(57)【要約】【課題】  来訪者が玄関ドアの内側に移動した後も来訪者を継続的に撮影でき、また、玄関ドアへのカメラの設置が容易な玄関監視システムを提供する。【解決手段】  玄関監視システム１は、玄関前カメラユニット２、玄関内カメラユニット３、両ユニット２，３を玄関ドア１２に取り付けるブラケット９を備える。玄関前カメラユニット２は、玄関ドア１２の前にいる人物を撮影する玄関前カメラ２１と、その人物を検知する玄関前センサ２２とを含む。玄関内カメラユニット３は、玄関ドア１２の内側にいる人物を撮影する玄関内カメラ３１と、その人物を検知する玄関内センサ３２とを含む。ブラケット９は、玄関ドア１２を跨ぐ状態で固定され、前側の取付部１４に玄関前カメラユニット２が、後側の取付部１５に玄関内カメラユニット３がそれぞれ別々に取り付けられる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
玄関ドアの前にいる人物を撮影する玄関前カメラと、前記玄関ドアの内側にいる人物を撮影する玄関内カメラと、前記玄関前カメラを前記玄関ドアの外側面に取り付けるとともに、前記玄関内カメラを前記玄関ドアの内側面に取り付ける取付手段と、前記玄関前カメラおよび前記玄関内カメラが撮影した画像を録画する録画手段を含むことを特徴とする玄関監視システム。
【請求項２】
前記玄関ドアの前にいる人物を検知する玄関前センサと、前記玄関ドアの内側にいる人物を検知する玄関内センサと、前記玄関前センサの検知中に前記玄関前カメラを継続的に動作させるとともに、前記玄関内センサの検知中に前記玄関内カメラを継続的に動作させる制御手段と、をさらに含む請求項１記載の玄関監視システム。
【請求項３】
前記制御手段が、玄関ドアの内外に移動する人物を連続的に撮影するように、前記玄関前カメラおよび前記玄関内カメラを同期して動作させる制御を行う請求項２記載の玄関監視システム。
【請求項４】
前記制御手段は、前記玄関前センサが居住者のみを検知している間は玄関前カメラが撮影した画像を前記録画手段に録画しないとともに、前記玄関内センサが居住者のみを検知している間は玄関内カメラが撮影した画像を前記録画手段に録画しない制御を行う請求項２又は３記載の玄関監視システム。
【請求項５】
前記玄関前センサが前記玄関前カメラと共に玄関前カメラユニットに内蔵され、前記玄関内センサが前記玄関内カメラと共に玄関内カメラユニットに内蔵されている請求項２〜４の何れか一項に記載の玄関監視システム。
【請求項６】
前記取付手段が、前記玄関ドアを跨いだ状態で該ドアに固定されるブラケットを含み、前記ブラケットに前記玄関前カメラおよび前記玄関内カメラを別々に取り付ける一対の取付部が設けられている請求項１〜５のいずれか一項に記載の玄関監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、玄関ドア周辺の人物を撮影するカメラを備えた玄関監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、セキュリティや防犯上の理由から、居住者が来訪者の姿をあらかじめ視認してから応対できるよう、玄関ドアにカメラを設け、該カメラで玄関前の来訪者を撮影する技術が知られている。例えば、特許文献１には、ドアスコープにカメラを搭載し、インターホン装置の呼出操作と連動してカメラを起動させ、来訪者を撮影する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２９０３０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、セキュリティや防犯上の観点からは、居住者が来訪者を玄関内に招き入れた後も継続して来訪者を撮影できることが好ましい。特に、居住者が油断している間に来訪者に強引に押し入られた場合には、犯罪行為や迷惑行為の証拠として玄関内についても来訪者を録画したいという要望があった。
【０００５】
ここで特許文献１の技術を参照すると、カメラが玄関ドアの前側のみを撮影しているため、来訪者が一旦玄関内に移動してしまうと、その後、再び来訪者が玄関前に移動して来るまで、来訪者の行動を撮影できないという問題があった。また、特許文献１のカメラをドアスコープに設置するには、ドアスコープを一端玄関ドアから取り外してカメラを組み付ける必要があり、取り付けに手間がかかるという問題もあった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、来訪者が玄関ドアの内側に移動した後も来訪者を継続的に撮影でき、また、玄関ドアへのカメラの設置が容易な玄関監視システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の玄関監視システムは、玄関ドアの前にいる人物を撮影する玄関前カメラと、玄関ドアの内側にいる人物を撮影する玄関内カメラと、玄関前カメラを玄関ドアの外側面に取り付けるとともに、玄関内カメラを玄関ドアの内側面に取り付ける取付手段と、玄関前カメラおよび玄関内カメラが撮影した画像を録画する録画手段とを含むことを特徴とする。
