(57)【要約】【課題】調節可能な視野表示を有する車両用視界システムを改良すること。【解決手段】視野内の画像を捕捉するためのカメラと、カメラの視野の一部を表示するために車両に対して可動に取付けられた表示装置と、表示装置の動きを検知するための動きセンサと、動きセンサによって検知された表示装置の動きに応答して表示装置上に表示すべき視野の一部を選択するように動きセンサ、表示装置及びカメラと通信する処理回路と、を含む、車両のための視界システムが提供される。【選択図】図２Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に関連付けられたカメラにより捕捉された画像を表示するための車両用表示システムであって、前記カメラは視野を有しており、前記表示システムが、
後方視野アセンブリであって、
前記車両に取付けるように構成された取付構造、
前記取付構造に枢動自在に装着された可動ヘッド、
前記カメラの前記視野の一部を表示するための、前記可動ヘッドの内部に位置付けられた表示装置、及び、
前記可動ヘッドの動きを検知するための動きセンサ、を備える後方視野アセンブリと、
前記動きセンサにより検知された前記可動ヘッドの動きに応答して、前記表示装置上に表示すべき前記視野の前記一部を選択するように前記動きセンサ及び前記表示装置と通信する処理回路と、
を備える、車両用表示システム。
【請求項２】
前記処理回路は、前記可動ヘッド内に配置されている、請求項１に記載の車両用表示システム。
【請求項３】
前記処理回路は、前記可動ヘッドが水平方向に動かされたときに前記視野の前記一部を水平方向に移動させる、請求項１又は２に記載の車両用表示システム。
【請求項４】
前記処理回路は、前記可動ヘッドが垂直方向に動かされたときに前記視野の前記一部を垂直方向に移動させる、請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両用表示システム。
【請求項５】
前記取付構造は、前記可動ヘッドに取付けるためのボールを含み、
前記動きセンサは、前記ボールの他の周囲領域とは異なる視覚的特徴を有している、前記取付構造の前記ボールのある領域上に設けられたターゲットと、
前記ボール上に光を投射するための光源と、
前記ボールから反射した光のレベルを検出するための光検出器と、を備え、
前記処理回路は、前記光検出器により検出された反射光のレベルが変化したときに前記可動ハウジングの動きを検知するように前記光検出器に連結されている、請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両用表示システム。
【請求項６】
前記可動ハウジング内に配置されたミラー要素を更に備え、
前記表示装置は、前記ミラー要素に隣接して位置付けられている、請求項１〜５のいずれか一項に記載の車両用表示システム。
【請求項７】
前記処理回路は、前記可動ヘッド内に取付けられている、請求項１〜６のいずれか一項に記載の車両用表示システム。
【請求項８】
車両のための視界システムであって、
視野内の画像を捕捉するためのカメラと、
前記カメラの前記視野の一部を表示するために前記車両に対して可動に取付けられた表示装置と、
前記表示装置の動きを検知するための動きセンサと、
前記動きセンサにより検知された前記表示装置の動きに応答して前記表示装置上に表示すべき前記視野の前記一部を選択するように、前記動きセンサ、前記表示装置及び前記カメラと通信する処理回路と、
を備える、視界システム。
【請求項９】
前記表示装置は、後方視野ミラーアセンブリのミラーハウジング内に配置されており、  前記動きセンサは、前記ミラーハウジングの動きを検知することにより前記表示装置の動きを検知する、請求項８に記載の視界システム。
【請求項１０】
前記処理回路は、前記ミラーハウジング内に配置されている、請求項９に記載の視界システム。
【請求項１１】
前記処理回路は、前記表示装置が水平方向に動かされたときに前記視野の前記一部を水平方向に移動させる、請求項８〜１０のいずれか一項に記載の視界システム。
【請求項１２】
前記処理回路は、前記表示装置が垂直方向に動かされたときに前記視野の前記一部を垂直方向に移動させる、請求項８〜１１のいずれか一項に記載の視界システム。
【請求項１３】
前記後方視野ミラーアセンブリは、車両に取付けるように構成された取付構造を備え、  前記取付構造は、前記ミラーハウジングに取付けるためのボールを含み、
前記動きセンサは、前記ボールの他の周囲領域とは異なる視覚的特徴を有している前記取付構造の前記ボールのある領域上に設けられたターゲットと、前記ボール上に光を投射するための光源と、前記ボールから反射した光のレベルを検出するための光検出器と、を備え、
前記処理回路は、前記光検出器により検出された反射光のレベルが変化したときに前記可動ハウジングの動きを検知するように、前記光検出器に連結されている、請求項９〜１２のいずれか一項に記載の視界システム。
