(57)【要約】【課題】層構造が異なるワークの製造において電極構造を変更を不要にする。【解決手段】ステータの径方向に配置されたセグメントコイル２の複数の端部列を同時に位置決めし、クランプし、溶接する電極を備えるステータの製造装置であって、電極１１、１２は、ステータの径方向に隣り合う前記セグメントコイル２を２本ずつに分ける複数の隔壁２１，３１と、複数の隔壁２１，３１をステータの径方向に移動可能に支持する径方向軸２２，３２と、径方向軸２２，３２に設けられ、隔壁２１，３１をステータの周方向に移動可能に支持する周方向軸２３，３３と、複数の隔壁２１，３１の夫々をステータの径方向に移動させる径方向移動機構２４，３４と、複数の隔壁２１，３１の夫々をステータの周方向に移動させる周方向移動機構２５，３５と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータの径方向に配置されたセグメントコイルの複数の端部列を同時に位置決めし、クランプし、溶接する電極を備えるステータの製造装置であって、
前記電極は、前記ステータの径方向に隣り合う前記セグメントコイルを２本ずつに分ける複数の隔壁と、
前記複数の隔壁を前記ステータの径方向に移動可能に支持する径方向軸と、
前記径方向軸に設けられ、前記隔壁をステータの周方向に移動可能に支持する周方向軸と、
前記複数の隔壁を前記ステータの径方向に移動させる径方向移動機構と、
前記複数の隔壁を前記ステータの周方向に移動させる周方向移動機構と、を備える
ステータの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータの製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような分野の技術として、特開２０１６−１３１４５３号公報がある。この公報に記載された製造装置では、矯正治具により隣接するコイルの先端が接触するように位置を矯正した後に、電極を用いて溶接を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１３１４５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述した従来の製造装置では、異なる層構造のワークを溶接する場合には、電極構造を変更する必要がある。また、この電極構造の変更のため、高いコストを必要とする。例えば、ワーク形状が４層であるコイルと、ワーク形状が３層であるコイルでは、夫々に用いられるコイルの厚みが異なること、及び、層の数が異なることからコイルの存在する位置が異なる。そのため従来の製造装置では、どちらか一方のワーク形状に合致する形状の電極構造とした場合には、そのままの状態では他方のワークをクランプすることができず、他方の形状に合致するように電極構造を変更させる必要があった。
本発明は、層構造が異なるワークの製造において、電極構造を変更する必要がないステータの製造装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明にかかるステータの製造装置は、ステータの径方向に配置されたセグメントコイルの複数の端部列を同時に位置決めし、クランプし、溶接する電極を備えるステータの製造装置であって、前記電極は、前記ステータの径方向に隣り合う前記セグメントコイルを２本ずつに分ける複数の隔壁と、前記複数の隔壁を前記ステータの径方向に移動可能に支持する径方向軸と、前記径方向軸に設けられ、前記隔壁をステータの周方向に移動可能に支持する周方向軸と、前記複数の隔壁の夫々を前記ステータの径方向に移動させる径方向移動機構と、前記複数の隔壁の夫々を前記ステータの周方向に移動させる周方向移動機構と、を備える。
これにより、隔壁をステータの径方向および周方向に移動させて、セグメントコイルをクランプすることができる。
【発明の効果】
【０００６】
これにより、層構造が異なるワークの製造において、電極構造を変更する必要がないステータの製造装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】製造装置の一例を示す斜視図である。
【図２】第１の電極と第２の電極の間に４層ワークのセグメントコイルが配置された状態を示す上面図である。
【図３】第１の電極と第２の電極の間に３層ワークのセグメントコイルが配置された状態を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１に示すように、製造装置１は、第１の電極１１と、第１の電極１１と同様の形状の第２の電極１２と、を備える。第１の電極１１と第２の電極１２は、互いにステータの周方向で対向するように配置され、第１の電極１１と第２の電極１２の間にセグメントコイル２の端部列が配置される。製造装置１は、セグメントコイル２の複数の端部列を同時に位置決めし、クランプし、溶接を行う機構である。
【０００９】
