(57)【要約】【課題】手放し状態が一定時間継続した場合に、車両の動作モードを自動運転モードから手動運転モードに切り替えることを前提に、運転者を慌てさせないようにして自動運転機能の利便性を向上する。【解決手段】自動運転モードと手動運転モードとを識別する運転モード識別情報を取得する車両情報取得部２と、運転者の手がハンドルに接触していない状態を識別する運転者識別情報を取得する運転者状態取得部３と、表示部４の表示を制御する制御部５とを備える。自動運転モードにおいて、運転者の手がハンドルに継続して接触していない状態の継続時間を計測し、継続時間に基づいて、自動運転モードから手動運転モードに動作モードを切替えるまでの残り時間を表示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動運転モードにおける所定時間の手放し状態の継続により自動運転モードから手動運転モードに動作モードを切替える車両に搭載される表示装置において、
自動運転モードと手動運転モードとを識別する運転モード識別情報を取得する車両情報取得部と、
運転者の手がハンドルに接触していない状態を識別する運転者識別情報を取得する運転者状態取得部と、
前記運転モード識別情報及び前記運転者識別情報に基づいて、表示部の表示を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
自動運転モードにおいて、運転者の手がハンドルに継続して接触していない状態の継続時間を計測し、前記継続時間に基づいて、自動運転モードから手動運転モードに動作モードを切替えるまでの残り時間を表示する
表示装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記手放し状態の開始時点及び又は前記手放し状態の開始時点に対応する手動運転モードの開始時点を基準にした、前記残り時間に応じて変化する表示により、前記残り時間を表示する
請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記制御部は、
併せて自動運転モードあることを示す文字及び又はマークを表示する
請求項２に記載の表示装置。
【請求項４】
自動運転モードであることを示す第１のマーク、前記手放し状態の開始時点を示す第２のマーク、前記手放し状態の開始時点から所定時間の経過時点を示す第３のマーク、前記手放し状態の開始時点に対応する手動運転モードの開始時点を示す第４のマークのうち少なくとも２つを順次表示して、前記第１から第４のマークの間に現在時点を示す表示を設けることにより、前記残り時間を表示する
請求項１に記載の表示装置。
【請求項５】
車両に搭載される表示装置における表示方法において、
前記車両は、
自動運転モードにおける所定時間の手放し状態の継続により自動運転モードから手動運転モードに動作モードを切替え、
前記表示方法は、
自動運転モードと手動運転モードとを識別する運転モード識別情報を取得する車両情報取得ステップと、
運転者の手がハンドルに接触していない状態を識別する運転者識別情報を取得する運転者状態取得ステップと、
前記運転モード識別情報及び前記運転者識別情報に基づいて、表示部の表示を制御する制御ステップとを備え、
前記制御ステップは、
自動運転モードにおいて、運転者の手がハンドルに継続して接触していない状態の継続時間を計測し、前記継続時間に基づいて、自動運転モードから手動運転モードに動作モードを切替えるまでの残り時間を表示する
表示方法
【請求項６】
自動運転モードにおける所定時間の手放し状態の継続により自動運転モードから手動運転モードに動作モードを切替える車両において、演算処理回路による実行により所定の処理手順を実行させる表示プログラムにおいて、
前記処理手順は、
自動運転モードと手動運転モードとを識別する運転モード識別情報を取得する車両情報取得ステップと、
運転者の手がハンドルに接触していない状態を識別する運転者識別情報を取得する運転者状態取得ステップと、
前記運転モード識別情報及び前記運転者識別情報に基づいて、表示部の表示を制御する制御ステップとを備え、
前記制御ステップは、
