(57)【要約】【課題】歩行支援装置用の靴アセンブリにおいて、歩行支援装置と地面との接触を安定させる。【解決手段】靴アセンブリ６０Ｒは靴パッド６５と、靴パッド６５上に位置する靴カバー６１とを備える。靴カバー６１は、歩行支援装置の靴カバー６１と下腿スタンド１６との間を接続する側面プレート６７の第１の部分６７１を収容するための凹部６１０を有する。靴カバー６１は、靴パッド６５上に位置することで、側面プレート６７の第２の部分６７２の支点とされて、第１の部分６７１が凹部６１０内に収容されたとき、第２の部分６７２は凹部６１０を覆う支持プレート６８を更に備える。【選択図】  図６Ａ
2019088760.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行支援装置用の靴アセンブリであって、前記靴アセンブリは、
靴パッドと、
靴カバーと、
を備えており、前記靴カバーは、
前記歩行支援装置の前記靴カバーと前記下腿スタンドとの間を接続する側面プレートの第１の部分を収容するための凹部と、
前記靴パッド上に位置することで、前記側面プレートの第２の部分の支点とされて、前記第１の部分が前記凹部内に収容されたとき、前記第２の部分は前記凹部を覆うために用いられる支持プレートと、
を備える、歩行支援装置用の靴アセンブリ。
【請求項２】
前記下腿スタンドは第１の方向に延在して、且つ前記側面プレートの前記第１の部分と前記第２の部分とが前記第１の方向とは異なる第２の方向に延在する、請求項１に記載の靴アセンブリ。
【請求項３】
前記第２の部分は前記第１の方向で付与される力に応じて弾性変形する、請求項２に記載の靴アセンブリ。
【請求項４】
前記支持プレートは、前記第２の部分の支点としての膨出表面と、弾性変形時の前記第２の部分を受入れるための傾斜面を有するスロープと、を有する、請求項３に記載の靴アセンブリ。
【請求項５】
前記支持プレートは、前記側面プレートの前記第１の部分と前記第２の部分との間の高度差を相殺する高さを有する、請求項１に記載の靴アセンブリ。
【請求項６】
前記靴カバーは、前記歩行支援装置の使用者の足部を受入れるための接触表面を更に有しており、しかも前記側面プレートの前記第１の部分は前記凹部中の前記接触表面下方に固定される、請求項１に記載の靴アセンブリ。
【請求項７】
前記第１の部分は複数のボルト及び前記接触表面上の複数のねじ穴により固定される、請求項６に記載の靴アセンブリ。
【請求項８】
前記第１の部分は、前記接触表面上の前記複数のねじ穴に位置合わせされる複数のねじ穴を有する、請求項７に記載の靴アセンブリ。
【請求項９】
前記第１の部分が前記接触表面の前記凹部内に固定されたとき、前記側面プレートの前記第２の部分は前記接触表面と面一となる、請求項６に記載の靴アセンブリ。
【請求項１０】
前記側面プレートの前記第１の部分は、前記靴パッドと、前記接触表面と、前記支持プレートとで画成されたチャンバ内に固定される、請求項６に記載の靴アセンブリ。
【請求項１１】
歩行支援装置であって、
下腿スタンドと、
前記下腿スタンドに枢接され、第１の部分と第２の部分とを有する側面プレートと、
靴アセンブリと、
を備えており、前記靴アセンブリは、
靴パッドと、
靴カバーと、
を備えており、前記靴カバーは、
前記歩行支援装置の前記靴カバーと前記下腿スタンドとの間を接続する側面プレートの第１の部分を収容するための凹部と、
前記靴パッド上に位置することで、前記側面プレートの第２の部分の支点とされて、前記第１の部分が前記凹部内に収容されたとき、前記第２の部分は前記凹部を覆うために用いられる支持プレートと、
を備える、歩行支援装置。
【請求項１２】
