(57)【要約】【課題】作業者の生産性を下げずに作業情報を記録する作業記録システム、作業記録方法及びプログラムを提供する。【解決手段】作業記録システム１は、撮影部１００と、制御部４００と、を備える。撮影部１００は作業者を撮影する。制御部４００は、映像を解析して作業者が行ったジェスチャを特定する映像解析部４１０と、映像解析部４１０が特定した前記ジェスチャが表す工程着手又は工程完了の入力を特定する入力特定部４３０と、工程着手が入力された時刻と工程完了が入力された時刻とから作業者が工程にかけた作業時間を算出する情報処理部４５０と、を含む。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者を撮影する撮影部と、
前記撮影部が撮影した前記作業者の映像を取得し、前記映像を解析して前記作業者が行ったジェスチャを特定する映像解析部と、前記映像解析部が特定した前記ジェスチャが表す工程着手又は工程完了の入力を特定する入力特定部と、前記工程着手が入力された時刻と前記工程完了が入力された時刻とから前記作業者が工程にかけた作業時間を算出する情報処理部と、を含む制御部と、を備える、
作業記録システム。
【請求項２】
前記作業者からの入力を受け付けて前記制御部に伝達する端末部を備える、
請求項１に記載の作業記録システム。
【請求項３】
前記制御部は前記端末部と通信を行う通信部を含み、
前記端末部は、作業者を撮影する端末撮影部と、ボタンを押下されることによって前記作業者からの入力を受け付けるボタン入力部と、前記作業者の複数の指で触れられることによって前記作業者からの入力を受け付けるタッチ入力部と、前記制御部と通信を行う端末通信部を含む、
請求項２に記載の作業記録システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記作業者の前記工程完了の入力に誤入力の可能性があるかどうかを判断する誤登録防止部を備える、
請求項１から３のいずれか１項に記載の作業記録システム。
【請求項５】
前記誤登録防止部は、前記情報処理部が算出した前記作業時間と、前記作業時間の平均と、前記作業時間の標準偏差とから、前記工程完了の入力に誤入力の可能性があるかどうかを判断する、
請求項４に記載の作業記録システム。
【請求項６】
前記誤登録防止部は、前記撮影部が撮影した前記作業者の前記映像から前記作業者の姿勢を特定し、前記姿勢から前記工程完了の入力に誤入力の可能性があるかどうかを判断する、
請求項５に記載の作業記録システム。
【請求項７】
前記誤登録防止部は、前記作業者が立っていない場合に誤入力の可能性があると判断する、
請求項５又は６に記載の作業記録システム。
【請求項８】
前記誤登録防止部は、前記作業者が作業対象を手に所持していない場合に誤入力の可能性があると判断する、
請求項５から７のいずれか１項に記載の作業記録システム。
【請求項９】
作業者を撮影し、
撮影した前記作業者の映像を取得し、
前記映像を解析して前記作業者が行ったジェスチャを特定し、
特定した前記ジェスチャが表す工程着手又は工程完了の入力を特定し、
前記工程着手が入力された時刻と前記工程完了が入力された時刻とから前記作業者が工程にかけた作業時間を算出する、
作業記録方法。
【請求項１０】
コンピュータに、
撮影した前記作業者の映像を取得させ、
前記映像を解析して前記作業者が行ったジェスチャを特定させ、
特定させた前記ジェスチャが表す工程着手又は工程完了の入力を特定させ、
前記工程着手が入力された時刻と前記工程完了が入力された時刻とから前記作業者が工程にかけた作業時間を算出させる、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業記録システム、作業記録方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
製造現場では、生産管理のために生産実績や生産工程にかかった時間を作業者がシステムに入力する必要がある。生産効率を下げずに入力を行うために、入力装置には作業者の負担が小さくなるものが用いられる。
【０００３】
特許文献１には、端末装置の画面上で入力された操作指示内容をデータベースに記憶管理し、他の端末から閲覧要求を受けると、操作イメージデータを合成した合成コンテンツを生成して要求基の端末装置に送信する情報管理サーバ装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−４５４８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の技術では、作業者が端末装置の画面上でタッチを含む操作を行うことで、装置への入力を行う。この場合、作業者の手元に端末操作を配置しておくか、作業者が端末操作の配置されている場所まで移動してから端末を操作しなければならず、生産性が低下してしまうという課題があった。
