(57)【要約】【課題】像担持体間の位相差に起因する色ずれを抑制すること。【解決手段】ＣＰＵ４０は、クリーニングブレード４Ｋのクリーニングが終了した後に、感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを回転させる場合に、クリーニングブレード４Ｋのクリーニングが終了した後の感光ドラム１Ｋの回転位相と感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃの回転位相との位相差θに基づいて、モータ３９Ｃ，３９Ｋの駆動を開始するタイミングを制御する（ｓ１０３〜ｓ１０７）。【選択図】図６
2019061004.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モノクロの画像形成動作又はカラーの画像形成動作において用いられる第１の像担持体と、
前記カラーの画像形成動作において用いられる第２の像担持体と、
前記第１の像担持体の回転を駆動する第１の駆動手段と、
前記第２の像担持体の回転を駆動する第２の駆動手段と、
前記モノクロの画像形成動作時には前記第１の像担持体上のトナー像が転写され、前記カラーの画像形成動作時には前記第１の像担持体上のトナー像及び前記第２の像担持体上のトナー像が転写される中間転写体と、
前記中間転写体に転写されずに前記第１の像担持体上に残ったトナーをクリーニングする第１のクリーニング手段と、
前記中間転写体に転写されずに前記第２の像担持体上に残ったトナーをクリーニングする第２のクリーニング手段と、
前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記モノクロの画像形成動作を終了する場合に前記第１の駆動手段を制御して前記第１の像担持体を所定の位相となるように停止させ、前記第１の像担持体を停止させた後に再び前記第１の像担持体を回転させて前記第１のクリーニング手段をクリーニングさせ、前記第１の像担持体を停止させる画像形成装置であって、
前記制御手段は、前記第１のクリーニング手段のクリーニングが終了した後に、前記第１の像担持体及び前記第２の像担持体を回転させる場合に、前記第１のクリーニング手段のクリーニングが終了した後の前記第１の像担持体の回転位相と前記第２の像担持体の回転位相との位相差に基づいて、前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段の駆動を開始するタイミングを制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
モノクロの画像形成動作又はカラーの画像形成動作において用いられる第１の像担持体と、
前記カラーの画像形成動作において用いられる第２の像担持体と、
前記第１の像担持体の回転を駆動する第１の駆動手段と、
前記第２の像担持体の回転を駆動する第２の駆動手段と、
前記モノクロの画像形成動作時には前記第１の像担持体上のトナー像が転写され、前記カラーの画像形成動作時には前記第１の像担持体上のトナー像及び前記第２の像担持体上のトナー像が転写される中間転写体と、
前記中間転写体に転写されずに前記第１の像担持体上に残ったトナーをクリーニングする第１のクリーニング手段と、
前記中間転写体に転写されずに前記第２の像担持体上に残ったトナーをクリーニングする第２のクリーニング手段と、
前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記カラーの画像形成動作を終了する場合に前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段を制御して前記第１の像担持体及び前記第２の像担持体を所定の位相となるように停止させ、前記第１の像担持体及び前記第２の像担持体を停止させた後に再び前記第１の像担持体及び前記第２の像担持体を回転させて前記第１のクリーニング手段及び前記第２のクリーニング手段をクリーニングさせ、前記第１の像担持体及び前記第２の像担持体を停止させる画像形成装置であって、
前記制御手段は、前記第１のクリーニング手段及び前記第２のクリーニング手段のクリーニングが終了した後に、前記第１の像担持体及び前記第２の像担持体を回転させる場合に、前記第１のクリーニング手段及び前記第２のクリーニング手段のクリーニングが終了した後の前記第１の像担持体の回転位相と前記第２の像担持体の回転位相との位相差に基づいて、前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段の駆動を開始するタイミングを制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記クリーニングが終了したときの前記第１の像担持体の回転位相の情報及び前記第２の像担持体の回転位相の情報を記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記記憶手段から前記第１の像担持体の回転位相の情報及び前記第２の像担持体の回転位相の情報を読み出して前記位相差を求めることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第１の駆動手段を所定の角度回転させることにより、前記第１の像担持体と前記第１のクリーニング手段とが当接する第１の当接部に堆積したトナーを前記第１の当接部から前記第１の像担持体の回転方向に通過させる動作を、少なくとも１回行うことで、又は、前記第２の駆動手段を前記所定の角度回転させることにより、前記第２の像担持体と前記第２のクリーニング手段とが当接する第２の当接部に堆積したトナーを前記第２の当接部から前記第２の像担持体の回転方向に通過させる動作を、少なくとも１回行うことで、前記クリーニングを行うことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記位相差に応じた第１の時間を求め、前記カラーの画像形成動作を開始するときに、前記第１の駆動手段の駆動を開始してから前記第１の時間が経過した後に前記第２の駆動手段の駆動を開始することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記モノクロの画像形成動作が終了