(57)【要約】【課題】危険地点に関するより利便性が高い情報を取得できるサーバ装置を提供する。【解決手段】サーバ装置１２において、取得部７０は、複数の車両の乗員による走行中の地点に関する発話の情報を取得する。導出部７４は、取得部７０で取得された発話情報に基づいて、走行中の地点付近の危険理由を導出する。【選択図】図３
2019109706.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車両の乗員による走行中の地点に関する発話の情報を取得する取得部と、
前記取得部で取得された発話情報に基づいて、前記走行中の地点付近の危険理由を導出する導出部と、
を備えることを特徴とするサーバ装置。
【請求項２】
前記取得部は、前記複数の車両の車両情報および当該車両情報に対応付けられた位置情報を取得し、
前記サーバ装置は、
前記取得部で取得された車両情報に基づいて車両が所定の走行状態となったことが特定された場合に、当該車両情報に対応付けられた位置情報で示される地点を危険地点候補として特定し、当該危険地点候補に基づいて危険地点を特定する特定部をさらに備え、
前記導出部は、前記取得部で取得された前記危険地点に関する発話情報に基づいて、前記危険地点付近の危険理由を導出することを特徴とする請求項１に記載のサーバ装置。
【請求項３】
前記導出部で導出された危険理由に基づいて注意喚起メッセージを作成する作成部と、
前記複数の車両に、前記危険地点の情報と前記注意喚起メッセージを提供する提供部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載のサーバ装置。
【請求項４】
前記提供部は、導出された前記危険理由に対応する前記危険地点に関する発話情報が前記取得部において所定期間の間取得されない場合、前記複数の車両に、当該危険地点の情報と前記注意喚起メッセージの削除指示を配信することを特徴とする請求項３に記載のサーバ装置。
【請求項５】
複数の車両の乗員の発話および／または動作の情報を取得する乗員情報取得部と、
前記乗員情報取得部で取得された前記複数の車両の乗員の発話および／または動作の情報から、予め特定されている危険地点付近で繰り返し行われる特定の発話および／または特定の動作を抽出する抽出部と、
前記乗員情報取得部で取得された前記複数の車両の乗員の発話および／または動作の情報に基づいて、前記抽出部で抽出された特定の発話または特定の動作が繰り返し行われる前記危険地点以外の地点を、潜在的な危険地点として特定する特定部と、
を備えることを特徴とするサーバ装置。
【請求項６】
前記複数の車両に、前記特定部で特定された前記潜在的な危険地点の情報を提供する提供部をさらに備えることを特徴とする請求項５に記載のサーバ装置。
【請求項７】
車両の車両情報を取得する車両情報取得部と、
前記車両情報取得部で取得された車両情報に基づいて、前記車両の運転者の運転特性を類型化する類型化部と、をさらに備え、
前記潜在的な危険地点は、運転者の運転特性の類型ごとに特定されており、
前記提供部は、前記車両に、当該車両の運転者の運転特性の類型に対して特定されている前記潜在的な危険地点の情報を提供することを特徴とする請求項６に記載のサーバ装置。
【請求項８】
複数の車両の乗員による走行中の地点に関する発話の情報を取得するステップと、
取得された発話情報に基づいて、前記走行中の地点付近の危険理由を導出するステップと、
を備えることを特徴とする情報処理方法。
【請求項９】
複数の車両の乗員の発話および／または動作の情報を取得するステップと、
取得された前記複数の車両の乗員の発話および／または動作の情報から、予め特定されている危険地点付近で繰り返し行われる特定の発話および／または特定の動作を抽出するステップと、
取得された前記複数の車両の乗員の発話および／または動作の情報に基づいて、抽出された特定の発話または特定の動作が繰り返し行われる前記危険地点以外の地点を、潜在的な危険地点として特定するステップと、
を備えることを特徴とする情報処理方法。
【請求項１０】
サーバ装置で利用されるデータ構造であって、
車両の走行中の地点の情報と、
前記走行中の地点に関連付けられた発話情報に関するデータと、を含み、
前記サーバ装置が、
複数の車両の乗員による前記走行中の地点に関する発話の情報を取得し、
前記発話情報に基づいて、前記走行中の地点付近の危険理由を導出する
処理に用いられることを特徴とするデータ構造。
【請求項１１】
サーバ装置で利用されるデータ構造であって、
危険地点の情報と、
前記危険地点に関連付けられた、前記危険地点付近で繰り返し行われる特定の発話および／または特定の動作に関するデータと、を含み、
前記サーバ装置が、
複数の車両の乗員の発話および／または動作の情報を取得し、
取得された前記複数の車両の乗員の発話および／または動作の情報から、前記危険地点付近で繰り返し行われる前記特定の発話および／または特定の動作を抽出し、
取得された前記複数の車両の乗員の発話および／または動作の情報に基づいて、前記特定の発話または特定の動作が繰り返し行われる前記危険地点以外の地点を、潜在的な危険地点として特定する
処理に用いられることを特徴とするデータ構造。
【請求項１２】
複数の車両の乗員による走行中の地点に関する発話の情報を取得するステップと、
取得された発話情報に基づいて導出された前記走行中の地点付近の危険理由を、前記走行中の地点に関連付けて提供するステップと、
を備えることを特徴とする危険情報提供方法。
【請求項１３】
複数の車両の乗員の発話および／または動作の情報を取得するステップと、
取得された前記複数の車両の乗員の発話および／または動作の情報から、予め特定されている危険地点付近で繰り返し行われる特定の発話および／または特定の動作を抽出するステップと、
