(57)【要約】【課題】安定した組付性を維持しつつ、軽量化が可能な減速機を提供する。【解決手段】減速機１０は、ウォーム４０（歯車）を有するシャフト５０と、シャフト５０を回転自在に支持する樹脂ブッシュ６０と、シャフト５０及び樹脂ブッシュ６０が収容されるハウジング２０とを備え、ハウジング２０は、シャフト５０に取り付けられた樹脂ブッシュ６０が嵌合するための筒状の空間７５を有するブッシュ保持部７０と、一端部が開放されており、当該一端部からブッシュ保持部７０まで、シャフト５０及び樹脂ブッシュ６０が挿入される貫通孔８１を有する挿入部８０と、を備え、ウォーム４０の外径Ｄｓ５が貫通孔８１の内径ｄ１よりも小さいとともに、ブッシュ保持部７０の内径ｄ２が貫通孔８１の内径ｄ１よりも大きく、樹脂ブッシュ６０は、周方向の一部が開放したスリット６１を有している。【選択図】図１
2019219028.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯車を有するシャフトと、
前記シャフトを回転自在に支持する樹脂ブッシュと、
前記シャフト及び前記樹脂ブッシュが収容されるハウジングとを備え、
前記ハウジングは、
前記シャフトに取り付けられた前記樹脂ブッシュが嵌合するための筒状の空間を有するブッシュ保持部と、
一端部が開放されており、当該一端部から前記ブッシュ保持部まで、前記シャフト及び前記樹脂ブッシュが挿入される貫通孔を有する挿入部と、を備え、
前記歯車の外径が前記貫通孔の内径よりも小さいとともに、前記ブッシュ保持部の内径が前記貫通孔の内径よりも大きく、
前記樹脂ブッシュは、周方向の一部が開放したスリットを有している
減速機。
【請求項２】
前記樹脂ブッシュは、第一ブッシュ及び第二ブッシュを含み、
前記シャフトは、
前記歯車よりも前記一端部側に設けられ、前記第一ブッシュ及び前記第二ブッシュのそれぞれの内径よりも外径が大きいフランジ部と、
前記フランジ部よりも他端部側に設けられた大径部であって、前記第一ブッシュの内径に略一致する外径を有する大径部と、
前記フランジ部よりも前記一端部側に設けられた小径部であって、前記第二ブッシュの内径よりも外径が小さい小径部と、を備え、
前記第一ブッシュは前記大径部に対応する位置に配置され、前記第二ブッシュは前記小径部に対応する位置に配置されている
請求項１に記載の減速機。
【請求項３】
前記ブッシュ保持部は、
前記第一ブッシュに対して前記他端部側から当接する第一端面と、
前記第二ブッシュに対して前記一端部側から当接する第二端面とを有し、
前記第一端面及び前記第二端面の少なくとも一方はテーパ面である
請求項２に記載の減速機。
【請求項４】
前記ハウジングが樹脂から形成されている
請求項１〜３のいずれか一項に記載の減速機。
【請求項５】
前記樹脂ブッシュは、前記スリットに対向する位置の外周面に凹部が設けられており、
前記ハウジングのパーティングラインは、前記スリット及び前記凹部に対応した位置に配置されている
請求項４に記載の減速機。
【請求項６】
前記樹脂ブッシュは、他の部分よりも薄肉な薄肉部を有する
請求項１〜５のいずれか一項に記載の減速機。
【請求項７】
前記挿入部における前記貫通孔をなす内周面は、他端部側に向けて先細るテーパ面である
請求項１〜６のいずれか一項に記載の減速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動式のチルト・テレスコ調整ステアリングコラムに用いられる減速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えばウォーム減速機などの減速機においては、金属製のハウジングに対して、ウォームシャフトが金属製の玉軸受を介して回転自在に保持されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２２５７６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年においては、軸受を樹脂製とすることで減速機の軽量化が検討されている。しかしながら、樹脂部材をハウジングに圧入することは難しく、安定した組付性が得られないおそれがある。
【０００５】
