(57)【要約】【課題】天板の操作性を向上させた検診台およびＸ線撮影装置を提供する。【解決手段】  算出回路は、長手方向位置センサで検出された天板の位置Ｐ２から予め設定された目標位置ＭＰまでの差分値および目標位置方向を取得する。制御部５１は、算出回路で取得された目標位置方向を示すように、左表示器８７Ｌおよび右表示器８７Ｒのうちの１つを点滅させる。また、制御部は、算出回路で取得された差分値に応じて、点滅の間隔を変化させる。コンソールに設けられた左表示器８７Ｌおよび右表示器８７Ｒのうちの１つの点滅と、その点滅の間隔によって、目標位置ＭＰまでの差分値および方向を術者に知らせることができる。従来のように、術者は、現在の天板位置を確認するためにモニタを見ることがないので、モニタに視線を大きく移さなくてもよい。そのため、視線を大きく移すことによる煩わしさが解消されるので、天板の操作性を向上させることができる。【選択図】図１０
2019058487.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体が載置される天板と、
動力を発生する駆動部を有し、予め設定された第１正方向およびこの逆方向である第１逆方向に前記天板を移動させる天板移動機構と、
前記天板の位置を検出する位置センサと、
予め設定された前記天板の設定位置を記憶する記憶部と、
前記位置センサで検出された前記天板の位置から前記設定位置までの差分値および設定位置方向を取得する算出回路と、
前記天板を操作するコンソールと、
前記コンソールに設けられ、前記天板移動機構により、前記第１正方向に前記天板を移動させるための第１正方向スイッチと、
前記コンソールに設けられ、前記天板移動機構により、前記第１逆方向に前記天板を移動させるための第１逆方向スイッチと、
前記コンソールに設けられ、前記第１正方向に対応する第１正方向表示器と、
前記コンソールに設けられ、前記第１逆方向に対応する第１逆方向表示器と、
前記算出回路で取得された設定位置方向を示すように、前記第１正方向表示器および前記第１逆方向表示器の少なくとも１つを点灯または点滅させると共に、前記算出回路で取得された差分値に応じて、前記点灯または点滅の状態を変化させる表示制御部と、
を備えていることを特徴とする検診台。
【請求項２】
請求項１に記載の検診台において、
前記表示制御部は、前記算出回路で取得された設定位置方向を示すように、前記第１正方向表示器および前記第１逆方向表示器の少なくとも１つを点滅させると共に、前記算出回路で取得された差分値に応じて、前記点滅の間隔、色または輝度を変化させることを特徴とする検診台。
【請求項３】
請求項１または２に記載の検診台において、
前記表示制御部は、前記算出回路で取得された設定位置方向を示すように、前記第１正方向表示器および前記第１逆方向表示器の少なくとも１つを点灯させると共に、前記算出回路で取得された差分値に応じて、前記点灯の色または輝度を変化させることを特徴とする検診台。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の検診台において、
前記表示制御部は、前記算出回路で取得された設定位置方向を示すように、前記第１正方向表示器および前記第１逆方向表示器の少なくとも１つを点滅させると共に、前記算出回路で取得された差分値に応じて、前記点滅を点灯に変化させることを特徴とする検診台。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の検診台において、
前記表示制御部は、前記算出回路で取得された設定位置方向を示すように、前記第１正方向表示器および前記第１逆方向表示器の少なくとも１つを点灯させると共に、前記算出回路で取得された差分値に応じて、前記点灯を点滅に変化させることを特徴とする検診台。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の検診台において、
前記記憶部は、前記予め設定された前記天板の設定位置として前記天板の目標位置を記憶することを特徴とする検診台。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかに記載の検診台において、
前記記憶部は、前記予め設定された前記天板の設定位置として前記天板の複数のストロークエンドを記憶し、
前記算出回路は、前記位置センサで検出された前記天板の位置から各ストロークエンドまでの差分値およびストロークエンド方向を取得することを特徴とすることを特徴とする検診台。
【請求項８】
請求項７に記載の検診台において、
前記表示制御部は、前記算出回路で取得された差分値が予め設定された閾値よりも大きい場合は、前記閾値よりも大きい差分値のストロークエンド方向に対応する前記第１正方向表示器または前記第１逆方向表示器を消灯し、更に、
前記表示制御部は、前記算出回路で取得された差分値が予め設定された閾値よりも小さい場合は、前記閾値よりも小さい差分値のストロークエンド方向に対応する前記第１正方向表示器または前記第１逆方向表示器を点灯または点滅させることを特徴とすることを特徴とする検診台。
【請求項９】
請求項１から８のいずれかに記載の検診台において、
前記記憶部は、前記予め設定された天板の設定位置として、前記天板の目標位置および前記天板の複数のストロークエンドを記憶し、
前記算出回路は、前記位置センサで検出された前記天板の位置から前記目標位置までの第１差分値および目標位置方向を取得し、更に、前記位置センサで検出された前記天板の位置から各ストロークエンドまでの第２差分値およびストロークエンド方向を取得し、
前記表示制御部は、前記算出回路で取得された前記目標位置方向を示すように、前記第１正方向表示器および前記第１逆方向表示器の少なくとも１つを点灯または点滅させると共に、前記算出回路で取得された第１差分値に応じて、前記点灯または点滅の第１状態を変化させ、
前記表示制御部は、前記算出回路で取得された前記ストロークエンド方向を示すように、前記正方向表示器および前記逆方向表示器の少なくとも１つを点灯または点滅させると共に、前記算出回路で取得された第２差分値に応じて、前記第１状態の変化と異なるように、前記点灯または点滅の第２状態を変化させることを特徴とする検診台。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれかに記載の検診台において、
前記天板移動機構に設けられ、前記駆動部と前記天板との間における動力伝達経路の切断および接続を行うクラッチ機構と、
前記動力伝達経路の切断を前記クラッチ機構に行わせるクラッチ制御部と、
を更に備えていることを特徴とする検診台。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれかに記載の検診台において、
前記コンソールに設けられ、前記天板移動機構により、天板載置面の短手方向と平行な第２正方向に前記天板を移動させるための第２正方向スイッチと、
前記コンソールに設けられ、前記天板移動機構により、前記天板載置面の短手方向と平行であって前記第２正方向と逆方向である第２逆方向に前記天板を移動させるための第２逆方向スイッチと、
前記コンソールに設けられ、前記第２正方向に対応する第２正方向表示器と、
前記コンソールに設けられ、前記第２逆方向に対応する第２逆方向表示器と、を更に備え、
前記天板移動機構は、前記天板載置面の長手方向および短手方向に前記天板を移動させ、
前記第１正方向スイッチは、前記天板移動機構により、前記長手方向と平行な前記第１正方向に前記天板を移動させるためのスイッチであり、
前記第１逆方向スイッチは、前記天板移動機構により、前記長手方向と平行な前記第１逆方向に前記天板を移動させるためのスイッチであり、
前記表示制御部は、前記算出回路で得られた設定位置方向を示すように、前記第１正方向表示器、前記第１逆方向表示器、前記第２正方向表示器および前記第２逆方向表示器の少なくとも１つを点灯または点滅させると共に、前記算出回路で得られた差分値に応じて、前記点灯または点滅の状態を変化させることを特徴とする検診台。
【請求項１２】
請求項１から９のいずれかに記載の検診台において、
前記天板移動機構は、予め設定された第１軸周りに前記天板を傾斜させ、
前記位置センサは、前記天板の角度を検出し、
前記記憶部は、予め設定された前記天板の設定角度を記憶し、
前記算出回路は、前記位置センサで検出された前記天板の角度から前記設定角度までの差分値および設定角度方向を取得し、
前記第１正方向スイッチは、前記天板移動機構により、前記第１軸周りでかつ、前記第１正方向の前記天板の端部が下がるように前記天板を傾斜させるためのスイッチであり、
前記第１逆方向スイッチは、前記天板移動機構により、前記第１軸周りでかつ、前記第１逆方向の前記天板の端部が下がるように前記天板を傾斜させるためのスイッチであり、
前記表示制御部は、前記算出回路で取得された設定角度方向を示すように、前記第１正方向表示器および前記第１逆方向表示器の少なくとも１つを点灯または点滅させると共に、前記算出回路で取得された差分値に応じて、前記点灯または点滅の状態を変化させることを特徴とする検診台。
【請求項１３】
請求項１２に記載の検診台において、
前記コンソールに設けられ、前記天板移動機構により、天板載置面の短手方向と直交する第２軸周りでかつ、前記短手方向に平行な第２正方向の前記天板の端部が下がるように前記天板を傾斜させるための第２正方向スイッチと、
前記コンソールに設けられ、前記天板移動機構により、前記第２軸周りでかつ、前記短手方向に平行であって前記第２正方向と逆方向である第２逆方向の前記天板の端部が下がるように前記天板を傾斜させるための第２逆方向スイッチと、
前記コンソールに設けられ、前記第２正方向に対応する第２正方向表示器と、
前記コンソールに設けられ、前記第２逆方向に対応する第２逆方向表示器と、を更に備え、
前記天板移動機構は、前記天板載置面の長手方向に直交する前記第１軸周りに前記天板を傾斜させると共に、前記第２軸周りに前記天板を傾斜させ、
前記第１正方向スイッチは、前記天板移動機構により、前記第１軸周りでかつ、前記長手方向に平行な前記第１正方向の前記天板の端部が下がるように前記天板を傾斜させるスイッチであり、
前記第１逆方向スイッチは、前記天板移動機構により、前記第１軸周りでかつ、前記長手方向に平行な前記第１逆方向の前記天板の端部が下がるように前記天板を傾斜させるスイッチであり、
前記表示制御部は、前記算出回路で得られた設定角度方向を示すように、前記第１正方向表示器、前記第１逆方向表示器、前記第２正方向表示器および前記第２逆方向表示器の少なくとも１つを点灯または点滅させると共に、前記算出回路で得られた差分値に応じて、前記点灯または点滅の状態を変化させることを特徴とする検診台。
【請求項１４】
請求項１から１３のいずれかに記載の検診台と、
前記検診台に載置された被検体にＸ線を照射するＸ線源と、
前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
を備えることを特徴とするＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線撮影の際に被検体を載置させる検診台、およびその検診台を備えるＸ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のＸ線撮影装置は、Ｘ線を発生するＸ線管と、Ｘ線管に対向配置され、被検体を透過したＸ線を受像するＸ線検出器と、Ｘ線管およびＸ線検出器を移動可能に支持する支持機構と、被検体を載置する天板を有する検診台とを備えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
検診台は、例えば、天板を昇降させる昇降動作、天板の長手方向に天板を直線移動させる長手動作（図１６（ａ）参照）、および、天板の短手方向に天板を直線移動させる短手動作（図１６（ｂ）参照）を行う。また、検診台は、天板の短手方向に伸びる回転軸周りに天板を傾斜させるチルト動作（図１６（ｃ）参照）、および、天板の長手方向に伸びる回転軸周りに天板を回転させるロール動作（図１６（ｄ）参照）を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−２２３２４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のＸ線撮影装置には、次のような問題がある。術者（操作者）は、例えば長手方向および短手方向に、被検体が載置された天板を移動させるとする。天板の操作中、術者は、被検体の安全を確認したり、検診台の天板操作コンソールに配置されるスイッチ位置を見ながら操作したりする。更に、術者は、天板の現在位置を確認するためにモニタを見る。モニタは、通常、天井から懸垂されている。術者は、モニタを見るために、被検体またはコンソールからモニタに視線を大きく移す必要がある。この動作は、術者に煩わしさを感じさせる。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、天板の操作性を向上させた検診台およびＸ線撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。すなわち、本発明に係る検診台は、被検体が載置される天板と、動力を発生する駆動部を有し、予め設定された第１正方向およびこの逆方向である第１逆方向に前記天板を移動させる天板移動機構と、前記天板の位置を検出する位置センサと、予め設定された前記天板の設定位置を記憶する記憶部と、前記位置センサで検出された前記天板の位置から前記設定位置までの差分値および設定位置方向を取得する算出回路と、前記天板を操作するコンソールと、前記コンソールに設けられ、前記天板移動機構により、前記第１正方向に前記天板を移動させるための第１正方向スイッチと、前記コンソールに設けられ、前記天板移動機構により、前記第１逆方向に前記天板を移動させるための第１逆方向スイッチと、前記コンソールに設けられ、前記第１正方向に対応する第１正方向表示器と、前記コンソールに設けられ、前記第１逆方向に対応する第１逆方向表示器と、前記算出回路で取得された設定位置方向を示すように、前記第１正方向表示器および前記第１逆方向表示器の少なくとも１つを点灯または点滅させると共に、前記算出回路で取得された差分値に応じて、前記点灯または点滅の状態を変化させる表示制御部と、を備えていることを特徴とするものである。