してから第２の時間が経過してから前記第１の駆動手段を停止させることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記記憶手段に記憶される前記第１の像担持体の回転位相には、前記第２の時間に応じた回転位相が含まれることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第２の時間は、前記クリーニングにおいて行われる前記通過させる動作の最大の回数に基づき求められることを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記位相差に応じた第３の時間を求め、前記カラーの画像形成動作を開始するときに、前記第２の駆動手段の駆動を開始してから前記第３の時間が経過した後に前記第１の駆動手段の駆動を開始することを特徴とする請求項６から請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記カラーの画像形成動作を開始するときの、前記第１の駆動手段が目標の回転速度に到達するまでの速度カーブは、前記第２の駆動手段が前記目標の回転速度に到達するまでの速度カーブと等しいことを特徴とする請求項５又は請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記カラーの画像形成動作を開始するときに前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段の駆動をともに開始するときの、前記第１の駆動手段が目標の回転速度に到達するまでの速度カーブを、前記第２の駆動手段が前記目標の回転速度に到達するまでの速度カーブと異ならせたことを特徴とする請求項５又は請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記第１の像担持体の回転位相を検知する第１の検知手段と、
前記第２の像担持体の回転位相を検知する第２の検知手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記モノクロの画像形成動作を終了したときに、前記第１の検知手段による検知結果に基づいて前記第１の駆動手段を停止させる、又は、前記カラーの画像形成動作を終了したときに、前記第１の検知手段及び前記第２の検知手段による検知結果に基づいて前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段を停止させることを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像担持体にクリーニング部材を当接させることによって像担持体上のトナーを除去する方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
像担持体と像担持体に当接したクリーニング部材との間に残留したトナーについて、所定のクリーニング動作を行う方法が知られている。これにより、トナーの像担持体への固着を防止し、像担持体の表面摩擦係数μの局所的な低下を防いで、スジ状の画像欠陥の発生を防止している（例えば、特許文献１参照）。また、複数の像担持体を有する画像形成装置において、次のような色ずれを低減する方法も提案されている。例えば、画像形成終了時に各像担持体間の位相差が小さくなるように各像担持体を停止させ、次回の画像形成時に各像担持体の回転位相を合わせるようにして色ずれを低減する方法である（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３２１５７７号公報
【特許文献２】特開２００６−３３０２９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、画像形成終了時に各像担持体間の位相差が小さくなるように複数の像担持体を停止させる画像形成装置において、所定のクリーニング動作が行われる場合がある。このような場合においても、各像担持体間の位相差が大きくなることを防ぎ、像担持体間の位相差に起因する色ずれを抑制することが求められている。
【０００５】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、像担持体間の位相差に起因する色ずれを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明は、以下の構成を備える。
【０００７】
（１）モノクロの画像形成動作又はカラーの画像形成動作において用いられる第１の像担持体と、前記カラーの画像形成動作において用いられる第２の像担持体と、前記第１の像担持体の回転を駆動する第１の駆動手段と、前記第２の像担持体の回転を駆動する第２の駆動手段と、前記モノクロの画像形成動作時には前記第１の像担持体上のトナー像が転写され、前記カラーの画像形成動作時には前記第１の像担持体上のトナー像及び前記第２の像担持体上のトナー像が転写される中間転写体と、前記中間転写体に転写されずに前記第１の像担持体上に残ったトナーをクリーニングする第１のクリーニング手段と、前記中間転写体に転写されずに前記第２の像担持体上に残ったトナーをクリーニングする第２のクリーニング手段と、前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記モノクロの画像形成動作を終了する場合に前記第１の駆動手段を制御して前記第１の像担持体を所定の位相となるように停止させ、前記第１の像担持体を停止させた後に再び前記第１の像担持体を回転させて前記第１のクリーニング手段をクリーニングさせ、前記第１の像担持体を停止させる画像形成装置であって、前記制御手段は、前記第１のクリーニング手段のクリーニングが終了した後に、前記第１の像担持体及び前記第２の像担持体を回転させる場合に、前記第１のクリーニング手段のクリーニングが終了した後の前記第１の像担持体の回転位相と前記第２の像担持体の回転位相との位相差に基づいて、前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段の駆動を開始するタイミングを制御することを特徴とする画像形成装置。
【０００８】
