(57)【要約】【課題】ネットワークを介した上位装置で作成したモデルを、下位装置で用いて実施する制御が、常に正確に実施できるようにする。【解決手段】条件受信部１０４は、モデル作成サーバ１１０よりネットワーク１２１を介して自装置宛てに送られた条件を受信する。抽出部１０５は、条件受信部１０４が受信した条件により、データ収集部１０１が収集したデータからモデルの作成に有効な有効データを抽出する。データ送信部１０６は、抽出部１０５が抽出した有効データを、ネットワーク１２１を介してモデル作成サーバ１１０宛てに送信する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象よりデータを収集するように構成されたデータ収集部と、
モデル作成サーバよりネットワークを介して自装置宛てに送られたモデルを受信するように構成されたモデル受信部と、
前記データ収集部が収集した前記データおよび前記モデル受信部で受信した前記モデルを用いて前記監視対象の状態を推定するように構成された状態推定部と、
前記モデル作成サーバより前記ネットワークを介して自装置宛てに送られた条件を受信するように構成された条件受信部と、
前記条件受信部が受信した前記条件により前記データ収集部が収集した前記データより、前記モデルの作成に有効な有効データを抽出するように構成された抽出部と、
前記抽出部が抽出した前記有効データを前記ネットワークを介して前記モデル作成サーバ宛てに送信するように構成されたデータ送信部と
を備えることを特徴とする監視装置。
【請求項２】
設定されている条件で定義されるモデル作成に有効な有効データを入力してモデルを作成するように構成されたモデル作成部と、
前記モデル作成部で用いる前記有効データをネットワークを介して受信するように構成されたデータ受信部と、
前記データ受信部が受信した前記有効データの送信元に、前記モデル作成部が作成した前記モデルを送信するように構成されたモデル送信部と、
前記データ受信部が受信した前記有効データの送信元に前記条件を送信するように構成された条件送信部と
を備えることを特徴とするモデル作成サーバ。
【請求項３】
モデル作成サーバと監視装置とを有する監視システムであって、
前記モデル作成サーバは、
設定されている条件で定義されるモデル作成に有効な有効データを入力してモデルを作成するように構成されたモデル作成部と、
前記モデル作成部で用いる前記有効データをネットワークを介して受信するように構成されたデータ受信部と、
前記データ受信部が受信した前記有効データの送信元に、前記モデル作成部が作成した前記モデルを送信するように構成されたモデル送信部と、
前記データ受信部が受信した前記有効データの送信元に前記条件を送信するように構成された条件送信部と
を備え、
前記監視装置は、
前記監視対象よりデータを収集するように構成されたデータ収集部と、
前記モデル作成サーバより前記ネットワークを介して自装置宛てに送られたモデルを受信するように構成されたモデル受信部と、
前記データ収集部が収集した前記データおよび前記モデル受信部で受信した前記モデルを用いて前記監視対象の状態を推定するように構成された状態推定部と、
前記モデル作成サーバより前記ネットワークを介して自装置宛てに送られた条件を受信するように構成された条件受信部と、
前記条件受信部が受信した前記条件により前記データ収集部が収集した前記データより、前記モデルの作成に有効な有効データを抽出するように構成された抽出部と、
前記抽出部が抽出した前記有効データを前記ネットワークを介して前記モデル作成サーバ宛てに送信するように構成されたデータ送信部と
を備えることを特徴とする監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視装置、モデル作成サーバ、および監視システムに関し、特に、ネットワークを介して受け付けたモデルにより監視を行うための監視装置、モデル作成サーバ、および監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、建築物に付帯している各設備の監視制御やプラントなどの制御には、制御装置や機器管理装置が用いられている。例えば、機器管理装置は、ネットワークにより接続している現場に設置されたプロセス機器や各種センサなどのフィールド機器との間で信号をやりとりし、パラメータ設定などにより較正を行い、また、フィールド機器の動作を診断して警報などの発令を行っている。
【０００３】
このような制御において、近年では、制御対象のモデルを用いたモデル制御が用いられるようになっている。モデルを用いた制御では、例えば、制御対象のプロセスにおける制御変数の将来の応答を予測し、予測した応答が参照軌道や目標値に漸近するような操作変数を算出し、算出した操作変数でプロセスを制御する。また、モデルを用いた制御では、異常検知のためのモデルを生成し、このモデルと制御対象の応答との比較により、異常を解析して異常の予兆を検知し、故障を予知する技術も提案されている。
【０００４】
