(57)【要約】【課題】機器全体の簡素化または小型化、あるいは袋体処理袋体処理装置の数を抑制しながら、効率的に袋詰め製品を生産する。【解決手段】袋体処理機１０の移送装置１１は、移送経路を定めるレール部材１２と複数のグリッパー対１４とを有し、グリッパー対１４はリニアモータ駆動で移送される。移送経路上の液体充填装置２５の１回の充填処理の単位処理時間は、下流側の第１袋口シール装置２６の１回のシール処理の単位処理時間と異なり、液体充填装置２５の１回の処理における袋処理個数は、第１袋口シール装置２６の１回の処理における袋処理個数と異なる。液体充填装置２５の単位処理時間の間に第１袋口シール装置２６が処理する袋の処理個数が、液体充填装置２５の１回の処理における袋の処理個数と同一となり、第１袋口シール装置２６がシール処理を行っている間に、その上流側に液体充填装置２５による充填処理済みの袋がストックされるようにする。【選択図】図１
2019131260.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平面上に無端状の移送経路を定めるレール部材と、前記レール部材に保持され且つ前記移送経路に沿って移動可能な複数の保持部材とを有し、前記保持部材が袋又はスパウトを把持しつつ前記移送経路に沿って移送される移送装置と、
前記保持部材に前記袋又は前記スパウトを渡す供給装置と、
前記移送経路上に配置され、前記供給装置よりも前記袋又は前記スパウトの移送方向で下流側に位置し、順次移送されてくる前記袋、前記スパウト又は前記スパウト付きの袋に対し袋体処理を繰り返し行う少なくとも２つの袋体処理装置と、を備え、
前記レール部材には、前記移送経路に沿って並んだ複数の電磁石が設けられるとともに、前記保持部材には永久磁石が設けられ、前記保持部材はそれぞれリニアモータ駆動により移送され、前記電磁石に供給される電流に応じて移送速度を調節されるようになっており、
前記袋体処理装置には、第１袋体処理装置と、前記第１袋体処理装置よりも前記移送方向において下流側に配置される第２袋体処理装置とが含まれ、
前記第１袋体処理装置の袋体処理１回当たりの単位処理時間は、前記第２袋体処理装置の袋体処理１回当たりの単位処理時間と異なるとともに、前記第１袋体処理装置の１回の袋体処理における前記袋、前記スパウト又は前記スパウト付きの袋の処理個数は、前記第２袋体処理装置の１回の袋体処理における前記袋、前記スパウト又は前記スパウト付きの袋の処理個数と異なっており、
前記第１袋体処理装置及び前記第２袋体処理装置のうちの単位処理時間が長い方の装置の単位処理時間において単位処理時間が短い方の装置が袋体処理する前記袋、前記スパウト又は前記スパウト付きの袋の処理個数が、単位処理時間が長い方の装置の１回の袋体処理における前記袋、前記スパウト又は前記スパウト付きの袋の処理個数と同一となり、且つ、前記第２袋体処理装置が袋体処理を行っている間に、前記第２袋体処理装置の１回の袋体処理における前記袋、前記スパウト又は前記スパウト付きの袋の処理個数以上の前記第１袋体処理装置による袋体処理済みの前記袋、前記スパウト又は前記スパウト付きの袋が前記第２袋体処理装置の上流側にストックされるように、前記第１袋体処理装置及び前記第２袋体処理装置を制御するとともに、前記移送装置によって前記保持部材の移送状態を制御する、袋体処理機。
【請求項２】
前記第１袋体処理装置及び前記第２袋体処理装置は、それぞれに対応して定められた袋体処理領域内で袋体処理を行うようになっており、
前記第１袋体処理装置及び前記第２袋体処理装置のうちの単位処理時間が短い方の装置が、自身に設定される前記袋体処理領域において前記保持部材によって移送されている前記袋、前記スパウト又は前記スパウト付きの袋の移送速度と同調した追従速度で自身の単位処理時間の間、前記袋、前記スパウト又は前記スパウト付きの袋に追従して袋体処理を行うようになっており、
前記第１袋体処理装置及び前記第２袋体処理装置のうちの単位処理時間が長い方の装置は、単位処理時間が短い方の装置を前記袋、前記スパウト又は前記スパウト付きの袋が通過する際の移送速度に自身の単位処理時間を乗算して定まる距離未満の範囲に設定される前記袋体処理領域において、前記袋、前記スパウト又は前記スパウト付きの袋に追従して袋体処理を行うようになっているか、又は、停止された状態の前記袋、前記スパウト又は前記スパウト付きの袋に対して袋体処理を行うようになっている、請求項１に記載の袋体処理機。
【請求項３】
前記第１袋体処理装置及び前記第２袋体処理装置がともに、停止された状態の前記袋、前記スパウト又は前記スパウト付きの袋に対して袋体処理を行うようになっている、請求項１に記載の袋体処理機。
【請求項４】
前記保持部材は、前記レール部材に別々に保持され且つ前記移送経路に沿って別々に移動可能な隣り合う一対のグリッパーからなるグリッパー対であり、その一対のグリッパーで前記袋を把持するように構成されている、請求項１乃至３のいずれかに記載の袋体処理機。
【請求項５】
前記袋は、その口部をシールされることで内容物を封止するタイプの袋であり、
前記第１袋体処理装置は、前記袋に内容物を充填する充填装置であり、
前記第２袋体処理装置は、前記袋の口部をシールする第１袋口シール装置である、請求項１乃至４のいずれかに記載の袋体処理機。
【請求項６】
前記移送経路は、一対の直線レーンと、前記一対の直線レーンの一方側の端部の間および他方側の端部の間を接続する一対の半円状の湾曲レーンとでループ状を形成するレーストラック型であり、
前記供給装置は、前記一対の直線レーンのうちの一方側に配置され、前記第１袋口シール装置は、前記一対の直線レーンのうちの他方側に配置される、請求項５に記載の袋体処理機。
【請求項７】
