(57)【要約】【課題】血液循環システムにおいて、適切な送血チューブを使用することが可能とされ、ひいては実際に使用する送血チューブの送血流量特性に合わせて血液循環することが可能なローラポンプを提供すること。【解決手段】血液循環システムに用いられるローラポンプ４であって、ハウジング４１と、軸線Ｏ１周りに回転するローラ支持部材４３と、前記ローラ支持部材４３を回転駆動するモータと、前記ローラ支持部材４３に配置されたローラ４４と、前記ハウジング４１に形成された送血チューブ押し当て面４５と、前記送血チューブ３を検出するチューブ径検出センサ４７と、制御部とを備え、前記制御部は、前記送血チューブ検出センサ４７が検出した送血チューブ３の外径に基づいて前記送血チューブ３を識別するように構成されていることを特徴とする。【選択図】図２
2019058250.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体に接続可能とされて脱血された血液を人体側に送血する血液循環システムに用いられるローラポンプであって、
送血チューブが装着されるハウジングと、
前記ハウジング内に配置され軸線周りに回転可能とされたローラ支持部材と、
前記ローラ支持部材の周方向に間隔をあけて配置され、前記軸線周りに公転する複数のローラと、
前記ローラ支持部材を回転駆動する駆動部と、
前記ハウジングに形成され、前記ローラの公転軌跡と対応する周面に配置された送血チューブを前記ローラと協働して圧縮して前記送血チューブ内の血液を送り出す送血チューブ押し当て面と、
前記送血チューブ押し当て面に配置された送血チューブの外径を検出する送血チューブ検出手段と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記送血チューブ検出手段が検出した送血チューブの外径に基づいて前記送血チューブを識別するように構成されていることを特徴とするローラポンプ。
【請求項２】
請求項１に記載のローラポンプであって、
前記制御部は、
前記送血チューブ検出手段が検出した送血チューブの外径に基づいて送血流量を算出するように構成されていることを特徴とするローラポンプ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のローラポンプであって、
前記制御部は、
前記血液循環システムにおける脱血流量と前記送血チューブ検出手段が検出した送血チューブの外径に基づいて、前記ローラ支持部材の回転数を設定するように構成されていることを特徴とするローラポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液循環システムに用いられるローラポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、心臓手術等の手術中や手術後に、心臓を停止状態あるいは停止に近い状態にする場合に、必要に応じて、人工心肺装置や補助循環のための血液循環システムが使用されている。
【０００３】
このような血液循環システムは、医師の指示に従って臨床工学技士が脱血の程度や患者の動脈圧を確認しながら脱血ラインの血液流量を鉗子等を用いて調整するとともに、ローラポンプの回転数を手動操作して送血流量を調整している。
そこで、脱血ラインの流路断面積を変化させて、人工心肺装置による脱血流量を効率的に調整する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また、近年、人工心肺装置において、適切な流量の血液を安定して循環させるために、送血流量を脱血流量と連動（例えば、同期）させる技術が実用化されつつある（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６２−０２７９６６号公報
【特許文献２】特許第５８３９２１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の人工心肺装置において、ローラポンプを手動で操作する場合、例えば、実際に使用する送血チューブが設定した送血チューブと異なると、表示される見かけ上の送血流量が実際の送血流量と異なることから表示された送血流量を目安とすることができなくなる。
このような場合には、表示された送血流量によらずに操作をするか送血チューブを予め設定された送血チューブと交換する必要が生じる。
【０００７】
