携することができる。
【００５８】
（第３の実施の形態）
次に、第３の実施の形態の駐輪システム１００について説明する。第３の実施の形態の駐輪システム１００の基本的な構成は、第１の実施の形態の駐輪システム１００と同じである。第１の実施の形態の駐輪システム１００では、シェアリング事業者の自転車を入庫する際には、駐輪システム１００の入庫状態記憶部１０４において、シェアリング事業者が付与した車両ＩＤを管理していたが、第３の実施の形態では駐輪システム１００は、シェアリング事業者の自転車の車両ＩＤを管理しない構成を有する。
【００５９】
図１１は、第３の実施の形態における入庫状態記憶部１０４に記憶されたデータの例を示す図である。パレット番号Ｐ００４，Ｐ０２３に見られるように、シェアリング事業者Ｙの自転車については、シェアリング事業者Ｙの自転車であることを管理し、車両を特定するデータを有していない。なお、シェアリング事業者Ｘの自転車を収容したパレット番号Ｐ０２５も同様である。
【００６０】
図１２は、第３の実施の形態の駐輪システム１００によってシェアリング事業者の自転車を出庫する動作の例を示す図である。ユーザがタッチパネル５３によって操作を行って、自転車の出庫依頼を行うと、連携制御部１２４はシェアリングサーバ２００に対して出庫依頼を送信する（Ｓ７０）。連携制御部１２４からシェアリングサーバ２００に送信される出庫依頼には、ユーザＩＤが含まれる。
【００６１】
シェアリングサーバ２００は、出庫依頼を受信すると（Ｓ７１）、シェアリングサーバ２００内で管理しているデータに基づいて、依頼元の駐輪場に、自転車の在庫があるか否かをチェックする（Ｓ７２）。第３の実施の形態では、シェアリングサーバ２００は、自転車がある場合には、自転車が入庫されたパレット番号も管理している。駐輪場に自転車の在庫がある場合には、自転車の出庫指示を駐輪システム１００に送信する（Ｓ７３）。この出庫指示には、ユーザＩＤと出庫する自転車が収容されたパレット番号を含める。なお、駐輪場に複数の自転車の在庫がある場合には、シェアリングサーバ２００は、どの自転車を出庫するかを選択する。
【００６２】
駐輪システム１００の連携制御部１２４が、シェアリングサーバ２００から送信された出庫指示を受信すると（Ｓ７４）、出庫指示をコントローラ１０２に対する出庫指示にコンバートし（Ｓ７５）、コントローラ１０２に対して出庫指示を行う（Ｓ７６）。この出庫指示には、パレット番号が含まれている。コントローラ１０２は、出庫指示を受信すると、出庫指示に含まれるパレット番号に収容された自転車を出庫する（Ｓ７７）。
【００６３】
自転車の出庫に成功すると、連携制御部１２４は、出庫完了をシェアリングサーバ２００に送信する（Ｓ７８）。出庫完了には、ユーザＩＤと出庫した自転車が収容されていたパレットのパレット番号が含まれる。シェアリングサーバ２００は、出庫完了を受信すると（Ｓ７９）、出庫された自転車の管理を行う（Ｓ８０）。すなわち、どのユーザがどの自転車を使用中であるかを管理する。
【００６４】
図１３は、第３の実施の形態の駐輪システム１００によってシェアリング事業者の自転車を入庫する動作の例を示す図である。ユーザがタッチパネル５３によって操作を行って、自転車の入庫依頼を行うと、連携制御部１２４はシェアリングサーバ２００に対して入庫依頼を送信する（Ｓ９０）。連携制御部１２４からシェアリングサーバ２００に送信される入庫依頼には、車両ＩＤが含まれる。
【００６５】
シェアリングサーバ２００は、入庫依頼を受信すると（Ｓ９１）、シェアリングサーバ２００内で管理しているデータに基づいて、自転車の使用状況を確認する（Ｓ９２）。例えば、入庫依頼に含まれる車両ＩＤに係る自転車を現在どのユーザが使用しているか等である。この結果、車両ＩＤに係る自転車が現在使用中であることが確認されたら、シェアリングサーバ２００は、駐輪システム１００に対して入庫指示を送信する（Ｓ９３）。この入庫指示には、入庫する自転車の車両ＩＤを含める。
【００６６】
駐輪システム１００の連携制御部１２４が、シェアリングサーバ２００から送信された入庫指示を受信すると（Ｓ９４）、入庫指示をコントローラ１０２に対する入庫指示にコンバートし（Ｓ９５）、コントローラ１０２に対して入庫指示を行う（Ｓ９６）。コントローラ１０２は、入庫指示を受信すると、自転車を空いているパレットに入庫し、どのパレットに入庫したかを入庫状態記憶部１０４（図５参照）に記憶する（Ｓ９７）。また、入庫したパレット番号を連携制御部１２４に通知する。
【００６７】
