(57)【要約】【課題】入浴環境や快適性を妨げることなく、かつ入浴者にストレスを与えることなく、入浴中、浴槽水に溺没するなど、入浴中の異常を検知する。【解決手段】入浴中の異常を検知する浴室異常検知システムであって、人を検出する第１の検出手段（ドアセンサー４−１）と、人に動きあり・なしを検出する第２の検出手段（焦電センサー４−２、応答ボタン４−４）と、浴槽の水位、その水位の変化あり・変化なしを検出する第３の検出手段（水位センサー４−３）と、前記第１の検出手段が人を検出し、前記第２の検出手段が動きなしを検出し、かつ前記第３の検出手段が水位の変化なしを検出している場合、浴槽で異常と判定する判定手段（異常判定部６）とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入浴中の異常を検知する浴室異常検知システムであって、
人を検出する第１の検出手段と、
人に動きあり・なしを検出する第２の検出手段と、
浴槽の水位の変化あり・変化なしを検出する第３の検出手段と、
前記第１の検出手段が人を検出し、前記第２の検出手段が動きなしを検出し、かつ前記第３の検出手段が水位の変化なしを検出している場合、浴槽で異常と判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする浴室異常検知システム。
【請求項２】
人の在・不在は、浴室入口の開閉検出と、人の動きの有無と、前記浴槽の水位またはその変化により判定することを特徴とする請求項１に記載の浴室異常検知システム。
【請求項３】
さらに、前記判定手段は、前記第１の検出手段が人を検出し、前記第２の検出手段が動きなしを検出し、かつ前記第３の検出手段が水位または水位変化の何れも検出していない場合に、浴槽外で異常と判定することを特徴とする請求項１に記載の浴室異常検知システム。
【請求項４】
さらに、呼びかけメッセージを報知するメッセージ報知手段と、
前記第１の検出手段が人を検出し、前記第２の検出手段が人に動きありまたは動きなしを検出し、前記第３の検出手段が前記浴槽の所定水位、水位変化ありまたは水位変化なしを検出し、これらの検出後、一定時間が経過した場合、前記メッセージ報知手段から前記呼びかけメッセージを出力させる制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の浴室異常検知システム。
【請求項５】
さらに、異常報知を出力する異常報知手段を備え、
前記制御手段は、前記メッセージ報知手段の前記呼びかけメッセージの報知から一定時間内に人に反応があるか否かを判定し、この判定からさらに一定時間が経過した後、人に反応がない場合、前記異常報知手段により異常報知を出力させることを特徴とする請求項４に記載の浴室異常検知システム。
【請求項６】
前記メッセージ報知手段は、浴室内のリモコン装置に設置されていることを特徴とする請求項４に記載の浴室異常検知システム。
【請求項７】
前記異常報知手段は、浴室外のリモコン装置に設置されていることを特徴とする請求項４に記載の浴室異常検知システム。
【請求項８】
外部システムと連携させる端子部を備え、該端子部により前記異常の判定出力または前記異常報知出力を含む情報の送受を可能にしたことを特徴とする請求項１ないし請求項７に記載の浴室異常検知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は入浴中の人をモニタリングし、居眠り、転倒、溺没など、入浴者の不測の事態を検知する検知技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
入浴中、浴槽水への溺没など、入浴者に異常を生じた場合、当事者が浴室外に連絡することは困難を伴う。介護者などが付き添う場合は別として、通常、浴室は入浴者の自由な空間であり、入浴者のプライバシーが維持される。浴室外の人が入浴者に気遣っていても、常時、入浴者を監視することには限界がある。
たとえば、ホテルの浴室内の異常検出では、浴室の洗面カウンタの下側に人体を検出する複数のセンサーが備えられ、複数のセンサーの中の１個または２個が入浴者を検出したときには正常と判断し、３個以上が所定時間以上連続して検出状態となるときには異常事態が発生したと判断することが知られている（たとえば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−５０６９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、浴室内を複数箇所から映像監視をすれば、異常か正常かの判断精度が高くなるであろう。しかしながら、浴室の自由な空間として、入浴の環境性を妨げ、自由度やプライバシーを制限することは、入浴に求められるべき快適さが損なわれ、入浴者を不快にするという課題がある。監視状態にあることを入浴者に感得させることは、入浴者にストレスを与え、入浴効果を低下させてしまうという課題もある。しかし、入浴中、浴槽水に溺没するという不測の事態は回避することが不可欠である。
そこで、本発明の目的は上記課題に鑑み、入浴環境や快適性を妨げることなく、かつ入浴者にストレスを与えることなく、入浴中、浴槽水に溺没するなど、入浴中の異常を検知することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明の浴室異常検知システムの一側面によれば、入浴中の異常を検知する浴室異常検知システムであって、人を検出する第１の検出手段と、人に動きあり・なしを検出する第２の検出手段と、浴槽の水位の変化あり・変化なしを検出する第３の検出手段と、前記第１の検出手段が人を検出し、前記第２の検出手段が動きなしを検出し、かつ前記第３の検出手段が水位の変化なしを検出している場合、浴槽で異常と判定する判定手段とを備える。
