(57)【要約】      （修正有）【課題】複数のＲＦＩＤタグに対する既存のリーダ及び処理装置に適用可能として低コスト化を図ると共に、複数種類の対象に付されたＲＦＩＤタグのタグ情報を確実に認識可能なＲＦＩＤタグ用フィルタリング装置を提供する。【解決手段】ＲＦＩＤタグリーダ１２と上位システム１３との間に接続される単独のＲＦＩＤタグ用フィルタリング装置１１であり、複数種類の移動体に対する種類ごとの識別情報を含むタグ情報を備えたＲＦＩＤタグ２２Ａ、２３Ａが用いられてその種類ごとの移動体検知フィルタを備え、ＲＦＩＤタグリーダ１２で読み込まれたタグ情報をＩＤ分別手段で識別情報ごとに分別し、識別情報に応じた移動体検知フィルタが、読み込まれた際の受信信号強度の変化量に基づいて移動しているタグ情報を抽出する受信信号強度変化量フィルタを少なくとも備える構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の移動体に対する種類ごとの識別情報を含むタグ情報を備えたＲＦＩＤタグが用いられ、リーダで読み込まれた当該ＲＦＩＤタグのタグ情報より移動しているタグ情報を上位システムで取りまとめて記録させるに際して、当該リーダと当該上位システムとの間に接続されるＲＦＩＤタグ用フィルタリング装置であって、
前記リーダで読み込まれたＲＦＩＤタグのタグ情報を前記識別情報ごとに分別するタグ情報分別手段と、
前記移動体の種類ごとの移動体検知フィルタを備え、前記タグ情報分別手段で分別された識別情報に応じた移動体検知フィルタにより移動しているタグ情報を抽出する移動体検知手段と、
を有することを特徴とするＲＦＩＤタグ用フィルタリング装置。
【請求項２】
請求項１記載のＲＦＩＤタグ用フィルタリング装置であって、前記移動体検知フィルタは、前記リーダで読み込まれた複数のＲＦＩＤタグのタグ情報のうち、前記リーダで読み込まれた際の受信信号強度の変化量に基づいて移動しているタグ情報を抽出する受信信号強度変化量フィルタを少なくとも備えることを特徴とするＲＦＩＤタグ用フィルタリング装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のＲＦＩＤタグ用フィルタリング装置であって、前記リーダに対する前記上位システムからの接続形態を整合させるブリッジ機能手段を備えることを特徴とするＲＦＩＤタグ用フィルタリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リーダで読み込まれた複数のＲＦＩＤタグのタグ情報より移動しているタグ情報を抽出するＲＦＩＤタグ用フィルタリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＵＨＦ帯のＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）技術を用いたＲＦＩＤタグ用チップの性能向上に伴い、遠距離に位置する多数のＲＦＩＤタグを一括して瞬時に読取ることが可能となってきていることから、用途が拡大し、例えば製品管理等に使用されるようになってきている。
【０００３】
例えば、製品管理でＲＦＩＤタグを製品ごとに付帯させて利用する場合に、リーダとＲＦＩＤタグとが遠距離（例えば１０ｍの範囲）で通信されることから、多数の製品の搬入、搬出に際して、静止及び移動している総ての製品（ＲＦＩＤタグ）に対して時系列で通信状態とすると例えば１秒間で約２，０００件にも達するタグ情報を処理することが必要となる。
【０００４】
そこで、処理負荷を軽減させるために一度の通信状態でタグ情報をリーダで受信した後に２度目に応答させないこともプログラム上可能であるが、一度だけの通信状態とすることは、静止しているＲＦＩＤタグのタグ情報と移動しているＲＦＩＤタグのタグ情報とを区別することができず、移動しているＲＦＩＤタグのタグ情報を把握することができない。
