(57)【要約】【課題】狭隘な地下空間でアタッチメント駆動回路の油圧ホースを障害物に干渉し難くする。【解決手段】アタッチメント２３の油圧アクチュエータ２７を駆動する油圧回路の油圧配管３３を、作業機２０の運転室側の左側面にブーム先端側端部が位置するようにブーム２１の外壁に沿って配管したブーム固定管３５と、作業機２０の左側面にアーム基端側端部が位置するようにアーム２２の外壁に沿って配管したアーム固定管３６と、ブーム及びアームの連結部を跨いでブーム固定管及びアーム固定管を接続する油圧ホース３７を含んで構成し、油圧ホースの先端部をアームの背側面方向に開口を向けた姿勢でアーム固定管に接続し、油圧ホースの基端部を、アームの回動動作に伴って上記先端部が描く軌道円Ｒよりもブームシリンダの先端部の近くに配置し、軌道円の接線に沿ってブームの背側面に向かってブームの屈曲部側に傾斜した方向に開口した姿勢でブーム固定管に接続する。【選択図】図２
2019135368.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体、前記走行体の上部に旋回可能に設けた旋回体、及び前記旋回体に取り付けた作業機を備え、前記旋回体が前記作業機の左右方向の一方側に運転室を備えており、前記作業機が、前記旋回体に回動自在に連結された後部に対して屈曲部を介して前部が前傾した形状に構成されたブーム、前記ブームに回動自在に連結されたアーム、油圧アクチュエータを搭載し前記アームに回動自在に連結されたアタッチメント、前記ブームを回動駆動するブームシリンダ、前記ブームの腹側面側に配置され前記アームを回動駆動するアームシリンダ、及び前記アタッチメントを回動駆動するアタッチメントシリンダを有しているショートリーチ型油圧ショベルにおいて、
前記アタッチメントの前記油圧アクチュエータを駆動するアタッチメント駆動回路の油圧配管が、
前記作業機の左右方向における前記運転室側の側面にブーム先端側端部を配置させ、かつ前記ブームの外壁に沿って配管させたブーム固定管と、
前記作業機の左右方向における前記運転室側の側面にアーム基端側端部を配置させ、かつ前記アームの外壁に沿って配管させたアーム固定管と、
前記ブーム及び前記アームの連結部を跨いで前記ブーム固定管のブーム先端側端部及び前記アーム固定管のアーム基端側端部を接続する油圧ホースとを含んで構成されており、
前記油圧ホースの先端部を、前記アームの背側面方向に開口を向けた姿勢で前記アーム固定管のアーム基端側端部に接続させており、
前記油圧ホースの基端部を、前記アームの回動動作に伴って前記油圧ホースの先端部が描く軌道円よりも前記ブームシリンダに近接する範囲に配置させ、かつ前記軌道円の接線に沿って前記ブームの背側面に向かって前記ブームの屈曲部側に傾斜した方向に開口した姿勢で前記ブーム固定管のブーム先端側端部に接続させた構成としたことを特徴とするショートリーチ型油圧ショベル。
【請求項２】
請求項１に記載のショートリーチ型油圧ショベルにおいて、前記油圧ホースの基端部を、その延在方向が、前記作業機の左右方向から見て前記ブームの前部における前記背側面に直交する方向よりも前記前部の延在方向に近付くように配置させていることを特徴とするショートリーチ型油圧ショベル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機の長さが短く、建築物の地下空間内やトンネル内等の高さが制約された空間における作業に適したショートリーチ型油圧ショベルに関する。特に、アタッチメント駆動回路の油圧ホースを障害物に干渉し難くすることができるショートリーチ型油圧ショベルに係る。
【背景技術】
【０００２】
建築物の地下空間内やトンネル内等、高さが制約された空間での作業を想定した油圧ショベルの一種としてショートリーチ型油圧ショベル（以下、ショートリーチ）がある（特許文献１参照）。ショートリーチはブームやアームの長さを抑えて作業機を短く構成されており、例えばトンネルの壁面、剥き出しの梁や柱の鉄筋等、周囲の様々な障害物との干渉を避けつつ、硬い地山を力強く掘削したり建物等を解体したりするのに適している。また、高さが制約された狭隘な空間で作業する場合が多いため、ショートリーチには落下物との干渉を避けるためにアームシリンダが作業機の下側に配置されているものも多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２９３５６３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ショートリーチは小型機種であるが、先に触れた通り岩盤掘削、構造物の破砕や解体等の負荷の大きな作業に用いられることが少なくない。そのため、高負荷作業を効率的に実施したいとの要望から、車格に相応したサイズよりも大型のアタッチメントを用いる場合がある。ショートリーチは作業機が短尺であるため機体バランスの面では問題ないが、大型のアタッチメントを装着するためには油圧駆動系に対策を要する。