前記下腿スタンドは第１の方向に延在して、且つ前記側面プレートの前記第１の部分と前記第２の部分とが前記第１の方向とは異なる第２の方向に延在する、請求項１１に記載の歩行支援装置。
【請求項１３】
前記第２の部分は前記第１の方向で付与される力に応じて弾性変形する、請求項１２に記載の歩行支援装置。
【請求項１４】
前記支持プレートは、前記第２の部分の支点としての膨出表面と、弾性変形時の前記第２の部分を受入れるための傾斜面を有するスロープと、を有する、請求項１３に記載の歩行支援装置。
【請求項１５】
前記支持プレートは、前記側面プレートの前記第１の部分と前記第２の部分との間の高度差を相殺する高さを有する、請求項１１に記載の歩行支援装置。
【請求項１６】
前記靴カバーは、前記歩行支援装置の使用者の足部を受入れるための接触表面を更に有しており、しかも前記側面プレートの前記第１の部分は前記凹部中の前記接触表面下方に固定される、請求項１１に記載の歩行支援装置。
【請求項１７】
前記第１の部分は複数のボルト及び前記接触表面上の複数のねじ穴により固定される、請求項１６に記載の歩行支援装置。
【請求項１８】
前記第１の部分は、前記接触表面上の前記複数のねじ穴に位置合わせされる複数のねじ穴を有する、請求項１７に記載の靴アセンブリ。
【請求項１９】
前記第１の部分が前記接触表面の前記凹部内に固定されたとき、前記側面プレートの前記第２の部分は前記接触表面と面一となる、請求項１６に記載の歩行支援装置。
【請求項２０】
前記側面プレートの前記第１の部分は、前記靴パッドと、前記接触表面と、前記支持プレートとで画成されたチャンバ内に固定される、請求項１６に記載の歩行支援装置。
【発明の詳細な説明】
【関連する出願案の相互参照】
【０００１】
本願は、２０１７年１月１３日に出願した米国仮特許出願第６２／４４５，９４０号の優先権を主張するものであることから、ここでは参考として全文を組み入れる。
【技術分野】
【０００２】
本願の内容は歩行支援装置用の靴アセンブリ、及び前記靴アセンブリを備える歩行支援装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
歩行支援装置は、外骨格型ロボット（ｅｘｏｓｋｅｌｅｔｏｎ  ｒｏｂｏｔ）とも呼ばれ、装着型移動機器であり、使用者の身体部位を支援することができるとともに使用者の肢体を移動させることができる。一般的には、電動モータ、空気圧装置、レバー、液圧装置又は肢体を移動可能なその他技術を組み合わせて構成したシステムを歩行支援装置の動力源として利用することができる。歩行支援装置の主な応用分野の一つは医療用途である。疾病又は事故外傷によりその脚又は腕を失ったか、又は制御できない個体を、歩行支援装置を用いて支援することができる。ところが、個体が前記歩行支援装置を装着したとき、安全性の問題に派生する可能性がある。例えば、使用者が歩行中にバランスを保てない姿勢となる恐れがあり、しかも右脚で支えるときに右傾が顕著になり、一方、左脚で支えるときには左傾が顕著になる可能性がある。このような傾斜により、歩行支援装置の靴アセンブリと地面との間では面接触ではなく線接触となる可能性がある。よって、使用者が躓いたり、地面に転倒したりしてしまう恐れがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
よって、本分野では、歩行支援装置の使用者が歩行中に地面とで安定した接触を確保できる靴アセンブリが必要となる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願の内容は歩行支援装置用の靴アセンブリ、及び前記靴アセンブリを備える歩行支援装置に関する。
【０００６】
