(57)【要約】【課題】虹彩認証を行う際に、認証対象である人が有する目の虹彩データを正確に取得して、誤認証が生じるのを効果的に防止できる虹彩認証装置を提供する。【解決手段】認証対象Ｆが有する虹彩の画像を撮像する撮像部４と、前記撮像部４の設置位置から前記認証対象Ｆの上瞼方向に離間した位置において前記認証対象Ｆの注意を喚起する注意喚起表示を行う表示部７と、前記撮像部４により撮像された画像に基づいて前記認証対象の虹彩認証を実行する認証処理部とを備えた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
認証対象が有する虹彩の画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部の設置位置から前記認証対象の上瞼方向に離間した位置において前記認証対象の注意を喚起する注意喚起表示を行う表示部と、
前記撮像部により撮像された画像に基づいて前記認証対象の虹彩認証を実行する認証処理部とを備える虹彩認証装置。
【請求項２】
鉛直に配置されることが予定された上下方向を有する虹彩認証装置であって、
認証対象が有する虹彩の画像を撮像する撮像部と、
前記認証対象の注意を喚起する注意喚起表示を行う表示部と、
前記撮像部により撮像された画像に基づいて前記認証対象の虹彩認証を実行する認証処理部とを備え、
前記表示部は、前記上下方向に沿って、前記撮像部の配設位置から前記上下方向における上方側に離間した位置に配設される虹彩認証装置。
【請求項３】
前記表示部は、前記認証対象の目に相当する被写体位置を基準とし、この被写体位置と前記撮像部の撮像中心とを結ぶ方向に延びる撮像中心線に対して３０°〜８°の範囲内に配設されている請求項１又は２に記載の虹彩認証装置。
【請求項４】
前記表示部は、前記撮像部との離間距離が１４．４ｃｍ〜３．５ｃｍの範囲内に設定されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の虹彩認証装置。
【請求項５】
前記虹彩認証を実行すべき状態となったことを感知する感知部をさらに備え、
前記表示部は、前記感知部で虹彩認証を実行すべき状態となったことが感知された時点で前記注意喚起表示を行う請求項１〜４のいずれか１項に記載の虹彩認証装置。
【請求項６】
前記感知部は、前記撮像部により撮像された画像に基づいて認証対象の目が撮像部を覗き込んでいると判別された場合に、虹彩認証を実行すべき状態となったと感知する請求項５に記載の虹彩認証装置。
【請求項７】
前記表示部は、複数の注意喚起表示パターンを有し、その中から選択された特定の注意喚起表示パターンを表示する請求項１〜６のいずれか１項に記載の虹彩認証装置。
【請求項８】
前記表示部は、前回の注意喚起表示パターンと異なる注意喚起表示パターンを選択して表示する請求項７に記載の虹彩認証装置。
【請求項９】
前記認証処理部は、前記表示部において前記注意喚起表示が行なわれる前に前記撮像部により撮像された第１画像と、前記表示部において前記注意喚起表示が行なわれた時点で前記撮像部により撮像された第２画像とに基づいて認証対象の上瞼が動いたか否かを判別し、前記認証対象の上瞼が動いた判別された場合に、前記認証対象が生体であると認証する生体認証部を備えた請求項１〜８のいずれか１項に記載の虹彩認証装置。
【請求項１０】
前記認証処理部は、前記表示部において前記注意喚起表示が行なわれた時点で、前記撮像部により撮像された第２画像に基づいて前記認証対象の虹彩認証を行う請求項９に記載の虹彩認証装置。
【請求項１１】
前記虹彩認証装置は、扉に取付け可能に構成され、
前記虹彩認証装置が取り付けられた扉を解錠する解錠機構と、
前記虹彩認証装置の前記撮像部、解錠機構を一体に収容する筐体とをさらに備え、
前記扉には、その厚み内に前記扉を施錠及び解錠する錠本体が収納され、
前記錠本体には、前記施錠及び解錠するための駆動力を受け付ける錠側係合部が設けられ、
前記解錠機構は、前記錠側係合部と係合する係合部を備え、前記係合部を駆動することによって前記錠本体を解錠させる請求項１〜１０のいずれか１項に記載の虹彩認証装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人間が有する目の虹彩、つまり角膜と水晶体の間にある薄い膜であって、瞳孔の大きさを調節して網膜に入る光の量を調節する役割を持つ虹彩の画像を撮像し、その撮像画像に基づいて認証の対象となる人が特定の人物に該当するか否かの認証を行う虹彩認証装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
人間が有する目の虹彩は、各人特有のパターンを有するとともに、一生を通じて変化することがない。このために、例えば部屋や建物等、セキュリティを確保する必要のあるエリアに対する人の出入りを管理し、あるいは作業機械や車両の操作を管理する場合等に、カメラ（照合機）を用いて認証対象である人の目の虹彩を撮像し、そのデータを予め登録したデータと比較することにより、認証対象が室内に侵入するのを許可するか否か等の認証を行う虹彩認証装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１１８１０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の技術では、認証装置に人が触れることなく、認証対象が予め登録した特定の人物であるか否かを適正に判別できるという利点がある。この反面、認証対象である人の目をカメラで撮像する際に、睫毛や上瞼が虹彩の上部に覆い被さっていると、クリアな虹彩画像のデータを取得することが困難である。特に、普段から伏し目がちな人では、その虹彩認証を行う際に、虹彩の上部が上瞼により覆われた状態となり易いため、誤認証が生じ易いという不都合があった。
【０００５】
本発明の目的は、虹彩認証を行う際に、認証対象である人が有する目の虹彩データを正確に取得して、誤認証が生じるのを効果的に防止できる虹彩認証装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る虹彩認証装置は、認証対象が有する虹彩の画像を撮像する撮像部と、前記撮像部の設置位置から前記認証対象の上瞼方向に離間した位置において前記認証対象の注意を喚起する注意喚起表示を行う表示部と、前記撮像部により撮像された画像に基づいて前記認証対象の虹彩認証を実行する認証処理部とを備える。
【０００７】
この構成によれば、認証対象が表示部の注意喚起表示を見ようとしてその上瞼を大きく持ち上げて目を見開くことにより、認証対象が有する虹彩の画像をクリアに撮像することができ、虹彩の略全体を撮像部で撮像して正確な画像データを得ることができる。したがって、上瞼やその睫毛が虹彩の上部に覆い被さった状態で認証対象の目が撮像部により撮像されることに起因した誤認証の発生、例えば認証対象が予め登録されたユーザと同一人物であるにも拘わらず、撮像部で撮像された虹彩と、予め記憶された虹彩の画像とが相違していると、誤判定されるのを効果的に防ぐことができる。
