(57)【要約】【課題】部品点数及びコストを増加させることなく、アクチュエータの解体作業時における油漏れ等の発生を防止する。【解決手段】油圧制御装置１００は、複数のアクチュエータへ供給される作動油の流れを制御する複数のアクチュエータ制御弁１２，２２と、流体圧ポンプ（１０１，１０２）から供給される作動油の流れを第１の状態とする第１の位置（Ａ）と、流体圧ポンプ（１０１，１０２）から供給される作動油の流れを第２の状態とする第２の位置（Ｂ）と、流体圧ポンプ（１０１，１０２）から供給される作動油をタンクＴに導き流体圧ポンプ（１０１，１０２）をアンロードするアンロード位置Ｃと、の間で切り換えられる走行直進用制御弁２５と、を備え、走行直進用制御弁２５がアンロード位置Ｃに切り換えられている場合に、複数のアクチュエータ制御弁１２，２２が切り換え可能とされている。【選択図】図１
2019219003.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体圧ポンプから複数のアクチュエータへ供給される作動流体の流れを制御する複数のアクチュエータ制御弁と、
前記流体圧ポンプから供給される作動流体の流れを第１の状態とする第１の位置と、前記流体圧ポンプから供給される作動流体の流れを前記第１の状態とは異なる第２の状態とする第２の位置と、前記流体圧ポンプから供給される作動流体をタンクに導き前記流体圧ポンプをアンロードするアンロード位置と、の間でスプールが切り換えられる切換弁と、を備え、
前記切換弁が前記アンロード位置に切り換えられている場合に、前記複数のアクチュエータ制御弁が切り換え可能とされている流体圧制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の流体圧制御装置において、
前記流体圧ポンプに接続されるとともに前記複数のアクチュエータ制御弁に並列に接続されるパラレル通路をさらに備え、
前記切換弁が前記アンロード位置に切り換えられると、前記パラレル通路が非加圧状態とされる流体圧制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の流体圧制御装置において、
前記流体圧ポンプは、第１回路系統に作動流体を供給する第１ポンプと、第２回路系統に作動流体を供給する第２ポンプと、を有し、
前記アクチュエータ制御弁は、
前記第１回路系統に設けられる第１走行用制御弁及び前記第１走行用制御弁より下流側に設けられる複数の第１作業用制御弁と、
前記第２回路系統に設けられる第２走行用制御弁及び前記第２走行用制御弁より下流側に設けられる複数の第２作業用制御弁と、を有し、
前記パラレル通路は、
前記第１ポンプに接続されるとともに前記第１走行用制御弁及び前記第１作業用制御弁に対して並列に接続される第１パラレル通路と、前記第２ポンプに接続されるとともに前記第２走行用制御弁及び前記第２作業用制御弁に対して並列に接続される第２パラレル通路と、を有し、
前記第１の位置では、前記第１ポンプの作動流体が前記第１走行用制御弁及び前記第１作業用制御弁に導かれるとともに前記第２ポンプの作動流体が前記第２走行用制御弁及び前記第２作業用制御弁に導かれ、
前記第２の位置では、前記第１ポンプの作動流体が前記第１走行用制御弁及び前記第２走行用制御弁に導かれるとともに前記第２ポンプの作動流体が前記第１作業用制御弁及び前記第２作業用制御弁に導かれ、
前記スプールは、外周面に設けられる環状溝と、内部に設けられる中空部と、を有し、
前記スプールが前記アンロード位置にあるときには、前記第１ポンプの作動流体が前記環状溝を通じて前記タンクに導かれ、前記第２ポンプの作動流体が前記中空部を通じて前記タンクに導かれる流体圧制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の流体圧制御装置において、
前記スプールが摺動自在に収容されるバルブボディをさらに備え、
前記中空部は、前記スプールの軸方向に延在する第１内部通路と、前記第１内部通路から前記スプールの外周面に亘って延在する第２内部通路と、を有し、
前記スプールの外周面における前記第２内部通路の開口部が、前記バルブボディの内周面によって覆われることにより、前記第２ポンプと前記タンクとの連通が遮断される流体圧制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載の流体圧制御装置において、
前記バルブボディは、前記タンクに連通するタンクポートを有し、
前記スプールは、前記タンクポートを遮断するランド部を有し、
前記ランド部に設けられる前記第２内部通路の開口部が、前記バルブボディの内周面によって覆われることにより、前記第２ポンプと前記タンクとの連通が遮断される流体圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のアクチュエータと、エンジンにより駆動される油圧ポンプとの間に、複数のアクチュエータ制御弁を設け、アクチュエータ制御弁によりアクチュエータに対する作動油の給排を制御して、アクチュエータの動作を制御する油圧制御回路を備えた建設機械が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−４００５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の建設機械では、アクチュエータを建設機械から取り外す解体作業の際、アクチュエータの残圧によって油漏れ、油はね等が発生することがある。このため、予め、アクチュエータ内の圧力を低下させる必要がある。しかしながら、特許文献１に記載の建設機械において、アクチュエータ内の圧力を低下させるためには、専用の圧抜き装置等の付属品を設ける必要があり、部品点数及びコストが増加してしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、部品点数及びコストを増加させることなく、アクチュエータの解体作業時における油漏れ、油はね等の発生を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、流体圧ポンプから複数のアクチュエータへ供給される作動流体の流れを制御する複数のアクチュエータ制御弁を備える流体圧制御装置であって、流体圧ポンプから供給される作動流体の流れを第１の状態とする第１の位置と、流体圧ポンプから供給される作動流体の流れを第２の状態とする第２の位置と、流体圧ポンプから供給される作動流体をタンクに導き流体圧ポンプをアンロードするアンロード位置と、の間でスプールが切り換えられる切換弁と、を備え、切換弁がアンロード位置に切り換えられている場合に、複数のアクチュエータ制御弁が切り換え可能とされている。
【０００７】
第１の発明では、アクチュエータの解体作業の際に、切換弁をアンロード位置に切り換えた状態で、アクチュエータ制御弁を切り換えることで、アクチュエータ内の圧力を低下させることができる。
【０００８】