前記充填装置は液体充填装置であり、前記一対の直線レーンのうちのいずれかに配置される、請求項６に記載の袋体処理機。
【請求項８】
前記充填装置が前記一対の直線レーンのうちの他方側に配置される、請求項７に記載の袋体処理機。
【請求項９】
前記袋体処理装置には、前記第２袋体処理装置としての前記第１袋口シール装置よりも下流側に配置される袋口冷却装置がさらに含まれ、
前記袋口冷却装置が、前記一対の直線レーンのうちの一方側に配置される、請求項８に記載の袋体処理機。
【請求項１０】
前記袋体処理装置には、前記第２袋体処理装置としての前記第１袋口シール装置よりも下流側に配置され、前記袋の口部をシールする第２袋口シール装置がさらに含まれ、
前記第２袋口シール装置は、前記一対の直線レーンのうちの一方側に配置される、請求項９に記載の袋体処理機。
【請求項１１】
前記保持部材は、前記スパウトを把持するスパウト把持爪である、請求項１乃至３のいずれかに記載の袋体処理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば袋の両側縁部を左右一対のグリッパーで挟持し、袋を移送しながら所定の位置で袋体処理（開口、充填、シール等）を行う袋体処理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の袋体処理機の代表例として、袋詰め包装機が挙げられる。袋詰め包装機は一般に、袋の口部を上方に向けた状態で袋の両側縁部を左右一対のグリッパーで挟持し、グリッパーを移送経路に沿って移送しながら複数の袋体処理装置によって種々の袋体処理を行う。
【０００３】
上述の袋体処理装置は、例えば袋の口部を開口させるための袋開口装置、袋の内部に内容物を充填する充填装置、袋の口部をシールするシール装置などのことを意味する。ここで挙げた袋体処理装置が移送経路上に配置される場合、例えば袋開口装置によって袋の口部を開口した後、充填装置から内容物を充填し、次いでシール装置によって口部をシールすることで、袋詰め製品を生産することが可能となる。
【０００４】
上述のような袋詰め包装機は、多くの場合に円形型またはレーストラック型の移送経路を採用しており、例えば特許文献１及び特許文献２には、レーストラック型の移送経路を有する袋詰め包装機が開示されている。ここで言うレーストラック型の移送経路は典型的には、互いに対向する一対の直線レーンと、一対の直線レーンの一方側の端部の間および他方側の端部の間を接続する一対の半円状の湾曲レーンとを有するループ状の移送経路のことであるが、広義には、非円形でループ状をなす移送経路のことを意味する。
【０００５】
特許文献１の袋詰め包装機では、移送経路上の袋体処理装置が袋に追従して袋体処理を行うことで袋を停止させることなく連続的に袋体処理を行うことができる。そのため、高い生産能力を確保することができる。また、例えば袋開口装置が複数の袋をまとめて開口させたり、シール装置が複数の装置をまとめてシールしたりすることが可能となっており、生産能力のさらなる向上が図られている。
【０００６】
一方で、特許文献２の袋詰め包装機では移送経路を形成するレール部材に電磁石が配列されるとともにグリッパーに永久磁石が設けられ、グリッパーをリニアモータ駆動により移送するようになっている。これにより、電磁石の励磁を調節することでグリッパーの移送速度及び隣り合うグリッパーの間の距離を調節することができる。
【０００７】
一般的なグリッパーは、一対で１つのユニットとして扱われ、一対のグリッパー間の距離を離接させるための駆動機構が１つのユニット毎に設けられる。この駆動機構は、一対のグリッパーを上述した袋開口装置の開口処理と同時に互いに接近させたり、シール装置によるシール処理がなされる前に互いに離間させたりするために設けられている。これに対し、特許文献２の装置では、移送のためのリニアモータを利用して隣り合う一対のグリッパーを離接可能なため、上述のような駆動機構が不要となる点で有用である。
【０００８】
また、特許文献２の袋詰め包装機の移送経路では一対の直線レーンのうちの一方に複数の袋体処理装置が配置され、他方には袋体処理装置が配置されていない。そして、他方のレーンにおけるグリッパーの移送速度が一方のレーンにおける移送速度よりも速くなるようにグリッパーを移送して、他方のレーンから一方のレーンにグリッパーを戻す。これにより、一定の移送速度でグリッパーを循環させる方式の袋詰め包装機よりもグリッパーの数を減らししつつ、高い生産能力を確保することが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許第４２９０２９０号公報
【特許文献２】欧州特許２７８８２６０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１の袋詰め包装機では、グリッパーが常に一定の移送速度で移送されるため、例えば袋体処理に時間のかかる充填装置を袋に追従させる追従距離を、袋体処理に時間のかからない袋開口装置の袋に対する追従距離よりも長く設定することで、連続的に袋体処理を行うことが可能となる。これに対し、このような充填装置の追従距離を袋開口装置の追従距離と同等にするとともに移送経路上に複数の充填装置を設けて、同一の袋に対し段階的に充填処理を行ってもよい。
【００１１】
しかしながら、前者のように充填装置の追従距離を長くする場合には、充填装置の追従機構などが複雑化あるいは大型化し、後者の場合であっても、充填装置の数が増加するため、いずれの場合もコスト負担が大きくなる。
【００１２】
