(57)【要約】【課題】単一の操作部材により人力駆動車用部品の状態の制御を行う。【解決手段】操作開始位置と操作終了位置との間を移動可能な単一の操作部材５２Ａと、操作部材５２Ａへの入力に応じて、第１の制御信号、第１の制御信号とは異なる第２の制御信号、および、第１の制御信号と第２の制御信号とは異なる第３の制御信号を出力する制御部５０Ｃと、を含み、制御部５０Ｃが少なくとも一つのコンポーネントと無線または有線で電気的に接続された接続状態において、制御部５０Ｃは、操作部材５２Ａの操作開始位置から操作終了位置に到達した後の操作終了位置における操作部材５２Ａの滞在時間、および、所定時間内における操作部材５２Ａの操作開始位置から操作終了位置への到達回数、の少なくとも一方に応じて、第１の制御信号、第２の制御信号、第３の制御信号を選択的に出力する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作開始位置と操作終了位置との間を移動可能な単一の操作部材と、
前記操作部材への入力に応じて、第１の制御信号、前記第１の制御信号とは異なる第２の制御信号、および、前記第１の制御信号と前記第２の制御信号とは異なる第３の制御信号を出力する制御部と、を含み、
前記制御部が少なくとも一つの人力駆動車用部品と無線または有線で電気的に接続された接続状態において、前記制御部は、前記操作部材の前記操作開始位置から前記操作終了位置に到達した後の前記操作終了位置における前記操作部材の滞在時間、および、所定時間内における前記操作部材の前記操作開始位置から前記操作終了位置への到達回数、の少なくとも一方に応じて、前記第１の制御信号、前記第２の制御信号、前記第３の制御信号を選択的に出力する、人力駆動車用部品の制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１の制御信号、前記第２の制御信号、前記第３の制御信号により、複数の人力駆動車用部品を制御する、請求項１に記載の人力駆動車用部品の制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１の制御信号、前記第２の制御信号、前記第３の制御信号により、単一の人力駆動車用部品を制御する、請求項１に記載の人力駆動車用部品の制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１の制御信号により第１の制御対象を制御し、前記第２の制御信号により第２の制御対象を制御し、前記第３の制御信号により第３の制御対象を制御し、かつ、前記複数の人力駆動車用部品の接続状態に応じて、前記第１の制御対象、前記第２の制御対象、および、前記第３の制御対象の少なくとも一つを変更する、請求項２に記載の人力駆動車用部品の制御装置。
【請求項５】
表示部をさらに含み、
前記制御部は、前記操作部材の前記操作開始位置から前記操作終了位置に到達した後の前記操作終了位置における前記操作部材の滞在時間、および、所定時間内における前記操作部材の前記操作開始位置から前記操作終了位置への到達回数、の少なくとも一方に応じて前記表示部の表示状態を変更する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の人力駆動車用部品の制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第１の制御信号、前記第２の制御信号、前記第３の制御信号のうちの出力された制御信号に応じて前記表示部の表示状態を変更する、請求項５に記載の人力駆動車用部品の制御装置。
【請求項７】
表示部をさらに含み、
前記制御部は、前記第１の制御信号により第１の制御対象を制御し、前記第２の制御信号により第２の制御対象を制御し、前記第３の制御信号により第３の制御対象を制御し、かつ、前記第１の制御対象、前記第２の制御対象、および、前記第３の制御対象の少なくとも一つの状態に応じて、前記表示部の表示状態を変更する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の人力駆動車用部品の制御装置。
【請求項８】
前記表示部は、ランプ、液晶ディスプレイ、および有機ＥＬディスプレイの少なくとも一つを含む、請求項５〜７のいずれか一項に記載の人力駆動車用部品の制御装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記第１の制御信号により人力駆動車の第１の制御対象を制御し、前記第２の制御信号により前記人力駆動車の第２の制御対象を制御し、前記第３の制御信号により前記人力駆動車の第３の制御対象を制御し、かつ、前記人力駆動車の走行状態に応じて、前記第１の制御対象、前記第２の制御対象、および、前記第３の制御対象の少なくとも一つを変更する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の人力駆動車用部品の制御装置。
【請求項１０】
前記制御部は、出力された前記第１の制御信号、前記第２の制御信号、前記第３の制御信号の少なくとも一つにより、人力駆動車の推進をアシストするためのモータ、バッテリ、前記人力駆動車のクランクの回転と前記人力駆動車のホイールの回転の比率を変更するための変速機、前記人力駆動車に取り付けられるライト、および前記人力駆動車に取り付けられる鍵のうち少なくとも１つを制御する、請求項１〜９のいずれか一項に記載の人力駆動車用部品の制御装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記第１の制御信号、前記第２の制御信号、前記第３の制御信号を選択的に出力した後、人力駆動車に取り付けられるクランクの回転と前記人力駆動車に取り付けられるホイールの回転の比率を変更するための前記人力駆動車に取り付けられる変速機の調整、前記変速機のプロテクション機能の切替、前記人力駆動車に取り付けられるライトの点灯、点滅、または消灯状態の切替、前記人力駆動車の推進をアシストするモータの出力または前記人力駆動車に入力される人力駆動力に対する前記モータによるアシスト出力比率の変更、前記人力駆動車に取り付けられるバッテリの出力の変更、および前記人力駆動車の鍵の施錠状態の変更、のうち少なくとも１つを変更するためのモードを選択する、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の人力駆動車用部品の制御装置。
【請求項１２】
単一の操作部材と、
前記操作部材への押圧力を感知するセンサと、
前記センサによって検知された前記操作部材への押圧力に応じて、第１の制御信号、前記第１の制御信号とは異なる第２の制御信号、および、前記第１の制御信号と前記第２の制御信号とは異なる第３の制御信号を選択的に出力する制御部と、を含む、人力駆動車用部品の制御装置。
【請求項１３】
前記制御部が少なくとも一つの人力駆動車用部品と無線または有線で電気的に接続された接続状態において、前記制御部は、前記第１の制御信号、前記第２の制御信号、および、前記第３の制御信号を選択的に出力する、請求項１２に記載の人力駆動車用部品の制御装置。
【請求項１４】
複数の操作方向に移動可能な操作部材と、
前記操作部材への入力に応じて、第１の制御信号、前記第１の制御信号とは異なる第２の制御信号、および、前記第１の制御信号と前記第２の制御信号とは異なる第３の制御信号を出力する制御部と、を含み、
前記制御部は、前記複数の操作方向から選択される前記操作部材の操作方向、前記複数の操作方向から選択される前記操作部材の操作方向における前記操作部材の操作回数、前記複数の操作方向から選択される前記操作部材の操作方向における前記操作部材の滞在時間の少なくとも一つに応じて、前記第１の制御信号、前記第２の制御信号、前記第３の制御信号を選択的に出力する、人力駆動車用部品の制御装置。
【請求項１５】
前記制御部が少なくとも一つの人力駆動車用部品と無線または有線で電気的に接続された接続状態において、前記制御部は、前記第１の制御信号、前記第２の制御信号、および、前記第３の制御信号を選択的に出力する、請求項１４に記載の人力駆動車用部品の制御装置。
【請求項１６】
請求項１〜１５のいずれか一項に記載の人力駆動車用部品の制御装置を含む、人力駆動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人力駆動車用部品の制御装置および人力駆動車に関する。
【背景技術】
【０００２】
人力駆動車において人力駆動車用部品の状態を制御する技術が実現されている。例えば、特許文献１には、操作部材の操作に応じて人力駆動車用部品の複数の動作モードを切り替え制御することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１３５６７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数の人力駆動車用部品を含む人力駆動車において、人力駆動車用部品の状態を制御する必要がある場合に、単一の操作部材への入力で複数の制御信号を出力できるようにする。
【０００５】
本発明は、上述した課題を解決するものであり、単一の操作部材により人力駆動車用部品の状態の制御を行うことのできる人力駆動車用部品の制御装置および人力駆動車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の第１側面に従う人力駆動車用部品の制御装置は、操作開始位置と操作終了位置との間を移動可能な単一の操作部材と、前記操作部材への入力に応じて、第１の制御信号、前記第１の制御信号とは異なる第２の制御信号、および、前記第１の制御信号と前記第２の制御信号とは異なる第３の制御信号を出力する制御部と、を含み、前記制御部が少なくとも一つの人力駆動車用部品と無線または有線で電気的に接続された接続状態において、前記制御部は、前記操作部材の前記操作開始位置から前記操作終了位置に到達した後の前記操作終了位置における前記操作部材の滞在時間、および、所定時間内における前記操作部材の前記操作開始位置から前記操作終了位置への到達回数、の少なくとも一方に応じて、前記第１の制御信号、前記第２の制御信号、前記第３の制御信号を選択的に出力する。
【０００７】
第１側面の人力駆動車用部品の制御装置によると、単一の操作部材の操作終了位置における滞在時間、および、所定時間内における操作部材の操作開始位置から操作終了位置への到達回数、の少なくとも一方に応じて、異なる第１〜第３の制御信号を選択的に出力することで、単一の操作部材の操作により人力駆動車用部品において異なる第１〜第３の制御信号を出力することができる。
【０００８】
本発明の第２側面に従う人力駆動車用部品の制御装置では、第１側面の制御装置に対し、前記制御部は、前記第１の制御信号、前記第２の制御信号、前記第３の制御信号により、複数の人力駆動車用部品を制御する。
【０００９】
第２側面の人力駆動車用部品の制御装置によると、単一の操作部材の操作により複数の人力駆動車用部品を制御することができる。
【００１０】
本発明の第３側面に従う人力駆動車用部品の制御装置では、第１側面の制御装置に対し、前記制御部は、前記第１の制御信号、前記第２の制御信号、前記第３の制御信号により、単一の人力駆動車用部品を制御する。
【００１１】
第３側面の人力駆動車用部品の制御装置によると、単一の操作部材の操作により単一の人力駆動車用部品を第１〜第３制御信号に応じて制御することができる。
【００１２】
本発明の第４側面に従う人力駆動車用部品の制御装置では、第２側面の制御装置に対し、前記制御部は、前記第１の制御信号により第１の制御対象を制御し、前記第２の制御信号により第２の制御対象を制御し、前記第３の制御信号により第３の制御対象を制御し、かつ、前記複数の人力駆動車用部品の接続状態に応じて、前記第１の制御対象、前記第２の制御対象、および、前記第３の制御対象の少なくとも一つを変更する。
【００１３】
第４側面の人力駆動車用部品の制御装置によると、単一の操作部材の操作により複数の人力駆動車用部品において異なる第１〜第３の制御信号に基づいて制御される第１〜第３の制御対象を任意で変更できる。
【００１４】
