(57)【要約】【課題】筬打ちの揺動運動で必要になる負荷トルクを極力増やすことなく、筬打ちによる振動を低減することができる織機の筬打ち装置を提供する。【解決手段】揺動回転するロッキングシャフト２と、ロッキングシャフト２に一体に取り付けられた、筬５を含む織機機能部品７と、ロッキングシャフト２に対して織機機能部品７と反対側に設けられたバランスウェイト６と、を備え、ロッキングシャフト２の揺動回転によって織機機能部品７とバランスウェイト６を揺動運動させる織機の筬打ち装置であって、バランスウェイト６の揺動運動によってロッキングシャフト２に加わる荷重の大きさに関して、ロッキングシャフト２の長さ方向で中央側の荷重が両端側の荷重よりも大きくなるように、バランスウェイト６が構成されている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
揺動回転するロッキングシャフトと、
前記ロッキングシャフトに一体に取り付けられた、筬を含む織機機能部品と、
前記ロッキングシャフトに対して前記織機機能部品と反対側に設けられたバランスウェイトと、を備え、
前記ロッキングシャフトの揺動回転によって前記織機機能部品と前記バランスウェイトを揺動運動させる織機の筬打ち装置であって、
前記バランスウェイトの揺動運動によって前記ロッキングシャフトに加わる荷重の大きさに関して、前記ロッキングシャフトの長さ方向で中央側の荷重が両端側の荷重よりも大きくなるように、前記バランスウェイトが構成されている
織機の筬打ち装置。
【請求項２】
前記バランスウェイトは、前記ロッキングシャフトの長手方向において互いに異なる位置に配置された複数のバランスウェイト部によって構成され、
前記ロッキングシャフトの長さ方向の中央側に配置されたバランスウェイト部の高さ寸法が両端側に配置されたバランスウェイト部の高さ寸法よりも大きい
請求項１に記載の織機の筬打ち装置。
【請求項３】
前記バランスウェイトは、前記ロッキングシャフトの長手方向において互いに異なる位置に配置された複数のバランスウェイト部によって構成され、
前記ロッキングシャフトの中心軸から前記バランスウェイト部の重心位置までの偏倚量に関して、前記ロッキングシャフトの長さ方向の中央側に配置されたバランスウェイト部の偏倚量が両端側に配置されたバランスウェイト部の偏倚量よりも大きい
請求項１に記載の織機の筬打ち装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、織機の筬打ち装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
織機は、経糸と緯糸を組み合わせて織物を織り上げる際に、上下に分けた経糸の間に緯糸を通す緯入れと、緯糸を筬で打ち込む筬打ちを行う。織機の筬打ち装置は、筬打ち用のモータと、このモータを駆動源として揺動回転するロッキングシャフトと、ロッキングシャフトに取り付けられるスレイソードと、スレイソードに取り付けられるスレイと、スレイに取り付けられる筬と、を備える。
【０００３】
上記構成からなる筬打ち装置においては、スレイソード、スレイ、筬などの織機機能部品が、いずれもロッキングシャフトの上部に配置されている。このため、ロッキングシャフトを中心軸方向から見た場合に、ロッキングシャフトの中心軸に対して織機機能部品全体の重心位置がシャフト上方に存在することになる。したがって、ロッキングシャフトの揺動回転に従って織機機能部品を揺動運動させる場合に、織機機能部品の重心位置のずれによってロッキングシャフトに荷重が加わる。その結果、織機の機台が振動する。
【０００４】
