(57)【要約】【課題】所定の表示態様に補正された表示画像用の画像データを適正に検証することができる画像検証システム、及び、画像検証装置を提供する。【解決手段】ＨＵＤ１０の第一画像生成部１２は、基準となる画像である基準画像を予め定められた表示態様に補正した第一補正画像を生成する。ＴＦＴ１４は、第一画像生成部１２により生成された第一補正画像を表示する。画像キャプチャー装置１３は、第一画像生成部１２により生成されＴＦＴ１４に入力される第一補正画像を画像検証装置２０に転送する。画像検証装置２０の画像入力装置２１は、画像キャプチャー装置１３から転送された第一補正画像を入力する。第二画像生成部２３は、基準画像を表示態様に補正した第二補正画像を生成する。画像比較部２４は、第二画像生成部２３により生成された第二補正画像に基づいて画像入力装置２１により入力した第一補正画像を検証する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基準となる画像である基準画像を予め定められた表示態様に補正した第一補正画像を生成する第一画像生成部、前記第一画像生成部により生成された前記第一補正画像を表示する表示部、及び、前記第一画像生成部により生成され前記表示部に入力される前記第一補正画像を外部に転送する転送部を有する表示装置と、
前記転送部から転送された前記第一補正画像を入力する入力部、前記基準画像を前記表示態様に補正した第二補正画像を生成する第二画像生成部、及び、前記第二画像生成部により生成された前記第二補正画像に基づいて前記入力部により入力した前記第一補正画像を検証する検証部を有する画像検証装置と、
を備えることを特徴とする画像検証システム。
【請求項２】
前記第二画像生成部は、前記基準画像から前記第二補正画像を所定の前記表示態様で生成するための画像の座標位置を示すワーピング情報に基づいて前記第二補正画像を生成する請求項１に記載の画像検証システム。
【請求項３】
前記転送部は、同一の前記第一補正画像が連続して生成される場合、既に転送済みの前記第一補正画像と同一の前記第一補正画像を転送しない請求項１又は２に記載の画像検証システム。
【請求項４】
前記表示装置は、車両のフロントガラスに向けて光を反射する反射部材を有し、前記第一補正画像を含む光を前記表示部から前記反射部材に出射し、前記反射部材により反射された前記第一補正画像を前記フロントガラスの前方の背景に重畳させた前記表示態様で虚像表示する請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像検証システム。
【請求項５】
基準となる画像である基準画像を予め定められた表示態様に補正した第一補正画像を生成し、生成された前記第一補正画像を表示し、前記第一補正画像を表示する場合に入力される当該第一補正画像を外部に転送する表示装置から転送された前記第一補正画像を入力する入力部と、
前記基準画像を前記表示態様に補正した第二補正画像を生成する第二画像生成部と、
前記第二画像生成部により生成された前記第二補正画像に基づいて前記入力部により入力した前記第一補正画像を検証する検証部と、
を備えることを特徴とする画像検証装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像検証システム、及び、画像検証装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像検証システムは、例えば、表示デバイスから出射される表示画像を含む光を反射部材により反射して当該表示画像を虚像表示するヘッドアップディスプレイと、当該表示デバイスに入力される表示画像用の画像データを検証する画像検証装置とを備えている。表示デバイスには、表示画像用の画像データとして、予め定められた基準画像データが入力される。画像検証装置は、この基準画像データと、表示デバイスに実際に入力される表示画像用の画像データとを比較する。画像検証装置は、表示画像用の画像データが基準画像データに一致する場合、表示画像用の画像データが適正であると判定し、表示画像用の画像データが基準画像データに一致しない場合、表示画像用の画像データが適正でないと判定する。