(57)【要約】【課題】利用希望者が携帯端末を用いることなく配車を要求することができる配車システムおよび配車方法を提供する。【解決手段】配車システムＳは、無人走行が可能な荷役車両１と、利用希望者Ｈを撮影して画像データを生成するカメラ２と、画像データに基づいて利用希望者Ｈが配車を要求しているか否かを判定する画像解析装置３と、利用希望者Ｈが配車を要求していると画像解析装置３で判定されたとき、カメラ２が撮影した利用希望者Ｈの画像を表示する画像表示機能、および、利用希望者Ｈに対しての配車の可否を指示する操作を受け付ける配車可否選択機能を有する管理者用端末４と、配車の拒否を指示する操作を管理者用端末４で受け付けた場合は、利用希望者Ｈに対して荷役車両１を配車せず、配車の許可を指示する操作を管理者用端末４で受け付けた場合は、利用希望者Ｈに対して荷役車両１を配車する配車装置５とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無人走行が可能な荷役車両と、
所定場所に存在する利用希望者を撮影して画像データを生成するカメラと、
前記画像データに基づいて前記利用希望者が配車を要求しているか否かを判定する画像解析装置と、
前記利用希望者が配車を要求していると前記画像解析装置で判定されたとき、前記カメラが撮影した当該利用希望者の画像を表示する画像表示機能、および、当該利用希望者に対しての配車の可否を指示する操作を受け付ける配車可否選択機能を有する管理者用端末と、
配車の拒否を指示する操作を前記管理者用端末で受け付けた場合は、前記利用希望者に対して前記荷役車両を配車せず、配車の許可を指示する操作を前記管理者用端末で受け付けた場合は、前記利用希望者に対して前記荷役車両を配車する配車装置とを備える
ことを特徴とする配車システム。
【請求項２】
配車の許可または拒否を指示する操作を前記管理者用端末で受け付けたことを、前記利用希望者に対して報知する報知装置を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の配車システム。
【請求項３】
前記画像解析装置は、前記利用希望者が予め設定されている特定動作を行っていることを、当該利用希望者が配車を要求していると判定する条件の少なくとも１つとする
ことを特徴とする請求項１または２に記載の配車システム。
【請求項４】
前記画像解析装置は、前記利用希望者が前記所定場所において予め設定されている特定位置に存在していることを、当該利用希望者が配車を要求していると判定する条件の少なくとも１つとする
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の配車システム。
【請求項５】
前記管理者用端末は、前記利用希望者が配車を要求していると前記画像解析装置で判定されたとき、配車の要求があったことを当該管理者用端末の使用者に通知する配車要求通知機能を有する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の配車システム。
【請求項６】
前記利用希望者に対しての配車の許可を指示する操作を前記管理者用端末で受け付けたとき、当該利用希望者を登録済利用者として記憶する利用者記憶装置を備え、
前記配車装置は、前記利用希望者が配車を要求していると前記画像解析装置で判定され、かつ、当該利用希望者が、前記利用者記憶装置が記憶する登録済利用者と一致すると前記画像解析装置で判定されたとき、前記管理者用端末が配車の可否を指示する操作を受け付けることなく、当該利用希望者に対して前記荷役車両を配車する
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の配車システム。
【請求項７】
無人走行が可能な荷役車両を配車する配車方法であって、
所定場所に存在する利用希望者をカメラで撮影し、当該カメラで生成された画像データに基づいて、前記利用希望者が配車を要求しているか否かを画像解析装置で判定する画像解析ステップと、
前記利用希望者が配車を要求していると前記画像解析装置で判定されたとき、当該利用希望者の画像を管理者用端末に表示させる画像表示ステップと、
前記利用希望者に対しての配車の可否を指示する操作を前記管理者用端末で受け付ける操作受付ステップと、
配車の許可を指示する操作を前記管理者用端末で受け付けたとき、前記利用希望者に対して前記荷役車両を配車する配車ステップとを備える
ことを特徴とする配車方法。
【請求項８】
前記画像解析ステップにおいて、前記利用希望者が予め設定されている特定動作を行っていることを、当該利用希望者が配車を要求していると前記画像解析装置が判定する条件の少なくとも１つとする
ことを特徴とする請求項７に記載の配車方法。
【請求項９】
前記画像解析ステップにおいて、前記利用希望者が前記所定場所において予め設定されている特定位置に存在していることを、当該利用希望者が配車を要求していると前記画像解析装置が判定する条件の少なくとも１つとする
ことを特徴とする請求項７または８に記載の配車方法。
【請求項１０】
配車の許可を指示する操作を前記管理者用端末で受け付けたとき、前記利用希望者を登録済利用者として利用者記憶装置に記憶させる利用者登録ステップと、
