(57)【要約】【課題】検出部材の検出面に先端部が間隔をあけて上側から下側に通過する羽部材の回転方向の下流側の取付面に磁石が取り付けられている場合と比較し、現像剤のトナー濃度の検出精度を高くする。【解決手段】現像容器１４０は、磁性キャリア及びトナーを含む現像剤Ｇが収容された第二収容部１５４と、第二収容部１５４内に検出面１７２Ａが露出し現像剤Ｇのトナー濃度を検出するトナー濃度センサー１７０と、第二収容部１５４内に配置された回転軸１４３Ａに設けられ回転軸１４３Ａの回転に伴って先端部１７３Ａが検出面１７２Ａに間隔をあけて上側から下側に通過する羽部材１７３と、羽部材１７３の回転方向Ｋ２の上流側の取付面１７５に取り付けられた磁石２００と、を備えている。【選択図】図３
2019061071.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性キャリア及びトナーを含む現像剤が収容された容器本体と、
前記容器本体内に検出面が露出し、前記現像剤のトナー濃度を検出する検出部材と、
前記容器本体内に配置された回転軸に設けられ、前記回転軸の回転に伴って先端部が前記検出面に間隔をあけて上側から下側に通過する羽部材と、
前記羽部材の回転方向の上流側の取付面に取り付けられた磁石と、
を備えた現像容器。
【請求項２】
前記羽部材の先端部が前記検出面に最接近した状態において、
前記検出面に直交する仮想線に対して前記取付面が成す取付角度が鋭角である、
請求項１に記載の現像容器。
【請求項３】
前記取付角度は、２０°以上である、
請求項２に記載の現像容器。
【請求項４】
前記取付角度は、４５°以下である、
請求項２又は請求項３に記載の現像容器。
【請求項５】
前記磁石が前記検出面に対向していない場合に前記検出部材で検出したトナー濃度の値が、前記磁石が前記検出面に対向している場合に前記検出部材で検出したトナー濃度の値よりも大きくなるように、前記取付角度が設定されている、
請求項２に記載の現像容器。
【請求項６】
前記羽部材の先端部が前記検出面に最近接した状態において、
前記検出面に直交する仮想線に対して前記磁石の磁極方向に直交する仮想線が成す磁極角度が鋭角である、
請求項１に記載の現像容器。
【請求項７】
前記磁極角度は、２０°以上である、
請求項６に記載の現像容器。
【請求項８】
前記磁極角度は、４５°以下である、
請求項６又は請求項７に記載の現像容器。
【請求項９】
前記磁石が前記検出面に対向していない場合に前記検出部材で検出したトナー濃度の値が、前記磁石が前記検出面に対向している場合に前記検出部材で検出したトナー濃度の値よりも大きくなるように、前記磁極角度が設定されている、
請求項６に記載の現像容器。
【請求項１０】
前記磁石は、前記羽部材の前記先端部よりも径方向内側に設けられている、
請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載の現像容器。
【請求項１１】
前記検出面に直交する仮想線に沿った方向から見た場合、
前記磁石の回転軸方向に沿った磁石幅は、前記検出面の回転軸方向に沿った検出面幅の１／２以上である、
請求項１〜請求項１０のいずれか１項に記載の現像容器。
【請求項１２】
前記回転軸に沿った方向から見た場合、
前記回転軸を通る鉛直方向上側を０°すると、
９０°以上且つ１８０°以下の範囲に前記検出面が設けられている、
請求項１〜請求項１１のいずれか１項に記載の現像容器。
【請求項１３】
像保持体と、
前記像保持体の表面を帯電する帯電手段と、
帯電した前記像保持体の表面に静電潜像を形成する静電潜像形成手段と、
請求項１〜請求項１２のいずれか１項に記載の現像容器に収容された現像剤で、前記像保持体の表面に形成された静電潜像を現像してトナー像を形成する現像手段と、
前記トナー像を被転写体に転写する転写手段と、
前記現像容器の検出部材で検出したトナー濃度の検出結果に基づいて、前記現像容器にトナーを供給するトナー供給手段と、
を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現像容器及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、現像剤量検知手段を現像剤搬送路上に有する現像装置に関する技術が開示されている。この先行技術では、現像剤量検知領域近傍に磁石を設けると共に、現像剤搬送手段を磁性材料で構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公平０５―０１６５９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
現像容器の容器本体に検出面が露出した検出部材で、容器本体に収容された磁性キャリア及びトナーを含む現像剤のトナー濃度を検出することが知られている。
【０００５】
本発明は、検出部材の検出面に先端部が間隔をあけて上側から下側に通過する羽部材の回転方向の下流側の取付面に磁石が取り付けられている場合と比較し、現像剤のトナー濃度の検出精度を高くすることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、磁性キャリア及びトナーを含む現像剤が収容された容器本体と、前記容器本体内に検出面が露出し、前記現像剤のトナー濃度を検出する検出部材と、前記容器本体内に配置された回転軸に設けられ、前記回転軸の回転に伴って先端部が前記検出面に間隔をあけて上側から下側に通過する羽部材と、前記羽部材の回転方向の上流側の取付面に取り付けられた磁石と、を備えた現像容器である。
【０００７】
請求項２の発明は、前記羽部材の先端部が前記検出面に最接近した状態において、前記検出面に直交する仮想線に対して前記取付面が成す取付角度が鋭角である、請求項１に記載の現像容器である。
【０００８】
請求項３の発明は、前記取付角度は、２０°以上である、請求項２に記載の現像容器である。
【０００９】
請求項４の発明は、前記取付角度は、４５°以下である、請求項２又は請求項３に記載の現像容器である。
【００１０】
請求項５の発明は、前記磁石が前記検出面に対向していない場合に前記検出部材で検出したトナー濃度の値が、前記磁石が前記検出面に対向している場合に前記検出部材で検出したトナー濃度の値よりも大きくなるように、前記取付角度が設定されている、請求項２に記載の現像容器である。
【００１１】
請求項６の発明は、前記羽部材の先端部が前記検出面に最近接した状態において、前記検出面に直交する仮想線に対して前記磁石の磁極方向に直交する仮想線が成す磁極角度が鋭角である、請求項１に記載の現像容器である。
