(57)【要約】【課題】より視認性が高い医療用撮像画像を得ることが可能な、医療用観察装置、および医療用観察システムを提供する。【解決手段】波長が異なる光を発光する複数の光源を有する撮像デバイスを制御する、撮像制御部を備え、撮像制御部は、複数の光源のうちの波長が最も短い光源が発する光の強度が、設定されている基準の色温度を実現するときの光の強度よりも大きくなるように、複数の光源の発光を制御する、医療用観察装置が、提供される。【選択図】図６
2019042413.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
波長が異なる光を発光する複数の光源を有する撮像デバイスを制御する、撮像制御部を備え、
前記撮像制御部は、複数の前記光源のうちの波長が最も短い前記光源が発する光の強度が、設定されている基準の色温度を実現するときの光の強度よりも大きくなるように、複数の前記光源の発光を制御する、医療用観察装置。
【請求項２】
複数の前記光源は、赤色の光を発光する光源と、緑色の光を発光する光源と、青色の光を発光する光源とを有し、
前記撮像制御部は、波長が最も短い前記光源である前記青色の光を発光する光源が発する光の強度が、設定されている基準の色温度を実現するときの光の強度よりも大きくなるように、前記青色の光を発光する光源の発光を制御する、請求項１に記載の医療用観察装置。
【請求項３】
前記撮像制御部は、複数の前記光源のうちの、波長が最も短い前記光源以外の前記光源が発する光の強度が、設定されている基準の色温度を実現するときの光の強度と変わらないように、複数の前記光源の発光を制御する、請求項１に記載の医療用観察装置。
【請求項４】
前記撮像デバイスにより撮像された医療用撮像画像の表示を制御する表示制御部を、さらに備え、
前記表示制御部は、複数の前記光源の発光の制御に応じて、前記医療用撮像画像を表示画面に表示する表示装置における色温度を制御する、請求項１に記載の医療用観察装置。
【請求項５】
前記表示制御部は、複数の前記光源の発光の制御の状態を示す状態情報を、前記表示装置に対して送信させることにより、前記色温度を制御する、請求項４に記載の医療用観察装置。
【請求項６】
患者の体内に挿入され、前記体内を撮像する前記撮像デバイスを備える、請求項１に記載の医療用観察装置。
【請求項７】
複数のリンクが関節部によって互いに連結されて構成されるアームと、
前記アームにより支持されている前記撮像デバイスと、
を備える、請求項１に記載の医療用観察装置。
【請求項８】
波長が異なる光を発光する複数の光源を有する撮像デバイスを制御する、撮像制御部を備える医療用観察装置と、
前記撮像デバイスにより撮像された医療用撮像画像を表示画面に表示する表示装置と、
を有し、
前記医療用観察装置の撮像制御部は、複数の前記光源のうちの波長が最も短い前記光源が発する光の強度が、設定されている基準の色温度を実現するときの光の強度よりも大きくなるように、複数の前記光源の発光を制御する、医療用観察システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、医療用観察装置、および医療用観察システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療現場においては、例えば、脳神経外科手術などの微細手術（マイクロサージャリ）をサポートするためや、内視鏡手術を行うために、患部などの観察対象を拡大観察することが可能な医療用観察装置が用いられる場合がある。医療用観察装置としては、例えば、光学式の顕微鏡を備える医療用観察装置と、電子撮像式の顕微鏡として機能する撮像デバイスを備える医療用観察装置とが挙げられる。以下では、上記光学式の顕微鏡を備える医療用観察装置を「光学式の医療用観察装置」と示す。また、以下では、上記撮像デバイスを備える医療用観察装置を、「電子撮像式の医療用観察装置」または単に「医療用観察装置」と示す場合がある。また、以下では、医療用観察装置が備える撮像デバイスにより観察対象が撮像された撮像画像を「医療用撮像画像」と示す。
【０００３】
電子撮像式の医療用観察装置は、撮像デバイスの高画質化や撮像された画像が表示される表示デバイスの高画質化などに伴い、光学式の医療用観察装置と同等以上の画質が得られるようになっている。また、電子撮像式の医療用観察装置を用いる利用者（例えば、術者や術者の助手などの医療従事者）は、光学式の医療用観察装置を用いる場合のように光学式の顕微鏡を構成する接眼レンズを覗き込む必要はないので、撮像デバイスの位置をより自由に移動させることが可能である。そのため、電子撮像式の医療用観察装置が用いられることによって微細手術などをより柔軟にサポートすることができるという利点があり、医療現場での電子撮像式の医療用観察装置の利用が進んでいる。
【０００４】
このような中、医療用観察装置が有する撮像デバイスの光源を制御する技術が開発されている。照明光の明るさを変化させても画像の色味変化を抑制する内視鏡に関する技術としては、例えば下記の特許文献１に記載の技術が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−２１７４８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
例えば特許文献１に記載の技術が用いられる内視鏡では、赤色の光、緑色の光、青色の光の各色の光のうち他色の光量に対して少なくなる光量の色の照明光強度を上げ、または、他色の光量に対して多くなる光量の色の照明光強度を下げることによって、画像の色味変化を抑制する。
【０００７】
しかしながら、例えば医療用観察装置が患者の体腔内を撮像する場合など、医療用観察装置の観察対象によっては、画像の色味変化を抑制することによる色再現の忠実度よりも、高周波成分に寄与する輝度のＳ／Ｎ（signal-noise  ratio）がよい方が、医療用撮像画像の視認性がよくなる。また、医療用撮像画像の視認性がよくなることによって、術者などの医療従事者は、より正しく、かつストレスが少ない術部の観察を行うことが可能となる。
【０００８】
本開示では、より視認性が高い医療用撮像画像を得ることが可能な、新規かつ改良された医療用観察装置、および医療用観察システムを提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示によれば、波長が異なる光を発光する複数の光源を有する撮像デバイスを制御する、撮像制御部を備え、上記撮像制御部は、複数の上記光源のうちの波長が最も短い上記光源が発する光の強度が、設定されている基準の色温度を実現するときの光の強度よりも大きくなるように、複数の上記光源の発光を制御する、医療用観察装置が、提供される。
【００１０】
また、本開示によれば、波長が異なる光を発光する複数の光源を有する撮像デバイスを制御する、撮像制御部を備える医療用観察装置と、上記撮像デバイスにより撮像された医療用撮像画像を表示画面に表示する表示装置と、を有し、
上記医療用観察装置の撮像制御部は、複数の上記光源のうちの波長が最も短い上記光源が発する光の強度が、設定されている基準の色温度を実現するときの光の強度よりも大きくなるように、複数の上記光源の発光を制御する、医療用観察システムが、提供される。
【発明の効果】
【００１１】
本開示によれば、より視認性が高い医療用撮像画像を得ることができる。
【００１２】
なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握されうる他の効果が奏されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態に係る医療用観察システムの構成の第１の例を示す説明図である。
【図２】本実施形態に係る医療用観察システムの構成の第２の例を示す説明図である。
【図３】図２に示す医療用観察装置が備える撮像デバイスの構成の一例を説明するための説明図である。
【図４】本実施形態に係る医療用観察装置が制御する、撮像デバイスが有する複数の光源の光の一例を示している。
【図５】赤色の光を透過させる色フィルタ、緑色の光を透過させる色フィルタ、および青色の光を透過させる色フィルタが貼られた、イメージセンサの分光特性の一例を示す説明図である。
【図６】本実施形態に係る医療用観察装置の構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図７】本実施形態に係る制御方法に係る処理を行うことが可能な医療用観察装置のハードウェア構成の第１の例を説明するための説明図である。
【図８】イメージセンサの一例を示す説明図である。
【図９】本実施形態に係る制御方法に係る処理を行うことが可能な医療用観察装置のハードウェア構成の第２の例を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１５】
また、以下では、下記に示す順序で説明を行う。
１．本実施形態に係る医療用観察システム、および本実施形態に係る制御方法
２．本実施形態に係るプログラム
【００１６】
（本実施形態に係る医療用観察システム、および本実施形態に係る制御方法）
以下では、本実施形態に係る医療用観察システムの一例を説明した後に、本実施形態に係る医療用観察システムに適用することが可能な、本実施形態に係る制御方法について説明する。
【００１７】
［１］医療用観察システムの構成
［１−１］第１の例に係る医療用観察システム
図１は、本実施形態に係る医療用観察システム１０００の構成の第１の例を示す説明図であり、電子撮像式の医療用観察装置の一例である内視鏡装置として機能する医療用観察装置１００を有する医療用観察システムの一例を示している。図１に示す医療用観察システム１０００は、例えば、医療用観察装置１００と、表示装置２００とを有する。
【００１８】
なお、第１の例に係る医療用観察システムは、図１に示す例に限られない。
【００１９】
例えば、第１の例に係る医療用観察システムは、医療用観察装置１００における各種動作を制御する制御装置（図示せず）を、さらに有していてもよい。図１に示す医療用観察システム１０００では、後述するように、医療用観察装置１００が本実施形態に係る制御方法に係る処理を行う制御部（後述する）を備えることにより、医療用観察装置１００が制御装置（図示せず）の機能を有している例を示している。
【００２０】
制御装置（図示せず）としては、例えば、“メディカルコントローラ”や、“サーバなどのコンピュータ”など、本実施形態に係る制御方法に係る処理を行うことが可能な任意の機器が、挙げられる。また、制御装置（図示せず）は、例えば、上記のような機器に組み込むことが可能な、ＩＣ（Integrated  Circuit）であってもよい。