【０００８】
本発明の玄関監視システムは、さらに、玄関ドアの前にいる人物を検知する玄関前センサと、玄関ドアの内側にいる人物を検知する玄関内センサと、玄関前センサの検知中に玄関前カメラを継続的に動作させるとともに、玄関内センサの検知中に玄関内カメラを継続的に動作させる制御手段とを含む。
【０００９】
制御手段は、玄関ドアの内外に移動する人物を連続的に撮影するように、玄関前カメラおよび玄関内カメラを同期して動作させる制御を行うことが好ましい。
【００１０】
また、制御手段は、玄関前センサが居住者のみを検知している間は玄関前カメラが撮影した画像を録画手段に録画しないとともに、玄関内センサが居住者のみを検知している間は玄関内カメラが撮影した画像を録画手段に録画しない制御を行うことが好ましい。
【００１１】
また、玄関前センサを玄関前カメラに内蔵し、玄関内センサを玄関内カメラに内蔵すると良い。玄関前カメラおよび玄関内カメラが撮影した画像を各カメラに内蔵の録画手段に録画しても良い。
【００１２】
取付手段は、玄関ドアを跨いだ状態で該ドアに固定されるブラケットを含み、ブラケットに玄関前カメラおよび玄関内カメラを別々に取り付ける一対の取付部が設けられていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の玄関監視システムによれば、玄関ドア前および玄関ドア内にカメラを設置したため、玄関ドアの前から内側へ移動する来訪者をカメラで追跡し、録画することができるという効果がある。また、取付手段によって玄関ドアに二台のカメラを容易に後付けできるという効果もある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態を示す玄関ドアの（ａ）正面図、（ｂ）左側面である。
【図２】図１の玄関ドアの平面図である。
【図３】玄関監視システムの構成を示すブロック図である。
【図４】来訪者が玄関前から玄関内側へ移動する様子を示す動作説明図である。
【図５】居住者が玄関内側から玄関前へ移動する様子を示す動作説明図である。
【図６】第１の来訪者が来訪中に第２の来訪者が現れた様子を示す動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を住宅の玄関監視システムに具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。図１，２に示すように、この実施形態の玄関監視システム１は、玄関ドア１２の前方を向く玄関前カメラユニット２、玄関ドア１２の内側を向く玄関内カメラユニット３、および両方のカメラユニット２，３を玄関ドア１２に取り付けるためのブラケット９を備えている。
【００１６】
玄関前カメラユニット２には、玄関ドア１２の前にいる人物を撮影する玄関前カメラ２１と、玄関ドア１２の前にいる人物を検知する玄関前センサ２２とが設けられている。玄関内カメラユニット３には、玄関ドア１２の内側にいる人物を撮影する玄関内カメラ３１と、玄関ドア１２の内側にいる人物を検知する玄関内センサ３２とが設けられている。
【００１７】
ブラケット９は、玄関ドア１２を跨ぐコ字形に形成され、ネジ１３等の固定手段によって玄関ドア１２の上端部に固定されている。ブラケット９には前後一対の取付部１４，１５が設けられ、前側の取付部１４に玄関前カメラユニット２が、後側の取付部１５に玄関内カメラユニット３がそれぞれ別々に取り付けられている。
【００１８】
図３に示すように、玄関監視システム１は、玄関前カメラ２１と玄関内カメラ３１とを制御する制御手段としてのＣＰＵ６と、玄関前カメラ２１および玄関内カメラ３１が撮影した画像を処理するＧＰＵ７と、ＧＰＵ７から受信した信号に基づいて来訪者Ｖを追跡する検知エンジン１１を備える。
【００１９】
ＣＰＵ６は、玄関前センサ２２が人物を検知している期間中に玄関前カメラ２１を継続的に動作させ、玄関内センサ３２が人物を検知している期間中に玄関内カメラ３１を継続的に動作させる。また、ＣＰＵ６は、玄関ドア１２の外から内または内から外へ移動する人物を連続的に撮影できるように、玄関前カメラ２１および玄関内カメラ３１を同期して動作させる制御を行うようになっている。
