(57)【要約】【課題】専用のセンサ装置を備えずとも、マイクロフォンと人との距離に応じてマイクロフォンの感度を調整する。【解決手段】感度調整装置を、人との距離を測定するための測定用音の信号を、音源より入力される音の信号に重畳する重畳部と、重畳部にて重畳された信号による音を出力するスピーカと、マイクロフォンと、マイクロフォンによる収音によって得られる音の信号から、上記人からの測定用音の反射成分を分離する分離部と、分離部にて分離された反射成分に基づいてマイクロフォンと人との距離を算出する算出部と、算出部にて算出された距離に応じてマイクロフォンの感度を調整する調整部とを備える構成とする。【選択図】図３
2019075598.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人との距離を測定するための測定用音の信号を、音源より入力される音の信号に重畳する重畳部と、
前記重畳部にて重畳された信号による音を出力するスピーカと、
マイクロフォンと、
前記マイクロフォンによる収音によって得られる音の信号から、前記人からの前記測定用音の反射成分を分離する分離部と、
前記分離部にて分離された反射成分に基づいて前記マイクロフォンと前記人との距離を算出する算出部と、
前記算出部にて算出された距離に応じて前記マイクロフォンの感度を調整する調整部と、
を備える、
前記マイクロフォンの感度を調整する感度調整装置。
【請求項２】
前記測定用音はインパルス音であり、
前記重畳部は、
所定の条件が満たされると、前記インパルス音の信号を前記音源より入力される音の信号に重畳し、前記インパルス音が重畳された音を前記スピーカから出力させる、
請求項１に記載の感度調整装置。
【請求項３】
前記スピーカ及び前記マイクロフォンが座席のヘッドレストに設けられ、
前記スピーカは、
前記インパルス音が重畳された音が前記座席に座る人の頭部に当たるように、前記インパルス音が重畳された音を前記ヘッドレストの前方に出力し、
前記感度調整装置は、
前記座席に前記人が座ったことを検知する第一の検知部
を更に備え、
前記所定の条件は、
前記第一の検知部によって前記座席に前記人が座ったことが検知されることである、
請求項２に記載の感度調整装置。
【請求項４】
前記マイクロフォンは、
前記ヘッドレストの前方の角度範囲に指向性を有する又は無指向性のマイクロフォンである、
請求項３に記載の感度調整装置。
【請求項５】
前記座席に座る人の姿勢の変化を検知する第二の検知部
を更に備え、
前記所定の条件は、
前記第二の検知部によって前記座席に座る人の姿勢が変化したことが検知されることである、
請求項３又は請求項４に記載の感度調整装置。
【請求項６】
前記座席は車の座席であり、
前記感度調整装置は、
前記車のハンドルの回転操作量の情報と前記車の加速度の情報の少なくとも一方の情報を取得する取得部
を更に備え、
前記第二の検知部は、
前記取得部にて取得された情報に基づいて前記座席に座る人の姿勢の変化を検知する、
請求項５に記載の感度調整装置。
【請求項７】
前記測定用音は、
所定の波長域の超音波である、
請求項１から請求項６の何れか一項に記載の感度調整装置。
【請求項８】
前記調整部は、
前記算出部にて算出された距離に応じて前記マイクロフォンの利得を調整する、
請求項１から請求項７の何れか一項に記載の感度調整装置。
【請求項９】
前記分離部は、
前記マイクロフォンによる収音によって得られる音の信号から、前記人からの前記測定用音の反射成分を分離すると共に可聴域成分を分離し、
前記調整部は、
前記算出部にて算出された距離に応じた利得で前記可聴域成分のレベルを調整することにより、実質的に前記マイクロフォンの感度を調整する、
請求項８に記載の感度調整装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９の何れか一項に記載の感度調整装置と、
前記感度調整装置と接続され、前記マイクロフォンによる収音によって得られる音の信号を用いて所定の処理を実行する車載器と、
を備える、
車載システム。
【請求項１１】
人との距離を測定するための測定用音の信号を、音源より入力される音の信号に重畳する重畳部と、
前記重畳部にて重畳された信号による音を出力するスピーカと、
マイクロフォンと、
前記マイクロフォンによる収音によって得られる音の信号から、前記人からの前記測定用音の反射成分を分離する分離部と、
前記分離部にて分離された反射成分に基づいて前記マイクロフォンと前記人との距離を算出する算出部と、
前記算出部にて算出された距離に応じて前記マイクロフォンの感度を調整する調整部と、
を備える、
車用ヘッドレスト。
【請求項１２】
スピーカ及びマイクロフォンと接続された信号処理装置において、