なお、特許文献１には、入力画像と認識対象画像との一致を識別する画像認識装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２２４３３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年、ヘッドアップディスプレイは、例えば、基準画像データが所定の表示態様に補正された画像データに基づく表示画像を表示デバイスから出射する場合がある。この場合、従来の画像検証システムは、補正後の表示画像用の画像データと基準画像データとが異なるので、これらの画像データを比較して一致度合を検証することが困難であり、この点で更なる改善の余地がある。
【０００５】
そこで、本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、所定の表示態様に補正された表示画像用の画像データを適正に検証することができる画像検証システム、及び、画像検証装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る画像検証システムは、基準となる画像である基準画像を予め定められた表示態様に補正した第一補正画像を生成する第一画像生成部、前記第一画像生成部により生成された前記第一補正画像を表示する表示部、及び、前記第一画像生成部により生成され前記表示部に入力される前記第一補正画像を外部に転送する転送部を有する表示装置と、前記転送部から転送された前記第一補正画像を入力する入力部、前記基準画像を前記表示態様に補正した第二補正画像を生成する第二画像生成部、及び、前記第二画像生成部により生成された前記第二補正画像に基づいて前記入力部により入力した前記第一補正画像を検証する検証部を有する画像検証装置と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
上記画像検証システムにおいて、前記第二画像生成部は、前記基準画像から前記第二補正画像を所定の前記表示態様で生成するための画像の座標位置を示すワーピング情報に基づいて前記第二補正画像を生成することが好ましい。
【０００８】
上記画像検証システムにおいて、前記転送部は、同一の前記第一補正画像が連続して生成される場合、既に転送済みの前記第一補正画像と同一の前記第一補正画像を転送しないことが好ましい。
【０００９】
上記画像検証システムにおいて、前記表示装置は、車両のフロントガラスに向けて光を反射する反射部材を有し、前記第一補正画像を含む光を前記表示部から前記反射部材に出射し、前記反射部材により反射された前記第一補正画像を前記フロントガラスの前方の背景に重畳させた前記表示態様で虚像表示することが好ましい。
【００１０】
本発明に係る画像検証装置は、基準となる画像である基準画像を予め定められた表示態様に補正した第一補正画像を生成し、生成された前記第一補正画像を表示し、前記第一補正画像を表示する場合に入力される当該第一補正画像を外部に転送する表示装置から転送された前記第一補正画像を入力する入力部と、前記基準画像を前記表示態様に補正した第二補正画像を生成する第二画像生成部と、前記第二画像生成部により生成された前記第二補正画像に基づいて前記入力部により入力した前記第一補正画像を検証する検証部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る画像検証システムは、画像検証装置により所定の表示態様に補正された第二補正画像に基づいて、表示装置により所定の表示態様に補正された第一補正画像を検証するので、補正された第一補正画像を適正に検証することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、実施形態に係る画像検証システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】図２は、実施形態に係るワーピング情報を示す図である。
【図３】図３は、実施形態に係る基準画像を示す図である。
【図４】図４は、実施形態に係る第一及び第二補正画像を示す図である。
