(57)【要約】【課題】ＭＦ撮影時にフォーカス位置の微調整が行われた範囲を取得できる情報処理装置を提供する。【解決手段】情報処理装置１１０は、手動操作にて被写体に合焦させるマニュアルフォーカスが行われるＭＦ撮影毎に取得されたフォーカス位置変化の情報であるフォーカス情報ＦＩを記憶する記憶部１１３と、フォーカス情報ＦＩに対して時間情報に基づく統計処理を施し、前記統計処理の結果に基づいて、前記マニュアルフォーカスにおいてフォーカス位置の微調整が行われたフォーカス位置の範囲である微調整範囲Ｒｆｔを算出する微調整範囲算出部１１１と、フォーカス情報ＦＩから微調整範囲Ｒｆｔに含まれる情報を抽出し、微調整範囲Ｒｆｔにおけるフォーカス位置変化の情報である微調整プロファイルＰｆｔを生成するプロファイル情報生成部１１２とを備える。【選択図】      図１
2019061117.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手動操作にて被写体に合焦させるマニュアルフォーカスが行われるＭＦ撮影毎に取得されたフォーカス位置変化の情報であるフォーカス情報を記憶する記憶部と、
前記フォーカス情報に対して時間情報に基づく統計処理を施し、前記統計処理の結果に基づいて、前記マニュアルフォーカスにおいてフォーカス位置の微調整が行われたフォーカス位置の範囲である微調整範囲を算出する微調整範囲算出部と、
前記フォーカス情報から前記微調整範囲に含まれる情報を抽出し、前記微調整範囲におけるフォーカス位置変化の情報である微調整プロファイルを生成するプロファイル情報生成部と
を備える、情報処理装置。
【請求項２】
前記記憶部は、前記微調整プロファイルをさらに蓄積し、
前記プロファイル情報生成部は、複数の前記微調整プロファイルに基づき統計計算し、前記微調整範囲における共通プロファイルをさらに生成する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記フォーカス情報は、前記マニュアルフォーカスにおいてフォーカス位置の調整が行われる時に、所定の時間間隔で取得されたフォーカス位置の情報を含む、請求項１又は２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記フォーカス情報は、前記マニュアルフォーカスにおいてフォーカス位置の調整が行われる時に、フォーカス位置の調整方向が変化した時に取得されたフォーカス位置の情報を含む、請求項１又は２に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記フォーカス情報は、前記マニュアルフォーカスにおいてフォーカス位置の調整が行われる時に、フォーカス位置の調整方向が変化する時間間隔に係る情報をさらに含む、請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記フォーカス情報は、前記マニュアルフォーカスにおける画角の変化が所定の閾値未満である場合に取得された情報である、請求項１乃至５のうち何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記フォーカス情報は、合焦時のフォーカス位置を用いて正規化されたフォーカス位置変化の情報であり、
前記統計処理は、前記フォーカス情報に基づいて、フォーカス位置に対する時間の度数分布を算出することを含む、
請求項１乃至６のうち何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記記憶部は、前記微調整範囲の算出に用いられる微調整範囲係数をさらに記憶し、
前記微調整範囲算出部は、前記統計処理において、前記ＭＦ撮影毎の前記度数分布を平均して平均度数分布をさらに算出し、前記平均度数分布と前記微調整範囲係数とに基づいて、前記微調整範囲を算出する、
請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記フォーカス情報は、前記度数分布又は前記平均度数分布をさらに含む、請求項８に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記記憶部は、予め設定された複数の撮影シーンに係る情報と、前記ＭＦ撮影毎の撮像データとをさらに記憶し、
前記微調整範囲算出部は、前記撮像データに基づいて前記撮影シーンを判断し、判断された前記撮影シーンに係る情報に基づいて前記微調整範囲係数を算出する、
請求項９に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記微調整範囲算出部は、前記ＭＦ撮影時の絞り値情報にさらに基づいて、前記微調整範囲係数を算出する、請求項１０に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記微調整範囲算出部は、前記マニュアルフォーカスにおけるフォーカス位置の調整幅にさらに基づいて、前記微調整範囲係数を算出する、請求項１０に記載の情報処理装置。
【請求項１３】
前記微調整範囲算出部は、前記マニュアルフォーカスにおけるフォーカス位置の調整幅にさらに基づいて、前記微調整範囲係数を算出する、請求項１０に記載の情報処理装置。
【請求項１４】
前記プロファイル情報生成部は、前記フォーカス情報から前記微調整範囲に含まれない情報をさらに抽出して個人プロファイルをさらに生成し、
前記記憶部は、前記微調整プロファイルと、前記個人プロファイルとを分けて蓄積する、
請求項１乃至１３のうち何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１５】
前記マニュアルフォーカスが実行できるＭＦモードと、自動で被写体に合焦させるＡＦモードとを含む複数の操作モードを実行できるように構成される撮像装置であって、
前記フォーカス情報を取得する、請求項１乃至１４のうち何れか１項に記載の前記情報処理装置と、
撮像素子と、前記撮像素子から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路とを含み、繰り返し撮像データを出力する撮像部と、
前記手動操作に応じて光軸方向に移動する合焦用レンズを含む複数の光学レンズを具備し、被写界を前記撮像素子の撮像面上に結像させる合焦部と、
前記操作モードを設定する操作モード設定部と、
前記操作モードが前記ＭＦモードに設定されている時に、前記手動操作を取得して、前記合焦用レンズを前記光軸方向に移動させる指示信号を出力する合焦位置操作部と
を備える、撮像装置。
【請求項１６】
手動操作にて被写体に合焦させるマニュアルフォーカスが行われるＭＦ撮影毎にフォーカス位置変化の情報であるフォーカス情報を取得することと、
前記フォーカス情報を蓄積することと、
前記フォーカス情報に対して時間情報に基づく統計処理を施すことと、
前記統計処理の結果に基づいて、前記マニュアルフォーカスにおいてフォーカス位置の微調整が行われたフォーカス位置の範囲である微調整範囲を算出することと、
前記フォーカス情報から前記微調整範囲に含まれる情報を抽出し、前記微調整範囲におけるフォーカス位置変化の情報である微調整プロファイルを生成することと
を含む、情報処理方法。
【請求項１７】
手動操作にて被写体に合焦させるマニュアルフォーカスが行われるＭＦ撮影毎にフォーカス位置変化の情報であるフォーカス情報を取得することと、
前記フォーカス情報を蓄積することと、
前記フォーカス情報に対して時間情報に基づく統計処理を施すことと、
前記統計処理の結果に基づいて、前記マニュアルフォーカスにおいてフォーカス位置の微調整が行われたフォーカス位置の範囲である微調整範囲を算出することと、
前記フォーカス情報から前記微調整範囲に含まれる情報を抽出し、前記微調整範囲におけるフォーカス位置変化の情報である微調整プロファイルを生成することと
をコンピュータに実行させるための、情報処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、撮像装置、情報処理方法及び情報処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、マニュアルフォーカス（ＭＦ）時に安定したフォーカスアシスト機能を実行するためのシステムが提案されている。例えば特許文献１には、ＭＦ時に、レンズ位置毎に算出した焦点調節状態をグラフとして表示する技術が開示されている。また、例えば特許文献２には、ＭＦ時に焦点調節状態を表す焦点評価値の変化の度合いに応じて、合焦位置からのずれを線分の傾きを用いて表示する技術が開示されている。このような中、ＭＦ時のフォーカスアシスト機能において、無駄なフォーカス位置の調整を省くこと、撮影者が意図するフォーカス位置を含む範囲内でフォーカス調整を行うこと等には需要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５‐２８４１５５号公報
【特許文献２】特開２００７‐２５６４６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、ＭＦ撮影時にフォーカス位置の微調整が行われた範囲を取得できる情報処理装置、撮像装置、情報処理方法及び情報処理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様によれば、情報処理装置は、手動操作にて被写体に合焦させるマニュアルフォーカスが行われるＭＦ撮影毎に取得されたフォーカス位置変化の情報であるフォーカス情報を記憶する記憶部と、前記フォーカス情報に対して時間情報に基づく統計処理を施し、前記統計処理の結果に基づいて、前記マニュアルフォーカスにおいてフォーカス位置の微調整が行われたフォーカス位置の範囲である微調整範囲を算出する微調整範囲算出部と、前記フォーカス情報から前記微調整範囲に含まれる情報を抽出し、前記微調整範囲におけるフォーカス位置変化の情報である微調整プロファイルを生成するプロファイル情報生成部とを備える。
【０００６】
本発明の一態様によれば、撮像装置は、前記マニュアルフォーカスが実行できるＭＦモードと、自動で被写体に合焦させるＡＦモードとを含む複数の操作モードを実行できるように構成される撮像装置であって、前記フォーカス情報を取得する、前記情報処理装置と、撮像素子と、前記撮像素子から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路とを含み、繰り返し撮像データを出力する撮像部と、前記手動操作に応じて光軸方向に移動する合焦用レンズを含む複数の光学レンズを具備し、被写界を前記撮像素子の撮像面上に結像させる合焦部と、前記操作モードを設定する操作モード設定部と、前記操作モードが前記ＭＦモードに設定されている時に、前記手動操作を取得して、前記合焦用レンズを前記光軸方向に移動させる指示信号を出力する合焦位置操作部とを備える。
【０００７】
本発明の一態様によれば、情報処理方法は、手動操作にて被写体に合焦させるマニュアルフォーカスが行われるＭＦ撮影毎にフォーカス位置変化の情報であるフォーカス情報を取得することと、前記フォーカス情報を蓄積することと、前記フォーカス情報に対して時間情報に基づく統計処理を施すことと、前記統計処理の結果に基づいて、前記マニュアルフォーカスにおいてフォーカス位置の微調整が行われたフォーカス位置の範囲である微調整範囲を算出することと、前記フォーカス情報から前記微調整範囲に含まれる情報を抽出し、前記微調整範囲におけるフォーカス位置変化の情報である微調整プロファイルを生成することとを含む。
【０００８】
本発明の一態様によれば、情報処理プログラムは、手動操作にて被写体に合焦させるマニュアルフォーカスが行われるＭＦ撮影毎にフォーカス位置変化の情報であるフォーカス情報を取得することと、前記フォーカス情報を蓄積することと、前記フォーカス情報に対して時間情報に基づく統計処理を施すことと、前記統計処理の結果に基づいて、前記マニュアルフォーカスにおいてフォーカス位置の微調整が行われたフォーカス位置の範囲である微調整範囲を算出することと、前記フォーカス情報から前記微調整範囲に含まれる情報を抽出し、前記微調整範囲におけるフォーカス位置変化の情報である微調整プロファイルを生成することとをコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ＭＦ撮影時にフォーカス位置の微調整が行われた範囲を取得できる情報処理装置、撮像装置、情報処理方法及び情報処理プログラムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る情報処理の概要を示す概念図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係るＭＦ撮影時のフォーカス位置変化の一例を示す模式図である。
