(57)【要約】【課題】光源から照射された光の利用効率を向上できる車両用照明装置を得る。【解決手段】光を照射する光源２０と、光源２０から照射された光を反射させて集光させる反射面２６と、反射面２６で反射されて集光された光を入射させる開口部３２を有する遮光部材３０と、遮光部材３０の開口部３２を通過して入射された光を対象へ向けて出射する投影レンズ３４と、を備えた車両用照明装置１０とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を照射する光源と、
前記光源から照射された光を反射させて集光させる反射面と、
前記反射面で反射されて集光された光を入射させる開口部を有する遮光部材と、
前記遮光部材の開口部を通過して入射された光を対象へ向けて出射する投影レンズと、
を備えた車両用照明装置。
【請求項２】
前記投影レンズは、複数枚の結像レンズで構成されている請求項１に記載の車両用照明装置。
【請求項３】
前記遮光部材の開口部を構成する周縁部は、前記光の入射方向下流側が断面鋭角形状に形成されている請求項１又は請求項２に記載の車両用照明装置。
【請求項４】
前記遮光部材は、前記投影レンズを保持するホルダーに一体成形されている請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の車両用照明装置。
【請求項５】
前記対象を認識する認識手段と、
前記認識手段によって認識された結果に基づいて、前記投影レンズから出射される光を前記対象に照射するように制御するアクチュエーターと、
を備えた請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の車両用照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光源から照射される光の照射領域を遮光部材の位置を変更することによって制御し、路肩を歩く歩行者に、その光が照射されるようにした車両用前照灯装置は、従来に提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２２０６３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、光源から照射される光の照射領域を遮光部材の位置を変更することによって制御する構成であると、その光を遮光部材の開口部に集光させることが難しくなり、遮光部材で遮光されることによる光の損失が大きくなるおそれがある。つまり、光源から照射された光の利用効率が低減されるおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、光源から照射された光の利用効率を向上できる車両用照明装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明に係る請求項１に記載の車両用照明装置は、光を照射する光源と、前記光源から照射された光を反射させて集光させる反射面と、前記反射面で反射されて集光された光を入射させる開口部を有する遮光部材と、前記遮光部材の開口部を通過して入射された光を対象へ向けて出射する投影レンズと、を備えている。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、光源から照射された光が、反射面によって反射されて集光され、遮光部材の開口部に入射される。したがって、光源から照射され、反射面によって反射された光が開口部へ集光されない構成に比べて、光源から照射された光の利用効率が向上される。
【０００８】
また、請求項２に記載の車両用照明装置は、請求項１に記載の車両用照明装置であって、前記投影レンズは、複数枚の結像レンズで構成されている。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、投影レンズが、複数枚の結像レンズで構成されている。したがって、投影レンズが、１枚のレンズで構成されている場合に比べて、より鮮明に対象に対して光が照射される。
【００１０】
