(57)【要約】【課題】インデックス機構でステップ回動される分割鉄心片のスロットにトロイダル状の巻線を施すためにノズルから導線を繰り出すようにした分割鉄心片の巻線装置において、巻線に無用の捩れや緩みが生じることを抑制可能とする。【解決手段】インデックス機構１５Ａ，１５Ｂによってステップ回動される分割鉄心片６のスロット７，８を周方向に順次臨ませる巻線作業空間ＷＳがインデックス機構１５Ａ，１５Ｂに隣接して設定され、ノズル９が巻線作業空間ＷＳに対面して配置され、インデックス機構１５Ａ，１５Ｂに、巻線作業空間ＷＳに在るスロット７，８にノズル９から繰り出される導線を巻回するようにしてインデックス機構１５Ａ，１５Ｂの全体を自転させる自転駆動機構１６Ａ，１６Ｂが連結される。【選択図】      図２
2019205307.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状のトロイダルコア（５）を協働して構成することを可能とした円弧状の分割鉄心片（６）の外周に当接、係合する駆動ローラ（１７）と、前記分割鉄心片（６）の内周に当接して当該分割鉄心片（６）の移動をガイドする内側ガイド手段（１８）と、前記分割鉄心片（６）の移動および位置決め保持を切替え可能な位置決め保持手段（１９）とを有しつつ前記分割鉄心片（６）をステップ回動することができるインデックス機構（１５Ａ，１５Ｂ）と；
当該インデックス機構（１５Ａ，１５Ｂ）でステップ回動される前記分割鉄心片（６）のスロット（７，８）にトロイダル状の巻線を施すために導線（１０）を繰り出すノズル（９）と；
を備える分割鉄心片の巻線装置において、
前記インデックス機構（１５Ａ，１５Ｂ）によってステップ回動される前記分割鉄心片（６）のスロット（７，８）を周方向に順次臨ませる巻線作業空間（ＷＳ）が前記インデックス機構（１５Ａ，１５Ｂ）に隣接して設定され、前記ノズル（９）が前記巻線作業空間（ＷＳ）に対面して配置され、前記インデックス機構（１５Ａ，１５Ｂ）に、前記巻線作業空間（ＷＳ）に在る前記スロット（７，８）に前記ノズル（９）から繰り出される前記導線（１０）を巻回するようにして前記インデックス機構（１５Ａ，１５Ｂ）の全体を自転させる自転駆動機構（１６Ａ，１６Ｂ）が連結されることを特徴とする分割鉄心片の巻線装置。
【請求項２】
前記インデックス機構（１５Ａ，１５Ｂ）の前記内側ガイド手段（１８）が、前記分割鉄心片（６）の内周に対向する外周を有する内側ガイド部材（２１）と、前記分割鉄心片（６）の内周に転がり接触することを可能として前記内側ガイド部材（２１）の外周縁部に回転可能に支持される複数のガイドローラ（２２）とを備えることを特徴とする請求項１に記載の分割鉄心片の巻線装置。
【請求項３】
前記インデックス機構（１５Ａ，１５Ｂ）の前記位置決め保持手段（１９）が、前記分割鉄心片（６）のスロット（７，８）に係合する係合位置ならびに前記スロット（７，８）との係合を解除する係合解除位置間での移動が可能な可動ピン（２５）を有する可動ピンユニット（２６）を備えることを特徴とする請求項２に記載の分割鉄心片の巻線装置。
【請求項４】
前記インデックス機構（１５Ａ，１５Ｂ）の前記位置決め保持手段（１９）が、前記分割鉄心片（６）の一面をスライド可能に支持する支持板（２０ａ）との間に前記分割鉄心片（６）を挟んで保持する保持位置と、前記分割鉄心片（６）をスライド可能とすべく前記支持板（２０ａ）とは反対側から前記分割鉄心片（６）に近接、対向するガイド位置と、前記支持板（２０ａ）から側方に退避した保持解除位置との間で作動するクランプ部材（３０）を有する可動クランプユニット（２９）を備えることを特徴とする請求項３に記載の分割鉄心片の巻線装置。
【請求項５】
前記自転駆動機構（１６Ａ，１６Ｂ）が個別に連結される一対の前記インデックス機構（１５Ａ，１５Ｂ）が、前記巻線作業空間（ＷＳ）を相互間に挟んで配置されることを特徴とする請求項４に記載の分割鉄心片の巻線装置。
【請求項６】