このため、本発明の目的は、安定した組付性を維持しつつ、軽量化が可能な減速機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る減速機は、歯車を有するシャフトと、シャフトを回転自在に支持する樹脂ブッシュと、シャフト及び樹脂ブッシュが収容されるハウジングとを備え、ハウジングは、シャフトに取り付けられた樹脂ブッシュが嵌合するための筒状の空間を有するブッシュ保持部と、一端部が開放されており、当該一端部からブッシュ保持部まで、シャフト及び樹脂ブッシュが挿入される貫通孔を有する挿入部と、を備え、歯車の外径が前記貫通孔の内径よりも小さいとともに、ブッシュ保持部の内径が貫通孔の内径よりも大きく、樹脂ブッシュは、周方向の一部が開放したスリットを有している。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、安定した組付性を維持しつつ、軽量化が可能な減速機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態に係る減速機の概略構成を示す断面図である。
【図２】実施の形態に係るブッシュ保持部の概略構成を示す断面図である。
【図３】実施の形態に係るシャフトの概略構成を示す平面図である。
【図４】実施の形態に係る第一ブッシュの概略構成を示す平面図である。
【図５】実施の形態に係る第一ブッシュ及び第二ブッシュがシャフトに取り付けられて、ブッシュ保持部に嵌合した状態を示す断面図である。
【図６】実施の形態に係る減速機の製造方法の一工程を示す説明図である。
【図７】実施の形態に係る減速機の製造方法の一工程を示す説明図である。
【図８】実施の形態に係る減速機の製造方法の一工程を示す説明図である。
【図９】変形例１に係るブッシュ保持部を示す断面図である。
【図１０】変形例２に係る減速機を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００１０】
また、図面は、本発明を示すために適宜強調や省略、比率の調整を行った模式的な図となっており、実際の形状や位置関係、比率とは異なる場合がある。
【００１１】
図１は、実施の形態に係る減速機１０の概略構成を示す断面図である。図１に示すように、減速機１０は、ハウジング２０と、ウォームホイール３０と、ウォーム４０と、シャフト５０と、樹脂ブッシュ６０とを備えている。
【００１２】
ハウジング２０は、ウォームホイール３０と、ウォーム４０と、シャフト５０と、樹脂ブッシュ６０とを収容している。具体的には、ハウジング２０は、ウォームホイール３０を収容する第一部位２１と、ウォーム４０、シャフト５０及び樹脂ブッシュ６０を収容する第二部位２２とを備えている。
【００１３】
第一部位２１は、ウォームホイール３０を収容するための扁平な収容空間２１１を有している。第一部位２１には、収容空間２１１に配置されたウォームホイール３０の回転軸３１を回転自在に保持する軸受３５（図６等参照）が設けられている。また、回転軸３１は、チルト・テレスコ調整ステアリングコラムの駆動軸に連結されている。
【００１４】
第二部位２２は、第一部位２１に対して連続して設けられた部位である。具体的には、第二部位２２は、第一部位２１の収容空間２１１に対して連続した長尺な収容空間２２１を有している。第二部位２２の収容空間２２１は、ウォームホイール３０の接線方向に対して略平行に延びている。この収容空間２２１内に対して、ウォーム４０、シャフト５０及び樹脂ブッシュ６０が収容されている。収容空間２２１の延設方向は、シャフト５０の軸方向と平行である。
【００１５】
第二部位２２は、ブッシュ保持部７０と、挿入部８０とを備えている。
【００１６】
ブッシュ保持部７０は、シャフト５０に取り付けられた樹脂ブッシュ６０を保持するための部位である。具体的には、ブッシュ保持部７０は、シャフト５０に取り付けられた樹脂ブッシュ６０が嵌合するための筒状の空間７５を有している。この空間７５は、収容空間２２１の一部である。ブッシュ保持部７０は、空間７５を区画するための第一端面７１と、第二端面７２と、内周面７３とを有している。第一端面７１は、第二端面７２よりもハウジング２０の外方に配置されており、第一端面７１及び第二端面７２が収容空間２２１の延設方向で対向している。内周面７３は、第一端面７１及び第二端面７２の間に配置されており、延設方向で一様な形状をなしている。
