(57)【要約】【課題】ルーフから展開する中央エアバッグであっても、後席中央部の乗員を適切に保護する。【解決手段】後席中央部の乗員の前側に向けて展開する中央エアバッグ１３と、助手席３の前側に向けて展開する助手席エアバッグ１５を備え、助手席エアバッグ１５には、車両の中央部から運転席２、及び、助手席３の間の後方側に展開する後方反力バッグ部１６が連続して形成され、後方反力バッグ部１６により中央エアバッグ１３の支持力が負担されて中央エアバッグ１３の反力が受け止められる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ルーフ部に搭載され、後席中央部の乗員の前側に向けて展開する中央エアバッグと、
運転席、及び、助手席の間に展開し、前記中央エアバッグの車両の前側への動きを規制する反力エアバッグとを備えた
ことを特徴とする後席乗員保護装置。
【請求項２】
請求項１に記載の後席乗員保護装置において、
前記反力エアバッグは、
前記助手席の前側に展開する助手席エアバッグに連続して形成され、前記助手席エアバッグの車両の中央部から前記運転席、及び、前記助手席の間の後方側に展開する後方反力バッグ部である
ことを特徴とする後席乗員保護装置。
【請求項３】
請求項２に記載の後席乗員保護装置において、
前記後方反力バッグ部は、
展開時に、前記助手席の乗員が運転席側の斜め前方に移動するのを受け止める位置に配され、前記中央エアバッグに対する反力を補う反力手段が備えられている
ことを特徴とする後席乗員保護装置。
【請求項４】
請求項１に記載の後席乗員保護装置において、
前記反力エアバッグは、
前記運転席のシートバック、もしくは、前記助手席のシートバックの少なくとも一方の車幅方向の内側から展開するシート反力バッグ部であり、
前記シート反力バッグ部には、
前記中央エアバッグに対する反力を補う反力手段が備えられている
ことを特徴とする後席乗員保護装置。
【請求項５】
請求項４に記載の後席乗員保護装置において、
前記反力手段は、
前記中央エアバッグに対する面に設けられ、面剛性を高めるためにガスが封入されるチャンバである
ことを特徴とする後席乗員保護装置。
【請求項６】
請求項４に記載の後席乗員保護装置において、
前記反力手段は、
前記シート反力バッグ部に連続して形成され、展開時に対向する前記運転席のシートバック、もしくは、前記助手席のシートバックに押圧されて拘束される押圧部である
ことを特徴とする後席乗員保護装置。
【請求項７】
請求項４に記載の後席乗員保護装置において、
前記反力手段は、
前記中央エアバッグに対する面に設けられ、面剛性を高めるためにガスが封入されるチャンバと、
前記シート反力バッグ部に連続して形成され、展開時に対向する前記運転席のシートバック、もしくは、前記助手席のシートバックに押圧されて拘束される押圧部とを有する
ことを特徴とする後席乗員保護装置。
【請求項８】
請求項１に記載の後席乗員保護装置において、
前記反力エアバッグは、
前記助手席の前側に展開する助手席エアバッグに連続して形成され、前記助手席エアバッグの車両の中央部から前記運転席、及び、前記助手席の間の後方側に展開する後方反力バッグ部と、
前記運転席のシートバック、もしくは、前記助手席のシートバックの少なくとも一方の内側から展開する反力バッグ部、及び、前記運転席のシートバック、もしくは、前記助手席のシートバックの少なくとも一方の内側から展開するシート反力バッグ部とからなる
ことを特徴とする後席乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エアバッグを展開させて後席の乗員を保護する後席乗員保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
後席の乗員を保護するため、運転席、及び、助手席のシートバックの背面側に、エアバッグ装置を搭載し、エアバッグを後側に展開して後席の乗員の保護を行う後席乗員保護装置が従来から知られている（例えば、特許文献１）。また、後席前方のルーフ部にエアバッグ装置を搭載し、エアバッグを下側後方に展開して後席の乗員の保護を行う後席乗員保護装置が従来から知られている（例えば、特許文献２）。
【０００３】
