(57)【要約】      （修正有）【課題】交通事故の発生を他車に確実に通知するための交通事故発生信号送信装置、これに対応する交通事故発生信号受信装置及びこれらを用いた交通事故発生信号送受信システムを提供する。【解決手段】交通事故発生信号出力装置２０は、交通事故発見ドライバに操作され交通事故発生信号ＫＨＳを生成する交通事故発生信号生成ボタン２２と、交通事故発生信号生成ボタンの操作で起動し、事故発見ドライバ搭乗自動車の位置情報を交通事故発生位置情報ＫＪＩとして取得する位置情報取得手段２４と、交通事故発生信号と交通事故発生位置情報とを出力するための交通事故発生信号出力部２６と、位置情報取得手段により交通事故発生位置情報が取得された後、交通事故発生信号出力部に、交通事故発生信号および交通事故発生位置情報を出力させる。【選択図】図２
2019219806.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車に搭載される交通事故発生信号送信装置であって、
交通事故を発見した交通事故発見ドライバにより操作され、交通事故発生信号を生成する交通事故発生信号生成ボタンと、
前記交通事故発生信号生成ボタンの操作により起動し、前記交通事故発見ドライバが搭乗している事故発見ドライバ搭乗自動車の位置情報を交通事故発生位置情報として取得する位置情報取得手段と、
前記交通事故発生信号と交通事故発生位置情報とを前記事故発見ドライバ搭乗自動車から出力するための交通事故発生信号出力部と、
前記位置情報取得手段により前記交通事故発生位置情報が取得された後、前記交通事故発生信号出力部に、前記交通事故発生信号および前記交通事故発生位置情報を出力させる第１動作制御部と、を具備することを特徴とする交通事故発生信号送信装置。
【請求項２】
前記第１動作制御部は、
前記交通事故発生信号出力部に、前記交通事故発生位置情報により特定される位置を中心とする所定距離範囲内に、前記交通事故発生信号および前記交通事故発生位置情報を出力させることを特徴とする請求項１記載の交通事故発生信号送信装置。
【請求項３】
前記第１動作制御部は、
前記交通事故発生信号出力部に、前記交通事故発生信号および前記交通事故発生位置情報を通信衛星に出力させることを特徴とする請求項１記載の交通事故発生信号送信装置。
【請求項４】
自動車に搭載される交通事故発生信号受信装置であって、
請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載の交通事故発生信号送信装置から出力された前記交通事故発生信号および前記交通事故発生位置情報を受信する交通事故発生信号受信部と、
前記交通事故発生信号の受信対象ドライバに警告を出力する警告出力部と、
前記交通事故発生信号受信部が前記交通事故発生信号および前記交通事故発生位置情報を受信した際に、前記警告出力部を予め設定した動作で作動させる第２動作制御部と、を具備することを特徴とする交通事故発生信号受信装置。
【請求項５】
前記受信対象ドライバが搭乗している受信対象自動車の現在位置を受信対象自動車現在位置情報として取得する受信対象自動車現在位置情報取得手段をさらに具備し、
前記第２動作制御部は、
前記交通事故発生信号受信部が前記交通事故発生信号および前記交通事故発生位置情報を受信した際、前記受信対象自動車現在位置情報取得手段により前記受信対象自動車現在位置情報を取得させると共に、前記交通事故発生位置情報と前記受信対象自動車現在位置情報とに基づいて交通事故発生位置と前記受信対象自動車の現在位置との２点間距離を算出し、
前記２点間距離が予め設定された距離以下である場合、前記警告出力部に追加警告を出力させることを特徴とする請求項４記載の交通事故発生信号受信装置。
【請求項６】
請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載の交通事故発生信号送信装置と、
請求項４または５記載の交通事故発生信号受信装置と、を具備することを特徴とする交通事故発生信号送受信システム。
【請求項７】
自動車に搭載される交通事故発生信号送信装置であって、
自車の外部環境の撮影データを作成する撮影データ作成手段と、
交通事故判断用データベースが記憶されている記憶部と、
前記撮影データ作成手段により他車が撮影された他車撮影データと前記交通事故判断用データベースとに基づいて、前記他車が交通事故に遭っているか否かを判断する他車交通事故発生判断部と、
前記他車交通事故発生判断部が、前記他車が交通事故に遭っていると判断した場合、前記他車撮影データの撮影位置情報を他車交通事故発生位置情報として取得する他車交通事故発生位置情報取得手段と、
前記自車から他車交通事故発生信号および前記他車交通事故発生位置情報を出力するための他車交通事故発生信号出力部と、
前記他車交通事故発生位置情報取得手段により前記他車交通事故発生位置情報が取得された場合、前記他車交通事故発生信号出力部に、前記他車交通事故発生信号および前記他車交通事故発生位置情報を出力させる第１動作制御部と、を具備していることを特徴とする交通事故発生信号送信装置。
【請求項８】
前記第１動作制御部は、
前記他車交通事故発生信号出力部に、前記他車交通事故発生位置情報により特定される位置を中心とする所定距離範囲内に、前記他車交通事故発生信号および前記他車交通事故発生位置情報を出力させることを特徴とする請求項７記載の交通事故発生信号送信装置。
【請求項９】
前記第１動作制御部は、
前記他車交通事故発生信号出力部に、前記他車交通事故発生信号および前記他車交通事故発生位置情報を通信衛星に出力させることを特徴とする請求項７記載の交通事故発生信号送信装置。
【請求項１０】
自動車に搭載される交通事故発生信号受信装置であって、
請求項７〜９のうちのいずれか一項に記載の交通事故発生信号送信装置から出力された前記他車交通事故発生信号および前記他車交通事故発生位置情報を受信する他車交通事故発生信号受信部と、
前記他車交通事故発生信号の受信対象ドライバに警告を出力する警告出力部と、
前記他車交通事故発生信号受信部が前記他車交通事故発生信号および前記他車交通事故発生位置情報を受信した際に、前記警告出力部を予め設定した動作で作動させる第２動作制御部と、を具備することを特徴とする交通事故発生信号受信装置。
【請求項１１】