【００２１】
また、第１の例に係る医療用観察システムは、医療用観察装置１００と表示装置２００とを複数有する構成であってもよい。医療用観察装置１００を複数有する場合、医療用観察装置１００それぞれにおいて、後述する医療用観察装置１００における制御方法に係る処理が、行われる。また、第１の例に係る医療用観察システムが医療用観察装置１００と表示装置２００とを複数有する構成である場合、医療用観察装置１００と表示装置２００とが一対一に対応付けられていてもよいし、複数の医療用観察装置１００が１つの表示装置２００に対応付けられていてもよい。複数の医療用観察装置１００が１つの表示装置２００に対応付けられている場合、表示装置２００では、例えば切り替え操作などが行われることによって、どの医療用観察装置１００において撮像された撮像画像を表示画面に表示させるのかが、切り替えられる。
【００２２】
［１−１−１］表示装置２００
表示装置２００は、医療用観察システム１０００における表示手段であり、医療用観察装置１００からみて外部の表示デバイスに該当する。表示装置２００は、例えば、医療用観察装置１００において撮像された医療用撮像画像（動画像、または、複数の静止画像。以下、同様とする。）や、ユーザインタフェースに係る画像などの、様々な画像を表示画面に表示する。また、表示装置２００は、３Ｄ表示が可能な構成であってもよい。表示装置２００における表示は、例えば、医療用観察装置１００、または、制御装置（図示せず）によって制御される。
【００２３】
医療用観察システム１０００において表示装置２００は、例えば、手術室の壁面や天井、床面などの、手術室内において術者などの手術に関わる者により視認されうる任意の場所に設置される。表示装置２００としては、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ、ＣＲＴ（Cathode  Ray  Tube）ディスプレイなどが挙げられる。
【００２４】
なお、表示装置２００は、上記に示す例に限られない。
【００２５】
例えば、表示装置２００は、ヘッドマウントディスプレイやアイウェア型の装置などのような、術者などが身体に装着して用いる任意のウェアラブル装置であってもよい。
【００２６】
表示装置２００は、例えば、表示装置２００が備えているバッテリなどの内部電源から供給される電力、または、接続されている外部電源から供給される電力などによって、駆動する。
【００２７】
［１−１−２］医療用観察装置１００
第１の例に係る医療用観察システム１０００を構成する医療用観察装置１００は、内視鏡装置である。例えば図１に示す医療用観察装置１００が手術時に用いられる場合、術者（医療用観察装置１００のユーザの一例）は、医療用観察装置１００により撮像されて、表示装置２００の表示画面に表示された医療用撮像画像を参照しながら術部を観察し、当該術部に対して、術式に応じた手技などの各種処置を行う。
【００２８】
図１に示す医療用観察装置１００は、例えば、挿入部材１０２と、光源ユニット１０４と、ライトガイド１０６と、カメラヘッド１０８と、ケーブル１１０と、制御ユニット１１２とを備える。医療用観察装置１００は、例えば、医療用観察装置１００が備えているバッテリなどの内部電源から供給される電力、または、接続されている外部電源から供給される電力などによって、駆動する。
【００２９】
挿入部材１０２は、細長形状を有し、入射光を集光する光学系を内部に備える。挿入部材１０２の先端は、例えば、患者の体腔内に挿入される。挿入部材１０２の後端はカメラヘッド１０８の先端と着脱可能に接続される。また、挿入部材１０２は、ライトガイド１０６を介して光源ユニット１０４と接続され、光源ユニット１０４から光が供給される。
【００３０】
挿入部材１０２は、例えば、可撓性を有さない素材で形成されてもよいし、可撓性を有する素材で形成されてもよい。挿入部材１０２を形成する素材によって、医療用観察装置１００は、硬性鏡または軟性鏡と呼ばれうる。
【００３１】
光源ユニット１０４は、ライトガイド１０６を介して挿入部材１０２と接続される。光源ユニット１０４は、ライトガイド１０６を介して挿入部材１０２に光を供給する。
【００３２】
光源ユニット１０４は、波長が異なる光を発光する複数の光源を有する。光源ユニット１０４が有する複数の光源としては、例えば、赤色の光を発光する光源、緑色の光を発光する光源、および青色の光を発光する光源が挙げられる。赤色の光を発光する光源としては、例えば、１または２以上の赤色発光ダイオードが挙げられる。緑色の光を発光する光源としては、例えば、１または２以上の緑色発光ダイオードが挙げられる。青色の光を発光する光源としては、例えば、１または２以上の青色発光ダイオードが挙げられる。なお、光源ユニット１０４が有する複数の光源は、上記に示す例に限られず、波長が離散的である任意の離散光源であってもよい。光源ユニット１０４は、例えば、複数の光源を単一チップで有し、または、複数の光源を複数のチップで有する。
【００３３】
光源ユニット１０４は、制御ユニット１１２と有線または無線で接続され、光源ユニット１０４を構成する複数の光源それぞれにおける発光は、制御ユニット１１２により個別に制御される。
【００３４】
挿入部材１０２に供給された光は、挿入部材１０２の先端から出射され、患者の体腔内組織などの観察対象に照射される。そして、観察対象からの反射光は、挿入部材１０２内の光学系によって集光される。
【００３５】
カメラヘッド１０８は、観察対象を撮像する機能を有する。カメラヘッド１０８は、信号伝送部材であるケーブル１１０を介して制御ユニット１１２と接続される。
【００３６】
カメラヘッド１０８は、イメージセンサを有し、挿入部材１０２によって集光された観察対象からの反射光を光電変換することにより観察対象を撮像し、撮像によって得られた画像信号（医療用撮像画像を示す信号）を制御ユニット１１２へケーブル１１０を介して出力する。カメラヘッド１０８が有するイメージセンサとしては、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）やＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）などの撮像素子を複数用いたイメージセンサが、挙げられる。
【００３７】
内視鏡装置として機能する医療用観察装置１００では、例えば、挿入部材１０２、光源ユニット１０４、およびカメラヘッド１０８が、“患者の体内に挿入されて、体内を撮像する撮像デバイス”の役目を果たす。
【００３８】
制御ユニット１１２は、本実施形態に係る制御方法に係る処理を行う役目を果たし、撮像デバイスを制御する。より具体的には、制御ユニット１１２は、光源ユニット１０４およびカメラヘッド１０８それぞれを制御する。光源ユニット１０４およびカメラヘッド１０８それぞれを制御することが可能な制御ユニット１１２の構成の一例については、後述する。
【００３９】
また、制御ユニット１１２は、通信デバイス（図示せず）を含み、カメラヘッド１０８から出力された画像信号を任意の無線通信または任意の有線通信で、表示装置２００へ送信する。制御ユニット１１２は、画像信号と表示制御信号とを表示装置２００へ送信してもよい。
【００４０】
制御ユニット１１２が含む通信デバイス（図示せず）としては、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１５．１ポートおよび送受信回路（無線通信）や、ＩＥＥＥ８０２．１１ポートおよび送受信回路（無線通信）、通信アンテナおよびＲＦ回路（無線通信）、光通信用デバイス（有線通信または無線通信）、あるいはＬＡＮ端子および送受信回路（有線通信）などが挙げられる。通信デバイス（図示せず）は、複数の通信方式によって、１または２以上の外部装置と通信を行うことが可能な構成であってもよい。
【００４１】
また、制御ユニット１１２は、カメラヘッド１０８から出力された画像信号に対して所定の処理を行い、所定の処理が行われた画像信号を表示装置２００へ送信してもよい。画像信号に対する所定の処理としては、例えば、ホワイトバランスの調整や、電子ズーム機能に係る画像の拡大または縮小、画素間補正などが、挙げられる。
【００４２】
なお、制御ユニット１１２は、画像信号に基づく医療用撮像画像を記憶してもよい。
【００４３】
制御ユニット１１２としては、例えばＣＣＵ（Camera  Control  Unit）が挙げられる。
【００４４】
内視鏡装置として機能する医療用観察装置１００は、例えば図１を参照して示したハードウェア構成を有する。内視鏡装置として機能する医療用観察装置１００では、例えば、挿入部材１０２、光源ユニット１０４、およびカメラヘッド１０８が、撮像デバイスの役目を果たし、制御ユニット１１２により撮像デバイスにおける撮像が制御される。
【００４５】
なお、本実施形態に係る医療用観察システム１０００は、内視鏡装置として機能する医療用観察装置１００を有する構成に限られない。
【００４６】
［１−２］第２の例に係る医療用観察システム
図２は、本実施形態に係る医療用観察システム１０００の構成の第２の例を示す説明図であり、他の例に係る電子撮像式の医療用観察装置として機能する医療用観察装置１００を有する医療用観察システムの一例を示している。図２に示す医療用観察システム１０００は、例えば、医療用観察装置１００と、表示装置２００とを有する。
【００４７】
なお、第２の例に係る医療用観察システムは、図２に示す例に限られない。
【００４８】
例えば、第２の例に係る医療用観察システムは、第１の例に係る医療用観察システムと同様に、医療用観察装置１００における各種動作を制御する制御装置（図示せず）を、さらに有していてもよい。
【００４９】
また、第２の例に係る医療用観察システムは、第１の例に係る医療用観察システムと同様に、医療用観察装置１００と表示装置２００とを複数有する構成であってもよい。
【００５０】
［１−２−１］表示装置２００
第２の例に係る医療用観察システムを構成する表示装置２００は、第１の例に係る医療用観察システムを構成する表示装置２００と同様の機能、構成を有する。
【００５１】
［１−２−２］医療用観察装置１００
第２の例に係る医療用観察システム１０００を構成する医療用観察装置１００は、他の例に係る電子撮像式の医療用観察装置である。図２を参照して、電子撮像式の医療用観察装置として機能する医療用観察装置１００のハードウェア構成の一例について、説明する。
【００５２】
電子撮像式の医療用観察装置として機能する医療用観察装置１００は、例えば、ベース１２０と、アーム１２２と、撮像デバイス１２４とを備える。
