(57)【要約】【課題】任意の時間で洗浄の準備の確認を行うと共に洗浄を開始することができ、かつ省手間を実現することができる商品提供システムを提供する。【解決手段】商品提供システム１は、商品を提供するノズル部１２と、制御部１０２と、撮像部１５とを備える。制御部１０２は、商品の提供に係る配管とノズル部１２とを含む提供経路を洗浄する洗浄モードと、商品を提供する商品提供モードとを切り替える制御を行う。撮像部１５は、ノズル部１２の下方の位置に置かれた容器を撮像する。制御部１０２は、撮像部１５が撮像した容器が洗浄に用いられる洗浄用容器である場合には、商品提供モードから洗浄モードへと切り替える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を提供するノズル部と、
前記商品の提供に係る配管と前記ノズル部とを含む提供経路を洗浄する洗浄モードと、前記商品を提供する商品提供モードとを切り替える制御を行う制御部と、
前記ノズル部の下方の位置に置かれた容器を撮像する撮像部とを備え、
前記制御部は、前記撮像部が撮像した前記容器が洗浄に用いられる洗浄用容器である場合には、前記商品提供モードから前記洗浄モードへと切り替える
ことを特徴とする商品提供システム。
【請求項２】
前記制御部は、
前記撮像部が撮像した前記容器の画像に含まれる前記容器の特徴を表す特徴成分を抽出し、前記特徴成分に基づいて前記撮像部が撮像した前記容器が前記洗浄用容器であるか否かを判別する
ことを特徴とする請求項１に記載の商品提供システム。
【請求項３】
前記制御部は、
前記容器の特徴を表す前記特徴成分としての第１特徴成分と、予め記憶している前記洗浄用容器の特徴を表す第２特徴成分とを比較して、前記撮像部が撮像した前記容器が前記洗浄用容器であるか否かを判別する
ことを特徴とする請求項２に記載の商品提供システム。
【請求項４】
前記制御部は、
前記容器の特徴を表す前記特徴成分としての第１特徴成分と、予め記憶している前記商品を提供する際に用いる商品提供用容器の特徴を表す第２特徴成分とを比較し、前記撮像部が撮像した前記容器が前記洗浄用容器であるか否かを判別する
ことを特徴とする請求項２に記載の商品提供システム。
【請求項５】
前記制御部は、
前記容器が特定形状であることを前記特徴成分が表している場合には、前記撮像部が撮像した前記容器は洗浄に用いられる洗浄用容器であると判別する
ことを特徴とする請求項２に記載の商品提供システム。
【請求項６】
前記制御部は、
前記容器の外形、大きさ、色及び付与されたマークのうち少なくとも１つを前記特徴成分として抽出する
ことを特徴とする請求項２〜５のいずれか一項に記載の商品提供システム。
【請求項７】
前記制御部が前記商品提供モードから前記洗浄モードへとモードを切り替えた場合に、前記洗浄モードの開始を報知する報知部を、さらに備える
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の商品提供システム。
【請求項８】
前記報知部は、
前記洗浄モードの開始の報知として、
前記洗浄モードの作業に関連する情報の表示、及び前記洗浄モードでの作業開始に係る操作部位に対する照明の点灯のうち少なくとも一方を行う
ことを特徴とする請求項７に記載の商品提供システム。
【請求項９】
前記洗浄モードでは、前記ノズル部から洗浄水が吐出されており、
前記撮像部は、さらに、前記洗浄モードにおいて前記洗浄水の吐出状態を撮像し、
前記制御部は、さらに、前記撮像部が撮像した前記洗浄水の滴下排水幅が所定幅以下となった場合、又は前記滴下排水幅が喪失した場合に、次の作業に関する報知を前記報知部が行うように、前記報知部を制御する
ことを特徴とする請求項７又は８に記載の商品提供システム。
【請求項１０】
前記洗浄モードでは、前記ノズル部から洗浄水が吐出されており、
前記撮像部は、さらに、前記洗浄モードにおいて前記洗浄水の吐出状態を撮像し、
前記制御部は、さらに、前記撮像部が撮像した前記洗浄水の色が変化した場合に、次の作業に関する報知を前記報知部が行うように、前記報知部を制御する
ことを特徴とする請求項７又は８に記載の商品提供システム。
【請求項１１】
前記洗浄モードでは、前記ノズル部から洗浄水が吐出されており、
前記撮像部は、さらに、前記洗浄モードにおいて前記洗浄水を受ける前記容器を撮像し、
前記制御部は、さらに、前記撮像部が撮像した前記容器における前記洗浄水の水位が所定位置を超えた場合に、前記容器において前記洗浄水の水位が所定位置を超えたことを報知するように、前記報知部を制御する
ことを特徴とする請求項７又は８に記載の商品提供システム。
【請求項１２】
前記洗浄モードでは、前記ノズル部から洗浄水が吐出されており、
前記撮像部は、さらに、前記洗浄モードにおいて前記洗浄水を受ける前記容器を撮像し、
前記制御部は、さらに、前記撮像部が撮像した前記容器における前記洗浄水の水位が所定位置を超えた場合に、前記洗浄モードにおける洗浄を停止する
ことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の商品提供システム。
【請求項１３】
扉と本体とを備える筐体と、
前記筐体の内部に洗浄の開始を指示する洗浄ボタンと、
前記扉の施錠、解錠を行うロック部とを、さらに備え、
前記撮像部は、さらに、前記商品提供モードから前記洗浄モードへと切り替えが行われた場合に、前記洗浄の開始に関する認証情報を読み取り、
前記制御部は、さらに、前記認証情報と、予め記憶している許可情報とを比較して認証を行い、当該認証が成功した場合に前記扉の解錠を行うように前記ロック部を制御する
ことを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載の商品提供システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般に商品提供システムに関し、より詳細には商品の提供経路の洗浄が行われる商品提供システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
管路内を自動洗浄することができる飲料製造装置（商品提供システム）が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１で記載された装置では、装置の使用が少ない期間を自動洗浄を行う期間として時間入力される。これにより、定期的に決まった期間に自動洗浄を行うことができる。
【０００４】
また、特許文献１の記載の装置の他、飲料を提供するモードと洗浄を行うモードとを切り替える飲料提供装置も知られている。この装置では、例えば保守員が装置を所定の手順に従って飲料を提供するモードから洗浄を行うモードへとモードを切り替える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２００８−５３１１６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の装置では、定期的に飲料を提供するモードから洗浄を行うモードへとモードを切り替えて洗浄を行うことができる。しかしながら、特許文献１の装置では、常に決まった時間に洗浄が開始されるので、当該時間までに洗浄を行う準備を行う必要がある。そのため、保守員が準備を忘れていた場合には、洗浄が実行できずに洗浄のタイミングを逃してしまうことになる。また、上述した飲料提供装置では、飲料を提供するモードから洗浄を行うモードへとモードを切り替える操作を保守員が行う必要があるので、保守員の手間がかかる。
【０００７】