前記請求項５に記載の分割鉄心片の巻線装置を用いて分割鉄心片（６）に巻線を施すための分割鉄心片の巻線方法であって、一対の前記インデックス機構（１５Ａ，１５Ｂ）の一方で１つの前記分割鉄心片（６）を引き込んで当該分割鉄心片（６）の巻始めのスロット（７，８）を前記巻線作業空間（ＷＳ）に露呈させるワークセット工程と；
前記可動ピン（２５）を前記係合位置に移動させるとともに前記クランプ部材（３０）を前記保持位置に移動させて前記分割鉄心片（６）を位置決め保持する位置決め保持工程と；
前記ノズル（９）から繰り出した導線（１０）を前記巻線作業空間（ＷＳ）にある前記スロット（７，８）に係止した後に一対の前記インデックス機構（１５Ａ，１５Ｂ）を連動して自転させて前記導線（１０）を前記分割鉄心片（６）に巻回するようにして前記分割鉄心片（６）にトロイダル状の巻線を施す巻線工程と；
を順次実行することを特徴とする分割鉄心片の巻線方法。
【請求項７】
前記巻線工程で巻線を施した後に前記可動ピン（２５）を前記係合解除位置に移動させるとともに前記クランプ部材（３０）を前記ガイド位置に移動させて前記分割鉄心片（６）の位置決め保持状態を一旦解除し、前記分割鉄心片（６）を前記ガイドローラ（２２）でガイドしつつステップ回動させることで巻線の渡り線を形成する渡り線形成工程を含むことを特徴とする請求項６に記載の分割鉄心片の巻線方法。
【請求項８】
前記分割鉄心片（６）が一対の前記インデックス機構（１５Ａ，１５Ｂ）間に跨がった位置に在る状態の前記位置決め保持工程では、分割鉄心片（６）をその一対の前記インデックス機構（１５Ａ，１５Ｂ）の前記位置決め保持手段（１９）で位置決め保持することを特徴とする請求項７に記載の分割鉄心片の巻線方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、環状のトロイダルコアを協働して構成することを可能とした円弧状の分割鉄心片の外周に当接、係合する駆動ローラと、前記分割鉄心片の内周に当接して当該分割鉄心片の移動をガイドする内側ガイド手段と、前記分割鉄心片の移動および位置決め保持を切替え可能な位置決め保持手段とを有しつつ前記分割鉄心片をステップ回動することができるインデックス機構と；当該インデックス機構でステップ回動される前記分割鉄心片のスロットにトロイダル状の巻線を施すために導線を繰り出すノズルと；備える分割鉄心片の巻線装置、ならびにその巻線装置による巻線作業を適切に実行し得るようにした分割鉄心片の巻線方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
分割鉄心片が保持具で保持された状態でフライヤを回転させ、当該フライヤが有する一対の腕部の一方から繰り出される導体が、分割鉄心片のスロットに巻回されるようにした分割鉄心片の巻線装置が特許文献１で知られている。また環状のトロイダルコアを、当該トロイダルコアの外周の複数箇所に接触する駆動ローラで位置決め保持しつつステップ回動させ、トロイダルコア内に一部が配置されるシャトルリングを回転させることで分割鉄心片への巻線を行なうようにした巻線装置が特許文献２で知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３４２８０８２号公報
【特許文献２】特開昭６３−２５０１０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが上記特許文献１および特許文献２で開示されるものでは、分割鉄心片およびトロイダルコアが静止状態にあるときに導線を繰り出すフライヤやシャトルリングが回転しており、巻線に無用の捩れが緩みが生じる可能性がある。このため巻線の占積率（スロットの断面積に対する巻線の占める割合）が低下したり、巻線が膨らむことに起因して電動モータの小型化が困難となったり、巻線作業中に巻線の皮膜に傷が生じたりする。