(57)【要約】      （修正有）【課題】侵入禁止エリアへの鳥獣の侵入を適切に防止するための鳥獣侵入防止装置を提供する。【解決手段】鳥獣侵入防止装置１において、制御部は、検出部により鳥獣が検出された場合に、噴出部３ａから高圧エアを噴出させた後、所定時間経過後に噴出部３ｂからも高圧エアを噴出させる。噴出部３ａからの高圧エアは、第１の位置Ｐにおいて鳥獣の撃退に適した範囲の圧力となるように、噴出部３ｂからの高圧エアは、第２の位置Ｑにおいて鳥獣の撃退に適した範囲の圧力となるように設定されている。第２の位置Ｑは、第１の位置Ｐにおいて噴出部３ａからの高圧エアを受けた鳥獣が侵入口Ｃに向かう場合に通過するであろう進路Ｒ、Ｌ上に位置しており、所定時間は、第１の位置Ｐから第２の位置Ｑまでの距離、鳥獣の移動速度、及び、噴出部３ｂからの高圧エアの噴出速度に応じて設定されている。【選択図】図１
2019088202.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
侵入口からの侵入禁止エリアへの鳥獣の侵入を防止するための鳥獣侵入防止装置であって、
前記侵入口の外側の第１の位置に存在する鳥獣を検出する検出部と、
前記鳥獣が前記侵入口に近づかないように、前記第１の位置に向けて高圧エアを噴出可能な第１の噴出部と、
前記鳥獣が前記侵入口に近づかないように、前記侵入口の外側の第２の位置に向けて高圧エアを噴出可能な一又は複数の第２の噴出部と、
前記検出部により鳥獣が検出された場合に、前記第１の噴出部から前記高圧エアを噴出させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第１の噴出部から前記高圧エアを噴出させた後、所定時間経過後に前記第２の噴出部からも前記高圧エアを噴出させるように制御し、
前記第１の噴出部からの高圧エアは、前記第１の位置において前記鳥獣の撃退に適した範囲の圧力となるように設定され、前記第２の噴出部からの高圧エアは、前記第２の位置において前記鳥獣の撃退に適した範囲の圧力となるように設定されており、
前記第２の位置は、前記第１の位置において前記第１の噴出部からの高圧エアを受けた前記鳥獣が前記侵入口に向かう場合に通過するであろう進路上に位置しており、
前記所定時間は、前記第１の位置から前記第２の位置までの距離、前記鳥獣の移動速度、及び、前記第２の噴出部からの高圧エアの噴出速度に応じて設定されていることを特徴とする鳥獣侵入防止装置。
【請求項２】
前記複数の噴出部は、垂直方向から見て放射状に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の鳥獣侵入防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、侵入禁止エリアへの鳥獣の侵入を適切に防止するための鳥獣侵入防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、鳥獣が接近したことを感知すると、噴射エネルギー源から気体を噴射して鳥獣を撃退する鳥獣撃退装置が知られている。（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−６５０９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年、鹿等の鳥獣が列車の線路内に侵入してしまい、列車と衝突してしまうことが問題となっている。鳥獣の線路内への侵入を防止するために柵が設けられていることもあるが、複雑な地形では柵を設けることができず、このような柵が設けられていない場所からの侵入も防止することが望まれている。
【０００５】
また、柵が設けられていない場所付近に上記特許文献１に記載の鳥獣撃退装置を配置することも考えられるが、柵が設けられていないエリアが広い場合には、噴射された気体に驚いた鳥獣は、逆に線路方向に逃げ、柵が設けられていない場所から線路内に飛び込んでしまうことも予想される。
【０００６】
