(57)【要約】【課題】容易に組み立てることができる重送検出装置を提供する。【解決手段】超音波５６を送信する超音波送信器３１が設置された送信回路基板５１と、超音波５６を受信する超音波受信器２７と、を備え、超音波送信器３１は送信回路基板５１の厚み方向と交差する向きに超音波５６を送信し、超音波送信器３１及び超音波受信器２７の少なくとも一方は複数の超音波素子を有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波を送信する超音波送信器が設置された基板と、
超音波を受信する超音波受信器と、
前記超音波送信器及び前記超音波受信器を制御する制御部と、を備え、
前記超音波送信器は前記基板の厚み方向と交差する向きに超音波を送信し、
前記超音波送信器及び前記超音波受信器の少なくとも一方は複数の超音波素子を有し、前記制御部は複数の前記超音波素子の中で作動させる前記超音波素子を設定することを特徴とする重送検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の重送検出装置であって、
前記超音波送信器は同一駆動信号で駆動される前記超音波素子で構成される超音波素子群を１つ備え、
前記超音波受信器は前記超音波素子を複数備え、
前記超音波送信器が送信する超音波を前記超音波受信器が受信し、前記超音波受信器は複数の前記超音波素子のうち最も強い強度の超音波を受信する前記超音波素子から超音波の強度に対応する電気信号を出力することを特徴とする重送検出装置。
【請求項３】
請求項１に記載の重送検出装置であって、
前記超音波送信器は前記超音波素子を複数備え、前記超音波受信器は前記超音波素子を１つ備え、
前記超音波送信器が送信する超音波を前記超音波受信器が受信し、
前記超音波送信器は複数の前記超音波素子のうち前記超音波受信器が最も強い強度の超音波を受信する前記超音波素子から超音波を送信することを特徴とする重送検出装置。
【請求項４】
請求項１に記載の重送検出装置であって、
前記超音波送信器は前記超音波素子を複数備え、前記超音波受信器は前記超音波素子を複数備え、
前記超音波送信器は複数の前記超音波素子のうち前記超音波受信器が最も強い強度の超音波を受信する前記超音波素子から超音波を送信し、
前記超音波受信器は複数の前記超音波素子のうち最も強い強度の超音波を受信する前記超音波素子から超音波に対応する電気信号を出力することを特徴とする重送検出装置。
【請求項５】
超音波を送信する超音波送信器が設置された基板と、
超音波を受信する複数の超音波素子を有する超音波受信器と、を備え、
前記超音波送信器が超音波を送信し、
前記超音波受信器では複数の前記超音波素子が超音波を受信し、最も強い強度の超音波を受信した前記超音波素子である最適超音波受信素子を特定し、
前記超音波送信器と前記超音波受信器との間を通過するシート状の検出対象物に前記超音波送信器から超音波を送信し、
前記検出対象物を通過した超音波を前記最適超音波受信素子が受信し、
前記最適超音波受信素子が受信した超音波の強度から前記検出対象物の枚数を検出することを特徴とする重送検出方法。
【請求項６】
超音波を送信する複数の超音波素子を有する超音波送信器を備える基板と、
超音波を受信する超音波受信器と、を備え、
前記超音波送信器は複数の前記超音波素子から順次超音波を送信し、前記超音波受信器が最も強い強度の超音波を受信したときに送信した前記超音波素子である最適超音波送信素子を特定し、
前記超音波送信器と前記超音波受信器との間を通過するシート状の検出対象物に前記最適超音波送信素子から超音波を送信し、
前記検出対象物を通過した超音波を前記超音波受信器が受信し、
前記超音波受信器が受信した超音波の強度から前記検出対象物の枚数を検出することを特徴とする重送検出方法。
【請求項７】
超音波を送信する複数の超音波素子を有する超音波送信器が設置された基板と、
超音波を受信する複数の前記超音波素子を有する超音波受信器と、を備え、
前記超音波送信器は複数の前記超音波素子から順次超音波を送信し、前記超音波受信器が最も強い強度の超音波を受信したときに送信した前記超音波素子である最適超音波送信素子を特定し、
前記超音波受信器では前記最適超音波送信素子が送信した超音波を複数の前記超音波素子が受信し、最も強い強度の超音波を受信した前記超音波素子である最適超音波受信素子を特定し、
前記超音波送信器と前記超音波受信器との間を通過する検出対象物に前記最適超音波送信素子から超音波を送信し、
前記検出対象物を通過した超音波を前記最適超音波受信素子が受信し、
前記超音波受信器が受信した超音波の強度から前記検出対象物の枚数を検出することを特徴とする重送検出方法。
【請求項８】
検出対象物の搬送路に設置され、前記検出対象物が２枚以上重なっているか否かを検出する重送検出装置を備え、
前記重送検出装置が請求項１〜４のいずれか一項に記載の重送検出装置であることを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、重送検出装置、重送検出方法および電子機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
紙等の媒体に文字や画像を印刷する印刷装置や媒体に印刷された画像を読み取るスキャナー等の電子機器のように、四角形のシート状の媒体を取り扱う装置が広く活用されている。これらの装置は複数の媒体をストックし、１枚ずつ搬送する。複数の媒体から１枚だけ抽出して搬送するときには表面にゴムが設置されたローラー等が用いられる。
【０００３】
このとき、湿度等の影響を受けて媒体間の摩擦抵抗がばらつくので複数枚の媒体が同時に搬送されることがある。複数枚の媒体が重ねて搬送されることを重送という。重送を検出する方法が特許文献１に開示されている。それによると、装置には超音波送信器及び受信器が設置されている。超音波送信器が超音波を送信して、受信器が超音波を受信する。
【０００４】
超音波送信器と受信器との間を媒体が通過する。媒体に超音波が照射されるとき、一部の超音波が反射し、一部の超音波が媒体に吸収される。そして、一部の超音波が媒体を通過する。媒体の枚数が多くなる程、超音波が媒体に吸収されるので媒体を通過する超音波の強度が減少する。従って、受信器が受信する超音波の強度を判定値と比較して、超音波の強度が判定値より小さいときには通過している媒体の枚数が複数であることを検出できる。
【０００５】
超音波送信器が送信する超音波の進行方向を媒体の厚み方向にするとき、媒体で反射する超音波が超音波送信器に戻る。超音波が超音波送信器と媒体との間で往復移動するとき、超音波送信器が送信する超音波と往復移動する超音波とが干渉する。このため、受信器が受信する超音波の強度が変動する。
【０００６】
超音波が超音波送信器と媒体との間で往復移動することを抑制するために、超音波送信器が送信する超音波の進行方向は媒体の厚み方向と斜めに交差する方向に設定されている。このとき、超音波送信器と受信器とを結ぶ線が延びる方向は媒体の表面と斜めに交差する。そして、媒体の進行方向に対して超音波の進行方向が斜めになるように超音波送信器及び受信器は取付具や媒体を案内する部材等に固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実開平５−５６８５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
超音波送信器が送信する超音波を受信器が効率良く受信するためには超音波送信器が送信する超音波の範囲内に受信器を配置する必要がある。しかし、製造工程で超音波送信器及び受信器が設置される位置は目標とする位置に対して誤差がある。さらに、超音波送信器の音軸と受信器の音軸とがなす角度にも目標とする角度に対して誤差がある。超音波送信器及び受信器の位置と音軸の角度とを精度良く調整する工程が必要であった為、重送検出装置の組み立ては容易ではなかった。そこで、容易に組み立てることができる重送検出装置が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願の重送検出装置は、超音波を送信する超音波送信器が設置された基板と、超音波を受信する超音波受信器と、前記超音波送信器及び前記超音波受信器を制御する制御部と、を備え、前記超音波送信器は前記基板の厚み方向と交差する向きに超音波を送信し、前記超音波送信器及び前記超音波受信器の少なくとも一方は複数の超音波素子を有し、前記制御部は複数の前記超音波素子の中で作動させる前記超音波素子を設定することを特徴とする。
【００１０】
上記の重送検出装置では、前記超音波送信器は同一駆動信号で駆動される前記超音波素子で構成される超音波素子群を１つ備え、前記超音波受信器は前記超音波素子を複数備え、前記超音波送信器が送信する超音波を前記超音波受信器が受信し、前記超音波受信器は複数の前記超音波素子のうち最も強い強度の超音波を受信する前記超音波素子から超音波の強度に対応する電気信号を出力することが好ましい。
【００１１】
上記の重送検出装置では、前記超音波送信器は前記超音波素子を複数備え、前記超音波受信器は前記超音波素子を１つ備え、前記超音波送信器が送信する超音波を前記超音波受信器が受信し、前記超音波送信器は複数の前記超音波素子のうち前記超音波受信器が最も強い強度の超音波を受信する前記超音波素子から超音波を送信することが好ましい。
【００１２】
上記の重送検出装置では、前記超音波送信器は前記超音波素子を複数備え、前記超音波受信器は前記超音波素子を複数備え、前記超音波送信器は複数の前記超音波素子のうち前記超音波受信器が最も強い強度の超音波を受信する前記超音波素子から超音波を送信し、前記超音波受信器は複数の前記超音波素子のうち最も強い強度の超音波を受信する前記超音波素子から超音波に対応する電気信号を出力することが好ましい。
【００１３】
本願の重送検出方法は、超音波を送信する超音波送信器が設置された基板と、超音波を受信する複数の超音波素子を有する超音波受信器と、を備え、前記超音波送信器が超音波を送信し、前記超音波受信器では複数の前記超音波素子が超音波を受信し、最も強い強度の超音波を受信した前記超音波素子である最適超音波受信素子を特定し、前記超音波送信器と前記超音波受信器との間を通過するシート状の検出対象物に前記超音波送信器から超音波を送信し、前記検出対象物を通過した超音波を前記最適超音波受信素子が受信し、前記最適超音波受信素子が受信した超音波の強度から前記検出対象物の枚数を検出することを特徴とする。
【００１４】
本願の重送検出方法は、超音波を送信する複数の超音波素子を有する超音波送信器を備える基板と、超音波を受信する超音波受信器と、を備え、前記超音波送信器は複数の前記超音波素子から順次超音波を送信し、前記超音波受信器が最も強い強度の超音波を受信したときに送信した前記超音波素子である最適超音波送信素子を特定し、前記超音波送信器と前記超音波受信器との間を通過するシート状の検出対象物に前記最適超音波送信素子から超音波を送信し、前記検出対象物を通過した超音波を前記超音波受信器が受信し、前記超音波受信器が受信した超音波の強度から前記検出対象物の枚数を検出することを特徴とする。
【００１５】
本願の重送検出方法は、超音波を送信する複数の超音波素子を有する超音波送信器が設置された基板と、超音波を受信する複数の前記超音波素子を有する超音波受信器と、を備え、前記超音波送信器は複数の前記超音波素子から順次超音波を送信し、前記超音波受信器が最も強い強度の超音波を受信したときに送信した前記超音波素子である最適超音波送信素子を特定し、前記超音波受信器では前記最適超音波送信素子が送信した超音波を複数の前記超音波素子が受信し、最も強い強度の超音波を受信した前記超音波素子である最適超音波受信素子を特定し、前記超音波送信器と前記超音波受信器との間を通過する検出対象物に前記最適超音波送信素子から超音波を送信し、前記検出対象物を通過した超音波を前記最適超音波受信素子が受信し、前記超音波受信器が受信した超音波の強度から前記検出対象物の枚数を検出することを特徴とする。
【００１６】
本願の電子機器は、検出対象物の搬送路に設置され、前記検出対象物が２枚以上重なっているか否かを検出する重送検出装置を備え、前記重送検出装置が上記に記載の重送検出装置であることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１の実施形態にかかわるスキャナーの構成を示す概略斜視図。
【図２】スキャナーの構造を示す模式側断面図。
【図３】スキャナーの構造を示す模式平面図。
【図４】重送検出装置の構造を示す模式側断面図。
【図５】超音波送信器における送信面を説明するための模式図。
【図６】超音波受信器における超音波受信素子の配置を説明するための模式図。
【図７】超音波送信器の電気回路図。
【図８】超音波受信器の電気回路図。
【図９】制御部の構成を示す電気ブロック図。
【図１０】重送検出装置の構成を示す電気ブロック図。
【図１１】組立調整方法のフローチャート。
【図１２】組立調整方法を説明するための模式図。
【図１３】組立調整方法を説明するための模式図。
【図１４】組立調整方法を説明するための図。
【図１５】組立調整方法を説明するための模式図。
【図１６】組立調整方法を説明するための図。
【図１７】第２の実施形態にかかわる超音波送信器における超音波送信素子の構成を説明するための模式図。
【図１８】超音波受信器における超音波受信素子の構成を説明するための模式図。
【図１９】超音波送信器の電気回路図。
【図２０】超音波受信器の電気回路図。
【図２１】最適超音波送信素子の選定方法を説明するための図。
【図２２】第３の実施形態にかかわる超音波送信器における超音波送信素子の構成を説明するための模式図。
【図２３】超音波受信器における超音波受信素子の配置を説明するための模式図。
【図２４】最適超音波送信素子の選定方法を説明するための図。
【図２５】最適超音波受信素子の選定方法を説明するための図。
【図２６】第４の実施形態にかかわる印刷装置の構造を示す模式側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、実施形態について図面に従って説明する。尚、各図面における各部材は、各図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各部材毎に縮尺を異ならせて図示している。
【００１９】
（第１の実施形態）
本実施形態では、重送検出装置を備えるスキャナーの特徴的な例について図に従って説明する。第１の実施形態にかかわるスキャナーについて図１〜図１６に従って説明する。スキャナーは紙等の媒体に描画された画像を読み取る装置であり画像読取装置ともいう。この媒体が、重送検出装置が重送検出する検出対象物である。図１は、スキャナーの構成を示す概略斜視図である。図１に示すように、電子機器としてのスキャナー１は下ケース２及び上ケース３を備えている。下ケース２と上ケース３とは蝶番４により開閉可能に連結されている。
