(57)【要約】【課題】荷物の運搬を併せて希望する乗車希望者と配車される自動運転車両とをマッチングさせる。【解決手段】本開示の一態様に係る配車予約システムは、配車予約サーバと、乗車希望者の通信端末と、配車可能な自動運転車両とを含む。通信端末が、前記乗車位置情報と配車希望情報とを配車予約サーバに送信し、配車予約サーバが、乗車位置情報と配車希望情報とを受信し、車両位置情報と空き領域情報と乗車位置情報と配車希望情報とに基づいて、少なくとも１つの配車候補を選定し、選定された少なくとも１つの配車候補を示す情報を通信端末に送信し、通信端末が、乗車希望者によって少なくとも１つの配車候補から選択された配車候補を示す配車候補情報を送信し、配車予約サーバが、配車候補情報を受信し、受信した配車候補情報に示される選択された配車候補の自動運転車両の空き領域情報を通信端末に送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
配車予約サーバと、乗車希望者の通信端末と、配車可能な自動運転車両とを含む配車予約システムであって、
前記通信端末が、前記乗車希望者が乗車を希望する位置を示す乗車位置情報と、乗車を希望する人数および運搬する荷物の量を含む配車希望情報と、を前記配車予約サーバに送信し、
前記配車予約サーバが、
前記乗車位置情報と前記配車希望情報とを受信し、
前記配車可能な自動運転車両の位置を示す車両位置情報と前記配車可能な自動運転車両の空き領域を示す空き領域情報と前記乗車位置情報と前記配車希望情報とに基づいて、少なくとも１つの配車候補を選定し、
前記選定された少なくとも１つの配車候補を示す情報を前記通信端末に送信し、
前記通信端末が、前記乗車希望者によって前記少なくとも１つの配車候補から選択された配車候補を示す配車候補情報を送信し、
前記配車予約サーバが、
前記配車候補情報を受信し、
前記受信した配車候補情報に示される前記選択された配車候補の自動運転車両の空き領域情報を前記通信端末に送信する、
配車予約システム。
【請求項２】
少なくとも前記空き領域情報を記憶する記憶部、をさらに備え、
配車予約部は、前記選択された配車候補の自動運転車両の空き領域から前記乗車希望者によって指定された領域を示す指定領域情報を前記通信端末から受信し、前記指定領域情報に基づいて前記記憶部に記憶された前記空き領域情報を更新する、
請求項１に記載の配車予約システム。
【請求項３】
前記配車可能な自動運転車両から受信した前記自動運転車両の位置を示す車両位置情報に基づいて、前記記憶部が記憶する前記車両位置情報を更新する情報更新部、をさらに備え、
前記記憶部は、前記受信した車両位置情報を記憶する、
請求項２に記載の配車予約システム。
【請求項４】
配車候補選定部は、前記車両位置情報が示す位置と前記乗車位置情報が示す位置との距離に基づいて、前記配車候補を絞り込む、
請求項１から３のいずれかに記載の配車予約システム。
【請求項５】
前記空き領域は、前記配車可能な自動運転車両の空席と前記配車可能な自動運転車両のトランクの空きスペースとを含む、
請求項１から４のいずれかに記載の配車予約システム。
【請求項６】
前記配車希望情報は、さらに、前記乗車希望者が希望する前記荷物の格納場所を示す情報を含む、
請求項１から５のいずれかに記載の配車予約システム。
【請求項７】
前記配車希望情報は、さらに、前記荷物の種類を示す情報を含む、
請求項１から５のいずれかに記載の配車予約システム。
【請求項８】
前記荷物の量は、前記荷物のサイズおよび個数の組み合わせまたは荷物の格納に必要な領域の量で示される、
請求項１から７のいずれかに記載の配車予約システム。
【請求項９】
乗車希望者が乗車を希望する位置を示す乗車位置情報と乗車を希望する人数および運搬する荷物の量を含む配車希望情報とを前記乗車希望者の通信端末から受信し、配車可能な自動運転車両の位置を示す車両位置情報と前記配車可能な自動運転車両の空き領域を示す空き領域情報と前記乗車位置情報と前記配車希望情報とに基づいて少なくとも１つの配車候補を選定し、前記選定された少なくとも１つの配車候補を示す配車候補情報を前記通信端末に送信する配車候補選定部と、
前記少なくとも１つの配車候補から前記乗車希望者によって選択された配車候補を示す配車候補情報を前記通信端末から受信し、前記選択された配車候補の自動運転車両の空き領域情報を前記通信端末に送信する配車予約部と、
を備える配車予約サーバ。
【請求項１０】
乗車希望者が乗車を希望する位置を示す乗車位置情報と乗車を希望する人数および運搬する荷物の量を含む配車希望情報とを前記乗車希望者の通信端末から受信し、
配車可能な自動運転車両の位置を示す車両位置情報と前記配車可能な自動運転車両の空き領域を示す空き領域情報と前記乗車位置情報と前記配車希望情報とに基づいて、少なくとも１つの配車候補を選定し、
前記選定された少なくとも１つの配車候補を示す配車候補情報を前記通信端末に送信し、
前記少なくとも１つの配車候補から前記乗車希望者によって選択された配車候補を示す配車候補情報を前記通信端末から受信し、
前記選択された配車候補の自動運転車両の空き領域情報を前記通信端末に送信する、
配車予約方法。
【請求項１１】
乗車希望者の通信端末に、
前記乗車希望者による、乗車を希望する人数および運搬する荷物の量の入力を受け付ける処理と、
前記通信端末の位置を示す乗車位置情報と前記人数および前記荷物の量を含む配車希望情報とを配車予約サーバに送信する処理と、
前記乗車位置情報と前記配車希望情報とに基づいて選定された少なくとも１つの配車候補を示す配車候補情報を前記配車予約サーバから受信する処理と、
前記乗車希望者による、前記少なくとも１つの配車候補から希望の配車候補の選択を受け付ける処理と、
前記選択された希望の配車候補を示す配車候補情報を前記配車予約サーバに送信する処理と、
