(57)【要約】【課題】牽引対象物の牽引を行うために作業機械のアタッチメントとして装着可能な牽引用アタッチメントを提供する。【解決手段】牽引対象物の牽引を行うために作業機械のアタッチメントとして装着可能な牽引用アタッチメントであって、本体フレームと、前記本体フレームに固定されたウィンチと、前記作業機械に装着するために前記本体フレームに設けられた連結部と、牽引対象物に連結するためのフックと少なくとも１つの動滑車とを設けられた動滑車部と、前記ウィンチから引き出されるワイヤーの先端を固定するために前記本体フレームに設けられたワイヤー固定部と、を備え、前記ワイヤーが前記ウィンチと前記ワイヤー固定部との間において前記動滑車部における動滑車に掛けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
牽引対象物の牽引を行うために作業機械のアタッチメントとして装着可能な牽引用アタッチメントであって、
本体フレームと、
前記本体フレームに固定されたウィンチと、
前記作業機械に装着するために前記本体フレームに設けられた連結部と、
牽引対象物に連結するためのフックと少なくとも１つの動滑車とを設けられた動滑車部と、
前記ウィンチから引き出されるワイヤーの先端を固定するために前記本体フレームに設けられたワイヤー固定部と、を備え、
前記ワイヤーが前記ウィンチと前記ワイヤー固定部との間において前記動滑車部における動滑車に掛けられていることを特徴とする作業機械に装着可能な牽引用アタッチメント。
【請求項２】
共通の軸上に設けられた１又は複数の定滑車を組み合わせて構成され前記本体フレームに固定された定滑車部をさらに有し、前記動滑車部が、共通の軸上に設けられた複数の動滑車を組み合わせて構成されており、かつ、
前記ワイヤーが、前記ウィンチと前記ワイヤー固定部との間において、前記動滑車部における各動滑車と前記定滑車部における各定滑車との間を往復して掛けられていることを特徴とする請求項１に記載の作業機械に装着可能な牽引用アタッチメント。
【請求項３】
前記本体フレームが、前記ウィンチを上面に固定された台座部と、前記台座部から起立しかつ前記連結部が設けられた壁部とを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の作業機械に装着可能な牽引用アタッチメント。
【請求項４】
前記壁部が、その背面側から正面側への視野を確保するために複数の穿孔を形成した透かし部分を有することを特徴とする請求項３に記載の作業機械に装着可能な牽引用アタッチメント。
【請求項５】
側面視において前記台座部と前記壁部がなす角度が垂直であることを特徴とする請求項３に記載の作業機械に装着可能な牽引用アタッチメント。
【請求項６】
側面視において前記台座部と前記壁部がなす角度が鋭角であることを特徴とする請求項３に記載の作業機械に装着可能な牽引用アタッチメント。
【請求項７】
前記台座部の下面から突出する複数の脚を有し、
前記複数の脚が、前記台座部の前端近傍と後端近傍の双方、又は、前記台座部の前端近傍にのみに設けられることを特徴とする請求項３〜６のいずれかに記載の作業機械に装着可能な牽引用アタッチメント。
【請求項８】
前記複数の脚が前記台座部の前記台座部の前端近傍と後端近傍の双方に設けられる場合、前端近傍に設けられた脚が後端近傍に設けられた脚より長いこと特徴とする請求項７に記載の作業機械に装着可能な牽引用アタッチメント。
【請求項９】
前記ウィンチが油圧ウィンチであることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の作業機械に装着可能な牽引用アタッチメント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等を牽引するために作業機械に装着可能な牽引用アタッチメントに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、牽引車により被牽引車を牽引する場合、牽引車の後部と被牽引車の前部をワイヤーロープ等の牽引ロープで連結し、牽引車を前方に走行駆動することにより行う。このような牽引作業を安定に行うために、連結部における衝撃、揺動、振動等を抑制するための種々の技術が提示されている（特許文献１〜３）。
【０００３】
大規模な圃場においては、数十トン程度のトラック、トレーラー、重機等の大型車両が用いられている。このような大型車両が圃場のぬかるみ等の軟弱地盤に嵌まり込んで前進も後退も不能となった場合にも、牽引車を用いた大型車両の引き出しが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１７５１２８号公報
【特許文献２】特開２０１３−２０９０４５号公報
