(57)【要約】【課題】車両の走行経路を案内しつつも、視認者の注意を前方風景に向けさせることができる表示装置を提供する。【解決手段】表示装置は、車両の前方風景と重なる虚像Ｖｉとして運転者に視認される経路案内画像を表示する。表示装置は、設定された目的地までの車両の走行経路を案内するための経路案内情報を取得し、取得した経路案内情報に基づいて経路案内画像の表示制御を行う。経路案内画像は、車両の現在地から目的地までの間のガイドポイントでの経路を報知するための画像である。表示装置は、車両がガイドポイントに達するより前に通常態様の経路案内画像Ｇを表示し、当該表示後に、簡素態様の経路案内画像Ｇｓを再表示する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前方風景と重なる虚像として視認者に視認される経路案内画像を表示する表示装置であって、
設定された目的地までの前記車両の走行経路を案内するための経路案内情報を取得し、取得した前記経路案内情報に基づいて前記経路案内画像の表示制御を行う表示制御手段を備え、
前記経路案内画像は、前記車両の現在地から前記目的地までの間の所定地点での経路を報知するための画像であり、
前記表示制御手段は、前記車両が前記所定地点に達するより前に前記経路案内画像を所定態様で表示し、当該表示後に、前記経路案内画像を前記所定態様よりも情報量が少ない簡素態様で再表示する、
表示装置。
【請求項２】
前記簡素態様は複数あり、第１態様と、前記第１態様よりも情報量が少ないか視認性が低いかの少なくともいずれかを満たす第２態様と、を含み、
前記表示制御手段は、
所定条件を満たした場合に、前記簡素態様として前記経路案内画像を前記第２態様で表示し、
前記所定条件を満たさなかった場合に、前記簡素態様として前記経路案内画像を前記第１態様で表示する、
請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記所定条件を満たした場合とは、前記表示制御手段が前記視認者の視線方向を示す視線情報に基づいて前記所定態様の前記経路案内画像を前記視認者が視認していたと特定した場合である、
請求項２に記載の表示装置。
【請求項４】
前記所定条件を満たした場合とは、前記車両の速度が予め定めた閾値以上になった場合である、
請求項２に記載の表示装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、前記視認者の視線方向を示す視線情報に基づいて前記所定態様の前記経路案内画像を前記視認者が視認していないと特定した場合は、前記所定態様の前記経路案内画像を前記視認者が視認していたと特定した場合に比べて、前記簡素態様で再表示するタイミングを早める、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項６】
前記表示制御手段は、前記現在地から前記所定地点までの予想到達時間を取得し、
前記予想到達時間が予め定めた所定時間以下になると前記経路案内画像を前記所定態様で表示し、
前記経路案内画像が非表示状態の際に、前記予想到達時間が前記所定時間より長い場合には、そのまま非表示状態を継続するが、
前記予想到達時間が前記所定時間以下となって前記経路案内画像が前記所定態様で表示された後に、前記予想到達時間が前記所定時間より長くなった場合には、前記経路案内画像の表示を継続する、
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の表示装置として、車両の前方風景と重なる虚像として視認者（主に車両の運転者）に視認される経路案内画像を表示するものが、特許文献１に開示されている（同文献の図５参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−６０４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、経路案内画像は、車両の現在地から設定された目的地までの間のガイドポイント（例えば分岐地点）での経路を、図形、文字等の種々の情報により報知する。従来では、ガイドポイントに差し掛かる際に運転者が前方風景を注視する傾向があるにもかかわらず、車両の現在地からガイドポイントまでの距離によらず経路案内画像は同様の態様で表示されていた。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、車両の走行経路を案内しつつも、視認者の注意を前方風景に向けさせることができる表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る表示装置は、
車両の前方風景と重なる虚像として視認者に視認される経路案内画像を表示する表示装置であって、
設定された目的地までの前記車両の走行経路を案内するための経路案内情報を取得し、取得した前記経路案内情報に基づいて前記経路案内画像の表示制御を行う表示制御手段を備え、
前記経路案内画像は、前記車両の現在地から前記目的地までの間の所定地点での経路を報知するための画像であり、
前記表示制御手段は、前記車両が前記所定地点に達するより前に前記経路案内画像を所定態様で表示し、当該表示後に、前記経路案内画像を前記所定態様よりも情報量が少ない簡素態様で再表示する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、車両の走行経路を案内しつつも、視認者の注意を前方風景に向けさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置の車両への搭載態様を説明するための図である。
【図２】車両用表示システムのブロック図である。
【図３】表示制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】（ａ）は、通常態様の経路案内画像の一例などを示す図であり、（ｂ）は、簡素態様の経路案内画像の一例などを示す図である。
【図５】（ａ）は、通常態様の経路案内画像の他の例を示す図であり、（ｂ）は、簡素態様の経路案内画像の他の例を示す図である。
