(57)【要約】【課題】コンパクト且つ簡素な態様で、袋内の脱酸素剤を所定位置に位置決めすることができるとともに、その後、脱酸素剤の位置決め状態を袋の姿勢変化を抑制しながら解除する脱酸素剤位置決め装置を提供する。【解決手段】脱酸素剤位置決め装置１４は、充填工程位置に移送された袋１００に対して磁石５１を接近又は離反させる位置決め機構５０を備えるとともに、充填工程位置に移送された袋１００に対向するように配置される規制部材６０を備える。位置決め機構５０は、袋１００が充填工程位置に移送された後、磁石５１を袋１００に接近させて、袋１００内に収容された脱酸素剤１１０を磁石５１によって引き寄せることで袋１００内の所定位置に位置決め保持する。規制部材６０は、袋１００内への内容物充填後において磁石５１が袋１００に対して離反される際に、袋１００及び脱酸素剤１１０が磁石５１に伴って移動することを規制する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内容物の充填工程位置に移送された袋に対向するように配置される磁石と、前記磁石を前記袋に対して接近又は離反させる磁石駆動部とを有する位置決め機構と、
前記内容物の充填工程位置に移送された袋に対向するように配置される規制部材と、を備え、
前記位置決め機構は、前記袋が前記充填工程位置に移送された後、前記磁石を前記袋に接近させて、前記袋内に収容された脱酸素剤を前記磁石によって引き寄せることで前記袋内の所定位置に位置決め保持し、
前記規制部材は、前記袋内への内容物充填後において前記磁石が前記磁石駆動部によって前記袋に対して離反される際に、前記袋及び前記脱酸素剤が前記磁石に伴って移動することを規制する、脱酸素剤位置決め装置。
【請求項２】
前記磁石は、ネオジム磁石を含む請求項１に記載の脱酸素剤位置決め装置。
【請求項３】
前記規制部材を前記袋に対して接近又は離反させる規制部材駆動部をさらに備える請求項１又は２に記載の脱酸素剤位置決め装置。
【請求項４】
前記規制部材駆動部は、前記規制部材とともに前記磁石駆動部を前記袋に対して接近又は離反させるようになっている、請求項３に記載の脱酸素剤位置決め装置。
【請求項５】
前記規制部材駆動部は、ボディと、前記ボディから延び出し、前記ボディに対して進退動するロッドと、前記ロッドの先端側に設けられたステーとを有し、前記ステーによって前記規制部材を支持するとともに前記磁石駆動部を支持しており、
前記ステーは、上下方向に延びる基部と、前記基部の端部から前記ボディ側に向けて前記ロッドの軸方向に沿って延びる延長部とを有し、前記基部が前記規制部材を支持し、前記延長部が前記磁石駆動部を支持する、請求項４に記載の脱酸素剤位置決め装置。
【請求項６】
前記延長部は、前記基部の上端部から延びており、
前記延長部に支持された前記磁石駆動部は、前記規制部材駆動部よりも上方に位置している、請求項５に記載の脱酸素剤位置決め装置。
【請求項７】
袋が内容物の充填工程位置に移送された際に、前記袋に隙間を空けて対向する磁石と、前記袋に対向する規制部材とを使用し、前記袋が前記充填工程位置に移送された後、前記磁石を前記袋に接近させて、前記袋内に収容された脱酸素剤を前記磁石によって引き寄せることで前記袋内の所定位置に位置決め保持する工程と、
次いで、前記袋内に内容物を充填する工程と、
その後、前記磁石を前記袋に対して離反させる工程と、を備え、
前記磁石を前記袋に対して離反させる際に、前記袋及び前記脱酸素剤が前記磁石に伴って移動することを前記規制部材によって規制する、脱酸素剤位置決め方法。
【請求項８】
請求項１乃至６のいずれかに記載の脱酸素剤位置決め装置と、
前記袋に前記脱酸素剤を投入する脱酸素剤投入装置と、
前記袋に内容物を充填する内容物充填装置と、を備える包装機。
【請求項９】