前記受信対象ドライバが搭乗している受信対象自動車の現在位置情報を受信対象自動車現在位置情報として取得する受信対象自動車現在位置情報取得手段をさらに具備し、
前記第２動作制御部は、
前記他車交通事故発生信号受信部が前記他車交通事故発生信号および前記他車交通事故発生位置情報を受信した際、前記受信対象自動車現在位置情報取得手段により前記受信対象自動車現在位置情報を取得させると共に、前記他車交通事故発生位置情報と前記受信対象自動車現在位置情報とに基づいて前記他車の交通事故発生位置と前記受信対象自動車の現在位置との２点間距離を算出し、
前記２点間距離が予め設定された距離以下である場合、前記警告出力部に追加警告を出力させることを特徴とする請求項１０記載の交通事故発生信号受信装置。
【請求項１２】
請求項７〜９のうちのいずれか一項に記載の交通事故発生信号送信装置と、
請求項１０または１１記載の交通事故発生信号受信装置と、を具備することを特徴とする交通事故発生信号送受信システム。
【請求項１３】
自動車に搭載される交通事故発生信号送信装置であって、
自車に作用した衝撃を検出する衝撃検出手段と、
前記衝撃検出手段により検出された衝撃検出データの衝撃値が予め設定されている数値以上である場合、前記自車に交通事故が発生したと判断する自車交通事故発生判断部と、
前記自車交通事故発生判断部が、前記自車に交通事故が発生したと判断した際に、前記衝撃検出データが検出されたときの前記自車の位置情報を他車用交通事故発生位置情報として取得する他車用位置情報取得手段と、
前記自車から他車用交通事故発生信号および前記他車用交通事故発生位置情報を出力するための他車用交通事故発生信号出力部と、
前記他車用位置情報取得手段により前記他車用交通事故発生位置情報が取得された場合、前記他車用交通事故発生信号出力部に、前記他車用交通事故発生信号および前記他車用交通事故発生位置情報を出力させる第１動作制御部と、を具備していることを特徴とする交通事故発生信号送信装置。
【請求項１４】
前記第１動作制御部は、
前記他車用交通事故発生信号出力部に、前記他車用交通事故発生位置情報により特定される位置を中心とする所定距離範囲内に、前記他車用交通事故発生信号および前記他車用交通事故発生位置情報を出力させることを特徴とする請求項１３記載の交通事故発生信号送信装置。
【請求項１５】
前記第１動作制御部は、
前記他車用交通事故発生信号出力部に、前記他車用交通事故発生信号および前記他車用交通事故発生位置情報を通信衛星に出力させることを特徴とする請求項１３記載の交通事故発生信号送信装置。
【請求項１６】
自動車に搭載される交通事故発生信号受信装置であって、
請求項１３〜１５のうちのいずれか一項に記載の交通事故発生信号送信装置から出力された前記他車用交通事故発生信号および前記他車用交通事故発生位置情報を受信する他車用交通事故発生信号受信部と、
前記他車用交通事故発生信号の受信対象ドライバに警告を出力する警告出力部と、
前記他車用交通事故発生信号受信部が前記他車用交通事故発生信号および前記他車用交通事故発生位置情報を受信した際に、前記警告出力部を予め設定した動作で作動させる第２動作制御部と、を具備することを特徴とする交通事故発生信号受信装置。
【請求項１７】
前記受信対象ドライバが搭乗している受信対象自動車の受信対象自動車現在位置情報を取得する受信対象自動車現在位置情報取得手段をさらに具備し、
前記第２動作制御部は、
前記他車用交通事故発生信号受信部が前記他車用交通事故発生信号および前記他車用交通事故発生位置情報を受信した際、前記受信対象自動車現在位置情報取得手段により前記受信対象自動車現在位置情報を取得させると共に、前記他車用交通事故発生位置情報と前記受信対象自動車現在位置情報とに基づいて交通事故発生位置と前記受信対象自動車の現在位置との２点間距離を算出し、
前記２点間距離が予め設定された距離以下である場合、前記警告出力部に追加警告を出力させることを特徴とする請求項１６記載の交通事故発生信号受信装置。
【請求項１８】
請求項１３〜１５のうちのいずれか一項に記載の交通事故発生信号送信装置と、
請求項１６または１７記載の交通事故発生信号受信装置と、を具備することを特徴とする交通事故発生信号送受信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は交通事故発生信号送信装置および交通事故発生信号受信装置並びに交通事故発生信号送受信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、交通事故が発生した場合には、発見者が携帯電話等で警察署等に連絡をするのが一般的であった。しかしながら、自動車の運転中に携帯電話の操作ができないこともあり、交通事故の発生の通知が遅れてしまうことがあり、多重事故を発生させてしまうといった危険があった。
【０００３】
近年においては、特許文献１（特開平１０−１６２２８３号公報）に開示されているような構成の道路状況監視装置が提案されている。特許文献１に開示されている道路状況監視装置によれば、交通事故の発生の通知をきわめて短時間で行うことができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１６２２８３号公報（請求項１、図１等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されている道路状況監視装置は、道路脇等の交通の妨げにならない位置に配設された音波送受信器と音波送受信器から送信された音波を反射させる反射装置を有し、音波送受信器から送信され、反射装置を経由した音波を受信し、受信音波の変調を分析することで交通事故の有無を判断して管理センタに通報するものである。従って、幹線道路においては設置が可能であるが、生活道路等においては設置が困難であるといった課題を有している。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そこで本発明は、幹線道路のみならず生活道路等の狭い道路においても交通事故の発生を迅速に他車に通知することが可能な交通事故発生信号送信装置および交通事故発生信号受信装置並びに交通事故発生信号送受信システムの提供を目的としている。
【０００７】