【図６】（ａ）は、通常態様の経路案内画像の他の例を示す図であり、（ｂ）及び（ｃ）は、簡素態様の経路案内画像の他の例を示す図である。
【図７】（ａ）及び（ｂ）は、経路案内画像の画像遷移例を説明するための模式図である。
【図８】（ａ）及び（ｂ）は、経路案内画像の画像遷移例を説明するための模式図である。
【図９】経路案内画像の画像遷移例を説明するためのタイミングチャートである。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）は、経路案内画像の画像遷移例を説明するための模式図である。
【図１１】（ａ）〜（ｃ）は、変形例に係る経路案内画像の画像遷移例を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の一実施形態に係る表示装置について図面を参照して説明する。
【００１０】
本実施形態に係る表示装置は、図２に示す車両用表示システム１００に含まれるＨＵＤ（Head-Up Display）装置１０である。ＨＵＤ装置１０は、図１に示すように、車両１のダッシュボード２の内部に設けられ、車両１に関する情報（以下、車両情報とも言う。）だけでなく、車両情報以外の情報も統合的に運転者Ｄに報知する。なお、車両情報は、車両１自体の情報だけでなく、車両１の運行に関連した車両１の外部の情報も含む。
【００１１】
車両用表示システム１００は、車両１内において構成されるシステムであり、ＨＵＤ装置１０と、周辺情報取得部４０と、前方情報取得部５０と、視線検出部６０と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）７０と、カーナビゲーション（カーナビ）装置８０と、を備える。
【００１２】
ＨＵＤ装置１０は、図１に示すように、ダッシュボード２の内部に設けられ、フロントガラス３に向けて表示光Ｌを射出する。フロントガラス３で反射した表示光Ｌは、運転者Ｄ側へと向かう。運転者Ｄは、視点をアイボックスＥ内におくことで、フロントガラス３の前方に、表示光Ｌが表す画像を虚像Ｖｉとして視認することができる。つまり、ＨＵＤ装置１０は、フロントガラス３の前方位置に虚像Ｖｉを表示する。これにより、運転者Ｄは、虚像Ｖｉを前方風景と重畳させて観察することができる。
【００１３】
ＨＵＤ装置１０は、図２に示す表示部２０及び制御装置３０と、図示しない反射部とを備える。
【００１４】
表示部２０は、制御装置３０の制御により、虚像Ｖｉとして運転者Ｄに視認される重畳画像を表示する。表示部２０は、例えば、ＴＦＴ（Thin Film Transistor）型のＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や、ＬＣＤを背後から照明するバックライト等を有する。バックライトは、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）から構成されている。表示部２０は、制御装置３０の制御の下で、バックライトに照明されたＬＣＤが画像を表示することにより表示光Ｌを生成する。生成した表示光Ｌは、反射部で反射した後に、フロントガラス３に向けて射出される。反射部は、例えば、折り返しミラーと凹面鏡の二枚の鏡から構成される。折り返しミラーは、表示部２０からの射出された表示光Ｌを折り返し、凹面鏡へと向かわせる。凹面鏡は、折り返しミラーからの表示光Ｌを拡大しつつ、フロントガラス３に向けて反射させる。これにより、運転者Ｄに視認される虚像Ｖｉは、表示部２０に表示されている画像が拡大されたものとなる。なお、反射部を構成する鏡の枚数は設計に応じて任意に変更可能である。
【００１５】
なお、以下では、虚像Ｖｉとして運転者Ｄに視認される画像を表示部２０が表示することを「重畳画像を表示する」とも言う。また、制御装置３０が表示部２０の表示制御を行うことを「重畳画像の表示制御を行う」とも言う。また、表示部２０は、重畳画像を表示することができれば、ＬＣＤを用いたものに限られず、ＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diodes）、ＤＭＤ（Digital Micro mirror Device）、ＬＣＯＳ（Liquid Crystal On Silicon）などの表示デバイスを用いたものであってもよい。
【００１６】
制御装置３０は、ＨＵＤ装置１０の全体動作を制御するマイクロコンピュータからなり、制御部３１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）３３とを備える。また、制御装置３０は、図示しない構成として、駆動回路や、車両１内の各種システムと通信を行うための入出力回路を備える。
【００１７】
ＲＯＭ３２は、動作プログラムや各種の画像データを予め記憶する。ＲＡＭ３３は、各種の演算結果などを一時的に記憶する。制御部３１は、ＲＯＭ３２に記憶された動作プログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）３１ａと、ＣＰＵ３１aと協働して画像処理を実行するＧＰＵ（Graphics Processing Unit）３１ｂとを備える。特に、ＲＯＭ３２には、後述する表示制御処理を実行するための動作プログラムが格納されている。なお、制御部３１の一部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）によって構成されていてもよい。また、制御装置３０や制御部３１の構成は、以下に説明する機能を充足する限りにおいては任意である。
【００１８】
制御部３１は、表示部２０を駆動制御する。例えば、制御部３１は、ＣＰＵ３１ａで表示部２０のバックライトを駆動制御し、ＣＰＵ３１ａと協働して動作するＧＰＵ３１ｂで表示部２０のＬＣＤを駆動制御する。
【００１９】