取得された前記複数の車両の乗員の発話および／または動作の情報に基づいて潜在的な危険地点として特定された、抽出された特定の発話または特定の動作が繰り返し行われる前記危険地点以外の地点に関する情報を提供するステップと、
を備えることを特徴とする危険情報提供方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両から取得した情報を処理するサーバ装置、情報処理方法、データ構造および危険情報提供方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両から送信された車両情報と、過去に発生した事故やヒヤリハットについて蓄積された車両情報とを比較して、共通点を特定し、共通点に基づいて当該車両に発生した事故等の要因が環境にあるか推定し、環境要因で発生した場合は地図情報に反映させ、ドライバに事故等が発生しやすい地点を通知するシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−７１４９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記技術では、事故等が発生しやすい地点の危険理由は通知できない。そのため、事故等が発生しやすい地点を走行するときに具体的に何に注意するべきかを運転者に認識させることができない。
【０００５】
また、上記技術では、急ブレーキが行われた場合やエアバックが作動した場合などに、事故・ヒヤリハットが発生したと判定している。しかし、急ブレーキなどは行われてはいないものの、将来的に事故が発生する可能性がある潜在的に危険な地点も存在すると考えられる。このような潜在的な危険地点を特定することが望まれる。
【０００６】
ここで、様々な車両のセンサデータやＷｅｂ上の情報などから、しきい値による判定で潜在的な危険地点を特定することが考えられる。しかし、この方法では、あらゆる道路環境を潜在的な危険地点として特定してしまい、頻繁に注意喚起を繰り返す、乗員にとって非常に煩わしいシステムとなりやすい。
【０００７】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、危険地点に関するより利便性が高い情報を取得できるサーバ装置、情報処理方法、データ構造および危険情報提供方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のある態様のサーバ装置は、複数の車両の乗員による走行中の地点に関する発話の情報を取得する取得部と、前記取得部で取得された発話情報に基づいて、前記走行中の地点付近の危険理由を導出する導出部と、を備える。
【０００９】
この態様によると、複数の車両の乗員による走行中の地点に関する発話情報に基づいて、走行中の地点付近の危険理由を導出するので、車両の走行状態からは把握することができない危険理由を導出できる。よって、危険地点に関するより利便性が高い情報を取得できる。
【００１０】
前記取得部は、前記複数の車両の車両情報および当該車両情報に対応付けられた位置情報を取得し、前記サーバ装置は、前記取得部で取得された車両情報に基づいて車両が所定の走行状態となったことが特定された場合に、当該車両情報に対応付けられた位置情報で示される地点を危険地点候補として特定し、当該危険地点候補に基づいて危険地点を特定する特定部をさらに備えてもよい。前記導出部は、前記取得部で取得された前記危険地点に関する発話情報に基づいて、前記危険地点付近の危険理由を導出してもよい。
【００１１】
前記サーバ装置は、前記導出部で導出された危険理由に基づいて注意喚起メッセージを作成する作成部と、前記複数の車両に、前記危険地点の情報と前記注意喚起メッセージを提供する提供部と、をさらに備えてもよい。
【００１２】
前記提供部は、導出された前記危険理由に対応する前記危険地点に関する発話情報が前記取得部において所定期間の間取得されない場合、前記複数の車両に、当該危険地点の情報と前記注意喚起メッセージの削除指示を配信してもよい。
【００１３】
本発明の別の態様もまた、サーバ装置である。この装置は、複数の車両の乗員の発話および／または動作の情報を取得する乗員情報取得部と、前記乗員情報取得部で取得された前記複数の車両の乗員の発話および／または動作の情報から、予め特定されている危険地点付近で繰り返し行われる特定の発話および／または特定の動作を抽出する抽出部と、前記乗員情報取得部で取得された前記複数の車両の乗員の発話および／または動作の情報に基づいて、前記抽出部で抽出された特定の発話または特定の動作が繰り返し行われる前記危険地点以外の地点を、潜在的な危険地点として特定する特定部と、を備える。
【００１４】
この態様によると、危険地点と何らかの共通点を有する将来的に事故が発生する可能性がある潜在的な危険地点を特定できる。よって、危険地点に関するより利便性が高い情報を取得できる。
【００１５】
前記サーバ装置は、前記複数の車両に、前記特定部で特定された前記潜在的な危険地点の情報を提供する提供部をさらに備えてもよい。
【００１６】
前記サーバ装置は、車両の車両情報を取得する第２取得部と、前記第２取得部で取得された車両情報に基づいて、前記車両の運転者の運転特性を類型化する類型化部と、をさらに備えてもよい。前記潜在的な危険地点は、運転者の運転特性の類型ごとに特定されており、前記提供部は、前記車両に、当該車両の運転者の運転特性の類型に対して特定されている前記潜在的な危険地点の情報を提供してもよい。
【００１７】
本発明のさらに別の態様は、情報処理方法である。この方法は、複数の車両の乗員による走行中の地点に関する発話の情報を取得するステップと、取得された発話情報に基づいて、前記走行中の地点付近の危険理由を導出するステップと、を備える。
【００１８】
