(57)【要約】【課題】部品同士の意図しない分離を防ぐことの可能な取付け構造を提供すること。【解決手段】取付け構造は、可撓部及び前記可撓部の一端に設けられた掛かり部を有する第１部材を備え、前記可撓部は、前記可撓部の一端を固定し、他端を前記可撓部の軸方向に対して垂直な面内で回転させたときに変形可能であり、前記掛かり部を前記可撓部の軸方向に対して垂直に切断したときの切断面を第１面とし、前記可撓部の側から前記軸方向に沿って前記掛かり部を見たときに視認可能な面を第２面としたとき、平面視において、前記第１面の全部又は一部が前記第２面の内側に位置する。【選択図】図９
2019061021.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓部及び前記可撓部の一端に設けられた掛かり部を有する第１部材を備え、
前記可撓部は、前記可撓部の一端を固定し、他端を前記可撓部の軸方向に対して垂直な面内で回転させたときに変形可能であり、
前記掛かり部を前記可撓部の軸方向に対して垂直に切断したときの切断面を第１面とし、前記可撓部の側から前記軸方向に沿って前記掛かり部を見たときに視認可能な面を第２面としたとき、平面視において、前記第１面の全部又は一部が前記第２面の内側に位置する、取付け構造。
【請求項２】
平面視において、前記第１面と前記第２面とが部分的に重畳する、請求項１に記載の取付け構造。
【請求項３】
平面視において、前記可撓部と前記掛かり部とが連結される部分は、前記第１面と前記第２面とが重畳する領域に存在する、請求項１又は２に記載の取付け構造。
【請求項４】
前記掛かり部は、前記第１面を構成する各辺と前記第２面を構成する各辺とを連続的に接続する面を有する、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の取付け構造。
【請求項５】
前記連続的に接続する面は、曲面である、請求項４に記載の取付け構造。
【請求項６】
前記第１面の大きさは、前記第２面の大きさよりも小さい、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の取付け構造。
【請求項７】
前記第２面の形状は、前記可撓部に対して回転対称である、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の取付け構造。
【請求項８】
可撓部及び前記可撓部の一端に設けられた掛かり部を有する第１部材を備え、
前記可撓部は、前記可撓部の一端を固定し、他端を前記可撓部の軸方向に対して垂直な面内で回転させたときに変形可能であり、
前記掛かり部を前記可撓部の軸方向に対して垂直に切断したときの切断面を第１面とし、前記可撓部の側から前記軸方向に沿って前記掛かり部を見たときに視認可能な面を第２面としたとき、平面視において、前記第２面の一辺に対し、該一辺に対応する前記第１面の一辺は角度を有する、取付け構造。
【請求項９】
前記第１面と前記第２面とは、略相似の関係にある、請求項８に記載の取付け構造。
【請求項１０】
前記第１面は、前記可撓部の前記軸方向に対して、前記第２面をそのまま、又は、縮小させつつ回転させた関係を有する面である、請求項８又は９に記載の取付け構造。
【請求項１１】
可撓部及び前記可撓部の一端に設けられた掛かり部を有する第１部材を備え、
前記可撓部は、前記可撓部の一端を固定し、他端を前記可撓部の軸方向に対して垂直な面内で回転させたときに変形可能であり、
前記掛かり部の上の少なくとも異なる２点における法線ベクトルを、前記可撓部の軸方向の第１成分と前記可撓部の軸を中心とする円上に始点を有する接線方向の第２成分とに分解した場合に、前記第１成分は同じ方向を向き、前記第２成分は、前記接線方向の向きが揃っている、取付け構造。
【請求項１２】
前記少なくとも異なる２点は、それぞれ異なる面上における点である、請求項１１に記載の取付け構造。
【請求項１３】
前記少なくとも異なる２点における前記第２成分は、前記可撓部の軸を中心として回転対称である、請求項１１に記載の取付け構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、材料の弾性を利用して部品同士を結合する取付け構造に関する。特に、鍵盤装置の鍵の取付け構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、部品同士を結合する方式として、材料の弾性を利用した簡易な取付け構造が知られている。このような取付け構造は、一般的にはスナップフィットと呼ばれ、プラスチック等の成形部品を組み合わせて結合する際に利用される。例えば、特許文献１には、胴体部の先端に爪部を有する第１係合部と、爪部と係合し得る鍔部を有する第２係合部とを備えたスナップフィットが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１２８３４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のスナップフィットは、胴体部が前後左右のいずれかに撓むような強い衝撃を受けた場合に、胴体部が撓むことによって爪部が第２係合部から外れ、第１係合部と第２係合部とが分離してしまうといった問題があった。
【０００５】
本発明の課題の一つは、意図しない強い衝撃に対する耐性を向上させた取付け構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施形態における取付け構造は、可撓部及び前記可撓部の一端に設けられた掛かり部を有する第１部材を備え、前記可撓部は、前記可撓部の一端を固定し、他端を前記可撓部の軸方向に対して垂直な面内で回転させたときに変形可能であり、前記掛かり部を前記可撓部の軸方向に対して垂直に切断したときの切断面を第１面とし、前記可撓部の側から前記軸方向に沿って前記掛かり部を見たときに視認可能な面を第２面としたとき、平面視において、前記第１面の全部又は一部が前記第２面の内側に位置する。このとき、平面視において、前記第１面が前記第２面に包含される関係にあってもよいし、前記第１面と前記第２面とが部分的に重畳する関係にあってもよい。
【０００７】
本発明の一実施形態における取付け構造は、可撓部及び前記可撓部の一端に設けられた掛かり部を有する第１部材を備え、前記可撓部は、前記可撓部の一端を固定し、他端を前記可撓部の軸方向に対して垂直な面内で回転させたときに変形可能であり、前記掛かり部を前記可撓部の軸方向に対して垂直に切断したときの切断面を第１面とし、前記可撓部の側から前記軸方向に沿って前記掛かり部を見たときに視認可能な面を第２面としたとき、平面視において、前記第２面の一辺に対し、該一辺に対応する前記第１面の一辺は角度を有する。
【０００８】
本発明の一実施形態における取付け構造は、可撓部及び前記可撓部の一端に設けられた掛かり部を有する第１部材を備え、前記可撓部は、前記可撓部の一端を固定し、他端を前記可撓部の軸方向に対して垂直な面内で回転させたときに変形可能であり、前記掛かり部の上の少なくとも異なる２点における法線ベクトルを、前記可撓部の軸方向の第１成分と前記可撓部の軸を中心とする円上に始点を有する接線方向の第２成分とに分解した場合に、前記第１成分は同じ方向を向き、前記第２成分は、前記接線方向の向きが揃っている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の実施形態によれば、意図しない強い衝撃に対する耐性を向上させた取付け構造を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態の鍵盤装置の構成を示す図である。
【図２】第１実施形態の音源装置の構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態の筐体内部の構成を側面から見た一例を示す図である。