この浴室異常検知システムにおいて、人の在・不在は、浴室入口の開閉検出と、人の動きの有無と、前記浴槽の水位またはその変化により判定すればよい。
この浴室異常検知システムにおいて、さらに、前記判定手段は、前記第１の検出手段が人を検出し、前記第２の検出手段が動きなしを検出し、かつ前記第３の検出手段が水位または水位変化の何れも検出していない場合に、浴槽外で異常と判定してよい。
【０００６】
この浴室異常検知システムにおいて、さらに、呼びかけメッセージを報知するメッセージ報知手段と、前記第１の検出手段が人を検出し、前記第２の検出手段が人に動きありまたは動きなしを検出し、前記第３の検出手段が前記浴槽の所定水位、水位変化ありまたは水位変化なしを検出し、これらの検出後、一定時間が経過した場合、前記メッセージ報知手段から前記呼びかけメッセージを出力させる制御手段とを備えてよい。
この浴室異常検知システムにおいて、さらに、異常報知を出力する異常報知手段を備え、前記制御手段は、前記メッセージ報知手段の前記呼びかけメッセージの報知から一定時間内に人に反応があるか否かを判定し、この判定からさらに一定時間が経過した後、人に反応がない場合、前記異常報知手段により異常報知を出力させてよい。
この浴室異常検知システムにおいて、前記メッセージ報知手段は、浴室内のリモコン装置に設置してよい。
この浴室異常検知システムにおいて、前記異常報知手段は、浴室外のリモコン装置に設置されてよい。
この浴室異常検知システムにおいて、外部システムと連携させる端子部を備え、該端子部により前記異常の判定出力または前記異常報知出力を含む情報の送受を可能にしてよい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 浴室への入室から入浴までにおいて、居眠り、転倒、溺没など、人の異常を検知できる。
(2) 人の在・不在の検出、動きの有無の検出、浴槽内の水位の検出機能の組み合わせにより、最小限のセンサーを以て浴室内の人の異常を迅速に判断することができる。
(3) センサーの検出結果、その検出出力の組み合わせによる判定結果を光、画像、音声などを異常検知メッセージにより報知でき、浴室外に容易に告知できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】Ａは一実施の形態に係る浴室異常検知システムを示す図、Ｂはその変形例を示す図である。
【図２】Ａは浴室への入室を示す図、Ｂは浴室からの退室を示す図である。
【図３】Ａは入浴状態を示す図、Ｂは溺没状態を示す図である。
【図４】Ａは在・不在の判定パターンを示す図、Ｂは状況パターンを示す図である。
【図５】入浴モニタリングの処理手順を示すフローチャートである。
【図６】浴室異常検知システムの実施例を示す図である。
【図７】浴室異常検知システムの屋内配置を示す図である。
【図８】給湯器を示す図である。
【図９】浴室異常検知システムの制御部を示す図である。
【図１０】Ａはタイマーの機能部を示す図、Ｂは状況パターンを示す図である。
【図１１】入浴モニタリングの処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
〔一実施の形態〕
図１のＡは、一実施の形態に係る浴室異常検知システムを示している。図１に示す構成は一例であり、本発明が図１に示す構成に限定されるものではない。
この浴室異常検知システム２には、ドアセンサー４−１、焦電センサー４−２、水位センサー４−３および異常判定部６が備えられる。
ドアセンサー４−１は第１の検出手段の一例であり、浴室８に入浴者の在・不在、つまり人Ｍが存在しているか否かの判定に用いる検出信号を出力する。このドアセンサー４−１はドア１０の開閉を検出する。ドア１０の開閉は浴室８と脱衣室１２の人Ｍの出入りを表すので、ドアセンサー４−１でその開閉を検出すれば、焦電センサー４−２、水位センサー４−３と組み合わせにより、浴室８内に人Ｍの在・不在の判定に利用できる。ドアセンサー４−１は浴室８と脱衣室１２の間を仕切るドア１０の開閉を検出できる位置に設置すればよい。
【００１０】
焦電センサー４−２は第２の検出手段の一例であり、非接触で浴室８内の洗い場１４または浴槽１６で人Ｍに動きあり、なしを検出する。浴室８内で人Ｍが動けば、焦電センサー４−２の検出出力は人の動きありを表す。
水位センサー４−３は第３の検出手段の一例であり、浴槽１６の水位、または水位変化のあり、なしを検出する。この水位センサー４−３の検出出力は、入浴か否か、入浴中の人の動きを表す。
異常判定部６はたとえば、コンピュータで構成され、ドアセンサー４−１、焦電センサー４−２、水位センサー４−３の検出出力の組み合わせにより、人Ｍの入浴をモニタリングし（見守り）、浴室８内の人Ｍの在・不在、動きのあり・なし、水位、水位変化のあり・なしにより入浴状態やその異常を判定する。
【００１１】
この判定出力はメッセージ報知部１８または異常報知部２０に加えられる。メッセージ報知部１８は、異常状態に移行する前段階で人Ｍへの呼びかけメッセージを出力する。これに対し、異常報知部２０は呼びかけメッセージの後、人Ｍに反応が無い場合に異常を報知し、この異常報知は外部に対しても行う。
【００１２】