【００２０】
下ケース２の図中右上側には、カバー部５が下ケース２に対して回動可能に取り付けられている。カバー部５の上ケース３側の面は用紙載置面５ａである。用紙載置面５ａには検出対象物としての用紙６が複数載置される。用紙６は四角形であり複数の用紙６は同じ形状になっている。用紙６の材質は紙や合成紙以外にも各種の樹脂材料等を用いることができる。用紙載置面５ａと上ケース３との間には開口する給送口７が配置されている。用紙６は給送口７からスキャナー１の内部に搬送される。
【００２１】
用紙６の進行方向を−Ｙ方向とする。用紙６の幅方向をＸ方向とする。用紙６が重ねられた方向をＺ方向とする。Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向は互いに直交する方向になっている。
【００２２】
下ケース２の−Ｙ方向側には排紙トレイ８が設置されている。排紙トレイ８と上ケース３との間には開口する排出口９が下ケース２に配置されている。用紙６は給送口７からスキャナー１の内部に進入し、排出口９から排出される。排出口９から排出された用紙６は排紙トレイ８上に重ねられる。尚、用紙６が移動する経路においてカバー部５側を上流側とし、排紙トレイ８側を下流側とする。
【００２３】
上ケース３の＋Ｘ方向側には表示ランプ１０及び指示ボタン１１が配置されている。表示ランプ１０はＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）等の光源を備えている。表示ランプ１０は点灯、点滅、消灯が可能である。表示ランプ１０は、例えば電源のオン／オフ、現在選択中のモード、重送検出の有無等を表示灯の点灯、消灯あるいは点灯色の変更によって操作者に所定の情報を報知する。
【００２４】
指示ボタン１１はスキャナー１に指示を与えるための複数のボタン型スイッチを備える。指示ボタン１１は操作者が操作するためのスイッチである。詳しくは、指示ボタン１１は、電源スイッチ、スタートスイッチ、ストップスイッチ、読取モード選択スイッチ、及び無線通信用スイッチ等の各種のスイッチからなる。
【００２５】
電源スイッチは、スキャナー１への電力の供給と遮断の切り替え指示を出すスイッチである。スタートスイッチは、用紙６の搬送開始を指示するスイッチである。ストップスイッチは、スタートスイッチの操作によって開始されたジョブを中断もしくは中止させるストップ指示を出すスイッチである。読取モード選択スイッチは、カラーモードや画質等の読取モードを指示するスイッチである。カラーモードは例えばモノクロのモードやカラーのモードを含む。無線通信用スイッチは、無線通信のオン／オフの切り替え指示を出すスイッチである。
【００２６】
図２はスキャナーの構造を示す模式側断面図である。図２に示すように、下ケース２の内側の底には下基板１２が設置されている。下基板１２は亜鉛メッキ鋼板であり剛性を有している。下基板１２上には制御部１３が設置されている。制御部１３はスキャナー１の動作を制御する電気回路で構成されている。制御部１３は回路基板１３ａを備え、回路基板１３ａ上にはＣＰＵ１４（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）やメモリー１５等の電気回路素子が設置されている。
【００２７】
下基板１２上には第１支持部１６に支持された給送モーター１７が設置されている。給送モーター１７の＋Ｚ方向側には第１輪列１８及び給送ローラー２１が配置されている。給送モーター１７の回転軸１７ａ、第１輪列１８の歯車にはそれぞれ歯形が形成されている。給送ローラー２１には歯車が設置されている。
【００２８】
給送モーター１７が回転軸１７ａを回転するとき、給送モーター１７が発生させるトルクが第１輪列１８を介して給送ローラー２１に伝達される。そして、給送ローラー２１が回転する。給送ローラー２１の外周面は、例えば、ゴムを含むエラストマー等の高摩擦材料により構成されている。
【００２９】
給送ローラー２１とカバー部５との間には上流側案内部２２が設置されている。上流側案内部２２は下ケース２と接続している。上流側案内部２２及びカバー部５の上に用紙６が載置される。そして、上流側案内部２２及びカバー部５が用紙６を支持する。
【００３０】
給送ローラー２１の＋Ｚ方向側には分離ローラー２３が設置されている。分離ローラー２３は給送ローラー２１と対向する位置に配置されている。分離ローラー２３の外周面は給送ローラー２１と同様に、例えば、ゴムを含むエラストマー等の高摩擦材料により構成されている。
【００３１】
上流側案内部２２上に載置された用紙６には重力が作用して−Ｙ方向に移動する。そして、用紙６の端が分離ローラー２３に接触する。給送ローラー２１が図中反時計回りに回転するとき、上流側案内部２２と接触する用紙６は給送ローラー２１と分離ローラー２３との間に進入する。
【００３２】
分離ローラー２３の軸２３ａは図示しないばねにより付勢されている。そして、分離ローラー２３は給送ローラー２１に押圧されている。軸２３ａにはトルクリミッター２４が設置されている。分離ローラー２３及びトルクリミッター２４により分離機構２５が構成されている。
【００３３】
給送ローラー２１と分離ローラー２３との間に用紙６が１枚だけ挟まれるとき、給送ローラー２１及び分離ローラー２３が共に回転して用紙６を搬送する。トルクリミッター２４の内部にはコイルばねが設置されている。そして、軸２３ａの回転にともなってコイルばねが所定の角度まで撓むことによりトルクリミッター２４は所定のトルクを貯め込む。
【００３４】
給送ローラー２１と分離ローラー２３との間に用紙６が２枚挟まれるとき、トルクリミッター２４が分離ローラー２３を給送ローラー２１と異なる方向に所定の角度だけ回転させる。用紙６間の摩擦は用紙６と給送ローラー２１との間の摩擦より小さく、用紙６と分離ローラー２３との間の摩擦より小さい。従って、重なった用紙６は互いにすべり易い。給送ローラー２１は用紙６を−Ｙ方向に搬送し、分離ローラー２３は用紙６を＋Ｙ方向に移動させる。そして、給送ローラー２１と分離ローラー２３との間を用紙６が１枚だけ搬送される。このようにして分離機構２５が重なった用紙６を分離する。給送ローラー２１と分離ローラー２３との間に用紙６が３枚以上挟まれるとき、給送ローラー２１は用紙６を２枚以上搬送することがある。
【００３５】
図中下基板１２の中程には第２支持部２６が設置され、第２支持部２６には超音波受信器２７及び中流側下案内部２８が設置されている。超音波受信器２７は超音波を受信して超音波を電気信号に変換する装置である。中流側下案内部２８は給送ローラー２１を通過した用紙６を案内する。
【００３６】
上ケース３の内側の＋Ｚ方向側には上基板２９が設置されている。上基板２９は亜鉛メッキ鋼板であり剛性を有している。図中上基板２９の中程には第３支持部３０が設置され、第３支持部３０には超音波送信器３１及び中流側上案内部３２が設置されている。超音波送信器３１は超音波を超音波受信器２７に向けて送信する装置である。中流側上案内部３２は中流側下案内部２８と対向して配置され給送ローラー２１を通過した用紙６を案内する。超音波受信器２７及び超音波送信器３１等により重送検出装置５０が構成されている。重送検出装置５０は用紙６が２枚以上重なっているか否かを検出する。この超音波受信器２７及び超音波送信器３１は制御部１３に制御される。
【００３７】
中流側下案内部２８の−Ｙ方向側には搬送駆動ローラー３３が設置されている。制御部１３の図中左側には搬送駆動ローラー３３を回転させる搬送モーター３４が設置されている。搬送駆動ローラー３３と搬送モーター３４との間には第２輪列３５が配置されている。搬送モーター３４の回転軸３４ａ、第２輪列３５の歯車にはそれぞれ歯形が形成されている。搬送駆動ローラー３３には歯車が設置されている。
【００３８】
搬送モーター３４が回転軸３４ａを回転するとき、搬送モーター３４が発生させるトルクが第２輪列３５を介して搬送駆動ローラー３３に伝達される。そして、搬送駆動ローラー３３が回転する。搬送駆動ローラー３３には搬送エンコーダー３６が設置され、搬送エンコーダー３６は搬送駆動ローラー３３の回転角度を検出する。
【００３９】
搬送駆動ローラー３３の＋Ｚ方向側には搬送駆動ローラー３３と対向して搬送従動ローラー３７が配置されている。搬送従動ローラー３７の軸３７ａは図示しないばねにより搬送駆動ローラー３３側に付勢されている。搬送駆動ローラー３３及び搬送従動ローラー３７により搬送ローラー対３８が構成されている。中流側下案内部２８と中流側上案内部３２との間を通過した用紙６は搬送ローラー対３８に挟まれて−Ｙ方向に搬送される。
【００４０】
第２支持部２６の図中左側には下基板１２上に第４支持部４１が設置されている。第４支持部４１には下部読み取りユニット４２が設置されている。第３支持部３０の−Ｙ方向側には上基板２９上に第５支持部４３が設置されている。第５支持部４３には上部読み取りユニット４４が設置されている。下部読み取りユニット４２及び上部読み取りユニット４４等により画像読取装置４５が構成されている。下部読み取りユニット４２及び上部読み取りユニット４４には、例えば、密着型イメージセンサーモジュール（ＣＩＳＭ：Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ  Ｍｏｄｕｌｅ）が設置されている。
【００４１】
第５支持部４３には蝶番４が設置されている。蝶番４は下基板１２に設置された図示しない第６支持部とも接続する。下基板１２及び上基板２９は蝶番４を軸にして回動する。そして、スキャナー１は下ケース２と上ケース３とを回動可能に固定する図示しない固定部を備えている。そして、上ケース３を閉じた状態で固定部は上ケース３と下ケース２とを固定する。
【００４２】
下部読み取りユニット４２の−Ｙ方向側には排出駆動ローラー４６が設置されている。排出駆動ローラー４６と搬送モーター３４との間には第３輪列４７が配置されている。第３輪列４７の各歯車にはそれぞれ歯形が形成されている。排出駆動ローラー４６には歯車が設置されている。
【００４３】
搬送モーター３４が回転軸３４ａを回転するとき、搬送モーター３４が発生させるトルクが第３輪列４７を介して排出駆動ローラー４６に伝達される。そして、排出駆動ローラー４６が回転する。
【００４４】
排出駆動ローラー４６の＋Ｚ方向側には排出駆動ローラー４６と対向して排出従動ローラー４８が配置されている。排出従動ローラー４８の軸４８ａは図示しないばねにより排出駆動ローラー４６側へ付勢されている。排出駆動ローラー４６及び排出従動ローラー４８により排出ローラー対４９が構成されている。排出ローラー対４９を通過した用紙６は排出口９から排紙トレイ８上に搬送される。カバー部５と排紙トレイ８との間で用紙６が搬送される通路が搬送路３９である。重送検出装置５０は用紙６の搬送路３９に設置されている。
【００４５】
図３はスキャナーの構造を示す模式平面図であり、用紙６の搬送路３９に沿ってＺ側からスキャナー１を見た図である。図３に示すように、給送ローラー２１、搬送駆動ローラー３３及び排出駆動ローラー４６はＸ方向に並んで２つずつ配置されている。分離ローラー２３は２つの給送ローラー２１と対向して配置されている。搬送従動ローラー３７は２つの搬送駆動ローラー３３と対向して配置されている。排出従動ローラー４８は２つの排出駆動ローラー４６と対向して配置されている。超音波受信器２７はスキャナー１の＋Ｘ方向側に配置され、超音波送信器３１はスキャナー１の−Ｘ方向側に配置されている。
【００４６】
図４は重送検出装置の構造を示す模式側断面図であり、重送検出装置を−Ｙ方向側から見た図である。図４に示すように、用紙６の搬送路３９に重送検出装置５０が設置されている。重送検出装置５０は超音波５６を送信する超音波送信器３１及び超音波５６を受信する超音波受信器２７を備えている。重送検出装置５０は基板としての送信回路基板５１を備え、送信回路基板５１には超音波を送信する超音波送信器３１が設置されている。他にも、送信回路基板５１には超音波送信器３１を駆動する送信駆動回路５２や配線５１ａが配置されている。
【００４７】
超音波送信器３１は送信用台座５３を備えている。送信用台座５３の形状は特に限定されず、円柱形、角柱形、直方体、多面体にすることができる。本実施形態では、例えば、送信用台座５３の形状を円柱形にしている。送信用台座５３は対向する第１面５３ａ及び第２面５３ｂを有している。第１面５３ａは円柱形の軸と直交する面であり、第２面５３ｂは円柱形の軸と交差する面である。第１面５３ａには送信素子基板５４が設置されている。第２面５３ｂは送信回路基板５１に接して固定されている。
【００４８】
送信用台座５３は第２面５３ｂにＹ方向に並ぶ２つの円柱状の凸部５３ｃが設置されている。そして、送信回路基板５１にはＹ方向に並ぶ２つの貫通孔５１ｂが設置されている。２つの凸部５３ｃはそれぞれ貫通孔５１ｂに挿入されている。凸部５３ｃ及び貫通孔５１ｂにより送信用台座５３は送信回路基板５１に位置精度良く配置されている。
【００４９】
送信用台座５３の側面には送信シールド５５が設置されている。送信シールド５５の形状は送信用台座５３を囲んでいれば良く特に限定されない。送信シールド５５の形状は、例えば、円筒形、角筒形、直方体に沿った形状、多面体に沿った形状等にすることができる。本実施形態では、例えば、送信シールド５５の形状を円筒形にしている。送信シールド５５は送信回路基板５１側に凸部５５ａが設置されている。そして、送信回路基板５１には１つの貫通孔５１ｃが設置されている。凸部５５ａは貫通孔５１ｃに挿入されている。そして、凸部５５ａは配線５１ａにはんだづけされている。送信シールド５５は配線５１ａを介してシャーシ接地されており、送信素子基板５４は静電気や磁気ノイズに対してシールドされている。
【００５０】
送信素子基板５４において超音波受信器２７を向く面を送信面５４ａとする。送信面５４ａには同一駆動信号で駆動される超音波素子としての超音波送信素子５７で構成される超音波素子群５８が１つ設置されている。そして、超音波送信素子５７から超音波５６が送信される。超音波の進行方向５６ａは送信面５４ａと直交する方向になっており、超音波受信器２７に向かっている。
【００５１】