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、巻線に無用の捩れや緩みが生じることを抑制し得るようにした分割鉄心片の巻線装置、ならびに巻線装置による巻線作業を適切に実施し得るようにした分割鉄心片の巻線方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、環状のトロイダルコアを協働して構成することを可能とした円弧状の分割鉄心片の外周に当接、係合する駆動ローラと、前記分割鉄心片の内周に当接して当該分割鉄心片の移動をガイドする内側ガイド手段と、前記分割鉄心片の移動および位置決め保持を切替え可能な位置決め保持手段とを有しつつ前記分割鉄心片をステップ回動することができるインデックス機構と；当該インデックス機構でステップ回動される前記分割鉄心片のスロットにトロイダル状の巻線を施すために導線を繰り出すノズルと；を備える分割鉄心片の巻線装置において、前記インデックス機構によってステップ回動される前記分割鉄心片のスロットを周方向に順次臨ませる巻線作業空間が前記インデックス機構に隣接して設定され、前記ノズルが前記巻線作業空間に対面して配置され、前記インデックス機構に、前記巻線作業空間に在る前記スロットに前記ノズルから繰り出される前記導線を巻回するようにして前記インデックス機構の全体を自転させる自転駆動機構が連結されることを第１の特徴とする。
【０００７】
また本発明は、第１の特徴の構成に加えて、前記インデックス機構の前記内側ガイド手段が、前記分割鉄心片の内周に対向する外周を有する内側ガイド部材と、前記分割鉄心片の内周に転がり接触することを可能として前記内側ガイド部材の外周縁部に回転可能に支持される複数のガイドローラとを備えることを第２の特徴とする。
【０００８】
本発明は、第２の特徴の構成に加えて、前記インデックス機構の前記位置決め保持手段が、前記分割鉄心片のスロットに係合する係合位置ならびに前記スロットとの係合を解除する係合解除位置間での移動が可能な可動ピンを有する可動ピンユニットを備えることを第３の特徴とする。
【０００９】
本発明は、第３の特徴の構成に加えて、前記インデックス機構の前記位置決め保持手段が、前記分割鉄心片の一面をスライド可能に支持する支持板との間に前記分割鉄心片を挟んで保持する保持位置と、前記分割鉄心片をスライド可能とすべく前記支持板とは反対側から前記分割鉄心片に近接、対向するガイド位置と、前記支持板から側方に退避した保持解除位置との間で作動するクランプ部材を有する可動クランプユニットを備えることを第４の特徴とする。
【００１０】
本発明は、第４の特徴の構成に加えて、前記自転駆動機構が個別に連結される一対の前記インデックス機構が、前記巻線作業空間を相互間に挟んで配置されることを第５の特徴とする。
【００１１】
本発明は、第５の特徴の構成を有する分割鉄心片の巻線装置を用いて分割鉄心片に巻線を施すための分割鉄心片の巻線方法であって、一対の前記インデックス機構の一方で１つの前記分割鉄心片を引き込んで当該分割鉄心片の巻始めのスロットを前記巻線作業空間に露呈させるワークセット工程と；前記可動ピンを前記係合位置に移動させるとともに前記クランプ部材を前記保持位置に移動させて前記分割鉄心片を位置決め保持する位置決め保持工程と；前記ノズルから繰り出した導線を前記巻線作業空間にある前記スロットに係止した後に一対の前記インデックス機構を連動して自転させて前記導線を前記分割鉄心片に巻回するようにして前記分割鉄心片にトロイダル状の巻線を施す巻線工程と；を順次実行することを第６の特徴とする。
【００１２】
本発明は、第６の特徴の構成に加えて、前記巻線工程で前記巻線を施した後に前記可動ピンを前記係合解除位置に移動させるとともに前記クランプ部材を前記ガイド位置に移動させて前記分割鉄心片の位置決め保持状態を一旦解除し、前記分割鉄心片を前記ガイドローラでガイドしつつステップ回動させることで巻線の渡り線を形成する渡り線形成工程を含むことを第７の特徴とする。
【００１３】
さらに本発明は、第７の特徴の構成に加えて、前記分割鉄心片が一対の前記インデックス機構間に跨がった位置に在る状態の前記位置決め保持工程では、分割鉄心片を一対の前記インデックス機構の前記位置決め保持手段で位置決め保持することを第８の特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の第１の特徴によれば、インデックス機構によって分割鉄心片のスロットを巻線作業空間に順次位置させるように分割鉄心片をステップ回動させ、巻線作業空間に対面した位置にあるノズルから導線を繰り出しつつインデックス機構を自転させることで、スロットに導線を巻回させることができ、従来技術のフライヤやシャトルリングを用いて導線側を回転させるものではないので、導線に捩れや緩みが生じることを抑制することができ、巻線の占積率の向上および電動モータの小型化を図ることが可能となり、巻線の皮膜に傷が生じることもない。
