(57)【要約】【課題】この発明は、直線状の単位コイルを用いて自由度の高い電磁気設計を可能としつつ、コイルエンドの高さを低減して小型化を可能とする回転電機の固定子の製造方法を得る。【解決手段】直線状の単位コイル２１をダミーコア５０のダミースロット５２に挿入し、単位コイル２１のダミースロット５２からの突出部を周方向に捻り、周方向に捻られた単位コイル２１の端部同士を接合し、ジョイント部３０ｃ，４０ｃが単位コイル２１の端部同士の接合部１９の径方向外方に位置するように第１ジョイント線３０と第２ジョイント線４０を径方向からダミーコア５０に装着し、その後、単位コイル２１、第１ジョイント線３０および第２ジョイント線４０を固定子鉄心１１に移し替え、単位コイル２１、第１ジョイント線３０および第２ジョイント線４０のスロット１４からの突出部分を周方向に捻り、周方向に捻られた突出部分の端部同士を接合する。【選択図】図６Ｅ
2019205230.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のスロットが周方向に一定のピッチで配列された円環状の固定子鉄心と、上記固定子鉄心に装着された固定子巻線と、を備え、
上記固定子巻線は、上記複数のスロットのそれぞれに挿入された直線状の複数の単位コイルと、上記複数のスロットのなかの２以上のスロットに挿入されたジョイント線と、を備え、
上記ジョイント線は、上記２以上のスロットのそれぞれに挿入される２以上の直線部と、上記２以上の直線部の軸方向の一端部同士を連結するジョイント部と、を有し、
上記固定子鉄心の軸方向の一端側では、上記複数の単位コイルの軸方向の一端部同士が接合され、上記ジョイント部が、上記２以上の直線部間に位置する単位コイルの軸方向の一端部の接合部の軸方向の外側に配置され、
上記固定子鉄心の軸方向の他端側では、上記複数の単位コイルの軸方向の他端部同士、および上記複数の単位コイルの軸方向の他端部と上記ジョイント線の軸方向の他端部とが接合されている回転電機の固定子の製造方法において、
ダミーコアの周方向に上記一定のピッチで上記複数のスロットと同数配列された複数のダミースロットのそれぞれに、上記２以上の直線部の挿入位置を避けて、上記単位コイルを径方向に１列に複数並べて装着する工程と、
上記ダミースロットから軸方向一端側に突出する上記複数の単位コイルの突出部を周方向に捻る第１ツイスト工程と、
周方向に捻られた上記複数の単位コイルの軸方向の一端部同士を接合する第１接合工程と、
上記ジョイント部が上記単位コイルの軸方向の一端部の接合部の軸方向の外側に位置するように、上記２以上の直線部を上記複数のダミースロットの上記挿入位置に径方向から挿入して、上記ジョイント線を上記ダミーコアに装着する工程と、
上記複数の単位コイルと上記ジョイント線とを上記ダミーコアから軸方向一端側に引き出し、軸方向一端側から上記固定子鉄心の上記複数のスロットに装着する工程と、
上記複数のスロットから軸方向他端側に突出する上記複数の単位コイルと上記ジョイント線の突出部を周方向に捻る第２ツイスト工程と、
周方向に捻られた上記複数の単位コイルと上記ジョイント線の軸方向の他端部同士を接合する第２接合工程と、
を備える回転電機の固定子の製造方法。  
【請求項２】
上記第１ツイスト工程において、上記複数のダミースロット内の同じ径方向位置に挿入されている単位コイルの軸方向の突出部の群毎に、一括して、かつ径方向の配列順に周方向の捻り方向を交互に変えて周方向に捻り、
上記第２ツイスト工程において、上記複数のスロット内の同じ径方向位置に挿入されている単位コイルおよびジョイント線の突出部の群毎に、一括して、かつ径方向の配列順に周方向の捻り方向を交互に変えて周方向に捻っている請求項１記載の回転電機の固定子の製造方法。
【請求項３】
上記第１ツイスト工程に先立って、上記２以上の直線部の挿入位置のそれぞれの周方向両側に位置する単位コイルの突出部間にスペーサを挿入する工程と、
上記第１ツイスト工程の後に、上記スペーサを取り外す工程と、をさらに備える請求項１又は請求項２記載の回転電機の固定子の製造方法。
【請求項４】
上記単位コイルの突出部間に挿入された上記スペーサは、軸方向を径方向とする軸周りに回転可能に保持されている請求項３記載の回転電機の固定子の製造方法。
【請求項５】
上記ジョイント線は、上記ダミーコアに装着する工程に先立って、上記２以上の直線部と上記２以上の直線部のそれぞれから延びる分割ジョイント部とからなる２以上の導体線を、上記分割ジョイント部の端部同士を接合して構成され、上記分割ジョイント部の端部同士の接合部に絶縁処理が施されている請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の回転電機の固定子の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電動機、発電機などの回転電機の固定子の製造方法に関し、特に、固定子巻線の成形方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
回転電機の固定子巻線の巻線方式には、各ティースに集中して導体線を巻線する集中巻方式と、複数のティースを跨いで導体線を巻線する分布巻方式とがある。集中巻方式に対し、分布巻方式は、回転磁界の分布が滑らかになるので、回転電機の運転時の振動を低減できるというメリットがある。
【０００３】
しかしながら、分布巻方式の固定子巻線のコイルエンド部においては、複数の導体線同士が重なってしまう。そのため、コイルエンド部が軸方向に高くなり、回転電機の小型化には障害となっていた。
【０００４】
このような状況を鑑み、分布巻方式の固定子巻線のコイルエンド部での導体線同士の重なり方を最適化して、重なり合う導体線間に生じる隙間を最小限にし、コイルエンド部の高さを低減する方法が種々提案されている。例えば、特許文献１には、１相分のコイルを複数のＵ字状の単位コイルに分割することで、コイルエンド部におけるワイヤ同士の重なりを最適化する技術が提案されていた。さらに、特許文献２には、１相分のコイルを複数の直線状の単位コイルに分割することで、コイルエンド部におけるワイヤ同士の重なりを最適化する技術が提案されていた。
【０００５】
ここで、Ｕ字状の単位コイルを用いた場合には、スロット内に配置するコイルの本数が偶数本となる。一方、直線状の単位コイルを用いた場合には、スロット内に配置するコイルの本数を奇数本とすることが可能となり、回転電機の設計自由度が高くなるという利点がある。また、直線状の単位コイルを用いた場合には、コイル同士の溶接箇所が増えるものの、単位コイルそのものの形状が単純な直線状であるため、高精度な単位コイルを高速に製作することが可能となる。
【０００６】
