(57)【要約】【課題】被写体追尾機能の実行中に、被写体像が画面からフレームアウトすることを防止し、操作性を向上させることが可能な制御装置を提供する。【解決手段】制御装置（１１４）は、被写体指定手段（１１８）により指定された被写体に対して追従制御を行うようにレンズユニット（１０１）を制御する制御手段（１２０）と、振れ検出手段（１１９）により検出された振れに基づいて、電子的に像ブレ補正を行う電子防振手段（１２７）とを有し、制御手段は、被写体が指定される前、電子防振手段による像ブレ補正を行うとともに、レンズユニットを第１の位置から第１の位置よりも広角側の第２の位置へズームアウトする。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体指定手段により指定された被写体に対して追従制御を行うようにレンズユニットを制御する制御手段と、
振れ検出手段により検出された振れに基づいて、電子的に像ブレ補正を行う電子防振手段と、を有し、
前記制御手段は、前記被写体が指定される前、前記電子防振手段による前記像ブレ補正を行うとともに、前記レンズユニットを第１の位置から前記第１の位置よりも広角側の第２の位置へズームアウトすることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記被写体が指定された後、前記電子防振手段による前記像ブレ補正を停止するとともに、前記レンズユニットを前記第２の位置から前記第１の位置へズームインすることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記被写体が指定された後、前記振れ検出手段により検出された振れ量が所定の振れ量よりも小さい場合、前記電子防振手段による前記像ブレ補正を停止するとともに、前記レンズユニットを前記第２の位置から前記第１の位置へズームインすることを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記被写体が指定された後、被写体検出手段により検出された前記被写体の位置が画像における所定の範囲内にある場合、前記電子防振手段による前記像ブレ補正を停止するとともに、前記レンズユニットを前記第２の位置から前記第１の位置へズームインすることを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項５】
前記電子防振手段は、前記振れに基づいて、前記レンズユニットを介して形成された画像の表示範囲を変更することにより、前記像ブレ補正を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記レンズユニットのズームアウト倍率に基づいて、前記電子防振手段による前記表示範囲の変更可能領域を設定することを特徴とする請求項５に記載の制御装置。
【請求項７】
前記第１の位置は、ユーザにより設定されたズーム位置であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記レンズユニットを構成するズームレンズ、フォーカスレンズ、防振レンズ、絞り、および、シャッタのうち少なくとも１つを制御して前記追従制御を行うことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の制御装置と、
前記レンズユニットを介して前記被写体を撮像する撮像素子と、を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項１０】
被写体が指定される前、電子防振手段による像ブレ補正を行うとともに、レンズユニットを第１の位置から前記第１の位置よりも広角側の第２の位置へズームアウトするステップと、
被写体指定手段から、前記被写体が指定されたことを示す情報を取得するステップと、
前記被写体が指定された後、前記電子防振手段による前記像ブレ補正を停止するとともに、前記レンズユニットを前記第２の位置から前記第１の位置へズームインするステップと、を有することを特徴とする制御方法。
【請求項１１】
被写体が指定される前、電子防振手段による像ブレ補正を行うとともに、レンズユニットを第１の位置から前記第１の位置よりも広角側の第２の位置へズームアウトするステップと、
被写体指定手段から、前記被写体が指定されたことを示す情報を取得するステップと、
前記被写体が指定された後、前記電子防振手段による前記像ブレ補正を停止するとともに、前記レンズユニットを前記第２の位置から前記第１の位置へズームインするステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１２】
請求項１１に記載のプログラムを記憶していることを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体追尾機能を有する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像から検出された被写体のうちユーザが主被写体を指定し、指定した主被写体に露出、ピント、および、画角を追従させる機能（被写体追尾機能）を有する撮像装置が知られている。被写体追尾機能を有する撮像装置では、ユーザが画面上に表示された被写体像をタッチパネルや操作スイッチ等の操作部を介して指定し、指定された被写体像の領域に追尾枠を表示する。そして、追尾枠内の測光値、コントラスト評価値、および、追尾枠の大きさや位置等に応じて、絞り、フォーカスレンズ、ズームレンズ、および、防振レンズ等を駆動することにより追尾機能が実現される。
【０００３】
特許文献１には、指定した主被写体に対して、ピントを追従させるオートフォーカス機能を有する撮像装置が開示されている。特許文献２には、被写体像のフレームアウトを防止するオートズーム機能や被写体像の大きさを一定に維持するオートズーム機能を有する撮像装置が開示されている。特許文献３には、検出した被写体像の位置が画角の中央からずれている場合に、被写体像の位置を画角中央に維持する防振機能を有する撮像装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１１２４８８号公報
【特許文献２】特開２０１７−１６７４３８号公報
【特許文献３】特開２０１７−９２５９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ズームが望遠である場合には画角が狭いため、被写体追尾機能の実行中にユーザが操作部を介して被写体を指定しようとすると、ユーザの操作により被写体像が画面からフレームアウトしてしまう可能性がある。また、このときのユーザの操作により生じる像ブレは、通常のフレーミング時の手振れにより生じる像ブレよりも大きいため、防振レンズ（光学防振手段）を用いて像ブレ補正を行うことが難しい。このように、被写体追尾機能の実行中に、ユーザが被写体をフレーミングしながら被写体を指定することは困難である。