また、請求項３に記載の車両用照明装置は、請求項１又は請求項２に記載の車両用照明装置であって、前記遮光部材の開口部を構成する周縁部は、前記光の入射方向下流側が断面鋭角形状に形成されている。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、遮光部材の開口部を構成する周縁部の光の入射方向下流側が断面鋭角形状に形成されている。したがって、その周縁部の光の入射方向下流側が断面直角形状に形成されている場合に比べて、その周縁部と対向する部分で反射された光が、その周縁部で遮光されるおそれがない。つまり、請求項３に記載の発明によれば、光源から照射された光の損失が更に抑制される。
【００１２】
また、請求項４に記載の車両用照明装置は、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の車両用照明装置であって、前記遮光部材は、前記投影レンズを保持するホルダーに一体成形されている。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、遮光部材が、投影レンズを保持するホルダーに一体成形されている。したがって、遮光部材が、投影レンズを保持するホルダーとは別体とされている場合に比べて、部品点数が低減されるとともに、投影レンズと遮光部材の開口部との位置ずれが抑制される。
【００１４】
また、請求項５に記載の車両用照明装置は、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の車両用照明装置であって、前記対象を認識する認識手段と、前記認識手段によって認識された結果に基づいて、前記投影レンズから出射される光を前記対象に照射するように制御するアクチュエーターと、を備えている。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、対象を認識する認識手段によって認識された結果に基づいて、アクチュエーターにより、投影レンズから出射される光が対象に照射されるように制御される。したがって、その認識手段及びアクチュエーターを備えていない場合に比べて、効率よく対象に対して光が照射される。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に係る発明によれば、光源から照射された光の利用効率を向上させることができる。
【００１７】
請求項２に係る発明によれば、対象に対してより鮮明に光を照射することができる。
【００１８】
請求項３に係る発明によれば、光源から照射された光の損失を更に抑制することができる。
【００１９】
請求項４に係る発明によれば、部品点数を低減することができるとともに、投影レンズと遮光部材の開口部との位置ずれを抑制することができる。
【００２０】
請求項５に係る発明によれば、対象に対して効率よく光を照射することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態に係る車両用照明装置が搭載された車両を示す正面図である。
【図２】第１実施形態に係る車両用照明装置の概略構成を示す斜視図である。
【図３】第１実施形態に係る車両用照明装置の概略構成を示す平断面図である。
【図４】第１実施形態に係る車両用照明装置における制御系を示すブロック図である。
【図５】第１実施形態に係る車両用照明装置によって光が照射される領域を示す説明図である。
【図６】第２実施形態に係る車両用照明装置を示す斜視図である。
【図７】第２実施形態に係る車両用照明装置の概略構成を示す底断面図である。
【図８】第２実施形態に係る車両用照明装置における遮光部材の開口部を示す断面図である。
【図９】第２実施形態に係る車両用照明装置におけるホルダーを成形する金型を一部拡大して示す断面図である。
【図１０】第２実施形態に係る車両用照明装置によって照射された光を示す説明図である。
【図１１】第３実施形態に係る車両用照明装置によって照射された光を示す説明図である。
【図１２】（Ａ）比較例に係る遮光部材の開口部を示す断面図である。（Ｂ）比較例に係るホルダーを成形する金型の一部を拡大して示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係る実施の形態について、図面を基に詳細に説明する。なお、説明の便宜上、各図において適宜示す矢印ＵＰを車両上方向、矢印ＦＲを車両前方向、矢印ＬＨを車両左方向とする。したがって、以下の説明で、特記することなく上下、前後、左右の方向を記載した場合は、車両上下方向の上下、車両前後方向の前後、車両左右方向（車幅方向）の左右を示すものとする。
