(57)【要約】【課題】物品の筒状部の周方向における形状を好適に計測することのできる形状計測方法及び形状計測装置を提供する。【解決手段】形状計測方法は、物品１２における筒状部１３の周方向の形状を計測する方法である。形状計測方法は、回転支持機構１６により物品１２を筒状部１３の周方向に回転させる回転工程と、物品１２の筒状部１３の外方に配置したセンサ１７により筒状部１３の形状を計測する計測工程とを備える。形状計測方法の回転工程で用いられる回転支持機構１６は、物品１２の筒状部１３内を支持する内面位置決め部材１８と内面位置決め部材１８を回転駆動させる回転駆動部１９とを有する。内面位置決め部材１８は、支持材１８ｃを具備し、支持材１８ｃは、回転軸に向けての傾斜角度を調整可能に構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状部を有する物品における前記筒状部の周方向の形状を計測する形状計測方法であって、
前記物品の前記筒状部内を支持する内面位置決め部材と、前記内面位置決め部材を、回転軸を中心に回転駆動させる回転駆動部とを有する回転支持機構により、前記物品を前記筒状部の周方向に回転させる回転工程と、
前記物品の前記筒状部の外方に配置したセンサにより前記筒状部の形状を計測する計測工程とを備え、
前記内面位置決め部材は、前記筒状部の内面に当接する支持材を具備し、前記支持材は、前記回転軸に対する傾斜角度を調整可能に構成されてなることを特徴とする形状計測方法。
【請求項２】
前記支持材は、前記内面位置決め部材の回転駆動方向に向けて傾斜可能に構成されてなることを特徴とする請求項１に記載の形状計測方法。
【請求項３】
前記物品は、前記筒状部の一端を閉塞する底部を有し、
前記回転工程では、前記筒状部の他端の開口を下方に向けた倒立姿勢とし、前記支持材により下方から前記物品を支持して、前記物品を回転させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の形状計測方法。
【請求項４】
前記回転支持機構は、前記内面位置決め部材の回転軸と同軸となるように前記内面位置決め部材から突設されるとともに前記物品の前記底部の内面に当接する当接部を有することを特徴とする請求項３に記載の形状計測方法。
【請求項５】
前記物品の前記筒状部は、当該筒状部の開口よりも径の小さいくびれ部を有し、
前記回転工程では、前記くびれ部を前記内面位置決め部材の支持材で支持することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の形状計測方法。
【請求項６】
前記回転工程では、前記物品の前記筒状部の外周面に当接するとともに前記筒状部を位置決めする位置決め部材により前記筒状部の回転を案内することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の形状計測方法。
【請求項７】
前記位置決め部材は、前記筒状部を挟み込むように互いに離間して配置された一対の部材を含むことを特徴とする請求項６に記載の形状計測方法。
【請求項８】
前記センサは、少なくとも前記回転支持機構の回転軸の軸線方向に沿って移動可能に構成され、
前記計測工程では、前記軸線方向に沿った複数の箇所において前記筒状部の形状を計測することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の形状計測方法。
【請求項９】
前記物品は、前記筒状部の一端を閉塞する底部を有するとともに、前記底部の外面が外側に凸となる湾曲面とされた魔法瓶用のガラス物品であることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の形状計測方法。
【請求項１０】
筒状部を有する物品における前記筒状部の周方向の形状を計測する形状計測装置であって、
前記物品の前記筒状部内を支持する内面位置決め部材と前記内面位置決め部材を、回転軸を中心に回転駆動させる回転駆動部とを有し、前記物品を前記筒状部の周方向に回転させる回転支持機構と、
前記物品の前記筒状部の外方に配置され、前記筒状部の形状を計測するセンサとを備え、