また、特許文献２に記載のローラポンプによって送血流量を脱血流量と連動させる場合には、送血流量を正確に表示させるのに加えて送血流量を脱血流量とを正確に連動させるうえで、実際の使用される送血チューブを予め設定した送血チューブと確実に一致させることが必要である。
【０００８】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、血液循環システムにおいて、適切な送血チューブを使用することが可能とされ、ひいては実際に使用する送血チューブの送血流量特性に合わせて血液循環することが可能なローラポンプを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
請求項１に記載の発明は、人体に接続可能とされて脱血された血液を人体側に送血する血液循環システムに用いられるローラポンプであって、送血チューブが装着されるハウジングと、前記ハウジング内に配置され軸線周りに回転可能とされたローラ支持部材と、前記ローラ支持部材の周方向に間隔をあけて配置され、前記軸線周りに公転する複数のローラと、前記ローラ支持部材を回転駆動する駆動部と、前記ハウジングに形成され、前記ローラの公転軌跡と対応する周面に配置された送血チューブを前記ローラと協働して圧縮して前記送血チューブ内の血液を送り出す送血チューブ押し当て面と、前記送血チューブ押し当て面に配置された送血チューブの外径を検出する送血チューブ検出手段と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記送血チューブ検出手段が検出した送血チューブの外径に基づいて前記送血チューブを識別するように構成されていることを特徴とする。
【００１０】
この発明に係るローラポンプによれば、制御部が、送血チューブ検出手段が検出した送血チューブの外径に基づいて送血チューブを識別するので、適切な送血チューブを使用することが可能とされ、ひいては実際に使用する送血チューブの送血流量特性に合わせて血液循環することができる。
また、血液循環システムにおいて、送血チューブ押し当て面に装着した送血チューブが予定された送血チューブかどうかを効率的に判断することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のローラポンプであって、前記制御部は、前記送血チューブ検出手段が検出した送血チューブの外径に基づいて送血流量を算出するように構成されていることを特徴とする。
【００１２】
この発明に係るローラポンプによれば、制御部が、送血チューブの外径に基づいて送血流量を算出するので、ローラポンプに装着した送血チューブに応じて適切な送血流量を算出することができる。また、実際に装着された送血チューブの送血流量特性と異なる送血流量が算出されるのを防止することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のローラポンプであって、前記制御部は、前記血液循環システムにおける脱血流量と前記送血チューブ検出手段が検出した送血チューブの外径に基づいて、前記ローラ支持部材の回転数を設定するように構成されていることを特徴とする。
【００１４】
この発明に係るローラポンプによれば、制御部が、血液循環システムにおける脱血流量と送血チューブの外径に基づいてローラ支持部材の回転数を設定するので、送血流量を脱血流量と連動させる際に、実際に装着された送血チューブの送血流量特性と異なる送血流量が算出されるのを防止することができる。
ここで、連動とは、ローラポンプが脱血流量に対して特定範囲の送血流量を送血することをいい、脱血流量と送血流量が等しい場合（同期）や設定したタイミングだけずらして送血する場合を含むものとする。
【発明の効果】
【００１５】
この発明に係るローラポンプによれば、血液循環システムにおいて、適切な送血チューブを使用することが可能とされ、ひいては実際に使用する送血チューブの送血流量特性に合わせて血液循環することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係るローラポンプを適用した人工心肺装置の概略構成の一例を説明する回路図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るローラポンプの概略構成を説明する平面視した概略構成図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るローラポンプの概略構成を説明する図であり、図２において矢視III−IIIで示す概念図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るローラポンプのクランプ機構の概略を説明する概念図であり、（Ａ）はチューブクランパが後退端にある状態を平面視した図を、（Ｂ）はチューブクランパが後退端にある状態を、（Ｃ）は最小径の送血チューブをクランプした状態を、（Ｄ）は最小径の送血チューブをクランプをそれぞれ正面から見た図を示している。