前記利用希望者が配車を要求していると前記画像解析装置で判定され、かつ、当該利用希望者が、前記利用者記憶装置が記憶する登録済利用者と一致すると前記画像解析装置で判定されたとき、前記管理者用端末で配車の可否を指示する操作を受け付けることなく、当該利用希望者に対して前記荷役車両を配車する自動配車ステップとを備える
ことを特徴とする請求項７〜９のいずれか一項に記載の配車方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、利用希望者に荷役車両を配車する配車システムおよび配車方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
無人走行が可能な荷役車両として、当該荷役車両に搭乗している利用者の手動操作により動作する有人運転モードと、利用者の手動操作によらず自律して動作する無人運転モードとを切り替え可能に構成された有人無人兼用車が知られている（例えば特許文献１参照）。有人無人兼用車に利用希望者が搭乗する際には、利便性の観点から、利用希望者による配車の要求に応じて、無人運転モードで動作中の有人無人兼用車が利用希望者の元へ移動してくることが好ましい。
【０００３】
利用希望者が配車を要求する構成としては、例えば特許文献２に記載されるように、利用希望者が携帯端末を操作することで、その携帯端末から車または配車管理センターに配車を要求し、携帯端末から配車の要求を直接受け付けた車、または、配車管理サーバから配車の指示を受け付けた車が、自律走行して利用希望者の元へ移動する構成を採用することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２２２１０８号公報
【特許文献２】特開２０１６−２１０４１７号公報
【発明の概要】
【０００５】
しかしながら、利用希望者が携帯端末を操作して配車を要求する構成では、利用希望者が携帯端末を操作する手間が発生するという問題や、利用希望者が携帯端末を紛失した場合には配車を要求することができないという問題がある。
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、利用希望者が携帯端末を用いることなく配車を要求することができる配車システムおよび配車方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の配車システムは、無人走行が可能な荷役車両と、所定場所に存在する利用希望者を撮影して画像データを生成するカメラと、前記画像データに基づいて前記利用希望者が配車を要求しているか否かを判定する画像解析装置と、前記利用希望者が配車を要求していると前記画像解析装置で判定されたとき、前記カメラが撮影した当該利用希望者の画像を表示する画像表示機能、および、当該利用希望者に対しての配車の可否を指示する操作を受け付ける配車可否選択機能を有する管理者用端末と、配車の拒否を指示する操作を前記管理者用端末で受け付けた場合は、前記利用希望者に対して前記荷役車両を配車せず、配車の許可を指示する操作を前記管理者用端末で受け付けた場合は、前記利用希望者に対して前記荷役車両を配車する配車装置とを備えることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に記載の配車システムは、請求項１に記載の配車システムにおいて、配車の許可または拒否を指示する操作を前記管理者用端末で受け付けたことを、前記利用希望者に対して報知する報知装置を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３に記載の配車システムは、請求項１または２に記載の配車システムにおいて、前記画像解析装置は、前記利用希望者が予め設定されている特定動作を行っていることを、当該利用希望者が配車を要求していると判定する条件の少なくとも１つとすることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４に記載の配車システムは、請求項１〜３のいずれか一項に記載の配車システムにおいて、前記画像解析装置は、前記利用希望者が前記所定場所において予め設定されている特定位置に存在していることを、当該利用希望者が配車を要求していると判定する条件の少なくとも１つとすることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５に記載の配車システムは、請求項１〜４のいずれか一項に記載の配車システムにおいて、前記管理者用端末は、前記利用希望者が配車を要求していると前記画像解析装置で判定されたとき、配車の要求があったことを当該管理者用端末の使用者に通知する配車要求通知機能を有することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項６に記載の配車システムは、請求項１〜５のいずれか一項に記載の配車システムにおいて、前記利用希望者に対しての配車の許可を指示する操作を前記管理者用端末で受け付けたとき、当該利用希望者を登録済利用者として記憶する利用者記憶装置を備え、前記配車装置は、前記利用希望者が配車を要求していると前記画像解析装置で判定され、かつ、当該利用希望者が、前記利用者記憶装置が記憶する登録済利用者と一致すると前記画像解析装置で判定されたとき、前記管理者用端末が配車の可否を指示する操作を受け付けることなく、当該利用希望者に対して前記荷役車両を配車することを特徴とする。
