(57)【要約】【課題】手摺りベルトに一定の抵抗力をかけて、その走行状態を簡単に確認できる乗客コンベアを提供する。【解決手段】手摺駆動確認モードにおいて、駆動装置１８で踏段３０を一定の走行速度で走行させた状態で、ｎ個の押圧ローラ１０４で手摺ベルト３８を押圧板１２４に押圧し、速度検出装置１２６が検出した検出速度が基準速度よりも早いときは正常信号を出力する。【選択図】      図３
2019196254.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラスと、
前記トラスに配され、かつ、無端状に連結された複数の踏段と、
手摺ベルトと、
前記踏段を所定の走行速度で走行させる駆動手段と、
前記手摺ベルトを前記踏段と同期して駆動する手摺駆動手段と、
前記手摺ベルトの走行路に沿って配されている押圧部材と、
前記手摺ベルトの走行路に沿って一列に配され、かつ、前記押圧部材に前記手摺ベルトを押圧するｎ個（但し、ｎ＞１である）の押圧ローラと、
前記手摺ベルトのベルト速度を検出する速度検出手段と、
手摺駆動確認モードにおいて、前記駆動手段で前記踏段を一定の走行速度で走行させた状態で、ｎ個の前記押圧ローラで前記手摺ベルトを前記押圧部材に押圧し、前記速度検出手段が検出した検出速度が基準速度よりも早いときは正常信号を出力する制御手段と、
を有する乗客コンベア。
【請求項２】
前記制御手段は、ｎ個の前記押圧ローラで前記手摺ベルトを前記押圧部材に押圧し、
前記検出速度が前記基準速度よりも遅いときは、１個の前記押圧ローラの押圧を解除し、
（ｎ−１）個の前記押圧ローラで前記手摺ベルトを前記押圧部材に押圧し、その場合における前記検出速度が前記基準速度よりも早いときはエラー信号を出力し、前記検出速度が前記基準速度よりも遅いときは、前記検出速度が前記基準速度よりも早くなるまで、順番に前記押圧ローラの押圧を１個ずつ解除していき、前記検出速度が前記基準速度よりも早くなったときに前記エラー信号を出力する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
乗客コンベアのトラスに基板が設けられ、
前記基板にｎ個の上下板が配され、
ｎ個の前記押圧ローラが、ｎ個の前記上下板にそれぞれ回転自在に設けられ、
前記上下板の一端が、前記基板に回転自在にそれぞれ設けられ、
前記上下板の他端である自由端において、前記押圧ローラが前記手摺ベルトを前記押圧部材に押圧するように付勢するスプリングバネが設けられ、
前記上下板の前記他端を前記スプリングバネの付勢力に反して励磁によって移動させる電磁コイルが設けられている、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記制御手段は、前記踏段を前記走行速度で走行させて乗客を乗せる通常運転モードから前記手摺駆動確認モードに切り替える、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記速度検出手段は、
前記手摺ベルトを押圧する速度押圧ローラと、
前記速度押圧ローラを挟んで前記手摺ベルトの走行と共に回転する従動ローラと、
前記従動ローラと共に同軸に回転し、等角度毎に複数の検出片が外方に突出した回転部材と、
前記検出片の単位時間毎の通過した数をカウントするカウントセンサと、
を有し、
前記制御手段は、前記カウントセンサがカウントした数を前記検出速度とする、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記制御手段は、（ｎ−１）個の前記押圧ローラで前記手摺ベルトを前記押圧部材に押圧したときに、（ｎ−１）値も前記エラー信号と共に出力する、
請求項２に記載の乗客コンベア。
【請求項７】
ｎ＝５であり、前記押圧ローラは、１０ｋｇの荷重をそれぞれかける、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項８】
前記手摺駆動手段は、前記手摺ベルトを複数組の手摺駆動ローラと手摺従動ローラで挟持して走行させる、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項９】
