(57)【要約】【課題】他の機器に搭載される際のスペース効率を向上させる。【解決手段】電力変換装置１は、軸心が第１方向Ｄ１に沿って配置された第１モータ及び第２モータに対して、それぞれ電力を授受する第１電力変換回路部３１及び第２電力変換回路部３２と、第１電力変換回路部３１と第１モータとを接続する３つの第１接続端子ＱＳ１と、第２電力変換回路部３２と第２モータとを接続する３つの第２接続端子ＱＳ２と、を備える。第１電力変換回路部３１及び第２電力変換回路部３２は、第１モータ及び第２モータの径方向に見たときに、少なくとも一部が、第１モータ及び第２モータの少なくとも何れかと重なり合う。３つの第１接続端子ＱＳ１は、第２方向Ｄ２の一方側において、第１方向Ｄ１に沿って並んで配置されている。３つの第２接続端子ＱＳ２は、第２方向Ｄ２の他方側において、第１方向Ｄ１に沿って並んで配置されている。【選択図】図１
2019075956.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸心が第１方向に沿って配置された第１のモータ及び第２のモータに対して、それぞれ電力を授受する第１の電力変換回路及び第２の電力変換回路と、
前記第１の電力変換回路と前記第１のモータとを接続する複数の第１の接続端子と、
前記第２の電力変換回路と前記第２のモータとを接続する複数の第２の接続端子と、
を備え、
前記第１の電力変換回路及び前記第２の電力変換回路は、前記第１のモータ及び前記第２のモータの径方向に見たときに、前記第１の電力変換回路及び前記第２の電力変換回路の少なくとも一部が、前記第１のモータ及び前記第２のモータの少なくとも何れかと重なり合う位置に配置され、
前記複数の第１の接続端子は、前記第１のモータ及び前記第２のモータの前記径方向に見たときに、前記軸心に直交する第２方向の一方側において、前記第１方向に沿って並んで配置され、
前記複数の第２の接続端子は、前記第１のモータ及び前記第２のモータの前記径方向に見たときに、前記軸心に直交する前記第２方向の他方側において、前記第１方向に沿って並んで配置されている、
ことを特徴とする電力変換装置。
【請求項２】
前記第１の電力変換回路は、前記第１のモータに対して電力を授受する、ハイサイドアーム素子及びローサイドアーム素子からなる素子列が、前記第１のモータの複数相分、前記第１方向に並んだ複数の第１の素子列を備え、
前記第２の電力変換回路は、前記第２のモータに対して電力を授受する、ハイサイドアーム素子及びローサイドアーム素子からなる素子列が、前記第２のモータの複数相分、前記第１方向に並んだ複数の第２の素子列を備え、
前記複数の第１の素子列と前記複数の第２の素子列は、前記第１方向に直交する第２方向で互いに向かい合う位置に配置されており、
前記複数の第１の素子列の入出力端子は、前記第２方向における前記複数の第２の素子列とは反対側へ引出され、
前記複数の第２の素子列の入出力端子は、前記第２方向における前記複数の第１の素子列とは反対側へ引出されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の電力変換装置。
【請求項３】
前記複数の第１の素子列と前記複数の第２の素子列の正極端子及び負極端子に接続されるコンデンサと、
前記複数の第１の素子列と前記複数の第２の素子列との間において、前記第１方向に延在するとともに前記複数の第１の素子列及び前記複数の第２の素子列の前記正極端子が接続される正極バスバーと、
前記複数の第１の素子列と前記複数の第２の素子列との間において、前記第１方向に延在するとともに前記複数の第１の素子列及び前記複数の第２の素子列の前記負極端子が接続される負極バスバーと、を備える、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電力変換装置。
【請求項４】
前記複数の第１の素子列及び前記複数の第２の素子列の少なくとも何れかと電気的に接続される電圧変換器を備え、
前記電圧変換器を構成するハイサイドアーム素子及びローサイドアーム素子のうちの第１素子は、前記第１方向における前記複数の第１の素子列の隣に並んで配置され、
前記電圧変換器を構成するハイサイドアーム素子及びローサイドアーム素子のうちの第２素子は、前記第１方向における前記複数の第２の素子列の隣に並んで配置されている、
ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の電力変換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力変換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、２つの３相交流モータと２つのインバータ回路とを接続する２つの３相コネクタを備えるコントロールユニットが知られている（例えば、特許文献１参照）。例えば図８に示すコントロールユニット１００において、第１の３相コネクタ１０１及び第２の３相コネクタ１０２は第１方向Ｄ１に並んで配置されている。第１の３相コネクタ１０１において、３相分の接続端子１０１Ｕ，１０１Ｖ，１０１Ｗは、第１方向Ｄ１に並んで配置されている。第２の３相コネクタ１０２において、３相分の接続端子１０２Ｕ，１０２Ｖ，１０２Ｗは、第１方向Ｄ１に並んで配置されている。
【０００３】
例えば図９に示すコントロールユニット１００において、２つのインバータ回路（第１インバータ回路１０５及び第２インバータ回路１０６）は、第１方向Ｄ１に並んで配置されている（例えば下記特許文献２参照）。第１インバータ回路１０５において３相に対応する３個の上側アームの回路素子部１０５ＵＨ，１０５ＶＨ，１０５ＷＨと、第２インバータ回路１０６において３相に対応する３個の上側アームの回路素子部１０６ＵＨ，１０６ＶＨ，１０６ＷＨとは、第１方向Ｄ１に一列に配置されている。第１インバータ回路１０５において３相に対応する３個の下側アームの回路素子部１０５ＵＬ，１０５ＶＬ，１０５ＷＬと、第２インバータ回路１０６において３相に対応する３個の下側アームの回路素子部１０６ＵＬ，１０６ＶＬ，１０６ＷＬとは、第１方向Ｄ１に一列に配置されている。第１インバータ回路１０５及び第２インバータ回路１０６のそれぞれの各相において、上側アームの回路素子部及び下側アームの回路素子部同士は、第１方向Ｄ１に直交する第２方向Ｄ２で対向配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１４０１９８号公報
