(57)【要約】【課題】衝突前に車両上下方向に対して後傾したシートバックを起こす際にシートベルトが乗員の顔や首にかかることを防止又は抑制した上で、シートバックを所定角度まで起こすことができる車両用シート制御装置を提供する。【解決手段】車両用シート制御装置１０は、スライドレール２２に移動可能に取り付けられた車両用シート１２と、シートクッション部１４のシートスライド位置を検出するシート駆動装置５０と、車両用シート１２のシートスライド位置Ｂがフロントモースト位置ＦＭから所定量Ｂ１離れた位置よりも車両前方側の位置にある場合に、シートバック部１６をシートバック部１６が車両上下方向に対して後傾した傾斜角度Ａを第１所定角度Ａ１よりも大きい傾斜角度となる第２所定角度Ａ２まで車両前方側へ向けてシートバック部１６を起こすリクライニング手段６０と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体フロア上に設けられたスライドレールに、車両前方側への移動が規制されるフロントモースト位置と車両後方側への移動が規制されるリアモースト位置との間で車両前後方向に移動可能に取り付けられたシートクッションと、前記シートクッションの後端部に傾倒可能に支持されたシートバックと、を備えた車両用シートと、
前記車両用シートのシートスライド位置を検出するシート位置検出手段と、
衝突予知時に前記シート位置検出手段によって検出された前記車両用シートの前記シートスライド位置が前記フロントモースト位置から所定量以上車両後方側に離れた位置にある場合には、前記シートバックの車両上下方向に対して後傾した傾斜角度を第１所定角度まで前記シートバックと前記シートクッションとの連結部回りに車両前方側へ向けて前記シートバックを起こし、前記シートスライド位置が前記フロントモースト位置から所定量離れた位置よりも車両前方側の位置にある場合には、前記シートバックを第１所定角度よりも大きい前記傾斜角度となる第２所定角度まで前記連結部回りに車両前方側へ向けて起こすリクライニング手段と、
を有する車両用シート制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用シート制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、シートクッションとシートクッションに対して傾倒可能に支持されたシートバックとを有する車両用シート本体と、シートバックをシートバックとシートクッションとの連結部回りに車両前方側へ向けて起こすアクチュエータと、車両に対する障害物の接近をセンサにより検出するとアクチュエータを作動させることにより、シートバックを高速で起こす制御装置と、を有する車両用シート制御装置が開示されている。障害物との衝突時に、乗員が車両用シートに浅く腰かけていたり、シートバックを後傾しすぎたりしていると、乗員の体がラップ側のシートベルトの下に潜り込んでしまうため（サブマリン現象）、シートベルトが乗員の腹や首にかかる可能性がある。特許文献１に記載された車両用シート制御装置によれば、障害物の接近時には、シートバックを所定角度まで高速で車両前方側へ向けて起こすことができるため、このような状態を回避することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１１９６４６公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、センターピラー付きショルダアンカを装着し、これにシートベルトが挿通されている車両用シートでは、シートベルトの一端部の車両前後方向位置は、センターピラーが設けられている位置に固定される。このため、ショルダアンカから車両用シートのシート幅方向内側に立設されたバックルとの間で乗員の上半身を拘束するショルダ側のシートベルトは、車両用シートの車両前後方向位置が車両前方側にある場合には、車両後方側にある場合よりもシート幅方向内側でシートバックにかかるようになる。このように車両前方側にスライドされた車両用シートに、特許文献１に記載された車両用シート制御装置を適用すると、車両上下方向に対して後傾したシートバックを高速で起こした場合にシートベルトが乗員の顔や首にかかる可能性がある。