すなわち本発明は、自動車に搭載される交通事故発生信号送信装置であって、交通事故を発見した交通事故発見ドライバにより操作され、交通事故発生信号を生成する交通事故発生信号生成ボタンと、前記交通事故発生信号生成ボタンの操作により起動し、前記交通事故発見ドライバが搭乗している事故発見ドライバ搭乗自動車の位置情報を交通事故発生位置情報として取得する位置情報取得手段と、前記交通事故発生信号と交通事故発生位置情報とを前記事故発見ドライバ搭乗自動車から出力するための交通事故発生信号出力部と、前記位置情報取得手段により前記交通事故発生位置情報が取得された後、前記交通事故発生信号出力部に、前記交通事故発生信号および前記交通事故発生位置情報を出力させる第１動作制御部と、を具備することを特徴とする交通事故発生信号送信装置である。
【０００８】
これにより、交通事故発生を検出するための設備の道路上への配設が不要になるため、幹線道路はもちろんのこと生活道路等の狭い道路における交通事故であっても他者に対して迅速に交通事故発生の通知をすることができる。このとき交通事故を発見した交通事故発見ドライバは、交通事故発生信号生成ボタンを押すだけの簡単な操作をするだけでよく、交通事故の発見後は迅速に他者に対して交通事故発生信号を通知することができ、多重事故の発生を防止することができる。
【０００９】
また、前記第１動作制御部は、前記交通事故発生信号出力部に、前記交通事故発生位置情報により特定される位置を中心とする所定距離範囲内に、前記交通事故発生信号および前記交通事故発生位置情報を出力させることが好ましい。
【００１０】
これにより、交通事故が発生した場所の周辺のみに交通事故の発生を通知することができ、無用な混乱を生じさせることがない。
【００１１】
また、前記第１動作制御部は、前記交通事故発生信号出力部に、前記交通事故発生信号および前記交通事故発生位置情報を通信衛星に出力させることが好ましい。
【００１２】
これにより、通信衛星に交通事故が発生した位置を捕捉させることができるので、カーナビゲーションシステムに連携させることで、交通事故が発生した位置を通る自動車に対して交通事故発生の通知をすることができ、事故渋滞の予防や多重事故の発生を防止することができる。
【００１３】
また、自動車に搭載される交通事故発生信号受信装置であって、上記のうちのいずれかに記載の交通事故発生信号送信装置から出力された前記交通事故発生信号および前記交通事故発生位置情報を受信する交通事故発生信号受信部と、前記交通事故発生信号の受信対象ドライバに警告を出力する警告出力部と、前記交通事故発生信号受信部が前記交通事故発生信号および前記交通事故発生位置情報を受信した際に、前記警告出力部を予め設定した動作で作動させる第２動作制御部と、を具備することを特徴とする。
【００１４】
これにより、交通事故の発生を迅速に把握することができ、事故渋滞の発生や多重事故の発生を防止することができる。
【００１５】
また、前記受信対象ドライバが搭乗している受信対象自動車の現在位置を受信対象自動車現在位置情報として取得する受信対象自動車現在位置情報取得手段をさらに具備し、前記第２動作制御部は、前記交通事故発生信号受信部が前記交通事故発生信号および前記交通事故発生位置情報を受信した際、前記受信対象自動車現在位置情報取得手段により前記受信対象自動車現在位置情報を取得させると共に、前記交通事故発生位置情報と前記受信対象自動車現在位置情報とに基づいて交通事故発生位置と前記受信対象自動車の現在位置との２点間距離を算出し、前記２点間距離が予め設定された距離以下である場合、前記警告出力部に追加警告を出力させることが好ましい。
【００１６】
これにより、交通事故の発生位置が自車位置から近いことを把握することができ、事故渋滞の発生や多重事故の発生を防止することができる。また、ドライバに安全運転を喚起させることもできる。
【００１７】
また、自動車に搭載される交通事故発生信号送信装置であって、自車の外部環境の撮影データを作成する撮影データ作成手段と、交通事故判断用データベースが記憶されている記憶部と、前記撮影データ作成手段により他車が撮影された他車撮影データと前記交通事故判断用データベースとに基づいて、前記他車が交通事故に遭っているか否かを判断する他車交通事故発生判断部と、前記他車交通事故発生判断部が、前記他車が交通事故に遭っていると判断した場合、前記他車撮影データの撮影位置情報を他車交通事故発生位置情報として取得する他車交通事故発生位置情報取得手段と、前記自車から他車交通事故発生信号および前記他車交通事故発生位置情報を出力するための他車交通事故発生信号出力部と、前記他車交通事故発生位置情報取得手段により前記他車交通事故発生位置情報が取得された場合、前記他車交通事故発生信号出力部に、前記他車交通事故発生信号および前記他車交通事故発生位置情報を出力させる第１動作制御部と、を具備していることを特徴とする交通事故発生信号送信装置の発明もある。
【００１８】
これにより、自車の通行中に生じた交通事故について、その発見から他者への通知を自動的に行うことができる。
【００１９】
また、前記第１動作制御部は、前記他車交通事故発生信号出力部に、前記他車交通事故発生信号および前記他車交通事故発生位置情報を通信衛星に出力させることが好ましい。
【００２０】
これにより、通信衛星に交通事故が発生した位置を捕捉させることができるので、カーナビゲーションシステムに連携させることで、交通事故が発生した位置を通る自動車に対して交通事故発生の通知をすることができ、事故渋滞の予防や多重事故の発生を防止することができる。
【００２１】
また、自動車に搭載される交通事故発生信号受信装置であって、上記のいずれかに記載の交通事故発生信号送信装置から出力された前記他車交通事故発生信号および前記他車交通事故発生位置情報を受信する他車交通事故発生信号受信部と、前記他車交通事故発生信号の受信対象ドライバに警告を出力する警告出力部と、前記他車交通事故発生信号受信部が前記他車交通事故発生信号および前記他車交通事故発生位置情報を受信した際に、前記警告出力部を予め設定した動作で作動させる第２動作制御部と、を具備することを特徴とする。
【００２２】
これにより、交通事故の発生を迅速に把握することができ、事故渋滞の発生や多重事故の発生を防止することができる。
【００２３】
