(57)【要約】【課題】テーブル上に配置された印刷媒体に印刷するインクジェット印刷装置において、位置合わせに好適な視認性の高いマーキングを施す。【解決手段】フラットベッドユニット３上に配置された基材１５にインクを吐出して印刷するインクジェットヘッド４１と、インクジェットヘッド４１を基材１５に対して相対的に移動させる駆動手段と、インクジェットヘッドによる印字動作及び駆動手段の駆動を制御する制御部６とを備え、基材１５がフラットベッドユニット３上に配置された状態において、少なくとも基材１５の側面１５ｂ及びフラットベッドユニット３上面間において連続するマーキングＭを印字させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
テーブル上に配置された基材にインクを吐出して印刷するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドを前記基材に対して相対的に移動させる駆動手段と、
前記インクジェットヘッドによる印字動作及び前記駆動手段の駆動を制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、前記基材が前記テーブル上に配置された状態において、少なくとも前記基材側面及び前記テーブル上面間において連続するマーキングを印字させる
ことを特徴とするインクジェット印刷装置のマーキング機構。
【請求項２】
前記制御手段は、前記インクジェットヘッド及び前記基材を相対的に移動させる際、前記インクジェットヘッドを、前記基材の外方から前記基材内方へ向けて相対移動させながらインク滴を吐出させることにより、水平方向の速度成分を生じさせて前記マーキングを印字させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置のマーキング機構。
【請求項３】
前記インクジェットヘッドから吐出されたインク滴に対して、水平方向の速度成分を生じさせて前記マーキングを印字させる飛翔方向偏向手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置のマーキング機構。
【請求項４】
前記インクジェットヘッドの吐出方向を垂直方向に対して傾斜させることにより、水平方向の速度成分を生じさせて前記マーキングを印字させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置のマーキング機構。
【請求項５】
前記インクジェットヘッドには、インクを吐出する複数のノズルが配列されており、
前記ノズルの配列方向に一致させて、前記水平方向の速度成分を生じさせることを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載のインクジェット印刷装置のマーキング機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テーブル上に配置された用紙や建材等の媒体に対してインクを吐出して画像を形成するインクジェット印刷装置のマーキング機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクを吐出するための多数のノズルが設けられたノズル面を有するインクジェット印刷機が種々開発されている。このインクジェット印刷機の応用範囲も拡大してきており、近年では、このようなインクジェット方式の印刷装置を用いて、テーブル上に配置された建材等の厚みのある基材に対して、印刷による加飾を施す技術も普及してきている。
【０００３】
ところで、インクジェット印刷機にて基材に両面印刷する場合、基材反転時に表面側の印刷位置を確認できない場合が多い。特に基材側面の直線度が低い場合や柔軟性のある基材では、ガイド部材による位置合わせが困難になり位置ズレを起こしてしまうという問題がある。これに対して、従来では、基材端部の液滴量を多くしてインクを滲ませ、基材端部の視認性を上げるという技術が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許４６０９５１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１に開示された技術では、基材端部での液滴量を多くして滲ませることから、インク消費量が大きくなるうえ、マーキング位置も不鮮明になり、実用性に乏しく適切ではない。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、テーブル上に配置された印刷媒体に印刷するインクジェット印刷装置において、位置合わせに好適な視認性の高いマーキングを施すことが可能なマーキング機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係るマーキング機構の特徴は、
