(57)【要約】【課題】多くの人や車両が行き交う交差点の周囲において事件又は事故が発生した場合に、逃走車両の逃走経路を効率的に絞り込み、事故又は事件の被疑者あるいは犯人の早期発見を支援する。【解決手段】捜査支援装置は、複数の交差点を含む道路地図情報とともに、カメラの撮像映像をカメラ情報及び交差点情報に対応付けて記録し、イベントが発生した第１の地点に関する情報とイベントの発生に関与した車両の特徴情報とを含む情報入力に応じて、第１の地点に隣接する交差点のカメラ情報を抽出し、そのカメラ情報により特定されるカメラの撮像映像を用いて車両の特徴情報を満たす車両を検索し、その車両の特徴情報を解析し、入力された車両の特徴情報に、解析された車両の特徴情報を追加することで、車両の特徴情報を更新し、更に、車両の検出地点情報として、第１の地点に関する情報から、検索された車両の検索地点情報に更新して蓄積部に保存する。【選択図】図１８
2019036872.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の交差点のそれぞれに設置された個々のカメラと通信可能に接続された捜査支援装置であって、
前記複数の交差点を含む道路地図情報とともに、前記カメラの撮像映像をカメラ情報及び交差点情報に対応付けて記録する蓄積部と、
イベントが発生した第１の地点に関する情報と前記イベントの発生に関与した車両の特徴情報とを含む情報入力に応じて、前記第１の地点に隣接する交差点のカメラ情報を抽出する抽出部と、
抽出された前記カメラ情報により特定されるカメラの撮像映像を用いて、前記車両の特徴情報を満たす車両を検索する検索部と、
検索された前記車両の特徴情報を解析する解析部と、
前記情報入力により入力された前記車両の特徴情報に、解析された前記車両の特徴情報を追加することで、前記車両の特徴情報を更新して前記蓄積部に保存する更新部と、を備え、
前記更新部は、前記車両の検出地点情報として、前記第１の地点に関する情報から、検索された前記車両の検出地点情報に更新して前記蓄積部に保存する、
捜査支援装置。
【請求項２】
前記検索部は、前記車両の特徴情報を満たす複数台の車両を検索し、検索された前記複数台の車両の画像をオペレータ端末に表示し、
前記解析部は、表示された前記複数台の車両の画像のうち前記オペレータ端末により選択されたいずれかの車両の特徴情報を解析し、
前記更新部は、前記車両の検出地点情報を、前記オペレータ端末により選択されたいずれかの車両の検出地点情報に更新する、
請求項１に記載の捜査支援装置。
【請求項３】
前記抽出部は、前記車両の検出地点情報の更新の度に、更新された前記車両の検出地点情報により特定される検出地点に隣接する交差点のカメラ情報を抽出する、
請求項１又は２に記載の捜査支援装置。
【請求項４】
前記イベントの発生の旨の通報の発生時刻又は前記車両の検出時刻が含まれる所定期間を、前記カメラの撮像映像の検索対象期間として設定する設定部、を更に備える、
請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の捜査支援装置。
【請求項５】
複数の交差点のそれぞれに設置された個々のカメラと通信可能に接続された捜査支援装置を用いた捜査支援方法であって、
イベントが発生した第１の地点に関する情報と前記イベントの発生に関与した車両の特徴情報とを含む情報入力を受け付けるステップと、
前記情報入力に応じて、前記第１の地点に隣接する交差点のカメラ情報を抽出するステップと、
抽出された前記カメラ情報により特定されるカメラの撮像映像を用いて、前記車両の特徴情報を満たす車両を検索するステップと、
検索された前記車両の特徴情報を解析するステップと、
前記情報入力により入力された前記車両の特徴情報に、解析された前記車両の特徴情報を追加することで、前記車両の特徴情報を更新して蓄積部に保存するステップと、
前記車両の検出地点情報として、前記第１の地点に関する情報から、検索された前記車両の検出地点情報に更新して前記蓄積部に保存するステップと、を有する、
捜査支援方法。
【請求項６】
複数の交差点のそれぞれに設置された個々のカメラと、前記個々のカメラと通信可能に接続された捜査支援装置と、を含み、
前記捜査支援装置は、
前記複数の交差点を含む道路地図情報とともに、前記カメラの撮像映像をカメラ情報及び交差点情報に対応付けて記録する蓄積部と、
イベントが発生した第１の地点に関する情報と前記イベントの発生に関与した車両の特徴情報とを含む情報入力に応じて、前記第１の地点に隣接する交差点のカメラ情報を抽出する抽出部と、
抽出された前記カメラ情報により特定されるカメラの撮像映像を用いて、前記車両の特徴情報を満たす車両を検索する検索部と、
検索された前記車両の特徴情報を解析する解析部と、
前記情報入力により入力された前記車両の特徴情報に、解析された前記車両の特徴情報を追加することで、前記車両の特徴情報を更新して前記蓄積部に保存するとともに、前記車両の検出地点情報として、前記第１の地点に関する情報から、検索された前記車両の検出地点情報に更新して前記蓄積部に保存する更新部と、を備える、
捜査支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、複数設けられたカメラのそれぞれの撮像映像を用いて、例えば事故又は事件の被疑者あるいは犯人の逃走車両の追跡を支援する捜査支援装置、捜査支援方法及び捜査支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行経路の所定箇所に複数のカメラ装置を配置し、それぞれのカメラ装置により撮像されたカメラ画像情報をネットワーク及び無線情報交換装置を介して、車両に搭載された端末装置内の表示装置に表示する、という技術が従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１によれば、ユーザは、車両の走行経路上に配置された複数のカメラにより撮像されたカメラ画像情報によって、情報量の多いリアルタイムのカメラ画像を得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１７４０１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、複数のカメラ装置により撮像されたカメラ画像情報を車両に搭載された端末装置内の表示装置に表示することが記載されているため、ユーザ（例えば運転手）は、それぞれのカメラ装置の配置箇所におけるリアルタイムの撮像画像を確認可能である。しかしながら、特許文献１では、車両の走行経路（例えば多くの人や車両が行き交う交差点）の周囲において事件又は事故などのイベントが発生した場合、そのイベントを引き起こした車両の逃走経路を絞り込むことは考慮されていない。このため、上述した事故又は事件などのイベントが発生した場合に特許文献１に記載の技術を用いても、逃走車両の逃走経路を追跡できず、事故又は事件の被疑者あるいは犯人の早期発見が困難であった。
【０００５】
本開示は、上述した従来の事情に鑑みて案出され、多くの人や車両が行き交う交差点の近くで事件又は事故が発生した場合に、逃走車両の逃走経路を効率的に絞り込み、事故又は事件の被疑者あるいは犯人の早期発見を支援する捜査支援装置、捜査支援方法及び捜査支援システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示は、複数の交差点のそれぞれに設置された個々のカメラと通信可能に接続された捜査支援装置であって、前記複数の交差点を含む道路地図情報とともに、前記カメラの撮像映像をカメラ情報及び交差点情報に対応付けて記録する蓄積部と、イベントが発生した第１の地点に関する情報と前記イベントの発生に関与した車両の特徴情報とを含む情報入力に応じて、前記第１の地点に隣接する交差点のカメラ情報を抽出する抽出部と、抽出された前記カメラ情報により特定されるカメラの撮像映像を用いて、前記車両の特徴情報を満たす車両を検索する検索部と、検索された前記車両の特徴情報を解析する解析部と、前記情報入力により入力された前記車両の特徴情報に、解析された前記車両の特徴情報を追加することで、前記車両の特徴情報を更新して前記蓄積部に保存する更新部と、を備え、前記更新部は、前記車両の検出地点情報として、前記第１の地点に関する情報から、検索された前記車両の検出地点情報に更新して前記蓄積部に保存する、捜査支援装置を提供する。
【０００７】
また、本開示は、複数の交差点のそれぞれに設置された個々のカメラと通信可能に接続された捜査支援装置を用いた捜査支援方法であって、イベントが発生した第１の地点に関する情報と前記イベントの発生に関与した車両の特徴情報とを含む情報入力を受け付けるステップと、前記情報入力に応じて、前記第１の地点に隣接する交差点のカメラ情報を抽出するステップと、抽出された前記カメラ情報により特定されるカメラの撮像映像を用いて、前記車両の特徴情報を満たす車両を検索するステップと、検索された前記車両の特徴情報を解析するステップと、前記情報入力により入力された前記車両の特徴情報に、解析された前記車両の特徴情報を追加することで、前記車両の特徴情報を更新して蓄積部に保存するステップと、前記車両の検出地点情報として、前記第１の地点に関する情報から、検索された前記車両の検出地点情報に更新して前記蓄積部に保存するステップと、を有する、捜査支援方法を提供する。
【０００８】
また、本開示は、複数の交差点のそれぞれに設置された個々のカメラと、前記個々のカメラと通信可能に接続された捜査支援装置と、を含み、前記捜査支援装置は、前記複数の交差点を含む道路地図情報とともに、前記カメラの撮像映像をカメラ情報及び交差点情報に対応付けて記録する蓄積部と、イベントが発生した第１の地点に関する情報と前記イベントの発生に関与した車両の特徴情報とを含む情報入力に応じて、前記第１の地点に隣接する交差点のカメラ情報を抽出する抽出部と、抽出された前記カメラ情報により特定されるカメラの撮像映像を用いて、前記車両の特徴情報を満たす車両を検索する検索部と、検索された前記車両の特徴情報を解析する解析部と、前記情報入力により入力された前記車両の特徴情報に、解析された前記車両の特徴情報を追加することで、前記車両の特徴情報を更新して前記蓄積部に保存するとともに、前記車両の検出地点情報として、前記第１の地点に関する情報から、検索された前記車両の検出地点情報に更新して前記蓄積部に保存する更新部と、を備える、捜査支援システムを提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、多くの人や車両が行き交う交差点の周囲において事件又は事故が発生した場合に、逃走車両の逃走経路を効率的に絞り込み、事故又は事件の被疑者あるいは犯人の早期発見を支援できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】各実施の形態に係る捜査支援システムのシステム構成例を示すブロック図
【図２】交差点における複数台のカメラの設置レイアウトの一例を示す説明図
【図３】各実施の形態に係る親カメラ、子カメラの内部構成例を示すブロック図
【図４】各実施の形態に係る録画サーバ、検索端末の内部構成例を示すブロック図
【図５】各実施の形態に係るクラウドサーバの内部構成例を示すブロック図
【図６】各実施の形態の捜査支援システムにおける捜査シナリオの動作手順例を示すシーケンス図
【図７Ａ】実施の形態１に係る録画サーバ又はクラウドサーバにおける画像処理例の説明図
【図７Ｂ】実施の形態１に係る録画サーバ又はクラウドサーバにおける画像処理の動作手順例を示すフローチャート
【図８】実施の形態２に係る検索端末における通報内容の入力、録画サーバにおける画像検索の各動作手順例を示すシーケンス図
【図９Ａ】交差点における複数台のカメラの配置例、並びにそれぞれのカメラの撮像映像の１画面上の表示配置例を示す説明図
【図９Ｂ】実施の形態３に係る第１、第２の各表示方法の説明図
【図１０Ａ】第１の表示方法に対応する複数台のカメラの撮像画像の表示例を示す図
【図１０Ｂ】第２の表示方法に対応する複数台のカメラの撮像画像の表示例を示す図
【図１１Ａ】実施の形態４に係る録画サーバ又はクラウドサーバにおける逃走車両の絞り込みの動作手順例を示すフローチャート
【図１１Ｂ】パターン情報の一例を示す図
【図１１Ｃ】スコアの調整前後における検索結果例を示す図
【図１２Ａ】実施の形態５に係る検索端末に表示される撮像映像の第１の表示例を示す図
【図１２Ｂ】実施の形態５に係る検索端末に表示される撮像映像の第２の表示例を示す図
【図１３】実施の形態６に係る録画サーバ又はクラウドサーバにおける逃走車両の絞り込みの動作概要例の説明図
【図１４】実施の形態６に係る録画サーバ又はクラウドサーバにおける逃走車両の絞り込みの動作手順例を示すフローチャート
【図１５】実施の形態７に係る捜査支援システムにおける逃走車両の絞り込みの動作概要例の説明図
【図１６】実施の形態７に係る捜査支援システムにおける逃走車両の絞り込みの動作概要例の説明図
【図１７】逃走車両の逃走経路の表示画面例を示す図
【図１８】実施の形態７に係る捜査支援システムにおける逃走車両の絞り込みの動作手順例を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（実施の形態１の内容に至る経緯）
上述した特許文献１では、複数のカメラ装置により撮像されたカメラ画像情報を車両に搭載された端末装置内の表示装置に表示することが記載されているため、ユーザ（例えば運転手）は、それぞれのカメラ装置の配置箇所におけるリアルタイムの撮像画像を確認可能である。しかしながら、特許文献１では、車両の走行経路（例えば多くの人や車両が行き交う交差点）において事件又は事故などのイベントが発生した場合、そのイベントを引き起こした車両に乗車している人物（例えば、事件又は事故の被疑者あるいは犯人）の顔画像を抽出することは考慮されていない。特に、交差点に設置されているカメラの撮像映像に逃走車両が映っている場合、逃走車両に乗車している人物は暗く映っていることがある。このため、上述した事故又は事件などのイベントが発生した場合に特許文献１に記載の技術を用いても、逃走車両に乗車している人物の顔の判別が迅速にできず、事故又は事件の被疑者あるいは犯人の早期発見が困難であった。
【００１２】
そこで、以下の実施の形態１では、上述した事情に鑑みて、多くの人や車両が行き交う交差点において事件又は事故が発生した場合に、逃走車両に乗車している人物の顔画像を高精度に抽出し、事故又は事件の被疑者あるいは犯人の早期発見を支援する捜査支援装置、捜査支援方法及び捜査支援システムの例を説明する。
【００１３】
以下、添付図面を適宜参照しながら、本開示に係る捜査支援装置、捜査支援方法、捜査支援システム、オペレータ端末及び映像表示方法を具体的に開示した実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【００１４】
以下の各実施の形態では、車両の走行経路（例えば多くの人や車両が行き交う交差点）又はその周囲において事件又は事故などのイベントが発生した場合に、そのイベントが発生してから被疑者あるいは犯人が乗車する車両の行方をリアルタイムに追跡するなどして、警察官の捜査を支援するユースケースを例示する。
【００１５】
（実施の形態１）
図１は、各実施の形態に係る捜査支援システム１００のシステム構成例を示すブロック図である。図２は、交差点ＩＮＴ１における複数台のカメラの設置レイアウトの一例を示す説明図である。捜査支援システム１００は、交差点ごとに設置された複数台のカメラと、警察署内に設置された録画サーバ５０及び検索端末９０と、クラウド上に存在するクラウドサーバ７０とを含む構成である。
【００１６】
捜査支援システム１００では、複数台のカメラ（例えばカメラ１０，１１，１２，１３）が１セグメントを構成して交差点ごとに設置され、１セグメント内の複数台のカメラにおいて、いずれか１台のカメラ（例えばカメラ１０）が親カメラとしての役割を有し、残りの複数台のカメラ（例えばカメラ１１〜１３）は子カメラとしての役割を有する。親カメラは、自装置と接続された複数台の子カメラとの間で通信可能であり、かつ、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０との間でも通信可能な役割を有する。子カメラは、自装置と接続された親カメラとの間で通信可能である。なお図１では、交差点（１セグメント）に設置されたカメラは複数台を例示しているが、例えば親カメラ１台でもよい。また、交差点に複数台の親カメラのみが設置され、子カメラが設置されなくてもよい。
【００１７】
子カメラとしての役割を有するカメラ１１〜１３，２１〜２３は、それぞれ予め設置された際に設定された画角で被写体（例えば交差点の状況を示す映像）を撮像可能な監視カメラであり、親カメラとしての役割を有するカメラ１０，２０にそれぞれ撮像映像を送信する。撮像映像には、撮像映像のデータだけではなく、例えばその撮像映像を撮像したカメラの識別情報（カメラ情報の一例）が含まれてよく、以下同様である。
【００１８】
親カメラとしての役割を有するカメラ１０，２０は、自装置に接続された子カメラとしての役割を有するカメラ１１〜１３，２１〜２３によりそれぞれ送信された撮像映像を受信する。カメラ１０，２０は、それぞれ予め設置された際に設定された画角で被写体（例えば交差点の状況を示す映像）を撮像可能な監視カメラであり、その撮像映像と子カメラから送信された撮像映像とを対応付けて録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０に送信する。
【００１９】
カメラ１０〜１３は、例えば図２のように交差点ＩＮＴ１を撮像可能に設置される。カメラ１０，１１は、例えばそれぞれが略対向するように設置される。同様に、カメラ１２，１３は、例えばそれぞれが略対向するように設置される。
【００２０】
カメラ１０は、鉛直方向に立設するポールＰｅ１に対して直交して取り付けられた支持バーに沿って、信号機ＳＮ１と隣り合って設置される。カメラ１０の画角は、交差点ＩＮＴ１の中央部が主な画角中心であり、更に、その中央部の周囲の停止線ＨＬＴ２及びその停止線ＨＬＴ２の付近の一定エリアが撮像画角として含まれるように設定される。従って、カメラ１０は、設定された撮像画角内の映像を撮像可能である。
【００２１】
