(57)【要約】【課題】プレゼンターがプレゼンテーションを快適に行う。【解決手段】スクリーン装置１００と、スクリーン装置１００へ画像を投影する画像投影装置２００と、画像投影装置２００が投影する画像を制御する制御装置３００とを有し、スクリーン装置１００は、画像投影装置２００から投影された画像が映し出されるスクリーン１１０と、スクリーン１１０と画像投影装置２００との間の物体の存在を検知する複数のセンサ１２０とを有し、制御装置３００は、センサ１２０の検知結果に基づいて、画像投影装置２００が投影する画像の輝度を制御する制御部３１０を有する。【選択図】図１
2019109281.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スクリーン装置と、
前記スクリーン装置へ画像を投影する画像投影装置と、
前記画像投影装置が投影する画像を制御する制御装置とを有し、
前記スクリーン装置は、
前記画像投影装置から投影された画像が映し出されるスクリーンと、
前記スクリーンと前記画像投影装置との間の物体の存在を検知する複数のセンサとを有し、
前記制御装置は、前記センサの検知結果に基づいて、前記画像投影装置が投影する画像の輝度を制御する制御部を有する表示制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の表示制御システムにおいて、
前記スクリーン装置は、前記物体の存在を検知したセンサにあらかじめ付与されたセンサ識別情報を前記制御装置へ通知する通知部を有し、
前記制御部は、前記通知部から通知されてきたセンサ識別情報に基づいて、該センサ識別情報が付与されたセンサが配置されている前記スクリーン上の座標を特定し、該特定した座標に投影する輝度を制御する表示制御システム。
【請求項３】
請求項２に記載の表示制御システムにおいて、
前記制御部は、前記特定した座標に投影する画像の輝度を低下させる表示制御システム。
【請求項４】
請求項３に記載の表示制御システムにおいて、
前記制御部は、前記特定した座標に投影する画像の輝度を低下させた補正画像を生成し、該生成した補正画像を前記画像投影装置へ送信する表示制御システム。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の表示制御システムにおいて、
前記センサは、輝度センサまたは距離センサまたは赤外線センサである表示制御システム。
【請求項６】
画像投影装置からスクリーンへ画像を投影する処理と、
前記スクリーンと前記画像投影装置との間の物体の存在を検知する処理と、
前記検知した結果に基づいて、前記画像投影装置が投影する画像の輝度を制御する処理とを行う表示制御方法。
【請求項７】
コンピュータに、
画像投影装置からスクリーンへ画像を投影させる手順と、
前記スクリーンと前記画像投影装置との間の物体の存在を検知する手順と、
前記検知した結果に基づいて、前記画像投影装置が投影する画像の輝度を制御する手順とを実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示制御システム、表示制御方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プロジェクタと大型スクリーンとを利用したプレゼンテーションシステムでは、スクリーンの前にプレゼンターが登壇してプレゼンテーションを行うことが多い。ここで、プレゼンターがプレゼンテーションを快適に行えるように、撮像系がプレゼンターの目や顔の部分を検出して、投影系がその部分の領域には明光を投影しない技術が考えられている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１８１２６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されたような技術においては、プレゼンターを検出するための撮像系としてカメラを用いる。このとき、プロジェクタが投影しているスクリーン全体を撮影できる位置にカメラを配置する必要がある。例えば、プレゼンターがカメラの撮影領域内に入ってしまうと、スクリーン全面を撮影することができないケースが発生するおそれがある。その場合、プレゼンターの位置検出が正しく行われない。その結果、プレゼンターがプレゼンテーションを快適に行うことができないという問題点がある。
【０００５】
本発明の目的は、上述した課題を解決する表示制御システム、表示制御方法およびプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の表示制御システムは、
スクリーン装置と、