【０００６】
本発明はかかる課題に鑑みてなされたものであって、作業者の生産性を下げずに作業情報を記録する作業記録システム、作業記録方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る作業記録システムは、撮影部と、制御部と、を備える。撮影部は作業者を撮影する。制御部は、撮影部が撮影した作業者の映像を取得し、映像を解析して作業者が行ったジェスチャを特定する映像解析部と、映像解析部が特定したジェスチャが表す工程着手又は工程完了の入力を特定する入力特定部と、工程着手が入力された時刻と工程完了が入力された時刻とから作業者が工程にかけた作業時間を算出する情報処理部と、を含む。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、作業者が行ったジェスチャが表す入力を特定することで、作業者の生産性を下げずに作業情報を記録する作業記録システム、作業記録方法及びプログラムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係る作業記録システムを示す模式図
【図２】実施の形態１に係る作業記録システムの構成を示すブロック図
【図３】（ａ）−（ｃ）実施の形態１において作業者が行うジェスチャの例を示す図
【図４】実施の形態１の入力特定情報の例を示す図
【図５】実施の形態１の初期設定処理のフローチャート
【図６】実施の形態１の作業記録処理のフローチャート
【図７】実施の形態２に係る作業記録システムの構成を示すブロック図
【図８】実施の形態２の端末部の構成を示す斜視図
【図９】（ａ）−（ｃ）実施の形態２において作業者が端末撮影部に対して行うジェスチャの例を示す図
【図１０】実施の形態２の入力特定情報の例を示す図
【図１１】実施の形態３に係る作業記録システムの構成を示すブロック図
【図１２】実施の形態３の作業者、作業台及びワークを示す斜視図
【図１３】実施の形態３の作業記録処理のフローチャート
【図１４】実施の形態３の誤登録防止処理のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１に係る作業記録システム１について、図１−図６を参照して説明する。図中同一又は相当する部分には同一符号を付す。
【００１１】
図１は、実施の形態１に係る作業記録システム１を示す模式図である。図１に示すように、作業記録システム１は、作業者２の入力を受け、作業時間を含む作業情報を記録するシステムである。
【００１２】
図２は、作業記録システム１の構成を示すブロック図である。図２に示すように、作業記録システム１は、作業者２を撮影する撮影部１００と、作業者２に情報を提示する表示部２００と、作業情報を記録する記録部３００と、撮影部１００、表示部２００及び記録部３００を制御し情報処理を行う制御部４００と、を備える。
【００１３】
撮影部１００は、作業者２を撮影して作業者２が行ったジェスチャの映像を取得する。撮影部１００は、動画を撮影可能なイメージセンサを含み、制御部４００に接続される。撮影部１００は、作業者２が作業を行う場所の正面上方に設置されるが、これに限られるものではなく、映像部が設置される位置は作業者２のジェスチャが認識可能な位置であれば良い。
【００１４】
表示部２００は、文字、静止画又は動画によって作業者２に情報を提示する表示装置である。表示部２００は制御部４００に接続される。表示部２００は、ブラウン管ディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイを含むが、これに限られるものではない。表示部２００が表示する作業情報には、作業者２の作業実績、作業者２への作業指示、作業時間の登録の確認、作業者２による入力認識の報知が含まれる。
【００１５】
記録部３００は、制御部４００に接続され、制御部４００から伝達された作業情報を記録する。記録部３００はサーバを含むが、これに限られるものではない。記録部３００は、作業者２のジェスチャが表す入力を示す入力特定情報３１０と、作業者２が工程に着手した時刻を示す工程着手情報３２０と、作業者２が工程を完了した時刻を示す工程完了情報３３０と、作業者２が工程を中断した時間及び理由を示す工程中断情報３４０と、作業者２が工程にかけた時間を示す作業時間情報３５０と、を含む。
【００１６】
