(57)【要約】      （修正有）【課題】動物の健康状態を管理する者及び測定対象である動物に対するストレスや労力を削減しつつ動物の健康状態を管理することのできる動物の健康状態管理システム及び管理方法を提供する。【解決手段】管理システム１は、哺乳部２に非接触で所定の範囲の温度分布を測定する測温部３が設けられ、処理装置４に、測温部３のサーモグラフィカメラ２０により撮影された熱画像から子牛Ｃの体温に相関する相関温度を抽出する抽出部３０と、抽出した相関温度から子牛Ｃの健康状態を管理する管理部３２と、を備え、子牛Ｃが哺乳する際に、サーモグラフィカメラ２０により熱画像を撮影し、そこから子牛Ｃの体温の相関温度を抽出して、この相関温度に基づき健康状態の管理を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動物の体温を用いて健康状態を管理する動物の健康状態管理システムであって、
非接触で所定の範囲の温度分布を測定する測温部と、
前記温度分布から前記動物の体温に相関する相関温度を抽出する抽出部と、
前記抽出部が抽出した前記相関温度から前記動物の健康状態を管理する管理部と、
を備える動物の健康状態管理システム。
【請求項２】
前記測温部は、前記所定の範囲の温度分布を示す熱画像を撮影するサーモグラフィカメラであり、
前記抽出部は、前記熱画像内において前記相関温度に対応する部分の温度を抽出することで、前記相関温度の抽出を行う請求項１記載の動物の健康状態管理システム。
【請求項３】
前記測温部は、複数の範囲の温度分布を測定し、
前記抽出部は、前記複数の範囲の温度分布から抽出される相関温度の平均値を前記管理部にて管理する相関温度とする請求項１又は２記載の動物の健康状態管理システム。
【請求項４】
さらに前記動物の個体を識別する個体識別部と、を備え、
前記管理部は、前記個体ごとの健康状態を管理する請求項１から３のいずれか一項に記載の動物の健康状態管理システム。
【請求項５】
前記管理部は、前記抽出部が抽出した前記相関温度を記憶部に記憶していき、当該記憶部に記憶された相関温度の履歴から前記動物の平常状態を算出する請求項１から４のいずれか一項に記載の動物の健康状態管理システム。
【請求項６】
前記管理部は、前記抽出部が抽出した前記相関温度と、前記動物の平常状態とを比較して前記動物の異常を判別する請求項５記載の動物の健康状態管理システム。
【請求項７】
さらに前記管理部が前記動物の健康状態について異常と判別した場合に、当該異常に関する情報を発信する通信部と、を備える請求項６記載の動物の健康状態管理システム。
【請求項８】
さらに前記抽出部にて抽出した相関温度を校正するための校正部を備える請求項１から７のいずれか一項に記載の動物の健康状態管理システム。
【請求項９】
動物の体温を用いて健康状態を管理する動物の健康状態管理方法であって、
非接触で所定の範囲の温度分布を測定する測温工程と、
前記温度分布から前記動物の体温に相関する相関温度を抽出する抽出工程と、
前記抽出工程にて抽出した前記相関温度から前記動物の健康状態を管理する管理工程と、
を備える動物の健康状態管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、家畜等の動物の健康状態を管理する管理システム及び管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、牛等の動物の健康状態を管理する上で体温を測定する必要がある。牛等に対する体温測定では、体温計などの接触型温度計を直腸内又は口内に挿入して測定しており、測定中には一定時間、定位置に留めなければならなかった。それゆえ、測定者にも、動物にも多大なストレスや労力がかかっていた。
【０００３】
そこで、動物の健康状態を判断する方法として、動物の体内に、通信可能で体温測定のできる半導体チップを埋め込むことで、常時動物の健康状態を監視・管理するものがある。（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−３４２６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載の発明では、動物の体内に半導体チップを埋め込むためには獣医師による施術が必要である。また、半導体チップが故障した場合等にも、施術によって半導体チップを交換しなければならない。従って、特許文献１の技術を用いた場合でも、管理者や動物に多大なストレスや労力がかかるという問題がある。