【０００８】
本発明に係る検診台によれば、算出回路は、位置センサで検出された天板の位置から予め設定された設定位置までの差分値および設定位置方向を取得する。表示制御部は、算出回路で取得された設定位置方向を示すように、第１正方向表示器および第１逆方向表示器の少なくとも１つを点灯または点滅させる。また、表示制御部は、算出回路で取得された差分値に応じて、点灯または点滅の状態を変化させる。コンソールに設けられた第１正方向表示器および第１逆方向表示器の少なくとも１つの点灯または点滅と、その点灯または点滅の状態によって、設定位置までの差分値および方向を術者に知らせることができる。従来のように、術者は、現在の天板位置を確認するためにモニタを見ることがないので、モニタに視線を大きく移さなくてもよい。そのため、視線を大きく移すことによる煩わしさが解消されるので、天板の操作性を向上させることができる。
【０００９】
また、上述の検診台において、前記表示制御部は、前記算出回路で取得された設定位置方向を示すように、前記第１正方向表示器および前記第１逆方向表示器の少なくとも１つを点滅させると共に、前記算出回路で取得された差分値に応じて、前記点滅の間隔、色または輝度を変化させることが好ましい。これにより、コンソールに設けられた第１正方向表示器および第１逆方向表示器の少なくとも１つの点滅と、その点滅の間隔、色または輝度によって、設定位置までの差分値および方向を術者に知らせることができる。
【００１０】
また、上述の検診台において、前記表示制御部は、前記算出回路で取得された設定位置方向を示すように、前記第１正方向表示器および前記第１逆方向表示器の少なくとも１つを点灯させると共に、前記算出回路で取得された差分値に応じて、前記点灯の色または輝度を変化させることが好ましい。これにより、コンソールに設けられた第１正方向表示器および第１逆方向表示器の少なくとも１つの点灯と、その点灯の色または輝度によって、設定位置までの差分値および方向を術者に知らせることができる。
【００１１】
また、上述の検診台において、前記表示制御部は、前記算出回路で取得された設定位置方向を示すように、前記第１正方向表示器および前記第１逆方向表示器の少なくとも１つを点滅させると共に、前記算出回路で取得された差分値に応じて、前記点滅を点灯に変化させることが好ましい。これにより、コンソールに設けられた第１正方向表示器および第１逆方向表示器の少なくとも１つの点滅と、その点滅を点灯に変更することによって、設定位置までの差分値および方向を術者に知らせることができる。
【００１２】
また、上述の検診台において、前記表示制御部は、前記算出回路で取得された設定位置方向を示すように、前記第１正方向表示器および前記第１逆方向表示器の少なくとも１つを点灯させると共に、前記算出回路で取得された差分値に応じて、前記点灯を点滅に変化させることが好ましい。これにより、コンソールに設けられた第１正方向表示器および第１逆方向表示器の少なくとも１つの点灯と、その点灯を点滅に変更することによって、設定位置までの差分値および方向を術者に知らせることができる。
【００１３】
また、上述の検診台において、前記記憶部は、前記予め設定された前記天板の設定位置として前記天板の目標位置を記憶することが好ましい。これにより、目標位置までの差分値および方向を術者に知らせることができる。
【００１４】
また、上述の検診台において、前記記憶部は、前記予め設定された前記天板の設定位置として前記天板の複数のストロークエンドを記憶し、前記算出回路は、前記位置センサで検出された前記天板の位置から各ストロークエンドまでの差分値およびストロークエンド方向を取得することが好ましい。各ストロークエンドまでの差分値および方向を術者に知らせることができる。また、天板の動作が止まった場合に、ストロークエンドに達して天板が止まっているのか、あるいは、何かに引っ掛かって天板が止まっているのか判らないことがある。しかしながら、ストロークエンドに達して天板が止まっているのか否かを術者に知らせることができる。
【００１５】
また、上述の検診台において、前記表示制御部は、前記算出回路で取得された差分値が予め設定された閾値よりも大きい場合は、前記閾値よりも大きい差分値のストロークエンド方向に対応する前記第１正方向表示器または前記第１逆方向表示器を消灯し、更に、前記表示制御部は、前記算出回路で取得された差分値が予め設定された閾値よりも小さい場合は、前記閾値よりも小さい差分値のストロークエンド方向に対応する前記第１正方向表示器または前記第１逆方向表示器を点灯または点滅させることを特徴とすることが好ましい。差分値が閾値よりも大きい場合は、各表示器を消灯させておき、差分値が閾値よりも小さい場合に、差分値のストロークエンド方向に対応する表示器を点灯または点滅させる。そのため、消灯か点灯等かによって、ストロークエンドまでの差分値および方向を術者に知らせることができる。
【００１６】
また、上述の検診台において、前記記憶部は、前記予め設定された天板の設定位置として、前記天板の目標位置および予め設定された前記天板の複数のストロークエンドを記憶し、前記算出回路は、前記位置センサで検出された前記天板の位置から前記目標位置までの第１差分値および目標位置方向を取得し、更に、前記位置センサで検出された前記天板の位置から各ストロークエンドまでの第２差分値およびストロークエンド方向を取得し、前記表示制御部は、前記算出回路で取得された前記目標位置方向を示すように、前記第１正方向表示器および前記第１逆方向表示器の少なくとも１つを点灯または点滅させると共に、前記算出回路で取得された第１差分値に応じて、前記点灯または点滅の第１状態を変化させ、前記表示制御部は、前記算出回路で取得された前記ストロークエンド方向を示すように、前記正方向表示器および前記逆方向表示器の少なくとも１つを点灯または点滅させると共に、前記算出回路で取得された第２差分値に応じて、前記第１状態の変化と異なるように、前記点灯または点滅の第２状態を変化させることが好ましい。
【００１７】
コンソールに設けられた第１正方向表示器および第１逆方向表示器の少なくとも１つの点灯または点滅と、その点灯または点滅の第１状態によって、目標位置までの第１差分値および目標位置方向を術者に知らせることができる。更に、コンソールに設けられた第１正方向表示器および第１逆方向表示器の少なくとも１つの点灯または点滅と、第１状態の変化と異なる変化によるその点灯または点滅の第２状態によって、各ストロークエンドまでの第２差分値およびストロークエンド方向を術者に知らせることができる。すなわち、目標位置に対する表示と、ストロークエンドに対する表示を同時に術者に知らせることができる。また、目標位置に対する表示か、ストロークエンドに対する表示かを区別して術者に知らせることができる。
【００１８】
また、上述の検診台は、前記天板移動機構に設けられ、前記駆動部と前記天板との間における動力伝達経路の切断および接続を行うクラッチ機構と、前記動力伝達経路の切断を前記クラッチ機構に行わせるクラッチ制御部と、を更に備えていることが好ましい。これにより、駆動部の動力なしに手動で長手方向および短手方向に天板を移動させることができる。例えば、設定位置が複数のストロークエンドである場合にストロークエンドのいずれかに手動で天板を移動させると、ストロークエンドで急に止まって被検体が載置される天板に衝撃を加えてしまうことがある。なお、駆動部による動力で天板を移動させる場合は、通常、ストロークエンドの近くで天板の移動が減速されるため、天板に衝撃を与える可能性は小さい。本発明によれば、各ストロークエンドまでの方向と差分値を術者に知らせることができるので、術者は、ストロークエンドを意識しながら天板を移動できる。そのため、手動で天板を移動させる場合に、天板に衝撃を与えてしまうことを低減させることができる。
【００１９】
また、上述の検診台の一例は、前記コンソールに設けられ、前記天板移動機構により、天板載置面の短手方向と平行な第２正方向に前記天板を移動させるための第２正方向スイッチと、前記コンソールに設けられ、前記天板移動機構により、前記天板載置面の短手方向と平行であって前記第２正方向と逆方向である第２逆方向に前記天板を移動させるための第２逆方向スイッチと、前記コンソールに設けられ、前記第２正方向に対応する第２正方向表示器と、前記コンソールに設けられ、前記第２逆方向に対応する第２逆方向表示器と、を更に備え、前記天板移動機構は、前記天板載置面の長手方向および短手方向に前記天板を移動させ、前記第１正方向スイッチは、前記天板移動機構により、前記長手方向と平行な前記第１正方向に前記天板を移動させるためのスイッチであり、前記第１逆方向スイッチは、前記天板移動機構により、前記長手方向と平行な前記第１逆方向に前記天板を移動させるためのスイッチであり、前記表示制御部は、前記算出回路で得られた設定位置方向を示すように、前記第１正方向表示器、前記第１逆方向表示器、前記第２正方向表示器および前記第２逆方向表示器の少なくとも１つを点灯または点滅させると共に、前記算出回路で得られた差分値に応じて、前記点灯または点滅の状態を変化させることである。
【００２０】
すなわち、天板移動機構は、天板載置面の長手方向および短手方向に天板を移動させる。また、コンソールには、４つの方向のスイッチ、および４つの方向に対応する表示器が設けられている。コンソールに設けられた第１正方向表示器、第１逆方向表示器、第２正方向表示器および第２逆方向表示器の少なくとも１つの点灯または点滅と、その点灯または点滅の状態によって、設定位置までの差分値および方向を術者に知らせることができる。
【００２１】
また、上述の検診台の一例は、前記天板移動機構は、予め設定された第１軸周りに前記天板を傾斜させ、前記位置センサは、前記天板の角度を検出し、前記記憶部は、予め設定された前記天板の設定角度を記憶し、前記算出回路は、前記位置センサで検出された前記天板の角度から前記設定角度までの差分値および設定角度方向を取得し、前記第１正方向スイッチは、前記天板移動機構により、前記第１軸周りでかつ、前記第１正方向の前記天板の端部が下がるように前記天板を傾斜させるためのスイッチであり、前記第１逆方向スイッチは、前記天板移動機構により、前記第１軸周りでかつ、前記第１逆方向の前記天板の端部が下がるように前記天板を傾斜させるためのスイッチであり、前記表示制御部は、前記算出回路で取得された設定角度方向を示すように、前記第１正方向表示器および前記第１逆方向表示器の少なくとも１つを点灯または点滅させると共に、前記算出回路で取得された差分値に応じて、前記点灯または点滅の状態を変化させることである。
【００２２】
算出回路は、位置センサで検出された天板の角度から予め設定された設定角度までの差分値および設定角度方向を取得する。表示制御部は、算出回路で取得された設定角度方向を示すように、第１正方向表示器および第１逆方向表示器の少なくとも１つを点灯または点滅させる。また、表示制御部は、算出回路で取得された差分値に応じて、点灯または点滅の状態を変化させる。コンソールに設けられた第１正方向表示器および第１逆方向表示器の少なくとも１つの点灯または点滅と、その点灯または点滅の状態によって、設定角度までの差分値および方向を術者に知らせることができる。従来のように、術者は、現在の天板角度を確認するためにモニタを見ることがないので、モニタに視線を大きく移さなくてもよい。そのため、視線を大きく移すことによる煩わしさが解消されるので、天板の操作性を向上させることができる。
【００２３】
