(57)【要約】【課題】トイレ内の人の異常を早期に検知することが可能なトイレ使用状態監視装置を提供する。【解決手段】このトイレ使用状態監視装置１００は、トイレＴ内に位置する人を検知する赤外線センサ部２と、赤外線センサ部２とは異なる種類のセンサにより構成され、トイレＴを使用している人を検知する温度センサ３とを備え、赤外線センサ部２および温度センサ３の両方の検知信号Ｓに基づいて、トイレＴ内の人の異常を検知するように構成されている。【選択図】図１
2019219903.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トイレ内に位置する人を検知する第１センサ部と、
前記第１センサ部とは異なる種類のセンサにより構成され、トイレを使用している人を検知する第２センサ部とを備え、
前記第１センサ部および前記第２センサ部の両方の検知信号に基づいて、トイレ内の人の異常を検知するように構成されている、トイレ使用状態監視装置。
【請求項２】
前記第１センサ部によりトイレ内に位置する人を検知し、かつ、前記第２センサ部によりトイレを使用している人を検知できない第１検知状態となったことに基づいて、トイレ内の人の異常を検知するとともに、トイレ内の人の異常を他の人に通知する通知処理を行うように構成されている、請求項１に記載のトイレ使用状態監視装置。
【請求項３】
前記第１検知状態が第１の時間継続された場合に、前記通知処理を行うように構成されている、請求項２に記載のトイレ使用状態監視装置。
【請求項４】
前記第１センサ部によりトイレ内に位置する人を検知できず、かつ、前記第２センサ部によりトイレを使用している人を検知できない非検知状態から、前記第１検知状態に変化した際には、前記通知処理を行わないように構成されている、請求項２または３に記載のトイレ使用状態監視装置。
【請求項５】
前記第２センサ部は、トイレを使用している人が位置するトイレ内の上方側領域を複数画素の検知領域に分割して、各画素毎の温度状態を検知する温度センサ、または、トイレを使用している人がいる場合にはトイレを使用している人までの距離を測定し、トイレを使用している人がいない場合にはトイレ内の所定の構造物までの距離を測定するような位置に配置された距離センサを含む、請求項１〜４のいずれか１項に記載のトイレ使用状態監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トイレ使用状態監視装置に関し、特に、トイレ内に位置する人を検知するセンサ部を備えるトイレ使用状態監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トイレ内に位置する人を検知するセンサ部を備えるトイレ使用状態監視装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、トイレ内に位置する人を検知（トイレ内の人の有無を検知）するセンサ部を備え、センサ部の検知結果に基づいて、トイレ内の人の異常を検知する異変検知システムが開示されている。異変検知システムは、センサ部による人の検知状態が所定の設定時間継続した場合に、トイレ内の人の異常を検知するように構成されている。なお、通常のトイレ使用時に異常を検知することがないように、異変検知システムは、所定の設定時間として、比較的長い時間（たとえば３０分）を設定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２０９８６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の異変検知システムでは、トイレ内の人に異常が発生したとしても、通常のトイレ使用時に異常を検知することがないように、比較的長い所定の設定時間が経過するまで、トイレ内の人の異常を検知することができないという問題点がある。すなわち、トイレ内の人の異常を早期に検知することができないという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、トイレ内の人の異常を早期に検知することが可能なトイレ使用状態監視装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面によるトイレ使用状態監視装置は、トイレ内に位置する人を検知する第１センサ部と、第１センサ部とは異なる種類のセンサにより構成され、トイレを使用している人を検知する第２センサ部とを備え、第１センサ部および第２センサ部の両方の検知信号に基づいて、トイレ内の人の異常を検知するように構成されている。
【０００８】
