(57)【要約】      （修正有）【課題】構造サイズは小さいながらも信頼性の高い安全防護機能を実現する安全スイッチの提供。【解決手段】割り当てられたアクチュエータ（３）をインターロック位置に保持するインターロックユニットを備える安全スイッチ（２）に関する。インターロックユニットは、複数のインターロックジョーよりなるアッセンブリを有している。各インターロックジョーは、ばねユニットにより弾性支持されている。インターロックジョーは、同心に配置され、それぞれの第１の自由端が対応し合い、１つの導入開口を画定している。ばねユニットにより発生されるばね力により、インターロックジョーは、インターロックポジションに保持されている。インターロックジョーは、ばねユニットのばね力に抗して変位可能であり、変位により導入開口は、拡大されている。【選択図】図１
2019075376.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
割り当てられたアクチュエータ（３）をインターロック位置に保持するインターロックユニット（１２）を備える、
安全スイッチ（２）であって、
前記インターロックユニット（１２）は、複数のインターロックジョー（１４）よりなるアッセンブリを有し、各インターロックジョーは、ばねユニット（１５）により弾性支持されており、
前記インターロックジョー（１４）は、同心に配置され、それぞれの第１の自由端が対向し合って、１つの導入開口（Ａ）を画定しており、
前記インターロックジョーは、前記ばねユニット（１５）により発生されるばね力によりインターロックポジションに保持されており、かつ
前記インターロックジョー（１４）は、前記ばねユニット（１５）の前記ばね力に抗して変位可能であり、変位により前記導入開口（Ａ）は、拡大されている、
ことを特徴とする安全スイッチ（２）。
【請求項２】
前記インターロックジョー（１４）の長手方向軸線は、半径方向で延びており、
前記長手方向軸線の延長線は、前記導入開口（Ａ）の中心で交差しており、かつ
前記インターロックジョー（１４）は、前記インターロックジョー（１４）の長手方向軸線方向で変位可能である、
ことを特徴とする、請求項１記載の安全スイッチ（２）。
【請求項３】
３つのインターロックジョー（１４）を備え、
前記３つのインターロックジョー（１４）の長手方向軸線は、それぞれ１２０°ずつ互いにずらされて配置されている、
ことを特徴とする、請求項１または２記載の安全スイッチ（２）。
【請求項４】
前記インターロックジョー（１４）は、同一に形成されていることを特徴とする、請求項１から３までのいずれか１項記載の安全スイッチ（２）。
【請求項５】
前記インターロックユニット（１２）には、前記インターロックジョー（１４）をそのインターロックポジションにロックするロックユニット（１７）が配設されていることを特徴とする、請求項１から４までのいずれか１項記載の安全スイッチ（２）。
【請求項６】
前記ロックユニット（１７）は、中空室を有するスライドガイド（１８）を有し、前記中空室は、内側輪郭を形成する壁セグメントにより画定されており、
前記中空室内に前記インターロックジョー（１４）が配置されており、かつ
前記内側輪郭のセグメント（２３）は、前記インターロックジョー（１４）をロックする手段を形成している、
ことを特徴とする、請求項５記載の安全スイッチ（２）。
【請求項７】
前記スライドガイド（１８）は、回転軸線回りに回転可能であることを特徴とする、請求項６記載の安全スイッチ（２）。
【請求項８】
前記スライドガイド（１８）は、電気式の駆動部により回転可能であることを特徴とする、請求項７記載の安全スイッチ（２）。
【請求項９】
前記スライドガイド（１８）の第１の回転位置において、前記内側輪郭の前記セグメント（２３）は、前記インターロックジョー（１４）の第２の自由端に密に当接し、これにより、前記インターロックポジションからの前記インターロックジョー（１４）の運動は、阻止されており、これにより前記ロックが行われていることを特徴とする、請求項７または８記載の安全スイッチ（２）。
【請求項１０】
前記スライドガイド（１８）の第２の回転位置において、前記インターロックジョー（１４）の第２の自由端は、前記スライドガイド（１８）に対して離間して位置し、前記インターロックジョー（１４）は、前記ばねユニット（１５）の前記ばね力に抗して変位可能であることを特徴とする、請求項７から９までのいずれか１項記載の安全スイッチ（２）。
【請求項１１】