これに対し、本件発明者は、特許文献２のようなリニアモータ駆動の移送方式を採用してグリッパーの移送状態などを工夫すれば、上記のような連続移送式の包装機で生じる問題が解消され得ることを見出した。しかしながら、特許文献２の袋詰め包装機では、開口、充填、シールといった袋体処理が行われるが、各袋体処理における袋の移送状態の詳細は開示されていない。そのため、本件発明者が見出したような知見はなく、機器全体の簡素化や小型化、及び袋体処理装置の数の抑制を目的とした工夫が十分になされているは言い難い。
【００１３】
本発明は上記実情を考慮してなされたものであり、グリッパー等の袋の保持部材をリニアモータ駆動により移送する袋体処理機であって、機器全体の簡素化または小型化、あるいは袋体処理装置の数を抑制しながら、効率的に袋詰め製品を生産することができる袋体処理機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係る袋体処理機は、水平面上に無端状の移送経路を定めるレール部材と、前記レール部材に保持され且つ前記移送経路に沿って移動可能な複数の保持部材とを有し、前記保持部材が袋又はスパウトを把持しつつ前記移送経路に沿って移送される移送装置と、前記保持部材に前記袋又は前記スパウトを渡す供給装置と、前記移送経路上に配置され、前記供給装置よりも前記袋又は前記スパウトの移送方向で下流側に位置し、順次移送されてくる前記袋、前記スパウト又は前記スパウト付きの袋に対し袋体処理を繰り返し行う少なくとも２つの袋体処理装置と、を備え、前記レール部材には、前記移送経路に沿って並んだ複数の電磁石が設けられるとともに、前記保持部材には永久磁石が設けられ、前記保持部材はそれぞれリニアモータ駆動により移送され、前記電磁石に供給される電流に応じて移送速度を調節されるようになっており、前記袋体処理装置には、第１袋体処理装置と、前記第１袋体処理装置よりも前記移送方向において下流側に配置される第２袋体処理装置とが含まれ、前記第１袋体処理装置の袋体処理１回当たりの単位処理時間は、前記第２袋体処理装置の袋体処理１回当たりの単位処理時間と異なるとともに、前記第１袋体処理装置の１回の袋体処理における前記袋、前記スパウト又は前記スパウト付きの袋の処理個数は、前記第２袋体処理装置の１回の袋体処理における前記袋、前記スパウト又は前記スパウト付きの袋の処理個数と異なっており、前記第１袋体処理装置及び前記第２袋体処理装置のうちの単位処理時間が長い方の装置の単位処理時間において単位処理時間が短い方の装置が袋体処理する前記袋、前記スパウト又は前記スパウト付きの袋の処理個数が、単位処理時間が長い方の装置の１回の袋体処理における前記袋、前記スパウト又は前記スパウト付きの袋の処理個数と同一となり、且つ、前記第２袋体処理装置が袋体処理を行っている間に、前記第２袋体処理装置の１回の袋体処理における前記袋、前記スパウト又は前記スパウト付きの袋の処理個数以上の前記第１袋体処理装置による袋体処理済みの前記袋、前記スパウト又は前記スパウト付きの袋が前記第２袋体処理装置の上流側にストックされるように、前記第１袋体処理装置及び前記第２袋体処理装置を制御するとともに、前記移送装置によって前記保持部材の移送状態を制御する、袋体処理機である。
【００１５】
本発明に係る袋体処理機において、前記第１袋体処理装置及び前記第２袋体処理装置は、それぞれに対応して定められた袋体処理領域内で袋体処理を行うようになっており、前記第１袋体処理装置及び前記第２袋体処理装置のうちの単位処理時間が短い方の装置が、自身に設定される前記袋体処理領域において前記保持部材によって移送されている前記袋、前記スパウト又は前記スパウト付きの袋の移送速度と同調した追従速度で自身の単位処理時間の間、前記袋、前記スパウト又は前記スパウト付きの袋に追従して袋体処理を行うようになっており、前記第１袋体処理装置及び前記第２袋体処理装置のうちの単位処理時間が長い方の装置は、単位処理時間が短い方の装置を前記袋、前記スパウト又は前記スパウト付きの袋が通過する際の移送速度に自身の単位処理時間を乗算して定まる距離未満の範囲に設定される前記袋体処理領域において、前記袋、前記スパウト又は前記スパウト付きの袋に追従して袋体処理を行うようになっているか、又は、停止された状態の前記袋、前記スパウト又は前記スパウト付きの袋に対して袋体処理を行うようになっていてもよい。
【００１６】
また、本発明に係る袋体処理機においては、前記第１袋体処理装置及び前記第２袋体処理装置がともに、停止された状態の前記袋、前記スパウト又は前記スパウト付きの袋に対して袋体処理を行うようになっていてもよい。
【００１７】
また、本発明に係る袋体処理機において、前記保持部材は、前記レール部材に別々に保持され且つ前記移送経路に沿って別々に移動可能な隣り合う一対のグリッパーからなるグリッパー対であり、その一対のグリッパーで前記袋を把持するように構成されていてもよい。
【００１８】
また、本発明に係る袋体処理機において、前記袋は、その口部をシールされることで内容物を封止するタイプの袋であり、前記第１袋体処理装置は、前記袋に内容物を充填する充填装置であり、前記第２袋体処理装置は、前記袋の口部をシールする第１袋口シール装置であってもよい。
【００１９】
また、本発明に係る袋体処理機において、前記移送経路は、一対の直線レーンと、前記一対の直線レーンの一方側の端部の間および他方側の端部の間を接続する一対の半円状の湾曲レーンとでループ状を形成するレーストラック型であり、前記供給装置は、前記一対の直線レーンのうちの一方側に配置され、前記第１袋口シール装置は、前記一対の直線レーンのうちの他方側に配置されてもよい。
【００２０】
また、本発明に係る袋体処理機において、前記充填装置は液体充填装置であり、前記一対の直線レーンのうちのいずれかに配置されてもよい。
【００２１】
また、本発明に係る袋体処理機においては、前記充填装置が前記一対の直線レーンのうちの他方側に配置されてもよい。
【００２２】