セグメントコイル２は、径方向に並んで配置された１対２本からなる複数の対が、それぞれ径方向に沿うように連続して配置される。例えば４層ワークでは、１対２本からなる４対のセグメントコイル２が、径方向に並ぶように配置されている。３層ワークでは、３対のセグメントコイル２が、径方向に並ぶように配置されている。４層ワークで使用されるセグメントコイル２と、３層ワークで使用されるセグメントコイル２では、各対の間の間隔が異なるとともに、セグメントコイル２自体の厚みが異なるものが使用される。例えば、３層ワークのセグメントコイル２には、４層ワークの場合に比べて各対の間隔が長く、径方向に大きな厚みを有するものが用いられる。
【００１０】
図２，図３に示すように、第１の電極１１は、複数の隔壁２１と、複数の隔壁２１を径方向に支持する径方向軸２２と、複数の隔壁２１を周方向に支持する周方向軸２３と、複数の隔壁２１を径方向に移動させる径方向移動機構２４と、複数の隔壁２１を周方向に移動させる周方向移動機構２５と、を備える。図２はワークとして４層ワークを用いる場合であり、図３は３層ワークを用いる場合を示している。なお、図２，図３において周方向軸２３は図示していない。
【００１１】
隔壁２１は、隔壁２１間に隙間を有する状態で、径方向に連続するように設けられている。隣り合う隔壁２１の間には、径方向に隣り合う２本のセグメントコイル２が配置される。以下では図２，図３に示すように、第１の電極１１には、５つの隔壁２１が設けられているものとして説明する。また、ワークとして４層ワークを用いる場合には、４対８本のセグメントコイル２が、隣り合う隔壁２１間に２本ずつ配置される。隔壁２１は、径方向内側から順に、隔壁２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅとする。
【００１２】
隔壁２１は、上面視した場合に第２の電極１２側に配置される先端２１ａが、細くなるように形成されている。したがって、隔壁２１は、周方向側にテーパ面２１ｂを有する。第１の電極１１と第２の電極１２の間の距離が縮まった状態（クランプ状態）となる場合には、テーパ面２１ｂにセグメントコイル２が当接して固定する。
【００１３】
径方向軸２２は、複数の隔壁２１を径方向に支持している。複数の隔壁２１は、夫々が独立して径方向に移動可能である。また径方向軸２２は、隔壁２１の夫々に連結する径方向移動機構２４に連結されている。したがって複数の隔壁２１は、径方向移動機構２４を動作させることによって、径方向に同時に移動可能である。
【００１４】
周方向軸２３は、径方向軸２２に設けられており、複数の隔壁２１を周方向に支持している。また、周方向移動機構２５は、隔壁２１の夫々に連結している。周方向軸２３に連結されている複数の隔壁２１は、周方向移動機構２５を動作させることによって、周方向に同時に移動する。
【００１５】
第２の電極１２は、複数の隔壁３１と、複数の隔壁３１を径方向に支持する径方向軸３２と、複数の隔壁３１を周方向に支持する周方向軸３３と、複数の隔壁３１を径方向に移動させる径方向移動機構３４と、複数の隔壁３１を周方向に移動させる周方向移動機構３５と、を備える。
【００１６】
隔壁３１は、隔壁３１間に隙間を有する状態で、径方向に連続するように設けられている。隣り合う隔壁３１の間には、径方向に隣り合う２本のセグメントコイル２が配置される。以下では図２，図３に示すように、第２の電極１２には、５つの隔壁３１が設けられているものとして説明する。また、ワークとして４層ワークを用いる場合には、４対８本のセグメントコイル２が、隣り合う隔壁３１間に２本ずつ配置される。隔壁３１は、径方向内側から順に、隔壁３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅとする。
【００１７】
隔壁３１は、上面視した場合に第１の電極１１側に配置される先端３１ａが、細くなるように形成されている。したがって、隔壁３１は、周方向側にテーパ面３１ｂを有する。第１の電極１１と第２の電極１２がクランプ状態となる場合には、テーパ面３１ｂにセグメントコイル２が当接して固定する。
【００１８】
径方向軸３２は、複数の隔壁３１を径方向に支持している。複数の隔壁３１は、夫々が独立して径方向に移動可能である。また径方向軸３２は、隔壁３１の夫々に連結する径方向移動機構３４に連結されている。したがって、複数の隔壁３１は、径方向移動機構３４を動作させることによって、径方向に同時に移動可能である。
【００１９】
周方向軸３３は、径方向軸３２に設けられており、複数の隔壁３１を周方向に支持している。また、周方向移動機構３５は、隔壁２１の夫々に連結している。したがって、周方向軸３３に連結されている複数の隔壁３１は、周方向移動機構３５を動作させることによって、周方向に同時に移動する。
【００２０】
次に、第１の電極１１と第２の電極１２の間にセグメントコイル２を固定する動作について説明する。
【００２１】
最初に、第１の電極１１と第２の電極１２の間が離間したアンクランプ状態である。ここで、隣り合う２つの隔壁２１及び隔壁３１の間に、１対２本のセグメントコイル２が配置される。
【００２２】