本発明の第５側面に従う人力駆動車用部品の制御装置では、第１〜第４側面のいずれかに係る制御装置に対し、表示部をさらに含み、前記制御部は、前記操作部材の前記操作開始位置から前記操作終了位置に到達した後の前記操作終了位置における前記操作部材の滞在時間、および、所定時間内における前記操作部材の前記操作開始位置から前記操作終了位置への到達回数、の少なくとも一方に応じて前記表示部の表示状態を変更する。
【００１５】
第５側面の人力駆動車用部品の制御装置によると、単一の操作部材の操作によって表示部の表示状態を変更することができる。
【００１６】
本発明の第６側面に従う人力駆動車用部品の制御装置では、第５側面の制御装置に対し、前記制御部は、前記第１の制御信号、前記第２の制御信号、前記第３の制御信号のうちの出力された制御信号に応じて前記表示部の表示状態を変更する。
【００１７】
第６側面の人力駆動車用部品の制御装置によると、単一の操作部材の操作によって出力される第１〜第３の制御信号に応じて表示部の表示状態を変更できる。
【００１８】
本発明の第７側面に従う人力駆動車用部品の制御装置では、第１〜第４側面のいずれかに係る制御装置に対し、表示部をさらに含み、前記制御部は、前記第１の制御信号により第１の制御対象を制御し、前記第２の制御信号により第２の制御対象を制御し、前記第３の制御信号により第３の制御対象を制御し、かつ、前記第１の制御対象、前記第２の制御対象、および、前記第３の制御対象の少なくとも一つの状態に応じて、前記表示部の表示状態を変更する。
【００１９】
第７側面の人力駆動車用部品の制御装置によると、単一の操作部材の操作により複数の人力駆動車用部品において第１〜第３の制御信号に基づく第１〜第３の制御対象の状態に応じて表示部の表示状態を変更できる。
【００２０】
本発明の第８側面に従う人力駆動車用部品の制御装置では、第５〜第７側面のいずれかに係る制御装置に対し、前記表示部は、ランプ、液晶ディスプレイ、および有機ＥＬディスプレイの少なくとも一つを含む。
【００２１】
第８側面の人力駆動車用部品の制御装置によると、表示部はランプ、液晶ディスプレイ、および有機ＥＬディスプレイの少なくとも１つを含む。従って表示部を好適に構成することができる。
【００２２】
本発明の第９側面に従う人力駆動車用部品の制御装置では、第１〜第３側面のいずれかに係る制御装置に対し、前記制御部は、前記第１の制御信号により人力駆動車の第１の制御対象を制御し、前記第２の制御信号により前記人力駆動車の第２の制御対象を制御し、前記第３の制御信号により前記人力駆動車の第３の制御対象を制御し、かつ、前記人力駆動車の走行状態に応じて、前記第１の制御対象、前記第２の制御対象、および、前記第３の制御対象の少なくとも一つを変更する。
【００２３】
第９側面の人力駆動車用部品の制御装置によると、単一の操作部材の操作によって出力される第１〜第３の制御信号に基づいて操作される第１〜第３の制御対象を、人力駆動車の走行状態に応じて変更することができる。
【００２４】
本発明の第１０側面に従う人力駆動車用部品の制御装置では、第１〜第９側面のいずれかに係る制御装置に対し、前記制御部は、出力された前記第１の制御信号、前記第２の制御信号、前記第３の制御信号の少なくとも一つにより、人力駆動車の推進をアシストするためのモータ、バッテリ、前記人力駆動車のクランクの回転と前記人力駆動車のホイールの回転の比率を変更するための変速機、前記人力駆動車に取り付けられるライト、および前記人力駆動車に取り付けられる鍵のうち少なくとも１つを制御する。
【００２５】
第１０側面の人力駆動車用部品の制御装置によると、単一の操作部材の操作によって出力される第１〜第３の制御信号に基づいて、人力駆動車の推進をアシストするためのモータ、バッテリ、前記人力駆動車のクランクの回転と前記人力駆動車のホイールの回転の比率を変更するための変速機、前記人力駆動車に取り付けられるライト、および前記人力駆動車に取り付けられる鍵のうち少なくとも１つを制御できる。
【００２６】
本発明の第１１側面に従う人力駆動車用部品の制御装置では、第１〜第１０側面のいずれかに係る制御装置に対し、前記制御部は、前記第１の制御信号、前記第２の制御信号、前記第３の制御信号を選択的に出力した後、人力駆動車に取り付けられるクランクの回転と前記人力駆動車に取り付けられるホイールの回転の比率を変更するための前記人力駆動車に取り付けられる変速機の調整、前記変速機のプロテクション機能の切替、前記人力駆動車に取り付けられるライトの点灯、点滅、または消灯状態の切替、前記人力駆動車の推進をアシストするモータの出力または前記人力駆動車に入力される人力駆動力に対する前記モータによるアシスト出力比率の変更、前記人力駆動車に取り付けられるバッテリの出力の変更、および前記人力駆動車の鍵の施錠状態の変更、のうち少なくとも１つを変更するためのモードを選択する。
【００２７】
第１１側面の人力駆動車用部品の制御装置によると、単一の操作部材の操作によって出力され第１〜第３の制御信号に基づいて、人力駆動車に取り付けられるクランクの回転と前記人力駆動車に取り付けられるホイールの回転の比率を変更するための前記人力駆動車に取り付けられる変速機の調整、前記変速機のプロテクション機能の切替、前記人力駆動車に取り付けられるライトの点灯、点滅、または消灯状態の切替、前記人力駆動車の推進をアシストするモータの出力または前記人力駆動車に入力される人力駆動力に対する前記モータによるアシスト出力比率の変更、前記人力駆動車に取り付けられるバッテリの出力の変更、および前記人力駆動車の鍵の施錠状態の変更、のうち少なくとも１つを変更するためのモードの選択を実施できる。
【００２８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の第１２側面に従う人力駆動車用部品の制御装置は、単一の操作部材と、前記操作部材への押圧力を感知するセンサと、前記センサによって検知された前記操作部材への押圧力に応じて、第１の制御信号、前記第１の制御信号とは異なる第２の制御信号、および、前記第１の制御信号と前記第２の制御信号とは異なる第３の制御信号を選択的に出力する制御部と、を含む。
【００２９】
第１２側面の人力駆動車用部品の制御装置によると、単一の操作部材への押圧力に応じて、異なる第１〜第３の制御信号を選択的に出力することができる。
【００３０】
本発明の第１３側面に従う人力駆動車用部品の制御装置では、第１２側面の制御装置に対し、前記制御部が少なくとも一つの人力駆動車用部品と無線または有線で電気的に接続された接続状態において、前記制御部は、前記第１の制御信号、前記第２の制御信号、および、前記第３の制御信号を選択的に出力する。
【００３１】
第１３側面の人力駆動車用部品の制御装置によると、制御部が少なくとも一つの人力駆動車用部品と無線または有線で電気的に接続された接続状態において、単一の操作部材の操作により人力駆動車用部品において第１〜第３の制御信号を出力することできる。
【００３２】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の第１４側面に従う人力駆動車用部品の制御装置は、複数の操作方向に移動可能な操作部材と、前記操作部材への入力に応じて、第１の制御信号、前記第１の制御信号とは異なる第２の制御信号、および、前記第１の制御信号と前記第２の制御信号とは異なる第３の制御信号を出力する制御部と、を含み、前記制御部は、前記複数の操作方向から選択される前記操作部材の操作方向、前記複数の操作方向から選択される前記操作部材の操作方向における前記操作部材の操作回数、前記複数の操作方向から選択される前記操作部材の操作方向における前記操作部材の滞在時間の少なくとも一つに応じて、前記第１の制御信号、前記第２の制御信号、前記第３の制御信号を選択的に出力する。
【００３３】
第１４側面の人力駆動車用部品の制御装置によると、複数の操作方向に移動可能な操作部材の操作に基づいて異なる第１〜第３の制御信号を選択的に出力することができる。
【００３４】
本発明の第１５側面に従う人力駆動車用部品の制御装置では、第１４側面の制御装置に対し、前記制御部が少なくとも一つの人力駆動車用部品と無線または有線で電気的に接続された接続状態において、前記制御部は、前記第１の制御信号、前記第２の制御信号、および、前記第３の制御信号を選択的に出力する。
【００３５】
第１５側面の人力駆動車用部品の制御装置によると、制御部が少なくとも一つの人力駆動車用部品と無線または有線で電気的に接続された接続状態において、単一の操作部材の操作により第１〜第３の制御信号を出力することができる。
【００３６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の第１６側面に従う人力駆動車は、第１〜第１５側面のいずれかに係る人力駆動車用部品の制御装置を含む。
【００３７】
第１６側面の人力駆動車によると、単一の操作部材の操作に応じて異なる第１〜第３の制御信号を選択的に出力することで、単一の操作部材の操作により人力駆動車用部品において第１〜第３の作動ができる。
【発明の効果】
【００３８】
本発明によれば、単一の操作部材により人力駆動車用部品の状態の制御ができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】図１は、本実施形態に係る人力駆動車の模式的な正面図である。
【図２】図２は、本実施形態に係る制御装置のブロック図である。
【図３】図３は、本実施形態に係る操作部および表示部の一例を示す斜視図である。
【図４】図４は、本実施形態に係る制御装置の動作の一例を示す図表である。
【図５】図５は、本実施形態に係る制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、本実施形態に係る制御装置の動作の一例を示す図表である。
【図７】図７は、本実施形態に係る制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】図８は、本実施形態に係る操作部および表示部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下に添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態によって本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。
【００４１】
図１は、本実施形態に係る人力駆動車の模式的な正面図である。本実施形態に係る人力駆動車１０は、搭乗者が搭乗する車両であり、搭乗者が人力駆動車１０を運転する。本実施形態における人力駆動車１０は、例えば、マウンテンバイク、ロードバイク、クロスバイク、シティバイク、リカンベントバイクを含む。また、本実施形態における人力駆動車１０は、走行のための原動力に関して少なくとも部分的に人力を用いる車両を意味しており電動で人力を補助する車両を含む。人力以外の原動力のみを用いる車両は、人力駆動車には含まれない。特に、内燃機関のみを原動力に用いる車両は、人力駆動車には含まれない。
【００４２】
人力駆動車１０は、フレーム１２と、ハンドル１４と、フォーク１６と、サドル１８と、ホイール２０と、を備える。
【００４３】
フレーム１２は、ヘッドチューブ１２ａと、トップチューブ１２ｂと、ダウンチューブ１２ｃと、シートチューブ１２ｄと、シートステー１２ｅと、チェーンステー１２ｆと、を備える。ヘッドチューブ１２ａは、ハンドル１４およびフォーク１６を支持する。トップチューブ１２ｂは、一端がヘッドチューブ１２ａに接続され、他端がシートチューブ１２ｄに接続される。ダウンチューブ１２ｃは、一端がヘッドチューブ１２ａに接続され、他端がシートチューブ１２ｄに接続される。シートステー１２ｅは、一端がシートチューブ１２ｄに接続され、他端がチェーンステー１２ｆに接続される。チェーンステー１２ｆは、一端がシートチューブ１２ｄに接続され、他端がシートステー１２ｅに接続される。
【００４４】
ハンドル１４は、人力駆動車１０の搭乗者によって把持される部材である。ハンドル１４は、ヘッドチューブ１２ａに対して回転可能である。ハンドル１４が回転させられることで、フォーク１６が回転し、人力駆動車１０の進行方向が変化する。
【００４５】
サドル１８は、人力駆動車１０の搭乗者の臀部を支持する部材である。サドル１８は、シートチューブ１２ｄに支持されている。
【００４６】