人との距離を測定するための測定用音の信号を、音源より入力される音の信号に重畳する重畳部と、
前記重畳部にて重畳された信号を前記スピーカに出力する出力部と、
前記マイクロフォンと接続され、前記マイクロフォンによる収音によって得られる音の信号が入力される入力部と、
前記入力部に入力された音の信号から、前記人からの前記測定用音の反射成分を分離する分離部と、
前記分離部にて分離された反射成分に基づいて前記マイクロフォンと前記人との距離を算出する算出部と、
前記算出部にて算出された距離に応じて前記マイクロフォンの感度を調整する調整部と、
を備える、
信号処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感度調整装置、車載システム、車用ヘッドレスト及び信号処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車室内に設けられたスピーカとマイクロフォンを用いることにより、運転手がフィーチャフォンやスマートフォン等の携帯電話端末を手に持つことなく、相手方との通話を行うことを可能とするハンズフリーシステムが知られている。例えば特許文献１に、この種のハンズフリーシステムの具体的構成が記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載のハンズフリーシステムは、車室内に設けられたスピーカ及びマイクロフォンと接続された車載器を有している。この車載器は、例えばカーオーディオであり、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格によって携帯電話端末と無線接続される。この車載器は、マイクロフォンによる収音によって得られる通話データ（運転手の発話音声データ）を、無線接続された携帯電話端末に送信する。携帯電話端末は、車載器より受信した通話データを電話回線を介して相手方の電話端末に送信する。また、携帯電話端末は、電話回線を介して受信した通話データ（相手方の発話音声データ）を車載器に送信する。車載器は、携帯電話端末より受信した通話データを信号処理してスピーカから出力させる。このようなハンズフリーシステムを用いることにより、運転手は、携帯電話端末を手に持つことなく、相手方と通話することができる。
【０００４】
車室内において、マイクロフォンは、例えばマップランプ付近やハンドルの根元付近に取り付けられている。このマイクロフォンと運転手の頭部との距離は、運転手の座高や姿勢に応じて変わる。この距離が変わると、マイクロフォンと運転手の口との距離も変わるため、マイクロフォンで受信される運転手の発話音声のレベルも変わる。
【０００５】
例えばマイクロフォンと運転手の頭部（より詳細には運転手の口）との距離が遠い場合、マイクロフォンで受信される運転手の発話音声のレベルが小さくなりやすい。マイクロフォンで受信される運転手の発話音声のレベルが小さい場合、相手方の電話端末に送信される通話データのレベルも小さくなる。そのため、相手方が運転手の発話内容を聞き取り難くなる。これとは反対に、マイクロフォンと運転手の頭部との距離が近い場合、マイクロフォンで受信される運転手の発話音声のレベルが大きくなりやすい。マイクロフォンで受信される運転手の発話音声のレベルが大きい場合、相手方の電話端末に送信される通話データのレベルも大きくなる。この場合、音割れが生じて、相手方が運転手の発話内容を聞き取り難くなることがある。
【０００６】
そこで、距離検出用のセンサ装置を用いてマイクロフォンと運転手の頭部との距離を検出し、検出された距離に応じてマイクロフォンの感度を適切な感度に調整することが考えられる。距離検出用のセンサ装置としては、例えば特許文献２に記載の超音波センサ装置が挙げられる。特許文献２に記載の超音波センサ装置は、パルス状の超音波を対象物に放射し、対象物にて反射されたエコーパルスを検出して伝搬時間（超音波の放射からエコーパルスの検知までの時間）を計算し、計算された伝搬時間に基づいて超音波センサ装置と対象物との距離を演算する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１６−７６７９０号公報
【特許文献２】特開２００５−３５１８９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献２に例示されるセンサ装置を用いてマイクロフォンと運転手の頭部との距離を検出する場合、専用のセンサ装置を車室内に新たに設ける必要がある。この場合、専用のセンサ装置を設置するスペースを車室内に確保する必要があったり、当該センサ装置を設けることによるコストの増加が発生したりするなどの問題がある。