特許文献１、特許文献２の技術を適用することで、前面衝突時にエアバッグが展開して後席の乗員への衝撃を緩和することで、後席の乗員を保護することができる。そして、後席の乗員が前側に移動した際にエアバッグが受ける力、即ち、後席の乗員がエアバッグに侵入した際の反力は、運転席、及び、助手席のシートバックで受けることができ、後席の乗員を適切に保護することができる。
【０００４】
しかし、車両には後席として３人掛け（３人以上の複数人掛け）のシートが存在し、運転席、及び、助手席の後ろの乗員（外乗員）の間に、乗員（中央乗員）が着座することがある。しかし、中央乗員の前には運転席、及び、助手席が存在しない車両が存在するため、後席の中央乗員に対してエアバッグ装置が設けられていないのが現状であった。
【０００５】
中央部のルーフ部にエアバッグ装置を搭載することも考えられる。しかし、後席の乗員がエアバッグに侵入した際の反力を受ける部材が存在しない状態になるため、後席の乗員がエアバッグに侵入した際の反力を受けることができず、後席の乗員を十分に保護することができない虞が生じてしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平４−１６６４５５号公報
【特許文献２】特開平１０−２６４７６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、複数人掛けの後席の中央部の乗員に対し、エアバッグに侵入した際の反力を確実に受け止め、後席の乗員を適切に保護することができる後席乗員保護装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための請求項１に係る本発明の後席乗員保護装置は、ルーフ部に搭載され、後席中央部の乗員の前側に向けて展開する中央エアバッグと、運転席、及び、助手席の間に展開し、前記中央エアバッグの車両の前側への動きを規制する反力エアバッグとを備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項１に係る本発明では、例えば、前突時に中央エアバッグが後席中央部の乗員の前側に向けて展開し、中央エアバッグで中央の乗員の前側への移動が受け止められる。同時に、反力エアバッグが運転席、及び、助手席の間に展開し、反力エアバッグにより中央エアバッグの支持力が負担されて中央エアバッグの反力が受け止められる。このため、ルーフから展開する中央エアバッグであっても、中央部の乗員の前側への移動を受け止めることができる。
【００１０】
従って、複数人掛けの後席の中央部の乗員に対し、エアバッグに侵入した際の反力を確実に受け止め、後席の乗員を適切に保護することが可能になる。
【００１１】
そして、請求項２に係る本発明の後席乗員保護装置は、請求項１に記載の後席乗員保護装置において、前記反力エアバッグは、前記助手席の前側に展開する助手席エアバッグに連続して形成され、前記助手席エアバッグの車両の中央部から前記運転席、及び、前記助手席の間の後方側に展開する後方反力バッグ部であることを特徴とする。
【００１２】
請求項２に係る本発明では、助手席エアバッグに連続して形成された後方反力バッグ部により中央エアバッグの支持力が負担されて中央エアバッグの反力が受け止められる。
【００１３】
また、請求項３に係る本発明の後席乗員保護装置は、請求項２に記載の後席乗員保護装置において、前記後方反力バッグ部は、展開時に、前記助手席の乗員が運転席側の斜め前方に移動するのを受け止める位置に配され、前記中央エアバッグに対する反力を補う反力手段が備えられていることを特徴とする。
【００１４】
請求項３に係る本発明では、後方反力バッグ部は、展開時に、助手席の乗員が運転席側の斜め前方に移動するのを受け止める位置に配され、中央エアバッグに対する反力を補うようになっているため、運転席側車両前方が衝突するようなオフセット前面衝突時に、助手席の乗員が運転席側の斜め前方に移動するのを受け止める機能と中央エアバッグに対する反力を両立させることができる。
【００１５】
また、請求項４に係る本発明の後席乗員保護装置は、請求項１に記載の後席乗員保護装置において、前記反力エアバッグは、前記運転席のシートバック、もしくは、前記助手席のシートバックの少なくとも一方の車幅方向の内側から展開するシート反力バッグ部であり、前記シート反力バッグ部には、前記中央エアバッグに対する反力を補う反力手段が備えられていることを特徴とする。
【００１６】
