(57)【要約】【課題】ノズルの干渉を防止しつつマストを折りたたむ。【解決手段】防除機１は、下端部４０ａが走行体２に固定され、第１ノズルユニット４を支持する第１マスト体４０と、第２ノズルユニット５を支持する第２マスト体５０と、第１マスト体４０の上端部４０ｂと第２マスト体５０の連結側端部５０ａとを連結する連結部６０とを備える。第１マスト体４０は、第１連結位置Ｐ１において連結部６０に回動可能に連結され、第２マスト体５０は、第２連結位置Ｐ２において連結部６０に回動可能に連結される。【選択図】図１
2019075996.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬液を散布する走行式散布機（１）であって、
走行体（２）と、
前記薬液を散布する第１ノズル（４ｂ）を備える第１ノズルユニット（４）と、
前記薬液を散布する第２ノズル（５ｂ）を備える第２ノズルユニット（５）と、
一方の端部（４０ａ）が前記走行体（２）に固定され、前記第１ノズルユニット（４）を支持する第１マスト体（４０）と、
前記第２ノズルユニット（５）を支持する第２マスト体（５０）と、
前記第１マスト体（４０）の他方の端部（４０ｂ）と前記第２マスト体（５０）の一方の端部（５０ａ）とを連結する連結部（６０）と、
を備え、
前記第１マスト体（４０）の他方の端部（４０ｂ）は、前記連結部（６０）の第１連結位置（Ｐ１）において前記連結部（６０）に回動可能に連結され、
前記第２マスト体（５０）の一方の端部（５０ａ）は、前記連結部（６０）の第２連結位置（Ｐ２）において前記連結部（６０）に回動可能に連結され、
前記第１マスト体（４０）に対する前記連結部（６０）の回動の軸線方向に沿って見たときに、前記第１連結位置（Ｐ１）と前記第２連結位置（Ｐ２）とは互いに位置が異なっており、
前記第１マスト体（４０）に対する前記連結部（６０）の回動の軸線方向と、前記連結部（６０）に対する前記第２マスト体（５０）の回動の軸線方向とは互いに平行である、走行式散布機（１）。
【請求項２】
前記連結部（６０）は、
前記第１マスト体（４０）に当接することによって、前記第１マスト体（４０）に対する前記連結部（６０）の回動範囲を規制する第１規制部（７１）と、
前記第２マスト体（５０）に当接することによって、前記連結部（６０）に対する前記第２マスト体（５０）の回動範囲を規制する第２規制部（７２）と、
を備え、
前記第１規制部（７１）は、前記第１マスト体（４０）に対する前記連結部（６０）の回動の軸線方向に沿って見たときに、前記第１連結位置（Ｐ１）及び前記第２連結位置（Ｐ２）をつなぐ連結部基準線（Ｌ）と、前記第１マスト体（４０）との間の角度（α）が９０°未満となることを規制し、
前記第２規制部（７２）は、前記第１マスト体（４０）に対する前記連結部（６０）の回動の軸線方向に沿って見たときに、前記連結部基準線（Ｌ）と、前記第２マスト体（５０）との間の角度（β）が９０°未満となることを規制する、請求項１に記載の走行式散布機（１）。
【請求項３】
前記第１マスト体（４０）に対する前記連結部（６０）の回動の軸線方向に沿って見たときに、前記第１マスト体（４０）の延在方向と前記連結部基準線（Ｌ）とが一致する状態で、前記第１マスト体（４０）に対する前記連結部（６０）の回動位置を固定する第１ボルト（Ｂ１）と、
前記第１マスト体（４０）に対する前記連結部（６０）の回動の軸線方向に沿って見たときに、前記連結部基準線（Ｌ）と前記第２マスト体（５０）の延在方向とが一致する状態で、前記連結部（６０）に対する前記第２マスト体（５０）の回動位置を固定する第２ボルト（Ｂ２）と、
を更に備え、
前記第１ボルト（Ｂ１）のネジ部（Ｂ１ｂ）の先端部は、前記第１マスト体（４０）に係合し、