カメラ１１は、鉛直方向に立設するポールＰｅ２に対して直交して取り付けられた支持バーに沿って、信号機ＳＮ２と隣り合って設置される。カメラ１１の画角は、交差点ＩＮＴ１の中央部が主な画角中心であり、更に、その中央部の周囲の停止線ＨＬＴ１及びその停止線ＨＬＴ１の付近の一定エリアが撮像画角として含まれるように設定される。従って、カメラ１１は、設定された撮像画角内の映像を撮像可能である。
【００２２】
カメラ１２は、鉛直方向に立設するポールＰｅ３に対して直交して取り付けられた支持バーに沿って、信号機ＳＮ３と隣り合って設置される。カメラ１２の画角は、交差点ＩＮＴ１の中央部が主な画角中心であり、更に、その中央部の周囲の停止線ＨＬＴ４及びその停止線ＨＬＴ４の付近の一定エリアが撮像画角として含まれるように設定される。従って、カメラ１２は、設定された撮像画角内の映像を撮像可能である。
【００２３】
カメラ１３は、鉛直方向に立設するポールＰｅ４に対して直交して取り付けられた支持バーに沿って、信号機ＳＮ４と隣り合って設置される。カメラ１３の画角は、交差点ＩＮＴ１の中央部が主な画角中心であり、更に、その中央部の周囲の停止線ＨＬＴ３及びその停止線ＨＬＴ３の付近の一定エリアが撮像画角として含まれるように設定される。従って、カメラ１３は、設定された撮像画角内の映像を撮像可能である。
【００２４】
なお、カメラ１０〜１３に限らず、図１に示すカメラ２０〜２３も、カメラ１０〜１３と同様にして交差点に設置されてよい。また、カメラ１０〜１３，２０〜２３は、図２に示す設置レイアウトに従って設置されることに限定されない。例えば、後述する図９Ａに示すように、それぞれのカメラはそのレンズの光軸が対向するように設置されてよい。詳細は後述するが、図９Ａに示す設置レイアウトは、交差点ＩＮＴＣ０に差し掛かる歩道の端部エリアに設置されかつ地面に対して鉛直方向に立設されたポールＰｌ１〜Ｐｌ４に沿ってカメラが取り付けられる。
【００２５】
録画サーバ５０（捜査支援装置の一例）は、警察署内に設置され、その警察署の管轄区内の交差点に設置されたカメラ（具体的には、親カメラ）から送信された撮像映像を受信して蓄積部５２（図４参照）に蓄積する。蓄積された撮像映像は、例えば事件又は事故などのイベントが発生した場合に、検索端末９０からの要求（指示）に基づいて録画サーバ５０によって映像解析がなされ、その事件又は事故に関する詳細情報の取得に利用される。録画サーバ５０は、例えばバックアップ目的として、一部の撮像映像（例えば、管理者が使用する端末（図示略）の操作により指定された撮像映像（例えば重要事件、重大事件の撮像映像））をクラウドサーバ７０に送信（アップロード）して蓄積させてよい。また、録画サーバ５０は、受信された撮像映像を解析し、タグ情報（例えば、撮像映像中に現れた人物の顔、車種や色などの車両に関する情報）を取得し、取得されたタグ情報を撮像映像に関連付けて付与して蓄積部５２に蓄積してよい。また、録画サーバ５０は、撮像映像の解析により、交差点又はその周囲において事件又は事故などのイベントの発生を検出してよい。
【００２６】
検索端末９０（オペレータ端末の一例）は、警察署内に設置され、警察署内の職員（つまり、検索端末９０を使用する警察官であるオペレータ）により使用される端末であり、例えばラップトップ型又はノート型のＰＣ（Personal Computer）である。オペレータは、例えば事件又は事故が発生した場合に、その事件又は事故の発生を警察署に通報した人（通報者）からの電話（入電）を受け（受電）、その事件又は事故に関する詳細な情報を通報者に問い合わせしたり、その問い合わせによって得られた各種の詳細情報を正確にデータとして記録したりする。なお、検索端末９０は、上述した型のＰＣに限定されず、例えばスマートフォン、タブレット端末、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の通信機能を有するコンピュータであってよい。検索端末９０は、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０に蓄積されている撮像映像の検索もしくは解析を録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０に要求（指示）し、その検索結果もしくは解析結果を出力部９４（図４参照）に表示する。
【００２７】
クラウドサーバ７０は、クラウドなどのネットワーク上に設けられ、様々な警察署がそれぞれの管轄区内の交差点に設置されたカメラ（具体的には、親カメラ）又は録画サーバ５０から送信された撮像映像を受信して蓄積部７２（図４参照）に蓄積する。蓄積された撮像映像は、例えば事件又は事故などのイベントが発生した場合に、検索端末９０からの要求（指示）に基づいてクラウドサーバ７０によって映像解析がなされ、その事件又は事故に関する詳細情報の取得に利用される。また、クラウドサーバ７０は、受信された撮像映像を解析し、タグ情報（例えば、撮像映像中に現れた人物の顔、車種や色などの車両に関する情報）を取得し、取得されたタグ情報を撮像映像に関連付けて付与して蓄積部７２に蓄積してよい。また、クラウドサーバ７０は、撮像映像の解析により、交差点又はその周囲において事件又は事故などのイベントの発生を検出してよい。
【００２８】
なお図１では、警察署内に設けられる録画サーバ５０及び検索端末９０は１台のみ示されているが、それぞれ複数台が設けられてよい。また、捜査支援システム１００において、警察署も複数の警察署が含まれてよい。同様に、クラウドに設けられるクラウドサーバ７０は１台のみ示されているが、複数台が設けられてよい。
【００２９】
図３は、各実施の形態に係る親カメラ、子カメラの内部構成例を示すブロック図である。子カメラに相当するカメラ１１，１２，１３と親カメラに相当するカメラ１０とは、イントラネットＮＷ２のような有線ＬＡＮ（Local Area Network）を介して接続されてもよいし、局所的な無線ネットワーク（例えば、無線ＬＡＮもしくはＷｉＧｉｇ（登録商標））を介して接続されてもよい。
【００３０】
子カメラに相当するカメラ１１，１２，１３，２１，２２，２３は、撮影部４１と、プロセッサ４２と、記録部４３と、ローカル通信部４４とを含む構成である。子カメラの構成の説明に関して、説明を簡単にするためにカメラ１１を例示して説明するが、図３の説明においてカメラ１１はカメラ１２，１３，２１，２２，２３のいずれにも読み替えてもよい。
【００３１】
撮影部４１は、撮像レンズと、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）型イメージセンサもしくはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型イメージセンサ等の固体撮像素子とを有する構成である。撮影部４１は、カメラ１１の電源がオンである間、固体撮像素子による撮像に基づいて得られた被写体の撮像映像のデータを常時プロセッサ４２に出力する。また、撮影部４１は、カメラの撮影方向やズーム倍率を変更させる機構であるパンチルトズーム機構を備えていてもよい。
【００３２】
プロセッサ４２は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）もしくはＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）を用いて構成される。
【００３３】
プロセッサ４２は、カメラ１１の制御部として機能し、カメラ１１の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、カメラ１１の各部との間のデータの入出力処理、データの演算（計算）処理及びデータの記憶処理を行う。プロセッサ４２は、メモリ４５に記憶されたプログラム及びデータに従って動作する。プロセッサ４２は、動作時にメモリ４５を使用し、現在の時刻情報を取得したり、撮影部４１により撮像された撮像映像のデータを記録部４３に記録（保存）したりする。なお、図３には図示を省略しているが、カメラ１１がＧＰＳ（Global Positioning System）受信部を有する場合には、ＧＰＳ受信部から現在の位置情報を取得し、撮像映像のデータに位置情報を更に対応付けて記録してよい。
【００３４】
ここでＧＰＳ受信部について簡単に説明しておく。ＧＰＳ受信部は、複数のＧＰＳ発信機（例えば４個の航法衛星）から送信される、各自の信号送信時刻及び位置座標を含む衛星信号を受信する。ＧＰＳ受信部は、複数の衛星信号を用いて、現在の親カメラや子カメラの位置座標及び衛星信号の受信時刻を算出する。なお、この算出は、ＧＰＳ受信部ではなく、ＧＰＳ受信部からの出力が入力されたプロセッサ３２，４２により実行されてもよい。なお、受信時刻の情報は、親カメラや子カメラのシステム時刻の補正のためにも使用されてもよい。システム時刻は、例えば撮像映像を構成する撮像画像の撮像時刻の記録等に利用される。
【００３５】
また、プロセッサ４２は、ローカル通信部４４により受信された外部からの制御コマンドに従って、撮影部４１による撮影条件を制御してよい。例えば、外部からの制御コマンドが撮影方向の変更を指示する場合、プロセッサ４２は、その制御コマンドに従って、撮影部４１の撮影時における撮影方向を変更する。例えば、外部からの制御コマンドがズーム倍率の変更を指示する場合、プロセッサ４２は、その制御コマンドに従って、撮影部４１の撮影時におけるズーム倍率を変更する。例えば、外部からの制御コマンドが指定された被写体の追跡処理を指示する場合、プロセッサ４２は、その制御コマンドに従って、記録部４３に記録された撮像映像のデータを用いて、指定された被写体の追跡処理を実行する。なお、複数種類の制御コマンドがプロセッサ４２において取得された場合には、プロセッサ４２は、それぞれの制御コマンドに従って、該当する処理を実行してよい。
【００３６】
また、プロセッサ４２は、記録部４３に記録された撮像映像のデータを、ローカル通信部４４を介して親カメラ（例えばカメラ１０）に繰り返して送信する。ここで、繰り返して送信するとは、定められた一定周期の時間経過の度に送信することに限定されず、一定周期ではなく定められた不規則な時間間隔の経過の度に送信することも含まれてよく、複数回にわたって送信することを含み、以下同様である。
【００３７】
記録部４３は、カメラ１１に内蔵される半導体メモリ（例えばフラッシュメモリ）、又はカメラ１１に内蔵されないメモリカード（例えばＳＤカード）などの外部記憶媒体を用いて構成される。記録部４３は、プロセッサ４２により生成された撮像映像のデータをカメラ１１の識別情報（カメラ情報の一例）や撮像時の日時情報と対応付けて記録する。記録部４３は、例えば所定時間分の撮像映像のデータを常時プリバッファリングして保持し、現在時刻より所定時間（例えば３０秒）前までの撮像映像のデータを蓄積し続ける。なお、記録部４３がメモリカードで構成される場合、カメラ１１の筐体に挿抜自在に装着される。
【００３８】
ローカル通信部４４は、例えば近距離無線通信を用いて、プロセッサ４２の指示に基づいて、記録部４３に記録された撮像映像のデータを親カメラ（例えばカメラ１０）に送信する。
【００３９】
メモリ４５は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）とＲＯＭ（Read Only Memory）を用いて構成され、カメラ１１の動作の実行に必要なプログラムやデータ、更には、動作中に生成された情報又はデータなどを一時的に保存する。ＲＡＭは、例えばプロセッサ４２の動作時に使用されるワークメモリである。ＲＯＭは、例えばプロセッサ４２を制御するためのプログラム及びデータを予め記憶する。また、メモリ４５は、例えばカメラ１１を識別する識別情報（例えばシリアル番号）及び各種設定情報を記憶する。
【００４０】
親カメラに相当するカメラ１０は、撮影部３１と、プロセッサ３２と、記録部３３と、広域通信部３４と、ローカル通信部３５と、メモリ３６とを含む構成である。親カメラの構成の説明に関して、説明を簡単にするためにカメラ１０を例示して説明するが、図３の説明においてカメラ１０はカメラ２０にも読み替えてもよい。
【００４１】
撮影部３１は、撮像レンズと、ＣＣＤ型イメージセンサもしくはＣＭＯＳ型イメージセンサ等の固体撮像素子とを有する構成である。撮影部３１は、カメラ１０の電源がオンである間、固体撮像素子による撮像に基づいて得られた被写体の撮像映像のデータを常時プロセッサ３２に出力する。また、撮影部３１は、カメラの撮影方向やズーム倍率を変更させる機構であるパンチルトズーム機構を備えていてもよい。
【００４２】
プロセッサ３２は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰもしくはＦＰＧＡを用いて構成される。プロセッサ３２は、カメラ１０の制御部として機能し、カメラ１０の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、カメラ１０の各部との間のデータの入出力処理、データの演算（計算）処理及びデータの記憶処理を行う。プロセッサ３２は、メモリ３６に記憶されたプログラム及びデータに従って動作する。プロセッサ３２は、動作時にメモリ３６を使用し、現在の時刻情報を取得したり、撮影部３１により撮像された撮像映像のデータや子カメラ（例えばカメラ１１〜１３）からそれぞれ送信された撮像映像のデータを記録部３３に記録したりする。なお、図３には図示を省略しているが、カメラ１０がＧＰＳ受信部を有する場合には、ＧＰＳ受信部から現在の位置情報を取得してよい。
【００４３】
また、プロセッサ３２は、ローカル通信部３５により受信された外部からの制御コマンドに従って、撮影部３１による撮影条件を制御してよい。例えば、外部からの制御コマンドが撮影方向の変更を指示する場合、プロセッサ３２は、その制御コマンドに従って、撮影部３１の撮影時における撮影方向を変更する。例えば、外部からの制御コマンドがズーム倍率の変更を指示する場合、プロセッサ３２は、その制御コマンドに従って、撮影部３１の撮影時におけるズーム倍率を変更する。例えば、外部からの制御コマンドが指定された被写体の追跡処理を指示する場合、プロセッサ３２は、その制御コマンドに従って、記録部３３に記録された撮像映像のデータを用いて、指定された被写体の追跡処理を実行する。なお、複数種類の制御コマンドがプロセッサ３２において取得された場合には、プロセッサ３２は、それぞれの制御コマンドに従って、該当する処理を実行してよい。
【００４４】
また、プロセッサ３２は、記録部３３に記録された撮像映像のデータを、広域通信部３４及びネットワークＮＷ１（例えばインターネット）を介して録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０に繰り返して送信する。
【００４５】
記録部３３は、カメラ１０に内蔵される半導体メモリ（例えばフラッシュメモリ）、又はカメラ１０に内蔵されないメモリカード（例えばＳＤカード）などの外部記憶媒体を用いて構成される。記録部３３は、プロセッサ３２により生成された撮像映像のデータをカメラ１０の識別情報（カメラ情報の一例）や撮像時の日時情報と対応付けて記録したり、子カメラ（例えばカメラ１１〜１３）からそれぞれ送信された撮像映像のデータをそれぞれのカメラの識別情報（カメラ情報の一例）や撮像時の日時情報と対応付けて記録したりする。記録部３３は、例えば所定時間分の撮像映像のデータを常時プリバッファリングして保持し、現在時刻より所定時間（例えば３０秒）前までの撮像映像のデータを蓄積し続ける。なお、記録部３３がメモリカードで構成される場合、カメラ１０の筐体に挿抜自在に装着される。
【００４６】
広域通信部３４は、プロセッサ３２の指示に基づいて、有線のインターネットなどのネットワークＮＷ１を介して、記録部３３に記録された撮像映像のデータを録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０に送信する。また、広域通信部３４は、外部（例えば録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０）から送信されたカメラの制御コマンドを受信したり、カメラの状態情報を外部（例えば録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０）に送信したりする。
【００４７】
ローカル通信部３５は、例えば近距離無線通信を用いて、広域通信部３４により受信されたカメラの制御コマンドを子カメラ（例えばカメラ１１〜１３）にそれぞれ送信したり、子カメラ（例えばカメラ１１〜１３）からそれぞれ送信された撮像映像のデータを受信したりする。
【００４８】
メモリ３６は、例えばＲＡＭとＲＯＭを用いて構成され、カメラ１０の動作の実行に必要なプログラムやデータ、更には、動作中に生成された情報又はデータなどを一時的に保存する。ＲＡＭは、例えばプロセッサ３２の動作時に使用されるワークメモリである。ＲＯＭは、例えばプロセッサ３２を制御するためのプログラム及びデータを予め記憶する。また、メモリ３６は、例えばカメラ１０を識別する識別情報（例えばシリアル番号）及び各種設定情報を記憶する。
【００４９】
図４は、各実施の形態に係る録画サーバ５０、検索端末９０の内部構成例を示すブロック図である。録画サーバ５０と検索端末９０とは、ともに警察署内に設けられた有線ＬＡＮなどのイントラネットを用いて接続されてもよいし、局所的な無線ネットワーク（例えば、無線ＬＡＮ）を介して接続されてもよい。
【００５０】
録画サーバ５０は、通信部５１と、蓄積部５２と、映像検索部５３と、映像解析部５４と、タグ付与部５５と、パターン抽出部５６と、メモリ５７とを含む構成である。映像検索部５３と、映像解析部５４と、タグ付与部５５と、パターン抽出部５６とは、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰ、ＦＰＧＡなどのプロセッサにより構成される。なお、パターン抽出部５６は、実施の形態１の録画サーバ５０の構成において含まれなくてもよい。
【００５１】
通信部５１は、インターネットなどのネットワークＮＷ１を介して接続された親カメラ（例えばカメラ１０，２０）との間で通信を行い、親カメラから送信された撮像映像（つまり、交差点の状況を示す映像）を受信する。また、通信部５１は、警察署内に設けられたイントラネットなどのネットワークを介して、検索端末９０との間で通信を行い、検索端末９０から送信された要求（リクエスト、指示）を受信したり、その要求（指示）に対する応答（レスポンス）を送信したりする。また、通信部５１は、蓄積部５２に蓄積された撮像映像のデータの一部をクラウドサーバ７０に転送する。
