(57)【要約】【課題】排出ローラによるシートの排出動作と、排出ガイドの移動動作とを含む処理速度の向上を実現できる画像読取装置を提供する。【解決手段】供給トレイ９１は、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの減少に応じて第１位置から第２位置に移動する可動板５０を含む。排出ガイド６１は、搬送ガイド３０によって搬送されたシートＳＨを排出トレイ９６に排出するための排出口６９を有し、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの減少に応じて第３位置から第４位置に移動する。排出ローラ４７は、排出口６９からシートＳＨを排出する。画像読取装置１は、第１駆動源Ｍ１と、第１駆動源Ｍ１からの駆動力を排出ローラ４７に伝達する第１駆動列１４０と、をさらに備える。第１駆動列１４０は、排出ガイド６１が移動するときに、第１駆動源Ｍ１からの駆動力を排出ローラ４７に伝達し、排出ローラ４７によって排出口６９からシートＳＨを排出可能とする。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給されるシートを支持するための供給トレイであって、当該供給トレイに支持されるシートの減少に応じて第１位置から前記第１位置よりも上方の第２位置に移動するように構成された可動板を含む前記供給トレイと、
前記供給トレイの下方に位置し、排出されるシートを支持するための排出トレイと、
前記供給トレイから前記排出トレイに向けてシートを搬送するための搬送ガイドと、
前記搬送ガイド上を搬送されるシートの画像を読み取るための読取センサと、
前記搬送ガイドによって搬送されたシートを前記排出トレイに排出するための排出口を有し、前記供給トレイに支持されるシートの減少に応じて第３位置から前記第３位置よりも上方の第４位置に移動するように構成された排出ガイドと、
前記排出口からシートを排出する排出ローラと、を備えた画像読取装置であって、
駆動力を発生する第１駆動源と、
前記第１駆動源からの前記駆動力を前記排出ローラに伝達する第１駆動列と、をさらに備え、
前記第１駆動列は、前記排出ガイドが移動するときに、前記第１駆動源からの前記駆動力を前記排出ローラに伝達し、前記排出ローラによって前記排出口からシートを排出可能とすることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記排出ローラは、前記排出ガイドの移動に伴って位置が変化する第１軸心周りに回転可能であり、
前記第１駆動列は、前記排出ローラの回転軸とともに前記第１軸心周りに回転可能な第１回転体と、
前記第１軸心と平行、かつ位置が一定である第２軸心周りに回転可能であり、前記第１駆動源からの前記駆動力を前記第１回転体に伝達する第２回転体と、を含んでいる請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記第１回転体は、第１プーリであり、
前記第２回転体は、第２プーリであり、
前記第１駆動列は、前記第１プーリと前記第２プーリとに巻き掛けられ、前記第１駆動源からの前記駆動力を前記第２プーリから前記第１プーリに伝達するベルトを含んでいる請求項２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記第１駆動列は、前記排出ローラの前記回転軸と前記第１プーリとの間に設けられたワンウェイクラッチを含み、
前記排出ローラが前記排出口からシートを排出する回転方向を第１方向とし、前記第１方向とは逆向きの回転方向を第２方向とすると、
前記ワンウェイクラッチは、前記第１プーリが前記排出ローラの前記回転軸に対して前記第１方向に相対回転することを規制する一方、前記第１プーリが前記排出ローラの前記回転軸に対して前記第２方向に相対回転することを許容する請求項３記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記読取センサと前記排出ガイドとの間に設けられた搬送ローラを備えている請求項４記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記第１回転体は、第１ギヤであり、
前記第２回転体は、前記第１ギヤと噛み合う第２ギヤである請求項２記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記排出ガイドは、前記第２軸心周りに回動可能であり、
前記第２回転体は、前記排出ガイドとは独立して回転可能である請求項２乃至６のいずれか１項記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記排出ガイドと前記排出ローラとがユニット化された排出ユニットを備えている請求項１乃至７のいずれか１項記載の画像読取装置。
【請求項９】
駆動力を発生する第２駆動源と、
前記第２駆動源からの前記駆動力を前記排出ガイドに伝達し、前記排出ガイドを移動させるための第２駆動列と、を備えている請求項１乃至８のいずれか１項記載の画像読取装置。
【請求項１０】
第１サイドフレームと、
第２サイドフレームと、を備え、
前記搬送ガイドは、前記排出ローラの軸方向において前記第１サイドフレームと前記第２サイドフレームとの間に設けられ、
前記第１駆動列は、前記第１サイドフレーム側に配置され、
前記第２駆動列は、前記第２サイドフレーム側に配置されている請求項９記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に従来の画像読取装置の一例である原稿送り装置が開示されている。この原稿送り装置は、給紙トレイ、排紙トレイ及び搬送ガイドを備えている。給紙トレイは、供給される原稿を支持する。排紙トレイは、給紙トレイの下方に位置し、排出される原稿を支持する。搬送ガイドは、給紙トレイから排紙トレイに向けて原稿を搬送する。搬送ガイドの途中には、搬送ガイド上を搬送される原稿の画像を読み取るための画像読取位置が設定されている。
【０００３】
給紙トレイは、給紙トレイに支持されるシートの減少に応じて上向きに移動して原稿ピックアップ部に接近する。原稿送り装置は、さらに揺動搬送部及び排出ローラを有している。揺動搬送部は、搬送ガイドによって搬送された原稿を排紙トレイに排出するための排出口を有している。揺動搬送部は、給紙トレイに支持される原稿の減少に応じて上向きに移動して排出口を排紙トレイから離間させる。具体的には、給紙トレイと揺動搬送部との間にリンク部材が架設されており、給紙トレイの昇降に応じて揺動搬送部の排出口が昇降する。排出ローラは、排出口からシートを排出する。原稿送り装置において、排出ローラに駆動力を伝達する構成は不明である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−８２８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記の原稿送り装置と同様な構成を備える画像読取装置を想定する。この画像読取装置は、可動体を含む供給トレイと、排出ガイドと、排出ローラとを備える。排出ガイドは、排出トレイにシートを排出するための排出口を有する。供給トレイの可動板と排出ガイドとの間には、リンク部材が架設される。そして、供給トレイの可動板の昇降に応じて排出ガイドの排出口が昇降する。排出ローラは、排出口からシートを排出する。
【０００６】
しかし、この画像読取装置では、排出ローラに駆動力を伝達する構成が不明であることから、排出ローラによるシートの排出動作と、排出ガイドの移動動作とを含む処理速度の向上を実現することが難しいという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、排出ローラによるシートの排出動作と、排出ガイドの移動動作とを含む処理速度の向上を実現できる画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像読取装置は、供給されるシートを支持するための供給トレイであって、当該供給トレイに支持されるシートの減少に応じて第１位置から前記第１位置よりも上方の第２位置に移動するように構成された可動板を含む前記供給トレイと、
前記供給トレイの下方に位置し、排出されるシートを支持するための排出トレイと、
前記供給トレイから前記排出トレイに向けてシートを搬送するための搬送ガイドと、
前記搬送ガイド上を搬送されるシートの画像を読み取るための読取センサと、
前記搬送ガイドによって搬送されたシートを前記排出トレイに排出するための排出口を有し、前記供給トレイに支持されるシートの減少に応じて第３位置から前記第３位置よりも上方の第４位置に移動するように構成された排出ガイドと、
前記排出口からシートを排出する排出ローラと、を備えた画像読取装置であって、
駆動力を発生する第１駆動源と、
前記第１駆動源からの前記駆動力を前記排出ローラに伝達する第１駆動列と、をさらに備え、
前記第１駆動列は、前記排出ガイドが移動するときに、前記第１駆動源からの前記駆動力を前記排出ローラに伝達し、前記排出ローラによって前記排出口からシートを排出可能とすることを特徴とする。
【０００９】
本発明の画像読取装置では、排出ガイドが移動するときに、排出ローラによるシートの排出動作を実行できる。このため、排出ガイドが移動するときに排出ローラによるシートの排出動作を実行不能な構成と比較して、シートの排出動作を実行する機会を増やすことができる。
【００１０】