【００１３】
また、上記課題を解決するため、請求項７に記載の本発明の配車方法は、無人走行が可能な荷役車両を配車する配車方法であって、所定場所に存在する利用希望者をカメラで撮影し、当該カメラで生成された画像データに基づいて、前記利用希望者が配車を要求しているか否かを画像解析装置で判定する画像解析ステップと、前記利用希望者が配車を要求していると前記画像解析装置で判定されたとき、当該利用希望者の画像を管理者用端末に表示させる画像表示ステップと、前記利用希望者に対しての配車の可否を指示する操作を前記管理者用端末で受け付ける操作受付ステップと、配車の許可を指示する操作を前記管理者用端末で受け付けたとき、前記利用希望者に対して前記荷役車両を配車する配車ステップとを備えることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項８に記載の配車システムは、請求項７に記載の配車方法において、前記画像解析ステップにおいて、前記利用希望者が予め設定されている特定動作を行っていることを、当該利用希望者が配車を要求していると前記画像解析装置が判定する条件の少なくとも１つとすることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項９に記載の配車システムは、請求項７または８に記載の配車方法において、前記画像解析ステップにおいて、前記利用希望者が前記所定場所において予め設定されている特定位置に存在していることを、当該利用希望者が配車を要求していると前記画像解析装置が判定する条件の少なくとも１つとすることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項１０に記載の配車システムは、請求項７〜９のいずれか一項に記載の配車方法において、配車の許可を指示する操作を前記管理者用端末で受け付けたとき、前記利用希望者を登録済利用者として利用者記憶装置に記憶させる利用者登録ステップと、前記利用希望者が配車を要求していると前記画像解析装置で判定され、かつ、当該利用希望者が、前記利用者記憶装置が記憶する登録済利用者と一致すると前記画像解析装置で判定されたとき、前記管理者用端末で配車の可否を指示する操作を受け付けることなく、当該利用希望者に対して前記荷役車両を配車する自動配車ステップとを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、利用希望者が携帯端末を用いることなく配車を要求することができる配車システムおよび配車方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る配車システムの概要図である。
【図２】同実施形態に係る配車システムを利用した配車方法の流れを示すフローチャートである。
【図３】情報端末により提示される画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。
図１に示すように、配車システムＳは、複数の荷役車両１と、カメラ２と、画像解析装置３と、管理者用端末４と、配車装置５と、利用者記憶装置６と、報知装置７と、通信中継装置８，９とを備えている。
【００２０】
荷役車両１は、無人走行が可能なフォークリフトである。具体的には、荷役車両１は、当該荷役車両１に搭乗している利用者の手動操作により動作する有人運転モードと、手動操作によらずに自律して動作する無人運転モードとを切り替え可能に構成された有人無人兼用フォークリフトである。無人運転モードで動作中の荷役車両１は、配車装置５から配車信号を受信したとき、荷役作業中であれば当該作業終了後に、荷役作業中でなければ直ちに、自律走行して利用希望者Ｈの元（利用希望者Ｈ近傍の迎車位置Ｐ）へ移動する。また、荷役車両１は、当該荷役車両１の動作態様および荷役作業の作業状況に係る情報を配車装置５に送信する。
【００２１】
カメラ２は、所定場所に存在する利用希望者Ｈを撮影して画像データを生成する。カメラ２は、利用希望者Ｈを継続的に撮影することで動画像の画像データを生成し、当該カメラ２で生成された画像データを、画像解析装置３に送信する。
【００２２】
画像解析装置３は、カメラ２で生成された画像データに基づいて、利用希望者Ｈが配車を要求しているか否かを判定する。具体的には、画像解析装置３は、下記（条件Ａ１）および（条件Ａ２）の少なくとも１つを、利用希望者Ｈが配車を要求していると判定する条件とする。
（条件Ａ１）利用希望者Ｈが予め設定されている特定動作を行っていること
（条件Ａ２）利用希望者Ｈがカメラ２で撮影される所定場所において予め設定されている特定位置に存在していること
すなわち、画像解析装置３は、カメラ２で撮影された画像に基づいて、利用希望者Ｈが特定動作を行っていること、または、利用希望者Ｈが特定位置に存在することを検出したとき、利用希望者Ｈが配車を要求していると判定する。
【００２３】
また、画像解析装置３は、カメラ２で生成された画像データに基づいて、利用希望者Ｈが、利用者記憶装置６が記憶している登録済利用者と一致するか否かを判定する。具体的には、画像解析装置３は、カメラ２で撮影された画像と利用者記憶装置６に記憶された画像に基づいて、カメラ２で撮影された利用希望者Ｈの顔の画像が、利用者記憶装置６に記憶されている顔の画像と一致することを検出したとき、利用希望者Ｈが登録済利用者と一致すると判定する。
