(57)【要約】【課題】動画における異常の有無を判定する。【解決手段】複数のフレームを含む動画を撮像するカメラ（１００）であって、複数のフレームの各々を識別するパターンを生成するパターン形成部（１０３）、およびフレーム識別信号用カウンタ（１０４）と、パターンを含む出力データを出力する画像センサー（１０２）と、複数のフレームの各々について、出力データに含まれるパターンを参照して、動画の異常の有無を判定する判定部（１０６ｄ）を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のフレームを含む動画を撮像する撮像装置であって、
上記複数のフレームの各々を識別するパターンを生成するパターン生成部と、
上記パターンを含む出力データを出力する画像センサーと、
上記複数のフレームの各々について、上記出力データに含まれる上記パターンを参照して、上記動画の異常の有無を判定する判定部と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
上記パターン生成部は、上記画像センサーの画素領域の一部の領域に含まれる画素の各々を制御して上記パターンを生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
上記一部の領域は、オプティカルブラック領域の一部の領域である
ことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
上記一部の領域は、有効画素領域の一部の領域である
ことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項５】
上記画像センサーが出力した出力データに応じて、上記複数のフレームの各々について、撮像画像を示す画像データ、及び上記パターンに応じたフレーム識別信号を生成する制御部を備え、
上記判定部は、上記フレーム識別信号を参照して上記撮像における異常の有無を判定する
ことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
上記判定部が異常有と判定した場合に、撮像処理をリセットする
ことを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
上記画像センサーの照度を検出する照度検出部を備え、
上記判定部は、上記フレーム識別信号に含まれる輝度信号が示す輝度と上記照度との比較により、上記撮像における異常の有無を判定する
ことを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項８】
複数のフレームを含む動画を撮像する撮像装置であって、上記複数のフレームの各々を識別するパターンを生成するパターン生成部、及び上記パターンを含む出力データを出力する画像センサーを備える撮像装置と、
上記撮像装置から上記出力データを取得する取得部、及び上記複数のフレームの各々について、上記出力データに含まれる上記パターンを参照して、上記動画の異常の有無を判定する判定部を備える判定装置と
を備えることを特徴とする画像処理システム。
【請求項９】
上記判定部が異常有と判定した場合に、異常を報知する報知部を備える
ことを特徴とする請求項８に記載の画像処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車載カメラ等のカメラで撮像した動画を処理する画像処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の周辺監視用、バックモニター用、及び先進運転支援システム（ＡＤＡＳ）用のカメラシステムが普及している。このようなカメラシステムでは、撮像された映像が表示器に正しく表示されているかを検出することが重要である。
【０００３】
ところで、一般の画像処理システムに関しては、従来から様々な技術が提案されている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、カメラからの映像の最新のフレームの画像と、そのひとつ前のフレームの画像とを比較することで、画像メモリの更新を監視する画像処理装置が開示されている。
【０００５】