前記電気式の駆動部に機械式の補助インターロック解除部（２２）が配設されていることを特徴とする、請求項８から１０までのいずれか１項記載の安全スイッチ（２）。
【請求項１２】
前記インターロックジョー（１４）のポジションは、センサにより監視されていることを特徴とする、請求項１から１１までのいずれか１項記載の安全スイッチ（２）。
【請求項１３】
アクチュエータ（３）と、
請求項１から１２までのいずれか１項記載の安全スイッチ（２）と、
を備える安全スイッチ装置（１）であって、
前記安全スイッチ（２）は、複数のインターロックジョー（１４）よりなるアッセンブリを有するインターロックユニット（１２）を有し、各インターロックジョー（１４）は、ばねユニット（１５）により弾性支持されており、
前記インターロックジョー（１４）は、同心に配置され、それぞれの第１の自由端が対向し合って、１つの導入開口（Ａ）を画定しており、
前記アクチュエータ（３）は、アクチュエータヘッド（８）を有し、
前記アクチュエータヘッド（８）は、前記導入開口（Ａ）を通過してインターロック位置に移動可能であり、前記導入開口（Ａ）を通過する際、前記アクチュエータヘッド（８）は、前記インターロックジョー（１４）を前記ばねユニット（１５）の前記ばね力に抗して変位させ、これにより前記導入開口（Ａ）は、拡大されており、かつ
前記アクチュエータ（３）の前記インターロック位置において、前記インターロックジョー（１４）は、前記インターロックジョー（１４）のインターロックポジションにおいて前記アクチュエータ（３）の背後に回り込むように係合する、
ことを特徴とする安全スイッチ装置（１）。
【請求項１４】
前記安全スイッチ（２）は、前記インターロックユニット（１２）に配設された、前記アクチュエータ（３）を前記インターロック位置にロックするロックユニット（１７）を有し、
前記ロックユニット（１７）により、前記アクチュエータヘッド（８）の背後に回り込むように係合した前記インターロックジョー（１４）が、前記インターロックジョー（１４）のインターロックポジションにロックされている、
ことを特徴とする、請求項１３記載の安全スイッチ装置（１）。
【請求項１５】
前記アクチュエータ（３）の前記インターロック位置は、前記アクチュエータヘッド（８）内に設けられたトランスポンダ（１０）の信号が、前記安全スイッチ（２）の読み取りユニット内で検出されることにより、監視されていることを特徴とする、請求項１３または１４記載の安全スイッチ装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、安全スイッチに関する。
【０００２】
この種の安全スイッチは、割り当てられた、例えば防護扉に配置されたアクチュエータとともに安全スイッチ装置を形成しており、安全スイッチ装置は、安全技術の分野において使用される。安全技術の分野、特に対人防護の分野において使用するには、安全スイッチ装置が、規則に則した要求を、エラーに対する安全性に関して満たしており、その結果、安全スイッチ装置によって、相応に確実な監視機能が遂行され得ることが保証されている必要がある。この種の安全スイッチ装置は、典型的には、危険領域への出入口の安全防護のために使用され得る。例えば安全スイッチ装置により、危険領域への出入口としての防護扉等の隔離型の防護装置のインターロックが保証され得る。この場合、例えば、危険領域内にあって危険をもたらすおそれのある設備の運転は、安全スイッチ装置により防護扉がインターロックされているときだけ、稼働許可される。設備の稼働許可は、安全制御部を介して実施可能であり、安全制御部には、安全スイッチ装置の、安全に関する切り換え信号が供給されている。
【０００３】
防護扉のインターロックのために、防護扉がその閉鎖位置にあるとき、閂等の形態のアクチュエータが、例えば安全スイッチの凹所に走入されることによって、安全スイッチに係合させられる。このインターロックは、安全スイッチ内に設けられたＲＦＩＤ読み取り装置により、アクチュエータ内に設けられたトランスポンダが認識されることによって、チェックされる。
【０００４】
このインターロックに加えて、防護扉のロックが設けられていることがある。この種のロックは、例えば国際公開第２０１６／０５８７１８号（WO 2016/058718 A1）において公知である。この公知のロックには、ロックピンが設けられている。ロックピンは、遊星歯車装置を有する電気モータにより操作される。電気式の駆動部により、ロックピンは、錠止位置に走行可能であり、錠止位置において、アクチュエータは、ロックピンによりロックされる。
