(57)【要約】【課題】左右いずれかの手で容易に操作できる車椅子を提供する。【解決手段】ハンドリムスポークに連結された左右一対の第１ハンドリムと、スポークに連結された左右一対の第２ハンドリムと、左側の第１ハンドリムを回転させることによって生ずる第１回転力を、駆動機構を介して右車輪に伝達するための第１回転軸と、右側の第１ハンドリムを回転させることによって生ずる第２回転力を、駆動機構を介して左車輪に伝達するための第２回転軸とを備え、駆動機構の内軸の伝動手段が第２回転軸の伝動手段と噛み合い、外軸の伝動手段が、第１回転軸の伝動手段と噛み合い、第１回転力が、左側の内軸から第１回転軸を経て右車輪に伝達され、第２回転力が、右側の内軸から第２回転軸を経て左車輪に伝達される車椅子が提供される。【選択図】  図１
2019058303.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームと、右車輪及び左車輪と、右キャスタ及び左キャスタと、シートとを有する車椅子であって、
前記各車輪の車軸と同心に配置され、ハンドリムスポークにそれぞれ連結された左右一対の第１ハンドリムと、
前記各車輪のスポークに連結され、前記各車輪の各車軸と同心に配置され、前記第１ハンドリムよりも大径の左右一対の第２ハンドリムと、
左側の前記第１ハンドリムを回転させることによって生ずる第１回転力を、駆動機構を介して右車輪に伝達するための第１回転軸と、
右側の前記第１ハンドリムを回転させることによって生ずる第２回転力を、駆動機構を介して左車輪に伝達するための第２回転軸とを備え、
前記駆動機構が、前記ハンドリムスポークに連結され、前記車軸に回転可能に支持された内軸と、前記スポークに連結され、前記内軸に回転可能に支持された外軸とを有し、前記内軸に設けられた伝動手段が、前記第２回転軸に設けられた伝動手段と噛み合い、前記外軸に設けられた伝動手段が、前記第１回転軸に設けられた伝動手段と噛み合い、前記第１回転力が、左側の前記内軸から前記第１回転軸を経て前記右車輪に伝達され、前記第２回転力が、右側の前記内軸から前記第２回転軸を経て前記左車輪に伝達されるように構成されていることを特徴とする車椅子。
【請求項２】
フレームと、右車輪及び左車輪と、右キャスタ及び左キャスタと、シートとを有する車椅子であって、
前記各車輪の車軸と同心に配置され、ハンドリムスポークにそれぞれ連結された左右一対の第１ハンドリムと、
前記各車輪のスポークに連結され、前記各車輪の各車軸と同心に配置され、前記第１ハンドリムよりも大径の左右一対の第２ハンドリムと、
左側の前記第１ハンドリムを回転させることによって生ずる第１回転力を、駆動機構を介して右車輪に伝達するための第１回転軸と、
右側の前記第１ハンドリムを回転させることによって生ずる第２回転力を、駆動機構を介して左車輪に伝達するための第２回転軸とを備え、
前記駆動機構が、前記車軸の中心と同心になるように取り付けられた円筒形の軸支持ハウジングと、前記ハンドリムスポークに連結され、前記軸支持ハウジングに回転可能に支持された内軸と、前記スポークに連結され、前記軸支持ハウジングに回転可能に支持された外軸とを有し、前記内軸に設けられた伝動手段が、前記第２回転軸に設けられた伝動手段と噛み合い、前記外軸に設けられた伝動手段が、前記第１回転軸に設けられた伝動手段と噛み合い、前記第１回転力が、左側の前記内軸から前記第１回転軸を経て前記右車輪に伝達され、前記第２回転力が、右側の前記内軸から前記第２回転軸を経て前記左車輪に伝達されるように構成されていることを特徴とする車椅子。
【請求項３】
左側の第１ハンドリムの中心線と左側の第２ハンドリムの中心線が同一平面上に位置するように配置され、右側の第１ハンドリムの中心線と右側の第２ハンドリムの中心線が同一平面上に位置するように配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載された車椅子。
【請求項４】
前記伝動手段が、平歯車、ローラチェーンとスプロケット、又は歯付きプーリと歯付きベルトのいずれかであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載された車椅子。
【請求項５】
前記伝動手段が傘歯車であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載された車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般に、手動式車椅子（以下、単に「車椅子」という）に関する。より詳細には、本発明は、左右いずれかの手で容易に操作できる車椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
車椅子は基本的に、車椅子使用者（以下、単に「使用者」という）が自らの手で左右の車輪を操作することにより、前進、後退、左折、右折等の動作をさせるように構成されているが、左右いずれかの半身が不自由な人は、両手を自由に使えないため、一般的な車椅子を使用することが困難であった。そこで、左半身又は右半身の不自由な人であっても、健常な方の手のみで操作することができる片手操作可能な車椅子が提案されている（特許文献１参照）。特許文献１に記載された車椅子は、使用者の健常な半身が位置する側の車輪の外方に二重のハンドリムを配置し、健常な方の手でハンドリムを操作することによって、車椅子の動きを制御することができるように構成されている。
