(57)【要約】【課題】ヘッドレストの位置調整をより一層容易とするヘッドレスト装置を提供することにある。【解決手段】ヘッドレスト装置は、基台、ヘッドレスト、及び、基台とヘッドレストとを可動式に連結する関節装置を備える。関節装置は、基台側に固定された第１連結軸と、ヘッドレスト側に固定された第２連結軸と、第１連結軸及び第２連結軸を回転可能に連結する連結部材と、連結部材に作用し、第１連結軸及び第２連結軸の回転をロック可能なロック機構とを備える。連結部材には、第１連結軸の球体部を回転可能に収容して保持する第１収容部位と、第２連結軸の球体部を回転可能に収容して保持する第２収容部位とが設けられている。ロック機構は、第１収容部位及び第２収容部位内の各球体部の回転が同時に規制されるように連結部材をロック状態に変位させ、且つ、ロック状態から各球体部の回転が同時に許容されるように連結部材をロック解除状態に変位させるように構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台、ヘッドレスト、及び、前記基台と前記ヘッドレストとを可動式に連結する関節装置を備えるヘッドレスト装置であって、
前記関節装置は、
前記基台側に配置された軸部と、前記軸部の先端に球体部を有する第１連結軸と、
前記ヘッドレスト側に配置された軸部と、前記軸部の先端に球体部を有する第２連結軸と、
前記第１連結軸及び前記第２連結軸を回動可能に連結する連結部材と、
前記連結部材に作用し、前記第１連結軸及び前記第２連結軸の回動をロック可能なロック機構と、を備え、
前記連結部材には、前記第１連結軸の球体部を回転可能に収容して保持する第１収容部位と、前記第２連結軸の球体部を回転可能に収容して保持する第２収容部位とが設けられ、
前記ロック機構は、前記第１収容部位及び前記第２収容部位内の各球体部の回転が同時に規制されるように前記連結部材をロック状態に変位させ、且つ、前記ロック状態から前記各球体部の回転が同時に許容されるように前記連結部材をロック解除状態に変位させるように構成されていることを特徴とするヘッドレスト装置。
【請求項２】
前記連結部材は、前記第１収容部位及び第２収容部位の間で延在する基部と、前記基部の端部から前記第１収容部位を介して折り返されて延在し、前記基部に近接するように弾性変形可能な第１弾性部位と、前記基部の端部から前記第２収容部位を介して折り返されて延在し、前記基部に近接するように弾性変形可能な第２弾性部位と、を備え、
前記ロック機構によって、前記第１弾性部位及び前記第２弾性部位が前記基部に近接するように弾性変形することにより、前記第１収容部位及び前記第２収容部位が前記第１連結軸の球体部及び前記第２連結軸の球体部にそれぞれ圧接するように、前記連結部材がロック状態に弾性的に変位することを特徴とする請求項１に記載のヘッドレスト装置。
【請求項３】
前記ロック機構は、前記基部、前記第１弾性部位及び前記第２弾性部位を貫通する貫通軸と、前記貫通軸の一端に回動式に軸支されるとともに前記第１及び第２弾性部位の一方を軸方向に押圧するための押圧部を有するレバー体と、前記貫通軸の他端に形成され、前記第１及び第２弾性部位の他方に当接する当接体とを備え、
前記レバー体を回動操作することにより、前記押圧部及び前記当接体が前記連結部材を挟圧して、前記第１及び第２弾性部位が前記基部に近接するように弾性変形することを特徴とする請求項２に記載のヘッドレスト装置。
【請求項４】
前記貫通軸は、前記第１収容部位及び前記第２収容部位の中間に配置されていることを特徴とする請求項３に記載のヘッドレスト装置。
【請求項５】
前記基部、前記第１弾性部位及び前記第２弾性部位は、略Ｓ字状に一体的に連設されており、前記第１弾性部位及び前記第２弾性部位は、それぞれ前記第１収容部位及び前記第２収容部位を軸として弾性的に傾動可能であることを特徴とする請求項２から４のいずれか一項に記載のヘッドレスト装置。
【請求項６】
前記基台と前記ヘッドレストの間には、少なくとも一対の関節装置が設けられ、前記一対の関節装置のうちの前記基台側に位置する第１の関節装置と、前記一対の関節装置のうちの前記ヘッドレスト側に位置する第２の関節装置とが連結アームを介して接続されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のヘッドレスト装置。
【請求項７】
前記基台と前記ヘッドレストの間には、少なくとも一対の関節装置が設けられ、前記一対の関節装置のうちの前記基台側に位置する第１の関節装置の第２連結軸の軸部と、前記一対の関節装置のうちの前記ヘッドレスト側に位置する第２の関節装置の第１連結軸の軸部とが一体的に形成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のヘッドレスト装置。
【請求項８】
前記基台は、車椅子又は椅子のフレームに着脱式に固定されるように構成されていることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のヘッドレスト装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一項に記載のヘッドレスト装置を備える車椅子。
【請求項１０】
一方の部材と他方の部材とを可動式に連結する関節装置であって、
前記一方の部材側に配置される軸部と、前記軸部の先端に球体部を有する第１連結軸と、
前記他方の部材側に配置される軸部と、前記軸部の先端に球体部を有する第２連結軸と、
前記第１連結軸及び前記第２連結軸を回動可能に連結する連結部材と、
前記連結部材に作用し、前記第１連結軸及び前記第２連結軸の回動をロック可能なロック機構と、を備え、
前記連結部材には、前記第１連結軸の球体部を回転可能に収容して保持する第１収容部位と、前記第２連結軸の球体部を回転可能に収容して保持する第２収容部位とが設けられ、
前記ロック機構は、前記第１収容部位及び前記第２収容部位内の各球体部の回転が同時に規制されるように前記連結部材をロック状態に変位させ、且つ、前記ロック状態から前記各球体部の回転が同時に許容されるように前記連結部材をロック解除状態に変位させるように構成されていることを特徴とする関節装置。
【請求項１１】
前記連結部材は、前記第１収容部位及び第２収容部位の間で延在する基部と、前記基部の端部から前記第１収容部位を介して折り返されて延在し、前記基部に近接するように弾性変形可能な第１弾性部位と、前記基部の端部から前記第２収容部位を介して折り返されて延在し、前記基部に近接するように弾性変形可能な第２弾性部位と、を備え、
前記ロック機構によって、前記第１弾性部位及び前記第２弾性部位が前記基部に近接するように弾性変形することにより、前記第１収容部位及び前記第２収容部位が前記第１連結軸の球体部及び第２連結軸の球体部に圧接するように、前記連結部材がロック状態に弾性的に変位し、
前記ロック機構は、前記基部、前記第１弾性部位及び前記第２弾性部位を貫通する貫通軸と、前記貫通軸の一端に回動式に軸支されるとともに前記第１及び第２弾性部位の一方を軸方向に押圧するための押圧部を有するレバー体と、前記貫通軸の他端に形成され、前記第１及び第２弾性部位の他方に当接する当接体とを備え、