したがって、本発明の画像読取装置では、排出ローラによるシートの排出動作と、排出ガイドの移動動作とを含む処理速度の向上を実現できる。その結果、この画像読取装置では、画像読取動作の所要時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例１の画像読取装置の斜視図である。
【図２】実施例１の画像読取装置の模式正面図である。
【図３】実施例１の画像読取装置の模式正面図である。
【図４】実施例１の画像読取装置のブロック図である。
【図５】実施例１の画像読取装置の部分断面図である。
【図６】実施例１の画像読取装置の部分断面図である。
【図７】実施例１の画像読取装置の模式上面図である。
【図８】図７の矢視Ｚ１方向から見た第１駆動源及び搬送駆動列等を示す模式図である。
【図９】図７の矢視Ｙ１方向から見た可動板、排出ユニット、第２駆動源、第２駆動列及び第３駆動列等を示す模式図であって、可動板が第１位置にあり、排出ユニットが第３位置にある状態を示す図である。
【図１０】図９と同様の模式図であって、可動板が第２位置に移動し、排出ユニットが第４位置に移動した状態を示す図である。
【図１１】図７の矢視Ｗ方向から見た第２プーリ、タイミングベルト、第１プーリ、ワンウェイクラッチ及び排出ローラの回転軸を示す模式図である。
【図１２】図１１と同様の模式図であって、排出ユニットが移動するときのワンウェイクラッチの動作を説明する図である。
【図１３】実施例２の画像読取装置の部分断面図である。
【図１４】実施例３の画像読取装置の模式上面図である。
【図１５】図１４の矢視Ｚ２方向から見た第１駆動源及び搬送駆動列等を示す模式図である。
【図１６】図１４の矢視Ｙ２方向から見た可動板、排出ユニット、第２駆動源、第１伝達ギヤ及び第２伝達ギヤ等を示す模式図であって、可動板が第１位置にあり、排出ユニットが第３位置にある状態を示す図である。
【図１７】図１６と同様の模式図であって、可動板が第２位置に移動し、排出ユニットが第４位置に移動した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を具体化した実施例１〜３について図面を参照しつつ説明する。
【００１３】
（実施例１）
図１に示すように、実施例１の画像読取装置１は、本発明の画像読取装置の具体的態様の一例である。図１では、操作パネル８Ｐが配置される側を装置の前方と規定し、操作パネル８Ｐに向かった場合に左に来る側を左方と規定して、前後、左右及び上下の各方向を表示する。そして、図２以降の各図に示す各方向は、全て図１に示す各方向に対応させて表示する。以下、図１等に基づいて、画像読取装置１が備える各構成要素について説明する。
【００１４】
＜全体構成＞
図１〜図４に示すように、画像読取装置１は、本体部８、開閉部９、画像形成ユニット５、読取ユニット３、自動搬送機構４及び制御部７を備えている。本体部８は、扁平な略箱状体である。図１に示すように、本体部８の前面には、タッチパネル等である操作パネル８Ｐが設けられている。
【００１５】
図２に示すように、画像形成ユニット５は、本体部８内の下部分に収容されている。画像形成ユニット５は、インクジェット方式又はレーザ方式等によりシートに画像を形成する。図２及び図５に示すように、読取ユニット３は、本体部８内の上部分に位置している。読取ユニット３は、原稿の画像を読み取る際に使用される。自動搬送機構４は、開閉部９に設けられている。自動搬送機構４は、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを搬送ガイド３０に沿って順次搬送しながらシートＳＨの画像を読取ユニット３に読み取らせる際に使用される。
【００１６】
図２及び図４に示すように、制御部７は、本体部８内の左側面に沿う位置に収容されている。制御部７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを主とするマイクロコンピュータとして構成されている。ＲＯＭには、ＣＰＵが画像読取装置１の各種動作を制御するためのプログラムや、識別処理を実行するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭは、ＣＰＵが上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号を一時的に記録する記憶領域、又はデータ処理の作業領域として使用される。制御部７は、画像形成ユニット５、読取ユニット３、自動搬送機構４及び操作パネル８Ｐを制御する。
【００１７】
図５に示すように、本体部８の上面にはプラテンガラスが配設され、そのプラテンガラスの上面によって大面積の原稿支持面８Ａが形成されている。また、本体部８の上面における原稿支持面８Ａよりも左方には別のプラテンガラスが配設され、その別のプラテンガラスの上面によって、前後方向に細長い読取面８Ｂが形成されている。
【００１８】
原稿支持面８Ａは、静止した状態の原稿の画像を読取ユニット３が読み取る際に、その原稿を下から支持する。読取対象の原稿には、用紙、ＯＨＰシート等であるシートの他、書籍等が含まれる。
【００１９】
読取面８Ｂは、自動搬送機構４によって１枚ずつ搬送されるシートＳＨの画像を読取ユニット３が読み取る際に、その搬送されるシートＳＨに下から接触する。本体部８の上面における原稿支持面８Ａと読取面８Ｂとの間には、ガイド凸部８Ｈが設けられている。ガイド凸部８Ｈは、読取面８Ｂに接触しながら搬送されるシートＳＨをすくい上げて右向きに上り傾斜するように案内する。
【００２０】
なお、本実施例においては、原稿支持面８Ａを使用して画像が読み取られる対象を原稿と記載し、自動搬送機構４により搬送しながら画像が読み取られる対象をシートと記載する。原稿とシートとは、実質的に同じものであってもよい。
【００２１】
図１に示すように、開閉部９は、本体部８の後端部に配設された図示しないヒンジによって、左右方向に延びる開閉軸心Ｘ９周りに揺動可能に支持されている。開閉部９は、図１及び図５等に示す閉じた状態では、原稿支持面８Ａ及び読取面８Ｂを上方から覆っている。図示は省略するが、開閉部９は、その前端部が上方かつ後方に変位するように開閉軸心Ｘ９周りに揺動することにより、原稿支持面８Ａ及び読取面８Ｂを露出させる開放位置に変位する。これにより、ユーザは、読取対象の原稿を原稿支持面８Ａに支持させることができる。
【００２２】
なお、開閉部９の構成や内部構造等について説明する際には、上下方向及び前後方向について、閉じた状態の開閉部９の姿勢を基準とする。
【００２３】
読取ユニット３は、図２〜図６に示すように本体部８内の上部分に収容された読取センサ３Ｓと、図４に示す走査機構駆動源３Ｍと、走査機構駆動源３Ｍに駆動される図示しない走査機構とを有している。読取センサ３Ｓとしては、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）やＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）等の周知の画像読取センサが使用される。
【００２４】
図５に示すように、読取センサ３Ｓは、原稿支持面８Ａ及び読取面８Ｂの下方に位置している。図示しない走査機構は、原稿支持面８Ａに支持される原稿の画像を読み取る際に走査機構駆動源３Ｍによって駆動され、読取センサ３Ｓを本体部８内における原稿支持面８Ａの下方で左右方向に往復動させる。また、図示しない走査機構は、自動搬送機構４によって搬送されるシートＳＨの画像を読取センサ３Ｓが読み取る際に走査機構駆動源３Ｍによって駆動され、読取センサ３Ｓを本体部８内における読取面８Ｂの下で停止させる。読取センサ３Ｓが読取面８Ｂの下で停止する位置は、予め定められた静止読取位置である。
【００２５】
図５及び図６に示すように、開閉部９は、ベース部材３９、第１シュート部材３５、第２シュート部材３６及びカバー部材３８を備えている。
【００２６】
ベース部材３９は、開閉部９の底壁を形成している。ベース部材３９には、読取面８Ｂ及びガイド凸部８Ｈに対向する領域が略矩形状に切り欠かれてなる矩形穴３９Ｈが形成されている。ベース部材３９における矩形穴３９Ｈよりも左方に位置する部分には、搬送面３９Ｇが形成されている。搬送面３９Ｇの左端部は、下向きから向きを変えて右向きに下り傾斜するように湾曲している。そして、搬送面３９Ｇは、矩形穴３９Ｈの左端縁まで下り傾斜している。
【００２７】
第２シュート部材３６は、ベース部材３９の左部分の上方に配設されている。第２シュート部材３６には、押圧部材保持部３６Ｆ及び案内面３６Ｇ、３６Ｈが形成されている。押圧部材保持部３６Ｆは、読取面８Ｂに対向する位置で上向きに凹む凹部である。押圧部材保持部３６Ｆには、押圧部材３６Ｐが上下方向に変位可能に保持されている。押圧部材３６Ｐは、読取面８Ｂに接触しながら搬送されるシートＳＨを上から押圧して、そのシートＳＨが読取面８Ｂから浮き上がることを抑制する。案内面３６Ｇは、押圧部材保持部３６Ｆよりも左方に位置している。案内面３６Ｇの左端部は、ベース部材３９の搬送面３９Ｇの左端部に沿って湾曲している。そして、案内面３６Ｇは、ベース部材３９の搬送面３９Ｇの下り傾斜する部分に沿って、右向きに下り傾斜している。案内面３６Ｈは、押圧部材保持部３６Ｆよりも右方に位置している。案内面３６Ｈは、本体部８のガイド凸部８Ｈに沿って右向きに上り傾斜している。
【００２８】
第１シュート部材３５は、第２シュート部材３６の上方に配設されている。第１シュート部材３５には、規制面３５Ｋ及び搬送面３５Ｇが形成されている。規制面３５Ｋは、第１シュート部材３５の右端部から左向きに上り傾斜している。搬送面３５Ｇは、規制面３５Ｋの上端に接続し、左向きに略水平に延びている。搬送面３５Ｇの左端部は、左向きから下向きに向きを変えるように湾曲している。
