(57)【要約】      （修正有）【課題】ブームの姿勢を切り換えた際等にバネによる緩衝機能を損なうことなくブームの振動を抑制できる薬剤散布機を提供する。【解決手段】センタブーム１１の外端にサイドブーム１２が揺動自在に連結し、サイドブーム１２を開閉作動させる開閉シリンダ１３と、振動抑制部Ｇとを備えている。振動抑制部Ｇが、開閉シリンダ１３のボディ１３ａをサイドブーム１２に連結し、開閉シリンダ１３の作動部材１３ｂと同軸芯のロッドに備えたスライダ４６をセンタブーム１１に連結している。ロッドにおいてスライダ４６を挟む一方にコイルバネ４７を備え、他方に複数の皿バネ４８を備えた。【選択図】図８
2019135969.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤を散布する複数の散布ノズルを有し、機体の本体フレームに対し切換軸芯を中心に揺動自在に支持される揺動ブームと、
前記揺動ブームを、前記切換軸芯を中心に揺動させることで格納姿勢および使用姿勢の何れかに設定するアクチュエータと、
前記揺動ブームの振動を抑制する振動抑制部とを備えると共に、
前記アクチュエータが、ボディと、当該ボディに対し直線的に伸縮作動する作動部材とを備えて構成され、
前記振動抑制部が、前記作動部材に枢支連結するロッドと、前記ロッドに沿って案内される状態で当該ロッドに支持されるスライダと、前記ロッドの外周で前記スライダを挟む位置の一方に配置された第１付勢機構と、前記ロッドの外周で前記スライダを挟む位置の他方に配置された第２付勢機構とを備えて構成されると共に、前記ボディを前記揺動ブームに枢支連結し、前記スライダを前記本体フレームに連結しており、
前記第１付勢機構が、コイルバネで構成され、前記第２付勢機構が重なり合う状態で配置された複数の皿バネで構成されている薬剤散布機。
【請求項２】
前記本体フレームが、前記機体の前端側または後端側において横長姿勢で備えられたセンタブームとして構成され、前記揺動ブームがサイドブームとして構成され、
前記ボディが前記サイドブームに対し連結機構を介して枢支連結し、前記作動部材が、前記ロッドの端部に対し接続機構を介して枢支連結しており、
前記ロッドのうち前記接続機構と前記スライダとの間に前記コイルバネを配置し、前記ロッドのうち前記スライダと前記ロッドの外端との間に複数の前記皿バネを配置している請求項１に記載の薬剤散布機。
【請求項３】
前記ロッドのうち前記皿バネが配置された端部に、前記皿バネの付勢力を設定するナットが螺合している請求項１又は２に記載の薬剤散布機。
【請求項４】
前記本体フレームが、前記機体の前端側または後端側において横長姿勢で、前記機体に対し昇降自在に備えられ、この本体フレームの左側の端部と右側の端部との各々に前記揺動ブームが揺動自在に支持され、
前記格納姿勢では、平面視で各々の前記揺動ブームが前記機体の両側部に沿う姿勢となり、前記使用姿勢では、平面視で各々の前記揺動ブームが前記機体の進行方向に直交する姿勢となるように前記切換軸芯の姿勢が設定されている請求項１〜３のいずれか一項に記載の薬剤散布機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の散布ノズルを有するブームが、機体に対し格納姿勢と使用姿勢とに切換自在に備えられている薬剤散布機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記構成の薬剤散布機に関連するものとして特許文献１には、ブームスプレーヤの機体前部に支持リンクを介してブーム装置が備えられ、このブーム装置を構成するセンタブームと左サイドブームと右サイドブームとのノズルにより薬剤散布を行う技術が記載されている。
【０００３】
特許文献１では、センタブームに対し、回転中心軸を中心に左サイドブームと右サイドブームとが支持され、プッシュプルワイヤの操作により使用位置と格納位置とに姿勢が切換られる。
【０００４】
