(57)【要約】【課題】用紙幅方向に生じる位置歪みを補正可能とし、精度の高い位置補正を行う。【解決手段】用紙上に位置補正用の基準画像を形成して補正用原稿を作成し（ステップＳ１）、搬送読取部で補正用原稿を搬送しながら用紙面を読み取り（ステップＳ２）、固定読取部で補正用原稿を固定した状態で用紙面を読み取る（ステップＳ３）。固定読取画像データから検出された基準画像の位置に基づいて、補正用原稿の全体におけるシフト、倍率、傾き、回転のうち少なくとも一つの位置変動を測定し、位置変動に対する補正値を算出する（ステップＳ４）。搬送読取画像データから検出された基準画像の位置に基づいて、補正用原稿の用紙幅方向における位置歪みを測定し、位置歪みに対する補正値を算出する（ステップＳ５）。位置歪みに対する補正値及び位置変動に対する補正値を、画像形成に反映させる（ステップＳ６）。【選択図】図６
2019042969.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙上に位置補正用の基準画像を形成し、補正用原稿を作成する画像形成部と、
前記補正用原稿を搬送しながら当該補正用原稿の用紙面を読み取り、搬送読取画像データを生成する搬送読取部と、
前記搬送読取画像データから前記基準画像の位置を検出し、当該検出された位置に基づいて、前記補正用原稿の用紙搬送方向と直交する用紙幅方向における位置歪みを測定する位置歪み測定部と、
当該測定された位置歪みに基づいて、位置歪みに対する補正値を算出する位置歪み補正値算出部と、
前記補正用原稿を固定した状態で当該補正用原稿の用紙面を読み取り、固定読取画像データを生成する固定読取部と、
前記固定読取画像データから前記基準画像の位置を検出し、当該検出された位置に基づいて、前記補正用原稿の全体におけるシフト、倍率、傾き、回転のうち少なくとも一つの位置変動を測定する位置変動測定部と、
当該測定された位置変動に基づいて、位置変動に対する補正値を算出する位置変動補正値算出部と、
前記位置歪みに対する補正値及び前記位置変動に対する補正値に基づいて、前記画像形成部により形成される画像の位置を補正する位置補正部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記基準画像は、前記補正用原稿の四隅近傍に配置された第１基準画像と、前記補正用原稿の用紙幅方向の端部近傍に、用紙搬送方向に沿って連続的又は断続的に配置された第２基準画像と、を含む請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送読取部は、前記補正用原稿の全体を読み取り、前記搬送読取画像データを生成する請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記固定読取部は、前記補正用原稿が作成される際の用紙搬送方向における前記補正用原稿の先端及び後端をそれぞれ読み取り、前記固定読取画像データを生成する請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記位置歪み測定部は、前記搬送読取画像データから用紙搬送方向に沿って複数設けられた補正基準点における前記第２基準画像の位置をそれぞれ検出し、当該検出された各位置に基づいて、各補正基準点における位置歪みを測定し、
前記位置歪み補正値算出部は、各補正基準点における位置歪みに基づいて、当該各補正基準点における位置歪みに対する補正値を算出する請求項２から４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記位置歪み測定部は、前記搬送読取画像データから検出された前記第２基準画像の位置のうち、用紙搬送方向において最も先端側の位置と最も後端側の位置とを結ぶ直線を求め、前記検出された前記第２基準画像の各位置から前記直線までの用紙幅方向の距離を位置歪みとして測定し、
前記位置歪み補正値算出部は、前記第２基準画像の各位置が前記直線上となるように、位置歪みに対する補正値を算出する請求項２から５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記位置歪み測定部は、前記搬送読取画像データから検出された前記第２基準画像の位置に沿った近似曲線を求め、前記搬送読取画像データから検出された前記第２基準画像の位置のうち、用紙搬送方向における最も先端側の位置と最も後端側の位置とを結ぶ直線を求め、前記近似曲線上の各位置から前記直線までの用紙幅方向の距離を位置歪みとして測定し、
前記位置歪み補正値算出部は、前記近似曲線上の各位置が前記直線上となるように、位置歪みに対する補正値を算出する請求項２から５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記位置変動測定部は、前記固定読取画像データから前記第１基準画像の位置をそれぞれ検出し、当該検出された位置と前記固定読取画像データにおける前記補正用原稿の端部との距離を算出し、当該算出された距離と所定距離との差分から前記補正用原稿の位置変動を測定する請求項２から７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記所定距離は、予め設定されているデザイン上の距離、又は、用紙の表裏各面に対して形成された前記第１基準画像のうち、他方の面で検出された前記第１基準画像の位置と前記補正用原稿の端部との距離である請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記位置補正部は、前記位置歪みに対する画像の位置補正として、用紙幅方向におけるシフト処理を行う請求項１から９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
用紙上に位置補正用の基準画像を形成し、補正用原稿を作成する画像形成装置と、前記補正用原稿を搬送しながら当該補正用原稿の用紙面を読み取り、搬送読取画像データを生成する搬送読取装置と、前記補正用原稿を固定した状態で当該補正用原稿の用紙面を読み取り、固定読取画像データを生成する固定読取装置と、を備える画像形成システムであって、
前記画像形成装置は、
前記搬送読取装置により生成された搬送読取画像データから前記基準画像の位置を検出し、当該検出された位置に基づいて、前記補正用原稿の用紙搬送方向と直交する用紙幅方向における位置歪みを測定する位置歪み測定部と、
当該測定された位置歪みに基づいて、位置歪みに対する補正値を算出する位置歪み補正値算出部と、
前記固定読取装置により生成された固定読取画像データから前記基準画像の位置を検出し、当該検出された位置に基づいて、前記補正用原稿の全体におけるシフト、倍率、傾き、回転のうち少なくとも一つの位置変動を測定する位置変動測定部と、
当該測定された位置変動に基づいて、位置変動に対する補正値を算出する位置変動補正値算出部と、
前記位置歪みに対する補正値及び前記位置変動に対する補正値に基づいて、当該画像形成装置により形成される画像の位置を補正する位置補正部と、
を備える画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、複写機やプリンター等の画像形成装置が広く用いられるようになってきている。画像形成装置では、トンボパターン等の位置補正用の画像を用紙上に形成し、フラットベッド型スキャナー（flatbed scanner）を用いてこの用紙面を読み取って得られた読取画像データを解析し、画像の位置ずれを測定し、画像の位置を補正している（特許文献１、特許文献２参照）。具体的には、画像全体のシフト、倍率、傾き、回転等の位置変動を補正している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１１２８５号公報