一般に、油圧ショベルの油圧駆動系（アクチュエータ、操作用の方向切換弁、配管、オイルフィルター、オイルクーラ等）は車格に相応したアタッチメントを駆動するのに必要十分に構成される。従って、車格に応じたサイズより大型のアタッチメントの機能を十分に発揮させるためには、そのアタッチメントに備わった大型のアクチュエータの要求流量を流すことができるように、鋼管やホース等の油圧配管の内径と耐圧性を十分に確保する必要がある。ショートリーチは最大駆動圧が２５ＭＰａ以上のアタッチメントを装着することもあるため、地上で地表面の掘削等を行う通常の小型機種に比べてアタッチメント駆動回路の油圧配管は肉厚で耐圧性が高く内径も大きい。作業機の関節部を跨ぐ部分には油圧配管として油圧ホースが用いられるが、ショートリーチのアタッチメント駆動回路には肉厚で大径な油圧ホースが用いられる。肉厚で大径の油圧ホースは許容曲げ半径が大きい。
【０００５】
上記の事情から、ショートリーチの場合、作業機の関節を跨いで配管されるアタッチメント駆動回路用の油圧ホースは、一般にエルボを介して両端を固定配管（鋼管）に接続することで変曲部が形成されないようにしてある。その結果、ショートリーチではブームとアームの間を跨ぐ油圧ホースが下側に大きくＵ字に弛んだレイアウトになっている。この油圧ホースは曲げ半径が大きいことから、作業機を延ばした状態ではアームシリンダよりも下側にまで垂れ下がる。前述した通りショートリーチの作業機は長さが抑えられているので、それだけ地面近くで動作する場合も多い。そのため、切羽の掘削や構造物の解体を行うために作業機を前方に延ばした際に、地面に堆積した掘削物や剥き出した柱の鉄筋等に油圧ホースが引っ掛かる可能性がある。
【０００６】
本発明の目的は、狭隘な地下空間内でアタッチメント駆動回路の油圧ホースを障害物に干渉し難くすることができるショートリーチ型油圧ショベルを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、走行体、前記走行体の上部に旋回可能に設けた旋回体、及び前記旋回体に取り付けた作業機を備え、前記旋回体が前記作業機の左右方向の一方側に運転室を備えており、前記作業機が、前記旋回体に回動自在に連結された後部に対して屈曲部を介して前部が前傾した形状に構成されたブーム、前記ブームに回動自在に連結されたアーム、油圧アクチュエータを搭載し前記アームに回動自在に連結されたアタッチメント、前記ブームを回動駆動するブームシリンダ、前記ブームの腹側面側に配置され前記アームを回動駆動するアームシリンダ、及び前記アタッチメントを回動駆動するアタッチメントシリンダを有しているショートリーチ型油圧ショベルにおいて、前記アタッチメントの前記油圧アクチュエータを駆動するアタッチメント駆動回路の油圧配管が、前記作業機の左右方向における前記運転室側の側面にブーム先端側端部を配置させ、かつ前記ブームの外壁に沿って配管させたブーム固定管と、前記作業機の左右方向における前記運転室側の側面にアーム基端側端部を配置させ、かつ前記アームの外壁に沿って配管させたアーム固定管と、前記ブーム及び前記アームの連結部を跨いで前記ブーム固定管のブーム先端側端部及び前記アーム固定管のアーム基端側端部を接続する油圧ホースとを含んで構成されており、前記油圧ホースの先端部を、前記アームの背側面方向に開口を向けた姿勢で前記アーム固定管のアーム基端側端部に接続させており、前記油圧ホースの基端部を、前記アームの回動動作に伴って前記油圧ホースの先端部が描く軌道円よりも前記ブームシリンダに近接する範囲に配置させ、かつ前記軌道円の接線に沿って前記ブームの背側面に向かって前記ブームの屈曲部側に傾斜した方向に開口した姿勢で前記ブーム固定管のブーム先端側端部に接続させた構成としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明においては、アタッチメント駆動回路の油圧ホースの基端部を先端部の軌道円よりもブームシリンダの先端部の近くに配置し、軌道円の接線に沿ってアームの背側面に向かって屈曲部側に傾斜した方向に開口を向けてブーム固定管に接続した。これにより、作業機を延ばした状態で油圧ホースを上記軌道円よりも腹側面側に大きく弛ませることなく、作業機が抱え込み姿勢に移行した際に許容曲げ半径を確保するだけの油圧ホースの長さを確保することができる。作業機を延ばしても油圧ホースがアームシリンダを超えて垂れ下がらないので、狭隘な地下空間内で作業機の下方の障害物に油圧ホースが干渉し難くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係るショートリーチ型油圧ショベルの全体構成を表す側面図
【図２】図１のショートリーチ型油圧ショベルに備えられた作業機の延ばした状態の側面図
【図３】図１のショートリーチ型油圧ショベルに備えられたアタッチメント駆動回路を構成する油圧配管の要部を表す図
