(57)【要約】【課題】リアルタイムにトレンドグラフを表示する場合でも、微小時間における受光量の変化を確認可能とする。【解決手段】光電センサ１は、光を受光する受光部１０２と、受光部１０２による受光量を示すデータを記録する記録部１０４とを備え、表示端末２は、受光部１０２による受光量を示すデータをリアルタイムに取得するデータ取得部２０２と、取得されたデータからトレンドグラフを生成するグラフ生成部２０３と、生成されたトレンドグラフを表示するグラフ表示部２０４と、表示されているトレンドグラフ上の局所領域の指定を受付ける受付部２０６と、局所領域の指定が受付けられた場合に、記録されているデータから、当該局所領域に対応するデータを取得するデータ取得部２０７と、取得されたデータからトレンドグラフを生成するグラフ生成部２０８と、生成されたトレンドグラフを表示するグラフ表示部２０９とを備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学式物体検知センサ及び表示端末を備え、
前記光学式物体検知センサは、
光を受光する受光部と、
前記受光部による受光量を示すデータを記録する記録部とを備え、
前記表示端末は、
前記受光部による受光量を示すデータをリアルタイムに取得する第１取得部と、
前記第１取得部により取得されたデータからトレンドグラフを生成する第１生成部と、
前記第１生成部により生成されたトレンドグラフを表示する第１表示部と、
前記第１表示部により表示されているトレンドグラフ上の局所領域の指定を受付ける受付部と、
前記受付部により局所領域の指定が受付けられた場合に、前記記録部に記録されているデータから、当該局所領域に対応するデータを取得する第２取得部と、
前記第２取得部により取得されたデータからトレンドグラフを生成する第２生成部と、
前記第２生成部により生成されたトレンドグラフを表示する第２表示部とを備えた
ことを特徴とするモニタシステム。
【請求項２】
前記記録部は、前記第１生成部で生成されるトレンドグラフの時間スケールに相当する時間分のデータをリアルタイムに更新しながら記録する
ことを特徴とする請求項１記載のモニタシステム。
【請求項３】
前記記録部は、前記受付部により局所領域の指定が受付けられた場合に、データの更新を一時的に停止する
ことを特徴とする請求項２記載のモニタシステム。
【請求項４】
前記光学式物体検知センサは、
前記受光部による受光量に基づいて、特異点を検出する検出部を備え、
前記記録部は、前記検出部により特異点が検出された場合に、前記受光部による受光量を示すデータのうちの当該特異点を含む前後の期間に相当するデータを記録する
ことを特徴とする請求項１記載のモニタシステム。
【請求項５】
前記第１表示部は、前記第１生成部により生成されたトレンドグラフを表示するとともに、特異点取得ボタンを表示し、
前記受付部は、前記第１表示部により表示されている特異点取得ボタンの選択を受付け、
前記第２取得部は、前記受付部により特異点取得ボタンの選択が受付けられた場合に、前記記録部に記録されている特異点を含む前後の期間に相当するデータを取得する
ことを特徴とする請求項４記載のモニタシステム。
【請求項６】
光を受光する受光部及び前記受光部による受光量を示すデータを記録する記録部を備えた光学式物体検知センサにおける前記受光部による受光量を示すデータをリアルタイムに取得する第１取得部と、
前記第１取得部により取得されたデータからトレンドグラフを生成する第１生成部と、
前記第１生成部により生成されたトレンドグラフを表示する第１表示部と、
前記第１表示部により表示されているトレンドグラフ上の局所領域の指定を受付ける受付部と、
前記受付部により局所領域の指定が受付けられた場合に、前記記録部に記録されているデータから、当該局所領域に対応するデータを取得する第２取得部と、
前記第２取得部により取得されたデータからトレンドグラフを生成する第２生成部と、
前記第２生成部により生成されたトレンドグラフを表示する第２表示部と
を備えた表示端末。
【請求項７】
第１取得部が、光を受光する受光部及び前記受光部による受光量を示すデータを記録する記録部を備えた光学式物体検知センサにおける前記受光部による受光量を示すデータをリアルタイムに取得するステップと、
第１生成部が、前記第１取得部により取得されたデータからトレンドグラフを生成するステップと、
第１表示部が、前記第１生成部により生成されたトレンドグラフを表示するステップと、
受付部が、前記第１表示部により表示されているトレンドグラフ上の局所領域の指定を受付けるステップと、
第２取得部が、前記受付部により局所領域の指定が受付けられた場合に、前記記録部に記録されているデータから、当該局所領域に対応するデータを取得するステップと、
