(57)【要約】【課題】簡易な操作で草刈機の搬入出を行うことができる草刈作業機を提供すること。【解決手段】草刈作業機１は、走行可能に設けられた作業機本体２と、作業機本体２に牽引部材２０で連結された草刈機３とを備え、作業機本体２は、牽引部材２０の巻き取りおよび繰り出しを行うウインチ２３と、草刈機３を収容可能に設けられ、ウインチ２３による牽引部材２０の巻き取りおよび繰り出しによって草刈機３が搬入および搬出されるブラケット２５とを備え、ブラケット２５は、作業機本体２に回転可能に支持され、牽引部材２０による草刈機３の搬入出動作に従動して回転する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行可能に設けられた作業機本体と、
前記作業機本体に牽引部材で連結された草刈機とを備え、
前記作業機本体は、
前記牽引部材の巻き取りおよび繰り出しを行うウインチと、
前記草刈機を収容可能に設けられ、前記ウインチによる前記牽引部材の巻き取りおよび繰り出しによって前記草刈機が搬入および搬出されるブラケットとを備え、
前記ブラケットは、前記作業機本体に回転可能に支持され、前記牽引部材による前記草刈機の搬入出動作に従動して回転することを特徴とする草刈作業機。
【請求項２】
前記ブラケットは、当該ブラケットに対する前記草刈機の浮き上がりを規制する規制部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の草刈作業機。
【請求項３】
前記規制部は、前記浮き上がりを規制する位置から退避可能に構成されていることを特徴とする請求項２に記載の草刈作業機。
【請求項４】
前記規制部は、前記ブラケットに回転可能に支持された規制レバーであり、
前記規制レバーを退避させる方向に付勢する付勢部材を備え、
前記規制レバーは、前記草刈機が前記ブラケットに収容されたときに前記草刈機が押圧する押圧部を備え、前記押圧部の押圧によって前記付勢部材の付勢力に抗して前記浮き上がりを規制する位置に回転することを特徴とする請求項３に記載の草刈作業機。
【請求項５】
前記ブラケットは、前記草刈機が前記作業機本体の走行方向に直交する方向に当接する当接部を備えていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の草刈作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、草刈作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業機本体に設けられたウインチで草刈機を傾斜地に沿って昇降させ、傾斜地の草刈り行う草刈作業機が知られている。このような草刈作業機で草刈りを行う場合、作業者が草刈機を傾斜地に置いたり、傾斜地で草刈機をウインチに連結したりしなければならず、作業者による相応の労力を要してしまう。
【０００３】
そこで、作業機本体に収容した草刈機を傾斜地に搬出したり、傾斜地から作業機本体に草刈機を搬入したりする草刈作業機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の草刈作業機は、車体（作業機本体）にリンクアームを介して支持されたフォーク（ブラケット）にモーアデッキ（草刈機）を収容可能とされ、フォークを車体に対して回転させて傾斜地に接地させた後、ウインチを操作してモーアデッキの搬入や搬出を行うようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１１３３４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されたような従来の草刈作業機は、ブラケットに接続された複数のシリンダによってブラケットを回転させるので、ウインチの操作とは別にシリンダの操作が必要になり、草刈機の搬入出の操作が複雑になるという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、簡易な操作で草刈機の搬入出を行うことができる草刈作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