図１のＡに示すシステムでは、人Ｍの動きを主として焦電センサー４−２で検出している。これに対し、人Ｍの動きを他のセンサーや人Ｍの応答によって検出してもよいし、図１のＡのシステムにこれらの機能を付加してもよい。
たとえば、図１のＢに示すように、人Ｍの動きを監視する第４のセンサーとして、応答ボタン４−４を備えてもよい。この応答ボタン４−４は、メッセージ報知部１８からの呼びかけメッセージや、異常報知部２０の異常報知に対し、人Ｍの押下や接触などの応答入力を検出する。また、図示しないが、人Ｍの動きの監視手段として、マイクロフォン５２、６０（図６、図９）を用いてもよく、人Ｍが発する音を捉え、この音声入力で人Ｍの動きを監視してもよい。
【００１３】
＜浴室８の入退室＞
図２のＡは、人Ｍの脱衣室１２から浴室８への入室を示す。ドア１０を開けて脱衣室１２から浴室８の洗い場１４に入ると、ドアセンサー４−１は、ドア１０が開けられたことを検出するが、さらに焦電センサー４−２の検出出力が動きありを表せば、浴室８に人Ｍの入室したこと、つまり浴室８内の人Ｍの存在を表す。この後、ドア１０が閉められたことをドアセンサー４−１にて検出した際、焦電センサー４−２が動きありを検出すると、次にドア１０が開けられたことを検出するまでは、浴室８内の人Ｍの存在状態が継続する。
図２のＢは、人Ｍの浴室８から脱衣室１２への退室を示す。ドア１０を開けて浴室８の洗い場１４から脱衣室１２に出ると、ドアセンサー４−１はドア１０が開けられたことを検出し、焦電センサー４−２が動きなしを検出すると、浴室８の人Ｍの退室と判断する。つまり、ドアセンサー４−１の検出出力が開の場合、焦電センサー４−２の動きなしの検出は浴室８内の不在を表す。この後、ドア１０が閉められたことをドアセンサー４−１にて検出した際、焦電センサー４−２が動きなしを検出すると、次にドア１０が開けられたことを検出するまでは、浴室８内の人Ｍの不在状態が継続する。
【００１４】
＜入浴状態の判定＞
図３のＡは、正常な入浴状態を示している。焦電センサー４−２のセンサー領域２２内に人Ｍの頭部が存在しており、焦電センサー４−２は非接触により人Ｍの動きあり、なしを検出しているとともに、この検出出力は人Ｍの正常な入浴状態を表す。
浴槽１６には適当な水位に浴槽水ＢＷが満たされている。浴槽１６の水位Ｌは人Ｍの入浴前の水位Ｌ１から水位Ｌ２に上昇する。水位センサー４−３は、水位Ｌ１、入浴中の水位Ｌ２または浴槽水ＢＷの水位変化を検出する。この場合、水位センサー４−３の検出出力は正常な入浴状態として、水位Ｌ２および水位変化を出力する。
【００１５】
図３のＢは、異常状態の一例として、溺没状態を示している。人Ｍの頭部は溺没により焦電センサー４−２のセンサー領域２２から外れ、焦電センサー４−２は人Ｍの動きなしを検出し、その検出出力は人Ｍの溺没のおそれを表す。
この溺没状態では、図３のＡに示す正常な入浴状態から人Ｍの身体の全部が浴槽水ＢＷに没するため、水位Ｌは正常な水位Ｌ２から異常を表す水位Ｌ３に上昇する。水位センサー４−３はこの水位Ｌ３を検出し、または水位変化（たとえば、水面の昇降やゆれ）がないことを検出し、この検出出力が溺没状態を表す。
【００１６】
＜人Ｍの在・不在の判定パターン＞
図４のＡは、ドアセンサー４−１、焦電センサー４−２、水位センサー４−３の検出出力の組み合わせにより、人Ｍの在・不在の判定パターンａ〜ｅを示している。
判定パターンａ：  ドアセンサー４−１＝ドア１０の「閉」、焦電センサー４−２＝「閉直後動きあり」を検出しており、異常判定部６の判定結果である人Ｍの在・不在＝「在」と判定する。この状態が次にドア１０が「開」となるまで維持される。
判定パターンｂ：  ドアセンサー４−１＝ドア１０の「閉」、焦電センサー４−２＝「閉直後動きなし」を検出しており、人Ｍの在・不在＝「不在」と判定する。
判定パターンｃ：  ドアセンサー４−１＝ドア１０の「開」、焦電センサー４−２＝「動きあり」を検出し、人Ｍの在・不在＝「在」を判定する。この状態は動作中のみの場合である。
判定パターンｄ：  ドアセンサー４−１＝ドア１０の「開」、焦電センサー４−２＝「動きなし」、水位センサー４−３＝「検出なし（水位の上昇なし）」を出力しており、人Ｍの在・不在＝「不在」と判定する。
判定パターンｅ：  ドアセンサー４−１＝ドア１０の「開」の検出、焦電センサー４−２＝「動きなし」、水位センサー４−３＝検出ありを出力しており、人Ｍの在・不在＝「在」と判定する。この場合、入浴中のみの判定である。
【００１７】
＜人Ｍの状況パターンｉ＞
図４のＢは、入浴者の状況パターンｉ＝１〜７を示している。なお、人Ｍの在・不在の判定は、図４のＡの判定結果である。
状況パターンｉ＝１：  人Ｍの在・不在の判定＝「不在」を判定した場合、他の焦電センサー４−２および水位センサー４−３の検出出力に関係なく、入浴者の状況＝「不在」と判定する。
状況パターンｉ＝２：  人Ｍの在・不在の判定＝「在」、動きの判定＝「動きあり」、水位・変化の判定＝「検出・水位変化あり」の場合には、入浴者の状況＝「浴槽で正常」と判定する。
状況パターンｉ＝３：  人Ｍの在・不在の判定＝「在」、動きの判定＝「動きあり」、水位・変化の判定＝「検出・水位変化なし」の場合には、入浴者の状況＝「浴槽で正常」と判定する。
【００１８】
状況パターンｉ＝４：  人Ｍの在・不在の判定＝「在」、動きの判定＝「動きあり」、水位・変化の判定＝「検出なし（水位上昇なし）」の場合には、入浴者の状況＝「洗い場で正常」と判定する。
状況パターンｉ＝５：  人Ｍの在・不在の判定＝「在」、動きの判定＝「動きなし」、水位・変化の判定＝「検出・水位変化あり」の場合には、入浴者の状況＝「浴槽で正常」と判定する。