【特許文献３】特開２０１０−２６９６９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、大型車両が軟弱地盤に嵌まり込んで移動不能となった際、直ちに牽引して引き出すためには、常に牽引車を圃場に待機させておかなければならない。
【０００６】
また、数トン程度の牽引車を用いて数十トン程度の大型車両を引き出す場合、牽引車と大型車両の重量差が大きいため、牽引車は最初からほぼ最大駆動力で牽引する必要がある。牽引車がいきなり最大駆動力を発揮すると、双方の車体や牽引器具に急激な負荷がかかり、車体や牽引器具が破損する可能性がある。また、急激な牽引力がかかった場合、大型車両が飛び出して牽引車の後部に衝突する可能性もある。このような場合、車体や牽引器具の被害だけでなく、破損した車体や牽引器具の一部が周囲に飛散することもあり、非常に危険である。
【０００７】
以上の現状に鑑み、本発明は、大型車両等の重量物を牽引するために、ホイールローダ-等の作業機械に装着して用いる安全かつ使い易いアタッチメントを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するべく本発明は、以下の構成を提供する。
・  本発明の態様は、牽引対象物の牽引を行うために作業機械のアタッチメントとして装着可能な牽引用アタッチメントであって、
本体フレームと、
前記本体フレームに固定されたウィンチと、
前記作業機械に装着するために前記本体フレームに設けられた連結部と、
牽引対象物に連結するためのフックと少なくとも１つの動滑車とを設けられた動滑車部と、
前記ウィンチから引き出されるワイヤーの先端を固定するために前記本体フレームに設けられたワイヤー固定部と、を備え、
前記ワイヤーが前記ウィンチと前記ワイヤー固定部との間において前記動滑車部における動滑車に掛けられていることを特徴とする。
・  上記態様において、共通の軸上に設けられた１又は複数の定滑車を組み合わせて構成され前記本体フレームに固定された定滑車部をさらに有し、前記動滑車部が、共通の軸上に設けられた複数の動滑車を組み合わせて構成されており、かつ、
前記ワイヤーが、前記ウィンチと前記ワイヤー固定部との間において、前記動滑車部における各動滑車と前記定滑車部における各定滑車との間を往復して掛けられている
ことが、好適である。
・  上記態様において、前記本体フレームが、前記ウィンチを上面に固定された台座部と、前記台座部から起立しかつ前記連結部が設けられた壁部とを有することが、好適である。
・  上記態様において、前記壁部が、その背面側から正面側への視野を確保するために複数の穿孔を形成した透かし部分を有することが、好適である。
・  上記態様において、側面視において前記台座部と前記壁部がなす角度が垂直であることが、好適である。
・  上記態様において、側面視において前記台座部と前記壁部がなす角度が鋭角であることが、好適である。
・  上記態様において、前記台座部の下面から突出する複数の脚を有し、
前記複数の脚が、前記台座部の前端近傍と後端近傍の双方、又は、前記台座部の前端近傍にのみに設けられることが、好適である。
・  上記態様において、前記複数の脚が前記台座部の前記台座部の前端近傍と後端近傍の双方に設けられる場合、前端近傍に設けられた脚が後端近傍に設けられた脚より長いことが、好適である。
・  上記態様において、前記ウィンチが油圧ウィンチであることが、好適である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の、作業機械に装着可能な牽引用アタッチメントは、必要に応じて、作業機械に通常装着されている作業用アタッチメントに替えて直ちに装着することができる。また、作業機械が、装着した牽引用アタッチメントを持ち上げて走行移動することによって、牽引用アタッチメントを適切な牽引場所まで容易に運搬できる。
【００１０】
本発明の牽引用アタッチメントは、本体フレームに固定されたウィンチを用いて大型車両を牽引することができる。また、ウィンチのワイヤーは、ウィンチとワイヤー先端との間で動滑車に掛けられ、動滑車に設けられたフックを牽引対象物に連結して牽引を行うので、動滑車の作用によりウィンチの引張り力が増幅される。
【００１１】
また、従来の牽引車の走行駆動による牽引に比べて、油圧式又電動式等のウィンチはその動力を適切に制御することが可能であるので、牽引力を容易に制御できる。これにより、安全な牽引作業が実現できる。
【００１２】
また、本発明の牽引用アタッチメントを作業機械の前方に装着した場合、作業者が状況を確認しながら牽引を行うことができるので、より安全である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明による、作業機械に装着可能な牽引用アタッチメントを用いた牽引作業の一例を概略的に示す側面図である。