テーブル上に配置された基材にインクを吐出して印刷するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドを前記基材に対して相対的に移動させる駆動手段と、
前記インクジェットヘッドによる印字動作及び前記駆動手段の駆動を制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、前記基材が前記テーブル上に配置された状態において、少なくとも前記基材側面及び前記テーブル上面間において連続するマーキングを印字させる
ことにある。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るインクジェット印刷装置のマーキング機構及び方法によれば、フラットベッド型のインクジェット印刷装置のように、テーブル上に配置された印刷媒体に印刷するインクジェット印刷装置において、位置合わせに好適な視認性の高いマーキングを施すことが可能となり、反転時の位置調整を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】各実施形態に共通のインクジェット印刷装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】各実施形態に共通のインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。
【図３】第１実施形態に共通のインクジェット印刷装置の動作を示すフロー図である。
【図４】第１実施形態においてインクジェットヘッドと基材との関係を示す説明図である。
【図５】第１実施形態における主走査方向の側面印刷の説明図である。
【図６】第１実施形態における副走査方向の側面印刷の説明図である。
【図７】各実施形態に共通のマーキング位置の説明図である。
【図８】各実施形態に共通のマーキング位置の説明図である。
【図９】第２実施形態に係るマーキング機構の概略構成を示す説明図である。
【図１０】第３実施形態に係るマーキング機構の概略構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［各実施形態に共通の構成］
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一若しくは同等の部位や構成要素には、同一若しくは同等の符号を付している。なお、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１１】
（インクジェット印刷装置の全体構成）
図１に本発明の実施形態に係るインクジェット印刷装置の、各実施形態に共通の基本的な概略構成を示し、図２に各実施形態に共通の制御ブロックを示す。なお、以下の説明において、図１の矢印で示す上下左右前後を上下左右前後方向とする。
【００１２】
インクジェット印刷装置１は、副走査方向にノズル列を配置したインクジェットヘッド４１を、主走査方向に往復印刷した後、副走査方向に１ステップ移動することを繰り返しながら基材の表面に画像を形成していく。フラットベッド形式のインクジェット印刷装置としては、シャトルユニット４が移動する形態や、フラットベッドユニット３側が移動する形態があるが、いずれも基材１５とヘッドユニット２４が相対的に移動することで画像を形成する。本実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、シャトルユニット側が駆動する方式であり、具体的には、図１及び図２に示すように、シャトルベースユニット２と、フラットベッドユニット３と、シャトルユニット４と、記憶部と、制御部６とを備える。
【００１３】
シャトルベースユニット２は、シャトルユニット４を支持するとともに、前後方向（副走査方向）にシャトルユニット４を移動させる。シャトルベースユニット２は、架台部１１と、副走査駆動モータ１２とを備える。
【００１４】