【０００６】
そこで本発明は、被写体追尾機能の実行中に、被写体像が画面からフレームアウトすることを防止し、操作性を向上させることが可能な制御装置、撮像装置、制御方法、プログラム、および、記憶媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面としての制御装置は、被写体指定手段により指定された被写体に対して追従制御を行うように前記レンズユニットを制御する制御手段と、振れ検出手段により検出された振れに基づいて、電子的に像ブレ補正を行う電子防振手段とを有し、前記制御手段は、前記被写体が指定される前、前記電子防振手段による前記像ブレ補正を行うとともに、前記レンズユニットを第１の位置から前記第１の位置よりも広角側の第２の位置へズームアウトする。
【０００８】
本発明の他の側面としての撮像装置は、前記制御装置と、前記レンズユニットを介して前記被写体を撮像する撮像素子とを有する。
【０００９】
本発明の他の側面としての制御方法は、被写体が指定される前、電子防振手段による像ブレ補正を行うとともに、レンズユニットを第１の位置から前記第１の位置よりも広角側の第２の位置へズームアウトするステップと、被写体指定手段から、前記被写体が指定されたことを示す情報を取得するステップと、前記被写体が指定された後、前記電子防振手段による前記像ブレ補正を停止するとともに、前記レンズユニットを前記第２の位置から前記第１の位置へズームインするステップとを有する。
【００１０】
本発明の他の側面としてのプログラムは、前記制御方法をコンピュータに実行させる。
【００１１】
本発明の他の側面としての記憶媒体は、前記プログラムを記憶している。
【００１２】
本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施形態において説明される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、被写体追尾機能の実行中に、被写体像が画面からフレームアウトすることを防止し、操作性を向上させることが可能な制御装置、撮像装置、制御方法、プログラム、および、記憶媒体を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態における撮像装置のブロック図である。
【図２】本実施形態におけるフォーカス位置とコントラスト評価値との関係を示す図である。
【図３】本実施形態における画像メモリに記憶されている画像の説明図である。
【図４】本実施形態における焦点距離と、被写体距離ごとのフォーカスレンズ位置との関係を示す図である。
【図５】本実施形態における被写体の大きさを所定の範囲内に保つためのオートズーム機能の制御の説明図である。
【図６】本実施形態における被写体の位置を画面中央付近に保つための追尾防振機能の制御の説明図である。
【図７】本実施形態における被写体追尾機能の全体の処理のフローチャートである。
【図８】本実施形態における被写体指定処理のフローチャートである。
【図９】本実施形態における光学ズームイン処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１６】
まず、図１を参照して、本実施形態における撮像装置について説明する。図１は、被写体追尾機能を有するデジタルカメラ（撮像装置）１００のブロック図である。レンズ鏡筒１０１は、レンズユニット（撮像光学系）を有する。ズームレンズ１０２は、レンズ鏡筒１０１の光軸ＯＡに沿った方向（光軸方向）に移動することで焦点距離を調節し、光学的に画角を変更（ズーム位置を移動）する。フォーカスレンズ１０３は、レンズ鏡筒１０１の光軸方向に移動することで焦点調節を行う。防振レンズ（像ブレ補正用レンズ）１０４は、光軸ＯＡと直交する方向（光軸直交方向）に移動することで、手振れ等に起因する像ブレを補正する。光量調節を行う絞り／シャッタ１０５は、露出制御に用いられる。なお本実施形態において、デジタルカメラ１００は、レンズ鏡筒１０１とカメラ本体部とが一体的に構成された撮像装置であるが、これに限定されるものではない。本実施形態は、カメラ本体部と、カメラ本体部に着脱可能な交換レンズ（レンズ鏡筒）とから構成される撮像システムにも適用可能である。
【００１７】
撮像素子１０６は、レンズ鏡筒１０１を介して被写体を撮像する撮像センサであり、レンズ鏡筒１０１を通過した光を受光し、光電変換によって被写体像を電気信号に変換することで撮像信号を生成する。撮像素子１０６は、ＣＣＤ（電荷結合素子）型またはＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）型のイメージセンサ等である。画像処理部１０７は、撮像素子１０６から出力された撮像信号に対して、画素補間処理や色変換処理等の各種画像処理を行う。画像処理後の画像データは画像メモリ１０８に記憶される。画像メモリ１０８は、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶デバイスである。
【００１８】
表示部１０９は、ＴＦＴ型ＬＣＤ（薄膜トランジスタ駆動型液晶表示器）等を備えて構成され、撮影画像（画像データ）や、特定の情報（例えば、撮影情報等）を表示する。撮影画像に係るライブビュー等の情報表示により、ユーザが画角合わせを行うための電子ビューファインダ（ＥＶＦ）機能を提供できる。
【００１９】
撮影処理により生成された画像データは、Ｉ／Ｆ（インターフェース部１１５を介して記録部１１６に送られて記録される。画像データは、外部記録媒体、もしくは不揮発性のメモリ１１７、またはそれらの両方に記録される。外部記録媒体は、デジタルカメラ１００に装着して使用されるメモリカード等である。不揮発性のメモリ１１７は、デジタルカメラ１００に内蔵されている記憶媒体である。メモリ１１７は、プログラムデータや画像データの他に、デジタルカメラ１００の設定等の情報を記憶する。
【００２０】
操作部１１８は、ズーム操作部材、撮影開始を指示するレリーズスイッチ、および、被写体の指定やデジタルカメラ１００の設定を行うタッチパネルや操作スイッチ等を含む。操作部１１８の操作信号は、システム制御部１１４に送られる。
【００２１】
システム制御部１１４は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）等の制御装置である。システム制御部１１４は、ユーザの操作に応じて各部に制御命令を送ることにより、デジタルカメラ１００の全体を制御する。システム制御部１１４は、メモリ１１７に記憶されている各種の制御プログラム、例えば撮像素子１０６の制御やＡＥ／ＡＦ制御、光学／電子防振制御、ズーム制御（オートズーム処理を含む）等を行うためのプログラムを実行する。
