(57)【要約】【課題】園児たる乳幼児の保育負担を軽減すると共に、園児の状態を随時、チェックして適切に管理することを可能とする技術を提供する。【解決手段】保育施設において園児の保育あるいは保育の補助を行うための保育用ロボット１は、保育用ロボット１によって取得された情報を参照するユーザが利用するユーザ端末４、とネットワークＮＷを介して通信可能に構成され、園児が保持する個人識別タグを読み取る読取部１３と、個人識別タグの読み取りに応じて園児の登園又は降園を受け付け、当該登園又は降園に係る情報を記憶部２Ａに登録する登降園登録部２１と、ユーザ端末４からの情報取得要求に応じて、記憶部２Ａを参照して、所定の情報をユーザ端末４に対して送信する通信処理部２６とを有する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
保育施設において園児の保育あるいは保育の補助を行うための保育用ロボットであって、
上記保育用ロボットによって取得された情報を参照するユーザが利用するユーザ端末、とネットワークを介して通信可能に構成され、
上記園児が保持する個人識別タグを読み取る読取手段と、
上記個人識別タグの読み取りに応じて上記園児の登園又は降園を受け付け、当該登園又は降園に係る情報を記憶手段に登録する登降園登録手段と、
上記ユーザ端末からの情報取得要求に応じて、上記記憶手段を参照して、所定の情報を上記ユーザ端末に対して送信する通信処理手段と、を有する、
ことを特徴とする保育用ロボット。
【請求項２】
上記園児の検温を行う検温手段と、
上記個人識別タグの読み取りによって識別された上記園児に対し、上記検温によって得られた体温に係る情報を関連付けて、上記記憶手段に登録する検温処理手段と、をさらに有する、
請求項１記載の保育用ロボット。
【請求項３】
保育施設において園児の保育あるいは保育の補助を行う方法であって、
上記保育用ロボットによって取得された情報を参照するユーザが利用するユーザ端末、とネットワークを介して通信可能に構成された保育用ロボットにより、
上記園児が保持する個人識別タグを読み取る処理と、
上記個人識別タグの読み取りに応じて上記園児の登園又は降園を受け付け、当該登園又は降園に係る情報を記憶手段に登録する処理と、
上記ユーザ端末からの情報取得要求に応じて、上記記憶手段を参照して、所定の情報を上記ユーザ端末に対して送信する処理と、を実行する、
ことを特徴とする保育ロボットによる保育方法。
【請求項４】
保育施設において園児の保育あるいは保育の補助を行うためのコンピュータプログラムであって、
上記保育用ロボットによって取得された情報を参照するユーザが利用するユーザ端末、とネットワークを介して通信可能に構成された保育用ロボットに対し、
上記園児が保持する個人識別タグを読み取る処理と、
上記個人識別タグの読み取りに応じて上記園児の登園又は降園を受け付け、当該登園又は降園に係る情報を記憶手段に登録する処理と、
上記ユーザ端末からの情報取得要求に応じて、上記記憶手段を参照して、所定の情報を上記ユーザ端末に対して送信する処理と、を実行させる、
コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乳幼児の保育あるいは保育の補助を行う保育用ロボットに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、一億総活躍社会の実現に向けた政策的な取り組みにもみられるように、子育てをしながらの就労への支援に力が入れられている。
しかしながら、現実的には待機児童問題や保育士不足など、課題は山積している。
【０００３】
また、これに伴って保育施設も次々と開設されてはいるが、管理が行き届かない施設もあり、保育園児の不適切な管理による事故などの問題も起きている。
【０００４】
ところで、近年はロボット技術の進展が一段と進んでいる。この技術分野では、ロボット自体の動作に関わる技術はもちろん、ＡＩ（Artificial Intelligence：人工知能）の技術なども相まって、人との対話によるコミュニケーションもスムーズになってきており、各分野で実用化が進んでいる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１７−０４１２６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように実用化に向けた準備が整ったロボット技術を保育の分野に応用することで、保育に関わる人的負担を大幅に軽減することが見込まれるし、適切な管理にも資するものと考えられる。
【０００７】