送信用台座５３の内部には棒状の駆動配線５９が設置されている。駆動配線５９は各超音波送信素子５７と接続されている。さらに、駆動配線５９は配線５１ａを介して送信駆動回路５２と電気的に接続されている。そして、送信駆動回路５２は配線５１ａ及び駆動配線５９を介して超音波送信素子５７に駆動電圧波形を供給する。超音波送信素子５７は駆動電圧波形により振動して超音波５６を送信する。尚、棒状の駆動配線５９の代わりにＦＰＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｐｒｉｎｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）を用いても良い。
【００５２】
更に、送信回路基板５１は＋Ｘ方向側に貫通孔５１ｄを備えている。第３支持部３０にも貫通孔３０ａが設置されている。貫通孔５１ｄと貫通孔３０ａにはねじ６１が挿入されナット６２により固定されている。
【００５３】
重送検出装置５０は受信回路基板６３を備え、受信回路基板６３には超音波５６を受信する超音波受信器２７が設置されている。他にも、受信回路基板６３には超音波受信器２７を駆動する受信駆動回路６４や配線６３ａが配置されている。
【００５４】
超音波受信器２７は受信用台座６５を備えている。受信用台座６５の形状は特に限定されず、円柱形、角柱形、直方体、多面体にすることができる。本実施形態では、例えば、受信用台座６５の形状を円柱形にしている。受信用台座６５は対向する第１面６５ａ及び第２面６５ｂを有している。第１面６５ａは円柱形の軸と直交する面であり、第２面６５ｂは円柱形の軸と交差する面である。第１面６５ａには受信素子基板６６が設置されている。第２面６５ｂは受信回路基板６３に接して固定されている。
【００５５】
受信用台座６５の第２面６５ｂには２つの円柱状の凸部６５ｃがＹ方向に並んで設置されている。そして、受信回路基板６３には２つの貫通孔６３ｂがＹ方向に並んで設置されている。２つの凸部６５ｃはそれぞれ貫通孔６３ｂに挿入されている。凸部６５ｃ及び貫通孔６３ｂにより受信用台座６５は受信回路基板６３に位置精度良く配置されている。
【００５６】
受信用台座６５の側面には受信シールド６７が設置されている。受信シールド６７の形状は受信用台座６５を囲んでいれば良く特に限定されない。受信シールド６７の形状は、例えば、円筒形、角筒形、直方体に沿った形状、多面体に沿った形状等にすることができる。本実施形態では、例えば、受信シールド６７の形状を円筒形にしている。受信シールド６７は受信回路基板６３側に凸部６７ａが設置されている。そして、受信回路基板６３には１つの貫通孔６３ｃが設置されている。凸部６７ａは貫通孔６３ｃに挿入されている。そして、凸部６７ａは配線６３ａにはんだづけされている。受信シールド６７は配線６３ａを介してシャーシ接地されており、受信素子基板６６は静電気や磁気ノイズに対してシールドされている。
【００５７】
受信素子基板６６において超音波送信器３１を向く面を受信面６６ａとする。受信面６６ａは超音波受信器２７が超音波５６を受信する面である。受信面６６ａには超音波５６を受信する超音波素子としての超音波受信素子６８がマトリックス状に配置されている。そして、各超音波受信素子６８が超音波５６を受信する。従って、超音波受信器２７は超音波５６を受信する複数の超音波受信素子６８を有する。
【００５８】
受信用台座６５の内部には棒状の受信素子配線６９が設置されている。受信素子配線６９は各超音波受信素子６８と接続されている。さらに、受信素子配線６９は配線６３ａを介して受信駆動回路６４と電気的に接続されている。そして、受信駆動回路６４は、配線６３ａ及び受信素子配線６９を介して超音波受信素子６８が出力する受信電圧波形を受信する。尚、図を見やすくするために図中には受信素子配線６９が２つ記載してあるが、受信素子配線６９の本数は３つ以上でも良い。尚、棒状の受信素子配線６９の代わりにＦＰＣを用いても良い。
【００５９】
更に、受信回路基板６３は＋Ｘ方向側に貫通孔６３ｄを備えている。第２支持部２６にも貫通孔２６ａが設置されている。貫通孔６３ｄと貫通孔２６ａにはねじ６１が挿入されナット６２により固定されている。
【００６０】
超音波受信器２７と超音波送信器３１との間を用紙６が搬送される。超音波送信器３１は送信回路基板５１の厚み方向と交差する向きに超音波５６を送信する。そして、超音波受信器２７は用紙６を通過した超音波５６を受信する。
【００６１】
図５は超音波送信器における送信面を説明するための模式図であり、図４のＡＡ線に沿う面側からみた図である。図５に示すように、送信素子基板５４には超音波素子群５８が１つ設置され、超音波素子群５８には超音波送信素子５７がマトリックス状に配置されている。超音波素子群５８における超音波送信素子５７の個数は２個以上であれば良く、特に限定されない。本実施形態では例えば、超音波素子群５８に４行４列の１６個の超音波送信素子５７が配置されている。各超音波送信素子５７は同一駆動信号で駆動される。このように、超音波送信器３１は同一駆動信号で駆動される超音波送信素子５７で構成される超音波素子群５８を１つ備えている。各超音波送信素子５７は球状の超音波５６を送信する。そして、超音波素子群５８では複数の超音波送信素子５７が同相の超音波５６を送信する。このとき、超音波素子群５８から送信される超音波５６は指向性を有し、超音波５６の進行方向５６ａの音圧が他の方向より強くなる。
【００６２】
図６は超音波受信器における超音波受信素子の配置を説明するための模式図であり、図４のＢＢ線に沿う面側からみた図である。図６に示すように、受信素子基板６６には超音波受信素子６８がマトリックス状に配置されている。本実施形態では図及び説明を分り易くするために受信素子基板６６には８行８列の超音波受信素子６８が配置されていることにする。受信素子基板６６に設置された超音波受信素子６８の個数は特に限定されない。例えば、受信素子基板６６に１０行、１０列の１００個の超音波受信素子６８が配置されても良い。
【００６３】
図７は超音波送信器の電気回路図である。図７に示すように、マトリックス状に配置された超音波送信素子５７は２つの電極を有する。各電極の一方は第１配線５９ａと接続され、他方は第２配線５９ｂと接続されている。つまり、送信面５４ａには複数の超音波送信素子５７が並列接続されて配置されている。このとき、超音波素子群５８では複数の超音波送信素子５７が共通の駆動配線５９で電気的に接続されているので、同一の駆動信号で駆動される。
【００６４】
図８は超音波受信器の電気回路図である。図８に示すように、超音波受信器２７は第１端子７１、第２端子７２、第３端子７３、第４端子７４を備えている。第１端子７１〜第４端子７４は受信素子配線６９及び配線６３ａを介して受信駆動回路６４と電気的に接続される。他にも、超音波受信器２７は行配線切替部７５及び列配線切替部７６を備えている。第１端子７１は第１配線７１ａにより列配線切替部７６と電気的に接続されている。第２端子７２は第２配線７２ａにより行配線切替部７５と電気的に接続されている。第４端子７４は第４配線７４ａにより行配線切替部７５と電気的に接続されている。
【００６５】
超音波受信器２７は超音波受信素子６８及び切替素子７７を複数備え、超音波受信素子６８及び切替素子７７がマトリックス状に配置されている。切替素子７７はトランジスターからなるスイッチング素子である。超音波受信素子６８は２つの電極を有する。各電極の一方は行信号配線７５ａと電気的に接続されている。各超音波受信素子６８は行信号配線７５ａを介して行配線切替部７５と接続されている。
【００６６】
超音波受信素子６８における各電極の他方はそれぞれ１つの切替素子７７と接続されている。各切替素子７７は列信号配線７３ａにより第３端子７３と電気的に接続されている。さらに、各切替素子７７は列制御配線７６ａにより列配線切替部７６と電気的に接続されている。
【００６７】
行配線切替部７５は第２端子７２から行制御信号を入力する。そして、行配線切替部７５は行制御信号に従って、第４端子７４と各行の行信号配線７５ａのうちの１つを電気的に接続する。つまり、行配線切替部７５は駆動する超音波受信素子６８の行を選択する。
【００６８】
列配線切替部７６は第１端子７１から列制御信号を入力する。そして、列配線切替部７６は列制御信号に従って切替素子７７を短絡させる。これにより、列配線切替部７６は複数の列の超音波受信素子６８のうちの１つの列の超音波受信素子６８と第３端子７３とを電気的に接続する。つまり、列配線切替部７６は駆動する超音波受信素子６８の列を選択する。超音波受信器２７は行制御信号及び列制御信号を入力して、行制御信号及び列制御信号にて指定された場所の超音波受信素子６８が出力する超音波信号の電圧波形を第３端子７３及び第４端子７４に出力する。
【００６９】
図９は制御部の構成を示す電気ブロック図である。図９において、制御部１３はプロセッサーとして各種の演算処理を行うＣＰＵ１４（中央演算処理装置）と、各種情報を記憶するメモリー１５を備えている。モーター駆動装置７８、重送検出装置５０、画像読取装置４５、指示ボタン１１、表示ランプ１０及び通信装置７９は入出力インターフェイス８２及びデータバス８３を介してＣＰＵ１４に接続されている。
【００７０】
モーター駆動装置７８は給送モーター１７、搬送モーター３４や搬送エンコーダー３６を駆動する回路である。モーター駆動装置７８はＣＰＵ１４の指示信号を入力する。そして、指示信号に従って、モーター駆動装置７８は給送モーター１７及び搬送モーター３４を所定の回転速度で所定の回転角度に回転させる。給送モーター１７及び搬送モーター３４の回転により用紙６が移動する。
【００７１】
モーター駆動装置７８は搬送エンコーダー３６が出力する信号をデジタルデータに変換してＣＰＵ１４に出力する。搬送エンコーダー３６は用紙６の移動量を検出するので、ＣＰＵ１４はモーター駆動装置７８が出力する信号を入力して用紙６の位置を認識する。
【００７２】
重送検出装置５０は用紙６の搬送路３９に設置され、用紙６が２枚以上重なっているか否かを検出する装置である。超音波受信器２７が受信した超音波５６の大きさを重送検出装置５０が判定値と比較して用紙６の重送を検出する。重送検出装置５０は搬送路３９に用紙６が２枚以上重なって搬送されたときＣＰＵ１４に重送状態を示す情報を出力する。
【００７３】
画像読取装置４５は用紙６の表面及び裏面の画像を読み取る装置である。画像読取装置４５は、用紙６の搬送中に下部読み取りユニット４２及び上部読み取りユニット４４を制御し、用紙６の画像を読み取らせる。詳しくは、画像読取装置４５は、密着型イメージセンサーモジュールに対して画素信号の読出動作の動作タイミング等を制御するパルス信号を出力して読取動作を制御する。そして、密着型イメージセンサーモジュールから出力されたアナログの画素信号はデジタルの画像データに変換されメモリー１５に記憶される。画像データには画像を構成する画素の濃淡の情報が含まれる。
【００７４】
指示ボタン１１は複数のスイッチを備え、操作者により操作されたスイッチを示す情報をＣＰＵ１４に出力する。表示ランプ１０は複数の光源を備えている。表示ランプ１０はＣＰＵ１４の指示信号を入力する。そして、指示信号に対応する光源を点灯、点滅または消灯する。
【００７５】
通信装置７９は外部装置と通信を行う装置である。通信装置７９は外部装置と通信して外部装置に用紙６から読み取った画像情報のデータを通信プロトコルに従って出力する。他にも、通信装置７９は画像の読み取り時に用いる各種のデータや読み取り開始信号を外部装置から入力する。
【００７６】
メモリー１５は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等といった半導体メモリーや、ハードディスクといった外部記憶装置を含む概念である。メモリー１５はスキャナー１の動作の制御手順等が記述されたプログラム８４を記憶する。他にも、メモリー１５は画像読取装置４５が読み取った画像のデータである画像データ８５を記憶する。他にも、メモリー１５はＣＰＵ１４が用紙６の搬送を行うときに用いる各種のパラメーターのデータである搬送関連データ８６を記憶する。他にも、メモリー１５は重送検出装置５０が重送状態か否かを判定するときに用いる判定値等のデータである重送判定データ８７を記憶する。他にも、メモリー１５は超音波受信器２７が超音波５６を受信する超音波受信素子６８の番号等のデータである受信素子データ８８を記憶する。他にも、メモリー１５はＣＰＵ１４のためのワークエリアやテンポラリーファイル等として機能する記憶領域やその他各種の記憶領域を備える。
【００７７】
ＣＰＵ１４は、メモリー１５内に記憶されたプログラム８４に従ってスキャナー１の動作を制御する。ＣＰＵ１４は機能を実現するための各種の機能部を有する。具体的な機能部としてＣＰＵ１４は搬送制御部８９を有する。搬送制御部８９は用紙６の移動速度、移動量、移動位置等の制御を行う。搬送制御部８９はモーター駆動装置７８に用紙６の搬送を制御するパラメーターを出力する。そして、搬送制御部８９はモーター駆動装置７８に用紙６の搬送開始と停止との指示信号を出力する。搬送制御部８９が出力する指示信号に従って、モーター駆動装置７８が給送ローラー２１、搬送ローラー対３８及び排出ローラー対４９に用紙６を搬送させる。
【００７８】
他にも、ＣＰＵ１４はデータ生成部９１を有する。データ生成部９１は入力されたデジタルの画像データ８５に対して、シェーディング補正及びガンマ補正等の補正処理を施して、用紙６の出力用の画像データ８５を生成する。
【００７９】
他にも、ＣＰＵ１４はモード選択部９２を有する。指示ボタン１１の１つに重送検出切替スイッチが含まれている。モード選択部９２は、例えば、重送検出切替スイッチからの指示により、重送検出装置５０による重送検出を有効にする有効モード及び重送検出を無効にする無効モードの何れか一方を設定する。
【００８０】
他にも、ＣＰＵ１４は通信制御部９３を有する。通信制御部９３は通信装置７９を介して外部装置と通信する。通信制御部９３は外部装置の指示信号を入力して読み取り等の動作を開始する。また、通信制御部９３は画像データ８５を通信するデータの形式に変換して通信装置７９に出力する。画像データ８５は通信装置７９を介して外部装置に送信される。
【００８１】
他にも、ＣＰＵ１４は送受信素子設定部９４を有する。送受信素子設定部９４は配列した超音波受信素子６８が受信する超音波５６の強度を調べる。そして、送受信素子設定部９４は配列した超音波受信素子６８のなかで超音波５６を受信するのに適した超音波受信素子６８を特定して設定する。このように、制御部１３の送受信素子設定部９４は複数の超音波受信素子６８の中で作動させる超音波受信素子６８を設定する。
【００８２】
他にも、ＣＰＵ１４は図示しない機能部を有する。例えば、ＣＰＵ１４は装置の状態の表示や読み取りに関する情報を表示ランプ１０に表示する制御を行う。他にも、ＣＰＵ１４はスキャナー１に異常が生じたときに表示ランプ１０で異常を報知する制御を行う。
【００８３】