以上のことから、衝突前に車両上下方向に対して後傾したシートバックを起こす際にシートベルトが乗員の顔や首にかかることを防止又は抑制した上で、シートバックを所定角度まで起こす上で改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮し、衝突前に車両上下方向に対して後傾したシートバックを起こす際にシートベルトが乗員の顔や首にかかることを防止又は抑制した上で、シートバックを所定角度まで起こすことができる車両用シート制御装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の車両用シート制御装置は、車体フロア上に設けられたスライドレールに、車両前方側への移動が規制されるフロントモースト位置と車両後方側への移動が規制されるリアモースト位置との間で車両前後方向に移動可能に取り付けられたシートクッションと、前記シートクッションの後端部に傾倒可能に支持されたシートバックと、を備えた車両用シートと、前記車両用シートのシートスライド位置を検出するシート位置検出手段と、衝突予知時に前記シート位置検出手段によって検出された前記車両用シートの前記シートスライド位置が前記フロントモースト位置から所定量以上車両後方側に離れた位置にある場合には、前記シートバックの車両上下方向に対して後傾した傾斜角度を第１所定角度まで前記シートバックと前記シートクッションとの連結部回りに車両前方側へ向けて前記シートバックを起こし、前記シートスライド位置が前記フロントモースト位置から所定量離れた位置よりも車両前方側の位置にある場合には、前記シートバックを第１所定角度よりも大きい前記傾斜角度となる第２所定角度まで前記連結部回りに車両前方側へ向けて起こすリクライニング手段と、を有する。
【０００７】
請求項１に記載の車両用シート制御装置によれば、車両用シートに設けられ車両用シートのシートスライド位置を検出するシート位置検出手段により、車両用シートのシートスライド位置が検出される。
【０００８】
請求項１に記載の車両用シート制御装置によると、リクライニング手段が、衝突検知時に作動される。このとき、車両用シートのシートスライド位置がフロントモースト位置から所定量以上車両後方側に離れた位置にある場合には、シートバックは、シートバックの車両上下方向に対して後傾した傾斜角度を第１所定角度までシートバックとシートクッションとの連結部回りに車両前方側へ向けて起こされる。これにより、衝突前に車両上下方向に対して後傾したシートバックをシートベルトとシートバックによって乗員を適切に保持できる第１所定角度まで起こすことができる。
【０００９】
また、請求項１に記載の車両用シート制御装置によれば、衝突検知時に車両用シートのシートスライド位置がフロントモースト位置から所定量未満の位置にある場合には、シートバックを第１所定角度よりも大きい傾斜角度となる第２所定角度までシートバックとシートクッションとの連結部回りに車両前方側へ向けて起こす。このため、車両用シートが車両前方側に位置する場合にも、シートベルトと車両用シートにより乗員の身体を適切に保持できる傾斜角度までシートバックを起こすことができると共にシートベルトが乗員の顔や首にかかることを防止又は抑制することができる。これにより、衝突前に車両上下方向に対して後傾したシートバックを起こす際にシートベルトが乗員の顔や首にかかることを防止又は抑制した上で、シートバックをシートベルトとシートバックによって乗員を適切に保持できる第２所定角度まで起こすことができる。
【発明の効果】
【００１０】
以上説明したように、本発明に係る車両用シート制御装置は、衝突前に車両上下方向に対して後傾したシートバックを起こす際にシートベルトが乗員の顔や首にかかることを防止又は抑制した上で、シートバックを所定角度まで起こすことができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態に係る車両用シートをシート前方側から見た概略斜視図である。
【図２】シートスライド位置及びシートバックの傾斜角度の定義を説明するための図１の車両用シートの概略側面図である。