本願の複数の実施例によれば、歩行支援装置用の靴アセンブリを提案する。前記靴アセンブリは靴カバーと、靴パッドとを備える。前記靴カバーは、歩行支援装置の靴カバーと下腿スタンドとの間を接続する側面プレートの第１の部分を収容するための凹部と、該側面プレートの第２の部分の支点とするための該靴パッド上に位置する支持プレートとを、備える。第１の部分が該凹部内に収容されたとき、第２の部分は該凹部を覆う。
【０００７】
一つの実施例において、前記下腿スタンドは第１の方向にて延在して、且つ側面プレートの第１の部分と第２の部分は第１の方向とは異なる第２の方向に延在する。
【０００８】
他の実施例において、前記第２の部分は第１の方向で付与される力に応じて弾性変形する。
【０００９】
更に他の実施例において、前記支持プレートは、第２の部分の支点としての膨出表面と、弾性変形時の第２の部分を受入れるための傾斜面を有するスロープとを有する。
【００１０】
更に他の実施例において、前記支持プレートは、側面プレートの第１の部分と第２の部分との間の高度差を相殺することができる高さを有する。
【００１１】
更に他の実施例において、前記靴カバーは、歩行支援装置の使用者の足部を受入れるための接触表面を更に有しており、しかも側面プレートの第１の部分は凹部中の接触表面下方に固定される。
【００１２】
更に他の実施例において、前記第１の部分はボルト及び接触表面上のねじ穴により固定される。
【００１３】
他の実施例において、前記第１の部分は、接触表面上の複数のねじ穴と位置合わせされる複数のねじ穴を有する。
【００１４】
また更なる実施例において、第１の部分が接触表面下方の凹部内に固定されたとき、前記側面プレートの第２の部分は接触表面と面一となる。
【００１５】
そしてまた更なる実施例において、前記側面プレートの第１の部分は靴パッドと、接触表面と、支持プレートとで画成されたチャンバ内に固定される。
【００１６】
本発明の複数の実施例によれば、歩行支援装置を提案する。前記歩行支援装置は下腿スタンドと、側面プレートと、靴アセンブリとを備える。前記側面プレートは下腿スタンドに枢接され、側面プレートは第１の部分と第２の部分とを有する。前記靴アセンブリは靴パッドと、靴カバーとを備える。前記靴カバーは側面プレートの第１の部分を収容する凹部と、側面プレートの第２の部分の支点とされ靴パッド上に位置する支持プレートとを備える。第１の部分が凹部内に収容されたとき、前記第２の部分は該凹部を覆う。
【００１７】
上記では比較的広い方式で、本願の内容の特徴及び技術的な長所を概説することで、下記での発明の説明をより理解しやすくしている。下記では本願の内容の別段の特徴及び長所を記述するとともに、本願の内容が保護を求める標的を構成する。本発明が属する技術分野における当業者であれば、開示する発明思想及び具体的な実施例を基礎としてその他構造又は手順を容易に修正又は設計することで、本願の内容と同一の目的を達成するために用いることができるということを理解することができる。本発明が属する技術分野における当業者であれば、このような均等な構成は、別紙の特許請求の範囲で限定する本願の内容の技術思想及び範囲から離れないということも容易に理解することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
下記実施形態及び添付図面を閲読するとき、本願の内容の多種な態様を最適に理解できる。
【図１Ａ】本願の内容のある実施例に係る歩行支援装置の斜視図である。
【図１Ｂ】図１Ａの歩行支援装置の正面図である。
【図１Ｃ】図１Ａの歩行支援装置の右側面図である。
【図１Ｄ】図１Ａの歩行支援装置の平面図である。
【図２Ａ】本発明の一実施例に係り、図１Ａ中に図示される歩行支援装置の靴アセンブリの斜視図である。