【００１２】
請求項７の発明は、前記磁極角度は、２０°以上である、請求項６に記載の現像容器である。
【００１３】
請求項８の発明は、前記磁極角度は、４５°以下である、請求項６又は請求項７に記載の現像容器である。
【００１４】
請求項９の発明は、前記磁石が前記検出面に対向していない場合に前記検出部材で検出したトナー濃度の値が、前記磁石が前記検出面に対向している場合に前記検出部材で検出したトナー濃度の値よりも大きくなるように、前記磁極角度が設定されている、請求項６に記載の現像容器である。
【００１５】
請求項１０の発明は、前記磁石は、前記羽部材の前記先端部よりも径方向内側に設けられている、請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載の現像容器である。
【００１６】
請求項１１の発明は、前記検出面に直交する仮想線に沿った方向から見た場合、前記磁石の回転軸方向に沿った磁石幅は、前記検出面の回転軸方向に沿った検出面幅の１／２以上である、請求項１〜請求項１０のいずれか１項に記載の現像容器である。
【００１７】
請求項１２の発明は、前記回転軸に沿った方向から見た場合、前記回転軸を通る鉛直方向上側を０°すると、９０°以上且つ１８０°以下の範囲に前記検出面が設けられている、請求項１〜請求項１１のいずれか１項に記載の現像容器である。
【００１８】
請求項１３の発明は、像保持体と、前記像保持体の表面を帯電する帯電手段と、帯電した前記像保持体の表面に静電潜像を形成する静電潜像形成手段と、請求項１〜請求項１２のいずれか１項に記載の現像容器に収容された現像剤で、前記像保持体の表面に形成された静電潜像を現像してトナー像を形成する現像手段と、前記トナー像を被転写体に転写する転写手段と、前記現像容器の検出部材で検出したトナー濃度の検出結果に基づいて、前記現像容器にトナーを供給するトナー供給手段と、を備えた画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に記載の発明によれば、羽部材の回転方向の下流側の取付面に磁石が取り付けられた場合と比較し、検出部材による現像剤のトナー濃度の検出精度が高くなる。
【００２０】
請求項２に記載の発明によれば、検出面に直交する仮想線に取付面が平行である場合と比較し、トナー濃度の検出精度が高くなる。
【００２１】
請求項３に記載の発明によれば、取付角度が２０°未満である場合と比較し、トナー濃度の検出精度が高くなる。
【００２２】
請求項４に記載の発明によれば、取付角度が４５°よりも大きい場合と比較し、トナー濃度の検出精度が高くなる。
【００２３】
請求項５に記載の発明によれば、磁石が検出面に対向していない場合のトナー濃度の値が、磁石が検出面に対向している場合のトナー濃度の値以下になるように、取付角度が設定されている場合と比較し、トナー濃度の検出精度が高くなる。
【００２４】
請求項６に記載の発明によれば、検出面に直交する仮想線に磁石の磁極方向が平行である場合と比較し、トナー濃度の検出精度が高くなる。
【００２５】
請求項７に記載の発明によれば、磁極角度が２０°未満である場合と比較し、トナー濃度の検出精度が高くなる。
【００２６】
請求項８に記載の発明によれば、磁極角度が４５°よりも大きい場合と比較し、トナー濃度の検出精度が高くなる。
【００２７】
請求項９に記載の発明によれば、磁石が検出面に対向していない場合のトナー濃度値が、磁石が検出面に対向している場合のトナー濃度の値以下になるように、磁極角度が設定されている場合と比較し、トナー濃度の検出精度が高くなる。
【００２８】
請求項１０に記載の発明によれば、磁石が羽部材の先端部よりも径方向外側に張り出している場合と比較し、トナー濃度の検出精度が高くなる。
【００２９】
請求項１１に記載の発明によれば、磁石の回転軸方向に沿った磁石幅が検出面の回転軸方向に沿った検出面幅の１／２未満である場合と比較し、トナー濃度の検出精度が高くなる。
【００３０】
請求項１２に記載の発明によれば、９０°未満の位置に検出面が設けられている場合と比較し、トナー濃度の検出精度が高くなる。
【００３１】
請求項１３に記載の発明によれば、請求項１〜請求項１２のいずれか１項に記載の現像剤収容器以外に現像剤を収容した場合と比較し、画像不良が抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態の画像形成装置を示す全体構成図である。
【図２】図１の画像形成装置の画像形成部を示す構成図である。
【図３】図１の画像形成装置の現像装置を示す断面構成図である。
【図４】図３の現像装置の現像容器の要部を示す平面図である。実施の形態１に係る。
【図５】図４の現像容器の攪拌搬送部材の羽部材の先端部が検出面に最接近した状態を示す模式図である。
【図６】本実施形態の現像容器における（Ａ）の（１）〜（５）は、撹拌搬送部材の回転に伴う羽部材の先端部及び磁石の位置を示す図であり、（Ｂ）は（Ａ）の（１）〜（５）の羽部材の先端部及び磁石の位置に対応したトナー濃度センサーの電圧の出力波形である。
【図７】比較例の現像容器における（Ａ）の（１）〜（５）は、撹拌搬送部材の回転に伴う羽部材の先端部及び磁石の位置を示す図であり、（Ｂ）は（Ａ）の（１）〜（５）の羽部材の先端部及び磁石の位置に対応したトナー濃度センサーの電圧の出力波形である。
【図８】図６（Ｂ）及び図７（Ｂ）に示すトナー濃度センサーの出力波形に基づいて、制御装置が検出した現像剤のトナー濃度検出値と、このトナー濃度検出値と実測値との差と、を示すグラフである。
【図９】角度θ１及び角度θ２と検出精度との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
＜画像形成装置の全体の構成＞
図１に示す本実施形態に係る画像形成装置１は、モノクロ複写機として構成されたものである。この画像形成装置１は、装置本体１Ａの上部に、図示していない原稿を１枚ずつ分離した状態で搬送する自動原稿搬送装置２と、自動原稿搬送装置２によって搬送される原稿及び図示していないプラテンガラス上に載せられる原稿の画像を読み取る画像読取装置３と、を備えている。また、画像形成装置１は、装置本体１Ａの内部に、現像剤Ｇ（図２を参照）に含まれるトナーで現像されるトナー像を形成する作像装置１０と、作像装置１０で形成されたトナー像を被転写体及び記録媒体の一例としての記録用紙Ｐに転写する転写装置１５と、転写装置１５の転写位置に供給すべき記録用紙Ｐを収容して搬送する給紙装置５０と、転写装置１５で転写された記録用紙Ｐ上のトナー像を定着させる定着装置４０と、を備えている。