（２）モノクロの画像形成動作又はカラーの画像形成動作において用いられる第１の像担持体と、前記カラーの画像形成動作において用いられる第２の像担持体と、前記第１の像担持体の回転を駆動する第１の駆動手段と、前記第２の像担持体の回転を駆動する第２の駆動手段と、前記モノクロの画像形成動作時には前記第１の像担持体上のトナー像が転写され、前記カラーの画像形成動作時には前記第１の像担持体上のトナー像及び前記第２の像担持体上のトナー像が転写される中間転写体と、前記中間転写体に転写されずに前記第１の像担持体上に残ったトナーをクリーニングする第１のクリーニング手段と、前記中間転写体に転写されずに前記第２の像担持体上に残ったトナーをクリーニングする第２のクリーニング手段と、前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記カラーの画像形成動作を終了する場合に前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段を制御して前記第１の像担持体及び前記第２の像担持体を所定の位相となるように停止させ、前記第１の像担持体及び前記第２の像担持体を停止させた後に再び前記第１の像担持体及び前記第２の像担持体を回転させて前記第１のクリーニング手段及び前記第２のクリーニング手段をクリーニングさせ、前記第１の像担持体及び前記第２の像担持体を停止させる画像形成装置であって、前記制御手段は、前記第１のクリーニング手段及び前記第２のクリーニング手段のクリーニングが終了した後に、前記第１の像担持体及び前記第２の像担持体を回転させる場合に、前記第１のクリーニング手段及び前記第２のクリーニング手段のクリーニングが終了した後の前記第１の像担持体の回転位相と前記第２の像担持体の回転位相との位相差に基づいて、前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段の駆動を開始するタイミングを制御することを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、像担持体間の位相差に起因する色ずれを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１、２の画像形成装置の概略構成図
【図２】実施例１、２の感光ドラムの駆動構成及び位相検知構成を示す図
【図３】実施例１、２の感光ドラムのトナーを除去するクリーニング動作を示す図
【図４】実施例１、２の感光ドラムの位相を所定位置で停止する方法を示す図
【図５】実施例１、２の各部とＣＰＵとの通信関係を示すブロック図
【図６】実施例１の感光ドラム位相ずれ補正処理を示すフローチャート
【図７】実施例１の感光ドラム位相ずれ補正処理を示すタイミングチャート
【図８】実施例１の感光ドラム位相ずれ補正処理を示すタイミングチャート
【図９】実施例２の感光ドラム位相ずれ補正処理を示すフローチャート
【図１０】実施例２の感光ドラム位相ずれ補正処理を示すタイミングチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態を、実施例により図面を参照しながら詳しく説明する。
【実施例１】
【００１２】
＜画像形成装置及び画像形成動作の説明＞
図１は、画像形成装置１００の概略構成図である。図１において、参照番号のサフィックスとして付与されているＹＭＣＫは、現像剤であるトナーの色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）を示している。以下では、各色に共通する事項を説明する際にはサフィックスを省略する。画像形成装置１００は着脱可能な４つのプロセスカートリッジ５を備えている。これら４つのプロセスカートリッジ５は、基本構造は同一であり、異なる色のトナーによって画像を形成する。プロセスカートリッジ５は、トナー容器２３、像担持体である感光ドラム１、帯電ローラ２、現像ローラ３、クリーニングブレード４及びトナー回収容器２４を有している。感光ドラム１は、具体的には、モノクロの画像形成動作に用いられる第１の像担持体である感光ドラム１Ｋと、カラーの画像形成動作に用いられる第２の像担持体である感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃとである。クリーニングブレード４は、具体的には、第１のクリーニング手段であるクリーニングブレード４Ｋと、第２のクリーニング手段であるクリーニングブレード４Ｙ，４Ｍ，４Ｃとである。
【００１３】
プロセスカートリッジ５の下方にはレーザユニット７が配置されている。レーザユニット７は、画像信号に基づく露光を対応する感光ドラム１に対して行う。感光ドラム１は、帯電ローラ２によって所定電位に帯電された後、レーザユニット７の露光によって静電潜像が形成される。現像ローラ３によって、トナー容器２３に収納されているトナーが感光ドラム１に供給されることで静電潜像が現像され、感光ドラム１の表面（周面）にトナー像が形成される。
【００１４】
中間転写部としては、中間転写体である中間転写ベルト８、駆動ローラ９及び２次転写対向ローラ１０を備えており、中間転写ベルト８は矢印Ａの方向に回転する。中間転写ベルト８の内側には、感光ドラム１に対向して１次転写ローラ６が配設されている。各感光ドラム１の表面に形成されたＹＭＣＫ各色のトナー像は、中間転写ベルト８の表面に、順次、転写される（以下、１次転写という）。中間転写ベルト８に転写された４色のトナー像は、２次転写ローラ１１へ搬送され、そこで転写材Ｐに転写される（以下、２次転写という）。
【００１５】
給搬送装置１２は、転写材Ｐを収納する給紙カセット１３内から転写材Ｐを給紙する給紙ローラ１４と、給紙された転写材Ｐを搬送する搬送ローラ対１５とを有している。給搬送装置１２から搬送されてきた転写材Ｐはレジストレーションローラ対１６（以下、レジストローラ対１６という）によって２次転写ローラ１１に搬送される。トナー像が転写された転写材Ｐは、定着装置１７に搬送される。転写材Ｐは、定着フィルム１８と加圧ローラ１９とによって加熱及び加圧されて、その表面にトナー像が定着される。定着された転写材Ｐは排出ローラ対２０によって排出される。クリーニングブレード４は感光ドラム１に当接し、感光ドラム１の表面に残ったトナーを除去するクリーニング部材であり、除去されたトナーはトナー回収容器２４へ回収される。また、２次転写が終了した中間転写ベルト８の表面に残ったトナーは、ベルト用のクリーニングブレード２１によって除去され、ベルト用のトナー回収容器２２へ回収される。