【００５２】
蓄積部５２は、例えばハードディスク（ＨＤＤ：Hard Disk Drive）又はソリッドステートドライブ（ＳＳＤ：Solid State Drive）を用いて構成される。蓄積部５２は、親カメラ（例えばカメラ１０，２０）から送信された撮像映像のデータを、その撮像映像を撮像したカメラの識別情報（カメラ情報の一例）や撮像時の日時情報と対応付けて記録する。蓄積部５２は、複数の交差点を含む道路地図情報も記録しており、例えば道路の新規建設などによって道路地図情報の更新が行われる度に、更新後の道路地図情報を記録する。蓄積部５２は、それぞれの交差点に設置された１台又は複数台のカメラとその交差点との対応関係を示す交差点カメラ設置データを記録している。交差点カメラ設置データは、例えば交差点の識別情報とカメラの識別情報とが対応付けられており、以下の説明においても同様である。従って、蓄積部５２は、カメラの撮像映像のデータをカメラ情報及び交差点情報と対応付けて記録している。
【００５３】
映像検索部５３は、検索端末９０から送信された検索キーを含む検索要求（検索指示）に基づいて、蓄積部５２に記録されている撮像映像のデータの中から、検索キーを満たす撮像映像のデータを検索し、検索結果のデータを検索端末９０の出力部９４に表示するように通信部５１を介して送信する。
【００５４】
映像解析部５４は、蓄積部５２に記録されている撮像映像のデータに対して映像解析の処理を行い、撮像映像に現れる被写体（例えば人物、車両）に関する情報を抽出して取得する。映像解析部５４は、被写体に関する情報として、例えば車両（例えば事件又は事故を引き起こして逃走した車両）の車種、色やナンバープレートなどの情報、その車両に乗車している人物を特定可能な情報や乗車している人数の情報を取得し、映像解析の処理対象となった撮像映像のデータとともにてタグ付与部５５に送ったり、蓄積部５２に記録したりする。
【００５５】
タグ付与部５５は、映像解析部５４から送られた映像解析の処理結果の情報（以下、「タグ情報」という）を、映像解析部５４による映像解析の処理対象となった撮像映像のデータに対応付けて蓄積部５２に記録する。タグ付与部５５は、撮像映像のデータにタグ情報を付与する際に、映像解析部５４による映像解析の処理対象となった撮像映像が撮像された日時情報やその撮像映像を撮像したカメラの識別情報も併せて対応付けて蓄積部５２に記録する。これにより、録画サーバ５０は、どの交差点のいつの時点で撮像された撮像映像にどのようなタグ情報が付与されたのかが明確に判別可能となる。
【００５６】
パターン抽出部５６は、蓄積部５２に記録されているタグ情報及び撮像映像のデータを用いて、車両が日常的に交差点を通過する時の同一の行動パターンの有無を判別する。パターン抽出部５６は、その行動パターンがあると判別した場合には、行動パターンに関する情報をパターン情報として蓄積部５２に記録（保存）する。パターン抽出部５６は、例えば車両のナンバープレートのナンバーごとに、その車両が交差点を通過した時の日時情報（例えば曜日及び時刻）のヒストグラム（つまり、発生頻度）に基づいて、そのヒストグラムのピークが得られた日時情報をパターン情報として抽出する。
【００５７】
メモリ５７は、例えばＲＡＭとＲＯＭを用いて構成され、録画サーバ５０の動作の実行に必要なプログラムやデータ、更には、動作中に生成された情報又はデータなどを一時的に保存する。ＲＡＭは、例えばプロセッサＰＲＣ１の動作時に使用されるワークメモリである。ＲＯＭは、例えばプロセッサＰＲＣ１を制御するためのプログラム及びデータを予め記憶する。また、メモリ５７は、例えば録画サーバ５０を識別する識別情報（例えばシリアル番号）及び各種設定情報を記憶する。
【００５８】
検索端末９０は、操作部９１と、プロセッサ９２と、通信部９３と、出力部９４と、メモリ９５とを含む構成である。検索端末９０は、上述したように警察署内の職員（つまり、警察官であるオペレータ）により使用される。オペレータは、例えば事件又は事故のイベントの目撃者などによってそのイベントの発生を通報するための電話（入電）があった場合に、ヘッドセットＨＤＳを装着して電話に応対する。ヘッドセットＨＤＳは、検索端末９０に接続されて使用され、オペレータの発した音声を収音したり、入電があった電話機（図示略）を介して送られた通報者の発した音声を出力したりする。
【００５９】
操作部９１は、オペレータの入力操作を検出するユーザインターフェース（ＵＩ：User Interface）であり、マウスやキーボードなどを用いて構成される。操作部９１は、オペレータの入力操作に基づく信号をプロセッサ９２に出力する。操作部９１は、例えばオペレータが調査したいと考えている日時における交差点の撮像映像を確認したい場合に、その日時情報及び交差点に関する情報（例えば交差点の位置情報）である検索キーの入力を受け付ける。また、操作部９１は、例えばオペレータが調査したいと考えている日時における車両（例えば逃走車両）の撮像映像を確認したい場合に、その日時情報及び車両に関する情報（例えば車種や色）である検索キーの入力を受け付ける。
【００６０】
プロセッサ９２は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰ又はＦＰＧＡを用いて構成され、検索端末９０の制御部として機能し、検索端末９０の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、検索端末９０の各部との間のデータの入出力処理、データの演算（計算）処理及びデータの記憶処理を行う。プロセッサ９２は、メモリ９５に記憶されたプログラム及びデータに従って動作する。プロセッサ９２は、動作時にメモリ９５を使用し、現在の時刻情報を取得したり、録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０から送信された各種の撮像映像の検索結果のデータを出力部９４に表示したりする。また、プロセッサ９２は、操作部９１から送られた検索キーの入力に応じて、検索キーを含む検索要求（検索指示）を生成し、その検索要求（検索指示）を、通信部９３を介して録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０に送信する。
【００６１】
通信部９３は、インターネットなどのネットワークＮＷ３を介して接続されたクラウドサーバ７０との間で通信を行い、クラウドサーバ７０から送信された各種の撮像映像（例えば、検索端末９０が要求した撮像映像）を受信する。また、通信部９３は、警察署内に設けられたイントラネットなどのネットワークを介して、録画サーバ５０との間で通信を行い、録画サーバ５０に対して各種の撮像映像（例えば、オペレータが調べたいと考えている車両や交差点の撮像映像）の検索要求（リクエスト、指示）を送信したり、その要求（指示）に対する応答（レスポンス）を受信したりする。
【００６２】
出力部９４は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）又は有機ＥＬ（Electroluminescence）などのディスプレイを用いて構成され、プロセッサ９２から送られた各種の撮像映像のデータを表示する。また、出力部９４は、例えばスピーカを用いて構成されてよく、プロセッサ９２から送られた音声信号（例えば、通報の電話の転送を電話機（図示略）から受けた時に発生する所定の警報音）を音声出力する。
【００６３】
メモリ９５は、例えばＲＡＭとＲＯＭを用いて構成され、検索端末９０の動作の実行に必要なプログラムやデータ、更には、動作中に生成された情報又はデータなどを一時的に保存する。ＲＡＭは、例えばプロセッサ９２の動作時に使用されるワークメモリである。ＲＯＭは、例えばプロセッサ９２を制御するためのプログラム及びデータを予め記憶する。また、メモリ９５は、例えば検索端末９０を識別する識別情報（例えばシリアル番号）及び各種設定情報を記憶する。
【００６４】
図５は、各実施の形態に係るクラウドサーバ７０の内部構成例を示すブロック図である。クラウドサーバ７０は、インターネットなどのネットワークＮＷ１を介して録画サーバ５０との間で通信可能に接続され、また、インターネットなどのネットワークＮＷ３を介して検索端末９０との間で通信可能に接続されている。
【００６５】
クラウドサーバ７０は、通信部７１と、蓄積部７２と、映像検索部７３と、映像解析部７４と、タグ付与部７５と、パターン抽出部７６と、メモリ７７とを含む構成である。映像検索部７３と、映像解析部７４と、タグ付与部７５と、パターン抽出部７６とは、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰ、ＦＰＧＡなどのプロセッサにより構成される。なお、パターン抽出部７６は、実施の形態１のクラウドサーバ７０の構成において含まれなくてもよい。
【００６６】
通信部７１は、インターネットなどのネットワークＮＷ１を介して接続された録画サーバ５０との間で通信を行い、録画サーバ５０から転送された撮像映像（例えば、管理者が使用する端末（図示略）の操作により指定された撮像映像（例えば重要事件、重大事件の撮像映像））を受信する。また、通信部７１は、インターネットなどのネットワークＮＷ３を介して、検索端末９０との間で通信を行い、検索端末９０から送信された要求（リクエスト、指示）を受信したり、その要求（指示）に対する応答（レスポンス）を送信したりする。
【００６７】
蓄積部７２は、例えばハードディスク（ＨＤＤ）又はソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）を用いて構成される。蓄積部７２は、親カメラ（例えばカメラ１０，２０）又は録画サーバ５０から送信された撮像映像のデータを、その撮像映像を撮像したカメラの識別情報（カメラ情報の一例）や撮像時の日時情報と対応付けて記録する。蓄積部７２は、複数の交差点を含む道路地図情報も記録しており、例えば道路の新規建設などによって道路地図情報の更新が行われる度に、更新後の道路地図情報を記録する。蓄積部７２は、それぞれの交差点に設置された１台又は複数台のカメラとその交差点との対応関係を示す交差点カメラ設置データを記録している。従って、蓄積部７２は、カメラの撮像映像のデータをカメラ情報及び交差点情報と対応付けて記録している。
【００６８】
映像検索部７３は、検索端末９０から送信された検索キーを含む検索要求（検索指示）に基づいて、蓄積部７２に記録されている撮像映像のデータの中から、検索キーを満たす撮像映像のデータを検索し、検索結果のデータを検索端末９０の出力部９４に表示するように通信部５１を介して送信する。
【００６９】
映像解析部７４は、蓄積部７２に記録されている撮像映像のデータに対して映像解析の処理を行い、撮像映像に現れる被写体（例えば人物、車両）に関する情報を抽出して取得する。映像解析部７４は、被写体に関する情報として、例えば車両（例えば事件又は事故を引き起こして逃走した車両）の車種や色などの情報、その車両に乗車している人物を特定可能な情報を取得し、映像解析の処理対象となった撮像映像のデータとともにてタグ付与部７５に送ったり、蓄積部７２に記録したりする。
【００７０】
タグ付与部７５は、映像解析部７４から送られた映像解析の処理結果の情報（タグ情報）を、映像解析部７４による映像解析の処理対象となった撮像映像のデータに対応付けて蓄積部７２に記録する。タグ付与部７５は、撮像映像のデータにタグ情報を付与する際に、映像解析部７４による映像解析の処理対象となった撮像映像が撮像された日時情報やその撮像映像を撮像したカメラの識別情報も併せて対応付けて蓄積部７２に記録する。これにより、クラウドサーバ７０は、どの交差点のいつの時点で撮像された撮像映像にどのようなタグ情報が付与されたのかが明確に判別可能となる。
【００７１】
パターン抽出部７６は、蓄積部７２に記録されているタグ情報及び撮像映像のデータを用いて、車両が日常的に交差点を通過する時の同一の行動パターンの有無を判別する。パターン抽出部７６は、その行動パターンがあると判別した場合には、行動パターンに関する情報をパターン情報として蓄積部７２に記録（保存）する。パターン抽出部７６は、例えば車両のナンバープレートのナンバーごとに、その車両が交差点を通過した時の日時情報（例えば曜日及び時刻）のヒストグラム（つまり、発生頻度）に基づいて、そのヒストグラムのピークが得られた日時情報をパターン情報として抽出する。
【００７２】
メモリ７７は、例えばＲＡＭとＲＯＭを用いて構成され、クラウドサーバ７０の動作の実行に必要なプログラムやデータ、更には、動作中に生成された情報又はデータなどを一時的に保存する。ＲＡＭは、例えばプロセッサＰＲＣ２の動作時に使用されるワークメモリである。ＲＯＭは、例えばプロセッサＰＲＣ２を制御するためのプログラム及びデータを予め記憶する。また、メモリ７７は、例えばクラウドサーバ７０を識別する識別情報（例えばシリアル番号）及び各種設定情報を記憶する。
【００７３】
図６は、各実施の形態の捜査支援システム１００における捜査シナリオの動作手順例を示すシーケンス図である。図６に示す捜査シナリオは、例えば交差点又はその周囲において事件又は事故などのイベントが発生した場合に、そのイベントが発生してから被疑者あるいは犯人が乗車する車両の行方をリアルタイムに追跡する際に、捜査支援システム１００により具体的に実行される動作手順（ユースケース）の一例を示す。
【００７４】
図６において、カメラは、親カメラ（例えば図１に示すカメラ１０，２０）であってもよいし、子カメラ（例えば図１に示すカメラ１１，１２，１３，２１，２２，２３）であってもよい。但し、ステップＳｃ３において、撮像映像をサーバに送信するカメラは親カメラである。サーバは、捜査支援システム１００を構成する録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０である。警察署は、警察署内に設置された各種の業務機器（例えば、検索端末９０、電話機（図示略）、ヘッドセットＨＤＳ）である。
【００７５】
図６において、先ずカメラの画角が所定の画角を満たすように交差点の所定の位置にカメラが設置される（Ｓｃ１）。例えば、カメラは、交差点の信号機のポールもしくは信号機の上に設置される。カメラの設置が終了すると、カメラは、撮影を開始し（Ｓｃ２）、撮像映像をメモリ（例えばメモリ４５，３６）に録画する。カメラは、Ｓｃ２において開始された撮像により得られた撮像映像のデータをサーバ（例えば録画サーバ５０）に送信する（Ｓｃ３）。
【００７６】
サーバは、ステップＳｃ３においてカメラから送信された撮像映像のデータを受信すると、蓄積部（例えば蓄積部５２，７２）に記録（保存）する（Ｓｃ４）。サーバは、記録された撮像映像のデータを用いて映像解析（映像分析）の処理を行う（Ｓｃ５）。映像解析の処理の実行タイミングは、例えば蓄積部（例えば蓄積部５２，７２）に撮像映像のデータが記録される度にサーバにより実行されればよいが、記録されたタイミングに限定されず、例えば検索端末９０から送信された解析要求（解析指示）がサーバにおいて受信されたタイミングであってもよいし、定められた一定間隔ごとであってもよい。サーバは、撮像映像の解析により、交差点又はその周囲において事件又は事故などのイベントの発生を検出することも可能である。
【００７７】
サーバは、ステップＳｃ５において映像解析の処理を行った後、映像解析によって得られたタグ情報を撮像映像のデータに関連付けて付与して蓄積部（例えば蓄積部５２，７２）に記録（保存）する（Ｓｃ６）。
【００７８】
ここで、例えば運転者の前方不注意などの運転ミスによって、事故が発生し、その運転者がそのまま事故現場から逃走したとする（Ｓｃ７）。
【００７９】
サーバは、ステップＳｃ６における映像解析の処理によって、事故の発生を検出し（Ｓｃ８）、インターネットなどのネットワークＮＷ１を介して、事故の発生を警察署内の検索端末９０に通知する（Ｓｃ９）。また、ステップＳｃ７での事故の発生を目撃した目撃者は、事故の発生を警察署に通報するため、警察署に電話をかけたとする（Ｓｃ１０）。ステップＳｃ１０による通報のための電話により、警察署には入電が発生する。
【００８０】
警察署内のオペレータは、通報の入電を確認（受電）して電話に応対し始めると（Ｓｃ１１）、通報してきた目撃者から事故に関して様々な情報の聞き取り（ヒアリング）を開始し、検索端末９０を使用しながら、その聞き取りによって得られた各種の情報をデータとして入力していく（Ｓｃ１２）。
【００８１】
オペレータは、例えば事故の発生現場もしくは日時情報を聞き取ると、検索端末９０に発生場所もしくは日時情報を検索キーとして入力する。検索端末９０は、事故現場の撮像映像を確認したいと考えているオペレータの操作に基づいて（Ｓｃ１３）、入力された検索キーを含む検索要求（検索指示）をサーバ（例えば録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０）に送信する（Ｓｃ１４）。
【００８２】
サーバは、ステップＳｃ１４において送信された検索キーを含む検索要求（検索指示）を受信すると、蓄積部（例えば蓄積部５２，７２）に記録（保存）されている撮像映像のデータの中から、検索キーを満たす撮像映像のデータを検索する（Ｓｃ１５）。サーバは、ステップＳｃ１５において検索された撮像映像のデータを含む検索結果を検索端末９０に送信する（Ｓｃ１６）。
【００８３】
検索端末９０は、ステップＳｃ１６においてサーバから送信された検索結果を受信して出力部９４に表示する。これにより、オペレータは、ステップＳｃ１０において通報のあった目撃者から聞き出した各種の情報（例えば、事故の発生現場もしくは日時情報）を満たす撮像映像を出力部９４で確認でき、事故を引き起こした犯人に関する情報を、出力部９４に表示された撮像映像の目視などで抽出できる（Ｓｃ１７）。また、オペレータは、通報してきた目撃者から事故に関して追加的に聞き取った情報を更に検索キーとして含め、その検索キーを含む検索要求（検索指示）をサーバ（例えば録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０）に送信する（Ｓｃ１４）。このように、ステップＳｃ１４，Ｓｃ１５，Ｓｃ１６が繰り返される。これにより、検索端末９０を使用するオペレータは、事故を引き起こした犯人が逃走した車両を追跡することも可能である（Ｓｃ１８）。