織機の筬打ちによる振動は、騒音の発生、部品の摩耗、組み付け部の緩みなどをもたらす。そこで、特許文献１には、ロッキングシャフトに対して、筬とは反対側に、複数の標準ウェイトピースからなる標準カウンタウェイトと、複数の補正ウェイトピースからなる補正カウンタウェイトを装着することにより、機台の振動を抑える技術が記載されている。また、同文献には、織布の織幅に応じて変更される筬の幅に合わせて補正カウンタウェイトの装着位置を調整可能とすることにより、筬幅の変更に起因する重量偏倚の弊害を解消する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１０７１３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
筬打ちによる機台の振動は、織機機能部品全体がひとかたまりの重量物であって、かつ、その重量物の重心位置がロッキングシャフトの中心軸から大きく外れた位置に存在することに起因して生じる。このため、機台の振動を充分に低減するには、織機機能部品の揺動運動によってロッキングシャフトに加わる荷重に対して、ウェイトの揺動運動によってロッキングシャフトに加わる荷重が同等となるよう、ウェイトの質量を大きくする必要がある。ただし、そのようにウェイトの質量を大きくすると、それによってロッキングシャフトまわりの慣性モーメントが大きくなるため、揺動運動の負荷トルクが増大してしまう。負荷トルクの増大は、筬打ち用モータの回転速度変動の増大や、部品への負荷増大などの弊害を招く。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、その目的は、筬打ちの揺動運動で必要になる負荷トルクを極力増やすことなく、筬打ちによる振動を低減することができる織機の筬打ち装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、揺動回転するロッキングシャフトと、前記ロッキングシャフトに一体に取り付けられた、筬を含む織機機能部品と、前記ロッキングシャフトに対して前記織機機能部品と反対側に設けられたバランスウェイトと、を備え、前記ロッキングシャフトの揺動回転によって前記織機機能部品と前記バランスウェイトを揺動運動させる織機の筬打ち装置であって、前記バランスウェイトの揺動運動によって前記ロッキングシャフトに加わる荷重の大きさに関して、前記ロッキングシャフトの長さ方向で中央側の荷重が両端側の荷重よりも大きくなるように、前記バランスウェイトが構成されている。
【０００９】
本発明に係る織機の筬打ち装置において、前記バランスウェイトは、前記ロッキングシャフトの長手方向において互いに異なる位置に配置された複数のバランスウェイト部によって構成され、前記ロッキングシャフトの長さ方向の中央側に配置されたバランスウェイト部の高さ寸法が両端側に配置されたバランスウェイト部の高さ寸法よりも大きいものであってもよい。
【００１０】
本発明に係る織機の筬打ち装置において、前記バランスウェイトは、前記ロッキングシャフトの長手方向において互いに異なる位置に配置された複数のバランスウェイト部によって構成され、前記ロッキングシャフトの中心軸から前記バランスウェイト部の重心位置までの偏倚量に関して、前記ロッキングシャフトの長さ方向の中央側に配置されたバランスウェイト部の偏倚量が両端側に配置されたバランスウェイト部の偏倚量よりも大きいものであってもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、筬打ちの揺動運動で必要になる負荷トルクを極力増やすことなく、筬打ちによる振動を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る織機の筬打ち装置の要部を示す概略側面図である。
【図２】本発明の参考形態に係る織機の筬打ち装置における荷重分布を示す正面図である。
【図３】本発明の参考形態に係る織機の筬打ち装置の構成を示す概略正面図である。
【図４】ロッキングシャフトの撓み方を説明する図である。
【図５】本発明の実施形態に係る織機の筬打ち装置における荷重分布を示す正面図である。
【図６】本発明の実施形態に織機の筬打ち装置の第１構成例を示す概略正面図である。