【図４】第１実施形態の棒状可撓部を含む構造体の構成を側方から見た一例を示す図である。
【図５】第１実施形態の取付け構造の構成を側方から見た一例を示す図である。
【図６】第１実施形態の第１部材の構成を側方から見た一例を示す図である。
【図７】第１実施形態の第１部材の構成を前方から見た一例を示す図である。
【図８】第１実施形態の第１部材の構成を上方から見た一例を示す図である。
【図９】第１実施形態の第１部材における掛かり部の構成を説明するための図である。
【図１０】第１実施形態の第１部材における掛かり部の構成を説明するための図である。
【図１１】第１実施形態の第２部材の構成を上方から見た一例を示す図である。
【図１２】第１実施形態の第２部材における一断面の構成の一例を示す図である。
【図１３】第１実施形態の第２部材に対し第１部材を装着する際の動作を説明するための図である。
【図１４】第１実施形態の第２部材に対し第１部材を装着する際の動作を説明するための図である。
【図１５】第１実施形態の第２部材に対し第１部材を装着する際の動作を説明するための図である。
【図１６】第２実施形態の第１部材の構成を上方から見た一例を示す図である。
【図１７】第２実施形態の第１部材における掛かり部の構成を説明するための図である。
【図１８】第２実施形態の第２部材における第１開口部の構成を説明するための図である。
【図１９】第２実施形態の第２部材における第１開口部の構成を説明するための断面図である。
【図２０】第３実施形態の第２部材における本体部の第１開口部の構成を説明するための図である。
【図２１】第４実施形態の第２部材の構成を上方から見た場合の一例を示す図である。
【図２２】第４実施形態の第２部材における一断面の構成の一例を示す図である。
【図２３】第４実施形態の第２部材における本体部に設けられた第１開口部の構成を説明するための図である。
【図２４】第５実施形態の第２部材の構成を上方から見た場合の一例を示す図である。
【図２５】第５実施形態の第２部材における一断面の構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂ等を付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率（各構成間の比率、縦横高さ方向の比率等）は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。
【００１２】
＜第１実施形態＞
［鍵盤装置の構成］
図１は、第１実施形態における鍵盤装置の構成を示す図である。鍵盤装置１は、この例では、電子ピアノなどユーザ（演奏者）の押鍵に応じて発音する電子鍵盤楽器である。なお、鍵盤装置１は、外部の音源装置を制御するための制御データ（例えば、ＭＩＤＩ）を、押鍵に応じて出力する鍵盤型のコントローラであってもよい。この場合には、鍵盤装置１は、音源装置を有していなくてもよい。
【００１３】
鍵盤装置１は、鍵盤アセンブリ１０を備える。鍵盤アセンブリ１０は、白鍵１００ｗおよび黒鍵１００ｂを含む。複数の白鍵１００ｗと黒鍵１００ｂとが並んで配列されている。鍵１００の数は、Ｎ個であり、この例では８８個である。この配列された方向をスケール方向という。白鍵１００ｗおよび黒鍵１００ｂを特に区別せずに説明できる場合には、鍵１００という場合がある。以下の説明においても、符号の最後に「ｗ」を付した場合には、白鍵に対応する構成であることを意味している。また、符号の最後に「ｂ」を付した場合には、黒鍵に対応する構成であることを意味している。
【００１４】
鍵盤アセンブリ１０の一部は、筐体９０の内部に存在している。鍵盤装置１を上方から見た場合において、鍵盤アセンブリ１０のうち筐体９０に覆われている部分を非外観部ＮＶといい、筐体９０から露出してユーザから視認できる部分を外観部ＰＶという。すなわち、外観部ＰＶは、鍵１００の一部であって、ユーザによって演奏操作が可能な領域を示す。以下、鍵１００のうち外観部ＰＶによって露出されている部分を鍵本体部という場合がある。
【００１５】
筐体９０内部には、音源装置７０およびスピーカ８０が配置されている。音源装置７０は、鍵１００の押下に伴って音波形信号を生成する。スピーカ８０は、音源装置７０において生成された音波形信号を外部の空間に出力する。なお、鍵盤装置１は、音量をコントロールするためのスライダ、音色を切り替えるためのスイッチ、様々な情報を表示するディスプレイなどが備えられていてもよい。
【００１６】
なお、図１〜図３の説明において、上、下、左、右、手前および奥などの方向は、演奏するときの演奏者から鍵盤装置１を見た場合の方向を示している。そのため、例えば、非外観部ＮＶは、外観部ＰＶよりも奥側に位置している、と表現することができる。また、鍵前端側、鍵後端側のように、鍵１００を基準として方向を示す場合もある。この場合、鍵前端側は鍵１００に対して演奏者から見た手前側を示す。鍵後端側は鍵１００に対して演奏者から見た奥側を示す。この定義によれば、黒鍵１００ｂのうち、黒鍵１００ｂの鍵本体部の前端から後端までが、白鍵１００ｗよりも上方に突出した部分である、と表現することができる。
【００１７】
図２は、第１実施形態における音源装置の構成を示すブロック図である。音源装置７０は、信号変換部７１０、音源部７３０および出力部７５０を備える。センサ３００は、各鍵１００に対応して設けられ、鍵の操作を検出し、検出した内容に応じた信号を出力する。この例では、センサ３００は、３段階の押鍵量に応じて信号を出力する。この信号の間隔に応じて押鍵速度が検出可能である。
【００１８】
信号変換部７１０は、センサ３００（８８の鍵１００に対応したセンサ３００−１、３００−２、・・・、３００−８８）の出力信号を取得し、各鍵１００における操作状態に応じた操作信号を生成して出力する。この例では、操作信号はＭＩＤＩ形式の信号である。そのため、押鍵操作に応じて、信号変換部７１０はノートオンを出力する。このとき、８８個の鍵１００のいずれが操作されたかを示すキーナンバ、および押鍵速度に対応するベロシティについてもノートオンに対応付けて出力される。一方、離鍵操作に応じて、信号変換部７１０はキーナンバとノートオフとを対応付けて出力する。信号変換部７１０には、ペダル等の他の操作に応じた信号が入力され、操作信号に反映されてもよい。
【００１９】
音源部７３０は、信号変換部７１０から出力された操作信号に基づいて、音波形信号を生成する。出力部７５０は、音源部７３０によって生成された音波形信号を出力する。この音波形信号は、例えば、スピーカ８０または音波形信号出力端子などに出力される。
【００２０】
［鍵盤アセンブリの構成］
図３は、第１実施形態における筐体内部の構成を側面から見た場合の説明図である。図３に示すように、筐体９０の内部において、鍵盤アセンブリ１０およびスピーカ８０が配置されている。スピーカ８０は、鍵盤アセンブリ１０の奥側に配置されている。このスピーカ８０は、押鍵に応じた音を筐体９０の上方および下方に向けて出力するように配置されている。下方に出力される音は、筐体９０の下面側から外部に進む。一方、上方に出力される音は筐体９０の内部から鍵盤アセンブリ１０の内部の空間を通過して、外観部ＰＶにおける鍵１００の隣接間の隙間または鍵１００と筐体９０との隙間から外部に進む。
【００２１】
鍵盤アセンブリ１０の構成について、図３を用いて説明する。鍵盤アセンブリ１０は、上述した鍵１００の他にも、接続部１８０、ハンマアセンブリ２００およびフレーム５００を含む。鍵盤アセンブリ１０は、ほとんどの構成が射出成形などによって製造された樹脂製の構造体である。フレーム５００は、筐体９０に固定されている。
【００２２】