【００１５】
また本発明の第２の特徴によれば、分割鉄心片の内周に対向する外周を有する内側ガイド部材の外周縁部に、分割鉄心片の内周に転がり接触し得る複数のガイドローラが支持されているので、分割鉄心片を円滑にステップ回動させることができ、周方向で隣接するスロット間の渡り線に緩みや捩れが生じないようにすることができる。
【００１６】
本発明の第３の特徴によれば、位置決め保持手段が有する可動ユニットの可動ピンを分割鉄心片のスロットに係合することで、分割鉄心片の位置決めおよび芯出し精度を高めることができる。
【００１７】
本発明の第４の特徴によれば、位置決め保持手段が有する可動クランプユニットで、分割鉄心片を保持することができ、分割鉄心片を確実に位置決め保持し、芯出し精度をより高めることができる。
【００１８】
本発明の第５の特徴によれば、自転駆動機構が個別に連結される一対のインデックス機構が巻線作業空間の両側に配置されることで、固定位置にあるノズルから繰り出される導線を巻回するにあたってインデックス機構が邪魔にならないようにしつつ、一対のインデックス機構間に跨がる状態の分割鉄心片を一対のインデックス機構で確実に保持することができる。
【００１９】
本発明の第６の特徴によれば、ワークセット工程で一対のインデックス機構の一方で１つの前記分割鉄心片を引き込んで当該分割鉄心片の巻始めのスロットを前記巻線作業空間に露呈させ、次の位置決め保持工程で分割鉄心片を位置決め保持した状態で、導線を巻線作業空間のスロットに係止した後に一対のインデックス機構を連動して自転させることによって導線を分割鉄心片に巻回することで、分割鉄心片への巻線の巻き始めをスムーズに実行することができる。
【００２０】
本発明の第７の特徴によれば、巻線を巻回した後に分割鉄心片の位置決め保持状態を一旦解除した後に分割鉄心片をステップ回動させることで巻線の渡り線を形成するので、分割鉄心片が有するスロット間での渡り線を円滑に形成することができる。
【００２１】
さらに本発明の第８の特徴によれば、分割鉄心片が一対のインデックス機構間に跨がった位置に在る状態の位置決め保持工程では、一対のインデックス機構の前記位置決め保持手段で分割鉄心片を位置決め保持するので、一対のインデックス機構の自転回転時に分割鉄心片をしっかりと保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】巻線装置の概略的な機能説明図である。
【図２】分割鉄心片への巻線始め状態でのインデックス機構およびノズルを示す側面図である。
【図３】巻線装置での巻線実行手順を示すフローチャートである。
【図４】一対のインデックス機構間に分割鉄心片が跨がった状態での図２に対応した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の実施の形態について添付の図面を参照しながら説明すると、先ず図１において円弧状の分割鉄心片６は、環状のトロイダルコア５がたとえば周方向で３つに分割されて成るものであり、３つの分割鉄心片６で前記トロイダルコア５が構成される。この分割鉄心片６がその内周側に有する複数の内側ティース６ａ間には内側スロット７がそれぞれ形成され、前記内側ティース６ａに個別に対応した位置で前記分割鉄心片６がその外周側に有する複数の外側ティース６ｂ間には外側スロット８がそれぞれ形成される。
【００２４】
本発明に従う巻線装置によれば、半径方向に沿う内外で対をなす前記内側スロット７および前記外側スロット８を、予め設定した巻線作業空間ＷＳに周方向に順次臨ませるようにして前記分割鉄心片６がステップ回動され、前記巻線作業空間ＷＳに対面した所定位置に配置されるノズル９から繰り出される導線１０を、前記巻線作業空間ＷＳに在る前記内側スロット７および前記外側スロット８に巻回するようにして、前記巻線作業空間ＷＳでの前記分割鉄心片６の半径方向中心を通る旋回軸線ＴＣまわりに前記分割鉄心片６を自転させることで、前記内側スロット７および前記外側スロット８に前記導線１０がトロイダル状に巻回される。