【図２Ｂ】図２Ａ中に図示される靴アセンブリの分解図である。
【図２Ｃ】図２Ａ中に図示される靴アセンブリの正面図である。
【図２Ｄ】図２Ａ中に図示される靴アセンブリの右側面図である。
【図３Ａ】本発明のある実施例に係り、図２Ａに図示される靴アセンブリのＡＡ方向で描画した断面図である。
【図３Ｂ】図３Ａに図示される靴アセンブリにおける力伝達メカニズムを図示した概要断面図である。
【図４】本発明の他の実施例に係り、図１Ａに図示される歩行支援装置の靴アセンブリの斜視図である。
【図５】本発明の更に他の実施例に係り、図１Ａに図示される歩行支援装置の靴アセンブリの斜視図である。
【図６Ａ】本発明の更に他の実施例に係り、図１Ａに図示される歩行支援装置の靴アセンブリの分解図である。
【図６Ｂ】図６Ａに図示される靴アセンブリ組立後の斜視図である。
【図６Ｃ】図６Ａに図示される靴アセンブリの右側面図である。
【図６Ｄ】本発明のある実施例に係り、図６Ｃに図示される靴アセンブリのＢＢ方向で描画した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下では添付の図面を参照して本発明の複数の実施例を説明するが、このうち類似した構成要素の符号で同一又は類似した構成要素を示す。
【００２０】
図１Ａは本願の内容のある実施例に係る歩行支援装置１０の斜視図であり、そして図１Ｂ、１Ｃ及び１Ｄはそれぞれ歩行支援装置１０の正面図、右側面図及び平面図である。図１Ａを参照すると、歩行支援装置１０は腰部アセンブリ１１と、右脚アセンブリ１２Ｒと、左脚アセンブリ１２Ｌと、右靴アセンブリ２０Ｒと、左靴アセンブリ２０Ｌとを備える。
【００２１】
前記腰部アセンブリ１１は、腰部にて歩行支援装置１０の使用者を支承するためのものである。右脚アセンブリ１２Ｒ及び左脚アセンブリ１２Ｌの各々は個別の臀部関節１３を介して腰部アセンブリ１１に枢接される。よって、右脚アセンブリ１２Ｒ及び左脚アセンブリ１２Ｌは腰部アセンブリ１１に対して回転可能である。右脚アセンブリ１２Ｒ及び左脚アセンブリ１２Ｌは互いに対となる物理的配置であるため、簡素化のために、以下では左脚アセンブリ１２Ｌについてのみ説明する。
【００２２】
前記左脚アセンブリ１２Ｌは臀部関節１３以外に、大腿スタンド１４と、下腿スタンド１６と、膝関節１５と、踝関節１７とを備える。前記大腿スタンド１４の外形は細長く、一方側（図示せず）が臀部関節１３を介して腰部アセンブリ１１に枢接されるとともに、他方側は膝関節１５を介して下腿スタンド１６に枢接される。よって、大腿スタンド１４及び下腿スタンド１６は膝関節１５に対して回転可能である。更には、大腿スタンド１４は伸長方向にて膝関節１５の第１の調整装置１５８に沿って移動可能であり、そして使用者の必要性に合わせて左脚アセンブリ１２Ｌの大腿部分の長さを調節することができる。本実施形態において、前記第１の調整装置１５８は、伸長方向にて延びる一対の溝を有する。その他実施形態において、前記第１の調整装置１５８は、長手方向の調節をしやすくするための溝、レール又はスライドロッド等を有してもよい。
【００２３】
前記下腿スタンド１６の外形も細長く、一方側（図示せず）が膝関節１５を介して大腿スタンド１４に枢接されるとともに、他方側は踝関節１７を介して靴アセンブリ２０に枢接される。よって、下腿スタンド１６及び左靴アセンブリ２０Ｌは踝関節１７に対して回転可能である。更には、下腿スタンド１４は伸長方向にて踝関節１７の第２の調整装置１７８に沿って移動可能であり、そして使用者の必要性に合わせて左脚アセンブリ１２Ｌの下腿部分の長さを調節することができる。本実施形態において、前記第２の調整装置１７８は、伸長方向にて延びる一対の溝を有する。又は、前記第２の調整装置１７８は、長手方向の調節をしやすくするための溝、レール又はスライドロッド等を有してもよい。