また、特許文献２には、撮像手段から取得した映像の各フレームに、前後のフレームで異なるコードを付与し、そのコードを照合することによって画面がフリーズしているかどうかを判断する表示装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２８３４３１号公報（２００８年１１月２０日公開）
【特許文献２】特開２０１６−３９５０８（２０１６年３月２２日）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した従来の技術は、表示器に表示されている動画が同じ内容のフレームを表示しているか、すなわちフリーズしているかの判定をすることができる。しかしながら、カメラが撮像した動画自体に異常が生じている場合、その異常を検出することはできない。
【０００８】
本発明の一態様は、このような従来の問題を解決するためになされたものであり、動画における異常の有無を判定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る撮像装置は、複数のフレームを含む動画を撮像する撮像装置であって、上記複数のフレームの各々を識別するパターンを生成するパターン生成部と、上記パターンを含む出力データを出力する画像センサーと、上記複数のフレームの各々について、上記出力データに含まれる上記パターンを参照して、上記動画の異常の有無を判定する判定部と、を備えている。
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る画像処理システムは、複数のフレームを含む動画を撮像する撮像装置であって、上記複数のフレームの各々を識別するパターンを生成するパターン生成部、及び上記パターンを含む出力データを出力する画像センサーを備える撮像装置と、上記撮像装置から上記出力データを取得する取得部、及び上記複数のフレームの各々について、上記出力データに含まれる上記パターンを参照して、上記動画の異常の有無を判定する判定部を備える判定装置とを備えている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の一態様によれば、動画における異常の有無を判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態１に係る画像処理システムの概略図である。
【図２】（ａ）は本発明の実施形態１に係るカメラの機能ブロック図であり、（ｂ）はフレームを識別するためのパターンの一例を示す図である。
【図３】フレーム識別信号の一例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態１に係る画像信号及びフレーム識別信号の転送タイミングを示すタイミングチャートである。
【図５】本発明の実施形態１に係る画像コントローラの機能ブロック図である。
【図６】本実施形態に係る画像処理システムの一連の動作を説明するフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態２に係るカメラの機能ブロック図である。
【図８】本発明の実施形態３に係る画像コントローラの機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
〔実施形態１〕
以下、本発明の一実施形態に係る画像処理システムについて、図を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態１に係る画像処理システムの概略図である。
【００１４】
〔画像処理装置の構成〕
図１に示すように、本実施形態に係る画像処理システム１は、複数のフレームを含む動画を撮像し、表示する画像処理システムである。画像処理システム１は、動画を撮像する撮像装置であるカメラ１００と、動画を処理する画像コントローラ２００と、動画を表示するための表示器３００を備えている。
【００１５】
カメラ１００と画像コントローラ２００とは、Ｉ２Ｃバス１Ｂ１によりカメラ１００の制御データ等の送受信をする。カメラ１００から画像コントローラ２００へは、映像信号ライン１Ｌ１により映像信号が送信される。また、画像コントローラ２００と表示器３００とは、Ｉ２Ｃバス２Ｂ２により表示器３００の制御信号の送受信をする。画像コントローラ２００から表示器３００へは、映像信号ライン２Ｌ２により映像信号が送信される。
【００１６】
〔カメラの構成〕
次に、上述したカメラ１００について詳細に説明する。図２の（ａ）は、本実施形態に係るカメラの機能ブロック図であり、（ｂ）は後述するフレームを識別するためのパターンの一例を示す図である。