また、本発明に係る袋体処理機において、前記袋体処理装置には、前記第２袋体処理装置としての前記第１袋口シール装置よりも下流側に配置される袋口冷却装置がさらに含まれ、前記袋口冷却装置が、前記一対の直線レーンのうちの一方側に配置されてもよい。
【００２３】
また、本発明に係る袋体処理機において、前記袋体処理装置には、前記第２袋体処理装置としての前記第１袋口シール装置よりも下流側に配置され、前記袋の口部をシールする第２袋口シール装置がさらに含まれ、前記第２袋口シール装置は、前記一対の直線レーンのうちの一方側に配置されてもよい。
【００２４】
また、本発明に係る袋体処理機において、前記保持部材は、前記スパウトを把持するスパウト把持爪であってもよい。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、機器全体の簡素化または小型化、あるいは袋体処理装置の数を抑制しながら、効率的に袋詰め製品を生産することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施の形態に係る袋体処理機としての袋詰め包装機の平面図である。
【図２】図１に示す袋詰め包装機の平面図であって、当該袋詰め包装機の袋体処理を説明するための図である。
【図３】図１に示す袋詰め包装機の平面図であって、当該袋詰め包装機の袋体処理を説明するための図である。
【図４】図１に示す袋詰め包装機で移送する一対のグリッパーからなるグリッパー対の平面図である。
【図５】図４の矢印Ｖの方向にグリッパーを見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照しながら本発明の一実施の形態について説明する。
【００２８】
（袋体処理機）
図１は、本発明の一実施の形態に係る袋体処理機としての袋詰め包装機１０の平面図である。図１に示される袋詰め包装機１０は、移送装置１１と、供給装置としての袋供給装置２１と、複数の袋体処理装置２２〜２８と、放出用コンベア装置２９とを備えている。移送装置１１は、水平面上に無端状の移送経路Ｒを定めるレール部材１２と、レール部材１２に別々に保持され且つ移送経路Ｒに沿って別々に移動可能な隣り合う一対のグリッパー１３，１３からなる保持部材としての複数のグリッパー対１４とを有している。各グリッパー対１４は、その一対のグリッパー１３，１３で袋１００の両側縁部を把持（詳しくは、挟持）しつつ移送経路Ｒに沿って移送されるようになっている。
【００２９】
移送経路Ｒは、一対の直線レーンと、一対の直線レーンの一方側の端部の間および他方側の端部の間を接続する一対の半円状の湾曲レーンとでループ状を形成するレーストラック型となっている。このような移送経路Ｒを形成するべく、レール部材１２は、一対の直線レーンのうちの一方を形成する第１直線部１２Ａ１と、一対の直線レーンのうちの他方を形成する第２直線部１２Ａ２と、一対の湾曲レーンのうちの一方を形成する第１湾曲部１２Ｂ１と、一対の湾曲レーンのうちの他方を形成する第２湾曲部１２Ｂ２とを有している。
【００３０】
レール部材１２には、移送経路Ｒに沿って並んだ複数の電磁石１５（図４及び図５参照）が設けられるとともに、グリッパー１３のそれぞれには永久磁石１６（図４及び図５参照）が設けられ、グリッパー１３はそれぞれリニアモータ駆動により移送され、電磁石１５に供給される電流に応じて移送速度を調整されるようになっている。すなわち、グリッパー１３は、電磁石１５からの磁力を永久磁石１６で受けて移送方向における推進力を発生させ、磁力の強弱によって移送速度を調節されるようになっている。
【００３１】
図４はグリッパー対１４の平面図であり、図５は図４の矢印Ｖの方向にグリッパー１３を見た図である。図４及び図５に示されるように、電磁石１５は、レール部材１２において水平方向で対向する外周面及び内周面のうちの外周面の全域に設けられている。図示しないが、電磁石１５は鉄心及び鉄心の周囲に巻き付けられたコイルを有しており、駆動制御装置からコイルに電流を供給されて鉄心から磁力を発生するように構成される。
【００３２】
本実施の形態ではレール部材１２の外周面の全周にわたって電磁石１５が設けられるが、電磁石１５の配置はこのような態様に限られるものではない。例えばレール部材１２の一部分に電磁石１５が設けられ、その他の部分には電磁石１５が設けられず、当該他の部分においてはグリッパー１３を他の駆動方式で移送するようになっていてもよい。
【００３３】
図４に示されるようにグリッパー対１４では、移送方向において上流側のグリッパー１３と下流側のグリッパー１３とが、把持する袋１００を挟んで対称となる。図５には一対のグリッパー１３のうちの下流側のグリッパー１３が示されており、以下では、下流側のグリッパー１３を参照しつつグリッパー１３の詳細な構成について説明するが、上流側のグリッパー１３と下流側のグリッパー１３との相違点は袋１００に対する向きだけである。
【００３４】
本実施の形態におけるグリッパー１３は、レール部材１２に対して移動自在に保持される保持ブロック１３１と、保持ブロック１３１に固定されたグリップ部１３２とを有している。レール部材１２は縦断面視で上下方向に長尺な矩形状となっており、保持ブロック１３１は、レール部材１２の外周面、上面及び下面を囲い込むように位置するコの字形状或いは略Ｕ字形状のブラケット部１３１Ａと、ブラケット部１３１Ａの上部側に配置される第１ローラ群１３１Ｂと、ブラケット部１３１Ａの下部側に配置される第２ローラ群１３１Ｃとを有している。
【００３５】
ブラケット部１３１Ａは、上下に延びる側壁部１３１Ａ１と、側壁部１３１Ａ１の上端から延びてレール部材１２の上面と向き合う上壁部１３１Ａ２と、側壁部１３１Ａ１の下端から延びてレール部材１２の下面と向き合う下壁部１３１Ａ３とで構成されており、第１ローラ群１３１Ｂはレール部材１２の側を向く上壁部１３１Ａ２の内面に設けられ、第２ローラ群１３１Ｃはレール部材１２の側を向く下壁部１３１Ａ３の内面に設けられている。