入力特定情報３１０は、作業者２が行ったジェスチャが表す入力を示す情報である。記録部３００には、作業者２が行うジェスチャと入力とが関連づけられて記録される。記録される入力には、工程着手、工程完了、工程中断、中断理由、工程再開が含まれ得るが、これに限られるものではない。
【００１７】
図３（ａ）−（ｃ）は、作業者２が行うジェスチャの例を示す図である。図３に示すように、（ａ）作業者２は右手を挙げて左手を下げる、（ｂ）右手を下げて左手を挙げる、（ｃ）両手を交差させるというジェスチャをすることで入力を行う。作業者２が行うジェスチャは上記の３種類に限られるものではない。
【００１８】
図４は、入力特定情報３１０の例を示す図である。図４に示すように、入力特定情報３１０には、右手を挙げて左手を下げるジェスチャと工程着手と、右手を下げて左手を挙げるジェスチャと工程完了と、両手を交差させるジェスチャと工程中断とがそれぞれ関連づけて記録されている。
【００１９】
図２に戻り、工程着手情報３２０は、作業者２が工程に着手した時刻のデータである。記録部３００には、工程着手情報３２０が、複数の作業者２それぞれについて記録される。
【００２０】
工程完了情報３３０は、作業者２が工程を完了した時刻のデータである。工程完了情報３３０は、完了した工程の工程着手情報３２０と関連づけられて記録される。言い換えれば、記録部３００には、作業者２が工程に着手した時刻と、その工程を完了した時刻とを関連づけて記録される。記録部３００には、工程着手情報３２０が、複数の作業者２それぞれについて記録される。
【００２１】
工程中断情報３４０は、作業者２が工程を中断した時間及び中断理由のデータである。記録部３００には、作業者２が工程を中断した時刻と工程を再開した時刻との差である中断時間が記録される。記録部３００には、中断理由が、中断時間と関連づけて記録される。記録部３００には、工程中断情報３４０が、複数の作業者２それぞれについて記録される。
【００２２】
作業時間情報３５０は、作業者２が工程にかけた時間のデータである。作業時間情報３５０は、工程着手情報３２０の時刻と対応する工程完了情報３３０の時刻との差から、中断時間を除くことによって求められ、記録される。記録部３００には、作業時間情報３５０が、複数の作業者２それぞれについて記録される。
【００２３】
制御部４００は、撮影部１００、表示部２００及び記録部３００を制御し、情報処理を行って作業者２の作業情報を記録する。制御部４００は処理装置、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）を含み得るが、これに限られるものではない。制御部４００は、撮影者の映像を解析してジェスチャを特定する映像解析部４１０と、初期設定を行う設定部４２０と、ジェスチャが表す入力を特定する入力特定部４３０と、表示部２００を制御する表示制御部４４０と、作業工程のデータを記録及び解析する情報処理部４５０と、を備える。
【００２４】
映像解析部４１０は、撮影部１００が撮影した作業者２の映像を取得し、映像を解析して作業者２が行ったジェスチャを特定する。具体的には、入力特定部４３０は映像中の作業者２の頭、腕、掌、指を含む各部の位置を特定し、位置の組み合わせと移動とによってジェスチャを特定する。
【００２５】
設定部４２０は、作業記録のための初期設定を行う。設定部４２０は、撮影部１００が撮影した映像を取得し、映像中の人物を作業者２として登録する。設定部４２０は、初期設定として、映像解析部４１０が特定したジェスチャと入力とを関連づけて記録部３００の入力特定情報３１０に記録する。
【００２６】
入力特定部４３０は、映像解析部４１０から映像解析部４１０が特定したジェスチャを取得し、記録部３００の入力特定情報３１０から作業者２が行ったジェスチャが表す入力を示す情報を取得し、その入力を作業者２による入力として特定する。
【００２７】
表示制御部４４０は、表示部２００を制御し、表示部２００に静止画又は動画を表示させる。表示制御部４４０は、設定部４２０が初期設定を行う際に、入力に関連づけたいジェスチャを行うよう作業者２に促す旨を表示部２００に表示させる。表示制御部４４０は、入力特定部４３０が作業者２による入力を特定すると、入力を受け付けた旨を表示部２００に表示させる。
【００２８】
情報処理部４５０は、作業者２の作業工程に関するデータを記録し、解析する。情報処理部４５０は、入力特定部４３０が特定した入力が工程着手である場合、入力された時刻を記録部３００の工程着手情報３２０に記録する。情報処理部４５０は、入力特定部４３０が特定した入力が工程完了である場合、入力された時刻を記録部３００の工程完了情報３３０に記録する。
【００２９】