前記内面位置決め部材は、複数の支持材を具備し、前記支持材は、前記回転軸に対する傾斜角度を調整可能に構成されてなることを特徴とする形状計測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の形状を計測する形状計測方法及び形状計測装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
筒状部を有する物品では、筒状部の周方向における形状検査が行われる場合がある。特許文献１には、回転台上に載置したガラス瓶の開口部を支持し、回転台を回転駆動することで、ガラス瓶の筒状部を周方向に回転させ、ガラス瓶の筒状部の肉厚を計測する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３３７８１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の形状計測方法では、ガラス瓶等の筒状部を有する物品を周方向に回転させる際に、物品の頭部がこまで回転自在に支持され、このこまで物品を回転台に押し付けて物品を保持する機構が必要である。そのため、様々な形状や大きさの物品の形状を計測できるようにする場合、こまを物品の形状や大きさに合わせて変更する必要があった。また、保持する機構が大型になることが問題であった。
【０００５】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、保持する機構が小型であり、かつ様々な物品の筒状部の周方向における形状を好適に計測することのできる形状計測方法及び形状計測装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する形状計測方法は、筒状部を有する物品における前記筒状部の周方向の形状を計測する形状計測方法であって、前記物品の前記筒状部内を、回転軸を中心に支持する内面位置決め部材と前記内面位置決め部材を回転駆動させる回転駆動部とを有する回転支持機構により前記物品を前記筒状部の周方向に回転させる回転工程と、前記物品の前記筒状部の外方に配置したセンサにより前記筒状部の形状を計測する計測工程とを備え、前記内面位置決め部材は、前記筒状部の内面に当接する支持材を具備し、前記支持材は、前記回転軸に対する傾斜角度を調整可能に構成されてなる。
【０００７】
この方法によれば、回転工程で用いられる回転支持機構は、物品の筒状部内を支持する内面位置決め部材を有しているため、回転支持機構の内面位置決め部材が物品の外部に突出することを回避することができる。これにより、例えば、形状計測装置が大型化することを回避することができる。また、支持材の傾斜角度を調整することにより、様々な形状や大きさの物品の形状計測が可能となる。
【０００８】
上記形状計測方法において、前記支持材は、前記内面位置決め部材の回転駆動方向に向けて傾斜可能に構成されてなることが好ましい。
この方法によれば、回転工程において、物品が、回転により発生する遠心力等によって浮き上がることを抑制できる。
【０００９】
上記形状計測方法において、前記物品は、前記筒状部の一端を閉塞する底部を有し、前記回転工程では、前記筒状部の他端の開口を下方に向けた倒立姿勢とし、前記支持材により下方から前記物品を支持して、前記物品を回転させることが好ましい。
この方法によれば、回転工程において、物品をより安定した状態で回転させることができる。
【００１０】
上記形状計測方法において、前記回転支持機構は、前記内面位置決め部材の回転軸と同軸となるように前記内面位置決め部材から突設されるとともに前記物品の前記底部の内面に当接する当接部を有することが好ましい。
この方法によれば、物品の底部の中心と回転支持機構の当接部とを合わせるように内面位置決め部材に物品を支持させることで、物品の回転基準を合わせることが容易となる。また、回転支持機構の当接部によって物品の上下位置を合わせることもできる。さらに、回転支持機構の当接部が物品の内面に当接する当接位置を基準位置とすることで、物品の筒状部の計測位置を容易に設定することができる。
【００１１】