【０００５】
従来、静止しているＲＦＩＤタグのタグ情報と移動しているＲＦＩＤタグのタグ情報とを区別する技術が特許文献１により知られている。特許文献１には、ＲＦＩＤリーダによって移動ＲＦＩＤタグ及び静止ＲＦＩＤタグを含む複数のＲＦＩＤタグの時系列読取データを取得し、読取った複数のＲＦＩＤタグの情報から、チラ読みフィルタ、ＲＳＳＩ絶対値フィルタ、ＲＳＳＩ非連続上昇フィルタ、ＲＳＳＩ谷型フィルタ、過読フィルタ、位相振れ少フィルタ、垂直方向移動フィルタのうち少なくとも一つ以上の個別静止ＲＦＩＤタグフィルタを用いて静止ＲＦＩＤタグと移動ＲＦＩＤタグとを識別して移動ＲＦＩＤタグを認識するもので、上記個別静止ＲＦＩＤタグフィルタがコンピュータ装置又はＲＦＩＤリーダに備えられる技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第５６６５６９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１記載の技術では、上記個別静止ＲＦＩＤタグフィルタをＲＦＩＤリーダに備えさせることはメモリ容量が少ないため、ＲＦＩＤタグ読取処理とフィルタリング処理を並行した場合に処理能力が低下する一方、コンピュータ装置に当該個別静止ＲＦＩＤタグフィルタを備えさせることはフィルタリング処理にＣＰＵリソースが多く必要であることから、移動しているＲＦＩＤタグが２０枚を超えるような場合に処理能力が低下し、１度に読取れるＲＦＩＤタグの枚数が少なくなるという問題がある。
【０００８】
このような場合にＲＦＩＤタグリーダやコンピュータ装置の処理性能を高めたものとすればよいが、そうすると既存のＲＦＩＤタグリーダやコンピュータ装置を使用することができず、システム全体のコスト高を招くこととなる。
【０００９】
また、ＲＦＩＤタグが付されている物品が、例えば所定数ずつそれぞれコンテナ等に集積され、これらコンテナ等にもＲＦＩＤタグが付されるような物品と異なる対象物に付されたＲＦＩＤタグをもＲＦＩＤリーダによる読み取る場合には、物品に付されたＲＦＩＤタグとコンテナ等に付されたＲＦＩＤタグとをＲＦＩＤリーダによる読み取りにおいて識別することができず、一律的なフィルタリング処理では受信信号強度等の違いから静止ＲＦＩＤタグと移動ＲＦＩＤタグとが混在してしまうという問題がある。
【００１０】
そこで、本発明は上記課題に鑑みなされたもので、複数のＲＦＩＤタグに対する既存のリーダ及び処理装置に適用可能として低コスト化を図ると共に、複数種類の対象に付されたＲＦＩＤタグのタグ情報を確実に認識可能とするＲＦＩＤタグ用フィルタリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、請求項１の発明では、リーダで読み込まれた複数のＲＦＩＤタグのタグ情報より移動しているタグ情報を上位システムで取りまとめて記録させるに際して、当該リーダと当該上位システムとの間に接続されるＲＦＩＤタグ用フィルタリング装置であって、前記リーダで読み込まれた複数のＲＦＩＤタグのタグ情報のうち、移動体検知フィルタにより移動しているタグ情報を抽出する移動体検知フィルタを備える移動体検知手段を有する構成とする。
【００１２】
請求項２、３の発明では、「前記移動体検知フィルタは、前記リーダで読み込まれた複数のＲＦＩＤタグのタグ情報のうち、前記リーダで読み込まれた際の受信信号強度の変化量に基づいて移動しているタグ情報を抽出する受信信号強度変化量フィルタを少なくとも備える」構成とし、
