(57)【要約】【課題】データ記録再生ヘッドを精度良く位置決めすることができる記録装置、制御装置、記録方法、記録テープカートリッジ、及びデータ記録再生システムを得る。【解決手段】記録装置３０は、記録テープカートリッジが有する磁気テープに記録されるサーボ信号の直線性に関する情報を、記録テープカートリッジが有するＲＦＩＤタグ２２に記録する記録部３４を備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録テープカートリッジが有する磁気テープに記録されるサーボ信号の直線性に関する情報を、前記記録テープカートリッジが有する記録媒体に記録する記録部
を備えた記録装置。
【請求項２】
前記サーボ信号の直線性に関する情報は、前記磁気テープにサーボ信号を記録するサーボ記録ヘッドにおけるサーボ信号の記録部の直線性に関する情報である、
請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記記録部は、前記直線性に関する情報を近似して得られた演算式に関する情報を前記記録媒体に記録する、
請求項１又は請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
記録テープカートリッジが有する記録媒体に記録された、前記記録テープカートリッジが有する磁気テープに記録されるサーボ信号の直線性に関する情報を読み取る読取部と、
前記読取部により読み取られた情報を用いて、前記磁気テープに対するデータの読み込み又は書き込みを行うデータ記録再生ヘッドを位置決めする制御を行う制御部と、
を備えた制御装置。
【請求項５】
記録テープカートリッジが有する磁気テープに記録されるサーボ信号の直線性に関する情報を、前記記録テープカートリッジが有する記録媒体に記録する
記録方法。
【請求項６】
磁気テープに記録されるサーボ信号の直線性に関する情報が記録された記録媒体
を備えた記録テープカートリッジ。
【請求項７】
前記記録媒体は、ＲＦＩＤタグ、又は前記磁気テープである、
請求項６に記載の記録テープカートリッジ。
【請求項８】
磁気テープに記録されるサーボ信号の直線性に関する情報が記録された記録媒体を備えた記録テープカートリッジ、及び
前記記録媒体に記録された直線性に関する情報を読み取る読取部と、前記読取部により読み取られた情報を用いて、前記磁気テープに対するデータの読み込み又は書き込みを行うデータ記録再生ヘッドを位置決めする制御を行う制御部と、を備えた制御装置
を含むデータ記録再生システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、記録装置、制御装置、記録方法、記録テープカートリッジ、及びデータ記録再生システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、テープ状の情報記録媒体の走行路にテープ幅方向に並設された複数の固定磁気ヘッドを設けて、複数の固定磁気ヘッドの出力を用いて信号トラックの直線性を測定する技術が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、テープ変動情報に基づくオフトラック量と、ヘッド位置の情報から算出された磁気ヘッドのオフトラック量とに基づいて、磁気ヘッドの位置制御を行う技術が提案されている（特許文献２参照）。
【０００４】
また、ヘッドの移動方向に対する各バーストデータのデータ幅がディスク上の各トラックのトラック幅より小さくかつヘッドのデータ再生幅以上となるように、ディスク上に記録された位置データに基づいてヘッドを各トラックの中心に位置決めする技術が提案されている（特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−１５０２０１号公報
【特許文献２】特開２００８−２１７９６４号公報
【特許文献３】特開平９−６３２１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、磁気テープに記録される直線状のサーボ信号は、磁気テープに直線状に形成されない場合がある。この場合、磁気テープに記録されたサーボ信号を用いてデータ記録再生ヘッドの位置決めを精度良くできないという問題点があった。上記特許文献１〜３に記載の技術では、上記問題点については考慮されていない。