【００２０】
ＧＰＵ７は、玄関前カメラ２１および玄関内カメラ３１が撮影した映像をエンコードし、検知エンジン１１に映像データを送信する。検知エンジン１１は、玄関前カメラ２１が撮影した映像データ中に来訪者の映像が含まれている場合は、ＣＰＵ６へ玄関前来訪者検知信号を送信する。一方、映像データ中に来訪者の映像が含まれず、居住者の映像のみから構成される場合には、検知信号を送信しない。また、検知エンジン１１は、玄関内カメラ３１が撮影した映像データ中に来訪者の映像が含まれる場合は、ＣＰＵ６へ玄関内来訪者検知信号を送信する。一方、該映像データ中に来訪者の映像が含まれず、居住者の映像のみから構成される場合には、検知信号を送信しない。
【００２１】
ＣＰＵ６は、玄関前来訪者検知信号を受信している間は、玄関前カメラ２１が撮影した映像データを録画部８に送信して録画させるとともに、玄関内来訪者検知信号を受信している間は、玄関内カメラ３１が撮影した映像データを録画部８に送信して録画させる。一方、来訪者検知信号が途絶えた場合には、ＣＰＵ６は録画部８への映像データの送信を停止する。
【００２２】
次に、上記構成の玄関監視システム１の動作について図４〜図６に基づいて説明する。図４（ａ）では、玄関ドア１２の前および内のいずれにも人物が存在しないため、玄関前センサ２２および玄関内センサ３２はいずれも検知を行わず、玄関前カメラ２１、玄関内カメラ３１、録画部８はいずれも動作を停止している。
【００２３】
図４（ｂ）に示すように、玄関ドア１２の前に来訪者Ｖが近づくと、玄関前センサ２２が来訪者Ｖを検知し、ＣＰＵ６へ玄関前検知信号を送信する。信号を受信したＣＰＵ６は、玄関前カメラ２１を動作させ、玄関前カメラ２１は撮影を開始する。玄関前カメラ２１が撮影した画像はＣＰＵ６へ送信され、ＧＰＵ７によってエンコードされた後、検知エンジン１１に送信される。検知エンジン１１は、映像内から来訪者Ｖを検知し、ＣＰＵ６に玄関前来訪者検知信号を送信する。信号を受信したＣＰＵ６は、玄関前カメラ２１の映像データを録画部８に送信し、録画部８は玄関前カメラ２１の映像を保存する。
【００２４】
図４（ｃ）に示すように、居住者Ｐが玄関ドア１２に近づくと、玄関内センサ３２が居住者Ｐを検知し、ＣＰＵ６へ玄関内検知信号を送信する。信号を受信したＣＰＵ６は、玄関内カメラ３１を動作させ、玄関内カメラ３１は撮影を開始する。玄関内カメラ３１が撮影した映像データは、ＣＰＵ６へ受信され、ＧＰＵ７によりエンコードされた後、検知エンジン１１に送信される。検知エンジン１１は、映像内から来訪者Ｖを検知できないため、ＣＰＵ６に玄関内来訪者検知信号を送信しない。信号を受信できなかったＣＰＵ６は、玄関内カメラ３１の映像データを録画部８に送信しない。なお、玄関前カメラ２１の映像については、図４（ｂ）と同様に処理される。
【００２５】
図４（ｄ）に示すように、来訪者Ｖが玄関ドア１２の前から玄関ドア１２の内側へ移動すると、検知エンジン１１は、玄関内カメラ３１の映像内から来訪者Ｖを検知する。このため、検知エンジン１１は、ＣＰＵ６へ玄関内来訪者検知信号の送信を開始する。これを受けて、ＣＰＵ６は、玄関内カメラ３１の映像データの録画部８への送信を開始する。なお、玄関前カメラ２１の映像については、図４（ｂ）と同様に処理される。
【００２６】
図４（ｅ）に示すように、来訪者Ｖが完全に玄関ドア１２の内側へ移動すると、玄関前センサ２２は人物検知を行わず、ＣＰＵ６への検知信号の送信が途絶え、ＣＰＵ６は玄関前カメラ２１の動作を停止させる。そのため、玄関前カメラ２１の映像の録画は停止する。なお、玄関内カメラ３１の映像については、図４（ｃ）と同様に処理される。
【００２７】
図４（ｆ）に示すように、来訪者Ｖが玄関ドア１２の内から外へ移動するときには、検知エンジン１１は、玄関内カメラ３１が広角（図２の視野角θｉ）に撮影した映像内から来訪者Ｖを検知する。このため、検知エンジン１１は、ＣＰＵ６へ玄関内来訪者検知信号の送信を開始する。これを受けて、ＣＰＵ６は、玄関内カメラ３１の映像データの録画部８への送信を開始する。なお、玄関内カメラ３１の映像については、図４（ｃ）と同様に処理される。
【００２８】
図４（ｇ）では、来訪者Ｖが再び玄関ドア１２の前へ移動した場合を示す。この場合の玄関前カメラ２１および玄関内カメラ３１の映像については、図４（ｃ）と同様であるため省略する。さらに、図４（ｈ）では、来訪者Ｖが帰り、居住者Ｐも居室内へ戻った状態を示す。この場合の玄関前カメラ２および玄関内カメラ３の映像については、図４（ａ）と同様に処理される。