第２の発明は、流体圧ポンプに接続されるとともに複数のアクチュエータ制御弁に並列に接続されるパラレル通路をさらに備え、切換弁がアンロード位置に切り換えられると、パラレル通路が非加圧状態とされる。
【０００９】
第２の発明では、切換弁がアンロード位置に切り換えられた状態で、アクチュエータの一方にタンクを接続し、他方にパラレル通路を接続するようにアクチュエータ制御弁を切り換えたときに、アクチュエータの他方が流体圧ポンプにより加圧されることがない。これにより、流体圧ポンプを駆動している状態であっても、アクチュエータ内の圧力を低下させることができる。その後、アクチュエータ制御弁を中立位置にすれば、作動油の給排は行われないので、アクチュエータの取り外しが可能となる。つまり、流体圧ポンプを駆動したまま、アクチュエータ内の圧力を低下させ、アクチュエータを取り外すことができる。
【００１０】
第３の発明は、流体圧ポンプが、第１回路系統に作動流体を供給する第１ポンプと、第２回路系統に作動流体を供給する第２ポンプと、を有し、アクチュエータ制御弁が、第１回路系統に設けられる第１走行用制御弁及び第１走行用制御弁より下流側に設けられる複数の第１作業用制御弁と、第２回路系統に設けられる第２走行用制御弁及び第２走行用制御弁より下流側に設けられる複数の第２作業用制御弁と、を有し、パラレル通路が、第１ポンプに接続されるとともに第１走行用制御弁及び第１作業用制御弁に対して並列に接続される第１パラレル通路と、第２ポンプに接続されるとともに第２走行用制御弁及び第２作業用制御弁に対して並列に接続される第２パラレル通路と、を有し、第１の位置では、第１ポンプの作動流体が第１走行用制御弁及び第１作業用制御弁に導かれるとともに第２ポンプの作動流体が第２走行用制御弁及び第２作業用制御弁に導かれ、第２の位置では、第１ポンプの作動流体が第１走行用制御弁及び第２走行用制御弁に導かれるとともに第２ポンプの作動流体が第１作業用制御弁及び第２作業用制御弁に導かれ、スプールが、外周面に設けられる環状溝と、内部に設けられる中空部と、を有し、スプールがアンロード位置にあるときには、第１ポンプの作動流体が環状溝を通じてタンクに導かれ、第２ポンプの作動流体が中空部を通じてタンクに導かれる。
【００１１】
第３の発明では、切換弁を第２の位置に切り換えることにより、車体の走行直進性を確保することができ、切換弁をアンロード位置に切り換えることにより、第１ポンプ及び第２ポンプをアンロードさせ、第１回路系統及び第２回路系統に設けられる複数のアクチュエータ制御弁を切り換えることにより、複数のアクチュエータ内の圧力を低下させることができる。
【００１２】
第４の発明は、スプールが摺動自在に収容されるバルブボディをさらに備え、中空部が、スプールの軸方向に延在する第１内部通路と、第１内部通路からスプールの外周面に亘って延在する第２内部通路と、を有し、スプールの外周面における第２内部通路の開口部が、バルブボディの内周面によって覆われることにより、第２ポンプとタンクとの連通が遮断される。
【００１３】
第５の発明は、バルブボディが、タンクに連通するタンクポートを有し、スプールが、タンクポートを遮断するランド部を有し、ランド部に設けられる第２内部通路の開口部が、バルブボディの内周面によって覆われることにより、第２ポンプとタンクとの連通が遮断される。
【００１４】
第４及び第５の発明では、スプール及びバルブボディの形状が大型化することなく、簡素な形状で第２ポンプとタンクとの連通及び遮断を制御することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、部品点数及びコストを増加させることなく、アクチュエータの解体作業時における油漏れ、油はね等の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る油圧制御装置を示す回路図である。
【図２】走行直進用制御弁が中立位置である場合の断面を示す断面図である。
【図３】走行直進用制御弁が走行直進位置である場合の断面を示す断面図である。
【図４】走行直進用制御弁がアンロード位置である場合の断面を示す断面図である。
【図５】本発明の実施形態の変形例に係る油圧制御装置を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図面を参照して、本発明の実施形態に係る流体圧制御装置について説明する。
【００１８】
流体圧制御装置は、例えばパワーショベル等の建設機械に適用される。パワーショベルは、エンジン（図示せず）と、エンジンにより駆動され作動流体としての作動油を吐出する流体圧ポンプとしての第１ポンプ１０１及び第２ポンプ１０２と、第１ポンプ１０１及び第２ポンプ１０２から供給される作動油を油圧モータである走行用モータ及び旋回用モータ、並びに油圧シリンダであるブーム駆動用のシリンダ、アーム駆動用のシリンダ、バケット駆動用のシリンダ等に給排する流体圧制御装置としての油圧制御装置１００と、油圧制御装置１００から作動油が還流するタンクＴと、を備える。油圧モータ及び油圧シリンダについては、総称してアクチュエータとも記す。
【００１９】
油圧制御装置１００は、第１ポンプ１０１に接続され第１ポンプ１０１から吐出される作動油が供給される第１回路系統ＨＣ１と、第２ポンプ１０２に接続され第２ポンプ１０２から吐出される作動油が供給される第２回路系統ＨＣ２と、を備える。なお、後述するように、走行直進用制御弁２５が切り換えられることにより、第１ポンプ１０１から吐出される作動油は、第２回路系統ＨＣ２へも供給され、第２ポンプ１０２から吐出される作動油は、第１回路系統ＨＣ１へも供給される。
【００２０】
第１回路系統ＨＣ１は、第１ポンプ１０１から供給される作動油をタンクＴへ導く第１中立通路１１と、第１中立通路１１に直列に接続される複数のアクチュエータ制御弁１２と、後述する第１走行用制御弁１２Ａより上流側の第１中立通路１１から分岐する第１パラレル通路１３と、を備える。第１パラレル通路１３は、後述する走行直進用制御弁２５より上流側の上流側パラレル通路１３ａと、走行直進用制御弁２５より下流側の下流側パラレル通路１３ｂとを有する。
【００２１】
各アクチュエータ制御弁１２は、第１中立通路１１と第１パラレル通路１３により接続される。第１パラレル通路１３は、第１走行用制御弁１２Ａより上流側の第１中立通路１１を介して第１ポンプ１０１に接続されるとともに、各アクチュエータ制御弁１２、すなわち第１走行用制御弁１２Ａ及び第１作業用制御弁（１２Ｂ〜１２Ｅ）に対して並列に接続される。
【００２２】
複数のアクチュエータ制御弁１２は、第１走行用制御弁１２Ａ、予備用制御弁１２Ｂ、旋回用制御弁１２Ｃ、ブーム２速用制御弁１２Ｄ、アーム１速用制御弁１２Ｅを有し、この順に上流から配置される。予備用制御弁１２Ｂ、旋回用制御弁１２Ｃ、ブーム２速用制御弁１２Ｄ及びアーム１速用制御弁１２Ｅは、第１回路系統ＨＣ１に設けられる第１作業用制御弁である。つまり、各第１作業用制御弁（１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ）は、第１走行用制御弁１２Ａより下流側に設けられる。
【００２３】