【図３】図１に示される車両用シートが車両後方側に大きく傾斜した状態をシート前方側から見た概略斜視図である。
【図４】図１に示される車両用シート制御装置による制御フローを示すフローチャートである。
【図５】図１に示される車両用シート制御装置の作動後の車両用シートをシート前方側から見た概略斜視図である。
【図６】第１実施形態の第１変形例に係る車両用シート制御装置による制御フローを示すフローチャートである。
【図７】第１実施形態の第２変形例に係る車両用シート制御装置による制御フローを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１実施形態）
以下、図１〜図５を用いて、本発明に係る車両用シート制御装置の第１実施形態について説明する。なお、以下の図において適宜示される矢印ＦＲは車両前方側を示しており、矢印ＵＰは車両上方側を示しており、矢印ＩＮは車両幅方向内側を示している。
【００１３】
図１には、車両用シート制御装置１０の全体構成が斜視図にて図示されている。本実施形態に係る車両用シート制御装置１０は、車両用シート１２と、車両用シート１２に着座した乗員Ｐ（図２参照）を保護するためのウエビング（シートベルト）３０と、車両用シート１２のシートスライド位置Ｂを検出するためのシート位置検出手段としてのシート駆動装置５０と、車両用シート１２を車両前後方向に起こすためのリクライニング手段としてのリクライニング装置６０と、を主要部として構成されている。
【００１４】
（ウエビング）
図１に示されるように、車両用シート１２には、車両用シート１２に着座した乗員Ｐをウエビング（シートベルト）３０で拘束するための３点式シートベルト装置３２が設けられている。
【００１５】
ウエビング３０の一端部は、車両用シート１２の車両幅方向外側のセンターピラー（図示省略）の下部に配設されたリトラクタ３６に巻き掛けられ係止されている。リトラクタ３６は、フレーム部３６Ｂと、ウエビング３０と、ウエビング３０を付勢力で層状に巻取るスプール３６Ａと、ウエビング３０の急激な引出しをロックするための図示しないロック機構と、を備えている。また、ウエビング３０は、リトラクタ３６から車両上方へ引き出され、センターピラーにおける乗員Ｐの肩位置よりも車両上方側に配置されたショルダアンカ３８に挿通されかつ折り返されている。
【００１６】
ウエビング３０の長手方向の他端部は、車両用シート１２のシート幅方向外側の下端部付近において車体フロア２０に固定された高強度の金属製のアンカ部材４２に係止されている。ウエビング３０の長手方向中間部には、リトラクタ３６とアンカ部材４２との間において、タングプレート４４が移動可能に取り付けられている。
【００１７】
タングプレート４４は、車両用シート１２のシート幅方向内側に立設されたバックル４０に解除可能に係合されている。このタングプレート４４がバックル４０に係合されることにより、車両用シート１２に着座した乗員Ｐ（図５参照）が３点式のウエビング３０を装着した状態とされる。
【００１８】
このウエビング装着状態では、ウエビング３０のうちタングプレート４４とリトラクタ３６との間の部位が乗員の上半身を拘束するショルダ側のウエビング３０Ａとされ、ウエビング３０のうちタングプレート４４とアンカ部材４２との間の部位が乗員の腰部を拘束するラップ側のウエビング３０Ｂとされる。
【００１９】
（車両用シート）
図１に示されるように、車両用シート１２は、乗員Ｐの臀部及び大腿部を支持するシートクッション部１４と、乗員Ｐの背部を支持するシートバック部１６と、を備えている。シートクッション部１４の車両下方側には、シートクッション部１４の骨格部材を構成し、シート幅方向両側部において車両前後方向に延在された左右一対のシートクッションサイドフレーム（図示省略）が設けられている。シートクッションサイドフレームは、車体フロア２０上に設けられた左右一対のスライドレール２２を構成するアッパレール２６（図２参照）を介してスライドレール２２に取り付けられ、車両前後方向に移動可能とされている。
【００２０】
