(57)【要約】      （修正有）【課題】出力用ネジ軸の芯出しが正確に簡単に行えるようにすることで、直動機器にリニアアクチュエータを精度よく組み付けることができるようにする。【解決手段】ネジ軸の出力側の先端部に装着されている抜け止め用ストッパー２８にネジ軸を覆う円筒部２８Ａを設け、円筒部の端面をテーパ面とし、出力側のフランジの開口穴を、テーパ面を嵌め合うテーパ面にして、円筒部の端面のテーパ面とフランジの開口穴のテーパ部を嵌め合うことにより、ねじ軸を精度よく固定した状態で直動機器のアクチュエータ取付板を組み付ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空状回転軸を有するモータ部と、該中空状回転軸の軸線上に挿通された出力用ネジ軸と、前記中空状回転軸内に配設されて前記出力用ネジ軸と螺合するネジナットとを備え、前記中空状回転軸の回転運動が前記出力用ネジ軸の直線運動に変換されるように前記ネジナットが設けられており、
前記出力用ネジ軸の前進方向の先端部にストッパを設け、該ストッパのアクチュエータ側外周端面をテーパ面とし、前記アクチュエータの前記出力用ネジ軸が出入する開口部が、前記ストッパのアクチュエータ側外周端面のテーパ面と係合するテーパ面に形成されていることを特徴とする出力ネジ軸芯出し機構付リニアアクチュエータ。
【請求項２】
前記ストッパは、前記出力用ネジ軸の前進方向の先端部に嵌合して固定される頭部と前記出力用ネジ軸を覆う円筒部で構成され、該円筒部の前記リニアアクチュエータ側外周端面にテーパ面を形成したことを特徴とする請求項１に記載の出力ネジ軸芯出し機構付リニアアクチュエータ。
【請求項３】
前記ストッパは、前記出力用ネジ軸の前進方向の先端部に嵌合して固定される嵌合部の内周面に、圧入部を設け、前記嵌合部の圧入部の圧入方向と反対側に抜け止め部材を構成したことを特徴とする請求項１に記載の出力ネジ軸芯出し機構付リニアアクチュエータ。
【請求項４】
前記テーパ面の角度は、５０〜７５°であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の出力ネジ軸芯出し機構付リニアアクチュエータ。
【請求項５】
前記出力用ネジ軸はボールネジ軸であり、前記ネジナットはボールネジナットであることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の出力ネジ軸芯出し機構付リニアアクチュエータ。
【請求項６】
前記出力用ネジ軸は滑りネジ軸であり、前記ネジナットは滑りネジナットであることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の出力ネジ軸芯出し機構付リニアアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出力ネジ軸芯出し機構付リニアアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のリニアアクチュエータとしては、例えば、特許文献１、特許文献２に示すようなものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３７２１１７号公報
【特許文献２】特開２０１７−７８４６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１は出力軸を案内する機能がないため、出力軸にモーメントやラジアル荷重がかからない様に設置する必要があり、モーメントやラジアル荷重がかかった場合、動きにくくなり、寿命に影響を及ぼす問題点があった。
一例として、図１１（ａ）（ｂ）に示すようにリニアアクチュエータ５１を一般的な直動機器５０に組みつける場合の問題点を説明する。直動機器５０は、ベース板５３上にガイドレール５４があり、ガイドレール５４に案内されているガイドブロック５５と、ガイドブロック５５に固定されている、Ｌ字型のテーブル５６で構成されている。直動機器５０のテーブル５６の一端面にリニアアクチュエータ５１のボールネジ軸４３の先端を結合しており、リニアアクチュエータ５１のボールネジ軸４３が移動するとガイドレール５４に沿ってガイドブロック５５と共にテーブル５６が直動する。