ホイール２０は、フロントホイール２０ａとリアホイール２０ｂとを有する。フロントホイール２０ａは、フォーク１６に取り付けられる。フロントホイール２０ａは、フレーム１２に対して回転可能である。フロントホイール２０ａは、タイヤが取り付けられるリム２０ａ１と、複数のスポーク２０ａ２と、を含む。リアホイール２０ｂは、シートステー１２ｅとチェーンステー１２ｆとの接続箇所として定義されるリアエンドに取り付けられる。リアホイール２０ｂは、フレーム１２に対して回転可能である。リアホイール２０ｂは、タイヤが取り付けられるリム２０ｂ１と、複数のスポーク２０ｂ２と、を含む。
【００４７】
また、人力駆動車１０は、駆動部材として、クランクアセンブリ２４と、リアスプロケットアセンブリ２６と、チェーン２８とを有する。
【００４８】
クランクアセンブリ２４は、クランク軸２４２と、一対のクランクアーム２４４と、フロントスプロケットアセンブリ２４６と、を備える。クランク軸２４２は、ボトムブラケットを介して、フレーム１２に、回転可能に支持されている。各クランクアーム２４４は、フレーム１２に対して回転可能に基端がクランク軸２４２に接続される。各クランクアーム２４４は、先端にペダル２４８が回転可能に取り付けられる。フロントスプロケットアセンブリ２４６は、歯数が異なる複数のフロントスプロケットを含む。複数のフロントスプロケットは、互いに接続されている。フロントスプロケットアセンブリ２４６は、一方のクランクアーム２４４と接続される。クランクアーム２４４に取り付けられるペダル２４８に搭乗者の力が加わると、クランク軸２４２、およびフロントスプロケットアセンブリ２４６が回転する。なお、フロントスプロケットアセンブリ２４６に含まれるフロントスプロケットの数は特に限定されない。
【００４９】
図１に示すように、リアスプロケットアセンブリ２６は、リアホイール２０ｂに支持される。リアスプロケットアセンブリ２６は、複数のリアスプロケットを備える。リアスプロケットアセンブリ２６は、リアホイール２０ｂと相対回転可能である。リアスプロケットアセンブリ２６は、歯数が異なる複数のリアスプロケットを含む。なお、リアスプロケットアセンブリ２６に含まれるリアスプロケットの数は特に限定されない。
【００５０】
チェーン２８は、クランクアセンブリ２４に入力された力を、リアスプロケットアセンブリ２６に伝達する部材である。図１に示すように、チェーン２８は、クランクアセンブリ２４に含まれるフロントスプロケットの一つに巻きかけられている。チェーン２８は、リアスプロケットアセンブリ２６に含まれるリアスプロケットの一つに巻きかけられている。クランクアセンブリ２４に加わる力は、チェーン２８を介してリアスプロケットアセンブリ２６に伝達され、リアホイール２０ｂを回転させる。
【００５１】
また、人力駆動車１０は、制動装置４０を備える。制動装置４０は、フロントブレーキ４０ａと、リアブレーキ４０ｂとを備える。フロントブレーキ４０ａは、フロントホイール２０ａを制動するための装置である。フロントブレーキ４０ａは、ブレーキシューを備える。フロントブレーキ４０ａは、ブレーキシューがフロントホイール２１ａの側部のリムのブレーキ面に接することで摩擦が生じ、フロントホイール２１ａの回転が遅くなる。リアブレーキ４０ｂは、リアホイール２０ｂを制動するための装置である。リアブレーキ４０ｂは、ブレーキシューを備える。リアブレーキ４０ｂは、ブレーキシューがリアホイール２０ｂの側部のリムのブレーキ面に接することで摩擦が生じ、リアホイール２０ｂの回転が遅くなる。制動装置４０は、制動操作装置４０Ｂの操作によって駆動して、ブレーキシューを動かす。制動操作装置４０Ｂは、ハンドル１４に取り付けられる。制動操作装置４０Ｂは、フロント制動操作装置とリア制動操作装置とを備える。フロント制動操作装置およびリア制動操作装置は、搭乗者によって操作され、当該操作がワイヤーまたは油圧ホースを介してフロントブレーキ４０ａおよびリアブレーキ４０ｂの駆動力として伝達される。フロントブレーキ４０ａおよびリアブレーキ４０ｂは、制動操作装置４０Ｂから受けとった電気信号または無線信号に基づいて駆動する電動ブレーキであってもよい。また、フロントブレーキ４０ａおよびリアブレーキ４０ｂは、上述したリムブレーキに限定されず、例えばローラーブレーキまたはディスクブレーキであってもよい。
【００５２】
また、図１に示すように、人力駆動車１０は、人力駆動車用部品であるコンポーネントとして、補助装置３０と、ライト３２と、変速機３４と、バッテリ３６と、鍵ユニット３８と、を有する。コンポーネントは、上記に限らず、他にも有することができる。
【００５３】
補助装置３０は、人力駆動車１０の推進をアシストするため、後述の図２を参照するモータ３０Ａを含み、モータ３０Ａによって、クランクアセンブリ２４の回転をアシストする。モータ３０Ａの一例は、電気モータである。モータ３０Ａの回転は、図示しない減速機を介してフロントスプロケットまたはクランクの少なくとも一方に伝達される。例えば、モータ３０Ａとフロントスプロケットとの間には、ワンウェイクラッチが設けられる。このワンウェイクラッチは、クランクアセンブリ２４に加えられた搭乗者の踏力がモータ３０Ａに伝達されることを回避する。クランクアセンブリ２４またはフロントスプロケットとモータ３０Ａの減速機が直動の構造があり、この場合、クランクアセンブリ２４またはフロントスプロケットとの間にワンウェイクラッチを介さない場合がある。
【００５４】
補助装置３０は、後述する制御装置の制御によって、モータ３０Ａのモータ出力が変更される。モータ出力とは、モータ３０Ａの出力値であり、本実施形態では、モータ３０Ａの出力比率およびモータ３０Ａの出力の少なくとも一方である。モータ３０Ａの出力比率とは、モータ３０Ａのアシスト比を指し、搭乗者によってペダル２４８を介してクランクアセンブリ２４に印加される人力トルクに対する、モータ３０Ａの出力トルクの比率であるアシスト出力比率である。また、モータ３０Ａの出力とは、モータ３０Ａの出力値そのものを指し、例えばモータ３０Ａの出力トルクなどである。モータ出力が高くなれば、搭乗者に対するアシストの度合いが高くなるので、搭乗者への負担が小さくなる。
【００５５】
ライト３２は、ヘッドランプであり、人力駆動車１０のハンドル１４やヘッドチューブ１２ａに取り付けられる。ライト３２は、後述の図２を参照する制御回路３２Ａを含み、制御回路３２Ａによって点灯または消灯、点灯時の明るさが変更される。ライト３２は、後述する制御装置の制御によって、制御回路３２Ａが制御され、点灯または消灯や、点滅や、２以上の異なる明るさを切り替え可能な点灯状態が切り替えられる。
【００５６】
変速機３４は、出力値、すなわち回転比率を変化させる。回転比率とは、クランクアセンブリ２４の回転数とホイール２０の回転数との比率であり、さらに言えば、ホイール２０の回転数に対するクランクアセンブリ２４の回転数の比率である。また、回転比率は、ホイール２０に設けられ、チェーン２８が巻き付けられるリアスプロケットのギア歯数に対するクランクアセンブリ２４に設けられ、チェーン２８が巻き付けられるリアスプロケットのギア歯数の比率であると言い換えることもできる。回転比率が高くなれば、クランクアセンブリ２４の一回転に対するホイール２０の回転数が高くなるので、搭乗者がクランクを一回転させたあたりの人力駆動車１０は進行量が大きくなるが、クランクを回転させるための搭乗者の負担は大きくなる。変速機３４において回転比率を高くすることをシフトアップと言う。逆に、回転比率が低くなれば、クランクアセンブリ２４の一回転に対するホイール２０の回転数が低くなるので、クランク一回転させたあたりの人力駆動車１０は進行量が少なくなるが、搭乗者の負担は小さくなる。変速機３４において回転比率を低くすることをシフトダウンと言う。
【００５７】
変速機３４は、フロントディレイラ３４ａと、リアディレイラ３４ｂとを備える。フロントディレイラ３４ａは、クランクアセンブリ２４において、チェーン２８を異なるフロントスプロケットに巻きかけるための装置である。リアディレイラ３４ｂは、リアスプロケットアセンブリ２６において、チェーン２８を異なるリアスプロケットに巻きかけるための装置である。フロントディレイラ３４ａおよびリアディレイラ３４ｂは、チェーン２８が巻きかけられるフロントスプロケットが変化するか、またはチェーン２８が巻きかけられるリアスプロケットが変化することで、人力駆動車１０の回転比率を変化させる。なお、フロントスプロケットが単一の形態の場合、フロントディレイラ３４ａは有さない。
【００５８】
変速機３４は、後述の図２を参照するアクチュエータ３４Ａを駆動させて、チェーン２８が巻きかけられるフロントスプロケットを変化させるか、またはチェーン２８が巻きかけられるリアスプロケットを変化させることで、回転比率を変化させる。
【００５９】
変速機３４は、変速操作装置３４Ｂによって操作される。変速操作装置３４Ｂは、ハンドル１４に取り付けられる。変速操作装置３４Ｂは、変速機３４に、有線通信または無線通信可能に接続されている。変速操作装置３４Ｂは、フロント変速操作装置とリア変速操作装置とを備える。フロント変速操作装置は、搭乗者によって操作されると、操作された情報を含む信号を、フロントディレイラ３４ａに送信する。ここでいう操作された情報の一例は、回転比率を変更するためのシフトアップ操作やシフトダウン操作を指す。フロントディレイラ３４ａは、受信した信号に基づいてアクチュエータ３４Ａを作動して、チェーン２８を巻き掛けるフロントスプロケットを変更することで、回転比率を変化させる。リア変速操作装置は、搭乗者によって操作されると、操作された情報を含む信号を、リアディレイラ３４ｂに送信する。リアディレイラ３４ｂは、受信した信号に基づいてアクチュエータ３４Ａを作動して、チェーン２８を巻き掛けるリアスプロケットを変更することで、回転比率を変化させる。なお、フロントスプロケットが単一の形態の場合、フロントディレイラ３４ａは有さないため、フロント変速操作装置も有さない。
【００６０】
また、変速機３４は、後述する制御装置の制御によって、フロントスプロケットに対するフロントディレイラ３４ａの初期位置や、リアスプロケットに対するリアディレイラ３４ｂの初期位置をアジャストするため、アクチュエータ３４Ａの動作モードをアジャストモードに切り替えられる。アジャストモードは、フロントディレイラ３４ａにおいて各フロントスプロケットに対する位置を調整したり、リアディレイラ３４ｂにおいて各リアスプロケットに対する位置を調整したりする。アジャストモードは、リアディレイラ３４ｂの固定部に対する可動部の初期位置を調整する。したがって、変速機３４は、制御装置の制御によって、初期位置のアジャストが可能になるアジャストモードと、通常の変速動作を行う通常モードとに切り替えられる。変速機３４は、制御装置の制御によってアジャストモードに切り替えられると、アジャストが可能になり、制御装置における後述の操作部５２や、その他の操作装置によってアジャストが行われる。
【００６１】
また、変速機３４は、後述する制御装置の制御によって、プロテクションリセットのため、アクチュエータ３４Ａの動作モードが切り替えられる。プロテクションは、人力駆動車１０が転倒した場合などの衝撃からリアディレイラ３４ｂを保護するための機能である。具体的に、プロテクションは、変速機３４のリアディレイラ３４ｂにおけるアクチュエータ３４Ａと、チェーン２８の各リアスプロケットへの巻きかけを動作させるためのリンク部との接続を一時的に解除する。プロテクションが作動すると、リアディレイラ３４ｂが正しく作動しなくなるため、プロテクションをリセットしてアクチュエータ３４Ａとリンク部との接続を復旧させる必要がある。したがって、変速機３４は、制御装置の制御によって、プロテクションが作動したプロテクションモードと、プロテクションリセットが可能になるプロテクションリセットモードと、通常の変速動作を行う通常モードとに切り替えられる。変速機３４は、制御装置の制御によってプロテクションリセットモードに切り替えられると、プロテクションリセットが可能になり、制御装置における後述の操作部５２や、その他の操作装置によってプロテクションリセットが行われる。なお、外的要因でリアディレイラ３４ｂが本来駆動しない方向への力が加わった場合に、リアディレイラ３４ｂの部品と部品の接続部であって回転可能に取り付けられる部分が、脱臼するように、外れるような構造になっており、接続部が脱臼するように外れた状態で、プロテクション機能を選択すると、本来駆動しない方向に位置している部品を本来駆動する方向にモータで動かすようになり、接続部が接続した状態に戻る。従って、リアディレイラ３４ｂにおけるプロテクションリセット機能は、脱臼状態になければ機能は発揮されず、基本的には１回限りの操作となる。
