(57)【要約】【課題】バッテリのＳＯＣの急減および要求駆動力の不足を抑制することができるバッテリ制御装置を提供すること。【解決手段】バッテリ制御装置は、二つのモータと、エンジンとを備える車両のバッテリ制御装置であって、バッテリの温度が所定値以下、かつバッテリの放電性能値が所定値以下の場合、熱効率の低い動作点でエンジンを駆動させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
二つのモータと、エンジンとを備える車両のバッテリ制御装置であって、
バッテリの温度が所定値以下、かつバッテリの放電性能値が所定値以下の場合、熱効率の低い動作点で前記エンジンを駆動させることを特徴とするバッテリ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、バッテリ温度が高くてＳＯＣ（State  Of  Charge：バッテリ充電状態）が低い場合は熱効率の高い動作点でエンジンを駆動させつつバッテリを充電し、バッテリ温度が低くてＳＯＣが高い場合は電気負荷を作動させてバッテリから放電させつつモータを駆動し、バッテリ温度が低くてＳＯＣが低い場合は熱効率の低い動作点でエンジンを駆動しつつバッテリを充電させるバッテリ制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１８４１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、特許文献１では、バッテリ温度が低くてＳＯＣが高い場合は電気負荷を作動させてバッテリから放電させつつモータを駆動するが、例えばそのときのバッテリの放電性能値が低い場合、ＳＯＣが急減したり、あるいは要求された駆動力（以下、「要求駆動力」という）をモータによって出力できないおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、バッテリのＳＯＣの急減および要求駆動力の不足を抑制することができるバッテリ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るバッテリ制御装置は、二つのモータと、エンジンとを備える車両のバッテリ制御装置であって、バッテリの温度が所定値以下、かつバッテリの放電性能値が所定値以下の場合、熱効率の低い動作点で前記エンジンを駆動させることを特徴とする。
【０００７】
これにより、バッテリ制御装置は、バッテリの温度が所定値以下、かつバッテリの放電性能値が所定値以下の場合に、熱効率の低い動作点でエンジンを駆動させることにより、バッテリのＳＯＣの急減および要求駆動力の不足を抑制することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るバッテリ制御装置によれば、バッテリのＳＯＣの急減および要求駆動力の不足を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るバッテリ制御装置が適用される車両の要部の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、バッテリの温度が０℃以下の場合において、本発明の実施形態に係るバッテリ制御装置による制御を実施した際のバッテリの充電量とバッテリの放電特性との関係を示すグラフである。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係るバッテリ制御装置による制御手順を示すフローチャートである。
【図４】図４は、バッテリの温度が０℃以下の場合において、従来技術に係るバッテリ制御装置による制御を実施した際のバッテリの充電量とバッテリの放電特性との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施形態に係るバッテリ制御装置について、図面を参照しながら説明する。なお、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００１１】
本実施形態に係るバッテリ制御装置は、ハイブリッド（ＨＶ）車両や、外部電源により充電可能なプラグインハイブリッド（ＰＨＶ）車両等の車両に搭載される。バッテリ制御装置が適用される車両は、図１に示すように、エンジン１と、第一ＭＧ（第一モータ・ジェネレータ、ＭＧ１）２と、第二ＭＧ（第二モータ・ジェネレータ、ＭＧ２）３と、インバータ４と、バッテリ５と、電気負荷６と、制御部７と、を主に備えている。
【００１２】
エンジン１および第二ＭＧ３は、車両の駆動力源として機能する。第二ＭＧ３は、バッテリ５から供給される電力によって駆動可能に構成されている。また、第一ＭＧ２は、発電機として機能し、エンジン１が出力した動力によって発電可能に構成されている。
【００１３】
バッテリ５は、例えばリチウム電池からなり、インバータ４から出力される直流電流を充放電可能に構成されている。電気負荷６は、車両用の各種車載電装品であり、例えばナビゲーション装置やオーディオ機器等が挙げられる。
【００１４】
制御部７は、エンジン１、インバータ４、バッテリ５および電気負荷６を制御する電子制御装置（ＥＣＵ：Electronic  Control  Unit）である。制御部７は、例えばＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えるマイクロコンピュータから構成されている。この制御部７は、バッテリ５のＳＯＣ、バッテリ５の温度（以下、「バッテリ温度」という）およびバッテリ５の放電性能値（以下、「バッテリ放電性能値」という）を取得可能に構成されている。
【００１５】
ここで、従来のバッテリ制御装置では、以下に示すような制御を行っていた。
（１）バッテリ温度が所定値超え、かつＳＯＣが所定値以下の場合：熱効率の高い（冷却損失の小さい）動作点でエンジンを駆動させるとともに、バッテリを充電させる。