図１０は重送検出装置の構成を示す電気ブロック図である。図１０に示すように、送信駆動回路５２は制御部１３と電気的に接続されている。送信駆動回路５２は波形形成部９５を備えている。送信駆動回路５２では波形形成部９５が駆動する駆動波形を形成して超音波送信素子５７に出力する。駆動波形は超音波送信素子５７の特性に合わせた波形であり、特に限定されない。本実施形態では、例えば、電圧振幅が２４Ｖで周波数が３００ＫＨｚのバースト波である。１６個の超音波送信素子５７を備える超音波素子群５８は駆動波形を入力して同時に超音波５６を送信する。
【００８４】
受信駆動回路６４は受信素子指示回路９６を備えている。制御部１３では送受信素子設定部９４が受信素子指示回路９６に駆動する超音波受信素子６８の番号を示すデータを受信素子指示回路９６に出力する。受信素子指示回路９６は駆動する超音波受信素子６８の番号を記憶して超音波受信器２７の行配線切替部７５に駆動する超音波受信素子６８の行番号を示す信号を出力する。さらに、受信素子指示回路９６は駆動する超音波受信素子６８の列番号を示す信号を列配線切替部７６に出力する。
【００８５】
受信素子基板６６の受信面６６ａに設置された超音波受信素子６８が超音波５６を受信して電圧波形を受信駆動回路６４に出力する。このとき、超音波受信器２７は指示された行番号及び列番号の超音波受信素子６８が出力する超音波信号の電圧波形を受信駆動回路６４に出力する。
【００８６】
受信駆動回路６４はバンドパスフィルター９７を備え、超音波受信素子６８からバンドパスフィルター９７へ電圧波形が入力される。バンドパスフィルター９７の中心周波数は３００ＫＨｚであり、バンドパスフィルター９７は電圧波形から超音波５６に対応する波形以外のノイズ成分を除去する機能を有する。
【００８７】
バンドパスフィルター９７と電気的に接続して増幅回路９８が配置されている。増幅回路９８はバンドパスフィルター９７から電圧波形を入力して約１万倍に増幅する。増幅回路９８が電圧波形を増幅することにより、ノイズの影響を小さくし電圧波形を操作し易くできる。増幅回路９８と電気的に接続してピークホールド回路１０１が配置されている。ピークホールド回路１０１は電圧波形におけるバースト信号の振幅の最大値を検出する。
【００８８】
ピークホールド回路１０１と電気的に接続して比較回路１０２及びＡ／Ｄ変換回路１０３（Ａｎａｌｏｇ−ｔｏ−ｄｉｇｉｔａｌ  ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）が配置されている。比較回路１０２はメモリー１５に記憶された重送判定データ８７とバースト信号の振幅の最大値とを比較する。そして、判定結果を制御部１３に出力する。重送が生じているときにはＣＰＵ１４が表示ランプ１０の１つを点滅して操作者に重送が生じたことを報知する。
【００８９】
Ａ／Ｄ変換回路１０３ではバースト信号の振幅の最大値をデジタルデータに変換する。そして、デジタルデータに変換されたバースト信号の振幅の最大値をＣＰＵ１４に受信素子データ８８の１つとして出力する。搬送路３９を搬送する媒体を用紙６から変更したときにバースト信号の振幅の最大値が変わる。操作者はバースト信号の振幅の最大値を参照して所定の媒体における重送判定データ８７を設定し直すことができる。従って、用紙６を別の媒体に代えても重送検出装置５０は重送判定をすることができる。
【００９０】
次に上述したスキャナー１の組立調整方法および重送検出方法について図１１〜図１６にて説明する。図１１は、組立調整方法のフローチャートである。図１２〜図１６は、組立調整方法を説明するための図である。図１１のフローチャートにおいて、ステップＳ１は組立工程である。この工程はスキャナー１を組み立てる工程である。次にステップＳ２に移行する。ステップＳ２は重送検出装置調整工程である。ステップＳ２を行う方法が重送検出方法の一部になっている。この工程は、重送検出装置５０の位置ずれを調整する工程である。以上の工程で組立調整工程を終了する。そして、組立調整工程を経た後で重送検出が行われる。
【００９１】
次に、図２、図１２〜図１６を用いて、図１１に示したステップと対応させて、組立調整方法を詳細に説明する。
図２、図１２及び図１３はステップＳ１の組立工程に対応する図である。図１２に示すように、下ケース２の内部の底面に下基板１２をねじで固定する。次に、下基板１２上に搬送モーター３４及び制御部１３をねじ固定する。
【００９２】
次に、下部読み取りユニット４２を第４支持部４１にねじ固定する。そして、第４支持部４１を下基板１２にねじ固定する。次に、受信回路基板６３及び中流側下案内部２８を第２支持部２６にねじ固定する。そして、第２支持部２６を下基板１２にねじ固定する。次に、給送モーター１７を第１支持部１６にねじ固定する。そして、第１支持部１６を下基板１２にねじ固定する。次に、蝶番４を支持する第６支持部１０４を下基板１２にねじ固定する。
【００９３】
次に、図示しない下側板を下基板１２上に仮設置する。下側板は下基板１２の＋Ｘ方向側と−Ｘ方向側に設置する。下側板には排出駆動ローラー４６、第３輪列４７、搬送駆動ローラー３３、第２輪列３５、第１輪列１８及び給送ローラー２１の軸受けが設置されている。次に、排出駆動ローラー４６、第３輪列４７、搬送駆動ローラー３３、第２輪列３５、第１輪列１８及び給送ローラー２１を下側板の軸受けにそれぞれ設置する。次に、下側板を下基板１２にねじ固定する。次に、カバー部５、上流側案内部２２等を下ケース２に設置する。
【００９４】
図１３に示すように、上ケース３の内部の底面に上基板２９をねじで固定する。次に、上部読み取りユニット４４を第５支持部４３にねじ固定する。そして、第５支持部４３を上基板２９にねじ固定する。次に、送信回路基板５１及び中流側上案内部３２を第３支持部３０にねじ固定する。そして、第３支持部３０を上基板２９にねじ固定する。
【００９５】
次に、図示しない上側板を上基板２９上に仮設置する。上側板は上基板２９の＋Ｘ方向側と−Ｘ方向側に設置する。上側板には分離ローラー２３、搬送従動ローラー３７及び排出従動ローラー４８の軸受けが設置されている。次に、分離ローラー２３、搬送従動ローラー３７及び排出従動ローラー４８を上側板の軸受けにそれぞれ設置する。次に、上側板を上基板２９にねじ固定する。次に、第５支持部４３と第６支持部１０４とを蝶番４にて回転可能にねじ固定する。その結果、図２に示すスキャナー１が組み立てられる。
【００９６】
図１４〜図１６はステップＳ２の重送検出装置調整工程に対応する図である。重送検出方法の一部であるステップＳ２では超音波送信器３１から超音波受信器２７に向けて超音波５６を送信する。超音波５６は超音波の進行方向５６ａに指向性のある強度分布になっている。
【００９７】
受信素子設定部９４は超音波５６の強度を出力する超音波受信素子６８を選択する。そして、受信素子設定部９４が受信素子指示回路９６に駆動する超音波受信素子６８の番号を示すデータを受信素子指示回路９６に出力する。詳しくは、送受信素子設定部９４は１行目の１列目〜８列目まで順番に指定する。以降、２行目〜８行目においても１列目〜８列目まで順番に指定する。そして、送受信素子設定部９４は、総ての超音波受信素子６８から超音波５６の強度を示すデータを出力させて受信素子データ８８としてメモリー１５に記憶する。
【００９８】
図１４は超音波受信器２７の各超音波受信素子６８が受信した超音波５６の強度分布の一例を示す。超音波５６の強度分布は超音波送信器３１と超音波受信器２７との相対位置によりかわる分布である。そして、超音波受信器２７では複数の超音波受信素子６８が超音波５６を受信する。第１行分布１０５ａ〜第８行分布１０５ｈは受信素子データ８８の一例を示す。
【００９９】
図１４において、縦軸は超音波受信素子６８が受信した超音波５６の強度を示す。横軸は超音波受信素子６８の列番号を示す。図６において、列番号は＋Ｙ側から−Ｙ側に向かって、第１列から第８列の順に設定されている。行番号は＋Ｘ側から−Ｘ側に向かって、第１行から第８行の順に設定されている。
【０１００】
図１４に戻って、第１行分布１０５ａは第１行における超音波受信素子６８が受信する超音波５６の強度分布である。同様に、第２行分布１０５ｂ〜第８行分布１０５ｈはそれぞれ第２行〜第８行における超音波受信素子６８が受信する超音波５６の強度分布である。第１行分布１０５ａ〜第８行分布１０５ｈの中では、第４行分布１０５ｄが最も超音波５６の強度が強い分布になっている。また、第４行分布１０５ｄにおいて第１列〜第８列の中で第４列にピーク１０６がある。従って、超音波受信器２７は第４行第４列の超音波受信素子６８が最も感度良く超音波５６を受信している。送受信素子設定部９４は第１行分布１０５ａ〜第８行分布１０５ｈを分析して感度良く超音波５６を受信できる超音波受信素子６８を特定する。つまり、超音波受信器２７では複数の超音波受信素子６８が超音波５６を受信し、最も強い強度の超音波５６を受信した超音波受信素子６８である最適超音波受信素子を特定する。
【０１０１】
図１５に示すように、送受信素子設定部９４は感度良く超音波５６を受信できる第４行第４列の超音波受信素子６８を超音波５６を受信する最適超音波受信素子１０７として設定する。そして、設定した超音波受信素子６８から超音波５６の強度に対応する電気信号を受信駆動回路６４に出力する。このように、超音波送信器３１が送信する超音波５６を超音波受信器２７が受信し、超音波受信器２７は複数の超音波受信素子６８のうち最も強い強度の超音波５６を受信する超音波受信素子６８である最適超音波受信素子１０７から超音波５６の強度に対応する電気信号を出力する。
【０１０２】
超音波送信器３１及び超音波受信器２７を組み立てたときに超音波送信器３１と超音波受信器２７との相対位置にばらつきがあるときにも、最も強い強度の超音波５６を受信する最適超音波受信素子１０７から超音波５６に対応する電気信号を出力することができる。従って、ステップＳ１では超音波送信器３１が送信する最も強い強度の超音波５６が超音波受信素子６８のいずれかを照射するように送信回路基板５１と超音波受信器２７とを組み立てれば良い。その結果、相対位置の位置精度を必要とせずに送信回路基板５１と超音波受信器２７とを組み立てることができる。
【０１０３】
図１６は用紙６の各枚数におけるピークホールド回路の出力電圧を説明するための図である。図１６において、縦軸はピークホールド回路１０１の出力電圧を示している。横軸は超音波送信器３１を通過する用紙６の枚数を示している。用紙６の枚数が０枚のときつまり超音波受信器２７と超音波送信器３１との間に用紙６がないときピークホールド回路１０１の出力電圧が高くなっている。そして、用紙６の枚数が増すと出力電圧が減少する。
【０１０４】
用紙６の枚数が０枚のときの出力電圧の設定範囲である第１設定範囲１０８が設定されている。超音波送信器３１が送信する超音波５６の分布において最も強い強度の超音波５６を最適超音波受信素子１０７が受信するとき、ピークホールド回路１０１の出力電圧が第１設定範囲１０８に入るようになっている。そして、超音波送信器３１が送信する超音波５６の分布において最も強い強度の超音波５６が超音波受信素子６８が設置された範囲内に入るように送信回路基板５１と超音波受信器２７との相対位置を組み立てれば良いので、送信回路基板５１と超音波受信器２７とを容易に組み立てることができる。
【０１０５】
ピークホールド回路１０１の出力電圧が第１設定範囲１０８に入るように送信回路基板５１と超音波受信器２７とを組み立てる。すると、用紙６の枚数が１枚のときのピークホールド回路１０１の出力電圧は第１設定範囲１０８より低下して第１電圧範囲１０９内になる。用紙６の枚数が２枚のときのピークホールド回路１０１の出力電圧は第１電圧範囲１０９より低下して第２電圧範囲１１０内になる。
【０１０６】
第１設定範囲１０８の下限電圧と第１電圧範囲１０９の上限電圧との中間の電圧を有無判定電圧１１１とする。比較回路１０２はピークホールド回路１０１の出力電圧を有無判定電圧１１１と比較する。そして、ピークホールド回路１０１の出力電圧が有無判定電圧１１１より高いとき比較回路１０２は超音波受信器２７と超音波送信器３１との間に用紙６が無いことを示す信号を制御部１３に出力する。
【０１０７】
第１電圧範囲１０９の下限電圧と第２電圧範囲１１０の上限電圧との中間の電圧を重送判定電圧１１２とする。比較回路１０２はピークホールド回路１０１の出力電圧を重送判定電圧１１２と比較する。そして、ピークホールド回路１０１の出力電圧が重送判定電圧１１２より低いとき比較回路１０２は超音波受信器２７と超音波送信器３１との間に用紙６が２枚以上あることを示す信号を制御部１３に出力する。
【０１０８】
図４に示すように、超音波送信器３１と超音波受信器２７との間を通過するシート状の用紙６に超音波送信器３１から超音波５６を送信する。そして、用紙６を通過した超音波５６を最適超音波受信素子１０７が受信する。次に、比較回路１０２は最適超音波受信素子１０７が受信した超音波５６の強度から用紙６の枚数を検出する。
【０１０９】
ピークホールド回路１０１の出力電圧が第１設定範囲１０８に入るように送受信素子設定部９４が最適超音波受信素子１０７を設定することにより、送信回路基板５１と超音波受信器２７との間の用紙６の枚数が０枚か２枚以上かを容易に検出することができる。そして、送受信素子設定部９４が最適超音波受信素子１０７を設定して、ピークホールド回路１０１の出力電圧が第１設定範囲１０８に入ったところでステップＳ２の重送検出装置調整工程を終了する。ステップＳ２に加えて、最適超音波受信素子１０７が受信した超音波５６の強度と重送判定電圧１１２とを用いて比較回路１０２が用紙６の枚数を検出するまでの方法が重送検出方法である。
【０１１０】
上述したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）本実施形態によれば、重送検出装置５０は超音波送信器３１が設置された送信回路基板５１及び超音波受信器２７を備えている。超音波送信器３１が送信する超音波５６を超音波受信器２７が受信する。超音波５６の進路上にシート状の用紙６が存在するとき、用紙６の枚数が多い程、用紙６を通過する超音波５６の強度が減るので、重送検出装置５０は用紙６が重送されていることを検出できる。
【０１１１】
超音波送信器３１は送信回路基板５１の厚み方向と交差する向きに超音波５６を送信する。用紙６を送信回路基板５１の平面方向に進行させるとき、用紙６にて反射する超音波５６の反射波は超音波送信器３１が位置する方向とは異なる方向に進行する。従って、超音波送信器３１が送信する超音波５６が反射波と干渉することを抑制できる。
【０１１２】