【特許文献２】特許第５９７４６９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、画像形成装置では、用紙を搬送しながら画像を形成するため、用紙搬送方向と直交する用紙幅方向に歪みが生じる場合があった。上記従来技術においては、用紙幅方向に生じる位置歪みを測定することは想定されていないため、用紙幅方向における位置歪みを補正することはできなかった。特に、用紙幅に対して用紙搬送方向の長さが長い長尺紙では、用紙を搬送する際の用紙幅方向の揺らぎ（揺動変動）の影響により、用紙搬送方向の中間位置に画像の歪みが発生しやすい。また、画像形成装置に備えられているフラットベッド型スキャナーは、読取範囲が限られているため、長尺紙を用いる場合、用紙の用紙搬送方向における長さが読取範囲のサイズを超えてしまい、用紙幅方向における位置歪みを補正するための情報を得ることは困難であった。
【０００５】
本発明は、上記の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、用紙幅方向に生じる位置歪みを補正可能とし、精度の高い位置補正を行うことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、用紙上に位置補正用の基準画像を形成し、補正用原稿を作成する画像形成部と、前記補正用原稿を搬送しながら当該補正用原稿の用紙面を読み取り、搬送読取画像データを生成する搬送読取部と、前記搬送読取画像データから前記基準画像の位置を検出し、当該検出された位置に基づいて、前記補正用原稿の用紙搬送方向と直交する用紙幅方向における位置歪みを測定する位置歪み測定部と、当該測定された位置歪みに基づいて、位置歪みに対する補正値を算出する位置歪み補正値算出部と、前記補正用原稿を固定した状態で当該補正用原稿の用紙面を読み取り、固定読取画像データを生成する固定読取部と、前記固定読取画像データから前記基準画像の位置を検出し、当該検出された位置に基づいて、前記補正用原稿の全体におけるシフト、倍率、傾き、回転のうち少なくとも一つの位置変動を測定する位置変動測定部と、当該測定された位置変動に基づいて、位置変動に対する補正値を算出する位置変動補正値算出部と、前記位置歪みに対する補正値及び前記位置変動に対する補正値に基づいて、前記画像形成部により形成される画像の位置を補正する位置補正部と、を備える画像形成装置である。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記基準画像は、前記補正用原稿の四隅近傍に配置された第１基準画像と、前記補正用原稿の用紙幅方向の端部近傍に、用紙搬送方向に沿って連続的又は断続的に配置された第２基準画像と、を含む。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、前記搬送読取部は、前記補正用原稿の全体を読み取り、前記搬送読取画像データを生成する。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の画像形成装置において、前記固定読取部は、前記補正用原稿が作成される際の用紙搬送方向における前記補正用原稿の先端及び後端をそれぞれ読み取り、前記固定読取画像データを生成する。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項２から４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記位置歪み測定部は、前記搬送読取画像データから用紙搬送方向に沿って複数設けられた補正基準点における前記第２基準画像の位置をそれぞれ検出し、当該検出された各位置に基づいて、各補正基準点における位置歪みを測定し、前記位置歪み補正値算出部は、各補正基準点における位置歪みに基づいて、当該各補正基準点における位置歪みに対する補正値を算出する。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項２から５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記位置歪み測定部は、前記搬送読取画像データから検出された前記第２基準画像の位置のうち、用紙搬送方向において最も先端側の位置と最も後端側の位置とを結ぶ直線を求め、前記検出された前記第２基準画像の各位置から前記直線までの用紙幅方向の距離を位置歪みとして測定し、前記位置歪み補正値算出部は、前記第２基準画像の各位置が前記直線上となるように、位置歪みに対する補正値を算出する。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項２から５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記位置歪み測定部は、前記搬送読取画像データから検出された前記第２基準画像の位置に沿った近似曲線を求め、前記搬送読取画像データから検出された前記第２基準画像の位置のうち、用紙搬送方向における最も先端側の位置と最も後端側の位置とを結ぶ直線を求め、前記近似曲線上の各位置から前記直線までの用紙幅方向の距離を位置歪みとして測定し、前記位置歪み補正値算出部は、前記近似曲線上の各位置が前記直線上となるように、位置歪みに対する補正値を算出する。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、請求項２から７のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記位置変動測定部は、前記固定読取画像データから前記第１基準画像の位置をそれぞれ検出し、当該検出された位置と前記固定読取画像データにおける前記補正用原稿の端部との距離を算出し、当該算出された距離と所定距離との差分から前記補正用原稿の位置変動を測定する。
【００１４】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の画像形成装置において、前記所定距離は、予め設定されているデザイン上の距離、又は、用紙の表裏各面に対して形成された前記第１基準画像のうち、他方の面で検出された前記第１基準画像の位置と前記補正用原稿の端部との距離である。
【００１５】
請求項１０に記載の発明は、請求項１から９のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記位置補正部は、前記位置歪みに対する画像の位置補正として、用紙幅方向におけるシフト処理を行う。
【００１６】