情報処理部４５０は、入力特定部４３０が特定した入力が工程中断である場合、工程再開が入力されるまでの時間を中断時間として工程中断情報３４０に記録する。情報処理部４５０は、入力特定部４３０が特定した中断理由を、中断時間と関連づけて工程中断情報３４０に記録する。
【００３０】
情報処理部４５０は、記録部３００の工程着手情報３２０と工程完了情報３３０とから作業者２が工程に着手した時刻と工程を完了した時刻とをそれぞれ取得し、それらの差から作業者２が工程にかけた作業時間を算出する。情報処理部４５０は、算出した作業時間を記録部３００の作業時間情報３５０に記録する。情報処理部４５０は、算出した作業時間から、作業時間の平均であるμ、作業時間の標準偏差σを算出する。
【００３１】
図５は、実施の形態１に係る作業記録システム１が実行する初期設定処理のフローチャートである。図５のフローチャートを参照して、初期設定処理について説明する。
【００３２】
初期設定処理が開始されると、撮影部１００が撮影を開始する（ステップＳ１０１）。
【００３３】
撮影部１００が撮影を開始すると、設定部４２０が、撮影部１００が撮影した映像を取得し、映像中の人物を作業者２として登録する（ステップＳ１０２）。
【００３４】
設定部４２０が作業者２を登録すると、表示制御部４４０が、入力に関連づけたいジェスチャを行うよう作業者２に促す旨を表示部２００に表示させる（ステップＳ１０３）。
【００３５】
表示制御部４４０がジェスチャを促す表示を表示部２００に表示させると、映像解析部４１０が、撮影部１００が撮影した作業者２の映像を取得し、映像を解析して作業者２が行ったジェスチャを特定する（ステップＳ１０４）。
【００３６】
映像解析部４１０がジェスチャを特定すると、設定部４２０が、映像解析部４１０が特定したジェスチャと入力とを関連づけて記録部３００の入力特定情報３１０に記録する（ステップＳ１０５）。
【００３７】
設定部４２０がジェスチャと入力とを記録すると、設定部４２０が、全ての入力について記録が終わったかどうかを判断する（ステップＳ１０６）。記録が終わっていない場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）、ステップＳ１０３に戻り初期設定を続行する。
【００３８】
記録が終わっている場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、初期設定処理を終了する。
【００３９】
初期設定処理は、作業記録システム１が最初に使用される際の他、ラインレイアウト、作業者２を含む製造ラインの条件が変化した際に実行される。
【００４０】
図６は、実施の形態１に係る作業記録システム１が実行する作業記録処理のフローチャートである。図６のフローチャートを参照して、作業記録処理について説明する。
【００４１】
作業記録処理が開始されると、撮影部１００が撮影を開始する（ステップＳ２０１）。
【００４２】
撮影部１００が撮影を開始すると、映像解析部４１０が、撮影部１００が撮影した作業者２の映像を取得し、映像を解析して作業者２が行ったジェスチャを特定する（ステップＳ２０２）。
【００４３】
映像解析部４１０がジェスチャを特定すると、入力特定部４３０が、映像解析部４１０から映像解析部４１０が特定したジェスチャを取得し、記録部３００の入力特定情報３１０から作業者２が行ったジェスチャが表す入力を示す情報を取得し、その入力を作業者２による入力として特定する（ステップＳ２０３）。
【００４４】
入力特定部４３０が入力を特定すると、入力特定部４３０が、特定した入力が工程着手かどうか判断する（ステップＳ２０４）。入力が工程着手でない場合（ステップＳ２０４：ＮＯ）、ステップＳ２０６に進む。
【００４５】
入力が工程着手である場合、（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、情報処理部４５０が、入力された時刻を記録部３００の工程着手情報３２０に記録し（ステップＳ２０５）、ステップＳ２０６に進む。
【００４６】
入力特定部４３０が、特定した入力が工程中断かどうか判断する（ステップＳ２０６）。入力が工程中断でない場合（ステップＳ２０６：ＮＯ）、ステップＳ２１０に進む。
【００４７】
入力が工程中断である場合（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）、入力特定部４３０が、作業者２によって行われる中断理由を示すジェスチャを特定する（ステップＳ２０７）。
【００４８】
入力特定部４３０が中断理由を示すジェスチャを特定すると、続いて、入力特定部４３０が、作業者２によって行われる工程再開を示すジェスチャを特定する（ステップＳ２０８）。
【００４９】