請求項４に係る本発明では、反力を補う反力手段が備えられ、運転席のシートバック、もしくは、助手席のシートバックの少なくとも一方から展開するシート反力バッグ部により、中央エアバッグの支持力が負担されて中央エアバッグの反力が受け止められる。
【００１７】
シート反力バッグ部は、運転席と助手席の間に展開するため、側突時に前席の乗員の干渉を抑制するフロントセンターエアバッグの要求機能を得ることができる。シート反力バッグ部としては、展開時に、車幅方向において乗員の頭部を覆う位置に配されることが好ましい。
【００１８】
また、請求項５に係る本発明の後席乗員保護装置は、請求項４に記載の後席乗員保護装置において、前記反力手段は、前記中央エアバッグに対する面に設けられ、面剛性を高めるためにガスが封入されるチャンバであることを特徴とする。
【００１９】
請求項５に係る本発明では、ガスが封入されたチャンバにより面剛性が高められ、中央エアバッグの反力を適切に受け止めることができる。反力手段としては、ガス圧を制御する手段、例えば、複数のインフレータを用いることができる。側突時、前突時にガス圧を制御することで、例えば、側突時は単数のインフレータで反力エアバッグを作動（シート反力バッグ部を展開）させて車幅方向の剛性を低くし、前突時は複数のインフレータで反力エアバッグを作動させてバッグ内の圧力を高くし、フロントセンターエアバッグの要求機能と中央エアバッグに対する反力を補う機能要求とを両立させることができる。
【００２０】
また、請求項６に係る本発明の後席乗員保護装置は、請求項４に記載の後席乗員保護装置において、前記反力手段は、前記シート反力バッグ部に連続して形成され、展開時に対向する前記運転席のシートバック、もしくは、前記助手席のシートバックに押圧されて拘束される押圧部であることを特徴とする。
【００２１】
請求項６に係る本発明では、シート反力バッグ部が展開したとき、押圧部が運転席のシートバック、もしくは、助手席のシートバックに押圧され、シート反力バッグ部が運転席と助手席の間（シートバックの間）に強く挟まれて中央エアバッグの反力が受け止められる。押圧部はシート反力バッグ部と一体に設けてもよいし、別体で設けてもよい。
【００２２】
また、請求項７に係る本発明の後席乗員保護装置は、請求項４に記載の後席乗員保護装置において、前記反力手段は、前記中央エアバッグに対する面に設けられ、面剛性を高めるためにガスが封入されるチャンバと、前記シート反力バッグ部に連続して形成され、展開時に対向する前記運転席のシートバック、もしくは、前記助手席のシートバックに押圧されて拘束される押圧部とを有することを特徴とする。
【００２３】
請求項７に係る本発明では、ガスが封入されたチャンバにより面剛性が高められ、中央エアバッグの反力を適切に受け止めることができると共に、シート反力バッグ部が展開したとき、押圧部が運転席のシートバック、もしくは、助手席のシートバックに押圧され、シート反力バッグ部が運転席と助手席の間（シートバックの間）に強く挟まれて中央エアバッグの反力が受け止められる。
【００２４】
また、請求項８に係る本発明の後席乗員保護装置は、請求項１に記載の後席乗員保護装置において、前記反力エアバッグは、前記助手席の前側に展開する助手席エアバッグに連続して形成され、前記助手席エアバッグの車両の中央部から前記運転席、及び、前記助手席の間の後方側に展開する後方反力バッグ部と、前記運転席のシートバック、もしくは、前記助手席のシートバックの少なくとも一方の内側から展開する反力バッグ部、及び、前記運転席のシートバック、もしくは、前記助手席のシートバックの少なくとも一方の内側から展開するシート反力バッグ部とからなることを特徴とする。
【００２５】
請求項８に係る本発明では、助手席エアバッグに連続して形成された後方反力バッグ部、及び、運転席のシートバック、もしくは、助手席のシートバックの少なくとも一方から展開するシート反力バッグ部により、中央エアバッグの支持力が負担されて中央エアバッグの反力が受け止められる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の後席乗員保護装置は、複数人掛けの後席の中央部の乗員に対し、エアバッグに侵入した際の反力を確実に受け止め、後席の乗員を適切に保護することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１実施例に係る後席乗員保護装置を説明する外観図である。