【０００８】
また、本発明に係る虹彩認証装置は、鉛直に配置されることが予定された上下方向を有する虹彩認証装置であって、認証対象が有する虹彩の画像を撮像する撮像部と、前記認証対象の注意を喚起する注意喚起表示を行う表示部と、前記撮像部により撮像された画像に基づいて前記認証対象の虹彩認証を実行する認証処理部とを備え、前記表示部は、前記上下方向に沿って、前記撮像部の配設位置から前記上下方向における上方側に離間した位置に配設される。
【０００９】
この構成によれば、表示部は、撮像部の配設位置から、虹彩認証装置が使用される際に上下方向となる方向における上方側に離間して配設される。従って、虹彩認証装置を使用するべく虹彩認証装置の上下方向を鉛直にして虹彩認証装置が設置された状態で、認証対象のユーザが虹彩認証装置に正対すると、ユーザの上瞼の方向と虹彩認証装置の上方側の方向とが一致する。その結果、認証対象のユーザが表示部の注意喚起表示を見ようとしてその上瞼を大きく持ち上げて目を見開いた状態で、認証対象が有する虹彩の画像をクリアに撮像することができ、虹彩の略全体を撮像部で撮像して正確な画像データを得ることができるため、誤認証の発生を効果的に防ぐことができる。
【００１０】
前記表示部は、前記認証対象の目に相当する被写体位置を基準とし、この被写体位置と前記撮像部の撮像中心とを結ぶ方向に延びる撮像中心線に対して３０°〜８°の範囲内に配設されていることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、認証対象がその視線を大きく上方に向け過ぎることに起因した誤認証の発生を効果的に防止できるとともに、認証対象の上瞼やその睫毛が虹彩の上部に覆い被さった状態で目の画像が撮像部で撮像されることに起因した誤認証を効果的に防止することができる。
【００１２】
前記表示部と前記撮像部との離間距離が３．５ｃｍ〜１４．４ｃｍの範囲内に設定されていることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、撮像部に目が適正に映し出されるように被写体位置と撮像部との間隔が２５ｃｍ程度となるように立ち位置を取った認証対象が、その視線大きく上方に向け過ぎることに起因した誤認証の発生を効果的に防止しつつ、認証対象の上瞼やその睫毛が虹彩の上部に覆い被さった状態で目の画像が撮像部で撮像されることに起因した誤認証を効果的に防止することができる。
【００１４】
また、前記虹彩認証を実行すべき状態となったことを感知する感知部をさらに備え、前記表示部は、前記感知部で虹彩認証を実行すべき状態となったことが感知された時点で前記注意喚起表示を行うことが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、迅速かつ適正に、認証対象の注意を撮像部の上方に位置する表示部に向けさせた状態で、よりクリアな虹彩画像のデータを得ることができる。
【００１６】
また、前記感知部は、前記撮像部により撮像された画像に基づいて認証対象の目が撮像部を覗き込んでいると判別された場合に、虹彩認証を実行すべき状態となったことが感知することが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、認証対象が撮像部を覗き込んでいることが確認されてから、注意喚起表示が実行されるので、認証対象の上瞼を持ち上げさせる確実性が向上する。そして、その目を確実に見開かせた状態で撮像された虹彩画像のデータに基づいて虹彩認証を適正に実行することができる。
【００１８】
また、前記表示部は、複数の注意喚起表示パターンを有し、その中から選択された特定の注意喚起表示パターンを表示することが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、常に同一の文字を表示させるようにした場合に比べ、認証対象であるユーザに対して常に新鮮な刺激を与えることができるため、ユーザに慣れ生じることでその注意を喚起できなくなるという事態の発生を、効果的に抑制することができる。
【００２０】
前記表示部は、前回の注意喚起表示パターンと異なる注意喚起表示パターンを選択して表示することが好ましい。
【００２１】
この構成によれば、同じパターンの注意喚起表示が連続して行われるのを確実に防止し、認証対象であるユーザに慣れが生じるのを、より効果的に抑制することができる。
【００２２】
また、前記認証処理部は、前記表示部において前記注意喚起表示が行なわれる前に前記撮像部により撮像された第１画像と、前記表示部において前記注意喚起表示が行なわれた時点で前記撮像部により撮像された第２画像とに基づいて認証対象の上瞼が動いたか否かを判別し、前記認証対象の上瞼が動いた判別された場合に、前記認証対象が生体であると認証する生体認証部を備えていることが好ましい。
【００２３】
この構成によれば、注意喚起表示が行なわれる前に撮像された第１画像と、注意喚起表示が行なわれた時点で撮像された第２画像とに基づいて認証対象の上瞼が動いたか否かを判別することにより、認証対象が生体ではなく、例えば写真、または義眼等を用いた不正な認証を行おうとする不正を見抜くことができるため、認証効率が効果的に向上する。
【００２４】
また、前記認証処理部は、前記表示部において前記注意喚起表示が行なわれた時点で、前記撮像部により撮像された第２画像に基づいて前記認証対象の虹彩認証を行うことが好ましい。
【００２５】
この構成によれば、表示部において注意喚起表示が行なわれことにより、認証対象がその上瞼を大きく持ち上げて目を見開いた状態で撮像された第２画像のデータに基づき、認証対象の虹彩認証が行われるため、認証処理部により認証対象が予め登録されたユーザと同一人物であるか否かを容易かつ適正に判定できる。
【００２６】
また、前記虹彩認証装置は、扉に取付け可能に構成され、前記虹彩認証装置が取り付けられた前記扉を解錠する解錠機構と、前記虹彩認証装置の前記撮像部、解錠機構を一体に収容する筐体とをさらに備え、前記扉には、その厚み内に前記扉を施錠及び解錠する錠本体が収納され、前記錠本体には、前記施錠及び解錠するための駆動力を受け付ける錠側係合部が設けられ、前記解錠機構は、前記錠側係合部と係合する係合部を備え、前記係合部を駆動することによって前記錠本体を解錠させるものである。
【００２７】