【図３】図３は、第１の実施形態に係る撮像装置の外観の概略を示す模式図である。
【図４】図４は、第１の実施形態に係る構成例の概略を示すブロック図である。
【図５】図５は、第１の実施形態に係るフォーカス情報取得処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、第１の実施形態に係るフォーカス位置プロファイルについて説明するための図である。
【図７】図７は、第１の実施形態に係るフォーカス情報取得処理で取得されたフォーカス位置プロファイル情報の一例である。
【図８】図８は、第１の実施形態に係るフォーカス情報取得処理で取得されたフォーカス位置プロファイル情報の一例である。
【図９】図９は、第１の実施形態に係る微調整プロファイル生成処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、第１の実施形態に係る時間情報の度数分布の一例である。
【図１１】図１１は、第１の実施形態に係る時間情報の度数分布の一例である。
【図１２】図１２は、第１の実施形態に係る正規化された時間情報の度数分布の一例である。
【図１３】図１３は、第１の実施形態に係る平均度数分布の一例であり、微調整範囲の算出について説明するための図である。
【図１４Ａ】図１４Ａは、第２の実施形態に係るフォーカス情報取得処理の一例を示すフローチャートである。
【図１４Ｂ】図１４Ｂは、第２の実施形態に係るフォーカス情報取得処理の一例を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、第２の実施形態に係るフォーカス位置プロファイルについて説明するための図である。
【図１６】図１６は、第２の実施形態に係る複数のＭＦ撮影後のフォーカス情報ＦＩの一例を示す図である。
【図１７】図１７は、図１６に示す各々のフォーカス位置プロファイルを図示したグラフの一例である。
【図１８】図１８は、図１６に示すフォーカス位置プロファイルに基づいて生成された微調整プロファイルの一例である。
【図１９】図１９は、第２の実施形態に係る共通プロファイルの一例である。
【図２０】図２０は、第１の変形例に係るフォーカス情報取得処理の一例を示すフローチャートである。
【図２１】図２１は、第１の変形例に係る微調整判定範囲について説明するための図である。
【図２２】図２２は、第２の変形例に係るフォーカス位置調整範囲に基づく微調整範囲の算出について説明するための図である。
【図２３】図２３は、第３の変形例に係るＭＦ時間に基づく微調整範囲の算出について説明するための図である。
【図２４】図２４は、第４の変形例に係る概念を説明するための図である。
【図２５】図２５は、第５の変形例に係る情報処理システムの構成例の概略を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［第１の実施形態］
＜情報処理装置の概要＞
本発明の第１の実施形態について図面を参照して説明する。第１の実施形態に係る情報処理の概要を概念図として図１に示す。図１には、撮像装置１００と、複数のユーザ（ユーザＵａ、ユーザＵｂ、ユーザＵｃ）と、情報処理装置１１０とが概念的に示されている。なお、ここでは複数のユーザが示されているが、異なるタイミングでＭＦ撮影を行う同一のユーザであってもよい。
【００１２】
撮像装置１００は、手動操作にてフォーカス位置（合焦レンズ位置、ピント位置）を調整して被写体に合焦させるマニュアルフォーカス（Ｍａｎｕａｌ  Ｆｏｃｕｓ：ＭＦ）を実行できる。各々のユーザは、撮像装置１００を用いてＭＦ撮影を行う。撮像装置１００は、フォーカス位置の調整に伴って生じるフォーカス位置変化の情報を出力する。
【００１３】
ここで、ＭＦ撮影時のフォーカス位置変化の一例を模式図として図２に示す。図２中に示すグラフでは、縦軸はフォーカス位置を示し、横軸は時間を示す。図２に示すように、ＭＦ撮影において、ユーザは、一般に、至近又は無限方向へ大まかにフォーカス位置を調整した後に、被写体に合焦させるためにフォーカス位置を微調整する。このように、マニュアルフォーカス時には、ユーザが目的とする最終的な合焦位置を中心にしてフォーカス位置を微調整するフォーカス位置の範囲（微調整範囲Ｒｆｔ）が存在する。その後、ユーザは、所望の被写体に合焦したと判断した時等にフォーカス位置の調整を終了する。このときのフォーカス位置を、フォーカス停止位置ＦＰ２とする。その後、ユーザは、任意のタイミングで２ｎｄレリーズ操作を行い、撮像を指示する。このときのフォーカス位置を撮像時フォーカス位置ＦＰ３とする。通常、フォーカス停止位置ＦＰ２と撮像時フォーカス位置ＦＰ３とは同じ位置になる。
【００１４】
このようなマニュアルフォーカス時のフォーカス位置の決定方法は、ユーザによって異なる。一方で、微調整範囲Ｒｆｔにおけるリング等の操作部の動かし方は、類似環境下での撮影、類似撮影者による撮影であれば、同様であると考えられる。
【００１５】
情報処理装置１１０は、撮像装置１００において取得された時間毎のフォーカス位置情報、すなわちフォーカス位置変化の情報をＭＦ撮影毎に取得する。また、情報処理装置１１０は、取得したフォーカス位置変化の情報に基づき、フォーカス位置プロファイル（フォーカス情報ＦＩ）をＭＦ撮影毎に生成する。フォーカス位置プロファイルは、取得されたフォーカス位置変化の情報そのものが格納された情報であってもよいし、取得された情報に統計処理が施されて得られた情報であってもよいし、取得された各々の離散値が適宜補間されて生成された情報であってもよい。また、フォーカス情報ＦＩは、取得したフォーカス位置変化の情報及びフォーカス位置プロファイルに加えて、データ補間されたフォーカス位置変化の情報、フォーカス位置の移動方向の情報、当該移動方向に対応する時間情報、撮影者に係る情報、撮影環境に係る情報をさらに含んでいてもよい。
【００１６】
情報処理装置１１０は、フォーカス情報ＦＩ（フォーカス位置プロファイル）に対して統計処理を施す。情報処理装置１１０は、統計処理の結果に基づいて微調整範囲Ｒｆｔを算出する。情報処理装置１１０は、フォーカス情報ＦＩと、微調整範囲Ｒｆｔとに基づいて微調整プロファイルＰｆｔを生成する。微調整プロファイルＰｆｔの生成において、情報処理装置１１０は、例えば図２中に示すように、フォーカス位置プロファイルから、微調整範囲Ｒｆｔに含まれる情報を微調整プロファイルＰｆｔとして抽出する。微調整プロファイルＰｆｔは、フォーカス位置が微調整範囲Ｒｆｔに入ったと考えられる時間（フォーカス位置がフォーカス位置ＦＰ１となった時間）からフォーカス位置がフォーカス停止位置ＦＰ２となった時間までの情報である。
【００１７】
このように、本実施形態に係る情報処理装置１１０は、撮影環境及び撮影者情報のうち少なくとも１つが類似したＭＦ撮影毎に、フォーカス位置プロファイル（フォーカス情報ＦＩ）を生成する。情報処理装置１１０は、フォーカス位置プロファイルに基づいて、微調整範囲Ｒｆｔを算出する。また、情報処理装置１１０は、フォーカス位置プロファイルから、撮影環境又は撮影者に共通する微調整範囲Ｒｆｔに係るフォーカス位置プロファイル（微調整プロファイルＰｆｔ）を生成する。
【００１８】
微調整プロファイルＰｆｔは、ＭＦ撮影におけるユーザ補助に使用され得る。例えば、大まかにフォーカス位置の調整が為された後に、微調整プロファイルＰｆｔが利用されれば、フォーカス位置を合焦位置に合わせたり、合焦位置をユーザに提示したりする制御（微調整アシスト）が考えられる。この場合、ユーザは、所望の被写体に対して大まかにＭＦ動作を行うだけで、容易に当該被写体に合焦させることができる。
【００１９】
本実施形態に係る情報処理装置１１０は、例えば撮像装置１００の内部に設けられるが、これに限らない。情報処理装置１１０は、外部機器やサーバ上等、撮像装置１００の外部に設けられていてもよい。例えば、情報処理装置１１０は、通信を介して、撮像装置１００の出力するフォーカス情報ＦＩを取得する。通信は、情報処理装置１１０と外部機器との間で直接行われてもよいし、インターネット等の電気通信網を介して行われてもよい。通信は、有線で接続されて行われてもよいし、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉ−Ｆｉ（登録商標）等の無線規格が用いられて、無線で接続されて行われてもよい。また、情報処理装置１１０は、ＵＳＢメモリ等の外部記録媒体を介してフォーカス情報ＦＩを取得してもよい。
【００２０】
＜撮像装置の構成＞
以下、本実施形態に係る情報処理装置１１０が撮像装置１００の内部に設けられている場合を例として、より詳細に本実施形態に係る情報処理について説明を行う。本実施形態に係る撮像装置１００の外観の一例を模式図として図３に示す。また、本実施形態に係る撮像装置１００の構成例の概略をブロック図として図４に示す。
【００２１】
撮像装置１００は、カメラボディ１０１を備える。カメラボディ１０１は、情報処理装置１１０と、撮像部１２０と、合焦部１３０と、操作部１４０と、制御部１５０と、撮影モード設定部１６０と、表示部１８１と、ファインダ１８２とを備える。
【００２２】
撮像部１２０は、撮像素子と、Ａ／Ｄ変換回路と、画像処理回路とを備える。撮像素子は、撮像面上に結像した被写体像をアナログの画像信号（アナログ信号）に変換する。Ａ／Ｄ変換回路は、撮像素子の出力するアナログの画像信号をデジタルの画像信号（デジタル信号）に変換して出力する。画像処理回路は、Ａ／Ｄ変換回路から出力された画像信号に対して各種画像処理を施し、撮像データとして出力する。撮像部１２０は、このようにして繰り返し撮像データを生成し、情報処理装置１１０、表示部１８１、ファインダ１８２等へ出力する。撮像データは、情報処理装置１１０において、撮影シーンを判定するシーン判定、画角の変化を判定する画角判定、露出値の算出等に用いられる。撮像データから算出される露出値は、絞り値情報の算出にも用いられる。撮像素子は、撮像面上に位相差センサ（位相差検出用の画素）を備えていてもよい。
【００２３】
合焦部１３０は、カメラボディ１０１の前面に設けられているカメラマウントを介して、カメラボディ１０１に着脱自在に構成されている交換レンズ１３１を備える。交換レンズ１３１は、カメラボディ１０１の前面に設けられているカメラマウントを介して、カメラボディ１０１に着脱自在に構成されている。交換レンズ１３１は、レンズ側記憶部を備える。レンズ側記憶部には、フォーカスレンズの製造ばらつき情報やフォーカスレンズの収差情報等の撮影光学系の光学特性を示す各種レンズ情報が格納されている。レンズ情報は、情報処理装置１１０の実行するフォーカス情報ＦＩを取得する処理等で用いられる。情報処理装置１１０の生成するフォーカス位置プロファイル等のフォーカス情報ＦＩは、レンズ情報に基づいて類似のレンズ種毎に分類され得る。また、微調整プロファイルＰｆｔは、類似のレンズ種毎に生成され得る。合焦部１３０は、交換レンズ１３１を備え、光軸方向に移動する合焦用レンズを含む複数の光学レンズから構成される。合焦用レンズの位置（フォーカス位置）が光軸上を移動することによって、フォーカス位置の調整（ピント調整）が行われる。フォーカス位置の調整によって、撮像部１２０の備える撮像素子の撮像面上に被写界が結像させられる。フォーカス位置の調整は、マニュアルフォーカス時には、操作部１４０の出力する操作信号に基づいて行われる。合焦部１３０は、周期的に光軸上の合焦用レンズの位置情報（フォーカス位置情報）を出力する。本実施形態に係る合焦部１３０は、例えば、合焦用レンズが無限から至近へ向かう方向に合焦用レンズが光軸上を移動する方向を正方向としてフォーカス位置を出力する。合焦部１３０は、絞り値を出力する。合焦部１３０の出力する絞り値は、絞り値情報の算出に用いられ得る。
【００２４】