自転車の入庫に成功すると、連携制御部１２４は、入庫完了をシェアリングサーバ２００に送信する（Ｓ９８）。入庫完了には、車両ＩＤが含まれる。シェアリングサーバ２００は、入庫完了を受信すると（Ｓ９９）、入庫された自転車の管理を行う（Ｓ１００）。すなわち、自転車が返却されたことを管理する。
【００６８】
第３の実施の形態の駐輪システム１００は、シェアリング事業者を連携することができるという第１の実施の形態と同様の効果を有する。まだ、第３の実施の形態では、駐輪システム１００の入庫状態記憶部１０４は、シェアリング事業者の自転車を収納しているパレットについて、シェアリング事業者が付与した車両ＩＤを管理しないので、元々の駐輪システム１００の仕様変更が少なくて済む。連携制御部１２４は、シェアリングサーバ２００からの入出庫指示を、コントローラ１０２が処理可能な命令にコンバートするので、コントローラ１０２の仕様を変更しなくても、複数の異なるシェアリングサーバ２００と連携することができる。
【００６９】
なお、本実施の形態では、パレットに収納された自転車がどのシェアリング事業者のものかを示すデータを記憶することとしたが、単に、パレットが使用中であることを示すフラグのみを立て、どのシェアリング事業者の自転車が入っているかを管理しない構成としてもよい。
【００７０】
以上、本発明の駐輪システム１００について実施の形態を挙げて詳細に説明したが、本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではない。
【００７１】
本発明の駐輪システム１００は、シェアリング事業者の自転車の入庫時に施錠を検知したときに、開錠するように処理を行ってもよい。図１４は、入庫時に施錠を検知したときの処理を詳しく説明する図である。なお、入庫時には、施錠検知だけでなく、図示しない各種安全検知も行われるが、図１４では、施錠検知以外は省略している。
【００７２】
コントローラ１０２は、連携制御部１２４またはスタートスイッチ５０１から入庫指示を受信すると（Ｓ１１０）、入庫動作を開始し、その際自転車の施錠が検知されたか否かを判定する（Ｓ１１１）。施錠が検知されない場合には（Ｓ１１１でＮＯ）、コントローラ１０２は、駆動系装置１１０を制御して、入庫動作を行う（Ｓ１１２）。施錠が検知された場合には（Ｓ１１１でＹＥＳ）、入庫される自転車がシェアリング事業者の自転車か否か判断する（Ｓ１１３）。
【００７３】
入庫中の自転車がシェアリング事業者の自転車でない場合には（Ｓ１１３でＮＯ）、鍵の開錠を行うようにユーザに指示する（Ｓ１１４）。シェアリング事業者の自転車である場合には（Ｓ１１３でＹＥＳ）、コントローラ１０２は連携制御部１２４に対して施錠を通知する（Ｓ１１５）。これを受けて、連携制御部１２４は、自転車の開錠を行う（Ｓ１１６）。連携制御部１２４が自転車の開錠を行うために、事業者用ユニット１２０の中に、自転車のスマートロックと通信を行うインターフェース（例えば、Bluetooth（登録商標）等）が設けられている。このように事業者用ユニット１２０にあるインターフェースによってシェアリング自転車の開錠を行うことにより、コントローラ１０２は、連携制御部１２４に対して、施錠されていることを通知するだけでよいので、事業者ごとの仕様に対応しなくてもよい。
【００７４】
シェアサイクルでは、サイクルポートに自転車を返すときには鍵をかけることが通常であるため、シェアサイクルのユーザが同じ感覚で施錠したまま入庫しようとすると、機械式駐輪場と連携できない。この例に示すように、シェアリング事業者の自転車の場合には、開錠したまま返却可能とすることで、機械式駐輪場との連携を図ることができる。
【００７５】
ここでは、シェアリング事業者の自転車の施錠を検知したときには、連携制御部１２４から自転車の開錠を行う例を挙げたが、シェアリング事業者の自転車の場合にも、ユーザに開錠を指示することとしてもよい。なお、シェアリング事業者の自転車の場合には、施錠した返却することが通常であるので、開錠したまま返却してもよいことを示すメッセージを出力することが望ましい。また、シェアリング事業者の自転車は、シェアリングサーバ２００との通信機能を有している場合がある。その場合、連携制御部１２４がシェアリングサーバ２００に施錠検知を通知し、シェアリングサーバ２００が自転車のスマートロックを開錠してもよい。
【００７６】
また、駐輪システム１００のコントローラ１０２は、空きパレットの数を示すデータを、連携制御部１２４を通じてシェアリングサーバ２００に送信してもよい。これにより、シェアリングサーバ２００は、機械式駐輪場を自転車の返却先として利用できるか否かを判定し、自転車を利用中のユーザに知らせることができる。