【図４】図１のショートリーチ型油圧ショベルに備えられた作業機の抱え込んだ状態の側面図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
【００１１】
−ショートリーチ型油圧ショベル−
図１は本発明の一実施形態に係るショートリーチ型油圧ショベルの側面図である。以降、運転席に座った操作者の前方（図１における左側）を旋回体１２の前方とする。同図では運転室を一部透視して作業機を図示してある。図１に示したショートリーチ型油圧ショベル（以下、ショートリーチ型油圧ショベルを単にショートリーチと記載する）は、機体本体１０及び機体本体１０に取り付けた作業機２０を備えている。機体本体１０は走行体１１及び旋回体１２からなる。
【００１２】
走行体１１はショートリーチの基部構造体をなすものであり、左右の履帯１３を備えたクローラ式の走行体である。左右の履帯１３はそれぞれ左右の走行駆動装置１４により駆動される。走行駆動装置１４は油圧モータと減速機からなる。旋回体１２は、走行体１１上に旋回輪１５を介して設けられており、旋回輪１５を旋回モータ（不図示）で駆動することによって、鉛直に延びる軸を中心にして走行体１１に対して旋回する。旋回モータは油圧モータであるが、電動モータが用いられる場合の他、油圧モータと電動モータが併用される場合もある。
【００１３】
旋回体１２は、旋回フレーム１６、運転室１７、機械室１８、カウンタウェイト１９等を備えている。旋回フレーム１６は旋回体１２のベースフレームであり、旋回体１２に搭載される各機器を支持する。運転室１７は旋回フレーム１６の前部における左右方向の一方側に位置し、本例では左側に位置しているが右側に配置される場合もある。運転室１７内には、操作者が座る運転席（不図示）、操作者が操作する操作装置等が配置されている。機械室１８は旋回フレーム１６における運転室１７の後側に配置されている。機械室１８には、エンジン（内燃機関）である原動機１８ａ、原動機１８ａにより駆動される油圧ポンプ１８ｂ、車載された各油圧アクチュエータを駆動する作動油を制御するコントロールバルブ、熱交換器類等が収容されている。原動機１８ａには電動モータが用いられる場合もある。また、図示していないが旋回フレーム１６の前部における作業機２０を挟んで運転室１７と反対側にタンク類が配置してある。タンク類には、燃料タンク、作動油タンク等が含まれる。カウンタウェイト１９は作業機２０との重量バランスをとる錘であり、旋回フレーム１６の後端に支持されている。旋回体１２の前後方向と走行体１１の走行方向が一致した状態（図１に示した状態）で、カウンタウェイト１９は走行体１１の後端よりも前方に位置している。これにより旋回体１２の最大旋回半径が、例えば走行体１１の車幅と同程度かそれよりも若干（例えば２０％）大きい程度に抑えられている。そのため作業空間が制限された狭い環境で旋回体１２を旋回させたときに、旋回体１２の後端が車幅と程度の旋回半径で旋回し周囲物との接触が抑えられるので、結果として旋回操作がし易い操作環境となっている。このような旋回体１２を備えた油圧ショベルを後方小旋回機と呼んでいる。このように旋回体１２の後端側が制限されていることから、旋回体１２上に配置される機器レイアウトは密であり、例えば原動機１８ａは上から見て旋回輪１５に一部重なるように配置されている。
【００１４】
−作業機−
図２は作業機の側面図である。図示したように、作業機２０は、ブーム２１、アーム２２、アタッチメント２３、ブームシリンダ２４、アームシリンダ２５、及びアタッチメントシリンダ２６を含む多関節型のフロント作業装置である。
【００１５】
ブーム２１は作業機２０の基礎構造体であり、後部２１ａ（基端側の部分）に対して屈曲部２１ｂを介して前部２１ｃ（先端側の部分）が前傾するように折れ曲がっており、側面視で上に凸のブーメラン型に構成されている。このブーム２１は、旋回フレーム１６の前部における運転室１７の側方（本例では右側）の位置に設けたブラケット１６ａに、左右に延びるピン２１ｐを介して上下方向に回動自在に連結されている。本実施形態では運転室１７の右側にブーム２１が配置されているが、運転室１７が旋回体１２の前部における右側に配置され、運転室１７の左側にブーム２１が配置される場合もある。アーム２２はブーム２１と異なり全体として直線的な形状をしており、左右に延びるピン２２ｐを介してブーム２１の先端に前後に回動可能に連結されている。アタッチメント２３はアーム２２の先端に左右に延びるピン２３ｐを介して回動可能に連結されている。アタッチメント２３は油圧アクチュエータ２７を搭載した作動型の作業具であり、図１及び図２ではアタッチメント２３として解体対象物をカニ鋏のように挟んで砕く破砕機をアーム２２に装着した場合を例示している。アタッチメント２３はブレーカ等の油圧アクチュエータ付きの他の作動型アタッチメントの他、バケット等の油圧アクチュエータを搭載していない非作動型アタッチメントとも交換可能である。