そこで、本開示は上記事由に鑑みてなされており、任意の時間で洗浄の準備の確認を行うと共に洗浄を開始することができ、かつ省手間を実現することができる商品提供システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の一態様に係る商品提供システムは、商品を提供するノズル部と、制御部と、撮像部とを備える。前記制御部は、前記商品の提供に係る配管と前記ノズル部とを含む提供経路を洗浄する洗浄モードと、前記商品を提供する商品提供モードとを切り替える制御を行う。前記撮像部は、前記ノズル部の下方の位置に置かれた容器を撮像する。前記制御部は、前記撮像部が撮像した前記容器が洗浄に用いられる洗浄用容器である場合には、前記商品提供モードから前記洗浄モードへと切り替える。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によると、任意の時間で洗浄の準備の確認を行うと共に洗浄を開始することができ、かつ省手間を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施形態１に係る飲料ディスペンサの構成を説明するブロック図である。
【図２】図２は、同上の飲料ディスペンサの洗浄時の使用体系の一例を説明する図である。
【図３】図３Ａ〜図３Ｃは、同上の飲料ディスペンサの洗浄時に表示されるメッセージの一例を説明する図である。
【図４】図４は、同上の飲料ディスペンサの一部を切り欠いた正面図である。
【図５】図５は、同上の飲料ディスペンサの動作を説明する流れ図である。
【図６】図６は、実施形態２に係る飲料ディスペンサの構成を説明するブロック図である。
【図７】図７Ａ〜図７Ｅは、同上の飲料ディスペンサが洗浄用容器として判別する容器の一例を説明する図である。
【図８】図８は、実施形態３に係る飲料ディスペンサの構成を説明するブロック図である。
【図９】図９は、同上の飲料ディスペンサの動作を説明する流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に説明する各実施形態及び変形例は、本開示の一例に過ぎず、本開示は、実施形態及び変形例に限定されない。この実施形態及び変形例以外であっても、本開示に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
【００１２】
（実施形態１）
以下、実施形態１に係る商品提供システム１としての飲料ディスペンサ１０について、図１〜図５を用いて説明する。なお、本実施形態で商品提供システム１が提供する商品は、一例として飲料（コーヒー）である。もちろん、コーヒー以外の紅茶、緑茶、その他アルコール飲料を提供するシステムでも構わない。
【００１３】
（１）構成
まず、飲料ディスペンサ１０の構成について説明する。飲料ディスペンサ１０は、飲食店、コンビニエンスストア等の店舗に設置され、複数の飲料（商品）から利用者が選択した１つの飲料を提供する装置（システム）である。飲料ディスペンサ１０は、複数種類の粉末原料を格納しており、利用者が選択した飲料に応じた粉末原料とお湯とを混合して当該飲料（商品）を提供する。もちろん、ミルしたコーヒー粉をドリップする構成や、生乳を混合する構成を備え、洗浄対象はコーヒー粉や生乳の配管経路であっても構わない。
【００１４】
図２に、実施形態１に係る飲料ディスペンサ１０の外観の概略図を示す。飲料ディスペンサ１０は、図２に示すように、ノズル部１２と、吐出ボタン１３と、タッチパネルディスプレイ１４（以下、単に「タッチパネル１４」という）と、撮像部１５とを備える。
【００１５】
ノズル部１２は、飲料を吐出する。吐出ボタン１３は、ノズル部１２へ飲料の吐出を指示するために押されるボタンである。
【００１６】
飲料ディスペンサ１０は、筐体１１を備えている。筐体１１は、扉１１ａと本体１１ｂとを含んでいる。
【００１７】
飲料ディスペンサ１０の保守員（店舗の従業員）は、飲料ディスペンサ１０の保守として、筐体１１の内部に設けられた配管、及びノズル部１２の洗浄を行う。洗浄を行う場合には、保守員は、扉１１ａを開いて内部に設けられたお湯を溜めたタンクからお湯を供給する配管３０を本体１１ｂの側面に設けられた開口部１１ｃから引き出す（図２参照）。保守員は、さらに、ノズル部１２へ飲料等を供給する配管３１（例えば、ミルクを供給する配管）を本体１１ｂの側面に設けられた開口部１１ｄから引き出す（図２参照）。
【００１８】
飲料ディスペンサ１０の洗浄時には、飲料ディスペンサ１０の側に、洗浄剤が入れられた容器２１が置かれる。容器２１内に、本体１１ｂの側面から引き出された配管３０，３１が入れられる。飲料ディスペンサ１０が配管３０を通してタンクのお湯を容器２１に供給することで、洗浄剤と混ざり洗浄水が生成される。飲料ディスペンサ１０が配管３１を通して洗浄水を吸い上げてノズル部１２から吐出することで、配管３１及びノズル部１２の洗浄が行われる。
【００１９】
飲料ディスペンサ１０の筐体１１は、ノズル部１２から吐出される飲料及び洗浄水を受けるための容器を置くための架台１１ｅを、ノズル部１２の下方に有している。
【００２０】
タッチパネル１４は、表示部１２０と操作部１２１としての機能を有している（図１参照）。表示部１２０は、提供可能な複数の商品（飲料）に関する情報（例えば複数の飲料の名称からなる飲料メニュー）を表示する。表示部１２０は、さらに、洗浄時の開始に係るメッセージ等の洗浄時におけるガイダンスを表示する。操作部１２１は、飲料メニューが表示されている場合には、利用者の選択操作を受け付ける。操作部１２１は、洗浄時において、保守員からの洗浄の作業に係る操作を受け付ける。
【００２１】
タッチパネル１４は、マトリクス型の液晶ディスプレイ上に、格子状に配列された電極パターンが構成されている。タッチパネル１４は、利用者によるタッチ位置を検出できる。タッチパネル１４の表示部１２０では、利用者が選択可能な商品メニュー（ここでは、飲料メニュー）が表示される。利用者がタッチパネル１４に表示された商品メニューから１つの商品（飲料）を選択し、吐出ボタン１３を押下することにより、選択された商品（飲料）がノズル部１２から一定時間吐出される。
【００２２】
撮像部１５は、例えば、レンズ等からなる光学部材と、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）やＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子からなるカメラである。撮像部１５は、架台１１ｅに置かれた容器、及び洗浄水又はお湯の吐出状況が撮像されるように、筐体１１の側壁１１ｆに設けられている。例えば、撮像部１５の光軸がノズル部１２の吐出方向と略直交するように、撮像部１５は筐体１１の側壁１１ｆに設けられている。つまり、撮像部１５は、架台１１ｅに置かれた容器、及び洗浄水又はお湯の吐出状況を側面から撮像する。
【００２３】
飲料ディスペンサ１０は、上述した構成の他、洗浄ボタン１６、記憶部１０１及び制御部１０２を、さらに備える（図１参照）。
【００２４】
記憶部１０１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等から選択されるデバイスで構成される。記憶部１０１は、洗浄時に洗浄水を受けるために架台１１ｅに置かれた洗浄用容器２０（図２参照）の画像（基準画像）の画像データを記憶している。本実施形態では、洗浄用容器２０は、四角柱形状の容器であって、上面には当該面よりも小さい円形状の突出した開口部を有している容器である。記憶部１０１は、基準画像の画像データとして、洗浄用容器２０の特徴成分を表すデータを記憶している。
【００２５】
制御部１０２は、例えばプロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータで構成されている。そして、プロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、マイクロコンピュータが制御部１０２として機能する。プロセッサが実行するプログラムは、ここではマイクロコンピュータのメモリに予め記録されているが、メモリカード等の記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。