【００２９】
カバー部材３８は、第１シュート部材３５の上方に配設されている。カバー部材３８には、下向きに突出する複数のリブ３８Ｒの下端縁からなる案内面３８Ｇが形成されている。案内面３８Ｇの右端部は、第１シュート部材３５における規制面３５Ｋと搬送面３５Ｇとの接続部よりも左方にずれた位置で搬送面３５Ｇに上から対向している。案内面３８Ｇは、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇに沿って左向きに略水平に延びている。案内面３８Ｇの左端部は、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇの左端部に沿って湾曲している。
【００３０】
図７に示すように、開閉部９は、前方のサイドフレーム９Ａ及び後方のサイドフレーム９Ｂを備えている。前方のサイドフレーム９Ａは、本発明の「第２サイドフレーム」の一例である。後方のサイドフレーム９Ｂは、本発明の「第１サイドフレーム」の一例である。
【００３１】
前方のサイドフレーム９Ａは、開閉部９の前面側で左右方向に延びるように配置されて、開閉部９の内部フレームの一部を構成している。後方のサイドフレーム９Ｂは、開閉部９の後面側で左右方向に延びるように配置されて、開閉部９の内部フレームの一部を構成している。前方のサイドフレーム９Ａと後方のサイドフレーム９Ｂとは、図５等に示すカバー部材３８の案内面３８Ｇ、第１シュート部材３５の規制面３５Ｋ及び搬送面３５Ｇ、第２シュート部材３６の案内面３６Ｇ、３６Ｈ、並びにベース部材３９の搬送面３９Ｇを挟むように前後方向において対向している。なお、図７では、説明し易くするために、供給トレイ９１の供給トレイ本体９２及び可動板５０の図示を省略している。また、図７では、説明し易くするために、第１駆動源Ｍ１及び第２駆動源Ｍ２の位置を分離ローラ４２の回転軸４２Ｓよりも下方の位置から右方にずらして図示している。図８でも、第１駆動源Ｍ１の位置を分離ローラ４２の回転軸４２Ｓよりも下方の位置から右方にずらして図示している。
【００３２】
図２、図３、図５及び図６に示すように、開閉部９は、自動搬送機構４の一部を構成する搬送ガイド３０と、搬送ガイド３０に供給されるシートＳＨを支持するための供給トレイ９１と、搬送ガイド３０から排出されるシートＳＨを支持するための排出トレイ９６とを備えている。
【００３３】
図５に示すように、供給トレイ９１は、第１シュート部材３５よりも右方に位置し、かつベース部材３９の右部分の上方に配設されている。供給トレイ９１は、供給トレイ本体９２及び可動板５０を有している。供給トレイ本体９２は、開閉部９の右端部側から左向きに緩やかに下り傾斜している。可動板５０は、供給トレイ本体９２の左端部に隣接するように配置されている。可動板５０は、第１シュート部材３５の規制面３５Ｋに向かって略平板状に延びている。可動板５０は、カバー部材３８の右部分に上から覆われている。供給トレイ９１は、供給トレイ本体９２及び可動板５０によって、自動搬送機構４に供給されるシートＳＨを支持する。
【００３４】
可動板５０は、その右端部が前後方向に延びる第３軸心Ｘ３周りに回動可能に支持されている。図示は省略するが、可動板５０は、図７に示す前方のサイドフレーム９Ａ及び後方のサイドフレーム９Ｂに回動可能に支持されている。
【００３５】
後で詳しく説明するが、可動板５０は、図７及び図９等に示す第２駆動源Ｍ２及び第３駆動列１１０が作動することにより、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの減少に応じて、図２、図５及び図９に示す第１位置から図３、図６及び図１０に示す第２位置に回動するように構成されている。図６等に示す第２位置は、図５等に示す第１位置よりも上方の位置である。
【００３６】
図１及び図５に示すように、供給トレイ本体９２上には、２つの幅規制ガイド９４Ａ、９４Ｂがそれぞれ前後方向にスライド可能に設けられている。前方の幅規制ガイド９４Ａと後方の幅規制ガイド９４Ｂとが互いに接近又は離間することにより、供給トレイ９１に支持されるサイズの異なる複数種類のシートＳＨを前後から挟む。これにより、様々なサイズのシートＳＨを供給トレイ９１における幅方向の中央部を基準として位置決めできる。
【００３７】
図５に示すように、排出トレイ９６は、ベース部材３９の右部分に形成されている。つまり、排出トレイ９６は、供給トレイ９１よりも下方の位置で、供給トレイ９１に重なるように設けられている。排出トレイ９６には、読取センサ３Ｓによって画像が読み取られ、自動搬送機構４によって搬送されたシートＳＨが排出される。排出トレイ９６の上面は、排出されるシートＳＨを支持するシート支持面９６Ａとされている。
【００３８】
搬送ガイド３０は、供給トレイ９１から排出トレイ９６に向けてシートＳＨを搬送するための搬送経路を構成している。具体的には、搬送ガイド３０は、第１ガイド３１、第２ガイド３２及び第３ガイド３３を有している。
【００３９】
第１ガイド３１は、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇの略水平に延びる部分と、カバー部材３８の案内面３８Ｇの略水平に延びる部分とを含んで構成されている。第１ガイド３１は、供給トレイ９１から送り出されるシートＳＨを左向きに案内する。
【００４０】
第２ガイド３２は、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇの湾曲する左端部と、カバー部材３８の案内面３８Ｇの湾曲する左端部と、ベース部材３９の搬送面３９Ｇの湾曲する左端部と、第２シュート部材３６の案内面３６Ｇの湾曲する左端部とを含んで構成されている。第２ガイド３２は、第１ガイド３１に接続し、シートＳＨの搬送方向を左向きから右向きに変化させる。
【００４１】
第３ガイド３３は、ベース部材３９の搬送面３９Ｇの下り傾斜する部分と、第２シュート部材３６の案内面３６Ｇの下り傾斜する部分と、第２シュート部材３６の案内面３６Ｈとを含んで構成されている。第３ガイド３３は、第２ガイド３２に接続し、排出トレイ９６に向けてシートＳＨを案内する。
【００４２】
自動搬送機構４は、第３ガイド３３に案内されたシートＳＨを排出トレイ９６に排出するための排出ユニット６０を有している。排出ユニット６０は、排出ガイド６１、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８がユニット化されてなる。
【００４３】
排出ガイド６１には、搬送面６１Ｇ及び案内面６１Ｈが形成されている。搬送面６１Ｇは、本体部８のガイド凸部８Ｈよりも右方に位置し、右向きに上り傾斜している。案内面６１Ｈは、第２シュート部材３６の案内面３６Ｈよりも右方に位置している。案内面６１Ｈは、搬送面６１Ｇに沿って右向きに上り傾斜している。排出ガイド６１は、排出トレイ９６にシートＳＨを排出するための排出口６９を有している。排出口６９は、搬送面６１Ｇの右端部と、案内面６１Ｈの右端部との間で開口している。
【００４４】
図７に示すように、排出ユニット６０において、排出ガイド６１は、搬送面６１Ｇが形成された平板と、案内面６１Ｈが形成された平板とが上下方向において対向し、双方の平板の前端縁と後端縁とが前後一対の側板によって接続されてなる略角筒形状部材である。排出ガイド６１は、前後方向に延びる第２軸心Ｘ２を軸心とする軸部６１Ｓ、６１Ｔを有している。第２軸心Ｘ２は、第３軸心Ｘ３と平行である。
【００４５】
前方の軸部６１Ｓは、搬送面６１Ｇ及び案内面６１Ｈの前方かつ左方の角部から前向きに突出する円柱軸である。前方の軸部６１Ｓは、前方のサイドフレーム９Ａに回動可能に支持されているとともに、前方のサイドフレーム９Ａよりも前方に突出している。
【００４６】
後方の軸部６１Ｔは、搬送面６１Ｇ及び案内面６１Ｈの後方かつ左方の角部から後向きに突出する円柱軸である。後方の軸部６１Ｔは、後方のサイドフレーム９Ｂに回動可能に支持されているとともに、後方のサイドフレーム９Ｂよりも後方に突出している。
【００４７】
こうして、排出ガイド６１は、第２軸心Ｘ２周りに回動可能となっている。図５に示すように、第２軸心Ｘ２の位置は、搬送ガイド３０の第３ガイド３３と、排出ガイド６１とによって形成される搬送経路と重なるように設定されている。
【００４８】
排出ユニット６０において、排出ローラ４７は排出口６９に対して上方に配置され、排出ピンチローラ４８は排出口６９に対して下方に配置されている。図示は省略するが、複数組の排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８が互いに前後方向の間隔を有して配設されている。
【００４９】
排出ローラ４７は、第２軸心Ｘ２と平行な第１軸心Ｘ１を軸心とする回転軸４７Ｓに固定されている。図７に示すように、回転軸４７Ｓの前端部は、排出ガイド６１の前方かつ右方の角部に回転可能に支持されている。回転軸４７Ｓの後端部側は、排出ガイド６１の後方かつ右方の角部に回転可能に支持されている。回転軸４７Ｓの後端部は、排出ガイド６１よりも後方に突出している。こうして、排出ローラ４７は、第１軸心Ｘ１周りに回転可能に排出ガイド６１に支持されている。排出ローラ４７の回転軸４７Ｓが延びる方向である前後方向は、「排出ローラの軸方向」の一例である。第２軸心Ｘ２の位置が一定であるのに対して、第１軸心Ｘ１の位置は排出ガイド６１の回動に伴って変化する。