【００８４】
また、検索端末９０は、オペレータの操作により、カメラの撮像条件（例えば、撮像方向、ズーム倍率）を変更するための制御コマンド（操作コマンド）を生成し、サーバを介して制御コマンドを該当するカメラに送信する（Ｓｃ１９）。検索端末９０を使用するオペレータは、例えば事故現場に警察官を派遣させるために、パトカー（パトロールカー）の配備を進める（Ｓｃ２０）。
【００８５】
図７Ａは、実施の形態１に係る録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０における画像処理例の説明図である。図７Ｂは、実施の形態１に係る録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０における画像処理の動作手順例を示すフローチャートである。図７Ｂに示す画像処理の動作手順は、図６に示す捜査シナリオのステップＳｃ５において実行されるものである。図７Ｂの説明において、適宜、図７Ａを参照し、例えば録画サーバ５０によって実行されるとして説明するが、クラウドサーバ７０によって実行されてもよいことは言うまでもない。
【００８６】
図７Ｂにおいて、録画サーバ５０のプロセッサＰＲＣ１を構成する映像解析部５４は、蓄積部５２に記録（保存）されている撮像映像のデータを読み出し、読み出した撮像映像のデータを解析することで、撮像映像を構成する各種の撮像画像ＩＭＧ１内に現れる車両及びその車両の窓枠ＦＲＧ１を検出する（Ｓ１）。例えば、映像解析部５４は、公知技術である車両のナンバープレートの認識技術を用いてナンバープレートの位置を認識し、その位置の一定距離以上の上部の一定面積を窓枠であると判定する。また、映像解析部５４は、公知技術である移動物体の検出技術を用いて車両を認識し、その中の特定位置を窓枠と判定してもよい。
【００８７】
映像解析部５４は、ステップＳ１において検出された窓枠ＦＲＧ１内の輝度を検出するとともに、窓枠ＦＲＧ１内が明るくなるように（言い換えると、一定値以上の明るさが得られるように）撮像画像ＩＭＧ１全体の明るさを調整する（Ｓ２）。なお、映像解析部５４は、ステップＳ２において撮像画像ＩＭＧ１全体の明るさを調整してもよいし、検出された窓枠ＦＲＧ１内のみ明るさを調整してもよい。
【００８８】
映像解析部５４は、ステップＳ２による調整後の撮像画像ＩＭＧ２内の窓枠ＦＲＧ２を検出し、その窓枠ＦＲＧ２内の画像を用いて、その車両に乗車している人物（例えば事件又は事故を引き起こした犯人）の顔画像ＦＣ１を検出する。映像解析部５４は、検出された顔画像ＦＣ１を撮像画像ＩＭＧ２から切り出して顔認証する（Ｓ３）。ここでいう顔認証の処理とは、例えば撮像画像ＩＭＧ２の窓枠ＦＲＧ２内において検出された顔画像ＦＣ１が人物の顔に現れる複数個の特徴点を有するものであるかを判別する処理であり、公知技術を用いてよい。
【００８９】
映像解析部５４は、ステップＳ３の後、ステップＳ１において読み出した撮像映像を構成する撮像画像ＩＭＧ１（つまり、映像解析の対象となった元画像）のデータと、ステップＳ３において顔認証の処理結果として人物の顔であると判別された窓枠ＦＲＧ２内の顔画像ＦＣ１とを対応付けて蓄積部５２に記録（保存）する（Ｓ４）。なお、映像解析部５４は、ステップＳ４において蓄積部５２に記録した撮像画像ＩＭＧ１及び顔画像ＦＣ１を、映像解析の対象となった撮像映像のデータとも関連付けて蓄積部５２に記録（保存）してもよい。また、映像解析部５４は、ステップＳ４において蓄積部５２に記録した撮像画像ＩＭＧ１及び顔画像ＦＣ１を解析結果として、通信部５１を介して検索端末９０の出力部９４に表示するように送信してもよい。これにより、オペレータは、出力部９４に表示された解析結果を見ることで、大抵暗くて見えにくい撮像映像内の車両の前方座席に座っている犯人の顔画像を正確に認識でき、事件又は事故の現場に向かう警察官に対する犯人像の特徴を正確に伝達できるので警察官による初動捜査を効率化できる。
【００９０】
以上により、実施の形態１の捜査支援システム１００では、録画サーバ５０，クラウドサーバ７０（捜査支援装置の一例）は、複数の交差点のそれぞれに設置された個々のカメラと通信可能に接続され、複数の交差点の中でイベント（例えば事件又は事故）が発生した交差点に設置されたカメラの撮像画像を通信部５１，７１（取得部の一例）において取得する。録画サーバ５０，クラウドサーバ７０は、取得されたカメラの撮像画像に基づいて、イベントの発生に関与した車両（例えば、事件又は事故を引き起こした車両）及びその車両の窓枠を映像解析部５４，７４（検出部の一例）において検出する。録画サーバ５０は、検出された車両の窓枠内の撮像画像の明るさを一定値以上となるように映像解析部５４，７４（調整部の一例）において調整する。録画サーバ５０は、調整された窓枠内の撮像画像に基づいて、イベントの発生に関与した車両に乗車している人物の顔画像を映像解析部５４，７４（抽出部の一例）において抽出する。映像解析部５４，７４は、抽出された顔画像と取得されたカメラの撮像画像とを対応付けて蓄積部５２，７２に保存する。
【００９１】
これにより、録画サーバ５０，クラウドサーバ７０は、多くの人や車両が行き交う交差点において事件又は事故が発生した場合に、逃走車両に乗車している人物の顔画像を高精度に抽出でき、事故又は事件の被疑者あるいは犯人の早期発見を効率的に支援できる。
【００９２】
また、録画サーバ５０，クラウドサーバ７０は、取得されたカメラの撮像画像全体の明るさが所定値以上の場合に、イベントの発生に関与した車両及びその窓枠の検出を映像解析部５４，７４において開始してもよい。これにより、録画サーバ５０，クラウドサーバ７０は、カメラの撮像映像全体の明るさが既定の所定値以上となる時間帯（例えば昼間の明るい時間帯）に限って撮像映像内に現れる車両及びその窓枠を検出することで、映像解析を効率化できる。
【００９３】
（実施の形態２の内容に至る経緯）
上述した特許文献１では、複数のカメラ装置により撮像されたカメラ画像情報を車両に搭載された端末装置内の表示装置に表示することが記載されているため、ユーザ（例えば運転手）は、それぞれのカメラ装置の配置箇所におけるリアルタイムの撮像画像を確認可能である。しかしながら、特許文献１では、車両の走行経路（例えば多くの人や車両が行き交う交差点）の周囲において事件又は事故などのイベントが発生した場合、そのイベントの発生を通報した人物からの警察署内のオペレータによるヒアリングに基づいてそのイベントの発生地点などの詳細を抽出してオペレータに把握させることは考慮されていない。特に、事件又は事故などのイベントの通報者は自分がどこにいるのかを正確に伝えられないことがあり、警察署内のオペレータは、イベントの発生地点などの詳細情報を聞き出すことに苦労することがあった。このため、上述した事故又は事件などのイベントが発生した場合に特許文献１に記載の技術を用いても、通報を受けた警察署内のオペレータは、事件又は事故などのイベントの発生地点などの詳細情報の把握に手間がかかってしまい、事故又は事件の被疑者あるいは犯人の早期発見が困難であった。
【００９４】
そこで、以下の実施の形態２では、上述した事情に鑑みて、多くの人や車両が行き交う交差点の周囲において事件又は事故が発生した場合に、通報者から伝えられた情報に適合する関連映像を的確に抽出して通報者への詳細情報の聞き出しを可能とし、事故又は事件の被疑者あるいは犯人の早期発見を支援する捜査支援システム及び捜査支援方法の例を説明する。
【００９５】
（実施の形態２）
実施の形態２の捜査支援システムの構成は実施の形態１の捜査支援システム１００と同様であるため、同一の構成については同一の符号を参照して説明を簡略化又は省略し、異なる内容について説明する。
【００９６】
図８は、実施の形態２に係る検索端末９０における通報内容の入力、録画サーバ５０における画像検索の各動作手順例を示すシーケンス図である。図８に示す動作手順は、図６に示す捜査シナリオと大抵重複した内容となっており、ステップＳｃ２〜Ｓｃ１８において実行されるものである。
【００９７】
図８において、カメラは、親カメラ（例えば図１に示すカメラ１０，２０）であってもよいし、子カメラ（例えば図１に示すカメラ１１，１２，１３，２１，２２，２３）であってもよい。但し、ステップＳ１２において、撮像映像をサーバに送信するカメラは親カメラである。サーバは、捜査支援システム１００を構成する録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０である。警察署は、警察署内に設置された検索端末９０である。
【００９８】
図８において、カメラは、撮影を開始し、撮像映像をメモリ（例えばメモリ４５，３６）に録画する（Ｓ１１）。カメラは、撮像により得られた撮像映像のデータをサーバ（例えば録画サーバ５０）に送信する（Ｓ１２）。サーバは、ステップＳ１２においてカメラから送信された撮像映像のデータを受信して蓄積部（例えば蓄積部５２，７２）に記録（保存）する（Ｓ１３）。サーバは、記録された撮像映像のデータを用いて映像解析（映像分析）の処理を行う。
【００９９】
ここで、例えば運転者の前方不注意などの運転ミスによって、事故が発生し、その運転者が事故車両ＴＲＣ１に乗車したまま事故現場から逃走したとする。
【０１００】
サーバは、映像解析の処理によって、事故の発生を検出し（Ｓ１４）、インターネットなどのネットワークＮＷ１を介して、事故に関連する映像（関連事故映像）のデータを抽出し（Ｓ１５）、その抽出された関連事故映像のデータを警察署内の検索端末９０に通知する（Ｓ１６）。検索端末９０は、ステップＳ１６においてサーバから送信された関連事故映像のデータを受信する（Ｓ１７）。また、事故の発生を目撃した目撃者は、事故の発生を警察署に通報するため、警察署に電話をかけたとする（Ｓ１８）。ステップＳ１８による通報のための電話により、警察署には入電が発生し、検索端末９０を使用するオペレータは、通報の電話を受電する（Ｓ１９）。
【０１０１】
警察署内のオペレータは、通報の入電を確認（受電）して電話に応対し始めると、通報してきた目撃者から事故に関して様々な情報の聞き取り（ヒアリング）を開始し、検索端末９０を使用しながら、その聞き取りによって得られた各種の情報（通報内容）をデータとして入力していく（Ｓ２０）。ステップＳ２０において入力された通報内容には、サーバに検索要求するために使用される検索キー（例えば、事故車両ＴＲＣ１の車種や色、あるいは事故の発生した日時情報）が含まれる。
【０１０２】
オペレータは、例えば事故の発生現場もしくは日時情報を聞き取ると、検索端末９０に発生場所もしくは日時情報を検索キーとして入力する。検索キーの入力は、オペレータが操作部９１のキーボードなどを用いて入力してもよいし、オペレータがヘッドセットＨＤＳを用いて目撃者と会話を行う際にプロセッサ９２がヘッドセットＨＤＳから会話音声を取得し、会話内容を音声認識して自動的に検索キーを生成してもよい。検索端末９０は、事故現場の撮像映像を確認したいと考えているオペレータの操作に基づいて、入力された検索キーを含む検索要求（検索指示）を用いて、ステップＳ１７で受信した関連事故映像の検索を行い、該当する事故映像を表示する（Ｓ２１）。これによって、オペレータは、表示された事故映像を見ながら目撃者と会話を行うことができ、付近の建物や事故状況から表示された画像が目撃者の目撃した事故と同一かを確かめることができる。こうすることで、目撃者が自分のいる場所を正確に伝えることができない場合などでも、オペレータは短時間で目撃者のいる場所を確認することができる。目撃者が事件又は事故の場所を説明できない場合、オペレータはその場所を聞き出すのに苦労してしまう。しかし、本実施の形態のように、カメラが検出した事件又は事故の発生した場所を候補としてオペレータに提示することで、オペレータは、場所の絞り込みを容易にできる。例えば、通報があった時間帯に異なる２地点（例えば、地点ＡＡと地点ＢＢ）とで、事件又は事故がカメラによって検出されたとする。目撃者は、事件又は事故を起こした車の色は分かるが、その事件又は事故が起きた場所は分からない時に、地点ＡＡと地点ＢＢの事故画像がステップＳ１７において警察署に送り届けられているので、オペレータは、検索端末９０の出力部９４において表示された画像から、例えば操作部９１を用いた検索操作（例えば、車の色をキーとする検索操作）を行った検索結果を確認することで、目撃者がいる地点が地点ＡＡ又は地点ＢＢのいずれかを具体的に特定することができる可能性を向上できる。
【０１０３】
続いて、検索端末９０は、オペレータが目撃者からの通報により知った事故現場のさらなる情報（つまり、通報内容）の入力を受け付ける（Ｓ２２）。検索端末９０は、事故現場のさらなる撮像映像を確認したいと考えているオペレータの操作に基づいて、ステップＳ２２において入力された検索キーを含む検索要求（検索指示）をサーバ（例えば録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０）に送信する（Ｓ２３）。
【０１０４】
サーバは、ステップＳ２３において送信された検索キーを含む検索要求（検索指示）を受信すると、蓄積部（例えば蓄積部５２，７２）に記録（保存）されている撮像映像のデータの中から、検索キーを満たす撮像映像のデータを検索する（Ｓ２４）。サーバは、ステップＳ２４において検索された撮像映像のデータを含む検索結果を検索端末９０に送信する（Ｓ２５）。
【０１０５】
検索端末９０は、ステップＳ２５においてサーバから送信された検索結果（例えば、事故の発生した日時情報に対応した交差点の撮像映像）を事故映像として受信して出力部９４に表示する（Ｓ２６）。これにより、オペレータは、ステップＳ１８において通報のあった目撃者から聞き出した各種の情報（例えば、事故の発生現場もしくは日時情報）を満たす事故映像を出力部９４で確認でき、事故を引き起こした犯人に関する情報を、出力部９４に表示された撮像映像の目視などで抽出できる。また、オペレータは、通報してきた目撃者から事故に関して追加的に聞き取った情報を更に検索キーとして含め（Ｓ２２）、その検索キーを含む検索要求（検索指示）をサーバ（例えば録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０）に送信する（Ｓ２３）。このように、ステップＳ２２，Ｓ２３，Ｓ２４，Ｓ２５，Ｓ２６が繰り返される。これにより、検索端末９０を使用するオペレータは、事故を引き起こした犯人が逃走した事故車両ＴＲＣ１を追跡したり、その事故車両ＴＲＣ１の特徴的な情報を目視によって詳細に確認したりすることも可能である。なお、ステップＳ２０とステップＳ２２とは同時に行ってもよいし、目撃者が事故発生場所を正確に伝えてきた場合はステップＳ２０，Ｓ２１が省略されてもよい。
【０１０６】
以上により、実施の形態２の捜査支援システム１００では、録画サーバ５０，クラウドサーバ７０（捜査支援装置の一例）は、取得されたカメラの撮像映像に基づいて第１の地点（例えば、交差点）でのイベント（例えば事件又は事故）の発生を検出すると、イベントが検出された時点のカメラの撮像映像を検索端末９０に送信する。検索端末９０（オペレータ端末の一例）は、録画サーバ５０，クラウドサーバ７０から送信されたカメラの撮像映像を蓄積部５２，７２に記録するとともに、イベントの発生の旨の通報に基づいて入力された通報内容情報（例えば検索キーを含む検索要求（検索指示））を録画サーバ５０，クラウドサーバ７０に送信する。録画サーバ５０，クラウドサーバ７０は、検索端末９０から送信された通報内容情報を満たす撮像映像を抽出して検索端末９０に送信する。検索端末９０は、録画サーバ５０，クラウドサーバ７０から送信された撮像映像を出力部９４に表示する。
【０１０７】
これにより、録画サーバ５０，クラウドサーバ７０は、多くの人や車両が行き交う交差点又はその周囲において事件又は事故などのイベントが発生した場合に、通報者から伝えられた情報に適合する関連映像（例えばイベントの発生地点におけるカメラのライブ映像）を的確に抽出及び表示できる。従って、検索端末９０は、通報者への詳細情報の聞き出しを可能となり、事故又は事件の被疑者あるいは犯人の早期発見を支援することができる。言い換えると、オペレータは、イベントの発生地点におけるカメラのライブ映像を出力部９４に表示されている状態で、通報してきた目撃者に対して、イベントの発生に関して一層的確な質問を行うことができる。
【０１０８】
また、検索端末９０は、通報に基づく通報内容情報の入力の度に、入力された通報内容情報を録画サーバ５０，クラウドサーバ７０に送信する。録画サーバ５０，クラウドサーバ７０は、検索端末９０から都度送信された通報内容情報を満たす撮像映像のデータを抽出して検索端末９０に送信する。これにより、検索端末９０は、通報してきた目撃者から事故に関して追加的に聞き取った情報を更に検索キーとして含めることができ、複数の入力された検索キーを満たす撮像映像のデータの絞り込みを行え、事故を引き起こした犯人が逃走した事故車両ＴＲＣ１の追跡や、事故車両ＴＲＣ１の特徴的な情報を目視によって詳細に確認させたりすることができる。
【０１０９】
（実施の形態３の内容に至る経緯）
上述した特許文献１では、複数のカメラ装置により撮像されたカメラ画像情報を車両に搭載された端末装置内の表示装置に表示することが記載されているため、ユーザ（例えば運転手）は、それぞれのカメラ装置の配置箇所におけるリアルタイムの撮像画像を確認可能である。しかしながら、特許文献１では、車両の走行経路（例えば多くの人や車両が行き交う交差点）において事件又は事故などのイベントが発生した場合、その交差点の周囲に設置された複数のカメラの撮像映像を多面的に表示することは考慮されていない。特に、事件又は事故などのイベントがあった場合には、そのイベントの発生に関与した車両（例えば逃走車両）がどの方向に逃走したかの情報は初期捜査において重要である。このため、上述した事故又は事件などのイベントが発生した場合に特許文献１に記載の技術を用いても、イベントの発生に関する通報を受けた警察署のオペレータは、事件又は事故などのイベントの発生に関与した車両（例えば逃走車両）がどの方向に逃走したかの情報を早期に把握することができず、事故又は事件の被疑者あるいは犯人の早期発見が困難であった。