【００６２】
バッテリ３６は、充電可能な電池である。バッテリ３６は、例えばダウンチューブ１２ｃに取り付けられる。バッテリ３６は、例えばシートポスト１２ｄに取り付けられる。バッテリ３６は、コンポーネント、すなわち、補助装置３０と、ライト３２と、変速機３４と、鍵ユニット３８と、後述する制御装置と、に接続され、これらに電力を供給する。これらのコンポーネントは、バッテリ３６からの電力によって駆動する。また、バッテリ３６は、発電部３７が接続される。発電部３７は、人力駆動車１０の動作によって発電する発電機構である。発電部３７は、フロントホイール２０ａまたはリアホイール２０ｂの少なくとも一方に設けられ、フロントホイール２０ａまたはリアホイール２０ｂの回転に伴い発電するダイナモである。発電部３７は、フロントホイール２０ａまたはリアホイール２０ｂの少なくとも一方に設けられ、フロントホイール２０ａまたはリアホイール２０ｂの回転に伴い発電するハブダイナモである。発電部３７は、発電した電力を、バッテリ３６に供給し、バッテリ３６に充電させる。ただし、人力駆動車１０は、発電部３７を備えておらず、電力供給源として、バッテリ３６のみを備えていてもよい。バッテリ３６は、後述の図２を参照する制御回路３６Ａを含み、制御回路３６Ａによってコンポーネントへの電力の出力が変更される。バッテリ３６は、後述する制御装置の制御によって、制御回路３６Ａが制御され、コンポーネントへの電力の出力が変更される。バッテリ３６は複数あってもよい。例えば、補助装置３０と変速機３４が異なるバッテリと接続されていてもよい。
【００６３】
鍵ユニット３８は、人力駆動車１０のシートステー１２ｅおよびリアホイール２０ｂに跨るように取り付けられ、またはヘッドチューブ１２ａおよびフロントホイール２１ａに跨るように取り付けられて、鍵を施錠することによってリアホイール２０ｂまたはフロントホイール２１ａの回転を妨げる一方、解錠することによってリアホイール２０ｂまたはフロントホイール２１ａの回転を許容する。鍵ユニット３８は、後述の図２を参照するアクチュエータ３８Ａを駆動させて、鍵の施錠状態の変更が行われる。鍵の施錠状態の変更の一例としては、鍵の施錠または解錠である。鍵ユニット３８は、後述する制御装置の制御によって、アクチュエータ３８Ａが制御され、鍵の施錠状態の変更が行われる。
【００６４】
図２は、本実施形態に係る制御装置のブロック図である。図３は、本実施形態に係る操作部および表示部の一例を示す斜視図である。
【００６５】
本実施形態の制御装置は、制御装置ユニット５０と、操作部５２と、表示部５４と、を含む。
【００６６】
先に操作部５２および表示部５４について説明する。操作部５２は、図２および図３に示すように、単一の操作部材５２Ａを有する。操作部材５２Ａは、図３に示すように、操作部５２のケーシング５２１に設けられた単一のもので、押しボタンとして構成されている。操作部材５２Ａは、ケーシング５２１の外側に突出した操作開始位置と、ケーシング５２１の内側に押された操作終了位置との間を移動可能に設けられている。従って、本実施形態の制御装置は、操作開始位置と操作終了位置との間を移動可能な単一の操作部材５２Ａを有する。操作部材５２Ａは、ケーシング５２１の内部に設けられた圧縮バネなどの弾性部材の付勢力によって、操作開始位置がケーシング５２１の外側に突出するような構成となっていてもよく、樹脂やエラストマーなどの弾性の反発力によって、操作開始位置がケーシング５２１の外側に突出するような構成となっていてもよい。弾性部材が用いられる場合、弾性部材の種類は上記に限定されることはない。操作部材５２Ａは、ケーシング５２１の内部に配置された後述の図８で参照するスイッチ５２Ｂを含み、操作開始位置に復帰されることでスイッチ５２Ｂをオフし、操作終了位置に滞在されることでスイッチ５２Ｂをオンする。操作部材５２Ａは、ケーシング５２１の内部に配置されたスイッチ５２Ｂを含み、操作開始位置に復帰されることでスイッチ５２Ｂをオンし、操作終了位置に滞在されることでスイッチ５２Ｂをオフする。操作部５２から、ケーシング５２１に接続されたケーブル５２２を介して操作部材５２Ａの操作に応じたスイッチのオン／オフ信号が出力される。操作部５２は、本実施形態では、トップチューブ１２ｂにおいて、制動装置４０を作動させるためのケーブル４０ｃに取り付けられている。操作部５２の取り付け位置や取り付け方については、これに限定されるものではない。
【００６７】
操作部５２において、単一の操作部材５２Ａは、操作終了位置を複数有していてもよい。例えば、操作部材５２Ａは、ケーシング５２１の内部に配置された第１のスイッチおよび第２のスイッチを有し、第１の操作終了位置で第１のスイッチをオンし、第１の操作終了位置よりもさらに押下された第２の操作終了位置で第２のスイッチをオンする。この場合、第１の操作終了位置または第２の操作終了位置の少なくとも一方の操作終了位置での操作方法に応じて第１〜第３の制御信号を出力し、第１の操作終了位置または第２の操作終了位置の他方での操作方法に応じて少なくとも第４の制御信号を出力する。
【００６８】
また、操作部５２において、単一の操作部材５２Ａは、操作終了位置にて同時に複数の操作信号が出力できるようにしてもよい。例えば、操作部材５２Ａは、ケーシング５２１の内部に配置された第１のスイッチおよび第２のスイッチを有し、操作部材５２Ａは、操作終了位置で第１および第２のスイッチをオンし、第１のスイッチおよび第２のスイッチによって同時に２つの操作信号を出力する。
【００６９】
なお、操作部５２は、単一の操作部材を押下することにより当該操作部材への押圧力を感知して複数の操作信号を出力するセンサを有していてもよい。また、図には明示しないが、操作部５２は、単一の操作部材が、複数の操作方向に移動可能に構成され、各操作方向に応じたスイッチを有し、各スイッチをオンして複数の操作信号を出力するようにしてもよい。
【００７０】
表示部５４は、図２および図３に示すように、ランプであるＬＥＤ５４Ａ，５４Ｂを有する。本実施形態では、表示部５４は、２つのＬＥＤ５４Ａ，５４Ｂを有する。ＬＥＤ５４Ａ，５４Ｂは、本実施形態では操作部５２と共にケーシング５２１に設けられ、操作部材５２Ａと並んで配置されている。ＬＥＤ５４Ａ，５４Ｂは、多色ＬＥＤで構成され、例えばＬＥＤ５４Ａは３色ＬＥＤからなり、ＬＥＤ５４Ｂは２色ＬＥＤからなる。表示部５４は、制御回路を含む。表示部５４は、ケーシング５２１に接続されたケーブル５２２を介して制御回路に作動信号が入力されてＬＥＤ５４Ａ，５４Ｂの点灯、消灯、点滅、点滅間隔、発色が制御される。なお、表示部５４は、操作部５２と共にケーシング５２１に設けられずに、操作部５２とは別体で設けられていてもよく、その場合の取り付け位置も操作部５２と同じ位置でなくてもよい。なお、表示部５４は、ランプであるＬＥＤ５４Ａ，５４Ｂに限らず、液晶ディスプレイ、および有機ＥＬディスプレイの少なくとも一つを含む構造であってもよく、これらによって表示を行うようにしてもよい。
【００７１】
制御装置ユニット５０は、図２に示すように、通信部５０Ａと、記憶部５０Ｂと、制御部５０Ｃとを有する。制御装置ユニット５０は、ドライブユニットである補助装置３０に設けられることが好ましいが、操作部５２および表示部５４と一体にケーシング５２１設けられていてもよく、操作部５２および表示部５４と別体に、フレーム１２や、補助装置３０以外のコンポーネントに設けられていてもよい。
【００７２】
通信部５０Ａは、制御装置ユニット５０と他の装置との間で通信を行う機構である。他の装置は、操作部５２および表示部５４を含む各コンポーネントである。通信部５０Ａは、有線通信によって他の装置と通信してもよいし、無線通信によって他の装置と通信してもよい。従って、本実施形態の制御装置において、制御装置ユニット５０は、制御部５０Ｃが通信部５０Ａによって少なくとも一つのコンポーネントと無線または有線で電気的に接続された接続状態とされている。
【００７３】
記憶部５０Ｂは、制御部５０Ｃの演算内容やプログラムの情報などの各種情報を記憶するメモリであり、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、フラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの外部記憶装置とのうち、少なくとも１つ含む。記憶部５０Ｂは、判断部５０Ｃｂが出力する各制御信号に対し、各コンポーネントおよびその動作が関連付けて記憶されている。各コンポーネントは、本実施形態では、例えば補助装置３０や、ライト３２や、変速機３４や、バッテリ３６や、鍵ユニット３８である。
【００７４】
制御部５０Ｃは、演算装置、すなわちＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）である。制御部５０Ｃは、動作情報検出部５０Ｃａと、判断部５０Ｃｂと、作動制御部５０Ｃｃと、を有する。動作情報検出部５０Ｃａと、判断部５０Ｃｂと、作動制御部５０Ｃｃとは、記憶部５０Ｂに記憶されたソフトウェアまたはプログラム読み出すことで、後述する処理を実行する。このように、動作情報検出部５０Ｃａと、判断部５０Ｃｂと、作動制御部５０Ｃｃとは、１つのハードウェア、すなわち制御部５０Ｃによって実現される。ただし、動作情報検出部５０Ｃａと、判断部５０Ｃｂと、作動制御部５０Ｃｃとは、互いに異なるハードウェアによって実現されてもよい。
【００７５】
制御部５０Ｃの動作情報検出部５０Ｃａは、人力駆動車１０に搭載される部品であるコンポーネントの動作情報を検出する。動作情報とは、人力駆動車１０に搭載される部品の動作状況を示す情報であり、部品がどのような動作を行っているか、または部品にどのような動作が入力されているかを示す情報である。
【００７６】
本実施形態において、動作情報は、コンポーネントがホイール２０の場合、例えば、ホイール２０の回転速度を検出するセンサからの信号に基づき検出され、人力駆動車１０の動作状態が停止状態か、または、走行状態かを検出する。人力駆動車１０の動作情報は、ホイール２０に限らず、例えば、コンポーネントのうちのクランクアセンブリ２４の回転などの情報や、ＧＰＳを利用して検出される情報であってもよい。動作情報検出部５０Ｃａは、後述する変速機３４のアジャストモード切替可否、ライト３２の点灯または消灯の切替制限、鍵ユニット３８の解施錠の制限の切替可否の判断の為に、人力駆動車１０の動作状態を検知する。
【００７７】
動作情報は、コンポーネントが補助装置３０の場合、モータ３０Ａの動作において、アシスト出力比率を複数のアシストモードに分け、例えば、搭乗者が人力駆動車１０に乗車している乗車状態においてエコモード、ノーマルモード、ハイモード、オフモードがあり、搭乗者が人力駆動車１０から降車して人力駆動車１０を押し歩きしている押し歩き状態においてウォークモードがある。エコモードは、ノーマルモードよりもアシスト出力比率が低いモードである。ノーマルモードは、規定態様のアシスト出力比率のモードである。ハイモードは、ノーマルモードよりもアシスト出力比率が高いモードである。オフモードは、モータ３０Ａを駆動しないアシスト出力比率がゼロのモードである。ウォークモードは、所定の歩行速度範囲においてモータ３０Ａを駆動可能でアシスト出力比率が最も低いモードである。
【００７８】
動作情報は、コンポーネントがライト３２の場合、制御回路３２Ａの動作において、ライト３２の点灯または消灯や、点滅や、２以上の異なる明るさを切り替え可能な点灯状態である。
【００７９】
動作情報は、コンポーネントが変速機３４の場合、アクチュエータ３４Ａの動作において、通常の走行にフロントディレイラ３４ａやリアディレイラ３４ｂが機能する通常モードと、アジャストを行うためのアジャストモードとがある。また、動作情報は、コンポーネントのうちの変速機３４の場合、通常の走行にフロントディレイラ３４ａやリアディレイラ３４ｂが機能する通常モードと、アクチュエータ３４Ａにおいて、リアディレイラ３４ｂにおけるプロテクションが機能しているプロテクションモードと、プロテクションをリセットするためのプロテクションリセットモードがある。