この発明の一の局面によるトイレ使用状態監視装置では、上記のように構成することによって、第１センサ部によりトイレ内の人の有無を検知することができるとともに、第２センサ部によりトイレの使用の有無を検知することができるので、第１センサ部および第２センサ部の組み合わせにより、トイレ内に人がいる状態でかつ人がトイレを使用している状態と、トイレ内に人がいる状態でかつ人がトイレを使用していない状態とを区別して検知することができる。ここで、トイレ内において人がトイレを使用していない状態では、トイレ内で人が倒れているなど、人に何らかの異常が発生している可能性が高い。したがって、トイレ内に人がいる状態でかつ人がトイレを使用していない状態を検知したことに基づいて、トイレ内の人の異常を早期に検知することができる。
【０００９】
上記一の局面によるトイレ使用状態監視装置において、好ましくは、第１センサ部によりトイレ内に位置する人を検知し、かつ、第２センサ部によりトイレを使用している人を検知できない第１検知状態となったことに基づいて、トイレ内の人の異常を検知するとともに、トイレ内の人の異常を他の人に通知する通知処理を行うように構成されている。このように構成すれば、第１検知状態となったことに基づいて、トイレ内の人の異常を確実に検知することができるとともに、通知処理により他の人にトイレ内の人の異常を確実に認識させることができる。
【００１０】
この場合、好ましくは、第１検知状態が第１の時間継続された場合に、通知処理を行うように構成されている。このように構成すれば、第１の時間を、トイレに入室しまたはトイレから退出するのに通常要する時間よりも少しだけ長い時間（たとえば数秒から数分（１〜３分））に設定することにより、トイレに入室しまたはトイレから退出する人の状態と、トイレ内で倒れている人の状態とをより確実に区別することができる。その結果、トイレに入室しまたはトイレから退出する際に、人が倒れているとして誤って通知処理が行われることを抑制することができる。
【００１１】
上記第１検知状態となったことに基づき通知処理を行う構成において、好ましくは、第１センサ部によりトイレ内に位置する人を検知できず、かつ、第２センサ部によりトイレを使用している人を検知できない非検知状態から、上記第１検知状態に変化した際には、通知処理を行わないように構成されている。このように構成すれば、第１センサ部によりトイレ内に位置する人を検知し、かつ、第２センサ部によりトイレを使用している人を検知できない第１検知状態となったとしても、通知処理が行われないので、トイレ内に人がいない非検知状態からトイレに人が入る際に、人が倒れているとして誤って通知処理が行われることを防止することができる。
【００１２】
上記一の局面によるトイレ使用状態監視装置において、好ましくは、第２センサ部は、トイレを使用している人が位置するトイレ内の上方側領域を複数画素の検知領域に分割して、各画素毎の温度状態を検知する温度センサ、または、トイレを使用している人がいる場合にはトイレを使用している人までの距離を測定し、トイレを使用している人がいない場合にはトイレ内の所定の構造物までの距離を測定するような位置に配置された距離センサを含む。このように構成すれば、温度センサにより、人の体温を直接検知することができるので、人がトイレを使用していることを確実に検知することができる。また、距離センサにより、トイレを使用している人がいる状態と、トイレを使用している人がいない状態とを、カメラのように直接人の姿を撮像するのではなく直接人の姿を撮像しない態様により、区別することができるので、トイレを使用する人のプライバシーを侵害することなく、トイレ内の人の異常を検知することができる。
【００１３】
なお、本出願では、上記一の局面によるトイレ使用状態監視装置において、以下の構成も考えられる。
【００１４】
（付記項１）
すなわち、上記第１検知状態が第１の時間継続された場合に通知処理を行うトイレ使用状態監視装置において、好ましくは、第１センサ部によりトイレ内に人が位置することを検知し、かつ、第２センサ部によりトイレを使用している人を検知している第２検知状態が第１の時間よりも長い第２の時間継続された場合にも、通知処理を行うように構成されている。
【００１５】
（付記項２）
上記第１センサ部および第２センサ部の両方の検知信号に基づきトイレ内の人の異常を検知するトイレ使用状態監視装置において、好ましくは、第２センサ部は、便座に着座している人を検知するように構成されている。
【００１６】
（付記項３）
上記第２センサ部が距離センサを含むトイレ使用状態監視装置において、好ましくは、第２センサ部は、距離センサを含み、便座に着座している人を検知するように構成されており、第１センサ部および第２センサ部が設けられる筐体部をさらに備え、筐体部は、便座の略直上の位置に配置されている。
【００１７】
（付記項４）
上記第２センサ部が温度センサを含むトイレ使用状態監視装置において、好ましくは、第２センサ部は、温度センサを含み、便座に着座している人を検知するように構成されており、第１センサ部および第２センサ部が設けられる筐体部をさらに備え、筐体部は、便座の略正面の位置に配置されている。
