(57)【要約】【課題】簡易的に、稼働状況を把握できる駆動部を有する装置とその管理方法とを提供すること。【解決手段】駆動部と、上記駆動部の稼働により発電する振動発電モジュールと、を有する装置と、上記振動発電モジュールから情報を受ける端末と、を含む駆動部を有する装置を用いる。また、駆動部と、上記駆動部の稼働により発電する振動発電モジュールと、を有する装置と、上記振動発電モジュールから情報を受けるルータと、上記ルータから上記情報を受けるネットと、上記ネットから上記情報を受ける端末と、を含む駆動部を有する装置を用いる。また、駆動部を有する装置が稼働することにより、振動を起こす振動工程と、上記振動により振動発電モジュールに発電を起こす発電工程と、上記振動発電モジュールにより、上記発電に関する情報を、端末に送る発信工程と、を含む駆動部を有する装置の管理方法を用いる。【選択図】  図１
2019219232.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動部と、前記駆動部の稼働により発電する振動発電モジュールと、を有する装置と、
前記振動発電モジュールから情報を受ける端末と、を含む駆動部を有する装置。
【請求項２】
駆動部と、前記駆動部の稼働により発電する振動発電モジュールと、を有する装置と、
前記振動発電モジュールから情報を受けるルータと、
前記ルータから前記情報を受けるネットと、
前記ネットから前記情報を受ける端末と、を含む駆動部を有する装置。
【請求項３】
前記情報は、前記振動発電モジュールの発電の情報である請求項１または２に記載の駆動部を有する装置。
【請求項４】
前記装置の駆動部に前記振動発電モジュールを設置した請求項１〜３のいずれか１項に記載の駆動部を有する装置。
【請求項５】
前記装置の複数の駆動部のそれぞれに、複数の前記振動発電モジュールを設置した請求項１〜４のいずれか１項に記載の駆動部を有する装置。
【請求項６】
前記振動発電モジュールは、第１振動発電モジュールと第２振動発電モジュールとを含み、
前記装置の駆動部に、前記第１振動発電モジュールを設置し、
前記装置の固定部に、前記第２振動発電モジュールを設置する
請求項１〜４のいずれか１項に記載の駆動部を有する装置。
【請求項７】
前記装置に温度センサを設け、前記振動発電モジュール、または、前記第１振動発電モジュール、または第２振動発電モジュールの電力で稼働させる請求項１〜６のいずれか１項に記載の駆動部を有する装置。
【請求項８】
前記情報は、温度の情報を含む請求項７に記載の駆動部を有する装置。
【請求項９】
前記装置は、ＸＹステージであり、
前記第１振動発電モジュールを、Ｘ軸、または、Ｙ軸の移動部に設け、
前記第２振動発電モジュールを、Ｘ軸とＹ軸を支える台に設けた請求項６〜８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
前記装置は、ボールネジであり、
前記第１振動発電モジュールを、前記ボールネジの移動部に設け、
前記第２振動発電モジュールを、前記ボールネジの固定部に設けた請求項６〜８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
前記装置は、ホンプであり、
前記第１振動発電モジュールを、前記ホンプの本体に設け、
前記第２振動発電モジュールを、前記ホンプの固定部に設けた請求項６〜８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
前記装置は、モータであり、
前記第１振動発電モジュールを、前記モータの本体に設け、
前記第２振動発電モジュールを、前記モータの固定部に設けた請求項６〜８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１３】
駆動部を有する装置が稼働することにより、振動を起こす振動工程と、
前記振動により振動発電モジュールに発電を起こす発電工程と、
前記振動発電モジュールにより、前記発電に関する情報を、端末に送る発信工程と、