【００２４】
前記大腿スタンド１４、下腿スタンド１６、臀部関節１３、膝関節１５及び踝関節１７は、２０１４年１０月２１日に出願した米国特許出願第１４／５１９，１４５号（発明名称「Ｗａｌｋｉｎｇ  Ａｓｓｉｓｔ  Ｄｅｖｉｃｅ」：以下、’１４５出願案とする）中に開示するものと類似するため、ここでは詳細な説明はしない。大腿スタンド１４、下腿スタンド１６、臀部関節１３、膝関節１５及び踝関節１７の物理的関係及び機能は、’１４５出願案に開示する内容を参照されたい。
【００２５】
図２Ａはある実施例に係り、右靴アセンブリ２０Ｒのその踝関節１７と合わせた斜視図であり、図２Ｂ、図２Ｃ及び図２Ｄはそれぞれ前記右靴アセンブリ２０Ｒ及びその踝関節１７の分解図、正面図及び右側面図である。似たように、右脚アセンブリ２０Ｒと左脚アセンブリ２０Ｌとは互いに対称であるため、簡素化のために、以下では右脚アセンブリ２０Ｒについてのみ詳細に説明する。
【００２６】
図２Ａを参照すると、右靴アセンブリ２０Ｒは靴カバー２１と、靴パッド２５と、側面プレート２７と、固定プレート２８とを備える。前記靴カバー２１は靴アセンブリ２０Ｒの本体とされて、使用者の足部又は靴を収容する。前記靴パッド２５は靴カバー２１の靴底とされる。一つの実施例において、靴パッド２５は滑り止め機能を提供することができる材料で製作される。前記側面プレート２７は、踝関節１７と靴カバー２１との間を接続しており、第１の方向において下腿スタンド１６又は踝関節１７を介して付与される力Ｆを靴パッド２５に伝達するためのものである。前記固定プレート２８は側面プレート２７を靴カバー２１に固定しやすくするとともに、使用者の足部又は靴に対して滑らかな接触感を提供することができる。
【００２７】
図２Ｂを参照すると、右靴アセンブリ２０Ｒは支持プレート２４を更に備えているが、図２Ａ中では固定プレート２８により遮られて支持プレート２４は目視できない。前記支持プレート２４は靴カバー２１の凹部２１０内に収容される。また、支持プレート２４は凸型部材２４０とリッジ部２４５とを有するものであって、以下ではより詳細にこれを説明する。
【００２８】
前記側面プレート２７は一体成型されており、第１の部材２７４と、第２の部材２７５と、前記第１の部材２７４と第２の部材２７５とを接続する第３の部材２７３とを備える。前記第１の部材２７４は、第１の部分２７１と、第２の部分２７２とを有する。前記第１の部分２７１及び第２の部分２７２は実質的に第１の方向とは異なる第２の方向にて延在する。一つの実施例において、第１の方向と第２の方向とが互いに直交する。前記第１の部分２７１及び第２の部分２７２もまた靴カバー２１の凹部２１０内に収容される。具体的に言えば、組み付けの過程にて、支持プレート２４を凹部２１０内に置いて、そのリッジ部２４５を第３の方向で延在させるが、前記第３の方向は前記第１及び第２の方向に実質的に直交している。続いて、第１の部分２７１の凹型部材２７０と支持プレート２４の凸型部材２４０とを係合させることで、第１の部分２７１を支持プレート２４上に重ねる。その後、前記固定プレート２８で凹部２１０中の支持プレート２４、第１の部分２７１及び第２の部分２７２を覆う。一つの実施例において、第１の部分２７１のサイズはこれを支持プレート２４中に密着接合させることができ、そして凹型部材２７０と凸型部材２４０とを互いに位置合わせする。前記凹型部材２７０及び凸型部材２４０は、支持プレート２４を側面プレート２７に固定し、凹部２１０と固定プレート２８により画成されるチャンバ内に配置しやすくする。
【００２９】