この構成によれば、虹彩認証装置の撮像部を筐体に一体に設置した状態で扉に取り付けることができるため、扉の横に位置する壁面等に虹彩認証装置の取り付けスペースを確保する必要がなく、虹彩認証装置の設置が容易となる。また、扉からシリンダ錠を取り外して、シリンダ錠の代わりに虹彩認証装置を扉に取り付けることで、錠側係合部と係合部とを係合させることができるため、扉に対し、後から取り付けた虹彩認証装置によって、扉を解錠することが可能となる。
【発明の効果】
【００２８】
このような構成の虹彩認証装置は、簡単な構成で、虹彩認証を行う際に認証対象者が有する目の虹彩データを正確に取得するここができ、誤認証の発生を効果的に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第一実施形態に係る虹彩認証装置の構成の一例を示す斜視図である。
【図２】図１に示す虹彩認証装置の構成を説明するための説明図である。
【図３】図１に示す虹彩認証装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図４】図１に示す虹彩認証装置の表示部の一例を示す正面図である。
【図５】虹彩画像の一例を示す説明図であり、（ａ）は上瞼を持ち上げる前の状態を示し、（ｂ）は上瞼を持ち上げた状態を示している。
【図６】図１に示す虹彩認証装置の制御動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第二実施形態に係る虹彩認証装置の構成を示すブロック図である。
【図８】図７に示す虹彩認証装置の制御動作の一例を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第三実施形態に係る虹彩認証装置の構成の一例を示す斜視図である。
【図１０】図９に示す虹彩認証装置の構成の一例を示す分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その説明を省略する。
（第一実施形態）
【００３１】
図１は、本発明の第一実施形態に係る虹彩認証装置１を備えた虹彩認証システム３の構成の一例を示す斜視図である。虹彩認証システム３は、扉２、虹彩認証装置１、及び電気錠８を備え、この虹彩認証装置１及び電気錠８は、扉２の厚み内に収容されている。
【００３２】
扉２は、略長方形の板状形状を有し、その長手方向が、鉛直方向に沿う上下方向となるように建物に取り付けられ、扉２の幅方向が左右方向（水平方向）となっている。
【００３３】
扉２は、その板面に沿う第一面２１と第二面２２とを有している。第一面２１は、例えば扉２が取り付けられた建物や部屋の外側に位置する面であり、第二面２２は、例えば扉２が取り付けられた建物や部屋の内側に位置する面である。第一面２１には第１把手（ドアノブ）２５が取り付けられ、第二面２２には第２把手２６が取り付けられている。なお、第一面２１は、例えば扉２が取り付けられた建物や部屋の内側に位置する面であり、かつ第二面２２は、例えば扉２が取り付けられた建物や部屋の外側に位置するする面であってもよい。
【００３４】
第一面２１の幅方向略中央であって、上下方向中央より上側の位置、例えば平均的な身長を有する人の目線位置に対応する個所には、ガラス窓２７となる略矩形の開口部が形成されている。
【００３５】
図２、図３は、図１に示す虹彩認証装置１の構成を説明するための説明図である。図２に示す虹彩認証装置１は、撮像モジュール９と、表示部７とを備えている。撮像モジュール９は、撮像部４、赤外線検出部５、赤外線照明部６、及びこれらが取り付けられた基板３１を備えている。虹彩認証装置１は、使用時に鉛直に配置されることが予定された上下方向Ｘを有しており、例えば図１に示す例では、扉２の上下方向と、虹彩認証装置１の上下方向Ｘとが一致するように、虹彩認証装置１が扉２に取り付けられている。
【００３６】
撮像部４は、画像信号を生成する撮像素子４２と、撮像素子４２に画像を結像する光学系４３と、撮像素子４２及び光学系４３を収容する筒状の鏡筒４１と、光学系４３に対する赤外線の入射を許容して可視光を反射するコールドミラー４４とを備えている。
【００３７】
光学系４３は、例えば１又は複数のレンズが鏡筒４１内に配置されて構成され、レンズの中心４２１を通る光軸の延長線である撮像部４の撮像中心線４３１が延びる方向における撮像領域４３２〜４３３内の画像を、光学系４３の後端側に配置された撮像素子４２に結像する。光学系４３の前方に配置されたコールドミラー４４により光学系４３への可視光の入射が遮断又は低減されているので、光学系４３は、可視光が除かれて得られた赤外線画像を撮像素子４２に結像する。
【００３８】
虹彩認証しようとするユーザは、自分の目をコールドミラー４４に写すことによって、自然と撮像部４をのぞき込んで、撮像部４がユーザの虹彩を適正に撮像することができるようになる。
【００３９】
撮像素子４２は、光学系４３により結像された画像、すなわち撮像領域４３２〜４３３内の赤外線画像を画像信号に変換し、撮像画像として後述する制御部１００に送信する。撮像素子４２は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子である。
【００４０】
赤外線照明部６は、撮像部４の撮像位置、すなわち図１に示す扉２のガラス窓２７から部屋の外側に向けて、例えば波長が８５０ｎｍ前後の赤外線光を照射する。赤外線照明部６は、例えば赤外線ＬＥＤ（Light Emitting Diode）を用いて構成されている。これにより、扉２の前に認証対象Ｆである人が立ち、撮像領域４３２〜４３３に認証対象Ｆの顔が入ったことが感知されると、認証対象Ｆの目Ｆ１に赤外線光が照射され、その目Ｆ１の赤外線画像が撮像部４によって撮像される。この場合、人の目に見えない赤外線光によって人の目が照明されるので、虹彩認証を行う人に眩しさを感じさせずに、その虹彩の画像を撮像することができる。
【００４１】
なお、赤外線照明部６は、認証対象Ｆの目Ｆ１を照明することができればよく、撮像部４の上側に配設される例に限らない。撮像部４の下、右、又は左に配設されてもよく、撮像部４の上下及び／又は左右の両側に配設されていてもよい。また、赤外線照明部６の代わりに可視光を照射する照明部を設け、撮像部４が可視光の画像を撮像する構成であってもよい。また、照明部を備えず、自然光で虹彩の画像を撮像する構成としてもよい。
【００４２】
赤外線検出部５は、人体から放射される赤外線、例えば波長１０μｍ程度の赤外線を検出する赤外線センサであり、検出した赤外線の強度を示す信号である赤外線強度ＳＧを出力する。
【００４３】
表示部７は、赤外線検出部５の検出信号に応じて後述するように虹彩認証を実行すべき状態となったことか感知された時点で、認証対象Ｆである人の注意を喚起するための画像等を表示する液晶ディスプレイ等により構成され、窓ガラス２７に取付けられている。
【００４４】