【０００７】
本開示は、以上の事情を鑑みて成されたものであり、データ記録再生ヘッドを精度良く位置決めすることができる記録装置、制御装置、記録方法、記録テープカートリッジ、及びデータ記録再生システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本開示の記録装置は、記録テープカートリッジが有する磁気テープに記録されるサーボ信号の直線性に関する情報を、記録テープカートリッジが有する記録媒体に記録する記録部を備える。
【０００９】
なお、本開示の記録装置は、サーボ信号の直線性に関する情報が、磁気テープにサーボ信号を記録するサーボ記録ヘッドにおけるサーボ信号の記録部の直線性に関する情報であってもよい。
【００１０】
また、本開示の記録装置は、記録部が、直線性に関する情報を近似して得られた演算式に関する情報を記録媒体に記録してもよい。
【００１１】
また、本開示の制御装置は、記録テープカートリッジが有する記録媒体に記録された、記録テープカートリッジが有する磁気テープに記録されるサーボ信号の直線性に関する情報を読み取る読取部と、読取部により読み取られた直線性に関する情報を用いて、磁気テープに対するデータの読み込み又は書き込みを行うデータ記録再生ヘッドを位置決めする制御を行う制御部と、を備える。
【００１２】
また、本開示の記録方法は、記録テープカートリッジが有する磁気テープに記録されるサーボ信号の直線性に関する情報を、記録テープカートリッジが有する記録媒体に記録するものである。
【００１３】
また、本開示の記録テープカートリッジは、磁気テープに記録されるサーボ信号の直線性に関する情報が記録された記録媒体を備える。
【００１４】
なお、本開示の記録テープカートリッジは、記録媒体が、ＲＦＩＤタグ、又は磁気テープであってもよい。
【００１５】
また、本開示のデータ記録再生システムは、磁気テープに記録されるサーボ信号の直線性に関する情報が記録された記録媒体を備えた記録テープカートリッジ、及び記録媒体に記録された直線性に関する情報を読み取る読取部と、読取部により読み取られた直線性に関する情報を用いて、磁気テープに対するデータの読み込み又は書き込みを行うデータ記録再生ヘッドを位置決めする制御を行う制御部と、を備えた制御装置を含む。
【発明の効果】
【００１６】
本開示によれば、データ記録再生ヘッドを精度良く位置決めすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態に係る記録テープカートリッジの一例を示す斜視図である。
【図２】実施形態に係るサーボ信号を説明するための平面図である。
【図３】実施形態に係るサーボパターンの一例を示す平面図である。
【図４】変形例に係るサーボパターンを示す平面図である。
【図５】変形例に係るサーボパターンを示す平面図である。
【図６】実施形態に係る記録装置及びサーボ記録ヘッドの構成の一例を示すブロック図である。
【図７】実施形態に係る記録装置の電気系の要部構成の一例を示すブロック図である。
【図８】実施形態に係る記録処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】実施形態に係る距離情報の一例を示す図である。
【図１０】実施形態に係るデータ記録再生システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図１１】実施形態に係る制御部の電気系の要部構成の一例を示すブロック図である。
【図１２】実施形態に係る位置決め制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図１３】変形例に係る記録装置、測定装置、及びサーボ記録ヘッドの構成の一例を示すブロック図である。
【図１４】変形例に係る距離情報の一例を示す図である。
【図１５】直線状に形成されない場合のサーボパターンの例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本開示の技術を実施するための形態例を詳細に説明する。
【００１９】