特許文献１，２においては、コイルエンドを成形した後に、隣接する単位コイルの端末の端部同士を接合することに言及している。しかし、単位コイル同士を接合して固定子巻線を構成するには、コイルエンド成形後に隣接していない単位コイルの端末の端部同士を接合する必要が生じることがある。つまり、回転電機の設計仕様に応じて、中性点を形成する、コイル群を並列に接続する、などの接続作業をコイルエンド上で実施する場合がある。特許文献３において、これらの接続作業をコイルエンド上で実施する技術が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第４２００６１１号公報
【特許文献２】特開２００６−１５７９９３号公報
【特許文献３】特許第３８０７４０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献３では、中性点結線用の単位コイルの長さを長くし、コイルエンドを成形後、中性点結線用の単位コイルのコイルエンドからの突出部を一度曲げてコイルエンド上を周方向に引き回し、引き回された中性点結線用の単位コイルの端部同士を接合していた。しかし、単位コイルの端部同士を溶接、ろう付けにより接合する場合には、接合時の加熱により、コイルエンドを構成する導体線の絶縁被膜が損傷する危険性があった。さらに、接合時に、中性点結線用の端部同士を保持する保持部の設置スペースが必要であった。そのため、中性点結線用の端部同士の接合部をコイルエンドから離間させる必要があった。
【０００９】
また、特許文献１，２のように、Ｕ字状および直線状の単位コイルを用いた場合には、単位コイルの端部同士の接合部が、中性点結線用の端部同士の接合部の真下位置に配置されることになる。単位コイルの端部同士の接合部には、絶縁被膜が存在していないので、中性点結線用の端部同士の接合部をコイルエンドから離間させ、絶縁距離を確保する必要があった。
【００１０】
このように、特許文献１〜３においては、コイルエンド上の単位コイルの端部同士の接合部の高さが高くなり、固定子の軸方向長さが長くなるという課題があった。
【００１１】
この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、直線状の単位コイルを用いて自由度の高い電磁気設計を可能としつつ、コイルエンドの高さを低減して小型化を可能とする回転電機の固定子の製造方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明による回転電機の製造方法は、複数のスロットが周方向に一定のピッチで配列された円環状の固定子鉄心と、上記固定子鉄心に装着された固定子巻線と、を備え、上記固定子巻線は、上記複数のスロットのそれぞれに挿入された直線状の複数の単位コイルと、上記複数のスロットのなかの２以上のスロットに挿入されたジョイント線と、を備え、上記ジョイント線は、上記２以上のスロットのそれぞれに挿入される２以上の直線部と、上記２以上の直線部の軸方向の一端部同士を連結するジョイント部と、を有し、上記固定子鉄心の軸方向の一端側では、上記複数の単位コイルの軸方向の一端部同士が接合され、上記ジョイント部が、上記２以上の直線部間に位置する単位コイルの軸方向の一端部の接合部の軸方向の外側に配置され、上記固定子鉄心の軸方向の他端側では、上記複数の単位コイルの軸方向の他端部同士、および上記複数の単位コイルの軸方向の他端部と上記ジョイント線の軸方向の他端部とが接合されている回転電機の固定子の製造方法であって、ダミーコアの周方向に上記一定のピッチで上記複数のスロットと同数配列された複数のダミースロットのそれぞれに、上記２以上の直線部の挿入位置を避けて、上記単位コイルを径方向に１列に複数並べて装着する工程と、上記ダミースロットから軸方向一端側に突出する上記複数の単位コイルの突出部を周方向に捻る第１ツイスト工程と、周方向に捻られた上記複数の単位コイルの軸方向の一端部同士を接合する第１接合工程と、上記ジョイント部が上記単位コイルの軸方向の一端部の接合部の軸方向の外側に位置するように、上記２以上の直線部を上記複数のダミースロットの上記挿入位置に径方向から挿入して、上記ジョイント線を上記ダミーコアに装着する工程と、上記複数の単位コイルと上記ジョイント線とを上記ダミーコアから軸方向一端側に引き出し、軸方向一端側から上記固定子鉄心の上記複数のスロットに装着する工程と、上記複数のスロットから軸方向他端側に突出する上記複数の単位コイルと上記ジョイント線の突出部を周方向に捻る第２ツイスト工程と、周方向に捻られた上記複数の単位コイルと上記ジョイント線の軸方向の他端部同士を接合する第２接合工程と、を備えている。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、直線状の単位コイルを用いているので、自由度の高い電磁気設計を可能となる。
また、ダミーコアを用いて、単位コイルの軸方向の一端部同士を接合した後、ジョイント部が単位コイルの一端部同士の接合部の軸方向外側に位置するようにジョイント線を径方向からダミーコアに装着している。これにより、軸方向一端側のコイルエンド上での溶接、ろう付けなどの接合作業が省略される。そのため、加熱によるコイルエンドを構成する導体線の絶縁被膜の損傷発生がない。接合時に必要であった中性点結線用の端部同士を保持する保持部の設置スペースが不要となる。さらに、ジョイント部は絶縁被覆されているので、ジョイント部を単位コイルの一端部同士の接合部から離間させる必要がない。その結果、ジョイント部をコイルエンドに近づけて配置することができるので、小型化が図られた固定子を製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の実施の形態１に係る回転電機を示す縦断面図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子の要部を示す横断面図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子の要部を示す縦断面図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子の第１ジョイント線周りを示す要部展開図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子の第２ジョイント線周りを示す要部展開図である。
【図６Ａ】この発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子の製造方法における単位コイルが装着されたダミーコアを示す要部展開図である。
【図６Ｂ】この発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子の製造方法におけるダミーコアに装着された単位コイルにツイスト治具を装着した状態を示す要部展開図である。