そこで、本発明は、進入禁止エリアへの鳥獣の侵入を適切に防止することのできる鳥獣侵入防止装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、侵入口からの侵入禁止エリアへの鳥獣の侵入を防止するための鳥獣侵入防止装置であって、前記侵入口の外側の第１の位置に存在する鳥獣を検出する検出部と、前記鳥獣が前記侵入口に近づかないように、前記第１の位置に向けて高圧エアを噴出可能な第１の噴出部と、前記鳥獣が前記侵入口に近づかないように、前記侵入禁止エリアの外側の第２の位置に向けて高圧エアを噴出可能な一又は複数の第２の噴出部と、前記検出部により鳥獣が検出された場合に、前記第１の噴出部から前記高圧エアを噴出させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１の噴出部から前記高圧エアを噴出させた後、所定時間経過後に前記第２の噴出部からも前記高圧エアを噴出させるように制御し、前記第１の噴出部からの高圧エアは、前記第１の位置において前記鳥獣の撃退に適した範囲の圧力となるように設定され、前記第２の噴出部からの高圧エアは、前記第２の位置において前記鳥獣の撃退に適した範囲の圧力となるように設定されており、前記第２の位置は、前記第１の位置において前記第１の噴出部からの高圧エアを受けた前記鳥獣が前記侵入口に向かう場合に通過するであろう進路上に位置しており、前記所定時間は、前記第１の位置から前記第２の位置までの距離、前記鳥獣の移動速度、及び、前記第２の噴出部からの高圧エアの噴出速度に応じて設定されていることを特徴とする鳥獣侵入防止装置を提供している。
【０００８】
このような構成によれば、第２の噴出部から噴出される高圧エアによって鳥獣の移動方向をコントロールすることが可能となるので、第１の噴出部から噴出された高圧エアに驚いた鳥獣が、逆に侵入エリアに向かってしまうことが防止される。
【０００９】
また、前記複数の噴出部は、垂直方向から見て放射状に配置されていることが好ましい。
【００１０】
このような構成によれば、小さなスペースに配置した噴出部から、より広いエリアに第１の噴出部及び第２の噴出部から高圧エアを噴出することが可能となるので、鳥獣が侵入禁止エリアに侵入することがより適切に防止される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の鳥獣侵入防止装置によれば、進入禁止エリアへの鳥獣の侵入を適切に防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態による鳥獣侵入防止装置の使用環境の説明図
【図２】本発明の実施の形態による鳥獣侵入防止装置のブロック図
【図３】本発明の実施の形態による検出部と噴出部との位置関係の説明図
【図４】本発明の実施の形態による制御部の動作のフローチャート
【図５】本発明の変形例による鳥獣侵入防止装置の配置図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態による鳥獣侵入防止装置１について、図１−図４を参照して説明する。
【００１４】
本実施の形態では、図１に示すように、侵入禁止エリアである線路Ａに対して柵Ｂが設けられているが、線路Ａの一部に対しては、地形が複雑である等の理由で柵Ｂが設けられておらず、柵Ｂが設けられていない部分（侵入口Ｃ）から線路Ａに鳥獣が侵入することを防止する例を用いて説明する。
【００１５】
本実施の形態による鳥獣侵入防止装置１は、図１に示すように、侵入口Ｃ付近に配置されており、図２に示すように、検出部２と、複数の噴出部３と、空気圧源４と、電源５と、制御部６と、を備えている。
【００１６】
検出部２は、線路Ａから離れる方向（侵入口Ｃの外側）に距離Ｘだけ離れた第１の位置Ｐに存在する鳥獣を検出する。本実施の形態では、図３に示すように、高さＨ１の位置から第１の位置Ｐに向けて斜め下方（水平面に対して角度θ）に赤外線を照射することにより鳥獣を検出する。検出の方法としては、近赤外線反射検出方式、近赤外線透過検出方式等、様々なものが考えられる。
【００１７】
複数の噴出部３（本実施の形態では、３つ）は、図１に示すように、垂直方向から見て放射状に配置されており、鳥獣が侵入口Ｃに近づかないように、それぞれ高圧エアを噴出可能である。
【００１８】
中心の噴出部３ａは、検出部２に対応して設けられており、図３に示すように、噴出部３ａは、検出部２の下方であって、対象とする鳥獣の高圧エアを噴出したい部位（例えば、胴体付近等）と同程度の高さＨ２に配置され、第１の位置Ｐに向けて略水平に高圧エアを噴出する。
【００１９】
なお、距離Ｘだけ離れた第１の位置Ｐで鳥獣を撃退するのに適した範囲の圧力となるように噴出時の高圧エアの圧力及び距離Ｘを設定した場合、θ、Ｈ１、Ｈ２は、ｔａｎθ＝（Ｈ１−Ｈ２）／Ｘの関係を有するように設定されることとなる。“適した範囲の圧力”に関しても、ユーザにより、鳥獣の種類等に応じて所定の範囲で設定される。目的にもよるが、例えば、そよ風程度の圧力では鳥獣を撃退することは難しく、一方で、鳥獣を無用に傷つけてしまうほどの圧力は好ましくないので、そのような範囲で圧力を設定することが考えられる。