前記スクリーン装置へ画像を投影する画像投影装置と、
前記画像投影装置が投影する画像を制御する制御装置とを有し、
前記スクリーン装置は、
前記画像投影装置から投影された画像が映し出されるスクリーンと、
前記スクリーンと前記画像投影装置との間の物体の存在を検知する複数のセンサとを有し、
前記制御装置は、前記センサの検知結果に基づいて、前記画像投影装置が投影する画像の輝度を制御する制御部を有する。
また、本発明の表示制御方法は、
画像投影装置からスクリーンへ画像を投影する処理と、
前記スクリーンと前記画像投影装置との間の物体の存在を検知する処理と、
前記検知した結果に基づいて、前記画像投影装置が投影する画像の輝度を制御する処理とを行う。
また、本発明のプログラムは、
コンピュータに実行させるためのプログラムであって、
画像投影装置からスクリーンへ画像を投影させる手順と、
前記スクリーンと前記画像投影装置との間の物体の存在を検知する手順と、
前記検知した結果に基づいて、前記画像投影装置が投影する画像の輝度を制御する手順とを実行させる。
【発明の効果】
【０００７】
以上説明したように、本発明においては、プレゼンターがプレゼンテーションを快適に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の表示制御システムの第１の実施の形態を示す図である。
【図２】図１に示した表示制御システムにおける表示制御方法を説明するためのフローチャートである。
【図３】本発明の表示制御システムの第２の実施の形態を示す図である。
【図４】図３に示した制御装置の内部構成の一例を示す図である。
【図５】図３に示した表示制御システムの使用態様の一例を示す図である。
【図６】図３に示した表示制御システムにおける表示制御方法を説明するためのシーケンス図である。
【図７】図４に示した補正画像生成部が生成した補正画像の一例を示す図である。
【図８】図３に示した輝度センサがスクリーンの下側半分のみに配置されている様子の一例を示す図である。
【図９】図３に示したスクリーン装置に距離センサが配置された様子の一例を示す図である。
【図１０】図３に示したスクリーン装置に距離センサが配置された様子の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
【００１０】
図１は、本発明の表示制御システムの第１の実施の形態を示す図である。本形態における表示制御システムは図１に示すように、スクリーン装置１００と、画像投影装置２００と、制御装置３００とを有する。
さらに、スクリーン装置１００は、スクリーン１１０と、センサ１２０とを有する。スクリーン１１０は、画像投影装置２００から投影された画像が映し出される一般的なスクリーンである。センサ１２０は、スクリーン１１０と画像投影装置２００との間の物体の存在を検知する。なお、センサ１２０は、複数存在する。
画像投影装置２００は、スクリーン装置１００へ画像を投影する。
制御装置３００は、画像投影装置２００が投影する画像を制御する。さらに、制御装置３００は、センサ１２０の検知結果に基づいて、画像投影装置２００が投影する画像の輝度を制御する制御部３１０を有する。
なお、図１には、本形態における表示制御システムが具備する構成要素のうち、本実施の形態に関わる主要な構成要素の一例を示す。
【００１１】
以下に、図１に示した表示制御システムにおける表示制御方法について説明する。図２は、図１に示した表示制御システムにおける表示制御方法を説明するためのフローチャートである。
まず、画像投影装置２００がスクリーン装置１００（スクリーン１１０）へ画像を投影する（ステップＳ１）。続いて、センサ１２０が、スクリーン１１０と画像投影装置２００との間の物体の存在を検知する（ステップＳ２）。センサ１２０が物体と検知した場合、制御部１３０は、センサ１２０の検知結果に基づいて、画像投影装置２００が投影する画像の輝度を制御する（ステップＳ３）。
【００１２】
このように、スクリーン装置１００に具備されたセンサ１２０が、画像投影装置２００とスクリーン１１０との間の物体を検知し、制御部１３０が、センサ１２０が検知した結果に基づいて、画像投影装置２００が投影する画像の輝度を制御する。そのため、プレゼンターが、画像投影装置２００からスクリーン１１０に投影された画像を用いたプレゼンテーションを快適に行うことができる。
（第２の実施の形態）
【００１３】
図３は、本発明の表示制御システムの第２の実施の形態を示す図である。本形態における表示制御システムは図２に示すように、スクリーン装置１０１と、プロジェクタ２０１と、制御装置３０１とを有する。なお、図３には、本形態における表示制御システムが具備する構成要素のうち、本実施の形態に関わる主要な構成要素の一例を示す。
