(57)【要約】【課題】関節安定化システムによるリロードの提供。【解決手段】外科用リロードは、第１の長手方向軸を画定する近位本体部分と、第２の長手方向軸を画定するツールアセンブリと、関節運動安定化システムとを含む。ツールアセンブリは、第１および第２の長手方向軸が同軸である非関節位置と、第１および第２の軸が鋭角を画定する関節位置との間で近位本体部分の遠位端に回動可能に支持される。関節運動安定化システムは、ツールアセンブリを近位本体部分に対して非関節位置に付勢するように構成される。【選択図】なし【特許請求の範囲】
【請求項１】
リロードであって、
長手方向軸を画定し、ハウジング、収縮位置と前進位置との間で前記ハウジング内に移動可能に支持された駆動部材と、第１の関節運動リンクと、第２の関節運動リンクとを含む近位本体部分と、
長手方向軸を画定し、前記近位本体部分の遠位端上に回動可能に支持されたツールアセンブリであって、第１のジョーおよび第２のジョーを含み、前記第１のジョーが離間位置とクランプ位置との間で前記第２のジョーに関連して回動可能であるツールアセンブリと、
前記ツールアセンブリの近位部分に固定され、回動軸を画定する回動部材を含み、前記第１の関節運動リンクが、前記回動軸の一方側の取り付けアセンブリに接続され、前記第２の関節運動リンクが、前記回動軸の反対側の取り付けアセンブリに接続される取り付けアセンブリと、
前記第１および第２の関節運動リンクが、前記ハウジング内で軸方向に移動可能であり、前記ツールアセンブリを前記回動軸の周りで非関節位置から複数の関節位置に回動させ、
前記近位本体部分の前記ハウジング上に摺動可能に配置された摺動部材と、付勢部材とを含む安定化システムとを備え、前記摺動部材が前記第１および第２の関節運動リンクと係合し、前記付勢部材が前記ツールアセンブリを非関節位置に向けて付勢する方向に前記摺動部材を付勢するように配置される、リロード。
【請求項２】
前記摺動部材が前記近位本体部分の前記ハウジングの周りに摺動可能に配置された第１および第２の半体を含む、請求項１に記載のリロード。
【請求項３】
前記リロードの前記近位本体部分の前記ハウジングが環状凹部を画定し、前記摺動部材が前記環状凹部内に摺動可能に配置されている、請求項２に記載のリロード。
【請求項４】
前記付勢部材が、少なくとも１つのコイルばねを含む、請求項１に記載のリロード。
【請求項５】
前記摺動部材が、少なくとも１つの取り付けタブを含み、前記少なくとも１つのコイルばねのそれぞれが、前記少なくとも１つの取り付けタブのそれぞれの周りに配置された第１の端部を有する、請求項４に記載のリロード。
【請求項６】
前記摺動部材が、第１および第２の半体を含み、前記摺動部材の前記第１および第２の半体のそれぞれが、２つの取り付けタブを有し、前記取り付けタブのそれぞれが、前記複数のコイルばねのうちの１つと係合する、請求項５に記載のリロード。
【請求項７】
前記リロードの前記近位本体部分の前記ハウジングが、少なくとも１つのポケットを画定し、前記少なくとも１つのコイルばねのそれぞれが、前記少なくとも１つのポケットのうちに１つの内部に受け入れられる、請求項５に記載のリロード。
【請求項８】
前記摺動部材が、第１および第２のリンクタブを含み、前記第１および第２のリンクタブのそれぞれが、前記第１および第２の関節運動リンクのうちの１つと係合する、請求項１に記載のリロード。
【請求項９】
前記第１および第２の関節運動リンクのそれぞれがノッチを画定し、前記第１および第２のリンクタブのそれぞれが、前記第１および第２の関節運動リンクのそれぞれのノッチに係合する、請求項８に記載のリロード。
【請求項１０】
前記第１の関節運動リンクが、外科用ステープル留め装置の関節運動機構に係合するように構成された近位端を含む、請求項１に記載のリロード。
【請求項１１】
外科用ステープル留め装置において、
ハンドルアセンブリと、
長手方向軸を画定し、ハウジングと、収縮位置と前進位置との間で前記ハウジング内に移動可能に支持された駆動部材と、第１の関節運動リンクと、第２の関節運動リンクとを含む細長本体部分と、
長手方向軸を画定し、前記細長本体部分の遠位端に回動可能に支持されたツールアセンブリであって、第１のジョーおよび第２のジョーを含み、前記第１のジョーが、離間位置とクランプ位置との間で前記第２のジョーに対して回動可能であるツールアセンブリと、
前記ツールアセンブリの近位部分に固定され、回動軸を画定する回動部材を含み、前記第１の関節運動リンクが、前記回動軸の一方側の取り付けアセンブリに接続され、前記第２の関節運動リンクが、前記回動軸の反対側の取り付けアセンブリに接続される取り付けアセンブリと、
前記近位本体部分の前記ハウジング上に摺動可能に配置された摺動部材と、付勢部材とを含み、前記摺動部材が、前記第１および第２の関節運動リンクと係合し、前記付勢部材が、前記ツールアセンブリを非関節位置に向けて付勢する方向に前記摺動部材を付勢するように配置される安定化システムとを備える、外科用ステープル留め装置。