請求項１１に記載の発明は、用紙上に位置補正用の基準画像を形成し、補正用原稿を作成する画像形成装置と、前記補正用原稿を搬送しながら当該補正用原稿の用紙面を読み取り、搬送読取画像データを生成する搬送読取装置と、前記補正用原稿を固定した状態で当該補正用原稿の用紙面を読み取り、固定読取画像データを生成する固定読取装置と、を備える画像形成システムであって、前記画像形成装置は、前記搬送読取装置により生成された搬送読取画像データから前記基準画像の位置を検出し、当該検出された位置に基づいて、前記補正用原稿の用紙搬送方向と直交する用紙幅方向における位置歪みを測定する位置歪み測定部と、当該測定された位置歪みに基づいて、位置歪みに対する補正値を算出する位置歪み補正値算出部と、前記固定読取装置により生成された固定読取画像データから前記基準画像の位置を検出し、当該検出された位置に基づいて、前記補正用原稿の全体におけるシフト、倍率、傾き、回転のうち少なくとも一つの位置変動を測定する位置変動測定部と、当該測定された位置変動に基づいて、位置変動に対する補正値を算出する位置変動補正値算出部と、前記位置歪みに対する補正値及び前記位置変動に対する補正値に基づいて、当該画像形成装置により形成される画像の位置を補正する位置補正部と、を備える。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、用紙幅方向に生じる位置歪みを補正可能とし、精度の高い位置補正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の全体構成を示す概略断面図である。
【図２】画像形成装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】補正用原稿の例を示す図である。
【図４】補正用原稿の他の例を示す図である。
【図５】補正用原稿全体における位置変動のイメージ図である。
【図６】画像形成装置により実行されるキャリブレーション処理を示すフローチャートである。
【図７】固定読取画像データに基づく補正値算出処理を示すフローチャートである。
【図８】（ａ）は、固定読取画像データにおける補正用原稿領域と黒背景領域を説明するための図である。（ｂ）は、四隅の検出、ウィンドウの設定を説明するための図である。
【図９】（ａ）は、固定読取画像データから切り出されたウィンドウの例である。（ｂ）は、ウィンドウに対して作成された用紙幅方向のプロファイルデータの例である。
【図１０】検出された第１基準画像の代表位置と補正用原稿の端部との距離を説明するための図である。
【図１１】搬送読取画像データに基づく補正値算出処理を示すフローチャートである。
【図１２】搬送読取画像データに対して設定されるウィンドウの例である。
【図１３】各補正基準点における位置歪みの測定方法を説明するための図である。
【図１４】各補正基準点における位置歪みに対する補正値の算出方法を説明するための図である。
【図１５】本発明の第３の実施の形態における画像形成システムの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明に係る画像形成装置及び画像形成システムの実施の形態について説明する。なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。
【００２０】
〔第１の実施の形態〕
図１は、第１の実施の形態における画像形成装置１００の全体構成を示す概略断面図である。図２は、画像形成装置１００の機能的構成を示すブロック図である。
【００２１】
図２に示すように、画像形成装置１００は、制御部１１、記憶部１２、操作部１３、表示部１４、通信部１５、画像生成部１６、画像メモリー１７、画像処理部１８、画像形成部２０、画像読取部３０、キャリブレーション部６０等を備えている。
【００２２】
制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えて構成され、記憶部１２から各種プログラムを読み出して実行することにより、各部を制御する。
例えば、制御部１１は、画像生成部１６又は画像読取部３０により生成され、画像メモリー１７に保持された画像データを、画像処理部１８により画像処理させて、画像処理後の画像データに基づいて、画像形成部２０により用紙上に画像を形成させる。
【００２３】
記憶部１２は、制御部１１により読み取り可能なプログラム、プログラムの実行時に用いられるファイル等を記憶している。記憶部１２としては、ハードディスク等の大容量メモリーを用いることができる。
【００２４】
操作部１３及び表示部１４は、図１に示すように、画像形成装置１００の上部に設けられたユーザーインターフェースである。
操作部１３は、ユーザーの操作に応じた操作信号を生成し、制御部１１に出力する。操作部１３としては、キーパッド、表示部１４と一体に構成されたタッチパネル等を用いることができる。
表示部１４は、制御部１１の指示にしたがって操作画面等を表示する。表示部１４としては、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＯＥＬＤ（Organic Electro Luminescence Display）等を用いることができる。
【００２５】
通信部１５は、通信ネットワークに接続された外部装置との間でデータの送受信を行う。例えば、通信部１５は、外部装置から、画像を形成する指示内容がページ記述言語（ＰＤＬ：Page Description Language）で記述されたデータ（ＰＤＬデータ）を受信する。
【００２６】
画像生成部１６は、通信部１５により受信したＰＤＬデータをラスタライズ処理し、ビットマップ形式の画像データを生成する。この画像データは、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（黒）の４色からなり、各画素が４色の画素値を有する。画素値は、画像の濃淡を表すデータ値である。
【００２７】
画像メモリー１７は、画像生成部１６又は画像読取部３０により生成された画像データを一時的に保持するバッファーメモリーである。画像メモリー１７としては、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）等を用いることができる。
【００２８】
画像処理部１８は、画像メモリー１７から画像データを読み出して、位置補正処理、濃度補正処理、色補正処理、中間調処理等の各種画像処理を施す。
位置補正処理は、画像の形成位置が目的の位置となるように画像データを補正する処理である。濃度補正処理は、形成する画像の濃度特性が目的の濃度特性となるように画像データの各画素値を変換する処理である。色補正処理は、画像の色が目的の色となるように画像データの各色の画素値を変換する処理である。中間調処理は、ディザ法を用いたスクリーン処理や誤差拡散処理等の疑似的な多階調を再現するための処理である。
【００２９】
画像形成部２０は、画像処理部１８により画像処理された画像データの各画素の４色の画素値に応じて、ＣＭＹＫの４色からなる画像を用紙上に形成する。
画像形成部２０は、図１に示すように、四つの書込みユニット２１、中間転写ベルト２２、２次転写ローラー２３、定着装置２４、給紙トレイ２５、搬送経路２６を備えている。
【００３０】
四つの書込みユニット２１は、中間転写ベルト２２のベルト面に沿って直列（タンデム）に配置され、中間転写ベルト２２上にＣＭＹＫの各色の画像を形成する。各書込みユニット２１は、形成する画像の色が異なるだけで構成は同じであり、図１に示すように、感光体２ａ、帯電部２ｂ、露光部２ｃ、現像部２ｄ、１次転写ローラー２ｅ及びクリーニング部２ｆを備えている。
【００３１】
画像形成時、各書込みユニット２１では、感光体２ａを帯電部２ｂにより帯電させた後、画像データに基づいて露光部２ｃにより出射した光束で感光体２ａ上を走査し、静電潜像を形成する。このようにして形成された静電潜像に現像部２ｄによりトナー等の色材を供給して現像すると、感光体２ａ上に画像が形成される。
