(57)【要約】【課題】用紙が転写位置に到達した際の突入ショックを緩和し、画像のズレを目立たないように補正する画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、感光体３と、中間転写ベルト７と、転写駆動ローラ７ａと、２次転写部と、感光体３を回転駆動させる感光体駆動部２１と、転写駆動ローラ７ａを回転駆動させる転写駆動部２２と、感光体駆動部２１および転写駆動部２２の駆動を制御する駆動制御部２３と、２次転写位置に用紙Ｐが到達するタイミングを検知するタイミング検知部２４とを備えている。感光体駆動部２１および転写駆動部２２のうちいずれか一方は、駆動制御部２３から入力された駆動信号によって動作するＤＣモータを用いた構成とされている。駆動制御部２３は、用紙Ｐが２次転写位置に到達するタイミングに合わせて、駆動信号の位相を変更する位相変更制御を実施する。【選択図】図４
2019109415.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面にトナー像が形成される感光体と、
前記感光体からトナー像が転写される中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトが張架された転写駆動ローラと、
前記中間転写ベルトに形成されたトナー像を用紙に転写する２次転写部と、
前記感光体を回転駆動させる感光体駆動部と、
前記転写駆動ローラを回転駆動させる転写駆動部と、
前記感光体駆動部および前記転写駆動部の駆動を制御する駆動制御部と、
前記２次転写部からトナー像が転写される２次転写位置に、用紙が到達するタイミングを検知するタイミング検知部とを備えた画像形成装置であって、
前記感光体駆動部および前記転写駆動部のうちいずれか一方は、前記駆動制御部から入力された駆動信号によって動作するＤＣモータを用いた構成とされ、
前記駆動制御部は、用紙が前記２次転写位置に到達するタイミングに合わせて、前記駆動信号の位相を変更する位相変更制御を実施すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記２次転写部へ搬送される用紙の種類を判定する用紙判定部を備え、
前記駆動制御部は、前記用紙判定部によって、用紙が予め設定された厚さよりも厚い厚紙であると判定された際に、前記位相変更制御を実施すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記駆動制御部は、前記位相変更制御において、前記感光体駆動部よりも周期の長い駆動信号を前記転写駆動部に入力すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記駆動制御部は、前記位相変更制御において、前記転写駆動部よりも周期の短い駆動信号を前記感光体駆動部に入力すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
表面にトナー像が形成される感光体と、
前記感光体の表面に接し、該感光体からトナー像が転写される中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトが張架された転写駆動ローラと、
前記中間転写ベルトに形成されたトナー像を用紙に転写する２次転写部と、
前記感光体を回転駆動させる感光体駆動部と、
前記転写駆動ローラを回転駆動させる転写駆動部と、
前記感光体駆動部および前記転写駆動部の駆動を制御する駆動制御部と、
前記２次転写部からトナー像が転写される２次転写位置に、用紙が到達するタイミングを検知するタイミング検知部とを備えた画像形成装置の位相制御方法であって、
前記感光体駆動部および前記転写駆動部は、前記駆動制御部から入力された駆動信号によって動作するＤＣモータを用いた構成とされ、
前記駆動制御部に、用紙が前記２次転写位置に到達するタイミングに合わせて、前記駆動信号の位相を変更する位相変更制御を実施させる位相変更制御ステップを含むこと