【図２】図２は、図１に示した牽引用アタッチメントの拡大構成図であり、（ａ）は背面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。
【図３】図３は、図２と同様であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は底面図である。
【図４】図４（ａ）（ｂ）は、図１に示した牽引作業を行う前の準備工程を示す図である。
【図５】図５は、本発明における油圧駆動回路を極めて概略的に示した構成図である。
【図６】図６（ａ）（ｂ）（ｃ）は、本発明の牽引用アタッチメントの別の例を概略的に示す側面図である。
【図７】図７は、図６（ａ）に示した牽引用アタッチメントの牽引工程を示す図である。
【図８】図８は、本発明の牽引用アタッチメントのさらに別の例を概略的に示す平面図である。
【図９】図９は、本発明による、作業機械に装着可能な牽引用アタッチメントを用いた牽引作業の別の例を概略的に示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施例を示した図面を参照しつつ、本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、各実施例の図面において、同一又は類似の要素については同一又は類似の符号を用いて示している。
【００１５】
先ず、図１を参照して、本発明による、作業機械に装着可能な牽引用アタッチメントを用いた牽引作業の概要を説明する。図１は、牽引用アタッチメントを用いた牽引作業の一例を概略的に示す側面図である。
【００１６】
図１にはホイールローダーである作業機械２０が示されている。ホイールローダーは、本発明の牽引用アタッチメント１と組合せ可能な作業機械の一例である。本発明の牽引用アタッチメントと組合せ可能な作業機械は、ホイールローダーに限られない。タイヤ型の作業機械が、公道を走行できる点で好ましいが、クローラ型の作業機械も本発明と組合せ可能である。土木／建築分野で用いられるこのような作業機械には極めて多くの種類がある。本発明の牽引用アタッチメントと組合せ可能な作業機械は、その本体正面側にアタッチメント支持部２５を有する点において共通している。アタッチメント支持部２５の先端には、種々の作業を行うための作業用アタッチメントが装着される。
【００１７】
作業機械のアタッチメント支持部２５は、例えば、ブームやアームと称される１又は複数の連結部材と、ブームシリンダやアームシリンダと称される１又は複数の油圧シリンダとから構成されている。作業機械の本体に設けられた油圧駆動機構２１により油圧シリンダが伸縮駆動されることによって、ブーム及び／又はアーム並びに作業用アタッチメントを回動させたり旋回させたりすることができる。一般的な作業用アタッチメントには、例えばバケット、ショベル、フォーク、グラブ、ブレーカー等がある。一つの作業機械に対して異なる種類の作業用アタッチメントを付け替えて使用することも、一般的に行われている。その場合、各作業用アタッチメントは、アタッチメント支持部２５の先端に着脱可能に装着するための共通の連結構造を有する必要がある。
【００１８】
図１では、アタッチメント支持部２５の先端に、一般的な作業用アタッチメントに替えて、既に本発明の牽引用アタッチメント１が装着されている。牽引用アタッチメント１は、油圧ウィンチ２と、油圧ウィンチ２が固定された本体フレーム３とを有する。以下の説明において、牽引用アタッチメントの前後方向については、使用時において作業機械に対向する側を後方とし、牽引対象物に対向する側を前方と称する。
【００１９】
油圧ウィンチ２は、本発明で用いるウィンチの好適例であり、電動式や空圧式のウィンチを用いることも可能である。すなわち、ウィンチの動力は油圧に限られない。油圧ウィンチの場合、作業機械に通常備えられている油圧駆動機構の外部出力を利用して駆動及び制御することができるので、好適である。
【００２０】
図１に示す状況は、作業機械２０に装着された牽引用アタッチメント１が、作業機械２０によってこの牽引作業を行う場所まで運ばれ、地盤上に設置固定されたところである。その近くには、ぬかるみ等の軟弱地盤に嵌まり込んで自力で動けなくなった牽引対象物５０がある。牽引対象物５０は、例えば数十トン程度のトラック、トレーラー、重機等の重量物である。
【００２１】
油圧ウィンチ２のドラムに巻かれたワイヤー２Ａは、ドラムから引き出され、動滑車部４に設けられた動滑車の溝に掛けられている。さらに、ワイヤー２Ａの先端は、本体フレーム３のワイヤー固定部３Ｅに固定されている。動滑車部４は、図示の例では１つの動滑車を有し、その軸の両端から延びるアーム状部材を介してフック５が取り付けられている。
【００２２】