特に、この特許文献１では、サイドブームを使用姿勢と格納姿勢との間で作動させた場合には、初期負荷を小さくする方向に付勢力を作用させ、作動端（使用姿勢または格納姿勢）に達する際には作動方向に抗する方向に付勢力を作用させる引張バネを備えることにより、軽快な作動を行わせると共に、作動端に達した場合の振動を抑制できるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−９９５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載されるものでは、サイドブームの姿勢切換時には引張バネの付勢力を利用して衝撃の抑制が可能となる。その反面、サイドブームが回転中心軸を中心に開閉方向に振動した場合には、引張バネが収縮と伸長とを繰り返すこともあり、振動が継続することも考えられた。
【０００７】
特に、アクチュエータの駆動力により姿勢を切り換えるように構成したものでは、アクチュエータが比較的高速で作動した場合に、サイドブームに振動を招きやすく対応が望まれている。
【０００８】
このような理由から、薬剤を散布するブームの姿勢を切り換えた際等にバネによる緩衝機能を損なうことなくブームの振動を抑制できる薬剤散布機が求められる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る薬剤散布機の特徴構成は、薬剤を散布する複数の散布ノズルを有し、機体の本体フレームに対し切換軸芯を中心に揺動自在に支持される揺動ブームと、
前記揺動ブームを、前記切換軸芯を中心に揺動させることで格納姿勢および使用姿勢の何れかに設定するアクチュエータと、
前記揺動ブームの振動を抑制する振動抑制部とを備えると共に、
前記アクチュエータが、ボディと、当該ボディに対し直線的に伸縮作動する作動部材とを備えて構成され、
前記振動抑制部が、前記作動部材に枢支連結するロッドと、前記ロッドに沿って案内される状態で当該ロッドに支持されるスライダと、前記ロッドの外周で前記スライダを挟む位置の一方に配置された第１付勢機構と、前記ロッドの外周で前記スライダを挟む位置の他方に配置された第２付勢機構とを備えて構成されると共に、前記ボディを前記揺動ブームに枢支連結し、前記スライダを前記本体フレームに連結しており、
前記第１付勢機構が、コイルバネで構成され、前記第２付勢機構が重なり合う状態で配置された複数の皿バネで構成されている点にある。
【００１０】
この特徴構成によると、アクチュエータの作動部材が作動した場合には、この作動に伴いロッドが作動すると共に、このロッドの作動力がコイルバネ又は複数の皿バネを圧縮する状態でスライダに伝えられる。これにより、コイルバネ（第１付勢機構）又は複数の皿バネ（第２付勢機構）の圧縮に伴う付勢力が作用する状態で揺動ブームを、本体フレームに対し切換軸芯を中心に揺動させる。この作動時においてアクチュエータの姿勢が変化しても、作動部材とロッドとが枢支連結の部位で折れ曲がりが許容され、アクチュエータのボディと揺動ブームとが枢支連結の部位で姿勢変化が許される。
【００１１】
また、揺動ブームが揺動端に達し、例えばストッパ等に当接して揺動が停止した場合には、揺動ブームが切換軸芯を中心に開閉方向に振動を繰り返し、この振動に伴いロッドが作動方向に沿って往復作動する。これに対し、第２付勢機構を構成する複数の皿バネは、圧縮力の作用に起因する復元力に比較して、引張力の作用に起因する復元力が極めて小さい。このような理由から、ロッドが往復作動する状況でも複数の皿バネが振動の継続を阻止し、振動を短時間で収束させる。
従って、薬剤を散布するブームの姿勢を切り換えた際等にバネによる緩衝機能を損なうことなくブームの振動を抑制できる薬剤散布機が構成された。
【００１２】
他の構成として、前記本体フレームが、前記機体の前端側または後端側において横長姿勢で備えられたセンタブームとして構成され、前記揺動ブームがサイドブームとして構成され、
前記ボディが前記サイドブームに対し連結機構を介して枢支連結し、前記作動部材が、前記ロッドの端部に対し接続機構を介して枢支連結しており、
前記ロッドのうち前記接続機構と前記スライダとの間に前記コイルバネを配置し、前記ロッドのうち前記スライダと前記ロッドの外端との間に複数の前記皿バネを配置しても良い。