を特徴とする位相制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感光体上に形成されたトナー像を中間転写ベルトに１次転写した後、中間転写ベルト上のトナー像を用紙に２次転写する画像形成装置に関するものであり、詳しくは、トナー像を用紙に転写する際での画像形成装置の駆動制御方法、特に、位相制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数の感光体と中間転写ベルトとを有する画像形成装置、例えば、タンデム方式の多色画像形成装置では、各感光体上に形成されたトナー像を、回転する中間転写ベルト上に、上流側から下流側に向かって順番に転写（１次転写）する。各感光体へのトナー像の形成は、中間転写ベルト上での位置ズレが生じないように、それぞれの感光体からの１次転写タイミングを考慮して行われる。
【０００３】
中間転写ベルト上のトナー像は、２次転写部で用紙に転写されるが、用紙の先端が２次転写位置に突入した際に発生する衝撃によって、中間転写ベルトの速度が瞬間的に変動することがあった。
【０００４】
この用紙突入時の中間転写ベルトの速度変動は、１次転写位置にも伝わり、その結果、中間転写ベルトに１次転写されるトナー像の位置がずれて、色ずれが発生する虞があった。このような色ずれに対して、画質を低下させずに画像を形成する画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２５１９６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の画像形成装置では、複数の感光体と中間転写体とが設けられ、用紙が所定の位置に到達するタイミングを検出するタイミング検出手段と、タイミング検出手段により検出されたタイミングにおける画像の位置ずれを補正する画像補正手段とを有している。そして、用紙が転写位置に突入する際に中間転写体に速度変動が発生しても、それをキャンセルするように、感光体上のトナー像形成位置を予めずらして形成するという補正を行う。
【０００７】
具体的な画像補正手段としては、画像形成の基準となる同期信号について、通常時に第１の周期を指定し、用紙が到達するタイミングに第２の周期に切り換えることで、用紙が転写位置に突入したときの中間転写ベルトの速度変動に対応している。
【０００８】
しかしながら、実際の画像形成装置では、用紙の種類や表面特性などの様々な要因によって、用紙搬送速度が微妙に変化したり、スリップなどが生じたりして、用紙が転写位置に到達するタイミングに僅かなバラつきが生じる。そのため、実際に転写位置に突入するタイミングと、画像形成の周期を切り換えるタイミングとを一致させるのが困難だという問題があった。この問題について、画像形成するプリンタ部がマイクロ秒（１０-6秒）単位で書込み制御しているのに対し、条件にもよるが、用紙が突入するタイミングがミリ秒（１０-3秒）単位でずれており、それぞれに関する時間に差があることが一因となっている。
【０００９】
また、中間転写体がベルトの場合は、材料に弾性があるので、用紙衝突による速度変動が一定ではなく、不規則な変動を示すため、画像形成における補正はさらに難しくなる。
【００１０】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、用紙が転写位置に到達した際の突入ショックを緩和し、画像のズレを目立たないように補正することができる画像形成装置および画像形成装置の位相制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る画像形成装置は、表面にトナー像が形成される感光体と、前記感光体からトナー像が転写される中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトが張架された転写駆動ローラと、前記中間転写ベルトに形成されたトナー像を用紙に転写する２次転写部と、前記感光体を回転駆動させる感光体駆動部と、前記転写駆動ローラを回転駆動させる転写駆動部と、前記感光体駆動部および前記転写駆動部の駆動を制御する駆動制御部と、前記２次転写部からトナー像が転写される２次転写位置に、用紙が到達するタイミングを検知するタイミング検知部とを備えた画像形成装置であって、前記感光体駆動部および前記転写駆動部のうちいずれか一方は、前記駆動制御部から入力された駆動信号によって動作するＤＣモータを用いた構成とされ、前記駆動制御部は、用紙が前記２次転写位置に到達するタイミングに合わせて、前記駆動信号の位相を変更する位相変更制御を実施することを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る画像形成装置では、前記２次転写部へ搬送される用紙の種類を判定する用紙判定部を備え、前記駆動制御部は、前記用紙判定部によって、用紙が予め設定された厚さよりも厚い厚紙であると判定された際に、前記位相変更制御を実施する構成としてもよい。
【００１３】
本発明に係る画像形成装置では、前記駆動制御部は、前記位相変更制御において、前記感光体駆動部よりも周期の長い駆動信号を前記転写駆動部に入力する構成としてもよい。
【００１４】
本発明に係る画像形成装置では、前記駆動制御部は、前記位相変更制御において、前記転写駆動部よりも周期の短い駆動信号を前記感光体駆動部に入力する構成としてもよい。
【００１５】
本発明に係る位相制御方法は、表面にトナー像が形成される感光体と、前記感光体の表面に接し、該感光体からトナー像が転写される中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトが張架された転写駆動ローラと、前記中間転写ベルトに形成されたトナー像を用紙に転写する２次転写部と、前記感光体を回転駆動させる感光体駆動部と、前記転写駆動ローラを回転駆動させる転写駆動部と、前記感光体駆動部および前記転写駆動部の駆動を制御する駆動制御部と、前記２次転写部からトナー像が転写される２次転写位置に、用紙が到達するタイミングを検知するタイミング検知部とを備えた画像形成装置の位相制御方法であって、前記感光体駆動部および前記転写駆動部は、前記駆動制御部から入力された駆動信号によって動作するＤＣモータを用いた構成とされ、前記駆動制御部に、用紙が前記２次転写位置に到達するタイミングに合わせて、前記駆動信号の位相を変更する位相変更制御を実施させる位相変更制御ステップを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によると、用紙が２次転写位置に到達した際の突入ショックを緩和し、画像のズレを目立たないように補正することができる。つまり、駆動信号の位相をずらして、ＤＣモータを緩やかに速度変更させることで、用紙の突入による中間転写ベルトの速度変動を相殺することができる。具体的に、ＤＣモータは、駆動信号に追従するように動作し、駆動信号の位相がずれると、それに応じて回転速度を調整する。この特性を利用することで、速度変更を滑らかに行い、一連に繋がった画像が突入ショックを受けて途切れないようにしている。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の概略側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図３】画像転写部の要部を抜き出して示す拡大説明図である。
【図４】用紙が２次転写位置に到達した状態を示す拡大説明図である。
【図５】駆動信号と中間転写ベルト速度との関係を示す特性図である。
【図６】駆動信号と感光体速度との関係を示す特性図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照して説明する。
【００１９】
図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の概略側面図である。
【００２０】
画像形成装置１００は、スキャナ機能、複写機能、プリンタ機能、およびファクシミリ機能等を有する複合機であり、画像読取装置によって読み取られた原稿の画像を外部に送信し（スキャナ機能に相当する）、また、読み取られた原稿の画像または外部から受信した画像をカラーもしくは単色で用紙に画像形成する（複写機能、プリンタ機能、およびファクシミリ機能に相当する）。
【００２１】