【図５】図５は、実施形態に係る画像検証システムの動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。
【００１４】
〔実施形態〕
実施形態に係る画像検証システム１００、及び、画像検証装置２０について説明する。画像検証システム１００は、ＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ；Ｈｅａｄ  Ｕｐ  Ｄｉｓｐｌａｙ）１０のＴＦＴ（Ｔｈｉｎ・Ｆｉｌｍ・Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ  ｌｉｑｕｉｄ・ｃｒｙｓｔａｌ  ｄｉｓｐｌａｙ）１４に入力される第一補正画像Ｑ１が適正な画像であるか否かを検証するシステムである。画像検証システム１００は、図１に示すように、表示装置としてのＨＵＤ１０と、画像検証装置２０とを備える。ＨＵＤ１０は、例えば、車両に搭載され、ＴＦＴ１４から出射される表示画像を含む光を反射鏡１５により反射し、表示画像をフロントガラスの前方の背景に重畳させた表示態様で虚像表示する装置である。ＨＵＤ１０は、データ記憶装置１１と、第一画像生成部１２と、転送部としての画像キャプチャー装置１３と、表示部としてのＴＦＴ１４と、反射部材としての反射鏡１５とを備える。
【００１５】
データ記憶装置１１は、データを記憶する装置である。データ記憶装置１１には、表示用の基準となる画像である基準画像（表示用基準画像）Ｐ（図３参照）、及び、第一ワーピング情報ＷＰ１（図２参照）等が記憶されている。ここで、第一ワーピング情報ＷＰ１とは、基準画像Ｐから第一補正画像Ｑ１を所定の表示態様で生成するための画像の座標位置を示す情報である。第一ワーピング情報ＷＰ１は、例えば、基準画像Ｐに対し遠近感を出す補正情報や、フロントガラスの曲面を吸収するような補正情報等を含む。図２は、縦軸及び横軸が画像の座標位置を示す値であり、基準画像Ｐ及び第一、第二補正画像Ｑ１、Ｑ２の座標位置を示す情報がプロットされている。なお、基準画像Ｐ及び第一ワーピング情報ＷＰ１は、上述の例に限定されず、車両に必要なその他の基準画像Ｐ及び第一ワーピング情報ＷＰ１がデータ記憶装置１１に記憶されている。
【００１６】
第一画像生成部１２は、第一補正画像Ｑ１を生成するものである。第一画像生成部１２は、例えば、グラフィックスディスプレイコントローラ（ＧＤＣ；Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｄｉｓｐｌａｙ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）と称されることがある。第一画像生成部１２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びインターフェースを含む周知のマイクロコンピュータを主体とする電子回路を含んで構成される。第一画像生成部１２は、第一ワーピング情報ＷＰ１に基づいて基準画像Ｐの座標位置を変更し、所定の表示態様に補正した第一補正画像Ｑ１を生成する（図４参照）。第一画像生成部１２は、画像キャプチャー装置１３に接続され、生成した第一補正画像Ｑ１を画像キャプチャー装置１３に出力する。
【００１７】
画像キャプチャー装置１３は、画像を取得して転送する装置である。画像キャプチャー装置１３は、第一画像生成部１２に接続され、当該第一画像生成部１２により生成されＴＦＴ１４に入力される第一補正画像Ｑ１を取得する。画像キャプチャー装置１３は、例えば、同一の第一補正画像Ｑ１が連続して生成される場合、最初の第一補正画像Ｑ１を取得し、残りの第一補正画像Ｑ１を取得しないようにする。画像キャプチャー装置１３は、例えば、第一補正画像Ｑ１同士を比較することにより、第一補正画像Ｑ１が同一であるか否かを判定する。また、画像キャプチャー装置１３は、第一画像生成部１２から第一補正画像Ｑ１を異なる第一補正画像Ｑ１に切り替えることを示す信号を受信することにより第一補正画像Ｑ１が同一であるか否かを判定してもよいし、その他の方法により第一補正画像Ｑ１が同一であるか否かを判定してもよい。画像キャプチャー装置１３は、画像検証装置２０に接続され、取得した第一補正画像Ｑ１を画像検証装置２０に転送する。画像キャプチャー装置１３は、例えば、画像検証装置２０から第一補正画像Ｑ１の転送開始を示す転送開始信号を受信すると第一補正画像Ｑ１を画像検証装置２０に転送する。画像キャプチャー装置１３は、上述したように、同一の第一補正画像Ｑ１が連続して生成される場合、既に転送済みの第一補正画像Ｑ１と同一の第一補正画像Ｑ１を転送しない。