第１走行用制御弁１２Ａは、パワーショベルの車体の右側に設けられる走行用モータ１１１への作動油の給排を切り換える。予備用制御弁１２Ｂは、後述するバケットの代わりに取り付けられるブレーカやクラッシャ等のアタッチメントを駆動する油圧シリンダへの作動油の給排を切り換える。旋回用制御弁１２Ｃは、車体の上部に配置される旋回体を旋回させる旋回用モータへの作動油の給排を切り換える。ブーム２速用制御弁１２Ｄは、ブームを駆動する油圧シリンダへの作動油の給排を切り換える。アーム１速用制御弁１２Ｅは、アームを駆動する油圧シリンダへの作動油の給排を切り換える。
【００２４】
このように、複数のアクチュエータ制御弁１２は、第１ポンプ１０１または第２ポンプ１０２から複数のアクチュエータへ供給される作動油の流れを制御する。第１パラレル通路１３における各アクチュエータ制御弁１２の上流側には、第１パラレル通路１３から各アクチュエータに向かって作動油が流れることのみを許容するチェック弁１６が設けられる。
【００２５】
第１回路系統ＨＣ１の全てのアクチュエータ制御弁１２が中立位置にある場合、第１ポンプ１０１から吐出される作動油は、第１中立通路１１を通じてタンクＴへ導かれる。少なくとも一つのアクチュエータ制御弁１２が作動位置に切り換わった場合、作動油の第１中立通路１１を通じたタンクＴへの流れが遮断される。
【００２６】
第１パラレル通路１３は、第１回路系統ＨＣ１のいずれかのアクチュエータ制御弁１２が作動位置に切り換えられた場合に、第１ポンプ１０１から供給される作動油をアクチュエータ制御弁１２に供給する。
【００２７】
一方、第２回路系統ＨＣ２は、第２ポンプ１０２から供給される作動油をタンクＴへ導く第２中立通路２１と、第２中立通路２１に直列に接続される複数のアクチュエータ制御弁２２と、後述するアーム２速用制御弁２２Ｄより下流側の第２中立通路２１に接続される中立カット弁２４と、後述する第２走行用制御弁２２Ａより上流側の第２中立通路２１に接続される切換弁としての走行直進用制御弁２５と、走行直進用制御弁２５より上流側の第２中立通路２１から分岐する第２パラレル通路２３と、を備える。第２中立通路２１は、走行直進用制御弁２５より上流側の上流側中立通路２１ａと、走行直進用制御弁２５より下流側の下流側中立通路２１ｂとを有する。
【００２８】
各アクチュエータ制御弁２２は、第２中立通路２１と第２パラレル通路２３により接続される。第２パラレル通路２３は、上流側中立通路２１ａを介して第２ポンプ１０２に接続されるとともに、各アクチュエータ制御弁２２、すなわち第２走行用制御弁２２Ａ及び第２作業用制御弁（２２Ｂ〜２２Ｄ）に対し並列に接続される。
【００２９】
複数のアクチュエータ制御弁２２は、第２走行用制御弁２２Ａ、バケット用制御弁２２Ｂ、ブーム１速用制御弁２２Ｃ、アーム２速用制御弁２２Ｄから構成され、この順に上流から配置される。バケット用制御弁２２Ｂ、ブーム１速用制御弁２２Ｃ、アーム２速用制御弁２２Ｄは、第２回路系統ＨＣ２に設けられる第２作業用制御弁である。つまり、各第２作業用制御弁（２２Ｂ〜２２Ｄ）は、第２走行用制御弁２２Ａより下流側に設けられる。
【００３０】
第２走行用制御弁２２Ａは、パワーショベルの車体の左側に設けられる走行用モータ１１２への作動油の給排を切り換える。バケット用制御弁２２Ｂは、バケットを駆動する油圧シリンダ１１３への作動油の給排を切り換える。ブーム１速用制御弁２２Ｃは、ブームを駆動する油圧シリンダへの作動油の給排を切り換える。アーム２速用制御弁２２Ｄは、アームを駆動する油圧シリンダへの作動油の給排を切り換える。
【００３１】
このように、複数のアクチュエータ制御弁２２は、第１ポンプ１０１または第２ポンプ１０２から複数のアクチュエータへ供給される作動油の流れを制御する。第２パラレル通路２３における各アクチュエータ制御弁２２の上流側には、第２パラレル通路２３から各アクチュエータに向かって作動油が流れることのみを許容するチェック弁２６が設けられる。
【００３２】
第２回路系統ＨＣ２の全てのアクチュエータ制御弁２２が中立位置にある場合、第２ポンプ１０２から吐出される作動油は、第２中立通路２１を通じてタンクＴへ導かれる。少なくとも一つのアクチュエータ制御弁２２が作動位置に切り換わった場合、作動油の第２中立通路２１を通じたタンクＴへの流れが遮断される。
【００３３】
第２パラレル通路２３は、第２回路系統ＨＣ２のいずれかのアクチュエータ制御弁２２が作動位置に切り換えられた場合に、第２ポンプ１０２から供給される作動油をアクチュエータ制御弁２２に供給する。
【００３４】
中立カット弁２４は、通常位置にある場合、第２中立通路２１を開放し、閉塞位置に切り換わると第２中立通路２１を閉塞する。なお、本実施形態に係る油圧制御装置１００では、中立カット弁２４の上流の第２中立通路２１から分岐する分岐通路２８を通じて、第２ポンプ１０２の作動油を他の制御弁（図示せず）に導くことができるように構成されている。
【００３５】
走行直進用制御弁２５は、アクチュエータ制御弁１２，２２の上流側における、第２中立通路２１及び第１パラレル通路１３に設けられる。換言すれば、走行直進用制御弁２５は、第１パラレル通路１３の上流側パラレル通路１３ａと下流側パラレル通路１３ｂとの間であって、第２中立通路２１の上流側中立通路２１ａと下流側中立通路２１ｂとの間に介装される。走行直進用制御弁２５は、３つのポジションに切り換えられる切換弁である。
【００３６】
走行直進用制御弁２５は、第１ポンプ１０１及び第２ポンプ１０２から供給される作動油の流れを第１の状態とする第１の位置としての中立位置Ａ（図２参照）と、第１ポンプ１０１及び第２ポンプ１０２から供給される作動油の流れを第１の状態とは異なる第２の状態とする第２の位置としての走行直進位置Ｂ（図３参照）と、第１ポンプ１０１及び第２ポンプ１０２から供給される作動油をタンクＴに導き、第１ポンプ１０１及び第２ポンプ１０２をアンロードするアンロード位置Ｃと、の間でスプール４０（図２〜図４参照）が切り換えられる。
【００３７】
走行直進用制御弁２５の切換位置（Ａ，Ｂ，Ｃ）は、走行直進用制御弁２５の両端に設けられるパイロット室２５ａ，２５ｂに作用するパイロット圧に応じて変化する。パイロット圧がいずれのパイロット室２５ａ，２５ｂにも作用していない場合には、スプリング２５ｃにより走行直進用制御弁２５は中立位置Ａとなる。
【００３８】
中立位置Ａでは、上流側パラレル通路１３ａが下流側パラレル通路１３ｂに接続されるとともに、上流側中立通路２１ａが下流側中立通路２１ｂに接続される。なお、第２パラレル通路２３は上流側中立通路２１ａに接続されている。したがって、中立位置Ａでは、第１ポンプ１０１から吐出される作動油が、第１回路系統ＨＣ１の各アクチュエータ制御弁１２に導かれるとともに、第２ポンプ１０２から吐出される作動油が、第２回路系統ＨＣ２の各アクチュエータ制御弁２２に導かれる。
【００３９】