【００３６】
第１ローラ群１３１Ｂにはレール部材１２の上面を転動するローラと、水平方向で互いに対向するレール部材１２の外周面及び内周面を上部側で挟み込んで転動するローラ対とが含まれ、第２ローラ群１３１Ｃにはレール部材１２の下面を転動するローラと、水平方向で互いに対向するレール部材１２の外周面及び内周面を下部側で挟み込んで転動するローラ対とが含まれている。第１ローラ群１３１Ｂ及び第２ローラ群１３１Ｃにおいては、レール部材１２の上面を転動するローラとレール部材１２の下面を転動するローラとがレール部材１２を上下から挟み込む一方、第１ローラ群１３１Ｂのローラ対及び第２ローラ群１３１Ｃのローラ対がレール部材１２を水平方向の両側から挟み込んでいる。これにより、保持ブロック１３１は移動時における上下方向及び水平方向における揺動が抑制され、安定した状態で走行する。
【００３７】
側壁部１３１Ａ１においてレール部材１２の側を向くその内面には上述の永久磁石１６が設けられ、内面とは反対側を向く外面には上述のグリップ部１３２が固定されている。グリップ部１３２は側壁部１３１Ａ１の外面から水平方向に沿って突出し、その先端で袋１００の側縁部を挟み込むようになっている。ここで、図４に示されるように、上流側のグリッパー１３と下流側のグリッパー１３とは袋１００の互い異なる側縁部を袋１００の互い異なる側方両側から把持するように構成される。そのため、上流側のグリッパー１３と下流側のグリッパー１３とは把持する袋１００を挟んで対称となり、その違いは袋１００に対する向きだけとなる。
【００３８】
以上のような一対のグリッパー１３からなるグリッパー対１４では、一対のグリッパー１３がリニアモータ駆動により基本的に同期状態で移送されるが、リニアモータ駆動を採用することにより、移送中或いは停止された後において一対のグリッパー１３の間の距離を接近又は離間させることが可能となっている。具体的に本実施の形態では、後述するように袋１００の口部が開口される際に、袋１００の側縁部が近づくように一対のグリッパー１３が互いに接近されるようになっており、その後、袋１００の口部を閉じる際に、袋１００の側縁部が離れるように一対のグリッパー１３が互いに離間されるようになっている。なお、一対のグリッパー１３の間の距離を調節可能である場合には、袋１００が異なるサイズの袋に変更された場合においても変更後の袋を適正に把持できるため、非常に有用である。
【００３９】
図１に戻り、本実施の形態における移送経路Ｒには袋体処理を実施するための複数のステーションＳ１〜Ｓ９が設定され、この複数のステーションは、第１ステーションＳ１〜第９ステーションＳ９を含む。ステーションＳ１には袋供給装置２１が配置され、第２〜第８ステーションＳ２〜Ｓ８にはそれぞれ袋体処理装置２２〜２８が配置され、第９ステーションＳ９には放出用コンベア装置２９が配置される。袋詰め包装機１０では、移送装置１１がグリッパー対１４を移動させて複数のステーションＳ１〜Ｓ９に袋１００を順次移送し、各袋体処理装置２２〜２８が順次移送されてくる袋１００に対し袋体処理を繰り返し行うようになっている。そして、一連の袋体処理が全て完了することで、袋詰め製品１００’が生産される。なお、上述の各ステーションは、本発明でいう袋体処理領域に対応するものである。また、本実施の形態では、袋１００が、その口部をシールされることで内容物を封止するタイプの袋となっている。
【００４０】
本実施の形態における袋体処理装置２２〜２８には、印字装置２２、印字検査装置２３、袋開口装置２４，液体充填装置２５、第１袋口シール装置２６、第２袋口シール装置２７及び袋口冷却装置２８が含まれている。袋供給装置２１、各袋体処理装置２２〜２８及び放出用コンベア装置２９はそれぞれ、移送経路Ｒ上、言い換える移送経路Ｒに定められた所定位置の近傍領域（ステーション）に配置され、移送経路Ｒに沿って並ぶように配置されている。
【００４１】
第１ステーションＳ１に配置される袋供給装置２１は、移送経路Ｒの一対の直線レーンのうちの一方の側、すなわち第１直線部１２Ａ１の側に配置され、移送経路Ｒの上流端部を定めている。第１ステーションＳ１では、袋供給装置２１が有する例えば吸盤により、連続的に袋１００を搬送するコンベアマガジンから袋１００が１枚ずつ取り出されて、グリッパー対１４に渡され、この際、グリッパー対１４は一対のグリッパー１３によって袋１００を把持する。本実施の形態における袋供給装置２１は停止された状態の一つのグリッパー対１４に対して袋の供給処理を行うが、袋供給装置２１は移送されているグリッパー対１４に追従して袋の供給処理を行うようになっていてもよい。
【００４２】
本実施の形態で移送される袋１００は、正面視で矩形状の袋であり、互いに対向する一対の矩形状のフィルムの周縁を直接的に又は他の部材を介して間接的に接合することで袋状に形成されている。コンベアマガジンからグリッパー対１４に渡された直後の袋１００は、その一辺部が接合されておらず、外部に開放する口部が形成された状態となっている。
【００４３】
図示の例では、口部が上方を向くようにグリッパー１３によって袋１００が把持され、この際、一対のグリッパー１３は、袋１００において口部側から下方に延び且つ水平方向で互いに対向する袋１００の一対の側縁部を各別に把持する。なお、袋１００の形状は特に限定されるものではなく、袋１００は、例えば円形状や三角形状や台形状等であってもよい。
【００４４】