なお、合焦部１３０は、マニュアルフォーカスに加えて、オートフォーカス（ＡＦ）を実行できるように構成されている。ＡＦ撮影において、合焦部１３０は、例えばコントラストＡＦ（山登り方式ＡＦ）によって合焦位置を検出し、フォーカス位置を調整する。合焦部１３０は、撮像素子が位相差センサを備える場合には、位相差センサの出力に基づいて合焦位置を検出してオートフォーカスを実行してもよい。
【００２５】
操作部１４０（合焦位置操作部）は、フォーカスリング１４１と、ダイヤル１４２と、レリーズボタン１４３と、設定ボタン１４４とを備え、ユーザ操作を取得する。操作部１４０は、タッチパネルをさらに備えていてもよい。タッチパネルは、例えば表示部１８１上に設けられる。操作部１４０は、ユーザ操作に応じて操作信号を生成し、情報処理装置１１０、制御部１５０等へ出力する。フォーカスリング１４１は、ユーザによって回転操作される。フォーカスリング１４１は、撮像装置１００がマニュアルフォーカスによるフォーカス位置の調整ができる状態（ＭＦモード）の時に、取得したユーザ操作（手動操作）に応じて操作信号（指示信号）を生成する。操作信号は、例えばフォーカスリング１４１の回転角度に応じたパルス信号と、回転方向に応じた回転方向信号とを含む。操作信号は、フォーカスリング１４１の備えるリニアエンコーダが出力するアナログ信号であってもよい。ダイヤル１４２は、ユーザによって回転操作される。ダイヤル１４２は、ユーザの撮影シーン（風景、マクロ、ポートレート、夜景等）の選択、撮影モード（ＡＦモード、ＭＦモード、アシスト付きＭＦモード）の選択等に係る操作結果を取得する。ＭＦモードは、フォーカス位置の調整をユーザの手動操作によって行い、手動操作にて被写体に合焦させるモードである。ＡＦモードは、自動で被写体に合焦させるモードである。アシスト付きＭＦモードは、微調整プロファイルＰｆｔに基づいて、手動操作によるフォーカス位置の調整を補助するモードである。アシスト付きＡＦモードはなくてもよい。ダイヤル１４２は、取得したユーザの操作結果を撮影モード設定部１６０へ出力してもよい。レリーズボタン１４３は、ユーザのレリーズ操作の結果を取得する。すなわち、ユーザの撮影指示を取得するための操作ボタンである。設定ボタン１４４は、例えば十字ボタンと決定ボタンとを含む。設定ボタン１４４は、マニュアルフォーカス時のフォーカス位置の調整や、撮像装置１００の各種設定に係るユーザ操作を取得できるように構成されている。
【００２６】
制御部１５０は、撮像装置１００の備える各部の動作を制御する。制御部１５０は、切換部１５１としての機能を有する。切換部１５１は、操作部１４０の出力する操作信号に応じて、撮影モードを切り替える。また、制御部１５０は、アシスト付きＭＦモードにおいて、微調整プロファイルＰｆｔに基づいて合焦用レンズを駆動する制御（微調整アシスト制御）を行い、マニュアルフォーカスに係るユーザ補助を行う。制御部１５０は、例えば、ユーザによって大まかにフォーカス位置の調整が為された後に微調整アシスト制御を実行する。制御部１５０は、情報処理装置１１０の生成するＭＦアシスト情報に基づいて、フォーカス位置を合焦位置に合わせたり、合焦位置をユーザに提示したりする。なお、合焦位置の提示が音声によって行われる場合、撮像装置１００はスピーカをさらに備え、制御部１５０は音声情報を生成する。合焦位置の提示が表示部１８１又はファインダ１８２による表示によって行われる場合、制御部１５０は、表示情報を生成する。また、制御部１５０は、ユーザがフォーカスリング１４１を回転させるために必要な力の大きさを変化させて、フォーカス位置の調整を補助する制御を微調整アシスト制御として行ってもよい。また、制御部１５０は、微調整アシスト制御が行われる場合、微調整アシスト制御が実行中であることをユーザに提示するための表示情報又は音声情報を生成してもよい。
【００２７】
撮影モード設定部１６０（操作モード設定部）は、操作部１４０の出力に応じて、撮影モードを設定する。前述したように、撮影モード（操作モード）には、例えば、ＭＦモードと、ＡＦモードと、アシスト付きＭＦモードとが含まれる。また、撮影モード設定部１６０は、操作部１４０の出力に応じて、撮影シーンを設定する。撮影モード設定部１６０は、撮影シーンを判定するシーン判定を行ってもよい。撮影モード設定部１６０は、各種設定情報を情報処理装置１１０へ出力する。
【００２８】
表示部１８１は、例えば液晶ディスプレイであり、撮像データや、各種設定に係る情報を表示する。ファインダ１８２は、内部に接眼レンズを備え、被写体像を表示する。ファインダ１８２は、複数の光学素子によって構成されていてもよいし、電子ビューファインダ（ＥＶＦ）であってもよい。表示部１８１又はファインダ１８２は、制御部１５０の出力する微調整アシスト制御に係る表示情報を表示してもよい。
【００２９】
撮像装置１００は、センサ部と、時計部とをさらに備える。センサ部は、位置センサを含む。位置センサは、例えばＧＰＳ等の位置測位センサであり、撮影場所の情報を取得し、情報処理装置１１０へ出力する。位置センサは、Ｗｉ−Ｆｉのアクセスポイントが有する位置情報、３Ｇ回線の電波受信方向等に基づいて撮像装置１００の位置を取得するセンサであってもよい。センサ部は、気圧センサや温度センサを備えていてもよく、撮影場所の情報として高度や気温に係る情報が付加されてもよい。時計部は日時に係る情報を出力する。時計部の出力は、撮像データに付加されたり、フォーカス位置プロファイルの取得、シーン判定等に用いられたりする。
【００３０】
情報処理装置１１０は、微調整範囲算出部１１１と、プロファイル情報生成部１１２と、記憶部１１３と、送受信部１１４と、フォーカス情報取得部１１５とを備える。フォーカス情報取得部１１５は、撮像装置１００の各部より、時間毎のフォーカス位置情報、すなわち、フォーカス位置変化の情報（フォーカス情報ＦＩ）をＭＦ撮影毎に取得する。プロファイル情報生成部１１２は、時間毎のフォーカス位置情報に基づいて、フォーカス位置プロファイル（フォーカス情報ＦＩ）を生成する。微調整範囲算出部１１１は、フォーカス情報ＦＩに対して、時間情報に基づく統計処理を施し、統計処理の結果に基づいて、微調整範囲Ｒｆｔを算出する。プロファイル情報生成部１１２は、フォーカス位置プロファイル（フォーカス情報ＦＩ）から、微調整範囲Ｒｆｔに含まれる情報（微調整プロファイル情報）を抽出し、微調整プロファイルＰｆｔを生成する。記憶部１１３は、フォーカス情報ＦＩと、微調整範囲Ｒｆｔと、微調整プロファイルＰｆｔとを記憶する。以下、情報処理装置１１０の備える各部について、より詳細に説明をする。
【００３１】
微調整範囲算出部１１１は、詳細には、統計計算において、フォーカス位置プロファイルに含まれる時間毎のフォーカス位置情報を、合焦時のフォーカス位置（合焦位置）で正規化する。微調整範囲算出部１１１は、正規化された時間毎のフォーカス位置情報に基づいて、フォーカス位置に対する時間情報の度数分布（度数分布表、ヒストグラム）を算出する。微調整範囲算出部１１１は、算出した度数分布を、度数の最大値をとるフォーカス位置を合焦位置とみなし、当該フォーカス位置を中心として正規化する。微調整範囲算出部１１１は、フォーカス位置プロファイル毎に算出されて正規化された複数の度数分布を平均化し、平均度数分布（平均ヒストグラム）を算出する。
【００３２】
また、微調整範囲算出部１１１は、シーン判定部と、係数算出部としての機能を有する。シーン判定部は、例えば撮影モード設定部１６０の出力する撮影シーンに係る設定情報を取得し、撮影シーンを判定するシーン判定を行う。シーン判定部は、シーン判定の結果に基づいて、シーン情報を生成し、係数算出部へ出力する。シーン判定部は、撮像データ、画角、撮像データから判別される被写体の種別、撮影場所、撮影日時等に基づいて撮影シーンを判定してもよい。画角は、合焦部１３０の出力する焦点距離と装着されている交換レンズの特性とから算出されてもよいし、撮像データに基づいて算出されてもよい。注目被写体の種別は、ユーザの入力結果を取得して判定されてもよいし、撮像データから特徴物が抽出されて判定されてもよい。撮影場所は、撮像装置１００の備える位置センサの出力に基づいて取得される。撮影日時は、撮像装置１００の備える時計部の出力に基づいて取得される。なお、撮影シーンの判定は、フォーカス情報取得部１１５で行われてもよいし、撮影モード設定部１６０によって行われてもよい。係数算出部は、シーン情報と、絞り値情報とに基づいて、微調整範囲Ｒｆｔを決定するための係数である微調整範囲係数ｃｆ１を算出する。絞り値情報は、撮像データに基づいて算出される露出値と、合焦部１３０から出力されるシャッタースピードとに基づいて算出されてもよいし、合焦部１３０から出力される絞り値に基づいて算出されてもよい。また、係数算出部は、予め設定された固定値を微調整範囲係数ｃｆ１として用いてもよいし、予めシーンに応じて設定されたシーン毎の値を微調整範囲係数ｃｆ１として用いてもよい。これら予め設定される各種の値は、記憶部１１３に記憶されている。
【００３３】
微調整範囲算出部１１１は、平均度数分布（平均ヒストグラム）と、微調整範囲係数ｃｆ１とに基づいて、微調整範囲Ｒｆｔを算出する。微調整範囲算出部１１１は、算出した微調整範囲Ｒｆｔをプロファイル情報生成部１１２へ出力する。
【００３４】
プロファイル情報生成部１１２は、時間毎のフォーカス位置情報、すなわち、フォーカス位置変化の情報（フォーカス情報ＦＩ）に基づいて、ＭＦ撮影毎にフォーカス位置プロファイルを生成する。プロファイル情報生成部１１２は、合焦時のフォーカス位置で正規化した時間毎のフォーカス位置情報に基づいて、フォーカス位置プロファイルを生成する。プロファイル情報生成部１１２は、生成したフォーカス位置プロファイルを記憶部１１３へ出力する。なお、生成されたフォーカス位置プロファイルは、フォーカス情報ＦＩに含まれる。このことから、フォーカス位置プロファイル（フォーカス情報ＦＩ）は、合焦結果から逆算して算出された情報であり、フォーカス位置（合焦用レンズの光軸上での位置）が、合焦位置の前ピンであるか、合焦位置の後ピンであるか、及び合焦位置からどの程度離れているかの情報であると表現できる。なお、フォーカス位置プロファイルには、撮影環境や撮影者に係る情報が含まれていてもよい。
【００３５】
プロファイル情報生成部１１２は、ＭＦモードにおいて撮影が行われて取得されたフォーカス位置プロファイル（フォーカス情報ＦＩ）から、微調整範囲Ｒｆｔに含まれる情報（微調整プロファイル情報）を抽出し、微調整プロファイルＰｆｔを生成する。プロファイル情報生成部１１２は、生成又は算出した各種情報を、記憶部１１３へ出力する。このように、本実施形態に係るプロファイル情報生成部１１２は、撮影モードがＭＦモードに設定されている場合に、フォーカス情報ＦＩを取得し、合焦までの時間情報と、フォーカス位置プロファイルと、微調整範囲係数ｃｆ１とに基づき微調整プロファイルＰｆｔを生成する。なお、微調整プロファイルＰｆｔには、撮影環境や撮影者に係る情報が含まれていてもよい。プロファイル情報生成部１１２は、共通プロファイル情報生成部としての機能を備える。共通プロファイル情報生成部は、類似の撮影シーンや撮影者情報毎に、蓄積された複数の微調整プロファイルＰｆｔを平均して、共通プロファイルを生成する。また、共通プロファイル情報生成部は、共通プロファイルに基づいて、ＭＦアシスト情報を生成する。なお、ＭＦアシスト情報の生成は、制御部１５０によって行われてもよい。
【００３６】
記憶部１１３は、例えばフラッシュメモリのような不揮発性メモリである。記憶部１１３は、Static Random Access Memory（ＳＲＡＭ）やDynamic Random Access Memory（ＤＲＡＭ）のような揮発性メモリをさらに有していてもよい。記憶部１１３は、１つのメモリ等で構成されてもよいし、複数のメモリ等が組み合わされて構成されてもよい。また、記憶部１１３は、撮像装置１００の外部にあるデータサーバ等を、そのメモリの一部として送受信部１１４を介して利用してもよい。記憶部１１３は、撮像装置１００で取得された撮像データ、フォーカス情報取得部１１５が取得したフォーカス情報ＦＩ等の各種情報を記憶する。記憶部１１３は、撮影環境及び撮影者情報のうち少なくとも１つが類似したＭＦ撮影毎に、フォーカス情報ＦＩを記憶する。また、記憶部１１３は、情報処理装置１１０で算出された微調整範囲Ｒｆｔと、生成された微調整プロファイルＰｆｔとを記憶する。また、記憶部１１３は、シーン判定で用いられる撮影シーンに係る情報を記憶する。記憶部１１３は、送受信部１１４を介して取得したフォーカス位置プロファイル等のフォーカス情報ＦＩや微調整範囲Ｒｆｔ、微調整プロファイルＰｆｔ等をさらに記憶してもよい。
