(57)【要約】【課題】座席の着座物が人であるか否かを精度よく判定できる着座物判定システム、解析システム、座席、着座物判定方法、及びプログラムを提供することにある。【解決手段】着座物判定システム１０は、圧力センサ２１と、解析部３１と、を備える。圧力センサ２１は、座席１１０の座部に二次元配置された複数の圧力検知部２１０を有し、座面にかかる荷重を検知する。解析部３１は、複数の圧力検知部２１０が検知した荷重の分布及び変化に基づいて、座席１１０の着座物が人であるか否かを判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
座席の座部に二次元配置された複数の圧力検知部を有し、座面にかかる荷重を検知する圧力センサと、
前記複数の圧力検知部が検知した荷重の分布及び変化に基づいて、前記座席の着座物が人であるか否かを判定する解析部と、を備える、
着座物判定システム。
【請求項２】
前記圧力センサは、シート状である、
請求項１に記載の着座物判定システム。
【請求項３】
前記複数の圧力検知部は、前記座部にマトリクス状に配置されている、
請求項１又は２に記載の着座物判定システム。
【請求項４】
前記複数の圧力検知部の各々は、荷重検知の分解能が複数段階である、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の着座物判定システム。
【請求項５】
前記圧力センサは、
弾性を有する第１導電部材と、
前記第１導電部材に対向して配置される第２導電部材と、
前記第１導電部材と前記第２導電部材との間に配置される誘電体層と、を有する
請求項１〜４のいずれか１項に記載の着座物判定システム。
【請求項６】
前記解析部は、前記着座物が前記人であると判定した場合、更に前記人の状態を判定する、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の着座物判定システム。
【請求項７】
前記解析部は、前記着座物が前記人であると判定した場合、更に前記人を識別する、
請求項１〜６のいずれか１項に記載の着座物判定システム。
【請求項８】
前記圧力センサを複数備え、
前記複数の圧力センサは、それぞれ、複数の前記座席の前記座部に設けられる、
請求項１〜７のいずれか１項に記載の着座物判定システム。
【請求項９】
前記解析部は、前記着座物が人であると判定した場合、更に前記人の向きを判定する、
請求項１〜８のいずれか１項に記載の着座物判定システム。
【請求項１０】
前記解析部は、前記着座物が前記人ではない構造物であると判定した場合、更に前記構造物のバランスを判定する、
請求項１〜９のいずれか１項に記載の着座物判定システム。
【請求項１１】
前記解析部の判定結果に基づいた通知情報を通知部に出力して、前記通知部に通知動作を行わせる出力部と、
前記出力部から前記通知情報が出力された後における、前記人のリアクションを記録する記録部と、を更に備える
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の着座物判定システム。
【請求項１２】
前記記録部に記録された前記リアクションに基づいて、前記人の評価を行う評価部を更に備える、
請求項１１に記載の着座物判定システム。 
【請求項１３】
前記解析部の判定結果に基づいて、設備を制御する設備制御部を更に備える、
請求項１〜１２のいずれか１項に記載の着座物判定システム。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれか１項に記載の着座物判定システムに用いられ、前記解析部を備える、
解析システム。
【請求項１５】
請求項１〜１３のいずれか１項に記載の着座物判定システムの前記圧力センサが、座部に設けられる、
座席。
【請求項１６】
座席の座部に二次元配置された複数の圧力検知部が検知した座面にかかる荷重の分布及び変化に基づいて、前記座席の着座物が人であるか否かを判定する、
着座物判定方法。
【請求項１７】
コンピュータシステムに、請求項１６に記載の着座物判定方法を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般に着座物判定システム、解析システム、座席、着座物判定方法、及びプログラムに関する。本開示は、より詳細に、座席に設けられた圧力センサを利用する着座物判定システム、解析システム、座席、着座物判定方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の着座シート上の着座体を識別するための着座体識別センサ（着座物判定システム）がある（例えば、特許文献１参照）。着座体識別センサは、人が着座シートに着座した際に人体の背部から大腿部にかけてのいずれかの部分が接触する着座シートの部分に設けられ、荷重を検出する着座センサを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３１５５６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
着座物判定システムにおいて、着座物が人であるか否かの判定精度の向上が望まれている。
【０００５】
本開示は、上記事由に鑑みてなされており、その目的は、座席の着座物が人であるか否かの誤判定を抑制することができる着座物判定システム、解析システム、座席、着座物判定方法、及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様に係る着座物判定システムは、圧力センサと、解析部と、を備える。前記圧力センサは、座席の座部に二次元配置された複数の圧力検知部を有し、座面にかかる荷重を検知する。前記解析部は、前記複数の圧力検知部が検知した荷重の分布及び変化に基づいて、前記座席の着座物が人であるか否かを判定する。
【０００７】
本開示の一態様に係る解析システムは、前記着座物判定システムに用いられ、前記解析部を備える。
【０００８】
本開示の一態様に係る座席は、前記着座物判定システムの前記圧力センサが、座部に設けられる。
【０００９】
本開示の一態様に係る着座物判定方法は、座席の座部に二次元配置された複数の圧力検知部が検知した座面にかかる荷重の分布及び変化に基づいて、前記座席の着座物が人であるか否かを判定する。
【００１０】
本開示の一態様に係るプログラムは、コンピュータシステムに前記着座物判定方法を実行させる。
【発明の効果】
【００１１】
本開示では、座席の着座物が人であるか否かの誤判定を抑制することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本開示の一実施形態に係る着座物判定システムのブロック図である。
【図２】図２は、同上の着座物判定システムを備える乗物の一部を省略した平面図である。
【図３】図３は、同上の乗物の座席の上方斜視図である。
【図４】図４は、同上の着座物判定システムの圧力センサの一部破断した平面図である。