【図６Ｃ】この発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子の製造方法におけるダミーコアに装着された単位コイルをツイスト治具により曲げている状態を示す要部展開図である。
【図６Ｄ】この発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子の製造方法におけるダミーコアに装着された単位コイルの先端部同士を接合した状態を示す要部展開図である。
【図６Ｅ】この発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子の製造方法における接合された単位コイル群に第１ジョイント線が装着された状態を示す要部展開図である。
【図６Ｆ】この発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子の製造方法における接合された単位コイル群に第２ジョイント線が装着された状態を示す要部展開図である。
【図６Ｇ】この発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子の製造方法における接合された単位コイル群を固定子鉄心に装着する過程を示す要部展開図である。
【図６Ｈ】この発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子の製造方法における接合された単位コイル群を固定子鉄心に装着した状態を示す要部展開図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子の製造方法における第１ジョイント線を示す正面図である。
【図８】この発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子の製造方法における第２ジョイント線を示す正面図である。
【図９Ａ】この発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子の製造方法における第２ジョイント線を組み立てる方法を説明する図である。
【図９Ｂ】この発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子の製造方法における第２ジョイント線を組み立てる方法を説明する図である。
【図９Ｃ】この発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子の製造方法における第２ジョイント線を組み立てる方法を説明する図である。
【図１０】この発明の実施の形態２に係る回転電機の固定子の製造方法における単位コイルをダミーコアに装着した状態を示す要部斜視図である。
【図１１】この発明の実施の形態２に係る回転電機の固定子の製造方法におけるスペーサ治具をダミーコアに装着した状態を示す要部斜視図である。
【図１２Ａ】この発明の実施の形態２に係る回転電機の固定子の製造方法におけるダミーコアに装着された単位コイルにツイスト治具を装着した状態を示す要部展開図である。
【図１２Ｂ】この発明の実施の形態２に係る回転電機の固定子の製造方法におけるダミーコアに装着された単位コイルをツイスト治具により曲げている状態を示す要部展開図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る回転電機を示す縦断面図である。なお、縦断面図とは、回転軸の軸心を含む断面を示す断面図である。また、本明細書においては、便宜上、回転軸の軸心と平行な方向を軸方向（図１中上下方向に相当）、回転軸の軸心を中心として、回転軸の軸心と直交する方向を径方向（図１中左右方向に相当）、回転軸を中心として回転する方向を周方向とする。
【００１６】
図１において、回転電機１００は、有底円筒状のフレーム２およびフレーム２の開口を塞ぐブラケット３を有するハウジング１と、フレーム２の円筒部２ａの内部に収納保持された固定子１０と、フレーム２の底部２ｂおよびブラケット３にベアリング４を介して回転可能に支持された回転軸６に固着されて、固定子１０の内径側に回転可能に配置された回転子５と、を備えている。フレーム２およびブラケット３は、鉄、アルミニウムなどの金属材料で作製され、回転子５と固定子１０とを機械的に保持するとともに、固定子１０の放熱経路となる。
【００１７】
回転子５は、軸心位置に挿通された回転軸６に固着された回転子鉄心７と、回転子鉄心７の外周面に固着されて周方向に等ピッチで配列され、磁極を構成する永久磁石８と、を備えた永久磁石型回転子である。なお、回転子５は、永久磁石式回転子に限定されず、絶縁しない回転子導体を、回転子鉄心のスロットに収納して、両側を短絡環で短絡したかご形回転子、絶縁した導体線を回転子鉄心のスロットに装着した巻線形回転子などを用いてもよい。
【００１８】
つぎに、固定子１０の構成について説明する。図２は、この発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子の要部を示す横断面図、図３は、この発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子の要部を示す縦断面図、図４は、この発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子の第１ジョイント線周りを示す要部展開図、図５は、この発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子の第２ジョイント線周りを示す要部展開図である。なお、横断面図とは、回転軸の軸心と直交する断面を示す断面図である。また、要部展開図とは、固定子の要部を内径側から見た状態を直線状に展開した図である。
【００１９】
ここで、説明の便宜上、毎極毎相当たりのスロット数を２、固定子巻線を三相巻線とする。また、単位コイルのスロット内の収納位置を内径側から第１層、第２層、第３層、第４層とする。
【００２０】
固定子１０は、図２から図５に示されるように、円環状の固定子鉄心１１と、固定子鉄心１１に装着された固定子巻線２０と、を備える。固定子鉄心１１は、電磁鋼板などの磁性薄板を積層一体化して作製され、円環状のコアバック１２と、それぞれ、コアバック１２の内周壁面から径方向内方に突出して、周方向に等角ピッチで配列された複数のティース１３と、を備える。周方向に隣り合うティース１３間に形成されるスペースがスロット１４となる。なお、スロット１４内には、固定子鉄心１１と固定子巻線２０との電気絶縁性を確保するためのインシュレータ１６が装着されている。インシュレータ１６は、紙、樹脂、それらの複合材料により作製されるが、ここでは、ポリイミドフィルムをメタ系アラミド繊維で挟み込んでシート状に作製されている。
【００２１】