【００８０】
動作情報は、コンポーネントがバッテリ３６の場合、制御回路３６Ａの動作において、制御装置を含む各コンポーネントへの電力供給量を規定態様よりも少なくするエコモードと、制御装置を含む各コンポーネントへの電力供給量を規定態様とするノーマルモーと、制御装置を含む各コンポーネントへの電力供給量を規定態様よりも多くするハイモードと、がある。
【００８１】
動作情報は、コンポーネントが鍵ユニット３８の場合、アクチュエータ３８Ａの動作において、施錠モードと、解錠モードとがある。
【００８２】
制御部５０Ｃの判断部５０Ｃｂは、操作部５２において単一の操作部材５２Ａが操作されている操作状態を判断する。本実施形態では、操作部５２の操作部材５２Ａが、押下されて操作終了位置に滞在しているか、または操作開始位置に復帰しているかの判断と、操作部材５２Ａが操作開始位置から押下された操作終了位置に到達した後の操作終了位置において滞在している滞在中時間と、操作終了位置に滞在中の操作部材５２Ａが操作終了位置からリリースされて操作開始位置に到達した際の操作終了位置での滞在時間と、操作部材５２Ａが所定時間内で断続的に押下されて操作開始位置から操作終了位置への到達回数または押下回数と、を判断する。判断部５０Ｃｂは、これらの操作部５２の操作部材５２Ａが操作されている操作状態を判断し、作動制御部５０Ｃｃが当該判断に応じた異なる第１〜第３の制御信号を選択的に出力する。即ち、判断部５０Ｃｂは、操作部５２の操作部材５２Ａが操作されている操作状態を判断し、当該判断に応じて、作動制御部５０Ｃｃが第１の制御信号、第１の制御信号とは異なる第２の制御信号、および、第１の制御信号と第２の制御信号とは異なる第３の制御信号を出力する。第１〜第３の制御信号は、少なくとも第１〜第３の制御信号であることを意味し、３以上の制御信号を含む。
【００８３】
判断部５０Ｃｂは、滞在中時間に応じ、当該滞在中時間を所定時間の範囲毎に区切ることで各範囲を判断する。制御部５０Ｃは、第１滞在中時間と、第１滞在中時間とは異なる第２滞在中時間と、第１および第２滞在中時間とは異なる第３滞在中時間に応じて、作動制御部５０Ｃｃから第１〜第３信号を出力することができる。
【００８４】
判断部５０Ｃｂは、滞在時間に応じ、当該滞在時間を所定時間の範囲毎に区切ることで各範囲を判断する。制御部５０Ｃは、第１滞在時間と、第１滞在時間とは異なる第２滞在時間と、第１および第２滞在時間とは異なる第３滞在時間に応じて、作動制御部５０Ｃｃから第１〜第３信号を出力することができる。
【００８５】
判断部５０Ｃｂは、到達回数応じ、当該到達回数の違いを判断する。制御部５０Ｃは、第１到達回数と、第１到達回数とは異なる第２到達回数と、第１および第２到達回数とは異なる第３到達回数に応じて、作動制御部５０Ｃｃから第１〜第３信号を出力することができる。
【００８６】
また、判断部５０Ｃｂは、滞在時間と到達回数を混在して判断し、当該判断に応じて作動制御部５０Ｃｃが第１〜第３の制御信号を出力できる。例えば判断部５０Ｃｂが滞在時間を所定時間の範囲毎に区切ることで各範囲を判断し、作動制御部５０Ｃｃが第１および第２の制御信号を出力し、さらに判断部５０Ｃｂが到達回数を判断し、作動制御部５０Ｃｃが第３の制御信号を出力する。
【００８７】
なお、上述したように、操作部５２において、単一の操作部材５２Ａが第１の操作終了位置および第２の操作終了位置のように操作終了位置を複数有している場合、判断部５０Ｃｂは、各操作終了位置における各滞在時間や到達回数を判断し、当該判断に応じて作動制御部５０Ｃｃが第１〜第３の制御信号を出力できる。
【００８８】
また、上述したように、操作部５２において、単一の操作部材５２Ａが操作終了位置にて同時に複数の操作信号が出力できるように構成された場合、判断部５０Ｃｂは、複数の操作信号を判断し、当該判断に応じて作動制御部５０Ｃｃが第１〜第３の制御信号を出力できる。
【００８９】
なお、単一の操作部材と、操作部材への押圧力を感知するセンサと、を含む構成の場合、判断部５０Ｃｂは、操作部材の複数の押圧力を判断し、当該判断に応じて作動制御部５０Ｃｃが第１の制御信号、第１の制御信号とは異なる第２の制御信号、および、第１の制御信号と第２の制御信号とは異なる第３の制御信号を選択的に出力する。押圧力は、例えば、第１押圧力と、第１押圧力とは異なる第２押圧力と、第１および第２押圧力とは異なる第３押圧力である。また、複数の操作方向に移動可能な操作部材を含む場合、判断部５０Ｃｂは、複数の操作方向から選択される操作部材の操作方向、複数の操作方向から選択される操作部材の操作方向における操作部材の操作回数、複数の操作方向から選択される前記操作部材の操作方向における前記操作部材の滞在時間を判断し、当該判断の少なくとも一つに応じて作動制御部５０Ｃｃが第１の制御信号、第１の制御信号とは異なる第２の制御信号、および、第１の制御信号と第２の制御信号とは異なる第３の制御信号を選択的に出力する。
【００９０】
制御部５０Ｃの作動制御部５０Ｃｃは、判断部５０Ｃｂで判断する動作情報に応じて第１〜第３の各制御信号を出力する。従って、作動制御部５０Ｃｃは、例えば補助装置３０や、ライト３２や、変速機３４や、バッテリ３６や、鍵ユニット３８などのコンポーネントを作動させるための各制御信号を出力する。そして、作動制御部５０Ｃｃは、表示部５４の表示状態を、各制御信号に該当するコンポーネントに対応する表示状態に変更する。第１〜第３の各制御信号は、コンポーネントを作動可能にするための通知コマンドを含んでいてもよい。第１〜第３の各制御信号は、コンポーネントを作動可能にするための通知コマンドと、表示部の表示状態を変更するためのコマンドを含んでいてもよい。該当するコンポーネントは、制御部５０の作動制御部５０Ｃｃから出力される第１〜第３のいずれかの制御信号に応じて作動する。なお、各コンポーネントに対応する表示状態の変更は、表示部５４においてＬＥＤ５４Ａ，５４Ｂの点灯、消灯、点滅、点滅間隔、発色の組み合わせによって行われる。
【００９１】
制御信号を受信して作動可能になったコンポーネントは、再度、操作部材５２Ａへの入力に基づく判断部５０Ｃｂの判断に応じて作動制御部５０Ｃｃから出力される制御信号に基づいて作動する。制御信号を受信して作動可能になったコンポーネントは、操作部材５２Ａの操作なくして自動的に作動する場合もある。すなわち、制御部５０Ｃの作動制御部５０Ｃｃは操作部材５２Ａが操作開始位置から操作終了位置に押下された後に操作開始位置に戻された場合の滞在時間に応じて制御信号を出力する。
【００９２】
操作部材５２Ａへの入力に基づく判断部５０Ｃｂの判断に応じて、作動制御部５０Ｃｃが第１〜第３の少なくとも１つの制御信号を出力する。判断部５０Ｃｂは、例えば、操作部材５２Ａの操作終了位置での滞在中時間が２０００ｍｓ未満の場合の操作対象が補助装置３０、２０００ｍｓ以上５０００ｍｓ未満の場合の操作対象がライト３２、５０００ｍｓ以上８０００ｍｓ未満の場合の操作対象が変速機３４のアジャスト機能、８０００ｍｓ以上１１０００ｍｓ未満の場合の操作対象が変速機３４のプロテクターリセット、を操作対象として判断し、滞在中時間が１１０００ｍｓ以上の場合は滞在中時間が０ｍｓ以上２０００ｍｓ未満の場合と同じと判断し、以降、滞在中時間に応じた操作対象部の判断を繰り返すことが可能である。作動制御部５０Ｃｃは、操作部材５２Ａが操作終了位置から操作開始位置に戻された際、上記滞在中時間に一致する滞在時間が確定され、判断部５０Ｃｂは、この操作部材５２Ａへ入力された滞在時間に基づく操作対象を判断する。作動制御部５０Ｃｃは、判断部５０Ｃｂの判断に応じた制御信号を該当する操作対象であるコンポーネントに出力し、当該操作対象が作動可能になる。
【００９３】
操作対象のコンポーネントが補助装置３０の場合、アシストモードの切り替えが可能であり、操作部材５２Ａの操作に基づいてエコモード、ノーマルモード、ハイモード、オフモード、ウォークモードの順に切り替わる。例えば、操作部材５２Ａの操作終了位置から操作開始位置に戻された滞在時間が２０００ｍｓ未満の場合は、補助装置３０のモードをエコモードに切り替えるコマンドを出力し、滞在時間が８０００ｍｓ以上１００００ｍｓ未満の場合は、ノーマルモードに切り替えるコマンドを出力するなどといったように、予め定めた時間以上操作部材５２Ａが操作終了位置に滞在する場合、判断部５０Ｃｂは、制御対象部の判断を予め定めた時間と予め定めた時間の超過回数を乗算することで、制御対象部の判断を行う。この場合、上述のように超過回数に応じて制御対象部に出力する制御対象部のモードに関するコマンドが変更してもよい。判断部５０Ｃｂは、操作部材５２Ａが操作開始位置から操作終了位置に押下され、操作終了位置での滞在時間が２０００ｍｓ以下で操作開始位置に戻される入力操作が繰り返される場合に、アシストモードを切り替える入力であると判断し、エコモード、ノーマルモード、ハイモード、オフモード、ウォークモードが順次選択されるように作動制御部５０Ｃｃから制御信号を出力する。補助装置３０は、作動コマンドを受信して当該モードに切り替わるように作動する。そして、作動制御部５０Ｃｃは、補助装置３０の作動したモードに対応する表示を表示部５４によって表示させて報知する。なお、補助装置３０の各モードに対応する表示は、表示部５４においてＬＥＤ５４Ａ，５４Ｂの点灯、消灯、点滅、点滅間隔、発色の組み合わせによって行われる。
【００９４】
操作対象のコンポーネントがライト３２の場合、ライト３２の点灯や、消灯や、点滅や、点灯状態の切り替えが可能であり、操作部材５２Ａの操作に基づいて点灯や、消灯や、点滅や、点灯状態の順に切り替わる。例えば、操作部材５２Ａの操作終了位置から操作開始位置に戻された滞在時間が２０００ｍｓ未満の場合は、ライト３２を点灯に切り替えるコマンドを出力し、滞在時間が８０００ｍｓ以上１００００ｍｓ未満の場合は、消灯に切り替えるコマンドを出力するなどといったように、予め定めた時間以上操作部材５２Ａが操作終了位置に滞在する場合、判断部５０Ｃｂは、制御対象部の判断を予め定めた時間と予め定めた時間の超過回数を乗算することで、制御対象部の判断を行う。この場合、上述のように超過回数に応じて制御対象部に出力する制御対象部に関するコマンドが変更してもよい。判断部５０Ｃｂは、操作部材５２Ａが操作開始位置から操作終了位置に押下され、操作終了位置での滞在時間が２０００ｍｓ以下で操作開始位置に戻される入力操作が繰り返される場合に、ライト３２を切り替える入力であると判断し、点灯、消灯、点滅、点灯状態が順次選択されるように作動制御部５０Ｃｃから制御信号を出力する。ライト３２は、作動コマンドを受信して当該状態に切り替わるように作動する。そして、作動制御部５０Ｃｃは、作動したライト３２の状態に対応する表示を表示部５４によって表示させて報知する。なお、ライト３２の各状態に対応する表示は、表示部５４においてＬＥＤ５４Ａ，５４Ｂの点灯、消灯、点滅、点滅間隔、発色の組み合わせによって行われる。
【００９５】
または、コンポーネントがライト３２の場合、ライト３２の点灯または消灯の切り替えが可能になる。この場合、ライト３２は、通知コマンドを受信した時点、例えば操作部材５２Ａを操作終了位置から操作開始位置に戻した時点で現在の状態から自動的に切り替わるように作動する。例えば、現時点が消灯であれば点灯に自動的に切り替わり、現時点が点灯であれば消灯に自動的に切り替わる。そして、作動制御部５０Ｃｃは、ライト３２の状態に対応する表示を表示部５４によって表示させて報知する。
【００９６】