【特許文献２】特開２０１５−０７９８１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、図８に示す従来のコントロールユニット１００によれば、コントロールユニット１００を２つのモータ（図８では１つのモータ１１０のみ示す）が収容されるモータケース１１５等に搭載する場合において、スペース効率が低下するおそれがある。例えば、２つの３相コネクタ１０１，１０２が並ぶ第１方向Ｄ１と、２つのモータ１１０の回転軸の軸心Ｏ１方向とが直交するように配置すると、各３相コネクタ１０１，１０２と各モータ１１０又はモータケース１１５との干渉を避けるために必要とされるスペースが増大する可能性がある。すなわち、各３相コネクタ１０１，１０２は、モータ１１０の軸心Ｏ１方向に平行な方向の厚さに比べて、軸心Ｏ１の直交方向に平行な第１方向Ｄ１の幅が広い。そのため、モータケース１１５におけるコントロールユニット１００の搭載面１１５ａと各モータ１１０の外周部との間に生じるスペースに各３相コネクタ１０１，１０２を配置することが困難である。
【０００６】
一方、２つの３相コネクタ１０１，１０２が並ぶ第１方向Ｄ１と、２つのモータの軸心Ｏ１方向とを平行にすると、２つのモータの軸心Ｏ１方向の厚さに比べて、２つの３相コネクタ１０１，１０２全体の第１方向Ｄ１の長さが大きくなり、２つの３相コネクタ１０１，１０２が２つのモータの厚みからはみ出てしまうおそれがある。
【０００７】
上述した課題に対して、例えば２つの３相コネクタ１０１，１０２が第１方向Ｄ１に並べられずに、第１方向Ｄ１に直交する第２方向Ｄ２にずれて配置される場合であっても、スペース効率を向上させることができないおそれがある。
【０００８】
本発明は、他の機器に搭載される際のスペース効率を向上させることが可能な電力変換装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明は以下の態様を採用した。
（１）本発明の一態様に係る電力変換装置は、軸心（例えば、実施形態での軸心Ｏ１，Ｏ２）が第１方向（例えば、実施形態での第１方向Ｄ１）に沿って配置された第１のモータ（例えば、実施形態での第１モータ１２）及び第２のモータ（例えば、実施形態での第２モータ１３）に対して、それぞれ電力を授受する第１の電力変換回路（例えば、実施形態での第１電力変換回路部３１）及び第２の電力変換回路（例えば、実施形態での第２電力変換回路部３２）と、前記第１の電力変換回路と前記第１のモータとを接続する複数の第１の接続端子（例えば、実施形態での第１接続端子ＱＳ１）と、前記第２の電力変換回路と前記第２のモータとを接続する複数の第２の接続端子（例えば、実施形態での第２接続端子ＱＳ２）と、を備え、前記第１の電力変換回路及び前記第２の電力変換回路は、前記第１のモータ及び前記第２のモータの径方向（例えば、実施形態での第３方向Ｄ３に平行な径方向）に見たときに、前記第１の電力変換回路及び前記第２の電力変換回路の少なくとも一部が、前記第１のモータ及び前記第２のモータの少なくとも何れかと重なり合う位置に配置され、前記複数の第１の接続端子は、前記第１のモータ及び前記第２のモータの前記径方向に見たときに、前記軸心に直交する第２方向（例えば、実施形態での第２方向Ｄ２）の一方側において、前記第１方向に沿って並んで配置され、前記複数の第２の接続端子は、前記第１のモータ及び前記第２のモータの前記径方向に見たときに、前記軸心に直交する前記第２方向の他方側において、前記第１方向に沿って並んで配置されている。
【００１０】
（２）本発明の一態様に係る電力変換装置では、前記第１の電力変換回路は、前記第１のモータに対して電力を授受する、ハイサイドアーム素子及びローサイドアーム素子からなる素子列（例えば、実施形態でのハイサイドアーム及びローサイドアームＵ相トランジスタＵＨ，ＵＬからなる素子列ＰＵ１と、ハイサイドアーム及びローサイドアームＶ相トランジスタＶＨ，ＶＬからなる素子列ＰＶ１と、ハイサイドアーム及びローサイドアームＷ相トランジスタＷＨ，ＷＬからなる素子列ＰＷ１との各々）が、前記第１のモータの複数相分、前記第１方向に並んだ複数の第１の素子列（例えば、実施形態での３つの素子列ＰＵ１，ＰＶ１，ＰＷ１）を備え、前記第２の電力変換回路は、前記第２のモータに対して電力を授受する、ハイサイドアーム素子及びローサイドアーム素子からなる素子列（例えば、実施形態でのハイサイドアーム及びローサイドアームＵ相トランジスタＵＨ，ＵＬからなる素子列ＰＵ２と、ハイサイドアーム及びローサイドアームＶ相トランジスタＶＨ，ＶＬからなる素子列ＰＶ２と、ハイサイドアーム及びローサイドアームＷ相トランジスタＷＨ，ＷＬからなる素子列ＰＷ２との各々）が、前記第２のモータの複数相分、前記第１方向に並んだ複数の第２の素子列（例えば、実施形態での３つの素子列ＰＵ２，ＰＶ２，ＰＷ２）を備え、前記複数の第１の素子列と前記複数の第２の素子列は、前記第１方向に直交する第２方向で互いに向かい合う位置に配置されており、前記複数の第１の素子列の入出力端子（例えば、実施形態での第１入出力端子Ｑ１）は、前記第２方向における前記複数の第２の素子列とは反対側へ引出され、前記複数の第２の素子列の入出力端子（例えば、実施形態での第２入出力端子Ｑ２）は、前記第２方向における前記複数の第１の素子列とは反対側へ引出されている。
【００１１】
（３）上記（１）又は（２）に記載の電力変換装置は、前記複数の第１の素子列と前記複数の第２の素子列の正極端子（例えば、実施形態での正極端子ＰＩ）及び負極端子（例えば、実施形態での負極端子ＮＩ）に接続されるコンデンサ（例えば、実施形態での第２平滑コンデンサ４２）と、前記複数の第１の素子列と前記複数の第２の素子列との間において、前記第１方向に延在するとともに前記複数の第１の素子列及び前記複数の第２の素子列の前記正極端子が接続される正極バスバー（例えば、実施形態での正極バスバー５０ｐ）と、前記複数の第１の素子列と前記複数の第２の素子列との間において、前記第１方向に延在するとともに前記複数の第１の素子列及び前記複数の第２の素子列の前記負極端子が接続される負極バスバー（例えば、実施形態での負極バスバー５０ｎ）と、を備えてもよい。
【００１２】
（４）上記（１）から（３）の何れか１つに記載の電力変換装置は、前記複数の第１の素子列及び前記複数の第２の素子列の少なくとも何れかと電気的に接続される電圧変換器（例えば、実施形態での第３電力変換回路部３３）を備え、前記電圧変換器を構成するハイサイドアーム素子及びローサイドアーム素子（例えば、実施形態での第１トランジスタＳ１及び第２トランジスタＳ２）のうちの第１素子は、前記第１方向における前記複数の第１の素子列の隣に並んで配置され、前記電圧変換器を構成するハイサイドアーム素子及びローサイドアーム素子のうちの第２素子は、前記第１方向における前記複数の第２の素子列の隣に並んで配置されてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