制御部３１のＣＰＵ３１ａは、ＧＰＵ３１ｂと協働して、ＲＯＭ３２に記憶された各種の画像データに基づき、重畳画像の表示制御を行う。ＧＰＵ３１ｂは、ＣＰＵ３１ａからの表示制御指令に基づき、表示部２０の表示動作の制御内容を決定する。ＧＰＵ３１ｂは、表示部２０に表示する１画面を構成するために必要な画像パーツデータをＲＯＭ３２から読み込み、ＲＡＭ３３へ転送する。また、ＧＰＵ３１ｂは、ＲＡＭ３３を使って、画像パーツデータやＨＵＤ装置１０の外部から通信により受け取った各種の画像データを元に、１画面分の絵データを作成する。そして、ＧＰＵ３１ｂは、ＲＡＭ３３で１画面分の絵データを完成させたところで、画像の更新タイミングに合わせて、表示部２０に転送する。これにより、表示部２０に虚像Ｖｉとして運転者Ｄに視認される重畳画像が表示される。また、虚像Ｖｉとして視認される画像を構成する各画像には予めレイヤが割り当てられており、制御部３１は、各画像の個別の表示制御が可能となっている。
【００２０】
また、制御部３１は、虚像Ｖｉの表示領域内におけるコンテンツ画像（後述の経路案内画像など）の表示位置と、コンテンツ画像の表示距離とを制御する。なお、図４（ａ）、（ｂ）で虚像Ｖｉが示している枠は、虚像Ｖｉの表示領域を示し、コンテンツ画像は、当該表示領域内に虚像として視認される画像である。これは、虚像Ｖｉとして運転者Ｄに視認される重畳画像を表示する表示部２０において、当該重畳画像の表示領域内にコンテンツ画像が表示されることと同義である。
【００２１】
表示位置の制御とは、運転者Ｄから見て、虚像Ｖｉの表示領域内における任意の位置に画像が表示されるように制御部３１が表示部２０を制御することである。また、表示距離の制御とは、運転者Ｄから見て、コンテンツ画像が車両１からどのくらい前方に表示されるかの制御である。つまり、表示距離の制御とは、車両１の前方に所定距離向かった位置にコンテンツ画像が視認されるように制御部３１が表示部２０を制御することである。表示距離の制御については、制御部３１が虚像Ｖｉの表示領域内におけるコンテンツ画像を、奥行きを持たせた態様で表示制御可能であることにより実現される。例えば、当該奥行きを持たせた態様でコンテンツ画像を表示するには、ＲＯＭ３２に予め３Ｄ画像データを格納しておき、車両１から重畳対象（例えば前方道路）までの距離に基づいて、遠近法（例えば、一点透視図法）を用いてコンテンツ画像を描画制御する。また、表示部２０の表示面（ＬＣＤの表示面や、ＤＭＤやＬＣＯＳを用いた場合にはスクリーン）を傾けて配置することにより、虚像Ｖｉが表示される仮想面（表示部２０の表示面に対応する面）を車両１の上下方向に対して前方に傾けて設定することでコンテンツ画像に奥行きを持たせてもよい。この場合、運転者Ｄの視点から視認させたい像の前記仮想面への射影を考慮して、制御部３１は、コンテンツ画像を奥行きを持たせた態様で描画制御すればよい。運転者Ｄの視点位置として、制御部３１は、ＲＯＭ３２内に予め格納した想定される視点位置を用いてもよいし、視線検出部６０からの視線情報を用いてもよい。
【００２２】
上記のように、コンテンツ画像を奥行きを持たせた態様で表示可能であることにより、制御部３１は、図４（ｂ）に示すＡＲ（Augmented Reality）態様でコンテンツ画像（特に、経路案内画像）を表示可能となっている。ＡＲ態様で経路案内画像を表示する際には、例えば、制御部３１は、後述の経路案内情報と前方画像とに基づいて、経路案内画像の重畳対象を特定する。具体的には、制御部３１は、前方画像からパタンマッチング法などの公知の画像解析法により前方道路の形状や位置座標を特定するとともに、経路案内情報に基づいて描画される経路案内画像の表示サイズを決定する。なお、経路案内画像の重畳対象である前方道路を、路側のインフラから周辺情報取得部４０を介してＶ２Ｉ（詳細は後述する）で取得した交通情報に基づき特定してもよい。そして、制御部３１は、決定した表示サイズの経路案内画像を、特定した前方道路の形状や位置座標に応じて表示部２０に表示させればよい。例えば、制御部３１は、車両１から前方道路までの距離や、交通情報に応じて経路案内画像を生成するためのデータ（テーブル、数式、画像パーツなどを示すデータ）に基づいて、ＡＲ態様の経路案内画像の表示制御を行う。当該データは、予めＲＯＭ３２に格納しておけばよい。
【００２３】
（経路案内画像）
ここで、重畳画像内に表示される経路案内画像について説明する。経路案内画像は、車両１の現在地からユーザ（主に運転者Ｄ）によって設定された目的地までの間のガイドポイント（所定地点）での経路を報知するための画像である。本実施形態では、経路案内画像として、通常態様と簡素態様とが用意されている。簡素態様は、通常態様よりも情報量が少ない態様である。
【００２４】
図４（ａ）に通常態様の経路案内画像Ｇの一例を示す。通常態様の経路案内画像Ｇは、車両１がガイドポイントＰ（同図では交差点）に達するより前に表示され、ガイドポイントＰでの経路を報知するための画像である。通常態様の経路案内画像Ｇは、ガイドポイントＰで進むべき方向を示す矢印からなる方向指示画像と、方向指示画像の上方に示されたガイドポイントＰに関する情報（交差点の名称や車線を示す情報）を示す画像と、方向指示画像の下方に示されたガイドポイントＰまでの距離を示す距離画像と、から構成されている。
【００２５】
図４（ｂ）に簡素態様の経路案内画像Ｇｓの一例を示す。簡素態様の経路案内画像Ｇｓは、通常態様の経路案内画像Ｇの表示後であって、車両１がガイドポイントＰに達するより以前に表示される。簡素態様の経路案内画像ＧｓもガイドポイントＰでの経路を報知するための画像である。簡素態様の経路案内画像Ｇｓは、ＡＲ態様の方向指示画像であり、実景としての前方道路に沿って視認される。このように、簡素態様の経路案内画像Ｇｓは、図４（ａ）に示す通常態様の経路案内画像Ｇと比較して分かるように、通常態様よりも情報量が少ない態様である。
このように、通常態様の経路案内画像Ｇを表示してから車両１がガイドポイントＰにより近くなった際に、簡素態様の経路案内画像Ｇｓへの表示に切り替える（再表示する）ことで、運転者Ｄの注意を前方風景（図４（ｂ）の例では、交差点）に向けさせることができる。
【００２６】
図５（ａ）、（ｂ）に通常態様及び簡素態様の他の例を示す。図５（ａ）に示す通常態様の経路案内画像Ｇは、方向指示画像と、道路形状を示す道路画像とから構成されている。一方、図５（ｂ）に示す簡素態様の経路案内画像Ｇｓは、方向指示画像のみから構成されている。これらのような態様であってもよい。
【００２７】