【請求項１２】
前記ツールアセンブリが、前記細長本体部分の遠位部に解放可能に結合されたリロード上に支持され、前記リロードの近位本体部分が、前記細長本体部分の遠位部を画定する、請求項１１に記載の外科用ステープル留め装置。
【請求項１３】
前記摺動部材が前記細長本体部分の前記ハウジングの周りに摺動可能に配置された第１および第２の半体を含む、請求項１１に記載の外科用ステープル留め装置。
【請求項１４】
前記細長本体部分のハウジングが環状凹部を画定し、前記摺動部材が前記環状凹部内に摺動可能に配置されている、請求項１１に記載の外科用ステープル留め装置。
【請求項１５】
前記付勢部材が、少なくとも１つのコイルばねを含む、請求項１１に記載の外科用ステープル留め装置。
【請求項１６】
前記摺動部材が、少なくとも１つの取り付けタブを含み、前記少なくとも１つのコイルばねのそれぞれが、前記少なくとも１つの取り付けタブのそれぞれの周りに配置された第１の端部を有する、請求項１５に記載の外科用ステープル留め装置。
【請求項１７】
前記摺動部材が、第１および第２の半体を含み、前記摺動部材の前記第１および第２の半体のそれぞれが、２つの取り付けタブを有し、前記取り付けタブのそれぞれが、前記複数のコイルばねのうちの１つと係合する、請求項１６に記載の外科用ステープル留め装置。
【請求項１８】
前記リロードの前記細長本体部分の前記ハウジングが、少なくとも１つのポケットを画定し、前記少なくとも１つのコイルばねのそれぞれが、前記少なくとも１つのポケットのうちに１つの内部に受け入れられる、請求項１７に記載の外科用ステープル留め装置。
【請求項１９】
前記摺動部材が、第１および第２のリンクタブを含み、前記第１および第２のリンクタブのそれぞれが、前記第１および第２の関節運動リンクのうちの１つと係合する、請求項１１に記載の外科用ステープル留め装置。
【請求項２０】
前記第１および第２の関節運動リンクのそれぞれがノッチを画定し、前記第１および第２のリンクタブのそれぞれが、前記第１および第２の関節運動リンクのそれぞれのノッチに係合する、請求項１９に記載の外科用ステープル留め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本出願は、２０１７年１１月１４日に出願された米国仮特許出願第６２／５８５，７０３の利益および優先権を主張し、その全開示が参照により本明細書に組み込まれる。
【０００２】
１．技術説明
本開示は、線形内視鏡ステープラのリロードに関し、より具体的には、関節式のツールアセンブリを含む線形内視鏡ステープラのリロードに関する。
【背景技術】
【０００３】
２．関連技術の背景
関節のために取り付けられたツールアセンブリを有する内視鏡ステープラは周知である。そのような装置では、輸送の保管中にツールアセンブリに小さな側方荷重があっても、ツールアセンブリに中心位置からわずかに関節運動させる。このわずかな関節運動は、ツールアセンブリ内に支持された可撓性駆動部材の永久変形を生じさせる可能性がある。ツールアセンブリを真直ぐに、非関節位置に維持することは、安全な組織操作、ならびに内視鏡アクセスポートを介したステープラツールアセンブリの挿入および取り外しの容易さにとって重要であり得る。
【０００４】
保管中および輸送中などの不使用期間中にツールアセンブリに加えられる小さな荷重に応答して非関節位置を維持することができる関節運動が可能なツールアセンブリを有する外科用ステープラのためのステープル技術において継続的な必要性が存在する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の１つの態様は、近位本体とツールアセンブリとを含むリロードに関する。近位本体部分は、長手方向軸を画定し、ハウジングを含む。駆動部材は、収縮位置と前進位置との間でハウジング内に移動可能に支持されている。ハウジングはまた、第１の関節運動リンクおよび第２の関節運動リンクを支持する。ツールアセンブリは、長手方向軸を画定し、近位本体部分の遠位端に回動可能に支持される。ツールアセンブリは、第１のジョーおよび第２のジョーを含む。第１のジョーは、離間位置とクランプ位置との間で第２のジョーに対して回動可能である。取り付けアセンブリは、ツールアセンブリの近位部分に固定され、回動軸「Ｘ」を画定する回動部材を含む。第１の関節運動リンクは、回動軸「Ｘ」の一方側の取り付けアセンブリに接続され、第２の関節運動リンクは、回動軸「Ｘ」の反対側の取り付けアセンブリに接続される。第１および第２関節運動リンクは、ハウジング内で軸方向に移動可能であり、ツールアセンブリを回動軸「Ｘ」の周りで非関節位置から複数の関節位置に回動させる。安定化システムは、摺動部材と付勢部材とを含む。摺動部材は、近位本体部分のハウジング上に摺動可能に配置され、第１および第２の関節運動リンクと係合する。付勢部材は、ツールアセンブリを非関節位置に向けて付勢する方向に摺動部材を付勢するように配置される。