超音波受信器２７は受信面６６ａにて超音波５６を受信する。超音波受信器２７は複数の超音波受信素子６８を有しているので、超音波受信器２７は超音波５６を受信する超音波受信素子６８を切り替えて超音波５６を受信することができる。従って、送信回路基板５１と超音波受信器２７とを組み立てた後で、超音波受信器２７が超音波５６を受信するように超音波受信素子６８を選択できる為、送信回路基板５１と超音波受信器２７との相対位置の位置精度を必要としない。その結果、送信回路基板５１及び超音波受信器２７を容易に調整することができる為、重送検出装置５０を容易に組み立てることができる。
【０１１３】
（２）本実施形態によれば、超音波送信器３１には同一駆動信号で駆動される超音波送信素子５７で構成される超音波素子群５８が１つ設置され、超音波受信器２７には複数の超音波受信素子６８が配置されている。超音波送信器３１から送信された超音波５６を超音波受信器２７では複数の超音波受信素子６８が受信する。送信回路基板５１に設置された超音波送信器３１と超音波受信器２７との相対位置がかわるときには最も強い強度の超音波５６を受信する最適超音波受信素子１０７が変わる。
【０１１４】
そして、送受信素子設定部９４が最適超音波受信素子１０７を特定して設定し、最適超音波受信素子１０７から超音波５６の強度に対応する電気信号を出力する。従って、超音波送信器３１及び超音波受信器２７を組み立てたときに超音波送信器３１と超音波受信器２７との相対位置にばらつきがあるときにも、最も強い強度の超音波５６を受信する最適超音波受信素子１０７から超音波５６に対応する電気信号を出力することができる。その結果、相対位置の位置精度を必要とせずに送信回路基板５１と超音波受信器２７とを組み立てることができる。
【０１１５】
（３）本実施形態における重送検出方法によれば、重送検出装置５０には超音波送信器３１を備える送信回路基板５１が設置されている。超音波送信器３１が送信する超音波５６を超音波受信器２７が受信する。この超音波受信器２７は複数の超音波受信素子６８を有する。
【０１１６】
複数の超音波受信素子６８に超音波５６を受信させて、最も強い強度の超音波５６を受信した超音波受信素子６８である最適超音波受信素子１０７を送受信素子設定部９４が特定する。超音波送信器３１と超音波受信器２７との相対位置がかわるときには最も強い強度の超音波５６を受信する最適超音波受信素子１０７が変わる。最適超音波受信素子１０７は超音波送信器３１が送信する超音波５６を受信するのに最適な場所に位置している超音波受信素子６８である。設置された超音波送信器３１と超音波受信器２７との相対位置における最適超音波受信素子１０７を送受信素子設定部９４が特定して設定する。
【０１１７】
次に、超音波送信器３１と超音波受信器２７との間を通過するシート状の用紙６に超音波送信器３１から超音波５６を送信する。次に、用紙６を通過した超音波５６を最適超音波受信素子１０７が受信する。超音波送信器３１と超音波受信器２７との間を通過する用紙６の枚数が多い程、最適超音波受信素子１０７が受信する超音波５６の強度が低下する。そして、最適超音波受信素子１０７が受信した超音波５６の強度から用紙６の枚数を検出する。
【０１１８】
従って、超音波送信器３１及び超音波受信器２７を組み立てたときに超音波送信器３１と超音波受信器２７との相対位置にばらつきがあるときにも、最も強い強度の超音波５６を受信する最適超音波受信素子１０７から超音波５６に対応する電気信号を出力することができる。その結果、相対位置の位置精度を必要とせずに送信回路基板５１と超音波受信器２７とを組み立てることができる。
【０１１９】
（第２の実施形態）
次に、スキャナーに設置された重送検出装置の一実施形態について図１７〜図２１を用いて説明する。本実施形態が第１の実施形態と異なるところは、超音波送信素子５７の個数が増加し超音波受信素子６８が１つである点にある。尚、第１の実施形態と同じ点については説明を省略する。
【０１２０】
図１７は超音波送信器における超音波送信素子の構成を説明するための模式図であり、図４のＡＡ線に沿う面側からみた図である。すなわち、本実施形態では、図１７に示すように、スキャナー１１５の重送検出装置１１６は超音波送信器１１７を備えている。超音波送信器１１７は送信回路基板５１に設置されている。超音波送信器１１７における送信用台座５３の第１面５３ａには送信素子基板１１８が設置されている。
【０１２１】
送信素子基板１１８には超音波送信素子５７がマトリックス状に配置されている。本実施形態では図及び説明を分り易くするために送信素子基板１１８には８行８列の超音波送信素子５７が配置されていることにする。送信素子基板１１８に設置された超音波送信素子５７の個数は特に限定されない。例えば、送信素子基板１１８に１５行、１５列の２２５個の超音波送信素子５７が配置されてもよい。このように、超音波送信器１１７は複数の超音波送信素子５７を有する。換言すれば、重送検出装置１１６の送信回路基板５１は超音波５６を送信する複数の超音波送信素子５７を有する超音波送信器１１７を備える。
【０１２２】
８行８列の超音波送信素子５７の中で隣り合って配置されている４行４列の超音波送信素子５７を１つの超音波素子群１２１とする。尚、超音波素子群１２１を構成する超音波送信素子５７の個数は２個以上であれば良く、超音波素子群１２１の行数及び列数は特に限定されない。例えば、超音波素子群１２１の構成は２行１列、２行２列、３行３列でも良い。超音波素子群１２１の図中下側の行が送信素子基板１１８における図中最も下側の行に属するとき超音波素子群１２１の行番号を第１行とする。そして、超音波素子群１２１の図中下側の行が送信素子基板１１８における図中下側から数えた行数を超音波素子群１２１の行番号とする。従って、超音波素子群１２１の行番号は第１行から第５行のいずれかになる。図中の超音波素子群１２１の場所の行番号は第５行である。
【０１２３】
超音波素子群１２１の図中左側の列が送信素子基板１１８における図中最も左側の列に属するとき超音波素子群１２１の列番号を第１列とする。そして、超音波素子群１２１の図中左側の列が送信素子基板１１８における図中左側から数えた列数を超音波素子群１２１の列番号とする。従って、超音波素子群１２１の列番号は第１列から第５列のいずれかになる。図中の超音波素子群１２１の場所の列番号は第１列である。
【０１２４】
超音波送信器１１７は超音波素子群１２１の１６個の超音波送信素子５７から同時に超音波５６を送信する。超音波素子群１２１の位置は行方向に５つの選択肢があり、列方向の位置は５つの選択肢がある。従って、超音波素子群１２１の位置は５と５を乗算した２５の選択肢がある。超音波素子群１２１を構成する超音波送信素子５７を変更することにより超音波素子群１２１の位置を変えることができる。そして、超音波素子群１２１の位置を変えることにより、超音波素子群１２１が超音波５６を照射する場所を変えることができる。
【０１２５】
図１８は超音波受信器における超音波受信素子の構成を説明するための模式図であり、図４のＢＢ線に沿う面側からみた図である。図１８に示すように、重送検出装置１１６は超音波受信器１２０を備えている。超音波受信器１２０における受信用台座６５の第１面６５ａには受信素子基板１２２が設置されている。そして、超音波送信器１１７が送信する超音波５６を超音波受信器１２０が受信する。
【０１２６】
受信素子基板１２２には超音波受信素子６８が１つ設置されている。従って、超音波受信器１２０は超音波受信素子６８を１つ備えている。そして、超音波送信器１１７が送信する超音波５６を１つの超音波受信素子６８が受信する。
【０１２７】
図１９は超音波送信器の電気回路図である。図１９に示すように、超音波送信器１１７は第１端子１２３、第２端子１２４、第３端子１２５、第４端子１２６を備えている。第１端子１２３〜第４端子１２６は駆動配線５９及び配線５１ａを介して送信駆動回路５２と電気的に接続される。他にも、超音波送信器１１７は行配線切替部１２７及び列配線切替部１２８を備えている。第１端子１２３は第１配線１２３ａにより列配線切替部１２８と電気的に接続されている。第２端子１２４は第２配線１２４ａにより行配線切替部１２７と電気的に接続されている。第４端子１２６は第４配線１２６ａにより行配線切替部１２７と電気的に接続されている。
【０１２８】
超音波送信器１１７は超音波送信素子５７及び切替素子７７を複数備え、超音波送信素子５７及び切替素子７７がマトリックス状に配置されている。切替素子７７はトランジスターからなるスイッチング素子である。超音波送信素子５７は２つの電極を有する。各電極の一方は行信号配線１２７ａと電気的に接続されている。各超音波送信素子５７は行信号配線１２７ａを介して行配線切替部１２７と接続されている。
【０１２９】
超音波送信素子５７における各電極の他方はそれぞれ１つの切替素子７７と接続されている。各切替素子７７は列信号配線１２５ａにより第３端子１２５と電気的に接続されている。さらに、各切替素子７７は列制御配線１２８ａにより列配線切替部１２８と電気的に接続されている。
【０１３０】
行配線切替部１２７は第２端子１２４から行制御信号を入力する。そして、行配線切替部１２７は行制御信号に従って、第４端子１２６と各行の行信号配線１２７ａのうち隣り合う４つを電気的に接続する。つまり、行配線切替部１２７は駆動する４つの超音波送信素子５７の行を選択する。
【０１３１】
列配線切替部１２８は第１端子１２３から列制御信号を入力する。そして、列配線切替部１２８は列制御信号に従って切替素子７７を短絡させる。これにより、列配線切替部１２８は第３端子１２５と各列の列信号配線１２５ａのうち隣り合う４列の超音波送信素子５７とを電気的に接続する。つまり、列配線切替部１２８は駆動する超音波送信素子５７の列を選択する。
【０１３２】
超音波送信器１１７は行制御信号及び列制御信号を入力して、行制御信号及び列制御信号にて指定された場所の４行４列の超音波送信素子５７を第３端子１２５及び第４端子１２６と電気的に接続する。そして、送信駆動回路５２は第３端子１２５及び第４端子１２６に超音波送信素子５７を駆動するバースト信号を出力する。このとき、４行４列の超音波送信素子５７からなる超音波素子群１２１では１６個の超音波送信素子５７が同一の駆動信号で駆動される。そして、超音波素子群１２１では１６個の超音波送信素子５７が同じ位相で超音波５６を送信する。その結果、超音波素子群１２１から超音波５６が超音波の進行方向５６ａに進行する。
【０１３３】
図２０は超音波受信器の電気回路図である。図２０に示すように、超音波受信器１２０は第１端子１２９、第２端子１３１を備えている。第１端子１２９及び第２端子１３１はそれぞれ受信素子配線６９及び配線６３ａを介して受信駆動回路６４と電気的に接続される。第１端子１２９は第１配線１２９ａにより超音波受信素子６８と電気的に接続されている。第２端子１３１は第２配線１３１ａにより超音波受信素子６８と電気的に接続されている。超音波受信素子６８が超音波５６を受信するとき、超音波受信素子６８は超音波信号の電圧波形を第１端子１２９及び第２端子１３１を介して受信駆動回路６４に出力する。
【０１３４】
次に、重送検出方法の一部であるステップＳ２の重送検出装置調整工程の説明をする。ステップＳ２では超音波送信器１１７から超音波受信器１２０に向けて超音波５６を送信する。超音波５６は超音波の進行方向５６ａに指向性のある強度分布になっている。
【０１３５】
送受信素子設定部９４は行番号と列番号とを順番に切り替えて、行配線切替部１２７及び列配線切替部１２８に超音波５６を出力する超音波素子群１２１を指定する。詳しくは、送受信素子設定部９４は１行目の１列目〜５列目まで順番に指定する。以降、２行目〜５行目においても１列目〜５列目まで順番に指定する。そして、送受信素子設定部９４は、総ての超音波素子群１２１に超音波５６を送信させる。そして、超音波受信素子６８が受信する超音波５６の強度を示すデータを超音波受信素子６８から制御部１３に出力させて受信素子データ８８としてメモリー１５に記憶する。
【０１３６】
図２１は最適超音波送信素子の選定方法を説明するための図である。図２１において、縦軸は超音波受信素子６８が受信した超音波５６の強度を示す。横軸は超音波送信器１１７の超音波素子群１２１の列番号を示す。第１行分布１３２ａ〜第５行分布１３２ｅは受信素子データ８８の一例を示す。
【０１３７】
第１行分布１３２ａは行番号が第１行の超音波素子群１２１が超音波５６を送信したときに超音波受信素子６８が受信する超音波５６の強度分布である。同様に、第２行分布１３２ｂ〜第５行分布１３２ｅはそれぞれ行番号が第２行〜第５行の超音波素子群１２１が超音波５６を送信したときに超音波受信素子６８が受信する超音波５６の強度分布である。
【０１３８】
第１行分布１３２ａ〜第５行分布１３２ｅの中では、第３行分布１３２ｃが最も超音波５６の強度が強い分布になっている。また、第３行分布１３２ｃにおいて第１列〜第５列の中で第３列にピーク１３３がある。従って、第３行第３列の超音波素子群１２１が超音波５６を送信するとき、超音波受信素子６８が最も感度良く超音波５６を受信する。送受信素子設定部９４は第１行分布１３２ａ〜第５行分布１３２ｅを分析して超音波受信素子６８が感度良く超音波５６を受信できるときの超音波素子群１２１を特定する。このときの超音波素子群１２１を構成する超音波送信素子５７を図１７に示す最適超音波送信素子１３４とする。
【０１３９】
つまり、超音波送信器１１７は複数の超音波送信素子５７から順次超音波５６を送信し、超音波受信器１２０が最も強い強度の超音波５６を受信したときに送信した超音波送信素子５７である最適超音波送信素子１３４を送受信素子設定部９４が特定する。そして、超音波送信器１１７は複数の超音波送信素子５７のうち超音波受信素子６８が最も強い強度の超音波５６を受信する超音波送信素子５７から超音波５６を送信する。このように、制御部１３の送受信素子設定部９４は複数の超音波送信素子５７の中で作動させる超音波送信素子５７を設定する。
【０１４０】
超音波送信器１１７と超音波受信器１２０との間を通過するシート状の用紙６に最適超音波送信素子１３４から超音波５６を送信する。そして、用紙６を通過した超音波５６を超音波受信器１２０が受信し、超音波受信器１２０が受信した超音波５６の強度から用紙６の枚数を比較回路１０２が検出する。
【０１４１】
上述したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）本実施形態によれば、超音波受信器１２０には超音波受信素子６８が１つ設置され、超音波送信器１１７には複数の超音波送信素子５７が配置されている。複数の超音波送信素子５７から送信された超音波５６を超音波受信器１２０では１つの超音波受信素子６８が受信する。超音波送信器１１７と超音波受信器１２０との相対位置がかわるときには超音波受信器１２０が最も強い強度で受信する超音波５６を送信する超音波送信素子５７が変わる。設置された超音波送信器１１７と超音波受信器１２０との相対位置における最適超音波送信素子１３４を送受信素子設定部９４が特定して設定する。