【００３４】
作像装置１０は、像保持体の一例としての回転する感光体ドラム１１を備えており、この感光体ドラム１１の周囲に、次のようなトナー像形成手段の一例としての各装置が主に配置されている。主な装置とは、感光体ドラム１１の像形成が可能な周面（像保持面）を予め定めた電位に帯電させる帯電装置１２と、感光体ドラム１１の帯電された周面に画像の情報（信号）に基づく光を照射して電位差のある静電潜像を形成する静電潜像形成手段の一例としての露光装置１３と、その静電潜像を現像剤Ｇのトナーで現像してトナー像にする現像手段の一例としての現像装置１４と、そのトナー像を記録用紙Ｐに転写する転写手段の一例としての転写装置１５と、転写後における感光体ドラム１１の像保持面に残留して付着するトナー等の付着物を取り除いて清掃するドラム清掃装置１６等である。
【００３５】
感光体ドラム１１は、接地処理された円筒状又は円柱状の基材の周面に感光材料からなる光導電性層（感光層）を有する像保持面を形成したものである。この感光体ドラム１１は、図示していない駆動装置から動力が伝達されて矢印Ａで示す方向に回転するように支持されている。
【００３６】
帯電装置１２は、感光体ドラム１１に接触した状態で配置される接触型の帯電ロールで構成される。帯電装置１２には帯電用電圧が供給される。帯電用電圧としては、現像装置１４が反転現像を行うものである場合、その現像装置１４から供給されるトナーの帯電極性と同じ極性の電圧又は電流が供給される。また、帯電装置１２には、その表面を清掃する清掃ロール１２１が接触するよう配置されている。なお、帯電装置１２としては、感光体ドラム１１の表面に非接触状態で配置されるスコロトロン等の非接触型の帯電装置を用いてもよい。
【００３７】
露光装置１３は、画像読取装置３で読み取られた原稿の画像情報又は外部のパーソナルコンピュータ等から入力される画像情報に応じて構成される光を、帯電された後の感光体ドラム１１の周面に照射して静電潜像を形成するものである。
【００３８】
本実施形態の露光装置１３は、感光体ドラム１１の軸方向に沿って配列された複数の発光素子としてのＬＥＤ（Light Emitting Diode）により感光体ドラム１１に画像情報に応じた光を照射して静電潜像を形成するＬＥＤプリントヘッドである。
【００３９】
転写装置１５は、感光体ドラム１１の周囲に接触し回転するとともに転写用電圧が供給される転写ロールを備えた接触型の転写装置である。転写用電圧としては、トナーの帯電極性と逆の極性を示す直流の電圧が図示していない電源装置から供給される。
【００４０】
定着装置４０は、表面温度が予め定めた温度に保持されるように加熱手段によって加熱されるベルト形態又はロール形態の加熱用回転体４１と、この加熱用回転体４１の軸方向に略沿う状態で予め定めた圧力で接触して回転するロール形態又はベルト形態の加圧用回転体４２と、を含んで構成されている。
【００４１】
給紙装置５０は、作像装置１０の下方側の位置に配置されている。給紙装置５０は、記録用紙Ｐを積載した状態で収容する用紙収容体５１と、用紙収容体５１から記録用紙Ｐを１枚ずつ送り出す送出装置５２、５３と、で主に構成されている。記録用紙Ｐとしては、例えば、普通紙、ＯＨＰシート及びトレーシングペーパー等が挙げられる。
【００４２】
給紙装置５０と転写装置１５との間には、給紙装置５０から送り出される記録用紙Ｐを転写位置まで搬送する用紙搬送ロール対５４、５５及び図示しない搬送ガイド等で構成される給紙搬送路５６が設けられている。用紙搬送ロール対５５は、例えば記録用紙Ｐの搬送時期を調整するロール（レジストロール）である。また、転写装置１５と定着装置４０との間には、転写装置１５から送り出された転写後の記録用紙Ｐを定着装置４０まで搬送する用紙搬送路５７が設けられている。更に、記録用紙Ｐの排出口に近い部分には、定着装置４０の出口ロール４３から送り出される定着後の記録用紙Ｐを装置本体１Ａの上部に設けられた用紙排出部５８に排出する用紙排出ロール対５９が配置されている。
【００４３】
定着装置４０と用紙排出ロール対５９との間には、用紙搬送路を切り替える図示していない切替ゲートを備えている。用紙排出ロール対５９は、その回転方向が正転方向（排出方向）と逆転方向に切り替え可能に構成されている。そして、記録用紙Ｐの両面に画像を形成する場合には、片面に画像が形成された記録用紙Ｐの後端が図示していない切替ゲートを通過した後、用紙排出ロール対５９の回転方向を正転方向（排出方向）から逆転方向に切り替える。用紙排出ロール対５９によって逆転方向に搬送される記録用紙Ｐは、図示していない切替ゲートによって搬送経路が切り替えられ、装置本体１Ａの側面に沿って略鉛直方向に沿うように形成された両面用搬送経路６０へと搬送される。両面用搬送経路６０は、表裏を反転させた状態で記録用紙Ｐを用紙搬送ロール対５５へと搬送する複数の用紙搬送ロール対６１と図示していない搬送ガイド等を備えている。
【００４４】
また、定着装置４０の上部には、定着装置４０の出口ロール４３から送り出される定着後の記録用紙Ｐを、用紙搬送ロール対６２を介して装置本体１Ａの上部に設けられたフェイスダウン排出用の第２の用紙排出部６３に排出する用紙排出ロール対６４と、切替ゲート６５により搬送方向を切り替えて定着後の記録用紙Ｐを装置本体１Ａの上部側面に設けられたフェイスアップ排出用の第３の用紙排出部６６に排出する用紙排出ロール対６７と、が設けられている。
【００４５】
なお、図１中の符号７０は、画像形成装置１の装置本体１Ａの左側面に開閉自在に設けられた手差しトレイを示している。手差しトレイ７０と用紙搬送ロール対５４との間には、手差しトレイ７０に収容された記録用紙Ｐを１枚ずつ送り出す送出装置７１と、送出装置７１により送り出された記録用紙Ｐを１枚ずつ分離する分離ロール７２と、が配置されている。
【００４６】
また、図１中の符号１４５は、紙面に直交する方向に沿って配列され、現像装置１４に供給する現像剤Ｇを収容したトナーカートリッジである。符号１５９は、トナーカートリッジ１４５から現像剤Ｇを現像容器１４０に搬送するトナー搬送部材である。
【００４７】
また、図１中の符号１００は、画像形成装置１の各種動作を統括的に制御する制御装置である。制御装置１００は、図示していないＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access Memory）、これらＣＰＵやＲＯＭ等を接続するバス及び通信インターフェイス等を備えている。