【図２】本発明の第１実施例に係る後席乗員保護装置を説明する平面図である。
【図３】図２中のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視の状況の図である。
【図４】本発明の第２実施例に係る後席乗員保護装置を説明する平面図である。
【図５】図４中のＶ−Ｖ線矢視の状況の図である。
【図６】運転席、助手席を後方から見た外観図である。
【図７】本発明の第３実施例に係る後席乗員保護装置を説明する平面図である。
【図８】図７中のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線矢視の状況の図である。
【図９】運転席、助手席を後方から見た外観図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１から図３に基づいて本発明の第１実施例を説明する。
図１には本発明の第１実施例に係る後席乗員保護装置を説明するための後席側から前席を見た状態の外観状況、図２には本発明の一実施例に係る後席乗員保護装置の平面視の状況、図３には図２中のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視の状況（本発明の第１実施例に係る後席乗員保護装置の側面視の状況）を示してある。
【００２９】
図に示すように、後席乗員保護装置１として、運転席２のシートバック２ａ、及び、助手席３のシートバック３ａには、それぞれ外側エアバッグユニット５が搭載されている。外側エアバッグユニット５は、ガスが噴出されることで外側エアバッグ６が後席の外側の乗員（運転席２の後ろの乗員、助手席３の後ろの乗員）の前側に（後席側に向けて）展開するように構成されている。
【００３０】
また、後席乗員保護装置１として、車室の上部を覆うルーフ部１１には、中央エアバッグユニット１２が搭載されている。中央エアバッグユニット１２は、ガスが噴出されることで中央エアバッグ１３が後席の中央の乗員（後席の中央部：例えば、３人掛けシートの中央の乗員）の前側に（後席の中央部に向けて）展開するように構成されている。
【００３１】
また、後席乗員保護装置１として、運転席２、及び、助手席３の間に展開し、中央エアバッグ１３の車両の前側への動きを規制する反力エアバッグとして、助手席エアバッグ１５の後方反力バッグ部１６が配されている。
【００３２】
即ち、助手席３の前側のパネル部１７には、助手席エアバッグユニットが備えられ、前突時に、助手席３の前側に向けて（助手席３の乗員の前側に）助手席エアバッグ１５が展開するようになっている。そして、助手席エアバッグ１５には、車両の中央部から運転席２、及び、助手席３の間の後方側に展開する後方反力バッグ部１６が連続して形成されている。
【００３３】
例えば、前突時に、外側エアバッグ６が後席の外側の乗員（運転席２の後ろの乗員、助手席３の後ろの乗員）の前側に（後席側に向けて）展開すると共に、中央エアバッグ１３が後席の中央部に向けて展開し、外側エアバッグ６で外側の乗員の前側への移動を受け止めると共に、中央エアバッグ１３で中央の乗員の前側への移動を受け止める。同時に、助手席エアバッグ１５が展開して後方反力バッグ部１６が運転席２、及び、助手席３の間に展開し、後方反力バッグ部１６により中央エアバッグ１３の支持力が負担されて中央エアバッグ１３の反力が受け止められる。
【００３４】
このため、ルーフ部１１から展開する中央エアバッグ１３であっても、中央部の乗員の前側への移動を適切に受け止めることができる。従って、複数人掛けの後席の中央部の乗員に対し、中央エアバッグ１３に侵入した際の反力を確実に受け止め、後席の乗員を適切に保護することが可能になる。
【００３５】
また、後方反力バッグ部１６は、展開時に、助手席３の乗員が運転席２側の斜め前方に移動するのを受け止める位置に配されている。そして、図示は省略したが、後方反力バッグ部１６には、中央エアバッグ１３に対する反力を補う反力手段が備えられている。
【００３６】