上記（１）によれば、第１の電力変換回路及び第２の電力変換回路の少なくとも一部は、各モータの径方向に見たときに、第１のモータ及び第２のモータの少なくとも何れかと重なり合うので、電力変換装置と第１及び第２のモータとの全体の大型化を抑制することができる。
また、複数の第１の接続端子及び複数の第２の接続端子は、各モータの軸心に直交する第２方向の一方側及び他方側において、第１方向に沿って並んで配置される。これにより、例えば複数の第１の接続端子及び複数の第２の接続端子が、各モータの軸心に交差する方向等に平行に並んで配置される場合に比べて、スペース効率を向上させることができる。
【００１４】
上記（２）の場合、一列に並んで配置される複数の第１の素子列と一列に並んで配置される複数の第２の素子列とが第２方向で向かい合って配置されている。そのため、各々の入出力端子に対する接続長が長くなることを抑制しつつ、第２方向から見たときに、それぞれの入出力端子の少なくとも一部がオーバーラップするように配置することができる。したがって、電力変換装置を第１のモータ及び第２のモータが収容されるモータケース等に搭載する場合において、電力変換装置と、各モータ又はモータケースと、の干渉を避けるために必要とされるスペースが増大することを抑制し、電力変換装置と各モータとの全体のサイズが大型化することを抑制することができる。
【００１５】
上記（３）の場合、正極バスバー及び負極バスバーが長くなることを防ぎながら、複数の第１の素子列及び複数の第２の素子列とコンデンサとで、正極バスバー及び負極バスバーを共有化することができる。これにより電力変換装置の大型化を抑制しながら、正極バスバー及び負極バスバーのインダクタンスの増大を抑制することができる。
【００１６】
上記（４）の場合、電圧変換器を備える場合であっても、電力変換装置と第１及び第２のモータとの全体の大型化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る電力変換装置の構成を模式的に示す平面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る電力変換装置を搭載する車両の一部の構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る電力変換装置のパワーモジュールと、第１又は第２の３相コネクタとを分解して、第２方向から見た構成を模式的に示す側面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る電力変換装置を搭載する車両の一部の構成を模式的に示す分解斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に係る電力変換装置を、第３方向から見た構成を模式的に示す平面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る電力変換装置をパワーユニットの回転軸方向から見た構成を模式的に示す側面図である。
【図７】本発明の実施形態の比較例に係るコントロールユニットを、第３方向から見た構成を模式的に示す平面図である。
【図８】従来例に係るコントロールユニット及びモータケースを軸心方向から模式的に示す側面図である。
【図９】従来例に係るコントロールユニットの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の電力変換装置の一実施形態について添付図面を参照しながら説明する。
【００１９】
本実施形態による電力変換装置は、モータとバッテリとの間の電力授受を制御する。例えば、電力変換装置は、電動車両に搭載されている。電動車両は、電気自動車、ハイブリッド車両、及び燃料電池車両等である。電気自動車は、バッテリを動力源として駆動する。ハイブリッド車両は、バッテリ及び内燃機関を動力源として駆動する。燃料電池車両は、燃料電池を駆動源として駆動する。
【００２０】
＜車両＞
図１は、本発明の実施形態に係る電力変換装置１の構成を模式的に示す平面図である。図２は、本発明の実施形態に係る電力変換装置１を搭載する車両１０の一部の構成を示す図である。
図２に示すように、車両１０は、電力変換装置１に加えて、バッテリ１１（ＢＡＴＴ）と、走行駆動用の第１モータ１２（ＭＯＴ）、発電用の第２モータ１３（ＧＥＮ）と、を備えている。
バッテリ１１は、バッテリケースと、バッテリケース内に収容される複数のバッテリモジュールと、を備えている。バッテリモジュールは、直列に接続される複数のバッテリセルを備えている。バッテリ１１は、電力変換装置１の直流コネクタ１ａに接続される正極端子ＰＢ及び負極端子ＮＢを備えている。正極端子ＰＢ及び負極端子ＮＢは、バッテリケース内において直列に接続される複数のバッテリモジュールの正極端及び負極端に接続されている。
【００２１】
第１モータ１２は、バッテリ１１から供給される電力によって回転駆動力（力行動作）を発生させる。第２モータ１３は、回転軸に入力される回転駆動力によって発電電力を発生させる。ここで、第２モータ１３には、内燃機関の回転動力が伝達可能に構成されている。例えば、第１モータ１２及び第２モータ１３の各々は、３相交流のブラシレスＤＣモータである。３相は、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相である。第１モータ１２及び第２モータ１３の各々は、インナーロータ型である。各モータ１２，１３は、界磁用の永久磁石を有する回転子と、回転子を回転させる回転磁界を発生させるための３相のステータ巻線を有する固定子と、をそれぞれ備えている。第１モータ１２の３相のステータ巻線は、電力変換装置１の第１の３相コネクタ１ｂに接続されている。第２モータ１３の３相のステータ巻線は、電力変換装置１の第２の３相コネクタ１ｃに接続されている。
【００２２】
＜電力変換装置＞
電力変換装置１は、パワーモジュール２１と、リアクトル２２と、コンデンサユニット２３と、抵抗器２４と、第１電流センサ２５と、第２電流センサ２６と、第３電流センサ２７と、電子制御ユニット２８（ＭＯＴ  ＧＥＮ  ＥＣＵ）と、ゲートドライブユニット２９（Ｇ／Ｄ  ＶＣＵ  ＥＣＵ）と、を備えている。