また、前記受信対象ドライバが搭乗している受信対象自動車の現在位置情報を受信対象自動車現在位置情報として取得する受信対象自動車現在位置情報取得手段をさらに具備し、前記第２動作制御部は、前記他車交通事故発生信号受信部が前記他車交通事故発生信号および前記他車交通事故発生位置情報を受信した際、前記受信対象自動車現在位置情報取得手段により前記受信対象自動車現在位置情報を取得させると共に、前記他車交通事故発生位置情報と前記受信対象自動車現在位置情報とに基づいて前記他車の交通事故発生位置と前記受信対象自動車の現在位置との２点間距離を算出し、前記２点間距離が予め設定された距離以下である場合、前記警告出力部に追加警告を出力させることが好ましい。
【００２４】
これにより、交通事故の発生位置が自車位置から近いことを把握することができ、事故渋滞の発生や多重事故の発生を防止することができる。また、ドライバに安全運転を喚起させることもできる。
【００２５】
また、自動車に搭載される交通事故発生信号送信装置であって、自車に作用した衝撃を検出する衝撃検出手段と、前記衝撃検出手段により検出された衝撃検出データの衝撃値が予め設定されている数値以上である場合、前記自車に交通事故が発生したと判断する自車交通事故発生判断部と、前記自車交通事故発生判断部が、前記自車に交通事故が発生したと判断した際に、前記衝撃検出データが検出されたときの前記自車の位置情報を他車用交通事故発生位置情報として取得する他車用位置情報取得手段と、前記自車から他車用交通事故発生信号および前記他車用交通事故発生位置情報を出力するための他車用交通事故発生信号出力部と、前記他車用位置情報取得手段により前記他車用交通事故発生位置情報が取得された場合、前記他車用交通事故発生信号出力部に、前記他車用交通事故発生信号および前記他車用交通事故発生位置情報を出力させる第１動作制御部と、を具備していることを特徴とする。
【００２６】
これにより、自車が当事者となる交通事故が発生した場合、迅速に他者に交通事故の発生を通知することができる。
【００２７】
また、前記第１動作制御部は、前記他車用交通事故発生信号出力部に、前記他車用交通事故発生位置情報により特定される位置を中心とする所定距離範囲内に、前記他車用交通事故発生信号および前記他車用交通事故発生位置情報を出力させることが好ましい。
【００２８】
これにより、他者に交通事故の発生を迅速に把握させることができ、事故渋滞の発生や多重事故の発生を防止することができる。
【００２９】
また、前記第１動作制御部は、前記他車用交通事故発生信号出力部に、前記他車用交通事故発生信号および前記他車用交通事故発生位置情報を通信衛星に出力させることが好ましい。
【００３０】
これにより、通信衛星に交通事故が発生した位置を捕捉させることができるので、カーナビゲーションシステムに連携させることで、交通事故が発生した位置を通る自動車に対して交通事故発生の通知をすることができ、事故渋滞の予防や多重事故の発生を防止することができる。
【００３１】
また、自動車に搭載される交通事故発生信号受信装置であって、上記のうちのいずれか記載の交通事故発生信号送信装置から出力された前記他車用交通事故発生信号および前記他車用交通事故発生位置情報を受信する他車用交通事故発生信号受信部と、前記他車用交通事故発生信号の受信対象ドライバに警告を出力する警告出力部と、前記他車用交通事故発生信号受信部が前記他車用交通事故発生信号および前記他車用交通事故発生位置情報を受信した際に、前記警告出力部を予め設定した動作で作動させる第２動作制御部と、を具備することを特徴とする。
【００３２】
これにより、交通事故の発生を迅速に把握することができ、事故渋滞の発生や多重事故の発生を防止することができる。
【００３３】
また、前記受信対象ドライバが搭乗している受信対象自動車の受信対象自動車現在位置情報を取得する受信対象自動車現在位置情報取得手段をさらに具備し、前記第２動作制御部は、前記他車用交通事故発生信号受信部が前記他車用交通事故発生信号および前記他車用交通事故発生位置情報を受信した際、前記受信対象自動車現在位置情報取得手段により前記受信対象自動車現在位置情報を取得させると共に、前記他車用交通事故発生位置情報と前記受信対象自動車現在位置情報とに基づいて交通事故発生位置と前記受信対象自動車の現在位置との２点間距離を算出し、前記２点間距離が予め設定された距離以下である場合、前記警告出力部に追加警告を出力させることが好ましい。
【００３４】
これにより、交通事故の発生位置が自車位置から近いことを把握することができ、事故渋滞の発生や多重事故の発生を防止することができる。また、ドライバに安全運転を喚起させることもできる。
【００３５】
また、上記のいずれかに記載の交通事故発生信号送信装置と、上記のいずれかに記載の交通事故発生信号受信装置とを有する交通事故発生信号送受信システムの発明もある。
【００３６】
これによれば、交通事故発生を検出するための設備の道路上への配設が不要になるため、幹線道路はもちろんのこと生活道路等の狭い道路における交通事故であっても他者に対して迅速に交通事故発生の通知をすることができる。また、交通事故の発見後は迅速に他者に対して交通事故発生信号を通知することができるので、多重事故の発生を防止することもできる。
【発明の効果】
【００３７】
本発明における交通事故発生信号送信装置および交通事故発生信号受信装置並びに交通事故発生信号送受信システムの構成によれば、交通事故発生を検出するための設備の道路上への配設が不要になるため、幹線道路はもちろんのこと生活道路等の狭い道路における交通事故であっても他者に対して迅速に交通事故発生の通知をすることができる。交通事故の発生が確認された後は迅速に他者に対して交通事故発生信号を通知するため、事故渋滞の発生や多重事故の発生を防止することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】第１実施形態における交通事故発生信号送受信システムの概略構成図である。
【図２】第１実施形態における交通事故発生信号送信装置の概略構成図である。
【図３】第１実施形態における交通事故発生信号受信装置の概略構成図である。
【図４】第２実施形態における交通事故発生信号送信装置の概略構成図である。
【図５】第２実施形態における交通事故発生信号受信装置の概略構成図である。