フック５を牽引対象物５０に連結した後、油圧ウィンチ２を駆動してワイヤーを巻き取ることにより、牽引対象物５０を牽引して引き出すことができる（白矢印参照）。油圧ウィンチ２に備わる油圧モータは、作業機械２０に備わる油圧駆動機構２１の油圧ポンプから作動油を送って駆動することが好ましい。作業機械２０の運転席にいる作業者（図示せず）は、前方の状況を確認しながら牽引作業を行うことができる。油圧ウィンチ２の引張り力は、１つの動滑車を介することにより２倍に増幅されてフック５にかかることになる。
【００２３】
図２は、図１に例示した牽引用アタッチメント１の概略的な拡大構成図であり、（ａ）は背面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。図３は、図２と同様の概略的な拡大構成図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は底面図である。図２及び図３を参照して、図１に示した牽引用アタッチメント１の実施例の構成を説明する。
【００２４】
牽引用アタッチメント１は、油圧ウィンチ２と、本体フレーム３と、動滑車部４と、フック５とを有する。
【００２５】
油圧ウィンチ２は、一例として、ワイヤー２Ａと、ワイヤー２Ａが巻かれたドラム２Ｃと、油圧モーター２Ｄと、給排油用の一対の作動油ポート２Ｅと、取付用枠体２Ｆとを有する。作動油ポート２Ｅを介して作動油が供給されることにより油圧モータ２Ｄが回転してワイヤー２Ａを巻き取ることができる。油圧ウィンチ２は、本体フレーム３の上面に固定されている。図示の例ではアングル状の取付用枠体２Ｆにより、溶接やボルト／ナット等の固定手段を用いて本体フレーム３に固定される。油圧ウィンチ２の本体フレーム３への固定は、強固に固定することができれば任意の固定手段を用いることができる。油圧ウィンチ２は、必要な牽引力に応じて市販のものから選定して用いることができる。
【００２６】
動滑車部４は、図示の例では１つの動滑車を有する。油圧ウィンチ２のドラム２Ｃから引き出されたワイヤー２Ａは、動滑車部４の動滑車の溝に掛けられる。さらに、ワイヤー２Ａの先端は、本体フレーム３のワイヤー固定部３Ｅに固定されている。ここでは、ワイヤー固定部３Ｅは、本体フレーム３の壁部３Ａの前面に設けられている。ワイヤー固定部３Ｅは、ワイヤー２Ａの先端を固定可能でありかつ牽引作業に支障の無い限り、本体フレーム３又は本体フレーム３と一体の部材のいずれの箇所に設けてもよい。
【００２７】
動滑車部４は固定されていない。非使用時には、動滑車部４は、例えば本体フレーム３の適宜の箇所に置かれる。動滑車部４の軸４Ａの両端からそれぞれアーム状部材４Ｂが延びている。これら一対のアーム状部材４Ｂの先端同士の間にフック５が取り付けられている。
【００２８】
本体フレーム３は、壁部３Ａと、連結部３Ｂと、脚３Ｃと、台座部３Ｄとを有する。本体フレーム３は、剛性と強度を備えることが必要であり、鋼製とすることが好ましい。台座部３Ｄは、図示の例では所定の厚さの矩形平板である。台座部３Ｄの前後方向の長さ及び左右方向の幅は、油圧ウィンチ２の大きさに応じて適宜設定される。別の例として、台座部３Ｄは、鋼製のアングル材や角材を組み合わせた枠体、又は、鋼板を組み合わせた箱体とすることもできる。
【００２９】
台座部３Ｄから壁部３Ａが起立している。図示の例では、壁部３Ａは台座部３Ｄの後端から起立し、壁部３Ａと台座部３Ｄの左右方向の幅は同じである。また図示の例では、図２（ｂ）の側面視において、壁部３Ａは台座部３Ｄに対して垂直である。壁部３Ａの役割の一つは、牽引作業中に被牽引車両や器具等の破損によって破片等が飛び散った場合、前方からの飛来物を阻止する防護壁である。
【００３０】
壁部３Ａの別の役割は、図１に示した作業機械２０のアタッチメント支持部２５との連結である。壁部３Ａの背面側には、連結部３Ｂが設けられている。図示の例では、連結部３Ｂは、壁部３Ａの背面から垂直に突出した左右一対の板状部材からなる。連結部３Ｂの具体的形状は、装着されるアタッチメント支持部２５の先端の連結部分に適合するように設計される。
【００３１】
一例として、連結部３Ｂは、その上部に形成された下向きのフック部分３Ｂ１と、その下部に形成されたヒンジピン孔３Ｂ２とを有する。フック部分３Ｂ１は、例えばアタッチメント支持部２５の先端の所定の軸に引っ掛けられる。ヒンジピン孔３Ｂ２は、例えばアタッチメント支持部２５の先端の所定のヒンジピン孔と同軸に揃えられ、所定のヒンジピンにより連結固定される。このように牽引用アタッチメント１がアタッチメント支持部２５と連結されることにより、牽引用アタッチメント１は、フック部分３Ｂ１及びヒンジピン孔３Ｂ２のいずれを軸としても回動可能となる。
【００３２】
壁部３Ａの幅及び高さは、上述した防護壁及び連結部の役割を果たすために必要に応じて設定される。
【００３３】