四つの書込みユニット２１の感光体２ａ上にそれぞれ形成した画像を、それぞれの１次転写ローラー２ｅにより、中間転写ベルト２２上に順次重ねて転写（１次転写）する。これにより、中間転写ベルト２２上には各色からなる画像が形成される。１次転写後、クリーニング部２ｆにより感光体２ａ上に残留する色材を除去する。
【００３２】
画像形成部２０は、給紙トレイ２５又は図示しない用紙収納部から用紙を給紙し、２次転写ローラー２３により中間転写ベルト２２から用紙上に画像を転写（２次転写）した後、用紙を定着装置２４により加熱及び加圧して、定着処理を施す。用紙収納部は、用紙幅に対して用紙搬送方向の長さが長い長尺紙を収納可能なトレイを備えることとしてもよい。また、用紙収納部に、ロール状の連続紙が支持軸に巻回されて収納され、長尺紙に対する画像形成を可能としてもよい。連続紙を用いる場合、使用する長さに応じて切断される。
用紙の両面に画像を形成する場合は、搬送経路２６に用紙を搬送してその表裏を反転した後、再度２次転写ローラー２３へ用紙を搬送する。
【００３３】
画像形成部２０は、記憶部１２に記憶されている補正用原稿の画像データに基づいて、位置補正用の基準画像を用紙上に形成し、補正用原稿を作成する。基準画像は、補正用原稿の四隅近傍に配置された第１基準画像と、補正用原稿の用紙幅方向の端部近傍に、用紙搬送方向に沿って連続的又は断続的に配置された第２基準画像と、を含む。第１基準画像は、補正用原稿における画像全体の位置変動を測定するための画像である。第２基準画像は、用紙幅方向の位置歪みを測定するための画像である。
【００３４】
図３に、補正用原稿の例を示す。
図３に示す補正用原稿７０は、補正用原稿７０の四隅近傍に配置された基準画像（第１基準画像）７１Ａ〜７１Ｄと、補正用原稿７０の用紙幅方向（矢印ｘ方向）の端部近傍に、用紙搬送方向（矢印ｙ方向）に沿って断続的に配置された基準画像（第２基準画像）７１Ａ〜７１Ｄ，７２Ａ〜７２Ｐ，７３Ａ〜７３Ｐと、を含むデザインとなっている。
図３では、基準画像７１Ａ〜７１Ｄは、第１基準画像と第２基準画像の両方の役割を担っている。
図３では、基準画像７１Ａ〜７１Ｄ，７２Ａ〜７２Ｐ，７３Ａ〜７３Ｐは、それぞれ、十字型のトンボパターンにより構成されている。
【００３５】
図４に、補正用原稿の他の例を示す。
図４に示す補正用原稿８０は、補正用原稿８０の四隅近傍に配置された第１基準画像８１Ａ〜８１Ｄと、補正用原稿８０の用紙幅方向（矢印ｘ方向）の端部近傍に、用紙搬送方向（矢印ｙ方向）に沿って連続的に配置された第２基準画像８２，８３と、を含むデザインとなっている。
図４では、第１基準画像８１Ａ〜８１Ｄは、それぞれ、十字型のトンボパターンにより構成されている。また、第２基準画像８２は、第１基準画像８１Ａの十字の交点と第１基準画像８１Ｃの十字の交点とを結ぶ直線により構成されている。また、第２基準画像８３は、第１基準画像８１Ｂの十字の交点と第１基準画像８１Ｄの十字の交点とを結ぶ直線により構成されている。なお、第２基準画像８２，８３は、デザイン（補正用原稿を作成するための画像データ）上は直線であるが、実際に画像形成されると、歪んでいる場合がある。
図４では、第２基準画像８２，８３の一部が、第１基準画像８１Ａ〜８１Ｄの用紙搬送方向（矢印ｙ方向）の線を兼ねている。
【００３６】
画像読取部３０は、図２に示すように、搬送読取部３１と、固定読取部３２と、を備える。画像読取部３０は、用紙面を読み取って、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の各色の画素値を有するビットマップ形式の画像データを生成する。この画像データは、色変換部等によって、ＣＭＹＫの４色の各色の画像データに変換すればよい。
【００３７】
搬送読取部３１は、用紙を搬送しながら用紙面を読み取るシートフィード型スキャナー（sheet feed scanner）である。搬送読取部３１は、図１に示す原稿載置部４１、搬送ローラー４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄ、ローラー４３、原稿排紙皿４４、プラテンガラス４５、光源４６、ミラー４７ａ，４７ｂ，４７ｃ、レンズ部４８、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）ラインセンサー４９等から構成される。
【００３８】
搬送ローラー４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄは、原稿載置部４１に載置された原稿をローラー４３に巻き付けるように搬送し、原稿排紙皿４４に排出する。搬送読取部３１では、用紙がプラテンガラス４５を通過する際に、画像が読み取られる。
光源４６により読取対象の用紙面に光を照射し、用紙面から反射された光がミラー４７ａ，４７ｂ，４７ｃにより反射され、レンズ部４８を介して、ＣＣＤラインセンサー４９に導かれる。ＣＣＤラインセンサー４９は、反射光を受けて読取画像データを生成する。
【００３９】
位置補正のキャリブレーションを行う際には、搬送読取部３１は、補正用原稿を搬送しながら当該補正用原稿の用紙面を読み取り、搬送読取画像データを生成する。搬送読取部３１は、補正用原稿の全体を読み取り、搬送読取画像データを生成する。なお、搬送読取部３１における補正用原稿の用紙搬送は、画像形成部２０によって補正用原稿が作成される際の用紙搬送方向における用紙の先端又は後端を、先頭（先に読み取られる側）として行う。
【００４０】
固定読取部３２は、用紙を固定した状態で用紙面を読み取るフラットベッド型スキャナーである。固定読取部３２は、図１に示すプラテンガラス５０、カバー部５１、光源４６、ミラー４７ａ，４７ｂ，４７ｃ、レンズ部４８、ＣＣＤラインセンサー４９等から構成される。光源４６、ミラー４７ａ，４７ｂ，４７ｃ、レンズ部４８、ＣＣＤラインセンサー４９については、搬送読取部３１と共有されている。
【００４１】
固定読取部３２では、プラテンガラス５０上に読取面が下になるように原稿がセットされ、カバー部５１により原稿が押さえられた状態で原稿が読み取られる。ただし、カバー部５１が開けられた状態で原稿が読み取られる場合もある（スカイショット）。固定読取部３２では、光源４６及びミラー４７ａ，４７ｂ，４７ｃを図１において左右方向に移動させる機構により、読取位置を移動させながら原稿を読み取る。
【００４２】
位置補正のキャリブレーションを行う際には、固定読取部３２は、補正用原稿を固定した状態で当該補正用原稿の用紙面を読み取り、固定読取画像データを生成する。固定読取部３２は、補正用原稿が作成される際の用紙搬送方向における補正用原稿の先端及び後端をそれぞれ読み取り、固定読取画像データを生成する。
【００４３】
キャリブレーション部６０は、画像形成部２０により形成される画像の位置のキャリブレーションを実施する。キャリブレーション部６０は、画像読取部３０により生成された読取画像データ（搬送読取画像データ、固定読取画像データ）に基づいて、画像位置に係る補正値を算出する。補正値は、画像処理部１８における画像データの画像処理条件、又は画像形成部２０における画像形成条件を調整するためのパラメーターである。
【００４４】
キャリブレーション部６０は、図２に示すように、位置歪み測定部６１、位置歪み補正値算出部６２、位置変動測定部６３、位置変動補正値算出部６４を備える。
