(57)【要約】【課題】ガラスに吸着される吸盤を簡単かつ容易に、しかも確実に安定して移動機構に連結する。【解決手段】ガラスの移動装置は、複数の吸盤４０と、吸盤４０が連結されたガラスＧを移動させる移動機構８０と、吸盤４０を移動機構８０に脱着自在に連結する連結機構６０とを備える。連結機構６０は、吸盤４０の背面に固定してなる脱着ロッド４１と、移動機構８０に固定されて脱着ロッド４１に脱着自在に連結するガイド筒５１と、ガイド筒５１に連結してなるストッパ筒５５と、ガイド筒５１に脱着ロッド４１が連結される状態でストッパ筒５５に挿入されるストッパーピン６５とを備える。ガイド筒５１は、グリップ部４３を側面から脱着する脱着スリット５２を軸方向に伸びる姿勢で開口している。脱着ロッド４１のグリップ部４３がガイド筒５１に案内されて、ストッパーピン６５がストッパ筒５５に挿入される状態で吸盤４０が移動機構８０に連結状態に保持される。【選択図】図１
2019131063.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラス表面に吸着される複数の吸盤と、
各々の吸盤が連結されてガラスを所定の位置に移動させる移動機構と、
各々の吸盤を前記移動機構に脱着自在に連結する連結機構とを備えるガラスの移動装置であって、
前記連結機構が、
前記吸盤の背面に固定してなる脱着ロッドと、
前記移動機構に固定されて前記脱着ロッドに脱着自在に連結するガイド筒と、
前記ガイド筒に連結してなるストッパ筒と、
前記ガイド筒に前記脱着ロッドが連結される状態で、前記脱着ロッド側に設けてなる係止部を通過し、かつ前記ストッパ筒に挿入されるストッパーピンと、
を備え、
前記脱着ロッドは、両端部が一対の連結プレートを介して前記吸盤の背面に固定されて、一対の連結プレート間をグリップ部としており、
前記ガイド筒は、一対の連結プレート間に配設されて、前記グリップ部を側面から脱着する脱着スリットを軸方向に伸びる姿勢で開口しており、
前記脱着ロッドのグリップ部が前記ガイド筒に案内された状態で、前記ストッパーピンが前記係止部を通過し、かつ前記ストッパ筒に挿入される状態で前記吸盤が前記移動機構に連結状態に保持され、
前記ストッパーピンが前記ストッパ筒から引き抜かれた状態で、前記吸盤が前記移動機構に脱着されるようにしてなることを特徴とするガラスの移動装置。
【請求項２】
請求項１に記載されるガラスの移動装置であって、
前記脱着スリットが、前記ガイド筒の軸方向に対して傾斜姿勢で開口されてなることを特徴とするガラスの移動装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載されるガラスの移動装置であって、
脱着ロッドが円柱状で、ガイド筒が脱着ロッドを内側に案内できる円筒状であることを特徴とするガラスの移動装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載されるガラスの移動装置であって、
前記脱着ロッド側に設けてなる前記係止部が、前記連結プレートに設けてなる貫通穴で、
前記ストッパーピンが前記貫通穴を介して前記ストッパ筒に挿入されるようにしてなることを特徴とするガラスの移動装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載されるガラスの移動装置であって、
移動機構が、上下に移動する荷台を有する貨物自動車と、貨物自動車の荷台に前後に移動できるように連結している前後台と、この前後台に傾動できるように連結されて、先端には連結機構を設けてなる連結アームとを備え、
連結アームが傾動され、さらに前後台が前後に移動され、さらに、荷台が上下に移動されて、連結アームと連結機構を介して連結された吸盤が吸着してなるガラスを車両の取り付け位置に移動するようにしてなるガラスの移動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラスの移動装置に関し、とくに自動車のフロントガラスの交換に最適なガラスの移動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のフロントガラスは、損傷すると視界を悪くして安全運転を阻害するので新しいものに交換される。交換される自動車のフロントガラスは相当に重く、とくに、バスやダンプトラック等の大型車両のフロントガラスは極めて重く、交換時にボディーに接触して傷を付けることがある。また、重いガラスを移動するときに何かに接触して表面に傷が付くことがある。この弊害を防止するために、本発明者は図５に示すガラスの移動装置を開発した。（特許文献１参照）