【００１６】
制御基板８０は画像形成装置１００の制御を行うための制御手段であるＣＰＵ４０が搭載されている。ＣＰＵ４０は、転写材Ｐの搬送に関わる駆動源やプロセスカートリッジ５の駆動源の制御及び画像形成に関する制御等、画像形成装置１００の動作を一括して制御する。
【００１７】
＜感光ドラムの駆動構成及び位相検知構成の説明＞
図２は、感光ドラム１の駆動構成及び位相検知構成を説明するための図である。モータ３９は感光ドラム１を回転駆動する駆動源であり、実施例１では例えばＤＣブラシレスモータを用いる。モータ３９は、具体的には、感光ドラム１Ｋの回転を駆動する第１の駆動手段であるモータ３９Ｋと、感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃの回転を駆動する第２の駆動手段であるモータ３９Ｃとである。図２（ａ）は、モータ３９と感光ドラム１の回転軸方向から見た図である。図２（ｂ）は、モータ３９と感光ドラム１の回転軸と平行な方向から見た図である。
【００１８】
実施例１においては、２つのモータ（ＹＭＣのカラー用とブラック用の２つ）で４つの感光ドラム１を駆動する構成について説明する。もちろん、３つ以上のモータが使用される構成でも適用可能である。モータ３９Ｋの出力軸にはギア７２Ｋが設けられ、ギア７２Ｋとギア７０Ｋが噛み合うことでモータ３９Ｋの動力が感光ドラム１Ｋに伝達され、感光ドラム１Ｋが回転駆動する。ギア７０Ｋは感光ドラム１Ｋと直結し、ギア７０Ｋが１回転すると感光ドラム１Ｋも１回転するように構成される。
【００１９】
同様に、モータ３９Ｃの出力軸にはギア７２Ｃが設けられ、ギア７２Ｃとギア７０Ｃが噛み合うことでモータ３９Ｃの動力が感光ドラム１Ｃに伝達され、感光ドラム１Ｃが回転駆動する。カラー用の感光ドラム１Ｃ、１Ｍを回転駆動するギア７０Ｃとギア７０Ｍとの間にはギア７３ＭＣが設けられ、カラー用の感光ドラム１Ｍ、１Ｙを回転駆動するギア７０Ｍとギア７０Ｙとの間にはギア７３ＹＭが設けられている。ギア７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃは感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃとそれぞれ直結し、ギア７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃが１回転すると感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃも１回転するように構成される。これにより、カラー用の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃの間の回転位相は常に同じ位相になる。
【００２０】
また、ギア７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃの回転位相を検知する第２の検知手段であるフォトセンサ６４Ｃと、ギア７０Ｋの回転位相を検知する第１の検知手段であるフォトセンサ６４Ｋの２つが備えられている。ギア７０と感光ドラム１は直結しており、フォトセンサ６４Ｃ，６４Ｋによってカラー用の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃとブラック用の感光ドラム１Ｋの回転位相が検知される。ギア７０Ｃ，７０Ｋにはフラグ７１Ｃ，７１Ｋが設けられ、フラグ７１Ｃ，７１Ｋは感光ドラム１Ｃ，１Ｋの回転に伴い、フォトセンサ６４Ｃ，６４Ｋの光路を遮る。これにより感光ドラム１Ｃ，１Ｋが１回転する毎にフォトセンサ６４Ｃ，６４Ｋからパルス信号が出力され、フラグ７１Ｃ，７１Ｋによって感光ドラム１の位相を検知できる。実施例１において、各感光ドラム１の位相センサであるフォトセンサ６４Ｃ，６４Ｋから出力されるパルス信号で、ハイレベルの信号とローレベルの信号が各々一致している状態が、色ずれを抑制できる理想な位相関係となる。
【００２１】
＜クリーニング動作の説明＞
図３は感光ドラム１とクリーニングブレード４との間に堆積した残留トナー（トナー及び外添剤）を除去する方法を説明するための図である。画像形成動作が完了したとき、１次転写で転写されずに感光ドラム１の表面に残ったトナーや外添剤は、クリーニングブレード４によって除去されトナー回収容器２４へ回収される一方、クリーニングブレード４の先端部に残留する。ここで、クリーニングブレード４の先端部とは、感光ドラム１Ｋとクリーニングブレード４Ｋとが当接する第１の当接部と、感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃとクリーニングブレード４Ｙ，４Ｍ，４Ｃとがそれぞれ当接する第２の当接部とを指す。このクリーニングブレード４の残留トナーが感光ドラム１に固着し、画像欠陥を引き起こすことを避けるために、画像形成動作の完了後、次に説明する通りクリーニングブレード４のクリーニング動作が行われる。
【００２２】
図３（ａ）は画像形成動作の完了直後、感光ドラム１の回転が停止し、クリーニングブレード４の先端にトナーが残留している状態を表した図である。ここで、ＣＰＵ４０がモータ３９を回転させて感光ドラム１を図中時計回り方向に微小に回転させると、一部のトナーがクリーニングブレード４をすり抜け、図３（ｂ）に示すような状態となる。なお、感光ドラム１の微小回転とは、例えば、回転角度にして１０°の回転である。以降、ＣＰＵ４０は感光ドラム１の微小回転を繰り返すことで、図３（ｃ）〜図３（ｅ）の順番に示すように、クリーニングブレード４の先端に堆積したトナーが減少していく。そして、ＣＰＵ４０がクリーニング動作を例えば５回繰り返した時点で、図３（ｆ）に示すように、クリーニングブレード４の先端（当接部）のトナーは全て除去される。このように、ＣＰＵ４０は、モータ３９を所定の角度回転させることにより、感光ドラム１とクリーニングブレード４とが当接する当接部に堆積したトナーを、当接部から感光ドラム１の回転方向に通過させる動作を、少なくとも１回行う。
【００２３】