前記第２ボルト（Ｂ２）のネジ部（Ｂ２ｂ）の先端部は、前記第２マスト体（５０）に係合し、
前記連結部（６０）は、
前記第１マスト体（４０）の延在方向と前記連結部基準線（Ｌ）とが一致する状態で、前記第１ボルト（Ｂ１）の頭部（Ｂ１ａ）と前記第１マスト体（４０）とに挟まれることで前記第１マスト体（４０）に固定される第１固定板部（６３ａ）と、
前記連結部基準線（Ｌ）と第１マスト体（４０）の延在方向とが一致する状態で、前記第２ボルト（Ｂ２）の頭部（Ｂ２ａ）と前記第２マスト体（５０）とによって挟まれることで前記第２マスト体（５０）に固定される第２固定板部（６３ｂ）と、
を備え、
前記第１固定板部（６３ａ）には、前記第１マスト体（４０）の延在方向と前記連結部基準線（Ｌ）とが一致するように前記連結部（６０）が回動させられたときに、前記第１ボルト（Ｂ１）の前記ネジ部（Ｂ１ｂ）を前記第１固定板部（６３ａ）内に侵入させる第１切欠部（Ｓ１）が設けられ、
前記第２固定板部（６３ｂ）には、前記連結部基準線（Ｌ）と前記第２マスト体（５０）の延在方向とが一致するように前記第２マスト体（５０）が回動させられたときに、前記第２ボルト（Ｂ２）の前記ネジ部（Ｂ２ｂ）を前記第２固定板部（６３ｂ）内に侵入させる第２切欠部（Ｓ２）が設けられている、請求項２に記載の走行式散布機（１）。
【請求項４】
前記第１マスト体（４０）に対する前記連結部（６０）の回動の軸線方向は、前記走行体（２）の前後方向に沿って延びている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の走行式散布機（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行式散布機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行しながら薬液を散布する走行式散布機がある。このような走行式散布機は、上下方向に延在するマストに複数のノズルが設けれている。また、例えば、ビニールハウス内等への出入りを容易にするため、マストを折りたたむことができる走行式散布機がある。このようなマストを折りたたみ可能な走行式散布機が、例えば、特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２８９４１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
マストには複数のノズルが取り付けられているため、マストを折りたたんだときにノズル同士が干渉又はノズルがマストに干渉することがある。このため、マストを折りたたんだときに、ノズルが他の部材と干渉することを防止することが望まれている。
【０００５】
そこで、本発明は、ノズルの干渉を防止しつつマストを折りたたみ可能な走行式散布機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、薬液を散布する走行式散布機（１）であって、走行体（２）と、薬液を散布する第１ノズル（４ｂ）を備える第１ノズルユニット（４）と、薬液を散布する第２ノズル（５ｂ）を備える第２ノズルユニット（５）と、一方の端部（４０ａ）が走行体（２）に固定され、第１ノズルユニット（４）を支持する第１マスト体（４０）と、第２ノズルユニット（５）を支持する第２マスト体（５０）と、第１マスト体（４０）の他方の端部（４０ｂ）と第２マスト体（５０）の一方の端部（５０ａ）とを連結する連結部（６０）と、を備え、第１マスト体（４０）の他方の端部（４０ｂ）は、連結部（６０）の第１連結位置（Ｐ１）において連結部（６０）に回動可能に連結され、第２マスト体（５０）の一方の端部（５０ａ）は、連結部（６０）の第２連結位置（Ｐ２）において連結部（６０）に回動可能に連結され、第１マスト体（４０）に対する連結部（６０）の回動の軸線方向に沿って見たときに、第１連結位置（Ｐ１）と第２連結位置（Ｐ２）とは互いに位置が異なっており、第１マスト体（４０）に対する連結部（６０）の回動の軸線方向と、連結部（６０）に対する第２マスト体（５０）の回動の軸線方向とは互いに平行である。