直動機器５０にリニアアクチュエータ５１を組み付ける際、回転中心であるデータムＡに対する出力ネジ軸４３の同軸度、およびリニアアクチュエータ５１とアクチュエータ取付板５２の組付部であるデータムＢに対する出力ネジ軸４３の直角度を、精度良く組み付ける必要がある。データムＡに対する出力ネジ軸４３の同軸度、データムＢに対する出力ネジ軸４３の直角度は、それぞれφ０．０２〜０．０５程度に精度よく規制する必要がある。そのためには部品の精度の確保、組み付けの調整をする必要があり、精度確認のための測定も大変手間がかかるという問題点があった。
上記問題点を解決するため、本出願人は、出力用ネジ軸であるボールネジ軸又は滑りネジ軸の外周を案内する機構である、ボールネジ軸サポートガイドをリニアアクチュエータの出力側のフランジの開口穴に圧入して取り付けることにより上記の問題点を解決する特許を出願している（特許文献２）。
しかしながら、特許文献２のボールネジ軸サポートガイドを出力側のフランジの開口穴に圧入して取り付けるため、フランジの開口穴径およびボールネジ軸サポートガイドの外径の精度が必要であり、軸方向に精度良く圧入する手間もかかる。また、ネジ軸に転造ボールネジ軸を採用する場合、ボールネジ軸の外径の公差が大きく、ボールネジ軸サポートガイドの内径との間で若干の隙間が発生してしまう虞があるため、ボールネジ軸サポートガイドの内径を転造ボールネジ軸の公差に合わせて何種類か用意し、現物合わせで組み立てを行う必要があり、組み立ての手間がかかっていた。
【０００５】
本発明は、このような従来の問題点（欠点）に着目してなされたもので、出力用ネジ軸であるボールネジ軸又は滑りネジ軸の出力側の先端部に装着されている抜け止め用ストッパー（セットカラー）に出力用ネジ軸を覆う円筒部を設け、該円筒部の端面をテーパ面とし、出力側のフランジの開口穴を、前記テーパ面を嵌め合うテーパ面にして、前記円筒部の端面のテーパ面と前記フランジの開口穴のテーパ部を嵌め合うことにより、上記の問題点を解決することができる出力ネジ軸芯出し機構付リニアアクチュエータを提供することを目的とする。 
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を可決するため、中空状回転軸を有するモータ部と、該中空状回転軸の軸線上に挿通された出力用ネジ軸と、前記中空状回転軸内に配設されて前記出力用ネジ軸と螺合するネジナットとを備え、前記中空状回転軸の回転運動が前記出力用ネジ軸の直線運動に変換されるように前記ネジナットが設けられており、前記出力用ネジ軸の前進方向の先端部にストッパを設け、該ストッパのアクチュエータ側外周端面をテーパ面とし、前記アクチュエータの前記出力用ネジ軸が出入する開口部が、前記ストッパのアクチュエータ側外周端面のテーパ面と係合するテーパ面に形成されていることにある。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、以下の効果を奏することができる。
前記出力用ネジ軸の出力側の先端部に装着されている抜け止め用ストッパ（セットカラー）の円筒部の端面テーパ面とフランジの開口穴テーパ面を係合させることで、前記出力用ネジ軸の芯出しが正確に簡単に行える。この状態で、直動機器にリニアアクチュエータを組み付けることにより、回転中心である出力ネジ軸の同軸度、およびリニアアクチュエータとアクチュエータ取付板の組付部である出力ネジ軸の直角度を、精度良く組み付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態による出力ネジ軸芯出し機構付リニアアクチュエータを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
【図２】セットカラーとセットカラーを取り付けるボールネジ軸の斜視図である。
【図３】ボールネジ軸に取り付けるセットカラーを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は、図３（ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。