そこで、本発明は、園児たる乳幼児の保育負担を軽減すると共に、園児の状態を随時、チェックして適切に管理することを可能とする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の一の観点に係る保育用ロボットは、保育施設において園児の保育あるいは保育の補助を行うための保育用ロボットであって、上記保育用ロボットによって取得された情報を参照するユーザが利用するユーザ端末、とネットワークを介して通信可能に構成され、上記園児が保持する個人識別タグを読み取る読取手段と、上記個人識別タグの読み取りに応じて上記園児の登園又は降園を受け付け、当該登園又は降園に係る情報を記憶手段に登録する登降園登録手段と、上記ユーザ端末からの情報取得要求に応じて、上記記憶手段を参照して、所定の情報を上記ユーザ端末に対して送信する通信処理手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
また、上記園児の検温を行う検温手段と、上記個人識別タグの読み取りによって識別された上記園児に対し、上記検温によって得られた体温に係る情報を関連付けて、上記記憶手段に登録する検温処理手段と、をさらに有するものとしてもよい。
【００１０】
また、本発明の別に観点に係る保育用ロボットによる保育方法は、保育施設において園児の保育あるいは保育の補助を行う方法であって、上記保育用ロボットによって取得された情報を参照するユーザが利用するユーザ端末、とネットワークを介して通信可能に構成された保育用ロボットにより、上記園児が保持する個人識別タグを読み取る処理と、上記個人識別タグの読み取りに応じて上記園児の登園又は降園を受け付け、当該登園又は降園に係る情報を記憶手段に登録する処理と、上記ユーザ端末からの情報取得要求に応じて、上記記憶手段を参照して、所定の情報を上記ユーザ端末に対して送信する処理と、を実行することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のさらに別の観点に係るコンピュータプログラムは、保育施設において園児の保育あるいは保育の補助を行うためのコンピュータプログラムであって、上記保育用ロボットによって取得された情報を参照するユーザが利用するユーザ端末、とネットワークを介して通信可能に構成された保育用ロボットに対し、上記園児が保持する個人識別タグを読み取る処理と、上記個人識別タグの読み取りに応じて上記園児の登園又は降園を受け付け、当該登園又は降園に係る情報を記憶手段に登録する処理と、上記ユーザ端末からの情報取得要求に応じて、上記記憶手段を参照して、所定の情報を上記ユーザ端末に対して送信する処理と、を実行させる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、園児たる乳幼児の保育負担が軽減されると共に、園児の状態を随時、チェックして適切に管理することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る保育用ロボットを示した正面図である。
【図２】本実施形態に係る保育用ロボットを示した背面図である。
【図３】本実施形態に係る保育用ロボットを示した左側面図である。
【図４】本実施形態に係る保育用ロボットを示した右側面図である。
【図５】本実施形態に係る保育用ロボットを示した平面図である。
【図６】本実施形態に係る保育用ロボットを示した底面図である。
【図７】本実施形態に係る保育用ロボットによって実現される保育システムが備える機能を示した機能ブロック図である。
【図８】本実施形態に係る保育用ロボットが備える記憶部に記憶されるデータの一例を示した図である。
【図９】本実施形態に係る保育用ロボットによって実行される一連の処理の流れを示した処理フロー図である。
【図１０】本実施形態に係る保育用ロボットによって実行される一連の処理の流れを示した処理フロー図である。
【図１１】本実施形態に係る保育用ロボットに集約された情報がユーザ端末に対して提供される処理の概要を示したシーケンス図である。
【図１２】本発明の他の実施形態に係る保育用ロボットによって実現される保育システムが備える機能を示した機能ブロック図である。
【図１３】本実施形態に係る保育用ロボットによって実現される保育システムによる一連の処理の流れを示したシーケンス図である。
【図１４】本実施形態に係る保育用ロボットによって実現される保育システムによる一連の処理の流れを示したシーケンス図である。