固定子巻線２０は、単位コイル２１と、第１ジョイント線３０と、中性点結線用の第２ジョイント線４０と、を備える。単位コイル２１は、絶縁被膜が被覆された銅、アルミなどの断面矩形の導体により直線状に構成されている。各スロット１４には、４本の単位コイル２１が径方向に１列に配列されて収納されている。また、第１ジョイント線３０は、絶縁被膜が被覆された銅、アルミなどの断面矩形の導体によりＵ字状に構成されている。第１ジョイント線３０は、複数箇所で、スロット１４内の第１層に収納されている単位コイル２１に替えてスロット１４に収納されている。また、第１ジョイント線３０は、図示されていないが、複数箇所で、スロット１４の第４層に収納されている単位コイル２１に替えてスロット１４に収納されている。また、第２ジョイント線４０は、絶縁被膜が被覆された銅、アルミなどの断面矩形の導体により構成され、３本の直線部の端部をジョイント部４０ｃで連結する形状に形成されている。第２ジョイント線４０は、複数箇所で、スロット１４内の第１層に収納されている単位コイル２１に替えてスロット１４に収納されている。
【００２２】
固定子鉄心１１の軸方向一端側においては、スロット１４内の第１層に収納されている単位コイル２１、第１ジョイント線３０および第２ジョイント線４０のスロット１４からの突出部分は、図４および図５中、右方向に傾斜するように曲げられている。スロット１４内の第２層に収納されている単位コイル２１のスロット１４からの突出部分は、図４および図５中、左方向に傾斜するように曲げられている。また、図示されていないが、スロット１４内の第３層に収納されている単位コイル２１のスロット１４からの突出部分は、図４および図５中、右方向に傾斜するように曲げられている。スロット１４内の第４層に収納されている単位コイル２１および第１ジョイント線３０のスロット１４からの突出部分は、図４および図５中、左方向に傾斜するように曲げられている。
【００２３】
ここで、一のスロット１４の第１層に収納されている単位コイル２１の一端部と、一のスロット１４から図４および図５中右方向に６スロット離れたスロット１４の第２層に収納されている単位コイル２１の一端部とが、径方向に重なっている。一のスロット１４の第３層に収納されている単位コイル２１の一端部と、一のスロット１４から図４および図５中右方向に６スロット離れたスロット１４の第４層に収納されている単位コイル２１の一端部とが、径方向に重なっている。このように、６スロット離れたスロット１４の対の第１層と第２層とに収納されている単位コイル２１の一端部同士が径方向に重なり、第３層と第４層とに収納されている単位コイル２１の一端部同士が径方向に重なっている。なお、６スロット離れたスロット１４の対とは、周方向に連続する６つのティース１３の両側に位置するスロット１４の対である。また、６スロット離れたスロット１４間の間隔を６スロット間隔という。
【００２４】
固定子鉄心１１の軸方向他端側においては、スロット１４内の第１層に収納されている単位コイル２１、第１ジョイント線３０および第２ジョイント線４０のスロット１４からの突出部分は、図４および図５中、左方向に傾斜するように曲げられている。スロット１４内の第２層に収納されている単位コイル２１のスロット１４からの突出部分は、図４および図５中、右方向に傾斜するように曲げられている。また、図示されていないが、スロット１４内の第３層に収納されている単位コイル２１のスロット１４からの突出部分は、図４および図５中、左方向に傾斜するように曲げられている。スロット１４内の第４層に収納されている単位コイル２１および第１ジョイント線３０のスロット１４からの突出部分は、図４および図５中、右方向に傾斜するように曲げられている。
【００２５】
ここで、固定子鉄心１１の軸方向他端側においては、６スロット離れたスロット１４の対の第１層に収納されている単位コイル２１、第１ジョイント線３０および第２ジョイント線の他端部と第２層に収納されている単位コイル２１の他端部とが径方向に重なっている。また、６スロット離れたスロット１４の対の第３層に収納されている単位コイル２１の他端部と、第４層に収納されている単位コイル２１および第１ジョイント線３０の他端部とが径方向に重なっている。
【００２６】
そして、固定子鉄心１１の軸方向一端側において、６スロット間隔離れたスロット１４の対の第１層と第２層とに収納されている単位コイル２１の一端部同士が溶接されている。固定子鉄心１１の軸方向他端側において、６スロット間隔離れたスロット１４の対の第１層と第２層とに収納されている単位コイル２１の他端部同士が溶接されている。これにより、それぞれ、６スロット間隔で配列されているスロット１４の群の第１層と第２層とに収納されている単位コイル２１を直列に接続した２本の１ターンのコイルが構成されている。なお、接合方法は、溶接に限定されず、ろう付け、カシメなどを用いてもよい。
【００２７】
そして、固定子鉄心１１の軸方向他端側において、６スロット間隔離れたスロット１４の対の第１層に収納されている第１ジョイント線３０の他端部が、それぞれ、６スロット間隔離れたスロット１４の第２層に収納されている単位コイル２１の他端部に溶接されている。これにより、６スロット間隔で配列されているスロット１４の群の第１層と第２層とに収納されている単位コイル２１を直列に接続した２本の１ターンのコイルが、第１ジョイント線３０により直列に接続され、1本の２ターンのコイルとなる。
【００２８】
そして、固定子鉄心１１の軸方向一端側において、６スロット間隔離れたスロット１４の対の第３層と第４層とに収納されている単位コイル２１の一端部同士が溶接されている。固定子鉄心１１の軸方向他端側において、６スロット間隔離れたスロット１４の対の第３層と第４層とに収納されている単位コイル２１の他端部同士が溶接されている。これにより、それぞれ、６スロット間隔で配列されているスロット１４の群の第３層と第４層とに収納されている単位コイル２１を直列に接続した２本の１ターンのコイルが構成されている。
【００２９】
そして、固定子鉄心１１の軸方向他端側において、６スロット間隔離れたスロット１４の対の第４層に収納されている第１ジョイント線３０の他端部が、それぞれ、６スロット間隔離れたスロット１４の第３層に収納されている単位コイル２１の他端部に溶接されている。これにより、６スロット間隔で配列されているスロット１４の群の第３層と第４層とに収納されている単位コイル２１を直列に接続した２本の１ターンのコイルが、第１ジョイント線３０により直列に接続され、1本の２ターンのコイルとなる。
【００３０】
そして、６スロット間隔で配列されているスロット１４の群のそれぞれにおいて、第１層と第２層とに収納されている単位コイル２１を直列に接続して構成された１本の２ターンのコイルと、第３層と第４層とに収納されている単位コイル２１を直列に接続して構成された１本の２ターンのコイルとが、それぞれ、直列に接続され、１本の４ターンの相コイルが構成されている。これにより、全体として、６本の４ターンの相コイルが構成される。なお、説明していないが、２ターンのコイル同士の結線も、第１ジョイント線３０を用いて行うことができる。