【図５】図５は、同上の圧力センサの断面図である。
【図６】図６は、同上の圧力センサの平面図である。
【図７】図７は、同上の座席の座部に設置された圧力センサで得られる荷重分布の説明図である。
【図８】図８は、同上の座席の座部に設置された圧力センサで得られる荷重分布の説明図である。
【図９】図９は、同上の着座物判定システムの動作のフローチャートである。
【図１０】図１０は、同上の着座物判定システムの動作のフローチャートである。
【図１１】図１１は、同上の着座物判定システムの動作のフローチャートである。
【図１２】図１２は、本開示の一実施形態の変形例に係る着座物判定システムの動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に説明する各実施形態及び変形例は、本開示の一例に過ぎず、本開示は、実施形態及び変形例に限定されない。この実施形態及び変形例以外であっても、本開示の技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
【００１４】
（１）概要
図１に、本実施形態に係る着座物判定システム１０を示す。着座物判定システム１０は、圧力センサ２１と、解析部３１と、を備える。
【００１５】
圧力センサ２１は、座席１１０（図３参照）の座部１１０ａに設置され、座面１１１にかかる荷重を検知する。座部１１０ａとは、座席１１０に人が座っている場合、人の臀部、及び両大腿部が衣服を介して接触する座面１１１を上面に有する部分である。本実施形態では、乗物１００（図２参照）の座席１１０の座部１１０ａに圧力センサ２１が設置される。本実施形態では、圧力センサ２１は、座部１１０ａの座面１１１に設置されている。圧力センサ２１は、座部１１０ａに二次元配置された複数の圧力検知部２１０を有する。ここでいう二次元配置とは、座面１１１にかかる荷重の分布を検知できるように配置されている状態である。つまり、複数の圧力検知部２１０は、互いに座面１１１における異なる部位にかかる荷重を検知するように配置されている。したがって、圧力センサ２１は、複数の圧力検知部２１０により、座面１１１にかかる荷重の分布を検知することができる。なお、複数の圧力検知部２１０は、互いに座面１１１からの距離が異なっていてもよい。また、座面１１１は、曲面を含んでいてもよい。
【００１６】
解析部３１は、圧力センサ２１の出力を取得する。解析部３１は、複数の圧力検知部２１０が検知した荷重の分布、及び荷重の変化に基づいて、座面１１１上の着座物が人であるか否かを判定する。つまり、解析部３１は、座面１１１上の着座物が、人物であるか構造物であるかを判定する。
【００１７】
本実施形態の着座物判定システム１０では、圧力センサ２１が座面１１１に二次元配置された複数の圧力検知部２１０を有しているので、座面１１１にかかる荷重の分布を検知することができる。これにより、解析部３１は、座面１１１上の着座物が人であるか否かの誤判定を抑制することができる。
【００１８】
（２）着座物判定システムの構成
以下、本実施形態の着座物判定システム１０について、図１〜図１０を参照して詳細に説明する。
【００１９】
本実施形態の着座物判定システム１０は、図２に示す乗物１００に設置される。本実施形態において、乗物１００は、車両（特に、自動車）である。乗物１００は、本体１００ａに着座物判定システム１０が搭載される。また、着座物判定システム１０は、通知部４０と、設備５０と、に接続されている。通知部４０、及び設備５０は、乗物１００の本体１００ａに搭載されている。
【００２０】
通知部４０は、乗物１００に乗っている人物に通知を行うためのシステムである。例えば、通知部４０は、スピーカ、及びカーナビゲーションシステム等を含み得る。通知部４０による通知は、聴覚的な通知と視覚的な通知との両方が含まれ得る。
【００２１】
設備５０は、乗物１００に搭載された装置、又は機器である。例えば、設備５０は、座席１１０の位置を調整する座席位置調整装置、ハンドルの位置を調整するハンドル位置調整装置、ルームミラーの位置を調整するミラー調整装置、等を含み得る。また、設備５０は、空調装置、車内照明装置、スピーカ、音声認識システムのマイク等を含み得る。
【００２２】
通知部４０及び設備５０は、乗物１００が予め備える装置によって構成され得る。つまり、通知部４０及び設備５０を構築するために、乗物１００に新たに装置を備え付ける必要がないことが多い。
【００２３】
着座物判定システム１０は、図１に示すように、圧力センサ２１と、処理部３０と、を含む。
【００２４】
圧力センサ２１は、乗物１００の座席１１０に設置される。座席１１０は、図３に示すように、座部１１０ａと、背もたれ１１０ｂ、ヘッドレスト１１０ｃと、を有する。圧力センサ２１は、シート状に構成されており、座面１１１に配置されている。圧力センサ２１は、座席１１０に座る人物の少なくとも臀部、大腿部の荷重を検知できるように、座面１１１に配置されている。本実施形態では、座面１１１の縁及び中央部分を含む略全面にかかる荷重を検知できるように、圧力センサ２１が座面１１１に配置されている。本実施形態では、複数の圧力センサ２１は、乗物１００に搭載された複数の座席１１０（運転座席、助手席、後部座席）に設置されている。
【００２５】
圧力センサ２１の構造について、図４〜図６を参照して簡単に説明する。
【００２６】
圧力センサ２１は、静電容量式の圧力センサである。圧力センサ２１は、第１導電部材２１１と、第２導電部材２１２と、誘電体層２１３と、基材２１４と、を備える。
【００２７】
第１導電部材２１１は、弾性（弾性特性）を有する。弾性特性とは、外力によって局所的に変形し、除力すると元の形状へと戻る特性をいう。第１導電部材２１１は、長尺のシート状である。第１導電部材２１１の材料の例としては、導電性樹脂が挙げられる。導電性樹脂は、例えば、ゴム材料に導電性フィラーを分散して形成された導電性ゴムである。
【００２８】
第２導電部材２１２は、第１導電部材２１１に対向して配置される。誘電体層２１３は、第１導電部材２１１と第２導電部材２１２との間に配置される。本実施形態では、第２導電部材２１２は、線状であり、誘電体層２１３は、第２導電部材２１２の表面全体を覆う絶縁被膜である。つまり、第２導電部材２１２及び誘電体層２１３は、絶縁コート金属線を構成している。絶縁コート金属線の例としては、エナメル線及びエレメント線が挙げられる。絶縁コート金属線（第２導電部材２１２及び誘電体層２１３）は、図５に示すように、蛇行した線状となっている。これにより、絶縁コート金属線は、両端部の距離が変化するようにばね性を有する。
【００２９】
基材２１４は、第２導電部材２１２における第１導電部材２１１とは反対側にある。基材２１４は、第１導電部材２１１と第２導電部材２１２との間における静電容量の変化を阻害しない限り、いかなる材料からなっていてもよい。本実施形態では、基材２１４は、第１導電部材２１１と同様に、弾性（弾性特性）を有している。また、基材２１４は、長尺のシート状である。例えば、基材２１４は、第１導電部材２１１と同様の導電性ゴムで形成されてよい。