【０００５】
本発明の根底にある課題は、構造サイズは小さいながらも、信頼性の高い安全防護機能を実現する安全スイッチを提供することである。
【０００６】
上記課題を解決すべく、請求項１の特徴が設けられている。本発明の有利な実施の形態および合目的な態様は、従属請求項に記載してある。
【０００７】
本発明は、割り当てられたアクチュエータをインターロック位置に保持するインターロックユニットを備える安全スイッチに関する。インターロックユニットは、複数のインターロックジョーよりなるアッセンブリを有している。各インターロックジョーは、ばねユニットにより弾性支持されている。インターロックジョーは、同心に配置され、それぞれの第１の自由端が対応し合い、１つの導入開口を画定している。ばねユニットにより発生されるばね力により、インターロックジョーは、インターロックポジションに保持されている。インターロックジョーは、ばねユニットのばね力に抗して変位可能であり、変位により導入開口は、拡大されている。概してアクチュエータは、インターロック位置に保持され、かつ係止される。
【０００８】
１つの重要な利点は、安全スイッチが小型かつコンパクトな構造形態を有していることにある。
【０００９】
その際、安全スイッチは、簡単に組み立て可能であるとともに、柔軟に、ともに安全スイッチ装置を形成するアクチュエータと組み合わされて使用可能である。こうして形成された安全スイッチ装置は、全般的に安全技術の分野において、特に危険領域への出入口の安全防護のために使用可能である。
【００１０】
本発明に係る安全スイッチのインターロックユニットの機能原理は、以下の通りである。アクチュエータは、その前方の自由端でもって導入開口を通して案内され、アクチュエータの前端の直径は、インターロックジョーの自由端により画定される導入開口の直径より若干大きいため、アクチュエータの前端を案内する際、インターロックジョーは、ばねユニットのばね力に抗して変位される。アクチュエータの幾何学形状は、アクチュエータがそのインターロック位置に導入されてしまえば、インターロックジョーがばねユニットのばね力によりそのインターロックポジションに復帰して、アクチュエータの前端の背後に回り込むように係合し、これによりアクチュエータの確実なインターロックおよび係止機能が保証されているように、インターロックユニットに適合されている。
【００１１】
特に有利には、アクチュエータは、結合要素を介してアクチュエータの基体に結合されたアクチュエータヘッドを有するようにして、安全スイッチのインターロックユニットに適合されている。結合要素の長手方向軸線は、有利には、安定した基本位置において基体の表面に対して垂直に方向付けられており、結合要素は軸方向で高い剛性を有している。これによりアクチュエータヘッドは、インターロックユニットの導入開口に対して押し付け圧をもって案内されることができ、これによりインターロックジョーは、ばねユニットのばね力に抗して変位され、アクチュエータは、インターロック位置に移行される。アクチュエータのインターロック位置で、インターロックジョーは、インターロックジョーのインターロックポジションに移行され、アクチュエータの背後に回り込むように係合しており、アクチュエータは、インターロック位置に確実に保持されている。このときに重要であるのは、結合要素の直径が、導入開口の直径以下であることであり、その結果、インターロックジョーは、アクチュエータヘッドが通過した後、自動的にインターロックジョーのインターロックポジションに復帰可能である。
【００１２】
ばねユニットにより及ぼされるばね力により、インターロックジョーは、付勢されてインターロックポジションに保持されており、これにより確実なインターロックおよび係止機能が実現されている。
【００１３】
本発明によるインターロックユニットの１つの利点は、アクチュエータをインターロックユニット内に導入すべく、アクチュエータヘッドが通過する際のインターロックジョーの個々の行程距離が、短く済むことにある。それというのも、行程運動が複数のインターロックジョーにより分担されているからである。
【００１４】
さらに有利には、アクチュエータは、押圧力を働かせてインターロック位置に移行可能であるだけではなく、引っ張り力を働かせてインターロックユニットから離脱可能であり、これにより、アクチュエータのインターロック解除が、荷重を受けつつ可能である。
【００１５】
インターロックユニットの幾何学的に有利な態様は、インターロックジョーの長手方向軸線が、半径方向で延びており、長手方向軸線の延長線が、導入開口の中心で交差しており、かつインターロックジョーが、インターロックジョーの長手方向軸線方向で変位可能であることにより提供されている。