【００２３】
図１に示されるように、車両１２には、車両１２の前方側の視界を確保するための左右一対のヘッドランプユニット１４が備えられている。すなわち、車両１２の右側前端部には、ヘッドランプユニット１４Ｒが配置され、車両１２の左側前端部には、ヘッドランプユニット１４Ｌが配置されている。
【００２４】
ヘッドランプユニット１４Ｒ及びヘッドランプユニット１４Ｌは、それぞれ車幅方向外側部分を構成するロービームユニット１６と、車幅方向内側部分を構成するハイビームユニット１８と、を含んで構成されており、車幅方向において左右対称に構成されている。
【００２５】
ロービームユニット１６は、車両１２の前方側の路面におけるロービーム配光エリアに光（可視光）を照射するように構成されている。そして、ハイビームユニット１８は、ロービームユニット１６によって照射されるロービーム配光エリアよりも上斜め前方側のハイビーム配光エリアに光（可視光）を照射するように構成されている。更に、本実施形態に係る車両用照明装置１０が、ロービームユニット１６の車幅方向外側に備えられている。
【００２６】
＜第１実施形態＞
まず、第１実施形態に係る車両用照明装置１０について説明する。図２、図３に示されるように、車両用照明装置１０は、光（可視光）を照射する光源２０と、光源２０から照射された光を反射させて集光させる凹曲面形状の反射面２６を有する反射部材２４と、を備えている。
【００２７】
更に、車両用照明装置１０は、反射面２６で反射されて集光された光を入射させる開口部３２を有する遮光部材３０と、遮光部材３０の開口部３２を通過して入射された光を、対象（一例として、車両１２と衝突するおそれがある、路肩を歩く歩行者や路肩を走る自転車等であり、以下「歩行者Ｐ」という：図５参照）へ向けて出射する投影レンズ３４と、を備えている。
【００２８】
光源２０は、発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）や半導体レーザー（ＬＤ：Laser Diode）等の高輝度光源であり、制御部５０（図４参照）に電気的に接続された基板２２上に設けられている。そして、その基板２２上における後部には、反射部材２４が、基板２２に対して所定の傾斜角度で一体的に設けられている（図２では、反射部材２４を基板２２上から離して描いている）。
【００２９】
図３に示されるように、反射部材２４は、後方側へ凸となる湾曲面形状に形成されており、その内面（前面）に、鏡面仕上げされた反射鏡２５が設けられている。そして、その反射鏡２５の表面（前面）が反射面２６とされている。これにより、本実施形態における反射部材２４が凹面反射鏡（リフレクター）とされるものであり、反射鏡２５を除く反射部材２４は、樹脂製とされている。そして、その反射面２６により、光源２０から照射された光Ｖが反射されるとともに、遮光部材３０の開口部３２へ向けて集光されるようになっている。
【００３０】
投影レンズ３４は、平面視及び側面視で、その前面３４Ａが前方側へ凸となる湾曲面形状に形成されており、その後面３４Ｂが平面状に形成されている。そして、投影レンズ３４の後側周縁部には、径方向外側へ同心円状に張り出す張出部３５が全周に亘って（周方向に）一体に形成されており、その張出部３５が、前後方向を光軸方向とする略円筒状のホルダー２８の前端部（以下「座面」という）２８Ａにレーザー溶着によって接合されている。
【００３１】
つまり、前方側から照射されたレーザービーム（図示省略）が、ホルダー２８の座面２８Ａに突き当てられた張出部３５を透過して、そのホルダー２８の座面２８Ａを溶融することにより、その張出部３５が、ホルダー２８の座面２８Ａに溶着（接合）されるようになっている。これにより、ホルダー２８の前部開口が投影レンズ３４によって塞がれる構成になっている。なお、投影レンズ３４の後面３４Ｂは、後方側へ凸となる湾曲面形状に形成されていてもよい。
【００３２】