前記レバー体を回動操作することにより、前記押圧部及び前記当接体が前記連結部材を挟圧して、前記第１及び第２弾性部位が前記基部に近接するように弾性変形することを特徴とする請求項１０に記載の関節装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドレスト装置、関節装置及び車椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
車椅子や椅子やシートなどに座るユーザの体格は様々であり、その体格等に合わせてヘッドレストの角度や位置を調整することが求められる。そこで、従来、角度や位置を調整可能とする種々のヘッドレスト装置が用いられている。
【０００３】
例えば、特許文献１は、車椅子用の調整式ヘッドレストを開示する。以下、当該段落において、（）内に特許文献１の符号を示す。調整式ヘッドレスト（１００）は、コの字状の本体パイプ（２５）と該本体パイプに嵌着する嵌着部（２０）と他方端に背もたれフレーム（１２）に挟着する挟着部（１９）を有する本体パイプ固定金具（２１）と、該本体パイプの上部に握着する握着部（２２）と調整パイプを嵌挿する嵌挿部（２８）を有する調整パイプ固定金具（２３）と、該調整パイプの先端にボールジョイント（３３）で回動自在に着設されたヘッドレスト（１８）とを備える。ヘッドレスト（１８）の前後の調整をする場合は、調整パイプ固定金具（２３）に着設された調整ノブ（２９）を緩めてヘッドレスト（１８）を任意の位置に調整し、調整ノブ（２９）を締め付けて固定する。また、ヘッドレスト（１８）を横方向に調整する場合は、調整パイプ固定金具（２３）の握着部（２２）に着設したボルト（３７）を緩めて、ヘッドレスト（１８）を本体パイプ（２５）上の任意の位置に調整し、ボルト（３７）を締め付けて固定する。さらに、ヘッドレスト（１８）の高さを調整するには、本体パイプ固定金具（２１）に着設された調整ノブ（２４）を緩めて、調整式ヘッドレスト（１００）を任意の高さに調整後、調整ノブ（２４）を締め付けて固定する。そして、ボールジョイント（３３）を使用することによって、座乗者に合わせてヘッドレスト（１８）の角度を上下左右に変更可能となった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１５９９５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のような調整式ヘッドレストでは、ボールジョイントによりヘッドレストの上下左右の角度を簡単に変更することができるが、ヘッドレストの調整量が大きい場合には、前後調整用の調整ノブ、横位置調整用のボルト、高さ調整用の調整ノブの３点を操作して個別に調整する必要がある。それ故、ヘッドレストの調整を簡単且つ迅速に行うこととができないことが課題であった。また、ユーザが、ヘッドレストを所望の（３次元の）空間的位置に調整するためには、４点の調整部分を適切に操作しなければならないことから、ヘッドレストを感覚的な操作で調整することが困難であった。
【０００６】
本発明は、上記課題を解消するためになされたものであり、その目的は、ヘッドレストの位置調整をより一層容易とするヘッドレスト装置、該ヘッドレスト装置の関節装置及び、該ヘッドレスト装置を有する車椅子を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載のヘッドレスト装置は、基台、ヘッドレスト、及び、前記基台と前記ヘッドレストとを可動式に連結する関節装置を備えるヘッドレスト装置であって、
前記関節装置は、
前記基台側に配置された軸部と、前記軸部の先端に球体部を有する第１連結軸と、
前記ヘッドレスト側に配置された軸部と、前記軸部の先端に球体部を有する第２連結軸と、
前記第１連結軸及び前記第２連結軸を回動可能に連結する連結部材と、
前記連結部材に作用し、前記第１連結軸及び前記第２連結軸の回動をロック可能なロック機構と、を備え、
前記連結部材には、前記第１連結軸の球体部を回転可能に収容して保持する第１収容部位と、前記第２連結軸の球体部を回転可能に収容して保持する第２収容部位とが設けられ、
前記ロック機構は、前記第１収容部位及び前記第２収容部位内の各球体部の回転が同時に規制されるように前記連結部材をロック状態に変位させ、且つ、前記ロック状態から前記各球体部の回転が同時に許容されるように前記連結部材をロック解除状態に変位させるように構成されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載のヘッドレスト装置は、請求項１のヘッドレスト装置において、前記連結部材は、前記第１収容部位及び第２収容部位の間で延在する基部と、前記基部の端部から前記第１収容部位を介して折り返されて延在し、前記基部に近接するように弾性変形可能な第１弾性部位と、前記基部の端部から前記第２収容部位を介して折り返されて延在し、前記基部に近接するように弾性変形可能な第２弾性部位と、を備え、
前記ロック機構によって、前記第１弾性部位及び前記第２弾性部位が前記基部に近接するように弾性変形することにより、前記第１収容部位及び前記第２収容部位が前記第１連結軸の球体部及び前記第２連結軸の球体部にそれぞれ圧接するように、前記連結部材がロック状態に弾性的に変位することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載のヘッドレスト装置は、請求項２のヘッドレスト装置において、前記ロック機構は、前記基部、前記第１弾性部位及び前記第２弾性部位を貫通する貫通軸と、前記貫通軸の一端に回動式に軸支されるとともに前記第１及び第２弾性部位の一方を軸方向に押圧するための押圧部を有するレバー体と、前記貫通軸の他端に形成され、前記第１及び第２弾性部位の他方に当接する当接体とを備え、
前記レバー体を回動操作することにより、前記押圧部及び前記当接体が前記連結部材を挟圧して、前記第１及び第２弾性部位が前記基部に近接するように弾性変形することを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載のヘッドレスト装置は、請求項３のヘッドレスト装置において、前記貫通軸は、前記第１収容部位及び前記第２収容部位の中間に配置されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載のヘッドレスト装置は、請求項１から４のいずれかのヘッドレスト装置において、前記基部、前記第１弾性部位及び前記第２弾性部位は、略Ｓ字状に一体的に連設されており、前記第１弾性部位及び前記第２弾性部位は、それぞれ前記第１収容部位及び前記第２収容部位を軸として弾性的に傾動可能である。
【００１２】