【０１４２】
そして、超音波送信器１１７は複数の超音波送信素子５７のうち超音波受信器１２０が最も強い強度で受信する超音波５６を送信する超音波送信素子５７から超音波５６を送信する。従って、超音波送信器１１７及び超音波受信器１２０を組み立てたときに超音波送信器１１７と超音波受信器１２０との相対位置にばらつきがあるときにも、超音波受信器１２０が最も強い強度で受信する超音波５６を送信する最適超音波送信素子１３４から超音波５６を送信することができる。その結果、相対位置の位置精度を必要とせずに超音波送信器１１７を備える送信回路基板５１と超音波受信器１２０とを組み立てることができる。
【０１４３】
（２）本実施形態における重送検出方法によれば、超音波送信器１１７を備える送信回路基板５１が設置され、この超音波送信器１１７は複数の超音波送信素子５７を有する。超音波送信素子５７が送信する超音波５６を超音波受信器１２０が受信する。
【０１４４】
超音波送信器１１７は複数の超音波送信素子５７から順次超音波５６を送信し、超音波受信器１２０が最も強い強度の超音波５６を受信したときに送信した超音波送信素子５７である最適超音波送信素子１３４を送受信素子設定部９４が特定する。超音波送信器１１７と超音波受信器１２０との相対位置がかわるときには超音波受信器１２０が最も強い強度で受信する超音波５６を送信する超音波送信素子５７が変わる。最適超音波送信素子１３４は超音波受信器１２０が超音波５６を受信するのに最適な場所に位置している超音波送信素子５７である。設置された超音波送信器１１７と超音波受信器１２０との相対位置における最適超音波送信素子１３４を送受信素子設定部９４が特定して設定する。
【０１４５】
次に、超音波送信器１１７と超音波受信器１２０との間を通過するシート状の用紙６に最適超音波送信素子１３４から超音波５６を送信する。次に、用紙６を通過した超音波５６を超音波受信器１２０が受信する。超音波送信器１１７と超音波受信器１２０との間を通過する用紙６の枚数が多い程、超音波受信器１２０が受信する超音波５６の強度が低下する。そして、超音波受信器１２０が受信した超音波５６の強度から用紙６の枚数が２枚以上かを検出している。
【０１４６】
従って、超音波送信器１１７及び超音波受信器１２０を組み立てたときに超音波送信器１１７と超音波受信器１２０との相対位置にばらつきがあるときにも、超音波受信器１２０が最も強い強度で受信する超音波５６を送信する最適超音波送信素子１３４から超音波５６を送信することができる。その結果、相対位置の位置精度を必要とせずに超音波送信器１１７を備える送信回路基板５１と超音波受信器１２０とを組み立てることができる。
【０１４７】
（第３の実施形態）
次に、スキャナーに設置された重送検出装置の一実施形態について図２２〜図２５を用いて説明する。本実施形態が第１の実施形態と異なるところは、超音波送信素子５７の個数が増加している点にある。また、本実施形態が第２の実施形態と異なるところは、超音波受信素子６８の個数が増加している点にある。尚、第１の実施形態及び第２の実施形態と同じ点については説明を省略する。
【０１４８】
図２２は超音波送信器における超音波送信素子の構成を説明するための模式図であり、図４のＡＡ線に沿う面側からみた図である。すなわち、本実施形態では、図２２に示すように、スキャナー１３７の重送検出装置１３８は超音波送信器１１７を備えている。超音波送信器１１７は送信回路基板５１に設置されている。超音波送信器１１７における送信用台座５３の第１面５３ａには送信素子基板１１８が設置されている。
【０１４９】
送信素子基板１１８には超音波送信素子５７がマトリックス状に配置されている。本実施形態では図及び説明を分り易くするために送信素子基板１１８には８行８列の超音波送信素子５７が配置されていることにする。送信素子基板１１８に設置された超音波送信素子５７の個数は特に限定されない。例えば、送信素子基板１１８に１５行、１５列の２２５個の超音波送信素子５７が配置されても良い。このように、超音波送信器１１７は複数の超音波送信素子５７を有する。換言すれば、重送検出装置１３８の送信回路基板５１には超音波５６を送信する複数の超音波送信素子５７を有する超音波送信器１１７が設置されている。
【０１５０】
８行８列の超音波送信素子５７の中で隣り合って配置されている４行４列の超音波送信素子５７を１つの超音波素子群１２１とする。尚、超音波素子群１２１を構成する超音波送信素子５７の個数は第２の実施形態の超音波素子群１２１と同様に２個以上であれば良く、超音波素子群１２１の行数及び列数は特に限定されない。超音波素子群１２１の行番号の付番方法及び列番号の付番方法は第２の実施形態と同じであり、説明を省略する。
【０１５１】
超音波送信器１１７は超音波素子群１２１の１６個の超音波送信素子５７から同時に超音波５６を送信する。超音波素子群１２１の位置は行方向に５つの選択肢があり、列方向の位置は５つの選択肢がある。従って、超音波素子群１２１の位置は５と５とを乗算した２５の選択肢がある。超音波素子群１２１を構成する超音波送信素子５７を変更することにより超音波素子群１２１の位置を変えることができる。そして、超音波素子群１２１の位置を変えることにより、超音波５６が照射する場所を変えることができる。
【０１５２】
図２３は超音波受信器における超音波受信素子の配置を説明するための模式図であり、図４のＢＢ線に沿う面側からみた図である。スキャナー１３７の重送検出装置１３８は超音波受信器２７を備えている。超音波受信器２７は受信回路基板６３に設置されている。超音波受信器２７における受信用台座６５の第１面６５ａには受信素子基板６６が設置されている。図２３に示すように、超音波受信器２７は超音波５６を受信する超音波受信素子６８を複数備えている。
【０１５３】
受信素子基板６６には超音波受信素子６８がマトリックス状に配置されている。本実施形態では図及び説明を分り易くするために受信素子基板６６には８行８列の超音波受信素子６８が配置されていることにする。受信素子基板６６に設置された超音波受信素子６８の個数は特に限定されない。例えば、受信素子基板６６に１５行、１５列の２２５個の超音波受信素子６８が配置されても良い。
【０１５４】
次に、重送検出方法の一部であるステップＳ２の重送検出装置調整工程の説明をする。ステップＳ２では超音波送信器１１７の超音波素子群１２１から順次超音波５６を送信する。そして、超音波受信器２７が最も強い強度の超音波５６を受信したときに送信した超音波素子群１２１及び超音波受信素子６８を特定する。
【０１５５】
送受信素子設定部９４は行番号と列番号とを順番に切り替えて、総ての超音波素子群１２１に超音波５６を送信させる。そして、超音波受信素子６８が受信する超音波５６の強度を示すデータを超音波受信素子６８から制御部１３に出力させて受信素子データ８８としてメモリー１５に記憶する。ＣＰＵ１４は各超音波素子群１２１の照射において各超音波受信素子６８が受信する超音波５６の強度の中で最大強度の値を算出してメモリー１５に記憶する。
【０１５６】
図２４は最適超音波送信素子の設定方法を説明するための図である。図２４において、縦軸は超音波受信素子６８が受信した超音波５６の強度を示す。横軸は超音波送信器１１７の超音波素子群１２１の列番号を示す。
【０１５７】
第１行分布１４１ａは行番号が第１行の超音波素子群１２１が超音波５６を送信したときに複数の超音波受信素子６８が受信する超音波５６のうち最大強度の強度分布である。同様に、第２行分布１４１ｂ〜第５行分布１４１ｅはそれぞれ第２行〜第５行の行番号の超音波素子群１２１が超音波５６を送信したときに複数の超音波受信素子６８が受信する超音波５６のうち最大強度の強度分布である。
【０１５８】
第１行分布１４１ａ〜第５行分布１４１ｅの中では、第２行分布１４１ｂが最も超音波５６の強度が強い分布になっている。また、第２行分布１４１ｂにおいて第１列〜第５列の中で第４列にピーク１４２がある。従って、第２行第４列の超音波素子群１２１が超音波５６を送信するとき、複数の超音波受信素子６８の中のいずれかが最も感度良く超音波５６を受信する。送受信素子設定部９４は第１行分布１４１ａ〜第５行分布１４１ｅを分析して超音波受信素子６８の中のいずれかが感度良く超音波５６を受信できるときの超音波素子群１２１を特定する。このときの超音波素子群１２１を構成する超音波送信素子５７を図２２に示す最適超音波送信素子１３４とする。
【０１５９】
このように、超音波送信器１１７は複数の超音波送信素子５７から順次超音波５６を送信し、超音波受信器２７が最も強い強度の超音波５６を受信したときに送信した超音波送信素子５７である最適超音波送信素子１３４を特定する。次に、最適超音波送信素子１３４が送信した超音波５６を複数の超音波受信素子６８が受信する。そして、最も強い強度の超音波５６を受信する超音波受信素子６８を特定する。
【０１６０】
図２５は最適超音波受信素子の選定方法を説明するための図である。最適超音波送信素子１３４の超音波素子群１２１が超音波５６を送信したときに、超音波受信器２７に配置された超音波受信素子６８が受信する超音波５６の強度分布を示す。図中、縦軸は超音波受信素子６８が受信した超音波５６の強度を示す。横軸は超音波受信素子６８の列番号を示す。図２３において列番号は＋Ｙ側から−Ｙ側に向かって、第１列から第８列の順に設定されている。行番号は＋Ｘ側から−Ｘ側に向かって、第１行から第８行の順に設定されている。
【０１６１】
図２５に戻って、第１行分布１４３ａは第１行における超音波受信素子６８が受信する超音波５６の強度分布である。同様に、第２行分布１４３ｂ〜第８行分布１４３ｈはそれぞれ第２行〜第８行における超音波受信素子６８が受信する超音波５６の強度分布である。第１行分布１４３ａ〜第８行分布１４３ｈの中では、第７行分布１４３ｇが最も超音波５６の強度が強い分布になっている。また、第７行分布１４３ｇにおいて第１列〜第８列の中で第３列にピーク１４５がある。従って、超音波受信器２７は第７行第３列の超音波受信素子６８が最も感度良く超音波５６を受信している。
【０１６２】
このように、超音波受信器２７では最適超音波送信素子１３４が送信した超音波５６を複数の超音波受信素子６８が受信し、最も強い強度の超音波５６を受信した超音波受信素子６８である最適超音波受信素子１０７を送受信素子設定部９４が特定する。
【０１６３】
図２３に示すように、送受信素子設定部９４は感度良く超音波５６を受信できる第７行第３列の超音波受信素子６８を最適超音波受信素子１０７として設定する。そして、設定した超音波受信素子６８から超音波５６の強度に対応する電気信号を受信駆動回路６４に出力する。このように、超音波送信器１１７が送信する超音波５６を超音波受信器２７が受信し、超音波受信器２７は複数の超音波受信素子６８のうち最も強い強度の超音波５６を受信する超音波受信素子６８である最適超音波受信素子１０７から超音波５６の強度に対応する電気信号を出力する。
【０１６４】
つまり、超音波送信器１１７は複数の超音波送信素子５７から順次超音波５６を送信し、超音波受信器２７が最も強い強度の超音波５６を受信したときに送信した超音波送信素子５７である最適超音波送信素子１３４を特定する。そして、超音波受信器２７では最適超音波送信素子１３４が送信した超音波５６を複数の超音波受信素子６８が受信し、最も強い強度の超音波５６を受信した超音波受信素子６８である最適超音波受信素子１０７を特定する。
【０１６５】
そして、超音波送信器１１７は複数の超音波送信素子５７のうち超音波受信器２７が最も強い強度の超音波５６を受信する超音波送信素子５７から超音波５６を送信する。そして、超音波受信器２７は複数の超音波受信素子６８のうち最も強い強度の超音波５６を受信する超音波受信素子６８から超音波５６に対応する電気信号を受信駆動回路６４に出力する。
【０１６６】
このように、制御部１３の送受信素子設定部９４は複数の超音波送信素子５７の中で作動させる超音波送信素子５７を設定する。さらに、送受信素子設定部９４は複数の超音波受信素子６８の中で作動させる超音波受信素子６８を設定する。
【０１６７】
超音波送信器１１７と超音波受信器２７との間を通過する用紙６に最適超音波送信素子１３４から超音波５６を送信する。用紙６を通過した超音波５６を最適超音波受信素子１０７が受信する。そして、超音波受信器２７が受信した超音波５６の強度から用紙６の枚数を比較回路１０２が検出する。
【０１６８】
上述したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）本実施形態によれば、超音波送信器１１７は超音波送信素子５７を複数備え、超音波受信器２７は超音波受信素子６８を複数備えている。複数の超音波送信素子５７から送信された超音波５６を複数の超音波受信素子６８が受信する。超音波送信器１１７と超音波受信器２７との相対位置がかわるときには最も強い強度で超音波５６を受信する最適超音波受信素子１０７と最も強い強度で超音波５６を送信する最適超音波送信素子１３４との組み合わせが変わる。
【０１６９】
つまり、超音波送信器１１７と超音波受信器２７との相対位置がかわるときには超音波送信素子５７と超音波受信素子６８との最適の組み合わせが変わる。超音波送信器１１７は複数の超音波送信素子５７のうち超音波受信器２７が最も強い強度で受信する超音波５６を送信する超音波送信素子５７から超音波５６を送信する。超音波受信器２７は複数の超音波受信素子６８のうち最も強い強度で超音波５６を受信する超音波送信素子６８から電気信号を出力する。
【０１７０】
従って、超音波送信器１１７及び超音波受信器２７を組み立てたときに超音波送信器１１７と超音波受信器２７との相対位置にばらつきがあるときにも、最適超音波受信素子１０７が最も強い強度で受信する超音波５６を送信する最適超音波送信素子１３４から超音波を送信することができる。その結果、相対位置の位置精度を必要とせずに超音波送信器１１７が設置された送信回路基板５１と超音波受信器２７とを組み立てることができる。
【０１７１】
（２）本実施形態によれば、超音波送信器１１７を備える送信回路基板５１が設置され、この超音波送信器１１７は複数の超音波送信素子５７を有する。超音波受信器２７は複数の超音波受信素子６８を有する。
【０１７２】
超音波送信器１１７は複数の超音波素子群１２１から順次超音波５６を送信し、超音波受信器２７が最も強い強度の超音波５６を受信したときに送信した超音波素子群１２１の超音波送信素子５７である最適超音波送信素子１３４を特定する。さらに、超音波受信器２７では複数の超音波受信素子６８が、最適超音波送信素子１３４が送信した超音波を受信し、送受信素子設定部９４が最も強い強度の超音波５６を受信した超音波受信素子６８である最適超音波受信素子１０７を特定する。