自動運転モードにおいて、運転者の手がハンドルに継続して接触していない状態の継続時間を計測し、前記継続時間に基づいて、自動運転モードから手動運転モードに動作モードを切替えるまでの残り時間を表示する
表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置、表示方法及び表示プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動運転機能により運転者がハンドル操作しなくても走行可能な自動運転モードと、従来の車両における運転操作と同様に、運転者のハンドル操作により走行する手動運転モードとを切り替えて走行する車両に関する工夫が種々に提案されている。
特許文献１〜３には、自動運転機能を備えた車両に関して、表示装置を使用した情報提供に関する工夫が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−４９９０１号公報
【特許文献２】特開２０１６−１３３９８４号公報
【特許文献３】特開２０１５−１８２６２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで自動運転モードにおいても、安全を図る観点から、極力、ハンドルに手を添えていない状態（いわゆる手放し状態である）を防止することが望まれる。
これによりこの種の車両では、手放し状態が一定時間継続した場合、自動運転モードから手動運転モードに動作モードを切り替えることが考えられる。
【０００５】
しかしながら無意識のうちに手放し状態が長時間に及ぶ場合等も考えられる。このような場合に、手放し状態の一定時間の継続により自動運転モードから手動運転モードに動作モードを切替えるようにすると、運転者が予期していないタイミングで手動運転モードに動作モードが切替わることになり、運転者を慌てさせ、その結果、自動運転機能の利便性が損なわれる恐れがある。
【０００６】
なおこの場合に、この一定時間の経過前に、警報により事前に運転者に注意を促すことも考えられる。しかしながらこのようにしても、意に反して手放し状態を継続し得ない場合も予測され、このような場合には、結局、突然、手動運転モードに動作モードが切替わって運転者を慌てさせることになる。
【０００７】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、手放し状態が一定時間継続した場合に、車両の動作モードを自動運転モードから手動運転モードに切り替えることを前提に、運転者を慌てさせないようにして自動運転機能の利便性を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
係る課題を解決するため、請求項１の発明は、
自動運転モードにおける所定時間の手放し状態の継続により自動運転モードから手動運転モードに動作モードを切替える車両に搭載される表示装置において、
自動運転モードと手動運転モードとを識別する運転モード識別情報を取得する車両情報取得部と、
運転者の手がハンドルに接触していない状態を識別する運転者識別情報を取得する運転者状態取得部と、
前記運転モード識別情報及び前記運転者識別情報に基づいて、表示部の表示を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
自動運転モードにおいて、運転者の手がハンドルに継続して接触していない状態の継続時間を計測し、前記継続時間に基づいて、自動運転モードから手動運転モードに動作モードを切替えるまでの残り時間を表示する。
【０００９】
請求項１の発明によれば、自動運転モードから手動運転モードに動作モードを切替えるまでの残り時間の表示により、目視により残り時間を適宜確認することができ、これにより運転者が予期できないタイミングで、手動運転モードに動作モードが切替わる状況を低減することができ、運転者を慌てさせないようにすることができる。
【００１０】
請求項２の発明においては、請求項１の構成において、
前記制御部は、
前記手放し状態の開始時点及び又は前記手放し状態の開始時点に対応する手動運転モードの開始時点を基準にした、前記残り時間に応じて変化する表示により、前記残り時間を表示する。
【００１１】