前記袋の移送方向において、前記脱酸素剤投入装置は前記脱酸素剤位置決め装置の上流側に配置されている請求項８に記載の包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄の酸化を利用して酸素を吸収する脱酸素剤を袋内の所定位置に位置決めする脱酸素剤位置決め装置及び方法、並びに包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄の酸化を利用する脱酸素剤は、例えば袋内に内容物とともに収容された状態で自身を酸化させることにより、内容物の酸化を抑制することができる。このような脱酸素剤は特に食品分野において多用されており、食品とともに包装されることで食品の鮮度を長期に保つことができる。
【０００３】
本件出願人は、鉄を含むことで磁石に吸着し得る脱酸素剤の特性に着目し、電磁石の磁力によって脱酸素剤を袋内の所定位置に位置決めしつつ、袋内に内容物を充填する方法を以前に提案している（特許文献１）。
【０００４】
脱酸素剤が透明部分を含む袋に収容された際に外側から視認可能であると、袋の外観が損なわれる。特許文献１に係る方法では、例えば袋の非透明部分に脱酸素剤が吸着されるように電磁石によって脱酸素剤を位置決めしつつ、この状態から脱酸素剤が隠れるように内容物を充填することで、上記の問題を解消することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公平６−３７２０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の装置は、電磁石に対する電流の供給及び遮断を切り換えることで磁力のオンオフを切り換えることが可能なため、内容物の充填後に磁力をオフにすることにより、袋が次工程へスムーズに移送されるようにその位置決め状態を解除することができる。しかしながら、電磁石は鉄心及びその周囲のコイルに加えて、コイルに電流を供給するための配線等を必要とするため、所望される磁力によっては実用に支障が生じる程度の大型化が必要となり得るとともに、構造が複雑になり得る。
【０００７】
また、電磁石はその鉄心が錆び易いために、特に食品分野で利用される際の衛生面が懸念される。そのため、特許文献１の装置では例えば錆びの発生を防止するためのメンテナンス作業が必要となり、その作業負荷が過大になる虞もある。
【０００８】
本発明は上記実情を考慮してなされたものであり、コンパクト且つ簡素な態様で、袋内の脱酸素剤を所定位置に位置決めすることができるとともに、その後の袋の移送がスムーズに行われるように脱酸素剤の位置決め状態を袋の姿勢変化を抑制しながら解除することができ、さらには衛生面の信頼性も確保することができる脱酸素剤位置決め装置及び方法、並びに包装機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る脱酸素剤位置決め装置は、内容物の充填工程位置に移送された袋に対向するように配置される磁石と、前記磁石を前記袋に対して接近又は離反させる磁石駆動部とを有する位置決め機構と、前記内容物の充填工程位置に移送された袋に対向するように配置される規制部材と、を備え、前記位置決め機構は、前記袋が前記充填工程位置に移送された後、前記磁石を前記袋に接近させて、前記袋内に収容された脱酸素剤を前記磁石によって引き寄せることで前記袋内の所定位置に位置決め保持し、前記規制部材は、前記袋内への内容物充填後において前記磁石が前記磁石駆動部によって前記袋に対して離反される際に、前記袋及び前記脱酸素剤が前記磁石に伴って移動することを規制する、脱酸素剤位置決め装置である。
【００１０】
本発明に係る脱酸素剤位置決め装置において、前記磁石は、ネオジム磁石を含んでいてもよい。
【００１１】
本発明に係る脱酸素剤位置決め装置は、前記規制部材を前記袋に対して接近又は離反させる規制部材駆動部をさらに備えていてもよい。
【００１２】
本発明に係る脱酸素剤位置決め装置においては、前記規制部材駆動部が、前記規制部材とともに前記磁石駆動部を前記袋に対して接近又は離反させるようになっていてもよい。
この場合、前記規制部材駆動部は、ボディと、前記ボディから延び出し、前記ボディに対して進退動するロッドと、前記ロッドの先端側に設けられたステーとを有し、前記ステーによって前記規制部材を支持するとともに前記磁石駆動部を支持しており、前記ステーは、上下方向に延びる基部と、前記基部の端部から前記ボディ側に向けて前記ロッドの軸方向に沿って延びる延長部とを有し、前記基部が前記規制部材を支持し、前記延長部が前記磁石駆動部を支持してもよい。