【図５】本発明の一実施形態に係るローラポンプの制御部の概略構成を説明するブロック図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るローラポンプの制御部の動作を説明する図であり、送血流量を脱血流量と連動する連動送血モードにおけるフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態に係るローラポンプの制御部の動作を説明する図であり、送血流量を手動で調整する手動送血モードにおけるフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図１〜図７参照して、本発明の一実施形態について説明する。
まず、図１を参照して、一実施形態に係るローラポンプを用いた人工心肺装置（血液循環システム）について説明する。
図１は、一実施形態に係るローラポンプを適用した人工心肺装置の概略構成を説明する回路図である。図において、符号３は送血チューブを、符号４はローラポンプを、符号４０はローラポンプ本体を、符号５０は制御部を示している。
【００１８】
人工心肺装置（血液循環システム）１００は、例えば、脱血ライン１と、リザーバ２と、送血チューブ３と、ローラポンプ４と、人工肺５と、送血ライン６とを備えていて、ローラポンプ４によって送血チューブ３をしごいて血液を循環するようになっている。
【００１９】
その結果、患者Ｐの静脈から脱血した血液は、脱血ライン１を介してリザーバ２に送られ一時的に貯留された後に、送血チューブ３を介してリザーバ２から人工肺５に送られ、送血ライン６を介して人工肺５から患者Ｐに循環する。
【００２０】
脱血ライン１には、例えば、脱血レギュレータ（脱血流量調整手段）１１、脱血流量センサ（脱血流量測定手段）６１が配置され、操作者が脱血レギュレータ１１のクランプ量を調整して脱血ライン１を通過する脱血流量を調整するようになっている。
【００２１】
以下、図１〜図４を参照して、一実施形態に係るローラポンプについて説明する。
図２〜図４は、一実施形態に係るローラポンプの概略構成を説明する概略構成であり、図２はローラポンプを平面視した概略構成図を、図３は図２において矢視III−IIIで示す概念図を、図４はクランプ機構の概略構成図を示している。
【００２２】
ローラポンプ４は、図１に示すように、例えば、ローラポンプ本体４０と、制御部５０とを備えている。
また、ローラポンプ４は、この実施形態において、送血流量を脱血流量と連動して送血する連動送血モード、操作者が手動で送血流量を調整する手動送血モードを選択することが可能とされている。
【００２３】
ローラポンプ本体４０は、図２、図３に示すように、例えば、ハウジング４１と、モータ（駆動部）４２と、ローラ支持部材４３と、ローラ４４と、送血チューブ押し当て面４５と、チューブクランプ機構４６と、チューブ径検出センサ（送血チューブ検出手段）４７とを備え、送血チューブ押し当て面４５に送血チューブ３を装着することが可能とされている。
【００２４】
ハウジング４１は、例えば、舌片状に形成されたベース４１Ａと、ベース４１Ａから立ち上り平面視略Ｕ字形とされたＵ字形壁部４１Ｂと、クランプ保持壁部４１Ｃと、Ｕ字形壁部４１Ｂの内方に形成されるチューブ装着凹部４１Ｄとを備えている。
【００２５】
クランプ保持壁部４１Ｃは、Ｕ字形壁部４１Ｂの開口部側の左右の壁部の間に配置され、左右の壁部とそれぞれ間隙をあけてベース４１Ａから立設して形成されている。
そして、クランプ保持壁部４１ＣとＵ字形壁部４１Ｂの間に形成された間隙は、ローラポンプ本体４０に送血チューブ３を装着する際に、送血チューブ３をチューブ装着凹部４１Ｄから外部に引き出す開口部４１Ｅを構成する。
【００２６】