【００２２】
カメラ制御部１２０は、デジタルカメラ１００の機能全般の制御の指示を行う。カメラ制御部１２０は、例えば、レリーズスイッチが半押しされるとＡＥ／ＡＦ等の撮影準備動作を行い、全押しされると静止画や動画の撮影動作を行うように指示を行う。またカメラ制御部１２０は、後述する被写体追尾機能においては、光学ズームのズーム動作や電子防振の開始／停止を指示する。
【００２３】
ＡＥ制御部（自動露出制御部）１２１は、画像処理部１０７の画像処理により得られた測光値に基づいて、露出制御値（絞り値（Ｆ値）およびシャッタ速度）を算出する。ＡＥ制御部１２１は、設定された測光方式に従って、画面内の任意の領域（測光枠）での輝度値（測光値）を算出する。測光方式としては、設定された特定の位置で測光するスポット測光、シーンに応じてカメラが自動で測光枠の位置を決める評価測光、または、画面中央部に重点を置いて画面全体で平均的に測光する中央部重点平均測光等の測光方式がある。ＡＥ制御部１２１は、測光結果に基づいて、絞りシャッタ駆動部１１０を制御する。絞りシャッタ駆動部１１０は、絞り／シャッタ１０５を駆動し、自動露出調整を実現する。絞りシャッタ駆動部１１０は、ステッピングモータや電磁プランジャ等のアクチュエータおよびそれらを駆動する駆動回路を備えて構成され、絞り／シャッタ１０５を駆動する。
【００２４】
光学防振制御部１２２は、揺れ検出部（振れ検出手段）１１９から取得された振れ検出情報に基づいて、デジタルカメラ１００に加わる振れ（振れ量）を算出する。揺れ検出部１１９はジャイロセンサ等の角速度センサであり、振れ検出情報は角速度情報である。そして光学防振制御部１２２は、算出した振れ（振れ量）に基づいて、デジタルカメラ１００に加わる振れ量を打ち消す（または低減する）ように防振レンズ１０４を駆動することで、光学防振を実現する。また光学防振制御部１２２は、振れ量に基づいて所定の演算周期で防振レンズ１０４を制御する目標位置を演算し、防振レンズ駆動部１１１に駆動指示を出力する。防振レンズ駆動部１１１は、光学防振制御部１２２から受信した駆動指示に基づいて、防振レンズ１０４を光軸直交方向に駆動する。
【００２５】
防振レンズ駆動部１１１は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）等のアクチュエータ、アクチュエータの駆動回路、および、ホール素子等の位置検出センサを備えて構成される。光学防振制御部１２２は、防振レンズ駆動部１１１の位置検出センサにより検出された防振レンズ１０４の位置をフィードバックし、防振レンズ１０４を目標位置に保持するようにフィードバック制御を実行する。
【００２６】
電子防振制御部１２７は、光学防振制御部１２２と同様に、揺れ検出部１１９から取得された振れ検出情報に基づいて、デジタルカメラ１００に加わる振れ（振れ量）を算出する。そして電子防振制御部１２７は、算出した振れ（振れ量）に基づいて、デジタルカメラ１００に加わる振れ量を打ち消す（または低減する）ように電子防振を実現する。すなわち電子防振制御部１２７は、画像メモリ１０８に記憶されている画像から表示部１０９に表示または記録部１１６に記録される画像の範囲をフレーム画像ごとに変更することで、電子防振を実現する。
【００２７】
ここで、図３を参照して、電子防振について説明する。図３は、画像メモリ１０８に記憶されている画像を示している。３００は画像メモリ１０８の全体を示し、３０１は電子防振制御部１２７による電子防振制御後の画像データとして表示および記録される画像の範囲を示している。電子防振の制御においては、表示部１０９および記録部１１６への出力画像のサイズを小さくすることで電子防振として制御可能な範囲が大きくなり、防振効果を高くすることができる。しかしながら、出力画像サイズが小さくなると、画像の解像度が低下する可能性がある。
【００２８】
光学防振で防振可能な揺れ量（振れ量）の大きさは、防振レンズ１０４の可動範囲に応じて決定される。すなわち、被写体指定操作に起因する大きな手振れを防振するには、防振レンズ１０４の可動範囲を大きくする必要がある。このため、レンズ鏡筒１０１の径を大きくする必要があり、その結果、デジタルカメラ１００が大型化する可能性がある。
【００２９】
一方、電子防振では、画像メモリ１０８に対して電子防振制御に使用する制御範囲を大きくすることで、防振効果を高くすることができる。近年、撮像素子１０６の画素数は高画素化しており、ＬＣＤの解像度に対して十分な画素数を有する。このため、表示部１０９に表示される画像の範囲を小さくして電子防振制御の範囲を大きくした場合でも、ビューファインダ機能としては十分な解像度を得ることできる。ただし、記録画像としては、大画面のモニタ等に表示される場合があるため、より高い解像度が必要とされる。したがって、本実施形態においては、被写体の指定操作時には電子防振で防振制御を行い、画像記録時には光学防振で防振制御を行う。これにより、デジタルカメラ１００を大型化することなく、効果的に被写体指定操作を支援することができるとともに、高解像度の記録画像を撮影することができる。
【００３０】
ＡＦ制御部（オートフォーカス制御部）１２３は、コントラスト検出方式による自動焦点調節（ＡＦ）制御を行う。すなわちＡＦ制御部１２３は、画像処理部１０７での画像処理により得られた撮像光学系の焦点調節情報（コントラスト評価値）に基づいて、被写体に焦点が合うようにフォーカスレンズ駆動部１１２を制御する。フォーカスレンズ駆動部１１２は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）等のアクチュエータ、その位置をフィードバックするための位置検出センサ、および、それらを駆動する駆動回路を備えて構成され、フォーカスレンズ１０３を駆動する。なおフォーカスレンズ駆動部１１２は、前述の構成に限定されるものではなく、ステッピングモータのように位置検出センサを必要としない構成であってもよい。
【００３１】
本実施形態において、ＡＦ制御部１２３は、位相差検出方式によるＡＦ制御等、コントラスト検出方式以外のＡＦ制御を行ってもよい。またＡＦ制御部１２３は、コントラスト検出方式と位相差検出方式等の他の方式との組み合わせのように、複数の方式でＡＦ制御を行ってもよい。ＡＦ制御部１２３は、ＡＦ制御を行う際にフォーカスレンズ駆動部１１２を制御して、フォーカスレンズ１０３を所定の範囲で移動させることによりスキャン動作を行う。スキャン動作中に得られるコントラスト評価値等を用いて、合焦点であるフォーカス位置が検出される。