【図７】本発明の実施形態に織機の筬打ち装置の第２構成例を示す概略正面図である。
【図８】本発明の実施形態に織機の筬打ち装置の第３構成例を示す概略正面図である。
【図９】本発明の参考形態と実施形態でロッキングシャフトの撓みの大きさを比較した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施形態に係る織機の筬打ち装置の要部を示す概略側面図である。
図示した筬打ち装置１は、ロッキングシャフト２と、ロッキングシャフト２の上側周面に取り付けられたスレイソード３と、スレイソード３の上部に取り付けられたスレイ４と、スレイ４の上部に取り付けられた筬５と、ロッキングシャフト２の下側周面に取り付けられたバランスウェイト６とを備えている。また、筬打ち装置１は、駆動源となる筬打ち用のモータ（不図示）と、このモータの駆動力をロッキングシャフト２に伝達する動力伝達機構（不図示）とを備えている。
【００１５】
ロッキングシャフト２は、円柱状をなす金属製のシャフトである。ロッキングシャフト２は、筬打ち用のモータを駆動源として揺動回転するものである。ロッキングシャフト２の揺動回転とは、図１に矢印で示すように、ロッキングシャフト２が所定の回転角度範囲で正逆回転を繰り返す、いわゆる往復回転運動を意味する。ロッキングシャフト２の両端部は、図示しない軸受け部材を介して一対のサイドフレーム９（図３、図５参照）に回転自在に支持されている。一対のサイドフレーム９は、機台左右方向で対をなすよう、互いに対向する状態に配置されるものである。
【００１６】
スレイソード３は、ロッキングシャフト２に固定されている。スレイソード３は、ロッキングシャフト２の長さ方向に所定の間隔で複数配置される。
【００１７】
スレイ４は、複数のスレイソード３に固定されている。スレイ４は、長尺状の部材であって、ロッキングシャフト２の上方にロッキングシャフト２と平行に配置される。
【００１８】
筬５は、スレイ４に固定されている。筬５は、正面視長方形をなす長尺状の部材であって、上述したロッキングシャフト２と同様、ロッキングシャフト２の上方にロッキングシャフト２と平行に配置される。
【００１９】
スレイソード３、スレイ４および筬５は、織機の機能として必要な部品、すなわち織機機能部品７を構成している。織機機能部品７は、ロッキングシャフト２に一体に取り付けられている。このため、筬打ち用のモータを駆動源としてロッキングシャフト２が揺動回転すると、ロッキングシャフト２の揺動回転に従って織機機能部品７が揺動運動する。織機機能部品７の揺動運動は、ロッキングシャフト２の中心軸を中心とした機台前後方向Ａ，Ｂへの揺動運動となる。
【００２０】
バランスウェイト６は、織機機能部品７とは反対側でロッキングシャフト２に固定されている。バランスウェイト６は、機台左右方向に長いブロック状の部材であって、たとえば図示しないボルトを用いてロッキングシャフト２に固定される。バランスウェイト６には、ロッキングシャフト２の外周面と同じ曲率で湾曲した凹面８が形成されている。バランスウェイト６の凹面８は、ロッキングシャフト２の外周面に密着して配置されている。
【００２１】
上記構成からなる筬打ち装置１において、筬打ち用のモータを駆動すると、そのモータの駆動力が動力伝達機構を介してロッキングシャフト２に伝達される。これにより、ロッキングシャフト２が揺動回転し、この揺動回転に従って織機機能部品７及びバランスウェイト６が機台前後方向Ａ，Ｂに揺動運動する。その際、筬５による筬打ちは、ロッキングシャフト２の揺動回転に従って織機機能部品７が機台前方向Ｂに揺動運動するときに行われる。
【００２２】
また、織機機能部品７の揺動運動の方向が、たとえば、機台後ろ方向Ａから機台前方向Ｂに切り替わる場合は、織機機能部品７の慣性による荷重Ｆ１と、バランスウェイト６の慣性による荷重Ｆ２が、ロッキングシャフト２に同時に加わる。荷重Ｆ１，Ｆ２は、主に機台前後方向に加わる。また、ロッキングシャフト２の中心軸を中心とした織機機能部品７の移動方向とバランスウェイト６の移動方向は、互いに反対方向になる。このため、ロッキングシャフト２に対して、荷重Ｆ１の加わる方向と、荷重Ｆ２が加わる方向も、互いに反対方向になる。