シートクッション部１４の後端部には、シートバック部１６が、車両前後方向へ傾倒可能に連結されている。具体的には、シートバック部１６の骨格部材を構成し、シートバック部１６のシート幅方向両側部においてシート上下方向に延在された左右一対のシートバックサイドフレーム（図示省略）が、シートクッション部１４のシートクッションサイドフレームの後端部と後述するリクライニング装置６０を介して連結されている。シートバック部１６のシートバックサイドフレームの下端部間には、リクライニング装置６０が備える連結部としてのコネクティングロッド２４が架け渡されており、シートバック部１６は、コネクティングロッド２４を中心に車両前後方向に傾倒可能とされている。また、シートバック部１６のシート上方側の端部には、乗員Ｐの頭部を保護するヘッドレスト部１８がシート上下方向に移動可能に支持されている。
【００２１】
スライドレール２２は、シートクッション部１４の車両下方側に取り付けられたアッパレール２６と、車体フロア２０に固定されたロアレール２８とを含んで構成されている。ロアレール２８は、前端部及び後端部が図示しないシートブラケットを介して車体フロア２０に連結されている。
【００２２】
アッパレール２６がロアレール２８に対して車両後方側へスライドすると、これらに設けられたストッパ（図示省略）により車両後方側へ向けた移動が規制される。このように車両用シート１２の車両後方側への移動が規制される位置を、「リアモースト位置ＲＭ」（図２参照）と称する。
【００２３】
同様に、アッパレール２６がロアレール２８に対して車両前方側へスライドすると、これらにそれぞれ設けられたストッパ（図示省略）により車両前方側へ向けた移動が規制される。このように車両用シート１２の車両後方側への移動が規制される位置を、「フロントモースト位置ＦＭ」（図２参照）と称する。
【００２４】
（シート位置検出手段）
図１に示されるように、シートクッション部１４のスライドレール２２側には、シート位置検出手段を兼ねるシート駆動装置５０が設けられている。シート駆動装置５０は、図示しない内蔵モータの回転軸の回転力を駆動力としてシートクッション部１４を車両前後方向に移動させる。これにより、車両用シート１２は、シート駆動装置５０の内蔵モータの回転軸の回転方向に応じて、車両前方側又は車両後方側へ向けて移動される。
【００２５】
シート駆動装置５０は、給電用コードを介して車両に搭載され、車両用シート制御装置１０の制御部を構成するＥＣＵ７０と接続されている。ＥＣＵ７０は、シート駆動装置５０の内蔵モータの駆動の開始および停止、駆動時の回転軸の回転方向および回転速度を制御することにより、車両用シート１２の車両前後方向への移動を制御可能とされている。
【００２６】
シート駆動装置５０には、車両用シート１２のシートスライド位置Ｂを検出可能な図示しないシート位置センサが設けられている。これにより、ＥＣＵ７０は、検出されたシートスライド位置Ｂに基づいて、車両用シート１２のフロントモースト位置ＦＭからの移動量（スライド量）を算出する。シートクッション部１４には、乗員Ｐの重量を検知することにより乗員Ｐの着座の有無を検出するための着座センサ（図示省略）が設けられており、ＥＣＵ７０は、乗員Ｐの着座を検知した場合に、車両用シート１２のフロントモースト位置ＦＭからの移動量（スライド量）を算出する。ＥＣＵ７０は、車両用シート１２のシートスライド位置Ｂの目標位置が設定条件と関連付けて予めＥＣＵ７０に設定されている場合、設定条件に応じてシート駆動装置５０の内蔵モータを作動することによりシート駆動装置５０を制御する。なお、ここではシートスライド位置Ｂは、シート位置センサにより検出されるとしたが、これに限らず、シート駆動装置５０の内蔵モータの回転軸の回転数から検出されてもよいし、後述する車内カメラ８０から取得された画像情報により検出されてもよい。
【００２７】
（リクライニング手段）
車両用シート１２のシートクッション部１４とシートバック部１６との連結部には、シートバック部１６のシートバックフレームに設けられたリクライニング手段としてのリクライニング装置６０が設けられている。リクライニング装置６０は、図示しない内蔵モータの回転軸の回転力を駆動力としてシートバック部１６をコネクティングロッド２４回りに車両前後方向へ傾倒させる。
【００２８】