【００５０】
図５及び図９に示すように、排出ピンチローラ４８は、排出ガイド６１の右端部に回転可能に支持され、排出ローラ４７に下から対向している。排出ガイド６１の搬送面６１Ｇ及び案内面６１Ｈは、排出ローラ４７と排出ピンチローラ４８とのニップ位置に向けてシートＳＨを案内する。
【００５１】
後で詳しく説明するが、排出ユニット６０は、図７及び図９等に示す第２駆動源Ｍ２及び第２駆動列１２０が作動することにより、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの減少に応じて、図２、図５及び図９に示す第３位置から、図３、図６及び図１０に示す第４位置に回動するように構成されている。図６等に示す第４位置は、図５等に示す第３位置よりも上方の位置である。
【００５２】
図５に示すように、自動搬送機構４は、シートＳＨを搬送ガイド３０に沿って搬送するための供給ローラ４１、分離ローラ４２、リタードローラ４２Ａ、第１搬送ローラ４３、第１ピンチローラ４３Ｐ、第２搬送ローラ４４、第２ピンチローラ４４Ｐ、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８を有している。排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８は、上述した排出ユニット６０の一部である。
【００５３】
図７に示すように、分離ローラ４２の回転軸４２Ｓ、第１搬送ローラ４３の回転軸４３Ｓ及び第２搬送ローラ４４の回転軸４４Ｓは、前方のサイドフレーム９Ａ及び後方のサイドフレーム９Ｂに回転可能に支持されている。回転軸４２Ｓ、４３Ｓ、４４Ｓのそれぞれの後端部は、後方のサイドフレーム９Ｂよりも後方に突出している。
【００５４】
＜第１駆動源及び搬送駆動列の構成＞
図７及び図８に示すように、自動搬送機構４は、供給ローラ４１、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４３、第２搬送ローラ４４及び排出ローラ４７を駆動するための第１駆動源Ｍ１及び搬送駆動列１３０を有している。なお、本実施例では、図７及び図８等において、第１駆動源Ｍ１及び搬送駆動列１３０を構成する各ギヤについて、外周面に形成されたギヤ歯の図示を省略している。
【００５５】
図５に示すように、第１駆動源Ｍ１は、第１ガイド３１と第３ガイド３３との間に配置されている。図７に示すように、第１駆動源Ｍ１は、後方のサイドフレーム９Ｂの前方を向く面に取り付けられている。第１駆動源Ｍ１の駆動軸は、後方のサイドフレーム９Ｂよりも後方に突出しており、その駆動軸に駆動ギヤＭ１Ｇが固定されている。本実施例では、第１駆動源Ｍ１は、ステッピングモータである。第１駆動源Ｍ１は、制御部７に制御されて駆動力を発生させ、駆動ギヤＭ１Ｇを図８の時計方向に回転させる。
【００５６】
図７及び図８に示すように、搬送駆動列１３０は、後方のサイドフレーム９Ｂよりも後方に配置され、後方のサイドフレーム９Ｂから後向きに突出する複数の軸部に支持されている。搬送駆動列１３０は、駆動ギヤＭ１Ｇに対して左方かつ上方に位置して駆動ギヤＭ１Ｇと噛み合うギヤ１３１と、ギヤ１３１を経由して第１駆動源Ｍ１からの駆動力を伝達する複数のギヤ群１３２Ｇとを有している。複数のギヤ群１３２Ｇは、ギヤ１３１と一体回転する太陽ギヤ１３２Ｇ１と、アーム１３２Ｇ２によって太陽ギヤ１３２Ｇ１と連結された遊星ギヤ１３２Ｇ３とを含んでいる。また、複数のギヤ群１３２Ｇは、ギヤ１３２Ｇ４、１３２Ｇ５、１３２Ｇ６、１３２Ｇ７を含んでいる。ギヤ１３２Ｇ４は、遊星ギヤ１３２Ｇ３と噛み合うことにより、分離ローラ４２の回転軸４２Ｓと一体回転する。ギヤ１３２Ｇ５は、ギヤ１３２Ｇ４からギヤ１３２Ｇ７を経由して駆動力が伝達されることにより、第１搬送ローラ４３の回転軸４３Ｓと一体回転する。ギヤ１３２Ｇ６は、ギヤ１３２Ｇ４からギヤ１３２Ｇ７を経由して駆動力が伝達されることにより、第２搬送ローラ４４の回転軸４４Ｓと一体回転する。なお、搬送ガイド３０において詰まったシートＳＨを除去する場合、遊星ギヤ１３２Ｇ３をギヤ１３２Ｇ４から離間させることで、ギヤ１３２Ｇ４、１３２Ｇ５、１３２Ｇ６が回転自由となる。その結果、詰まったシートＳＨを容易に除去できる。
【００５７】
複数のギヤ群１３２Ｇは、第１駆動源Ｍ１からの駆動力を分離ローラ４２の回転軸４２Ｓ、第１搬送ローラ４３の回転軸４３Ｓ及び第２搬送ローラ４４の回転軸４４Ｓに伝達し、シートＳＨを静止読取位置に停止した読取センサ３Ｓに向けて送る方向に、すなわち、図８の反時計方向に、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４３及び第２搬送ローラ４４を回転させる。
【００５８】
＜第１駆動列の第１、２プーリ、タイミングベルト及びワンウェイクラッチの構成＞
搬送駆動列１３０は、第１駆動源Ｍ１からの駆動力を排出ローラ４７に伝達する第１駆動列１４０を有している。第１駆動列１４０は、後方のサイドフレーム９Ｂよりも後方に配置されている。第１駆動列１４０は、ギヤ１３９、ギヤ１４９、第２プーリ１４２、タイミングベルト１４３、第１プーリ１４１及びワンウェイクラッチ１５０を含んでいる。第１プーリ１４１は、本発明の「第１回転体」の一例である。第２プーリ１４２は、本発明の「第２回転体」の一例である。タイミングベルト１４３は、本発明の「ベルト」の一例である。
【００５９】
ギヤ１３９は、駆動ギヤＭ１Ｇに対して右方に位置して駆動ギヤＭ１Ｇと噛み合っている。ギヤ１４９及び第２プーリ１４２は一部材である。ギヤ１４９及び第２プーリ１４２は、排出ガイド６１の後方の軸部６１Ｔに独立して回転可能に挿通されている。これにより、第２プーリ１４２は、ギヤ１３９と噛み合うギヤ１４９と一体で第２軸心Ｘ２周りに回転可能となっている。
【００６０】
第１プーリ１４１は、排出ローラ４７の回転軸４７Ｓの後端部に、ワンウェイクラッチ１５０を介在させた状態で取り付けられている。第１プーリ１４１は、排出ローラ４７の回転軸４７Ｓとともに第１軸心Ｘ１周りに回転可能である。タイミングベルト１４３は、第２プーリ１４２と第１プーリ１４１とに巻き掛けられている。タイミングベルト１４３は、第１駆動源Ｍ１からの駆動力を第２プーリ１４２から第１プーリ１４１に伝達する。
【００６１】
ギヤ１３９、１４９、第２プーリ１４２、タイミングベルト１４３及び第１プーリ１４１は、第１駆動源Ｍ１からの駆動力を排出ローラ４７の回転軸４７Ｓに伝達し、シートＳＨを排出トレイ９６に排出する方向に、すなわち、図８の時計方向に、排出ローラ４７を回転させる。排出ローラ４７が排出口６９からシートＳＨを排出する回転方向を第１方向ＤＲ１とする。第１方向ＤＲ１とは逆向きの回転方向を第２方向ＤＲ２とする。
【００６２】
第２プーリ１４２の第２軸心Ｘ２と、第１プーリ１４１の第１軸心Ｘ１との間隔は、排出ガイド６１が回動しても変化しない。このため、タイミングベルト１４３は、排出ガイド６１が停止しているとき、及び排出ガイド６１が回動するときに、張力が変動し難くなっており、第２プーリ１４２から第１プーリ１４１に駆動力を好適に伝達できる。
【００６３】
こうして、第１駆動列１４０は、排出ガイド６１が停止しているとき、及び排出ガイド６１が回動するときに、第１駆動源Ｍ１からの駆動力を排出ローラ４７に伝達し、排出ローラ４７によって排出口６９からシートＳＨを排出可能とする。
【００６４】
図７、図１１及び図１２に示すように、ワンウェイクラッチ１５０は、外輪１５１、内輪１５２及び複数のコロ１５３を有する周知の構成である。外輪１５１は、第１プーリ１４１に固定されている。外輪１５１の内周面は、径外方向に凹む凹部が複数箇所に形成された凹凸形状とされている。内輪１５２は、その外周面が外輪１５１の内周面と対向する状態で、排出ローラ４７の回転軸４７Ｓの後端部に固定されている。各コロ１５３は、外輪１５１の内周面と内輪１５２の外周面との間に配置されている。
【００６５】
図１１に示すように、ワンウェイクラッチ１５０において、外輪１５１が内輪１５１に対して第１方向ＤＲ１に相対回転しようとする場合、各コロ１５３が外輪１５１の内周面と内輪１５２の外周面との間に食い込む位置に移動する。その結果、外輪１５１が内輪１５２に固定される。つまり、ワンウェイクラッチ１５０は、第１プーリ１４１が排出ローラ４７の回転軸４７Ｓに対して第１方向ＤＲ１に相対回転することを規制する。
【００６６】
外輪１５１が内輪１５１に対して第１方向ＤＲ１に相対回転しようとする場合とは、具体的に、排出ガイド６１が停止しているときに、タイミングベルト１４３を介した第１プーリ１４１と第２プーリ１４２との連結によって、第１プーリ１４１の回転速度がゼロから所定の回転速度まで上昇し、その回転速度で一定に維持される場合である。
【００６７】
その一方、図１２に示すように、ワンウェイクラッチ１５０において、外輪１５１が内輪１５１に対して第２方向ＤＲ２に相対回転しようとする場合、各コロ１５３が外輪１５１の内周面と内輪１５２の外周面との間に食い込まない位置に移動する。その結果、外輪１５１が内輪１５２に固定されなくなる。つまり、ワンウェイクラッチ１５０は、第１プーリ１４１が排出ローラ４７の回転軸４７Ｓに対して第２方向ＤＲ２に相対回転することを許容する。
【００６８】
外輪１５１が内輪１５１に対して第２方向ＤＲ２に相対回転しようとする場合とは、具体的に、排出ガイド６１が上向きに回動しているときに、第１軸心Ｘ１の位置が上向きに変化し、第１プーリ１４１及び排出ローラ４７も上向きに移動し、タイミングベルト１４３を介した第１プーリ１４１と第２プーリ１４２との連結によって、第１プーリ１４１の回転速度が所定の回転速度から一時的に低下する場合である。