【００２４】
本実施形態においては、画像解析装置３は、利用希望者Ｈが配車を要求していると判定し、かつ、利用希望者Ｈが登録済利用者と一致すると判定しなかったとき、カメラ２で撮影された動画像を、管理者用端末４に送信する。一方で、画像解析装置３は、利用希望者Ｈが配車を要求していると判定しなかったときは、利用希望者Ｈが登録済利用者と一致するか否かの判定結果に関わらず、カメラ２で撮影された動画像を管理者用端末４に送信しない。また、画像解析装置３は、利用希望者Ｈが配車を要求していると判定し、かつ、利用希望者Ｈが登録済利用者と一致すると判定したときも、カメラ２で撮影された動画像を管理者用端末４に送信しない。
【００２５】
管理者用端末４は、管理者Ｍが使用する情報端末である。具体的には、管理者用端末４は、例えばタッチパネルを備えたスマートフォンである。管理者用端末４には、配車承認用アプリケーションが予めインストールされており、管理者用端末４は、利用希望者Ｈが配車を要求していると画像解析装置３で判定されたとき、配車の要求があったことを管理者用端末４の使用者（すなわち管理者Ｍ）に通知する配車要求通知機能を有する。また、管理者用端末４は、配車承認用アプリケーションを実行することにより、カメラ２で撮影した利用希望者Ｈの画像を表示する機能と、当該利用希望者Ｈに対しての配車の可否を指示する操作を受け付ける配車可否選択機能と、当該利用希望者Ｈの利用者登録を指示する操作を受け付ける利用者登録受付機能とを有する。管理者用端末４は、配車の可否を指示する操作を受け付けたとき、その指示情報を配車装置５に送信する。また、管理者用端末４は、利用者登録を指示する操作を受け付けたとき、管理者用端末４に表示された利用希望者Ｈの画像を、利用希望者Ｈに係る情報として利用者記憶装置６に送信する。
【００２６】
配車装置５は、管理者用端末４で配車の許可を指示する操作を受け付けたとき、利用希望者Ｈに対して荷役車両１を配車する。具体的には、配車装置５は、配車の拒否を指示する操作を管理者用端末４で受け付けた場合は、利用希望者Ｈに対して荷役車両１を配車せず、配車の許可を指示する操作を管理者用端末４で受け付けた場合は、利用希望者Ｈに対して荷役車両１を配車する。配車装置５は、荷役車両１から受信した動作態様および作業状況に係る情報に基づき、複数の荷役車両１のうち無人運転モードで動作中であって利用希望者Ｈの元へ速やかに移動させることが可能な１台の荷役車両１を選択し、当該荷役車両１に配車信号を送信する。
【００２７】
また、配車装置５は、画像解析装置３の判定結果に基づいて、利用希望者Ｈに対して荷役車両１を配車する。具体的には、配車装置５は、利用希望者Ｈが配車を要求していると画像解析装置３で判定され、かつ、利用希望者Ｈが登録済利用者と一致すると画像解析装置３で判定されたとき、管理者用端末４で配車の可否を指示する操作を受け付けることなく、利用希望者Ｈに対して荷役車両１を配車する。
【００２８】
利用者記憶装置６は、利用者登録を指示する操作を管理者用端末４で受け付けたとき、すなわち管理者用端末４から利用希望者Ｈの画像を受信したとき、管理者用端末４で抽出した利用希望者Ｈの画像を、登録済利用者に係る情報として記憶する。具体的には、利用者記憶装置６は、登録済利用者に係る情報として、利用希望者Ｈの顔の画像を記憶する。こうして、利用者記憶装置６は、利用希望者Ｈを登録済利用者として記憶（登録）する。
【００２９】
報知装置７は、利用希望者Ｈの近傍に設けられており、配車の許可または拒否を指示する操作を管理者用端末４で受け付けたことを、利用希望者Ｈに対して報知する。すなわち、報知装置７は、管理者Ｍによって配車要求が承認または拒否されたことを利用希望者Ｈに報知する。
【００３０】
通信中継装置８は、画像解析装置３と管理者用端末４との通信、管理者用端末４と配車装置５との通信、および、管理者用端末４と利用者記憶装置６との通信を中継する。通信中継装置８は、管理者用端末４と無線により通信する。
【００３１】
通信中継装置９は、荷役車両１と配車装置５との通信、および、配車装置５と報知装置７との通信を中継する。通信中継装置９は、荷役車両１と無線により通信する。
【００３２】
図２を参照して、配車システムＳを使用した配車方法の流れを説明する。図２（Ａ）は、利用希望者Ｈによる配車要求が行われる度に管理者Ｍが配車するか否かを決定する配車方法の流れを示している。また、図２（Ｂ）は、利用希望者Ｈによる初回の配車要求においてのみ管理者Ｍが配車するか否かを決定する配車方法の流れを示している。
【００３３】
図２（Ａ）に係る配車方法は、画像解析ステップＳ１と、画像表示ステップＳ２と、操作受付ステップＳ３と、配車ステップＳ４とを備える。
まず、画像解析ステップＳ１においては、カメラ２で生成された画像データに基づいて、利用希望者Ｈが配車を要求しているか否かを画像解析装置３で判定する。
【００３４】
次いで、画像表示ステップＳ２においては、利用希望者Ｈが配車を要求していると画像解析装置３で判定することによって、カメラ２で撮影した利用希望者Ｈの動画像を、管理者用端末４に受信させ表示させる。
【００３５】