【００１６】
なお、以下の説明において、ブーム２１の外壁面のうち作業機２０を前に延ばした姿勢で上を向く面（ブーム上げ方向を向いた面）をブーム２１の背側面、下を向く面（ブーム下げ方向を向いた面）をブーム２１の腹側面と適宜記載する。また、アーム２２の外壁面のうち作業機２０を前に延ばした姿勢で上を向く面（アームダンプ方向を向いた面）をアーム２２の背側面、下を向く面（アームクラウド方向を向いた面）をアーム２２の腹側面と適宜記載する。ブーム２１の前部２１ｃの左右の側面には、左右から見て前部２１ｃの背側面と腹側面との間に全部が位置するように前照灯２８（図２）が設けられている。
【００１７】
ブームシリンダ２４はブーム２１を駆動して上下に回動させる油圧シリンダであり、ブーム２１の左右に１本ずつ設けられている。これら左右のブームシリンダ２４の基端部（本例ではボトム側の端部）は、左右に延びるピン２４ｐを介して旋回フレーム１６のブラケット１６ａに回動自在に連結されている。ブームシリンダ２４の先端部（本例ではロッド側の端部）は、左右に延びるピン２４ｑを介してブーム２１の前部２１ｃの中間部（前照灯２８よりも基端側）の側面に回動自在に連結されている。
【００１８】
アームシリンダ２５はアーム２２を駆動して前後に回動させる油圧シリンダであり、ブーム２１及びアーム２２の腹側面側（下側）に配置されている。アームシリンダ２５はシリンダの受圧面積の比較で出力的に有利な伸長動作時に負荷の大きなアームクラウド動作が行われるようにすることが一般的であるところ、あえて収縮動作によりアームクラウド動作が行われる構成としてある。制約された作業空間での作業範囲を拡大するためである。ブーム２１及びアーム２２の腹側面側に配置することで、ブーム２１やアーム２２によって作業時の落下物からアームシリンダ２５が保護される。またアームシリンダ２５がトンネルの天井等の上方の障害物に干渉することがなく、トンネルの天井付近を掘削する際等にアームシリンダ２５が邪魔にならない。このアームシリンダ２５の基端部（本例ではボトム側の端部）は、左右に延びるピン２５ｐを介してブーム２１の後部２１ａの腹側面に設けたブラケット２１ｘに回動自在に連結されている。アームシリンダ２５の先端部（本例ではロッド側の端部）は、左右に延びるピン２５ｑを介してアーム２２の腹側面に設けたブラケット２２ｘに回動自在に連結されている。
【００１９】
アタッチメントシリンダ２６はアタッチメント２３を駆動して回動させる油圧シリンダであり、本実施形態ではアーム２２の背側面側に配置されている。アタッチメントシリンダ２６の基端部（本例ではボトム側の端部）は、アーム２２の基部側の背側面に左右に延びるピン２６ｐを介して回動自在に連結されている。アタッチメントシリンダ２６の基端側を支持するこのピン２６ｐは、アーム２２とブーム２１とを連結するピン２２ｐよりもアーム２２の基端側に位置する。アタッチメントシリンダ２６の先端部（本例ではロッド側の端部）は、リンク２９を介してアーム２２の先端及びアタッチメント２３に連結されている。アタッチメントシリンダ２６の先端とリンク２９は左右に延びるピン２６ｑで連結されている。図示していないが、アーム２２の背側面側には、アタッチメントシリンダ２６の左右両側及び上側（アーム２２と反対側）を覆い保護するカバーが設けられる場合もある。
【００２０】
以上の構成の作業機２０は、同程度の車格の一般的な油圧ショベルの作業機に比べて特にブーム２１及びアーム２２が短尺に構成されており、リーチが短くしてある。例えば、ブーム２１の全長（ピン２１ｐ、２２ｐ間距離）は、機体本体１０の全長（走行体１１の前後長）より短い。同じくアーム２２の全長（ピン２２ｐ、２３ｐ間距離）も機体本体１０の全長より短い。また、ブームシリンダ２４の最伸長状態でもブーム２１の後部２１ａが鉛直を越えて後傾することがないように、ブーム２１の動作範囲が限定される場合がある。この場合、ブームシリンダ２４を伸長させて水平にするとブーム２１の前部２１ｃの背側面が、運転室１７の上面と同程度の高さとなるように旋回体１２上におけるブーム２１と運転室１７との位置関係が設定されている。ブーム２１やアーム２２の上方の障害物との干渉を避けるための配慮である。
【００２１】
−配管レイアウト−
作業機２０には外壁面に沿って、アームシリンダ駆動回路、アタッチメントシリンダ駆動回路、アタッチメント駆動回路の油圧配管３１〜３３が敷設されている。アームシリンダ駆動回路はアームシリンダ２５を、アタッチメントシリンダ駆動回路はアタッチメントシリンダ２６を、アタッチメント駆動回路はアタッチメント２３に搭載された油圧アクチュエータ２７を駆動する油圧回路である。油圧配管３１〜３３は固定配管（例えば鋼管）と油圧ホースを継ぎ足して構成されている。油圧配管３１〜３３の経路のうち作業機２０の関節部を跨ぐ部分や油圧アクチュエータに接続する部分のように可撓性を要する部分には油圧ホースが、それ以外の可撓性を必要としない部分には固定配管が用いてある。油圧配管３１〜３３を構成する各固定配管は、作業機２０の外壁面に適所でクランプ４０により固定されている。