本発明のさらに別の態様もまた、情報処理方法である。この方法は、複数の車両の乗員の発話および／または動作の情報を取得するステップと、取得された前記複数の車両の乗員の発話および／または動作の情報から、予め特定されている危険地点付近で繰り返し行われる特定の発話および／または特定の動作を抽出するステップと、取得された前記複数の車両の乗員の発話および／または動作の情報に基づいて、抽出された特定の発話または特定の動作が繰り返し行われる前記危険地点以外の地点を、潜在的な危険地点として特定するステップと、を備える。
【００１９】
本発明のさらに別の態様は、データ構造である。このデータ構造は、サーバ装置で利用されるデータ構造であって、車両の走行中の地点の情報と、前記走行中の地点に関連付けられた発話情報に関するデータと、を含み、前記サーバ装置が、複数の車両の乗員による前記走行中の地点に関する発話の情報を取得し、前記発話情報に基づいて、前記走行中の地点付近の危険理由を導出する処理に用いられる。
【００２０】
この態様によると、走行中の地点に関連付けられた発話情報に関するデータを用いて、走行中の地点付近の危険理由を導出することで、車両の走行状態からは把握することができない危険理由を導出できる。よって、危険地点に関するより利便性が高い情報を取得できる。
【００２１】
本発明のさらに別の態様もまた、データ構造である。このデータ構造は、サーバ装置で利用されるデータ構造であって、危険地点の情報と、前記危険地点に関連付けられた、前記危険地点付近で繰り返し行われる特定の発話および／または特定の動作に関するデータと、を含み、前記サーバ装置が、複数の車両の乗員の発話および／または動作の情報を取得し、取得された前記複数の車両の乗員の発話および／または動作の情報から、前記危険地点付近で繰り返し行われる前記特定の発話および／または特定の動作を抽出し、取得された前記複数の車両の乗員の発話および／または動作の情報に基づいて、前記特定の発話または特定の動作が繰り返し行われる前記危険地点以外の地点を、潜在的な危険地点として特定する処理に用いられる。
【００２２】
この態様によると、危険地点に関連付けられた、危険地点付近で繰り返し行われる特定の発話および／または特定の動作に関するデータを用いることで、危険地点と何らかの共通点を有する将来的に事故が発生する可能性がある潜在的な危険地点を特定できる。よって、危険地点に関するより利便性が高い情報を取得できる。
【００２３】
本発明のさらに別の態様は、危険情報提供方法である。この方法は、複数の車両の乗員による走行中の地点に関する発話の情報を取得するステップと、取得された発話情報に基づいて導出された前記走行中の地点付近の危険理由を、前記走行中の地点に関連付けて提供するステップと、を備える。
【００２４】
この態様によると、走行中の地点付近の危険理由は、複数の車両の乗員による走行中の地点に関する発話情報に基づいて導出されるので、車両の走行状態からは把握することができない危険理由を導出できる。よって、危険地点に関するより利便性が高い情報を提供できる。
【００２５】
本発明のさらに別の態様もまた、危険情報提供方法である。この方法は、複数の車両の乗員の発話および／または動作の情報を取得するステップと、取得された前記複数の車両の乗員の発話および／または動作の情報から、予め特定されている危険地点付近で繰り返し行われる特定の発話および／または特定の動作を抽出するステップと、取得された前記複数の車両の乗員の発話および／または動作の情報に基づいて潜在的な危険地点として特定された、抽出された特定の発話または特定の動作が繰り返し行われる前記危険地点以外の地点に関する情報を提供するステップと、を備える。
【００２６】
この態様によると、危険地点と何らかの共通点を有する将来的に事故が発生する可能性がある潜在的な危険地点に関する情報を提供できる。よって、危険地点に関するより利便性が高い情報を提供できる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、危険地点に関するより利便性が高い情報を取得できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】第１の実施の形態に係る車両システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１の車載装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図１のサーバ装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図２の車載装置を備える車両の走行状態の第１の例を説明するための図である。
【図５】図２の車載装置を備える車両の走行状態の第２の例を説明するための図である。
【図６】第２の実施の形態に係る車載装置の構成を示すブロック図である。
【図７】第２の実施の形態に係るサーバ装置の構成を示すブロック図である。
【図８】第３の実施の形態に係る車載装置の構成を示すブロック図である。
【図９】第３の実施の形態に係るサーバ装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】第４の実施の形態に係る車載装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】第４の実施の形態に係るサーバ装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態に係る車両システム１の構成を示すブロック図である。車両システム１は、複数の車載装置１０と、サーバ装置１２とを備える。図１では、複数の車載装置１０のうち３台の車載装置１０を図示している。
【００３０】