表示部７は、認証対象Ｆの目Ｆ１に相当する被写体位置を基準とし、撮像部４の設置位置から認証対象Ｆの上瞼方向、つまり扉２の上方側であって、認証対象Ｆの目Ｆ１（被写体位置）と撮像部４の撮像中心（レンズの中心４２１）とを結ぶ方向に延びる撮像中心線４３１に対して３０°〜８°の範囲内の領域７０に配設されている。
【００４５】
すなわち、表示部７の配設領域７０は、認証対象Ｆの目Ｆ１に対応する被写体位置から、前記撮像中心線４３１の上方側に３０°の角度をもって撮像部４側に延びる上限ライン７１と、前記被写体位置から撮像中心線４３１の上方側に８°の角度をもって撮像部４側に延びる下限ライン７２とによって区画されたエリア内に設定されている。
【００４６】
撮像部４に目Ｆ１が適正に写されるように意識した認証対象Ｆは、大抵の場合、その目Ｆ１からなる被写体位置と、撮像部４との間隔が２５ｃｍ程度となるように立ち位置を取ることが実験的に知られている。このため、虹彩認証装置１と、認証対象Ｆの目Ｆ１（被写体位置）との間隔をＬとした場合、表示部７の配設領域７０の上限位置（撮像中心線４３１から表示部７の上下方向中央までの距離）は、Ｌ×ｔａｎ３０°＝１４．４ｃｍとなり、表示部７の配設領域７０の下限位置（撮像中心線４３１から表示部７の上下方向中央までの距離）は、Ｌ×ｔａｎ８°＝３．５ｃｍとなる。
【００４７】
図３は、図１に示す虹彩認証装置１の電気的構成の一例を示すブロック図である。図３に示す虹彩認証装置１は、撮像部４、赤外線検出部５、赤外線照明部６、表示部７及び電気錠８が、制御部１００に接続されて構成されている。
【００４８】
制御部１００は、例えば、所定の演算処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）、一時的にデータを記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、所定の制御プログラムやデータを記憶するフラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等の不揮発性の記憶部、及びこれらの周辺回路等を備えて構成されている。上述の記憶部は、室内への侵入が許可されるユーザの虹彩画像、又は虹彩画像から得られた特徴データ等の認証用基準データが予め記憶される記憶部１０５としても用いられる。
【００４９】
そして、制御部１００は、所定の制御プログラムを実行することによって、表示制御部１０１、撮像制御部１０２、画像処理部１０３、及び認証処理部１０４として機能する。
【００５０】
なお、制御部１００は、必ずしも扉２に内装される例に限らない。例えば、制御部１００は、扉２の外部に設けられ、ケーブルや無線通信の通信手段によって、制御部１００が扉２と接続される構成であってもよい。また、制御部１００の一部、例えば認証処理部１０４が扉２の外部に設けられる構成であってもよい。また、制御部１００の全部又は一部が、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）等の専用ＩＣ（Integrated Circuit）で構成されていてもよく、オペアンプやコンパレータ等の回路素子によって構成されていてもよい。
【００５１】
表示制御部１０１は、赤外線検出部５により検出された赤外線の強度に基づき、認証対象Ｆが虹彩認証装置１に近づいて虹彩認証を実行すべき状態となったことを感知する感知部１０６を有している。この感知部１０６において認証対象Ｆに対して虹彩認証を実行すべき状態となったことが感知された時点で、表示制御部１０１から表示部７に表示指示信号が出力される。
【００５２】
表示部７は、表示制御部１０１の感知部１０６で虹彩認証を実行すべき状態となったことが感知された時点で、例えば図４に示すように、「認証を開始します」という文字からなる注意喚起表示を行う。これに応じて撮像部４を覗き込んだ状態にある認証対象Ｆの注意が撮像部４の上方側に向けられることになる。
【００５３】
認証対象Ｆの注意が撮像部４の上方に位置する表示部７に向けられると、その視線がやや上向になるとともに、認証対象Ｆがその上瞼ＵＭを大きく持ち上げて目Ｆ１を見開くようになる。この結果、図５（ａ）に示すように虹彩ＫＳを覆っていた上瞼ＵＭが、図５（ｂ）に示す状態に変化し、虹彩ＫＳの略全体が撮像部４によりクリアに撮像される。
【００５４】
撮像制御部１０２は、表示制御部１０１から表示指令信号が出力された時点で、赤外線照明部６を点灯させて認証対象Ｆの目Ｆ１に赤外線を照射するとともに、表示部７を注視した認証対象Ｆの虹彩画像を撮像部４によって撮像させる制御を実行した後、赤外線照明部６を消灯させる制御を実行する。
【００５５】
画像処理部１０３は、撮像部４によって撮像された画像に応じ、公知の画像認識技術により虹彩画像のデータを抽出して、認証処理部１０４へ出力する。
【００５６】
認証処理部１０４は、画像処理部１０３から送られてきた虹彩画像のデータに基づき、公知の虹彩認証技術により虹彩の認証処理制御を実行する。具体的には、認証処理部１０４は、画像処理部１０３から送られてきた虹彩の画像、又はその画像から得られた特徴データを、記憶部１０５に記憶されている虹彩の画像、又は特徴データと照合することによって、両者が一致しているか否かを判定する。認証処理部１０４は、認証に成功すると、電気錠８を解錠させる。これにより、認証に成功したユーザが扉２を開けることが可能になる。
【００５７】
図６は、図１に示す虹彩認証装置１の動作の一例を示すフローチャートである。まず、表示制御部１０１の感知部において、赤外線検出部５により検出された赤外線強度ＳＧが予め設定された判定強度よりも大きい状態が所定時間以上に亘って継続されたか否かを判別することにより、認証対象Ｆが虹彩認証装置１に近づいて虹彩認証を実行すべき状態となったか否かを判定する（ステップＳ１）。このステップＳ１でＹＥＳと判定された時点で、表示制御部１０１は、表示指令信号を表示部７に出力して認証対象Ｆの注意を喚起する注意喚起表示を実行する（ステップＳ２）。
【００５８】
次に、撮像制御部１０２は、赤外線照明部６を点灯させて撮像領域４３２〜４３３を赤外線により照明させるとともに（ステップＳ３）、撮像部４によって撮像領域４３２〜４３３を撮像して画像のデータを取得した後（ステップＳ４）、赤外線照明部６を消灯させる（ステップＳ５）。
【００５９】
次に、画像処理部１０３は、撮像部４によって撮像された画像のデータから虹彩画像のデータを抽出し、認証処理部１０４へ出力する（ステップＳ６）。
【００６０】
次に、認証処理部１０４は、画像処理部１０３から送られてきた虹彩画像のデータに基づき虹彩認証を実行する（ステップＳ７）。この認証に成功した場合（ステップＳ８でＹＥＳ）、認証処理部１０４は、電気錠８を解錠させる（ステップＳ９）。これにより、認証に成功したユーザが扉２を開けることが可能になる。
【００６１】