まず、図１を参照して、本実施形態に係る記録テープカートリッジ１０の構成を説明する。なお、図１において、説明の便宜上、記録テープカートリッジ１０における後述するテープドライブ６６への装填方向を矢印ＦＲで示す。また、以下では、矢印ＦＲが示す方向を記録テープカートリッジ１０の前方向（前側）とする。また、以下では、矢印ＦＲと直交する矢印ＲＨが示す方向を記録テープカートリッジ１０の右方向（右側）とし、矢印ＦＲ及び矢印ＲＨと直交する矢印ＵＰが示す方向を記録テープカートリッジ１０の上方向（上側）とする。
【００２０】
図１に示すように、本実施形態に係る記録テープカートリッジ１０は、ポリカーボネート（ＰＣ）等の樹脂材により略矩形の箱状に形成されたケース１２を備える。ケース１２の内部には、情報記録再生媒体としての磁気テープ等の記録テープＴが巻かれて装着された樹脂製のリール２０が回転可能に収容される。
【００２１】
ケース１２の右壁における前部には、記録テープＴを引き出すための開口１４が形成される。そして、開口１４から引き出される記録テープＴの自由端部には、テープドライブ６６の引出部材（図示省略）によって係止されつつ引き出し操作されるリーダー部材としてのリーダーピン１６が固着される。リーダーピン１６の軸方向の両側には、環状溝１６Ａが形成されており、環状溝１６Ａが、引出部材のフック等に係止される。
【００２２】
また、ケース１２の開口１４の内側には、ケース１２内において、リーダーピン１６を位置決めして保持する上下一対のピン保持部１３が形成される。ピン保持部１３は、記録テープＴを引き出す側が開放された略半円形状とされており、直立状態のリーダーピン１６の軸方向の両端部１６Ｂが、ピン保持部１３の開放側からピン保持部１３内に出入可能とされる。
【００２３】
また、ケース１２の開口１４は、ドア１８によって開閉される。ドア１８は、開口１４を閉塞可能な大きさの略矩形の板状に形成される。開口１４の内側には、ドア１８の上下の端部を摺動可能に挿入させる溝部１５が形成されており、ドア１８がケース１２の右壁に沿って移動可能とされる。
【００２４】
また、ドア１８の前端部には、開閉操作用の凸部１８Ａが右方に向かって突設されている。凸部１８Ａが、記録テープカートリッジ１０のテープドライブ６６への装填に伴い、テープドライブ６６の係合部材（図示省略）と係合することにより、ドア１８が開放される構成とされる。
【００２５】
また、ケース１２には、記録された情報を、無線通信等によって非接触で読み取り可能な記録媒体の一例としてのＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentifier）タグ２２が内蔵される。なお、図１では、ＲＦＩＤタグ２２が、ケース１２内の右後部に配置された例を示しているが、ＲＦＩＤタグ２２のケース１２内における配置位置は、可動するリール２０やドア１８等との干渉のない範囲において特に限定されない。ＲＦＩＤタグ２２のケース１２内における配置位置は、例えば、後述する読取部７０によってＲＦＩＤタグ２２から非接触で情報が読み取り可能な位置であればよい。
【００２６】
また、本実施形態に係るＲＦＩＤタグ２２は、ＲＦＩＤリーダー等の読取装置により発信された電波に応じて、記録された情報を読取装置に送信する方式（所謂パッシブ方式）のＲＦＩＤタグとされる。
【００２７】
次に、図２を参照して、本実施形態に係る記録テープカートリッジ１０の記録テープＴに記録されるサーボ信号について説明する。
【００２８】
図２に示すように、本実施形態に係る記録テープＴは、記録テープＴの引き出し方向Ｈ１に交差（本実施形態では、直交）する交差方向Ｈ２（記録テープＴの幅方向）に沿って、サーボ信号が記録されるサーボバンドＳＢとデータが記録されるデータバンドＤＢとが交互に設けられている。また、サーボ信号は、１組のサーボパターンＳＰ１、ＳＰ２が、引き出し方向Ｈ１に沿って所定の間隔を空けて複数組記録される信号である。
【００２９】
図３に示すように、本実施形態に係るサーボパターンＳＰ１、ＳＰ２は、各々直線状であり、その傾きが互いに異なる信号である。具体的には、サーボパターンＳＰ１、ＳＰ２は、引き出し方向Ｈ１に対する互いの距離Ｄが交差方向Ｈ２の一方から他方に対して徐々に離れる信号である。すなわち、本実施形態に係るサーボパターンＳＰ１、ＳＰ２は、サーボバンドＳＢの交差方向Ｈ２の位置（以下、「サーボ位置」という）毎に、距離Ｄが異なる信号である（特開2004-318983参照）。