【００２９】
図５は、来訪者Ｖを招き入れずに居住者Ｐが玄関ドア１２の前に移動した場合の動作を示す。図５（ａ）〜（ｃ）では、図４（ａ）〜（ｃ）と同様の映像処理が実施される。図５（ｄ）〜（ｆ）に示すように、居住者Ｐが玄関ドア１２の内から外へ移動する場合には、玄関前センサ２２および玄関内センサ３２はいずれも継続して人物を検知し、玄関内カメラ３１が居住者Ｐを継続的に撮影するとともに、玄関前カメラ２１が居住者Ｐと来訪者Ｖを広角（図２の視野角θｆ）に撮影する。一方、検知エンジン１１では、玄関前カメラ２１の映像内に来訪者Ｖを検知し、玄関内カメラ３の映像内には来訪者Ｖを検知しない状態が維持される。検知エンジン１１は、ＣＰＵ６へ玄関前来訪者検知信号を送信し続ける一方、玄関内来訪者検知信号の送信は行わない。そのため、ＣＰＵ６は、玄関前カメラ２１の映像データの録画部８への送信を継続する一方、玄関内カメラ３１の映像データは送信を停止し続け、玄関前カメラ２１の映像のみ録画される。
【００３０】
図６は、来訪者Ｖ１を玄関内に招き入れている間に、第２の来訪者Ｖ２が訪れた場合を示す。図６（ａ）〜（ｃ）では、図４（ｃ）〜（ｅ）と同様の映像処理が実施される。図６（ｄ）に示すように、玄関前センサ２２が第２の来訪者Ｖ２を検知し、ＣＰＵ６へ検知信号を送信する。ＣＰＵ６は、玄関前カメラ２１を動作させ、玄関前カメラ２１は第２の来訪者Ｖ２の撮影を開始する。ＣＰＵ６、ＧＰＵ７を介して玄関前カメラ２１の映像データが検知エンジン１１に送信される。検知エンジン１１は、玄関前カメラ２１の映像内から第２の来訪者Ｖ２を検知し、ＣＰＵ６へ玄関前来訪者検知信号の送信を開始する。信号を受信したＣＰＵ６は、玄関前カメラ２１の映像データを録画部８へ送信する。この場合には、玄関内カメラ３１の映像に加え、玄関前カメラ２１の映像も録画される。
【００３１】
以上のように構成された玄関監視システム１によれば、玄関ドア１２の前と内側にそれぞれ玄関前カメラ２１および玄関内３１を設置したため、玄関ドア１２の外から内へまたは内から外へ移動する来訪者Ｖ（図４ｄ，ｆ参照）を二台のカメラ２１，３１で追跡し、その映像データを録画部８に録画することができる。特に、二台のカメラ２１，３１がＣＰＵ６によって同期制御されるので、玄関ドア１２の内外に移動する途中の来訪者Ｖを連続的に撮影して、切れ目のない映像を取得することができる。
【００３２】
また、検知エンジン１１は、玄関前カメラ２１および玄関内カメラ３１が撮影した映像中に来訪者の映像が含まれていない場合に、検知信号をＣＰＵ６に送信しないように構成したので、玄関ドア１２の前または内側にいる居住者のみの映像を録画しないで、録画部８の容量を節約することもできる。さらに、二台のカメラ２１，３１をブラケット９によって玄関ドア１２にしっかりと取り付けることができるとともに、ブラケット９を玄関ドア１２とドアフレーム１７（図１ｂ参照）との隙間に介在させて、カメラ２１，３１を玄関ドア１２に容易に後付けすることもできる。
【００３３】
なお、録画部８の容量を節約するために、上記実施形態とは異なり、玄関前センサ２２が人物を検知しなくなってから所定時間経過後に玄関内センサ３２が人物を検知したときに、ＣＰＵ６が、玄関内カメラ３１を動作させない、あるいは、玄関内カメラ３１が撮影した画像を録画部８に録画させない制御を行うように構成してもよい。また、玄関監視システム１をインターホンシステムと連携動作させることもできる。例えば、玄関子機の呼出ボタンが操作されたときに玄関前カメラ２１を動作させたり、玄関前カメラが撮影した映像を居室親機のモニタに表示したり、映像データを居室親機のメモリに録画したりすることもできる。その他、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各部の構成を任意に変更して実施することも可能である。
【符号の説明】
【００３４】
１    玄関監視システム
２    玄関前カメラユニット
３    玄関内カメラユニット
６    ＣＰＵ
７    ＧＰＵ
８    録画部
９    ブラケット
１１    検知エンジン
１２    玄関ドア
１４，１５    取付部
２１    玄関前カメラ
２２    玄関前センサ
３１    玄関内カメラ
３２    玄関内センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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