【００１８】
（付記項５）
上記第１センサ部および第２センサ部の両方の検知信号に基づきトイレ内の人の異常を検知するトイレ使用状態監視装置において、好ましくは、第１センサ部は、トイレ内の略全域から赤外線を受光可能な赤外線センサ部を含む。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、上記のように、トイレ内の人の異常を早期に検知することが可能なトイレ使用状態監視装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施形態によるトイレ使用状態監視装置の全体構成を示した模式図である。
【図２】本発明の第１実施形態によるトイレ使用状態監視装置の温度センサによる各画素毎の検知状態について説明するための図であり、（Ａ）は人を検知している状態を示しており、（Ｂ）は人を検知していない状態を示している。
【図３】本発明の第１実施形態によるトイレ使用状態監視装置による通知処理のための制御処理フローである。
【図４】本発明の第２実施形態によるトイレ使用状態監視装置の全体構成を示した模式図である。
【図５】本発明の第１実施形態の変形例によるトイレ使用状態監視装置の全体構成を示した模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
［第１実施形態］
図１〜図３を参照して、本発明の第１実施形態によるトイレ使用状態監視装置１００について説明する。
【００２３】
（トイレ使用状態監視装置の構成）
図１に示すトイレ使用状態監視装置１００は、トイレ（トイレ室）Ｔ内で体調不良などにより倒れ込んだ人を早急に他の人が発見するための装置である。トイレ使用状態監視装置１００は、トイレＴ内で倒れ込んだ人がいる場合には、トイレＴ外に設置されている表示装置１０３を介してその旨を監視者などの他の人に通知するように構成されている。詳細については後述する。なお、トイレＴには、着座して使用するいわゆる洋式の便座Ｔ１が設けられている。トイレＴは、通常、他の人に見られることなく１人で使用する空間である。したがって、トイレＴ内は、倒れ込んだ人がいた場合に他の人に発見されにくい空間となる。
【００２４】
トイレ使用状態監視装置１００は、後述する赤外線センサ部２および後述する温度センサ（グリッドサーモセンサ）３の両方の検知信号Ｓに基づいて、トイレＴ内の人の異常を検知するように構成されている。なお、赤外線センサ部２は、特許請求の範囲の「第１センサ部」の一例である。また、温度センサ３は、特許請求の範囲の「第２センサ部」の一例である。
【００２５】
トイレ使用状態監視装置１００は、センサーボックス１０１と、受信装置１０２と、表示装置１０３とを備えている。センサーボックス１０１は、トイレＴ内に配置され、受信装置１０２と表示装置１０３とは、トイレＴ外に配置されている。受信装置１０２と表示装置１０３とは、ケーブルＣにより電気的に接続されている。
【００２６】
（センサーボックスの構成）
センサーボックス１０１は、筐体部１と、赤外線センサ部２と、温度センサ３と、無線送信部４とを備えている。また、センサーボックス１０１は、蓄電池（図示せず）を含んでおり、蓄電池から電力を得て駆動するように構成されている。なお、センサーボックス１０１は、商用電源から電力を得て駆動するように構成されていてもよい。
【００２７】
筐体部１は、直方体形状を有している。筐体部１には、赤外線センサ部２、温度センサ３および無線送信部４が設けられている。筐体部１の便座Ｔ１側の面には、赤外線センサ部２および温度センサ３が露出するように配置されている。
【００２８】
筐体部１は、便座Ｔ１の略正面の位置に配置されている。すなわち、筐体部１は、便座Ｔ１に着座した人と対向する位置に配置されている。また、筐体部１は、便座Ｔ１に着座した人の頭部と略同じ高さ位置に配置されている。
【００２９】
赤外線センサ部２は、トイレＴ内に位置する人を検知するように構成されている。すなわち、赤外線センサ部２は、トイレＴ内の人の存在を検知するためのセンサである。赤外線センサ部２は、トイレＴ内の略全域から赤外線を受光可能に構成されている。すなわち、赤外線センサ部２は、トイレＴ内に人がいる場合には、人が退出するまで常に検知状態となる。なお、赤外線センサ部２は、単にトイレＴ内の人の存在を検知するためのセンサであり、人が倒れ込んでいるか否かを単独で検知することはできない。
【００３０】
温度センサ（グリッドサーモセンサ）３は、赤外線センサ部２とは異なる種類のセンサにより構成され、トイレＴを使用している人（使用中の人）を検知するように構成されている。温度センサ３は、便座Ｔ１に着座している人を検知するように構成されている。
【００３１】