【００３１】
さらに、固定子鉄心１１の軸方向他端側において、互いに２スロット間隔離れた３つのスロット１４の第１層に収納されている第２ジョイント線４０の他端部が、それぞれ、６スロット間隔離れたスロット１４の第２層に収納されている単位コイル２１の他端部に溶接されている。これにより、３本ずつの相コイルがスター結線されて、２組の３相交流巻線からなる固定子巻線２０が構成されている。なお、固定子鉄心１１のスロット１４から軸方向一端側に突出する単位コイル２１の突出部が、固定子巻線２０の軸方向一端側のコイルエンドを構成する。固定子鉄心１１のスロット１４から軸方向他端側に突出する単位コイル２１、第１ジョイント線３０および第２ジョイント線４０の突出部が、固定子巻線２０の軸方向他端側のコイルエンドを構成する。単位コイル２１は、スロット１４に収納される直線部２１ａと、スロット１４から突出して周方向に傾斜する傾斜部２１ｂと、傾斜部２１ｂの先端に設けられた接合用の先端部２１ｃと、を備える。
【００３２】
つぎに、固定子の製造方法を説明する。図６Ａは、この発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子の製造方法における単位コイルが装着されたダミーコアを示す要部展開図、図６Ｂは、この発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子の製造方法におけるダミーコアに装着された単位コイルにツイスト治具を装着した状態を示す要部展開図、図６Ｃは、この発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子の製造方法におけるダミーコアに装着された単位コイルをツイスト治具により曲げている状態を示す要部展開図、図６Ｄは、この発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子の製造方法におけるダミーコアに装着された単位コイルの先端部同士を接合した状態を示す要部展開図、図６Ｅは、この発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子の製造方法における接合された単位コイル群に第１ジョイント線が装着された状態を示す要部展開図、図６Ｆは、この発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子の製造方法における接合された単位コイル群に第２ジョイント線が装着された状態を示す要部展開図、図６Ｇは、この発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子の製造方法における接合された単位コイル群を固定子鉄心に装着する過程を示す要部展開図、図６Ｈは、この発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子の製造方法における接合された単位コイル群を固定子鉄心に装着した状態を示す要部展開図、図７は、この発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子の製造方法における第１ジョイント線を示す正面図、図８は、この発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子の製造方法における第２ジョイント線を示す正面図、図９Ａから図９Ｃは、この発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子の製造方法における第２ジョイント線を組み立てる方法を説明する図である。なお、図６Ａから図６Ｈでは、第１層に装着されている単位コイル、第１ジョイント線および第２ジョイント線のみを示している。
【００３３】
ここで、ダミーコア５０は、円環状の基台５１に径方向に延びるダミースロット５２を周方向に等角ピッチで形成して構成されている。ダミースロット５２は、スロット１４の周方向幅と同じ周方向幅で、固定子鉄心１１のスロット１４の数と同数形成されている。また、ダミースロット５２は、径方向の両側、および軸方向一側を開口としている。また、ダミーコア５０は、鉄などの塊状体で一体物に作製されてもよいし、鉄などの塊状体で作製された複数の分割ダミーコアを円環状に組み立てて構成されてもよい。
【００３４】
ツイスト治具５５は、リング状の基台５６の軸方向の一面に、単位コイル２１の先端部が挿入される挿入穴５７が周方向に１スロットピッチで同一円周上に、ダミースロット５２の数と同数形成されている。ツイスト治具５５は、第１層の単位コイル２１の群、第２層の単位コイル２１の群、第３層の単位コイル２１の群、および第４層の単位コイル２１の群のそれぞれに対応する直径を有する４種類の治具により構成されている。
【００３５】
まず、絶縁被膜が被覆された銅、アルミなどの断面矩形の導体線を設定された長さに切断して、直線状の単位コイル２１が作製される。ついで、単位コイル２１の両端の絶縁被膜が除去される。ついで、単位コイル２１は、図６Ａに示されるように、ダミーコア５０の各ダミースロット５２に径方向に１列に並んで４本ずつ挿入される。このとき、第１ジョイント線３０および第２ジョイント線４０の収納位置には、単位コイル２１は挿入されていない。
【００３６】
ついで、ツイスト治具５５が、図６Ｂに示されるように、軸方向の一端側からダミーコア５０に装着された単位コイル２１に装着される。具体的には、４種類のツイスト治具５５は、ダミーコア５０と同軸に、かつ同心状に配置される。そして、第１層の単位コイル２１の先端部が、最内周に位置するツイスト治具５５の挿入穴５７のそれぞれに挿入される。第２層の単位コイル２１の先端部が、内径側から２番目に位置するツイスト治具５５の挿入穴５７のそれぞれに挿入される。第３層の単位コイル２１の先端部が、内径側から３番目に位置するツイスト治具５５の挿入穴５７のそれぞれに挿入される。第４層の単位コイル２１の先端部が、最外周に位置するツイスト治具５５の挿入穴５７のそれぞれに挿入される。
【００３７】
ついで、最内周に位置するツイスト治具５５を、ダミーコア５０に近づけながら、周方向の一側に回転させる（第１ツイスト工程）。これにより、単位コイル２１のダミースロット５２からの突出部は、図５Ｃに示されるように、周方向一側に傾斜する。この単位コイル２１の傾斜部が傾斜部２１ｂとなる。ついで、内径側から２番目に位置するツイスト治具５５を、ダミーコア５０に近づけながら、周方向の他側に回転させる（第１ツイスト工程）。ついで、内径側から３番目に位置するツイスト治具５５を、ダミーコア５０に近づけながら、周方向の一側に回転させる（第１ツイスト工程）。さらに、最外周に位置するツイスト治具５５を、ダミーコア５０に近づけながら、周方向の他側に回転させる（第１ツイスト工程）。これにより、第１層と第３層の単位コイル２１の傾斜部２１ｂが、第２層と第４層の単位コイル２１の傾斜部２１ｂと逆方向に傾斜している。