図３のようなクリーニング動作により、クリーニングブレード４による圧力によって、感光ドラム１にトナーが固着することが防止される。クリーニング動作によって、感光ドラム１上（像担持体上）に分散したトナーは、次回の画像形成動作時に再びクリーニングブレード４によって除去されトナー回収容器２４に回収される。
【００２４】
なお、クリーニング動作は感光ドラム１Ｋ及び感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃに対して行われる。画像形成装置１００のカラープリント終了時には、感光ドラム１Ｋ及び感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃに対してクリーニング動作が同様に行われるので、後述する感光ドラム１Ｋと感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃとの間の位相ずれは発生しない。一方で、画像形成装置１００のモノクロプリント終了時には、感光ドラム１Ｋと感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃに対して行われたクリーニング動作の回数が異なる状況が発生する。その場合には、感光ドラム１Ｋと感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃとの間の位相ずれが発生する。
【００２５】
＜モータ停止時の位相合わせ方法の説明＞
図４はＣＰＵ４０がモータ３９を停止する際、感光ドラム１の位相を所定位置で停止させる方法を説明する図である。図４（ｉ）はモータ３９の回転速度を示すグラフである。図４（ｉｉ）はフォトセンサ６４から出力される信号のレベル（信号レベル）（ハイレベル（Ｈｉｇｈ）又はローレベル（Ｌｏｗ））を示すグラフである。図４（ｉｉｉ）は感光ドラム１の位相を示すグラフであり、縦軸に回転位相［°］（０°〜３６０°（＝０°））を示す。いずれも横軸は時刻ｔを示す。
【００２６】
画像形成装置１００がイニシャル動作（画像形成を行うための準備動作）又は画像形成動作を実行している際は、ＣＰＵ４０によってモータ３９が所定速度となるように回転制御されている。モータ３９の回転中には、フォトセンサ６４からＣＰＵ４０に対して、時間Ｔ０の間隔でパルス信号が送られる。実施例１において、感光ドラム１の直径を例えば３０ｍｍ（半径は１５ｍｍ）、感光ドラム１の目標の回転速度を２００ｍｍ／ｓとすると、時間Ｔ０≒４７１ｍｓである。フラグ７１によってフォトセンサ６４の光路が遮られている期間はフォトセンサ６４からＣＰＵ４０にハイレベル信号が出力され、それ以外の期間はローレベル信号が出力される。また、フォトセンサ６４の信号に対して感光ドラム１の位相は図４（ｉｉｉ）で示された通りになる。
【００２７】
ＣＰＵ４０はイニシャル動作又は画像形成動作の完了時、フォトセンサ６４の信号を基準にしてモータ３９を停止する。具体的には、フォトセンサ６４のローレベル信号からハイレベル信号への切り替わりのエッジタイミング（時刻ｔ０）において、ＣＰＵ４０はモータ３９の回転速度の減速を開始する。ＣＰＵ４０はモータ３９を所定の速度カーブで減速させ、時刻ｔ１０の時点でモータ３９の回転が停止する。なお、速度カーブとは、図４（ｉ）のモータ３９の減速時のカーブを指す。実施例１においては、時刻ｔ１０でモータ３９が停止した時点での感光ドラム１の位相を所定の位相、例えば０°とする。このように、ＣＰＵ４０は、画像形成動作の終了時に、フォトセンサ６４による検知結果に基づいて、モータ３９を停止させる。
【００２８】
上述した制御を、モータ３９Ｋとモータ３９Ｃの両方に対して行うことで、感光ドラム１Ｋと感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃの位相をそれぞれ０°で合わせることができる。また、ＣＰＵ４０はカラープリント実施時に、モータ３９Ｋとモータ３９Ｃの起動タイミングを合わせ、同じ速度カーブ（加速時のカーブ）でモータ３９Ｋ、３９Ｃを立上げる。これにより、感光ドラム１Ｋと感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃの位相を合わせた状態にでき、色ずれを抑制することが可能になる。
【００２９】
＜ブロック図の説明＞
図５は、ＣＰＵ４０が制御するモータ３９に関わるブロック図である。ＣＰＵ４０はモータ制御部４１を介してカラー用のモータ３９Ｃ及びブラック用のモータ３９Ｋを制御する。ＣＰＵ４０はカラー用のフォトセンサ６４Ｃ及びブラック用のフォトセンサ６４Ｋの信号に基づいて、画像形成終了時のモータ３９Ｃ及びモータ３９Ｋの停止制御を行う。また、ＣＰＵ４０は記憶手段である記憶部４２に対して、感光ドラム１Ｋの回転位相の情報（以下、位相情報Ｋという）と感光ドラム１Ｃの回転位相の情報（以下、位相情報Ｃという）の読み書きを行う。そして、ＣＰＵ４０は、位相情報Ｋと位相情報Ｃに基づいて、画像形成開始時のモータ３９Ｋ及びモータ３９Ｃの起動タイミングを決定する。
【００３０】
ここで、位相情報Ｋ及び位相情報Ｃについて説明する。上述したように、ＣＰＵ４０はフォトセンサ６４のパルス信号を検知した時点（図４  時刻ｔ０）でモータ制御部４１を介してモータ３９を減速し、図４の時刻ｔ１０でモータ３９が停止した状態で位相が０°となり、位相情報は０°である。その後、感光ドラム１のクリーニング動作が行われることで、感光ドラム１の位相が０°から進んでいく。感光ドラム１のクリーニング動作１回あたりの回転角度は記憶部４２に記憶されている。実施例１において、クリーニング動作１回あたりの感光ドラム１の回転角度を１０°とすると、例えばクリーニング動作が５回行われた後の感光ドラム１の位相情報は５０°となる。
【００３１】
＜クリーニング動作による感光ドラム位相ずれ補正の説明＞