詳細には、温度センサ３は、トイレＴ（便座Ｔ１）を使用している人が位置するトイレＴ内の上方側領域を複数画素の検知領域に分割して、各画素毎の温度状態を検知するように構成されている。なお、トイレＴを使用している人が位置するトイレＴ内の上方側領域とは、便座Ｔ１に着座した人の頭部が位置する辺りの領域である。
【００３２】
たとえば、図２に示すように、温度センサ３は、縦列ｎ画素（ｎは自然数。たとえば８画素）、横列ｍ画素（ｍは自然数。たとえば８画素）の合計ｎ×ｍ画素を有し、各画素毎の温度状態を検知するように構成されている。温度センサ３は、図２（Ａ）に示すように、トイレＴを使用している人がいる場合には、人の頭部のシルエットが取得されるような検知状態になる。また、温度センサ３は、図２（Ｂ）に示すように、トイレＴを使用している人がいない場合には、全ての画素が略同じ検知状態（同色）となる。なお、温度センサ３は、トイレＴを使用する人のプライバシーを保護するために、比較的少ない画素数（たとえば１００画素未満）により温度状態を検知するように構成されている。表示装置１０３は、温度センサ３の６４画素の検知状態を、後述する表示部１０３ａに表示するように構成されていてもよい。
【００３３】
図１に示すように、無線送信部４は、赤外線センサ部２および温度センサ３の両方の検知信号Ｓを受信装置１０２に送信するように構成されている。
【００３４】
（受信装置の構成）
図１に示す受信装置１０２は、センサーボックス１０１と、表示装置１０３との間の通信を仲介する装置である。受信装置１０２は、センサーボックス１０１から受信した検知信号Ｓを表示装置１０３に送信するように構成されている。受信装置１０２は、無線受信部１０２ａと、送信部１０２ｂとを備えている。
【００３５】
（表示装置の構成）
表示装置１０３は、センサーボックス１０１の検知結果を監視者に通知するための端末である。監視者とは、トイレＴを使用する人の家族や、外部の管理会社の職員、病院では看護師などである。表示装置１０３は、ノートパソコンにより構成されている。
【００３６】
表示装置１０３は、表示部１０３ａと、制御部１０３ｂとを備えている。
【００３７】
表示部１０３ａは、受信装置１０２を介してセンサーボックス１０１から検知信号Ｓに関する所定の情報を表示するように構成されている。詳細には、表示部１０３ａは、トイレＴ内の人の異常（人が倒れていること）を示す検知信号Ｓを表示装置１０３が受信した場合には、その旨を通知するための所定の内容を表示するように構成されている。この際、表示装置１０３は、警告音を発したり、警告ランプを点灯させるなどしてもよい。
【００３８】
図１に示す制御部１０３ｂは、赤外線センサ部２および温度センサ３の両方の検知信号Ｓに基づいて、トイレＴ内の人の異常（人が倒れている旨）を監視者に通知するための処理を行うように構成されている。制御部１０３ｂは、タイマー１０３ｃを含んでおり、赤外線センサ部２および温度センサ３の所定の検知状態の継続時間をカウントするように構成されている。
【００３９】
制御部１０３ｂは、赤外線センサ部２によりトイレＴ内に位置する人を検知し、かつ、温度センサ３によりトイレＴを使用している人を検知できない第１検知状態となったことに基づいて、トイレＴ内の人の異常を検知する制御を行うように構成されている。また、制御部１０３ｂは、トイレＴ内の人の異常を検知した場合に、トイレＴ内の人の異常を他の人に通知する通知処理を行うように構成されている。ここで、第１検知状態とは、トイレＴ内に人がいるとともに、便座Ｔ１の正面の位置に配置された温度センサ３の検知範囲の外に人がいることを検知している状態である。第１検知状態になるのは、主に、トイレＴから人が出入する際や、トイレＴ内で人が倒れている際などである。
【００４０】
通知処理とは、表示装置１０３を介して監視者に対してトイレＴ内の人の異常を通知するための処理である。具体的には、制御部１０３ｂは、通知処理として、表示部１０３ａにトイレＴ内の人の異常を監視者に知らせるための所定の内容（「トイレ内で異常が発生」などのメッセージ）を表示するように構成されている。また、制御部１０３ｂは、通知処理として、上記の通り、警告音を発したり、警告ランプを点灯させるなどしてもよい。
【００４１】
制御部１０３ｂは、赤外線センサ部２によりトイレＴ内に位置する人を検知できず、かつ、温度センサ３によりトイレＴを使用している人を検知できない非検知状態から、第１検知状態に変化した際には、通知処理を行わないように構成されている。すなわち、制御部１０３ｂは、トイレＴに人が入ってから便座Ｔ１に座るまでの間に、通知処理を行わないように構成されている。
【００４２】
制御部１０３ｂは、第１検知状態が第１の時間継続された場合に、通知処理を行うように構成されている。第１の時間とは、たとえば、数秒から数分（たとえば１分〜３分）などの比較的短く設定された時間である。
【００４３】