架台部１１は、シャトルユニット４を支持する。架台部１１は、矩形枠状に形成されている。架台部１１の左右の枠上には、前後方向に延びる副走査駆動ガイド１３Ａ，１３Ｂがそれぞれ形成されている。副走査駆動ガイド１３Ａ，１３Ｂは、前後方向に移動するシャトルユニット４をガイドする。副走査駆動モータ１２は、シャトルユニット４を前後方向に移動させる。
【００１５】
フラットベッドユニット３は、建材等からなる基材１５を保持する。フラットベッドユニット３は、シャトルベースユニット２の架台部１１の内側に配置されている。フラットベッドユニット３は、基材１５が載置される水平面である媒体載置面３ａを有する。フラットベッドユニット３は、油圧駆動機構等からなる昇降機構により、媒体載置面３ａの高さを調整できる。
【００１６】
シャトルユニット４は、基材１５に画像を印刷する。図１及び図２に示すように、シャトルユニット４は、筐体２１と、主走査駆動部２２と、ヘッドユニット２４と、距離センサ２５とを備える。
【００１７】
筐体２１は、ヘッドユニット２４等の各部を保持する。筐体２１は、フラットベッドユニット３を左右方向に跨ぐ門型に形成されている。筐体２１は、その左右の脚部２６Ａ，２６Ｂが、シャトルベースユニット２の架台部１１に支持され、副走査駆動ガイド１３Ａ，１３Ｂに沿って移動可能になっている。筐体２１の脚部２６Ａ，２６Ｂ間の水平部２７は、ヘッドユニット２４から基材１５へインクを吐出するため、下側が開口されている。
【００１８】
主走査駆動部２２は、ヘッドユニット２４を副走査方向に直交する主走査方向に移動させる際に、主走査移動テーブルを左右方向に移動させる。主走査駆動部２２は、駆動ベルト３１と、一対のプーリ３２Ａ，３２Ｂと、主走査駆動モータ３３と、主走査駆動ガイド３４とを備える。
【００１９】
ヘッドユニット２４は、左右方向に移動しつつ、基材１５へインクを吐出して画像を印刷する。ヘッドユニット２４は左右方向に移動するとともに、４つのインクジェットヘッド４１を備える。４つのインクジェットヘッド４１は、左右方向に並列して配置されている。インクジェットヘッド４１は、その下面であるノズル面４１ａに開口する、副走査方向に沿って所定ピッチで配置された複数のノズル４３を有し、ノズル４３からインクを基材１５へ吐出する。４つのインクジェットヘッド４１は、それぞれ異なる色（例えば、シアン、ブラック、マゼンタ、イエロー）のインクを吐出する。
【００２０】
記憶部は、制御プロファイルを記憶している。制御プロファイルは、印刷処理で用いられるものであり、例えばインクジェットヘッド４１の吐出タイミング等を示すデータである。ここで、各ノズル４３のインク吐出速度には、同一インクジェットヘッド４１内でも製造上のばらつきがある。制御プロファイルにおける各ノズル４３のインク吐出速度は、事前に測定されたものである。記憶部は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等からなる。
【００２１】
制御部６は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する演算処理装置であり、インクジェット印刷装置１に内蔵されたり、或いは外部に接続されたパーソナルコンピュータやプログラマブルロジックコントローラ（PLC: programmable logic controller）等の専用制御装置で実現することができ、具体的にはＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の他、必要に応じて通信機能を備えて構成される。
【００２２】
制御部６は、インクジェットヘッド４１を主走査方向に移動させつつインクジェットヘッド４１からインクを基材１５へ吐出させて１パス分の印刷を行い、その後、シャトルユニット４を副走査方向へ移動させる。制御部６は、この１パス分の印刷動作とシャトルユニット４の移動とを交互に繰り返すことにより、基材１５に画像を印刷する。また、この制御部６には、設定部５が接続されており、後述するマーキングをする位置と数を指定することができる。
【００２３】
［第１実施形態］
（マーキング機構の構成）
上記構成を有するインクジェット印刷装置１では、両面印刷を実施する場合、表裏の位置調整が必要になる。このとき、加飾した面を反転させると位置が不明になるため位置合わせ手段がないと印刷位置がずれてしまう。
【００２４】
基材１５に剛性があり端面が位置調整可能な直線であればよいが必ずしもそのような基材ばかりではない。