また、図６（ａ）〜（ｃ）に通常態様及び簡素態様の他の例であって、簡素態様を複数用意した例を示す。
図６（ａ）に示す通常態様の経路案内画像Ｇは、方向指示画像と、道路画像と、距離画像と、ガイドポイントＰとしての交差点の名称を示す名称画像と、から構成されている。図６（ｂ）に示す簡素態様であって第１態様の経路案内画像Ｇｓ１は、方向指示画像と、道路画像とから構成されている。図６（ｃ）に示す簡素態様であって第２態様の経路案内画像Ｇｓ２は、方向指示画像のみから構成されている。このように、簡素態様として、第１態様と、第１態様よりも情報量が少ない第２態様とを設けてもよい。こうした場合、各経路案内画像の情報量としては、「通常態様の経路案内画像Ｇｓ＞第１態様の経路案内画像Ｇｓ１＞第２態様の経路案内画像Ｇｓ２」という関係になる。
【００２８】
なお、簡素態様の経路案内画像Ｇｓを表示する際に、第１態様と第２態様とのいずれを表示するかの条件は後述する。また、以下では、通常態様の経路案内画像Ｇと簡素態様の経路案内画像Ｇｓとの双方を含む概念として、符号を付けずに「経路案内画像」と記す場合がある。また、第１態様の経路案内画像Ｇｓ１と第２態様の経路案内画像Ｇｓ２とを区別なく、簡素態様の経路案内画像Ｇｓと呼ぶ場合もある。
【００２９】
制御部３１のＣＰＵ３１ａは、周辺情報取得部４０、前方情報取得部５０、視線検出部６０、ＥＣＵ７０、及びカーナビ装置８０の各々と通信を行う。当該通信としては、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ、ＭＯＳＴ（Media Oriented Systems Transport）、ＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）などの通信方式が適用可能である。
【００３０】
周辺情報取得部４０は、車両１の周辺（外部）の情報を取得するものであり、車両１と路側のインフラとの通信（Ｖ２Ｉ：Vehicle To roadside Infrastructure）を可能とするモジュールから構成される。例えば、周辺情報取得部４０は、路側のインフラと無線通信する通信装置を有し、例えば、安全運転支援システム（ＤＳＳＳ：Driving Safety Support Systems）の基地局から、インフラストラクチャーとして設置された路側無線装置を介して、車両１の周辺道路の位置や形状を含む交通情報を取得する。
【００３１】
なお、周辺情報取得部４０は、車両１とワイヤレスネットワークとの通信（Ｖ２Ｎ：Vehicle To cellular Network）、車両１と他車両との通信（Ｖ２Ｖ：Vehicle To Vehicle）、車両１と歩行者との通信（Ｖ２Ｐ：Vehicle To Pedestrian）、車両１と路側のインフラとの通信（Ｖ２Ｉ：Vehicle To roadside Infrastructure）を可能とする各種モジュールを備えていてもよい。つまり、周辺情報取得部４０を、車両１と車両１の外部との間でＶ２Ｘ(Vehicle To Everything）による通信を可能な構成としてもよい。当該構成を採用した場合、例えば、（ｉ）周辺情報取得部４０は、ＷＡＮ（Wide Area Network）に直接アクセスできる通信モジュール、ＷＡＮにアクセス可能な外部装置（モバイルルータなど）や公衆無線ＬＡＮ（Local Area Network）のアクセスポイント等と通信するための通信モジュールなどを備え、インターネット通信を行う。また、周辺情報取得部４０は、人工衛星などから受信したＧＰＳ（Global Positioning System）信号に基づいて車両１の位置を算出するＧＰＳコントローラを備える。これらの構成により、Ｖ２Ｎによる通信を可能とする。（ｉｉ）また、周辺情報取得部４０は、所定の無線通信規格に準拠した無線通信モジュールを備え、Ｖ２ＶやＶ２Ｐによる通信を行う。そして、前記の交通情報は、Ｖ２Ｉに限られず、Ｖ２Ｘのうち任意の通信（Ｖ２Ｎ、Ｖ２Ｖ、Ｖ２Ｐのうち少なくともいずれか）により取得してもよい。
【００３２】
前方情報取得部５０は、例えば、車両１の前方風景を撮像するステレオカメラや、車両１の前方に位置する物体（例えば、前方道路）までの距離を測定するＬＩＤＡＲ（Laser Imaging Detection And Ranging)などの測距センサや、車両１の前方に位置する物体を検出するソナー、超音波センサ、ミリ波レーダ等から構成される。前方情報取得部５０は、ステレオカメラにより前方風景を撮像した前方画像（前方画像を示すデータ）や、測距センサが測定した物体までの距離を示すデータや、その他の検出データをＣＰＵ３１ａに送信する。
【００３３】
視線検出部６０は、例えば、運転者Ｄの顔を撮像し、撮像データを生成する撮像手段（例えばステレオカメラ）や、撮像データの画像処理を行う画像処理部からなり、運転者Ｄの視線方向を検出する。例えば、視線検出部６０は、パタンマッチング法などの公知の画像解析法により運転者Ｄの視線方向を検出し、検出結果を示す検出データをＣＰＵ３１ａに送信する。
【００３４】
ＣＰＵ３１ａは、予めＲＯＭ３２内に格納された、視線方向と視認対象の位置とが対応付けられたテーブルデータを参照し、現在、運転者Ｄが視認している対象を特定する。なお、視線方向は、例えば、運転者Ｄの両目のいずれかに基づいて検出されてもよいし、両目の重心として検出されてもよい。なお、図７（ａ）、（ｂ）に示す視点位置ＥＰは、当該両目の重心位置を模式的に示したものであり、視線検出方法を限定するものではない。ＣＰＵ３１ａによって、運転者Ｄが視認している対象を特定することができれば、検出データは任意である。また、視線検出部６０は、運転者Ｄの顔の向きを、公知の画像解析法により検出し、検出データとしてもよい。この場合、ＣＰＵ３１ａは、予めＲＯＭ３２内に格納された、顔の向きと視認対象の位置とが対応付けられたテーブルデータを参照し、現在、運転者Ｄが視認している対象を特定すればよい。なお、テーブルデータを用いずに、視線方向から視認対象の位置を数式により求めてもよい。当該数式を示すデータは、予めＲＯＭ３２内に格納しておけばよい。
【００３５】