【００３７】
送受信部１１４は、撮像装置１００の外部と通信を行う。通信は有線で行われてもよいし、Ｗｉ−ＦｉやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の規格を用いて無線で行われてもよい。送受信部１１４は、撮像装置１００で取得された撮像データやフォーカス情報ＦＩ、微調整範囲Ｒｆｔ、微調整プロファイルＰｆｔ等を外部へ送信してもよい。また、送受信部１１４は、撮像装置１００の外部から、フォーカス情報ＦＩや微調整範囲Ｒｆｔ、微調整プロファイルＰｆｔ等を取得してもよい。外部から取得されたフォーカス情報ＦＩが、微調整範囲Ｒｆｔや微調整プロファイルＰｆｔの生成に用いられてもよい。
【００３８】
なお、微調整範囲算出部１１１と、プロファイル情報生成部１１２と、フォーカス情報取得部１１５とは、制御部１５０に含まれていてもよい。
【００３９】
なお、制御部１５０、微調整範囲算出部１１１、プロファイル情報生成部１１２及びフォーカス情報取得部１１５は、Central Processing Unit（ＣＰＵ）、Application Specific Integrated Circuit（ＡＳＩＣ）、又はField Programmable Gate Array（ＦＰＧＡ）等の集積回路等を含む。制御部１５０、微調整範囲算出部１１１、プロファイル情報生成部１１２及びフォーカス情報取得部１１５は、それぞれ、１つの集積回路等で構成されてもよいし、複数の集積回路等が組み合わされて構成されてもよい。これら集積回路の動作は、例えば記憶部１１３や集積回路内の記録領域に記録されたプログラムに従って行われる。
【００４０】
＜撮像装置の動作＞
ここで、本実施形態に係る情報処理装置１１０で行われるフォーカス情報取得処理の一例をフローチャートとして図５に示し、これを参照して撮像装置１００の動作について説明をする。以下の処理は、例えば、撮像装置１００においてフォーカスリング１４１が操作されて動き始めた時に開始される。なお、処理は、ＭＦモードが選択された後に設定ボタン１４４が操作されてフォーカス位置の調整が開始された時に開始されてもよい。
【００４１】
ステップＳ１０１において、フォーカス情報取得部１１５は、各種データを取得する。本ステップにおいて、フォーカス情報取得部１１５は、合焦部１３０から、焦点距離、開放絞り値、歪曲収差等のカメラボディ１０１に装着されている交換レンズ１３１に固有の情報であるレンズ情報を取得する。フォーカス情報取得部１１５は、撮像装置１００の備える位置センサから、撮像装置１００の現在位置（撮影場所）を取得し、撮像装置１００の備える時計部から、現在の日時を取得する。また、フォーカス情報取得部１１５は、撮影モード設定部１６０より、撮影シーンの設定を取得し、微調整範囲算出部１１１へ出力する。微調整範囲算出部１１１の備えるシーン判定部は、撮影シーンの設定に基づいて、現在の撮影シーンを判定し、撮影シーンの判定結果（合焦前シーン判定結果）をフォーカス情報取得部１１５へ出力する。このようにして、本ステップでは、レンズ情報と、処理開始時の焦点距離及び絞り値と、撮影場所と、開始時間と、合焦前シーン判定結果とが取得される。なお、撮影シーンの判定は、フォーカス情報取得部１１５で行われてもよいし、撮影モード設定部１６０で行われてもよい。
【００４２】
ステップＳ１０２において、フォーカス情報取得部１１５は、計測カウントｃｎｔと、第１の経過時間ｔｉｍｅ１と、第２の経過時間ｔｉｍｅ２とを初期化し、各々の値を初期値である０に設定する。ここで、第１の経過時間ｔｉｍｅ１は、フォーカス位置が取得される時間間隔Δｔを計測するための値である。計測カウントｃｎｔは、時間間隔Δｔ毎に行われるフォーカスの取得回数をカウントするための値（カウンタ）である。したがって、フォーカス情報取得処理では、マニュアルフォーカスが開始されてからの経過時間は、時間間隔Δｔと、計測カウントｃｎｔとの積によって表現される。同様にして、最終的なフォーカスリング調整時間、すなわちマニュアルフォーカスが開始されてから２ｎｄレリーズ操作が為されるまでの経過時間は、時間間隔Δｔと、２ｎｄレリーズ操作が為された時の計測カウントｃｎｔとの積によって表現される。また、第２の経過時間ｔｉｍｅ２は、フォーカス位置が停止してから２ｎｄレリーズが行われるまでの間の時間、すなわち、フォーカス位置の調整が終了してから撮影が行われるまでの間の時間を計測するための値である。
【００４３】
ステップＳ１０３において、フォーカス情報取得部１１５は、フォーカス位置ＦＰ［ｃｎｔ］を取得する。フォーカス位置ＦＰ［ｃｎｔ］は、計測カウントｃｎｔの値がｃｎｔである時に取得されたフォーカス位置である。本ステップでは、計測カウントｃｎｔの値は０であるから、マニュアルフォーカス開始時のフォーカス位置が、フォーカス位置ＦＰ［０］として取得される。ステップＳ１０４において、フォーカス情報取得部１１５は、第１の経過時間ｔｉｍｅ１の計測を開始する。
【００４４】
ステップＳ１０５において、フォーカス情報取得部１１５は、画角が変化したか否かを判定する。本判定において、フォーカス情報取得部１１５は、例えば合焦部１３０から現在の焦点距離を取得し、現在の焦点距離と過去の焦点距離との変化とに基づいて画角変化を判定する。本判定では、所定の閾値以上に画角変化した場合に画角が変化したと判定される。これは、画角がある程度変化する場合は、ユーザがマニュアルフォーカスを中断してＭＦ撮影を終了したり、撮影シーンを切り替えたりする場合であると判断できるからである。すなわち、フォーカス情報取得部１１５は、マニュアルフォーカスにおける画角の変化が所定の閾値未満である場合にフォーカス情報を取得する。処理は、画角が変化したと判定された場合は処理を終了し、判定されなかった場合はステップＳ１０６へ進む。
【００４５】
なお、画角の変化は、撮像部１２０の出力する撮像データに基づいて判定されてもよい。この場合、例えば撮像データ内の特徴物の位置や大きさの変化に基づいて判定が行われ得る。画角の算出又は画角変化の判定は、撮像部１２０によって行われてもよい。
【００４６】
また、フォーカス情報取得部１１５は、例えばシーン判定部から、現在のシーン判定結果を取得し、シーン判定結果に基づいて撮影シーンが変化したか否かを判定して、処理を終了するか否かを判定してもよい。
【００４７】
このように、本実施形態に係るフォーカス情報取得処理では、２ｎｄレリーズされずに撮影シーンが変化したり、画角が変化したりした場合は、取得データを記憶部１１３へ記憶させない。すなわち、この場合、フォーカス位置プロファイルは生成されない。これは、微調整範囲Ｒｆｔにおけるフォーカス位置の調整に類似が生じるのは、類似の撮影環境下や類似の撮影シーンにおけるＭＦ撮影であると考えられるからである。
【００４８】
ステップＳ１０６において、フォーカス情報取得部１１５は、第２の経過時間ｔｉｍｅ２が０であるか否かを判定する。処理は、第２の経過時間ｔｉｍｅ２が０であると判定された場合はステップＳ１０７へ進み、判定されなかった場合はステップＳ１０８へ進む。ステップＳ１０７において、フォーカス情報取得部１１５は、第２の経過時間ｔｉｍｅ２の計測を開始する。
【００４９】
ステップＳ１０８において、フォーカス情報取得部１１５は、フォーカス位置変化があったか否かを判定する。処理は、フォーカス位置変化があったと判定された場合はステップＳ１０９へ進み、判定されなかった場合はステップＳ１１１へ進む。
【００５０】
なお、フォーカス位置変化があったか否かの判定は、取得されたフォーカス位置ＦＰ［ｃｎｔ］が比較されて行われてもよいし、本ステップの処理が行われる度にフォーカス位置が取得及び仮記録されて、これらが比較されて行われてもよい。
【００５１】
ステップＳ１０９において、フォーカス情報取得部１１５は、第２の経過時間ｔｉｍｅ２の計測を終了する。ステップＳ１１０において、フォーカス情報取得部１１５は、第２の経過時間ｔｉｍｅ２の値を０にする。
【００５２】
ステップＳ１１１において、フォーカス情報取得部１１５は、第１の経過時間ｔｉｍｅ１の値が所定の時間間隔Δｔに達したか否かを判定する。処理は、第１の経過時間ｔｉｍｅ１の値が所定の時間間隔Δｔに達したと判定されなかった場合はステップＳ１１５へ進み、判定された場合はステップＳ１１２へ進む。
【００５３】
ステップＳ１１２において、フォーカス情報取得部１１５は、現在のフォーカス位置をフォーカス位置ＦＰ［ｃｎｔ］として取得する。ステップＳ１１３において、フォーカス情報取得部１１５は、計測カウントｃｎｔの値に１を加算し、第１の経過時間ｔｉｍｅ１の値を０とする。ステップＳ１１４において、フォーカス情報取得部１１５は、ステップＳ１１３で初期化された第１の経過時間ｔｉｍｅ１の計測を再開する。
【００５４】
ステップＳ１１５において、フォーカス情報取得部１１５は、２ｎｄレリーズが行われたか否かを判定する。処理は、２ｎｄレリーズが行われたと判定されなかった場合はステップＳ１０５へ戻り、本ステップにおいて２ｎｄレリーズが行われたと判定されるまで、ステップＳ１０５乃至ステップＳ１１０の処理を繰り返す。処理は、２ｎｄレリーズが行われたと判定された場合はステップＳ１１６へ進む。
【００５５】
ステップＳ１１６において、フォーカス情報取得部１１５は、第２の経過時間ｔｉｍｅ２の計測を終了する。本ステップにおいて、第１の経過時間ｔｉｍｅ１の計測が終了されてもよい。ステップＳ１１７において、フォーカス情報取得部１１５は、現在のフォーカス位置をフォーカス位置ＦＰ［ｃｎｔ］として取得する。以下、本ステップで取得されたフォーカス位置を２ｎｄレリーズ時のフォーカス位置ＦＰ［Ｘ］とし、その取得時間を２ｎｄレリーズ時間ｔ［Ｘ］とする。ここで、Ｘは、２ｎｄレリーズが行われた時の計測カウントｃｎｔの値である。すなわち、２ｎｄレリーズ時間ｔ［Ｘ］は、所定の時間間隔ΔｔとＸとの積として算出される。なお、本ステップにおけるフォーカス位置ＦＰ［Ｘ］の取得は、２ｎｄレリーズ後に、第１の経過時間ｔｉｍｅ１の値が所定の時間間隔Δｔに達した時に取得されてもよい。
【００５６】
ステップＳ１１８において、フォーカス情報取得部１１５は、ＭＦ難易度を算出する。ＭＦ難易度は、マニュアルフォーカスに要した時間に基づいて算出される。マニュアルフォーカスに要した時間は、２ｎｄレリーズ時間ｔ［Ｘ］と第２の経過時間ｔｉｍｅ２との差として算出される。ＭＦ難易度は、例えば、マニュアルフォーカスに要した時間が長いほど、フォーカス位置の調整が困難であり、高いと判断される。
【００５７】
ステップＳ１１９において、フォーカス情報取得部１１５は、取得データを記憶部１１３へ出力する。記憶部１１３は、フォーカス情報取得部１１５の出力をフォーカス情報ＦＩとして記憶する。本ステップでは、ステップＳ１０１で取得された各種情報と、マニュアルフォーカスに要した時間と、取得されたフォーカス位置ＦＰ［ｃｎｔ］と、ＭＦ難易度と、合焦時のシーン判定結果とを１つのデータセットとして登録する。
【００５８】
ステップＳ１２０において、プロファイル情報生成部１１２は、ステップＳ１１９で登録された情報に基づいて、フォーカス位置プロファイルを生成する。ここで、図６にフォーカス位置プロファイルについて説明するための図を示し、フォーカス位置プロファイルの生成について説明する。図６（ａ）は、フォーカス位置プロファイルの一例を示す。図６（ｂ）は、図６（ａ）に示すフォーカス位置プロファイルを、グラフとして表したものである。図６（ｂ）に示すグラフでは、縦軸はフォーカス位置を示し、横軸は時間を示す。
【００５９】
プロファイル情報生成部１１２は、図６（ａ）に示す時間ｔ［ｃｎｔ］と、時間ｔ［ｃｎｔ］におけるフォーカス位置ＦＰ［ｃｎｔ］とを含むテーブルを生成する。テーブルに含まれる情報は、ＭＦ開始時である時間ｔ［０］から、２ｎｄレリーズ時間ｔ［Ｘ］までの間に取得された時間ｔ［ｃｎｔ］とフォーカス位置ＦＰ［ｃｎｔ］とである。
【００６０】