【００３０】
なお、サーボパターンＳＰ１、ＳＰ２は、直線状であり、傾きが互いに異なる信号であれば、図３に示す例に限定されない。例えば、図４に示すように、サーボパターンＳＰ１が交差方向Ｈ２と同じ方向の直線状の信号であり、サーボパターンＳＰ２が交差方向Ｈ２に対して所定の角度傾いた直線状の信号であってもよい。また、図５に示すように、サーボパターンＳＰ１、ＳＰ２は、距離Ｄが交差方向Ｈ２に沿って徐々に離れてから徐々に近づく信号であってもよい。また、例えば、サーボパターンＳＰ１、ＳＰ２は、特許第４３８３６２０号公報の図３〜図６に示されているような形状であってもよい。
【００３１】
ところで、上記のサーボ信号は、記録テープＴのデータバンドＤＢに対するデータの読み込み又は書き込みを行うデータ記録再生ヘッドの交差方向Ｈ２の位置決めに用いられる。このサーボ信号を用いたデータ記録再生ヘッドの位置決めの方式は、タイミングベースサーボ方式と呼ばれる。
【００３２】
タイミングベースサーボ方式では、予めテーブル形式等で用意されたサーボパターンＳＰ１、ＳＰ２のサーボ位置毎に対応付けられた距離Ｄを用いてデータ記録再生ヘッドの位置決めを行う。このため、記録テープＴに記録されたサーボパターンＳＰ１、ＳＰ２の直線性の度合いが低いほど、あるサーボ位置におけるサーボパターンＳＰ１とサーボパターンＳＰ２との距離Ｄと、予め用意された距離Ｄとの誤差が大きくなってしまう。従って、この場合、データ記録再生ヘッドの位置決めの精度が低下してしまう。
【００３３】
一例として図１５に示すように、サーボパターンＳＰ１、ＳＰ２は、種々の原因によって、直線状に記録されない場合がある。この点に関して、本発明者の鋭意検討により、サーボ記録ヘッドのサーボ信号を記録する記録部の直線性の度合いが支配的であることが見出された。そこで、本実施形態では、サーボ記録ヘッドのサーボ信号を記録する記録部の直線性に関する情報を用いる。
【００３４】
次に、図６を参照して、本実施形態に係る記録装置３０の構成を説明する。図６に示すように、本実施形態に係る記録装置３０は、測定部３２、制御部３３、及び記録部３４を含む。また、サーボ記録ヘッド３６は、サーボ信号を記録テープＴのサーボバンドＳＢに記録する記録部３８を含む。記録部３８の形状は、記録テープＴのサーボバンドＳＢに、１組のサーボパターンＳＰ１、ＳＰ２を記録可能な形状である。また、記録部３８は、サーボバンドＳＢの引き出し方向Ｈ１に沿った異なる位置に複数回サーボパターンＳＰ１、ＳＰ２を磁気によって記録することで、図２に示したサーボ信号をサーボバンドＳＢに記録する。なお、記録装置３０が複数の記録部３８を備えてもよい。
【００３５】
測定部３２は、サーボ記録ヘッド３６の記録部３８の直線性に関する情報を測定する。本実施形態では、測定部３２は、記録部３８を測定し、記録部３８の直線性に応じた信号を制御部３３に出力する。測定部３２の例としては、ＭＦＭ（Magnetic Force Microscope）、ＳＥＭ（Scanning Electron Microscope）、及びレーザー顕微鏡等が挙げられる。記録部３４は、制御部３３による制御によって、測定部３２により測定された記録部３８の直線性に関する情報をＲＦＩＤタグ２２に非接触で記録する。記録部３４の例としては、ＲＦＩＤライターが挙げられる。なお、測定部３２は、記録装置３０が備えていなくてもよい。例えば、図１３に示すように、記録装置３０とは別体の測定部３２を備える測定装置３１により、サーボ記録ヘッド３６の記録部３８の直線性に関する情報を測定してもよい。そして、この場合、記録装置３０の制御部３３は、測定装置３１が測定したサーボ記録ヘッド３６の記録部３８の直線性に関する情報を取得する形態が例示される。
【００３６】