後方反力バッグ部１６は、展開時に、助手席３の乗員が運転席２側の斜め前方に移動するのを受け止める位置に配され、反力手段により、中央エアバッグ１３に対する反力を補うようになっているため、運転席２側の車両前方が衝突するようなオフセット前面衝突時に、助手席３の乗員が運転席２側の斜め前方に移動するのを受け止める機能と中央エアバッグ１３に対する反力を両立させることができる。反力手段としては、例えば、ガスが個別に充填されるチャンバ部を備えた構成とすることができる。
【００３７】
反力手段を備えることで、後方反力バッグ部１６の車幅方向の剛性を低くして（柔らかくして）、オフセット前突時の要求機能を確保し、後方反力バッグ部１６の前後方向の剛性を高くして（硬くして）中央エアバッグ１３に対する反力を補う機能要求を確保することができる。
【００３８】
尚、後方反力バッグ部１６の車幅方向の剛性を低くする手段として、ベントホールを設けてガスの排出を制御することも可能である。また、反力手段として、ガス圧を制御する手段（複数のインフレータ）を用いることができる。
【００３９】
図４から図６に基づいて本発明の第２実施例を説明する。
図４には本発明の第２実施例に係る後席乗員保護装置を説明する平面視の状況、図５には図４中のＶ−Ｖ線矢視の状況（本発明の第２実施例に係る後席乗員保護装置の側面視の状況）、図６には運転席、助手席を後方から見た状態の外観状況を示してある。尚、図１から図３に示した第１実施例と同一部材には同一符号を付して重複する説明は省略してある。
【００４０】
後席乗員保護装置１として、運転席２、及び、助手席３の間に展開し、中央エアバッグ１３の車両の前方側への動きを規制する反力エアバッグが備えられている。反力エアバッグは、運転席２のシートバック２ａ、もしくは、助手席３のシートバック３ａの少なくとも一方（実施例は運転席２のシートバック２ａ）の車幅方向の内側から展開するシート反力バッグ部２１で構成されている。
【００４１】
尚、反力エアバッグとしては、助手席３のシートバック３ａの車幅方向の内側から展開するシート反力バッグ部２１で構成することも可能である。
【００４２】
そして、シート反力バッグ部２１には、中央エアバッグ１３に対する反力を補う反力手段としてのチャンバ２２が備えられている。チャンバ２２は、上下方向に延びる３つのチャンバ２２で構成され、中央エアバッグ１３に対向する面に設けられ、面剛性を高めるためにガスが封入される構成となっている。
【００４３】
例えば、前突時に、外側エアバッグ６が後席の外側の乗員（運転席２の後ろの乗員、助手席３の後ろの乗員）の前側に（後席側に向けて）展開すると共に、中央エアバッグ１３が後席の中央部に向けて展開し、外側エアバッグ６で外側の乗員の前側への移動を受け止めると共に、中央エアバッグ１３で中央の乗員の前側への移動を受け止める。同時に、シート反力バッグ部２１が展開し、面剛性が高められたチャンバ２２の面により中央エアバッグの支持力が負担されて中央エアバッグの反力が受け止められる。
【００４４】
このため、ルーフ部１１から展開する中央エアバッグ１３であっても、中央部の乗員の前側への移動を適切に受け止めることができる。従って、複数人掛けの後席の中央部の乗員に対し、中央エアバッグ１３に侵入した際の反力を確実に受け止め、後席の乗員を適切に保護することが可能になる。
【００４５】
シート反力バッグ部２１は、運転席２と助手席３の間に展開するため、側突時に前席の乗員の干渉を抑制するフロントセンターエアバッグの要求機能を得ることができる。シート反力バッグ部２１としては、展開時に、車幅方向において乗員の頭部を覆う位置に配されることが好ましい。
【００４６】
反力手段としては、ガス圧を制御する手段、例えば、複数のインフレータを用いることができる。側突時、前突時にガス圧を制御することで、例えば、側突時は単数のインフレータでシート反力バッグ部２１を展開させて車幅方向の剛性を低くし、前突時は複数のインフレータでシート反力バッグ部２１を展開させてバッグ内の圧力を高くし、フロントセンターエアバッグの要求機能と中央エアバッグに対する反力を補う機能要求とを両立させることができる。
【００４７】
尚、上記実施例では、反力手段としてのチャンバ２２として、上下方向に延びる３つのチャンバ２２を例に挙げて説明したが、チャンバ２２の数は、３つに限定されず、１つもしくは２つ、または、４つ以上設けることが可能である。また、例えば、上下方向に加え（上下方向に代えて）、左右方向や斜め方向等に延びるチャンバを設けることが可能であり、設ける方向は上下方向に限定されず、任意の方向に設けることができる。