【００１４】
スクリーン装置１０１は、スクリーン１１１と、輝度センサ１２１と、通知部１３１とを有する。スクリーン１１１は、プロジェクタ２０１から投影された画像が映し出される一般的なスクリーンである。輝度センサ１２１は、スクリーン１１１上に複数配置され、スクリーン１１１に投影された画像の輝度があらかじめ設定された輝度よりも暗いものであるかどうかを検出する。輝度センサ１２１は、スクリーン１１１の表面に配置されるものが好ましい。これにより、輝度センサ１２１は、スクリーン１１１とプロジェクタ２０１との間の物体の存在を検知する。スクリーン１１１とプロジェクタ２０１との間にプレゼンター等の物体が存在する場合、プロジェクタ２０１から投影された画像（光）が、その物体で遮られ、スクリーン１１１には届かず、スクリーン１１１上では暗い影ができてしまう。輝度センサ１２１を用いることで、このような影を検知することができ、スクリーン１１１とプロジェクタ２０１との間の物体の存在を検知することができる。また、複数の輝度センサ１２１それぞれには、固有のセンサ識別情報があらかじめ付与されている。通知部１３１は、物体の存在を検知した輝度センサ１２１にあらかじめ付与されたセンサ識別情報を制御装置３０１へ通知する。
【００１５】
プロジェクタ２０１は、スクリーン装置１０１へ画像を投影する画像投影装置である。
【００１６】
制御装置３０１は、プロジェクタ２０１が投影する画像を制御する。さらに、制御装置３０１は、物体位置に投影する画像の輝度を制御する制御部３１１を有する。
【００１７】
図４は、図３に示した制御装置３０１の内部構成の一例を示す図である。図３に示した制御装置３０１は図４に示すように、制御部３１１と、メモリ３２１と、プレゼンテーションデータ３３１と、センサ配置情報３４１とを有する。なお、図４には、本形態における制御装置３０１が具備する構成要素のうち、本実施の形態に関わる主要な構成要素の一例を示す。
メモリ３２１は、通知部１３１から通知されたセンサ識別情報を記憶する。プレゼンテーションデータ３３１には、プロジェクタ２０１が投影するプレゼンテーション用のデータ（画像）が格納されている。センサ配置情報３４１には、輝度センサ１２１それぞれに付与されたセンサ識別情報と、スクリーン１１１上における輝度センサ１２１それぞれの配置位置（座標）とがあらかじめ対応付けられて格納されている。
制御部３１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３１１１と、補正画像生成部３１１２と、表示制御部３１１３とを有する。ＣＰＵ３１１１は、メモリ３２１からセンサ識別情報を読み出し、読み出したセンサ識別情報に基づいて、センサ配置情報３４１からその輝度センサ１２１のスクリーン１１１上における座標を取得（特定）する。ＣＰＵ３１１１は、プレゼンテーションデータ３３１からプレゼンテーションに使用する画像を読み出して表示制御部３１１３および補正画像生成部３１１２へ出力する。補正画像生成部３１１２は、ＣＰＵ３１１１から出力されてきた画像のうち、ＣＰＵ３１１１が取得（特定）した座標に投影する画像の輝度を低下させる。具体的には、補正画像生成部３１１２は、ＣＰＵ３１１１が取得（特定）した座標に投影する画像の輝度が、現在の輝度よりも暗いものである補正画像を生成する。現在の輝度よりも暗いものとは、例えば、その部分の画像がプレゼンターに投影されても、プレゼンターが不快に感じない程度の暗いレベルの輝度であっても良いし、その部分の画像が黒く消されたように映し出されるレベルの輝度であっても良い。表示制御部３１１３は、ＣＰＵ３１１１から出力されてきたプレゼンテーションに使用する画像をプロジェクタ２０１へ送信する。また、補正画像生成部３１１２が補正画像を生成した場合は、表示制御部３１１３は、補正画像生成部３１１２が生成した補正画像をプロジェクタ２０１へ送信し、補正画像を投影するようにプロジェクタ２０１へ指示する。なお、表示制御部３１１３は、補正画像生成部３１１２が生成した補正画像をＣＰＵ３１１１から出力されてきたプレゼンテーションに使用する画像に覆いかぶせる（重畳する）ものであっても良い。これにより、プレゼンターの部分のみ画像が投影されていないような画像がプロジェクタ２０１から投影される。
【００１８】