次に、図７を参照して、本実施形態に係る記録装置３０の電気系の要部構成を説明する。図７に示すように、記録装置３０の制御部３３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４０、及び各種プログラムや各種パラメータ等が予め記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）４２を備える。また、記録装置３０は、ＣＰＵ４０による各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）４４、及びＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の不揮発性の記憶部４６を備える。
【００３７】
また、記録装置３０の制御部３３は、液晶ディスプレイ等の表示部４８、キーボードとマウス等の入力部５０、及び入出力Ｉ／Ｆ（InterFace）５２を備える。そして、ＣＰＵ４０、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４４、記憶部４６、表示部４８、入力部５０、及び入出力Ｉ／Ｆ５２の各部が、バス５４を介して互いに接続される。
【００３８】
記録装置３０の制御部３３の入出力Ｉ／Ｆ５２には、測定部３２及び記録部３４が接続される。以上の構成により、ＣＰＵ４０は、入出力Ｉ／Ｆ５２を介して、測定部３２及び記録部３４を各々制御する。
【００３９】
次に、図８を参照して、本実施形態に係る記録装置３０の作用を説明する。記録装置３０の制御部３３のＣＰＵ４０が記録プログラムを実行することによって、図８に示す記録処理が実行される。なお、この記録プログラムは、記録装置３０の制御部３３のＲＯＭ４２に予めインストールされている。また、図８に示す記録処理は、例えば、ユーザにより入力部５０を介して、記録プログラムの実行指示が入力された場合に実行される。
【００４０】
図８のステップＳ１０で、ＣＰＵ４０は、測定部３２を制御し、サーボ記録ヘッド３６の記録部３８の直線性に関する情報を測定させる。そして、ＣＰＵ４０は、測定部３２により測定された直線性に関する情報を取得する。次のステップＳ１２で、ＣＰＵ４０は、ステップＳ１０で取得された直線性に関する情報を用いて、以下に示す距離を導出する。すなわち、この場合、ＣＰＵ４０は、記録部３８のサーボパターンＳＰ１を記録する部分とサーボパターンＳＰ２を記録する部分との交差方向Ｈ２に対応する方向に沿った複数の異なる位置（すなわち、サーボ位置に対応する位置）における距離を導出する。
【００４１】
次のステップＳ１４で、ＣＰＵ４０は、記録部３４を制御し、ステップＳ１２で導出された複数の異なるサーボ位置と、各サーボ位置に対応付けられた距離とを含む情報（以下、「距離情報」という）をＲＦＩＤタグ２２に記録する。ステップＳ１４の処理が終了すると、本記録処理が終了する。
【００４２】
図９に、距離情報の一例を示す。図９に示すように、距離情報は、複数の異なるサーボ位置と、各サーボ位置に対応付けられた距離とを含む。なお、一例として図１４に示すように、距離情報は、サーボバンドＳＢ毎に記憶されてもよい。また、ＣＰＵ４０は、距離情報として、複数の異なるサーボ位置毎の距離を近似し、近似して得られた、サーボ位置を入力とし、距離を出力とした演算式を表す情報を導出してもよい。
【００４３】
以上説明した記録処理は、例えば、記録テープカートリッジ１０の製造工程において実行され、距離情報が記録されたＲＦＩＤタグ２２を含む記録テープカートリッジ１０が出荷先に出荷される。
【００４４】
次に、図１０を参照して、記録テープカートリッジ１０のＲＦＩＤタグ２２に記録された距離情報を用いてデータ記録再生ヘッドの位置決めを行うデータ記録再生システム６０の構成を説明する。図１０に示すように、本実施形態に係るデータ記録再生システム６０は、テープライブラリ６２を備える。
【００４５】
本実施形態に係るテープライブラリ６２は、複数のスロット６４、及びテープドライブ６６を備える。
【００４６】
スロット６４には、記録テープカートリッジ１０が格納される。テープドライブ６６には、記録テープカートリッジ１０の記録テープＴに対する読み込み又は書き込みを行う場合に、スロット６４から取り出された記録テープカートリッジ１０がロードされる。また、テープドライブ６６にロードされた記録テープカートリッジ１０の記録テープＴに対する読み込み又は書き込みが終了した後、記録テープカートリッジ１０がテープドライブ６６からアンロードされてから、スロット６４に格納される。