【０００３】
この図に示す移動装置は、ガラスＧに吸盤１４０を介して連結されるフレーム１５０と、このフレーム１５０を取り付け位置に移動して、ガラスＧを自動車の窓に取り付けする移動機構１８０とを備える。フレーム１５０は、ガラスＧに吸着される吸盤１４０を連結している。移動機構１８０は、上下に移動する荷台１０２を有する貨物自動車１０１と、貨物自動車１０１の荷台１０２に前後に移動できるように連結している前後台１０３と、この前後台１０３の後端部に傾動できると共に横方向に移動できるように装着されて作業台のフレーム１５０を連結する連結アーム１０５と、この連結アーム１０５を傾動させる傾動機構１０６と、連結アーム１０５を荷台１０２の横方向に移動させる横駆動機構１０７とを備える。この移動装置は、連結アーム１０５の先端に、ガラスＧを吸盤１４０で吸着して連結しているフレーム１５０を連結し、貨物自動車１０１を自動車に接近させる状態で、荷台１０２の上下位置と、連結アーム１０５の姿勢と位置を調整して、フレーム１５０に連結されたガラスＧを自動車の窓に配置するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３４１４８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図５の移動装置は、移動機構１８０の先端に連結している吸盤１４０を設けているフレーム１５０を介して重い自動車のフロントガラスなどに連結するので、移動機構１８０をガラスＧに連結するのに手間がかかる欠点があった。
【０００６】
本発明は、さらに以上の欠点を解決することを目的に開発されたものである。本発明の重要な目的は、ガラスに吸着される吸盤を簡単かつ容易に、しかも確実に安定して移動機構に連結して、重いガラスをも安全に能率よく所定の位置に移動できるガラスの移動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のガラスの移動装置は、ガラス表面に吸着される複数の吸盤４０と、各々の吸盤４０が連結されてガラスＧを所定の位置に移動させる移動機構８０と、各々の吸盤４０を移動機構８０に脱着自在に連結する連結機構６０とを備えている。連結機構６０は、吸盤４０の背面に固定してなる脱着ロッド４１と、移動機構８０に固定されて脱着ロッド４１に脱着自在に連結するガイド筒５１と、ガイド筒５１に連結してなるストッパ筒５５と、ガイド筒５１に脱着ロッド４１が連結される状態で、脱着ロッド４１側に設けてなる係止部４５を通過し、かつストッパ筒５５に挿入されるストッパーピン６５とを備えている。脱着ロッド４１は、両端部が一対の連結プレート４２を介して吸盤４０の背面に固定されて、一対の連結プレート４２間をグリップ部４３としている。ガイド筒５１は、一対の連結プレート４２間に配設されて、グリップ部４３を側面から脱着する脱着スリット５２を軸方向に伸びる姿勢で開口している。ガラスの移動装置は、脱着ロッド４１のグリップ部４３がガイド筒５１に案内された状態で、ストッパーピン６５が係止部４５を通過し、かつストッパ筒５５に挿入される状態で吸盤４０が移動機構８０に連結状態に保持され、ストッパーピン６５がストッパ筒５５から引き抜かれた状態で、吸盤４０が移動機構８０に脱着されるようにしている。
【０００８】
以上のガラスの移動装置は、ガラスに吸着される吸盤を簡単かつ容易に、しかもガラスを移動しないように安定して移動機構に連結して、移動機構でもって重いガラスを安全に能率よく所定の位置に移動できる特徴がある。それは、吸盤を移動機構に連結する連結機構が、吸盤に設けた脱着ロッドと、移動機構に固定されて脱着ロッドを脱着自在に連結するガイド筒と、脱着ロッドをガイド筒に連結状態に保持するストッパーピン及びストッパ筒を備えると共に、脱着ロッドは、両端部を一対の連結プレートで吸盤に連結して連結プレート間をグリップ部とし、このグリップ部を、ガイド筒側面に設けている脱着スリットからガイド筒に案内し、この状態でストッパーピンをストッパ筒に挿入して、吸盤を外れないように移動機構に連結するからである。
【０００９】
とくに、脱着ロッドは、両端部を連結プレートで吸盤に固定して吸盤の背面に強固に固定され、また、脱着ロッドは、連結プレートの間を吸盤を持ち運ぶためのグリップ部としながら、このグリップ部をガイド筒の側面に開口している脱着スリットから脱着自在にガイド筒に連結するので、脱着ロッドを介して吸盤を簡単に脱着できる。さらに、脱着ロッドのグリップ部をガイド筒に連結する状態で、ストッパーピンがストッパ筒に挿入されて、脱着ロッドは抜け出さない状態に保持される。