請求項２の構成によれば、手放し状態の開始時点及び又は対応する手動運転モードの開始時点を基準にして変化する表示により残り時間を表示することにより、例えば棒グラフ状の表示、直線状、曲線状に配置したセグメントを順次点灯する表示、現在時点を示すマークを移動させる表示等により、目視により直感的に残り時間を把握することができ、使い勝手を向上することができる。
【００１２】
請求項３の発明においては、請求項２の構成において、
前記制御部は、
併せて自動運転モードあることを示す文字及び又はマークを表示する。
【００１３】
請求項３の構成によれば、自動運転モードあることを示す文字及び又はマークにより、残り時間の表示の意味を容易に把握することができ、一段と使い勝手を向上することができる。
【００１４】
請求項４の発明は、請求項１の構成において、
自動運転モードであることを示す第１のマーク、前記手放し状態の開始時点を示す第２のマーク、前記手放し状態の開始時点から所定時間の経過時点を示す第３のマーク、前記手放し状態の開始時点に対応する手動運転モードの開始時点を示す第４のマークのうち少なくとも２つを順次表示して、前記第１から第４のマークの間に現在時点を示す表示を設けることにより、前記残り時間を表示する。
【００１５】
請求項４の構成によれば、第１から第４のマークにより、自動運転モードから手動運転モードまでの流れを目視により把握して残り時間を把握することができ、一段と使い勝手を向上する事ができる。
【００１６】
請求項５の発明は、
車両に搭載される表示装置における表示方法において、
前記車両は、
自動運転モードにおける所定時間の手放し状態の継続により自動運転モードから手動運転モードに動作モードを切替え、
前記表示方法は、
自動運転モードと手動運転モードとを識別する運転モード識別情報を取得する車両情報取得ステップと、
運転者の手がハンドルに接触していない状態を識別する運転者識別情報を取得する運転者状態取得ステップと、
前記運転モード識別情報及び前記運転者識別情報に基づいて、表示部の表示を制御する制御ステップとを備え、
前記制御ステップは、
自動運転モードにおいて、運転者の手がハンドルに継続して接触していない状態の継続時間を計測し、前記継続時間に基づいて、自動運転モードから手動運転モードに動作モードを切替えるまでの残り時間を表示する。
【００１７】
請求項５の発明によれば、自動運転モードから手動運転モードに動作モードを切替えるまでの残り時間の表示により、目視により残り時間を適宜確認することができ、これにより運転者が予期できないタイミングで、手動運転モードに動作が切替わる状況を低減することができ、運転者を慌てさせないようにすることができる。
【００１８】
請求項６の発明は、
自動運転モードにおける所定時間の手放し状態の継続により自動運転モードから手動運転モードに動作モードを切替える車両において、演算処理回路による実行により所定の処理手順を実行させる表示プログラムにおいて、
前記処理手順は、
自動運転モードと手動運転モードとを識別する運転モード識別情報を取得する車両情報取得ステップと、
運転者の手がハンドルに接触していない状態を識別する運転者識別情報を取得する運転者状態取得ステップと、
前記運転モード識別情報及び前記運転者識別情報に基づいて、表示部の表示を制御する制御ステップとを備え、
前記制御ステップは、
自動運転モードにおいて、運転者の手がハンドルに継続して接触していない状態の継続時間を計測し、前記継続時間に基づいて、自動運転モードから手動運転モードに動作モードを切替えるまでの残り時間を表示する。
【００１９】
請求項６の構成によれば、自動運転モードから手動運転モードに動作モードを切替えるまでの残り時間の表示により、目視により残り時間を適宜確認することができ、これにより運転者が予期できないタイミングで、手動運転モードに動作が切替わる状況を低減することができ、運転者を慌てさせないようにすることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の表示装置、表示方法、表示プログラムによれば、運転者が予期できないタイミングで、突然、手動運転モードに動作モードを切替える状況を低減することができ、これにより運転者を慌てさせることなく、自動運転機能の利便性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係る表示装置を示す機能ブロック図である。