【００１３】
これによると、アクチュエータが作動し、サイドブームが切換軸芯を中心に揺動する場合には、サイドブームの揺動に伴うアクチュエータのボディの姿勢変化を連結機構と接続機構とが許容する。また、接続機構は、ロッドの直径より大きい構造にできるため、この接続機構とスライダとの間にコイルバネを配置し、スライダとロッド外端との間に複数の皿バネを配置することで配置に無理がなく大型化の抑制できる。
【００１４】
他の構成として、前記ロッドのうち前記皿バネが配置された端部に、前記皿バネの付勢力を設定するナットが螺合しても良い。
【００１５】
これによると、ナットの操作により複数の皿バネの付勢力の設定が可能となり、皿バネとコイルバネとの付勢力のバランスを設定することも可能となる。
【００１６】
他の構成として、前記本体フレームが、前記機体の前端側または後端側において横長姿勢で、前記機体に対し昇降自在に備えられ、この本体フレームの左側の端部と右側の端部との各々に前記揺動ブームが揺動自在に支持され、
前記格納姿勢では、平面視で各々の前記揺動ブームが前記機体の両側部に沿う姿勢となり、前記使用姿勢では、平面視で各々の前記揺動ブームが前記機体の進行方向に直交する姿勢となるように前記切換軸芯の姿勢が設定されても良い。
【００１７】
これによると、左右の揺動ブームを使用姿勢に設定することにより圃場の広い領域に薬剤を散布でき、左右の揺動ブームを格納姿勢に設定することにより比較的狭小な空間に機体を収容することも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】薬剤散布機の側面図である。
【図２】薬剤散布機の平面図である。
【図３】回転抑制機構の構造を示す正面である。
【図４】回転抑制機構と前後動抑制機構との構造を示す縦断側面図である。
【図５】昇降リンク機構およびセンタブームとサイドブームを示す斜視図である。
【図６】サイドブームと開閉シリンダと振動抑制部との配置を示す平面図である。
【図７】格納姿勢にあるサイドブームの側面図である。
【図８】使用姿勢にあるサイドブームの部位を示す平面図である。
【図９】振動抑制部の分解斜視図である。
【図１０】振動抑制部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１、図２に、乗用型の薬剤散布機Ａが示されている。これらの図において、Ｆは「前方向」を示し、Ｂは「後方向」を示し、Ｕは「上方向」を示し、Ｄは「下方向」を示している。Ｒは「右方向」を示し、Ｌは「左方向」を示している。
【００２０】
（乗用型薬剤散布機の全体構成）
図１、図２に示すように、薬剤散布機Ａは、左および右の前輪１、左および右の後輪２により走行自在に機体３が構成され、機体３の中央部に薬剤タンク４が支持され、機体３の後部にエンジン５とポンプ６とが支持されている。機体３の前部には運転部７が配置され、この運転部７には運転座席８とステアリングホイール９とを有すると共に、操作レバーやペダル等が配置されている。
【００２１】
機体３の前端から前方向Ｆに突出する位置に、昇降リンク機構Ｌを介して上下揺動自在、かつ、ローリング機構Ｅを介してローリング自在にセンタブーム１１（本体フレームの一例）と一対のサイドブーム１２（揺動ブームの一例）とが支持され、センタブーム１１と一対のサイドブーム１２には、長手方向に沿って薬剤供給管１７を備えると共に、この薬剤供給管１７に多数の散布ノズル１８を備えている。
【００２２】
センタブーム１１は、機体３の前方位置に横長姿勢で配置され、本体フレームとして機能する。サイドブーム１２は、左サイドブーム１２Ｌと右サイドブーム１２Ｒとの総称であり、センタブーム１１の左端に左サイドブーム１２Ｌが枢支部により揺動自在に支持され、センタブーム１１の右端に右サイドブーム１２Ｒが枢支部により揺動自在に支持されている。
【００２３】