【００１０】
脱着ロッドは、一端に固定する連結プレートを介して吸盤に連結することもできる。この脱着ロッドは、円筒状の筒に挿入して簡単に、しかも強固に連結できる。しかしながら、この構造の吸盤は、重いガラスを吸着する状態で、連結プレートに大きな曲げ応力が作用するので、連結プレートを厚い金属板とし、さらに脱着ロッドにも厚い金属筒を使用する必要があって相当に重くなる弊害がある。脱着ロッドの両端を連結プレートで吸盤に固定する構造は、連結プレートに薄い金属板やプラスチック板を使用して、脱着ロッドを強固に吸盤に連結できる。ただ、この脱着ロッドは、円筒状の筒に挿入して連結できない。
【００１１】
本発明の移動装置は、脱着ロッドの両端を一対の連結プレートで吸盤に固定して、脱着ロッドを強固に吸盤に固定し、さらに連結プレートの間をグリップ部として、このグリップ部をガイド筒に簡単に脱着しながら、抜けないように強固な連結状態に保持する。ガイド筒は、グリップ部を脱着するための脱着スリットを側面に設けている。脱着スリットから脱着される脱着ロッドを抜けない状態に保持するために、ストッパーピンと、このストッパーピンを挿入するストッパ筒をガイド筒側に設けている。したがって、ストッパーピンを引き抜く状態で脱着ロッドは簡単に脱着でき、またストッパーピンをストッパ筒に挿入する状態で、脱着ロッドはガイド筒に連結される状態に保持される。さらに、本発明の移動装置は、複数の吸盤を連結アームに連結して各々の吸盤を移動機構に連結し、各々の吸盤をガラスに吸着する。複数の吸盤がガラス表面に吸着されると、各々の吸盤はガラスを介して一体構造に連結される。したがって、吸盤がガラス表面に吸着される状態で、各々の吸盤はガラス表面で回転することも傾動することもない。この状態で、ストッパーピンが脱着ロッドをガイド筒に連結状態に保持するので、吸盤が移動機構から外れることなくガラス表面に強固に固定される。したがって、ガラス表面に吸盤を吸着している移動機構は、極めて重いガラスであっても安全に必要な位置に移動できる。とくに、ガラスが吸盤を介して直接に移動機構に連結されるので、重いガラスを理想的な姿勢に保持しながら安定して安全に所定の位置に移動できる。このため、ガラスを移動するときに、他の物に衝突して傷を付け、あるいはガラスが損傷する弊害は確実に阻止できる。さらに、吸盤をガラスから外す状態では、ストッパーピンを抜いて移動機構から簡単に脱着できる。
【００１２】
本発明のガラスの移動装置は、脱着スリットを、ガイド筒の軸方向に対して傾斜姿勢で開口することができる。
【００１３】
また、本発明のガラスの移動装置は、脱着ロッドが円柱状で、ガイド筒が脱着ロッドを内側に案内できる円筒状とすることができる。
【００１４】
さらに、本発明のガラスの移動装置は、脱着ロッド側に設けてなる係止部を、連結プレートに設けてなる貫通穴とし、ストッパーピンを貫通穴を介してストッパ筒に挿入することができる。
【００１５】
さらに、本発明のガラスの移動装置は、移動機構８０が、上下に移動する荷台２を有する貨物自動車１と、貨物自動車１の荷台２に前後に移動できるように連結している前後台３と、この前後台３に傾動できるように連結されて、先端には連結機構６０を設けてなる連結アーム５とを備えて、連結アーム５を傾動し、さらに前後台３を前後に移動し、さらに、荷台２を上下に移動して、連結アーム５と連結機構６０とを介して連結された吸盤４０を吸着してなるガラスＧを車両の取り付け位置に移動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施例にかかるガラスの移動装置の側面図である。
【図２】図１に示すガラスの移動装置の平面図である。
【図３】図１に示すガラスの移動装置の連結アームを示す拡大側面図である。
【図４】連結アームのガイド筒を示す拡大斜視図である。