【図２】図１の表示装置による表示例を示す平面図である。
【図３】図２の続きを示す平面図である。
【図４】図３の続きを示す平面図である。
【図５】図４の続きを示す平面図である。
【図６】図１の表示装置の動作の説明に供するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態に係る表示装置の主要部の構成を示す機能ブロック図である。
この表示装置１は、車両に配置されて運転者に種々の情報を画像により提供する。
【００２３】
この実施形態において、この表示装置１が配置される車両は、自動運転機能を備え、運転者の操作により自動運転モードと手動運転モードとで動作モードを切替える車両であり、これによりこの自動運転機能に関する構成を備える。さらに車両は、自動運転モードにおける所定時間の手放し状態の継続により自動運転モードから手動運転モードに動作モードを切替え、これによりこの手放し状態の検出機構を備える。
【００２４】
この手放し状態の検出機構は、例えばハンドルに埋め込まれた圧力センサー、トルクセンサー、静電センサー等の各種センサーにより運転者の手がハンドルに接触していない状態を検出することにより手放し状態を検出する構成、ハンドル回りを撮像して得られる撮像結果を画像処理して運転者の手がハンドルに接触していない状態を検出することにより手放し状態を検出する構成等、公知の各種構成を広く適用することができる。
【００２５】
この車両は、この手放し状態の検出機構から、運転者の手がハンドルに接触していない状態を識別する運転者識別情報を出力し、この運転者識別情報に基づいて、自動運転モードにおいて、事前に設定された警告時間（例えば１５秒である）だけ手放し状態が継続すると、運転者に手放し状態を警告する警告音を発生する。なおこの警告音は、「ハンドルを握って下さい」等の音声による場合、チャイム音、ビープ音等による警報音による場合等、種々の構成を適用することができる。
またさらにこの手放し状態の継続時間が事前に設定された切替え時間（例えば６５秒である）になると、自動運転モードから手動運転モードに動作モードを切替える。
【００２６】
〔表示装置〕
表示装置１は、運転者への情報提供に供する表示機構、この表示機構に関連する演算処理回路等の各種構成を備え、この演算処理回路による表示プログラムの実行により、図１に示す各機能ブロックが構成される。
表示装置１は、車両情報取得部２、運転者状態取得部３、表示部４、制御部５の機能ブロックを備える。
【００２７】
ここで車両情報取得部２は、車両から車速、残燃料量等の車両情報を取得するインターフェースであり、この実施形態では、この車両情報の１つに、自動運転モードと手動運転モードとを識別する運転モード識別情報が割り当てられる。車両情報取得部２は、この運転モード識別情報を他の車両情報と同様に制御部５に出力する。
【００２８】
運転者状態取得部３は、運転者識別情報を取得するインターフェースであり、取得した運転者識別情報を制御部５に出力する。
【００２９】
表示部４は、運転者に各種の情報を画像情報により提供する部位であり、例えばヘッドアップディスプレイ、フルディスプレイメータ等により構成される。
【００３０】
制御部５は、運転モード識別情報及び運転者識別情報に基づいて、表示部４の表示を制御し、例えば車速、残燃料量等を表示する。
また制御部５は、自動運転モードにおいて、自動運転を開始した後、手放し状態の継続により自動運転モードから手動運転モードに動作モードを切替えるまでの経過を示す表示を表示部４で表示する。
【００３１】
〔表示部の表示〕
ここで図２〜図５は、この経過を示す表示の平面図であり、表示部４の表示を部分的に示す図である。また図６は、これら図２〜図５との対比により、この表示装置１における処理手順を示すフローチャートである。
【００３２】