【０１７３】
超音波送信器１１７と超音波受信器２７との相対位置がかわるときには、最も強い強度で超音波５６を受信する最適超音波受信素子１０７と、このときに超音波５６を送信する最適超音波送信素子１３４と、の組み合わせが変わる。最適超音波送信素子１３４と最適超音波受信素子１０７との組み合わせは超音波５６の送信と受信をするのに最適な場所に位置している超音波送信素子５７と超音波受信素子６８との組み合わせである。
【０１７４】
次に、超音波送信器１１７と超音波受信器２７との間を通過する用紙６に最適超音波送信素子１３４から超音波５６を送信する。次に、用紙６を通過した超音波５６を最適超音波受信素子１０７が受信する。超音波送信器１１７と超音波受信器２７との間を通過する用紙６の枚数が多い程、最適超音波受信素子１０７が受信する超音波５６の強度が低下する。そして、超音波受信器２７が受信した超音波５６の強度から比較回路１０２が用紙６の枚数を検出する。
【０１７５】
従って、超音波送信器１１７及び超音波受信器２７を組み立てたときに超音波送信器１１７と超音波受信器２７との相対位置にばらつきがあるときにも、最適超音波受信素子１０７が最も強い強度で受信する超音波５６を送信する最適超音波送信素子１３４から超音波５６を送信することができる。その結果、相対位置の位置精度を必要とせずに超音波送信器１１７を備える送信回路基板５１と超音波受信器２７とを組み立てることができる。
【０１７６】
（第４の実施形態）
次に、重送検出装置５０、重送検出装置１１６、重送検出装置１３８のいずれか１つを備えた印刷装置の一実施形態について図２６の印刷装置の構造を示す模式側面図を用いて説明する。尚、第１の実施形態と同じ点については説明を省略する。
【０１７７】
すなわち、本実施形態では、図２６に示すように、電子機器としてのプリンター１５１はフロント給紙トレイ１５２とリア給紙トレイ１５３とを有する。フロント給紙トレイ１５２はプリンター１５１の底部に略水平に設置される。リア給紙トレイ１５３はプリンター１５１の背面部１５１ａに図中右上方へ突出するように配設される。フロント給紙トレイ１５２及びリア給紙トレイ１５３には、各種の用紙６を載置することができる。
【０１７８】
フロント給紙トレイ１５２及びリア給紙トレイ１５３に載置された用紙６は所定の搬送経路に供給される。そして、用紙６は搬送経路に沿って搬送されプリンター１５１の前面部１５１ｂ側に配設される排紙トレイ１５４へ排出される。つまり、プリンター１５１においては、フロント給紙トレイ１５２を搬送経路の上流位置とする用紙６の第１搬送路１５５と、リア給紙トレイ１５３を搬送経路の上流位置とする用紙６の第２搬送路１５６とが存在する。そして、第１搬送路１５５及び第２搬送路１５６により搬送路１５７が構成されている。
【０１７９】
まず、第１搬送路１５５からの用紙６の搬送について説明する。フロント給紙トレイ１５２に載置された用紙６のうち図中最も上に載置された用紙６に対して、ピックアップローラー１５８がその外周を用紙６に接するように備えられている。ピックアップローラー１５８は、図示しない搬送モーター及びギア等と結合されている。搬送モーターの駆動によりピックアップローラー１５８が用紙６に平行な回転軸を中心として回転する。
【０１８０】
ピックアップローラー１５８は図中反時計回りに回転し、外周にて接する用紙６を背面部１５１ａ側に送り出す。すると、用紙６は図中右側の端部が搬送ガイド１５９に誘導される。搬送ガイド１５９の一部は略半円を描くように湾曲した搬送経路を形成している。用紙６は、搬送ガイド１５９に誘導されて排紙トレイ１５４側へ進行する。用紙６は搬送ガイド１５９に沿って湾曲しつつ図中上方側に供給される。搬送ガイド１５９の湾曲する経路の中程には、中間ローラー１６０が備えられている。中間ローラー１６０の外周は搬送ガイド１５９の用紙６に図中右側から接して、用紙６に平行な回転軸を中心にして中間ローラー１６０が回転する。中間ローラー１６０は図示しない搬送モーター及びギア等と結合されており、搬送モーターの駆動により能動的に回転駆動する。中間ローラー１６０が回転する方向は、図中の時計回りである。用紙６を挟んで中間ローラー１６０に対向するように中間従動ローラー１６０ａが設けられている。
【０１８１】
中間ローラー１６０が回転駆動することにより、用紙６は、搬送ガイド１５９に沿ってさらに搬送される。用紙６の先端は、搬送ガイド１５９の湾曲部分を抜けると、プリンター１５１の前面部１５１ｂに向かって搬送ガイド１５９の水平部１５９ａに沿って略水平に進行する。略水平に用紙６が進行すると、用紙６は重送検出装置１６１に到達する。重送検出装置１６１は用紙６の第１搬送路１５５に設置され、用紙６が２枚以上重なっているか否かを検出する。重送検出装置１６１は超音波送信器１６１ａ及び超音波受信器１６１ｂを備えている。そして、重送検出装置１６１は上記に記載の重送検出装置５０、重送検出装置１１６、重送検出装置１３８のいずれか１つが用いられている。重送検出装置５０、重送検出装置１１６、重送検出装置１３８は容易に組み立てることができる装置である。従って、プリンター１５１は組み立て性の良い重送検出装置１６１を備えた機器とすることができる。
【０１８２】
さらに、用紙６が前面部１５１ｂ側に進行すると用紙６の先端が紙端センサー１６２に到達する。紙端センサー１６２は図示しない発光部と受光部を有しており、発光部と受光部の間の光路を用紙６が遮るか否かを判定することにより用紙先端を検出する。用紙先端が紙端センサー１６２にて検出され、引き続き搬送モーターが駆動し、用紙６が搬送経路の下流側に搬送される。紙端センサー１６２の前面部１５１ｂ側には搬送ローラー１６３が備えられており、搬送ローラー１６３の外周が用紙６に対して下側から接する。搬送ローラー１６３は図示しない搬送モーター及びギア等と結合されており、搬送モーターの駆動により回転駆動する。図中において搬送ローラー１６３が回転する方向は、反時計回りである。用紙６を挟んで搬送ローラー１６３に対向するように搬送従動ローラー１６３ａが設けられている。用紙先端が搬送ローラー１６３に到達すると、用紙６は搬送ローラー１６３によって搬送される。
【０１８３】
搬送ローラー１６３の前面部１５１ｂ側にはプラテン１６４が設けられており、プラテン１６４は搬送される用紙６を図中下方から支持する。用紙６を挟んでプラテン１６４の図中上方にはキャリッジ１６５が備えられている。キャリッジ１６５は図中下側に印字ヘッド１６５ａを備えている。印字ヘッド１６５ａの図中下側の面には多数のノズルが配列して設置され、各ノズルからインクを吐出する。キャリッジ１６５は、図の紙面に対して垂直な方向に移動する。この方向へキャリッジ１６５が移動することを主走査という。キャリッジ１６５が主走査を行いながら印字ヘッド１６５ａは用紙６にインクを吐出する。そして、印字ヘッド１６５ａはノズルに対向する領域に対して、主走査方向に沿ったラスタラインを描画することができる。主走査を行った後に、搬送モーターを駆動させ、用紙６を搬送することにより、用紙６における印字位置をずらすことができる。描画するために用紙６を搬送することを副走査という。用紙６を副走査することにより用紙６の異なる位置にラスタラインを描画することができる。そして、主走査と副走査を順次繰り返して実行することにより、プリンター１５１は用紙６上に印刷画像を形成する。印刷画像が形成された用紙６は排紙トレイ１５４に排出される。フロント給紙トレイ１５２から排紙トレイ１５４まで用紙６が搬送される経路が第１搬送路１５５である。
【０１８４】
次に、第２搬送路１５６における用紙６の搬送について説明する。リア給紙トレイ１５３に載置されている用紙６を第２搬送路１５６に供給するための機構部材として、プリンター１５１は、ロードローラー１６６、ロード従動ローラー１６７、ホッパー１６８等を有する。ロードローラー１６６は、リア給紙トレイ１５３の下端縁に隣接して回転可能に配設される。ロードローラー１６６は図示しないオートシートフィーダーモーターやギア等と結合されている。オートシートフィーダーモーターの駆動によりロードローラー１６６は図中時計回りに回転する。ロードローラー１６６とロード従動ローラー１６７とは、リア給紙トレイ１５３の下端縁付近の位置において接する。
【０１８５】
ホッパー１６８は、リア給紙トレイ１５３の下部側がロードローラー１６６へ接近する方向及びロードローラー１６６から離間する方向へ揺動するように配置される。ホッパー１６８がロードローラー１６６に接近することで、リア給紙トレイ１５３において最も上にある用紙６の先端がロードローラー１６６に当り、この用紙６がホッパー１６８とロードローラー１６６との間に挟まれる。この状況でロードローラー１６６を回転させることで、用紙６はロードローラー１６６及びロード従動ローラー１６７に挟まれて、前面部１５１ｂ側へ搬送される。
【０１８６】
ロードローラー１６６の回転により搬送された用紙６は重送検出装置１６１を通過する。重送検出装置１６１は用紙６の第２搬送路１５６に設置され、用紙６が２枚以上重なっているか否かを検出する。重送検出装置１６１は上記に記載の重送検出装置５０、重送検出装置１１６、重送検出装置１３８のいずれか１つの装置である。
【０１８７】
次に、用紙６の先端が紙端センサー１６２に到達する。そして、ロードローラー１６６の回転によりさらに前面部１５１ｂ側に搬送された用紙６の先端が紙端センサー１６２を通過し、搬送ローラー１６３に到達する。用紙６は搬送ローラー１６３によってプラテン１６４上に搬送される。そして、キャリッジ１６５の主走査と用紙６の副走査とが繰り返し行われて印刷画像の形成が行なわれる。リア給紙トレイ１５３から排紙トレイ１５４まで用紙６が搬送される経路が第２搬送路１５６である。そして、第１搬送路１５５及び第２搬送路１５６により搬送路１５７が構成されている。
【０１８８】
上述したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）本実施形態によれば、プリンター１５１は搬送路１５７を備えている。搬送路１５７には重送検出装置１６１が設置され、重送検出装置１６１は用紙６が２枚以上重なっているか否かを検出する。そして、重送検出装置１６１には重送検出装置５０、重送検出装置１１６、重送検出装置１３８のいずれかが用いられている。重送検出装置５０、重送検出装置１１６、重送検出装置１３８は容易に組み立てることができる装置である。従って、プリンター１５１は組み立て性の良い重送検出装置１６１を備えた機器とすることができる。
【０１８９】
尚、本実施形態は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当分野において通常の知識を有する者により種々の変更や改良を加えることも可能である。変形例を以下に述べる。
（変形例１）
前記第１の実施形態では、超音波送信器３１が上基板２９に設置され、超音波受信器２７が下基板１２に設置された。そして、用紙６の＋Ｚ方向側から超音波５６を送信して、用紙６の−Ｚ方向側で超音波５６を受信した。超音波受信器２７と超音波送信器３１との位置を交換しても良い。このときにも、重送検出装置５０は重送を検出し、容易に組み立てることができる
【０１９０】
（変形例２）
前記第１の実施形態では、重送検出装置５０を通過する用紙６の枚数が０枚、１枚、２枚のいずれかであるかを検出した。重送検出装置５０は用紙６が３枚以上重なった状態を検出しても良い。電子機器の用途にあった検出をしても良い。
【０１９１】
（変形例３）
前記第１の実施形態では、比較回路１０２がピークホールド回路１０１の出力電圧と重送判定電圧１１２とを比較した。制御部１３のＣＰＵ１４がＡ／Ｄ変換回路１０３の出力を用いて重送状態か否かの判定をしても良い。用紙６の材質を変更したときに重送判定電圧１１２を容易に切り替えることができる。
【０１９２】
（変形例４）
前記第１の実施形態では、超音波送信器３１の超音波送信素子５７がマトリックス状に配置された。超音波送信素子５７は１列に配置されても良い。このときにも、超音波送信器３１は超音波受信器２７に向けて超音波５６を送信させることができる。そして、超音波受信器２７では超音波受信素子６８がマトリックス状に配置された。超音波受信素子６８は１列に配置されても良い。このときにも、複数の超音波受信素子６８から最適超音波受信素子１０７を選定することができる。
【０１９３】
（変形例５）
前記第２の実施形態では、超音波送信器１１７の超音波送信素子５７がマトリックス状に配置された。超音波送信素子５７は１列に配置されても良い。このときにも、超音波送信器１１７は超音波素子群を構成する超音波送信素子５７を選定し超音波受信器２７に向けて超音波５６を送信させることができる。そして、超音波受信器１２０が最も強い強度の超音波５６を受信したときに送信した超音波送信素子５７である最適超音波送信素子１３４を送受信素子設定部９４が特定する。従って、超音波送信素子５７が１列に配置されているときにも最適超音波送信素子１３４を設定することができる。
【０１９４】
（変形例６）
前記第３の実施形態では、超音波送信器１１７の超音波送信素子５７がマトリックス状に配置された。そして、超音波受信器２７では超音波受信素子６８がマトリックス状に配置された。超音波送信素子５７は１列に配置されても良い。超音波受信素子６８も１列に配置されても良い。このときにも、超音波送信器１１７は超音波素子群を構成する超音波送信素子５７を選定し超音波受信器２７に向けて超音波５６を送信させることができる。そして、超音波受信器２７が最も強い強度の超音波５６を受信したときに送信した超音波送信素子５７である最適超音波送信素子１３４を送受信素子設定部９４が特定する。従って、超音波送信素子５７が１列に配置されているときにも最適超音波送信素子１３４を設定することができる。そして、複数の超音波受信素子６８から最適超音波受信素子１０７を選定することができる。
【０１９５】
以下に、実施形態から導き出される内容を記載する。
【０１９６】
重送検出装置は、超音波を送信する超音波送信器が設置された基板と、超音波を受信する超音波受信器と、前記超音波送信器及び前記超音波受信器を制御する制御部と、を備え、前記超音波送信器は前記基板の厚み方向と交差する向きに超音波を送信し、前記超音波送信器及び前記超音波受信器の少なくとも一方は複数の超音波素子を有し、前記制御部は複数の前記超音波素子の中で作動させる前記超音波素子を設定することを特徴とする。
【０１９７】