を含む駆動部を有する装置の管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動部を有する持つ装置とその管理方法に関する。特に、通信機能を有し、する駆動部を有する持つ装置とその管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
駆動部を有する装置は、長時間、または、長期間使用すると、徐々に、劣化し、異常へシフトする。
【０００３】
特許文献１では、駆動部を有する装置にセンサーを設け、センサーの値がある基準を超えた場合、異常として、メンテナンスをする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２６９１０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の方法では、複数のセンサーをそれぞれ設け、データを取り出す必要があった。センサーを駆動させる電源の確保、センサーからのデータを取り出す配線などが必要であった。
【０００６】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、簡易的に、稼働状況を把握できる駆動部を有する装置とその管理方法とを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、駆動部と、上記駆動部の稼働により発電する振動発電モジュールと、を有する装置と、上記振動発電モジュールから情報を受ける端末と、を含む駆動部を有する装置を用いる。
【０００８】
また、駆動部と、上記駆動部の稼働により発電する振動発電モジュールと、を有する装置と、上記振動発電モジュールから情報を受けるルータと、上記ルータから上記情報を受けるネットと、上記ネットから上記情報を受ける端末と、を含む駆動部を有する装置を用いる。
【０００９】
また、駆動部を有する装置が稼働することにより、振動を起こす振動工程と、上記振動により振動発電モジュールに発電を起こす発電工程と、上記振動発電モジュールにより、上記発電に関する情報を、端末に送る発信工程と、を含む駆動部を有する装置の管理方法を用いる。
【発明の効果】
【００１０】
本願発明の駆動部を有する装置とその管理方法とによれば、駆動部の管理が容易にできる。従来の装置を、容易に、駆動部を管理できる装置にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】（ａ）実施の形態１における駆動部を有する装置１１の斜視図、（ｂ）〜（ｄ）駆動部を有する装置１１における本体以外の各要素を示す図
【図２】実施の形態１の駆動部を有する装置１１の模式図
【図３】実施の形態１の駆動部を有する装置１１の動作を示すフロー図
【図４】実施の形態１の情報１２の例を示す図
【図５】実施の形態２の装置の平面図
【図６】実施の形態３の装置の側面図
【図７】実施の形態４の装置の側面図
【図８】実施の形態５の装置の側面図
【図９】実施の形態５の装置の側面図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１３】
（実施の形態１）１つの振動発電装置
＜システム＞
図１は、本実施の形態１における駆動部を有する装置１１の斜視図を示す。図１（ｂ）〜図１（ｄ）は、駆動部を有する装置１１における本体以外の各要素を示す図である。図２は、駆動部を有する装置１１の模式図である。
【００１４】
駆動部を有する装置１１は、本体９と、振動発電モジュール１０と、ルータ１４と、ネット１５と端末１６とを含む。
【００１５】
駆動部を有する装置１１は、製造装置、加工装置、検査装置など駆動部を有する装置である。
【００１６】
本体９は、この場合は、回路基板に電子部品を実装する装置である。回路基板に電子部品を乗せる時、電子部品を保持するノズルにより回路基板を押す。このことで振動が発生する。
【００１７】
振動発電モジュール１０は、振動発電デバイス３０と、ＡＣ／ＤＣ変換部３１と、電力制御部３２と、通信部３３と、アンテナ３４から構成される。
【００１８】