状況パターンｉ＝６：  人Ｍの在・不在の判定＝「在」、動きの判定＝「動きなし」、水位・変化の判定＝「検出・水位変化なし」の場合には、入浴者の状況＝「浴槽で異常」と判定する。この場合、溺没と判定する。
状況パターンｉ＝７：  人Ｍの在・不在の判定＝「在」、動きの判定＝「動きなし」、水位・変化の判定＝「検出なし（水位上昇なし）」の場合には、入浴者の状況＝「洗い場で異常」と判定する。
【００１９】
＜入浴モニタリング＞
図５は入浴をモニタリングし、浴室異常検知の処理手順を示している。この処理手順は、異常判定部６におけるコンピュータ処理の一例である。
浴室異常検知を開始すると、ドアセンサー４−１、焦電センサー４−２、水位センサー４−３の検出出力により、人Ｍの在・不在の判定を行い（図４のＡ）、状況パターンｉ＝１〜７（図４のＢ）を判定する（Ｓ１０１）。
【００２０】
＜ｉ＝１の場合＞
ｉ＝１（図４のＢ）であれば（Ｓ１０２）、Ｓ１０１にもどる。
＜ｉ＝２、３または５の場合＞
ｉ＝２、３または５（図４のＢ）の何れかであれば（Ｓ１０３）、時間計測（ｔ）を行う（Ｓ１０４）。この時間計測中、状況パターンがｉ＝２、３または５以外へ変化することがなく、所定の時間Ｔ１が経過したかの判定（＝ｔ判定）を行う（Ｓ１０５）。このｔ判定は、浴槽１６内の滞在時間のチェックである。ｔ＜Ｔ１であれば（Ｓ１０６）、つまり、時間Ｔ１が経過する前に、状況パターンがｉ＝２、３または５以外へ変化すれば、時間計測をリセットし、Ｓ１０１にもどる。また、ｔ≧Ｔ１であれば（Ｓ１０７）、つまり、時間Ｔ１が経過しても状況パターンがｉ＝２、３または５以外へ変化しなければ、人Ｍに対して呼びかけメッセージを報知する（Ｓ１０８）。
【００２１】
この呼びかけメッセージから一定の時間Ｔ２（たとえば、３０〔秒〕）内に人Ｍに反応があるかの判定を行う（Ｓ１０９）。一定の時間Ｔ２内に人Ｍに反応があれば（Ｓ１１０）、何ら異常がないので、Ｓ１０１に戻る。この場合、人Ｍの反応検出は、状況パターンｉの別パターンへの変化、応答ボタン４−４の押下の何れでもよい。一定の時間Ｔ２内に人Ｍに反応がなければ（Ｓ１１１）、異常が予想されるので、時間（ｔ‘）を計測し（Ｓ１１２）、時間Ｔ２が経過したかの判定を行う（Ｓ１１３）。
一定の時間Ｔ２の経過前であれば（Ｓ１１４）、Ｓ１０１に戻る。つまり、時間Ｔ２の計測中にセンサー出力に変化があれば、時間計測をリセットする。この場合、人Ｍの反応検出は、状況パターンｉの別パターンへの変化、応答ボタン４−４の押下の何れでもよい。また、一定の時間Ｔ２内に人Ｍに反応がなければ（Ｓ１１５）、異常と判定し、異常を報知する（Ｓ１１６）。
なお、判定（Ｓ１０９）の一定時間Ｔ２内に反応なし（Ｓ１１１）の判断から異常報知（Ｓ１１６）に至る処理Ｆ（＝Ｓ１１２〜Ｓ１１６）は、複数回に亘って繰り返し、異常報知（Ｓ１１６）を一定の間隔でまたは連続して行ってもよい。
【００２２】
＜ｉ＝４の場合＞
ｉ＝４（図４のＢ）であれば（Ｓ１１７）、時間計測（ｔ）を行う（Ｓ１１８）。この時間計測中、センサー出力に変化がなく、所定の時間Ｔ４が経過したかの判定（＝ｔ判定）を行う（Ｓ１１９）。このｔ判定は、洗い場１４での滞在時間のチェックである。ｔ＜Ｔ４であれば（Ｓ１２０）、つまり、時間Ｔ４が経過する前に、センサー出力に変化があり状況パターンがｉ＝４以外に変われば、時間計測をリセットし、Ｓ１０１にもどる。また、ｔ≧Ｔ４であれば（Ｓ１２１）、人Ｍに対して呼びかけメッセージを報知する（Ｓ１０８）。状況パターンがｉ＝４以外に変われば、時間計測をリセットする。また、この呼びかけメッセージ後の処理は既述の通りであるので、その説明を割愛する。
【００２３】
＜ｉ＝６または７の場合＞
ｉ＝６または７（図４のＢ）の何れかであれば（Ｓ１２２）、時間計測（ｔ）を行う（Ｓ１２３）。この時間計測中、状況パターンがｉ＝６または７以外へ変化することがなく、所定の時間Ｔ５が経過したかの判定（＝ｔ判定）を行う（Ｓ１２４）。このｔ判定は、時間計測中、洗い場１４または浴槽１６で人Ｍに動きがあるかのチェックである。ｔ＜Ｔ５であれば（Ｓ１２５）、つまり、時間Ｔ５が経過する前に、状況パターンがｉ＝６または７以外へ変化すれば、時間計測をリセットし、Ｓ１０１にもどる。また、ｔ≧Ｔ５であれば（Ｓ１２６）、人Ｍに対して呼びかけメッセージを報知する（Ｓ１０８）。
この呼びかけメッセージ後の処理は既述の通りであるので、その説明を割愛する。なお、呼びかけメッセージを一定回数以上繰り返した場合には、強制的に異常報知に移行してもよい。
呼びかけメッセージの報知条件が成立した際、呼びかけメッセージに代え、または呼びかけメッセージとともに循環口より浴槽１６に上水または冷水をたとえば、浴槽１６の水位Ｌ２とＬ３（図３のＢ）の中間程度まで注水し、この注水によって入浴中の人Ｍに注意を喚起してもよい。
【００２４】
＜一実施の形態の効果＞
この一実施の形態によれば、次の効果が得られる。
(1) ドアセンサー４−１、焦電センサー４−２および水位センサー４−３の検出出力により、人Ｍの入浴、長時間に亘って浴槽１６内に滞在する場合、長時間に亘って洗い場１４に滞在する場合、洗い場１４または浴槽１６にいて人Ｍに動きがない場合の各判定を行うことができる。
(2) 入浴が長時間に亘る場合、入浴者に対して呼びかけメッセージを報知し、入浴者に入浴時間が長いことを告知できる。
【００２５】