【００５３】
また、図２では示していないが、医療用観察装置１００は、例えば、ＭＰＵ（Micro  Processing  Unit）などの演算回路で構成される、１または２以上のプロセッサ（図示せず）と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory。図示せず）と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory。図示せず）と、記録媒体（図示せず）と、通信デバイス（図示せず）とを、備えていてもよい。医療用観察装置１００は、例えば、医療用観察装置１００が備えているバッテリなどの内部電源から供給される電力、または、接続されている外部電源から供給される電力などによって、駆動する。
【００５４】
プロセッサ（図示せず）は、後述する制御部として機能する。ＲＯＭ（図示せず）は、プロセッサ（図示せず）が使用するプログラムや演算パラメータなどの制御用データを記憶する。ＲＡＭ（図示せず）は、プロセッサ（図示せず）により実行されるプログラムなどを一時的に記憶する。
【００５５】
記録媒体（図示せず）は、記憶部として機能する。記録媒体（図示せず）には、例えば、本実施形態に係る制御方法に係るデータや、各種アプリケーションなどの、様々なデータが記憶される。ここで、記録媒体（図示せず）としては、例えば、ハードディスクなどの磁気記録媒体や、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリなどが挙げられる。また、記録媒体（図示せず）は、医療用観察装置１００から着脱可能であってもよい。
【００５６】
通信デバイス（図示せず）は、医療用観察装置１００が備える通信手段であり、表示装置２００などの外部装置と、無線または有線で通信を行う役目を果たす。ここで、通信デバイス（図示せず）としては、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１５．１ポートおよび送受信回路や、ＩＥＥＥ８０２．１１ポートおよび送受信回路、通信アンテナおよびＲＦ回路、光通信用デバイス、あるいはＬＡＮ端子および送受信回路などが挙げられる。通信デバイス（図示せず）は、複数の通信方式によって、１または２以上の外部装置と通信を行うことが可能な構成であってもよい。
【００５７】
［１−２−２−１］ベース１２０
ベース１２０は、医療用観察装置１００の基台であり、アーム１２２の一端が接続されて、アーム１２２と撮像デバイス１２４とを支持する。
【００５８】
また、ベース１２０には例えばキャスタが設けられ、医療用観察装置１００は、キャスタを介して床面と接地する。キャスタが設けられることにより、医療用観察装置１００は、キャスタによって床面上を容易に移動することが可能である。
【００５９】
［１−２−２−２］アーム１２２
アーム１２２は、複数のリンクが関節部によって互いに連結されて構成される。
【００６０】
また、アーム１２２は、撮像デバイス１２４を支持する。アーム１２２により支持された撮像デバイス１２４は３次元的に移動可能であり、移動後の撮像デバイス１２４は、アーム１２２によって、位置および姿勢が保持される。
【００６１】
より具体的には、アーム１２２は、例えば、複数の関節部１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ、１３０ｅ、１３０ｆと、関節部１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ、１３０ｅ、１３０ｆによって互いに回動可能に連結される複数のリンク１３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄ、１３２ｅ、１３２ｆとから構成される。関節部１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ、１３０ｅ、１３０ｆそれぞれの回転可能範囲は、アーム１２２の所望の動きが実現されるように、設計段階や製造段階などにおいて任意に設定される。
【００６２】
つまり、図２に示す医療用観察装置１００では、アーム１２２を構成する６つの関節部１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ、１３０ｅ、１３０ｆに対応する６つの回転軸（第１軸Ｏ１、第２軸Ｏ２、第３軸Ｏ３、第４軸Ｏ４、第５軸Ｏ５、および第６軸Ｏ６）によって、撮像デバイス１２４の移動に関して６自由度が実現されている。より具体的には、図２に示す医療用観察装置１００では、並進３自由度、および回転３自由度の６自由度の動きが実現される。
【００６３】
関節部１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ、１３０ｅ、１３０ｆそれぞれには、アクチュエータ（図示せず）が設けられ、関節部１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ、１３０ｅ、１３０ｆそれぞれは、アクチュエータ（図示せず）の駆動によって、対応する回転軸で回転する。アクチュエータ（図示せず）の駆動は、例えば、後述する制御部として機能するプロセッサ、または、外部の制御装置（図示せず）によって制御される。
【００６４】
関節部１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ、１３０ｅ、１３０ｆそれぞれが、アクチュエータ（図示せず）の駆動により対応する回転軸で回転することによって、例えばアーム１２２を伸ばす、縮める（折り畳む）などの、様々なアーム１２２の動作が、実現される。
【００６５】
関節部１３０ａは、略円柱形状を有し、関節部１３０ａの先端部分（図２における下端部分）で、撮像デバイス１２４（図２における撮像デバイス１２４の上端部分）を、撮像デバイス１２４の中心軸と平行な回転軸（第１軸Ｏ１）まわりに回動可能なように支持する。ここで、医療用観察装置１００は、第１軸Ｏ１が撮像デバイス１２４における光軸と一致するように構成される。つまり、図２に示す第１軸Ｏ１まわりに撮像デバイス１２４を回動させることによって、撮像デバイス１２４により撮像された医療用撮像画像は、視野が回転するように変更される画像となる。
【００６６】
リンク１３２ａは、略棒状の部材であり、関節部１３０ａを固定的に支持する。リンク１３２ａは、例えば、第１軸Ｏ１と直交する方向に延伸され、関節部１３０ｂに接続される。
【００６７】
関節部１３０ｂは、略円柱形状を有し、リンク１３２ａを、第１軸Ｏ１と直交する回転軸（第２軸Ｏ２）まわりに回動可能なように支持する。また、関節部１３０ｂには、リンク１３２ｂが固定的に接続される。
【００６８】
リンク１３２ｂは、略棒状の部材であり、第２軸Ｏ２と直交する方向に延伸される。また、リンク１３２ｂには、関節部１３０ｂと関節部１３０ｃとがそれぞれ接続される。
【００６９】
関節部１３０ｃは、略円柱形状を有し、リンク１３２ｂを、第１軸Ｏ１および第２軸Ｏ２それぞれと互いに直交する回転軸（第３軸Ｏ３）まわりに回動可能なように支持する。また、関節部１３０ｃには、リンク１３２ｃの一端が固定的に接続される。
【００７０】
ここで、第２軸Ｏ２および第３軸Ｏ３まわりにアーム１２２の先端側（撮像デバイス１２４が設けられる側）が回動することによって、水平面内での撮像デバイス１２４の位置が変更されるように、撮像デバイス１２４を移動させることができる。つまり、医療用観察装置１００では、第２軸Ｏ２および第３軸Ｏ３まわりの回転が制御されることにより、医療用撮像画像の視野を平面内で移動させることが可能になる。
【００７１】
リンク１３２ｃは、一端が略円柱形状を有し、他端が略棒状を有する部材である。リンク１３２ｃの一端側には、関節部１３０ｃの中心軸と略円柱形状の中心軸とが同一となるように、固定的に接続される。また、リンク１３２ｃの他端側には、関節部１３０ｄが接続される。
【００７２】
関節部１３０ｄは、略円柱形状を有し、リンク１３２ｃを、第３軸Ｏ３と直交する回転軸（第４軸Ｏ４）まわりに回動可能なように支持する。関節部１３０ｄには、リンク１３２ｄが固定的に接続される。
【００７３】
リンク１３２ｄは、略棒状の部材であり、第４軸Ｏ４と直交するように延伸される。リンク１３２ｄの一端は、関節部１３０ｄの略円柱形状の側面に当接するように、関節部１３０ｄに固定的に接続される。また、リンク１３２ｄの他端（関節部１３０ｄが接続される側とは反対側の端）には、関節部１３０ｅが接続される。
【００７４】
関節部１３０ｅは、略円柱形状を有し、リンク１３２ｄの一端を、第４軸Ｏ４と平行な回転軸（第５軸Ｏ５）まわりに回動可能なように支持する。また、関節部１３０ｅには、リンク１３２ｅの一端が固定的に接続される。
【００７５】
ここで、第４軸Ｏ４および第５軸Ｏ５は、撮像デバイス１２４を垂直方向に移動させうる回転軸である。第４軸Ｏ４および第５軸Ｏ５まわりにアーム１２２の先端側（撮像デバイス１２４が設けられる側）が回動することによって、撮像デバイス１２４の垂直方向の位置が変わる。よって、第４軸Ｏ４および第５軸Ｏ５まわりにアーム１２２の先端側（撮像デバイス１２４が設けられる側）が回動することによって、撮像デバイス１２４と、患者の術部などの観察対象との距離を変えることが、可能となる。
【００７６】
リンク１３２ｅは、一辺が鉛直方向に延伸するとともに他辺が水平方向に延伸する略Ｌ字形状を有する第１の部材と、当該第１の部材の水平方向に延伸する部位から鉛直下向きに延伸する棒状の第２の部材とが、組み合わされて構成される部材である。リンク１３２ｅの第１の部材の鉛直方向に延伸する部位には、関節部１３０ｅが固定的に接続される。また、リンク１３２ｅの第２の部材には、関節部１３０ｆが接続される。
【００７７】
関節部１３０ｆは、略円柱形状を有し、リンク１３２ｅを、鉛直方向と平行な回転軸（第６軸Ｏ６）まわりに回動可能なように支持する。また、関節部１３０ｆには、リンク１３２ｆが固定的に接続される。
【００７８】
リンク１３２ｆは、略棒状の部材であり、鉛直方向に延伸される。リンク１３２ｆの一端は、関節部１３０ｆが接続される。また、リンク１３２ｆの他端（関節部１３０ｆが接続される側とは反対側の端）は、ベース１２０に固定的に接続される。
【００７９】
アーム１２２が上記に示す構成を有することによって、医療用観察装置１００では、撮像デバイス１２４の移動に関して６自由度が実現される。
【００８０】
なお、アーム１２２の構成は、上記に示す例に限られない。
【００８１】