また、上述の検診台の一例は、前記コンソールに設けられ、前記天板移動機構により、天板載置面の短手方向と直交する第２軸周りでかつ、前記短手方向に平行な第２正方向の前記天板の端部が下がるように前記天板を傾斜させるための第２正方向スイッチと、前記コンソールに設けられ、前記天板移動機構により、前記第２軸周りでかつ、前記短手方向に平行であって前記第２正方向と逆方向である第２逆方向の前記天板の端部が下がるように前記天板を傾斜させるための第２逆方向スイッチと、前記コンソールに設けられ、前記第２正方向に対応する第２正方向表示器と、前記コンソールに設けられ、前記第２逆方向に対応する第２逆方向表示器と、を更に備え、前記天板移動機構は、前記天板載置面の長手方向に直交する前記第１軸周りに前記天板を傾斜させると共に、前記第２軸周りに前記天板を傾斜させ、前記第１正方向スイッチは、前記天板移動機構により、前記第１軸周りでかつ、前記長手方向に平行な前記第１正方向の前記天板の端部が下がるように前記天板を傾斜させるスイッチであり、前記第１逆方向スイッチは、前記天板移動機構により、前記第１軸周りでかつ、前記長手方向に平行な前記第１逆方向の前記天板の端部が下がるように前記天板を傾斜させるスイッチであり、前記表示制御部は、前記算出回路で取得された差分値に応じて記第１正方向表示器、前記第１逆方向表示器、前記第２正方向表示器および前記第２逆方向表示器の各々を点灯、点滅または消灯させつつ、前記点灯または点滅によって前記算出回路で取得された設定角度方向を表示させることである。
【００２４】
すなわち、天板移動機構は、天板載置面の長手方向と直交する第１軸周りに天板を傾斜させる（チルト動作）と共に、天板載置面の短手方向に直交する第２軸周りに天板を傾斜させる（ロール動作）。また、コンソールには、４つの方向のスイッチ、および４つの方向に対応する表示器が設けられている。コンソールに設けられた第１正方向表示器、第１逆方向表示器、第２正方向表示器および第２逆方向表示器の少なくとも１つの点灯または点滅と、その点灯または点滅の状態によって、設定角度位置までの差分値および方向を術者に知らせることができる。
【００２５】
また、本発明に係るＸ線撮影装置は、上述の検診台と、前記検診台に載置された被検体にＸ線を照射するＸ線源と、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、を備えていることを特徴とするものである。
【００２６】
本発明に係るＸ線撮影装置によれば、術者は、コンソールに設けられた第１正方向表示器および第１逆方向表示器の点滅または点灯の状態を見ることで、設定位置までの差分値および方向を知ることができる。従来のように、現在の天板位置を確認するためにモニタを見ることがないので、モニタに視線を大きく移さなくてもよい。そのため、視線を大きく移すことによる煩わしさが解消されるので、天板の操作性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明に係る検診台およびＸ線撮影装置によれば、術者は、コンソールに設けられた第１正方向表示器および第２逆方向表示器の点滅または点灯の状態を見ることで、設定位置までの差分値および方向を知ることができる。従来のように、現在の天板位置を確認するためにモニタを見ることがないので、モニタに視線を大きく移さなくてもよい。そのため、視線を大きく移すことによる煩わしさが解消されるので、天板の操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】実施例１に係るＸ線撮影装置の概略構成図である。
【図２】検診台の平面図である。
【図３】（ａ）は、被検体のつま先側の右とした場合の検診台の側面図であり、（ｂ）は、被検体のつま先側から見た検診台の正面図である。
【図４】長手方向スライド機構の一例を示す図である。
【図５】検診台の制御系を示す図である。
【図６】モニタに表示される画面の一例を示す図である。
【図７】コンソールの構成を示す図である。
【図８】コンソールに設けられた上下左右スイッチおよび表示器等の制御系を示す図である。
【図９】検診台の動作を説明するための図である。
【図１０】４つの表示器の点灯または点滅を説明するための図である。
【図１１】（ａ）は、チルト動作を説明するための図であり、（ｂ）は、ロール動作を説明するための図である。
【図１２】（ａ）は、長手方向および短手方向における４つのストロークエンドと天板の現在位置の関係を示す図であり、（ｂ）は、４つのストロークエンドで囲まれた領域を拡大した図である。
【図１３】（ａ）は、チルト動作における２つのストロークエンドと天板の現在の角度の関係を示す図であり、（ｂ）は、ロール動作における２つのストロークエンドと天板の現在の角度の関係を示す図である。
【図１４】（ａ）〜（ｃ）は、制御部による４つの表示器の表示方法を説明するための図である。
【図１５】（ａ）〜（ｃ）は、コンソールにおける４つの表示器の変形例を示す図である。
【図１６】（ａ）は、天板の長手動作を示し、（ｂ）は、天板の短手動作を示し、（ｃ）は、天板のチルト動作を示し、（ｄ）は、天板のロール動作を示す。
【実施例１】
【００２９】
以下、図面を参照して本発明の実施例１を説明する。図１は、実施例１に係るＸ線撮影装置の概略構成図である。
【００３０】
＜Ｘ線撮影装置１の構成＞
図１を参照する。Ｘ線撮影装置１は、Ｘ線撮影装置本体２、検診台３およびモニタ４を備えている。また、Ｘ線撮影装置本体２は、Ｘ線管５、Ｘ線管制御部６およびＸ線検出器７を備えている。なお、Ｘ線管５は、本発明のＸ線源に相当する。
【００３１】
Ｘ線管５は、検診台３に載置された被検体Ｍに向けてＸ線を照射する。Ｘ線管５は、Ｘ線管制御部６によって制御される。Ｘ線管制御部６は、Ｘ線制御回路（図示しない）と高電圧発生部６Ａとを備えており、予め設定された管電圧および管電流をＸ線管５に供給する。Ｘ線管５には、Ｘ線の照射野を調整するコリメータ（図示しない）が取り付けられている。
【００３２】
Ｘ線検出器７は、Ｘ線管５と対向して配置され、被検体Ｍを透過したＸ線を検出する。Ｘ線検出器７は、Ｘ線変換膜を有するＦＰＤ（Flat Panel Detector）を備えていてもよいし、イメージインテンシファイアとカメラとを備えていてもよい。Ｘ線検出器７で検出されたＸ線に基づくＸ線画像は、図示しない画像処理回路によって予め設定された画像処理が行われる。画像処理後のＸ線画像は、モニタ４に表示される。
【００３３】
Ｘ線撮影装置本体２は、更に、Ｃアーム１１、アーム回転移動機構１２およびレール１３を備えている。Ｃアーム１１は、Ｃ形状の支持アームである。Ｃアーム１１は、その両端にＸ線管５およびＸ線検出器７を支持する。アーム回転移動機構１２は、複数の電動モータを有する。
【００３４】
アーム回転移動機構１２は、Ｘ線管５、Ｘ線検出器７およびＣアーム１１等（以下、「Ｃアーム１１等」とする）を、Ｃアーム１１のＣ形状に沿って軸ＡＸ１周りに回転させる。また、アーム回転移動機構１２は、Ｃアーム１１等を軸ＡＸ２周りに回転させる。アーム回転移動機構１２は、Ｃアーム１１等をＺ方向に昇降させる。アーム回転移動機構１２は、Ｃアーム１１等をＸＹ方向にレール１３に沿って移動させる。なお、図１に示すレール１３は、Ｘ方向に伸びるレールと、Ｙ方向に伸びるレールとを備えている。
【００３５】
Ｘ線撮影装置本体２は、更に、主制御部１７、記憶部１８および入力部１９を備えている。主制御部１７は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）を備えている。主制御部１７は、検診台３、モニタ４、コリメータ（図示しない）、Ｘ線管制御部６、Ｘ線検出器７、アーム回転移動機構１２などの各構成を制御する。記憶部１８は、例えばＲＯＭ（Read-only Memory）、ＲＡＭ（Random-Access Memory）およびハードディスクの少なくともいずれかを備えている。記憶部１８は、Ｘ線撮影装置１の動作に必要なプログラムなどを記憶する。入力部１９は、例えばキーボード、マウス、およびタッチパネルのいずれかを少なくとも備えている。
【００３６】
モニタ４は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）または有機ＥＬディスプレイ等で構成されている。モニタ４は、１つまたは複数で構成されている。モニタ４は、図１において、天井から懸垂されて設けられているが、例えば、台車上に設けられてもよい。
【００３７】
＜検診台３の構成＞
次に、検診台３の構成について説明する。図２は、検診台３の平面図である。図３（ａ）は、被検体Ｍのつま先側の右とした場合の検診台３の側面図である。図３（ｂ）は、被検体Ｍのつま先側から見た検診台３の正面図である。図４は、長手方向スライド機構２７の一例を示す図である。図５は、検診台３の制御系を示す図である。
【００３８】
図２、図３（ａ）を参照する。検診台３は、天板２１、天板移動機構２３およびコンソール２５を備えている。天板２１は、被検体Ｍが載置されるものである。
【００３９】
天板移動機構２３は、予め設定された正方向およびこの逆方向に天板２１を移動させる。具体的には、図２のように、天板移動機構２３は、天板載置面２１Ａの長手方向に天板２１を移動させる（長手動作）。また、天板移動機構２３は、天板載置面２１Ａの短手方向に天板２１を移動させる（短手動作）。つまり、天板２１は、天板載置面２１Ａに沿って２次元方向に移動されるように構成されている。なお、図２において、符号ＮＴは長手方向を示し、符号ＭＴは短手方向を示す。
【００４０】
また、天板移動機構２３は、予め設定された回転軸ＡＸ３，ＡＸ４周りに天板２１を傾斜させる。具体的には、図３（ａ）、図３（ｂ）のように、天板移動機構２３は、天板載置面２１Ａの長手方向に直交する水平な軸ＡＸ３周りに天板２１を傾斜させる（チルト動作）。また、天板移動機構２３は、天板載置面２１Ａの短手方向と直交する軸ＡＸ４周りに天板２１を傾斜させる（ロール動作）。なお、軸ＡＸ３は本発明の第１軸に相当し、軸ＡＸ４は本発明の第２軸に相当する。
【００４１】
天板移動機構２３は、長手方向スライド機構２７、短手方向スライド機構２９、チルト機構３１、ロール機構３３、および昇降機構３５を備えている。なお、図３（ａ）において、天板２１から順番に、長手方向スライド機構２７、短手方向スライド機構２９、ロール機構３３、チルト機構３１、昇降機構３５が配置される。この配置は適宜入れ替えてもよい。
【００４２】
長手方向スライド機構２７は、長手方向に天板２１を移動させる。長手方向スライド機構２７は、長手方向に移動可能に天板２１を支持する。すなわち、長手方向スライド機構２７は、図４のように、長手方向に天板２１を案内するガイドレール２８Ａと、このガイドレール２８Ａに沿って移動するスライダ２８Ｂと、ピニオン２８Ｃと、ラック２８Ｄとを備えている。スライダ２８Ｂには、天板２１およびラック２８Ｄが固定されている。
【００４３】
また、長手方向スライド機構２７は、長手方向駆動部２７Ａ、ブレーキ機構２７Ｂおよびクラッチ機構２７Ｃを備えている（図４、図５参照）。長手方向駆動部２７Ａは、電動モータを備えており、動力を発生する。長手方向駆動部２７Ａで発生された動力は、ピニオン２８Ｃを回転させる。ピニオン２８Ｃは、ラック２８Ｄと噛み合う。これにより、ピニオン２８Ｃの回転がラック２８Ｄの直線移動に変換される。ラック２８Ｄは、スライダ２８Ｂおよび天板２１と一緒にガイドレール２８Ａに沿って長手方向に移動される。ブレーキ機構２７Ｂは、例えばブレーキ片をガイドレールに押し当てるなどして、長手方向に天板２１が動かないようにロックし、また、そのロックを解除する。また、長手方向スライド機構２７が天板２１を移動させる間は、ブレーキ機構２７Ｂはロックを解除する。
【００４４】
クラッチ機構２７Ｃは、長手方向駆動部２７Ａと天板２１との間における動力伝達経路の切断および接続を行う。クラッチ機構２７Ｃは通常、動力伝達経路を接続するように構成されている。後述する制御部５１は、動力伝達経路の切断をクラッチ機構２７Ｃに行わせる。図４において、例えば、クラッチ機構２７Ｃは、ピニオン２８Ｃをラック２８Ｄに噛み合わせることで、動力伝達経路を接続させる。また、クラッチ機構２７Ｃは、ピニオン２８Ｃとラック２８Ｄとの噛み合わせを解除することで、動力伝達経路を切断する。クラッチ機構２７Ｃは、例えば電動モータまたはソレノイドを備えている。
【００４５】
図３（ｂ）に示す短手方向スライド機構２９は、短手方向に天板２１を移動させる。短手方向スライド機構２９は、長手方向スライド機構２７と同様に構成されているので、一部説明を省略する。短手方向スライド機構２９は、短手方向に移動可能に天板２１を支持する。短手方向スライド機構２９は、天板２１の短手方向に天板２１を案内するガイドレールと、このガイドレールに沿って移動するスライダと、ピニオンと、ラックとを備えている（図示は省略する）。スライダには、長手方向スライド機構２７を介して天板２１が固定されると共に、ラックが固定される。
【００４６】
また、短手方向スライド機構２９は、短手方向駆動部２９Ａ、ブレーキ機構２９Ｂおよびクラッチ機構２９Ｃを備えている（図５参照）。短手方向駆動部２９Ａは、電動モータを備えており、動力を発生する。短手方向駆動部２９Ａは、ピニオンを回転させる。ピニオンはラックと噛み合い、ラックは直線移動する。ラックは、スライダおよび天板２１と一緒に短手方向に移動される。ブレーキ機構２９Ｂは、例えばブレーキ片をガイドレールに押し当てるなどして、短手方向に天板２１が動かないようにロックし、また、そのロックを解除する。また、短手方向スライド機構２９が天板２１を移動させる間は、ブレーキ機構２９Ｂはロックを解除する。
【００４７】