また、視線検出部６０は、運転者Ｄが頭部に装着したウェアラブルデバイスに搭載された撮像手段や、眼電位センサや、モーションセンサであってもよい。撮像手段による撮像データにより、前述と同様に視線方向や顔の向きを検出可能である。また、眼電位センサは、測定した眼電位に基づいて運転者Ｄの視線方向を検出する。また、モーションセンサは、例えば、加速度センサ、ジャイロセンサ及び地磁気センサのうち１つ又は複数の組み合わせからなり、運転者Ｄの顔の向きを検出する。
【００３６】
なお、ＣＰＵ３１ａが、撮像手段や各種センサからの信号に基づき、運転者Ｄの視線方向や顔の向きを検出する構成としてもよい。ＣＰＵ３１ａが運転者Ｄが視認している対象を特定することができれば、運転者Ｄの視線方向や顔の向きの検出手法及び検出構成は任意である。
【００３７】
ＥＣＵ７０は、車両１の各部を制御するものであり、例えば、車両１の現在の車速Ｖを示す車速情報をＣＰＵ３１ａへ送信する。なお、ＣＰＵ３１ａは、車速センサから車速情報を取得してもよい。また、ＥＣＵ７０は、エンジン回転数などの計測量や、車両１自体の警告情報（燃料低下や、エンジン油圧異常など）や、その他の車両情報をＣＰＵ３１ａへ送信する。ＥＣＵ７０から取得した情報に基づいて、ＣＰＵ３１ａは、ＧＰＵ３１ｂを介して、表示部２０に車速、エンジン回転数、各種警告などを示す画像を表示させることが可能となっている。つまり、経路案内画像の他に、虚像Ｖｉの表示領域内に車両情報を示す画像Ｖｃ（図４（ａ）、（ｂ）参照）も表示可能となっている。また、画像Ｖｃには、例えば、周辺情報取得部４０を介してＶ２Ｉで取得した交通情報（例えば、制限速度など）を示す画像が含まれていてもよい。
【００３８】
カーナビ装置８０は、人工衛星などから受信したＧＰＳ（Global Positioning System）信号に基づいて車両１の位置を算出するＧＰＳコントローラを含む。カーナビ装置８０は、地図データを記憶する記憶部を有し、ＧＰＳコントローラからの位置情報に基づいて、現在位置近傍の地図データを記憶部から読み出し、ユーザにより設定された目的地までの案内経路を決定する。そして、カーナビ装置８０は、現在の車両１の位置や決定した案内経路に関する情報を制御部３１に出力する。また、カーナビ装置８０は、地図データを参照することにより、車両１の前方の施設の名称・種類や、施設と車両１との距離などを示す情報を制御部３１に出力する。地図データでは、道路形状情報（車線、道路の幅員、車線数、交差点、カーブ、分岐路等）、制限速度などの道路標識に関する規制情報、車線が複数存在する場合の各車線についての情報などの各種情報が位置データと対応付けられている。カーナビ装置８０は、これらの各種情報を経路案内情報として、制御部３１に出力する。この経路案内情報には、設定された目的地までの経路におけるガイドポイントＰ（例えば、交差点や分岐路など）を示す情報も含まれる。なお、カーナビ装置８０は、車両１に搭載されたものに限られず、制御部３１との間で有線又は無線により通信を行い、カーナビゲーション機能を有する携帯端末（スマートフォン、タブレットＰＣ（Personal Computer）など）により実現されてもよい。
【００３９】
（表示制御処理）
続いて、車両の前方道路と重なる虚像として運転者Ｄに視認される経路案内画像を表示する表示制御処理について図３を参照して説明する。表示制御処理は、制御部３１によって実行され、例えば、車両１のイグニッションオンされた状態において継続して実行される。
【００４０】
表示制御処理を開始すると、まず、制御部３１は、カーナビ装置８０から経路案内情報を取得する（ステップＳ１）。また、ステップＳ１において制御部３１は、取得した経路案内情報に基づきガイドポイントＰを特定し、当該ガイドポイントＰまでの予想到達時間Ｔを算出する。例えば、制御部３１は、車両１からガイドポイントＰまでの距離と現在の車速Ｖとに基づいて予想到達時間Ｔを算出する。なお、車速Ｖは、ＥＣＵ７０から取得した車速情報が示すものであってもよいし、カーナビ装置８０のＧＰＳ信号が示す車両１の位置を時間微分して求めてもよい。また、ＨＵＤ装置１０は、外部装置（例えばカーナビ装置８０）が算出した予想到達時間Ｔを取得してもよい。
【００４１】
続いて、制御部３１は、予想到達時間Ｔが、予めＲＯＭ３２内に定めた閾時間Ｔｔｈ以下（Ｔ≦Ｔｔｈ）であるか否かを判別する（ステップＳ２）。当該判別は、通常態様の経路案内画像Ｇの表示タイミングとなったか否かの判別に相当する。
【００４２】
Ｔ≦Ｔｔｈである場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、制御部３１は、通常態様の経路案内画像Ｇを表示部２０に表示させる（ステップＳ３）。
【００４３】
ステップＳ３に続いて、制御部３１は、視線検出部６０から運転者Ｄの視線方向を示す視線情報を取得し（ステップＳ４）、運転者Ｄが通常態様の経路案内画像Ｇを視認しているか否かを判別する（ステップＳ５）。
【００４４】
運転者Ｄが通常態様の経路案内画像Ｇを視認していなかった場合（ステップＳ５；Ｎｏ）、制御部３１は、予想到達時間Ｔが、予めＲＯＭ３２内に定めた第１時間以下（Ｔ≦Ｔ１）であるか否かを判別する（ステップＳ６）。当該判別は、簡素態様の経路案内画像Ｇｓの表示タイミングとなったか否かを判別に相当する。なお、閾時間Ｔｔｈと第１時間Ｔ１と後述の第２時間Ｔ２との関係は、図９に示すように、「Ｔｔｈ＞Ｔ１＞Ｔ２」となる。
【００４５】
Ｔ≦Ｔ１でない（つまり、Ｔ＞Ｔ１である）場合（ステップＳ６；Ｎｏ）、簡素態様の経路案内画像Ｇｓの表示タイミングに達していないので、制御部３１は、再びステップＳ１の処理から実行する。
Ｔ≦Ｔ１である場合（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、制御部３１は、現在の車速Ｖが、予めＲＯＭ３２内に定めた閾速度Ｖｔｈ以上（Ｖ≧Ｖｔｈ）であるか否かを判別する（ステップＳ６）。
【００４６】
Ｖ≧Ｖｔｈでない（つまり、Ｖ＜Ｖｔｈである）場合（ステップＳ７；Ｎｏ）、制御部３１は、簡素態様の経路案内画像Ｇｓとして、第１態様の経路案内画像Ｇｓ１を表示部２０に表示させる（ステップＳ８）。