感光ドラム１Ｋと感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃとの間に位相ずれが発生する条件について説明する。画像形成装置１００のイニシャル回転後及びカラープリント後においては、ＣＰＵ４０は感光ドラム１Ｋと感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃのクリーニング動作を同時に行う。このため、感光ドラム１Ｋと感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃの間で位相ずれは発生しない。一方で、モノクロプリント終了後において、感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃのクリーニング動作が既に実施されているのに対して、感光ドラム１Ｋはプリント直後ではクリーニング動作が行われていない。このため、クリーニング動作の実施回数差による位相ずれが発生する。すなわち、画像形成装置１００のモノクロプリント実施後にカラープリントを実施した際、感光ドラム１Ｋの位相と感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃの位相との位相差による色ずれが発生することがある。以下で、画像形成装置１００がモノクロプリントを実施した後、カラープリントを実施した際に生じる位相ずれを補正する方法について説明する。
【００３２】
図５のブロック図、図６のフローチャート、図７のタイミングチャートを用いて、感光ドラム１Ｋと感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃとの間のクリーニング動作による位相ずれを補正する方法について説明する。実施例１では、感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃの回転位相は同位相となる構成なので、以下の説明ではカラー用の感光ドラム１Ｃを代表にして、感光ドラム１Ｋと感光ドラム１Ｃとの間の位相ずれ補正について説明する。
【００３３】
ステップ（以下、ｓとする）１０１でＣＰＵ４０は、プリント指示を受け付ける。ｓ１０２でＣＰＵ４０は、ｓ１０１で受け付けたプリント指示がカラープリントか否かを判断する。ｓ１０２でＣＰＵ４０は、プリント指示がカラープリント指示であると判断した場合、処理をｓ１０３に進める。ｓ１０３でＣＰＵ４０は、記憶部４２に記憶されている感光ドラム１Ｋの位相情報Ｋと感光ドラム１Ｃの位相情報Ｃを読み込む。
【００３４】
（位相情報Ｋ及び位相情報Ｃ）
図７は画像形成装置１００の時系列での動作の一例であり、画像形成装置１００がイニシャル動作後（又はカラープリント後）にモノクロプリントを実施し、その後、カラープリントを実施した場合を示している。図７（ｉ）はモータ３９Ｋの回転速度を示す図、（ｉｉ）はモータ３９Ｃの回転速度を示す図である。図７（ｉｉｉ）は感光ドラム１Ｋの位相［°］を示す図、（ｉｖ）は感光ドラム１Ｃの位相［°］を示す図である。図７（ｖ）は感光ドラム１Ｋの位相と感光ドラム１Ｃの位相の差、すなわち感光ドラム１Ｋと感光ドラム１Ｃの位相差［°］を示す図である。横軸はいずれも時刻ｔを示す。図７の時刻ｔ１、すなわち、カラープリントが行われる前のタイミングにおいて、感光ドラム１Ｋのクリーニング動作はモノクロプリント終了後に２回行われている（図７（ｉ））。これに対して、感光ドラム１Ｃのクリーニング動作はモノクロプリント中にも行われているため４回行われている（図７（ｉｉ））。時刻ｔ１において、記憶部４２には位相情報Ｋ＝２０°（＝１０°×２回）、位相情報Ｃ＝４０°（＝１０°×４回）という情報が記憶されている。位相情報Ｋ及び位相情報Ｃはクリーニング動作１回毎に、ＣＰＵ４０によって逐次更新される。これにより、クリーニング動作が終了したときには、クリーニング終了時の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃの位相の情報と、感光ドラム１Ｋの位相の情報が記憶部４２に記憶されることとなる。
【００３５】
図６のフローチャートの説明に戻る。ｓ１０４でＣＰＵ４０は、上述した通り、位相情報Ｋ＝２０°、位相情報Ｃ＝４０°であるため、ＣＰＵ４０は感光ドラム１Ｋと感光ドラム１Ｃの位相差θを式（１）の通り２０°と算出する。
位相差θ＝４０°−２０°＝２０°  式（１）
ｓ１０５でＣＰＵ４０は、位相差θを感光ドラム１周上の距離Ｌに換算する。距離Ｌは位相差θと感光ドラム１の直径で求まり、例えば、実施例１では感光ドラム１の直径が３０ｍｍであるとすると、式（２）の通り５．２４ｍｍと導出される。
距離Ｌ＝３０ｍｍ×π×（２０°／３６０°）≒５．２４ｍｍ  式（２）
ここで、πは円周率である。
【００３６】
ｓ１０６でＣＰＵ４０は、モータ３９Ｃとモータ３９Ｋの起動タイミングをずらすための第１の時間である時間Ｔ１をｓ１０５で求めた距離Ｌから算出する。時間Ｔ１は距離Ｌと指示されたプリントの転写材Ｐの搬送速度とによって決まる。例えば、ｓ１０１で受け付けたプリント指示が、搬送速度２００ｍｍ／ｓのプリントとすると、式（３）の通り時間Ｔ１＝２６．２ｍｓと導出される。
時間Ｔ１＝５．２４／２００＝０．０２６２ｓ＝２６．２ｍｓ  式（３）
【００３７】
クリーニング動作により、感光ドラム１Ｃの位相が感光ドラム１Ｋの位相よりも２０°進んだ状態となっている。したがって、ｓ１０７でＣＰＵ４０は、カラープリントを実施する際、モータ３９Ｋを起動してから、時間Ｔ１が経過した後にモータ３９Ｃを起動する。ここで、モータ３９Ｋ及びモータ３９Ｃの回転速度の立上げカーブを同じ傾きにする。その後、感光ドラム１Ｃの回転速度が２００ｍｍ／ｓに到達した時点で、感光ドラム１Ｃと感光ドラム１Ｋの位相差は０°となり位相ずれを補正できる。
【００３８】
ｓ１０８でＣＰＵ４０は、カラープリントを実施する。プリントが終了し次第、ｓ１０９でＣＰＵ４０は、感光ドラム１が位相０°で停止するように（図４参照）、モータ３９Ｋとモータ３９Ｃを停止させる。
【００３９】
ｓ１０２でＣＰＵ４０は、受け付けたプリント指示がカラープリントではない（モノクロプリントであった）と判断した場合、処理をｓ１１０に進める。モノクロプリントを開始する際には感光ドラム１の位相ずれを考慮する必要がない。このため、ｓ１１０でＣＰＵ４０は、モータ３９Ｋを起動する。ｓ１１１でＣＰＵ４０は、モノクロプリントを実施する。プリントが終了し次第、ｓ１１２でＣＰＵ４０は、フォトセンサ６４Ｋのハイレベル信号に基づいて（図４）モータ３９Ｋを減速、停止させ、処理をｓ１１３に進める。具体的には、ＣＰＵ４０は、図４（ｉｉ）で説明したように、フォトセンサ６４Ｋから出力された信号がローレベルからハイレベルに立ち上がると、モータ３９Ｋの減速を開始し、モータ３９Ｋを停止させる。これにより、感光ドラム１Ｋが位相０°で停止する。ｓ１１３でＣＰＵ４０は、カラープリント又はモノクロプリントを完了し、処理を終了する。