【００２５】
しかも前記ノズル９には、複数のボビン１１にそれぞれ巻回されている導線１０がテンショナー１２およびローラ１３を経て供給されており、前記ノズル９が有する複数のノズル孔１４から平行に繰り出される導線１０が束となったパラ巻線として前記内側スロット７および前記外側スロット８に巻回される。
【００２６】
図２において、前記巻線装置は、前記分割鉄心片６の移動および位置決め保持を切替え可能としつつ前記分割鉄心片６をステップ回動することができるようにして前記巻線作業空間ＷＳを相互間に挟んで配置されるとともに前記巻線作業空間ＷＳを相互間に挟む一対の支持台２０上にそれぞれ配設される第１および第２のインデックス機構１５Ａ，１５Ｂと、前記巻線作業空間ＷＳとは反対側で第１および第２のインデックス機構１５Ａ，１５Ｂにそれぞれ個別に連結される第１および第２の自転駆動機構１６Ａ，１６Ｂと、前記ノズル９とを備える。
【００２７】
前記第１のインデックス機構１５Ａおよび前記第２のインデックス機構１５Ｂは、前記旋回軸線ＴＣに直交しつつ前記巻線作業空間ＷＳの中央部を通る仮想平面ＩＰに介して対称に構成され、また前記第１の自転駆動機構１６Ａおよび前記第２の自転駆動機構１６Ｂも前記仮想平面ＩＰに関して対称に構成されるものであり、以下の説明では、図２上で前記仮想平面ＩＰの右側に配置される第１のインデックス機構１５Ａおよび第１の自転駆動機構１６Ａについて詳細に説明し、第２のインデックス機構１５Ｂおよび第２の自転駆動機構１６Ｂについては対応する主要部分に同一の参照符号を付して図示するのみで詳細な説明は省略する。
【００２８】
第１のインデックス機構１５Ａは、前記分割鉄心片６の外周に当接、係合する駆動ローラ１７と、前記分割鉄心片６の内周に当接して当該分割鉄心片６の移動をガイドする内側ガイド手段１８と、前記分割鉄心片６の移動および位置決め保持を切替え可能な位置決め保持手段１９とを有する。
【００２９】
前記内側ガイド手段１８は、前記分割鉄心片６の内周に対向する外周を有して前記支持台２０上に固定される内側ガイド部材２１と、前記分割鉄心片６の内周に転がり接触することを可能として前記内側ガイド部材２１の外周縁部に回転可能に支持される複数のガイドローラ２２とを備える。
【００３０】
前記駆動ローラ１７は、前記内側ガイド手段１８でガイドされる前記分割鉄心片６の半径方向外方に配置され、前記支持台２０の内部に内蔵されるステップモータ等の回転駆動源（図示せず）に連なる回転軸２３に固定されており、前記分割鉄心片６が外周に有する複数の外側ティース６ｂのうち周方向に隣接する一対の外側ティース６ｂ間に係脱可能に係合する複数の係合突部１７ａが前記駆動ローラ１７の外周に設けられる。
【００３１】
前記位置決め保持手段１９は、前記分割鉄心片６の内側スロット７および外側スロット８のうち外側スロット８に係合する係合位置ならびに前記外側スロット８との係合を解除する係合解除位置間での移動が可能な可動ピン２５を有する可動ピンユニット２６と、可動クランプユニット２９とを備える。
【００３２】
可動ピンユニット２６は、前記巻線作業空間ＷＳの近傍で前記分割鉄心片６の半径方向に沿う軸線を有しつつ前記分割鉄心片６の半径方向外方で前記支持台２０上に支持されるシリンダ２７と、そのシリンダ２７で軸線方向に駆動される前記可動ピン２５とで構成されるものであり、前記係合位置にある前記可動ピン２５の先端部は、前記分割鉄心片６が外周に有する複数の外側ティース６ｂのうち周方向に隣接する一対の外側ティース６ｂの先端部間に嵌入され、係合解除位置では前記可動ピン２５の先端部は前記一対の外側ティース６ｂの先端部間から離脱する。
【００３３】