また、左サイドブーム１２Ｌを揺動開閉する電動型の左開閉シリンダ１３Ｌ（アクチュエータの一例）と、右サイドブーム１２Ｒを揺動開閉する電動型の右開閉シリンダ１３Ｒ（アクチュエータの一例）とを備えている（ブーム全体の詳細は後述する）。
【００２４】
この構成から、散布作業時には、左サイドブーム１２Ｌと右サイドブーム１２Ｒとを、使用姿勢に設定し（図８に実線で示す使用姿勢を参照）、エンジン５でポンプ６を駆動して薬剤タンク４の薬剤を散布ノズル１８から噴霧し、機体３を走行させることで圃場に薬剤が散布される。
【００２５】
また、作業を行わない場合には、左サイドブーム１２Ｌと右サイドブーム１２Ｒとを、図２に示す格納姿勢に設定することにより所定のスペースに対する薬剤散布機Ａの駐機を可能にする。
【００２６】
（昇降リンクとローリング機構）
図１〜図５に示すように、昇降リンク機構Ｌは、機体３の前端の左および右の機体側フレーム２１と、これより前方位置に配置される左および右のブーム側フレーム２２との間に一対の上部リンク２３と、この下側の一対の下部リンク２４とを枢支連結することで側面視において平行四連型のリンク機構を構成しており、昇降リンク機構Ｌを昇降駆動する電動型の昇降シリンダ２５を備えている。尚、昇降シリンダ２５は左右の上部リンク２３に連結する上部連結体２３ａと、左右の下部リンク２４に連結する下部連結体２４ａとに亘って備えられている。
【００２７】
ローリング機構Ｅは、図３に示すように、左および右のブーム側フレーム２２に連結するフロントフレーム２６と、センタブーム１１に形成したローリング支持フレーム２７とに亘って備えられる左および右の傾斜リンク２８を備えることで、正面視で台形リンクとして構成されている。
【００２８】
このローリング機構Ｅは、左および右の傾斜リンク２８の上端を前後向き姿勢の上部軸芯Ｐ１を中心に揺動自在に支持している。また、ローリング支持フレーム２７はセンタブーム１１に対して左および右の位置に備えられ、各々のローリング支持フレーム２７に対して対応する位置の傾斜リンク２８の下端を前後向き姿勢の下部軸芯Ｐ２を中心に揺動自在に支持している。
【００２９】
このローリング機構Ｅは、一対の傾斜リンク２８が同時に揺動することでブーム全体のローリング姿勢が決まる。また、ローリング機構Ｅでは、回動抑制機構Ｅａによってセンタブーム１１の長手方向の中心に軸芯を中心にブーム全体が回動する現象が抑制され、前後動抑制機構Ｅｂによってブーム全体が前後方向に変位する現象が抑制される。
【００３０】
回動抑制機構Ｅａは、図３、図４に示すようにセンタブーム１１の左右方向での中央位置から上方に延出した規制アーム２９と、ブーム側フレーム２２に支持された一対の規制部材３０とを備えて構成されている。一対の規制部材３０は、規制アーム２９を前後位置から挟む位置に配置され、各々の規制部材３０のうち規制アーム２９に接触する部位には摩擦係数が小さい規制樹脂板３０ａが取付られている。
【００３１】
この回動抑制機構Ｅａでは、規制アーム２９と、この前後位置に配置される規制部材３０の規制樹脂板３０ａとの間に僅かな隙間が形成され、センタブーム１１のローリングに伴う規制アーム２９の変位が許容される。
【００３２】
前後動抑制機構Ｅｂは、センタブーム１１の後方位置でセンタブーム１１と平行姿勢となるように、左右のローリング支持フレーム２７に連結する作動フレーム３２と、ブーム側フレーム２２に支持された左右一対の位置保持部材３３とを備えて構成されている。一対の位置保持部材３３は、作動フレーム３２の横方向での両端近傍において前後方向から挟み込む位置に配置されるものであり、作動フレーム３２に接触する部位には摩擦係数が小さい保持樹脂板３３ａが取付られている。
【００３３】
この前後動抑制機構Ｅｂでは、作動フレーム３２と、この前後に配置される一対の位置保持部材３３の保持樹脂板３３ａとの間に僅かな隙間が形成され、センタブーム１１のローリングに伴う作動フレーム３２の変位が許される。
【００３４】
更に、この前後動抑制機構Ｅｂの作動フレーム３２に対し、ガイド部材３４でガイドされる状態で前側に突出付勢されるロック部材３５を備え、左右の位置保持部材３３に連結するロックフレーム３６に対しロック部材３５が嵌り込むロック孔３６ａを形成することでローリング機構Ｅのローリング作動を規制するロック機構が構成されている。