【０００６】
特に、子牛など幼畜は免疫力が弱いため、施術により細菌やウイルス等に感染しやすいという問題もある。
【０００７】
本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは動物の健康状態を管理する者及び測定対象である動物に対するストレスや労力を削減しつつ動物の健康状態を管理することのできる動物の健康状態管理システム及び管理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した目的を達成するために、本発明に係る動物の健康状態管理システムは、動物の体温を用いて健康状態を管理する動物の健康状態管理システムであって、非接触で所定の範囲の温度分布を測定する測温部と、前記温度分布から前記動物の体温に相関する相関温度を抽出する抽出部と、前記抽出部が抽出した前記相関温度から前記動物の健康状態を管理する管理部と、を備える。
【０００９】
また、上述した管理システムにおいて、前記測温部は、前記所定の範囲の温度分布を示す熱画像を撮影するサーモグラフィカメラであり、前記抽出部は、前記熱画像内において最も高い温度を前記相関温度として抽出することとしてもよい。
【００１０】
また、上述した管理システムにおいて、前記測温部は、複数の範囲の温度分布を測定し、前記抽出部は、前記複数の範囲の温度分布から抽出される相関温度の平均値を前記管理部にて管理する相関温度としてもよい。
【００１１】
また、上述した管理システムにおいて、さらに前記動物の個体を識別する個体識別部と、を備え、前記管理部は、前記個体ごとの健康状態を管理することとしてもよい。
【００１２】
また、上述した管理システムにおいて、前記管理部は、前記抽出部が抽出した前記相関温度を記憶部に記憶していき、当該記憶部に記憶された相関温度の履歴から前記動物の平常状態を算出することとしてもよい。
【００１３】
また、上述した管理システムにおいて、前記管理部は、前記抽出部が抽出した前記相関温度と、前記動物の平常状態とを比較して前記動物の異常を判別することとしてもよい。
【００１４】
また、上述した管理システムにおいて、さらに前記管理部が前記動物の健康状態について異常と判別した場合に、当該異常に関する情報を発信する通信部と、を備えてもよい。
【００１５】
また、上述した管理システムにおいて、さらに前記抽出部にて抽出した相関温度を校正するための校正部を備えてもよい。
【００１６】
また、上記した目的を達成するために、本発明に係る動物の健康状態管理方法では、動物の体温を用いて健康状態を管理する動物の健康状態管理方法であって、非接触で所定の範囲の温度分布を測定する測温工程と、前記温度分布から前記動物の体温に相関する相関温度を抽出する抽出工程と、前記抽出工程にて抽出した前記相関温度から前記動物の健康状態を管理する管理工程と、を備える。
【発明の効果】
【００１７】
上記手段を用いる本発明によれば、動物の健康状態を管理する者及び測定対象である動物に対するストレスや労力を削減しつつ動物の健康状態を管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る動物の健康状態管理システムの全体構成図である。
【図２】本発明の一実施形態における動物の健康状態管理ルーチンを示すフローチャートである。
【図３】熱画像から相関温度を抽出する説明図である。
【図４】本発明の第１変形例に係る動物の健康状態管理システムの概略構成図である。
【図５】（ａ）本発明の第２変形例に係る動物の健康状態管理システムの概略構成図、及び（ｂ）校正部の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
【００２０】
図１には本実施形態に係る動物の健康状態管理システムの全体構成図が示されており、同図に基づき本発明における管理システムの構成について説明する。
【００２１】