画像読取部４１の上側には、画像読取部４１に対して開閉自在に支持された原稿搬送部５０（ＡＤＦ）が設けられている。原稿搬送部５０が開かれると、画像読取部４１の上方の原稿載置台４４が開放され、原稿を手置きで置くことができるようになっている。また、原稿搬送部５０は、載置された原稿を、画像読取部４１に設けられた原稿通過部４３の上に自動で搬送する。画像読取部４１は、載置された原稿または原稿搬送部５０から搬送された原稿を読み取って画像データを生成する。
【００２２】
画像形成装置１００は、光走査装置１、現像装置２、感光体３、ドラムクリーニング装置４、帯電器５、中間転写ベルト７、定着部１２、用紙搬送路Ｓ、給紙カセット１０、積載トレイ１５等を備えている。
【００２３】
画像形成装置１００では、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像、または単色（例えば、ブラック）を用いたモノクロ画像に応じた画像データが扱われる。画像形成装置１００の画像転写部２０には、４種類のトナー像を形成するための現像装置２、感光体３、ドラムクリーニング装置４、および帯電器５が４つずつ設けられ、それぞれがブラック、シアン、マゼンタ、およびイエローに対応付けられ、４つの画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄが構成されている。
【００２４】
ドラムクリーニング装置４は、感光体３の表面の残留トナーを除去および回収する。帯電器５は、感光体３の表面を所定の電位に均一に帯電させる。光走査装置１は、感光体３の表面を露光して静電潜像を形成する。現像装置２は、感光体３の表面の静電潜像を現像して、感光体３の表面にトナー像を形成する。上述した一連の動作によって、各感光体３の表面に各色のトナー像が形成される。
【００２５】
感光体３の上側には、中間転写ベルト７を介して中間転写ローラ６が配置されている。中間転写ベルト７は、転写駆動ローラ７ａおよび転写従動ローラ７ｂに張架され、矢符Ｃの方向へ周回移動し、中間転写ベルト７上に残ったトナー等がベルトクリーニング装置９によって回収された後、各感光体３の表面に形成された各色のトナー像が順次転写（１次転写）されて重ね合わされることで、中間転写ベルト７の表面にカラーのトナー像が形成される。
【００２６】
２次転写部１１の転写ローラ１１ａは、中間転写ベルト７との間にニップ域（２次転写位置）が形成されており、用紙搬送路Ｓを通じて搬送されて来た用紙をニップ域に挟み込んで搬送する。用紙は、ニップ域を通過する際に、中間転写ベルト７の表面のトナー像が転写されて定着部１２に搬送される。なお、用紙にトナー像を転写する際の中間転写ベルト７および感光体３の制御については、後述する図３ないし図５を参照して、詳細に説明する。
【００２７】
定着部１２は、用紙を挟んで回転する定着ローラ３１および加圧ローラ３２を備えている。定着部１２は、定着ローラ３１および加圧ローラ３２の間にトナー像が転写された用紙を挟み込んで加熱および加圧し、トナー像を用紙に定着させる。
【００２８】
給紙カセット１０は、画像形成に使用する用紙を蓄積しておくためのカセットであり、光走査装置１の下側に設けられている。用紙は、用紙ピックアップローラ１６によって給紙カセット１０から引き出されて、用紙搬送路Ｓを通じて搬送され、２次転写部１１や定着部１２を経由し、排紙ローラ１７を介して積載トレイ１５へと搬出される。用紙搬送路Ｓには、用紙を一旦停止させて、用紙の先端を揃えた後、中間転写ベルト７と転写ローラ１１ａとの間のニップ域でのカラーのトナー像の転写タイミングに合わせて用紙の搬送を開始する用紙レジストローラ１４、用紙の搬送を促す搬送ローラ１３、および排紙ローラ１７が配置されている。
【００２９】
なお、図１では、給紙カセット１０が１つとされているがこれに限定されず、複数の給紙カセット１０を設けた構成とし、それぞれに異なる種類の用紙を蓄積してもよい。
【００３０】
また、用紙の表面だけでなく、裏面に画像形成を行う場合は、用紙を排紙ローラ１７から用紙反転経路Ｓｒへと逆方向に搬送して、用紙の表裏を反転させ、用紙を用紙レジストローラ１４へと再度導き、表面と同様にして裏面に画像形成を行い、用紙を積載トレイ１５へと搬出する。