前記手摺駆動手段は、前記手摺ベルトが１個の手摺駆動ローラに架け渡され、複数の手摺従動ローラが前記手摺ベルトを前記手摺駆動ローラに押圧する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項１０】
前記乗客コンベアは、エスカレータ、又は動く歩道である、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗客コンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアにおいては、手摺りベルトの走行に一定の抵抗がかかっても、手摺ベルトは、踏段と同期して同じ走行速度で走行する必要がある。そのため、従来この確認試験は、試験運転を行いつつ、作業員が乗降位置に立ち、手摺りベルトを走行方向とは反対側に一定の抵抗力で引っ張り、手摺りベルトの走行が停止しないことを確認していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２１８９１４号公報
【特許文献２】特開２０１８−００８７５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような確認試験を行うときに、一定の抵抗力で手摺ベルトを引っ張ることを実現するために、作業員がこの抵抗力を計量するための秤を手摺ベルトに取り付けて測定していた。そのため、その確認試験の作業が煩雑であるという問題点があった。
【０００５】
そこで本発明の実施形態は、上記問題点に鑑み、手摺りベルトに一定の抵抗力をかけて、その走行状態を簡単に確認できる乗客コンベアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態は、トラスと、前記トラスに配され、かつ、無端状に連結された複数の踏段と、手摺ベルトと、前記踏段を所定の走行速度で走行させる駆動手段と、前記手摺ベルトを前記踏段と同期して駆動する手摺駆動手段と、前記手摺ベルトの走行路に沿って配されている押圧部材と、前記手摺ベルトの走行路に沿って一列に配され、かつ、前記押圧部材に前記手摺ベルトを押圧するｎ個（但し、ｎ＞１である）の押圧ローラと、前記手摺ベルトのベルト速度を検出する速度検出手段と、手摺駆動確認モードにおいて、前記駆動手段で前記踏段を一定の走行速度で走行させた状態で、ｎ個の前記押圧ローラで前記手摺ベルトを前記押圧部材に押圧し、前記速度検出手段が検出した検出速度が基準速度よりも早いときは正常信号を出力する制御手段と、を有する乗客コンベアである。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態のエスカレータの側面説明図。
【図２】手摺ベルトを駆動させる部分の説明図。
【図３】走行抵抗測定装置と速度検出装置の側面図。
【図４】走行抵抗測定装置の縦断面図。
【図５】エスカレータのブロック図。
【図６】手摺駆動確認モードのフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施形態の乗客コンベアであるエスカレータ１０について、図１〜図６を参照して説明する。
【０００９】
（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１を参照して説明する。図１はエスカレータ１０を側面から見た説明図である。
【００１０】
図１に示すように、エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。
【００１１】
トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８、左右一対の主駆動スプロケット２４，２４、左右一対の手摺スプロケット２７，２７が設けられている。駆動装置１８は、モータ２０と、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた出力スプロケットと、この出力スプロケットにより駆動する駆動チェーン２２と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスクブレーキとを有している。この駆動チェーン２２により主駆動スプロケット２４が回転する。左右一対の主駆動スプロケット２４，２４と左右一対の手摺スプロケット２７，２７とは、不図示の連結ベルトにより連結されて同期して回転する。また、上階側の機械室１４内部には、モータ２０やディスクブレーキなどを制御する制御部５０が設けられている。