入力特定部４３０が工程再開を示すジェスチャを特定すると、情報処理部４５０が、工程中断が入力されてから工程再開が入力されるまでの中断時間と中断理由とを工程中断情報３４０に記録し（ステップＳ２０９）、ステップＳ２１０に進む。
【００５０】
入力特定部４３０が、特定した入力が工程完了かどうか判断する（ステップＳ２１０）。入力が工程完了でない場合（ステップＳ２１０：ＮＯ）、ステップＳ２０２に戻る。
【００５１】
入力が工程完了である場合、（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）、情報処理部４５０が、入力された時刻を記録部３００の工程完了情報３３０に記録し（ステップＳ２１１）、作業記録処理を終了する。
【００５２】
以上の構成を備え、作業記録処理を実行することによって、実施の形態１に係る作業記録システム１は、作業者２が移動することなくジェスチャによって生産情報の入力を行うことができ、作業者２の生産性を下げずに作業情報を記録することができる。
【００５３】
作業者２は、ジェスチャを行うことで作業記録システム１に入力ができる。このため、作業者２が手に手袋又は保護具を装着していて細かい操作が困難である場合でも、作業記録システムに作業情報を記録することができる。
【００５４】
作業記録システムは、初期設定処理を実行し、作業者２の所望するジェスチャを入力として登録することができる。このため、作業者２は、作業効率を落とさないジェスチャを採用することで、作業効率を落とさずに作業記録システムに作業情報を記録することができる。
【００５５】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２に係る作業記録システム１Ａについて、図７−図１０を参照して説明する。
【００５６】
作業記録システム１Ａは、撮影部１００によって撮影された作業者２のジェスチャによる入力だけでなく、作業者２の近傍に配置された端末を介した作業者２の入力を受け付けて、作業情報を記録する。
【００５７】
図７は、作業記録システム１Ａの構成を示すブロック図である。図７に示すように、作業記録システム１Ａは、作業者２による入力を受け付ける端末部５００を備える。作業記録システム１Ａの制御部４００は、端末部５００と通信を行う通信部４６０を備える。
【００５８】
通信部４６０は、端末部５００と通信を行って情報を送受信する。通信部４６０は、作業者２によって端末部５００に入力された情報を端末部５００から取得する。通信部４６０は、アンテナ、Ａ／Ｄ変換器、アンプを含み得るが、これに限られるものではない。
【００５９】
図８は、端末部５００の構成を示す斜視図である。図８に示すように、端末部５００は、作業者２を撮影する端末撮影部５１０と、作業者２に情報を提示する端末表示部５２０と、作業者２の入力を受け付けるボタン入力部５３０及びタッチ入力部５４０と、通信部４６０と通信を行う端末通信部５５０と、を備える。端末部５００はスマートフォン、タブレット端末、ＰＤＡ（personal digital assistant）を含むが、これに限られるものではない。
【００６０】
端末撮影部５１０は、作業者２を撮影して作業者２が行ったジェスチャの映像を取得する。端末撮影部５１０は、動画を撮影可能なイメージセンサを含む。
【００６１】
端末表示部５２０は、文字、静止画又は動画によって作業者２に情報を提示する表示装置である。端末表示部５２０は、ブラウン管ディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、有機ＥＬディスプレイを含むが、これに限られるものではない。端末表示部５２０が表示する作業情報には、作業者２の作業実績、作業者２への作業指示、作業時間の登録の確認、作業者２による入力認識の報知が含まれる。
【００６２】
ボタン入力部５３０は、ボタンを押下されることによって作業者２から作業に関連する情報の入力を受け付けるインタフェースである。ボタン入力部５３０は、工程着手ボタン、工程完了ボタン、工程中断ボタン、中断理由ボタンを含み得るが、これに限られるものではない。
【００６３】
タッチ入力部５４０は、複数の指で触れられることによって作業者２から作業に関連する情報の入力を受け付けるインタフェースである。タッチ入力部５４０は、同時に触れた指の本数によって入力を区別する。タッチ入力部５４０は、タッチパッドを含み得るが、これに限られるものではない。
【００６４】
端末通信部５５０は、制御部４００の通信部４６０と通信を行って情報を送受信する。端末通信部５５０は、作業者２によって端末部５００に入力された情報を制御部４００に送信する。端末通信部５５０は、アンテナ、Ａ／Ｄ変換器、アンプを含み得るが、これに限られるものではない。
【００６５】