【０００６】
本開示の別の態様は、ハンドルアセンブリと、細長本体部分と、ツールアセンブリとを含む外科用ステープル留め装置に関する。細長本体部分は、長手方向軸を画定し、ハウジングと、収縮位置と前進位置との間でハウジング内に移動可能に支持された駆動部材と、第１の関節運動リンクと、第２の関節運動リンクとを含む。ツールアセンブリは、長手方向軸を画定し、細長本体部分の遠位端に回動可能に支持される。ツールアセンブリは、第１のジョーおよび第２のジョーを含む。第１のジョーは、離間位置とクランプ位置との間で第２のジョーに対して回動可能である。取り付けアセンブリは、ツールアセンブリの近位部分に固定され、回動軸「Ｘ」を画定する回動部材を含む。第１の関節運動リンクは、回動軸「Ｘ」の一方側の取り付けアセンブリに接続され、第２の関節運動リンクは、回動軸「Ｘ」の反対側の取り付けアセンブリに接続される。安定化システムは、摺動部材と付勢部材とを含む。摺動部材は、近位本体部分のハウジング上に摺動可能に配置され、第１および第２の関節運動リンクと係合する。付勢部材は、ツールアセンブリを非関節位置に向けて付勢する方向に摺動部材を付勢するように配置される。
【０００７】
実施形態では、摺動部材は、近位本体部分のハウジングの周りに摺動可能に配置された第１および第２の半体を含む。
【０００８】
いくつかの実施形態では、ハウジングは、環状凹部を画定し、摺動部材は、環状凹部内に摺動可能に配置される。
【０００９】
特定の実施形態では、付勢部材は、少なくとも１つのコイルばねを含む。
【００１０】
実施形態において、摺動部材は、少なくとも１つの取り付けタブを含み、少なくとも１つのコイルばねのそれぞれは、少なくとも１つの取り付けタブのそれぞれの周りに配置された第１の端部を有する。
【００１１】
いくつかの実施形態では、摺動部材は、第１および第２の半体を含み、摺動部材の第１および第２の半体のそれぞれは、複数のコイルばねのうちの１つと係合する２つの取り付けタブを有する。
【００１２】
特定の実施形態では、近位本体部分のハウジングは、少なくとも１つのポケットを画定し、少なくとも１つのコイルばねのそれぞれは、少なくとも１つのポケットのうちに１つの内部に受け入れられる。
【００１３】
実施形態では、摺動部材は、第１および第２のリンクタブを含み、第１および第２のリンクタブのそれぞれは、第１および第２の関節運動リンクのうちの１つと係合する。
【００１４】
いくつかの実施形態では、第１および第２の関節運動リンクのそれぞれはノッチを画定し、第１および第２のリンクタブのそれぞれは、第１および第２の関節運動リンクのそれぞれのノッチに係合する。
【００１５】
特定の実施形態では、第１の関節運動リンクは、外科用ステープル留め装置の関節運動機構に係合するように構成された近位端を含む。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
リロードであって、
長手方向軸を画定し、ハウジング、収縮位置と前進位置との間で前記ハウジング内に移動可能に支持された駆動部材と、第１の関節運動リンクと、第２の関節運動リンクとを含む近位本体部分と、
長手方向軸を画定し、前記近位本体部分の遠位端上に回動可能に支持されたツールアセンブリであって、第１のジョーおよび第２のジョーを含み、前記第１のジョーが離間位置とクランプ位置との間で前記第２のジョーに関連して回動可能であるツールアセンブリと、
前記ツールアセンブリの近位部分に固定され、回動軸を画定する回動部材を含み、前記第１の関節運動リンクが、前記回動軸の一方側の取り付けアセンブリに接続され、前記第２の関節運動リンクが、前記回動軸の反対側の取り付けアセンブリに接続される取り付けアセンブリと、
前記第１および第２の関節運動リンクが、前記ハウジング内で軸方向に移動可能であり、前記ツールアセンブリを前記回動軸の周りで非関節位置から複数の関節位置に回動させ、
前記近位本体部分の前記ハウジング上に摺動可能に配置された摺動部材と、付勢部材とを含む安定化システムとを備え、前記摺動部材が前記第１および第２の関節運動リンクと係合し、前記付勢部材が前記ツールアセンブリを非関節位置に向けて付勢する方向に前記摺動部材を付勢するように配置される、リロード。
（項目２）
前記摺動部材が前記近位本体部分の前記ハウジングの周りに摺動可能に配置された第１および第２の半体を含む、上記項目に記載のリロード。
（項目３）
前記リロードの前記近位本体部分の前記ハウジングが環状凹部を画定し、前記摺動部材が前記環状凹部内に摺動可能に配置されている、上記項目のいずれかに記載のリロード。
（項目４）
前記付勢部材が、少なくとも１つのコイルばねを含む、上記項目のいずれかに記載のリロード。
（項目５）
前記摺動部材が、少なくとも１つの取り付けタブを含み、前記少なくとも１つのコイルばねのそれぞれが、前記少なくとも１つの取り付けタブのそれぞれの周りに配置された第１の端部を有する、上記項目のいずれかに記載のリロード。