【００２３】
ここで、仮に、ロッキングシャフト２にバランスウェイト６が取り付けられていない場合は、織機機能部品７の慣性による荷重Ｆ１だけがロッキングシャフト２に加わることになる。このため、ロッキングシャフト２は、荷重Ｆ１を受けて機台後ろ方向Ａに撓む。また、織機機能部品７の揺動運動の方向が、機台前方向Ｂから機台後ろ方向Ａに切り替わる場合は、織機機能部品７の慣性による荷重Ｆ１が機台前方向Ｂに加わるため、ロッキングシャフト２は同方向に撓む。その結果、ロッキングシャフト２は機台前後方向への撓みを繰り返し、これによって機台が大きく振動する。
【００２４】
これに対し、ロッキングシャフト２にバランスウェイト６が取り付けられている場合は、バランスウェイト６の慣性による荷重Ｆ２が、織機機能部品７の慣性による荷重Ｆ１と反対方向、すなわち荷重Ｆ１を打ち消す方向に加わる。このため、機台の振動を抑えることができる。ただし、バランスウェイト６の構成によっては、筬打ちの揺動運動で必要になる負荷トルクの増大により、筬打ち用モータの回転速度変動の増大や、部品への負荷増大などの弊害を招くおそれがある。以下、詳しく説明する。
【００２５】
図２は、本発明の参考形態に係る織機の筬打ち装置における荷重分布を示す正面図である。
図２においては、一対のサイドフレーム９に支持されたロッキングシャフト２を揺動回転させたときに、織機機能部品７の揺動運動によってロッキングシャフト２に加わる荷重Ｆ１と、バランスウェイト６の揺動運動によってロッキングシャフト２に加わる荷重Ｆ２を、それぞれ模式的に示している。
【００２６】
織機機能部品７による荷重Ｆ１は、複数の荷重Ｆ１ａ〜Ｆ１ｊで表されている。このうち、両端側２つの荷重Ｆ１ａ，Ｆ１ｊは、ロッキングシャフト２の長さ方向の両端部近傍に加わっており、それ以外の荷重Ｆ１ｂ〜Ｆ１ｉは、ロッキングシャフト２の長さ方向で、上述した２つの荷重Ｆ１ａ，Ｆ１ｊよりも中央側に加わっている。
【００２７】
荷重Ｆ１ａ，Ｆ１ｊは、ロッキングシャフト２の長さ方向の両端部近傍に配置されるカップリング（不図示）の取付位置に加わる荷重であって、いずれも等分布荷重となっている。カップリングは、３つのシャフトを直列に連結して１つのロッキングシャフト２を構成する場合に、シャフト同士を同軸に連結する連結部材である。荷重Ｆ１ｂ〜Ｆ１ｉは、ロッキングシャフト２の長さ方向に所定の間隔で複数配置される各々のスレイソード３の取付位置に加わる荷重であって、いずれも集中荷重となっている。
【００２８】
一方、バランスウェイト６による荷重Ｆ２には、複数の荷重Ｆ２ａ〜Ｆ２ｄで表されている。複数の荷重Ｆ２ａ〜Ｆ２ｄは、たとえば図３に示すように、複数のバランスウェイト部６ａ〜６ｄによってバランスウェイト６を構成した場合に、ロッキングシャフト２に分散して加わる荷重であって、いずれも等分布荷重となっている。複数のバランスウェイト部６ａ〜６ｄは、ロッキングシャフト２の長手方向において互いに異なる位置に配置されている。また、複数のバランスウェイト部６ａ〜６ｄは、ロッキングシャフト２の長さ方向に所定の間隔で配置されている。
【００２９】
なお、図２においては、各々の荷重を表す矢印の長さが長いほど荷重の大きさが大きいことを意味している。この点は、図５においても同様である。また、図３では一部のスレーソード３のみを表記し、かつ、カップリング部材の表記を省略している。このため、図２と図３では荷重Ｆ１ｂ〜Ｆ１ｉが加わる位置とスレイソード３の取付位置とが対応していない。
【００３０】