【００１７】
図２は、実施の形態に係るブッシュ保持部７０の概略構成を示す断面図である。具体的には、図２は、図１におけるＩＩ−ＩＩ線を含む切断面を見た断面図である。図２では、ブッシュ保持部７０内に配置された樹脂ブッシュ６０（第二ブッシュ６０ｂ）を破線で図示している。
【００１８】
図２に示すように、ブッシュ保持部７０における内周面７３には、内方に向けて突出した突起７４が設けられている。この突起７４は、樹脂ブッシュ６０のスリット６１（後述）に対して嵌合する。これにより、ブッシュ保持部７０内での樹脂ブッシュ６０の回転を規制することができる。なお、突起７４は、延設方向においてブッシュ保持部７０の全体に対して連続的に設けられているが、挿入部８０には設けられていない。
【００１９】
ここで、ハウジング２０は、例えば強化樹脂などの樹脂により形成されている。図２に示すように、ハウジング２０におけるパーティングラインＬ１は、突起７４上を通過するように設けられている。
【００２０】
挿入部８０は、シャフト５０及び樹脂ブッシュ６０をハウジング２０内に挿入する際に、これらをガイドする部位である。具体的には、挿入部８０は、一端部が開放されており、当該一端部からブッシュ保持部７０まで、シャフト５０及び樹脂ブッシュ６０が挿入される貫通孔８１を有している。つまり、貫通孔８１は、一端部が外部と連通し、他端部が空間７５に連通している。挿入部８０における貫通孔８１をなす内周面８２は、他端部側に向けて先細るテーパ面である。
【００２１】
次にシャフト５０について説明する。図３は、実施の形態に係るシャフト５０の概略構成を示す平面図である。図３に示すように、シャフト５０は、軸体５１と、フランジ部５２と、大径部５３と、小径部５４とを備えている。
【００２２】
軸体５１は、ウォーム４０を有している。ウォーム４０は、ウォームホイール３０に噛み合う歯車の一例であり、具体的にはねじ歯車である。ウォーム４０は、軸体５１と同軸上に配置されている。軸体５１の一端部は、図２に示すように挿入部８０からハウジング２０の外方に突出している。軸体５１の一端部は、例えばモータなどの駆動源（図示省略）に対して連結されている。駆動源から軸体５１に伝達された回転は、ウォーム４０からウォームホイール３０に伝達されることで減速される。この減速された回転は、ウォームホイール３０からチルト・テレスコ調整ステアリングコラムの駆動軸に伝達される。
【００２３】
フランジ部５２は、軸体５１におけるウォーム４０よりも一端部側に設けられた円環状の部位である。フランジ部５２は、軸体５１と同軸上に配置されている。フランジ部５２の外径Ｄｓ２は、軸体５１の外径Ｄｓ１よりも大きく、挿入部８０の貫通孔８１における最も小さい内径ｄ１（図５参照）よりも小さい。内径ｄ１は、ウォーム４０の外径Ｄｓ５よりも大きい。
【００２４】
大径部５３は、軸体５１におけるフランジ部５２よりも他端部側に設けられており、フランジ部５２に対して重なった円環状の部位である。大径部５３は、軸体５１と同軸上に配置されている。大径部５３の外径Ｄｓ３は、軸体５１の外径Ｄｓ１よりも大きく、フランジ部５２の外径Ｄｓ２よりも小さい。また、大径部５３の外径Ｄｓ３は、ウォーム４０の外径Ｄｓ５よりも大きい。
【００２５】
小径部５４は、軸体５１におけるフランジ部５２よりも一端部側に設けられており、フランジ部５２に対して重なった円環状の部位である。小径部５４は、軸体５１と同軸上に配置されている。小径部５４の外径Ｄｓ４は、軸体５１の外径Ｄｓ１よりも大きく、大径部５３の外径Ｄｓ３よりも小さい。また、小径部５４の外径Ｄｓ４は、ウォーム４０の外径Ｄｓ５よりも小さい。
【００２６】
次に、樹脂ブッシュ６０について説明する。図２に示すように、樹脂ブッシュ６０は、第一ブッシュ６０ａ及び第二ブッシュ６０ｂを含んでいる。なお、第一ブッシュ６０ａ及び第二ブッシュ６０ｂは同じものであるので、ここでは、第一ブッシュ６０ａについて説明し、第二ブッシュ６０ｂの説明は省略する。
【００２７】