(3) 入浴時間が長い場合には呼びかけメッセージの報知、呼びかけメッセージの報知後、一定時間Ｔ２内に反応がない場合に異常判断を行って異常報知を行い、呼びかけメッセージと異常報知を区別でき、入浴状況や異常状況を識別することができる。
(4) 異常報知前の前段階として、呼びかけメッセージが前置されているので、異常報知の精度を高めることができる。
(5) 人Ｍの動きあり、なしの判断に焦電センサー４−２、水位センサー４−３の他、応答ボタン４−４の入力やマイクロフォンの音声入力などを利用することができる。
(6) 呼びかけメッセージを一定回数以上繰り返した場合には、強制的に異常報知に移行させれば、セキュリティ機能をより高めることができる。
【実施例】
【００２６】
＜給湯システム＞
図６は、浴室異常検知システムの一実施例を示している。図６に示す構成は一例であり、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。
この実施例に係る浴室異常検知システム２は給湯システムに設置されており、給湯器３０、浴室リモコン３２および台所リモコン３４が備えられている。
給湯器３０には給湯制御部３６、水位センサー４−３などが備えられる。給湯制御部３６にはプロセッサ３８、音センサー回路部４０、通信制御部４２が備えられる。プロセッサ３８は通信制御部４２を通じて浴室リモコン３２および台所リモコン３４の連係動作などを制御する。音センサー回路部４０は浴室リモコン３２や台所リモコン３４のマイクロフォンの音声入力を検出し、人Ｍの動きあり、なしなどの判断に利用する。
【００２７】
給湯制御部３６は浴室リモコン３２および台所リモコン３４と伝送線４４を以て接続されている。この伝送線４４は制御信号の通信の他、人Ｍの検知出力や音声信号を伝送する音声伝送ラインを構成する。この伝送線４４は無線を以て構成してもよい。
浴室リモコン３２には焦電センサー４−２、応答ボタン４−４、浴室リモコン制御部４６、表示部４８、スピーカ５０、マイクロフォン５２などが備えられる。なお、焦電センサー４−２は浴室８内の人Ｍを検知できる位置としてたとえば、高所＝天井に設置し、浴室リモコン３２に接続してもよい。
台所リモコン３４には、台所リモコン制御部５４、表示部５６、スピーカ５８、マイクロフォン６０などが備えられる。
台所リモコン制御部５４には異常判定出力や異常報知出力を取り出す端子部６１が備えられる。この端子部６１は外部システム６３に接続され、既述の異常判定出力や異常報知出力を含む情報の送受が可能である。具体的には端子部６１に外部セキュリティシステムのセキュリティボックスを接続すれば、端子部６１を介して既述の異常判定出力や異常報知出力を含む情報の送受が可能である。この端子部６１は給湯制御部３６や浴室リモコン３２に備えてもよい。
浴室リモコン３２および台所リモコン３４は給湯制御部３６の音センサー回路部４０および通信制御部４２により、マイクロフォン５２−スピーカ５８、マイクロフォン６０−スピーカ５０を通してインターフォン機能を構成する。
【００２８】
＜浴室異常検知システム２の屋内配置＞
図７は、浴室異常検知システム２の屋内配置の一例を示している。本発明は図７に示す構成に限定されるものではない。図７において、図１と同一部分には同一符号を付してある。
浴室８および脱衣室１２に隣接して台所６２が配置されている。浴室８の浴槽１６側の壁面には浴室リモコン３２が配置され、浴槽１６に隣接する外壁面には給湯器３０が設置されている。洗い場１４側の壁面には蛇口・シャワー６４が配置されている。台所６２には台所リモコン３４が配置されている。
【００２９】
＜給湯器３０＞
図８は、給湯器３０の一例を示している。図８において、図６または図７と同一部分には同一符号を付してある。
給水Ｗは給水管６６を通して熱交換器６８に流れるとともに、給水管６６から分岐したバイパス管７０を通して混合弁７２に至る。温度センサー７４は給水温度を検出する。熱交換器６８はバーナー７６で燃焼する燃料ガスＧの燃焼熱を給水Ｗに熱交換する。この熱交換で得られた温水ＨＷは、出湯管７８に設置された混合弁７２に至る。混合弁７２は温水ＨＷとバイパス管７０からの給水Ｗを混合する。給水Ｗを混合した温水ＨＷは、温度センサー８０で検出される。この検出温度によって混合弁７２のポートａ、ｂの開度が調整され、給湯管８２から設定温度の温水ＨＷが得られる。
【００３０】
浴槽１６への注湯時、温水ＨＷが給湯管８２から分岐した注湯管８４および追焚管８６を通して浴槽１６に供給される。注湯管８４に供給する温水ＨＷは、開閉弁８８により調整される。
追焚管８６には浴槽水ＢＷを熱交換器９０に流す戻り管８６−１、熱交換器９０から浴槽水ＢＷを浴槽１６に戻す往き管８６−２が備えられる。熱交換器９０はバーナー９２で燃焼する燃料ガスＧの燃焼熱を浴槽水ＢＷに熱交換する。
戻り管８６−１に設置された循環ポンプ９４は、追焚時または注湯時に駆動し、浴槽水ＢＷまたは温水ＨＷを、追焚管８６を通して浴槽１６に循環させる。
温度センサー９６は循環する浴槽水ＢＷの温度を検出する。また、水位センサー４−３は浴槽水位を検出する。
【００３１】
＜制御部９８＞
図９は、浴室異常検知システム２の制御部９８を示している。この制御部９８は給湯制御部３６、浴室リモコン制御部４６および台所リモコン制御部５４を含み、給湯システムの水位検出機能や音声出力機能などを活用し、入浴中のモニタリングとともに入浴中に人Ｍに生じる異常を判定する。
