(57)【要約】【課題】迅速に効率よく被搬送物を搬送することができる搬送装置を提供すること。【解決手段】被搬送物Ａを昇降方向Ｈに搬送する昇降用搬送機構部２２と、交差方向Ｗに被搬送物Ａを搬出入する交差用搬出入機構部２３とを有する搬送ブロック２を備え、前記昇降用搬送機構部２２は、前記被搬送物Ａを支持しながら昇降動作する昇降用支持部と、前記昇降用支持部を駆動する昇降用駆動部とを備え、前記搬送ブロック２が前記昇降方向Ｈに複数設置され、前記昇降用支持部が前記交差方向Ｗに互い違いにずらされて設置されており前記被搬送物Ａが前記交差方向Ｗに互い違いに移動して昇降搬送される。【選択図】図１
2019131355.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物を昇降方向に搬送する昇降用搬送機構部と、
昇降方向に交差する交差方向に前記被搬送物を搬出入する交差用搬出入機構部とを有する搬送ブロックを備え、
前記昇降用搬送機構部は、
前記被搬送物を支持しながら昇降動作する昇降用支持部と、
前記昇降用支持部を駆動する昇降用駆動部とを備え、
前記搬送ブロックが前記昇降方向に複数設置され、
前記昇降用支持部が前記交差方向に互い違いにずらされて設置されており前記被搬送物が前記交差方向に互い違いに移動して昇降搬送される搬送装置。
【請求項２】
前記搬送ブロックは、
前記昇降用搬送機構部および前記交差用搬出入機構部が設けられる搬送ブロック本体部を備え、
前記昇降用支持部は、
前記被搬送物を支持し前記交差方向に移動させる回転ローラを備え、
前記交差用搬出入機構部は、
前記回転ローラを駆動するローラ用駆動プーリと、
前記昇降方向にわたって環状に延ばされ前記ローラ用駆動プーリに噛み合うベルト部と、
前記ベルト部を回転させる交差用駆動部とを備え、
前記ローラ用駆動プーリが前記昇降用支持部に設けられ、
前記昇降用駆動部、前記ベルト部および前記交差用駆動部が前記搬送ブロック本体部に設けられており、
前記ローラ用駆動プーリは、前記昇降用支持部が下方において前記被搬送物を搬出入する下方位置に配されると前記ベルト部の下方部に噛み合わされ、前記昇降用支持部が上方において前記被搬送物を搬出入する上方位置に配されると前記ベルト部の上方部に噛み合わされる請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記交差用搬出入機構部は、前記ベルト部の上方または下方の少なくともいずれか一方に設けられて前記ベルト部を案内するテンションプーリを備え、
前記下方部または前記上方部の少なくともいずれか一方が、前記テンションプーリに案内されて前記環状の内方部に配されており、
前記ローラ用駆動プーリは、前記昇降用支持部が前記下方位置または前記上方位置の少なくともいずれか一方に配される手前側から、前記下方部または前記上方部の少なくともいずれか一方に噛み合わされる請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記テンションプーリが、前記ベルト部の上方または下方の少なくともいずれか一方に少なくとも２つ設けられており、
前記下方部または前記上方部の少なくともいずれか一方が前記少なくとも２つのテンションプーリに案内されて前記環状の内方部において前記昇降方向に直交する方向に延ばされている請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記昇降用支持部が前記下方位置または前記上方位置の少なくともいずれか一方に配されると、前記少なくとも２つのテンションプーリが前記ベルト部を案内しながら前記ローラ用駆動プーリに近づく方向に互いに移動し、前記下方部または前記上方部の少なくともいずれか一方が前記ローラ用駆動プーリに噛み合わされる噛み合わせ歯数が増やされる請求項４に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記交差用搬出入機構部は、前記下方部または前記上方部の少なくともいずれか一方が前記直交する方向に延ばされる通常位置と、前記下方部または前記上方部の少なくともいずれか一方が前記ローラ用駆動プーリに噛み合わされる噛み合わせ歯数が増やされる補強位置との間において前記少なくとも２つのテンションプーリを移動させる移動支持部を備える請求項５に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記交差用搬出入機構部は、前記昇降用支持部が前記下方位置と前記上方位置との間に配されているときに前記回転ローラの回転を規制し、前記昇降用支持部が前記下方位置または前記上方位置に配されているときに前記回転ローラの回転の規制を解除する回転規制解除部を備える請求項２から請求項６のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記交差用搬出入機構部は、前記昇降用支持部のうち前記交差方向の両端部の少なくともいずれか一方において前記昇降用支持部に対して上下動して前記交差方向における被搬送物の移動を規制および解除するストッパ機構部を備える請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物を昇降搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被搬送物を昇降搬送するために、搬送装置が利用されている（例えば、特許文献１参照）。
このような搬送装置は、搬入位置と搬出位置との間において往復して昇降動作を行う昇降部と、この昇降部を駆動する昇降用駆動部とを備えている。そして、昇降部が搬入位置に配された状態で被搬送物が昇降部に搬入されると、昇降用駆動部が駆動されて昇降部が昇降移動する。さらに、昇降部が搬出位置まで移動すると、被搬送物が昇降部から搬出され、所定の場所に搬送されていく。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２２４１９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような搬送装置では、搬入位置と搬出位置との間で被搬送物を昇降方向に搬送するだけであるため、搬送能力が低く搬送のために時間がかかってしまうという問題がある。
【０００５】
以上に鑑みて、本発明は、迅速に効率よく被搬送物を搬送することができる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願に記載する搬送装置は、被搬送物を昇降方向に搬送する昇降用搬送機構部と、昇降方向に交差する交差方向に前記被搬送物を搬出入する交差用搬出入機構部とを有する搬送ブロックを備え、前記昇降用搬送機構部は、前記被搬送物を支持しながら昇降動作する昇降用支持部と、前記昇降用支持部を駆動する昇降用駆動部とを備え、前記搬送ブロックが前記昇降方向に複数設置され、前記昇降用支持部が前記交差方向に互い違いにずらされて設置されており前記被搬送物が前記交差方向に互い違いに移動して昇降搬送される。