さらに、好ましくは、壁部３Ａには、その背面側から正面側への視野を確保するために透かし部分３Ａ１が形成されている。図示の例では、透かし部分３Ａ１が、壁部３Ａの上半分に位置している。透かし部分３Ａ１は、例えば、複数の縦長スリットが横並びに穿設された柵状部分として形成されている。透かし部分３Ａ１があることによって、作業機械の運転席にいる作業者が、壁部３Ａより前方の牽引作業状況を確認できる。
【００３４】
透かし部分３Ａ１のデザインは、図示の柵状のもの以外に、複数の穿孔の形状によって格子状、網目状、ハニカム状等のデザインとすることができる。さらに別の例として、壁部３Ａの上半分に一つの窓を切欠き、その窓に金網を張ることによって透かし部分３Ａ１を形成してもよい。
【００３５】
但し、透かし部分３Ａ１を形成する穿孔や金網の目の大きさは、予想される前方からの飛来物が通過しないように、それらの飛来物よりも小さくすることが望ましい。
【００３６】
さらに、台座部３Ｄの下面には、下方に突出する複数の脚３Ｃが設けられる。図示の例では、台座部３Ｄの後端近傍に２本、前端近傍に２本の合計４本の同じ長さの脚３Ｃが設けられている。脚３Ｃの数及び位置はこの例に限定されず、必要に応じて設定する。脚３Ｃは、牽引用アタッチメント１がその保管時や待機時に載置される場合、通常の支持脚として機能する。一方、牽引用アタッチメント１が牽引作業に用いられる場合、牽引用アタッチメント１をその場所に確実に固定するための固定具として機能する。その場合、脚３Ｃは、地盤に対し食い込むように差し込まれる。したがって、脚３Ｃは、地盤に対し爪や歯のように食い込み易くするために、下方に向かって断面が小さくなる先細形状を有することが好ましい。但し、載置する際の安定性を考慮して、脚３Ｃの先端には僅かな平坦面が形成されている。
【００３７】
図２及び図３（ｂ）の底面図に示すように、脚３Ｃは、一例として、２枚の略二等辺三角形の板を断面十字状に交差させた形状を有する。脚３Ｃの形状の別の例として、円錐状、角錐状、円錐台状又は角錐台状でもよい。あるいは、両面又は片面が先端に向かってテーパ状に厚さが薄くなっていく板状でもよい。
【００３８】
図４を参照して、図２及び図３に示した牽引用アタッチメントを用いた牽引作業の一例を説明する。図４（ａ）（ｂ）（ｃ）は、図１に示した牽引工程の前の準備工程を示す図である。
【００３９】
図４（ａ）は、ホイールローダーである作業機械２０が、通常の作業用アタッチメントであるバケット２６を装着している状態である。圃場や土木建築施工現場等の様々な作業現場では、本来の作業のために所定の作業機械２０が配備されることが多い。その場合、その作業機械２０に装着可能な連結部を有する本発明の牽引用アタッチメント１を、作業現場に持ち込み、支障とならない場所に載置しておく。
【００４０】
例えば、圃場において大型車両が自力で移動不能な状態となったとき、図４（ｂ）に示すように、作業機械２０のバケット２６を取り外し、本発明の牽引用アタッチメント１に交換する。そして、牽引用アタッチメント１の油圧ウィンチ２を、油圧ホース（図示せず）を用いて作業機械２０の油圧駆動機構の油圧ポンプと接続する。
【００４１】
そして、作業機械２０が、牽引用アタッチメント１を持ち上げた状態で走行し、牽引用アタッチメント１を所定の場所まで運搬する。実際に牽引作業を行うために適切な場所は、例えば、移動不能となった大型車両５０との間に適切な距離があり、かつ牽引作業に耐え得る堅さの地盤を有する場所である。
【００４２】
好適には、図４（ｃ）に示すように、作業機械２０は、牽引作業を行う場所に行く前に、先ず大型車両５０の直ぐ前まで走行する。これは、作業者が、動滑車部４のフック５を大型車両５０の前面に連結するためである。実際に牽引作業を行う場所と大型車両５０との間には所定の距離があるので、動滑車部４及びフック５が重い場合には、作業者が動滑車部４及びフック５を持って運ぶことが困難だからである。
【００４３】
その後、油圧ウィンチ２からワイヤー２Ａを繰り出しながら、作業機械２０が牽引作業を行う場所まで後退する。このとき、油圧ウィンチ２のワイヤー２Ａは、油圧ウィンチ２から動滑車部４へと延び、その動滑車の溝に掛けられた後、再び本体フレーム３の方へ延び、その先端がワイヤー固定部３Ｅに固定されている。
【００４４】
作業機械２０は、牽引作業を行う場所まで後退した後、牽引用アタッチメント１をその場所に降ろす。これにより図１に示した状態となる。地盤上に降ろされた牽引用アタッチメント１は、その自重により脚３Ｃが地盤にある程度差し込まれる。あるいは、本体フレーム３の台座部３Ｄを上から押圧（例えば台座部を踏むなど）してもよい。これにより、牽引用アタッチメント１が地盤上に確実に固定される。
【００４５】