【００４０】
（モータ起動時の制御の変形例）
なお、上述したｓ１０６及びｓ１０７の処理において、次のような制御も可能である。すなわち、モータ３９Ｋとモータ３９Ｃを同時に起動し、かつ、モータ３９Ｋ及びモータ３９Ｃの回転速度の立上げカーブを異ならせることで、感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃの位相と感光ドラム１Ｋの位相との間の位相ずれを補正することも可能である。
【００４１】
図８はモータ３９Ｋとモータ３９Ｃを同時に起動し、かつ、モータ３９Ｋ及びモータ３９Ｃの回転速度の立上げカーブを異ならせた場合の感光ドラム１Ｋ及び感光ドラム１Ｃの挙動を示す図である。図８（ｉ）は感光ドラム１Ｋの回転速度［ｍｍ／ｓ］を示すグラフ、（ｉｉ）は感光ドラム１Ｃの回転速度［ｍｍ／ｓ］を示すグラフであり、横軸はいずれも時刻ｔ［ｍｓ］を示す。ＣＰＵ４０はカラープリントを実施する際、時刻ｔ１１においてモータ３９Ｋとモータ３９Ｃを起動する。モータ３９Ｋは、起動開始から時間Ｔ４（例えば１００ｍｓ）が経過した後の時刻ｔ１２の時点で、感光ドラム１Ｋの回転速度が目標の回転速度である２００ｍｍ／ｓに到達するような立上げカーブ（通常の立上げカーブ）で制御される。これに対して、モータ３９Ｃは、起動開始の時刻ｔ１１から時間Ｔ６（＞Ｔ４）が経過した後の時刻ｔ１３の時点で、感光ドラム１Ｃの回転速度が目標の回転速度である２００ｍｍ／ｓに到達する、通常とは異なる立上げカーブで制御される。時間Ｔ６は、ＣＰＵ４０によって次の通り導出される。
【００４２】
感光ドラム１Ｃは感光ドラム１Ｋよりも位相差θ分だけ位相が進んでいる。このため、ＣＰＵ４０は時刻ｔ１３の時点で、感光ドラム１Ｃを感光ドラム１Ｋよりも位相差θ分だけ少なく回転させることによって、感光ドラム１Ｋと感光ドラム１Ｃの位相を合致させる。具体的には式（４）の通り、感光ドラム１Ｃが時間Ｔ６の間に回転する感光ドラム１Ｃ周上の距離Ｅ（図８のＥの面積）が、感光ドラム１Ｋが時間Ｔ６の間に回転する感光ドラム１Ｋ周上の距離Ｄ（図８のＤの面積）よりも距離Ｌだけ少なくなるようにする。
距離Ｅ＝距離Ｄ−距離Ｌ  式（４）
画像形成時の感光ドラム１の回転速度をＶとすると、
距離Ｄ＝Ｖ×Ｔ４÷２＋Ｖ×Ｔ５＝Ｖ×０．１÷２＋Ｖ×Ｔ５
距離Ｅ＝Ｖ×Ｔ６÷２
であるから、式（４）にこれらを代入して整理すると、式（５）の通りとなる。
Ｔ６＝２×Ｔ５−（２×距離Ｌ）÷Ｖ＋０．１  式（５）
また、
Ｔ５＝Ｔ６−０．１    式（６）
であるから、式（５）と式（６）の連立方程式を解くと、時間Ｔ６は式（７）のように求められる。
Ｔ６＝（２×距離Ｌ）÷Ｖ＋０．１  式（７）
距離Ｌ＝５．２４ｍｍ、Ｖ＝２００ｍｍ／ｓであるから、これらを式（７）に代入して、時間Ｔ６は次のように求められる。
Ｔ６≒０．１５ｓ＝１５０ｍｓ
【００４３】
すなわち、ＣＰＵ４０は、モータ３９Ｃの起動を開始してから１５０ｍｓ後に、感光ドラム１Ｃの回転速度が２００ｍｍ／ｓに到達する立上げカーブで制御することで、感光ドラム１Ｃと感光ドラム１Ｋの間の位相ずれを補正する。
【００４４】
以上、実施例１によれば、像担持体間の位相差に起因する色ずれを抑制することができる。
【実施例２】
【００４５】
実施例２は、カラープリント実行時、感光ドラム１の中で初めに画像形成が開始される感光ドラム１Ｙを最初に回転させるようにする。これにより、実施例１と比較してファーストプリントアウトタイムを短くする効果がある。実施例２では、モノクロプリント終了時の処理が実施例１と異なるため、最初にその点について以下で説明を行い、その後、カラープリント実行時の感光ドラム１の位相ずれ補正について説明する。
【００４６】
実施例２では、複数の感光ドラムの中で、中間転写ベルト８の移動方向における最も下流側に位置する一の感光ドラムを１つのモータで駆動し、他の複数の感光ドラムを別の１つのモータで駆動する構成としたとき、次のように制御する。すなわち、他の複数の感光ドラムの中で中間転写ベルト８の移動方向における最も上流側に配置された感光ドラムを最初に回転させるように制御する。
【００４７】
＜モノクロプリント終了時の処理＞
図５のブロック図、図９のフローチャート、図１０のタイミングチャートを用いて、モノクロプリント終了時の処理について説明する。図１０の（ｉ）〜（ｖ）のグラフは、図７の（ｉ）〜（ｖ）と同様のグラフである。なお、ｓ２０１、ｓ２０２の処理は図６のｓ１０１、ｓ１０２の処理と同様であり説明を省略する。ｓ２０２でＣＰＵ４０は、ｓ２０１で受け付けたプリント指示がカラープリントではない（モノクロプリントであった）と判断した場合、処理をｓ２１０に進める。なお、ｓ２１０、ｓ２１１の処理は、図６のｓ１１０、ｓ１１１の処理と同様であり、説明を省略する。モノクロプリント終了後、ｓ２１２でＣＰＵ４０は、次の処理を行う。図１０の時刻ｔ２において、ＣＰＵ４０はフォトセンサ６４Ｋからパルス信号を検知する。具体的には、ＣＰＵ４０は、フォトセンサ６４Ｋから出力された信号がローレベルからハイレベルに立ち上がったことを検知する（図４（ｉｉ））。ＣＰＵ４０はパルス信号（立ち上がりエッジ）を検知してから直ぐにモータ３９Ｋの減速・停止を開始せず、第２の時間である時間Ｔ２が経過した時刻ｔ３でモータ３９Ｋの減速を開始し、モータ３９Ｋ停止させる。この点、フォトセンサ６４Ｋのパルス信号を検知してモータ３９Ｋの減速・停止を開始した実施例１の構成（図６  ｓ１１２）とは異なる。なお、図１０（ｉ）に時刻ｔ２でモータ３９Ｋの減速を開始したときの減速カーブを破線ａで示す。
【００４８】
ここで、時間Ｔ２はカラー用の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃのクリーニング動作の最大回数及び現在の転写材Ｐの搬送速度（モータ３９Ｋの回転数ともいえる）によって決まる。例えば、クリーニング動作が最大６回（１回あたり１０°回転）、搬送速度が２００ｍｍ／ｓであるとして、ＣＰＵ４０は式（８）の通り、時間Ｔ２＝７８．５ｍｓと導出する。
