(57)【要約】【課題】ドライバが外部環境情報をより容易に把握するのを可能にする。【解決手段】車両用表示システム１は、ヘッドアップディスプレイ２と、マルチメディア情報を取得するように構成されたマルチメディア情報取得部３と、前方環境情報を取得するように構成された前方環境情報取得部４と、前方環境情報に含まれる他車両を検出するように構成された他車両検出部５と、前方環境情報に含まれる注目対象を検出するように構成された注目対象検出部６と、ヘッドアップディスプレイに表示される情報を制御するように構成された表示制御部７と、を備える。表示制御部は、ドライバから見て、他車両に重なるようにマルチメディア情報をヘッドアップディスプレイに表示するように構成されており、更に、注目対象が検出されたときに、ヘッドアップディスプレイにおいて、マルチメディア情報を注目対象に向けて移動させるように構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用表示システムであって、
車両のドライバが視認できるように前記車両に設けられたヘッドアップディスプレイと、
マルチメディア情報を取得するように構成されたマルチメディア情報取得部と、
前方環境情報を取得するように構成された前方環境情報取得部と、
前記前方環境情報に含まれる他車両を検出するように構成された他車両検出部と、
前記前方環境情報に含まれる注目対象を検出するように構成された注目対象検出部と、
前記ヘッドアップディスプレイに表示される情報を制御するように構成された表示制御部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記ドライバから見て、前記他車両に重なるように前記マルチメディア情報を前記ヘッドアップディスプレイに表示するように構成されており、
前記表示制御部は更に、前記注目対象が検出されたときに、前記ヘッドアップディスプレイにおいて、前記マルチメディア情報を前記注目対象に向けて移動させるように構成されている、
車両用表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
フロントガラスに画像を投影するヘッドアップディスプレイに、検索画面を表示する車両用表示システムであって、フロントガラスの中心領域から、フロントガラスの下方のナビ領域にかけて、検索画面を表示し、中心領域で運転者が注目すべき事象（例えば、穴、出っ張り、水たまり、小動物等）を検出した場合には、検索画面の表示を中止する、車両用表示システムが公知である（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−０３５７８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の構成によれば、検索画面の表示が中止されるので、中心領域で運転者が注目すべき事象を、運転者が容易に把握できるかもしれない。しかしながら、中心領域外で運転者が注目すべき事象、例えば、例えば、歩行者の飛び出しや、他車両の追い越しなどについて、特許文献１には何ら記載されていない。仮に、中心領域外で運転者が注目すべき事象が検出されたときに検索画面の表示を中止したとしても、運転者が当該事象を容易に把握できるとは限らない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によれば、車両用表示システムであって、車両のドライバが視認できるように前記車両に設けられたヘッドアップディスプレイと、マルチメディア情報を取得するように構成されたマルチメディア情報取得部と、前方環境情報を取得するように構成された前方環境情報取得部と、前記前方環境情報に含まれる他車両を検出するように構成された他車両検出部と、前記前方環境情報に含まれる注目対象を検出するように構成された注目対象検出部と、前記ヘッドアップディスプレイに表示される情報を制御するように構成された表示制御部と、を備え、前記表示制御部は、前記ドライバから見て、前記他車両に重なるように前記マルチメディア情報を前記ヘッドアップディスプレイに表示するように構成されており、前記表示制御部は更に、前記注目対象が検出されたときに、前記ヘッドアップディスプレイにおいて、前記マルチメディア情報を前記注目対象に向けて移動させるように構成されている、車両用表示システムが提供される。
【発明の効果】
【０００６】
ドライバが外部環境情報をより容易に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明による実施例の車両用表示システムの概略図である。
【図２】本発明による実施例の車両用表示システムの概略図である。
【図３】図１及び図２に示される実施例の表示例を示す図である。
【図４】マルチメディア情報の表示の仕方を説明する概略図である。