【００１６】
このような配置は、インターロックジョーの小さな行程距離で、アクチュエータを導入開口に導入することを可能にする。加えてばね力が、直接的かつ良好にインターロックジョーを介してアクチュエータに伝達されており、その結果、アクチュエータは、確実にインターロック位置、すなわち、係止位置に保持されている。
【００１７】
さらに有利には、インターロックジョーは、回転対称のアッセンブリを形成しており、合目的には、アクチュエータのアクチュエータヘッドも、回転対称、特にボール形である。これにより、インターロックジョーからアクチュエータヘッドに及ぼされる力の対称的かつ均整な力分布が生じる。このために特に、個々のインターロックジョーは、同一に形成されている。
【００１８】
特に有利な一態様によれば、３つのインターロックジョーが設けられており、３つのインターロックジョーの長手方向軸線は、それぞれ１２０°ずつ互いにずらされて配置されている。
【００１９】
本発明の特に有利な一態様によれば、インターロックユニットには、インターロックジョーをそのインターロックポジションにロックするロックユニットが割り当てられている。
【００２０】
このロックにより、安全スイッチのさらなる安全機能が提供される。
【００２１】
特に有利には、ロックユニットは、中空室を有するスライドガイドを形成している。この中空室は、内側輪郭を形成する壁セグメントにより画定されている。中空室内には、インターロックジョーが配置されている。内側輪郭のセグメントは、インターロックジョーをロックする手段を形成している。
【００２２】
このスライドガイドは、機械的に単純な構造を有している。さらに有利には、スライドガイドにより、すべてのインターロックジョーの同時ロックが実現される。
【００２３】
スライドガイドは、有利には、ディスク形の物体を形成している。ディスク形の物体は、インターロックジョーの幾何学形状に適合されており、僅かな組み込みスペースしか要求しない。これにより、安全スイッチ全体の小さな構造形態も実現される。
【００２４】
スライドガイドは、有利には、回転軸線回りに回転可能であり、回転軸線は、有利には、スライドガイドのディスク平面に対して垂直に延びている。スライドガイドの回転運動は、電気式の駆動部により行われる。
【００２５】
このように形成されたロックユニットの機能形式は、以下の通りである。スライドガイドの第１の回転位置において、内側輪郭のセグメントは、インターロックジョーの第２の自由端に密に当接し、これにより、インターロックポジションからのインターロックジョーの運動は、阻止されており、これによりロックが行われている。
【００２６】
さらにスライドガイドの第２の回転位置において、インターロックジョーの第２の自由端は、スライドガイドに対して離間して位置し、インターロックジョーは、ばねユニットのばね力に抗して変位可能である。
【００２７】
インターロックジョーを回転対称に形成し、かつスライドガイドの、ロックを行うセグメントを、インターロックジョーに適合させ、回転対称に形成したことにより、電気式の駆動部は、一方では、インターロックジョーのロックを行い、他方では、ロックを解消するのに、スライドガイドを不連続的なステップ角でさらに回転させるべく、一方の回転方向でのみ回転可能に形成されていることができる。
【００２８】
このとき、有利には、インターロックジョーを同一に形成し、かつインターロックユニット内で回転対称に配置したことが利用される。スライドガイドの、ロックを行うセグメントは、セグメントの数および対称性に応じて、これらのインターロックジョーに適合されており、その結果、スライドガイドのすべてのセグメントは、任意のインターロックジョーをロックするのに使用可能である。これにより、インターロックジョーをロック状態または非ロック状態に移行させるには、相応に小さな角度分だけさらに回転させればよい。インターロックユニットが、例えば１２０°ずつずらされた３つの同一のインターロックジョーを有している場合、ロックユニットをインターロックジョーのロック状態から非ロック状態に移行させるには、スライドガイドを６０°だけさらに回転させ、その後、再びインターロックジョーのロックを行うには、６０°同じ方向にさらに回転させればよい。
【００２９】
このように形成されたロックユニットは、機能信頼性が高く、構造的にも単純な構造を有している。
【００３０】