その後、図１に示すように、油圧ポンプにより油圧ウィンチ２を駆動してワイヤー２Ａを巻き取ることによって牽引を行う。牽引する際には、反力によって牽引用アタッチメント１は前方に引っ張られるが、脚３Ｃが地盤に食い込んでいることと、連結部３Ｂが作業機械２０に連結されていることによって、この引張り力に抗することができる。
【００４６】
図５は、本発明における油圧駆動回路の一例を、極めて概略的に示した構成図である。白矢印は制御の流れを、黒矢印は作動油の流れを示している。作業機械２０の油圧駆動機構２１は、油圧ポンプ２１ａ（駆動エンジンを含む）と、油タンク２１ｂと、切替バルブ２１ｃと、作動油外部ポート２１ｄと、制御部２１ｅとを有する。油圧ポンプ２１ａは、制御部２１ｅの制御により駆動され、油圧タンク２１ｂから供給される作動油を切替バルブ２１ｃへ送出する。切替バルブ２１ｃは、制御部２１ｅの制御により、作動油の送出先を、アタッチメント支持部２５又は作動油外部ポート２１ｄのいずれかに切り替える。作動油外部ポート２１ｄは、油圧ホースを介して油圧ウィンチ２の作動油ポート２Ｅと接続されている。作動油外部ポート２１ｄに送出された作動油は、油圧ウィンチ２の油圧モータ２Ｄを回転駆動する。これにより、油圧ウィンチ２のワイヤーが巻き取られる。
【００４７】
本発明では、牽引用アタッチメントの油圧ウィンチの駆動において、作業機械の油圧駆動機構を利用することが好ましい。それにより、油圧ウィンチの作動及び停止、並びに油圧ウィンチによる牽引力の大きさを、作業機械の油圧駆動機構を制御することによって制御することができる。このことは、牽引車を用いた従来の牽引作業に比べて遙かに効率的であると同時に安全である。牽引車を用いた牽引作業では、牽引車を運転する作業者が後方での牽引状況を把握できないため、細かい制御や迅速な対応が困難であった。それに対し、本発明では、作業機械の運転席にいる作業者が、油圧駆動機構を制御して牽引作業を細かく制御することができ、また、前方の牽引状況を視認できるので迅速に対応することができる。別の例として、作業機械の油圧駆動機構以外の油圧駆動装置を用いて油圧ウィンチを駆動してもよい。
【００４８】
図６は、本発明の牽引用アタッチメントの別の例を概略的に示す側面図である。
図６（ａ）に示す牽引用アタッチメント１Ａは、図２及び図３に示した牽引用アタッチメント１と脚の構成において異なる。牽引用アタッチメント１Ａは、台座部３Ｄの後端近傍に設けた２本の脚３Ｃ１と、前端近傍に設けた２本の脚３Ｃ２を有し、脚３Ｃ２は脚３Ｃ１よりも長い。図示の例では、脚３Ｃ２が、脚３Ｃ１の約２倍程度の長さを有する。これは、牽引時における牽引用アタッチメント１Ａの地盤に対する固定をより確実にするための構成である。その他の部分の構成については、図２及び図３の牽引用アタッチメント１と同じである。
【００４９】
図６（ｂ）に示す牽引用アタッチメント１Ｂは、図２及び図３に示した牽引用アタッチメント１と脚の構成において異なる。牽引用アタッチメント１Ｂは、台座部３Ｄの前端近傍に設けた２本の脚３Ｃ３のみを有し、後端近傍には脚が設けられていない。この場合、台座部３Ｄの後端縁３Ｄ１が、後端における支持脚の役割を果たす。
【００５０】
図６（ｃ）に示す牽引用アタッチメント１Ｃは、図２及び図３に示した牽引用アタッチメント１と、本体フレーム３の形状と脚の構成において異なる。牽引用アタッチメント１Ｃは、側面視における台座部３Ｄと壁部３Ａのなす角度が垂直ではなく鋭角となっている。
また、図６（ｂ）の牽引用アタッチメント１Ｂと同様に前端近傍に設けた２本の脚３Ｃ４のみを有する。この場合も、台座部３Ｄの後端縁３Ｄ１が、後端における支持脚の役割を果たす。この後端縁３Ｄ１が、側面視において鋭角の頂点となっているため、地盤に食い込み易くなる。
【００５１】
なお、図６（ａ）（ｂ）（ｃ）にそれぞれ示した各実施例の特徴を組み合わせた形態も、本発明の範囲に含まれる。
【００５２】
図７は、図６（ａ）に示した牽引用アタッチメント１Ａの牽引工程を示す図である。作業機械２０が、牽引用アタッチメント１Ａを適切な場所に降ろすと、少なくともその自重により脚３Ｃ１及び脚３Ｃ２が地盤にある程度食い込む。あるいは台座部を上から押圧してもよい。例えば、短い方の脚３Ｃ１はほぼ全長が地盤に食い込む一方、長い方の脚３Ｃ２は全長の半分程度が地盤に食い込む。したがって、本体フレームが傾斜した状態で牽引を行うことになる。
【００５３】
その後、動滑車４に取り付けられたフック５を牽引対象物５０に連結し、油圧ウィンチ２を駆動することにより、牽引を行う。これにより、ワイヤー２Ａに張力がかかると共に、脚３Ｃ１を支点として本体フレームの台座部が下方に回転するように力がかかる（矢印参照）。その結果、長い方の脚３Ｃ２がさらに地盤に食い込み、本体フレームがより確実に固定される。牽引する際には、反力によって牽引用アタッチメント１Ａが前方に引っ張られるが、この引張り力に効果的に抗することができる。
【００５４】