【００３０】
絶縁コート金属線（第２導電部材２１２及び誘電体層２１３）は、拘束部材２１５によって基材２１４に取り付けられている。拘束部材２１５は、糸状部材である。なお、拘束部材２１５は、糸状部材の他、パーティション、接着剤等であってもよい。
【００３１】
このような圧力センサ２１では、第１導電部材２１１と第２導電部材２１２と誘電体層２１３とが、静電容量を蓄えるコンデンサとして機能する。つまり、圧力センサ２１は、静電容量式の圧力センサ２１である。圧力センサ２１では、第１導電部材２１１が弾性を有しており、圧力センサ２１に加わる圧力に応じて、第１導電部材２１１と誘電体層２１３との接触面積が変化する。この接触面積の変化によって、静電容量が変化する。圧力センサ２１は、この静電容量の大きさを検知することにより、圧力を検知する。
【００３２】
本実施形態では、圧力センサ２１は、複数の第１導電部材２１１と、複数の絶縁コート金属線（第２導電部材２１２、誘電体層２１３）と、複数の基材２１４と、を備えている。図６に示すように、矩形のシート状（短冊状）に形成された複数の第１導電部材２１１は、幅方向を第１方向（図６の左右方向）に一致させて、第１方向に並べて配置されている。複数の絶縁コート金属線（第２導電部材２１２、誘電体層２１３）は、長さ方向を第１方向と一致させて、第１方向と交差（本実施形態では直交）する第２方向（図６の上下方向）に並べて配置されている。各絶縁コート金属線は、第１方向に並んだ複数の第１導電部材２１１を渡るように配置されている。つまり、複数の第１導電部材２１１と複数の絶縁コート金属線とは互いに交差する方向に沿って並ぶ。複数の基材２１４は、複数の第１導電部材２１１とそれぞれ対向するように配置される。つまり、複数の基材２１４は、複数の第１導電部材２１１と同様に、それぞれ幅方向を第１方向（図６の左右方向）に一致させて、所定方向に並べられる。
【００３３】
第１導電部材２１１と絶縁コート金属線（第２導電部材２１２、誘電体層２１３）とが重なる部分（交点）が、圧力を検知する圧力検知部２１０として機能する。本実施形態では、図６に示すように、複数の第１導電部材２１１と、複数の絶縁コート金属線（第２導電部材２１２、誘電体層２１３）とが、交差するように配置されている。したがって、圧力センサ２１は、二次元配置された複数の圧力検知部２１０を有することとなる。本実施形態では、複数の第１導電部材２１１と複数の絶縁コート金属線とが交差している箇所が、二方向（第１方向、第２方向）に沿って規則的に配置されているので、複数の圧力検知部２１０は、マトリクス状に配置されていることとなる。ここでいうマトリクス状とは、複数の圧力検知部２１０が二方向（第１方向、第２方向）に沿って規則的に配置されている状態である。
【００３４】
この構成により、圧力センサ２１は、圧力（荷重）の分布を検知することができる。また、圧力センサ２１は、加わる圧力（荷重）の大きさに応じて、静電容量が変化する。したがって、圧力センサ２１は、静電容量の大きさの変化を検知することによって、加わる圧力（荷重）の大きさを複数段階で検知することができる。
【００３５】
圧力センサ２１は、第１導電部材２１１及び基材２１４が弾性を有し、絶縁コート金属線（第２導電部材２１２、誘電体層２１３）が蛇行するように設けられていることから、可撓性、及び伸縮性を有する。特に、複数の第１導電部材２１１と複数の絶縁コート金属線（第２導電部材２１２、誘電体層２１３）とが交差するように設けられている。これによって、圧力センサ２１は、第１方向（図６の左右方向）及び第２方向（図６の上下方向）において、伸縮自在となる。そのため、圧力センサ２１は、座面１１１に配置した場合に、座面１１１の形状に沿って変形する。これにより、圧力センサ２１は、座席１１０の座り心地に悪影響を与えないようになっている。
【００３６】
圧力センサ２１は、座布団又はクッションのように、座席１１０の座面１１１上に置かれるように設置されてもよい。この場合、圧力センサ２１の取り外しが容易となり、異なる座席１１０に圧力センサ２１を設置しやすくなる。また、圧力センサ２１は、座席１１０のシートカバーの内側に設置されていてもよいし、座部１１０ａの内側（例えばクッションの中）に設置されていてもよい。この場合、圧力センサ２１の位置がずれにくくなる。
【００３７】
処理部３０は、例えば、１以上のプロセッサ（一例としてはマイクロプロセッサ）と１以上のメモリとを含むコンピュータシステムにより実現され得る。つまり、１以上のプロセッサが１以上のメモリに記憶された１以上のプログラムを実行することで、処理部３０として機能する。１以上のプログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。
【００３８】
処理部３０は、図１に示すように、圧力センサ２１と通信可能に接続されている。また、処理部３０は、通知部４０、及び設備５０と通信可能に接続されている。
【００３９】
処理部３０は、図１に示すように、解析部３１と、出力部３２と、記録部３３と、評価部３４と、設備制御部３５と、を有している。解析部３１と、出力部３２と、記録部３３と、評価部３４と、設備制御部３５とは、実体のある構成を示しているわけではなく、処理部３０によって実現される機能を示している。なお、処理部３０は、一例としては、乗物１００に搭載されたＥＣＵ（Electronic Control Unit）を利用して実現され得る。
【００４０】
解析部３１は、圧力センサ２１の出力を解析する。具体的には、解析部３１は、圧力センサ２１（複数の圧力検知部２１０）が検知した荷重分布、及び荷重変化（時間変化）に基づいて、座面１１１上の着座物の有無を判定し、さらに着座物が人であるか否か、つまり人物であるか構造物であるかを判定する。
【００４１】
図７は、圧力センサ２１の出力である荷重分布の例を示す。図７は、二次元配置された複数の圧力検知部２１０それぞれの検出結果を示している。図７では、四角形の中の色の濃淡で各圧力検知部２１０が検知した圧力値を表しており、色が濃いほど圧力が高いことを示している。本実施形態では、各圧力検知部２１０は、圧力検知の分解能が複数段階（５０段階以上が好ましく、１００段階以上がより好ましい）である。図７において、上側は、座面１１１の奥側（後ろ側）に対応し、下側は、座面１１１の手前側（前側）に対応する。
【００４２】
図７に示す荷重分布は、座席１１０に人物が座っている状態を示している。図７からわかるように、座席１１０に人物が座っている場合、座面１１１の奥側（図７の上側）に、人物の臀部による圧力がかかり、座面１１１の手前側（図７の下側）に、人物の両大腿部による圧力がかかる。また、人物の臀部による圧力のほうが、人物の両大腿部による圧力よりも大きくなる傾向がある。
【００４３】