【００６９】
＜供給ローラ、分離ローラ及び第１、２搬送ローラ等の概略構成＞
図５に示すように、分離ローラ４２は、第１シュート部材３５における規制面３５Ｋと搬送面３５Ｇとの接続部よりも左方にずれた位置に配置されている。
【００７０】
分離ローラ４２の回転軸４２Ｓには、ホルダ４２Ｆが回動可能に支持されている。ホルダ４２Ｆは、回転軸４２Ｓから離間して規制面３５Ｋを越えるように右方に突出している。
【００７１】
供給ローラ４１は、ホルダ４２Ｆの右端部に回転可能に保持されている。供給ローラ４１は、可動板５０に上から対向する位置に設けられている。回転軸４２Ｓと、ホルダ４２Ｆ内に設けられた図示しない伝達ギヤ群とは、第１駆動源Ｍ１からの駆動力を供給ローラ４１に伝達して、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを搬送ガイド３０に送り出す方向に供給ローラ４１を回転させる。供給ローラ４１は、ホルダ４２Ｆの回動に伴って上下方向に変位可能である。
【００７２】
開閉部９内には、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊが設けられている。ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊは、ホルダ４２Ｆの姿勢が図５及び図６に示す適正な姿勢となっているか否かを検知し、制御部７に伝達する。ホルダ４２Ｆが図５及び図６に示す適正な姿勢となっている状態では、供給ローラ４１の下端が第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇと略同じ高さにある。この状態において、供給ローラ４１は、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨのうちの最上位のシートＳＨを搬送面３５Ｇに向けて、すなわち、分離ローラ４２とリタードローラ４２Ａとの間に向けて、好適に送り出すことができる。
【００７３】
リタードローラ４２Ａは、分離ローラ４２の真下の位置で第１シュート部材３５に支持され、分離ローラ４２に向けて押圧されている。分離ローラ４２とリタードローラ４２ＡとにニップされるシートＳＨが１枚であれば、図示しないトルクリミッタによりリタードローラ４２Ａの回転が許容される。その一方、分離ローラ４２とリタードローラ４２ＡとにニップされるシートＳＨが複数枚であれば、図示しないトルクリミッタによりリタードローラ４２Ａの回転が停止される。その結果、リタードローラ４２Ａは、分離ローラ４２に接触するシートＳＨ以外のシートＳＨに対し、そのシートＳＨの搬送を止める力を付与する。
【００７４】
第１搬送ローラ４３は、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇに上から対向するように、第１ガイド３１と第２ガイド３２との接続部に配置されている。第１ピンチローラ４３Ｐは、第１シュート部材３５に支持され、第１搬送ローラ４３に向けて押圧されている。第１搬送ローラ４３及び第１ピンチローラ４３Ｐは、分離ローラ４２及びリタードローラ４２Ａによって１枚ずつに分離されたシートＳＨをニップし、第２ガイド３２に向けて搬送する。
【００７５】
第２搬送ローラ４４は、第２シュート部材３６の案内面３６Ｇに下から対向するように、第２ガイド３２と第３ガイド３３との接続部に配置されている。第２ピンチローラ４４Ｐは、第２シュート部材３６に支持され、第２搬送ローラ４４に向けて押圧されている。第２搬送ローラ４４及び第２ピンチローラ４４Ｐは、第１搬送ローラ４３及び第１ピンチローラ４３Ｐによって搬送されるシートＳＨをニップし、読取面８Ｂに向けて、すなわち、静止読取位置に停止する読取センサ３Ｓに向けて、そのシートＳＨを搬送する。
【００７６】
排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８は、読取面８Ｂ上を通過して排出ガイド６１によって案内されるシートＳＨをニップし、排出口６９から排出トレイ９６に向けて排出する。
【００７７】
＜第２駆動源、第２駆動列及び第３駆動列の構成＞
図７及び図９等に示すように、自動搬送機構４は、可動板５０及び排出ユニット６０の回動動作を行うための第２駆動源Ｍ２、第２駆動列１２０及び第３駆動列１１０を有している。なお、本実施例では、図７及び図９等において、第２駆動源Ｍ２、第２駆動列１２０及び第３駆動列１１０を構成する各ギヤについて、外周面に形成されたギヤ歯の図示を省略している。
【００７８】
図５に示すように、第２駆動源Ｍ２は、第１ガイド３１と第３ガイド３３との間に配置されている。図７に示すように、第２駆動源Ｍ２は、前方のサイドフレーム９Ａの後方を向く面に取り付けられている。第２駆動源Ｍ２の駆動軸は、前方のサイドフレーム９Ａよりも前方に突出しており、その駆動軸に駆動ギヤＭ２Ｇが固定されている。本実施例では、第２駆動源Ｍ２は、ステッピングモータである。第２駆動源Ｍ２は、制御部７に制御されて駆動力を発生させ、駆動ギヤＭ２Ｇを図９及び図１０の時計方向及び反時計方向に回転させる。
【００７９】
図９及び図１０に示す複数の矢印は、駆動ギヤＭ２Ｇが図９及び図１０の反時計方向に回転する場合の回転方向を示している。なお、駆動ギヤＭ２Ｇが図９及び図１０の時計方向に回転する場合には、図９及び図１０に示す各矢印とは逆向きの回転方向となる。
【００８０】
図７及び図９に示すように、第２駆動列１２０及び第３駆動列１１０は、前方のサイドフレーム９Ａよりも前方に配置され、前方のサイドフレーム９Ａから前向きに突出する複数の軸部に支持されている。
【００８１】
第３駆動列１１０は、ギヤ１１１、ギヤ１１２及びアーム１１３を有している。ギヤ１１１は、駆動ギヤＭ２Ｇに対して右方かつ上方に位置して駆動ギヤＭ２Ｇと噛み合っている。ギヤ１１２は、ギヤ１１１に対して右方かつ下方に位置してギヤ１１１と噛み合っている。アーム１１３は、ギヤ１１２の前方を向く面に固定され、右向きに突出している。
【００８２】
可動板５０は、受動部５３を有している。受動部５３は、可動板５０の裏面の前方かつ左方の角部から前向きに突出した後に屈曲して左向きに突出し、アーム１１３の右端部に上から当接している。
【００８３】
第２駆動列１２０は、ギヤ１２１及びギヤ１２２を有している。ギヤ１２１は、駆動ギヤＭ２Ｇに対して右方かつ下方に位置して駆動ギヤＭ２Ｇと噛み合っている。ギヤ１２２は、排出ガイド６１の前方の軸部６１Ｓに一体回転可能に固定されている。ギヤ１２２は、ギヤ１２１に対して右方かつ下方に位置してギヤ１２１と噛み合っている。ギヤ１２２が回転すると、排出ガイド６１と、排出ガイド６１に支持された排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８とがギヤ１２２と一体で回動する。
【００８４】
第２駆動列１２０と第３駆動列１１０とは、第２駆動源Ｍ２とギヤ１１１及びギヤ１２１との間で分岐して、つまり駆動ギヤＭ２Ｇを分岐点として、並列になっている。本実施例では、第２駆動列１２０及び第３駆動列１１０を構成するギヤ１１１及びギヤ１２１等の各ギヤは、平歯車や斜歯歯車等の一般的な歯車である。
【００８５】
次に、第３駆動列１１０の動作について説明する。第２駆動源Ｍ２が駆動ギヤＭ２Ｇを図９の反時計方向に回転させると、ギヤ１１１を含む第３駆動列１１０は、第２駆動源Ｍ２からの駆動力を可動板５０に伝達して、図５等に示す第１位置から図６等に示す第２位置に可動板５０を回動させる。
【００８６】
より詳しくは、第３駆動列１１０において、駆動ギヤＭ２Ｇと噛み合うギヤ１１１が図９の時計方向に回転し、ギヤ１１１と噛み合うギヤ１１２が図９の反時計方向に回転し、ギヤ１１２に固定されたアーム１１３の右端部が上昇する。その結果、図１０に示すように、可動板５０の受動部５３が押し上げられるので、可動板５０は、その左端部を上向きに変位させるように第３軸心Ｘ３周りに回動し、図６等に示す第２位置に移動する。
【００８７】
また、第２駆動源Ｍ２が駆動ギヤＭ２Ｇを図１０の時計方向に回転させると、ギヤ１１１を含む第３駆動列１１０は、上記の動作とは逆に動作し、アーム１１３の右端部が下降する。その結果、図９に示すように、可動板５０の受動部５３も下降するので、可動板５０は、その左端部を下向きに変位させるように第３軸心Ｘ３周りに回動し、図５等に示す第１位置に移動する。
【００８８】
次に、第２駆動列１２０の動作について説明する。第２駆動源Ｍ２が駆動ギヤＭ２Ｇを図９の反時計方向に回転させると、ギヤ１２１を含む第２駆動列１２０は、第２駆動源Ｍ２からの駆動力を排出ユニット６０に伝達して、図５等に示す第３位置から図６等に示す第４位置に排出ユニット６０を回動させる。
【００８９】
より詳しくは、第２駆動列１２０において、駆動ギヤＭ２Ｇと噛み合うギヤ１２１が図９の時計方向に回転し、ギヤ１２１と噛み合うギヤ１２２が図９の反時計方向に回転する。その結果、図１０に示すように、排出ガイド６１がギヤ１２２と一体で上向きに回動するので、排出ユニット６０は、排出口６９を上向きに変位させるように第２軸心Ｘ２周りに回動し、図６等に示す第４位置に移動する。
【００９０】
また、第２駆動源Ｍ２が駆動ギヤＭ２Ｇを図１０の時計方向に回転させると、ギヤ１２１を含む第２駆動列１２０は、上記の動作とは逆に動作し、ギヤ１２２が図１０の時計方向に回転する。その結果、図９に示すように、排出ガイド６１がギヤ１２２と一体で下向きに回動するので、排出ユニット６０は、排出口６９を下向きに変位させるように第２軸心Ｘ２周りに回動し、図５等に示す第３位置に移動する。