次いで、操作受付ステップＳ３においては、管理者Ｍが利用希望者Ｈに対しての配車の可否を指示する操作を、管理者用端末４で受け付ける。
そして、配車ステップＳ４においては、配車の許可を指示する操作を管理者用端末４で受け付けることによって、配車を許可する指示を管理者用端末４から送信し、当該指示を配車装置５に受信させ、利用希望者Ｈに対して配車装置５により荷役車両１を配車する。
【００３６】
図２（Ｂ）に係る配車方法は、画像解析ステップＳ１１と、画像表示ステップＳ１２と、操作受付ステップＳ１３と、利用者登録ステップＳ１４と、配車ステップＳ１５と、自動配車ステップＳ１６とを備える。
【００３７】
まず、画像解析ステップＳ１１においては、上記のステップＳ１と同様にして、利用希望者Ｈが配車を要求しているか否かを画像解析装置３で判定する。
次いで、利用希望者Ｈが登録済利用者と一致するか否かを画像解析装置３で判定し、利用希望者Ｈが登録済利用者と一致すると判定されなかった場合は、ステップＳ１２〜Ｓ１５を行い、利用希望者Ｈが登録済利用者と一致すると判定された場合は、ステップＳ１６を行う。
【００３８】
利用希望者Ｈが登録済利用者と一致すると画像解析装置３で判定されなかった場合は、画像表示ステップＳ１２において、上記のステップＳ２と同様にして、カメラ２で撮影した利用希望者Ｈの動画像を、管理者用端末４に受信させ表示させる。
次いで、操作受付ステップＳ１３においては、管理者Ｍが利用希望者Ｈに対しての配車および利用者登録の可否を指示する操作を、管理者用端末４で受け付ける。
【００３９】
次いで、利用者登録ステップＳ１４においては、配車および利用者登録の許可を指示する操作を管理者用端末４で受け付けることによって、利用者登録を許可する指示を管理者用端末４から送信し、当該指示を利用者記憶装置６に受信させ、利用希望者Ｈの顔の画像を利用者記憶装置６に記憶させることで、利用希望者Ｈを登録済利用者として利用者記憶装置６に登録する。
【００４０】
そして、配車ステップＳ１５においては、配車および利用者登録の許可を指示する操作を管理者用端末４で受け付けることによって、配車を許可する指示を管理者用端末４から送信し、当該指示を配車装置５に受信させ、登録済利用者として利用者記憶装置６に記憶された利用希望者Ｈに対して配車装置５が荷役車両１を配車する。
【００４１】
一方、利用希望者Ｈが登録済利用者と一致すると画像解析装置３で判定された場合は、自動配車ステップＳ１６において、配車および利用者登録の可否を指示する操作を管理者用端末４で受け付けることなく、登録済利用者として利用者記憶装置６に記憶された利用希望者Ｈに対して配車装置５が荷役車両１を配車する。
【００４２】
以上のようにして、利用希望者Ｈが初めて配車を要求する場合（すなわち利用希望者Ｈが登録済利用者として利用者記憶装置６に記憶されていない場合）には、配車ステップＳ１５で配車を行う。一方、利用希望者Ｈが２回目以降の配車を要求する場合（すなわち利用希望者Ｈが登録済利用者として利用者記憶装置６に記憶されている場合）には、自動配車ステップＳ１６で配車を行う。
【００４３】
図３を参照して、画像表示ステップＳ２，Ｓ１２において管理者用端末４に表示される利用希望者Ｈの画像の一例、および、および操作受付ステップＳ３，Ｓ１３において管理者用端末４に表示される操作受付画面の一例を説明する。
【００４４】
図３に示すように、管理者用端末４は、カメラ２で撮影された利用希望者Ｈの画像を表示するとともに、配車の可否および利用者登録を指示する操作を受け付ける。すなわち、管理者用端末４は、配車の可否および利用者登録を指示する操作を受け付けるための画面を表示し、当該画面には、カメラ２で撮影された利用希望者Ｈの画像が含まれている。本実施形態においては、管理者Ｍが、図３中の「許可」または「一時許可」ボタンを押すことで、管理者用端末４は配車の許可を指示する操作を受け付け、図３中の「拒否」ボタンを押すことで、管理者用端末４は配車の拒否を指示する操作を受け付ける。また、本実施形態においては、管理者Ｍが、図３中の「許可」ボタンを押すことで、管理者用端末４は利用者登録を指示する操作を受け付ける。したがって、「一時許可」ボタンが押された場合は、利用希望者Ｈが登録済利用者として利用者記憶装置６に登録されることなく配車が行われ、「許可」ボタンが押された場合は、利用希望者Ｈが登録済利用者として利用者記憶装置６に登録され配車が行われる。
【００４５】
上記実施形態では以下の効果が得られる。
（１）カメラ２で撮影された利用希望者Ｈが配車を要求していると画像解析装置３で判定されることで、カメラ２で撮影した利用希望者Ｈの画像を管理者用端末４に表示させ、当該利用希望者Ｈに対しての配車の可否を指示する操作を管理者用端末４で受け付けることができる。そして、配車の許可を指示する操作を管理者用端末４で受け付けた場合は、配車装置５により利用希望者Ｈに対して荷役車両１を配車することができる。したがって、利用希望者Ｈが携帯端末を用いることなく配車を要求することができる。
【００４６】
（２）配車システムＳは、配車の許可または拒否を指示する操作を管理者用端末４で受け付けたことを、利用希望者Ｈに対して報知する報知装置７を備える。この構成によれば、配車の要求が承認されたか否かを利用希望者Ｈが把握することができる。
【００４７】