また、投影レンズ３４は、遮光部材３０の開口部３２を通過して後面３４Ｂに入射された光Ｖを、その後面３４Ｂから前面３４Ａへ透過させることにより平行光として、その前面３４Ａから出射するように構成されている。これにより、車両１２の前方側へ、平行光とされた光（可視光）Ｖが照射されるようになっている。
【００３３】
ホルダー２８の後端部には、遮光部材３０が取り付けられている。遮光部材３０は、その対角線の長さがホルダー２８の内径よりも小さい矩形平板状に形成されており、ホルダー２８の後端部には、遮光部材３０と同じ矩形状の開口２８Ｂが形成されている。つまり、ホルダー２８の矩形状とされた開口２８Ｂが遮光部材３０によって塞がれる構成になっている。
【００３４】
そして、遮光部材３０の略中央部には、上下方向が長手方向となるスリット状の開口部３２が形成されている。この開口部３２を、反射部材２４の反射面２６によって反射され、かつ集光された光（可視光）Ｖが通過するようになっており、開口部３２を通過した光（可視光）Ｖが、投影レンズ３４の後面３４Ｂへ入射されるようになっている。
【００３５】
また、図４に示されるように、車両用照明装置１０は、対象としての歩行者Ｐを認識する認識手段としてのカメラ（イメージセンサーを含む）５２と、カメラ５２によって認識された結果に基づいて、投影レンズ３４から出射された光（可視光）Ｖを歩行者Ｐに照射するように、その投影レンズ３４の向きを制御するアクチュエーターとしてのスイブルモーター５４と、を有している。
【００３６】
スイブルモーター５４は、ホルダー２８の下側に設けられており、鉛直方向を回転軸としてホルダー２８、即ち投影レンズ３４を左右方向に回動させるようになっている。そして、車両用照明装置１０の光源２０、スイブルモーター５４及びカメラ５２は、それぞれ制御部５０と電気的に接続されている。
【００３７】
したがって、この車両用照明装置１０は、カメラ５２によって検知（認識）した結果に基づいて、制御部５０が、車両用照明装置１０の光源２０を点灯させ、かつスイブルモーター５４を駆動する（ホルダー２８を回動させる）ことにより、車両１２と衝突するおそれがある（路肩を歩く）歩行者Ｐの少なくとも足元へ光（可視光）Ｖを照射できるようになっている。
【００３８】
以上のような構成とされた第１実施形態に係る車両用照明装置１０において、次にその作用について説明する。
【００３９】
少なくともロービームユニット１６の光源（図示省略）を点灯させた状態（車両１２の前方側におけるロービーム配光エリアに光が照射された状態）での車両１２の夜間走行中（信号や踏切等で一時的に停車する場合を含む）にあっては、カメラ５２により、路肩を歩く歩行者Ｐを撮像（検知）し続ける。
【００４０】
そして、そのカメラ５２により、例えば車両１２の進行方向左側の路肩を歩く、車両１２と衝突するおそれがある歩行者Ｐを検知（認識）したら、制御部５０により、車両用照明装置１０の光源２０を点灯させ、かつスイブルモーター５４を制御し、ホルダー２８、即ち投影レンズ３４を左方向へ回動させる。これにより、図５に示されるように、投影レンズ３４を後方から前方へ透過した光（可視光）Ｖが歩行者Ｐに照射される。
【００４１】
ここで、光源２０から照射された光（可視光）Ｖは、反射部材２４の反射面２６によって反射かつ集光され、遮光部材３０の開口部３２へ入射される。したがって、その反射面２６によって反射された光が開口部３２へ集光されない構成に比べて、光源２０から照射された光を効率よく開口部３２へ入射させることができる。換言すれば、光源２０から照射されて開口部３２へ入射させる光の利用効率を向上させることができる。
【００４２】
また、カメラ５２によって検知（認識）された結果に基づいて、スイブルモーター５４を駆動させて投影レンズ３４を回動させ、車両１２と衝突するおそれがある歩行者Ｐに向けて光Ｖを照射するため、その歩行者Ｐに対して効率よく光Ｖを照射することができる（図５参照）。よって、車両１２の運転者が、車両１２と衝突するおそれがある歩行者Ｐを認識し易くなる。
【００４３】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係る車両用照明装置１０について説明する。なお、上記第１実施形態と同等の部位には同じ符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