請求項６に記載のヘッドレスト装置は、請求項１から５のいずれかのヘッドレスト装置において、前記基台と前記ヘッドレストの間には、少なくとも一対の関節装置が設けられ、前記一対の関節装置のうちの前記基台側に位置する第１の関節装置と、前記一対の関節装置のうちの前記ヘッドレスト側に位置する第２の関節装置とが連結アームを介して接続されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載のヘッドレスト装置は、請求項１から５のいずれかのヘッドレスト装置において、前記基台と前記ヘッドレストの間には、少なくとも一対の関節装置が設けられ、前記一対の関節装置のうちの前記基台側に位置する第１の関節装置の第２連結軸の軸部と、前記一対の関節装置のうちの前記ヘッドレスト側に位置する第２の関節装置の第１連結軸の軸部とが一体的に形成されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載のヘッドレスト装置は、請求項１から７のいずれかのヘッドレスト装置において、前記基台は、車椅子又は椅子のフレームに着脱式に固定されるように構成されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項９に記載の車椅子は、請求項１から８のいずれか一項に記載のヘッドレスト装置を備えることを特徴とする。
【００１６】
請求項１０に記載の関節装置は、一方の部材と他方の部材とを可動式に連結する関節装置であって、
前記一方の部材側に配置される軸部と、前記軸部の先端に球体部を有する第１連結軸と、
前記他方の部材側に配置される軸部と、前記軸部の先端に球体部を有する第２連結軸と、
前記第１連結軸及び前記第２連結軸を回動可能に連結する連結部材と、
前記連結部材に作用し、前記第１連結軸及び前記第２連結軸の回転をロック可能なロック機構と、を備え、
前記連結部材には、前記第１連結軸の球体部を回動可能に収容して保持する第１収容部位と、前記第２連結軸の球体部を回転可能に収容して保持する第２収容部位とが設けられ、
前記ロック機構は、前記第１収容部位及び前記第２収容部位内の各球体部の回転が同時に規制されるように前記連結部材をロック状態に変位させ、且つ、前記ロック状態から前記各球体部の回転が同時に許容されるように前記連結部材をロック解除状態に変位させるように構成されていることを特徴とする。
【００１７】
請求項１１に記載の関節装置は、請求項１０の関節装置において、前記連結部材は、前記第１収容部位及び第２収容部位の間で延在する基部と、前記基部の端部から前記第１収容部位を介して折り返されて延在し、前記基部に近接するように弾性変形可能な第１弾性部位と、前記基部の端部から前記第２収容部位を介して折り返されて延在し、前記基部に近接するように弾性変形可能な第２弾性部位と、を備え、
前記ロック機構によって、前記第１弾性部位及び前記第２弾性部位が前記基部に近接するように弾性変形することにより、前記第１収容部位及び前記第２収容部位が前記第１連結軸の球体部及び第２連結軸の球体部に圧接するように、前記連結部材がロック状態に弾性的に変位し、
前記ロック機構は、前記基部、前記第１弾性部位及び前記第２弾性部位を貫通する貫通軸と、前記貫通軸の一端に回動式に軸支されるとともに前記第１及び第２弾性部位の一方を軸方向に押圧するための押圧部を有するレバー体と、前記貫通軸の他端に形成され、前記第１及び第２弾性部位の他方に当接する当接体とを備え、
前記レバー体を回動操作することにより、前記押圧部及び前記当接体が前記連結部材を挟圧して、前記第１及び第２弾性部位が前記基部に近接するように弾性変形することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の一実施形態に記載のヘッドレスト装置によれば、連結部材の第１収容部位が、基台側の部材に固定された第１連結軸の球状部を回転可能に保持していることから、連結部材は基台（又は基台側の部材）に対して任意の立体的な方向に回動可能である。他方、連結部材の第２収容部位が、ヘッドレスト側の部材に固定された第２連結軸の球状部を回転可能に保持していることから、連結部材はヘッドレスト（又はヘッドレスト側の部材）に対して任意の立体的な方向に回動可能である。すなわち、連結部材が２箇所のボールジョイントで基台とヘッドレストとを連結しているので、ロック解除状態において、連結部材が基台及びヘッドレストの双方に対して回動可能となる。その結果として、ヘッドレストの基台に対する可動域を十分に確保することができ、ヘッドレストを所望の空間位置に配置することができる。この調整作業の際、ヘッドレストを２次元の平面的な移動の組み合わせでなく、３次元の立体的な空間で移動させることができるので、ヘッドレストの位置を感覚的な操作で調整することが可能である。さらに、ロック機構によって、第１収容部位及び第２収容部位での２つの球体部の回転が同時に規制され、且つ、同時に規制解除される。つまり、ヘッドレストを調整する際には、ロック機構の操作によってヘッドレストを簡単に位置調整可能な状態とし、そして、ヘッドレストの位置調整した後、ロック機構の操作によって、ヘッドレストの位置を簡単に固定することができる。したがって、本発明のヘッドレスト装置は、ヘッドレストの位置調整をより一層容易とするものである。
【００１９】
本発明のさらなる実施形態に記載のヘッドレスト装置によれば、上記効果に加えて、ロック機構によって、第１弾性部位及び第２弾性部位が基部に近接するように弾性変形することにより、連結部材がロック状態に弾性的に変位してもよい。すなわち、簡易な構造で、２つの連結軸を同時にロック及びロック解除可能なボールジョイントを連結部材に設けることができる。
【００２０】
本発明のさらなる実施形態に記載のヘッドレスト装置によれば、上記効果に加えて、ロック機構のレバー体を回動操作することにより、レバー体の押圧部が第１及び第２弾性部位の一方を押圧すると同時に押圧部及び当接体が連結部材を挟圧して、連結部材をロック状態に弾性的に変位させてもよい。すなわち、本発明は、ロック機構を簡易な構造とするとともに、レバー体の簡単な回動操作によって２つの連結軸を同時にロック及びロック解除することができる。また、第１収容部位及び前記第２収容部位の中間に配置されていてもよい。これにより、第１収容部位及び第２収容部位の各球体部に付加される力をより均等のものとすることができるため、連結部材を基台（又は基台側の部材）及びヘッドレスト（又はヘッドレスト側の部材）に対して安定的に固定することができる。
【００２１】
本発明のさらなる実施形態に記載のヘッドレスト装置によれば、上記効果に加えて、連結アームを介して一対の関節装置によって基台とヘッドレストとを連結することにより、ヘッドレストのより広域な可動域を確保することができる。
【００２２】
本発明のさらなる実施形態に記載のヘッドレスト装置によれば、上記効果に加えて、基台が車椅子又は椅子のフレームに着脱式に固定される固定部を備えることによって、ヘッドレストを有しない車椅子やフレームに当該ヘッドレスト装置を着脱式に導入することが可能である。
【００２３】
本発明のヘッドレスト装置は、車椅子として上記作用効果を発揮することができる。
本発明の関節装置は、関節装置として上記作用効果を発揮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態のヘッドレスト装置の（ａ）正面から見た概略斜視図、及び、（ｂ）背面から見た概略斜視図。
【図２】図１のヘッドレスト装置の（ａ）正面図、及び（ｂ）背面図。
【図３】図１のヘッドレスト装置の（ａ）平面図、及び（ｂ）底面図。
【図４】図１のヘッドレスト装置の側面図。
【図５】図３（ａ）のヘッドレスト装置のＡ−Ａ断面図。
【図６】図１のヘッドレスト装置の分解斜視図。