この経過を示す表示においては、自動運転モードであることを示す第１のマークＭ１、手放し状態の検出機構で検出される手放し状態の開始時点である、運転者の手がハンドルに接触していない状態の開始時点（以下、運転者の手がハンドルに接触していない状態を、適宜、ハンズオフと呼び、運転者の手がハンドルに接触している状態をハンズオンと呼ぶ）を示す第２のマークＭ２、警告時間の経過時点を示す第３のマークＭ３、切替え時間の経過による手動運転モードの開始時点を示す第４のマークＭ４が、順次、並べて配置される。
これらマークＭ１〜Ｍ４は、上下方向に、所定間隔だけ順次離間して、直線状の配列により表示される。
なお直線状の配列に代えて、曲線状の配列等、必要に応じて種々の配列を広く適用することができる。
【００３３】
またこれらマークＭ１〜Ｍ４には、各マークＭ１〜Ｍ４の意味を直感的に把握可能な文字表示がそれぞれ設けられる。具体的に、第１のマークＭ１には「自動運転  開始」の文字表示が設けられ、第２のマークＭ２には「ハンズオフ  開始」の文字表示が設けられる。また第３のマークＭ３には、「ハンズオフ  １５秒」の文字表示が設けられ、第４のマークＭ４には、「自動運転  終了」の文字表示が設けられる。
またこれらのマークＭ１〜Ｍ４は、第１のマークＭ１を下側にして、下方から上方に並べて配置され、これにより車両の進行方向に対応した時系列によりこれらマークＭ１〜Ｍ４の意味を直感的に把握できるように配置される。なお上下逆に配置してもよく、左右方向、斜め方向に並べて配置しても良い。
【００３４】
またこの表示では、これらのマークＭ１〜Ｍ４に加えて、現在時点を示すマークＭＮが設けられる。
【００３５】
各マークＭ１〜Ｍ４、ＭＮは、円形形状により形成される。
さらに現在時点を示すマークＭＮは、例えば注意を喚起する色彩（例えば赤色）により内側を塗りつぶした赤色の輪郭により形成されるのに対し、他のマークＭ１〜Ｍ４は、この現在時点を示すマークＭＮと十分に識別可能に例えば内側を白色により塗りつぶした黒色の輪郭により形成される。
なお各マークＭ１〜Ｍ４には、矩形形状、楕円形状によるマーク、ハンドル等の図形によるマーク等、種々の形状を適用することができ、さらには文字による表記を適用してもよい。またマークＭ１〜Ｍ４は、この実施形態では同一形状により作成されているものの、異なる形状により作成してもよい。
【００３６】
また現在時点を示すマークＭＮは、第１〜第４のマークＭ１〜Ｍ４と重なり合うようにして表示される場合もあり、この場合には、現在時点を示すマークＭＮのみが表示される。
【００３７】
制御部５は、運転モード識別情報に基づいて、自動運転モードを開始すると、これらのマークＭ１〜Ｍ４、現在時点を示すマークＭＮを表示する。
さらに運転者識別情報に基づいて、運転者の手がハンドルに接触していない状態が検出されると、運転者の手がハンドルに継続して接触していない状態の継続時間を計測し、この継続時間に基づいて、第２から第４のマークＭ２〜Ｍ４の間に現在時点を示すマークＭＮを表示する。
【００３８】
またこのマークＭ１〜ＭＮの表示において、自動運転を示す第１のマークＭ１から現在時点を示すマークＭＮまでの間に棒状の表示Ｂ１を設け（図２（Ｂ）、図３〜図５）、現在時点を示すマークＭＮ以降の第４のマークＭ４までについては、細線の破線等による直線が表示される。
これにより現在時点までのマークと現在時点以降のマークとを容易に識別できるように構成される。
なお現在時点を示すマークＭＮ以降の第４のマークＭ４までの間については、現在時点を示すマークＭＮまでとは異なる色彩により棒状、線状の表示を設けてもよく、さらには何ら表示を設けることなく、バックグラウンドを表示してもよい。
また自動運転を示す第１のマークＭ１から現在時点を示すマークＭＮまでの表示と、現在時点を示すマークＭＮ以降の表示とを、上述した表示と入れ替えるようにして、例えば現在時点を示すマークＭＮ以降に棒状の表示Ｂ１を設けるようにしてもよい。
またこの棒状の表示Ｂ１は、単一の色彩により表示してもよく、長さが長くなるに従って全体的に又は部分的に色彩を変更してもよい。
【００３９】
具体的に、表示装置１５は、運転モード識別情報に基づいて、自動運転を開始すると、図６の処理手順を開始し、ステップＳＰ１の処理により、図２（Ａ）に示す表示Ａを表示部４に表示する。
【００４０】
この自動運転開始時の表示Ａにおいては、自動運転モードを示す第１のマークＭ１の上に現在時点を示すマークＭＮを重ねて表示し、これにより自動運転の開始を表示部４の表示により確認できるようにする。