【０１１０】
そこで、以下の実施の形態３では、上述した事情に鑑みて、多くの人や車両が行き交う交差点において事件又は事故が発生した場合に、複数のカメラの撮像映像を多面的に表示し、事件又は事故の発生に関与した車両がどの方向に逃走したかの情報を視覚的に把握させ、事故又は事件の被疑者あるいは犯人の早期発見を支援するオペレータ端末及び映像表示方法の例を説明する。
【０１１１】
（実施の形態３）
実施の形態３の捜査支援システムの構成は実施の形態１の捜査支援システム１００と同様であるため、同一の構成については同一の符号を参照して説明を簡略化又は省略し、異なる内容について説明する。
【０１１２】
図９Ａは、交差点ＩＮＴＣ０における複数台のカメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４の配置例、並びにそれぞれのカメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４の撮像映像の１画面上の表示配置例を示す説明図である。図９Ｂは、実施の形態３に係る第１、第２の各表示方法の説明図である。図１０Ａは、第１の表示方法に対応する複数台のカメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４の撮像画像の表示例を示す図である。図１０Ｂは、第２の表示方法に対応する複数台のカメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４の撮像画像の表示例を示す図である。図１０Ａ，図１０Ｂに示す撮像映像の表示例は、図６に示す捜査シナリオのステップＳｃ１６において検索端末９０が撮像映像を受信した後に出力部９４に表示される具体例である。
【０１１３】
図９Ａに示すように、カメラＣ１，Ｃ３が交差点ＩＮＴＣ０を挟んで対向するように設置され、カメラＣ２，Ｃ４が交差点ＩＮＴＣ０を挟んで対向するように設置される。カメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４は、それぞれ信号機が載置されたポールＰｌ１，Ｐｌ２，Ｐｌ３，Ｐｌ４に固定的に設置されている。
【０１１４】
実施の形態３の検索端末９０（オペレータ端末の一例）は、録画サーバ５０，クラウドサーバ７０から複数台のカメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４からそれぞれ撮像映像のデータを受信した際に、それぞれの撮像映像のデータを出力部９４に表示する。カメラＣ１〜Ｃ４は、例えば図１に示すカメラ１０，１１，１２，１３であってもよいし、カメラ２０，２１，２２，２３でもよい。いずれにしても、カメラＣ１〜Ｃ４は、同一の交差点ＩＮＴＣ０を挟んで囲むように設置された複数台のカメラである。実施の形態３では、検索端末９０がこれらの撮像映像のデータを出力部９４において１画面上に表示する際に、その１画面上に表示する撮像映像の配置方法に特徴を有するものであり、第１の表示方法（図１０Ａ参照）と第２の表示方法（図１０Ｂ参照）とがある。
【０１１５】
先ず、第１の表示方法について説明する。
【０１１６】
例えば、オペレータは、４台のカメラの撮像映像が出力部９４において表示される際に、例えば図９Ａに示す視点ＹＪ１の方向の撮像映像を注目して閲覧したいとする。オペレータは、操作部９１を用いて、注目方向として視点ＹＪ１を指定する操作を行ったとする。検索端末９０は、上述したオペレータの操作により、１画面内において、カメラＣ１の撮像映像ＧＭ１（画面Ａ参照）を最も大きく配置し、カメラＣ３の撮像映像ＧＭ３（画面Ｃ参照）をカメラＣ１の撮像映像ＧＭ１より小さく配置し、カメラＣ２の撮像映像ＧＭ２（画面Ｂ参照）を歪ませてカメラＣ１の撮像映像ＧＭ１の紙面左側に配置し、カメラＣ４の撮像映像ＧＭ４（画面Ｄ参照）を歪ませてカメラＣ１の撮像映像ＧＭ１の紙面右側に配置して出力部９４に表示する（図９Ａの紙面右側参照）。
【０１１７】
第１の表示方法では、上述した撮像映像の画面配置例は、視点ＹＪ１に沿って、実際にカメラが配置された位置関係に基づいて設定されたものである。
【０１１８】
具体的には、視点ＹＪ１に沿うと、カメラＣ１の位置はオペレータが最も注目している位置に対応するので、カメラＣ１の撮像映像ＧＭ１の表示配置の表示領域は最も広い。次に、視点ＹＪ１に沿うと、カメラＣ３は交差点ＩＮＴＣ０を挟んでカメラＣ１と反対側に設置されているので、カメラＣ３の撮像映像ＧＭ３は、出力部９４に表示された際には撮像映像ＧＭ１と対向するように撮像映像ＧＭ１の紙面上部側に配置される。次に、視点ＹＪ１に沿って見るとカメラＣ２はカメラＣ１の左側（図９Ａの紙面上側）に設置されているので、カメラＣ２の撮像映像ＧＭ２は、出力部９４に表示された際には撮像映像ＧＭ１の紙面左上側に位置するように配置される。最後に、視点ＹＪ１に沿って見るとカメラＣ４はカメラＣ１の右側（図９Ａの紙面右側）に設置されているので、カメラＣ４の撮像映像ＧＭ４は、出力部９４に表示された際には撮像映像ＧＭ１の紙面右上側に位置するように配置される。
【０１１９】
また、カメラＣ２の撮像映像ＧＭ２は、カメラＣ２の撮像時の光軸方向の左側画角の映像部分が下端部となり、かつ、カメラＣ２の撮像時の光軸方向の右側画角の映像部分が上端部となるように歪み処理が施されて表示される。この歪み処理は、例えば検索端末９０のプロセッサ９２において実行されてもよいし、録画サーバ５０，クラウドサーバ７０のプロセッサＰＲＣ１，ＰＲＣ２において実行されてもよい。
【０１２０】
また、カメラＣ４の撮像映像ＧＭ４は、カメラＣ４の撮像時の光軸方向の右側画角の映像部分が下端部となり、かつ、カメラＣ４の撮像時の光軸方向の左側画角の映像部分が上端部となるように歪み処理が施されて表示される。この歪み処理は、例えば検索端末９０のプロセッサ９２において実行されてもよいし、録画サーバ５０，クラウドサーバ７０のプロセッサＰＲＣ１，ＰＲＣ２において実行されてもよい。
【０１２１】
図９Ｂに示すように、第１の表示方法では、画面Ａに対応するカメラＣ１の撮像映像ＧＭ１は、特段の歪み処理は施されずそのまま表示される。また、画面Ｂに対応するカメラＣ２の撮像映像ＧＭ２は、上述したような歪み処理が施された上で表示される。また、画面Ｃに対応するカメラＣ３の撮像映像ＧＭ３は、上述したような歪み処理は施されないものの撮像映像ＧＭ１のサイズに比べて小さくなるようにリサイズ調整された上で表示される。最後に、画面Ｄに対応するカメラＣ４の撮像映像ＧＭ４は上述したような歪み処理が施された上で表示される。
【０１２２】
図１０Ａに、図９Ｂに示す第１の表示方法に従って、実際のカメラＣ１〜Ｃ４により撮像された撮像映像ＭＯＶ１，ＭＯＶ２，ＭＯＶ３，ＭＯＶ４が検索端末９０の出力部９４に表示された１画面ＷＤ１上の表示例を示す。検索端末９０は、図１０Ａに示すように出力部９４に表示された時に、オペレータが注目する被写体ＥＳＣ１（例えば逃走車両）を指定する操作を行うと、その操作により指定された被写体ＥＳＣ１を特定するための映像解析要求を録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０に送信する。録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、検索端末９０から送信された映像解析要求に基づいて、撮像映像ＭＯＶ２〜ＭＯＶ４の中で現れる被写体ＥＳＣ１を検出し、その検出位置（つまり、座標情報）を映像解析結果として検索端末９０に送信する。検索端末９０は、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０から送信された映像解析結果に基づいて、出力部９４上に表示されている撮像映像ＭＯＶ２〜ＭＯＶ４中の被写体ＥＳＣ１に所定の色枠を表示してよい。これにより、オペレータは、最も自分が注目している視点ＹＪ１に沿って複数台のカメラの撮像映像が表示されている際に、気になる被写体ＥＳＣ１（例えば逃走車両）を指定するという簡易な操作によって、他のカメラの撮像映像中の同一被写体を色枠付きで確認でき、その被写体の追跡を行い易くなる。
【０１２３】
次に、第２の表示方法について説明する。第１の表示方法の説明と重複する内容の説明は省略する。
【０１２４】
検索端末９０は、上述したオペレータの操作（視点ＹＪ１の指定操作）により、１画面内において、カメラＣ１の撮像映像ＧＭ１（画面Ａ参照）を最も大きく配置し、カメラＣ３の撮像映像ＧＭ３（画面Ｃ参照）をカメラＣ１の撮像映像ＧＭ１より小さくかつ左右方向（水平方向）に反転して配置し、カメラＣ２の撮像映像ＧＭ２（画面Ｄ参照）を左右方向（水平方向）に反転して歪ませてカメラＣ１の撮像映像ＧＭ１の紙面右側に配置し、カメラＣ４の撮像映像ＧＭ４（画面Ｂ参照）を左右方向（水平方向）に反転して歪ませてカメラＣ１の撮像映像ＧＭ１の紙面左側に配置して出力部９４に表示する（図９Ａの紙面右側参照）。
【０１２５】
第２の表示方法では、上述した撮像映像の画面配置例は、視点ＹＪ１に沿って、撮像映像ＧＭ１（画面Ａ参照）が三面鏡の前に配置された場合に表示される撮像映像の位置関係に基づいて設定されたものである。
【０１２６】
視点ＹＪ１に沿って見るとカメラＣ２はカメラＣ１の左側（図９Ａの紙面上側）に設置されているが、撮像映像ＧＭ１が三面鏡の前に配置された場合を想定すると、カメラＣ２の撮像映像ＧＭ２は、出力部９４に表示された際には撮像映像ＧＭ１の紙面右上側に位置するように配置される。視点ＹＪ１に沿って見るとカメラＣ３はカメラＣ１の右側（図９Ａの紙面右側）に設置されているが、撮像映像ＧＭ１が三面鏡の前に配置された場合を想定すると、カメラＣ４の撮像映像ＧＭ４は、出力部９４に表示された際には撮像映像ＧＭ１の紙面左上側に位置するように配置される。
【０１２７】
また、カメラＣ２の撮像映像ＧＭ２は、左右方向（水平方向）が反転され、カメラＣ２の撮像時の光軸方向の左側画角の映像部分が下端部となり、かつ、カメラＣ２の撮像時の光軸方向の右側画角の映像部分が上端部となるように歪み処理が施されて表示される。
【０１２８】
また、カメラＣ４の撮像映像ＧＭ４は、左右方向（水平方向）が反転され、カメラＣ４の撮像時の光軸方向の右側画角の映像部分が下端部となり、かつ、カメラＣ４の撮像時の光軸方向の左側画角の映像部分が上端部となるように歪み処理が施されて表示される。
【０１２９】
図９Ｂに示すように、第２の表示方法では、画面Ａに対応するカメラＣ１の撮像映像ＧＭ１は、特段の歪み処理は施されずそのまま表示される。また、画面Ｂに対応するカメラＣ２の撮像映像ＧＭ２は、左右方向（水平方向）が反転された上で、上述したような歪み処理が施されて表示される。また、画面Ｃに対応するカメラＣ３の撮像映像ＧＭ３は、上述したような歪み処理は施されないものの、左右方向（水平方向）が反転され、かつ、撮像映像ＧＭ１のサイズに比べて小さくなるようにリサイズ調整された上で表示される。最後に、画面Ｄに対応するカメラＣ４の撮像映像ＧＭ４は、左右方向（水平方向）が反転された上で、上述したような歪み処理が施された上で表示される。
【０１３０】
図１０Ｂに、図９Ｂに示す第２の表示方法に従って、実際のカメラＣ１〜Ｃ４により撮像された撮像映像ＭＯＶ１，ＭＯＶ２ｒ，ＭＯＶ３ｒ，ＭＯＶ４ｒが検索端末９０の出力部９４に表示された１画面ＷＤ２上の表示例を示す。検索端末９０は、図１０Ｂに示すように出力部９４に表示された時に、オペレータが注目する被写体ＥＳＣ１（例えば逃走車両）を指定する操作を行うと、その操作により指定された被写体ＥＳＣ１を特定するための映像解析要求を録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０に送信する。録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、検索端末９０から送信された映像解析要求に基づいて、撮像映像ＭＯＶ２ｒ〜ＭＯＶ４ｒの中で現れる被写体ＥＳＣ１を検出し、その検出位置（つまり、座標情報）を映像解析結果として検索端末９０に送信する。検索端末９０は、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０から送信された映像解析結果に基づいて、出力部９４上に表示されている撮像映像ＭＯＶ２ｒ〜ＭＯＶ４ｒ中の被写体ＥＳＣ１に所定の色枠を表示してよい。これにより、オペレータは、最も自分が注目している視点ＹＪ１に沿って複数台のカメラの撮像映像が三面鏡の前に配置されて表示されている際に、気になる被写体ＥＳＣ１（例えば逃走車両）を指定するという簡易な操作によって、他のカメラの撮像映像中の同一被写体を色枠付きで確認でき、その被写体の追跡を行い易くなる。
【０１３１】
以上により、実施の形態３の捜査支援システム１００では、検索端末９０（オペレータ端末の一例）は、複数の交差点のそれぞれに設置された個々のカメラの撮像映像を取得する録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０との間で通信可能に接続される。検索端末９０は、複数の交差点の中でイベントが発生した交差点を囲んで設置された複数台のカメラＣ１〜Ｃ４の撮像映像を、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０から通信部９３（取得部の一例）においてそれぞれ取得する。検索端末９０は、イベントが発生した交差点を囲む複数台のカメラの配置状況に基づいて、複数台のカメラの撮像映像の１画面内での個々の表示領域をプロセッサ９２（設定部の一例）において設定する。検索端末９０は、設定された１画面内での個々の表示領域に配置された複数台のカメラの撮像映像をプロセッサ９２（表示制御部の一例）において出力部９４に表示する。
【０１３２】
これにより、検索端末９０は、多くの人や車両が行き交う交差点において事件又は事故が発生した場合に、複数のカメラの撮像映像を出力部９４において多面的に表示でき、事件又は事故の発生に関与した車両がどの方向に逃走したかの情報を視覚的に把握させ、事故又は事件の被疑者あるいは犯人の早期発見を支援できる。
【０１３３】
また、検索端末９０のプロセッサ９２（設定部の一例）は、複数台のカメラの中で、交差点を挟んで対向して配置された一組のカメラ（例えばカメラＣ２，Ｃ４）のそれぞれの撮像映像を互いに逆向きに歪ませた表示領域をそれぞれ設定する（第１の表示方法参照）。これにより、検索端末９０は、複数台のカメラの撮像映像ＧＭ１〜ＧＭ４をそれぞれ均等に並べて表示する場合に比べて、オペレータにより指定された視点ＹＪ１に沿った撮像映像の多面的な表示が可能となり、オペレータの複数台のカメラの撮像映像の視認を効率化できる。
【０１３４】
また、検索端末９０のプロセッサ９２（表示制御部の一例）は、少なくとも一組のカメラ（例えばカメラＣ２，Ｃ４）のそれぞれの撮像映像を水平方向に反転させて出力部９４に表示する（第２の表示方法参照）。これにより、検索端末９０は、複数台のカメラの撮像映像ＧＭ１〜ＧＭ４をそれぞれ均等に並べて表示する場合に比べて、オペレータにより指定された視点ＹＪ１に沿った最も目立つ撮像映像が三面鏡の前に配置された状態と同一の状態で各種の撮像映像の多面的な表示が可能となり、オペレータの複数台のカメラの撮像映像の視認を効率化できる。その際に、ユーザ（例えば警察署のオペレータ）は、例えば操作部９１を用いた入力操作によって、出力部９４に撮像映像を表示させる方法として、第１の表示方法と第２の表示方法とをいずれかに切り替えて設定することができる。この設定情報は、例えば検索端末９０のメモリ９５に保存される。
【０１３５】
（実施の形態４の内容に至る経緯）
上述した特許文献１では、複数のカメラ装置により撮像されたカメラ画像情報を車両に搭載された端末装置内の表示装置に表示することが記載されているため、ユーザ（例えば運転手）は、それぞれのカメラ装置の配置箇所におけるリアルタイムの撮像画像を確認可能である。しかしながら、特許文献１では、車両の走行経路（例えば多くの人や車両が行き交う交差点）において事件又は事故などのイベントが発生した場合、そのイベントを引き起こした車両の逃走経路を絞り込むことは考慮されていない。特に、イベントの発生地点である交差点から逃走した車両（逃走車両）を追跡する際、例えばその交差点を大体同じ時間帯に走行している車両は逃走車両である可能性が低いと考えられる。このため、上述した事故又は事件などのイベントが発生した場合に特許文献１に記載の技術を用いても、通報を受けた警察署のオペレータは、追跡対象である逃走車両を絞り込む際に、イベントが発生した交差点を通過する全ての車両から逃走車両の候補を探索する必要があり、逃走車両の絞り込みに相当の手間がかかり、事故又は事件の被疑者あるいは犯人の早期発見が困難であった。
【０１３６】
そこで、以下の実施の形態４では、上述した事情に鑑みて、多くの人や車両が行き交う交差点において事件又は事故が発生した場合に、その交差点から逃走した逃走車両の絞り込みに費やす手間を効率的に軽減し、事故又は事件の被疑者あるいは犯人の早期発見を支援する捜査支援装置、捜査支援方法及び捜査支援システムの例を説明する。
【０１３７】
（実施の形態４）
実施の形態４の捜査支援システムの構成は実施の形態１の捜査支援システム１００とほぼ同様であるため、同一の構成については同一の符号を参照して説明を簡略化又は省略し、異なる内容について説明する。実施の形態４では、録画サーバ５０，クラウドサーバ７０は、それぞれパターン抽出部５６，７６を有する。
【０１３８】
図１１Ａは、実施の形態４に係る録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０における逃走車両の絞り込みの動作手順例を示すフローチャートである。図１１Ｂは、パターン情報ＰＴＦ１の一例を示す図である。図１１Ｃは、スコアの調整前後における検索結果例を示す図である。
【０１３９】
事件又は事故などのイベントの発生地点である交差点から逃走した車両（つまり、逃走車両）の追跡を考慮する際、例えばその交差点を日常的に大体同じような時間帯に通過している車両は逃走車両である可能性が低いと考えられる。実施の形態４では、このような観点に着目し、録画サーバ５０，クラウドサーバ７０は、蓄積部５２，７２に記録（保存）されている撮像映像のデータとタグ情報とを用いて、日常的に同様な時間帯に同一の車両が同一の交差点を通過しているかどうかを示す車両の行動パターンの有無を判別する。録画サーバ５０，クラウドサーバ７０は、上述した行動パターンを満たす車両があると判別した場合に、その行動パターンを満たす車両の特徴情報と日時情報とを、その行動パターンが検出された交差点情報と対応付けて蓄積部５２，７２に記録（保存）する。