の草刈作業機は、走行可能に設けられた作業機本体と、前記作業機本体に牽引部材で連結された草刈機とを備え、前記作業機本体は、前記牽引部材の巻き取りおよび繰り出しを行うウインチと、前記草刈機を収容可能に設けられ、前記ウインチによる前記牽引部材の巻き取りおよび繰り出しによって前記草刈機が搬入および搬出されるブラケットとを備え、前記ブラケットは、前記作業機本体に回転可能に支持され、前記牽引部材による前記草刈機の搬入出動作に従動して回転することを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、草刈機を収容するブラケットが牽引部材による草刈機の搬入出動作に従動して回転するため、ウインチを操作して牽引部材の巻き取りおよび繰り出しを行えば、ブラケットを回転させて草刈機を搬入出することができ、簡易な操作で草刈機の搬入出を行うことができる。
【０００９】
本発明の草刈作業機において、前記ブラケットは、当該ブラケットに対する前記草刈機の浮き上がりを規制する規制部を備えていることが好ましい。
【００１０】
本発明によれば、ブラケットに草刈機の浮き上がりを規制する規制部が設けられているため、草刈機がブラケットから浮き上がってひっくり返ったり、ブラケットから脱落したりすることを防止できる。
【００１１】
本発明の草刈作業機において、前記規制部は、前記浮き上がりを規制する位置から退避可能に構成されていることが好ましい。
【００１２】
本発明によれば、規制部が退避可能に構成されているため、草刈機がブラケットに収容されるまで規制部を退避させれば、草刈機の搬入時に規制部が草刈機と干渉することを防止でき、草刈機の搬入が規制部によって妨げられることを防止できる。
【００１３】
本発明の草刈作業機において、前記規制部は、前記ブラケットに回転可能に支持された規制レバーであり、前記規制レバーを退避させる方向に付勢する付勢部材を備え、前記規制レバーは、前記草刈機が前記ブラケットに収容されたときに前記草刈機が押圧する押圧部を備え、前記押圧部の押圧によって前記付勢部材の付勢力に抗して前記浮き上がりを規制する位置に回転することが好ましい。
【００１４】
本発明によれば、草刈機が収容されたときに、規制レバーが付勢力に抗して作業機の浮き上がりを規制する位置に回転するため、草刈機が収容されるまでは、規制レバーを退避させておいて草刈機との干渉を防止し、草刈機が収容された後は、規制レバーを回転させて草刈機の浮き上がりを規制することができる。
【００１５】
本発明の草刈作業機において、前記ブラケットは、前記草刈機が前記作業機本体の走行方向に直交する方向に当接する当接部を備えていることが好ましい。
【００１６】
本発明によれば、ブラケットが当接部を備えているため、当接部によって草刈機の向きを作業機本体の走行方向に直交する方向に矯正することができる。これにより、草刈機が傾斜地で誤った方向に向かうことを防止でき、傾斜地に刈り残しができてしまうことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る草刈作業機の斜視図。
【図２】草刈作業機のブラケットに収容された草刈機の斜視図。
【図３】ブラケットの斜視図。
【図４】ブラケットの斜視図。
【図５】草刈作業機の動作説明図。
【図６】草刈作業機の動作説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明において、作業機本体２の車幅方向とは、作業機本体２の走行方向に直交する方向をいい、草刈機３の車幅方向とは、草刈機３の走行方向に直交する方向をいう。
【００１９】
［全体構成］
図１において、草刈作業機１は、走行可能に設けられた作業機本体２と、作業機本体２に牽引部材としてのワイヤ２０で連結された草刈機３とを備えている。
【００２０】
作業機本体２は、自走可能に構成され、草刈機３を収容して移動できるようになっている。また、作業機本体２は、草刈機３の搬入出動作や、傾斜地での草刈機３の昇降動作を制御可能に構成されている。
作業機本体２は、走行装置２１と、走行装置２１に各々搭載されたエンジン２２およびウインチ２３と、走行装置２１やウインチ２３を操作する操作部２４と、草刈機３を収容可能なブラケット２５とを備えている。