図５は、図３に示した表示制御システムの使用態様の一例を示す図である。図５に示すように、スクリーン装置１０１と制御装置３０１とが接続されている。また、制御装置３０１と、プロジェクタ２０１とが接続されている。また、図５に示すように、プレゼンテーションを行うプレゼンター４０１が、スクリーン装置１０１の前面に立ってプレゼンテーションを行う場合、プロジェクタ２０１から投影される画像の一部がプレゼンター４０１に投影されてしまう。プレゼンター４０１に投影された画像部分は、プレゼンター４０１の背面のスクリーン装置１０１には投影されず、スクリーン装置１０１のスクリーン１１１上では影となってしまう。
【００１９】
以下に、図３に示した表示制御システムにおける表示制御方法について説明する。図６は、図３に示した表示制御システムにおける表示制御方法を説明するためのシーケンス図である。
まず、プロジェクタ２０１がスクリーン装置１０１のスクリーン１１１へ、プレゼンテーション用の画像を投影する（ステップＳ１１）。その後、スクリーン装置１０１の複数の輝度センサ１２１のうちの少なくとも一部が物体（この場合、プレゼンター４０１）を検知すると（ステップＳ１２）、通知部１３１は、物体を検知した輝度センサ１２１のセンサ識別情報を取得する（ステップＳ１３）。続いて、通知部１３１は、取得したセンサ識別情報を制御装置３０１へ通知する（ステップＳ１４）。
ここで、輝度センサ１２１は、投影されてきた画像の輝度が所定の輝度レベルを満たしていない場合や周囲の他の輝度センサ１２１が検知する輝度よりも輝度レベルが所定のレベルだけ低い場合に、物体を検知したと判定しても良い。また、輝度センサ１２１は、プロジェクタ２０１からスクリーン装置１０１へ投影されてきた画像をあらかじめ何らかの物体で遮り、遮られたスクリーン１１１上の位置の輝度を測定して記憶しておき、記憶している輝度と同等の輝度レベルを検知した場合に、物体を検知したと判定しても良い。
制御装置３０１は、スクリーン装置１０１からセンサ識別情報が通知されると、センサ配置情報３４１を用いて、通知されてきたセンサ識別情報が付与された輝度センサ１２１が配置された座標を特定する（ステップＳ１５）。続いて、補正画像生成部３１１２が、特定された座標に投影する画像の輝度を現在の輝度よりも暗くなる補正画像を生成する（ステップＳ１６）。
【００２０】
図７は、図４に示した補正画像生成部３１１２が生成した補正画像の一例を示す図である。図７に示すように、プレゼンター４０１の影となった部分が、暗いものとなった画像となっている。
【００２１】
補正画像生成部３１１２が補正画像を生成すると、表示制御部３１１３は、補正画像をプロジェクタ２０１へ送信する（ステップＳ１７）。すると、プロジェクタ２０１は、制御装置３０１から送信されてきた補正画像をスクリーン１１１へ投影する（ステップＳ１８）。このとき、プロジェクタ２０１がプレゼンテーション用の画像データを保持しており、その画像を投影している場合、表示制御部３１１３は、補正画像をプロジェクタ２０１へ送信すると同時に、補正画像を投影するようにプロジェクタ２０１へ指示する。
【００２２】
なお、輝度センサ１２１は、スクリーン１１１の全面に配置しなくても良い。例えば、スクリーン１１１の下側半分のみに輝度センサ１２１を配置するものであっても良い。図８は、図３に示した輝度センサ１２１がスクリーン１１１の下側半分のみに配置されている様子の一例を示す図である。プレゼンター４０１の身長とスクリーン１１１の高さとの関係から、プロジェクタ２０１からの画像をプレゼンター４０１が遮る部分が、スクリーン１１１の高さの下側半分のみに含まれてしまう場合、図８に示すように下側半分のみに輝度センサ１２１を配置する。ここで、例えば、スクリーン１１１の縦をＹ座標とし、そのＹ座標が０〜１１９９の範囲と定義した場合、センサ配置情報として座標（０，５９９）を上側半分と下側半分との境界の座標として保存することで、補正画像生成部３１１２が図７に示した画像と同等の適切な補正画像を生成することができる。
【００２３】
また、物体の存在を検知するためにスクリーン装置１０１に輝度センサ１２１の代わりに、距離センサを用いるものであっても良い。図９および図１０は、図３に示したスクリーン装置１０１に距離センサが配置された様子の一例を示す図である。図９は、距離センサ１２２が配置されたスクリーン装置１０１を上面方向から見た図である。図１０は、距離センサ１２２が配置されたスクリーン装置１０１を正面方向から見た図である。図９に示すように、距離センサ１２２は、スクリーン装置１０１の前面にプレゼンター４０１が存在する場合、プレゼンター４０１までの距離を測定する。測定された距離を示す情報は、距離センサ１２２にあらかじめ付与されたセンサ識別情報とともにスクリーン装置１０１から制御装置３０１へ通知される。図１０に示すように、距離センサ１２２は、スクリーン装置１０１のスクリーン１１１の下半分に配置するものであっても良い。このように、プレゼンター４０１を検知するために距離センサ１２２を用いる場合、距離が近いとプレゼンター４０１がプロジェクタ２０１からの画像を遮ることで生じるスクリーン１１１上の影は小さくなり、距離が遠いとその影は大きくなるという特性を用いた距離係数をあらかじめ定義しておき、補正画像生成部３１１２はこの係数を用いて補正画像を生成する。