【０１４０】
事件又は事故などのイベントは周期的に発生するものではなく突如発生することが多いため、上述した行動パターンを満たすような車両は、事件又は事故などのイベントの発生を引き起こした車両である可能性が低いと考えられる。従って、録画サーバ５０，クラウドサーバ７０は、例えばオペレータの操作により、逃走車両に関する検索キーを含む検索要求を検索端末９０から取得すると、検索キーを満たす少なくとも１台の車両の中でパターン情報を満たす車両の撮像映像のデータの有無を検索する。録画サーバ５０，クラウドサーバ７０は、検索キーを満たす少なくとも１台の車両の中でパターン情報を満たす車両の有無の検索結果を用いて、イベントの発生に関与した車両（例えば逃走車両）の撮像映像の検索端末９０における表示の優先順位を決定する。録画サーバ５０，クラウドサーバ７０は、決定された表示の優先順位に基づいて、逃走車両に該当する可能性のある車両の撮像映像を検索端末９０に表示する。
【０１４１】
パターン情報ＰＴＦ１は、図１１Ｂに示すように、交差点ごとに、パターン情報ＰＴＦ１の識別情報（ＩＤ）と車両の特徴データとパターン（つまり、日常的に車両がその交差点を通過する時の日時情報）とが対応付けられたデータである。例えばＩＤ１のパターン情報は、特徴データが「ＡＢＣ−１２３」である車両が、月曜日から金曜日の平日の午前９時から午前９時３０分までの間に交差点を通過する頻度が多いことを示している。例えばＩＤ２のパターン情報は、特徴データが「ＪＪＪ−５４３」である車両が、月曜日から木曜日の平日の午前１０時から午前１１時までの間に交差点を通過する頻度が多いことを示している。例えばＩＤ３のパターン情報は、特徴データが「ＰＡＮ−３２９」である車両が、土曜日及び日曜日の週末の午後１２時から１３時（つまり、午後１時）までの間に交差点を通過する頻度が多いことを示している。特徴データは、例えば車両のナンバープレートのナンバーでもよいし、車種及び色の組み合わせ情報や車両の撮像画像の特徴量を示すデータでもよい。
【０１４２】
図１１Ａに示す映像検索の動作手順は、図６に示す捜査シナリオのステップＳｃ１５において実行されるものである。図１１Ａにおいて、録画サーバ５０，クラウドサーバ７０は、例えばオペレータの操作により、事件又は事故などのイベントの発生した日時情報や逃走車両に関する検索キーを含む検索要求を検索端末９０から取得すると、検索キーを満たす少なくとも１台の車両の中でパターン情報ＰＴＦ１を満たす車両の撮像映像の有無を映像検索部５３，７３において検索する（Ｓ３１）。映像検索部５３，７３は、通報があった事件又は事故などのイベントの種類に応じて、映像検索の結果としてそのイベントの発生に関与した車両であるかどうかを示すスコアの調整の要否を判断する（Ｓ３２）。映像検索部５３，７３は、スコア（例えば撮像映像中に現れる車両の類似度）の高い車両の撮像映像の順に優先的に該当する車両の撮像映像のデータを検索端末９０に表示するように送信する。スコアは、映像検索部５３，７３によって例えば公知技術によって導出される。例えば、発生したイベントが強盗事件のように突発的に生じた事件であった場合には、映像検索部５３，７３は、パターン情報ＰＴＦ１を満たす車両に対するスコアを調整が必要であると判断する（Ｓ３２、ＹＥＳ）。この場合、録画サーバ５０，クラウドサーバ７０の処理はステップＳ３３に進む。
【０１４３】
一方、発生したイベントが交通事故のようにパターン情報ＰＴＦ１を満たす車両でも引き起こす事件であった場合には、映像検索部５３，７３は、パターン情報ＰＴＦ１を満たす車両に対するスコアの調整が不要であると判断する（Ｓ３２、ＮＯ）。この場合、録画サーバ５０，クラウドサーバ７０の処理はステップＳ３５に進む。
【０１４４】
映像検索部５３，７３は、ステップＳ３１の検索により得られた結果の撮像映像中にパターン情報ＰＴＦ１を満たす（言い換えると、パターン情報ＰＴＦ１に該当する）車両があると判断した場合には（Ｓ３３、ＹＥＳ）、そのパターン情報ＰＴＦ１を満たす車両に対するスコアを所定値（例えば１０点）ほど下げる（Ｓ３４）。例えば図１１Ｃに示すように、映像検索部５３，７３は、例えば火曜日の１０：３０のある交差点における映像に対してステップＳ３１の撮像映像の検索結果ＳＣＲ１を得た場合に、車両の特徴データ「ＪＪＪ−５４３」のスコアを「８５」と導出したが、その導出後にその車両はパターン情報ＰＴＦ１を満たすことを判別したためにそのスコアを所定値（例えば１０点）ほど下げた「７５」として導出する。つまり、映像検索部５３，７３は、ステップＳ３４の処理結果として、撮像映像の検索結果ＳＣＲ２を得ることになる。なお、検索結果ＳＣＲ２では、他の車両の特徴データ「ＬＭＧ−００６」はパターン情報ＰＴＦ１の特徴データとは頻繁に現れる時間帯が異なるためスコアは調整されておらず、「ＰＡＮ−３２９」はパターン情報ＰＴＦ１に特徴情報が含まれないためスコアは調整されていない。
【０１４５】
映像検索部５３，７３は、ステップＳ３４の撮像映像の検索結果ＳＣＲ２又はステップＳ３１の撮像映像の検索結果ＳＣＲ１に基づいて、スコアに基づいて定められた表示の優先順位に従った車両の撮像映像のデータを検索端末９０の出力部９４に表示するように送信する（Ｓ３５）。
【０１４６】
以上により、実施の形態４の捜査支援システム１００では、録画サーバ５０，クラウドサーバ７０は、複数の交差点のそれぞれに設置された個々のカメラと通信可能に接続される。録画サーバ５０，クラウドサーバ７０は、複数の交差点のそれぞれを通過した車両の識別情報及び日時情報を交差点ごとに有するパターン情報とともに、カメラの撮像映像をカメラ情報及び交差点情報に対応付けて蓄積部５２，７２に記録する。録画サーバ５０，クラウドサーバ７０は、イベントが発生した日時情報及び交差点情報とイベントの発生に関与した車両の特徴情報とを含む情報入力（例えばオペレータの検索端末９０への入力）に応じて、イベントが発生した交差点のカメラの撮像映像中にパターン情報を満たす車両の有無を映像検索部５３，７３において検索する。録画サーバ５０，クラウドサーバ７０は、パターン情報を満たす車両の有無の検索結果を用いて、イベントの発生に関与した車両かどうかを示すスコアを導出し、導出されたスコアに基づいて、イベントの発生に関与した車両の撮像映像の表示の優先順位を映像検索部５３，７３において決定する。録画サーバ５０，クラウドサーバ７０は、決定された優先順位に基づいて、少なくとも１台の該当車両の撮像映像を検索端末９０に表示する。
【０１４７】
これにより、録画サーバ５０，クラウドサーバ７０は、多くの人や車両が行き交う交差点において事件又は事故が発生した場合に、その交差点から逃走した逃走車両の絞り込みに費やす手間を効率的に軽減でき、事故又は事件の被疑者あるいは犯人の早期発見を支援できる。
【０１４８】
また、録画サーバ５０，クラウドサーバ７０は、パターン情報ＰＴＦ１を満たす車両があると判断した場合に、そのパターン情報ＰＴＦ１を満たす車両のスコアを所定値下げた上で、検索端末９０における撮像映像のデータの表示の優先順位を決定する。これにより、録画サーバ５０，クラウドサーバ７０は、日常的に同一の交差点を同一の時間帯に通過する車両が突如発生したような事件又は事故を引き起こした可能性を下げて、パターン情報ＰＴＦ１を満たさない車両の撮像映像を高精度に抽出できる。
【０１４９】
また、録画サーバ５０，クラウドサーバ７０は、パターン情報ＰＴＦ１を満たす車両がないと判断した場合に、そのパターン情報ＰＴＦ１を満たす車両のスコアを調整しないで、検索端末９０における撮像映像のデータの表示の優先順位を決定する。これにより、録画サーバ５０，クラウドサーバ７０は、交通事故のようにパターン情報ＰＴＦ１を満たす車両であっても事件又は事故を引き起こしてしまうことに鑑みて、事件又は事故などのイベントの発生に関与した車両の撮像映像を高精度に抽出できる。
【０１５０】
また、録画サーバ５０，クラウドサーバ７０は、複数の交差点のそれぞれを車両が通過した日時情報の発生頻度に基づいてパターン情報ＰＴＦ１を生成し、生成されたパターン情報ＰＴＦ１を蓄積部５２，７２に記録（保存）する。これにより、録画サーバ５０，クラウドサーバ７０は、突如発生するような事件又は事故を引き起こした車両として、日常的に同一の交差点を同一の時間帯に通過する車両である可能性を下げるための情報を生成できるので、その事件又は事故を引き起こした車両の撮像映像を検索するための手間を効率的に軽減できる。
【０１５１】
（実施の形態５の内容に至る経緯）
上述した特許文献１では、複数のカメラ装置により撮像されたカメラ画像情報を車両に搭載された端末装置内の表示装置に表示することが記載されているため、ユーザ（例えば運転手）は、それぞれのカメラ装置の配置箇所におけるリアルタイムの撮像画像を確認可能である。しかしながら、特許文献１では、車両の走行経路（例えば多くの人や車両が行き交う交差点）において事件又は事故などのイベントが発生した場合、その交差点におけるイベント発生当時の交通状況を取得して示すことは考慮されていない。特に、事件又は事故などのイベントの通報者は、事件又は事故などのイベントが発生した時に、そのイベントを引き起こした車両に対向する信号機が赤信号だったのか青信号だったのかを正確に覚えていないこともある。このため、上述した事故又は事件などのイベントが発生した場合に特許文献１に記載の技術を用いても、通報を受けた警察署のオペレータは、事件又は事故などのイベントが発生した交差点の当時の交通状況を簡単に聞き出すことができず、事故又は事件の発生当時の状況を正確に記録することが困難であった。
【０１５２】
そこで、以下の実施の形態５では、上述した事情に鑑みて、多くの人や車両が行き交う交差点において事件又は事故が発生した場合に、その事件又は事故を引き起こした車両に対する発生時点の交通状況を視覚的に示し、オペレータによる事故又は事件の発生当時の状況の正確な記録を支援するオペレータ端末及び映像表示方法の例を説明する。
【０１５３】
（実施の形態５）
実施の形態５の捜査支援システム１００の構成は実施の形態１の捜査支援システム１００と同様であるため、同一の構成については同一の符号を参照して説明を簡略化又は省略し、異なる内容について説明する。
【０１５４】
図１２Ａは、実施の形態５に係る検索端末９０に表示される撮像映像の第１の表示例を示す図である。図１２Ｂは、実施の形態５に係る検索端末９０に表示される撮像映像の第２の表示例を示す図である。
【０１５５】
図１２Ａ，図１２Ｂに示す撮像映像の画面ＷＤ３，ＷＤ４は、図６に示す捜査シナリオのステップＳｃ１６において検索端末９０の出力部９４に表示されるものである。検索端末９０は、オペレータによって事件又は事故などのイベントの発生した日時情報及び交差点情報の入力操作を受け付けると、その入力された日時情報及び交差点情報を検索キーとして含む検索要求（検索指示）を録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０に送信する。検索端末９０は、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０から送信された該当する撮像映像のデータを出力部９４に表示する。
【０１５６】
また、検索端末９０は、出力部９４に表示された撮像映像に対し、事件又は事故などのイベントが発生した交差点に対する視野方向ＲＮＧ１の入力操作を受け付けると、その入力された視野方向ＲＮＧ１の情報を検索キーとして、その視野方向ＲＮＧ１に存在する交通状況指示機（例えば信号機）の指示状況の解析指示を録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０に送信する。録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、検索端末９０から送信された解析指示に基づいて、検索対象となる交差点において該当する日時のカメラの撮像映像のデータを用いて、入力された視野方向ＲＮＧ１に存在する交通状況指示機（例えば信号機）の指示状況を解析する。
【０１５７】
録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、視野方向ＲＮＧ１に存在する交通状況指示機（例えば信号機）の指示状況の解析結果と該当する交差点のカメラの撮像映像のデータとを検索端末９０に送信する。この解析結果には、検索端末９０に入力された日時情報の時点に視野方向ＲＮＧ１に存在する車両の画像が含まれてよい。検索端末９０は、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０から送信された解析結果を用いて、視野方向ＲＮＧ１の方向に存在する交通状況指示機（例えば信号機）の状態を示す信号機画像ＳＧＮ１と視野方向ＲＮＧ１の方向に存在する車両の画像ＥＳＣ１１とを対応付けて撮像映像上に重畳して出力部９４に表示する。信号機画像ＳＧＮ１は録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０において生成されてもよいし、解析結果に基づいて検索端末９０により生成されてもよい。図１２Ａに示す信号機画像ＳＧＮ１は赤信号の状態を示しているので、例えば事件又は事故が発生した時、視野方向ＲＮＧ１に存在する信号機は赤信号であり、車両の画像ＥＳＣ１１はその信号機の示す状況を無視して走行しようとしていたことが伺える。撮像映像上には、検索端末９０に入力された事件又は事故などのイベントの発生した日時情報が表示されてよく、以下の説明においても同様である。
【０１５８】
また、検索端末９０は、オペレータによって視野方向ＲＮＧ１の変更操作を受け付けると、変更後の視野方向ＲＮＧ２の情報を検索キーとして、その視野方向ＲＮＧ２に存在する交通状況指示機（例えば信号機）の指示状況の解析指示を録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０に送信する。例えば、視野方向ＲＮＧ２の中心方向は、変更前の視野方向ＲＮＧ１の中心方向から９０度回転されたものである。これは、図１２Ｂに示すように、オペレータが注目する視野方向（つまり、事件又は事故などのイベントの発生した当時の交通状況を確認したい方向）を、視野方向ＲＮＧ１を撮像するカメラＣ１１から視野方向ＲＮＧ２を撮像するカメラＣ１２に変更することに対応する。検索端末９０は、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０から同様にして送信された解析結果を用いて、視野方向ＲＮＧ２の方向に存在する交通状況指示機（例えば信号機）の状態を示す信号機画像ＳＧＮ２と視野方向ＲＮＧ２の方向に存在する車両の画像（図示略）とを対応付けて撮像映像上に重畳して出力部９４に表示する。信号機画像ＳＧＮ２は青信号の状態を示しているので、例えば事件又は事故が発生した時、視野方向ＲＮＧ２に存在する信号機は青信号であり、車両（図示略）はその信号機の示す状況を無視して走行しようとしていたことが伺える。
【０１５９】
以上により、実施の形態５の捜査支援システム１００では、検索端末９０は、複数の交差点のそれぞれに設置された個々のカメラの撮像映像を取得する録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０との間で通信可能に接続される。検索端末９０は、複数の交差点の中でイベント（例えば事件又は事故）が発生した交差点に設置された少なくとも１台のカメラの撮像映像を録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０から通信部９３（取得部の一例）において取得して出力部９４に表示する。検索端末９０は、イベントが発生した日時情報とイベントが発生した交差点に対する視野方向の入力操作を操作部９１において受け付ける。検索端末９０は、カメラの日時情報に対応する撮像映像を用いて、視野方向に存在する交通状況指示機（例えば信号機）の指示状況の解析指示を通信部９３（要求部の一例）において録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０に要求する。検索端末９０は、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０から送られた交通状況指示機の指示状況の解析結果を、カメラの日時情報に対応する撮像映像に重畳して出力部９４に表示する。
【０１６０】
これにより、検索端末９０は、多くの人や車両が行き交う交差点において事件又は事故が発生した場合に、その事件又は事故を引き起こした車両に対する発生時点の交通状況を視覚的に示すことができ、オペレータによる事故又は事件の発生当時の状況の正確な記録を支援できる。
【０１６１】
また、検索端末９０は、視野方向の変更操作に応じて、変更後の視野方向に存在する交通状況指示機の指示状況の解析指示を通信部９３（要求部の一例）において録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０に要求する。これにより、検索端末９０は、オペレータが注目する視野方向が変わった場合でも、その気になる視野方向を改めて指定するという簡易な操作によって、その変更後の視野方向の交通状況指示の指示状況を手軽に確認させることができる。
【０１６２】
交通状況指示機は、例えば信号機である。これにより、オペレータは、事件又は事故の発生当時に交差点で信号機を無視した車両がいたかどうかを簡単に確認及び追跡できる。
【０１６３】
交通状況指示機は、例えば標識である。これにより、オペレータは、事件又は事故の発生当時に交差点で標識を無視した車両がいたかどうかを簡単に確認及び追跡できる。
【０１６４】
（実施の形態６の内容に至る経緯）