車載装置１０は、自動車である車両１４に搭載されている。車載装置１０は、サーバ装置１２と無線通信を行う。無線通信の規格は特に限定されないが、例えば、３Ｇ（第３世代移動通信システム）、４Ｇ（第４世代移動通信システム）または５Ｇ（第５世代移動通信システム）を含む。車載装置１０は、図示しない基地局を介してサーバ装置１２と無線通信を行ってもよい。サーバ装置１２は、例えばデータセンターに設置され、複数の車載装置１０から送信されたビッグデータを処理する情報処理装置として機能する。
【００３１】
図２は、図１の車載装置１０の構成を示すブロック図である。車載装置１０は、通信部２０と、処理部２２と、記憶部２４と、マイク２６と、ＧＰＳ受信部３０と、ナビゲーション部３２とを備える。処理部２２は、車両情報取得部４０と、位置情報取得部４２と、音声認識部４４と、通知部４６とを備える。
【００３２】
マイク２６は、車両１４の車室内に設けられ、車室内の音声を取得する。この音声は、車両１４の乗員による走行中の地点に関する発話を含む。マイク２６は、取得した音声のデータを処理部２２に出力する。
【００３３】
ＧＰＳ受信部３０は、ＧＰＳ衛星から信号を受信し、車両１４の位置を導出する。車両１４の位置は、緯度と経度を含む。ＧＰＳ受信部３０は、車両１４の位置情報を処理部２２に出力する。
【００３４】
車両情報取得部４０は、図示しない各種センサから自車両の車両情報を定期的に取得して、この車両情報を通信部２０へ出力する。車両情報は、例えば、速度情報、減速度情報、ブレーキ操作量情報、アクセル操作量情報、操舵角情報などを含む。車両情報には、取得された時刻が添付されていてもよいし、サーバ装置１２が車両情報を受信した時刻を取得された時刻とみなしてもよい。
【００３５】
車両情報取得部４０が車両情報を取得する頻度は、後述する急ブレーキと急な操舵などを特定できるように実験などにより適宜定めることができ、例えば、１秒間に数回から数十回の頻度でもよい。車両情報取得部４０が車両情報を取得する頻度は、車両情報の種類毎に異なってもよい。
【００３６】
位置情報取得部４２は、ＧＰＳ受信部３０から位置情報を取得し、この位置情報を通信部２０に出力する。位置情報には、取得された時刻が添付されていてもよいし、サーバ装置１２が位置情報を受信した時刻を取得された時刻とみなしてもよい。位置情報取得部４２が位置情報を取得する頻度は、実験などにより適宜定めることができる。
【００３７】
音声認識部４４は、マイク２６で取得された車室内の音声に基づいて、乗員の発話を音声認識する。音声認識部４４は、音声認識結果である発話情報を通信部２０に出力する。発話情報は、例えば、テキストデータを含む。発話情報には、取得された時刻が添付されていてもよいし、サーバ装置１２が発話情報を受信した時刻を取得された時刻とみなしてもよい。
【００３８】
通信部２０は、サーバ装置１２と無線通信を行う。通信部２０は、車両情報取得部４０で取得された車両情報と、位置情報取得部４２で取得された位置情報と、音声認識部４４から出力された発話情報とを定期的にサーバ装置１２に送信する。これらの情報には、送信元になる車両１４を識別するための情報が添付される。
【００３９】
図３は、図１のサーバ装置１２の構成を示すブロック図である。サーバ装置１２は、通信部６０と、処理部６２と、記憶部６４とを備える。処理部６２は、取得部７０と、特定部７２と、導出部７４と、作成部７６と、提供部７８とを備える。
【００４０】
通信部６０は、複数の車載装置１０の通信部２０と無線通信を行う。通信部６０は、複数の車載装置１０の通信部２０から車両情報、位置情報および発話情報を受信する。通信部６０は、受信した情報を処理部６２に出力する。
【００４１】
取得部７０は、発話情報取得部８０と、車両情報取得部８２と、位置情報取得部８４とを含む。発話情報取得部８０は、通信部６０で受信された発話情報を取得する。車両情報取得部８２は、通信部６０で受信された車両情報を取得する。位置情報取得部８４は、通信部６０で受信された位置情報を取得する。取得部７０は、送信元の車両１４毎に、車両情報に対して、車載装置１０で取得された時刻が近い位置情報および発話情報を対応付ける。つまり、車両情報と、その車両情報が取得された地点付近の位置情報と、その位置情報が示す地点付近での発話情報とが対応付けられる。取得部７０は、車両情報と、車両情報に関連付けられた走行中の地点の情報と、走行中の地点に関連付けられた発話情報に関するデータとを記憶部６４に記憶させる。
【００４２】
特定部７２は、取得部７０で取得された車両情報に基づいて車両１４が所定の走行状態となったことが特定された場合に、当該車両情報に対応付けられた位置情報で示される地点を危険地点候補として特定する。特定部７２は、危険地点候補に基づいて危険地点を特定する。具体的には特定部７２は、同一地点とみなすことができる所定数以上の危険地点候補が特定された場合、この危険地点候補を危険地点として特定する。例えば、半径数メートル以内の危険地点候補を同一地点とみなすことができる。所定数は、実験などにより適宜定めることができる。特定部７２は、複数の危険地点を特定し、特定した危険地点の情報を記憶部６４に記憶させる。
【００４３】
所定の走行状態は、通常の走行状態とは異なる走行状態であり、例えば、低速で歩行者等を避ける走行状態、急ブレーキをかける走行状態、道路の制限速度を超える速度で走行する走行状態、急な操舵を行う走行状態などを含む。
【００４４】
導出部７４は、各危険地点について、取得部７０で取得された危険地点に関する発話情報に基づいて、車両１４の走行中の地点である危険地点付近の危険理由を導出する。危険地点に関する発話情報は、危険地点付近の位置情報に対応付けられた発話情報である。つまり、記憶部６４は、危険地点の情報と、危険地点に関連付けられた発話情報に関するデータとを記憶しているということもできる。導出部７４は、導出した危険地点付近の危険理由を記憶部６４に記憶させる。