【０００９】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、専用のセンサ装置を備えずとも、マイクロフォンと人（運転手の頭部等）との距離に応じてマイクロフォンの感度を調整することが可能な装置及びシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一実施形態に係る感度調整装置は、マイクロフォンの感度を調整する装置である。この感度調整装置は、人との距離を測定するための測定用音の信号を、音源より入力される音の信号に重畳する重畳部と、重畳部にて重畳された信号による音を出力するスピーカと、マイクロフォンと、マイクロフォンによる収音によって得られる音の信号から、人からの測定用音の反射成分を分離する分離部と、分離部にて分離された反射成分に基づいてマイクロフォンと人との距離を算出する算出部と、算出部にて算出された距離に応じてマイクロフォンの感度を調整する調整部とを備える。
【００１１】
本発明の一実施形態に係る感度調整装置は、スピーカ及びマイクロフォンを利用して人との距離を算出するのに必要な情報（人からの測定用音の反射成分）を取得し、取得された情報に基づいてマイクロフォンと人との距離を算出するように構成されているため、例えば当該距離を検出するための専用のセンサ装置を備えずとも、当該距離を算出し、算出された距離に応じてマイクロフォンの感度を調整することができる。
【００１２】
測定用音は、例えばインパルス音である。この場合、重畳部は、所定の条件が満たされると、インパルス音の信号を音源より入力される音の信号に重畳し、インパルス音が重畳された音をスピーカから出力させる。
【００１３】
スピーカ及びマイクロフォンは、座席のヘッドレストに設けられたものであってもよい。この場合、スピーカは、インパルス音が重畳された音が座席に座る人の頭部に当たるように、インパルス音が重畳された音をヘッドレストの前方に出力する。また、この場合、感度調整装置は、座席に人が座ったことを検知する第一の検知部を更に備える構成としてもよい。この場合、上記の所定の条件は、第一の検知部によって座席に人が座ったことが検知されることである。
【００１４】
マイクロフォンは、例えばヘッドレストの前方の角度範囲に指向性を有する又は無指向性のマイクロフォンである。
【００１５】
本発明の一実施形態に係る感度調整装置は、座席に座る人の姿勢の変化を検知する第二の検知部を更に備える構成としてもよい。この場合、上記の所定の条件は、第二の検知部によって座席に座る人の姿勢が変化したことが検知されることである。
【００１６】
座席に座る人の姿勢が変化すると、その頭部の位置が変わって、頭部とマイクロフォンとの距離が変化する。感度調整装置を上記のように構成することにより、座席に座る人の姿勢が変化（言い換えると、人の頭部とマイクロフォンとの距離が変化）する毎にインパルス音が重畳された音がスピーカから出力され、マイクロフォンによる収音によって得られる音の信号から、人からの測定用音の反射成分が分離され、分離された反射成分に基づいてマイクロフォンと人との距離が算出され、算出された距離に応じてマイクロフォンの感度が調整される。すなわち、人の頭部とマイクロフォンとの距離が変化した場合にも、その変化に応じてマイクロフォンの感度を適切に調整することが可能となる。
【００１７】
上記の座席は、例えば車の座席である。この場合、感度調整装置は、車のハンドルの回転量及び回転方向の情報と車の加速度の情報の少なくとも一方の情報を取得する取得部を更に備える構成としてもよい。また、第二の検知部は、取得部にて取得された情報に基づいて座席に座る人の姿勢の変化を検知する構成としてもよい。
【００１８】
マイクロフォンと人との距離を測定するための測定用音は、例えば所定の波長域の超音波である。
【００１９】
調整部は、算出部にて算出された距離に応じてマイクロフォンの利得を調整する構成としてもよい。
【００２０】
分離部は、マイクロフォンによる収音によって得られる音の信号から、人からの測定用音の反射成分を分離すると共に可聴域成分を分離する構成としてもよい。この場合、調整部は、算出部にて算出された距離に応じた利得で可聴域成分のレベルを調整することにより、実質的にマイクロフォンの感度を調整する。
【００２１】
本発明の一実施形態に係る車載システムは、上記の感度調整装置と、感度調整装置と接続され、マイクロフォンによる収音によって得られる音の信号を用いて所定の処理を実行する車載器とを備える。
【００２２】
本発明の一実施形態に係る車用ヘッドレストは、人との距離を測定するための測定用音の信号を、音源より入力される音の信号に重畳する重畳部と、重畳部にて重畳された信号による音を出力するスピーカと、マイクロフォンと、マイクロフォンによる収音によって得られる音の信号から、人からの測定用音の反射成分を分離する分離部と、分離部にて分離された反射成分に基づいてマイクロフォンと人との距離を算出する算出部と、算出部にて算出された距離に応じてマイクロフォンの感度を調整する調整部とを備える。