（３）画像解析装置３は、利用希望者Ｈが予め設定されている特定動作を行っていることを、利用希望者Ｈが配車を要求していると判定する条件の少なくとも１つとする。この構成によれば、利用希望者Ｈが特定動作（例えば、手を頭よりも上に挙げる動作、手を頭よりも上で振る動作等）を行っているときのみ、利用希望者Ｈに対して配車することができ、利用希望者Ｈが特定動作を行っていないときは、利用希望者Ｈに対して配車しないようにすることができる。
【００４８】
（４）画像解析装置３は、利用希望者Ｈが予め設定されている特定位置に存在していることを、利用希望者Ｈが配車を要求していると判定する条件の少なくとも１つとする。この構成によれば、利用希望者Ｈが特定位置に存在しているときのみ、利用希望者Ｈに対して配車することができ、利用希望者Ｈがカメラ２で撮影されている場合であっても特定位置に存在していないときは、利用希望者Ｈに対して配車しないようにすることができる。
【００４９】
（５）管理者用端末４は、利用希望者Ｈが配車を要求していると画像解析装置３で判定されたとき、配車の要求があったことを当該管理者用端末４の使用者に通知する配車要求通知機能を有する。この構成によれば、配車の可否を速やかに指示することを管理者用端末４の使用者（すなわち管理者Ｍ）に促すことができる。
【００５０】
（６）利用希望者Ｈに対しての配車の許可を指示する操作を管理者用端末４で受け付けたとき、当該利用希望者Ｈを登録済利用者として記憶する利用者記憶装置６を備え、配車装置５は、利用希望者Ｈが配車を要求していると画像解析装置３で判定され、かつ、当該利用希望者Ｈが、利用者記憶装置６が記憶する登録済利用者と一致すると画像解析装置３で判定されたとき、管理者用端末４で配車の可否を指示する操作を受け付けることなく、当該利用希望者Ｈに対して荷役車両１を配車する。この構成によれば、利用希望者Ｈに対しての利用者登録の許可を指示する操作を管理者用端末４で受け付けると、それ以降については、当該利用希望者Ｈに対しての配車の可否を指示する操作を受け付けることなく配車を行うことができ、管理者Ｍが配車の可否を指示する負担を軽減することができる。
【００５１】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記構成を適宜変更することもできる。例えば、上記実施形態を、以下のように変更して実施してもよく、以下の変更を組み合わせて実施してもよい。
【００５２】
・カメラ２で撮影した画像が、画像解析装置３および通信中継装置８を介さずに、カメラ２から管理者用端末４に直接送信されるように構成してもよい。また、利用希望者Ｈの顔の画像が、カメラ２から利用者記憶装置６に直接送信されるように構成してもよい。
【００５３】
・利用希望者Ｈが配車を要求していると判定するための条件を適宜変更してもよい。例えば、利用希望者Ｈが特定の色の服を着用していること、および、利用希望者Ｈがヘルメットを装着していることを、利用希望者Ｈが配車を要求していると判定するための条件としてもよい。これらの条件は、画像解析装置３により判定することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１  荷役車両
２  カメラ
３  画像解析装置
４  管理者用端末
５  配車装置
６  利用者記憶装置
７  報知装置
８，９  通信中継装置
Ｈ  利用希望者
Ｍ  管理者
Ｓ  配車システム
【図１】
2019046219.tif 000003
【図２】
2019046219.tif 000004
【図３】
2019046219.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成30年11月2日(2018.11.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無人走行が可能な荷役車両と、
所定場所に存在する利用希望者を撮影して画像データを生成するカメラと、
前記画像データに基づいて前記利用希望者が配車を要求しているか否かを判定する画像解析装置と、
前記利用希望者が配車を要求していると前記画像解析装置で判定されたとき、前記カメラが撮影した当該利用希望者の画像を表示する画像表示機能、および、当該利用希望者に対しての配車の可否を指示する操作を受け付ける配車可否選択機能を有する管理者用端末と、
配車の拒否を指示する操作を前記管理者用端末で受け付けた場合は、前記利用希望者に対して前記荷役車両を配車せず、配車の許可を指示する操作を前記管理者用端末で受け付けた場合は、前記利用希望者に対して前記荷役車両を配車する配車装置とを備え、
前記画像解析装置は、前記利用希望者が予め設定されている特定動作を行っていることを、当該利用希望者が配車を要求していると判定する条件の少なくとも１つとする
ことを特徴とする配車システム。
【請求項２】
無人走行が可能な荷役車両と、
所定場所に存在する利用希望者を撮影して画像データを生成するカメラと、
前記画像データに基づいて前記利用希望者が配車を要求しているか否かを判定する画像解析装置と、
前記利用希望者が配車を要求していると前記画像解析装置で判定されたとき、前記カメラが撮影した当該利用希望者の画像を表示する画像表示機能、および、当該利用希望者に対しての配車の可否を指示する操作を受け付ける配車可否選択機能を有する管理者用端末と、