座席１１０の着座物が構造物である場合、図７に示すような人物の臀部、両大腿部による荷重分布が現れず、荷重分布が局所的であったり、荷重が均一にかかる傾向がある。
【００４４】
解析部３１は、荷重分布の傾向に基づいて、着座物が人（人物）であるか構造物であるかを判定する。
【００４５】
解析部３１は、着座物が人（人物）であると判定した場合、荷重分布に基づいて、更に人の状態を判定する。人の状態とは、人の姿勢、人の疲労度、人の身体の大きさ等を含む。例えば、人（着座者）の姿勢が乱れると、荷重分布のバランスが悪くなる傾向がある。このような場合、解析部３１は、「姿勢が乱れている」と判定する。また、例えば、人の疲労度が大きくなると、背もたれ１１０ｂ（図３参照）にかかる荷重が大きくなり、座面１１１にかかる荷重が全体的に減少し、臀部の位置が前方にずれる傾向にある。このような場合、解析部３１は、「疲労度が大きい」と判定する。また、人（着座者）が、大人に比べて身体が小さい子ども（幼児）である場合、図８に示すように、大人が座っている場合に比べて全体的に荷重が小さく、荷重がかかっている面積が小さくなる傾向がある。このような場合、解析部３１は、「子どもが座っている」と判定する。
【００４６】
また、解析部３１は、着座物が人ではない構造物（荷物）であると判定した場合、構造物のバランス（着座状態）を判定する。例えば、座面１１１に置かれた着座物（構造物）が崩れそうな場合、構造物が揺れることによって荷重分布がわずかに変化する傾向がある。このような場合、解析部３１は、「荷物が崩れる可能性がある」と判定する。また、座面１１１に置かれた着座物（荷物）が崩れた場合、崩れる前に比べて荷重分布が大きく変化する傾向がある。このような場合、解析部３１は、「荷物が崩れた」と判定する。
【００４７】
出力部３２は、解析部３１の判定結果に基づいて、通知部４０に通知動作を実行させる。具体的には、出力部３２は、解析部３１の判定結果に基づいた通知情報を生成して通知部４０に出力する。通知部４０は、出力部３２からの通知情報に基づいて、通知動作を行う。通知動作は、ディスプレイ等を利用した視覚的な通知と、スピーカ等を利用した聴覚的な通知と、を含み得る。また、出力部３２は、通知情報をメモリ等の記録装置に出力して記憶させてもよい。
【００４８】
例えば、人（着座者）の姿勢が乱れている場合、乗物１００に搭載された安全装置（エアバッグ等）による保護が不十分となるおそれがある。そのため、出力部３２は、解析部３１の判定結果が「姿勢が乱れている」である場合、安全装置による保護が行われるよう、姿勢を正すことを促す通知情報を通知部４０を出力する。これにより、通知部４０から、人（着座者）に、「姿勢を正してください」という旨の通知が行われる。また、出力部３２は、解析部３１の判定結果が「疲労度が大きい」である場合、休憩を促す通知情報を通知部４０に出力する。これにより、通知部４０から、人（着座者）に、「休憩をとってください」という旨の通知が行われる。
【００４９】
また、人（着座者）が子ども（幼児）である場合、シートベルトを正しく着用できないため、補助シート（例えばチャイルドシート）が必要となる。そのため、出力部３２は、解析部３１の判定結果が「子どもが座っている」である場合、子どもが補助シートなしで座席１１０に座っていると判断し、補助シートの使用を促す通知情報を通知部４０に出力する。これにより、通知部４０から人（例えば運転手）に、「補助シートを使用してください」という旨の通知が行われる。
【００５０】
また、出力部３２は、解析部３１の判定結果が「荷物が崩れる可能性がある」である場合、荷物が崩れる可能性がある旨の通知情報を通知部４０に出力する。これにより、通知部４０から、人（例えば運転手）に、「荷物が崩れそうです」という旨の通知が行われる。また、出力部３２は、解析部３１の判定結果が「荷物が崩れた」である場合、荷物が崩れた旨の通知情報を通知部４０に出力する。これにより、通知部４０から、人（例えば運転手）に、「荷物が崩れました」という旨の通知が行われる。
【００５１】
記録部３３は、出力部３２から通知情報が出力された後の人のリアクションを記録する。リアクションは、出力部３２から通知情報が出力された後に、乗物１００に乗っている人がとった行動を示す。リアクションの例としては、「姿勢を正す」、「休憩をとる」、「補助シートを使用する」、「荷物を置きなおす」等の行動が挙げられる。「姿勢を正す」というリアクションは、人（着座者）が姿勢を正すという行動である。人（着座者）が姿勢を正したか否かの判定は、解析部３１によって行われる。「休憩をとる」というリアクションは、例えば運転を中断して乗物１００を停止させる、という行動である。乗物１００を停止させたか否かの情報は、例えばエンジンコントロールユニットから取得することができる。「補助シートを使用する」というリアクションは、座席１１０に補助シートを設置するという行動である。座席１１０に補助シートを設置したか否かの判定は、解析部３１によって行われる。解析部３１は、人（着座者）が子どもである場合、補助シートが設置されていないと判定する。「荷物を置きなおす」というリアクションは、崩れそう又は崩れた荷物を置きなおすという行動である。荷物が置きなおされたか否かの判定は、解析部３１によって行われる。なお、リアクションは、上記の例に限定されない。
【００５２】
評価部３４は、記録部３３に記録されたリアクションに基づいて人物の評価を行う。より詳細には、評価部３４は、出力部３２が出力する通知情報と、当該通知情報に対するリアクションの有無とに基づいて、人物の評価を行う。人物の評価の一例としては、優良運転者かどうかの評価がある。一例としては、評価部３４は、通知情報に対して人物が適切に対処したかどうかを評価する。例えば、「姿勢を正してください」という旨の通知が行われた後に、「姿勢を正す」というリアクションが得られれば、通知情報に対して人物が適切に対処したと判定される。また、「休憩をとってください」という旨の通知が行われた後に、「休憩をとる」というリアクションが得られれば、通知情報に対して人物が適切に対処したと判定される。また、「補助シートを使用してください」という旨の通知が行われた後に、「補助シートを使用する」というリアクションが得られれば、通知情報に対して人物が適切に対処したと判定される。また、「荷物が崩れそうです」、又は「荷物が崩れました」という旨の通知が行われた後に、「荷物を置きなおす」というリアクションが得られれば、通知情報に対して人物が適切に対処したと判定される。また、評価部３４による評価結果は、記録部３３に記憶されてもよい。
【００５３】