【０００３】
一方、左右の車輪を連結する回転軸と、レバーやクラッチ等の操作手段を連動させ、これらの操作手段を片手で操作することによって、所望のように制御することができる車椅子も提案されている（特許文献２〜特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公昭４６−１３３８６号公報
【特許文献２】特開２００４−１４１４５２号公報
【特許文献３】特開２０１０−２７９６６６号公報
【特許文献４】特許第５１０５２５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された車椅子は、操作用のハンドリムが左右の一方の側にのみ配置され、操作できる側が予め決められているため、車椅子使用者にとっては使い勝手が良くなく、車椅子製造者にとっても左側操作型と右側操作型の２種類を製造しなければならずコスト高の一因になるという課題があった。また、特許文献２に記載された車椅子は、レバーの操作を必要とし、特許文献３に記載された車椅子は、操作時に使用者が身体を左右いずれかに傾けなければならず、肉体的な負担が過重であるという課題があった。さらに、特許文献４に記載された車椅子は、等速移動に対応する構成が示されておらず、使い勝手が良くないという課題があった。したがって、半身の不自由な人であっても、健常な方の手で容易に操作できる車椅子が望まれている。
【０００６】
本発明は、このような状況に鑑みて開発されたものであって、左右いずれかの手で容易に操作できる車椅子を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願請求項１に記載された片手操作可能な車椅子は、フレームと、右車輪及び左車輪と、右キャスタ及び左キャスタと、シートとを有し、前記各車輪の車軸と同心に配置され、ハンドリムスポークにそれぞれ連結された左右一対の第１ハンドリムと、前記各車輪のスポークに連結され、前記各車輪の各車軸と同心に配置され、前記第１ハンドリムよりも大径の左右一対の第２ハンドリムと、  左側の前記第１ハンドリムを回転させることによって生ずる第１回転力を、駆動機構を介して右車輪に伝達するための第１回転軸と、右側の前記第１ハンドリムを回転させることによって生ずる第２回転力を、駆動機構を介して左車輪に伝達するための第２回転軸とを備え、前記駆動機構が、前記ハンドリムスポークに連結され、前記車軸に回転可能に支持された内軸と、前記スポークに連結され、前記内軸に回転可能に支持された外軸とを有し、前記内軸に設けられた伝動手段が、前記第２回転軸に設けられた伝動手段と噛み合い、前記外軸に設けられた伝動手段が、前記第１回転軸に設けられた伝動手段と噛み合い、前記第１回転力が、左側の前記内軸から前記第１回転軸を経て前記右車輪に伝達され、前記第２回転力が、右側の前記内軸から前記第２回転軸を経て前記左車輪に伝達されるように構成されていることを特徴とするものである。
【０００８】
本願請求項２に記載された片手操作可能な車椅子は、フレームと、右車輪及び左車輪と、右キャスタ及び左キャスタと、シートとを有し、前記各車輪の車軸と同心に配置され、ハンドリムスポークにそれぞれ連結された左右一対の第１ハンドリムと、前記各車輪のスポークに連結され、前記各車輪の各車軸と同心に配置され、前記第１ハンドリムよりも大径の左右一対の第２ハンドリムと、  左側の前記第１ハンドリムを回転させることによって生ずる第１回転力を、駆動機構を介して右車輪に伝達するための第１回転軸と、右側の前記第１ハンドリムを回転させることによって生ずる第２回転力を、駆動機構を介して左車輪に伝達するための第２回転軸とを備え、前記駆動機構が、前記車軸の中心と同心になるように取り付けられた円筒形の軸支持ハウジングと、前記ハンドリムスポークに連結され、前記軸支持ハウジングに回転可能に支持された内軸と、前記スポークに連結され、前記軸支持ハウジングに回転可能に支持された外軸とを有し、前記内軸に設けられた伝動手段が、前記第２回転軸に設けられた伝動手段と噛み合い、前記外軸に設けられた伝動手段が、前記第１回転軸に設けられた伝動手段と噛み合い、前記第１回転力が、左側の前記内軸から前記第１回転軸を経て前記右車輪に伝達され、前記第２回転力が、右側の前記内軸から前記第２回転軸を経て前記左車輪に伝達されるように構成されていることを特徴とするものである。
【０００９】
本願請求項３に記載された片手操作可能な車椅子は、前記請求項１又は２の車椅子において、左側の第１ハンドリムの中心線と左側の第２ハンドリムの中心線が同一平面上に位置するように配置され、右側の第１ハンドリムの中心線と右側の第２ハンドリムの中心線が同一平面上に位置するように配置されていることを特徴とするものである。
【００１０】
本願請求項４に記載された片手操作可能な車椅子は、前記請求項１〜３のいずらか１項の車椅子において、前記伝動手段が、平歯車、ローラチェーンとスプロケット、又は歯付きプーリと歯付きベルトのいずれかであることを特徴とするものである。