（項目６）
前記摺動部材が、第１および第２の半体を含み、前記摺動部材の前記第１および第２の半体のそれぞれが、２つの取り付けタブを有し、前記取り付けタブのそれぞれが、前記複数のコイルばねのうちの１つと係合する、上記項目のいずれかに記載のリロード。
（項目７）
前記リロードの前記近位本体部分の前記ハウジングが、少なくとも１つのポケットを画定し、前記少なくとも１つのコイルばねのそれぞれが、前記少なくとも１つのポケットのうちに１つの内部に受け入れられる、上記項目のいずれかに記載のリロード。
（項目８）
前記摺動部材が、第１および第２のリンクタブを含み、前記第１および第２のリンクタブのそれぞれが、前記第１および第２の関節運動リンクのうちの１つと係合する、上記項目のいずれかに記載のリロード。
（項目９）
前記第１および第２の関節運動リンクのそれぞれがノッチを画定し、前記第１および第２のリンクタブのそれぞれが、前記第１および第２の関節運動リンクのそれぞれのノッチに係合する、上記項目のいずれかに記載のリロード。
（項目１０）
前記第１の関節運動リンクが、外科用ステープル留め装置の関節運動機構に係合するように構成された近位端を含む、上記項目のいずれかに記載のリロード。
（項目１１）
外科用ステープル留め装置において、
ハンドルアセンブリと、
長手方向軸を画定し、ハウジングと、収縮位置と前進位置との間で前記ハウジング内に移動可能に支持された駆動部材と、第１の関節運動リンクと、第２の関節運動リンクとを含む細長本体部分と、
長手方向軸を画定し、前記細長本体部分の遠位端に回動可能に支持されたツールアセンブリであって、第１のジョーおよび第２のジョーを含み、前記第１のジョーが、離間位置とクランプ位置との間で前記第２のジョーに対して回動可能であるツールアセンブリと、
前記ツールアセンブリの近位部分に固定され、回動軸を画定する回動部材を含み、前記第１の関節運動リンクが、前記回動軸の一方側の取り付けアセンブリに接続され、前記第２の関節運動リンクが、前記回動軸の反対側の取り付けアセンブリに接続される取り付けアセンブリと、
前記近位本体部分の前記ハウジング上に摺動可能に配置された摺動部材と、付勢部材とを含み、前記摺動部材が、前記第１および第２の関節運動リンクと係合し、前記付勢部材が、前記ツールアセンブリを非関節位置に向けて付勢する方向に前記摺動部材を付勢するように配置される安定化システムとを備える、外科用ステープル留め装置。
（項目１２）
前記ツールアセンブリが、前記細長本体部分の遠位部に解放可能に結合されたリロード上に支持され、前記リロードの近位本体部分が、前記細長本体部分の遠位部を画定する、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープル留め装置。
（項目１３）
前記摺動部材が前記細長本体部分の前記ハウジングの周りに摺動可能に配置された第１および第２の半体を含む、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープル留め装置。
（項目１４）
前記細長本体部分のハウジングが環状凹部を画定し、前記摺動部材が前記環状凹部内に摺動可能に配置されている、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープル留め装置。
（項目１５）
前記付勢部材が、少なくとも１つのコイルばねを含む、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープル留め装置。
（項目１６）
前記摺動部材が、少なくとも１つの取り付けタブを含み、前記少なくとも１つのコイルばねのそれぞれが、前記少なくとも１つの取り付けタブのそれぞれの周りに配置された第１の端部を有する、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープル留め装置。
（項目１７）
前記摺動部材が、第１および第２の半体を含み、前記摺動部材の前記第１および第２の半体のそれぞれが、２つの取り付けタブを有し、前記取り付けタブのそれぞれが、前記複数のコイルばねのうちの１つと係合する、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープル留め装置。
（項目１８）
前記リロードの前記細長本体部分の前記ハウジングが、少なくとも１つのポケットを画定し、前記少なくとも１つのコイルばねのそれぞれが、前記少なくとも１つのポケットのうちに１つの内部に受け入れられる、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープル留め装置。
（項目１９）
前記摺動部材が、第１および第２のリンクタブを含み、前記第１および第２のリンクタブのそれぞれが、前記第１および第２の関節運動リンクのうちの１つと係合する、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープル留め装置。