この構成によれば、重送検出装置は超音波送信器が設置された基板及び超音波受信器を備えている。超音波送信器が送信する超音波を超音波受信器が受信する。超音波の進路上にシート状の検出対象物が存在するとき、検出対象物の枚数が多い程、検出対象物を通過する超音波の強度が減るので、重送検出装置は検出対象物が重送されていることを検出できる。
【０１９８】
超音波送信器は基板の厚み方向と交差する向きに超音波を送信する。検出対象物を基板の平面方向に進行させるとき、検出対象物にて反射する超音波の反射波は超音波送信器が位置する方向とは異なる方向に進行する。従って、超音波送信器が送信する超音波が反射波と干渉することを抑制できる。
【０１９９】
超音波受信器は超音波を受信する。そして、超音波送信器及び超音波受信器の少なくとも一方は複数の超音波素子を有している。超音波送信器が複数の超音波素子を有しているとき、超音波送信器は超音波を送信する超音波素子を設定して超音波受信器に超音波を受信させることができる。
【０２００】
超音波受信器が複数の超音波素子を有しているとき、超音波受信器は超音波を受信する超音波素子を設定して超音波を受信することができる。従って、基板と超音波受信器とを組み立てた後で、超音波受信器が超音波を受信するように超音波素子を選択できる為、基板と超音波受信器との相対位置の位置精度を必要としない。その結果、基板及び超音波受信器を容易に調整することができる為、重送検出装置の組み立てを容易に行うことができる。
【０２０１】
上記の重送検出装置では、前記超音波送信器は同一駆動信号で駆動される前記超音波素子で構成される超音波素子群を１つ備え、前記超音波受信器は前記超音波素子を複数備え、前記超音波送信器が送信する超音波を前記超音波受信器が受信し、前記超音波受信器は複数の前記超音波素子のうち最も強い強度の超音波を受信する前記超音波素子から超音波の強度に対応する電気信号を出力することが好ましい。
【０２０２】
この構成によれば、超音波送信器には同一駆動信号で駆動される超音波素子で構成される超音波素子群が１つ設置され、超音波受信器には複数の超音波素子が配置されている。超音波受信器の超音波素子を超音波受信素子とする。超音波送信器から送信された超音波を超音波受信器では複数の超音波受信素子が受信する。重送検出装置に設置された超音波送信器と超音波受信器との相対位置がかわるときには最も強い強度の超音波を受信する最適超音波受信素子が変わる。
【０２０３】
そして、最適超音波受信素子から超音波の強度に対応する電気信号を出力する。従って、超音波送信器及び超音波受信器を組み立てたときに超音波送信器と超音波受信器との相対位置にばらつきがあるときにも、最も強い強度の超音波を受信する最適超音波受信素子から超音波に対応する電気信号を出力することができる。その結果、相対位置の位置精度を必要とせずに基板と超音波受信器とを組み立てることができる。
【０２０４】
上記の重送検出装置では、前記超音波送信器は前記超音波素子を複数備え、前記超音波受信器は前記超音波素子を１つ備え、前記超音波送信器が送信する超音波を前記超音波受信器が受信し、前記超音波送信器は複数の前記超音波素子のうち前記超音波受信器が最も強い強度の超音波を受信する前記超音波素子から超音波を送信することが好ましい。
【０２０５】
この構成によれば、超音波受信器には超音波素子が１つ設置され、超音波送信器には複数の超音波素子が配置されている。超音波送信器の超音波素子を超音波送信素子とする。複数の超音波送信素子から送信された超音波を超音波受信器では１つの超音波素子が受信する。超音波送信器と超音波受信器との相対位置がかわるときには超音波受信器が最も強い強度で受信する超音波を送信する超音波送信素子が変わる。
【０２０６】
そして、超音波送信器は複数の超音波送信素子のうち超音波受信器が最も強い強度で受信する超音波を送信する超音波送信素子から超音波を送信する。従って、超音波送信器及び超音波受信器を組み立てたときに超音波送信器と超音波受信器との相対位置にばらつきがあるときにも、超音波受信器が最も強い強度で受信する超音波を送信する最適超音波送信素子から超音波を送信することができる。その結果、相対位置の位置精度を必要とせずに基板と超音波受信器とを組み立てることができる。
【０２０７】
上記の重送検出装置は、前記超音波送信器は前記超音波素子を複数備え、前記超音波受信器は前記超音波素子を複数備え、前記超音波送信器は複数の前記超音波素子のうち前記超音波受信器が最も強い強度の超音波を受信する前記超音波素子から超音波を送信し、前記超音波受信器は複数の前記超音波素子のうち最も強い強度の超音波を受信する前記超音波素子から超音波に対応する電気信号を出力することが好ましい。
【０２０８】
この構成によれば、超音波送信器は超音波素子を複数備え、超音波受信器は超音波素子を複数備えている。超音波送信器の超音波素子を超音波送信素子とする。超音波受信器の超音波素子を超音波受信素子とする。複数の超音波送信素子から送信された超音波を複数の超音波受信素子が受信する。超音波送信器と超音波受信器との相対位置がかわるときには最も強い強度で超音波を受信する最適超音波受信素子と超音波を送信する最適超音波送信素子との組み合わせが変わる。
【０２０９】
つまり、超音波送信器と超音波受信器との相対位置がかわるときには超音波送信素子と超音波受信素子との最適の組み合わせが変わる。超音波送信器は複数の超音波送信素子のうち超音波受信器が最も強い強度で受信する超音波を送信する超音波送信素子から超音波を送信する。超音波受信器は複数の超音波受信素子のうち最も強い強度で受信する最適超音波受信素子から電気信号を出力する。従って、超音波送信器及び超音波受信器を組み立てたときに超音波送信器と超音波受信器との相対位置にばらつきがあるときにも、最適超音波受信素子が最も強い強度で受信する超音波を送信する最適超音波送信素子から超音波を送信することができる。その結果、相対位置の位置精度を必要とせずに基板と超音波受信器とを組み立てることができる。
【０２１０】
重送検出方法は、超音波を送信する超音波送信器が設置された基板と、超音波を受信する複数の超音波素子を有する超音波受信器と、を備え、前記超音波送信器が超音波を送信し、前記超音波受信器では複数の前記超音波素子が超音波を受信し、最も強い強度の超音波を受信した前記超音波素子である最適超音波受信素子を特定し、前記超音波送信器と前記超音波受信器との間を通過するシート状の検出対象物に前記超音波送信器から超音波を送信し、前記検出対象物を通過した超音波を前記最適超音波受信素子が受信し、前記最適超音波受信素子が受信した超音波の強度から前記検出対象物の枚数を検出することを特徴とする。
【０２１１】
この構成によれば、超音波送信器を備える基板が設置されている。超音波送信器が送信する超音波を超音波受信器が受信する。この超音波受信器は複数の超音波素子を有する。超音波受信器の超音波素子を超音波受信素子とする。
【０２１２】
複数の超音波受信素子に超音波を受信させて、最も強い強度の超音波を受信した超音波素子である最適超音波受信素子を特定する。超音波送信器と超音波受信器との相対位置がかわるときには最も強い強度の超音波を受信する最適超音波受信素子が変わる。最適超音波受信素子は超音波送信器が送信する超音波を受信するのに最適な場所に位置している超音波受信素子である。
【０２１３】
次に、超音波送信器と超音波受信器との間を通過するシート状の検出対象物に超音波送信器から超音波を送信する。次に、検出対象物を通過した超音波を最適超音波受信素子が受信する。超音波送信器と超音波受信器との間を通過する検出対象物の枚数が多い程、最適超音波受信素子が受信する超音波の強度が低下する。そして、最適超音波受信素子が受信した超音波の強度から検出対象物の枚数を検出する。
【０２１４】
従って、超音波送信器及び超音波受信器を組み立てたときに超音波送信器と超音波受信器との相対位置にばらつきがあるときにも、最も強い強度の超音波を受信する最適超音波受信素子から超音波に対応する電気信号を出力することができる。その結果、相対位置の位置精度を必要とせずに基板と超音波受信器とを組み立てることができる。
【０２１５】
重送検出方法は、超音波を送信する複数の超音波素子を有する超音波送信器を備える基板と、超音波を受信する超音波受信器と、を備え、前記超音波送信器は複数の前記超音波素子から順次超音波を送信し、前記超音波受信器が最も強い強度の超音波を受信したときに送信した前記超音波素子である最適超音波送信素子を特定し、前記超音波送信器と前記超音波受信器との間を通過するシート状の検出対象物に前記最適超音波送信素子から超音波を送信し、前記検出対象物を通過した超音波を前記超音波受信器が受信し、前記超音波受信器が受信した超音波の強度から前記検出対象物の枚数を検出することを特徴とする。
【０２１６】
この構成によれば、超音波送信器を備える基板が設置され、この超音波送信器は複数の超音波素子を有する。超音波送信器の超音波素子を超音波送信素子とする。超音波送信素子が送信する超音波を超音波受信器が受信する。
【０２１７】
超音波送信器は複数の超音波送信素子から順次超音波を送信し、超音波受信器が最も強い強度の超音波を受信したときに送信した超音波素子である最適超音波送信素子を特定する。超音波送信器と超音波受信器との相対位置がかわるときには超音波受信器が最も強い強度で受信する超音波を送信する超音波送信素子が変わる。最適超音波送信素子は超音波受信器が超音波を受信するのに最適な場所に位置している超音波送信素子である。
【０２１８】
次に、超音波送信器と超音波受信器との間を通過するシート状の検出対象物に最適超音波送信素子から超音波を送信する。次に、検出対象物を通過した超音波を超音波受信器が受信する。超音波送信器と超音波受信器との間を通過する検出対象物の枚数が多い程、超音波受信器が受信する超音波の強度が低下する。そして、超音波受信器が受信した超音波の強度から検出対象物の枚数を検出する。
【０２１９】
従って、超音波送信器及び超音波受信器を組み立てたときに超音波送信器と超音波受信器との相対位置にばらつきがあるときにも、超音波受信器が最も強い強度で受信する超音波を送信する最適超音波送信素子から超音波を送信することができる。その結果、相対位置の位置精度を必要とせずに基板と超音波受信器とを組み立てることができる。
【０２２０】
重送検出方法は、超音波を送信する複数の超音波素子を有する超音波送信器が設置された基板と、超音波を受信する複数の前記超音波素子を有する超音波受信器と、を備え、前記超音波送信器は複数の前記超音波素子から順次超音波を送信し、前記超音波受信器が最も強い強度の超音波を受信したときに送信した前記超音波素子である最適超音波送信素子を特定し、前記超音波受信器では前記最適超音波送信素子が送信した超音波を複数の前記超音波素子が受信し、最も強い強度の超音波を受信した前記超音波素子である最適超音波受信素子を特定し、前記超音波送信器と前記超音波受信器との間を通過する検出対象物に前記最適超音波送信素子から超音波を送信し、前記検出対象物を通過した超音波を前記最適超音波受信素子が受信し、前記超音波受信器が受信した超音波の強度から前記検出対象物の枚数を検出することを特徴とする。
【０２２１】
この構成によれば、超音波送信器を備える基板が設置され、この超音波送信器は複数の超音波素子を有する。超音波送信器の超音波素子を超音波送信素子とする。超音波送信素子が送信する超音波を超音波受信器が受信する。この超音波受信器は複数の超音波素子を有する。超音波受信器の超音波素子を超音波受信素子とする。
【０２２２】
超音波送信器は複数の超音波送信素子から順次前記超音波を送信し、超音波受信器が最も強い強度の超音波を受信したときに送信した超音波送信素子である最適超音波送信素子を特定する。さらに、超音波受信器では複数の超音波受信素子が順次最適超音波送信素子が送信した超音波を受信し、最も強い強度の超音波を受信した超音波受信素子である最適超音波受信素子が特定される。
【０２２３】
超音波送信器と超音波受信器との相対位置がかわるときには、最も強い強度で超音波を受信する最適超音波受信素子と、このときに超音波を送信する最適超音波送信素子と、の組み合わせが変わる。最適超音波送信素子と最適超音波受信素子との組み合わせは超音波の送信と受信をするのに最適な場所に位置している超音波送信素子と超音波受信素子との組み合わせである。
【０２２４】
次に、超音波送信器と超音波受信器との間を通過する検出対象物に最適超音波送信素子から超音波を送信する。次に、検出対象物を通過した超音波を最適超音波受信素子が受信する。超音波送信器と超音波受信器との間を通過する検出対象物の枚数が多い程、最適超音波受信素子が受信する超音波の強度が低下する。そして、超音波受信器が受信した前記超音波の強度から前記検出対象物の枚数を検出する。
【０２２５】
従って、超音波送信器及び超音波受信器を組み立てたときに超音波送信器と超音波受信器との相対位置にばらつきがあるときにも、最適超音波受信素子が最も強い強度で受信する超音波を送信する最適超音波送信素子から超音波を送信することができる。その結果、相対位置の位置精度を必要とせずに基板と超音波受信器とを組み立てることができる。
【０２２６】
電子機器は、検出対象物の搬送路に設置され、前記検出対象物が２枚以上重なっているか否かを検出する重送検出装置を備え、前記重送検出装置が上記に記載の重送検出装置であることを特徴とする。
【０２２７】
この構成によれば、電子機器は搬送路を備えている。搬送路には重送検出装置が設置され、重送検出装置は検出対象物が２枚以上重なっているか否かを検出する。そして、重送検出装置には上記の重送検出装置が用いられている。上記の重送検出装置は容易に組み立てることができる装置である。従って、電子機器は組み立て性の良い重送検出装置を備えた機器とすることができる。
【符号の説明】
【０２２８】
１…電子機器としてのスキャナー、６…検出対象物としての用紙、２７，１２０，１６１ｂ…超音波受信器、３１，１１７，１６１ａ…超音波送信器、５０，１１６，１３８，１６１…重送検出装置、５１…基板としての送信回路基板、５６…超音波、５７…超音波素子としての超音波送信素子、５８…超音波素子群、６６ａ…受信面、６８…超音波素子としての超音波受信素子、１０７…最適超音波受信素子、１３４…最適超音波送信素子、１５１…電子機器としてのプリンター、１５７…搬送路。
【図１】
2019196258.tif 000003
【図２】
2019196258.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019196258.tif 000009
【図８】
2019196258.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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