すなわち、制御部１０３ｂは、赤外線センサ部２によりトイレＴ内に位置する人を検知し、かつ、温度センサ３によりトイレＴを使用している人を検知している第２検知状態（トイレ使用状態）から、第１検知状態に変化した際に、即座に通知処理を行わないように構成されている。要するに、制御部１０３ｂは、便座Ｔ１に着座している人が立ち上がり倒れることなくトイレＴから出るまでの間（通常のトイレＴからの退出動作の間）に、通知処理を行わないように構成されている。
【００４４】
制御部１０３ｂは、赤外線センサ部２によりトイレＴ内に人が位置することを検知し、かつ、温度センサ３によりトイレＴを使用している人を検知している第２検知状態（トイレ使用状態）が第１の時間よりも長い第２の時間継続された場合にも、通知処理を行うように構成されている。第２の時間とは、たとえば、３０分、１時間などの比較的長く設定された時間である。
【００４５】
すなわち、制御部１０３ｂは、人が便座Ｔ１に着座している状態であっても、その時間が長く継続された場合には、意識を失っているなどの何らかの異常が発生している可能性が高いとして通知処理を行うように構成されている。
【００４６】
（トイレ使用状態監視装置による通知処理のための制御処理）
次に、図３を参照して、トイレ使用状態監視装置１００による通知処理のための制御処理フローについて説明する。すなわち、センサーボックス１０１、受信装置１０２および表示装置１０３（制御部１０３ｂ）による通知処理のための制御処理フローについて説明する。
【００４７】
〈センサーボックスの制御処理〉
【００４８】
センサーボックス１０１による通知処理のための制御処理について説明する。
【００４９】
まず、ステップＳ１において、赤外線センサ部２および温度センサ３を介して、トイレＴ内の状態が検知される。そして、ステップＳ２に進む。
【００５０】
次に、ステップＳ２において、赤外線センサ部２および温度センサ３の両方の検知信号Ｓが、無線送信部４から受信装置１０２に送信される。そして、ステップＳ３に進む。
【００５１】
次に、ステップＳ３において、センサーボックス１０１に設けられたタイマー（図示せず）により、数秒程度の所定時間のカウント（待ち合わせ）が行われる。そして、所定時間のカウントが終了した場合、ステップＳ１に戻る。すなわち、センサーボックス１０１は、所定時間間隔で、検知信号Ｓを受信装置１０２に送信するように構成されている。
【００５２】
〈受信装置の制御処理〉
受信装置１０２による通知処理のための制御処理について説明する。
【００５３】
まず、ステップＳ１１において、検知信号Ｓがセンサーボックス１０１から受信される。そして、ステップＳ１２に進む。次に、ステップＳ１２において、受信した検知信号ＳがケーブルＣを介して表示装置１０３に送信される。以上で、センサーボックス１０１による制御処理が完了する。
【００５４】
〈表示装置の制御処理〉
表示装置１０３の制御部１０３ｂによる通知処理のための制御処理について説明する。なお、表示装置１０３による通知処理のための制御処理の開始時点では、赤外線センサ部２および温度センサ３による検知状態が、非検知状態にあるものとする。すなわち、以下では、トイレＴ内に人がいない状態から開始される制御処理について説明する。
【００５５】
まず、ステップＳ２１において、制御部１０３ｂにより、受信部（図示せず）を介して、検知信号Ｓが受信装置１０２から受信される。そして、ステップＳ２２に進む。なお、以降では、新たに検知信号Ｓを取得するステップについての説明を省略する。
【００５６】
次に、ステップＳ２２において、制御部１０３ｂにより、第１検知状態であるか否かが判断される。詳細には、ステップＳ２２において、制御部１０３ｂにより、ステップＳ２１において受信した検知信号Ｓに基づいて、非検知状態から第１検知状態に変化したか否かが判断される。
【００５７】
すなわち、ステップＳ２２において、制御部１０３ｂにより、トイレＴ内に人が入ってきたか否かが判断される。制御部１０３ｂにより、第１検知状態であると判断されない場合（トイレＴ内に人がいない場合）には、制御処理が終了する。制御部１０３ｂにより、第１検知状態であると判断された場合には、ステップＳ２３に進む。
【００５８】
次に、ステップＳ２３において、制御部１０３ｂにより、第２検知状態であるか否かが判断される。詳細には、ステップＳ２３において、制御部１０３ｂにより、ステップＳ２２以降に受信した新たな検知信号Ｓに基づいて、第１検知状態から第２検知状態に変化したか否かが判断される。
【００５９】
すなわち、ステップＳ２３において、制御部１０３ｂにより、トイレＴの使用が開始されたか否か（便座Ｔ１に人が着座したか否か）が判断される。制御部１０３ｂにより、第２検知状態であると判断されない場合には、ステップＳ２４に進む。制御部１０３ｂにより、第２検知状態であると判断された場合には、ステップＳ２５に進む。なお、ステップＳ２３において、第２検知状態であると判断された場合には、制御部１０３ｂにより、第２の時間を計測するためにタイマー１０３ｃのカウントが開始される。