【００２６】
制御部１０２は、飲料（商品）を提供する商品提供モードと、飲料（商品）の提供に係る配管（例えば配管３１）とノズル部１２とを含む提供経路を洗浄する洗浄モードとを切り替える制御を行う。制御部１０２は、モードが商品提供モードである場合には、複数の飲料（商品）のうち１つの飲料を利用者に選択させ、選択された飲料をノズル部１２が吐出するように、ノズル部１２及び飲料の提供に係る機構を制御する。
【００２７】
制御部１０２は、モードが洗浄モードである場合には、洗浄に係るガイダンスを表示部１２０が表示するように表示部１２０を制御する。
【００２８】
さらに、制御部１０２は、モードが洗浄モードである場合には、お湯を配管３０を通して容器２１に供給し、お湯と洗浄剤とが混合された洗浄水を配管３１を通してノズル部１２に供給され、ノズル部１２が洗浄水を吐出するように、ノズル部１２及び洗浄に係る機構を制御する。ここで、洗浄時において容器２１に供給されるお湯の量は予め定められている。
【００２９】
制御部１０２は、さらに洗浄水による洗浄が終了すると、すすぎを行うようにすすぎに係る機構を制御する。具体的には、制御部１０２は、お湯を配管３０を通して容器２１に供給し、供給されたお湯を配管３１を通してノズル部１２に供給され、ノズル部１２がお湯を吐出するように、すすぎに係る機構を制御する。制御部１０２は、すすぎ終了後、エアポンプ、又は蒸気等により配管３１及びノズル部１２に残った水分を取り除く。ここで、すすぎ時において容器２１に供給されるお湯の量は予め定められている。
【００３０】
制御部１０２は、図１に示すように、特徴抽出部１１０、容器判別部１１１、モード切替部１１２、洗浄処理部１１３、洗浄状態判別部１１４及び吐出制御部１１５を有している。
【００３１】
特徴抽出部１１０は、撮像部１５が撮像した容器の画像を用いて、画像に含まれる容器の特徴成分を抽出する。具体的には、特徴抽出部１１０は、画像における各画素の画素値を基に、撮像された容器の外形の特徴を抽出する。
【００３２】
特徴抽出部１１０は、洗浄モード時において、撮像部１５が撮像した洗浄水の画像を用いて、ノズル部１２から吐出される洗浄水の滴下排水幅を洗浄状態の特徴成分として抽出する。
【００３３】
特徴抽出部１１０は、洗浄モードでのすすぎ時において、撮像部１５が撮像したお湯の画像を用いて、すすぎ時にノズル部１２から吐出されるお湯の滴下排水幅をすすぎ状態の特徴成分として抽出する。
【００３４】
容器判別部１１１は、撮像部１５が撮像した容器の画像を基に、架台１１ｅに置かれた容器が洗浄用容器２０であるか否かを判別する。具体的には、容器判別部１１１は、特徴抽出部１１０が抽出した容器の特徴成分（架台１１ｅに置かれた容器の外形）と、記憶部１０１が記憶している基準画像の画像データ（洗浄用容器２０の外形）とを比較する。容器判別部１１１は、比較結果により、特徴抽出部１１０が抽出した容器の特徴成分と、記憶部１０１が記憶している基準画像の画像データとが一致する場合には、架台１１ｅに置かれた容器は洗浄用容器２０であると判別する。ここで、一致の概念は、完全一致だけでなく、許容される誤差の範囲も含む。容器判別部１１１は、比較結果により、特徴抽出部１１０が抽出した容器の特徴成分と、記憶部１０１が記憶している基準画像の画像データとが一致しない場合には、架台１１ｅに置かれた容器が洗浄用容器２０でない、つまり飲料を提供する飲料用容器であると判別する。
【００３５】
モード切替部１１２は、洗浄モードと商品提供モードとを切り替える制御を行う。モード切替部１１２は、モードが商品提供モードである場合に、容器判別部１１１が架台１１ｅに置かれた容器は洗浄用容器２０であると判別すると、モードを商品提供モードから洗浄モードへと切り替える。
【００３６】
モード切替部１１２は、モードが商品提供モードから洗浄モードへと切り替えられると、洗浄の準備を促すメッセージ（第１メッセージ）を表示部１２０が表示するように、表示部１２０を制御する。モード切替部１１２は、モードが商品提供モードから洗浄モードへと切り替えられると、洗浄ボタン１６が備える後述の発光部材が発光するように、発光部材を制御する。このとき、表示部１２０は、タッチパネル１４の表示領域１３０に、第１メッセージとして、“洗浄を開始します。準備が完了しましたら、本体内部の洗浄ボタンを押して下さい。”というメッセージを表示する（図３Ａ参照）。
【００３７】
モード切替部１１２は、洗浄モードでの作業が終了すると、保守員の所定の操作により、モードを洗浄モードから商品提供モードへと切り替える。
【００３８】
洗浄処理部１１３は、洗浄の準備が完了したか否かを判別する。具体的には、洗浄処理部１１３は、洗浄ボタン１６が押されたか否かを判別する。洗浄処理部１１３は、洗浄ボタン１６が押されたことを判別すると、洗浄の準備が完了したと判別する。洗浄処理部１１３は、洗浄の準備が完了したと判別すると、洗浄を実施する。具体的には、洗浄処理部１１３は、配管３０を通してお湯を容器２１に供給し、お湯と洗浄剤とが混合された洗浄水を配管３１を通してノズル部１２に供給され、ノズル部１２が洗浄水を吐出するように、ノズル部１２及び洗浄に係る機構を制御する。
【００３９】
洗浄処理部１１３は、さらに、洗浄水による洗浄が終了すると、すすぎを行うようにすすぎに係る機構を制御する。具体的には、洗浄処理部１１３は、お湯を配管３０を通して容器２１に供給し、供給されたお湯を配管３１を通してノズル部１２に供給され、ノズル部１２がお湯を吐出するように、すすぎに係る機構を制御する。さらに、洗浄処理部１１３は、お湯の吐出が終了すると、エアポンプ、又は蒸気等により配管３１及びノズル部１２に残った水分を取り除く。
【００４０】
洗浄状態判別部１１４は、洗浄が終了したか否か、ここでは洗浄水の吐出が終了したか否かを判別する。具体的には、特徴抽出部１１０が抽出した洗浄状態の特徴成分を用いて、洗浄水の滴下排水幅が所定の幅以下となった場合、又は洗浄水の滴下排水幅が喪失（滴下排水が無くなった）した場合に、洗浄水の吐出が終了したと判別する。洗浄状態判別部１１４は、洗浄水の吐出が終了したと判別すると、すすぎの準備を促すメッセージ（第２メッセージ）を表示部１２０が表示するように、表示部１２０を制御する。このとき、表示部１２０は、タッチパネル１４の表示領域１３１に、第２メッセージとして、“洗浄が終了しました。次に、すすぎを行います。”というメッセージを表示する（図３Ｂ参照）。また、表示部１２０は、第２メッセージを表示する場合には、領域１３２にすすぎ開始を指示する第１ボタン１３３を表示する（図３Ｂ参照）。保守員が第１ボタン１３３を押すと、洗浄処理部１１３によるすすぎが開始される。具体的には、予め定められた量のお湯が配管３０を通して容器２１に供給される。そして、給されたお湯を配管３１を通してノズル部１２に供給され、ノズル部１２がお湯を吐出する。
【００４１】
洗浄状態判別部１１４は、すすぎが終了したか否か、ここではお湯の吐出が終了したか否かを判別する。具体的には、特徴抽出部１１０が抽出したすすぎ状態の特徴成分を用いて、お湯の滴下排水幅が所定の幅以下となった場合、又はお湯の滴下排水幅が喪失（滴下排水が無くなった）した場合に、すすぎが終了したと判別する。洗浄状態判別部１１４は、すすぎが終了したと判別すると、すすぎが終了した旨を洗浄処理部に通知する。このとき、洗浄処理部１１３は、エアポンプ、又は蒸気等により配管３１及びノズル部１２に残った水分を取り除く。
【００４２】