パワーモジュール２１は、第１電力変換回路部３１と、第２電力変換回路部３２と、第３電力変換回路部３３と、を備えている。第１電力変換回路部３１は、第１の３相コネクタ１ｂによって第１モータ１２の３相のステータ巻線に接続されている。第１電力変換回路部３１は、バッテリ１１から第３電力変換回路部３３を介して入力される直流電力を３相交流電力に変換する。第２電力変換回路部３２は、第２の３相コネクタ１ｃによって第２モータ１３の３相のステータ巻線に接続されている。第２電力変換回路部３２は、第２モータ１３から入力される３相交流電力を直流電力に変換する。第２電力変換回路部３２によって変換された直流電力は、バッテリ１１及び第１電力変換回路部３１の少なくとも一方に供給することが可能である。
【００２３】
第１電力変換回路部３１及び第２電力変換回路部３２の各々は、ブリッジ接続される複数のスイッチング素子によって形成されるブリッジ回路を備えている。例えば、スイッチング素子は、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）、又はＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semi-conductor Field Effect Transistor）等のトランジスタである。例えば、ブリッジ回路においては、対を成すハイサイドアーム及びローサイドアームＵ相トランジスタＵＨ，ＵＬと、対を成すハイサイドアーム及びローサイドアームＶ相トランジスタＶＨ，ＶＬと、対を成すハイサイドアーム及びローサイドアームＷ相トランジスタＷＨ，ＷＬとが、それぞれブリッジ接続されている。本実施形態では、Ｕ、Ｖ、Ｗ相のそれぞれにおいて、ハイサイドアーム及びローサイドアームトランジスタ同士（例えば、Ｕ相のハイサイドアームトランジスタＵＨ及びローサイドアームトランジスタＵＬ同士）が、第１方向Ｄ１において隣り合って配置されている。
【００２４】
ハイサイドアームの各トランジスタＵＨ，ＶＨ，ＷＨは、コレクタが正極端子ＰＩに接続されてハイサイドアームを構成している。各相においてハイサイドアームの各正極端子ＰＩは正極バスバー５０ｐに接続されている。
ローサイドアームの各トランジスタＵＬ，ＶＬ，ＷＬは、エミッタが負極端子ＮＩに接続されてローサイドアームを構成している。各相においてローサイドアームの各負極端子ＮＩは負極バスバー５０ｎに接続されている。
【００２５】
図１、図２に示すように、各相においてハイサイドアームの各トランジスタＵＨ，ＶＨ，ＷＨのエミッタは、接続点ＴＩにおいてローサイドアームの各トランジスタＵＬ，ＶＬ，ＷＬのコレクタに接続されている。
第１電力変換回路部３１の各相において接続点ＴＩは第１バスバー５１によって第１入出力端子Ｑ１に接続されている。第１入出力端子Ｑ１は、第１の３相コネクタ１ｂに接続されている。第１電力変換回路部３１の各相の接続点ＴＩは、第１バスバー５１、第１入出力端子Ｑ１、及び第１の３相コネクタ１ｂを介して第１モータ１２の各相のステータ巻線に接続されている。
【００２６】
第２電力変換回路部３２の各相において接続点ＴＩは第２バスバー５２によって第２入出力端子Ｑ２に接続されている。第２入出力端子Ｑ２は、第２の３相コネクタ１ｃに接続されている。第２電力変換回路部３２の各相の接続点ＴＩは、第２バスバー５２、第２入出力端子Ｑ２、及び第２の３相コネクタ１ｃを介して第２モータ１３の各相のステータ巻線に接続されている。図２に示すように、ブリッジ回路は、各トランジスタＵＨ，ＵＬ，ＶＨ，ＶＬ，ＷＨ，ＷＬのコレクタ−エミッタ間においてエミッタからコレクタに向けて順方向となるように接続されるダイオードを備えている。
【００２７】
第１電力変換回路部３１及び第２電力変換回路部３２の各々は、ゲートドライブユニット２９から各トランジスタＵＨ，ＶＨ，ＷＨ，ＵＬ，ＶＬ，ＷＬのゲートに入力されるスイッチング指令であるゲート信号に基づき、各相のトランジスタ対のオン（導通）／オフ（遮断）を切り替える。第１電力変換回路部３１は、バッテリ１１から第３電力変換回路部３３を介して入力される直流電力を３相交流電力に変換し、第１モータ１２の３相のステータ巻線への通電を順次転流させることで、３相のステータ巻線に交流のＵ相電流、Ｖ相電流、及びＷ相電流を通電する。第２電力変換回路部３２は、第２モータ１３の回転に同期がとられた各相のトランジスタ対のオン（導通）／オフ（遮断）駆動によって、第２モータ１３の３相のステータ巻線から出力される３相交流電力を直流電力に変換する。
【００２８】
第３電力変換回路部３３は、電圧コントロールユニット（ＶＣＵ）である。第３電力変換回路部３３は、対を成すハイサイドアーム及びローサイドアームのスイッチング素子を備えている。例えば、第３電力変換回路部３３は、ハイサイドアームの第１トランジスタＳ１及びローサイドアームの第２トランジスタＳ２を備えている。第１トランジスタＳ１は、コレクタが正極端子ＰＶに接続されてハイサイドアームを構成している。ハイサイドアームの正極端子ＰＶは正極バスバー５０ｐに接続されている。第２トランジスタＳ２は、エミッタが負極端子ＮＶに接続されてローサイドアームを構成している。ローサイドアームの負極端子ＮＶは負極バスバー５０ｎに接続されている。ハイサイドアームの第１トランジスタＳ１のエミッタはローサイドアームの第２トランジスタＳ２のコレクタに接続されている。第３電力変換回路部３３は、第１トランジスタＳ１及び第２トランジスタＳ２の各々のコレクタ−エミッタ間においてエミッタからコレクタに向けて順方向となるように接続されるダイオードを備えている。
【００２９】
ハイサイドアームの第１トランジスタＳ１とローサイドアームの第２トランジスタＳ２との接続点は、第３バスバー５３によってリアクトル２２に接続されている。リアクトル２２の両端は、第１トランジスタＳ１及び第２トランジスタＳ２の接続点と、バッテリ１１の正極端子ＰＢとに接続されている。リアクトル２２は、コイルと、コイルの温度を検出する温度センサとを備えている。温度センサは、信号線によって電子制御ユニット２８に接続されている。
【００３０】
第３電力変換回路部３３は、ゲートドライブユニット２９から第１トランジスタＳ１及び第２トランジスタＳ２の各々のゲートに入力されるスイッチング指令であるゲート信号に基づき、トランジスタ対のオン（導通）／オフ（遮断）を切り替える。
【００３１】