【００２５】
そこで、本発明では、主走査方向及び副走査方向のいずれか、或いは両方において、基材１５の上面から側面を経てテーブル上面にわたって連続するマーキングを、位置調整用の目印として印刷する。以下に、上述した基本構成を備えたインクジェット印刷装置における、本発明のマーキング機構及び方法について説明する。
【００２６】
本実施形態に係るインクジェット印刷装置は、インクジェットヘッド４１による印字動作及び駆動手段の駆動を制御する制御部６により、基材１５がフラットベッドユニット３上に配置された状態において、少なくとも基材側面及びテーブル上面間において連続するマーキングを印字させるマーキング機構を有する。本実施形態では、インクジェットヘッド４１及び基材１５を相対的に移動させる際、制御部６により、インクジェットヘッド４１を、基材１５の外方から基材１５内方へ向けて相対移動させながらインク滴を吐出させ、水平方向の速度成分を生じさせてマーキングを印字させる。
【００２７】
具体的には、図４に示すように、副走査方向及び主走査方向それぞれの方向において、ヘッドユニット２４を基材１５の内方へと移動させつつ、基材１５の外側からインクを吐出する。ヘッドユニット２４を水平方向（副走査方向及び主走査方向）に移動させつつインクを吐出することにより、図５及び図６に示すような、インク滴Ｄ１の慣性力によってヘッドユニット２４の水平方向に速度成分Ｖｈが生じることとなり、基材１５の側面１５ｂにインクが着弾し、基材位置調整の目印となるマーキングを描くことができる。
【００２８】
詳述すると、図５に示すように、主走査方向（通常の印刷方向）の側面印刷では、１ラインを形成する場合に使用するヘッドのノズル数は、配列されたノズル列に含まれるいずれか１つを選択して使用することとなる。この主走査方向のマーキングは、通常印刷中に実施可能であり、往路・復路ともに基材１５外側から基材１５内側に向かう方向にヘッドユニット２４が移動しているときに、インク滴を吐出してマーキングする。フラットベッドユニット３と基材１５の側面１５ｂに同時にマーキングされることで、反転後の位置調整が可能になる。このとき、ヘッドユニット２４の移動速度を速くしたり、ヘッドユニット２４の駆動周波数を上げてインクを高周波吐出させるなどして、側面着弾数を多くする。
【００２９】
他方、副走査方向への印刷は通常印刷では実施しない印刷方向であるが、本実施形態では、副走査方向に、基材１５とフラットベッドユニット３が相対的に移動する機構として制御部６を備えており、主走査方向と同様に側面１５ｂへのマーキングが可能である。この副走査方向に沿ってマーキングを施す場合には、インクジェットヘッド４１に配列された複数のノズル４３の配列方向に一致させて、水平方向の速度成分を生じさせることとなる。詳述すると、副走査方向では、図６に示すように、ヘッドユニット２４の移動速度を速くできない場合が多いが、副走査方向にノズル列が配列されているためノズル数が多い。よって、図６に示すように、側面１５ｂへのマーキング印刷を実施する場合は、慣性力が小さくなり着弾しにくいが、ヘッドの駆動周波数を上げたり、多数のノズルから吐出するなどノズル数の多さで視認性のよいマーキングが可能となる。
【００３０】
また、上述した制御部６には設定部５が接続されており、この設定部５を通じて、マーキングをする位置と数を指定することができる。すなわち、マーキングの位置や個数は基材によって選択できることが望ましく、特に柔軟性があり、基材端面の直線度が低い場合は、マーキングしても基材が伸縮した状態で配置されると位置がずれてしまうことが想定される。そのため、本実施形態では、このマーキングの位置や個数については、設定部５を通じて、基材１５の剛性・柔軟性や端面の直線度などに応じて、ユーザーが適宜設定を変更するようになっている。
【００３１】
例えば、基材１５の剛性が高く、端面の直線度が高い場合には、図７（ａ）に示すように、Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ２１及びＭ２２の４ヶ所のマーキングがあれば位置調整が可能である。また、基材１５の剛性が高く、端面の直線度が高い場合に、フラットベッドユニット３側に基準ラインＭ０１が引いてあるようなときには、基材１５ヘのマーキングは、Ｍ１１，Ｍ２１及びＭ２２の３ヶ所でもよい。一方、基材１５に柔軟性があり、基材１５の直線度が低い場合には、マーキング間の距離が伸縮することがあるため、図８に示すように、Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ２１，Ｍ２２，Ｍ３１，Ｍ３２，Ｍ４１及びＭ４２の８ヶ所のマーキングがあるとよい。