操作対象のコンポーネントが変速機３４の場合、アジャスト機能の切り替えが可能であり、操作部材５２Ａの操作に基づいて通常モードまたはアジャストモードに切り替わる。例えば、操作部材５２Ａの操作終了位置から操作開始位置に戻された滞在時間が２０００ｍｓ未満の場合は、変速機３４のモードを通常モードに切り替えるコマンドを出力し、滞在時間が８０００ｍｓ以上１００００ｍｓ未満の場合は、アジャストモードに切り替えるコマンドを出力するなどといったように、予め定めた時間以上操作部材５２Ａが操作終了位置に滞在する場合、判断部５０Ｃｂは、制御対象部の判断を予め定めた時間と予め定めた時間の超過回数を乗算することで、制御対象部の判断を行う。この場合、上述のように超過回数に応じて制御対象部に出力する制御対象部のモードに関するコマンドが変更してもよい。判断部５０Ｃｂは、操作部材５２Ａが操作開始位置から操作終了位置に押下され、操作終了位置での滞在時間が２０００ｍｓ以下で操作開始位置に戻される入力操作が繰り返される場合に、アジャスト機能を切り替える入力であると判断し、通常モード、アジャストモードが順次選択されるように作動制御部５０Ｃｃから制御信号を出力する。変速機３４は、作動コマンドを受信して当該モードに切り替わるように作動する。そして、作動制御部５０Ｃｃは、変速機３４の作動したモードに対応する表示を表示部５４によって表示させて報知する。なお、変速機３４の各モードに対応する表示は、表示部５４においてＬＥＤ５４Ａ，５４Ｂの点灯、消灯、点滅、点滅間隔、発色の組み合わせによって行われる。
【００９７】
アジャストモードに切り替えられた場合、変速機３４は、操作部材５２Ａの操作および、当該操作による作動制御部５０Ｃｃからの作動コマンドに従ってアジャストが行われる。例えば、操作部材５２Ａを操作開始位置から操作終了位置にしたままとすることで、フロントディレイラ３４ａまたはリアディレイラ３４ｂのチェーン係合部が、各フロントスプロケットまたは各リアスプロケットに対する位置の遠近が連続して移動して変わり、適した位置で操作部材５２Ａを操作開始位置に戻すことでチェーン係合部の位置の移動が止まり調整される。アジャストの完了は、例えば、操作開始位置に戻す操作の後に所定時間経過した場合に確定し、作動制御部５０Ｃｃは、変速機３４を通常モードに戻す。または、アジャストモードに切り替えられた変速機３４は、別の操作部もしくはシフターを用いてアジャストが行われてもよい。アジャストの完了は、例えば、別の操作部もしくはシフターからの完了コマンドを作動制御部５０Ｃｃが受信し、作動制御部５０Ｃｃは、完了コマンドの受信によって変速機３４を通常モードに戻す。
【００９８】
または、コンポーネントが変速機３４の場合、通常モードまたはアジャストモードの切り替えが可能になる。この場合、変速機３４は、通知コマンドを受信した時点、例えば操作部材５２Ａを操作終了位置から操作開始位置に戻した時点で現在のモードから自動的に切り替わるように作動する。そして、作動制御部５０Ｃｃは、変速機３４の作動したモードに対応する表示を表示部５４によって表示させて報知する。アジャストモードに切り替えられた変速機３４におけるアジャストについては上記と同様である。
【００９９】
また、操作対象のコンポーネントが変速機３４であって、外的衝撃による破損を防ぐためのプロテクション機能を有している場合に、プロテクションモードが有効になっている場合には、プロテクションモードからプロテクションリセットモードにプロテクション機能の切り替えが可能であり、操作部材５２Ａの操作に基づいてプロテクションモードからプロテクションリセットモードに切り替わる。例えば、操作部材５２Ａの操作終了位置から操作開始位置に戻された滞在時間が２０００ｍｓ未満の場合は、変速機３４のモードをプロテクションモードのままのコマンドを出力し、滞在時間が８０００ｍｓ以上１００００ｍｓ未満の場合は、プロテクションリセットモードに切り替えるコマンドを出力するなどといったように、予め定めた時間以上操作部材５２Ａが操作終了位置に滞在する場合、判断部５０Ｃｂは、制御対象部の判断を予め定めた時間と予め定めた時間の超過回数を乗算することで、制御対象部の判断を行う。この場合、上述のように超過回数に応じて制御対象部に出力する制御対象部のモードに関するコマンドが変更してもよい。判断部５０Ｃｂは、操作部材５２Ａが操作開始位置から操作終了位置に押下され、操作終了位置での滞在時間が２０００ｍｓ以下で操作開始位置に戻される入力操作が繰り返される場合に、プロテクション機能を切り替える入力であると判断し、プロテクションリセットモードが順次選択されるように作動制御部５０Ｃｃから制御信号を出力する。変速機３４は、作動コマンドを受信してプロテクションリセットモードに切り替わるように作動する。そして、作動制御部５０Ｃｃは、プロテクションリセットモードに対応する表示を表示部５４によって表示させて報知する。なお、変速機３４の各モードに対応する表示は、表示部５４においてＬＥＤ５４Ａ，５４Ｂの点灯、消灯、点滅、点滅間隔、発色の組み合わせによって行われる。
【０１００】
プロテクションリセットモードに切り替えられた変速機３４は、操作部材５２Ａの操作によってプロテクションリセットの操作が行われる。例えば、操作部材５２Ａを操作開始位置から操作終了位置にしたままとすることで、リアディレイラ３４ｂがプロテクション機能から復旧される。プロテクションリセットの完了は、例えば、動作情報検出部５０Ｃａによる動作情報によって得ることができ、作動制御部５０Ｃｃは、変速機３４を通常モードに戻す。
【０１０１】
または、コンポーネントが変速機３４の場合、プロテクションモードからプロテクションリセットモードに切り替えが可能になる。この場合、変速機３４は、通知コマンドを受信した時点、例えば操作部材５２Ａを操作終了位置から操作開始位置に戻した時点でプロテクションモードからプロテクションリセットモードに自動的に切り替わるように作動する。そして、作動制御部５０Ｃｃは、プロテクションリセットモードに対応する表示を表示部５４によって表示させて報知する。プロテクションリセットモードに切り替えられた変速機３４は、そのままプロテクションリセットの操作が行われる。即ち、リアディレイラ３４ｂがプロテクション機能から復旧される。プロテクションリセットの完了は、例えば、動作情報検出部５０Ｃａによる動作情報によって得ることができ、作動制御部５０Ｃｃは、変速機３４を通常モードに戻す。
【０１０２】
操作対象のコンポーネントがバッテリ３６の場合、エコモード、ノーマルモード、ハイモードの切り替えが可能であり、操作部材５２Ａの操作に基づいてエコモード、ノーマルモード、ハイモードの順に切り替わる。例えば、操作部材５２Ａの操作終了位置から操作開始位置に戻された滞在時間が２０００ｍｓ未満の場合は、バッテリ３６のモードをエコモードに切り替えるコマンドを出力し、滞在時間が８０００ｍｓ以上１００００ｍｓ未満の場合は、ノーマルモードに切り替えるコマンドを出力するなどといったように、予め定めた時間以上操作部材５２Ａが操作終了位置に滞在する場合、判断部５０Ｃｂは、制御対象部の判断を予め定めた時間と予め定めた時間の超過回数を乗算することで、制御対象部の判断を行う。この場合、上述のように超過回数に応じて制御対象部に出力する制御対象部のモードに関するコマンドが変更してもよい。判断部５０Ｃｂは、操作部材５２Ａが操作開始位置から操作終了位置に押下され、操作終了位置での滞在時間が２０００ｍｓ以下で操作開始位置に戻される入力操作が繰り返される場合に、バッテリ３６を切り替える入力であると判断し、エコモード、ノーマルモード、ハイモードが順次選択されるように作動制御部５０Ｃｃから制御信号を出力する。バッテリ３６は、作動コマンドを受信して当該モードに切り替わるように作動する。そして、作動制御部５０Ｃｃは、バッテリ３６の作動したモードに対応する表示を表示部５４によって表示させて報知する。なお、バッテリ３６の各モードに対応する表示は、表示部５４においてＬＥＤ５４Ａ，５４Ｂの点灯、消灯、点滅、点滅間隔、発色の組み合わせによって行われる。
【０１０３】
または、コンポーネントがバッテリ３６の場合、エコモード、ノーマルモード、ハイモードの切り替えが可能になる。この場合、バッテリ３６は、通知コマンドを受信した時点、例えば操作部材５２Ａを操作終了位置から操作開始位置に戻した時点で現在の状態から自動的に切り替わるように作動する。例えば、現時点がエコモードであればノーマルモードに自動的に切り替わり、現時点がノーマルモードであればハイモードに自動的に切り替わり、現時点がハイモードであればエコモードに自動的に切り替わる。そして、作動制御部５０Ｃｃは、バッテリ３６の作動したモードに対応する表示を表示部５４によって表示させて報知する。
【０１０４】
なお、バッテリ３６は、電力の残量が２０％以下の場合に強制的にエコモードに切り替わる。このエコモードへの切り替わりは、動作情報として動作情報検出部５０Ｃａによって検出され、この検出を受けて作動制御部５０Ｃｃは、バッテリ３６のエコモードに対応して表示部５４に表示させる。
【０１０５】
操作対象のコンポーネントが鍵ユニット３８の場合、施錠モードまたは解錠モードの切り替えが可能であり、操作部材５２Ａの操作に基づいて施錠モード、解錠モードの順に切り替わる。例えば、操作部材５２Ａの操作終了位置から操作開始位置に戻された滞在時間が２０００ｍｓ未満の場合は、鍵ユニット３８を施錠モードに切り替えるコマンドを出力し、滞在時間が８０００ｍｓ以上１００００ｍｓ未満の場合は、解錠モードに切り替えるコマンドを出力するなどといったように、予め定めた時間以上操作部材５２Ａが操作終了位置に滞在する場合、判断部５０Ｃｂは、制御対象部の判断を予め定めた時間と予め定めた時間の超過回数を乗算することで、制御対象部の判断を行う。この場合、上述のように超過回数に応じて制御対象部に出力する制御対象部のモードに関するコマンドが変更してもよい。判断部５０Ｃｂは、操作部材５２Ａが操作開始位置から操作終了位置に押下され、操作終了位置での滞在時間が２０００ｍｓ以下で操作開始位置に戻される入力操作が繰り返される場合に、鍵ユニット３８を切り替える入力であると判断し、施錠モード、解錠モードが順次選択されるように作動制御部５０Ｃｃから制御信号を出力する。鍵ユニット３８は、作動コマンドを受信して当該モードに切り替わるように作動する。そして、作動制御部５０Ｃｃは、鍵ユニット３８の作動したモードに対応する表示を表示部５４によって表示させて報知する。なお、鍵ユニット３８の各モードに対応する表示は、表示部５４においてＬＥＤ５４Ａ，５４Ｂの点灯、消灯、点滅、点滅間隔、発色の組み合わせによって行われる。
【０１０６】
または、コンポーネントが鍵ユニット３８の場合、施錠モードまたは解錠モードの切り替えが可能になる。この場合、鍵ユニット３８は、通知コマンドを受信した時点、例えば操作部材５２Ａを操作終了位置から操作開始位置に戻した時点で現在の状態から自動的に切り替わるように作動し確定される。例えば、現時点が施錠モードであれば解錠モードに自動的に切り替わり、現時点が解錠モードであれば施錠モードに自動的に切り替わる。そして、作動制御部５０Ｃｃは、鍵ユニット３８の作動したモードに対応する表示を表示部５４によって表示させて報知する。
【０１０７】
即ち、本実施形態の制御装置では、制御部５０Ｃの作動制御部５０Ｃｃは、判断部５０Ｃｂの判断に応じて作動制御部５０Ｃｃから出力された第１の制御信号、第２の制御信号、第３の制御信号の少なくとも一つによって、人力駆動車１０の推進をアシストする補助装置３０のモータ３０Ａ、バッテリ３６、人力駆動車１０のクランクアセンブリ２４の回転と人力駆動車１０のホイール２０の回転の比率を変更するための変速機３４、人力駆動車１０に取り付けられるライト３２、および人力駆動車１０に取り付けられる鍵ユニット３８のうち少なくとも１つを制御する。
【０１０８】
本実施形態の制御装置では、制御部５０Ｃの判断部５０Ｃｂの判断に応じて作動制御部５０Ｃｃが第１の制御信号、第２の制御信号、第３の制御信号を選択的に出力した後、制御部５０Ｃの作動制御部５０Ｃｃは、人力駆動車１０に取り付けられるクランクアセンブリ２４の回転と人力駆動車１０に取り付けられるホイール２０の回転の比率を変更するための人力駆動車１０に取り付けられる変速機３４のアジャスト、変速機３４のプロテクション機能の切替、人力駆動車１０に取り付けられるライト３２の点灯、点滅、または消灯状態の切替、人力駆動車１０の推進をアシストする補助装置３０のモータ３０Ａの出力、または人力駆動車１０に入力される人力駆動力に対するモータ３０Ａによるアシスト出力比率の変更、人力駆動車１０に取り付けられるバッテリ３６の出力の変更、および人力駆動車１０の鍵ユニット３８の施錠状態の変更、のうち少なくとも１つの変更するためのモードを選択する。
【０１０９】