【００４８】
制御装置１００は、後述するトナー濃度センサー１７０によって検出された検出値（電圧）に基づいて、現像剤Ｇのトナー濃度を求め、求められたトナー濃度に基づいて、適宜トナー搬送部材１５９を制御してトナーカートリッジ１４５からトナーを現像容器１４０に搬送し供給する。
【００４９】
図２に示すように、現像装置１４は、現像剤Ｇの収容室が形成された現像容器１４０の内部に、現像剤Ｇを保持し感光体ドラム１１と対向する現像領域まで搬送する現像剤保持体の一例としての現像ロール１４１と、現像剤Ｇを撹拌しながら現像ロール１４１に供給するスクリューオーガー等の供給搬送部材１４２と、供給搬送部材１４２との間で現像剤Ｇを受け渡しつつ撹拌しながら搬送するスクリューオーガー等の撹拌搬送部材１４３と、現像ロール１４１に保持される現像剤Ｇの量（層厚）を規制する層厚規制部材１４４と、が設けられている。本実施形態の現像剤Ｇは、非磁性トナーと磁性キャリアとを含む二成分現像剤である。なお、現像装置１４については、後述する。
【００５０】
ドラム清掃装置１６は、下端面の一部が開口する容器状の本体１６０と、転写後の感光体ドラム１１の周面に予め定めた圧力で接触するように配置されて残留トナー等の付着物を取り除いて清掃する清掃板１６１と、清掃板１６１で取り除いたトナー等の付着物を回収して現像装置１４及び図示していない回収システムに送り出すように搬送するスクリューオーガー等の送出部材１６２と、を含んで構成されている。なお、本実施形態では、清掃板１６１で取り除いたトナー等の付着物を回収し、図示していない再利用装置を介して現像装置１４に送り出すように構成されている。清掃板１６１としては、ゴム等の材料からなる板状の部材（例えばクリーニングブレード）が使用される。
【００５１】
なお、図示していない再利用装置とは、ドラム清掃装置１６の清掃板１６１により除去され、スクリューオーガー等の送出部材１６２により感光体ドラム１１の軸方向に沿った一方の端部へと搬送されるトナー等の付着物を、現像装置１４へと搬送して再度現像に利用する再利用手段である。
【００５２】
＜画像形成動作＞
次に、画像形成装置１による基本的な画像形成動作について説明する。
【００５３】
画像形成装置１は、画像形成動作（プリント）の要求の指令情報を受けると、作像装置１０、転写装置１５及び定着装置４０等が始動する。また、画像形成動作に伴って必要に応じ、自動原稿搬送装置２によって搬送される図示していない原稿の画像やプラテンガラス上に置かれた図示しない原稿の画像が画像読取装置３により読み取られる。
【００５４】
作像装置１０では、まず感光体ドラム１１が矢印Ａで示す方向に回転し、帯電装置１２が感光体ドラム１１の表面を予め定めた極性（本実施形態ではマイナス極性）及び電位に帯電させる。続いて、露光装置１３が、帯電後の感光体ドラム１１の表面に対し、画像読取装置３で読み取られた原稿の画像情報又は画像形成装置１に入力された画像の情報を白黒成分に変換して得られる画像の信号に基づいて発光される光を照射し、その表面に静電潜像を形成する。
【００５５】
続いて、現像装置１４が、感光体ドラム１１に形成された静電潜像に対し、予め定めた極性（本実施形態ではマイナス極性）に帯電されたトナーを現像ロール１４１から供給して静電的に付着させて現像を行う。この現像により、感光体ドラム１１に形成された静電潜像は、ブラック色のトナーで現像されたモノクロのトナー像として顕像化される。
【００５６】
続いて、作像装置１０の感光体ドラム１１上に形成されたトナー像が転写位置まで搬送されると、転写装置１５が、そのトナー像を記録用紙Ｐに転写させる。
【００５７】
また、転写が終了した作像装置１０では、ドラム清掃装置１６がトナー等の付着物を掻き取るように除去して感光体ドラム１１の表面を清掃する。これにより、作像装置１０は、次の作像動作が可能な状態にされる。ドラム清掃装置１６で掻き取られたトナー等は、再利用装置１８０によって現像装置１４へと搬送され、再度現像に利用される。
【００５８】
一方、給紙装置５０では、作像動作に合わせて記録用紙Ｐを給紙搬送路５６に送り出す。給紙搬送路５６では、レジストロールとしての用紙搬送ロール対５５が記録用紙Ｐを転写時期に合わせて転写位置に送り出して供給する。
【００５９】
続いて、感光体ドラム１１からトナー像が転写された記録用紙Ｐは、図示していない搬送ガイドを介して定着装置４０まで搬送される。定着装置４０では、回転する加熱用回転体４１と加圧用回転体４２との間の接触部に転写後の記録用紙Ｐを導入して通過させることにより、定着処理（加熱及び加圧）を施して未定着のトナー像を記録用紙Ｐに定着させる。最後に、定着が終了した後の記録用紙Ｐは、その片面への画像の形成を行うだけの画像形成動作のときは、用紙排出ロール対５９等により、装置本体１Ａの上部に設置された用紙排出部５８等に排出される。
【００６０】
また、記録用紙Ｐの両面に画像を形成するときは、片面に画像が形成された記録用紙Ｐを用紙排出ロール対５９により用紙排出部５８に排出せず、用紙排出ロール対５９が記録用紙Ｐの後端を保持している間に当該用紙排出ロール対５９の回転方向を逆転方向に切り替える。用紙排出ロール対５９により逆転方向に搬送される記録用紙Ｐは、図示していない切替ゲートを通過した後、用紙搬送ロール対６１又は図示しない搬送ガイド等を備えた両面用搬送経路６０を介して表裏が反転された状態で用紙搬送ロール対５５へと再度搬送される。用紙搬送ロール対５５は、記録用紙Ｐを転写時期に合わせて転写位置に送り出して供給し、記録用紙Ｐの裏面に画像を形成して、用紙排出ロール対５９等により装置本体１Ａの上部に設置された用紙排出部５８などに排出する。
【００６１】
以上の画像形成動作により、モノクロの画像が形成された記録用紙Ｐが出力される。
【００６２】
＜現像装置の構成＞
図３に示すように、現像装置１４を構成する現像容器１４０は、現像容器１４０の下部を構成する下部ハウジング１４０Ａと、現像容器１４０の上部を構成する上部ハウジング１４０Ｂと、を含んで構成されている。
【００６３】