【０００７】
この走行式散布機（１）では、第１マスト体（４０）が連結部（６０）に連結される第１連結位置（Ｐ１）と、第２マスト体（５０）が連結部（６０）に連結される第２連結位置（Ｐ２）とが互いに異なっている。このため、走行式散布機（１）は、第１マスト体（４０）及び第２マスト体（５０）によって構成されるマスト（３）が折りたたまれたときに、第１マスト体（４０）と第２マスト体（５０）との間に隙間を設けることができる。すなわち、走行式散布機（１）は、マスト（３）が折りたたまれたときに、第１ノズルユニット（４）と第２ノズルユニット（５）との間に隙間を設けることができる。このように、走行式散布機（１）は、ノズル（４ｂ，５ｂ）の干渉を防止しつつマスト（３）を折りたたむことができる。
【０００８】
連結部（６０）は、第１マスト体（４０）に当接することによって、第１マスト体（４０）に対する連結部（６０）の回動範囲を規制する第１規制部（７１）と、第２マスト体（５０）に当接することによって、連結部（６０）に対する第２マスト体（５０）の回動範囲を規制する第２規制部（７２）と、を備え、第１規制部（７１）は、第１マスト体（４０）に対する連結部（６０）の回動の軸線方向に沿って見たときに、第１連結位置（Ｐ１）及び第２連結位置（Ｐ２）をつなぐ連結部基準線（Ｌ）と、第１マスト体（４０）との間の角度（α）が９０°未満となることを規制し、第２規制部（７２）は、第１マスト体（４０）に対する連結部（６０）の回動の軸線方向に沿って見たときに、連結部基準線（Ｌ）と、第２マスト体（５０）との間の角度（β）が９０°未満となることを規制してもよい。この場合、マスト（３）を折りたたんだときに、第１規制部（７１）及び第２規制部（７２）によって、第１マスト体（４０）と第２マスト体（５０）とが干渉することが防止できる。このため、走行式散布機（１）は、ノズル（４ｂ，５ｂ）の干渉をより一層防止できる。
【０００９】
走行式散布機（１）は、第１マスト体（４０）に対する連結部（６０）の回動の軸線方向に沿って見たときに、第１マスト体（４０）の延在方向と連結部基準線（Ｌ）とが一致する状態で、第１マスト体（４０）に対する連結部（６０）の回動位置を固定する第１ボルトと、第１マスト体（４０）に対する連結部（６０）の回動の軸線方向に沿って見たときに、連結部基準線（Ｌ）と第２マスト体（５０）の延在方向とが一致する状態で、連結部（６０）に対する第２マスト体（５０）の回動位置を固定する第２ボルト（Ｂ２）と、を更に備え、第１ボルト（Ｂ１）のネジ部（Ｂ１ｂ）の先端部は、第１マスト体（４０）に係合し、第２ボルト（Ｂ２）のネジ部（Ｂ２ｂ）の先端部は、前記第２マスト体（５０）に係合し、連結部（６０）は、第１マスト体（４０）の延在方向と連結部基準線（Ｌ）とが一致する状態で、第１ボルト（Ｂ１）の頭部（Ｂ１ａ）と第１マスト体（４０）とに挟まれることで第１マスト体（４０）に固定される第１固定板部（６３ａ）と、連結部基準線（Ｌ）と第１マスト体（４０）の延在方向とが一致する状態で、第２ボルト（Ｂ２）の頭部（Ｂ２ａ）と第２マスト体（５０）とによって挟まれることで第２マスト体（５０）に固定される第２固定板部（６３ｂ）と、を備え、第１固定板部（６３ａ）には、第１マスト体（４０）の延在方向と連結部基準線（Ｌ）とが一致するように連結部（６０）が回動させられたときに、第１ボルト（Ｂ１）のネジ部（Ｂ１ｂ）を第１固定板部（６３ａ）内に侵入させる第１切欠部（Ｓ１）が設けられ、第２固定板部（６３ｂ）には、連結部基準線（Ｌ）と第２マスト体（５０）の延在方向とが一致するように第２マスト体（５０）が回動させられたときに、第２ボルト（Ｂ２）のネジ部（Ｂ２ｂ）を第２固定板部（６３ｂ）内に侵入させる第２切欠部（Ｓ２）が設けられていてもよい。