振動発電デバイス３０は、本体９の上部に配設され、本体９の振動により、ヨークが振動し、鉄系の磁歪素子の伸縮方向に力が伝達され、磁界が発生する。磁歪素子周囲に巻かれた銅線のコイル両端に電圧が発生し電流が流れる。なお、磁歪素子でなくとも、圧電素子を利用した振動発電デバイスでもよい。さらに、振動で発電できる振動発電デバイスなら利用できる。
【００１９】
振動発電デバイス３０を、本体９の上部に配設するのは、最も振動が拡大されるためである。
【００２０】
ＡＣ／ＤＣ変換部３１は、振動発電デバイス３０の近傍に配設され、順方向電圧の低いショットキーバリアダイオードで構成された整流回路で、振動発電デバイス３０が発生した交流電圧を直流電圧に変換する。
【００２１】
電力制御部３２は、ＡＣ／ＤＣ変換部３１の近傍に配設され、ＭＰＵ、ＡＤ変換器、メモリ、ＤＣ／ＤＣコンバータから構成され、ＡＣ／ＤＣ変換部３１で変換されたＤＣ電圧を監視し、マイコン等の周辺回路が使用可能な電圧に変換している。ＭＰＵ、ＡＤ変換器、メモリが一体化されたマイコンを使用してもよい。
【００２２】
通信部３３とアンテナ３４は、電力制御部３２の近傍に配設され、２．４ＧＨｚ帯のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ  通信仕様に準拠したプロトコルスタックを実装し、双方向通信可能である。通信部３３は、発電の情報１２ａをルータ１４へ送る。
【００２３】
ルータ１４は、通信部３３からの情報１２ａを、情報１２ｂとしてネット１５へ伝達するものである。
【００２４】
ネット１５は、インターネットである。ただし、学校内、病院、会社内のイントラネットでもよい。ルータ１４から、情報１２ｂを受けとり、情報１２ｃを端末１６へ保存する。
【００２５】
なお、ルータ１４、ネット１５を使用せず、情報１２ａを直接、端末１６へ送ってもよい。施錠時に、端末１６を身に着けていると、近くにあり、通信部３３は、端末１６に情報１２ａを送ることができる。
【００２６】
端末１６は、スマートホン、ノートパソコンなどである。ネットに接続できる端末である。専用の端末でもよい。
【００２７】
なお、情報１２ａ〜１２ｃのいずれかを特定しない時は、情報１２として説明する。
【００２８】
＜プロセス＞
図３は、実施の形態１における駆動部を有する装置１１の動作を示す図である。
（１）本体９の上方に振動発電モジュール１０を設置
上方ほど振動が大きくよい。本体の上面がよい。
（２）本体９が稼働
本体９が稼働する。回路基板に電子部品を乗せる装置なので、そのたびに振動する。また、複数の回路基板が流れてくるので、回路基板の移動でも振動する。また、電子部品を取り出すノズルの移動でも振動する。多くの振動が重なりあう。
（３）振動発電モジュール１０が発電し情報を発信
振動発電モジュール１０は、本体９の振動により振動し、交流電圧を発電する。
ＡＣ／ＤＣ変換部３１は、交流電圧を直流電圧へ変換する。
電力制御部３２は、直流電圧を監視し、周辺回路が使用可能な電圧に変換する。
【００２９】
通信部３３は、２．４ＧＨｚ帯のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ  通信仕様に準拠したプロトコルスタックを実装し、アンテナ３４を利用し双方向通信可能である。通信部３３は、発電情報である情報１２ａをルータ１４へ送る。
（４）ルータ１４が情報を受け取り、ネット１５へ発信
（５）ネット１５が情報を受け取り、端末１６へ情報発信
図４に、情報１２ａの例を示す。時間と振動発電モジュール１０で発生した電圧との関係である。時間とともに変化する。この変化は、本体９の振動の変化である。振動が変化するということは、本体９の稼働部分の変化を意味する。この電圧の変化がある範囲から外れた場合に、メンテナンスをする。
（実施の形態２）：駆動部に振動発電モジュール
図５は、実施の形態２を示す装置の平面図である。説明しない事項は、実施の形態１と同様である。
【００３０】
装置は、ＸＹステージ４１である。ＸＹステージ４１は、Ｘ軸機構４１ａとＹ軸機構４１ｂとを有する。