【図５】従来のガラスの移動装置を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施の形態は、本発明の技術思想を具体化するための構成を例示するものであって、本発明は以下のものに特定されない。また、特許請求の範囲に示される部材を、実施の形態の部材に特定するものでは決してない。特に実施の形態に記載されている構成部材の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。なお、各図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため誇張していることがある。さらに以下の説明において、同一の名称、符号については同一もしくは同質の部材を示しており、詳細説明を適宜省略する。さらに、本発明を構成する各要素は、複数の要素を同一の部材で構成して一の部材で複数の要素を兼用する態様としてもよいし、逆に一の部材の機能を複数の部材で分担して実現することもできる。また、一部の実施例、実施形態において説明された内容は、他の実施例、実施形態等に利用可能なものもある。
【００１８】
図１ないし図４に示すガラスの移動装置は、ガラスＧの表面に脱着できるように吸着される吸盤４０と、ガラスに吸着している吸盤４０を介してガラスを所定の位置に移動する移動機構８０と、この移動機構８０に吸盤４０を脱着自在に連結する連結機構６０とを備える。
【００１９】
吸盤４０は、ガラス表面に吸着される吸着面４０Ａを前面に有するゴム状弾性体からなり、背面には、連結機構６０の脱着ロッド４１を設けている。脱着ロッド４１は、その両端に一対の連結プレート４２を固定して、連結プレート４２を介して吸盤４０の背面に固定している。脱着ロッド４１は連結プレート４２の間をグリップ部４３として、内部をエアーポンプ４４としている。さらに、連結プレート４２は、後述するストッパーピン６５を挿入して、脱着ロッド４１とガイド筒５１とを連結状態に保持する係止部４５の具体例として貫通穴４５Ａを設けている。
【００２０】
脱着ロッド４１は円柱状で、グリップ部４３に併用するために、手で握ることができる太さの円筒状で、内部には吸盤４０内の空気を排気して、ガラス表面に吸着されるエアーポンプ４４を設けている。エアーポンプ４４は、脱着ロッド４１の一端に設けた往復運動できる押圧部４４Ａを有し、この押圧部４４Ａを往復運動させて内部の空気を排気する。エアーポンプ４４は、押圧部４４Ａが往復運動して、吸盤４０内の空気を排気できるように、脱着ロッド４１をシリンダとして内部にはピストンを設けて、このピストンを押圧部４４Ａに連結している。押圧部４４Ａを押して往復運動できるように、押圧部４４Ａは、バネなどの弾性体（図示せず）で弾性的に押し出される構造としている。さらに、往復運動するピストンを内蔵するシリンダは、吸入側と排出側に逆止弁を連結して、ピストンが往復運動して、吸盤４０内の空気を排気できる構造としている。ただ、本発明は、吸盤４０が空気を排気する構造を特定するものでないので、エアーポンプ４４の構造を特定するものではなく、既に使用され、あるいはこれから開発されるガラスに吸着される全ての吸盤４０を使用できる。
【００２１】
連結機構６０は、吸盤４０に連結される脱着ロッド４１と、連結機構６０に固定されて脱着ロッド４１を脱着自在に連結するガイド筒５１と、ガイド筒５１に脱着ロッド４１を連結する状態で、脱着ロッド４１とガイド筒５１を連結状態に保持するストッパーピン６５及びストッパ筒５５を備える。
【００２２】
ガイド筒５１は脱着ロッド４１のグリップ部４３を内側に嵌合状態に案内できる円筒状で、グリップ部４３を横から脱着できるように、脱着スリット５２を側面に開口している。脱着スリット５２は、ガイド筒５１の軸方向に伸びて開口される。ガイド筒５１は連結機構６０の連結アーム５の先端に固定される。ガイド筒５１は、連結アーム５の先端に上下方向に伸びる姿勢で連結される。連結アーム５は垂直面内で傾動してガイド筒５１を、垂直姿勢から所定の角度に傾動して、ここに連結された吸盤４０を介してガラスＧを最適な傾斜角度に調整して移動させる。
【００２３】
図４のガイド筒５１は、脱着スリット５２を軸方向に対して傾斜する姿勢で開口している。このガイド筒５１は、脱着ロッド４１を傾斜姿勢で脱着スリット５２に通過させて脱着する。脱着スリット５２は、吸盤４０に吸着されるガラス表面に対して傾斜するように、ガイド筒５１に設けられる。このガイド筒５１は、脱着スリット５２を通過する脱着ロッド４１を傾斜姿勢とする。言い換えると、脱着ロッド４１は、ガラス表面に対して傾斜する姿勢で脱着スリット５２を通過するので、ガラス表面に対して傾動できない脱着ロッド４１は、脱着スリット５２を通過できない。ガラス表面に吸着される吸盤４０は、ガラス表面に対して傾斜できないので、吸盤４０に固定している脱着ロッド４１がガラス表面に対して傾斜できないと、脱着ロッド４１は脱着スリット５２を通過できない。したがって、このガイド筒５１は、吸盤４０がガラス表面に吸着される状態で、脱着ロッド４１が脱着スリット５２を通過できず、ガイド筒５１から外れない。このため、脱着スリット５２がガラス表面に対して傾斜するガイド筒５１は、吸盤４０がガラスＧに吸着される状態で、脱着ロッド４１がガイド筒５１から外れず、吸盤４０を確実にガイド筒５１に連結状態に固定できる。