管理システム１は、動物の体外から当該動物の体温を非接触で測定し、測定した体温に基づき健康状態の管理を行うシステムである。本実施形態においては健康状態の管理対象の動物を子牛Ｃとし、複数の子牛Ｃを管理する。
【００２２】
管理システム１は、主に、子牛Ｃに哺乳する哺乳部２と、当該哺乳部２に設けられ、非接触で所定の範囲の温度分布を測定する測温部３と、子牛Ｃの健康状態を集中管理する処理装置４を有している。
【００２３】
詳しくは、哺乳部２は、子牛Ｃが哺乳のために咥える人工乳首１０が本体部１１から突出しており、当該本体部１１が輸送管１２を介してミルクタンク１３に接続されている。ミルクタンク１３には子牛Ｃの飼料であるミルクが貯留されており、当該ミルクタンクの上部にはカメラ支持部１４が形成されている。カメラ支持部１４は輸送管１２と同方向に突出しており、当該カメラ支持部１４上に測温部３が設けられている。
【００２４】
測温部３は、サーモグラフィカメラ２０がカメラ向き調整部２１により支持されている。サーモグラフィカメラ２０は、レンズ部分がカメラ向き調整部２１により哺乳時の子牛Ｃの頭部に指向するよう固定されている。カメラ向き調整部２１は、手動又は自動で動作してサーモグラフィカメラ２０の向きを変更することも可能である。
【００２５】
サーモグラフィカメラ２０は、測定対象物から発せられる赤外線量に基づいて、非接触で所定の範囲の温度分布を示す熱画像（静止画又は動画）を撮影可能なカメラである。
【００２６】
処理装置４は、サーモグラフィカメラ２０と有線、無線、又はインターネット等の通信網を介して接続された、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）やサーバ等のコンピュータであり、抽出部３０、個体識別部３１、管理部３２、記憶部３３、出力部３４、通信部３５を有している。なお、これらの各部はコンピュータや付属部品がプログラムに従って実行する各処理機能を示したものであり、これらの機能は主にＣＰＵ等の演算処理装置により実現される。
【００２７】
抽出部３０は、サーモグラフィカメラ２０により撮影された熱画像から子牛Ｃの体温（深部体温）に相関する相関温度を抽出する部分である。相関温度を抽出する手法としては、例えば、抽出部３０は、子牛Ｃの頭部において深部体温と相関性の高い部位とされる、眼球、眼の周囲、又は耳の内側など体毛の被覆が少ない部位を指定して、当該部位の温度を抽出したり、熱画像内において最も高い温度の範囲の平均温度を抽出したりすることで行う。又は、熱画像そのものからではなく、例えば熱画像のヒストグラムを算出し、当該ヒストグラムから温度分布が多い温度を相関温度として抽出してもよい。
【００２８】
個体識別部３１は、子牛Ｃの個体を識別する部分である。例えば、ミルクタンク１３に図示しないスキャナが搭載されており、子牛Ｃに付された個体情報を有する標識（例えば、耳標等）をスキャンする。次に、個体識別部３１は、スキャンした情報と内蔵されている個々の子牛の個体情報とを照らし合わせて、子牛Ｃの個体を識別する。なお、子牛Ｃに付された標識を用いて個体を識別することに限らず、例えば子牛を収納しているカーフハッチを認識することで子牛Ｃの個体を識別してもよい。
【００２９】
管理部３２は、抽出部３０により抽出された相関温度と、個体識別部３１により認識された個体情報を取得して、子牛Ｃの個体ごとの相関温度を記憶部３３に記憶させる部分である。また管理部３２は、記憶部３３に記憶されている子牛Ｃの各個体の相関温度の履歴から平熱体温を算出し、当該平熱体温と最新の相関温度との比較から子牛Ｃの異常を判別する等の健康状態管理を行う部分でもある。さらに、管理部３２は、哺乳部２における子牛Ｃによる哺乳の開始を検知したり、サーモグラフィカメラ２０による熱画像の撮影の制御等も行う部分である。
【００３０】
記憶部３３は、子牛Ｃの相関温度と、当該相関温度を取得した日時及び熱画像を記憶しており、子牛Ｃの個体ごとに相関温度のデータベースが構築される部分である。
【００３１】
出力部３４は、例えばディスプレイやプリンタであり、画面上や紙に管理部３２にて管理している健康状態に関する情報を出力する部分である。
【００３２】