【００３１】
第１振動発電モジュール１０ａ、第３振動発電モジュール１０ｃが、それぞれ、Ｙ軸機構４１ｂとＸ軸機構４１ａの移動部に配置されている。さらに、ＸＹステージ４１を保持するステージ４２（固定部）に第３振動発電モジュール１０ｃを配置している。なお、第１振動発電モジュール１０ａ〜第３振動発電モジュール１０ｃを特定しない時は、振動発電モジュール１０として説明する。
【００３２】
第１振動発電モジュール１０ａ、第３振動発電モジュール１０ｃは、それぞれ、Ｙ軸機構４１ｂとＸ軸機構４１ａの動作により振動で発電し、実施の形態１と同様に情報を発信する。
【００３３】
この場合、Ｘ軸機構４１ａは、Ｙ軸機構４１ｂ上に載っている。そのため、Ｘ軸機構４１ａは、Ｙ軸機構４１ｂの影響を受ける。そのため、第３振動発電モジュール１０ｃの情報１２から、第１振動発電モジュール１０ａの情報１２を削除すればより、Ｘ軸機構４１ａ単独の管理ができる。
【００３４】
また、第１振動発電モジュール１０ａの情報１２、第３振動発電モジュール１０ｃの情報１２から、第２振動発電モジュール１０ｂの情報１２をそれぞれ差し引くと、全体の影響をのぞけるので、より各機構の管理ができる。
【００３５】
振動発電モジュール１０は、電源が不要で、設置が容易である。情報１２も容易に取れ、分析できる。装置の管理ができ、メンテナンスの時期を容易に判断できる。
【００３６】
実施の形態２では、装置内の各駆動部分に振動発電モジュール１０を配置したので、それぞれの駆動の管理ができる。また、振動発電モジュール１０の情報１２間の差分をとれば、より単独での管理ができる。
【００３７】
（実施の形態３）：衝突部、受け部に
図６は、実施の形態３を示す装置の側面図である。説明しない事項は、実施の形態１、２と同様である。
【００３８】
装置は、実装装置５５である。ベースプレート５９（固定部）上に、ノズル５０とレール５４とを有する。レール５４で回路基板５３が運ばれる。回路基板５３上へ、電子部品５２がノズル５０により実装される。
【００３９】
第１振動発電モジュール１０ａが、ノズル５０に、第３振動発電モジュール１０ｃが、レール５４に、第２振動発電モジュール１０ｂが、ベースプレート５９にそれぞれ、配置される。なお、第１振動発電モジュール１０ａから第３振動発電モジュール１０ｃを特定しない時は、振動発電モジュール１０として説明する。
【００４０】
第１振動発電モジュール１０ａ、第３振動発電モジュール１０ｃは、それぞれ、ノズル５０とレール５４の動作により振動で発電し、実施の形態１、２と同様に情報を発信する。それそれの管理ができる。
【００４１】
この場合、レール５４は、ノズル５０の影響を受ける。そのため、第３振動発電モジュール１０ｃの情報１２から、第１振動発電モジュール１０ａの情報１２を削除すればより、レール５４の単独の管理ができる。
【００４２】
また、第１振動発電モジュール１０ａの情報１２、第３振動発電モジュール１０ｃの情報１２から、第２振動発電モジュール１０ｂの情報１２をそれぞれ差し引くと、全体の影響をのぞけるので、より各機構の管理ができる。
【００４３】
振動発電モジュール１０は、電源が不要で、設置が容易である。情報１２も容易に取れ、分析できる。装置の管理ができ、メンテナンスの時期を容易に判断できる。
【００４４】
実施の形態３では、装置内の各駆動部分に振動発電モジュール１０を配置したので、それぞれの駆動の管理ができる。また、振動発電モジュール１０の情報１２間の差分をとれば、より単独での管理ができる。
【００４５】
（実施の形態４）：
図７は、実施の形態４を示す装置の平面図である。説明しない事項は、実施の形態１、２、３と同様である。
【００４６】
装置は、ボールネジ７０である。第１固定部７１と第２固定部７２との間の軸７６を介して移動部７３が移動する。移動部７３に各種部材が固定され、加工や組み立てなどいろいろな機能を発揮する。
【００４７】
第２振動発電モジュール１０ｂが、第１固定部７１に、第１振動発電モジュール１０ａが、移動部７３に、第４振動発電モジュール１０ｄが、第２固定部７２にそれぞれ、配置される。なお、第１振動発電モジュール１０ａ〜第４振動発電モジュール１０ｄを特定しない時は、振動発電モジュール１０として説明する。