【図１５】本実施形態において情報処理装置に集約された情報がユーザ端末に対して提供される処理の概要を示したシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態に係る保育用ロボット１及び該保育用ロボット１によって実現される保育システムについて、図を参照して説明する。
図１から図６に示されるように、本実施形態に係る保育用ロボット１は、保育園等の保育施設において園児たる乳幼児を保育あるいは園児の保育を補助したり、支援したりするためのロボットであり、人の頭部、首、胴体、及び四肢に相当する造形をもったヒューマノイドロボットである。
【００１５】
この保育用ロボット１は、図７に示されるように、バイタルチェック装置３、及びユーザ端末４とインターネットやＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークＮＷを介して通信可能に構成され、これらの装置又は端末と共に、保育システムを一体的に構築する。
なお、図７では、保育用ロボット１の機能部について、保育システムとして象徴的な機能部のみを示しているが、図示の機能部に加え、歩行等の動作を自律的に行うための駆動機構や該駆動機構を制御する制御部など、既知の自立型ロボットが備える機能部を適宜に有している。
【００１６】
保育用ロボット１は、CPU (Central Processing Unit)などの演算装置、CPUによって実行されるコンピュータプログラム、RAM (Random Access Memory)やROM (Read Only Memory)等を備え、これにより集音部１１、音声出力部１２、読取部１３、検温部１４、通信処理部１５、登降園登録部２１、検温処理部２２、音声認識部２３、自然言語処理部２４、計時部２５、及び記憶部２Ａからなる機能ブロックを構成する。
【００１７】
集音部１１は例えば、内蔵マイクによって実現され、外部からの音声入力を受け付ける。
【００１８】
音声出力部１２は例えば、スピーカによって実現され、所定の音声を外部に出力する。
【００１９】
読取部１３は、園児が保持する個人識別タグから、個人識別情報を読み取る。
個人識別タグは、ＩＣタグやＲＦＩＤタグなどであって、メモリ内に園児を個別に識別可能な個人識別情報が格納され、非接触による近距離通信などによって、当該個人識別情報が読み取り可能に構成されている。
読取部１３は、個人識別タグから個人識別情報を取得するためのアンテナコイルや、このアンテナコイルの動作を制御するための交信制御装置などによって実現される。
【００２０】
検温部１４は、園児の体温を検温する機能部であって、感温センサや単位時間内の温度変化から体温を予測する演算処理手段等によって実現される。
【００２１】
通信処理部１５は、バイタルチェック装置３やユーザ端末４とネットワークＮＷを介したデータの送受信処理を実行する。
【００２２】
登降園登録部２１は、個人識別タグの読み取りに応じて園児の登園又は降園を受け付け、登園時刻や降園時刻など、登園又は降園に係る情報を記憶部２Ａに登録する。
【００２３】
検温処理部２２は、個人識別タグの読み取りによって識別された園児に対し、検温部１４による検温によって得られた体温に係る情報を関連付けて、記憶部２Ａに登録する。
また、検温処理部２２は、検温による所定の測定値を閾値として、園児の発熱の有無を判定することもできる。例えば、３７．５度以上の体温を測定したときに発熱と判定し、記憶部２Ａに発熱状態であることを合わせて登録することができる。
なお、別途、音や発光等によるアラート手段を設け、発熱を警告するようにしてもよい。
【００２４】
音声認識部２３は、音声テキストの変換処理アルゴリズムを利用して園児やユーザの発話内容をテキストデータに変換する。変換されたテキストデータは、自然言語処理部２４に供給される。
【００２５】
自然言語処理部２４は、園児やユーザの発話内容を示すテキストデータを音声認識部２３から取得すると共に、構文解析、及び意味解析等の解析処理によって構成される自然言語処理を実行し、園児やユーザの発話内容の意図を判定する。そして、対話のための応答文や発話内容を記憶した所定の記憶手段を参照して、園児やユーザの発話内容に応じた応答内容と、所定の条件の充足に応じて発せられる自発的な発話内容を音声出力部１２に供給する。
なお、集音部１１、音声出力部１２、音声認識別部、及び自然言語処理部２４による機能実行により、保育用ロボット１は園児やユーザと任意の内容に基づく対話が可能であり、これにより、対話で情報を収集したり、命令を受け付けたりすることができる。また、本実施例の各機能部に加えて、映像の入出力手段を設けることで、対話によるコミュニケーションをより多彩なものにすることもできる。