また、この際、前記延長部は、前記基部の上端部から延びており、前記延長部に支持された前記磁石駆動部は、前記規制部材駆動部よりも上方に位置していてもよい。
【００１３】
また、本発明に係る脱酸素剤位置決め方法は、袋が内容物の充填工程位置に移送された際に、前記袋に隙間を空けて対向する磁石と、前記袋に対向する規制部材とを使用し、前記袋が前記充填工程位置に移送された後、前記磁石を前記袋に接近させて、前記袋内に収容された脱酸素剤を前記磁石によって引き寄せることで前記袋内の所定位置に位置決め保持する工程と、次いで、前記袋内に内容物を充填する工程と、その後、前記磁石を前記袋に対して離反させる工程と、を備え、前記磁石を前記袋に対して離反させる際に、前記袋及び前記脱酸素剤が前記磁石に伴って移動することを前記規制部材によって規制する、脱酸素剤位置決め方法である。
【００１４】
また、本発明に係る包装機は、前記脱酸素剤位置決め装置と、前記袋に前記脱酸素剤を投入する脱酸素剤投入装置と、前記袋に内容物を充填する内容物充填装置と、を備える包装機である。
【００１５】
前記袋の移送方向において、前記脱酸素剤投入装置は前記脱酸素剤位置決め装置の上流側に配置されていてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、コンパクト且つ簡素な態様で、袋内の脱酸素剤を所定位置に位置決めすることができるとともに、その後の袋の移送がスムーズに行われるように脱酸素剤の位置決め状態を袋の姿勢変化を抑制しながら解除することができ、さらには衛生面の信頼性も確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施の形態に係る包装機の概略構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示す包装機に設けられる脱酸素剤位置決め装置の概略側面図である。
【図３】図２の矢印ＩＩＩの方向に見た際の脱酸素剤位置決め装置を示す図である。
【図４】図２に示す脱酸素剤位置決め装置の位置決め動作を説明するための図である。
【図５】図２に示す脱酸素剤位置決め装置の位置決め動作を説明するための図である。
【図６】図２に示す脱酸素剤位置決め装置の位置決め動作を説明するための図である。
【図７】図２に示す脱酸素剤位置決め装置の位置決め動作を説明するための図である。
【図８】図２に示す脱酸素剤位置決め装置の位置決め動作を説明するための図である。
【図９】図２に示す脱酸素剤位置決め装置の位置決め動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照しながら本発明の一実施の形態について説明する。
【００１９】
（包装機）
図１は、本発明の一実施の形態に係る包装機１０の概略構成を示す斜視図である。図１に示される包装機１０は、移送装置１１と、脱酸素剤投入装置１２と、内容物充填装置１３と、脱酸素剤位置決め装置１４（図１において、図示省略）とを備えている。
【００２０】
移送装置１１は袋１００を保持する一対のグリッパー２２を含む把持ユニット２１を有し、把持ユニット２１を間欠的に移動させて複数のステーションＳ１〜Ｓ１０に袋１００を順次移送し、複数のステーションＳ１〜Ｓ１０の各々において把持ユニット２１及び袋１００を間欠的に停止させる。図示の移送装置１１は、袋１００を曲線経路に沿って移送するロータリー移送方式を採用し、袋１００は把持ユニット２１とともに、円形の回転テーブル２０の周りに設けられた複数のステーションＳ１〜Ｓ１０を順次巡る。
【００２１】
円盤状の回転テーブル２０の周縁部分に、複数の把持ユニット２１（特に、複数のステーションＳ１〜Ｓ１０と同数の把持ユニット２１）が円周方向へ等間隔に取り付けられている。各把持ユニット２１は、回転テーブル２０の間欠的な軸回転に伴って、隣り合うステーション間を間欠的に移動し、各ステーションにおいて間欠的に停止する。なお移送装置１１による袋１００の移送方式は限定されず、例えば袋１００を直線経路に沿って移送するリニア移送方式や、ロータリー移送方式及びリニア移送方式が組み合わされた方式を移送装置１１において採用してもよい。