上記形状計測方法において、前記物品の前記筒状部は、当該筒状部の開口よりも径の小さいくびれ部を有し、前記回転工程では、前記くびれ部を前記内面位置決め部材の支持材で支持することが好ましい。
この方法によれば、物品のくびれ部を回転支持機構の内面位置決め部材における支持材により安定して支持することができる。これにより、回転工程において、くびれ部を有する物品をより安定した状態で回転させることができる。
【００１２】
上記形状計測方法において、前記回転工程では、前記物品の前記筒状部の外周面に当接するとともに前記筒状部を位置決めする位置決め部材により前記筒状部の回転を案内することが好ましい。
この方法によれば、回転工程において、物品をより安定した状態で回転させることができる。
【００１３】
上記形状計測方法において、前記位置決め部材は、前記筒状部を挟み込むように互いに離間して配置された一対の部材を含むことが好ましい。
この方法によれば、回転工程において、物品をより安定した状態で回転させることができる。
【００１４】
上記形状計測方法において、前記センサは、少なくとも前記回転支持機構の回転軸の軸線方向に沿って移動可能に構成され、前記計測工程では、前記軸線方向に沿った複数の箇所において前記筒状部の形状を計測することが好ましい。
この方法によれば、より高い形状精度が求められる物品の検査に対応することが容易となる。
【００１５】
上記形状計測方法において、前記物品は、前記筒状部の一端を閉塞する底部を有するとともに、前記底部の外面が外側に凸となる湾曲面とされた魔法瓶用のガラス物品であってもよい。
上記のような魔法瓶用のガラス物品を従来のように回転台上で回転させる場合、回転基準を合わせることが困難である。すなわち、物品の底部の外面が湾曲面であるため、底部の外面を回転台上に支持させる場合、筒状部が回転台の回転軸に対して傾斜した姿勢になり易い。また、物品の開口についても、筒状部の軸線方向に対して垂直な面を形成しているとは限らず、このような開口を回転台上に支持させる場合であっても、筒状部が回転台の回転軸に対して傾斜した姿勢になり易い。
上記形状計測方法で用いる回転支持機構は、物品の筒状部内を支持する内面位置決め部材を有しており、かつ、内面位置決め部材は回転軸に対する傾斜角度を調整可能で、物品の内面に当接する支持材を有しているため、物品の底部や開口の形状に依存することなく、回転支持機構の回転駆動部における回転軸に対して筒状部の軸線方向を合わせることが可能となる。
【００１６】
上記課題を解決する形状計測装置は、筒状部を有する物品における前記筒状部の周方向の形状を計測する形状計測装置であって、前記物品の前記筒状部内を、回転軸を中心に支持する内面位置決め部材と前記内面位置決め部材を回転駆動させる回転駆動部とを有し、前記物品を前記筒状部の周方向に回転させる回転支持機構と、前記物品の前記筒状部の外方に配置され、前記筒状部の形状を計測するセンサとを備え、前記内面位置決め部材は、複数の支持材を具備し、前記支持材は、前記回転軸に対する傾斜角度を調整可能に構成されてなる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、保持する機構が小型であり、かつ様々な形状や大きさの物品の筒状部の周方向における形状を好適に計測することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、実施形態における形状計測装置を示す概略正面図である。
【図２】図２は、支持材１８ｃの傾斜について説明するための図であって、概略平面図である。
【図３】図３は、支持材１８ｃの傾斜について説明するための図であって、概略正面図である。
【図４】図４は、形状計測装置を示す概略平面図である。
【図５】図５は、形状計測装置の変更例を示す概略正面図である。
【図６】図６は、形状計測装置の変更例における支持材１８ｃの傾斜について説明するための図であって、概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、形状計測方法及び形状計測装置の実施形態について図面を参照して説明する。なお、図面では、説明の便宜上、構成の一部を誇張又は簡略化して示す場合がある。また、各部分の寸法比率についても、実際と異なる場合がある。