【００１１】
本願請求項５に記載された片手操作可能な車椅子は、前記請求項１〜３のいずらか１項の車椅子において、前記伝動手段が傘歯車であることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の車椅子によれば、左右に同じ機能を有する第１及び第２ハンドリムが装備されているので、使用者にとっては使い勝手が良く、車椅子製造者にとっては１種類の車椅子を製造すればよいという効果が得られる。また、軸支持ハウジングを用いた駆動機構を採用することにより、より円滑な操作感が得られる。また、第１ハンドリムと第２ハンドリムの中心線が同一平面上に位置する形態を採用することにより、操作時にハンドリムを持ち替える必要がなくなる。さらに、車輪にキャンバー角が付いた競技用の車椅子に対しても、本発明の車椅子を適用することができる。
【００１３】
本発明の車椅子は、半身の不自由な人以外であっても利用できる。すなわち、本発明の車椅子は、両手が健常な人が片手に物品（スマートフォン、食器、傘など）を持って車椅子で移動するような場合に有用である。また、車椅子でテニスやバスケットボールのようなスポーツをする場合にも有用である。さらに、詳細には後述するように、本発明の車椅子では、使用者の体力に応じて休みながら登坂走行を行うことができる点においても、従来の両手操作式の車椅子と比較して有用である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の好ましい実施の形態に係る車椅子を示した右側面図である。
【図２】図２（ａ）は、図1の車椅子の背面図、図２（ｂ）は、別の形態の車椅子の背面図である。
【図３】図３（ａ）は、好ましい第１ハンドリム及び第２ハンドリムの断面を示した図、図３(ｂ)は、右手で第１ハンドリムを把持した状態を示した図、図３（ｃ)は、右手で第２ハンドリムを把持した状態を示した図、図３(ｄ)は、右手で第１ハンドリムと第２ハンドリムの両方を把持した状態を示した図である。
【図４】図１の線４−４に沿って見た断面図であって、車椅子の駆動機構の構成を示したものである。
【図５】図４の部分５の拡大断面図である。
【図６】図６（ａ）は、図５の線６ａ−６ａに沿って見た断面図、図６（ｂ）は、図５の線６ｂ−６ｂに沿って見た断面図である。
【図７】図７（ａ）は、ディスクの開口の位置を示した図、図７（ｂ）は、ディスクの開口の位置の変形形態を示した図である。
【図８】車椅子の作動状態を説明するための一連の模式図である。
【図９】車椅子の作動状態を説明するための一連の別の模式図である。
【図１０】車椅子の駆動機構の配置箇所の変形例を示した図である。
【図１１】車椅子の駆動機構の別の構成を示す図であって、図４に対応したものである。
【図１２】図１１の部分１２の拡大断面図である。
【図１３】図１３（ａ）は、図１２の線１３ａ−１３ａに沿って見た図、図１３（ｂ）は、図１２の線１３ｂ−１３ｂに沿って見た図である。
【図１４】競技用の車椅子を示した背面図である。
【図１５】図１４の車椅子の駆動機構の構成を示す図であって、図４に対応したものである。
【図１６】図１５の部分１６の拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に図面を参照して、本発明の好ましい実施の形態に係る車椅子について詳細に説明する。図１は、本発明の好ましい実施の形態に係る車椅子を示した右側面図、図２（ａ）は、図1の車椅子の背面図、図２（ｂ）は、図1の別の形態の車椅子の背面図である。
【００１６】
図１において全体として参照符号１０で示される本発明の好ましい実施の形態に係る車椅子は、車椅子の骨格を形成するフレーム１２と、右車輪１４ａ及び左車輪１４ｂと、一対のキャスタ１６ａ、１６ｂと、シート１８とを備えており、右車輪１４ａ及び左車輪１４ｂの外方には、スポークに指を挟まないように、ホイールカバー１４ａ１、１４ｂ１がそれぞれ取り付けられている。なお、車椅子１０は、原則としてその中心線に対して左右対称であり左右それぞれの側に同じ構成要素を有しているが、以下の説明において、車椅子１０の右側に位置する構成要素の参照符号に「ａ」を付し、車椅子１０の左側に位置する構成要素の参照符号に「ｂ」を付すものとする。
【００１７】
車椅子１０はまた、右車輪１４ａの車軸２４ａと同心に配置された第１ハンドリム２０ａと、右車輪１４ａの車軸２４ａと同心に配置され、第１ハンドリム２０ａよりも大径の第２ハンドリム２２ａとを備えている。第２ハンドリム２２ａは、右車輪１４ａのスポーク１４ａ２に連結され、第１ハンドリム２０ａは、詳細には後述するハンドリムスポーク２０ａ２に連結されている。
【００１８】
図２（ａ）に示される形態では、第１ハンドリム２０ａの中心線と第２ハンドリム２２ａの中心線がずれた状態で（即ち、内方から外方に向かって右車輪１４ａ、第２ハンドリム２２ａ、第１ハンドリム２０ａの順に）配置されているが、図２（ｂ）に示されるように、第１ハンドリム２０ａの中心線と第２ハンドリム２２ａの中心線が同一平面上に位置するように配置してもよい。図２（ｂ）に示される形態の方が、第１ハンドリム２０ａと第２ハンドリム２２ａを持ち替える必要がなくなるので、使用者にとってより好ましい。