【００９１】
図５に示すように、可動板５０が第１位置にある状態では、可動板５０の左端部が第１シュート部材３５の規制面３５Ｋの下端部に対向する位置にあり、可動板５０の上面の傾斜角度が供給トレイ本体９２の上面の傾斜角度と略同一となっている。この状態では、供給トレイ９１は、シートＳＨを最大の積層枚数で支持することができる。可動板５０が第１位置にあり、その最大の積層枚数のシートＳＨの最上位のシートＳＨに供給ローラ４１が当接する場合、ホルダ４２Ｆの姿勢は、図５に示す適正な姿勢となる。
【００９２】
図６に示すように、可動板５０が第２位置にある状態では、可動板５０の左端部が第１シュート部材３５の規制面３５Ｋの上端部に対向する位置にあり、可動板５０の上面が第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇと同程度の高さで略水平に延びた状態となる。この状態では、供給トレイ９１は、１枚〜数枚程度のシートＳＨを支持する。可動板５０が第２位置にあり、その１枚〜数枚程度のシートＳＨの最上位のシートＳＨに供給ローラ４１が当接する場合、ホルダ４２Ｆの姿勢は、図６に示す適正な姿勢となる。
【００９３】
制御部７は、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊの検知信号に基づいてホルダ４２Ｆの姿勢が図５及び図６に示す適正な姿勢から許容範囲を超えて下降した状態にあると判断した場合、第２駆動源Ｍ２を作動させて、図５等に示す第１位置から図６等に示す第２位置に向けて可動板５０を小刻みに回動させ、ホルダ４２Ｆが図５及び図６に示す適正な姿勢を維持するように制御する。この際、ステッピングモータである第２駆動源Ｍ２の回転角度制御によってアーム１１３の回動姿勢を細かく変化させることで、可動板５０を所望の回動姿勢に精度良く位置決めすることができる。
【００９４】
制御部７が第２駆動源Ｍ２を作動させて可動板５０を小刻みに回動させる際、第２駆動源Ｍ２からの駆動力が第２駆動列１２０によって排出ユニット６０にも伝達される。これにより、排出ユニット６０は、可動板５０の小刻みな回動に同期して、図５等に示す第３位置から図６等に示す第４位置に向けて小刻みに回動する。このとき、制御部７は、必要に応じて第１駆動源Ｍ１を作動させることにより、第１駆動源Ｍ１からの駆動力を排出ローラ４７に伝達し、排出ローラ４７によって排出口６９からシートＳＨを排出可能とする。
【００９５】
画像読取装置１は、給紙トレイ９１の可動板５０の回動に応じて排出ユニット６０が回動する構成により、上下方向の小型化を実現している。
【００９６】
図５に示すように、排出ユニット６０が第３位置にある状態では、排出口６９、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８が排出トレイ９６のシート支持面９６Ａに近い位置にある。この排出ユニット６０の状態は、排出トレイ９６のシート支持面９６Ａに支持されるシートＳＨの枚数が少ない場合に対応している。
【００９７】
図６に示すように、排出ユニット６０が第４位置にある状態では、排出口６９、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８が排出トレイ９６のシート支持面９６Ａから上方に離間する位置にある。この排出ユニット６０の状態は、排出トレイ９６のシート支持面９６ＡにシートＳＨが最大の積層枚数で支持される場合に対応している。つまり、この状態では、排出ユニット６０の排出口６９がシート支持面９６Ａに最大の積層枚数で支持されるシートＳＨの最上位のシートＳＨから上方に充分に離間している。
【００９８】
＜画像読取動作＞
この画像読取装置１では、原稿支持面８Ａに支持された原稿の画像を読み取る場合、制御部７が読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を作動させ、読取センサ３Ｓを原稿支持面８Ａの左端縁の下方である読取開始位置から右端縁の下方である読取終了位置までの間で左右方向に移動させる。これにより、読取センサ３Ｓは、原稿支持面８Ａに支持された原稿の画像を読み取る。その後、制御部７は、読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を逆向きに作動させ、読み取りを終えた読取センサ３Ｓを読取ユニット３内における右端から左端に移動させて待機位置に復帰させる。
【００９９】
また、この画像読取装置１では、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを自動搬送機構４によって搬送し、そのシートＳＨの画像を読み取る場合、制御部７が読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を作動させ、読取センサ３Ｓを読取面８Ｂの下方である静止読取位置に停止させる。ここでは、可動板５０が図５等に示す第１位置にあり、排出ユニット６０が図５等に示す第３位置があり、排出トレイ９６にシートＳＨが支持されていない状態を前提とする。
【０１００】
次に、制御部７は、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊの検知信号に基づいて、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊが図５及び図６に示す適正な姿勢となっているか否かを判断する。制御部７は、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊが図５及び図６に示す適正な姿勢となっていない場合、第２駆動源Ｍ２、第２駆動列１２０及び第３駆動列１１０を作動させる。そして、制御部７は、図５等に示す第１位置から図６等に示す第２位置に向けて可動板５０を小刻みに回動させ、ホルダ４２Ｆが図５及び図６に示す適正な姿勢を維持するように制御する。この際、排出ユニット６０も、可動板５０の小刻みな回動に同期して、図５等に示す第３位置から図６等に示す第４位置に向けて小刻みに回動する。
【０１０１】
次に、制御部７は、第１駆動源Ｍ１及び搬送駆動列１３０を作動させる。これにより、制御部７は、供給ローラ４１、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４３、第２搬送ローラ４４及び排出ローラ４７を駆動し、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを搬送ガイド３０に供給し、搬送ガイド３０に沿って順次搬送する。制御部７は、搬送されるシートＳＨが読取面８Ｂ上を通過する際、静止読取位置に停止した読取センサ３Ｓによって、そのシートＳＨの画像を読み取る。そして、制御部７は、画像が読み取られたシートＳＨを排出ユニット６０の排出ガイド６１、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８によって排出口６９から排出トレイ９６に向けて排出する。
【０１０２】
この間も、制御部７は、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊの検知信号に基づき、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨの減少に応じて、図６等に示す第２位置に向けて可動板５０を小刻みに回動させ、排出ユニット６０を図６等に示す第４位置に向けて小刻みに回動させる。
【０１０３】
ここで、制御部７は、排出ガイド６１が停止しているときだけでなく、排出ガイド６１が回動するときにも、上記構成の第１駆動列１４０によって、排出ローラ４７によるシートＳＨの排出動作を実行できる。この際、図１２に示すように、排出ガイド６１の上向きの回動に伴って第１軸心Ｘ１の位置が上向きに変化すると、タイミングベルト１４３を介した第１プーリ１４１と第２プーリ１４２との連結によって、第１プーリ１４１の回転速度が所定の回転速度から一時的に低下し、第１プーリ１４１が排出ローラ４７の回転軸４７Ｓに対して第２方向ＤＲ２に相対回転しようとする。つまり、第１プーリ１４１は、排出ローラ４７によるシートＳＨの排出速度を低下させようとする。この際、上記構成のワンウェイクラッチ１５０によって、第１プーリ１４１が排出ローラ４７の回転軸４７Ｓに対して第２方向ＤＲ２に相対回転することが許容されることにより、排出ローラ４７の回転軸４７Ｓが第１プーリ１４１に追従することを抑制できる。これにより、排出ローラ４７は、第２搬送ローラ４４によって搬送されるシートＳＨに一時的に従動するので、シートＳＨの排出速度が低下することを抑制できる。
【０１０４】
図６に示すように、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨが少なくなり、さらにシートＳＨが無くなると、制御部７は、第１駆動源Ｍ１を停止して画像読取動作を終了する。
【０１０５】
その後、制御部７は、読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を作動させ、読取センサ３Ｓを待機位置に復帰させる。また、制御部７は、排出トレイ９６にシートＳＨが支持されていないことを図示しない検知手段によって確認した後、第２駆動源Ｍ２、第２駆動列１２０及び第３駆動列１１０を作動させて、可動板５０を図５等に示す第１位置に復帰させ、排出ユニット６０を図５等に示す第３位置に復帰させる。