【００１２】
トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、従動スプロケット２６が設けられている。上階側の主駆動スプロケット２４と下階側の従動スプロケット２６との間には、左右一対の無端状の踏段チェーン２８，２８がかけ渡されている。すなわち、左右一対の踏段チェーン２８，２８には、複数の踏段３０の車輪３０１が等間隔で取り付けられている。踏段３０の車輪３０１はトラス１２に固定された不図示の案内レールに沿って走行すると共に、主駆動スプロケット２４の外周部にある凹部と従動スプロケット２６の外周部にある凹部に係合して上下に反転する。また、車輪３０２はトラス１２に固定された案内レール２５を走行する。
【００１３】
トラス１２の左右両側には、左右一対の欄干３６，３６が立設されている。この欄干３６の上部に手摺レール３９が設けられ、この手摺レール３９に沿って無端状の手摺ベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２から手摺ベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。
【００１４】
欄干３６の側面下部には、スカートガード４４が設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。上下階のスカートガード４４の内側面には、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８がそれぞれ設けられている。
【００１５】
左右一対の手摺ベルト３８は、上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０内にそれぞれ侵入し、各手摺ベルト３８は、手摺スプロケット２７によって駆動する手摺駆動装置７０に基づいて駆動されて、スカートガード４４内を移動し、下階側のインレット部４８から正面スカートガード４２外に表れる。また、スカートガード４４内部には、手摺ベルト３８の走行抵抗を測定するための走行抵抗測定装置１００が設けられている。手摺駆動装置７０と走行抵抗測定装置１００については、後から詳しく説明する。
【００１６】
上階側の機械室１４の天井面にある乗降口には、上階側の乗降板３２が水平に設けられ、下階側の機械室１６の天井面にある乗降口には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０から踏段３０が進出、又は、侵入する。また、乗降板３４にも櫛歯状のコム６２が設けられている。
【００１７】
（２）手摺駆動装置７０
次に、手摺ベルト３８を走行させる手摺駆動装置７０について図１と図２を参照して説明する。図１に示すように、手摺駆動装置７０は、上階側付近のエスカレータ１０のスカートガード４４で囲われたデッキの内部に設けられている。手摺駆動装置７０は、手摺駆動ローラ７２、手摺従動ローラ７４、駆動スプロケット７６、補助スプロケット７８を有している。
【００１８】
４個の手摺駆動ローラ７２は、図２に示すように、手摺ベルト３８の上方であって、水平方向に１列に回転自在に設けられている。
【００１９】
４個の手摺従動ローラ７４は、図２に示すように、手摺ベルト３８の上方であって、水平方向に１列に回転自在に取り付けられ、４個の回転する手摺駆動ローラ７２と４個の手摺従動ローラ７４とで、手摺ベルト３８を挟持して走行させる。
【００２０】
４個の駆動スプロケット７６は、図２に示すように、４個の手摺駆動ローラ７２と同軸に取り付けられ、中央の２個の駆動スプロケット７６，７６の間には、補助スプロケット７８が回転自在に設けられている。それぞれの駆動スプロケット７６は、手摺駆動ローラ７２と共に回転する。なお、補助スプロケット７８には、手摺駆動ローラ７２は取り付けられていない。
【００２１】