洗浄状態判別部１１４は、エアポンプ、又は蒸気等により配管３１及びノズル部１２に残った水分が取り除かれると、作業が終了した旨のメッセージ（第３メッセージ）を表示部１２０が表示するように、表示部１２０を制御する。このとき、表示部１２０は、タッチパネル１４の表示領域１３４に、第３メッセージとして、“作業が終了しました。商品提供モードに移行します。”というメッセージを表示する（図３Ｃ参照）。また、表示部１２０は、第３メッセージを表示する場合には、領域１３５にモードを洗浄モードから商品提供モードへの移行を指示するための第２ボタン１３６を表示する（図３Ｃ参照）。保守員が第２ボタン１３６を押すと、モード切替部１１２は、モードを洗浄モードから商品提供モードへと移行する。
【００４３】
吐出制御部１１５は、操作部１２１で選択された飲料がノズル部１２から吐出されるように、ノズル部１２を制御する。
【００４４】
洗浄ボタン１６は、筐体１１の内部、特に本体１１ｂの内側面に設けられている（図４参照）。洗浄ボタン１６は、透明又は半透明の樹脂で形成されており、洗浄ボタン１６の内部には、発光ダイオード等の発光部材が設けられている。洗浄ボタン１６は透明又は半透明の樹脂で形成されているので、発光ダイオードが発光すると保守員は、扉１１ａを開くことで、その発光を視認することができる。そのため、保守員は、洗浄時にどのボタンを押せばよいかを容易に知ることができる。
【００４５】
（２）動作説明
ここでは、飲料ディスペンサ１０の動作について、図５を用いて説明する。
【００４６】
撮像部１５は、架台１１ｅに容器が置かれると、容器の撮像を行う（ステップＳ１）。架台１１ｅは図示しない荷重センサを有している。容器が置かれたことを荷重センサが検知すると、撮像部１５は、容器の撮像を開始する。
【００４７】
特徴抽出部１１０は、撮像部１５が撮像した容器の画像を用いて、容器の特徴成分（容器の外形）を抽出する（ステップＳ２）。
【００４８】
容器判別部１１１は、架台１１ｅに置かれた容器が洗浄用容器２０であるか否かを判別する（ステップＳ３）。具体的には、容器判別部１１１は、架台１１ｅに置かれた容器の外形と、洗浄用容器２０の外形とを比較する。容器判別部１１１は、架台１１ｅに置かれた容器の外形と、洗浄用容器２０の外形とが一致する場合には、架台１１ｅに置かれた容器は洗浄用容器２０であると判別する。
【００４９】
モード切替部１１２は、モードが商品提供モードである場合に容器判別部１１１が架台１１ｅに置かれた容器が洗浄用容器２０であると判別すると（ステップＳ３における「Ｙｅｓ」）、モードを商品提供モードから洗浄モードへと切り替える（ステップＳ４）。
【００５０】
表示部１２０は、モードが商品提供モードから洗浄モードへと切り替えられると、第１メッセージを表示する（ステップＳ５）。このとき、モード切替部１１２は、洗浄ボタン１６が備える発光部材が発光するように、発光部材を制御する。
【００５１】
洗浄処理部１１３は、洗浄の準備が完了したか否かを判別する（ステップＳ６）。具体的には、洗浄処理部１１３は、洗浄ボタン１６が押されたか否かを判別する。洗浄処理部１１３は、洗浄ボタン１６が押されたことを判別すると、洗浄の準備が完了したと判別する。
【００５２】
洗浄ボタン１６が押されていないと洗浄処理部１１３が判別する場合（ステップＳ６における「Ｎｏ」）、ステップＳ５において表示部１２０は第１メッセージの表示を継続する。
【００５３】
洗浄ボタン１６が押されたと洗浄処理部１１３が判別する場合（ステップＳ６における「Ｙｅｓ」）、洗浄処理部１１３は洗浄を実施する（ステップＳ７）。
【００５４】
洗浄状態判別部１１４は、洗浄が終了したか否かを判別する（ステップＳ８）。具体的には、特徴抽出部１１０が抽出した洗浄状態の特徴成分を用いて、洗浄水の滴下排水幅が所定の幅以下となった場合、又は洗浄水の滴下排水幅が喪失（滴下排水が無くなった）した場合に、洗浄水の吐出が終了したと判別する。
【００５５】
洗浄状態判別部１１４が洗浄水の吐出が終了していないと判別すると（ステップＳ８における「Ｎｏ」）、洗浄処理部１１３は、洗浄を継続する。
【００５６】
洗浄状態判別部１１４が洗浄水の吐出が終了したと判別すると（ステップＳ８における「Ｙｅｓ」）、表示部１２０は、第２メッセージを表示する（ステップＳ９）。
【００５７】
第２メッセージ表示中に第１ボタン１３３が押されると、洗浄処理部１１３は、すすぎを実施する（ステップＳ１０）。
【００５８】
洗浄状態判別部１１４は、すすぎが終了したか否かを判別する（ステップＳ１１）。具体的には、洗浄水の吐出の終了の判別と同様に、特徴抽出部１１０がすすぎ状態の特徴成分（お湯の滴下排水幅）を用いて、お湯の滴下排水幅が所定の幅以下となった場合、又はお湯の滴下排水幅が喪失（滴下排水が無くなった）した場合に、すすぎが終了したと判別する。
【００５９】
洗浄状態判別部１１４がすすぎは終了したと判別し（ステップＳ１１における「Ｙｅｓ」）、かつエアポンプ、又は蒸気等により配管３１及びノズル部１２に残った水分が取り除かれると、表示部１２０は、第３メッセージを表示する（ステップＳ１２）。第３メッセージが表示されている間に、第２ボタン１３６が押されると、モード切替部１１２は、モードを洗浄モードから商品提供モードへと切り替える。
【００６０】
モードが商品提供モードである場合に容器判別部１１１が架台１１ｅに置かれた容器が洗浄用容器２０でないと判別すると（ステップＳ３における「Ｎｏ」）、商品（飲料）の提供に係る制御を行う。例えば、利用者が複数の飲料のうち１つの飲料を選択すると、選択された飲料がノズル部１２から吐出されるように、ノズル部１２を制御する。
【００６１】
（４）変形例
（４．１）変形例１
実施形態１では、記憶部１０１は、洗浄用容器２０の特徴成分（外形）の画像データを記憶する構成としたが、この構成に限定されない。
【００６２】
記憶部１０１は飲料用容器の特徴成分（外形）の画像データを記憶する構成であってもよい。この場合、容器判別部１１１は、特徴抽出部１１０が抽出した容器の特徴成分と、記憶部１０１が記憶している基準画像の画像データ（飲料用容器の外形）とが一致しない場合には、架台１１ｅに置かれた容器は洗浄用容器２０であると判別する。
【００６３】
（４．２）変形例２
実施形態１では、特徴抽出部１１０は、架台１１ｅに置かれた容器の特徴成分として容器の外形を抽出する構成としたが、この構成に限定されない。
【００６４】
特徴抽出部１１０は、架台１１ｅに置かれた容器の特徴成分として容器の大きさを抽出してもよい。この場合、記憶部１０１は、基準画像の画像データとして、洗浄用容器２０の大きさに係るデータ、又は飲料用容器の大きさに係るデータを記憶する。記憶部１０１が洗浄用容器２０の大きさに係るデータを記憶している場合には、容器判別部１１１は、架台１１ｅに置かれた容器の大きさと、洗浄用容器２０の大きさとが一致すると、架台１１ｅに置かれた容器は洗浄用容器２０であると判別する。記憶部１０１が飲料用容器の大きさに係るデータを記憶している場合には、容器判別部１１１は、架台１１ｅに置かれた容器の大きさと、飲料用容器の大きさとが一致しないときには、架台１１ｅに置かれた容器は洗浄用容器２０であると判別する。
【００６５】
または、特徴抽出部１１０は、架台１１ｅに置かれた容器の特徴成分として容器の色を抽出してもよい。この場合、記憶部１０１は、基準画像の画像データとして、洗浄用容器２０の色に係るデータ、又は飲料用容器の色に係るデータを記憶する。記憶部１０１が洗浄用容器２０の色に係るデータを記憶している場合には、容器判別部１１１は、架台１１ｅに置かれた容器の色と、洗浄用容器２０の色とが一致すると、架台１１ｅに置かれた容器は洗浄用容器２０であると判別する。記憶部１０１が飲料用容器の色に係るデータを記憶している場合には、容器判別部１１１は、架台１１ｅに置かれた容器の色と、飲料用容器の色とが一致しないときには、架台１１ｅに置かれた容器は洗浄用容器２０であると判別する。
【００６６】