【００２３】
本発明の一実施形態に係る信号処理装置は、スピーカ及びマイクロフォンと接続された装置であり、人との距離を測定するための測定用音の信号を、音源より入力される音の信号に重畳する重畳部と、重畳部にて重畳された信号をスピーカに出力する出力部と、マイクロフォンと接続され、マイクロフォンによる収音によって得られる音の信号が入力される入力部と、入力部に入力された音の信号から、人からの測定用音の反射成分を分離する分離部と、分離部にて分離された反射成分に基づいてマイクロフォンと人との距離を算出する算出部と、算出部にて算出された距離に応じてマイクロフォンの感度を調整する調整部とを備える。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、専用のセンサ装置を備えずとも、マイクロフォンと人（運転手の頭部等）との距離に応じてマイクロフォンの感度を調整することが可能な感度調整装置、車載システム、車用ヘッドレスト及び信号処理装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態に係る車載システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る車載システムに備えられる車用ヘッドレストの構成を模式的に示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る信号処理装置にて実行される感度調整処理のフローチャートを示す図である。
【図４】図４（ａ）は、本発明の一実施形態において、標準的な座高を持つ運転手が運転席に座った状態を模式的に示す図であり、図４（ｂ）は、本発明の一実施形態において、座高が低い運転手が運転席に座った状態を模式的に示す図である。
【図５】本発明の一実施形態において、運転席に座る運転手の頭部にて反射された測定用音の反射成分の周波数特性を例示する図である。
【図６】本発明の一実施形態において、標準的な座高を持つ運転手が様々な姿勢をとったときの頭部の位置を例示する図である。
【図７】本発明の別の一実施形態に係る車用ヘッドレストの構成を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態に係る車載システムについて説明する。本発明の一実施形態に係る車載システムは、車両に搭載されたシステムであり、車室内に設けられたスピーカ及びマイクロフォンを利用して人との距離を算出するのに必要な情報を取得し、取得された情報に基づいてマイクロフォンと人との距離を算出するように構成されており、例えば当該距離を検出するための専用のセンサ装置を備えずとも、当該距離を算出し、算出された距離に応じてマイクロフォンの感度を調整することができる。
【００２７】
図１は、本発明の一実施形態に係る車載システム１の構成を示すブロック図である。図１に示されるように、車載システム１は、車用ヘッドレスト１０、信号処理装置２０及び車載器３０を備えている。
【００２８】
図２は、主に、本発明の一実施形態に係る車用ヘッドレスト１０の構成を模式的に示す図である。車用ヘッドレスト１０は、運転席Ｓのヘッドレストである。図２に示されるように、車用ヘッドレスト１０には、一対のスピーカＳＰＲ、ＳＰＬ及びマイクロフォンＭＩＣが設けられている。マイクロフォンＭＩＣは、車用ヘッドレスト１０の中央部に設けられており、運転席Ｓに座る人（以下「運転手」とする。）の発話音声を効率的に収音するため、例えば車用ヘッドレスト１０の前方の角度範囲に指向性を有している。マイクロフォンＭＩＣは、無指向性のものであってもよい。
【００２９】
スピーカＳＰＲ、ＳＰＬは、マイクロフォンＭＩＣを挟んで、それぞれ、マイクロフォンＭＩＣの右側、左側に設けられている。スピーカＳＰＲ、ＳＰＬは、出力する音（音波）が運転手の頭部に当たるように、車用ヘッドレスト１０の前方に音を出力する。
【００３０】
信号処理装置２０は、例えばＥＣＵ（Engine Control Unit）の一部を構成する装置であり、コントローラ２０２、超音波信号発生部２０４、重畳部２０６、出力部２０８、入力部２１０、分離部２１２、算出部２１４、調整部２１６及び可変アンプ２１８を備えている。
【００３１】
車載器３０は、カーオーディオ装置及びカーナビゲーション装置を搭載した機器であり、音声認識部３０２及びハンズフリー処理部３０４を備えている。
【００３２】