前記配車候補情報に示される前記選択された希望の配車候補の自動運転車両の空き領域を示す空き領域情報を前記配車予約サーバから受信する処理と、
前記乗車希望者による、前記空き領域から占有を希望する指定領域の選択を受け付ける処理と、
前記選択された希望する指定領域を示す指定領域情報を前記配車予約サーバに送信する処理と、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、配車予約システム、配車予約サーバ、配車予約方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、スマートフォン等の携帯通信端末が自己の位置情報を送信可能であることを利用して、自動車の相乗りの需要をマッチングさせるライドシェアが普及しつつある。ライドシェアにおいては、相乗りを希望する多くの乗車希望者と、乗車希望者を乗車させる車両の配車の受け入れを希望する多くの配車希望者とをいかにマッチングさせるかが問題になる。
【０００３】
マッチングの手法として、配車希望者である運転手および乗車希望者に対して過去に他者から付与された評価値に基づいて、それらのより良い組み合わせを求めるマッチング手法が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１０／０２８０８５４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般に、乗車希望者の中には、荷物の運搬を併せて希望する者もいる。その場合、配車される車両には、乗車希望者の座席に加えて、運搬する荷物を置くためのスペースも確保する必要がある。しかしながら、特許文献１に記載のマッチング手法においては、荷物を置くためのスペースや車内空間が考慮されていない。そのため、配車の予約が完了した後に、実際に乗車希望者が乗車しようとする際に、荷物を置くためのスペースを確保することができないことにより、乗車希望者が乗車することができない場合が生じることが想定される。乗車希望者は、配車の予約が完了した時点においてそのような場合を想定しておらず、結果として、マッチングの結果は、乗車希望者が期待した結果と異なるものであったという問題が生じる。
【０００６】
本開示の目的は、荷物の運搬を併せて希望する乗車希望者と配車される自動運転車両とをマッチングさせることができる、配車予約システム、配車予約サーバ、配車予約方法、およびプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一態様に係る配車予約システムは、配車予約サーバと、乗車希望者の通信端末と、配車可能な自動運転車両とを含む配車予約システムであって、前記通信端末が、前記乗車希望者が乗車を希望する位置を示す乗車位置情報と、乗車を希望する人数および運搬する荷物の量を含む配車希望情報と、を前記配車予約サーバに送信し、前記配車予約サーバが、前記乗車位置情報と前記配車希望情報とを受信し、前記配車可能な自動運転車両の位置を示す車両位置情報と前記配車可能な自動運転車両の空き領域を示す空き領域情報と前記乗車位置情報と前記配車希望情報とに基づいて、少なくとも１つの配車候補を選定し、前記選定された少なくとも１つの配車候補を示す情報を前記通信端末に送信し、前記通信端末が、前記乗車希望者によって前記少なくとも１つの配車候補から選択された配車候補を示す配車候補情報を送信し、前記配車予約サーバが、前記配車候補情報を受信し、前記受信した配車候補情報に示される前記選択された配車候補の自動運転車両の空き領域情報を前記通信端末に送信する構成を採る。
【０００８】
本開示の一態様に係る配車予約サーバは、乗車希望者が乗車を希望する位置を示す乗車位置情報と乗車を希望する人数および運搬する荷物の量を含む配車希望情報とを前記乗車希望者の通信端末から受信し、配車可能な自動運転車両の位置を示す車両位置情報と前記配車可能な自動運転車両の空き領域を示す空き領域情報と前記乗車位置情報と前記配車希望情報とに基づいて少なくとも１つの配車候補を選定し、前記選定された少なくとも１つの配車候補を示す配車候補情報を前記通信端末に送信する配車候補選定部と、前記少なくとも１つの配車候補から前記乗車希望者によって選択された配車候補を示す配車候補情報を前記通信端末から受信し、前記選択された配車候補の自動運転車両の空き領域情報を前記通信端末に送信する、配車予約部と、を備える構成を採る。
【０００９】
本開示の一態様に係る配車予約方法は、乗車希望者が乗車を希望する位置を示す乗車位置情報と乗車を希望する人数および運搬する荷物の量を含む配車希望情報とを前記乗車希望者の通信端末から受信し、配車可能な自動運転車両の位置を示す車両位置情報と前記配車可能な自動運転車両の空き領域を示す空き領域情報と前記乗車位置情報と前記配車希望情報とに基づいて、少なくとも１つの配車候補を選定し、前記選定された少なくとも１つの配車候補を示す配車候補情報を前記通信端末に送信し、前記少なくとも１つの配車候補から前記乗車希望者によって選択された配車候補を示す配車候補情報を前記通信端末から受信し、前記選択された配車候補の自動運転車両の空き領域情報を前記通信端末に送信する構成を採る。
【００１０】
本開示の一態様に係るプログラムは、乗車希望者の通信端末に、前記乗車希望者による、乗車を希望する人数および運搬する荷物の量の入力を受け付ける処理と、前記通信端末の位置を示す乗車位置情報と前記人数および前記荷物の量を含む配車希望情報とを配車予約サーバに送信する処理と、前記乗車位置情報と前記配車希望情報とに基づいて選定された少なくとも１つの配車候補を示す配車候補情報を前記配車予約サーバから受信する処理と、前記乗車希望者による、前記少なくとも１つの配車候補から希望の配車候補の選択を受け付ける処理と、前記選択された希望の配車候補を示す配車候補情報を前記配車予約サーバに送信する処理と、前記配車候補情報に示される前記選択された希望の配車候補の自動運転車両の空き領域を示す空き領域情報を前記配車予約サーバから受信する処理と、前記乗車希望者による、前記空き領域から占有を希望する指定領域の選択を受け付ける処理と、前記選択された希望する指定領域を示す指定領域情報を前記配車予約サーバに送信する処理と、を実行させる構成を採る。
