(57)【要約】【課題】複数のトナーコンテナをそれぞれ外部に開放する複数のコンテナカバーの開閉動作を低コストで実現することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、現像装置と、複数のトナーコンテナと、複数のコンテナカバー７０と、カバー開放機構と、を備える。カバー開放機構は、２つの第１モータＭ１、第２モータＭ２と、第１ロック解除部８０Ａと、第２ロック解除部８０Ｂと、第３ロック解除部８０Ｃと、第４ロック解除部８０Ｄと、を備える。第１モータＭ１が正転すると、第１ロック解除部８０Ａによってブラックコンテナカバー７０ＢＫのロックが解除され、第１モータＭ１が逆転すると、第２ロック解除部８０Ｂによってマゼンタコンテナカバー７０Ｍのロックが解除される。【選択図】図４
2019109327.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、
トナー像を形成する画像形成部と、
前記トナー像をシートに転写する転写部と、
を備え、
前記画像形成部は、
所定の軸回りに回転され、静電潜像が形成されることを許容するとともに前記静電潜像に応じたトナー像を担持する周面を有する、少なくとも一つの感光体ドラムと、
前記感光体ドラムにトナーを供給することで前記静電潜像を前記トナー像に顕在化する、少なくとも一つの現像装置と、
前記現像装置に補給されるトナーを収容する、複数のトナーコンテナと、
第１回転方向と前記第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転可能な、少なくとも一つのモータと、
を有し、
前記装置本体は、
開閉可能な本体カバーと、
前記本体カバーが開放されることで前記装置本体の外部に露出する複数のコンテナカバーであって、前記装置本体に対する前記トナーコンテナの着脱をそれぞれ許容する開状態と、前記装置本体から前記トナーコンテナが脱離されることをそれぞれ阻止する閉状態との間で状態変更が可能な、複数のコンテナカバーと、
前記複数のコンテナカバーをそれぞれ前記閉状態にロックする、複数のロック部と、
を有し、
前記第１回転方向に回転する前記モータの第１回転駆動力によって前記複数のコンテナカバーのうちの一のコンテナカバーに対する前記ロック部のロックを解除するとともに前記複数のコンテナカバーのうちの他のコンテナカバーに対する前記ロック部のロックを保持し、かつ、前記第２回転方向に回転する前記モータの第２回転駆動力によって前記他のコンテナカバーに対する前記ロック部のロックを解除するとともに前記一のコンテナカバーに対する前記ロック部のロックを保持する、カバー開放機構と、
を有する、画像形成装置。
【請求項２】
前記複数のコンテナカバーは、それぞれ被係合部を有し、
前記複数のロック部は、それぞれ、前記装置本体に揺動可能に支持されるとともに、前記被係合部に係合可能な係合部を有し、
前記カバー開放機構は、
前記複数のロック部にそれぞれ連結される複数のスライドピンと、
前記モータの前記第１回転方向または前記第２回転方向の回転駆動力によって前記スライドピンをスライド移動させることで前記ロック部を揺動させ、前記係合部と前記被係合部との係合を解除させる、複数のロック解除部と、
を有する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記複数のロック解除部は、
螺旋状の第１のネジ山を含み前記モータの前記第１回転方向への回転に応じて前記ロック部のロックを解除させるように所定の方向にスライド移動する第１のリードスクリューを有する、第１ロック解除部と、
螺旋状の第２のネジ山を含み前記モータの前記第２回転方向への回転に応じて、前記ロック部のロックを解除させるように前記所定の方向にスライド移動する第２のリードスクリューを有する、第２ロック解除部と、
を含み、
前記第１のリードスクリューの前記第１のネジ山は、前記第２のリードスクリューの前記第２のネジ山に対して、前記所定の方向に沿って逆巻きに形成されている、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記少なくとも一つのモータは、２つのモータを含み、
前記複数のトナーコンテナは、３つまたは４つのトナーコンテナを含み、
前記複数のコンテナカバーは、前記３つまたは４つのトナーコンテナと同じ数のコンテナカバーを含み、
前記カバー開放機構は、前記２つのモータの前記第１回転方向および前記第２回転方向における回転によって、前記同じ数のコンテナカバーに対する前記ロック部のロックの解除を独立して切り換える、請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記少なくとも一つの現像装置は、それぞれ異なる色のトナーを供給する、４つの現像装置を含み、
前記複数のトナーコンテナは、前記４つの現像装置に対応してそれぞれ２つずつ備えられた、８つのトナーコンテナを含み、
前記少なくとも一つのモータは、２つのモータを含み、
前記複数のコンテナカバーは、前記８つのトナーコンテナに対応した８つのコンテナカバーを含み、
前記複数のロック部は、
前記８つのコンテナカバーのうちの第１コンテナカバーをロックする第１ロック部と、
前記８つのコンテナカバーのうちの第２コンテナカバーをそれぞれ独立してロックする第２ロック部および第３ロック部と、
前記８つのコンテナカバーのうちの第３コンテナカバーをそれぞれ独立してロックする第４ロック部および第５ロック部と、
前記８つのコンテナカバーのうちの第４コンテナカバーをロックする第６ロック部と、
前記８つのコンテナカバーのうちの第５コンテナカバーをロックする第７ロック部と、
前記８つのコンテナカバーのうちの第６コンテナカバーをそれぞれ独立してロックする第８ロック部および第９ロック部と、
前記８つのコンテナカバーのうちの第７コンテナカバーをそれぞれ独立してロックする第１０ロック部および第１１ロック部と、
前記８つのコンテナカバーのうちの第８コンテナカバーをロックする第１２ロック部と、
を有し、
前記カバー開放機構は、
前記２つのモータのうちの第１モータの前記第１回転方向への回転および前記２つのモータのうちの第２モータの回転停止に伴って、前記第１コンテナカバーに対する前記第１ロック部のロックを解除し、
前記第１モータの前記第１回転方向への回転および前記第２モータの前記第１回転方向への回転に伴って、前記第２コンテナカバーに対する前記第２ロック部および前記第３ロック部のロックを解除し、
前記第１モータの前記第１回転方向への回転および前記第２モータの前記第２回転方向への回転に伴って、前記第３コンテナカバーに対する前記第４ロック部および前記第５ロック部のロックを解除し、
前記第１モータの前記第２回転方向への回転および前記第２モータの回転停止に伴って、前記第４コンテナカバーに対する前記６ロック部のロックを解除し、
前記第１モータの回転停止および前記第２モータの前記第１回転方向への回転に伴って、前記第５コンテナカバーに対する前記第７ロック部のロックを解除し、
前記第１モータの前記第２回転方向への回転および前記第２モータの前記第１回転方向への回転に伴って、前記第６コンテナカバーに対する前記第８ロック部および前記第９ロック部のロックを解除し、
前記第１モータの前記第２回転方向への回転および前記第２モータの前記第２回転方向への回転に伴って、前記第７コンテナカバーに対する前記第１０ロック部および前記第１１ロック部のロックを解除し、
前記第１モータの回転停止および前記第２モータの前記第２回転方向への回転に伴って、前記第８コンテナカバーに対する前記第１２ロック部のロックを解除する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記カバー開放機構は、
前記第１モータの前記第１回転方向への回転に伴って前記第１ロック部による前記第１コンテナカバーのロックを解除する第１解除部と、
前記第１モータの前記第１回転方向への回転に伴って前記第２ロック部による前記第２コンテナカバーのロックを解除する第２解除部と、
前記第２モータの前記第１回転方向への回転に伴って前記第３ロック部による前記第２コンテナカバーのロックを解除する第３解除部と、
前記第１モータの前記第１回転方向への回転に伴って前記第４ロック部による前記第３コンテナカバーのロックを解除する第４解除部と、
前記第２モータの前記第２回転方向への回転に伴って前記第５ロック部による前記第３コンテナカバーのロックを解除する第５解除部と、
前記第１モータの前記第２回転方向への回転に伴って前記第６ロック部による前記第４コンテナカバーのロックを解除する第６解除部と、
前記第２モータの前記第１回転方向への回転に伴って前記第７ロック部による前記第５コンテナカバーのロックを解除する第７解除部と、
前記第１モータの前記第２回転方向への回転に伴って前記第８ロック部による前記第６コンテナカバーのロックを解除する第８解除部と、
前記第２モータの前記第１回転方向への回転に伴って前記第９ロック部による前記第６コンテナカバーのロックを解除する第９解除部と、
前記第１モータの前記第２回転方向への回転に伴って前記第１０ロック部による前記第７コンテナカバーのロックを解除する第１０解除部と、
前記第２モータの前記第２回転方向への回転に伴って前記第１１ロック部による前記第７コンテナカバーのロックを解除する第１１解除部と、
前記第２モータの前記第２回転方向への回転に伴って前記第１２ロック部による前記第８コンテナカバーのロックを解除する第１２解除部と、
を有する、請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記カバー開放機構は、
前記第１モータに連結され、前記第１モータの前記第１回転方向および前記第２回転方向の回転に伴ってスライド移動する第１ラックギアと、
前記第２モータに連結され、前記第２モータの前記第１回転方向および前記第２回転方向の回転に伴ってスライド移動する第２ラックギアと、
を更に有し、
前記第１解除部、前記第２解除部、前記第４解除部および前記第６解除部は、前記第１ラックギアに連結され、