【００４１】
その後、表示装置１は、ステップＳＰ１からステップＳＰ２に移り、運転者識別情報により運転者の手がハンドルに接触しているか否か（ハンズオンか否か）判断し、ここで運転者の手がハンドルに接触していると、ステップＳＰ２からステップＳＰ３に移り、表示部４の表示を図２（Ｂ）に示す表示Ｂに切り替え、現在時点を示すマークＭＮを第２のマークＭ２側に移動させた後、ステップＳＰ２に戻る。
【００４２】
これにより図２（Ｂ）に示すように、表示部４では、現在時点のマークＭＮが第１及び第２のマークＭ１及びＭ２の間に配置されて表示される。また第１のマークＭ１と現在時点を示すマークＭＮとの間に棒状の表示Ｂ１が形成される。
【００４３】
これにより表示装置１は、ハンズオフが検出されるまで、ステップＳＰ２、ステップＳＰ３の処理手順を繰り返し、図２（Ｂ）の表示Ｂを継続する。なおこの図２（Ｂ）の表示Ｂにおいては、時間経過により現在時点を示すマークＭＮを第２のマークＭ２の側に徐々に移動させるようにしても良い。このようにすれば、自動運転の継続時間を視覚により把握して、例えば休息の判断等に利用することができる。
【００４４】
このように自動運転モードにより運転している状態で、運転者がハンドルより手を離すと、表示装置１は、運転者識別情報によりステップＳＰ３からステップＳＰ４に移り、手放し状態の継続時間を計測する。また続いてステップＳＰ５に移り、この継続時間が１秒未満であるか否か判断することにより、手放し状態の開始直後であるか否か判断する。ここで手放し状態の開始直後である場合、ステップＳＰ５からステップＳＰ６に移り、表示部４の表示を図３（Ａ）に示す表示Ｃに切替える。
【００４５】
この図３（Ａ）に示す表示Ｃでは、現在時点を示すマークＭＮを移動させて第２のマークＭ２に重ねて表示し、さらにこの現在時点を示すマークＭＮの移動に追従するように棒状の表示Ｂ１が延長される。
これにより表示装置１は、表示部４の目視により手放し状態となったことを確認することができ、運転者の注意を喚起することができる。
【００４６】
このようにして第２のマークＭ２に現在時点を示すマークＭＮを重ねて表示すると、表示装置１は、ステップＳＰ６からステップＳＰ２に戻る。
【００４７】
ここで第２のマークＭ２に現在時点を示すマークＭＮを重ねて表示しても、手放し状態が継続する場合、表示装置１は、ステップＳＰ２、ステップＳＰ４、ステップＳＰ５の処理手順を実行した後、ステップＳＰ７に移る。ここで継続時間が警告時間未満であるか否か判断し、警告時間未満の場合、ステップＳＰ８に移り、図３（Ｂ）の表示Ｄに表示部４の表示を切替えた後、ステップＳＰ２に戻る。
【００４８】
ここでこの図３（Ｂ）の表示Ｄにおいては、手放し状態の時間経過に対応して現在時点を示すマークＭＮを自動運転モードの終了時点を示す第４のマークＭ４の側に移動し、このマークＭＮの移動に追従するように、棒状の表示Ｂ１を延長する。
【００４９】
これにより表示装置１は、手放し状態の開始時点を示す第２のマークＭ２と、この手放し状態の開始時点に対応する手動運転モードの開始時点を示す第４のマークＭ４とを基準にした、自動運転モードを終了するまでの残り時間に応じて変化する現在時点を示すマークＭＮ、棒状の表示Ｂ１により、自動運転モードを終了するまでの残り時間を表示する。
すなわち手放し状態の開始時点を示す第２のマークＭ２から現在時点を示すマークＭＮまでの距離により、さらにはこの距離の変化により、手放し状態の継続時間を把握することができ、これにより自動運転モードを終了するまで残り時間を把握することができる。
また手動運転モードの開始時点を示す第４のマークＭ４から現在時点を示すマークＭＮまでの距離によっても、さらにはこの距離の変化によっても、自動運転モードを終了するまで残り時間を把握することができる。
またこれらマーク間の距離に対応する棒状の表示Ｂ１の長さによっても、残り時間を把握することができる。
【００５０】
これにより運転者においては、目視により残り時間を適宜確認することができ、これにより運転者が予期できないタイミングで、手動運転モードに動作が切替わる状況を低減することができ、運転者を慌てさせないようにすることができる。その結果、自動運転機能の利便性を向上することができる。