【００２２】
油圧回路の油圧配管３１〜３３は、先に触れたコントロールバルブを介してそれぞれ対応する油圧アクチュエータと油圧ポンプ１８ｂとを接続している。油圧配管３１〜３３について、コントロールバルブから対応する油圧アクチュエータまでの経路について説明する。油圧配管３１〜３３は、コントロールバルブからまずブーム２１の後部２１ａの背側面に沿って取り回される。油圧配管３１〜３３は、アームシリンダ２５と同じく、後述するようにブーム２１の前部２１ｃの背側面を避けて敷設され、前部２１ｃの背側面に油圧配管が存在しない構成となっている。
【００２３】
ブーム２１の後部２１ａの背側面に敷設した油圧配管３１〜３３のうち、アームシリンダ駆動回路の２本の油圧配管３１は、屈曲部２１ｂを超えることなく運転室１７から目視できるブーム２１の左側（運転室１７に近い側）の側面に取り回されている。油圧配管３１はブーム２１の前部２１ｃの左側面におけるピン２４ｑ（ブームシリンダ２４の先端）よりも背側面側の領域を通り、前照灯２８を過ぎてブーム先端（ピン２２ｐ）側に所定距離だけブーム２１の背側面に沿って直線的に延びる。その後、油圧配管３１は腹側面側に転向し、アームシリンダ２５のチューブのボトム側とロッド側に１本ずつ接続されている。油圧配管３１における旋回体１２とブーム２１の関節部を跨ぐ部分、及びブーム２１からアームシリンダ２５に渡る部分は油圧ホース、それ以外の部分は固定配管で構成されている。
【００２４】
アタッチメントシリンダ駆動回路の２本の油圧配管３２は、ブーム２１の後部２１ａから屈曲部２１ｂを超えることなくブーム２１の右側（運転室１７から遠い側）の側面に取り回されている。油圧配管３２はブーム２１の後部２１ａの右側面に沿って延び、屈曲部２１ｂで腹側面に取り回され、ブーム２１の前部２１ｃの腹側面に沿ってブーム先端方向に延びている。その後、油圧配管３２は運転室１７から目視できるブーム２１の左側（運転室１７に近い側）の側面に取り回され、ブーム２１とアーム２２の関節部を跨いでアタッチメントシリンダ２６のチューブのボトム側及びロッド側に１本ずつ接続されている。油圧配管３２における旋回体１２とブーム２１の関節部を跨ぐ部分、及びブーム２１からアタッチメントシリンダ２６に渡る部分は油圧ホース、それ以外の部分は固定配管で構成されている。
【００２５】
アタッチメント駆動回路の油圧配管３３は、ブーム２１の後部２１ａから屈曲部２１ｂを超えることなく、油圧配管３１と共に運転室１７から目視できるブーム２１の左側（運転室１７に近い側）の側面に取り回される。油圧配管３３はブーム２１の前部２１ｃの左側面におけるピン２４ｑよりも背側面側の領域を通り、油圧配管３１と共に前照灯２８の付近（近接する範囲）までブーム２１の背側面に沿って直線的に敷設される（後述する主部３５ａ）。この直線的に延びる部分では、油圧配管３３はブーム２１の左側面との間に油圧配管３１を挟んでレイアウトされており、かつ図３のように左側から見て油圧配管３１に重なって配置されている。このように上下に並べるのではなく左右に重ねて配置することで、運転室１７から目視できるブーム２１の左側面に油圧配管３１，３３を取り回し、ブーム側面におけるブームシリンダ先端より背側面側の狭い領域に通してある。その後、油圧配管３３は、ブーム２１とアーム２２の関節部を跨ぎ、アーム２２の左側面からアーム２２の背側面に取り回される。油圧配管３３はアーム２２の背側面から左右の側面に１本ずつ分かれて取り回され、アーム２２の左右の側面に各固定されたストップ弁３３ｖに直線的に最短経路で接続される。図示していないが、油圧配管３３はストップ弁３３ｖから更にアーム先端側に延び、アーム２２とアタッチメント２３の関節部を跨いて油圧アクチュエータ２７に接続する。油圧配管３３における旋回体１２とブーム２１の関節部を跨ぐ部分、ブーム２１とアーム２２の関節部を跨ぐ部分、アーム２２から油圧アクチュエータ２７に渡る部分は油圧ホース、それ以外の部分は固定配管で構成されている（後述）。次にアタッチメント駆動回路の油圧配管３３について補足説明する。
【００２６】
−アタッチメント駆動回路の油圧配管（要部）−
図３は図１のショートリーチに備わったアタッチメント駆動回路を構成する油圧配管の要部を表す図である。図２及び図３を参照して分かる通り、アタッチメント駆動回路の油圧配管３３は耐圧性を確保するために油圧配管３１よりも径（内径及び外径）が太く肉厚に構成してある。この油圧配管３３は、ブーム固定管３５、アーム固定管３６（図２）及び油圧ホース３７を含んで構成されている。油圧配管３３におけるブーム２１とアーム２２の関節部を跨ぐ部分が油圧ホース３７、ブーム２１の外壁面に沿って油圧ホース３７に至るまでの経路がブーム固定管３５、油圧ホース３７よりもアーム側の経路がアーム固定管３６である。
【００２７】