具体的には、図２に示すように固定対象が４層ワークであれば、５つの隔壁２１及び５つの隔壁３１により形成される４つの空間に、それぞれ１対２本のセグメントコイル２が配置される。言い換えると、隔壁２１Ａ，２１Ｂ，３１Ａ，３１Ｂに囲まれる領域に１対２本のセグメントコイル２が配置されており、同様に、隔壁２１Ｂ，２１Ｃ，３１Ｂ，３１Ｃに囲まれる領域、隔壁２１Ｃ，２１Ｄ，３１Ｃ，３１Ｄに囲まれる領域、隔壁２１Ｄ，２１Ｅ，３１Ｄ，３１Ｅに囲まれる領域に夫々配置される。
【００２３】
ここで、図３に示すように固定対象が３層ワークである場合には、夫々の隔壁２１，３１により形成される空間のうちの３箇所に３対６本のセグメントコイル２がそれぞれ配置され、隔壁間の空間の残りの１箇所にはセグメントコイル２が配置されない状態になる。すなわち、隔壁２１Ｄ，２１Ｅ，３１Ｄ，３１Ｅに囲まれる領域にはセグメントコイル２が配置されていない状態である。
【００２４】
この作業を行う際には、径方向移動機構２４，３４を用いて、第１の電極１１及び第２の電極１２を動作させ、径方向の位置調整を行う。すなわち、径方向移動機構２４，３４を動作させることにより、第１の電極１１及び第２の電極１２を径方向に纏めて動作させる。さらに、径方向軸２２，３２上において、セグメントコイル２の径方向の厚みに応じて、隔壁２１，３１の夫々を独立して径方向に動作させて位置を調整する。これにより、隔壁２１及び隔壁３１の間の夫々の領域に、１対２本のセグメントコイル２が配置された状態とする。このように、第１の電極１１及び第２の電極１２を径方向に移動させることで、セグメントコイル２の径方向の位置の相違に対応する。
【００２５】
次に、周方向移動機構２５，３５により、第１の電極１１及び第２の電極１２を周方向に動作させ、位置調整を行う。より具体的には、周方向移動機構２５，３５の動作により、第１の電極１１及び第２の電極１２は、互いの距離が縮まり、セグメントコイル２をクランプした状態になる。
【００２６】
このとき、セグメントコイル２は、隔壁２１，３１の夫々のテーパ面２１ｂ，３１ｂに当接している。そのため、第１の電極１１と第２の電極１２が互いの距離が縮まるように動作することで、夫々の１対のセグメントコイル２において互いに押圧するように径方向の力が発生する。なお、第１の電極１１と第２の電極１２が互いの距離がより縮まった状態になるほど、セグメントコイル２の径方向の押圧力が強くなる。
【００２７】
例えば、取り扱うワークを３層ワークから４層ワークに切り替える等、取り扱うセグメントコイル２の径方向の厚みが異なるものについて連続して加工を行う場合であっても、第１の電極１１と第２の電極１２間の距離を調節することで、セグメントコイル２に発生する径方向の押圧力を変更することができる。このようにして、第１の電極１１と第２の電極１２によるセグメントコイル２のクランプ量を変更し、コイル径方向の飲み込み量を増減させることができる。
【００２８】
これにより、夫々の第１の電極１１と第２の電極１２を径方向に移動させることで、セグメントコイル２の径方向の位置の違いに対応させることができ、また、周方向に移動させることで、セグメントコイル２のクランプ量を変更させることができる。したがって、層構造が異なるワークの製造を行う場合であって、セグメントコイル２の位置と径方向の厚さの両方が変更される場合には、第１の電極１１と第２の電極１２を、それぞれ径方向、周方向の両方向に動作させることによって対応できる。そのため、層構造が異なるワークについて加工を行う場合であっても、電極構造を変更する必要がなくなりコストを低減することができる。
【００２９】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば上記では、第１の電極１１及び第２の電極１２の両方が、周方向移動機構２５，３５によって周方向に移動可能であるものとして説明したが、いずれか一方のみ周方向に移動可能であっても良い。例えば、第１の電極１１の隔壁２１は周方向において固定された状態としておき、第２の電極１２の隔壁３１が周方向移動機構３５の動作により周方向に移動することで、セグメントコイル２をクランプしても良い。
【符号の説明】
【００３０】
１            製造装置
２            セグメントコイル
１１            第１の電極
１２            第２の電極
２１            隔壁
２１ａ            先端
２１ｂ            テーパ面
２２            径方向軸
２３            周方向軸
２４            径方向移動機構
２５            周方向移動機構
３１            隔壁
３１ａ            先端
３１ｂ            テーパ面
３２            径方向軸
３３            周方向軸
３４            径方向移動機構
３５            周方向移動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
2019088058.tif 000005