給湯制御部３６にはコンピュータが搭載され、プロセッサ３８、メモリ部１００、入出力部（Ｉ／Ｏ）１０２、システム通信部１０４が備えられる。プロセッサ３８はメモリ部１００にあるＯＳ（Operating System）や異常検知プログラムを実行する。メモリ部１００にはＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory ）、ＲＡＭ（Random-Access Memory）などの記憶素子が備えられ、ＯＳや異常検知プログラムが格納される。
【００３２】
Ｉ／Ｏ１０２にはプロセッサ３８の制御により、水位センサー４−３、温度センサー７４、８０、９６などの検出素子の検出出力が取り込まれ、混合弁７２、開閉弁８８、循環ポンプ９４、バーナー燃焼制御部１０５などの機能部に対する制御出力が得られる。
システム通信部１０４は既述の通信制御部４２の一例であり、プロセッサ３８の制御により、浴室リモコン制御部４６、台所リモコン制御部５４と連係される。水位センサー４−３の検出出力はシステム通信部１０４から浴室リモコン制御部４６に伝送される。
【００３３】
浴室リモコン制御部４６にはコンピュータが搭載され、プロセッサ１０６、メモリ部１０８、Ｉ／Ｏ１１０、システム通信部１１２、音声変復調部１１４が備えられる。プロセッサ１０６はメモリ部１０８にあるＯＳをベースに給湯制御部３６と連係して異常検知プログラムを実行する。つまり、プロセッサ１０６は既述の異常判定部６として機能する。メモリ部１０８にはＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭなどの記憶素子が備えられ、ＯＳや異常検知プログラムが格納される。メモリ部１０８は、プロセッサ１０６との協調によりタイマー機能（図１０のＡ）を実現する。
Ｉ／Ｏ１１０にはプロセッサ１０６の制御により、ドアセンサー４−１、焦電センサー４−２の検出出力、応答ボタン４−４、スイッチ（ＳＷ）１２６のＯＮ、ＯＦＦ入力、音声変復調部１１４、１２４からの音声入力、音声変復調部１１４、１２４への音声出力、表示部４８に対する表示出力、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）１２８の制御出力の入出力が行われる。
【００３４】
システム通信部１１２は、プロセッサ１０６の制御により、給湯制御部３６、台所リモコン制御部５４が無線または有線により接続が可能であるとともに、インターネット回線などとの通信接続、公衆回線を通じて携帯電話やスマートフォンなどの通信端末とのデータ通信が可能である。
音声変復調部１１４は音声による搬送信号の変調や、搬送信号から音声信号の復調を行う。この音声変復調部１１４にはＩ／Ｏ１１０が接続され、マイクロフォン５２からの音声入力が取り込まれ、スピーカ５０に対する音声出力が得られる。この音声変復調部１１４に接続されるスピーカ５０は、既述のメッセージ報知部１８および異常報知部２０の一例であり、メッセージ報知や異常報知に用いられる。
【００３５】
台所リモコン制御部５４にはコンピュータが搭載され、プロセッサ１１６、メモリ部１１８、システム通信部１２０、Ｉ／Ｏ１２２、音声変復調部１２４が備えられる。プロセッサ１１６はメモリ部１１８にあるＯＳをベースに給湯制御部３６と連係して異常検知プログラムを実行する。メモリ部１１８にはＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭなどの記憶素子が備えられ、ＯＳや異常検知プログラムが格納される。
Ｉ／Ｏ１２２にはプロセッサ１１６の制御により、ＳＷ１３０のＯＮ、ＯＦＦ入力、音声変復調部１１４、１２４からの入力などが取り込まれ、音声変復調部１１４、１２４への音声出力、表示部５６に対する表示出力、外部システム６３への判定出力または異常検知出力、ＬＥＤ１３２の制御出力が得られる。
【００３６】
システム通信部１２０には給湯制御部３８、浴室リモコン制御部４４が無線または有線により接続され、これらはプロセッサ１１６により制御される。
音声変復調部１２４は、既述の音声変復調部１１４と同様に、音声による搬送信号の変調や、搬送信号から音声信号の復調を行う。この音声変復調部１２４にはＩ／Ｏ１２２が接続され、マイクロフォン６０からの音声入力が取り込まれ、スピーカ５８に対する音声出力が得られる。この音声変復調部１２４に接続されるスピーカ５８は、既述のメッセージ報知部１８および異常報知部２０の一例であり、メッセージ報知や異常報知に用いられる。
【００３７】
＜タイマー機能部１３４＞
図１０のＡは、タイマー機能部１３４の構成を示している。このタイマー機能部１３４は既述の通り、プロセッサ１０６のカウンタ機能とメモリ部１０８の記憶機能を用いて実現する。このタイマー機能部１３４には第１のタイマー１３６、第２のタイマー１３８、第３のタイマー１４０、第４のタイマー１４２、第５のタイマー１４４が備えられる。
【００３８】
タイマー１３６は、ｉ＝２、３、５の場合（図１０のＢ、図１１のＳ２０５）に時間計測を行う。このタイマー１３６は、時間計測中に状況パターンがｉ＝２、３、５以外へ変化すれば、時間計測をリセットし、時間計測中に状況パターンがｉ＝２、３、５以外へ変化しなければ、時間Ｔ１を計測する。
タイマー１３８は、タイマー１３６の一定の時間Ｔ１の計測後（または、タイマー１４２の一定の時間Ｔ４の計測後、タイマー１４４の一定の時間Ｔ５の計測後）、時間計測（図１１のＳ２１４）を行う。このタイマー１３８は、時間計測中に人Ｍに反応があれば、時間の計測をリセットし、時間計測中に人Ｍに反応がなれば、時間Ｔ２を計測する。