【図４】（ａ）はボールねじ軸に、セットカラーを嵌合した斜視図、（ｂ１）は、図４（ａ）の正面図、（ｂ２）は、図４（ｂ１）のＤ−Ｄ線断面図である。
【図５】[図１]（ａ）のＢ部拡大図である。
【図６】本発明の実施の形態による出力ネジ軸案内機構付リニアアクチュエータの変形例を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は、図６（ａ）のＥ−Ｅ線断面図である。
【図７】ボールネジ軸に負荷を取り付ける際、セットカラーのフライス部をスパナで固定している状態の斜視図である。
【図８】図５のフランジ開口穴のテーパ面のテーパの角度を示す断面図である。
【図９】本発明の他の実施形態によるセットカラーの断面図である。
【図１０】本発明の他の実施形態による（ａ）はボールねじ軸と、セットカラーとを示す斜視図、（ｂ）は、ボールねじ軸に、セットカラーを嵌合した斜視図、（ｃ１）は図１０（ｂ）の正面図、（ｃ２）は、（ｃ１）のＦ−Ｆ線断面図である。
【図１１】従来のリニアアクチュエータを直動機器に組込む際に、ボールネジ軸にラジアル荷重やモーメントが加わらないように組み付ける形態を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１（ａ）（ｂ）は、本発明に係るリニアアクチュエータ１を示している。
このリニアアクチュエータ１において、モータ部１０は、ステータ１１とロータ１２と中空シャフト１３とで構成されている。前記ロータ１２は中空シャフト１３の外周面に一体に設けられており、前記ロータ１２の周囲に前記ステータ１１が配設されている。
【００１０】
前記中空シャフト１３は、反出力側ベアリング１５によって支持された小径部１３ａと、スラスト兼ラジアルベアリング１４によって支持された大径部１３ｂとが軸方向にずらせて設けられている。前記スラスト兼ラジアルベアリング１４の外輪は、ケース１９の内周面に設けられた段差部１９ａによって一端が係止されており、他端がベアリング固定リング１６によって固定されている。前記スラスト兼ラジアルベアリング１４の内輪は、大径部１３ｂの外周面に設けられた段差部１３ｃによって一端が係止されており、他端はロックナット１７が大径部１３ｂの外周面に設けられたネジ部に螺合して固定されている。前記スラスト兼ラジアルベアリング１４は、リニアアクチュエータ１の筒状のケース１９内に内蔵されており、ブラケット２０およびフランジ２１とともにアクチュエータハウジング２２が構成されている。
【００１１】
ボールネジ軸２３は前記中空シャフト１３の中空部１３ｄの軸線上に挿通された出力用ネジ軸で、このボールネジ軸２３のネジ部２３ａには、前記中空シャフト１３の中空部１３ｄに挿入された環状のボールネジナット２４が同心状に螺合して取り付けられている。
ボールネジナット２４には、中空シャフト１３の中空部１３ｄの開口端側の外周面に、フランジ部２４ａが設けられており、このフランジ部２４ａのボールネジ軸２３と同軸方向に形成された開口孔２４ｂに、前記ボールネジ締結ネジ１８が挿通されて前記ロックナット１７に螺着されている。
【００１２】
ボールネジ軸２３はフランジ２１の開口穴２１ａから一端部が出力軸として外部へ導出されており、図２に示すように、前記ボールネジ軸２３の先端部には、抜け止め用ストッパとしてのセットカラー２８がボールネジ軸２３と同軸に精度良く圧入される圧入部２３Ｃが形成されている。圧入部２３Ｃは軸方向に数ミリ（実施例では５ｍｍ）の円柱状、または、前記円柱状部にフライスカット部を設けたもの、さらに２面フライスを設けたものなど、セットカラー２８の圧入部である頭部２８Ｂの内周２８ａに精度良く圧入固定される形状であれば良い。
【００１３】
ボールネジ軸２３の抜け止め用のストッパおよびボールネジ軸の芯出し機能としてのセットカラー２８（以下、セットカラーと呼ぶ。）は、図２のように、前記ボールネジ軸２３の先端部に形成された圧入部２３Ｃに圧入固定する頭部２８Ｂとボールネジ軸２３を覆う円筒部２８Ａで構成されている。
【００１４】