【請求項１４】
前記ミラーハウジング内に配置されたミラー要素を更に備え、
前記表示装置は、前記ミラー要素に隣接して位置付けられている、請求項９〜１３のいずれか一項に記載の視界システム。
【請求項１５】
前記カメラは、前記車両の後部に配置されたカメラモジュール内に取付けられている、請求項８〜１３のいずれか一項に記載の視界システム。
【請求項１６】
前記処理回路は、前記カメラモジュール内に配置されている、請求項１５に記載の視界システム。
【請求項１７】
前記動きセンサは、前記ミラーハウジング内に設けられた磁界センサを含む、請求項９〜１２及び請求項１４〜１６のいずれか一項に記載の視界システム。
【請求項１８】
前記動きセンサは、前記ミラーハウジングの上部及び底部の位置に静電容量タッチセンサを含む、請求項９〜１２及び請求項１４〜１６のいずれか一項に記載の視界システム。
【請求項１９】
車両に関連付けられたカメラにより捕捉された画像を表示するための車両用表示システムであって、前記カメラは視界を有しており、前記表示システムは、
ユーザ入力と、
前記カメラの前記視野の一部を表示するための表示装置と、
前記ユーザ入力に応答して前記表示装置上に表示すべき前記視野の前記一部を選択するように前記ユーザ入力及び前記表示装置と通信する処理回路と、
を備える、車両用表示システム。
【請求項２０】
前記処理回路は、前記ユーザ入力に応答して前記視野の前記一部を水平方向及び垂直方向の両方に移動させる、請求項１９に記載の車両用表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、全般的に車両用視界システムに関し、より詳しくは、表示器が車両に対して可動である車両用視界システムに関する。
【発明の概要】
【０００２】
本発明の一態様によると、車両に関連付けられおり視野を有しているカメラにより捕捉された画像を表示するための車両用表示システムが提供される。その表示システムは、後方視野アセンブリと処理回路とを備える。後方視野アセンブリは、車両に取付けるように構成された取付構造と、取付構造に枢動自在に装着された可動ヘッドと、カメラの視野の一部を表示するために可動ヘッド内に配置された表示装置と、可動ヘッドの動きを検知するための動きセンサと、を備える。処理回路は、動きセンサにより検知された可動ヘッドの動きに応答して表示装置上に表示すべき視野の一部を選択するように動きセンサ及び表示装置と通信する。
【０００３】
本発明の別の態様によると、視野内の画像を捕捉するためのカメラと、カメラの視野の一部を表示するために車両に対して可動に取付けられた表示装置と、表示装置の動きを検知するための動きセンサと、動きセンサにより検知された表示装置の動きに応答して表示装置上に表示すべき視野の一部を選択するように動きセンサ、表示装置及びカメラと通信する処理回路と、を備える車両用視界システムが提供される。
【０００４】
本発明の別の態様によると、視野を有しているカメラであり車両に関連付けられたカメラにより捕捉された画像を表示するための車両用表示システムが提供される。その表示システムは、ユーザ入力と、カメラの視野の一部を表示するための表示装置と、ユーザ入力の動きに応答して表示装置に表示すべき視野の一部を選択するようにユーザ入力及び表示装置と通信する処理回路と、を備える。
【０００５】
本発明のこれらの及び他の特徴、利点及び目的は、以下の明細書、特許請求の範囲及び添付の図面を参照することにより、当業者によって更に理解されかつ認識される。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
本発明は、詳細な説明及び添付の図面からより完全に理解される。
【０００７】
【図１】車両用視界システムのブロック形態の電気回路図である。
【０００８】
【図２Ａ】１つの実施形態による、より詳細な車両用視界システムのブロック形態の電気回路図である。
【０００９】
【図２Ｂ】別の実施形態による、より詳細な車両用視界システムのブロック形態の電気回路図である。
【００１０】
【図３Ａ】反転カメラ表示器を含む後方視野アセンブリの正面図である。
【００１１】
【図３Ｂ】全画面表示ミラーを含む後方視野アセンブリの正面図である。
【００１２】
【図４Ａ】第１の位置に重畳された表示視野を有するカメラ視野のミラー画像の図である。
【００１３】
【図４Ｂ】第２の位置に重畳された表示視野を有するカメラ視野のミラー画像の図である。
【００１４】
【図４Ｃ】第３の位置に重畳された表示視野を有するカメラ視野のミラー画像の図である。
【００１５】
【図５】後方視野アセンブリの分解図である。
【００１６】
【図６Ａ】図５の後方視野アセンブリに用いられる動きセンサの側方立面図である。
【００１７】