特に有利には、電気式の駆動部に機械式の補助インターロック解除部が割り当てられている。
【００３１】
補助インターロック解除部を例えばねじ回しにより操作することで、駆動部を機械的にさらに回転させることができ、これによりロックユニットのロックは、解消され得る。このことは、特に駆動部が通電されていない状態のときに有意義である。
【００３２】
有利な一態様によれば、インターロックジョーのポジションは、センサにより監視されている。
【００３３】
例えば反射型ライトバリアにより形成されたセンサにより、インターロックジョーのインターロック機能は監視可能である。特にインターロックジョーのインターロックポジションは、チェック可能である。
【００３４】
さらに有利には、アクチュエータのインターロック位置は、アクチュエータヘッド内に設けられたトランスポンダの信号が、安全スイッチの読み取りユニット内で検出されることにより、監視されている。
【００３５】
この監視機能により、アクチュエータのインターロック時のエラーは、発見可能である。このことは、安全スイッチ装置を安全技術の分野で使用するのに要求される安全レベルを充足するための重要な手段である。
【００３６】
以下に、本発明について図面を参照しながら説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】安全スイッチとアクチュエータとを備える本発明に係る安全スイッチ装置の実施例を示す図である。
【図２】図１に示した安全スイッチ装置のアクチュエータの縦断面図である。
【図３】図１に示した安全スイッチの縦断面図である。
【図４】図１に示した安全スイッチの一部を、インターロックユニットおよびロックユニットの構成要素とともに示す図であり、ａ）は、ロック非作動時、ｂ）は、ロック作動時である。
【図５】図５ａ乃至ｃは、アクチュエータをインターロック位置に導入する際の、インターロックユニットおよびロックユニットの様々な状態を示す図である。
【００３８】
図１は、概略的に安全スイッチ装置１の一実施例を示しており、安全スイッチ装置１は、安全スイッチ２とアクチュエータ３とを備えている。
【００３９】
この安全スイッチ装置１により、例えば危険領域への出入口としての防護扉の安全防護がなされる。アクチュエータ３は、防護扉に配置され、安全スイッチ２は、防護扉により閉鎖される扉開口部を画定する枠に配置され得る。
【００４０】
安全スイッチ２の構成要素は、ハウジング４内に組み込まれており、ハウジング４には、外部ユニットへの接続用のケーブル接続部５が開口している。
【００４１】
図１、特に図２から看取可能であるように、アクチュエータ３は、基体６を有し、基体６内には、結合要素７が支持されている。結合要素７は、ある程度長さのある物体により形成されており、その横断面は、その全長にわたって少なくとも略一定である。
【００４２】
結合要素７は、結合要素７の第１の自由端でもって、結合要素７の長手方向軸線が基体６の表面に対して垂直に方向付けられているように基体６内に支持されている。結合要素７の他端には、アクチュエータヘッド８が支持されている。アクチュエータヘッド８は、本例では、ボール形に形成されている。原理的には、アクチュエータヘッド８は、その他の回転対称の物体により形成されていてもよい。原理的には、アクチュエータヘッド８は、多角形の横断面を有していてもよい。いずれにせよ、アクチュエータヘッド８の横断面は、結合要素７の横断面より大きな面積を有しており、その結果、アクチュエータヘッド８は、アクチュエータヘッド８の横断面の平面全体で結合要素７から突出している。
【００４３】
結合要素７は、原理的には、プラスチックまたは金属材料よりなることができる。本例では、結合要素７は、短い鋼索よりなる。
【００４４】
全般的に結合要素７は、軸方向で結合要素７の高い剛性を保証するとともに、結合要素７を、図１および２に示した基本位置に特に重力が作用している状態で保持するような材料よりなる。同時に結合要素７は、柔軟性、すなわち、弾性的な変形可能性を有しており、力が作用したときに変形して、アクチュエータヘッド８が、長手方向軸線に対して横方向の一平面内で変位することができるようになっている。
【００４５】
図２に双方向矢印で示したように、結合要素７は、基体６のガイド９内で、基体６から出し入れ可能に支持されているので、結合要素７の、基体６から突出している部分の長さは、可変である。結合要素７は、あらゆるポジションに固定可能である。
【００４６】
図２からさらに看取可能であるように、アクチュエータヘッド８内には、トランスポンダ１０が支持されている。