タイマー１４０はたとえば、浴室リモコン３２に設置され、呼び掛けメッセージ報知から時間計測（図１１のＳ２１４）を行い、時間計測中に人Ｍに反応があれば、時間の計測をリセットし、または、時間計測中に人Ｍに反応がなければ、時間Ｔ２を計測して異常報知のタイミングを生成する。
【００３９】
タイマー１４２は、ｉ＝４の場合（図１０のＢ、図１１のＳ２１９）の時間計測を行う。このタイマー１４２は、時間計測中にｉ＝４以外に変われば、時間計測をリセットし、時間計測中にｉ＝４以外に変わらなければ、時間Ｔ４を計測する。
タイマー１４４はｉ＝６、７の場合（図１０のＢ、図１１のＳ２２４）の時間計測を行う。このタイマー１４４は、時間計測中に状況パターンがｉ＝６、７以外へ変化すれば、時間計測をリセットし、時間計測中にｉ＝６、７以外へ変化しなければ、時間Ｔ５を計測する。
【００４０】
＜状況パターンｉ＝１〜７と入浴者の状況判定＞
図１０のＢは、入浴者の状況パターンｉ＝１〜７を示している。なお、人Ｍの在・不在の判定は、図４のＡの判定結果である。
状況パターンｉ＝１：  人Ｍの在・不在の判定＝「不在」であれば、他の焦電センサー４−２および水位センサー４−３の検出出力に関係なく、入浴者の状況＝「不在」と判定する。
状況パターンｉ＝２：  人Ｍの在・不在の判定＝「在」、動きの判定＝「動きあり」、水位・変化の判定＝「検出・水位変化あり」の場合には、入浴者の状況＝「浴槽で正常」と判定する。この場合、タイマー１３６が時間Ｔ１を計測する。
状況パターンｉ＝３：  人Ｍの在・不在の判定＝「在」、動きの判定＝「動きあり」、水位・変化の判定＝「検出・水位変化なし」の場合には、入浴者の状況＝「浴槽で正常」と判定する。この場合、同様に、タイマー１３６が時間Ｔ１を計測する。
【００４１】
状況パターンｉ＝４：  人Ｍの在・不在の判定＝「在」、動きの判定＝「動きあり」、水位・変化の判定＝「検出なし（水位上昇なし）」の場合には、入浴者の状況＝「洗い場で正常」と判定する。この場合、タイマー１４２が時間Ｔ４を計測する。
状況パターンｉ＝５：  人Ｍの在・不在の判定＝「在」、動きの判定＝「動きなし」、水位・変化の判定＝「検出・水位変化あり」の場合には、入浴者の状況＝「浴槽で正常」と判定する。この場合、タイマー１３６が時間Ｔ１を計測する。
状況パターンｉ＝６：  人Ｍの在・不在の判定＝「在」、動きの判定＝「動きなし」、水位・変化の判定＝「検出・水位変化なし」の場合には、入浴者の状況＝「浴槽で異常」と判定する。この場合、溺没と判定する。この場合、タイマー１４４が時間Ｔ５を計測する。
状況パターンｉ＝７：  人Ｍの在・不在の判＝「在」、動きの判定＝「動きなし」、水位・変化の判定＝「検出なし（水位上昇なし）」の場合には、入浴者の状況＝「洗い場で異常」と判定する。この場合、タイマー１４４が時間Ｔ５を計測する。
【００４２】
＜入浴モニタリングの処理手順＞
図１１は、実施例１に係る入浴をモニタリングし、浴室異常検知の処理手順を示している。この処理手順は、異常判定部６におけるコンピュータ処理の一例である。この処理手順では一例として、Ｔ１＝１８００〔秒〕、Ｔ４＝２４００〔秒〕、Ｔ５＝３０〔秒〕を例示している。
【００４３】
入浴モニタリングの開始に先立ち、初期化を実行する（Ｓ２０１）。この初期化の後、ドアセンサー４−１、焦電センサー４−２、水位センサー４−３の検出出力が取り込まれる（Ｓ２０２）。
ドアセンサー４−１、焦電センサー４−２、水位センサー４−３の検出出力により、人Ｍの在・不在の判定を行い（図４のＡ）、状況パターンｉ＝１〜７（図１０のＢ）を判定する（Ｓ２０３）。
【００４４】
＜ｉ＝１の場合＞
ｉ＝１（図１０のＢ）であれば（Ｓ２０４）、Ｓ２０２にもどる。
＜ｉ＝２、３または５の場合＞
ｉ＝２、３または５（図１０のＢ）の何れかであれば（Ｓ２０５）、時間計測（ｔ）を行う（Ｓ２０６）。この時間計測中、状況パターンにｉ＝２、３または５以外へ変化することがなく、所定の時間として１８００〔秒〕（＝Ｔ１）が経過したかの判定（＝ｔ判定）を行う（Ｓ２０７）。このｔ判定は、浴槽１６内の滞在時間のチェックを行う。ｔ＜１８００〔秒〕であれば（Ｓ２０８）、つまり、１８００〔秒〕が経過する前に、センサー出力に変化があれば、時間計測をリセットし、Ｓ２０２にもどる。また、ｔ≧１８００〔秒〕であれば（Ｓ２０９）、つまり、１８００〔秒〕が経過しても状況パターンがｉ＝２、３または５以外へ変化しなければ、人Ｍに対して呼びかけメッセージを報知する（Ｓ２１０）。
【００４５】
この呼びかけメッセージから一定の時間Ｔ２（たとえば２０秒）内に人Ｍに反応があるかの判定を行う（Ｓ２１１）。一定の時間Ｔ２内に人Ｍに反応があれば（Ｓ２１２）、何ら異常がないので、Ｓ２０２に戻る。この場合、人Ｍの反応検出は、状況パターンｉの別パターンへの変化、応答ボタン４−４の押下の何れでもよい。人Ｍに反応がなければ（Ｓ２１３）、異常が予想されるので、時間を計測し（Ｓ２１４）、時間Ｔ２（たとえば２０秒）が経過したかの判定を行う（Ｓ２１５）。
一定の時間Ｔ２の経過前であれば（Ｓ２１６）、Ｓ２０２に戻る。つまり、時間Ｔ２の計測中にセンサー出力に変化があれば、時間計測をリセットする。この場合、人Ｍの反応検出は、状況パターンｉの別パターンへの変化、応答ボタン４−４の押下の何れでもよい。また、一定の時間Ｔ２内に人Ｍに反応がなければ（Ｓ２１７）、異常と判定し、異常を報知する（Ｓ２１８）。
なお、判定（Ｓ２１１）の一定時間に反応なし（Ｓ２１３）の判断から異常報知（Ｓ２１８）に至る処理Ｆ（＝Ｓ２１４〜Ｓ２１８）は、複数回に亘って繰り返し、異常報知（Ｓ２１８）を一定の間隔でまたは連続して行ってもよい。
【００４６】
＜ｉ＝４の場合＞