【００３２】
ここで、図２を参照して、コントラスト検出方式のＡＦ制御におけるフォーカス位置とコントラスト評価値との関係について説明する。図２は、コントラスト検出方式のＡＦ制御におけるフォーカス位置とコントラスト評価値との関係を示す図である。図２において、横軸はフォーカス位置、縦軸はコントラスト評価値をそれぞれ示す。
【００３３】
コントラスト評価値は、画像の任意の領域に測距枠と呼ぶコントラストを算出する領域を設定し、その領域内の画像情報からハイパスフィルタ等によって高周波成分を数値化した値である。コントラスト評価値が高いほど、合焦度が高いことを示している。また、ＡＦ制御には、静止画撮影でレリーズスイッチを半押ししたときに動作するシングルＡＦモードと、被写体をフレーミングするＥＶＦ画面や動画撮影中にピントを常時合わせ続けるコンティニュアスＡＦモードの二つの制御モードがある。
【００３４】
シングルＡＦモードは、被写体距離を無限から至近になるまで一気にフォーカスレンズ１０３を移動させることで、コントラスト評価値の山のピークとなるフォーカス位置を高速に検出するモードである。シングルＡＦモードでは、高速でピント位置を見つけることができる反面、スキャン動作中には画面が一瞬大ぼけとなる場合もある。このため、できるだけレリーズタイムラグを短縮したい静止画撮影時のＡＦ制御に適している。
【００３５】
一方、コンティニュアスＡＦモードは、動いている被写体等を追い続ける場合に、ピントの変動が目立たない程度の範囲でフォーカスレンズ１０３を反転させるなどしてピントを合わせ続けるモードである。コンティニュアスＡＦモードでは、大ぼけの状態から合焦状態となるまでには時間がかかる反面、一旦合焦状態となると被写体が動いていてもピントを合わせ続けることができる。このため、被写体をフレーミングするＥＶＦ画面や、動いている被写体であっても常にピントを合わせ続ける動画撮影時のＡＦ制御に適している。
【００３６】
ズームレンズ駆動部１１３は、ズーム操作指示に従ってズームレンズ１０２を駆動する。ズームレンズ駆動部１１３は、ズームレンズ１０２を駆動する直流（ＤＣ）モータ等のアクチュエータ、モータ位置を検出するロータリーエンコーダ等の位置検出センサ、および、それらを駆動する駆動回路を備えて構成される。なおズームレンズ駆動部１１３は、前述の構成に限定されるものではなく、ステッピングモータのように位置検出センサを必要としない構成であってもよい。電源ＯＮの操作とともにレンズ鏡筒１０１がカメラ本体から繰り出すような沈胴式の鏡筒では、鏡筒の繰り出し動作中に鏡筒が押さえられた場合にエラーを検出する必要があるため、前者の構成が採用されることが多い。また、レンズ鏡筒１０１の内部でズームレンズ１０２が駆動するインナー式の鏡筒では、静音化に有利な後者が採用されることが多い。本実施形態のズームレンズ駆動部１１３は、いずれの構成であってもよい。
【００３７】
操作部１１８は、ユーザがデジタルカメラ１００にズーミングを指示するためのズーム操作部材としてのズームレバーまたはズームボタン等を備える。カメラ制御部１２０は、ズーム指示操作に用いられるズーム操作部材の操作量および操作方向を検知して、ズーム駆動速度やズーム駆動方向を算出し、その算出結果に従ってズームレンズ１０２を光軸ＯＡに沿って移動させるように制御を行う。
【００３８】
光学ズームによる画角変更時に合焦状態を維持するには、レンズ鏡筒１０１がリアフォーカスタイプである場合、ズームレンズ１０２の位置に応じてフォーカスレンズ１０３を適正なフォーカス位置へ移動させる必要がある。このような制御をコンピュータズーム（ＣＺ）制御という。ＣＺ制御は、システム制御部１１４におけるＣＺ制御部１２４により行われる。
【００３９】
ここで、図４を参照して、ズームレンズ１０２の焦点距離と、被写体距離ごとのフォーカス位置との関係について説明する。図４は、ズームレンズ１０２の焦点距離と、被写体距離ごとのフォーカス位置との関係を示す図である。図４では、ズームレンズ１０２の焦点距離と、ピントが合うフォーカス位置との関係を、被写体までの距離ごとに示すデータテーブルとしてグラフ化して示している。本実施形態において、このテーブルをフォーカスカムテーブルと称する。
【００４０】
図４において、横軸はズーム位置に対応する焦点距離を示し、縦軸はフォーカス位置を示す。各グラフ線の横には、デジタルカメラ１００から被写体までの距離（被写体距離）を例示している。ＣＺ制御部１２４は、ズーム動作時に、所定の制御周期ごとにズームレンズ１０２のズーム位置を検出する。そしてＣＺ制御部１２４は、検出したズーム位置に対して、ＡＦ制御部１２３にて計測された被写体距離でのフォーカスカムテーブルに追従するように、フォーカスレンズ１０３を駆動させる制御を行う。これにより、合焦状態を維持したまま光学ズーム動作を行うことが可能となる。
【００４１】
ＡＺ制御部（オートズーム制御部）１２５は、後述する被写体検出部１２６から取得された被写体検出情報に基づいて、画面内（画像内）の被写体の大きさが所定の範囲に収まるようにＣＺ制御部１２４を制御する。これによりＡＺ制御部１２５は、自動画角調節（オートズーム）を実現する。
【００４２】
次に、本実施形態における被写体検出処理について説明する。被写体検出部（被写体検出手段）１２６は、画像メモリ１０８に記憶された画像（画像データ）から被写体（被写体領域）を検出する。本実施形態では、画像データに含まれる顔情報または色情報に基づいて被写体（人物等の顔、または物体）を検出する被写体検出方法（顔検出処理、色検出処理）について説明する。
【００４３】
まず、被写体検出部１２６における顔検出処理および色検出処理について説明する。顔検出処理は、画像データ中に存在する顔領域を公知のアルゴリズムにより検出する処理である。例えば、被写体検出部１２６は、画像データ上での正方形状の部分領域から特徴量を抽出し、その特徴量を予め用意された顔の特徴量と比較する。そして被写体検出部１２６は、両者の相関値が所定の閾値を超える場合、その部分領域を顔領域であると判定する。この判定処理は、部分領域のサイズ、配置位置、配置角度の組み合わせを変更しながら繰り返されることにより、画像データ中に存在する種々の顔領域を検出できる。また被写体検出部１２６は、顔認証機能を有する場合、予め登録されている顔画像の特徴量と、検出した顔領域の特徴量とで公知のアルゴリズムによりパターンマッチングを実行し、相関値が最も高い登録顔画像を検出している顔として認証する。また被写体検出部１２６は、全ての登録顔画像に対する相関値が所定値未満である場合、検出した顔領域は登録されていない顔であると判定する。
【００４４】