前記第７解除部、前記第９解除部、前記第１１解除部および前記第１２解除部は、前記第２ラックギアに連結され、
前記カバー開放機構は、
前記第２解除部および前記第８解除部を、互いに連動するように連結する第１連結ベルトと、
前記第７解除部および前記第３解除部を、互いに連動するように連結する第２連結ベルトと、
前記第４解除部および前記第１０解除部を、互いに連動するように連結する第３連結ベルトと、
前記第９解除部および前記第５解除部を、互いに連動するように連結する第４連結ベルトと、
を更に有する、請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式が採用されたプリンタや複写機等の画像形成装置は、静電潜像を担持する感光体ドラムと、感光体ドラムにトナーを供給し静電潜像をトナー像に顕在化する現像装置と、感光体ドラムからトナー像をシートに転写する転写装置と、を備える。
【０００３】
特許文献１および２には、各色のカラートナーに応じて複数の現像装置が備えられた画像形成装置であって、各現像装置に補給トナーを供給する複数のトナーコンテナが配置された画像形成装置がそれぞれ開示されている。また、これらの技術では、装置本体の前面部に開閉可能な複数のコンテナカバーが備えられている。コンテナカバーが開放されると、トナーコンテナが外部に露出することで、トナーコンテナの交換が可能とされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−９１４６２号公報
【特許文献２】特開２０１１−８１４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１および２に記載された技術では、駆動源としてのソレノイドの出没動作に応じて、コンテナカバーが装置本体に対して開放される。したがって、複数のコンテナカバーに対して、それぞれ専用の駆動源を必要とするため、画像形成装置のコストが増大するという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、複数のトナーコンテナをそれぞれ外部に開放する複数のコンテナカバーの開閉動作を低コストで実現することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一局面に係る画像形成装置は、装置本体と、トナー像を形成する画像形成部と、前記トナー像をシートに転写する転写部と、を備え、前記画像形成部は、所定の軸回りに回転され、静電潜像が形成されることを許容するとともに前記静電潜像に応じたトナー像を担持する周面を有する、少なくとも一つの感光体ドラムと、前記感光体ドラムにトナーを供給することで前記静電潜像を前記トナー像に顕在化する、少なくとも一つの現像装置と、前記現像装置に補給されるトナーを収容する、複数のトナーコンテナと、第１回転方向と前記第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転可能な、少なくとも一つのモータと、を有し、前記装置本体は、開閉可能な本体カバーと、前記本体カバーが開放されることで前記装置本体の外部に露出する複数のコンテナカバーであって、前記装置本体に対する前記トナーコンテナの着脱をそれぞれ許容する開状態と、前記装置本体から前記トナーコンテナが脱離されることをそれぞれ阻止する閉状態との間で状態変更が可能な、複数のコンテナカバーと、前記複数のコンテナカバーをそれぞれ前記閉状態にロックする、複数のロック部と、を有し、前記第１回転方向に回転する前記モータの第１回転駆動力によって前記複数のコンテナカバーのうちの一のコンテナカバーに対する前記ロック部のロックを解除するとともに前記複数のコンテナカバーのうちの他のコンテナカバーに対する前記ロック部のロックを保持し、かつ、前記第２回転方向に回転する前記モータの第２回転駆動力によって前記他のコンテナカバーに対する前記ロック部のロックを解除するとともに前記一のコンテナカバーに対する前記ロック部のロックを保持する、カバー開放機構と、を有する。
【０００８】
本構成によれば、第１回転方向に回転するモータの回転駆動力によって一のコンテナカバーに対するロック部のロックが解除されるとともに他のコンテナカバーに対するロック部のロックが保持される。一方、第２回転方向に回転するモータの回転駆動力によって他のコンテナカバーに対するロック部のロックが解除されるとともに一のコンテナカバーに対するロック部のロックが保持される。このため、複数のトナーコンテナをそれぞれ外部に開放する複数のコンテナカバーの開閉動作を低コストで実現することが可能とされる。
【０００９】
上記の構成において、前記複数のコンテナカバーは、それぞれ被係合部を有し、前記複数のロック部は、それぞれ、前記装置本体に揺動可能に支持されるとともに、前記被係合部に係合可能な係合部を有し、前記カバー開放機構は、前記複数のロック部にそれぞれ連結される複数のスライドピンと、前記モータの前記第１回転方向または前記第２回転方向の回転駆動力によって前記スライドピンをスライド移動させることで前記ロック部を揺動させ、前記係合部と前記被係合部との係合を解除させる、複数のロック解除部と、を有するものでもよい。
【００１０】
本構成によれば、ロック解除部が、モータの回転駆動力によってスライドピンをスライドさせることができる。この結果、ロック部が揺動し、係合部と被係合部との係合を解除することができる。
【００１１】
上記の構成において、前記複数のロック解除部は、螺旋状の第１のネジ山を含み前記モータの前記第１回転方向への回転に応じて前記ロック部のロックを解除させるように所定の方向にスライド移動する第１のリードスクリューを有する、第１ロック解除部と、螺旋状の第２のネジ山を含み前記モータの前記第２回転方向への回転に応じて、前記ロック部のロックを解除させるように前記所定の方向にスライド移動する第２のリードスクリューを有する、第２ロック解除部と、を含み、前記第１のリードスクリューの前記第１のネジ山は、前記第２のリードスクリューの前記第２のネジ山に対して、前記所定の方向に沿って逆巻きに形成されているものでもよい。
【００１２】
本構成によれば、少なくとも一つのモータの第１回転方向および第２回転方向への回転に伴って、２つのコンテナカバーに係合する２つのロック部を独立して揺動させ、各コンテナカバーの開放することが可能となる。
【００１３】
上記の構成において、前記少なくとも一つのモータは、２つのモータを含み、前記複数のトナーコンテナは、３つまたは４つのトナーコンテナを含み、前記複数のコンテナカバーは、前記３つまたは４つのトナーコンテナと同じ数のコンテナカバーを含み、前記カバー開放機構は、前記２つのモータの前記第１回転方向および前記第２回転方向における回転によって、前記同じ数のコンテナカバーに対する前記ロック部のロックの解除を独立して切り換えるものでもよい。
【００１４】
本構成によれば、３つまたは４つのコンテナカバーの開放動作が、２つのモータの駆動力によって実現される。
【００１５】
上記の構成において、前記少なくとも一つの現像装置は、それぞれ異なる色のトナーを供給する、４つの現像装置を含み、前記複数のトナーコンテナは、前記４つの現像装置に対応してそれぞれ２つずつ備えられた、８つのトナーコンテナを含み、前記少なくとも一つのモータは、２つのモータを含み、前記複数のコンテナカバーは、前記８つのトナーコンテナに対応した８つのコンテナカバーを含み、前記複数のロック部は、前記８つのコンテナカバーのうちの第１コンテナカバーをロックする第１ロック部と、前記８つのコンテナカバーのうちの第２コンテナカバーをそれぞれ独立してロックする第２ロック部および第３ロック部と、前記８つのコンテナカバーのうちの第３コンテナカバーをそれぞれ独立してロックする第４ロック部および第５ロック部と、前記８つのコンテナカバーのうちの第４コンテナカバーをロックする第６ロック部と、前記８つのコンテナカバーのうちの第５コンテナカバーをロックする第７ロック部と、前記８つのコンテナカバーのうちの第６コンテナカバーをそれぞれ独立してロックする第８ロック部および第９ロック部と、前記８つのコンテナカバーのうちの第７コンテナカバーをそれぞれ独立してロックする第１０ロック部および第１１ロック部と、前記８つのコンテナカバーのうちの第８コンテナカバーをロックする第１２ロック部と、を有し、前記カバー開放機構は、前記２つのモータのうちの第１モータの前記第１回転方向への回転および前記２つのモータのうちの第２モータの回転停止に伴って、前記第１コンテナカバーに対する前記第１ロック部のロックを解除し、前記第１モータの前記第１回転方向への回転および前記第２モータの前記第１回転方向への回転に伴って、前記第２コンテナカバーに対する前記第２ロック部および前記第３ロック部のロックを解除し、前記第１モータの前記第１回転方向への回転および前記第２モータの前記第２回転方向への回転に伴って、前記第３コンテナカバーに対する前記第４ロック部および前記第５ロック部のロックを解除し、前記第１モータの前記第２回転方向への回転および前記第２モータの回転停止に伴って、前記第４コンテナカバーに対する前記６ロック部のロックを解除し、前記第１モータの回転停止および前記第２モータの前記第１回転方向への回転に伴って、前記第５コンテナカバーに対する前記第７ロック部のロックを解除し、前記第１モータの前記第２回転方向への回転および前記第２モータの前記第１回転方向への回転に伴って、前記第６コンテナカバーに対する前記第８ロック部および前記第９ロック部のロックを解除し、前記第１モータの前記第２回転方向への回転および前記第２モータの前記第２回転方向への回転に伴って、前記第７コンテナカバーに対する前記第１０ロック部および前記第１１ロック部のロックを解除し、前記第１モータの回転停止および前記第２モータの前記第２回転方向への回転に伴って、前記第８コンテナカバーに対する前記第１２ロック部のロックを解除するものでもよい。
【００１６】