「前記リーダに対する前記上位システムからの接続形態を整合させるブリッジ機能手段を備える」構成とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明によれば、リーダと上位システムとの間に接続されるＲＦＩＤタグ用フィルタリング装置であり、複数種類の移動体に対する種類ごとの識別情報を含むタグ情報を備えたＲＦＩＤタグが用いられてその種類ごとの移動体検知フィルタを備え、リーダで読み込まれたタグ情報をＩＤ分別手段で識別情報ごとに分別し、識別情報に応じた移動体検知フィルタにより移動しているタグ情報を抽出する移動体検知手段を備えさせる構成とすることにより、リーダより複数のＲＦＩＤタグのタグ情報を得て移動しているＲＦＩＤタグのタグ情報のみを上位システムに提供する単独の装置としてフィルタリング処理能力を向上させることが可能となって既存のリーダ及び上位システムに適用させることができ、システム全体としてコスト低減を図ることができると共に、複数種類の対象に付されたＲＦＩＤタグのタグ情報を確実に認識可能とするものである。
【００１４】
請求項２の発明によれば、移動体検知手段に備えられる移動体検知フィルタが、リーダで読み込まれた複数のＲＦＩＤタグのタグ情報のうち、当該リーダで読み込まれた際の受信信号強度の変化量に基づいて移動しているタグ情報を抽出する受信信号強度変化量フィルタを少なくとも備える構成とすることにより、複雑なフィルタリング処理を行うことなく移動しているＲＦＩＤタグのタグ情報を抽出させることができるものである。
【００１５】
請求項３の発明によれば、リーダに対する上位システムからの接続状態を整合させるブリッジ機能手段を備えさせることにより、既存のリーダと既存の上位システムとの通信形態のプロトコルが異なっても容易に接続可能とさせることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係るＲＦＩＤタグ用フィルタリング装置が適用されるシステム全体の説明図である。
【図２】図１のＲＦＩＤタグ用フィルタリング装置のブロック構成図である。
【図３】ＲＦＩＤタグリーダライタからのタグ情報の説明図である
【図４】ＩＤ分別手段によるタグ情報分別の説明図である。
【図５】移動体検知フィルタによる図４（Ａ）の第１タグ情報に対するフィルタリング処理の説明図（１）である。
【図６】移動体検知フィルタによる図４（Ａ）の第１タグ情報に対するフィルタリング処理の説明図（２）である。
【図７】移動体検知フィルタによる図４（Ｂ）の第２タグ情報に対するフィルタリング処理の一部の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図により説明する。
図１に、本発明に係るＲＦＩＤタグ用フィルタリング装置が適用されるシステム全体の説明図を示す。図１（Ａ）において、ＲＦＩＤタグ用フィルタリング装置（以下、単にフィルタリング装置とする）１１は、ＲＦＩＤタグリーダライタ１２と、上位システム（ここではコンピュータとする）１３との間に単独の装置として接続される。接続形態は、有線、無線を問わないが、大量データの転送には有線であることが好ましい。
【００１８】
上記フィルタリング装置１１の詳細は図２で説明する。上記ＲＦＩＤタグリーダライタ１２及び上位システム１３は、既存のもので特に高処理能力機能のものでなくともよい。すなわち、ＲＦＩＤタグリーダライタ１２は、通信用アンテナを備え、ＲＦＩＤタグと交信してタグ情報を受信して外部に送信するリーダとしての機能を少なくとも有すればよく、また、上位システム１３は、パーソナルコンピュータやサーバとして入力したタグ情報を取りまとめて記録するソフトウエア及びハードウエアを備えて処理する能力を有すれば十分である。
【００１９】
フィルタリング装置１１には、外部機器１４が接続される。当該外部機器１４としては、ここでは入出力接点を有する既存のＤＩＯユニット１５及び表示灯１６であり、ＤＩＯユニット１５にはセンサ１７が接続される。