記録部３００の入力特定情報３１０には、作業者２が端末撮影部５１０に対して行うジェスチャ、ボタン入力部５３０への入力、及びタッチ入力部５４０への入力がそれぞれ関連づけられて記録される。
【００６６】
図９（ａ）−（ｃ）は、作業者２が端末撮影部５１０に対して行うジェスチャの例を示す図である。図９に示すように、作業者２は（ａ）指を１本立てる、（ｂ）指を２本立てる、（ｃ）指を５本立てるというジェスチャをすることで入力を行う。作業者２が行うジェスチャは上記の３種類に限られるものではない。
【００６７】
図１０は、入力特定情報３１０の例を示す図である。図１０に示すように、入力特定情報３１０には、右手を挙げて左手を下げるジェスチャと、指を１本立てるジェスチャと、工程着手ボタンの押下と、１本の指でのタッチ入力部５４０への接触とが、と工程着手とにそれぞれ関連づけられて記録されている。同様に、工程完了及び工程中断についても、撮影部１００に対するジェスチャ、端末撮影部５１０に対するジェスチャ、ボタン入力部５３０への入力、タッチ入力部５４０への入力のそれぞれと関連づけられて記録されている。
【００６８】
制御部４００の映像解析部４１０は、端末撮影部５１０が撮影した作業者２の映像を取得し、映像を解析して作業者２が行ったジェスチャを特定する。具体的には、入力特定部４３０は映像中の作業者２の掌、指を含む各部の位置を特定し、位置の組み合わせと移動とによってジェスチャを特定する。
【００６９】
入力特定部４３０は、映像解析部４１０から映像解析部４１０が特定したジェスチャを取得し、ボタン入力部５３０又はタッチ入力部５４０への入力を通信部４６０を介して取得する。入力特定部４３０は、記録部３００の入力特定情報３１０から作業者２の行動が表す入力を示す情報を取得し、その入力を作業者２による入力として特定する。
【００７０】
以上の構成を備えることによって、実施の形態２に係る作業記録システム１Ａは、実施の形態１に係る作業記録システム１が奏す効果と同様の効果を奏するのに加え、作業者２が撮影部１００の死角又は撮影部１００から離れた場所にいる場合であっても、端末部５００を介して作業者２による作業情報の入力を受け付けることができ、作業者２が作業情報を入力するために作業場所から移動する必要をなくし、作業の効率を上げることが可能になる。
【００７１】
端末部５００が端末撮影部５１０、ボタン入力部５３０及びタッチ入力部５４０を備え、複数の方法により入力を受け付けることにより、作業者２が手袋や保護具によって特定の入力方法をとれない場合であっても、他の入力方法によって入力を受け付けることができる。
【００７２】
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３に係る作業記録システム１Ｂについて、図１１−図１４を参照して説明する。
【００７３】
実施の形態３に係る作業記録システム１Ｂは、作業者２が誤って工程完了を示すジェスチャによる入力を行った、又は作業者２の意図しない動作を誤って工程完了を示すジェスチャとして認識した場合に、作業情報として記録されることを防ぐために警告を行う。具体的には、作業時間の平均からの差異が大きいと判断した場合、又は作業者２が作業姿勢でないと判断した場合に、作業者２に対して登録を行うかどうかの確認を行う。
【００７４】
図１１は、作業記録システム１Ｂの構成を示すブロック図である。図１１に示すように、作業記録システム１Ｂの制御部４００は、作業者２の工程完了を示す入力が誤登録されることを防ぐ誤登録防止部４７０を備える。
【００７５】
誤登録防止部４７０は、作業者２の工程完了を示す入力に誤入力の可能性があるかどうかを判断する。作業者２が工程完了を示す入力を行うと、情報処理部４５０が算出した工程の作業時間と、作業時間の平均であるμと、作業時間の標準偏差であるσを取得する。誤登録防止部４７０は、作業時間がμ−３σ以下又はμ＋３σ以上である場合、即ちμ−３σからμ＋３σまでの確認通知発報範囲に含まれない場合に、誤入力の可能性があると判断する。
【００７６】
誤登録防止部４７０は、作業者２が工程完了を示す入力を行うと、撮影部１００から作業者２が行ったジェスチャの映像を取得し、作業者２が立っているか、及び作業者２が手に作業対象のワーク４を所持しているかの判断を行う。誤登録防止部４７０は、作業者２が立っていない又は作業者２が手にワーク４を所持していない場合に、誤入力の可能性があると判断する。
【００７７】