このように、着座物判定システム１０では、評価部３４での評価に基づいて、乗物１００に乗っている人物（運転手）が優良運転者かどうかの評価が行える。また、評価部３４は、評価を点数で表してもよい。評価を点数で表す方法として、減点方式、加点方式、減点方式と加点方式とを組み合わせた加減方式等がある。例えば、評価部３４が減点方式を採用した場合、所定の点数（例えば１００点）から、リアクションに応じて点数を減点させる。ここで、評価部３４は、リアクションの基となる通知内容に応じて、点数を調整してもよい。例えば、「補助シートを使用してください」、「姿勢を正してください」、「荷物が崩れました」といった通知内容は、「警告」に分類される。また、「休憩をとってください」、「荷物が崩れそうです」といった通知内容は、「警告」よりも緊急度が低い「報知」に分類される。評価部３４は、通知内容（「警告」、「報知」）と、リアクションの有無とに基づいて、第１点〜第３点を減点する。なお、第１点〜第３点の大小関係は、第１点＜第２点＜第３点である。「報知」に分類された通知内容に対するリアクションが得られた場合、減点点数は第１点である。また、「報知」に分類された通知内容に対するリアクションが得られなかった場合、減点点数は第２点である。また、「警告」に分類された通知内容に対するリアクションが得られた場合、減点点数は第２点である。また、「警告」に分類された通知内容に対するリアクションが得られなかった場合、減点点数は第３点である。つまり、通知部４０からの通知がない場合、満点となる。このように、評価が点数で表されることによって、優良運転手かどうかの評価度合いがわかりやすくなる。例えば、中古自動車の販売業者は、評価点数を参考に買い取り金額を査定してもよい。また、自動車保険の保険会社は、評価点数を参考に保険金額を算出してもよい。また、警察は、評価点数を参考に免許更新時の講習内容を決定してもよい。なお、評価部３４での評価は、上記の例に限定されない。
【００５４】
設備制御部３５は、解析部３１の判定結果に基づいて、設備５０を制御する。例えば、設備制御部３５は、着座物が人であると解析部３１が判定した場合、人が座っている座席１１０に合わせて設備５０である空調装置、車内照明装置、スピーカ、マイクなどを調節する。また、設備制御部３５は、座席１１０（運転座席）の人（運転手）に対して解析部３１が「姿勢が乱れている」と判定した場合、運転姿勢が改善するように座席位置調整装置、ハンドル位置調整装置、ミラー調整装置等を制御して座席位置、ハンドル位置、ルームミラー位置を調整する。また、設備制御部３５は、解析部３１が「疲労度が大きい」と判定した場合、人の疲労が軽減するように、空調装置、スピーカ、車内照明装置等を調整する。また、設備制御部３５は、解析部３１が「荷物が崩れる可能性がある」と判定した場合、荷物が崩れにくくなるように座席１１０を変形させる。なお、設備制御部３５による設備５０の制御は、上記の例に限定されない。
【００５５】
（３）動作例
次に、着座物判定システム１０の動作例について、図９〜図１１を参照して説明する。
【００５６】
解析部３１は、圧力センサ２１から座面１１１にかかる荷重分布のデータを所定周期で取得する（Ｓ１）。解析部３１は、荷重分布の時間変化を判定する（Ｓ２）。荷重分布の時間変化とは、前回取得した荷重分布と、今回取得した荷重分布との差である。なお、荷重分布の時間変化は、荷重分布の瞬時値同士の差であってもよいし、所定期間の平均値同士の差であってもよい。解析部３１は、圧力の大きさの変化が所定段階以上（５段階以上が好ましく、１０段階以上がより好ましい）の検知箇所（圧力検知部２１０）の数が所定数以上（２以上が好ましく、５以上がより好ましい）である場合、荷重分布に変化があると判定する。
【００５７】
解析部３１は、荷重分布の変化がない場合（Ｓ２：Ｎｏ）、荷重分布の取得を繰り返す（Ｓ１）。解析部３１は、荷重分布の変化がある場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）、荷重分布を解析する（Ｓ３）。解析部３１は、荷重分布に基づいて、着座物が人であるか否かを判定する（Ｓ４）。
【００５８】
解析部３１は、着座物が人（人物）であると判定した場合（Ｓ４：Ｙｅｓ）、荷重分布に基づいて人の状態を判定する（図１０のＳ１１）。
【００５９】
解析部３１が「子どもが座っている」と判定した場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、出力部３２は、補助シートの使用を促す通知情報を通知部４０に出力する。これにより、通知部４０から「補助シートを使用してください」という旨の通知が行われる（Ｓ１３）。その後、記録部３３に、通知が行われた後の人のリアクションが記録される（Ｓ１４）。そして、評価部３４は、記録部３３に記録されたリアクションに基づいて人の評価を行う（Ｓ１５）。
【００６０】
また、解析部３１は、子供が座っていないと判定した場合（Ｓ１２：Ｎｏ）、人（着座者）の姿勢が乱れているか否かを判定する（Ｓ１６）。解析部３１が「姿勢が乱れている」と判定した場合（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、対象人物が運転手であれば、設備制御部３５は、運転姿勢が改善するように座席位置調整装置、ハンドル位置調整装置、ミラー調整装置等を制御する（Ｓ１７）。ただし、設備制御部３５による設備５０の制御は、乗物１００の停車時に行われる。そして、出力部３２は、姿勢を正すことを促す通知情報を通知部４０に出力する。これにより、通知部４０から「姿勢を正してください」という旨の通知が行われる（Ｓ１８）。その後、記録部３３に、通知が行われた後の人のリアクションが記録される（Ｓ１４）。そして、評価部３４は、記録部３３に記録されたリアクションに基づいて人の評価を行う（Ｓ１５）。なお、ステップＳ１７とステップＳ１８とは、処理順序が上記と逆であってもよいし、並列して行われてもよい。
【００６１】
また、解析部３１は、姿勢が乱れていないと判定した場合（Ｓ１６：Ｎｏ）、人（着座者）の疲労度が大きいか否かを判定する（Ｓ１９）。解析部３１が「疲労度が大きい」と判定した場合（Ｓ１９：Ｙｅｓ）、設備制御部３５は、疲労が軽減するように、空調装置の強弱、スピーカの音量、車内照明装置の明るさ等を調整する（Ｓ２０）。ただし、対象人物が運転手である場合、車内照明装置によって、運転手が眩しくならないように調整される。そして、出力部３２は、休憩を促す通知情報を通知部４０に出力する。これにより、通知部４０から「休憩をとってください」という旨の通知が行われる（Ｓ２１）。その後、記録部３３に、通知が行われた後の人のリアクションが記録される（Ｓ１４）。そして、評価部３４は、記録部３３に記録されたリアクションに基づいて人の評価を行う（Ｓ１５）。なお、ステップＳ２０とステップＳ２１とは、処理順序が上記と逆であってもよいし、並列して行われてもよい。
【００６２】
なお、ステップＳ１２，Ｓ１６，Ｓ１９は、処理順序が上記と異なっていてもよいし、並行して行われてもよい。
【００６３】
次に、解析部３１が、着座物が人ではない構造物（荷物）であると判定した場合（図９のＳ４：Ｎｏ）、構造物のバランスを判定する（図１１のＳ３１）。解析部３１は、荷重分布の時間変化を判定する（Ｓ３２、Ｓ３３）。
【００６４】