この場合、走行式散布機（１）は、第１ボルト（Ｂ１）及び第２ボルト（Ｂ２）を用いて、第１マスト体（４０）と第２マスト体（５０）とを直線状に伸ばした状態で、第１マスト体（４０）と第２マスト体（５０）を固定することができる。
【００１０】
第１マスト体（４０）に対する連結部（６０）の回動の軸線方向は、走行体（２）の前後方向に沿って延びていてもよい。この場合、走行式散布機（１）の横方向に第２マスト体（５０）を回動させることができる。これにより、マスト（３）の折りたたみ及びマスト（３）の設置が容易となる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ノズルの干渉を防止しつつマストを折りたたむことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係る防除機のマストを伸ばした状態を示す斜視図である。
【図２】図１のマストの連結部周りを示す拡大図である。
【図３】図１のマストの連結部周りを他の方向から見た拡大図である。
【図４】実施形態に係る防除機のマストを折りたたんだ状態を示す斜視図である。
【図５】図４のマストの連結部周りを示す拡大図である。
【図６】図４のマストの連結部周りを他の方向から見た拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１４】
図１に示されるように、防除機１は、走行しながら薬液を散布する走行式散布車を構成する。防除機１は、外部に設けられた薬液タンクから供給された薬液を散布する。防除機１は、走行体２と、マスト３と、第１ノズルユニット４と、第２ノズルユニット５とを備えている。走行体２は、タイヤ２ａを備え、タイヤ２ａの回転によって走行する。走行体２には、タイヤ２ａを回転させる駆動源となるモータと、バッテリ等が搭載されている。また、走行体２には、走行体２の走行及び薬液の散布の制御を行うコントローラ２ｂが設けられている。
【００１５】
マスト３は、走行体２の前端部において、上下方向に延在するように取り付けられている。マスト３は、第１ノズルユニット４と、第２ノズルユニット５とを支持している。第１ノズルユニット４は、送液パイプ４ａと、送液パイプ４ａに取り付けられた複数のノズル（第１ノズル）４ｂとを備えている。送液パイプ４ａは、上下方向に延在するようにマスト３に支持されている。送液パイプ４ａは、防除機１に供給された薬液を送液するホース（図示せず）に接続されている。ノズル４ｂは、送液パイプ４ａに供給された薬液を噴霧（散布）する。第２ノズルユニット５は、第１ノズルユニット４と同様に、送液パイプ５ａと、送液パイプ５ａに取り付けられた複数のノズル（第２ノズル）５ｂとを備えている。送液パイプ５ａは、上下方向に延在するようにマスト３に支持されている。送液パイプ５ａは、送液パイプ４ａと図示しないホースによって接続され、薬液が供給される。ノズル５ｂは、送液パイプ５ａに供給された薬液を噴霧（散布）する。
【００１６】
ここで、マスト３は、折りたたみ可能な構成となっている。以下、マスト３の詳細について説明する。図１〜図３に示されるように、マスト３は、第１マスト体４０と、第２マスト体５０と、連結部６０とを備えている。第１マスト体４０は、上下方向に延在するように配置されている。第１マスト体４０の下端部（一方の端部）４０ａが、走行体２の前端部に固定されている。第１マスト体４０には、第１ノズルユニット４が取り付けられている。第１マスト体４０は、第１ノズルユニット４を支持する。第１マスト体４０の延在方向と、第１ノズルユニット４の送液パイプ４ａの延在方向とは略一致している。