図３にセットカラー２８の図を示す。図３（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は、図３（ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。セットカラー２８の頭部２８Ｂは、図３に示すように、ボールネジ軸２３を覆う円筒部２８Ａよりも大径の円筒状で、外周２８ｂは平行に２面にカット部２８ｂ１が形成されている。セットカラー２８の頭部２８Ｂの内周２８ａは、前記ボールネジ軸２３の先端部に形成した圧入部２３Ｃに嵌合圧入する形状の穴（円状、フライスカット状、２面フライスカット状）が形成されている。
【００１５】
図４（ａ）、（ｂ１）、（ｂ２）に示すように、前記セットカラー２８の円筒部２８Ａの内周は、前記ボールネジ軸２３を覆うように、ボールネジ軸２３の先端部から挿入していき、セットカラー２８の頭部２８Ｂの内周２８ａが、ボールネジ軸２３の先端部に形成された圧入部２３Ｃに嵌合固定されている。さらに、前記セットカラー２８の頭部２８Ｂの外周２８ｂには、ねじ穴２８ｂ２が形成され、止めねじ２９により、ボールネジ軸２３の圧入部２３Ｃに締結されている。または、圧入のみで十分に強度が保証できるのであれば、止めねじ２９を使用しなくても良い。
【００１６】
このセットカラー２８の円筒部２８Ａの端面２８Ａ１は、図３（ｂ）のように一定角度のテーパ面にしている。図５は、図１のＢ部を拡大したものである。前記フランジ２１の開口穴２１ａは、図５に示すように、前記セットカラー２８の円筒部２８Ａの端面２８Ａ１のテーパ面と嵌め合うようなテーパ面２１ａ１となっている。
【００１７】
前記ブラケット２０の上部にはモータリード線を引き出すためのモータリード線用コネクタ３０が内蔵されている。
【００１８】
次に上記実施の形態による出力ネジ軸案内機構付リニアアクチュエータの作用を説明する。
リニアアクチュエータ１はモータ部１０のロータ１２が中空シャフト１３の小径部１３ａに締結してあり、中空シャフト１３の大径部１３ｂにスラスト兼ラジアルベアリング１４の内輪をロックナット１７で固定してある。
中空シャフト１３の大径部１３ｂ内にボールネジナット２４を配設して、ロックナット１７にボールネジナット締結ネジ１８によりボールネジナット２４のフランジ部２４ａを締結してある。そのためステータ１１の図示しない巻線の励磁を切りかえることによりロータ１２が回転し、ロータ１２と同期してボールネジナット２４も回転する。ボールネジ軸２３は、ボールネジナット２４に螺合しており、ボールネジナット２４の先端を、直動させる図示しない負荷に回り止めとなるように固定することで、ボールネジ軸２３はボールネジナット２４が回転することにより直動する。
前記ボールネジ軸２３の先端部に締結した前記セットカラー２８を前記フランジ２１の方向に直動させていくと、図５に示すように、前記セットカラー２８の円筒部２８Ａの端面のテーパ面２８Ａ１が、前記フランジ２１の開口穴２１ａのテーパ面２１ａ１と係合して嵌め合い、停止する。
前記セットカラー２８の円筒部２８Ａは、前記ボールネジ軸２３と同軸となるように圧入締結されているので、前記セットカラー２８の円筒部２８Ａの端面のテーパ面２８Ａ１が、前記フランジ２１の開口穴２１ａのテーパ面２１ａ１と係合して嵌め合い、固定された状態は、回転中心である前記ボールネジ軸２３の同軸度、および前記フランジ２１と前記ボールネジ軸２３の直角度の精度が確保された状態となる。
【００１９】
図６（ａ）（ｂ）は、図１と同一部分は同符号を付して示す、本発明の他の実施の形態であり、前記セットカラー２８の円筒部２８Ａの端面のテーパ面２８Ａ１が、前記フランジ２１の開口穴２１ａのテーパ面２１ａ１と係合して嵌め合い停止した状態で、リニアアクチュエータ３１を一般的な直動機器４０に組み込んだ状態を示したものである。
【００２０】
次に直動機器４０の構成を説明すると、リニアアクチュエータ３１はアクチュエータ取付板３２に組み付けられ、ベース板３３に直角に固定されている。ベース板３３上にガイドレール３４があり、ガイドブロック３５はガイドレール３４に案内されて直動する。ガイドブロック３５には、Ｌ字型のテーブル３６が固定されており、ガイドブロック３５に固定されていないテーブル３６の面とリニアアクチュエータ３１のボールネジ軸２３の先端を結合している。リニアアクチュエータ３１のボールネジ軸２３が移動するとガイドレール３４に沿ってガイドブロック３５と共にテーブル３６が直動する。