【００２４】
また、プレゼンター４０１を検知するために、上述したような輝度センサ１２１や距離センサ１２２の代わりに赤外線センサを用いるものであっても良い。赤外線センサを用いることで、物体として人物のみの検出が可能となる。
【００２５】
また、補正画像生成部３１１２は、物体を検知したセンサの配置座標に基づいて、その座標のうち一部の座標に対応する位置のみの輝度レベルを暗いものへ変更する補正画像を生成するものであっても良い。例えば、物体を検知したセンサの配置座標は、プレゼンター４０１の全身で遮られる影の部分を示しているが、プレゼンター４０１の顔の部分で遮られる影の部分だけを考慮するものであっても良い。この場合、補正画像生成部３１１２は、一般的な人物の形状をあらかじめ記憶しておき、その形状のうちの全体に対する顔に相当する部分の相対位置に基づいて、顔の部分で遮られる影の部分だけを暗くする補正画像を生成するものであっても良い。
【００２６】
このように、スクリーン１１１へ画像を投影するプロジェクタ２０１とスクリーン１１１との間の物体であるプレゼンター４０１をセンサが検知し、補正画像生成部３１１２が、その検知したセンサの配置座標に基づいて、補正画像を生成してプロジェクタ２０１が投影する。そのため、プロジェクタ２０１が投影する画像が、プレゼンター４０１が存在する部分が補正された画像となり、プレゼンター４０１がプレゼンテーションを快適に行うことができる。
【００２７】
以上、各構成要素に各機能（処理）それぞれを分担させて説明したが、この割り当ては上述したものに限定しない。また、構成要素の構成についても、上述した形態はあくまでも例であって、これに限定しない。また、各実施の形態を組み合わせたものであっても良い。
【００２８】
上述した各構成要素が行う処理は、目的に応じてそれぞれ作製された論理回路で行うようにしても良い。また、処理内容を手順として記述したコンピュータプログラム（以下、プログラムと称する）を各構成要素を具備した装置（以下、情報処理装置と称する）にて読取可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたプログラムを情報処理装置に読み込ませ、実行するものであっても良い。情報処理装置にて読取可能な記録媒体とは、フロッピー（登録商標）ディスク、光磁気ディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）メモリなどの移設可能な記録媒体の他、情報処理装置に内蔵されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリやＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｃ  Ｄｒｉｖｅ）等を指す。この記録媒体に記録されたプログラムは、情報処理装置に設けられたＣＰＵにて読み込まれ、ＣＰＵの制御によって、上述したものと同様の処理が行われる。ここで、ＣＰＵは、プログラムが記録された記録媒体から読み込まれたプログラムを実行するコンピュータとして動作するものである。
【符号の説明】
【００２９】
１００，１０１    スクリーン装置
１１０，１１１    スクリーン
１２０    センサ
１２１    輝度センサ
１２２    距離センサ
１３１    通知部
２００    画像投影装置
２０１    プロジェクタ
３００，３０１    制御装置
３１０，３１１    制御部
３２１    メモリ
３３１    プレゼンテーションデータ
３４１    センサ配置情報
３１１１    ＣＰＵ
３１１２    補正画像生成部
３１１３    表示制御部
４０１    プレゼンター
【図１】
2019109281.tif 000003
【図２】
2019109281.tif 000004
【図３】
2019109281.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2019109281.tif 000008
【図７】
2019109281.tif 000009
【図８】
2019109281.tif 000010
【図９】
2019109281.tif 000011
【図１０】
2019109281.tif 000012