(57)【要約】【課題】  動的地図情報を利用して必要な情報を車両に対して適切に提供する。【解決手段】  情報提供装置は、データサーバ６に記憶された動的地図情報２４の中から提供情報を特定するための特定情報を生成する生成部１７ｂと、前記提供情報の送信要求を前記特定情報とともにデータサーバ６へ送信するとともに、前記送信要求及び前記特定情報に応じてデータサーバ６から送信された前記提供情報を車載通信機１へ提供する通信制御部１７ａとを備え、生成部１７ｂは、車載通信機１の位置情報及び進行方向情報に基づいて前記特定情報を生成する。【選択図】図２
2019036067.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載通信機に対して提供すべき提供情報を前記車載通信機へ提供する情報提供装置であって、
外部サーバに記憶された動的地図情報の中から前記提供情報を特定するための特定情報を生成する生成部と、
前記提供情報の送信要求を前記特定情報とともに前記外部サーバへ送信する情報要求部と、
前記送信要求及び前記特定情報に応じて前記外部サーバから送信された前記提供情報を前記車載通信機へ提供する提供部と、を備え、
前記生成部は、前記車載通信機の位置情報及び進行方向情報に基づいて前記特定情報を生成する
情報提供装置。
【請求項２】
前記動的地図情報は、互いに異なる更新頻度で更新される複数の更新情報を含み、
前記生成部は、前記複数の更新情報それぞれについて前記特定情報を生成する
請求項１に記載の情報提供装置。
【請求項３】
複数の前記特定情報は、前記動的地図情報が対象としている対象エリア内に設定される特定エリアを示す情報であり、
前記送信要求は、前記複数の更新情報の内、前記特定エリアに含まれる情報を前記提供情報として前記外部サーバに送信を要求する情報である
請求項２に記載の情報提供装置。
【請求項４】
複数の前記特定情報それぞれが示す前記特定エリアは、対応する更新情報の更新頻度に応じて広狭が設定される
請求項３に記載の情報提供装置。
【請求項５】
前記特定エリアの広狭は、対応する更新情報の更新頻度が低いほど狭く設定される
請求項４に記載の情報提供装置。
【請求項６】
複数の前記特定情報それぞれが示す前記特定エリアは、対応する更新情報における単位エリア当たりのデータ量に応じて広狭が設定される
請求項３に記載の情報提供装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報提供装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
路車間通信システムを利用した交通情報サービスとして、光ビーコン、電波ビーコン又はＦＭ多重放送システムを利用したＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ：なお、「ＶＩＣＳ」は、財団法人道路交通情報通信システムセンターの登録商標）や、電波による無線通信システム等が既に展開されている。
引用文献１には、光ビーコンによる光通信を用いた路車間通信について開示されている。また、引用文献２には、電波による無線通信を用いた路車間通信について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２６８９２５号公報
【特許文献２】特開平０８−２２８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、車両の自動運転化についての研究の進展に伴って、動的地図情報（ダイナミックマップ）の構築、利用について検討がなされている。この動的地図情報とは、静的情報である道路や車線、建物等に関する地図情報に、動的情報（交通規制情報、事故情報、渋滞情報、車両・歩行者情報、信号情報等）を関連付けて構成された情報である。
動的地図情報は、例えば、データサーバ等に格納され、必要に応じてアクセスされ利用される。
【０００５】
路車間通信システムを利用した交通情報サービスにおいても、光ビーコンによる光通信や電波による無線通信を介して、動的地図情報を利用し、自動運転や安全運転支援に必要な情報を車両（車載通信機）へ提供することが考えられる。
【０００６】
しかし、動的地図情報は、多数の情報が互いに関連付けられているために情報量が多く、光ビーコンによる光通信等のように送信可能な期間やデータ量に制限がある場合、必要な情報を車両へ提供することが困難な場合がある。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、動的地図情報を利用して必要な情報を車両に対して適切に提供することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
一実施形態である情報提供装置は、一実施形態である情報提供装置は、車載通信機に対して提供すべき提供情報を前記車載通信機へ提供する情報提供装置であって、外部サーバに記憶された動的地図情報の中から前記提供情報を特定するための特定情報を生成する生成部と、前記提供情報の送信要求を前記特定情報とともに前記外部サーバへ送信する情報要求部と、前記送信要求及び前記特定情報に応じて前記外部サーバから送信された前記提供情報を前記車載通信機へ提供する提供部と、を備え、前記生成部は、前記車載通信機の位置情報及び進行方向情報に基づいて前記特定情報を生成する。
【０００９】