（項目２０）
前記第１および第２の関節運動リンクのそれぞれがノッチを画定し、前記第１および第２のリンクタブのそれぞれが、前記第１および第２の関節運動リンクのそれぞれのノッチに係合する、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープル留め装置。
（摘要）
外科用リロードは、第１の長手方向軸を画定する近位本体部分と、第２の長手方向軸を画定するツールアセンブリと、関節運動安定化システムとを含む。ツールアセンブリは、第１および第２の長手方向軸が同軸である非関節位置と、第１および第２の軸が鋭角を画定する関節位置との間で近位本体部分の遠位端に回動可能に支持される。関節運動安定化システムは、ツールアセンブリを近位本体部分に対して非関節位置に付勢するように構成される。
【００１６】
安定化システムを有する現在開示されているリロードの様々な実施形態が図面を参照して以下に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、ツールアセンブリが開位置にある本開示のリロードの１つの例示的な実施形態を含む電動式外科用ステープラの側面斜視図である。
【００１８】
【図２】図２は、ツールアセンブリがクランプ位置にある図１に示されたリロードを含む手動式外科用ステープラの側面斜視図である。
【００１９】
【図３】図３は、ツールアセンブリが開位置にある状態で非関節位置にある図２に示されたリロードの側面斜視図である。
【００２０】
【図４】図４は、ツールアセンブリがクランプ位置にある状態で関節位置にある図３に示されたリロードの側面斜視図である。
【００２１】
【図５】図５は、図４に示されたリロードの側面斜視分解図である。
【００２２】
【図６】図６は、図３に示されたリロードの関節運動安定化システムの側面斜視分解図である。
【００２３】
【図７】図７は、図６に示された詳細の示された領域の拡大図である。
【００２４】
【図８】図８は、ツールアセンブリがクランプ位置にある状態で非関節位置において外側ハウジングが取り外された図３に示されたリロードの平面図である。
【００２５】
【図９】図９は、図８に示された詳細の示された領域の拡大図である。
【００２６】
【図１０】図１０は、外側ハウジングと、上側ハウジング半体と、駆動部材と、付勢部材とが取り外された非関節位置にある図３に示されたリロードの近位部分の平面斜視図である。
【００２７】
【図１１】図１１は、図１０の断面線１１−１１に沿った断面図である。
【００２８】
【図１２】図１２は、図１１に示された詳細の示された領域の拡大図である。
【００２９】
【図１３】図１３は、外側ハウジングが第１の関節位置で取り外された図３に示されたリロードの近位部分の平面斜視図である。
【００３０】
【図１４】図１４は、外側ハウジングと、上側ハウジング半体と、駆動部材と、付勢部材とが取り外された関節位置にある図３に示されたリロードの近位部分の平面斜視図である。
【００３１】
【図１５】図１５は、図１３の断面線１５−１５に沿った断面図である。
【００３２】
【図１６】図１６は、図１５に示された詳細の示された領域の拡大図である。
【００３３】
【図１７】図１７は、第２の関節位置にある図１３の断面線１５−１５に沿った断面図である。
【００３４】
【図１８】図１８は、図１７に示された詳細の示された領域の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
ここで開示される関節運動安定化システムを備えたリロードは、図面を参照して詳細に説明され、同様の参照符号は、いくつかの図のそれぞれにおいて同一または対応する要素を示す。しかしながら、開示された実施形態は、本開示の単なる例示であり、様々な形態で具体化され得ることが理解されるべきである。既知の機能または構造体は、不必要な詳細で本開示を曖昧にすることを避けるために、詳細には記載されない。したがって、本明細書に開示された特定の構造的および機能的詳細は、限定するものと解釈されるべきではなく、当業者が本開示を事実上適切に詳細な構造で様々に用いるための、請求項の基本事項、および教示の代表的な基本事項であるにすぎない。
【００３６】
この説明では、用語「近位」は、一般に臨床医に近い装置の部分を指すために使用される一方で、用語「遠位」は、一般に臨床医から遠い装置の部分を指すために使用される。さらに、用語「内視鏡」は、一般に、内視鏡的、腹腔鏡的、関節鏡的、および／または小径の切開またはカニューレを通して行われる任意の他の処置を指すために使用される。さらに、用語「臨床医」は、一般に、医者、外科医、看護師、およびサポート要員を含む医療従事者を指すために使用される。
【００３７】