本構成によれば、８つのコンテナカバーの開放が２つの第１モータ、第２モータの駆動力によって独立して制御可能とされる。このため、トナーコンテナを外部に開放するコンテナカバーの開閉動作を低コストで実現することが可能とされる。特に、２つの第１モータおよび第２モータの回転、回転停止および回転方向の組み合わせによって、８つのコンテナカバーの開放が安定して制御される。
【００１７】
上記の構成において、前記カバー開放機構は、前記第１モータの前記第１回転方向への回転に伴って前記第１ロック部による前記第１コンテナカバーのロックを解除する第１解除部と、前記第１モータの前記第１回転方向への回転に伴って前記第２ロック部による前記第２コンテナカバーのロックを解除する第２解除部と、前記第２モータの前記第１回転方向への回転に伴って前記第３ロック部による前記第２コンテナカバーのロックを解除する第３解除部と、前記第１モータの前記第１回転方向への回転に伴って前記第４ロック部による前記第３コンテナカバーのロックを解除する第４解除部と、前記第２モータの前記第２回転方向への回転に伴って前記第５ロック部による前記第３コンテナカバーのロックを解除する第５解除部と、前記第１モータの前記第２回転方向への回転に伴って前記第６ロック部による前記第４コンテナカバーのロックを解除する第６解除部と、前記第２モータの前記第１回転方向への回転に伴って前記第７ロック部による前記第５コンテナカバーのロックを解除する第７解除部と、前記第１モータの前記第２回転方向への回転に伴って前記第８ロック部による前記第６コンテナカバーのロックを解除する第８解除部と、前記第２モータの前記第１回転方向への回転に伴って前記第９ロック部による前記第６コンテナカバーのロックを解除する第９解除部と、前記第１モータの前記第２回転方向への回転に伴って前記第１０ロック部による前記第７コンテナカバーのロックを解除する第１０解除部と、前記第２モータの前記第２回転方向への回転に伴って前記第１１ロック部による前記第７コンテナカバーのロックを解除する第１１解除部と、前記第２モータの前記第２回転方向への回転に伴って前記第１２ロック部による前記第８コンテナカバーのロックを解除する第１２解除部と、を有するものでもよい。
【００１８】
本構成によれば、第１解除部〜第１２解除部によって、各コンテナカバーをロックするロック部に駆動力を伝達し、８つのコンテナカバーの開放が安定して制御される。
【００１９】
上記の構成において、前記カバー開放機構は、前記第１モータに連結され、前記第１モータの前記第１回転方向および前記第２回転方向の回転に伴ってスライド移動する第１ラックギアと、前記第２モータに連結され、前記第２モータの前記第１回転方向および前記第２回転方向の回転に伴ってスライド移動する第２ラックギアと、を更に有し、前記第１解除部、前記第２解除部、前記第４解除部および前記第６解除部は、前記第１ラックギアに連結され、前記第７解除部、前記第９解除部、前記第１１解除部および前記第１２解除部は、前記第２ラックギアに連結され、前記カバー開放機構は、前記第２解除部および前記第８解除部を、互いに連動するように連結する第１連結ベルトと、前記第７解除部および前記第３解除部を、互いに連動するように連結する第２連結ベルトと、前記第４解除部および前記第１０解除部を、互いに連動するように連結する第３連結ベルトと、前記第９解除部および前記第５解除部を、互いに連動するように連結する第４連結ベルトと、を更に有することが望ましい。
【００２０】
本構成によれば、２つの第１ラックギア、第２ラックギアが備えられ、各ラックギアに４つずつの解除部が連結される。更に、４つの連結ベルトによって、４つの解除部に駆動力が伝達されることで、上記の第１モータおよび第２モータの回転、回転停止および回転方向の組み合わせによって８つのコンテナカバーの開放が安定して制御される。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、複数のトナーコンテナをそれぞれ外部に開放する複数のコンテナカバーの開閉動作を低コストで実現することが可能な画像形成装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の内部構造を示す断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の装置本体の前カバーが開放された状態の模式的な斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の複数のトナーコンテナおよび複数のコンテナカバーの斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の複数のコンテナカバーおよびカバー開放機構の斜視図である。
【図５Ａ】本発明の第１実施形態に係るコンテナカバーがロックされた状態の斜視図である。
【図５Ｂ】本発明の第１実施形態に係るコンテナカバーのロックが解除された状態の斜視図である。
【図６Ａ】本発明の第１実施形態に係るコンテナカバーがロックされた状態の平面図である。
【図６Ｂ】本発明の第１実施形態に係るコンテナカバーのロックが解除された状態の平面図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置において、コンテナカバーが開放されるまでの処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の装置本体の前カバーが開放された状態の模式的な斜視図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の複数のトナーコンテナおよび複数のコンテナカバーの斜視図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の複数のコンテナカバーおよびカバー開放機構の斜視図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の複数のコンテナカバーおよびカバー開放機構の正面図である。
【図１２】本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の複数のコンテナカバーおよびカバー開放機構の背面図である。
【図１３】本発明の第２実施形態に係る画像形成装置において、コンテナカバーが開放される様子を示す斜視図である。
【図１４】本発明の第２実施形態に係る画像形成装置において、コンテナカバーが開放される様子を示す拡大斜視図である。
【図１５】本発明の変形実施形態に係るカバー開放機構の一部の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面に基づいて、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１０について詳細に説明する。本実施形態では、画像形成装置の一例として、タンデム方式のカラープリンタを例示する。画像形成装置は、例えば、複写機、ファクシミリ装置、及びこれらの複合機等であってもよい。また、画像形成装置は、単色（モノクロ）画像を形成するプリンタ、複写機などでもよい。
【００２４】
図１は、画像形成装置１０の内部構造を示す断面図である。この画像形成装置１０は、箱形の筐体構造を備える装置本体１１を備える。この装置本体１１内には、シートＰを給紙する給紙部１２、給紙部１２から給紙されたシートＰに転写するためのトナー像を形成する画像形成部１３、前記トナー像が一次転写される中間転写ユニット１４、二次転写ローラー１４５、及び、シートＰ上に形成された未定着トナー像をシートＰに定着する処理を施す定着部１６が内装されている。さらに、装置本体１１の上部には、定着部１６で定着処理の施されたシートＰが排紙される排紙部１７１が備えられている。
【００２５】
装置本体１１内には、さらに、画像形成部１３より右側位置に、上下方向に延びるシート搬送路１１１が形成されている。シート搬送路１１１には、適所にシートＰを搬送する搬送ローラー対が設けられている。また、シートＰのスキュー矯正を行うと共に、後述する二次転写のニップ部に所定のタイミングでシートＰを送り込むレジストローラー対１１３も、シート搬送路１１１における前記ニップ部の上流側に設けられている。シート搬送路１１１は、シートＰを給紙部１２から排紙部１７１まで、画像形成部１３（二次転写ニップ部）及び定着部１６を経由して搬送させる搬送路である。
【００２６】
給紙部１２は、給紙トレイ１２１、ピックアップローラー１２２を備える。給紙トレイ１２１は、装置本体１１の下方位置に挿脱可能に装着され、複数枚のシートＰが積層されたシート束を貯留する。ピックアップローラー１２２は、給紙トレイ１２１に貯留されたシート束の最上面のシートＰを１枚ずつ繰り出す。
【００２７】
画像形成部１３は、シートＰに転写するトナー像を形成するものであって、異なる色のトナー像を形成する複数の画像形成ユニットを備える。この画像形成ユニットとして、本実施形態では、後述する中間転写ベルト１４１の回転方向上流側から下流側へ（図１に示す左側から右側へ）向けて、複数色のトナーに応じて順次配設された、イエロー（Ｙ）色のトナーを用いるイエロー用ユニット１３Ｙ、シアン（Ｃ）色のトナーを用いるシアン用ユニット１３Ｃ、マゼンタ（Ｍ）色のトナーを用いるマゼンタ用ユニット１３Ｍ及びブラック（Ｂｋ）色のトナーを用いるブラック用ユニット１３ＢＫが備えられている。各ユニットは、それぞれ感光体ドラム２０と、感光体ドラム２０の周囲に配置された帯電装置２１、現像装置２３及びクリーニング装置２５とを備える。また、各ユニット共通の露光装置２２が、画像形成ユニットの下方に配置されている。
【００２８】
感光体ドラム２０は、前後方向に延びる所定の軸回りに回転駆動され、その周面に静電潜像が形成されることを許容するとともに、トナー像を担持する。帯電装置２１は、感光体ドラム２０の表面を均一に帯電する。露光装置２２は、光源やポリゴンミラー、反射ミラー、偏向ミラーなどの各種の光学系機器を有し、均一に帯電された感光体ドラム２０の周面に、画像データに基づき変調された光を照射して、静電潜像を形成する。また、クリーニング装置２５は、トナー像転写後の感光体ドラム２０の周面を清掃する。本実施形態では、感光体ドラム２０、帯電装置２１およびクリーニング装置２５が、互いに一体とされドラムユニット２（２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２ＢＫ）（図１、図２）を構成している。