【００２０】
図１及び図４に示すように、本実施形態の形状計測方法及び形状計測装置１１において、計測の対象となる物品１２は、魔法瓶用のガラス物品である。
図１に示すように、物品１２は、筒状部１３を有している。物品１２は、筒状部１３の一端を閉塞する底部１４と、筒状部１３の他端に開口する開口部１５とを有している。物品１２の底部１４の外面は、外側に凸となる湾曲面により形成されている。物品１２の筒状部１３は、開口部１５よりも径の小さなくびれ部１３ａを有している。物品１２は、外瓶と内瓶とを備える魔法瓶の内瓶として用いられる。物品１２は、例えば、特開平０２−１３７７３８号公報に記載されるブロー・アンド・ブロー方式のまわし吹き成形法により得ることができる。
【００２１】
形状計測装置１１は、少なくとも物品１２の筒状部１３の周方向の形状を計測するために用いられる。形状計測装置１１は、物品１２を筒状部１３の周方向に回転させる回転支持機構１６と、物品１２の筒状部１３の外方に配置され、筒状部１３の形状を計測するセンサ１７とを備えている。
【００２２】
形状計測装置１１の回転支持機構１６は、物品１２の筒状部１３内を支持する内面位置決め部材１８と、内面位置決め部材１８を回転駆動させる回転駆動部１９とを有している。本実施形態の回転支持機構１６は、物品１２の底部１４の内面に当接する当接部２０をさらに有している。
【００２３】
本実施形態における回転支持機構１６の内面位置決め部材１８は、物品１２の筒状部１３の開口部１５を下方に向けた倒立姿勢で物品１２を支持する。回転支持機構１６の内面位置決め部材１８は、当接部２０に固定された円板状の支持板１８ａと、支持板１８ａの上側に固定された軸部１８ｂと、その一端が軸部１８ｂを介して支持板１８ａに連結された棒状の支持材１８ｃにより構成されている。本実施形態において、内面位置決め部材１８は、図２に示す通り、３つの軸部１８ｂと支持材１８ｃを有している。内面位置決め部材１８の支持材１８ｃは、物品のくびれ部１３ａを支持するように構成されている。詳述すると、図２に示す通り、各軸部１８ｂと当接部２０との距離はそれぞれ等しく、かつ、各軸部１８ｂ間の距離はそれぞれ等しくなるように配置されている。そして、各軸部１８ｂは、図３に示すように、当接部２０に対して垂直な方向を軸として回転するように構成された回転軸１８ｄを有している。回転軸１８ｄと支持材１８ｃとは連結されており、回転軸１８ｄが回転することにより、支持材１８ｃを当接部２０に対して傾斜させることができる。支持材１８ｃと支持板１８ａとが成す角度は、３０〜９０°の範囲とすることができる。つまり、物品１２のくびれ部１３ａの形状や大きさに応じて支持材１８ｃと支持板１８ａとが成す角度を調整することにより、支持材１８ｃを、物品１２のくびれ部１３ａの内面に当接させることができる。また、図２において、二点破線で示す各支持材１８ｃの延伸方向上に、当接部２０が位置している。また、内面位置決め部材１８の支持材１８ｃは、物品１２に傷を付けることを抑えるという観点から、物品１２のくびれ部１３ａの内面に沿って弾性変形可能な弾性体から構成された外面を有することが好ましい。弾性体としては、ゴム又はエラストマーから構成されることが好ましい。弾性体は、発泡体であってもよいし、非発泡体であってもよい。
【００２４】
回転支持機構１６の回転駆動部１９は、例えば、モータを備えている。回転駆動部１９は、形状計測装置１１の基台Ｂに固定されている。回転支持機構１６の当接部２０は、回転支持機構１６の内面位置決め部材１８における回転軸ＡＲと同軸となるように内面位置決め部材１８から突設されている。
【００２５】
形状計測装置１１のセンサ１７としては、非接触式の変位センサを用いることが好ましい。センサ１７では、物品１２の筒状部１３の変形度合い（真円度）、物品１２の筒状部１３の表面粗さ、物品１２の筒状部１３の肉厚等を計測することができる。例えば、筒状部１３の外面における光の反射と筒状部１３の内面における光の反射とを検出可能な変位センサを用いることで、筒状部１３の肉厚を計測することができる。なお、センサ１７としては、超音波センサや、接触式センサ等の任意のセンサを用いてもよい。