前記可動クランプユニット２９は、前記分割鉄心片６の一面をスライド可能に支持する支持板２０ａ（図２では第２のインデックス機構１５Ｂ側でのみ表示）との間に前記分割鉄心片６を挟んで保持する保持位置と、前記支持板２０ａとは反対側から前記分割鉄心片６に近接、対向させて前記分割鉄心片６をスライド可能とするとともに前記分割鉄心片６の脱落を防止するようにしたガイド位置と、前記支持板２０ａから側方に退避した保持解除位置との間で作動するクランプ部材３０を有する。
【００３４】
前記支持板２０ａは、前記支持台２０のうち前記内側ガイド手段１８の半径方向外方に配置される部分で構成される。前記クランプ部材３０は円弧状の平板から成り、このクランプ部材３０には、直線状に延びる板部材３１の長手方向両端部が固定され、前記板部材３１の長手方向中央部は支持アーム３２の先端部に固定される。また前記支持台２０上には、前記支持アーム３２の基端部が固定される駆動軸３３を有する駆動源３４が固定されており、この駆動源３４は、前記駆動軸３３を軸方向（図２の紙面に直交する方向）に作動させることができるとともに軸線まわりに作動させることができる。そして駆動源３４の作動によって、前記クランプ部材３０は、図２において第１のインデックス機構１５Ａ側で示す位置にあって前記支持板２０ａとの間に前記分割鉄心片６を挟んで保持する保持位置と、前記駆動軸３３を軸方向（図２の手前方向）に移動させて前記支持板２０ａとは反対側から前記分割鉄心片６に近接、対向するガイド位置と、前記駆動軸３３を軸線まわりに回動させることで前記支持板２０ａから側方に退避して第２のインデックス機構１５Ｂ側で示す位置となる保持解除位置との間の３段階で作動することができる。
【００３５】
前記第１の自転駆動機構１６Ａは、前記旋回軸線ＴＣに沿う軸線を有して前記支持台２０に一端部が連結される連結軸３６と、その連結軸３６を回転させるようにして当該連結軸３６の他端部に連結されるサーボモータ等の回転駆動源３７とを有し、第１および第２の自転駆動機構１６Ａ，１６Ｂの前記回転駆動源３７は同期して作動する。
【００３６】
上述の巻線装置での巻線は図３で示す手順に従って実行されるものであり、この手順では、第１および第２のインデックス機構１５Ａ，１５Ｂの一方である第１のインデックス機構１５Ａにおいて前記クランプ部材３０を保持解除位置に移動させた状態で１つの前記分割鉄心片６を引き込んで当該分割鉄心片６の巻始めの内側スロット７および外側スロット８を図２で示すように巻線作業空間ＷＳに露呈させるワークセット工程（第１および第２のステップＳ１，Ｓ２）と、第１のインデックス機構１５Ａにおける位置決め保持手段１９の可動ピン２５を係合位置に移動させるとともにクランプ部材３０を保持位置に移動させて前記分割鉄心片６を位置決め保持する位置決め保持工程（第３および第４のステップ）と、ノズル９から繰り出した複数の導線１０を束にしたパラ巻線を前記巻線作業空間ＷＳにある前記内側スロット７および前記外側スロット８に係止した後に第１および第２のインデックス機構１５Ａ，１５Ｂを連動して自転させて前記導線１０を前記分割鉄心片６に巻回してパラ巻線を分割鉄心片６に施す巻線工程（第５および第６のステップ）と、この巻線工程で前記パラ巻線を施した後に前記可動ピン２５を係合解除位置に移動させるとともに前記クランプ部材３０を前記ガイド位置に移動させて前記分割鉄心片６の位置決め保持状態を一旦解除し、前記分割鉄心片６を前記ガイドローラ２２でガイドしつつステップ回動させることでパラ巻線の渡り線を形成する渡り線形成工程（第７のステップ）とを順次実行する。
【００３７】
上述の第１のステップＳ１では、分割鉄心片６を内側ガイド手段１８と駆動ローラ１７との間に挟み、第２のステップＳ２では位置決め保持手段１９による位置決め保持を解除した状態で駆動ローラ１７を回動させることで巻始めの内側スロット７および外側スロット８を巻線作業空間ＷＳに露呈させる。また第３のステップＳ３では、可動ピンユニット２６の作動によって可動ピン２５を係合位置に移動させて分割鉄心片６を位置決めし、第４のステップＳ４では可動クランプユニット２９のクランプ部材３０を保持位置に移動させて前記分割鉄心片６を支持板２０ａおよびクランプ部材３０間に保持する。