また、制御対象のある現場に設けられている解析装置によるデータ解析の結果と、解析装置にネットワークで接続する上位解析装置より取得した上位データ解析の結果（モデル）とに基づいて、異常の解析を行う技術が提案されている（特許文献１参照）。この技術によれば、多数の情報を利用して長時間を要する上位データ解析は上位解析装置で行い、異常の解析は現場に設けられている解析装置で行うことで、解析結果を早期に制御対象にフィードバックすることを可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１７−０９７８３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、モデル制御では、より正確な制御を実施するために、制御対象で発生している多くのデータを用いてモデルを生成することが重要となる。また、制御対象における変化を反映させるため、一定の間隔でモデルを更新する。ところが、上述したようなネットワークを介した上位解析装置でモデルを作成する技術では、制御対象で発生している多くのデータを、ネットワークを介して送出することになる。
【０００７】
しかしながら、上位解析装置に対して多数の解析装置が接続しているため、各解析装置から多くのデータが上位解析装置に送出されると、ネットワークの輻輳を招くことになる。このような状態では、上位解析装置においては、モデルの作成が滞ることになる。この結果、解析装置においては、制御のためのモデルの更新が滞ることになり、正確な制御ができない場合が発生する。
【０００８】
本発明は、以上のような問題点を解消するためになされたものであり、ネットワークを介した上位装置で作成したモデルを、下位装置で用いて実施する制御が、常に正確に実施できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る監視装置は、監視対象よりデータを収集するように構成されたデータ収集部と、モデル作成サーバよりネットワークを介して自装置宛てに送られたモデルを受信するように構成されたモデル受信部と、データ収集部が収集したデータおよびモデル受信部で受信したモデルを用いて監視対象の状態を推定するように構成された状態推定部と、モデル作成サーバよりネットワークを介して自装置宛てに送られた条件を受信するように構成された条件受信部と、条件受信部が受信した条件によりデータ収集部が収集したデータより、モデルの作成に有効な有効データを抽出するように構成された抽出部と、抽出部が抽出した有効データをネットワークを介してモデル作成サーバ宛てに送信するように構成されたデータ送信部とを備える。
【００１０】
本発明に係るモデル作成サーバは、設定されている条件で定義されるモデル作成に有効な有効データを入力してモデルを作成するように構成されたモデル作成部と、モデル作成部で用いる有効データをネットワークを介して受信するように構成されたデータ受信部と、データ受信部が受信した有効データの送信元に、モデル作成部が作成したモデルを送信するように構成されたモデル送信部と、データ受信部が受信した有効データの送信元に条件を送信するように構成された条件送信部とを備える。
【００１１】
本発明に係る監視システムは、モデル作成サーバと監視装置とを有し、モデル作成サーバは、設定されている条件で定義されるモデル作成に有効な有効データを入力してモデルを作成するように構成されたモデル作成部と、モデル作成部で用いる有効データをネットワークを介して受信するように構成されたデータ受信部と、データ受信部が受信した有効データの送信元に、モデル作成部が作成したモデルを送信するように構成されたモデル送信部と、データ受信部が受信した有効データの送信元に条件を送信するように構成された条件送信部とを備え、監視装置は、監視対象よりデータを収集するように構成されたデータ収集部と、モデル作成サーバよりネットワークを介して自装置宛てに送られたモデルを受信するように構成されたモデル受信部と、データ収集部が収集したデータおよびモデル受信部で受信したモデルを用いて監視対象の状態を推定するように構成された状態推定部と、モデル作成サーバよりネットワークを介して自装置宛てに送られた条件を受信するように構成された条件受信部と、条件受信部が受信した条件によりデータ収集部が収集したデータより、モデルの作成に有効な有効データを抽出するように構成された抽出部と、抽出部が抽出した有効データをネットワークを介してモデル作成サーバ宛てに送信するように構成されたデータ送信部とを備える。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように、本発明によれば、抽出部が抽出した有効データを、ネットワークを介して上位装置であるモデル作成サーバ宛てに送信するようにしたので、ネットワークを介した上位装置で作成したモデルを、下位装置で用いて実施する制御が、常に正確に実施できるという優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の実施の形態における監視システムの構成を示す構成図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態における監視装置，モデル作成サーバのハードウエア構成を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態における監視システムついて図１を参照して説明する。この監視システムは、下位装置である監視装置１００と、上位装置であるモデル作成サーバ１１０とを備える。監視装置１００とモデル作成サーバ１１０とは、ネットワーク１２１を介して接続されている。ネットワーク１２１は、例えば、インターネットなどの広域通信網である。