【００４５】
作成部７６は、各危険地点について、導出部７４で導出された危険理由に基づいて注意喚起メッセージを作成する。作成部７６は、作成した注意喚起メッセージを危険地点の情報に対応付けて記憶部６４に記憶させる。
【００４６】
提供部７８は、通信部６０を介して、複数の車両１４に、危険地点の情報と注意喚起メッセージを提供する。
【００４７】
提供部７８は、各危険地点について、導出された危険理由に対応する危険地点に関する発話情報が取得部７０において所定期間の間取得されない場合、通信部６０を介して、複数の車両１４に、当該危険地点の情報と注意喚起メッセージの削除指示を配信する。この場合、危険理由が無くなった可能性があるためである。所定期間は、実験などにより適宜定めることができ、例えば、数週間であってもよい。
【００４８】
次に、危険理由の導出例について説明する。図４は、図２の車載装置１０を備える車両１４ａの走行状態の第１の例を説明するための図である。
【００４９】
車両１４ａは、学校１００の近くを通る道路Ｒ１を走行している。道路Ｒ１には、歩道が無い。複数の歩行者１０２が、道路Ｒ１を学校１００に向かって歩いている。車両１４ａの運転者は、地点Ｐ１付近で、例えば「子供が多いな」と発話して、ブレーキを操作して速度を下げ、操舵を行い低速で歩行者１０２を避けて走行する。
【００５０】
特定部７２は、車両１４ａの速度、ブレーキ操作量および操舵角に基づいて、車両１４ａが低速で歩行者等を避ける走行状態となったことを特定する。特定部７２は、地点Ｐ１付近で所定数以上の車両１４が低速で歩行者等を避ける走行状態となった場合、地点Ｐ１を危険地点として特定する。
【００５１】
導出部７４は、車両１４ａによる「子供が多いな」という危険地点Ｐ１に関する発話情報、および、図示しない他の複数の車両１４による「人が多い」、「子供危ないな」などの危険地点Ｐ１に関する発話情報に基づいて、「歩行者が多い」という危険地点Ｐ１付近の危険理由を導出する。
【００５２】
作成部７６は、危険理由に基づいて、「歩行者が多いです。気を付けて。」などの危険理由を含む注意喚起メッセージを作成する。危険地点Ｐ１に関する複数の発話情報が取得された時刻が例えば８時前後の場合、作成部７６は、「歩行者が多いです。８時前後の時間帯を避けて下さい。」などの危険地点Ｐ１に関する発話情報が取得された時刻を含む注意喚起メッセージを作成してもよい。
【００５３】
図５は、図２の車載装置１０を備える車両１４ｂの走行状態の第２の例を説明するための図である。交差点１１０では、道路Ｒ２と道路Ｒ３とが交差している。道路Ｒ２は、一時停止の道路標識１１２が交差点１１０の手前にある道路であり、道路Ｒ３は、一時停止の道路標識１１２がない優先道路である。
【００５４】
車両１４ｂは、道路Ｒ２を交差点１１０に向かって走行している。道路標識１１２は、障害物などにより車両１４ｂの運転者から視認しにくく、車両１４ｂより小型の車両の運転者からは視認できないと想定する。車両１４ｂの運転者は、交差点１１０の直前の地点Ｐ２付近で道路標識１１２に気付き、急ブレーキをかけ、例えば「標識が見にくい」と発話する。
【００５５】
特定部７２は、車両１４ｂの速度、減速度およびブレーキ操作量に基づいて、車両１４ｂが急ブレーキをかける走行状態となったことを特定する。特定部７２は、地点Ｐ２付近で所定数以上の車両１４が急ブレーキをかける走行状態となった場合、地点Ｐ２を危険地点として特定する。
【００５６】
導出部７４は、車両１４ｂによる「標識が見にくい」という危険地点Ｐ２に関する発話情報、および、図示しない他の複数の車両１４による「標識見えないよ」、「標識あったのか」などの危険地点Ｐ２に関する発話情報に基づいて、「標識が見にくい」という危険地点Ｐ２付近の危険理由を導出する。
【００５７】
作成部７６は、危険理由に基づいて、「道路標識があります。」などの注意喚起メッセージを作成する。作成部７６は、危険理由に基づいて、「道路標識が見にくいです。」などの危険理由を含む注意喚起メッセージを作成してもよい。注意喚起メッセージにより、道路標識１１２を視認しにくい車両に加え、道路標識１１２を視認できない車両の運転者にも注意喚起できる。
【００５８】
また、図２の車載装置１０を備える車両１４の走行状態の第３の例として、複数の他車の速度が制限速度を超えている道路を走行する例を説明する。このような道路としては、例えば、信号がなく見通しのよい直線道路などが挙げられる。
【００５９】
車両１４は、他車の走行の流れに乗り制限速度を超えて走行する。車両１４の運転者は、例えば「みんな速いな」と発話する。
【００６０】
特定部７２は、車両１４の速度と、道路の制限速度とに基づいて、車両１４が道路の制限速度を超える速度で走行する走行状態となったことを特定する。制限速度は、地図データなどから特定できる。特定部７２は、この地点付近で所定数以上の車両が道路の制限速度を超える速度で走行する走行状態となった場合、この地点を危険地点として特定する。
【００６１】
導出部７４は、「みんな速いな」などのこの危険地点に関する発話情報に基づいて、「他車の速度が高い」というこの危険地点付近の危険理由を導出する。作成部７６は、危険理由に基づいて、「他車の速度が高いです。」などの注意喚起メッセージを作成する。
【００６２】
図２に戻り、車載装置１０において、通信部２０は、サーバ装置１２から危険地点の情報と注意喚起メッセージを受信する。処理部２２は、通信部２０で受信された危険地点の情報と注意喚起メッセージを、記憶部２４に記憶させる。通知部４６は、記憶部２４に記憶された危険地点の情報と注意喚起メッセージを、ナビゲーション部３２に運転者へ通知させる。
【００６３】
ナビゲーション部３２は、車両１４の位置が危険地点に近づいた場合に、危険地点に関する注意喚起メッセージを、文字、画像などにより地図上に表示し、音声により出力する。