【００６０】
次に、ステップＳ２４において、制御部１０３ｂにより、非検知状態であるか否かが判断される。詳細には、ステップＳ２４において、制御部１０３ｂにより、ステップＳ２２以降に受信した新たな検知信号Ｓに基づいて、第１検知状態から非検知状態に変化したか否かが判断される。
【００６１】
すなわち、ステップＳ２４において、制御部１０３ｂにより、トイレＴに入ってきた人がトイレＴの使用を開始することなくトイレＴから出たか否かが判断される。制御部１０３ｂにより、非検知状態であると判断された場合（トイレＴから出た場合）には、制御処理が終了する。制御部１０３ｂにより、非検知状態であると判断されない場合には、ステップＳ２３に戻る。
【００６２】
次に、ステップＳ２５において、制御部１０３ｂにより、タイマー１０３ｃのカウントに基づいて、第２検知状態が第２の時間（たとえば３０分）継続されたか否かが判断される。すなわち、制御部１０３ｂにより、トイレＴの使用が長時間継続されていないか否かが判断される。制御部１０３ｂにより、タイマー１０３ｃのカウントに基づいて、第２検知状態が第２の時間継続されていないと判断された場合には、ステップＳ２６に進む。制御部１０３ｂにより、第２検知状態が第２の時間継続されたと判断された場合には、ステップＳ２９に進む。
【００６３】
次に、ステップＳ２６において、制御部１０３ｂにより、第１検知状態であるか否かが判断される。詳細には、ステップＳ２６において、制御部１０３ｂにより、ステップＳ２３以降に受信した新たな検知信号Ｓに基づいて、第２検知状態から第１検知状態に変化したか否かが判断される。
【００６４】
すなわち、ステップＳ２６において、制御部１０３ｂにより、トイレＴの使用が終了したか否か（便座Ｔ１を離れて温度センサ３により検知されない位置に人がいるか否か）が判断される。制御部１０３ｂにより、第１検知状態であると判断された場合には、ステップＳ２７に進む。なお、ステップＳ２６において、第１検知状態であると判断された場合には、制御部１０３ｂにより、第１の時間を計測するためにタイマー１０３ｃのカウントが開始される。制御部１０３ｂにより、第１検知状態であると判断されない場合には、ステップＳ２５に戻る。
【００６５】
次に、ステップＳ２７において、制御部１０３ｂにより、タイマー１０３ｃのカウントに基づいて、第１検知状態が第１の時間（たとえば３０秒）継続されたか否かが判断される。すなわち、制御部１０３ｂにより、トイレＴの使用が終了してからトイレＴを出るまでに時間が掛かりすぎていないか否か（トイレＴ内で人が倒れていないか否か）が判断される。制御部１０３ｂにより、第１検知状態が第１の時間継続されていないと判断された場合には、ステップＳ２８に進む。制御部１０３ｂにより、第１検知状態が第１の時間継続されたと判断された場合には、ステップＳ２９に進む。
【００６６】
次に、ステップＳ２８において、制御部１０３ｂにより、非検知状態であるか否かが判断される。詳細には、ステップＳ２８において、制御部１０３ｂにより、ステップＳ２６以降に受信した新たな検知信号Ｓに基づいて、第１検知状態から非検知状態に変化したか否かが判断される。
【００６７】
すなわち、ステップＳ２８において、制御部１０３ｂにより、トイレＴの使用を終了してトイレＴから出たか否かが判断される。制御部１０３ｂにより、非検知状態であると判断された場合（トイレＴから出た場合）には、制御処理が終了する。制御部１０３ｂにより、非検知状態であると判断されない場合には、ステップＳ２７に戻る。
【００６８】
次に、ステップＳ２９において、制御部１０３ｂにより、通知処理が行わる。すなわち、制御部１０３ｂにより、表示部１０３ａなどを介して、トイレＴ内の人の異常を監視者に通知するための処理を行う。以上で、制御部１０３ｂによる制御処理が完了する。
【００６９】
（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００７０】
第１実施形態では、上記のように、赤外線センサ部２によりトイレＴ内の人の有無を検知することができるとともに、温度センサ３によりトイレＴの使用の有無を検知することができるので、赤外線センサ部２および温度センサ３の組み合わせにより、トイレＴ内に人がいる状態でかつ人がトイレＴを使用している状態と、トイレＴ内に人がいる状態でかつ人がトイレＴを使用していない状態とを区別して検知することができる。ここで、トイレＴ内において人がトイレＴを使用していない状態では、トイレＴ内で人が倒れているなど、人に何らかの異常が発生している可能性が高い。したがって、トイレＴ内に人がいる状態でかつ人がトイレＴを使用していない状態を検知したことに基づいて、トイレＴ内の人の異常を早期に検知することができる。