または、特徴抽出部１１０は、架台１１ｅに置かれた容器の特徴成分として容器に付与されたマークを抽出してもよい。この場合、記憶部１０１は、基準画像の画像データとして、洗浄用容器２０に付与されるマークに係るデータ、又は飲料用容器に付与されるマークに係るデータを記憶する。記憶部１０１が洗浄用容器２０に付与されるマークに係るデータを記憶している場合には、容器判別部１１１は、架台１１ｅに置かれた容器に付与されたマークと、洗浄用容器２０に付与されるマークとが一致すると、架台１１ｅに置かれた容器は洗浄用容器２０であると判別する。記憶部１０１が飲料用容器に付与されるマークに係るデータを記憶している場合には、容器判別部１１１は、架台１１ｅに置かれた容器に付与されるマークと、飲料用容器に付与されるマークとが一致しないときには、架台１１ｅに置かれた容器は洗浄用容器２０であると判別する。
【００６７】
または、特徴抽出部１１０は、架台１１ｅに置かれた容器の外形、大きさ、色及び付与されるマークのうち少なくとも１つを、当該容器の特徴成分として抽出してもよい。
【００６８】
（４．３）変形例３
実施形態１では、洗浄状態判別部１１４は、洗浄水の滴下排水幅が所定の幅以下となった場合、又は洗浄水の滴下排水幅が喪失（滴下排水が無くなった）した場合に、洗浄が終了したと判別する構成とした。しかしながら、この構成に限定されない。洗浄状態判別部１１４は、ノズル部１２から吐出される洗浄水の色の変化を基に、洗浄が終了したか否かを判別してもよい。この場合、特徴抽出部１１０は、ノズル部１２から吐出される洗浄水の色を特徴成分として抽出する。洗浄状態判別部１１４は、特徴抽出部１１０が抽出した洗浄水の色が変化した場合に、例えば有色から無色に変化した場合に、洗浄が終了したと判別する。
【００６９】
（４．４）変形例４
実施形態１において、制御部１０２は、洗浄用容器２０における洗浄水の蓄積を監視する構成を有してもよい。この場合、洗浄用容器２０は、透明又は半透明の容器である。例えば、特徴抽出部１１０は、洗浄時に撮像部１５が撮像した洗浄用容器２０の画像を用いて、洗浄用容器２０における洗浄水の水位を表す水位線を抽出する。制御部１０２（例えば、洗浄状態判別部１１４）は、特徴抽出部１１０が抽出した水位線を基に洗浄用容器２０の底部から水位線までの長さを求めて、求めた長さが所定値以上である場合には洗浄用容器２０は洗浄水で満杯になったと判別する。洗浄処理部１１３は、制御部１０２（洗浄状態判別部１１４）が洗浄用容器２０は洗浄水で満杯になったと判別すると、洗浄を一旦停止する。
【００７０】
または、洗浄処理部１１３は、制御部１０２（洗浄状態判別部１１４）が洗浄用容器２０は洗浄水で満杯になったと判別すると、洗浄用容器２０は洗浄水で満杯になった旨のメッセージを表示部１２０が表示するように、表示部１２０を制御する。なお、飲料ディスペンサ１０がスピーカを備えている場合には、洗浄処理部１１３は、洗浄用容器２０は洗浄水で満杯になった旨の音をスピーカから出力してもよい。または、洗浄処理部１１３は、制御部１０２（洗浄状態判別部１１４）が洗浄用容器２０は洗浄水で満杯になったと判別すると、洗浄ボタン１６の発光部材を発光させてもよい。または、洗浄処理部１１３は、制御部１０２（洗浄状態判別部１１４）が洗浄用容器２０は洗浄水で満杯になったと判別すると、その旨のメッセージを表示部１２０に表示させてもよい。
【００７１】
（４．５）変形例５
実施形態１では、飲料ディスペンサ１０は、洗浄の開始時に、第１メッセージの表示及び洗浄ボタン１６の発光部材の発光により、保守員に通知する構成としたが、この構成に限定されない。
【００７２】
飲料ディスペンサ１０は、第１メッセージの表示、及び洗浄ボタン１６の発光部材の発光のうち一方のみで保守員に通知してもよい。つまり、飲料ディスペンサ１０は、洗浄の開始時に、第１メッセージの表示による通知、及び洗浄ボタン１６の発光部材の発光のよる通知のうち少なくとも１つの通知を行えばよい。
【００７３】
（４．６）変形例６
実施形態１では、飲料ディスペンサ１０の洗浄状態判別部１１４は、洗浄が終了したと判別した場合、表示部１２０に第２メッセージを表示させる構成としたが、この構成に限定されない。洗浄状態判別部１１４は、洗浄が終了したと判別した場合、洗浄ボタン１６を発光させて保守員に通知（報知）してもよい。または、洗浄状態判別部１１４は、洗浄が終了したと判別した場合、表示部１２０に第２メッセージを表示させ、かつ洗浄ボタン１６を発光させてもよい。
【００７４】
（５）効果
以上説明したように、本実施形態の飲料ディスペンサ１０は、基準画像の画像データが表す洗浄用容器２０の外形（又は飲料用容器の外形）と、架台１１ｅに置かれた容器の外形とを比較することで、架台１１ｅに置かれた容器は洗浄用容器２０であるか否かを判別する。これにより、洗浄用容器２０を架台１１ｅに置くことで、モードを商品提供モードから洗浄モードへと切り替えることができるので、保守員の都合に合わせて洗浄を行うことができる。
【００７５】
なお、上述したように、表示部１２０はメッセージを表示することで、及び洗浄ボタン１６は発光することで、保守員に洗浄作業に係る報知を行っている。つまり、表示部１２０及び洗浄ボタン１６は、本開示における報知部に相当している。
【００７６】
（実施形態２）
本実施形態では、基準画像の画像データを記憶していない点が、実施形態１とは異なる。以下、実施形態１とは異なる点を中心に説明する。実施形態１と同様の構成要素には同一の符号を付して説明を適宜省略する。
【００７７】
本実施形態に係る商品提供システム１としての飲料ディスペンサ１０ａは、実施形態１の飲料ディスペンサ１０と同様に、ノズル部１２と、吐出ボタン１３と、タッチパネル１４と、撮像部１５と、洗浄ボタン１６とを備える。飲料ディスペンサ１０ａは、さらに、制御部１０２ａを備える。本実施形態のタッチパネル１４は、実施形態１と同様に、表示部１２０と、操作部１２１とを有する。
【００７８】
ノズル部１２、吐出ボタン１３、タッチパネル１４、撮像部１５、洗浄ボタン１６、表示部１２０及び操作部１２１の機能については、実施形態１と同様であるので、ここでの説明は省略する。
【００７９】
制御部１０２ａは、例えばプロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータで構成されている。そして、プロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、マイクロコンピュータが制御部１０２ａとして機能する。プロセッサが実行するプログラムは、ここではマイクロコンピュータのメモリに予め記録されているが、メモリカード等の記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。
【００８０】
制御部１０２ａは、商品提供モードと、洗浄モードとを切り替える制御を行う。制御部１０２ａは、モードが商品提供モードである場合には、複数の飲料（商品）のうち１つの飲料を利用者に選択させ、選択された飲料をノズル部１２が吐出するように、ノズル部１２及び飲料の提供に係る機構を制御する。制御部１０２ａは、モードが洗浄モードである場合には、洗浄に係るガイダンスを表示部１２０が表示するように表示部１２０を制御する。さらに、制御部１０２ａは、モードが洗浄モードである場合には、ノズル部１２及び洗浄に係る機構を制御する。制御部１０２ａは、さらに、すすぎを行うようにすすぎに係る機構を制御する。制御部１０２ａは、エアポンプ、又は蒸気等により配管３１及びノズル部１２に残った水分を取り除く。
【００８１】
制御部１０２ａは、図６に示すように、特徴抽出部１１０、容器判別部２００、モード切替部１１２、洗浄処理部１１３、洗浄状態判別部１１４及び吐出制御部１１５を有している。
【００８２】
容器判別部２００は、撮像部１５が撮像した容器の画像を基に、架台１１ｅに置かれた容器が洗浄用容器２０であるか否かを判別する。具体的には、容器判別部２００は、特徴抽出部１１０が抽出した容器の特徴成分（架台１１ｅに置かれた容器の外形）を基に、架台１１ｅに置かれた容器が、飲料用に適さない特定形状の特徴を有しているか否かを判別する。容器判別部２００は、架台１１ｅに置かれた容器が特定形状の特徴と有していると判別する場合には、架台１１ｅに置かれた容器は洗浄用容器２０であると判別する。