【発明の効果】
【０００７】
本願の一観点によれば、迅速に効率よく被搬送物を搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態としての搬送装置を示す正面図である。
【図２】図１の搬送ブロックを示す正面図である。
【図３】図１の搬送ブロックを示す右側面図である。
【図４】図１の搬送ブロックを示す平面図である。
【図５】図１の水平用搬出入機構部を示す説明図である。
【図６】図５の水平用搬出入機構部の動作を示す図であって、（ａ）は昇降用支持部が下方位置の手前側に配された様子を示す説明図、（ｂ）は昇降用支持部が下方位置の直前に配された様子を示す説明図、（ｃ）は昇降用支持部が下方位置に配された様子を示す説明図である。
【図７】回転規制解除部を示す説明図である。
【図８】回転規制解除部の動作を示す図であって、（ａ）は昇降用支持部が上方位置に配されたときの様子を示す説明図、（ｂ）は昇降用支持部が上方位置と下方位置と間に配されたときの様子を示す説明図、（ｃ）は昇降用支持部が下方位置に配されたときの様子を示す説明図である。
【図９】ストッパ機構部を示す説明図である。
【図１０】ストッパ機構部の動作を示す図であって、（ａ）は昇降用支持部が上方位置に配されたときの様子を示す説明図、（ｂ）は昇降用支持部が上方位置と下方位置と間に配されたときの様子を示す説明図、（ｃ）は昇降用支持部が下方位置に配されたときの様子を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（実施形態）
以下、本発明の実施形態における搬送装置について説明する。
図１は、搬送装置１を示す全体構成図である。
なお、符号Ｈは、搬送装置１の高さ方向であって上下方向（昇降方向）を示すものであり、符号Ｗは、搬送装置１の幅方向（上下方向に直交する方向）を示すものである。さらに、符号Ｄは、搬送装置１の奥行方向を示すものである。
搬送装置１は、被搬送物Ａを上下方向に昇降搬送する複数の搬送ブロック２と、被搬送物Ａを水平方向に搬送する搬送コンベア１００と、搬送ブロック２を支持する架台２００とを備えている。
搬送コンベア１００は、被搬送物Ａが載置される複数の回転ローラ１００ａを備えている。これら回転ローラ１００ａは、不図示の搬送用駆動部によって回転駆動されて、載置された被搬送物を幅方向Ｗに搬送するようになっている。
【００１０】
図２から図４に示すように、搬送ブロック２は、搬送ブロック本体部２１と、昇降用搬送機構部２２と、水平用搬出入機構部（交差用搬出入機構部）２３とを備えている。
搬送ブロック本体部２１は、矩形枠状にして上下に対向して配置された上枠部２１ａおよび下枠部２１ｂを備えている。また、搬送ブロック本体部２１は、矩形枠状にして幅方向Ｗに対向して配置された左枠部２１ｃおよび右枠部２１ｄを備えている。これら上枠部２１ａ、下枠部２１ｂ、左枠部２１ｃおよび右枠部２１ｄによって囲まれた領域に、昇降用搬送機構部２２および水平用搬出入機構部２３が設けられている。
昇降用搬送機構部２２は、基盤部２２ａと、昇降用従動プーリ２２ｂと、昇降用駆動プーリ２２ｃと、昇降用駆動部２２ｄと、リニアガイド２２ｅと、昇降用支持部２２ｆと、連結部２２ｇと、昇降用ベルト２２ｈとを備えている。
基盤部２２ａは、矩形板状に形成されており、搬送ブロック本体部２１の上下にわたって延ばされている。すなわち、基盤部２２ａの上端部が上枠部２１ａの後方側に取り付けられ、下端部が下枠部２１ｂの後方側に取り付けられている。
【００１１】
基盤部２２ａの下端側には、昇降用駆動プーリ２２ｃが設けられている。この昇降用駆動プーリ２２ｃには、昇降用駆動部２２ｄが連結されている。昇降用駆動部２２ｄは、モータからなっており、搬送ブロック本体部２１に固定されている。
一方、基盤部２２ａの上端側のうち、昇降用駆動プーリ２２ｃに対して上下方向に対向する位置に昇降用従動プーリ２２ｂが設けられている。これら昇降用駆動プーリ２２ｃと昇降用従動プーリ２２ｂとにわたって、昇降用ベルト２２ｈが鉛直方向に延ばされて巻かれている。昇降用ベルト２２ｈの内周面側には、全周にわたって不図示の内歯が複数設けられており、これら複数の内歯が昇降用駆動プーリ２２ｃおよび昇降用従動プーリ２２ｂに噛み合わされている。
【００１２】
昇降用ベルト２２ｈには、連結部２２ｇが取り付けられている。
連結部２２ｇは、矩形板状に形成された連結本体部２２ｇ１と、この連結本体部２２ｇ１の背面側のうち幅方向Ｗの両端部に設けられた案内凹部２２ｇ２とを備えている。
連結本体部２２ｇ１は、昇降用ベルト２２ｈに取り付けられ、昇降用ベルト２２ｈの回転動作に応じて昇降動作するようになっている。案内凹部２２ｇ２の凹部内には、後述する突出部２２ｅ１が配されており、連結本体部２２ｇ１の昇降動作が案内されるようになっている。
【００１３】
リニアガイド２２ｅは、基盤部２２ａを幅方向Ｗにおいて挟んだ位置に一対設けられている。このリニアガイド２２ｅは、搬送ブロック本体部２１の上下にわたって延ばされている。すなわち、リニアガイド２２ｅの上端部が上枠部２１ａの後方側に取り付けられ、下端部が下枠部２１ｂの後方側に取り付けられている。リニアガイド２２ｅは、搬送ブロック本体部２１の後方側から奥行方向Ｄに突出する突出部２２ｅ１を備えている。突出部２２ｅ１は、鉛直方向に延ばされており、案内凹部２２ｇ２の凹部内に配されて連結本体部２２ｇ１の昇降動作を案内するものである。
【００１４】
連結本体部２２ｇ１の全面には、昇降用支持部２２ｆが設けられている。
昇降用支持部２２ｆは、矩形枠状に形成された外枠部２２ｆ１と、この外枠部２２ｆ１に設けられた回転ローラ２２ｆ２とを備えている。
外枠部２２ｆ１は、水平方向に配されて連結本体部２２ｇ１に取り付けられている。外枠部２２ｆ１の枠内には、奥行方向Ｄに延ばされた複数の回転ローラ２２ｆ２が回転可能に取り付けられている。複数の回転ローラ２２ｆ２は、高さ方向Ｈが揃えられて配置されており、被搬送物Ａが載置されるようになっている。また、複数の回転ローラ２２ｆ２の一つには、後述する連動プーリ２３ａが連結されている。そして、当該一つの回転ローラ２２ｆ２と、他の回転ローラ２２ｆ２とが不図示の連結ベルトによって互いに連結されており、連動プーリ２３ａが回転することにより、当該一つの回転ローラ２２ｆ２を介して他の全ての回転ローラ２２ｆ２が回転するようになっている。
【００１５】
このような構成のもと、昇降用駆動部２２ｄを駆動すると、昇降用駆動プーリ２２ｃが回転駆動し、この昇降用駆動プーリ２２ｃに噛み合わされている昇降用ベルト２２ｈが昇降用駆動プーリ２２ｃと昇降用従動プーリ２２ｂとの間で回転するようになっている。そして、昇降用ベルト２２ｈに取り付けられている連結部２２ｇを介して昇降用支持部２２ｆが昇降動作するようになっている。