【００１７】
はじめに、図２の（ａ）に示すように、カメラ１００は、レンズ１０１、画像センサー１０２、フレーム識別信号用カウンタ１０４、画像センサー用カウンタ１０５、制御部１０６、及びデータ送信部１０７を備えている。
【００１８】
画像センサー１０２は、撮像対象を撮像する。レンズ１０１は、画像センサー１０２の受光面に撮像対象の像を結像させる。画像センサー１０２は、受光面にて受光した光を電気信号に変換する。画像センサー１０２は、有効画素領域１０２ａと、垂直オプティカルブラック１０２ｂと、水平オプティカルブラック１０２ｃとを含んでいる。
【００１９】
有効画素領域１０２ａは、画像センサー１０２の中央部分に形成された領域である。垂直オプティカルブラック１０２ｂは、有効画素領域１０２ａ垂直方向の周囲に配置された領域である。水平オプティカルブラック１０２ｃは、有効画素領域１０２ａの水平方向の周囲に配置された領域である。
【００２０】
垂直オプティカルブラック１０２ｂは、一部の領域にパターン形成部１０３を含む。パターン形成部１０３は、複数のフレームの各々を識別するフレーム認識パターン（パターン）が形成されている。
【００２１】
フレーム識別信号用カウンタ１０４は、垂直オプティカルブラック１０２ｂの出力を読み出すためのカウンタである。フレーム識別信号用カウンタ１０４は、フレーム毎に異なるカウントを行う。
【００２２】
画像センサー用カウンタ１０５は、有効画素領域１０２ａの出力を読み出すためのカウンタである。画像センサー用カウンタ１０５は、フレームとは無関係にカウントを行う。
【００２３】
画像センサー１０２が出力する出力データは、有効画素領域１０２ａが出力した出力データ、及び垂直オプティカルブラック１０２ｂが出力した出力データを含んでいる。
【００２４】
制御部１０６は、画像センサー１０２が出力した出力データに応じて、複数のフレームの各々について、撮像画像を示す画像データ、及びパターンに応じたフレーム識別信号を生成する。
【００２５】
制御部１０６は、画像データ生成部１０６ａ、フレーム識別信号生成部１０６ｂ、映像信号生成部１０６ｃ、及び判定部１０６ｄとして機能する。
【００２６】
画像データ生成部１０６ａは、有効画素領域１０２ａから読み出したデータに応じて画像データを生成する。すなわち、本実施形態における画像データは、有効表示信号である。フレーム識別信号生成部１０６ｂは、垂直オプティカルブラック１０２ｂから読み出したデータに応じてフレーム識別信号を生成する。映像信号生成部１０６ｃは、画像データとフレーム識別信号を合成して映像信号を生成する。
【００２７】
判定部１０６ｄは、複数のフレームの各々について、画像センサー１０２からの出力データに含まれるパターンを参照して、動画の異常の有無を判定する。例えば、判定部１０６ｄは、フレーム識別信号生成部１０６ｂが生成するフレーム識別信号の値とフレーム識別信号用カウンタ１０４の値を確認して、所定の値でない場合、動画に異常が有ると判定することができる。
【００２８】
データ送信部１０７は、制御部１０６で処理された画像データを、映像信号ライン１Ｌ１を介して画像コントローラ２００に送信する。
【００２９】
（パターン形成部）
次に、上述したパターン形成部１０３ついて、図２の（ｂ）を参照して詳細に説明する。
【００３０】
図２の（ｂ）は、フレーム認識パターンが形成された垂直オプティカルブラック１０２ｂの概念図である。本実施形態において、垂直オプティカルブラック１０２ｂの領域に含まれる画素は、「０」または「１」の２値をとることができる。また、図２の（ｂ）において、画素値が「０」の場合を白色で示し、画素値が「１」の場合を黒色で示す。図２の（ｂ）に示す例において、垂直オプティカルブラック１０２ｂの領域の図面左側の２列は、パターンが形成されるパターン形成部１０３である。パターン形成部１０３の図面上から１行目の画素値は「０１」であるので、「白黒」で示される。また、パターン形成部１０３の図面上から２行目の画素値は「１０」であるので、「黒白」で示される。また、パターン形成部１０３の図面上から３行目の画素値は「１１」であるので、「黒黒」で示される。また、パターン形成部１０３の図面上から４行目の画素値は「００」であるので、「白白」で示される。
【００３１】