音声認識部３０２及びハンズフリー処理部３０４には、マイクロフォンＭＩＣにて収音された運転手の発話音声データが信号処理装置２０を介して入力される。音声認識部３０２及びハンズフリー処理部３０４は、信号処理装置２０を介して入力された運転手の発話音声データを用いて所定の処理を実行する。
【００３３】
例示的には、音声認識部３０２は、信号処理装置２０より入力される運転手の発話音声データの内容を認識し、認識結果に基づいて車載器３０を動作させる。また、音声認識部３０２は、音声認識結果に応じたガイダンスを、信号処理装置２０を介してスピーカＳＰＲ、ＳＰＬから出力させる。ハンズフリー処理部３０４は、信号処理装置２０より入力される運転手の発話音声データをＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信規格でペアリングされた携帯電話端末（不図示）に送信する。この携帯電話端末は、ハンズフリー処理部３０４より受信した運転手の発話音声データ（通話データ）を電話回線を介して相手方の電話端末に送信する。また、この携帯電話端末は、電話回線を介して受信した通話データ（相手方の発話音声データ）をハンズフリー処理部３０４に送信する。ハンズフリー処理部３０４は、携帯電話端末より受信した通話データを処理して信号処理装置２０を介してスピーカＳＰＲ、ＳＰＬから出力させる。これにより、運転手は、携帯電話端末を手に持つことなく、相手方と通話することができる。なお、車載器３０に搭載されたカーオーディオ装置及びカーナビゲーション装置並びに音声認識部３０２及びハンズフリー処理部３０４は周知のものであり、ここでの詳細な説明は省略する。
【００３４】
図３は、信号処理装置２０にて実行される感度調整処理のフローチャートを示す。車載システム１は、例えば車両のエンジンの始動に伴って起動する。車載システム１が起動されると、図３に示される感度調整処理の実行が開始される。車載システム１が停止すると、図３に示される感度調整処理が終了する。図３に示される感度調整処理の実行により、マイクロフォンＭＩＣと運転手の頭部との距離を検出するための専用のセンサ装置が無くとも、当該距離に応じてマイクロフォンＭＩＣの感度が適切に調整される。
【００３５】
運転席Ｓの座面下部には着座センサ４２が埋設されている。着座センサ４２は、例えばメンブレンスイッチを有するシート状のセンサであり、運転席Ｓに人が座っているか否かを検知する。
【００３６】
運転席Ｓに人が座ると、着座センサ４２からオン信号が出力される。着座センサ４２から出力されたオン信号はコントローラ２０２に入力される。
【００３７】
コントローラ２０２は、信号処理装置２０を制御すると共に車載器３０と連携して処理を実行するＩＣ（Integrated Circuit）であり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＣＰＵによって実行される制御プログラムを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）、制御プログラムの実行に必要な各種データを一時的に格納するＲＡＭ（Random Access Memory）等を有している。
【００３８】
コントローラ２０２は、着座センサ４２からオン信号が入力されると（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、所定の波長域の超音波信号（測定用音の信号）の発生を超音波信号発生部２０４に命令する。超音波信号発生部２０４は、コントローラ２０２から命令を受けて所定の超音波信号を発生させ、発生された超音波信号を重畳部２０６に出力する（ステップＳ１２）。超音波信号発生部２０４にて発生される超音波信号は、例えばインパルス音の信号である。
【００３９】
重畳部２０６には、音源である車載器３０から出力されたオーディオ信号が入力される。車載器３０から重畳部２０６に入力されるオーディオ信号には、例えば、音声認識部３０２から出力される音声認識用のガイダンスの音声データ、ハンズフリー処理部３０４から出力される相手方の発話音声データ、カーオーディオ装置から出力される楽曲データ、カーナビゲーション装置から出力されるナビゲーション用の音声データが挙げられる。
【００４０】
重畳部２０６及び出力部２０８は、原則、車載器３０より入力されるオーディオ信号をスピーカＳＰＬ及びＳＰＲにスルー出力する。これにより、スピーカＳＰＬ及びＳＰＲから、音声認識用のガイダンスや電話相手の発話音声、楽曲、ナビゲーション用の音声等が出力される。
【００４１】
重畳部２０６は、超音波信号発生部２０４から超音波信号が入力された時に限り、車載器３０より入力されるオーディオ信号をスルー出力せず、当該オーディオ信号に超音波信号を重畳して出力部２０８に出力する（ステップＳ１３）。言い換えると、重畳部２０６は、所定の条件が満たされると（着座センサ４２によって運転席Ｓに運転手が座ったことが検知されると）、車載器３０より入力されるオーディオ信号に超音波信号を重畳して出力部２０８に出力する。以下、説明の便宜上、車載器３０より入力されるオーディオ信号に超音波信号を重畳したものを「超音波重畳信号」と記す。