クラッチ機構２９Ｃは、短手方向駆動部２９Ａと天板２１との間における動力伝達経路の切断および接続を行う。クラッチ機構２９Ｃは通常、動力伝達経路を接続するように構成されている。後述する制御部５１は、動力伝達経路の切断をクラッチ機構２９Ｃに行わせる。クラッチ機構２９Ｃは、例えば電動モータまたはソレノイドを備えている。
【００４８】
ロール機構３３は、図３（ｂ）のように、短手方向に直交する軸ＡＸ４周りに天板２１を傾斜させる。ロール機構３３は、長手方向スライド機構２７および短手方向スライド機構２９を介して天板２１を支持する。一方、チルト機構３１は、図３（ａ）のように、長手方向に直交する水平な軸ＡＸ３周りに天板２１を傾斜させる。チルト機構３１は、長手方向スライド機構２７、短手方向スライド機構２９およびロール機構３３を介して天板２１を支持する。チルト機構３１およびロール機構３３は各々、動力を発生する駆動部として、電動モータを備えている。
【００４９】
昇降機構３５は、床に取り付けられている。昇降機構３５は、鉛直方向に天板２１を昇降させる。昇降機構３５は、長手方向スライド機構２７、短手方向スライド機構２９、ロール機構３３、およびチルト機構３１を介して天板２１を支持する。昇降機構３５は、駆動部（例えば電動モータ）を備えている。なお、チルト機構３１、ロール機構３３および昇降機構３５は、図示しないブレーキ機構を備えている。また、天板２１および天板移動機構２３は、鉛直軸ＡＸ５周りに回転可能に設けられている。天板２１および天板移動機構２３は、図示しないブレーキ機構によって、鉛直軸ＡＸ５周りの回転がロックされている。
【００５０】
検診台３は、図５のように、各センサ３７〜４１を備えている。長手方向位置センサ３７は、長手方向、すなわち長手動作における天板２１の位置を検出する。短手方向位置センサ３８は、短手方向、すなわち短手動作における天板２１の位置を検出する。なお、長手方向位置センサ３７は、以下適宜、「長手センサ３７」と呼び、短手方向位置センサ３８は、以下適宜、「短手センサ３８」と呼ぶ。高さセンサ４１は、鉛直方向、すなわち昇降動作における天板２１の高さ（高さ位置）を検出する。長手センサ３７、短手センサ３８、後述する高さセンサ４１は、例えば、リニアエンコーダまたはロータリエンコーダで構成されている。チルト角度センサ３９は、チルト動作における天板２１の角度（角度位置）を検出する。ロール角度センサ４０は、ロール動作における天板２１の角度（角度位置）を検出する。チルト角度センサ３９およびロール角度センサ４０は、例えばロータリエンコーダで構成されている。なお、各センサ３７〜４１は、本発明の位置センサに相当する。
【００５１】
各センサ３７〜４１によって検出された位置、高さおよび角度は、図６に示すような画面４９の枠Ｔ１内に示される。数字は原点からの位置を示す。矢印ＡＲ１は、天板２１が長手方向に１３５ｃｍの位置にあることを示す。矢印ＡＲ２は、天板２１が短手方向に−２０ｃｍの位置にあることを示す。矢印ＡＲ３は、天板２１が昇降方向（鉛直方向）に１００ｃｍの高さにあることを示す。矢印ＡＲ４は、天板２１が軸ＡＸ３周りに−２０度傾斜していることを示す（チルト動作）。矢印ＡＲ５は、天板２１が軸ＡＸ４周りに−１６度傾斜していることを示す（ロール動作）。矢印ＡＲ６は、天板２１は、鉛直軸ＡＸ５周りに−１８０度回転していることを示す。この鉛直軸ＡＸ５周りの角度は、図示しない角度センサで検出される。画面４９は、モニタ４に表示される。
【００５２】
また、検診台３は、図５のように、制御部５１、記憶部５３および算出回路５５を備えている。制御部５１は、ＣＰＵを備えている。制御部５１は、検診台３の各構成を制御する。記憶部５３は、例えばＲＯＭ、ＲＡＭおよびハードディスクの少なくともいずれかを備えている。算出回路５５は、ＣＰＵを備えていてもよい。また、制御部５１が算出回路５５の機能も実行してもよい。なお、制御部５１、記憶部５３および算出回路５５の詳細は、後述する。また、制御部５１は、本発明の表示制御部およびクラッチ制御部に相当する。
【００５３】
図２のように、天板２１の側面には、天板２１を操作するコンソール２５が取り付けられている。すなわち、長手方向に平行な天板２１の側面には、レール５７が設けられおり、コンソール２５は、レール５７に取り付けられている。そのため、コンソール２５は、天板２１と一体となって移動される。
【００５４】
図７は、コンソール２５の一例を示す図である。コンソール２５には、ロック解除スイッチ６１、天板昇降スイッチ６２、上下左右スイッチ６３、長手・短手動作選択スイッチ６４、チルト・ロール動作選択スイッチ６５、センター復帰スイッチ６６、セットスイッチ６７、メモリスイッチ６８，６９、キャンセルスイッチ７０、Ｃアーム連動スイッチ７１、鉛直軸回転ロックスイッチ７２、短手方向ロックスイッチ７３が設けられている。各スイッチが扱われると、制御部５１を通じて、各スイッチに割り当てられた機能が実行される。各スイッチを順番に説明する。
【００５５】
ロック解除スイッチ６１は、押し込み型のスイッチである。また、ロック解除スイッチ６１は、取っ手のように突起して形成されている。これにより、ロック解除スイッチ６１は術者の手で握られるように構成されている。ロック解除スイッチ６１は、ブレーキ機構２７Ｂ，２９Ｂによる長手方向および短手方向のロックを解除すると共に、クラッチ機構２７Ｃ，２９Ｃによる動力伝達経路を切断するためのものである。すなわち、ロック解除スイッチ６１が押し込まれる間は、天板２１の移動ロックが解除され、また、動力伝達経路が切断される。これにより、術者は、ロック解除スイッチ６１を握りつつ、駆動部２７Ａ，２９Ａによる動力なし（手動）で、長手方向および短手方向の任意の位置に天板２１を移動させることができる。一方、ロック解除スイッチ６１から術者の手が離れると、ロック解除スイッチ６１が押し込まれる前の元の状態に戻り、天板２１の移動がロックされ、動力伝達経路が接続される。
【００５６】
天板昇降スイッチ６２は、昇降機構３５により天板２１を昇降させるものである。天板昇降スイッチ６２は、上昇スイッチ６２Ａと下降スイッチ６２Ｂとを備えている。上昇スイッチ６２Ａは、天板２１を上昇させるものである。下降スイッチ６２Ｂは、天板２１を下降させるものである。
【００５７】
上下左右スイッチ６３は、上スイッチ６３Ｕ、下スイッチ６３Ｄ、左スイッチ６３Ｌおよび右スイッチ６３Ｒを備えている。なお、上スイッチ６３Ｕ、下スイッチ６３Ｄ、左スイッチ６３Ｌおよび右スイッチ６３Ｒは、本発明の第１正方向スイッチ、第１逆方向スイッチ、第２正方向スイッチおよび第２逆方向スイッチに相当する。
【００５８】
長手・短手動作選択スイッチ６４は、長手方向および短手方向に天板２１を移動させる操作を上下左右スイッチ６３に行わせるためのものである。このスイッチ６３が押された場合に、各スイッチ６３Ｕ，６３Ｄ，６３Ｌ，６３Ｒは、次の機能を有する。上スイッチ６３Ｕは、図２のように、短手方向スライド機構２９により短手方向と平行な上方向ＵＰに天板２１を移動させる。下スイッチ６３Ｄは、短手方向スライド機構２９により短手方向と平行な下方向ＤＷに天板２１を移動させる。左スイッチ６３Ｌは、長手方向スライド機構２７により長手方向と平行な左方向ＬＴに天板２１を移動させる。右スイッチ６３Ｒは、長手方向スライド機構２７により長手方向と平行な右方向ＲＴに天板２１を移動させる。
【００５９】
また、チルト・ロール動作選択スイッチ６５は、天板２１のチルト動作およびロール動作を上下左右スイッチ６３に行わせるためのものである。このスイッチ６３が押された場合に、各スイッチ６３Ｕ，６３Ｄ，６３Ｌ，６３Ｒは、次のような機能を有する。上スイッチ６３Ｕは、図２、図３（ｂ）のように、ロール機構３３により、軸ＡＸ４周りでかつ、上方向ＵＰの天板２１の端部Ｅ１が下がるように天板２１を傾斜させる。下スイッチ６３Ｄは、ロール機構３３により、軸ＡＸ４周りでかつ、下方向ＤＷの天板２１の端部Ｅ２が下がるように天板２１を傾斜させる。左スイッチ６３Ｌは、図２、図３（ａ）のように、チルト機構３１により、軸ＡＸ３周りでかつ、左方向ＬＴの天板２１の端部Ｅ３が下がるように天板２１を傾斜させる。右スイッチ６３Ｒは、チルト機構３１により、軸ＡＸ３周りでかつ、右方向ＲＴの天板２１の端部Ｅ４が下がるように天板２１を傾斜させる。すなわち、各スイッチ６３Ｕ，６３Ｄ，６３Ｌ，６３Ｒが押された方向（例えば上方向ＵＰ）の天板２１の端部（例えば端部Ｅ１）が下がるように、天板２１が傾く。
【００６０】
図７に示すセンター復帰スイッチ６６は、センター位置に天板２１を移動させるためのものである。この移動は２段階の操作で行われるようになっている。すなわち、センター復帰スイッチ６６が押された後、セットスイッチ６７が押されると、セットスイッチ６７が押されている間、長手方向スライド機構２７および短手方向スライド機構２９は、長手方向および短手方向のセンター位置に天板２１を移動させる。センター位置は、例えば、長手方向および短手方向の各々の可動範囲の中央位置である。例えば、センター復帰スイッチ６６が押されると、図６に示す画面４９において、枠Ｔ２内の矢印ＡＲ１，ＡＲ２で示される数値がセンター位置に設定される。なお、センター復帰スイッチ６６は、チルト機構３１およびロール機構３３によって天板２１を水平にするためのものであってもよい。
【００６１】
２つのメモリスイッチ６８，６９は、記憶部５３に記憶された天板２１の位置や角度等の条件を再現させるためのスイッチである。記憶部５３には、２つのメモリスイッチ６８，６９に対応する２つの条件が記憶されるようになっている。例えば、メモリスイッチ６８が押されると、モニタ４に表示される画面４９（図６参照）には、例えば、枠Ｔ２内の「＊」マークが付された５つの数値が変更される。メモリスイッチ６８が押された後、セットスイッチ６７が押されると、押している間、天板移動機構２３は、画面４９の枠Ｔ２内の数値となるように天板２１が移動および傾斜させる。
【００６２】
なお、キャンセルスイッチ７０は、例えば、メモリスイッチ６８が押されて、登録された天板２１の位置に移動させようとする状態を途中でキャンセルする場合に用いられる。
【００６３】
Ｃアーム連動スイッチ７１は、このスイッチ７１が押されたときの、チルト動作およびロール動作における天板２１の傾きとＣアーム１１の傾きとを維持させるためのスイッチである。鉛直軸回転ロックスイッチ７２は、天板２１および天板移動機構２３の鉛直軸ＡＸ５周りの回転をロックし、また、このロックを解除するためのスイッチである。これにより、術者は、鉛直軸ＡＸ５周りに天板２１を手動で回転でき、任意の角度でロックできる。短手方向ロックスイッチ７３は、例えばロック解除スイッチ６１または長手・短手動作選択スイッチ６４と併用される。短手方向ロックスイッチ７３は、ブレーキ機構２９Ｂにより、短手方向の天板２１の移動をロックさせ、また、このロックを解除するためのスイッチである。これにより、天板２１は、短手方向に移動されず、長手方向に移動される。なお、各スイッチ６１〜７３は、押されることで作動するタイプのスイッチで構成されるが、スライドタイプ、レバータイプなどのスイッチで構成されていてもよい。
【００６４】
図５、後述する図８に示す記憶部５３は、予め設定された天板２１の設定位置、および検診台３の動作に必要なプログラムなどを記憶する。設定位置（または設定角度）は、例えば、センター位置、オートポジショニングの登録位置、および関心位置などの目標位置ＭＰおよび目標角度ＭＡ（目標角度位置）の少なくともいずれかである。センター位置は、センター復帰スイッチ６６で用いられる位置である。オートポジショニングの登録位置は、各メモリスイッチ６８，６９で読み出される位置情報である。その登録位置は、図６に示す画面４９において、例えば、枠Ｔ２内の「＊」マークが付された５つの数値である。関心位置は、例えば、過去に撮影された画像と同じ位置で撮影するために、その画像を撮影したときの位置および角度情報であってもよい。また、関心位置は、入力部１９で入力された位置および角度情報であってもよい。
【００６５】
図８は、コンソール２５に設けられた上下左右スイッチ６３および表示器等の制御系を示す図である。検診台３は、上述のように、算出回路５５を備えている。例えば、長手・短手動作選択スイッチ６４が押されて長手動作および短手動作のモードであるとする。この場合、算出回路５５は、長手センサ３７および短手センサ３８で検出された天板２１の位置から目標位置ＭＰまでの距離（差分値）および目標位置方向を算出（取得）する。なお、目標位置方向は、目標位置ＭＰを指し示す方向である。一方、チルト・ロール動作選択スイッチ６５が押されてチルト動作およびロール動作のモードであるとする。この場合、算出回路５５は、チルト角度センサ３９およびロール角度センサ４０で検出された天板２１の角度から目標角度ＭＡまでの相対角度（差分値）および目標角度方向を算出（取得）する。なお、目標角度方向は、目標角度ＭＡを指し示す方向である。
【００６６】
コンソール２５には、更に、４つの表示器８７Ｕ，８７Ｄ，８７Ｌ，８７Ｒが設けられている。上スイッチ６３Ｕは、上方向ＵＰに対応する上表示器８７Ｕを備えている。下スイッチ６３Ｄは、下方向ＤＷに対応する下表示器８７Ｄを備えている。左スイッチ６３Ｌは、左方向ＬＴに対応する左表示器８７Ｌを備えている。右スイッチ６３Ｒは、右方向ＲＴに対応する右表示器８７Ｒを備えている。各表示器８７Ｕ，８７Ｄ，８７Ｌ，８７Ｒは、例えばＬＥＤ、白熱電球または有機ＥＬライトを備えている。制御部５１は、４つの表示器８７Ｕ，８７Ｄ，８７Ｌ，８７Ｒの各々を点灯、点滅または消灯させる。