色検出処理は、後述の被写体指定方法に従って指定された被写体領域の色情報を特徴色として検出して記憶する処理である。色検出処理は、検出対象の被写体が物体である場合に行われる。色情報としては、画像処理部１０７からの出力信号であるＲＧＢ信号や輝度信号（Ｙ信号）及び色差（Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ）信号等が用いられる。被写体検出部１２６は、被写体検出の際に、画像データを複数の部分領域に分割し、部分領域ごとの輝度及び色差の平均値を算出する。また被写体検出部１２６は、予め記憶された特徴色情報と被写体検出時の各領域の色情報とを比較し、輝度および色差のそれぞれの差分が所定量以下の部分領域を被写体領域の候補とする。
【００４５】
そして被写体検出部１２６は、被写体領域の候補で隣り合う部分領域の一群を同一色領域として、同一色領域が所定のサイズ範囲となる領域を最終的な被写体領域とする処理を行う。被写体が物体の場合、物体によって被写体領域の形状が異なる可能性がある。そこで被写体検出部１２６は、同一色領域が全て包含される最小の四角形の領域を物体領域とする。したがって、物体領域は、水平方向と垂直方向の大きさが異なる長方形の領域となる場合もある。また、物体領域の位置としては、四角形状の領域の中心位置とする。枠表示部１２８は、被写体検出処理で検出した顔領域および物体領域を表示部１０９に枠（被写体検出枠）として表示する。
【００４６】
次に、被写体検出部１２６により検出された被写体検出枠の追尾処理について説明する。被写体検出枠の追尾処理は、連続するフレーム画像の間で移動する被写体領域を追い続ける処理である。カメラ制御部１２０が被写体追尾機能を開始すると、後述の被写体指定方法に従って主被写体としての人物または物体の領域が指定される。指定された被写体が人物、すなわち顔である場合、被写体検出部１２６は、フレーム画像中の全ての顔を検出する。被写体検出部１２６は、同一の画像で複数の顔を検出した場合、直前のフレーム画像での顔の位置に最も近い顔を追尾する人物であると判定する。また被写体検出部１２６は、検出された顔が顔認証機能によって登録されている顔である場合、フレーム画像間の位置関係によらず認証された顔を優先して追尾する人物であると判定する。
【００４７】
指定された被写体が物体である場合、被写体検出部１２６は、特徴色情報の比較処理の開始位置を直前のフレーム画像の物体領域の位置から開始する。移動する物体の速度よりもフレームレートが十分に高い場合、前後のフレーム画像間で近傍の領域に同一の物体が検出される可能性が高い。そこで被写体検出部１２６は、直前の物体領域の位置を起点として左右上下に比較する部分領域をずらしながら同一色領域のマッチング処理を行うことで、移動する物体領域を追尾することが可能となる。枠表示部１２８は、表示部１０９に被写体検出枠の追尾処理で追尾した顔領域及び物体領域を被写体追尾枠として表示する。
【００４８】
次に、カメラ制御部１２０における被写体追尾機能に関連する制御について説明する。本実施形態においては、ＡＥ／ＡＦ制御の測光枠および測距枠（焦点検出枠）を被写体追尾枠の位置に連動して測光／測距を行う機能をそれぞれ、追尾ＡＥ機能および追尾ＡＦ機能と呼ぶ。また、被写体追尾枠のサイズや位置に応じてズームレンズ１０２および防振レンズ１０４を駆動する機能をそれぞれ、追尾ＡＺ機能および追尾防振機能と呼ぶ。これらの機能を総称して被写体追尾機能と呼ぶ。ユーザは操作部１１８のタッチパネルや被写体指定用の操作スイッチを操作することで、主被写体を指定する。カメラ制御部１２０は、ユーザにより指定された主被写体に対して、露出、ピント、および、画角が適切になるように各追尾機能を実行する。これらの複数の追尾機能は同時に実行することができ、または、複数の追尾機能のうち少なくとも一つの機能のみを実行してもよい。
【００４９】
次に、図５を参照して、本実施形態における追尾オートズーム機能について説明する。図５は、被写体の大きさを所定の範囲内に保つためのオートズーム機能の制御の説明図である。図５（Ａ）〜（Ｃ）は、被写体５０１がデジタルカメラ１００に近づいてきた場合に、デジタルカメラ１００が自動的に行うズーム動作を例示しており、被写体像が画面に占める割合を所定の比率内に収めるためのズームアウト動作を示している。
【００５０】
図５（Ａ）は、後述する被写体指定方法に従って被写体５０１が指定されたときの画角を示している。被写体指定時の被写体追尾枠５００ａの大きさは、基準の被写体サイズ（基準サイズ）としてメモリ１１７に記憶される。図５（Ｂ）は、図５（Ａ）の状態からズーム倍率を変更しない状態で、被写体５０１がデジタルカメラ１００に向かって近づいてきたときの画角を示している。例えば、基準の被写体サイズである被写体追尾枠５００ａの大きさに対して１５０％となる大きさをズームアウト動作の開始サイズとする。被写体追尾枠の関係が、「被写体追尾枠５００ｂ＞被写体追尾枠５００ａ×１５０％」となった場合、すなわち基準サイズに対して所定の変化量を超えて追尾枠が変化した場合、ＡＺ制御部１２５はズームアウト動作の開始を判定する。
【００５１】
図５（Ｃ）は、図５（Ｂ）の画角から所定のズーム倍率分だけズームアウトした画角と、被写体追尾枠５００ｃを示している。ここでは、ズームアウト動作を開始するときの被写体追尾枠サイズの基準被写体サイズに対する変化率（１５０％）を考慮して、所定のズーム倍率を１／１．５倍としている。この後、被写体５０１がデジタルカメラ１００に更に近づいてくる場合、更に広角側へズームアウトを行うことにより、被写体像を所定の比率内に収め続けることができる。したがって、ユーザはレリーズスイッチの操作に集中することが可能である。
【００５２】
一方、図５（Ｄ）〜（Ｆ）は、被写体５０１がデジタルカメラ１００から遠ざかる場合に、デジタルカメラ１００が自動的に行うズーム動作を例示しており、被写体像が画面に占める割合を所定の範囲内に収めるためのズームイン動作を示している。図５（Ｄ）は、後述する被写体指定方法に従って被写体５０１が指定されたときの画角を示している。被写体指定時の被写体追尾枠５００ｄの大きさは、基準の被写体サイズとしてメモリ１１７に記憶される。
【００５３】
図５（Ｅ）は、図５（Ｄ）の状態からズーム倍率を変更しない状態で、被写体５０１がデジタルカメラ１００から遠ざかったときの画角を示している。例えば、基準の被写体サイズである被写体追尾枠５００ｄの大きさに対して５０％となる大きさをズームイン動作の開始サイズとする。被写体追尾枠の関係が、「被写体追尾枠５００ｅ＜被写体追尾枠５００ｄ×５０％」となったときに、基準サイズに対して所定の変化量を超えて追尾枠が変化したと判定される。
【００５４】