【００２６】
計時部２５は、現在の日時を計時しており、登降園登録部２１が登園時刻や降園時刻を記憶部２Ａに登録する際や検温処理部２２が検温情報を記憶部２Ａに登録する際に参照される。
【００２７】
記憶部２Ａは、園児の保育に関する情報を記憶する記憶部２Ａである。
この記憶部２Ａには例えば、図８に示されるように、園児を識別可能な園児ＩＤごとに、園児の氏名、登降園情報、検温情報、及びバイタル情報が関連付けて記憶されている。
ここで、登降園情報は、日付、登園時刻、降園時刻によって構成され、これを参照することにより、園児がいつ登園し、いつ降園したか把握することができる。
また、検温情報は、検温の時刻と検温した際の体温に係る情報によって構成される。
また、バイタル情報は、バイタルチェック装置３から提供される情報であり、脈拍や心拍数といった測定値に係る情報と測定時刻に係る情報によって構成される。
【００２８】
バイタルチェック装置３は、園児の脈拍や心拍数、呼吸といったバイタル情報を供給する装置である。
このバイタルチェック装置３は例えば、シート形状からなり、園児の昼寝用布団に敷かれ、園児の就寝中に園児のバイタルを自動的に測定する。
なお、バイタルチェック装置３に組み込まれ、園児のバイタルを測定するための機構は、ドップラーセンサを応用した非接触型のバイタルセンサなど、既知のバイタルセンサによって実現される。
【００２９】
また、バイタルチェック装置３は、ネットワークＮＷを介したデータの送受信処理を実行するための通信処理手段を有し、これにより保育用ロボット１と通信可能に構成されており、バイタル情報を保育用ロボット１に供給する。
【００３０】
ユーザ端末４は、保育用ロボット１やバイタルチェック装置３によって取得された情報を参照するユーザが利用する端末であり、所謂パーソナルコンピュータやタブレット端末、スマートフォン等のスマートデバイス等によって実現される。
ここで、ユーザは、保育園等の施設で働く保育士等のスタッフが想定されているが、園児の保護者等が含まれてもよい。
ユーザはこのユーザ端末４により、園児の登降園情報、検温情報、及びバイタル情報の提供を受け、参照することができる。
【００３１】
次に、本実施形態に係る保育用ロボット１によって実行される一連の処理の流れについて説明する。
保育用ロボット１によって園児の登園又は降園に係る情報が登録される場合の処理の流れの一例を図９に示す。
まず、所定の設定により、園児の登園及び降園をチェックするための登園降園チェックモードを起動させる（Ｓ１０１）
登園降園チェックモードの起動は例えば、「登園チェック開始」あるいは「降園チェック開始」といった予め定められた音声命令を保育用ロボット１に与えることで開始される。
【００３２】
その後、園児が個人識別タグを読取部１３にかざすと、個人識別タグから個人識別情報が読み取られる（Ｓ１０２）。
登降園登録部２１は計時部２５を参照して、個人識別情報が読み取られた時刻を登園時刻あるいは降園時刻とし、記憶部２Ａに園児の登降園情報を登録する（Ｓ１０３）。
【００３３】
なお、図９の例では、登園降園チェックモードを予め起動させて、個人識別タグの読み取りに応じて園児の登園又は降園を受け付けるようにしたが、これに限らず、他の方法によることができる。例えば、園児が個人識別タグを保育用ロボット１に読み込ませたのち、「登園しました」あるいは「降園しました」という音声メッセージを保育用ロボット１に与えることで、登園又は降園として登録することができる。
また、他の例では、所定の時間帯ごとに、個人識別タグの読み取りを登園又は降園とみなして登録するようにすることもできる。即ち、開園時刻から１２時までの時間帯に個人識別タグを読み取った場合には、登園として受け付け、１２時以降閉園時刻までの時間帯に個人識別タグを読み取った場合には降園として受け付けることもできる。
【００３４】
続いて、保育用ロボット１によって園児の検温が行われる場合の処理の流れの一例を図１０に示す。
まず、所定の設定により、園児の検温を行うための検温モードを起動させる（Ｓ２０１）
検温モードの起動は例えば、「検温開始」といった予め定められた音声命令を保育用ロボット１に与えることで開始される。
【００３５】
その後、園児が個人識別タグを読取部１３にかざすと、個人識別タグから個人識別情報が読み取られる（Ｓ３０２）。
そして、園児が検温部１４に近づくと、検温部１４が園児の検温を実行する（Ｓ２０３）。
【００３６】
これに応じて検温処理部２２は、発熱有無を判定すると共に（Ｓ２０４）、計時部２５を参照して、個人識別情報が読み取られた時刻を検温時刻とし、記憶部２Ａに園児の検温情報を登録する（Ｓ２０５）。