【００６７】
なお、上表示器８７Ｕ、下表示器８７Ｄ、左表示器８７Ｌおよび右表示器８７Ｒは、本発明の本発明の第１正方向表示器、第１逆方向表示器、第２正方向表示器および第２逆方向表示器に相当する。
【００６８】
制御部５１は、算出回路５５で算出された目標位置方向を示すように、４つの表示器８７Ｕ，８７Ｄ，８７Ｌ，８７Ｒの少なくとも１つを点滅させる。更に、制御部５１は、算出回路５５で算出された差分値（距離または相対角度）に応じて、点滅の状態、例えば点滅の間隔を変化させる。本実施例の場合、４つの表示器８７Ｕ，８７Ｄ，８７Ｌ，８７Ｒの全てを点滅させず、１つまたは２つの表示器を点滅させて目標位置方向を示す。また、３つの表示器を点滅させて方向を示してもよい。そして、制御部５１は、長手センサ３７および短手センサ３８で検出された天板２１の位置が設定位置に到達した（一致した）場合に、４つの表示器８７Ｕ，８７Ｄ，８７Ｌ，８７Ｒの全てを点灯（または点滅）させる。
【００６９】
＜検診台３の動作＞
次に、検診台３の動作について説明する。まず、上下左右スイッチ６３を用いて長手方向および短手方向に天板２１を移動させる場合について説明する。
【００７０】
図７に示すコンソール２５において、長手・短手動作選択スイッチ６４を押す。これにより、制御部５１は、長手方向および短手方向に天板２１を移動させる操作を上下左右スイッチ６３に行わせるようにする。例えば、左スイッチ６３Ｌを押すと、長手方向スライド機構２７は、長手方向駆動部２７Ａ等によって、左方向ＬＴに天板２１を移動させる。また、上スイッチ６３Ｕを押すと、短手方向スライド機構２９は、短手方向駆動部２９Ａ等によって、上方向ＵＰに天板２１を移動させる。この動作の説明では、図９のように、位置Ｐ１から目標位置ＭＰに天板２１を移動させようとしている。
【００７１】
記憶部５３（図８参照）には、例えば天板２１に載置された被検体Ｍの関心位置などの目標位置ＭＰが記憶されている。関心位置は、過去に撮影された画像についてその画像を撮影したときの位置情報や、入力部１９等によって予め設定された位置情報である。位置Ｐ１は、天板２１の現在の位置であり、長手センサ３７および短手センサ３８で検出される。算出回路５５は、長手センサ３７および短手センサ３８で検出された天板２１の位置Ｐ１から目標位置ＭＰまでの距離および目標位置方向を算出する。例えば、算出回路５５は、長手方向および短手方向の各々の距離および目標位置方向を算出する。
「長手方向の距離」＝「長手方向の目標位置ＭＰ」−「長手センサ３７で検出された位置Ｐ１」
「短手方向の距離」＝「短手方向の目標位置ＭＰ」−「短手センサ３８で検出された位置Ｐ１」
【００７２】
なお、目標位置方向は、次のように得られる。長手方向の距離が正の値であれば、左方向ＬＴを示し、長手方向の距離が負の値であれば、右方向ＲＴを示す。短手方向の距離が正の値であれば、下方向ＤＷを示し、短手方向の距離が負の値であれば、上方向ＵＰを示す。
【００７３】
制御部５１は、算出回路５５で算出された目標位置方向を示すように、４つの表示器８７Ｕ，８７Ｄ，８７Ｌ，８７Ｒの少なくとも１つを点滅させる。図９に示す位置Ｐ１に天板２１が存在する場合、長手方向の距離および短手方向の距離は共に負の値となる。そのため、制御部５１は、上表示器８７Ｕおよび右表示器８７Ｒを点滅させる。なお、上下左右スイッチ６３は、４つの表示器８７Ｕ，８７Ｄ，８７Ｌ，８７Ｒを内蔵する。そのため、図９等では、各スイッチ６３Ｕ，６３Ｄ，６３Ｌ，６３Ｒを消灯、点滅または点灯させている。少なくとも１つの表示器８７Ｕ，８７Ｄ，８７Ｌ，８７Ｒの点滅により、術者は、天板２１を移動させるべき方向を知ることができる。
【００７４】
また、制御部５１は、算出回路５５で算出された距離に応じて、点滅の間隔を変化させる。例えば、図１０のように、制御部５１は、天板２１の位置Ｐ２が目標位置ＭＰに近づくほど点滅の間隔を短くさせている。この点、逆に、位置Ｐ２が目標位置ＭＰに近づくほど点滅の間隔を長くしてもよい。点滅の間隔を短くさせることにより、術者は、天板２１の現在位置Ｐ２から目標位置ＭＰまでの距離を直感的に知ることができる。なお、図１０は、長手方向の位置Ｐ２における点滅の間隔を示している。この図１０において、点滅の間隔は、３段階に設定されているが、複数の段階に変化するように設定されて入ればよい。図９に示す位置Ｐ１の場合、目標位置ＭＰの方向を示すように、右表示器８７Ｒおよび上表示器８７Ｕが点滅する。制御部５１は、算出回路５５で算出された長手方向の距離に応じて、右表示器８７Ｒの点滅の間隔を変化させる。また、制御部５１は、算出回路５５で算出された短手方向の距離に応じて、上表示器８７Ｕの点滅の間隔を変化させる。
【００７５】
その後、長手方向および短手方向に天板２１を移動させて、天板２１の現在位置Ｐ１が目標位置ＭＰに到達する（一致する）と、制御部５１は、４つの表示器８７Ｕ，８７Ｄ，８７Ｌ，８７Ｒの全てを点灯させる。これにより、術者は、コンソール２５において、天板２１の現在位置と目標位置ＭＰとが一致していることを知ることができる。なお、４つの表示器８７Ｕ，８７Ｄ，８７Ｌ，８７Ｒの全てを点灯させることで、天板２１の位置が目標位置ＭＰと一致している場合における目標位置方向を示している。また、距離に応じて上表示器８７Ｕ等が制御される範囲には、天板２１の現在位置が目標位置ＭＰに到達した場合も含ませるものとする。
【００７６】
なお、図９において、天板２１が位置Ｐ３にある場合、左表示器８７Ｌおよび下表示器８７Ｄが点滅する。また、図９に示す位置Ｐ４は、長手方向において目標位置ＭＰと一致する。このように、天板２１が位置Ｐ４にある場合、下表示器８７Ｄが点滅する。また、長手方向において、天板２１の位置Ｐ４と目標位置ＭＰが一致するので、図９のかっこ内に示す上下左右スイッチ６３のように、左表示器８７Ｌおよび右表示器８７Ｒを両方、点灯（または点滅）させてもよい。
【００７７】
次に、センター復帰スイッチ６６またはメモリスイッチ６８，６９を用いて長手方向および短手方向に天板２１を移動させる場合について説明する。なお、重複する説明は省略する。
【００７８】
図７に示すコンソール２５において、センター復帰スイッチ６６を押した後、セットスイッチ６７を押す。セットスイッチ６７を押している間、長手方向スライド機構２７および短手方向スライド機構２９は、長手方向および短手方向におけるセンター位置に天板２１を移動させる。なお、セットスイッチ６７を押していない場合は、天板２１の移動は停止される。
【００７９】
この場合においても、算出回路５５は、長手センサ３７および短手センサ３８で検出された天板２１の現在位置から目標位置ＭＰ（センター位置）までの距離および目標位置方向を算出する。そして、制御部５１は、算出回路５５で算出された目標位置方向を示すように、４つの表示器８７Ｕ，８７Ｄ，８７Ｌ，８７Ｒの少なくとも１つを点滅させる。例えば、制御部５１は、右表示器８７Ｒおよび上表示器８７Ｕを点滅させる。更に、制御部５１は、算出回路５５で算出された長手方向の距離に応じて右表示器８７Ｒの点滅の間隔を変化させる。また、制御部５１は、算出回路５５で算出された短手方向の距離に応じて上表示器８７Ｕの点滅の間隔を変化させる。
【００８０】
天板２１が移動され、天板２１の現在位置がセンター位置に到達すると、天板２１の動作が停止すると共に、全ての表示器８７Ｕ，８７Ｄ，８７Ｌ，８７Ｒが点灯する。なお、天板２１の現在位置がセンター位置に到達した場合に、センター復帰スイッチ６６が有する表示器（図示しない）を点灯または点滅させてもよい。また、メモリスイッチ６８，６９もセンター復帰スイッチ６６と同様に動作するので説明を省略する。
【００８１】
次に、駆動部２７Ａ，２９Ａを駆動させず、ロック解除スイッチ６１を用いて長手方向および短手方向に天板２１を移動させる場合について説明する。なお、重複する説明は省略する。
【００８２】
図７に示すコンソール２５において、ロック解除スイッチ６１を押す。これにより、制御部５１は、動力伝達経路の切断をクラッチ機構２７Ｃ，２９Ｃに行わせると共に、天板２１のロック解除をブレーキ機構２７Ｂ，２９Ｂに行わせる。例えば、図４のように、クラッチ機構２７Ｃは、ピニオン２８Ｃを移動させてピニオン２８Ｃとラック２８Ｄとの噛み合わせを解除することで、動力伝達経路を切断する。さらに、ブレーキ機構２７Ｂは、天板２１のロックを解除する。これらにより、術者は、ロック解除スイッチ６１を押し込みながら、駆動部２７Ａ、２９Ａによる動力なしに、長手方向および短手方向に天板２１を自在に移動させることができる。
【００８３】
ロック解除スイッチ６１が押された状態においても、算出回路５５は、長手センサ３７および短手センサ３８で検出された天板２１の位置Ｐ１（図９参照）から目標位置ＭＰまでの距離および方向を算出する。そして、制御部５１は、算出回路５５で算出された目標位置方向を示すように、４つの表示器８７Ｕ，８７Ｄ，８７Ｌ，８７Ｒの少なくとも１つを点滅させる。例えば、図９のように、制御部５１は、右表示器８７Ｒおよび上表示器８７Ｕを点滅させる。更に、制御部５１は、算出回路５５で算出された長手方向の距離に応じて右表示器８７Ｒの点滅の間隔を変化させる。また、制御部５１は、算出回路５５で算出された短手方向の距離に応じて上表示器８７Ｕの点滅の間隔を変化させる。
【００８４】
天板２１が手動で移動され、天板２１の現在位置Ｐ２が目標位置ＭＰに到達すると、全ての表示器８７Ｕ，８７Ｄ，８７Ｌ，８７Ｒが点灯する。なお、ロック解除スイッチ６１から術者が手を離すことで、ロック解除スイッチ６１の押し込みが解除される。これにより、クラッチ機構２７Ｃ、２９Ｃは各々、動力伝達経路を接続し、ブレーキ機構２７Ｂ，２９Ｂは、天板２１をロックする。
【００８５】
次に、チルト・ロール動作選択スイッチ６５を用いて天板２１を傾斜させる場合について説明する。
【００８６】
図７に示すコンソール２５において、チルト・ロール動作選択スイッチ６５を押す。これにより、制御部５１は、チルト動作およびロール動作によって天板２１を傾斜させる操作を上下左右スイッチ６３に行わせるようにする。例えば、左スイッチ６３Ｌを押すと、チルト機構３１は、天板載置面２１Ａの長手方向と直交する水平な軸ＡＸ３周りでかつ、左方向の天板２１端部Ｅ３が下がるように天板２１を傾斜させる。また、上スイッチ６３Ｕを押すと、ロール機構３３は、天板載置面２１Ａの短手方向と直交する軸ＡＸ４周りでかつ、上方向ＵＰの天板２１の端部Ｅ１が下がるように天板２１を傾斜させる。この動作の説明では、図１１（ａ）、図１１（ｂ）のように、角度ＡＧ３，ＡＧ４から目標角度ＭＡ３，ＭＡ４に天板２１を傾斜させようとしている。
【００８７】
記憶部５３（図８参照）には、被検体Ｍの関心位置などの目標角度ＭＡ（ＭＡ３，ＭＡ４）が記憶されている。関心位置は、過去に撮影された画像についてその画像を撮影したときの角度情報（位置情報）や、入力部１９によって予め設定された角度情報である。角度ＡＧ３，ＡＧ４は、天板２１の現在角度である。チルト角度センサ３９は、角度ＡＧ３を検出し、ロール角度センサ４０は、角度ＡＧ４を検出する。算出回路５５は、チルト角度センサ３９で検出された角度ＡＧ３から目標角度ＭＡ３までの相対角度（差分値）および目標角度方向を算出する。また、算出回路５５は、ロール角度センサ４０で検出された角度ＡＧ４から目標角度ＭＡ４までの相対角度（差分値）および目標角度方向を算出する。
「チルト動作の相対角度」＝「目標角度ＭＡ３」−「チルト角度センサ３９で検出された角度ＡＧ３」
「ロール動作の相対角度」＝「目標角度ＭＡ４」−「ロール角度センサ４０で検出された角度ＡＧ４」
【００８８】
なお、目標角度方向は、例えば、次のように得られる。チルト動作の相対角度が正の値であれば、右方向ＲＴを示し、チルト動作の相対角度が負の値であれば、左方向ＬＴを示す。ロール動作の相対角度が正の値であれば、上方向ＵＰを示し、ロール動作の相対角度が負の値であれば、下方向ＤＷを示す。
【００８９】
制御部５１は、算出回路５５で算出された目標角度方向を示すように、４つの表示器８７Ｕ，８７Ｄ，８７Ｌ，８７Ｒの少なくとも１つを点滅させる。天板２１を目標角度ＭＡ３，ＭＡ４に傾斜させる場合、チルト動作の相対角度は正の値であり、ロール動作の相対角度は正の値であるとする。そのため、制御部５１は、図１１（ａ）のように、右表示器８７Ｒおよび上表示器８７Ｕを点滅させる。なお、図１１（ａ）において、天板２１は、軸ＡＸ３周りに傾斜しているが、同時に、図１１（ｂ）のように、天板２１は、軸ＡＸ４周りに傾斜しているものとする。
【００９０】
また、制御部５１は、算出回路５５で算出された相対角度に応じて、点滅の状態を変化させる。例えば、図１０の場合と同様に、制御部５１は、チルト角度センサ３９で検出された角度ＡＧ３が目標角度ＭＡ３に近づくほど、右表示器８７Ｒの点滅の間隔を短くさせる。また、制御部５１は、ロール角度センサ４０で検出された角度ＡＧ４が目標角度ＭＡ４に近づくほど、上表示器８７Ｕの点滅の間隔を短くさせる。
【００９１】