【００１８】
ＴＦＴ１４は、画像を表示する装置である。ＴＦＴ１４は、反射鏡１５に対向して設けられ、第一補正画像Ｑ１を表示することで当該第一補正画像Ｑ１を含む光を反射鏡１５に出射する。反射鏡１５は、ＴＦＴ１４から出射された光を反射する。反射鏡１５は、例えば、ＴＦＴ１４から出射された光を車両のフロントガラスに向けて反射する。反射鏡１５によりフロントガラスに向けて反射された光は、フロントガラスで反射して運転者のアイポイントに届く。これにより、運転者は、フロントガラスの前方の背景に重畳させた表示態様で虚像表示された第一補正画像Ｑ１を視認することができる。運転者は、例えば、フロントガラスの前方の道路標示に合わせた表示態様で虚像表示された第一補正画像Ｑ１を視認することができる。
【００１９】
画像検証装置２０は、第一補正画像Ｑ１が適正であるか否かを検証する装置である。画像検証装置２０は、入力部としての画像入力装置２１と、データ記憶装置２２と、第二画像生成部２３と、検証部としての画像比較部２４とを備える。
【００２０】
画像入力装置２１は、画像キャプチャー装置１３に接続され、当該画像キャプチャー装置１３から転送される第一補正画像Ｑ１を入力する。画像入力装置２１は、例えば、第一補正画像Ｑ１の転送開始を示す転送開始信号を画像キャプチャー装置１３に出力する。そして、画像入力装置２１は、転送開始信号を出力後、画像キャプチャー装置１３から転送される第一補正画像Ｑ１を入力する。画像入力装置２１は、画像比較部２４に接続され、入力した第一補正画像Ｑ１を当該画像比較部２４に出力する。
【００２１】
データ記憶装置２２は、データを記憶する装置である。データ記憶装置２２には、検証用の基準となる画像である基準画像（検証用基準画像）Ｐ（図３参照）、ワーピング情報としての第二ワーピング情報ＷＰ２（図２参照）、及び、検証結果等が記憶されている。ここで、第二ワーピング情報ＷＰ２とは、基準画像Ｐから第二補正画像Ｑ２（図４参照）を所定の表示態様で生成するための画像の座標位置を示す情報である。第二ワーピング情報ＷＰ２は、例えば、基準画像Ｐに対し遠近感を出す補正情報や、フロントガラスの曲面を吸収するような補正情報等を含む。第二ワーピング情報ＷＰ２は、基本的には第一ワーピング情報ＷＰ１と同等であるが、ＴＦＴ１４の仕様等に応じて第一ワーピング情報ＷＰ１と若干異なる内容であってもよい。第一ワーピング情報ＷＰ１と第二ワーピング情報ＷＰ２と差異は、第一補正画像Ｑ１と第二補正画像Ｑ２との違いが人間の視覚により判別不可能な程度である。なお、基準画像Ｐ及び第二ワーピング情報ＷＰ２は、上述の例に限定されず、ＨＵＤ１０の表示に必要なその他の基準画像Ｐ及び第二ワーピング情報ＷＰ２がデータ記憶装置２２に記憶されている。データ記憶装置２２に記憶される基準画像（検証用基準画像）Ｐは、基本的にはデータ記憶装置１１に記憶される基準画像（表示用基準画像）Ｐと同等であるが、画像補正処理等に応じて完全に一致させなくてもよい。
【００２２】
第二画像生成部２３は、第二補正画像Ｑ２を生成するものである。第二画像生成部２３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びインターフェースを含む周知のマイクロコンピュータを主体とする電子回路を含んで構成される。第二画像生成部２３は、データ記憶装置２２に接続され、当該データ記憶装置２２から基準画像Ｐ及び第二ワーピング情報ＷＰ２を取得する。そして、第二画像生成部２３は、取得した第二ワーピング情報ＷＰ２に基づいて基準画像Ｐの座標位置を変更し、所定の表示態様に補正した第二補正画像Ｑ２を生成する。第二画像生成部２３は、画像比較部２４に接続され、生成した第二補正画像Ｑ２を画像比較部２４に出力する。