【図６Ｂ】図６Ａに示されている動きセンサの他の側方立面図である。
【００１８】
【図６Ｃ】図６Ａ及び図６Ｂに示された動きセンサの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図示された本実施形態は、主として、車両用視界システム、特に車両用後方視野アセンブリに表示装置を有するもの、に関連する方法ステップないし装置部品の組合せに属している。したがって、装置部品ないし方法ステップは、本明細書の説明の利益を受ける当業者にとって容易に明らかとなる詳細によってこの開示を不明瞭にしないように、適切な場合には、本発明の実施形態の理解に関連する特定の詳細だけを示す図面中の従来のシンボルにより表されている。更に、明細書及び図面における類似の数字は、類似の要素を表している。
【００２０】
本明細書における記述の目的のために、用語「上部の」、「下部の」、「右の」、「左の」、「後方の」、「前方の」、「垂直の」、「水平の」、およびそれについての派生語は、図３Ａ及び図３Ｂにおいて関連付けられた発明に関するものとする。別様に述べられない限り、用語「前方の」は、後方視野アセンブリを見ることを意図される者により近い要素の表面を指すものであり、用語「後方の」は後方視野アセンブリを見ることを意図された者から離れた要素の表面を指すものである。しかしながら、それとは逆に明確に特定されたもの以外は、発明はさまざまな代わりの配向をとってもよい、と理解されるべきである。添付図面に図示され、かつ以下の明細書に記述された特定のデバイスおよびプロセスは、添付された特許請求の範囲において定義された発明概念の単なる例示的な実施形態であることも理解されるべきである。したがって、本明細書に開示された実施形態に関する特定の寸法および他の物理的特性は、特許請求の範囲が明示的に別段に述べない限り、限定するものと見なされるべきではない。
【００２１】
用語「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ（含む）」、「ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ（備える）」、「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ（備える）」、または任意の他の変形は、要素のリストを備えるプロセス、方法、物品、または装置が、それらの要素のみを含むのではなく、このようなプロセス、方法、物品、または装置に明示的に列挙されもせず、固有でもない他の要素を含んでもよいように、非排他的包括にわたるように意図される。「ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ  ａ．．．」によって始められる要素は、さらなる制約を受けずに、その要素を備えるプロセス、方法、物品、または装置において、追加の同一要素の存在を妨げない。
【００２２】
本明細書に記載される実施形態は、車両用視界システムに関する。車両の運転者による視認のために車両内に配置された表示装置上に表示する画像を捕捉するカメラが車両に取付けられている車両用視覚システムが既知である。これらの車両用視覚システムのうちのいくつかにおいては、表示器が内部後方視野ミラーアセンブリ内に配置されている。そのような表示器は、表示器が作動しているときにその表示器により生成される画像をミラー要素を通して見ることができるように、ミラー要素より寸法が小さくかつミラー要素の後方に配置され得る。更に、ミラー要素は、作動していない時の表示器を隠すように半透過型であり得る。そのような視覚システムにおいては、表示器の機能は、車両が後退状態に置かれたときに作動されて車両が後退状態にある間あるいはその後の設定された時間の間に後方を向いたカメラからの画像を表示する反転カメラ表示器（ＲＣＤ）のそれである。これらのＲＣＤは、典型的には、ミラー要素のそれより小さい可視領域を有している。ＲＣＤの実施例は、米国特許第８，３３９，５２６号及び米国特許出願公開第ＵＳ２００９／００９６９３７Ａ１号に記載されているが、それらの開示の全体はこの参照によって本明細書に援用されるものとする。
【００２３】
いくつかの車両用視覚システムは、実質的にミラー要素に対応する領域を有した表示器を有するように設計されている。これらのシステムにおいては、表示器は、運転者により操作されたときにはいつでも、後方を向いたカメラからの画像を表示するように構成される。これらの「全画面表示器ミラー」（ＦＤＭ）の実施例は、米国特許第８，３３９，５２６号、米国特許出願公開第ＵＳ２００９／００９６９３７Ａ１号、同第ＵＳ２０１５／０２６６４２７Ａ１号、及び同第ＵＳ２０１５／０２７７２０３Ａ１号に記載されているが、それらの開示の全体はこの参照によって本明細書に援用されるものとする。
【００２４】