【００４７】
本実施形態に係るテープドライブ６６は、制御部６８、読取部７０、及びデータ記録再生ヘッド７２を備える。また、本実施形態に係るデータ記録再生ヘッド７２は、記録テープＴのデータバンドＤＢに対するデータの読み込み又は書き込みを行うデータ記録再生素子７４、及び記録テープＴのサーボバンドＳＢに記録されたサーボ信号を読み取るサーボ再生素子７６を備える。
【００４８】
本実施形態に係る読取部７０は、制御部６８による制御によって、記録テープカートリッジ１０に内蔵されたＲＦＩＤタグ２２に記録された距離情報を非接触で読み取り、読み取った距離情報を制御部６８に出力する。具体的には、読取部７０は、制御部６８による制御によって、電波をＲＦＩＤタグ２２に発信する。読取部７０から発信された電波をＲＦＩＤタグ２２が受信すると、ＲＦＩＤタグ２２は、ＲＦＩＤタグ２２に記録された距離情報を読取部７０に送信する。読取部７０は、ＲＦＩＤタグ２２から送信された距離情報を受信し、受信した距離情報を制御部６８に出力する。読取部７０の例としては、ＲＦＩＤリーダーが挙げられる。
【００４９】
制御部６８は、読取部７０から入力された距離情報を用いて、データ記録再生ヘッド７２を位置決めする制御を行う。
【００５０】
次に、図１１を参照して、本実施形態に係る制御部６８の電気系の要部構成を説明する。図１１に示すように、制御部６８は、ＣＰＵ８０、及び各種プログラムや各種パラメータ等が予め記憶されたＲＯＭ８２を備える。また、制御部６８は、ＣＰＵ８０による各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるＲＡＭ８４、及びフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶部８６を備える。そして、ＣＰＵ８０、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８４、及び記憶部８６の各部が、バス９０を介して互いに接続される。
【００５１】
制御部６８のバス９０には、読取部７０及びデータ記録再生ヘッド７２が接続される。以上の構成により、ＣＰＵ８０は、バス９０を介して、読取部７０及びデータ記録再生ヘッド７２を各々制御することができる。
【００５２】
次に、図１２を参照して、本実施形態に係るデータ記録再生システム６０の作用を説明する。制御部６８のＣＰＵ８０が位置決め制御プログラムを実行することによって、図１２に示す位置決め制御処理が実行される。なお、この位置決め制御プログラムは、制御部６８のＲＯＭ８２に予めインストールされている。また、図１２に示す位置決め制御処理は、例えば、記録テープカートリッジ１０の記録テープＴに対するデータの読み込み又は書き込みを行う実行指示が、制御部６８に入力された場合に実行される。また、ここでは、テープドライブ６６に記録テープカートリッジ１０がロードされた状態で位置決め制御処理が実行されるものとする。
【００５３】
図１２のステップＳ２０で、ＣＰＵ８０は、読取部７０を制御し、記録テープカートリッジ１０のＲＦＩＤタグ２２に記録された距離情報を読み取らせる。そして、ＣＰＵ８０は、読取部７０により読み取られた距離情報を取得する。
【００５４】
次のステップＳ２２で、ＣＰＵ８０は、データ記録再生ヘッド７２を制御し、記録テープＴのサーボバンドＳＢに記録されたサーボ信号をサーボ再生素子７６により読み取らせる。
【００５５】
次のステップＳ２４で、ＣＰＵ８０は、ステップＳ２２で読み取られたサーボ信号のサーボパターンＳＰ１を読み取ったタイミングと、サーボパターンＳＰ２を読み取ったタイミングとの差から、以下に示す距離を導出する。すなわち、この場合、ＣＰＵ８０は、現時点のサーボ再生素子７６の交差方向Ｈ２の位置におけるサーボパターンＳＰ１とサーボパターンＳＰ２との距離を導出する。また、ＣＰＵ８０は、ステップＳ２０で取得された距離情報における、導出した距離より短い側の最も近い距離と長い側の最も近い距離とを用いた補間処理を行うことによって、導出した距離に対応するサーボ位置を導出する。
【００５６】
そして、ＣＰＵ８０は、導出した距離に対応するサーボ位置から、予め定められた目標位置に対応するサーボ位置までの移動量を導出する。