現像容器１４０の内部には、非磁性トナーと磁性キャリアとを含む二成分の現像剤Ｇを収容する現像剤収容室１５１が形成されている。現像容器１４０における感光体ドラム１１と対向する領域には、開口部１５２が設けられている。現像容器１４０の内部には、現像剤保持体の一例としての現像ロール１４１が開口部１５２に一部が露出すると共に矢印Ｂ方向に回転駆動するように設けられている。現像ロール１４１は、複数の磁極が配置されたマグネットロール１４１Ａと、マグネットロール１４１Ａの外周に矢印方向に沿って回転可能に配置される現像スリーブ１４１Ｂと、含んで構成されえいる。現像スリーブ１４１Ｂは、アルミニウムや非磁性ステンレス等からなる非磁性材料により円筒形状に形成されている。
【００６４】
現像ロール１４１のＸ方向の外側には、当該現像ロール１４１に保持される現像剤Ｇの層厚を規制する円柱状の層厚規制部材１４４が配置されている。
【００６５】
現像容器１４０の内部には、現像剤収容室１５１内に収容された現像剤Ｇを現像ロール１４１に供給するスクリューオーガー（サプライオーガー）等からなる供給搬送部材１４２が、現像ロール１４１の斜め下方に配置されている。供給搬送部材１４２は、図示していない駆動装置により矢印Ｋ１方向に回転駆動される。
【００６６】
また、現像容器１４０の内部には、当該現像容器１４０の内部に供給される現像剤Ｇを撹拌しつつ搬送するスクリューオーガー（アドミックスオーガー）等からなる撹拌搬送部材１４３が、供給搬送部材１４２の背面側に配置されている。撹拌搬送部材１４３は、図示していない駆動装置によって矢印Ｋ２方向に回転駆動される。
【００６７】
なお、本実施形態では、小型化及び低コスト等のために、供給搬送部材１４２と撹拌搬送部材１４３との間にアイドルギアを設けていないので、前述のように供給搬送部材１４２と撹拌搬送部材１４３とは回転方向が逆方向に回転する構造となっている。
【００６８】
供給搬送部材１４２及び撹拌搬送部材１４３は、同様の構成とされている。ここでは、代表して撹拌搬送部材１４３の構成について説明する。
【００６９】
図４に示すように、撹拌搬送部材１４３は、円柱形状に形成された回転軸１４３Ａと、回転軸１４３Ａの外周に螺旋状に一体的に設けられた搬送羽根１４３Ｂとを備えている。なお、搬送羽根１４３Ｂは二重螺旋になっている。
【００７０】
撹拌搬送部材１４３には、現像剤Ｇ（図２参照）の搬送方向（矢印Ｓ方向）の下流側の端部には、当該撹拌搬送部材１４３によって搬送された現像剤Ｇを搬送方向（矢印Ｓ方向）の上流側に押し戻すための逆送用の図示していない搬送羽根が、２〜３ピッチ程度、設けられている。なお、羽部材１７３及び磁石２００についての説明は、後述する。
【００７１】
図３に示すように、下部ハウジング１４０Ａには、供給搬送部材１４２を収容する断面略半円筒形状に形成された第一収容部１５３と、撹拌搬送部材１４３を収容する容器本体の一例としての第二収容部１５４と、が設けられている。第一収容部１５３及び第二収容部１５４は、下部ハウジング１４０Ａに設けられた仕切壁１５５により仕切られている。
【００７２】
第二収容部１５４の回転軸１４３Ａの軸方向に沿った一方の端部には、図示していない供給部が突出するように設けられている。この図示していない供給部から前述したトナーカートリッジ１４５（図１参照）からトナー搬送部材１５９（図１参照）を介して搬送された現像剤Ｇが第二収容部１５４に供給される。
【００７３】
第一収容部１５３と第二収容部１５４とを仕切る仕切壁１５５の長手方向の両端部には、供給搬送部材１４２と撹拌搬送部材１４３との間で現像剤Ｇの受け渡しを行う図示していない第一通路部及び第二通路部がそれぞれ設けられている。
【００７４】
第二収容部１５４を撹拌搬送部材１４３によって回転軸１４３Ａの軸方向の端部まで搬送された現像剤Ｇは、前述の図示していない第一通路部を介して第一収容部１５３へと搬送され、供給搬送部材１４２によって撹拌されつつ搬送される間に現像ロール１４１へ供給される。また、第一収容部１５３を供給搬送部材１４２によって回転軸１４２Ａの軸方向の端部まで搬送された現像剤Ｇは、前述の図示していない第二通路部を介して第二収容部１５４へと搬送される。つまり、現像剤Ｇは、第一収容部１５３と第二収容部１５４とを循環移動する。
【００７５】
また、前述した図示していない供給部から第二収容部１５４に供給されたトナーは、撹拌搬送部材１４３によって搬送される間に、現像容器１４０に収容された現像剤Ｇと撹拌され、混合する。
【００７６】
（現像容器の要部）
次に現像容器１４０の要部について説明する。
【００７７】
図３に示すように、現像容器１４０には、当該現像容器１４０の第二収容部１５４に検出部材の一例としてのトナー濃度センサー１７０が設けられている。トナー濃度センサー１７０は、非磁性トナーと磁性キャリアからなる現像剤Ｇの透磁率を検出することにより現像剤Ｇのトナー濃度を検出するセンサーである。トナー濃度センサー１７０は、第二収容部１５４の内部における撹拌搬送部材１４３の現像剤Ｇの搬送方向に沿った下流側の端部寄りの位置における前述の図示していない第一通路の上流側に隣接して配置されている。
【００７８】
図４に示すように、トナー濃度センサー１７０は、扁平な略直方体形状のセンサー本体１７１と、センサー本体１７１の側面から突出する円柱状の検出部１７２と、を有している。
【００７９】
図３及び図４に示すように、トナー濃度センサー１７０の検出部１７２は、下部ハウジング１４０Ａの第二収容部１５４の壁１５４Ｂに設けられた開口部１５４Ａに嵌め込まれている。よって、検出部１７２の端面である検出面１７２Ａが第二収容部１５４に露出している。
【００８０】
図４に示すように、トナー濃度センサー１７０は、回転軸１４３Ａに沿った方向から見た場合、回転軸１４Ａを通る鉛直方向上側を０°すると、回転方向下流側に９０°以上且つ１８０°以下の範囲に検出面１７２Ａが露出するように取り付けられている。
【００８１】
図３及び図４に示すように、撹拌搬送部材１４３の回転軸１４３Ａには、径方向外側に張り出す板状の羽部材１７３が設けられている。
【００８２】
図４に示すように、羽部材１７３は、撹拌搬送部材１４３の二重螺旋の搬送羽根１４３Ｂの隣り合う（対向する）部分に、回転軸１４３Ａの軸方向に沿って設けられている。
【００８３】
図３及び図４に示すように、板状の羽部材１７３の幅方向は、回転軸１４３Ａに沿った方向である。
【００８４】
図３〜図５に示すように、羽部材１７３は、撹拌搬送部材１４３（図３及び図４参照）の矢印Ｋ２方向（図３及び図５参照）の回転に伴って、先端部１７３Ａがトナー濃度センサー１７０の検出部１７２の検出面１７２Ａに間隔をあけて上側から下側に通過する。
【００８５】