【００２１】
この場合、図６（ａ）（ｂ）に示すように、セットカラー２８の円筒部２８Ａの端面のテーパ面２８Ａ１が、フランジ２１の開口穴２１ａのテーパ面２１ａ１と係合して嵌め合い停止した状態で組み付けと調整を行えば、端面のテーパ面２８Ａ１とフランジ２１の開口穴２１ａのテーパ面２１ａ１と係合して嵌め合うことで、ボールネジ軸２３の同軸度と出力側のフランジ２１とアクチュエータ取付板３２の取付面に対するボールネジ軸２３の直角度が確保され、寿命的に問題ない組み付けが出来る。そのため精度良く取り付けることができたかの測定をする必要が無くなり、大きな手間が省ける。
【００２２】
次に、セットカラー２８の頭部２８Ｂの外周２８ｂには、図３（ａ）に示すように平行になる２面にカット部２８ｂ１が設けられている。これについて説明する。直動機器４０のテーブル３６の面とリニアアクチュエータ３１のボールネジ軸２３の先端を結合する際は、ボールネジ軸２３の先端のねじ穴２３ｄを利用して取り付ける。テーブル３６に形成した取付穴とボールネジ軸２３の先端のねじ穴２３ｄにボルト４２で締結する際、ボールネジ軸２３が回転しないように固定して取り付ける必要がある。具体的には、図７に示すように、セットカラー２８の外周の２面に設けられたカット部２８ｂ１をスパナ４１で回転しないように固定してボールねじ軸２３の先端のねじ穴２３ｄを利用してボルト４２を介してテーブル３６を取り付ける。
【００２３】
図８に示すように、フランジ２１の開口穴２１ａのテーパ面２１ａ１のテーパの角度θは、５０〜７５°に規定するのが好ましい。セットカラー２８の円筒部２８Ａの端面のテーパ面２８Ａ１も同様の角度となる（図５参照）。
【００２４】
発明者は、前記セットカラー２８の円筒部２８Ａの端面のテーパ面２８Ａ１と前記フランジ２１の開口穴２１ａのテーパ面２１ａ１のテーパの角度θを、３０°、４５°、７０°としたサンプルを作成し実験を行った。前記サンプルで、セットカラー２８の円筒部２８Ａの端面のテーパ面２８Ａ１が、フランジ２１の開口穴２１ａのテーパ面２１ａ１と係合して嵌め合い停止したときの状態を確認したところ、テーパの角度が４５°以下の場合は、セットカラー２８のテーパ面２８Ａ１とフランジ２１の開口穴２１ａのテーパ面２１ａ１と嵌め合いした状態でも、ボールネジ軸２３にラジアル方向に力を加えると、ボールネジ軸２３が振れてしまうことが確認できた。前記サンプルにおいては、テーパの角度θを７０°としたもので嵌め合いした状態は、ボールネジ軸２３は振れることはなく、本発明の効果があることが確認できた。
【００２５】
さらに、テーパの角度θを７０°を基準として、確認したところ、テーパの角度θが５０°以上であれば、セットカラー２８のテーパ面２８Ａ１とフランジ２１の開口穴２１ａのテーパ面２１ａ１と嵌め合いした状態で、ボールネジ軸２３にラジアル方向に力を加えても、ボールネジ軸２３が振れることはなく、本発明の効果があることが確認できた。逆に、テーパの角度θが７５°以上になると、セットカラー２８の円筒部２８Ａが、フランジ２１の開口穴２１ａに圧入された状態になってしまい、リニアアクチュエータ１を駆動しようとしても、ボールネジ軸２３が直動できなくなってしまう虞があることが確認できた。
【００２６】
また、他の実施例を、図９及び図１０（ａ）、（ｂ）、（ｃ１）、（ｃ２）に示す。図９はセットカラー１２８の断面図である。ボールネジ軸１２３を覆う円筒部１２８Ａと頭部１２８Ｂで構成される。円筒部１２８Ａの端面１２８Ａ１はフランジ２１の開口部２１ａのテーパ部２１ａ１と嵌め合うテーパ部形状となっている。セットカラー１２８の円筒部１２８Ａの内周は、先端部が、ボールネジ軸１２３を覆う部分１２８ａ２となっていて、セットカラー頭部１２８Ｂと円筒部１２８Ａとの境の部分に、ボールネジ軸１２３の先端に形成された円柱状の圧入部１２３Ｃを圧入する圧入部１２８ａ１が形成されている。セットカラー頭部１２８Ｂの内周１２８ａ３は、圧入部１２８ａ１よりも大きい径となっている。
【００２７】