キャリブレーション部６０の各部の処理内容は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の画像処理回路を用いてハードウェア処理により実現することもできるし、ＣＰＵやＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のプロセッサーがプログラムを読み取って実行するソフトウェア処理によって実現することもできる。
【００４５】
位置歪み測定部６１は、搬送読取画像データから基準画像の位置を検出し、当該検出された位置に基づいて、補正用原稿の用紙搬送方向と直交する用紙幅方向における位置歪みを測定する。具体的には、位置歪み測定部６１は、搬送読取画像データから用紙搬送方向に沿って複数設けられた補正基準点における第２基準画像の位置をそれぞれ検出し、当該検出された各位置に基づいて、各補正基準点における位置歪みを測定する。
【００４６】
位置歪み補正値算出部６２は、測定された位置歪みに基づいて、位置歪みに対する補正値を算出する。具体的には、位置歪み補正値算出部６２は、各補正基準点における位置歪みに基づいて、当該各補正基準点における位置歪みに対する補正値を算出する。
【００４７】
位置変動測定部６３は、固定読取画像データから基準画像の位置を検出し、当該検出された位置に基づいて、補正用原稿の全体におけるシフト、倍率、傾き、回転のうち少なくとも一つの位置変動を測定する。具体的には、位置変動測定部６３は、固定読取画像データから第１基準画像の位置をそれぞれ検出し、当該検出された位置と固定読取画像データにおける補正用原稿の端部との距離を算出し、当該算出された距離と所定距離との差分から補正用原稿の位置変動を測定する。
所定距離は、予め設定されているデザイン（補正用原稿の画像データ）上の距離（理論上の第１基準画像の位置と補正用原稿の端部との距離）、又は、用紙の表裏各面に対して形成された第１基準画像のうち、他方の面で検出された第１基準画像の位置と補正用原稿の端部との距離である。
【００４８】
図５（ａ）〜（ｄ）は、補正用原稿全体における位置変動のイメージ図である。
図５（ａ）に、シフトによる位置変動の例を示す。画像形成装置１００によりデザイン上の画像９０Ａを形成すると、実際の画像９１Ａのように、用紙搬送方向又は用紙幅方向にずれる場合がある。
図５（ｂ）に、倍率の変更による位置変動の例を示す。画像形成装置１００によりデザイン上の画像９０Ｂを形成すると、実際の画像９１Ｂのように、画像が拡大又は縮小され、倍率が変化する場合がある。
図５（ｃ）に、傾きによる位置変動の例を示す。画像形成装置１００によりデザイン上の画像９０Ｃを形成すると、実際の画像９１Ｃのように、用紙搬送方向又は用紙幅方向に画像全体が傾く場合がある。
図５（ｄ）に、回転による位置変動の例を示す。画像形成装置１００によりデザイン上の画像９０Ｄを形成すると、実際の画像９１Ｄのように、或る点を中心として画像が回転される場合がある。
【００４９】
位置変動補正値算出部６４は、測定された位置変動に基づいて、位置変動に対する補正値を算出する。例えば、位置変動補正値算出部６４は、固定読取画像データから得られた四隅近傍の第１基準画像の位置が、目標位置（補正用原稿の画像データ上の位置）となるような補正値を算出する。
【００５０】
制御部１１は、位置歪みに対する補正値及び位置変動に対する補正値を、画像処理部１８又は画像形成部２０において使用される補正値として設定する。画像処理部１８又は画像形成部２０（位置補正部）は、位置歪みに対する補正値及び位置変動に対する補正値に基づいて、画像形成部２０により形成される画像の位置を補正する。例えば、画像処理部１８は、位置歪みに対する画像の位置補正として、用紙幅方向におけるシフト処理を行う。
【００５１】
次に、画像形成装置１００における動作について説明する。
図６は、画像形成装置１００により実行されるキャリブレーション処理を示すフローチャートである。
【００５２】
まず、ユーザーが操作部１３からの操作により、キャリブレーションの開始を指示し、用紙のサイズを指定すると、制御部１１は、画像形成部２０を制御して、補正用原稿の画像データに基づいて、指定されたサイズの用紙上に第１基準画像及び第２基準画像を形成させ、補正用原稿を作成させる（ステップＳ１）。ここで、補正用原稿を用いてキャリブレーションを行う補正機能の種類（例えば、シフト、倍率、傾き、回転）を、ユーザーが指定可能としてもよい。
【００５３】
次に、ユーザーが搬送読取部３１に補正用原稿をセットし、操作部１３からの操作により、読取開始を指示すると、制御部１１は、搬送読取部３１を制御して、補正用原稿の全体を読み取らせる（ステップＳ２）。搬送読取部３１は、補正用原稿を搬送しながら補正用原稿の用紙面を読み取り、搬送読取画像データを生成する。制御部１１は、生成された搬送読取画像データを画像メモリー１７に格納する。
搬送読取部３１は、用紙の両面のそれぞれを読取可能な二つの読取デバイスを有し、用紙の表裏面を同時に読み取ることとしてもよい。また、読取精度を向上させるために、搬送読取部３１で補正用原稿を読み取る際、用紙の先端側を逆にして２回読み取るようにしてもよい。
【００５４】
次に、ユーザーが固定読取部３２に補正用原稿をセットし、操作部１３からの操作により、読取開始を指示すると、制御部１１は、固定読取部３２を制御して、補正用原稿の先端及び後端を読み取らせる（ステップＳ３）。固定読取部３２は、補正用原稿を固定した状態で補正用原稿の用紙面を読み取り、固定読取画像データを生成する。制御部１１は、生成された固定読取画像データを画像メモリー１７に格納する。
固定読取部３２は、第１基準画像を含む補正用原稿の先端側、後端側を表裏面ごとに読み取る。補正用原稿を複数回に分けて読み取る際には、予め定められている順序で対象箇所を読み取ることとしてもよいし、どこを読み取るかを指定しながら読み取ることとしてもよい。制御部１１は、読取箇所（先端／後端、表面／裏面等）と固定読取画像データとを対応付けて画像メモリー１７に記憶させる。
この際、固定読取部３２は、補正用原稿の用紙の端部（エッジ）を検出するために、補正用原稿（用紙）に加え、補正用原稿の外側の黒背景の読み取りを行う。補正用原稿の周囲を黒背景とするためには、黒ベタ画像を形成したチャートを出力し、このチャートを補正用原稿の背景としてもよいし、固定読取部３２のカバー部５１を開けたままの状態で、スカイショットを利用して読み取りを行うこととしてもよい。
【００５５】
ここでは、搬送読取部３１により補正用原稿を読み取った後で、固定読取部３２により補正用原稿を読み取ることとしたが、固定読取部３２により補正用原稿を読み取った後で、搬送読取部３１により補正用原稿を読み取ることとしてもよい。
【００５６】
次に、位置変動測定部６３及び位置変動補正値算出部６４は、固定読取画像データに基づく補正値算出処理を行う（ステップＳ４）。
ここで、図７を参照して、固定読取画像データに基づく補正値算出処理について説明する。
【００５７】
位置変動測定部６３は、固定読取画像データから用紙の四隅を検出する（ステップＳ１１）。図８（ａ）に示すように、固定読取画像データは、補正用原稿領域１１０と補正用原稿領域以外の黒背景領域１１１とを含んでいる。固定読取画像データは、補正用原稿の先端又は後端を読み取って得られた読取画像データである。図８（ａ）では、用紙幅方向（矢印ｘ方向）については、補正用原稿の全ての範囲が含まれているが、用紙搬送方向（矢印ｙ方向）については、補正用原稿の先端又は後端から途中までの範囲が含まれている。位置変動測定部６３は、固定読取画像データにおける画素値を閾値と比較することにより、補正用原稿領域１１０を抽出し、図８（ｂ）に示すように、用紙の四隅１１２Ａ，１１２Ｂを検出する。