現在開示されているリロードは、第１の長手方向軸を画定する近位本体部分と、第２の長手方向軸を画定するツールアセンブリと、関節運動安定化システムとを含む。ツールアセンブリは、第１および第２の長手軸が同軸である非関節位置と、第１および第２の軸が複数の鋭角を画定する関節位置との間で近位本体部分の遠位端に回動可能に支持される。関節運動安定化システムは、ツールアセンブリを近位本体部分に対して非関節位置に付勢するように構成される。
【００３８】
図１を参照すると、外科用ステープル留め装置１００の遠位端には、全体が１０で示されている本開示のリロードが支持されている。実施形態において、外科用ステープル留め装置１００は、リロード１０と、動力付きハンドルアセンブリ１１０と、動力付きハンドルアセンブリ１１０から遠位に延びるアダプタ１１２とを含む。リロード１０は、例えばバヨネット型カップリングを使用してアダプタ１１２の遠位端に解放可能に結合された使い捨てロードユニットの形態とすることができる。あるいは、リロード１０、アダプタ１１２、および／または動力付きハンドル１１０は、一体的にまたは互いに取り外し不能に固定されてもよいことが想定される。米国特許第９，０５５，９４３号明細書（「‘９４３特許」）は、動力付きハンドル、アダプタ、およびアダプタに解放可能に結合されたツールアセンブリを有する外科用ステープル留め装置を開示している。‘９４３特許は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
【００３９】
図２を参照すると、いくつかの実施形態では、外科用ステープル留め装置２００は、リロード１０、手動式ハンドルアセンブリ２１０、およびハンドルアセンブリ２１０から延びる細長本体部分２１２を含む。ステープル留め装置１００（図１）に関して上述したように、リロード１０は、例えば、バヨネット型カップリングを使用して細長本体部分２１２の遠位端に解放可能に結合された使い捨てロードユニットの形態とすることができる。あるいは、リロード１０および細長本体部分２１２は、一体的にまたは互いに取り外し不能に固定されてもよいことが想定される。米国特許第５，８６５，３６１号明細書（「‘３６１特許」）は、手動式ハンドルと、細長本体部分と、細長本体部分に解放可能に結合されるツールアセンブリとを有する外科用ステープル留め装置を開示している。‘３６１特許は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
【００４０】
図３および図４を参照すると、リロード１０は、近位本体部分１２およびツールアセンブリ１４を含む。ツールアセンブリ１４は、近位本体部分１２の遠位端に回動軸「Ｘ」を中心として回動可能に連結され、アンビル１６およびカートリッジアセンブリ１８を含む。カートリッジアセンブリ１８は、開位置（図３）とクランプ位置（図４）との間で回動軸「Ｙ」を中心としてアンビル１６に回動可能に連結されている。あるいは、カートリッジアセンブリ１８は、静止させることができ、アンビル１６は、‘３６１特許に記載されているように、開位置とクランプ位置との間で移動可能であることが想定される。アンビル１６は、開口（図示せず）を画定する近位に延びるブラケット４０を含む。
【００４１】
図５を参照すると、リロード１０（図３）の近位本体部分１２は、外側ケーシング２０と、第１のハウジング半体２２ａと、第２のハウジング半体２２ｂと、取り付けアセンブリ２６と、関節運動リンク２８および３０と、駆動部材３２と、関節運動安定化機構３４とを含む。リロード１０の駆動部材３２は、当該技術分野で知られているように、ツールアセンブリ１４を作動させるためにツールアセンブリ１４を通って移動可能な作業端３２ａを含む。駆動アセンブリのより詳細な説明については、‘３６１特許を参照のこと。第１および第２のハウジング半体２２ａ、２２ｂは、ともに固定されて、以下にさらに詳細に説明するように、関節運動リンク２８、３０および安定化機構３４を支持するハウジング２２を画定する。
【００４２】
取り付けアセンブリ２６は、上側取付部３５と下側取付部３６とを含む。上側取付部３５は、回動部材３８を含む。第１の連結部材４４は、連結部材４４がツールアセンブリ１４を第１のハウジング半体２２ａに回動可能に固定するように、上側取付部３５上の回動部材３８を受け入れる開口４４ａを画定する第１の端部と、リロード１０の第１のハウジング半体２２ａの遠位端に画定される凹部４６内に受け入れられる第２の端部とを有する。
【００４３】
下側取付部３６はまた、回動部材（図示せず）を含む。下側取付部３６の回動部材は、アンビル１６の近位端に形成されたブラケット４０（図３）の開口内に受け入れられ、下側取付部３６をアンビル１６に固定する。第２の連結部材４８は、リロード１０の本体部１２の下側ハウジング半体２２ｂに下側取付部３６を回動可能に固定するように、下側取付部３６の回動部材を受け入れる開口４８ａを画定する第１の端部と、下側ハウジング半体２２ｂ内に画定された凹部５０内に受け入れられる第２の端部とを有する。リロード１０の近位部分１２の外側ケーシング２０は、第１および第２のハウジング半体２２ａ、２２ｂの分離を互いに防止するように且つ第１および第２の連結部材４４および４８の第２の端部が凹部４６、４８内から移動するのを防止するように第１および第２のハウジング半体２２ａ、２２ｂの周りに配置される。