第３電力変換回路部３３は、昇圧時において、第２トランジスタＳ２がオン（導通）及び第１トランジスタＳ１がオフ（遮断）に設定される第１状態と、第２トランジスタＳ２がオフ（遮断）及び第１トランジスタＳ１がオン（導通）に設定される第２状態と、を交互に切り替える。第１状態では、順次、バッテリ１１の正極端子ＰＢ、リアクトル２２、第２トランジスタＳ２、バッテリ１１の負極端子ＮＢへと電流が流れ、リアクトル２２が直流励磁されて磁気エネルギーが蓄積される。第２状態では、リアクトル２２に流れる電流が遮断されることに起因する磁束の変化を妨げるようにしてリアクトル２２の両端間に起電圧（誘導電圧）が発生する。リアクトル２２に蓄積された磁気エネルギーによる誘導電圧はバッテリ電圧に重畳されて、バッテリ１１の端子間電圧よりも高い昇圧電圧が第３電力変換回路部３３の正極端子ＰＶと負極端子ＮＶとの間に印加される。
【００３２】
第３電力変換回路部３３は、回生時において、第２状態と、第１状態とを交互に切り替える。第２状態では、順次、第３電力変換回路部３３の正極端子ＰＶ、第１トランジスタＳ１、リアクトル２２、バッテリ１１の正極端子ＰＢへと電流が流れ、リアクトル２２が直流励磁されて磁気エネルギーが蓄積される。第１状態では、リアクトル２２に流れる電流が遮断されることに起因する磁束の変化を妨げるようにしてリアクトル２２の両端間に起電圧（誘導電圧）が発生する。リアクトル２２に蓄積された磁気エネルギーによる誘導電圧は降圧されて、第３電力変換回路部３３の正極端子ＰＶ及び負極端子ＮＶ間の電圧よりも低い降圧電圧がバッテリ１１の正極端子ＰＢと負極端子ＮＢとの間に印加される。
【００３３】
コンデンサユニット２３は、第１平滑コンデンサ４１と、第２平滑コンデンサ４２と、ノイズフィルタ４３と、を備えている。
【００３４】
第１平滑コンデンサ４１は、バッテリ１１の正極端子ＰＢと負極端子ＮＢとの間に接続されている。第１平滑コンデンサ４１は、第３電力変換回路部３３の回生時における第１トランジスタＳ１及び第２トランジスタＳ２のオン／オフの切換動作に伴って発生する電圧変動を平滑化する。
第２平滑コンデンサ４２は、第１電力変換回路部３１及び第２電力変換回路部３２の各々の正極端子ＰＩ及び負極端子ＮＩ間、並びに第３電力変換回路部３３の正極端子ＰＶ及び負極端子ＮＶ間に接続されている。第２平滑コンデンサ４２は、正極バスバー５０ｐ及び負極バスバー５０ｎを介して、複数の正極端子ＰＩ及び負極端子ＮＩ、並びに正極端子ＰＶ及び負極端子ＮＶに接続されている。第２平滑コンデンサ４２は、第１電力変換回路部３１及び第２電力変換回路部３２の各々の各トランジスタＵＨ，ＵＬ，ＶＨ，ＶＬ，ＷＨ，ＷＬのオン／オフの切換動作に伴って発生する電圧変動を平滑化する。第２平滑コンデンサ４２は、第３電力変換回路部３３の昇圧時における第１トランジスタＳ１及び第２トランジスタＳ２のオン／オフの切換動作に伴って発生する電圧変動を平滑化する。
【００３５】
ノイズフィルタ４３は、第１電力変換回路部３１及び第２電力変換回路部３２の各々の正極端子ＰＩ及び負極端子ＮＩ間、並びに第３電力変換回路部３３の正極端子ＰＶ及び負極端子ＮＶ間に接続されている。ノイズフィルタ４３は、直列に接続される２つのコンデンサを備えている。２つのコンデンサの接続点は、車両１０のボディグラウンド等に接続されている。
抵抗器２４は、第１電力変換回路部３１及び第２電力変換回路部３２の各々の正極端子ＰＩ及び負極端子ＮＩ間、並びに第３電力変換回路部３３の正極端子ＰＶ及び負極端子ＮＶ間に接続されている。
【００３６】
第１電流センサ２５は、第１電力変換回路部３１の各相の接続点ＴＩと第１入出力端子Ｑ１とを接続する第１バスバー５１に配置され、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相の各々の電流を検出する。第２電流センサ２６は、第２電力変換回路部３２の各相の接続点ＴＩと第２入出力端子Ｑ２とを接続する第２バスバー５２に配置され、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相の各々の電流を検出する。第３電流センサ２７は、第１トランジスタＳ１及び第２トランジスタＳ２の接続点とリアクトル２２とを接続する第３バスバー５３に配置され、リアクトル２２に流れる電流を検出する。
第１電流センサ２５、第２電流センサ２６、及び第３電流センサ２７の各々は、信号線によって電子制御ユニット２８に接続されている。
【００３７】
電子制御ユニット２８は、第１モータ１２及び第２モータ１３の各々の動作を制御する。例えば、電子制御ユニット２８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサによって所定のプログラムが実行されることにより機能するソフトウェア機能部である。ソフトウェア機能部は、ＣＰＵ等のプロセッサ、プログラムを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、及びタイマー等の電子回路を備えるＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。なお、電子制御ユニット２８の少なくとも一部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）等の集積回路であってもよい。例えば、電子制御ユニット２８は、第１電流センサ２５の電流検出値と第１モータ１２に対するトルク指令値に応じた電流目標値とを用いる電流のフィードバック制御等を実行し、ゲートドライブユニット２９に入力する制御信号を生成する。例えば、電子制御ユニット２８は、第２電流センサ２６の電流検出値と第２モータ１３に対する回生指令値に応じた電流目標値とを用いる電流のフィードバック制御等を実行し、ゲートドライブユニット２９に入力する制御信号を生成する。制御信号は、第１電力変換回路部３１及び第２電力変換回路部３２の各々の各トランジスタＵＨ，ＶＨ，ＷＨ，ＵＬ，ＶＬ，ＷＬをオン（導通）／オフ（遮断）駆動するタイミングを示す信号である。例えば、制御信号は、パルス幅変調された信号等である。
【００３８】
ゲートドライブユニット２９は、電子制御ユニット２８から受け取る制御信号に基づいて、第１電力変換回路部３１及び第２電力変換回路部３２の各々の各トランジスタＵＨ，ＶＨ，ＷＨ，ＵＬ，ＶＬ，ＷＬを実際にオン（導通）／オフ（遮断）駆動するためのゲート信号を生成する。例えば、ゲートドライブユニット２９は、制御信号の増幅及びレベルシフト等を実行して、ゲート信号を生成する。