一方、ステップＳ８でＮＯと判定されて認証に失敗した場合、認証処理部１０４は、電気錠８を施錠したままで処理を終了する。これにより、予め登録された正規のユーザ以外は扉２を開けることができず、セキュリティが確保される。
【００６２】
以上のように、撮像部４により撮像された虹彩ＫＳの画像に基づいて認証対象Ｆの虹彩認証を実行する虹彩認証装置１において、撮像部４の設置位置から認証対象Ｆの上瞼方向に離間した位置、つまりこの表示部７が設置されることが予定される鉛直方向の取り付け部（扉２）に取付けられる場合にあっては、撮像部４の上方向に離間した位置に表示部７を設け、この表示部７において注意喚起表示を行うことにより、認証対象Ｆの注意を表示部７側に向けさせるように構成したため、認証対象Ｆがその上瞼ＵＭを大きく持ち上げて目を見開いた状態で、認証対象Ｆが有する目Ｆ１の虹彩ＫＳをクリアに撮像することができ、虹彩ＫＳの略全体を撮像部４で撮像して正確な画像データを得ることができる。
【００６３】
したがって、上瞼ＵＭやその睫毛が虹彩ＫＳの上部に覆い被さった状態で認証対象Ｆの目Ｆ１が撮像部４により撮像されることに起因した誤認証の発生を効果的に防止することができる。例えば、認証対象Ｆが予め登録されたユーザと同一人物であるにも拘わらず、画像処理部１０３から送られてきた虹彩ＫＳの画像データと、記憶部１０５に記憶されている虹彩の画像データとが相違していると、誤判定されるのを防ぐことができる。
【００６４】
なお、前記の誤判定を防止するため、画像処理部１０３から送られてきた虹彩ＫＳの画像データと、記憶部１０５に記憶されている虹彩の画像データと一致しているか否かの判定を甘くすること、例えば例えば判定用の数値であるハミング距離の閾値を甘く設定することも考えられる。しかし、この場合には、認証対象Ｆが予め登録されたユーザと異なっているにも拘わらず、同一人物であると誤判定される可能性が高くなる。
【００６５】
これに対して前記構成を採用して虹彩ＫＳの略全体を撮像部４で撮像できるようにすれば、前記虹彩の画像データが一致しているか否かの判定を甘くする必要がないため、認証対象Ｆが予め登録されたユーザと同一人物であるか否かを正確に判別することが可能となり、認証対象が予め登録されたユーザと異なっているにも拘わらず、同一人物であると誤判定されることも効果的に防ぐことができる。
【００６６】
また、撮像部４の設置位置から認証対象Ｆの上瞼方向、つまり扉２の上方向に離間した位置にある表示部７の配設領域７０を、認証対象Ｆの目Ｆ１からなる被写体位置を中心とし、被写体位置と撮像部４の撮像中心（レンズの中心４２１）とを結ぶ方向に延びる撮像中心線４３１に対して３０°〜８°の範囲内に設定した場合には、認証対象Ｆがその視線を大きく上方に向け過ぎることに起因した誤認証の発生を効果的に防止しつつ、認証対象Ｆの上瞼ＵＭやその睫毛が虹彩ＳＫの上部に覆い被さった状態で目Ｆ１の画像が撮像部４で撮像されることに起因した誤認証を効果的に防止することができる。
【００６７】
すなわち、前記配設領域７０よりも上方、つまり撮像中心線４３１の上方側に３０°の角度Ｒ１をもって撮像部４側に延びる上限ライン７１よりも上方側に表示部７を位置させた場合には、撮像部４により歪んだ虹彩画像が撮像される傾向がある。例えば表１に示す実験データのように、撮像中心線４３１に対して３１°の角度を有する位置に撮像部４を配設した場合には、上瞼ＵＭの位置は適正（○）であったが、撮像中心線４３１の上方側におけるその視線を大きく上方に向け過ぎて撮像部４により歪んだ虹彩画像が撮像される。このため、認証対象Ｆが予め登録されたユーザと同一人物であるにも拘わらず、別人物であると誤判定されるケースが頻繁に発生し、認識確率は不適性（×）であった。
【００６８】
一方、撮像中心線４３１の上方側に８°の角度Ｒ２をもって撮像部４側に延びる下限ライン７２よりも下方側に表示部７を位置させた場合、つまり撮像中心線４３１に対して７°の角度を有する位置に撮像部４を配設した場合には、表１に示す実験データのように、認証対象Ｆの上瞼ＵＭやその睫毛が、虹彩ＫＳの上部に覆い被さった状態（×）となり、認証対象Ｆが予め登録されたユーザと同一人物であるにも拘わらず、別人物であると誤判定されるケースが一定の割合で発生し、認識確率は不十分（△）であった。
【００６９】
これに対して撮像部４の設置位置よりも扉２の上方側であって、前記撮像中心線４３１に対して８°、２０°、３０°の角度位置に表示部７を位置させた場合には、それぞれ表１に示す実験データのように、上瞼ＵＭの位置が適正（○）となるとともに、誤判定が生じず、認識確率は適正（○）であった。
【表１】
2019219698.tif 000003
【００７０】
また、前記表示部７と前記撮像部４との離間距離を１４．４ｃｍ〜３．５ｃｍの範囲内に設定した場合には、例えば撮像部４のコールドミラー４４等に認証対象Ｆの目Ｆ１が適正に映るように、その目Ｆ１からなる被写体位置と、撮像部４との間隔が２５ｃｍ程度となるように立ち位置を取った認証対象Ｆの視線が、大きく上方に向き過ぎることに起因した誤認証の発生を効果的に防止しつつ、認証対象Ｆの上瞼ＵＭやその睫毛が虹彩ＳＫの上部に覆い被さった状態で目Ｆ１の画像が撮像部４で撮像されることに起因した誤認証を効果的に防止することができる。
【００７１】
また、前記第一実施形態に示すように虹彩認証を実行すべき状態となったか否かを感知する感知部１０６を設け、この感知部１０６により虹彩認証を実行すべき状態となったことが感知された時点で、認証対象Ｆの注意を喚起させる表示を表示部７において行わせるように構成した場合には、認証対象Ｆが有する目Ｆ１の画像を撮像部４により撮像する際に、認証対象Ｆの注意を適正なタイミングで撮像部４の上方に位置する表示部７に向けさせることにより、上瞼ＵＭを大きく持ち上げて目Ｆ１を見開かせた状態で、よりクリアな虹彩画像のデータを得ることができる。
【００７２】
なお、前記第一実施形態では、赤外線検出部５により検出された赤外線強度ＳＧが予め設定された判定強度よりも大きい状態が所定時間以上に亘って継続された否かを判別することにより、認証対象Ｆが虹彩認証装置１に近づいて虹彩認証を実行すべき状態となったか否かを感知する感知部１０６を表示制御部１０１に設けているが、この構成に代えて下記の構成を採用してもよい。
【００７３】
例えば、撮像部４により常時撮像された画像のデータに基づき、撮像された画像に人間の目Ｆ１または虹彩ＫＭの画像が含まれているか否かを判定し、含まれていると判定された場合に、虹彩認証を実行すべき状態となったと感知して、表示部７に注意喚起表示を行わせるように構成してもよい。この構成によれば、ユーザの目が撮像されていることが確認されてから、すなわち認証対象が撮像部４を覗き込んでいることが確認されてから、注意喚起表示が実行されるので、認証対象の上瞼を持ち上げさせる確実性が向上する。そして、その目を確実に見開かせた状態で撮像された虹彩画像のデータに基づいて虹彩認証を適正に実行することができる。