【００２４】
さらに、ストッパーピン６５とストッパ筒５５を介して、脱着ロッド４１はガイド筒５１に連結状態に保持される。ストッパーピン６５は、ガイド筒５１に脱着ロッド４１を連結する状態で、脱着ロッド４１側に設けている係止部４５を通過すると共に、ストッパ筒５５に挿入されて、脱着ロッド４１をガイド筒５１の連結位置に保持する。図３の連結機構６０は、脱着ロッド４１側に設けている係止部４５を連結プレート４２に設けている貫通穴４５Ａとして、ストッパ筒５５をガイド筒５１の側面に固定している。貫通穴４５Ａは、脱着ロッド４１をガイド筒５１に連結する状態で、ストッパ筒５５に挿入されるストッパーピン６５を挿通できるように、ストッパ筒５５の開口端との対向面に設けられる。
【００２５】
以上の連結機構６０は、ストッパーピン６５を貫通穴４５Ａに挿通し、ストッパ筒５５に挿入して、脱着ロッド４１をガイド筒５１に連結する状態に保持する。ガイド筒５１は、側面に脱着スリット５２を設けて、吸盤４０との対向面、すなわち前面にストッパ筒５５を固定している。ガイド筒５１は、中心軸をストッパ筒５５と平行姿勢として、ガイド筒５１に固定される。ただし、図示しないが、ストッパ筒は、ガイド筒の他の部分に中心軸を平行姿勢として固定することもできる。連結プレート４２の貫通穴４５Ａを脱着ロッド４１側の係止部４５とする連結機構６０は、貫通穴４５Ａにストッパーピン６５を挿通して、脱着ロッド４１を確実に安定してガイド筒５１に連結状態に保持できる。ただ、脱着ロッド４１側の係止部４５は、必ずしも連結プレート４２に設ける必要はなく、たとえば、図示しないが、ストッパーピン６５を位置ずれしないように挿入できるリングやフックを脱着ロッド４１や連結プレート４２に連結して、係止部４５にストッパーピン６５を係止して、脱着ロッド４１をガイド筒５１に連結状態に保持することもできる。
【００２６】
ガイド筒５１は、移動機構８０の連結アーム５の先端に溶接等の方法で固定される。図１と図２の移動機構８０は、互いに平行に配置している２本の連結アーム５を備え、２本の連結アーム５の先端に連結機構６０を介して２組の吸盤４０を連結している。この移動装置は、２組の吸盤４０をガラスＧに吸着し、各々の吸盤４０を連結アーム５に連結して重いガラスＧを確実に外れないように安定して最適姿勢に保持して移動できる。ただ、本発明は、必ずしも２組の吸盤４０をガラスＧに吸着して移動するものには特定せず、たとえば、３組以上の吸盤４０をガラスＧに吸着して、各々の吸盤４０を移動機構８０に連結して移動することもできる。吸盤４０は、連結アーム５の先端に連結されるので、３組の吸盤４０を連結する移動機構８０は、互いに平行姿勢に配置している３組の連結アーム５を備え、各々の連結アーム５の先端に吸盤４０が連結される。吸盤４０は、各々の連結アーム５の先端に連結されてガラス表面に吸着される。
【００２７】
図１と図２の移動機構８０は、移動台車１と、この移動台車１に装着している前後台３と、この前後台３に傾動できるように連結されて、連結機構６０を介して吸盤４０を連結する連結アーム５と、この連結アーム５を傾動させる傾動機構６と、連結アーム５を荷台２の横方向に移動させる横駆動機構７とを備える。
【００２８】
以上の移動装置は、以下のようにしてガラスＧを所定の位置に移動する。
１．ストッパーピン６５を引き抜いた状態で、ガイド筒５１に脱着ロッド４１のグリップ部４３を案内する。
脱着ロッド４１のグリップ部４３は、脱着スリット５２を通過してガイド筒５１の内側に嵌合状態で案内される。
２．脱着ロッド４１のグリップ部４３をガイド筒５１の内側に嵌合する状態で、ストッパーピン６５を貫通穴４５Ａからストッパ筒５５に挿入する。
ストッパーピン６５は、グリップ部４３がガイド筒５１から抜け出すのを阻止して、連結状態に保持して、吸盤４０を連結アーム５に連結する。
３．移動機構８０は２組の連結アーム５を備えるので、各々の連結アーム５の先端に吸盤４０を連結する。
４．吸盤４０の表面にガラスＧを移動して、各々の吸盤４０をガラス表面に吸着する。
吸盤４０は、ガラス表面に密着される状態でグリップ部４３のエアーポンプ４４を操作して、ガラス表面に吸着される。
５．吸盤４０がガラス表面に吸着される状態で、移動機構８０を操作してガラスＧを所定の位置に、たとえば、新しいフロントガラスを自動車の窓に移動して車両に取り付ける。
