(57)【要約】【課題】ＣＳＳモニタによる異常判定を精度良く行うことができる内燃機関の制御装置を提供する。【解決手段】内燃機関システムは、内燃機関と、ＣＳＳ制御装置と、ＣＳＳ監視装置と、空気計量手段と、空気量調節手段と、ＨＶバッテリと、モータジェネレータと、インバータと、を備えている。ＣＳＳ制御が再開される（ステップＳ１００）。次に、自立運転が行われているか否かが判定される（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２の判定結果が肯定（Ｙｅｓ）であった場合には、次に、予め定められた所定ディレー時間Ｔ１が経過した後にＣＳＳモニタが開始される（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０２の判定結果が否定（Ｎｏ）であった場合には、次に、予め定められた所定ディレー時間Ｔ２が経過した後にＣＳＳモニタが開始される（ステップＳ１０６）。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハイブリッド車両に搭載された内燃機関のコールドスタートエミッションを低減するためのＣＳＳ制御を実行する制御手段と、
前記ＣＳＳ制御の作動状態に異常があるか否かを監視するためのＣＳＳモニタを実施する監視手段と、
前記ＣＳＳ制御の停止後に前記ＣＳＳ制御が再開された場合には前記監視手段による前記ＣＳＳモニタを予め定められたモニタマスクディレーの分だけ遅らせて再開させるとともに、前記モニタマスクディレーの長さを前記内燃機関の運転状態に基づいて設定する監視遅延手段と、
を備える内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特開２００８−２１５１２８号公報に開示されているように、コンベンショナルエンジンにおいて、ＣＳＳ制御の異常有無を監視するためのＣＳＳモニタを備えた内燃機関の制御装置が知られている。「コンベンショナルエンジン」とは、ハイブリッドシステムと組み合わせない従来型のガソリンエンジンを意味しており、「コンベエンジン」などとも称される。「ＣＳＳ（Ｃｏｌｄ  Ｓｔａｒｔ  Ｓｔｒａｔｅｇｙ）制御」とは、コールドスタートエミッションを低減するための内燃機関制御である。従来技術にかかるＣＳＳモニタは、ＩＧオンの後にエンジン負荷が比較的変動しない状態、具体的には例えば半クラッチではない状態において、ＣＳＳ制御の異常判定を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２１５１２８号公報
【特許文献２】特開２００８−２０８７２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
コンベンショナルエンジンにおいては、通常は、ＣＳＳモニタ異常判定は、エンジン負荷が比較的変動しない期間である停車中かつ始動直後の一回だけ実行される。一方、ハイブリッド車両ではモータにより要求駆動力を調整できるので、走行中にも安定したエンジン負荷運転を行うことができる。安定したエンジン負荷運転の機会があるので、ハイブリッド車両では複数回のＣＳＳモニタ異常判定を行うことができる。しかしながら、ハイブリッド車両であっても、ＣＳＳ制御が再開された直後は、電子スロットル動作の応答遅れなどに起因して精度良くＣＳＳモニタによる異常判定を行うことができない。従って、ＣＳＳ制御再開直後に何らの配慮無くＣＳＳモニタを直ちに再開すると、異常判定精度が低下する問題があった。
【０００５】
本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、ＣＳＳモニタによる異常判定を精度良く行うことができる内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にかかる内燃機関の制御装置は、
ハイブリッド車両に搭載された内燃機関のコールドスタートエミッションを低減するためのＣＳＳ制御を実行する制御手段と、
前記ＣＳＳ制御の作動状態に異常があるか否かを監視するためのＣＳＳモニタを実施する監視手段と、