筬打ち装置１においては、ロッキングシャフト２の揺動回転によって織機機能部品７とバランスウェイト６を揺動運動させる。その際、織機機能部品７の揺動運動によってロッキングシャフト２に荷重Ｆ１が加わると、シャフト自体の撓みによって機台が振動する。また、機台の振動を抑えるために、織機機能部品７による荷重Ｆ１と、バランスウェイト６による荷重Ｆ２とが互いに等しくなるよう、各々のバランスウェイト部６ａ〜６ｂの質量を大きくしていくと、ロッキングシャフト２まわりの慣性モーメントが大きくなって負荷トルクが増大し、上記弊害を招いてしまう。
【００３１】
そこで本発明者は、織機機能部品７が揺動運動したときに、ロッキングシャフト２の両端部が一対のサイドフレーム９により固定支持された状態でロッキングシャフト２が撓むことに着目し、ロッキングシャフト２を両端固定梁とみなすこととした。そして、両端固定梁とみなしたロッキングシャフト２の撓み方を考慮して、バランスウェイト６による荷重Ｆ２を最適化することとした。以下、詳しく説明する。
【００３２】
まず、織機機能部品７の揺動運動によってロッキングシャフト２に荷重Ｆ１が加わった場合、ロッキングシャフト２は一対のサイドフレーム９間で弓形に撓む。このため、織機機能部品７による荷重Ｆ１を受けたときのロッキングシャフト２の撓みの大きさδは、図４に示すように、ロッキングシャフト２の長さ方向の中央部で最大となり、そこからロッキングシャフト２の両端部に向かって徐々に小さくなる。この点は、複数のバランスウェイト部６ａ〜６ｄの相互間で、図示しない支持部材によりロッキングシャフト２を回転自在に支持した場合でも同様である。その理由は、支持部材は、サイドフレーム９のような高剛性体ではなく、ロッキングシャフト２の撓みに応じて変位するからである。
【００３３】
本発明者は、上述のようにロッキングシャフト２を両端固定梁として、「ロッキングシャフト２の撓みの大きさ＝筬打ちによる振動の大きさ」と捉えた。そして、バランスウェイト６の揺動運動によってロッキングシャフト２に加わるバランス荷重Ｆ２の大きさと、上述したロッキングシャフト２の撓みの大きさδとを対応させることとした。具体的には、バランスウェイト６の揺動運動によってロッキングシャフト２に加わる荷重Ｆ２に関して、ロッキングシャフト２の長さ方向の中央側に加わる荷重が両端側に加わる荷重よりも大きくなるように、バランスウェイト６を構成することとした。
【００３４】
図５は、本発明の実施形態に係る織機の筬打ち装置における荷重分布を示す正面図である。
図５においては、一対のサイドフレーム９に支持されたロッキングシャフト２を揺動回転させたときに、織機機能部品７の揺動運動によってロッキングシャフト２に加わる荷重Ｆ１と、バランスウェイト６の揺動運動によってロッキングシャフト２に加わる荷重Ｆ２を、それぞれ模式的に示している。織機機能部品７による荷重Ｆ１は、複数の荷重Ｆ１ａ〜Ｆ１ｊで表され、バランスウェイト６による荷重Ｆ２は、複数の荷重Ｆ２ａ〜Ｆ２ｄで表されている。以上の点は、上記図２の場合と同様である。
【００３５】
本実施形態においては、上記参考形態と比較して、バランスウェイト６による荷重Ｆ２の大きさが異なる。すなわち、上記参考形態（図２参照）では、荷重Ｆ２を表す複数の荷重Ｆ２ａ〜Ｆ２ｄの大きさが、すべて同じ大きさになっている。これに対して、本実施形態では、複数の荷重Ｆ２ａ〜Ｆ２ｄのうち、ロッキングシャフト２の中央部に近い側でロッキングシャフト２に加わる荷重Ｆ２ｂ，Ｆ２ｃの大きさが、ロッキングシャフト２の両端部に近い側でロッキングシャフト２に加わる荷重Ｆ２ａ，Ｆ２ｄの大きさよりも大きくなっている。
【００３６】
バランスウェイト６による荷重Ｆ２を図５のように分布させるための具体的な構成としては、たとえば、図６、図７のような構成が考えられる。
【００３７】
図６においては、バランスウェイト６を構成する複数のバランスウェイト部６ａ〜６ｄのうち、ロッキングシャフト２の長さ方向の中央側に配置されたバランスウェイト部６ｂ，６ｃの高さ寸法が、両端側に配置されたバランスウェイト部６ａ，６ｄの高さ寸法よりも大きくなっている。バランスウェイト部の高さ寸法は、図６の上下方向におけるバランスウェイト部の寸法（肉厚寸法）を意味する。これにより、バランスウェイト部の高さ寸法が大きいほど、シャフト長手方向の単位長さあたりの質量が大きくなる。このため、ロッキングシャフト２の長さ方向で中央側に配置されたバランスウェイト部６ｂ，６ｃによる荷重が、両端側に配置されたバランスウェイト部６ａ，６ｄによる荷重よりも大きくなる。