Ｖ≧Ｖｔｈである場合（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、制御部３１は、簡素態様の経路案内画像Ｇｓとして、第２態様の経路案内画像Ｇｓ２を表示部２０に表示させる（ステップＳ９）。
【００４７】
ステップＳ５で、運転者Ｄが通常態様の経路案内画像Ｇを視認していた場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、制御部３１は、予想到達時間Ｔが、予めＲＯＭ３２内に定めた第２時間以下（Ｔ≦Ｔ２）であるか否かを判別する（ステップＳ１０）。当該判別は、簡素態様の経路案内画像Ｇｓ（特に、第２態様の経路案内画像Ｇｓ２）の表示タイミングとなったか否かを判別に相当する。
【００４８】
Ｔ≦Ｔ２でない（つまり、Ｔ＞Ｔ２である）場合（ステップＳ１０；Ｎｏ）、簡素態様の経路案内画像Ｇｓの表示タイミングに達していないので、制御部３１は、再びステップＳ１の処理から実行する。
Ｔ≦Ｔ２である場合（ステップＳ１０；Ｙｅｓ）、制御部３１は、簡素態様の経路案内画像Ｇｓとして、第２態様の経路案内画像Ｇｓ２を表示部２０に表示させる（ステップＳ９）。
【００４９】
ステップＳ２に戻って、Ｔ≦Ｔｔｈでない（つまり、Ｔ＞Ｔｔｈである）場合（ステップＳ２；Ｎｏ）、制御部３１は、経路案内画像Ｇが表示済であるか否かを判別する（ステップＳ１１）。具体的には、ＲＡＭ３３内のフラグ格納領域に記憶される表示済フラグがオフ状態である場合、制御部３１は、経路案内画像Ｇが表示済でないと判別する（ステップＳ１１；Ｎｏ）。この場合、ステップＳ１でガイドポイントＰを特定してから、経路案内画像Ｇを一度も表示していないため、経路案内画像Ｇの非表示状態を継続する（ステップＳ１２）。
【００５０】
なお、表示済フラグは、表示制御処理の開始時にはデフォルトでオフ状態とされる。例えば、制御部３１は、ステップＳ３の実行と併せて表示済フラグをオン状態にセットする。また、制御部３１は、後述のステップＳ１３でＹｅｓと判別した際や、ステップＳ１で取得した経路案内情報に基づき新たなガイドポイントＰを特定した際にオフ状態にクリアする。
【００５１】
表示済フラグがオン状態である場合、制御部３１は、経路案内画像Ｇが表示済であると判別し（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、前述のステップＳ７の処理を実行する。
【００５２】
ステップＳ８やＳ９の実行後、制御部３１は、表示条件が終了している場合（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、簡素態様の経路案内画像Ｇｓ（Ｇｓ１又はＧｓ２）を非表示に（消去）する（ステップＳ１２）。ここで、表示条件が終了した場合とは、例えば、（ｉ）予想到達時間Ｔが第２時間Ｔ２未満の値（０も含む）となり、ガイドポイントＰに到着又は近接したと見做せる場合や、（ｉｉ）簡素態様の経路案内画像Ｇｓの表示開始から予め定められた所定期間が経過した場合や、（ｉｉｉ）ＧＰＳ信号が示す車両１の位置が、ガイドポイントＰに達したと見做せる場合などである。
【００５３】
表示条件が終了していない場合（ステップＳ１３；Ｎｏ）やステップＳ１２の実行後、制御部３１は、再びステップＳ１の処理から実行する。なお、ステップＳ１で取得した経路案内情報に基づき新たなガイドポイントＰが特定された場合は、当該新たなガイドポイントＰでの経路を報知するための経路案内画像が表示されることになる。以上の表示制御処理は、例えばＨＵＤ装置１０がオフされるまで、継続して実行される。
【００５４】
続いて、本実施形態に係るＨＵＤ装置１０の特徴について、適宜、上記の処理と対応させて説明するとともに、図７〜図１０を参照して説明する。なお、図７、図８、図１０において（後述の図１１も同様）、符号Ｇ、Ｇｓ、Ｇｓ１、Ｇｓ２で示した部分は、各態様の経路案内画像が表示されていることを模式的に示したものであり、これらの図において、フロントガラス３と重畳して表された矢印等は、説明の理解を助けるための表記にすぎない。
【００５５】
制御部３１は、所定条件を満たした場合に、簡素態様として第２態様の経路案内画像Ｇｓ２を表示部２０に表示させ、所定条件を満たさなかった場合に、簡素態様として第１態様の経路案内画像Ｇｓ１を表示部２０に表示させる。
【００５６】
前記所定条件を満たした場合とは、例えば、制御部３１が視線情報に基づいて通常態様の経路案内画像Ｇを運転者Ｄが視認していたと特定した場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）である。
図７（ａ）に示すように、運転者Ｄが通常態様の経路案内画像Ｇを運転者Ｄが視認していたと特定した場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、表示タイミングがくると（ステップＳ１０；Ｙｅｓ）、図７（ｂ）に示すように、簡素態様として第２態様の経路案内画像Ｇｓ２が表示される（ステップＳ９）。一方、図８（ａ）に示すように、運転者Ｄが通常態様の経路案内画像Ｇを運転者Ｄが視認していないと特定された場合（ステップＳ５；Ｎｏ）、表示タイミングがきた（ステップＳ６；Ｙｅｓ）ことなどを条件に、図８（ｂ）に示すように、簡素態様として第１態様の経路案内画像Ｇｓ１が表示される（ステップＳ８）。
このように、運転者Ｄが通常態様の経路案内画像Ｇを見逃した場合は、簡素態様として、第２態様よりも情報量が多い第１態様の経路案内画像Ｇｓ１を表示することで、簡素態様により運転者Ｄの前方風景の視認を極力妨げないようにしつつも、通常態様の経路案内画像Ｇに近い情報を運転者Ｄに再提示することができ、ユーザフレンドリである。
【００５７】
また、前記所定条件を満たした場合とは、例えば、車両１の速度Ｖが予め定めた閾値（閾速度Ｖｔｈ）以上になった場合（ステップＳ７；Ｙｅｓ）である。なお、閾速度Ｖｔｈは、車両１が高速走行をしていると見做せる速度（例えば、８０ｋｍ／ｈなど）である。