例えば、アーム１２２の関節部１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ、１３０ｅ、１３０ｆそれぞれには、関節部１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ、１３０ｅ、１３０ｆそれぞれにおける回転を規制するブレーキが設けられていてもよい。本実施形態に係るブレーキとしては、例えば、機械的に駆動するブレーキや、電気的に駆動する電磁ブレーキなど、任意の方式のブレーキが挙げられる。
【００８２】
上記ブレーキの駆動は、例えば、後述する制御部として機能するプロセッサ、または、外部の制御装置（図示せず）によって制御される。上記ブレーキの駆動が制御されることにより、医療用観察装置１００では、アーム１２２の動作モードが設定される。アーム１２２の動作モードとしては、例えば、固定モードとフリーモードとが挙げられる。
【００８３】
ここで、本実施形態に係る固定モードとは、例えば、アーム１２２に設けられる各回転軸における回転がブレーキにより規制されることにより、撮像デバイス１２４の位置および姿勢が固定される動作モードである。アーム１２２が固定モードとなることによって、医療用観察装置１００の動作状態は、撮像デバイス１２４の位置および姿勢が固定される固定状態となる。
【００８４】
また、本実施形態に係るフリーモードとは、上記ブレーキが解除されることにより、アーム１２２に設けられる各回転軸が自由に回転可能となる動作モードである。例えば、フリーモードでは、術者による直接的な操作によって撮像デバイス１２４の位置および姿勢を調整することが可能となる。ここで、本実施形態に係る直接的な操作とは、例えば、術者が手で撮像デバイス１２４を把持し、当該撮像デバイス１２４を直接移動させる操作のことを意味する。
【００８５】
［１−２−２−３］撮像デバイス１２４
撮像デバイス１２４は、アーム１２２により支持され、例えば患者の術部などの観察対象を撮像する。撮像デバイス１２４における撮像は、例えば、後述する制御部として機能するプロセッサ、または、外部の制御装置（図示せず）によって制御される。
【００８６】
撮像デバイス１２４は、例えば電子撮像式の顕微鏡に対応する構成を有する。
【００８７】
図３は、図２に示す医療用観察装置１００が備える撮像デバイス１２４の構成の一例を説明するための説明図である。
【００８８】
撮像デバイス１２４は、例えば、撮像部材１３４と、略円筒形状を有する筒状部材１３６とを有し、撮像部材１３４は、筒状部材１３６内に設けられる。
【００８９】
筒状部材１３６の下端（図３における下側の端）の開口面には、例えば、撮像部材１３４を保護するためのカバーガラス（図示せず）が設けられる。
【００９０】
また、例えば筒状部材１３６の内部には、波長が異なる光を発光する複数の光源（図示せず）が設けられ、撮像時には、当該光源からカバーガラス越しに被写体に対して照明光が照射される。照明光が照射された被写体からの反射光（観察光）が、カバーガラス（図示せず）を介して撮像部材１３４に入射することにより、撮像部材１３４によって被写体を示す画像信号（撮像画像を示す画像信号）が得られる。
【００９１】
複数の光源（図示せず）としては、図１に示す光源ユニット１０４が有する複数の光源と同様に、例えば、赤色の光を発光する光源、緑色の光を発光する光源、および青色の光を発光する光源が挙げられる。なお、複数の光源（図示せず）は、図１に示す光源ユニット１０４が有する複数の光源と同様に、例えば、波長が離散的である任意の離散光源であってもよい。複数の光源それぞれにおける発光は、後述する制御部として機能するプロセッサ（図示せず）により個別に制御される。
【００９２】
筒状部材１３６の内部には、複数の光源が単一チップで設けられ、または、複数の光源が複数のチップで設けられる。
【００９３】
撮像部材１３４としては、各種の公知の電子撮像式の顕微鏡部に用いられている構成を適用することが可能である。
【００９４】
一例を挙げると、撮像部材１３４は、例えば、光学系１３４ａと、光学系１３４ａを通過した光により観察対象の像を撮像する撮像素子を含むイメージセンサ１３４ｂとで構成される。光学系１３４ａは、例えば、対物レンズ、ズームレンズおよびフォーカスレンズなどの１または２以上のレンズとミラーなどの光学素子で構成される。イメージセンサ１３４ｂとしては、例えば、ＣＭＯＳやＣＣＤなどの撮像素子を複数用いたイメージセンサが、挙げられる。
【００９５】
撮像部材１３４は、１対の撮像素子を有する構成、すなわち、いわゆるステレオカメラとして機能する構成であってもよい。撮像部材１３４には、ズーム機能（光学ズーム機能と電子ズーム機能との一方または双方）や、ＡＦ（Auto  Focus）などのフォーカス機能などの、一般的に電子撮像式の顕微鏡部に備えられる１または２以上の機能が搭載される。
【００９６】
また、撮像部材１３４は、例えば４Ｋ、８Ｋなどの、いわゆる高解像度での撮像が可能な構成であってもよい。撮像部材１３４が高解像度での撮像が可能に構成されることにより、所定の解像度（例えば、Ｆｕｌｌ  ＨＤ画質など）を確保しつつ、例えば５０インチ以上などの大画面の表示画面を有する表示装置２００に画像を表示させることが可能となるので、当該表示画面を見る術者の視認性が向上する。また、撮像部材１３４が高解像度での撮像が可能に構成されることにより、撮像画像が電子ズーム機能によって拡大されて表示装置２００の表示画面に表示されたとしても、所定の解像度を確保することが可能となる。さらに、電子ズーム機能を用いて所定の解像度が確保される場合には、撮像デバイス１２４における光学ズーム機能の性能を抑えることが可能となるので、撮像デバイス１２４の光学系をより簡易にすることができ、撮像デバイス１２４をより小型に構成することができる。
【００９７】
撮像デバイス１２４には、例えば、撮像デバイス１２４の動作を制御するための各種の操作デバイスが設けられる。例えば図３では、ズームスイッチ１３８と、フォーカススイッチ１４０と、動作モード変更スイッチ１４２とが、撮像デバイス１２４に設けられている。なお、ズームスイッチ１３８、フォーカススイッチ１４０、および動作モード変更スイッチ１４２が設けられる位置と形状とが、図３に示す例に限られないことは、言うまでもない。
【００９８】
ズームスイッチ１３８とフォーカススイッチ１４０とは、撮像デバイス１２４における撮像条件を調整するための操作デバイスの一例である。
【００９９】
ズームスイッチ１３８は、例えば、ズーム倍率（拡大倍率）を大きくするズームインスイッチ１２４ａと、ズーム倍率を小さくするズームアウトスイッチ１２４ｂとで構成される。ズームスイッチ１３８に対する操作が行われることによりズーム倍率が調整されて、ズームが調整される。以下では、ズーム倍率を大きくすることを「ズームイン」と示し、ズーム倍率を小さくすることを「ズームアウト」と示す場合がある。
【０１００】
フォーカススイッチ１４０は、例えば、観察対象（被写体）までの焦点距離を遠くする遠景フォーカススイッチ１４０ａと、観察対象までの焦点距離を近くする近景フォーカススイッチ１４０ｂとで構成される。フォーカススイッチ１４０に対する操作が行われることにより焦点距離が調整されて、フォーカスが調整される。観察対象までの焦点距離を遠くすることは「フォーカスアウト」と呼ばれ、観察対象までの焦点距離を近くすることは「フォーカスイン」と呼ばれる場合がある。
【０１０１】
動作モード変更スイッチ１４２は、撮像デバイス１２４におけるアーム１２２の動作モードを変更するための操作デバイスの一例である。動作モード変更スイッチ１４２に対する操作が行われることにより、アーム１２２の動作モードが変更される。アーム１２２の動作モードとしては、例えば上述したように、固定モードとフリーモードとが挙げられる。
【０１０２】
動作モード変更スイッチ１４２に対する操作の一例としては、動作モード変更スイッチ１４２を押下する操作が、挙げられる。例えば、術者が動作モード変更スイッチ１４２を押下している間、アーム１２２の動作モードがフリーモードとなり、術者が動作モード変更スイッチ１４２を押下していないときには、アーム１２２の動作モードが固定モードとなる。
【０１０３】
また、撮像デバイス１２４には、各種操作デバイスに対する操作を行う操作者が操作を行う際の操作性や利便性などをより高めるために、例えば、滑り止め部材１４４と、突起部材１４６とが設けられる。
【０１０４】
滑り止め部材１４４は、例えば操作者が筒状部材１３６を手などの操作体で操作を行う際に、操作体の滑りを防止するために設けられる部材である。滑り止め部材１４４は、例えば、摩擦係数が大きい材料で形成され、凹凸などのより滑りにくい構造を有する。
【０１０５】
突起部材１４６は、操作者が筒状部材１３６を手などの操作体で操作を行う際に、当該操作体が光学系１３４ａの視野を遮ってしまうことや、当該操作体で操作を行う際に、カバーガラス（図示せず）に当該操作体が触れることにより当該カバーガラスが汚れることなどを、防止するために設けられる部材である。
【０１０６】
なお、滑り止め部材１４４および突起部材１４６それぞれが設けられる位置と形状とが、図３に示す例に限られないことは、言うまでもない。また、撮像デバイス１２４には、滑り止め部材１４４と突起部材１４６との一方または双方が設けれられていなくてもよい。
【０１０７】
撮像デバイス１２４における撮像により生成された画像信号（画像データ）は、例えば後述する制御部として機能するプロセッサにおいて、画像処理が行われる。本実施形態に係る画像処理としては、例えば、ホワイトバランスの調整や、電子ズーム機能に係る画像の拡大または縮小、画素間補正などが、挙げられる。なお、第２の例に係る医療用観察システムが、医療用観察装置１００における各種動作を制御する制御装置（図示せず）を有する場合には、本実施形態に係る画像処理は、当該制御装置（図示せず）において行われてもよい。
【０１０８】
医療用観察装置１００は、例えば、表示制御信号と、上記のような画像処理が行われた画像信号とを、表示装置２００に送信する。
【０１０９】
表示制御信号と画像信号とが表示装置２００に送信されることによって、表示装置２００の表示画面には、観察対象が撮像された医療用撮像画像（例えば、術部が撮像された撮像画像）が、光学ズーム機能と電子ズーム機能との一方または双方によって所望の倍率に拡大または縮小されて表示される。
【０１１０】
他の例に係る電子撮像式の医療用観察装置として機能する医療用観察装置１００は、例えば図２、図３を参照して示したハードウェア構成を有する。
【０１１１】
なお、他の例に係る電子撮像式の医療用観察装置として機能する医療用観察装置のハードウェア構成は、図２、図３を参照して示した構成に限られない。