【００３２】
（マーキング方法の手順）
以上説明した構成を有するマーキング機構を動作させることによってマーキング方法を実施することができる。図３は、本実施形態に係るマーキング機構の動作を示すフローチャート図である。
【００３３】
先ず、設定部５を通じて、マーキングラインの線種や色、太さなどのマーキング仕様を入力し（Ｓ１０１）、基材１５の特性に応じてマーキングする位置及び数量を指定する（Ｓ１０２）。具体的には、マーキングの内容（色、太さ）と位置をユーザーが指定する。その後、印刷を開始する（Ｓ１０３）。設定の終了後、印刷が開始されると、副走査方向へヘッドユニット２４を移動させつつ、印刷開始位置である原点位置において、インクの吐出を行い副走査方向へのマーキングを実施する（Ｓ１０４）。
【００３４】
このマーキングでは、原点位置において、フラットベッドユニット３上に配置された基材に対して、インクジェットヘッドを、基材１５の外方から基材１５内方へ向けて相対移動させながらインク滴を吐出させることにより、水平方向の速度成分を生じさせ、基材１５の側面１５ｂ及びフラットベッドユニット３上面間において連続するマーキングＭを印字する。
【００３５】
続いて、表面側において、原点から主走査方向への通常印刷を実行する（Ｓ１０５）。その際、初段のパスの印刷を開始する際に、始点側の主走査方向のマーキングを行う。さらに、ユーザーの設定により、必要に応じてパスの終端側における主走査方向のマーキングを行う。さらに、この終端側では、ユーザーの設定に基づいて、副走査方向へヘッドユニット２４を移動させつつ、印刷終了位置である原点逆側位置において、インクの吐出を行い副走査方向へのマーキングを実施する（Ｓ１０６）。これにより、図７（ｂ）のようなマーキングが実施される。
【００３６】
そして、表面側の印刷が終了した後、手動にて基材１５を反転させる（Ｓ１０７）。裏面印刷時にはユーザーが手作業にて基材を反転させ、フラットベッドユニット３の目印に合わせて基材１５を配置し、裏面印刷を実施する（Ｓ１０８）。裏面についてはマーキングを行わずに通常印刷を実行する。なお、位置ズレ量を把握したい場合などには、この裏面側にもマーキング印刷を施してもよい。
【００３７】
（作用・効果）
以上説明したように、本実施形態では、基材１５の外側からヘッドを移動させながらインク滴を吐出することでインク滴の慣性力によって、表面印刷時に基材側面へのマーキングを実施する。これにより、基材１５の側面１５ｂに位置調整用の目印としてマーキングが印刷されることで、反転時の裏面印刷時の位置調整が容易となる。また、主走査方向、副走査方向の両方ともに位置調整用のマーキングを施したときには、位置調整がより確実に実施できる。また、位置調整用のマーキングが、４辺の各２ヶ所で計８ヶ所あれば、柔軟性のある基材でも位置調整が可能になる。さらに、裏面印刷時もマーキングを実施すれば、印刷物の位置ズレ量が正確に把握できる。
【００３８】
［第２実施形態］
次いで、上述した基本構成を備えたインクジェット印刷装置におけるマーキング機構及び方法の第２実施形態について説明する。本実施形態では、インクジェットヘッドから吐出されたインク滴に対して、水平方向の速度成分を生じさせて前記マーキングを印字させる飛翔方向偏向手段をさらに備えることを特徴とする。図９に本実施形態に係るマーキング機構の構成を示す。なお、本実施形態において、上述した実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付し、その機能等は特に言及しない限り同一であり、その説明は省略する。
【００３９】
図９に示すように、飛翔方向偏向手段として本実施形態では、吐出されるインクを帯電させる帯電電極２４ａと、偏向電極２４ｂと用いる。帯電電極２４ａはヘッドユニット２４内部のインクを＋に帯電させる電極であり、偏向電極は、ヘッドユニット２４の外部において、電極を＋若しくは−に帯電させることにより、帯電電極２４ａによって帯電されたインク滴Ｄ１を、吸引又は反発させることによって、インクの飛翔方向を任意の方向に曲げて、水平方向の速度成分を生じさせることができる。
【００４０】