プロファイル情報生成部１１２は、生成されたテーブルに含まれる各々のフォーカス位置ＦＰ［ｃｎｔ］を、２ｎｄレリーズ時又は直後に取得された２ｎｄレリーズ時のフォーカス位置ＦＰ［Ｘ］を基準として（０として）正規化し、正規化されたフォーカス位置ｎＦＰ［ｃｎｔ］を算出する。その後、プロファイル情報生成部１１２は、時間ｔ［ｃｎｔ］と、フォーカス位置ＦＰ［ｃｎｔ］と、正規化されたフォーカス位置ｎＦＰ［ｃｎｔ］とをフォーカス位置プロファイル情報として用いて、図６（ａ）に示すようなフォーカス位置プロファイルを生成する。プロファイル情報生成部１１２は、生成したフォーカス位置プロファイルを記憶部１１３へ出力する。生成されたフォーカス位置プロファイルは、フォーカス情報ＦＩに含まれる情報として、記憶部１１３へ蓄積される。その後、フォーカス情報取得処理は終了する。
【００６１】
ここで、複数のユーザ（ユーザＵａ、ユーザＵｂ、ユーザＵｃ）によって取得された複数のフォーカス位置プロファイル、すなわち複数のＭＦ撮影後のフォーカス情報ＦＩの一例を図７に示す。また、図７に示す各々のフォーカス位置プロファイルを図示したグラフの一例を図８に示す。図７に示すように、ＭＦ撮影毎に時間（ｔａ［ｃｎｔ］、ｔｂ［ｃｎｔ］、ｔｃ［ｃｎｔ］）と、各々の時間で取得されたフォーカス位置（ＦＰａ［ｃｎｔ］、ＦＰｂ［ｃｎｔ］、ＦＰｃ［ｃｎｔ］）とが取得されて各々のテーブルが生成される。また、各々のテーブルに含まれるフォーカス位置（ＦＰａ［ｃｎｔ］、ＦＰｂ［ｃｎｔ］、ＦＰｃ［ｃｎｔ］）は、各々のＭＦ撮影における２ｎｄレリーズ時のフォーカス位置（ＦＰａ［Ａ］、ＦＰｂ［Ｂ］、ＦＰｃ［Ｃ］）で正規化される。ここで、各々のＭＦ撮影における２ｎｄレリーズ時の時間は、ｔａ［Ａ］と、ｔｂ［Ｂ］と、ｔｃ［Ｃ］として示されている。また、正規化されたフォーカス位置は、それぞれ、ｎＦＰａ［ｃｎｔ］、ｎＦＰｂ［ｃｎｔ］、ｎＦＰｃ［ｃｎｔ］として示されている。
【００６２】
このように、本実施形態に係るフォーカス情報取得処理は、ＭＦ撮影毎に実行される。したがって、フォーカス位置プロファイルは、図７及び図８に示すように、ＭＦ撮影毎に生成され、記憶部１１３に蓄積される。なお、フォーカス位置プロファイルは、撮影者や撮影シーン（撮影環境）毎に分類されて蓄積されてもよいし、撮影者や撮影シーンに係る情報が紐付けられて蓄積されてもよい。
【００６３】
ここで、本実施形態に係る情報処理装置１１０で行われる微調整プロファイル生成処理の一例をフローチャートとして図９に示し、これを参照して撮像装置１００の動作について説明をする。本実施形態では、図７及び図８に示すように、複数のフォーカス位置プロファイルが記憶部１１３に蓄積された後に、微調整プロファイル生成処理が行われる場合を例として説明を行う。
【００６４】
ステップＳ２０１において、微調整範囲算出部１１１は、各々のフォーカス位置プロファイルに対して統計計算を行い、時間情報を度数としたフォーカス位置の度数分布（度数情報）を生成する。時間情報の度数分布は、フォーカス位置プロファイルに基づいて生成される、フォーカス位置に対する時間の度数分布である。
【００６５】
度数分布の生成において、フォーカス位置が停止した（合焦した）と判定されてから、停止位置が変化せずに、２ｎｄレリーズが行われるまでの間（２ｎｄレリーズ待ち時間）に取得されたフォーカス位置ＦＰ［ｃｎｔ］は使用されない。これは、本処理が、フォーカス位置の微調整が行われた範囲である微調整範囲Ｒｆｔを算出するための処理であるからであり、２ｎｄレリーズ待ち時間の長短によって算出される微調整範囲Ｒｆｔが変化することを防ぐためである。ここで、ステップＳ１１６で計測終了した第２の経過時間ｔｉｍｅ２は、フォーカス位置の変化が終了した時から、２ｎｄレリーズが行われた時間ｔ［Ｘ］までの間の時間であって２ｎｄレリーズ待ち時間に相当する。２ｎｄレリーズ待ち時間は、２ｎｄレリーズが行われた時間ｔ［Ｘ］と、第２の経過時間ｔｉｍｅ２との差として算出される。なお、フォーカス情報取得部１１５は、フォーカス情報取得処理において、フォーカス位置が変化しなかったと判定された時に時間を取得して、本ステップで用いてもよい。
【００６６】
本ステップで算出される時間情報の度数分布の一例を図１０に示す。図１０（ａ）は、図７（ａ）に示すフォーカス位置プロファイルに基づいて生成された度数分布表を示す。同様に、図１０（ｂ）及び図１０（ｃ）は、それぞれ、図７（ｂ）及び図７（ｃ）に示すフォーカス位置プロファイルに基づいて生成された度数分布表を示す。また、図１０（ａ）に示す度数分布表を、ヒストグラムとして図１１（ａ）に図示する。同様に、図１０（ｂ）及び図１０（ｃ）に示す度数分布表をヒストグラムとして図１１（ｂ）及び図１１（ｃ）にそれぞれ図示する。
【００６７】
図１０に示すように、度数分布は、各々のフォーカス位置（ｆｐ［０］からｆｐ［Ｄ］）における経過時間の累積値を示す。すなわち、度数は、各フォーカス位置にどれだけの時間合焦レンズが滞在したかを示すものである。一般的に、マニュアルフォーカスでは、フォーカス位置は、合焦位置（フォーカス停止位置）を繰り返し通過した後に合焦位置へ到達するため、例えば図８に示すようなフォーカス位置プロファイルを示す。このため、本ステップで算出される度数分布の示すヒストグラムは、図１１に示すように、正規分布の形状に近い形状となる。
【００６８】
ステップＳ２０２において、微調整範囲算出部１１１は、時間情報の度数分布を正規化する。ここで、正規化された度数分布をヒストグラムとして図１２に図示する。図１２（ａ）は、図１０（ａ）に示す度数分布表を、度数の最大値を取るフォーカス位置を基準として（０として）正規化して、ヒストグラムとして図示したものである。同様に、図１２（ｂ）及び図１２（ｃ）は、それぞれ、図１０（ｂ）及び図１０（ｃ）に示す度数分布表を、度数の最大値を取る各々のフォーカス位置を基準として（０として）正規化して、ヒストグラムとして図示したものである。また、図１２では、一例として、合焦レンズが無限から至近へと移動する方向（至近方向）を正として示している。
【００６９】
ステップＳ２０３において、微調整範囲算出部１１１は、時間情報の度数分布を平均化して平均度数分布を算出する。本実施形態に示す例では、図１２（ａ）、図１２（ｂ）及び図１２（ｃ）に示すヒストグラムに対応する、正規化された度数分布が用いられて平均度数分布が算出される。ここで、平均度数分布の一例を図１３（ａ）に平均度数分布表として示す。図１３（ａ）に示すように、平均度数分布は、フォーカス位置ｆｐ［０］からフォーカス位置ｆｐ［Ｄ］の各々のフォーカス位置ｆｐ毎に、正規化された度数Ｔａと、正規化された度数Ｔｂと、正規化された度数Ｔｃとが平均されて生成される。生成された各々のフォーカス位置ｆｐに対する平均度数Ｔａｖｅ［０］から平均度数Ｔａｖｅ［Ｄ］をヒストグラムとして図１３（ｂ）に図示する。
【００７０】
ステップＳ２０４において、微調整範囲算出部１１１の備えるシーン判定部は、シーン情報を生成する。シーン情報は、撮影シーンが判定されて、判定された撮影シーンに基づいて生成される。撮影シーンは、例えば、撮像部１２０の出力する撮像データと、予め設定されて記憶部１１３に記憶されている撮影シーンに係る情報とに基づいて判定される。また、微調整範囲算出部１１１は、露出値と、シャッタースピードとに基づいて、絞り値情報を生成する。絞り値情報は、合焦部１３０の出力する絞り値に基づいて生成されてもよい。微調整範囲算出部１１１は、シーン情報と、絞り値情報とに基づいて、微調整範囲係数ｃｆ１を算出する。ここで、微調整範囲係数ｃｆ１は、１未満の実数であるとする。絞りが開くほど、焦点を合わせる距離が近いほど、又はレンズの焦点距離が長いほど被写界深度は浅くなる。被写界深度が浅くなるほど、フォーカス位置の調整量に対するぼけやすさは増加する。このことから、例えば被写界深度が浅くなるにつれて、微調整範囲係数ｃｆ１は小さくなるように設定される。すなわち、被写界深度が浅くなるほど、微調整範囲Ｒｆｔは狭くなる。更に具体的なシーンを例に挙げると、マクロシーンでは被写界深度が浅くなるので、微調整範囲係数ｃｆ１は小さくなるように設定され、微調整範囲Ｒｆｔは狭くなる。また、風景シーンでは被写界深度が深くなるので、微調整範囲係数ｃｆ１は大きくなるように設定され、微調整範囲Ｒｆｔは広くなる。なお、微調整範囲算出部１１１は、予め設定された固定値を微調整範囲係数ｃｆ１として用いてもよい。
【００７１】
ステップＳ２０５において、微調整範囲算出部１１１は、微調整範囲Ｒｆｔを算出する。微調整範囲Ｒｆｔは、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示すような平均度数分布において、平均度数Ｔａｖｅが、平均度数の最大値Ｔｍａｘから、微調整範囲係数ｃｆ１と平均度数の最大値Ｔｍａｘとの積までの範囲に含まれるフォーカス位置ｆｐの範囲である。ここで、図１３（ｂ）に示すように、平均度数の最大値Ｔｍａｘをとるフォーカス位置は０である。また、平均度数Ｔａｖｅの値が微調整範囲係数ｃｆ１と最大値Ｔｍａｘとの積となるフォーカス位置は、負側微調整フォーカス位置ｍＦＰａｖｅと、正側微調整フォーカス位置ｐＦＰａｖｅである。ここで、負側微調整フォーカス位置ｍＦＰａｖｅは、至近から無限方向に合焦レンズが移動する場合の微調整範囲Ｒｆｔの端であり、正側微調整フォーカス位置ｐＦＰａｖｅは、無限から至近方向に合焦レンズが移動する場合の微調整範囲Ｒｆｔの端である。なお、ここでは、一例として至近方向を正としているが、無限方向を正として処理が行われてもよい。
【００７２】
ステップＳ２０６において、プロファイル情報生成部１１２は、フォーカス位置プロファイルから、微調整範囲Ｒｆｔに含まれるフォーカス位置プロファイル情報を、微調整プロファイル情報として抽出する。プロファイル情報生成部１１２は、抽出した微調整プロファイル情報に基づいて、微調整プロファイルＰｆｔを生成する。また、プロファイル情報生成部１１２は、生成した微調整プロファイルＰｆｔを記憶部１１３へ出力する。その後、微調整プロファイル生成処理は終了する。
【００７３】
このように、微調整プロファイルＰｆｔは、撮影者や撮影シーン（撮影環境）毎に生成され、記憶部１１３に蓄積される。なお、微調整プロファイルＰｆｔは、撮影者や撮影シーン（撮影環境）毎に分類されて分類ごとに蓄積されてもよいし、撮影者や撮影シーンに係る情報が紐付けられて蓄積されてもよい。
【００７４】
本実施形態に係る情報処理装置１１０は、撮影者や撮影シーン（撮影環境）毎に、蓄積された微調整プロファイルＰｆｔに基づいて、ＭＦ撮影におけるユーザ補助に用いられる情報であるＭＦアシスト情報を生成できる。制御部１５０は、アシスト付きＭＦモードが選択されている時に、ＭＦアシスト情報に基づいて微調整アシスト制御を行う。微調整アシスト制御は、例えば、ユーザによって大まかにフォーカス位置の調整が為された後に実行される。微調整アシスト制御は、ＭＦアシスト情報に基づいて、フォーカス位置を合焦位置に合わせたり、合焦位置をユーザに提示したりする制御である。合焦位置のユーザへの提示は、撮像装置１００の備えるスピーカの出力する音声によって行われてもよいし、表示部１８１又はファインダ１８２への表示によって行われてもよい。また、微調整アシスト制御は、ユーザがフォーカスリング１４１を回転させるために必要な力の大きさを変化させて、ユーザのフォーカス位置の調整を合焦位置まで誘導するような制御であってもよい。また、微調整アシスト制御が行われる場合、フォーカスリング１４１がユーザの操作無しに動き得るため、表示部１８１は、制御部１５０の出力する表示情報に基づいて、微調整アシスト制御が実行中であることを表示してもよい。この場合、ユーザは、所望の被写体に対して大まかにＭＦ動作を行うだけで、容易に当該被写体に合焦させることができる。
【００７５】
なお、微調整プロファイルＰｆｔが生成された後に、さらに類似の撮影者や撮影シーン（撮影環境）でＭＦ撮影が行われてフォーカス位置プロファイルが取得された場合には、既取得のフォーカス位置プロファイルと、新たに取得されたフォーカス位置プロファイルとに基づいて、微調整プロファイルＰｆｔが再度作成される。このため、微調整プロファイルＰｆｔ生成後も、フォーカス位置プロファイルは保持されることが望ましい。微調整プロファイルＰｆｔ生成後に、フォーカス位置プロファイルが保持されない場合には、微調整プロファイルＰｆｔの生成に用いられたフォーカス位置プロファイルの数が記憶される。
【００７６】
なお、本実施形態では、複数のフォーカス位置プロファイルが記憶部１１３に蓄積された後に、微調整プロファイル生成処理が行われる場合を例として説明したが、これに限らない。例えば、微調整プロファイル生成処理は、１つのフォーカス位置プロファイルに対して行われてもよい。この場合、ステップＳ２０３における度数分布の平均化処理は行われなくてもよい。