【００２２】
図１に示す複数のステーションは、第１ステーションＳ１〜第１０ステーションＳ１０を含む。
【００２３】
第１ステーションＳ１では、取り出し吸盤対３２を介し、コンベアマガジン３１から１枚ずつ取り出された袋１００が把持ユニット２１に渡され、把持ユニット２１のグリッパー２２によって袋１００が把持される。
【００２４】
本実施の形態で移送される袋１００は、正面視で矩形状の袋であり、互いに対向する一対の矩形状のフィルムの周縁を直接的に又は他の部材を介して間接的に接合することで袋状に形成されている。コンベアマガジン３１から把持ユニット２１に渡された直後の袋１００は、その一辺部が接合されておらず、外部に開放する口部１０１が形成された状態となっている。
【００２５】
図示の例では、口部１０１が上方を向くようにグリッパー２２によって袋１００が把持され、この際、一対のグリッパー２２は、袋１００において口部１０１側から下方に延び且つ水平方向で互いに対向する袋１００の一対の辺部を各別に把持する。以下の説明においては、グリッパー２２が把持する袋１００の辺部のことを袋１００の側部と呼ぶ。なお、袋１００の形状は特に限定されるものではなく、袋１００は、例えば円形状や三角形状や台形状等であってもよい。
【００２６】
第２ステーションＳ２では、把持ユニット２１によって保持されている袋１００に対し印字器３３により製造日等の情報が印字される。第３ステーションＳ３では、開口吸盤対３４によって袋１００の表側壁部及び裏側壁部が吸引されて口部１０１が開かれる。本実施の形態で言う表側壁部とは、袋１００を構成する一対のフィルムのうちの一方が形成する面部分であって、回転テーブル２０の径方向において内側を向く袋１００の壁部のことを意味する。また、裏側壁部とは、袋１００を構成する一対のフィルムのうちの他方が形成する面部分であり、回転テーブル２０の径方向において外側を向く袋１００の壁部のことを意味する。開口吸盤対３４は口部１０１が開かれた後、袋１００の表側壁部及び裏側壁部を解放する。
【００２７】
なお、開口吸盤対３４によって口部１０１を開く際には、当該口部１０１を介して開口ガイドが袋１００の内側に挿入されて袋１００の開口状態が維持されてもよい。この場合、開口ガイドは、袋１００の開口状態を維持しつつ、袋１００とともに第３ステーションＳ３から第４ステーションＳ４又はステーションＳ５まで移動してもよい。この際、開口吸盤対３４は開口ガイドが袋１００の内側に挿入された後、袋１００の表側壁部及び裏側壁部を解放してもよい。
【００２８】
第４ステーションＳ４では、脱酸素剤投入装置１２により脱酸素剤１１０が投入される。脱酸素剤投入装置１２はホッパー１２Ａを有し、ここでは、ホッパー１２Ａの投入口が口部１０１を介して袋１００の内側に挿入され、当該投入口を介して袋１００内に脱酸素剤１１０が投入される。脱酸素剤１１０は鉄の酸化を利用するタイプの脱酸素剤であり、鉄、特に鉄粉を袋体に収容してなる。なお、脱酸素剤１１０は鉄の酸化を利用するタイプに限定されるものではないが、酸化する材料であって、磁石に吸着し得る材料を含むものであればよい。
【００２９】
第５ステーションＳ５では、脱酸素剤位置決め装置１４（図２等参照）により脱酸素剤１１０が袋１００内で位置決めされつつ、内容物充填装置１３により袋１００内に内容物が充填される。本実施の形態では、回転テーブル２０の径方向において脱酸素剤位置決め装置１４が袋１００に対して外側に配置され、脱酸素剤位置決め装置１４によって脱酸素剤１１０を袋１００内において裏側壁部の側に位置決めするようになっている。
【００３０】
内容物充填装置１３はホッパー１３Ａを有し、脱酸素剤１１０が位置決めされた後、口部１０１を介してホッパー１３Ａの投入口を袋１００の内側に挿入し、当該投入口を介して袋１００内に内容物を充填する。内容物充填装置１３の具体的な構成は限定されず、内容物の種類に応じた適切な装置を内容物充填装置１３として用いることができる。また、袋１００に投入される内容物の具体的な種類及び状態も限定されるものではない。
【００３１】