ゲートドライブユニット２９は、第３電力変換回路部３３の第１トランジスタＳ１及び第２トランジスタＳ２の各々をオン（導通）／オフ（遮断）駆動するためのゲート信号を生成する。例えば、ゲートドライブユニット２９は、第３電力変換回路部３３の昇圧時における昇圧電圧指令又は第３電力変換回路部３３の回生時における降圧電圧指令に応じたデューティー比のゲート信号を生成する。デューティー比は、第１トランジスタＳ１及び第２トランジスタＳ２の比率である。
【００３９】
図１に示すように、パワーモジュール２１の第１電力変換回路部３１及び第２電力変換回路部３２の各々において、３相の各相に対応するハイサイドアームスイッチング素子及びローサイドアームスイッチング素子は素子列ＰＵ１，ＰＶ１，ＰＷ１，ＰＵ２，ＰＶ２，ＰＷ２を形成している。第１電力変換回路部３１及び第２電力変換回路部３２の各々において、３相に対応する３つの素子列ＰＵ１，ＰＶ１，ＰＷ１同士及び素子列ＰＵ２，ＰＶ２，ＰＷ２同士はそれぞれ第１方向Ｄ１に並んで配置されている。例えば、第１電力変換回路部３１において、ハイサイドアーム及びローサイドアームＵ相トランジスタＵＨ，ＵＬの素子列ＰＵ１と、ハイサイドアーム及びローサイドアームＶ相トランジスタＶＨ，ＶＬの素子列ＰＶ１と、ハイサイドアーム及びローサイドアームＷ相トランジスタＷＨ，ＷＬの素子列ＰＷ１とは、順次に第１方向Ｄ１に並んで配置されている。例えば、第２電力変換回路部３２において、ハイサイドアーム及びローサイドアームＵ相トランジスタＵＨ，ＵＬの素子列ＰＵ２と、ハイサイドアーム及びローサイドアームＶ相トランジスタＶＨ，ＶＬの素子列ＰＶ２と、ハイサイドアーム及びローサイドアームＷ相トランジスタＷＨ，ＷＬの素子列ＰＷ２とは、順次に第１方向Ｄ１に並んで配置されている。
【００４０】
第１電力変換回路部３１及び第２電力変換回路部３２の各々において、３相の各相に対応する素子列ＰＵ１，ＰＶ１，ＰＷ１，ＰＵ２，ＰＶ２，ＰＷ２におけるハイサイドアームスイッチング素子とローサイドアームスイッチング素子とは第１方向Ｄ１に並んで配置されている。ハイサイドアーム及びローサイドアームＵ相トランジスタＵＨ，ＵＬと、ハイサイドアーム及びローサイドアームＶ相トランジスタＶＨ，ＶＬと、ハイサイドアーム及びローサイドアームＷ相トランジスタＷＨ，ＷＬとの各々において、ハイサイドアームのトランジスタとローサイドアームのトランジスタとは第１方向Ｄ１に並んで配置されている。
【００４１】
第１電力変換回路部３１の３相に対応する３つの素子列ＰＵ１，ＰＶ１，ＰＷ１と、第２電力変換回路部３２の３相に対応する３つの素子列ＰＵ２，ＰＶ２，ＰＷ２とは、各相毎に第１方向Ｄ１に直交する第２方向Ｄ２で互いに向かい合う位置に配置されている。第１電力変換回路部３１のハイサイドアーム及びローサイドアームＵ相トランジスタＵＨ，ＵＬの素子列ＰＵ１と第２電力変換回路部３２のハイサイドアーム及びローサイドアームＵ相トランジスタＵＨ，ＵＬの素子列ＰＵ２とは、第２方向Ｄ２で対向配置されている。第１電力変換回路部３１のハイサイドアーム及びローサイドアームＶ相トランジスタＶＨ，ＶＬの素子列ＰＶ１と第２電力変換回路部３２のハイサイドアーム及びローサイドアームＶ相トランジスタＶＨ，ＶＬの素子列ＰＶ２とは、第２方向Ｄ２で対向配置されている。第１電力変換回路部３１のハイサイドアーム及びローサイドアームＷ相トランジスタＷＨ，ＷＬの素子列ＰＷ１と第２電力変換回路部３２のハイサイドアーム及びローサイドアームＷ相トランジスタＷＨ，ＷＬの素子列ＰＷ２とは、第２方向Ｄ２で対向配置されている。第１電力変換回路部３１の３相に対応する３つの素子列ＰＵ１，ＰＶ１，ＰＷ１と、第２電力変換回路部３２の３相に対応する３つの素子列ＰＵ２，ＰＶ２，ＰＷ２との間には、第１方向Ｄ１に延びる正極バスバー５０ｐ及び負極バスバー５０ｎが配置されている。
【００４２】
第３電力変換回路部３３のハイサイドアーム及びローサイドアームのスイッチング素子からなる素子列ＰＳは、第１方向Ｄ１において、第１電力変換回路部３１及び第２電力変換回路部３２の隣に並んで配置されている。第３電力変換回路部３３のハイサイドアームの第１トランジスタＳ１は、第１方向Ｄ１における第２電力変換回路部３２の３つの素子列ＰＵ２，ＰＶ２，ＰＷ２の隣に並んで配置されている。第３電力変換回路部３３のローサイドアームの第２トランジスタＳ２は、第１方向Ｄ１における第１電力変換回路部３１の３つの素子列ＰＵ１，ＰＶ１，ＰＷ１の隣に並んで配置されている。第３電力変換回路部３３において、対を成すハイサイドアームの第１トランジスタＳ１とローサイドアームの第２トランジスタＳ２とは、正極バスバー５０ｐ及び負極バスバー５０ｎを跨いで第２方向Ｄ２で対向配置されている。
【００４３】
図３は、本発明の実施形態に係る電力変換装置１のパワーモジュール２１と、第１又は第２の３相コネクタ１ｂ，１ｃとを分解して、第２方向Ｄ２から見た構成を模式的に示す側面図である。
図１及び図３に示すように、第１電力変換回路部３１の各相の第１入出力端子Ｑ１は、第１バスバー５１によって、各素子列ＰＵ１，ＰＶ１，ＰＷ１の第１方向Ｄ１におけるハイサイドアームスイッチング素子側から、第２方向Ｄ２における第２電力変換回路部３２とは反対側に引き出されている。第１電力変換回路部３１の３相に対応する３つの第１入出力端子Ｑ１は、第２方向Ｄ２で３つの素子列ＰＵ１，ＰＶ１，ＰＷ１の外側（第１電力変換回路部３１に対して第２電力変換回路部３２とは反対側）において、第１の３相コネクタ１ｂに接続されている。第１の３相コネクタ１ｂは、第１電力変換回路部３１の３相に対応する３つの第１入出力端子Ｑ１に接続される３つの第１接続端子ＱＳ１を備えている。３つの第１接続端子ＱＳ１は、第１方向Ｄ１に並んで配置されている。
【００４４】
第２電力変換回路部３２の各相の第２入出力端子Ｑ２は、第２バスバー５２によって、各素子列ＰＵ２，ＰＶ２，ＰＷ２の第１方向Ｄ１におけるハイサイドアームスイッチング素子側から、第２方向Ｄ２における第１電力変換回路部３１とは反対側に引き出されている。第２電力変換回路部３２の３相に対応する３つの第２入出力端子Ｑ２は、第２方向Ｄ２で３つの素子列ＰＵ２，ＰＶ２，ＰＷ２の外側（第２電力変換回路部３２に対して第１電力変換回路部３１とは反対側）において、第２の３相コネクタ１ｃに接続されている。第２の３相コネクタ１ｃは、第２電力変換回路部３２の３相に対応する３つの第２入出力端子Ｑ２に接続される３つの第２接続端子ＱＳ２を備えている。３つの第２接続端子ＱＳ２は、第１方向Ｄ１に並んで配置されている。
【００４５】
第１の３相コネクタ１ｂと、第２の３相コネクタ１ｃとは、第２方向Ｄ２において第１電力変換回路部３１及び第２電力変換回路部３２の複数の素子列ＰＵ１，ＰＶ１，ＰＷ１，ＰＵ２，ＰＶ２，ＰＷ２を跨いで対向する位置に配置されている。