【００１７】
第２マスト体５０には、第２ノズルユニット５が取り付けられている。第２マスト体５０は、第２ノズルユニット５を支持する。第２マスト体５０の延在方向と、第２ノズルユニット５の送液パイプ５ａの延在方向とは略一致している。
【００１８】
連結部６０は、第１マスト体４０の上端部（他方の端部）４０ｂと、第２マスト体５０の連結側端部（一方の端部）５０ａとを連結する。より詳細には、連結部６０は、平行板部６１及び６２と、連結板部６３とを有している。平行板部６１と平行板部６２とは、互いに平行に配置されている。連結板部６３は、平行板部６１の一方の端部と、平行板部６２の一方の端部とを連結している。すなわち、、平行板部６１、６２、及び連結板部６３は、断面が略コ字状に連結されている。平行板部６１、６２、及び連結板部６３によって囲まれる空間内には、第１マスト体４０の上端部４０ｂと、第２マスト体５０の連結側端部５０ａとが収容されている。
【００１９】
第１マスト体４０の上端部４０ｂは、平行板部６１及び６２の第１連結位置Ｐ１（図６参照）において、平行板部６１及び６２間に通されたピンＲ１によって、連結部６０に対して回動可能に連結されている。これにより、連結部６０は、ピンＲ１の軸線を中心に第１マスト体４０に対して回動することができる。第２マスト体５０の連結側端部５０ａは、平行板部６１及び６２の第２連結位置Ｐ２（図６参照）において、平行板部６１及び６２間に通されたピンＲ２によって、連結部６０に対して回動可能に連結されている。これにより、第２マスト体５０は、ピンＲ２の軸線を中心に連結部６０に対して回動することができる。
【００２０】
なお、第１マスト体４０に対する連結部６０の回動の軸線方向（すなわちピンＲ１の軸線方向）に沿って見たときに、第１連結位置Ｐ１と第２連結位置Ｐ２とは互いに位置が異なっている。また、ピンＲ１の延在方向と、ピンＲ２の延在方向とは互いに平行となっている。すなわち、第１マスト体４０に対する連結部６０の回動の軸線方向と、連結部６０に対する第２マスト体５０の回動の軸線方向とは互いに平行である。
【００２１】
第１マスト体４０の上端部４０ｂ近傍には、第１マスト体４０に対する連結部６０の回動位置を固定する第１ノブボルト（第１ボルト）Ｂ１が取り付けられている。ここで、図６に示されるように、第１マスト体４０に対する連結部６０の回動の軸線方向（ピンＲ１の軸線方向）に沿って見たときに、第１連結位置Ｐ１（ピンＲ１）及び第２連結位置Ｐ２（ｒ２）をつなぐ線を、連結部基準線Ｌとする。図３に示されるように、第１ノブボルトＢ１は、連結部基準線Ｌが上下方向に延在するように連結部６０が回動させられた状態で、第１マスト体４０に対する連結部６０の回動位置を固定する。すなわち、第１マスト体４０に対する連結部６０の回動の軸線方向（ピンＲ１の軸線方向）に沿って見たときに、第１ノブボルトＢ１は、第１マスト体４０の延在方向と連結部基準線Ｌとが一致する状態で、第１マスト体４０に対する連結部６０の回動位置を固定する。
【００２２】
連結板部６３は、第１マスト体４０の延在方向と連結部基準線Ｌとが一致した状態で、第１マスト体４０（ナット４０ｃ）に当接し、連結部６０の回動範囲を規制する。
【００２３】
より詳細には、図６に示されるように、第１ノブボルトＢ１のネジ部Ｂ１ｂの先端部は、第１マスト体４０の上端部４０ｂの近傍に固定されたナット４０ｃに係合している。図３に示されるように、第１ノブボルトＢ１が絞め込まれることによって、第１ノブボルトＢ１の頭部Ｂ１ａと第１マスト体４０（ナット４０ｃ）とによって連結板部６３が挟まれる。これにより、連結部６０は、第１マスト体４０に固定される。このように、連結板部６３における第１連結位置Ｐ１が設けられる側の端部（以下「第１固定板部６３ａ」という）が、第１ノブボルトＢ１によって第１マスト体４０に固定される。