第２ステーションＳ２には印字装置２２が設けられ、印字装置２２は移送経路Ｒの一対の直線レーンのうちの一方の側、すなわち第１直線部１２Ａ１の側に配置されている。第２ステーションＳ２では、グリッパー対１４によって保持されている袋１００に対し印字装置２２により製造日等の情報が印字される。本実施の形態における印字装置２２は停止された状態の袋１００に対して印字処理を行うが、印字装置２２は移送されている袋１００に追従して印字処理を行うようになっていてもよい。
【００４５】
第３ステーションＳ３には印字検査装置２３が設けられ、印字検査装置２３は移送経路Ｒの一対の直線レーンのうちの一方の側、すなわち第１直線部１２Ａ１の側に配置されている。第３ステーションＳ３では、印字検査装置２３によって、印字装置２２が印字した情報が袋１００に適正に印字されているか否かが検出される。本実施の形態における印字検査装置２３は停止された状態の袋１００に対して印字検査処理を行うが、印字検査装置２３は移送されている袋１００に追従して袋の印字検査処理を行うようになっていてもよい。なお、印字検査装置２３が印字された情報が不適正と判定した際には、グリッパー対１４が不適正と判定された袋１００を落下させるようになっていてもよい。
【００４６】
第４ステーションＳ４には袋開口装置２４が設けられ、袋開口装置２４は移送経路Ｒの一対の直線レーンのうちの一方の側、すなわち第１直線部１２Ａ１の側に配置されている。第４ステーションＳ４では、袋開口装置２４によって袋１００の口部が開かれる。本実施の形態における袋開口装置２４は、２組の開口吸盤対２４Ａによって２つの袋１００の口部を同時に開くようになっている。また、本実施の形態では袋開口装置２４が袋１００の口部を開くのと同じに、一対のグリッパー１３がリニアモータ駆動により互いに接近されるようになっている。これにより、袋１００の口部が適正に開口し且つ開口状態が維持されることになる。
【００４７】
なお、本実施の形態における袋開口装置２４は停止された状態の袋１００に対して開口処理を行うが、袋開口装置２４は移送されている袋１００に追従して開口処理を行うようになっていてもよい。
【００４８】
第５ステーションＳ５には液体充填装置２５が設けられ、液体充填装置２５は移送経路Ｒの一対の直線レーンのうちの他方の側、すなわち第２直線部１２Ａ２の側に配置されている。したがって、第４ステーションＳ４において開口処理が行われた袋１００は、第１湾曲部１２Ｂ１を経由して第２直線部１２Ａ２に移送される。
【００４９】
第５ステーションＳ５では、液体充填装置２５によって袋１００の口部を介して液体の内容物が袋１００の内部に充填される。本実施の形態における液体充填装置２５は、６つの液体充填ユニット２５Ａを有し、６つの袋１００に対して同時に内容物を充填するようになっている。なお、本実施の形態における液体充填装置２５は停止された状態の袋１００に対して充填処理を行うが、液体充填装置２５は移送されている袋１００に追従して袋の充填処理を行うようになっていてもよい。また、袋１００に充填される内容物は液体に限られるものではない。
【００５０】
第６ステーションＳ６には第１袋口シール装置２６が設けられ、第１袋口シール装置２６は移送経路Ｒの一対の直線レーンのうちの他方の側、すなわち第２直線部１２Ａ２の側に配置されている。本実施の形態では、充填処理が完了した袋１００が第６ステーションＳ６に到達する前に一対のグリッパー１３がリニアモータ駆動により互いに離間され、これにより袋１００の口部が閉じられる。その後、第１袋口シール装置２６が、閉じられた口部を第１熱板２６Ａによって挟んで第１の熱圧着処理（シール処理）を行う。
【００５１】
本実施の形態における第１袋口シール装置２６は、３つの袋１００の口部を同時に閉じるようになっている。また、本実施の形態における第１袋口シール装置２６は移送されている袋１００に追従して袋１００に対して第１の熱圧着処理を行うようになっている。この例では、第１熱板２６Ａが処理開始位置（図１の第１熱板２６Ａの位置）から袋１００に追従して移送方向に移動し、所定の位置まで（図２の第１熱板２６Ａの位置）まで移動した後、処理開始位置に復帰する。なお、第１袋口シール装置２６は停止された状態の袋１００に対して第１の熱圧着処理を行うようになっていてもよい。
【００５２】
第７ステーションＳ７には第２袋口シール装置２７が設けられ、第２袋口シール装置２７は移送経路Ｒの一対の直線レーンのうちの一方の側、すなわち第１直線部１２Ａ１の側に配置されている。したがって、第６ステーションＳ６において第１の熱圧着処理が行われた袋１００は、第２湾曲部１２Ｂ２を経由して第２直線部１２Ａ２に移送される。
【００５３】
第７ステーションＳ７では、第２袋口シール装置２７が口部を第２熱板２７Ａにより挟んで第２の熱圧着処理（シール処理）を行う。本実施の形態における第２袋口シール装置２７は、２つの袋１００の口部を同時に閉じるようになっている。また、本実施の形態における第２袋口シール装置２７は停止された状態の袋１００に対して第２の熱圧着処理を行うが、第２袋口シール装置２７は移送されている袋１００に追従して袋１００に対し第２の熱圧着処理を行うようになっていてもよい。
【００５４】
続いて第８ステーションＳ８には袋口冷却装置２８が設けられ、袋口冷却装置２８は移送経路Ｒの一対の直線レーンのうちの一方の側、すなわち第１直線部１２Ａ１の側に配置されている。第８ステーションＳ８では、袋１００のうち熱圧着された箇所が冷却板２８Ａにより挟まれて冷却され、口部が気密にシールされる。本実施の形態における袋口冷却装置２８は、２つの袋１００の口部を同時に冷却するようになっている。また、本実施の形態における袋口冷却装置２８は停止された状態の袋１００に対して冷却処理を行うが、袋口冷却装置２８は移送されている袋１００に追従して袋１００に対して冷却処理を行うようになっていてもよい。
【００５５】