図４に示すように、撹拌搬送部材１４３の搬送羽根１４３ＢのピッチＬは、トナー濃度センサー１７０の検出部１７２の検出面１７２Ａの回転軸１４３Ａの軸方向に沿った幅Ｄ（本実施形態では直径と同じ）よりも小さく、且つ回転軸１４３Ａの軸方向に沿った幅Ｄの１／２以上に設定されている。よって、羽部材１７３の先端部１７３Ａの回転軸方向に沿った幅ｄも、トナー濃度センサー１７０の検出部１７２の検出面１７２Ａの幅Ｄよりも小さく、且つ幅Ｄの１／２以上に設定されている。なお、検出面１７２Ａの幅方向の中心と先端部１７３Ａの幅方向の中心とは一致している。
【００８６】
図３〜図５に示すように、板状の羽部材１７３の回転方向上流側の側面である取付面１７５には、磁石２００が取り付けられている。なお、この磁石２００は、Ｓ極であるＳ面２０２（図５参照）が取付面１７５に取り付けられている。また、磁石２００は、羽部材１７３の先端部１７３Ａよりも径方向内側に取り付けられている。更に、磁石２００の回転軸１４３Ａの軸方向に沿った幅も羽部材１７３の先端部１７３Ａの回転軸方向に沿った幅ｄと同じ又は略同じである。よって、磁石２００の回転軸１４３Ａの軸方向に沿った幅もトナー濃度センサー１７０の検出部１７２の検出面１７２Ａの幅Ｄよりも小さく、且つ幅Ｄの１／２以上に設定されている。なお、本実施形態では、磁石２００の幅は、検出面１７２Ａの約９０％となっている。また、磁石２００は、磁気ブラシによる検出面１７２Ａの清掃機能及び攪拌機能を有している。
【００８７】
図３及び図５に示すように、板状の羽部材１７３を回転軸１４３Ａ（図３参照）の軸方向から見た形状は、先端部１７３Ａに向かうに従って板厚が薄くなる先細の楔形状となっている。
【００８８】
具体的には、図５に示すように、羽部材１７３の先端部１７３Ａがトナー濃度センサー１７０の検出面１７２Ａに最接近した状態において、羽部材１７３の回転方向下流側の側面１７７は検出面１７２Ａに直交する仮想線Ｈと平行又は略平行になっており、羽部材１７３の回転方向上流側の側面である取付面１７５は、仮想線Ｈに対して角度θ１を持っている。また、この角度θ１は、２０°以上で９０°未満の範囲に設定されている。
【００８９】
別の観点から説明すると、羽部材１７３の先端部１７３Ａが検出面１７２Ａに最接近した状態において、磁石２００の磁極方向ＧＡに直交する仮想線ＧＢは、検出面１７２Ａに直交する仮想線Ｈに対して角度θ２を持っている。また、この角度θ２は、２０°以上で９０°未満の範囲に設定されている。
【００９０】
なお、本実施形態では、前述の角度θ１及び角度θ２は、同じ又は略同じになるように構成され、角度θ１及び角度θ２は、２８．６°±３°に設定されている。また、羽部材１７３の先端部１７３Ａがトナー濃度センサー１７０の検出面１７２Ａに最接近した状態とは、先端部１７３Ａの板厚方向の中心位置１７３Ｂが、検出面１７２Ａに最接近した状態である。
【００９１】
＜現像剤のトナー濃度制御＞
次に、現像剤のトナー濃度制御について説明する。
【００９２】
現像装置１４の現像容器１４０の内部に収容された現像剤Ｇは、感光体ドラム１１の周面に形成された静電潜像に現像ロール１４１からトナーを供給して静電的に付着させる現像工程に伴ってトナーが消費される。現像容器１４０の内部に収容された現像剤Ｇのトナー濃度は、第二収容部１５４に設けられたトナー濃度センサー１７０により検出される。
【００９３】
制御装置１００は、トナー濃度センサー１７０により検出された現像剤Ｇのトナー濃度が予め定めた下限値未満と判定、或いは画像情報から要求されるトナー濃度よりも下回ったと判定すると、トナーカートリッジ１４５からトナー搬送部材１５９を制御して現像容器１４０にトナーの供給を開始し、予め定めた上限値よりも大きくなったと判定、或いは、要求されるトナー濃度を上回った判定すると供給を停止する。
【００９４】
つまり、制御装置１００は、トナー濃度センサー１７０から出力された出力値（電圧）に基づいて、現像剤Ｇのトナー濃度を検出し、検出したトナー濃度に基づいて、適宜トナー搬送部材１５９を制御してトナーカートリッジ１４５から現像剤Ｇを現像容器１４０に供給する。
【００９５】
現像容器１４０に供給されたトナーは、撹拌搬送部材１４３により搬送されることで、現像容器１４０に収容された現像剤Ｇと撹拌される。
【００９６】
図６（Ａ）の（１）〜（５）は、撹拌搬送部材１４３に回転に伴う羽部材１７３の先端部１７３Ａ及び磁石２００の位置を示している。なお、具体的には、最左図である（１）は、羽部材１７３の先端部１７３Ａが検出面１７２Ａに近接し、磁石２００が検出面１７２Ａに対向した状態である。その右横の図である（２）は、（１）の状態からＫ２方向に１／４回転した状態の図であり、更にその右横の図である（３）は、（２）の状態から更にＫ２方向に１／４回転した状態の図であり、更にその右横の図である（４）は、（３）の状態から更にＫ２方向に１／４回転した状態の図である。そして、その右横で最右図である（５）は、（４）の状態から更にＫ２方向に１／４回転した状態の図であり、最左図（１）と同じ羽部材１７３の先端部１７３Ａ及び磁石２００が検出面１７２Ａに対向した状態である。
【００９７】
図６（Ｂ）は、図６（Ａ）の（１）〜（５）の羽部材１７３の先端部１７３Ａ及び磁石２００の位置に対応したトナー濃度センサー１７０の電圧の出力波形である。出力波形における最大値（ピーク値）ＰＱは、図６（Ａ）の（２）〜（４）の羽部材１７３の先端部１７３Ａ及び磁石２００が検出面１７２Ａに対向していない状態であり、更に（３）と（４）との間である。そして、制御装置１００は、トナー濃度センサー１７０の出力波形の最大値（ピーク値）ＰＱを用いて現像剤Ｇのトナー濃度を検出している。
【００９８】
なお、前述したように、磁石２００は、磁気ブラシによる検出面１７２Ａの清掃機能及び攪拌機能を有している。よって、磁石２００を設けることで、検出面１７２Ａの周囲の現像剤Ｇの滞留が抑制され、トナー濃度の検出精度が高くなる。
【００９９】
＜作用及び効果＞
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。
【０１００】
まず、本発明が適用されていない比較例の現像容器について説明する。
図７（Ａ）に示すように、比較例の現像容器は、羽部材１７３の回転方向下流側の側面１７７（図５も参照）に磁石２００が取り付けられている。
【０１０１】
図７（Ａ）の（１）〜（５）は、比較例の現像容器における撹拌搬送部材１４３の回転に伴う羽部材１７３の先端部１７３Ａ及び磁石２００の位置を示し、それぞれ前述した図６（Ａ）に対応している。
【０１０２】