【図７】図６のヘッドレスト装置の基台の（ａ）正面図、（ｂ）平面図、（ｃ）側面図及び（ｄ）背面図。
【図８】図６のヘッドレスト装置のヘッドレストの（ａ）背面図、（ｂ）平面図、及び（ｃ）側面図。
【図９】図６のヘッドレスト装置の関節装置の（ａ）正面から見た概略斜視図、及び、（ｂ）背面から見た概略斜視図。
【図１０】図９の関節装置の（ａ）ロック状態の正面図、及び（ｂ）ロック解除状態の正面図。
【図１１】図９の関節装置の（ａ）ロック状態の側面図、及び（ｂ）ロック解除状態の側面図。
【図１２】図９の関節装置の（ａ）ロック状態の平面図、及び（ｂ）ロック解除状態の平面図。
【図１３】図１０の関節装置のロック状態のＢ−Ｂ断面図。
【図１４】図１０の関節装置のロック解除状態のＣ−Ｃ断面図。
【図１５】本実施形態のヘッドレスト装置において、ヘッドレストの位置調整の例を示す背面模式図。
【図１６】本実施形態のヘッドレスト装置において、ヘッドレストの位置調整の例を示す側面模式図。
【図１７】本実施形態のヘッドレスト装置を着設した車椅子の概略斜視図。
【図１８】本発明の別実施形態のヘッドレスト装置の概略側面図。
【図１９】本発明の別実施形態のヘッドレスト装置の概略背面図。
【図２０】本発明の別実施形態のヘッドレスト装置の（ａ）正面から見た概略斜視図、及び、（ｂ）背面から見た概略斜視図。
【図２１】図２０のヘッドレスト装置の（ａ）正面図、及び（ｂ）背面図。
【図２２】図２０のヘッドレスト装置の（ａ）平面図、及び（ｂ）底面図。
【図２３】図２０のヘッドレスト装置の側面図。
【図２４】図２２（ａ）のヘッドレスト装置のＤ−Ｄ断面図。
【図２５】図２０のヘッドレスト装置の分解斜視図。
【図２６】図２０の連結部材同士を連結する一体型連結軸の（ａ）斜視図、（ｂ）平面図、（ｃ）側面図及び（ｄ）断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において参照する各図の形状は、好適な形状寸法を説明する上での概念図又は概略図であり、寸法比率等は実際の寸法比率とは必ずしも一致しない。つまり、本発明は、図面における寸法比率に限定されるものではない。
【００２６】
本実施形態のヘッドレスト装置１００は、車椅子や椅子などに着設され、ユーザの姿勢、体格などに合わせてヘッドレストの位置を自在に変更可能としたものである。図１乃至図５を参照して、本実施形態のヘッドレスト装置１００の構成を説明する。図１は、本発明の一実施形態のヘッドレスト装置１００の斜視図である。図２は、該ヘッドレスト装置１００の正面図及び背面図である。図３は、該ヘッドレスト装置１００の平面図及び底面図である。図４は、該ヘッドレスト装置１００の側面図である。図５は、該ヘッドレスト装置１００のＡ−Ａ断面図である。本実施形態では、該ヘッドレスト装置１００は、図１７に示すように、車椅子１０の被固定フレーム１１に着脱自在に着設されるが、これは例示にすぎず、その装着対象は限定されない。
【００２７】
本実施形態のヘッドレスト装置１００は、被固定フレーム１１に固定される基台１０１、ユーザの頭部を支持するためのヘッドレスト１０２、基台１０１とヘッドレスト１０２との間を可動式且つロック可能に連結する一対の関節装置１０３，１０３と、一対の関節装置１０３，１０３の間に介在する連結アーム１０４とを備える。図１乃至図５に示すように、基台１０１が一方の関節装置１０３を介して連結アーム１０４の基端に回動式に連結され、連結アーム１０４の先端が他方の関節装置１０３を介してヘッドレスト１０２に回動式に連結されている。なお、本実施形態では、基台１０１側を基端側とし、ヘッドレスト１０２側を先端側として定義する。
【００２８】
図１乃至図５に示した形態では、ヘッドレスト装置１００がロック状態にあり、一方の関節装置１０３が基台１０１及び連結アーム１０４を（３次元における）所定の角度関係で固定し、且つ、他方の関節装置１０３が連結アーム１０４及びヘッドレスト１０２を（３次元における）所定の角度関係で固定している。すなわち、ヘッドレスト１０２は、前方を向いた状態で所定の３次元空間に位置するように、基台１０１から離れて、２つの関節装置１０３，１０３及び１つの連結アーム１０４によって支持されている。後述するヘッドレスト装置１００のロック解除状態において、２つの関節装置１０３，１０３及び１つの連結アーム１０４による長尺アセンブリが蛇のようにくねくねと曲がることにより、ヘッドレスト１０２は、蛇の頭のように３次元空間における任意の位置に移動可能である。
【００２９】
図６は、ヘッドレスト装置１００の分解斜視図である。ヘッドレスト装置１００は、基台１０１と、基台側に位置する第１の関節装置１０３を構成する連結部材１１０と、連結アーム１０４と、ヘッドレスト側に位置する第２の関節装置１０３を構成する連結部材１１０と、ヘッドレスト１０２とを組み合わせてなる。以下、各部材について詳細に説明する。
【００３０】
図７は、基台１０１の正面図、平面図、側面図及び背面図である。図７に示すように、基台１０１は、基台本体１０１ａと、該基台本体１０１ａの基端側に回動式に連結された蓋体１０１ｂとを備える。基台本体１０１ａと蓋体１０１ｂとの間の対向面には、側面視半円状の凹みが形成されている。基台本体１０１ａ及び蓋体１０１ｂの間で、対向する凹みが合わさって、基台１０１を側方に貫通する挿通部１０１ｃが形成される。この挿通部１０１ｃは、円形のパイプ（例示的には、車椅子１０の被固定フレーム１１）を挿通可能に形成されている。さらに、基台本体１０１ａ及び蓋体１０１ｂが当接する箇所を上下に貫通するように、ボルト体を挿入するための固定孔１０１ｄが設けられている。固定対象のパイプを挿通部１０１に挿入した上で、固定孔１０１ｄにボルト体を挿入して締結することにより、挿通部１０１内のパイプを基台本体１０１ａ及び蓋体１０１ｂで挟圧して固定することができる。さらに、基台１０１の先端側（ヘッドレスト１０２側）には、関節装置１０３の一部である第１連結軸１０７が固定されている。第１連結軸１０７は、基台本体１０１ａの側面から側方に延び出る軸部１０７ａと、該軸部１０７ａの先端の球体部１０７ｂとからなる。軸部１０７ａには、固定部として、連結対象に対して回転しないよう固定するために平面状の外面と固定孔が形成されている。該第１連結軸１０７は、所謂ボールジョイントのボールスタッドとして働く。
【００３１】
図８は、ヘッドレスト１０２の背面図、平面図及び側面図である。図８に示すように、ヘッドレスト１０２は、ユーザの首又は頭に当接するクッション部１０２ａと、前面に該クッション部１０２ａを着設した背面板１０１ｂと、該背面板１０１ｂの背面略中央に設けられた連結片１０２ｃとを備える。クッション部１０２ａは、ポリウレタン樹脂などのクッション材料で形成され、前面でユーザの首又は頭の形状に合うように前面凹状に湾曲している。背面板１０１ｂは、硬質の樹脂又は金属板からなり、前面が凹むように平面視円弧状に形成されている。連結片１０２ｃは、背面板１０１ｂの背面中央から略垂直に突出している。そして、連結片１０２ｃには、関節装置１０３の第２連結軸１０８が固定されている。第２連結軸１０８は、連結片１０２ｃの側面から側方に延び出る軸部１０８ａと、該軸部１０８ａの先端の球体部１０８ｂとからなる。軸部１０８ａには、固定部として、連結対象に対して回転しないよう固定するために平面状の外面と固定孔が形成されている。該第２連結軸１０８は、所謂ボールジョイントのボールスタッドとして働く。本実施形態では、関節装置１０３の基端側（基台側）の連結軸を第１連結軸１０７と定め、先端側（ヘッドレスト側）の連結軸を第２連結軸１０８として定めた。