時間Ｔ２＝３０ｍｍ×π×（１０°×６／３６０°）／２００≒０．０７８５ｓ
＝７８．５ｍｓ  式（８）
【００４９】
ＣＰＵ４０がフォトセンサ６４Ｋのパルス信号を検知してから時間Ｔ２経過後にモータ３９Ｋの減速・停止を開始することにより、感光ドラム１Ｋは位相が６０°の位置で停止する。これにより、プリント終了後のクリーニング動作によって更に感光ドラム１Ｋの位相が進むことを考慮すると、感光ドラム１Ｋが感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃよりも必ず位相が進んでいる状態となる。ＣＰＵ４０は、感光ドラム１Ｙを時間Ｔ２に相当する位相分進めた状態で、モノクロプリントを完了する（ｓ２１３）。
【００５０】
＜感光ドラム位相ずれ補正の説明＞
図５のブロック図、図９のフローチャート、図１０のタイミングチャートを用いて、カラープリント実行時の感光ドラム１の位相ずれ補正について説明する。ｓ２０２でＣＰＵ４０は、ｓ２０１で受け付けたプリント指示がカラープリント指示であったと判断した場合、処理をｓ２０３に進める。ｓ２０３でＣＰＵ４０は、記憶部４２に記憶されている感光ドラム１Ｋの位相情報Ｋと感光ドラム１Ｃの位相情報Ｃを読み込む。
【００５１】
（位相情報Ｋ及び位相情報Ｃ）
図１０は実施例２における画像形成装置１００の時系列での動作の一例であり、画像形成装置１００がカラープリント後にモノクロプリントを実施し、その後、カラープリントを実施した場合を示している。図１０の時刻ｔ４における感光ドラム１Ｋの位相は、次のようになっている。上述したように、感光ドラム１Ｋは、モノクロプリント終了時に６０°の位相で停止した（図１０（ｉｉｉ））。感光ドラム１Ｋの回転が停止した後から時刻ｔ４に至るまでに、感光ドラム１Ｋのクリーニング動作が２回行われたことから（図１０（ｉ））、クリーニング動作によって感光ドラム１Ｋの位相が更に２０°進む（図１０（ｉｉｉ））。このため、クリーニング動作終了時の感光ドラム１Ｋは８０°の位相となる（図１０（ｉｉｉ））。一方、感光ドラム１Ｃのクリーニング動作は４回行われているため（図１０（ｉｉ））、感光ドラム１Ｃは位相が４０°進んでいる（図１０（ｉｖ））。以上より、時刻ｔ４の時点で、記憶部４２には位相情報Ｋ＝８０°、位相情報Ｃ＝４０°という情報が記憶されている。このように、実施例２では、カラープリントが開始される前の時点では、感光ドラム１Ｋの位相が感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃの位相より必ず進んだ状態となっている。
【００５２】
ｓ２０４でＣＰＵ４０は、ｓ２０３で記憶部４２から読み込んだ位相情報が位相情報Ｋ＝８０°、位相情報Ｃ＝４０°であり、感光ドラム１Ｋと感光ドラム１Ｃの位相差θを式（９）から４０°と算出する。
位相差θ＝８０°−４０°＝４０°式（９）
【００５３】
ｓ２０５でＣＰＵ４０は、ｓ２０４で算出した位相差θを感光ドラム１周上の距離Ｌに換算する。ＣＰＵ４０は、実施例１と同様に式（１０）から距離Ｌを１０．５ｍｍと導出する。
距離Ｌ＝３０ｍｍ×π×（４０°／３６０°）≒１０．５ｍｍ  式（１０）
ｓ２０６でＣＰＵ４０は、モータ３９Ｃとモータ３９Ｋの起動タイミングをずらすための第３の時間である時間Ｔ３を算出する。時間Ｔ３は距離Ｌと指示されたプリントの転写材Ｐの搬送速度によって決まる。例えば、ｓ２０１で受け付けたプリント指示が、搬送速度２００ｍｍ／ｓのプリントであった場合には、ＣＰＵ４０は、式（１１）から時間Ｔ３＝５２．５ｍｓと導出する。
時間Ｔ３＝１０．５／２００＝０．０５２５ｓ＝５２．５ｍｓ  式（１１）
【００５４】
図１０の時刻ｔ４の時点で、感光ドラム１Ｋの位相が感光ドラム１Ｃの位相よりも４０°進んだ状態となっている。したがって、カラープリントを実施する際、ｓ２０７でＣＰＵ４０は、モータ３９Ｃを起動してから（図１０  時刻ｔ５）、時間Ｔ３が経過した後にモータ３９Ｋを起動する。ここで、図６のｓ１０７の処理では、モータ３９Ｋを起動した後、時間Ｔ１（＝２６．２ｍｓ）が経過した後にモータ３９Ｃを起動していた点が実施例１と異なる。なお、モータ３９Ｋ及びモータ３９Ｃの回転速度の立上げカーブを同じ傾きにしておく。その後、感光ドラム１Ｋの回転速度が２００ｍｍ／ｓに到達した時点で、感光ドラム１Ｃと感光ドラム１Ｋの位相差は０°となり位相ずれを補正できる。
【００５５】
ｓ２０８でＣＰＵ４０は、カラープリントを実施する。カラープリントが終了し次第、ｓ２０９でＣＰＵ４０は、感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを位相０°で停止するように、モータ３９Ｋとモータ３９Ｃを停止させる。ｓ２１３でＣＰＵ４０は、カラープリントを完了する。
【００５６】
また、実施例２においても、モータ３９Ｋとモータ３９Ｃを同時に起動し、かつ、モータ３９Ｋ及びモータ３９Ｃの回転速度の立上げカーブを異ならせることで、感光ドラム１Ｃと感光ドラム１Ｋとの間の位相ずれを補正することが可能である。
【００５７】
実施例１の式（７）に距離Ｌ＝１０．５ｍｍ、Ｖ＝２００ｍｍ／ｓを代入すると、時間Ｔ６が次のように求められる。
Ｔ６＝０．２０５ｓ＝２０５ｍｓ
すなわち、ＣＰＵ４０は、モータ３９Ｋを起動開始してから２０５ｍｓ後に、感光ドラム１Ｋが２００ｍｍ／ｓに到達する立上げカーブで制御することで、感光ドラム１Ｃと感光ドラム１Ｋの間の位相ずれを補正する。
【００５８】
このように、実施例２により、カラープリント実行時、感光ドラム１の中で初めに画像形成が開始される感光ドラム１Ｙを最初に回転させるようにでき、実施例１と比較してファーストプリントアウトタイムを約３０ｍｓ短くする効果を得られる。
以上、実施例２によれば、像担持体間の位相差に起因する色ずれを抑制することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１      感光ドラム
４      クリーニングブレード
８      中間転写ベルト
３９    モータ
４０    ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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