上記実施形態は、情報提供装置として実現することができるだけでなく、前記各部が実行する処理をステップとする情報提供方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、動的地図情報を利用して必要な情報を車両に対して適切に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、高度道路交通システムの構成を示す平面図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係る車載通信機、光ビーコン、中央装置、及びデータサーバの構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、光ビーコンと、車載通信機とを示した側面図である。
【図４】図４は、特定情報によって示される特定エリアの一例を示す図である。
【図５】図５は、第１実施形態の変形例に係る各装置を示すブロック図である。
【図６】図６は、第２実施形態に係る各装置を示すブロック図である。
【図７】図７は、移動端末を情報提供装置として機能させた場合の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［実施形態の説明］
最初に実施形態の内容を列記して説明する。
（１）一実施形態である情報提供装置は、車載通信機に対して提供すべき提供情報を前記車載通信機へ提供する情報提供装置であって、外部サーバに記憶された動的地図情報の中から前記提供情報を特定するための特定情報を生成する生成部と、前記提供情報の送信要求を前記特定情報とともに前記外部サーバへ送信する情報要求部と、前記送信要求及び前記特定情報に応じて前記外部サーバから送信された前記提供情報を前記車載通信機へ提供する提供部と、を備え、前記生成部は、前記車載通信機の位置情報及び進行方向情報に基づいて前記特定情報を生成する。
【００１３】
上記構成によれば、動的地図情報の中から提供情報を特定するための特定情報を、車載通信機の位置情報及び進行方向に基づいて生成し、この特定情報に応じた提供情報を要求するので、動的地図情報の内、車載通信機にとって必要な情報のみを提供情報として取得することができる。
これにより、動的地図情報全体のデータ量が多くても、動的地図情報の内の一部を提供情報とするので、提供情報のデータ量を抑圧することができ、この結果、必要な情報を車両に対して適切に提供することができる。
【００１４】
（２）また、上記情報提供装置において、前記動的地図情報は、互いに異なる更新頻度で更新される複数の更新情報を含み、前記生成部は、前記複数の更新情報それぞれについて前記特定情報を生成することが好ましい。この場合、複数の更新情報ごとに特定情報が生成されることで、複数の更新情報ごとに提供情報を取得でき、車載通信機に提供することができる。
【００１５】
（３）また、上記情報提供装置において、複数の前記特定情報は、前記動的地図情報が対象としている対象エリア内に設定される特定エリアを示す情報であり、前記送信要求は、前記複数の更新情報の内、前記特定エリアに含まれる情報を前記提供情報として前記外部サーバに送信を要求する情報であることが好ましい。
この場合、動的地図情報において特定エリア内に含まれる情報が提供情報であることを外部サーバに特定させ、送信させることができる。
【００１６】
（４）また、複数の前記特定情報それぞれが示す前記特定エリアは、対応する更新情報の更新頻度に応じて広狭が設定されてもよい。
【００１７】
（５）また、更新頻度が相対的に低い更新情報は、そのデータ量が大きいことがある。このため、前記特定エリアの広狭は、対応する更新情報の更新頻度が低いほど狭く設定されることが好ましい。これにより、更新頻度が相対的に低く相対的にデータ量が大きい更新情報については、特定エリアが相対的に狭い範囲に設定され、その特定エリアで特定される提供情報のデータ量をより抑圧することができる。この結果、提供情報全体のデータ量を効果的に抑圧することができる。
【００１８】
（６）また、上記情報提供装置において、複数の前記特定情報それぞれが示す前記特定エリアは、対応する更新情報における単位エリア当たりのデータ量に応じて広狭が設定されてもよい。
この場合、単位エリア当たりのデータ量が大きい更新情報については、特定エリアを相対的に狭い範囲に設定することで、その特定エリアで特定される提供情報のデータ量をより抑圧することができる。
【００１９】
［実施形態の詳細］
以下、好ましい実施形態について図面を参照しつつ説明する。
なお、以下に記載する各実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
〔システムの全体構成について〕
図１は、高度道路交通システムの構成を示す平面図である。
図１に示す高度道路交通システムは、車載通信機１を搭載した車両２、複数の交通信号機３、光ビーコン４、信号制御等を行うための中央装置５、及びデータサーバ６を含む。
【００２０】
交通信号機３は、道路Ｒに設けられた複数の交差点Ａ１から交差点Ａ３のそれぞれに設置されている。交通信号機３は、通信回線７を介して交通管制センター等に設置された中央装置５に通信可能に接続されている。
交通信号機３は、例えば、青色、黄色、赤色で点灯する灯器を備えており、灯器の灯色の制御を行うための制御部を備えている。制御部は、通信回線７を介して中央装置５から送信される信号制御情報に基づいて灯色の制御を行う。
【００２１】
光ビーコン４は、道路Ｒの上方に設置されており、近赤外線を通信媒体とした光通信によって車両２の車載通信機１との間で双方向通信（路車間通信）を行う機能を有している。