配車の拒否を指示する操作を前記管理者用端末で受け付けた場合は、前記利用希望者に対して前記荷役車両を配車せず、配車の許可を指示する操作を前記管理者用端末で受け付けた場合は、前記利用希望者に対して前記荷役車両を配車する配車装置とを備え、
前記画像解析装置は、前記利用希望者が前記所定場所において予め設定されている特定位置に存在していることを、当該利用希望者が配車を要求していると判定する条件の少なくとも１つとする
ことを特徴とする配車システム。
【請求項３】
配車の許可または拒否を指示する操作を前記管理者用端末で受け付けたことを、前記利用希望者に対して報知する報知装置を備える
ことを特徴とする請求項１または２に記載の配車システム。
【請求項４】
前記管理者用端末は、前記利用希望者が配車を要求していると前記画像解析装置で判定されたとき、配車の要求があったことを当該管理者用端末の使用者に通知する配車要求通知機能を有する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の配車システム。
【請求項５】
前記利用希望者に対しての配車の許可を指示する操作を前記管理者用端末で受け付けたとき、当該利用希望者を登録済利用者として記憶する利用者記憶装置を備え、
前記配車装置は、前記利用希望者が配車を要求していると前記画像解析装置で判定され、かつ、当該利用希望者が、前記利用者記憶装置が記憶する登録済利用者と一致すると前記画像解析装置で判定されたとき、前記管理者用端末が配車の可否を指示する操作を受け付けることなく、当該利用希望者に対して前記荷役車両を配車する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の配車システム。
【請求項６】
無人走行が可能な荷役車両を配車する配車方法であって、
所定場所に存在する利用希望者をカメラで撮影し、当該カメラで生成された画像データに基づいて、前記利用希望者が配車を要求しているか否かを画像解析装置で判定する画像解析ステップと、
前記利用希望者が配車を要求していると前記画像解析装置で判定されたとき、当該利用希望者の画像を管理者用端末に表示させる画像表示ステップと、
前記利用希望者に対しての配車の可否を指示する操作を前記管理者用端末で受け付ける操作受付ステップと、
配車の許可を指示する操作を前記管理者用端末で受け付けたとき、前記利用希望者に対して前記荷役車両を配車する配車ステップとを備え、
前記画像解析ステップにおいて、前記利用希望者が予め設定されている特定動作を行っていることを、当該利用希望者が配車を要求していると前記画像解析装置が判定する条件の少なくとも１つとする
ことを特徴とする配車方法。
【請求項７】
無人走行が可能な荷役車両を配車する配車方法であって、
所定場所に存在する利用希望者をカメラで撮影し、当該カメラで生成された画像データに基づいて、前記利用希望者が配車を要求しているか否かを画像解析装置で判定する画像解析ステップと、
前記利用希望者が配車を要求していると前記画像解析装置で判定されたとき、当該利用希望者の画像を管理者用端末に表示させる画像表示ステップと、
前記利用希望者に対しての配車の可否を指示する操作を前記管理者用端末で受け付ける操作受付ステップと、
配車の許可を指示する操作を前記管理者用端末で受け付けたとき、前記利用希望者に対して前記荷役車両を配車する配車ステップとを備え、
前記画像解析ステップにおいて、前記利用希望者が前記所定場所において予め設定されている特定位置に存在していることを、当該利用希望者が配車を要求していると前記画像解析装置が判定する条件の少なくとも１つとする
ことを特徴とする配車方法。
【請求項８】
配車の許可を指示する操作を前記管理者用端末で受け付けたとき、前記利用希望者を登録済利用者として利用者記憶装置に記憶させる利用者登録ステップと、
前記利用希望者が配車を要求していると前記画像解析装置で判定され、かつ、当該利用希望者が、前記利用者記憶装置が記憶する登録済利用者と一致すると前記画像解析装置で判定されたとき、前記管理者用端末で配車の可否を指示する操作を受け付けることなく、当該利用希望者に対して前記荷役車両を配車する自動配車ステップとを備える
ことを特徴とする請求項６または７に記載の配車方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の配車システムは、無人走行が可能な荷役車両と、所定場所に存在する利用希望者を撮影して画像データを生成するカメラと、前記画像データに基づいて前記利用希望者が配車を要求しているか否かを判定する画像解析装置と、前記利用希望者が配車を要求していると前記画像解析装置で判定されたとき、前記カメラが撮影した当該利用希望者の画像を表示する画像表示機能、および、当該利用希望者に対しての配車の可否を指示する操作を受け付ける配車可否選択機能を有する管理者用端末と、配車の拒否を指示する操作を前記管理者用端末で受け付けた場合は、前記利用希望者に対して前記荷役車両を配車せず、配車の許可を指示する操作を前記管理者用端末で受け付けた場合は、前記利用希望者に対して前記荷役車両を配車する配車装置とを備え、前記画像解析装置は、前記利用希望者が予め設定されている特定動作を行っていることを、当該利用希望者が配車を要求していると判定する条件の少なくとも１つとすることを特徴とする。