【図６】第３実施形態における交通事故発生信号送信装置の概略構成図である。
【図７】第３実施形態における交通事故発生信号受信装置の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
本発明における交通事故発生信号送受信システムについて実施形態に基づいて説明する。
【００４０】
（第１実施形態）
図１に示すように、本実施形態における交通事故発生信号送受信システム１０は、交通事故発生信号送信装置２０と交通事故発生信号受信装置３０を具備し、送信用自動車１００に搭載され、送信用自動車１００に搭乗しているドライバ（交通事故発見ドライバ）による操作により起動するものである。
【００４１】
図１および図２に示すように、本実施形態における交通事故発生信号送信装置２０は、交通事故発生信号生成ボタン２２と、位置情報取得手段２４と、記憶部２５と、交通事故発生信号出力部２６と、第１動作制御部２８を具備している。交通事故発生信号生成ボタン２２は、交通事故を発見した交通事故発見ドライバにより操作されるものであって、交通事故発生信号ＫＨＳを生成する。交通事故発生信号生成ボタン２２は自動車の計器類パネルやオーディオ類パネルに配設されていることが好ましい。また、交通事故発生信号生成ボタン２２は、少なくとも位置情報取得手段２４と第１動作制御部２８と電気的に接続されている。
【００４２】
位置情報取得手段２４は、交通事故発見ドライバが搭乗している事故発見ドライバ搭乗自動車（ここでは送信用自動車１００）に搭載されているカーナビゲーションシステムの自車位置検出手段等により具体化することができる。このような位置情報取得手段２４は、交通事故発見ドライバによる交通事故発生信号生成ボタン２２の操作に連動して作動するか、交通事故発見ドライバによる交通事故発生信号生成ボタン２２の操作信号を検出した第１動作制御部２８により動作制御されている。このような位置情報取得手段２４は、交通事故発生信号生成ボタン２２が操作されたときの事故発見ドライバ搭乗自動車の位置情報を交通事故発生位置情報ＫＪＩとして取得する。交通事故発生位置情報ＫＪＩは、緯度情報と経度情報からなる座標データとして取得され、記憶部２５に一時記憶させた後、交通事故発生信号出力部２６に出力される。
【００４３】
交通事故発生信号出力部２６は、交通事故発生信号生成ボタン２２により生成された交通事故発生信号ＫＨＳと位置情報取得手段２４から入力された交通事故発生位置情報ＫＪＩを他車（ここでは受信対象自動車１０１，送受信可能自動車１０２）に向けて出力する。交通事故発生信号出力部２６の動作は、第１動作制御部２８による制御の他、交通事故発生信号出力部２６への交通事故発生信号ＫＨＳおよび交通事故発生位置情報ＫＪＩの入力を動作開始トリガにすることもできる。
【００４４】
交通事故発生信号出力部２６からの交通事故発生信号ＫＨＳと交通事故発生位置情報ＫＪＩの出力は、交通事故発生位置情報ＫＪＩにより特定される位置（交通事故発生位置）を中心とする所定水平距離範囲内に行われるようにすることもできる。所定水平距離範囲の値は、通知距離範囲ＴＬとして予め記憶部２５に記憶させておくことができる。このような構成によれば、事故発生位置から遠く離れた位置を走行する他車のドライバに対しては、交通事故発生信号ＫＨＳと交通事故発生位置情報ＫＪＩの出力を行わないようにすることができる。
【００４５】
また、交通事故発生信号ＫＨＳの具体例としては、カーナビゲーションシステムへの割り込み信号や割り込みラジオ放送波等を例示することができる。交通事故発生信号ＫＨＳとしてカーナビゲーションシステムへの割り込み信号を採用する場合には、交通事故発生信号ＫＨＳおよび交通事故発生位置情報ＫＪＩをカーナビゲーションシステムに用いられている通信衛星ＳＡＴに出力させるようにすればよい。
【００４６】
図１および図３に示すように、本実施形態における交通事故発生信号受信装置３０は、受信対象自動車１０１（および送受信可能自動車１０２）に搭載されている。本実施形態における交通事故発生信号受信装置３０は、交通事故発生信号受信部３２と、警告出力部３４と、記憶部３５と、第２動作制御部３６と、受信対象自動車現在位置情報取得手段３８を具備している。なお、受信対象自動車現在位置情報取得手段３８は追加構成であるため配設を省略することもできる。
【００４７】
交通事故発生信号受信部３２は、交通事故発生信号送信装置２０が搭載された自動車から出力された交通事故発生信号ＫＨＳと交通事故発生位置情報ＫＪＩを受信する。このような交通事故発生信号受信部３２は、交通事故発生信号専用の受信機とする他、カーナビゲーションシステムの通信衛星信号受信機やラジオ受信機等によっても実現することができる。交通事故発生信号受信部３２は、警告出力部３４または第２動作制御部３６と電気的に接続されている。
【００４８】
警告出力部３４は、交通事故発生信号受信部３２により交通事故発生信号ＫＨＳおよび交通事故発生位置情報ＫＪＩのうちの少なくとも交通事故発生信号ＫＨＳを受信すると、第２動作制御部３６からの指示により、交通事故発生信号受信装置３０が搭載された受信対象自動車１０１および送受信可能自動車１０２に搭乗している受信対象ドライバに対し自車の近くで交通事故が発生したことを警告として出力する動作を所定時間にわたって実行する。このような警告の一例としては、音、振動、映像のうち少なくとも一つを用いた警告を採用することができる。ここで、振動を用いた警告を行う場合には、運転席の座面やステアリングハンドル等に配設（埋設）した振動モータを予め設定した動作モードで所定時間にわたって作動させるようにすることもできる。
【００４９】
本実施形態における警告出力部３４は、交通事故発生信号受信部３２による交通事故発生信号ＫＨＳを交通事故発生信号受信部３２が受信したことを動作開始トリガとして第２動作制御部３６により上述のような警告動作に代表される予め設定された動作を実行するように動作制御されている。
【００５０】
また、第２動作制御部３６は、交通事故発生信号受信部３２が交通事故発生信号ＫＨＳおよび交通事故発生位置情報ＫＪＩを受信すると、受信対象自動車１０１（および送受信可能自動車１０２）である自車の現在位置を受信対象自動車現在位置情報取得手段３８により自車の現在位置情報ＧＩＪを取得させるようにすることもできる。受信対象自動車現在位置情報取得手段３８は、カーナビゲーションシステムの通信衛星ＳＡＴ等から自車の現在位置情報ＧＩＪを経度および緯度を用いた座標データとして取得する。