車両用視覚システムにおいては、受容性の観点から、表示される画像を、従来のミラーからの鏡映を誰かが見たときの画像を真似たものとすることが所望され得る。他方、安全の観点から、従来のミラーで見るものより大きい視野を表示することが望ましいことがあり得る。この後者の目的は、車両内の物体によってその視野が妨げられないようにカメラが車両の外側に設けられるか、又は、リアウインドに隣接する車両のリヤピラーにカメラが取付けられる限りにおいて、可能性がある。これらの両立しない目的を調停するために、本明細書に記載される実施形態は、表示すべき視野を運転者が選択できるようにする。以下に説明するように、このことは、運転者がミラーハウジングを動かしたときに又は運転者がユーザ入力を操作したときに視野を変更することによって、達成できる。視野の変更は、従来のミラーハウジングを動かしたときに運転者が経験する視野の変化を真似るやり方で、実行できる。
【００２５】
車両用視界システム１０の一実施例が図１に示されている。図示されているように、車両用視界システム１０は、カメラシステム２０及び表示システム３０を備える。カメラシステム２０及び表示システム３０は、それらが車両の別個の位置に位置決めされかつ異なる車両部品あるいはアクセサリ内に配置され得る限りにおいて、２つの分離したシステムとして示されている。例えば、更に後述するように、表示システム３０は、後方視野アセンブリ１００（図３Ａ、図３Ｂ及び図５）内に配置できるのに対し、カメラシステム２０は車両の後部及び／又は側部に配置できる。
【００２６】
図２Ａ及び図２Ｂは、本明細書に記載される実施形態のうちの２つ異なる実装を示している。図２Ａに示されている実装において、カメラシステム２０は、視野の画像を捕捉するカメラ２５を含む。表示システム３０は、動きセンサ３２、表示ドライバ３４、表示装置３５及び処理回路４０を含む。表示装置３５は、カメラにより捕捉された視野の一部を表示するように構成されている。表示システム３０は、表示装置３５が車両に対して可動に取付けられるように、全体的にあるいは部分的に車両内に配置できる。動きセンサ３２は、表示装置３５の動きを検知するために設けられている。以下に詳述するように、処理回路４０は、動きセンサ３２により検知された表示装置３５の動きに応答して表示装置３５上に表示すべき視野の一部を選択すべく、動きセンサ３２、（表示ドライバ３４を介して）表示装置３５、及びカメラ２５と通信している。
【００２７】
図２Ｂに示されている実装は、処理回路４０がカメラシステム２０の一部であり、したがってカメラ２５と同じ車両部品あるいはアクセサリ内に設置できる点において、図２Ａに示されている実装と異なっている。この実装において、処理回路４０は、車両のバスあるいは別個の接続を介して動きセンサ３２から出力を受信し、動きセンサ３２により検知された表示装置３５の動きに応答して表示装置３５に表示される視野の一部を選択する。処理回路４０との通信を容易にし、かつ表示システム３０が配置されている部品の任意の他の処理機能を実行するために、オプションのプロセッサ４２を表示システム３０に設けることができる。例えば、後方視野アセンブリに設けられる場合、プロセッサ４２は、コンパスセンサから機首方位を計算し、電気光学ミラー要素の調光を制御し、又は、ミラーハウジング内のプロセッサによって一般的に実行される任意の他の機能を実行するように構成することができる。カメラシステム２０あるいは表示システム３０の一部として示されているが、処理回路４０は、いずれのシステムからも切り離して配置できる。
【００２８】
上述したように、表示システム３０は、後方視野アセンブリ１００内に取付けることができる。図３Ａに示すように、後方視野アセンブリ１００は、ミラーハウジング１２０内に配置されると共に、表示領域が当該後方視野アセンブリの全体的な可視領域よりも小さいＲＣＤとして機能するように位置決めされかつ寸法決めされた表示装置３５を含むことができる。当該後方視野アセンブリ１００は、後方視野アセンブリ１００が後方視野ミラーアセンブリとして機能するように、表示装置３５の前方にあるいは後方においてミラーハウジング１２０内に配置されたミラー要素１４０を含むことができる。ミラー要素１４０は、表示装置３５からの表示画像を当該ミラー要素１４０を介して見ることができるように、表示装置３５の前方に透過窓１４１（図５）を含むことができる。ミラー要素１４０は、表示装置３５が起動されないときに隠れるように、その可視領域の全体にわたり又は窓１４１の範囲において、半透過型とすることができる。
【００２９】