【００２６】
本実施形態の形状計測装置１１は、センサ１７の位置を調整する位置調整機構（図示せず）をさらに備えている。形状計測装置１１の位置調整機構は、第１の位置調整機構、第２の位置調整機構、及び第３の位置調整機構から構成されている。第１の位置調整機構は、センサ１７を回転支持機構１６の回転軸ＡＲの軸線方向に沿った第１の方向Ｄ１（上下方向）にセンサ１７の位置を調整する。第１の位置調整機構は、第１の方向Ｄ１（上下方向）において異なる複数の箇所を計測位置として設定し、各計測位置において筒状部１３の形状計測を可能とする。
【００２７】
第２の位置調整機構は、センサ１７を回転支持機構１６の回転軸ＡＲの軸線方向に対して直交する第２の方向Ｄ２（水平方向）に沿ってセンサ１７の位置を調整する。第２の位置調整機構は、例えば、物品１２のくびれ部１３ａの形状を計測する際に、センサ１７とくびれ部１３ａとの距離を計測に適した距離に設定することが可能である。また、第２の位置調整機構は、筒状部１３の外径が異なる物品１２に対して、センサ１７と筒状部１３との距離を計測に適した距離に設定することができる。また、本実施形態の第２の位置調整機構は、センサ１７を物品１２の底部１４に対向する位置に移動させることも可能に構成されている。
【００２８】
第３の位置調整機構は、物品１２の外面に対して計測に適した角度となるようにセンサ１７の角度位置を調整する。詳述すると、第３の位置調整機構は、例えば、センサ１７から出射される光が物品１２の外面に直交するようにセンサ１７の角度を調整する。第３の位置調整機構は、センサ１７を第１の方向Ｄ１及び第２の方向Ｄ２のいずれにも直交する軸回りとなる第３の方向Ｄ３にセンサ１７を回動させる。
【００２９】
第１の位置調整機構、第２の位置調整機構、及び第３の位置調整機構は、図示を省略したサーボモータ等の駆動部を備えている。第１の位置調整機構、第２の位置調整機構、及び第３の位置調整機構は、例えば、多軸ロボットや多関節ロボットにより構成される。各位置調整機構の駆動部は、図示を省略した制御部によって制御される。詳述すると、形状計測装置１１の制御部は、計測プログラムを記憶した記憶部を備えている。制御部は、予め設定された計測位置情報、回転支持機構１６における回転駆動部１９の回転角度情報等に基づき、物品１２の形状計測を自動制御する。制御部の記憶部には、外形の異なる物品毎に設定された複数の計測位置情報を記憶させてもよい。物品１２の筒状部１３における計測位置は、例えば、回転支持機構１６の当接部２０が物品１２の底部１４の内面に当接する当接位置を基準位置として設定することができる。すなわち、当接位置と計測位置との距離を含む計測位置情報に基づいてセンサ１７を制御するように制御部を構成することができる。
【００３０】
図１及び図４に示すように、本実施形態の形状計測装置１１は、物品１２の筒状部１３の外周面に当接するとともに筒状部１３を位置決めする位置決め部材２１をさらに備えている。位置決め部材２１は、物品１２の筒状部１３の回転を案内する。位置決め部材２１は、物品１２の筒状部１３を挟み込むように互いに離間して配置された第１位置決め部材２１ａ及び第２位置決め部材２１ｂを備えている。なお、図４では、図１に示す形状計測装置１１の一部を省略している。
【００３１】
図４に矢印で示すように、第１位置決め部材２１ａ及び第２位置決め部材２１ｂは、物品１２の筒状部１３に接離可能に設けられている。本実施形態の第１位置決め部材２１ａ及び第２位置決め部材２１ｂは、回転支持機構１６の回転軸ＡＲと平行な回転軸により回転可能なローラーから構成されているが、回転不能な構成に変更してもよい。第１位置決め部材２１ａ及び第２位置決め部材２１ｂの材料としては、例えば、金属材料、樹脂材料、及びゴム材料が挙げられる。
【００３２】
図４に示すように、平面視において回転支持機構１６の回転中心Ｐ０と第１位置決め部材２１ａが物品１２の筒状部１３と接する接点Ｐ１とを結ぶ直線Ｌ１と、回転支持機構１６の回転中心Ｐ０と第２位置決め部材２１ｂが筒状部１３と接する接点Ｐ２とを結ぶ直線Ｌ２とのなす角度θ２は、９０°を超え、２７０°未満の範囲に設定される。この角度θ２は、１２０°以上、２４０°以下の範囲であることが好ましい。