【０１０６】
＜作用効果＞
実施例１の画像読取装置１では、図７及び図８等に示す第１駆動列１４０によって、排出ガイド６１が停止しているときだけでなく、排出ガイド６１が回動するときにも、排出ローラ４７によるシートＳＨの排出動作を実行できる。このため、排出ガイド６１が回動するときに排出ローラ４７によるシートＳＨの排出動作を実行不能な構成と比較して、シートＳＨの排出動作を実行する機会を増やすことができる。
【０１０７】
したがって、実施例１の画像読取装置１では、排出ローラ４７によるシートＳＨの排出動作と、排出ガイド６１の回動動作とを含む処理速度の向上を実現できる。その結果、この画像読取装置１では、画像読取動作の所要時間を短縮できる。
【０１０８】
また、この画像読取装置１では、図８等に示すように、排出ローラ４７の回転軸４７Ｓとともに第１軸心Ｘ１周りに回転可能な第１プーリ１４１と、位置が一定である第２軸心Ｘ２周りに回転可能な第２プーリ１４２と、第１プーリ１４１と第２プーリ１４２とに巻き掛けられたタイミングベルト１４３を含む簡素な第１駆動列１４０によって、第１駆動源Ｍ１からの駆動力を排出ローラ４７に好適に伝達できる。
【０１０９】
さらに、この画像読取装置１では、図１２等に示すように、排出ローラ４７の回転軸４７Ｓと第１プーリ１４１との間に設けられたワンウェイクラッチ１５０が以下のように作用する。すなわち、排出ガイド６１の上向きの回動に伴って第１軸心Ｘ１の位置が上向きに変化すると、第１プーリ１４１及び排出ローラ４７も上向きに移動する。この際、タイミングベルト１４３を介した第１プーリ１４１と第２プーリ１４２との連結によって、第１プーリ１４１の回転速度が所定の回転速度から一時的に低下し、第１プーリ１４１が排出ローラ４７の回転軸４７Ｓに対して第２方向ＤＲ２に相対回転しようとする。つまり、第１プーリ１４１は、排出ローラ４７によるシートＳＨの排出速度を低下させようとする。この際、上記構成のワンウェイクラッチ１５０によって、第１プーリ１４１が排出ローラ４７の回転軸４７Ｓに対して第２方向ＤＲ２に相対回転することが許容されることにより、排出ローラ４７の回転軸４７Ｓが第１プーリ１４１に追従することを抑制できる。これにより、排出ローラ４７は、第２搬送ローラ４４によって搬送されるシートＳＨに一時的に従動するので、シートＳＨの排出速度が低下することを抑制できる。その結果、この画像読取装置１では、読取センサ３Ｓの読取精度の低下を抑制できる。
【０１１０】
また、この画像読取装置１では、排出ガイド６１が第２軸心Ｘ２周りに回動しても、排出ガイド６１と第２プーリ１４２との相対位置関係が一定である。また、第２プーリ１４２は、排出ガイド６１とは独立して回転可能である。これにより、排出ガイド６１が停止しているとき、及び排出ガイド６１が回動するときに、第２プーリ１４２が第１駆動源Ｍ１からの駆動力を第１プーリ１４１に好適に伝達できる。
【０１１１】
さらに、この画像読取装置１において、自動搬送機構４は、排出ガイド６１、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８がユニット化された排出ユニット６０を備えている。これにより、排出ガイド６１が回動しても、排出ガイド６１と、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８との相対位置関係が一定であり、また、第１軸心Ｘ１と第２軸心Ｘ２との相対位置関係が一定である。このため、排出ガイド６１が停止しているとき、及び排出ガイド６１が回動するときに、第２プーリ１４２が第１駆動源Ｍ１からの駆動力を第１プーリ１４１に好適に伝達でき、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８が排出口６９からシートＳＨを好適に排出することができる。
【０１１２】
また、この画像読取装置１では、第１駆動源Ｍ１及び第１駆動列１４０と、第２駆動源Ｍ２及び第２駆動列１２０とを別々に作動させることにより、排出ローラ４７によるシートＳＨの排出動作と、排出ガイド６１の回動動作とをそれぞれ好適に実行できる。
【０１１３】
また、この画像読取装置１では、図７に示すように、第１駆動列１４０が後方のサイドフレーム９Ｂ側に配置され、第２駆動列１２０が前方のサイドフレーム９Ａ側に配置されている。この構成により、排出ローラ４７によるシートＳＨの排出動作を実行する第１駆動列１４０と、排出ガイド６１の回動動作を実行する第２駆動列１２０とが搬送ガイド３０に対して排出ローラ４７の軸方向の一方と他方とに区分けして配置される。その結果、この画像読取装置１では、第１駆動列１４０と第２駆動列１２０との干渉を抑制できるとともに、双方の配置スペースを小さくできる。
【０１１４】
（実施例２）
図１３に示すように、実施例２の画像読取装置では、実施例１の画像読取装置１に係る自動搬送機構４について、第３搬送ローラ４５及び第３ピンチローラ４５Ｐをさらに有するように変更されている。第３搬送ローラ４５は、本発明の「読取センサと排出ガイドとの間に設けられた搬送ローラ」の一例である。実施例２のその他の構成は実施例１と同様である。このため、実施例１と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略又は簡略する。
【０１１５】
第３搬送ローラ４５及び第３ピンチローラ４５Ｐは、案内面３６Ｈ及びガイド凸部８Ｈよりも右方の位置、かつ第２軸心Ｘ２よりも左方の位置に配置されている。すなわち、第３搬送ローラ４５及び第３ピンチローラ４５Ｐは、静止読取位置に停止した読取センサ３Ｓと排出ガイド６１との間に設けられている。
【０１１６】
第３搬送ローラ４５は、第１駆動源Ｍ１が作動することにより、第１搬送ローラ４３及び第２搬送ローラ４４と同期して回転する。第３搬送ローラ４５及び第３ピンチローラ４５Ｐは、第２搬送ローラ４４及び第２ピンチローラ４４Ｐによって搬送されて読取面８Ｂ上を通過するシートＳＨをニップし、排出ガイド６１、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８に向けて搬送する。
【０１１７】
このような構成である実施例２の画像読取装置では、実施例１の画像読取装置１と同様に、排出ローラ４７によるシートＳＨの排出動作と、排出ガイド６１の回動動作とを含む処理速度の向上を実現できる。その結果、この画像読取装置では、画像読取動作の所要時間を短縮できる。
【０１１８】
また、この画像読取装置では、第３搬送ローラ４５が排出ガイド６１の回動の影響を受けることなく、シートＳＨを所定の搬送速度で排出ローラ４７に向けて搬送する。このため、第３搬送ローラ４５と排出ローラ４７とに当接されたシートＳＨが読取面８Ｂ上を通過して第３搬送ローラ４５から離間するまでの期間中に排出ガイド６１が上向きに回動する場合において、ワンウェイクラッチ１５０が作用して排出ローラ４７の回転軸４７Ｓが第１プーリ１４１に追従することが抑制されても、排出ローラ４７は、第３搬送ローラ４５によって搬送されるシートＳＨに一時的に従動するので、シートＳＨの排出速度が低下することを一層抑制できる。その結果、この画像読取装置では、読取センサ３Ｓの読取精度の低下を一層抑制できる。
【０１１９】
（実施例３）
図１４〜図１７に示すように、実施例３の画像読取装置では、実施例１の画像読取装置１に係る搬送駆動列１３０の第１駆動列１４０の代わりに、第１駆動列３４０を採用している。また、この画像読取装置では、第２駆動列１２０及び第３駆動列１１０の代わりに、ギヤ３０１、ギヤ３０２、第１伝達ギヤ３１０Ａ、３１０Ｂ及び第２伝達ギヤ３２０Ａ、３２０Ｂを採用している。さらに、この画像読取装置では、実施例１の画像読取装置１に係るワンウェイクラッチ１５０を無くしている。実施例３のその他の構成は実施例１と同様である。このため、実施例１と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略又は簡略する。
【０１２０】
なお、図１４等に示す排出ガイド６１の左右方向の長さは、図面を見易くするため、図７等に排出ガイド６１の左右方向の長さよりも短く図示されている。また、図１４〜図１７において、搬送駆動列１３０、ギヤ３０１、ギヤ３０２、第１伝達ギヤ３１０Ａ、３１０Ｂ及び第２伝達ギヤ３２０Ａ、３２０Ｂについて、外周面に形成されたギヤ歯の図示を省略している。
【０１２１】
図１４及び図１５に示すように、搬送駆動列１３０において、第１駆動源Ｍ１からの駆動力を排出ローラ４７に伝達する第１駆動列３４０は、後方のサイドフレーム９Ｂよりも後方に配置されている。第１駆動列３４０は、ギヤ３３９、ギヤ３４９、第２ギヤ３４２及び第１ギヤ３４１を有している。第１ギヤ３４１は、本発明の「第１回転体」の一例である。第２ギヤ３４２は、本発明の「第２回転体」の一例である。
【０１２２】
図１４及び図１６に示すように、排出ガイド６１には、第１伝達ギヤ３１０Ａ、３１０Ｂが一体に設けられている。前方の第１伝達ギヤ３１０Ａは、排出ガイド６１の前方の軸部６１Ｓの先端に固定されている。後方の第１伝達ギヤ３１０Ｂは、排出ガイド６１の後方の軸部６１Ｔの先端に固定されている。第１伝達ギヤ３１０Ａ、３１０Ｂは扇形状の同一部品である。第１伝達ギヤ３１０Ａ、３１０Ｂは、排出ユニット６０とともに第２軸心Ｘ２周りに回動可能である。
【０１２３】