【００６４】
ナビゲーション部３２は、走行案内用の経路が設定され、その経路が危険地点を通る場合、危険地点と注意喚起メッセージを運転者に予め通知してもよい。注意喚起メッセージにより、危険地点の危険理由を運転者に把握させることができるので、危険地点を走行するか否か、危険理由をもとに運転者に判断させることができる。
【００６５】
通知部４６は、通信部２０で受信された注意喚起メッセージが例えば「道路標識があります。」である場合、道路標識を強調する虚像を、図示しないヘッドアップディスプレイに車両１４のフロントガラスへ投影させることにより、注意喚起メッセージを運転者に通知してもよい。フロントガラスに投影された虚像は、車両前方の実像に重なるように表示され、運転者に対して道路標識の存在を注意喚起できる。
【００６６】
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００６７】
このように本実施の形態によれば、複数の車両１４の乗員による走行中の地点に関する発話情報に基づいて、走行中の地点付近の危険理由を導出するので、車両１４の走行状態からは把握することができない危険理由を導出できる。したがって、事故等が発生しやすい危険地点に関するより利便性が高い情報を取得できる。
【００６８】
また、車両１４の車両情報に基づいて危険地点を特定し、危険地点に関する発話情報に基づいて、危険地点付近の危険理由を導出するので、広く知られていない新たな危険地点を、その危険理由とともに特定できる。
【００６９】
また、導出された危険理由に基づいて注意喚起メッセージを作成し、複数の車両１４に危険地点の情報と注意喚起メッセージを提供するので、複数の車両１４の運転者に適切な注意喚起を行うことができる。よって、事故等が発生しやすい危険地点を走行するときに具体的に何に注意するべきかを運転者に認識させることができる。
【００７０】
さらに、導出された危険理由に対応する危険地点に関する発話情報が所定期間の間取得されない場合、複数の車両１４に、当該危険地点の情報と注意喚起メッセージの削除指示を配信するので、危険地点の道路状況が変更されることなどにより危険理由が無くなった場合にも適切に対応できる。
【００７１】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態では、予め特定されている危険地点付近の危険理由を導出することが、第１の実施の形態と異なる。以下では、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。
【００７２】
図６は、第２の実施の形態に係る車載装置１０の構成を示すブロック図である。処理部２２は車両情報取得部を備えないことが第１の実施の形態と異なる。記憶部２４は、予め特定されている複数の危険地点の情報を記憶している。危険地点は、事故多発地点を含み、インターネットなどを介して取得できる。危険地点の情報は、適宜更新されてもよい。
【００７３】
音声認識部４４は、位置情報取得部４２で取得された位置情報と、記憶部２４に記憶された危険地点の情報とにもとづいて、車両１４の位置が危険地点付近である場合、マイク２６で取得された車室内の音声に基づいて、危険地点に関する発話を含む乗員の発話を音声認識する。音声認識部４４は、音声認識結果である危険地点に関する発話情報を通信部２０に出力する。危険地点に関する発話情報には、危険地点の情報が添付される。通信部２０は、危険地点に関する発話情報をサーバ装置１２に送信する。
【００７４】
図７は、第２の実施の形態に係るサーバ装置１２の構成を示すブロック図である。処理部６２は特定部を備えず、取得部７０は、発話情報取得部、車両情報取得部および位置情報取得部を備えないことが第１の実施の形態と異なる。
【００７５】
通信部６０は、複数の車載装置１０の通信部２０から危険地点に関する発話情報を受信する。取得部７０は、通信部６０で受信された危険地点に関する発話情報を取得する。取得部７０は、危険地点の情報と、危険地点に関連付けられた発話情報に関するデータとを記憶部６４に記憶させる。導出部７４、作成部７６、提供部７８の処理は、第１の実施の形態と同様である。
【００７６】
このように本実施の形態によれば、予め特定されている危険地点に関する発話情報に基づいて、事故多発地点を含む危険地点付近の危険理由を導出するので、第１の実施の形態よりも簡素な構成で、車両１４の走行状態からは把握することができない危険理由を導出できる。
【００７７】
なお、第１の実施の形態と同様に、車載装置１０の音声認識部４４は、車両１４の位置によらず音声認識を行い、通信部２０は、位置情報取得部４２で取得された位置情報と、音声認識部４４から出力される発話情報とをサーバ装置１２に送信してもよい。この場合、サーバ装置１２の記憶部６４は、予め特定されている複数の危険地点の情報を記憶している。導出部７４は、危険地点に関する発話情報に基づいて、危険地点付近の危険理由を導出する。この変形例では、車載装置１０の構成を簡素化でき、車両システム１の構成の自由度を向上できる。
【００７８】
（第３の実施の形態）
第３の実施の形態では、予め特定された危険地点において複数の車両１４の乗員が繰り返し行う特定の発話および特定の動作を学習し、それらの特定の発話または特定の動作が繰り返し行われる潜在的な危険地点を新たに特定する。以下では、第２の実施の形態との相違点を中心に説明する。
【００７９】
図８は、第３の実施の形態に係る車載装置１０の構成を示すブロック図である。車載装置１０は、第２の実施の形態の構成に加え、カメラ３４をさらに備える。処理部２２は、第２の実施の形態の構成に加え、導出部４８をさらに備える。
【００８０】
カメラ３４は、車両１４の車室内に設けられ、車室内の乗員を撮像する。乗員は、運転者と助手席の乗員などを含む。カメラ３４は、撮像した画像のデータを処理部２２に出力する。