【００１９】
好ましくは、図２（ｂ）に示される第１ハンドリム２０ａは、図３（ａ）に示されるように、円形横断面のうち外方上部に窪み２０ａ１が設けられ、第２ハンドリム２２ａは、円形横断面のうち内方上部に窪み２２ａ１が設けられている。これにより、使用者が第１ハンドリム２０ａ、第２ハンドリム２２ａを把持したときに窪み２０ａ１、２２ａ１に指がフィットするので、良好な操作感を得ることができる。図３(ｂ)は、右手で第１ハンドリム２０ａを把持した状態を示し、図３(ｃ)は、右手で第２ハンドリム２２ａを把持した状態を示し、図３(ｄ)は、右手で第１ハンドリム２０ａと第２ハンドリム２２ａの両方を把持した状態を示している。なお、本明細書において「内方」とは、車椅子に着座する使用者が位置する側を意味し、「外方」とは、使用者が位置する側と反対側を意味する。
【００２０】
次に、主として図４〜図６を参照して、車椅子１０の駆動機構の構成について説明する。図４は、図１の線４−４に沿って見た断面図、図５は、図４の部分５の拡大断面図、図６（ａ）は、図５の線６ａ−６ａに沿って見た断面図、図６（ｂ）は、図５の線６ｂ−６ｂに沿って見た断面図である。車椅子１０は、右車輪１４ａを支持する車軸２４ａを備えており、車軸２４ａは、取付ボス２６ａ、取付スリーブ２８ａを介して、フレーム１２に取り付けられている。円形のディスク３０ａの中心に開口３０ａ１が設けられており、開口３０ａ１に車軸２４ａが嵌め込まれている。
【００２１】
ディスク３０ａには、その中心と同心の半径Ｒ１の円周上に２つの開口３０ａ２、３０ａ３が設けられており、開口３０ａ２、３０ａ３には各々、第１回転軸３２ａ、第２回転軸３４ａが回転可能に配置されている。なお、図６（ａ）及び（ｂ）に示される形態では、ディスク３０ａの開口３０ａ２、３０ａ３は、その中心が直径を通る線上に設けられているが（図７（ａ）参照）、図７（ｂ）に示されるように、開口３０ａ２、３０ａ３の中心を直径線上に設けなくともよい。
【００２２】
第１回転軸３２ａは、円柱形の軸部３２ａ１と、軸部３２ａ１の外端に設けられた円板形のディスク部３２ａ２とを有し、ディスク部３２ａ２の外周には、伝動手段（図示する例では、平歯車３２ａ３）が設けられている。軸部３２ａ１は、軸受３２ａ４によって開口３０ａ２に回転可能に支持されている。また、車椅子１０の左側部分にも、対応する箇所に、同様の構成を有する第１回転軸３２ｂが設けられており、第１回転軸３２ａと第１回転軸３２ｂは、円柱形の軸部３２ａｂ及び連結スリーブ３２ａｂ１、３２ａｂ２を介して、１本の回転軸を形成している。
【００２３】
第２回転軸３４ａも、第１回転軸３２ａと同様に、円柱形の軸部３４ａ１と、軸部３４ａ１の外端に設けられた円板形のディスク部３４ａ２とを有し、ディスク部３４ａ２の外周には、伝動手段（図示する例では、平歯車３４ａ３）が設けられている。軸部３４ａ１は、軸受３４ａ４によって開口３０ａ３に回転可能に支持されている。また、車椅子１０の左側部分にも、対応する箇所に、同様の構成を有する第２回転軸３４ｂが設けられており、第２回転軸３４ａと第２回転軸３４ｂは、円柱形の軸部３４ａｂ及び連結スリーブ３４ａｂ１、３４ａｂ２を介して、１本の回転軸を形成している。
【００２４】
なお、図４では、作図の都合上、軸部３２ａｂ及び軸部３４ａｂが左右分離した状態で図示されているが、実際は、軸部３２ａｂと軸部３４ａｂは、１本の円柱形の軸でそれぞれ形成されている。また、軸部３２ａ１、３２ａｂ、３２ｂを一体に形成してもよい。同様に、軸部３４ａ１、３４ａｂ、３４ｂを一体に形成してもよい。
【００２５】
内軸３６ａが、車軸２４ａに回転可能に支持されている。内軸３６ａは、円筒形の軸部３６ａ１と、軸部３６ａ１の内端に設けられた円板形のディスク部３６ａ２とを有し、ディスク部３６ａ２の外周には、伝動手段（図示する例では、平歯車３６ａ３）が設けられ、第２回転軸３４ａのディスク部３４ａ２の伝動手段（平歯車３４ａ３）と噛み合うようになっている。軸部３６ａ１は、軸受３６ａ４によって車軸２４ａに回転可能に支持されている。内軸３６ａは、ハンドリムスポーク２０ａ２に連結されており、第１ハンドリム２０ａを回転させることにより、ハンドリムスポーク２０ａ２及び内軸３６ａを介して、第２回転軸３４ａが回転するようになっている。
【００２６】
外軸３８ａが、内軸３６ａに回転可能に支持されている。外軸３８ａは、円筒形の軸部３８ａ１と、軸部３８ａ１の内端に設けられた円板形のディスク部３８ａ２とを有し、ディスク部３８ａ２の外周には、伝動手段（図示する例では、平歯車３８ａ３）が設けられ、第１回転軸３２ａのディスク部３２ａ２の伝動手段（平歯車３２ａ３）と噛み合うようになっている。軸部３８ａ１は、軸受３８ａ４によって内軸３６ａに回転可能に支持されている。外軸３８ａの外周には、車輪ハブ４０ａが固定されており、車輪ハブ４０ａは、右車輪１４ａのスポーク１４ａ２に連結されている。これにより、第２ハンドリム２２ａを回転させることにより、右車輪１４ａが回転するようになっている。
【００２７】