【発明の効果】
【００１１】
本開示によれば、荷物の運搬を併せて希望する乗車希望者と配車される自動運転車両とをマッチングさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本開示に係る配車予約システムの一例を示す概要図である。
【図２】本開示に係る配車予約サーバの一例を示す構成図である。
【図３】本開示に係る乗車希望者の通信端末の一例を示す構成図である。
【図４】本開示に係る自動運転車両の車載装置の一例を示す構成図である。
【図５】乗車希望者の通信端末における表示・入力画面の一例を示す。
【図６】乗車希望者の通信端末における表示・入力画面の一例を示す。
【図７】乗車希望者の通信端末における表示・入力画面の一例を示す。
【図８】本開示に係る配車予約サーバの動作の一例を示すフローチャートである。
【図９】乗車希望者の通信端末における表示・入力画面の一例を示す。
【図１０】乗車希望者の通信端末における表示・入力画面の一例を示す。
【図１１】乗車希望者の通信端末における表示・入力画面の一例を示す。
【図１２】乗車希望者の通信端末における表示・入力画面の一例を示す。
【図１３】コンピュータのハードウェア構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
（第１の実施の形態）
図１は、本開示に係る配車予約システム１０の一例を示す概要図である。
【００１５】
配車予約システム１０は、配車予約サーバ１００と、通信端末２００と、配車可能車両４００Ａ，４００Ｂ，４００Ｃとを備える。通信端末２００は、乗車希望者３００の通信端末である。なお、図１には、３台の配車可能車両４００Ａ，４００Ｂ，４００Ｃが示されているが、配車可能車両の台数は任意である。ここで、配車可能車両とは、乗車希望者の乗車要求に応じて配車が可能である車両をいう。
【００１６】
図２は、本開示に係る配車予約サーバ１００の一例を示す構成図である。配車予約サーバ１００は、通信部１１０と、予約制御部１２０と、記憶部１３０と、情報更新部１４０と、を備える。一例において、配車予約サーバ１００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えるコンピュータである。ＣＰＵは、例えば、ＲＯＭから処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムと協働して、配車予約サーバ１００の各ブロックの動作を集中制御する。
【００１７】
通信部１１０は、乗車希望者３００の通信端末２００および配車可能車両４００Ａ，４００Ｂ，４００Ｃの車載装置５００（図４参照）と、予約制御部１２０および情報更新部１４０との通信を行う。一例において、通信部１１０は、インターネットに接続され、インターネットを介して通信端末２００および車載装置５００との通信を行う。
【００１８】
予約制御部１２０は、配車の予約を制御する。予約制御部１２０は、配車候補選定部１２２と、第１の情報取得部１２４と、第２の情報取得部１２６と、配車予約部１２８と、を備える。
【００１９】
配車候補選定部１２２は、乗車希望者３００の通信端末２００から通信部１１０を介して受信した乗車希望者３００が乗車を希望する位置（乗車位置）を示す情報（乗車位置情報）と、乗車人数および運搬する荷物の量を示す情報（配車希望情報）とに基づいて、配車候補を選定する。運搬する荷物の量は、例えば、荷物のサイズおよび個数で表される。一例において、配車希望情報は、乗車希望者３００が希望する荷物格納場所、荷物の種類、車種の少なくとも１つを示す情報をさらに含む。
【００２０】
配車候補選定部１２２は、第１の情報取得部１２４から配車可能車両を示す情報（配車可能車両情報）を受け取る。次いで、配車候補選定部１２２は、第２の情報取得部１２６から、配車可能車両情報が示す配車可能車両４００Ａ，４００Ｂ，４００Ｃのそれぞれについて、車両の空き領域を示す情報（空き領域情報）を受け取る。空き領域は、例えば、空席とトランクの空きスペースとを含む。
【００２１】
配車候補選定部１２２は、空き領域情報に基づいて、配車希望情報に示される乗車人数、荷物格納場所、および必要な荷物用スペースを確保することができる配車可能車両を、配車候補として選定する。
【００２２】
一例において、配車候補選定部１２２は、所定の条件に基づいて配車可能車両を絞り込む。所定の条件は、例えば、距離に基づく条件、配車可能車両４００Ａ，４００Ｂ，４００Ｃの車種に基づく条件、またはそれらの組み合わせである。距離に基づく条件は、例えば、配車可能車両４００Ａ，４００Ｂ，４００Ｃのうち、乗車位置から一番近い距離にある車両であるという条件または乗車位置から所定の範囲の距離に存在する車両であるという条件である。距離は、例えば、直線距離または車両が通行可能である経路に沿った距離である。所定の範囲の距離は、例えば、直線距離で半径１００メートル以内である。車種に基づく条件は、乗車希望者が乗車を希望する車両の車種に基づいて指定される条件である。車種に基づく条件は、例えば、セダンタイプやワゴンタイプ等のタイプ、または、トヨタ（登録商標）プリウス（登録商標）やメルセデス・ベンツ（登録商標）ＳＬＣ（登録商標）等の具体的な車種によって指定される。
【００２３】
配車候補選定部１２２は、選定した少なくとも１つの配車候補を示す情報（配車候補情報）を、乗車希望者３００の通信端末２００に送信する。
【００２４】