接続部１８０は、フレーム５００に対して回動可能に鍵１００を接続する。接続部１８０は、板状可撓部１８１、鍵側支持部１８３および棒状可撓部１８５ａを備える。板状可撓部１８１は、鍵１００の後端から延在している。鍵側支持部１８３は、板状可撓部１８１の後端から延在している。棒状可撓部１８５ａは、鍵側支持部１８３およびフレーム５００のフレーム側支持部５８５を連結している。すなわち、鍵１００とフレーム５００との間に、棒状可撓部１８５ａが配置されている。棒状可撓部１８５ａが曲がることによって、鍵１００がフレーム５００に対して回動することができる。
【００２３】
棒状可撓部１８５ａは、取付け構造（いわゆるスナップフィット）を用いて鍵側支持部１８３とフレーム側支持部５８５とに結合されている。この取付け構造についての詳細については後述する。
【００２４】
図４は、第１実施形態の棒状可撓部１８５ａを含む構造体１８５の構成を側面から見た場合を示す図である。図４に示すように、構造体１８５は、棒状可撓部１８５ａの両端に後述する第１部材２０ａを取り付けた構造となっている。図３では、棒状可撓部１８５ａの両端に、互いに逆さ向きとなるように第１部材２０ａを設け、各第１部材２０ａを鍵側支持部１８３及びフレーム側支持部５８５のそれぞれに対して装着することにより、鍵側支持部１８３及びフレーム側支持部５８５と棒状可撓部１８５ａとを結合している。なお、第１部材２０ａを含む取付け構造の詳細については後述する。
【００２５】
鍵１００は、前端鍵ガイド１５１および側面鍵ガイド１５３を備える。前端鍵ガイド１５１は、フレーム５００の前端フレームガイド５１１を覆った状態で摺動可能に接触している。前端鍵ガイド１５１は、その上部と下部のスケール方向の両側において、前端フレームガイド５１１と接触している。側面鍵ガイド１５３は、スケール方向の両側において側面フレームガイド５１３と摺動可能に接触している。この例では、側面鍵ガイド１５３は、鍵１００の側面のうち非外観部ＮＶに対応する領域に配置され、接続部１８０（板状可撓部１８１）よりも鍵前端側に存在するが、外観部ＰＶに対応する領域に配置されてもよい。
【００２６】
ハンマアセンブリ２００は、フレーム５００に対して回動可能に取り付けられている。このときハンマアセンブリ２００の軸支持部２２０とフレーム５００の回動軸５２０とは少なくとも３点で摺動可能に接触する。ハンマアセンブリ２００の前端部２１０は、ハンマ支持部１２０の内部空間において概ね前後方向に摺動可能に接触する。この摺動部分、すなわち前端部２１０とハンマ支持部１２０とが接触する部分は、外観部ＰＶ（鍵本体部の後端よりも前方）における鍵１００の下方に位置する。
【００２７】
ハンマアセンブリ２００は、回動軸よりも奥側において、金属製の錘部２３０が配置されている。通常時（押鍵していないとき）には、錘部２３０が下側ストッパ４１０に載置された状態であり、ハンマアセンブリ２００の前端部２１０が、鍵１００を押し戻している。押鍵されると、錘部２３０が上方に移動し、上側ストッパ４３０に衝突する。ハンマアセンブリ２００は、この錘部２３０によって、押鍵に対して加重を与える。下側ストッパ４１０および上側ストッパ４３０は、緩衝材等（不織布、弾性体等）で形成されている。
【００２８】
ハンマ支持部１２０および前端部２１０の下方には、フレーム５００にセンサ３００が取り付けられている。押鍵により前端部２１０の下面側でセンサ３００が押しつぶされると、センサ３００は検出信号を出力する。センサ３００は、上述したように、各鍵１００に対応して設けられている。
【００２９】
［取付け構造の構成］
以下、本実施形態における取付け構造２０について説明する。本実施形態の取付け構造２０は、いわゆるスナップフィットであり、材料の弾性を利用して部品同士を結合する構造である。本実施形態の取付け構造２０の概略構成について図５を用いて説明する。
【００３０】
図５は、第１実施形態の取付け構造２０の構成を側方から見た場合を示す図である。具体的には、図５は、取付け構造２０を構成する第１部材２０ａと第２部材２０ｂとを結合した状態を示している。なお、図５では、取付け構造２０の部分のみに着目して説明するが、前述のとおり第１部材２０ａは、図３に示したように棒状可撓部１８５ａの両端に設けられる部材である。また、第２部材２０ｂは、第１部材２０ａと対になって取付け構造２０を構成する部材であり、図３に示す鍵側支持部１８３及びフレーム側支持部５８５に対応する部材である。
【００３１】
説明の便宜上、以下に続く取付け構造に関する説明においては、図５に示したＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を基準として第１部材２０ａ及び第２部材２０ｂを構成する各部位の相対的な位置関係を説明する。具体的には、Ｘ軸の矢印の向かう方向を「前方」、その逆の方向を「後方」とし、Ｙ軸の矢印の向かう方向を「右方」、その逆の方向を「左方」とし、Ｚ軸の矢印の向かう方向を「上方」、その逆の方向を「下方」とする。なお、図５において、Ｚ軸方向は、後述する可撓部２１の軸方向と略一致する。また、Ｚ軸方向は、第２部材２０ｂに対して第１部材２０ａを脱着する際における可撓部２１の挿抜方向と略一致する。
【００３２】
図５に示すように、本実施形態における取付け構造２０は、第１部材２０ａと第２部材２０ｂとを組み合わせて用いる。上述した定義によれば、取付け構造２０は、第２部材２０ｂの下方から第１部材２０ａを装着することにより構成される。ここでは、第１部材２０ａを装着側、第２部材２０ｂを被装着側（受け側）として説明するため、第２部材２０ｂに対し第１部材２０ａを装着した状態とは、図５に示すように、第１部材２０ａと第２部材２０ｂとを結合した状態をいう。
【００３３】
次に、第１部材２０ａ及び第２部材２０ｂについて、個別に説明する。
【００３４】
まず、第１部材２０ａについて図６〜図８を用いて説明する。図６は、第１実施形態の取付け構造２０における第１部材２０ａの構成を側方から見た場合の一例を示す図である。図７は、第１実施形態の取付け構造２０における第１部材２０ａの構成を前方から見た場合の一例を示す図である。図８は、第１実施形態の取付け構造２０における第１部材２０ａの構成を上方から見た場合の一例を示す図である。
【００３５】
図６〜図８に示す第１部材２０ａは、可撓部２１、可撓部２１の一端に設けられた掛かり部２２、可撓部２１と連結された位置決め部２５、及び可撓部２１と位置決め部２５とを連結する連結部２７を含む。ここで、説明の便宜上、以下の説明において、可撓部２１と掛かり部２２とを合わせて取付け部２３と呼ぶ。
【００３６】
可撓部２１は、可撓性材料で構成される部位である。可撓性材料としては、例えばプラスチック材料を用いることができるが、これに限るものではない。他の材料で構成されていても可撓性を有する部材であれば可撓部２１として用いることができる。
【００３７】
本実施形態の可撓部２１は、円柱状（又は棒状）の部材で構成され、可撓部２１の軸方向周り（Ｚ軸方向周り）に回転変形が可能となっている。具体的には、可撓部２１は、可撓部２１の一端を固定し、他端を可撓部２１の軸方向（Ｚ軸方向）に対して直角の面内で回転させたときに、変形可能な部材であると言える。これにより、可撓部２１の回転に伴って掛かり部２２もＺ軸を中心として回転可能となっている。
【００３８】
また、可撓部２１は、前述のとおり可撓性材料で構成されるため、可撓部２１の軸方向（Ｚ軸に沿った方向）に対して垂直な方向（Ｘ軸に沿った方向またはＹ軸に沿った方向）にも可撓性を有する。そのため、第１部材２０ａの取付け部２３は、前後方向または左右方向に対しても撓ませることができる。
【００３９】
本実施形態では、回転時に可撓部２１に対して均等な応力が働くように、可撓部２１の形状を円柱状としている。ただし、可撓部２１の形状はこれに限定されるものではなく、例えば断面が楕円形や多角形である部材を用いてもよい。また、可撓部２１として板状部材を用いることも可能である。