図４は、実施の形態に係る第一ブッシュ６０ａの概略構成を示す平面図である。図４に示すように、第一ブッシュ６０ａは、円環状の樹脂部材において周方向の一部を開放したスリット６１を有している。換言すると、第一ブッシュ６０ａは、平面視でＣ字状をなしている（図４では逆Ｃ字状に図示）。このような形状であるために、第一ブッシュ６０ａは、スリット６１を狭めるように弾性変形することができる。スリット６１が狭まった際には、第一ブッシュ６０ａ自体の外径が小さくなる。
【００２８】
第一ブッシュ６０ａは、樹脂により形成されていればよいが、ハウジング２０よりも剛性の低い樹脂により形成されていることが好ましい。例えば、第一ブッシュ６０ａは、骨材が入っていない非強化樹脂により形成されている。このため、第一ブッシュ６０ａは、弾性変形しやすくなっている。ただし、後述するように第一ブッシュ６０ａは、シャフト５０を回転自在に支持するものであるので、シャフト５０を安定して支持するために一定の剛性を確保しておく必要がある。
【００２９】
また、第一ブッシュ６０ａには、スリット６１に対向する位置の外周面６０３に凹部６２が形成されている。この凹部６２は、第一ブッシュ６０ａの他の部分よりも薄肉な薄肉部である。第一ブッシュ６０ａは、薄肉部を有していることにより、当該薄肉部を起点として弾性変形しやすくなっている。
【００３０】
ここで、第一ブッシュ６０ａは、他端部側の外縁が面取りされており、傾斜面６３を有している（図５等参照）。傾斜面６３の傾きは、挿入部８０の内周面８２の傾きに対応している。傾斜面６３は、凹部６２には設けられていない。以降、第一ブッシュ６０ａの他端部側の端面を第二面６０２とし、一端部側の端面を第一面６０１（図５等参照）と称す。
【００３１】
図５は、実施の形態に係る第一ブッシュ６０ａ及び第二ブッシュ６０ｂがシャフト５０に取り付けられて、ブッシュ保持部７０に嵌合した状態を示す断面図である。図５は、図１における破線Ｌ２に囲まれた部分の断面図である。
【００３２】
図５に示すように、ブッシュ保持部７０内には、シャフト５０のフランジ部５２、大径部５３及び小径部５４が配置されているとともに、第一ブッシュ６０ａ及び第二ブッシュ６０ｂが配置されている。
【００３３】
第一ブッシュ６０ａは大径部５３に対応する位置に配置されている。具体的には、第一ブッシュ６０ａは、ブッシュ保持部７０内において大径部５３に対して嵌合している。この状態では、第一ブッシュ６０ａは、第二面６０２がブッシュ保持部７０の第二端面７２に当接し、第一面６０１がフランジ部５２に当接している。また、第一ブッシュ６０ａは、外周面６０３における凹部６２を除いた部分がブッシュ保持部７０の内周面７３に当接している。つまり、第一ブッシュ６０ａは、軸方向ではブッシュ保持部７０の第二端面７２と、フランジ部５２とによって挟まれ、径方向ではブッシュ保持部７０の内周面７３と大径部５３によって挟まれている。このように、第一ブッシュ６０ａは、ブッシュ保持部７０に対して嵌合している。
【００３４】
第二ブッシュ６０ｂは、ブッシュ保持部７０内において小径部５４に対応する位置に配置されている。第二ブッシュ６０ｂは、第二面６０２がフランジ部５２に当接し、第一面６０１がブッシュ保持部７０の第一端面７１に当接している。また、第二ブッシュ６０ｂは、外周面６０３における凹部６２を除いた部分がブッシュ保持部７０の内周面７３に当接している。この状態では、第二ブッシュ６０ｂは、小径部５４から離間している。つまり、第二ブッシュ６０ｂは、軸方向ではフランジ部５２と、ブッシュ保持部７０の第一端面７１とによって挟まれ、径方向ではブッシュ保持部７０の内周面７３に対してのみ当接している。このように、第二ブッシュ６０ｂは、ブッシュ保持部７０に対して嵌合している。
【００３５】
この状態での各部の寸法を比較する。ブッシュ保持部７０の内径ｄ２は、挿入部８０の貫通孔８１における最も小さい内径ｄ１よりも大きい。また、ブッシュ保持部７０の内径ｄ２は、第二部位２２におけるブッシュ保持部７０を基準として挿入部８０とは反対側の内径ｄ３よりも大きい。なお、内径ｄ２は突起７４を無視した値とする。
【００３６】
第一ブッシュ６０ａ及び第二ブッシュ６０ｂの外径Ｄｂ１は、ブッシュ保持部７０の内径ｄ２に略一致している。第一ブッシュ６０ａ及び第二ブッシュ６０ｂの内径Ｄｂ２は、シャフト５０の大径部５３の外径Ｄｓ３に略一致している。