第１の情報取得部１２４は、配車可能車両情報を取得する。配車可能車両情報は、配車可能車両４００Ａ，４００Ｂ，４００Ｃの車両ＩＤと配車可能車両４００Ａ，４００Ｂ，４００Ｃの位置を示す情報（車両位置情報）とを含む。一例において、配車可能車両情報は、記憶部１３０に格納され、第１の情報取得部１２４は、記憶部１３０から配車可能車両情報を取得する。
【００２５】
第２の情報取得部１２６は、配車可能車両４００Ａ，４００Ｂ，４００Ｃの空き領域情報を取得する。一例において、第２の情報取得部１２６は、車両ＩＤに対応する空き領域情報を記憶部１３０から取得する。
【００２６】
配車予約部１２８は、乗車希望者３００が通信端末２００において選択した配車候補を示す情報（配車選択情報）を通信端末２００から受信する。そして、配車予約部１２８は、乗車希望者３００の通信端末２００に、選択された配車候補の空き領域情報を送信する。次いで、配車予約部１２８は、指定された空き領域を示す情報（指定領域情報）を含む配車要求を乗車希望者３００の通信端末２００から受信する。さらに、配車予約部１２８は、指定領域情報に基づいて、記憶部１３０が格納する配車可能車両情報および空き領域情報を更新し、乗車位置情報を選択された配車候補の車載装置５００に送信し、配車が予約されたことを配車候補の通信端末２００に通知することにより、配車を予約する。
【００２７】
記憶部１３０は、配車可能車両情報および空き領域情報を記憶する。一例において、記憶部１３０は、車両ＩＤに関連付けて配車可能車両情報および空き領域情報を記憶する。
【００２８】
情報更新部１４０は、配車可能車両４００Ａ，４００Ｂ，４００Ｃとなりうる自動運転車両の車載装置５００から通信部５１０（図４参照）を介して車両ＩＤとともに自動運転車両の位置を示す情報を示す情報を受信し、記憶部１３０が記憶する車両位置情報を更新する。一例において、車両位置情報を更新するタイミングは、所定の周期（例えば１０秒毎）である。
【００２９】
一例において、情報更新部１４０は、配車可能車両４００Ａ、４００Ｂ、４００Ｃの空き領域情報を配車可能車両４００Ａ、４００Ｂ、４００Ｃの通信端末（図示せず）から定期的に受信し、記憶部１３０が記憶する空き領域情報を更新する。こうすることで、例えば、乗員が途中で買い物等をして配車可能車両４００Ａ，４００Ｂ，４００Ｃに荷物を積み込んだことにより、配車可能車両４００Ａ，４００Ｂ，４００Ｃの空き領域が減少するなどの走行時の空き領域の変化を定期的に更新することで、乗車希望者３００が予約時に正確な予約状況を把握することができる。
【００３０】
図３は、本開示に係る乗車希望者３００の通信端末２００の一例を示す構成図である。乗車希望者３００の通信端末２００は、通信部２１０と、表示部２２０と、入力部２３０と、位置情報取得部２４０と、制御部２５０とを備える。乗車希望者３００の通信端末２００は、例えば、スマートフォン、タブレット、フィーチャーフォン等の携帯通信端末である。
【００３１】
通信部２１０は、配車予約サーバ１００と乗車希望者３００の通信端末２００との間の通信を行う。通信部２１０は、例えば、携帯通信端末が備える通信機である。
【００３２】
表示部２２０は、乗車希望者３００のための配車希望情報の入力画面および配車候補の選択画面を表示する。表示部２２０は、例えば、携帯通信端末が備える液晶表示装置またはＯＬＥＤ表示装置等の表示装置である。
【００３３】
入力部２３０は、乗車希望者３００による配車希望情報の入力、配車候補の選択入力、および空き領域からの占有を希望する指定領域の選択入力を受け付ける。入力部２３０は、例えば、携帯通信端末が備えるタッチパネルまたはボタンである。
【００３４】
位置情報取得部２４０は、乗車希望者３００の通信端末２００の位置を示す情報を乗車位置情報として取得する。位置情報取得部２４０は、例えば、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して位置情報を特定するＧＰＳ測位器またはＷｉ−Ｆｉのアクセスポイントからの電波を受信して位置情報を特定するＷｉ−Ｆｉ測位器である。
【００３５】
制御部２５０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えるコンピュータである。ＣＰＵは、例えばＲＯＭから処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムと協働して、乗車希望者３００の通信端末２００の各ブロックの動作を集中制御する。
【００３６】
図４は、本開示に係る配車可能車両４００Ａ，４００Ｂ，４００Ｃの車載装置５００の一例を示す構成図である。配車可能車両４００Ａ，４００Ｂ，４００Ｃは、指定された行き先に到達するように自律的に運転する自動運転車両である。配車可能車両４００Ａ，４００Ｂ，４００Ｃには、運転手が乗車していない。例えば、配車可能車両４００Ａ，４００Ｂ，４００Ｃは、日本政府および米国運輸省道路交通安全局が定めるレベル４またはレベル５の自動化レベルを有する自動運転車両である。
【００３７】
車載装置５００は、配車可能車両４００Ａ，４００Ｂ，４００Ｃそれぞれの車両位置情報を、配車予約サーバ１００に送信する。さらに、車載装置５００は、乗車希望者３００の乗車位置情報を配車予約サーバ１００から受信する。そして、車載装置５００は、乗車位置情報を配車候補が走行する予定の経路（走行予定経路）に含めるように配車可能車両４００Ａ，４００Ｂ，４００Ｃの自動運転制御装置６００に指示する。車載装置５００は、通信部５１０と、位置情報取得部５２０と、制御部５３０とを備える。
【００３８】
通信部５１０は、配車予約サーバ１００と車載装置５００との間の通信を行う。通信部５１０は、例えば、道路上に設置された路側機と通信する車載器またはインターネットに接続されたＷｉ−Ｆｉのアクセスポイントと通信するＷｉ−Ｆｉ通信機等の無線通信手段である。
【００３９】