【００８１】
導出部４８は、位置情報取得部４２で取得された位置情報と、記憶部２４に記憶された予め特定されている危険地点の情報とにもとづいて、車両１４の位置が危険地点付近である場合、カメラ３４から出力された画像データに基づいて、車両１４の乗員の動作の情報を導出する。乗員の動作は、目や口の動き、頭の動き、上半身の動き、手の動きなどを含む。動作の情報は、画像の特徴量で表されてもよい。動作の情報には、危険地点の情報が添付される。通信部２０は、危険地点に関する発話および動作の情報をサーバ装置１２に送信する。
【００８２】
図９は、第３の実施の形態に係るサーバ装置１２の構成を示すブロック図である。処理部６２は、乗員情報取得部９０と、抽出部９１と、特定部９２と、提供部７８とを備える。
【００８３】
通信部６０は、複数の車載装置１０の通信部２０から危険地点に関する発話および動作の情報を受信する。乗員情報取得部９０は、通信部６０で受信された複数の車両１４の乗員の危険地点に関する発話および動作の情報を取得する。
【００８４】
抽出部９１は、乗員情報取得部９０で取得された複数の車両１４の乗員の危険地点に関する発話および動作の情報から、危険地点付近で繰り返し行われる特定の発話および特定の動作を抽出する。抽出部９１は、所定回数以上行われる発話を特定の発話として抽出し、所定回数以上行われる動作を特定の動作として抽出する。抽出部９１は、複数の特定の発話および複数の特定の動作を抽出する。所定回数は、実験などにより適宜定めることができる。抽出部９１は、危険地点の情報と、危険地点に関連付けられた特定の発話および特定の動作に関するデータとを記憶部６４に記憶させる。
【００８５】
特定の発話は、危険を感じたときの発話などを含み、例えば、「危ない」、「見えにくい」などを含むことが想定されるが、予め想定できない発話も含む。
【００８６】
特定の動作は、危険を感じたときの癖などを含み、例えば、目を閉じる、横を向くなどの動作を含むことが想定されるが、予め想定できない動作も含む。
【００８７】
特定部９２は、乗員情報取得部９０で取得された複数の車両１４の乗員の発話および動作の情報に基づいて、抽出部９１で抽出された特定の発話または特定の動作が繰り返し行われる危険地点以外の地点を、潜在的な危険地点として特定する。特定部９２は、特定の発話または特定の動作が所定回数以上行われる危険地点以外の地点を、潜在的な危険地点として特定する。特定部９２は、複数の潜在的な危険地点を特定できる。特定の発話または特定の動作が繰り返し行われる地点は、危険地点と何らかの共通点を有することが想定される。そのため、潜在的な危険地点では、将来的に事故が発生する可能性がある。
【００８８】
提供部７８は、通信部６０を介して、複数の車両１４に、特定部９２で特定された潜在的な危険地点の情報を提供する。
【００８９】
図８に戻り、車載装置１０において、通信部２０は、サーバ装置１２から潜在的な危険地点の情報を受信する。処理部２２は、通信部２０で受信された潜在的な危険地点の情報を、記憶部２４に記憶させる。通知部４６は、通信部２０で受信された潜在的な危険地点の情報を、ナビゲーション部３２に運転者へ通知させる。
【００９０】
ナビゲーション部３２は、潜在的な危険地点をアイコンなどにより地図上に表示する。ナビゲーション部３２は、車両１４の位置が潜在的な危険地点に近づいた場合に、潜在的な危険地点に近づいていることを音声により出力してもよい。ナビゲーション部３２は、走行案内用の経路が設定され、その経路が潜在的な危険地点を通る場合、潜在的な危険地点を運転者に予め通知してもよい。
【００９１】
このように本実施の形態によれば、複数の車両１４の乗員の発話および動作の情報から、危険地点付近で繰り返し行われる特定の発話および特定の動作を抽出し、抽出された特定の発話または特定の動作が繰り返し行われる危険地点以外の地点を潜在的な危険地点として特定する。これにより、危険地点と何らかの共通点を有する将来的に事故等が発生する可能性がある潜在的な危険地点を特定できる。したがって、事故等が発生しやすい地点に関するより利便性が高い情報を取得できる。
【００９２】
また、予め特定されている危険地点付近で繰り返し行われる特定の発話および特定の動作を抽出するので、特定の発話および特定の動作に、予め想定できない発話および動作も含ませることができる。よって、潜在的な危険地点をより幅広く特定できる。
【００９３】
また、複数の車両１４に、特定された潜在的な危険地点の情報を提供するので、複数の車両１４の運転者に適切な注意喚起を行うことができる。
【００９４】
また、車両１４の助手席の乗員の発話および動作の情報も用いて潜在的な危険地点を特定するので、運転者の発話および動作からは特定できない潜在的な危険地点も特定できる。
【００９５】
（第４の実施の形態）
第４の実施の形態では、潜在的な危険地点は運転者の運転特性の類型ごとに特定され、運転者の運転特性の類型に対して特定されている潜在的な危険地点の情報を、その運転者に提供することが、第３の実施の形態と異なる。以下では、第３の実施の形態との相違点を中心に説明する。
【００９６】
図１０は、第４の実施の形態に係る車載装置１０の構成を示すブロック図である。処理部２２は、第３の実施の形態の構成に加え、車両情報取得部４０をさらに備える。車両情報取得部４０の機能は、第１の実施の形態と同様である。
【００９７】
通信部２０は、危険地点に関する発話および動作の情報、ならびに、車両情報取得部４０で取得された車両情報をサーバ装置１２に送信する。
【００９８】
図１１は、第４の実施の形態に係るサーバ装置１２の構成を示すブロック図である。処理部６２は、第３の実施の形態の構成に加え、車両情報取得部９４と、類型化部９６とをさらに備える。
【００９９】