第８ステーションＳ８までの袋体処理が完了すると、袋詰め製品１００’が製造される。第９ステーションＳ９に配置される放出用コンベア装置２９は、移送経路Ｒの一対の直線レーンのうちの一方の側、すなわち第１直線部１２Ａ１の側に配置され、移送経路Ｒの下流端部を定めている。第９ステーションＳ９では、グリッパー対１４から袋詰め製品１００’が解放され、袋詰め製品１００’が放出用コンベア装置２９に落下して放出されるようになっている。また、第９ステーションＳ９を通過したグリッパー対１４は、第１ステーションＳ１に戻り、袋供給装置２１から袋１００を再度供給されることになる。
【００５６】
（袋の移送態様）
次に、袋１００の移送態様について説明する。上述した複数の袋体処理装置２２〜２８においては互いに隣り合う２つの装置の組合せの中において、一方の装置（第１袋体処理装置）の袋体処理１回当たりの単位処理時間が、他方の装置（第２袋体処理装置）の袋体処理１回当たりの単位処理時間と異なり、且つ、一方の装置の１回の袋体処理における袋１００の処理個数が、他方の装置の１回の袋体処理における袋１００の処理個数と異なる関係を有する組合せが存在する。
【００５７】
例えば袋開口装置２４の単位処理時間は、液体充填装置２５の単位処理時間よりも短く、且つ、袋開口装置２４の１回の袋体処理における袋１００の処理個数は２個であって、液体充填装置２５の１回の袋体処理における袋１００の処理個数（６個）よりも小さい。また、第１袋口シール装置２６の単位処理時間は、液体充填装置２５の単位処理時間よりも短く、且つ、第１袋口シール装置２６の１回の袋体処理における袋１００の処理個数は３個であって、液体充填装置２５の１回の袋体処理における袋１００の処理個数（６個）よりも小さい。
【００５８】
本実施の形態では、機器全体の小型化や複雑化を抑制しつつ、効率的に袋詰め製品１００’を生産できるようにするために、このような装置の組合せにおいて、単位処理時間が長い方の装置の単位処理時間において単位処理時間が短い方の装置が袋体処理する袋１００の処理個数が、単位処理時間が長い方の装置の１回の袋体処理における袋１００の処理個数と同一となり、且つ、下流側の装置が袋体処理を行っている間に、下流側の装置の１回の袋体処理における袋の処理個数以上の上流側の装置による袋体処理済みの袋１００が下流側の装置の上流側にストックされる関係が成り立つように、各袋体処理装置を制御するとともに、移送装置１１がリニアモータ駆動を活用してグリッパー対１４の移送状態を制御するようになっている。
【００５９】
具体的には、単位処理時間が長い方の装置の単位処理時間において単位処理時間が短い方の装置が袋体処理する袋１００の処理個数を、単位処理時間が長い方の装置の１回の袋体処理における袋１００の処理個数と同一にするべく、単位処理時間が短い方の装置が長い方の装置の単位処理時間の間に１回又は複数回（本例では、複数回）の袋体処理を行うようになっている。これにより、下流側の装置が袋体処理を行っている間に、下流側の装置の１回の袋体処理における処理個数以上の「上流側の装置による処理済み」の袋１００が下流側の装置の上流側にストックされるようにしている。
【００６０】
より具体的には、液体充填装置２５の単位処理時間において袋開口装置２４が袋体処理する袋１００の処理個数が、液体充填装置２５の１回の充填処理における袋１００の処理個数（６個）と同一となるように、袋開口装置２４、液体充填装置２５及び移送装置１１が制御される。また、液体充填装置２５と第１袋口シール装置２６との間では、液体充填装置２５の単位処理時間において第１袋口シール装置２６がシール処理する袋１００の処理個数が、液体充填装置２５の１回の充填処理における袋１００の処理個数（６個）と同一となるように、液体充填装置２５、第１袋口シール装置２６及び移送装置１１が制御される。
【００６１】
図１では液体充填装置２５が６個の袋１００に内容物を充填している途中であり、図３では液体充填装置２５が充填処理を完了し、図２では、液体充填装置２５が図１の状態と図３の状態との間の状態となっている。
【００６２】
上述のような移送態様でグリッパー対１４によって袋１００が移送される場合、図１乃至図３の二点鎖線で囲む領域から明らかなように、液体充填装置２５が６個の袋１００に内容物を充填する間に、袋開口装置２４が３回の処理を繰り返して６個の袋１００の開口処理を行う。これにより、液体充填装置２５が充填処理を終了するまでの間に、液体充填装置２５の上流側に開口処理済みの６個の袋１００がストックされることになる。また、第１袋口シール装置２６が２回の処理を繰り返して６個の袋１００にシール処理をする間に、液体充填装置２５が１回の処理で６個の袋１００の充填処理を行う。これにより、第１袋口シール装置２６が１回のシール処理を終了するまでの間に、第１袋口シール装置２６の上流側に充填処理済みの３個の袋１００がストックされるか、又は充填処理済みの６個の袋１００がストックされることになる。
【００６３】
以上のように、液体充填装置２５が充填処理を終了するまでの間に液体充填装置２５の上流側に６個の袋１００がストックされると、液体充填装置２５は充填処理を完了した後、直ちに次の充填処理を行うことができる。また、第１袋口シール装置２６がシール処理を終了するまでの間に第１袋口シール装置２６の上流側に少なくとも３個の袋１００がストックされる場合には、第１袋口シール装置２６がシール処理を完了した後、直ちに次のシール処理を行うことができる。これにより、本実施の形態に係る袋詰め包装機１０は、効率的な袋体処理を行うことが可能となっている。
【００６４】