なお、昇降用支持部２２ｆが下方に配されて被搬送物Ａが搬出入される位置を下方位置ＤＰといい、昇降用支持部２２ｆが上方に配されて被搬送物Ａが搬出入される位置を上方位置ＵＰという。すなわち、昇降用支持部２２ｆは、下方位置ＤＰと上方位置ＵＰとの間で往復して昇降動作するようになっている。
【００１６】
また、図５および図６に示すように、水平用搬出入機構部２３は、連動プーリ（ローラ用駆動プーリ）２３ａと、動作トリガ２３ｂと、水平用従動プーリ２３ｃと、水平用駆動プーリ２３ｄと、テンションプーリ２３ｅと、水平用ベルト（ベルト部）２３ｆと、移動機構部（移動支持部）２３ｇと、連結ベルト２３ｈと、水平用駆動部（交差用駆動部）２３ｉとを備えている。
連動プーリ２３ａは、前述したように、一つの回転ローラ２２ｆ２に連結されている。また、連動プーリ２３ａは、動作トリガ２３ｂに対して正面視して奥行方向Ｄの奥側に配されている。
動作トリガ２３ｂは、奥行方向Ｄに柱状に延ばされており、正面視して連動プーリ２３ａの上下に一対設けられている。これら動作トリガ２３ｂは、連動プーリ２３ａに対して正面視して奥行方向Ｄの手前側に配されており、昇降用支持部２２ｆに取り付けられている。これら連動プーリ２３ａおよび動作トリガ２３ｂは、昇降用支持部２２ｆの昇降動作とともに昇降移動するようになっている。
【００１７】
水平用従動プーリ２３ｃは、搬送ブロック本体部２１のうち幅方向Ｗの左端部に４つ取り付けられている。４つの水平用従動プーリ２３ｃのうち２つは、上方位置ＵＰにおいて同じ高さ位置に取り付けられている。また、水平用従動プーリ２３ｃの残りの２つは、下方位置ＤＰにおいて同じ高さ位置に取り付けられている。
これら４つの水平用従動プーリ２３ｃにわたって水平用ベルト２３ｆが巻かれている。すなわち、水平用ベルト２３ｆは、下方位置ＤＰと上方位置ＵＰとの間において上下方向にわたって矩形環状に延ばされている。水平用ベルト２３ｆの内周面側には、全周にわたって複数の内歯２３ｆ１が設けられており、この内歯２３ｆ１が４つの水平用従動プーリ２３ｃに噛み合わされている。
１つの水平用従動プーリ２３ｃの近傍には、水平用駆動部２３ｉに連結された水平用駆動プーリ２３ｄが設けられている。水平用駆動部２３ｉは、モータからなっており、搬送ブロック本体部２１に固定されている。また、水平用駆動プーリ２３ｄと、近傍に配された一つの水平用従動プーリ２３ｃとにわたって、連結ベルト２３ｈが巻かれている。連結ベルト２３ｈの内周面側には、全周にわたって不図示の内歯が複数設けられており、これら複数の内歯が一つの水平用従動プーリ２３ｃと水平用駆動プーリ２３ｄとに噛み合わされている。
【００１８】
また、下方位置ＤＰおよび上方位置ＵＰのそれぞれに移動機構部２３ｇが設けられている。
移動機構部２３ｇは、後述する通常位置ＮＲと補強位置ＳＴとの間においてテンションプーリ２３ｅを往復移動させるものである。
移動機構部２３ｇは、連続した山形状とされた板状の支持本体部２３ｇ１を備えている。支持本体部２３ｇ１は、Ｌ字板状に形成された一対のＬ字部２３０ｇ１を備えている。これらＬ字部２３０ｇ１の一端部には、長穴２３ｇ４がそれぞれ形成されている。これら長穴２３ｇ４が奥行方向Ｄに重ねられて一つのＬ字連結部２３ｇ２が通されている。すなわち、一対のＬ字部２３０ｇ１は、互いの一端部においてＬ字連結部２３ｇ２によって、連続した山形状とされて回転可能に連結されている。下方位置ＤＰに設けられた支持本体部２３ｇ１は、通常位置ＮＲにおいて正面視してＷ字状に配されている。一方、上方位置ＵＰに設けられた支持本体部２３ｇ１は、下方位置ＤＰに設けられた支持本体部２３ｇ１に対して上下方向に対向して設けられ、通常位置ＮＲにおいて正面視してＭ字状に配されている。
【００１９】
Ｌ字連結部２３ｇ２は、円柱状に形成されて奥行方向Ｄに延ばされている。また、Ｌ字連結部２３ｇ２は、搬送ブロック本体部２１に設けられており、奥行方向Ｄに向けられたまま上下方向に往復移動可能に設けられている。Ｌ字連結部２３ｇ２は、不図示の付勢部によって、後述する内方部ＩＮ側に付勢されている。そのため、支持本体部２３ｇ１は、外部から負荷が加えられない解放状態において、Ｌ字連結部２３ｇ２が内方部ＩＮ側に配されることにより、連続した山形状に展開されるようになっている。
Ｌ字部２３０ｇ１の屈曲部には、貫通孔が形成されており、この貫通孔に支点部２３ｇ３が設けられている。支点部２３ｇ３は、搬送ブロック本体部２１に設けられており、円柱状に形成されて奥行方向Ｄに延ばされている。
また、Ｌ字部２３０ｇ１の他端部には、テンションプーリ２３ｅがそれぞれ設けられている。テンションプーリ２３ｅは、水平用ベルト２３ｆの外周面に接触しており、水平用ベルト２３ｆを内方部ＩＮに案内するものである。なお、内方部ＩＮとは、４つの水平用従動プーリ２３ｃによって区画される正面視して矩形環状のラインの内方側の領域をいう。
すなわち、一対のテンションプーリ２３ｅは、内方部ＩＮにおいて同じ高さ位置に配されることにより、水平用ベルト２３ｆを内方部ＩＮにおいて幅方向Ｗに延ばすように案内している。なお、水平用ベルト２３ｆのうち、下方位置ＤＰにおいて一対のテンションプーリ２３ｅに挟まれて内方部ＩＮで幅方向Ｗに延ばされた部分をベルト下方部２３ｆｄといい、上方位置ＵＰにおいて一対のテンションプーリ２３ｅに挟まれて内方部ＩＮで幅方向Ｗに延ばされた部分をベルト上方部２３ｆｕという。
【００２０】
また、テンションプーリ２３ｅは、Ｌ字部２３０ｇ１および動作トリガ２３ｂに対して、奥行方向Ｄの奥側に配されている。すなわち、テンションプーリ２３ｅ、水平用従動プーリ２３ｃ、水平用ベルト２３ｆおよび連動プーリ２３ａは、奥行方向Ｄにおいて同じ位置に配されている。そして、Ｌ字部２３０ｇ１、Ｌ字連結部２３ｇ２および動作トリガ２３ｂは、奥行方向Ｄの手前側において同じ位置に配されている。
【００２１】
このような構成のもと、図６（ａ）に示すように、昇降用支持部２２ｆが下方位置ＤＰに配されていない状態においては、Ｌ字連結部２３ｇ２が最上方に配されている。すなわち、Ｌ字連結部２３ｇ２が長穴２３ｇ４の一端部に配され、支持本体部２３ｇ１が正面視してＷ字状に配されている。このときテンションプーリ２３ｅは互いに離された位置に配されており、この位置を通常位置ＮＲという。テンションプーリ２３ｅが通常位置ＮＲに配されているとき、水平用ベルト２３ｆは幅方向Ｗに延ばされるようになっている。そして、昇降用支持部２２ｆが下方位置ＤＰに配されてくると、図６（ｂ）および（ｃ）に示すように、動作トリガ２３ｂによってＬ字部２３０ｇ１の一端部が下方向に押され、そのためＬ字連結部２３ｇ２が下方向に移動しながら、Ｌ字部２３０ｇ１が支点部２３ｇ３を回転中心として回転する。すなわち、テンションプーリ２３ｅが、互いに近づく位置に配されるように、Ｌ字部２３０ｇ１が互いに逆方向に回転する。そして、図６（ｃ）に示すように、テンションプーリ２３ｅが互いに近づいた位置に配された位置を補強位置ＳＴという。このとき、テンションプーリ２３ｅが連動プーリ２３ａを挟んで互いに近づくため、水平用ベルト２３ｆの内歯２３ｆ１が連動プーリ２３ａに周方向に噛み合わされる噛み合わせ歯数が増やされるようになっている。噛み合わせ歯数とは、連動プーリ２３ａの周方向において、内歯２３ｆ１と連動プーリ２３ａとが噛み合わされる歯数をいう。