【００２９】
本発明の移動装置は、破損したフロントガラスを自動車から取り外して、新しいガラスに交換するのに特に便利に使用できる。破損したフロントガラスを車両から取り外すには、連結アーム５の先端に吸盤４０を連結する状態で、移動機構８０を操作して吸盤４０を破損したガラス表面に密着し、エアーポンプ４４を操作して吸盤４０をガラスに吸着した後、移動機構８０を操作して、フロントガラスを車両から取り外す。破損したフロントガラスは、接着剤やパッキンで車両に固定しているので、車両から取り外す時は、吸盤４０をフロントガラスに吸着する状態で、あるいは吸盤４０をフロントガラスに吸着する前工程で、接着剤やパッキンを切除して、フロントガラスを車両から取り外しできる状態とする。
【００３０】
近年の自動車は、フロントガラスに合わせガラスを使用しているので、一部から破損しても全体が分散することがない。このため、一部が破損したほとんどのガラスは、表面に吸盤４０を吸着できる移動装置で取り外しできる。破損して分散したフロントガラスは、吸盤４０を吸着することなく、小さく破砕して車両から取り外しできる。
【００３１】
移動装置は、破損したフロントガラスを取り外した後、新しいフロントガラスを吸盤４０を吸着して、車両の窓に移動して取り付けできる。
【００３２】
移動装置は、ガラスＧを所定の位置に移動した後、ストッパーピン６５を引き抜き、脱着ロッド４１のグリップ部４３をガイド筒５１から外して、吸盤４０を移動機構８０から分離できる。
【００３３】
本発明の移動装置は、連結アーム５に吸盤４０を連結し、移動機構８０で吸盤４０を所定の位置に移動するが、移動機構８０には吸盤４０を所定の位置に移動できる全ての機構を使用できる。以下、移動機構８０の具体例を図１及び図２に基づいて詳述するが、本発明は移動機構８０を以下の機構に特定するものではない。
【００３４】
移動台車１は、上下駆動機構８で上下に移動される荷台２を有する。上下駆動機構８は、荷台２を水平の姿勢に保持して上下に移動させる。また、荷台２を所定の高さに停止させる。図の上下駆動機構８は、移動台車１のシャーシ９と荷台２との間に連結している一対のＸフレーム１０と、上下シリンダー１１とを備える。Ｘフレーム１０は、図において右端を垂直面内で回転できるようにシャーシ９と荷台２に連結して、左端にはローラー１２を設けている。ローラー１２は、シャーシ９と荷台２に設けたレール１３に沿って水平方向に移動する。上下シリンダー１１は、下端をシャーシ９に連結して、ロッド１１Ａの上端を荷台２の下面に垂直面内で回転できるように連結している。この上下駆動機構８は、上下シリンダー１１のロッド１１Ａを伸長して荷台２を持ち上げ、ロッド１１Ａを収縮して荷台２を降下させる。上下シリンダー１１のロッド１１Ａを伸縮させる位置を制御して、荷台２の高さを調整する。上下シリンダー１１は、油圧シリンダーまたは電動シリンダーである。油圧シリンダーは、制御弁を介して油圧ポンプに連結され、制御弁を開いて油圧ポンプでロッド１１Ａを伸長させて荷台２を上昇させる。また、油圧シリンダーは、制御弁を介してリターン回路に連結され、この制御弁を開いてロッド１１Ａを収縮させて荷台２を降下させる。電動シリンダーは、サーボモーターでロッドを伸縮させる。
【００３５】
前後台３は、移動台車１の上下する荷台２に、前後に移動できるように搭載される。前後台３は、荷台２に脱着できるように装着され、あるいは脱着できないように連結される。図の前後台３は、本体フレーム３Ａと、この本体フレーム３Ａの後端から突出している突出アーム３Ｂとを備える。本体フレーム３Ａは、荷台２に連結して設けているレール１５に沿って走行する車輪１４を両側に有する。この車輪１４がレール１５を走行して、本体フレーム３Ａは荷台２の前後に移動される。レール１５は、荷台２に連結される方形状の回動フレーム１６の内側に設けている。すなわち、前後台３は、内側にレール１５を備える回動フレーム１６を介して荷台２に連結している。
【００３６】