走行直進位置Ｂでは、上流側パラレル通路１３ａが下流側中立通路２１ｂに接続されるとともに、上流側中立通路２１ａが下流側パラレル通路１３ｂに接続される。したがって、走行直進位置Ｂでは、第１ポンプ１０１から吐出される作動油が、第１回路系統ＨＣ１の第１走行用制御弁１２Ａ及び第２回路系統ＨＣ２の第２走行用制御弁２２Ａに導かれるとともに、第２ポンプ１０２から吐出される作動油が、第１回路系統ＨＣ１の第１作業用制御弁（１２Ｂ〜１２Ｅ）及び第２回路系統ＨＣ２の第２作業用制御弁（２２Ｂ〜２２Ｄ）に導かれる。
【００４０】
パワーショベルが、ブーム、アーム、バケット等からなる掘削部を駆動しない状態で走行しているとき、あるいは、走行をしていない状態で、掘削部を駆動しているときには、第１パイロット室２５ａ及び第２パイロット室２５ｂはタンク圧となっており、走行直進用制御弁２５は中立位置Ａに維持される。一方、走行用モータ１１１，１１２が駆動しているときに、掘削部のアクチュエータが駆動すると、第１パイロット室２５ａにパイロット圧が作用し、走行直進用制御弁２５が走行直進位置Ｂに切り換えられる。これにより、走行用の回路と走行以外の回路とが独立することになるので、車体の走行直進性が確保される。
【００４１】
アンロード位置Ｃでは、上流側パラレル通路１３ａがタンク通路２９に接続される。タンク通路２９は、作動油を貯留するタンクＴに接続される。つまり、アンロード位置Ｃでは、上流側パラレル通路１３ａの作動油がタンクＴに導かれ、第１ポンプ１０１がアンロードされる。さらに、アンロード位置Ｃでは、第１パラレル通路１３を通じた第１ポンプ１０１と第１回路系統ＨＣ１のアクチュエータ制御弁（１２Ｂ〜１２Ｅ）との連通が遮断される。
【００４２】
また、アンロード位置Ｃでは、上流側中立通路２１ａがタンク通路２９に接続される。つまり、アンロード位置Ｃでは、上流側中立通路２１ａの作動油がタンクＴに導かれ、第２ポンプ１０２がアンロードされる。さらに、アンロード位置Ｃでは、上流側中立通路２１ａから分岐する第２パラレル通路２３の作動油がタンクＴに導かれる。
【００４３】
パワーショベルは、パワーショベルの各部の動作を制御するコントローラ１０８と、各アクチュエータ制御弁１２，２２を切り換えるためのアクチュエータ操作装置（図示せず）と、走行直進用制御弁２５をアンロード位置Ｃに切り換えるためのアンロード操作装置１０７と、を備える。アクチュエータ操作装置及びアンロード操作装置１０７は、パワーショベルの運転室内に設けられる。
【００４４】
アンロード操作装置１０７は、スイッチ、レバー等の操作部１０７ｂを有し、操作検出部１０７ａにより操作状態が検出される。操作検出部１０７ａは、コントローラ１０８に接続され、検出信号をコントローラ１０８に出力する。アンロード操作装置１０７が、アンロード位置に操作されると、操作検出部１０７ａからの検出信号に基づいて、コントローラ１０８が電磁比例弁１０９のソレノイドにオン信号（励磁電流）を出力する。これにより、パイロット油圧源１０５の作動油が減圧されることによりパイロット圧が生成され、このパイロット圧が走行直進用制御弁２５の第２パイロット室２５ｂに作用する。
【００４５】
第２パイロット室２５ｂにパイロット圧が作用すると、走行直進用制御弁２５がアンロード位置Ｃに切り換わり、第１ポンプ１０１及び第２ポンプ１０２がアンロードされる。また、第１ポンプ１０１及び第２ポンプ１０２と下流側パラレル通路１３ｂとの連通が遮断されるため、第１パラレル通路１３の下流側パラレル通路１３ｂは、第１ポンプ１０１及び第２ポンプ１０２により積極的に加圧されない非加圧状態となる。さらに、第２パラレル通路２３がタンクＴに連通するため、第２パラレル通路２３は、第２ポンプ１０２により積極的に加圧されない非加圧状態となる。
【００４６】
このとき、第１ポンプ１０１及び第２ポンプ１０２の駆動が維持されるとともに、エンジンにより駆動されるパイロットポンプ（図示せず）の駆動も維持されている。パイロットポンプから吐出される作動油は、アクチュエータ操作装置（図示せず）の操作量に応じて減圧され、アクチュエータ制御弁１２，２２を切り換え操作するパイロット圧として、アクチュエータ制御弁１２，２２のパイロット室に入力される。つまり、本実施形態では、走行直進用制御弁２５がアンロード位置Ｃに切り換えられている場合に、複数のアクチュエータ制御弁１２，２２が切り換え可能とされている。
【００４７】
図２〜図４を参照して、走行直進用制御弁２５の構造について説明する。図２は、走行直進用制御弁２５が中立位置Ａである場合の断面を示す断面図である。図３は、走行直進用制御弁２５が走行直進位置Ｂである場合の断面を示す断面図である。図４は、走行直進用制御弁２５がアンロード位置Ｃである場合の断面を示す断面図である。
【００４８】
図２に示すように、走行直進用制御弁２５は、断面が円形状の孔３０ａを有するバルブボディ３０と、孔３０ａ内に挿入され、スプール４０の中心軸方向（以下、単に軸方向とも記す）に摺動可能な円柱状のスプール４０と、を備える。つまり、バルブボディ３０には、スプール４０が摺動自在に収容されている。なお、以下の説明において、バルブボディ３０の一端側は図２における左端側を指し、バルブボディ３０の他端側は図２における右端側を指す。
【００４９】
バルブボディ３０の孔３０ａの内周面には、タンク通路２９を通じてタンクＴに連通するタンクポート３５と、上流側パラレル通路１３ａに連通する第１入口ポート３１と、下流側中立通路２１ｂに連通する第２出口ポート３４と、上流側中立通路２１ａに連通する第２入口ポート３２と、下流側パラレル通路１３ｂに連通する第１出口ポート３３と、が一端側から他端側に向かってこの順に設けられる。また、バルブボディ３０の孔３０ａの内周面には、タンクポート３５と第１入口ポート３１との間に環状凹部３７が設けられ、第１出口ポート３３の他端側に環状凹部３８が設けられる。この環状凹部３７と環状凹部３８とは、バルブボディ３０に設けられる通路３６によって連通する。
【００５０】
スプール４０には、孔３０ａの内周面に摺動するランド部としての第１ランド部５１、第２ランド部５２、第３ランド部５３及び第４ランド部５４が、一端側から他端側に向かってこの順に設けられる。第１ランド部５１は、タンクポート３５を遮断可能に設けられる。第２ランド部５２は、第１入口ポート３１と第２出口ポート３４との連通を遮断可能に、かつ、第２出口ポート３４と第２入口ポート３２との連通を遮断可能に設けられる。第３ランド部５３は、第２入口ポート３２と第１出口ポート３３との連通を遮断可能に、かつ、第１出口ポート３３と環状凹部３８との連通を遮断可能に設けられる。
【００５１】
スプール４０の外周面には、環状溝としての第１環状溝６１、第２環状溝６２及び第３環状溝６３、が一端側から他端側に向かってこの順に設けられる。第１環状溝６１は第１ランド部５１と第２ランド部５２との間に設けられ、第２環状溝６２は第２ランド部５２と第３ランド部５３との間に設けられ、第３環状溝６３は第３ランド部５３と第４ランド部５４との間に設けられる。
【００５２】
スプール４０の内部には、中空部４１が設けられる。中空部４１は、スプール４０の軸方向に延在する第１内部通路としての軸方向通路４２と、軸方向通路４２からスプール４０の外周面に亘って延在する一対の第２内部通路としての径方向通路４３，４４と、を有する。