【００２０】
上記のようなシステムを製品搬出の製品管理に適用させた一例として、図１（Ｂ）において、搬送収納体２２に収納された移動体である所定数の製品に個別毎の第１ＲＦＩＤタグ２２Ａが付帯されると共に、他の移動体である搬送コンテナ２３に第２ＲＦＩＤタグ２３Ａが付帯され、当該搬送コンテナ２３に所定数の当該搬送収納体２２が積まれた場合を示している。この場合、第１ＲＦＩＤタグ２２Ａと第２ＲＦＩＤタグ２３Ａとはそれぞれのタグ情報に識別情報（ＩＤ）を含ませている。なお、本実施形態では、２種類の移動体に対する移動しているタグ情報を読み取る場合を示すが、３種類以上であっても同様である。
【００２１】
そして、図１（Ｃ）に示すように、所定数の搬送収納体２２が積まれた搬送コンテナ２３が搬送路２１上を移動されるもので、当該搬送路２１の所定位置の上方にＲＦＩＤタグリーダライタ１２が配置され、当該ＲＦＩＤタグリーダライタ１２の搬送路上流側にセンサ１７が配置される。
【００２２】
例えば、搬送路２１の両側には、図１（Ｂ）に示すような所定数の搬送収納体２２が積まれた複数の搬送コンテナ２３が待機され、一の搬送コンテナ２３が順次搬送路２１上を移動する。そして、搬送路２１上を移動されてくる搬送コンテナ２３に対して当該搬送コンテナ２３に付された第２ＲＦＩＤタグ２３Ａ及び所定数の搬送収納体２２に収納された製品に付帯されたそれぞれの第１ＲＦＩＤタグ２２Ａがセンサ１７により検知されることでＲＦＩＤタグリーダライタ１２により当該搬送収納体２２内の製品に付帯された個別毎の第１ＲＦＩＤタグ２２Ａ及び搬送コンテナ２３に付帯された第２ＲＦＩＤタグ２３Ａと交信し、読み込まれたタグ情報を順次フィルタリング装置１１に送信するものである。
【００２３】
ここで、図２に、図１のＲＦＩＤタグ用フィルタリング装置のブロック構成図を示す。図２（Ａ）において、フィルタリング装置１１は、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、ブリッジ機能手段３４、移動体検知手段３５及びインタフェース３６を備える。
【００２４】
上記ＣＰＵ３１は、この装置全体を統括的に処理制御する物理的な中央処理装置であり、ＲＯＭ３２に記憶されているプログラムに基づくアルゴリズム処理を行う。上記ＲＡＭ３３は、各フィルタによるフィルタリング処理するプログラムを展開、実行させるための作業領域としての役割をなすもので、例えば半導体メモリで構成される。
【００２５】
上記ブリッジ機能手段３４は、ＲＦＩＤタグリーダライタ１２に対する上位システム１３からの接続形態に応じたプロトコルを整合させるプロトコルコンバータとしての機能を有するもので、当該上位システム１３にＲＦＩＤタグリーダライタ１２を接続状態とするための制御コマンドを当該ＲＦＩＤタグリーダライタ１２のプロトコルに合致させて送信する。なお、当初よりプロトコルが合致していればスルー状態とする。
【００２６】
上記移動体検知手段３５は、図２（Ｂ）に示すように、ＩＤ分別手段４４、識別情報（ＩＤ）で区別された種類ごとのＲＦＩＤタグに対応した移動体検知フィルタ４０Ａ，４０Ｂ，・・・及び出力手段４５を備える。ここでは、上記第１ＲＦＩＤタグ２２Ａに移動体検知フィルタ４０Ａを対応させ、第２ＲＦＩＤタグ２３Ａに移動体検知フィルタ４０Ｂを対応させた場合として示す。
【００２７】
上記ＩＤ分別手段４４は、ＲＦＩＤタグリーダライタ１２により読み取られた第１ＲＦＩＤタグ２２Ａ及び第２ＲＦＩＤタグ２３Ａの全タグ情報を入力し、これらタグ情報のＩＤを識別して、ＩＤごとに割り当てられた移動体検知フィルタ４０Ａ，４０Ｂに出力する電子回路乃至プログラムである。上記出力手段４５は、各移動体検知フィルタ４０Ａ、４０Ｂより得られた移動している各移動体のタグ情報を識別情報（ＩＤ）ごとに上位システム１３に出力する電子回路乃至プログラムである。