【００４４】
図６、図７に示されるように、この第２実施形態に係る車両用照明装置１０では、遮光部材３０及び反射部材２４が、それぞれ前後方向を光軸方向とする略筒状のホルダー２８と一体成形されている。このホルダー２８を射出成形する金型６０を図９で示す。この金型６０は、図９に示されるように、固定金型６２と可動金型６４とスライド金型６６とで構成されている。
【００４５】
また、図７に示されるように、投影レンズ３４は、その光軸方向に並ぶ、互いに屈折率の異なる複数枚（この場合は２枚）の結像レンズ３６、３８で構成されている。詳細に説明すると、後側の結像レンズ３８よりも直径の大きい前側の結像レンズ３６は、平面視及び側面視で、その前面３６Ａが前方側へ凸となる湾曲面形状に形成されており、その後面３６Ｂも後方側へ凸となる湾曲面形状に形成されている。
【００４６】
そして、前側の結像レンズ３６の周縁部には、径方向外側へ同心円状に張り出す張出部３７が全周に亘って（周方向に）一体に形成されており、その張出部３７がホルダー２８の座面２８Ａにレーザー溶着によって接合されている。つまり、前方側から照射されたレーザービーム（図示省略）が、ホルダー２８の座面２８Ａに突き当てられた張出部３７を透過して、そのホルダー２８の座面２８Ａを溶融することにより、その張出部３７が、ホルダー２８の座面２８Ａに溶着されるようになっている。
【００４７】
また、前側の結像レンズ３６よりも直径の小さい後側の結像レンズ３８は、平面視及び側面視で、その前面３８Ａが後方側へ凹となる湾曲面形状に形成されており、その後面３８Ｂも前方側へ凹となる湾曲面形状に形成されている。そして、結像レンズ３８の周縁部における前後方向略中央部には、径方向外側へ同心円状に張り出す張出部３９が全周に亘って（周方向に）一体に形成されている。
【００４８】
更に、ホルダー２８の内周面２８Ｃにおける前部側には、その前部側よりも後部側が、その前部側よりも内径が小さくなるようにする段差部２９が全周に亘って（周方向に）一体に形成されている。したがって、後側の結像レンズ３８は、その周縁部に形成された張出部３９の後面が、段差部２９の前面に当接するようにホルダー２８内に挿入され、その張出部３９が段差部２９にレーザー溶着によって接合されるようになっている。
【００４９】
ここで、結像レンズ３８の張出部３９よりも前側の周縁部３９Ａは、その前方側へ行くに従って先細りとなるテーパー形状とされており、その周縁部３９Ａとホルダー２８の内周面２８Ｃとの間には、隙間Ｓが形成されるようになっている。この隙間Ｓにより、前方側から照射されたレーザービーム（図示省略）が、張出部３９を透過して段差部２９に到達するようになっており、その段差部２９を溶融することによって、その張出部３９が段差部２９に溶着されるようになっている。
【００５０】
また、結像レンズ３８の張出部３９よりも後側の周縁部３９Ｂも、その後方側へ行くに従って先細りとなるテーパー形状とされている。これにより、結像レンズ３８をホルダー２８内へ挿入し易くなる構成になっている。なお、結像レンズ３８がホルダー２８内へ挿入し易くなっていれば、結像レンズ３８の張出部３９よりも後側の周縁部３９Ｂには、その後方側へ行くに従って先細りとなるテーパー形状を形成しなくてもよい。
【００５１】
また、図６、図７に示されるように、遮光部材３０の開口部３２を構成する長手方向（上下方向）の一方の周縁部から後方側へ向けて略平板状の支持部４０が延設されている。車幅方向から見た側面視で、支持部４０には、前方側が略矩形状に開口し、かつ後方側が、その前方側に連続して略半円形状に開口する開口部４２が形成されている。
【００５２】
そして、その開口部４２における略半円形状に開口する部分の周縁部には、反射部材２４が一体に突設されており、支持部４０において、その反射部材２４が突設されている面とは反対側の面には、光源２０を有する基板２２を取り付けるための略矩形状の凹部４４（図６（Ｂ）参照）が形成されている。
【００５３】
なお、上記したように、本実施形態における反射部材２４は、その内面に、鏡面仕上げされた反射鏡２５が設けられることで凹面反射鏡（リフレクター）とされているものであり、反射鏡２５を除く反射部材２４がホルダー２８と一体成形されている。