【００５１】
受信対象自動車現在位置情報取得手段３８が自車の現在位置情報ＧＩＪを取得した場合、第２動作制御部３６は交通事故発生位置情報ＫＪＩおよび自車の現在位置情報ＧＩＪに基づいて、これら２点間距離である自車位置から事故発生位置までの水平距離Ｌ（以下、単に水平距離Ｌという）を算出すると共に、算出した水平距離Ｌと予め記憶部に記憶されている所定距離である追加警告要否閾値Ｖとを比較する。このとき水平距離Ｌが追加警告要否閾値Ｖの（数値）距離以下であった場合には、自車から所定距離範囲内にある位置で交通事故が発生したことを受信対象ドライバに対し追加警告として警告出力部３４に出力させる動作を実行する。この追加警告は、最初の警告よりも強い刺激による警告であることが好ましい。なお、水平距離Ｌが追加警告要否閾値Ｖよりも大きい場合には、警告出力部３４に追加警告の出力は行わせない（警告出力部３４に警告出力動作を行わせない）。
【００５２】
このように、第２動作制御部３６は、交通事故発生信号ＫＨＳに基づいて、受信対象自動車１０１および送受信可能自動車のドライバ（受信対象ドライバ）に対し、自車の近くの場所で交通事故が発生したことを警告として警告出力部３４に出力させることに加え、交通事故発生位置情報ＫＪＩに基づいて、自車にきわめて近い場所で交通事故が発生したことを追加警告として警告出力部３４に出力させることで、受信対象ドライバに対する交通事故に対する心の準備を促すことができる。受信対象ドライバは、警告出力部３４により追加警告（２回目の警告）が警告された場合には自車の運転操作をより慎重に行わせることで、多重事故の発生を防止させることができる点において好都合である。
【００５３】
本実施形態で説明した交通事故発生信号送信装置２０と交通事故発生信号受信装置３０は、図１に示すように、それぞれ単体としていずれか一方のみ、または、送受信可能自動車１０２のように、交通事故発生信号送信装置２０と交通事故発生信号受信装置３０を一体化した交通事故発生信号送受信システム１０の構成で搭載するようにしても良い。交通事故発生信号送信装置２０または交通事故発生信号受信装置３０もしくはこれらを一体化した交通事故発生信号送受信システム１０は、カーナビゲーションシステムの付加機能として採用させることもできる。
【００５４】
このように本実施形態における交通事故発生信号送受信システム１０は、送信用自動車１００（送受信可能自動車１０２）を運転しているドライバまたは同乗者が、交通事故を発見した際には、交通事故発生信号生成ボタン２２を押下するだけで、速やかに自車以外の受信対象自動車１０１および送受信可能自動車１０２に交通事故が発生したことを通知することができる。これにより、直接交通事故を発見した交通事故発見ドライバはもちろんのこと、後に交通事故発生場所に至る可能性がある他車の受信対象ドライバにも交通事故が発生したことを通知することができ、多重事故の防止や、受信対象ドライバにルート変更を促す等して事故渋滞の回避を図ることができる点において好都合である。
【００５５】
（第２実施形態）
図４に示すように本実施形態における交通事故発生信号送信装置２０は、第１実施形態における交通事故発生信号送信装置２０の構成と共通する構成に対し、第１実施形態で用いた符号と同一符号を用いることによりここでの詳細な説明を省略している。本実施形態における交通事故発生信号送信装置２０は、撮影データ作成手段２１、他車交通事故発生位置情報取得手段２３、記憶部２５、他車交通事故発生信号出力部２７、第１動作制御部２８を具備している。
【００５６】
本実施形態における撮影データ作成手段２１としては、デジタルカメラを好適に用いることができる。デジタルカメラはデジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラのいずれであってもよい。デジタルスチルカメラを用いる場合には、予め設定された時間間隔で自車の外部環境の撮影データを生成すればよい。これらのような撮影データ作成手段２１により撮影された自車の外部環境の撮影データＳＤは、撮影データ作成手段２１に内蔵された記憶媒体の他、交通事故発生信号送信装置２０内の記憶部２５に記憶させるようにしても良い。撮影データ作成手段２１により生成された撮影データＳＤは記憶媒体や記憶部２５の記憶容量に到達した後、古い撮影データＳＤから順次上書き保存する方式が好適に採用される。なお、上書き対象となる撮影データＳＤであっても、第１動作制御部２８により保護データ（交通事故判断用の写真データ）として指定された場合には上書き対象から除外することができる。
【００５７】
本実施形態における記憶部２５には、過去に発生した交通事故の写真に代表される交通事故判断用の写真データを複数蓄積させた交通事故判断用データベースＫＨＤが予め記憶されている。
【００５８】
撮影データ作成手段２１により作成された自車の外部環境（他車）を撮影した撮影データ（他車撮影データ）ＳＤは、記憶部２５に送信される。そして、他車交通事故発生判断部としての第１動作制御部２８は、交通事故判断用データベースＫＨＤの写真データと撮影データＳＤとの比較を行い、予め設定した合致条件（公知の２画像一致度判断手法を用いることができる）を満たした場合には、撮影データＳＤは他車の交通事故を撮影したもの（図示しない他の車が交通事故に遭っている）と判断し、他車交通事故発生信号ＴＨＳを生成すると共に、撮影データＳＤの撮影位置情報を他車交通事故発生位置情報取得手段２３により他車交通事故発生位置情報ＴＫＪとして取得させる。
【００５９】
このような他車交通事故発生位置情報取得手段２３は、カーナビゲーションシステム等の自車位置取得機能を用いることができる。なお、撮影データＳＤの撮影位置情報は、撮影データ作成手段２１による撮影データＳＤの作成と同時にカーナビゲーションシステム等の自車位置取得機能により取得することもできる。他車交通事故発生位置情報ＴＫＪは記憶部２５に記憶される。
【００６０】