【図５】図１及び図２に示される実施例の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１及び図２は、車両Ｖに設けられた本発明による実施例の車両用表示システム１を概略的に示している。図１及び図２に示される実施例では、車両Ｖは、車両操作（加速、操舵、及び制動）の少なくとも１つが自動的に行われる自動運転と、車両操作のすべてがドライバにより行われる手動運転とを切り換え可能になっている。また、図１及び図２に示される実施例では、手動運転中に自動運転を実行可能か否かが判別され、自動運転を実行可能であると判別されたときにドライバが自動運転を開始する入力操作を行うと、自動運転が開始される。自動運転中にドライバが手動運転を開始する入力操作を行うと、自動運転が終了され、手動運転が復帰される。なお、手動運転を開始する入力操作には、ドライバによるＨＭＩ（ヒューマンマシンインターフェース）の操作のほか、アクセルペダルの操作、ステアリングの操作、及びブレーキペダルの操作のうちの少なくとも１つが含まれる。
【０００９】
図１及び図２に示される実施例の車両用表示システム１は、ヘッドアップディスプレイ２と、マルチメディア情報取得部３と、前方環境情報取得部４と、他車両検出部５と、注目対象検出部６と、表示制御部７と、を備える。なお、図２において、Ｖは車両、Ｓは車両Ｖのステアリング、ＦＧは車両Ｖのフロントガラス、ＤＢは車両Ｖのダッシュボード、をそれぞれ示している。
【００１０】
図１及び図２に示される実施例の車両用表示システム１は、プロセッサ及びメモリ（図示しない）を備えており、メモリにあらかじめ記憶されたプログラムがプロセッサで実行されることにより、マルチメディア情報取得部３、前方環境情報取得部４、他車両検出部５、注目対象検出部６、及び表示制御部７の機能の一部又は全部が実現される。
【００１１】
ヘッドアップディスプレイ２は、車両Ｖのドライバが視認できるように車両Ｖに設けられる。図１及び図２に示される実施例では、ヘッドアップディスプレイ２は、例えば、車両ＶのダッシュボードＤＢ内に組み込まれたプロジェクタを備え、このプロジェクタからフロントガラスＦＧに画像を投影することにより、車両Ｖのドライバに情報を提示する。したがって、ドライバは車両Ｖの外部前方の環境を、ヘッドアップディスプレイ２を介して、視認することができる。
【００１２】
マルチメディア情報取得部３は、車両Ｖの内部又は外部のマルチメディア情報源（図示しない）から、マルチメディア情報を取得するように構成されている。マルチメディア情報は、テキスト、画像（静止画、動画）の形をなす情報であって、例えばニュース、電子メール、映画、ゲーム、ナビゲーション情報（例えば、目的地までの距離、時間など）などを含む。マルチメディア情報源は、車両Ｖの内部又は外部において、マルチメディア情報をあらかじめ記憶しているか又は生成する。なお、マルチメディア情報源が車両Ｖの外部にあるときには、マルチメディア情報取得部３は通信網を介して、マルチメディア情報を取得する。
【００１３】
前方環境情報取得部４は、車両Ｖの外部前方の環境を表す情報である前方環境情報を取得するように構成されている。前方環境情報は、ドライバがフロントガラスＦＧないしヘッドアップディスプレイ２を介して視認可能な、車両Ｖの前方の景色ということもできる。前方環境情報取得部４は、車両Ｖの前方に向けられた、カメラ（可視光又は赤外線）、ライダー、レーダーのうちの少なくとも１つを備える。
【００１４】
他車両検出部５は、前方環境情報に含まれる他車両を検出するように構成されている。図１及び図２に示される実施例では、他車両の一例は自車両の直前方を走行する他車両である。
【００１５】
注目対象検出部６は、前方環境情報に含まれる注目対象を検出するように構成されている。注目対象は、他車両検出部５により検出される他車両とは異なる、ドライバが注目ないし警戒すべき物体である。注目対象には例えば、自車両Ｖの走行ルート内に飛び出してくる又は飛び出そうとしている歩行者、自車両Ｖの走行ルート内への落下物、他車両検出部５により検出された他車両が例えば前方他車両の場合に、自車両Ｖを左側から追い越す別の他車両、などが含まれる。
【００１６】
表示制御部７は、ヘッドアップディスプレイ２に表示される情報を制御するように構成されている。より具体的には、表示制御部７は、ドライバから見て、他車両に重なるようにマルチメディア情報をヘッドアップディスプレイに表示するように構成されている。
【００１７】
図３は、図１及び図２に示される実施例の車両用表示システムの表示例を示している。図３に示される例では、ドライバから見て、他車両検出部５により検出された他車両Ｘに重なるように、マルチメディア情報Ｍがヘッドアップディスプレイ２に表示される。すなわち、図４に示されるように、ドライバＤのアイポイント（目の位置）から他車両Ｘに到る視線ＶＬがフロントガラスＦＧないしヘッドアップディスプレイ２を横切る位置に、マルチメディア情報Ｍが表示される。この場合、一例では、マルチメディア情報は半透明に表示される。なお、ドライバＤのアイポイントは、一例ではあらかじめ設定され記憶されており、別の例ではドライバに向けられたカメラによって検出される。