以下、上述した制御装置における動作の一例について説明する。図４は、本実施形態に係る制御装置の動作の一例を示す図表である。図５は、本実施形態に係る制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。図６は、本実施形態に係る制御装置の動作の一例を示す図表である。図７は、本実施形態に係る制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。図４および図５は、人力駆動車１０の動作状態が停止中である場合の制御装置の動作の一例を示し、図６および図７は、人力駆動車１０の動作状態が走行中である場合の制御装置の動作の一例を示す。
【０１１０】
人力駆動車１０の動作状態は、動作情報検出部５０Ｃａによって検出される。従って、動作情報検出部５０Ｃａによって人力駆動車１０の動作状態が停止中であることが検出された場合、制御装置は、停止中の制御ができる。
【０１１１】
人力駆動車１０の動作状態が停止中の場合において、図４に示すように、操作部材５２Ａの操作の判断条件は、操作部材５２Ａが操作開始位置から操作終了位置に押下されて操作終了位置に滞在している状態「リリース→押下」であって、操作開始位置から押下された操作終了位置に到達した後の操作終了位置において滞在している滞在中時間Ｔである。そして、この滞在中時間Ｔを所定時間の範囲毎に区切ることで各範囲に対応する所定のタイミングを制御部５０Ｃの判断部５０Ｃｂが判断する。滞在中時間Ｔの所定時間の範囲は、例えばＴ＜２０００ｍｓ、２０００ｍｓ≦Ｔ＜５０００ｍｓ、５０００ｍｓ≦Ｔ＜８０００ｍｓ、８０００ｍｓ≦Ｔ＜１１０００ｍｓ、１１０００ｍｓ≦Ｔである。制御部５０Ｃの作動制御部５０Ｃｃは、判断部５０Ｃｂの判断に応じて各制御信号を出力し、制御信号に該当するコンポーネントに対応する表示を表示部５４によって表示させて報知する。図４では、Ｔ＜２０００ｍｓの滞在中時間は、補助装置３０のアシストモードの切り替えができることを表示し、２０００ｍｓ≦Ｔ＜５０００ｍｓの滞在中時間は、ライト３２の切り替えができることを表示し、５０００ｍｓ≦Ｔ＜８０００ｍｓの滞在中時間は、変速機３４のリアディレイラ３４ｂのアジャストモードへの切り替えができることを表示し、８０００ｍｓ≦Ｔ＜１１０００ｍｓの滞在中時間は、変速機３４のリアディレイラ３４ｂのプロテクションリセットモードの切り替えができることを表示し、１１０００ｍｓ≦Ｔの滞在中時間は、通常表示である補助装置３０のアシストモードおよびバッテリ３６の残量を表示する。
【０１１２】
また、図４に示すように、操作部材５２Ａの操作の判断条件は、操作部材５２Ａが操作終了位置から操作開始位置に復帰した状態「押下→リリース」であって、上述した滞在中時間Ｔ内のタイミングで操作終了位置から操作開始位置に復帰した滞在時間Ｔを示している。従って、操作開始位置復帰時のタイミングである滞在期間Ｔを制御部５０Ｃの判断部５０Ｃｂが判断する。制御部５０Ｃの作動制御部５０Ｃｃは、判断部５０Ｃｂの判断に応じて各制御信号を出力し、制御信号に該当するコンポーネントに通知コマンドを送信する。図４では、Ｔ＜２０００ｍｓの操作開始位置復帰時は、補助装置３０に通知コマンドを送信し、アシストモードを切り替える。２０００ｍｓ≦Ｔ＜５０００ｍｓの操作開始位置復帰時は、ライト３２に通知コマンドを送信しライト３２を切り替える。５０００ｍｓ≦Ｔ＜８０００ｍｓの操作開始位置復帰時は、変速機３４のリアディレイラ３４ｂに通知コマンドを送信し、アジャストモードに切り替え、アジャストを実施する。８０００ｍｓ≦Ｔ＜１１０００ｍｓの操作開始位置復帰時は、変速機３４のリアディレイラ３４ｂに通知コマンドを送信し、プロテクションリセットモードに切り替え、プロテクションリセットを実施する。
【０１１３】
具体的に、図５に示すように、ステップＳ１で人力駆動車１０の停止中の場合、ステップＳ２において操作部材５２Ａの操作状況を判定する。ステップＳ２において、操作部材５２Ａが押下されている状態、すなわち、操作部材５２Ａが操作終了位置に滞在している場合には、ステップＳ３において、制御部５０Ｃが操作部材５２Ａの操作終了位置での滞在時間を演算し、ステップＳ４に進む。なお、ステップＳ１において、人力駆動車１０が停止中でなく走行中の場合は、図７のステップＳ１００に進み走行中の制御を行う。また、ステップＳ２において、操作部材５２Ａが押下操作されていない場合は、押下操作を待つ。
【０１１４】
ステップＳ４において、操作部材５２Ａの操作終了位置での滞在中時間が、２０００ｍｓ未満の場合には、ステップＳ５に進む。ステップＳ４において、操作部材５２Ａの操作終了位置での滞在中時間が、２０００ｍｓ以上の場合には、ステップＳ１０に進む。ステップＳ５において、滞在中時間が２０００ｍｓ未満との判断部５０Ｃｂの判断に応じて、作動制御部５０Ｃｃが制御信号を出力し、アシストモードの切り替えができることを表示部５４に表示させ、ステップＳ６に進む。ステップＳ６において、２０００ｍｓ未満の滞在中時間内で操作部材５２Ａが操作終了位置から操作開始位置に復帰した場合には、ステップＳ７に進む。ステップＳ６において、操作部材５２Ａが操作終了位置に滞在したままの場合であって、操作部材５２Ａの操作終了位置での滞在中時間が、２０００ｍｓ以上の場合には、ステップＳ１０に進む。ステップＳ７において、作動制御部５０Ｃｃが補助装置３０に制御信号を出力して通知コマンドを送信する。この通知コマンドの送信によって、ステップＳ８において補助装置３０にてアシストモードの切り替えが可能になる。そして、アシストモードの切り替えが完了すると、ステップＳ９において、作動制御部５０Ｃｃが補助装置３０のアシストモードおよびバッテリ３６の残量の通常表示を表示部５４に表示させ、本制御を終了する。
【０１１５】
ステップＳ１０において、操作部材５２Ａの操作終了位置での滞在中時間が、２０００ｍｓ以上５０００ｍｓ未満の場合には、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１０において、操作部材５２Ａの操作終了位置での滞在中時間が、５０００ｍｓ以上の場合には、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１１において、滞在中時間が２０００ｍｓ以上５０００ｍｓ未満との判断部５０Ｃｂの判断に応じて、作動制御部５０Ｃｃが制御信号を出力し、ライト３２の切り替えができることを表示部５４に表示させ、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２において、２０００ｍｓ以上５０００ｍｓ未満の滞在中時間内で操作部材５２Ａが操作終了位置から操作開始位置に復帰した場合には、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１２において、操作部材５２Ａが操作終了位置に滞在したままの場合であって、操作部材５２Ａの操作終了位置での滞在中時間が、５０００ｍｓ以上の場合には、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１３において、作動制御部５０Ｃｃがライト３２に制御信号を出力して通知コマンドを送信する。この通知コマンドの送信によって、ステップＳ１４においてライト３２の切り替えが可能になる。そして、ライト３２の切り替えが完了すると、ステップＳ９において、作動制御部５０Ｃｃが補助装置３０のアシストモードおよびバッテリ３６の残量の通常表示を表示部５４に表示させ、本制御を終了する。
【０１１６】
ステップＳ１５において、操作部材５２Ａの操作終了位置での滞在中時間が、５０００ｍｓ以上８０００ｍｓ未満の場合には、ステップＳ１６に進む。ステップＳ１５において、操作部材５２Ａの操作終了位置での滞在中時間が、８０００ｍｓ以上の場合には、ステップＳ２０に進む。ステップＳ１６において、滞在中時間が５０００ｍｓ以上８０００ｍｓ未満との判断部５０Ｃｂの判断に応じて、作動制御部５０Ｃｃが制御信号を出力し、変速機３４のリアディレイラ３４ｂのアジャストモードへの切り替えができることを表示部５４に表示させ、ステップＳ１７に進む。ステップＳ１７において、５０００ｍｓ以上８０００ｍｓ未満の滞在中時間内で操作部材５２Ａが操作終了位置から操作開始位置に復帰した場合には、ステップＳ１８に進む。ステップＳ１７において、操作部材５２Ａが操作終了位置に滞在したままの場合であって、操作部材５２Ａの操作終了位置での滞在中時間が、８０００ｍｓ以上の場合には、ステップＳ２０に進む。ステップＳ１８において、作動制御部５０Ｃｃが変速機３４のリアディレイラ３４ｂに制御信号を出力して通知コマンドを送信する。この通知コマンドの送信によって、ステップＳ１９においてアジャストモードへの切り替えが可能になる。そして、アジャストモードにおいてアジャストが完了すると、ステップＳ９において、作動制御部５０Ｃｃが補助装置３０のアシストモードおよびバッテリ３６の残量の通常表示を表示部５４に表示させ、本制御を終了する。
【０１１７】
ステップＳ２０において、操作部材５２Ａの操作終了位置での滞在中時間が、８０００ｍｓ以上１１０００ｍｓ未満の場合には、ステップＳ２１に進む。ステップＳ２０において、操作部材５２Ａの操作終了位置での滞在中時間が、１１０００ｍｓ以上の場合には、ステップＳ２５に進む。ステップＳ２１において、滞在中時間が８０００ｍｓ以上１１０００ｍｓ未満との判断部５０Ｃｂの判断に応じて、作動制御部５０Ｃｃが制御信号を出力し、変速機３４のリアディレイラ３４ｂのプロテクションリセットモードへの切り替えができることを表示部５４に表示させ、ステップＳ２２に進む。ステップＳ２２において、８０００ｍｓ以上１１０００ｍｓ未満の滞在中時間内で操作部材５２Ａが操作終了位置から操作開始位置に復帰した場合には、ステップＳ２３に進む。ステップＳ２２において、操作部材５２Ａが操作終了位置に滞在したままの場合であって、操作部材５２Ａの操作終了位置での滞在中時間が、１１０００ｍｓ以上の場合には、ステップＳ２５に進む。ステップＳ２３において、作動制御部５０Ｃｃが変速機３４のリアディレイラ３４ｂに制御信号を出力して通知コマンドを送信する。この通知コマンドの送信によって、ステップＳ２４においてプロテクションリセットモードへの切り替えが可能になる。そして、プロテクションリセットモードにおいてプロテクションリセットが完了すると、ステップＳ９において、作動制御部５０Ｃｃが補助装置３０のアシストモードおよびバッテリ３６の残量の通常表示を表示部５４に表示させ、本制御を終了する。
【０１１８】
ステップ２５において、作動制御部５０Ｃｃが補助装置３０のアシストモードおよびバッテリ３６の残量の通常表示を表示部５４に表示させ、ステップＳ２６に進む。ステップＳ２６において、滞在時間の演算をリセットし、ステップＳ３に戻って新たに滞在時間の演算が開始される。
【０１１９】
一方、人力駆動車１０の動作状態は、動作情報検出部５０Ｃａによって検出される。従って、動作情報検出部５０Ｃａによって人力駆動車１０の動作状態が走行中であることが検出された場合、制御装置は、走行中の制御ができる。
【０１２０】
人力駆動車１０の動作状態が走行中の場合において、図６に示すように、操作部材５２Ａの操作の判断条件は、操作部材５２Ａが操作開始位置から操作終了位置に押下されて操作終了位置に滞在している状態「リリース→押下」であって、操作開始位置から押下された操作終了位置に到達した後の操作終了位置において滞在している滞在中時間Ｔである。そして、この滞在中時間Ｔを所定時間の範囲毎に区切ることで各範囲に対応する所定のタイミングを制御部５０Ｃの判断部５０Ｃｂが判断する。滞在中時間Ｔの所定時間の範囲は、例えばＴ＜２０００ｍｓ、２０００ｍｓ≦Ｔ＜５０００ｍｓ、５０００ｍｓ≦Ｔである。制御部５０Ｃの作動制御部５０Ｃｃは、判断部５０Ｃｂの判断に応じて各制御信号を出力し、制御信号に該当するコンポーネントに対応する表示を表示部５４によって表示させて報知する。図６では、Ｔ＜２０００ｍｓの滞在中時間は、補助装置３０のアシストモードの切り替えができることを表示し、２０００ｍｓ≦Ｔ＜５０００ｍｓの滞在中時間は、ライト３２の切り替えができることを表示し、５０００ｍｓ≦Ｔの滞在中時間は、通常表示である補助装置３０のアシストモードおよびバッテリ３６の残量を表示する。
【０１２１】