位置情報取得部５２０は、車載装置５００の位置を示す情報を車両位置情報として取得する。位置情報取得部５２０は、例えば、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して位置情報を特定するＧＰＳ測位器またはＷｉ−Ｆｉのアクセスポイントからの電波を受信して位置情報を特定するＷｉ−Ｆｉ測位器である。
【００４０】
制御部５３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えるコンピュータである。ＣＰＵは、例えば、ＲＯＭから処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムと協働して、車載装置５００の各ブロックの動作を集中制御する。例えば、制御部５３０は、配車可能車両４００Ａ，４００Ｂ，４００Ｃに設けられたＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。
【００４１】
自動運転制御装置６００は、配車可能車両４００Ａ，４００Ｂ，４００Ｃの自律的な運転を制御する装置である。自動運転制御装置６００は、車載装置５００からの指示に応じて、乗車位置情報が示す乗車位置を配車候補の走行予定経路に含める。
【００４２】
図５は、乗車希望者３００の通信端末２００における表示・入力画面Ｉ１の一例を示す。一例において、表示・入力画面Ｉ１を介して、希望する乗車人数、希望する荷物の量の入力を受け付ける。乗車希望者３００は、表示・入力画面Ｉ１を介してこれらの項目を入力することができる。
【００４３】
表示・入力画面Ｉ１に示される一例においては、乗車人数が１名である。さらに、表示・入力画面Ｉ１において、乗車希望者３００は、大、中、小等のサイズおよびそれぞれのサイズの荷物の個数を指定することによって、希望する荷物の量を入力することができる。
【００４４】
図６は、乗車希望者３００の通信端末２００における表示・入力画面Ｉ２ａの一例を示す。一例において、表示・入力画面Ｉ２ａを介して、希望する乗車人数、希望する荷物の量、希望する荷物格納場所、および希望する車種の入力を受け付ける。乗車希望者３００は、表示・入力画面Ｉ２ａを介してこれらの項目を入力することができる。
【００４５】
表示・入力画面Ｉ２ａに示される一例においては、乗車人数が１名である。さらに、表示・入力画面Ｉ２ａにおいて、乗車希望者３００は、希望する荷物の量を、荷物格納に必要な荷物用スペース（座席数）（例えば、３名分）を指定することによって入力することができる。さらに一例として、表示・入力画面Ｉ２ａにおいて、乗車希望者３００は、希望する荷物格納場所を、自席（例えば、自分の膝の上）、自席以外の座席、トランク、および自席以外の座席・トランクの中から選択することができる。さらに、表示・入力画面Ｉ２ａにおいて、乗車希望者３００は、希望する車種を、例えば、セダンタイプ、ワゴンタイプの中から選択することができる。
【００４６】
なお、表示・入力画面Ｉ２ａに示される一例において、希望する荷物格納場所の代わりに、希望する荷物の種類を入力するようにしてもよい。
【００４７】
図７は、乗車希望者３００の通信端末２００における表示・入力画面Ｉ２ｂの一例を示す。表示・入力画面Ｉ２ｂにおいて、乗車希望者３００は、希望する荷物の種類を、例えば、ペット、ゴルフバッグ、割れ物、冷蔵物、およびその他の中から選択することができる。図７に示される表示・入力画面Ｉ２ｂを介して入力される乗車人数、荷物の量、および車種の項目については、図６に示される表示・入力画面Ｉ２ａを介して入力されるそれらの項目と同様であるので、説明を省略する。
【００４８】
図８は、本開示に係る配車予約サーバ１００の動作の一例を示すフローチャートである。
【００４９】
ステップＳ１１において、配車候補選定部１２２は、乗車希望者３００の通信端末２００から配車希望情報を受信する。一例において、配車希望情報は、図６に示される表示・入力画面Ｉ２ａを介して入力された項目を示す情報を含む。例えば、通信端末２００は、位置情報取得部２４０から受け取った通信端末２００の位置を示す情報を、乗車位置情報として使用する。
【００５０】
ステップＳ１２において、配車候補選定部１２２は、配車候補を選定する。例えば、配車候補選定部１２２は、第１の情報取得部１２４から受け取った配車可能車両４００Ａ，４００Ｂ，４００Ｃの車両位置情報が示す位置と、乗車希望者３００の通信端末２００から受信した乗車位置情報が示す位置との距離に基づいて、配車可能車両４００Ａ，４００Ｂ，４００Ｃを絞り込む。次いで、配車候補選定部１２２は、第２の情報取得部１２６から受け取った空き領域情報に示される車両の空き領域に、配車希望情報に示される乗車人数、荷物格納場所、および必要な荷物用スペースを確保することができる配車可能車両を、配車候補として選定する。一例において、車両の空き領域のうち、所定の大きさのトランクの空きスペースは、空席１つ分としてカウントされる。
【００５１】
ステップＳ１３において、配車候補選定部１２２は、少なくとも１つの配車候補を選定したか否かを判定する。
【００５２】
配車候補選定部１２２が少なくとも１つの配車候補を選定したと判定した場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、ステップＳ１４において、配車候補選定部１２２は、乗車希望者３００の通信端末２００に、配車候補情報を送信する。配車候補情報を受信した乗車希望者３００の通信端末２００は、配車候補の選択画面を表示部２２０に表示させる。次いで、通信端末２００は、乗車希望者３００による少なくとも１つの配車候補からの配車候補の選択を、入力部２３０を介して受け付ける。次いで、通信端末２００は、選択された配車候補を示す配車選択情報を、配車予約サーバ１００に送信する。
【００５３】
ステップＳ１５において、配車予約部１２８は、乗車希望者３００の通信端末２００から配車選択情報を受信する。