補正用原稿領域１１０と黒背景領域１１１を分ける閾値は、予め固定値として設定されていてもよいし、固定読取画像データ全体の平均値を用いてもよい。補正用原稿の四隅は、補正用原稿領域１１０と黒背景領域１１１との境界の複数の座標位置を直線で近似し、用紙搬送方向及び用紙幅方向の直線同士の交点から求めてもよいし、検出した補正用原稿領域１１０の上下左右の最外座標を用いてもよい。
【００５８】
次に、位置変動測定部６３は、固定読取画像データの四隅近傍に、第１基準画像を検出するためのウィンドウを設定する（ステップＳ１２）。ウィンドウは、目的の画像を検出する際に設定される解析対象領域である。例えば、位置変動測定部６３は、図８（ｂ）に示すように、固定読取画像データの四隅１１２Ａ，１１２Ｂの近傍に、第１基準画像１１４Ａ，１１４Ｂ（トンボパターン）の全体が含まれる大きさで、ウィンドウ１１３Ａ，１１３Ｂを設定する。
【００５９】
次に、位置変動測定部６３は、ウィンドウ内で用紙幅方向及び用紙搬送方向のプロファイルデータを作成する（ステップＳ１３）。図９（ａ）は、固定読取画像データから第１基準画像１１４Ａを含むように切り出されたウィンドウ１１３Ａの例である。図９（ｂ）は、ウィンドウ１１３Ａに対して作成された用紙幅方向（矢印ｘ方向）のプロファイルデータの例である。用紙幅方向のプロファイルデータは、ウィンドウ１１３Ａ内の用紙幅方向のそれぞれの位置に対し、用紙搬送方向（矢印ｙ方向）に並ぶ各画素の画素値を平均することで、作成される。
【００６０】
次に、位置変動測定部６３は、プロファイルデータに基づいて、四隅近傍の第１基準画像の代表位置（４箇所）をそれぞれ検出する（ステップＳ１４）。代表位置とは、第１基準画像の位置を表す代表的な位置である。ここでは、トンボパターンの十字の交点の位置を代表位置とする。
具体的には、位置変動測定部６３は、用紙幅方向のプロファイルデータ上からピーク値を検出し、このピーク値の座標（用紙幅方向の位置）を、トンボパターンの十字の交点の位置として検出する。同様に、用紙搬送方向のプロファイルデータ上からピーク値を検出し、このピーク値の座標（用紙搬送方向の位置）を、トンボパターンの十字の交点の位置として検出する。位置変動測定部６３は、先端側のプロファイルデータから２箇所の第１基準画像の位置を検出し、後端側のプロファイルデータから２箇所の第１基準画像の位置を検出する。
【００６１】
次に、位置変動測定部６３は、検出された第１基準画像の代表位置に基づいて、補正用原稿における位置変動（位置ずれ量）を測定する（ステップＳ１５）。位置変動測定部６３は、位置変動として、シフト量、倍率、傾き量、回転量等を測定する。
具体的には、図１０に示すように、位置変動測定部６３は、検出された第１基準画像１１４Ａの代表位置１１５Ａと固定読取画像データにおける補正用原稿のｘ方向及びｙ方向における端部との距離Ｌｘ，Ｌｙを算出する。同様に、位置変動測定部６３は、他の四隅近傍の第１基準画像についても、第１基準画像の代表位置と固定読取画像データにおける補正用原稿の端部との距離を算出する。そして、位置変動測定部６３は、算出された距離と所定距離との差分から補正用原稿の位置変動を測定する。所定距離としては、予め設定されているデザイン上の距離を用いてもよいし、用紙の表裏各面に対して形成された第１基準画像のうち、他方の面で検出された第１基準画像の位置と補正用原稿の端部との距離を用いてもよい。
【００６２】
次に、位置変動補正値算出部６４は、測定された位置変動に基づいて、位置変動に対する補正値を算出する（ステップＳ１６）。具体的には、位置変動補正値算出部６４は、シフト、倍率、傾き、回転等の位置変動に対する補正値を算出する。制御部１１は、用紙サイズと対応付けて、位置変動補正値算出部６４により算出された位置変動に対する補正値を記憶部１２に記憶させる。制御部１１は、用紙の表裏各面について補正値を算出した場合には、表裏各面における位置変動に対する補正値を記憶部１２に記憶させる。
【００６３】
次に、図６に戻り、位置歪み測定部６１及び位置歪み補正値算出部６２は、搬送読取画像データに基づく補正値算出処理を行う（ステップＳ５）。
ここで、図１１を参照して、搬送読取画像データに基づく補正値算出処理について説明する。
【００６４】
位置歪み測定部６１は、補正用原稿の画像データにおける四隅近傍の第２基準画像の位置座標を基準として、搬送読取画像データに、四隅近傍の第２基準画像の位置を検出するためのウィンドウを設定する（ステップＳ２１）。
例えば、図１２に示すように、位置歪み測定部６１は、搬送読取画像データ１２０の四隅近傍にウィンドウ１２１Ａ〜１２１Ｄを設定する。
【００６５】
次に、位置歪み測定部６１は、ウィンドウ内のプロファイルデータを作成する（ステップＳ２２）。プロファイルデータの作成方法は、固定読取画像データに基づく補正値算出処理（図７参照）のステップＳ１３と同様である。
【００６６】
次に、位置歪み測定部６１は、プロファイルデータに基づいて、補正基準点における第２基準画像の位置を検出する（ステップＳ２３）。
図１２に示すように、用紙搬送方向（矢印ｙ方向）に沿って第２基準画像（トンボパターン）が断続的に配置されている場合には、矢印ｙ方向におけるトンボパターンの交点の各位置が、補正基準点として予め設定されている。
【００６７】
一方、図４に示すように、用紙搬送方向に沿って第２基準画像８２，８３が連続的に配置されている場合には、例えば、第１基準画像８１Ａ〜８１Ｄの十字の交点からの距離によって用紙搬送方向における補正基準点の位置を特定するとともに、用紙幅方向のプロファイルデータ上からピーク値を検出することで、各補正基準点における第２基準画像の用紙幅方向の位置を検出する。また、既に第２基準画像の位置が検出されている他の補正基準点からの距離に基づいて、別の補正基準点の位置を特定することとしてもよい。
【００６８】
次に、位置歪み測定部６１は、全ての補正基準点について、第２基準画像の位置の検出が終了したか否かを判断する（ステップＳ２４）。
第２基準画像の位置の検出が終了していない補正基準点が残っている場合には（ステップＳ２４；ＮＯ）、位置歪み測定部６１は、搬送読取画像データの用紙幅方向の端部近傍に、未処理の補正基準点における第２基準画像の位置を検出するためのウィンドウを設定し（ステップＳ２５）、ステップＳ２２に戻る。
【００６９】
例えば、位置歪み測定部６１は、図１２に示すように、ウィンドウ１２１Ａ内の第２基準画像の位置に基づいて、隣接する補正基準点に対応するウィンドウ１２２Ａを設定する。同様に、位置歪み測定部６１は、ウィンドウ１２２Ｂ，１２２Ｃ，・・・と、ウィンドウを順に設定しながら、各補正基準点における第２基準画像の位置を検出していく。
【００７０】
ステップＳ２４において、全ての補正基準点について、第２基準画像の位置の検出が終了した場合には（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、位置歪み測定部６１は、搬送読取画像データから検出された第２基準画像の位置のうち、用紙搬送方向において最も先端側の位置と最も後端側の位置とを結ぶ直線を求める（ステップＳ２６）。
図１３に、搬送読取画像データの例を示す。この搬送読取画像データは、第２基準画像が用紙搬送方向（矢印ｙ方向）に沿って連続的に配置された補正用原稿（図４参照）を読み取って得られたものである。位置歪み測定部６１は、搬送読取画像データから、用紙搬送方向の各補正基準点ｙ０，ｙ１，ｙ２，ｙ３，・・・，ｙｎにおいて、第２基準画像の用紙幅方向（矢印ｘ方向）の位置ｘ０，ｘ１，ｘ２，ｘ３，・・・，ｘｎを検出し、第２基準画像の最も先端側の位置ｘ０と最も後端側の位置ｘｎとを結ぶ直線１３１を求める。