第２生成部が、前記第２取得部により取得されたデータからトレンドグラフを生成するステップと、
第２表示部が、前記第２生成部により生成されたトレンドグラフを表示するステップと
を有するモニタ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、光学式物体検知センサでの受光量をモニタするためのモニタシステム、表示端末及びモニタ方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、タブレットを用い、タブレットが光電センサとの間で無線通信により受光量を示すデータを取得し、トレンドグラフを表示するモニタシステムが存在する（例えば特許文献１参照）。これにより、ユーザは、光電センサに対する感度調整において、検出領域における物体の有無とその際の受光量との関係に基づいて、適切な動作点を決定できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特願２０１７−２３８８２８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、タブレットでリアルタイムにトレンドグラフを表示する場合、仮に、ユーザが受光量を示す全データを確認できれば、最適な動作点を決定できる可能性がある。しかしながら、この場合、実際には、ユーザは全データのうちの一部のデータしか確認できず、その一部のデータのみを用いて動作点を決定することになる。すなわち、タブレットと光電センサとの間での通信周期は、光電センサでのサンプリング周期に対して遅く、タブレットでは全データのうちの一部が間引かれたデータしか得られないためである。よって、この場合、ユーザは微小時間における受光量の変化を確認できない。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、リアルタイムにトレンドグラフを表示する場合でも、微小時間における受光量の変化を確認可能なモニタシステムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るモニタシステムは、光学式物体検知センサ及び表示端末を備え、光学式物体検知センサは、光を受光する受光部と、受光部による受光量を示すデータを記録する記録部とを備え、表示端末は、受光部による受光量を示すデータをリアルタイムに取得する第１取得部と、第１取得部により取得されたデータからトレンドグラフを生成する第１生成部と、第１生成部により生成されたトレンドグラフを表示する第１表示部と、第１表示部により表示されているトレンドグラフ上の局所領域の指定を受付ける受付部と、受付部により局所領域の指定が受付けられた場合に、記録部に記録されているデータから、当該局所領域に対応するデータを取得する第２取得部と、第２取得部により取得されたデータからトレンドグラフを生成する第２生成部と、第２生成部により生成されたトレンドグラフを表示する第２表示部とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、上記のように構成したので、リアルタイムにトレンドグラフを表示する場合でも、微小時間における受光量の変化を確認可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係るモニタシステムの構成例を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１における表示端末の構成例を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１における表示端末の動作例を示すフローチャートである。
【図４】図４Ａはこの発明の実施の形態１における表示装置で表示されるトレンドグラフの一例を示す図（フルディスプレイモード）であり、図４Ｂはこの発明の実施の形態１における光電センサで記録されている受光量を示すデータの一例を示す図である。
【図５】図５Ａはこの発明の実施の形態１における表示装置で表示されるトレンドグラフの一例を示す図（ローカルディスプレイモード）であり、図５Ｂはこの発明の実施の形態１における光電センサで記録されている受光量を示すデータの一例を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係るモニタシステムの別の構成例を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係るモニタシステムの別の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るモニタシステムの構成例を示す図である。