光ビーコン４は、交差点Ａ１〜Ａ３それぞれに流入する車線の上流側に設置されている。光ビーコン４も、交通信号機３等と同様に通信回線７を介して中央装置５に通信可能に接続されている。
また、光ビーコン４は、車載通信機１との間での路車間通信機能の他、当該光ビーコン４の直下を通過する車両２を感知するための車両感知センサを備えており、道路Ｒの各地点における交通量等を計測することができる。
光ビーコン４は、路車間通信によって車載通信機１から得た情報や、計測によって得られた交通量を示す情報を中央装置５に送信する。
【００２２】
中央装置５は、自身が管轄するエリアに含まれる各交差点の交通信号機３、及び光ビーコン４等とＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）を構成している。従って、中央装置５は、各交通信号機３、及び光ビーコン４との間で双方向通信が可能である。中央装置５は、自身のネットワークに属する交差点の交通信号機３に対して、系統的に制御を行う。なお、中央装置５は、交通管制センターではなく道路上に設置してもよい。
【００２３】
中央装置５には、各光ビーコン４から送信される車載通信機１からの情報（車両情報、プローブ情報）や、交通量を示す交通情報がネットワークを通じて与えられる。
中央装置５は、光ビーコン４から与えられる各種情報を取得し、処理、記録、それに基づく信号制御、及び情報提供を統括的に行う。
【００２４】
中央装置５は、各光ビーコン４から与えられる各種情報に基づいて、各交通信号機３の灯色を制御するための信号制御情報を生成する。中央装置５は、各交通信号機３の制御部に対して、信号制御情報を送信する。
信号制御情報を受信した交通信号機３の制御部は、当該信号制御情報に基づいて各灯色の点灯制御を行う。
【００２５】
また、中央装置５は、取得した交通情報や、生成した信号制御情報（信号情報）を、車両２に提供するためのサービス情報として各光ビーコン４に与え、路車間通信を通じて車載通信機１に提供する。なお、サービス情報とは、例えば、信号情報、渋滞情報、事象規制情報等、安全運転支援のために車両２に提供される情報である。
【００２６】
さらに、中央装置５は、各光ビーコン４から取得した情報（交通情報、車両情報、及びプローブ情報）や、生成した信号制御情報等をデータサーバ６に与える。
データサーバ６は、例えば、インターネット等のネットワーク８を介して中央装置５に接続されており、中央装置５との間で情報の授受が可能とされている。
データサーバ６は、動的地図情報（ダイナミックマップ）を記憶、管理している。
動的地図情報とは、静的情報である道路や車線、建物等に関する地図情報に、交通規制情報や、事故、渋滞情報といった動的情報を関連付けて構成された情報である。
データサーバ６は、光ビーコン４や中央装置５といったインフラ側の装置からの要求に応じて動的地図情報に含まれる各種情報を送信するように構成されている。
【００２７】
〔第１実施形態に係る各装置の構成について〕
図２は、第１実施形態に係る車載通信機１、光ビーコン４、中央装置５、及びデータサーバ６の構成を示すブロック図である。
車載通信機１は、図２に示すように、光ビーコン４と光通信を行うための光通信装置１１と、通信制御や各種処理を行う処理装置１２とを備えている。
【００２８】
光通信装置１１は、光ビーコン４が発光送信する光信号（ダウンリンク信号）を受光する光受信部と、光信号（アップリンク信号）を発光送信する光送信部とを備えており、光ビーコン４との間で、光信号の送受信を行う機能を有している。
【００２９】
処理装置１２は、プロセッサや、記憶装置等を有するコンピュータによって構成されている。前記記憶装置には、処理装置１２が有する各種機能を実現するためのコンピュータプログラムや、必要なデータが記憶されている。
処理装置１２は、上記コンピュータプログラムによって実現される機能部として通信制御部１２ａを有している。
【００３０】
通信制御部１２ａは、光通信装置１１を制御することで光ビーコン４との間で行う光通信を行う機能を有している。
通信制御部１２ａは、自機の車両ＩＤや、位置情報、車速情報、進行方向を示す方位情報といった車両情報を光通信によって光ビーコン４へ送信する機能を有している。
さらに、通信制御部１２ａは、自機の走行データ（例えば、通過位置と通過時刻を時系列に並べた走行軌跡データであるプローブ情報等）を生成して、光ビーコン４へ送信する機能も有している。
また、通信制御部１２ａは、光ビーコン４から送信されるサービス情報を受信し、安全運転支援に関する処理を行う機能を有している。
【００３１】
光ビーコン４は、図２に示すように、車載通信機１と光通信を行うための光通信装置１５と、中央装置５と通信を行うための通信装置１６と、通信制御や各種処理を行うための処理装置１７とを備えている。
【００３２】
光通信装置１５は、車載通信機１が発光送信する光信号（アップリンク信号）を受光する光受信部と、光信号（ダウンリンク信号）を発光送信する光送信部とを備えており、車載通信機１との間で、光信号の送受信を行う機能を有している。
【００３３】
処理装置１７は、プロセッサや、記憶装置等を有するコンピュータによって構成されている。前記記憶装置には、処理装置１７が有する各種機能を実現するためのコンピュータプログラムや、必要なデータが記憶されている。
処理装置１７は、上記コンピュータプログラムによって実現される機能部として通信制御部１７ａと、生成部１７ｂとを有している。
【００３４】