続いて第１動作制御部２８は、撮影データ作成手段２１が他車の交通事故を撮影したと判断した場合、他車交通事故発生信号出力部２７に他車交通事故発生信号ＴＫＳを生成させると共に、他車交通事故発生信号ＴＫＳと他車交通事故発生位置情報ＴＫＪを自車から出力させる処理を実行する。このとき、他車の交通事故を撮影したとの判断の根拠になった撮影データＳＤを交通事故判断用追加データとして、記憶部２５の交通事故判断用データベースＫＨＤに追加するようにしても良い。また、交通事故判断用データベースＫＨＤは、インターネットやＵＳＢメモリ等の可搬記憶媒体を通じて外部から新たな交通事故判断用データが追加可能であることが好ましい。このように記憶部２５に記憶させている交通事故判断用データベースＫＨＤの内容を順次充実させることにより、撮影データＳＤに基づいた他車の交通事故発生の有無判断をより正確に行うことが可能になる点において好都合である。
【００６１】
なお、他車交通事故発生信号出力部２７により他車交通事故発生信号ＴＫＳと他車交通事故発生位置情報ＴＫＪを出力する際は、他車交通事故発生位置情報ＴＫＪにより特定される位置を中心とした所定距離範囲内に出力させるようにすることができるのは、第１実施形態と同様である。また、第１動作制御部２８は、他車交通事故発生信号出力部２７に、他車交通事故発生信号ＴＫＳおよび他車交通事故発生位置情報ＴＫＪを通信衛星ＳＡＴに出力させることができるのも第１実施形態と同様である。
【００６２】
図５に示すように、本実施形態における交通事故発生信号受信装置３０は、第１実施形態に共通する構成に対し第１実施形態において用いた符号を付すことにより、ここでの詳細な説明を省略している。本実施形態における交通事故発生信号受信装置３０は、他車交通事故発生信号受信部３１、警告出力部３４、記憶部３５、第２動作制御部３６、受信対象自動車現在位置情報取得手段３８を具備している。他車交通事故発生信号受信部３１は第２動作制御部３６に電気的または無線信号的に接続されている。
【００６３】
他車交通事故発生信号受信部３１は、本実施形態における交通事故発生信号送信装置２０から送信された他車交通事故発生信号ＴＫＳと他車交通事故発生位置情報ＴＫＪを受信する。このような他車交通事故発生信号受信部３１は、カーナビゲーションシステムの信号受信機やラジオ受信機に代表される無線受信機が好適に採用される。このような他車交通事故発生信号受信部３１が他車交通事故発生信号ＴＫＳおよび他車交通事故発生位置情報ＴＫＪのうち少なくとも他車交通事故発生信号ＴＫＳを受信すると、第２動作制御部３６が警告出力部３４に警告を出力させる動作を実行する。
【００６４】
また、他車交通事故発生信号受信部３１が他車交通事故発生信号ＴＫＳおよび他車交通事故発生位置情報ＴＫＪのうち少なくとも他車交通事故発生信号ＴＫＳを受信すると、第２動作制御部３６は、受信対象自動車現在位置情報取得手段３８に受信対象自動車である自車の現在位置情報ＧＩＪを取得させる処理を実行する。そして、第２動作制御部３６は、他車交通事故発生位置情報ＴＫＪと自車の現在位置情報ＧＩＪとを用いてこれら２点間距離である自車位置から事故発生位置までの水平距離Ｌ（以下、単に水平距離Ｌという）を算出する。
【００６５】
さらに第２動作制御部３６は、予め記憶部２５に記憶されている追加警告要否閾値Ｖと算出した水平距離Ｌとを比較し、水平距離Ｌが追加警告要否閾値Ｖ（数値）距離以下であった場合には、自車から所定距離範囲内にある位置で交通事故が発生したことを受信対象ドライバに対し追加警告として警告出力部３４に出力させる動作を実行する。この追加警告は、最初の警告よりも強い刺激による警告であることが好ましい。なお、水平距離Ｌが追加警告要否閾値Ｖよりも大きい場合には、警告出力部３４に追加警告の出力は行わせない（警告出力部３４に警告出力動作を行わせない）。
【００６６】
このように本実施形態における交通事故発生信号送受信システム１０は、自車である送信用自動車１００を運転しながら自車の外部環境を撮影し、撮影データＳＤに基づいて第１動作制御部２８が自動的に他車の交通事故の発生を検出し、自車および事故車両を除く他の自動車（受信対象自動車１０１，送受信可能自動車１０２）のドライバ（受信対象ドライバ）に交通事故の発生を速やかに通知することができる。これにより、後に交通事故発生場所に至る可能性がある受信対象ドライバに交通事故が発生したことを自動的に通知することができ、多重事故の防止や、受信対象ドライバにルート変更を促す等して事故渋滞の回避を図ることができる点において好都合である。
【００６７】
（第３実施形態）
図６は本実施形態における交通事故発生信号送信装置２０の概略構成図である。本実施形態においても先に説明した構成と共通する構成については、それらと同一の符号を付すことによりここでの詳細な説明を省略している。
【００６８】
本実施形態においては、第２実施形態の交通事故発生信号送信装置２０における撮影データ作成手段２１に代えて、自車に作用した衝撃を検出する衝撃検出手段２９が配設されている。このような衝撃検出手段２９は自車の外表面または自車の外表面の近傍位置に配設され、自車に対して外的に作用した衝撃を検出するものである。このような衝撃検出手段２９はエアバッグの作動センサやシートベルトの固定センサなどに代表されるセンサが検出した信号を分岐して用いるようにしても良い。衝撃検出手段２９により検出された衝撃検出データＳＶは、記憶部２５に一時的に記憶される。
【００６９】
ここで、本実施形態における記憶部２５には、自車に交通事故が発生したと判断するための判定材料としての衝撃閾値Ｖ２も予め記憶されている。衝撃閾値Ｖ２はエアバッグの作動トリガとなる衝撃値や、シートベルトの固定動作の作動トリガとなる加速度値等の数値やこれらの組み合わせまたは合成による数値を採用することができる。自車交通事故発生判断部としての第１動作制御部２８は、衝撃検出手段２９による衝撃検出データＳＶと衝撃閾値Ｖ２との比較を行い、衝撃検出データＳＶの衝撃値が衝撃閾値Ｖ２の衝撃値以上（数値以上）である場合には、自車に交通事故が発生したと判断する。
【００７０】
続けて第１動作制御部２８は、衝撃検出データＳＶが検出された際の自車の位置情報を他車用交通事故発生位置情報ＴＪＪとして他車用位置情報取得手段としての位置情報取得手段２４に取得させる処理を実行する。さらに第１動作制御部２８は、他車用交通事故発生信号出力部としての交通事故発生信号出力部２６から他車用交通事故発生信号ＴＨＳおよび他車用交通事故発生位置情報ＴＪＪを自車から出力させる処理を実行する。交通事故発生信号出力部２６から他車用交通事故発生信号ＴＨＳおよび他車用交通事故発生位置情報ＴＪＪを自車から出力させる際において、他車用交通事故発生位置情報ＴＪＪを中心位置とする所定水平距離範囲内に出力させることや他車用交通事故発生信号ＴＨＳおよび他車用交通事故発生位置情報ＴＪＪを通信衛星ＳＡＴに出力させる形態については先の実施形態と同様である。