図１２は、作業者２、作業台３及びワーク４を示す斜視図である。誤登録防止部４７０は、撮影部１００から作業者２の図１２に示すような映像を取得し、誤入力の可能性があるかどうか判断する。具体的には、誤登録防止部４７０は作業者２の頭、胴、手、足、ワーク４の位置を検出し、（条件１）頭、胴、手、足の中で頭が最も上に位置する、（条件２）頭の中心と左足又は右足の中心とを結んだ線分上に胴の中心が位置する、の２条件を共に満たしている場合に、作業者２が立っていると判断する。誤登録防止部４７０は、（条件３）右手又は左手の位置とワーク４の位置との距離が０である瞬間が存在する、と言う条件を満たしている場合に、作業者２がワーク４を所持していると判断する。言い換えれば、誤登録防止部４７０は条件１−３のうち少なくとも一つの条件が満たされない場合に、誤入力の可能性があると判断する。
【００７８】
表示制御部４４０は、誤登録防止部４７０が作業者２の入力に誤入力の可能性があると判断すると、表示部２００を制御し、入力が誤入力でないか作業者２に確認する旨の確認アラートを表示部２００に表示させる。確認アラートには、入力が誤入力でない場合は工程完了の入力を行い、誤入力である場合は工程中断の入力を行うよう促す表示が含まれる。
【００７９】
表示部２００に表示された確認アラートを作業者２が認識し、工程完了の入力を行うと、誤入力でないと判断された工程完了が入力された時刻を記録部３００の工程完了情報３３０に記録する。作業者２が工程中断の入力を行うと、工程完了の入力は誤入力であったと判断され、記録は行われない。
【００８０】
図１３は、実施の形態３に係る作業記録システム１Ｂが実行する作業記録処理のフローチャートである。図１３のフローチャートを参照して、作業記録処理について説明する。
【００８１】
作業記録システム１Ｂが実行する作業記録処理のステップＳ３０１−ステップＳ３０９は、実施の形態１に係る作業記録システムが実行する作業記録処理のステップＳ２０１−２０９と同様であり、ステップＳ３１０−ステップＳ３１３について説明する。
【００８２】
入力特定部４３０が、特定した入力が工程完了かどうか判断する（ステップＳ３１０）。入力が工程完了でない場合（ステップＳ３１０：ＮＯ）、ステップＳ３０２に戻る。
【００８３】
入力が工程完了である場合、（ステップＳ３１０：ＹＥＳ）、誤登録防止部４７０が、誤登録防止処理を実行し（ステップＳ３１１）、ステップＳ３１２に進む。
【００８４】
誤登録防止処理により、工程完了の入力が登録可能と判定されたかどうかを判断する（ステップＳ３１２）。登録可能と判定されなかった場合（ステップＳ３１２：ＮＯ）、作業記録処理を終了する。
【００８５】
登録可能と判定された場合（ステップＳ３１２：ＹＥＳ）、情報処理部４５０が、工程完了が入力された時刻を記録部３００の工程完了情報３３０に記録し（ステップＳ３１３）、作業記録処理を終了する。
【００８６】
図１４は、実施の形態３に係る作業記録システム１Ｂが実行する作業記録処理のフローチャートに含まれる誤登録防止処理（ステップＳ３１１）のフローチャートである。図１４のフローチャートを参照して、誤登録防止処理について説明する。
【００８７】
誤登録防止処理が開始されると、誤登録防止部４７０が、作業時間が確認通知発報範囲に含まれるかどうかを判断する（ステップＳ４０１）。含まれないと判断した場合（ステップＳ４０１：ＮＯ）、ステップＳ４０４に進む。
【００８８】
含まれると判断した場合（ステップＳ４０１：ＹＥＳ）、誤登録防止部４７０が、作業者２が立っているかどうかを判断する（ステップＳ４０２）。立っていないと判断した場合（ステップＳ４０２：ＮＯ）、ステップＳ４０４に進む。
【００８９】
立っていると判断した場合（ステップＳ４０２：ＹＥＳ）、誤登録防止部４７０が、作業者２が手にワーク４を所持しているかどうかを判断する（ステップＳ４０３）。所持していると判断した場合（ステップＳ４０３：ＹＥＳ）、ステップＳ４０８に進む。
【００９０】
所持していないと判断した場合（ステップＳ４０３：ＮＯ）、表示制御部４４０が、表示部２００を制御して確認アラートを表示部２００に表示させる（ステップＳ４０４）。
【００９１】
確認アラートを表示させると、映像解析部４１０が、撮影部１００が撮影した作業者２の映像を取得し、映像を解析して作業者２が行ったジェスチャを特定する（ステップＳ４０５）。
【００９２】
映像解析部４１０がジェスチャを特定すると、入力特定部４３０が、映像解析部４１０から映像解析部４１０が特定したジェスチャを取得し、記録部３００の入力特定情報３１０から作業者２が行ったジェスチャが表す入力を示す情報を取得し、その入力を作業者２による入力として特定する（ステップＳ４０６）。
【００９３】
入力特定部４３０が入力を特定すると、入力特定部４３０が、特定した入力が工程完了かどうか判断する（ステップＳ４０７）。
【００９４】