【００４０】
掛かり部２２は、取付け構造２０において第２部材２０ｂに対して引っ掛かる部位であり、可撓部２１の一端に設けられ、可撓部２１から左右方向（図７及び図８に示されるＹ軸に沿った方向）に向かって突出した部位となっている。なお、可撓部２１と掛かり部２２は、一体形成されていてもよいし、それぞれ別の部材で構成されていてもよい。
【００４１】
図５に示したように、第２部材２０ｂに対し第１部材２０ａを装着した場合、掛かり部２２の底面（厳密には、掛かり部２２を可撓部２１の側から見たときに視認可能な面）は第２部材２０ｂの上面に重畳する。このように、第１部材２０ａの掛かり部２２が第２部材２０ｂの一部に引っ掛かることにより脱落が防止され、両者は結合されることとなる。
【００４２】
ここで、本実施形態の掛かり部２２の形状の一例について、図９（Ａ）及び図９（Ｂ）を用いて詳細に説明する。図９（Ａ）は、第１実施形態の第１部材２０ａにおける掛かり部２２の構成を斜め上方から見た場合の一例を示す図である。図９（Ｂ）は、第１実施形態の第１部材２０ａにおける掛かり部２２の断面の構成を上方から見た場合の一例を示す図である。
【００４３】
図９（Ａ）では、掛かり部２２における各面を、上面２２ａ、下面２２ｂ、前面２２ｃ、後面２２ｄ、左側面２２ｅ及び右側面２２ｆと定義し、上面２２ａの長手方向の中心を中心軸１１ａとし、下面２２ｂの長手方向の中心を中心軸１１ｂと定義する。また、可撓部２１の軸方向（回転軸）を軸２１ａと定義する。
【００４４】
本実施形態の掛かり部２２は、６面体構造で構成され、上方（上面２２ａ側）から下方（下面２２ｂ側）に向かうにしたがって捩れた形状の構造を有している。具体的には、軸２１ａを回転軸とした場合に、上面２２ａの中心軸１１ａと下面２２ｂの中心軸１１ｂは、軸２１ａの周りに所定角度だけ回転させたときに一致する位置関係にある。また、本実施形態の場合、上面２２ａの大きさが下面２２ｂの大きさよりも小さい。そのため、上面２２ａと下面２２ｂは、軸２１ａを回転軸とした場合に、下面２２ｂを所定角度だけ回転させ、かつ、軸２１ａを中心として相似形となるように縮小すると、上面２２ａに一致するような位置関係にある。
【００４５】
上面２２ａの各辺と下面２２ｂの各辺とは、それぞれ前面２２ｃ、後面２２ｄ、左側面２２ｅ及び右側面２２ｆで連続的に接続された構成となっている。このとき、前面２２ｃ、後面２２ｄ、左側面２２ｅ及び右側面２２ｆは、平面で構成されていてもよいし、曲面で構成されていてもよい。
【００４６】
ただし、後述するように、掛かり部２２は、回転しながら第２部材２０ｂに設けられた第１開口部３３を通過する必要がある。そのため、本実施形態のように、前面２２ｃ、後面２２ｄ、左側面２２ｅ及び右側面２２ｆを平面で構成する場合、上面２２ａの大きさは、下面２２ｂの大きさよりも小さいことが望ましい。
【００４７】
また、前面２２ｃ、後面２２ｄ、左側面２２ｅ及び右側面２２ｆを曲面で構成する場合、その曲面はサインカーブを描くように構成してもよい。例えば、そのような曲面は、上面２２ａと下面２２ｂが同じ大きさ（面積）である場合に、下面２２ｂを回転させながら徐々に上方（Ｚ軸の矢印の方向）に向けて移動させ、上面２２ａの位置に達するまでに各辺が描く軌跡に対応する。
【００４８】
また、本実施形態のように、上面２２ａの大きさが下面２２ｂの大きさよりも小さい場合、前面２２ｃ、後面２２ｄ、左側面２２ｅ及び右側面２２ｆを構成する曲面は、下面２２ｂを回転させながら徐々に上方（Ｚ軸の矢印の方向）に向けて移動させつつ縮小し、上面２２ａの位置及び形状に達するまでに各辺が描く軌跡に対応する。
【００４９】
以上のように、本実施形態の掛かり部２２は、少なくとも上面２２ａと下面２２ｂとが互いに捩れの関係にあるため、掛かり部２２を軸２１ａに対して垂直な面で切断したときの断面（以下、「中間面」という。）２２ｇは、上面２２ａ及び下面２２ｂのいずれとも捩れの関係にある。そして、上面２２ａ、下面２２ｂ及び中間面２２ｇは、平面視（上方から見た場合）において、互いに部分的に重畳する。すなわち、本実施形態の掛かり部２２は、可撓部２１の軸方向に対して垂直な面で切断したときに視認可能な面（図９（Ａ）では、中間面２２ｇ）と、可撓部２１の側（図９（Ａ）における下方側）から軸２１ａに沿って掛かり部２２を見たときに視認可能な面（図９（Ａ）では、下面２２ｂ）とが部分的に重畳する。
【００５０】
このとき、「部分的に重畳する」とは、平面視において、上述の中間面２２ｇと下面２２ｂとが互いに重畳しない領域を有する関係とも言える。図９（Ａ）では、中間面２２ｇと下面２２ｂが共に矩形であるため、中間面２２ｇ及び下面２２ｂは平面視において、互いに交差する関係にある。この場合、可撓部２１の軸方向である軸２１ａは、中間面２２ｇと下面２２ｂとが重畳する領域に存在することになる。すなわち、可撓部２１と掛かり部２２とが連結される部分は、中間面２２ｇと下面２２ｂとが重畳する領域に存在する。
【００５１】
ここで、中間面２２ｇと下面２２ｂの位置関係について図９（Ｂ）を用いて説明する。図９（Ｂ）では、中間面２２ｇの各頂点をそれぞれ頂点２２ｇ−１、頂点２２ｇ−２、頂点２２ｇ−３、頂点２２ｇ−４とする。また、下面２２ｂの各頂点をそれぞれ頂点２２ｂ−１、頂点２２ｂ−２、頂点２２ｂ−３、頂点２２ｂ−４とする。
【００５２】
このとき、中間面２２ｇと下面２２ｂは、略相似の関係にある。「略相似」とは、完全に相似な形状だけでなく、技術常識に照らして相似形とみなせる形状も含む概念である。例えば、２つの図形が略相似であるとは、一方の図形の角が丸まっていたり、わずかに歪んでいたりしても、両者は相似であると認識できる程度の相違にすぎない場合は、両者は略相似であるとする。つまり、本実施形態において、中間面２２ｇは、可撓部２１の軸２１ａの周りに下面２２ｂをそのまま、又は、縮小させつつ回転させた関係を有する面と言える。
【００５３】
以上のように、中間面２２ｇと下面２２ｂは、略相似であるとともに、軸２１ａを中心として捩れの関係にある。したがって、平面視において、中間面２２ｇの一辺（例えば、頂点２２ｇ−１と頂点２２ｇ−２を結ぶ辺）と、その一辺に対応する下面２２ｂの一辺（例えば、頂点２２ｂ−１と頂点２２ｂ−２を結ぶ辺）は、非平行な関係（所定の角をなす関係）にある。換言すれば、下面２２ｂの一辺に対し、その一辺に対応する中間面２２ｇの一辺は角度を有すると言える。ここでいう「対応する」とは、図９（Ｂ）に示されるように、一辺を構成する端点が、互いに線分で結ばれた関係にあることをいう。上述の関係は、中間面２２ｇ及び下面２２ｂのどの一辺についても同様である。
【００５４】
また、中間面２２ｇと下面２２ｂが軸２１ａを中心として捩れの関係にあることにより、頂点２２ｇ−１、頂点２２ｇ−４、頂点２２ｂ−４及び頂点２２ｂ−１を結んで構成される面２２ｆ−１は、それぞれ異なる長さの辺を有する台形のような形状となる。この関係は、頂点２２ｇ−２、頂点２２ｇ−３、頂点２２ｂ−３及び頂点２２ｂ−２を結んで構成される面２２ｅ−１についても同様である。なお、上面２２ａと下面２２ｂが同一形状で捩れの関係にある場合（すなわち中間面２２ｇと下面２２ｂが同一形状で捩れの関係にある場合）は、面２２ｆ−１及び面２２ｅ−１は、平行四辺形のような形状となる。
【００５５】
図９（Ａ）及び図９（Ｂ）では、掛かり部２２の構成について形状に着目して説明したが、次に、掛かり部２２の構成について機能に着目して説明する。図１０は、掛かり部２２を上方から見た図である。なお、図１０において、図９（Ａ）に示した掛かり部２２の構成と対応する部分には同じ符号を用いている。
【００５６】