【００５７】
次のステップＳ２６で、ＣＰＵ８０は、データ記録再生ヘッド７２を制御し、ステップＳ２４で導出された移動量の分、データ記録再生ヘッド７２を交差方向Ｈ２に沿って移動させる。このデータ記録再生ヘッド７２を移動させる処理によって、ＣＰＵ８０は、交差方向Ｈ２に沿ってデータ記録再生素子７４を位置決めする制御を行う。ステップＳ２６で位置決めされた位置に従って、データ記録再生素子７４によって記録テープＴのデータバンドＤＢに対するデータの読み込み又は書き込みが行われる。そして、データバンドＤＢに対するデータの読み込み又は書き込みが終了すると、テープドライブ６６から記録テープカートリッジ１０がアンロードされ、アンロードされた記録テープカートリッジ１０がスロット６４に格納される。ステップＳ２６の処理が終了すると、本位置決め制御処理が終了する。
【００５８】
以上説明したように、本実施形態によれば、記録テープカートリッジが有する記録媒体に、サーボ記録ヘッドにおけるサーボ信号の記録部の直線性に関する情報が記録される。従って、簡易にサーボ信号の直線性を示す情報を記録することができる。また、この直線性を示す情報を用いることによって、精度良くデータ記録再生ヘッドを位置決めすることができる。
【００５９】
なお、上記実施形態では、距離情報がＲＦＩＤタグ２２に記録される場合について説明したが、これに限定されない。例えば、距離情報は、記録テープＴのデータバンドＤＢ又はサーボバンドＳＢの先頭部分、もしくは全長にわたって繰り返し記録されてもよいし、ケース１２の外周面の所定の位置に記録されたバーコードに記録されてもよい。また、距離情報は、ケース１２の外周面の所定の位置に記録されたＱＲコード（登録商標）等の二次元コードに記録されてもよい。
【００６０】
また、上記実施形態において、制御部６８は、ＲＦＩＤタグ２２から読み出した距離情報を、記録テープカートリッジ１０の識別情報に対応付けて記憶部８６に記憶してもよい。この場合、例えば、ＲＦＩＤタグ２２に記録テープカートリッジ１０の識別情報を記憶しておき、ＲＦＩＤタグ２２から記録テープカートリッジ１０の識別情報を読み出す形態が例示される。また、この場合、制御部６８は、対応する距離情報が記憶部８６に記憶された記録テープカートリッジ１０を使用する場合、記憶部８６に記憶された距離情報を用いて、データ記録再生素子７４を位置決めする形態が例示される。また、例えば、テープライブラリ６２内に記憶部を有する制御部を設け、ＲＦＩＤタグ２２から読み出した距離情報を、この制御部が有する記憶部に記憶してもよい。
【００６１】
また、上記実施形態において、距離情報に代えて、測定部３２により測定されたサーボ記録ヘッド３６の記録部３８の他の直線性に関する情報（例えば、記録部３８を含む画像情報、又は画像内の記録部３８の座標情報等）を、ＲＦＩＤタグ２２又は記憶部８６に記録してもよい。この場合、制御部６８が記録テープカートリッジ１０を使用する際に、ＲＦＩＤタグ２２又は記憶部８６に記録された情報から、距離情報を生成する形態が例示される。
【００６２】
また、上記実施形態において、距離情報に代えて、測定部３２が測定対象としたサーボ記録ヘッド３６の製造番号等の識別情報をＲＦＩＤタグ２２に記録してもよい。この場合、制御部６８の記憶部８６に予めサーボ記録ヘッド３６の製造番号と距離情報とを対応付けたデータベースを記憶しておく形態が例示される。そして、この場合、制御部６８は、記録テープカートリッジ１０を使用する際に、ＲＦＩＤタグ２２に記録された識別情報を用いて、記憶部８６に記憶されたデータベースから距離情報を取得する形態が例示される。また、例えば、テープライブラリ６２内に記憶部を有する制御部を設け、このデータベースを、この制御部が有する記憶部に記憶してもよい。
【００６３】
また、上記実施形態において、距離情報に代えて、サーボ記録ヘッド３６の記録部３８のサーボパターンＳＰ１を記録する部分の形状とサーボパターンＳＰ２を記録する部分の形状との各々を近似して得られた演算式を表す情報をＲＦＩＤタグ２２に記録してもよい。この場合、制御部６８は、演算式を表す情報を用いて、各サーボ位置に対応する距離を導出する形態が例示される。
【００６４】