【００３７】
ブッシュ保持部７０内においては、シャフト５０のフランジ部５２が軸方向で第一ブッシュ６０ａと第二ブッシュ６０ｂとで挟まれているので、シャフト５０の軸方向の移動が規制されている。また、ブッシュ保持部７０内においては、シャフト５０の大径部５３が径方向でブッシュ保持部７０の内周面７３と大径部５３によって挟まれているので、シャフト５０の径方向の移動が規制されている。このため、シャフト５０は、軸方向及び径方向に移動せずに、安定して回転することができる。
【００３８】
回転時においてシャフト５０は、第一ブッシュ６０ａの内周面６０４と、第一面６０１とに対して摺動する。具体的には、シャフト５０の大径部５３が第一ブッシュ６０ａの内周面６０４に対して摺動し、フランジ部５２が第一面６０１に対して摺動する。また、回転時においてシャフト５０は、第二ブッシュ６０ｂの第二面６０２に対して摺動する。具体的には、シャフト５０のフランジ部５２が第二ブッシュ６０ｂの第二面６０２に対して摺動する。このように、第一ブッシュ６０ａ及び第二ブッシュ６０ｂは、シャフト５０を回転自在に支持している。
【００３９】
ここで、第一ブッシュ６０ａ及び第二ブッシュ６０ｂは、ブッシュ保持部７０内においては、弾性変形しておらず、元の形状を維持しているものとする。これにより、第一ブッシュ６０ａ及び第二ブッシュ６０ｂがシャフト５０に対して過度な摩擦力を付与しないようになっている。なお、第一ブッシュ６０ａ及び第二ブッシュ６０ｂは、ブッシュ保持部７０内でわずかに（数％程度）弾性変形していてもよい。
【００４０】
次に、実施の形態に係る減速機１０の製造方法について説明する。以下の説明では、作業者が減速機１０を組み立てる場合を例示するが、製造装置が減速機１０を組み立てる場合においても同様の手順で行うことができる。
【００４１】
図６〜図８は、実施の形態に係る減速機１０の製造方法の一工程を示す説明図である。図６に示すように、まず作業者は、ハウジング２０の第二部位２２に対して第一ブッシュ６０ａを取り付ける。具体的には、作業者は、挿入部８０の貫通孔８１から第一ブッシュ６０ａを挿入する。この際、第一ブッシュ６０ａの傾斜面６３が挿入部８０の内周面８２に対して面接触して押すされるため、第一ブッシュ６０ａは、徐々にスリット６１の間隔を狭めることで径方向に縮みながら挿入部８０を通過する。図６では、径方向に縮んだ第一ブッシュ６０ａを破線で図示している。このように、第一ブッシュ６０ａの傾斜面６３が挿入部８０の内周面８２に対して面接触しているため、スムーズに第一ブッシュ６０ａを弾性変形させることができる。
【００４２】
第一ブッシュ６０ａは、挿入部８０を通過するとブッシュ保持部７０内に配置される。ブッシュ保持部７０内において、第一ブッシュ６０ａのスリット６１と突起７４とが位置合わせされると、第一ブッシュ６０ａは弾性復帰して元の形状に戻る。これにより、第一ブッシュ６０ａは、ブッシュ保持部７０内に嵌合することとなる（図２参照：第一ブッシュ６０ａは、図２に示す第二ブッシュ６０ｂと同様）。また、突起７４は第一ブッシュ６０ａのスリット６１に対して嵌合するので、第一ブッシュ６０ａの回転が規制される。
【００４３】
次に、図７に示すように、作業者は、ハウジング２０の第二部位２２に対してシャフト５０を取り付ける。具体的には、作業者は、ウォーム４０側からシャフト５０を挿入部８０に挿入する。ウォーム４０が挿入部８０及び第一ブッシュ６０ａを通過すると、シャフト５０の大径部５３が第一ブッシュ６０ａの内周面６０４に対して嵌合するとともに、フランジ部５２が第一ブッシュ６０ａの第一面６０１に対して当接する。このとき、フランジ部５２により第一ブッシュ６０ａは押されるので、第一ブッシュ６０ａの第二面６０２がブッシュ保持部７０の第二端面７２に当接することで、第一ブッシュ６０ａがブッシュ保持部７０の所定の位置に配置される。
【００４４】