チルト動作およびロール動作により天板２１を傾斜させて、天板２１の現在の角度ＡＧ３，ＡＧ４が目標角度ＭＡ３，ＭＡ４に到達する（一致する）と、制御部５１は、全ての表示器８７Ｕ，８７Ｄ，８７Ｌ，８７Ｒを点灯させる。なお、例えば、天板２１の角度ＡＧ３が目標角度ＭＡ３に到達し、天板２１の角度ＡＧ４が目標角度ＭＡ４に到達していない場合があるとする。この場合、図９に示す位置Ｐ４の表示と同じように表示してもよい。すなわち、角度ＡＧ３が目標角度ＭＡ３に到達しているので、制御部５１は、左表示器８７Ｌおよび右表示器８７Ｒを共に消灯させてもよいし、左表示器８７Ｌおよび右表示器８７Ｒを共に点灯または点滅させてもよい。一方、角度ＡＧ４が目標角度ＭＡ４に到達していないので、制御部５１は、例えば下表示器８７Ｄを点滅させる。
【００９２】
本実施例によれば、算出回路５５は、長手センサ３７および短手センサ３８で検出された天板２１の位置から目標位置ＭＰまでの距離（差分値）および目標位置方向を算出する。制御部５１は、算出回路５５で算出された目標位置方向を示すように、上表示器８７Ｕ、下表示器８７Ｄ、左表示器８７Ｌおよび右表示器８７Ｒの少なくとも１つを点滅させる。また、制御部５１は、算出回路５５で算出された距離に応じて、点滅の間隔（状態）を変化させる。コンソールに設けられた上表示器８７Ｕ、下表示器８７Ｄ、左表示器８７Ｌおよび右表示器８７Ｒの少なくとも１つの点滅と、その点滅の間隔によって、目標位置ＭＰまでの差分値および目標位置方向を術者に知らせることができる。従来のように、術者は、現在の天板２１の位置を確認するためにモニタ４を見ることがないので、モニタ４に視線を大きく移さなくてもよい。そのため、視線を大きく移すことによる煩わしさが解消されるので、天板２１の操作性を向上させることができる。
【００９３】
また、天板２１のチルト動作およびロール動作の場合の効果は、長手方向および短手方向に天板２１を移動させる場合と同様である。すなわち、算出回路５５は、チルト角度センサ３９およびロール角度センサ４０で検出された天板２１の角度から予め設定された目標角度ＭＡ（ＭＡ３，ＭＡ４）までの相対角度（差分値）および目標角度方向を算出する。制御部５１は、算出回路５５で算出された目標角度方向を示すように、上表示器８７Ｕ、下表示器８７Ｄ、左表示器８７Ｌおよび右表示器８７Ｒの少なくとも１つを点滅させる。また、制御部５１は、算出回路５５で算出された相対角度（差分値）に応じて、点滅の間隔を変化させる。コンソール２５に設けられた上表示器８７Ｕ、下表示器８７Ｄ、左表示器８７Ｌおよび右表示器８７Ｒの少なくとも１つの点滅と、その点滅の間隔によって、目標角度ＭＡまでの相対角度および目標角度方向を術者に知らせることができる。その結果、天板２１の操作性を向上させることができる。
【実施例２】
【００９４】
次に、図面を参照して本発明の実施例２を説明する。なお、実施例１と重複する説明は省略する。図１２（ａ）は、長手方向および短手方向における４つのストロークエンドと天板２１の現在位置の関係を示す図である。図１２（ｂ）は、４つのストロークエンドで囲まれた領域を拡大した図である。図１３（ａ）は、チルト動作における２つのストロークエンドと天板２１の現在の角度の関係を示す図である。図１３（ｂ）は、ロール動作における２つのストロークエンドと天板２１の現在の角度の関係を示す図である。
【００９５】
実施例１では、記憶部５３に記憶される設定位置は、目標位置ＭＰまたは目標角度ＭＡであった。この点、実施例２では、記憶部５３に記憶される設定位置は、ストロークエンドである。
【００９６】
記憶部５３は、目標位置ＭＰおよび目標角度ＭＡを記憶すると共に、あるいは、目標位置ＭＰおよび目標角度ＭＡに代えて、予め設定された天板２１の設定位置として、８つ（複数）のストロークエンドＥＵ，ＥＤ，ＥＬ，ＥＲ，ＡＥＵ，ＡＥＤ，ＡＥＬ，ＡＥＲを記憶する。ストロークエンドＥＵ等は、天板２１を移動または傾斜できる限界の位置をいう。
【００９７】
図１２（ａ）、図１２（ｂ）に示す天板２１の長手方向および短手方向において、天板２１は、現在位置Ｐ５にあるものとする。ストロークエンドＥＵは、上方向の移動限界位置であり、ストロークエンドＥＤは、下方向の移動限界位置である。ストロークエンドＥＬは、左方向の移動限界位置であり、ストロークエンドＥＲは、右方向の移動限界位置である。
【００９８】
一方、図１３（ａ）において、天板２１の現在の角度を符号ＡＧ５とし、図１３（ｂ）において、天板２１の現在の角度を符号ＡＧ６とする。ストロークエンドＡＥＬは、左方向ＬＴの傾斜限界角度であり、ストロークエンドＡＥＲは、右方向ＲＴの傾斜限界角度である。ストロークエンドＡＥＵは、上方向ＵＰの傾斜限界角度であり、ストロークエンドＡＥＤは、下方向ＤＷの傾斜限界角度である。
【００９９】
長手方向および短手方向に天板２１を移動する場合、算出回路５５は、天板２１の現在位置Ｐ５から各ストロークエンドＥＵ，ＥＤ，ＥＬ，ＥＲまでの距離およびストロークエンド方向を算出する。なお、ストロークエンド方向は、ストロークエンドＥＵ，ＥＤ，ＥＬ，ＥＲを指し示す方向ＵＰ，ＤＷ，ＬＴ，ＲＴである。すなわち、次のように計算される。
距離ＤＵ＝「ストロークエンドＥＵ」−「短手センサ３８で検出された位置Ｐ５」
距離ＤＤ＝「ストロークエンドＥＤ」−「短手センサ３８で検出された位置Ｐ５」
距離ＤＬ＝「ストロークエンドＥＬ」−「長手センサ３７で検出された位置Ｐ５」
距離ＤＲ＝「ストロークエンドＥＲ」−「長手センサ３７で検出された位置Ｐ５」
なお、ストロークエンド方向は、例えば、次のように得られる。距離ＤＵは負の値となり、上方向ＵＰを示す。距離ＤＤは正の値となり、下方向ＤＷを示す。また、距離ＤＬは正の値となり、左方向ＬＴを示す。距離ＤＲは負の値となり、右方向ＲＴを示す。
【０１００】
また、チルト動作およびロール動作により天板２１を傾斜させる場合、算出回路５５は、天板２１の現在角度ＡＧ５，ＡＧ６から各ストロークエンドＡＥＵ，ＡＥＤ，ＡＥＬ，ＡＥＲまでの相対角度およびストロークエンド方向を算出する。なお、ストロークエンド方向は、ストロークエンドＡＥＵ，ＡＥＤ，ＡＥＬ，ＡＥＲを指し示す方向ＵＰ，ＤＷ，ＬＴ，ＲＴである。すなわち、次のように計算される。
相対角度ＡＤＵ＝「ストロークエンドＡＥＵ」−「角度ＡＧ６」
相対角度ＡＤＤ＝「ストロークエンドＡＥＤ」−「角度ＡＧ６」
相対角度ＡＤＬ＝「ストロークエンドＡＥＬ」−「角度ＡＧ５」
相対角度ＡＤＲ＝「ストロークエンドＡＥＲ」−「角度ＡＧ５」
なお、ストロークエンド方向は、例えば、次のように得られる。相対角度ＡＤＵは正の値となり、上方向ＵＰを示す。相対角度ＡＤＤは負の値となり、下方向ＤＷを示す。また、相対角度ＡＤＬは負の値となり、左方向ＬＴを示す。相対角度ＡＤＲは正の値となり、右方向ＲＴを示す。なお、ストロークエンド方向は、例えばストロークエンドＥＵ，ＡＥＵが上方向ＵＰに対応すると、予め設定しておくことで、得るようにしてもよい。
【０１０１】
＜長手方向および短手方向に天板２１を移動させる場合＞
本実施例の検診台３の動作について説明する。まず、長手・短手動作選択スイッチ６４を用いて長手方向および短手方向に天板２１を移動させる場合について説明する。なお、重複する説明は省略する。
【０１０２】
図７に示すコンソール２５において、長手・短手動作選択スイッチ６４を押す。これにより、制御部５１は、長手方向および短手方向に天板２１を移動させる操作を上下左右スイッチ６３に行わせるようにする。例えば、左スイッチ６３Ｌを押すと、長手方向スライド機構２７は、左方向ＬＴに天板２１を移動させる。
【０１０３】
記憶部５３には、予め設定された天板２１の設定位置として、天板２１の４つ（複数）のストロークエンドＥＵ，ＥＤ，ＥＬ，ＥＲが記憶されている。長手センサ３７および短手センサ３８は、天板２１の現在位置Ｐ５を検出する。算出回路５５は、長手センサ３７および短手センサ３８で検出された天板２１の位置Ｐ５から各ストロークエンドＥＵ，ＥＤ，ＥＬ，ＥＲまでの距離およびストロークエンド方向を算出（取得）する。
【０１０４】
制御部５１は、算出回路５５で算出されたストロークエンド方向を示すように、４つの表示器８７Ｕ，８７Ｄ，８７Ｌ，８７Ｒの少なくとも１つを点滅させる。例えば、制御部５１は、算出回路５５で算出された４つのストロークエンド方向ＵＰ，ＤＷ，ＬＴ，ＲＴを示すように、４つの表示器８７Ｕ，８７Ｄ，８７Ｌ，８７Ｒの全てを点滅させる。また、制御部５１は、算出回路５５で算出された４つの距離ＤＵ，ＤＤ，ＤＬ，ＤＲ（差分値）の各々に応じて、各々の点滅の間隔を変化させる。例えば、天板２１の現在位置Ｐ５がストロークエンドＥＬに近づくほど、左表示器８７Ｌの点滅の間隔が短くなると共、右表示器８７Ｒの点滅の間隔が長くなる。同様に、天板２１の位置Ｐ５がストロークエンドＥＤに近づくほど、下表示器８７Ｄの点滅の間隔が短くなると共に、上表示器８７Ｕの点滅の間隔が長くなる。そのため、点滅の間隔の程度によって、どの方向のストロークエンドに近いかを術者に知らせることができる。
【０１０５】
その後、天板２１が移動されて、天板２１の現在位置Ｐ５が例えば左方向のストロークエンドＥＬに到達した場合、制御部５１は、ストロークエンドＥＬに到達した方向ＬＴを示す左表示器８７Ｌを点滅から点灯に変化させる。なお、ストロークエンドＥＬに達しても点滅のままであってもよい。この場合、左表示器８７Ｌは、更に短い間隔で点滅される。また、例えば、距離ＤＬに応じて左表示器８７Ｌが制御される範囲には、天板２１の現在位置Ｐ５がストロークエンドＥＬに到達した場合も含ませるものとする。
【０１０６】
この実施例では、制御部５１は、４つの表示器８７Ｕ，８７Ｄ，８７Ｌ，８７Ｒの全てを点滅させている。この点、天板２１の位置Ｐ５がストロークエンドＥＵ，ＥＤ，ＥＬ，ＥＲに対して十分に離れている場合は、制御部５１は、４つの表示器８７Ｕ，８７Ｄ，８７Ｌ，８７Ｒを点滅も点灯もさせず、消灯させるようにしてもよい。図１２（ｂ）のように、各ストロークエンドＥＵ，ＥＤ，ＥＬ，ＥＲから内側に例えば１０ｃｍ入り込んだ位置が、閾値ＳＨ１〜ＳＨ４として設定されている。すなわち、４つの閾値ＳＨ１〜ＳＨ４が予め設定されている。なお、閾値ＳＨ１〜ＳＨ４は、上下左右の各方向で異なる値であってもよいし、同じ値であってもよい。
【０１０７】
制御部５１は、算出回路５５で算出された、例えば位置Ｐ５の距離ＤＤと、距離ＤＤに対応する閾値ＳＨ２とを比較する。制御部５１は、距離ＤＤ（絶対値）が閾値ＳＨ２（例えば１０ｃｍ）よりも大きい場合は、その閾値ＳＨ２よりも大きい距離ＤＤのストロークエンド方向（下方向ＤＷ）に対応する下表示器８７Ｄを消灯させる。これにより、術者は、下方向ＤＷのストロークエンドＥＤから天板２１が十分離れていることを知ることができる。一方、制御部５１は、距離ＤＤ（絶対値）が閾値ＳＨ２よりも小さい場合は、その閾値ＳＨ２よりも小さい距離ＤＤのストロークエンド方向（下方向ＤＷ）に対応する下表示器８７Ｄを点灯または点滅させる。なお、本実施例では、下表示器８７Ｄを点滅させる。これにより、術者は、下方向ＤＷのストロークエンドＥＤに天板２１の位置Ｐ５が近いこと知ることができる。
【０１０８】
他の距離ＤＵ，ＤＬ，ＤＲについても同様に制御される。制御部５１は、例えば距離ＤＵ（絶対値）が予め設定された閾値ＳＨ１よりも大きい場合は、その閾値ＳＨ１よりも大きい距離ＤＵのストロークエンド方向（上方向ＤＷ）に対応する上表示器８７Ｕを消灯させる。制御部５１は、距離ＤＵが閾値ＳＨ１よりも小さい場合は、上表示器８７Ｕを点滅させる。また、図１２（ｂ）において、天板２１が位置Ｐ６にある場合、上表示器８７Ｕおよび右表示器８７Ｒを消灯させ、下表示器８７Ｄおよび左表示器８７Ｌを点滅させる。
【０１０９】
なお、制御部５１は、次のように制御しているとも言える。制御部５１は、算出回路５５で取得された４つの距離ＤＵ，ＤＤ，ＤＬ，ＤＲに応じて、４つの表示器８７Ｕ，８７Ｄ，８７Ｌ，８７Ｒの消灯状態を、４つの表示器８７Ｕ，８７Ｄ，８７Ｌ，８７Ｒの少なくとも１つ、例えば下表示器８７Ｄの点滅状態に変化させる。更に、制御部５１は、その点滅によって算出回路５５で取得されたストロークエンド方向を表示させる。
【０１１０】
その後、天板２１が移動されて、天板２１の現在位置が例えば下方向ＤＷのストロークエンドＥＤに到達した場合、制御部５１は、ストロークエンドＥＤに到達した下方向ＤＷを示す下表示器８７Ｄを点滅から点灯に（点灯の場合は点滅に）変化させる。なお、ストロークエンドＥＤに達しても点滅のままであってもよい。この場合、下表示器８７Ｄは、更に短い間隔で点滅される。
【０１１１】
この動作例を簡単にまとめると次のようになる。天板２１が位置Ｐ５にあって、位置Ｐ５から下方向ＤＷのストロークエンドＥＤに天板２１を移動させるとする。距離ＤＤが閾値ＳＨ２よりも大きい場合は、下表示器８７Ｄを消灯させる。距離ＤＤが閾値ＳＨ２よりも小さくなると、下表示器８７Ｄを点滅させる。そして、天板２１がストロークエンドＥＤに到達すると、下表示器８７Ｄを点灯させる。
【０１１２】
更に、次のように制御してもよい。例えば図１２（ｂ）に示す位置Ｐ５の距離ＤＤが閾値ＳＨ２よりも小さい場合、すなわち、閾値ＳＨ２とストロークエンドＥＤとの間において、制御部５１は、閾値ＳＨ２より小さい距離ＤＤに応じて、例えば点滅の間隔を変化させてもよい。この変化は、１段階であってもよく、多段階であってもよい。また、ストロークエンドＥＤに近いほど、点滅の間隔が短くなるように制御してもよい。距離ＤＵ，ＤＬ，ＤＲも同様に制御される。