パターン形成部１０３は、パターンが形成される領域に含まれる画素の各々が、白色で示す透過状態、または黒色で示す遮光状態にされ、フレーム認識パターンが形成されている。
【００３２】
なお、本実施形態において、パターンが形成される領域は、垂直オプティカルブラック１０２ｂの領域の一部の領域であるが、水平オプティカルブラック１０２ｃの領域の一部の領域であってもよいし、有効画素領域１０２ａの一部の領域であってもよい。
【００３３】
〔画像センサーのデータの読み出し〕
制御部１０６による画像センサーのデータの読み出しを、図３及び図４を参照して説明する。制御部１０６は、フレームのスタートを垂直同期信号で認識し、水平同期信号と画素クロック（垂直同期信号、水平同期信号、及び画素クロックの各々は図４に図示）のカウントアップにより、順次フレーム識別信号、及び画像データを読み出す。
【００３４】
画像センサーの一部の領域に形成されたフレーム認識パターンの読み出しについて、図３を参照して説明する。フレーム識別信号生成部１０６ｂは、フレーム識別信号用カウンタ１０４のカウントにしたがって、フレーム認識パターンを読み出す。フレーム識別信号用カウンタ１０４は、フレームが変わるごとに、カウントの順番を変える。本実施形態において、フレーム識別信号用カウンタ１０４のカウントのサイクルは４カウントである。すなわち、フレーム識別信号用カウンタ１０４は、０，１，２，３の順でカウントし、最初にカウントする値は０，１，２，３の何れかである。フレーム識別信号用カウンタ１０４は、フレーム毎に最初にカウントする値を、０，１，２，３の順に変える。
【００３５】
フレーム識別信号用カウンタ１０４が、「０」をカウントしている場合、フレーム識別信号生成部１０６ｂは、図２の（ｂ）に示される図の１行目を読み出し、読み出した値は「０１」である。また、フレーム識別信号用カウンタ１０４が、「１」をカウントしている場合、フレーム識別信号生成部１０６ｂは、図２の（ｂ）に示される図の２行目を読み出し、読み出した値は「１０」である。また、フレーム識別信号用カウンタ１０４が、「２」をカウントしている場合、フレーム識別信号生成部１０６ｂは、図２の（ｂ）に示される図の３行目を読み出し、読み出した値は「１１」である。また、フレーム識別信号用カウンタ１０４が、「３」をカウントしている場合、フレーム識別信号生成部１０６ｂは、図２の（ｂ）に示される図の４行目を読み出し、読み出した値は「００」である。
【００３６】
すなわち、図３に示すように、フレームが１番目の場合、フレーム識別信号用カウンタ１０４は、「０」から順（０→１→２→３）にカウントするので、フレーム識別信号生成部１０６ｂが読み出したフレーム識別信号は、「０１，１０，１１，００」である。同様に、フレームが２番目の場合、フレーム識別信号用カウンタ１０４は、「１」から順（１→２→３→０）にカウントするので、フレーム識別信号生成部１０６ｂが読み出したフレーム識別信号は、「１０，１１，００，０１」である。同様に、フレームが３番目の場合、フレーム識別信号用カウンタ１０４は、「２」から順（２→３→０→１）にカウントするので、フレーム識別信号生成部１０６ｂが読み出したフレーム識別信号は、「１１，００，０１，１０」である。同様に、フレームが４番目の場合、フレーム識別信号用カウンタ１０４は、「３」から順（３→０→１→２）にカウントするので、フレーム識別信号生成部１０６ｂが読み出したフレーム識別信号は、「００，０１，１０，１１」である。
【００３７】
画像データ生成部１０６ａは、画像センサー用カウンタ１０５のカウントにしたがって、有効画素領域１０２ａを読み出す。
【００３８】
図４は、画像データ、及びフレーム識別信号の転送タイミングを示すタイミングチャートである。
【００３９】
本実施形態では、映像信号は、フレーム識別信号と画像データとを含む。図４に示すように、フレーム識別信号は、垂直ブランク期間に転送される。このため、フレーム識別信号の転送が、表示器３００が表示する映像に悪影響を及ぼすことはない。
【００４０】
〔画像コントローラの構成〕
次に、画像コントローラの構成について説明する。図５は画像コントローラの機能ブロック図である。
【００４１】
図５に示すように、画像コントローラ２００は、データ受信部２０１、および制御部２０２を備えている。制御部２０２は、信号分離部２０３と、フレーム識別信号判定回路（判定部）２０４と、画像処理部２０５と、表示制御部２０６を備えている。
表示器３００と、ＬＥＤ３０１と、スピーカー３０２とを備えている。