【００３１】
図２は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。なお、図２では、画像形成装置１００の一部を示しており、光走査装置１や現像装置２など、一部を省略している。
【００３２】
画像転写部２０は、上述した感光体３や中間転写ベルト７の他に、感光体駆動部２１、転写駆動部２２、駆動制御部２３、タイミング検知部２４、および用紙判定部２５を備えている。
【００３３】
感光体駆動部２１は、ＤＣモータを用いた構成とされ、駆動制御部２３から入力された駆動信号によって、感光体３を回転駆動させる。
【００３４】
転写駆動部２２は、感光体駆動部２１と同様に、ＤＣモータを用いた構成とされ、駆動制御部２３から入力された駆動信号によって、転写駆動ローラ７ａを回転駆動させる。転写駆動ローラ７ａは、回転駆動することで、中間転写ベルト７を周回移動させ、転写従動ローラ７ｂが追従する。つまり、中間転写ベルト７の速度は、転写駆動ローラ７ａの速度によって決定される。
【００３５】
感光体駆動部２１および転写駆動部２２に用いられるＤＣモータは、ＤＣモータの回転速度を検出する検出部と、検出部で検出したＤＣモータの回転速度と入力された駆動信号が示す回転速度とを比較する比較部と、回転速度を自己補正する補正部とを備えていてもよい。補正部では、駆動信号が示す回転速度に対して、ＤＣモータの回転速度に予期せぬズレが生じた際、ＤＣモータの回転速度を駆動信号が示す回転速度に一致させるように自動的に自己補正する。すなわち、ＤＣモータは、入力された駆動信号の回転速度と自身の回転速度とが、常に一致するように制御するフェーズロックループ制御機能を備えていてもよい。
【００３６】
駆動制御部２３は、例えば、画像形成装置１００に搭載されたＣＰＵであって、感光体駆動部２１および転写駆動部２２へ駆動信号を出力し、駆動部の回転速度を制御する。駆動制御部２３が出力する駆動信号には、回転速度に対応した周期を備える矩形波が用いられる。なお、駆動信号については、後述する図５を参照して、詳細に説明する。
【００３７】
タイミング検知部２４は、用紙の先端が２次転写位置に到達するタイミングを検知する。なお、タイミングを検知する方法については、後述する図３を参照して、詳細に説明する。
【００３８】
用紙判定部２５は、２次転写部１１へ搬送される用紙の種類を判定する。本実施の形態において、用紙は、厚さによって区別されており、予め設定された厚さよりも厚い紙を、厚紙であると判定する。具体的には、給紙カセット１０に収納された用紙の種類を予め記憶しておき、いずれの給紙カセット１０から用紙を給紙したかによって、用紙の種類を判定する。また、これに限定されず、画像形成を実施する際、ユーザに用紙の種類を選択させることで、用紙の種類を判定してもよい。
【００３９】
図３は、画像転写部の要部を抜き出して示す拡大説明図である。
【００４０】
図３は、図３に示す画像形成装置１００から画像転写部２０の一部を抜き出して示している。中間転写ベルト７は、転写駆動部２２によって、中間転写ベルト速度Ａで周回移動しており、感光体３は、感光体駆動部２１によって、感光体速度Ｂで回転駆動している。なお、図３では省略しているが、４つの画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄは、いずれも同じ感光体速度Ｂで回転駆動している。ここで、中間転写ベルト７および感光体３は、略同じ速度とされて同期している。
【００４１】
用紙Ｐは、用紙搬送路Ｓを搬送方向Ｈへ搬送されており、先端が用紙レジストローラ１４に到達している。用紙Ｐは、用紙レジストローラ１４に一旦停止された後、転写タイミングに合わせて搬送が開始される。ここで、タイミング検知部２４は、用紙レジストローラ１４での搬送速度と、２次転写位置までの距離とから、用紙Ｐが２次転写位置に到達する時間を推測する。
【００４２】
図４は、用紙が２次転写位置に到達した状態を示す拡大説明図である。
【００４３】