【００２８】
上記移動体検知フィルタ４０Ａ，４０Ｂは、ＲＳＳＩ（受信信号強度インジケータ）４１、出現回数フィルタ４２及びＲＳＳＩ変化量フィルタ４３を備える。全体的には、ＲＦＩＤタグリーダライタ１２で読み込まれた同一ＩＤの複数のＲＦＩＤタグの総てのタグ情報をＲＦＩＤタグリーダライタ固有のデータフォーマットで入力し、当該タグ情報のうち、移動しているタグ情報を抽出するもので、抽出したタグ情報を上位システム１３の指定するデータフォーマット若しくはＲＦＩＤタグリーダライタ固有のデータフォーマットで送信する。
【００２９】
上記移動体検知フィルタの一部を構成するＲＳＳＩ値フィルタ４１は、指定期間内に読み込まれたＲＳＳＩ値が閾値以上のタグ情報を抽出するもので、ＲＦＩＤタグリーダライタ１２のアンテナから遠い位置にあるＲＦＩＤタグのタグ情報を除外する。例えば、移動体検知フィルタ４０ＡのＲＳＳＩ値フィルタ４１はＲＳＳＩ値が第１閾値以上のタグ情報を抽出し、移動体検知フィルタ４０ＢのＲＳＳＩ値フィルタ４１はＲＳＳＩ値が第２閾値以上のタグ情報を抽出する。すなわち、タグ情報のＩＤごとに備えられた移動体検知フィルタのＲＳＳＩ値フィルタ４１ごとに対応の閾値が設定されるもので、これによって異なる移動体に付帯されたＲＦＩＤタグの情報が混在されることなく移動しているＲＦＩＤタグのタグ情報を確実に抽出させることがきでるものである。
【００３０】
上記移動体検知フィルタ４０Ａ，４０Ｂの一部を構成する出現回数フィルタ４２は、指定期間内のＲＦＩＤタグの読取回数が第３閾値以上のタグ情報を抽出して、ＲＦＩＤタグリーダライタ１２において金属体による反射によって読み込まれたＲＦＩＤタグのタグ情報を除外する。
【００３１】
上記移動体検知フィルタ４０Ａ，４０Ｂの一部を構成するＲＳＳＩ変化量フィルタ４３は、ＲＦＩＤタグリーダライタ１２で読み込まれた複数のＲＦＩＤタグのタグ情報のうち、当該ＲＦＩＤタグリーダライタ１２で読み込まれた際の受信信号強度の変化量に基づいて移動しているタグ情報を抽出するもので、具体的には、指定期間内に読み込まれたタグ情報のＲＳＳＩ変化総量が第４閾値以上のデータを抽出して、静止しているＲＦＩＤタグのタグ情報を除外するものである。
【００３２】
なお、移動体検知フィルタ４０Ａ，４０Ｂで移動しているＲＦＩＤタグのタグ情報を抽出するに際して、上記ＲＳＳＩ変化量フィルタ４３のみで移動しているＲＦＩＤタグのタグ情報を抽出することは可能であるが、上記ＲＳＳＩ値フィルタ４１及び出現回数フィルタ４２を用いることで、当該ＲＳＳＩ変化量フィルタ４３による処理負荷を軽減させることができるものである。また、ＲＳＳＩ値フィルタ４１、出現回数フィルタ４２による処理を行わせないオンオフ機能を備えさせてもよい。
【００３３】
上記インタフェース３６には外部機器１４のＤＩＯユニット１５の出力端子が接続されると共に、ＲＦＩＤタグリーダライタ１２の汎用入出力ポート（ＧＰＩＯ）に接続される。すなわち、センサ１７で読取対象の第１ＲＦＩＤタグ２２Ａ及び第２ＲＦＩＤタグ２３Ａを検知したときに、ＤＩＯユニット１５を介して検知信号をトリガとしてＲＦＩＤタグリーダライタ１２に送信して、当該ＲＦＩＤタグリーダライタ１２によるＲＦＩＤタグに対するタグ情報読み込みを開始させるもので、ＲＦＩＤタグリーダライタ１２に予め設定した指定期間内で当該読み込みが時系列で行われる。なお、上記センサ１７からの検知信号に応じてＤＩＯユニット１５を介して表示灯１６を読み込み開始として点灯させるものである。
【００３４】