なお、図４及び図５において、黒矢印及び白抜き矢印は、動力伝達の経路を示したものである。すなわち、黒矢印は、第１ハンドリム２０ａの回転力が、ハンドリムスポーク２０ａ２及び内軸３６ａを介して第２回転軸３４ａに伝達され、次いで第２回転軸３４ａｂ、３４ｂ、外軸３８ｂ、車輪ハブ４０ｂを介して左車輪１４ｂに伝達されることを示している。一方、白抜き矢印は、第１ハンドリム２０ｂの回転力が、ハンドリムスポーク２０ｂ２及び内軸３６ｂを介して第１回転軸３２ｂに伝達され、次いで第１回転軸３２ａｂ、３２ａ、外軸３８ａ、車輪ハブ４０ａを介して右車輪１４ａに伝達されることを示している。
【００２８】
図４及び図５では、車軸２４ａが中空になっており、両端に隆起部２４ａ２が設けられたロッド２４ａ１が挿入されているが、ロッド２４ａ１は、車輪１４ａをフレーム１２に着脱するためのものである。車軸２４ａのこのような構成自体は公知のものであり、本願発明の要旨を構成しない。
【００２９】
上記実施形態では、伝動手段として平歯車が用いられているが、他の伝動手段（例えば、ローラチェーンとスプロケット、歯付きプーリと歯付きベルト）を用いてもよい。
【００３０】
以上の記載では、主として車椅子１０の右側部分の構成について説明してきたが、車椅子１０の左側部分も、右側部分と実質的に同一の構成を有している。すなわち、主要な構成要素について記すと、２０ｂは第１ハンドリム、２２ｂは第２ハンドリム、２４ｂは車軸、３０ｂはディスク、３２ｂは第１回転軸、３４ｂは第２回転軸、３６ｂは内軸、３８ｂは外軸、４０ｂは車輪ハブをそれぞれ示している。
【００３１】
図８及び図９を参照して、車椅子１０の作動について説明する。図８は、車椅子１０の右折又は左折走行を示した模式的な平面図、図９は、車椅子１０の直進走行を示した模式的な平面図である。
【００３２】
まず、車椅子１０の右折又は左折走行について説明する。右手を用いて右折しようとする場合には、右手で第1ハンドリム２０ａを把持して前方に回転させる（図８（ａ）参照）。すると、第1ハンドリム２０ａの回転力が内軸３６ａを介して第２回転軸３４ａに伝達され、次いで第２回転軸３４ａｂ、３４ｂを介して外軸３８ｂに伝達されて左車輪１４ｂを回転させるので、右車輪１４ａが回転しない状態で左車輪１４ｂが回転し、これにより車椅子１０は右折する。右手を用いて左折しようとする場合には、右手で第２ハンドリム２２ａを把持して前方に回転させる（図８（ｂ）参照）。すると、第２ハンドリム２２ａの回転力が直接右車輪１４ａに伝達されて右車輪１４ａが回転し、これにより車椅子１０は左折する。左手を用いて左折しようとする場合には、左手で第1ハンドリム２０ｂを把持して前方に回転させる（図８（ｃ）参照）。すると、第1ハンドリム２０ｂの回転力が内軸３６ｂを介して第１回転軸３２ｂに伝達され、次いで第１回転軸３２ａｂ、３２ａを介して外軸３８ａに伝達されて右車輪１４ａを回転させるので、左車輪１４ｂが回転しない状態で右車輪１４ａが回転し、これにより車椅子１０は左折する。左手を用いて右折しようとする場合には、左手で第２ハンドリム２２ｂを把持して前方に回転させる（図８（ｄ）参照）。すると、第２ハンドリム２２ｂの回転力が直接左車輪１４ｂに伝達されて左車輪１４ｂが回転し、これにより車椅子１０は左折する。以上をまとめると、健常な方の手（操作する手）の側に曲がろうとする場合には、第1ハンドリム２０ａ、２０ｂを操作し、健常な方の手（操作する手）と反対側に曲がろうとする場合には、第２ハンドリム２２ａ、２２ｂを操作すればよい。
【００３３】
次に、車椅子１０の直進走行について説明する。右手を用いて前進しようとする場合には、右手で第1ハンドリム２０ａと第２ハンドリム２２ａの両方を把持して前方に回転させる（図９（ａ）参照）。すると、第1ハンドリム２０ａの回転力が内軸３６ａを介して第２回転軸３４ａに伝達され、次いで第２回転軸３４ａｂ、３４ｂを介して外軸３８ｂに伝達されて左車輪１４ｂを回転させるとともに、第２ハンドリム２２ａの回転力が車輪ハブ４０ａを介して右車輪１４ａを回転させるので、車椅子１０は前進する。左手を用いて前進しようとする場合には、左手で第１ハンドリム２０ｂと第２ハンドリム２２ｂの両方を把持して前方に回転させる（図９（ｂ）参照）。すると、第1ハンドリム２０ｂの回転力が内軸３６ｂを介して第１回転軸３２ｂに伝達され、次いで第１回転軸３２ａｂ、３２ａを介して外軸３８に伝達されて右車輪１４ａを回転させるとともに、第２ハンドリム２２ｂの回転力が車輪ハブ４０ｂを介して左車輪１４ｂを回転させるので、車椅子１０は前進する。なお、２種類のハンドリムを左右の手で持ち替えることにより、登坂走行を快適に行うことができる。すなわち、例えば、最初に右手で第1ハンドリム２０ａと第２ハンドリム２２ａの両方を把持して前方に回転させて登坂走行を行う。停止しようとする場合は、右手で第1ハンドリム２０ａと第２ハンドリム２２ａの両方を回転させずに把持していればよい。次いで、右手を第1ハンドリム２０ａ及び第２ハンドリム２２ａから離し、左手で第１ハンドリム２０ｂと第２ハンドリム２２ｂの両方を把持して前方に回転させて登坂走行を行う。このように左右の手を持ち替えて操作することにより、従来の両手操作式の車椅子とは異なり、使用者の体力に応じて休みながら登坂走行を行うことができる。さらに、両手を用いて前進することもできる（図９（ｃ）参照）。この場合は、右手で第1ハンドリム２０ａと第２ハンドリム２２ａの両方を把持して前方に回転させるとともに、左手で第１ハンドリム２０ｂと第２ハンドリム２２ｂの両方を把持して前方に回転させる。