図３Ｂに示すように、後方視野アセンブリ１００は、ミラーハウジング１２０内に配置されると共に、表示領域が当該後方視野アセンブリの全体的な可視領域と実質的に同じ寸法であるＦＤＭとして機能するように位置決めされかつ寸法決めされた、表示装置３５を含むことができる。ミラー要素１４０は、表示装置３５が起動されないときには隠れるように、その全体の可視領域にわたって半透過型とすることができる。後方視野アセンブリ１００のＲＣＤ及びＦＤＭの両方のバージョンについては、米国特許出願公開第ＵＳ２００９／００９６９３７Ａ１号、同第ＵＳ２０１５／０２６６４２７Ａ１号、及び同第ＵＳ２０１５／０２７７２０３Ａ１号に開示されているようなやり方で表示装置３５を作動させあるいは停止させるために、ユーザ作動スイッチ２００を設けることができる。これらの文献の開示の全体が、この参照によって、本明細書に援用される。スイッチ２００のユーザ操作が表示装置３５の動きを生じさせ得る程度において、スイッチ２００の操作が検出された場合、動きセンサ３２により検知される如何なる動きもオーバーライドすることができる。なぜなら、そのような操作は、表示装置３５を停止させあるいは以前の非作動状態からそれを作動させるものであるからである。
【００３０】
図４Ａは、カメラ２５の視界８０の鏡像の（又は反転された）視野の一例を示しており、視界８０の一部８２ａが破線で示されている。当該一部８２ａは、表示装置３５上に表示される視野の一部を示すことを意図したものである。図示のように、カメラの視界８０は表示される一部８２ａより大きい。上述したように、特に表示器がＦＤＭとして構成されるときには、それは後方視野ミラーを真似ることが望ましいことがあり得る。運転者か視認することになる鏡像とは対照的に後方を向くカメラは後方の画像を直接捕捉するので、ミラーに映されたときに表示された画像がそのようなものとして現れるように、カメラにより捕捉された画像を表示装置３５上に表示する前に反転させることが望ましいことがあり得る。更に、ミラー要素だけの後方視野ミラーにおいては、ミラーハウジング１２０の動きは運転者により視認される視野を変化させる。しかしながら、従来のＦＤＭにおいては、カメラが車両に対して静止したままであるので、ミラーハウジングの動きは表示される視野の変化を生じさせない。したがって、処理回路４０は、動きセンサ３２により検知されるあらゆる動きに応答して表示装置３５に表示すべきカメラの視界８０の一部８２ａを選択するために設けられかつ構成されている。したがって、例えば、ミラーハウジング１２０の水平方向の回動に応答して、処理回路４０は、以前に表示されていた一部８２ａ（図４Ａ）を水平方向に移動させた視界８０の一部８２ｂ（図４Ｂ）を選択することにより、表示される視野を移動させる。表示される一部は、ミラー要素を同様に移動させた場合の視野の変化を模倣するように、段階的にかつ連続的に移動させることができる。同様に、ミラーハウジング１２０の垂直方向の傾動に応答して、処理回路４０は、以前の一部８２ａ（図４Ａ）を垂直方向に移動させた視界８０の一部８２ｃ（図４Ｃ）を選択することにより、表示される視野を移動させる。
【００３１】
単一のカメラの単一の視野が前述されているが、視界８０は、１つのシームレスなパノラマ画像を形成するために画像を一体に結合させた、複数のカメラからの複合的な視野とすることができる。したがって、ミラーハウジング１２０の動きは、異なるカメラを使用可能あるいは使用不可にし、さもなければ特定のカメラの視野から選択して、ミラーハウジング１２０の動きが、表示装置３５の視野を極めて大きいパノラマ視野の全体にわたって効率的に撮影できる（ｐａｎ）ようにする。ここで留意されるべきことは、表示される視野を運転者がズームインしあるいはズームアウトできるようにするために、ユーザ選択可能な機構をも設け得ることである。
【００３２】
ここで更に理解されるべきことは、そうすることができる場合には、カメラ２５を左右方向にかつ上下方向に首振りさせる（ｐａｎ  ａｎｄ  ｔｉｌｔ）ことにより、ミラーハウジング１２０の動きを介して表示される視野を変化させ得ることである。
【００３３】
図５は、例示的な後方視野アセンブリ１００の分解立体図を示している。図示のように、後方視野アセンブリ１００は、ミラーハウジング１２０と、当該ミラーハウジング１２０を車両に対して垂直方向にかつ水平方向に傾動させることができるように当該ミラーハウジング１２０を車両に枢動自在に取付けるための取付構造４４５と、を含む。図５において、参照数字２４０は、取付構造４４５の取付足４５０をそれに固定し得る車両のフロントガラスを表している。これに代えて、取付構造４４５をフロントガラスより上方の車両の屋根構造に固定し得ることも、当業者に理解されるであろう。いくつかの用途においては、当該単一ボール上での回動位置の測定値が車両内のミラーの位置を正確に示すような、単一ボールのマウント（取り付け）が好ましい。取付構造４４５は、取付ボール５０１と、当該ボール５０１と取付足４５０との間に延びる取付ステム５０２と、を更に含む。
【００３４】