【０１１２】
例えば、本実施形態に係る医療用観察装置は、ベース１２０を備えず、手術室などの天井や壁面などにアーム１２２が直接取り付けられる構成であってもよい。例えば、天井にアーム１２２が取り付けられる場合には、本実施形態に係る医療用観察装置は、アーム１２２が天井から吊り下げられる構成となる。
【０１１３】
また、図２では、アーム１２２が、撮像デバイス１２４の駆動に関して６自由度が実現されるように構成されている例を示しているが、アーム１２２の構成は、撮像デバイス１２４の駆動に関する自由度が６自由度となる構成に限られない。例えば、アーム１２２は、用途に応じて撮像デバイス１２４を適宜移動しうるように構成されればよく、関節部およびリンクの数や配置、関節部の駆動軸の方向などは、アーム１２２が所望の自由度を有するように適宜設定することが可能である。一例を挙げると、本実施形態に係る医療用観察装置は、眼科顕微鏡などのように、Ｘ軸Ｙ軸制御程度のより簡便な構成であってもよい。
【０１１４】
また、図２、図３では、撮像デバイス１２４の動作を制御するための各種の操作デバイスが、撮像デバイス１２４に設けられる例を示しているが、図２、図３に示す操作デバイスのうちの一部または全部は、撮像デバイス１２４に設けられなくてもよい。一例を挙げると、撮像デバイス１２４の動作を制御するための各種の操作デバイスは、本実施形態に係る医療用観察装置を構成する撮像デバイス１２４以外の他の部位に設けられていてもよい。また、他の例を挙げると、撮像デバイス１２４の動作を制御するための各種の操作デバイスは、フットスイッチやリモートコントローラなどの、外部の操作デバイスであってもよい。
【０１１５】
本実施形態に係る医療用観察システム１０００を構成する医療用観察装置１００としては、例えば、図１に示すような内視鏡装置として機能する医療用観察装置と、図２に示すような他の例に係る電子撮像式の医療用観察装置として機能する医療用観察装置とが、挙げられる。
【０１１６】
［２］本実施形態に係る制御方法
［２−１］本実施形態に係る制御方法の概要
上述したように、医療用観察装置の観察対象によっては、画像の色味変化を抑制することによる色再現の忠実度よりも、高周波成分に寄与する輝度のＳ／Ｎがよい方が、医療用撮像画像の視認性がよくなる。
【０１１７】
また、例えば、キセノン光やＷ−ＬＥＤ光などの照明光の波長が連続的になる光を出力する光源が用いられる場合、照明波長のバランスを変える方法としては、連続波長の光源の照明光にフィルタを通して、不要な波長成分を減衰させることが、考えられる。しかしながら、上記照明波長のバランスを変える方法は、相対的な波長選択の方法であり、上記照明波長のバランスを変える方法では、光源から出力される光を有効に利用することができない。
【０１１８】
そこで、医療用観察システム１０００では、医療用観察装置１００が、撮像デバイスが有する複数の光源を制御し、複数の光源が発する光のスペクトルの強度を調節する（本実施形態に係る制御方法に係る処理）。
【０１１９】
より具体的には、医療用観察装置１００は、撮像デバイスが有する複数の光源のうちの波長が最も短い光源が発する光の強度が、設定されている基準の色温度を実現するときの光の強度よりも大きくなるように、複数の光源の発光を制御する。医療用観察装置１００は、波長が最も短い光源の光束を、基準の色温度を実現するときにおける光束よりも大きくすることによって、波長が最も短い光源が発する光の強度をより大きくする。
【０１２０】
本実施形態に係る基準の色温度としては、太陽光などの自然光に対応する色温度が、挙げられる。本実施形態に係る基準の色温度は、医療用観察装置１００の設計時などにおいて予め設定されている固定の色温度であってもよいし、医療用観察装置１００の利用者などの操作により変更可能な可変の色温度であってもよい。
【０１２１】
複数の光源が、赤色の光を発光する光源、緑色の光を発光する光源、および青色の光を発光する光源である場合、医療用観察装置１００は、波長が最も短い光源である青色の光を発光する光源が発する光の強度が、設定されている基準の色温度を実現するときの光の強度よりも大きくなるように、複数の光源の発光を制御する。
【０１２２】
また、医療用観察装置１００は、撮像デバイスが有する複数の光源のうちの、波長が最も短い光源以外の光源については、発する光の強度が、基準の色温度を実現するときの光の強度と変わらないように、複数の光源の発光を制御する。
【０１２３】
複数の光源が、赤色の光を発光する光源、緑色の光を発光する光源、および青色の光を発光する光源である場合、医療用観察装置１００は、赤色の光を発光する光源、および緑色の光を発光する光源それぞれが発する光の強度が変わらないように、複数の光源の発光を制御する。
【０１２４】
図４は、本実施形態に係る医療用観察装置１００が制御する、撮像デバイスが有する複数の光源の光の一例を示している。図４では、複数の光源が、赤色の光を発光する光源、緑色の光を発光する光源、および青色の光を発光する光源である例を示している。図４では、赤色を「Ｒ」と示し、緑色を「Ｇ」と示し、青色を「Ｂ」と示している（以下、他の図でも同様とする。）
【０１２５】
図４に示すように、複数の光源が発する光の波長は、青色の光の波長が最も低く、赤色の光の波長が最も高い。
【０１２６】
上述したように、医療用観察装置１００では、複数の光源それぞれにおける発光は、制御ユニット１１２などにより個別に制御され、複数の光源それぞれが発する光の強度は、任意に調整可能である。一例を挙げると、例えば、赤色の光を発光する光源の光を強めた場合、照明光は演色性の高い蛍光灯に近くなり、また、青色の光を発光する光源の光を強めた場合、照明光は太陽光に近くなる。
【０１２７】
可視光観察で利用されるシリコン系のイメージセンサでは、白黒イメージセンサに色フィルタ（例えば、赤色の光を透過させる色フィルタ、緑色の光を透過させる色フィルタ、および青色の光を透過させる色フィルタ）を貼って、入射光の波長が弁別される。イメージセンサの分光感度は、撮像画像を見ることになる人の目の感度に合うように設計されるが、解像感に影響を及ぼす輝度成分は、イメージセンサの画素数に比例する。
【０１２８】
図５は、赤色の光を透過させる色フィルタ、緑色の光を透過させる色フィルタ、および青色の光を透過させる色フィルタが貼られた、イメージセンサの分光特性の一例を示す説明図である。図５では、イメージセンサにおける赤外線の感度を「ＩＲ（InfRared）感度」と示している。
【０１２９】
例えば図５に示すように、可視光観察で利用されるイメージセンサでは、赤領域の波長、緑領域の波長、および青領域の波長のうち、青領域の波長の感度が低い。これは、イメージセンサを構成するフォトダイオードにより光電変換される途中で、短波長の光が消滅することが原因である。例えばシリコン系のイメージセンサでは、長波長の光ほどフォトダイオードの深部に届き電荷となる。
【０１３０】
ここで、撮像画像における物体の明暗については、人の明るさを感知する能力に対応して「緑色＞赤色＞青色」の順の寄与度になる。また、輝度を構成する代表的な色成分の構成比は、緑色が中心で青色の寄与度は高くないが、白黒画素に貼られた色フィルタの数に比例する。また、高周波成分に寄与する輝度のＳ／Ｎについては、理想的には、それぞれの色のＳ／Ｎが同じとなることが、望ましい。
【０１３１】
医療用観察システム１０００では、上記のように、医療用観察装置１００が、撮像デバイスが有する複数の光源のうちの波長が最も短い光源が発する光の強度が、基準の色温度を実現するときの光の強度よりも大きくなるように、複数の光源の発光を制御する。複数の光源の発光が上記のように制御されることによって、複数の光源が発する光のスペクトルの強度が調整され、イメージセンサにおける分光感度が補正される。その結果、照明光の色温度は変わるが、輝度成分のＳ／Ｎが改善する。
【０１３２】
また、上述したように、色再現の忠実度よりも、高周波成分に寄与する輝度のＳ／Ｎがよい方が、医療用撮像画像の視認性がよくなる。
【０１３３】
したがって、医療用観察装置１００が複数の光源の発光を制御することによって、より視認性が高い医療用撮像画像を得ることが可能な医療用観察システム１０００が、実現される。
【０１３４】
以下、医療用観察システム１０００を構成する各装置の機能を説明しつつ、本実施形態に係る制御方法が適用される医療用観察システム１０００について、説明する。また、以下では、本実施形態に係る医療用観察システム１０００が、図１に示す第１の例に係る医療用観察システム１０００である場合を主に例に挙げる。
【０１３５】
［２−２］医療用観察装置１００
図６は、本実施形態に係る医療用観察装置１００の構成の一例を示す機能ブロック図である。医療用観察装置１００は、例えば、撮像部１５０と、通信部１５２と、制御部１５４とを備える。
【０１３６】
［２−２−１］撮像部１５０
撮像部１５０は、観察対象を撮像する。医療用観察装置１００が図１に示す構成の場合、撮像部１５０は、挿入部材１０２、光源ユニット１０４、およびカメラヘッド１０８（図１に示す医療用観察装置１００において撮像デバイスの役目を果たす部材）で構成される。また、医療用観察装置１００が図２に示す構成の場合、撮像部１５０は、撮像デバイス１２４で構成される。撮像部１５０における撮像は、例えば制御部１５４によって制御される。
【０１３７】
［２−２−２］通信部１５２
通信部１５２は、医療用観察装置１００が備える通信手段であり、表示装置２００などの外部装置と無線または有線で通信を行う役目を果たす。通信部１５２は、例えば上述した通信デバイス（図示せず）で構成される。通信部１５２における通信は、例えば制御部１５４によって制御される。
【０１３８】
［２−２−３］制御部１５４
制御部１５４は、医療用観察装置１００全体を制御する役目を果たす。また、制御部１５４は、本実施形態に係る制御方法に係る処理を主導的に行う役目を果たす。
【０１３９】
医療用観察装置１００が図１に示す構成の場合、制御部１５４は、例えば、制御ユニット１１２で構成される。また、医療用観察装置１００が図２に示す構成の場合、制御部１５４は、例えば、上述したプロセッサ（図示せず）で構成される。なお、制御部１５４における制御方法に係る処理は、複数の処理回路（例えば、複数のプロセッサなど）で分散して行われてもよい。
【０１４０】
より具体的には、制御部１５４は、例えば、撮像制御部１５６と、表示制御部１５８とを有する。
【０１４１】
［２−２−３−１］撮像制御部１５６