図６（ｂ）（ｃ）に示した牽引用アタッチメント１Ｂ、１Ｃについては、台座部３Ｄの後端縁３Ｄ１が、牽引用アタッチメント１Ａの短い方の脚３Ｃ１と同じ役割を果たすことになる。
【００５５】
図８は、本発明の牽引用アタッチメントのさらに別の例の一部を概略的に示す側面図である。図８に示す牽引用アタッチメントは、動滑車部４が共通の軸４Ｂに設けられた複数の動滑車４Ａを組み合わせて構成されている。さらに、本体フレーム３に固定された定滑車部６が設けられている。図示の例では、定滑車部６は台座部３Ｄの上面に固定されている。定滑車部６もまた、共通の軸６Ｂに設けられた１又は複数の定滑車６Ａを組み合わせて構成されている。
【００５６】
油圧ウィンチ２のドラム２Ｃから引き出されたワイヤー２Ａは、動滑車部４における各動滑車４Ａと定滑車部６における各定滑車６Ａとの間を順次往復して掛けられている。そして、ワイヤー２Ａの先端は、本体フレーム３に固定されたワイヤー固定部３Ｅに固定されている。
【００５７】
動滑車部４の動滑車４Ａは少なくとも２つ設けられ、定滑車部６の定滑車６Ａは少なくとも１つ設けられる。定滑車６Ａの数は、動滑車４Ａの数に応じて必要な数だけ設けられる。
【００５８】
油圧ウインチ２を稼動させることによりワイヤー２Ａに張力が掛かると、動滑車４Ａの数に比例してフック５の引張り力が増幅される。複数の動滑車４Ａと複数の定滑車６Ａの組合せを用いることによって、油圧ウィンチ２の定格の引張り力の数倍の力で牽引対象物を引くことができる。これにより、牽引対象物の重量に対して、相対的に小型の油圧ウィンチ２を用いて牽引作業を行うことが可能となる。
【００５９】
図９は、本発明による、作業機械に装着可能な牽引用アタッチメントを用いた牽引作業の別の例を概略的に示す側面図である。
【００６０】
図９に示す例では、本発明の牽引用アタッチメント１が、ここでは農業用トラクターである作業機械２０の背面側に取り付けられている。本発明の牽引用アタッチメント１は、農業用トラクターのように本体背面側に作業用アタッチメントを装着する作業機械にも装着することができる。農業用トラクターの後部には、作業用アタッチメントを装着するために、例えば、３点リンク及び油圧駆動されるリフトロッド等から構成されるアタッチメント支持部２５が設けられている。一方、牽引用アタッチメント１の本体フレーム３には、このアタッチメント支持部２５に装着可能な連結部３Ｂが設けられている。アタッチメント支持部２５に装着された牽引用アタッチメント１は、アタッチメント支持部２５を駆動することにより、少なくとも鉛直方向に昇降させることが可能である。
【００６１】
農業用トラクターに牽引用アタッチメント１を装着した場合における牽引作業は、作業機械２０の走行の前進と後退が逆になる点が異なるのみで、図４に示したホイールローダーに牽引用アタッチメント１を装着した場合の牽引作業と同様に行うことができる。
【００６２】
以上述べた本発明の原理に従う限りにおいて、多様な変形形態が可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ  牽引用アタッチメント
２  油圧ウィンチ
２Ａ  ワイヤー
２Ｃ  ドラム
２Ｄ  油圧モータ
２Ｅ  作動油ポート
２Ｆ  取付用枠体
３  本体フレーム
３Ａ  壁部
３Ｂ  連結部
３Ｂ１  フック部分
３Ｂ２  ヒンジピン孔
３Ｃ  脚
３Ｄ  台座部
３Ｅ  ワイヤー固定部
４  動滑車部
５  フック
６  定滑車部
２０  作業機械（ホイールローダー、農業用トラクター）
２１  油圧駆動機構
２１ａ  油圧ポンプ
２１ｂ  油タンク
２１ｃ  切替バルブ
２１ｄ  作動油外部ポート
２１ｅ  制御部
２５  アタッチメント支持部
２６  バケット
５０  牽引対象物
【図１】
2019196143.tif 000003
【図２】
2019196143.tif 000004
【図３】
2019196143.tif 000005
【図４】
2019196143.tif 000006
【図５】
2019196143.tif 000007
【図６】
2019196143.tif 000008
【図７】
2019196143.tif 000009
【図８】
2019196143.tif 000010
【図９】
2019196143.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】令和1年7月26日(2019.7.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
牽引対象物の牽引を行うために作業機械のアタッチメントとして装着可能な牽引用アタッチメントであって、
本体フレームと、
前記本体フレームに固定されたウィンチと、
前記作業機械に装着するために前記本体フレームに設けられた連結部と、