通信部３５は、必要に応じて外部の装置と通信可能な部分である。例えば、通信部３５は管理部３２が子牛Ｃの健康状態に異常があると判別した場合等に、管理者や獣医師等が所持している端末等にその旨を発信する。また、事態の緊急性に応じて発信先を選択することも可能である。例えば子牛Ｃが微熱等の緊急性の低い異常状態である場合には管理者のみに発信し、高熱等の緊急性の高い異常状態である場合には獣医師にも発信を行う。さらに、異常状態が検出されたときには、出力部３４において緊急性に応じたアラート表示を出したり、図示しないアラーム等で警告音を発する等して、処理装置４を操作している者に対して注意喚起してもよい。
【００３３】
このように構成された管理システム１は、各子牛Ｃが哺乳する際に、サーモグラフィカメラ２０により熱画像を撮影し、そこから子牛Ｃの体温の相関温度を抽出して、この相関温度に基づき健康状態の管理を行う。
【００３４】
詳しくは、図２に本実施形態に係る健康状態管理ルーチンについてフローチャートで示されており、図３には熱画像から相関温度を抽出する説明図が示されている。以下、図３を途中で参照しつつ、図２のフローチャートに沿って説明する。なお図３に示す熱画像は説明を簡単にするため主要な部分のみ熱表示している。
【００３５】
まず、ステップＳ１として、管理部３２が、哺乳部２における子牛Ｃの哺乳開始を検知する。なお、これと同時に管理部３２は個体識別部３１を介して、哺乳中の子牛Ｃに付けられた図示しない耳標を認識することで子牛Ｃの個体を特定する。
【００３６】
次に、ステップＳ２として、管理部３２は、サーモグラフィカメラ２０により、哺乳中の子牛Ｃの頭部の熱画像を撮影する（測温工程）。このとき撮影する熱画像は、この後の相関温度の抽出を確実に行うため、静止画像である場合は連写により複数枚（例えば３０枚程度）撮影するのが好ましく、動画像である場合は一定時間撮影するのが好ましい。
【００３７】
次に、ステップＳ３として、抽出部３０にて、ステップＳ２で撮影した熱画像から子牛Ｃの深部体温に相関する相関温度Ｔ０を抽出する（抽出工程）。例えば、図３に示すように、抽出部３０は熱画像Ｐから最も温度の高い部位、すなわち、露出部位Ｓを手動又は自動で選択し、当該部位から所定の区域Ｚ（例えば８×８〜１６×１６ピクセル）内の平均温度を相関温度として抽出する。また、ここでの相関温度の抽出では、複数の静止画像を撮影した場合には、各画像における所定の区域Ｚ内の平均温度を算出することで、相関温度の精度を向上させることができる。
【００３８】
次に、ステップＳ４として、管理部３２は、上記ステップＳ３にて抽出した相関温度から記憶部３３に記憶されている対応する個体の平熱Ｔｎを取得し、相関温度Ｔ０と平熱Ｔｎとの温度差（Ｔ０−Ｔｎ）が第１の所定温度Ｔａより高いか否かを判別する。当該第１の所定温度Ｔａは、子牛Ｃにおける高熱状態を判別するための閾値である。当該判別結果が真（Ｙｅｓ）である場合、即ち相関温度Ｔ０と平熱Ｔｎとの温度差が第１の所定温度Ｔａより高い場合は、ステップＳ５に進む。
【００３９】
ステップＳ５では、管理部３２は通信部３５を介して、管理者及び登録されている獣医の所持する端末へ、子牛Ｃが高熱状態であることを知らせる発信を行う。
【００４０】
一方、上記ステップＳ４の判別結果が偽（Ｎｏ）である場合、即ち相関温度Ｔ０と平熱Ｔｎとの温度差が第１の所定温度Ｔａ以下である場合は、ステップＳ６に進む。
【００４１】
ステップＳ６として、管理部３２は、相関温度Ｔ０と平熱Ｔｎとの温度差が第２の所定温度Ｔｂより高いか否かを判別する。当該第２の所定温度Ｔｂは、子牛における微熱状態を判別するための閾値であり、第１の所定温度よりも低い値に設定されている（Ｔｂ＜Ｔａ）。当該判別結果が真（Ｙｅｓ）である場合、即ち相関温度Ｔ０と平熱Ｔｎとの温度差が第２の所定温度Ｔｂより高い場合は、ステップＳ７に進む。
【００４２】
ステップＳ７では、管理部３２は通信部３５を介して、管理者の端末のみへ、子牛Ｃが微熱状態であることを知らせる発信を行う。
【００４３】
一方、上記ステップＳ６の判別結果が偽（Ｎｏ）である場合、即ち相関温度Ｔ０と平熱Ｔｎとの温度差が第２の所定温度Ｔｂ以下である場合は、子牛Ｃはほぼ平常状態にあり、ステップＳ８に進む。
【００４４】