図５（Ｆ）は、図５（Ｅ）の画角から所定のズーム倍率分だけズームインした画角と、被写体追尾枠５００ｆを示している。ここでは、ズームイン動作を開始するときの被写体追尾枠サイズの基準被写体サイズに対する変化率（５０％）を考慮して、所定のズーム倍率を１／０．５倍としている。
【００５５】
次に、図６を参照して、本実施形態における追尾防振機能について説明する。図６は、被写体６０１の位置を画面中央付近に保つための追尾防振機能の制御の説明図である。図６（Ａ）は、後述する被写体指定方法に従って被写体６０１が指定されたときの画角を示している。図６（Ｂ）は、図６（Ａ）の状態から被写体６０１が移動または手振れによって被写体６０１が画面の中央付近から遠ざかったときの画角を示している。例えばカメラ制御部１２０は、画面中央の座標をＯ、被写体追尾枠６００ｂの中心位置の座標をＴとすると、画面中央から被写体追尾枠６００ａ（６００ｂ）までの距離ＯＴを算出する。そしてカメラ制御部１２０は、距離ＯＴが所定量以上の場合、追尾防振動作を開始する。
【００５６】
図６（Ｃ）は、図６（Ｂ）の画角から防振レンズ１０４の追尾防振動作によって被写体６０１（被写体追尾枠６００ｃ）を画面中央付近に補正した画角を示している。追尾防振動作において、光学防振制御部１２２は、ジャイロセンサ等の揺れ検出部１１９からの振れ検出情報に基づいて算出された手振れ量と、画面中央に対する被写体追尾枠６００ｂの中心位置の移動量とを加算した値を制御出力して防振レンズ１０４を制御する。これにより、手振れ等による像ブレを防止しながら、被写体像のフレームアウトを効果的に防止することができる。
【００５７】
次に、図７乃至図９を参照して、被写体追尾機能の処理について説明する。図７は、被写体追尾機能の全体の処理を示すフローチャートである。以下の被写体追尾機能は、特に明示的な記載がない限り、カメラ制御部１２０の指令に基づいて行われるものとする。
【００５８】
まずステップＳ７００において、カメラ制御部１２０は、ユーザにより既に被写体が指定されているか否かを判定する。被写体が指定されている場合、ステップＳ７０８に進み、カメラ制御部１２０は被写体追尾の制御を実行する。一方、被写体が指定されていない場合、ステップＳ７０１に進む。
【００５９】
ステップＳ７０１において、カメラ制御部１２０は、ズームレンズ１０２の位置に基づいてズーム倍率を算出し、ズーム倍率が所定の倍率以上であるか否かを判定する。ズーム倍率が所定の倍率よりも小さい、すなわち広角である場合、ステップＳ７０２に進み、カメラ制御部１２０は後述する被写体指定処理を実行する。一方、ズーム倍率が所定の倍率よりも大きい、すなわち望遠である場合、ステップＳ７０３に進む。ステップＳ７０３において、カメラ制御部１２０は、ズームレンズ１０２を現在の位置（第１の位置）から広角側の位置（第２の位置）にズームアウトする。
【００６０】
ステップＳ７０１の判定処理は、被写体指定操作の支援モードを開始するか否かを判定する処理であり、ズーム倍率に応じて被写体指定操作の支援のための光学ズームアウトや電子防振を行うか否かを判定するためのものである。ズーム倍率が小さい場合（画角が広い場合）、ユーザはその画角のままでも比較的容易に被写体を指定することができるため、カメラ制御部１２０は、被写体指定操作を支援するためのズームアウトや電子防振の処理を行わない。一方、ズーム倍率が大きい場合（画角が狭い場合）、被写体指定の操作でデジタルカメラ１００を僅かに動かすだけで画角から被写体がフレームアウトしてしまう可能性がある。したがって、カメラ制御部１２０は、ズームレンズ１０２を広角側にズームアウトするとともに、電子防振を行う被写体指定操作の支援処理を実行する。
【００６１】
ステップＳ７０３において、カメラ制御部１２０は、ズームレンズ１０２を所定の倍率だけ広角側にズームアウトさせる（光学ズームアウト動作）。ステップＳ７０３にてズームアウト動作が完了すると、ステップＳ７０４に進む。ステップＳ７０４において、カメラ制御部１２０は、電子防振制御部１２７に指令して電子防振を開始する。
【００６２】
ここで、被写体指定操作の支援モードにおける光学ズームアウトと電子防振の効果について説明する。前述のとおり、望遠で画角が狭い場合（ズーム倍率が大きい場合）、被写体を指定する操作自体によりデジタルカメラ１００が動いてしまい、被写体が画角からフレームアウトする可能性がある。そこでカメラ制御部１２０は、光学ズームによりズームアウト動作を行うことにより、被写体のフレームアウトを防止する。
【００６３】
一方、この状態では被写体像が小さくなり、画面上で被写体を指定することが困難になる。そこでカメラ制御部１２０は、画面の表示範囲を電子防振の制御範囲（図３の範囲３０１）として電子的に拡大することにより、被写体を指定しやすい大きさに表示する。さらに、この範囲で電子防振を有効にすることにより、被写体指定操作に起因する手振れを補正して被写体のフレームアウトを防止することができる。
【００６４】
このとき、光学ズームによってズームアウトする倍率と、電子防振による画像の拡大範囲とを合わせることで、最終的に撮影する画角と被写体指定時の画角を合わせることができる。例えば、光学ズームを１／２倍ズームアウトする場合には、電子防振の制御範囲を画像メモリ１０８全体の５０％（表示を２倍拡大することに相当）とする。また、光学ズームのズームアウト倍率および電子防振の制御範囲は、一意の倍率とするだけでなく、撮影するズーム倍率等によって動的に変更してもよい。例えば、光学ズーム倍率が２０倍のレンズ鏡筒で、５倍（ステップＳ７０１の所定ズーム倍率に相当）より望遠の場合には５倍の画角まで光学ズームをズームアウトさせる例について説明する。光学ズームをテレ端の２０倍で撮影したい場合に被写体指定の支援モードを開始すると、カメラ制御部１２０は、光学ズームをテレ端のズーム位置から５／２０＝１／４倍だけズームアウトさせる。また、電子防振の制御範囲としては、画像メモリ１０８全体の２５％の範囲を制御範囲として表示を拡大し、電子防振を実行する。また、光学ズームを１０倍のズーム倍率で撮影したい場合、光学ズームのズームアウト倍率は５／１０＝１／２倍、電子防振の制御範囲は画像メモリ１０８全体の５０％の範囲とする。このように、撮影するズーム倍率に応じて、光学ズームが５倍のズーム倍率となるようにズームアウト倍率および電子防振の制御範囲を変更することで、被写体指定の操作性を統一することができる。すなわちカメラ制御部１２０は、レンズユニットのズームアウト倍率に基づいて、電子防振制御部１２７による表示範囲の変更可能領域を設定することが可能である。
【００６５】