また、上記実施形態では、記録された情報を非接触で読み取り可能な記録媒体として、ＲＦＩＤタグ２２を適用した場合について説明したが、これに限定されない。例えば、記録された情報を非接触で読み取り可能な記録媒体として、無線通信機能を搭載したメモリカードを適用する形態としてもよい。
【００６５】
また、上記実施形態では、ＲＦＩＤタグ２２として、パッシブ方式のＲＦＩＤタグを適用した場合について説明したが、これに限定されない。例えば、ＲＦＩＤタグ２２として、電波を発信する方式（所謂アクティブ方式）のＲＦＩＤタグを適用する形態としてもよい。
【００６６】
また、上記実施形態では、サーボ記録ヘッド３６の記録部３８の直線性に関する情報を測定する場合について説明したが、これに限定されない。記録テープＴのサーボバンドＳＢに記録されたサーボパターンＳＰ１、ＳＰ２の直線性に関する情報を測定する形態としてもよい。この場合、１組のサーボパターンＳＰ１、ＳＰ２の直線性に関する情報を測定してもよいし、複数組のサーボパターンＳＰ１、ＳＰ２の直線性に関する情報を測定して、平均化してもよい。
【００６７】
また、上記実施形態でＣＰＵがソフトウェア（プログラム）を実行することにより実行した記録処理及び位置決め制御処理を、ＣＰＵ以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Programmable Logic Device）、及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、記録処理及び位置決め制御処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。
【００６８】
また、上記実施形態では、記録プログラムがＲＯＭ４２に予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。記録プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disk Read Only Memory）、及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、記録プログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。
【００６９】
また、上記実施形態では、位置決め制御プログラムがＲＯＭ８２に予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。位置決め制御プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、及びＵＳＢメモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、位置決め制御プログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１０  記録テープカートリッジ
１２  ケース
１３  ピン保持部
１４  開口
１５  溝部
１６  リーダーピン
１６Ａ  環状溝
１６Ｂ  両端部
１８  ドア
１８Ａ  凸部
２０  リール
２２  ＲＦＩＤタグ
３０  記録装置
３１  測定装置
３２  測定部
３３、６８  制御部
３４、３８  記録部
３６  サーボ記録ヘッド
４０、８０  ＣＰＵ
４２、８２  ＲＯＭ
４４、８４  ＲＡＭ
４６、８６  記憶部
４８  表示部
５０  入力部
５２  入出力Ｉ／Ｆ
５４、９０  バス
６０  データ記録再生システム
６２  テープライブラリ
６４  スロット
６６  テープドライブ
７０  読取部
７２  データ記録再生ヘッド
７４  データ記録再生素子
７６  サーボ再生素子
Ｄ  距離
ＤＢ  データバンド
ＦＲ  矢印
Ｈ１  引き出し方向
Ｈ２  交差方向
ＲＨ  矢印
ＳＰ１、ＳＰ２サーボパターン
ＳＢ  サーボバンド
Ｔ  記録テープ
ＵＰ  矢印
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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