また、Ｕ字形壁部４１Ｕの上部には、ヘッドカバー(不図示）が配置されていて、ヘッドカバーによってチューブ装着凹部４１Ｄの上方を覆うことが可能とされている。
【００２７】
また、チューブ装着凹部４１Ｄは円弧状の内周面を有しており、チューブ装着凹部４１Ｄの内周面は送血チューブ押し当て面４５を構成しており、送血チューブ３が装着可能とされている。
【００２８】
モータ（駆動部）４２は、ハウジング４１の下部に回転軸を上方に向けて配置されており、回転軸の先端部はチューブ装着凹部４１Ｄの内方まで伸びて、ローラ支持部材４３に連結されている。
また、モータ４２は、制御部５０から指示された回転数で回転駆動するようになっている。
【００２９】
ローラ支持部材４３は、例えば、図２、図３に示すように、ローラ４４を第１軸線Ｏ１と平行な第２軸線Ｏ２周りに支持し、モータ４２の回転軸に連結されていて、チューブ装着凹部４１Ｄ内において、第１軸線（軸線）Ｏ１周りに回転されてローラ４４を第１軸線Ｏ１周りに公転するようになっている。
【００３０】
また、ローラ支持部材４３は、例えば、ローラ隙間調整機構４３Ａと、ローラ隙間調整機構４３Ａの上部に配置されるカバー部材４３Ｂとを備えている。
また、ローラ支持部材４３は、例えば、径方向外方に向かって伸びるとともに第１軸線Ｏ１周りに回転し、送血チューブ押し当て面４５に装着された送血チューブ３を所定位置に保持するガイドローラ（不図示）を備えている。
【００３１】
ローラ隙間調整機構４３Ａは、図３に示すように、例えば、調整つまみ４３Ｃによって第１軸線Ｏ１方向に進退するテーパ部材と、このテーパ部材と相補的なテーパを有しテーパ部材の進退により第１軸線Ｏ１と直交する方向にローラ４４を進退させる部材とを備えて概略構成されている。
そして、調整つまみ４３Ｃを回転、調整して、ローラ４４と送血チューブ押し当て面４５との隙間を調整するようになっている。
なお、ローラ隙間調整機構４３Ａを備えるかどうかローラ隙間調整機構４３Ａの構成については任意に設定することができる。
【００３２】
ローラ４４は、例えば、円筒状に形成され、第２軸線Ｏ２周りに回転する回転軸４４Ｊを介してローラ支持部材４３のローラ収容凹部４３Ｕに配置されている。
また、この実施形態では、例えば、ローラ４４は、第１軸線Ｏ１に対称な位置に二つ配置されている。
【００３３】
送血チューブ押し当て面４５は、ローラ４４の公転軌跡と対応する周面を有していて、送血チューブ押し当て面４５に押し当てられたローラ４４が、第１軸線Ｏ１周りに公転する際に、ローラ４４と送血チューブ押し当て面４５とが協働して送血チューブ３を圧閉することで、送血チューブ３内の血液を送り出すようになっている。
【００３４】
次に、図４を参照して、クランプ機構について説明する。図４は、一実施形態に係るクランプ機構の概略を説明する概念図であり、図４（Ａ）はチューブクランパが後退端にある状態を平面視した図を、図４（Ｂ）はチューブクランパが後退端にある状態を、図４（Ｃ）は最小径の送血チューブをクランプした状態を、図４（Ｄ）は最小径の送血チューブをクランプをそれぞれ正面から見た図を示している。符号４６はクランプ機構を示している。
【００３５】
チューブクランプ機構４６は、図４に示すように、クランプ保持壁部４１Ｃと、クランプ保持壁部４１Ｃ内に配置されＵ字形壁部４１Ｂの左右の壁部に対して進退する二つのチューブクランパ４６Ａと、チューブ径検出センサ（送血チューブ検出手段）４７とを備え、送血チューブ３を送血チューブ押し当て面４５にクランプして、ローラポンプ本体４０に装着するようになっている。
【００３６】
送血チューブ３は、図４（Ａ）に示すように、この実施形態において、例えば、外径及び内径（流路面積）が相違する４種類の送血チューブ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄが適用可能とされ、送血チューブ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄは、それぞれ異なる送血流量特性を有しているｓ。
【００３７】
チューブクランパ４６Ａは、例えば、略矩形の平板に先端側に最大径の送血チューブ３Ｄの外径と対応する円弧状凹部４６Ｂが形成されており、後端側にチューブクランパ４６Ａを進退操作するためのクランパノブ４６Ｃが形成されている。
【００３８】