【００３３】
次に、形状計測方法について説明する。
形状計測方法は、物品１２における筒状部１３の周方向の形状を計測する方法である。形状計測方法は、上述した回転支持機構１６により物品１２を筒状部１３の周方向に回転させる回転工程と、物品１２の筒状部１３の形状を計測する計測工程とを備えている。
【００３４】
形状計測方法の回転工程を行うには、まず、回転支持機構１６の内面位置決め部材１８に物品１２を支持させる。このとき、本実施形態では、物品１２の底部１４の中央と形状計測装置１１の当接部２０とが接するように位置を合わせる。物品１２の底部１４の中央は、例えば、物品１２を成形する金型を利用して底部１４の中央に痕跡を残すことで識別することができる。また、本実施形態では、物品１２の筒状部１３の外周面に第１位置決め部材２１ａ及び第２位置決め部材２１ｂを当接させる。回転工程では、物品１２の筒状部１３が第１位置決め部材２１ａ及び第２位置決め部材２１ｂにより案内させながら物品１２を回転することができる。
【００３５】
計測工程では、所定位置に配置したセンサ１７を用いて上記回転工程により物品１２を回転しながら物品１２の筒状部１３の全周形状を計測する。計測工程では、物品１２の筒状部１３の全周ではなく、筒状部１３の周方向において部分的な形状計測を行ってもよい。この場合、上記回転工程において物品１２を回転しながら計測工程を行ってもよいし、物品１２を所定の位置まで回転した後に物品１２を停止させた状態で計測工程を行ってもよい。
【００３６】
本実施形態の計測工程では、回転軸ＡＲの軸線方向に沿った複数の箇所において物品１２の筒状部１３の形状を計測する。この場合、センサ１７を回転支持機構１６の回転軸ＡＲの軸線方向に沿って所定の計測位置まで移動させる。例えば、計測工程において、物品１２の筒状部１３におけるくびれ部１３ａ以外の部分の形状を計測した後、くびれ部１３ａの形状を計測する場合、センサ１７を第２の方向Ｄ２（水平方向）に沿って移動させることでセンサ１７をくびれ部１３ａに近づけるとともに、センサ１７の角度をくびれ部１３ａの外面に向けるように調整する。計測工程では、センサ１７の位置を、図１の二点鎖線で示すように物品１２の底部１４に対向する位置に変更することで、物品１２の底部１４の形状を計測することもできる。
【００３７】
以上詳述した実施形態によれば、次のような作用効果が発揮される。
（１）形状計測方法は、筒状部１３を有する物品１２における筒状部１３の周方向の形状を計測する方法である。形状計測方法は、回転支持機構１６により物品１２を筒状部１３の周方向に回転させる回転工程と、物品１２の筒状部１３の外方に配置したセンサ１７により筒状部１３の形状を計測する計測工程とを備えている。形状計測方法の回転工程で用いられる回転支持機構１６は、物品１２の筒状部１３内を支持する内面位置決め部材１８と内面位置決め部材１８を回転駆動させる回転駆動部１９とを有している。そして、内面位置決め部材１８は、複数の支持材１８ｃを具備しており、支持材１８ｃは、回転軸ＡＲに対して傾斜角度を調整可能に構成されている。
【００３８】
この方法によれば、回転工程で用いられる回転支持機構１６は、物品１２の筒状部１３内を支持する内面位置決め部材１８を有しているため、回転支持機構１６の内面位置決め部材１８が物品１２の外部に突出することを回避することができる。これにより、例えば、形状計測装置が大型化することを回避することができる。従って、物品１２の筒状部１３の周方向における形状を好適に計測することができる。また、内面位置決め部材１８の支持材１８ｃの傾斜角度を調整することで、様々な形状や大きさの物品１２を好適に計測することができる。
【００３９】
（２）物品１２は、筒状部１３の一端を閉塞する底部１４を有している。物品１２計測方法の回転工程では、物品１２の筒状部１３の他端の開口を下方に向けた倒立姿勢で物品１２を回転させている。
【００４０】
この場合、回転工程において、物品１２をより安定した状態で回転させることができる。従って、物品１２の筒状部１３の周方向における形状をより好適に計測することができる。例えば、物品１２の形状計測における精度をより高めることが容易となる。