【００７４】
また、虹彩認証しようとするユーザは、自分の目をコールドミラー４４に写すことによって、自然と撮像部４をのぞき込むことになり、この姿勢から表示部７の注意喚起表示を見ようとして目を大きく見開くことになるので、より、認証対象の上瞼を持ち上げさせる確実性が向上する。なお、必ずしもコールドミラー４４を備えていなくてもよい。
【００７５】
また、認証対象Ｆであるユーザ等が扉２等に設けられた押しボタンスイッチを押した時点、あるいは扉２の前方に配設された圧力センサから所定の検出信号が出力された時点、または虹彩認証装置１が設けられた虹彩認証システム３を管理する管理人が虹彩認証を行うべき状態にあることを確認した時点で、虹彩認証を実行すべき状態となったと感知して、表示部７に注意喚起表示を行わせるように構成してもよい。
【００７６】
なお、表示部７において注意喚起表示を常時行わせ、あるいは表示部７において注意喚起表示を定期的に実行してもよいが、この場合には、撮像部４によりクリアな虹彩の画像を適正なタイミングで撮像する確実性が低下するおそれがある。このため、前記のように、表示制御部１０１に設けられた感知部１０６等により虹彩認証を実行すべき状態となったことが感知された時点で、認証対象Ｆの注意を喚起させる表示を表示部７において行わせることが好ましい。
【００７７】
特に、撮像部４により撮像された画像に基づき、認証対象Ｆが撮像部４を覗き込んでいる状態にあると判別された場合、例えば認証対象Ｆの目Ｆ１が撮像されたことが撮像画像に基づいて確認された時点で、認証対象Ｆの注意を喚起させる表示を表示部７において行わせるようにした場合には、撮像部４を覗き込んでいる認証対象Ｆの上瞼ＵＭを大きく持ち上げさせ、その目Ｆ１を確実に見開かせた状態で、さらにクリアな虹彩画像のデータを得ることができる。
【００７８】
第一実施形態では、図４に示すように、「認証を開始します」という文字からなる注意喚起表示を表示部７において行うように構成した例について説明したしたが、これに限られず、認証対象Ｆの注意を効果的に喚起できる他の文字、各種の画像を表示させ、または発光ランプを点灯、あるいは点滅させることにより、認証対象Ｆの注意を喚起するようにしてもよい。
【００７９】
また、複数の文字データ、あるいは複数の画像データからなる注意喚起表示パターンを予め用意し、その中から特定の注意喚起表示パターンを選択して表示部７により表示させるように構成してもよい。このように構成した場合には、常に同一の文字を表示させるようにした場合に比べ、認証対象Ｆであるユーザに対して常に新鮮な刺激を与えることができるため、ユーザに慣れ生じることでその注意を喚起できなくなるという事態の発生を、効果的に防止することができる。
【００８０】
さらに認証対象Ｆであるユーザに対して常に新鮮な刺激を与え得るようにするためには、前記表示部７は、前回の注意喚起表示パターンと異なる注意喚起表示パターンを選択して表示することが好ましい。
【００８１】
注意喚起表示パターンの例としては、「今の気温は３６℃です。暑いですね。」、「本日、あなたが○人目の認証対象者です。」、「昨日、阪神タイガースが勝ちましたね。」、「日本の金メダルは合計○個になりましたね。」、「さっき不審者が入室しようとしました。」等のユーザの注意を喚起しそうな各種の表示が考えられる。
【００８２】
また、虹彩認証を行った後に、「お久しぶりです。○日ぶりのログインですね。」、「虹彩の認証ができました。」、「虹彩の合致度は○％です。」、「瞬きを三回しましたね。イライラしていませんか。」、「認証に失敗しました。やり直してください。」等の文言を表示させるようにしてもよい。このような各種の表示を適宜に選択して表示させるように構成すれば、ユーザに表示部７を注目させる習慣を身につけさせることが可能となる。
【００８３】
なお、虹彩認証装置１は、必ずしも扉２に限られず、作業機械や車両の操作盤、作業机上に置かれたパソコン、または金庫等に設置することもできる。また、撮像部４の設置位置に対する表示部７の離間方向は、必ずしも撮像部４の上方側に限られず、認証対象Ｆの上瞼方向に離間した方向であればよい。例えば、虹彩認証装置１が水平な作業台に配設される場合には、認証対象Ｆの前方側がその上瞼方向に離間した位置となる。
（第２実施形態）
【００８４】
次に、本発明の第二実施形態に係る虹彩認証装置１ａについて説明する。図７は、本発明の第二実施形態に係る虹彩認証装置１ａの構成の一例を示すブロック図である。図８は、図７に示す虹彩認証装置１ａによる制御動作を示すフローチャートである。
【００８５】
図７に示す虹彩認証装置１ａと、図３に示す虹彩認証装置１とでは、下記の点で異なる。すなわち、図７示す虹彩認証装置１ａは、表示部７において注意喚起表示が行なわれた時点で、前記撮像部４の出力信号に応じて認証対象Ｆの上瞼ＵＭが動いたか否かを判別し、認証対象Ｆの上瞼ＵＭが動いたと判別された場合に、認証対象Ｆが生体であると認証する生体認証部１０７を有している。
【００８６】
生体認証部１０７は、表示部７において注意喚起表示が行なわれる前に撮像部４により撮像された第１画像のデータと、表示部７において注意喚起表示が行なわれた時点で撮像部４により撮像された第２画像のデータとを比較し、両画像が同一でないと判定された場合に、認証対象Ｆの上瞼ＵＭが動いたと判断して認証処理部１０４による虹彩認証処理の実行を許可する信号を出力するものである。
【００８７】
例えば、生体認証部１０７は、感知部１０６等により虹彩認証を実行すべき状態となったことが感知された時点で撮像部４により撮像された第１画像（図５（ａ）参照）に基づいて、目Ｆ１の中心に位置する瞳と、その上方に位置する上瞼ＵＭの下端との間隔（第１間隔）を測定するとともに、その後に撮像部４により撮像された第２画像（図５（ｂ）参照）とに基づいて、瞳と、その上方に位置する上瞼ＵＭの下端との間隔（第２間隔）を測定し、この第２間隔と前記第１間隔との差が、予め設定された基準値よりも大きい場合に、認証対象Ｆの上瞼ＵＭが動いたと判断して、虹彩認証処理の実行を許可する。
【００８８】
一方、生体認証部１０７により、第２間隔と第１間隔との差が基準値よりも小さく、第１画像と第２画像とが略同一であると判定された場合には、認証対象Ｆが生体ではなく、写真、または義眼等を用いた不正な認証が行われている可能性があると判断してエラー信号を出力する。このエラー信号に応じて認証処理部１０４は、電気錠８の開錠を禁止し、あるいは表示部７において注意喚起表示を再実行して認証対象の注意を再度喚起する等のエラー制御を実行する。
【００８９】
また、認証処理部１０４は、表示部７において認証対象の注意を喚起させる表示が行われた時点で撮像部４により撮像された第２画像のデータと、記憶部１０５に記憶されている虹彩の画像データとを照合することにより、認証対象Ｆが予め登録されたユーザと同一人物であるか否かの認証を行うように構成されている。