【００７１】
また、第１実施形態では、上記のように、赤外線センサ部２によりトイレＴ内に位置する人を検知し、かつ、温度センサ３によりトイレＴを使用している人を検知できない第１検知状態となったことに基づいて、トイレＴ内の人の異常を検知するとともに、トイレＴ内の人の異常を他の人に通知する通知処理を行うように構成されている。これにより、第１検知状態となったことに基づいて、トイレＴ内の人の異常を確実に検知することができるとともに、通知処理により他の人にトイレＴ内の人の異常を確実に認識させることができる。
【００７２】
また、第１実施形態では、上記のように、第１検知状態が第１の時間継続された場合に、通知処理を行うように構成されている。これにより、第１の時間を、トイレＴに入室しまたはトイレＴから退出するのに通常要する時間よりも少しだけ長い時間（たとえば数秒から数分（１〜３分））に設定することによって、トイレＴに入室しまたはトイレＴから退出する人の状態と、トイレＴ内で倒れている人の状態とをより確実に区別することができる。その結果、トイレＴに入室しまたはトイレから退出する際に、人が倒れているとして誤って通知処理が行われることを抑制することができる。
【００７３】
また、第１実施形態では、上記のように、赤外線センサ部２によりトイレＴ内に位置する人を検知できず、かつ、温度センサ３によりトイレＴを使用している人を検知できない非検知状態から、第１検知状態に変化した際には、通知処理を行わないように構成されている。これにより、赤外線センサ部２によりトイレＴ内に位置する人を検知し、かつ、温度センサ３によりトイレＴを使用している人を検知できない第１検知状態となったとしても、通知処理が行われないので、トイレＴ内に人がいない非検知状態からトイレＴに人が入る際に、人が倒れているとして誤って通知処理が行われることを防止することができる。
【００７４】
また、第１実施形態では、上記のように、トイレ使用状態監視装置１００に、トイレＴを使用している人が位置するトイレＴ内の上方側領域を複数画素の検知領域に分割して、各画素毎の温度状態を検知する温度センサを設ける。これにより、温度センサにより、人の体温を直接検知することができるので、人がトイレＴを使用していることを確実に検知することができる。
【００７５】
［第２実施形態］
図４を参照して、本発明の第２実施形態によるトイレ使用状態監視装置２００について説明する。この第２実施形態では、センサーボックス１０１が赤外線センサ部２および温度センサ３を備える上記第１実施形態とは異なり、センサーボックス１０１ａが赤外線センサ部２および距離センサ２０３を備える例について説明する。なお、上記第１実施形態と同一の構成については、図中において同じ符号を付して図示し、その説明を省略する。なお、距離センサ２０３は、特許請求の範囲の「第２センサ部」の一例である。
【００７６】
（トイレ使用状態監視装置の構成）
第２実施形態におけるトイレ使用状態監視装置２００は、図４に示すように、センサーボックス１０１ａを備えている。
【００７７】
センサーボックス１０１ａは、筐体部２０１と、距離センサ２０３とを備えている。
【００７８】
筐体部２０１は、便座Ｔ１の略直上の位置に配置されている。すなわち、筐体部２０１は、トイレＴを使用する人がいる場合には、使用中の人の頭の略直上の位置に配置されている。
【００７９】
距離センサ２０３は、トイレＴを使用している人がいる場合にはトイレＴを使用している人（頭や肩など）までの距離を測定するような位置に配置されている。また、距離センサ２０３は、トイレＴを使用している人がいない場合にはトイレＴ内の所定の構造物（便座Ｔ１）までの距離を測定するような位置に配置されている。したがって、距離センサ２０３は、トイレＴを使用している人の有無により測定距離の大小が変化することに基づいて、トイレＴを使用している人を検知するように構成されている。
【００８０】
（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００８１】
第２実施形態では、上記のように、トイレ使用状態監視装置１００に、トイレＴを使用している人がいる場合にはトイレＴを使用している人までの距離を測定し、トイレＴを使用している人がいない場合にはトイレＴ内の所定の構造物までの距離を測定するような位置に配置された距離センサを設ける。これにより、距離センサにより、トイレＴを使用している人がいる状態と、トイレＴを使用している人がいない状態とを、カメラのように直接人の姿を撮像するのではなく直接人の姿を撮像しない態様により区別することができるので、トイレＴを使用する人のプライバシーを侵害することなく、トイレＴ内の人の異常を検知することができる。
【００８２】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【００８３】