モニタシステムは、トレンドグラフを用いて、ユーザが光電センサ１での受光量をモニタするためのシステムである。このモニタシステムは、図１に示すように、光電センサ（光学式物体検知センサ）１及び表示端末２を備えている。
【００１０】
光電センサ１は、検出領域を介して光の投受光を行い、その受光結果に基づいて検出領域における物体１０の有無判定等の各種処理を行う。
表示端末２は、光電センサ１との間で無線通信を行って光電センサ１から受光量を示すデータを取得し、そのデータに基づくトレンドグラフをモニタに表示するタブレットである。
【００１１】
光電センサ１は、図１に示すように、投光部１０１、受光部１０２、処理部１０３、記録部１０４及び通信部１０５を有している。図１に示す光電センサ１は、投光部１０１と受光部１０２とが検出領域を挟んで対向する透過型である場合を示しているが、光電センサ１の種別はこれに限らず、反射型又はリフレクタ型でもよい。また、処理部１０３、記録部１０４及び通信部１０５は、処理演算部１０６を構成する。
【００１２】
投光部１０１は、光を発光して検出領域に投光する。
受光部１０２は、投光部１０１により投光されて検出領域を通過した光を受光して光電変換を行う。
処理部１０３は、受光部１０２により得られた信号（光電変換後の信号）に基づいて、物体１０の有無判定等の各種処理を行う。
【００１３】
記録部１０４は、受光部１０２による受光量を示すデータ（受光部１０２により得られた信号）を記録する。なお、記録部１０４は、所定の時間スケール（例えば、表示端末２に表示されるトレンドグラフの最大時間スケール）に相当する時間分のデータをリアルタイムに更新しながら記録する。また、記録部１０４は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）、メモリ等によって構成される。
通信部１０５は、表示端末２（後述する通信部２０１）との間で無線通信を行う。
【００１４】
なお、処理演算部１０６は、システムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等の処理回路、又はメモリ等に記録されたプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等により実現される。
【００１５】
表示端末２は、図２に示すように、通信部２０１、データ取得部（第１取得部）２０２、グラフ生成部（第１生成部）２０３、グラフ表示部（第１表示部）２０４、更新停止部２０５、受付部２０６、データ取得部（第２取得部）２０７、グラフ生成部（第２生成部）２０８及びグラフ表示部（第２表示部）２０９を備えている。
【００１６】
通信部２０１は、光電センサ１（通信部１０５）との間で無線通信を行う。
【００１７】
データ取得部２０２は、所定の通信周期で、通信部１０５及び通信部２０１を介して、受光部１０２による受光量を示すデータをリアルタイムに取得する。なお、光電センサ１と表示端末２との間での通信周期（例えば１０ｍｓ程度）は、光電センサ１におけるサンプリング周期（例えば２５０μｓ程度）よりも遅い。よって、データ取得部２０２は、受光部１０２による受光量を示す全データをリアルタイムに取得することは不可能である。
【００１８】
グラフ生成部２０３は、データ取得部２０２により取得されたデータからトレンドグラフを生成する。この際、グラフ生成部２０３は、所定の時間スケール（例えば最大時間スケール）のトレンドグラフを生成する。なお、グラフ生成部２０３により生成されるトレンドグラフは、データ取得部２０２によりデータが取得される度に更新される。
【００１９】
グラフ表示部２０４は、グラフ生成部２０３により生成されたトレンドグラフをモニタに表示する。なお、グラフ表示部２０４により表示されるトレンドグラフは、グラフ生成部２０３によりトレンドグラフが生成される度に更新される。
【００２０】
更新停止部２０５は、ユーザからの要求に応じて、グラフ表示部２０４により表示されるトレンドグラフの更新を停止する。なお、更新停止部２０５は、一定期間ユーザ操作が無い場合に上記更新の停止を解除してもよいし、ユーザによる要求に応じて上記更新の停止を解除してもよい。
【００２１】
受付部２０６は、更新停止部２０５によりトレンドグラフの更新が停止されている状態において、グラフ表示部２０４によりモニタに表示されているトレンドグラフ上の局所領域の指定を受付ける。なお、ユーザは、局所領域の範囲を任意に指定可能である。
【００２２】
データ取得部２０７は、受付部２０６により局所領域の指定が受付けられた場合に、通信部１０５及び通信部２０１を介して、記録部１０４に記録されているデータから、当該局所領域に対応するデータを取得する。