通信制御部１７ａは、光通信装置１１を制御することで光ビーコン４との間で光通信を行う機能を有している。また、通信制御部１７ａは、通信装置１６を制御することで中央装置５との間で通信を行う機能を有している。
通信制御部１７ａは、車載通信機１からの車両情報やプローブ情報を受信すると、受信した車両情報やプローブ情報を中央装置５へ送信する。また、通信制御部１７ａは、車両感知センサによる交通量を示す交通情報を中央装置５へ送信する。
また、通信制御部１７ａは、中央装置５からのサービス情報を受信すると、受信したサービス情報を車載通信機１へ送信する。
【００３５】
さらに、通信制御部１７ａは、データサーバ６に記憶されている動的地図情報２４の内、車載通信機１へ提供すべき情報（提供情報）の送信をデータサーバ６に要求する。
データサーバ６は、光ビーコン４からの要求に応じて動的地図情報２４の中から提供情報を特定し、特定した提供情報を中央装置５へ送信する。中央装置５は、動的地図情報２４をサービス情報として光ビーコン４へ送信する。
中央装置５を経由してサービス情報として送信された提供情報を受信すると、光ビーコン４の通信制御部１７ａは、この提供情報をサービス情報として車載通信機１へ送信する。
【００３６】
生成部１７ｂは、車載通信機１との間で光通信を開始すると、データサーバ６に記憶されている動的地図情報２４の中から車載通信機１へ提供するための提供情報を特定するための特定情報を生成する。
通信制御部１７ａは、生成部１７ｂが特定情報を生成すると、データサーバ６に提供情報の送信を要求するための送信要求を生成し、特定情報とともに中央装置５に送信する。送信要求及び特定情報は、中央装置５を経由してデータサーバ６に送信される。
【００３７】
データサーバ６は、中央装置５と通信を行うための通信装置２１と、通信制御や各種処理を行うための処理装置２２と、記憶装置２３とを備えている。
【００３８】
処理装置２２は、プロセッサや、記憶装置等を有するコンピュータによって構成されている。前記記憶装置には、処理装置２２が有する各種機能を実現するためのコンピュータプログラムや、必要なデータが記憶されている。
処理装置２２は、通信装置２１を制御することで中央装置５と通信を行う機能を有している。
また、処理装置２２は、記憶装置２３と接続されており、記憶装置２３が記憶している動的地図情報２４の管理を行う機能を有している。
処理装置２２は、データサーバ６にアクセスが許可されている機器から動的地図情報２４の提供を要求する旨の要求通知を受け付けると、要求通知に応じて動的地図情報２４を要求元の機器へ送信する。
【００３９】
また、処理装置２２は、通信装置２１を通じて、中央装置５等のインフラ側の装置が収集した情報（交通情報、車両情報、及びプローブ情報）や、信号制御情報を取得する。
さらに、処理装置２２には、高精度に計測された道路周辺環境の３次元位置情報や、交通規制に関する情報、道路工事情報、気象情報、事故情報、渋滞情報が、通信装置２１や、データサーバ６の入力インターフェース等を通じて与えられる。
処理装置２２は、取得した各種情報に基づいて動的地図情報２４の更新を行う機能も有している。
【００４０】
記憶装置２３に記憶されている動的地図情報２４は、上述したように、静的情報に動的情報を関連付けて構成された情報である。動的地図情報２４は、少なくとも、中央装置５が管轄するエリアを含むエリア（対象エリア）を対象としている。
【００４１】
ここで、静的情報とは、比較的更新頻度が低い情報である。これに対して動的情報とは、静的情報よりも更新頻度が高い情報である。
動的地図情報２４は、例えば、静的情報、準静的情報、準動的情報、及び動的情報の４つの情報を含んで構成されている。
【００４２】
動的地図情報２４は、上述したように交通情報等に基づいて更新される。
動的地図情報２４に含まれる４つの情報は、更新頻度に応じて分類されており、互いに異なる更新頻度で更新される。
例えば、静的情報は、１ヵ月に１回程度更新される情報で構成される。静的情報としては、道路形状に関する情報や、車線情報、３次元構造物情報等が含まれる。これら静的情報に含まれる各情報は、動的地図情報２４の基盤となる高精度の３次元地図を構成する。
準静的情報は、１時間に１回程度更新される情報で構成される。準静的情報としては、交通規制に関する情報や、道路工事情報、気象情報等が含まれる。
準動的情報は、１分に１回程度更新される情報で構成される。準動的情報としては、事故情報や、渋滞情報等が含まれる。
動的情報は、１秒に１回程度更新される情報で構成される。動的情報としては、周辺車両に関する情報や、歩行者情報、信号に関する情報等が含まれる。
【００４３】
動的地図情報２４に含まれる４つの情報の内、静的情報の更新頻度が最も低く、準静的情報、準動的情報、及び動的情報の順で更新頻度が高くなっている。
このように、動的地図情報２４は、互いに異なる更新頻度で更新される４つの情報（更新情報）を含んでいる。
準静的情報、準動的情報、及び動的情報は、それぞれ、高精度の３次元地図を構成する静的情報に関連付けられている。
【００４４】
処理装置２２は、動的地図情報２４に含まれる４つの情報それぞれについて、上述の更新頻度で更新を行う。
【００４５】
また、処理装置２２は、光ビーコン４からの送信要求及び特定情報を受け付けると、これら送信要求及び特定情報に応じて、当該送信要求の要求元である光ビーコン４へ動的地図情報２４の一部を送信する。
【００４６】
〔光ビーコンによる送信要求について〕
光ビーコン４（の処理装置１７）は、車載通信機１との間で光通信を開始することにより、送信要求及び特定情報を生成し、データサーバ６へ送信する。