第６ステーションＳ６では、袋１００に対して特に処理は行われない。第７ステーションＳ７では、把持ユニット２１により、袋１００の両側部が互いに離れるように袋１００が幅方向へ引っ張られて、口部１０１が閉じられる。その後、閉じられた口部１０１が第１熱板３７により挟まれて第１の熱圧着処理が行われ、続いて第８ステーションＳ８では、閉じられた口部１０１が更に第２熱板３８によって挟まれて第２の熱圧着処理が行われる。
【００３２】
第９ステーションＳ９では、袋１００のうち熱圧着された箇所が冷却板３９により挟まれて冷却され、口部１０１が気密にシールされる。そして、袋１００の内側が外側から隔絶される。その後、第９ステーションＳ９において、把持ユニット２１から袋１００が解放され、袋１００は排出シュート４０に沿って落下し、後段に送られる。なお第１０ステーションＳ１０では、袋１００に対して特に処理は行われない。
【００３３】
（脱酸素剤位置決め装置）
次に脱酸素剤位置決め装置１４（以下、位置決め装置１４と呼ぶ。）について説明する。図２は、位置決め装置１４の概略側面図であり、図３は、図２の矢印ＩＩＩの方向に見た際の位置決め装置１４を示す図である。図２においては、袋１００が内容物の充填工程位置としての第５ステーションＳ５に移送された状態であって、位置決め装置１４が脱酸素剤１１０を位置決めする前の状態が示されている。
【００３４】
本実施の形態にかかる位置決め装置１４は、内容物の充填工程位置（Ｓ５）に移送された袋１００に対向するように配置される磁石５１およびこの磁石５１を袋１００に対して接近又は離反させる磁石駆動部５２を有する位置決め機構５０と、充填工程位置に移送された袋１００に対向するように配置され、図示の例では、充填工程位置に移送された袋１００と該袋１００に対して磁石駆動部５２により接近される前の磁石５１との間に位置するように設けられた規制部材６０と、規制部材６０を袋１００に対して接近又は離反させる規制部材駆動部７０と、を備えている。
【００３５】
磁石５１はネオジム磁石を含むものであり、詳しくはネオジム磁石の表面にニッケルメッキ層をコーティングすることで形成されている。ニッケルメッキ層をコーティングすることで、液体や多湿の環境に使用される際の磁石５１の防錆性を確保することが可能となる。磁石５１の種類は特に限定されるものではなく、例えば、サマリウムコバルト磁石、アルニコ磁石、フェライト磁石等が採用されてもよい。ただし、ネオジム磁石を使用した場合には、小型でありながらも高い磁力を確保できるため、位置決め装置１４の全体サイズをコンパクトに抑えることができる点で有用である。
【００３６】
磁石駆動部５２は一例としてエアシリンダであり、図示省略するピストンをその内部に摺動自在に収容するボディ５２Ａと、ピストンに結合しボディ５２Ａから延び出すロッド５２Ｂと、ロッド５２Ｂの先端に設けられて磁石５１を支持する磁石支持部５２Ｃとを有している。磁石駆動部５２は、ボディ５２Ａにおける作動流体（空気）の吸排によってピストンを摺動させることにより、ロッド５２Ｂを進退動させるように構成されている。
【００３７】
図２においては、ロッド５２Ｂが縮退限界位置にあり、磁石駆動部５２によって磁石５１が袋１００に対して接近される前の状態（以下、離間状態と呼ぶ。）が示されている。磁石駆動部５２は、この離間状態からロッド５２Ｂを進出させることによって磁石５１を移動させることができる。
【００３８】
図３に示されるように、磁石支持部５２Ｃはロッド５２Ｂの軸方向に沿って見た場合に、ロッド５２Ｂの軸方向に直交する水平方向において長尺に延びる長方形状となっており、その袋１００側を向く面に磁石５１を支持している。ここで、磁石５１は複数設けられ、複数の磁石５１は、磁石支持部５２Ｃの長手方向に間隔を空けて並んでいる。
【００３９】
規制部材６０は板材であり、その板面方向が鉛直方向に沿って延びるように配置され、移送された袋１００と対向した際に、袋１００の表側壁部及び裏側壁部に沿って延びるように構成されている。規制部材６０はステンレスから形成されるが、その材質は特に限定されるものではない。
【００４０】