前記側面プレート２７の第２の部材２７５は、固定装置（図示せず）を介して踝関節１７に接続されており、前記固定装置はリング２６１と、複数のワッシャ２６２と、一組のナット及びボルト（図示せず）とを備えることができる。
【００３０】
図３Ａはある実施例に係り、図２Ａを参照して説明し図示される右靴アセンブリ２０ＲのＡＡ方向から得られた断面図である。
【００３１】
図３Ａ、特にその中の一部拡大図を参照すると、支持プレート２４のリッジ部２４５は概ね、支持プレート２４の中心線上に位置するとともに、第３の方向で延在する。前記リッジ部２４５は第２の部分２７２の支点とすることができるうえ、凹部２１０の開口に向かって傾斜して細くなる。前記傾斜面は第２の部分２７２に対して第１の角度θを形成する。一つの実施例において、第１の角度θの範囲は１度から５度の間である。
【００３２】
また、側面プレート２７の第３の部材２７３は、下腿スタンド１６又は大腿スタンド１４の伸長方向で延在可能である第１のセクション３１と、該伸長方向から外向きに湾曲可能である第２のセクション３２とを有することができる。前記第２のセクション３２は第１のセクション３１に対して第２の角度Φを形成する。一つの実施例において、第２の角度Φの範囲は約０度から９０度の間である。
【００３３】
図３Ｂは図３Ａを参照して説明し図示される右靴アセンブリ２０Ｒにおける力伝達メカニズムの概要断面図である。
【００３４】
図３Ｂを参照すると、下腿スタンド１６を介して付与される力Ｆは側面プレート２７及び固定プレート２８を介して靴カバー２１及び靴パッド２５に伝達されるが、上記力Ｆは主に使用者の体重によるものである。第２の部分２７２の支点としてのリッジ部２４５は、第２の部分２７２を凹部２１０内で弾性変形させるが、その変形範囲は第１の角度θにより限定される範囲内にある。よって、力Ｆを靴パッド２５に伝達するとともに力を靴パッド２５に均一に分布させる。
【００３５】
ある種の従来の歩行支援装置において、例えば下腿スタンドが靴の一方側に付与する重力によって、靴が斜めになる、又は他方に偏り、ひいては使用者への危険をもたらす恐れがある。更には、一般的に言えば、歩行支援装置の使用者は行動力が限られた体が不自由な人、又は障害の残る人である可能性がある。健常者に比べて、このような使用者が従来の歩行支援装置を装着して歩行するとき、使用者の身体を右脚で支える場合、使用者は右傾が顕著になり、そして使用者の身体を左脚で支えると、使用者は左傾が顕著となる可能性がある。このような健常者が歩行するときには発生しない傾斜状況は、例えば下腿スタンドを介して靴に余分な力が付与されることになる。前記余分な力は、斜めになる不具合をより増大させることになり得る。本願の内容に係る靴アセンブリ２０Ｒを使用すると、力を靴パッド２５上に均一に分散させることができ、これにより靴パッド２５は効果的に完全に地面に接触させることができ、しかもこれにより靴アセンブリ２０Ｒが斜めになる不具合を防止することができる。
【００３６】
図４は他の実施例に係る靴アセンブリ４０Ｒの斜視図である。
【００３７】
図４を参照すると、靴アセンブリ４０Ｒは上記図３Ａを参照して説明し図示される靴アセンブリ２０Ｒと似ているが、相違点は、例えば図３Ａにおける靴アセンブリ２０Ｒの靴カバー２１と支持プレート２４とが靴アセンブリ４０Ｒの靴カバー４１に統合されているところである。拡大図中に示すように、靴カバー４１は、凹部２１０中の側面プレート２７の第２の部分２７２の支点とすることができるリッジ部４１５を有する。
【００３８】
靴アセンブリ４０Ｒを使用すると、力を靴パッド２５上に均一に分散させることができ、これにより靴パッド２５は効果的に完全に地面に接触させることができ、しかもこれにより靴アセンブリ４０Ｒが斜めになる不具合を防止することができる。