前記ＣＳＳ制御の停止後に前記ＣＳＳ制御が再開された場合には前記監視手段による前記ＣＳＳモニタを予め定められたモニタマスクディレーの分だけ遅らせて再開させるとともに、前記モニタマスクディレーの長さを前記内燃機関の運転状態に基づいて設定する監視遅延手段と、
を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ＣＳＳ制御再開時からＣＳＳモニタによる異常判定を開始するまでの「モニタマスクディレー」をエンジンの運転状態に応じて設定している。これにより、空気量および点火時期が安定する前の過渡的状態では、監視手段のＣＳＳモニタで異常判定が実行されないようにすることができる。従って、ＣＳＳモニタの異常判定を精度良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態にかかる内燃機関の制御装置で実行されるルーチンのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態にかかる内燃機関システムは、モータおよびエンジンを備えるハイブリッド車両に搭載される内燃機関である。実施の形態にかかる内燃機関システムは、内燃機関と、ＣＳＳ制御装置と、ＣＳＳ監視装置と、空気計量手段と、空気量調節手段と、ＨＶバッテリと、モータジェネレータと、インバータと、を備えている。
【００１０】
作動直後の冷間状態における内燃機関からの排出物質は、「コールドスタートエミッション」とも称される。コールドスタートエミッションを低減するための内燃機関制御は、「ＣＳＳ（Ｃｏｌｄ  Ｓｔａｒｔ  Ｓｔｒａｔｅｇｙ）制御」とも称される。ＣＳＳ制御装置は、コールドスタートエミッションを低減するための制御装置である。ＣＳＳ監視装置は、空気量などの内燃機関作動状態を監視する装置である。ＣＳＳ制御を可能とする内燃機関を搭載した自動車には、ＣＳＳ制御作動状態を監視するためのＣＳＳ監視装置が設けられている。
【００１１】
ＣＳＳ制御装置およびＣＳＳ監視装置はエンジン電子制御ユニットの機能として提供されてもよい。空気計量手段は、各種公知の空気計量センサを用いて実現されればよく、例えばエアフローメータ等のセンサが用いられてもよい。空気量調節手段は、各種公知のアクチュエータ機器を用いて実現されればよく、例えば電子制御スロットルあるいは可変バルブタイミング機構により実現されてもよい。
【００１２】
ＣＳＳ監視制御の一例は、内燃機関への供給空気量に基づいて作動状態の異常有無を判断するものである。ＣＳＳ制御装置は、エンジンの自立運転および負荷運転の状態制御、空気量の調節、および点火時期制御などを行う。ＣＳＳ監視装置は、ＣＳＳ制御の実施中に、「ＣＳＳ制御様式」に基づいて作動状態の異常有無を判定する。ＣＳＳ制御様式とは、具体的には、自立運転か負荷運転かを区別するための運転モード情報である。
【００１３】
ＣＳＳ制御が一時的に許可されなくなると、ＣＳＳモニタも中断される。その後に再びＣＳＳ制御が許可されると、これに伴ってＣＳＳモニタも再開される。このとき、実施の形態では、ＣＳＳ制御様式を適切に区別するとともに、「モニタマスクディレー」が設定されるように構築されている。モニタマスクディレーは、空気量および点火時期が安定する前の過渡的動作期間中にはＣＳＳモニタを行わないようにするためのものである。これにより過渡的動作期間中に低精度のＣＳＳモニタが実施されることを抑制できるので、全体として高いモニタ精度を確保することができる。
【００１４】
一般的に、コンベンショナルエンジンでは停車中の自立運転時に限ってＣＳＳ制御を行うことが考えられる。モニタを精度良く行うために、自立運転となってから所定のモニタマスクディレーが設けられる。一方、ハイブリッド車両ではＥＶ走行が可能であり、動力を電力に切り替えてＨＶバッテリに蓄えることができる。走行中に安定したエンジン負荷運転のもとで、ＣＳＳ制御を実施することができる。
【００１５】