規制部材６０には切欠き６１が形成され、図２及び図３を参照し、切欠き６１は、磁石５１を袋１００に対して直接的に対向させるために形成されている。切欠き６１は磁石支持部５２Ｃの先端形状に沿うように水平方向において長尺に延びており、これにより複数の磁石５１の全体が切欠き６１を介して袋１００に直接的に対向するようになっている。
【００４１】
規制部材駆動部７０は磁石駆動部５２と同様にエアシリンダであり、図示省略するピストンをその内部に摺動自在に収容するボディ７１と、ピストンに結合しボディ７１から延び出すロッド７２と、ロッド７２の先端側、本例では先端に設けられて規制部材６０を支持するステー７３とを有している。規制部材駆動部７０は、ボディ７１における作動流体（空気）の吸排によってピストンを摺動させることにより、ロッド７２を進退動させるように構成されている。なお、本例におけるボディ７１は、回転テーブル２０の径方向において袋１００から外側に離間した位置に配置され、フレーム等に固定されもよい。
【００４２】
図２においてはロッド７２が縮退限界位置にあり、本実施の形態では、この位置において、規制部材６０が袋１００に対して離間した状態（以下、離間状態）となっている。規制部材駆動部７０は、この離間状態からロッド７２を例えば図６に示される進出限界位置まで進出させることによって、規制部材６０を袋１００に接近させた状態（接近状態）まで移動させることができる。
【００４３】
図６に示す規制部材６０の接近状態では、規制部材６０が袋１００に当接するようになっている。ただし、このような態様は特に限定されるものではなく、ロッド７２が進出限界位置となった際に、規制部材６０が袋１００に対して隙間を空けて離間していてもよい。
【００４４】
また、規制部材駆動部７０はステー７３によって規制部材６０を支持するとともに磁石駆動部５２を支持している。ステー７３は、上下方向に延びる基部７３Ａと、基部７３Ａの端部、本例では上端部からボディ７１側に向けてロッド７２の軸方向に沿って延びる延長部７３Ｂとを有している。基部７３Ａは規制部材６０を支持し、延長部７３Ｂは磁石駆動部５２のボディ５２Ａを支持しており、延長部７３Ｂに支持された磁石駆動部５２は、規制部材駆動部７０よりも上方に位置している。
【００４５】
このような態様によれば、磁石駆動部５２のロッド５２Ｂのストロークを抑えつつ、磁石５１が袋１００に対して接近した位置と、磁石５１が袋１００に対して離間した位置との間の距離を大きく確保することが可能となり、磁石５１が離間状態において不所望に脱酸素剤１１０に対し磁力を及ぼすことが抑制される。
【００４６】
ここで、磁石駆動部５２の進退動について説明すると、磁石駆動部５２は、図２に示すロッド５２Ｂの縮退限界位置からロッド５２Ｂを図６に示される進出限界位置まで進出させることで、磁石５１を袋１００に接近させた状態（接近状態）まで移動させることができる。本実施の形態においては、この磁石５１の接近状態までの移動が、袋１００が内容物の充填工程位置に移送された後であって、規制部材６０が規制部材駆動部７０によって袋１００に対する接近状態まで移動された後に行われるようになっている。なお、このような態様は限定されるものではなく、規制部材６０が規制部材駆動部７０によって袋１００に接近されるのと同時に、磁石５１が袋１００に接近されてもよい。
【００４７】
また、図６に示す磁石５１の接近状態では、磁石５１の袋１００側を向く面が、規制部材６０の袋１００側を向く面と面一となっている。ただし、このような態様も特に限定されるものではなく、接近状態における磁石５１の袋１００側を向く面は、規制部材６０から袋１００側に突出するようになっていてもよいし、規制部材６０の手前で停止するようになっていてもよい。
【００４８】
（動作）
次に本実施の形態に係る包装機１０の動作、とりわけ脱酸素剤１１０の位置決め動作及び内容物の充填動作について図１及び図４乃至図９を参照しつつ説明する。
【００４９】