また、チューブクランパ４６Ａは矢印に沿って進退可能とされていて、チューブクランパ４６Ａを送血チューブ押し当て面４５側に前進させて送血チューブ３の外面を押圧することで送血チューブ押し当て面４５に送血チューブ３Ｄをクランプするようになっている。
その結果、図４（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、クランプ機構４６は、前進端が送血チューブ３（３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ）の外径によってチューブクランパ４６Ａの前進端が変化するようになっている。
【００３９】
そして、例えば、チューブクランパ４６Ａに取付けられた金属片４６Ｓをチューブ径検出センサ（送血チューブ検出手段）４７によって検出するようになっており、チューブ径検出センサ４７が検出したチューブクランパ４６Ａの位置に基づいて送血チューブ３の種類（３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄを検出可能とされている。
【００４０】
次に、図５を参照して、ローラポンプの制御部５０の概略構成について説明する。
図５は、一実施形態に係るローラポンプの制御部の概略構成を説明するブロック図である。
【００４１】
制御部５０は、モータ（駆動部）４２に出力して、モータ４２に出力する回転数によって送血流量を調整するように構成されている。
制御部５０は、例えば、脱血流量算出部５１と、送血流量算出部５２と、制御量算出部（回転数算出部）５３と、制御信号出力部５４と、送血チューブ特定部５５と、送血特性設定部５６と、データテーブル５７とを備えている。
【００４２】
また、制御部５０は、脱血流量センサ６１、送血流量調整部（送血流量調整つまみ）６２と、送血チューブ設定部６３と、チューブ径検出センサ（送血チューブ検出手段）４７と、送血流量表示部６４と、モータ４２と接続されている。
【００４３】
また、制御部５０は、運転モード切換スイッチ（不図示）によって、通常の運転モードと、連動モードとを切換え可能とされている。
手動モードでは、送血流量調整部６２の指示に基づいて送血し、自動モードでは、脱血流量と連動（例えば、同期）した流量を送血するようになっている。
【００４４】
脱血流量センサ（脱血流量測定手段）６１は、例えば、血液の流速を測定する超音波センサが用いられていて、測定したデータを脱血流量信号として脱血流量算出部５１に出力するようになっている。
【００４５】
送血流量調整部６２は、例えば、つまみスイッチにより構成されており、操作者がリザーバ２の液位等に基づいて増減した送血流量設定信号を送血流量算出部５２に出力するようになっている。
【００４６】
送血チューブ設定部６３は、例えば、手術する際に実際にローラポンプ４に装着する送血チューブ３（３Ａ、３Ｂ、３Ｃ，３Ｄ）を予め設定するようになっている。そして、送血チューブ設定部６３に設定された送血チューブ設定信号は送血チューブ特定部５５に出力されるようになっている。
【００４７】
チューブ径検出センサ（送血チューブ検出手段）４７は、上述のようにローラポンプ本体４に装着された送血チューブ３（３Ａ、３Ｂ、３Ｃ，３Ｄ）をチューブクランパ４６Ａの位置によって検出し、送血チューブ特定部５５に出力するようになっている。
【００４８】
送血チューブ特定部５５は、送血チューブ設定部６３から送られた送血流量設定信号と、チューブ径検出センサ４７から送られた検出信号を対比して、送血チューブ押し当て面４５に装着された送血チューブ３が予定された送血チューブ３であるかどうかを判断し、送血チューブ押し当て面４５に装着された送血チューブ３が予定された送血チューブ３である場合には、その結果を送血チューブ特定信号として送血流量特性設定部に出力し、送血チューブ押し当て面４５に装着された送血チューブ３が予定された送血チューブ３でない場合は、例えば、警報を出力する。
【００４９】
送血流量表示部６４は、例えば、液晶パネルにより構成されていて、送血流量算出部５２から出力された送血流量信号によって送血流量を表示するようになっている。
【００５０】
脱血流量算出部５１は、脱血流量センサ６１から送られた脱血流量信号に基づいて脱血流量を算出する。具体的には、例えば、脱血流量信号に基づく脱血流速と、脱血ライン１の流路面積との積によって脱血流量を算出する。
【００５１】
送血流量算出部５２は、例えば、運転モード切換スイッチ（不図示）の指示に基づいて連動送血モードと手動送血モードに切換可能とされていて、指示された送血モードにおける送血流量を算出するようになっている。