【００２４】
なお、第１固定板部６３ａには、第１ノブボルトＢ１のネジ部Ｂ１ｂを第１固定板部６３ａ内に侵入させる第１切欠部Ｓ１が設けられている。これにより、第１ノブボルトＢ１は、ネジ部Ｂ１ｂが第１切欠部Ｓ１内に入り込んだ状態で、第１マスト体４０（ナット４０ｃ）とによって第１固定板部６３ａを挟み込むことができる。第１切欠部Ｓ１について詳しくは後述する。
【００２５】
第２マスト体５０の連結側端部５０ａ近傍には、連結部６０に対する第２マスト体５０の回動位置を固定する第２ノブボルト（第２ボルト）Ｂ２が取り付けられている。図３に示されるように、第２ノブボルトＢ２は、第２マスト体５０が上下方向に延在するように回動させられた状態で、連結部６０に対する第２マスト体５０の回動位置を固定する。すなわち、第１マスト体４０に対する連結部６０の回動の軸線方向（ピンＲ１の軸線方向）に沿って見たときに、第２ノブボルトＢ２は、連結部基準線Ｌと、第２マスト体５０の延在方向が一致する状態で、連結部６０に対する第２マスト体５０の回動位置を固定する。
【００２６】
連結板部６３は、連結部基準線Ｌと第２マスト体５０の延在方向とが一致した状態で、第２マスト体５０（ナット５０ｃ）に当接し、第２マスト体５０の回動範囲を規制する。
【００２７】
より詳細には、図６に示されるように、第２ノブボルトＢ２のネジ部Ｂ２ｂの先端部は、第２マスト体５０の連結側端部５０ａの近傍に固定されたナット５０ｃに係合している。図３に示されるように、第２ノブボルトＢ２が絞め込まれることによって、第２ノブボルトＢ２の頭部Ｂ２ａと第２マスト体５０（ナット５０ｃ）とによって連結板部６３が挟まれる。これにより、第２マスト体５０は、連結部６０に固定される。このように、連結板部６３における第２連結位置Ｐ２が設けられる側の端部（以下「第２固定板部６３ｂ」という）が、第２ノブボルトＢ２によって第２マスト体５０に固定される。
【００２８】
なお、第２固定板部６３ｂには、第２ノブボルトＢ２のネジ部Ｂ２ｂを第２固定板部６３ｂ内に侵入させる第２切欠部Ｓ２が設けられている。これにより、第２ノブボルトＢ２は、ネジ部Ｂ２ｂが第２切欠部Ｓ２内に入り込んだ状態で、第２マスト体５０（ナット５０ｃ）とによって第２固定板部６３ｂを挟み込むことができる。第２切欠部Ｓ２について詳しくは後述する。
【００２９】
このように、第１ノブボルトＢ１によって第１マスト体４０に対する連結部６０の回動位置が固定され、第２ノブボルトＢ２によって連結部６０に対する第２マスト体５０の回動位置が固定されることで、第１マスト体４０及び第２マスト体５０が上下方向に延在する状態（マスト３が伸ばされた状態）となる。
【００３０】
次に、マスト３が上下方向に伸びた状態からマスト３を折りたたむ構成について説明する。図４〜図６に示されるように、第２ノブボルトＢ２が緩められて第２マスト体５０の回動位置の固定が解除されることで、第２マスト体５０は、ピンＲ２を軸として連結部６０に対して回動可能となる。第１ノブボルトＢ１が緩められて連結部６０の回動位置の固定が解除されることで、連結部６０は、ピンＲ１を軸として第１マスト体４０に対して回動可能となる。このように、第１マスト体４０に対して連結部６０を回動させることにより、且つ、連結部６０に対して第２マスト体５０を回動させることにより、マスト３が折りたたまれる。
【００３１】