ブーム固定管３５はブーム２１の外壁面に沿って固定された可撓性に乏しい硬質の配管（例えば鋼管）であり、ブーム２１の外壁面のみにクランプ４０によって固定されている。このブーム固定管３５は作業機２０の関節を跨いだり油圧アクチュエータに直接接続したりすることはなく、旋回体１２側の端部がブーム２１と旋回体１２の関節部を跨ぐ油圧ホース（不図示）に接続し、ブーム先端側端部３５ｂが油圧ホース３７に接続している。本願明細書では、ブーム固定管３５の経路のうちブーム２１の左側（運転室１７に近い側）の側面においてブーム２１の背側面に沿って直線的に延びる部分（図３に示した部分）を便宜的に主部３５ａと呼ぶ。製作誤差等は許容されるが、本例では主部３５ａはブーム２１の背側面に対して平行にブーム２１の左側の側面に配管してある。ブーム固定管３５における油圧ホース３７に接続するブーム先端側端部３５ｂは、作業機２０の左右方向における運転室１７に近い左側面のみに位置しており、主部３５ａ（背側面）に対しブーム２１の先端に向かってブーム２１の腹側面側に角度θで屈曲している。角度θは、左から見て主部３５ａ（中心線Ｌ１を図３に点線で図示）とブーム先端側端部３５ｂ（中心線Ｌ２を図３に点線で図示）とがなす角すなわち挟角（１８０°未満）であり、本実施形態では１３５°より大きく設定してある。本実施形態では、中心線Ｌ２はアーム２２の回動動作に伴ってアーム固定管３６のアーム基端側端部が描く軌道円Ｒの接線又はそれに沿って延びる線である。
【００２８】
アーム固定管３６はアーム２２の外壁面に沿って固定された可撓性に乏しい硬質の配管（例えば鋼管）であり、アーム２２の外壁面のみにクランプによって固定されている。このアーム固定管３６も作業機２０の関節を跨いだり油圧アクチュエータに直接接続したりすることはなく、そのアーム基端側端部（不図示）が油圧ホース３７に接続し、アタッチメント側のアーム先端側端部がストップ弁３３ｖに接続している。アーム固定管３６の油圧ホース３７に接続するアーム基端側端部（中心線Ｌ３を図２に点線で図示）は、作業機２０の左右方向における運転室１７に近い左側面のみに位置し、アーム２２の腹側面側に開口を向けた姿勢で固定されている。中心線Ｌ３はアーム２２の回動動作に伴ってアーム固定管３６のアーム基端側端部が描く軌道円Ｒの接線又はそれに沿って延びる線である。
【００２９】
油圧ホース３７はブーム２１及びアーム２２の連結部を跨いで敷設された可撓性の油圧配管である。油圧ホース３７は、作業機２０に対して運転室１７に近い側（本例では左側）のみに全部が配置されており、ブーム固定管３５のブーム先端側端部３５ｂ及びアーム固定管３６のアーム基端側端部を接続している。この油圧ホース３７は両端がブーム固定管３５及びアーム固定管３６に配管継手３７ａを介して支持されており、ブーム固定管３５及びアーム固定管３６との接続部間はブーム２１やアーム２２といった構成部材に固定することなくフリーな状態としてある。前述した通りアームシリンダ駆動回路の油圧配管３２もブーム２１とアーム２２の関節部を跨ぐ部分は油圧ホースで構成されているが、油圧ホース３７はそれより内径及び外径とも大きく肉厚で許容曲げ半径も大きい。大型のアタッチメント２３を駆動する油圧アクチュエータ２７を作動させる大流量を通すことができる構成とするためである。
【００３０】
油圧ホース３７の配管態様について詳しく説明すると、まず油圧ホース３７の先端部（アーム固定管３６との接続端部）は、アーム２２の背側面方向に開口を向けた姿勢でアーム固定管３６に接続されている。アーム固定管３６との接続部において、油圧ホース３７の管中心線はアーム固定管３６の上記中心線Ｌ３に一致している。油圧ホース３７の先端部とアーム２２の回動支点（ピン２６ｐ）との距離すなわち軌道円Ｒの半径は、油圧ホース３７の許容曲げ半径が確保できる範囲で極力小さく設定してある。アタッチメント２３と油圧ホース３７との距離をなるべく長く確保し、破砕物や障害物等が油圧ホース３７に干渉する可能性を下げるためである。
【００３１】
他方、油圧ホース３７のブーム固定管３５との接続部（基端部）において、油圧ホース３７の管中心線はブーム固定管３５の上記中心線Ｌ２に一致している。つまり、油圧ホース３７の基端部は上記の軌道円Ｒの接線に沿いかつブーム２１の屈曲部２１ｂに向かってブーム２１の背側面側に傾斜した方向に開口を向けた姿勢でブーム固定管３５に接続されている。また油圧ホース３７の基端部とアーム２２の回動支点（ピン２６ｐ）との距離は軌道円Ｒの半径より長く、油圧ホース３７の基端部は軌道円Ｒよりもブームシリンダ２４の先端（ピン２４ｑ）や前照灯２８の近くに位置している。特に本実施形態では、油圧ホース３７の基端部の延在方向（中心線Ｌ２）が、左右方向から見てブーム２１の前部２１ｃにおける背側面に直交する方向よりも前部２１ｃの延在方向に近付くように傾斜して配置されている。具体的には、油圧ホース３７の基端部の管中心線（＝中心線Ｌ２）とブーム固定管３５の主部３５ａ（＝中心線Ｌ１）とがブームシリンダ２４の先端（ピン２４ｑ）に対向してなす角（＝θ）は、１３５°より大きい。但し、ブーム固定管３５のブーム先端側端部３５ｂは主部３５ａに対してブーム２１の腹側面側に屈曲するため、θ＜１８０°である（１３５°＜θ＜１８０°）。