【００４４】
下側取付部３６は、スロット５４を画定するように互いに離間した一対の遠位延長部５２を含む。遠位延長部５０は、アンビル１６（図３）の近位端に受け入れられ、開口５２ａを画定する。アンビル１６の近位端およびカートリッジアセンブリ１８の近位端はまた、アンビル１６およびカートリッジアセンブリ１８の開口５２ａと位置合わせされる開口５４（図４）を画定する。開口５２ａは、アンビル１６を下側取付部３６に固定し且つカートリッジアセンブリ１８をアンビル１６に回動可能に固定するために回動部材５６を受け入れる。
【００４５】
図３〜図５を参照すると、上側取付部３５は、間隔をあけた開口６０（図５）を含み、下側取付部は、間隔をあけた開口６２（図５）を含む。間隔をあけた開口６０および６２は、ツールアセンブリ１４の回動軸「Ｘ」（図４）からオフセットされており、取付部３５、３６を互いに固定するためのピンまたはリベット６６（図５）を受け入れるように寸法決めされている。ピン６６はまた、以下でさらに詳細に説明するように、関節運動リンク２８および３０の遠位端を取り付けアセンブリ２６に固定する。
【００４６】
関節運動リンク２８は、ハウジング２２内に摺動可能に支持され、開口７０を画定する遠位端と、外科用ステープル留め装置１００（図１）または２００（図２）の関節運動機構に係合するように構成された近位端とを含む。関節運動リンク２８の中央部分は、ハウジング半体２２ｂに画定されたスロット７３（図５）を通してアクセス可能なノッチ７２を画定する。実施形態では、関節運動リンク２８の近位端は、外科用ステープル留め装置１００または２００の関節運動機構に解放可能に係合するように構成された横方向延長部またはフック７４を含む。例えば、‘３６１特許を参照のこと。開口７０は、ピン６６（図５）の１つを受け入れて、関節運動リンク２８の遠位端を取り付けアセンブリ２６に回動可能に固定する。上述したように、開口６０は、関節運動リンク２８の遠位端が回動軸「Ｘ」から離間した位置で取り付けアセンブリ２６に固定されるように、回動軸「Ｘ」から横方向にオフセットされている。そのため、関節運動リンク２８がハウジング２２内で軸方向に動かされると、ツールアセンブリ１４は、回動軸「Ｘ」（図４）の周りに回動される。
【００４７】
関節運動リンク３０は、ハウジング２２内に摺動可能に支持され、開口７６を画定する遠位端と、ノッチ７８を画定する近位端とを含む。ノッチ７８は、ハウジング半体２２ａに形成された凹部７９（図５）を介してアクセス可能である。
【００４８】
図５〜図１２を参照すると、関節運動安定化システム３４は、第１の付勢機構８２および第２の付勢機構８４を含む。あるいは、単一または一体の付勢機構が設けられてもよい。第１の付勢機構８２は、摺動部材半体９０とばね９２とを含む。実施形態では、摺動部材半体９０は環状であり、ハウジング半体２２ａ、２２ｂの外面に画定された凹部９４内に摺動可能に配置される。いくつかの実施形態では、摺動部材半体９０は、遠位に延びるばね取り付けタブ９８と、遠位に延びるリンクタブ１１１と、側壁凹部１１２と、側壁延長部１１４とを有する略Ｃ字形の本体を有する。
【００４９】
実施形態では、ばね９２は、摺動部材半体９０のばね取り付けタブ９８の周りに受け入れられる近位部分を有するコイルばねである。ばね９２のそれぞれは、ハウジング２２に画定されたそれぞれのポケット１１６（図９）内に配置され、環状摺動部材９０をハウジング２２に沿って遠位に付勢する。リンクタブ１１１は、ノッチ７２内に受け入れられるように配置され、関節運動リンク２８に係合して、関節運動リンク２８をツールアセンブリ１４が非関節位置にある位置に付勢する。ツールアセンブリ１４が非関節位置にあり、リロード１０のツールアセンブリ１４の長手方向軸がリロード１０の近位本体部分１２の長手方向軸と整列するように、関節運動リンク２８が配置されると、ばね９２は非付勢状態にあり、リンクタブ１１１は、関節運動リンク２８のノッチ７２内に受け入れられる。
【００５０】
第２の付勢機構８４は、第１の付勢機構８２と略同様であり、摺動部材半体１２０とばね１２２とを含む。上述したように、実施形態では、摺動部材半体１２０は環状であり、ハウジング２２の外面に画定された凹部９４内に摺動可能に配置される。いくつかの実施形態では、摺動部材半体１２０は、略Ｃ字形の本体を有し、遠位に延びるばね取り付けタブ１２８、遠位に延びるリンクタブ１３０、側壁凹部１３２（図９）、および反対側の側壁延長部１３４を含む。
【００５１】