【００４８】
第１振動発電モジュール１０ａは、移動部７３の移動により振動で発電し、実施の形態１〜３と同様に情報を発信する。移動部７３の管理ができる。つまり、ボールネジ７０で重要な軸７６の管理ができる。
【００４９】
第１振動発電モジュール１０ａの情報１２から、第３振動発電モジュール１０ｃの情報１２、または、第４振動発電モジュール１０ｄの情報１２を引くと、全体の振動を除外でき、軸７６の管理がよりできる。
【００５０】
振動発電モジュール１０は、電源が不要で、設置が容易である。情報１２も容易に取れ、分析できる。装置の管理ができ、メンテナンスの時期を容易に判断できる。
【００５１】
実施の形態４では、装置内の駆動部分に振動発電モジュール１０を配置したので、駆動機構の管理ができる。また、振動発電モジュール１０間の情報１２の差分をとれば、より単独での管理ができる。
【００５２】
（実施の形態５）：ホンプ、モータ
図８、９は、実施の形態５の装置の側面図である。説明しない事項は、実施の形態１〜４と同様である。
【００５３】
装置は、ポンプ８１とモータ９１である。ポンプ８１は、吸引口８５から空気などを吸引し、排気口８６から空気などを排気する。モータ９１は、回転軸９５が回転する。どちらも、内部に回転機構を有し、稼働すると、振動が生じる。
【００５４】
ポンプ８１、モータ９１の本体に、第１振動発電モジュール１０ａを配置する。さらに、それぞれで温度が上昇しやすいところに温度センサ８２，９２を配置するのが好ましい。
【００５５】
また、それぞれの土台部（固定部８７，９７）に、第２振動発電モジュール１０ｂを配置し、第１振動発電モジュール１０ａの情報１２から、第２振動発電モジュール１０ｂの情報を差し引くと、より明確に、ポンプ８１、モータ９１を管理できる。
【００５６】
第１振動発電モジュール１０ａ、または、第２振動発電モジュール１０ｂの発電により、温度センサ８２，９２の稼働させ、および、温度情報を端末１６、または、ルータ１４などに送るとよりよい。温度による管理もできる。
【００５７】
実施の形態５では、ポンプ８１とモータ９１の管理が振動面、または、温度面で容易にできる。電源不要で、設置が容易である。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明に係る駆動部を有する装置とその管理方法は、製造装置、加工装置、検査装置など駆動部を有する装置に広くも広く利用される。装置において、振動が発生すれるものなら、利用される。
【符号の説明】
【００５９】
９  本体
１０  振動発電モジュール
１０ａ  第１振動発電モジュール
１０ｂ  第２振動発電モジュール
１０ｃ  第３振動発電モジュール
１０ｄ  第４振動発電モジュール
１１  駆動部を有する装置
１２  情報
１２ａ  情報
１２ｂ  情報
１２ｃ  情報
１４  ルータ
１５  ネット
１６  端末
３０  振動発電デバイス
３１  変換部
３２  電力制御部
３３  通信部
３４  アンテナ
４１  ステージ
４１ａ  Ｘ軸機構
４１ｂ  Ｙ軸機構
５０  ノズル
５２  電子部品
５３  回路基板
５４  レール
５５  実装装置
５９  ベースプレート
７０  ボールネジ
７１  第１固定部
７２  第２固定部
７３  移動部
７６  軸
８１  ポンプ
８２  温度センサ
８５  吸引口
８６  排気口
９１  モータ
９５  回転軸
【図１】
2019219232.tif 000003
【図２】
2019219232.tif 000004
【図３】
2019219232.tif 000005
【図４】
2019219232.tif 000006
【図５】
2019219232.tif 000007
【図６】
2019219232.tif 000008
【図７】
2019219232.tif 000009
【図８】
2019219232.tif 000010
【図９】
2019219232.tif 000011