【００２１】
走行装置２１は、クローラ式であり、エンジン２２を駆動源として駆動される。走行装置２１における作業機本体２の車幅方向の一方側には、ブラケット２５を支持するブラケット支持部２１１が設けられ、走行装置２１における作業機本体２の車幅方向の他方側には、ブラケット２５や草刈機３に対する重量バランスを取るためのウエイト２１２が支持されている。
ブラケット支持部２１１は、走行装置２１に支持された一対のアーム２１３と、一対のアーム２１３に架け渡された軸部材２１４とを備えている。軸部材２１４は、作業機本体２の走行方向に延設されている。
【００２２】
ウインチ２３は、エンジン２２を駆動源とする図示略の油圧装置によって駆動され、ワイヤ２０の巻き取りや繰り出しを行う。ワイヤ２０は、草刈機３の車輪３４の車軸よりも上方の位置で草刈機３に連結され、ウインチ２３を駆動することで、草刈機３の搬入出や、傾斜地における草刈機３の昇降が行われる。
【００２３】
操作部２４は、草刈機３の搬入時のブラケット２５の回転要否を切り換える切換スイッチ２４１と、走行装置２１を操作する走行クラッチレバー２４２および走行旋回レバー２４３と、ウインチ２３を操作する操作レバー２４４とを備えている。
切換スイッチ２４１は、ウインチ２３を駆動する油圧装置に設けられた図示略の油圧切換弁を連動させ、ウインチ２３の油圧が設定圧以上にならないように圧油をリリーフさせる。切換スイッチ２４１を切り換えれば、ウインチ２３の油圧が設定圧以下に抑えられ、ブラケット２５の回転が抑制される。本実施形態の場合、設定圧は、ブラケット２５と草刈機３との総質量によりブラケット２５の先端部に作用する荷重が作業機本体２の直進走行に影響しないような圧力、つまり傾斜地に対するブラケット２５の先端部の摩擦力が作業機本体２の直進走行を妨げないような圧力に設定されている。
【００２４】
ブラケット２５は、軸部材２１４によって作業機本体２に自由回転可能に支持されている。ブラケット２５は、直接の駆動源を有さず、ワイヤ２０による草刈機３の搬入出動作に従動して回転する。なお、ブラケット２５の詳細な構造については後述する。
【００２５】
草刈機３は、図２にも示すように、エンジン３１、カッタ３２、デッキ３３、および車輪３４を備えている。
カッタ３２は、回転刃であり、エンジン３１を駆動源として回転駆動される。
デッキ３３は、エンジン３１とカッタ３２との間に設けられ、カッタ３２を上方から覆っている。デッキ３３における草刈機３の車幅方向の一方側には、エンジン３１の燃料タンク３５が配置されている。デッキ３３における草刈機３の車幅方向の他方側は、平坦部３３１とされ、後述する規制レバー２８が回転したときに、規制レバー２８がデッキ３３に干渉せずに平坦部３３１上に位置し、草刈機３の浮き上がりが規制される。
車輪３４は、駆動源によって駆動されない非駆動輪であり、自由回転可能に構成されている。
【００２６】
［ブラケットの構造］
図２において、ブラケット２５は、草刈機３を収容する収容部２６と、草刈機３を収容部２６に案内する一対のガイド部２７と、ブラケット２５に対する草刈機３の浮き上がりを規制する規制部としての規制レバー２８と、ワイヤ２０を案内するローラ２９とを備えている。
【００２７】
収容部２６は、図３および図４にも示すように、底面部２６０と、草刈機３の搬入方向の奥側の端面を構成し、草刈機３が作業機本体２の走行方向に直交する方向に当接する当接部２６１と、当接部２６１を挟んで互いに対向する一対の側面部２６２とを備えている。
底面部２６０は、平面視略台形状とされ、その中央部に貫通孔が形成されている。底面部２６０の裏面（下面）には突出部２６３（図４参照）が設けられ、この突出部２６３が軸部材２１４に回転可能に支持されている。