【００５４】
また、図７〜図９に示されるように、底面視で、遮光部材３０は、支持部４０が延設されている右側部分（以下「右半円部４６」という）が、支持部４０が延設されていない左側部分（以下「左半円部４８」という）よりも、後方側に位置するように、ホルダー２８に一体成形されている。より具体的には、左半円部４８の後面が、右半円部４６の前面と面一になるように、左半円部４８と右半円部４６とが前後方向にずれている。
【００５５】
そして、遮光部材３０の開口部３２を構成する左半円部４８側の周縁部における光の入射方向下流側が底断面視（平断面視）で鋭角形状となるように形成されている。換言すれば、図８に示される底断面視において、その周縁部の端面４８Ａにおける車幅方向に対する傾斜角度θが９０度未満となるように、その端面４８Ａが鋭角状に形成されている。
【００５６】
以上のような構成とされた第２実施形態に係る車両用照明装置１０において、次にその作用について説明する。なお、第１実施形態の作用と共通する作用については適宜省略する。
【００５７】
少なくともロービームユニット１６の光源（図示省略）を点灯させた状態（車両１２の前方側におけるロービーム配光エリアに光が照射された状態）での車両１２の夜間走行中（信号や踏切等で一時的に停車する場合を含む）にあっては、カメラ５２により、路肩を歩く歩行者Ｐを撮像（検知）し続ける。
【００５８】
そして、そのカメラ５２により、例えば車両１２の進行方向左側の路肩を歩く、車両１２と衝突するおそれがある歩行者Ｐを検知（認識）したら、制御部５０により、車両用照明装置１０の光源２０を点灯させ、かつスイブルモーター５４を制御し、ホルダー２８、即ち投影レンズ３４（結像レンズ３６、３８）を左方向へ回動させる。これにより、図５に示したように、投影レンズ３４（結像レンズ３６、３８）を後方から前方へ透過した光（可視光）Ｖが歩行者Ｐに照射される。
【００５９】
ここで、図１０に示されるように、光源２０から照射された光（可視光）Ｖは、反射部材２４の反射面２６によって反射かつ集光され、遮光部材３０の開口部３２へ入射される。したがって、その反射面２６によって反射された光が開口部３２へ集光されない構成に比べて、光源２０から照射された光を効率よく開口部３２へ入射させることができる。換言すれば、光源２０から照射されて開口部３２へ入射させる光の利用効率を向上させることができる。
【００６０】
また、カメラ５２によって認識された結果に基づいて、スイブルモーター５４を駆動させて投影レンズ３４（結像レンズ３６、３８）を回動させ、車両１２と衝突するおそれがある歩行者Ｐに向けて光Ｖを照射するため、その歩行者Ｐに対して効率よく光を照射することができる（図５参照）。
【００６１】
また、投影レンズ３４が、互いに屈折率の異なる結像レンズ３６、３８によって構成されているため、投影レンズ３４が１枚のレンズで構成されている場合に比べて、より鮮明に（色収差を補正し、かつ配光パターンの明暗境界における色分離を抑制して）歩行者Ｐに対して光を照射することができる。よって、車両１２の運転者が、車両１２と衝突するおそれがある歩行者Ｐをより一層認識し易くなる。
【００６２】
また、図１２（Ａ）に示されるように、開口部３２を構成する左半円部４８側の周縁部の端面４８Ａが、車幅方向に対して直角（θ＝９０度）に形成されていると、開口部３２へ入射された光のうち、右半円部４６の端面４６Ａに反射された光が、左半円部４８の端面４８Ａに当たって遮光されたり、意図しない方向へ反射されたりするおそれがある。つまり、この場合には、光源２０から照射されて開口部３２へ入射させる光の利用効率が低減される（光が損失される）おそれがある。
【００６３】
これに対し、本実施形態に係る遮光部材３０では、図８に示されるように、その開口部３２を構成する左半円部４８側の周縁部の端面４８Ａにおける車幅方向に対する傾斜角度θが鋭角（θ＜９０度）とされている。したがって、開口部３２へ入射された光のうち、右半円部４６の端面４６Ａに反射された光が、左半円部４８の端面４８Ａに当たって遮光される（光が損失される）ことを抑制又は防止することができる。よって、光源２０から照射されて開口部３２へ入射させる光の利用効率を更に向上させることができる。
【００６４】