【００４７】
図３は、光ビーコン４と、車載通信機１とを示した側面図である。
図３に示すように、光ビーコン４は、当該光ビーコン４の上流側に通信領域ＴＡを設定する。通信領域ＴＡは、ダウンリンク領域ＤＡ（図３中、実線のハッチングを設けた領域）と、アップリンク領域ＵＡ（図３中、破線のハッチングを設けた領域）とからなる。
【００４８】
このうち、ダウンリンク領域ＤＡは、光ビーコン４が送信するダウンリンク信号を、車載通信機１にて受信できる領域である。
また、アップリンク領域ＵＡは、車載通信機１が送信するアップリンク信号を、光ビーコン４にて受信できる領域である。
【００４９】
光ビーコン４は、ダウンリンク領域ＤＡに向けて繰り返しダウンリンク信号を送信する。このときのダウンリンク信号には車載通信機１のＩＤは含まれていない。
車載通信機１がダウンリンク領域ＤＡに進入すると、当該車載通信機１は、光ビーコン４からのダウンリンク信号を受信する。これによって、車載通信機１は、自機１がダウンリンク領域ＤＡに進入したことを認識する。
ダウンリンク信号を受信した車載通信機１は、自機１のＩＤを情報として含んだアップリンク信号を光ビーコン４へ向けて送信する。
【００５０】
車載通信機１のＩＤを含んだアップリンク信号を受信すると、光ビーコン４は、受信した車載通信機１のＩＤと、当該車載通信機１に送信すべきデータとを含めたダウンリンク信号の送信に切り替える。
自機１のＩＤを含むダウンリンク信号を受信した車載通信機１は、送信されるダウンリンク信号の受信を継続する。
光ビーコン４は、切り替え後のダウンリンク信号にサービス情報を含め、車載通信機１に送信する。
【００５１】
このように、光ビーコン４は、車載通信機１がダウンリンク領域ＤＡに進入すると、ダウンリンク領域ＤＡに進入した車載通信機１との間で光通信を開始する。
【００５２】
本実施形態の光ビーコン４の生成部１７ｂは、上述したように、車載通信機１との間で光通信を開始すると、データサーバ６に記憶されている動的地図情報２４の中から車載通信機１へ提供するための提供情報を特定するための特定情報を生成する。
【００５３】
特定情報は、車載通信機１の安全運転支援のために提供すべき提供情報を動的地図情報２４の中から特定するための情報である。
よって、生成部１７ｂは、車載通信機１の位置情報及び方位情報に基づいて、これから車載通信機１が走行すると想定されるエリアに関する情報を特定しうる特定情報を生成する。
【００５４】
なお、光ビーコン４は、上述のように、自らが設定するダウンリンク領域ＤＡに進入した車載通信機１との間で光通信を行う。よって、光ビーコン４との間で光通信を行っている車載通信機１の位置は、通信領域ＴＡの範囲内である。また、光ビーコン４との間で光通信を行っている車載通信機１の進行方向は、道路Ｒにおいて当該光ビーコン４よりも下流方向である。光ビーコン４との間で光通信を行っている車載通信機１の位置及び進行方向は、光ビーコン４を設置し通信領域ＴＡを設定した段階で把握できる。
よって、生成部１７ｂは、予め把握される通信対象である車載通信機１の位置情報及び進行方向を示す方位情報を記憶しており、記憶している位置情報及び方位情報に基づいて特定情報を生成する。
【００５５】
また、特定情報は、動的地図情報２４が対象としている対象エリア内の一部のエリア（特定エリア）を示す情報として生成される。
【００５６】
生成部１７ｂが特定情報を生成すると、通信制御部１７ａは、データサーバ６に提供情報の送信を要求するための送信要求を生成し、特定情報とともに中央装置５に送信する。
この送信要求は、動的地図情報２４の内、特定エリア内に含まれる情報を提供情報としてデータサーバ６に送信を要求する情報である。
よって、光ビーコン４は、この送信要求、及び特定エリアを示す特定情報をデータサーバ６へ送信することで、動的地図情報２４の内、特定エリア内に含まれる情報が提供情報であることをデータサーバ６に特定させ、送信させることができる。
【００５７】
また、本実施形態の生成部１７ｂは、動的地図情報２４に含まれる４つの更新情報（静的情報、準静的情報、準動的情報、及び動的情報）それぞれについて特定情報を生成する。よって、生成部１７ｂは、４つの更新情報に対応して４つの特定情報を生成する。
この場合、４つの更新情報ごとに提供情報を取得でき、４つの更新情報それぞれについての提供情報を車載通信機１に提供することができる。
【００５８】
ここで、生成部１７ｂが生成する４つの特定情報それぞれが示す特定エリアは、対応する更新情報の更新頻度に応じて広狭が設定される。
【００５９】
上述したように、動的地図情報２４に含まれる４つの更新情報の内、静的情報の更新頻度が最も低く、準静的情報、準動的情報、及び動的情報の順で更新頻度が高くなっている。
本実施形態では、４つの特定情報それぞれが示す特定エリアの広狭は、対応する更新情報の更新頻度が低いほど狭く設定されている。
【００６０】
図４は、特定情報によって示される特定エリアの一例を示す図である。図４中、格子状とされている実線は道路を示しており、これら実線が交差している部分は交差点を示している。
生成部１７ｂは、光ビーコン４の下流側に４つの更新情報についての特定情報が示す特定エリアを設定する。
生成部１７ｂが予め記憶している通信対象である車載通信機１の位置情報及び方位情報に基づいて、当該車載通信機１が今後走行すると想定されるエリアとして、光ビーコン４の下流側のエリアが想定されるからである。
【００６１】