簡素態様の経路案内画像Ｇｓの表示タイミングがくると（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、Ｖ≧Ｖｔｈの場合（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、簡素態様として第２態様の経路案内画像Ｇｓ２が表示される（ステップＳ９）。一方、Ｖ＜Ｖｔｈの場合（ステップＳ７；Ｎｏ）、簡素態様として第１態様の経路案内画像Ｇｓ１が表示される（ステップＳ８）。
このように、運転者Ｄにとって、実景（前方風景）を注視する傾向が強い高速走行時には、簡素態様として、第１態様よりも情報量が少ない第２態様の経路案内画像Ｇｓ２を表示することで、情報提示により運転を阻害してしまうことを抑制することができる。
【００５８】
また、制御部３１は、視線情報に基づいて通常態様の経路案内画像Ｇを運転者Ｄが視認していないと特定した場合（ステップＳ５；Ｎｏ）は、通常態様の経路案内画像Ｇを運転者Ｄが視認していたと特定した場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）に比べて、簡素態様で再表示するタイミングを早める。
つまり、図９に示すように、運転者Ｄが通常態様の経路案内画像Ｇを視認していた場合は、ガイドポイントＰまでの予想到達時間Ｔが第２時間Ｔ２以下となった際に（ステップＳ１０；Ｙｅｓ）、簡素態様で表示する一方で、運転者Ｄが通常態様の経路案内画像Ｇを視認していない場合は、予想到達時間Ｔが第１時間Ｔ１以下となった際に（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、簡素態様で表示する。
このように、運転者Ｄが通常態様の経路案内画像Ｇを見逃した場合は、見逃していない場合に比べて早いタイミングで簡素態様での表示を行うことで、運転者Ｄの前方風景の視認を極力妨げないようにしつつも、早い段階で経路案内に必要な情報を運転者Ｄに再提示することができ、ユーザフレンドリである。
【００５９】
また、制御部３１は、車両１の現在地からガイドポイントＰまでの予想到達時間Ｔを取得し（制御部３１が予想到達時間Ｔを算出することも含む）、予想到達時間Ｔが予め定めた閾時間Ｔｔｈ（所定時間）以下（Ｔ≦Ｔｔｈ）になると（ステップＳ２；Ｙｅｓ）通常態様の経路案内画像Ｇを表示部２０に表示させ（ステップＳ３）、経路案内画像Ｇが非表示状態の際に、Ｔ＞Ｔｔｈの場合には（ステップＳ２でＮｏ、且つ、ステップＳ１１でＮｏ）、そのまま非表示状態を継続する（ステップＳ１２）。一方で、Ｔ≦Ｔｔｈとなって通常態様の経路案内画像Ｇが表示された後に、Ｔ＞Ｔｔｈとなった場合には、経路案内画像の表示を継続する（ステップＳ２でＹｅｓ、ステップＳ３と処理が遷移した後に、ステップＳ２でＮｏとなった場合には、ステップＳ１１でＹｅｓとなる）。
例えば、車速Ｖ＝Ｖ１で車両１が走行していたと仮定した場合、車両１がガイドポイントＰに徐々に接近していき、予想到達時間ＴがＴ＞Ｔｔｈの状態からＴ＝Ｔｔｈとなると、図１０（ａ）から図１０（ｂ）に示すように、通常状態の経路案内画像Ｇが表示される（非表示状態から表示状態となる）。
その後、車両１に減速操作が行われ、図１０（ｃ）に示すように、車速ＶがＶ１よりも低いＶ２になった場合（Ｖ＝Ｖ２（＜Ｖ１））、車速Ｖに基づいて算出される予想到達時間Ｔが長くなり、再びＴ＞Ｔｔｈの状態になることが想定される。再び当該状態となると、ステップＳ１１の処理を設けないと、車両１がガイドポイントＰに近付いているにもかかわらず経路案内画像Ｇが消えてしまう虞があるが、ステップＳ１１の処理を設けることで、再びＴ＞Ｔｔｈの状態となっても、図１０（ｃ）に示すように、経路案内画像（同図では簡素態様の経路案内画像Ｇｓ）の表示を継続することができる。
【００６０】
なお、本発明は以上の実施形態、変形例、及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。
【００６１】
（変形例）
以上に説明した表示制御処理の途中に、リルート（例えば、ユーザ操作による目的地の変更や、目的地は変更されないがカーナビ装置８０による経路の変更）が生じる事態も考えられる。当該事態を図１１を参照して説明する。図１１（ａ）及び（ｂ）は、図１０（ａ）及び（ｂ）と同様である。
図１１（ｂ）に示す状態においてリルートが生じ、ガイドポイントＰが遠方の地点に変更されると、車両１の現在位置からガイドポイントＰまでの距離が長くなるため、図１１（ｃ）に示すように、車速Ｖの増減にかかわらず、予想到達時間Ｔが大きくなる場合も考えられる。この場合、再びＴ＞Ｔｔｈの状態になることが想定される。再び当該状態となると、何の対策も講じなければ、経路案内画像が非表示となったり、リルート発生前のガイドポイントＰに対応した経路案内画像が表示されてしまったりする虞がある。これを防ぐため制御部３１は、ガイドポイントＰまでの距離が延びた旨の報知（画像や音声による報知）や、更新前のガイドポイントＰに対応する経路案内画像を非表示にする制御を実行するようにしてもよい。また、ステップＳ８やＳ９において、リルートの発生に起因してガイドポイントＰが更新された場合は、当該更新されたガイドポイントＰに対応する経路案内画像を表示する処理を実行するようにして、図１１（ｃ）に示す簡素態様の経路案内画像Ｇｓが、リルート発生後のガイドポイントＰに対応する表示となるようにしてもよい。
【００６２】
なお、通常態様の経路案内画像Ｇを表示後に、簡素態様の経路案内画像Ｇｓを再表示する際には、通常態様の経路案内画像Ｇから簡素態様の経路案内画像Ｇｓへ即座に切り替わってもよいし、間隔を空けてから切り替わってもよい。当該間隔を空けた場合とは、具体的には、表示されていた通常態様の経路案内画像Ｇが一旦消去（フェードアウトによる消去も含む）されてから、所定期間経過後に、簡素態様の経路案内画像Ｇｓが表示される（フェードインによる表示も含む）場合である。また、通常態様の経路案内画像Ｇから簡素態様の経路案内画像Ｇｓへの切り替えは、クロスフェードを伴って行われてもよい。
【００６３】