撮像制御部１５６は、上述したように、撮像デバイスが有する複数の光源のうちの波長が最も短い光源が発する光の強度が、設定されている基準の色温度を実現するときの光の強度よりも大きくなるように、複数の光源の発光を制御する。また、撮像制御部１５６は、上述したように、撮像デバイスが有する複数の光源のうちの、波長が最も短い光源以外の光源については、発する光の強度が基準の色温度を実現するときの光の強度と変わらないように、複数の光源の発光を制御する。つまり、撮像制御部１５６は、複数の光源のうちの波長が最も短い光源が発する光の強度のみを、基準の色温度を実現するときの光の強度よりも大きくさせる。
【０１４２】
複数の光源が、赤色の光を発光する光源、緑色の光を発光する光源、および青色の光を発光する光源である場合、撮像制御部１５６は、青色の光を発光する光源が発する光の強度が、基準の色温度を実現するときの光の強度よりも大きくなるように、青色の光を発光する光源の発光を制御する。また、撮像制御部１５６は、赤色の光を発光する光源、および緑色の光を発光する光源それぞれが発する光の強度が変わらないように、赤色の光を発光する光源、および緑色の光を発光する光源それぞれの発光を制御する。
【０１４３】
例えば上記のように複数の光源の発光が制御されることによって、光源ユニット１０４からは、青色の光（波長が最も短い光源が発する光の一例。以下、同様とする。）が基準の色温度を実現するときよりもより多く照射される。
【０１４４】
青色の光が基準の色温度を実現するときよりもより多く照射されることによって、イメージセンサにおける青領域の波長の感度はより高くなるので、高周波成分に寄与する輝度（後述するＹＨ）のＳ／Ｎはよくなる。
【０１４５】
その一方で、青色の光が基準の色温度を実現するときよりもより多く照射されることによって、光源ユニット１０４から挿入部材１０２へ供給される照明光の色温度は変わり、照明光の下で実際に観察される物体の色は、基準の色温度を実現するときに観察される物体の色から変わる。つまり、青色の光が基準の色温度を実現するときよりもより多く照射されることによって、色再現の忠実度は低くなる。
【０１４６】
しかしながら、上述したように、色再現の忠実度よりも、高周波成分に寄与する輝度のＳ／Ｎがよい方が、医療用撮像画像の視認性がよくなる。
【０１４７】
したがって、撮像制御部１５６が、上記のように複数の光源の発光を制御することによって、より画質が向上した、より視認性が高い医療用撮像画像を得ることができる。
【０１４８】
［２−２−３−２］表示制御部１５８
表示制御部１５８は、例えば、表示制御信号と画像信号とを通信部１５２を構成する通信デバイス（図示せず）に伝達し、表示制御信号と画像信号とを表示装置２００に対して送信させることによって、表示装置２００における表示を制御する。なお、通信部１５２における通信の制御は、制御部１５４を構成する通信制御部（図示せず）により行われてもよい。
【０１４９】
また、表示制御部１５８は、複数の光源の発光の制御に応じて、表示装置２００（医療用撮像画像を表示画面に表示する表示装置の一例）における色温度を制御してもよい。
【０１５０】
表示制御部１５８は、複数の光源の発光の制御の状態を示す状態情報を、表示装置に対して送信させることにより、表示装置２００における色温度を制御する、
【０１５１】
本実施形態に係る状態情報としては、例えば、撮像制御部１５６における複数の光源の発光の制御の結果、照射される照明光の色温度を示すデータ（例えば、光源ユニット１０４から挿入部材１０２へ供給される照明光の色温度を示すデータ）が、挙げられる。照明光の色温度は、例えば、複数の光源それぞれが発する光の強度から算出される。また、照明光の色温度は、例えば、医療用観察装置１００が備える記録媒体（図示せず）に記憶される“複数の光源それぞれが発する光の強度の組み合わせと、色温度とが対応付けられているテーブル（またはデータベース）”を参照することにより、特定されてもよい。
【０１５２】
なお、本実施形態に係る状態情報は、上記照射される照明光の色温度を示すデータに限られない。例えば、本実施形態に係る状態情報は、複数の光源それぞれが発する光の強度を示すデータであってもよい。
【０１５３】
表示制御部１５８は、状態情報を、画像信号（または表示制御信号）のメタデータとして、表示装置２００に対して送信させる。
【０１５４】
表示制御部１５８は、画像信号（または表示制御信号）に状態情報を重畳させることによって、表示装置２００に対して送信させる。一例を挙げると、画像信号（または表示制御信号）がＳＤＩ（Serial  Digital  Interface）信号として送信される場合、表示制御部１５８は、同期信号（Ｈ_ＳｙｎｃあるいはＶ_Ｓｙｎｃ）のブランキング期間に、状態情報を補助データ（Ａｎｃｉｌｌａｒｙ  Ｄａｔａ）として重畳する。なお、状態情報の重畳に係る処理は、制御部１５４を構成する通信制御部（図示せず）により行われてもよい。
【０１５５】
なお、表示制御部１５８が送信させるメタデータに含まれるデータは、上記に示す例に限られない。例えば、メタデータには、医療用観察装置１００における観察モードを示すデータが含まれていてもよい。本実施形態に係る観察モードとしては、例えば、自然光で撮像を行う観察モード、ＮＢＩ（Narrow  Band  Imaging）などの画像強調観察技術を利用して撮像を行う観察モード、特殊光で撮像を行う観察モードなどが、挙げられる。本実施形態に係る特殊光とは、例えば、近赤外線の波長帯域の光や、５−ＡＬＡを用いた蛍光観察の蛍光波長帯域の光など、特定の波長帯域の光である。
【０１５６】
上記観察モードを示すデータがメタデータに含まれる場合、表示装置２００は、例えば取得されたメタデータを解析することによって、観察モードに応じて画像信号を加工して、医療用撮像画像を表示画面に表示させることができる。
【０１５７】
制御部１５４は、例えば、撮像制御部１５６と、表示制御部１５８とを有することにより、本実施形態に係る制御方法に係る処理を主導的に行う。
【０１５８】
なお、制御部１５４の構成は、図６に示す例に限られない。
【０１５９】
例えば、制御部１５４は、表示制御部１５８を有していなくてもよい。表示制御部１５８を有さない場合であっても、医療用観察装置１００は、撮像制御部１５６において本実施形態に係る制御方法に係る処理が行われることによって、より視認性が高い医療用撮像画像を得ることができる。
【０１６０】
また、例えば、医療用観察装置１００が図２に示す構成の場合、制御部１５４は、アーム１２２の駆動を制御するアーム制御部（図示せず）を有していてもよい。アーム１２２の駆動の制御の一例としては、例えば、“関節部１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ、１３０ｅ、１３０ｆそれぞれに対応するアクチュエータ（図示せず）に対して、駆動を制御する制御信号を印加すること”などが挙げられる。
【０１６１】
また、制御部１５４は、本実施形態に係る制御方法に係る処理の切り分け方に応じた構成など、医療用観察装置１００が有する機能の切り分け方に応じた、任意の構成を有することが可能である。
【０１６２】
医療用観察装置１００は、例えば図６に示す機能を有することによって、本実施形態に係る制御方法に係る処理を行う。
【０１６３】
なお、本実施形態に係る医療用観察装置の構成は、図６に示す構成に限られない。
【０１６４】
例えば、本実施形態に係る医療用観察装置は、図６に示す撮像制御部１５６および表示制御部１５８の一方または双方を、制御部１５４とは個別に備える（例えば、別の処理回路で実現する）ことができる。
【０１６５】
また、本実施形態に係る医療用観察装置は、図６に示す表示制御部１５８を有していなくてもよい。上述したように、表示制御部１５８を有さない場合であっても、医療用観察装置１００は、本実施形態に係る制御方法に係る処理を行うことが可能であり、より視認性が高い医療用撮像画像を得ることができる。
【０１６６】
また、本実施形態に係る医療用観察装置において本実施形態に係る制御方法に係る処理を実現するための構成は、図６に示す構成に限られず、例えば、本実施形態に係る医療用観察装置は、本実施形態に係る制御方法に係る処理の切り分け方に応じた構成をとることが可能である。
【０１６７】
また、例えば、通信部１５２と同様の機能、構成を有する外部の通信デバイスを介して外部装置と通信を行う場合には、本実施形態に係る医療用観察装置は、通信部１５２を備えていなくてもよい。
【０１６８】
また、本実施形態に係る医療用観察システムが、制御装置（図示せず）を有する構成であり、本実施形態に係る医療用観察装置が当該制御装置（図示せず）により制御される場合、本実施形態に係る医療用観察装置は、制御部１５４を備えていなくてもよい。
【０１６９】
ここで、制御装置（図示せず）は、例えば、制御部１５４と同様の機能、構成を有する制御部を備えることによって、本実施形態に係る制御方法に係る処理を行い、また、本実施形態に係る医療用観察装置が備える撮像部１５０やアーム部（図示せず）などの各構成要素における動作を制御する。制御装置（図示せず）は、備えている通信デバイス、または、接続されている外部の通信デバイスを介して、本実施形態に係る医療用観察装置と通信を行うことによって、本実施形態に係る医療用観察装置が備える各構成要素における動作を制御する。
【０１７０】
さらに、本実施形態に係る医療用観察システムが、制御装置（図示せず）を有する構成であり、本実施形態に係る医療用観察装置が当該制御装置（図示せず）により制御される場合、本実施形態に係る医療用観察装置は、制御部１５４の一部の機能を有さない構成をとることも可能である。
【０１７１】
［２−２−４］医療用観察装置１００のハードウェア構成の一例
次に、本実施形態に係る制御方法に係る処理を行うことが可能な医療用観察装置１００のハードウェア構成の一例を説明する。
【０１７２】
［２−２−４−１］医療用観察装置１００のハードウェア構成の第１の例
図７は、本実施形態に係る制御方法に係る処理を行うことが可能な医療用観察装置１００のハードウェア構成の第１の例を説明するための説明図であり、図１に示す制御ユニット１１２の構成の一例を示している。
【０１７３】
制御ユニット１１２は、例えば、信号入力インタフェース１６０と、ＡＧＧ回路１６２と、ホワイトバランス回路１６４と、プロセッサ１６６とを有する。図８では、信号入力インタフェース１６０を「信号入力Ｉ／Ｆ」と示し、ＡＧＧ回路１６２を「ＡＧＧ（Automatic  Gain  Control）」と示し、ホワイトバランス回路１６４を「Ｗ／Ｂ」と示している。
【０１７４】