当接部２６１は、草刈機３の車輪３４が当接する部分であり、作業機本体２の走行方向に平行に設けられている。当接部２６１は、底面部２６０の奥側の端縁から収容部２６の外側に向かって斜め上方に延設された第１傾斜面部２６４と、第１傾斜面部２６４の上端縁から収容部２６の内側に向かって斜め上方に延設された第２傾斜面部２６５と、第２傾斜面部２６５の上端縁から収容部２６の内側に向かって屈曲して斜め上方に延設された上面部２６６とを備えている。第１傾斜面部２６４には、ローラ２９が支持されている。第２傾斜面部２６５および上面部２６６は、ワイヤ２０が干渉しないように形成された中央の切欠き２６７の両側に設けられている。本実施形態の場合、第２傾斜面部２６５は、底面部２６０から第１傾斜面部２６４の上端縁を通って斜め上方に延設されている。
側面部２６２は、略台形状の底面部２６０の斜辺部分から立設され、収容部２６の入口に向かって末広がりに延設されている。側面部２６２には、後述する規制レバー２８の突出部２８１が挿通される貫通孔２６８（図４参照）が設けられ、側面部２６２の外側の面には、貫通孔２６８に挿通された突出部２８１を支持するレバー支持部２６９が設けられている。
【００２８】
ガイド部２７は、側面部２６２における収容部２６の入口側の端縁から、収容部２６の外側に突出している。ガイド部２７は、側面部２６２に対して拡開した第１拡開部２７１と、第１拡開部２７１に対してさらに拡開した第２拡開部２７２とを備えている。
【００２９】
規制レバー２８は、その側面から収容部２６の外側に向かって突出した突出部２８１と、草刈機３がブラケット２５に収容されたときに草刈機３が押圧する押圧部２８２とを備えている。突出部２８１は、レバー支持部２６９に軸支され、この軸を回転中心として規制レバー２８が底面部２６０と平行に回転する。押圧部２８２は、当接部２６１の近傍で規制レバー２８の基端部から収容部２６の内側に向かって屈曲し、草刈機３がブラケット２５に収容されたときに車輪３４で押圧される。
また、規制レバー２８は、図示しないばね等の付勢部材により、当該規制レバー２８を退避させる方向、すなわち規制レバー２８の先端部が収容部２６の外側に向かう方向に付勢されている。このため、草刈機３が図３に示すようにブラケット２５から搬出されると、規制レバー２８が草刈機３の浮き上がりを規制する位置から退避し、草刈機３が図２に示すようにブラケット２５に収容されると、押圧部２８２の押圧によって規制レバー２８が付勢部材の付勢力に抗して浮き上がりを規制する位置に回転する。これにより、草刈機３がブラケット２５に収容されるまでは、規制レバー２８を退避させて草刈機３との干渉を防止し、草刈機３がブラケット２５に収容された後は、規制レバー２８を回転させて草刈機３の浮き上がりを規制することができる。
【００３０】
以上の草刈作業機１で傾斜地の草刈を行う場合の手順について説明する。
先ず、作業者は、図１に示すように、草刈機３がブラケット２５に搬入された状態で作業機本体２を走行させ、図５に示すように、草刈を行う傾斜地の近傍で停止させる。次いで、草刈機３のエンジン３１を始動し、カッタ３２を回転させる。この状態でウインチ２３を駆動すると、ワイヤ２０が繰り出され、図６に示すように、ブラケット２５が草刈機３の重さで下向きに回転して傾斜地に接地し、草刈機３がブラケット２５から搬出される。すなわち、ブラケット２５は、ワイヤ２０による草刈機３の搬出動作に従動して回転する。その後もウインチ２３によってワイヤ２０が繰り出されると、草刈機３が傾斜地に沿って下降しながら草刈りを行う。草刈機３が傾斜地の目的位置まで下降すると、作業者がウインチ２３の駆動を反転させてワイヤ２０を巻き取り、草刈機３を上昇させながら草刈りを行う。草刈機３が傾斜地を往復すると、作業者がウインチ２３の駆動を停止し、草刈機３による傾斜地の刈幅くらい作業機本体２を前進させる。
【００３１】
ここで、草刈機３を傾斜地に停止させたまま作業機本体２を前進させると、草刈機３がワイヤ２０を介して作業機本体２の進行方向に引っ張られ、草刈機３の向きが変わってしまう。また、傾斜地の凹凸によって、草刈機３が傾斜地を往復する間に草刈機３の向きが変わってしまうこともある。草刈機３の向きが変わったまま草刈機３を昇降させると、草刈機３が傾斜地を斜めに走行してしまい、傾斜地の下側ほど刈り残しができてしまう。そこで、草刈機３が傾斜地を往復する度に草刈機３をブラケット２５に収容し、草刈機３の車輪３４をブラケット２５の当接部２６１に当接させる。このとき、当接部２６１の第１傾斜面部２６４が下方から車輪３４に当接し、当接部２６１の第２傾斜面部２６５が上方から車輪３４に当接する。これにより、草刈機３の向きを作業機本体２の走行方向に直交する方向に矯正することができるので、草刈機３が傾斜地を斜めに走行することを防止でき、傾斜地に刈り残しができてしまうことを防止できる。