図１０（ａ）に示すように、ボールネジ軸１２３の先端の圧入部１２３Ｃは、ボールネジ軸１２３のネジ部の径より若干小さい径の円柱状になっている。前記ボールネジ軸１２３の先端をセットカラー１２８の円筒部１２８Ｂに挿入していき、セットカラー１２８の圧入部１２８ａ１にボールネジ軸１２３の圧入部１２３Ｃを圧入固定する。
さらに、セットカラー１２８の圧入部１２８ａ１はボールネジ軸１２３の圧入部１２３Ｃの周囲に嵌合する。そして、セットカラー１２８の頭部１２８Ｂの内周１２８ａ３には抜け止め部材であるリング１２９を圧入する。セットカラー１２８の頭部１２８Ｂの外周１２８ｂには、ねじ穴１２８ｂ２が形成され、止めねじ２９により、周面を固定してリング１２９が締結されている。図１０（ｂ）は、セットカラー１２８がリング１２９により固定された図であり、図１０（ｃ１）は、図１０（ｂ）の正面図である。図１０（ｃ２）は、図１０（ｃ１）のＦ−Ｆ線断面図である。
【００２８】
上記実施例においては、抜け止め部材であるリング１２９でセットカラー１２８をボールネジ軸２３の先端方向にずれないように固定しているので、セットカラー１２８が想定以上の速度で、強くフランジ２１に当った際でも、セットカラー１２８がずれたり、外れたりすることを防止できる。
【００２９】
上記実施の形態によれば、以下のような効果を奏することができる。
抜け止め用ストッパであるセットカラー２８は、出力用ネジ軸としてのボールネジ軸の前進方向の先端部に嵌合して固定される頭部２８Ｂと出力用ネジ軸２３を覆う円筒部２８Ａで構成され、該円筒部２８Ａの前記リニアアクチュエータ側外周端面にテーパ面を形成したので、セットカラー２８の円筒部２８Ａは、前記ボールネジ軸２３と同軸となるように圧入締結されていることから、前記セットカラー２８の円筒部２８Ａの端面のテーパ面２８Ａ１が、前記フランジ２１の開口穴２１ａのテーパ面２１ａ１と係合して嵌め合い、固定された状態は、回転中心である前記ボールネジ軸２３の同軸度、および前記フランジ２１と前記ボールネジ軸２３の直角度の精度が確保された状態となる。
【００３０】
また、抜け止め用ストッパであるセットカラー１２８は、前記ボールネジ軸１２３の前進方向の先端部に嵌合して固定される嵌合部の内周面に、圧入部１２８ａ１を設け、前記嵌合部の圧入部１２８ａ１の圧入方向と反対側に抜け止め部材であるリング１２９を構成したので、リング１２９が圧入部１２３Ｃに密着してセットカラー１２８の抜け止めを図ることができる。
前記テーパ面の角度は、５０〜７５°であることが好ましい。セットカラー２８のテーパ面２８Ａ１とフランジ２１の開口穴２１ａのテーパ面２１ａ１と嵌め合いした状態で、ボールネジ軸２３にラジアル方向に力を加えても、ボールネジ軸２３が振れることはなく好ましい結果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
なお、本発明は、上記実施の形態のみに限定されず、上記実施の形態では、出力用ネジ軸としてボールネジ軸を用いたが、滑りネジ軸でも良く、さらにネジナットとしてはボールネジナットを用いたが、滑りネジナットでも良いなど、本発明の技術的範囲を変更しない範囲内で適宜変更して実施し得ることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００３２】
１，３１  リニアアクチュエータ
１０  モータ部
１１  ステータ
１２  ロータ
１３  中空シャフト（中空状回転軸）
１３ａ  小径部
１３ｂ  大径部
１４  スラスト兼ラジアルベアリング
１５  反出力側ベアリング
２１  フランジ
２１ａ  フランジ開口穴（開口部）
２１ａ１  フランジ開口穴のテーパ面
２２  アクチュエータハウジング
２３  ボールネジ軸
２４  ボールネジナット（ネジナット）
２８，１２８  セットカラー（抜け止め用のストッパ）
２８Ａ，１２８Ａ  セットカラー円筒部
２８Ａ１，１２８Ａ１  セットカラー円筒部のテーパ状端面
２８Ｂ，１２８Ｂ  セットカラー頭部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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