ステップＳ８として、管理部３２は、上記ステップＳ３で抽出した相関温度を記憶部３３に記憶することで、記憶部３３におけるデータベースを更新する。当該ステップＳ８の処理終了後は当該ルーチンをリターンする。なお、ステップＳ４〜Ｓ８は管理工程である。
【００４５】
このようにして、本実施形態における管理システム１は、サーモグラフィカメラ２０を用いて非接触で子牛Ｃの体温の相関温度を抽出し、当該相関温度に基づいて子牛Ｃの健康状態を管理することから、子牛Ｃに対し特別な施術等は必要なく、管理者も直接子牛Ｃに接触して体温を測定する必要もなくなるため、子牛Ｃ及び管理者に対するストレスや労力を削減しつつ動物の健康状態を管理することができる。
【００４６】
特に、熱画像を撮影するサーモグラフィカメラにより測温し、当該熱画像内において相関温度に対応する部分の温度を抽出することで、相関温度の抽出を行うため、容易に子牛Ｃの相関温度を取得することができる。
【００４７】
さらに、子牛Ｃの個体識別を行い、各個体ごとの健康状態を管理することで、複数の子牛Ｃについてまとめて健康管理を行いつつ、個々の子牛Ｃの健康状態を管理することができる。
【００４８】
また、子牛Ｃの相関温度を記憶部３３に記憶していき、この記憶された相関温度の履歴から子牛Ｃの平熱体温（平常状態）を算出することで、個々の子牛Ｃ特有の健康状態を把握することもできる。
【００４９】
そして、相関温度を抽出した際に、対応する子牛Ｃの平常状態と比較して当該子牛Ｃの異常を判別することで、個々の子牛Ｃに応じた異常を検出することができる。
【００５０】
さらに、異常を検出した際には、当該異常に関する情報を通信部３５から管理者や獣医に発信することで、子牛Ｃの異常に対応することができる。
【００５１】
以上で本発明の実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。
【００５２】
上記実施形態では、子牛Ｃが哺乳を開始することをトリガとしてサーモグラフィカメラ２０による測定を開始としているが、開始するトリガはこれに限られるものではなく、他の要素をトリガとしてもよい。
【００５３】
また、上記実施形態では、測温部３は哺乳部２に設けられているが、測温部３のサーモグラフィカメラ２０を単体で設置してもよいし、その他の飼料提供部等に設けてもよい。
【００５４】
また、上記実施形態では、抽出部３０は熱画像から相関温度を抽出しているが、相関温度の抽出方法はこれに限られない。例えば、抽出部は熱画像そのものからではなく、サーモグラフィカメラ等が検知した温度データから相関温度を抽出してもよい。例えば、サーモグラフィカメラは画素ごとに温度データを出力できるため、対象区域の温度データ群から相関温度を抽出してもよい。
【００５５】
また、上記実施形態では、健康状態を管理する対象動物を子牛Ｃとし、測定対象を頭部としているが、対象動物及び測定対象はこれに限られるものではない。例えば、豚等の他の家畜を対象動物としたり、深部体温と相関性の高い表面温度を示す部分であれば頭部以外を測温対象としたりすることもできる。
【００５６】
また、上記実施形態では、子牛Ｃが平熱よりも所定温度以上高い場合を異常状態として判別しているが、異常状態の判別はこれに限られるものではない。例えば、平熱よりも所定温度以下であるか否かを判別することで、低体温症等の異常状態を検出するようにしてもよい。
【００５７】
また、上記実施形態では測温部３においてサーモグラフィカメラ２０を１台用いて測温しているが、測温部におけるサーモグラフィカメラの数はこれに限られるものではない。
【００５８】
例えば、図４を参照すると、本発明の第１変形例に係る動物の健康状態管理システムの概略構成図が示されており、以下これらの図に基づき第２変形例について説明する。なお、上記実施形態と同じ構成については同じ符号を付し、詳しい説明は省略する。
【００５９】
図４は図１の構成を上面から視た概略構成図であり、処理装置４については図示を省略している。第１変形例の管理システム１’では、ミルクタンク１３に設けられているカメラ支持部１４’がミルクタンク１３の側方（幅方向）に延びており、その両端にそれぞれサーモグラフィカメラ２０ａ、２０ｂが設けられている。
【００６０】