【００３４】
以上において、駆動機構が車輪ハブ４０ａ、４０ｂの内部にそれぞれ配置されているものとして示されているが、同様の機能を有する駆動機構を、他の適当な場所（例えば、フレーム１２の左右の内側（図１０（ａ）参照）、フレーム１２の中央部（図１０（ｂ）参照）、フレーム１２の左右一方の側（図１０（ｃ）では左側に図示））に配置してもよい。
【００３５】
図１１〜図１３では、車椅子１０の駆動機構の別の構成が示されている。すなわち、図４〜図６に示される構成では、内軸３６ａが車軸２４ａに回転可能に支持され、外軸３８ａが内軸３６ａに回転可能に支持されているが、図１１〜図１３に示される構成では、内軸３６ａと外軸３８ａの両方を支持する軸支持ハウジング３５ａを設けた点において、図４〜図６に示される構成と相違している。
【００３６】
以下、図面を参照して、図４〜図６に示される構成と異なる点に着目して説明する。円形のディスク３０ａの中心に設けられた開口３０ａ１に車軸２４ａが嵌め込まれているが、車軸２４ａは、図４〜図６に示される車軸２４ａとは異なり、ディスク３０ａの外方に延びていない。第１回転軸３２ａ、第２回転軸３４ａの構成については、図４〜図６に示される構成と同じである。ディスク３０ａの外方に、車軸２４ａの中心と同心になるように円筒形の軸支持ハウジング３５ａが取り付けられている。
【００３７】
内軸３６ａの軸部３６ａ１が、軸支持ハウジング３５ａの内面に配置された軸受３６ａ４によって、軸支持ハウジング３５ａに回転可能に支持されている。内軸３６ａは、図４〜図６に示される内軸３６ａとは異なり、ディスク３０ａの中心線上に位置する円柱形の軸部３６ａ１と、軸部３６ａ１の内端に設けられた円板形のディスク部３６ａ２とを有し、ディスク部３６ａ２の外周には、平歯車３６ａ３が設けられ、第２回転軸３４ａのディスク部３４ａ２の平歯車３４ａ３と噛み合うようになっている。内軸３６ａは、ハンドリムスポーク２０ａ２に連結されており、第１ハンドリム２０ａを回転させることにより、ハンドリムスポーク２０ａ２及び内軸３６ａを介して、第２回転軸３４ａが回転するようになっている。
【００３８】
また、外軸３８ａの軸部３８ａ１が、軸支持ハウジング３５ａの外面に配置された軸受３８ａ４によって、軸支持ハウジング３５ａに回転可能に支持されている。外軸３８ａは、円筒形の軸部３８ａ１と、軸部３８ａ１の内端に設けられた円板形のディスク部３８ａ２とを有し、ディスク部３８ａ２の外周には、平歯車３８ａ３が設けられ、第１回転軸３２ａのディスク部３２ａ２の平歯車３２ａ３と噛み合うようになっている。外軸３８ａは、右車輪１４ａのスポーク１４ａ２に連結されており、第２ハンドリム２２ａを回転させることにより、右車輪１４ａが回転するようになっている。
【００３９】
なお、以上の記載では、車椅子１０の右側部分について説明してきたが、左側部分についても、右側部分と同様である。
【００４０】
図１１〜図１３に示される構成は、図４〜図６に示される構成と異なり、内軸３６ａ、３６ｂが、車軸２４から外軸３８ａ、３８ｂに伝達される荷重を回転可能に支持しないので、内軸３６ａ、３６ｂの回転抵抗が減少し、内軸３６ａ、３６ｂ（従って、第１ハンドリム２０ａ、２０ｂ）の操作をより円滑に行うことができる。
【００４１】
上述の車椅子１０は、いわゆる一般的な車椅子であるが、図１４に示されるような、車輪にキャンバー角が付いた競技用の車椅子にも、本発明を適用することができる。図１５は、図１４に示される車椅子１０′の駆動機構の構成を示した図、図１６は、図１５の部分１６の拡大断面図である。図１４〜図１６に示される車椅子１０′の駆動機構は、伝動手段として傘歯車が用いられている点で、伝動手段として平歯車が用いられている上述の車椅子１０と相違している。
【００４２】
図１５及び図１６を参照してより詳細に説明すると、車椅子１０′は、右車輪１４ａを回転可能に支持する車軸２４ａを備えており、車軸２４ａは、取付ボス２６ａ等を介して、フレーム１２に取り付けられている。ディスク３０ａの中心の開口に車軸２４ａが嵌め込まれ、ディスク３０ａの開口３０ａ１、３０ａ２に第１回転軸３２ａ、第２回転軸３４ａが回転可能に配置されている。第１回転軸３２ａに傘歯車３２ａ′３が設けられ、第２回転軸３４ａに傘歯車３４ａ′３が設けられている。車軸２４ａに回転可能に支持された内軸３６ａに傘歯車３６ａ′３が設けられ、第２回転軸３４ａの傘歯車３４ａ′３と噛み合うようになっている。内軸３６ａに回転可能に支持された外軸３８ａに傘歯車３８ａ′３が設けられ、第１回転軸３２ａの傘歯車３２ａ′３と噛み合うようになっている。そして、第１ハンドリム２０ａを回転させることにより、ハンドリムスポーク２０ａ１及び内軸３６ａを介して、第２回転軸３４ａが回転し、第２ハンドリム２２ａを回転させることにより、右車輪１４ａが回転するようになっている。
【００４３】
本発明は、以上の発明の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
【００４４】