ミラー要素１４０は、ミラーハウジング１２０内に取付けられている。オプションのコンパスセンサ３２０をミラーハウジング１２０内に配置して処理回路４０（又はプロセッサ４２）に連結できる。コンパスセンサ３２０は、一般的に、Ｘ軸磁界センサ４４０、Ｙ軸磁界センサ４６０、及びオプションのＺ軸センサ（図示せず）を含む。センサ４４０、４６０並びに処理回路４０は、プリント基板１６０に取付できる。
【００３５】
表示装置３５は、ミラーハウジング１２０内に固定的に取付けられると共に、プリント基板１６０の前面上に、あるいはミラー要素１４０の反射面に設けられた窓部１４１を介して光を投射するためにミラー要素の後面に、取付できる。表示装置３５は、代わりに、ドーター基板（図示せず）に取付できる。更に、表示装置３５は、ミラー要素１４０の前方に取付できる。
【００３６】
ミラー要素１４０は電気光学ミラーとすることができる。電気光学ミラー要素１４０の透過率、ひいては反射率を自動的に変更するためのセンサ及び回路を、プリント基板１６０に取付けることもできる。そのような回路は、任意の従来方法の配線１４２を介してミラー１４０に連結できる。
【００３７】
上述したように、後方視野アセンブリ１００は、ミラーハウジング１２０、ひいては表示装置３５が以前の位置から動かされたときを検出するための動きセンサ３２を更に含む。次いで、動きセンサ３２は、動き検出信号を生成して処理回路４０に送信し、表示するカメラの視野の一部を選択するときに、ミラーハウジング１２０、ひいては表示装置３５が傾動されたという事実を処理回路４０が考慮できるようにしている。
【００３８】
動きセンサ３２は、ミラーハウジング１２０の動きを検知できる任意の構成を有することができる。ミラーハウジングの動きを検知するための動きセンサの実施例は、米国特許第６，１４０，９３３号に開示されているが、その開示の全体がこの参照によって本明細書に援用される。米国特許第６，１４０，９３３号に開示されているそのような１つの動きセンサの実施例が、図６Ａ〜図６Ｃを参照して以下に説明される。
【００３９】
図６Ａ及び図６Ｂには、単一ボールミラーマウント４４５のための枢動ボール５０１（図５）、基板１６０の一部、及び、マウント上でのミラーハウジング１２０の位置を測定するために用いられる部品が示されている。ボール５０１は、取付ブラケット４５０（図５）を介して、ステム５０２によって車両に装着されている。アセンブリは、側方から見られている。枢動ボール５０１には、ターゲット５０１ａが設けられている。４つのＬＥＤのうちの２つ５０６、５０７が図６Ａと図６Ｂに示されており、かつ、センサ５１６の下方及び上方にそれぞれ配置されて、ミラーハウジング１２０の垂直方向の動きを検知するために用いられる。これらのＬＥＤは、一時に１つが瞬間的に点灯することができ、かつ各ＬＥＤによるターゲット５０１ａから個々に反射された光が、フォトダイオードとし得るセンサ５１６により測定される。図６Ｃに示すように、動きセンサ３２は、ミラーハウジング１２０の水平方向の動きを検知するために、センサ５１６の両側に横方向に配置されたＬＥＤ５０８、５０９を更に含むことができる。
【００４０】
ターゲット５０１ａは、黒色あるいは暗色のボール５０１上に設けられた白点とすることができる。これとは反対に、ターゲットは、白色あるいは高い反射率のボール５０１上の黒点とすることもできる。基本的に、ターゲットは、ミラーボールとコントラストをなす任意の色とし得るが、その場合、「色」は用いられる光のスペクトルにおける反射率として定義される。一般に、測定されるものは、ターゲット領域５０１ａと周囲領域との間のコントラストの差である。ターゲットは、ボール５０１上のペイント、別個のプラスチック部材、接着性のステッカー、又はボール５０１の表面組織の変化、とすることができる。加えて、照明された背景上の黒いターゲットとして見えるくぼみをボール５０１に成型してもよい。更に、ボール５０１は、金属から製造でき、かつ、ターゲット５０１ａとしての役割をするように反射（鏡映）される一部を有することができる。
【００４１】
動きセンサ３２は、米国特許第６，９２８，３６６号に開示されているように、ミラーハウジング１２０に設けた３軸コンパスセンサのような磁界センサとして設けることもできる。当該特許の開示の全体はこの参照により本明細書に援用される。それを動かすために運転者がミラーハウジング１２０を握る可能性があるところである、ミラーハウジング１２０の上部及び底部の位置に、静電容量タッチセンサを設けることが望ましいこともあり得る。そのような静電容量タッチセンサは、ミラーハウジング１２０が運転者によって動かされたことを確認するために、処理回路４０に付加的な情報をもたらす。
【００４２】