図４は、図３に示す状態から、用紙Ｐが搬送方向Ｈへ搬送され、用紙の先端が２次転写位置に到達している状態を示している。用紙Ｐが２次転写位置に突入するとき、用紙Ｐが突入する角度や速度、用紙の厚みなどによっては、中間転写ベルト７に衝撃を与え、速度変動を引き起こすことがある。この衝撃は、中間転写ベルト７のうち、２次転写側（転写ローラ１１ａとの接点）で発生するが、中間転写ベルト７自身を介して、上流の１次転写側（感光体３との接点）にも伝わり、速度変動を発生させる。一方、感光体３は、感光体駆動部２１によって別駆動されているため、中間転写ベルト７と感光体３とに速度差が生じる。その結果、感光体３上のトナー像が中間転写ベルト７上のトナー像から離れた位置に１次転写されてしまい、画像欠損などが発生する。
【００４４】
具体的には、用紙Ｐが２次転写位置に到達した際、中間転写ベルト７は、用紙Ｐに押されて一瞬速くなるが、感光体３の速度は変化しないので、感光体３からはトナー像が遅れて１次転写される。ここで生じた１次転写の位置ズレは、用紙Ｐ上での色ずれとなって画像欠損を生じさせる。
【００４５】
これに対し、本実施の形態では、中間転写ベルト７の速度を、用紙Ｐが２次転写位置に到達する前後の間だけ変更することで、用紙Ｐから受けた衝撃に基づく転写位置ズレの量を補正し、色ずれを防止している。中間転写ベルト７の速度変更は、駆動信号の位相を変更する位相変更制御によって行われる。次に、駆動信号と中間転写ベルト７の速度との関係について、図面を参照して説明する。
【００４６】
図５は、駆動信号と中間転写ベルト速度との関係を示す特性図である。
【００４７】
図５は、転写駆動部２２への第１駆動信号ＫＳ１と、位相制御を行った際の中間転写ベルト速度Ａとを、時間の推移に沿って示している。なお、図５では、位相制御方法の特徴と動作を分かりやすく示すため、用紙Ｐを通紙していない状態とされている。また、図５では、中間転写ベルト速度Ａの変動を模式的に示しており、縦軸に沿って上に向かうにつれて、速くなることを表している。
【００４８】
上述したように、第１駆動信号ＫＳ１は、所定の周期とされた矩形状のパルス波で構成され、中間転写ベルト７の速度は、第１駆動信号ＫＳ１の周期によって決定される。例えば、中間転写ベルト７の速度を２２０ｍｍ／ｓとする場合は、周期が０．７８ｍＳ（１．２７ｋＨｚ）とされ、中間転写ベルト７の速度を１１０ｍｍ／ｓとする場合は、周期が１．５８ｍＳ（０．６３５ｋＨｚ）とされる。つまり、第１駆動信号ＫＳ１の周期が短いほど、転写駆動部２２では、ＤＣモータが高速で回転し、中間転写ベルト速度Ａが速くなる。また、周期Ｔａを長くすると、中間転写ベルト速度Ａは遅くなる。
【００４９】
なお、上記の値は一例であって、転写駆動ローラ７ａの外径、転写駆動ローラ７ａと転写駆動部２２のＤＣモータとを結ぶギアの減速比、およびＤＣモータの仕様等によって、周期と速度との関係は変化する。
【００５０】
以下では、中間転写ベルト７を２２０ｍｍ／ｓで回転させている場合について説明する。第１駆動信号ＫＳ１は、開始時から時間「ｔ０１」まで、０．７８ｍＳの第１周期Ｔａとされた矩形波で出力されている。従って、時間「ｔ０１」までの期間は、中間転写ベルト速度Ａが所定値である２２０ｍｍ／ｓで回転している。
【００５１】
時間「ｔ０１」では、第１駆動信号ＫＳ１の周期について、第１周期Ｔａから、第１周期Ｔａよりも長い第２周期Ｔｂに変更される。後述するが、周期を変更するタイミングは、用紙Ｐが２次転写位置に到達するタイミングに合わせたものとされている。
【００５２】
図５において、二点鎖線は、第１周期Ｔａとされていた場合に、時間「ｔ０２」で入力されるはずであった矩形波を示しており、第１駆動信号ＫＳ１において、時間「ｔ０２」には矩形波が存在しない。時間「ｔ０２」では、次の矩形波が入力されないので、転写駆動部２２は、速度が変更されたと判断し減速を始める。
【００５３】
そして、時間「ｔ０３」において、次の矩形波が入力されるので、第２周期Ｔｂに応じた速度になるように減速していく。また、時間「ｔ０３」では、第１駆動信号ＫＳ１の周期について、第２周期Ｔａから第１周期Ｔａに戻される。その結果、時間「ｔ０４」では、第１周期Ｔａに応じた次の矩形波が入力されるので、中間転写ベルト速度Ａは、再び２２０ｍｍ／ｓに戻すように増速される。