【００７１】
次に、位置歪み測定部６１は、各補正基準点における第２基準画像の各位置から直線までの用紙幅方向の距離を、各補正基準点における位置歪みとして測定する（ステップＳ２７）。
例えば、図１３に示す各補正基準点ｙ０，ｙ１，ｙ２，ｙ３，・・・，ｙｎにおいて、第２基準画像の各位置ｘ０，ｘ１，ｘ２，ｘ３，・・・，ｘｎから直線１３１までの用紙幅方向の距離Δｘ０，Δｘ１，Δｘ２，Δｘ３，・・・，Δｘｎを、各補正基準点ｙ０，ｙ１，ｙ２，ｙ３，・・・，ｙｎにおける位置歪みとする。なお、距離Δｘ０，Δｘｎについては、値が０であるため、図示していない。用紙幅方向において他端側の第２基準画像に対する処理についても同様である。
【００７２】
次に、位置歪み補正値算出部６２は、各補正基準点における第２基準画像の各位置が直線上となるように、各補正基準点における位置歪みに対する補正値を算出する（ステップＳ２８）。位置歪み補正値算出部６２は、位置歪みに対する補正値として、用紙幅方向におけるシフト量を算出する。制御部１１は、用紙サイズと対応付けて、位置歪み補正値算出部６２により算出された位置歪みに対する補正値を記憶部１２に記憶させる。補正値は、各補正基準点と対応付けて保存してもよいし、補正基準点間を補間するように作成したＬＵＴ（ルックアップテーブル）として保存してもよい。制御部１１は、用紙の表裏各面について補正値を算出した場合には、表裏各面における位置歪みに対する補正値を記憶部１２に記憶させる。
図１４に、各補正基準点ｙ０，ｙ１，ｙ２，ｙ３，・・・，ｙｎにおける位置歪みに対する補正値ｚ０，ｚ１，ｚ２，ｚ３，・・・，ｚｎの例を示す。なお、補正値ｚ０，ｚｎについては、値が０であるため、図示していない。用紙幅方向において他端側の第２基準画像に基づいて算出される補正値についても同様である。
【００７３】
次に、図６に戻り、制御部１１は、位置歪みに対する補正値及び位置変動に対する補正値を、画像処理部１８又は画像形成部２０に反映させる（ステップＳ６）。
以上で、キャリブレーション処理が終了する。
【００７４】
キャリブレーション処理が行われた後には、位置歪み補正値算出部６２によって算出された位置歪みに対する補正値、及び位置変動補正値算出部６４によって算出された位置変動に対する補正値が反映された状態で、画像形成が行われる。
【００７５】
具体的には、画像処理部１８又は画像形成部２０は、位置歪みに対する補正値及び位置変動に対する補正値に基づいて、画像形成部２０により形成される画像の位置を補正する。例えば、画像処理部１８は、画像全体に対する位置変動（シフト、倍率、傾き、回転）の補正値に基づいて、画像形成対象となる画像データを変形させるとともに、各補正基準点における位置歪みに対する補正値に基づいて、画像形成対象となる画像データに対して用紙幅方向におけるシフト処理を行う。位置歪みに対する補正値については、用紙搬送方向に沿って設けられた各補正基準点間では、各補正基準点における補正値（シフト量）を線形的に補間することで、シフト量を決定する。
【００７６】
通常、用紙搬送方向の位置が同一であれば、用紙幅方向における一方の端部側の位置歪みと他方の端部側の位置歪みは、同じ向きで同じ量であると考えられる。すなわち、用紙幅方向の両端部において形成される第２基準画像の歪み方は同じ形状となる。この場合、用紙搬送方向の位置が同一であれば、用紙幅方向の位置によらず、位置歪みに対する補正値は同一となる。
【００７７】
ただし、画像形成時の熱や圧迫によって用紙が伸縮した場合には、用紙幅方向の両端部で位置歪みがやや異なることもある。用紙幅方向の両端部で位置歪みが異なる場合には、用紙幅方向における一方の端部側と他方の端部側の、用紙搬送方向の位置が同一の両補正基準点間で、両補正基準点での位置歪みに対する補正値に対し、両補正基準点からの距離に応じた重み付けを行い、補間することで、用紙幅方向の各位置での位置歪みに対する補正値を求めればよい。具体的には、一方の補正基準点に近い位置ほど、一方の補正基準点における補正値の重み付けを大きくし、他方の補正基準点に近い位置ほど、他方の補正基準点における補正値の重み付けを大きくする。
例えば、用紙幅方向における一方の端部側の補正基準点における補正値（以下、第１補正値ともいう。）と、他方の端部側の補正基準点における補正値（以下、第２補正値ともいう。）とから、以下の式に従って、位置歪みに対する補正値を算出する。
一方の端部側の補正基準点における補正値＝第１補正値×１＋第２補正値×０
両補正基準点間の中央位置における補正値＝第１補正値×０．５＋第２補正値×０．５
他方の端部側の補正基準点における補正値＝第１補正値×０＋第２補正値×１
【００７８】
このようにして算出された各位置における位置歪みに対する補正値（シフト量）と、位置変動に基づく画像全体の用紙幅方向におけるシフト量とを加算して、用紙幅方向におけるシフト処理に用いればよい。
【００７９】
以上説明したように、第１の実施の形態によれば、固定読取部３２及び搬送読取部３１を使用することで、補正用原稿全体の位置変動に加え、用紙幅方向における位置歪みを測定し、位置変動に対する画像の位置補正とともに、位置歪みに対する画像の位置補正を行うことができる。したがって、用紙幅方向に生じる位置歪みを補正可能とし、精度の高い位置補正を行うことができる。特に、用紙搬送方向の中間位置で、用紙幅方向の位置歪みが発生しやすい長尺紙において、より効果がある。
【００８０】
また、四隅近傍に配置された第１基準画像と、補正用原稿の用紙幅方向の端部近傍に、用紙搬送方向に沿って連続的又は断続的に配置された第２基準画像と、を含むデザインを用いることで、補正用原稿全体の位置変動、用紙幅方向における位置歪みを測定することができる。
【００８１】
また、搬送読取部３１を使用し、補正用原稿の全体を読み取ることで、用紙幅方向の位置歪みを測定することができる。
また、固定読取部３２を使用し、補正用原稿の四隅近傍に配置された第１基準画像を読み取ることで、シフト、倍率、傾き、回転の位置変動を精度良く測定することができる。
【００８２】
また、各補正基準点における位置歪みを測定し、各補正基準点における位置歪みに基づいて、画像の位置を補正することができる。
また、用紙搬送方向に沿って配置された第２基準画像の位置歪みを、直線を基準として測定し、第２基準画像の各位置が直線上となるように、画像の位置を補正することができる。
【００８３】
また、第１基準画像の位置と補正用原稿の端部との距離に基づいて、補正用原稿の全体に生じたシフト、倍率、傾き、回転の位置変動を測定することができる。
また、予め設定されているデザイン、又は、他方の面で検出された第１基準画像の位置と補正用原稿の端部との距離を基準として、位置変動（位置ずれ）を測定することができる。
【００８４】
また、用紙幅方向におけるシフト処理によって、位置歪みに対する画像の位置補正を行うので、簡単に処理することができ、位置変動に対する補正を合わせて行う場合にも、処理が容易となる。
【００８５】
〔第２の実施の形態〕
次に、本発明を適用した第２の実施の形態について説明する。
第２の実施の形態における画像形成装置は、第１の実施の形態に示した画像形成装置１００と同様の構成であるため、図１及び図２を援用し、構成については図示及び説明を省略する。以下、第２の実施の形態に特徴的な構成及び処理について説明する。