なお、上方位置ＵＰにおける支持本体部２３ｇ１は、下方位置ＤＰにおける支持本体部２３ｇ１に対して上下逆に動作するものであり、ここでの説明は省略する。
【００２２】
また、図７に示すように、水平用搬出入機構部２３は、回転ローラ２２ｆ２の回転を規制および解除する回転規制解除部２３ｊを備えている。
回転規制解除部２３ｊは、回転支持部２３ｊ１と、動作ローラ２３ｊ２と、支点部２３ｊ３と、ブレーキ部２３ｊ４と、上部動作トリガ２３ｊｕと、下部動作トリガ２３ｊｄとを備えている。
回転支持部２３ｊ１は、正面視してＬ字状をなしており、支点部２３ｊ３を介して外枠部２２ｆ１に回転可能に取り付けられている。この回転支持部２３ｊ１は、外枠部２２ｆ１の内方領域のうち正面視して右端側に設けられている。支点部２３ｊ３は、円柱状に形成され奥行方向Ｄに延ばされて、回転支持部２３ｊ１の屈曲部に連結されている。支点部２３ｊ３には不図示の付勢部が設けられており、回転支持部２３ｊ１を正面視して右方向に回転するよう付勢している。
回転支持部２３ｊ１の一端部には、動作ローラ２３ｊ２が回転可能に設けられている。動作ローラ２３ｊ２は、回転支持部２３ｊ１に対して奥行方向Ｄの手前側に取り付けられている。
回転支持部２３ｊ１の他端部のうち内面には、ブレーキ部２３ｊ４が取り付けられている。ブレーキ部２３ｊ４は、例えばゴムなどの樹脂からなっており、回転ローラ２２ｆ２の外周面に接触するようになっている。
【００２３】
また、搬送ブロック本体部２１のうち下方位置ＤＰには、下部動作トリガ２３ｊｄが取り付けられている。下部動作トリガ２３ｊｄの上端部のうち正面視して左側には上方にいくほど幅寸法が小さくなるカム斜面２３ｊｄ１が形成されている。また、搬送ブロック本体部２１のうち上方位置ＵＰには、上部動作トリガ２３ｊｕが取り付けられている。上部動作トリガ２３ｊｕの下端部のうち正面視して左側には下方にいくほど幅寸法が小さくなるカム斜面２３ｊｕ１が形成されている。
これら下部動作トリガ２３ｊｄおよび上部動作トリガ２３ｊｕは、上下方向に対向する位置に取り付けられており、昇降用支持部２２ｆの昇降動作に応じて、カム斜面２３ｊｄ１，２３ｊｕ１が動作ローラ２３ｊ２に接触したり離れたりするようになっている。
【００２４】
このような構成のもと、図８（ａ）および（ｃ）に示すように、昇降用支持部２２ｆが上方位置ＵＰまたは下方位置ＤＰに配されると、カム斜面２３ｊｕ１，２３ｊｄ１が動作ローラ２３ｊ２に接触することにより、回転支持部２３ｊ１が支点部２３ｊ３を回転中心として正面視して左方向に回転する。これにより、ブレーキ部２３ｊ４は回転ローラ２２ｆ２から離された解除位置ＦＲに配される。
また、図８（ｂ）に示すように、昇降用支持部２２ｆが上方位置ＵＰおよび下方位置ＤＰの間に配されると、動作ローラ２３ｊ２がカム斜面２３ｊｕ１，２３ｊｄ１から離れて解放され、回転支持部２３ｊ１が付勢部によって支点部２３ｊ３を回転中心として正面視して右方向に回転する。これにより、ブレーキ部２３ｊ４が回転ローラ２２ｆ２に接触する規制位置ＲＣに配される。このとき、ブレーキ部２３ｊ４によって回転ローラ２２ｆ２の回転が規制される。
【００２５】
また、図９に示すように、水平用搬出入機構部２３は、被搬送物Ａの幅方向Ｗの移動を規制するストッパ機構部２３ｋを備えている。
ストッパ機構部２３ｋは、外枠部２２ｆ１のうち幅方向Ｗの両端部にそれぞれ設けられている。ストッパ機構部２３ｋは、ストッパ本体部２３ｋ１と、ストッパ連結部２３ｋ２と、ストッパ動作ローラ２３ｋ３と、支点部２３ｋ４と、移動支点部２３ｋ５と、連結ピン２３ｋ６と、上部動作トリガ２３ｋｕと、下部動作トリガ２３ｋｄとを備えている。
ストッパ本体部２３ｋ１は、矩形板状に形成されており、奥行方向Ｄに延ばされている。ストッパ本体部２３ｋ１のうち奥行方向Ｄの両端部には、上下方向に延びる長穴２３１ｋ１が形成されている。長穴２３１ｋ１内には、連結ピン２３ｋ６がそれぞれ配されている。連結ピン２３ｋ６は、円柱状に形成され幅方向Ｗに延ばされて外枠部２２ｆ１に取り付けられている。
【００２６】
また、ストッパ本体部２３ｋ１のうち中央下端部には、奥行方向Ｄに延びる長穴２３１ｋ２が形成されている。長穴２３１ｋ２内には、移動支点部２３ｋ５が配されている。移動支点部２３ｋ５は、円柱状に形成され幅方向Ｗに延ばされてストッパ連結部２３ｋ２の他端部に取り付けられている。すなわち、ストッパ本体部２３ｋ１とストッパ連結部２３ｋ２とが移動支点部２３ｋ５を介して回転可能に連結されている。
ストッパ連結部２３ｋ２は、Ｌ字板状に形成されており、奥行方向Ｄに延ばされている。ストッパ連結部２３ｋ２の屈曲部には支点部２３ｋ４が設けられている。
支点部２３ｋ４は、円柱状に形成され幅方向Ｗに延ばされて外枠部２２ｆ１に取り付けられている。支点部２３ｋ４には不図示の付勢部が設けられており、ストッパ連結部２３ｋ２右側面視して右方向に回転（図９に対して右方向に回転）するよう付勢している。
【００２７】
ストッパ連結部２３ｋ２の一端部には、ストッパ動作ローラ２３ｋ３が回転可能に取り付けられている。ストッパ動作ローラ２３ｋ３は、ストッパ連結部２３ｋ２に対して幅方向Ｗの右側（図９に対して手前側）に取り付けられている。
【００２８】
また、搬送ブロック本体部２１のうち下方位置ＤＰには、下部動作トリガ２３ｋｄが取り付けられている。下部動作トリガ２３ｋｄの上端部のうち奥行方向Ｄの手前側（図９に対して左側）には上方にいくほど幅寸法が小さくなるカム斜面２３ｋｄ１が形成されている。
また、搬送ブロック本体部２１のうち上方位置ＵＰには、上部動作トリガ２３ｋｕが取り付けられている。上部動作トリガ２３ｋｕの下端部のうち奥行方向Ｄの手前側には下方にいくほど幅寸法が小さくなるカム斜面２３ｋｕ１が形成されている。
これら下部動作トリガ２３ｋｄおよび上部動作トリガ２３ｋｕは、上下方向に対向する位置に取り付けられており、昇降用支持部２２ｆの昇降動作に応じて、カム斜面２３ｋｄ１，２３ｋｕ１がストッパ動作ローラ２３ｋ３に接触したり離れたりするようになっている。
【００２９】
このような構成のもと、図１０（ａ）および（ｃ）に示すように、昇降用支持部２２ｆが上方位置ＵＰまたは下方位置ＤＰに配されると、カム斜面２３ｋｕ１，２３ｋｄ１がストッパ動作ローラ２３ｋ３に接触することにより、ストッパ連結部２３ｋ２が支点部２３ｋ４を回転中心として右側面視して左方向に回転（図１０に対して左方向に回転）する。これにより、ストッパ連結部２３ｋ２の他端部を介してストッパ本体部２３ｋ１が回転ローラ２２ｆ２の外周面から下方に没する没入位置ＤＨに配されるようになっている。