続いてステップＳ７０４において、カメラ制御部１２０は、電子防振を開始する。続いてステップＳ７０５において、カメラ制御部１２０は、被写体指定の処理を行う。ここで、図８を参照して、ステップＳ７０２、Ｓ７０５の被写体指定処理について説明する。図８は、被写体指定処理のフローチャートである。図８（Ａ）は、操作部１１８を構成するタッチパネルを用いてユーザが所望の被写体を指定する処理例を示している。この例では、ユーザが表示部１０９に表示された被写体像をタッチして指定する操作を行うものとする。
【００６６】
まずステップＳ８００において、カメラ制御部１２０は、タッチパネルが押下されたか否かを判定する。タッチパネルが押下された場合、ステップＳ８０１に進む。一方、タッチパネルが押下されない場合、ステップＳ８００の判定処理が繰り返される。
【００６７】
ステップＳ８０１において、カメラ制御部１２０は、ユーザがタッチした位置（タッチ位置）の情報を取得する。続いてステップＳ８０２において、カメラ制御部１２０は、タッチ位置を被写体検出部１２６に通知する。そして被写体検出部１２６は、タッチ位置付近において顔検出を行う。ステップＳ８０２にてタッチ位置付近に顔が検出された場合、カメラ制御部１２０は、主被写体は人物であると判定し、ステップＳ８０３に進む。一方、ステップＳ８０２にてタッチ位置付近に顔が検出されない場合、カメラ制御部１２０は、主被写体は人物以外の物体であると判定し、ステップＳ８０４に進む。
【００６８】
ステップＳ８０３において、カメラ制御部１２０は、自動追尾の対象である人物の顔情報をメモリ１１７に記憶させる制御を行う。具体的な顔情報としては、被写体指定時の顔のサイズと顔の検出位置、顔の向き等の情報がある。また、デジタルカメラ１００が顔認証機能を有する場合、認証ＩＤ等の識別情報もメモリ１１７に記憶される。
【００６９】
ステップＳ８０４において、カメラ制御部１２０は、タッチ位置付近の特徴色を自動追尾対象の色情報としてメモリ１１７に記憶させる制御を行う。具体的な色情報としては、被写体指定時の特徴色とその輝度、色差の値や同一色領域のサイズ、同一色領域の重心位置等の情報がある。また、デジタルカメラ１００がモノ認証機能を有する場合、認証ＩＤ等の識別情報もメモリ１１７に記憶される。なお、以下の説明では、顔情報および色情報を総称して、被写体情報（被写体サイズ、被写体検出位置等を含む）という。
【００７０】
ステップＳ８０３またはステップＳ８０４にて被写体情報がメモリ１１７に記憶された後、ステップＳ８０５に進む。ステップＳ８０５において、カメラ制御部１２０は、被写体追尾枠を表示する。すなわちカメラ制御部１２０は、被写体検出位置の中心において、被写体サイズに対応する大きさの被写体追尾枠を表示部１０９に表示させるように枠表示部１２８を制御する。その後、被写体指定処理は終了する。
【００７１】
このようにシステム制御部１１４において、被写体検出部１２６は、表示部１０９を介してユーザにより指定された位置、または指定された位置の近傍で被写体を検出する。そして枠表示部１２８は、被写体追尾枠を表示部１０９に表示させる。図８（Ａ）の処理例によれば、ユーザが追尾したい被写体を、直感的な方法で簡単に指定可能となる。ただし、被写体の指定方法はこの方法に限定されない。図８（Ｂ）を参照して別の方法を説明する。
【００７２】
図８（Ｂ）は、操作部１１８を構成する操作部材として、被写体指定用スイッチを用いて、ユーザが被写体を指定する場合の処理例を示すフローチャートである。まずステップＳ８０６にて枠表示部１２８は、表示部１０９の画面中央付近に被写体指定の目安となる枠を表示する。ユーザは、この枠を目安として追尾したい被写体の画像を画面中央付近に収めるようにデジタルカメラ１００の向きを調整する。
【００７３】
続いてステップＳ８０７において、カメラ制御部１２０は、被写体指定用スイッチが押下されたか否かを判定する。被写体指定用スイッチが押下された場合、ステップＳ８０８に進む。一方、被写体指定用スイッチが押下されない場合、待ち状態でステップＳ８０７の判定処理が繰り返される。
【００７４】
ステップＳ８０８において、カメラ制御部１２０は、被写体検出部１２６を制御して、画面中央付近で顔検出を行う。画面中央付近に顔が検出された場合、カメラ制御部１２０は、主被写体は人物であると判定し、ステップＳ８０９に進む。一方、画面中央付近に顔が検出されない場合、カメラ制御部１２０は、主被写体は人物以外の物体であると判定し、ステップＳ８１０に進む。
【００７５】
ステップＳ８０９においては図８（Ａ）のステップＳ８０３と同様の処理が行われ、ステップＳ８１０においては図８（Ａ）のステップＳ８０４と同様の処理が行われるため、これらの説明を省略する。ステップＳ８０９またはステップＳ８１０にて被写体情報がメモリ１１７に記憶された後、ステップＳ８１１に進む。ステップＳ８１１において、カメラ制御部１２０は、被写体追尾枠を表示する。その後、被写体指定処理は終了する。
【００７６】
このように図８（Ｂ）の処理例では、被写体検出部１２６は、表示部１０９の画面中央位置または画面中央位置の近傍で被写体を検出する。そして枠表示部１２８は、被写体の位置を示す被写体追尾枠を表示部１０９に表示させる。デジタルカメラ１００がタッチパネル等の操作部材を有しない場合でも、ユーザは被写体を簡単に指定することができる。
【００７７】
なお被写体指定処理に関して、デジタルカメラ１００が操作部１１８を構成するタッチパネルおよび被写体指定用スイッチの両方を有する場合、図８（Ａ）の方法と図８（Ｂ）の方法との両方を同時に適用してもよい。また、処理の流れに応じて適用する被写体指定処理を変更してもよい。
【００７８】
図７のステップＳ７０５の被写体指定処理が終了すると、ステップＳ７０６に進み、被写体指定操作の支援モードの停止処理を開始する。ステップＳ７０６において、カメラ制御部１２０は、被写体指定支援のための電子防振の制御を終了する。ステップＳ７０６にて電子防振が終了すると、ステップＳ７０７に進む。ステップＳ７０７において、カメラ制御部１２０は、ステップＳ７０３にてズームアウトさせた光学ズームを元のズーム倍率までズームインする。
【００７９】
ここで、図９を参照して、ステップＳ７０７の光学ズームイン処理について説明する。図９は、被写体指定後の光学ズームイン処理のフローチャートである。まずステップＳ９００において、カメラ制御部１２０は、ジャイロセンサ等の揺れ検出部１１９から振れ検出情報を取得して、デジタルカメラ１００の揺れ量（振れ量）が所定値未満である（所定の振れ量よりも小さい）か否かを判定する。被写体を指定した直後は、タッチパネルや被写体指定用の操作スイッチの操作によって画角が安定していない状態である可能性がある。このためカメラ制御部１２０は、デジタルカメラ１００の揺れを検出することで被写体指定の操作が終了してデジタルカメラ１００をしっかりと構えた状態に戻ったか否かを判定する。ステップＳ９００にて揺れ量が所定値未満である場合、ステップＳ９０１に進む。