【００５４】
上述したように、駆動信号の位相を制御することで、短い時間の間で中間転写ベルト７の速度を連続的に変更することができる。そして、中間転写ベルト７が緩やかに減速している状態において、用紙Ｐが２次転写位置に到達するように調整する。すなわち、中間転写ベルト７は、緩やかに減速しているので、感光体３に対しては、予め遅く送られることになる。その結果、中間転写ベルト７は、用紙Ｐに押されて増速しても、位相制御による減速と併せて、感光体３からは正規の位置で１次転写が行われる。さらに、中間転写ベルト速度Ａは、徐々に減速されているので、減速部における色ずれを目立たせずに、画像欠損を防ぐことができる。
【００５５】
図５では、駆動信号の周期を変更する際、矩形波の一部をマスク（覆い隠す）している。つまり、本来では入力（オン）される矩形波の一部が、非入力（オフ）とされることで、次の矩形波が入力されるまでの時間が長くなっている。このように、矩形波の一部をマスクすることで、容易に周期を変更することができる。本実施の形態では、１つの矩形波をマスクしたが、マスクする箇所を増やして周期をさらに伸ばしてもよい。
【００５６】
上述したように、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１００は、表面にトナー像が形成される感光体３と、感光体３の表面に接し、感光体３からトナー像が転写される中間転写ベルト７と、中間転写ベルト７が張架された転写駆動ローラ７ａと、中間転写ベルト７に形成されたトナー像を用紙に転写する２次転写部１１と、感光体３を回転駆動させる感光体駆動部２１と、転写駆動ローラ７ａを回転駆動させる転写駆動部２２と、感光体駆動部２１および転写駆動部２２の駆動を制御する駆動制御部２３と、２次転写部１１からトナー像が転写される２次転写位置に、用紙Ｐが到達するタイミングを検知するタイミング検知部２４とを備え、感光体駆動部２１および転写駆動部２２は、駆動制御部２３から入力された駆動信号によって動作するＤＣモータを用いた構成とされている。また、画像形成装置１００の位相制御方法は、駆動制御部２３に、用紙Ｐが２次転写位置に到達するタイミングに合わせて、駆動信号の位相を変更する位相変更制御を実施させる位相変更制御ステップを含む構成とされている。
【００５７】
本実施の形態では、用紙Ｐが２次転写位置に到達するタイミングに速度が変動しているように、用紙Ｐが到達する直前に位相を変更している。つまり、用紙Ｐが到達するタイミングは、多少のバラつきがあるため、速度を変更する期間に幅を持たせることによって、タイミングを完全に一致させなくても対応することができる。
【００５８】
本実施の形態では、駆動制御部２３は、位相変更制御において、感光体駆動部２１よりも周期の長い駆動信号を転写駆動部２２に入力している。これによって、一定の速度で回転する感光体３に対して、中間転写ベルト７の速度を遅くすることで、衝突による速度変動を相殺し、感光体３と中間転写ベルト７とでの画像の位置ズレを解消することができる。
【００５９】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照して説明する。
【００６０】
図６は、駆動信号と感光体速度との関係を示す特性図である。
【００６１】
第２実施形態では、第１実施形態に対し、感光体３の速度を制御する点で異なっている。なお、第２実施形態は、図１ないし図４に示す第１実施形態と略同様の構成とされているので、説明を省略する。
【００６２】
図６は、感光体駆動部２１への第２駆動信号ＫＳ２と、感光体速度Ｂとを、時間の推移に沿って示している。図６では、感光体速度Ｂの変動を模式的に示しており、縦軸に沿って上に向かうにつれて、速くなることを表している。
【００６３】
第２駆動信号ＫＳ２は、第１駆動信号ＫＳ１と同様に、周期的に矩形のパルスを有する信号とされている。感光体駆動部２１のＤＣモータは、フェーズロック（回転速度維持）機能を有している。
【００６４】