【００５１】
またこの表示では、警告時間の経過時点を示す第３のマークＭ３から現在時点を示すマークＭＮまでの距離によっても、さらにはこの距離の変化によっても、警告時間の経過を把握できることにより、手放し状態の警告音が発生するタイミングについても把握することができ、一段と運転者を慌てさせないようにして、自動運転機能の利便性を向上することができる。
またこれらマーク間の距離に対応する棒状の表示Ｂ１の長さによっても、警告時間の経過を把握することができる。
【００５２】
またさらに手放し状態の開始時点を示す第２のマークＭ２、手動運転モードの開始時点を示す第４のマークＭ４を基準にした、自動運転モードを終了するまでの残り時間に応じて変化する現在時点を示すマークＭＮ、棒状の表示Ｂ１の表示により、自動運転モードを終了するまでの残り時間を表示することにより、目視により直感的に残り時間を把握することができ、使い勝手を向上することができる。
【００５３】
このように表示部４の表示を切替えても、未だ手放し状態が継続する場合、表示装置１では、ステップＳＰ２、ステップＳＰ４、ステップＳＰ５、ステップＳＰ７の処理手順を順次実行してステップＳＰ７からステップＳＰ９に移る。
【００５４】
このステップＳＰ９において、継続時間が警告時間であるか否か判断し、警告時間である場合、ステップＳＰ９からステップＳＰ１０に移り、図４（Ａ）の表示Ｅに表示部４の表示を切替えた後、ステップＳＰ２に戻る。
【００５５】
ここでこの図４（Ａ）の表示Ｅでは、現在時点を示すマークＭＮを移動させて警告時間の経過時点を示す第３のマークＭ３に重ねて表示し、さらにこの現在時点を示すマークＭＮの移動に追従するように棒状の表示Ｂ１が延長される。
これにより表示装置１は、手放し状態の警告音が、チャイム音、ビープ音等の警報音である場合に、この警報音が手放し状態の警告音であることを表示部４の目視により確認することができ、一段と使い勝手を向上することができる。
【００５６】
このように表示部４の表示を切替えても、未だ手放し状態が継続する場合、表示装置１では、ステップＳＰ２、ステップＳＰ４、ステップＳＰ５、ステップＳＰ７、ステップＳＰ９の処理手順を順次実行してステップＳＰ９からステップＳＰ１１に移る。
【００５７】
ここで表示装置１は、継続時間が切替え時間未満であるか否か判断し、切替え時間未満である場合、ステップＳＰ１１からステップＳＰ１２に移り、図４（Ｂ）の表示Ｆに表示部４の表示を切替えた後、ステップＳＰ２に戻る。
【００５８】
ここでこの図４（Ｂ）の表示Ｆにおいては、手放し状態の継続時間に対応するように現在時点を示すマークＭＮを自動運転モードの終了時点を示す第４のマークＭ４の側に移動し、このマークＭＮの移動に追従するように、棒状の表示Ｂ１を延長する。
【００５９】
これにより表示装置１は、手放し状態の継続により現在時点を示すマークＭＮが徐々に第４のマークＭ４側に移動し、これにより自動運転モードを終了するまでの残り時間の減少を目視により確認することができ、予期しないタイミングで、手動運転モードに動作が切替わる状況を低減することができ、運転者を慌てさせないようにして自動運転機能の利便性を向上することができる。
【００６０】
またこの表示では、現在時点を示すマークＭＮ、棒状の表示Ｂ１の表示により、自動運転モードを終了するまでの残り時間を表示することにより、目視により直感的に残り時間を把握することができ、使い勝手を向上することができる。
【００６１】
このようにして残り時間を表示して、継続時間が切替え時間となると、表示装置１は、ステップＳＰ２、ステップＳＰ４、ステップＳＰ５、ステップＳＰ７、ステップＳＰ１１の処理手順を順次実行してステップＳＰ１１からステップＳＰ１３に移り、図５の表示Ｇに表示部４の表示を切替える。
【００６２】
この表示Ｇにおいては、現在時点を示すマークＭＮをさらに移動させて第４のマークＭ４に重ねて表示し、さらにこの現在時点を示すマークＭＮの移動に追従するように棒状の表示Ｂ１が延長される。
これにより表示装置１は、自動運転モードの終了を目視により確認することができる。
【００６３】