たとえば、図示した車椅子の構成要素の細部は単なる例示的なものであり、これらの細部を修正してもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１０、１０′車椅子
１２  フレーム
１４ａ、１４ｂ  車輪
１４ａ１、１４ｂ１  ホイールカバー
１４ａ２、１４ｂ２  車輪スポーク
１６ａ、１６ｂ  キャスタ
１８  シート
２０ａ、２０ｂ  第１ハンドリム
２０ａ１、２０ｂ１  窪み
２０ａ２、２０ｂ２  ハンドリムスポーク
２２ａ、２２ｂ  第２ハンドリム
２２ａ１、２２ｂ１  窪み
２４ａ、２４ｂ  車軸
２６ａ、２６ｂ  取付ボス
２８ａ、２８ｂ  取付スリーブ
３０ａ、３０ｂ  ディスク
３２ａ、３２ｂ  第１回転軸
３２ａ１、３２ｂ１、３２ａｂ  軸部
３２ａ２、３２ｂ２  ディスク部
３２ａ３、３２ｂ３  平歯車
３２ａ′３、３２ｂ′３  傘歯車
３２ａ４、３２ｂ４  軸受
３４ａ、３４ｂ  第２回転軸
３４ａ１、３４ｂ１、３４ａｂ  軸部
３４ａ２、３４ｂ２  ディスク部
３４ａ３、３４ｂ３  平歯車
３４ａ′３、３４ｂ′３  傘歯車
３４ａ４、３４ｂ４  軸受
３５ａ、３５ｂ  軸支持ハウジング
３６ａ、３６ｂ  内軸
３６ａ１、３６ｂ１  軸部
３６ａ２、３６ｂ２  ディスク部
３６ａ３、３６ｂ３  平歯車
３６ａ′３、３６ｂ′３  傘歯車
３６ａ４、３６ｂ４  軸受
３８ａ、３８ｂ  外軸
３８ａ１、３８ｂ１  軸部
３８ａ２、３８ｂ２  ディスク部
３８ａ３、３８ｂ３  平歯車
３８ａ′３、３８ｂ′３  傘歯車
３８ａ４、３８ｂ４  軸受
４０ａ、４０ｂ  車輪ハブ
【図１】
2019058303.tif 000003
【図２】
2019058303.tif 000004
【図３】
2019058303.tif 000005
【図４】
2019058303.tif 000006
【図５】
2019058303.tif 000007
【図６】
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【図７】
2019058303.tif 000009
【図８】
2019058303.tif 000010
【図９】
2019058303.tif 000011
【図１０】
2019058303.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2019058303.tif 000014
【図１３】
2019058303.tif 000015
【図１４】
2019058303.tif 000016
【図１５】
2019058303.tif 000017
【図１６】
2019058303.tif 000018
【手続補正書】
【提出日】平成30年1月19日(2018.1.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームと、右車輪及び左車輪と、右キャスタ及び左キャスタと、シートとを有する車椅子であって、
前記各車輪の車軸と同心に配置され、ハンドリムスポークにそれぞれ連結された左右一対の第１ハンドリムと、
前記各車輪のスポークにそれぞれ連結され、前記各車輪の各車軸と同心に配置され、前記第１ハンドリムよりも大径の左右一対の第２ハンドリムと、
左側の前記第１ハンドリムを回転させることによって生ずる第１回転力を、駆動機構を介して右車輪に伝達するための第１回転軸と、
右側の前記第１ハンドリムを回転させることによって生ずる第２回転力を、駆動機構を介して左車輪に伝達するための第２回転軸とを備え、
前記駆動機構が、前記ハンドリムスポークに連結され、前記車軸に回転可能に支持された左右一対の内軸と、前記スポークに連結され、前記内軸に回転可能に支持された左右一対の外軸とを有し、右側の前記内軸に設けられた伝動手段が、前記第２回転軸の右側に設けられた伝動手段と噛み合い、右側の前記外軸に設けられた伝動手段が、前記第１回転軸の右側に設けられた伝動手段と噛み合い、左側の前記内軸に設けられた伝動手段が、前記第１回転軸の左側に設けられた伝動手段と噛み合い、左側の前記外軸に設けられた伝動手段が、前記第２回転軸の左側に設けられた伝動手段と噛み合い、前記第１回転力が、左側の前記内軸から前記第１回転軸を経て前記右車輪に伝達され、前記第２回転力が、右側の前記内軸から前記第２回転軸を経て前記左車輪に伝達されるように構成されていることを特徴とする車椅子。
【請求項２】
フレームと、右車輪及び左車輪と、右キャスタ及び左キャスタと、シートとを有する車椅子であって、
前記各車輪の車軸と同心に配置され、ハンドリムスポークにそれぞれ連結された左右一対の第１ハンドリムと、
前記各車輪のスポークにそれぞれ連結され、前記各車輪の各車軸と同心に配置され、前記第１ハンドリムよりも大径の左右一対の第２ハンドリムと、
左側の前記第１ハンドリムを回転させることによって生ずる第１回転力を、駆動機構を介して右車輪に伝達するための第１回転軸と、
右側の前記第１ハンドリムを回転させることによって生ずる第２回転力を、駆動機構を介して左車輪に伝達するための第２回転軸とを備え、