【００３５】
このような構成から、昇降シリンダ２５の駆動によりブーム全体を昇降させ、任意の高さに設定できる。また、ローリング機構Ｅはブーム全体の自重により全体が水平姿勢に維持されるよう左右の傾斜リンク２８が揺動する。従って、機体３が左右に傾斜した場合でもブームを水平姿勢に維持する。
【００３６】
特に、センタブーム１１の部位を、横向き姿勢の仮想軸芯を中心に回動させる外力が作用した場合には、回動抑制機構Ｅａの規制アーム２９が、前後位置の規制部材３０に接触することにより回転が抑制されセンタブーム１１だけでなくブーム全体の姿勢が維持される。
【００３７】
また、センタブーム１１の部位を、前後方向に変位させる方向に外力が作用した場合には、前後動抑制機構Ｅｂの作動フレーム３２が、前後位置の位置保持部材３３に接触することで前後方向への変位が抑制されセンタブーム１１だけでなくブーム全体の前後方向での位置が維持される。
【００３８】
（ブーム）
前述したように左サイドブーム１２Ｌと右サイドブーム１２Ｒとを上位概念としてサイドブーム１２と称している。また、左開閉シリンダ１３Ｌと右開閉シリンダ１３Ｒとを上位概念として開閉シリンダ１３と称している。
【００３９】
図５〜図８に示すように、センタブーム１１の両外端に端部ブラケット１４を備え、サイドブーム１２の基端に基端ブラケット１５を備え、切換軸芯Ｐ３と同軸芯の切換支軸１６を、端部ブラケット１４と基端ブラケット１５とに貫通して備えている。また、センタブーム１１の外端部にはサイドブーム１２を格納姿勢に設定した際に姿勢を決めるストッパー１１Ｓが備えられている。このように端部ブラケット１４と、基端ブラケット１５と、切換支軸１６とで枢支部が構成されている。
【００４０】
そして、センタブーム１１とサイドブーム１２との長手方向に沿って薬剤供給管１７が備えられ、各々の薬剤供給管１７に対して複数の散布ノズル１８が備えられている。
【００４１】
このブームの構成ではサイドブーム１２が格納姿勢に設定された際に、サイドブーム１２の揺動端が、平面視で機体３の外側面に沿う姿勢に達すると共に、図６に示すように、センタブーム１１のストッパー１１Ｓに基端ブラケット１５が当接する。この格納姿勢では、側面視で揺動端が後方上方に向かう姿勢となるように切換軸芯Ｐ３の姿勢が設定されている。
【００４２】
機体３の前部の左右位置にはサイドブーム１２を格納姿勢に保持するための格納保持具３８を備えている。この格納保持具３８は、機体３の前部の左右位置から外方に向けて延出する保持フレーム３９の延出端部に設けたプレート状の部材で構成され、サイドブーム１２を受け止めるように凹状に成形されている。
【００４３】
このブームの構成では、サイドブーム１２が使用姿勢に設定された際には、正面視と平面視との何れにおいても、センタブーム１１とサイドブーム１２とが同一直線上に配置されるようにサイドブーム１２の作動限界が決められている。
【００４４】
(ブーム：開閉シリンダによる開閉構造)
図５、図６、図８に示すように、センタブーム１１に対してサイドブーム１２を開閉揺動するためアクチュエータとしての開閉シリンダ１３と、サイドブーム１２の揺動作動時の振動を抑制する振動抑制部Ｇとを備えている。
【００４５】
開閉シリンダ１３は、電動モータとボールネジ等を有したボディ１３ａと、ボディ１３ａに対し作動軸芯Ｑに沿って伸縮作動自在に備えたロッド状の作動部材１３ｂとを備えて構成され、作動部材１３ｂがセンタブーム１１の長手方向に作動するように姿勢が設定されている。
【００４６】
この開閉シリンダ１３のボディ１３ａには連結ブロック４１を備えており、この連結ブロック４１と、サイドブーム１２の基端部の連結体１２ａとに亘って連結支軸４２を貫通することで各々が枢支連結されている。連結支軸４２の軸芯は、切換軸芯Ｐ３の軸芯と平行する姿勢に設定されている。この構成では連結ブロック４１と連結体１２ａと連結支軸４２とで連結機構が構成されている。
【００４７】