なお、上記外部機器１４（ＤＩＯユニット１５、表示灯１６）及びセンサ１７をＲＦＩＤタグリーダライタ１２側に接続することとしてもよく、この場合には、インタフェース３６は不要となる。
【００３５】
ここで、図３にＲＦＩＤタグリーダライタからのタグ情報の説明図を示すと共に、図４にＩＤ分別手段によるタグ情報分別の説明図を示す。上記ＩＤ分別手段４４には、図１（Ｃ）に示す搬送路２１上を移動する搬送コンテナ２３及び積まれている搬送収納体２２に対してＲＦＩＤリーダライタ１２がセンサ１７で読み取った第１ＲＦＩＤタグ２２Ａ及び第２ＲＦＩＤタグ２３Ａに対する総てのタグ情報（第１移動タグ、第１静止タグ、第１反射、第２移動タグ、第２静止タグ、第２反射）を取得する。すなわち、図３に示されるように経過時間に対するＲＳＳＩ値のタグ情報がＩＤを含んでＲＦＩＤタグリーダライタ１２よりＩＤ分別手段４４に入力される。
【００３６】
ＩＤ分別手段４４では、入力されたＩＤを認識して識別し、第１ＲＦＩＤタグ２２Ａに対する図４（Ａ）に示す第１タグ情報と、第２ＲＦＩＤタグ２３Ａに対する図４（Ｂ）に示す第２タグ情報とを分別し、第１タグ情報を移動体検知フィルタ４０Ａに出力し、第２タグ情報を移動体検知フィルタ４０Ｂに出力する。
【００３７】
そこで、図５及び図６に、移動体検知フィルタによる図４（Ａ）の第１タグ情報に対するフィルタリング処理の説明図を示す。上記図４（Ａ）に示す総ての第１タグ情報に対して、移動体検知フィルタ４０Ａにおいて、図５（Ａ）に示すように、ＲＳＳＩ値フィルタ４１が、指定期間内に読み込まれたＲＳＳＩ値に対して第１閾値以上の第１タグ情報を抽出してＲＦＩＤタグリーダライタ１２のアンテナから遠い位置にあるＲＦＩＤタグのタグ情報を除外する。
【００３８】
また、図５（Ｂ）に示すように、出現回数フィルタ４２が、ＲＳＳＩ値が第１閾値以上のタグ情報のうち、指定期間内のＲＦＩＤタグの読取回数が第３閾値以上の第１タグ情報を抽出して、ＲＦＩＤタグリーダライタ１２において金属体による反射によって読み込まれた第１ＲＦＩＤタグ２２Ａの第１タグ情報を除外する。なお、上記ＲＳＳＩ値フィルタ４１及び出現回数フィルタ４２の処理は、その順序を問わない。
【００３９】
続いて、図５（Ｂ）に示すように、ＲＳＳＩ変化量フィルタ４３が、ＲＦＩＤタグリーダライタ１２で読み込まれた複数の第１ＲＦＩＤタグ２２Ａの総ての第１タグ情報から、ＲＳＳＩ値フィルタ４１でＲＦＩＤタグリーダライタ１２のアンテナから遠い位置にある第１ＲＦＩＤタグ２２Ａの第１タグ情報が除外され、出現回数フィルタ４２で金属体による反射によって読み込まれた第１ＲＦＩＤタグ２２Ａの第１タグ情報が除外された第１タグ情報のうち、当該指定期間内に読み込まれた第１タグ情報のＲＳＳＩ変化総量が第４閾値以上のデータを抽出して、静止している第１ＲＦＩＤタグ２２Ａの第１タグ情報を除外する。
【００４０】
すなわち、図５（Ｂ）に示す第１ＲＦＩＤタグ２２Ａのうちの所定の第１タグ情報のＲＳＳＩ変化量ａ（ｘ）の総量と他の第１タグ情報のＲＳＳＩ変化量ｂ（ｘ）の総量が第４閾値以上か否かを判別し、第４閾値以下のＲＳＳＩ変化量ｂ（ｘ）の第１タグ情報を除外して、図６に示す第４閾値以上のＲＳＳＩ変化量ａ（ｘ）に対応する第１タグ情報を移動している第１ＲＦＩＤタグ２２Ａのものとして抽出するものである。
【００４１】
次に、図７に、移動体検知フィルタによる図４（Ｂ）の第２タグ情報に対するフィルタリング処理の一部の説明図を示す。図７は図４（Ｂ）に対応させた図である。すなわち、上記図４（Ｂ）に示す第２ＲＦＩＤタグ２３Ａについての総ての第２タグ情報に対して、移動体検知フィルタ４０Ｂにおいて、図７に示すように、ＲＳＳＩ値フィルタ４１が、指定期間内に読み込まれたＲＳＳＩ値に対して第２閾値以上の第２ＲＦＩＤタグ２３Ａの第２タグ情報を抽出してＲＦＩＤタグリーダライタ１２のアンテナから遠い位置にある第２ＲＦＩＤタグ２３Ａの第２タグ情報を除外する。