【００３２】
連結アーム１０４は、図５に示すように、長尺の直線状に延びる鋼材からなる。連結アーム１０４の基端部位には、関節装置１０３の第２連結軸１０８が固定されているとともに、先端部位には、第１連結軸１０７が固定されている。つまり、連結アーム１０４は、基端側の関節装置１０３を介して基台１０１に連結されるとともに、先端側の関節装置１０３を介してヘッドレスト１０２に連結される。換言すると、連結アーム１０４は、基端側の関節装置１０３及び先端側の関節装置１０３を回動式に連結するように機能する。
【００３３】
次に、図９乃至図１４を参照して、関節装置１０３について説明する。説明の便宜上、図９乃至図１４で示す関節装置１０３の正面は、図１乃至図４のヘッドレスト装置１００の正面とは一致しない。図９は、（ａ）ロック状態及び（ｂ）ロック解除状態の関節装置１０３の斜視図である。図１０は、（ａ）ロック状態及び（ｂ）ロック解除状態の関節装置１０３の正面図である。図１１は、（ａ）ロック状態及び（ｂ）ロック解除状態の関節装置１０３の側面図である。図１２は、（ａ）ロック状態及び（ｂ）ロック解除状態の関節装置１０３の平面図である。図１３は、ロック状態の関節装置１０３のＢ−Ｂ断面図である。図１４は、ロック解除状態の関節装置１０３のＣ−Ｃ断面図である。なお、ヘッドレスト装置１００の一方及び他方の関節装置１０３は同じものである。
【００３４】
図９乃至図１２に示すように、関節装置１０３は、基台１０１側の部材（基台１０１，連結アーム１０４の基端部位）に固定された第１連結軸１０７と、ヘッドレスト１０２側の部材（連結アーム１０４，ヘッドレスト１０２）に固定された第２連結軸１０８と、第１連結軸１０７及び第２連結軸１０８を３次元方向に回動可能に連結する連結部材１１０と、該連結部材１１０に作用し、第１連結軸１０７及び第２連結軸１０８の回動をロック可能なロック機構１２０を備える。なお、図面では、説明の便宜上、第１連結軸１０７及び第２連結軸１０８が固定されている部材から分離されている。
【００３５】
連結部材１１０は、図１０の正面視において略Ｓ字状（又はＺ字状）に屈曲した金属の帯状体からなる。連結部材１１０は、略Ｓ字曲線の中央に延びる基部１１１と、該基部１１１の基端側の端部で湾曲して折り返されて延在する第１弾性部位１１２と、該基部１１１の先端側の端部で湾曲して折り返されて延在する第２弾性部位１１３とを備える。第１弾性部位１１２は基部１１１の一方の面に折り返され、第２弾性部位１１３は基部１１１の他方の面に折り返されている。第１弾性部位１１２の内面は、基部１１１の一方の面に略平行に基部１１１の中央部位まで延在している。第２弾性部位１１３の内面は、基部１１１の他方の面に略平行に基部１１１の中央部位まで延在している。つまり、基部１１１の中央部位、第１弾性部位１１２の先端部位及び第２弾性部位１１３の先端部位が重畳するように、各部位がＳ字曲線を描くように一体的に連設されている。第１弾性部位１１２及び第２弾性部位１１３の長さは等しく、第１弾性部位１１２及び第２弾性部位１１３の基部１１１に対する屈折角度は等しく、尚且つ、第１弾性部位１１２、基部１１１及び第２弾性部位１１３が等間隔で並列している。すなわち、連結部材１１０の各部位は、正面視において、基部１１１の中心に対して点対称となるように延在している。また、第１弾性部位１１２及び第２弾性部位１１３は、基部１１１に近接するように折り返し部分を軸として弾性傾動可能である。そして、基部１１１は、各折り返し部分に形成された第１収容部位１１４及び第２収容部位１１５の間で延在している。
【００３６】
基部１１１と第１弾性部位１１２との間の屈曲した折り返し部分には、第１連結軸１０７の球体部１０７ｂを回転可能に収容して保持する第１収容部位１１４が設けられている。第１収容部位１１４は、前後に開放されているとともに、球体部１０７ｂが摺接する球面状の内面を有している。第１弾性部位１１２が基部１１１に近接するように弾性変形することにより、第１収容部位１１４の内空間が縮小するように構成されている。後述するように、第１収容部位１１２は、ボールジョイントのソケットのように機能する。また、基部１１１と第２弾性部位１１３との間の屈曲した折り返し部分には、第２連結軸１０８の球体部１０８ｂを回転可能に収容して保持する第２収容部位１１５が設けられている。第２収容部位１１５は、前後に開放されているとともに、球体部１０８ｂが摺接する球面状の内面を有している。第２弾性部位１１３が基部１１１に近接するように弾性変形することにより、第２収容部位１１５の内空間が縮小するように構成されている。後述するように、第２収容部位１１５は、第１収容部位１１４と同様にボールジョイントのソケットのように機能する。
【００３７】
さらに、連結部材１１０には、ロック機構１２０のための貫通部１１６が形成されている。貫通部１１６は、基部１１１の延在方向の中央部位を上下に貫通する孔、第１弾性部位１１２の先端部位を上下に貫通する孔、及び、第２弾性部位１１３の先端部位を上下に貫通する孔が互いに連通することで形成されている。つまり、貫通部１１６は、第１収容部位１１４及び第２収容部位１１５の中間に配置され、基部１１１、第１弾性部位１１２及び第２弾性部位１１３の重畳した部位を貫通している。該貫通部１１６は、ロック機構１２０の貫通軸１２１を内挿可能に形成されている。また、各孔は長孔であり、貫通軸１２１を遊動状態で内挿可能である。
【００３８】
ロック機構１２０は、基部１１１、第１弾性部位１１２及び第２弾性部位１１３を貫通する貫通軸１２１と、該貫通軸１２１の一端に回動式に軸支されるとともに第２弾性部位１１３を基部１１１側に軸方向に沿って押圧操作するためのレバー体１２３と、貫通軸１２１の他端に形成され、第１弾性部位１１３に当接する当接体１２４と、レバー体１２３と第２弾性部位１１３との間に配置されるガイド体１２５とを備える。ロック機構１２０は、図９乃至図１４に示すように、関節装置１０３をロック状態及びロック解除状態に変位させることができる。ロック状態では、第１連結軸１０７の球体部１０７ｂ及び第２連結軸１０８の球体部１０８ｂの第１収容部位１１４及び第２収容部位１１５内での回転がそれぞれ規制される。他方、ロック解除状態では、第１連結軸１０７の球体部１０７ｂ及び第２連結軸１０８の球体部１０８ｂが第１収容部位１１４及び第２収容部位１１５内で滑らかに回転可能である。
【００３９】
図１３に示すように、貫通軸１２１は、基部１１１、第１弾性部位１１２及び第２弾性部位１１３を厚み方向に貫通する貫通部１１６に配置されている。貫通部１１６を構成する各孔は長孔であり、貫通軸１２１は、貫通部１１６内で基部１１１（第１弾性部位１１２及び第２弾性部位１１３）の長手方向に遊動可能である。貫通軸１２１の上端（第２弾性部位１１３側の端部）には、環状部１２１ａが形成されている。この環状部１２１ａの孔に回動軸部１２２が挿通されることによって、レバー体１２３の基端部位が貫通部１２１端部に回動可能に軸支されている。他方、貫通軸１２１の下端（第１弾性部位１１２側の端部）には、螺子山が形成され、当接体１２４が螺着されている。