【００５４】
ステップＳ１６において、配車予約部１２８は、乗車希望者３００の通信端末２００に、配車選択情報が示す配車候補の空き領域情報を送信する。
【００５５】
ここで、図９を参照する。図９は、乗車希望者３００の通信端末２００における表示・入力画面Ｉ３の一例を示す。一例において、空き領域情報は、車内の座席およびトランクの配置を示す情報と、座席およびトランクが占有されているか否かを示す情報を含む。図９に示される表示・入力画面Ｉ３において、占有されていない座席およびトランク（空き領域）が「○」で、占有されている座席およびトランク（占有領域）が「×」で、それぞれ示されている。
【００５６】
一例において、図９に示されるように、乗車希望者３００が、「○」で示されている座席またはトランクの上をタップすると、「人」、「荷物」、および「キャンセル」を選択するためのウィンドウが、例えば、吹き出しの形で表示される。ここで、座席またはトランクに人を乗車させることを希望する場合、乗車希望者３００は、座席またはトランクを指定して「人」を選択する。また、座席またはトランクに荷物を載せることを希望する場合、乗車希望者３００は、座席またはトランクを指定して「荷物」を選択する。また、一度行った指定をキャンセルする場合、乗車希望者３００は、座席またはトランクを指定して「キャンセル」を選択する。乗車希望者３００は、例えば、図６に示される表示・入力画面Ｉ２ａを介して入力した乗車人数および荷物格納に必要なスペース（座席数）の分だけ座席またはトランクの指定を繰り返す。
【００５７】
図１０は、乗車希望者３００の通信端末２００における表示・入力画面Ｉ４の一例を示す。乗車希望者３００が占有を希望する指定人数分の領域（指定領域）が空き領域から指定され、いずれの数も０となっていると、図１０に示されるように、乗車希望者３００が指定を完了したことを指示するための指定完了ボタンが表示される。乗車希望者３００が指定完了ボタンをタップすると、乗車希望者３００の通信端末２００は、乗車希望者３００が占有を希望する指定領域を示す指定領域情報を含む配車要求を、予約制御サーバ１００に送信する。
【００５８】
再度、図８を参照する。ステップＳ１７において、予約制御サーバ１００の配車予約部１２８は、指定領域情報を含む配車要求を、乗車希望者３００の通信端末２００から受信する。これにより、配車は予約されたことになる。
【００５９】
したがって、既に予約された車内の座席などの車両のスペースが二重に予約されることを防ぐために、ステップＳ１８において、配車予約部１２８は、指定領域情報に基づいて、記憶部１３０が記憶する空き領域情報を更新する。例えば、指定領域情報に含まれる空き領域およびその他の占有された領域を示す情報で、空き領域情報を上書きする。これにより、乗車希望者３００が実際に乗車する前に、乗車希望者３００が、乗車希望者３００の乗車の際に載せる荷物に対する配車候補車両の空き領域を確認することができるので、乗車希望者３００が乗車時に空き領域の不足を理由にして乗車することができないことを未然に防ぐことができる。
【００６０】
ステップＳ１９において、配車予約部１２８は、乗車位置情報を車載装置５００に送信する。乗車位置情報を受信した車載装置５００は、乗車位置情報が示す乗車位置を、配車候補の走行予定経路に含めるように、配車候補の自動運転制御装置６００に乗車位置情報を送信する。乗車位置情報を受信した自動運転制御装置６００は、乗車位置情報が示す乗車位置を配車候補の走行予定経路に含めることにより、乗車希望者３００が乗車位置において配車候補に乗車することができるようになる。
【００６１】
ステップＳ２０において、配車予約部１２８は、配車要求が受け入れられた旨の通知を、乗車希望者３００の通信端末２００に送信する。当該通知を受信した乗車希望者３００の通信端末２００は、配車要求が受け入れられた旨を、例えば、メッセージおよび／またはアイコンで表示部２２０に表示する。
【００６２】
一方、ステップＳ１３において、配車候補選定部１２２が配車候補を１つも選定しなかったと判定した場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、配車候補選定部１２２は、配車候補が存在しない旨の通知を乗車希望者３００の通信端末２００に送信し（ステップＳ２１）、フローが終了する。当該通知を受信した乗車希望者３００の通信端末２００は、配車候補が存在しない旨または配車要求が受け入れられなかった旨を、例えば、メッセージおよび／またはアイコンで表示部２２０に表示する。
【００６３】
このように、第１の実施の形態に係る配車予約システム１０は、配車予約サーバ１００と、乗車希望者３００の通信端末２００と、配車可能な自動運転車両４００Ａ，４００Ｂ，４００Ｃとを含む配車予約システム１０であって、通信端末２００が、乗車希望者３００が乗車を希望する位置を示す乗車位置情報と乗車を希望する人数および運搬する荷物の量を含む配車希望情報とを配車予約サーバ１００に送信し、配車予約サーバ１００が、乗車位置情報と配車希望情報とを受信し、配車可能な自動運転車両４００Ａ，４００Ｂ，４００Ｃの位置を示す車両位置情報と配車可能な自動運転車両４００Ａ，４００Ｂ，４００Ｃの空き領域を示す空き領域情報と乗車位置情報と配車希望情報とに基づいて、少なくとも１つの配車候補を選定し、選定された少なくとも１つの配車候補を示す情報を通信端末２００に送信し、通信端末２００が、乗車希望者によって少なくとも１つの配車候補から選択された配車候補を示す配車候補情報を送信し、配車予約サーバ１００が、配車候補情報を受信し、受信した配車候補情報に示される選択された配車候補の自動運転車両の空き領域情報を通信端末２００に送信する構成を採る。
【００６４】