図４中、光ビーコン４の下流側において、静的情報に対応する特定情報が示す第１特定エリアＡ１、準静的情報に対応する特定情報が示す第２特定エリアＡ２、準動的情報に対応する特定情報が示す第３特定エリアＡ３、及び動的情報に対応する特定情報が示す第４特定エリアＡ４が設定されている。
【００６２】
第１特定エリアＡ１は、破線Ｌ１で囲まれている領域であり、他の特定エリアと比較して最も狭く設定されている。
第２特定エリアＡ２は、破線Ｌ２で囲まれている領域であり、第１特定エリアＡ１よりも広く、第３特定エリアＡ３、及び第４特定エリアＡ４よりも狭く設定されている。
第３特定エリアＡ３は、破線Ｌ３で囲まれている領域であり、第１特定エリアＡ１、及び第２特定エリアＡ２よりも広く、第４特定エリアＡ４よりも狭く設定されている。
第４特定エリアＡ４は、破線Ｌ４で囲まれている領域であり、他の特定エリアと比較して最も広く設定されている。
【００６３】
上記各エリアＡ１からＡ４は、道路Ｒにおける交差点を基準として設定されている。すなわち、光ビーコン４の下流側に位置する交差点の内、どの交差点までを含めるかによって上記各エリアＡ１からＡ４が設定されている。
図４に示すように、４つの特定情報それぞれが示す特定エリアの広狭は、対応する更新情報の更新頻度が低いほど狭く設定されている。
【００６４】
生成部１７ｂは、４つの特定情報が示すエリアをそれぞれ第１特定エリアＡ１、第２特定エリアＡ２、第３特定エリアＡ３、及び第４特定エリアＡ４に設定する。
生成部１７ｂが上記の特定情報を生成することで、光ビーコン４の通信制御部１７ａは、動的地図情報２４に含まれる静的情報については、第１特定エリアＡ１内に含まれる情報を提供情報として送信要求し、動的地図情報２４に含まれる準静的情報については、第２特定エリアＡ２内に含まれる情報を提供情報として送信要求し、動的地図情報２４に含まれる準動的情報については、第３特定エリアＡ３内に含まれる情報を提供情報として送信要求し、動的地図情報２４に含まれる動的情報については、第４特定エリアＡ４内に含まれる情報を提供情報として送信要求する。
【００６５】
図２に戻って、生成部１７ｂが上述の４つの特定情報を生成すると、光ビーコン４の通信制御部１７ａは、４つの特定情報とともに送信要求をデータサーバ６へ送信する。
【００６６】
４つの特定情報と送信要求を受け付けたデータサーバ６は、動的地図情報２４の内、４つの特定情報に応じた提供情報を特定し、４つの特定情報に対応した４つの提供情報を光ビーコン４へ向けて送信する。
４つの提供情報は、中央装置５を経由し、サービス情報として光ビーコン４へ与えられる。
光ビーコン４の通信制御部１７ａは、４つの提供情報が与えられると、これら４つの提供情報をサービス情報として車載通信機１へ送信する。
【００６７】
本実施形態の光ビーコン４は、特定情報を生成する生成部１７ｂと、提供情報の送信要求を特定情報とともにデータサーバ６へ送信する情報要求部（通信装置１６及び通信制御部１７ａ）と、送信要求及び特定情報に応じてデータサーバ６から送信された提供情報を車載通信機１へ提供する提供部（光通信装置１５及び通信制御部１７ａ）とを備えており、車載通信機１に対して提供すべき提供情報を車載通信機１へ提供する情報提供装置を構成している。
【００６８】
本実施形態の光ビーコン４によれば、動的地図情報２４の中から提供情報を特定するための特定情報を、車載通信機１の位置情報及び方位情報に基づいて生成し、この特定情報に応じた提供情報を要求するので、動的地図情報２４の内、車載通信機１にとって必要な情報のみを提供情報として取得することができる。
これにより、たとえ動的地図情報２４全体のデータ量が多くても、動的地図情報２４の内の一部を提供情報とするので、提供情報のデータ量を抑圧することができる。
【００６９】
よって、車載通信機１が通信領域ＴＡ内に位置する間に情報送信する必要がある光ビーコン４による光通信のように、情報を送信する期間やデータ量に制限がある場合においても、提供情報のデータ量を適宜抑圧することができ、必要な情報を車載通信機１に対して適切に提供することができる。
【００７０】
また、本実施形態において、４つの特定情報それぞれが示す特定エリアの広狭は、対応する更新情報の更新頻度が低いほど狭く設定されている。
更新頻度が最も低い静的情報に含まれる道路形状に関する情報や、車線情報、３次元構造物情報等は、高精度の３次元地図を構成する情報であり、非常に大きなデータ量となることがある。一方、更新頻度がより高い準静的情報や準動的情報に含まれる道路工事情報や、気象情報、事故情報、渋滞情報といった情報は、静的情報と比較してデータ量が小さい。
【００７１】
この点、本実施形態では、静的情報のように更新頻度が相対的に低く相対的にデータ量が大きい更新情報については、特定エリアが相対的に狭い範囲に設定され、その特定エリアで特定される提供情報のデータ量をより抑圧することができる。この結果、４つの提供情報全体のデータ量を効果的に抑圧することができる。
【００７２】
なお、本実施形態において、生成部１７ｂは、記憶している位置情報及び方位情報に基づいて特定情報を生成した場合を例示したが、光ビーコン４は、定位置に設置され移動することはない。よって、生成部１７ｂは、通信対象の車載通信機１の位置情報及び方位情報より上述の４つの特定情報を予め生成して記憶しておき、記憶した特定情報をデータサーバ６に送信するように構成してもよい。この場合、光ビーコン４は、車載通信機１がダウンリンク領域ＤＡに進入したことを認識すると、速やかに特定情報をデータサーバ６へ送信することができる。