【００２９】
現像装置２３は、感光体ドラム２０上に形成された静電潜像を現像（顕在化）するために、感光体ドラム２０の周面にトナーを供給する。現像装置２３は、現像剤として、磁性一成分トナーを収容している。なお、本実施形態では、トナーはプラスの極性に帯電する特性を備える。また、他の実施形態において、現像装置２３は、トナーとキャリアとからなる２成分現像剤方式または非磁性一成分などの他の現像方式を採用するものでもよい。
【００３０】
中間転写ユニット１４は、画像形成部１３の上方に配置される。中間転写ユニット１４は、中間転写ベルト１４１と、駆動ローラー１４２と、従動ローラー１４３と、一次転写ローラー２４と、を備える。
【００３１】
中間転写ベルト１４１は、無端状のベルト状回転体であって、その周面側が各感光体ドラム２０の周面にそれぞれ当接するように、駆動ローラー１４２及び従動ローラー１４３に架け渡されている。中間転写ベルト１４１は、一の方向に周回駆動され、感光体ドラム２０から転写されたトナー像を表面に担持する。
【００３２】
駆動ローラー１４２は、中間転写ユニット１４の左端側で中間転写ベルト１４１を張架し、中間転写ベルト１４１を周回駆動させる。駆動ローラー１４２は金属ローラーからなる。従動ローラー１４３は、中間転写ユニット１４の右端側で中間転写ベルト１４１を張架する。従動ローラー１４３は、中間転写ベルト１４１に張力を付与する。
【００３３】
一次転写ローラー２４は、中間転写ベルト１４１を挟んで感光体ドラム２０と一次転写ニップ部を形成し、感光体ドラム２０上のトナー像を中間転写ベルト１４１上に一次転写する。各色の感光体ドラム２０に対向して、それぞれ、一次転写ローラー２４が配置される。
【００３４】
二次転写ローラー１４５は、中間転写ベルト１４１を挟んで駆動ローラー１４２に対向して配置されている。二次転写ローラー１４５は、中間転写ベルト１４１の周面に圧接されて二次転写ニップ部を形成している。中間転写ベルト１４１上に一次転写されたトナー像は、給紙部１２から供給されるシートＰに、前記二次転写ニップ部において二次転写される。本実施形態の中間転写ユニット１４および二次転写ローラー１４５は、本発明の転写部を構成する。転写部は、画像形成部１３において形成されたトナー像を感光体ドラム２０からシートＰに転写する。
【００３５】
定着部１６へ供給されたシートＰは、定着ニップ部を通過することで加熱加圧される。これにより、前記二次転写ニップ部でシートＰに転写されたトナー像は、シートＰに定着される。
【００３６】
排紙部１７１は、装置本体１１の頂部が凹没されることによって形成されている。定着処理が施されたシートＰは、定着部１６の上部から延設されたシート搬送路１１１を経由して、排紙トレイ１７１に排紙される。
【００３７】
図２は、本実施形態に係る画像形成装置１０の装置本体１１の前カバー１１Ａが開放された状態の模式的な斜視図である。図３は、画像形成装置１０の複数のトナーコンテナ５１および複数のコンテナカバー７０の斜視図である。図４は、画像形成装置１０の複数のコンテナカバー７０およびカバー開放機構の斜視図である。
【００３８】
図３を参照して、画像形成装置１０は、更に、複数のトナー補給ユニット５を備える。トナー補給ユニット５は、各色の現像装置２３の上方に配置され、現像装置２３（図１）にトナーを補給する。図３に示すように、本実施形態では、各色のトナー補給ユニット５（ブラックトナー補給ユニット５ＢＫ、マゼンタトナー補給ユニット５Ｍ、シアントナー補給ユニット５Ｃ、イエロートナー補給ユニット５Ｙ）が水平方向に隣接して配置されている。
【００３９】
各色のトナー補給ユニット５は、それぞれ、トナーコンテナ５１と、ハウジング５０Ａと、を有する。
【００４０】
トナーコンテナ５１は、感光体ドラム２０の軸方向に沿って延びる筒形状を有するとともに、内部にトナーを貯留しかつトナーを排出可能とされている。なお、トナーコンテナ５１が延びる方向は、感光体ドラム２０の軸方向とは異なる方向でもよい。トナーコンテナ５１は、感光体ドラム２０の軸方向に沿った装着方向（後方向）に沿って、画像形成装置１０の装置本体１１に装着される。本実施形態では、トナーコンテナ５１は、円筒形状を備えるとともに、その外周面には軸方向に沿って螺旋状に延びる螺旋溝が形成されている。当該螺旋溝は、トナーコンテナ５１の内部の空間に突出する螺旋状の突出部を形成する。そして、トナーコンテナ５１が回転されることで、内部のトナーが、螺旋状の突起部によって後方に向かって搬送される。トナーコンテナ５１は、トナーを排出する不図示のトナー排出口を封止するシャッター５１Ｓを有する。トナーコンテナ５１が装置本体１１に装着されると、シャッター５１Ｓがスライド移動し、上記のトナー排出口が開放される。この結果、トナーコンテナ５１からトナーが排出可能とされる。
【００４１】
ハウジング５０Ａは、装置本体１１において現像装置２３の上方に間隔をおいて配置され、トナーコンテナ５１が前記装着方向に沿って上ハウジング５０Ａの内部に装着されることを許容するとともに、トナーコンテナ５１を受け入れる。
【００４２】
図２を参照して、装置本体１１は、前カバー１１Ａ（本体カバー）と、カバー検知部１１Ｂと、を備える。前カバー１１Ａは、装置本体１１の前面部を画定し、図２に示すように開閉可能とされている。カバー検知部１１Ｂは、前カバー１１Ａが開放されたことを検知するセンサであり、一例としてＰＩセンサからなる。更に、装置本体１１は、４つ（複数）のコンテナカバー７０（イエローコンテナカバー７０Ｙ、シアンコンテナカバー７０Ｃ、マゼンタコンテナカバー７０Ｍ、ブラックコンテナカバー７０ＢＫ）を備える。図２に示すように、各コンテナカバー７０は、前カバー１１Ａが開放されることで装置本体１１の外部に露出する。コンテナカバー７０は、開閉可能とされており、装置本体１１に対するトナーコンテナ５１の着脱を許容する開状態と、装置本体１１からトナーコンテナ５１が脱離されることを阻止する閉状態との間で状態変更が可能とされている。この際、各コンテナカバー７０は、それぞれの下端部に配置され左右方向に沿って延びるカバー支点部７０Ｓ（図５Ａ）を支点として開閉される。なお、カバー支点部７０Ｓには、不図示のコイルスプリングが配置されている。当該コイルスプリングは、コンテナカバー７０が開放する方向に付勢されるような付勢力を有する。
【００４３】
画像形成装置１０は、一対のロック解除部８（カバー開放機構）と、制御部１００と、を備える（図４）。図４において、左側に配置されるロック解除部８は、イエローコンテナカバー７０Ｙおよびシアンコンテナカバー７０Ｃを開放可能とする、すなわち、これらのコンテナカバー７０のロックを解除する機能を有する。一方、図４において、右側に配置されるロック解除部８は、マゼンタコンテナカバー７０Ｍおよびブラックコンテナカバー７０ＢＫを開放可能とする、すなわち、これらのコンテナカバー７０のロックを解除する機能を有する。
【００４４】
右側のロック解除部８は、第１モータＭ１と、伝達ギア８Ａと、第１ロック解除部８０Ａと、第２ロック解除部８０Ｂと、駆動伝達ベルト７７と、を有する。同様に、左側のロック解除部８は、第２モータＭ２と、伝達ギア８Ａと、第３ロック解除部８０Ｃと、第４ロック解除部８０Ｄと、駆動伝達ベルト７７と、を有する。
【００４５】
第１モータＭ１および第２モータＭ２は、各コンテナカバー７０のロックを解除するための駆動力を発生する。第１モータＭ１および第２モータＭ２は、不図示の出力軸を有する。当該出力軸の外周部には、複数のギア歯が形成されている。第１モータＭ１および第２モータＭ２は、いずれも正逆方向（第１回転方向、第１回転方向とは反対の第２回転方向）に回転可能とされ、制御部１００によって制御される。伝達ギア８Ａは、第１モータＭ１および第２モータＭ２の出力軸のギア歯と係合している。伝達ギア８Ａは、第１ロック解除部８０Ａおよび第２ロック解除部８０Ｂの後記の駆動入力ギアシャフト８１に固定されている。
【００４６】
第１ロック解除部８０Ａおよび第２ロック解除部８０Ｂは、第１モータＭ１の回転駆動力を受けることで、それぞれブラックコンテナカバー７０ＢＫおよびマゼンタコンテナカバー７０Ｍのロックを解除する。また、第３ロック解除部８０Ｃおよび第４ロック解除部８０Ｄは、第２モータＭ２の回転駆動力を受けることで、それぞれシアンコンテナカバー７０Ｃおよびイエローコンテナカバー７０Ｙのロックを解除する。
【００４７】
一対の駆動伝達ベルト７７は、第１モータＭ１および第２モータＭ２の回転駆動力を、それぞれ、第２ロック解除部８０Ｂおよび第４ロック解除部８０Ｄに伝達する。
【００４８】
なお、第１ロック解除部８０Ａ、第２ロック解除部８０Ｂ、第３ロック解除部８０Ｃおよび第４ロック解除部８０Ｄは、互いに同じ構造を有している。このため、以下では、代表して、図４の第４ロック解除部８０Ｄの構造を説明する。
【００４９】
第４ロック解除部８０Ｄは、駆動入力ギアシャフト８１と、ギア部８２と、を有する。駆動入力ギアシャフト８１は、第１モータＭ１または第２モータＭ２の回転駆動力を受けて回転する。なお、前述のように、第１ロック解除部８０Ａおよび第３ロック解除部８０Ｃの駆動入力ギアシャフト８１には、それぞれ伝達ギア８Ａが固定されている。この結果、第１モータＭ１および第２モータＭ２が回転すると、第１ロック解除部８０Ａおよび第３ロック解除部８０Ｃの駆動入力ギアシャフト８１がそれぞれ回転する。
【００５０】
ギア部８２は、駆動入力ギアシャフト８１の前端部に連結されている。ギア部８２は、円筒形状を有し、その内周部には、螺旋状のギア歯が形成されている。また、各ギア部８２には、不図示のワンウェイクラッチが配置されている。ギア部８２は、スライドギアシャフト８２Ｓを有する。スライドギアシャフト８２Ｓの外周部には、ギア部８２の内周部に配置されたギア歯と係合する、螺旋状のギア歯が形成されている。上記のように、スライドギアシャフト８２Ｓを含むギア部８２は、公知のリードスクリュー構造を有する。
【００５１】