次に、図８に示すように、作業者は、ハウジング２０の第二部位２２に対して第二ブッシュ６０ｂを取り付ける。具体的には、作業者は、挿入部８０の貫通孔８１から第二ブッシュ６０ｂを挿入する。この際、第二ブッシュ６０ｂの傾斜面６３が挿入部８０の内周面８２に対して面接触して押されるため、第二ブッシュ６０ｂは、徐々にスリット６１の間隔を狭めることで径方向に縮みながら挿入部８０を通過する。図８では、径方向に縮んだ第二ブッシュ６０ｂを破線で図示している。第二ブッシュ６０ｂにおいても傾斜面６３が挿入部８０の内周面８２に対して面接触しているため、スムーズに第二ブッシュ６０ｂを弾性変形させることができる。
【００４５】
第二ブッシュ６０ｂは、挿入部８０を通過するとブッシュ保持部７０内に配置されて、第二ブッシュ６０ｂの第二面６０２がフランジ部５２に当接する。これにより、第二ブッシュ６０ｂは、シャフト５０の小径部５４に対応した位置に配置される。また、この状態で、第二ブッシュ６０ｂのスリット６１と突起７４とが位置合わせされると、第二ブッシュ６０ｂは弾性復帰して元の形状に戻る。これにより、第二ブッシュ６０ｂは、ブッシュ保持部７０内に嵌合することとなる（図２参照）。また、突起７４は第二ブッシュ６０ｂのスリット６１に対して嵌合するので、第二ブッシュ６０ｂの回転が規制される。
【００４６】
図２に示すように、第一ブッシュ６０ａ及び第二ブッシュ６０ｂのスリット６１に対して突起７４が嵌合していると、ハウジング２０のパーティングラインＬ１は、スリット６１及び凹部６２に対応した位置に配置されることになる。
【００４７】
最後に、作業者は、ハウジング２０の第一部位２１に対して、ウォームホイール３０を取り付けて、ウォームホイール３０をウォーム４０に対して噛み合わせる。これにより、減速機１０が組み立てられる（図１参照）。
【００４８】
以上のように、本実施の形態に係る減速機１０は、ウォーム４０（歯車）を有するシャフト５０と、シャフト５０を回転自在に支持する樹脂ブッシュ６０と、シャフト５０及び樹脂ブッシュ６０が収容されるハウジング２０とを備え、ハウジング２０は、シャフト５０に取り付けられた樹脂ブッシュ６０が嵌合するための筒状の空間７５を有するブッシュ保持部７０と、一端部が開放されており、当該一端部からブッシュ保持部７０まで、シャフト５０及び樹脂ブッシュ６０が挿入される貫通孔８１を有する挿入部８０と、を備え、ウォーム４０の外径Ｄｓ５が貫通孔８１の内径ｄ１よりも小さいとともに、ブッシュ保持部７０の内径ｄ２が貫通孔８１の内径ｄ１よりも大きく、樹脂ブッシュ６０は、周方向の一部が開放したスリット６１を有している。
【００４９】
これによれば、ブッシュ保持部７０に嵌合する樹脂ブッシュ６０は、スリット６１を有しているので、弾性変形によって径方向に縮むことができる。したがって、樹脂ブッシュ６０は、径方向に縮みながら挿入部８０の貫通孔８１を通過して、ブッシュ保持部７０へと至ることができる。ブッシュ保持部７０は、その内径ｄ２が貫通孔８１の内径ｄ１よりも大きいので、ブッシュ保持部７０に至った樹脂ブッシュ６０は、弾性復帰により元の形状に戻ってブッシュ保持部７０に嵌合する。これにより、ブッシュ保持部７０内では、樹脂ブッシュ６０が移動しにくくなり、安定した組付性を維持することができる。また、樹脂ブッシュ６０によってシャフト５０が回転自在に支持されているので、金属製の軸受と比べても軽量化を図ることができる。これらのことにより、安定した組付性を維持しつつ、軽量化が可能な減速機１０を提供することができる。
【００５０】
また、樹脂ブッシュ６０は、第一ブッシュ６０ａ及び第二ブッシュ６０ｂを含み、シャフト５０は、ウォーム４０よりも一端部側に設けられ、第一ブッシュ６０ａ及び第二ブッシュ６０ｂのそれぞれの内径Ｄｂ２よりも外径Ｄｓ２が大きいフランジ部５２と、フランジ部５２よりも他端部側に設けられた大径部５３であって、第一ブッシュ６０ａの内径Ｄｂ２に略一致する外径Ｄｓ３を有する大径部５３と、フランジ部５２よりも一端部側に設けられた小径部５４であって、第二ブッシュ６０ｂの内径Ｄｂ２よりも外径Ｄｓ４が小さい小径部５４と、を備え、第一ブッシュ６０ａは大径部５３に対応する位置に配置され、第二ブッシュ６０ｂは小径部５４に対応する位置に配置されている。
【００５１】
これによれば、ブッシュ保持部７０に嵌合する樹脂ブッシュ６０に第一ブッシュ６０ａと第二ブッシュ６０ｂとが含まれており、これら第一ブッシュ６０ａと第二ブッシュ６０ｂとがブッシュ保持部７０に嵌合した際にはシャフト５０のフランジ部５２を挟持することになる。したがって、ブッシュ保持部７０内では、シャフト５０の軸方向の位置が規制されるので、シャフト５０の組付性を高めることができる。