【０１１３】
＜チルト動作およびロール動作により天板２１を傾斜させる場合＞
次に、チルト・ロール動作選択スイッチ６５を用いて天板２１を傾斜させる場合について説明する。なお、重複する説明は省略する。
【０１１４】
図７に示すコンソール２５において、チルト・ロール動作選択スイッチ６５を押す。これにより、制御部５１は、チルト動作およびロール動作によって天板２１を傾斜させる操作を上下左右スイッチ６３に行わせるようにする。例えば、左スイッチ６３Ｌを押すと、チルト機構３１は、図１３（ａ）のように、天板２１の短手方向に伸びる軸ＡＸ３周りでかつ、左方向の天板２１の端部Ｅ３が下がるように天板２１を傾斜させる。
【０１１５】
記憶部５３には、予め設定された天板２１の設定位置として、天板２１の４つ（複数）のストロークエンドＡＥＵ，ＡＥＤ，ＡＥＬ，ＡＥＲが記憶されている。チルト角度センサ３９およびロール角度センサ４０は、天板２１の現在の角度ＡＧ５，ＡＧ６を検出する。算出回路５５は、チルト角度センサ３９およびロール角度センサ４０で検出された天板２１の角度ＡＧ５，ＡＧ６から各ストロークエンドＡＥＵ，ＡＥＤ，ＡＥＬ，ＡＥＲまでの相対角度およびストロークエンド方向を算出（取得）する。
【０１１６】
例えば、制御部５１は、算出回路５５で算出されたストロークエンド方向を示すように、４つの表示器８７Ｕ，８７Ｄ，８７Ｌ，８７Ｒのうちの少なくとも１つを点滅させる。例えば、制御部５１は、４つの表示器８７Ｕ，８７Ｄ，８７Ｌ，８７Ｒを全て点滅させる。また、制御部５１は、算出回路５５で算出された４つの相対角度の各々に応じて、各々の点滅の間隔を変化させる。例えば、天板２１の現在の角度ＡＧ５がストロークエンドＡＥＬに近づくほど、左表示器８７Ｌの点滅の間隔が短くなると共に、右表示器８７Ｒの点滅の間隔が長くなる。同様に、天板２１の現在の角度ＡＧ６がストロークエンドＡＥＤに近づくほど、下表示器８７Ｄの点滅の間隔が短くなると共に、上表示器８７Ｕの点滅の間隔が長くなる。そのため、どの方向のストロークエンドに近いかを術者に知らせることができる。その後、天板２１が傾斜されて、天板２１の現在の角度ＡＧ５が例えば左方向ＬＴのストロークエンドＡＥＬに到達した場合、制御部５１は、ストロークエンドＡＥＬに到達した左方向ＬＴを示す左表示器８７Ｌを点滅から点灯に変化させる。
【０１１７】
また、図１３（ａ）、図１３（ｂ）に示す天板２１の角度ＡＧ５，ＡＧ６がストロークエンドＡＥＵ，ＡＥＤ，ＡＥＬ，ＡＥＲに対して十分に離れている場合、上表示器８７Ｕ等は消灯であってもよい。図１３（ａ）、図１３（ｂ）のように、４つの閾値ＳＨ１１〜ＳＨ１４が予め設定されている。制御部５１は、算出回路５５で算出された相対角度ＡＤＬ（絶対値）が予め設定された閾値ＳＨ１４（例えば３度）よりも大きい場合は、相対角度ＡＤＬのストロークエンド方向（方向ＬＴ）に対応する左表示器８７Ｌを消灯させる。一方、制御部５１は、相対角度ＡＤＬ（絶対値）が閾値ＳＨ１４よりも小さい場合は、左表示器８７Ｌを点滅させる。なお、相対角度ＡＤＵ，ＡＤＤ，ＡＤＲの場合も同様に制御される。
【０１１８】
その後、天板２１が傾斜されて、天板２１の現在の角度ＡＧ５が例えば左方向ＬＴのストロークエンドＡＥＬに到達した場合、制御部５１は、左表示器８７Ｌを点滅から点灯に変化させる。また、例えば図１３（ａ）に示す相対角度ＡＤＬが閾値ＳＨ１４よりも小さい場合、すなわち、閾値ＳＨ１４とストロークエンドＡＥＬとの間において、制御部５１は、閾値ＳＨ１４よりも小さい相対角度ＡＤＬに応じて、例えば、点滅の間隔が短くなるよう変化させてもよい。なお、相対角度ＡＤＵ，ＡＤＤ，ＡＤＲの場合も同様に制御される。また、例えば相対角度ＡＤＵに応じて上表示器８７Ｕが制御される範囲には、天板２１の現在角度ＡＧ６がストロークエンドＡＥＵに到達した場合も含ませるとする。
【０１１９】
本実施例によれば、記憶部５３は、予め設定された天板２１の設定位置として、天板２１の８つ（複数）のストロークエンドＥＵ，ＥＤ，ＥＬ，ＥＲ，ＡＥＵ，ＡＥＤ，ＡＥＬ，ＡＥＲを記憶する。これにより、各ストロークエンド（符号ＥＵ等）までの差分値（距離および相対角度）およびストロークエンド方向を術者に知らせることができる。また、天板２１の動作が止まった場合に、ストロークエンド（符号ＥＵ等）に達して天板２１が止まっているのか、あるいは、何かに引っ掛かって天板２１が止まっているのか判らないことがある。しかしながら、ストロークエンド（符号ＥＵ等）に達して天板２１が止まっているのか否かを術者に知らせることができる。
【０１２０】
また、例えば図１２（ｂ）に示す位置Ｐ５の距離ＤＤが閾値ＳＨ２よりも大きい場合は、下表示器８７Ｄを消灯させておき、距離ＤＤが閾値ＳＨ２よりも小さい場合に、距離ＤＤのストロークエンド方向（下方向ＤＷ）に対応する下表示器８７Ｄを点灯または点滅させる。そのため、消灯か点灯等かによって、例えばストロークエンドＥＤまでの距離ＤＤおよびストロークエンド方向（下方向ＤＷ）を術者に知らせることができる。
【０１２１】
また、検診台３は、長手方向および短手方向の駆動部２７Ａ，２９Ａと天板２１との間における動力伝達経路の切断および接続を行うクラッチ機構２７Ｃ，２９Ｃと、動力伝達経路の切断をクラッチ機構に行わせる制御部５１とを備えている。
【０１２２】
これにより、長手方向および短手方向の駆動部２７Ａ，２９Ａの動力なしに手動で長手方向および短手方向に天板２１を移動させることができる。例えば、設定位置が複数のストロークエンド（符号ＥＵ等）である場合にストロークエンド（符号ＥＵ等）のいずれかに手動で天板２１を移動させると、ストロークエンド（符号ＥＵ等）で急に止まって被検体Ｍが載置される天板２１に衝撃を加えてしまうことがある。なお、長手方向および短手方向の駆動部２７Ａ，２９Ａによる動力で天板２１を移動させる場合は、通常、ストロークエンド（符号ＥＵ等）の近くで天板２１の移動が減速されるため、天板２１に衝撃を与える可能性は小さい。本実施例によれば、各ストロークエンドまでの方向と差分値を術者に知らせることができるので、術者は、ストロークエンド（符号ＥＵ等）を意識しながら天板２１を移動できる。そのため、手動で天板２１を移動させる場合に、天板２１に衝撃を与えてしまうことを低減させることができる。
【実施例３】
【０１２３】
次に、図面を参照して本発明の実施例３を説明する。なお、実施例１および２と重複する説明は省略する。
【０１２４】
実施例１では、制御部５１は、算出回路５５で算出された方向を示すように、４つの表示器８７Ｕ，８７Ｄ，８７Ｌ，８７Ｒの少なくとも１つを点滅させると共に、算出回路５５で算出された差分値（距離および相対角度）に応じて、点滅の間隔を変化させていた。この点、実施例３では、制御部５１は、算出回路５５で算出された方向を示すように、４つの表示器８７Ｕ，８７Ｄ，８７Ｌ，８７Ｒの少なくとも１つを点灯させると共に、算出回路５５で算出された差分値（距離および相対角度）に応じて、点灯の色を変化させてもよい。
【０１２５】
４つの表示器８７Ｕ，８７Ｄ，８７Ｌ，８７Ｒは各々、例えば、異なる色を発する複数のＬＥＤを備えている。例えば、各表示器８７Ｕ等は、オレンジ色に発光するＬＥＤと、ピンク色に発光するＬＥＤと、黄色に発光するＬＥＤとを備えてもよい。また、各表示器８７Ｕ等は、赤色に発光するＬＥＤと、青色に発光するＬＥＤと、緑色に発光するＬＥＤとを備えていてもよい。この赤色、青色、緑色のＬＥＤにより任意の色を発光させてもよい。
【０１２６】
例えば、図７において、長手・短手動作選択スイッチ６４を押す。図９のように、天板２１が位置Ｐ１にある場合、制御部５１は、上表示器８７Ｕおよび右表示器８７Ｒをオレンジ色で点灯させる。また、制御部５１は、算出回路５５で算出された距離に応じて点灯の色を変化させる。例えば、制御部５１は、目標位置ＭＰに近づくほど、オレンジ色から黄色に段階的に点灯の色を変化させる。そして、天板２１の現在位置Ｐ１が目標位置ＭＰに到達すると、制御部５１は、点灯の色をピンク色に変化させる。
【０１２７】
また、例えば、図７において、チルト・ロール動作選択スイッチ６５を押す。その後、右スイッチ６３Ｒを押すと、チルト機構３１は、軸ＡＸ３周りでかつ、右方向ＲＴの天板２１端部Ｅ４が下がるように天板２１を傾斜させる。すなわち、図２、図３（ａ）のように、天板２１は、被検体Ｍを頭部側（端部Ｅ３側）が上がるように傾斜される。なお、現時点では、右表示器８７Ｒは点灯していないとする。天板２１の角度が右方向ＲＴのストロークエンドＡＥＲから３度以内（すなわち閾値以内）に入ると、制御部５１は、右表示器８７Ｒをオレンジ色に点灯させる。更に、天板２１の角度が右方向ＲＴのストロークエンドＡＥＲに到達してチルト動作が停止すると、制御部５１は、右表示器８７Ｒをピンク色に点灯させる。
【０１２８】
なお、この動作例では、右表示器８７Ｒが点灯してから右方向ＲＴのストロークエンドＡＥＲに到達する前まで、オレンジ色を表示させているが、例えば、相対角度がストロークエンドＡＥＲに近づくほど、オレンジ色から黄色に段階的（多段階）に変化させてもよい。また、本実施例において、制御部５１は、点灯の色を変化させていたが、点滅の色を変化させてもよい。また、長手方向および短手方向に天板２１を移動させる動作と、チルト動作およびロール動作との間で用いられる色を分けてもよい。
【０１２９】
本実施例によれば、制御部５１は、算出回路５５で算出された方向を示すように、４つの表示器８７Ｕ，８７Ｄ，８７Ｌ，８７Ｒの少なくとも１つを点灯または点滅させると共に、算出回路５５で算出された距離または相対角度（差分値）に応じて、その点灯または点滅の色を変化させる。これにより、コンソール２５に設けられた４つの表示器８７Ｕ，８７Ｄ，８７Ｌ，８７Ｒの少なくとも１つの点灯または点滅と、その点灯または点滅の色によって、設定位置（または設定角度）までの差分値（距離および相対角度）および方向を術者に知らせることができる。
【実施例４】
【０１３０】
次に、図面を参照して本発明の実施例４を説明する。なお、実施例１から３のいずれかと重複する説明は省略する。
【０１３１】
実施例１では、制御部５１は、算出回路５５で算出された方向を示すように、４つの表示器８７Ｕ，８７Ｄ，８７Ｌ，８７Ｒの少なくとも１つを点滅させると共に、算出回路５５で算出された差分値（距離および相対角度）に応じて、点滅の間隔を変化させていた。この点、実施例４では、制御部５１は、算出回路５５で算出された方向を示すように、４つの表示器８７Ｕ，８７Ｄ，８７Ｌ，８７Ｒの少なくとも１つを点灯させると共に、算出回路５５で算出された差分値（距離および相対角度）に応じて、点灯の輝度を変化させてもよい。
【０１３２】
４つの表示器８７Ｕ，８７Ｄ，８７Ｌ，８７Ｒは、例えば１つまたは複数のＬＥＤを備えている。制御部５１は、１つのＬＥＤの輝度を変化させてもよく、ＬＥＤの発光個数を変えることで、輝度を変化させてもよい。また、これらを組み合わせて輝度を変化させてもよい。また、本実施例において、制御部５１は、点灯の輝度を変化させていたが、点滅の輝度を変化させてもよい。
【０１３３】
本実施例によれば、制御部５１は、算出回路５５で算出された方向を示すように、４つの表示器８７Ｕ，８７Ｄ，８７Ｌ，８７Ｒの少なくとも１つを点灯または点滅させると共に、算出回路５５で算出された差分値に応じて、その点灯または点滅の輝度を変化させる。これにより、コンソール２５に設けられた４つの表示器８７Ｕ，８７Ｄ，８７Ｌ，８７Ｒの少なくとも１つの点灯または点滅と、その点灯または点滅の輝度によって、設定位置までの差分値（距離および相対角度）および方向を術者に知らせることができる。
【０１３４】
本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【０１３５】
（１）上述した各実施例では、４つの表示器８７Ｕ，８７Ｄ，８７Ｌ，８７Ｒは、目標位置ＭＰとストロークエンド（符号ＥＵ等）とを個別に表示させていたが、同時に表示させてもよい。
【０１３６】
記憶部５３は、予め設定された天板２１の設定位置として、天板２１の目標位置ＭＰおよび天板の８つ（複数）のストロークエンドＥＵ，ＥＤ，ＥＬ，ＥＲ，ＡＥＵ，ＡＥＤ，ＡＥＬ，ＡＥＲを記憶する。例えば、算出回路５５は、長手センサ３７および短手センサ３８で検出された天板２１の位置Ｐ１（図９参照）から目標位置ＭＰまでの第１距離および目標位置方向を算出（取得）する。更に、算出回路５５は、長手センサ３７および短手センサ３８で検出された天板２１の位置Ｐ１から各ストロークエンドＥＵ，ＥＤ，ＥＬ，ＥＲまでの第２距離およびストロークエンド方向を算出（取得）する。
【０１３７】
制御部５１は、算出回路５５で算出された目標位置方向を示すように、４つの表示器８７Ｕ，８７Ｄ，８７Ｌ，８７Ｒのうちの少なくとも１つを点灯または点滅させる。これと共に、制御部５１は、算出回路５５で算出された第１距離に応じて、その点灯または点滅の第１状態を変化させる。また、制御部５１は、算出回路５５で算出されたストロークエンド方向を示すように、４つの表示器８７Ｕ，８７Ｄ，８７Ｌ，８７Ｒのうちの少なくとも１つを点灯または点滅させる。これと共に、制御部５１は、算出回路５５で算出された第２距離に応じて、その点灯または点滅の第２状態を変化させる。第２状態は、第１状態の変化と異なるように変化させる。