リクライニング装置６０は、給電用コードを介して、ＥＣＵ７０と接続されている。ＥＣＵ７０は、リクライニング装置６０の内蔵モータの駆動の開始および停止、駆動時の回転軸の回転速度を制御することにより、シートバック部１６が車両上下方向に対して後傾した傾斜角度Ａを制御可能とされている。
【００２９】
また、ＥＣＵ７０は、シートバック部１６が車両上下方向に対して後傾した傾斜角度Ａを算出する。シートバック部１６の傾斜角度Ａは、一例として、シートバック部１６に設けられた図示しない角度センサからの出力に基づいて算出されている。ＥＣＵ７０は、シートバック部１６の傾斜角度Ａの目標角度が設定条件と関連付けて予め設定されている場合、設定条件に応じてリクライニング装置６０を作動することによりシートバック部１６の傾斜角度Ａを制御する。なお、ここでは傾斜角度Ａは、角度センサからの出力に基づいて算出されているとしたが、これに限らず、リクライニング装置６０の内蔵モータの回転軸の回転数に基づき算出されてもよいし、後述する車内カメラ８０から取得された画像情報により算出されてもよい。
【００３０】
（車内カメラ）
車室内の車両上方側の車両幅方向略中央部には、車内カメラ８０が設けられている。車内カメラ８０は、給電用コードを介して、ＥＣＵ７０と接続されている。ＥＣＵ７０は、車内カメラ８０により取得された画像情報から、車両用シート１２のシートスライド位置Ｂ及びシートバック部１６の傾斜角度Ａを特定することができる。また、ＥＣＵ７０は、車内カメラ８０により取得された画像情報から、乗員Ｐの体格を特定することができる。
【００３１】
（ＥＣＵ）
ＥＣＵ７０には、前述したシート駆動装置５０及びリクライニング装置６０に加えて、衝突検知センサ７２と、衝突予知センサ７４とが電気的に接続されている。衝突検知センサ７２は、例えば車両の前端部に取り付けられた左右一対のフロントサテライトセンサとコンソールボックス下方に配置されたセンタ衝突検知センサによって構成されており、前面衝突によって車両の前端部に生じる前後加速度を検出する。衝突予知センサ（前方監視センサ）７４は、例えばミリ波レーダ、レーザレーダ、単眼カメラ、ステレオカメラ、赤外線カメラ等のうちの少なくとも一つを含んで構成されており、車両の前方に存在する他車両や障害物などを検出する。
【００３２】
車両の走行に伴い、衝突予知センサ７４が前面衝突を予知すると、検知信号がＥＣＵ７０へ出力される。これにより、ＥＣＵ７０において、車両用シート１０を作動させる必要があると判定されると、リクライニング装置６０が作動される。
【００３３】
具体的には、図３に示されるように、シートバック部１６が車両上下方向に対して後傾している場合に、リクライニング装置６０が作動されることにより、シートバック部１６は、ウエビング３０とシートバック部１６によって乗員Ｐを適切に保持できる角度まで車両前方側へ向けて起こされる。
【００３４】
次に、図４を用いて、本実施形態に係る車両用シート制御装置１０を用いたシート制御のフローチャートについて説明し、その説明を通じて、本実施形態の作用並びに効果について説明する。
【００３５】
本実施形態に係る車両用シート制御装置１０によれば、ステップ１００では、乗員Ｐが車両用シート１０に着座した場合、ＥＣＵ７０は、シートクッション部１４に設けられた着座センサの信号から乗員Ｐが着座したことを検知する。ステップ１１０では、乗員Ｐが着座したことを検知したＥＣＵ７０は、シート位置センサにより検出されたシートスライド位置Ｂに基づいて、車両用シート１２のフロントモースト位置ＦＭからの移動量を算出する。また、ＥＣＵ７０は、シートバック部１６の車両上下方向に対して後傾した傾斜角度Ａを算出する。
【００３６】
本実施形態によれば、ＥＣＵ７０において、車両用シート１０を作動させる必要があると判定されると、ステップ１２０に移行する。ステップ１２０では、ＥＣＵ７０は、シートスライド位置Ｂが、フロントモースト位置ＦＭから所定量Ｂ１離れた位置よりも車両前方側の位置にあるか否かを判断する。これにもとづき、リクライニング装置６０を作動してシートバック部１６をどの傾斜角度まで起こすのか判断される。ＥＣＵ７０は、算出した移動量から、シートスライド位置Ｂがフロントモースト位置ＦＭから所定量Ｂ１以上車両後方側に離れた位置にある（Ｂ≧Ｂ１）と判断した場合には、ステップ１３０に移行し、シートスライド位置Ｂがフロントモースト位置ＦＭから所定量Ｂ１離れた位置よりも車両前方側の位置にある（Ｂ＜Ｂ１）と判断した場合には、ステップ１４０に移行する。