【００４７】
図３に示すように、安全スイッチ２内には、読み取りコイル１１の形態の読み取りユニットが配置されている。図３にさらに示すように、アクチュエータ３がインターロック位置、すなわち、安全スイッチ２内の係止位置に走入されているとき、読み取りコイル１１により、アクチュエータヘッド８内に設けられたトランスポンダ１０の信号が、検出され得る。
【００４８】
アクチュエータ３をそのインターロック位置に確実にインターロックすべく、安全スイッチ２は、インターロックユニット１２を有し、インターロックユニット１２の構成要素は、図４ａ，ｂに平面図で示してある。インターロックユニット１２は、安全スイッチ２のハウジング４の前壁４ａの背後の領域に存在している。
【００４９】
アクチュエータ３のインターロック位置において、アクチュエータヘッド８は、安全スイッチ２内のガイド通路１３内に位置している。このとき、インターロックユニット１２の構成要素は、アクチュエータヘッド８の背後に回り込むように係合し、而してアクチュエータ３を係止する。すなわち、アクチュエータ３は、安全スイッチ２から離脱しないように拘束されている。
【００５０】
インターロックユニット１２は、本例では、同一に形成された３つのインターロックジョー１４を有し、これらのインターロックジョー１４は、インターロックジョー１４の第１の自由端が導入開口Ａを画定するように同心に配置されている。インターロックジョー１４の長手方向軸線は、半径方向に延びている。これらの長手方向軸線の延長線は、導入開口Ａの真ん中で交差している。各インターロックジョー１４は、本例では、個々のばねにより形成されたばねユニット１５により弾性支持されている。ばね力は、インターロックジョー１４をそのインターロックポジションに、すなわち、図４ａ，ｂに示した係止位置に保持している。
【００５１】
インターロックジョー１４は、回転対称にそれぞれ１２０°ずつ互いにずらされて配置されている。インターロックジョー１４のインターロックポジションは、それぞれ、反射型ライトバリア１６により監視される。
【００５２】
インターロックユニット１２には、ロックユニット１７が割り当てられている。ロックユニット１７は、ディスク形のスライドガイド１８を有している。スライドガイド１８の外側輪郭は、歯列１９を有し、歯列１９は、歯車２０と係合している。歯車２０は、電気モータ２１の形態の電気式の駆動部により回転運動可能であり、これによりスライドガイド１８も、ディスク平面に対して垂直に延びる回転軸線回りに回転する。
【００５３】
電気モータ２１には、機械式の補助インターロック解除部２２が割り当てられている。安全スイッチ２が通電されていない状態で、補助インターロック解除部２２を例えばねじ回しにより操作することで、電気モータ２１、ひいてはスライドガイド１８を機械的にさらに回転させることができる。
【００５４】
スライドガイド１８は、中央の中空室を有し、中空室内には、インターロックユニット１２のインターロックジョー１４が配置されている。中空室は、スライドガイド１８の、内側輪郭を形成する壁セグメントにより画定される。
【００５５】
内側輪郭の対称性は、インターロックジョー１４の対称性に適合されている。これに応じて内側輪郭は、３つのセグメント２３を有し、これらのセグメント２３は、同一に形成され、回転方向で１２０°ずつずらされている。セグメント２３は、インターロックジョー１４をロックするために用いられる。それぞれ２つの隣接するセグメント２３は、内側輪郭の１つの中間セグメント２４により結合されている。これらの中間セグメント２４も、同一に形成されている。
【００５６】
図４ａは、ロック非作動時のロックユニット１７を示している。図４ａでは、スライドガイド１８は、電気モータ２１により、中間セグメント２４がインターロックジョー１４の領域に位置する回転位置に回転させられている。中間セグメント２４は、インターロックジョー１４の後方の第２の自由端に対して離間して位置しているように形成されている。これによりインターロックジョー１４は、ばねユニット１５のばね力に抗してそのインターロックポジション、すなわち、係止位置から変位可能であり、中間セグメント２４に向かって可動である。
【００５７】
図４ｂは、ロック作動時のロックユニット１７を示している。図４ｂでは、スライドガイド１８は、電気モータ２１により、内側輪郭のセグメント２３がインターロックジョー１４の領域に位置する回転位置に回転させられている。内側輪郭のセグメント２３は、インターロックジョー１４に密に当接しているので、インターロックポジションからのインターロックジョー１４の運動は、阻止されており、これによりロックが行われている。