【００８６】
位置歪み測定部６１は、搬送読取画像データから検出された第２基準画像の位置に沿った近似曲線を求め、搬送読取画像データから検出された第２基準画像の位置のうち、用紙搬送方向における最も先端側の位置と最も後端側の位置とを結ぶ直線を求め、近似曲線上の各位置から直線までの用紙幅方向の距離を位置歪みとして測定する。
位置歪み補正値算出部６２は、近似曲線上の各位置が直線上となるように、位置歪みに対する補正値を算出する。
【００８７】
次に、第２の実施の形態の画像形成装置における動作について説明する。
第２の実施の形態では、図１１に示した搬送読取画像データに基づく補正値算出処理において、全ての補正基準点について、第２基準画像の位置の検出が終了してから（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、ステップＳ２７の処理の前までに、位置歪み測定部６１は、搬送読取画像データから検出された第２基準画像の位置に基づいて、各位置に沿った近似曲線を求める。
【００８８】
また、ステップＳ２７の処理に代えて、位置歪み測定部６１は、各補正基準点における近似曲線上の各位置から直線までの用紙幅方向の距離を、各補正基準点における位置歪みとして測定する。
【００８９】
また、ステップＳ２８の処理に代えて、位置歪み補正値算出部６２は、各補正基準点における近似曲線上の各位置が直線上となるように、各補正基準点における位置歪みに対する補正値を算出する。
その他の処理については、第１の実施の形態と同様である。
【００９０】
以上説明したように、第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果に加え、第２基準画像の位置に沿った近似曲線を求め、直線を基準として位置歪みを測定し、近似曲線上の各位置が直線上となるように、画像の位置を補正することができる。近似曲線を用いることで、突発的な測定値（極端な値）をならすことができ、精度良く位置補正を行うことができる。
【００９１】
〔第３の実施の形態〕
次に、本発明を適用した第３の実施の形態について説明する。
第１の実施の形態及び第２の実施の形態では、画像形成装置が搬送読取部３１と固定読取部３２を備える場合について説明したが、第３の実施の形態では、画像形成装置が外部の搬送読取装置と固定読取装置のそれぞれから搬送読取画像データ、固定読取画像データを取得して、補正値を算出する。
【００９２】
図１５に、第３の実施の形態における画像形成システム２００の構成を示す。
画像形成システム２００は、画像形成装置２１０と、搬送読取装置２２０と、固定読取装置２３０と、を備える。各装置は、データ通信可能に接続されている。
【００９３】
画像形成装置２１０の構成は、第１の実施の形態に示した画像形成装置１００と同様の構成であるため、図１及び図２を援用し、構成については図示及び説明を省略する。ただし、画像形成装置２１０は、その内部に画像読取部３０を備える必要はない。画像形成装置２１０は、画像形成部２０により、位置補正用の基準画像を形成し、補正用原稿を作成する。
【００９４】
搬送読取装置２２０は、画像形成装置２１０により作成された補正用原稿を搬送しながら当該補正用原稿の用紙面を読み取り、搬送読取画像データを生成する。搬送読取装置２２０の構成については、第１の実施の形態に示した画像形成装置１００の搬送読取部３１と同様である。
【００９５】
固定読取装置２３０は、補正用原稿を固定した状態で当該補正用原稿の用紙面を読み取り、固定読取画像データを生成する。固定読取装置２３０の構成については、第１の実施の形態に示した画像形成装置１００の固定読取部３２と同様である。
【００９６】
画像形成装置２１０の制御部１１は、通信部１５を介して、搬送読取装置２２０から搬送読取画像データを取得する。
制御部１１は、通信部１５を介して、固定読取装置２３０から固定読取画像データを取得する。
【００９７】
位置歪み測定部６１は、搬送読取装置２２０により生成された搬送読取画像データから基準画像の位置を検出し、当該検出された位置に基づいて、補正用原稿の用紙搬送方向と直交する用紙幅方向における位置歪みを測定する。
位置歪み補正値算出部６２は、測定された位置歪みに基づいて、位置歪みに対する補正値を算出する。
【００９８】
位置変動測定部６３は、固定読取装置２３０により生成された固定読取画像データから基準画像の位置を検出し、当該検出された位置に基づいて、補正用原稿の全体におけるシフト、倍率、傾き、回転のうち少なくとも一つの位置変動を測定する。
位置変動補正値算出部６４は、測定された位置変動に基づいて、位置変動に対する補正値を算出する。
【００９９】
制御部１１は、位置歪みに対する補正値及び位置変動に対する補正値を、画像処理部１８又は画像形成部２０において使用される補正値として設定する。画像処理部１８又は画像形成部２０は、位置歪みに対する補正値及び位置変動に対する補正値に基づいて、画像形成部２０により形成される画像の位置を補正する。
【０１００】
用紙幅方向における位置歪みの測定方法、位置歪みに対する補正値の算出方法、位置変動の測定方法、位置変動に対する補正値の算出方法については、第１の実施の形態又は第２の実施の形態と同様である。
【０１０１】
以上説明したように、第３の実施の形態によれば、固定読取装置２３０及び搬送読取装置２２０を使用することで、補正用原稿全体の位置変動に加え、用紙幅方向における位置歪みを測定し、位置変動に対する画像の位置補正とともに、位置歪みに対する画像の位置補正を行うことができる。したがって、用紙幅方向に生じる位置歪みを補正可能とし、精度の高い位置補正を行うことができる。特に、用紙搬送方向の中間位置で、用紙幅方向の位置歪みが発生しやすい長尺紙において、より効果がある。
【０１０２】
なお、上記各実施の形態における記述は、本発明に係る画像形成装置及び画像形成システムの例であり、これに限定されるものではない。装置を構成する各部の細部構成及び細部動作に関しても本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【０１０３】
例えば、第１基準画像、第２基準画像は、トンボパターンや直線に限定されることなく、読取画像データからその位置を検出可能であれば、どのような形状であってもよい。
【０１０４】
各処理を実行するためのプログラムを格納するコンピューター読み取り可能な媒体としては、ハードディスクの他、ＲＯＭ、フラッシュメモリー等の不揮発性メモリー、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、プログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）を適用することとしてもよい。
【符号の説明】
【０１０５】
１１  制御部
１２  記憶部
１８  画像処理部
２０  画像形成部
３０  画像読取部
３１  搬送読取部
３２  固定読取部
６０  キャリブレーション部
６１  位置歪み測定部
６２  位置歪み補正値算出部
６３  位置変動測定部
６４  位置変動補正値算出部
１００  画像形成装置
２００  画像形成システム
２１０  画像形成装置
２２０  搬送読取装置
２３０  固定読取装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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