【００５３】
軸方向通路４２は、第２パイロット室２５ｂに臨むスプール４０の他端面からドリル加工等を施すことにより形成される。スプール４０の他端側の開口部は、プラグ４９によって閉塞される。
【００５４】
径方向通路４３は、軸方向通路４２からスプール４０の径方向に延在し、第２環状溝６２の底面に開口している。径方向通路４４は、軸方向通路４２からスプール４０の径方向に延在し、第１ランド部５１の外周面に開口している。
【００５５】
バルブボディ３０の一端には、スプール４０を軸方向に付勢するスプリング２５ｃと、スプール４０を他端側に付勢するパイロット圧が導かれる第１パイロット室２５ａと、が設けられる。バルブボディ３０の他端には、スプール４０を一端側に付勢するパイロット圧が導かれる第２パイロット室２５ｂが設けられる。
【００５６】
第１パイロット室２５ａ及び第２パイロット室２５ｂのいずれにもパイロット圧が導かれていない場合、スプール４０は図２に示す中立位置Ａに保持される。第１パイロット室２５ａにパイロット圧が供給された場合、スプリング２５ｃの付勢力に抗してスプール４０は他端側に摺動して図３に示す走行直進位置Ｂに保持される。第２パイロット室２５ｂにパイロット圧が供給された場合、スプリング２５ｃの付勢力に抗してスプール４０は一端側に摺動して図４に示すアンロード位置Ｃに保持される。
【００５７】
図２に示すように、第１パイロット室２５ａ及び第２パイロット室２５ｂのいずれにもパイロット圧が供給されていない場合、スプール４０が中立位置Ａに保持される。このとき、上流側パラレル通路１３ａから導かれる作動油は、第１入口ポート３１、第１環状溝６１、環状凹部３７、通路３６、環状凹部３８、第３環状溝６３、第１出口ポート３３を通じて下流側パラレル通路１３ｂに導かれる。また、上流側中立通路２１ａから導かれる作動油は、第２入口ポート３２、第２環状溝６２、第２出口ポート３４を通じて下流側中立通路２１ｂに導かれる。なお、スプール４０が中立位置Ａに保持されているとき、スプール４０の外周面における径方向通路４４の開口部が、バルブボディ３０の内周面によって覆われている。これにより、中空部４１を通じたタンクポート３５と第２入口ポート３２及び第２出口ポート３４との連通は遮断される。つまり、第２ポンプ１０２とタンクＴとの連通は遮断される。
【００５８】
図３に示すように、第１パイロット室２５ａにパイロット圧が供給された場合、スプール４０が走行直進位置Ｂに切り換えられる。これにより、上流側パラレル通路１３ａから導かれる作動油は、第１入口ポート３１、第１環状溝６１、第２出口ポート３４を通じて下流側中立通路２１ｂに導かれる。また、上流側中立通路２１ａから導かれる作動油は、第２入口ポート３２、第２環状溝６２、第１出口ポート３３を通じて下流側パラレル通路１３ｂに導かれる。なお、スプール４０の外周面における径方向通路４４の開口部は、バルブボディ３０の内周面によって覆われている。これにより、中空部４１を通じたタンクポート３５と第２入口ポート３２及び第１出口ポート３３との連通は遮断される。つまり、第２ポンプ１０２とタンクＴとの連通は遮断される。
【００５９】
図４に示すように、第２パイロット室２５ｂにパイロット圧が供給された場合、スプール４０がアンロード位置Ｃに切り換えられる。これにより、上流側パラレル通路１３ａから導かれる第１ポンプ１０１の作動油は、第１入口ポート３１、第１環状溝６１、タンクポート３５を通じてタンク通路２９に導かれ、タンク通路２９を通じてタンクＴに導かれる。また、上流側中立通路２１ａから導かれる第２ポンプ１０２の作動油は、第２入口ポート３２、第２環状溝６２、中空部４１、タンクポート３５を通じてタンク通路２９に導かれ、タンク通路２９を通じてタンクＴに導かれる。つまり、上流側パラレル通路１３ａから導かれる作動油、及び、上流側中立通路２１ａから導かれる作動油は、走行直進用制御弁２５内で合流してタンク通路２９に導かれる。
【００６０】
スプール４０がアンロード位置Ｃに切り換えられると、第１入口ポート３１と第２出口ポート３４との連通は、第２ランド部５２によって遮断され、第２入口ポート３２と第１出口ポート３３との連通は、第３ランド部５３によって遮断される。さらに、第１出口ポート３３と環状凹部３８との連通は、第４ランド部５４によって遮断される。
【００６１】
ここで、中空部４１に代えて、第２環状溝６２の軸方向長さを長くして、第２ポンプ１０２をタンクＴに接続することもできる。この場合、スプール４０がアンロード位置Ｃに切り換えられているときに、第２環状溝６２を通じて、第２入口ポート３２、第２出口ポート３４、第１入口ポート３１、タンクポート３５の全てが連通する。その結果、第１ポンプ１０１及び第２ポンプ１０２の双方をアンロードさせることができる。しかしながら、この場合、スプール４０が走行直進位置Ｂに切り換えられているときに、第２入口ポート３２と第２出口ポート３４とが連通しないように、寸法調整をする必要があり、バルブボディ３０の大型化を招くおそれがある。
【００６２】
これに対して、本実施形態では、スプール４０の内部に作動油が流通する中空部４１を設け、中空部４１の径方向通路４４の開口部がバルブボディ３０の内周面に覆われることにより、第２ポンプ１０２とタンクＴとの連通を遮断するようにした。このため、スプール４０及びバルブボディ３０の形状が大型化することなく、簡素な形状で第２ポンプ１０２とタンクＴとの連通及び遮断を制御することができる。
【００６３】
図１を参照して、アクチュエータの解体作業について説明する。解体作業の一例として、第２回路系統ＨＣ２のアクチュエータであるバケット駆動用の油圧シリンダ１１３をパワーショベルから取り外す作業について説明する。
【００６４】
アンロード操作装置１０７の操作部１０７ｂをアンロード位置に操作すると、操作検出部１０７ａで検出された検出信号に基づいて、コントローラ１０８は、第１ポンプ１０１及び第２ポンプ１０２をアンロードさせる処理を含む解体作業準備モードを実行する。解体作業準備モードが実行されると、例えば、コントローラ１０８は、エンジンの回転速度を予め定めた回転速度まで低下させるとともに第１ポンプ１０１及び第２ポンプ１０２の押しのけ容量を最小値まで低下させる。さらに、コントローラ１０８は、電磁比例弁１０９にオン信号を出力して、走行直進用制御弁２５の第２パイロット室２５ｂに所定のパイロット圧を作用させる。
【００６５】
走行直進用制御弁２５の第２パイロット室２５ｂに所定のパイロット圧が供給されると、走行直進用制御弁２５が中立位置Ａからアンロード位置Ｃへ切り換わる。このとき、エンジンは駆動された状態が維持されている。つまり、この状態では、エンジンによって駆動するパイロットポンプをパイロット油圧源として、アクチュエータ操作装置の操作量に応じたパイロット圧（二次圧力）をアクチュエータ制御弁１２，２２のパイロット室に作用させることができる。つまり、走行直進用制御弁２５がアンロード位置Ｃに切り換えられている場合に、複数のアクチュエータ制御弁１２，２２を切り換えることができる。
【００６６】