ハイブリッド車両の走行中でエンジン負荷運転のもと、ＣＳＳ制御が一時的に不許可となった後に再び許可される場合がある。実施の形態では、ＣＳＳモニタを再開する場合に「モニタマスクディレー」が設けられることで、ＣＳＳモニタを高い精度で行うことができる。ここで、空気量をモニタする場合、モニタマスクディレーの長さは、電子スロットル動作の応答遅れおよび空気輸送遅れによって定まる最小時間とすることが好ましい。これにより、モニタ頻度が失われることを抑制できるので、モニタ頻度とモニタ精度とを両立させることができる。
【００１６】
図１は、実施の形態にかかる内燃機関の制御装置で実行されるルーチンのフローチャートである。実施の形態では、所定ディレー時間Ｔ１と所定ディレー時間Ｔ２とがそれぞれモニタマスクディレーとして予め定められているものとする。図１のルーチンによれば、まず、ＣＳＳ制御が再開される（ステップＳ１００）。次に、自立運転が行われているか否かが判定される（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２の判定結果が肯定（Ｙｅｓ）であった場合には、次に、予め定められた所定ディレー時間Ｔ１が経過した後にＣＳＳモニタが開始される（ステップＳ１０４）。その後、今回のルーチンが終了する。ステップＳ１０２の判定結果が否定（Ｎｏ）であった場合には、次に、予め定められた所定ディレー時間Ｔ２が経過した後にＣＳＳモニタが開始される（ステップＳ１０６）。その後、今回のルーチンが終了する。
【００１７】
以上説明したように、実施の形態にかかる内燃機関の制御装置では、ハイブリッド車両のエンジン制御装置において、ＣＳＳ制御の異常有無を監視するためのＣＳＳモニタが設けられている。ＣＳＳ制御が中断されたあと、所定条件が成立してステップＳ１００でＣＳＳ制御が再開されたときに、ＣＳＳ制御再開時からＣＳＳモニタ異常判定が開始されるまでのモニタマスクディレーすなわち所定ディレー時間Ｔ１、Ｔ２が、エンジン運転状態に応じて設定される。なお、ＣＳＳ制御が再開される所定条件は、例えば、触媒を暖機する要求が無いことなどであってもよい。
【００１８】
ＣＳＳ制御再開時からＣＳＳモニタによる異常判定を開始するまでのモニタマスクディレーをエンジンの運転状態に応じて設定しているので、空気量および点火時期が安定するまでの過渡的状態では異常判定を実行しないようにすることができる。従って、ＣＳＳモニタの異常判定を精度良く行うことができる。
【００１９】
触媒暖機遅角制御の不許可から許可への復帰後に、ＣＳＳモニタを行う場合、その検出精度を高めることが好ましい。許可復帰後に空気量や点火時期が安定するまでの過渡的な動作に対して、モニタマスクディレーを設けることが好ましい。これにより誤検出がされにくくすることができる。
【００２０】
ここで、実施の形態にかかる技術の背景を説明すると、まず、ＣＳＳ監視装置は、大気圧学習値の算出精度が低い場合であっても内燃機関の作動状態が異常であると誤って検出されることを抑制することなどのために提供されている。一般的に、コンベンショナルエンジンでは停車中の自立運転時に限ってＣＳＳ制御を行うことが考えられる。モニタを精度良く行うために、自立運転となってから所定のモニタマスクディレーが設けられる。一方、ハイブリッド車両ではＥＶ走行が可能であり、動力を電力に切り替えてＨＶバッテリに蓄えることができる。従って、車両走行中に安定したエンジン負荷運転のもとで、ＣＳＳ制御を実施することができる。
【００２１】
ハイブリッド車両において車両走行中かつエンジン負荷運転の期間に、ＣＳＳ制御が一時的に不許可となり、その後に再び許可される場合がある。この場合、ＣＳＳモニタを再開するときに、コンベンショナルエンジンの自立運転と同様の高いモニタ精度を確保できない恐れがある。その理由は、エンジン負荷運転のもとでＣＳＳモニタを再開する場合、空気や点火時期の過渡的動作がモニタの対象に含まれてしまうからである。特に空気量をモニタする場合、点火時期に比べて、電子スロットル動作の応答遅れおよび空気輸送遅れなどの影響を受けて、モニタ精度が低下してしまう。
【００２２】
この点、実施の形態によれば、ＣＳＳ制御再開からＣＳＳモニタ異常判定が開始されるまでの遅延時間であるモニタマスクディレーが、エンジン運転状態に応じて適切に設定される。従って、ＣＳＳモニタ精度の低下を抑制することができる。
【図１】
2019196742.tif 000003