また、送血流量算出部５２は、算出した送血流量を送血流量表示部６４に出力するようになっている。
【００５２】
また、送血流量算出部５２は、連動送血モードでは、脱血流量算出部５１が出力した信号によって送血流量を算出し、この実施形態では送血流量を脱血流量と同期（一致）させるようになっている。
【００５３】
なお、ローラポンプ４による送血流量を脱血流量と同期するとは、送血流量が脱血流量に対して特定範囲内（例えば、脱血流量に対する比率で示される範囲や脱血流量に対する流量差で示される範囲内）に制御することの一態様である。
【００５４】
また、送血流量算出部５２は、手動送血モードでは、送血流量調整部６２から送られた送血流量設定信号に基づいて送血流量を算出するようになっている。
【００５５】
制御量（回転数）算出部５３は、送血流量算出部５２から送られた送血流量信号と、送血特性設定部５６から送られた送血流量特性信号に基づいて、モータ（駆動部）４２の回転数を算出するようになっている。
【００５６】
送血特性設定部５６は、例えば、送血チューブ特定部５５から送られた送血チューブ特定信号に基づき、データテーブル５７を参照して、ローラ支持部材４３によってローラ４４が第１軸線Ｏ１周りを公転したときに、ローラポンプ本体４０に装着された送血チューブ３が送り出す血液の流量を送血流量特性として取得する。
【００５７】
データテーブル５７には、ローラ支持部材４３によってローラ４４が第１軸線Ｏ１周りを公転したときに、ローラポンプ本体４０に装着された送血チューブ３が送り出す血液の流量が送血流量特性として定義されている。
なお、データテーブル５７に代えて、送血流量特性を算出可能な演算式を用いてもよい。
【００５８】
ここで、送血チューブの送血流量特性は、送血チューブは一般的に規格化されて外径と内径（流路断面積と対応する特性）が一義的に対応していることから、外径を送血流量特性の代用特性とすることが可能である。
【００５９】
制御信号出力部５４は、制御量算出部５３から受け取った制御量に基づいてモータ（駆動部）４２に信号を出力する。
【００６０】
送血チューブ特定部５５は、チューブ径検出センサ４７から入力されたクランプ位置検出信号をデータテーブル（不図示）に参照して、送血チューブの径（径）及び送血断面積を取得する。
【００６１】
次に、図６、図７を参照して、一実施形態に係るローラポンプの制御部の動作について説明する。図６、図７は一実施形態に係るローラポンプの制御部の動作を説明する図であり、図６は連動送血モードにおけるフローチャートを、図７は手動送血モードにおけるフローチャートを示している。
【００６２】
まず、送血流量を脱血流量と連動する際の動作について説明する。
（１）まず、脱血流量信号を受け取る（Ｓ１１）。
（２）次に、受取った脱血流量信号に基づいて脱血流量を算出する（Ｓ１２）。
（３）次いで、脱血流量に基づいて送血流量を算出する（Ｓ１３）。
送血流量は、脱血流量に対して予め設定した数式等に基づいて算出する。
（４）次いで、算出した送血流量を送血流量表示部に出力する（Ｓ１４）。
（５）次に、算出した送血流量に基づいて制御量（モータの回転数）を算出する（Ｓ１５）。
（６）次いで、算出した制御量（回転数）と対応する信号をモータ（駆動部）に出力する（Ｓ１６）。
Ｓ１６を実行したらＳ１１に移行する。上記Ｓ１１〜Ｓ１６を、例えば、血液循環を終了するまで所定の周期で繰り返して実行する。
【００６３】
次に、送血流量を手動で調整する際の動作について説明する。
（１）まず、送血流量設定信号を受け取る（Ｓ２１）。
（２）次に、送血流量設定信号に基づいて送血流量を算出する（Ｓ２２）。
（３）次いで、算出した送血流量を送血流量表示部に出力する（Ｓ２３）。
（４）次に、算出した送血流量に基づいて制御量（モータの回転数）を算出する（Ｓ２４）。
（５）次いで、算出した制御量（回転数）と対応する信号をモータ（駆動部）に出力する（Ｓ２５）。
Ｓ２５を実行したらＳ２１に移行する。上記Ｓ２１〜Ｓ２５を、例えば、血液循環を終了するまで所定の周期で繰り返して実行する。
【００６４】
一実施形態に係るローラポンプ４によれば、チューブ径検出センサ４７によって送血チューブ３の外径を検出するので、送血チューブ３の種類（例えば、型式等）を確実に識別することができる。
その結果、人工心肺装置（血液循環システム）１００において、ローラポンプ４に装着した送血チューブ３に合わせて血液循環することができる。