【００４８】
図７から図９に基づいて本発明の第３実施例を説明する。
図７には本発明の第３実施例に係る後席乗員保護装置を説明する平面視の状況、図８には図７中のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線矢視の状況（本発明の第３実施例に係る後席乗員保護装置の側面視の状況）、図９には運転席、助手席を後方から見た状態の外観状況を示してある。尚、図１から図３に示した第１実施例と同一部材には同一符号を付して重複する説明は省略してある。
【００４９】
後席乗員保護装置１として、運転席２、及び、助手席３の間に展開し、中央エアバッグ１３の車両の前方側への動きを規制する反力エアバッグが備えられている。反力エアバッグは、運転席２のシートバック２ａ、もしくは、助手席３のシートバック３ａの少なくとも一方（実施例は運転席２のシートバック２ａ）の車幅方向の内側から展開するシート反力バッグ部２５で構成されている。
【００５０】
尚、反力エアバッグとしては、助手席３のシートバック３ａの車幅方向の内側から展開するシート反力バッグ部２５で構成することも可能である。
【００５１】
そして、シート反力バッグ部２５には、中央エアバッグ１３に対する反力を補う反力手段としての押圧部２６が連続して一体に形成されている。即ち、押圧部２６は、展開時に対向する助手席３のシートバック３ａに押圧されて拘束されるように構成されている。
【００５２】
シート反力バッグ部２５が展開したとき、押圧部２６が助手席３のシートバック３ａに押圧され、シート反力バッグ部２５が運転席２と助手席３の間（シートバック２ａ、３ａの間）に強く挟まれた状態になり、中央エアバッグの反力が受け止められる。押圧部２６とシート反力バッグ部２５を別体で設けることも可能である。
【００５３】
このため、ルーフ部１１から展開する中央エアバッグ１３であっても、中央部の乗員の前側への移動を適切に受け止めることができる。従って、複数人掛けの後席の中央部の乗員に対し、中央エアバッグ１３に侵入した際の反力を確実に受け止め、後席の乗員を適切に保護することが可能になる。
【００５４】
尚、反力エアバッグとして、第２実施例で示したチャンバ２２を有するシート反力バッグ部２１と、第３実施例の押圧部２６とを併用することも可能である。
【００５５】
また、反力エアバッグとして、助手席エアバッグ１５（後方反力バッグ部１６）と、チャンバ２２を有するシート反力バッグ部２１とを併用することも可能である。また、反力エアバッグとして、助手席エアバッグ１５（後方反力バッグ部１６）と、押圧部２６を有するシート反力バッグ部２５とを併用することも可能である。
【００５６】
これにより、助手席エアバッグ１５に連続して形成された後方反力バッグ部１６、及び、運転席２のシートバック２ａ、もしくは、助手席３のシートバック３ａの少なくとも一方から展開するシート反力バッグ部２１（２５）により、中央エアバッグ１３の支持力が負担され、中央エアバッグ１３の反力が受け止められる。
【００５７】
上述した後席乗員保護装置１は、ルーフ部１１から展開する中央エアバッグ１３であっても、中央部の乗員を適切に保護することができ、複数人掛け（３人掛け）の後席の中央部の乗員を含めて、後席の全ての乗員のエアバッグへの侵入時の反力を確実に受け止めることができ、後席の乗員を適切に保護（拘束）することが可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、エアバッグを展開させて後席の乗員を保護する後席乗員保護装置の産業分野で利用することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１  後席乗員保護装置
２  運転席
３  助手席
５  外側エアバッグユニット
６  外側エアバッグ
１１  ルーフ部
１２  中央エアバッグユニット
１３  中央エアバッグ
１５  助手席エアバッグ
１６  後方反力バッグ部
１７  パネル部
２１、２５  シート反力バッグ部
２２  チャンバ
２６  押圧部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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