また、車両１の走行経路を案内しつつも運転者Ｄの注意を前方風景に向けさせるという目的を達成することができる限りにおいては、図３に示す表示制御処理の変更（一部処理の削除を含む）は任意である。例えば、簡素態様として第１態様と第２態様のいずれを表示するかにおいて、ステップＳ５及びＳ１０を削除して車速Ｖに関する判別（ステップＳ７）のみとしてもよい。また、簡素態様として第１態様と第２態様のいずれを表示するかにおいて、ステップＳ７を削除して、視認対象に関する判別（ステップＳ５）のみとしてもよい。
【００６４】
また、以上の表示制御処理では、簡素態様として第１態様と第２態様とが表示可能である例を説明したが、図４や図５に示すように、簡素態様の経路案内画像Ｇｓを１種類の態様としてもよい。また、以上では、経路案内画像の表示タイミングを、予想到達時間Ｔを基準に判別する（ステップＳ２、Ｓ６、Ｓ１０）例を説明したが、経路案内画像の表示タイミングを、車両１からガイドポイントＰまでの距離Ｓを基準に判別する構成としてもよい。距離Ｓは、例えば、ＧＰＳ信号、Ｖ２Ｉにより取得可能な交通情報、測距センサの検出信号などに基づいて算出すればよい。こうした場合、距離Ｓが閾距離Ｓｔｈ以下になった場合に、通常態様の経路案内画像Ｇを表示し、距離Ｓが閾距離Ｓｔｈよりも小さい所定距離以下になった場合に、簡素態様の経路案内画像Ｇｓを表示するようにすればよい。
【００６５】
また、制御部３１は、所定条件としてステップＳ５やＳ７の条件を満たした場合に、簡素態様として第２態様の経路案内画像Ｇｓ２を表示部２０に表示させ、所定条件を満たさなかった場合に、簡素態様として第１態様の経路案内画像Ｇｓ１を表示部２０に表示させる例を説明したが、これに限られない。例えば、当該所定条件を満たした場合を、注意要因（車両１の前方に割り込んできた車両や、前方道路が工事中であること等）を検出した場合としてもよい。制御部３１は、周辺情報取得部４０を介してＶ２Ｘのうち任意の通信で取得可能な情報や、前方情報取得部５０からの各種情報に基づいて、当該注意要因を検出すればよい。
【００６６】
また、経路案内画像が含む方向指示画像は、分岐路や交差点における右折や左折を促す画像に限られない。当該方向指示画像は、直進を示す画像や、急カーブを注意喚起するための画像などであってもよい。また、経路案内画像が含む方向指示画像は、ガイドポイントＰにおける経路を報知することができれば、その形状、色、大きさは任意であり、矢印を示す画像に限られない。また、当該方向指示画像は、ガイドポイントＰにおける経路を報知する文字画像であってもよい。
【００６７】
また、所定のガイドポイントＰに対応する通常態様の経路案内画像Ｇと簡素態様の経路案内画像Ｇｓとは、通常態様よりも簡素態様のほうが情報量が少なく、且つ、双方で同じ情報を示す方向指示画像を含んでいる限りにおいては、両者間の情報量の差や、表示態様の違いは任意である。
【００６８】
また、第２態様の経路案内画像Ｇｓ２は、第１態様の経路案内画像Ｇｓ１よりも情報量が少ないものに限られず、第１態様の経路案内画像Ｇｓ１よりも視認性が低い画像であってもよい。第２態様の経路案内画像Ｇｓ２の視認性が低いとは、例えば、第１態様の経路案内画像Ｇｓ１よりも表示輝度が低い、画像サイズが小さい、彩度が低い、透明度が高い等の少なくともいずれかの条件を満たすものであればよい。
【００６９】
表示光Ｌの投射対象は、フロントガラス３に限定されず、板状のハーフミラー、ホログラム素子等により構成されるコンバイナであってもよい。また、以上の表示制御処理を実行する表示装置としては、ＨＵＤ装置１０に限られない。表示装置は、車両１の運転者Ｄの頭部に装着されるヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ：Head Mounted Display）として構成されてもよい。そして、ＨＭＤが虚像として表示する画像において、経路案内画像の表示制御を、前述と同様な手法で実行してもよい。つまり、表示装置は、車両１に搭載されているものに限られず、車両１で使用されるものであればよい。
【００７０】
以上に説明したＨＵＤ装置１０（表示装置の一例）は、車両１の前方風景と重なる虚像Ｖｉとして視認者（例えば運転者Ｄ。車両１の他の乗員であってもよい。）に視認される経路案内画像を表示する。ＨＵＤ装置１０は、設定された目的地までの車両１の走行経路を案内するための経路案内情報を取得し、取得した経路案内情報に基づいて経路案内画像の表示制御を行う表示制御手段（例えば、制御部３１及び制御部３１の制御によって画像を表示する表示部２０）を備える。経路案内画像は、車両１の現在地から目的地までの間のガイドポイントＰ（所定地点）での経路を報知するための画像であり、表示制御手段は、車両１がガイドポイントＰに達するより前に通常態様（所定態様）の経路案内画像Ｇを表示し、当該表示後に、簡素態様の経路案内画像Ｇｓを再表示する。
この構成によれば、前述のように、車両１の走行経路を案内しつつも、視認者の注意を前方風景に向けさせることができる。
【００７１】
以上の説明では、本発明の理解を容易にするために、公知の技術的事項の説明を適宜省略した。
【符号の説明】
【００７２】
１００…車両用表示システム
１０…ＨＵＤ装置
２０…表示部
３０…制御装置
３１…制御部（３１ａ…ＣＰＵ、３１ｂ…ＧＰＵ）
３２…ＲＯＭ、３３…ＲＡＭ
４０…周辺情報取得部
５０…前方情報取得部
６０…視線検出部
７０…ＥＣＵ
８０…カーナビゲーション（カーナビ）装置
１…車両、２…ダッシュボード、３…フロントガラス
Ｄ…運転者、Ｅ…アイボックス、ＥＰ…視点位置、Ｌ…表示光
Ｖｉ…虚像
Ｖｃ…車両情報を示す画像
Ｇ…通常態様の経路案内画像
Ｇｓ…簡素態様の経路案内画像
Ｇｓ１…第１態様の経路案内画像
Ｇｓ２…第２態様の経路案内画像
Ｐ…ガイドポイント
【図１】
2019219895.tif 000003
【図２】
2019219895.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2019219895.tif 000008
【図７】
2019219895.tif 000009
【図８】
2019219895.tif 000010
【図９】
2019219895.tif 000011
【図１０】
2019219895.tif 000012
【図１１】
2019219895.tif 000013