【００４１】
（３）形状計測方法の回転工程で用いる回転支持機構１６は、内面位置決め部材１８の回転軸ＡＲと同軸となるように内面位置決め部材１８から突設されるとともに物品１２の底部１４の内面に当接する当接部２０を有している。
【００４２】
この場合、物品１２の底部１４の中心と回転支持機構１６の当接部２０とを合わせるように内面位置決め部材１８に物品１２を支持させることで、物品１２の回転基準を合わせることが容易となる。また、回転支持機構１６の当接部２０によって物品１２の上下位置を合わせることもできる。また、回転支持機構１６の当接部２０が物品１２の内面に当接する当接位置を基準位置とすることで、物品１２の筒状部１３の計測位置を容易に設定することができる。従って、物品１２の筒状部１３の周方向における形状をより好適に計測することができる。
【００４３】
（４）物品１２の筒状部１３は、筒状部１３の開口よりも径の小さい形状のくびれ部１３ａを有している。形状計測方法の回転工程では、物品１２のくびれ部１３ａを内面位置決め部材１８の支持材１８ｃで支持している。
【００４４】
この場合、物品１２のくびれ部１３ａを回転支持機構１６の内面位置決め部材１８における支持材１８ｃにより安定して支持することができる。これにより、回転工程において、くびれ部１３ａを有する物品１２をより安定した状態で回転させることができる。従って、物品１２の筒状部１３の周方向における形状をより好適に計測することができる。例えば、物品１２の形状計測における精度をより高めることが容易となる。
【００４５】
（５）形状計測方法の回転工程では、物品１２の筒状部１３の外周面に当接するとともに筒状部１３を位置決めする位置決め部材２１により筒状部１３の回転を案内している。この場合、回転工程において、物品１２をより安定した状態で回転させることができる。従って、物品１２の筒状部１３の周方向における形状をより好適に計測することができる。例えば、物品１２の形状計測における精度をより高めることが容易となる。
【００４６】
（６）形状計測方法の回転工程において、位置決め部材２１は、物品１２の筒状部１３を挟み込むように互いに離間して配置された第１位置決め部材２１ａ及び第２位置決め部
材２１ｂを備えている。
【００４７】
この場合、回転工程において、物品１２をより安定した状態で回転させることができる。従って、物品１２の筒状部１３の周方向における形状をより好適に計測することができる。例えば、物品１２の形状計測における精度をより高めることができる。
【００４８】
（７）形状計測方法の計測工程で用いるセンサ１７は、少なくとも回転支持機構１６の回転軸ＡＲの軸線方向に沿って移動可能に構成されている。計測工程では、回転軸ＡＲの軸線方向に沿った複数の箇所において物品１２の筒状部１３の形状を計測する。
この場合、より高い形状精度が求められる物品１２の検査に対応することが容易となる。
【００４９】
（８）物品１２は、筒状部１３の一端を閉塞する底部１４を有するとともに、底部１４の外面が外側に凸となる湾曲面とされた魔法瓶用のガラス物品である。
【００５０】
このような魔法瓶用のガラス物品を従来のように回転台上で回転させようとした場合、回転基準を合わせることが困難である。すなわち、物品１２の底部１４の外面が湾曲面であるため、底部１４の外面を回転台上に支持させる場合、筒状部１３が回転台の回転軸に対して傾斜した姿勢になり易い。また、物品１２において筒状部１３の開口についても、筒状部１３の軸線方向に対して垂直な面を形成しているとは限らず、このような開口を回転台上に支持させる場合であっても、筒状部１３が回転台の回転軸に対して傾斜した姿勢になり易い。
【００５１】
本実施形態の形状計測方法で用いる回転支持機構１６は、物品１２の筒状部１３内を支持する内面位置決め部材１８を有している。そして、内面位置決め部材１８は、物品１２の内面に当接する支持材１８ｃを具備し、支持材１８ｃは、回転軸に対する傾斜角度を調整可能に構成されている。この場合、物品１２の底部１４や開口の形状に依存することなく、回転支持機構１６の回転駆動部１９における回転軸ＡＲに対して筒状部１３の軸線方向を合わせることが可能となる。このため、本実施形態の形状計測方法は、上述した魔法瓶用のガラス物品の形状計測方法として好適に用いることができる。