図７（Ｂ）は、図７（Ａ）の（１）〜（５）の比較例の羽部材１７３の先端部１７３Ａ及び磁石２００の位置に対応したトナー濃度センサー１７０の電圧の出力波形であり、前述した図６（Ｂ）に対応している。
【０１０３】
出力波形における最大値（ピーク値）ＰＱは、図７（Ａ）の（１）及び（５）の羽部材１７３の先端部１７３Ａ及び磁石２００が検出面１７２Ａに対向した状態である。
【０１０４】
図８のグラフの横軸は、図６（Ｂ）及び図７（Ｂ）に示すトナー濃度センサー１７０の出力波形の最大値ＰＱに基づいて、制御装置１００が検出した現像剤Ｇのトナー濃度検出値である。
【０１０５】
図８のグラフの縦軸は、この制御装置１００が検出した現像剤Ｇのトナー濃度検出値と、現像容器１４０（図３参照）から現像剤Ｇを取り出して別途測定器でトナー濃度を精密に測定した実測値と、の差を百分率（％）で示したものである。そして、その差を±１％内（一点鎖線で囲った囲み部Ｊ）に収めることが本実施形態の仕様である。
【０１０６】
本実施形態の画像形成装置１においては、現像容器１４０の現像剤Ｇのトナー濃度検出値が６．０以上で１１．０以下の範囲に収まるように、制御装置１００がトナー搬送部材１５９を制御してトナーカートリッジ１４５から現像剤Ｇを現像容器１４０に供給し、トナー量を制御している。なお、トナー濃度検出値（横軸）は、現像剤Ｇ中にトナーがしめる重量比（ｗｔ％）である。
【０１０７】
図８のグラフにおける●印は本実施形態の現像容器１４０の場合であり、▲印は比較例の現像容器の場合である。
【０１０８】
そして、本実施形態の現像容器１４０では、トナー濃度センサー１７０の出力波形の最大値ＰＱに基づいて制御装置１００が検出したトナー濃度検出値と、実測値との差は、トナー濃度検出値が６．０以上で１１．０以下の範囲において、±１％内に収まっている。
【０１０９】
しかし、比較例の現像容器では、トナー濃度センサー１７０の出力波形の最大値ＰＱに基づいて制御装置１００が検出したトナー濃度検出値と、実測値との差は、トナー濃度検出値が６．０以上で１１．０以下の範囲において、±１％内に収まっていない。特に、トナー濃度検出値が高くなるに従ってトナー濃度検出値と実測値との差が大きくなる。
【０１１０】
このように、本実施形態の羽部材１７３の回転方向の上流側の側面である取付面１７５に磁石２００を取り付けることで、羽部材１７３の回転方向の下流側の側面１７７に磁石２００が取り付けられた比較例と比較し、トナー濃度センサー１７０による現像剤Ｇのトナー濃度の検出精度が高くなる。
【０１１１】
つぎに、羽部材１７３の先端部１７３Ａがトナー濃度センサー１７０の検出面１７２Ａに最接近した状態において、羽部材１７３の回転方向上流側の側面である取付面１７５の仮想線Ｈに対する角度θ１及び磁石２００の磁極方向ＧＡに直交する仮想線ＧＢの仮想線Ｈに対する角度θ２と、検出精度との関係について説明する。なお、磁極方向ＧＡに直交する仮想線ＧＢは、回転軸１４３Ａの軸方向から見た場合の線である。
【０１１２】
図９の表は、角度θ１及び角度θ２と、検出精度との関係を示している。検出精度は、図８のグラフで説明したように、現像容器１４０の現像剤Ｇのトナー濃度検出値が６．０以上で１１．０以下の範囲で、トナー濃度検出値と実測値との差が１％以内に収まっているか否かについて評価した。△印は、両者の差が±１％以内に収まっていない場合もあるが図８の比較例▲よりも検出精度が良いことを示している。○印は、図８の本実施形態の●印と同様に両者の差が±１％以内に収まっていることを示している。×印は、図８の比較例▲と同等以下の検出精度であることを示している。
【０１１３】
この図９の表から、比較例の現像容器よりも検出精度が高くなり、トナー濃度検出値と実測値との差が±１％内に収まる角度θ１及び角度θ２は、２０°以上で４５°以下であること判る。
【０１１４】
なお、角度θ１及び角度θ２は、２０°以上で４５°以下の場合は、図６に示す出力波形における最大値（ピーク値）ＰＱは、図６（Ａ）の（２）〜（４）の羽部材１７３の先端部１７３Ａ及び磁石２００が検出面１７２Ａに対向していない状態のときに生じる。
【０１１５】
これに対して、角度θ１及び角度θ２が２０°未満又は４５°よりも大きい場合は、トナー濃度検出値が小さい場合、出力波形における最大値（ピーク値）ＰＱは図６（Ａ）の（２）〜（４）の羽部材１７３の先端部１７３Ａ及び磁石２００が検出面１７２Ａに対向していない状態のときに生じる。しかし、トナー濃度検出値が大きくなると、羽部材１７３の下流側の側面１７７に磁石２００を取り付けたときと同様に、図６（Ａ）の（１）及び（５）の羽部材１７３の先端部１７３Ａ及び磁石２００が検出面１７２Ａに対向した状態のときに最大値（ピーク値）ＰＱが生じる。このように出力波形における最大値（ピーク値）ＰＱが変わるため、検出精度が低下すると考えられる。
【０１１６】
ここで、前述のように羽部材１７３の回転方向（Ｋ２方向）の下流側の側面１７７に磁石２００が取り付けられた場合、羽部材１７３の先端部１７３Ａ及び磁石２００が検出面１７２Ａに対向したときに、磁石２００により現像剤Ｇが検出面１７２Ａに押し付けられて圧縮され、嵩密度が高くなる。よって、羽部材１７３の先端部１７３Ａ及び磁石２００が検出面１７２Ａに対向したときにトナー濃度検出値が高くなる。そして、トナー濃度が高くなるに従って嵩密度が高くなりトナー濃度検出値が高くなる。よって、トナー濃度が高くなるに従って出力波形における最大値（ピーク値）ＰＱの増加幅が大きくなる。つまり、トナー濃度検出値の増加幅は実測値の増加幅よりも大きくなり、トナー濃度検出値が実測値から乖離していく。このため、図７のグラフのようにトナー濃度検出値と、別途測定した実測値のトナー濃度との差が、±１％よりも大きくなると考えられる。
【０１１７】
これに対して本実施形態のように、羽部材１７３の回転方向（Ｋ２方向）の上流側の側面である取付面１７５に磁石２００が取り付けられた場合、羽部材１７３の先端部１７３Ａ及び磁石２００が検出面１７２Ａに対向したときの、磁石２００による検出面１７２Ａの現像剤Ｇの圧縮が少なく、嵩密度が高くなること抑制される。よって、羽部材１７３の先端部１７３Ａ及び磁石２００が検出面１７２Ａに対向したときに、トナー濃度検出値も高くならない。このため、羽部材１７３の先端部１７３Ａ及び磁石２００が検出面１７２Ａに対向していない状態で、出力波形における最大値（ピーク値）ＰＱとなる。このため、図７のグラフのようにトナー濃度検出値と、別途測定した実測値のトナー濃度との差が、±１％に収まると考えられる。
【０１１８】