図１０では、掛かり部２２の表面上の異なる２点として、点Ｐ１及び点Ｐ２に着目して説明する。点Ｐ１は、前面２２ｃの表面上の１点であり、点Ｐ２は、後面２２ｄの表面上の１点である。本実施形態において、点Ｐ１及び点Ｐ２は、それぞれ可撓部２１の軸から等距離にある表面上の異なる点である場合を例示する。また、点Ｐ１における法線ベクトルを「ＮＶａ」で表し、点Ｐ２における法線ベクトルを「ＮＶｂ」で表すものとする。
【００５７】
ここで、可撓部２１の軸方向をＺ軸とする円柱座標を考えたとき、法線ベクトルＮＶａは、第１成分ＮＶａ１、第２成分ＮＶａ２及び第３成分ＮＶａ３に分解することができる。第１成分ＮＶａ１は、Ｚ軸方向の成分である。第２成分ＮＶａ２は、偏角方向（θ方向）の成分である。第３成分ＮＶａ３は、動径方向（ｒ方向）の成分である。同様に、法線ベクトルＮＶｂは、第１成分ＮＶｂ１、第２成分ＮＶｂ２及び第３成分ＮＶｂ３に分解することができる。
【００５８】
このとき、図１０において、前面２２ｃ及び後面２２ｄは、上方（Ｚ軸方向の矢印の向き）に面を向けた傾斜面となっている。そのため、図示は省略しているが、上述した法線ベクトルＮＶａの第１成分ＮＶａ１及び法線ベクトルＮＶｂの第１成分ＮＶｂ１は、ともに同じ方向（具体的には、Ｚ軸方向の矢印の向き）を向く。
【００５９】
他方、上述した法線ベクトルＮＶａの第２成分ＮＶａ２及び法線ベクトルＮＶｂの第２成分ＮＶｂ２は、それぞれ異なる方向（ここでは、互いに逆方向）を向いている。これは、掛かり部２２の前面２２ｃ及び後面２２ｄがそれぞれ異なる方向（ここでは、互いに逆方向）に面していることを意味する。
【００６０】
ここで、上述したように、法線ベクトルＮＶａの第２成分ＮＶａ２及び法線ベクトルＮＶｂの第２成分ＮＶｂ２は、偏角方向（θ方向）の成分である。すなわち、法線ベクトルＮＶａの第２成分ＮＶａ２は、可撓部２１の軸（Ｚ軸）を中心とし、点Ｐ１を通る仮想の円ＶＣ上に始点を有する接線方向の成分である。本実施形態では、可撓部２１の軸から点Ｐ１及び点Ｐ２までの距離（円柱座標の動径に相当する）が等しい例を示しているため、法線ベクトルＮＶｂの第２成分ＮＶｂ２は、可撓部２１の軸を中心とし、点Ｐ２を通る仮想の円ＶＣ上に始点を有する接線方向の成分となる。
【００６１】
このとき、図１０に示されるように、本実施形態では、点Ｐ１及び点Ｐ２が可撓部２１の軸に対して回転対称の位置にあるため、上述の第２成分ＮＶａ２と第２成分ＮＶｂ２とは、互いに逆向きのベクトルとなる。すなわち、点Ｐ１における第２成分ＮＶａ２及び点Ｐ２における第２成分ＮＶｂ２は、互いに可撓部２１の軸を中心として回転対称の位置にあるとも言える。
【００６２】
また、見方を変えれば、第２成分ＮＶａ２及び第２成分ＮＶｂ２は、ともに、可撓部２１の軸を中心とする仮想の円に対する接線方向の向きが揃っていると言える。ここで、「接線方向の向きが揃っている」とは、図１０に示されるように、仮想の円ＶＣ上に始点を有する接線方向のベクトルの向きが、同じ方向（ここでは、矢印ＬＤの向き）であることを意味する。仮想の円ＶＣ上に始点を有する接線方向のベクトルは、左回り（例えば、偏角θが増加する方向）又は右回り（例えば、偏角θが減少する方向）のいずれかの向きとなる。したがって、「接線方向の向きが揃っている」とは、接線方向における複数のベクトルの向きが、左回りのみであること、又は、右回りのみであることを意味する。
【００６３】
ところで、本実施形態では、異なる２点（点Ｐ１及び点Ｐ２）を例に挙げて説明したが、異なる３点以上であっても同様のことが言える。例えば、法線ベクトルが斜め上向きになる面が３つ以上設けられていても、上述のように、各法線ベクトルの第２成分が仮想の円ＶＣの接線方向に揃っていれば掛かり部２２を回転させることが可能である。
【００６４】
以上のような構成を採ることにより、掛かり部２２に対して、可撓部２１の軸方向周りに回転する力を与えることができる。具体的には、第１部材２０ａを第２部材２０ｂに対して装着した際に、掛かり部２２の前面２２ｃ及び後面２２ｄが第２部材２０ｂと接することにより、前面２２ｃ及び後面２２ｄを互いに逆向きに押す力が生じる。これにより、掛かり部２２が可撓部２１の軸回りに回転し、可撓部２１には、軸方向周りに回転する力が働く。換言すれば、掛かり部２２は、可撓部２１が捩れる方向の力が加わるように作用する面を備えているとも言える。
【００６５】
図８に戻って説明を続ける。位置決め部２５は、取付け部２３（特に、掛かり部２２）の第２部材２０ｂに対する相対的な位置を決めるための部位であり、連結部２７によって可撓部２１と連結されている。位置決め部２５が第２部材２０ｂの第２開口部３５に挿入されることにより、第１部材２０ａと第２部材２０ｂとの相対的な位置関係が固定される。その結果、第２部材２０ｂに対する掛かり部２２の相対的な位置が一定となるため、第１部材２０ａを安定した位置に装着することができる。
【００６６】
次に、第２部材２０ｂについて図１１及び図１２を用いて説明する。図１１は、第１実施形態の第２部材２０ｂの構成を上方から見た場合の一例を示す図である。図１２は、第１実施形態の第２部材２０ｂにおける一断面の構成の一例を示す図である。具体的には、第２部材２０ｂを図１１に示すＡ−Ａ’で切断した構成を見た場合の一例を示す図である。
【００６７】
図１１及び図１２に示す第２部材２０ｂは、本実施形態の取付け構造２０において第１部材２０ａに対する受け側の部材に対応する。第２部材２０ｂは、本体部３１、並びに本体部３１に設けられた第１開口部３３及び第２開口部３５を含む。前述のとおり、本実施形態の本体部３１は、第２部材２０ｂの本体部分であり、図３に示した鍵側支持部１８３及びフレーム側支持部５８５に対応する。
【００６８】
第１開口部３３は、本体部３１を貫通して設けられた孔に相当する部分である。第２部材２０ｂに対し第１部材２０ａを装着する際、第１部材２０ａの取付け部２３が、第１開口部３３に対し本体部３１の下方から挿入される。したがって、平面視において、第１開口部３３の上端（開口端）は、図９に示した掛かり部２２（つまり、掛かり部２２の上面２２ａ及び下面２２ｂ）が通過可能な領域と言える。
【００６９】
後述するように、第１部材２０ａの掛かり部２２は、第１開口部３３の上端を抜ける際に、可撓部２１の軸方向周りの捩じれに伴って回転する。その後、掛かり部２２の全体が第１開口部３３を抜けると、可撓部２１の捩れの回復に伴い、掛かり部２２が本体部３１の上面３１ａと重畳する。具体的には、平面視において、掛かり部２２の一部が、可撓部２１を挟んで対向する少なくとも２箇所で第２部材２０ｂと重畳する。そして、掛かり部２２が、本体部３１の上面３１ａに接して支えられることにより、第１部材２０ａと第２部材２０ｂとが結合される。
【００７０】
なお、可撓部２１が捩れるとき、掛かり部２２の一部が第１開口部３３の上端付近に接する。本実施形態の場合、図９に示される前面２２ｃと右側面２２ｆとの間の稜線及び後面２２ｄと左側面２２ｅとの間の稜線が第１開口部３３の上端付近に接することにより、可撓部２１が捩れることとなる。
【００７１】
第２開口部３５は、第１開口部３３と同様に、本体部３１に設けられた孔に相当する部分である。第２部材２０ｂに対し第１部材２０ａを装着する際、第１部材２０ａの位置決め部２５が、第２開口部３５に対し本体部３１の下方から挿入される。そして、位置決め部２５が、第２開口部３５の内部に締まり嵌めにより固定されることにより、第２部材２０ｂに対する取付け部２３の相対的な位置関係が決まる。なお、本実施形態では、第２開口部３５の上方に第２開口部３５と外部とを繋ぐ貫通孔３５ａを設けているが、貫通孔３５ａは省略することもできる。
【００７２】