【００３９】
図５は他の実施例に係る靴アセンブリ５０Ｒの斜視図である。
【００４０】
図５を参照すると、靴アセンブリ５０Ｒは上記図３Ａを参照し説明して図示される靴アセンブリ２０Ｒと似ているが、相違点は、例えば図３Ａにおける靴アセンブリ２０Ｒの靴カバー２１と支持プレート２４とが靴アセンブリ５０Ｒの靴カバー５１に統合されているところである。拡大図中に示すように、靴カバー５１は膨出表面５１５と、膨出表面５１５から傾斜して細くなるスロープ５１６を有する。前記膨出表面５１５は側面プレート２７の第１の部分２７１を凹部２１０中のチャンバＣ内に密着して収容する。前記スロープ５１６は第２の部分２７２に対して第１の角度θを形成する。前記第２の部分２７２は力に応じて第１の角度θが限定する範囲内において凹部２１０中で弾性変形することができる。
【００４１】
靴アセンブリ５０Ｒを使用すると、力を靴パッド２５上に均一に分散させることができ、これにより靴パッド２５は効果的に完全に地面に接触させることができ、しかもこれにより靴アセンブリ５０Ｒが斜めになる不具合を防止することができる。
【００４２】
図６Ａは本発明の更に他の実施例に係り、図１Ａに図示される歩行支援装置１０の靴アセンブリ６０Ｒの分解図である。図６Ｂは図６Ａに図示される靴アセンブリ６０Ｒの組立後の斜視図である。
【００４３】
図６Ａを参照すると、靴アセンブリ６０Ｒは靴カバー６１と、靴パッド６５とを備える。前記靴カバー６１は靴アセンブリ６０Ｒの本体とされて、使用者の足部又は靴を収容する。前記靴パッド６５は靴カバー６１の靴底とされる。前記靴カバー２１は、歩行支援装置１０の靴カバー６１と下腿スタンド１６との間を接続する側面プレート６７の第１の部分６７１を収容するための凹部６１０を有する。また、靴カバー２１は、使用者の足部又は靴を受入れるための接触表面６１５を有する。また図６Ｂを参照すると、第１の部分６７１は接触表面６１５下方に位置する凹部６１０内に収容される。また、第１の部分６７１が凹部６１０内に収容されたとき、第２の部分６７２が凹部６１０を覆う。図６Ｂに示すように、第１の部分６７１が接触表面６１５下方の凹部６１０内に収容されたとき、側面プレート６７の第２の部分６７２は接触表面６１５と略面一となる。
【００４４】
図６Ａに戻る。本実施形態において、第１の部分６７１は複数のボルト６８１及び複数の接触表面６１５上のねじ穴６８２により固定される。また更には、第１の部分６７１は、前記ねじ孔６８２と位置合わせされることで、第１の部分６７１を凹部６１０内に固定するのに利する複数のねじ穴（図示せず）を有する。
【００４５】
前記下腿スタンド１６は第１の方向にて延在して、且つ側面プレート６７及び第１の部分６７１と第２の部分６７２とは第１の方向とは異なる第２の方向に延在する。一つの実施例において、第２の方向と第１の方向とは略直交する。前記側面プレート６７はまた、第２の方向にて延在して異なる高さに位置する第１の部分６７１と第２の部分６７２とを接続するための第３の部分６７３も有する。第１の部分６７１と第２の部分６７２との間の上記高度差は支点作用として有利になるものであって、以下のように図６Ｄを参照して更に詳述する。
【００４６】
図６Ｃは図６Ａに図示される靴アセンブリ６０Ｒの右側面図であり、且つ図６Ｄは図６Ｃに描画する靴アセンブリ６０ＲをＢＢ方向で描画した断面図である。
【００４７】
図６Ｄを参照すると、靴カバー２１は、側面プレート６７の第２の部分の支点とするための靴パッド６５上の支持プレート６８を備える。側面プレート６７は靴パッド６５と、接触表面６１５と、支持プレート６８とで画成されるチャンバＣ内に固定される。
【００４８】