【００３２】
この際、草刈機３を往復させて収容する度にブラケット２５を回転させる必要がないのであれば、切換スイッチ２４１を切り換えておくことで、ブラケット２５の回転が抑制される。これにより、草刈機３を収容する度に、図１に示す草刈機３の搬入位置までブラケット２５を回転させる時間を不要にできるので、作業効率を向上させることができる。
【００３３】
予定していた範囲の草刈りが終了すると、作業者は、草刈機３がブラケット２５に収容された状態でウインチ２３を駆動する。この際、切換スイッチ２４１が切り換えられている場合は、切換スイッチ２４１を元の状態に戻し、ブラケット２５の回転が抑制された状態を解除する。これにより、草刈機３がワイヤ２０によって引っ張られ、ブラケット２５の当接部２６１が草刈機３によって作業機本体２側に押圧されるので、ブラケット２５がワイヤ２０による草刈機３の搬入動作に従動して、図１に示す搬入位置まで回転する。
【００３４】
以上のような実施形態によれば、ブラケット２５がワイヤ２０による草刈機３の搬入出動作に従動して回転するため、ウインチ２３を操作してワイヤ２０の巻き取りおよび繰り出しを行えば、ブラケット２５を回転させて草刈機３を搬入出することができ、簡易な操作で草刈機３の搬入出を行うことができる。
【００３５】
なお、本発明は、前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれる。
例えば、作業機本体２は、自走可能でなくてもよく、作業者が押したり引いたりして走行させるものであってもよい。また、作業機本体２は、エンジン２２に代えてまたは併用して、油圧モータや電動モータを駆動源として用いてもよい。
作業機本体２は、ブラケット２５に対する草刈機３の収容状態を検知するセンサ等の検知部と、規制レバー２８を回転駆動するモータ等の駆動部とを備え、検知部の検知結果に応じて、駆動部によって規制レバー２８を草刈機３の浮き上がりを規制する位置に回転させたり、規制する位置から退避させたりしてもよい。
【００３６】
走行装置２１は、クローラ式に限られず、車輪で走行するものであってもよい。
ウインチ２３は、ワイヤ２０以外の牽引部材を使用してもよく、例えば、ロープや鎖を牽引部材として用いてもよい。
ブラケット２５は、規制レバー２８に代えてまたは併用して他の規制部を備えていてもよく、例えば、側面部２６２から収容部２６の内側に向かって延出した規制部を備えていてもよい。この場合、規制部は、草刈機３がブラケット２５に収容されたときに草刈機３に干渉しない位置に設けてもよいし、ブラケット２５の収容部２６上に進退させてもよい。
ブラケット２５の第２傾斜面部２６５は、第１傾斜面部２６４の上端縁から底面部２６０に直交する方向に立設されてもよい。
規制レバー２８は、草刈機３がブラケット２５に収容されたときに、草刈機３のデッキ３３以外の部分の上方に回転してもよい。
切換スイッチ２４１は、草刈作業中に切り換えられることが必須ではなく、切換スイッチ２４１を切り換えずに、傾斜地で草刈機３を往復させて収容する度にブラケット２５を図１に示す搬入位置まで回転させてもよい。
【００３７】
草刈機３は、クローラを備えていてもよい。また、草刈機３は、エンジン３１に代えてまたは併用して、油圧モータや電動モータを駆動源として用いてもよい。
カッタ３２は、回転刃でなくてもよく、例えば、往復駆動されるレシプロ刃であってもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１…草刈作業機、２…作業機本体、３…草刈機、２０…ワイヤ（牽引部材）、２３…ウインチ、２５…ブラケット、２８…規制レバー（規制部）、２８２…押圧部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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