【００３８】
ついで、ツイスト治具５５を取り外す。これにより、一のダミースロット５２の第１層の単位コイル２１の先端部２１ｃは、６スロット間隔離れたダミースロット５２の第２層の単位コイル２１の先端部２１ｃに対して径方向内側に重なる。また、一のダミースロット５２の第３層の単位コイル２１の先端部２１ｃは、６スロット間隔離れたダミースロット５２の第４層の単位コイル２１の先端部２１ｃに対して径方向内側に重なる。そこで、図６Ｄに示されるように、径方向に重なる第１層と第２層の単位コイル２１の先端部２１ｃ同士を溶接する（第１接合工程）。これにより、６スロット間隔で配列されているダミースロット５２の各群の第１層と第２層の単位コイル２１が接合部１９により接続される。さらに、径方向に重なる第３層と第４層の単位コイル２１の先端部２１ｃ同士を溶接する（第１接合工程）。これにより、６スロット間隔で配列されているダミースロット５２の各群の第３層と第４層の単位コイル２１が接合部１９により接続される。
【００３９】
ついで、図６Ｅに示されるように、第１ジョイント線３０を内径側からダミースロット５２の第１層の空きスペースに挿入する（ジョイント線の装着工程）。さらに、図示されていないが、第１ジョイント線３０を外径側からダミースロット５２の第４層の空きスペースに挿入する（ジョイント線の装着工程）。
【００４０】
第１ジョイント線３０は、絶縁被膜が被覆された銅、アルミなどの断面矩形の導体線を設定された長さに切断して作製された直線状の導体線を曲げ成形して作製される。第１ジョイント線３０は、図７に示されるように、一対の平行な直線部３０ａと、Ｕ字状のジョイント部３０ｃと、ジョイント部３０ｃの両端と一対の直線部３０ａとを連結する一対の平行な傾斜部３０ｂとからなる略Ｕ字状に構成されている。一対の直線部３０ａの先端部の絶縁被膜が除去される。一対の直線部３０ａは、６スロット間隔離れている。第１ジョイント線３０は、図６Ｅに示されるように、一対の直線部３０ａを６スロット間隔離れた２つのダミースロット５２のそれぞれに挿入される。一対の傾斜部３０ｂは、単位コイル２１の傾斜部２１ｂと平行となっている。さらに、ジョイント部３０ｃは、一対の直線部３０ａ間に位置する５本の単位コイル２１の接合部１９の径方向外方を、接合部１９に近接して周方向に延びている。
【００４１】
ついで、図６Ｆに示されるように、第２ジョイント線４０を内径側からダミースロット５２の第１層の空きスペースに挿入する（ジョイント線の装着工程）。
【００４２】
ここで、第２ジョイント線４０は、図８に示されるように、３本の導体線４１，４２，４３により構成される。３本の導体線４１，４２，４３は、絶縁被膜が被覆された銅、アルミなどの断面矩形の導体線を設定された長さに切断して作製された直線状の導体線を曲げ成形して作製される。導体線４１，４２，４３は、図９Ａおよび図９Ｂに示されるように、直線部４１ａ，４２ａ，４３ａの一端とＬ字状の分割ジョイント部４１ｃ，４２ｃ，４３ｃの他端とが傾斜部４１ｂ、４２ｂ、４３ｂで連結されて、略Ｌ字状に構成されている。導体線４１，４２，４３の両端部の絶縁被膜が除去される。分割ジョイント部４１ｃ，４２ｃ，４３ｃの長さが、分割ジョイント部４３ｃ、分割ジョイント部４２ｃ、分割ジョイント部４１ｃの順に長くなっている。分割ジョイント部４１ｃは、傾斜部４１ｂに対して導体線４１の幅方向に２ｄだけ変位している。分割ジョイント部４２ｃは、傾斜部４２ｂに対して導体線４２の幅方向にｄだけ変位している。なお、ｄは導体線４１，４２，４３の幅である。３本の導体線４１，４２，４３は、図９Ｃに示されるように、分割ジョイント部４１ｃ，４２ｃ，４３ｃを導体線４１，４２，４３の幅方向に接するように重ね合わせ、分割ジョイント部４１ｃ，４２ｃ，４３ｃの一端をまとめて溶接されて、一体にされる。ここで、一体化された分割ジョイント部４１ｃ，４２ｃ，４３ｃをジョイント部４０ｃとする。ジョイント部４０ｃの接合部１８とその周辺の絶縁被膜の除去されている領域に絶縁処理が施される。絶縁処理としては、絶縁性の塗料を塗布する、絶縁性のテープを巻き付ける、絶縁性のチューブを装着する、などの方法がある。これにより、図８に示される第２ジョイント線４０が作製される。なお、接合部１８は絶縁部材１７により覆われている。
【００４３】
第２ジョイント線４０は、図６Ｆに示されるように、直線部４１ａ，４２ａ，４３ａを互いに２スロット間隔離れた３つのダミースロット５２のそれぞれに挿入される。傾斜部４１ｂ，４２ｂ，４３ｂは、単位コイル２１の傾斜部２１ｂと平行となっている。さらに、ジョイント部４０ｃは、直線部４１ａ，４２ａ間に位置する１本の単位コイル２１の接合部１９、および直線部４２ａ，４３ａ間に位置する１本の単位コイル２１の接合部１９の径方向外方を、接合部１９に近接して周方向に延びている。なお、ここでは、２本の第２ジョイント線４０がダミーコア５０に装着されている。
【００４４】
ついで、単位コイル２１、第１ジョイント線３０および第２ジョイント線４０の集合体をダミーコア５０から軸方向外方に引き出す。ついで、固定子鉄心１１のスロット１４のそれぞれにインシュレータ１６を装着する。ついで、図６Ｇに示されるように、単位コイル２１、第１ジョイント線３０および第２ジョイント線４０の集合体を軸方向外方から固定子鉄心１１に装着する。単位コイル２１、第１ジョイント線３０および第２ジョイント線４０の直線部が、各スロット１４に径方向に１列に並んで４本ずつ挿入される。これにより、図６Ｈに示されるように、単位コイル２１、第１ジョイント線３０および第２ジョイント線４０の集合体が固定子鉄心１１に装着される（単位コイル２１、第１ジョイント線３０および第２ジョイント線４０の集合体の装着工程）。このとき、単位コイル２１、第１ジョイント線３０および第２ジョイント線４０の直線部が、固定子鉄心１１の軸方向他端側に突出している。
【００４５】
ついで、ツイスト治具５５により、固定子鉄心１１から軸方向他端側に突出する単位コイル２１、第１ジョイント線３０および第２ジョイント線４０の直線部にツイスト加工が施される（第２ツイスト工程）。なお、このツイスト治具５５による第２ツイスト工程は、図６Ｂおよび図６Ｃに示される第１ツイスト工程と同様に行われる。
【００４６】