【００７３】
また、本実施形態では、光ビーコン４は、光通信する車載通信機１に対して送信する提供情報を、データサーバ６へ送信要求することにより取得する。よって、光ビーコン４は、常に新しい動的地図情報２４に基づいた提供情報を車載通信機１に与えることができる。
さらに、光ビーコン４は、車載通信機１と光通信する際、全ての提供情報を車載通信機１に送信できなかった場合、提供情報の内の送信できなかった部分を、当該光ビーコン４よりも下流側に位置する他の光ビーコン４に送信させることもできる。
【００７４】
また、本実施形態では、光ビーコン４は、車載通信機１に対して送信する提供情報についてデータサーバ６へ送信要求し、データサーバ６は、光ビーコン４からの要求に応じて提供情報を、中央装置５を介して光ビーコン４へ送信する場合を示したが、例えば、光ビーコン４が記憶する特定情報を中央装置５が記憶していれば、中央装置５の判断によって特定情報をデータサーバ６へ送信し、光ビーコン４へデータサーバ６からの提供情報を送信するようにしてもよい。
【００７５】
図５は、第１実施形態の変形例に係る各装置を示すブロック図である。
本変形例は、中央装置５と、データサーバ６との間に情報提供装置３０が設けられている点において、上記第１実施形態と相違している。
【００７６】
図５中、情報提供装置３０は、中央装置５及びデータサーバ６との間で通信を行うための通信装置３１と、処理装置３２とを備えている。
処理装置３２は、コンピュータによって構成されており、通信制御部３２ａと、生成部３２ｂとを機能的に備えている。
【００７７】
通信制御部３２ａ及び生成部３２ｂは、第１実施形態の通信制御部１７ａ及び生成部１７ｂと同様の機能を有している。
すなわち、生成部３２ｂは特定情報を生成する。
通信装置３１及び通信制御部３２ａは、提供情報の送信要求を特定情報とともにデータサーバ６へ送信する情報要求部を構成するとともに、送信要求及び特定情報に応じてデータサーバ６から送信された提供情報を車載通信機１へ提供する提供部を構成している。
この構成においても、第１実施形態と同様、提供情報のデータ量を適宜抑圧することができ、必要な情報を車載通信機１に対して適切に提供することができる。
【００７８】
また、本変形例では、情報提供装置３０を中央装置５と、データサーバ６との間に設けた場合を示したが、情報提供装置３０は、データサーバ６が有していてもよいし、中央装置５が有していてもよい。
【００７９】
〔第２実施形態に係る各装置の構成について〕
図６は、第２実施形態に係る各装置を示すブロック図である。
本実施形態は、光ビーコンに代えて路側通信機３５が情報提供装置としての機能を有している点において、第１実施形態と相違している。
【００８０】
図６中、車載通信機１は、路側通信機３５及び他の車載通信機１との間で無線通信を行うための無線通信装置１３と、処理装置１２とを備えている。
処理装置１２の通信制御部１２ａは、無線通信装置１３を制御することで路側通信機３５との間で路車間通信を行うとともに、他の車載通信機１との間で車車間通信を行う機能を有している。
【００８１】
路側通信機３５は、例えば、図１中の各交差点に設置され、通信回線７を介して中央装置５と有線通信可能に中央装置５に接続されている。
路側通信機３５は、車載通信機１との間で無線通信を行うための無線通信装置３６と、中央装置５との間で通信を行うための有線通信装置３７と、処理装置３８とを備えている。
処理装置３８は、コンピュータによって構成されており、通信制御部３８ａと、生成部３８ｂとを機能的に備えている。
通信制御部３８ａ及び生成部３８ｂは、第１実施形態の通信制御部１７ａ及び生成部１７ｂと同様の機能を有している。
【００８２】
各路側通信機３５及び車載通信機１は、路車間通信や、車車間通信等、各通信の共存を図るに当たって、通信を行う時間を分割する時分割多重（ＴＤＭＡ：Ｔｉｍｅ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ）によるマルチアクセス方式を採用している。
【００８３】
上記ＴＤＭＡによるマルチアクセス方式において、各路側通信機３５は、所定周期の無線フレーム内に複数個設けられたタイムスロットを用いて無線送信する。各路側通信機３５には、無線フレーム内のタイムスロットのいずれかが割り当てられる。各路側通信機３５は、割り当てられたタイムスロットを用いて無線送信を行う。各路側通信機３５は、タイムスロット以外の時間においては、他の路側通信機３５又は車載通信機１からの送信信号の受信を行う。
【００８４】
また、車載通信機１は、タイムスロットが設定されている時間以外の時間においては、ＣＳＭＡ（Ｃａｒｒｉｅｒ  Ｓｅｎｓｅ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ）方式によって車車間通信を行う。
車載通信機１（の通信制御部１２ａ）は、車両情報（自機の車両ＩＤや、位置情報、車速情報、進行方向を示す方位情報）及び生成したプローブ情報を送信信号に含め、車車間通信によって他の車載通信機１へ向けて無線送信する。
【００８５】
路側通信機３５は、自機３５の周囲に車載通信機１と通信可能なサービスエリアを形成する。
路側通信機３５は、サービスエリアに進入した車載通信機１が車車間通信によって無線送信する送信信号を受信し、車載通信機１の車両情報及びプローブ情報を取得する。
【００８６】
車載通信機１の車両情報を取得した路側通信機３５の生成部３８ｂは、車両情報に含まれる車載通信機１の位置情報及び方位情報に基づいて、特定情報を生成する。