【００５２】
（９）形状計測装置１１は、物品１２を筒状部１３の周方向に回転させる回転支持機構１６と、物品１２の筒状部１３の外方に配置され、筒状部１３の形状を計測するセンサ１７とを備えている。回転支持機構１６は、物品１２の筒状部１３内を支持する内面位置決め部材１８と内面位置決め部材１８を回転駆動させる回転駆動部１９とを有している。この構成によれば、上記（１）欄で述べた作用効果と同様の作用効果が得られる。
【００５３】
（変更例）
上記実施形態を次のように変更してもよい。
・形状計測方法の計測工程において、回転軸ＡＲの軸線方向に沿った計測位置は、一箇所でもよい。この場合、形状計測装置１１のセンサ１７は、予め所定の位置に固定されていてもよい。すなわち、形状計測装置１１において、センサ１７の位置調整機構を省略することもできる。
【００５４】
・形状計測方法において、センサ１７を複数用いてもよい。
・形状計測方法では、物品１２のくびれ部１３ａのみの形状を計測してもよいし、くびれ部１３ａ以外の筒状部１３のみの形状を計測してもよい。
【００５５】
・形状計測方法において、第１位置決め部材２１ａ及び第２位置決め部材２１ｂの少なくとも一方を用いずに回転工程を行ってもよい。また、第１位置決め部材２１ａ及び第２位置決め部材２１ｂに加え、更なる位置決め部材を用いて回転工程を行ってもよい。
・形状計測方法で用いる回転支持機構１６の内面位置決め部材１８は、支持材１８ｃの先端を、回転軸ＡＲに近づけることにより支持材１８ｃの傾斜角度を調整する形態に限定されず、図５に示すように、内面位置決め部材２８は、支持材２８ｃの先端を、回転軸ＡＲから遠ざけることにより支持材２８ｃの傾斜角度を調整する構成にしてもよい。
・図６に示すように、内面位置決め部材１８の支持材１８ｃは、内面位置決め部材１８の回転駆動方向Ｇに向けて傾斜可能に構成されてなることが好ましい。具体的には、上記の実施形態において、図2に示すように、各支持材１８ｃの延伸方向上に、当接部２０が位置しているのに対して、変更例においては、図2に対して、θ３度回転駆動方向Ｇに傾斜している。これにより、物品１２が、回転により発生する遠心力等によって浮き上がることを抑制できる。
・形状計測方法で用いる回転支持機構１６の当接部２０を省略してもよい。
【００５６】
・形状計測方法において、回転支持機構１６における回転軸ＡＲの軸線方向は、上下方向（垂直方向）に限らず、水平方向や、水平方向に対して傾斜する方向に配置されていてもよい。この場合、計測工程で用いるセンサ１７の位置は、物品１２の筒状部１３の配置に合わせて変更すればよい。
【００５７】
・形状計測方法は、くびれ部１３ａを有しない物品に適用することもできる。また、上記物品１２の筒状部１３における横断面の形状は、円形状であるが、例えば、楕円形状や多角形状であってもよい。
【００５８】
・形状計測方法は、例えば、底部の外面が平坦面とされた物品の形状計測や底部の外面が内側に凸とされた物品の形状計測に適用することもできる。
・形状計測方法は、両端に開口を有する物品、すなわち筒状部１３のみからなる物品に適用することもできる。
【００５９】
・形状計測方法は、魔法瓶以外の用途に用いられるガラス物品の形状計測に適用することもできる。
・形状計測方法は、ガラス以外の材料から構成された物品の形状計測に適用することもできる。
【符号の説明】
【００６０】
１１…形状計測装置、１２…物品、１３…筒状部、１３ａ…くびれ部、１４…底部、１６…回転支持機構、１７…センサ、１８…内面位置決め部材、１８ｃ…支持材、１９…回転駆動部、２０…当接部、２１…位置決め部材、２１ａ…第１位置決め部材、２１ｂ…第２位置決め部材、ＡＲ…回転軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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