また、図１０（ｂ）に示すように、昇降用支持部２２ｆが上方位置ＵＰおよび下方位置ＤＰの間に配されると、ストッパ動作ローラ２３ｋ３がカム斜面２３ｋｕ１，２３ｋｄ１から離れて解放され、ストッパ連結部２３ｋ２が付勢部によって支点部２３ｋ４を回転中心として右側面視して右方向に回転する。これにより、ストッパ連結部２３ｋ２の他端部を介してストッパ本体部２３ｋ１が回転ローラ２２ｆ２の外周面から上方に突出する突出位置ＵＦに配されるようになっている。このとき、ストッパ本体部２３ｋ１によって、回転ローラ２２ｆ２に載置された被搬送物Ａの幅方向Ｗの移動が規制される。
【００３０】
なお、本発明における搬送装置１は、図１に示すように、搬送ブロック２を複数備えている。すなわち、正面視して左側に４つの搬送ブロック２が設けられ、右側にも４つの搬送ブロック２が設けられている。
搬送ブロック２は、幅方向Ｗに互い違いにずらされて上下方向に設置されている。すなわち、昇降用支持部２２ｆが幅方向Ｗに互い違いにずらされて設置されており、下の搬送ブロック２の昇降用支持部２２ｆが上方位置ＵＰに配されて、かつ上の搬送ブロック２の昇降用支持部２２ｆが下方位置ＤＰに配されると、互いの回転ローラ２２ｆ２が同じ高さ位置に配され、被搬送物Ａが一方の回転ローラ２２ｆ２から他方の回転ローラ２２ｆ２へと幅方向Ｗに移動するようになっている。これにより、被搬送物Ａが幅方向Ｗに互い違いに移動して昇降搬送されるようになっている。
【００３１】
次いで、搬送装置１の利用方法について説明する。
最初、正面視して左側に設置された４つの搬送ブロック２の昇降用支持部２２ｆは、それぞれ下方位置ＤＰに配されており、右側に設置された４つの搬送ブロック２の昇降用支持部２２ｆは、それぞれ上方位置ＵＰに配されているものとする。
まず、左側の搬送コンベア１００から被搬送物Ａが右方向に搬送されてくる。そして、回転ローラ１００ａから、左側の一番下に設置された搬送ブロック２の回転ローラ２２ｆ２へと被搬送物Ａが移動し、昇降用支持部２２ｆに搬入される。このとき、水平用駆動部２３ｉが駆動されており、図６（ｃ）に示すように、水平用ベルト２３ｆを介して連動プーリ２３ａが回転し、これにより回転ローラ２２ｆ２が回転している。被搬送物Ａが搬入されると、水平用駆動部２３ｉの駆動が停止され回転ローラ２２ｆ２の回転も停止することにより、被搬送物Ａが回転ローラ２２ｆ２の上方に載置される。
【００３２】
この状態から、昇降用駆動部２２ｄが昇降用駆動プーリ２２ｃを回転駆動する。そのため、昇降用駆動プーリ２２ｃを介して昇降用ベルト２２ｈおよび昇降用従動プーリ２２ｂが回転し、連結部２２ｇを介して昇降用支持部２２ｆが幅方向Ｗに向けられたまま上昇していく。昇降用支持部２２ｆが上方位置ＵＰに配されると、昇降用駆動部２２ｄが停止され、水平用駆動部２３ｉが駆動される。そして、水平用ベルト２３ｆを介して連動プーリ２３ａが回転し、これにより回転ローラ２２ｆ２が回転し、被搬送物Ａが右方向に移動し昇降用支持部２２ｆから搬出される。昇降用支持部２２ｆの右方向には、下から２番目に設置された搬送ブロック２の昇降用支持部２２ｆが同じ高さ位置に配されている。そして、下から２番目の搬送ブロック２において上記と同様にして、被搬送物Ａが昇降用支持部２２ｆに搬入され停止する。そして、昇降用支持部２２ｆが被搬送物Ａを支持したまま上昇し、上方位置ＵＰに配される。さらに、回転ローラ２２ｆ２が逆回転し、被搬送物Ａが左方向に搬出される。左方向には、下から３番目に設置された搬送ブロック２の昇降用支持部２２ｆが同じ高さ位置に配されており、その昇降用支持部２２ｆに被搬送物Ａが搬送される。なお、下から２番目の昇降用支持部２２ｆが上昇するとき、一番下の昇降用支持部２２ｆは、下降していき下方位置ＤＰに配されて、上記と同様にして、被搬送物Ａの上昇動作を繰り返す。
【００３３】
このようにして、被搬送物Ａが左右方向に互い違いに移動しながら上昇移動していく。さらに、被搬送物Ａは、図１に示す左最上部の搬送ブロック２から排出されて搬送コンベア１００を介して右最上部の搬送ブロック２に搬入される。そして、上記と上下反対にして被搬送物Ａが左右方向に互い違いに移動しながら下降移動していき、右最下部の搬送ブロック２から右方向の搬送コンベア１００に排出されていく。なお、被搬送物Ａの搬送先に応じて所定の搬送ブロック２から不図示の搬送コンベア１００に搬出されていくようにしてもよい。
このようにして、被搬送物Ａが左右方向に互い違いに移動しながら昇降移動していく。
【００３４】
ここで、水平用搬出入機構部２３の動作について説明する。
図６（ａ）に示すように、昇降用支持部２２ｆは、上方位置ＵＰと下方位置ＤＰとの間に配されているものとする。このとき、Ｌ字連結部２３ｇ２は不図示の付勢部によって最上部に配されており、そのため支持本体部２３ｇ１がＷ字状に展開されている。これにより、テンションプーリ２３ｅが通常位置ＮＲに配されており、水平用ベルト２３ｆのベルト下方部２３ｆｄが内方部ＩＮ側において幅方向Ｗに延ばされている。
この状態から、昇降用支持部２２ｆが下降する。すなわち、連動プーリ２３ａおよび動作トリガ２３ｂが昇降用支持部２２ｆとともに下降する。そうすると、図６（ｂ）に示すように、あるタイミングで動作トリガ２３ｂが支持本体部２３ｇ１の中央の山状部に接触し、さらに動作トリガ２３ｂが支持本体部２３ｇ１の山状部を下方に押圧していく。そのため、Ｌ字連結部２３ｇ２が付勢力に抗して下方に移動していく。そして、Ｌ字連結部２３ｇ２によって下方に押圧された各Ｌ字部２３０ｇ１が支点部２３ｇ３を回転中心として互いに逆方向に回転する。このとき、Ｌ字連結部２３ｇ２は、長穴２３ｇ４内をスライド移動していく。
【００３５】
これにより、Ｌ字部２３０ｇ１の他端部が互いに近づく方向に移動し、テンションプーリ２３ｅが、通常位置ＮＲから連動プーリ２３ａを挟んで互いに近づく方向に移動していく。そのため、テンションプーリ２３ｅに案内されて、水平用ベルト２３ｆのベルト下方部２３ｆｄがより内方部ＩＮ側に案内されていく。そして、連動プーリ２３ａが水平用ベルト２３ｆのベルト下方部２３ｆｄに接触する。すなわち、連動プーリ２３ａは、昇降用支持部２２ｆが下方位置ＤＰに配される手前側からベルト下方部２３ｆｄに接触し、ベルト下方部２３ｆｄに噛み合わされる。