なお、連結部６０に対して第２マスト体５０を回動させることにより、第２切欠部Ｓ２内に侵入していた第２ノブボルトＢ２のネジ部Ｂ２ｂは、第２切欠部Ｓ２外へ移動する。すなわち、第２切欠部Ｓ２は、連結部基準線Ｌと第２マスト体５０の延在方向とが一致するように第２マスト体５０が回動させられたとき（マスト３を伸ばしたとき）に、第２ノブボルトＢ２のネジ部Ｂ２ｂを第２切欠部Ｓ２内に侵入させる。反対に、第２切欠部Ｓ２は、マスト３を折りたたむ方向に第２マスト体５０が回動させられたときに、第２切欠部Ｓ２内から第２切欠部Ｓ２外へ第２ノブボルトＢ２のネジ部Ｂ２ｂを移動させる。このように、第２切欠部Ｓ２は、第２マスト体５０が回動させられたときに第２ノブボルトＢ２のネジ部Ｂ２ｂが第２固定板部６３ｂを横切る方向に沿って設けられている。
【００３２】
同様に、第１マスト体４０に対して連結部６０を回動させることにより、第１切欠部Ｓ１内に侵入していた第１ノブボルトＢ１のネジ部Ｂ１ｂは、第１切欠部Ｓ１外へ移動する。すなわち、第１切欠部Ｓ１は、第１マスト体４０の延在方向と連結部基準線Ｌとが一致するように連結部６０が回動させられたとき（マスト３を伸ばしたとき）に、第１ノブボルトＢ１のネジ部Ｂ１ｂを第１切欠部Ｓ１内に侵入させる。反対に、第１切欠部Ｓ１は、マスト３を折りたたむ方向に連結部６０が回動させられたときに、第１切欠部Ｓ１内から第１切欠部Ｓ１外へ第１ノブボルトＢ１のネジ部Ｂ１ｂを移動させる。このように、第１切欠部Ｓ１は、連結部６０が回動させられたときに第１ノブボルトＢ１のネジ部Ｂ１ｂが第１固定板部６３ａを横切る方向に沿って設けられている。
【００３３】
ここで、連結部６０は、マスト３を折りたたむときの連結部６０及び第２マスト体５０の回動範囲を規制する規制部７０を更に備えている。規制部７０は、平行板部６１の他方の端部と、平行板部６２の他方の端部とに固定されている。すなわち、規制部７０は、連結板部６３と対向している。
【００３４】
規制部７０は、第１規制部７１と、第２規制部７２とを有している。第１規制部７１は、第１マスト体４０に当接することによって、マスト３を折りたたむときの、第１マスト体４０に対する連結部６０の回動範囲を規制する。第２規制部７２は、第２マスト体５０に当接することによって、マスト３を折りたたむときの、連結部６０に対する第２マスト体５０の回動範囲を規制する。
【００３５】
具体的には、第１規制部７１は、図６に示されるように、ピンＲ１の軸線方向に沿って見たときに、連結部基準線Ｌと第１マスト体４０（第１マスト体４０の軸線）との間の角度αが９０°未満となることを規制する。同様に、第２規制部７２は、ピンＲ１の軸線方向に沿って見たときに、連結部基準線Ｌと第２マスト体５０（第２マスト体５０の軸線）との間の角度βが９０°未満となることを規制する。上記の角度αが９０°となるように第１規制部７１が連結部６０の回動範囲を規制し、且つ、上記の角度βが９０°となるように第２規制部７２が第２マスト体５０の回動範囲を規制することで、第１ノズルユニット４が折りたたまれたときに第１マスト体４０と第２マスト体５０とが平行となる。
【００３６】
本実施形態において、第１マスト体４０に対する連結部６０の回動の軸線方向（ピンＲ１の軸線方向）は、走行体２の前進方向に沿って延びている。同様に、連結部６０に対する第２マスト体５０の回動の軸線方向（ピンＲ２の軸線方向）は、走行体２の前後方向に沿って延びている。このため、作業者は、第２マスト体５０を横方向（左右側）に回動させて、マスト３を折りたたむ、又はマスト３を伸ばすことができる。
【００３７】
本実施形態は以上のように構成され、この防除機１では、第１マスト体４０が連結部６０に連結される第１連結位置Ｐ１と、第２マスト体５０が連結部６０に連結される第２連結位置Ｐ２とが互いに異なっている。このため、防除機１は、マスト３が折りたたまれたときに、第１マスト体４０と第２マスト体５０との間に隙間を設けることができる。すなわち、防除機１は、マスト３が折りたたまれたときに、第１ノズルユニット４と第２ノズルユニット５との間に隙間を設けることができる。このように、防除機１は、ノズル４ｂ，５ｂの干渉を防止しつつマスト３を折りたたむことができる。