【００４２】
データ受信部２０１は、カメラ１００から送信されたデータを受信する。
【００４３】
信号分離部２０３は、データ受信部２０１が受信した映像信号を、画像データとフレーム識別信号とに分離する。
【００４４】
フレーム識別信号判定部２０４は、複数のフレームの各々について、フレーム識別信号を参照して、フレームが正しく変化しているかを判定し、撮像における異常の有無を判定する。
【００４５】
フレーム識別信号判定部２０４は、フレーム識別信号が正常であると判定した場合、画像処理部２０５に対して画像処理を指示する。
【００４６】
また、フレーム識別信号判定部２０４は、フレーム識別信号が正常でないと判定した場合、ＬＥＤ３０１の点灯、スピーカー３０２からのアラーム音の発生、および、カメラ１００のリセットの少なくとも何れかを指示する。カメラ１００のリセットを指示する場合、フレーム識別信号判定部２０４は、データ受信部２０１、およびＩ２Ｃバス１Ｂ１を介して、カメラ１００にリセット信号を送信する。
【００４７】
画像処理部２０５は、表示器３００に表示されるよう画像データを処理する。
【００４８】
表示制御部２０６は、画像処理部２０５によって処理された画像データに応じた映像を表示器３００に表示させる。
【００４９】
表示器３００は、表示制御部２０６の制御に応じて映像を表示する。
【００５０】
次に、本実施形態に係る画像処理システムの一連の動作について説明する。図６は本実施形態に係る画像処理システムの一連の動作を説明するフローチャートである。
【００５１】
はじめに、カメラ１００において、画像センサー１０２が出力した出力データに応じて、画像データ生成部１０６ａは画像データを生成し、フレーム識別信号生成部１０６ｂはフレーム識別信号を生成する（Ｓ１００）。
【００５２】
次に、判定部１０６ｄは、生成したフレーム識別信号が正常か否かを判定する（Ｓ１０１）。
【００５３】
ステップＳ１０１でフレーム識別信号が正常であると判定された場合には、映像信号生成部１０６ｃは、画像データとフレーム識別信号とを合成して映像信号を生成し、データ送信部１０７は、生成された映像信号を画像コントローラ２００へと送信する（Ｓ１０２）。
【００５４】
一方、ステップＳ１０１でフレーム識別信号が正常でないと判定された場合には、制御部１０６は、画像コントローラ２００に異常検知を通知する（Ｓ１０６）。それから制御部１０６は、カメラ１００を初期化する（Ｓ１０７）。さらに、画像コントローラ２００のフレーム識別信号判定部２０４にて、異常通知処理として、表示器３００による警告表示、ＬＥＤ３０１による異常を示す点灯、及びスピーカー３０２によるアラーム音による警告の少なくとも何れかを行ってもよい。
【００５５】
次に、画像コントローラ２００において、データ受信部２０１は、生成された映像信号を受信し、信号分離部２０３に出力する。信号分離部２０３は、映像信号を画像データとフレーム識別信号とに分離する（Ｓ１０３）。
【００５６】
次に、フレーム識別信号判定部（判定手段）２０４は、フレーム識別信号が正常であるか否かを判定する（Ｓ１０４）。
【００５７】
ステップＳ１０４でフレーム識別信号が正常であると判定された場合には、画像処理部２０５は画像処理をし、表示制御部２０６は、表示器３００を制御して映像を表示させる（Ｓ１０５）。
【００５８】
一方、ステップＳ１０４でフレーム識別信号が正常でないと判定された場合には、フレーム識別信号判定部２０４は、異常通知処理として、表示器３００による警告表示、ＬＥＤ３０１による異常を示す点灯、及びスピーカー３０２によるアラーム音による警告の少なくとも何れかを行う（Ｓ１０８）。それからフレーム識別信号判定部２０４は、カメラ１００を初期化して、撮像をリセットする（Ｓ１０７）。
【００５９】
本実施形態に係る画像処理システム１によれば、画像データと同じタイミングで生成されたフレーム識別信号を参照することにより、フレームが更新されているか否かを判定することができる。また、カメラ１００にも、画像コントローラ２００にも、動画の異常を判定できる機構を備えているので、カメラ１００における撮像直後にも、画像コントローラ２００が映像信号を受信後にも動画の異常を検出することができる。
【００６０】
〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
【００６１】
図７は本発明の実施形態２に係るカメラの機能ブロック図である。