このため、バケット用のアクチュエータ操作装置の操作レバーを中立位置から所定の操作量だけ操作すると、バケット用制御弁２２Ｂが中立位置から所定の作動位置に切り換えられる。
【００６７】
バケット用の操作レバーをシリンダ伸長側に操作すると、バケット用制御弁２２Ｂが伸長作動位置に切り換えられ、油圧シリンダ１１３のボトム側室１１３ｂが第２パラレル通路２３に接続されるとともにロッド側室１１３ｒがタンク通路２９に接続される。
【００６８】
第２パラレル通路２３は、上流側中立通路２１ａ及び走行直進用制御弁２５を通じてタンク通路２９に連通している。したがって、第２パラレル通路２３は、第２ポンプ１０２によって積極的に加圧されない非加圧状態となる。第２パラレル通路２３がタンクＴに連通するため、ボトム側室１１３ｂに作動油が供給されることが防止される。つまり、ボトム側室１１３ｂが加圧されることが防止される。なお、第２パラレル通路２３におけるバケット用制御弁２２Ｂの上流側にはチェック弁２６が設けられているので、ボトム側室１１３ｂから第２パラレル通路２３を通じてタンクＴに作動油が導かれることはない。
【００６９】
つまり、ロッド側室１１３ｒは作動油がタンク通路２９を通じてタンクＴに排出可能な状態となり、ボトム側室１１３ｂは作動油の給排がない状態となっている。その結果、油圧シリンダ１１３は、ボトム側室１１３ｂが加圧されることなく、ロッド側室１１３ｒの圧力がタンク圧まで低下する。
【００７０】
ここで、ボトム側室１１３ｂの圧力が低く、油漏れ等が発生する懸念がない場合には、バケット用制御弁２２Ｂを中立位置に戻す。バケット用制御弁２２Ｂを中立位置にすれば、作動油の給排は行われないので、油圧シリンダ１１３の取り外しが可能となる。なお、ボトム側室１１３ｂの圧力が高く、油漏れ等が発生する懸念がある場合には、バケット用の操作レバーをシリンダ収縮側に操作して、バケット用制御弁２２Ｂを収縮作動位置に切り換える。これにより、油圧シリンダ１１３のロッド側室１１３ｒが第２パラレル通路２３に接続されるとともに、ボトム側室１１３ｂがタンク通路２９に接続される。油圧シリンダ１１３のボトム側室１１３ｂがタンク通路２９に接続されることにより、ボトム側室１１３ｂがタンク圧まで低下する。なお、ロッド側室１１３ｒは第２パラレル通路２３に接続されているが、第２パラレル通路２３はタンクＴに連通しているため、ロッド側室１１３ｒに作動油が供給されることが防止されている。つまり、ロッド側室１１３ｒが加圧されることが防止される。その後、バケット用制御弁２２Ｂを中立位置に戻して油圧シリンダ１１３をパワーショベルから取り外す。油圧シリンダ１１３内の圧力を低下させた後に、油圧シリンダ１１３をパワーショベルから取り外すので、解体作業時における油漏れ、油はね等の発生を防止することができる。
【００７１】
なお、走行直進用制御弁２５をアンロード位置Ｃに切り換えて、第２パラレル通路２３をタンクＴに連通させたときに、第２パラレル通路２３は、第２ポンプ１０２によって積極的に加圧されない非加圧状態となっていればよい。つまり、走行直進用制御弁２５を通過する作動油の圧損等により、第２パラレル通路２３内の圧力がタンク圧よりも高い状態となっていてもよい。この場合、第２パラレル通路２３内の圧力が、各アクチュエータ制御弁２２の上流側のチェック弁２６を開かない程度の圧力となるように、各配管、走行直進用制御弁２５を構成することが好ましい。
【００７２】
このように、本実施形態では、解体作業において、走行直進用制御弁２５がアンロード位置Ｃに切り換えられた状態で、油圧シリンダ１１３の一方の圧力室をタンクＴに接続し、他方の圧力室を第２パラレル通路２３に接続するようにバケット用制御弁２２Ｂを切り換える。これにより、第１、第２ポンプ１０１，１０２を駆動している状態であっても、油圧シリンダ１１３の他方の圧力室を加圧することなく、一方の圧力室を減圧することができる。
【００７３】
解体作業の別の例として、アーム駆動用の油圧シリンダをパワーショベルから取り外す作業について説明する。解体作業の手順及び走行直進用制御弁２５の切り換え動作等は同様であるので、バケット駆動用の油圧シリンダ１１３の解体作業と異なる点のみ記載する。
【００７４】
走行直進用制御弁２５がアンロード位置Ｃに切り換えられると、第１パラレル通路１３を通じた第１ポンプ１０１及び第２ポンプ１０２とアクチュエータ制御弁（１２Ｂ〜１２Ｅ）との連通が遮断される。つまり、第１パラレル通路１３の下流側パラレル通路１３ｂは、第１ポンプ１０１及び第２ポンプ１０２によって積極的に加圧されない非加圧状態となる。
【００７５】
この状態で、アーム１速用制御弁１２Ｅを切り換えると、アーム駆動用の油圧シリンダの一方の圧力室を加圧することなく、他方の圧力室を減圧することができる。
【００７６】
なお、本実施形態では、第１、第２走行用制御弁１２Ａ，２２Ａが中立位置にある場合、走行用モータ１１１，１１２の出入口はタンクＴに連通するため、走行用モータ１１１，１１２の減圧作業は省略することができる。
【００７７】
このように、本実施形態では、走行直進用制御弁２５をアンロード位置Ｃに切り換え、第１、第２ポンプ１０１，１０２をアンロード状態とすることで、エンジンを停止させずにアクチュエータ内の圧力を低下させ、アクチュエータを取り外すことができる。エンジン及び各ポンプ（第１、第２ポンプ１０１，１０２、パイロットポンプ）を駆動させたまま、複数のアクチュエータを同時に取り外すことができるので、解体作業の作業効率を向上することができる。
【００７８】
上述した実施形態によれば、次の作用効果を奏する。
【００７９】
油圧制御装置１００は、中立位置Ａと、走行直進位置Ｂと、アンロード位置Ｃと、の間でスプール４０が切り換えられる走行直進用制御弁２５を備え、走行直進用制御弁２５がアンロード位置Ｃに切り換えられている場合に、複数のアクチュエータ制御弁１２，２２が切り換え可能とされている。これにより、アクチュエータの解体作業の際に、走行直進用制御弁２５をアンロード位置Ｃに切り換えた状態で、アクチュエータ制御弁１２，２２を切り換え、アクチュエータをタンクに連通させることにより、アクチュエータ内の圧力を低下させることができる。このように、本実施形態では、中立位置Ａと走行直進位置Ｂとの間で切り換えられる走行直進用制御弁２５にアンロード位置Ｃを設けた。つまり、走行直進用制御弁２５は、走行中に掘削部が動作したときに走行直進性を確保する機能に加え、アンロード機能を有している。これにより、専用の圧抜き装置等の付属品を新たに設けずに、アクチュエータの減圧を行うことができる。つまり、本実施形態によれば、部品点数及びコストを増加させることなく、アクチュエータ内の圧力を低下させることができ、アクチュエータの解体作業時における油漏れ、油はね等の発生を防止することができる。
【００８０】
次のような変形例も本発明の範囲内であり、変形例に示す構成と上述の実施形態で説明した構成を組み合わせたり、以下の異なる変形例で説明する構成同士を組み合わせたりすることも可能である。
【００８１】
＜変形例１＞