【００４０】
レバー体１２３は、基端において図１１の側面視で略円形を有する円形状部分と、該円形状部分から長手状に延びる長尺の操作部１２３ａとからなる。レバー体１２３の円形状部分は、回動軸部１２２を介して貫通軸１２１の端部に回動式に軸支されている。回動軸部１２２は、円形状部分の中心から偏心した位置に配置されている。つまり、回動軸部１２２から円形状部分の外周面との間の距離は一定ではない。そして、回動軸部１２２から外周面との距離が最大となる外周面近傍に押圧部１２３ｂが形成されている。他方、回動軸部１２２から外周面との距離が最小となる外周面近傍に当接部１２３ｃが形成されている。該当接部１２３ｃは、回動軸部１２２を隔てて押圧部１２３の反対側に位置している。後述するとおり、レバー体１２３の位置（角度）に応じて、押圧部１２３ｂが第２弾性部位１１３に圧接してロック機構１２０によるロック状態を形成し、当接部１２３ｃが第２弾性部位１１３に非圧接状態で接触してロック機構１２０によるロック解除状態を形成する。
【００４１】
当接体１２４は、貫通軸１２１の端部に螺着され、その端面が第１弾性部位１１２の外面に常に当接するように配置されている。当接体１２４の径は、第１弾性部位１１２の（貫通部１１６の一部である）孔よりも大きい。つまり、当接部１２４は、貫通軸１２１が第２弾性部位１１３側に移動して貫通部１１６から抜け出ることを規制している。
【００４２】
ガイド体１２５は、レバー体１２３の円形状部分の外周面と第２弾性部位１１３外面との間に配置されている。図１３に示すように、ガイド体１２５の中央の孔を貫通軸１２１が貫通している。ガイド体１２５は、レバー体１２３の円形状部分の外周面が摺接可能な側面視円形状の凹曲面を有する。レバー体１２３を回動させる際、レバー体１２３の円形状部分の外周面がガイド体１２５の凹曲面に沿って移動することにより、レバー体１２３の回動がガイドされるとともに、摩擦抵抗が抑えられて滑らかなレバー体１２３の操作が可能となる。そして、ガイド体１２５の凹曲面の反対側の底面が第２弾性部位１１３外面に面接触している。
【００４３】
図１３及び図１４に示すように、当該ロック機構１２０は、ロック状態及びロック解除状態の両方において、レバー体１２３の円形状部分の外周面がガイド体１２５の凹曲面に常に当接し、ガイド体１２５の底面が第２弾性部位１１３の外面に常に当接し、当接体１２４の端面が第１弾性部位１１２の外面に常に当接するように構成されている。そして、レバー体１２３の回動に従って、レバー体１２３の円形状部分の外周面（又はガイド体１２５の底面）と当接体１２４端面との間の距離が変動することで、第１弾性部位１１２及び第２弾性部位１１３が基部１１１に対して近接又は離隔するように弾性変形する。具体的には、回動軸部１２２の中心と押圧部１２３ｂ外面との間の距離をｄ１とし、回動軸部１２２の中心と当接部１２３ｃ外面との間の距離をｄ２とすると、ロック解除状態からロック状態に移行した場合、第１弾性部位１１２外面と第２弾性部位１１３外面との距離が（ｄ１−ｄ２）だけ短くなる。つまり、第１弾性部位１１２及び第２弾性部位１１３の各々が基部１１１に対して（ｄ１−ｄ２）／２だけ近接するように弾性変形する。第１弾性部位１１２及び第２弾性部位１１３の弾性変形が、第１収容部位１１４及び第２収容部位１１５の内面を同時に拡張又は縮小させるように作用する。
【００４４】
以上の関節装置１０３の各部材の説明を踏まえて、関節装置１０３のロック状態及びロック解除状態の形態をより詳細に説明する。
【００４５】
ロック状態の関節装置１０３では、図９（ａ）、図１０（ａ）、図１１（ａ）、図１２（ａ）、図１３に示すとおり、レバー体１２３先端の操作部１２３ａの一部が基部１１１の背面に当接するように折り畳まれている。つまり、操作部１２３ａが貫通軸１２１に近接するように折り畳まれ、レバー体１２３の円形状部分の外周面における押圧部１２３ｂが貫通軸１２１の下端側を向いている。そして、図１３に示すように、レバー体１２３の押圧部１２３ｂがガイド体１２５の凹曲面に圧接状態で当接しているとともに、当接体１２４の端面が第１弾性部位１１２の外面に当接している。この状態では、レバー体１２３の円形状部分の外周面と当接体１２４端面との間の距離が最小となり、第１弾性部位１１２及び第２弾性部位１１３が、貫通軸１２１に沿って基部１１１に近接変位して弾性変形している。そして、第１収容部位１１４内面及び第２収容部位１１５内面が、収容する各球体部１０７ｂ，１０８ｂに圧接し、各球体部１０７ｂ，１０８ｂの回転移動が規制されている。このとき、連結部材１１０が、正面視において点対称性を有するＳ字形状であるとともに、貫通軸１２１が第１収容部位１１４及び第２収容部位１１５の中間に位置することから、双方の球体部１０７ｂ、１０８ｂにほぼ均等な力が加わる。結果として、連結部材１１０と第１連結軸１０７及び第２連結軸１０８とが回転不能に安定的に固定されている。
【００４６】
当該ロック状態は、レバー体１２３の操作部１２３ａを操作して、レバー体１２３を基部１１１から離隔させる方向に回動させることによって解除される。レバー体１２３を回動させると、レバー体１２３の円形状部分の外周面がガイド体１２５の凹曲面上を摺動する。そして、レバー体１２３の押圧部１２３ｂが第２弾性部位１１３外面から離隔するように上方に移動する。
【００４７】
ロック解除状態の関節装置１０３では、図９（ｂ）、図１０（ｂ）、図１１（ｂ）、図１２（ｂ）、図１４に示すとおり、レバー体１２３先端の操作部１２３ａが基部１１１の背面から離隔するように展開されている。つまり、操作部１２３ａが貫通軸１２１から離隔するように展開され、レバー体１２３の円形状部分の外周面における当接部１２３ｃが貫通軸１２１の貫通軸１２１の下端側を向いている。そして、図１４に示すように、レバー体１２３の当接部１２３ｃが非圧接状態でガイド体１２５の凹曲面に当接しているとともに、当接体１２４の端面が第１弾性部位１１２の外面に当接している。この状態では、レバー体１２３の円形状部分の外周面と当接体１２４端面との間の距離が最大となり、第１弾性部位１１２及び第２弾性部位１１３がほぼ原形状（非弾性変形状態）を維持している。そして、第１収容部位１１４及び第２収容部位１１５に収容された各球体部１０７ｂ，１０７ｃの回転移動が許容される。その結果、連結部材１１０と第１連結軸１０７及び第２連結軸１０８とが回動可能に連結される。当該ロック解除状態では、球体部１０７ｂ，１０７ｃが第１収容部位１１４及び第２収容部位１１５内で自由に回転可能であることから、第１連結軸１０７及び第２連結軸１０８が、連結部材１１０に対して２次元方向（平面空間）のみならず、３次元方向（立体空間）において回動することができる。
【００４８】
当該ロック解除状態は、レバー体１２３の操作部１２３ａを操作して、レバー体１２３を回動させることによってロック状態へと切り替わる。レバー体１２３を基部１１１側に回動させると、レバー体１２３の円形状部分の外周面がガイド体１２５の凹曲面上を摺動する。そして、レバー体１２３の押圧部１２３ｂが第２弾性部位１１３外面に当接するように下方に移動する。
【００４９】