次に、第２部材２０ｂに対して第１部材２０ａを装着する際の動作について説明する。図１３〜図１５は、第２部材２０ｂに対し第１部材２０ａを装着する際の動作を説明するための図である。具体的には、図１３は、第１部材２０ａの掛かり部２２が、第２部材２０ｂの第１開口部３３における上端に達する直前の状態を示している。図１４は、第１部材２０ａの掛かり部２２が、第２部材２０ｂの第１開口部３３における上端に達し、可撓部２１が捩れを生じている状態を示している。図１５は、第１部材２０ａの掛かり部２２が、第２部材２０ｂの第１開口部３３における上端を抜けた直後の状態を示している。
【００７３】
なお、図１３（Ａ）、図１４（Ａ）及び図１５（Ａ）は、第２部材２０ｂにおける第１開口部３３付近を上方から見た図を模式的に示し、図１３（Ｂ）、図１４（Ｂ）及び図１５（Ｂ）は、第２部材２０ｂにおける第１開口部３３付近を斜め上方から見た図を模式的に示している。
【００７４】
このとき、図１３（Ａ）に示される状態では、掛かり部２２が第１開口部３３の上端に達していないため、可撓部２１に捩れは生じていない。本実施形態の場合、図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）からも明らかなように、第１開口部３３の上端の大きさに比べて掛かり部２２の上面２２ａの大きさが十分小さい。
【００７５】
この状態でさらに掛かり部２２が上方に移動すると、図１４（Ａ）及び図１４（Ｂ）に示されるように、掛かり部２２の一部（前面２２ｃと右側面２２ｆとの間の稜線及び後面２２ｄと左側面２２ｅとの間の稜線）が第１開口部３３の上端（厳密に言えば、第１開口部３３の内壁とも言える）に接することにより、可撓部２１に矢印の方向に捩れが生じる。この捩れは、掛かり部２２が上方へ移動するほど大きくなる。
【００７６】
そして、掛かり部２２が上方へ移動した結果、第１開口部３３の上端を抜けると、図１５（Ａ）及び図１５（Ｂ）に示されるように、可撓部２１の捩れが回復する（元に戻る）。その結果、掛かり部２２の少なくとも一部（具体的には、下面２２ｂの一部）が、可撓部２１を挟んで対向する２箇所で、第２部材２０ｂにおける本体部３１の上面３１ａと重畳する。すなわち、第２部材２０ｂに対し第１部材２０ａを装着した状態において、掛かり部２２の下面２２ｂと第１開口部３３の上端（開口端）とは互いに重畳しない領域を有する。これにより、掛かり部２２が、本体部３１の上面３１ａに接して支えられ、第１部材２０ａと第２部材２０ｂとが結合される。
【００７７】
また、図１５（Ａ）及び図１５（Ｂ）に示した状態を別の観点からみれば、第２部材２０ｂに対し第１部材２０ａを装着した状態において、掛かり部２２の上面２２ａは、第２部材２０ｂの上面３１ａとは重畳しないとも言える。図１５（Ａ）に示されるように、第２部材２０ｂに対し第１部材２０ａを装着した状態における平面視において、掛かり部２２の上面２２ａは、第１開口部３３の開口端（掛かり部２２が通過可能な領域）の内側に位置するからである。
【００７８】
以上のような構造とすることで、図１５（Ａ）及び図１５（Ｂ）に示したように、掛かり部２２は、第２部材２０ｂ（具体的には、本体部３１の上面３１ａ）に対して下方から支えられる。したがって、可撓部２１に対して下方に引っ張る力（取付け部２３を第２部材２０ｂから引き抜く方向の力）が加わったとしても、掛かり部２２が第２部材２０ｂにおける本体部３１の上面３１ａに引っ掛かるため、容易に脱落することはない。つまり、取付け構造２０を構成する部品同士の意図しない分離を防ぐことができる。
【００７９】
特に、従来のスナップフィットは、掛かり部の挿抜方向と略直交する方向に衝撃が加わった際に可撓部が撓み、引っ掛かっている部品から掛かり部が外れて脱落する虞があった。しかしながら、本実施形態の取付け構造２０の場合、第２部材２０ｂから掛かり部２２が外れるように可撓部２１が捩れるといった特殊で大きな回転衝撃（例えば、掛かり部２２の回転を伴わずに可撓部２１のみが捩れるような特殊な回転衝撃）が発生しない限り、意図せず掛かり部２２が第２部材２０ｂから外れるようなことは起こらない。
【００８０】
ところで、これまで説明したように、本実施形態の取付け構造２０では、第２部材２０ｂに対し第１部材２０ａを装着する際に、第１部材２０ａの掛かり部２２が、可撓部２１を軸方向周りに回転変形させるように機能する構成（具体的には、傾斜面）を有している。すなわち、掛かり部２２は、第１開口部３３を抜ける際にその上端付近に一部が接することにより回転する機能を有した構造体で構成され、これにより、可撓部２１を軸方向周りに回転変形させることが可能となっている。
【００８１】
なお、本実施形態の取付け部２３は、掛かり部２２の下面２２ｂの形状が、可撓部２１に対して回転対称となるように設計されている。これにより、第２部材２０ｂに対して第１部材２０ａを装着した状態において、掛かり部２２が第１開口部３３を挟んで少なくとも２箇所で第２部材２０ｂと重畳するため、より第１部材２０ａが脱落しにくい構造を得ることができる。
【００８２】
また、本実施形態では２回対称となる例を示したが、これに限らず、ｎを２以上の整数として、掛かり部２２の下面２２ｂの形状をｎ回対称となるように設計してもよい。この場合、掛かり部２２を可撓部の軸方向周りに（３６０／ｎ）°回転させたとき、下面２２ｂの形状は自ら重なるような形状となる。勿論、掛かり部２２の下面２２ｂの形状が、可撓部２１に対して非対称であっても、第２部材２０ｂに対し第１部材２０ａを装着した状態で掛かり部２２の一部が第２部材２０ｂと重畳するような構成であれば特に問題はない。
【００８３】
また、本実施形態では、掛かり部２２の下面２２ｂが本体部３１の上面３１ａに対して略平行な平面で構成された例を示したが、このような構成に限らず、掛かり部２２の下面２２ｂの形状は任意である。つまり、本実施形態では、第２部材２０ｂに対し第１部材２０ａを装着した状態において、掛かり部２２を可撓部２１の側（下方側）から見たときに視認可能な面が、第１開口部３３の上端（開口端）と交差する関係（換言すれば、図９に示した中間面２２ｇと交差する関係）にさえあればよい。そのような関係にあれば、上述のように、掛かり部２２の少なくとも一部が本体部３１の上面３１ａに重畳して引っ掛かるため、第１部材２０ａの脱落を防止することができる。
【００８４】
なお、本実施形態では、掛かり部２２に２つの傾斜面をもうけた例を示したが、２つに限らず、３つ又は４つの傾斜面を有していても良い。また、傾斜面が１つであっても掛かり部２２を回転させるように作用する面であれば排除されない。例えば、掛かり部２２の一端に可撓部２１が連結され、その可撓部２１を軸にして掛かり部２２が回転するように傾斜面が配置されていれば、傾斜面が１つであっても掛かり部２２を回転させることが可能である。
【００８５】
＜第２実施形態＞
第２実施形態では、掛かり部の構成を第１実施形態とは異なる構成とした例について説明する。なお、本実施形態では、第１実施形態の取付け構造２０との構成上の差異に注目して説明を行い、同じ構成については同じ符号を付して説明を省略することがある。
【００８６】
図１６及び図１７は、本実施形態における第１部材２０ａ−１の掛かり部４２の構成を説明するための図である。具体的には、図１６は、本実施形態における第１部材２０ａ−１を上方から見た図である。図１７（Ａ）は、掛かり部４２を上方から見た図であり、図１７（Ｂ）は、掛かり部４２を右側方から見た図である。
【００８７】
図１６において、第１部材２０ａ−１の可撓部２１（図示せず）の一端には、掛かり部４２が設けられている。また、図１７（Ａ）に示されるように、掛かり部４２は第１傾斜面４２ａ及び第２傾斜面４２ｂを有している。このとき、図１７（Ｂ）に示されるように、第２傾斜面４２ｂは、上方（Ｚ軸方向の矢印の向き）に面するように設けられた傾斜面であり、第１傾斜面４２ａも同様の構成となっている。ただし、第１傾斜面４２ａが後方（Ｘ軸の矢印とは逆の向き）に面するのに対し、第２傾斜面４２ｂは、前方（Ｘ軸の矢印の向き）に面する。