実施形態では、ばね１２２は、摺動部材半体１２０のばね取り付けタブ１２８の周りに受け入れられる近位部分を有するコイルばねである。ばね１２２のそれぞれは、摺動部材半体１２０をハウジング２２に沿って遠位方向に付勢するように、ハウジング２２に画定されたそれぞれのポケット１１６、１１８（図９）内に配置される。リンクタブ１３０は、凹部７９内に配置され、ノッチ７８内に受け入れられ、関節運動リンク３０と係合して、関節運動リンク３０をツールアセンブリ１４が非関節位置にある位置に付勢する。ツールアセンブリ１４が非関節位置にあるように関節運動リンク３０が配置されると、ばね１２２は、リンクタブ１３０が関節運動リンク３０のノッチ７８と係合した非付勢状態にある。
【００５２】
実施形態では、摺動部材半体９０および１２０は、ハウジング２２の周りの凹部９４内でともに接続される。実施形態では、摺動部材半体９０の側壁延長部１１４は、摺動部材半体１２０の側壁凹部１３２内に受け入れられ、摺動部材半体１２０の側壁延長部１４４は、摺動部材半体９０の側壁凹部１１２を摺動部材半体９０および１２０にともに結合する。あるいは、摺動部材半体９０、１２０は、様々な結合技術を使用してともに結合されることができることが想定される。
【００５３】
図１０〜図１２を参照すると、ツールアセンブリ１４の非関節位置において、第１および第２の付勢機構８２、８４のばね９２および１２２（図１２）は、それぞれ実質的に非付勢状態にあり、第１の付勢機構８２および第２の付勢機構８４のリンクタブ１１１および１３０は、関節運動リンク２８および３０のノッチ７２および７８内に受け入れられる。
【００５４】
図１３〜図１６を参照すると、リロード１０がステープル留め装置１００、２００（図１および図２）のアダプタ１１２または細長本体２１２に固定され、ハンドルアセンブリ１１０、２１０がツールアセンブリ１４を関節運動させるように操作されると、関節ステープル留め装置１００、２００の関節運動システムに接続された関節運動リンク２８は、例えば図１４および図１５の矢印「Ａ」で示される方向にリロード１０の近位本体部分１２内で軸方向に移動される。関節運動リンク２８は、ステープル留め装置１００、２００の本体２１２内の機構によって駆動される駆動または能動リンクであるのに対して、関節運動リンク３０は、ツールアセンブリ１４の移動を介して能動関節運動リンク２８の移動に応答する非駆動または受動関節運動リンクであることに留意されたい。関節運動リンク２８が図１４における矢印「Ａ」で示す方向において軸方向に移動すると、ツールアセンブリ１４は、回動軸「Ｘ」を中心にして図１３および図１４における矢印「Ｂ」で示す方向に関節運動し、安定化機構３４は、摺動部材半体９０のリンクタブ１１１と関節運動リンク２８との間の係合によって図１４に示すように方向「Ｃ」に付勢される。さらに、ツールアセンブリ１４が回動軸「Ｘ」を中心として関節運動するとき、関節運動リンク３０は、摺動部材半体１２０（図１６）のリンクタブ１３０が関節運動リンク３０のノッチ７８から離れて関節運動リンク３０との係合から外れた位置に移動するように、図１６の矢印「Ｄ」によって示される方向において近位に移動する。
【００５５】
図１７および図１８を参照すると、関節運動リンク２８が図１７における矢印「Ｅ」で示される他の方向において軸方向に移動されると、ばね９２は、安定化機構３４をツールアセンブリ１４が非関節位置にある位置に向けて付勢して戻す。ツールアセンブリ１４が非関節位置に達すると、ばね９２は非圧縮位置になる。ステープル留め装置１００、２００による関節運動リンク２８の矢印「Ｅ」で示す方向への継続的な移動は、摺動部材半体１２０のリンクタブ１３０が安定化機構３４の関節運動リンク３０上のノッチ７８に受け入れられ且つ関節運動リンク３０に係合して安定化機構３４を矢印「Ｆ」で示す方向に移動するように、関節運動リンク３０を矢印「Ｆ」で示される反対方向に移動させる。この運動は、ツールアセンブリ１４が非関節運動する位置に向けて関節運動リンク３０が付勢されるようにばね９２、１２２を圧縮する。
【００５６】
保管の輸送中などの不使用期間中にツールアセンブリ１４に小さな力が加えられると、安定化機構のばね９２および１２２は、これらの小さな力に反作用して非関節位置にツールアセンブリを維持するように、ステープル留め装置１００、２００のツールアセンブリ１４を付勢する。
【００５７】
当業者は、本明細書で具体的に説明され、添付の図面に示された装置および方法が非限定的な例示的実施形態であることを理解するであろう。１つの例示的な実施形態に関連して図示または記載された要素および特徴は、本開示の範囲から逸脱することなく、他の要素および特徴と組み合わせられ得ることが想定される。同様に、当業者であれば、上述した実施形態に基づく本開示のさらなる特徴および利点を理解するであろう。したがって、本開示は、添付の特許請求の範囲によって示される場合を除いて、特に示されて記載されたものによって限定されるものではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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