【００７７】
なお、フォーカス位置プロファイルは、例えば、レンズ情報に基づいて、レンズ毎に蓄積されたりする。これは、例えば、類似の撮影者や撮影環境下で取得されたフォーカス位置プロファイルであっても、使用されたレンズが異なる場合には、取得されるフォーカス位置の刻みが異なる場合があるからである。そこで、本実施形態では、例えば図１０に示すように、取得されたフォーカス位置の刻みが同一の、複数のフォーカス位置プロファイルに基づいてフォーカス位置に対する時間情報の度数分布が生成される場合を例として説明をしたが、これに限らない。フォーカス位置プロファイルによってフォーカス位置の刻みが異なる場合には、例えば、最も刻みの幅が粗いフォーカス位置プロファイルに合わせてフォーカス位置に対する時間情報の度数分布のフォーカス位置ｆｐの数が決定されればよい。
【００７８】
なお、本実施形態では、微調整範囲Ｒｆｔを算出するための微調整範囲係数ｃｆ１の値が、フォーカス位置の正側と負側で同一の値である場合を例として説明をしたが、これに限らない。微調整範囲係数ｃｆ１の値は、フォーカス位置の正側と負側とで、それぞれ別の値が用意されてもよい。
【００７９】
なお、プロファイル情報生成部１１２の備える共通プロファイル情報生成部は、例えばサーバ上等、情報処理装置１１０（撮像装置１００）の外部に設けられていてもよい。サーバ上に設けられた共通プロファイル情報生成部で生成された共通プロファイルやＭＦアシスト情報は、情報処理装置１１０又は撮像装置１００へ送信され、蓄積されたり、微調整アシスト制御に用いられたりする。共通プロファイル情報がサーバ上で生成されて蓄積されることで、異なるユーザのＭＦ撮影に基づいて生成された微調整プロファイルＰｆｔを容易に収集して利用できるという効果が得られ得る。
【００８０】
［第２の実施形態］
本発明における第２の実施形態について説明する。ここでは、第１の実施形態との相違点について説明し、同一の部分については同一の符号を付してその説明を省略する。第１の実施形態では、マニュアルフォーカス時に、所定の時間間隔Δｔでフォーカス位置を取得して、フォーカス位置プロファイルを生成できる情報処理装置１１０を備える撮像装置１００を例として説明をした。一方で、フォーカス位置プロファイルに含まれる各々のフォーカス位置が微調整範囲Ｒｆｔに含まれるか否かは、フォーカス位置の変化方向が切り替わった時のフォーカス位置が微調整範囲Ｒｆｔの範囲内か否かに基づいて判定することもできる。そのため、ＭＦ時のフォーカス位置は、フォーカス位置の変化方向が切り替わった時に取得されてもよい。ここで、フォーカス位置の変化方向が切り替わる時とは、例えば、フォーカスリングの回転方向が変化する時である。そこで、本実施形態では、フォーカスリングの回転方向の変化に応じてフォーカス情報ＦＩを取得できる情報処理装置１１０を備える撮像装置１００について説明をする。
【００８１】
＜撮像装置の動作＞
本実施形態に係るフォーカス情報取得処理の一例をフローチャートとして図１４Ａ及び図１４Ｂに示し、これを参照して本実施形態に係る撮像装置１００の動作について説明をする。以下、図５を参照して説明した第１の実施形態に係るフォーカス情報取得処理と比較しながら説明を行う。
【００８２】
ステップＳ３０１において、フォーカス情報取得部１１５は、ステップＳ１０１と同様にして、各種データを取得する。ステップＳ３０２において、フォーカス情報取得部１１５は、ステップＳ１０２と同様にして、計測カウントｃｎｔと、第２の経過時間ｔｉｍｅ２と、時間間隔Δｔとを初期化し、各々の値を初期値である０に設定する。なお、フォーカス位置を取得する時間間隔である時間間隔Δｔは、第１の実施形態に係るフォーカス情報取得処理では一定の値であったが、本実施形態に係る情報取得処理では一定の値ではない。本実施形態に係る時間間隔Δｔは、計測カウントｃｎｔ毎に異なる値をとり得る。以下、計測カウントｃｎｔの値がｃｎｔであるときのフォーカス位置を取得する時間間隔をΔｔ［ｃｎｔ］と記載する。
【００８３】
ステップＳ３０３において、フォーカス情報取得部１１５は、ステップＳ１０５と同様にして、画角が変化したか否かを判定する。処理は、画角が変化したと判定された場合は処理を終了し、判定されなかった場合はステップＳ３０４へ進む。ステップＳ３０４において、フォーカス情報取得部１１５は、ステップＳ１０６と同様にして、第２の経過時間ｔｉｍｅ２が０であるか否かを判定する。処理は、第２の経過時間ｔｉｍｅ２が０であると判定された場合はステップＳ３０５へ進み、判定されなかった場合はステップＳ３０６へ進む。ステップＳ３０５において、フォーカス情報取得部１１５は、第２の経過時間ｔｉｍｅ２の計測を開始する。
【００８４】
ステップＳ３０６において、フォーカス情報取得部１１５は、ステップＳ１０８と同様にして、フォーカス位置変化があったか否かを判定する。処理は、フォーカス位置変化があったと判定された場合はステップＳ３０７へ進み、判定されなかった場合はステップＳ３１３へ進む。ステップＳ３０７及びステップＳ３０８において、フォーカス情報取得部１１５は、ステップＳ１０９及びステップＳ１１０と同様にして、第２の経過時間ｔｉｍｅ２の計測を終了し、その後、第２の経過時間ｔｉｍｅ２の値を０にする。
【００８５】
ステップＳ３０９において、フォーカス情報取得部１１５は、フォーカス位置の変化方向が変化したか否かを判定する。フォーカス位置の変化方向は、例えば、フォーカスリング１４１の回転方向の変化に基づいて判定される。なお、フォーカス位置の変化方向は、マニュアルフォーカスが設定ボタン１４４によって行われる場合には、設定ボタン１４４の出力に基づいて判定される。処理は、フォーカス位置の変化方向が変化したと判定された場合はステップＳ３１０へ進み、判定されなかった場合はステップＳ３１３へ進む。
【００８６】
ステップＳ３１０において、フォーカス情報取得部１１５は、時間間隔Δｔの計測を終了し、そのときの時間間隔である時間間隔Δｔ［ｃｎｔ］の値を取得する。また、フォーカス情報取得部１１５は、現在のフォーカス位置をフォーカス位置ＦＰ［ｃｎｔ］として取得する。なお、初めて本ステップの処理が行われる場合には、時間間隔Δｔ［ｃｎｔ］に係る処理は行われない。ステップＳ３１１において、フォーカス情報取得部１１５は、計測カウントｃｎｔの値を１増加させる。ステップＳ３１２において、フォーカス情報取得部１１５は、時間間隔Δｔの計測を開始する。
【００８７】
ステップＳ３１３において、フォーカス情報取得部１１５は、ステップＳ１１５と同様にして、２ｎｄレリーズが行われたか否かを判定する。処理は、２ｎｄレリーズが行われたと判定されなかった場合はステップＳ３０３へ戻り、本ステップにおいて２ｎｄレリーズが行われたと判定されるまで、ステップＳ３０３乃至ステップＳ３１３の処理を繰り返す。処理は、２ｎｄレリーズが行われたと判定された場合はステップＳ３１４へ進む。
【００８８】
ステップＳ３１４において、フォーカス情報取得部１１５は、ステップＳ１１６と同様にして、第２の経過時間ｔｉｍｅ２の計測を終了し、第２の経過時間ｔｉｍｅ２の値を取得する。
【００８９】
ステップＳ３１５において、フォーカス情報取得部１１５は、ステップＳ３１０と同様にして、時間間隔Δｔの計測を終了し、そのときの時間間隔である時間間隔Δｔの値を取得する。また、フォーカス情報取得部１１５は、現在のフォーカス位置を２ｎｄレリーズ時のフォーカス位置ＦＰ［ｃｎｔ］として取得する。
【００９０】
ステップＳ３１６において、フォーカス情報取得部１１５は、ステップＳ３１５で取得された時間間隔Δｔと、ステップＳ３１４で取得された第２の経過時間ｔｉｍｅ２との差を、時間間隔Δｔ［ｃｎｔ］の値として取得する。本ステップの処理は、フォーカス位置の調整が終了してから２ｎｄレリーズが行われるまでの間の時間が、時間間隔Δｔ［ｃｎｔ］に含まれないようにするための処理である。
【００９１】
ステップＳ３１７において、フォーカス情報取得部１１５は、ステップＳ１１８と同様にして、ＭＦ難易度を算出する。ステップＳ３１８において、フォーカス情報取得部１１５は、ステップＳ１１９と同様にして、取得データを記憶部１１３へ出力する。記憶部１１３は、フォーカス情報取得部１１５の出力をフォーカス情報ＦＩとして記憶する。ステップＳ３１９において、フォーカス情報取得部１１５は、ステップＳ１２０と同様にして、ステップＳ３１８で登録された情報に基づいて、フォーカス位置プロファイルを生成する。ここで、図１５にフォーカス位置プロファイルについて説明するための図を示し、フォーカス位置プロファイルの生成について説明する。図１５（ａ）は、フォーカス位置プロファイルの一例を示す。図１５（ｂ）は、図１５（ａ）に示すフォーカス位置プロファイルを、グラフとして表したものである。図１５（ｂ）に示すグラフでは、縦軸はフォーカス位置を示し、横軸は時間を示す。
【００９２】
プロファイル情報生成部１１２は、図１５（ａ）に示す時間ｔ［ｃｎｔ］と、時間ｔ［ｃｎｔ］におけるフォーカス位置を取得する時間間隔Δｔ［ｃｎｔ］と、時間ｔ［ｃｎｔ］におけるフォーカス位置ＦＰ［ｃｎｔ］とを含むテーブルを生成する。ここで、時間ｔ［ｃｎｔ］は、フォーカス位置の変化方向が切り替わった時間であり、時間間隔Δｔ［ｃｎｔ］の累積値である。また、フォーカス位置を取得する時間間隔Δｔ［ｃｎｔ］は、ＭＦ時に、フォーカス位置の変化方向が切り替わってから、再度切り替わるまでの時間間隔とも表現できる。図１５（ａ）に示すフォーカス位置プロファイルの一例では、テーブルに含まれる情報は、ＭＦ開始時である時間ｔ［０］から、時間ｔ［１０］までの間に取得された時間間隔Δｔ［ｃｎｔ］と、フォーカス位置ＦＰ［ｃｎｔ］とである。時間間隔Δｔ［ｃｎｔ］は、第１の時間間隔Δｔ［１］から第１０の時間間隔Δｔ［１０］までを含む。また、フォーカス位置ＦＰ［ｃｎｔ］は、ＭＦ開始時のフォーカス位置ＦＰ［０］から、２ｎｄレリーズ時のフォーカス位置ＦＰ［１０］までを含む。
【００９３】
プロファイル情報生成部１１２は、生成されたテーブルに含まれる各々のフォーカス位置ＦＰ［ｃｎｔ］を、２ｎｄレリーズ時又は直後に取得された２ｎｄレリーズ時のフォーカス位置ＦＰ［１０］を基準として（０として）正規化し、正規化されたフォーカス位置ｎＦＰ［０］からｎＦＰ［１０］を算出する。その後、プロファイル情報生成部１１２は、時間ｔ［ｃｎｔ］と、時間間隔Δｔ［ｃｎｔ］と、フォーカス位置ＦＰ［ｃｎｔ］と、正規化されたフォーカス位置ｎＦＰ［ｃｎｔ］とをフォーカス位置プロファイル情報として用いて、図１５（ａ）に示すようなフォーカス位置プロファイルを生成する。プロファイル情報生成部１１２は、生成したフォーカス位置プロファイルを記憶部１１３へ出力する。生成されたフォーカス位置プロファイルは、フォーカス情報ＦＩに含まれる情報として、記憶部１１３へ蓄積される。その後、フォーカス情報取得処理は終了する。
【００９４】
ここで、複数のユーザ（ユーザＵａ、ユーザＵｂ、ユーザＵｃ）によって取得された複数のフォーカス位置プロファイル、すなわち複数のＭＦ撮影後のフォーカス情報ＦＩの一例を図１６に示す。また、図１６に示す各々のフォーカス位置プロファイルを図示したグラフの一例を図１７に示す。図１６に示すように、ＭＦ撮影毎にテーブルが生成される。図１６（ａ）に示すＭＦ撮影では、時間ｔａ［０］から時間ｔａ［１０］と、時間間隔Δｔａ［１］から時間間隔Δｔａ［１０］と、フォーカス位置ＦＰａ［０］からフォーカス位置ＦＰａ［１０］とが取得されて各々のテーブルが生成される。また、図１６（ｂ）に示すＭＦ撮影では、時間ｔｂ［０］から時間ｔｂ［８］と、時間間隔Δｔｂ［１］から時間間隔Δｔｂ［８］と、フォーカス位置ＦＰｂ［０］からフォーカス位置ＦＰｂ［８］とが取得されて各々のテーブルが生成される。また、図１６（ｃ）に示すＭＦ撮影では、時間ｔｃ［０］から時間ｔｃ［１１］と、時間間隔Δｔｃ［１］から時間間隔Δｔｃ［１１］と、フォーカス位置ＦＰｃ［０］からフォーカス位置ＦＰｃ［１１］とが取得されて各々のテーブルが生成される。
【００９５】