つまり、羽部材１７３の回転方向（Ｋ２方向）の上流側の側面である取付面１７５に磁石２００が取り付けられることで、磁石２００は、現像剤Ｇの検出面１７２Ａへの圧縮作用が低減し、磁気ブラシによる検出面１７２Ａの清掃機能及び攪拌機能に特化すると考えられる。更に、前述したように、角度θ１及び角度θ２は、２０°以上且つ４５°以下にすることで、更に現像剤Ｇの検出面１７２Ａの圧縮作用が更に低減し、検出精度が高くなると考えられる。
【０１１９】
これを別の観点から説明すると、羽部材１７３の回転方向上流側の側面である取付面１７５の仮想線Ｈに対する角度θ１及び磁石２００の磁極方向ＧＡに直交する仮想線ＧＢの仮想線Ｈに対する角度θ２は、磁石２００が検出面１７２Ａに対向していない状態で出力波形が最大値（ピーク値）ＰＱとなるように設定すればよいと言える。或いは、磁石２００が検出面１７２Ａに対向していない場合のトナー濃度の値（出力波形における最大値（ピーク値）ＰＱ）が、磁石２００が検出面１７２Ａに対向している場合のトナー濃度の値（出力波形における最大値（ピーク値）ＰＱ）よりも大きくなるように、角度θ１及角度θ２を設定すればよいと言える。
【０１２０】
また、磁石２００が羽部材１７３の先端部１７３Ａよりも径方向外側に張り出していると、現像剤Ｇの検出面１７２Ａの圧縮作用が増加し嵩密度が高くなり、トナー濃度の検出精度が低下する。よって、磁石２００が羽部材１７３の先端部１７３Ａよりも径方向内側に取り付けることで、トナー濃度の検出精度が高くなる。
【０１２１】
なお、磁石２００の回転軸１４３Ａの軸方向に沿った幅を、トナー濃度センサー１７０の検出部１７２の検出面１７２Ａの幅Ｄより幅Ｄの１／２まで狭くしても、トナー濃度検出値と実測値との差が±１％内に収まることが、別途実験によって確認されている。
【０１２２】
（まとめ）
このように、羽部材１７３の回転方向（Ｋ２方向）の上流側の側面である取付面１７５に磁石２００が取り付けられることで、羽部材１７３の回転方向（Ｋ２方向）の下流側の側面１７７に磁石２００が取り付けられた場合と比較し、トナー濃度センサー１７０による現像剤Ｇのトナー濃度の検出精度が高くなる。
【０１２３】
また、磁石２００が取り付けられている羽部材１７３の上流側の取付面１７５及び磁石２００の磁極方向ＧＡと直交する方向の仮想線ＧＢが、トナー濃度センサー１７０の検出面１７２Ａに直交する仮想線Ｈに対して鋭角の角度θ１及び角度θ２を持っている。よって、取付面１７５及び仮想線ＧＡが仮想線Ｈと平行である場合と比較し、トナー濃度センサー１７０によるトナー濃度の検出精度が高くなる。
【０１２４】
また、角度θ１及び角度θ２が２０°未満である場合と比較し、トナー濃度の検出精度が高くなる。
【０１２５】
また、角度θ１及び角度θ２が４５°よりも大きい場合と比較し、トナー濃度の検出精度が高くなる。
【０１２６】
或いは、磁石２００が検出面１７２Ａに対向していない状態で出力波形が最大値（ピーク値）ＰＱとなるので、磁石２００が検出面１７２Ａに対向している状態で出力波形が最大値（ピーク値）ＰＱとなる場合と比較し、トナー濃度の検出精度が高くなる。
【０１２７】
また、磁石２００が羽部材１７３の先端部１７３Ａよりも径方向内側に取り付けられているので。先端部１７３Ａよりも張り出している場合と比較し、トナー濃度の検出精度が高くなる。
【０１２８】
また、回転軸１４３Ａに沿った方向から見た場合、回転軸１４３Ａを通る鉛直方向上側を０°すると、９０°未満（高い位置）の場合は、現像剤Ｇが検出面１７２Ａに接触する面積が少なくなりトナー濃度の検出精度が低下する。しかし、本実施形態では、９０°以上且つ１８０°以下の範囲に検出面１７２Ａが設けられているので、９０°未満の場合よりもトナー濃度の検出精度が高くなる。
【０１２９】
また、本実施形態の画像形成装置１は、現像容器１４０を用いているので、トナー搬送部材１５９による現像容器１４０へのトナーの供給精度が高くなる。よって、現像容器１４０へのトナー供給過多又はトナー供給過小による画像濃度ムラ等の画像品質の低下が抑制される。或いは、トナー供給過多による現像容器１４０から現像剤Ｇが溢れることが防止される。
【０１３０】
＜その他＞
尚、本発明は、上記実施形態に限定されない。
【０１３１】
上記実施形態では、磁石２００が取り付けられている羽部材１７３の上流側の取付面１７５がトナー濃度センサー１７０の検出面１７２Ａに直交する仮想線Ｈに対する角度θ１と、磁石２００の磁極方向ＧＡと直交する方向の仮想線ＧＢがトナー濃度センサー１７０の検出面１７２Ａに直交する仮想線Ｈに対する角度θ２と、の両方を、鋭角、２０°以上及び４５°以下に設定した。しかし、角度θ１及び角度θ２のいずれか一方のみを用いて設定してもよい。また、角度θ１及び角度θ２の両方が検出面１７２Ａに直交する仮想線Ｈに平行であってもよい。つまり、少なくとも羽部材１７３の回転方向Ｋ２の上流側の取付面１７５に磁石２００が取り付けられていればよい。
【０１３２】
また、例えば、画像形成装置の構成としては、上記実施形態の構成に限られず種々の構成とすることが可能である。例えば、本実施形態の画像形成装置１は、モノクロ複写機として構成されたものであったが、これに限定されない。複写機能を有しないプリンターであってよいし、カラー複写機又はカラープリンターであってもってよい。
【０１３３】
更に、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１３４】
１      画像形成装置
１１      感光体ドラム（像保持体の一例）
１２      帯電装置（帯電手段の一例）
１３      露光装置（静電潜像形成手段の一例）
１４      現像装置（現像手段の一例）
１５      転写装置（転写手段の一例）
１００      制御装置（トナー供給手段の一例）
１４０      現像容器
１４３Ａ    回転軸
１５４      第二収容部（容器本体の一例）
１５９      トナー搬送部材（トナー供給手段の一例）
１７０      トナー濃度センサー（検出部材の一例）
１７２Ａ    検出面
１７３Ａ    先端部
１７３      羽部材
１７５      取付面
２００      磁石
θ１      角度（取付角度）
θ２      角度（磁極角度）
Ｇ      現像剤
Ｐ      記録用紙（被転写体の一例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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