図２に示すように、手摺スプロケット２７と手摺駆動装置７０の間には２個の案内スプロケット８０，８２が回転自在に設けられている。手摺スプロケット２７、４個の駆動スプロケット７６と１個の補助スプロケット７８と案内スプロケット８０，８２には、無端状の駆動ベルト８４がかけ渡されている。駆動ベルト８４は、図２に示すように、手摺スプロケット２７の下周面、案内スプロケット８０と案内スプロケット８２を経て、第１の駆動スプロケット７６の上周面、第２の駆動スプロケット７６の上周面、補助スプロケット７８の下周面、第３の駆動スプロケット７６の上周面、第４の駆動スプロケット７６の上周面を通り、手摺スプロケット２７の位置に再び至る。これにより、踏段３０を駆動する主駆動スプロケット２４と同期して手摺スプロケット２７が回転すると、４個の駆動スプロケット７６に同軸に設けられている手摺駆動ローラ７２も同期して回転する。
【００２２】
（３）走行抵抗測定装置１００
次に、走行抵抗測定装置１００について図１、図３、図４を参照して説明する。
【００２３】
走行抵抗測定装置１００は、図１に示すように、下階側付近のスカートガード４４内部に設けられ、図３に示すように、ほぼ水平に走行する手摺ベルト３８の下方に設けられた５個の押圧ローラ１０４と、手摺ベルト３８を挟んでこれら押圧ローラ１０４の上方に設けられた押圧板１２４と、速度検出装置１２６とを有する。
【００２４】
図３に示すように、走行抵抗測定装置１００を支持する基板１０２が、下階側付近のスカートガード４４内部におけるトラス１２の不図示の枠材にほぼ水平に取り付けられている。この基板１０２の上部には、押圧板１２４が設けられている。
【００２５】
図３に示すように、基板１０２上には、５個のほぼ長方形の上下板１０６が一列に配され、押圧ローラ１０４が、上下板１０６に回転軸１２９を中心として回転自在にそれぞれ設けられている。
【００２６】
図３に示すように、上下板１０６の一端部は、回転軸１０８を中心に回転し、この回転軸１０８は基板１０２に取り付けられている。上下板１０６の他端部は自由端であり、支持板１１０が側方に突出している。この支持板１１０に対応する上方と下方にはそれぞれ下受け板１１２と上受け板１１４が基板１０２から突出している。基板１０２から突出した下受け板１１２、支持板１１０、上受け板１１４には、ネジ棒１１８が上下方向に配されている。このネジ棒１１８は、上受け板１１４に固定され、支持板１１０を移動自在に貫通し、下受け板１１２には移動自在にナット１２０で固定されている。
【００２７】
図３に示すように、このネジ棒１１８を内部に収納した状態で、下受け板１１２と支持板１１０との間には、コイル状のスプリングバネ１１６が配されている。このネジ棒１１８の周囲であって、上受け板１１４と支持板１１０との間には、電磁コイル１２２が配されている。スプリングバネ１１６は、上下板１０６の他端部を上方に押圧する方向に付勢し、これにより押圧ローラ１０４が、手摺ベルト３８を押圧板１２４に押圧する（図４の実線の状態）。一方、電磁コイル１２２が励磁されると、スプリングバネ１１６の付勢力に反して、上下板１０６の他端部を押し下げ、図４に示すように押圧ローラ１０４が手摺ベルト３８から離れる（図４の二点鎖線の状態）。
【００２８】
図３に示すように、速度検出装置１２６は、走行抵抗測定装置１００の横に取り付けられている。この速度検出装置１２６について説明する。速度検出装置１２６を支持する第２基板１４０が、トラス１２の不図示の枠材に設けられている。
【００２９】
図３に示すように、手摺ベルト３８が走行する位置の上方における第２基板１４０には、速度押圧ローラ１３８が回転自在に取り付けられている。
【００３０】
図３に示すように、手摺ベルト３８が走行する位置の下方における第２基板１４０には、第２上下板１４２が配され、この第２上下板１４２の一端が、回転軸１４４によって第２基板１４０に回転自在に取り付けられている。第２上下板１４２には、回転軸１３０によって従動ローラ１２８が取り付けられている。従動ローラ１２８は、第２上下板１４２が回転軸１４４を中心に回転することにより、手摺ベルト３８に接触したり、接触しなかったりするが、通常は従動ローラ１２８が手摺ベルト３８に接触し、従動ローラ１２８と速度押圧ローラ１３８とで手摺ベルト３８を挟持して、手摺りベルトの走行と共に従動ローラ１２８が回転する。
【００３１】
図３に示すように、従動ローラ１２８の回転軸１３０には、円板状の回転部材１３２が取り付けられている。この回転部材１３２の外周面からは複数個（例えば１２個）の検出片１３４が等角度毎に突出し、回転部材１３２は、全体としてギヤー型となっている。この回転部材１３２は、従動ローラ１２８と共に回転する。回転部材１３２にはカウントセンサ１３６が設けられている。このカウントセンサ１３６は、回転する検出片１３４の単位時間当たりの通過する数をカウントし、そのカウントした数（検出パルス数Ｐ）を制御部５０に出力する。