第１ロック解除部８０Ａ〜第４ロック解除部８０Ｄの４つのロック解除部は、第１モータＭ１または第２モータＭ２の第１回転方向または第２回転方向の回転駆動力によって後記のスライドピン７２をスライド移動させることでロック部７１を揺動させ、ロック片７１Ｔと被係合部７０２との係合を解除させる機能を有する。
【００５２】
制御部１００は、第１モータＭ１および第２モータＭ２の回転、回転停止、および回転方向を制御する。
【００５３】
上記のような構造によれば、制御部１００が第１モータＭ１を第１回転方向に回転させると、伝達ギア８Ａを通じて、第１ロック解除部８０Ａの駆動入力ギアシャフト８１が回転する。そして、ギア部８２の内周部に形成された螺旋状のギア歯と、スライドギアシャフト８２Ｓの外周部に形成された螺旋状のギア歯との噛み合いによって、第１ロック解除部８０Ａのスライドギアシャフト８２Ｓが前後方向にスライド移動する。この際、駆動伝達ベルト７７を通じて、第２ロック解除部８０Ｂの駆動入力ギアシャフト８１が回転するが、ギア部８２内のワンウェイクラッチの作用によって、第２ロック解除部８０Ｂのスライドギアシャフト８２Ｓがスライド移動することはない。
【００５４】
一方、制御部１００が第１モータＭ１を第２回転方向に回転させると、伝達ギア８Ａを通じて、第１ロック解除部８０Ａの駆動入力ギアシャフト８１が回転する。更に、駆動伝達ベルト７７を介して、第２ロック解除部８０Ｂの駆動入力ギアシャフト８１が回転する。そして、第２ロック解除部８０Ｂのギア部８２の内周部に形成された螺旋状のギア歯と、スライドギアシャフト８２Ｓの外周部に形成された螺旋状のギア歯との噛み合いによって、第２ロック解除部８０Ｂのスライドギアシャフト８２Ｓが前後方向にスライド移動する。この際、前述のように、第１ロック解除部８０Ａの駆動入力ギアシャフト８１が回転するが、ギア部８２内のワンウェイクラッチの作用によって、第１ロック解除部８０Ａのスライドギアシャフト８２Ｓがスライド移動することはない。
【００５５】
同様に、制御部１００が第２モータＭ２を第１回転方向に回転させると、伝達ギア８Ａを通じて、第３ロック解除部８０Ｃの駆動入力ギアシャフト８１が回転する。そして、ギア部８２の内周部に形成された螺旋状のギア歯と、スライドギアシャフト８２Ｓの外周部に形成された螺旋状のギア歯との噛み合いによって、第３ロック解除部８０Ｃのスライドギアシャフト８２Ｓが前後方向にスライド移動する。この際、駆動伝達ベルト７７を通じて、第４ロック解除部８０Ｄの駆動入力ギアシャフト８１が回転するが、ギア部８２内のワンウェイクラッチの作用によって、第４ロック解除部８０Ｄのスライドギアシャフト８２Ｓがスライド移動することはない。
【００５６】
一方、制御部１００が第２モータＭ２を第２回転方向に回転させると、伝達ギア８Ａを通じて、第３ロック解除部８０Ｃの駆動入力ギアシャフト８１が回転する。更に、駆動伝達ベルト７７を介して、第４ロック解除部８０Ｄの駆動入力ギアシャフト８１が回転する。そして、第４ロック解除部８０Ｄのギア部８２の内周部に形成された螺旋状のギア歯と、スライドギアシャフト８２Ｓの外周部に形成された螺旋状のギア歯との噛み合いによって、第４ロック解除部８０Ｄのスライドギアシャフト８２Ｓが前後方向にスライド移動する。この際、前述のように、第３ロック解除部８０Ｃの駆動入力ギアシャフト８１が回転するが、ギア部８２内のワンウェイクラッチの作用によって、第３ロック解除部８０Ｃのスライドギアシャフト８２Ｓがスライド移動することはない。
【００５７】
図５Ａは、本実施形態に係るコンテナカバー７０がロックされた状態の斜視図であり、図５Ｂは、コンテナカバー７０のロックが解除された状態の斜視図である。図６Ａは、コンテナカバー７０がロックされた状態の平面図であり、図６Ｂは、コンテナカバー７０のロックが解除された状態の平面図である。
【００５８】
ロック解除部８は、各コンテナカバー７０に対向して配置されたロック部７１と、スライドピン７２と、コイルスプリング７３と、を有する。一方、コンテナカバー７０は、コンテナカバー本体７０１と、被係合部７０２と、前述のカバー支点部７０Ｓと、を有する。コンテナカバー本体７０１は、コンテナカバー７０の本体部分であり、略直方体形状を有している。被係合部７０２は、コンテナカバー本体７０１の上端側であって左端部かつ後端部に配置されている。被係合部７０２は、ロック部７１のロック片７１Ｔ（図５Ｂ）と係合可能とされる。
【００５９】
ロック部７１は、装置本体１１に揺動可能に支持され、コンテナカバー７０を前記閉状態にロックする機能を有する。ロック部７１は、ロック支点部７１Ｓと、ロック片７１Ｔ（係合部）と、を有する。ロック支点部７１Ｓは、ロック部７１の揺動における支点として機能する。ロック片７１Ｔは、ロック支点部７１Ｓを中心とするロック部７１の回動における先端部に配置されており、前述のコンテナカバー７０の被係合部７０２と係合することで、コンテナカバー７０を閉状態にロックする。なお、図５Ａ、図５Ｂに示すように、ロック部７１のロック支点部７１Ｓには、コイルスプリング７３が固定されている。コイルスプリング７３は、ロック部７１が図５Ａに示すロック位置に配置されるように、ロック部７１をロック支点部７１Ｓ回りに付勢する。
【００６０】
スライドピン７２は、ロック部７１とスライドギアシャフト８２Ｓ（図４）とを連結する機能を有する。図５Ａ乃至図６Ｂに示すように、スライドピン７２は、前後方向に延びるピン形状を有している。また、スライドピン７２は、ピン先端部７２Ａと、ピン支点部７２Ｓと、ピン座板７２Ｔと、を有する。ピン先端部７２Ａは、前述のスライドギアシャフト８２Ｓの前端部に固定される。また、スライドピン７２は、ロック部７１に対してピン支点部７２Ｓを支点として揺動可能に連結されている。ピン座板７２Ｔは、スライドピン７２の前後方向の略中央部において、スライドピン７２の外周部から突設されたリング状のフランジである。一方、ピン座板７２Ｔよりも後方に間隔をおいた位置において、装置本体１１は、本体座板７５を有する。ピン座板７２Ｔと本体座板７５との間に、コイルスプリング７４が圧縮して配置されている。
【００６１】
更に、画像形成装置１０は、不図示のトナーセンサを有する。トナーセンサは、トナーコンテナ５１内のトナー量が所定の閾値を下回ったことを検知する。換言すれば、トナーセンサは、トナーコンテナ５１のトナーが空になったことを検知する。トナーセンサは、透磁率センサからなり、トナーコンテナ５１の内部に充填されているトナーを検知する。トナーコンテナ５１の内部にトナーが充分存在する場合は、トナーセンサはＨＩＧＨ信号（＋５Ｖ）を出力する。一方、トナーコンテナ５１の内部にトナーがほとんど存在しない場合は、トナーセンサはＬＯＷ信号（０Ｖ）を出力する。なお、他の実施形態において、トナーセンサは、ＰＩセンサ（フォトセンサ）でもよい。この場合、トナーコンテナ５１の外壁は、透明なパイプ部材からなり、ＰＩセンサによってトナーコンテナ５１内のトナーの有無が検知される。また、他の実施形態において、トナーセンサは、現像装置２３に配置されてもよく、トナーコンテナ５１と現像装置２３との間のトナー搬送路の一部に配置されてもよい。
【００６２】
図７は、本実施形態に係る画像形成装置１０において、コンテナカバー７０が開放されるまでの処理を示すフローチャートである。
【００６３】
前述のように、制御部１００は、第１モータＭ１および第２モータＭ２の回転を制御する。特に、制御部１００は、トナーコンテナ５１のトナー量が前記閾値を下回ったこと（ＬＯＷ信号）がトナーセンサによって連続的に検知されると、第１モータＭ１または第２モータＭ２を回転させ、コンテナカバー７０を開放させる。具体的に、イエロー色のトナーコンテナ５１に対応するトナーセンサが、トナーコンテナ５１のトナーが空になったこと（エンプティ状態）を検知すると（図７のステップＳ１）、制御部１００は、第２モータＭ２を第２回転方向に回転させる。この結果、前述のような動作によって、図４の第４ロック解除部８０Ｄによるイエローコンテナカバー７０Ｙのロックが解除される（ステップＳ２、図６Ｂの矢印Ｄ６１、Ｄ６２参照）。この際、装置本体１１の前カバー１１Ａは未だ閉止状態とされている。したがって、ロック解除されたイエローコンテナカバー７０Ｙは、カバー支点部７０Ｓに備えられたコイルスプリングの付勢力によって僅かに前方に回動される（図５Ｂの矢印Ｄ５１、図６Ｂの矢印Ｄ６３参照）。
【００６４】
その後、制御部１００は、第２モータＭ２を第１回転方向に回転させる（逆駆動）（ステップＳ３）。この結果、スライドピン７２が図５Ａ、図６Ａに示されるホームポジションに移動する。なお、この際、上記のようにコンテナカバー７０はロック部７１から前方に離間しており、ロック部７１のロック片７１Ｔとコンテナカバー７０の被係合部７０２との係合は解除されている。
【００６５】
次に、制御部１００は、画像形成装置１０の不図示の表示部に、トナー空情報（エンプティ情報）を表示させる（ステップＳ４）。この結果、画像形成装置１０の使用者がイエロー色のトナーコンテナ５１の交換を行う。すなわち、使用者が装置本体１１の前カバー１１Ａ（図２）を開放すると、前カバー１１Ａの開状態がカバー検知部１１Ｂによって検知される。また、ステップＳ２において僅かに前方に回動していたイエローコンテナカバー７０Ｙは、前カバー１１Ａの開放に追従するように、前方に更に回動することで開放される（ステップＳ５）。この結果、トナーコンテナ５１（５１Ｙ）が画像形成装置１０の前側に露出し、使用者によって交換可能とされる。
【００６６】
使用者が、トナーコンテナ５１の交換を終えると、使用者によってイエローコンテナカバー７０Ｙが閉じられる。この結果、コンテナカバー７０の閉止動作に応じて、ロック部７１のロック片７１Ｔがコンテナカバー７０の被係合部７０２に再び係合する。したがって、コンテナカバー７０が再び閉止された状態に保持される。なお、図５Ｂおよび図６Ｂに示される状態から図５Ａおよび図６Ａに示される状態への移行に際して、コイルスプリング７４の付勢力がロック部７１の揺動をアシストする。
【００６７】