【００８０】
ステップＳ９０１において、カメラ制御部１２０は、被写体検出部１２６から図７のステップＳ７０５にて指定された被写体の位置（指定被写体の位置）を取得し、被写体の位置が画角の中央付近のズームイン画角（所定の範囲内）に収まっているか否かを判定する。この判定は、被写体を画面の周辺で指定した場合に、ズームイン動作によって画角からフレームアウトしてしまうことを防止するための判定である。被写体がズームイン画角内に収まっている場合、ステップＳ９０２に進む。
【００８１】
ステップＳ９０２において、カメラ制御部１２０は、揺れ量が所定値未満であって、かつ指定被写体の位置がズームイン画角に収まっている、すなわちフレーミングが安定した状態が所定時間継続しているか否かを判定する。ステップＳ９０２にて所定時間経過した場合、ステップＳ９０３に進む。ステップＳ９０３において、カメラ制御部１２０は、光学ズームのズームイン動作（光学ズームイン動作）を開始する。一方、ステップＳ９００〜Ｓ９０２のいずれかの条件を満たさない場合、ステップＳ９００に戻り、カメラ制御部１２０は全ての条件を満たすまで判定を繰り返す。
【００８２】
本実施形態において、カメラ制御部１２０は、ステップＳ７０６にて電子防振の制御を終了した後、ステップＳ９００〜Ｓ９０２にて被写体指定後のフレーミングの安定待ちの処理を実行するが、安定待ちの処理の後に電子防振の制御を終了してもよい。また、デジタルカメラ１００の揺れまたは被写体の位置のいずれか一方が所定の範囲に収まるように制御してもよい。
【００８３】
ステップＳ９０３において、カメラ制御部１２０は、ズームレンズ１０２を図７のステップＳ７０３でズームアウトする前のズーム倍率までズームインし、光学ズームイン処理を終了する。図７のステップＳ７０７にて光学ズームイン処理が終了すると、ステップＳ７０８に進む。
【００８４】
ステップＳ７０８において、カメラ制御部１２０は、被写体追尾機能の制御を行う。すなわちカメラ制御部１２０は、ステップＳ７０５にて指定した被写体に対して、前述した各追尾機能の制御を実行する。これにより、動いている被写体に対しても露出やピント、画角を合わせ続けることができ、静止画撮影のレリーズタイムラグの短縮や動画の追従性能を向上させることが可能となる。
【００８５】
続いてステップＳ７０９において、カメラ制御部１２０は、レリーズスイッチが操作されたか否かを判定する。レリーズスイッチが操作された場合、ステップＳ７１０に進む。一方、レリーズスイッチが操作されない場合、ステップＳ７１１に進む。
【００８６】
静止画モードにおいてレリーズスイッチが全押しされると、ステップＳ７１０において、カメラ制御部１２０は静止画の撮影を実行する。ステップＳ７１１において、カメラ制御部１２０は、被写体追尾機能が終了したか否かを判定する。被写体追尾機能が終了していない場合、ステップＳ７００に戻り、カメラ制御部１２０は被写体追尾機能の制御を継続する。例えば、メニュー等で被写体追尾しないモードが選択された場合や、モードを変更する操作ボタン等により機能を終了する操作が実行された場合、被写体追尾機能を終了する。
【００８７】
このように本実施形態において、制御装置（システム制御部１１４）は、制御手段（カメラ制御部１２０）および電子防振手段（電子防振制御部１２７）を有する。制御手段は、被写体指定手段（操作部１１８）により（ユーザにより被写体指定手段を介して）指定された被写体に対して追従制御を行うようにレンズユニット（レンズ鏡筒１０１）を制御する。電子防振手段は、振れ検出手段（揺れ検出部１１９）により検出された振れに基づいて、電子的に像ブレ補正を行う。制御手段は、被写体が指定される前、電子防振手段による像ブレ補正を行うとともに、レンズユニットを第１の位置から第１の位置よりも広角側の第２の位置へズームアウトする（Ｓ７０３、Ｓ７０４）。
【００８８】
好ましくは、制御手段は、被写体が指定された後、電子防振手段による像ブレ補正を停止するとともに、レンズユニットを第２の位置から第１の位置へズームインする（Ｓ７０６、Ｓ７０７）。より好ましくは、制御手段は、被写体が指定された後、振れ検出手段で検出された振れ量（揺れ量）が所定の振れ量（所定値）よりも小さい場合、電子防振手段による像ブレ補正を停止するとともに、レンズユニットを第２の位置から第１の位置へズームインする。また好ましくは、制御手段は、被写体が指定された後、被写体検出手段により検出された被写体の位置が画像における所定の範囲内にある場合、電子防振手段による像ブレ補正を停止するとともに、レンズユニットを第２の位置から第１の位置へズームインする。
【００８９】
好ましくは、電子防振手段は、振れに基づいて、レンズユニットを介して形成された画像の表示範囲を変更することにより、像ブレ補正を行う。より好ましくは、制御手段は、レンズユニットのズームアウト倍率に基づいて、電子防振手段による表示範囲の変更可能領域を設定する。また好ましくは、第１の位置は、ユーザにより設定されたズーム位置である。また好ましくは、制御手段は、レンズユニットを構成するズームレンズ１０２、フォーカスレンズ１０３、防振レンズ１０４、絞り、または、シャッタ（絞り／シャッタ１０５）のうち少なくとも一つを制御して追従制御を行う。
【００９０】
以上のように本実施形態では、被写体指定の操作を行う際に、カメラ制御部１２０は、光学ズームをズームアウトさせるとともに電子防振の制御を実行する。またカメラ制御部１２０は、光学ズームのズームアウト倍率に応じて電子防振の制御範囲を変更する。これにより、動いている被写体に対して、露出やピント、画角を追尾させる被写体追尾機能において、被写体指定の操作で発生する手振れにより被写体が画角からフレームアウトすることを防止することができる。
【００９１】
（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【００９２】
本実施形態によれば、被写体追尾機能の実行中に、被写体像が画面からフレームアウトすることを防止し、操作性を向上させることが可能な制御装置、撮像装置、制御方法、プログラム、および、記憶媒体を提供することができる。
【００９３】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００９４】
１１４  システム制御部（制御装置）
１１８  操作部（被写体指定手段）
１１９  揺れ検出部（振れ検出手段）
１２０  カメラ制御部（制御手段）
１２７  電子防振制御部（電子防振手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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