生成部３８ｂは、車載通信機１の位置情報及び方位情報に基づいて、当該車載通信機１が今後走行すると想定されるエリアを特定し、特定した特定エリアを示す特定情報を生成する。
【００８７】
生成部３８ｂが特定情報を生成すると、通信制御部３８ａは、特定情報とともに送信要求をデータサーバ６へ送信する。
その後、特定情報に応じた提供情報がデータサーバ６から路側通信機３５に与えられると、路側通信機３５は、この提供情報を無線通信によって車載通信機１へ送信する。
【００８８】
以上のように、本実施形態の路側通信機３５は、特定情報を生成する生成部３８ｂと、提供情報の送信要求を特定情報とともにデータサーバ６へ送信する情報要求部（有線通信装置３７及び通信制御部３８ａ）と、送信要求及び特定情報に応じてデータサーバ６から送信された提供情報を車載通信機１へ提供する提供部（無線通信装置３６及び通信制御部３８ａ）とを備えており、車載通信機１に対して提供すべき提供情報を車載通信機１へ提供する情報提供装置を構成している。
この構成においても、第１実施形態と同様、提供情報のデータ量を適宜抑圧することができ、必要な情報を車載通信機１に対して適切に提供することができる。
【００８９】
また、本実施形態においても、路側通信機３５は、車載通信機１に対して送信する提供情報を、データサーバ６へ送信要求することにより取得する。よって、路側通信機３５は、常に新しい動的地図情報２４に基づいた提供情報を車載通信機１に与えることができる。
【００９０】
なお、本実施形態では、路側通信機３５、及び車載通信機１による路車間通信や、車車間通信を共存させるために時分割多重方式を採用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、他の方式、例えば、周波数分割多重方式を採用することもできる。
【００９１】
〔その他〕
上記各実施形態では、光ビーコン４や路側通信機３５といったインフラ側の装置を情報提供装置として機能させた場合を例示したが、例えば、図７に示すように、車載通信機１が、携帯電話等の移動端末４０と通信可能である場合、移動端末４０を情報提供装置として機能させてもよい。なお、この場合、移動端末４０は、キャリア経由でデータサーバ６と通信を行う。
【００９２】
また、上記各実施形態では、特定情報よって示される特定エリア（第１特定エリアＡ１、第２特定エリアＡ２、第３特定エリアＡ３、第４特定エリアＡ４）を道路Ｒにおける交差点を基準として設定した場合を例示したが、例えば、行政区画に基づいて、各エリアＡ１からＡ４を設定してもよい。
例えば、最も狭い第１特定エリアＡ１については、番地による区画の単位で設定し、他の特定エリアＡ２からＡ４については、市単位、町単位、村単位、区単位等による区画に基づいて適宜設定することもできる。
【００９３】
また、上記各実施形態では、情報提供装置の生成部が生成する４つの特定情報それぞれが示す特定エリアの広狭が、対応する更新情報（静的情報、準静的情報、準動的情報、及び動的情報）の更新頻度に応じて設定される場合を例示したが、４つの特定情報それぞれが示す特定エリアは、対応する更新情報における単位エリア当たりのデータ量に応じて広狭を設定してもよい。
【００９４】
この場合、単位エリア当たりのデータ量が大きい更新情報については、特定エリアを相対的に狭い範囲に設定することで、その特定エリアで特定される提供情報のデータ量をより抑圧することができる。
【００９５】
また、上記各実施形態では、情報提供装置は、データサーバ６から与えられる提供情報をそのまま車載通信機１へ提供する場合を例示したが、例えば、情報提供装置が過去に提供情報を送信した車載通信機１及び過去に送信した提供情報の内容を記憶している場合、当該情報提供装置は、記憶している車載通信機１に対して提供情報を送信する際、提供情報の送信に代えて、過去の提供情報と現在の提供情報との差分を送信してもよい。
この場合、提供情報全体を送信する必要がないので、車載通信機１へ送信するデータ量をさらに抑圧することができる。
【００９６】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。
本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００９７】
１  車載通信機
２  車両
３  交通信号機
４  光ビーコン
５  中央装置
６  データサーバ
７  通信回線
８  ネットワーク
１１  光通信装置
１２  処理装置
１２ａ  通信制御部
１３  通信装置
１５  光通信装置
１６  通信装置
１７  処理装置
１７ａ  通信制御部
１７ｂ  生成部
２１  通信装置
２２  処理装置
２３  記憶装置
２４  動的地図情報
３０  情報提供装置
３１  通信装置
３２  処理装置
３２ａ  通信制御部
３２ｂ  生成部
３５  路側通信機
３６  無線通信装置
３７  有線通信装置
３８  処理装置
３８ａ  通信制御部
３８ｂ  生成部
４０  移動端末
Ａ１  第１特定エリア
Ａ２  第２特定エリア
Ａ３  第３特定エリア
Ａ４  第４特定エリア
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４  破線
【図１】
2019036067.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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