たとえば、上記第１および第２実施形態では、表示装置をノートパソコンにより構成した例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、表示装置３０３を、図５に示す第１実施形態の変形例のトイレ使用状態監視装置３００のようにスマートフォンにより構成してもよい。この場合、トイレ使用状態監視装置３００は、センサーボックス１０１からの検知信号Ｓを受信装置１０２から、インターネットを介してスマートフォンに送信するように構成されている。この他、表示装置をデスクトップパソコンや、タブレット端末などにより構成してもよい。
【００８４】
また、上記第１および第２実施形態では、トイレ使用状態監視装置を、いわゆる洋式の便座を備えるトイレに設置した例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、トイレ使用状態監視装置を、中腰で使用するいわゆる和式の便器などを備えるトイレに設置してもよい。
【００８５】
また、上記第１および第２実施形態では、センサーボックスからの検知信号を、受信装置を介して表示装置に送信した例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、センサーボックスからの検知信号を、受信装置を介することなく、表示装置に直接送信してもよい。
【００８６】
また、上記第１および第２実施形態では、センサーボックスからの検知信号を、無線通信により表示装置に送信した例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、センサーボックスからの検知信号を、有線通信により表示装置に送信してもよい。
【００８７】
また、上記第１および第２実施形態では、センサーボックスの筐体部を、便座の略直上の位置または便座の略正面の位置に配置した例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、センサーボックスの筐体部を、便座の側方側の位置または便座の背面側の位置に配置してもよい。
【００８８】
また、上記第１および第２実施形態では、本発明の第１センサ部を、トイレ内に位置する人を検知する赤外線センサ部により構成した例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、本発明の第１センサ部を、トイレ内に位置する人を検知する光学式センサ部や、接触式センサ部などにより構成してもよい。
【００８９】
また、上記第１および第２実施形態では、本発明の第２センサ部を、温度センサまたは距離センサにより構成した例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、本発明の第２センサ部を、超音波式センサなどの温度センサおよび距離センサとは異なる方式のセンサにより構成してもよい。
【００９０】
また、上記第１および第２実施形態では、センサーボックスから検知信号を所定時間ごとに送信するようにトイレ使用状態監視装置を構成した例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、センサーボックスから検知信号を常時送信するようにトイレ使用状態監視装置を構成してもよい。
【００９１】
また、上記第１および第２実施形態では、トイレ使用状態監視装置を、第１検知状態（トイレ内でトイレを使用していない状態）が第１の時間継続した場合、および、第２検知状態（トイレを使用している状態）が第２の時間継続した場合に通知処理を行うように構成した例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、たとえば、上記タイミングによる通知処理に加えて、トイレ使用状態監視装置を、トイレに入室してから所定時間経過した場合などに通知処理を行うように構成してもよい。
【００９２】
また、上記第１および第２実施形態では、説明の便宜上、制御部の処理動作を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部の処理動作を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。
【符号の説明】
【００９３】
２  赤外線センサ部（第１センサ部）
３  温度センサ（第２センサ部）
１００、２００、３００  トイレ使用状態監視装置
２０３  距離センサ（第２センサ部）
Ｓ  検知信号
Ｔ  トイレ
【図１】
2019219903.tif 000003
【図２】
2019219903.tif 000004
【図３】
2019219903.tif 000005
【図４】
2019219903.tif 000006
【図５】
2019219903.tif 000007