第１の実施の形態に係る配車予約システム１０によれば、配車の予約を受け付ける時点で、荷物を置くためのスペースや車内空間を考慮することができる。そのため、配車の予約が完了した後に、実際に乗車希望者３００が乗車しようとする際に、荷物を置くためのスペースを確保することができないことにより、乗車希望者３００が乗車することができない場合が生じることを防ぐことができる。したがって、乗員が期待した結果とマッチングの結果とが異なることを防ぐことができる。
【００６５】
（第２の実施の形態）
第１の実施の形態においては、図９に示される表示・入力画面Ｉ３において、占有されていない座席およびトランク（空き領域）が「○」で、占有されている座席およびトランク（占有領域）が「×」で、それぞれ示されている。これに対して、第２の実施の形態においては、占有されている座席に、占有するものの種類が表示される。
【００６６】
図１１は、乗車希望者の通信端末における表示・入力画面Ｉ５の一例を示す。図１２は、乗車希望者の通信端末における表示・入力画面Ｉ６の一例を示す。それぞれ、図９および図１０に示される表示・入力画面Ｉ３，Ｉ４と異なる点は、占有されている座席およびトランクが「×」で示される代わりに、占有するものの種類である「人」、「荷」が表示されている点である。なお、その他の点については、第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
【００６７】
本実施の形態の構成により、乗車希望者３００は、既に占有されている座席およびトランクを占有しているものの種類を踏まえて、占有されていない座席およびトランクを指定して「人」あるいは「荷物」を選択することができる。
【００６８】
図１３は、コンピュータのハードウェア構成の一例を示す図である。上述した各実施の形態および各変形例における各部の機能は、コンピュータ２１００が実行するプログラムにより実現される。
【００６９】
図１３に示すように、コンピュータ２１００は、入力ボタン、タッチパッドなどの入力装置２１０１、ディスプレイ、スピーカなどの出力装置２１０２、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１０３、ＲＯＭ（Read Only Memory）２１０４、ＲＡＭ（Random Access Memory）２１０５を備える。また、コンピュータ２１００は、ハードディスク装置、ＳＳＤ（Solid State Drive）などの記憶装置２１０６、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disk Read Only Memory）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリなどの記録媒体から情報を読み取る読取装置２１０７、ネットワークを介して通信を行う送受信装置２１０８を備える。上述した各部は、バス２１０９により接続される。
【００７０】
そして、読取装置２１０７は、上記各部の機能を実現するためのプログラムを記録した記録媒体からそのプログラムを読み取り、記憶装置２１０６に記憶させる。あるいは、送受信装置２１０８が、ネットワークに接続されたサーバ装置と通信を行い、サーバ装置からダウンロードした上記各部の機能を実現するためのプログラムを記憶装置２１０６に記憶させる。
【００７１】
そして、ＣＰＵ２１０３が、記憶装置２１０６に記憶されたプログラムをＲＡＭ２１０５にコピーし、そのプログラムに含まれる命令をＲＡＭ２１０５から順次読み出して実行することにより、上記各部の機能が実現される。また、プログラムを実行する際、ＲＡＭ２１０５または記憶装置２１０６には、各実施の形態で述べた各種処理で得られた情報が記憶され、適宜利用される。
【００７２】
（その他の実施の形態）
第１の実施の形態においては、配車予約サーバ１００は、独立したコンピュータによって実現されている。これに代えて、配車予約サーバ１００を、配車予約サーバ１００の各構成要素の機能を分散処理する複数のコンピュータとする実施の形態、または、クラウドサーバとする実施の形態も考えられる。こうすると、特定のハードウェアに縛られることなく、既存のハードウェアを適宜流用して配車予約システムを運用することができる。
【００７３】
上述の実施の形態においては、配車候補選定部１２２と配車予約部１２８とは、異なる構成要素である。これに代えて、例えば配車候補選定部１２２と配車予約部１２８とが統合された構成要素である配車決定部としてもよい。
【００７４】
第１の実施の形態においては、乗車希望者３００の通信端末２００に表示される表示・入力画面Ｉ２には、目的地に関する入力項目が含まれていない。これに代えて、表示・入力画面Ｉ２に、目的地に関する入力項目を含め、配車希望情報に目的地に関する情報を含める実施の形態も考えられる。こうすると、配車候補選定部１２２が目的地に関する情報を配車候補の絞り込みに用いることができ、より効率的な配車を実現することが出来る。
【００７５】
本開示の配車予約システムは、配車予約サーバと、乗車希望者の通信端末と、配車可能な自動運転車両とを含む配車予約システムであって、前記通信端末が、前記乗車希望者が乗車を希望する位置を示す乗車位置情報と、乗車を希望する人数および運搬する荷物の量を含む配車希望情報と、を前記配車予約サーバに送信し、前記配車予約サーバが、前記乗車位置情報と前記配車希望情報とを受信し、前記配車可能な自動運転車両の位置を示す車両位置情報と前記配車可能な自動運転車両の空き領域を示す空き領域情報と前記乗車位置情報と前記配車希望情報とに基づいて、少なくとも１つの配車候補を選定し、前記選定された少なくとも１つの配車候補を示す情報を前記通信端末に送信し、前記通信端末が、前記乗車希望者によって前記少なくとも１つの配車候補から選択された配車候補を示す配車候補情報を送信し、前記配車予約サーバが、前記配車候補情報を受信し、前記受信した配車候補情報に示される前記選択された配車候補の自動運転車両の空き領域情報を前記通信端末に送信する。