【００４２】
すなわち、上記搬送コンテナ２３に付帯されている第２ＲＦＩＤタグ２３Ａは、搬送収納体２２内の第１ＲＦＩＤタグ２２Ａに比べてセンサ１７に近い距離となって受信信号強度が異なるため、移動体検知フィルタ４０Ａ，４０ＢのＲＳＳＩ値フィルタ４１で同じ閾値でフィルタリングすると、何れかのタグ情報に移動しているものと静止しているものとが混在してしまうこととなる。そのため受信信号強度に応じた閾値を個別に設定させることで混在を防ぐことができるものである。
【００４３】
なお、移動している第２ＲＦＩＤタグ２３Ａの第２タグ情報を抽出するフィルタリング処理は、図５（Ｂ）及び図６と同様の処理であり、省略する。
【００４４】
このように、ＲＦＩＤタグリーダライタ１２より複数のＲＦＩＤタグのタグ情報を得て移動しているＲＦＩＤタグのタグ情報のみを上位システム１３に提供する単独の装置としてフィルタリング処理能力を向上させることが可能となって既存のＲＦＩＤタグ用のリーダやリーダライタ及び上位システム１３に適用させることができ、システム全体としてコスト低減を図ることができると共に、複数種類の対象に付されたＲＦＩＤタグ（第１ＲＦＩＤタグ２２Ａ、第２ＲＦＩＤタグ２３Ａ）のタグ情報（第１タグ情報、第２タグ情報）を確実に認識可能とするものである。
【００４５】
また、移動体検知フィルタ（特にＲＳＳＩ変化量フィルタ４３）により複雑なフィルタリング処理を行うことなく移動しているＲＦＩＤタグ（第１ＲＦＩＤタグ２２Ａ、第２ＲＦＩＤタグ２３Ａ）のタグ情報（第１タグ情報、第２タグ情報）を抽出させることができるものである。さらに、ブリッジ機能手段３４により既存のＲＦＩＤタグ用のリーダやリーダライタ及び上位システム１３との通信形態のプロトコルが異なっても容易に接続可能とさせることができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明のＲＦＩＤタグ用フィルタリング装置は、ＲＦＩＤタグのタグ情報を取りまとめて記録させるシステムの製造、販売、使用等の産業分野に利用可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１１            ＲＦＩＤタグ用フィルタリング装置
１２            ＲＦＩＤタグリーダライタ
１３            上位システム
１４            外部機器
１５            ＤＩＯユニット
１６            表示灯
１７            センサ
２１            搬送路
２２            搬送収納体
２２Ａ          第１ＲＦＩＤタグ
２３            搬送コンテナ
２３Ａ          第２ＲＦＩＤタグ
３４            ブリッジ機能手段
３５            移動体検知手段
３６            インタフェース
４０Ａ，４０Ｂ  移動体検知フィルタ
４１            ＲＳＳＩ値フィルタ
４２            出現回数フィルタ
４３            ＲＳＳＩ変化量フィルタ
４４            ＩＤ分別手段
４５            出力手段
【図１】
2019219964.tif 000003
【図２】
2019219964.tif 000004
【図３】
2019219964.tif 000005
【図４】
2019219964.tif 000006
【図５】
2019219964.tif 000007
【図６】
2019219964.tif 000008
【図７】
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