ステップＳ３２では、解析部３１は、荷重分布の時間変化が小さいか否かを判定する。具体的には、解析部３１は、以下の第１条件と第２条件との少なくとも一方の条件を満たす場合、荷重分布が小さく変化したと判定する。第１条件とは、荷重の大きさが所定段階以上（５段階以上が好ましく、１０段階以上がより好ましい）変化した圧力検知部２１０がある、という条件である。第２条件とは、全体面積（圧力検知部２１０の全数）に対する、荷重が変化した面積（荷重が変化した圧力検知部２１０の数）の割合が所定数以上（例えば５％以上）である、という条件である。
【００６５】
解析部３１は、荷重分布が小さく変化したと判定した場合（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、荷重分布の時間変化が大きいか否かを判定する（Ｓ３３）。具体的には、解析部３１は、以下の第３条件と第４条件との両方の条件を満たす場合、荷重分布が大きく変化したと判定する。第３条件とは、荷重の大きさが所定段階以上（２５段階以上が好ましく、５０段階以上がより好ましい）変化した圧力検知部２１０がある、という条件である。第４条件とは、全体面積（圧力検知部２１０の全数）に対する、荷重が変化した面積（荷重が変化した圧力検知部２１０の数）の割合が所定数以上（１０％以上が好ましく、２０％以上がより好ましい）である、という条件である。
【００６６】
解析部３１が、荷重分布の時間変化が大きいと判定した場合（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、出力部３２は、荷物（構造物）が崩れた旨の通知情報を通知部４０に出力する。これにより、通知部４０から「荷物が崩れました」という旨の通知が行われる（Ｓ３４）。その後、記録部３３に、通知が行われた後の人のリアクションが記録される（Ｓ３５）。そして、評価部３４は、記録部３３に記録されたリアクションに基づいて人の評価を行う（Ｓ３６）。
【００６７】
また、解析部３１が、荷重分布の時間変化が小さいと判定した場合（Ｓ３３：Ｎｏ）、設備制御部３５は、荷物が崩れにくくなるように座席１１０を変形させる（Ｓ３７）。そして、出力部３２は、荷物（構造物）が崩れる可能性がある旨の通知情報を通知部４０に出力する。これにより、通知部４０から「荷物が崩れそうです」という旨の通知が行われる（Ｓ３８）。その後、記録部３３に、通知が行われた後の人のリアクションが記録される（Ｓ３５）。そして、評価部３４は、記録部３３に記録されたリアクションに基づいて人の評価を行う（Ｓ３６）。なお、ステップＳ３７とステップＳ３８とは、処理順序が上記と逆であってもよいし、並列して行われてもよい。
【００６８】
（４）変形例
本開示の実施形態は、上記実施形態に限定されない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。以下に、上記実施形態の変形例を列挙する。
【００６９】
（４．１）第１変形例
着座物判定システム１０の適用は、乗物１００に限らず、例えばオフィス、店舗などに適用されてもよい。
【００７０】
本変形例では、着座物判定システム１０がオフィスに適用されている場合を例に図１を参照して説明する。オフィスには、複数の座席１１０が設けられている。本変形例では、各座席１１０は、座席位置、及び向きが、予め決められているとする。
【００７１】
本変形例の着座物判定システム１０は、複数の圧力センサ２１を備えている。複数の圧力センサ２１は、それぞれ、複数の座席１１０の座面１１１に設けられている。
【００７２】
解析部３１は、各座席１１０に対して、座面１１１上の着座物の有無を判定し、さらに着座物が人であるか否か（構造物であるか）を判定する。つまり、解析部３１は、オフィス内における、どの座席１１０に人が座っており、どの座席１１０が空席（構造物が置かれている場合を含む）であるかを判定する。以下、解析部３１が判定した、どの座席１１０に人が座っており、どの座席１１０が空席であるかの情報を、集団情報という。
【００７３】
解析部３１は、各座席１１０に設けられた圧力センサ２１の荷重分布を周期的に取得しており、集団情報を周期的に更新する。
【００７４】
また、本動作例では、解析部３１は、着座物が人であると判定した場合、荷重分布に基づいて、更に人の向きを判定する。具体的には、解析部３１は、荷重分布に基づいて、人（着座者）の臀部、及び両大腿部の位置を特定することにより、人の向きを判定する。ここでいう人の向きとは、座席１１０に対する人（着座者）の向きである。例えば、解析部３１は、人（着座者）が、座席１１０に対して正面向きに座っているのか、座席１１０に対して横向き又は斜め向きに座っているのかを判定する。
【００７５】
本変形例における設備５０は、オフィスに設けられた装置、又は機器である。例えば、設備５０は、空調装置、照明装置、スピーカ、音声認識システムのマイク等を含む。設備制御部３５は、解析部３１の判定結果、及び集団情報に基づいて、設備５０を制御する。例えば、設備制御部３５は、人が座っている座席１１０付近の照明装置を点灯させ、人が座っていない座席１１０付近の照明装置を消灯させる。これにより、消費電力の低減を図ることができる。また、設備制御部３５は、人が座っている座席１１０付近の空調装置に比べて、人が座っていない座席１１０付近の空調装置を弱める。また、設備制御部３５は、座席１１０に座っている人の向きに応じて、音声認識システムのマイクの指向方向、感度などを調整する。なお、設備５０には、上記以外の装置、機器が含まれていてもよい。
【００７６】
本変形例の着座物判定システム１０の動作例について、図１２を参照して説明する。
【００７７】
解析部３１は、各座席１１０に設けられた圧力センサ２１から座面１１１にかかる荷重分布のデータを所定周期で取得する（Ｓ４１）。解析部３１は、荷重分布の時間変化を判定する（Ｓ４２）。
【００７８】
解析部３１は、荷重分布の変化がない場合（Ｓ４２：Ｎｏ）、着座物がないと判定して集団情報を更新し（Ｓ４３）、荷重分布の取得を繰り返す（Ｓ４１）。解析部３１は、荷重分布の変化がある場合（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、荷重分布を解析する（Ｓ４４）。解析部３１は、荷重分布に基づいて、着座物が人であるか否かを判定する（Ｓ４５）。
【００７９】
解析部３１は、着座物が人ではない（構造物である）と判定した場合（Ｓ４５：Ｎｏ）、集団情報を更新して（Ｓ４３）、荷重分布の取得を繰り返す（Ｓ４１）。
【００８０】
解析部３１は、着座物が人であると判定した場合（Ｓ４５：Ｙｅｓ）、集団情報を更新する（Ｓ４６）。そして、解析部３１は、人の向きを判定する（Ｓ４７）。設備制御部３５は、解析部３１が判定した人の向きに応じて、音声認識システムのマイクの指向方向、感度などを調整する（Ｓ４８）。そして、設備制御部３５は、集団情報に基づいて、人が座っている座席１１０に合わせて、照明装置、空調装置を制御する（Ｓ４９）。なお、ステップＳ４７〜Ｓ４９は、処理順序が上記と異なっていてもよい。例えば、ステップＳ４９が行われた後に、ステップＳ４７，Ｓ４８が行われてもよいし、ステップＳ４９と、ステップＳ４７，Ｓ４８とが、並列して行われてもよい。