【００３２】
上記構成により、油圧ホース３７は、作業機２０を延ばした姿勢では、図２に示したようにアーム２２の回動支点（ピン２２ｐ）の付近からアーム２２側の部分のみが軌道円Ｒに沿って円弧状に延在し、ブーム２１側の部分は直線的に延在した形態となる。この形態では油圧ホース３７に変曲点はない。この状態では、油圧ホース３７の最下点（最も腹側面側の部位）は、図２に示した通りアームシリンダ２５とブーム２１の背側面との間に位置する。
【００３３】
その一方で、油圧ホース３７は、作業機２０を抱え込んだ姿勢では、図４に示したように運転室１７側から見て油圧ホース３７のアーム２２側の部分が、ブーム２１の背側面に向かって凸となるように折れ、Ｓ字を左右反転させたような形態に移行する。油圧ホース３７のブーム２１側の部分も、ブーム２１の背側面に向かって凸となるように折れ曲がってＳ字型になる。その結果、油圧ホース３７の全体は筆記体のＶ字のような形態に移行する。このように、作業機２０を抱え込んだ状態では、油圧ホース３７が先端部及び基端部の２箇所で変曲する。この状態では油圧ホース３７は下側に弛むが、アーム２２やアタッチメント２３がこの油圧ホース３７よりも大きくブーム２１の腹側面側に移動する。
【００３４】
−効果−
（１）仮に油圧ホース３７の基端部を軌道円Ｒ上に配置してブーム２１の背側面に正対する方向に向けた構成とすると、作業機２０を延ばした状態で軌道円Ｒに沿うようにする（つまり半円状の経路とする）ことで油圧ホース３７の長さを短くできる。しかし軌道円Ｒは、前述した通りアタッチメント２３との距離を確保する観点で極力小さく設定されている。そのため、油圧ホース３７の経路を軌道円Ｒに沿って半円状にすると、図４のように作業機２０が抱え込み姿勢に移行した場合に、油圧ホース３７の許容曲げ半径を確保しつつ先端部及び基端部の２箇所で変曲を許容することは難しい。作業機２０が抱え込み姿勢に移行した際の許容曲げ半径を確保する観点で、油圧ホース３７は軌道円Ｒに沿った円弧よりも余裕を持って長くしなければならない。このような事情から、油圧ホース３７の基端部を軌道円Ｒ上に配置した場合、油圧ホース３７には作業機２０を延ばした状態でブーム２１の軌道円Ｒよりも腹側面側を通る大きな弛みが必要である。よって、作業機２０を延ばした姿勢で油圧ホース３７がアームシリンダ２５を超えないようにすることは難しい。
【００３５】
それに対し本実施形態では、油圧ホース３７の基端部を軌道円Ｒよりもブームシリンダ２４の先端部の近く（軌道円Ｒの外側）に配置してある。加えて、この油圧ホース３７の基端部は、軌道円Ｒの接線に沿ってかつブーム２１の前部２１ｃの背側面に向かって屈曲部２１ｂ側に傾斜した方向に開口を向けてブーム固定管３５に接続するように構成した。これにより、図２のように作業機２０を延ばした状態で油圧ホース３７を軌道円Ｒよりも腹側面側に大きく弛ませることなく、図４のように作業機２０が抱え込み姿勢に移行した際に許容曲げ半径を確保するだけの油圧ホース３７の長さを確保することができる。作業機２０を延ばしても油圧ホース３７がアームシリンダ２５を超えて地面側に垂れ下がらないように配置できるので、狭隘な地下空間内で作業機２０の下方の障害物に油圧ホース３７が干渉し難くすることができる。
【００３６】
（２）作業機２０の外壁面に敷設した油圧配管３１〜３３のうちブーム２１からアーム２２やアームシリンダ２５に渡るホース部分が、油圧ホース３７を含めて全て作業機２０に対して運転室１７に近い側に配置されている。このように油圧配管３１〜３３のうち弛みにより周囲の障害物への引っ掛かりが懸念されるホース部分が運転室１７側にあることで、これらホース部分を作業中にオペレータが目視することができる。従って、これらホース部分が周囲の障害物に干渉することを抑制できる。また、作業機２０は旋回体１２の前部に運転室１７と左右に並設されてオフセットしているので、油圧配管３１〜３３の上記ホース部分はブーム２１やアーム２２に対して車幅方向の内側に位置し、構造的にも周囲の障害物に比較的干渉し難い。
【００３７】
（３）アームシリンダ２５はブーム２１の腹側面側に配置されている。加えて油圧配管３１〜３３（固定配管）も、ブーム２１の背側面に対しては前部２１ｃを避けて後部２１ａに敷設してある。ブーム２１の後部２１ａの背側面は前部２１ｃの背側面に対し屈曲部２１ｂを境にして腹側面側に退避しているので、ここに通して敷設することで油圧配管３１〜３３をブーム２１の前部２１ｃの背側面よりも腹側面側にレイアウトできる。このように油圧駆動系の構成要素をブーム２１の前部２１ｃの背側面を避けて配置することで、ブーム上げ動作の際にアームシリンダ２５や油圧配管３１〜３３が上方の障害物に干渉することを抑制することができる。但し、油圧ホース３７が上述した構成的要件を満たす限りにおいては、このような油圧配管３１〜３３の固定配管部分の途中経路に制約されることなく上記効果（１）は得られる。