また、各々のテーブルに含まれるフォーカス位置（ＦＰａ［ｃｎｔ］、ＦＰｂ［ｃｎｔ］、ＦＰｃ［ｃｎｔ］）は、各々のＭＦ撮影における２ｎｄレリーズ時のフォーカス位置（ＦＰａ［１０］、ＦＰｂ［８］、ＦＰｃ［１１］）で正規化される。ここで、各々のＭＦ撮影における２ｎｄレリーズ時の時間は、ｔａ［１０］と、ｔｂ［８］と、ｔｃ［１１］として示されている。また、正規化されたフォーカス位置は、それぞれ、ｎＦＰａ［ｃｎｔ］、ｎＦＰｂ［ｃｎｔ］、ｎＦＰｃ［ｃｎｔ］として示されている。
【００９６】
このように、本実施形態に係るフォーカス情報取得処理は、ＭＦ撮影毎に実行される。したがって、フォーカス位置プロファイルは、図１６及び図１７に示すように、ＭＦ撮影毎に生成され、記憶部１１３に蓄積される。なお、フォーカス位置プロファイルは、撮影者や撮影シーン（撮影環境）毎に分類されて蓄積されてもよいし、撮影者や撮影シーンに係る情報が紐付けられて蓄積されてもよい。
【００９７】
本実施形態に係る情報処理装置１１０で行われる微調整プロファイル生成処理は、図９乃至図１３を参照して説明した第１の実施形態に係る微調整プロファイル生成処理と同様である。図１８に、図１６に示すフォーカス位置プロファイルに基づいて生成された微調整プロファイルＰｆｔを図示する。図１８において、破線は微調整範囲Ｒｆｔを示す。また、実線は生成された微調整プロファイルＰｆｔ（微調整範囲Ｒｆｔに含まれるフォーカス位置プロファイル）を示し、点線は微調整範囲Ｒｆｔに含まれないフォーカス位置プロファイルを示す。ここで、図１８（ａ）に実線で示される微調整プロファイルＰｆｔは、図１６（ａ）に示すフォーカス位置プロファイル情報から、第２のフォーカス位置プロファイル情報Ｄａ２が、微調整プロファイル情報として抽出されて生成される。すなわち、図１８（ａ）において点線で示されるフォーカス位置プロファイルは、図１６（ａ）に示すフォーカス位置プロファイル情報のうち、第１のフォーカス位置プロファイル情報Ｄａ１に基づく。同様に、図１８（ｂ）及び図１８（ｃ）に実線で示される微調整プロファイルＰｆｔは、ぞれぞれ、図１６（ｂ）及び図１６（ｃ）に示すフォーカス位置プロファイル情報から、第４のフォーカス位置プロファイル情報Ｄｂ２及び第６のフォーカス位置プロファイル情報Ｄｃ２が、微調整プロファイル情報として抽出されて生成される。すなわち、図１８（ｂ）及び図１８（ｃ）において点線で示されるフォーカス位置プロファイルは、それぞれ、図１６（ｂ）及び図１６（ｃ）に示すフォーカス位置プロファイル情報のうち、第３のフォーカス位置プロファイル情報Ｄｂ１及び第５のフォーカス位置プロファイル情報Ｄｃ１に基づく。
【００９８】
このようにして生成された微調整プロファイルＰｆｔは、撮影者や撮影シーン（撮影環境）毎に分類されて記憶部１１３に蓄積される。また、微調整プロファイルＰｆｔは、送受信部１１４を介して撮像装置１００の外部に送信されて蓄積されたり、送受信部１１４を介して撮像装置１００の外部から取得されて記憶部１１３に蓄積されたりしてもよい。
【００９９】
本実施形態に係る情報処理装置１１０は、第１の実施形態に係る情報処理装置１１０と同様にして、蓄積された複数の微調整プロファイルＰｆｔを平均して共通プロファイルを生成し、生成した共通プロファイルに基づいてＭＦアシスト情報を生成する。ところが、本実施形態に係る微調整プロファイルＰｆｔでは、微調整プロファイルＰｆｔ又は取得タイミング毎に、フォーカス位置が取得された時間間隔Δｔ［ｃｎｔ］が異なる。そこで、本実施形態に係る共通プロファイルの一例を図１９に示し、これを参照して本実施形態に係る共通プロファイルの生成の一例について説明をする。図１９（ａ）に示す共通プロファイルは、図１６に示す微調整プロファイル情報（第２のフォーカス位置プロファイル情報Ｄａ２、第４のフォーカス位置プロファイル情報Ｄｂ２、第６のフォーカス位置プロファイル情報Ｄｃ２）に基づく。図１９（ｂ）は、図１９（ａ）に示す共通プロファイルを図示したグラフであり、縦軸はフォーカス位置、横軸は時間である。
【０１００】
プロファイル情報生成部１１２の備える共通プロファイル情報生成部は、共通プロファイル情報として、平均時間間隔Δｔ＿ａｖｅと、平均正規化フォーカス位置ｎＦＰ＿ａｖｅとを算出する。第１の平均時間間隔Δｔ＿ａｖｅ［１］は、時間間隔Δｔａ［６］と、時間間隔Δｔｂ［４］と、時間間隔Δｔｃ［７］とを平均して算出される。第２の平均時間間隔Δｔ＿ａｖｅ［２］は、時間間隔Δｔａ［７］と、時間間隔Δｔｂ［５］と、時間間隔Δｔｃ［８］とを平均して算出される。同様にして、第３の平均時間間隔Δｔ＿ａｖｅ［３］乃至第５の平均時間間隔Δｔ＿ａｖｅ［５］が算出される。また、微調整範囲Ｒｆｔ内の最初のフォーカス位置である平均正規化フォーカス位置ｎＦＰ＿ａｖｅ［０］は、負側微調整フォーカス位置ｍＦＰａｖｅ又は正側微調整フォーカス位置ｐＦＰａｖｅである。第１の平均正規化フォーカス位置ｎＦＰ＿ａｖｅ［１］は、正規化フォーカス位置ｎＦＰａ［６］と、正規化フォーカス位置ｎＦＰｂ［４］と、正規化フォーカス位置ｎＦＰｃ［７］とを平均して算出される。同様にして、第２の平均正規化フォーカス位置ｎＦＰ＿ａｖｅ［２］乃至第４の平均正規化フォーカス位置ｎＦＰ＿ａｖｅ［４］が算出される。なお、第５の平均正規化フォーカス位置ｎＦＰ＿ａｖｅ［５］は、上述と同様にして算出されてもよいが、正規化フォーカス位置ｎＦＰは何れも合焦位置を０として正規化された値であるから、第５の平均正規化フォーカス位置ｎＦＰ＿ａｖｅ［５］の値は０である。共通プロファイル情報生成部は、生成した共通プロファイルを記憶部１１３へ出力する。
【０１０１】
なお、微調整プロファイルＰｆｔ毎に、微調整範囲Ｒｆｔ内の最初のフォーカス位置である平均正規化フォーカス位置ｎＦＰ＿ａｖｅ［０］から、第１の平均正規化フォーカス位置ｎＦＰ＿ａｖｅ［１］へとフォーカス位置が変化する方向は異なり得る。そのため、共通プロファイル情報生成部は、何れかの微調整プロファイルＰｆｔに最初のフォーカス位置の変化方向、すなわち微調整プロファイル情報の符号を合わせた後に、上述の平均化処理を行う。
【０１０２】
なお、上述の平均化処理では、各々の微調整プロファイル情報のデータ点数が等しい場合を例として説明をしたが、データ点数は、微調整プロファイルＰｆｔ毎に異なり得る。そのため、共通プロファイル情報生成部は、データ点数を平均化した後に、上述の平均化処理を行う。
【０１０３】
このように、本実施形態に係る情報処理装置１１０は、フォーカス位置の調整方向が切り替わった時に、フォーカス位置情報を取得できる。このような構成であっても、第１の実施形態に係る情報処理装置１１０と同様の効果が得られ得る。
【０１０４】
［第１の変形例］
第１の実施形態及び第２の実施形態に係るフォーカス情報取得処理では、フォーカス位置の調整において、微調整が為されずに２ｎｄレリーズが行われた場合であっても、フォーカス位置プロファイルが取得される可能性がある。ここでは、第２の実施形態に係るフォーカス情報取得処理の変形例として、微調整が行われずに２ｎｄレリーズが行われた場合等にはフォーカス位置プロファイルを取得せず、統計処理の精度を高めることができるフォーカス情報取得処理について説明する。なお、本変形例では、第２の実施形態の変形例として説明を行うが、同様の処理を第１の実施形態に係るフォーカス情報取得処理にも適用できる。
【０１０５】
図１４Ａ及び図２０に本変形例に係るフォーカス情報取得処理の一例をフローチャートとして示す。図１４Ａに示すステップＳ３０１乃至ステップＳ３１３における２ｎｄレリーズ前の処理は、第２の実施形態に係るフォーカス情報取得処理と同様である。ステップＳ３１３において、２ｎｄレリーズが行われたと判定された場合、処理はステップＳ３２０へ進む。以下の説明は、図１４Ｂに示す第２の実施形態に係るフォーカス情報取得処理と比較して行う。
【０１０６】
ステップＳ３２０乃至ステップＳ３２２において、フォーカス情報取得部１１５は、ステップＳ３１４乃至ステップＳ３１６と同様の処理を行う。フォーカス情報取得部１１５は、第２の経過時間ｔｉｍｅ２の計測を終了し、第２の経過時間ｔｉｍｅ２の値を取得する。フォーカス情報取得部１１５は、時間間隔Δｔの計測を終了し、時間間隔Δｔから第２の経過時間ｔｉｍｅ２を引いた値を、時間間隔Δｔ［ｃｎｔ］として取得する。また、フォーカス情報取得部１１５は、現在のフォーカス位置を２ｎｄレリーズ時のフォーカス位置ＦＰ［ｃｎｔ］として取得する。
【０１０７】
ステップＳ３２３において、フォーカス情報取得部１１５は、ステップＳ３２１において取得した２ｎｄレリーズ時のフォーカス位置ＦＰ［ｃｎｔ］を用いて、各々のフォーカス位置を正規化し、正規化されたフォーカス位置ｎＦＰ［ｃｎｔ］を算出する。
【０１０８】
ステップＳ３２４において、フォーカス情報取得部１１５は、計測カウントｃｎｔの値が所定の閾値ＴＨ以上であるか否かを判定する。本ステップの処理は、計測カウントｃｎｔの値が、回転方向の切り替え回数を示すことに基づいて、微調整が行われたか否かを判定する処理である。所定の閾値ＴＨの値は、撮影条件毎に設定されるフォーカスリング１４１の調整方向の変化回数であり、記憶部１１３に記憶されている。処理は、計測カウントｃｎｔの値が所定の閾値ＴＨ以上であると判定された場合はステップＳ３２５へ進み、判定されなかった場合は処理を終了する。
【０１０９】
ステップＳ３２５において、フォーカス情報取得部１１５は、本処理で取得された正規化されたフォーカス位置ｎＦＰ［ｃｎｔ］が、微調整判定範囲Ｒｇに含まれるか否かを判定する。ここで、微調整判定範囲Ｒｇについて説明するための図を図２１に示す。図２１は、２ｎｄレリーズ時のフォーカス位置ＦＰ［ｃｎｔ］で正規化されたフォーカス位置ｎＦＰ［ｃｎｔ］を示す。微調整判定範囲Ｒｇは、装着されている交換レンズ１３１で設定のできるフォーカス位置の幅に対して、シーン情報や撮影条件毎に設定された１以下の値を有する係数を乗じて算出されるフォーカス位置の範囲である。本判定では、正規化されたフォーカス位置ｎＦＰ［ｃｎｔ］が、図２１中に破線で示す微調整判定範囲Ｒｇの範囲に収まっているか否かが判定される。すなわち、ステップＳ３２３で算出された各々の正規化されたフォーカス位置ｎＦＰ［ｃｎｔ］の値が、｜ｎＦＰ［ｃｎｔ］｜＜Ｒｇ／２を満たすか否かを判定する。ここで、｜ｎＦＰ［ｃｎｔ］｜は、正規化されたフォーカス位置ｎＦＰ［ｃｎｔ］の値の絶対値を示す。処理は、正規化されたフォーカス位置ｎＦＰ［ｃｎｔ］が、微調整判定範囲Ｒｇに含まれると判定された場合はステップＳ３２６へ進み、判定されなかった場合は処理を終了する。
【０１１０】
ステップＳ３２６乃至ステップＳ３２８において、フォーカス情報取得部１１５は、ステップＳ３１７乃至ステップＳ３１９と同様にして、ＭＦ難易度を算出し、フォーカス位置プロファイルを生成して、取得した各種データを記憶部１１３へ出力する。その後、処理は終了する。
【０１１１】
このように、本変形例に係るフォーカス情報取得処理では、２ｎｄレリーズ後に２ｎｄレリーズ位置が０になるように正規化されたフォーカス位置ｎＦＰ［ｃｎｔ］が２ｎｄレリーズ位置を中心に設定された微調整判定範囲Ｒｇ内に存在しない場合、取得データを登録しない。本変形例に係る情報処理装置１１０は、微調整が行われずに取得されたフォーカス情報ＦＩを用いないことから、微調整プロファイルＰｆｔ等を精度良く生成できる。そのため、撮影環境や撮影者に適したＭＦアシスト情報を、より適切に生成できる。
【０１１２】
なお、本変形例では、フォーカス位置に係る微調整の有無が、フォーカス位置の調整方向の変化回数と、フォーカス位置の調整幅の大きさとに基づいて判定される場合を例として説明をしたが、これに限らない。フォーカス位置に係る微調整の有無は、マニュアルフォーカスに要した時間に応じて判定されてもよい。
【０１１３】
［第２の変形例］
第１の実施形態、第２の実施形態及び第１の変形例では、時間情報に基づく統計処理によって、微調整範囲Ｒｆｔが算出される場合を例として説明をしたが、これに限らない。微調整範囲Ｒｆｔは、マニュアルフォーカス時にフォーカス位置が光軸方向に移動した範囲であるフォーカス位置調整範囲Ｒｗの大きさに基づいて算出されてもよい。
【０１１４】
ここで、フォーカス位置調整範囲Ｒｗに基づく微調整範囲Ｒｆｔの算出について説明するための図を図２２に示す。図２２（ａ）は、図１７（ａ）に示すフォーカス位置プロファイルのフォーカス位置調整範囲Ｒｗａを示す。同様に、図２２（ｂ）及び図２２（ｃ）は、それぞれ、図１７（ｂ）及び図１７（ｃ）に示すフォーカス位置プロファイルのフォーカス位置調整範囲Ｒｗｂ及びフォーカス位置調整範囲Ｒｗｃを示す。図２２（ｄ）は、図２２（ａ）に示すフォーカス位置プロファイルから抽出されて生成された微調整プロファイルＰｆｔを示す。同様に、図２２（ｅ）及び図２２（ｆ）は、それぞれ、図２２（ｂ）及び図２２（ｃ）に示すフォーカス位置プロファイルから抽出されて生成された微調整プロファイルＰｆｔを示す。