なお、ブラック位置のトナーコンテナ５１が空になった場合には、制御部１００は第１モータＭ１を第１回転方向に回転させ、ブラックコンテナカバー７０ＢＫを開放する。同様に、マゼンタ位置のトナーコンテナ５１が空になった場合は、制御部１００は第１モータＭ１を第２回転方向に回転させる。また、シアン位置のトナーコンテナ５１が空になった場合は、制御部１００は第２モータＭ２を第１回転方向に回転させる。
【００６８】
以上のように、本実施形態では、２つのモータ（第１モータＭ１、第２モータＭ２）によって、４つのコンテナカバー７０の開放動作（ロック解除動作）が独立して実現される。このため、複数のトナーコンテナ５１をそれぞれ外部に開放する複数のコンテナカバー７０の開閉動作を低コストで実現することが可能となる。
【００６９】
特に、本実施形態では、第１回転方向に回転する第１モータＭ１の第１回転駆動力によってブラックコンテナカバー７０ＢＫに対するロック部７１のロックが解除されるとともにマゼンタコンテナカバー７０Ｍに対するロック部７１のロックが保持される。一方、第２回転方向に回転する第１モータＭ１の第２回転駆動力によってマゼンタコンテナカバー７０Ｍに対するロック部７１のロックが解除されるとともにブラックコンテナカバー７０ＢＫに対するロック部７１のロックが保持される。
【００７０】
また、本実施形態では、各ロック解除部が、モータ（第１モータＭ１、第２モータＭ２）の回転駆動力によってスライドピン７２をスライドさせることができる。この結果、ロック部７１が揺動し、ロック片７１Ｔと被係合部７０２との係合を解除することができる。
【００７１】
なお、上記の構成において、第１ロック解除部８０Ａは、螺旋状の第１のネジ山を含み第１モータＭ１の第１回転方向への回転に応じてロック部７１のロックを解除させるように後方（所定の方向）にスライド移動するスライドギアシャフト８２Ｓ（第１のリードスクリュー）を有する。また、第２ロック解除部８０Ｂは、螺旋状の第２のネジ山を含み第１モータＭ１の第２回転方向への回転に応じて、ロック部７１のロックを解除させるように後方にスライド移動するスライドギアシャフト８２Ｓ（第２のリードスクリュー）を有する。そして、前記第１のリードスクリューの前記第１のネジ山は、前記第２のリードスクリューの前記第２のネジ山に対して、前記所定の方向に沿って逆巻きに形成されている。このため、第１モータＭ１の第１回転方向および第２回転方向への回転に伴って、２つのコンテナカバー（ブラックコンテナカバー７０ＢＫ、マゼンタコンテナカバー７０Ｍ）に係合する２つのロック部７１を独立して揺動させ、各コンテナカバーの開放が可能となる。
【００７２】
なお、本実施形態では、４つのコンテナカバー７０が備えられる態様で説明したが、３つのコンテナカバー７０が備えられる態様でもよい。この場合、一のコンテナカバー７０は、専用のモータによって開放されればよい。換言すれば、本発明に係る少なくとも一つのモータは２つのモータを含み、複数のトナーコンテナは、３つまたは４つのトナーコンテナを含み、複数のコンテナカバーは、前記３つまたは４つのトナーコンテナと同じ数のコンテナカバーを含み、カバー開放機構は、前記２つのモータの第１回転方向および第２回転方向における回転によって、前記同じ数のコンテナカバーに対する前記ロック部のロックの解除を独立して切り換えるものでもよい。
【００７３】
次に、図８乃至図１４を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。図８は、本実施形態に係る画像形成装置１０の装置本体１１の前カバー１１Ａが開放された状態の模式的な斜視図である。図９は、本実施形態に係る画像形成装置１０の複数のトナーコンテナ５１、５２および複数のコンテナカバー７０、９０の斜視図である。図１０は、本実施形態に係る画像形成装置１０の複数のコンテナカバー７０、９０およびカバー開放機構の斜視図である。図１１は、本実施形態に係る画像形成装置１０の複数のコンテナカバー７０、９０およびカバー開放機構の正面図である。図１２は、本実施形態に係る画像形成装置１０の複数のコンテナカバー７０、９０およびカバー開放機構の背面図である。図１３および図１４は、本実施形態に係る画像形成装置１０において、コンテナカバー７０が開放される様子を示す斜視図および拡大斜視図である。なお、本実施形態では、先の第１実施形態と同様の画像形成部１３の構成を備えた画像形成装置１０において、コンテナカバー７０、９０の開放構造において相違するため、当該相違点を中心に説明し、その他共通する点の説明を省略する。また、図８乃至図１４では、先の第１実施形態と同じ機能を有する部材については、図１乃至図７と同じ符号を付している。
【００７４】
先の第１実施形態と同様に、画像形成装置１０は、それぞれ異なる色のトナーを供給する、４つの現像装置（２３Ｙ、２３Ｃ、２３Ｍ、２３ＢＫ）を含む。また、本実施形態において、画像形成装置１０が有する複数のトナーコンテナは、各色に対応して、現像装置２３に補給されるトナーを収容するトナーコンテナ５１と、トナーコンテナ５１に隣接して配置されトナーコンテナ５１と同じ現像装置２３に補給されるトナーを収容するトナーコンテナ５２と、を有する。すなわち、本実施形態では、複数のトナーコンテナとして、４つの現像装置２３に対応してそれぞれ２つずつ備えられた、８つのトナーコンテナ５１、５２が備えられている。また、複数のコンテナカバーは、装置本体１１に対するトナーコンテナ５１の着脱を許容する開状態と、装置本体１１からトナーコンテナ５１が脱離されることを阻止する閉状態との間で状態変更が可能なコンテナカバー７０と、装置本体１１に対するトナーコンテナ５２の着脱を許容する開状態と、装置本体１１からトナーコンテナ５２が脱離されることを阻止する閉状態との間で状態変更が可能な、コンテナカバー９０と、を有する。コンテナカバー７０は、イエローコンテナカバー７０Ｙ（第４コンテナカバー）と、シアンコンテナカバー７０Ｃ（第３コンテナカバー）と、マゼンタコンテナカバー７０Ｍ（第２コンテナカバー）と、ブラックコンテナカバー７０ＢＫ（第１コンテナカバー）と、を含む。また、コンテナカバー９０は、イエローコンテナカバー９０Ｙ（第８コンテナカバー）と、シアンコンテナカバー９０Ｃ（第７コンテナカバー）と、マゼンタコンテナカバー９０Ｍ（第６コンテナカバー）と、ブラックコンテナカバー９０ＢＫ（第５コンテナカバー）と、を含む。すなわち、本実施形態では、複数のコンテナカバーとして、８つのトナーコンテナ５１、５２に対応した８つのコンテナカバーが備えられている。
【００７５】
図８に示すように、装置本体１１の前カバー１１Ａが前方に回動されると、４つのコンテナカバー７０および４つのコンテナカバー９０が画像形成装置１０の前方に露出する。そして、各コンテナカバーが開放されることで、装置本体１１に対するトナーコンテナ５１またはトナーコンテナ５２の着脱が可能となる。
【００７６】
また、図９に示すように、各色のトナーコンテナ５１は、シャッター５１Ｓを有し、各色のトナーコンテナ５２は、シャッター５２Ｓを有する。これらのシャッターは不図示のトナー排出口を開放または封止する。また、装置本体１１は、各トナーコンテナ５１を収容する複数のハウジング５０Ａと、各トナーコンテナ５２を収容する複数のハウジング５０Ｂを備える（図９）。
【００７７】
本実施形態では、イエローコンテナカバー７０Ｙ、ブラックコンテナカバー７０ＢＫ、イエローコンテナカバー９０Ｙおよびブラックコンテナカバー９０ＢＫは、先の第１実施形態に係るコンテナカバー７０と同じ構造を有している。一方、シアンコンテナカバー７０Ｃ、マゼンタコンテナカバー７０Ｍ、シアンコンテナカバー９０Ｃおよびマゼンタコンテナカバー９０Ｍは、先の第１実施形態に係るコンテナカバー７０と比較して、２つの被係合部７０２を有する点で相違する。当該２つの被係合部７０２は、上下方向に間隔をおいて配置されている。そして、これらのコンテナカバーには、図５Ａに示されるロック部７１と同じロック部７１が上下に間隔をおいて２つ対向して配置されている。すなわち、本実施形態において、シアンコンテナカバー７０Ｃ、マゼンタコンテナカバー７０Ｍ、シアンコンテナカバー９０Ｃおよびマゼンタコンテナカバー９０Ｍには、上下に２つのロック部７１が設けられており、これら２つのロック部が解除されて初めて、コンテナカバーが開放可能とされる。
【００７８】
なお、ブラックコンテナカバー７０ＢＫをロックするロック部７１は、本発明の第１ロック部を構成する。また、マゼンタコンテナカバー７０Ｍをそれぞれ独立してロックする２つのロック部７１は、本発明の第２ロック部および第３ロック部を構成する。第２ロック部は、第３ロック部の上方に配置される。また、シアンコンテナカバー７０Ｃをそれぞれ独立してロックする２つのロック部７１は、本発明の第４ロック部および第５ロック部を構成する。第４ロック部は、第５ロック部の上方に配置される。また、イエローコンテナカバー７０Ｙをロックするロック部７１は、本発明の第６ロック部を構成する。また、ブラックコンテナカバー９０ＢＫをロックするロック部７１は、本発明の第７ロック部を構成する。また、マゼンタコンテナカバー９０Ｍをそれぞれ独立してロックする２つのロック部７１は、本発明の第８ロック部および第９ロック部を構成する。第８ロック部は、第９ロック部の上方に配置される。また、シアンコンテナカバー９０Ｃをそれぞれ独立してロックする２つのロック部７１は、本発明の第１０ロック部および第１１ロック部を構成する。第１０ロック部は、第１１ロック部の上方に配置される。更に、イエローコンテナカバー９０Ｙをロックするロック部７１は、本発明の第１２ロック部を構成する。
【００７９】
図１０を参照して、画像形成装置１０は、第１モータＭ３（モータ）と、第２モータＭ４（モータ）と、第１ラックギア１０５と、第２ラックギア１０６と、第１ロック解除部８０Ｅ（第１解除部）と、第２ロック解除部８０Ｆ（第２解除部）と、第３ロック解除部８０Ｇ（第４解除部）と、第４ロック解除部８０Ｈ（第６解除部）と、第５ロック解除部８０Ｉ（第３解除部）と、第６ロック解除部８０Ｊ（第８解除部）と、第７ロック解除部８０Ｋ（第５解除部）と、第８ロック解除部８０Ｌ（第１０解除部）と、第９ロック解除部８０Ｍ（第７解除部）と、第１０ロック解除部８０Ｎ（第９解除部）と、第１１ロック解除部８０Ｐ（第１１解除部）と、第１２ロック解除部８０Ｑ（第１２解除部）と、第１駆動伝達ベルト１０７（第１連結ベルト）と、第２駆動伝達ベルト１０８（第２連結ベルト）と、第３駆動伝達ベルト１０９（第３連結ベルト）と、第４駆動伝達ベルト１１０（第４連結ベルト）と、有する。これらの部材は、本実施形態のカバー開放機構を構成する。