【００５２】
また、大径部５３の外径Ｄｓ３が第一ブッシュ６０ａの内径Ｄｂ２に略一致しているので、ブッシュ保持部７０に嵌合した第一ブッシュ６０ａに対して大径部５３を嵌合させることができる。これにより、第一ブッシュ６０ａが、シャフト５０の径方向の移動を規制することになる。
【００５３】
一方、小径部５４の外径Ｄｓ４が第二ブッシュ６０ｂの内径Ｄｂ２よりも小さいので、ブッシュ保持部７０に嵌合した第二ブッシュ６０ｂに対して小径部５４は嵌合しない。このため、径方向に縮んだ第二ブッシュ６０ｂであっても、ブッシュ保持部７０内で小径部５４に対向する位置に配置することができる。これにより、第二ブッシュ６０ｂをブッシュ保持部７０に対してスムーズに嵌合させることができる。
【００５４】
また、ハウジング２０は樹脂から形成されている。これによれば、ハウジング２０が、樹脂ブッシュ６０と同様に樹脂から形成されているので、ハウジング２０と樹脂ブッシュ６０との熱膨張係数の差を小さくすることができる。熱膨張係数の差が小さくなれば、ハウジング２０と樹脂ブッシュ６０との接触面でのガタツキを抑えることができ、より安定した組付性を実現することができる。また、当該ガタツキを起因とした損傷も抑えることができる。
【００５５】
また、樹脂ブッシュ６０は、スリット６１に対向する位置の外周面６０３に凹部６２が設けられており、ハウジング２０のパーティングラインＬ１は、スリット６１及び凹部６２に対応した位置に配置されている。
【００５６】
これによれば、ハウジング２０のパーティングラインＬ１が、スリット６１及び凹部６２に対応した位置に配置されているので、パーティングラインＬ１を起因としたバリなどが樹脂ブッシュ６０に接触しない。これにより、樹脂ブッシュ６０のガタツキを抑制することができ、より安定した組付性を実現することができる。
【００５７】
また、樹脂ブッシュ６０は、他の部分よりも薄肉な薄肉部（凹部６２）を有する。
【００５８】
これによれば、樹脂ブッシュ６０が薄肉部を有しているので、当該薄肉部を起点として樹脂ブッシュ６０が弾性変形しやすくなっている。これにより、樹脂ブッシュ６０は挿入部８０内で径方向に縮みやすくなり、スムーズに挿入部８０を通過することができる。
【００５９】
なお、本実施の形態では、樹脂ブッシュ６０の外周面６０３に設けられた凹部６２が薄肉部をなしている場合を例示した。しかし、樹脂ブッシュ６０の内周面６０４、第一面６０１及び第二面６０２のいずれか一つに凹部を設けることで、薄肉部を形成してもよい。
【００６０】
また、挿入部８０における貫通孔８１をなす内周面８２は、他端部側に向けて先細るテーパ面である。
【００６１】
これによれば、貫通孔８１の内周面８２が他端部側に向けて先細るテーパ面であるので、樹脂ブッシュ６０を一端部側から貫通孔８１内に押し込むことで、樹脂ブッシュ６０を内周面８２に追従して径方向に縮ませることができる。したがって、挿入部８０に対して樹脂ブッシュ６０をスムーズに通過させることが可能となる。
【００６２】
［変形例］
なお、減速機の構成は、上記実施の形態で説明された構成に限定されない。そこで、以下に、減速機についての変形例を上記実施の形態との差分を中心に説明する。以降の説明では、上記実施の形態または他の変形例と同一部分については同一の符号を付してその説明を省略する場合がある。
【００６３】
（変形例１）
図９は、変形例１に係るブッシュ保持部７０ｃを示す断面図である。具体的には、図９は、図５に対応する図である。図９に示すように、変形例１に係るブッシュ保持部７０ｃは、第一端面７１ｃが一端部側に向けて先細るテーパ面となっている。第一端面７１ｃがテーパ面であるために、当該第一端面７１ｃが第二ブッシュ６０ｃを軸方向に押し付けることになる。したがって、第二ブッシュ６０ｃにおける軸方向のガタツキを抑制することができる。
【００６４】
また、第二ブッシュ６０ｃは、一端部側の外縁が面取りされており、傾斜面６４を有している。傾斜面６４の傾きは、ブッシュ保持部７０ｃの第一端面７１ｃに対応した傾きとなっている。このため、第二ブッシュ６０ｃの傾斜面６４は、ブッシュ保持部７０ｃの第一端面７１ｃに対して面接触する。このため、接触による応力が分散されて、摩擦を抑えることができる。