【００１５】
監視装置１００は、データ収集部１０１、モデル受信部１０２、状態推定部１０３、条件受信部１０４、抽出部１０５、データ送信部１０６、記憶部１０７を備える。
【００１６】
データ収集部１０１は、監視対象となるプロセスや空調設備におけるフィールド機器１３２よりデータを収集する。データ収集部１０１は、例えば、設定されている時間毎にデータを収集する。収集したデータは、例えば、記憶部１０７に記憶される。フィールド機器１３２は、プロセス機器や各種センサなどであり、フィールドバスなどのネットワーク１３１を介して監視装置１００に接続されている。
【００１７】
モデル受信部１０２は、モデル作成サーバ１１０よりネットワーク１２１を介して自装置宛てに送られたモデルを受信する。受信したモデルは、例えば記憶部１０７に記憶される。状態推定部１０３は、データ収集部１０１が収集したデータおよびモデル受信部１０２で受信したモデルを用い、設定されている時間毎に監視対象の状態を推定する。監視装置１００は、状態推定部１０３が推定した状態をもとに、監視対象の監視・制御を行う。監視装置１００は、例えば、状態推定部１０３が推定した状態をもとに、フィールド機器１３２が動作状態を診断し、異常を予兆すると警報を発令する。
【００１８】
条件受信部１０４は、モデル作成サーバ１１０よりネットワーク１２１を介して自装置宛てに送られた条件を受信する。受信した条件は、例えば、記憶部１０７に記憶される。抽出部１０５は、条件受信部１０４が受信した条件により、データ収集部１０１が収集したデータからモデルの作成に有効な有効データを抽出する。抽出部１０５は、例えば、設定されている時間毎に、有効データの抽出を行う。データ送信部１０６は、抽出部１０５が抽出した有効データを、ネットワーク１２１を介してモデル作成サーバ１１０宛てに送信する。データ送信部１０６は、設定されている時間毎に、有効データを送信する。
【００１９】
モデル作成サーバ１１０は、モデル作成部１１１、データ受信部１１２、モデル送信部１１３、条件送信部１１４、記憶部１１５を備える。
【００２０】
モデル作成部１１１は、設定されている条件で定義されるモデル作成に有効な有効データを入力してモデルを作成する。モデル作成部１１１は、例えば、設定されている時間毎にモデルを作成する。また、モデル作成部１１１は、新たな有効データが入力されるとモデルを作成する。条件および有効データは、例えば、記憶部１１５に記憶されている。モデル作成部１１１は、有効データをもとに、例えば、機械学習などにより監視のためのモデルを作成する。
【００２１】
データ受信部１１２は、モデル作成部１１１で用いる有効データを、ネットワーク１２１を介して受信する。受信した有効データは、例えば、記憶部１１５に記憶する。モデル送信部１１３は、データ受信部１１２が受信した有効データの送信元に、モデル作成部１１１が作成したモデルを送信する。モデル送信部１１３は、例えば、設定されている時間毎にモデルを送信する。また、モデル送信部１１３は、例えば、モデル作成部１１１が対応する新たなモデルを作成するとこのモデルを送信する。条件送信部１１４は、データ受信部１１２が受信した有効データの送信元である監視装置１００に、条件を送信する。条件送信部１１４は、条件が更新・変更などされると、この新たな条件を送信する。
【００２２】
なお、監視装置１００、モデル作成サーバ１１０は、図２に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit；中央演算処理装置）２０１と主記憶装置２０２と外部記憶装置２０３とネットワーク接続装置２０４となどを備えたコンピュータ機器であり、主記憶装置に展開されたプログラムによりＣＰＵが動作することで、上述した各機能が実現される。ネットワーク接続装置２０４は、ネットワーク２０５に接続する。
【００２３】
上述したように、本発明では、モデル作成サーバには、データ収集部が全てのデータではなく、抽出部が抽出した有効データを送信するようにしたので、送信されるデータ数が制限されるようになり、ネットワークの輻輳が抑制されるようになる。これにより、モデルの作成や更新などが、データが受け付けられないことにより滞ることが無くなる。この結果、ネットワークを介した上位装置（モデル作成サーバ）で作成したモデルを、下位装置（監視装置）で用いて実施する制御が、常に正確に実施できるようになる。
【００２４】
なお、本発明は以上に説明した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で、当分野において通常の知識を有する者により、多くの変形および組み合わせが実施可能であることは明白である。
【符号の説明】
【００２５】
１００…監視装置、１０１…データ収集部、１０２…モデル受信部、１０３…状態推定部、１０４…条件受信部、１０５…抽出部、１０６…データ送信部、１０７…記憶部、１１０…モデル作成サーバ、１１１…モデル作成部、１１２…データ受信部、１１３…モデル送信部、１１４…条件送信部、１１５…記憶部、１２１…ネットワーク、１３１…ネットワーク、１３２…フィールド機器。
【図１】
2019075026.tif 000003
【図２】
2019075026.tif 000004