【００８０】
第１モータＭ３は、装置本体１１の内部において、イエローコンテナカバー７０Ｙの左方に配置されている。第１モータＭ３は、第１モータギアＭ３１（図１０）を備える。一方、第２モータＭ４は、装置本体１１の内部において、ブラックコンテナカバー９０ＢＫの右方に配置されている。第２モータＭ４は、第２モータギアＭ４１（図１０）を備える。第１モータＭ３および第２モータＭ４は、前述の制御部１００によって制御されるものであって、いずれも第１回転方向および第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転可能とされる。
【００８１】
第１ラックギア１０５は、第１モータＭ３の第１モータギアＭ３１に連結され、第１モータＭ３の第１回転方向および第２回転方向の回転に伴って左右方向にスライド移動する。同様に、第２ラックギア１０６は、第２モータＭ４の第２モータギアＭ４１に連結され、第２モータＭ４の第１回転方向および第２回転方向の回転に伴って左右方向にスライド移動する。
【００８２】
第１ロック解除部８０Ｅ、第２ロック解除部８０Ｆ、第３ロック解除部８０Ｇ、第４ロック解除部８０Ｈ、第５ロック解除部８０Ｉ、第６ロック解除部８０Ｊ、第７ロック解除部８０Ｋ、第８ロック解除部８０Ｌ、第９ロック解除部８０Ｍ、第１０ロック解除部８０Ｎ、第１１ロック解除部８０Ｐ、第１２ロック解除部８０Ｑは、先の第１実施形態に係る第１ロック解除部８０Ａおよび第２ロック解除部８０Ｂと同様の構造を有している。これらのロック解除部は、駆動入力ギアシャフト８１と、スライドギアシャフト８２Ｓ（リードスクリュー）を含むギア部８２と、を有する。
【００８３】
第１ロック解除部８０Ｅは、ブラックコンテナカバー７０ＢＫの被係合部７０２とロック部７１との係合を解除する機能を有する。第１ロック解除部８０Ｅは、第１モータＭ３の第１回転方向への回転に伴って第１ラックギア１０５から回転駆動力を受け、ロック部７１（第１ロック部）によるブラックコンテナカバー７０ＢＫのロックを解除する。
【００８４】
第２ロック解除部８０Ｆは、マゼンタコンテナカバー７０Ｍの上側の被係合部７０２とロック部７１との係合を解除する機能を有する。第２ロック解除部８０Ｆは、第１モータＭ３の第１回転方向への回転に伴って第１ラックギア１０５から回転駆動力を受け、ロック部７１（第２ロック部）によるマゼンタコンテナカバー７０Ｍのロックを解除する。
【００８５】
第３ロック解除部８０Ｇは、シアンコンテナカバー７０Ｃの上側の被係合部７０２とロック部７１との係合を解除する機能を有する。第３ロック解除部８０Ｇは、第１モータＭ３の第１回転方向への回転に伴って第１ラックギア１０５から回転駆動力を受け、ロック部７１（第４ロック部）によるシアンコンテナカバー７０Ｃのロックを解除する。
【００８６】
第４ロック解除部８０Ｈは、イエローコンテナカバー７０Ｙの被係合部７０２とロック部７１との係合を解除する機能を有する。第４ロック解除部８０Ｈは、第１モータＭ１の第２回転方向への回転に伴って第１ラックギア１０５から回転駆動力を受け、ロック部７１（第６ロック部）によるイエローコンテナカバー７０Ｙのロックを解除する。
【００８７】
第５ロック解除部８０Ｉは、マゼンタコンテナカバー７０Ｍの下側の被係合部７０２とロック部７１との係合を解除する機能を有する。第５ロック解除部８０Ｉは、第２モータＭ４の第１回転方向への回転に伴って第２ラックギア１０６および第２駆動伝達ベルト１０８から回転駆動力を受け、ロック部７１（第３ロック部）によるマゼンタコンテナカバー７０Ｍのロックを解除する。
【００８８】
第６ロック解除部８０Ｊは、マゼンタコンテナカバー９０Ｍの上側の被係合部７０２とロック部７１との係合を解除する機能を有する。第６ロック解除部８０Ｊは、第１モータＭ３の第２回転方向への回転に伴って第１ラックギア１０５および第１駆動伝達ベルト１０７から回転駆動力を受け、ロック部７１（第８ロック部）によるマゼンタコンテナカバー９０Ｍのロックを解除する。
【００８９】
第７ロック解除部８０Ｋは、シアンコンテナカバー７０Ｃの下側の被係合部７０２とロック部７１との係合を解除する機能を有する。第７ロック解除部８０Ｋは、第２モータＭ４の第２回転方向への回転に伴って第２ラックギア１０６および第４駆動伝達ベルト１１０から回転駆動力を受け、ロック部７１（第５ロック部）によるシアンコンテナカバー７０Ｃのロックを解除する。
【００９０】
第９ロック解除部８０Ｍは、ブラックコンテナカバー９０ＢＫの被係合部７０２とロック部７１との係合を解除する機能を有する。第９ロック解除部８０Ｍは、第２モータＭ４の第１回転方向への回転に伴って第２ラックギア１０６から回転駆動力を受け、ロック部７１（第７ロック部）によるブラックコンテナカバー９０ＢＫのロックを解除する。
【００９１】
第１０ロック解除部８０Ｎは、マゼンタコンテナカバー７０Ｍの下側の被係合部７０２とロック部７１との係合を解除する機能を有する。第１０ロック解除部８０Ｎは、第２モータＭ４の第１回転方向への回転に伴って第２ラックギア１０６から回転駆動力を受け、ロック部７１（第９ロック部）によるマゼンタコンテナカバー９０Ｍのロックを解除する。
【００９２】
第８ロック解除部８０Ｌは、シアンコンテナカバー９０Ｃの上側の被係合部７０２とロック部７１との係合を解除する機能を有する。第８ロック解除部８０Ｌは、第１モータＭ３の第２回転方向への回転に伴って第１ラックギア１０５および第３駆動伝達ベルト１０９から回転駆動力を受け、ロック部７１（第１０ロック部）によるシアンコンテナカバー９０Ｃのロックを解除する。
【００９３】
第１１ロック解除部８０Ｐは、シアンコンテナカバー９０Ｃの下側の被係合部７０２とロック部７１との係合を解除する機能を有する。第１１ロック解除部８０Ｐは、第２モータＭ４の第２回転方向への回転に伴って第２ラックギア１０６から回転駆動力を受け、ロック部７１（第１１ロック部）によるシアンコンテナカバー９０Ｃのロックを解除する。
【００９４】
第１２ロック解除部８０Ｑは、イエローコンテナカバー９０Ｙの被係合部７０２とロック部７１との係合を解除する機能を有する。第１２ロック解除部８０Ｑは、第２モータＭ４の第２回転方向への回転に伴って第２ラックギア１０６から回転駆動力を受け、ロック部７１（第１２ロック部）によるイエローコンテナカバー９０Ｙのロックを解除する。
【００９５】
図１０に示すように、第１ロック解除部８０Ｅ（第１解除部）、第２ロック解除部８０Ｆ（第２解除部）、第３ロック解除部８０Ｇ（第４解除部）および第４ロック解除部８０Ｈ（第６解除部）は、第１ラックギア１０５に連結されている。また、第９ロック解除部８０Ｍ（第７解除部）、第１０ロック解除部８０Ｎ（第９解除部）、第１１ロック解除部８０Ｐ（第１１解除部）および第１２ロック解除部８０Ｑ（第１２解除部）は、第２ラックギア１０６に連結されている。
【００９６】
また、第１駆動伝達ベルト１０７（第１連結ベルト）は、第２ロック解除部８０Ｆおよび第６ロック解除部８０Ｊを、互いに同じ回転方向に回転（連動）するように連結する。
第２駆動伝達ベルト１０８は、第９ロック解除部８０Ｍおよび第５ロック解除部８０Ｉを、互いに同じ回転方向に回転（連動）するように連結する、第３駆動伝達ベルト１０９は、第３ロック解除部８０Ｇおよび第８ロック解除部８０Ｌを互いに同じ回転方向に回転（連動）するように連結する。更に、第４駆動伝達ベルト１１０は、第１０ロック解除部８０Ｎおよび第７ロック解除部８０Ｋを、互いに同じ回転方向に回転（連動）するように連結する。
【００９７】
表１は、本実施形態において、各コンテナカバーの開放（ロック解除）するために、制御部１００が制御する第１モータＭ３および第２モータＭ４の回転方向および回転時間を示す。
【００９８】
【表１】
2019109327.tif 000003
【００９９】
表１を参照して、制御部１００は、第１モータＭ３の正転（第１回転方向への回転）２秒および第２モータＭ４の回転停止に伴って、ブラックコンテナカバー７０ＢＫに対する前記第１ロック部のロックを解除する。また、制御部１００は、第１モータＭ３の正転１秒および第２モータＭ４の正転（第１回転方向への回転）１秒に伴って、マゼンタコンテナカバー７０Ｍに対する前記第２ロック部および前記第３ロック部のロックを解除する。また、制御部１００は、第１モータＭ３の正転１秒および第２モータＭ４の逆転（第２回転方向への回転）１秒に伴って、シアンコンテナカバー７０Ｃに対する前記第４ロック部および前記第５ロック部のロックを解除する。また、制御部１００は、第１モータＭ３の逆転２秒および第２モータＭ４の回転停止に伴って、イエローコンテナカバー７０Ｙに対する前記第６ロック部のロックを解除する。また、制御部１００は、第１モータＭ３の回転停止および第２モータＭ４の正転２秒に伴って、ブラックコンテナカバー９０ＢＫに対する前記第７ロック部のロックを解除する。また、制御部１００は、第１モータＭ３の逆転１秒および第２モータＭ４の正転１秒に伴って、マゼンタコンテナカバー９０Ｍに対する前記第８ロック部および前記第９ロック部のロックを解除する。また、制御部１００は、第１モータＭ３の逆転１秒および第２モータＭ４の逆転１秒に伴って、シアンコンテナカバー９０Ｃに対する前記第１０ロック部および前記第１１ロック部のロックを解除する。更に、制御部１００は、第１モータＭ３の回転停止および第２モータＭ４の逆転２秒に伴って、イエローコンテナカバー９０Ｙに対する前記第１２ロック部のロックを解除する。
【０１００】