【００６５】
なお、本実施の形態では、ブッシュ保持部７０ｃの第一端面７１ｃがテーパ面である場合を例示したが、ブッシュ保持部７０ｃの第二端面７２がテーパ面であってもよい。この場合、第二端面７２は他端部側に向けて先細るテーパ面とする。
【００６６】
（変形例２）
図１０は、変形例２に係る減速機１０Ｄを示す断面図である。具体的には、図１０は、図１に対応する図である。図１０に示すように、変形例２に係る減速機１０Ｄは、第二ブッシュ６０ｂを備えておらず、第一ブッシュ６０ａのみを備えている。また、減速機１０Ｄには、シャフト５０を他端部側に向けて付勢する付勢部９０を備えている。この付勢部９０によって、シャフト５０が第一ブッシュ６０ａに対して押さえつけられているため、シャフト５０の軸方向の移動が規制されている。なお、付勢部９０は、シャフト５０の回転を規制しない状態で、シャフト５０に対して付勢力を付与している。例えば、付勢部９０は、バネ９１と摺動板９２とを備えている。バネ９１は、基端部が例えば車両のフレームに固定されている。また、バネ９１の先端部には摺動板９２が取り付けられている。この摺動板９２は、シャフト５０の小径部５４に対して当接している。シャフト５０に対しては、バネ９１の付勢力が摺動板９２を介して付与されている。これにより、シャフト５０が第一ブッシュ６０ａに対して押さえつけられている。また、シャフト５０が回転すると、小径部５４が摺動板９２に対して摺動するので、シャフト５０の回転は規制されていない。
【００６７】
［その他］
以上、本発明に係る減速機について、上記実施の形態及び変形例に基づいて説明したが、本発明は、上記実施の形態及び変形例に限定されるものではない。
【００６８】
例えば、上記実施の形態では、第一ブッシュ６０ａと第二ブッシュ６０ｂとが同形状である場合を例示したが、第一ブッシュ６０ａと第二ブッシュ６０ｂとが異なる形状であってもよい。
【００６９】
また、上記実施の形態では、円環状を基準とした樹脂ブッシュ６０を例示した。しかしながら、樹脂ブッシュの外形は他の形状を基準としていてもよい。他の形状としては、例えば多角形状などが挙げられる。いずれの形状においても、シャフト５０を回転自在に支持する樹脂ブッシュ（例えば、第一ブッシュ６０ａ）では、内周面を円に沿う形状とする必要がある。
【００７０】
また、上記実施の形態では、ハウジング２０が樹脂製である場合を例示した。しかしながら、ハウジングは金属製であってもよい。
【００７１】
また、上記実施の形態では、樹脂ブッシュ６０が面取りされて傾斜面６３を有している場合を例示した。しかしながら、樹脂ブッシュは面取りされていなくてもよい。
【００７２】
その他、実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で実施の形態及び変形例における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明は、電動式のチルト・テレスコ調整ステアリングコラムに用いられる減速機に適用可能である。
【符号の説明】
【００７４】
１０、１０Ｄ…ステアリング装置、２０…ハウジング、２１…第一部位、２２…第二部位、３０…ウォームホイール、３１…回転軸、３５…軸受、４０…ウォーム（歯車）、５０…シャフト、５１…軸体、５２…フランジ部、５３…大径部、５４…小径部、６０…樹脂ブッシュ、６０ａ…第一ブッシュ、６０ｂ、６０ｃ…第二ブッシュ、６１…スリット、６２…凹部、６３、６４…傾斜面、７０、７０ｃ…ブッシュ保持部、７１、７１ｃ…第一端面、７２…第二端面、７３…内周面、７４…突起、７５…空間、８０…挿入部、８１…貫通孔、８２…内周面、９０…付勢部、９１…バネ、９２…摺動板、２１１、２２１…収容空間、６０１…第一面、６０２…第二面、６０３…外周面、６０４…内周面、Ｌ１…パーティングライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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