【００５８】
ロック非作動状態（図４ａ）からロック作動状態（図４ｂ）への移行は、スライドガイド１８を、図４ａに示した方向に、６０°さらに回転させることで行われる。そしてスライドガイド１８を６０°さらに回転させると、再びロック非作動状態となり、以下同様である。
【００５９】
安全スイッチ装置１のインターロックおよびロックの機能形式について、図５ａ〜ｃを参照しながら説明する。
【００６０】
初期状態、例えば防護扉が開放されているとき、アクチュエータ３は、防護扉に対して離間している。防護扉を閉鎖すると、アクチュエータ３は、安全スイッチ２内のインターロック位置に走入される。
【００６１】
まず、このためにアクチュエータヘッド８は、導入開口Ａに向かって案内される。アクチュエータヘッド８は、結合要素７の長手方向軸線に対して横方向に、結合要素７の弾性的な変形可能性によって位置決めされ得るので、導入開口Ａに対するアクチュエータヘッド８の自動調心が行われる。アクチュエータヘッド８の直径は、導入開口Ａの直径より大きい。それゆえ、アクチュエータヘッド８を導入開口Ａに向かって案内すると、アクチュエータヘッド８によりインターロックジョー１４に及ぼされる押圧力により、インターロックジョー１４は、インターロックポジションから変位される。このことは、ロックユニット１７のロックが作動していない、すなわち、中間セグメント２４が、インターロックジョー１４の領域に位置しているため、可能である。この状況は、図５ａに示してある。アクチュエータヘッド８は、拡張された導入開口Ａの領域に位置している。インターロックジョー１４は、そのインターロックポジションからアクチュエータヘッド８により後退摺動され、中間セグメント２４に当接している。
【００６２】
次いでアクチュエータ３は、さらに安全スイッチ２内に、図３に示した係止位置、すなわち、インターロック位置に来るまで導入される。このインターロック位置において、アクチュエータヘッド８は、インターロックジョー１４を通過してしまっている。これによりインターロックジョー１４は、ばね力によりそのインターロックポジションに戻し案内され、その結果、インターロックジョー１４の自由端は、僅かな遊びをもってアクチュエータ３の結合要素７に当接している。インターロックジョー１４は、而してアクチュエータヘッド８の背後に回り込むように係合し、インターロックジョー１４をそのインターロックポジションに保持するばね力により、アクチュエータ３は、確実にインターロックされ、かつ係止されている。このとき、差し当たり、まだロックは作動していない。この状態は、図５ｂに示してある。この状態では、まだアクチュエータのインターロック解除が、荷重を受けることにより実施可能である。それというのも、アクチュエータ３は、引っ張り力を加えてやれば、インターロックユニット１２から引き抜くことが可能であるからである。
【００６３】
続いて図５ｃに示すように、ロックが作動される。スライドガイド１８は、インターロック解除が行われないように回転されている。
【００６４】
本発明に係る安全スイッチ装置１を用いて、危険領域への出入口としての防護扉の安全防護をなす場合、安全スイッチ２は、アクチュエータ３のインターロックおよび係止ならびにロックが提供されているとき、切り換え信号を出力する。この切り換え信号は、危険領域内にあって危険をもたらすおそれのある設備を運転するための稼働許可に利用することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１  安全スイッチ装置
２  安全スイッチ
３  アクチュエータ
４  ハウジング
４ａ  前壁
５  ケーブル接続部
６  基体
７  結合要素
８  アクチュエータヘッド
９  ガイド
１０  トランスポンダ
１１  読み取りコイル
１２  インターロックユニット
１３  ガイド通路
１４  インターロックジョー
１５  ばねユニット
１６  反射型ライトバリア
１７  ロックユニット
１８  スライドガイド
１９  歯列
２０  歯車
２１  電気モータ
２２  補助インターロック解除部
２３  セグメント
２４  中間セグメント
Ａ  導入開口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【外国語明細書】
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