また、請求項２に記載の本発明の配車システムは、無人走行が可能な荷役車両と、所定場所に存在する利用希望者を撮影して画像データを生成するカメラと、前記画像データに基づいて前記利用希望者が配車を要求しているか否かを判定する画像解析装置と、前記利用希望者が配車を要求していると前記画像解析装置で判定されたとき、前記カメラが撮影した当該利用希望者の画像を表示する画像表示機能、および、当該利用希望者に対しての配車の可否を指示する操作を受け付ける配車可否選択機能を有する管理者用端末と、配車の拒否を指示する操作を前記管理者用端末で受け付けた場合は、前記利用希望者に対して前記荷役車両を配車せず、配車の許可を指示する操作を前記管理者用端末で受け付けた場合は、前記利用希望者に対して前記荷役車両を配車する配車装置とを備え、前記画像解析装置は、前記利用希望者が前記所定場所において予め設定されている特定位置に存在していることを、当該利用希望者が配車を要求していると判定する条件の少なくとも１つとすることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また、請求項３に記載の配車システムは、請求項１または２に記載の配車システムにおいて、配車の許可または拒否を指示する操作を前記管理者用端末で受け付けたことを、前記利用希望者に対して報知する報知装置を備えることを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、請求項４に記載の配車システムは、請求項１〜３のいずれか一項に記載の配車システムにおいて、前記管理者用端末は、前記利用希望者が配車を要求していると前記画像解析装置で判定されたとき、配車の要求があったことを当該管理者用端末の使用者に通知する配車要求通知機能を有することを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、請求項５に記載の配車システムは、請求項１〜４のいずれか一項に記載の配車システムにおいて、前記利用希望者に対しての配車の許可を指示する操作を前記管理者用端末で受け付けたとき、当該利用希望者を登録済利用者として記憶する利用者記憶装置を備え、前記配車装置は、前記利用希望者が配車を要求していると前記画像解析装置で判定され、かつ、当該利用希望者が、前記利用者記憶装置が記憶する登録済利用者と一致すると前記画像解析装置で判定されたとき、前記管理者用端末が配車の可否を指示する操作を受け付けることなく、当該利用希望者に対して前記荷役車両を配車することを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、上記課題を解決するため、請求項６に記載の本発明の配車方法は、無人走行が可能な荷役車両を配車する配車方法であって、所定場所に存在する利用希望者をカメラで撮影し、当該カメラで生成された画像データに基づいて、前記利用希望者が配車を要求しているか否かを画像解析装置で判定する画像解析ステップと、前記利用希望者が配車を要求していると前記画像解析装置で判定されたとき、当該利用希望者の画像を管理者用端末に表示させる画像表示ステップと、前記利用希望者に対しての配車の可否を指示する操作を前記管理者用端末で受け付ける操作受付ステップと、配車の許可を指示する操作を前記管理者用端末で受け付けたとき、前記利用希望者に対して前記荷役車両を配車する配車ステップとを備え、前記画像解析ステップにおいて、前記利用希望者が予め設定されている特定動作を行っていることを、当該利用希望者が配車を要求していると前記画像解析装置が判定する条件の少なくとも１つとすることを特徴とする。
また、請求項７に記載の本発明の配車方法は、無人走行が可能な荷役車両を配車する配車方法であって、所定場所に存在する利用希望者をカメラで撮影し、当該カメラで生成された画像データに基づいて、前記利用希望者が配車を要求しているか否かを画像解析装置で判定する画像解析ステップと、前記利用希望者が配車を要求していると前記画像解析装置で判定されたとき、当該利用希望者の画像を管理者用端末に表示させる画像表示ステップと、前記利用希望者に対しての配車の可否を指示する操作を前記管理者用端末で受け付ける操作受付ステップと、配車の許可を指示する操作を前記管理者用端末で受け付けたとき、前記利用希望者に対して前記荷役車両を配車する配車ステップとを備え、前記画像解析ステップにおいて、前記利用希望者が前記所定場所において予め設定されている特定位置に存在していることを、当該利用希望者が配車を要求していると前記画像解析装置が判定する条件の少なくとも１つとすることを特徴とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
また、請求項８に記載の配車方法は、請求項６または７に記載の配車方法において、配車の許可を指示する操作を前記管理者用端末で受け付けたとき、前記利用希望者を登録済利用者として利用者記憶装置に記憶させる利用者登録ステップと、前記利用希望者が配車を要求していると前記画像解析装置で判定され、かつ、当該利用希望者が、前記利用者記憶装置が記憶する登録済利用者と一致すると前記画像解析装置で判定されたとき、前記管理者用端末で配車の可否を指示する操作を受け付けることなく、当該利用希望者に対して前記荷役車両を配車する自動配車ステップとを備えることを特徴とする。