牽引対象物に連結するためのフックと少なくとも１つの動滑車とを設けられた動滑車部と、
前記ウィンチから引き出されるワイヤーの先端を固定するために前記本体フレームに設けられたワイヤー固定部と、を備え、
前記ワイヤーが前記ウィンチと前記ワイヤー固定部との間において前記動滑車部における動滑車に掛けられており、
前記本体フレームが、前記ウィンチを上面に固定された台座部と、前記台座部から起立しかつ前記連結部が設けられた壁部とを有することを特徴とする作業機械に装着可能な牽引用アタッチメント。
【請求項２】
共通の軸上に設けられた１又は複数の定滑車を組み合わせて構成され前記本体フレームに固定された定滑車部をさらに有し、前記動滑車部が、共通の軸上に設けられた複数の動滑車を組み合わせて構成されており、かつ、
前記ワイヤーが、前記ウィンチと前記ワイヤー固定部との間において、前記動滑車部における各動滑車と前記定滑車部における各定滑車との間を往復して掛けられていることを特徴とする請求項１に記載の作業機械に装着可能な牽引用アタッチメント。
【請求項３】
前記壁部が、その背面側から正面側への視野を確保するために複数の穿孔を形成した透かし部分を有することを特徴とする請求項１または２に記載の作業機械に装着可能な牽引用アタッチメント。
【請求項４】
側面視において前記台座部と前記壁部がなす角度が垂直であることを特徴とする請求項１または２に記載の作業機械に装着可能な牽引用アタッチメント。
【請求項５】
側面視において前記台座部と前記壁部がなす角度が鋭角であることを特徴とする請求項１または２に記載の作業機械に装着可能な牽引用アタッチメント。
【請求項６】
前記台座部の下面から突出する複数の脚を有し、
前記複数の脚が、前記台座部の前端近傍と後端近傍の双方、又は、前記台座部の前端近傍にのみに設けられることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の作業機械に装着可能な牽引用アタッチメント。
【請求項７】
前記複数の脚が前記台座部の前記台座部の前端近傍と後端近傍の双方に設けられる場合、前端近傍に設けられた脚が後端近傍に設けられた脚より長いこと特徴とする請求項６に記載の作業機械に装着可能な牽引用アタッチメント。
【請求項８】
前記ウィンチが油圧ウィンチであることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の作業機械に装着可能な牽引用アタッチメント。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記目的を達成するべく本発明は、以下の構成を提供する。
・  本発明の態様は、牽引対象物の牽引を行うために作業機械のアタッチメントとして装着可能な牽引用アタッチメントであって、
本体フレームと、
前記本体フレームに固定されたウィンチと、
前記作業機械に装着するために前記本体フレームに設けられた連結部と、
牽引対象物に連結するためのフックと少なくとも１つの動滑車とを設けられた動滑車部と、
前記ウィンチから引き出されるワイヤーの先端を固定するために前記本体フレームに設けられたワイヤー固定部と、を備え、
前記ワイヤーが前記ウィンチと前記ワイヤー固定部との間において前記動滑車部における動滑車に掛けられていることを特徴とする。
・  上記態様において、共通の軸上に設けられた１又は複数の定滑車を組み合わせて構成され前記本体フレームに固定された定滑車部をさらに有し、前記動滑車部が、共通の軸上に設けられた複数の動滑車を組み合わせて構成されており、かつ、
前記ワイヤーが、前記ウィンチと前記ワイヤー固定部との間において、前記動滑車部における各動滑車と前記定滑車部における各定滑車との間を往復して掛けられており、
前記本体フレームが、前記ウィンチを上面に固定された台座部と、前記台座部から起立しかつ前記連結部が設けられた壁部とを有することを特徴とする。
・  上記態様において、前記壁部が、その背面側から正面側への視野を確保するために複数の穿孔を形成した透かし部分を有することが、好適である。
・  上記態様において、側面視において前記台座部と前記壁部がなす角度が垂直であることが、好適である。
・  上記態様において、側面視において前記台座部と前記壁部がなす角度が鋭角であることが、好適である。
・  上記態様において、前記台座部の下面から突出する複数の脚を有し、
前記複数の脚が、前記台座部の前端近傍と後端近傍の双方、又は、前記台座部の前端近傍にのみに設けられることが、好適である。
・  上記態様において、前記複数の脚が前記台座部の前記台座部の前端近傍と後端近傍の双方に設けられる場合、前端近傍に設けられた脚が後端近傍に設けられた脚より長いことが、好適である。
・  上記態様において、前記ウィンチが油圧ウィンチであることが、好適である。