【００３８】
ここで、図３の参考形態と図６の実施形態を比較する。まず、図３の参考形態においては、各々のバランスウェイト部６ａ〜６ｄの質量が、すべて同一になっている。これに対し、図６の実施形態においては、ロッキングシャフト２の長手方向で中央側に配置された２つのバランスウェイト部６ｂ，６ｃの質量が、両端側に配置された２つのバランスウェイト部６ａ，６ｄの質量よりも大きくなっている。また、図６の実施形態においては、参考形態に比べて、両端側に配置された２つのバランスウェイト部６ａ，６ｄの質量を小さくした分だけ、中央側に配置された２つのバランスウェイト部６ｂ，６ｃの質量を大きくしている。したがって、６つのバランスウェイト部６ａ〜６ｄの合計質量は、参考形態と実施形態で同じである。ただし、ロッキングシャフト２の撓みを抑える力は、実施形態の方が参考形態よりも大きくなる。その理由は、実施形態の構成を採用すると、織機機能部品７による荷重Ｆ１によってロッキングシャフト２が弓形に撓もうとする際に、その撓み量が大きくなるロッキングシャフト２の中央部付近に、荷重Ｆ１を打ち消す方向で、より大きな荷重Ｆ２が加わるからである。これにより、６つのバランスウェイト部６ａ〜６ｄの合計質量を増やすことなく、ロッキングシャフト２の撓みを小さくし、機台の振動を低減することができる。
【００３９】
図７においては、ロッキングシャフト２をクランク状に形成することにより、複数（図例では４つ）のバランスウェイト部６ａ〜６ｄをロッキングシャフト２と一体に設けた構成となっている。複数のバランスウェイト部６ａ〜６ｄのうち、ロッキングシャフト２の長さ方向の中央側に配置されたバランスウェイト部６ｂ，６ｃの偏倚量Ｌｂ，Ｌｃは、両端側に配置されたバランスウェイト部６ａ，６ｄの偏倚量Ｌａ，Ｌｄよりも大きくなっている。バランスウェイト部の偏倚量は、ロッキングシャフト２の中心軸からバランスウェイト部の重心位置までの距離で表される。また、バランスウェイト部の偏倚量が大きいほど、ロッキングシャフト２に働くバランスウェイト部の慣性力が大きくなる。このため、ロッキングシャフト２の長さ方向で中央側に配置されたバランスウェイト部６ｂ，６ｃによる荷重が、両端側に配置されたバランスウェイト部６ａ，６ｄによる荷重よりも大きくなる。したがって、上記同様にバランスウェイト６の合計質量を増やすことなく、ロッキングシャフト２の撓みを小さくし、機台の振動を低減することができる。
【００４０】
一方、図８においては、２つのバランスウェイト部６ａ，６ｂによってバランスウェイト６を構成するとともに、各々のバランスウェイト部６ａ，６ｂの正面視形状を横長の台形としている。各々のバランスウェイト部６ａ，６ｂは、ロッキングシャフト２の長さ方向で中央側の高さ寸法が両端側の高さ寸法よりも大きくなっている。バランスウェイト部の高さ寸法は、図８の上下方向におけるバランスウェイト部の寸法を意味する。これにより、バランスウェイト部の高さ寸法が大きいほど、シャフト長手方向の単位長さあたりの質量が大きくなる。このため、ロッキングシャフト２の長さ方向において、バランスウェイト部６ａ，６ｂの高さ寸法が大きい中央側に加わる荷重が、高さ寸法が小さい両端側に加わる荷重よりも大きくなる。したがって、上記同様にバランスウェイト６の合計質量を増やすことなく、ロッキングシャフト２の撓みを小さくし、機台の振動を低減することができる。
【００４１】
＜実施形態の効果＞