【００２３】
画像比較部２４は、第二補正画像Ｑ２に基づいて第一補正画像Ｑ１を検証するものである。画像比較部２４は、画像入力装置２１に接続され、当該画像入力装置２１から第一補正画像Ｑ１が出力される。また、画像比較部２４は、第二画像生成部２３に接続され、当該第二画像生成部２３から第二補正画像Ｑ２が出力される。画像比較部２４は、データ記憶装置２２に接続され、第一補正画像Ｑ１と第二補正画像Ｑ２とを比較して検証した検証結果を当該データ記憶装置２２に出力する。画像比較部２４は、例えば、第一補正画像Ｑ１と第二補正画像Ｑ２とを比較し、第一補正画像Ｑ１が第二補正画像Ｑ２に一致する場合、第一補正画像Ｑ１が第二補正画像Ｑ２に一致することを示す検証結果をデータ記憶装置２２に出力する。画像比較部２４は、例えば、画像の画素単位で比較し、それぞれの画素が一致するか否かを判定する。画像比較部２４は、上述したように、ＴＦＴ１４の仕様等に応じて第一ワーピング情報ＷＰ１と第二ワーピング情報ＷＰ２とが若干異なる場合があるので、第一補正画像Ｑ１と第二補正画像Ｑ２との大部分（例えば９５％以上）が一致すれば、第一補正画像Ｑ１が第二補正画像Ｑ２に一致すると判定する。画像比較部２４は、例えば、画像のエッジ形状や色の分布も考慮して一致度合を判定してもよい。画像比較部２４は、第一補正画像Ｑ１が第二補正画像Ｑ２に一致しない場合、第一補正画像Ｑ１が第二補正画像Ｑ２に一致しないことを示す検証結果をデータ記憶装置２２に出力する。
【００２４】
次に、図５を参照して、画像検証装置２０の動作例について説明する。画像検証装置２０の第二画像生成部２３は、データ記憶装置２２から基準画像Ｐを読み出す（ステップＳ１）。次に、第二画像生成部２３は、データ記憶装置２２から第二ワーピング情報ＷＰ２を読み出す（ステップＳ２）。次に、第二画像生成部２３は、第二補正画像Ｑ２を生成する（ステップＳ３）。第二画像生成部２３は、例えば、第二ワーピング情報ＷＰ２に基づいて基準画像Ｐの座標位置を変更し、所定の表示態様に補正した第二補正画像Ｑ２を生成する。次に、画像入力装置２１は、画像キャプチャー装置１３から転送される第一補正画像Ｑ１を取り込む（ステップＳ４）。例えば、画像入力装置２１は、第一補正画像Ｑ１の転送開始を示す転送開始信号を画像キャプチャー装置１３に出力する。次に、画像比較部２４は、第一補正画像Ｑ１と第二補正画像Ｑ２とが一致するか否かを判定する（ステップＳ５）。画像比較部２４は、第一補正画像Ｑ１と第二補正画像Ｑ２とを比較し、第一補正画像Ｑ１が第二補正画像Ｑ２に一致する場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、第一補正画像Ｑ１が適正であると判定し、第一補正画像Ｑ１が第二補正画像Ｑ２に一致することを示す検証結果をデータ記憶装置２２に出力し（ステップＳ６）、処理を終了する。また、画像比較部２４は、第一補正画像Ｑ１が第二補正画像Ｑ２に一致しない場合（ステップＳ５；Ｎｏ）、第一補正画像Ｑ１が適正でないと判定し、第一補正画像Ｑ１が第二補正画像Ｑ２に一致しないことを示す検証結果をデータ記憶装置２２に出力し（ステップＳ７）、処理を終了する。
【００２５】
以上のように、実施形態に係る画像検証システム１００は、ＨＵＤ１０と、画像検証装置２０とを備える。ＨＵＤ１０は、第一画像生成部１２、ＴＦＴ１４、及び、画像キャプチャー装置１３を有する。第一画像生成部１２は、基準となる画像である基準画像Ｐを予め定められた表示態様に補正した第一補正画像Ｑ１を生成する。ＴＦＴ１４は、第一画像生成部１２により生成された第一補正画像Ｑ１を表示する。画像キャプチャー装置１３は、第一画像生成部１２により生成されＴＦＴ１４に入力される第一補正画像Ｑ１を画像検証装置２０に転送する。画像検証装置２０は、画像入力装置２１、第二画像生成部２３、及び、画像比較部２４を有する。画像入力装置２１は、画像キャプチャー装置１３から転送された第一補正画像Ｑ１を入力する。第二画像生成部２３は、基準画像Ｐを所定の表示態様に補正した第二補正画像Ｑ２を生成する。画像比較部２４は、第二画像生成部２３により生成された第二補正画像Ｑ２に基づいて画像入力装置２１により入力した第一補正画像Ｑ１を検証する。