上述した特許文献１では、複数のカメラ装置により撮像されたカメラ画像情報を車両に搭載された端末装置内の表示装置に表示することが記載されているため、ユーザ（例えば運転手）は、それぞれのカメラ装置の配置箇所におけるリアルタイムの撮像画像を確認可能である。しかしながら、特許文献１では、車両の走行経路（例えば多くの人や車両が行き交う交差点）において事件又は事故などのイベントが発生した場合、そのイベントを引き起こした車両の逃走経路を絞り込むことは考慮されていない。例えば、複数の交差点が隣接して配置されている場合、そのイベントが発生した交差点の次に逃走車両が現れる交差点を一定の確度で絞り込むことができれば、逃走車両の経路探索の手間を省くことが期待される。このような観点に関する考慮はされていなかったため、上述した事故又は事件などのイベントが発生した場合に特許文献１に記載の技術を用いても、逃走車両の逃走経路を簡易に追跡できず、事故又は事件の被疑者あるいは犯人の早期発見が困難であった。
【０１６５】
そこで、以下の実施の形態６では、上述した事情に鑑みて、多くの人や車両が行き交う交差点において事件又は事故が発生した場合に、その交差点から逃走した逃走車両の絞り込みに費やす手間を効率的に軽減し、事故又は事件の被疑者あるいは犯人の早期発見を支援する捜査支援システム及び捜査支援方法の例を説明する。
【０１６６】
（実施の形態６）
実施の形態６の捜査支援システム１００の構成は実施の形態１の捜査支援システム１００と同様であるため、同一の構成については同一の符号を参照して説明を簡略化又は省略し、異なる内容について説明する。
【０１６７】
図１３は、実施の形態６に係る録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０における逃走車両の絞り込みの動作概要例の説明図である。図１４は、実施の形態６に係る録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０における逃走車両の絞り込みの動作手順例を示すフローチャートである。図１４に示す逃走車両の絞り込みの動作手順は、図６に示す捜査シナリオのステップＳｃ１５において録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０において実行されるものである。図１３に示す交差点ＩＮＴＣ１，ＩＮＴＣ２，ＩＮＴＣ３，ＩＮＴＣ４，ＩＮＴＣ５，ＩＮＴＣ６，ＩＮＴＣ７，ＩＮＴＣ８を含む複数の交差点には、それぞれ少なくとも１台のカメラ（例えば、１台の親カメラ又は４台のカメラ）が設置されている。
【０１６８】
図１３に示すように、交差点ＩＮＴＣ１の地点Ｐｓ１において事件が発生したとする。検索端末９０は、オペレータによって事件又は事故などのイベントの発生した日時情報及び交差点情報の入力操作を受け付けると、その入力された日時情報及び交差点情報を検索キーとして含む検索要求（検索指示）を録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０に送信する。録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、入力された交差点情報（つまり、交差点ＩＮＴＣ１の地点Ｐｓ１の情報）及び日時情報に基づいて、該当するカメラの撮像映像を抽出して検索端末９０の出力部９４に表示するように送信する。検索端末９０は、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０から送信された該当する撮像映像のデータを順次、出力部９４に表示していく。
【０１６９】
また実施の形態６では、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、交差点ＩＮＴＣ１に隣接する全ての交差点ＩＮＴＣ２〜ＩＮＴＣ５のそれぞれのカメラの事件日時以降の撮像映像のデータを蓄積部５２，７２から抽出して取得し、これらの撮像映像のデータを検索端末９０の出力部９４に表示するように送信する。検索端末９０は、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０から送信された該当する撮像映像のデータを順次、出力部９４に表示していく。また、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、抽出されたそれぞれのカメラの事件日時以降の撮像映像のデータを解析することで、地点Ｐｓ１で発生した事件を引き起こした車両（逃走車両）の有無又はその車両の追跡を行う。
【０１７０】
録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、上述した映像解析により、交差点ＩＮＴＣ２〜ＩＮＴＣ５のうちいずれかの交差点（例えば交差点ＩＮＴＣ５）において逃走車両を検出した場合には、その都度、逃走車両に関する特徴的な情報を抽出し、逃走車両の特徴情報を追加するように更新していく。また、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、同様にしてその交差点ＩＮＴＣ５に隣接する全ての交差点ＩＮＴＣ６〜ＩＮＴＣ８，ＩＮＴＣ１のそれぞれのカメラの事件日時以降の撮像映像のデータを蓄積部５２，７２から抽出して取得し、これらの撮像映像のデータを検索端末９０の出力部９４に表示するように繰り返し送信する。検索端末９０は、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０から送信された該当する撮像映像のデータを順次、出力部９４に表示していく。録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、抽出されたそれぞれのカメラの事件日時以降の撮像映像のデータを解析することで、交差点ＩＮＴＣ５で検出された車両（逃走車両）の有無又はその車両の追跡を行い、これらの処理を繰り返す。
【０１７１】
なお、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、逃走車両の検出された交差点の位置情報に基づいて、その逃走車両の検出経路（言い換えると、逃走経路）に関する情報を、蓄積部５２，７２に記録（保存）されている道路地図情報に重畳して生成し、この生成された道路地図情報を検索端末９０の出力部９４に表示するように送信してよい。また、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、逃走車両である可能性を示すスコア（例えば実施の形態４のスコア参照）を導出し、そのスコアの高い車両の順に、該当する車両の撮像映像のデータを検索端末９０の出力部９４に表示するように送信してもよい。
【０１７２】
また、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、複数の交差点に設置されているそれぞれのカメラの撮像映像を検索端末９０に表示させる際に、次のように撮像映像のデータを生成してよい。例えば、複数のカメラや複数のフレームに逃走車両と思われる車両は撮像されていることを前提として、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、出力部９４に表示された撮像映像の中でオペレータにより指定された車両（例えば、車両の車あるいは形状など）の特徴情報を用いて、指定された車両が撮像されている撮像映像のデータ抽出を行う。また、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、逃走車両の静止画を生成し、撮像された時間軸順に並び替えて検索端末９０において表示可能に表示データを生成してもよい。また、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、逃走車両の静止画を生成し、それぞれの静止画の鮮明度順に並び替えて検索端末９０において表示可能に表示データを生成してもよい。また、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、逃走車両の静止画を生成し、それぞれの静止画における車両の向き（例えば正面、後部、横向き）に分類分けして並び替えて検索端末９０において表示可能に表示データを生成してもよい。この場合には、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、静止画とともにどのカメラからの向きであるかを示す情報も同時に表示可能な表示データを検索端末９０に送信してよい。
【０１７３】
図１４において、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、通報のあった時刻又は最後に逃走車両が発見（検出）された時刻から現在時刻までの時間を映像検索部５３，７３において計算する（Ｓ４１）。録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、通報により連絡されたカメラ又は最後に発見（検出）されたカメラから、ステップＳ４１において計算された時間内に車両が平均的に移動可能な距離にあるカメラの撮像映像を映像検索部５３，７３において検索する（Ｓ４２）。
【０１７４】
なお、映像検索部５３，７３がステップＳ４２の検索対象となるカメラを特定する際には、事件の発生地点（言い換えると、通報により連絡された事件発生地点）又は最後に逃走車両が検出された地点からの物理的な直線距離ではなく、その地点からの距離内であってかつ蓄積部５２，７２に記録（保存）されている道路地図情報に含まれる交差点の接続関係を用いる。交差点の接続関係とは、交差点間の距離やその交差点間を車両が平均的に移動する時の速度を含む。例えば、交差点ＩＮＴＣ１から交差点ＩＮＴＣ５までの道路の接続距離は１ｋｍであり、車両が交差点ＩＮＴＣ１から交差点ＩＮＴＣ５まで移動する時の平均時速が２０ｋｍ／ｈであって、ステップＳ４１において計算された時間が５分であれば、交差点ＩＮＴＣ５はステップＳ４２の検索対象のカメラとなる。一方、交差点ＩＮＴＣ１から交差点ＩＮＴＣ６までの道路の接続距離は２ｋｍであり、車両が交差点ＩＮＴＣ１から交差点ＩＮＴＣ６まで移動する時の平均時速が１０ｋｍ／ｈである場合、ステップＳ４１において計算された時間が５分であれば、交差点ＩＮＴＣ６はステップＳ４２の検索対象外のカメラとなる。
【０１７５】
録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、ステップＳ４２の検索結果として、逃走車両を発見（検出）した場合には（Ｓ４３、ＹＥＳ）、ステップＳ４３において検出した車両の検出時刻情報とその時の車両の検出された位置情報とを更新して蓄積部５２，７２に記録（保存）する（Ｓ４４）。ステップＳ４４の後、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０の処理はステップＳ４１に戻って繰り返される。
【０１７６】
一方、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、逃走車両を発見（検出）できなかった場合には（Ｓ４３、ＮＯ）、ステップＳ４１の処理を実行する。つまり、逃走車両の検出が可能なカメラの特定をやり直す処理を行うことになる。また、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、ステップＳ４４の処理後、ステップＳ４１の処理に戻る際に、その都度、一定時間（例えば５秒〜３０秒）の待機時間（ウエイト）の経過を待ってもよい。言い換えると、細かくループを回しても探索エリアは広がらないので、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、ある程度の時間が経過して新しい交差点が探索エリアに入るか、通過した車の台数が増えるかした頃に再度検索するものである。つまり、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、ステップＳ４４の処理を実行する度に、ステップＳ４４の処理を実行してから一定時間（例えば５秒〜３０秒）の経過後に、ステップＳ４１の処理を行ってよい。これにより、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、逃走車両の探索エリアを必要以上に細分化して設定するのではなく、上述した一定時間を猶予期間とすることで、探索エリア内に含めるカメラの候補数を増加することで逃走車両の検索精度を向上できる。
【０１７７】
以上により、実施の形態６の捜査支援システム１００では、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、複数の交差点を含む道路地図情報とともに、カメラの撮像映像をカメラ情報及び交差点情報に対応付けて蓄積部５２，７２において記録する。録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、事件又は事故などのイベントが発生した日時情報及び交差点情報とそのイベントの発生に関与した車両の特徴情報とを含む検索端末９０への情報入力に応じて、イベントが発生した交差点から所定距離の範囲内に存在する少なくとも１つの交差点のカメラの日時情報に対応する撮像映像を用いて、車両を映像検索部５３，７３（探索部の一例）において探索する。録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、車両の検出日時情報として、イベントの発生の旨の通報の発生日時情報から、探索に基づく車両の検出日時情報に更新するとともに、車両の検出地点情報として、イベントが発生した交差点情報から、探索により車両が検出された他の交差点情報に映像検索部５３，７３において更新して蓄積部５２，７２に保存する。
【０１７８】
これにより、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、多くの人や車両が行き交う交差点において事件又は事故が発生した場合に、その交差点から逃走した逃走車両の絞り込みに費やす手間を効率的に軽減でき、事故又は事件の被疑者あるいは犯人の早期発見を支援できる。
【０１７９】
また、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、探索（検索）により検出された車両（例えば逃走車両）の特徴情報を映像検索部５３，７３において解析し、オペレータによる情報入力により入力された車両の特徴情報に、その解析された車両の特徴情報を追加することで、逃走車両の特徴情報を更新して蓄積部５２，７２に保存する。これにより、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、逃走車両の特徴情報を追加的に増やすことができるので、撮像映像のデータの解析によって徐々に逃走車両の特定の信頼性を向上でき、逃走車両の撮像映像のデータを検索端末９０の出力部９４に表示してオペレータに逃走車両を視覚的に分かり易く教示させることができる。
【０１８０】
また、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、探索（検索）により検出された車両の検出日時情報と現在時刻情報との差分時間の間に車両が移動可能な距離を所定距離として、探索に用いる交差点のカメラを映像検索部５３，７３において抽出する。これにより、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、単なる直線距離だけではなく道路と道路の接続関係や逃走車両の移動に要する時間を考慮した上で、逃走車両の追跡を行い易くできるカメラを容易に特定することができる。
【０１８１】
また、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、探索（検索）により車両が検出された他の交差点から所定距離の範囲内に存在する少なくとも１つの交差点のカメラの車両の検出日時情報に対応する撮像映像を用いて、車両の探索を映像検索部５３，７３において繰り返す。これにより、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、逃走を続ける車両の追跡を継続して行え、オペレータの逃走車両の探索の手間を相当に軽減できる。
【０１８２】
（実施の形態７の内容に至る経緯）
上述した特許文献１では、複数のカメラ装置により撮像されたカメラ画像情報を車両に搭載された端末装置内の表示装置に表示することが記載されているため、ユーザ（例えば運転手）は、それぞれのカメラ装置の配置箇所におけるリアルタイムの撮像画像を確認可能である。しかしながら、特許文献１では、車両の走行経路（例えば多くの人や車両が行き交う交差点）の周囲において事件又は事故などのイベントが発生した場合、そのイベントを引き起こした車両の逃走経路を絞り込むことは考慮されていない。このため、上述した事故又は事件などのイベントが発生した場合に特許文献１に記載の技術を用いても、逃走車両の逃走経路を追跡できず、事故又は事件の被疑者あるいは犯人の早期発見が困難であった。
【０１８３】
そこで、以下の実施の形態７では、上述した事情に鑑みて、多くの人や車両が行き交う交差点の近くで事件又は事故が発生した場合に、逃走車両の逃走経路を効率的に絞り込み、事故又は事件の被疑者あるいは犯人の早期発見を支援する捜査支援装置、捜査支援方法及び捜査支援システムの例を説明する。
【０１８４】
（実施の形態７）
実施の形態７の捜査支援システム１００の構成は実施の形態１の捜査支援システム１００と同様であるため、同一の構成については同一の符号を参照して説明を簡略化又は省略し、異なる内容について説明する。
【０１８５】
図１５は、実施の形態７に係る捜査支援システム１００における逃走車両の絞り込みの動作概要例の説明図である。図１６は、実施の形態７に係る捜査支援システム１００における逃走車両の絞り込みの動作概要例の説明図である。図１７は、逃走車両の逃走経路の表示画面例を示す図である。図１８は、実施の形態７に係る捜査支援システム１００における逃走車両の絞り込みの動作手順例を示すフローチャートである。図１５，図１６、図１８に示す逃走車両の絞り込みの動作手順は、図６に示す捜査シナリオのステップＳｃ１５において録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０において実行されるものである。
【０１８６】
図１５に示すステップｉ１では、時刻Ｔ０に地点Ｐｓ２で事故が発生し、事故を引き起こした車両の車種は乗用車、色はグレーのような色、ナンバープレートの下１桁が３であった旨の通報があったとする。警察署のオペレータは、この通報において連絡を受けた上述の各種の通報内容情報をデータとして入力するとともに、そのデータを検索キーとして含む検索要求（検索指示）を生成して録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０に送信する。