図１に示されるように、第１ステーションＳ１においてコンベアマガジン３１から取り出された袋１００は把持ユニット２１に把持されて、まず、第２ステーションＳ２に移送され、印字器３３によって印字される。その後、第３ステーションＳ３において、袋１００は開口吸盤対３４によって口部１０１を開かれ、この開口状態で第４ステーションＳ４に移送される。第４ステーションＳ４においては、袋１００が脱酸素剤投入装置１２により脱酸素剤１１０を投入される。この際、図４に示されるように、脱酸素剤投入装置１２のホッパー１２Ａの投入口が口部１０１を介して袋１００の内側に挿入され、当該投入口を介して袋１００内に脱酸素剤１１０が投入されることになる。
【００５０】
その後、図５に示されるように第５ステーションＳ５（充填工程位置）に袋１００が移送されると、袋１００と規制部材６０とが対向するとともに、袋１００と磁石５１とが規制部材６０を介して対向する。この際、規制部材駆動部７０のロッド７２は縮退限界位置にあり、規制部材６０は隙間を空けて袋１００と対向する離間状態になっており、磁石駆動部５２も縮退限界位置であり、磁石５１も隙間を空けて袋１００と対向する離間状態になっている。
【００５１】
次いで、本実施の形態では、まず規制部材駆動部７０が図６中の矢印αに示されるようにロッド７２を進出限界位置まで進出させることで、規制部材６０を袋１００に対して接近状態にする。この際、本例では、規制部材６０が袋１００に当接して、袋１００が傾くことになる。続いて、図６中の矢印βに示されるように、磁石駆動部５２がロッド５２Ｂを進出限界位置まで進出させることで、磁石５１を袋１００に対する接近状態にする。ここで、磁石５１が脱酸素剤１１０を引き寄せることにより、脱酸素剤１１０が袋１００の裏側壁部の下側内面（所定位置の一例）に吸着されて位置決め保持されることになる。
【００５２】
次いで、内容物充填装置１３により袋１００内に内容物が充填される。ここでは、図７に示されるように、内容物充填装置１３がホッパー１３Ａの投入口を口部１０１を介して袋１００の内側に挿入し、その後、図８に示されるように、当該投入口を介して袋１００内に内容物を充填する。
【００５３】
この際、本実施の形態では、袋１００の非透明部分である袋１００の裏側壁部に脱酸素剤１１０が吸着されるように脱酸素剤１１０が磁石５１によって位置決めされ、この状態から脱酸素剤１１０が隠れるように内容物が充填される。これにより、脱酸素剤１１０が袋１００の外側から不所望に視認可能となる状況を回避することができる。なお、図６及び図７に示されるホッパー１３Ａは、投入口をシャッターで開閉させる構造となっているが、このような態様は特に限定されるものではない。
【００５４】
以上のように内容物の充填が完了すると、図８に示されるように、磁石駆動部５２がロッド５２Ｂを縮退限界位置に向けて移動することにより、磁石５１が離間状態に復帰され、位置決め状態が解除される。ここで、本実施の形態では規制部材６０が進出限界位置において磁石５１と袋１００との間に介在することで、袋１００及び脱酸素剤１１０が磁石５１に伴って移動することが規制される。これにより、袋１００の姿勢変化が抑制され且つ磁石５１の離間によってグリッパー２２から袋１００が離脱することも抑制されるため、袋１００を次工程へスムーズに移送させることが可能となる。
【００５５】
袋１００が移動された後は、図９に示されるように、規制部材駆動部７０がロッド７２を縮退限界位置まで移動させることで、規制部材６０を袋１００に対して離間状態にする。そして、袋１００が順次移送される度に、上述のような位置決め装置１４及び内容物充填装置１３による位置決め動作及び充填動作が繰り返し行われる。
【００５６】
本実施の形態では、永久磁石である磁石５１を利用することにより、配線等を削減したコンパクト且つ簡素な態様で袋１００内の脱酸素剤１１０を上述のように位置決めすることが可能となり、また、位置決め状態の解除のために磁石５１が磁石駆動部５２によって袋１００に対して離反される際に、袋１００及び脱酸素剤１１０が磁石５１に伴って移動することを規制部材６０によって規制することが可能となる。これにより、位置決め状態の解除時の袋１００の姿勢変化が抑制されることで、袋１００を次工程へスムーズに移送させることができる。また、このように袋１００の姿勢変化が抑制されることによれば、袋１００から内容物が飛散することも抑制されるため、内容物が磁石５１に付着する状況も抑制でき、衛生面の信頼性も確保される。