【００９０】
図７に示す虹彩認証装置１ａの制御動作を図８に示すフローチャートに基づいて説明する。まず、認証対象Ｆが虹彩認証装置１ａに近づいて虹彩認証を実行すべき状態となったことが感知部１０６で感知されたか否かを判定し（ステップＳ２１）、このステップＳ２１でＹＥＳと判定された時点で、撮像制御部１０２により赤外線照明部６を点灯させて撮像領域を赤外線で照明させる（ステップＳ２２）。
【００９１】
次に、撮像部４によって撮像領域の第１画像を撮像した後（ステップＳ２３）、表示制御部１０１から表示部７に表示指令信号を出力して表示部７において認証対象の注意を喚起する注意喚起表示を実行する（ステップＳ２４）。
【００９２】
次いで、撮像部４により撮像領域の第２画像を撮像した後（ステップＳ２５）、撮像制御部１０２により赤外線照明部６を消灯させる（ステップＳ２６）。
【００９３】
次に、画像処理部１０３は、撮像部４によって撮像された第１画像及び第２画像のデータからそれぞれ虹彩の第１，第２画像データを抽出し、認証処理部１０４へ出力する（ステップＳ２７）。
【００９４】
次に、認証処理部１０４は、画像処理部１０３から送られてきた虹彩の第１画像データと、虹彩の第２画像データとを比較することにより、認証対象Ｆの上瞼ＵＭが動いたか否かを判定する（ステップＳ２８）。
【００９５】
ステップＳ２８でＹＥＳと判定されて認証対象Ｆの上瞼ＵＭが動いたことが確認された場合には、認証対象Ｆが義眼等を使用した非生体ではなく、人間等の生体であると判断して認証処理部１０４による虹彩認証処理の実行を許可し、ステップＳ２５で撮像された第２画像に基づく虹彩の第２画像データと、記憶部１０５に記憶された虹彩の画像データと照合することにより、認証対象Ｆが予め登録されたユーザと同一人物であるか否かの認証を実行する（ステップＳ２９）。
【００９６】
そして、認証処理部１０４による認識が成功した場合（ステップＳ３０でＹＥＳ）、認証処理部１０４は、電気錠８を解錠させる（ステップＳ３１）。これにより、認証に成功したユーザが扉２を開けることが可能になる。
【００９７】
一方、認証処理部１０４による虹彩の認証が失敗した場合、つまりステップＳ３０でＮＯと判定された場合、認証処理部１０４は、電気錠８を施錠したままで処理を終了する。
【００９８】
また、ステップＳ２８でＮＯと判定されて認証対象Ｆの上瞼ＵＭが動いていないことが確認された場合には、エラー信号を出力して電気錠８の開錠を禁止し、あるいは表示部７において注意喚起表示を再実行して認証対象の注意を再度喚起する等のエラー制御を認証処理部１０４において実行する（ステップＳ３２）。
【００９９】
このように表示部７において注意喚起表示が行なわれる前に撮像部４により撮像された第１画像と、表示部７において注意喚起表示が行なわれた時点で撮像部４により撮像された第２画像とに基づいて、認証対象Ｆの上瞼ＵＭが動いたか否かを判別し、認証対象Ｆの上瞼ＵＭが動いた判別された場合に、前記認証対象Ｆが生体であると認証する生体認証部１０７を備えた構造によれば、認証対象Ｆが生体ではなく、例えば写真、または義眼等を用いた不正な認証が行われるのを効果的に防止することができる。
【０１００】
また、第二実施形態に係る虹彩認証装置１ａでは、表示部７において注意喚起表示が行なわれた時点で、撮像部４により撮像された第２画像のデータに基づき、認証対象Ｆの虹彩認証を行うように構成したため、認証対象Ｆがその上瞼ＵＭを大きく持ち上げて目Ｆ１を見開いた状態で撮像された第２画像のデータに基づき、認証処理部１０４により認証対象Ｆが予め登録されたユーザと同一人物であるか否かを容易かつ適正に判定できるという利点がある。
【０１０１】
なお、表示部７において注意喚起表示が行なわれる前に撮像部４により撮像された第１画像と、この注意喚起表示が行なわれた時点で撮像された第２画像との両方に基づき、認証処理部１０４により認証対象Ｆが予め登録されたユーザと同一人物であるか否かを判定することも可能である。あるいは生体認証部１０７において認証対象Ｆが生体であると認証された後に撮像部４により撮像された第３画像に基づき、認証処理部１０４により認証対象Ｆが予め登録されたユーザと同一人物であるか否かを判定するようにしてもよい。
（第三実施形態）
【０１０２】
図９は、本発明の第三実施形態に係る虹彩認証装置１ｂを備えた虹彩認証システム３ｂの構成の一例を示す斜視図である。図２に示す虹彩認証装置１ｂは、部屋の壁面２０１に取り付けられた扉２ｂのハンドル２０２付近に取り付けられている。図９に示す扉２ｂは、その長尺方向が建具として鉛直に配置されることが予定された上下方向とされており、扉２ｂの上下方向が鉛直になるように壁面２０１に取り付けられている。
【０１０３】
扉２ｂは、例えばホテルの各部屋の扉であってもよく、集合住宅や戸建て住宅の扉であってもよく、ビルの出入口やオフィス内の扉であってもよい。虹彩認証装置１ｂは、種々の扉に取り付けて用いることができるが、特にホテルの各部屋の扉２ｂ用として、好適に用いることができる。
【０１０４】
虹彩認証装置１ｂは、ハンドル２０２付近に取り付けられているので、通常、虹彩認証装置１ｂの位置よりも上方に認証対象Ｆの目、すなわち虹彩が位置することになる。なお、子供の目の位置は、虹彩認証装置１ｂの位置より下になる場合があるが、例えば扉２ｂを、ホテルの部屋の扉とした場合、通常宿泊客は大人であるから、虹彩認証装置１ｂの位置よりも上方に認証対象Ｆの目が位置する確率が高くなる。
【０１０５】
図１０は、図９に示す虹彩認証装置１及び扉２ｂの、ハンドル２０２付近の部分拡大図である。ハンドル２０２の取付位置付近には、扉２ｂの厚み内に、扉２ｂを施錠及び解錠する電気錠の錠本体２０３が収納されている。
【０１０６】
錠本体２０３は、認証対象Ｆによるハンドル２０２の操作と連動して進退するラッチボルト２２１、扉２ｂを施錠するためのデッドボルト２２２、ラッチボルト２２１を進退させるための駆動力をハンドル２０２から受け付けるハンドル取付部２２３、デッドボルト２２２を進退させるための駆動力を後述する駆動キー１２２から受け付ける錠側係合部２２５、ハンドル取付部２２３の回動運動を、ラッチボルト２２１を進退させるための直線運動に変換し、錠側係合部２２５の回動運動を、デッドボルト２２２を進退させるための直線運動に変換する図略の伝達機構、及びこれらを収容する略箱状のケース２２７を備えている。
【０１０７】
ハンドル２０２は、ユーザが把持するための略棒状の把持部２１０と、把持部２１０の一方端部付近から当該把持部の軸方向と垂直な方向に延びる円柱状の軸部２１１と、軸部２１１の先端部に設けられ、例えば四角柱形状の角芯２１２とを備えている。ハンドル取付部２２３には、角芯２１２を挿入可能な挿入穴２２４が形成されている。なお、把持部は、棒状に限られず、例えば球状であってもよく、その他の形状であってもよい。