なお継続時間が切替え時間となる前に、運転者がハンドルに手を触れた場合、ステップＳＰ２からステップＳＰ３に移り、この場合は、図２（Ｂ）に示す表示Ｂに切替える。
【００６４】
〔実施形態の効果〕
以上の構成によれば、自動運転モードから手動運転モードに動作モードを切替えるまでの残り時間の表示により、目視により残り時間を適宜確認することができ、これにより運転者が予期できないタイミングで、手動運転モードに動作モードが切替わる状況を低減することができ、運転者を慌てさせないようにすることができる。
【００６５】
またさらに、手放し状態の開始時点を示すマークＭ２及び手動運転モードの開始時点を示すマークＭ４を基準にした残り時間に応じて変化する表示により、残り時間を表示することにより、目視により直感的に残り時間を把握することができ、使い勝手を向上することができる。
【００６６】
またさらに併せて自動運転モードあることを示す文字及びマークＭ１を表示することにより、残り時間の表示の意味を容易に把握することができ、一段と使い勝手を向上することができる。
【００６７】
またさらに第１から第４のマークＭ１〜Ｍ４により、自動運転モードから手動運転モードまでの流れを目視により把握して残り時間を把握することができ、一段と使い勝手を向上することができる。
【００６８】
〔他の実施形態〕
以上、本発明の実施に好適な具体的な構成を詳述したが、本発明は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述の実施形態の構成を種々に変更することができる。
【００６９】
すなわち上述の実施形態では、現在時点を示すマークＭＮ、棒状の表示Ｂ１から第２、第３及び第４のマークＭ２、Ｍ３及びＭ４までの距離を目視により把握できるようにして残り時間を表示する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、現在時点を示すマークＭＮ、棒状の表示Ｂ１の何れか一方のみ表示するようにしても良い。
またこのような棒状の表示Ｂ１においては、例えば第２のマークＭ２から第４のマークＭ４に向かうに従って徐々に幅狭となるよう形成して、全体として三角形形状、台形形状とする場合、直線状、曲線状に配置したセグメントを順次点灯して形成する場合等、種々の構成を広く適用することができる。
また残り時間に応じて、マークＭ１〜ＭＮ、棒状の表示Ｂ１の全部又は一部の表示を、点滅表示に切替えたり、色彩を変化させるようにしてもよい。このようにすれば一段と残り時間の減少について、注意を喚起して、運転者が予期できないタイミングで、手動運転モードに動作が切替わる状況を低減することができる。
【００７０】
また上述の実施形態では、現在時点を示すマークＭＮ、棒状の表示Ｂ１から第２、第３及び第４のマークＭ２、Ｍ３及びＭ４までの距離を目視により把握できるようにして残り時間を表示する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、第２、第３及び第４のマークＭ２、Ｍ３及びＭ４のいずれか１つのみ表示するようにして、他を省略してもよい。また、第１〜第４のマークＭ１〜Ｍ２のうち２つのみ表示するようにして、他を省略してもよい。
また例えば連続したセグメントの両端により手放し状態の開始時点、手動運転モードの開始時点をそれぞれ表現すると共に、このセグメントの色彩を局所的に変化させて現在時点を表現する場合等にあっては、マークＭ２、Ｍ４を省略してもよい。
【００７１】
また上述の実施形態では、第１〜第４のマークＭ１〜Ｍ４と現在位置を示すマークＭＮ、棒状の表示Ｂ１により残り時間を表示する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、たとえば数字により秒数を表示して残り時間を表示する場合等、種々の表示方法を広く適用することができる。
【符号の説明】
【００７２】
１  表示装置
２  車両情報取得部
３  運転者状態取得部
４  表示部
５  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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