図１３および図１４を参照して、マゼンタコンテナカバー７０Ｍが開放される際の様子を説明する。制御部１００が第１モータＭ３を第２回転方向（逆転）に１秒回転させると、第１モータギアＭ３１が矢印Ｄ１方向に回転する。この結果、第１ラックギア１０５が矢印Ｄ２方向にスライド移動し、第１ラックギア１０５のギア部１０５Ａと係合する第２ロック解除部８０Ｆのギア部８２が矢印Ｄ３方向に回転する。この結果、第２ロック解除部８０Ｆのスライドギアシャフト８２Ｓが後方にスライド移動し（図１４の矢印ＤＡ）、ロック部７１のロック片７１Ｔがマゼンタコンテナカバー７０Ｍの被係合部７０２から離脱する。この結果、マゼンタコンテナカバー７０Ｍの上側のロックが解除される。
【０１０１】
更に、制御部１００が第２モータＭ４を第１回転方向（正転）に１秒回転させると、第２モータギアＭ４１が矢印Ｄ４方向に回転する。この結果、第２ラックギア１０６が矢印Ｄ５方向にスライド移動し、ギア部１０６Ａと係合する第９ロック解除部８０Ｍのギア部８２が矢印Ｄ６方向に回転するとともに、第２駆動伝達ベルト１０８が矢印Ｄ７方向に周回移動する。そして、第９ロック解除部８０Ｍのギア部８２が矢印Ｄ８方向に回転すると、第５ロック解除部８０Ｉのスライドギアシャフト８２Ｓが後方にスライド移動し（図１４の矢印ＤＢ）、ロック部７１のロック片７１Ｔがマゼンタコンテナカバー７０Ｍの被係合部７０２から離脱する。この結果、マゼンタコンテナカバー７０Ｍの下側のロックが解除される。したがって、マゼンタコンテナカバー７０Ｍに備えられた２つのロック部が解除されることで、マゼンタコンテナカバー７０Ｍがカバー支点部７０Ｓに備えられたコイルスプリングの付勢力によって前方に開放される（図１４の矢印ＤＣ）。なお、上記の動作が実現されるように、第１ラックギア１０５および第２ラックギア１０６には、部分的にギアが形成されている（ギア部１０５Ａ、ギア部１０６Ａ）。また、同時に２つのコンテナカバーの開放が必要な場合は、上記の動作を各コンテナカバーに対して繰り返した後、前カバー１１Ａが開放されればよい。
【０１０２】
以上のように、本実施形態では、８つのコンテナカバーの開放が２つの第１モータＭ３、第２モータＭ４の駆動力によって独立して制御可能とされる。このため、トナーコンテナを外部に開放するコンテナカバーの開閉動作を低コストで実現することが可能とされる。特に、２つの第１モータＭ３および第２モータＭ４の回転、回転停止および回転方向の組み合わせによって、８つのコンテナカバーの開放が安定して制御される。
【０１０３】
また、本実施形態では、画像形成装置１０の内部に備えられた、第１ロック解除部８０Ｅ〜第１２ロック解除部８０Ｑによって、各コンテナカバーをロックするロック部７１に駆動力を伝達することができる。
【０１０４】
更に、本実施形態では、２つの第１ラックギア１０５、第２ラックギア１０６が備えられ、各ラックギアに４つずつのロック解除部が連結される。更に、４つの第１駆動伝達ベルト１０７〜第４駆動伝達ベルト１１０によって、４つのロック解除部に駆動力が伝達されることで、上記の第１モータＭ３および第２モータＭ４の回転、回転停止および回転方向の組み合わせによって、８つのコンテナカバーの開放が安定して制御される。
【０１０５】
以上、本発明の各実施形態に係る画像形成装置１０につき詳細に説明した。このような構成によれば、トナーコンテナを外部に開放するコンテナカバーの開閉動作を低コストで実現することが可能な画像形成装置が提供される。なお、本発明はこれに限定されるものではない。本発明は、例えば以下のような変形実施形態を取ることができる。
【０１０６】
（１）上記の各実施形態では、４色のトナーに応じて、トナー補給ユニット５および現像装置２３がそれぞれ配置される態様にて説明したが、単色（モノクロなど）の画像形成装置に本発明が適用されるものでもよい。すなわち、現像装置、トナーコンテナおよびロック部、ロック解除部の数は、上記の実施形態に限定されるものではない。画像形成装置１０は、少なくとも一つの感光体ドラム２０と、少なくとも一つの現像装置２３と、複数のトナーコンテナ５１と、少なくとも一つの第１モータと、を備えればよい。また、装置本体１１は、複数のコンテナカバーと、複数のロック部と、カバー開放機構と、を備えればよい。
【０１０７】
（２）上記の実施形態では、トナーコンテナ５１、５２は、コンテナの本体部分が回転することで、内部のトナーを搬送する態様にて説明したが、トナーコンテナは、内部にスクリューなどの回転可能なトナー搬送部材を備えるものでもよい。この場合、トナーコンテナ５１またはトナーコンテナ５２に回転駆動力が伝達されると、上記のトナー搬送部材が回転され、トナーが搬送される。
【０１０８】
（３）また、上記の実施形態では、スライドギアシャフト８２Ｓが公知のリードスクリューからなる態様にて説明したが、第１ロック解除部８０Ａ〜第１２ロック解除部８０Ｑのロック解除部は、回転駆動力を軸方向へのスライド移動力に変換する他の構造を備えるものでもよい。図１５は、本発明の変形実施形態に係るカバー開放機構の一部の斜視図である。本変形実施形態に係るカバー開放機構は、カムギア８３と、固定カム８４と、シャフト８５と、先の実施形態と同様のスライドピン７２と、を有する。
【０１０９】
カムギア８３は、前述のモータ（第１モータＭ１、第２モータＭ２、第１モータＭ３、第２モータＭ４の何れか）に連結されている。なお、カムギア８３の内部には、不図示のワンウェイクラッチが装着されている。固定カム８４は、カムギア８３の前方に配置されている。シャフト８５は、カムギア８３から軸方向に沿って前方に延びるとともに、スライドピン７２を介してロック部７１に連結される。
【０１１０】
図１５を参照して、カムギア８３は、係合突起８３Ａと、筒状内部空間８３Ｓと、を有する。係合突起８３Ａは、カムギア８３の周方向の一部から前方に突出した突起部である。筒状内部空間８３Ｓは、カムギア８３の内部に形成された筒状の空間である。筒状内部空間８３Ｓは、固定カム８４の円筒部を内包する。一方、固定カム８４は、装置本体１１に備えられたカム座板８４Ｔに固定されている。固定カム８４は、カム面８４Ａを有する。カム面８４Ａは、周方向に沿ってカム座板８４Ｔに対する高さが異なるように連続的に形成されている。カム面８４Ａの一部は（頂部）、カム座板８４Ｔに対して最も後方に配置されており、カム面８４Ａの他の一部（谷部）は、カム座板８４Ｔに最も近い位置に配置されている。シャフト８５の先端部（後端部）が固定カム８４の円筒内部を貫通するとともに、カムギア８３の筒状内部空間８３Ｓを貫通する。そして、カムギア８３の後面部に開口された孔部から後方に突出したシャフト８５の先端部にＣクリップが装着されることで、カムギア８３、固定カム８４およびシャフト８５が一体とされる。なお、図１５に示すように、シャフト８５の周面から突設されたリング状のフランジ８５Ｔとカム座板８４Ｔとの間には、コイルスプリング８５Ｓが圧縮して配置される。
【０１１１】
制御部１００が前記モータを第１回転方向に回転させると、カムギア８３が回転され、係合突起８３Ａが固定カム８４のカム面８４Ａに沿って周方向に移動する。制御部１００は、予め設定された回転角度だけモータを回転させることで、係合突起８３Ａがカム面８４Ａのうち最も前方に位置する部分に当接した状態でカムギア８３の回転を停止させる。この結果、カムギア８３に連結されたシャフト８５が最も後方にスライド移動される。したがって、ロック部７１およびスライドピン７２が、図５Ａおよび図６Ａに示される状態から図５Ｂおよび図６Ｂに示される状態に移行する。この結果、ロック部７１のロック片７１Ｔがコンテナカバー７０の被係合部７０２から脱離し、コンテナカバー７０が開放される。
【符号の説明】
【０１１２】
１０  画像形成装置
１１  装置本体
１１Ａ  前カバー（本体カバー）
１１Ｂ  カバー検知部
１３  画像形成部
１４  中間転写ユニット（転写部）
１４１  中間転写ベルト
１４５  二次転写ローラー（転写部）
２  ドラムユニット
２０  感光体ドラム
２１  帯電装置
２３  現像装置
２４  一次転写ローラー
５  トナー補給ユニット
５１  トナーコンテナ
７０  コンテナカバー
７０ＢＫ  ブラックコンテナカバー（第１コンテナカバー）
７０Ｍ  マゼンタコンテナカバー（第２コンテナカバー）
７０Ｃ  シアンコンテナカバー（第３コンテナカバー）
７０Ｙ  イエローコンテナカバー（第４コンテナカバー）
９０ＢＫ  ブラックコンテナカバー（第５コンテナカバー）
９０Ｍ  マゼンタコンテナカバー（第６コンテナカバー）
９０Ｃ  シアンコンテナカバー（第７コンテナカバー）
９０Ｙ  イエローコンテナカバー（第８コンテナカバー）
７０２  被係合部
７０Ｓ  カバー支点部
７１  ロック部
７１Ｔ  ロック片
７２  スライドピン
７７  駆動伝達ベルト
８  ロック解除部
８０Ａ  第１ロック解除部
８０Ｂ  第２ロック解除部
８０Ｃ  第３ロック解除部
８０Ｄ  第４ロック解除部
８０Ｅ  第１ロック解除部（第１解除部）
８０Ｆ  第２ロック解除部（第２解除部）
８０Ｇ  第３ロック解除部（第４解除部）
８０Ｈ  第４ロック解除部（第６解除部）
８０Ｉ  第５ロック解除部（第３解除部）
８０Ｊ  第６ロック解除部（第８解除部）
８０Ｋ  第７ロック解除部（第５解除部）
８０Ｌ  第８ロック解除部（第１０解除部）
８０Ｍ  第９ロック解除部（第７解除部）
８０Ｎ  第１０ロック解除部（第９解除部）
８０Ｐ  第１１ロック解除部（第１１解除部）
８０Ｑ  第１２ロック解除部（第１２解除部）
８１  駆動入力ギアシャフト
８２  ギア部
８２Ｓ  スライドギアシャフト（リードスクリュー）
９０  コンテナカバー
１００  制御部
１０５  第１ラックギア
１０６  第２ラックギア
１０７  第１駆動伝達ベルト（第１連結ベルト）
１０８  第２駆動伝達ベルト（第２連結ベルト）
１０９  第３駆動伝達ベルト（第３連結ベルト）
１１０  第４駆動伝達ベルト（第４連結ベルト）
Ｍ１、Ｍ３  第１モータ（モータ）
Ｍ２、Ｍ４  第２モータ（モータ）
【図１】
2019109327.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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