信号入力インタフェース１６０は、信号が入力される通信インタフェースであり、信号入力インタフェース１６０には、カメラヘッド１０８から撮像によって得られた画像信号が伝達される。カメラヘッド１０８から伝達される画像信号としては、例えばＲＡＷ画像を示す信号が挙げられる。
【０１７５】
信号入力インタフェース１６０に入力された画像信号は、ＡＧＧ回路１６２でゲインが制御され、ホワイトバランス回路１６４でホワイトバランスが調整される。
【０１７６】
ホワイトバランス回路１６４は、照明の演色度に関わることなく、照射された光の波長バランスにおいて、白い物体からの散乱反射光をイメージセンサの分光感度で撮像したときにおける、ＲＧＢのバランスを調整する。つまり、後述するプロセッサ１６６が光源ユニット１０４を制御して照明光の色温度を調整して、波長が最も短い光源が発する光の光量を多くした場合であっても、医療用撮像画像におけるホワイトバランスは、ホワイトバランス回路１６４における信号処理によって、保たれる。ホワイトバランスが調整された後における医療用撮像画像の色バランスは、例えば、照明光の色温度と、イメージセンサの分光感度で決まる。
【０１７７】
ＡＧＧ回路１６２およびホワイトバランス回路１６４で処理された画像信号は、プロセッサ１６６で処理される。
【０１７８】
プロセッサ１６６は、ＭＰＵなどの演算回路や各種処理回路で構成され、本実施形態に係る制御方法に係る処理を主導的に行う役目を果たす。
【０１７９】
プロセッサ１６６は、例えば、輝度信号処理部１７０と、色差信号処理部１７２と、送信部１７４と、ＡＥ検波部１７６と、照明光制御部１７８と、出力ゲイン調整部１８０と、制御コマンド生成部１８２とを有する。
【０１８０】
輝度信号処理部１７０は、ＡＧＧ回路１６２から伝達される画像信号に基づく輝度信号に対して、例えば画質の向上に寄与する任意の信号処理を行う。輝度信号処理部１７０は、例えば、輝度信号を高周波数成分ＹＨと低周波数成分ＹＬとに分離し、高周波数成分ＹＨに対して、画質に関わる解像度を改善するための高解像度処理を行う。
【０１８１】
例えば、イメージセンサの画素配列がベイヤ配列である場合、高周波数成分ＹＨは、下記の数式１で表され、低周波数成分ＹＬは、下記の数式２で表される。下記の数式１、数式２に示す“Ｒ”、“Ｇ”、“Ｂ”は、それぞれ“赤色の光に対応する色信号”、“緑色の光に対応する色信号”、“青色の光に対応する色信号”を示している。
【０１８２】
ＹＨ＝０．２５×Ｒ＋０．２５×Ｂ＋０．５×Ｇ
・・・（数式１）
【０１８３】
ＹＬ＝０．１×Ｂ＋０．６×Ｇ＋０．３×Ｒ
・・・（数式２）
【０１８４】
上記数式１に示すように、“青色の光に対応する色信号”は、“赤色の光に対応する色信号”と同じだけ高周波成分の輝度に寄与する。そのため、高周波成分の輝度において、“青色の光に対応する色信号”のＳ／Ｎは、“赤色の光に対応する色信号”のＳ／Ｎと同様に重要となる。また、観察対象が腹腔内の組織であるときには、青色の信号成分は少ない場合があるが、イメージセンサにおいて青色の光を透過させる色フィルタは、総画素数の１／４を占めていることから、解像度を表現する輝度の高周波数成分への寄与度は大きい。
【０１８５】
一方、上記数式２に示すように、低周波数成分ＹＬでは、“青色の光に対応する色信号”の寄与度が小さい。また、低周波数成分ＹＬでは、“青色の光に対応する色信号”の寄与度が小さいので、ノイズが多い場合でも目立たない。
【０１８６】
なお、イメージセンサは、画素配列がベイヤ配列のイメージセンサに限られない。図８は、イメージセンサの一例を示す説明図であり、３板センサ方式のイメージセンサを示している。図８のＡは、３板センサ方式のイメージセンサの構造を概念的に示しており、図８のＢは、３板センサ方式のイメージセンサを有する場合における高周波数成分ＹＨの算出方法の一例を示している。
【０１８７】
イメージセンサが３板センサ方式のイメージセンサである場合、高周波数成分ＹＨは、それぞれのセンサに貼られた色フィルタ（赤色の光を透過させる色フィルタ、緑色の光を透過させる色フィルタ、および青色の光を透過させる色フィルタ）の空間的な配置（配分）に依存する。図８のＡに示す例では、“赤色の光に対応する色信号”、“緑色の光に対応する色信号”、および“青色の光に対応する色信号”が同様に扱われる。よって、イメージセンサが３板センサ方式のイメージセンサである場合、高周波数成分ＹＨは、図８のＢに示すように、高周波数成分ＹＨは、例えば下記の数式３で表すことができる。
【０１８８】
ＹＨ＝（Ｒ＋Ｂ＋Ｇ）／３
・・・（数式３）
【０１８９】
高周波数成分ＹＨが上記数式１で表される場合であっても、または、高周波数成分ＹＨが上記数式３で表される場合であっても、“青色の光に対応する色信号”の信号量が少なくなると、高周波数成分ＹＨのＳ／Ｎの低下を招く。
【０１９０】
一方、医療用観察装置１００では、上述したように、撮像制御部１５６が、青色の光を発光する光源が発する光の強度が、基準の色温度を実現するときの光の強度よりも大きくなるように、青色の光を発光する光源の発光を制御する。よって、医療用観察装置１００では、“青色の光に対応する色信号”の信号量をより多くすることができるので、上記のような高周波数成分ＹＨのＳ／Ｎの低下は、防止される。
【０１９１】
色差信号処理部１７２は、ＡＧＧ回路１６２から伝達される画像信号に基づく色差信号に対して、例えば画質の向上に寄与する任意の信号処理を行う。色差信号は、色信号から輝度信号を減算することにより得られる。
【０１９２】
送信部１７４には、輝度信号処理部１７０から輝度信号が伝達され、色差信号処理部１７２から色差信号が伝達される。そして、送信部１７４は、輝度信号処理部１７０および色差信号処理部１７２それぞれで処理された画像信号を、表示装置２００へ送信する。送信部１７４は、例えば、輝度信号および色差信号に対して出力フォーマットに合わせた信号処理を行って、当該信号処理が行われた画像信号を送信する。また、送信部１７４は、表示制御信号を表示装置２００へ送信してもよい。
【０１９３】
ＡＥ検波部１７６は、信号入力インタフェース１６０に入力された画像信号に基づいて、露出の検波値を取得する。ＡＥ検波部１７６は、例えば上記画像信号から取得される輝度値に基づいて算出される。ＡＥ検波部１７６における露出の検波範囲は、予め設定される固定の範囲であってもよいし、医療用観察装置１００の利用者の操作などに基づく可変の範囲であってもよい。ＡＥ検波部１７６は、取得された露出の検波値を、照明光制御部１７８と、出力ゲイン調整部１８０とにそれぞれ伝達する。
【０１９４】
照明光制御部１７８は、ＡＥ検波部１７６から伝達される露出の検波値に基づいて、光源ユニット１０４を制御し、光源ユニット１０４から照射される照明光を調整する。
【０１９５】
また、照明光制御部１７８は、上述した撮像制御部１５６における制御方法に係る処理を主導的に行う役目を果たす。つまり、照明光制御部１７８は、光源ユニット１０４を構成する複数の光源のうちの波長が最も短い光源が発する光の強度が、基準の色温度を実現するときの光の強度よりも大きくなるように、当該波長が最も短い光源を制御する。また、照明光制御部１７８は、波長が最も短い光源以外の他の光源が発する光の強度が、基準の色温度を実現するときの光の強度と変わらないように、当該他の光源の発光を制御する。
【０１９６】
出力ゲイン調整部１８０は、ＡＥ検波部１７６から伝達される露出の検波値に基づいて、イメージセンサの出力ゲインを変更する。
【０１９７】
制御コマンド生成部１８２は、例えば出力ゲイン調整部１８０から伝達される出力ゲインの変更結果に基づいて、カメラヘッド１０８を制御するコマンドを生成し、生成されたコマンドをカメラヘッド１０８へ出力する。
【０１９８】
例えば図７に示す制御ユニット１１２の構成によって、本実施形態に係る制御方法に係る処理が実現可能である。
【０１９９】
［２−２−４−２］医療用観察装置１００のハードウェア構成の第２の例、および表示装置２００の構成の一例
なお、本実施形態に係る制御方法に係る処理を行うことが可能な構成は、図７に示す構成に限られない。例えば上述したように、医療用観察装置１００は、複数の光源の発光の制御に応じた状態情報を、表示装置２００に対して送信させることにより、表示装置２００における色温度を制御することも可能である。
【０２００】
そこで、医療用観察装置１００のハードウェア構成の第２の例として、状態情報を表示装置２００に対して送信させることが可能な医療用観察装置１００のハードウェア構成の一例を示す。また、以下では、医療用観察装置１００のハードウェア構成の第２の例と共に、状態情報に基づき色温度が制御される表示装置２００の構成の一例を示す。
【０２０１】
図９は、本実施形態に係る制御方法に係る処理を行うことが可能な医療用観察装置１００のハードウェア構成の第２の例と、本実施形態に係る表示装置２００の構成の一例とを説明するための説明図である、図９では、図７と同様に、本実施形態に係る制御方法に係る処理を行うことが可能な医療用観察装置１００のハードウェア構成として、図１に示す制御ユニット１１２の構成を示している。
【０２０２】
まず、医療用観察装置１００のハードウェア構成の第２の例について説明する。
【０２０３】
図９に示すように、第２の例に係るハードウェア構成の医療用観察装置１００は、基本的に図７に示す第１の例に係るハードウェア構成の医療用観察装置１００と同様のハードウェア構成を有する。図９に示す医療用観察装置１００と、図７に示す医療用観察装置１００との相違点は、図９に示す医療用観察装置１００を構成するプロセッサ１６６が、状態情報生成部１８４をさらに有している点である。
【０２０４】
状態情報生成部１８４は、上述した表示制御部１５８における表示装置２００における色温度を制御する処理を主導的に行う役目を果たし、照明光制御部１７８から伝達される、複数の光源それぞれが発する光の強度に基づいて、状態情報を生成する。状態情報生成部１８４は、例えば、複数の光源それぞれが発する光の強度から照明光の色温度を算出することなどにより照明光の色温度を取得し、取得された照明光の色温度を示すデータを、状態情報として生成する。また、状態情報生成部１８４は、例えば、複数の光源それぞれが発する光の強度を示すデータを、状態情報として生成してもよい。
【０２０５】
そして、状態情報生成部１８４は、生成した状態情報を送信部１７４に送信させる。状態情報生成部１８４は、例えば上述したように、画像信号（または表示制御信号）に状態情報を重畳させることによって、状態情報を表示装置２００に対して送信させる。
【０２０６】