（２）バッテリ温度が所定値以下、かつＳＯＣが所定値超えの場合：電気負荷を作動させてバッテリから放電させるとともに、第二ＭＧを駆動させる（図４の領域Ｂ参照）。この場合、バッテリは、バッテリ（具体的にはバッテリによって通電される電気負荷）によって昇温される。
（３）バッテリ温度が所定値以下、かつＳＯＣが所定値以下の場合：熱効率の低い（冷却損失の大きい）動作点でエンジンを駆動させるとともに、バッテリを充電させる（図４の領域Ａ参照）。この場合、バッテリはエンジンによって昇温される。
【００１６】
しかしながら、上記（２）の場合において、バッテリ温度が所定値以下、かつＳＯＣが所定値超えであっても、バッテリ放電性能値が悪い場合がある。このような場合に電気負荷を作動させると、駆動に使えるバッテリパワーが減ってＳＯＣが急減したり、あるいは要求駆動力を第二ＭＧによって出力できないおそれがある。
【００１７】
そこで、本実施形態に係るバッテリ制御装置では、バッテリ５の温度が所定値以下の場合、バッテリ放電性能値に応じて異なる制御を行う。すなわち、バッテリ５の温度が所定値以下、かつバッテリ放電性能値が所定値超えの場合は、電気負荷６を作動させてバッテリ５から放電させるとともに、第二ＭＧ３を駆動させる（図２の領域Ｂ参照）。この場合、バッテリ５は、バッテリ５（具体的にはバッテリ５によって通電される電気負荷６）によって昇温される。
【００１８】
一方、バッテリ５の温度が所定値以下、かつバッテリ放電性能値が所定値以下の場合は、熱効率の低い（冷却損失の大きい）動作点でエンジン１を駆動させるとともに、バッテリ５を充電させる（図２の領域Ａ参照）。この場合、バッテリ５は、エンジン１によって昇温される。
【００１９】
また、本実施形態に係るバッテリ制御装置では、図２に示すように、バッテリ温度ごとのバッテリ放電性能値（所定値）を定め、それぞれのバッテリ放電性能値に対して、電気負荷６を作動させてバッテリ５を昇温する領域Ｂと、熱効率の低い（冷却損失の大きい）動作点でエンジン１を駆動させる領域Ａと、を設けている。すなわち、バッテリ温度ごとに領域Ａと領域Ｂの境界が異なり、例えばバッテリ温度が低い程、熱効率の低い（冷却損失の大きい）動作点でエンジン１を駆動させる領域Ａが広くなっている。なお、バッテリ制御装置は、例えば、同図に示すようなバッテリ温度ごとの領域Ａおよび領域Ｂが記述されたマップを予め有している。
【００２０】
以下、本実施形態に係るバッテリ制御装置による制御の手順について、図３を参照しながら説明する。なお、以下で説明する制御は、具体的には制御部７によって実行される。
【００２１】
まず、制御部７は、バッテリ温度が、予め定められた所定値以下か否かを判定する（ステップＳ１）。ステップＳ１において、バッテリ温度が所定値以下であると判定された場合（ステップＳ１でＹｅｓ）、制御部７は、バッテリ温度およびバッテリ放電性能値を取得する（ステップＳ２）。一方、ステップＳ１において、バッテリ温度が所定値超えであると判定された場合（ステップＳ１でＮｏ）、本制御を終了する。
【００２２】
続いて、制御部７は、バッテリ温度ごとに設定された充電制御に切り替え、バッテリ放電性能値（所定値）を取得する（ステップＳ３）。ステップＳ３では、具体的には、バッテリ温度ごとの領域Ａおよび領域Ｂが記述されたマップ（図２参照）を参照し、ステップＳ２で取得したバッテリ温度に基づいて、所定値（領域Ａと領域Ｂとの境界にあるバッテリ放電性能値）を取得する。
【００２３】
続いて、制御部７は、ステップＳ３で取得したバッテリ放電性能値が、予め定められた所定値超えであるか否かを判定する（ステップＳ４）。ステップＳ４において、ステップＳ３で取得したバッテリ放電性能値が、予め定められた所定値超えであると判定された場合（ステップＳ４でＹｅｓ）、制御部７は、電気負荷６を作動させてバッテリ５から放電させる（ステップＳ５）。また同時に第二ＭＧ３を駆動させて、本制御を終了する。
【００２４】
ここで、ステップＳ４において、ステップＳ３で取得したバッテリ放電性能値が、予め定められた所定値以下であると判定された場合（ステップＳ４でＮｏ）、制御部７は、熱効率の低い（冷却損失の大きい）動作点でエンジン１を駆動させる（ステップＳ６）。また同時にバッテリ５を充電させて、本制御を終了する。
【００２５】
以上のような処理を行う本実施形態に係るバッテリ制御装置によれば、バッテリ温度が所定値以下、かつバッテリ放電性能値が所定値以下の場合に、熱効率の低い動作点でエンジン１を駆動させることにより、バッテリ５のＳＯＣの急減および要求駆動力の不足を抑制することができる。また、バッテリ制御装置によれば、バッテリ温度が所定値以下、かつバッテリ放電性能値が所定値以下の場合に、熱効率の低い動作点でエンジン１を駆動させることにより、バッテリパワーを用いることなく、エンジン１によって十分な暖機性能を確保することができる。
【００２６】
以上、本発明に係るバッテリ制御装置について、発明を実施するための形態により具体的に説明したが、本発明の趣旨はこれらの記載に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて広く解釈されなければならない。また、これらの記載に基づいて種々変更、改変等したものも本発明の趣旨に含まれることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００２７】
１  エンジン
２  第一ＭＧ
３  第二ＭＧ
４  インバータ
５  バッテリ
６  電気負荷
７  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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