【００４６】
＜パワーユニット＞
図４は、本発明の実施形態に係る電力変換装置１を搭載する車両１０の一部の構成を模式的に示す分解斜視図である。図５は、本発明の実施形態に係る電力変換装置１を、第３方向Ｄ３から見た構成を模式的に示す平面図である。図６は、本発明の実施形態に係る電力変換装置１をパワーユニット７１の回転軸方向から見た構成を模式的に示す側面図である。
図４及び図５に示すように、車両１０に搭載されるパワーユニット７１は、モータケース７２に収容される第１モータ１２及び第２モータ１３と、ミッションケース７３に収容されるトランスミッション７４と、を備えている。第１モータ１２及び第２モータ１３の各々の回転軸１２ａ，１３ａは、相互に同軸とされ、第１方向Ｄ１に平行に配置されている。第１モータ１２の軸心Ｏ１及び第２モータ１３の軸心Ｏ２は、第１方向Ｄ１に沿って同軸に配置されている。モータケース７２及びミッションケース７３は、第１方向Ｄ１に並んで接続されている。第１モータ１２及び第２モータ１３の各々の回転軸１２ａ，１３ａは、ミッションケース７３を貫通してトランスミッション７４に連結されている。
【００４７】
モータケース７２は、電力変換装置１を搭載する搭載面７５Ａを有する搭載台７５を備えている。モータケース７２に収容される第１モータ１２及び第２モータ１３と、電力変換装置１のパワーモジュール２１とは、第１モータ１２及び第２モータ１３の所定の径方向における平面視で少なくとも相互の一部が重なるように配置されている。例えば所定の径方向は、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２に直交する第３方向Ｄ３にほぼ平行な方向である。第１電力変換回路部３１及び第２電力変換回路部３２は、第１モータ１２及び第２モータ１３の所定の径方向に見たときに、少なくとも一部が、第１モータ１２及び第２モータ１３の少なくとも何れかと重なり合う位置に配置されている。例えば、第１電力変換回路部３１の複数の素子列ＰＵ１，ＰＶ１，ＰＷ１及び第２電力変換回路部３２の複数の素子列ＰＵ２，ＰＶ２，ＰＷ２の少なくとも一部は、第３方向Ｄ３から見たときに、第１モータ１２及び第２モータ１３の少なくとも何れかと重なり合う位置に配置されている。
【００４８】
搭載台７５は、電力変換装置１に接続される第１及び第２の３相コネクタ１ｂ，１ｃが装着される第１及び第２のケース側コネクタ装着部７６ａ，７６ｂを備えている。第１及び第２のケース側コネクタ装着部７６ａ，７６ｂは、第２方向Ｄ２において対向する位置に配置されている。
図６に示すように、搭載台７５の第１及び第２のケース側コネクタ装着部７６ａ，７６ｂは、搭載面７５Ａと第１モータ１２及び第２モータ１３の各々の外周部との間に生じるスペースに第１及び第２の３相コネクタ１ｂ，１ｃを配置する。
【００４９】
以下に、上述した実施形態に対する比較例について説明する。
図７は、本発明の実施形態の比較例に係るコントロールユニット１００を、第３方向Ｄ３から見た構成を模式的に示す平面図である。
図７に示す比較例のコントロールユニット１００は、２つの３相コネクタ（第１の３相コネクタ１０１及び第２の３相コネクタ１０２）と、２つのインバータ回路（第１インバータ回路１０５及び第２インバータ回路１０６）と、を備えている。第１インバータ回路１０５は、３相に対応する３個の上側アームの回路素子部１０５ＵＨ，１０５ＶＨ，１０５ＷＨと、３相に対応する３個の下側アームの回路素子部１０５ＵＬ，１０５ＶＬ，１０５ＷＬと、を備えている。第２インバータ回路１０６は、３相に対応する３個の上側アームの回路素子部１０６ＵＨ，１０６ＶＨ，１０６ＷＨと、３相に対応する３個の下側アームの回路素子部１０６ＵＬ，１０６ＶＬ，１０６ＷＬと、を備えている。
【００５０】
第１インバータ回路１０５及び第２インバータ回路１０６は、第１方向Ｄ１に並んで配置されている。第１インバータ回路１０５の３個の上側アームの回路素子部１０５ＵＨ，１０５ＶＨ，１０５ＷＨと、第２インバータ回路１０６の３個の上側アームの回路素子部１０６ＵＨ，１０６ＶＨ，１０６ＷＨとは、第１方向Ｄ１に一列に配置されている。第１インバータ回路１０５の３個の下側アームの回路素子部１０５ＵＬ，１０５ＶＬ，１０５ＷＬと、第２インバータ回路１０６の３個の下側アームの回路素子部１０６ＵＬ，１０６ＶＬ，１０６ＷＬとは、第１方向Ｄ１に一列に配置されている。第１インバータ回路１０５及び第２インバータ回路１０６のそれぞれの各相において、上側アームの回路素子部及び下側アームの回路素子部同士は、第１方向Ｄ１に直交する第２方向Ｄ２で対向配置されている。
【００５１】
第１の３相コネクタ１０１は、第１インバータ回路１０５に接続されている。第１の３相コネクタ１０１は、第２方向Ｄ２における３個の下側アームの回路素子部１０５ＵＬ，１０５ＶＬ，１０５ＷＬの外側（下側アームの回路素子部１０５ＵＬ，１０５ＶＬ，１０５ＷＬに対して上側アームの回路素子部１０５ＵＨ，１０５ＶＨ，１０５ＷＨとは反対側）に配置されている。
第２の３相コネクタ１０２は、第２インバータ回路１０６に接続されている。第２の３相コネクタ１０２は、第２方向Ｄ２における３個の上側アームの回路素子部１０６ＵＨ，１０６ＶＨ，１０６ＷＨの外側（上側アームの回路素子部１０６ＵＨ，１０６ＶＨ，１０６ＷＨに対して下側アームの回路素子部１０６ＵＬ，１０６ＶＬ，１０６ＷＬとは反対側）に配置されている。
【００５２】
この比較例のコントロールユニット１００と実施形態の電力変換装置１とにおいて、主に異なる点は、比較例における第１インバータ回路１０５及び第２インバータ回路１０６の配列方向と、実施形態における第１電力変換回路部３１及び第２電力変換回路部３２の配列方向とが相違する点である。
この比較例によれば、第１の３相コネクタ１０１は第２方向Ｄ２の一方側に配置され、第２の３相コネクタ１０２は第２方向Ｄ２の他方側に配置されている。しかしながら、実施形態の第１電力変換回路部３１及び第２電力変換回路部３２が第２方向Ｄ２に並んでいることに対して、比較例の第１インバータ回路１０５及び第２インバータ回路１０６は第１方向Ｄ１に並んでいる。これにより、実施形態の第１及び第２の３相コネクタ１ｂ，１ｃが第２方向Ｄ２で対向配置されることに対して、比較例の第１及び第２の３相コネクタ１０１，１０２は第１方向Ｄ１にオフセットして配置されている。この比較例において、例えば第１及び第２の３相コネクタ１０１，１０２を第２方向Ｄ２で対向配置させるためには、各インバータ回路１０５，１０６と各３相コネクタ１０１，１０２とを接続するバスバー又はケーブル等の延長が必要になるという問題が生じる。