【００３７】
なお、図１０の例では、検温モードを予め起動させて、個人識別タグの読み取りに応じて園児の検温を行ったが、検温モードを起動させる操作をいちいち行わず、個人識別タグを読み取った後、一定時間内に検温部１４が園児の検温を行った場合には、当該検温情報を当該個人識別タグによって識別される園児のものとして記憶部２Ａに登録するようにすることもできる。
【００３８】
以上の処理によって保育用ロボット１の記憶部２Ａに登録された登降園情報、検温情報、及びバイタル情報は、図１１に示されるように、ユーザ端末４に対して参照可能に提供される。
これにより、園児の保育負担が軽減されるし、園児の状態を随時、チェックすることができる。
【００３９】
なお、以上の本実施形態に係る保育ロボットについて、保育ロボットが備えた機能部は、適宜の設計によって他のハードウェア資源に分散させることができる。
図１２はその一例を示しており、保育用ロボット１、情報処理装置２、バイタルチェック装置３、及びユーザ端末４がネットワークＮＷを介して通信可能に構成されている。
【００４０】
ここで情報処理装置２は、園児に関する情報を集約し、ユーザ端末４に対して情報を提供する装置である。
この情報処理装置２は、CPU (Central Processing Unit)などの演算装置、CPUによって実行されるコンピュータプログラム、RAM (Random Access Memory)やROM (Read Only Memory)等を備え、これにより登降園登録部２１、検温処理部２２、音声認識部２３、自然言語処理部２４、計時部２５、通信処理部２６、及び記憶部２Ａからなる機能ブロックを構成する。
なお、通信処理部２６は、情報処理装置２がネットワークＮＷを介したデータの送受信処理を実行するための機能部である。
【００４１】
また、この例では、保育用ロボット１は、集音部１１、音声出力部１２、読取部１３、検温部１４、及び通信処理部１５のみを有している。
【００４２】
次に、この実施例において実行される一連の処理の流れについて説明する。
園児の登園又は降園に係る情報が登録される場合の処理の流れの一例を図１３に示す。
まず、所定の設定により、園児の登園及び降園をチェックするための登園降園チェックモードを起動させる（Ｓ３０１）
【００４３】
その後、園児が個人識別タグを読取部１３にかざすと、個人識別タグから個人識別情報が読み取られ（Ｓ３０２）、当該個人識別情報は情報処理装置２に送信される（Ｓ３０３）。
これに応じて登降園登録部２１は、計時部２５を参照して、個人識別情報が読み取られた時刻を登園時刻あるいは降園時刻とし、記憶部２Ａに園児の登降園情報を登録する（Ｓ３０４）。
【００４４】
続いて、保育用ロボット１によって園児の検温が行われる場合の処理の流れの一例を図１４に示す。
まず、所定の設定により、園児の検温を行うための検温モードを起動させる（Ｓ４０１）
その後、園児が個人識別タグを読取部１３にかざすと、個人識別タグから個人識別情報が読み取られる（Ｓ４０２）。
そして、園児が検温部１４に近づくと、検温部１４が園児の検温を実行する（Ｓ４０３）。
【００４５】
検温情報は情報処理装置２に送信され（Ｓ４０４）、これに応じて検温処理部２２は、発熱有無を判定すると共に（Ｓ４０５）、計時部２５を参照して、個人識別情報が読み取られた時刻を検温時刻とし、記憶部２Ａに園児の検温情報を登録する（Ｓ４０６）。
なお、この実施例においても、登降園情報の受け付け開始や検温の開始は上述した他の方法によることも可能である。
これにより、この実施例においても、情報処理装置２に集約された登降園情報、検温情報、及びバイタル情報は、図１５に示されるように、ユーザ端末４に対して参照可能に提供される。
【符号の説明】
【００４６】
１      保育用ロボット
１１    集音部
１２    音声出力部
１３    読取部
１４    検温部
１５    通信処理部
２１    登降園登録部
２２    検温処理部
２３    音声認識部
２４    自然言語処理部
２５    計時部
２６    通信処理部
２Ａ    記憶部
２      情報処理装置
３      バイタルチェック装置
４      ユーザ端末
ＮＷ    ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2019046242.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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