第２駆動信号ＫＳ２は、開始時から時間「ｔ１１」まで、一定の第１周期Ｔａのパルスとされ、転写駆動部２２と感光体駆動部２１とは、同じ速度を維持している。ここで、駆動制御部２３は、時間「ｔ１３」に用紙Ｐが２次転写位置に到達することを検知すると、位相変更制御を実施する。
【００６５】
具体的に、駆動制御部２３は、転写駆動部２２よりも周期の短い第２駆動信号ＫＳ２を感光体駆動部２１に入力する。すなわち、第２駆動信号ＫＳ２は、時間「ｔ１１」から時間「ｔ１２」まで、第１周期Ｔａよりも短い第３周期Ｔｃのパルスとされている。
【００６６】
転写駆動部２２は、時間「ｔ１２」において、短い間隔で入力されたパルスを検知すると、回転を合わせるように、感光体速度Ｂを緩やかに加速させる。
【００６７】
駆動制御部２３は、第２駆動信号ＫＳ２の位相を変更した後、時間「ｔ１２」から第１周期Ｔａへ戻す。図６において、二点鎖線は、第３周期Ｔｃとされていた場合に、時間「ｔ１３」で入力されるはずであったパルスを示している。時間「ｔ１３」では、入力されるはずのパルスが存在しないことを検知して、感光体速度Ｂを緩やかに減速させ、次のパルスを検知すると、それに併せて速度を推移させる。
【００６８】
なお、本実施の形態において、転写駆動部２２は、一定の速度を維持するように、駆動信号が入力されているが、実際には、時間「ｔ１３」に用紙Ｐの突入ショックによる速度変動が見込まれる。これに対し、本実施の形態では、位相変更制御において、周期の短い駆動信号を感光体駆動部２１に入力し、感光体３の速度を速くすることで、衝突による速度変動を相殺し、感光体３と中間転写ベルト７とでの画像の位置ズレを解消することができる。
【００６９】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態に係る画像形成装置について説明する。なお、第３実施形態は、図１ないし図６に示す第１実施形態および第２実施形態と略同様の構成とされているので、図面および説明を省略する。
【００７０】
第３実施形態は、第１実施形態に対し、用紙の種類によって、位相変更制御を実施するかどうか判断している。具体的に、駆動制御部２３は、用紙判定部２５によって、用紙Ｐが予め設定された厚さよりも厚い厚紙であると判定された際に、位相変更制御を実施する。つまり、用紙Ｐが厚くなるほど、中間転写ベルト７へ与える衝撃が大きくなるので、用紙Ｐの種類に応じて判断することで、適切な機会に位相変更制御を実施することができる。
【００７１】
なお、用紙Ｐの種類を判定する厚さは、１つに限らず、複数設定されていてもよい。つまり、厚紙の種類についても、複数に区別して、それぞれに適した対応をすることができる。例えば、用紙Ｐが厚くなるにつれて、位相変更制御における位相の変更量を大きくし、より速度を大きく変動させてもよい。
【００７２】
第１実施形態ないし第３実施形態では、用紙Ｐの突入ショックによって、中間転写ベルト７が加速する場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、中間転写ベルト７が減速する場合に適用してもよい。つまり、感光体３と中間転写ベルト７との相対的な速度差を解消するように、位相変更制御を実施すればよい。
【００７３】
なお、今回開示した実施の形態は全ての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。従って、本発明の技術的範囲は、上記した実施の形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれる。
【符号の説明】
【００７４】
３  感光体
７  中間転写ベルト
７ａ  転写駆動ローラ
１１  ２次転写部
２０  画像転写部
２１  感光体駆動部
２２  転写駆動部
２３  駆動制御部
２４  タイミング検知部
２５  用紙判定部
ＫＳ１  第１駆動信号（駆動信号の一例）
ＫＳ２  第２駆動信号（駆動信号の一例）
【図１】
2019109415.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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