【００８１】
なお、本変形例では、着座物判定システム１０がオフィスに適用され、設備制御部３５が集団情報に基づいて設備５０を制御する例を説明したが、もちろん、着座物判定システム１０が乗物１００に適用される場合も同様に、設備制御部３５は、集団情報に基づいて設備５０を制御してもよい。
【００８２】
（４．２）その他の変形例
解析部３１は、着座物が人であると判定した場合、更に人を識別するように構成されていてもよい。解析部３１は、荷重分布に基づいて、人（着座者）が誰であるか判定する。例えば、解析部３１は、圧力センサ２１から出力された荷重分布を、予め登録されている荷重分布（登録荷重分布ともいう）と照合することにより、人（着座者）を識別する。登録荷重分布とは、登録人物が事前に座席１１０に座った際に得られた荷重分布のデータである。登録荷重分布は、処理部３０のメモリに記憶されている。解析部３１が人（着座者）を識別することにより、例えば、乗物１００の座席１１０（運転座席）に座っている人（運転手）の識別が可能となる。この場合、設備制御部３５は、識別した人（運転手）に応じて、座席位置調整装置、ハンドル位置調整装置、ミラー調整装置等を制御して座席位置、ハンドル位置、ルームミラー位置を調整してもよい。
【００８３】
上述した着座物判定システム１０では、解析部３１が、座席１１０の座部１１０ａに二次元配置された複数の圧力検知部２１０が検知した荷重の分布及び変化に基づいて、座席１１０の着座物が人であるか否かを判定している。つまり、解析部３１が解析システムを構成している。言い換えれば、解析システムは、着座物判定システム１０に用いられ、解析部３１を備える。このような解析システムによれば、着座物判定システム１０と同様に、座席１１０の着座物が人であるか否かの誤判定を抑制することができる。
【００８４】
また、解析部３１は、下記の着座物判定方法を実行していると言える。着座物判定方法は、座席１１０の座部１１０ａに二次元配置された複数の圧力検知部２１０が検知した座面１１１にかかる荷重の分布及び変化に基づいて、座席１１０の着座物が人であるか否かを判定する。このような着座物判定方法によれば、着座物判定システム１０と同様に、座席１１０の着座物が人であるか否かの誤判定を抑制することができる。
【００８５】
また、処理部３０は、コンピュータシステムにより実現されている。つまり、処理部３０は、コンピュータシステムがプログラム（解析プログラム）を実行することにより実現される。このプログラムは、コンピュータシステムに着座物判定方法を実行させるためのプログラムである。このようなプログラムによれば、着座物判定方法と同様に、座席１１０の着座物が人であるか否かの誤判定を抑制することができる。
【００８６】
また、座席１１０は、座部１１０ａに着座物判定システム１０の圧力センサ２１が設けられている。この座席１１０によれば、座面１１１上の着座物が人であるか否かの誤判定を抑制することができる。
【００８７】
上述した例では、着座物判定システム１０は、複数の圧力センサ２１を備えていたが、圧力センサ２１の数は１つであってもよい。例えば、乗物１００の運転座席にのみ圧力センサ２１が設置されていてもよい。
【００８８】
また、上述した例では、圧力センサ２１は、座席１１０の座部１１０ａにのみ設けられていたが、これに限らない。圧力センサ２１は、座席１１０の少なくとも座部１１０ａに設けられていればよく、例えば背もたれ１１０ｂ、ヘッドレスト１１０ｃ等にも設けられていてもよい。さらに、座席１１０以外の場所にも圧力センサ２１が設けられていてもよい。
【００８９】
また、圧力センサ２１の複数の圧力検知部２１０は、必ずしもマトリクス状に配置されている必要がなく、例えば座面１１１の形状に合わせて不均一に二次元配置されていてもよい。
【００９０】
また、圧力センサ２１は、必ずしもシート状である必要はない。また、圧力センサ２１は、必ずしも図４〜図６に示す構造を有している必要はない。例えば、圧力センサ２１は、従来周知の静電容量式の圧力センサ２１の構造を有していてもよい。また、圧力センサ２１は、静電容量式の圧力センサ２１に限定されず、圧電式又はひずみゲージ式の圧力センサ２１であってもよい。
【００９１】
また、上述した例では、１つの処理部３０（解析部３１）に対して複数の圧力センサ２１が接続されているが、処理部３０（解析部３１）と圧力センサ２１との関係が一対一であってもよい。この場合、着座物判定システム１０は、複数の解析部３１を備えていてもよい。
【００９２】
また、処理部３０は、少なくとも解析部３１を有していればよく、出力部３２、記録部３３、評価部３４、及び設備制御部３５は必須ではない。
【００９３】
また、着座物判定システム１０は、複数のコンピュータにより構成されていてもよく、着座物判定システム１０の機能（特に、処理部３０の機能である、解析部３１、出力部３２、記録部３３、評価部３４、及び設備制御部３５）は、複数の装置に分散されていてもよい。例えば、評価部３４が、外部のサーバ等の管理装置に設けられ、残りの機能が乗物１００に設けられていてもよい。この場合、乗物１００と管理装置とが協働することで、着座物判定システム１０が実現される。更に、着座物判定システム１０の機能の少なくとも一部が、例えば、クラウド（クラウドコンピューティング）によって実現されていてもよい。
【００９４】
以上述べた着座物判定システム１０の実行主体は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを有する。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における着座物判定システム１０の実行主体としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されていてもよいが、電気通信回線を通じて提供されてもよい。また、プログラムは、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１乃至複数の電子回路で構成される。ここでは、ＩＣやＬＳＩと呼んでいるが、集積の度合いによって呼び方が変わり、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（very large scale integration）、若しくはＵＬＳＩ（ultra large scale integration）と呼ばれるものであってもよい。ＬＳＩの製造後にプログラムされる、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＧＰＡ）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成又はＬＳＩ内部の回路区画のセットアップができる再構成可能な論理デバイスも同じ目的で使うことができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。