【０１１５】
本変形例に係る微調整プロファイル生成処理において、微調整範囲算出部１１１は、各々のフォーカス位置プロファイルについて、フォーカス位置調整範囲Ｒｗａ、フォーカス位置調整範囲Ｒｗｂ及びフォーカス位置調整範囲Ｒｗｃを算出する。微調整範囲算出部１１１は、算出した各々のフォーカス位置調整範囲Ｒｗを平均して、平均フォーカス位置調整範囲Ｒｗ＿ａｖｅを算出する。微調整範囲算出部１１１は、撮影条件毎に、例えば第１の実施形態と同様にして、本変形例に係る微調整範囲係数ｃｆｗを算出する。微調整範囲係数ｃｆｗは予め設定されて記憶部１１３等に記憶されていてもよい。微調整範囲算出部１１１は、平均フォーカス位置調整範囲Ｒｗ＿ａｖｅと、本変形例に係る微調整範囲係数ｃｆｗとの積として本変形例に係る微調整範囲Ｒｆｔを算出する。プロファイル情報生成部１１２は、微調整範囲Ｒｆｔに含まれるフォーカス位置プロファイル情報を抽出して、図２２（ｄ）、２２（ｅ）及び２２（ｆ）に示すように、本変形例に係る微調整プロファイルＰｆｔを生成する。
【０１１６】
このように算出される微調整範囲Ｒｆｔを用いても、第１の実施形態及び第２の実施形態と同様の効果が得られ得る。また、本変形例は、第１の変形例と組み合わせても実現ができる。
【０１１７】
［第３の変形例］
第２の変形例では、フォーカス位置調整範囲Ｒｗの大きさに基づいて微調整範囲Ｒｆｔが算出される場合を例として説明をしたが、さらに別の算出方法によって微調整範囲Ｒｆｔが算出されてもよい。微調整範囲Ｒｆｔは、マニュアルフォーカスにかかった時間、すなわち、マニュアルフォーカスが開始されてから合焦するまでの時間（ＭＦ時間）に基づいて算出されてもよい。
【０１１８】
ここで、ＭＦ時間に基づく微調整範囲Ｒｆｔの算出について説明するための図を図２３に示す。図２３（ａ）は、図１７（ａ）に示すフォーカス位置プロファイルのＭＦ時間ｔａを示す。同様に、図２３（ｂ）及び図２３（ｃ）は、それぞれ、図１７（ｂ）及び図１７（ｃ）に示すフォーカス位置プロファイルのＭＦ時間ｔｂ及びＭＦ時間ｔｃを示す。ＭＦ時間ｔａは、ｔａ［１０］とｔａ［０］との差分であり、また、時間間隔Δｔａ［０］乃至時間間隔Δｔａ［１０］の累積値である。同様に、ＭＦ時間ｔｂは、ｔｂ［８］とｔｂ［０］との差分であり、ＭＦ時間ｔｃは、ｔｃ［１１］とｔｃ［０］との差分である。図２３（ｄ）は、図２３（ａ）に示すフォーカス位置プロファイルから抽出されて生成された微調整プロファイルＰｆｔを示す。
【０１１９】
本変形例に係る微調整プロファイル生成処理において、微調整範囲算出部１１１は、各々のフォーカス位置プロファイルについて、ＭＦ時間を取得する。微調整範囲算出部１１１は、取得した各々のＭＦ時間を平均して、平均ＭＦ時間ｔ＿ａｖｅを算出する。微調整範囲算出部１１１は、撮影条件毎に、例えば第１の実施形態と同様にして、本変形例に係る微調整範囲係数ｃｆｔを算出する。微調整範囲係数ｃｆｔは予め設定されて記憶部１１３等に記憶されていてもよい。微調整範囲算出部１１１は、平均ＭＦ時間ｔ＿ａｖｅと、本変形例に係る微調整範囲係数ｃｆｔとの積として本変形例に係る微調整範囲Ｒｆｔを算出する。プロファイル情報生成部１１２は、微調整範囲Ｒｆｔに含まれるフォーカス位置プロファイル情報を抽出して、図２３（ｄ）に示すように、本変形例に係る微調整プロファイルＰｆｔを生成する。
【０１２０】
このように算出される微調整範囲Ｒｆｔを用いても、第１の実施形態及び第２の実施形態と同様の効果が得られ得る。また、本変形例は、第２の変形例と置き換えることで実現ができる。
【０１２１】
［第４の変形例］
本変形例の概念を説明するための図を模式図として図２４に示す。上述の実施形態及び変形例に係る情報処理装置１１０は、撮影環境及び撮影者情報のうち少なくとも１つが類似した、類似のＭＦ撮影毎に取得されたフォーカス位置プロファイルに基づいて微調整プロファイルＰｆｔを生成する処理Ｓｐを行う。このとき、微調整プロファイル情報として抽出されなかったフォーカス位置プロファイル情報は、蓄積されていない。一方で、本変形例に係る情報処理装置１１０は、微調整プロファイル情報として抽出されなかったフォーカス位置プロファイル情報を、共通プロファイルとは分けて蓄積して利用する。
【０１２２】
本変形例に係るプロファイル情報生成部１１２は、微調整プロファイル情報として抽出されなかったフォーカス位置プロファイル情報を、個人プロファイル情報として抽出する。個人プロファイル情報は、撮影者個人のフォーカス位置の調整における癖を示す情報である。プロファイル情報生成部１１２は、抽出した個人プロファイル情報に基づいて、個人プロファイルをユーザ毎に生成する。図２４に示すように、プロファイル情報生成部１１２は、ユーザＵａの行ったＭＦ撮影で取得されたフォーカス位置プロファイルに基づいて、ユーザＵａの個人プロファイルＰｉａを生成する処理Ｓａを行う。同様に、プロファイル情報生成部１１２は、ユーザＵｂ及びユーザＵｃの行ったＭＦ撮影で取得された各々のフォーカス位置プロファイルに基づいて、ユーザＵｂの個人プロファイルＰｉｂ及びユーザＵｃの個人プロファイルＰｉｃを生成する処理Ｓｂ及び処理Ｓｃを行う。プロファイル情報生成部１１２は、このように生成された個人プロファイルに基づいて、ユーザ毎にユーザアシスト情報を生成する。ユーザアシスト情報がユーザに提供されることで、フォーカス位置の微調整に到達するまでの時間が短縮され得る。
【０１２３】
なお、個人プロファイルの生成は、複数のフォーカス位置プロファイルに基づいて行われてもよいし、１つのフォーカス位置プロファイルに基づいて行われてもよい。また、個人プロファイルは、ユーザ毎の撮影条件毎に生成されて蓄積され得る。
【０１２４】
このように、個人プロファイルをさらに生成して蓄積することで、上述の実施形態及び変形例で得られる効果に加えて、各々のユーザに適したユーザアシストが実現できる効果が得られ得る。また、本変形例は、上述の実施形態及び変形例と組み合わせることで実現ができる。
【０１２５】
［第５の変形例］
上述の実施形態及び変形例では、情報処理装置１１０が撮像装置１００の内部に設けられる場合を例として説明をしたが、これに限らない。本変形例では、情報処理装置１１０が撮像装置１００の外部に設けられる場合について説明をする。本変形例に係る情報処理システム１の構成例の概略をブロック図として図２５に示す。
【０１２６】
図２５に示すように、本変形例に係る情報処理システム１は、ＭＦ撮影毎にフォーカス位置情報（フォーカス情報ＦＩ）を出力できる撮像装置１００と、サーバ上に設けられた情報処理装置１１０とを備える。本変形例に係る撮像装置１００は、カメラボディ１０１を備える。カメラボディ１０１は、送受信部１１４と、フォーカス情報取得部１１５と、撮像部１２０と、合焦部１３０と、操作部１４０と、制御部１５０と、撮影モード設定部１６０と、表示部１８１と、ファインダ１８２と、撮像装置側記憶部１９０とを備える。本変形例に係る情報処理装置１１０は、微調整範囲算出部１１１と、プロファイル情報生成部１１２と、記憶部１１３と、情報処理装置側送受信部１１６とを備える。
【０１２７】
情報処理装置側送受信部１１６は、撮像装置１００から、時間毎のフォーカス位置情報（フォーカス情報ＦＩ）を受信し、記憶部１１３へ出力する。フォーカス情報ＦＩは、撮影環境及び撮影者情報のうち少なくとも１つに係る情報を含む。ここで、受信される情報は、例えば、上述の実施形態及び変形例に係るフォーカス情報取得部１１５が取得する情報である。すなわち、本変形例に係る情報処理装置側送受信部１１６又は記憶部１１３は、上述の実施形態及び変形例に係るフォーカス情報取得部１１５の機能の一部を有する。ここで受信される情報は、フォーカス情報ＦＩに基づいて生成された度数分布に係る情報を含んでいてもよい。記憶部１１３には、撮影環境及び撮影者情報のうち少なくとも１つが類似したＭＦ撮影毎に、受信したフォーカス情報ＦＩが記憶される。
【０１２８】
情報処理装置１１０は、記憶部１１３の記憶するフォーカス情報ＦＩに基づいて、ＭＦ撮影毎にフォーカス位置プロファイルを生成する。生成されたフォーカス位置プロファイルは、フォーカス情報ＦＩの一部として記憶部１１３に記憶される。
【０１２９】
情報処理装置１１０は、記憶部１１３に類似したＭＦ撮影毎に蓄積されているフォーカス情報ＦＩに基づいて、微調整範囲Ｒｆｔを算出する。また、フォーカス情報ＦＩと、微調整範囲Ｒｆｔとに基づいて、微調整プロファイルＰｆｔを生成する。記憶部１１３には、情報処理装置１１０で算出又は生成されたフォーカス位置プロファイル、微調整範囲Ｒｆｔ、微調整プロファイルＰｆｔ等が、類似したＭＦ撮影毎に記憶されて蓄積される。
【０１３０】
プロファイル情報生成部１１２の備える共通プロファイル情報生成部は、類似したＭＦ撮影毎に蓄積された微調整プロファイルＰｆｔに基づいて、共通プロファイルを生成し、生成した共通プロファイルを記憶部１１３へ蓄積する。共通プロファイル情報生成部は、共通プロファイルに基づいてＭＦアシスト情報を生成してもよい。生成されたＭＦアシスト情報は、記憶部１１３に類似のＭＦ撮影毎に、例えば対応する共通プロファイルと関連付けられて、記憶される。このようにしてサーバ上に設けられた情報処理装置１１０で生成された共通プロファイルやＭＦアシスト情報は、撮像装置１００へ送信されて微調整アシスト制御に用いられたりする。
【０１３１】
なお、サーバ上に設けられた情報処理装置１１０から撮像装置１００へ送信される情報は、微調整プロファイルであってもよい。この場合、撮像装置１００は、撮像装置側記憶部１９０に蓄積された微調整プロファイル情報と、受信した微調整プロファイルＰｆｔに含まれる微調整プロファイル情報とを平均して、共通プロファイル情報を算出し、共通プロファイルを生成する。
【０１３２】
本変形例に係る情報処理システム１は、上述の実施形態及び変形例で得られる効果に加えて、以下の効果をさらに有する。情報処理装置１１０が撮像装置１００の外部に設けられることで、撮像装置１００は統計処理等の計算負荷の高い処理を行う必要がない。このため、撮像装置１００は、集積回路やメモリ、バッテリ容量を低減できるという効果が得られ得る。同時に、撮像装置１００の高コスト化、大型化、消費電力を抑制できるという効果も得られる。また、微調整プロファイルＰｆｔがサーバ上で生成されて蓄積されることで、異なるユーザのＭＦ撮影に基づいて生成される微調整プロファイルＰｆｔを容易に収集して利用できるという効果が得られ得る。なお、本変形例は、上述の実施形態及び変形例と組み合わせても実現できる。
【０１３３】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することで実現ができる。また、各実施形態は適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の発明が含まれており、開示される複数の構成要件から選択された組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、課題が解決でき、効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【符号の説明】
【０１３４】
１…情報処理システム、１００…撮像装置、１０１…カメラボディ、１１０…情報処理装置、１１１…微調整範囲算出部、１１２…プロファイル情報生成部、１１３…記憶部、１１４…送受信部、１１５…フォーカス情報取得部、１１６…情報処理装置側送受信部、１２０…撮像部、１３０…合焦部、１３１…交換レンズ、１４０…操作部、１４１…フォーカスリング、１４２…ダイヤル、１４３…レリーズボタン、１４４…設定ボタン、１５０…制御部、１５１…切換部、１６０…撮影モード設定部、１８１…表示部、１８２…ファインダ、１９０…撮像装置側記憶部。  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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