【００５３】
上述したように、本実施形態の電力変換装置１によれば、第１電力変換回路部３１及び第２電力変換回路部３２の少なくとも一部は、各モータ１２，１３の径方向に見たときに、第１モータ１２及び第２モータ１３の少なくとも何れかと重なり合う。そのため、例えば第１電力変換回路部３１及び第２電力変換回路部３２と第１モータ１２及び第２モータ１３とが重なり合わない場合に比べて、電力変換装置１と第１モータ１２及び第２モータ１３との全体の大型化を抑制することができる。
本実施形態では、３つの第１接続端子ＱＳ１及び３つの第２接続端子ＱＳ２は、各モータ１２，１３の軸心Ｏ１，Ｏ２に直交する第２方向Ｄ２の一方側及び他方側において、各モータ１２，１３の軸心Ｏ１，Ｏ２に平行に並んで配置される。そのため、例えば３つの第１接続端子ＱＳ１及び３つの第２接続端子ＱＳ２が、各モータ１２，１３の軸心Ｏ１，Ｏ２に交差する方向等の他の方向に並んで配置される場合に比べて、スペース効率を向上させることができる。また、例えば３つの第１接続端子ＱＳ１及び３つの第２接続端子ＱＳ２が、第２方向Ｄ２の一方側又は他方側のみ等において、各モータ１２，１３の軸心Ｏ１，Ｏ２に平行に一列に並んで配置される場合に比べて、スペース効率を向上させることができる。
さらに、第１電力変換回路部３１及び第２電力変換回路部３２の各入出力端子Ｑ１，Ｑ２に接続される第１及び第２の３相コネクタ１ｂ，１ｃを、モータケース７２の搭載面７５Ａと各モータ１２，１３の外周部との間に生じるスペースに効率よく配置することができる。これにより、電力変換装置１と第１及び第２モータ１２,１３との全体の大型化を抑制することができる。
【００５４】
本実施形態では、第１電力変換回路部３１の各素子列ＰＵ１，ＰＶ１，ＰＷ１と第２電力変換回路部３２の各素子列ＰＵ２，ＰＶ２，ＰＷ２とが第２方向Ｄ２で対向配置されている。そのため、各入出力端子Ｑ１，Ｑ２に接続される各バスバー５１，５２が長くなることを抑制しつつ、第２方向Ｄ２から見たときに、それぞれの入出力端子Ｑ１，Ｑ２の少なくとも一部がオーバーラップするように配置することができる。したがって、電力変換装置１をモータケース７２の搭載台７５に搭載する場合において、スペース効率の低下を抑制することができる。電力変換装置１と、各モータ１２，１３又はモータケース７２と、の干渉を避けるために必要とされるスペースが増大することを防ぎ、電力変換装置１と各モータ１２，１３との全体のサイズが大型化するのを抑制できる。
【００５５】
本実施形態では、正極バスバー５０ｐ及び負極バスバー５０ｎが長くなることを防ぎながら、第１電力変換回路部３１及び第２電力変換回路部３２の複数の素子列ＰＵ１，ＰＶ１，ＰＷ１，ＰＵ２，ＰＶ２，ＰＷ２において、正極バスバー５０ｐ及び負極バスバー５０ｎを共有化することができる。これにより、電力変換装置１の大型化を抑制しながら、正極バスバー５０ｐ及び負極バスバー５０ｎのインダクタンスの増大を抑制することができる。
【００５６】
本実施形態では、第１電力変換回路部３１の３つの素子列ＰＵ１，ＰＶ１，ＰＷ１と第２電力変換回路部３２の３つの素子列ＰＵ２，ＰＶ２，ＰＷ２との各々は、各モータ１２，１３の軸心Ｏ１，Ｏ２に平行に並んで配置される。そのため、例えば他の方向に並んで配置される場合に比べて、スペース効率を向上させることができる。
【００５７】
本実施形態では、電圧変換器として機能する第３電力変換回路部３３の第１トランジスタＳ１及び第２トランジスタＳ２は、第１電力変換回路部３１及び第２電力変換回路部３２の隣に配置されている。そのため、電力変換装置１と第１及び第２モータ１２，１３との全体の大型化を抑制することができる。
【００５８】
以下、実施形態の変形例について説明する。
上述した実施形態において、第１電力変換回路部３１の３つの素子列ＰＵ１，ＰＶ１，ＰＷ１及び第２電力変換回路部３２の３つの素子列ＰＵ２，ＰＶ２，ＰＷ２に対して、第３電力変換回路部３３の第１トランジスタＳ１及び第２トランジスタＳ２の相対位置は入れ替えられてもよい。
例えば、第３電力変換回路部３３のハイサイドアームの第１トランジスタＳ１は、第１方向Ｄ１における第１電力変換回路部３１の３つの素子列ＰＵ１，ＰＶ１，ＰＷ１の隣に並んで配置されてもよい。第３電力変換回路部３３のローサイドアームの第２トランジスタＳ２は、第１方向Ｄ１における第２電力変換回路部３２の３つの素子列ＰＵ２，ＰＶ２，ＰＷ２の隣に並んで配置されてもよい。
【００５９】
なお、上述した実施形態において、第１電力変換回路部３１及び第２電力変換回路部３２の各入出力端子Ｑ１，Ｑ２は、各素子列ＰＵ１，ＰＶ１，ＰＷ１，ＰＵ２，ＰＶ２，ＰＷ２の第１方向Ｄ１におけるハイサイドアームスイッチング素子側から引き出されるとしたが、これに限定されない。
各入出力端子Ｑ１，Ｑ２は、各素子列ＰＵ１，ＰＶ１，ＰＷ１，ＰＵ２，ＰＶ２，ＰＷ２の第１方向Ｄ１におけるローサイドアームスイッチング素子側から引き出されてもよいし、ハイサイドアームスイッチング素子及びローサイドアームスイッチング素子の間から引き出されてもよい。
【００６０】
なお、上述した実施形態において、電力変換装置１は車両１０に搭載されるとしたが、これに限定されず、他の機器に搭載されてもよい。
【００６１】
本発明の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００６２】
１…電力変換装置、１ｂ…第１の３相コネクタ、１ｃ…第２の３相コネクタ、１０…車両、１１…バッテリ、１２…第１モータ（第１のモータ）、１３…第２モータ（第２のモータ）、２１…パワーモジュール、２２…リアクトル、２３…コンデンサユニット、３１…第１電力変換回路部（第１の電力変換回路）、３２…第２電力変換回路部（第２の電力変換回路）、３３…第３電力変換回路部、４１…第１平滑コンデンサ、４２…第２平滑コンデンサ（コンデンサ）、５０ｐ…正極バスバー、５０ｎ…負極バスバー、７１…パワーユニット、７２…モータケース、７３…ミッションケース、７５…搭載台、７５Ａ…搭載面、ＰＵ１，ＰＶ１，ＰＷ１…素子列（第１の素子列）、ＰＵ２，ＰＶ２，ＰＷ２…素子列（第２の素子列）、ＱＳ１…第１接続端子（第１の接続端子）、ＱＳ２…第２接続端子（第２の接続端子）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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