【００３７】
ステップ１３０では、ＥＣＵ７０は、リクライニング装置６０を作動し、シートバック部１６を第１所定角度Ａ１まで車両前方側へ向けて起こす。これにより、シートバック部１６とウエビング３０とによって乗員Ｐを適切に保持できる第１所定角度Ａ１まで、シートバック部１６を起こすことができる。これに対して、ステップ１４０では、ＥＣＵ７０は、リクライニング装置６０を作動し、シートバック部１６を第２所定角度Ａ２まで車両前方側へ向けて起こす。これにより、シートバック部１６とウエビング３０とによって乗員Ｐを適切に保持できる第２所定角度Ａ２まで、シートバック部１６を起こすことができる。
【００３８】
本実施形態によれば、シートスライド位置Ｂがフロントモースト位置ＦＭから所定量Ｂ１離れた位置よりも車両前方側の位置にある場合（ステップ１４０）には、シートバック部１６を第２所定角度Ａ２まで起こすに留める。このため、このようなシートスライド位置Ｂにおいて、シートバック部１６が車両前方側へ向けて起こされたとしても、ウエビング３０が車両用シート１２に着座している乗員Ｐの顔や首にかかることを防止又は抑制することができる。これにより、図５に示されるように、ウエビング３０が乗員Ｐの顔や首にかかることを防止又は抑制した上で、乗員Ｐをウエビング３０とシートバック部１６とにより適切に保持できる所定角度Ａ１、Ａ２までシートバック部１６を起こすことができる。
【００３９】
以上説明したように、本実施形態に係る車両用シート制御装置１０は、衝突前に車両上下方向に対して後傾したシートバック部１６を起こす際にウエビング３０が乗員Ｐの顔や首にかかることを防止又は抑制した上で、シートバック部１６を所定角度Ａ１、Ａ２まで起こすことができる。
【００４０】
（第１変形例）
図６に示されるフローチャートの説明を通じて、本実施形態の第１変形例について説明する。なお、車両用シート制御装置１０の構成のうち、第１実施形態と同じ部分については、同じ符号を用いると共にその説明を省略する。
【００４１】
第１変形例によれば、ステップ１４０へ移行し、シートバック部１６が第２所定角度Ａ２まで起された後に、ステップ１５０へ移行する。ステップ１５０では、ＥＣＵ７０は、シート駆動装置５０を作動してシートクッション部１４をフロントモースト位置ＦＭから所定量Ｂ１車両後方側に離れた位置まで移動させる。さらに、ステップ１６０へ移行し、ＥＣＵ７０は、リクライニング装置６０を作動し、シートバック部１６を第２所定角度Ａ２から第１所定角度Ａ１まで車両前方側へ向けて起こす。
【００４２】
第１変形例によると、シートクッション部１４をフロントモースト位置ＦＭから所定量Ｂ１車両後方側に離れた位置まで移動した後に、シートバック部１６が第１所定角度Ａ１まで起こされる。ショルダ側のウエビング３０Ａは、車両用シート１２がフロントモースト位置ＦＭから所定量Ｂ１車両後方側に離れた位置まで移動することにより、車両用シート１２が車両前方側にある場合よりもシート幅方向外側でシートバック部１６にかかるようになる。このため、車両用シート１２に着座している乗員Ｐの顔や首にウエビング３０がかかることを防止又は抑制することができる。これにより、シートバック部１６を起こす際に、ウエビング３０が乗員Ｐの顔や首にかかることを防止又は抑制した上で、乗員Ｐをウエビング３０とシートバック部１６とにより適切に保持できる第１所定角度Ａ１までシートバック部１６を起こすことができる。
【００４３】
（第２変形例）
図７に示されるフローチャートの説明を通じて、本実施形態の第２変形例について説明する。なお、車両用シート制御装置１０の構成のうち、第１実施形態と同じ部分については、同じ符号を用いると共にその説明を省略する。
【００４４】