【００７１】
図７は本実施形態における交通事故発生信号受信装置３０の概略構成図である。本実施形態においても先に説明した構成と共通する構成については、それらと同一の符号を付すことによりここでの詳細な説明を省略している。本実施形態においては、第２実施形態の交通事故発生信号受信装置３０における他車交通事故発生信号受信部３１に代えて、他車用交通事故発生信号受信部３１Ａを採用している。
【００７２】
他車用交通事故発生信号受信部３１Ａは、他車用交通事故発生信号ＴＨＳおよび他車用交通事故発生位置情報ＴＪＪを受信するものである。他車用交通事故発生信号受信部３１Ａが他車用交通事故発生信号ＴＨＳおよび他車用交通事故発生位置情報ＴＪＪのうちの少なくとも他車用交通事故発生信号ＴＨＳを受信すると、第２動作制御部３６が警告出力部３４に他車用交通事故発生信号ＴＨＳの受信対象ドライバに対する警告を出力させる処理を実行する。受信対象ドライバに対する警告については、先に説明した実施形態と同様にすることができる。
【００７３】
また、第２動作制御部３６は、他車用交通事故発生信号受信部３１Ａが他車用交通事故発生信号ＴＨＳおよび他車用交通事故発生位置情報ＴＪＪのうちの少なくとも他車用交通事故発生信号ＴＨＳを受信すると、受信対象自動車現在位置情報取得手段３８に受信対象自動車である自車の現在位置情報（受信対象自動車現在位置情報）ＧＩＪを取得させる処理を実行する。続けて第２動作制御部３６は、自車の現在位置情報ＧＩＪと他車用交通事故発生位置情報ＴＪＪとに基づいてこれら２点間距離である自車位置から事故発生位置までの水平距離Ｌ（以下、単に水平距離Ｌという）を算出し、算出した水平距離Ｌと記憶部２５に予め記憶されている設定距離である追加警告要否閾値Ｖとの比較を行う処理を実行する。
【００７４】
第２動作制御部３６は、水平距離Ｌが追加警告要否閾値Ｖの（数値）距離以下である場合には警告出力部３４に追加警告を出力させる処理を実行する。追加警告については、先に説明した追加警告と同様にすることができる。また、第２動作制御部３６は、水平距離Ｌが追加警告要否閾値Ｖよりも大きい場合には特に処理は行わずに待機させる処理（非追加警告処理）を実行する。
【００７５】
本実施形態においては、自車に交通事故が発生した場合、自動的に他車用交通事故発生信号ＴＨＳの生成と他車用交通事故発生位置情報ＴＪＪを他車に向けて出力させることができるため、多重事故の発生や事故渋滞を回避することができる点で先に説明した実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００７６】
本実施形態における交通事故発生信号送信装置２０または交通事故発生信号受信装置３０もしくはこれらを一体化した交通事故発生信号送受信システム１０は、カーナビゲーションシステムまたはドライブレコーダの付加機能として採用させることもできる。
【００７７】
以上に本発明における交通事故発生信号送信装置２０または交通事故発生信号受信装置３０もしくはこれらを一体化した交通事故発生信号送受信システム１０について実施消え体に基づいて詳細に説明したが、本発明は以上の実施形態に限定されるものではない。例えば、以上の実施形態においては、交通事故発生信号送信装置２０と交通事故発生信号受信装置３０とを有する交通事故発生信号送受信システム１０について説明したが、交通事故発生信号送信装置２０を単独で自動車に搭載した形態、交通事故発生信号受信装置３０を単独で自動車に搭載した形態を採用することもできる。
【００７８】
また、第２実施形態においては、自車の外部環境を撮影した撮影データＳＤと交通事故判断用データベースＫＨＤの写真データとの画像一致度を判断することにより自動車事故の発生の有無を判断しているが、交通事故は自動車事故に限定されるものではなく、列車、二輪車、三輪車、歩行者等を含めた一般的な交通事故の発生の有無を判断することができる。
【００７９】
また、第１実施形態と第２実施形態、第１実施形態と第３実施形態、第２実施形態と第３実施形態、第１実施形態乃至第３実施形態を適宜組み合わせた構成を採用することも可能である。
【００８０】
さらには、以上の実施形態における構成に対し、明細書中に記載されている変形例や、他の公知の構成を適宜組み合わせた形態を採用することもできる。
【符号の説明】
【００８１】
１０  交通事故発生信号送受信システム，
２０  交通事故発生信号送信装置，
２１  撮影データ作成手段，
２２  交通事故発生信号生成ボタン，
２３  他車交通事故発生位置情報取得手段，
２４  位置情報取得手段，
２５  記憶部，
２６  交通事故発生信号出力部，
２７  他車交通事故発生信号出力部，
２８  第１動作制御部，
２９  衝撃検出手段，
３０  交通事故発生信号受信装置，
３１  他車交通事故発生信号受信部，
３１Ａ  他車用交通事故発生信号受信部，
３２  交通事故発生信号受信部，
３４  警告出力部，
３６  第２動作制御部，
３８  受信対象自動車現在位置情報取得手段，
１００  送信用自動車,１０１  受信対象自動車，１０２  送受信可能自動車，
ＫＨＳ  交通事故発生信号，
ＫＪＩ  交通事故発生位置情報，
ＧＩＪ  自車の現在位置情報，
Ｌ  水平距離，
Ｖ  追加警告要否閾値，
ＴＬ  通知距離範囲，
ＳＡＴ  通信衛星，
ＳＤ  撮影データ（他車撮影データ），
ＫＨＤ  交通事故判断用データベース，
ＴＫＳ  他車交通事故発生信号，
ＴＫＪ  他車交通事故発生位置情報，
ＳＶ  衝撃検出データ，
Ｖ２  衝撃閾値，
ＴＨＳ  他車用交通事故発生信号，
ＴＪＪ  他車用交通事故発生位置情報
【図１】
2019219806.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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