また、図６に示すように、操作部材５２Ａの操作の判断条件は、操作部材５２Ａが操作終了位置から操作開始位置に復帰した状態「押下→リリース」であっては、上述した滞在中時間Ｔ内のタイミングで操作終了位置から操作開始位置に復帰した滞在時間Ｔを示している。従って、操作開始位置復帰時のタイミングである滞在期間Ｔを制御部５０Ｃの判断部５０Ｃｂが判断する。制御部５０Ｃの作動制御部５０Ｃｃは、判断部５０Ｃｂの判断に応じて各制御信号を出力し、制御信号に該当するコンポーネントに通知コマンドを送信する。図６では、Ｔ＜２０００ｍｓの操作開始位置復帰時は、補助装置３０に通知コマンドを送信し、アシストモードを切り替える。２０００ｍｓ≦Ｔ＜５０００ｍｓの操作開始位置復帰時は、ライト３２に通知コマンドを送信しライト３２を切り替える。
【０１２２】
具体的に、図７に示すように、ステップＳ１０１で人力駆動車１０の走行中の場合、ステップＳ１０２において操作部材５２Ａの操作状況を判定する。ステップＳ１０２において、操作部材５２Ａが押下されている状態、すなわち、操作部材５２Ａが操作終了位置に滞在している場合には、ステップＳ１０３において、制御部５０Ｃが操作部材５２Ａの操作終了位置での滞在時間を演算し、ステップＳ１０４に進む。なお、ステップＳ１０１において、人力駆動車１０が走行中でなく停止中の場合は、図５のステップＳ０に進み走行中の制御を行う。また、ステップＳ１０２において、操作部材５２Ａが押下操作されていない場合は、押下操作を待つ。
【０１２３】
ステップＳ１０４において、操作部材５２Ａの操作終了位置での滞在中時間が、２０００ｍｓ未満の場合には、ステップＳ１０５に進む。ステップＳ１０４において、操作部材５２Ａの操作終了位置での滞在中時間が、２０００ｍｓ以上の場合には、ステップＳ１１０に進む。ステップＳ１０５において、滞在中時間が２０００ｍｓ未満との判断部５０Ｃｂの判断に応じて、作動制御部５０Ｃｃが制御信号を出力し、アシストモードの切り替えができることを表示部５４に表示させ、ステップＳ１０６に進む。ステップＳ１０６において、２０００ｍｓ未満の滞在中時間内で操作部材５２Ａが操作終了位置から操作開始位置に復帰した場合には、ステップＳ１０７に進む。ステップＳ１０６において、操作部材５２Ａが操作終了位置に滞在したままの場合であって、操作部材５２Ａの操作終了位置での滞在中時間が、２０００ｍｓ以上の場合には、ステップＳ１１０に進む。ステップＳ１０７において、作動制御部５０Ｃｃが補助装置３０に制御信号を出力して通知コマンドを送信する。この通知コマンドの送信によって、ステップＳ１０８において補助装置３０にてアシストモードの切り替えが可能になる。そして、アシストモードの切り替えが完了すると、ステップＳ１０９において、作動制御部５０Ｃｃが補助装置３０のアシストモードおよびバッテリ３６の残量の通常表示を表示部５４に表示させ、本制御を終了する。
【０１２４】
ステップＳ１１０において、操作部材５２Ａの操作終了位置での滞在中時間が、２０００ｍｓ以上５０００ｍｓ未満の場合には、ステップＳ１１１に進む。ステップＳ１１０において、操作部材５２Ａの操作終了位置での滞在中時間が、５０００ｍｓ以上の場合には、ステップＳ１１５に進む。ステップＳ１１１において、滞在中時間が２０００ｍｓ以上５０００ｍｓ未満との判断部５０Ｃｂの判断に応じて、作動制御部５０Ｃｃが制御信号を出力し、ライト３２の切り替えができることを表示部５４に表示させ、ステップＳ１１２に進む。ステップＳ１１２において、２０００ｍｓ以上５０００ｍｓ未満の滞在中時間内で操作部材５２Ａが操作終了位置から操作開始位置に復帰した場合には、ステップＳ１１３に進む。ステップＳ１１２において、操作部材５２Ａが操作終了位置に滞在したままの場合であって、操作部材５２Ａの操作終了位置での滞在中時間が、５０００ｍｓ以上の場合には、ステップＳ１１５に進む。ステップＳ１１３において、作動制御部５０Ｃｃがライト３２に制御信号を出力して通知コマンドを送信する。この通知コマンドの送信によって、ステップＳ１１４においてライト３２の切り替えが可能になる。そして、ライト３２の切り替えが完了すると、ステップＳ１０９において、作動制御部５０Ｃｃが補助装置３０のアシストモードおよびバッテリ３６の残量の通常表示を表示部５４に表示させ、本制御を終了する。
【０１２５】
ステップ１１５において、作動制御部５０Ｃｃが補助装置３０のアシストモードおよびバッテリ３６の残量の通常表示を表示部５４に表示させ、ステップＳ１１６に進む。ステップＳ１１６において、滞在時間の演算をリセットし、ステップＳ１０３に戻って新たに滞在時間の演算が開始される。
【０１２６】
従って、本実施形態の制御装置は、操作開始位置と操作終了位置との間を移動可能な単一の操作部材５２Ａと、操作部材５２Ａへの入力に応じて、第１の制御信号、第１の制御信号とは異なる第２の制御信号、および、第１の制御信号と第２の制御信号とは異なる第３の制御信号を出力する制御部５０Ｃと、を含み、異なる第１〜第３の制御信号を出力する制御部５０Ｃと、を含み、制御部５０Ｃが少なくとも一つのコンポーネントと無線または有線で電気的に接続された接続状態において、制御部５０Ｃは、操作部材５２Ａの操作開始位置から操作終了位置に到達した後の操作終了位置における操作部材５２Ａの滞在時間または滞在中時間、および、所定時間内における操作部材５２Ａの操作開始位置から操作終了位置への到達回数、の少なくとも一方に応じて第１〜第３の制御信号を選択的に出力できる。
【０１２７】
また、制御部５０Ｃは、第１の制御信号、第２の制御信号、第３の制御信号によって、複数のコンポーネントを制御できる。本実施形態では、例えば、補助装置３０や、ライト３２や、変速機３４や、バッテリ３６や、鍵ユニット３８である。この場合、制御部５０Ｃは、第１の制御信号によって第１の制御対象である第１のコンポーネントを制御し、第２の制御信号によって第２の制御対象である第２のコンポーネントを制御し、第３の制御信号によって第３の制御対象である第３のコンポーネントを制御し、かつ、複数のコンポーネントの接続状態に応じて、第１のコンポーネント、第２のコンポーネント、および、第３のコンポーネントの少なくとも一つの作動を変更することができる。
【０１２８】
また、制御部５０Ｃは、第１の制御信号、第２の制御信号、第３の制御信号によって、上述した単一のコンポーネントの複数の動作を制御できる。本実施形態では、例えば、補助装置３０のエコモード、ノーマルモード、ハイモード、オフモード、ウォークモードや、ライト３２の点灯、消灯、点滅、点灯状態や、変速機３４の通常モード、アジャストモードや、変速機３４の通常モード、プロテクションリセットモードや、バッテリ３６のエコモード、ノーマルモード、ハイモードや、鍵ユニット３８の施錠モード、解錠モードである。
【０１２９】
また、制御部５０Ｃは、第１の制御信号によって人力駆動車１０の第１のコンポーネントを制御し、第２の制御信号によって人力駆動車１０の第２のコンポーネントを制御し、第３の制御信号によって人力駆動車の第３のコンポーネントを制御し、かつ、人力駆動車１０の走行状態に応じて、第１のコンポーネント、第２のコンポーネント、および、第３のコンポーネントの少なくとも一つの作動を変更できる。本実施形態では、人力駆動車１０の停止中において、操作部材５２Ａの滞在時間に応じて、補助装置３０や、ライト３２や、変速機３４や、バッテリ３６や、鍵ユニット３８を制御し、人力駆動車１０の走行中において、補助装置３０や、ライト３２を制御している。
【０１３０】
また、本実施形態の制御装置では、表示部５４をさらに含んでいる。そして、制御部５０Ｃは、操作部材５２Ａの操作開始位置から操作終了位置に到達した後の操作終了位置における操作部材５２Ａの滞在時間、および、所定時間内における操作部材５２Ａの操作開始位置から操作終了位置への到達回数、の少なくとも一方に応じて表示部５４の表示状態を変更できる。この場合、制御部５０Ｃは、第１の制御信号、第２の制御信号、第３の制御信号のうちの出力された制御信号に応じて表示部５４の表示状態を変更できる。
【０１３１】
また、本実施形態の制御装置では、制御部５０Ｃは、第１の制御信号によって第１のコンポーネントを制御し、第２の制御信号によって第２のコンポーネントを制御し、第３の制御信号によって第３のコンポーネントを制御し、かつ、第１のコンポーネント、第２のコンポーネント、および、第３のコンポーネントの少なくとも一つの状態に応じて、表示部５４の表示状態を変更できる。
【０１３２】
また、本実施形態の人力駆動車１０は、上述した人力駆動車用部品の制御装置を含むことができる。
【０１３３】
図１０は、本実施形態に係る操作部および表示部の断面図であり、図３の矢線Ａ−Ａ方向で切断した断面図である。
【０１３４】
図１０に示すように、上述した操作部５２および表示部５４が設けられるケーシング５２１は、ケーシング本体５２１Ａと、カバー部５２１Ｂとで構成される。
【０１３５】
ケーシング本体５２１Ａは、図３で示したケーブル５２２が接続されるレセプター５６が収容される。また、ケーシング本体５２１Ａは、操作部５２のスイッチ５２Ｂや、表示部５４のランプであるＬＥＤ５４Ａ，５４Ｂが表面に接続された制御基板５７が収容される。このケーシング本体５２１Ａは、制御基板５７においてスイッチ５２ＢやＬＥＤ５４Ａ，５４Ｂが配置される側が開放して構成され、当該開放部がカバー部５２１Ｂで閉塞される。
【０１３６】
カバー部５２１Ｂは、透明樹脂層５２１Ｂａと、エラストマー層５２１Ｂｂとで構成される。透明樹脂層５２１Ｂａは、例えばＡＢＳ（Acrylonitrile  Butadiene  Styrene）樹脂などからなる透明樹脂で形成された板体であり、ケーシング５２１の表装を構成する。透明樹脂層５２１Ｂａは、操作部材５２Ａを挿通する貫通孔５２１Ｂｃが形成されている。エラストマー層５２１Ｂｂは、有色樹脂で形成された枠体であり、透明樹脂層５２１Ｂａの裏面と制御基板５７の表面との間に介在されるようにケーシング本体５２１Ａの内側に配置される。エラストマー層５２１Ｂｂは、透明樹脂板５２１Ｂａの貫通孔５２１Ｂｃを透明樹脂板５２１Ｂａの裏側から塞ぐように設けられ、操作部材５２Ａとスイッチ５２Ｂとの間に配置される。エラストマー層５２１Ｂｂは、ＬＥＤ５４Ａ，５４Ｂが配置される部分に透過孔５２１Ｂｄが形成されている。カバー部５２１Ｂは、透明樹脂層５２１Ｂａとエラストマー層５２１Ｂｂとが２色成型によって一体的に成型される。上述したように透明樹脂板５２１Ｂａは透明樹脂で、エラストマー層５２１Ｂｂは有色樹脂であって、透明な透明樹脂層５２１Ｂａ側からレーザ光を透過し、このレーザ光を有色のエラストマー層５２１Ｂｂで吸収することで、透明樹脂層５２１Ｂａに面するエラストマー層５２１Ｂｂにのみマーキングを施す。即ち、ＬＥＤ５４Ａ，５４Ｂが配置される透過孔５２１Ｂｄ以外の部分のエラストマー層５２１Ｂｂにマーキングを施す。このように、レーザマーキングによってカバー部材５２１Ｂを成型することで、表層の透明樹脂層５２１Ｂａにダメージが少ないため、耐摩耗性、耐薬品性、美観性を向上できる。なお、透明樹脂層５２１Ｂａは、ＡＢＳ以外の層であってもよく、樹脂であってもよい。エラストマー層５２１Ｂｂは、透明のエラストマーや樹脂に有色の添加剤を添付したものでもよい。
【０１３７】
ここで、例えば、レーザの出力は３Ｗ以上５Ｗ以下、レーザの波長は１０６０ｎｍ、透明樹脂層５２１Ｂａの１０６０ｎｍレーザの吸収率は５５％程度、透明樹脂層５２１Ｂａの厚みは１ｍｍ、エラストマー層５２１Ｂｂの厚みは０．５５ｍｍであることが好ましい。
【０１３８】
以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態の内容によって実施形態が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換または変更できる。
【符号の説明】
【０１３９】
１０  人力駆動車
３０  補助装置
３２  ライト
３４  変速機
３６  バッテリ
３８  鍵ユニット
５０  制御装置ユニット
５０Ａ  通信部
５０Ｂ  記憶部
５０Ｃ  制御部
５０Ｃａ  動作情報検出部
５０Ｃｂ  判断部
５０Ｃｃ  作動制御部
５２  操作部
５２Ａ  操作部材
５４  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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