回動フレーム１６は、内側にレール１５を有する一対の縦フレーム１６Ａを複数の横フレーム１６Ｂで連結した構造としている。回動フレーム１６は、水平面内で回動できるように、水平回動機構３３を介して荷台２に連結している。図２に示す回動フレーム１６は、一対の縦フレーム１６Ａの前端を連結する横フレーム１６Ｂの中央を回動軸３４を介して荷台２に連結すると共に、各々の縦フレーム１６Ａの後端部を移動台車３５と走行レール３６を介して荷台２に連結している。移動台車３５は、ベアリングを介して走行レール３５に連結されており、回動フレーム１６を走行レール３５に沿ってスムーズに移動できるようにしている。移動台車３５は、回動フレーム１６を無理なく回動できるように、縦フレーム１６Ａの下面に、回転できるように連結している。さらに、移動台３５車は、多少遊びのある状態で縦フレーム１６Ａに連結して、回動フレーム１６をよりスムーズに回動できる。走行レール３６は、移動台車３５を走行させるレールで、ボルト止して、あるいは溶接して荷台２に固定している。この水平回動機構３３は、回動軸３４を中心として、回動フレーム１６を図２の矢印Ａで示す方向に回動させる。
【００３７】
回動フレーム１６は、たとえば、手で回動させることができる。手で移動される回動フレーム１６は、図示しないが、位置決機構で所定の位置に停止させることができる。位置決機構は、回動フレーム１６を特定の位置で停止させる機構で、回動した回動フレーム１６を最適な位置で停止させて、動かないように一時的に固定する。ただ、回動フレームは、電動で回動させることもできる。以上のように、水平面内で回動する回動フレーム１６は、前後台３の向きを微調整でき、より正確な位置に前後台３を移動できる特長がある。さらに、回動軸３４と移動台車３５と走行レール３６とからなる水平回動機構３３は、最も簡単な機構で回動フレーム１６を回動できる。ただ、水平回動機構は、回動フレームを荷台に対して回動できる他の全ての機構とすることができる。
【００３８】
さらに、図の移動機構８０は、本体フレーム３Ａを前後に移動させるために、回動フレーム１６と本体フレーム３Ａとの間に前後シリンダー１７を連結している。この前後シリンダー１７は、ロッド１７Ａの先端を本体フレーム３Ａに連結して、後端を回動フレーム１６に連結している。前後シリンダー１７は、油圧シリンダーや電動シリンダーで、制御回路で伸縮位置を制御する。この移動装置は、前後シリンダー１７を伸縮させて本体フレーム３Ａを前後に移動できるので便利に使用できる。ただ、移動装置は、本体フレームを手動で前後に移動させることもできる。
【００３９】
図の前後台３は、荷台２の前後方向に配設された一対の縦筒１８を横フレーム１９で連結して本体フレーム３Ａとしている。縦筒１８は、荷台２の前後方向に延びる金属製の角パイプで、後端と先端と中央部に横フレーム１９を溶接して固定している。本体フレーム３Ａは、縦筒１８の両側に車輪１４を固定している。
【００４０】
突出アーム３Ｂは、本体フレーム３Ａから後方に突出するように、本体フレーム３Ａの後端に溶接して固定される。突出アーム３Ｂは、後方に向かって上り勾配に傾斜する姿勢で、本体フレーム３Ａに固定される。突出アーム３Ｂは、連結アーム５を短くするために、前後台３に設けている。したがって、突出アーム３Ｂのある前後台３は、連結アーム５を短くして強靭な構造にできる。ただ、移動装置は、前後台に突出アームを設けることなく、本体フレームに直接に連結アームを連結することもできる。
【００４１】
連結アーム５は、前後台３である突出アーム３Ｂの後端部に、傾動できると共に横方向に移動できるように装着される。図の移動機構８０は、２本の連結アーム５を突出アーム３Ｂに連結している。連結アーム５は、回転軸２１を介して突出アーム３Ｂに連結される。回転軸２１の両端に、回転軸２１に直交して連結アーム５を連結している。回転軸２１は、前後台３である突出アーム３Ｂの後端部に設けている貫通孔に、回転できると共に軸方向に移動できるように挿入している。回転軸２１が回転されると、これに固定している連結アーム５が傾動される。また、回転軸２１が軸方向に移動されると、連結アーム５は横方向に移動される。
【００４２】
傾動機構６は、連結アーム５を傾動させて、連結アーム５の先端に連結している吸盤４０の水平面に対する角度、すなわち傾斜角を調整する。自動車のフロントガラスは、ほとんど例外なく傾斜して固定される。このため、移動機構８０は、吸着するガラスＧを自動車の窓枠に合わせて傾斜させる必要がある。図の傾動機構６は、回転軸２１に回転しないように固定している駆動アーム２８と、この駆動アーム２８に連結している傾動シリンダー２９とを備える。傾動シリンダー２９は、ロッド２９Ａの先端を駆動アーム２８に連結して、後端を前後台３の本体フレーム３Ａに垂直面内で回動できるように連結している。傾動シリンダー２９は、油圧シリンダーや電動シリンダーである。これ等のシリンダーは、前述した前後シリンダー１７と同じように、制御回路で伸縮する長さが制御されて、回転軸２１の回転角を制御する。すなわち、傾動シリンダー２９は、駆動アーム２８を駆動して、回転軸２１を回動し、回動する回転軸２１が連結アーム５を所定の角度に傾動させる。