これらのサーモグラフィカメラ２０ａ、２０ｂは、それぞれ哺乳時の子牛Ｃの頭部の正面方向から左右にオフセットされて配置され、子牛Ｃの横方向から子牛Ｃの頭部を指向するようにレンズが向けられて固定されている。
【００６１】
図示しない処理装置４は、このような２つのサーモグラフィカメラ２０ａ、２０ｂにより子牛Ｃの頭部を撮影し、それぞれのサーモグラフィカメラ２０ａ、２０ｂに基づく相関温度Ｔ１、Ｔ２を抽出して、その平均値を体温管理に用いる相関温度Ｔ０とする。
【００６２】
このように第１変形例に係る管理システム１’によれば、サーモグラフィカメラ２０ａ、２０ｂが横から子牛Ｃの頭部を撮影することで、眼球、眼の周囲、又は耳の内側等の深部体温度相関性の高い部位をより明確に撮影することができる。またこの２つサーモグラフィカメラ２０ａ、２０ｂに基づく相関温度Ｔ１、Ｔ２の平均値を用いることで、測温精度を向上させることができる。
【００６３】
また、非接触で測温を行うサーモグラフィカメラ２０による測温精度を向上させるために、上記実施形態にサーモグラフィカメラの校正（キャリブレーション）用の校正部を設けてもよい。
【００６４】
例えば、図５を参照すると、（ａ）校正部を追加した本発明の第２変形例に係る動物の健康状態管理システムの概略構成図、及び（ｂ）校正部の構成図が示されており、以下これらの図に基づき第１変形例について説明する。なお、上記実施形態と同じ構成については同じ符号を付し、詳しい説明は省略する。
【００６５】
図５（ａ）に示すように、当該第２変形例における管理システム１’’では、ミルクタンク１３に設けられているカメラ支持部１４’’がミルクタンク１３の一側方に延びており、その一端部分にキャリブレーション用の校正部４０が設けられている。当該第２変形例における調整２１’’は管理部３２の制御の下、水平方向に回転自在でもある。
【００６６】
校正部４０は、例えば図５（ｂ）に示すように、発熱体４１（例えばペルチェ素子）と、当該発熱体４１と連結された棒状の伝熱体４２とを有しており、当該発熱体４１と伝熱体４２の複数箇所にサーミスタ４３ａ〜４３ｄが設けられている。
【００６７】
発熱体４１は有底円筒状の断熱材からなるケース４４により覆われており、伝熱体４２は当該ケース４４上面から上方に突出している。さらに、当該ケース４４の外周から、上部が開放された円筒状のカバー４５が上方に延びている。当該カバー４５は、赤外線が通過する透明な素材からなり、伝熱体４２に風が当たるのを防ぐ風防の機能を有する。
【００６８】
校正部４０の発熱体４１及び各サーミスタ４３ａ〜４３ｄは図示しない管理部３２に接続されており、管理部３２により発熱体４１の温度設定及び各サーミスタ４３ａ〜４３ｄによる温度測定が行われる。
【００６９】
このような構成にて、管理部３２は、サーモグラフィカメラ２０’’により子牛Ｃの頭部の撮影を行う前又は後、或いはその両方にて、調整部２１’’によりサーモグラフィカメラ２０を校正部４０に指向させ、熱画像の撮影を行う。管理部３２は、この校正部４０を撮影した熱画像の温度分布と各サーミスタ４３ａ〜４３ｄにより測定される温度とを対応付ける。そして、管理部３２は、子牛Ｃの熱画像を校正部４０の熱画像の温度分布により校正した上で、抽出部３０による相関温度の抽出を行う。
【００７０】
これにより、相関温度の精度をさらに向上させることができる。この第２変形例の校正部４０に基づく校正は、第１変形例として示した２台のサーモグラフィカメラ２０ａ、２０ｂに対しても適用可能である。
【符号の説明】
【００７１】
１  管理システム
２  哺乳部
３  測温部
４  処理装置
２０、２０ａ、２０ｂ、２０’’  サーモグラフィカメラ
３０  抽出部
３１  個体識別部
３２  管理部
３３  記憶部
３４  出力部
３５  通信部
４０  校正部
Ｃ  子牛
Ｐ  熱画像
Ｓ  露出部位
Ｚ  区域
【図１】
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【図２】
2019058079.tif 000004
【図３】
2019058079.tif 000005
【図４】
2019058079.tif 000006
【図５】
2019058079.tif 000007