振動抑制部Ｇは、図８〜図１０に示すように、作動部材１３ｂに接続機構により接続するロッド４５と、ロッド４５に外嵌する状態でロッド４５に沿って作動自在なスライダ４６と、スライダ４６より外端側（機体外側）に配置されるコイルバネ４７（第１付勢機構）と、スライダ４６より内端側（機体内側）に配置される複数の皿バネ４８（第２付勢機構）とを備えている。
【００４８】
この振動抑制部Ｇでは、作動部材１３ｂとロッド４５とが作動軸芯Ｑと同軸芯上に配置されると共に、ロッド４５の端部に備えた接続ブラケット４４と、作動部材１３ｂの端部とに亘って接続支軸５０が貫通することで、ロッド４５と作動部材１３ｂとが枢支連結している。特に、接続ブラケット４４と接続支軸５０とで接続機構が構成されている。
【００４９】
尚、接続ブラケット４４は、ロッド４５の外端位置を抱き込むように断面形状コ字状の部材で構成され、この接続ブラケット４４と、ロッド４５の外端位置とに貫通する接続支軸５０を介して各々が接続されている。接続支軸５０の軸芯は、切換軸芯Ｐ３の軸芯と平行する姿勢に設定されている。
【００５０】
また、振動抑制部Ｇは、スライダ４６より外端側（開閉シリンダ側）に配置されるコイルバネ４７（第１付勢機構）と、スライダ４６より内端側（機体３の左右方向での中央側）に配置される複数の皿バネ４８（第２付勢機構）とを備えている。スライダ４６はセンタブーム１１に連結固定されている。
【００５１】
具体的な構成として、図９、図１０に示すように、ロッド４５は、コイルバネ４７が外嵌する部位の外径より、皿バネ４８が外嵌する部位の外径が僅かに小さく設定されると共に、両端に雄ネジ部が形成されている。
【００５２】
接続ブラケット４４にはロッド４５の雄ネジ部に螺合可能なナット部４４ａを備えている。このナット部４４ａが螺合する雄ネジ部にはロックナット５１が螺合しており、このロックナット５１の近傍位置のロッド４５にはパイプ材５２を備えている。
【００５３】
スライダ４６は、ロッド４５のうち大径部分に外嵌するブッシュ４６ａを介し、ロッド４５に対しスライド移動自在に支持されている。
【００５４】
複数の皿バネ４８を挟に込む各々の位置に座金５３を備えており、一方の座金５３は、ロッド４５のうち小径部分において大径部分との境界の段状部分に当接するように配置され、他方の座金５３は、ロッド４５の小径部分の外端に螺合する圧力調整ナット５４に当接する位置に配置されている。
【００５５】
このように、コイルバネ４７は、接続機構としての接続ブラケット４４とスライダ４６との間で圧縮力を作用させるように配置され、複数の皿バネ４８は、圧力調整ナット５４とスライダ４６との間で圧縮力を作用させるように配置される。
【００５６】
（開閉作動の形態）
このような構成から、サイドブーム１２が格納姿勢にある状態で開閉シリンダ１３の作動部材１３ｂを伸長作動させた場合には、この伸長作動に伴いサイドブーム１２の連結体１２ａに対し外方に向けて押し出す力が作用するため、サイドブーム１２の外端部は、外方に向けて揺動を開始する。この作動時には作動部材１３ｂとロッド４５とが接続支軸５０を中心として折れ曲がることで開閉シリンダ１３の姿勢変化が許容される。
【００５７】
このようにサイドブーム１２が使用姿勢に向けて揺動する際には開閉シリンダ１３の作動部材１３ｂからの力がコイルバネ４７を圧縮する状態でスライダ４６に伝えられる。これにより、サイドブーム１２が使用姿勢に向けて揺動を開始する際には、開閉シリンダ１３が高速で作動した場合でも、コイルバネ４７を圧縮して緩やかな作動を行わせ、作動を開始した後には、コイルバネ４７の付勢力を利用した円滑な作動を実現する。
【００５８】
そして、図８に示す使用姿勢に達し、サイドブーム１２が開放方向の作動限界に達した場合には、サイドブーム１２が開閉方向に振動するように揺動を継続するため、スライダ４６に対し作動部材１３ｂとロッド４５とが作動軸芯Ｑに沿う方向に往復作動する現象を招く。このような不都合に対し振動抑制部Ｇの皿バネ４８は、圧縮力が作用した後の復元力と比較して、引張力が作用した後の復元力が小さいため、ロッド４５が作動軸芯Ｑに沿って往復作動する現象を抑制し、往復作動を短時間のうちに減衰させる。