本実施形態においては、バランスウェイト６の揺動運動によってロッキングシャフト２に加わる荷重Ｆ２の大きさに関して、ロッキングシャフト２の長さ方向で中央側の荷重Ｆ２ｂ，Ｆ２ｃが両端側の荷重Ｆ２ａ，Ｆ２ｄよりも大きくなるように、バランスウェイト６を構成している。これにより、織機機能部品７による荷重Ｆ１によって弓形に撓もうとするロッキングシャフト２に対し、そのシャフト長さ方向の中央部の近くに、より大きな荷重Ｆ２ｂ，Ｆ２ｃを加えることができる。したがって、図４に示した荷重Ｆ１によるロッキングシャフト２の撓みの大きさに適した荷重分布で、バランスウェイト６による荷重Ｆ２をロッキングシャフト２に加えることができる。その結果、筬打ちの揺動運動で必要になる負荷トルクを極力増大させることなく、筬打ちによる振動を低減させることができる。
【００４２】
図９は、本発明の参考形態と実施形態でロッキングシャフトの撓みの大きさを比較した図である。
図９においては、縦軸が撓みの大きさ（撓み量）、横軸が機台左右方向のロッキングシャフトの位置を示している。また、図中の破線は参考形態でのロッキングシャフトの撓み、図中の実線は実施形態でのロッキングシャフトの撓みを示している。図から分かるように、参考形態の場合は、ロッキングシャフトの最大撓み量が約０．２４ｍｍであるのに対し、実施形態の場合は、ロッキングシャフトの最大撓み量が約０．０７ｍｍ、すなわち参考形態に比べて１／３未満に抑えられている。
【００４３】
＜変形例等＞
本発明の技術的範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の構成要件やその組み合わせによって得られる特定の効果を導き出せる範囲において、種々の変更や改良を加えた形態も含む。
【００４４】
たとえば、上記実施形態においては、バランスウェイトを複数のバランスウェイト部で構成する場合に、バランスウェイトによる荷重の分布を調整するための要素として、バランスウェイト部の高さ寸法、偏倚量、形状を挙げたが、本発明はこれに限らない。すなわち、他の要素として、たとえば、バランスウェイト部の材料の比重によって荷重の分布を調整してもよい。この場合は、ロッキングシャフト２の長さ方向の中央側に配置されるバランスウェイト部の材料の比重を相対的に大きくし、両端側に配置されるバランスウェイト部の材料の比重を相対的に小さくすればよい。
【００４５】
さらに、他の要素として、たとえば、ロッキングシャフト２の長さ方向に多数のバランスウェイト部を配列する場合に、その配列ピッチによって荷重の分布を調整してもよい。この場合は、ロッキングシャフト２の長さ方向の中央側に配置されるバランスウェイト部の配列ピッチを相対的に小さくし、両端側に配置されるバランスウェイト部の配列ピッチは相対的を大きくすればよい。
また、荷重分布を調整するための要素を２つ以上組み合わせて適用してもよい。
【００４６】
また、上記実施形態においては、一例として、４つまたは２つのバランスウェイト部によってバランスウェイトを構成したが、本発明はこれに限らず、１つまたは５つ以上のバランスウェイト部によってバランスウェイトを構成してもよい。
【００４７】
また、本発明は、特定の種類の織機に限らず、たとえば、エアジェット織機、ウォータジェット織機、レピア織機など、各種の織機の筬打ち装置に適用することが可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１  筬打ち装置、２  ロッキングシャフト、３  スレイソード、４  スレイ、５  筬、６  バランスウェイト、６ａ〜６ｄ  バランスウェイト部、７  織機機能部品、９  サイドフレーム、Ｆ１，Ｆ２  荷重。
【図１】
2019196562.tif 000003
【図２】
2019196562.tif 000004
【図３】
2019196562.tif 000005
【図４】
2019196562.tif 000006
【図５】
2019196562.tif 000007
【図６】
2019196562.tif 000008
【図７】
2019196562.tif 000009
【図８】
2019196562.tif 000010
【図９】
2019196562.tif 000011