入力が工程完了である場合（ステップＳ４０７：ＹＥＳ）、誤登録防止部４７０は、工程完了の入力が登録可能と判定し（ステップＳ４０８）、誤登録防止処理を終了する。
【００９５】
入力が工程完了でない場合（ステップＳ４０７：ＮＯ）、入力特定部４３０が、特定した入力が工程中断かどうか判断する（ステップＳ４０９）。工程中断でない場合（ステップＳ４０９：ＮＯ）、ステップＳ４０４に戻る。
【００９６】
入力が工程中断である場合（ステップＳ４０９：ＹＥＳ）、誤登録防止部４７０は、工程完了の入力が登録可能でないと判定し（ステップＳ４１０）、誤登録防止処理を終了する。
【００９７】
以上の構成を備え、誤登録防止処理を含む作業記録処理を実行することによって、実施の形態３に係る作業記録システム１Ｂは、実施の形態１に係る作業記録システム１が奏す効果と同様の効果を奏するのに加え、作業時間又は作業者２の姿勢から入力が誤入力であるかどうかを判断して作業者２に警告を行うことにより、誤って作業時間が登録されることを防ぐことができ、記録される作業時間の精度を向上させることが可能になる。
【００９８】
本発明の実施の形態は上述のものに限られるものではなく、変形が可能である。例えば、複数の実施の形態を組み合わせて実施しても良い。実施の形態３に係る作業記録システム１Ｂが、実施の形態２の端末部５００を備えても良い。
【００９９】
実施の形態３において、制御部４００が誤登録防止部４７０を備えるとしたが、これに限られるものではない。端末部５００が誤登録防止部４７０を備え、入力が誤入力であると判断した場合に制御部４００にその入力を送信しなくても良い。こうすることで誤入力が送受信されることを防ぎ、通信量を削減することが可能になる。
【０１００】
入力特定情報３１０には、工程着手、工程完了、工程中断、中断理由、工程再開が含まれるとしたが、これに限られるものではない。工程再開のジェスチャは工程中断と同じであっても良く、工程中断が入力された後に再度工程中断が入力されることで工程再開が入力されたとみなしても良い。
【０１０１】
制御部４００は設定部４２０を備え、設定部４２０は映像解析部４１０が特定したジェスチャと入力とを関連づけて記録部３００の入力特定情報３１０に記録するとしたが、これに限られるものではない。設定部４２０を備えず、ジェスチャと入力とは予め関連付けられて記録部３００の入力特定情報３１０に記録されていても良い。
【０１０２】
タッチ入力部５４０は、タッチパッドを含み得るとしたが、これに限られるものではない。タッチ入力部５４０がタッチパネルを含み、タッチ入力部５４０が端末表示部５２０の機能を兼ねていても良い。
【０１０３】
実施の形態３に係る作業記録システム１Ｂは、工程完了を示すジェスチャが認識された場合に誤登録防止処理を実行するとしたが、これに限られるものではない。他のジェスチャが認識された場合に誤登録防止処理を実行しても良い。
【０１０４】
誤登録防止部４７０は、作業時間がμ−３σ以下又はμ＋３σ以上である場合に確認通知発報範囲外だと判断するとしたが、これに限られるものではない。確認通知発報範囲は任意の範囲に設定することができる。
【０１０５】
実施の形態１−３に係る作業記録システム１，１Ａ，１Ｂにおける各種処理を行う手段及び方法は、専用のハードウェア回路、又はプログラムされたコンピュータのいずれかによっても実現することが可能である。上記プログラムは、フレキシブルディスク又はＣＤ−ＲＯＭを含むコンピュータ読み取り可能な記録媒体によって提供されても良いし、インターネットを含むネットワークを介してオンラインで提供されても良い。この場合、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、ハードディスクを含む記憶部に伝送されて記憶される。また、上記プログラムは、単独のアプリケーションソフトとして提供されても良いし、装置の一機能としてその装置のソフトウェアに組み込まれても良い。
【符号の説明】
【０１０６】
１，１Ａ，１Ｂ…作業記録システム、２…作業者、３…作業台、４…ワーク、１００…撮影部、２００…表示部、３００…記録部、３１０…入力特定情報、３２０…工程着手情報、３３０…工程完了情報、３４０…工程中断情報、３５０…作業時間情報、４００…制御部、４１０…映像解析部、４２０…設定部、４３０…入力特定部、４４０…表示制御部、４５０…情報処理部、４６０…通信部、４７０…誤登録防止部、５００…端末部、５１０…端末撮影部、５２０…端末表示部、５３０…ボタン入力部、５４０…タッチ入力部、５５０…端末通信部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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