【００１８】
表示制御部７は更に、注目対象が検出されたときに、ヘッドアップディスプレイ２において、マルチメディア情報を注目対象に向けて移動させるように構成されている。
【００１９】
図５は、図１及び図２に示される実施例の車両用表示システムの表示例を示している。図５に示される例では、飛び出している歩行者である注目対象Ｗが注目対象検出部６により検出されると、ヘッドアップディスプレイ２において、他車両Ｘと重ねて表示されていたマルチメディア情報Ｍが注目対象Ｗに向けて移動ないしスライドされる。また、図５に示される例では、ドライバから見て、注目対象Ｗと重なるようにマルチメディア情報Ｍが移動され表示される。言い換えると、注目対象Ｗと重なるまでマルチメディア情報Ｍが移動される。一例では、注目対象Ｗが検出されなくなると、他車両Ｘと重なるようにマルチメディア情報Ｍが戻される。
【００２０】
なお、図１及び図２に示される実施例では、ヘッドアップディスプレイ２におけるマルチメディア情報Ｍの表示領域の大きさは、他車両Ｘの表示領域の大きさとほぼ同じであり、ヘッドアップディスプレイ２の表示領域全体の大きさよりも小さい。
【００２１】
このように図１及び図２に示される実施例では、ヘッドアップディスプレイ２にマルチメディア情報Ｍが表示されるので、特に自動運転中にドライバの覚醒度合いをより高く維持することができる。また、マルチメディア情報Ｍを操作するコントローラをステアリングＳに設ければ、ドライバがステアリングＳを保持している又はステアリングＳに触れている時間をより長くすることができる。したがって、自動運転中に、ドライバがより速やかに手動運転を開始することが可能となり、より安全な運転が確保される。
【００２２】
ドライバの覚醒度合いをより高く維持することを考えると、マルチメディア情報Ｍの例として、例えば、ギャンブル性のあるもの（パチンコ、スロット、株式トレードなど）、操作量が多いもの（シューティングゲーム、格闘ゲームなど）、思考が必要なもの（パズルゲームなど）、相手がいるもの（オンラインゲームなど）、が挙げられる。
【００２３】
また、図１及び図２に示される実施例では、上述したように、マルチメディア情報Ｍが他車両Ｘに重なるように表示されるので、マルチメディア情報Ｍがヘッドアップディスプレイ２上で、他車両Ｘに追従して移動する。その結果、ドライバがマルチメディア情報Ｍに注目していたとしても、ドライバが他車両Ｘの挙動をより容易に把握することができる。あるいは、他車両Ｘが過度に急激な動作を行うと、マルチメディア情報Ｍが他車両Ｘから一時的にずれる場合がある。この場合にも、ドライバが他車両Ｘの挙動をより容易に把握することができる。したがって、自動運転中に、ドライバがより速やかに手動運転を開始することが可能となる。
【００２４】
更に、図１及び図２に示される実施例では、マルチメディア情報Ｍがヘッドアップディスプレイにおいて注目対象Ｗに向けて移動されるので、ドライバがマルチメディア情報Ｍに集中していたとしても、注目対象Ｗの発生、すなわち外部環境の変化をドライバがより容易に把握することができる。また、注目対象Ｗの発生位置をドライバがより容易に把握することができ、ドライバの視線ＬＳを注目対象Ｗにより確実に誘導することができる。なお、マルチメディア情報Ｍが注目対象Ｗに向けて移動されると、マルチメディア情報Ｍが他車両Ｘと重ならなくなる場合もある。
【００２５】
次に、本発明による別の実施例を説明する。本発明による別の実施例では、車両用表示システム１は、前方環境情報取得部４に代えて、外部環境情報を取得するように構成された外部環境情報検出部を備える。外部環境情報は、車両Ｖの外部、すなわち車両Ｖの外部の前方、後方、右方、及び左方の環境を表す情報である。外部環境情報取得部は、車両Ｖの外部に向けられた、カメラ（可視光又は赤外線）、ライダー、レーダーのうちの少なくとも１つを備える。また、本発明による別の実施例では、他車両検出部５は、外部環境情報に含まれる他車両を検出するように構成されている。更に、本発明による別の実施例では、注目対象検出部６は、外部環境情報に含まれる注目対象を検出するように構成されている。
【００２６】
本発明による別の実施例では、表示制御部７は、注目対象に応じて、マルチメディア情報を表示するように構成されている。注目対象に応じたマルチメディア情報表示の第１例では、表示制御部７は、注目対象に応じて、マルチメディア情報を移動するように構成されている。一例では、車両用表示システム１が、ヘッドアップディスプレイ２と、これとは別のディスプレイとを備える場合において、表示制御部７は、注目対象に向けて移動するようにマルチメディア情報を別のディスプレイに表示するように構成されている。別のディスプレイには、例えば、右サイドミラーに組み込まれた右サイドディスプレイ、左サイドミラーに組み込まれた左サイドディスプレイ、及び、バックミラーに組み込まれたバックミラーディスプレイが含まれる。自動運転中に注目対象が検出されると、ヘッドアップディスプレイ２に表示されていたマルチメディア情報が、注目対象の位置に応じて別のディスプレイに移動され表示される。例えば、注目対象が車両Ｖの右方にあるときには、マルチメディア情報がヘッドアップディスプレイ２から右サイドディスプレイに移動される。注目対象が車両Ｖの左方にあるときには、マルチメディア情報がヘッドアップディスプレイ２から左サイドディスプレイに移動される。注目対象が車両Ｖの後方にあるときには、マルチメディア情報がヘッドアップディスプレイ２からバックミラーディスプレイに移動される。