【００８３】
特定形状の特徴と有している容器は、例えば、実施形態１の洗浄用容器２０のように、四角柱形状の容器であって、上面には当該面よりも小さい円形状の突出した開口部を有している容器である。
【００８４】
容器判別部２００は、特徴抽出部１１０が抽出した容器の特徴成分を基に、架台１１ｅに置かれた容器が四角柱形状であって、上面に当該面よりも小さい円形状の突出した開口部を有していると判別する場合には、架台１１ｅに置かれた容器は洗浄用容器２０であると判別する。
【００８５】
ここで、特定形状の特徴と有している容器としての他の例を、図７Ａ〜図７Ｅに示す。
【００８６】
図７Ａは、外観が四角形状であり、かつ開口部２３の形状も四角形状であることを特徴とする容器２０ａを示す。この場合、容器判別部２００は、特徴抽出部１１０が抽出した特徴成分が、外観が四角形状であり、かつ開口部２３の形状も四角形状であることを表している場合には、架台１１ｅに置かれた容器は洗浄用容器２０であると判別する。
【００８７】
図７Ｂは、円形の開口部２４に嘴２５が設けられていることを特徴とする容器２０ｂを示す。この場合、容器判別部２００は、特徴抽出部１１０が抽出した特徴成分が、開口部２４に嘴２５が設けられていることを表している場合には、架台１１ｅに置かれた容器は洗浄用容器２０であると判別する。
【００８８】
図７Ｃは、開口部２６が円形であって、かつ取っ手２７を有していることを特徴とする容器２０ｃを示す。この場合、容器判別部２００は、特徴抽出部１１０が抽出した特徴成分が、開口部２６が円形であり、取っ手２７を有していることを表している場合には、架台１１ｅに置かれた容器は洗浄用容器２０であると判別する。
【００８９】
図７Ｄは、開口部２８が四角形状であって、かつ取っ手２９を有していることを特徴とする容器２０ｄを示す。この場合、容器判別部２００は、特徴抽出部１１０が抽出した特徴成分が、開口部２８が四角形状であり、取っ手２９を有していることを表している場合には、架台１１ｅに置かれた容器は洗浄用容器２０であると判別する。
【００９０】
図７Ｅは、飲料用容器と比較して容量が多いと外観から推定される特徴を有する容器２０ｅを示す。この場合、容器判別部２００は、特徴抽出部１１０が抽出した特徴成分が飲料用容器と比較して容量が多いことを表している場合には、架台１１ｅに置かれた容器は洗浄用容器２０であると判別する。
【００９１】
以上説明したように、基準画像の画像データを予め記憶していなくても、洗浄用容器２０が架台１１ｅに置かれたか否かを自動に判別することができる。
【００９２】
なお、本実施形態に、上述した変形例２〜６のうち少なくとも１つの変形例を適用してもよい。
【００９３】
（実施形態３）
本実施形態では、扉１１ａの開閉を制御する電気錠装置としてのロック部を有する点が、実施形態１とは異なる。以下、実施形態１とは異なる点を中心に説明する。実施形態１と同様の構成要素には同一の符号を付して説明を適宜省略する。
【００９４】
本実施形態に係る商品提供システム１としての飲料ディスペンサ１０ｂは、実施形態１の飲料ディスペンサ１０と同様に、ノズル部１２と、吐出ボタン１３と、タッチパネル１４と、撮像部１５と、洗浄ボタン１６とを備える。飲料ディスペンサ１０ｂは、さらに、記憶部１０１と、制御部１０２ｂと、ロック部３００とを備える。本実施形態のタッチパネル１４は、実施形態１と同様に、表示部１２０と、操作部１２１とを有する。
【００９５】
撮像部１５は、架台１１ｅに置かれた容器、及び洗浄水又はお湯の吐出状況の撮像に加えて、洗浄に行う認証に用いる認証情報の撮像も行う。例えば、認証情報はバーコードである。つまり、撮像部１５は、バーコードリーダとして機能する。
【００９６】
記憶部１０１は、基準画像の画像データの他、認証に用いる許可情報を予め記憶している。
【００９７】
ロック部３００は、例えば、電気錠装置であり、扉１１ａに設けられており、扉１１ａの錠（電気錠）の開閉動作（解錠及び施錠の動作）を行う。
【００９８】
制御部１０２ｂは、例えばプロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータで構成されている。そして、プロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、マイクロコンピュータが制御部１０２ｂとして機能する。プロセッサが実行するプログラムは、ここではマイクロコンピュータのメモリに予め記録されているが、メモリカード等の記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。
【００９９】
制御部１０２ｂは、商品提供モードと、洗浄モードとを切り替える制御を行う。制御部１０２ｂは、モードが商品提供モードである場合には、複数の飲料（商品）のうち１つの飲料を利用者に選択させ、選択された飲料をノズル部１２が吐出するように、ノズル部１２及び飲料の提供に係る機構を制御する。制御部１０２ｂは、モードが洗浄モードである場合には、洗浄に係るガイダンスを表示部１２０が表示するように表示部１２０を制御する。さらに、制御部１０２ｂは、モードが洗浄モードである場合には、ノズル部１２及び洗浄に係る機構を制御する。制御部１０２ｂは、さらに、すすぎを行うようにすすぎに係る機構を制御する。制御部１０２ｂは、エアポンプ、又は蒸気等により配管３１及びノズル部１２に残った水分を取り除く。
【０１００】
制御部１０２ｂは、図８に示すように、特徴抽出部１１０、容器判別部１１１、モード切替部１１２、洗浄処理部１１３、洗浄状態判別部１１４、吐出制御部１１５及び認証部１１６を有している。
【０１０１】
認証部１１６は、撮像部１５が読み取った認証情報と、記憶部１０１が記憶している許可情報とを比較し、比較結果に基づいて認証が成功したか否かを判別する。具体的には、認証部１１６は、認証情報が表す内容と許可情報が表す内容とが一致する場合には認証が成功したと判別し、一致しない場合には認証は失敗したと判別する。
【０１０２】
認証部１１６は、認証が成功したと判別する場合には、ロック部３００が扉１１ａの錠を解錠するように、ロック部３００を制御する。認証部１１６は、認証が失敗したと判別する場合には、ロック部３００に扉１１ａの錠の解錠は行わせない。つまり、認証部１１６は、ロック部３００に施錠状態を維持させる。
【０１０３】
次に、飲料ディスペンサ１０ｂの動作について、図９を用いて説明する。
【０１０４】
撮像部１５は、架台１１ｅに容器が置かれると、容器の撮像を行う（ステップＳ２１）。本実施形態では、実施形態１と同様に、容器が置かれたことを荷重センサが検知すると、撮像部１５は、容器の撮像を開始する。
【０１０５】
特徴抽出部１１０は、撮像部１５が撮像した容器の画像を用いて、容器の特徴成分（容器の外形）を抽出する（ステップＳ２２）。
【０１０６】
容器判別部１１１は、架台１１ｅに置かれた容器が洗浄用容器２０であるか否かを判別する（ステップＳ２３）。容器判別部１１１は、架台１１ｅに置かれた容器の外形と、洗浄用容器２０の外形とが一致する場合には、架台１１ｅに置かれた容器は洗浄用容器２０であると判別する。
【０１０７】
モード切替部１１２は、モードが商品提供モードである場合に容器判別部１１１が架台１１ｅに置かれた容器が洗浄用容器２０であると判別すると（ステップＳ２３における「Ｙｅｓ」）、モードを商品提供モードから洗浄モードへと切り替える（ステップＳ２４）。
【０１０８】
認証部１１６は、認証処理を行う（ステップＳ２５）。具体的には、認証部１１６は、保守員が所持するカードであって認証情報が付与された（バーコードが張り付けられた）認証カードを、撮像部１５にかざす旨のメッセージを表示部１２０に表示させる。撮像部１５は、認証カードに付与された認証情報を読み取る。認証部１１６は、撮像部１５が読み取った認証情報と、記憶部１０１が記憶している許可情報とを比較する。