【００４３】
傾動機構６は、連結アーム５を傾動させて、吸盤４０の傾斜角を調整する。連結アーム５が、図１の矢印Ａで示す方向に傾動されると、ガラスＧは、図の矢印Ｂで示す方向に傾動されて、ガラスＧが傾斜した姿勢になる。逆に、連結アーム５が、図１の矢印Ａと反対の方向に傾動されると、ガラスＧは、図の矢印Ｂと反対の方向に傾動されて、ガラスが垂直の姿勢に近づく。
【００４４】
さらに、図に示す連結アーム５は、先端にガイド筒５１を連結している。この連結アーム５は、図３に示すように、このガイド筒５１に吸盤４０を連結して、この吸盤４０でガラスＧを吸着して脱着する。このように、先端に吸盤４０を連結する連結アーム５は、弾性的に伸縮できるように回転軸２１の両端に連結される。図に示す連結アーム５は、軸方向に移動できる直動ベアリング２２と弾性体２３を介して回転軸２１に連結される。直動ベアリング２２は、回転軸２１の両端に固定されて、連結アーム５を軸方向に移動させる。弾性体２３は、コイルスプリングで、連結アーム５をコイルスプリングに挿入している。コイルスプリングである弾性体２３は、連結アーム５を弾性的に伸縮させる。
【００４５】
横駆動機構７は、回転軸２１を軸方向に移動させる。横方向に移動する連結アーム５は、吸盤４０を横方向に移動させる。回転軸２１の軸方向は、水平で横方向となるので、この横駆動機構７は、吸盤４０を荷台２に対して横方向に移動させる。吸盤４０に連結しているガラスＧを、装着しようとする自動車の窓枠にピッタリと一致させるためである。移動台車１の停止位置を調整して、ガラスＧとこれを装着する自動車との横方向の位置調整はできる。しかしながら、現実に移動台車１の位置を正確にピッタリと一致させるのは極めて難しい。吸盤４０に連結されたガラスＧを自動車の窓枠に接近させて、横駆動機構７で吸盤４０を横方向に移動してガラスＧを正確に装着位置に一致させる。
【００４６】
図の横駆動機構７は、回転軸２１と平行に配設しているネジ棒３０と、このネジ棒３０にねじこまれて回転軸２１に連結しているナット材３１と、ネジ棒３０を回転するモーター３２とを備える。ナット材３１は、回転軸２１に移動しないように連結している。モーター３２はサーボモーターで、ネジ棒３０を回転させてナット材３１をネジ棒３０に沿って軸方向に移動させる。ナット材３１は、回転軸２１に連結しているので、回転軸２１はナット材３１と一緒に軸方向、すなわち横方向に移動する。モーター３２は、制御回路（図示せず）で制御されて、正逆に回転される。モーター３２の回転位置を制御して、ナット材３１の位置を制御できる。
【００４７】
以上の移動装置は、ボンネットタイプのガラスＧ、いいかえると３ボックスカーや２ボックスカー等の乗用車タイプのフロントガラスの脱着に便利に使用できる。とくに、ボンネットタイプの自動車は、フロントガラスがボンネットから後退する位置にあるので、このタイプの自動車にガラスＧを脱着するときは、前後台３を後方に移動させてガラスＧを脱着する。
【符号の説明】
【００４８】
１…移動台車
２…荷台
３…前後台
３Ａ…本体フレーム
３Ｂ…突出アーム
５…連結アーム
６…傾動機構
７…横駆動機構
８…上下駆動機構
９…シャーシ
１０…Ｘフレーム
１１…上下シリンダー
１１Ａ…ロッド
１２…ローラー
１３…レール
１４…車輪
１５…レール
１６…回動フレーム
１６Ａ…縦フレーム
１６Ｂ…横フレーム
１７…前後シリンダー
１７Ａ…ロッド
１８…縦筒
１９…横フレーム
２１…回転軸
２２…直動ベアリング
２３…弾性体
２４…連結部
２５…ホルダー
２７…連結ロッド
２８…駆動アーム
２９…傾動シリンダー
２９Ａ…ロッド
３０…ネジ棒
３１…ナット材
３２…モーター
３３…水平回動機構
３４…回動軸
３５…移動台車
３６…走行レール
３７…フック
３８…弾性体
３９…線材
４０…吸盤
４０Ａ…吸着面
４１…脱着ロッド
４２…連結プレート
４３…グリップ部
４４…エアーポンプ
４４Ａ…押圧部
４５…係止部
４５Ａ…貫通孔
５１…ガイド筒
５２…脱着スリット
５５…ストッパ筒
６０…連結機構
６５…ストッパーピン
８０…移動機構
１０１…貨物自動車
１０２…荷台
１０３…前後台
１０５…連結アーム
１０６…傾動機構
１０７…横駆動機構
Ｇ…ガラス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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