【００２０】
一方、噴出部３ａの左右に位置する噴出部３ｂは、図１に示すように、それぞれ第１の位置Ｐの左右の第２の位置Ｑに向けて高圧エアを噴出可能であり、噴出部３ｂと同様に、高さＨ２に配置されている。本実施の形態では、噴出部３ａと同じ圧力の高圧エアが噴出部３ｂから噴出されるので、噴出部３ｂから噴出された高圧エアは、図１に示す円周状のラインＹ上の距離Ｘだけ離れた第２の位置Ｑにおいて、鳥獣を撃退するのに適した範囲の圧力となる。
【００２１】
なお、本実施の形態においては、噴出部３ａが本発明の“第１の噴出部”に、噴出部３ｂが本発明の“第２の噴出部”に相当する。
【００２２】
空気圧源４は、高圧エアが充填されており、複数の噴出部３に対して高圧エアを供給する。
【００２３】
電源５は、検出部２、複数の噴出部３、及び、制御部６に対し、駆動電力を供給する。電源５としては、通常の蓄電池以外にも、ソーラーパネル、線路、鉄道施設等からの電力を用いることが考えられる。
【００２４】
制御部６は、検出部２により鳥獣が検出された場合に、噴出部３ａから高圧エアを噴出させる。
【００２５】
ところで、噴出部３ａから高圧エアを噴出させた後、鳥獣が侵入口Ｃに向けて逃げることも考えられ、その場合、図１に示すように、第１の進路Ｒ、又は、第２の進路Ｌを通過して侵入口Ｃへ向かうものと考えられる。
【００２６】
そこで、本実施の形態では、噴出部３から高圧エアを噴出させた後、所定時間経過後に噴出部３ｂからも高圧エアを噴出させる。これにより、鳥獣が第１の進路Ｒ、又は、第２の進路Ｌを通過して侵入口Ｃに向かうことが防止され、その結果として、侵入禁止エリアである線路Ａに侵入することが防止される。
【００２７】
なお、上記した所定時間は、第１の位置Ｐから第２の位置Ｑまでの距離、対象とする鳥獣の移動速度、及び、噴出部３ｂからの高圧エアの噴出速度に応じて設定されることで、鳥獣の撃退に適した範囲の圧力を噴出部３ｂからの高圧エアで与えることが可能となる。鳥獣の移動速度に関しては、対象とする鳥獣の種類ごとに設定することが好ましい。
【００２８】
上記した制御部６による制御について、図４のフローチャートを用いて説明する。
【００２９】
まず、制御部６は、検出部２により鳥獣が検出されたか否かを判断する（Ｓ１）。
【００３０】
鳥獣が検出された場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、噴出部３ａから高圧エアを噴出させる（Ｓ２）。
【００３１】
そして、噴出部３ａからの高圧エアの噴出から所定時間経過後に（Ｓ３：ＹＥＳ）、噴出部３ｂからも高圧エアを噴出させる（Ｓ４）。
【００３２】
以上説明したように、本実施の形態による鳥獣侵入防止装置１では、検出部２により鳥獣が検出された場合に、検出部３に対応する噴出部３ａから第１の位置Ｐに向けて高圧エアを噴出させ、その後、鳥獣の移動速度に応じた所定時間経過後に噴出部３ｂからも第１の位置Ｐの左右の第２の位置Ｑに向けて高圧エアを噴出させる。
【００３３】
このような構成によれば、噴出部３ｂから噴出される高圧エアによって鳥獣の移動方向をコントロールすることが可能となるので、噴出部３ａから噴出された高圧エアに驚いた鳥獣が、逆に侵入口Ｃに向かい侵入禁止エリアである線路Ａに飛び込んでしまうことが防止される。
【００３４】
また、本実施の形態による鳥獣侵入防止装置１では、噴出部３ｂが、噴出部３ａを中心として放射状に配置されている。
【００３５】
このような構成によれば、小さなスペースに配置した噴出部から、より広いエリアに高圧エアを噴出することが可能となるので、鳥獣が侵入禁止エリアに侵入することをより適切に防止することが可能となる。
【００３６】
尚、本発明の鳥獣侵入防止装置は、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。
【００３７】
例えば、上記実施の形態では、理解容易のために、３つの噴出部３を設けた場合について説明したが、侵入口Ｃが広い場合や、より精密に鳥獣の移動方向をコントロールした場合等には、より多くの噴出部３を設けてもよい。
【００３８】