【０１０９】
認証部１１６は、比較結果に基づいて認証が成功したか否かを判別する（ステップＳ２６）。
【０１１０】
認証が成功したと認証部１１６が判別する場合（ステップＳ２６における「Ｙｓｅ」）、ロック部３００は、解錠処理を行い、扉１１ａの錠を解錠する（ステップＳ２７）。
【０１１１】
扉１１ａの錠の解錠後、表示部１２０は、第１メッセージを表示する（ステップＳ２８）。このとき、モード切替部１１２は、実施形態１と同様に、洗浄ボタン１６が備える発光部材が発光するように、発光部材を制御する。
【０１１２】
洗浄処理部１１３は、洗浄の準備が完了したか否かを判別する（ステップＳ２９）。具体的には、洗浄処理部１１３は、洗浄ボタン１６が押されたか否かを判別する。洗浄処理部１１３は、洗浄ボタン１６が押されたことを判別すると、洗浄の準備が完了したと判別する。
【０１１３】
洗浄ボタン１６が押されていないと洗浄処理部１１３が判別する場合（ステップＳ２９における「Ｎｏ」）、ステップＳ２８において表示部１２０は第１メッセージの表示を継続する。
【０１１４】
洗浄ボタン１６が押されたと洗浄処理部１１３が判別する場合（ステップＳ２９における「Ｙｅｓ」）、洗浄処理部１１３は洗浄を実施する（ステップＳ３０）。
【０１１５】
洗浄状態判別部１１４は、洗浄が終了したか否かを判別する（ステップＳ３１）。具体的には、特徴抽出部１１０が抽出した洗浄状態の特徴成分を用いて、洗浄水の滴下排水幅が所定の幅以下となった場合、又は洗浄水の滴下排水幅が喪失（滴下排水が無くなった）した場合に、洗浄水の吐出が終了したと判別する。
【０１１６】
洗浄状態判別部１１４が洗浄水の吐出が終了していないと判別すると（ステップＳ３１における「Ｎｏ」）、洗浄処理部１１３は、洗浄を継続する。
【０１１７】
洗浄状態判別部１１４が洗浄水の吐出が終了したと判別すると（ステップＳ３１における「Ｙｅｓ」）、表示部１２０は、第２メッセージを表示する（ステップＳ３２）。
【０１１８】
第２メッセージ表示中に第１ボタン１３３が押されると、洗浄処理部１１３は、すすぎを実施する（ステップＳ３３）。
【０１１９】
洗浄状態判別部１１４は、すすぎが終了したか否かを判別する（ステップＳ３４）。具体的には、洗浄水の吐出の終了の判別と同様に、特徴抽出部１１０がすすぎ状態の特徴成分（お湯の滴下排水幅）を用いて、お湯の滴下排水幅が所定の幅以下となった場合、又はお湯の滴下排水幅が喪失（滴下排水が無くなった）した場合に、すすぎが終了したと判別する。
【０１２０】
洗浄状態判別部１１４がすすぎは終了したと判別し（ステップＳ３４における「Ｙｅｓ」）、かつエアポンプ、又は蒸気等により配管３１及びノズル部１２に残った水分が取り除かれると、表示部１２０は、第３メッセージを表示する（ステップＳ３５）。第３メッセージが表示されている間に、第２ボタン１３６が押されると、モード切替部１１２は、モードを洗浄モードから商品提供モードへと切り替える。また、制御部１０２ｂは、扉１１ａを閉めることを促すメッセージを表示部１２０に表示させる。制御部１０２ｂは、扉１１ａが閉められると、ロック部３００が扉１１ａの錠を施錠するように、ロック部３００を制御する。
【０１２１】
モードが商品提供モードである場合に容器判別部１１１が架台１１ｅに置かれた容器が洗浄用容器２０でないと判別すると（ステップＳ２３における「Ｎｏ」）、商品（飲料）の提供に係る制御を行う。
【０１２２】
また、認証部１１６が認証に失敗したと判別する場合（ステップＳ２６における「Ｎｏ」）、処理は終了する。
【０１２３】
以上説明したように、認証を行い、認証結果に応じて扉１１ａの開閉を制御することで、洗浄作業を行うことを許可された人（保守員）のみが作業を行うことができる。これにより、保守（洗浄作業）に対するセキュリティを強化することができる。
【０１２４】
なお、本実施形態では、認証情報（バーコード）は認証カードに付与されている構成としたが、この構成に限定されない。認証情報は、洗浄用容器２０に付与されてもよいし、洗浄剤の容器等に付与されてもよい。
【０１２５】
また、本実施形態のロック部３００及び認証部１１６は、実施形態２の飲料ディスペンサ１０ａに適用してもよい。
【０１２６】
また、本実施形態に、上述した変形例１〜６のうち少なくとも１つの変形例を適用してもよい。
【０１２７】
（その他の変形例）
以下に、その他の変形例について列記する。なお、以下に説明する変形例は、上記各実施形態及び変形例１〜６と適宜組み合わせて適用可能である。
【０１２８】
上記各実施形態において、洗浄ボタン１６は筐体１１の内部に設ける構成としたが、この構成に限定されない。飲料ディスペンサ１０（１０ａ、１０ｂ）は、タッチパネル１４の表示部１２０に洗浄ボタンを表示する構成であってもよい。この場合、保守員が表示部１２０に表示された洗浄ボタンを押すと、飲料ディスペンサ１０（１０ａ、１０ｂ）の洗浄処理部１１３は、洗浄を開始する。
【０１２９】
上記各実施形態において、撮像部１５は、撮像部１５の光軸がノズル部１２の吐出方向と略直交するように、筐体１１の側壁１１ｆに設けられている構成としたが、この構成に限定されない。撮像部１５は、容器が架台１１ｅに置かれた場合、当該容器を斜め上方向から撮像可能となるように、筐体１１に設けられてもよい。要は、実施形態１，２においては、架台１１ｅに置かれた容器、及び洗浄水又はお湯の吐出状況が撮像可能な位置に設けられていればよい。実施形態３においては、架台１１ｅに置かれた容器、洗浄水又はお湯の吐出状況、及び認証情報が撮像可能な位置に設けられていればよい。また、実施形態１の変形例４で説明した洗浄用容器２０における水位線を抽出する機能を有し、かつ架台１１ｅに置かれた容器を斜め上方向から撮像する場合には、洗浄用容器２０は、非透明な容器であってもよい。
【０１３０】
各実施形態において説明した商品提供システム１は、飲料ディスペンサ１０、１０ａ〜１０ｂには限定されない。商品提供システム１は、飲料の基となる粉末を商品（例えば、コーヒーの粉等）として提供してもよい。つまり、商品提供システム１は、粉末の関連する商品を提供する装置（システム）であればよい。
【０１３１】
さらに、商品提供システム１は、１又は複数のコンピュータで構成されるシステムであってもよい。つまり、商品提供システム１が飲料ディスペンサ１０、１０ａ〜１０ｂで構成されることは必須ではない。例えば、商品提供システム１は、飲料ディスペンサ１０、１０ａ〜１０ｂの一部の機能は、例えばクラウド（クラウドコンピューティング）によって実現されてもよい。
【０１３２】
（まとめ）
以上説明したように、第１の態様の商品提供システム（１）は、商品を提供するノズル部（１２）と、制御部（１０２，１０２ａ，１０２ｂ）と、撮像部（１５）とを備える。制御部（１０２，１０２ａ，１０２ｂ）は、商品の提供に係る配管（例えば配管３１）とノズル部（１２）とを含む提供経路を洗浄する洗浄モードと、商品を提供する商品提供モードとを切り替える制御を行う。撮像部（１５）は、ノズル部（１２）の下方の位置に置かれた容器を撮像する。制御部（１０２，１０２ａ，１０２ｂ）は、撮像部（１５）が撮像した容器が洗浄に用いられる洗浄用容器（２０）である場合には、商品提供モードから洗浄モードへと切り替える。
【０１３３】
この構成によると、撮像部（１５）が撮像した容器が洗浄用容器（２０）である場合には、モードが商品提供モードから洗浄モードへと切り替えるので、任意の時間で洗浄の準備の確認を行うと共に洗浄を開始することができる。さらに、洗浄用容器（２０）をノズル部（１２）の下方の位置に置くことで、モードが商品提供モードから洗浄モードへと切り替えるので、洗浄作業開始時の省手間を実現することができる。
【０１３４】