通信部６０は、複数の車載装置１０の通信部２０から、危険地点に関する発話および動作の情報、ならびに、車両情報を受信する。車両情報取得部９４は、通信部６０で受信された複数の車両１４の車両情報を取得する。
【０１００】
類型化部９６は、車両情報取得部９４で取得された車両情報に基づいて、各車両１４の運転者の運転特性を類型化する。類型化は、周知の技術を用いて行うことができる。類型化部９６は、例えば、急加速、急停止、急ハンドル、速度超過が多いほど、その運転者を、事故を起こす可能性が高い類型に類型化してもよい。類型化部９６は、発話情報も用いて運転特性を類型化してもよい。類型化部９６は、例えば、苛立ちを表す発話、他車を批判する発話、自己中心的な発話が多いほど、その運転者を、事故を起こす可能性が高い類型に類型化してもよい。
【０１０１】
潜在的な危険地点は、運転者の運転特性の類型ごとに特定されている。例えば、特定部９２は、特定の発話または特定の動作が繰り返し行われる地点を潜在的な危険地点として特定したときに、特定の発話または特定の動作を行った運転者の類型に対して、潜在的な危険地点を特定する。特定部９２は、最も事故を起こす可能性が高い類型に対しては、その類型の運転者が特定の発話または特定の動作を行ったか否かにかかわらず、すべての潜在的な危険地点を特定してもよい。
【０１０２】
例えば、特定部９２が１００ヶ所の潜在的な危険地点Ｐ１〜Ｐ１００を特定したと想定する。また、類型化部９６は、運転者の運転特性を４種類の類型Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに類型化したと想定する。類型Ａは、最も安全運転を行う類型であり、類型Ｂは、類型Ａよりも事故を起こす可能性が高い類型であり、類型Ｃは、類型Ｂよりも事故を起こす可能性が高い類型であり、類型Ｄは、最も事故を起こす可能性が高い類型である。
【０１０３】
類型Ａには、例えば、５０ヶ所の潜在的な危険地点Ｐ１〜Ｐ５０が特定されている。類型Ｂには、例えば、６０ヶ所の潜在的な危険地点Ｐ１，Ｐ３，・・・，Ｐ１００が特定されている。類型Ｃには、同様に、例えば８０ヶ所の潜在的な危険地点が特定されている。類型Ｄには、同様に、例えば１００ヶ所の潜在的な危険地点が特定されている。全ての類型に共通する潜在的な危険地点も存在し、１つの類型に対して特定されている潜在的な危険地点も存在しうる。
【０１０４】
提供部７８は、車両１４に、その車両１４の運転者の運転特性の類型に対して特定されている潜在的な危険地点の情報を提供する。例えば、提供部７８は、類型Ａに類型化された運転者の車両１４に、類型Ａに対して特定されている５０ヶ所の潜在的な危険地点Ｐ１〜Ｐ５０の情報を提供する。そのため、運転者の類型ごとに、車両１４に提供される潜在的な危険地点が異なる。
【０１０５】
このように本実施の形態によれば、車両１４の運転者の運転特性を類型化し、運転者の運転特性の類型に対して特定されている潜在的な危険地点の情報を車両１４に提供するので、運転者の運転特性に合ったより適切な潜在的な危険地点の情報を提供できる。
【０１０６】
例えば、安全運転を行う類型Ａの運転者には危険ではないが、事故を起こす可能性が高い類型Ｄの運転者には危険な可能性がある潜在的な危険地点については、類型Ａの運転者に提供しないようにできるので、類型Ａの運転者に通知の煩わしさを感じさせにくくできる。
【０１０７】
以上、実施の形態をもとに本発明を説明した。実施の形態はあくまでも例示であり、各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【０１０８】
例えば、第１の実施の形態と第３または第４の実施の形態を組み合わせて、第３または第４の実施の形態の危険地点として、予め特定されている危険地点ではなく、複数の車両１４の車両情報に基づいて特定した危険地点を用いてもよい。この場合、危険地点および潜在的な危険地点の危険理由を導出してもよい。この変形例では、組み合わせられる実施の形態のそれぞれの効果をあわせもつとともに、潜在的な危険地点を走行するときに具体的に何に注意するべきかを運転者に認識させることもできる。
【０１０９】
第２の実施の形態と第３または第４の実施の形態を組み合わせて、危険地点および潜在的な危険地点の危険理由を導出してもよい。この変形例でも、組み合わせられる実施の形態のそれぞれの効果をあわせもつとともに、潜在的な危険地点を走行するときに具体的に何に注意するべきかを運転者に認識させることもできる。
【０１１０】
第３および第４の実施の形態において、車載装置１０はカメラ３４と導出部４８を備えなくてもよい。この場合、特定部９２は、乗員の動作の情報を用いずに潜在的な危険地点を特定する。この変形例では、車両システム１の構成を簡素化できる。
【０１１１】
第３および第４の実施の形態において、車載装置１０はマイク２６と音声認識部４４を備えなくてもよい。この場合、特定部９２は、乗員の発話の情報を用いずに潜在的な危険地点を特定する。この変形例でも、車両システム１の構成を簡素化できる。
【符号の説明】
【０１１２】
１０…車載装置、１２…サーバ装置、１４，１４ａ，１４ｂ…車両、４０…車両情報取得部、４８…導出部、７０…取得部、７２…特定部、７４…導出部、７６…作成部、７８…提供部、８２…車両情報取得部、９０…乗員情報取得部、９１…抽出部、９２…特定部、９４…車両情報取得部、９６…類型化部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019109706.tif 000009
【図８】
2019109706.tif 000010
【図９】
2019109706.tif 000011
【図１０】
2019109706.tif 000012
【図１１】
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