【００７７】
また、駐輪システム１００において電動自転車の充電が可能な場合には、充填率を示すデータを連携制御部１２４に提供してもよい。図１５は、電動自転車の充電が可能な駐輪システム１００の動作を示す図である。コントローラ１０２は、充電器を用いて入庫されたシェアリング自転車の充電を行う（Ｓ１２０）。定期的に充電率の確認を行い（Ｓ１２１）、充電中の自転車の車両ＩＤと共に充電率を示すデータを連携制御部１２４に送信する（Ｓ１２２）。連携制御部１２４は、充電率を示すデータを受信すると（Ｓ１２４）、受信したデータを車両ＩＤに関連付けて記憶する（Ｓ１２５）。コントローラ１０２は、自転車がフル充電されたか否かを判定し（Ｓ１２３）、フル充電がなされるまで、充電を行う。
【００７８】
このように、電動自転車の充電率を示すデータを車両ＩＤに関連付けて記憶しておくことにより、電動自転車を出庫する際には充電率の高い自転車を選択することができる。また、充電率を示すデータをシェアリングサーバ２００に送信し、シェアリングサーバ２００によって電動自転車の充電率を管理することで、どこの駐輪場に充電された電動自転車があるかをユーザに知らせることができる。なお、シェアリングサーバ２００への充電率のデータの送信のタイミングは、定期的であってもよいし、シェアリングサーバ２００から問い合わせがあったときでもよい。また、シェアリング事業者の自転車は、シェアリングサーバ２００との通信機能を有している場合がある。その場合、シェアリング自転車は、シェアリングサーバ２００経由で連携制御部１２４に充填率を送信し、連携制御部１２４がコントローラ１０２に通知することより、コントローラ１０２からユーザに知らせてもよい。
【００７９】
上記した実施の形態では、シェアリング事業者のユーザが駐輪場に対して入出庫を行うための操作部としてのタッチパネル５３を設ける例を挙げたが、ユーザが有するスマートフォン等の携帯用端末を用いて入出庫等の指示を行うことも可能である。この場合には、携帯用端末にシェアリング事業者のアプリケーションをインストールし、そのアプリケーション上で自転車の入出庫の指示を受け付ける。ユーザの操作により入出庫の指示が入力されると、携帯用端末は、入力された入出庫の指示を連携制御部１２４に送信する。連携制御部１２４は、通信部１２２を介して入出庫の指示を受けると、入出庫の指示をコントローラ１０２に与える。この形態では、携帯用端末と通信部１２２が指示入力部の構成に該当する。
【００８０】
冒頭でも述べたとおり、本発明の駐車システムは、ゲート式の駐輪場や個別ロック式の駐輪場にも適用できる。このような形態の駐輪場に適用する場合にも、シェアリングサーバと連携する基本的な構成は、実施の形態で説明した機械式自転車駐輪場の場合と同じである。すなわち、ゲート式の駐輪場に適用した場合には、駐輪場の出入り口に設けられたゲート装置が入出庫を管制する管理システムに相当する。個別ロック式の駐輪場に適用した場合には、個別ロックと接続され、ロックの開閉を行う精算機が管理システムに相当する。シェアリング事業者の自転車が来たときには、ゲート装置または精算機はシェアリングサーバと通信を行い、シェアリングサーバからの入出庫の指示を受けてゲート装置を開閉する。また、本発明の駐車システムをゲート式の駐車場あるいはフラップ式の駐車場に適用することも可能であり、この場合には、ゲート装置または精算機が管理システムに相当し、カーシェア事業者との連携を行う。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明は、シェアリング事業者と連携可能な駐車システムとして有用である。
【符号の説明】
【００８２】
１０  躯体
２０  収容部
４０  ゲート部
４８  ＩＣタグリーダライタ
５０  操作盤
５１  施錠検知部
５３  タッチパネル
６０  搬送装置
８０  昇降部
１００  駐輪システム
１０２  コントローラ
１０４  入庫状態記憶部
１０６  管理ＰＣ
１１０  駆動系装置
１２０  事業者用ユニット
１２２  通信部
１２４  連携制御部
５０１  スタートスイッチ
５０２  ＩＣカードリーダライタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2019219705.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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