【００３２】
速度検出装置１２６は、手摺ベルト３８の走行速度及び停止しているか否かの状態を検出する。すなわち、速度検出装置１２６から一定の間隔毎にパルスが入力した場合には、手摺ベルト３８が一定の走行速度で走行し、所定間隔よりも長い間隔でパルスが入力したり、又はパルスが入力しなかった場合には、手摺ベルト３８の走行に異常があったと判断できる。
【００３３】
（４）エスカレータ１０の電気的構成
次に、エスカレータ１０の電気的構成について図５のブロック図に基づいて説明する。
【００３４】
図５に示すように、誘導電動機よりなるモータ２０は、三相モータであって、三相電源１５０からノイズフィルタ回路１５２、交流を直流にする変換回路１５４、電源回生回路１５６、インバータ回路１５８によって３相のインバータ電源が供給され、制御部５０によって回転方向、回転速度を制御することができる。
【００３５】
また、図５に示すように、制御部５０には、このインバータ回路１５８、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８が接続され、走行抵抗測定装置１００、速度検出装置１２６が接続され、また、外部との通信を行う通信部１６０が接続されている。
【００３６】
（５）走行抵抗測定装置１００の動作状態
走行抵抗測定装置１００の動作状態について図３、図４を参照して説明する。
【００３７】
乗客を踏段３０に乗せて通常の走行速度（例えば、３０ｍ／分であり（以下、「基準速度」という）で走行する場合には、乗客の手によって手摺ベルト３８が掴まれ、手摺ベルト３８の走行方向とは反対側に一定の抵抗力が掛かっている。しかし、乗客の転倒を防止するためには、踏段３０と手摺ベルト３８の走行は同期する必要があり、手摺ベルト３８に一定の抵抗力がかかっても、一定の走行速度で走行していることを確認するために本実施形態の走行抵抗測定装置１００を用いる。
【００３８】
まず、制御部５０は通常運転とは異なる手摺駆動確認モードに切り換える。このモード切り換えは、エスカレータ１０が運転をしていない状態の夜間に通信部１６０を介して遠隔操作で切り換える。なお、通常運転モードでは、走行抵抗測定装置１００の５個の押圧ローラ１０４は、それぞれの電磁コイル１２２によって、図４の二点鎖線に示すように、手摺ベルト３８から離れた状態で待機している。
【００３９】
次に、制御部５０は、通常運転モードと同様に、踏段３０と同期して手摺ベルト３８を基準速度で走行させて試験運転を行う。
【００４０】
次に、制御部５０は、図３に示すように、走行抵抗測定装置１００の５個の押圧ローラ１０４で手摺ベルト３８を押圧板１２４に押圧する。このときの各押圧力は一定であり、例えばそれぞれ１０ｋｇの荷重である。この押圧した状態で、速度検出装置１２６から手摺ベルト３８の現在の走行速度に対応した検出パルス数Ｐが制御部５０に入力する。制御部５０は、基準速度に対応した検出パルス数Ｐ＞基準パルス数Ｐ０であれば、その手摺ベルト３８の走行は正常であるとして外部に正常信号を通信部１６０を介して出力する。一方、Ｐ０＝＞Ｐの場合には、手摺ベルト３８を押圧している押圧ローラ１０４の数を１個減らし、４個で押圧する。すなわち、４０ｋｇで押圧する。この押圧状態で、Ｐ＞Ｐ０の場合には、４個の押圧ローラ１０４による押圧で、基準速度を維持できる旨のエラー信号を外部に出力する。
【００４１】
そして、制御部５０は、１個の押圧ローラ１０４を解除しても、Ｐ＜＝Ｐの場合には、さらに１個の押圧ローラ１０４の押圧を解除する。このようにして、Ｐ＞Ｐ０になるまで押圧ローラ１０４の押圧を解除していき、この条件が満足されたときの押圧ローラ１０４の数で基準速度を維持できる旨のエラー信号を外部に出力する。最終的に、５個の押圧ローラ１０４の押圧力を解除してもＰ＜＝Ｐ０のときには、制御部５０は、０個の押圧ローラ１０４で押圧した旨のエラー信号を外部に出力する。
【００４２】
遠方の監視装置においては、正常信号が入力するとエスカレータ１０を手摺駆動確認モードから通常運転モードに切り換えて引き続き運転させる。一方、エラー信号が入力するとエスカレータ１０の故障と判断して停止させる。