さらに、昇降用支持部２２ｆを介して連動プーリ２３ａおよび動作トリガ２３ｂが下降すると、Ｌ字部２３０ｇ１が互いに同方向にさらに回転し、互いの他端部を介してテンションプーリ２３ｅがさらに近づく方向に移動する。そして、ベルト下方部２３ｆｄがテンションプーリ２３ｅに案内されて、連動プーリ２３ａの周方向に巻き付けられていく。そのため、内歯２３ｆ１が連動プーリ２３ａに周方向に噛み合わされていき、内歯２３ｆ１と連動プーリ２３ａとの噛み合わせ歯数増えていく。そして、図６（ｃ）に示すように、テンションプーリ２３ｅが補強位置ＳＴに配されると、テンションプーリ２３ｅの中心点が連動プーリ２３ａの中心点よりも内方部ＩＮ側に配され、内歯２３ｆ１と連動プーリ２３ａとの噛み合わせ歯数が増やされた状態になる。なお、このとき、昇降用支持部２２ｆは、下方位置ＤＰに配された状態になる。
【００３６】
この状態から、水平用駆動部２３ｉが駆動され、水平用駆動プーリ２３ｄ、水平用従動プーリ２３ｃを介して、水平用ベルト２３ｆが周方向に回転する。このとき、連動プーリ２３ａは、内歯２３ｆ１と噛み合わされていることから、ベルト下方部２３ｆｄとともに回転し、これにより、回転ローラ２２ｆ２が回転していく。そのため、回転ローラ２２ｆ２上に載置された被搬送物Ａが幅方向Ｗに移動し、搬送ブロック本体部２１から搬出入される。
この状態から、昇降用支持部２２ｆが上方に移動していくと、上記と逆の作用によって、支持本体部２３ｇ１がＷ字状に展開し、テンションプーリ２３ｅが通常位置ＮＲに移動する。さらに、昇降用支持部２２ｆが上方位置ＵＰに配されると、上記と上下逆の作用によって、上方に配されたテンションプーリ２３ｅが通常位置ＮＲから補強位置ＳＴに移動し、ベルト上方部２３ｆｕの内歯２３ｆ１と連動プーリ２３ａとの噛み合わせ歯数が増やされた状態になる。これによって、水平用ベルト２３ｆの回転を介して、連動プーリ２３ａが回転し回転ローラ２２ｆ２が回転する。なお、上方位置ＵＰにおいてＭ字状に配された支持本体部２３ｇ１の動作は、下方位置ＤＰにおいてＷ字状に配された上記の支持本体部２３ｇ１の動作と上下逆になるだけであり、詳細な説明は省略する。
【００３７】
次いで、回転規制解除部２３ｊの動作について説明する。
図８（ａ）に示すように、昇降用支持部２２ｆは、上方位置ＵＰに配されているものとする。このとき、動作ローラ２３ｊ２がカム斜面２３ｊｕ１に案内されることにより、回転支持部２３ｊ１が左方向に回転してブレーキ部２３ｊ４が解除位置ＦＲに配されている。そのため、回転ローラ２２ｆ２の回転の規制は解除されており、回転ローラ２２ｆ２は回転可能な状態になっている。すなわち、回転ローラ２２ｆ２の回転によって、被搬送物Ａが搬出入される。
この状態から、昇降用支持部２２ｆが下降していく。昇降用支持部２２ｆとともに回転支持部２３ｊ１も下降していき、動作ローラ２３ｊ２が上部動作トリガ２３ｊｕよりも下方に配されると、回転支持部２３ｊ１が不図示の付勢部によって付勢され、支点部２３ｊ３を回転中心として右方向に回転する。そして、図８（ｂ）に示すように、ブレーキ部２３ｊ４が、規制位置ＲＣに配され、回転ローラ２２ｆ２の外周面に接触して当該外周面を押圧する。そのため、ブレーキ部２３ｊ４と回転ローラ２２ｆ２との摩擦力によって、回転ローラ２２ｆ２の回転が規制される。これにより、回転ローラ２２ｆ２上に載置された被搬送物Ａが昇降動作中に動いてしまうことが規制される。
【００３８】
さらに、昇降用支持部２２ｆが下降していくと、動作ローラ２３ｊ２が下部動作トリガ２３ｊｄのカム斜面２３ｊｄ１に接触する。そして、動作ローラ２３ｊ２がカム斜面２３ｊｄ１によって内側に案内される。そのため、回転支持部２３ｊ１が支点部２３ｊ３を回転中心として左方向に回転していく。そして、ブレーキ部２３ｊ４が回転ローラ２２ｆ２の外周面から離れていく。さらに、図８（ｃ）に示すように、昇降用支持部２２ｆが下方位置ＤＰに配されると、ブレーキ部２３ｊ４が回転ローラ２２ｆ２の外周面から離れて解除位置ＦＲに配され、回転ローラ２２ｆ２の回転の規制が解除される。そして、回転ローラ２２ｆ２の回転によって、被搬送物Ａが搬出入される。
なお、ここから、昇降用支持部２２ｆが上方に移動していくと、上記と上下逆の動作によって、回転ローラ２２ｆ２の回転が規制または解除されることは言うまでもない。
【００３９】
次いで、ストッパ機構部２３ｋの動作について説明する。
図１０（ａ）に示すように、昇降用支持部２２ｆは、上方位置ＵＰに配されているものとする。このとき、ストッパ動作ローラ２３ｋ３がカム斜面２３ｋｕ１に案内されることにより、ストッパ連結部２３ｋ２が左方向に回転してストッパ本体部２３ｋ１が没入位置ＤＨに配されている。そのため、被搬送物Ａに対する幅方向Ｗの移動の規制が解除されており、回転ローラ２２ｆ２の回転によって、被搬送物Ａが幅方向Ｗに搬出入される。
この状態から、昇降用支持部２２ｆが下降していく。昇降用支持部２２ｆとともにストッパ連結部２３ｋ２も下降していき、ストッパ動作ローラ２３ｋ３が上部動作トリガ２３ｋｕよりも下方に配される。そして、ストッパ連結部２３ｋ２が不図示の付勢部によって付勢され、支点部２３ｋ４を回転中心として右方向に回転していく。
【００４０】
そして、ストッパ連結部２３ｋ２の他端部が上方に持ち上げられるように移動していき、ストッパ本体部２３ｋ１がストッパ連結部２３ｋ２に対して相対回転しながら、連結ピン２３ｋ６に案内されて上方に移動していく。そして、図８（ｂ）に示すように、ストッパ連結部２３ｋ２が奥行方向Ｄに向けられると、その回転が停止し、ストッパ本体部２３ｋ１が突出位置ＵＦに配される。これにより、回転ローラ２２ｆ２上に載置された被搬送物Ａがストッパ本体部２３ｋ１に接触することにより、被搬送物Ａの幅方向Ｗの移動が規制される。
【００４１】
さらに、昇降用支持部２２ｆが下降していくと、ストッパ動作ローラ２３ｋ３が下部動作トリガ２３ｋｄのカム斜面２３ｋｄ１に接触する。そして、ストッパ動作ローラ２３ｋ３がカム斜面２３ｋｄ１によって内側に案内される。そのため、ストッパ連結部２３ｋ２が支点部２３ｋ４を回転中心として左方向に回転していく。そうすると、ストッパ連結部２３ｋ２の他端部が下方に押し下げられるように移動していき、ストッパ本体部２３ｋ１がストッパ連結部２３ｋ２に対して相対回転しながら、連結ピン２３ｋ６に案内されて下方に移動していく。そして、図１０（ｃ）に示すように、昇降用支持部２２ｆが下方位置ＤＰに配されると、ストッパ本体部２３ｋ１が没入位置ＤＨに配され、被搬送物Ａに対する幅方向Ｗの移動の規制が解除される。そして、回転ローラ２２ｆ２の回転によって、被搬送物Ａが搬出入される。
なお、ここから、昇降用支持部２２ｆが上方に移動していくと、上記と上下逆の動作によって、ストッパ本体部２３ｋ１が没入位置ＤＨから突出位置ＵＦへと移動し、さらに上方位置ＵＰにおいて没入位置ＤＨへと移動することにより、被搬送物Ａに対する幅方向Ｗの移動が規制または解除されることは言うまでもない。
【００４２】
以上より、本実施形態における搬送装置１によれば、昇降用支持部２２ｆが幅方向Ｗに互い違いにずらされて設置され、被搬送物Ａが幅方向Ｗに互い違いに移動して複数の搬送ブロック２によって昇降搬送されることから、複数の被搬送物Ａを上下方向において複数段階に分けて同時に昇降搬送することができる。