前記駆動機構が、前記車軸の中心と同心になるように前記フレームに取り付けられた円筒形の軸支持ハウジングと、前記ハンドリムスポークに連結され、前記軸支持ハウジングの内面の軸受に回転可能に支持された左右一対の内軸と、前記スポークに連結され、前記軸支持ハウジングの外面の軸受に回転可能に支持された左右一対の外軸とを有し、右側の前記内軸に設けられた伝動手段が、前記第２回転軸の右側に設けられた伝動手段と噛み合い、右側の前記外軸に設けられた伝動手段が、前記第１回転軸の右側に設けられた伝動手段と噛み合い、左側の前記内軸に設けられた伝動手段が、前記第１回転軸の左側に設けられた伝動手段と噛み合い、左側の前記外軸に設けられた伝動手段が、前記第２回転軸の左側に設けられた伝動手段と噛み合い、前記第１回転力が、左側の前記内軸から前記第１回転軸を経て前記右車輪に伝達され、前記第２回転力が、右側の前記内軸から前記第２回転軸を経て前記左車輪に伝達されるように構成されていることを特徴とする車椅子。
【請求項３】
左側の第１ハンドリムの中心線と左側の第２ハンドリムの中心線が同一平面上に位置するように配置され、右側の第１ハンドリムの中心線と右側の第２ハンドリムの中心線が同一平面上に位置するように配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載された車椅子。
【請求項４】
前記伝動手段が、平歯車、ローラチェーンとスプロケット、又は歯付きプーリと歯付きベルトのいずれかであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載された車椅子。
【請求項５】
前記伝動手段が傘歯車であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載された車椅子。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本願請求項１に記載された片手操作可能な車椅子は、フレームと、右車輪及び左車輪と、右キャスタ及び左キャスタと、シートとを有し、前記各車輪の車軸と同心に配置され、ハンドリムスポークにそれぞれ連結された左右一対の第１ハンドリムと、前記各車輪のスポークにそれぞれ連結され、前記各車輪の各車軸と同心に配置され、前記第１ハンドリムよりも大径の左右一対の第２ハンドリムと、  左側の前記第１ハンドリムを回転させることによって生ずる第１回転力を、駆動機構を介して右車輪に伝達するための第１回転軸と、右側の前記第１ハンドリムを回転させることによって生ずる第２回転力を、駆動機構を介して左車輪に伝達するための第２回転軸とを備え、前記駆動機構が、前記ハンドリムスポークに連結され、前記車軸に回転可能に支持された左右一対の内軸と、前記スポークに連結され、前記内軸に回転可能に支持された左右一対の外軸とを有し、右側の前記内軸に設けられた伝動手段が、前記第２回転軸の右側に設けられた伝動手段と噛み合い、右側の前記外軸に設けられた伝動手段が、前記第１回転軸の右側に設けられた伝動手段と噛み合い、左側の前記内軸に設けられた伝動手段が、前記第１回転軸の左側に設けられた伝動手段と噛み合い、左側の前記外軸に設けられた伝動手段が、前記第２回転軸の左側に設けられた伝動手段と噛み合い、前記第１回転力が、左側の前記内軸から前記第１回転軸を経て前記右車輪に伝達され、前記第２回転力が、右側の前記内軸から前記第２回転軸を経て前記左車輪に伝達されるように構成されていることを特徴とするものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本願請求項２に記載された片手操作可能な車椅子は、フレームと、右車輪及び左車輪と、右キャスタ及び左キャスタと、シートとを有し、前記各車輪の車軸と同心に配置され、ハンドリムスポークにそれぞれ連結された左右一対の第１ハンドリムと、前記各車輪のスポークにそれぞれ連結され、前記各車輪の各車軸と同心に配置され、前記第１ハンドリムよりも大径の左右一対の第２ハンドリムと、  左側の前記第１ハンドリムを回転させることによって生ずる第１回転力を、駆動機構を介して右車輪に伝達するための第１回転軸と、右側の前記第１ハンドリムを回転させることによって生ずる第２回転力を、駆動機構を介して左車輪に伝達するための第２回転軸とを備え、前記駆動機構が、前記車軸の中心と同心になるように前記フレームに取り付けられた円筒形の軸支持ハウジングと、前記ハンドリムスポークに連結され、前記軸支持ハウジングの内面の軸受に回転可能に支持された左右一対の内軸と、前記スポークに連結され、前記軸支持ハウジングの外面の軸受に回転可能に支持された左右一対の外軸とを有し、右側の前記内軸に設けられた伝動手段が、前記第２回転軸の右側に設けられた伝動手段と噛み合い、右側の前記外軸に設けられた伝動手段が、前記第１回転軸の右側に設けられた伝動手段と噛み合い、左側の前記内軸に設けられた伝動手段が、前記第１回転軸の左側に設けられた伝動手段と噛み合い、左側の前記外軸に設けられた伝動手段が、前記第２回転軸の左側に設けられた伝動手段と噛み合い、前記第１回転力が、左側の前記内軸から前記第１回転軸を経て前記右車輪に伝達され、前記第２回転力が、右側の前記内軸から前記第２回転軸を経て前記左車輪に伝達されるように構成されていることを特徴とするものである。