すなわち、図５のヘッドレスト装置１００の断面図に示すように、本実施形態のヘッドレスト装置１００は、（２つの関節装置１０３，１０３による）４点の関節を備えている。１つのレバー体１２３を操作することで、２つの関節装置１０３，１０３（第１連結軸１０７及び第２連結軸１０８）を同時にロック機構１２０でロック又はロック解除操作することができる。ロック解除状態の各関節において、各部材の３次元方向の相対的な回動が許容される。よって、本実施形態のヘッドレスト装置１００では、基台１０１及びヘッドレスト１０２間の４つの関節で各部材を屈折変位させることにより、ヘッドレスト１０２を３次元空間において自在に移動させることができる。なお、ヘッドレスト１０２の位置調整の際、片方の関節装置１０３をロック解除状態として位置調整してもよく、あるいは、両方の関節装置１０３，１０３をロック解除状態として位置調整してもよい。そして、位置調整後、両方の関節装置１０３をロック状態とすることで、ヘッドレスト１０２をその場に固定することができる。なお、連結アーム１０４を介して連結された第１及び第２の関節装置１０３，１０３の組み合わせを関節機構として表してもよい。
【００５０】
図１５及び図１６は、ヘッドレスト装置１００のヘッドレスト１０２の位置調整の形態を例示するものである。図１５に示すように、背面視において、上下左右の様々な位置にヘッドレスト１０２を移動させて固定させることができる。同様に、図１６に示すように、前後上下の様々な位置にヘッドレスト１０２を移動させて固定させることができる。そして、４点の関節によって十分なヘッドレスト１０２の可動域が確保されていることから、図１５及び図１６の背面視及び側面視のヘッドレスト１０２の移動を組み合わせて、３次元空間の任意の位置でヘッドレスト１０２を固定することもできる。
【００５１】
図１７は、ヘッドレスト装置１００を着設した車椅子１０の概略斜視図である。車椅子１０には、背もたれの後方で側方に延在する被固定フレーム１１が設けられている。該被固定フレーム１１に基台１０１が固定されることによって、ヘッドレスト装置１００が車椅子１０の本体に装着されている。
【００５２】
以下、本実施形態のヘッドレスト装置１００（及び関節装置１０３）の作用効果について説明する。
【００５３】
本実施形態のヘッドレスト装置１００によれば、基端側の関節装置１０３の連結部材１１０の第１収容部位１１４が基台１０１に固定された第１連結軸１０７の球状部１０７ｂを回転可能に保持していることから、連結部材１１０が基台１０１に対して立体空間における任意の方向に回動可能である。他方、同連結部材１１０の第２収容部位１１５が連結アーム１０４の基端部分に固定された第２連結軸１０８の球状部１０８ｂを回転可能に保持していることから、連結アーム１０４が連結部材１１０に対して立体空間における任意の方向に回動可能である。同様に、先端側の関節装置１０３の連結部材１１０の第１収容部位１１４が連結アーム１０４の先端部分に固定された第１連結軸１０７の球状部１０７ｂを回転可能に保持していることから、連結部材１１０が連結アーム１０４に対して立体空間における任意の方向に回動可能である。他方、同連結部材１１０の第２収容部位１１５がヘッドレスト１０２に固定された第２連結軸１０８の球状部１０８ｂを回転可能に保持していることから、ヘッドレスト１０２が連結部材１１０に対して立体空間における任意の方向に回動可能である。すなわち、２つの関節装置１０３，１０３が４箇所のボールジョイントで基台１０１とヘッドレスト１０２とを連結しているので、ロック解除状態において、ヘッドレスト１０２の基台１０１に対する可動域を十分に確保することができ、ヘッドレスト１０２の基台１０１に対する立体的な相対位置を任意に変更可能である。よって、調整作業の際、ヘッドレスト１０２を２次元の平面的な移動の組み合わせでなく、３次元の立体的な空間で移動させることができるので、ヘッドレスト１０２の位置を感覚的な操作で調整することが可能である。さらに、ロック機構１２０の操作によって、第１収容部位１１４及び第２収容部位１１５での２つの球体部１０７ｂ，１０８ｂの回転が同時に規制され、且つ、同時に規制解除される。つまり、簡単なロック機構１２０の操作によって、関節装置１０３をロック状態からロック解除状態へ又はその逆へと移行させることができる。したがって、本実施形態のヘッドレスト装置１００は、ヘッドレスト１０２の位置調整をより一層容易とするものである。
【００５４】
［別実施形態・変形例］
本発明の車椅子は、上記実施形態に限定されずに、例えば、以下のように変形可能である。なお、各実施形態・変形例において、三桁で示される構成要素において下二桁が共通する構成要素は、説明がない限り、同一又は類似の特徴を有し、その説明を一部省略する。
【００５５】
（１）上記実施形態のヘッドレスト装置には、２つの関節装置が設けられたが、本発明はこれに限定されない。例えば、図１８のヘッドレスト装置２００は、１つの関節装置２０３を備える。関節装置の数を減らすことで、ヘッドレスト２０２の可動域が狭くなるが、全体構造を簡素化し、ロック・ロック解除操作を簡単にできるという利点もある。他方、ヘッドレストのより広い可動域を確保するには、（図示しないが）関節装置を３以上としてもよい。なお、ヘッドレストの可動域と、構造の簡素性及び操作容易性とのバランスを踏まえると、上記実施形態のごとく、関節装置が２つであることが好ましい。
【００５６】
（２）上記実施形態のヘッドレスト装置は、固定対象と別体として着脱式に構成されたが、本発明はこれに限定されず、基台が固定対象に一体的に形成されてもよい。例えば、図１９のヘッドレスト装置３００は、車椅子３０のフレームに一体化された基台３０１を備える。換言すると、本発明の基台は、固定対象の一部であってもよい。そして、フレームである基台３０１から、関節装置３０３の第１連結軸３０７が車椅子３０の幅方向内側に延び出ている。そして、２つの関節装置３０３，３０３、連結アーム３０４を介してヘッドレスト３０２が基台３０１に連結されている。
【００５７】
（３）本発明の一実施形態のヘッドレスト装置では、一対の関節装置が連結アームを介して連結されたが、本発明は上記実施形態に限定されない。図２０乃至図２６に本発明の別実施形態のヘッドレスト装置５００を示す。図２０は、ヘッドレスト装置５００の斜視図である。図２１は、該ヘッドレスト装置５００の正面図及び背面図である。図２２は、該ヘッドレスト装置５００の平面図及び底面図である。図２３は、該ヘッドレスト装置５００の側面図である。図２４は、該ヘッドレスト装置５００のＤ−Ｄ断面図である。
【００５８】
ヘッドレスト装置５００は、車椅子等の被固定フレームに固定される基台５０１、ユーザの頭部を支持するためのヘッドレスト５０２、基台５０１とヘッドレスト５０２との間を可動式に連結する一対の関節装置５０３，５０３とを備える。図２０乃至図２５に示すように、基台５０１が基台側に位置する第１の関節装置５０３に回動式に連結され、第１の関節装置５０３がヘッドレスト側に位置する第２の関節装置５０３に回動式に連結され、第２の関節装置５０３がヘッドレスト５０２に回動式に連結されている。すなわち、ヘッドレスト装置５００は、上記実施形態のヘッドレスト１００から連結アームが省略されるように構成されている。