【００７６】
本開示の配車予約システムの一例において、少なくとも前記空き領域情報を記憶する記憶部、をさらに備え、配車予約部は、前記選択された配車候補の自動運転車両の空き領域から前記乗車希望者によって指定された領域を示す指定領域情報を前記通信端末から受信し、前記指定領域情報に基づいて前記記憶部に記憶された前記空き領域情報を更新する。
【００７７】
本開示の配車予約システムの一例において、前記配車可能な自動運転車両から受信した前記自動運転車両の位置を示す車両位置情報に基づいて、前記記憶部が記憶する前記車両位置情報を更新する情報更新部をさらに備え、前記記憶部は、前記受信した車両位置情報を記憶する。
【００７８】
本開示の配車予約システムの一例において、配車候補選定部は、前記車両位置情報が示す位置と前記乗車位置情報が示す位置との距離に基づいて、前記配車候補を絞り込む。
【００７９】
本開示の配車予約システムの一例において、前記空き領域は、前記配車可能な自動運転車両の空席と前記配車可能な自動運転車両のトランクの空きスペースとを含む。
【００８０】
本開示の配車予約システムの一例において、前記配車希望情報は、さらに、前記乗車希望者が希望する前記荷物の格納場所を示す情報を含む。
【００８１】
本開示の配車予約システムの一例において、前記配車希望情報は、さらに、前記荷物の種類を示す情報を含む。
【００８２】
本開示の配車予約システムの一例において、前記荷物の量は、前記荷物のサイズおよび個数の組み合わせまたは荷物の格納に必要な領域の量で示される。
【００８３】
本開示の配車予約サーバは、乗車希望者が乗車を希望する位置を示す乗車位置情報と乗車を希望する人数および運搬する荷物の量を含む配車希望情報とを前記乗車希望者の通信端末から受信し、配車可能な自動運転車両の位置を示す車両位置情報と前記配車可能な自動運転車両の空き領域を示す空き領域情報と前記乗車位置情報と前記配車希望情報とに基づいて少なくとも１つの配車候補を選定し、前記選定された少なくとも１つの配車候補を示す配車候補情報を前記通信端末に送信する配車候補選定部と、前記少なくとも１つの配車候補から前記乗車希望者によって選択された配車候補を示す配車候補情報を前記通信端末から受信し、前記選択された配車候補の自動運転車両の空き領域情報を前記通信端末に送信する、配車予約部と、を備える。
【００８４】
本開示の配車予約方法は、乗車希望者が乗車を希望する位置を示す乗車位置情報と乗車を希望する人数および運搬する荷物の量を含む配車希望情報とを前記乗車希望者の通信端末から受信し、配車可能な自動運転車両の位置を示す車両位置情報と前記配車可能な自動運転車両の空き領域を示す空き領域情報と前記乗車位置情報と前記配車希望情報とに基づいて、少なくとも１つの配車候補を選定し、前記選定された少なくとも１つの配車候補を示す配車候補情報を前記通信端末に送信し、前記少なくとも１つの配車候補から前記乗車希望者によって選択された配車候補を示す配車候補情報を前記通信端末から受信し、前記選択された配車候補の自動運転車両の空き領域情報を前記通信端末に送信する。
【００８５】
本開示のプログラムは、乗車希望者の通信端末に、前記乗車希望者による、乗車を希望する人数および運搬する荷物の量の入力を受け付ける処理と、前記通信端末の位置を示す乗車位置情報と前記人数および前記荷物の量を含む配車希望情報とを配車予約サーバに送信する処理と、前記乗車位置情報と前記配車希望情報とに基づいて選定された少なくとも１つの配車候補を示す配車候補情報を前記配車予約サーバから受信する処理と、前記乗車希望者による、前記少なくとも１つの配車候補から希望の配車候補の選択を受け付ける処理と、前記選択された希望の配車候補を示す配車候補情報を前記配車予約サーバに送信する処理と、前記配車候補情報に示される前記選択された希望の配車候補の自動運転車両の空き領域を示す空き領域情報を前記配車予約サーバから受信する処理と、前記乗車希望者による、前記空き領域から占有を希望する指定領域の選択を受け付ける処理と、前記選択された希望する指定領域を示す指定領域情報を前記配車予約サーバに送信する処理と、を実行させる。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本開示に係る配車予約システムは、乗用車の相乗り需要をマッチングさせるライドシェアに使用されるのに好適である。
【符号の説明】
【００８７】
１０  配車予約システム
１００  配車予約サーバ
１１０  通信部
１２０  予約制御部
１２２  配車候補選定部
１２４  第１の情報取得部
１２６  第２の情報取得部
１２８  配車予約部
１３０  記憶部
１４０  情報更新部
２００  通信端末
２１０  通信部
２２０  表示部
２３０  入力部
２４０  位置情報取得部
２５０  制御部
３００  乗車希望者
４００Ａ，４００Ｂ，４００Ｃ  配車可能車両
５００  車載装置
５１０  通信部
５２０  位置情報取得部
５３０  制御部
６００  自動運転制御装置
【図１】
2019067248.tif 000003
【図２】
2019067248.tif 000004
【図３】
2019067248.tif 000005
【図４】
2019067248.tif 000006
【図５】
2019067248.tif 000007
【図６】
2019067248.tif 000008
【図７】
2019067248.tif 000009
【図８】
2019067248.tif 000010
【図９】
2019067248.tif 000011
【図１０】
2019067248.tif 000012
【図１１】
2019067248.tif 000013
【図１２】
2019067248.tif 000014
【図１３】
2019067248.tif 000015