車内の後方視野アセンブリと共に用いるために適合されたものとして実施形態が以上に説明されたが、表示装置は、車外の後方視野アセンブリにも同様に配置できる。この場合、ほとんどの車両は車外のミラー要素を物理的に移動させることを運転者に求めないので、動きセンサ３２（図１）は、ユーザ入力機構３３の動きを検知するためのユーザ入力３１の一部であってもよい。ユーザ入力機構３３は、例えばミラー要素を右、左、上、下に動かすためのジョイスティックあるいは複数のスイッチといった、車外のミラーを動かすために用いられる任意の従来の機構の形態を取ることができる。したがって、動きセンサ３２は、用いられるユーザ入力機構３３の形態に応じて様々に構成され得て、従来のミラーポジションスイッチ用と同様に構成され得る。この構成と従来の構成との間の主要な相違は、処理回路４０が、表示装置３５上に表示すべき視野の一部を選択することによりユーザ入力３１に反応する点にある。このことは、従来の車外ミラー要素を物理的に動かすために求められるモータパックの必要性を回避できる。
【００４３】
そのような入力３１の使用を車外ミラーアセンブリに関して説明してきたが、ユーザ入力３１は、例えば上に説明した車内の後方視野アセンブリ１００といった車内の場所に配置されるときに、表示装置３５に表示される視野を調整するために設けることができる。更に、同じユーザ入力３１は、その上の視野が調整されるべき表示器を選択するための選択スイッチを設けることにより、車内の後方視野アセンブリ１００及び車外のアセンブリの両方のために用いることができる。
【００４４】
以上の説明は、好ましい実施形態の説明にすぎないもの見なされる。当業者及び本発明をなすまたは用いる者であれば、本発明の変更を想起するであろう。したがって、図面に示されかつ上に説明された実施形態が単に例証を目的とするものであり、均等論を含む特許法の原則に従って解釈される特許請求の範囲により定義される本発明の範囲を限定することを意図したものでないことが理解される。
【図１】
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【図２Ａ】
2019131190.tif 000004
【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【手続補正書】
【提出日】令和1年5月30日(2019.5.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に関連付けられたカメラにより捕捉された画像を表示するための車両用表示システムであって、前記カメラは視野を有しており当該カメラの全体視野内の１シーンを表す画像データを出力し、
前記表示システムが、
後方視野アセンブリであって、
前記車両に取付けるように構成された取付構造、
前記取付構造に枢動自在に装着された可動ヘッド、
前記カメラの前記視野の一部を表示するための、前記可動ヘッドの内部に位置付けられた表示装置、
前記可動ヘッドの動きを検知するための動きセンサ、
前記可動ヘッド内に配置されたミラー要素、及び、
前記表示装置を選択的に起動及び停止するために前記可動ヘッドに配置されたスイッチ、を備える後方視野アセンブリと、
前記カメラからの前記画像データを受信すると共に前記動きセンサにより検知された前記可動ヘッドの動きに応答して前記表示装置上に表示すべき前記視野の前記一部を選択するように前記スイッチ、前記動きセンサ及び前記表示装置と通信する処理回路と、
を備え、
前記表示装置は、前記ミラー要素の後方に位置しており、
前記表示装置での表示のために前記処理回路によって選択される前記視野の前記一部は、前記画像データによって表される前記カメラの前記視野よりも小さく、
前記表示装置に表示されるべき前記視野の前記一部の不所望の調整が前記スイッチの起動中の前記可動ヘッドの動きによって引き起こされることを妨げるように、前記スイッチが起動されている時、検出される前記可動ヘッドの如何なる動きもオーバーライドされる、車両用表示システム。
【請求項２】
前記処理回路は、前記可動ヘッド内に配置されている、請求項１に記載の車両用表示システム。
【請求項３】
前記処理回路は、前記可動ヘッドが水平方向に動かされたときに前記視野の前記一部を水平方向に移動させる、請求項１に記載の車両用表示システム。
【請求項４】
前記処理回路は、前記可動ヘッドが垂直方向に動かされたときに前記視野の前記一部を垂直方向に移動させる、請求項１に記載の車両用表示システム。
【請求項５】
前記取付構造は、前記可動ヘッドに取付けるためのボールを含み、
前記動きセンサは、前記ボールの他の周囲領域とは異なる視覚的特徴を有している、前記取付構造の前記ボールのある領域上に設けられたターゲットと、
前記ボール上に光を投射するための光源と、
前記ボールから反射した光のレベルを検出するための光検出器と、を備え、
前記処理回路は、前記光検出器により検出された反射光のレベルが変化したときに前記可動ヘッドの動きを検知するように前記光検出器に連結されている、請求項１に記載の車両用表示システム。
【請求項６】
前記ミラー要素は、半透過型であり、