【００２３】
グラフ生成部２０８は、データ取得部２０７により取得されたデータからトレンドグラフを生成する。
【００２４】
グラフ表示部２０９は、グラフ生成部２０８により生成されたトレンドグラフをモニタに表示する。
【００２５】
次に、実施の形態１における表示端末２の動作例について、図３を参照しながら説明する。なお、光電センサ１では、投光部１０１と受光部１０２との間で光の投受光を行い、記録部１０４は受光部１０２による受光量を示すデータを最大時間スケールに相当する時間分だけリアルタイムに更新しながら記録しているものとする（図４Ｂ及び図５Ｂ参照）。また、表示端末２は、初期状態では、表示モードがフルディスプレイモードに設定されているものとする。フルディスプレイモードとは、表示端末２が最大時間スケールでトレンドグラフを表示するモードである。
表示端末２の動作例では、図３に示すように、まず、データ取得部２０２は、通信部１０５及び通信部２０１を介して、受光部１０２による受光量を示すデータをリアルタイムに取得する（ステップＳＴ１）。
【００２６】
次いで、グラフ生成部２０３は、データ取得部２０２により取得されたデータからトレンドグラフを生成する（ステップＳＴ２）。この際、グラフ生成部２０３は、最大時間スケールのトレンドグラフを生成する。
【００２７】
次いで、グラフ表示部２０４は、グラフ生成部２０３により生成されたトレンドグラフをモニタに表示する（ステップＳＴ３）。図４Ａにグラフ表示部２０４により表示されるトレンドグラフの一例を示す。図４に示すように、グラフ表示部２０４により表示されるトレンドグラフは、光電センサ１で保持されているデータに対して一部のデータが間引かれたデータを用いている。よって、このトレンドグラフでは、微小時間における受光量の急峻な変化（例えば図４Ｂに示す符号４０１の部分）が確認できない。
【００２８】
次いで、更新停止部２０５は、ユーザから、グラフ表示部２０４により表示されるトレンドグラフの更新停止要求を受付けたかを判定する（ステップＳＴ４）。すなわち、グラフ表示部２０４により表示されるトレンドグラフはリアルタイムに更新される。よって、ユーザは、微小時間における受光量の変化を確認したい場合に、局所領域の指定を行うため、トレンドグラフの更新を停止させる。
このステップＳＴ４において、更新停止部２０５がトレンドグラフの更新停止要求を受付けていない場合には、シーケンスはステップＳＴ１に戻り、上記の動作を繰り返す。
【００２９】
一方、ステップＳＴ４において、更新停止部２０５は、トレンドグラフの更新停止要求を受付けた場合には、グラフ表示部２０４により表示されるトレンドグラフの更新を停止する（ステップＳＴ５）。
【００３０】
次いで、受付部２０６は、ユーザから、グラフ表示部２０４によりモニタに表示されているトレンドグラフ上の局所領域の指定を受付けたかを判定する（ステップＳＴ６）。
このステップＳＴ６において、受付部２０６がトレンドグラフ上の局所領域の指定を受付けていない場合には、シーケンスはステップＳＴ６に戻り、待機状態となる。
【００３１】
一方、ステップＳＴ６において、受付部２０６がトレンドグラフ上の局所領域の指定を受付けた場合には、データ取得部２０７は、通信部１０５及び通信部２０１を介して、記録部１０４に記録されているデータから、当該局所領域に対応するデータを取得する（ステップＳＴ７）。また、表示端末２はフルディスプレイモードからローカルディスプレイモードに遷移する。ローカルディスプレイモードとは、表示端末２が最大時間スケールよりも短い局所時間スケールでトレンドグラフを表示するモードである。
また、光電センサ１では、通信部１０５及び通信部２０１を介して、受付部２０６により局所領域の指定が受付けられたことを検知すると、記録部１０４は、データの更新を一時的に停止する。これは、記録部１０４のメモリ量に限りがあるためである。
【００３２】
次いで、グラフ生成部２０８は、データ取得部２０７により取得されたデータからトレンドグラフを生成する（ステップＳＴ８）。
【００３３】
次いで、グラフ表示部２０９は、グラフ生成部２０８により生成されたトレンドグラフをモニタに表示する（ステップＳＴ９）。図５Ａにグラフ表示部２０９により表示されるトレンドグラフの一例を示す。図５Ａに示すトレンドグラフは、図５Ｂに示す局所領域５０１の区間のデータから生成されている。図５に示すように、グラフ表示部２０９により表示されるトレンドグラフでは、微小時間における受光量の急峻な変化が確認できる。
【００３４】