【０１３８】
例えば、図１４（ａ）のように、天板２１の現在位置Ｐ７から右方向ＲＴおよび下方向ＤＷの目標位置ＭＰに移動させるとする。制御部５１は、右表示器８７Ｒおよび下表示器８７Ｄを白色で点滅させる（図１４（ａ）参照）。そして、右方向ＲＴへの移動により、天板２１の位置Ｐ７が閾値ＳＨ４を超えると、制御部５１は、右表示器８７Ｒをオレンジ色で点滅させる（図１４（ｂ）参照）。なお、この際、右表示器８７Ｒは、目標位置ＭＰの距離および方向を示す発光と、ストロークエンドＥＲの距離および方向を示す発光とを重ねて表示する。また、右表示器８７Ｒの点滅の間隔は、図１４（ａ）に示す場合より速くなっていてもよい。そして、長手方向において位置Ｐ７が目標位置ＭＰを通過して、天板２１がストロークエンドＥＲに到達した場合、制御部５１は、左表示器８７Ｌおよび下表示器８７Ｄを白色で点滅させると共に、ストロークエンドＥＲへの到達を示すために右表示器８７Ｒをピンク色で点灯させる（図１４（ｃ）参照）。
【０１３９】
なお、この例では、長手方向および短手方向に天板２１を移動させているが、天板２１のチルト動作およびロール動作の場合でも同様に制御される。また、図１４（ｂ）に示す右表示器８７Ｒは、目標位置ＭＰに対する表示と、ストロークエンド（符号ＥＵ等）に対する表示を重ねて表示しているが、ストロークエンド（符号ＥＵ等）に対する表示が消灯の場合は、目標位置ＭＰに対する表示のみを表示する。
【０１４０】
また、本変形例において、目標位置ＭＰに対する表示では、点滅の間隔を変化し、ストロークエンドに対する表示では、消灯から点灯に変化させていた。この点、例えば、目標位置ＭＰに対する表示では、点灯の色を変化し、ストロークエンドに対する表示では、点滅の間隔を変化させてもよい。また、これに代えて、例えば、目標位置ＭＰに対する表示では、点灯の第１色（例えばオレンジ色）を例えばピンク色に段階的に変化し、ストロークエンドに対する表示では、第１色の変化と異なる点灯の第２色（例えば緑色）を例えば黄色に段階的に変化させてもよい。この際、第２色は、第１色と異なる色の変化で変化される。
【０１４１】
本変形例によれば、コンソール２５に設けられた４つの表示器８７Ｕ，８７Ｄ，８７Ｌ，８７Ｒのうちの少なくとも１つの点灯または点滅と、その点灯または点滅の第１状態によって、目標位置ＭＰまでの第１差分値および目標位置方向を術者に知らせることができる。これと共に、コンソール２５に設けられた４つの表示器８７Ｕ，８７Ｄ，８７Ｌ，８７Ｒの少なくとも１つの点灯または点滅と、第１状態の変化と異なる変化によるその点灯または点滅の第２状態によって、各ストロークエンドまでの第２差分値および第２方向を術者に知らせることができる。すなわち、目標位置ＭＰに対する表示と、ストロークエンドに対する表示を同時に術者に知らせることができる。また、目標位置ＭＰに対する表示か、ストロークエンドに対する表示かを区別して術者に知らせることができる。
【０１４２】
（２）上述した各実施例および変形例（１）では、制御部５１は、４つの表示器８７Ｕ，８７Ｄ，８７Ｌ，８７Ｒの点滅の間隔、色または輝度、あるいは点灯の色または輝度を変化させていた。この点、各表示器８７Ｕ，８７Ｄ，８７Ｌ，８７Ｒは、例えば複数のＬＥＤ（発光体）を備えてもよい。そして、制御部５１は、差分値（距離または相対角度）に応じて、発光するＬＥＤの個数を変化させてもよい。例えば、ストロークエンドから十分に離れている場合、ＬＥＤを全て消灯させる。ストロークエンドに天板２１の位置が近づくと、１つのＬＥＤを点灯させる。そして、ストロークエンドに天板の位置が到達すると、２つのＬＥＤを点灯させる。また、点滅の間隔、点灯の色、点灯の輝度等と、点灯または点滅の個数とを組み合わせて表示させてもよい。
【０１４３】
（３）上述した各実施例および各変形例では、４つの表示器８７Ｕ，８７Ｄ，８７Ｌ，８７Ｒは、上下左右スイッチ６３に設けられていた。この点、コンソール２５に設けられておれば、他の場所に設けられてもよい。例えば、図１５（ａ）のように、ロック解除スイッチ６１に４つの表示器８７Ｕ，８７Ｄ，８７Ｌ，８７Ｒが配置されていてもよい。また、図１５（ａ）の点線のように、ロック解除スイッチ６１の近傍、または、上下左右スイッチ６３の近傍に４つの表示器８７Ｕ，８７Ｄ，８７Ｌ，８７Ｒが配置されていてもよい。また、図１５（ｂ）のように、まとまって４つの表示器８７Ｕ，８７Ｄ，８７Ｌ，８７Ｒが配置されていてもよい。また、図１５（ｃ）のように、コンソール２５に設けられたモニタ９１（例えば液晶ディスプレイまたは有機ＥＬディスプレイ）に４つの表示器８７Ｕ，８７Ｄ，８７Ｌ，８７Ｒを表示させることによって、コンソール２５に各表示器８７Ｕ，８７Ｄ，８７Ｌ，８７Ｒを配置させてもよい。
【０１４４】
（４）上述した各実施例および各変形例において、天板昇降スイッチ６２は、２つの表示器を備えてもよい。上昇スイッチ６２Ａは、上昇方向に対応する上昇方向表示器を備えており、下降スイッチ６２Ｂは、下降方向に対応する下降方向表示器を備えている。
【０１４５】
記憶部５３は、天板２１の設定位置として、鉛直方向に沿った目標高さ位置およびストロークエンドを記憶する。高さセンサ４１は、天板２１の現在の高さを検出する。算出回路５５は、高さセンサ４１で検出された高さ（高さ位置）から例えば目標高さまでの距離および目標高さ方向を算出する。制御部５１は、算出回路５５で算出された方向を示すように、上昇方向表示器および下降方向表示器の少なくとも１つを点滅させると共に、点滅の状態を変化させる。
【０１４６】
（５）上述した各実施例および各変形例では、長手・短手動作選択スイッチ６４およびチルト・ロール動作選択スイッチ６５のいずれか一方が押されることで、長手方向および短手方向への天板２１の移動または、天板２１のチルト動作およびロール動作を行っていた。この点、長手方向および短手方向に天板２１を移動させるための構成、および天板２１のチルト動作およびロール動作を行うための構成のいずれか一方を必要に応じて省略してもよい。
【０１４７】
（６）上述した各実施例および各変形例では、長手方向および短手方向に天板２１を移動させていた。この点、長手方向に天板２１を移動させるための構成、および短手方向に天板２１を移動させるための構成のいずれか一方を必要に応じて省略してもよい。
【０１４８】
（７）上述した各実施例および各変形例では、天板２１のチルト動作およびロール動作を行っていた。この点、天板２１のチルト動作を行うための構成、および天板２１のロール動作を行うための構成のいずれか一方を省略してもよい。
【０１４９】
（８）上述した各実施例および各変形例において、主制御部１７は、制御部５１の動作を行ってもよい。記憶部１８は、記憶部５３のように、目標位置ＭＰ、目標角度ＭＡ、複数のストロークエンド等を記憶してもよい。
【０１５０】
（９）上述した各実施例および各変形例では、４つの表示器８７Ｕ，８７Ｄ，８７Ｌ，８７Ｒを備えていたが、更に表示器を追加してもよい。例えば、コンソール２５は、４つの斜め方向を示す４つの表示器を更に備えて、８方向を示すようにしてもよい。
【０１５１】
（１０）上述した各実施例および各変形例では、コンソール２５は、天板２１の側面に設けられて、天板２１と一体となって移動された。コンソール２５は、天板２１と分離していてもよい。また、コンソール２５は、図２のように、天板２１に載置される被検体Ｍの右手側（図２に示す端部Ｅ２側）に設けられたが、被検体Ｍの左手側（端部Ｅ１側）に設けられていてもよい。この場合、左スイッチ６３Ｌを押せば、被検体Ｍのつま先側（端部Ｅ４側）に天板２１が移動し、上スイッチ６３Ｕを押せば、被検体Ｍの右手側（端部Ｅ２側）に天板２１が移動するように構成されていてもよい。また、コンソール２５は、被検体Ｍのつま先側（端部Ｅ４側）に設けられていてもよい。この場合、左スイッチ６３Ｌを押せば、被検体Ｍの右手側（端部Ｅ２側）に天板２１が移動し、上スイッチ６３Ｕを押せば、被検体Ｍの頭部側（端部Ｅ３側）に移動するように構成されていてもよい。
【０１５２】
また、モニタ４に表示された画像を基準にして天板２１が移動するように構成されていてもよい。例えば、左スイッチ６３Ｌを押すと、コンソール２５の設置場所によらず、被検体Ｍの右手側（端部Ｅ２側）に天板２１が移動され、上スイッチ６３Ｕを押すと、被検体Ｍの頭部側（端部Ｅ３側）に天板２１が移動されるように構成されていてもよい。これらの操作は、チルト動作およびロール動作も同様である。
【０１５３】
（１１）上述した各実施例および各変形例において、図３（ａ）において、ロール機構３３とチルト機構３１の配置を入れ替えてもよい。すなわち、ロール機構３３がチルト機構３１等を介して天板２１を支持してもよい。ロール機構３３は、天板載置面２１Ａの短手方向と直交する水平な軸ＡＸ４周りに天板２１を傾斜させる。また、チルト機構３１は、天板載置面２１Ａの長手方向に直交する軸ＡＸ３周りに天板２１を傾斜させる。
【０１５４】
（１２）上述した実施例１において、算出回路５５は、長手方向における距離および目標位置方向と、短手方向における距離および目標位置方向とを算出した。そして、制御部５１は、例えば右表示器８７Ｒおよび上表示器８７Ｕを点滅させると共に、長手方向の距離に応じて右表示器８７Ｒの点滅の間隔を変化させ、短手方向の距離に応じて上表示器８７Ｕの点滅の間隔を変化させていた。この点、算出回路５５は、それらを合成した距離および目標位置方向を算出してもよい。この場合、制御部５１は、長手方向および短手方向の距離を合成して得られた距離に応じて、例えば上表示器８７Ｕおよび右表示器８７Ｒの点滅の間隔を変化させてもよい。この際、上表示器８７Ｕの点滅と右表示器８７Ｒの点滅は、同じ間隔で行われる。
【０１５５】
（１３）上述した実施例１では、制御部５１は、例えば天板２１が目標位置ＭＰに到達した場合に、表示器（符号８７Ｕ等）の点滅を点灯に変化させていた。この点、天板２１が目標位置ＭＰに到達する前でも、制御部５１は、表示器（符号８７Ｕ等）の点滅を点灯に変化させてもよい。すなわち、制御部５１は、算出回路５５で算出された目標位置方向を示すように、４つの表示器８７Ｕ，８７Ｄ，８７Ｌ，８７Ｒの少なくとも１つを点滅させると共に、算出回路５５で算出された距離に応じて、その点滅を点灯に変化させる。例えば、目標位置ＭＰに近づくほど、制御部５１は、表示器（符号８７Ｕ等）の表示を、点灯、点滅、点灯、点滅と順番に変化させてもよい。
【０１５６】
また、天板２１が目標位置ＭＰに到達するとき、および天板２１が目標位置ＭＰに到達する前の少なくとも一方において、制御部５１は、表示器（符号８７Ｕ等）の点灯を点滅に変化させてもよい。すなわち、制御部５１は、算出回路５５で算出された目標位置方向を示すように、４つの表示器８７Ｕ，８７Ｄ，８７Ｌ，８７Ｒの少なくとも１つを点灯させると共に、算出回路５５で算出された距離に応じて、その点灯を点滅に変化させる。
【符号の説明】
【０１５７】
１        …  Ｘ線撮影装置
３        …  検診台
５        …  Ｘ線管
７        …  Ｘ線検出器
１７      …  主制御部
２１      …  天板
２１Ａ    …  天板載置面
２３      …  天板移動機構
２５      …  コンソール
２７      …  長手方向スライド機構
２７Ａ    …  長手方向駆動部
２７Ｃ    …  クラッチ機構
２９      …  短手方向スライド機構
２９Ａ    …  短手方向駆動部
２９Ｃ    …  クラッチ機構
３１      …  チルト機構
３３      …  ロール機構
３７      …  長手方向位置センサ
３８      …  短手方向位置センサ
３９      …  チルト角度センサ
４０      …  ロール角度センサ
５１      …  制御部
５３      …  記憶部
５５      …  算出回路
６３Ｕ，６３Ｄ，６３Ｌ，６３Ｒ  …  上下左右のスイッチ
８７Ｕ，８７Ｄ，８７Ｌ，８７Ｒ  …  上下左右の表示器
ＮＴ      …  長手方向
ＭＴ      …  短手方向
ＡＸ３    …  軸（第１軸）
ＡＸ４    …  軸（第２軸）
ＭＰ      …  目標位置
ＭＡ（ＭＡ３，ＭＡ４）  …  目標角度
ＥＵ，ＥＤ，ＥＬ，ＥＲ，ＡＥＵ，ＡＥＤ，ＡＥＬ，ＡＥＲ  …  ストロークエンド
ＵＰ      …  上方向
ＤＷ      …  下方向
ＬＴ      …  左方向
ＲＴ      …  右方向
【図１】
2019058487.tif 000003
【図２】
2019058487.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019058487.tif 000009
【図８】
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【図９】
2019058487.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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