【００８８】
本実施形態の場合においても、第１実施形態と同様に、第１傾斜面４２ａの表面上の点における法線ベクトルの第２成分（図１０を用いて説明した接線方向の成分）と第２傾斜面４２ｂの表面上の点における法線ベクトルの第２成分とは、互いに逆向きのベクトルである。したがって、第２部材２０ｂに対して第１部材２０ａ−１を装着する際、第１傾斜面４２ａ及び第２傾斜面４２ｂが、それぞれ第２部材２０ｂに接することにより、掛かり部４２を回転させる力が働く。
【００８９】
次に、図１８及び図１９は、本実施形態における第２部材の本体部の構成を説明するための図である。具体的には、図１８は、本体部３１の第１開口部３３を上方から見た図であり、図１９は、本体部３１の第１開口部３３をＡ−Ａ’で切断した断面図である。
【００９０】
図１８及び図１９において、本体部３１は、第１開口部３３の後方右側及び前方左側に第１突出部４４ａ及び第２突出部４４ｂを有している。第１突出部４４ａ及び第２突出部４４ｂは、図１９に示されるように、第１開口部３３の内壁から内側に向かって突出するように設けられた部位である。
【００９１】
本実施形態では、第２部材に対して第１部材を装着する際、図１７に示した掛かり部４２が、図１８に示した第１開口部３３の内部を下方から上方に向けて通過する。第１開口部３３の上端付近に到達した掛かり部４２は、第１傾斜面４２ａ及び第２傾斜面４２ｂが、それぞれ本体部３１の第１突出部４４ａ及び第２突出部４４ｂに接する。
【００９２】
このとき、第１傾斜面４２ａ及び第２傾斜面４２ｂがそれぞれ第１突出部４４ａ及び第２突出部４４ｂを摺動することにより、掛かり部４２の両端（第１傾斜面４２ａ及び第２傾斜面４２ｂの配置された部分）が可撓部２１の軸を中心にして異なる方向に押され、掛かり部４２が回転する。その結果、可撓部２１に対して軸方向周りに捩れる方向の力が働く。
【００９３】
その後、掛かり部４２は、平面視において左回りに回転しながら上方に向かい、掛かり部４２が完全に第１開口部３３を抜け出た時点において、可撓部２１の捩れの復元により回転前の元の状態に戻る。そのため、掛かり部４２の一部（具体的には、第１傾斜面４２ａ及び第２傾斜面４２ｂの下方の面）が本体部３１と重畳し、第２部材２０ｂに対して第１部材２０ａ−１が装着される。
【００９４】
なお、本実施形態では、傾斜面が２つ配置される例について説明したが、傾斜面が３つ配置された三又形状の掛かり部とすることもできるし、傾斜面が４つ配置された十字形状の掛かり部とすることもできる。勿論、さらに多くの傾斜面を有する掛かり部とすることも可能である。また、傾斜面が１つだけ配置された構成とすることもできる。
【００９５】
＜第３実施形態＞
第３実施形態では、第１開口部の構成を第１実施形態とは異なる構成とした例について説明する。なお、本実施形態では、第１実施形態の取付け構造２０との構成上の差異に注目して説明を行い、同じ構成については同じ符号を付して説明を省略することがある。
【００９６】
図２０は、本実施形態における第２部材の第１開口部の構成を説明するための図である。具体的には、図２０（Ａ）〜図２０（ｄ）は、それぞれ第２部材の本体部３２ａ〜３２ｄを上方から見た図である。
【００９７】
図２０（Ａ）では、本体部３２ａに第１開口部３３ａが設けられている。第１開口部３３ａは、連結スリット３３ａ−１によって本体部３２ａの外部と繋がっている。
【００９８】
図２０（Ｂ）では、本体部３２ｂに第１開口部３３ｂが設けられている。第１開口部３３ｂは、実質的にはスリットであり、一端が開放端になっている。
【００９９】
図２０（Ｃ）では、本体部３２ｃに第１開口部３３ｃが設けられている。第１開口部３３ｃは、実質的にはスリットであり、両端が開放端になっている。
【０１００】
図２０（Ｄ）では、本体部３２ｄは、第１本体部３２ｄ−１と第２本体部３２ｄ−２とを組み合わせて第１開口部３３ｄが形成されている。つまり、図２０（Ｄ）では、異なる２種類の部材を用いて第１開口部３３ｄが形成されている。この場合、第１開口部３３ｄに挿入された掛かり部は、異なる２種類の部材に跨って支持され、異なる２種類の部材を同時に固定することが可能である。
【０１０１】
＜第４実施形態＞
第１実施形態から第３実施形態までは、第１部材２０ａの掛かり部２２が可撓部２１に対して捩じれる方向の力を与える傾斜面を有する構成について説明した。第４実施形態では、それらの構成に加えて、第２部材２０ｂの本体部３１が、可撓部２１に対して捩じれる方向の力を与える傾斜面を有する構成について説明する。なお、本実施形態では、第１実施形態の取付け構造２０との構成上の差異に注目して説明を行い、同じ構成については同じ符号を付して説明を省略することがある。
【０１０２】
本実施形態の第２部材２０ｂ−１について図２１及び図２２を用いて説明する。図２１は、第４実施形態の第２部材２０ｂ−１の構成を上方から見た場合の一例を示す図である。図２２は、第４実施形態の第２部材２０ｂ−１における一断面の構成の一例を示す図である。具体的には、第２部材２０ｂ−１を図２１に示すＡ−Ａ’で切断した構成を見た場合の一例を示す図である。
【０１０３】
図２１及び図２２に示す第２部材２０ｂ−１は、第１開口部３３の内部の構成のみが第１実施形態から第３実施形態までとは異なる。本実施形態の第１開口部３３の内部には、第１突出部４５ａ及び第２突出部４５ｂが配置される。図２１に示されるように、本実施形態では、第１突出部４５ａは、第１開口部３３の右側後方に配置され、第２突出部４５ｂは、第１開口部３３の左側前方に配置される。ただし、この配置は一例であり、例えば第１突出部４５ａを第１開口部３３の右側前方に配置し、第２突出部４５ｂを第１開口部３３の左側後方に配置してもよい。
【０１０４】
また、図２１に示されるように、第１突出部４５ａは、下方から上方に向かって第１傾斜面４５ａ−１を有する。なお、図示はされないが、第２突出部４５ｂも、下方から上方に向かって第２傾斜面４５ｂ−１を有している。これら第１傾斜面４５ａ−１及び第２傾斜面４５ｂ−１は、掛かり部２２及び可撓部２１が第１開口部３３の内部を通過する際に、可撓部２１が捩じれるように作用する面である。つまり、第１傾斜面４５ａ−１及び第２傾斜面４５ｂ−１は、掛かり部２２を回転させるように作用する面であるとも言える。
【０１０５】
このように、本実施形態の取付け構造２０では、可撓部２１の挿抜方向に対して回転対称の位置に配置された２つの傾斜面（第１傾斜面４５ａ−１及び第２傾斜面４５ｂ−１）が掛かり部２２を回転させるように作用する。このとき、本実施形態における第１傾斜面４５ａ−１及び第２傾斜面４５ｂ−１の構成についても、第１実施形態において図１０を用いて行った説明と同様の説明をすることができる。すなわち、図２３において、第１傾斜面４５ａ−１の表面上の１点を点Ｐ１とし、第２傾斜面４５ｂ−１の表面上の１点を点Ｐ２とした場合、点Ｐ１における法線ベクトルは「ＮＶａ」で表され、点Ｐ２における法線ベクトルは「ＮＶｂ」で表される。
【０１０６】
ここで、可撓部２１の軸方向をＺ軸とする円柱座標を考えたとき、第１実施形態と同様に、法線ベクトルＮＶａは、第１成分ＮＶａ１、第２成分ＮＶａ２及び第３成分ＮＶａ３に分解することができ、法線ベクトルＮＶｂは、第１成分ＮＶｂ１、第２成分ＮＶｂ２及び第３成分ＮＶｂ３に分解することができる。
【０１０７】
このとき、図２３において、第１傾斜面４５ａ−１及び第２傾斜面４５ｂ−１は、上方（Ｚ軸方向の矢印の向き）に面を向けた傾斜面となっている。そのため、図示は省略しているが、上述した法線ベクトルＮＶａの第１成分ＮＶａ１及び法線ベクトルＮＶｂの第１成分ＮＶｂ１は、ともに同じ方向（具体的には、Ｚ軸方向の矢印の向き）を向く。
【０１０８】