また、本実施形態に係る遮光部材３０は、図８、図９に示されるように、左半円部４８の後面が、右半円部４６の前面と面一になるように、左半円部４８と右半円部４６とが前後方向にずれている。したがって、図１２（Ｂ）に示されるように、左半円部４８の後面が、右半円部４６の後面と面一になるように、遮光部材３０（ホルダー２８）が金型６０で成形される場合に比べて、金型６０に微小な凸形状（凸部６８）を形成しなくて済む。よって、金型６０の耐久性を向上させることができる。
【００６５】
また、遮光部材３０と反射部材２４とがホルダー２８と一体成形されているため、遮光部材３０と反射部材２４とが、それぞれ別体としてホルダー２８に取り付けられる構成に比べて、部品点数が低減されるとともに、ホルダー２８（投影レンズ３４）に対する遮光部材３０（開口部３２）及び反射部材２４（反射面２６）の搭載性がよく、それらの位置ずれを抑制することができる。
【００６６】
また、前側の結像レンズ３６と共に投影レンズ３４を構成する後側の結像レンズ３８における張出部３９は、ホルダー２８の内周面２８Ｃに形成された段差部２９に、その前側の結像レンズ３６における張出部３７と同様に、レーザー溶着によって接合されているため、前側の結像レンズ３６に対する後側の結像レンズ３８の位置精度も向上させることができる。
【００６７】
＜第３実施形態＞
最後に、第３実施形態に係る車両用照明装置１０について説明する。なお、上記第１実施形態及び第２実施形態と同等の部位には同じ符号を付して詳細な説明（共通する作用も含む）は適宜省略する。
【００６８】
図１１に示されるように、この第３実施形態では、反射部材２４に設けられている反射鏡２５（反射面２６）の凹曲面形状が、自由曲面とされている点だけが、上記第２実施形態と異なっている。ここで言う「自由曲面」とは、球体の表面のような単純な数式で表わすことができる曲面ではなく、単純な数式では表すことができない曲面を指すものであり、３Ｄグラフィックで扱う高次方程式で表現される曲面である。
【００６９】
このように、光源２０から照射された光を、自由曲面とされた反射面２６によって反射させると、その光Ｖは焦点を持たずに上下方向に亘る平行光となって開口部３２へ入射される。したがって、図１１に示される照射光Ｖｐは、図１０で示される照射光Ｖｐよりも、上下方向において均一な照射光になる。
【００７０】
つまり、この第３実施形態に係る車両用照明装置１０は、光源２０から照射された光（可視光）Ｖの利用効率を、第２実施形態に係る車両用照明装置１０に比べて、より一層向上させることができる。具体的に数値の一例を挙げて説明すると、第２実施形態における光の利用効率が１５．９１％とすると、第３実施形態における光の利用効率は２２．３５％となり、第３実施形態の方が、第２実施形態よりも光の利用効率が約４０％向上される。
【００７１】
以上、本実施形態に係る車両用照明装置１０について、図面を基に説明したが、本実施形態に係る車両用照明装置１０は、図示のものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、適宜設計変更可能なものである。例えば、本実施形態に係る車両用照明装置１０は、ロービームユニット１６やハイビームユニット１８と一体化してもよい。
【００７２】
また、第２実施形態及び第３実施形態において、投影レンズ３４は、複数枚の結像レンズで構成されていればよく、図示の２枚の結像レンズ３６、３８で構成される態様に限定されるものではない。更に、投影レンズ３４を構成する結像レンズ３６及び結像レンズ３８の形状も、それぞれ図示の形状に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００７３】
１０  車両用照明装置
２０  光源
２６  反射面
２８  ホルダー
３０  遮光部材
３２  開口部
３４  投影レンズ
３６  結像レンズ
３８  結像レンズ
５２  カメラ（認識手段）
５４  スイブルモーター（アクチュエーター）
Ｐ  歩行者（対象）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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