ｉ＝４（図１０のＢ）であれば（Ｓ２１９）、時間計測（ｔ）を行う（Ｓ２２０）。この時間計測中、センサー出力に変化がなく、所定の時間としてたとえば、２４００〔秒〕（＝Ｔ４）が経過したかの判定（＝ｔ判定）を行う（Ｓ２２１）。このｔ判定は、洗い場１４での滞在時間のチェックである。ｔ＜２４００〔秒〕であれば（Ｓ２２２）、つまり、２４００〔秒〕が経過する前に、センサー出力に変化があり状況パターンがｉ＝４以外に変われば、時間計測をリセットし、Ｓ２０２にもどる。また、ｔ≧２４００〔秒〕であれば（Ｓ２２３）、人Ｍに対して呼びかけメッセージを報知する（Ｓ２１０）。つまり、状況パターンがｉ＝４以外に変われば、時間計測をリセットする。また、この呼びかけメッセージ後の処理は既述の通りであるので、その説明を割愛する。
【００４７】
＜ｉ＝６または７の場合＞
ｉ＝６または７（図１０のＢ）の何れかであれば（Ｓ２２４）、時間計測（ｔ）を行う（Ｓ２２５）。この時間計測中、状況パターンにｉ＝６または７以外への変化がなく、所定の時間としてたとえば、３０〔秒〕（＝Ｔ５）が経過したかの判定（＝ｔ判定）を行う（Ｓ２２６）。このｔ判定は、時間計測中、洗い場１４または浴槽１６で人Ｍに動きがあるかのチェックである。ｔ＜３０〔秒〕であれば（Ｓ２２７）、つまり、３０〔秒〕が経過する前に、状況パターンがｉ＝６またはｉ＝７以外へ変化すれば、時間計測をリセットし、Ｓ２０２にもどる。また、ｔ≧３０〔秒〕であれば（Ｓ２２８）、人Ｍに対して呼びかけメッセージを報知する（Ｓ２１０）。
この呼びかけメッセージ後の処理は既述の通りであるので、その説明を割愛する。なお、ｉ＝６、７において、同一の判定時間Ｔ５を設定しているが、ｉ=６とｉ=７で異なる判定時間を設定してもよい。
【００４８】
＜実施例の効果＞
この実施例によれば、次の効果が得られる。
(1) 給湯システムにおいて、入浴が長時間に亘る場合、入浴者に呼びかけメッセージを発するので、長時間入浴の危険性を回避できる。
(2) 居眠り、転倒、溺没などの不測の事態を回避でき、不測の事態が生じた場合にも迅速な対応の支援を行うことができる。
(3) 台所リモコン制御部５４などに異常判定出力や異常報知出力を取り出す端子部６１を備え、外部システム６３と既述の異常判定出力や異常報知出力を含む情報の送受により、斯かる情報を共有すれば、既存のセキュリティシステムなどの外部システム６３と相俟って入浴中の人の安全をより高めることができる。
【００４９】
〔他の実施の形態〕
(1) 人Ｍの反応手段には、応答ボタン４−４の他、カメラ、人Ｍの心拍などの生体情報を計測可能なセンサーを用いてもよい。
(2) 焦電センサー４−２は複数構成とし、検知範囲は洗い場１４または浴槽１６を個別に監視してもよい。
(3) 上記実施例では、一例として台所リモコン３４に端子部６１を備えて外部システム６３と連係可能であることを例示したが、外部システム６３との連係は有線である必要はなく、無線で連係させ、必要な情報の送受を行ってもよい。
【００５０】
以上説明したように、本発明の最も好ましい実施の形態等について説明した。本発明は、上記記載に限定されるものではない。特許請求の範囲に記載され、または発明を実施するための形態に開示された発明の要旨に基づき、当業者において様々な変形や変更が可能である。斯かる変形や変更が、本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
この浴室異常検知システムによれば、入浴環境や快適性を妨げることなく、かつ入浴者にストレスを与えることなく、メッセージに対応した人の応答の有無により異常を検知でき、入浴の安全性を高めることができ、有益である。
【符号の説明】
【００５２】
２  浴室異常検知システム
４−１  ドアセンサー
４−２  焦電センサー
４−３  水位センサー
４−４  応答ボタン
６  異常判定部
８  浴室
１０  ドア
１２  脱衣室
１４  洗い場
１６  浴槽
１８  メッセージ報知部
２０  異常報知部
２２  センサー領域
３０  給湯器
３２  浴室リモコン
３４  台所リモコン
３６  給湯制御部
３８、１０６、１１６  プロセッサ
４０  音センサー回路部
４２  通信制御部
４４  伝送線
４６  浴室リモコン制御部
４８  表示部
５０、５８  スピーカ
５２、６０  マイクロフォン
５４  台所リモコン制御部
５６  表示部
６１  端子部
６２  台所
６３  外部システム
６４  蛇口・シャワー
６６  給水管
６８、９０  熱交換器
７０  バイパス管
７２  混合弁
７４、８０  温度センサー
７６、９２  バーナー
７８  出湯管
８２  給湯管
８４  注湯管
８６  追焚管
８６−１  戻り管
８６−２  往き管
８８  開閉弁
９４  循環ポンプ
９６  温度センサー
９８  制御部
１００、１０８、１１８  メモリ部
１０２、１１０、１２２  Ｉ／Ｏ
１０４、１１２、１２０  システム通信部
１０５  バーナー燃焼制御部
１１４、１２４  音声変復調部
１２６、１３０  スイッチ
１２８、１３２  ＬＥＤ
１３４  タイマー機能部
１３６、１３８、１４０、１４２、１４４  タイマー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2019135596.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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