【００４３】
上記の走行抵抗測定装置１００の動作状態を図６のフローチャートを参照して説明する。
【００４４】
ステップＳ１において、通常運転モードから手摺駆動確認モードに切り換え、ステップＳ２に進む。
【００４５】
ステップＳ２において、ｎ＝５とし、ステップＳ３に進む。
【００４６】
ステップＳ３において、エスカレータ１０を基準速度で試験運転し、ステップＳ４に進む。
【００４７】
ステップＳ４において、ｎ個の押圧ローラ１０４で手摺ベルト３８を押圧し、ステップＳ５に進む。
【００４８】
ステップＳ５において、速度検出装置１２６が検出パルス数Ｐを検出し、ステップＳ６に進む。
【００４９】
ステップＳ６において、検出パルス数Ｐ＞基準パルス数Ｐ０のときはステップＳ７に進み（ｙの場合）、Ｐ＜＝Ｐ０のときはステップＳ１０に進む（ｎの場合）。
【００５０】
ステップＳ７において、ｎ＝５であるか否かを判断し、ｎ＝５であればステップＳ８に進み（ｙの場合）、ｎ＝５でなければステップＳ９に進む（ｎの場合）。
【００５１】
ステップＳ８において、ｎ＝５であるので、５個の押圧ローラ１０４で押圧しても、Ｐ＞Ｐ０のため、一定の抵抗力があっても手摺ベルト３８は、基準速度を維持できるとして正常信号を外部に出力し終了する。
【００５２】
ステップＳ９において、ｎ＝５でなく、０〜４個の押圧ローラ１０４で押圧した場合にＰ＞Ｐ０となるため、ｎ個による押圧ローラ１０４で基準速度を維持できる旨のエラー信号を外部に出力し終了する。
【００５３】
ステップＳ１０において、ｎ＝０、すなわち、現在押圧している押圧ローラ１０４が全くない場合にはステップＳ９に戻り（ｙの場合）、５＝＞ｎ＞０のときはステップＳ１１に進む（ｎの場合）。
【００５４】
ステップＳ１１において、ｎ＝ｎ−１とし、ステップＳ４に戻る。ステップＳ４では、１個の押圧ローラ１０４の押圧を解除し、１個減らした押圧ローラ１０４で手摺ベルト３８を押圧する。押圧を解除する押圧ローラ１０４の位置に関しては、左から順番に解除してもよく、また逆に右から順番に解除してもよく、さらに一番左、次に一番右、中央などランダムに解除してもよい。
【００５５】
（６）効果
本実施形態によれば、最初は５個の押圧ローラ１０４で手摺ベルトを押圧して一定の抵抗力を与えても基準速度で走行すれば正常信号を出力し、基準速度で走行できない場合には押圧ローラ１０４の数を次第に減らしていき、どの程度の抵抗力を減らしたら基準速度で走行できるかを遠方においても確実に確認できる。
【００５６】
また、手摺ベルト３８が一定の抵抗力を与えても、基準速度を維持できる場合には、手摺駆動確認モードから通常運転モードに自動的に復帰できる。
【変更例】
【００５７】
上記実施形態では、手摺ベルト３８を駆動する手摺駆動手段として、複数組の手摺駆動ローラ７２と手摺従動ローラ７４で挟んで走行させたが、これに代えて手摺ベルト３８を１個の手摺駆動ローラにかけ渡し、手摺ベルト３８を走行させてもよい。この場合に、手摺ベルト３８が滑らないようにするために、手摺駆動ローラよりも小さい径の複数の手摺従動ローラによって手摺ベルト３８を手摺駆動ローラに押圧する。
【００５８】
また、上記実施形態では、エスカレータ１０に適用して説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。
【００５９】
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６０】
１０・・・エスカレータ、１２・・・トラス、３０・・・踏段、３８・・・手摺ベルト、７０・・・手摺駆動装置、１００・・・走行抵抗測定装置、１０２・・・基板、１０４・・・押圧ローラ、１０６・・・上下板、１０８・・・回転軸、１１０・・・支持板、１２２・・・電磁コイル、１２４・・・押圧板、１２６・・・速度検出装置、１２８・・・従動ローラ、１３２・・・回転部材、１３４・・・検出片、１３６・・・カウントセンサ、１３８・・・速度押圧ローラ
【図１】
2019196254.tif 000003
【図２】
2019196254.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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