このように、実施の形態１に係るモニタシステムでは、タブレットである表示端末２を用い、この表示端末２が無線通信によって光電センサ１から受光量を示すデータを取得することでトレンドグラフを表示している。また、この表示端末２では、ユーザからの要求に応じて、トレンドグラフの時間スケールを変更可能としている（時間スケール調整機能）。この時間スケール調整機能により、ユーザは受光量の変化を広い時間スケールと狭い時間スケールとの両方で捉えることができ、光電センサ１に対する感度調整においてより適切な動作点を決定できる。
【００３５】
なお上記では、記録部１０４が、所定の時間スケールに相当する時間分のデータをリアルタイムに更新しながら記録する場合を示した。しかしながら、これに限らず、記録部１０４は、受光部１０２による受光量が特異な状態となった場合に、その特異点を含む前後の期間に相当するデータのみを記録してもよい。この場合、光電センサ１は、例えば図６に示すように、受光部１０２による受光量に基づいて特異点を検出する検出部１０７を備える。また、記録部１０４は、検出部１０７により特異点が検出された場合に、受光部１０２による受光量を示すデータのうちの当該特異点を含む前後の期間に相当するデータを記録する。
【００３６】
またこの場合、例えば図７に示すように、表示端末２は、モニタ上に特異点取得ボタン７０１を表示し、ユーザにより特異点取得ボタン７０１が選択されることで、光電センサ１から自動的に特異点を含む前後の期間に相当するデータを取得してトレンドグラフを表示してもよい。
具体的には、グラフ表示部２０４は、グラフ生成部２０３により生成されたトレンドグラフをモニタに表示するとともに、特異点取得ボタン７０１をモニタに表示する。また、受付部２０６は、グラフ表示部２０４によりモニタにより表示されている特異点取得ボタン７０１の選択を受付ける。また、データ取得部２０７は、受付部２０６により特異点取得ボタン７０１の選択が受付けられた場合に、通信部１０５及び通信部２０１を介して、記録部１０４に記録されているデータ（特異点を含む前後の期間に相当するデータ）を取得する。
【００３７】
また上記では、ユーザが表示端末２に表示されるトレンドグラフに基づいて、光電センサ１に対する感度調整を行う場合を示した。しかしながら、実施の形態１に係るモニタリングシステムの用途はこれに限らず、その他のモニタリング用途しても有用である。例えば、物体１０が高速で動く場合であっても、ユーザはトレンドグラフから物体１０が検出領域を通過した際の受光量の変化を確認できる。また、ユーザは、トレンドグラフからノイズの影響を確認できる。
【００３８】
以上のように、この実施の形態１によれば、モニタシステムは、光電センサ１及び表示端末２を備え、光電センサ１は、光を受光する受光部１０２と、受光部１０２による受光量を示すデータを記録する記録部１０４とを備え、表示端末２は、受光部１０２による受光量を示すデータをリアルタイムに取得するデータ取得部２０２と、データ取得部２０２により取得されたデータからトレンドグラフを生成するグラフ生成部２０３と、グラフ生成部２０３により生成されたトレンドグラフを表示するグラフ表示部２０４と、グラフ表示部２０４により表示されているトレンドグラフ上の局所領域の指定を受付ける受付部２０６と、受付部２０６により局所領域の指定が受付けられた場合に、記録部１０４に記録されているデータから、当該局所領域に対応するデータを取得するデータ取得部２０７と、データ取得部２０７により取得されたデータからトレンドグラフを生成するグラフ生成部２０８と、グラフ生成部２０８により生成されたトレンドグラフを表示するグラフ表示部２０９とを備えた。これにより、実施の形態１に係るモニタシステムは、リアルタイムにトレンドグラフを表示する場合でも、微小時間における受光量の変化を確認可能となる。
【００３９】
なお上記では、光学式物体検知センサが、光電センサ１である場合を示した。しかしながら、これに限らず、光学式物体検知センサは、光の性質を利用して物体１０を検知可能なセンサであればよく、例えばエッジセンサでもよい。
【００４０】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１  光電センサ
２  表示端末
１０１  投光部
１０２  受光部
１０３  処理部
１０４  記録部
１０５  通信部
１０６  処理演算部
１０７  検出部
２０１  通信部
２０２  データ取得部（第１取得部）
２０３  グラフ生成部（第１生成部）
２０４  グラフ表示部（第１表示部）
２０５  更新停止部
２０６  受付部
２０７  データ取得部（第２取得部）
２０８  グラフ生成部（第２生成部）
２０９  グラフ表示部（第２表示部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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