制御ユニット１１２が例えば図９に示すハードウェア構成を有する場合であっても、制御ユニット１１２が例えば図７に示すハードウェア構成を有する場合と同様に、本実施形態に係る制御方法に係る処理が実現可能である。また、制御ユニット１１２が例えば図９に示すハードウェア構成を有する場合、医療用観察装置１００は、さらに複数の光源の発光の制御に応じた状態情報を、表示装置２００に対して送信させることが可能であるので、表示装置２００における色温度を制御することができる。
【０２０７】
次に、状態情報に基づき色温度が制御される表示装置２００の構成の一例を説明する。
【０２０８】
図９に示すように、表示装置２００は、例えば、通信部２５０と、信号処理部２５２と、表示部２５４と、状態情報取得部２５６と、色温度調整部２５８とを備える。表示装置２００では、例えば表示装置２００が備える１または２以上のプロセッサが、信号処理部２５２、状態情報取得部２５６、および色温度調整部２５８として機能する。
【０２０９】
通信部２５０は、表示装置２００が備える通信手段であり、医療用観察装置１００などの外部装置と、無線または有線で通信を行う役目を果たす。通信部２５０は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１５．１ポートおよび送受信回路や、ＩＥＥＥ８０２．１１ポートおよび送受信回路、通信アンテナおよびＲＦ回路、光通信用デバイス、あるいはＬＡＮ端子および送受信回路などで構成される。
【０２１０】
信号処理部２５２は、通信部２５０により受信された画像信号を処理する。信号処理部２５２における処理としては、例えば高解像度処理などの任意の信号処理が挙げられる。
【０２１１】
表示部２５４は、例えば表示パネルや光源、各種ドライバで構成され、信号処理部２５２から伝達される画像信号に応じた画像を表示画面に表示する。また、表示部２５４を構成するドライバは、通信部２５０で受信された表示制御信号に基づき動作してもよい。
【０２１２】
状態情報取得部２５６は、通信部２５０で受信された信号から状態情報を取得する。状態情報取得部２５６は、例えば、通信部２５０で受信された信号から、当該信号に重畳された補助データ（Ａｎｃｉｌｌａｒｙ  Ｄａｔａ）を分離することによって、状態情報を取得する。
【０２１３】
色温度調整部２５８は、取得された状態情報に基づいて、表示装置２００における色温度を調整する。例えば、取得された状態情報が“照明光の色温度を示すデータ”である場合、色温度調整部２５８は、当該データが示す照明光の色温度が、表示装置２００において設定されている基準の色温度に補正されるように、表示装置２００における色温度を調整する。また、例えば、取得された状態情報が“複数の光源それぞれが発する光の強度を示すデータ”である場合、色温度調整部２５８は、当該データが示す光の強度から色温度を算出する。そして、色温度調整部２５８は、算出された色温度が、表示装置２００において設定されている基準の色温度に補正されるように、表示装置２００における色温度を調整する。
【０２１４】
色温度調整部２５８は、例えば、表示部２５４を構成する光源（例えば、バックライトなど）の発光を制御することによって、表示装置２００における色温度を調整する。
【０２１５】
例えば図９に示す構成を有することによって、表示装置２００では、取得された状態情報に基づいて表示装置２００における色温度を制御する。表示装置２００が状態情報に基づいて表示装置２００における色温度を制御することによって、医療用観察システム１０００では、より視認性が高い医療用撮像画像が得られると共に、表示装置２００の表示画面に表示される医療用撮像画像の色再現性が向上する。
【０２１６】
なお、状態情報に基づき色温度が制御される表示装置２００の構成が、図９に示す例に限られないことは、言うまでもない。
【０２１７】
［３］本実施形態に係る医療用観察システムが用いられることにより奏される効果の一例
本実施形態に係る医療用観察システムが用いられることによって、例えば下記に示す効果が奏される。なお、本実施形態に係る医療用観察システムが用いられることにより奏される効果が、下記に示す例に限られないことは、言うまでもない。
・イメージセンサでは、赤領域の波長、緑領域の波長、および青領域の波長のうち、青領域の波長の感度が低いが、青色の光の照射強度を上げて“青色の光に対応する色信号”の信号量を増やすことによって、相対的に輝度成分のＳ／Ｎを改善することができる。
・輝度成分のＳ／Ｎが改善することによって、信号処理による画像品質を向上させることができ、より一層の高品質の絵作りが可能となる。
・輝度成分のＳ／Ｎが改善することによって、輝度の高周波成分について人の視覚特性を利用するアパーチャなどのゲインを上げても、ノイズ成分が見え難くなる。
・照明光を制御して、トータルな画質を向上させる仕組みとして、青色の光（波長が最も短い光源が発する光の一例）を有効に利用することは、ノイズの少ない医療用撮像画像を提供して術者のストレスを緩和すること、および、ひいては術者が手際のよい手術を行うことに、寄与する。
【０２１８】
（本実施形態に係るプログラム）
コンピュータシステムを、本実施形態に係る医療用観察装置（または、本実施形態に係る制御装置）として機能させるためのプログラム（例えば、本実施形態に係る制御方法に係る処理を実行することが可能なプログラム）が、コンピュータシステムにおいてプロセッサなどにより実行されることによって、より視認性が高い医療用撮像画像を得ることができる。ここで、本実施形態に係るコンピュータシステムとしては、単体のコンピュータ、または、複数のコンピュータが挙げられる。本実施形態に係るコンピュータシステムによって、本実施形態に係る制御方法に係る一連の処理が行われる。
【０２１９】
また、コンピュータシステムを、本実施形態に係る医療用観察装置（または、本実施形態に係る制御装置）として機能させるためのプログラムが、コンピュータシステムにおいてプロセッサなどにより実行されることによって、上述した本実施形態に係る制御方法に係る処理によって実現される表示によって奏される効果を、奏することができる。
【０２２０】
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到しうることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【０２２１】
例えば、上記では、コンピュータシステムを、本実施形態に係る医療用観察装置として機能させるためのプログラム（コンピュータプログラム）が提供されることを示したが、本実施形態は、さらに、上記プログラムを記憶させた記録媒体も、併せて提供することができる。
【０２２２】
上述した構成は、本実施形態の一例を示すものであり、当然に、本開示の技術的範囲に属するものである。
【０２２３】
また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
【０２２４】
なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
波長が異なる光を発光する複数の光源を有する撮像デバイスを制御する、撮像制御部を備え、
前記撮像制御部は、複数の前記光源のうちの波長が最も短い前記光源が発する光の強度が、設定されている基準の色温度を実現するときの光の強度よりも大きくなるように、複数の前記光源の発光を制御する、医療用観察装置。
（２）
複数の前記光源は、赤色の光を発光する光源と、緑色の光を発光する光源と、青色の光を発光する光源とを有し、
前記撮像制御部は、波長が最も短い前記光源である前記青色の光を発光する光源が発する光の強度が、設定されている基準の色温度を実現するときの光の強度よりも大きくなるように、前記青色の光を発光する光源の発光を制御する、（１）に記載の医療用観察装置。
（３）
前記撮像制御部は、複数の前記光源のうちの、波長が最も短い前記光源以外の前記光源が発する光の強度が、設定されている基準の色温度を実現するときの光の強度と変わらないように、複数の前記光源の発光を制御する、（１）または（２）に記載の医療用観察装置。
（４）
前記撮像デバイスにより撮像された医療用撮像画像の表示を制御する表示制御部を、さらに備え、
前記表示制御部は、複数の前記光源の発光の制御に応じて、前記医療用撮像画像を表示画面に表示する表示装置における色温度を制御する、（１）〜（３）のいずれか１つに記載の医療用観察装置。
（５）
前記表示制御部は、複数の前記光源の発光の制御の状態を示す状態情報を、前記表示装置に対して送信させることにより、前記色温度を制御する、（４）に記載の医療用観察装置。
（６）
患者の体内に挿入され、前記体内を撮像する前記撮像デバイスを備える、（１）〜（５）のいずれか１つに記載の医療用観察装置。
（７）
複数のリンクが関節部によって互いに連結されて構成されるアームと、
前記アームにより支持されている前記撮像デバイスと、
を備える、（１）〜（５）のいずれか１つに記載の医療用観察装置。
（８）
波長が異なる光を発光する複数の光源を有する撮像デバイスを制御する、撮像制御部を備える医療用観察装置と、
前記撮像デバイスにより撮像された医療用撮像画像を表示画面に表示する表示装置と、
を有し、
前記医療用観察装置の撮像制御部は、複数の前記光源のうちの波長が最も短い前記光源が発する光の強度が、設定されている基準の色温度を実現するときの光の強度よりも大きくなるように、複数の前記光源の発光を制御する、医療用観察システム。
【０２２５】
１００    医療用観察装置
１０２    挿入部材
１０４    光源ユニット
１０６    ライトガイド
１０８    カメラヘッド
１１０    ケーブル
１１２    制御ユニット
１２０    ベース
１２２    アーム
１２４    撮像デバイス
１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ、１３０ｅ、１３０ｆ    関節部
１３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄ、１３２ｅ、１３２ｆ    リンク
１３４    撮像部材
１３６    筒状部材
１３８    ズームスイッチ
１４０    フォーカススイッチ
１４２    動作モード変更スイッチ
１５０    撮像部
１５２    通信部
１５４    制御部
１５６    撮像制御部
１５８    表示制御部
２００    表示装置
１０００    医療用観察システム
【図１】
2019042413.tif 000003
【図２】
2019042413.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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