つまり、４種類のツイスト治具５５が、固定子鉄心１１の軸方向他端側に、固定子鉄心１１と同軸に、かつ同心状に配置される。そして、第１層の単位コイル２１、第１ジョイント線３０および第２ジョイント線４０の先端部が、最内周に位置するツイスト治具５５の挿入穴５７のそれぞれに挿入される。第２層の単位コイル２１の先端部が、内径側から２番目に位置するツイスト治具５５の挿入穴５７のそれぞれに挿入される。第３層の単位コイル２１の先端部が、内径側から３番目に位置するツイスト治具５５の挿入穴５７のそれぞれに挿入される。第４層の単位コイル２１および第１ジョイント線３０の先端部が、最外周に位置するツイスト治具５５の挿入穴５７のそれぞれに挿入される。
【００４７】
ついで、最内周に位置するツイスト治具５５を、固定子鉄心１１に近づけながら、周方向の一側に回転させる。これにより、単位コイル２１、第１ジョイント線３０および第２ジョイント線４０のスロット１４からの突出部は、周方向一側に傾斜する。ついで、内径側から２番目に位置するツイスト治具５５を、固定子鉄心１１に近づけながら、周方向の他側に回転させる。ついで、内径側から３番目に位置するツイスト治具５５を、固定子鉄心１１に近づけながら、周方向の一側に回転させる。さらに、最外周に位置するツイスト治具５５を、固定子鉄心１１に近づけながら、周方向の他側に回転させる。これにより、第１層の単位コイル２１、第１ジョイント線３０および第２ジョイント線４０の傾斜部および第３層の単位コイル２１の傾斜部２１ｂが、第２層の単位コイル２１の傾斜部および第４層の単位コイル２１と第１ジョイント線３０の傾斜部２１ｂと逆方向に傾斜している。
【００４８】
ついで、ツイスト治具５５を取り外す。これにより、一のスロット１４の第１層の単位コイル２１、第１ジョイント線３０および第２ジョイント線４０の先端部は、６スロット間隔離れたスロット１４の第２層の単位コイル２１の先端部に対して径方向内側に重なる。また、一のスロット１４の第３層の単位コイル２１の先端部は、６スロット間隔離れたスロット１４の第４層の単位コイル２１および第１ジョイント線３０の先端部に対して径方向内側に重なる。そこで、径方向に重なる第１層と第２層の単位コイル２１、第１ジョイント線３０および第２ジョイント線４０の先端部同士を溶接する（第２接合工程）。さらに、径方向に重なる第３層と第４層の単位コイル２１および第１ジョイント線３０の先端部同士を溶接する（第２接合工程）。
【００４９】
ここで、単位コイル２１と第１ジョイント線３０とにより、それぞれ、４ターンの６本の相コイルが作製される。さらに、第２ジョイント線４０により、それぞれ３本の相コイルがスター結線された２組の三相巻線からなる固定子巻線２０が作製される。
【００５０】
実施の形態１によれば、まず、単位コイル２１、第１ジョイント線３０および第２ジョイント線４０を作製する。ついで、単位コイル２１をダミーコア５０のダミースロット５２に挿入した後、単位コイル２１のダミースロット５２からの突出部を周方向に捻る。ついで、周方向に捻じられた単位コイル２１の端部同士を接合した後、ジョイント部３０ｃが単位コイル２１の端部同士の接合部１９の径方向外方に位置するように第１ジョイント線３０を径方向からダミーコア５０に装着する。さらに、ジョイント部４０ｃが単位コイル２１の端部同士の接合部１９の径方向外方に位置するように第２ジョイント線４０を径方向からダミーコア５０に装着する。ついで、単位コイル２１、第１ジョイント線３０および第２ジョイント線４０の集合体をダミーコア５０から軸方向一端側に引き出し、固定子鉄心１１に軸方向一端側から装着する。ついで、固定子鉄心１１のスロット１４から軸方向他端側に突出する単位コイル２１、第１ジョイント線３０および第２ジョイント線４０の突出部を周方向に捻る。ついで、周方向に捻じられた単位コイル２１、第１ジョイント線３０および第２ジョイント線４０の端部同士を接合して、固定子１０を製造している。
【００５１】
これにより、軸方向一端側のコイルエンド上での溶接、ろう付けなどの接合作業が省略される。そのため、加熱によるコイルエンドを構成する導体線の絶縁被膜の損傷発生がない。接合時に必要であった中性点結線用の端部同士を保持する保持部の設置スペースが不要となる。さらに、ジョイント部３０ｃ，４０ｃは絶縁被覆されているので、ジョイント部を単位コイルの端部同士の接合部から離間させる必要がない。その結果、ジョイント部３０ｃ，４０ｃをコイルエンドに近づけて配置することができるので、小型化が図られた固定子１０を製造することができる。
また、直線状の単位コイル２１を用いている固定子巻線２０を作製しているので、自由度の高い電磁気設計が可能となる。
【００５２】
実施の形態２．
図１０は、この発明の実施の形態２に係る回転電機の固定子の製造方法における単位コイルをダミーコアに装着した状態を示す要部斜視図、図１１は、この発明の実施の形態２に係る回転電機の固定子の製造方法におけるスペーサ治具をダミーコアに装着した状態を示す要部斜視図、図１２Ａは、この発明の実施の形態２に係る回転電機の固定子の製造方法におけるダミーコアに装着された単位コイルにツイスト治具を装着した状態を示す要部展開図、図１２Ｂは、この発明の実施の形態２に係る回転電機の固定子の製造方法におけるダミーコアに装着された単位コイルをツイスト治具により曲げている状態を示す要部展開図である。
【００５３】
実施の形態２では、単位コイル２１のダミーコア５０からの突出部の空きスペースにスペーサ治具６０を挿入した状態で、ツイスト治具５５により単位コイル２１をツイスト加工する点を除いて、上記実施の形態１と同様に構成されている。
【００５４】
実施の形態２においては、単位コイル２１は、図１０に示されるように、ダミーコア５０の各ダミースロット５２に径方向に１列に並んで４本ずつ挿入される。このとき、第１ジョイント線３０および第２ジョイント線４０の収納位置には、単位コイル２１は挿入されていない。
【００５５】
ついで、スペーサ治具６０が、図１１に示されるように、第１層に配置されている単位コイル２１のダミーコア５０からの突出部の空きスペースに内径側から挿入される。スペーサ治具６０は、単位コイル２１間に挿入される板状のスペーサ６０ａと、軸部６０ｂと、を備える。スペーサ６０ａは、単位コイル２１の幅と同等の幅を有している。そして、単位コイル２１の傾斜角度は、単位コイル２１の傾斜部２１ｂ間の空きスペースが単位コイル２１の幅以下とならないように設定される。スペーサ治具６０は、スペーサ６０ａが単位コイル２１間に挿入された状態で、軸部６０ｂの軸心が径方向に一致するように設置される。そして、スペーサ治具６０は、軸部６０ｂがその軸心周りに回転可能に保持される。
【００５６】
なお、第４層に配置されている単位コイル２１間のスペースには、スペーサ治具６０のスペーサ６０ａが外径側から挿入される。そして、スペーサ治具６０は、スペーサ６０ａが単位コイル２１間に挿入された状態で、軸部６０ｂの軸心が径方向に一致するように設置される。そして、スペーサ治具６０は、軸部６０ｂがその軸心周りに回転可能に支持される。また、図１１では、スペーサ６０ａが第１ジョイント線３０の挿入位置に挿入されている状態を示しているが、スペーサ６０ａは、第２ジョイント線４０の挿入位置にも挿入される。