上記実施形態では、走行直進用制御弁２５がアンロード位置Ｃを有する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、図５に示すように、中立カット弁２２４がアンロード位置Ｃ２を有していてもよい。本変形例に係る油圧制御装置２００では、中立カット弁２２４が、第１の位置としての通常位置Ａ２、第２の位置としての閉塞位置Ｂ２及びアンロード位置Ｃ２の３つのポジションに切り換えられる切換弁である。
【００８２】
通常位置Ａ２では、アーム２速用制御弁２２Ｄより下流側の第２中立通路２１が開放され、第２回路系統ＨＣ２の全てのアクチュエータ制御弁２２が中立位置にある場合、第２ポンプ１０２から供給される作動油がタンクＴに導かれる第１の状態となる。閉塞位置Ｂ２では、第２中立通路２１が閉塞され、アーム２速用制御弁２２Ｄと中立カット弁２２４との間の第２中立通路２１から分岐する分岐通路２８を通じて他の制御弁（図示せず）に、第２ポンプ１０２の作動油が導かれる第２の状態となる。
【００８３】
アンロード位置Ｃ２では、第１パラレル通路１３及び第２パラレル通路２３がタンク通路２９に接続され、第２中立通路２１が開放される。なお、通常位置Ａ２及び閉塞位置Ｂ２では、第１パラレル通路１３及び第２パラレル通路２３とタンク通路２９との連通は遮断される。
【００８４】
したがって、中立カット弁２２４をアンロード位置Ｃ２に切り換えると、第１パラレル通路１３及び第２パラレル通路２３の作動油がタンクＴに導かれ、第１パラレル通路１３及び第２パラレル通路２３が非加圧状態となる。この状態で、第１作業用制御弁（１２Ｂ〜１２Ｅ）及び第２作業用制御弁（２２Ｂ〜２２Ｄ）を中立位置から作動位置へ切り換えることで、各アクチュエータ内の圧力を低下させることができる。さらに、第１作業用制御弁（１２Ｂ〜１２Ｅ）及び第２作業用制御弁（２２Ｂ〜２２Ｄ）を中立位置に戻すことで、各アクチュエータをパワーショベルから取り外すことができる。つまり、上記実施形態と同様、エンジン及び各ポンプ（第１、第２ポンプ１０１，１０２、パイロットポンプ）を駆動させたまま、各アクチュエータ内の圧力を低下させ、各アクチュエータを取り外すことができる。
【００８５】
＜変形例２＞
上記実施形態では、第１回路系統ＨＣ１及び第２回路系統ＨＣ２を備える油圧制御装置１００を例に説明したが、本発明はこれに限定されない。回路系統は１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。
【００８６】
＜変形例３＞
上記実施形態では、第１ランド部５１に設けられた径方向通路４４の開口部がバルブボディ３０の内周面によって覆われることにより、第２ポンプ１０２とタンクＴとの連通が遮断される例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、第２ランド部５２に径方向通路４３を設け、第２ランド部５２の径方向通路４３の開口部をバルブボディ３０の内周面によって覆うことにより、第２ポンプ１０２とタンクＴとの連通を遮断してもよい。
【００８７】
＜変形例４＞
上記実施形態では、第１、第２走行用制御弁１２Ａ，２２Ａが中立位置にある場合、走行用モータ１１１，１１２の出入口がタンクＴに連通していた。このため、走行用モータ１１１，１１２をパワーショベルから取り外す解体作業に際し、走行用モータ１１１，１１２の減圧作業は不要であった。これに対し、第１、第２走行用制御弁１２Ａ，２２Ａが中立位置にある場合、走行用モータ１１１の出入口とタンクＴとの連通が遮断される場合、走行用モータ１１１，１１２についても減圧作業が必要になる。
【００８８】
この場合、走行直進用制御弁２５をアンロード位置Ｃに切り換えた後に、第１、第２走行用制御弁１２Ａ，２２Ａ及び第１、第２作業用制御弁（１２Ｂ〜１２Ｅ，２２Ｂ〜２２Ｄ）を同時に切り換えると、第１パイロット室２５ａにも所定のパイロット圧が導かれる。つまり、走行直進用制御弁２５の第１パイロット室２５ａ及び第２パイロット室２５ｂの双方にパイロット圧が導かれる。このため、第１パイロット室２５ａにパイロット圧が導かれた場合であっても、アンロード位置Ｃが維持されるように構成することが好ましい。
【００８９】
例えば、第１パイロット室２５ａに作用するパイロット圧よりも第２パイロット室２５ｂに作用するパイロット圧が大きくなるようにする。または、第１パイロット室２５ａに導かれるパイロット圧に対するスプール４０の受圧面積よりも第２パイロット室２５ｂに導かれるパイロット圧に対するスプール４０の受圧面積を大きくする。このように、アンロード操作装置１０７の操作部１０７ｂがアンロード位置に操作されたときに、走行直進用制御弁２５がアンロード位置Ｃに優先的に切り換えられるようにすることで、走行用モータ及び油圧シリンダを含む各アクチュエータ内の圧力を同時に減圧することができる。
【００９０】
以上のように構成された本発明の実施形態の構成、作用、および効果をまとめて説明する。
【００９１】
流体圧制御装置としての油圧制御装置１００，２００は、流体圧ポンプ（第１ポンプ１０１、第２ポンプ１０２）から複数のアクチュエータへ供給される作動流体としての作動油の流れを制御する複数のアクチュエータ制御弁１２，２２と、流体圧ポンプ（第１ポンプ１０１、第２ポンプ１０２）から供給される作動油の流れを第１の状態とする第１の位置（中立位置Ａ，通常位置Ａ２）と、流体圧ポンプ（第１ポンプ１０１、第２ポンプ１０２）から供給される作動油の流れを第１の状態とは異なる第２の状態とする第２の位置（走行直進位置Ｂ，閉塞位置Ｂ２）と、流体圧ポンプ（第１ポンプ１０１、第２ポンプ１０２）から供給される作動油をタンクＴに導き流体圧ポンプ（第１ポンプ１０１、第２ポンプ１０２）をアンロードするアンロード位置Ｃ，Ｃ２と、の間でスプール４０が切り換えられる切換弁（走行直進用制御弁２５、中立カット弁２２４）と、を備え、切換弁（走行直進用制御弁２５、中立カット弁２２４）がアンロード位置Ｃ，Ｃ２に切り換えられている場合に、複数のアクチュエータ制御弁１２，２２が切り換え可能とされている。
【００９２】
この構成では、アクチュエータの解体作業の際に、切換弁（走行直進用制御弁２５、中立カット弁２２４）をアンロード位置Ｃ，Ｃ２に切り換えた状態で、アクチュエータ制御弁１２，２２を切り換えることで、アクチュエータ内の圧力を低下させることができる。第１の位置（中立位置Ａ、通常位置Ａ２）と第２の位置（走行直進位置Ｂ、閉塞位置Ｂ２）との間で切り換えられる所定の機能を有する切換弁（走行直進用制御弁２５、中立カット弁２２４）にアンロード位置Ｃを設け、アンロード機能を持たせた。これにより、専用の圧抜き装置等の付属品を新たに設けずに、アクチュエータの減圧を行うことができる。したがって、部品点数及びコストを増加させることなく、アクチュエータ内の圧力を低下させることができ、アクチュエータの解体作業時における油漏れ、油はね等の発生を防止することができる。
【００９３】