本実施形態によれば、所定の色のノズル列に含まれる任意のノズルを選択することができ、ヘッドユニット２４を副走査方向に動かさずに、１ラインのマーキングが可能となる。なお、本実施形態では、飛翔方向偏向手段として、帯電させてインク滴を偏向させる方式を採用したが、本発明はこれに限定されるものではなく、風力や熱などのエネルギーを外部から与えることで、飛翔方向を傾けるような装置としてもよい。
【００４１】
［第３実施形態］
次いで、上述した基本構成を備えたインクジェット印刷装置におけるマーキング機構及び方法の第３実施形態について説明する。本実施形態では、インクジェットヘッド４１の吐出方向を垂直方向に対して傾斜させることにより、水平方向の速度成分を生じさせてマーキングを印字させることを特徴とする。図１０に本実施形態に係るマーキング機構の構成を示す。
【００４２】
図１０に示すように、本実施形態では、副走査方向へのマーキングに際し、インクジェットヘッド４１を副走査方向に傾けて、副走査方向の速度成分を生じさせる。本実施形態によれば、複数色のノズル列に含まれる任意のノズルを選択することができ、ヘッドユニット２４を副走査方向へ動かさずに、停止した状態でマーキングが可能となる。
【００４３】
［各実施形態の要旨］
以上説明した本実施形態の要旨は、本発明のマーキング機構及び方法であり、その特徴は以下の通りである。
すなわち、本発明のマーキング機構の特徴は、
テーブル上に配置された基材にインクを吐出して印刷するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドを前記基材に対して相対的に移動させる駆動手段と、
前記インクジェットヘッドによる印字動作及び前記駆動手段の駆動を制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、前記基材が前記テーブル上に配置された状態において、少なくとも前記基材側面及び前記テーブル上面間において連続するマーキングを印字させる
ことにある。
【００４４】
本発明のマーキング方法の特徴は、テーブル上に配置された基材に対して、インクジェットヘッドによってインクを吐出して印刷するインクジェット印刷装置において、
前記基材が前記テーブル上に配置された状態で、少なくとも前記基材側面及び前記テーブル上面間において連続するマーキングを印字させる
ことにある。
【００４５】
本発明の第２の特徴は、上記発明において前記制御手段が、前記インクジェットヘッド及び前記基材を相対的に移動させる際、前記インクジェットヘッドを、前記基材の外方から前記基材内方へ向けて相対移動させながらインク滴を吐出させることにより、水平方向の速度成分を生じさせて前記マーキングを印字させることにある。
【００４６】
本発明の第３の特徴は、上記発明において、前記インクジェットヘッドから吐出されたインク滴に対して、水平方向の速度成分を生じさせて前記マーキングを印字させる飛翔方向偏向手段をさらに備えることにある。
【００４７】
本発明の第４の特徴は、上記発明において、前記インクジェットヘッドの吐出方向を垂直方向に対して傾斜させることにより、水平方向の速度成分を生じさせて前記マーキングを印字させることにある。
【００４８】
本発明の第５の特徴は、上記発明において、前記インクジェットヘッドには、インクを吐出する複数のノズルが配列されており、
前記ノズルの配列方向に一致させて、前記水平方向の速度成分を生じさせることにある。
【００４９】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【００５０】
Ｄ１…インク滴
Ｍ…マーキング
Ｍ０１…基準ライン
Ｖｈ…水平速度成分
１…インクジェット印刷装置
２…シャトルベースユニット
３…フラットベッドユニット
３ａ…媒体載置面
４…シャトルユニット
５…設定部
６…制御部
１１…架台部
１２…副走査駆動モータ
１３Ａ，１３Ｂ…副走査駆動ガイド
１５…基材
１５ｂ…側面
２１…筐体
２２…主走査駆動部
２４…ヘッドユニット
２４ａ…帯電電極
２４ｂ…偏向電極
２５…距離センサ
２６Ａ，２６Ｂ…脚部
２７…水平部
３１…駆動ベルト
３２Ａ，３２Ｂ…プーリ
３３…主走査駆動モータ
３４…主走査駆動ガイド
４１…インクジェットヘッド
４１ａ…ノズル面
４３…ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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