【００５７】
ついで、ツイスト治具５５が、図１２Ａに示されるように、軸方向の一端側からダミーコア５０に装着された単位コイル２１に装着される。具体的には、４種類のツイスト治具５５は、ダミーコア５０と同軸に、かつ同心状に配置される。そして、第１層の単位コイル２１の先端部が、最内周に位置するツイスト治具５５の挿入穴５７のそれぞれに挿入される。第２層の単位コイル２１の先端部が、内径側から２番目に位置するツイスト治具５５の挿入穴５７のそれぞれに挿入される。第３層の単位コイル２１の先端部が、内径側から３番目に位置するツイスト治具５５の挿入穴５７のそれぞれに挿入される。第４層の単位コイル２１の先端部が、最外周に位置するツイスト治具５５の挿入穴５７のそれぞれに挿入される。
【００５８】
ついで、最内周に位置するツイスト治具５５を、ダミーコア５０に近づけながら、周方向の一側に回転させる。これにより、単位コイル２１のダミースロット５２からの突出部は、図１２Ｂに示されるように、周方向一側に傾斜する。このとき、スペーサ治具６０が軸部６０ｂの軸心周りに回転し、スペーサ６０ａが単位コイル２１のダミースロット５２からの突出部の曲げに連動して傾斜する。ついで、内径側から２番目に位置するツイスト治具５５を、ダミーコア５０に近づけながら、周方向の他側に回転させる。ついで、内径側から３番目に位置するツイスト治具５５を、ダミーコア５０に近づけながら、周方向の一側に回転させる。さらに、最外周に位置するツイスト治具５５を、ダミーコア５０に近づけながら、周方向の他側に回転させる。このとき、第４層の単位コイル２１間の空きスペースに装着されたスペーサ治具６０が軸部６０ｂの軸心周りに回転し、スペーサ６０ａが単位コイル２１のダミースロット５２からの突出部の曲げに連動して傾斜する。これにより、第１層と第３層の単位コイル２１の傾斜部２１ｂが、第２層と第４層の単位コイル２１の傾斜部２１ｂと逆方向に傾斜している。
【００５９】
ついで、ツイスト治具５５を取り外し、径方向に重なる第１層と第２層の単位コイル２１の先端部２１ｃ同士を溶接し、径方向に重なる第３層と第４層の単位コイル２１の先端部２１ｃ同士を溶接する。ついで、スペーサ治具６０を取り外す。これにより、空きスペースが、周方向に隣り合う単位コイル２１の傾斜部２１ｂ間に形成される。第１ジョイント線３０と第２ジョイント線４０が、空きスペースを利用して、装着される。なお、他の工程は、上記実施の形態１と同様である。
【００６０】
実施の形態２によれば、ダミーコア５０からの単位コイル２１の突出部間の空きスペースにスペーサ６０ａを挿入した状態で、単位コイル２１の端末部にツイスト加工を実施している。そこで、傾斜角度を大きくしても、スペーサ６０ａを挟んでいる単位コイル２１の傾斜部２１ｂ間の隙間は確保される。すなわち、単位コイル２１の傾斜部２１ｂ間に、第１ジョイント線３０および第２ジョイント線４０を挿入する隙間が確保される。これにより、単位コイル２１の傾斜部２１ｂを可能な限り大きくでき、第１ジョイント線３０および第２ジョイント線４０を含む固定子巻線２０のコイルエンドの高さを低減できる。さらに、第１ジョイント線３０および第２ジョイント線４０の装着不良の発生が抑制される。
【００６１】
スペーサ治具６０は、スペーサ６０ａがダミーコア５０からの単位コイル２１の突出部間の空きスペースに挿入され、軸部６０ｂの軸心が径方向となるように配置されている。そして、スペーサ治具６０は、軸部６０ｂの軸心周りに回転可能に支持されている。これにより、単位コイル２１の端末部のツイスト加工時に、スペーサ治具６０が軸部６０ｂの軸心周りに回転し、スペーサ６０ａが単位コイル２１のダミースロット５２からの突出部の曲げに連動して傾斜する。その結果、単位コイル２１の端末部のツイスト加工がスムーズに行われ、ツイスト加工の作業性が高められる。
【００６２】
なお、上記各実施の形態では、単位コイルなどの直線部がスロット内に１列に４本ずつ配列されているが、スロット内に１列に配列される直線部の本数は、４本に限定されず、
２本以上であればよい。
また、上記各実施の形態では、各相コイルが１ターンの４本のコイルを直列に接続して構成されているが、各相コイルは、それぞれ、１ターンの２本のコイルを直列に接続した２ターンのコイルを並列に接続して構成されてもよい。
【００６３】
また、上記各実施の形態では、相コイルをスター結線しているが、相コイルをデルタ結線してもよい。
また、上記各実施の形態では、単位コイル、第１ジョイント線および第２ジョイント線が断面矩形の導体線により構成されているが、導体線の断面形状は矩形に限定されず、例えば円形でもよい。
また、上記各実施の形態では、スロット数が毎極毎相当たり２の割合で形成されているが、毎極毎相当たりのスロット数は２に限定されず、例えば１でもよい。
また、上記各実施の形態１では、固定子巻線が３相巻線に構成されているが、固定子巻線の相数は３相に限定されず、５相、７相でもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１１  固定子鉄心、１４スロット、１９  接合部、２０  固定子巻線、２１  単位コイル、３０  第１ジョイント線、４０  第２ジョイント線、４０ｃ  ジョイント部、４１ａ，４２ａ，４３ａ  直線部、５０  ダミーコア、５２  ダミースロット、５５  ツイスト治具、６０ａ  スペーサ。
【図１】
2019205230.tif 000003
【図２】
2019205230.tif 000004
【図３】
2019205230.tif 000005
【図４】
2019205230.tif 000006
【図５】
2019205230.tif 000007
【図６Ａ】
2019205230.tif 000008
【図６Ｂ】
2019205230.tif 000009
【図６Ｃ】
2019205230.tif 000010
【図６Ｄ】
2019205230.tif 000011
【図６Ｅ】
2019205230.tif 000012
【図６Ｆ】
2019205230.tif 000013
【図６Ｇ】
2019205230.tif 000014
【図６Ｈ】
2019205230.tif 000015
【図７】
2019205230.tif 000016
【図８】
2019205230.tif 000017
【図９Ａ】
2019205230.tif 000018
【図９Ｂ】
2019205230.tif 000019
【図９Ｃ】
2019205230.tif 000020
【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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