前記表示装置からの表示画像は、前記表示装置が起動されている時、前記ミラー要素を介して視認可能であり、
前記表示装置は、停止されている時、隠されている、請求項１に記載の車両用表示システム。
【請求項７】
前記処理回路は、前記可動ヘッド内に取付けられている、請求項１に記載の車両用表示システム。
【請求項８】
車両のための視界システムであって、
視野内の画像を捕捉して当該カメラの全体視野内の１シーンを表す画像データを出力するためのカメラと、
前記カメラの前記視野の一部を表示するために前記車両に対して可動に取付けられた表示装置と、
前記表示装置の動きを検知するための動きセンサと、
前記表示装置を選択的に起動及び停止するために前記表示装置の近傍に配置されたスイッチと、
前記画像データを受信すると共に前記動きセンサにより検知された前記表示装置の動きに応答して前記表示装置上に表示すべき前記視野の前記一部を選択するように、前記スイッチ、前記動きセンサ、前記表示装置及び前記カメラと通信する処理回路と、
を備え、
前記表示装置での表示のために前記処理回路によって選択される前記視野の前記一部は、前記画像データによって表される前記カメラの前記視野よりも小さく、
前記表示装置に表示されるべき前記視野の前記一部の不所望の調整が前記スイッチの起動中の前記表示装置の動きによって引き起こされることを妨げるように、前記スイッチが起動されている時、検出される前記表示装置の如何なる動きもオーバーライドされる、視界システム。
【請求項９】
前記表示装置は、後方視野ミラーアセンブリのミラーハウジング内に配置されており、  前記動きセンサは、前記ミラーハウジングの動きを検知することにより前記表示装置の動きを検知する、請求項８に記載の視界システム。
【請求項１０】
前記処理回路は、前記ミラーハウジング内に配置されている、請求項９に記載の視界システム。
【請求項１１】
前記処理回路は、前記表示装置が水平方向に動かされたときに前記視野の前記一部を水平方向に移動させる、請求項８に記載の視界システム。
【請求項１２】
前記処理回路は、前記表示装置が垂直方向に動かされたときに前記視野の前記一部を垂直方向に移動させる、請求項８に記載の視界システム。
【請求項１３】
前記後方視野ミラーアセンブリは、車両に取付けるように構成された取付構造を備え、  前記取付構造は、前記ミラーハウジングに取付けるためのボールを含み、
前記動きセンサは、前記ボールの他の周囲領域とは異なる視覚的特徴を有している前記取付構造の前記ボールのある領域上に設けられたターゲットと、前記ボール上に光を投射するための光源と、前記ボールから反射した光のレベルを検出するための光検出器と、を備え、
前記処理回路は、前記光検出器により検出された反射光のレベルが変化したときに前記可動ハウジングの動きを検知するように、前記光検出器に連結されている、請求項９に記載の視界システム。
【請求項１４】
前記ミラーハウジング内に配置されたミラー要素を更に備え、
前記表示装置は、前記ミラー要素に隣接して位置付けられている、請求項９に記載の視界システム。
【請求項１５】
前記カメラは、前記車両の後部に配置されたカメラモジュール内に取付けられている、請求項８に記載の視界システム。
【請求項１６】
前記処理回路は、前記カメラモジュール内に配置されている、請求項１５に記載の視界システム。
【請求項１７】
前記動きセンサは、前記ミラーハウジング内に設けられた磁界センサを含む、請求項９に記載の視界システム。
【請求項１８】
前記動きセンサは、前記ミラーハウジングの上部及び底部の位置に静電容量タッチセンサを含む、請求項９に記載の視界システム。
【請求項１９】
車両に関連付けられたカメラにより捕捉された画像を表示するための車両用表示システムであって、前記カメラは視界を有しており当該カメラの全体視野内の１シーンを表す画像データを出力し、前記表示システムは、
ユーザ入力と、
前記カメラの前記視野の一部を表示するための表示装置と、
前記表示装置を選択的に起動及び停止するためのスイッチと、
前記カメラからの前記画像データを受信すると共に前記ユーザ入力に応答して前記表示装置上に表示すべき前記視野の前記一部を選択するように前記スイッチ、前記ユーザ入力及び前記表示装置と通信する処理回路と、
を備え、
前記表示装置での表示のために前記処理回路によって選択される前記視野の前記一部は、前記画像データによって表される前記カメラの前記視野よりも小さく、
前記表示装置に表示されるべき前記視野の前記一部の不所望の調整が前記スイッチの起動の結果として受容されるユーザ入力によって引き起こされることを妨げるように、前記スイッチが起動されている時、受容される如何なるユーザ入力もオーバーライドされる、車両用表示システム。
【請求項２０】
前記処理回路は、前記ユーザ入力に応答して前記視野の前記一部を水平方向及び垂直方向の両方に移動させる、請求項１９に記載の車両用表示システム。