【００５９】
また、サイドブーム１２が使用姿勢にある状態で開閉シリンダ１３の作動部材１３ｂを収縮作動させた場合には、この収縮作動に伴い、サイドブーム１２の連結体１２ａを機体３の中央側に引き寄せる力が作用し、サイドブーム１２の外端部は、外方に向けて揺動を開始する。この作動時には作動部材１３ｂとロッド４５とが接続支軸５０を中心として折れ曲がることで開閉シリンダ１３の姿勢変化が許容される。
【００６０】
このようにサイドブーム１２が格納姿勢に向けて揺動する際には開閉シリンダ１３の作動部材１３ｂからの力が複数の皿バネ４８を圧縮する状態でスライダ４６に伝えられる。これにより、サイドブーム１２が使用姿勢に向けて揺動を開始する際には、開閉シリンダ１３が高速で作動した場合でも、複数の皿バネ４８を圧縮して緩やかな作動を行わせ、作動を開始した後には、複数の皿バネ４８の付勢力を利用した円滑な作動を実現する。
【００６１】
そして、図６に示す格納姿勢に達し、サイドブーム１２が作動限界（ストッパー１１Ｓに基端ブラケット１５が当接する状態）に達した場合には、サイドブーム１２が開閉方向に振動するように揺動を継続するため、スライダ４６に対し作動部材１３ｂとロッド４５とが作動軸芯Ｑに沿う方向に往復作動する現象を招く。このような不都合に対し振動抑制部Ｇの皿バネ４８は、圧縮力が作用した後の復元力と比較して、引張力が作用した後の復元力が小さいため、ロッド４５が作動軸芯Ｑに沿って往復作動する現象を抑制し、往復作動を短時間のうちに減衰させる。
【００６２】
このように振動抑制部Ｇにコイルバネ４７と複数の皿バネ４８とを組み合わせて用いることによりコイルバネ４７と複数の皿バネ４８との良好な面を作り出している。
【００６３】
〔別実施形態〕
本発明は、上記した実施形態以外に以下のように構成しても良い（実施形態と同じ機能を有するものには、実施形態と共通の番号、符号を付している）。
【００６４】
（ａ）本体フレームを、機体３の後端に配置し、この本体フレームに対してサイドブーム１２を、切換軸芯Ｐ３を中心にした揺動により開閉するように支持するように構成されたものに、振動抑制部Ｇを備えても良い。
【００６５】
（ｂ）アクチュエータとして複動型の油圧シリンダを用いても良い。この別実施形態（ｂ）の構成では、ボディ１３ａが油圧シリンダのシリンダ部となり、作動部材１３ｂがピストンロッドとなる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、複数の散布ノズルを有するブームが、機体に対し格納姿勢と使用姿勢とに切換自在に備えられている薬剤散布機に利用することができる。
【符号の説明】
【００６７】
３          機体
１１        センタブーム（本体フレーム）
１２        サイドブーム（揺動ブーム）
１３        開閉シリンダ（アクチュエータ）
１３ａ      ボディ
１３ｂ      作動部材
１８        散布ノズル
４５        ロッド
４４        接続支軸（接続機構）
４６        スライダ
４７        コイルバネ・第１付勢機構
４８        皿バネ・第２付勢機構
５０        接続支軸（接続機構）
５４        圧力調整ナット
Ｇ          振動抑制部
Ｑ          作動軸芯
Ｐ３        切換軸芯
【図１】
2019135969.tif 000003
【図２】
2019135969.tif 000004
【図３】
2019135969.tif 000005
【図４】
2019135969.tif 000006
【図５】
2019135969.tif 000007
【図６】
2019135969.tif 000008
【図７】
2019135969.tif 000009
【図８】
2019135969.tif 000010
【図９】
2019135969.tif 000011
【図１０】
2019135969.tif 000012