【００４２】
出力部２０８は、超音波重畳信号が重畳部２０６より入力されると、入力された超音波重畳信号をスピーカＳＰＬ、ＳＰＲに順に出力する（ステップＳ１４）。これにより、超音波重畳信号による音（以下、「超音波重畳音」と記す。）がスピーカＳＰＬ、ＳＰＲから順に出力される。なお、超音波信号がインパルス音であることから、超音波重畳音がスピーカＳＰＬ、ＳＰＲから出力される期間は極僅かである。そのため、例えば聴取中の音（音声認識用のガイダンスや電話相手の発話音声、楽曲、ナビゲーション用の音声等）を運転手が一時的に聞き取り難くなるといった弊害は実質的に生じない。
【００４３】
図４（ａ）は、標準的な座高を持つ運転手が運転席Ｓに座った状態を模式的に示し、図４（ｂ）は、座高が低い運転手が運転席Ｓに座った状態を模式的に示す。図４（ａ）及び図４（ｂ）に示されるように、スピーカＳＰＬ、ＳＰＲから順に出力された超音波重畳音は、運転席Ｓに座る運転手の頭部にて順に反射される。以下、説明の便宜上、スピーカＳＰＬから出力されて運転手の頭部にて反射された超音波重畳音を「反射音ＲＬ」と記し、スピーカＳＰＲから出力されて運転手の頭部にて反射された超音波重畳音を「反射音ＲＲ」と記す。
【００４４】
反射音ＲＬ、ＲＲは、マイクロフォンＭＩＣによって順に収音される（ステップＳ１５）。以下、説明の便宜上、マイクロフォンＭＩＣによる収音によって得られた反射音ＲＬ、ＲＲの信号をそれぞれ「反射音信号ＲＳＬ」、「反射音信号ＲＳＲ」と記す。反射音信号ＲＳＬ、反射音信号ＲＳＲは、入力部２１０を介して分離部２１２に順次入力される。
【００４５】
分離部２１２はフィルタ回路を有しており、このフィルタ回路によって、入力部２１０より順次入力される反射音信号ＲＳＬ、反射音信号ＲＳＲから、超音波帯（例えば３０ｋＨｚ〜１００ｋＨｚ）の成分を分離すると共に可聴域（例えば２０Ｈｚ〜２０ｋＨｚ）の成分を分離する（ステップＳ１６）。
【００４６】
反射音信号ＲＳＬ及び反射音信号ＲＳＲに含まれる超音波帯の成分は、実質的に、運転席Ｓに座る運転手の頭部にて反射された測定用音（超音波信号による音）の反射成分だけである。そのため、分離部２１２は、反射音信号ＲＳＬ、反射音信号ＲＳＲから、運転席Ｓに座る運転手の頭部にて反射された測定用音の反射成分を分離すると共に可聴域成分を分離する、ともいえる。以下、説明の便宜上、反射音信号ＲＳＬ、反射音信号ＲＳＲから分離された測定用音の反射成分をそれぞれ「超音波反射成分ＵＲＬ」、「超音波反射成分ＵＲＲ」と記し、反射音信号ＲＳＬ、反射音信号ＲＳＲから分離された可聴域成分をそれぞれ「可聴域成分ＡＬ」、「可聴域成分ＡＲ」と記す。
【００４７】
障害物を検知するためのコーナーセンサが車両に搭載されている場合を考える。一般に、コーナーセンサのソナー信号も超音波帯の信号である。そのため、超音波信号発生部２０４にて発生される超音波信号とソナー信号との混信が懸念される。そこで、超音波信号発生部２０４にて発生される超音波信号をソナー信号とは異なる周波数帯の信号に設定し、反射音信号ＲＳＬ及び反射音信号ＲＳＲからソナー信号の周波数帯の成分が分離されずカットされるように分離部２１２のフィルタ特性を設定してもよい。また、反射音ＲＬ及びＲＲがマイクロフォンＭＩＣによって収音されるタイミングを含む極僅かな期間中に限り、ソナー信号の出力が一時的に停止されるようにコーナーセンサを制御してもよい。
【００４８】
分離部２１２は、超音波反射成分ＵＲＬ及び超音波反射成分ＵＲＲを算出部２１４に出力すると共に可聴域成分ＡＬ及び可聴域成分ＡＲを可変アンプ２１８に出力する。
【００４９】
算出部２１４は、分離部２１２より入力される超音波反射成分ＵＲＬ、ＵＲＲに基づいてマイクロフォンＭＩＣと運転席Ｓに座る運転手の頭部との距離Ｄを算出する（ステップＳ１７）。
【００５０】
図５は、反射音信号ＲＳＬの周波数特性を例示する図である。図５中、実線で示される超音波反射成分ＵＲＬは距離Ｄが近い場合の例示であり、破線で示される超音波反射成分ＵＲＬは距離Ｄが遠い場合の例示である。図５に例示されるように、超音波反射成分のレベル（ピークのレベル）は、距離Ｄが近いほど高く、距離Ｄが遠いほど低い。そのため、算出部２１４は、超音波反射成分のレベルが低いほど短い距離Ｄを算出し、超音波反射成分のレベルが高いほど短い距離Ｄを算出する。なお、通常、座高が低い運転手が運転席Ｓに座る場合よりも標準的な座高を持つ運転手が運転席Ｓに座る場合の方が距離Ｄは近いものとなる（図４（ａ）及び図４（ｂ）参照）。