【００３８】
（４）仮にブームシリンダ２４の先端（ピン２４ｑ）の腹側面側の領域にアームシリンダ駆動回路及びアタッチメント駆動回路の油圧配管３１，３３を通すと、油圧配管３１，３３がブームシリンダ２４と交差する。この場合、作業中の揺れや振動によりブームシリンダ２４のロッドに油圧配管３１，３３が干渉し、ブームシリンダ２４のロッドを傷付ける恐れがある。そのためブーム２１の前部２１ｃの側面に敷設する上では油圧配管３１，３３をブームシリンダ２４の先端（ピン２４ｑ）の背側面側の領域に通すことが好ましいが、この領域は２本ずつ計４本の油圧配管３１，３３を上下に並べて敷設するには狭い。そこで本実施形態では、前述した通りこの領域において油圧配管３１，３３をブーム２１の側面に直交する左右方向に２段に重ねてレイアウトしてある。こうして２段の配管レイアウトにすることで計４本の油圧配管３１，３３を、ブームシリンダ２４との干渉を避けてブーム２１の前部２１ｃの側面における狭隘な領域に直線的に効率良く敷設することができる。その後、油圧配管３１，３３はそれぞれブーム２１からアーム２２とアームシリンダ２５に向かうが、前述した２段のレイアウトが平行な２平面に沿った配管経路を構築することから、異なる方向に向かう油圧配管３１，３３同士の干渉も併せて回避できる。但し、上記効果（１）を得る限りにおいては、このような油圧配管３１，３３の固定配管部分の途中経路も特に制約されず、必要に応じて適宜変更可能である。
【００３９】
（５）前述した通り、アタッチメント駆動回路の油圧配管３３を構成する２本のアーム固定管３６は、油圧ホース３７との接続端部からアーム２２の背側面を経由し、１本はアタッチメントシリンダ２６とアーム２２の間を通ってアーム２２の右側面に取り回される。このとき、アタッチメントシリンダ２６の基端側を支持するピン２６ｐは、ブーム２１とアーム２２とを連結するピン２２ｐよりもアーム２２の基端側に位置している。これにより、アーム２２の回動支点（ピン２２ｐ）の近くでアーム２２の左右に跨るように油圧配管３３をレイアウトでき、アーム固定管３６の油圧ホース３７との接続部をアーム２２の回動支点に近付けることができる。従って、油圧ホース３７とアタッチメント２３との距離を確保することができ、それだけ油圧ホース３７を障害物に干渉し難くすることができる。また、油圧ホース３７のアーム固定管３６との接続端部（先端部）とアーム２２の回動支点との距離が抑えられ、油圧ホース３７の短縮にも貢献し、前述した油圧ホース３７の基端部の角度θと相乗して上記効果（１）に貢献する。
【００４０】
（６）前述したようにアーム２２の上部にはアタッチメントシリンダ２６を保護するカバーが設けられる場合があり、この場合にはアタッチメント駆動回路の油圧配管３３（アーム固定管３６）をカバーに敷設することも考えられる。しかしカバーが障害物に干渉した場合、カバーと共に油圧配管３３が変形するリスクがあり、このリスク低減のためにカバーを厚くして強度を上げると、必要以上にアーム２２が重くなり、機体の重量バランスに影響する。それに対し、本実施形態ではカバーを避けてアーム２２の背側面に油圧配管３３を敷設することで、カバーを必要以上に厚くする必要がなく、アーム２２の重量化を抑制でき機体安定性の悪化を回避することができる。また、中空のアーム２２の内部空間に油圧配管３３を通すことも考えられるが、配管レイアウトが難しく、配管スペースが狭隘であるために作業中の揺れや振動により配管同士が擦れ合い易い。本実施形態の場合、アーム２２の外壁面に油圧配管３３を敷設しているので配管レイアウトの困難化を回避でき、配管同士が擦れ合う現象も比較的起き難く、アクセスのし易さから油圧配管３３のメンテナンス性も良い。但し、上記効果（１）を得る限りにおいては、このような油圧配管３３のアーム固定管３６の途中経路も特に制約されず、必要に応じて適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１１…走行体、１２…旋回体、１７…運転室、２０…作業機、２１…ブーム、２１ａ…後部、２１ｂ…屈曲部、２１ｃ…前部、２２…アーム、２３…アタッチメント、２４…ブームシリンダ、２５…アームシリンダ、２６…アタッチメントシリンダ、２７…油圧アクチュエータ、３３…アタッチメント駆動回路の油圧配管、３５…ブーム固定管、３５ｂ…ブーム先端側端部、３６…アーム固定管、３７…油圧ホース、Ｌ２…中心線（軌道円の接線、油圧ホースの基端部の延在方向）、Ｒ…油圧ホースの先端部が描く軌道円
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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