【００５９】
図２０乃至図２４に示した形態では、ヘッドレスト装置５００（一対の関節装置５０３の両方）がロック状態にあり、基台５０１及び第１の関節装置５０３が（３次元における）所定の角度関係で固定され、第１の関節装置５０３及び第２の関節装置５０３が（３次元における）所定の角度関係で固定され、且つ、第２の関節装置５０３及びヘッドレスト５０２が（３次元における）所定の角度関係で固定されている。すなわち、ヘッドレスト５０２は、前方を向いた状態で所定の３次元空間に位置するように、基台１０１から離れて、２つの関節装置５０３，５０３によって支持されている。ヘッドレスト装置５００のロック解除状態において、２つの関節装置５０３，５０３によって３箇所で回動する関節が形成されることで、長尺アセンブリが蛇のようにくねくねと曲がることにより、ヘッドレスト５０２は、蛇の頭のように３次元空間における任意の位置に移動可能である。
【００６０】
図２５は、ヘッドレスト装置５００の分解斜視図である。ヘッドレスト装置５００は、基台５０１と、第１の関節装置５０３を構成する連結部材５１０と、第２の関節装置５０３を構成する連結部材５１０と、両方の連結部材５１０を回動式に連結するための双頭の連結軸体５０９と、ヘッドレスト５０２とを組み合わせてなる。
【００６１】
各関節装置５０３は、基台５０１側に配置された第１連結軸５０７と、ヘッドレスト５０２側に配置された第２連結軸５０８と、第１連結軸５０７及び第２連結軸５０８を３次元方向に回動可能に連結する連結部材５１０と、該連結部材５１０に作用し、第１連結軸５０７及び第２連結軸５０８の回動をロック可能なロック機構５２０を備える。本実施形態の基台５０１、連結部材５１０及びヘッドレスト５０２の基本的な構成は、上記連結部材１１０と構成上で共通している。また、基台側に位置する第１の関節装置５０３の第１連結軸５０７が、第１の関節装置１０３の第１連結軸１０７と同様に基台５０１に固定され、ヘッドレスト側に位置する第２の関節装置５０３の第２連結軸５０８が第２の関節装置１０３の第２連結軸１０８と同様にヘッドレスト５０２に固定されている。なお、図２２（ａ）の平面視において、基台５０１に固定された第１連結軸５０７、及び、ヘッドレスト５０２に固定された第２連結軸５０８は、対向する側に延びている。この配置関係により、ロック機構１２０，１２０が互い違いに配置されて連結部材５１０，５１０の外側に位置することになるので、ロック機構１２０、１２０同士の干渉を避けることができる。そして、第１の関節装置５０３の第２連結軸５０８、及び、第２の関節装置５０３の第１連結軸５０７が、１つの双頭の連結軸体５０９として一体的に形成されている点で、上記実施形態の関節装置１０３と異なる。
【００６２】
図２６は、連結軸体５０９の斜視図、平面図、側面及びＥ−Ｅ断面図である。図２６に示すように、双頭の連結軸体５０９は、（基台側の）第１の関節装置５０３の第２連結軸５０８の軸部５０８ａと、（ヘッドレスト側の）第２の関節装置５０３の第１連結軸５０７の軸部５０７ａとを一体化し共軸で形成したものである。つまり、連結軸体５０９の基台側の球体部が、第１の関節装置５０３の第２連結軸５０８の球体部５０８ｂに相当し、且つ、連結軸体５０９のヘッドレスト側の球体部５０７ｂが、第２の関節装置５０３の第１連結軸５０７の球体部５０７ｂに相当する。
【００６３】
そして、一対の関節装置５０３，５０３のロック機構５２０，５２０の両方をロック状態に操作することにより、連結軸体５０９の球体部５０７ｂ，５０８ｂがともに連結部材５１０，５１０に固定されて、一対の関節装置５０３，５０３が所定の姿勢で固定される。他方、一対の関節装置５０３，５０３のロック機構５２０，５２０の両方又は片方をロック解除状態に操作することにより、一対の関節装置５０３，５０３が互いに相対的に回動可能となる。両方の関節装置５０３，５０３のロック機構５２０，５２０を同時に解除操作した方が、片方のみの場合と比べて、関節装置５０３，５０３同士の可動域が大きくなる。これらは、ユーザにより状況に応じて選択可能である。
【００６４】
すなわち、図２４のヘッドレスト装置５００の断面図に示すように、本実施形態のヘッドレスト装置５００は、（２つの関節装置５０３による）３点の関節を備えている。ロック解除状態の各関節において、各部材の３次元方向の相対的な回動が許容される。よって、本実施形態のヘッドレスト装置５００では、基台５０１及びヘッドレスト５０２間の３つの関節で各部材を屈折変位させることにより、ヘッドレスト５０２を３次元空間において自在に移動させることができる。なお、ヘッドレスト５０２の位置調整の際、片方の関節装置５０３をロック解除状態として位置調整してもよく、あるいは、両方の関節装置５０３，５０３をロック解除状態として位置調整してもよい。そして、位置調整後、両方の関節装置５０３，５０３をロック状態とすることで、ヘッドレスト５０２をその場に固定することができる。したがって、本実施形態のヘッドレスト装置５００は、ヘッドレスト５０２の位置調整をより一層容易とするものである。なお、ダンベル状の連結軸体５０９を介して連結された第１及び第２の関節装置５０３，５０３の組み合わせを関節機構として表してもよい。
【００６５】
（４）上記実施形態では、ヘッドレスト装置の固定対象が車椅子であるが、本発明は当該形態に限定されない。例えば、ヘッドレスト装置は、椅子、シートなどに取着又は形成されてもよい。
【００６６】
（５）本発明の関節装置は、任意の対象同士を可動式且つロック可能に連結することに応用可能である。すなわち、一方の部材に第１連結軸の軸部を固定し、他方の部材に第２連結軸の軸部を固定することにより、一方の部材と他方の部材とを可動式に連結することができる。
【００６７】
本発明は上述した実施形態や変形例に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限りにおいて種々の態様で実施しうるものである。
【符号の説明】
【００６８】
１０      車椅子
１１      被固定フレーム
１００    ヘッドレスト装置
１０１    基台
１０１ａ  基台本体
１０１ｂ  蓋体
１０１ｃ  挿通部
１０１ｄ  固定孔
１０２    ヘッドレスト
１０２ａ  クッション部
１０２ｂ  背面板
１０２ｃ  連結片
１０３    関節装置
１０４    連結アーム
１０７    第１連結軸（関節装置の一部）
１０７ａ  軸部
１０７ｂ  球体部
１０８    第２連結軸（関節装置の一部）
１０８ａ  軸部
１０８ｂ  球体部
１１０    連結部材（関節装置の一部）
１１１    基部
１１２    第１弾性部位
１１３    第２弾性部位
１１４    第１収容部位
１１５    第２収容部位
１１６    貫通部
１２０    ロック機構
１２１    貫通軸
１２１ａ  環状部
１２２    回動軸部
１２３    レバー体
１２３ａ  操作部
１２３ｂ  押圧部
１２３ｃ  当接部
１２４    当接体
１２５    ガイド体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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