油圧制御装置１００，２００は、流体圧ポンプ（第１ポンプ１０１、第２ポンプ１０２）に接続されるとともに複数のアクチュエータ制御弁１２，２２に並列に接続されるパラレル通路（第１パラレル通路１３、第２パラレル通路２３）をさらに備え、切換弁（走行直進用制御弁２５、中立カット弁２２４）がアンロード位置Ｃ，Ｃ２に切り換えられると、パラレル通路（第１パラレル通路１３、第２パラレル通路２３）が非加圧状態とされる。
【００９４】
この構成では、切換弁（走行直進用制御弁２５、中立カット弁２２４）がアンロード位置Ｃ，Ｃ２に切り換えられた状態で、アクチュエータ（例えば、油圧シリンダ１１３）の一方の圧力室（例えば、ロッド側室１１３ｒ）にタンクＴを接続し、他方の圧力室（例えば、ボトム側室１１３ｂ）にパラレル通路（第１パラレル通路１３、第２パラレル通路２３）を接続するようにアクチュエータ制御弁１２，２２を切り換えたときに、アクチュエータの他方の圧力室（例えば、ボトム側室１１３ｂ）が流体圧ポンプ（第１ポンプ１０１、第２ポンプ１０２）により加圧されることがない。これにより、流体圧ポンプ（第１ポンプ１０１、第２ポンプ１０２）を駆動している状態であっても、アクチュエータ内の圧力を低下させることができる。その後、アクチュエータ制御弁１２，２２を中立位置にすれば、作動油の給排は行われないので、アクチュエータの取り外しが可能となる。つまり、流体圧ポンプ（第１ポンプ１０１、第２ポンプ１０２）を駆動したまま、アクチュエータ内の圧力を低下させ、アクチュエータを取り外すことができる。
【００９５】
油圧制御装置１００は、流体圧ポンプ（第１ポンプ１０１、第２ポンプ１０２）が、第１回路系統ＨＣ１に作動油を供給する第１ポンプ１０１と、第２回路系統ＨＣ２に作動油を供給する第２ポンプ１０２と、を有し、アクチュエータ制御弁が、第１回路系統ＨＣ１に設けられる第１走行用制御弁１２Ａ及び第１走行用制御弁１２Ａより下流側に設けられる複数の第１作業用制御弁（１２Ｂ〜１２Ｅ）と、第２回路系統ＨＣ２に設けられる第２走行用制御弁２２Ａ及び第２走行用制御弁２２Ａより下流側に設けられる複数の第２作業用制御弁（２２Ｂ〜２２Ｄ）と、を有し、パラレル通路（第１パラレル通路１３、第２パラレル通路２３）が、第１ポンプ１０１に接続されるとともに第１走行用制御弁１２Ａ及び第１作業用制御弁（１２Ｂ〜１２Ｅ）に対して並列に接続される第１パラレル通路１３と、第２ポンプ１０２に接続されるとともに第２走行用制御弁２２Ａ及び第２作業用制御弁（２２Ｂ〜２２Ｄ）に対して並列に接続される第２パラレル通路２３と、を有し、第１の位置（中立位置Ａ）では、第１ポンプ１０１の作動油が第１走行用制御弁１２Ａ及び第１作業用制御弁（１２Ｂ〜１２Ｅ）に導かれるとともに第２ポンプ１０２の作動油が第２走行用制御弁２２Ａ及び第２作業用制御弁（２２Ｂ〜２２Ｄ）に導かれ、第２の位置（走行直進位置Ｂ）では、第１ポンプ１０１の作動油が第１走行用制御弁１２Ａ及び第２走行用制御弁２２Ａに導かれるとともに第２ポンプ１０２の作動油が第１作業用制御弁（１２Ｂ〜１２Ｅ）及び第２作業用制御弁（２２Ｂ〜２２Ｄ）に導かれ、スプール４０が、外周面に設けられる環状溝（第１環状溝６１）と、内部に設けられる中空部４１と、を有し、スプール４０がアンロード位置Ｃにあるときには、第１ポンプ１０１の作動油が環状溝（第１環状溝６１）を通じてタンクＴに導かれ、第２ポンプ１０２の作動油が中空部４１を通じてタンクＴに導かれる。
【００９６】
この構成では、切換弁としての走行直進用制御弁２５を第２の位置である走行直進位置Ｂに切り換えることにより、車体の走行直進性を確保することができ、走行直進用制御弁２５をアンロード位置Ｃに切り換えることにより、第１ポンプ１０１及び第２ポンプ１０２をアンロードさせ、第１回路系統ＨＣ１及び第２回路系統ＨＣ２に設けられる複数のアクチュエータ制御弁１２，２２を切り換えることにより、複数のアクチュエータ内の圧力を低下させることができる。
【００９７】
油圧制御装置１００は、スプール４０が摺動自在に収容されるバルブボディ３０をさらに備え、中空部４１が、スプール４０の軸方向に延在する第１内部通路としての軸方向通路４２と、軸方向通路４２からスプール４０の外周面に亘って延在する第２内部通路としての径方向通路４３，４４と、を有し、スプール４０の外周面における径方向通路４３，４４の開口部が、バルブボディ３０の内周面によって覆われることにより、第２ポンプ１０２とタンクＴとの連通が遮断される。
【００９８】
油圧制御装置１００は、バルブボディ３０が、タンクＴに連通するタンクポート３５を有し、スプール４０が、タンクポート３５を遮断するランド部（第１ランド部５１）を有し、ランド部（第１ランド部５１）に設けられる径方向通路４４の開口部が、バルブボディ３０の内周面によって覆われることにより、第２ポンプ１０２とタンクＴとの連通が遮断される。
【００９９】
これらの構成では、スプール４０及びバルブボディ３０の形状が大型化することなく、簡素な形状で第２ポンプ１０２とタンクＴとの連通及び遮断を制御することができる。
【０１００】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【０１０１】
１１・・・第１中立通路、１２・・・アクチュエータ制御弁、１２Ａ・・・第１走行用制御弁（アクチュエータ制御弁）、１２Ｂ・・・予備用制御弁（第１作業用制御弁、アクチュエータ制御弁）、１２Ｃ・・・旋回用制御弁（第１作業用制御弁、アクチュエータ制御弁）、１２Ｄ・・・ブーム２速用制御弁（第１作業用制御弁、アクチュエータ制御弁）、１２Ｅ・・・アーム１速用制御弁（第１作業用制御弁、アクチュエータ制御弁）、１３・・・第１パラレル通路（パラレル通路）、２１・・・第２中立通路、２２・・・アクチュエータ制御弁、２２Ａ・・・第２走行用制御弁（アクチュエータ制御弁）、２２Ｂ・・・バケット用制御弁（第２作業用制御弁、アクチュエータ制御弁）、２２Ｃ・・・ブーム１速用制御弁（第２作業用制御弁、アクチュエータ制御弁）、２２Ｄ・・・アーム２速用制御弁（第２作業用制御弁、アクチュエータ制御弁）、２３・・・第２パラレル通路（パラレル通路）、２５・・・走行直進用制御弁（切換弁）、３０・・・バルブボディ、３５・・・タンクポート、４０・・・スプール、４１・・・中空部、４２・・・軸方向通路（第１内部通路）、４３・・・径方向通路（第２内部通路）、４４・・・径方向通路（第２内部通路）、５１・・・第１ランド部（ランド部）、６１・・・第１環状溝（環状溝）、１００・・・油圧制御装置（流体圧制御装置）、１０１・・・第１ポンプ（流体圧ポンプ）、１０２・・・第２ポンプ（流体圧ポンプ）、１１１，１１２・・・走行用モータ（アクチュエータ）、１１３・・・油圧シリンダ（アクチュエータ）、２００・・・油圧制御装置（流体圧制御装置）、２２４・・・中立カット弁（切換弁）、Ａ・・・中立位置（第１の位置）、Ａ２・・・通常位置（第１の位置）、Ｂ・・・走行直進位置（第２の位置）、Ｂ２・・・閉塞位置（第２の位置）、Ｃ，Ｃ２・・・アンロード位置、ＨＣ１・・・第１回路系統、ＨＣ２・・・第２回路系統、Ｔ・・・タンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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