また従来の連続移送式の包装機では、グリッパーが常に一定の移送速度で移送されているため、例えば袋体処理に時間のかかる充填装置の袋に対する追従距離を、袋体処理に時間のかからない袋開口装置を袋に追従させる追従距離よりも長く設定しており、その結果、機器全体が大型化及び煩雑化していた。これに対して、本実施の形態では、袋１００を任意に速度調節することができ、例えば第１袋口シール装置２６が第６ステーションＳ６において袋１００に追従して移動する方式が採用される場合であっても、液体充填装置２５を袋１００に追従させる必要もなく、液体充填装置２５及び第１袋口シール装置２６の速度及びこれらを通過する袋の速度を互いに合わせる必要もない。これにより、従来の連続移送式の包装機よりも液体充填装置２５の占有面積を抑えることが可能となっている。
【００６５】
具体的に本実施の形態では、第１袋口シール装置２６が袋１００に追従してシール処理を行う一方で、液体充填装置２５は停止した袋１００に対して充填処理を行うようになっており、液体充填装置２５を袋１００に追従させずに充填処理が完了する。これにより、袋１００が液体充填装置２５を停止することなく通過し且つ液体充填装置２５を袋１００の一定の移送速度に合わせて移動させる場合に比較して、移送経路長を大幅に抑制することが可能となっている。
【００６６】
したがって、本実施の形態に係る袋詰め包装機１０によれば、機器全体の簡素化または小型化、あるいは袋体処理装置の数を抑制しながら、効率的に袋詰め製品を生産することができる。
【００６７】
また、本実施の形態では袋供給装置２１が移送経路Ｒにおける一対の直線レーンのうちの一方側に配置され、第１袋口シール装置２６が一対の直線レーンのうちの他方側に配置される。これにより、一方の直線レーンに袋供給装置２１及び全ての袋体処理装置を設ける場合に比べて機器全体を小型にすることができる。特に本実施の形態では、第２袋口シール装置２７及び袋口冷却装置２８が一対の直線レーンのうちの一方側に配置され、液体充填装置２５が一対の直線レーンのうちの他方側に配置される。これにより、液体充填装置２５及び第１袋口シール装置２６と、袋供給装置２１、第２袋口シール装置２７及び袋口冷却装置２８とが異なる直線レーンに振り分けて配置されることで、機器全体のサイズの抑制が図られている。
【００６８】
また、上述のように液体充填装置２５は直線レーンの側に配置されるが、この場合、袋１００の移動の際の袋１００の揺動が湾曲部を通過する場合よりも抑制されるため、内容物の飛散を抑制することができる。しかも、液体充填装置２５の下流側には第１袋口シール装置２６が位置するため、第１袋口シール装置２６によってシール処理された後の袋１００が湾曲部を通過した場合であっても内容物が飛散しない。そのため、このような液体充填装置２５ないし第１袋口シール装置２６のレイアウトによれば、衛生面における信頼性も向上させることができる。
【００６９】
以上、本発明の一実施の形態を説明したが、本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、上述の実施の形態には各種の変更が加えられてもよい。
【００７０】
例えば上記の実施の形態では、第１袋口シール装置２６が袋１００に追従してシール処理を行う一方で、液体充填装置２５が停止した袋１００に対して充填処理を行う構成を採用することにより、従来の連続移送式の包装機に対して移送経路長を抑制することで、機器全体の小型化を実現している。しかしながら、液体充填装置２５が袋１００に追従しながら充填処理を行ってもよい。この場合にあっても液体充填装置２５の追従速度を他の袋体処理装置の追従速度或いは袋１００の移送速度に合わせる必要がないため、例えば第１袋口シール装置２６を袋１００が通過する際の移送速度に自身（液体充填装置２５自身）の単位処理時間を乗算して定まる距離未満の範囲に設定される袋体処理領域（Ｓ５）において、液体充填装置２５が袋１００に追従して充填処理を行うようにすれば、従来の連続移送式の包装機よりも移送経路長を短く抑えることができる。この際、液体充填装置２５の追従距離（袋体処理領域（Ｓ５）の範囲）は、第１袋口シール装置２６を袋１００が通過する際の移送速度に自身（液体充填装置２５自身）の単位処理時間を乗算して定まる距離の、例えば４／５とすることが好ましく、１／２以下とすることがより好ましい。
【００７１】
また、上述の実施の形態では、グリッパー対１４が、その口部をシールされることで内容物を封止するタイプの袋１００を把持して移送するようになっている。これに代えて、スパウトを把持するスパウト把持爪を保持部材として採用し、これをレール部材１２上でリニアモータ駆動により移送してもよい。この場合、例えば、まずスパウト供給装置からスパウト把持爪にスパウトが渡され、次に、スパウトに袋が結合される袋体処理が行われ、その後、スパウト付きの袋に充填や、封止といった袋体処理が行われる。すなわち、この場合における袋体処理装置には、スパウトに対して袋体処理を行う装置と、スパウト付きの袋に対して袋体処理を行う装置とが含まれることになる。
【符号の説明】
【００７２】
１０…袋詰め包装機（袋体処理機）、１１…移送装置、１２…レール部材、１２Ａ１…第１直線部、１２Ａ２…第２直線部、１２Ｂ１…第１湾曲部、１２Ｂ２…第２湾曲部、１３…グリッパー、１４…グリッパー対、１５…電磁石、１６…永久磁石、２１…袋供給装置、２２…印字装置、２３…印字検査装置、２４…袋開口装置、２５…液体充填装置、２６…第１袋口シール装置、２６Ａ…第１熱板、２７…第２袋口シール装置、２８…袋口冷却装置、２９…放出用コンベア装置、２２〜２８…袋体処理装置、１００…袋、１００’…袋詰め製品、１０１…口部、Ｒ…移送経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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