他方、上述した法線ベクトルＮＶａの第２成分ＮＶａ２及び法線ベクトルＮＶｂの第２成分ＮＶｂ２は、それぞれ異なる方向を向いている。これは、第１傾斜面４５ａ−１及び第２傾斜面４５ｂ−１がそれぞれ異なる方向に面していることを意味する。本実施形態では、点Ｐ１及び点Ｐ２が可撓部２１の軸に対して回転対称の位置にあるため、上述の第２成分ＮＶａ２と第２成分ＮＶｂ２とは、互いに逆向きのベクトルとなる。
【０１０９】
ここで、法線ベクトルＮＶａの第２成分ＮＶａ２及び法線ベクトルＮＶｂの第２成分ＮＶｂ２は、偏角方向（θ方向）の成分であるから、可撓部２１の軸（Ｚ軸）を中心とし、点Ｐ１を通る仮想の円ＶＣ上に始点を有する接線方向の成分である。本実施形態では、第２成分ＮＶａ２及び第２成分ＮＶｂ２は、ともに、可撓部２１の軸を中心とする仮想の円に対する接線方向の向きが揃っている。
【０１１０】
以上のような構成を採ることにより、掛かり部２２に対して、可撓部２１の軸方向周りに回転する力を与えることができる。具体的には、第１部材２０ａを第２部材２０ｂに対して装着した際に、掛かり部２２の一部が第２部材２０ｂ−１の第１傾斜面４５ａ−１及び第２傾斜面４５ｂ−１と接することにより、第１傾斜面４５ａ−１及び第２傾斜面４５ｂ−１を互いに逆向きに押す力が生じる。これにより、掛かり部２２が可撓部２１の軸回りに回転し、可撓部２１には、軸方向周りに回転する力が働く。換言すれば、第２部材２０ｂ−１は、可撓部２１が捩れる方向の力が加わるように作用する面を備えているとも言える。
【０１１１】
本実施形態の場合、掛かり部２２の前面２２ｃ及び後面２２ｄが掛かり部２２に対して与える回転変位と、第２部材２０ｂ−１の第１傾斜面４５ａ−１及び第２傾斜面４５ｂ−１が掛かり部２２に対して与える回転変位とが相まって、より大きな回転変位を発生させることができる。
【０１１２】
＜第５実施形態＞
第５実施形態では、第２部材２０ｂにおける本体部３１の構成を第４実施形態とは異なる構成とした例について説明する。なお、本実施形態では、第４実施形態の取付け構造２０との構成上の差異に注目して説明を行い、同じ構成については同じ符号を付して説明を省略することがある。
【０１１３】
図２４及び図２５は、本実施形態における第２部材２０ｂ−２の本体部３１の構成を説明するための図である。具体的には、図２４は、本体部３１を上方から見た図であり、図２５は、本体部３１をＡ−Ａ’で切断した断面図である。
【０１１４】
図２４及び図２５において、本体部３１は、第１開口部３３の後方右側及び前方左側に第１突出部４６ａ及び第２突出部４６ｂを有している。図２２に示した第４実施形態における第１突出部４５ａ及び第２突出部４５ｂが第１開口部３３の下端から上端にかけて設けられていたのに対し、本実施形態における第１突出部４６ａ及び第２突出部４６ｂは、第１開口部３３の上端付近のみに設けられている。
【０１１５】
本実施形態においても、第１突出部４６ａ及び第２突出部４６ｂは、それぞれ第１傾斜面４６ａ−１及び第２傾斜面４６ｂ−１を有している。第１傾斜面４６ａ−１及び第２傾斜面４６ｂ−１の作用及び構成は、第４実施形態に示した第１傾斜面４５ａ−１及び第２傾斜面４５ｂ−１と同様である。
【０１１６】
このように、掛かり部２２を回転させる力は、第１開口部３３の下端から掛かり部２２に対して徐々に与えるだけでなく、第１開口部３３の上端付近において与えられるものであってもよい。
【０１１７】
本実施形態の場合においても、第４実施形態と同様に、第１傾斜面４６ａ−１の表面上の点における法線ベクトルの第２成分（図２３を用いて説明した接線方向の成分）と第２傾斜面４６ｂ−１の表面上の点における法線ベクトルの第２成分とは、互いに逆向きのベクトルである。
【０１１８】
なお、本実施形態では、傾斜面が２つ配置される例について説明したが、傾斜面が３つ又は４つ配置された構成とすることもできるし、傾斜面が１つだけ配置された構成とすることもできる。
【０１１９】
＜第６実施形態＞
第４実施形態及び第５実施形態では、それぞれ第２部材２０ｂ−１及び第２部材２０ｂ−２の本体部３１が、可撓部２１に対して捩じれる方向の力を与える２つの傾斜面を有する構成について説明した。しかし、可撓部２１に対して捩じれる方向の力を与える構成は、２つの傾斜面を用いる構成に限らず、例えば第１開口部３３の内壁が捩れた形状を含むものであってもよい。
【０１２０】
例えば、第１開口部３３の内壁の少なくとも一部を、掛かり部２２が上方に移動するにしたがって回転するような面で構成しておくことも可能である。具体的には、第１開口部３３の内壁を曲面で構成する場合、その曲面はサインカーブを描くように構成してもよい。例えば、そのような曲面は、第１開口部３３の下端と上端が同じ大きさ（面積）である場合に、下端の形状を回転させながら徐々に上方（Ｚ軸の矢印の方向）に向けて移動させ、上端の位置に達するまでに各辺が描く軌跡に対応する。
【０１２１】
また、第１開口部３３の上端の大きさが下端の大きさよりも小さい場合は、下端の形状を回転させながら徐々に上方（Ｚ軸の矢印の方向）に向けて移動させつつ縮小し、上端の位置及び形状に達するまでに各辺が描く軌跡に対応する。
【０１２２】
以上のように、第１開口部３３の内壁を、掛かり部２２を回転させるように作用する面で構成することにより、第１開口部３３の内部を通過する掛かり部２２に対して回転力を与えることも可能である。
【０１２３】
なお、上述の各実施形態では、第１部材の掛かり部と第２部材とが接することにより可撓部が捩れて掛かり部が回転する態様について説明したが、掛かり部と第２部材とが接する態様は、如何なるものであってもよい。例えば、掛かり部が有する面（例えば傾斜面）と第２部材が有する面（例えば傾斜面）とが接する態様であってもよいし、掛かり部が有する稜線と第２部材が有する稜線とが接する態様であってもよい。さらに、これに限らず、掛かり部又は第２部材が有する、面と稜線との接触、面と点との接触、又は稜線と点との接触のいずれの態様であってもよい。
【０１２４】
以上、本発明の実施形態として説明した構成を基にして、当業者が適宜構成要素の追加、削除もしくは設計変更を行ったもの、又は、工程の追加、省略もしくは条件変更を行ったものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含まれる。
【０１２５】
また、上述した実施形態の態様によりもたらされる作用効果とは異なる他の作用効果であっても、本明細書の記載から明らかなもの、又は、当業者において容易に予測し得るものについては、当然に本発明によりもたらされると解される。
【符号の説明】
【０１２６】
１…鍵盤装置、１０…鍵盤アセンブリ、７０…音源装置、８０…スピーカ、９０…筐体、１００…鍵、１００ｗ…白鍵、１００ｂ…黒鍵、１２０…ハンマ支持部、１５１…前端鍵ガイド、１５３…側面鍵ガイド、１８０…接続部、１８１…板状可撓部、１８３…鍵側支持部、１８５…棒状可撓部を含む構造体、１８５a…棒状可撓部、２００…ハンマアセンブリ、２１０…前端部、２２０…軸支持部、２３０…錘部、４１０…下側ストッパ、４３０…上側ストッパ、５００…フレーム、５１１…前端フレームガイド、５１３…側面フレームガイド、５２０…回動軸、５８５…フレーム側支持部、７１０…信号変換部、７３０…音源部、７５０…出力部、１８５ａ…棒状可撓部、２０…取付け構造、２０ａ…第１部材、２０ｂ…第２部材、２１…可撓部、２２…掛かり部、２２ａ…上面、２２ｂ…下面、２２ｃ…前面、２２ｄ…後面、２２ｅ…左側面、２２ｆ…右側面、２２ｇ…中間面、２３…取付け部、２５…位置決め部、２７…連結部、３１…本体部、３１ａ…上面、３３…第１開口部、３５…第２開口部、３５ａ…貫通孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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