【０１０８】
虹彩認証装置１ｂは、上下方向に長尺の略箱状の筐体１１を備えている。扉２に対する筐体１１の取付面側からは、錠側係合部２２５と係合する駆動キー１２２（係合部）が突出している。駆動キー１２２は、例えばモータやギヤ機構からなる図略の駆動部により回動され、この駆動部と駆動キー１２２等により、扉２ｂを解錠する解錠機構２００が構成されている。また、筐体１１には、ハンドル２０２の軸部２１１が貫通する貫通孔１３が形成されている。錠側係合部２２５には、駆動キー１２２と嵌合して係合するための溝部２２６が形成されている。
【０１０９】
これにより、扉２ｂに虹彩認証装置１ｂを密着させ、駆動キー１２２に錠側係合部２２５を係合させた状態で、ハンドル２０２の軸部２１１を貫通孔１３に貫通させて角芯２１２を挿入穴２２４に挿入することで、虹彩認証装置１ｂが扉２ｂに取り付けられるようになっている。
【０１１０】
錠側係合部２２５には、通常はシリンダ錠が取り付けられ、錠側係合部２２５は、シリンダ錠と係合するようになっている。そのため、錠側係合部２２５には、シリンダ錠を取り付けるための取付機構が設けられている。そこで、虹彩認証装置１ｂを備えていない通常の扉２ｂから、シリンダ錠とハンドル２０２とを取り外した後に扉２ｂに虹彩認証装置１を取り付けて、さらに取り外したハンドル２０２の軸部２１１を貫通孔１３に貫通させてハンドル２０２を扉２ｂに取り付けることによって、虹彩認証装置１ｂを扉２ｂに取り付けることができる。
【０１１１】
筐体１１の上面の少なくとも一部は、水平方向に対して傾斜した傾斜面１５とされている。傾斜面１５にはコールドミラー１６が貼付されている。コールドミラー１６は、赤外線を透過し可視光を反射する鏡である。なお、図略の例えば赤外線ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等で構成された赤外線照明を備え、赤外線によって認証対象Ｆの目を照明するようにしてもよい。
【０１１２】
筐体１１の内部には、コールドミラー１６を通して認証対象Ｆの目を撮像するためのカメラを備えた撮像部４ｂが配設されている。撮像部４ｂは、図２に示す第一実施形態の撮像部４と同様の構造を有している。
【０１１３】
撮像部４ｂの撮像方向に延びる延長線、すなわちカメラのレンズの光軸方向に沿った撮像中心線Ａは、水平方向よりも上方に傾斜している。上述したとおり、通常、虹彩認証装置１ｂの位置よりも上方に認証対象Ｆの目が位置するから、撮像部ｂの撮像中心線Ａを、水平方向よりも上方に傾斜させることで、虹彩認証装置１ｂの斜め上方に位置する認証対象Ｆの目を適正に撮像することができる。
【０１１４】
また、筐体１１の上部には、コールドミラー１６が貼付された傾斜面１５の前端から上方に延びる延出部１１１が形成され、この延出部１１１の前面、つまり認証対象Ｆに対向する室外側面には、表示部７ｂが取付けられている。この表示部７ｂに画像もしくは文字が表示され、または発光ランプが点灯、あるいは点滅される等により、認証対象Ｆの注意を喚起する注意喚起表示が、撮像部４ｂの設置位置から認証対象Ｆの上瞼方向に離間した位置において行われるようになっている。
【０１１５】
なお、表示部７ｂの設置部は、延出部１１１の前面に限られず、筐体１１の他の部位、例えば延出部１１１の上端面であってもよい。
【０１１６】
また、駆動部と駆動キー１２２を有する解錠機構は、ハンドル２０２を動かせないように固定してラッチボルト２２１を扉２ｂ内に引き込めないようにすることで扉２ｂ施錠し、ハンドル２０２の固定を解除してハンドル２０２の操作と連動してラッチボルト２２１を扉２ｂ内に引き込めるようにすることによって扉２ｂを解錠する構成としてもよい。あるいは、解錠機構２００は、ハンドル２０２とラッチボルト２２１との連動を遮断することによってラッチボルト２２１を扉２内ｂに引き込めないようにすることで扉２ｂを施錠し、ハンドル２０２とラッチボルト２２１とを連動させてラッチボルト２２１を扉２ｂ内に引き込めるようにすることによって扉２ｂを解錠する構成としてもよい。
【０１１７】
さらに、解錠機構２００は、扉２ｂを施錠しなくてもよい。扉２ｂは、例えば閉じられたときに自動的に施錠されるオートロック機構を備えていてもよく、解錠機構２００は、虹彩認証装置１ｂの認証結果に応じて解錠のみを行う構成であってもよい。
【０１１８】
前記虹彩認証装置１ｂによれば、撮像部４ａにより撮像された撮像画像に基づいて虹彩認証を実行し、その虹彩認証が成功したときに、扉２ｂを解錠することができる。そして、この虹彩認証装置１ｂの撮像部４ａは、筐体１１に一体に設置された状態で、扉２ｂに取り付けられる。その結果、扉２ｂの横に位置する壁面等に前記虹彩認証装置１ｂの取り付けスペースを確保する必要がなく、前記虹彩認証装置１ｂを取り付ける取付工事も不要となる。したがって、上述の虹彩認証装置１ｂは、設置が容易となる。
【０１１９】
また、扉２ｂには、その厚み内に扉２ｂを施錠及び解錠する錠本体２０３が収納され、この錠本体２０３には、シリンダ錠と係合可能な錠側係合部２２５が設けられ、解錠機構２００は、錠側係合部２２５と係合する駆動キー１２２からなる係合部を備え、この係合部を駆動することによって前記錠本体２０３を解錠させるように構成されている。
【０１２０】
この構成によれば、扉２ｂからシリンダ錠を取り外して、シリンダ錠の代わりに扉２ｂに虹彩認証装置１ｂを取り付けることで、錠側係合部２２５と係合部（駆動キー１２２）とを係合させることができる。これにより、扉２ｂに対し、後から取り付けた虹彩認証装置１ｂによって、扉２ｂを解錠することが可能となる。
【符号の説明】
【０１２１】
１，１ａ，１ｂ  虹彩認証装置
２，２ｂ  扉
３，３ｂ  虹彩認証システム
４，４ｂ  撮像部
７，７ｂ  表示部
１１  筐体
１０４  認証処理部
１０６  感知部
１０７  生体認証部
１２２  駆動キー（係合部）
２００  解錠機構
２０３  錠本体
２２５  錠側係合部
２２７  ケース
４２１  レンズの中心（撮像中心）
４３１  撮像中心線
Ｆ  認証対象
ＵＭ  上瞼
【図１】
2019219698.tif 000004
【図２】
2019219698.tif 000005
【図３】
2019219698.tif 000006
【図４】
2019219698.tif 000007
【図５】
2019219698.tif 000008
【図６】
2019219698.tif 000009
【図７】
2019219698.tif 000010
【図８】
2019219698.tif 000011
【図９】
2019219698.tif 000012
【図１０】
2019219698.tif 000013