【００５１】
この距離Ｄは、運転手の座高（図４（ａ）及び図４（ｂ）参照）だけでなく運転手の姿勢によっても変化する。そこで、本実施形態において、算出部２１４は、車用ヘッドレスト１０の左寄り、右寄りに設けられたスピーカＳＰＬ、ＳＰＲから出力される、２つの超音波重畳音の超音波反射成分ＵＲＬ、ＵＲＲのレベルに基づき、運転手の座高だけでなく運転手の姿勢も考慮された距離Ｄを算出する。
【００５２】
図６は、標準的な座高を持つ運転手（図４（ａ）参照）が様々な姿勢（姿勢１〜７）をとったときの頭部の位置を例示する図である。下記は、運転手が姿勢１〜７の各姿勢をとったときの超音波反射成分ＵＲＬ、超音波反射成分ＵＲＲの各レベル（ピークのレベル）と、各姿勢をとったときに算出部２１４によって算出される距離Ｄを示す。
【００５３】
・姿勢１
超音波反射成分ＵＲＬのレベル：０ｄＢ
超音波反射成分ＵＲＲのレベル：０ｄＢ
算出される距離Ｄ            ：距離Ｄ１（マイクロフォンＭＩＣに近い距離）
・姿勢２
超音波反射成分ＵＲＬのレベル：    ０ｄＢ
超音波反射成分ＵＲＲのレベル：−１０ｄＢ
算出される距離Ｄ            ：距離Ｄ２（距離Ｄ１よりも少し遠い距離）
・姿勢３
超音波反射成分ＵＲＬのレベル：−１０ｄＢ
超音波反射成分ＵＲＲのレベル：    ０ｄＢ
算出される距離Ｄ            ：距離Ｄ２（距離Ｄ１よりも少し遠い距離）
・姿勢４
超音波反射成分ＵＲＬのレベル：−１０ｄＢ
超音波反射成分ＵＲＲのレベル：−１０ｄＢ
算出される距離Ｄ            ：距離Ｄ３（距離Ｄ２よりも少し遠い距離）
・姿勢５
超音波反射成分ＵＲＬのレベル：−２０ｄＢ
超音波反射成分ＵＲＲのレベル：−１０ｄＢ
算出される距離Ｄ            ：距離Ｄ４（距離Ｄ３よりも少し遠い距離）
・姿勢６
超音波反射成分ＵＲＬのレベル：−１０ｄＢ
超音波反射成分ＵＲＲのレベル：−２０ｄＢ
算出される距離Ｄ            ：距離Ｄ４（距離Ｄ３よりも少し遠い距離）
・姿勢７
超音波反射成分ＵＲＬのレベル：−２０ｄＢ
超音波反射成分ＵＲＲのレベル：−２０ｄＢ
算出される距離Ｄ            ：距離Ｄ５（距離Ｄ４よりも少し遠い距離）
【００５４】
なお、算出部２１４は、インパルス音を用いてインパルス応答を測定し、測定の結果得られた時間（超音波重畳音がスピーカＳＰＬ、ＳＰＲから出力されてマイクロフォンＭＩＣで収音されるまでの時間）に応じて距離Ｄを算出してもよい。
【００５５】
距離Ｄが遠いほどマイクロフォンＭＩＣで受信される運転手の発話音声のレベルが小さくなりやすい。マイクロフォンＭＩＣで受信される運転手の発話音声のレベルが小さい場合、例えば音声認識部３０２に入力される運転手の発話音声データのレベルが小さくなるためＳＮ比が低下し、音声認識部３０２にて音声が誤認識されやすくなったり、ハンズフリー処理部３０４を介して相手方の電話端末に送信される通話データのレベルも小さくなるため、相手方が運転手の発話内容を聞き取り難くなったりする。
【００５６】
これとは反対に、距離Ｄが近いほどマイクロフォンＭＩＣで受信される運転手の発話音声のレベルが大きくなりやすい。マイクロフォンＭＩＣで受信される運転手の発話音声のレベルが大きい場合、例えば音声認識部３０２に入力される運転手の発話音声データのレベルが大きくなりすぎて音割れが生じ、音声認識部３０２にて音声が誤認識されやすくなったり、ハンズフリー処理部３０４を介して相手方の電話端末に送信される通話データのレベルも大きくなりすぎて音割れが生じ、相手方が運転手の発話内容を聞き取り難くなったりする。
【００５７】
そこで、調整部２１６は、算出部２１４にて算出された距離Ｄに応じて、例えば音声認識部３０２及びハンズフリー処理部３０４に出力される運転手の発話音声データのレベル（例えば発話の周波数帯（一例として２５０Ｈｚ〜４ｋＨｚ）のピークのレベル）が一定に保たれるように、可変アンプ２１８の利得を調整する（ステップＳ１８）。
【００５８】
具体的には、調整部２１６は、距離Ｄが近いほどマイクロフォンＭＩＣで受信される運転手の発話音声のレベルが大きくなりやすいことから、可変アンプ２１８の利得の増幅率を下げる。また、調整部２１６は、距離Ｄが遠いほどマイクロフォンＭＩＣで受信される運転手の発話音声のレベルが小さくなりやすいことから、可変アンプ２１８の利得の増幅率を上げる。これにより、可変アンプ２１８は、分離部２１２より入力された可聴域成分ＡＬ及び可聴域成分ＡＲを一定のレベルで出力する。
【００５９】
このように、調整部２１６は、算出部２１４によって算出された距離Ｄに応じた利得で可聴域成分ＡＬ及び可聴域成分ＡＲのレベルを調整することにより、実質的にマイクロフォンＭＩＣの感度を調整する。