第２の態様の商品提供システム（１）では、第１の態様において、制御部（１０２，１０２ａ，１０２ｂ）は、撮像部（１５）が撮像した容器の画像に含まれる容器の特徴を表す特徴成分を抽出する。制御部（１０２）は、特徴成分に基づいて撮像部（１５）が撮像した容器が洗浄用容器（２０）であるか否かを判別する。
【０１３５】
この構成によると、撮像部（１５）が撮像した容器の特徴成分を基に撮像部（１５）が撮像した容器が洗浄用容器（２０）であるか否かを判別することができる。
【０１３６】
第３の態様の商品提供システム（１）では、第２の態様において、制御部（１０２，１０２ｂ）は、容器の特徴を表す特徴成分としての第１特徴成分と、予め記憶している洗浄用容器（２０）の特徴を表す第２特徴成分とを比較して、撮像部（１５）が撮像した容器が洗浄用容器（２０）であるか否かを判別する。
【０１３７】
この構成によると、第１特徴成分と、洗浄用容器（２０）の第２特徴成分とを比較するとこで、撮像部（１５）が撮像した容器が洗浄用容器（２０）であるか否かを判別することができる。
【０１３８】
第４の態様の商品提供システム（１）では、第２の態様において、制御部（１０２，１０２ｂ）は、容器の特徴を表す特徴成分としての第１特徴成分と、予め記憶している商品を提供する際に用いる商品提供用容器の特徴を表す第２特徴成分とを比較し、撮像部（１５）が撮像した容器が洗浄用容器（２０）であるか否かを判別する。
【０１３９】
この構成によると、第１特徴成分と、飲料用容器の第２特徴成分とを比較するとこで、撮像部（１５）が撮像した容器が洗浄用容器（２０）であるか否かを判別することができる。
【０１４０】
第５の態様の商品提供システム（１）では、第２の態様において、制御部（１０２ａ）は、容器が特定形状であることを特徴成分が表している場合には、撮像部（１５）が撮像した容器は洗浄に用いられる洗浄用容器（２０）であると判別する。
【０１４１】
この構成によると、特徴成分が容器の特定形状を表している場合には、撮像部（１５）が撮像した容器は洗浄に用いられる洗浄用容器（２０）であると判別する。
【０１４２】
第６の態様の商品提供システム（１）では、第２〜第５のいずれかの態様において、制御部（１０２，１０２ａ，１０２ｂ）は、容器の外形、大きさ、色及び付与されたマークのうち少なくとも１つを特徴成分として抽出する。
【０１４３】
この構成によると、容器の外形、大きさ、色及び付与されたマークのうち少なくとも１つを特徴成分として、撮像部（１５）が撮像した容器が洗浄用容器（２０）であるか否かを判別することができる。
【０１４４】
第７の態様の商品提供システム（１）は、第１〜第６のいずれかの態様において、制御部（１０２，１０２ａ，１０２ｂ）が商品提供モードから洗浄モードへとモードを切り替えた場合に、洗浄モードの開始を報知する報知部（表示部１２０、洗浄ボタン１６）を、さらに備える。
【０１４５】
この構成によると、報知部の報知により保守員はモードが洗浄モードに変更されたことを知ることができる。
【０１４６】
第８の態様の商品提供システム（１）では、第７の態様において、報知部は、洗浄モードの開始の報知として、洗浄モードの作業に関連する情報の表示、及び洗浄モードでの作業開始に係る操作部位に対する照明の点灯のうち少なくとも一方を行う。
【０１４７】
この構成によると、浄モードの作業に関連する情報の表示、及び洗浄モードでの作業開始に係る操作部位に対する照明の点灯のうち少なくとも一方による報知により、保守員はモードが洗浄モードに変更されたことを知ることができる。
【０１４８】
第９の態様の商品提供システム（１）では、第７又は第８の態様において、洗浄モードでは、ノズル部（１２）から洗浄水が吐出されている。撮像部（１５）は、さらに、洗浄モードにおいて洗浄水の吐出状態を撮像する。制御部（１０２，１０２ａ，１０２ｂ）は、さらに、撮像部（１５）が撮像した洗浄水の滴下排水幅が所定幅以下となった場合、又は滴下排水幅が喪失した場合に、次の作業に関する報知を報知部が行うように、報知部を制御する。
【０１４９】
この構成によると、洗浄水の滴下排水幅を基に次の作業に関する報知を行うので、保守員は次作業に移るタイミングを知ることができる。
【０１５０】
第１０の態様の商品提供システム（１）では、第７又は第８の態様において、洗浄モードでは、ノズル部（１２）から洗浄水が吐出されている。撮像部（１５）は、さらに、洗浄モードにおいて洗浄水の吐出状態を撮像する。制御部（１０２，１０２ａ，１０２ｂ）は、さらに、撮像部（１５）が撮像した洗浄水の色が変化した場合に、次の作業に関する報知を報知部が行うように、報知部を制御する。
【０１５１】
この構成によると、洗浄水の色の変化を基に次の作業に関する報知を行うので、保守員は次作業に移るタイミングを知ることができる。
【０１５２】
第１１の態様の商品提供システム（１）では、第７又は第８の態様において、洗浄モードでは、ノズル部（１２）から洗浄水が吐出されている。撮像部（１５）は、さらに、洗浄モードにおいて洗浄水を受ける容器を撮像する。制御部（１０２，１０２ａ，１０２ｂ）は、さらに、撮像部（１５）が撮像した容器における洗浄水の水位が所定位置を超えた場合に、容器において洗浄水の水位が所定位置を超えたことを報知するように、報知部を制御する。
【０１５３】
この構成によると、撮像部（１５）が撮像した容器における洗浄水の水位を基に当該容器が洗浄水で満杯であるかを保守員は知ることができる。そのため、保守員は、容器を交換するタイミングを知ることができる。
【０１５４】
第１２の態様の商品提供システム（１）では、第１〜第１１のいずれかの態様において、洗浄モードでは、前記ノズル部から洗浄水が吐出されている。撮像部（１５）は、さらに、洗浄モードにおいて洗浄水を受ける容器を撮像する。制御部（１０２，１０２ａ，１０２ｂ）は、さらに、撮像部（１５）が撮像した容器における洗浄水の水位が所定位置を超えた場合に、洗浄モードにおける洗浄を停止する。
【０１５５】
この構成によると、撮像部（１５）が撮像した容器における洗浄水の水位を所定位置を超えた場合に洗浄を停止するので、洗浄水が容器から溢れ出る可能性を低くすることができる。
【０１５６】
第１３の態様の商品提供システム（１）は、第１〜１２のいずれかの態様において、扉（１１ａ）と本体（１１ｂ）とを備える筐体（１１）と、洗浄ボタン（１６）と、ロック部（３００）とを、さらに備える。洗浄ボタン（１６）は、筐体（１１）の内部に洗浄の開始を指示する。ロック部（３００）は、扉（１１ａ）の施錠、解錠を行う。撮像部（１５）は、さらに、商品提供モードから洗浄モードへと切り替えが行われた場合に、洗浄の開始に関する認証情報を読み取る。制御部（１０２ｂ）は、さらに、認証情報と、予め記憶している許可情報とを比較して認証を行い、当該認証が成功した場合に扉（１１ａ）の解錠を行うようにロック部（３００）を制御する。
【０１５７】
この構成によると、認証を行い、認証に成功した場合に扉（１１ａ）の解錠が行われる。そのため、認証が成功した場合に洗浄ボタン（１６）を操作する（押す）ことができる。これにより、保守（洗浄作業）に対するセキュリティを強化することができる。
【符号の説明】
【０１５８】
１    商品提供システム
１０、１０ａ、１０ｂ  飲料ディスペンサ
１１    筐体
１１ａ  扉
１１ｂ  本体
１２    ノズル部
１５    撮像部
１６    洗浄ボタン（報知部）
２０    洗浄用容器
３１    配管
１０２、１０２ａ、１０２ｂ  制御部
１１０    特徴抽出部
１１１、２００    容器判別部
１１２    モード切替部
１１３    洗浄処理部
１１４    洗浄状態判別部
１１６    認証部
１２０    表示部（報知部）
３００    ロック部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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