【００９５】
（まとめ）
第１態様に係る着座物判定システム（１０）は、圧力センサ（２１）と、解析部（３１）と、を備える。圧力センサ（２１）は、座席（１１０）の座部（１１０ａ）に二次元配置された複数の圧力検知部（２１０）を有し、座面（１１１）にかかる荷重を検知する。解析部（３１）は、複数の圧力検知部（２１０）が検知した荷重の分布及び変化に基づいて、座席（１１０）の着座物が人であるか否かを判定する。
【００９６】
この態様によれば、座席（１１０）の着座物が人であるか否かの誤判定を抑制することができる。
【００９７】
第２態様に係る着座物判定システム（１０）では、第１態様において、圧力センサ（２１）は、シート状である。
【００９８】
この態様によれば、座席（１１０）の座り心地に与える悪影響を抑制することができる。
【００９９】
第３態様に係る着座物判定システム（１０）では、第１又は第２態様において、複数の圧力検知部（２１０）は、座部（１１０ａ）にマトリクス状に配置されている。
【０１００】
この態様によれば、座席（１１０）の着座物が人であるか否かの誤判定を抑制することができる。
【０１０１】
第４態様に係る着座物判定システム（１０）では、第１〜第３態様のいずれかにおいて、複数の圧力検知部（２１０）の各々は、荷重検知の分解能が複数段階である。
【０１０２】
この態様によれば、座席（１１０）の着座物が人であるか否かの誤判定を抑制することができる。
【０１０３】
第５態様に係る着座物判定システム（１０）では、第１〜第４態様のいずれかにおいて、圧力センサ（２１）は、第１導電部材（２１１）と、第２導電部材（２１２）と、誘電体層（２１３）と、を有する。第１導電部材（２１１）は、弾性を有する。第２導電部材（２１２）は、第１導電部材（２１１）に対向して配置される。誘電体層（２１３）は、第１導電部材（２１１）と第２導電部材（２１２）との間に配置される。
【０１０４】
この態様によれば、座面（１１１）の形状に合わせて圧力センサ（２１）を変形させ、座部（１１０ａ）に設置しやすくなる。
【０１０５】
第６態様に係る着座物判定システム（１０）では、第１〜第５態様のいずれかにおいて、解析部（３１）は、着座物が人であると判定した場合、更に人の状態を判定する。
【０１０６】
この態様によれば、座席（１１０）に座っている人の状態の判定が可能になる。
【０１０７】
第７態様に係る着座物判定システム（１０）では、第１〜第６態様のいずれかにおいて、解析部（３１）は、着座物が人であると判定した場合、更に人を識別する。
【０１０８】
この態様によれば、座席（１１０）に座っている人の識別が可能になる。
【０１０９】
第８態様に係る着座物判定システム（１０）は、第１〜第７態様のいずれかにおいて、圧力センサ（２１）を複数備える。複数の圧力センサ（２１）は、それぞれ、複数の座席（１１０）の座部（１１０ａ）に設けられる。
【０１１０】
この態様によれば、複数の座席（１１０）それぞれにおいて、着座物が人であるか否かの誤判定を抑制することができる。
【０１１１】
第９態様に係る着座物判定システム（１０）では、第１〜第８態様のいずれかにおいて、解析部（３１）は、着座物が人であると判定した場合、更に人の向きを判定する。
【０１１２】
この態様によれば、座席（１１０）に座っている人の向きの判定が可能になる。
【０１１３】
第１０態様に係る着座物判定システム（１０）では、第１〜第９態様のいずれかにおいて、解析部（３１）は、着座物が人ではない構造物であると判定した場合、更に構造物のバランスを判定する。
【０１１４】
この態様によれば、座席（１１０）に置かれた構造物の状態の判定が可能になる。
【０１１５】
第１１態様に係る着座物判定システム（１０）は、第１〜第１０態様のいずれかにおいて、出力部（３２）と、記録部（３３）と、を更に備える。出力部（３２）は、解析部（３１）の判定結果に基づいた通知情報を通知部（４０）に出力して、通知部（４０）に通知動作を行わせる。記録部（３３）は、出力部（３２）から通知情報が出力された後における、人のリアクションを記録する。
【０１１６】
この態様によれば、通知動作後の人物のリアクションの履歴を把握することが可能となる。
【０１１７】
第１２態様に係る着座物判定システム（１０）は、第１１態様において、評価部（３４）を更に備える。評価部（３４）は、記録部（３３）に記録されたリアクションに基づいて、人の評価を行う。
【０１１８】
この態様によれば、人が適切なリアクションを行ったか否かの評価が可能になる。
【０１１９】
第１３態様に係る着座物判定システム（１０）は、第１〜第１２態様のいずれかにおいて、設備制御部（３５）を更に備える。設備制御部（３５）は、解析部（３１）の判定結果に基づいて、設備（５０）を制御する。
【０１２０】
この態様によれば、座席（１１０）における人の有無に応じた設備（５０）の制御が可能になる。
【０１２１】
第１４態様に係る解析システムは、第１〜第１３態様のいずれかの着座物判定システム（１０）に用いられ、解析部（３１）を備える。
【０１２２】
この態様によれば、座席（１１０）の着座物が人であるか否かの誤判定を抑制することができる。
【０１２３】
第１５態様に係る座席（１１０）は、第１〜第１３態様のいずれかの着座物判定システム（１０）の圧力センサ（２１）が、座部（１１０ａ）に設けられる。
【０１２４】
この態様によれば、座席（１１０）の着座物が人であるか否かの誤判定を抑制することができる。
【０１２５】
第１６態様に係る着座物判定方法は、座席（１１０）の座部（１１０ａ）に二次元配置された複数の圧力検知部（２１０）が検知した座面（１１１）にかかる荷重の分布及び変化に基づいて、座席（１１０）の着座物が人であるか否かを判定する。
【０１２６】
この態様によれば、座席（１１０）の着座物が人であるか否かの誤判定を抑制することができる。
【０１２７】
第１７態様に係るプログラムは、コンピュータシステムに、第１６態様の着座物判定方法を実行させる。
【０１２８】
この態様によれば、座席（１１０）の着座物が人であるか否かの誤判定を抑制することができる。
【符号の説明】
【０１２９】
１０  着座物判定システム
２１  圧力センサ
２１０  圧力検知部
２１１  第１導電部材
２１２  第２導電部材
２１３  誘電体層
３１  解析部
３２  出力部
３３  記録部
３４  評価部
３５  設備制御部
４０  通知部
５０  設備
１１０  座席
１１０ａ  座部
１１１  座面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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