【００６２】
図７に示すように、本実施形態に係るカメラ１００ａは、照度検出回路１０８を備えている点、及びフレーム識別信号判定回路における動作が異なる点以外は、実施形態１に係るカメラ１００（図１参照）の構成と共通する。
【００６３】
本実施形態において、照度検出回路１０８は、画像センサー１０２の照度を検出する。また、判定部１０６ｄは、フレーム識別信号に含まれる輝度信号が示す輝度と照度とを比較する。
【００６４】
このような構成において、フレーム識別信号に含まれる輝度信号が示す輝度と、照度検出回路１０８が検出した画像センサー１０２の照度をと比較することにより、照度検出回路１０８が出力する値が暗闇の状態を示しているにもかかわらず、フレーム識別信号の輝度が明るい状態の値である場合に、撮像における異常有と判定してもよい。または、照度検出回路１０８が出力する値が明るい状態を示しているにもかかわらず、フレーム識別信号の輝度が暗い状態の値である場合に、撮像における異常有と判定してもよい。
【００６５】
本実施形態によれば、フレーム画像自体の異常も検出することができる。
【００６６】
〔実施形態３〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
【００６７】
図８は本発明の実施形態３に係る画像コントローラの機能ブロック図である。
【００６８】
図８に示すように、本実施形態に係る画像コントローラ２００ｂは、記憶部２０７を備えている点と、フレーム識別信号判定部２０４における動作が異なる点以外は、実施形態１に係る画像コントローラ２００（図５参照）と共通する。
【００６９】
本実施形態において、記憶部２０７は、信号分離部２０３において分離されたフレーム識別信号を記憶する。
【００７０】
フレーム識別信号判定部２０４は、信号分離部２０３において分離されたフレーム識別信号と、記憶部２０７に記憶されている以前のフレームのフレーム識別信号とを比較し、撮像における異常の有無を判定する。これにより、１フレーム異常が発生した後、次のフレーム以降が正しく出ていることが判断できるためフレーム異常の状態を監視できる。したがって、本実施形態に係る画像コントローラ２００ｂは、外部ノイズ等により突発的に発生したフレーム異常等が判定できる。
【００７１】
なお、上記実施形態では、映像信号ラインとＩ２Ｃバスにより、カメラ１００と画像コントローラ２００とのデータ伝送、及び画像コントローラ２００と表示器３００とのデータ伝送を行っているが、別のインターフェース仕様によりデータ伝送を行ってもよい。
【００７２】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る撮像装置（カメラ１００）は、複数のフレームを含む動画を撮像する撮像装置（カメラ１００）であって、上記複数のフレームの各々を識別するパターンを生成するパターン生成部（パターン形成部１０３、フレーム識別信号用カウンタ１０４）と、上記パターンを含む出力データを出力する画像センサー１０２と、上記複数のフレームの各々について、上記出力データに含まれる上記パターンを参照して、上記動画の異常の有無を判定する判定部１０６ｄと、を備えている。
【００７３】
上記の構成によれば、動画における異常の有無を判定が出来る。
【００７４】
本発明の態様２に係る撮像装置（カメラ１００）において、上記パターン生成部（パターン形成部１０３、フレーム識別信号用カウンタ１０４）は、上記画像センサー１０２の画素領域の一部の領域に含まれる画素の各々を制御して上記パターンを生成してもよい。
【００７５】
上記の構成によれば、画像センサー上にパターンが生成されるので、画像センサーの読み込みによりフレームを識別するパターンを得ることができる。
【００７６】
本発明の態様３に係る撮像装置（カメラ１００）において、上記一部の領域は、オプティカルブラック領域の一部の領域であってよい。
【００７７】
上記の構成によれば、オプティカルブラック領域を有効に活用できる。
【００７８】
本発明の態様４に係る撮像装置（カメラ１００）において、上記一部の領域は、有効画素領域の一部の領域であってよい。
【００７９】
上記の構成によれば、タイミングによって撮像に使用されていない有効画素領域を有効に活用できる。
【００８０】