操作では、第２の部分６７２は第１の方向で付与される力Ｆに応じて弾性変形する。前記支持プレート６８は、第２の部分６７２の支点とするための膨出表面６８１と、弾性変形時の第２の部分６７２を当接させるための傾斜面を有するスロープ６８２とを有する。
【００４９】
図中に示す拡大図中にて、第２の部分６７２は第１の部分６７１よりも高い位置に設けられる。前記高度差が第１の部分６７１を延出してチャンバＣ内に進入させることで、好ましい固定効果を実現するとともに、第２の部分６７２を膨出表面６８１上にてこれが支点になるようにして、ひいては外力Ｆに応じて弾性変形させることができる。一つの実施例において、支持プレート６８の高さｈは前記高度差に略等しい。
【００５０】
確かに本願及びその長所をすでに詳述したが、各種変化、交換又は付加を実行可能であり、そして別紙の特許請求の範囲で限定する本願の技術思想及び範囲から離れることにならないと理解すべきである。例えば、上記した数多くの手順を異なる方法で実現することができ、しかもその他手順でこれを置換するか、又は上記した組み合わせを採用することができる。
【００５１】
また、本願の範囲は明細書中に記載する手順、機器、製造物、物質組成、手段、方法及びステップの特定の実施例に限定されるものではない。本発明が属する技術分野における当業者であれば、本発明の実施例に開示する内容から容易に理解できるように、本願の内容に基づいて、既存の又は将来的に開発される基本的に同一の機能を実行するか、又は本文に記載する対応する実施例と基本的に同一の結果を実現する手順、機器、製造物、物質組成、手段、方法又はステップを使用することができる。よって、別紙の特許請求の範囲はこれら手順、機器、製造物、物質組成、手段、方法又はステップを包括する。
【符号の説明】
【００５２】
１０  歩行支援装置
１１  腰部アセンブリ
１２Ｒ  右脚アセンブリ
１２Ｌ  左脚アセンブリ
１３  臀部関節
１４  大腿スタンド
１５  膝関節
１６  下腿スタンド
１７  踝関節
２０Ｌ  左靴アセンブリ
２０Ｒ  右靴アセンブリ
２１、４１、５１、６１  靴カバー
２４、６８  支持プレート
２５、６５  靴パッド
２７、６７  側面プレート
２８  固定プレート
３１  第１のセクション
３２  第２のセクション
４０Ｒ、５０Ｒ、６０Ｒ  靴アセンブリ
１５８  第１の調整装置
１７８  第２の調整装置
２１０、６１０  凹部
２４０  凸型部材
２４５、４１５  リッジ部
２６１  リング
２６２  ワッシャ
２７１、６７１  第１の部分
２７２、６７２  第２の部分
２７３  第３の部材
２７４  第１の部材
２７５  第２の部材
５１５  膨出表面
５１６  スロープ
６１５  接触表面
６７３  第３の部分
６８１  ボルト
６８２  ねじ穴
Ｃ  チャンバ
Ｆ  力
Ｈ  高さ
Θ  第１の角度
Φ  第２の角度
【図１Ａ】
2019088760.tif 000003
【図１Ｂ】
2019088760.tif 000004
【図１Ｃ】
2019088760.tif 000005
【図１Ｄ】
2019088760.tif 000006
【図２Ａ】
2019088760.tif 000007
【図２Ｂ】
2019088760.tif 000008
【図２Ｃ】
2019088760.tif 000009
【図２Ｄ】
2019088760.tif 000010
【図３Ａ】
2019088760.tif 000011
【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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