【００２７】
注目対象に応じたマルチメディア情報表示の第２例では、表示制御部７は、注目対象に応じて、マルチメディア情報内のアイテムの表示を変更するように構成されている。アイテム表示変更の一例では、自動運転中に注目対象が検出されると、マルチメディア情報は他車両と重ねられたまま、マルチメディア情報に含まれるアイテムが、マルチメディア情報内において、注目対象に向けて移動される。このアイテムには、画像、文字列、ゲーム媒体などが含まれる。例えば、マルチメディア情報が対戦ゲームの場合、プレイヤゲーム媒体又は敵ゲーム媒体が、マルチメディア情報内において、注目対象に向けて移動される。アイテム表示変更の別の例では、マルチメディア情報に含まれるアイテムのうち注目対象の近くに位置するアイテムが、例えば点滅表示される。いずれの例でも、ドライバがマルチメディア情報に集中していたとしても、外部環境の変化をドライバがより容易に把握することができる。
【００２８】
注目対象に応じたマルチメディア情報表示の第３例では、自動運転中に注目対象が検出されると、マルチメディア情報の表示が中断され、マルチメディア情報に代えて、自動運転終了要求情報がヘッドアップディスプレイ２に表示される。この自動運転終了要求情報は、自動運転の終了及び手動運転の開始をドライバに要求する、文字、画像などの情報である。一例では、自動運転終了要求は「先行車両を追い越せ」といったテキストメッセージの形で表示され、手動運転による先行車両の追い抜きをドライバに要求する。自動運転中に自動運転終了要求情報が表示されると、ドライバの覚醒度合いが高められる。また、自動運転終了要求情報に従い手動運転が開始されると、ドライバの覚醒度合いがより高められる。別の例（図示しない）では、注目対象が検出されなくても、自動運転中に、自動運転終了要求情報が周期的にヘッドアップディスプレイ２に表示される。その結果、ドライバが手動運転への切り換えに慣れることができる。なお、マルチメディア情報がゲームである場合、マルチメディア情報の表示が中断されると、ゲームが中断されることになる。一例では、このようなゲーム中断があっても、ゲームの状況（進行状況、得点など）が維持される。その結果、マルチメディア情報の表示中断又は手動運転への切り換えに対するドライバの憂慮が減じられる。
【００２９】
次に、本発明による更に別の実施例を説明する。本発明による更に別の実施例では、表示制御部７は、外部環境情報を表すように、マルチメディア情報の内容を制御するように構成されている。例えば、マルチメディア情報が対戦ゲームの場合、車両Ｖにプレイヤゲーム媒体が対応付けされ、車両Ｖの外部物体（他車両、歩行者、など）に敵ゲーム媒体が対応付けされ、これらプレイヤゲーム媒体及び敵ゲーム媒体がマルチメディア情報内に表示される。この場合、外部物体の数に等しい数の敵ゲーム媒体が、マルチメディア情報内に表示される。また、プレイヤゲーム媒体及び敵ゲーム媒体は、自車両Ｖと外部物体との相対位置を表すように、マルチメディア情報内に表示される。したがって、外部物体が自車両Ｖに対し相対移動すると、この外部物体に対応付けられた敵ゲーム媒体もプレイヤゲーム媒体に対して相対移動する。更に、一例では、外部物体に応じて、敵ゲーム媒体の種類が設定される。例えば、外部物体がトラックの場合にはこれに対応する敵ゲーム媒体が空母に設定され、外部物体が乗用車の場合にはこれに対応する敵ゲーム媒体が戦車に設定され、外部物体がオートバイの場合にはこれに対応する敵ゲーム媒体がヘリコプタに設定され、外部物体が歩行者の場合にはこれに対応する敵ゲーム媒体が歩兵に設定される。その結果、ドライバがマルチメディア情報に集中していたとしても、ドライバが外部環境情報をより容易に把握することができる。
【符号の説明】
【００３０】
１    車両用表示システム
２    ヘッドアップディスプレイ
３    マルチメディア情報取得部
４    前方環境情報取得部
５    他車両検出部
６    注目対象検出部
７    表示制御部
Ｖ    車両
Ｍ    マルチメディア情報
Ｘ    他車両
Ｗ    注目対象
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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