【０１８７】
ステップｉ２では、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、検索端末９０から送信された検索要求（検索指示）に基づいて、通報があった事件現場である地点Ｐｓ２に隣接する少なくとも１つの交差点を通過する可能性のある時点でのカメラの撮像映像ＭＯＶ６，ＭＯＶ７のデータを検索する。さらに、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、その可能性のある時点（時刻Ｔ０＋α、詳しくは後述参照）の前後Ｘ分での撮像映像において検出された車両の画像の一覧ＣＮＤ１，ＣＮＤ２を抽出し、抽出された車両の画像の一覧と上述した撮像映像のデータとを含む検索結果を検索端末９０の出力部９４に表示するように送信する。検索端末９０は、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０から送信された該当する撮像映像ＭＯＶ６，ＭＯＶ７の表示画面ＷＤ５，ＷＤ６と車両の画像の一覧ＣＮＤ１，ＣＮＤ２とそれぞれの撮像映像ＭＯＶ６，ＭＯＶ７の再生調整バーＴＬ１，ＴＬ２をそれぞれ出力部９４に表示する。再生調整バーＴＬ１，ＴＬ２は、撮像映像ＭＯＶ６，ＭＯＶ７の再生時間を調整するためのバーである。これらの車両の画像の一覧は、直前に逃走車両が検出された時刻（例えば上述した時刻Ｔ０）から次に通過する交差点までに要する時間がαである場合に、時刻Ｔ０＋αが含まれる一定時間幅（時間２Ｘ）の間に、撮像映像において検出された車両を示す。従って、これらの車両の画像の一覧の中に、逃走車両が含まれる可能性が高いということが言える。通報内容情報を入力したオペレータにより、逃走車両である可能性が高いと推察されたいずれかの車両の画像が選択される。検索端末９０は、オペレータの選択操作によって、選択された車両に色付きの枠ＳＬＴ１を表示し、その選択された車両の識別情報を録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０に送信する。なお、図１５〜図１６の説明において、通報により地点Ｐｓ２において事件を引き起こした車両の検出時刻をＴ０とし、（２）六つ角交差点に隣接する（３）交差点において車両が検出された時刻をＴ１としている。
【０１８８】
図１６の紙面上部には、ステップｉ２で選択された車両候補の画像に対応する車両が検出された交差点（具体的には、（２）六つ角交差点）とその交差点に隣接する２つの交差点（具体的には、（１）交差点と（３）交差点）とが示された道路地図情報が示されている。ステップｉ３では、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、検索端末９０から送信された車両の識別情報の受信に基づいて、その車両が検出された交差点（具体的には、（２）六つ角交差点）に隣接する少なくとも１つの交差点を通過する可能性のある時点でのカメラの撮像映像ＭＯＶ８，ＭＯＶ９のデータを検索する。さらに、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、その可能性のある時点（時刻Ｔ１＋α、詳しくは後述参照）の前後Ｘ分での撮像映像において検出された車両の画像の一覧ＣＮＤ１，ＣＮＤ３を抽出し、抽出された車両の画像の一覧と上述した撮像映像のデータとを含む検索結果を検索端末９０の出力部９４に表示するように送信する。検索端末９０は、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０から送信された該当する撮像映像ＭＯＶ８，ＭＯＶ９の表示画面ＷＤ５，ＷＤ６と車両の画像の一覧ＣＮＤ１，ＣＮＤ３とそれぞれの撮像映像ＭＯＶ８，ＭＯＶ９の再生調整バーＴＬ１，ＴＬ２をそれぞれ出力部９４に表示する。再生調整バーＴＬ１，ＴＬ２は、撮像映像ＭＯＶ８，ＭＯＶ９の再生時間を調整するためのバーである。ステップｉ２においてオペレータにより選択された枠ＳＬＴ１の車両は（１）交差点では検出されていない上に、時刻Ｔ１＋αが含まれる前後Ｘ分の撮像映像の中では車両は検出されなかったため、ステップｉ３では、一覧ＣＮＤ１の中に、その車両の画像は表示されていない。一方、一覧ＣＮＤ２の中では、ステップｉ２においてオペレータにより選択された枠ＳＬＴ１の車両ともう１台の車両とが表示されている。これらの車両の画像の一覧は、直前に逃走車両が検出された時刻（例えば上述した時刻Ｔ１）から次に通過する交差点までに要する時間がαである場合に、時刻Ｔ１＋αが含まれる一定時間幅（時間２Ｘ）の間に、撮像映像において検出された車両を示す。従って、これらの車両の画像の一覧の中に、逃走車両が含まれる可能性が高いということが言える。通報内容情報を入力したオペレータにより、逃走車両である可能性が高いと推察されたいずれかの車両の画像が選択される。検索端末９０は、この選択操作によって、選択された車両に色付きの枠ＳＬＴ１を表示する。ステップＳｉ３以降もステップｉ２，ｉ３と同様な処理が繰り返される。
【０１８９】
また、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、ステップｉ２，ｉ３，そしてステップｉ３以降の処理を繰り返すことによって、図１７に示すように、逃走車両の逃走経路Ｒｏｔ１を道路地図情報に重畳したデータを生成して検索端末９０の出力部９４に表示するように送信してよい。検索端末９０は、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０から送信された道路地図情報を出力部９４に表示する。これにより、オペレータは、事件の発生の旨の通報から逃走車両が逃走したときの経路を視覚的かつ直感的に把握でき、以後の警察官などへの適切な初動捜査を指揮する捜査本部への情報提供を効率的に行うことができる。なお、表示される逃走経路Ｒｏｔ１に逃走方向を表す情報（例えば矢印、あるいは、交差点毎の通過時の時刻情報）を付与してもよい。例えば、本実施の形態の場合は逃走経路Ｒｏｔ１上に（２）交差点から（３）交差点に移動する方向の矢印を表示してもよい。
【０１９０】
図１８において、検索端末９０は、事件の発生の旨の通報によりオペレータが入力した操作によって、事件の発生を引き起こした車両の特徴情報が入力され（Ｓ５１）、更に、事件の発生した日時情報及び場所情報が入力されると（Ｓ５２）、それらの入力された情報を検索キーとして含む検索要求（検索指示）を録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０に送信する。録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、検索端末９０から送信された検索要求（検索指示）に基づいて、通報のあった場所又は直前に逃走車両が検出された場所に隣接する少なくとも１つの交差点のカメラを映像検索部５３，７３において抽出（特定）する（Ｓ５３）。ステップＳ５３では、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、蓄積部５２，７２に記録（保存）されている道路地図情報や、カメラ情報と交差点情報とが対応付けられた情報とを用いて、抽出対象となるカメラを特定する。
【０１９１】
録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、ステップＳ５３の後、通報のあった時刻（つまり、事件の発生した日時情報）又は直前に逃走車両が検出された時刻（図１８の説明では、便宜的に時刻Ｔ０とする）の情報を用いて、カメラの撮像映像を検索する時の検索対象期間（例えば、図１５を参照して説明した時刻Ｔ０＋αが含まれる前後Ｘ分の期間、あるいは、図１６を参照して説明した時刻Ｔ１＋αが含まれる前後Ｘ分の期間）を映像検索部５３，７３において設定する（Ｓ５４）。ここで、αは固定値でもよいし、逃走車両が直近に検出された地点からその次に検出される可能性が高い交差点までの距離を車両の平均的な移動速度で除した値でもよい。つまり、αは、事件の発生した時刻あるいは逃走車両が直近に検出された時刻から、次にその同じ逃走車両が検出されるまでの時間を意味する。
【０１９２】
録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、ステップＳ５３において抽出されたカメラのステップＳ５４において設定された検索対象期間の撮像映像のデータを用いて、ステップＳ５１において入力された特徴情報を有する車両の有無を映像検索部５３，７３において検索する（Ｓ５５）。
【０１９３】
１回目の車両の検索時又は検索結果としての最高類似度（例えば実施の形態４のスコアを参照）が所定の閾値以下である場合には（Ｓ５６、ＹＥＳ）、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、ステップＳ５５の検索結果として、ステップＳ５４において設定された検索対象期間での撮像映像において検出された複数台の車両の画像の一覧を抽出し、抽出された車両の画像の一覧と上述した撮像映像のデータとを含む検索結果を検索端末９０の出力部９４に表示するように送信する（Ｓ５７）。検索端末９０は、オペレータの選択操作によって（Ｓ５８）、選択された車両に色付きの枠を表示し、その選択された車両の識別情報を録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０に送信する。録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、オペレータの選択操作によって選択された車両の特徴情報を映像検索部５３，７３において解析し、その解析結果を、ステップＳ５１において入力された車両（逃走車両）の特徴情報に追加するように更新して蓄積部５２，７２に記録（保存）する（Ｓ５９）。また、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、逃走車両が検出された時刻及び場所の情報を最新の情報とするために、ステップＳ５８において選択された車両の検出された時刻及び場所の情報に更新する（Ｓ６１）。ステップＳ６１の後、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０の処理はステップＳ５３に戻り、以降はステップＳ５３〜ステップＳ６１の処理が繰り返される。
【０１９４】
一方、１回目の車両の検索でもなく、更に、検索結果としての最高類似度（例えば実施の形態４のスコアを参照）が所定の閾値より大きい場合には（Ｓ５６、ＮＯ）、ステップＳ５８によって選択された車両が逃走車両であり、その逃走車両を検索する処理（ステップＳ５５参照）の処理精度が高い状態であると考えられる。この場合、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、形式的な処理として、ステップＳ５８により選択された逃走車両の画像を引き続き検索端末９０の出力部９４に表示するように送信する（Ｓ６０）。ステップＳ６０の後、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、逃走車両が検出された時刻及び場所の情報を最新の情報とするために、ステップＳ６０の時点でも選択され続けている車両の検出された時刻及び場所の情報に更新する（Ｓ６１）。ステップＳ６１の後、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０の処理はステップＳ５３に戻り、以降はステップＳ５３〜ステップＳ６１の処理が繰り返される。
【０１９５】
以上により、実施の形態７の捜査支援システム１００では、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、複数の交差点のそれぞれに設置された個々のカメラと通信可能に接続される。録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、複数の交差点を含む道路地図情報とともに、カメラの撮像映像をカメラ情報及び交差点情報に対応付けて蓄積部５２，７２に記録する。録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、イベントが発生した第１の地点（例えば地点Ｐｓ１）に関する情報とイベントの発生に関与した車両の特徴情報とを含む情報入力に応じて、第１の地点に隣接する交差点のカメラ情報を映像検索部５３，７３において抽出する。録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、抽出されたカメラ情報により特定されるカメラの撮像映像を用いて、車両の特徴情報を満たす車両を映像検索部５３，７３において検索する。録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、検索された車両の特徴情報を映像検索部５３，７３において解析する。録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、情報入力により入力された車両の特徴情報に、解析された車両の特徴情報を追加することで、車両の特徴情報を映像検索部５３，７３において更新して蓄積部５２，７２に保存する。録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、車両の検出地点情報として、第１の地点（例えば地点Ｐｓ１）に関する情報から、検索された車両の検出地点情報に映像検索部５３，７３において更新して蓄積部５２，７２に保存する。
【０１９６】
これにより、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、多くの人や車両が行き交う交差点の近くで事件又は事故が発生した場合に、逃走車両の逃走経路を効率的に絞り込むことができ、事故又は事件の被疑者あるいは犯人の早期発見を支援できる。
【０１９７】
また、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、車両の特徴情報を満たす複数台の車両を検索し、検索された複数台の車両の画像を検索端末９０に表示するように送信し、表示された複数台の車両の画像のうち検索端末９０により選択されたいずれかの車両の特徴情報を解析する。録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、車両の検出地点情報を、検索端末９０により選択されたいずれかの車両の検出地点情報に更新する。これにより、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、通報を受けて通報内容が頭に入っているオペレータの目視によって逃走車両として可能性の高い車両が直接に選択されることで、逃走車両の特徴情報を追加して更新でき、逃走車両として確度の高い撮像映像を絞り込んで検索端末９０に表示可能に提供できる。
【０１９８】
また、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、車両の検出地点情報の更新の度に、更新された車両の検出地点情報により特定される検出地点に隣接する交差点のカメラ情報を抽出する。これにより、逃走車両はカメラが設置されるいずれかの交差点を通過する可能性は高いという特徴が見られるので、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、前述した特徴に着目し、交差点において逃走車両が検出される度に逃走車両の検出地点情報を追加するように更新でき、逃走車両の逃走経路の絞り込みを容易に行える。
【０１９９】
また、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、イベントの発生の旨の通報の発生時刻又は車両の検出時刻が含まれる所定期間を、カメラの撮像映像の検索対象期間として映像検索部５３，７３において設定する。これにより、逃走車両が検出されてから次に逃走車両がカメラの撮像映像において検出されるまでの一定期間が有効に設定されるので、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、逃走車両の検出精度を向上できる。
【０２００】
以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した各種の実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０２０１】
本開示は、多くの人や車両が行き交う交差点の周囲において事件又は事故が発生した場合に、逃走車両の逃走経路を効率的に絞り込み、事故又は事件の被疑者あるいは犯人の早期発見を支援する捜査支援装置、捜査支援方法及び捜査支援システムとして有用である。
【符号の説明】
【０２０２】
１０、１１、１２、１３、２０、２１、２２、２３  カメラ
３１、４１  撮影部
３２、４２、９２、ＰＲＣ１、ＰＲＣ２  プロセッサ
３３、４３  記録部
３４  広域通信部
３５、４４  ローカル通信部
３６、４５、５７、７７、９５  メモリ
５０  録画サーバ
５１、７１、９３  通信部
５２、７２  蓄積部
５３、７３  映像検索部
５４、７４  映像解析部
５５、７５  タグ付与部
５６、７６  パターン抽出部
７０  クラウドサーバ
９０  検索端末
９１  操作部
９４  出力部
１００  捜査支援システム
ＨＤＳ  ヘッドセット
【図１】
2019036872.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
2019036872.tif 000017
【図１１Ｃ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
2019036872.tif 000020
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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