【００６５】
また、一実施形態に係るローラポンプ４によれば、血液循環システムにおいて、送血チューブ押し当て面４５に装着した送血チューブが予定された送血チューブ３かどうかを効率的に判断することができる。
また、ローラポンプ４に装着した送血チューブ３を予定した送血チューブ３と確実に一致させ、予定した送血チューブ３と異なる送血チューブ３がローラポンプ４に装着されるのを防止することができる。
【００６６】
また、ローラポンプ４によれば、制御部５０が、送血チューブ３の送血流量特性に基づいて送血流量を算出するので、例えば、送血流量調整部（送血流量調整つまみ）６２を操作することで、ローラポンプ４に装着した送血チューブ３に応じて適切な送血流量を算出することができる。
【００６７】
また、ローラポンプ４に装着された送血チューブ３の送血流量特性と異なる送血流量特性に基づいて送血流量を算出することを確実に防止することができる。
また、脱血流量と送血チューブ３の送血流量特性に基づいて回転数を設定するので、送血流量を脱血流量と連動させる際に、実際に装着された送血チューブ３とは異なる送血チューブ３に基づいて送血流量が算出されるのを防止することができる。
【００６８】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更をすることが可能である。
例えば、上記実施の形態においては、チューブ径検出センサ（送血チューブ検出手段）４７を取付けたチューブクランパ４６Ａが開口部４１Ｅの幅方向内方から外方に向かって送血チューブ３の外径をクランプする際に送血チューブ３（３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ）を検出する場合について説明したが、送血チューブ３を検出する際のチューブクランパ４６Ａの作動方向、チューブ径検出センサ４７の配置については任意に設定可能であり、チューブ径検出センサ４７をチューブクランパ４６Ａと別々に設けてもよい。
【００６９】
また、上記実施形態においては、ローラポンプが手動運転と連動運転を切換え可能とされている場合について説明したが、例えば、手動モードのみ又は連動モードのみを備えたローラポンプとしてもよい。
【００７０】
また、人工心肺装置に、予定した送血チューブ３を送血チューブ設定部６３によって予め設定して、ローラポンプ４に装着された送血チューブ３と対比する場合について説明したが、例えば、送血チューブ設定部６３を設けずに、ローラポンプ４に装着された送血チューブ３を送血チューブ検出手段（例えば、チューブ径検出センサ）によって検出して、その検出結果のみに基づいて、送血流量の算出、送血流量を表示する構成としてもよい。
【００７１】
また、人工心肺装置に、脱血レギュレータ１１をはじめとする血液循環システムの構成（回路に配置される機器）については、設けるかどうか設ける場合の配置、順序を任意に設定することができる。
【００７２】
また、図６、図７に示すフローチャートは一例であり、他のアルゴリズムを適用してもよい。
【００７３】
また、上記実施の形態においては、ローラポンプを人工心肺装置に用いる場合について説明したが、例えば、心臓外科手術におけるリザーバを備えていない補助循環装置等、人工心肺装置以外に適用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
この発明に係るローラポンプによれば、血液循環システムにおいて、適切な送血チューブを使用することができるので産業上利用可能である。
【符号の説明】
【００７５】
Ｏ１  第１軸線（ローラ支持部材の軸線）
Ｏ２  第２軸線（ローラの軸線）
Ｐ  患者（人体）
１００  人工心肺装置（血液循環システム）
１  脱血ライン
２  リザーバ
３  送血チューブ
４  ローラポンプ
５  人工肺
４０  ローラポンプ本体
４１  ハウジング
４２  モータ（駆動部）
４３  ローラ支持部材
４４  ローラ
４５  送血チューブ押し当て面
４７  チューブ径検出センサ（送血チューブ検出手段）
５０  制御部
６１  送血流量センサ（送血流量測定手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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