【００５７】
したがって、本実施の形態によれば、コンパクト且つ簡素な態様で、袋１００内の脱酸素剤１１０を所定位置に位置決めすることができるとともに、その後の袋１００の移送がスムーズに行われるように脱酸素剤１１０の位置決め状態を袋１００の姿勢変化を抑制しながら解除することができる。さらには衛生面の信頼性をも確保することができる。
【００５８】
特に本実施の形態では、磁石５１がネオジム磁石を含むため、コンパクトでありながらも高い磁力を確保でき、これにより位置決め装置１４の全体サイズを抑制することができる。また、磁石５１はネオジム磁石の表面にニッケルメッキ層をコーティングすることで形成されていることで、防錆性が確保され、衛生面の信頼性を向上させることが可能となる。
【００５９】
また、本実施の形態では規制部材６０が規制部材駆動部７０によって袋１００に対して接近又は離反される。この場合、充填工程位置に移送された袋１００と規制部材６０とが接触しないように、移送されてくる袋１００から規制部材６０を引き離すことができる。これにより袋１００に傷が生じることが抑制されるため、不所望な歩留まりの低下を抑制することができる。
【００６０】
また、離間状態から接近状態に移行された規制部材６０は袋１００に当接（接触）するが、これによれば、位置決めの際に袋１００内の脱酸素剤１１０が磁石５１から遠い側の袋１００の表側壁部寄りに位置している場合であっても、脱酸素剤１１０が磁石５１に近い側の袋１００の裏側壁部寄りに倒れ込んで近づき得る。そのため、その後の磁石５１による位置決めにおいて、磁石５１が脱酸素剤１１０を引き寄せ易くなり、確実な位置決めを実施できるようになる。
【００６１】
また、規制部材６０には切欠き６１が形成され、磁石５１は切欠き６１を通して袋１００に対向する。これにより、磁石５１の磁力が袋１００内の脱酸素剤１１０に直接的に作用するため、脱酸素剤１１０を位置決め保持し易くなる。その結果、位置決め装置１４のコンパクト化を図ることができる。なお、磁石５１の保護等が望まれる場合には、切欠き６１を形成しなくてもよい。
【００６２】
また、本実施の形態に係る包装機１０では、袋１００の移送方向において脱酸素剤投入装置１２が位置決め装置１４の上流側に配置されている。これによれば、脱酸素剤投入装置１２が位置決め装置１４と同じ位置で脱酸素剤１１０を投入した後に脱酸素剤１１０を位置決めして内容物を充填する場合よりも、内容物を封入した袋１００の生産効率を上げることができる。
【００６３】
以上、本発明の一実施の形態を説明したが、本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、上述の実施の形態には各種の変更が加えられてもよい。
【００６４】
例えば上述の実施の形態では、規制部材６０が移動可能である構成を説明したが、規制部材６０は移動可能となっていなくてもよい。この場合の規制部材６０の位置は、袋１００が充填工程位置に移送される際に接触（干渉）する位置であってもよいし、袋１００と接触しないように袋１００に対して隙間を空ける位置であってもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１０…包装機、１１…移送装置、１２…脱酸素剤投入装置、１２Ａ…ホッパー、１３…内容物充填装置、１３Ａ…ホッパー、１４…脱酸素剤位置決め装置、２０…回転テーブル、２１…把持ユニット、２２…グリッパー、３１…コンベアマガジン、３２…取り出し吸盤対、３３…印字器、３４…開口吸盤対、３７…第１熱板、３８…第２熱板、３９…冷却板、４０…排出シュート、５０…位置決め機構、５１…磁石、５２…磁石駆動部、５２Ａ…ボディ、５２Ｂ…ロッド、５２Ｃ…磁石支持部、６０…規制部材、６１…切欠き、７０…規制部材駆動部、７１…ボディ、７２…ロッド、７３…ステー、７３Ａ…基部、７３Ｂ…延長部、１００…袋、１０１…口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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