また、上記実施の形態では、噴出部３ａにのみ対応して検出部２が設けられていたが、複数の噴出部３のいくつか、又は、それぞれに対して検出部２を設けてもよい。この場合には、鳥獣を最初に検出した検出部２に対応する噴出部３が噴出部３ａ（第１の噴出部）となり、この噴出部３ａに隣接する噴出部３が噴出部３ｂ（第２の噴出部）となる。
【００３９】
このような構成によれば、鳥獣がどの位置から侵入口Ｃに近づいてきても、より確実に鳥獣を検出することができるので、鳥獣が侵入禁止エリアに侵入することをより確実に防止することが可能となる。なお、鳥獣を最初に検出した検出部２に対応する噴出部３ａ（第１の噴出部）が最端部に位置する場合（一方にしか隣接する噴出部３がない場合）には、当該一方のみに隣接する噴出部３が噴出部３ｂ（第２の噴出部）となる。
【００４０】
また、上記実施の形態では、複数の噴出部３を放射状に配置し、それぞれが異なる方向に高圧エアを噴出させたが、図５に示すように、複数の噴出部３を並べて配置し、それぞれが同じ方向に高圧エアを噴出してもよい。この場合には、放射状に配置した場合と比べて、高圧エアを噴出可能なエリアが狭くなってしまうが、鳥獣の移動方向をコントロールすることは可能なので、鳥獣が侵入禁止エリアに進入することは抑制される。
【００４１】
なお、この場合には、噴出部３ｂから噴出される高圧エアの圧力を噴出部３ａよりも弱くすることが好ましい。これにより、侵入口Ｃに近づいてきた鳥獣に対して最適に近い圧力を与えることが可能となると共に、極端に強い圧力を与えることで鳥獣を無用に傷つけてしまう可能性も低下させることが可能となる。
【００４２】
また、上記実施の形態では、鳥獣侵入防止装置１は、侵入口Ｃ付近に配置されたが、侵入口Ｃよりも多少内側や多少外側に配置されても本発明の効果は得られる。
【００４３】
また、検出部２による検出方法として、本実施の形態では、赤外線を例に説明したが、超音波や画像識別等のその他の方法を採用してもよい。画像識別では、例えば、鳥獣侵入防止装置１に対象となる鳥獣の顔画像を記憶しておき、カメラに当該顔画像と所定以上の一致率の画像が映った場合に当該鳥獣を検出することが考えられる。
【００４４】
また、上記実施の形態では、噴出部３ｂから高圧エアを噴出させるタイミングである所定時間は、第１の位置Ｐから第２の位置Ｑまでの距離、対象とする鳥獣の移動速度、及び、噴出部３ｂからの高圧エアの噴出速度に応じて設定されたが、足場の違いや空気圧源４内の高圧エアの充填量の減少等によっては、撃退に適した範囲の圧力を鳥獣に与えることができない状況も考えられる。
【００４５】
このような状況も考慮して、鳥獣侵入装置１にカメラを設けて撃退状況を撮影しておき、当該撃退状況に応じて上記所定時間等を変更してもよい。更に、噴出部３ｂに対応した圧力センサを設け、上記撃退に適した範囲の圧力の高圧エアが鳥獣に当たった回数をカウントしておき、この回数を考慮して上記所定時間等を変更することも考えられる。
【００４６】
また、上記実施の形態では、本発明の“第１の位置において第１の噴出部からの高圧エアを受けた鳥獣が侵入禁止エリアに向かう場合に通過するであろう進路”として、第１の進路Ｒ、及び、第２の進路Ｌを挙げたが、例えば、第１の進路Ｒであっても複数本の進路が考えられる。そのような場合には、考えらえる複数本の進路を合成した進路範囲を“第１の位置において第１の噴出部からの高圧エアを受けた鳥獣が侵入禁止エリアに向かう場合に通過するであろう進路”とすることができる。また、“第１の位置において第１の噴出部からの高圧エアを受けた鳥獣が侵入禁止エリアに向かう場合に通過するであろう進路”の範囲としては、例えば、図１の場合、第１の位置Ｐと侵入口Ｃの間であって侵入口Ｃの幅に含まれる範囲が好ましい。
【００４７】
また、本発明の“侵入禁止エリア”は、線路に限らず、道路、自動車専用道、家屋、田畑等の他のエリアにも適用することが可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１        鳥獣侵入防止装置
２        検出部
３        噴出部
４        空気圧源
５        電源
６        制御部
Ａ        線路
Ｂ        柵
Ｃ        侵入口
Ｐ        第１の位置
Ｑ        第２の位置
【図１】
2019088202.tif 000003
【図２】
2019088202.tif 000004
【図３】
2019088202.tif 000005
【図４】
2019088202.tif 000006
【図５】
2019088202.tif 000007