本発明の態様５に係る撮像装置（カメラ１００）において、上記画像センサー１０２が出力した出力データに応じて、上記複数のフレームの各々について、撮像画像を示す画像データ、及び上記パターンに応じたフレーム識別信号を生成する制御部１０６を備え、上記判定部１０６ｄは、上記フレーム識別信号を参照して上記撮像における異常の有無を判定してもよい。
【００８１】
上記の構成によれば、複数のフレームの各々について、画像データ、及びフレーム識別信号が生成されるので、画像データと対応するフレーム識別信号が生成される。
【００８２】
本発明の態様６に係る撮像装置（カメラ１００）において、上記判定部１０６ｄが異常有と判定した場合に、撮像処理をリセットしてもよい。
【００８３】
上記の構成によれば、撮像処理のリセットにより、正常な動画を得ることができる。
【００８４】
本発明の態様７に係る撮像装置（カメラ１００）において、上記画像センサー１０２の照度を検出する照度検出部（照度検出回路１０８）を備え、上記判定部１０６ｄは、上記フレーム識別信号に含まれる輝度信号が示す輝度と上記照度との比較により、上記撮像における異常の有無を判定してもよい。
【００８５】
上記の構成によれば、画像データの参照によりより精度よく異常を検出することができる。
【００８６】
本発明の態様８に係る画像処理システム１は、複数のフレームを含む動画を撮像する撮像装置（カメラ１００）であって、上記複数のフレームの各々を識別するパターンを生成するパターン生成部（パターン形成部１０３、フレーム識別信号用カウンタ１０４）、及び上記パターンを含む出力データを出力する画像センサー１０２を備える撮像装置（カメラ１００）と、上記撮像装置（カメラ１００）から上記出力データを取得する取得部（データ受信部２０１）、及び上記複数のフレームの各々について、上記出力データに含まれる上記パターンを参照して、上記動画の異常の有無を判定する判定部（フレーム識別信号判定部２０４）を備える判定装置（画像コントローラ２００）を備える。
【００８７】
上記の構成によれば、態様１と同様の効果を奏する。
【００８８】
本発明の態様９に係る画像処理システム１において、上記判定部（フレーム識別信号判定部２０４）が異常有と判定した場合に、異常を報知する報知部（表示器３００、ＬＥＤ３０１、スピーカー３０２）を備えてもよい。
【００８９】
上記の構成によれば、ユーザが異常を認知することができる。
【００９０】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【符号の説明】
【００９１】
１                  画像処理システム
１００，１００ａ              カメラ（撮像装置）
１０１              レンズ
１０２              画像センサー
１０２ａ            有効画素領域
１０２ｂ            垂直オプティカルブラック（オプティカルブラック）
１０２ｃ            水平オプティカルブラック（オプティカルブラック）
１０３              パターン形成部（パターン生成部）
１０４              フレーム識別信号用カウンタ（パターン生成部）
１０５              画像センサー用カウンタ
１０６              制御部
１０６ａ            画像データ生成部
１０６ｂ            フレーム識別信号生成部
１０６ｃ            映像信号生成部
１０６ｄ            判定部
１０７              データ送信部
１０８              照度検出回路（照度検出部）
２００，２００ｂ    画像コントローラ（判定装置）
２０１              データ受信部
２０２              制御部
２０３              信号分離部
２０４              フレーム識別信号判定部（判定部）
２０５              画像処理部
２０６              表示制御部
２０７              記憶部
３００              表示器
３０１              ＬＥＤ
３０２              スピーカー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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