【００６０】
可変アンプ２１８の利得の設定値は、例えば調整部２１６が備えるメモリ２１６ａに保持される。
【００６１】
運転席Ｓに座る運転手の姿勢が一定とは限らない。例えば、運転手がある程度以上右にハンドルを切るとその姿勢が右に傾き、ある程度以上左にハンドルを切るとその姿勢が左に傾きやすい。また、車両の加速時には運転手の姿勢が後傾になりやすく、車両の減速時には運転手の姿勢が前傾になりやすい。
【００６２】
コントローラ２０２は、ハンドルの回転操作量（操舵角）を検知するステアリングセンサ４４、及び車両の加速度（減速度を含む）を検知する車速センサ４６と接続されている。コントローラ２０２は、ステアリングセンサ４４によって所定値以上のハンドルの回転操作量を検知すると（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、運転手の姿勢が変化（右又は左に傾いた姿勢に変化）したことを検知して、超音波信号の発生を超音波信号発生部２０４に命令する。また、コントローラ２０２は、車速センサ４６によって所定値以上の加速度（又は所定値以上の減速度）を検知すると（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、運転手の姿勢が変化（前傾又は後傾に変化）したことを検知して、超音波信号の発生を超音波信号発生部２０４に命令する。以後、ステップＳ１２以降の処理が実行される。なお、この場合、ステップＳ１３において、重畳部２０６は、所定の条件が満たされると（ステアリングセンサ４４によって所定値以上のハンドルの回転操作量又は車速センサ４６によって所定値以上の加速度・減速度が検知されると）、車載器３０より入力されるオーディオ信号に超音波信号を重畳して出力部２０８に出力する。
【００６３】
すなわち、本実施形態では、運転手が運転席Ｓに座った後もその姿勢が変化する毎に距離Ｄが算出され、算出された距離Ｄに応じてマイクロフォンＭＩＣの感度が調整される。
【００６４】
このように、本実施形態では、マイクロフォンＭＩＣと運転手の頭部との距離Ｄを検出するための専用のセンサ装置が無くとも、距離Ｄに応じてマイクロフォンＭＩＣの感度が適切に調整される。
【００６５】
また、一般に、車用ヘッドレストは大型化設計が許容され難い。本実施形態では、車用ヘッドレスト１０に専用のセンサ装置を設ける必要が無いため、車用ヘッドレスト１０の大型化が避けられる。
【００６６】
以上が本発明の例示的な実施形態の説明である。本発明の実施形態は、上記に説明したものに限定されず、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。例えば明細書中に例示的に明示される実施例等又は自明な実施例等を適宜組み合わせた内容も本願の実施形態に含まれる。
【００６７】
上記の実施形態では、運転手が運転席に座った時及び運転手の姿勢が変化した時に距離Ｄが算出されてマイクロフォンＭＩＣの感度が調整されるが、別の実施形態では、運転手が運転席に座ってから運転手の姿勢の変化に拘わらず所定の時間間隔毎に距離Ｄが算出されてマイクロフォンＭＩＣの感度が調整されてもよい。
【００６８】
信号処理装置２０は、上記の実施形態では、ＥＣＵの一部を構成する装置であるが、別の実施形態では、ＥＣＵとは独立した装置であってもよい。
【００６９】
信号処理装置２０は、上記の実施形態では、車用ヘッドレスト１０とは独立した装置であるが、別の実施形態では、図７に示されるように、車用ヘッドレスト１０に組み込まれていてもよい。すなわち、車用ヘッドレスト１０は、スピーカＳＰＲ、ＳＰＬ、マイクロフォンＭＩＣ及び信号処理装置２０を備える構成としてもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１  車載システム
１０  車用ヘッドレスト
２０  信号処理装置
３０  車載器
４２  着座センサ
４４  ステアリングセンサ
４６  車速センサ
２０２  コントローラ
２０４  超音波信号発生部
２０６  重畳部
２０８  出力部
２１０  入力部
２１２  分離部
２１４  算出部
２１６  調整部
２１６ａ  メモリ
２１８  可変アンプ
３０２  音声認識部
３０４  ハンズフリー処理部
ＳＰＲ、ＳＰＬ  スピーカ
ＭＩＣ  マイクロフォン
【図１】
2019075598.tif 000003
【図２】
2019075598.tif 000004
【図３】
2019075598.tif 000005
【図４】
2019075598.tif 000006
【図５】
2019075598.tif 000007
【図６】
2019075598.tif 000008
【図７】
2019075598.tif 000009