【００２６】
この構成により、画像検証システム１００、及び、画像検証装置２０は、第一補正画像Ｑ１と第二補正画像Ｑ２とを比較することで、第一補正画像Ｑ１が第二補正画像Ｑ２に一致するか否かを判定することができる。この判定により、画像検証システム１００、及び、画像検証装置２０は、第一補正画像Ｑ１が第二補正画像Ｑ２に一致する場合、第一画像生成部１２により適正に第一補正画像Ｑ１が生成されていることを判定することができる。また、画像検証システム１００、及び、画像検証装置２０は、第一補正画像Ｑ１が第二補正画像Ｑ２に一致しない場合、第一画像生成部１２により適正に第一補正画像Ｑ１が生成されていないことを判定することができる。この結果、画像検証システム１００、及び、画像検証装置２０は、所定の表示態様に補正された第一補正画像Ｑ１を適正に検証することができる。
【００２７】
上記画像検証システム１００において、第二画像生成部２３は、基準画像Ｐから第二補正画像Ｑ２を所定の表示態様で生成するための画像の座標位置を示す第二ワーピング情報ＷＰ２に基づいて第二補正画像Ｑ２を生成する。この構成により、画像検証システム１００は、第二ワーピング情報ＷＰ２に基づいて補正された第二補正画像Ｑ２を用いて第一補正画像Ｑ１が適正に補正されているか否かを判定することができる。
【００２８】
上記画像検証システム１００において、画像キャプチャー装置１３は、同一の第一補正画像Ｑ１が連続して生成される場合、既に転送済みの第一補正画像Ｑ１と同一の第一補正画像Ｑ１を転送しない。この構成により、画像検証システム１００は、同一の第一補正画像Ｑ１が連続して生成される場合、例えば、最初の第一補正画像Ｑ１を転送し残りの第一補正画像Ｑ１を転送しないようにすることができる。この転送により、画像検証システム１００は、同一の第一補正画像Ｑ１と第二補正画像Ｑ２とを比較する処理を省略することができ、演算処理負荷を軽減することができる。
【００２９】
上記画像検証システム１００において、ＨＵＤ１０は、車両のフロントガラスに向けて光を反射する反射鏡１５を有し、第一補正画像Ｑ１を含む光をＴＦＴ１４から反射鏡１５に出射し、反射鏡１５により反射された第一補正画像Ｑ１をフロントガラスの前方の背景に重畳させた表示態様で虚像表示する。この構成により、画像検証システム１００は、例えば、フロントガラスの背景である道路標示に合わせて基準画像Ｐを補正した第一補正画像Ｑ１を生成することができ、道路標示と第一補正画像Ｑ１とを適正に重畳させて虚像表示することができる。
【００３０】
〔変形例〕
次に、実施形態の変形例について説明する。表示装置は、ＨＵＤ１０である例について説明したが、これに限定されない。表示装置は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等であってもよい。
【００３１】
また、画像検証装置２０は、第二画像生成部２３及びデータ記憶装置２２が別の装置として構成されていてもよい。つまり、画像検証装置２０は、第二画像生成部２３及びデータ記憶装置２２が別の筐体に収容されていてもよい。
【００３２】
ワーピング情報は、所定の表示態様で画像を生成するための画像の座標位置を示す情報である例について説明したが、所定の表示態様で画像を生成する情報であれば、画像の座標位置に限定されない。
【符号の説明】
【００３３】
１０  ＨＵＤ（表示装置）
１２  第一画像生成部
１３  画像キャプチャー装置（転送部）
１４  ＴＦＴ（表示部）
１５  反射鏡（反射部材）
２０  画像検証装置
２１  画像入力装置（入力部）
２３  第二画像生成部
２４  画像比較部（検証部）
１００  画像検証システム
Ｐ  基準画像
Ｑ１  第一補正画像
Ｑ２  第二補正画像
ＷＰ１  第一ワーピング情報
ＷＰ２  第二ワーピング情報（ワーピング情報）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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