なお、上下方向に搬送する搬送装置としては、往復タイプと連続タイプの２種類がある。往復タイプの場合、下方位置と上方位置との間を支持板が単に往復移動するだけであり、搬送能力が低くなってしまう。一方、連続タイプの場合、下方位置からより高い上方位置にわたってチェーンを延ばし、当該チェーンに複数の支持板を設けることにより、搬送能力を上げることができる。しかし、下方位置から上方位置にわたってテンションを保持しながらチェーンを延ばさなければならないため調整が面倒であり、さらに駆動部を大きくして全体の強度を高くする必要がありコストが上がってしまう。
本実施形態における搬送装置１によれば、前述したように、搬送ブロック２の単位で上下方向において複数段階に分けて複数の被搬送物Ａを同時に昇降搬送することができる。そのため、連続タイプよりも全体の軽量化を図りコストを抑えつつ、往復タイプよりも迅速に効率よく被搬送物Ａを搬送することができる。
【００４３】
また、昇降用駆動部２２ｄ、水平用ベルト２３ｆおよび水平用駆動部２３ｉが搬送ブロック本体部２１に設けられ、連動プーリ２３ａが下方位置ＤＰおよび上方位置ＵＰにおいて水平用ベルト２３ｆに噛み合わされるようになっていることから、昇降用支持部２２ｆの軽量化を図ることができ、水平用ベルト２３ｆの調整や水平用駆動部２３ｉの設計等が容易となり、全体をコンパクトにすることができコスト削減を図ることができる。
また、テンションプーリ２３ｅが水平用ベルト２３ｆを内方部ＩＮ側に案内しており、連動プーリ２３ａが、下方位置ＤＰおよび上方位置ＵＰに配される手前側から水平用ベルト２３ｆに噛み合わされることから、下方位置ＤＰおよび上方位置ＵＰにおいて連動プーリ２３ａを水平用ベルト２３ｆに噛み合わせ易くすることができる。
【００４４】
また、テンションプーリ２３ｅが、下方位置ＤＰおよび上方位置ＵＰにそれぞれ一対設けられて、水平用ベルト２３ｆを内方部ＩＮ側おいて幅方向Ｗに延ばすように案内していることから、連動プーリ２３ａを水平用ベルト２３ｆに垂直に接触させることによりさらに噛み合わせ易くすることができる。
また、一対のテンションプーリ２３ｅが、下方位置ＤＰおよび上方位置ＵＰにおいて連動プーリ２３ａに互いに近づく方向に移動することから、連動プーリ２３ａと水平用ベルト２３ｆとの噛み合わせ歯数を増やすことができ、連動プーリ２３ａの空回りや内歯２３ｆ１の破損等を防止することができる。
【００４５】
また、移動機構部２３ｇが、テンションプーリ２３ｅを通常位置ＮＲと補強位置ＳＴとの間で移動させることから、連動プーリ２３ａと水平用ベルト２３ｆとの噛み合わせ歯数をより確実に増やすことができる。
また、連続した山形状に形成された支持本体部２３ｇ１を備え、その中央部において一対のＬ字部２３０ｇ１を開閉させることにより、テンションプーリ２３ｅを通常位置ＮＲと補強位置ＳＴとの間でより確実に移動させることができる。
【００４６】
また、回転規制解除部２３ｊが設けられていることから、昇降用支持部２２ｆが下方位置ＤＰまたは上方位置ＵＰに配されているときには、回転ローラ２２ｆ２の回転の規制を解除することにより被搬送物Ａを幅方向Ｗに搬出入することができる。一方、昇降用支持部２２ｆが下方位置ＤＰまたは上方位置ＵＰの間に配されているときには、回転ローラ２２ｆ２の回転を規制することができることから、回転ローラ２２ｆ２に載置された被搬送物Ａが昇降搬送時に幅方向Ｗに移動することを防止することができる。
また、ブレーキ部２３ｊ４が回転ローラ２２ｆ２の外周面に接触する位置と接触しない位置との間でブレーキ部２３ｊ４を移動させることから、回転ローラ２２ｆ２の回転の規制と解除をより確実に行うことができる。
【００４７】
また、ストッパ機構部２３ｋを備えていることから、昇降用支持部２２ｆが下方位置ＤＰまたは上方位置ＵＰに配されているときには、ストッパ本体部２３ｋ１を没入位置ＤＨに配することにより、被搬送物Ａの幅方向Ｗへの移動の規制を解除することができ、被搬送物Ａを幅方向Ｗに搬出入することができる。一方、昇降用支持部２２ｆが下方位置ＤＰまたは上方位置ＵＰの間に配されているときには、ストッパ本体部２３ｋ１を突出位置ＵＦに配することにより、被搬送物Ａの幅方向Ｗへの移動を規制することができる。
また、ストッパ連結部２３ｋ２、ストッパ動作ローラ２３ｋ３、支点部２３ｋ４および移動支点部２３ｋ５等を備えることから、回転ローラ２２ｆ２に対してストッパ本体部２３ｋ１をより確実に上下動させることができる。
【００４８】
なお、本発明の技術範囲は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更を加えることが可能である。
例えば、本実施形態においては、昇降方向を上下方向（高さ方向Ｈ）としているが、これに限ることはなく、上下方向に対して傾斜する方向であってもよい。
また、昇降方向に対して交差する交差方向を幅方向Ｗ（昇降方向に対して直交する直交方向）としているが、これに限ることはなく、幅方向Ｗに対して傾斜する方向であってもよい。
また、昇降用駆動部２２ｄ、水平用駆動部２３ｉおよび水平用ベルト２３ｆが搬送ブロック本体部２１設けられているとしたが、これに限ることはなく、それら設置位置は適宜変更可能である。例えば、昇降用駆動部２２ｄ、水平用駆動部２３ｉおよび水平用ベルト２３ｆの少なくともいずれか一つが昇降用支持部２２ｆに設けられていてもよい。
【００４９】
また、テンションプーリ２３ｅによって、水平用ベルト２３ｆが内方部ＩＮ側に案内されているとしたが、これに限ることはなく、適宜変更可能である。例えば、テンションプーリ２３ｅを設けることなく、水平用ベルト２３ｆを単に矩形環状に配するようにしてもよい。
また、一対のテンションプーリ２３ｅによって、水平用ベルト２３ｆが内方部ＩＮ側に案内されて幅方向Ｗに延ばされているとしたが、これに限ることはなく、適宜変更可能である。例えば、水平用ベルト２３ｆが内方部ＩＮ側において幅方向Ｗに対して傾斜して延ばされるようにしてもよい。
【００５０】
また、テンションプーリ２３ｅが連動プーリ２３ａに互いに近づく方向に移動させるようにしているが、これに限ることはなく、適宜変更可能である。例えば、テンションプーリ２３ｅが移動しないようにしてもよい。
また、移動機構部２３ｇが設けられているとしたが、これに限ることはなく、移動機構部２３ｇが設けられていなくてもよい。
また、テンションプーリ２３ｅを通常位置ＮＲと補強位置ＳＴとの間で移動させる機構は、適宜変更可能である。例えば、機械的に規制または解除するようにしてもよいし、電磁気的に規制または解除するようにしてもよい。
また、回転規制解除部２３ｊが設けられているとしたが、これに限ることはなく、回転規制解除部２３ｊが設けられていなくてもよい。
また、回転ローラ２２ｆ２の回転を規制または解除する機構は、適宜変更可能である。例えば、機械的に規制または解除するようにしてもよいし、電磁気的に規制または解除するようにしてもよい。