【００３８】
このように、マスト３の折りたたみが可能であるため、防除機１は、ビニールハウス等の建物への出入りや、移動、運搬が容易となる。防除機１は、マスト３を伸ばすことによって、長さの短い２本のノズルユニット（第１ノズルユニット４及び第２ノズルユニット５）を上下に並べて使用する構成である。このように、長さが長い特別のノズルユニットを用いる必要が無いため、防除機１の部品を容易に調達できる。また、マスト３を折りたたむことができるため、作業者は、第２ノズルユニット５のメンテナンスを低い位置で容易に行うことができる。
【００３９】
第１規制部７１は、連結部基準線Ｌと第１マスト体４０との間の角度αが９０°未満となることを規制する。第２規制部７２は、連結部基準線Ｌと第２マスト体５０との間の角度βが９０°未満となることを規制する。この場合、マスト３を折りたたんだときに、第１規制部７１及び第２規制部７２によって、第１マスト体４０と第２マスト体５０とが干渉することが防止できる。すなわち、第２マスト体５０の先端部５０ｂが、第１マスト体４０に当たらない。このため、防除機１は、ノズル４ｂ，５ｂの干渉をより一層防止できる。
【００４０】
防除機１は、第１マスト体４０に対する連結部６０の回動位置を固定する第１ノブボルトＢ１と、連結部６０に対する第２マスト体５０の回動位置を固定する第２ノブボルトＢ２とを備えている。これにより、防除機１は、第１ノブボルトＢ１及び第２ノブボルトＢ２を用いて、マスト３を直線状に伸ばした状態で、第１マスト体４０と第２マスト体５０とを固定することができる。また、防除機１は、第１ノブボルトＢ１及び第２ノブボルトＢ２が緩められて固定が解除されることで、マスト３を折りたたむことができる。
【００４１】
防除機１は、防除機１の横方向に第２マスト体５０及び連結部６０を回動させることによってマスト３を折りたたむことができる。これにより、マスト３の折りたたみ及びマスト３の設置（マスト３を伸ばすこと）が容易となる。
【００４２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、防除機１のマスト３を折りたたみ可能な構成としたが、防除機１に限定されず、薬液を散布する他の走行式散布機に本発明が適用されてもよい。
【００４３】
第１ノブボルトＢ１及び第２ノブボルトＢ２を用いて連結部６０等の回動位置を固定したが、ノブボルトに限定されず、他のボルトであってもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１…防除機（走行式散布機）、２…走行体、４…第１ノズルユニット、４ｂ…ノズル（第１ノズル）、５…第２ノズルユニット、５ｂ…ノズル（第２ノズル）、４０…第１マスト体、４０ａ…下端部（一方の端部）、４０ｂ…上端部（他方の端部）、５０…第２マスト体、５０ａ…連結側端部（一方の端部）、６０…連結部、６３ａ…第１固定板部、６３ｂ…第２固定板部、７１…第１規制部、７２…第２規制部、Ｂ１…第１ノブボルト（第１ボルト）、Ｂ１ａ，Ｂ２ａ…頭部、Ｂ１ｂ、Ｂ２ｂ…ネジ部、Ｂ２…第２ノブボルト（第２ボルト）、Ｌ…連結部基準線、Ｐ１…第１連結位置、Ｐ２…第２連結位置、Ｓ１…第１切欠部、Ｓ２…第２切欠部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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