第２変形例によれば、ステップ１４０へ移行し、シートバック部１６が第２所定角度Ａ２まで起された後に、ステップ１７０へ移行する。ステップ１７０では、ＥＣＵ７０は、リクライニング装置６０を作動し、シートバック部１６を第２所定角度Ａ２から第１所定角度Ａ１まで車両前方側へ向けてゆっくり起こす。具体的には、シートバック部１６を、第２所定角度Ａ２まで起こす際の速度よりも遅い速度で第２所定角度Ａ２から第１所定角度Ａ１まで車両前方側へ向けて起こす。
【００４５】
第２変形例によると、シートバック部１６は、第２所定角度Ａ２から第１所定角度Ａ１までゆっくりと起こされるため、ウエビング３０が乗員Ｐの顔や首にかかることを防止又は抑制することができる。仮に、ウエビング３０が車両用シート１２に着座している乗員Ｐの顔や首にかかった場合であっても、乗員Ｐにかかる負荷を低減することができる。これにより、シートバック部１６を起こす際に、ウエビング３０が乗員Ｐの顔や首にかかることを防止又は抑制した上で、乗員Ｐをウエビング３０とシートバック部１６とにより適切に保持できる第１所定角度Ａ１までシートバック部１６を起こすことができる。
【００４６】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。なお、車両用シート制御装置１０の構成は、第１実施形態と同じであるため、同じ符号を用いると共にその説明を省略する。
【００４７】
第２実施形態では、シートクッション部１４のシートスライド位置Ｂ及びシートバック部１６の傾斜角度Ａは、車内カメラ８０により取得された画像情報から算出される。この際、ＥＣＵ７０は、車内カメラ８０により取得された画像情報から乗員Ｐの体格を算出し、乗員Ｐの体格に合わせて第２所定角度Ａ２を設定する。
【００４８】
第２実施形態によれば、第１実施形態と同様に、シートスライド位置Ｂがフロントモースト位置ＦＭから所定量Ｂ１離れた位置よりも車両前方側の位置にある場合には、シートバック部１６を乗員Ｐの体格に合わせて設定した第２所定角度Ａ２まで起こすに留める。このため、シートスライド位置Ｂがフロントモースト位置ＦＭから所定量Ｂ１離れた位置よりも車両前方側の位置にある場合であっても、ウエビング３０が車両用シートに着座している乗員Ｐの顔や首にかかることを防止又は抑制することができる。これにより、シートバック部１６を起こす際に、ウエビング３０が乗員Ｐの顔や首にかかることを防止又は抑制した上で、乗員Ｐをウエビング３０とシートバック部１６とにより適切に保持できる所定角度Ａ１、Ａ２までシートバック部１６を起こすことができる。
【００４９】
なお、本実施形態では、ＥＣＵ７０は、車両がフルラップの前面衝突（対称衝突）をしたことを予知及び検出するとして説明したが、これに限らず、ＥＣＵ７０が検出する衝突形態には、オフセット衝突、斜突及び微小ラップ衝突（何れも非対称衝突）が含まれる。
【００５０】
また、本実施形態では、シートバック部１６は、シートスライド位置Ｂに応じて第１所定角度Ａ１又は第２所定角度Ａ２まで車両前方側へ起こされるとしたが、これに限らず、シートスライド位置Ｂとフロントモースト位置ＦＭから所定量Ｂ１離れた位置との距離に応じて多段階に所定角度が設定されてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１０   車両用シート制御装置
１２   車両用シート
１４   シートクッション部（シートクッション）
１６   シートバック部（シートバック）
２０   車体フロア
２２   スライドレール
２４   コネクティングロッド（連結部）
５０   シート駆動装置（シート位置検出手段）
６０   リクライニング装置（リクライニング手段）
Ｐ     乗員
Ａ     傾斜角度
Ａ１   第１所定角度
Ａ２   第２所定角度
Ｂ     シートスライド位置
Ｂ１   所定量
ＦＭ   フロントモースト位置
ＲＭ   リアモースト位置
【図１】
2019131045.tif 000003
【図２】
2019131045.tif 000004
【図３】
2019131045.tif 000005
【図４】
2019131045.tif 000006
【図５】
2019131045.tif 000007
【図６】
2019131045.tif 000008
【図７】
2019131045.tif 000009