また、ストッパ機構部２３ｋが設けられているとしたが、これに限ることはなく、ストッパ機構部２３ｋが設けられていなくてもよい。
また、ストッパ本体部２３ｋ１を上下動させる機構は、適宜変更可能である。例えば、機械的に上下動させるようにしてもよいし、電磁気的に上下動させるようにしてもよい。
【００５１】
また、水平用ベルト２３ｆを矩形環状に配しているが、これに限ることはなく、適宜変更可能である。例えば、円環状に配したり、多角形の環状に配したりしてもよい。
また、水平用従動プーリ２３ｃ、水平用駆動プーリ２３ｄ、テンションプーリ２３ｅ、水平用ベルト２３ｆおよび移動機構部２３ｇの高さ位置は適宜変更可能である。
また、移動機構部２３ｇが下方位置ＤＰおよび上方位置ＵＰのいずれにも設けられているが、これに限ることはなく、適宜変更可能である。例えば、移動機構部２３ｇが、下方位置ＤＰのみに設けられていてもよいし、上方位置ＵＰのみに設けられていてもよい。すなわち、移動機構部２３ｇは、下方位置ＤＰまたは上方位置ＵＰの少なくともいずれか一方に設けられていればよい。
【００５２】
また、複数の搬送ブロック２自体が幅方向Ｗに互い違いに設置されているが、これに限ることはなく、その設置位置は適宜変更可能である。例えば、搬送ブロック２が幅方向Ｗに一致して複数設置されてかつ昇降用支持部２２ｆが幅方向Ｗに互い違いに設置されていればよい。
また、搬送ブロック２の設置数は、適宜変更可能である。例えば、搬送ブロック２が２台以上設置されていればよい。
また、搬送ブロック２が搬送コンベア１００を介して幅方向Ｗの左右に設置されているが、これに限ることはなく、少なくとも左右のいずれか一方に２台以上設置されていればよい。
【００５３】
既述の実施形態に関し、さらに以下の付記を示す。
（付記１）
被搬送物を昇降方向に搬送する昇降用搬送機構部と、
昇降方向に交差する交差方向に前記被搬送物を搬出入する交差用搬出入機構部とを有する搬送ブロックを備え、
前記昇降用搬送機構部は、
前記被搬送物を支持しながら昇降動作する昇降用支持部と、
前記昇降用支持部を駆動する昇降用駆動部とを備え、
前記搬送ブロックが前記昇降方向に複数設置され、
前記昇降用支持部が前記交差方向に互い違いにずらされて設置されており前記被搬送物が前記交差方向に互い違いに移動して昇降搬送される搬送装置。
【００５４】
（付記２）
前記搬送ブロックは、
前記昇降用搬送機構部および前記交差用搬出入機構部が設けられる搬送ブロック本体部を備え、
前記昇降用支持部は、
前記被搬送物を支持し前記交差方向に移動させる回転ローラを備え、
前記交差用搬出入機構部は、
前記回転ローラを駆動するローラ用駆動プーリと、
前記昇降方向にわたって環状に延ばされ前記ローラ用駆動プーリに噛み合うベルト部と、
前記ベルト部を回転させる交差用駆動部とを備え、
前記ローラ用駆動プーリが前記昇降用支持部に設けられ、
前記昇降用駆動部、前記ベルト部および前記交差用駆動部が前記搬送ブロック本体部に設けられており、
前記ローラ用駆動プーリは、前記昇降用支持部が下方において前記被搬送物を搬出入する下方位置に配されると前記ベルト部の下方部に噛み合わされ、前記昇降用支持部が上方において前記被搬送物を搬出入する上方位置に配されると前記ベルト部の上方部に噛み合わされる付記１に記載の搬送装置。
【００５５】
（付記３）
前記交差用搬出入機構部は、前記ベルト部の上方または下方の少なくともいずれか一方に設けられて前記ベルト部を案内するテンションプーリを備え、
前記下方部または前記上方部の少なくともいずれか一方が、前記テンションプーリに案内されて前記環状の内方部に配されており、
前記ローラ用駆動プーリは、前記昇降用支持部が前記下方位置または前記上方位置の少なくともいずれか一方に配される手前側から、前記下方部または前記上方部の少なくともいずれか一方に噛み合わされる付記２に記載の搬送装置。
【００５６】
（付記４）
前記テンションプーリが、前記ベルト部の上方または下方の少なくともいずれか一方に少なくとも２つ設けられており、
前記下方部または前記上方部の少なくともいずれか一方が前記少なくとも２つのテンションプーリに案内されて前記環状の内方部において前記昇降方向に直交する方向に延ばされている付記３に記載の搬送装置。
【００５７】
（付記５）
前記昇降用支持部が前記下方位置または前記上方位置の少なくともいずれか一方に配されると、前記少なくとも２つのテンションプーリが前記ベルト部を案内しながら前記ローラ用駆動プーリに近づく方向に互いに移動し、前記下方部または前記上方部の少なくともいずれか一方が前記ローラ用駆動プーリに噛み合わされる噛み合わせ歯数が増やされる付記４に記載の搬送装置。
【００５８】
（付記６）
前記交差用搬出入機構部は、前記下方部または前記上方部の少なくともいずれか一方が前記直交する方向に延ばされる通常位置と、前記下方部または前記上方部の少なくともいずれか一方が前記ローラ用駆動プーリに噛み合わされる噛み合わせ歯数が増やされる補強位置との間において前記少なくとも２つのテンションプーリを移動させる移動支持部を備える付記５に記載の搬送装置。
【００５９】
（付記７）
前記交差用搬出入機構部は、前記昇降用支持部が前記下方位置と前記上方位置との間に配されているときに前記回転ローラの回転を規制し、前記昇降用支持部が前記下方位置または前記上方位置に配されているときに前記回転ローラの回転の規制を解除する回転規制解除部を備える付記２から付記６のいずれか一項に記載の搬送装置。
【００６０】
（付記８）
前記交差用搬出入機構部は、前記昇降用支持部のうち前記交差方向の両端部の少なくともいずれか一方において前記昇降用支持部に対して上下動して前記交差方向における被搬送物の移動を規制および解除するストッパ機構部を備える付記１から付記７のいずれか一項に記載の搬送装置。
【符号の説明】
【００６１】
１  搬送装置
２  搬送ブロック
２１  搬送ブロック本体部
２２  昇降用搬送機構部
２２ｄ  昇降用駆動部
２２ｆ  昇降用支持部
２２ｆ２  回転ローラ
２３  水平用搬出入機構部（交差用搬出入機構部）
２３ａ  連動プーリ（ローラ用駆動プーリ）
２３ｉ  水平用駆動部（交差用駆動部）
２３ｅ  テンションプーリ
２３ｆ  水平用ベルト（ベルト部）
２３ｆｄ  ベルト下方部（下方部）
２３ｆｕ  ベルト上方部（上方部）
２３ｇ  移動機構部（移動支持部）
２３ｊ  回転規制解除部
２３ｋ  ストッパ機構部
Ａ  被搬送物
ＤＰ  下方位置
Ｈ  高さ方向（昇降方向）
ＩＮ  内方部
ＮＲ  通常位置
ＳＴ  補強位置
ＵＰ  上方位置
Ｗ  幅方向（交差方向）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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