回転軸４７Ｓの前端部は、前方の第１伝達ギヤ３１０Ａに回転可能に支持されている。回転軸４７Ｓの後端部は、後方の第１伝達ギヤ３１０Ｂに回転可能に支持されている。つまり、第１伝達ギヤ３１０Ａ、３１０Ｂは、第１軸心Ｘ１と第２軸心Ｘ２とを所定の間隔に維持しつつ、排出ローラ４７の回転軸４７Ｓを第１軸心Ｘ１周りに回転可能に支持している。
【０１２４】
図１５に二点鎖線で示す第１伝達ギヤ３１０Ｂは、第２ギヤ３４２及び第１ギヤ３４１に対して図１５の紙面手前側に位置している。その一方、第１伝達ギヤ３１０Ａは、第２ギヤ３４２及び第１ギヤ３４１に対して図１５の紙面奥側に位置している。
【０１２５】
図１４及び図１５に示すように、第１駆動列３４０において、ギヤ３３９は、駆動ギヤＭ１Ｇに対して右方に位置して駆動ギヤＭ１Ｇと噛み合っている。ギヤ３４９は、ギヤ３３９に対して右方に位置してギヤ３３９と噛み合っている。第２ギヤ３４２は、排出ガイド６１の後方の軸部６１Ｔに挿通され、第２軸心Ｘ２周りに第１伝達ギヤ３１０Ａ、３１０Ｂとは独立して回転可能となっている。第２ギヤ３４２は、後方のサイドフレーム９Ｂと後方の第１伝達ギヤ３１０Ｂとの間に配置されて、ギヤ３４９と噛み合っている。第１ギヤ３４１は、排出ローラ４７の回転軸４７Ｓの後端部に固定され、第２ギヤ３４２と噛み合っている。
【０１２６】
ギヤ３３９、ギヤ３４９、第２ギヤ３４２及び第１ギヤ３４１は、第１駆動源Ｍ１からの駆動力を排出ローラ４７の回転軸４７Ｓに伝達し、シートＳＨを排出トレイ９６に排出する方向に、すなわち、図１５の時計方向に、排出ローラ４７を回転させる。
【０１２７】
第１伝達ギヤ３１０Ａ、３１０Ｂが排出ローラ４７の回転軸４７Ｓを回転可能に支持していることにより、第２ギヤ３４２の第２軸心Ｘ２と、第１ギヤ３４１の第１軸心Ｘ１との間隔は、排出ガイド６１が回動しても変化しない。このため、排出ガイド６１が停止しているとき、及び排出ガイド６１が回動するときに、第２ギヤ３４２と第１ギヤ３４１との噛み合い状態が変動し難くなっており、第２ギヤ３４２から第１ギヤ３４１に駆動力を好適に伝達できる。
【０１２８】
こうして、第１駆動列３４０は、排出ガイド６１が停止しているとき、及び排出ガイド６１が回動するときに、第１駆動源Ｍ１からの駆動力を排出ローラ４７に伝達し、排出ローラ４７によって排出口６９からシートＳＨを排出可能とする。
【０１２９】
図１６及び図１７に示す複数の矢印は、駆動ギヤＭ２Ｇが図１６及び図１７の時計方向に回転する場合の回転方向を示している。なお、駆動ギヤＭ２Ｇが図１６及び図１７の反時計方向に回転する場合には、図１６及び図１７に示す各矢印とは逆向きの回転方向となる。
【０１３０】
図１４及び図１６に示すように、ギヤ３０１及びギヤ３０２は、前方のサイドフレーム９Ａよりも前方に配置され、前方のサイドフレーム９Ａから前向きに突出する複数の軸部に支持されている。ギヤ３０１は、駆動ギヤＭ２Ｇに対して右方かつ下方に位置して駆動ギヤＭ２Ｇと噛み合っている。ギヤ３０２は、ギヤ３０１に対して右方に位置してギヤ３０１と噛み合っている。
【０１３１】
第１伝達ギヤ３１０Ａ、３１０Ｂは、扇型円弧ギヤ３１６及び小径ギヤ３１５を有している。図１６に示すように、扇型円弧ギヤ３１６は、第２軸心Ｘ２側に配置された鋭角の頂部と、第２軸心Ｘ２を中心とする円弧とを有する扇型形状とされている。小径ギヤ３１５は、第２軸心Ｘ２を中心とする円形状とされて、扇型円弧ギヤ３１６の頂部に一体的に設けられる。小径ギヤ３１５は、扇型円弧ギヤ３１６の径よりも小さな径を有している。扇型円弧ギヤ３１６は、扇型ギヤ歯３１２を有している。小径ギヤ３１５は、小径ギヤ歯３１１を有している。
【０１３２】
図１４及び図１６に示すように、前方の第１伝達ギヤ３１０Ａの小径ギヤ歯３１１は、ギヤ３０２に対して右方に位置してギヤ３０２と噛み合っている。なお、本実施例では、後方の第１伝達ギヤ３１０Ｂの小径ギヤ歯３１１は使用されない。
【０１３３】
図１４に示すように、可動板５０には、凸部５０Ａ、５０Ｂが形成されている。前方の凸部５０Ａは、可動板５０の右方かつ前方の角部から前向きに突出している。後方の凸部５０Ｂは、可動板５０の右方かつ後方の角部から後向きに突出している。なお、実施例３では、実施例１に係る可動板５０の受動部５３を無くしている。
【０１３４】
前方の第２伝達ギヤ３２０Ａは、可動板５０の前方の凸部５０Ａに固定されている。後方の第２伝達ギヤ３２０Ｂは、可動板５０の後方の凸部５０Ｂに固定されている。これにより、第２伝達ギヤ３２０Ａ、３２０Ｂは、可動板５０と一体で第３軸心Ｘ３周りに回動可能となっている。
【０１３５】
図１４及び図１６に示すように、前方の第２伝達ギヤ３２０Ａは、前方の第１伝達ギヤ３１０Ａの扇型ギヤ歯３１２に対して右方かつ上方に位置して扇型ギヤ歯３１２と噛み合っている。後方の第２伝達ギヤ３２０Ｂは、後方の第１伝達ギヤ３１０Ｂの扇型ギヤ歯３１２に対して右方かつ上方に位置して扇型ギヤ歯３１２と噛み合っている。
【０１３６】
次に、駆動ギヤＭ２Ｇ、ギヤ３０１、ギヤ３０２、第１伝達ギヤ３１０Ａ、３１０Ｂ及び第２伝達ギヤ３２０Ａ、３２０Ｂの動作について説明する。第２駆動源Ｍ２が駆動ギヤＭ２Ｇを図１６の時計方向に回転させると、第２駆動源Ｍ２からの駆動力がギヤ３０１及びギヤ３０２を経由して前方の第１伝達ギヤ３１０Ａの小径ギヤ歯３１１に伝達される。これにより、第１伝達ギヤ３１０Ａ、３１０Ｂと排出ガイド６１とが一体で上向きに回動するので、排出ユニット６０は、排出口６９を上向きに変位させるように第２軸心Ｘ２周りに回動し、図１６に示す第３位置から図１７に示す第４位置に移動する。
【０１３７】
それと同時に、第１伝達ギヤ３１０Ａ、３１０Ｂの扇型ギヤ歯３１２が第２軸心Ｘ２周りに上向きに回動し、第１伝達ギヤ３１０Ａ、３１０Ｂによって第２駆動源Ｍ２からの駆動力を第２伝達ギヤ３２０Ａ、３２０Ｂに伝達し、第２伝達ギヤ３２０Ａ、３２０Ｂを図１６の時計方向に回転させる。その結果、図１７に示すように、可動板５０は、その左端部を上向きに変位させるように第３軸心Ｘ３周りに回動し、図１６に示す第１位置から図１７に示す第２位置に移動する。
【０１３８】
また、第２駆動源Ｍ２が駆動ギヤＭ２Ｇを図１７の反時計方向に回転させると、ギヤ３０１、ギヤ３０２、第１伝達ギヤ３１０Ａ、３１０Ｂ及び第２伝達ギヤ３２０Ａ、３２０Ｂは上記の動作とは逆に動作する。その結果、排出ユニット６０は、排出口６９を下向きに変位させるように第２軸心Ｘ２周りに回動し、図１６に示す第３位置に移動する。また、可動板５０は、その左端部を下向きに変位させるように第３軸心Ｘ３周りに回動し、図１６に示す第１位置に移動する。
【０１３９】
つまり、排出ユニット６０は、駆動ギヤＭ２Ｇ、ギヤ３０１、ギヤ３０２及び前方の第１伝達ギヤ３１０Ａの小径ギヤ歯３１１によって、第２駆動源Ｍ２からの駆動力が伝達されて移動するとともに、第１伝達ギヤ３１０Ａ、３１０Ｂの扇型ギヤ歯３１２及び第２伝達ギヤ３２０Ａ、３２０Ｂによって、第２駆動源Ｍ２からの駆動力を可動板５０に伝達するように構成されている。
【０１４０】
このような構成である実施例３の画像読取装置では、図１４及び図１５に示す第１駆動列３４０によって、排出ガイド６１が停止しているときだけでなく、排出ガイド６１が回動するときにも、排出ローラ４７によるシートＳＨの排出動作を実行できる。
【０１４１】
したがって、実施例３の画像読取装置では、実施例１、２の画像読取装置１と同様に、排出ローラ４７によるシートＳＨの排出動作と、排出ガイド６１の回動動作とを含む処理速度の向上を実現できる。その結果、この画像読取装置では、画像読取動作の所要時間を短縮できる。
【０１４２】
また、この画像読取装置では、排出ローラ４７の回転軸４７Ｓとともに第１軸心Ｘ１周りに回転可能な第１ギヤ３４１と、位置が一定である第２軸心Ｘ２周りに回転可能な第２ギヤ３４２とを含む簡素な第１駆動列３４０によって、第１駆動源Ｍ１からの駆動力を排出ローラ４７に好適に伝達できる。
【０１４３】
以上において、本発明を実施例１〜３に即して説明したが、本発明は上記実施例１〜３に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。
【０１４４】
実施例１〜３では、可動板５０が回動するがこの構成には限定されず、例えば直動してもよい。排出ガイドについても同様である。
【産業上の利用可能性】
【０１４５】
本発明は例えば、画像読取装置又は複合機等に利用可能である。
【符号の説明】
【０１４６】
１…画像読取装置、ＳＨ…シート、９１…供給トレイ、９６…排出トレイ
３０…搬送ガイド、３Ｓ…読取センサ、５０…可動板、６９…排出口
６０…排出ユニット、６１…排出ガイド、４７…排出ローラ、Ｍ１…第１駆動源
１４０、３４０…第１駆動列、Ｘ１…第１軸心、４７Ｓ…排出ローラの回転軸
１４１、３４１…第１回転体（１４１…第１プーリ、３４１…第１ギヤ）
１４２、３４２…第２回転体（１４２…第２プーリ、３４２…第２ギヤ）
Ｘ２…第２軸心、１４３…ベルト（タイミングベルト）
１５０…ワンウェイクラッチ、ＤＲ１…第１方向、ＤＲ２…第２方向
４５…読取センサと排出ガイドとの間に設けられた搬送ローラ（第３搬送ローラ）
Ｍ２…第２駆動源、１２０…第２駆動列
９Ｂ…第１サイドフレーム（後方のサイドフレーム）
９Ａ…第２サイドフレーム（前方のサイドフレーム）
【図１】
2019131352.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2019131352.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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