第５のステップＳ５では、ノズル９の複数のノズル孔１４から繰り出した複数の導線１０を束にしてパラ巻線として、巻線作業空間ＷＳにある内側スロット７および外側スロット８に係止し、第６のステップＳ６では、第１および第２の自転駆動機構１６Ａ，１６Ｂによる連動駆動によって第１および第２のインデックス機構１５Ａ，１５Ｂを連動して自転させる。さらに第７のステップＳ７では、位置決め保持手段１９の可動ピンユニット２６の作動によって可動ピン２５を係合解除位置に移動させるとともに可動クランプユニット２９の作動によってクランプ部材３０を前記ガイド位置に移動させた状態で、駆動ローラ１７によって前記分割鉄心片６をステップ回動させる、このとき、分割鉄心片６のうち巻線処理が終わった部分は、図４で示すように、第２のインデックス機構１５Ｂ側に送り込まれ、第１および第２のインデックス機構１５Ａ，１５Ｂの駆動ローラ１７および位置決め保持手段１９は同期して作動する。
【００３８】
また図４で示すように、前記分割鉄心片６が第１および第２のインデックス機構１５Ａ，１５Ｂ間に跨がった位置に在る状態の位置決め保持工程では、前記分割鉄心片６をその両側の第１および第２のインデックス機構１５Ａ，１５Ｂの前記位置決め保持手段１９でそれぞれ位置決め保持することになる。
【００３９】
次にこの実施の形態の作用について説明すると、第１および第２のインデックス機構１５Ａ，１５Ｂは、円弧状の分割鉄心片６の外周に当接、係合する駆動ローラ１７と、前記分割鉄心片６の内周に当接して当該分割鉄心片６の移動をガイドする内側ガイド手段１８と、前記分割鉄心片６の移動および位置決め保持を切替え可能な位置決め保持手段１９とを有しつつ前記分割鉄心片６をステップ回動することができるものであり、第１および第２のインデックス機構１５Ａ，１５Ｂによってステップ回動される前記分割鉄心片６の内側スロット７および外側スロット８を周方向に順次臨ませる巻線作業空間ＷＳが、第１および第２のインデックス機構１５Ａ，１５Ｂ間でそれらのインデックス機構１５Ａ，１５Ｂに隣接して設定され、前記内側スロット７および前記外側スロット８にトロイダル状の巻線を施すために導線１０を繰り出すノズル９が前記巻線作業空間ＷＳに対面して配置され、前記巻線作業空間ＷＳに在る前記内側スロット７および前記外側スロット８に前記ノズル９から繰り出される前記導線１０を巻回するようにして第１および第２のインデックス機構１５Ａ，１５Ｂの全体を自転させる第１および第２の自転駆動機構１６Ａ，１６Ｂが第１および第２のインデックス機構１５Ａ，１５Ｂに個別に連結されるので、第１および第２のインデックス機構１５Ａ，１５Ｂによって分割鉄心片６の内側スロット７および外側スロット８を巻線作業空間ＷＳに順次位置させるように分割鉄心片６をステップ回動させ、巻線作業空間ＷＳに対面した位置にあるノズル９から導線１０を繰り出しつつ第１および第２のインデックス機構１５Ａ，１５Ｂを自転させることで、内側スロット７および外側スロット８に導線１０を巻回させることができ、従来技術のフライヤやシャトルリングを用いて導線１０側を回転させるものではないので、導線１０に捩れや緩みが生じることを抑制することができ、巻線の占積率の向上および電動モータの小型化を図ることが可能となり、巻線の皮膜に傷が生じることもない。
【００４０】
また前記ノズル９は、複数の導線１０を束にしたパラ巻線を前記スロットに巻回することを可能として、導線１０を平行に繰り出すようにした複数のノズル孔１４を有するので、複数のノズル孔１４から繰り出す導線１０を束ねてパラ巻線とすることができ、曲げ難いとされるパラ巻線を分割鉄心片６に効果的に巻回することができる。
【００４１】
また前記内側ガイド手段１８が、前記分割鉄心片６の内周に対向する外周を有する内側ガイド部材２１と、前記分割鉄心片６の内周に転がり接触することを可能として前記内側ガイド部材２１の外周縁部に回転可能に支持される複数のガイドローラ２２とを備えるので、分割鉄心片６を円滑にステップ回動させることができ、周方向で隣接するスロット間の渡り線に緩みや捩れが生じないようにすることができる。
【００４２】
また前記位置決め保持手段１９が、前記分割鉄心片６の外側スロット８に係合する係合位置ならびに前記外側スロット８との係合を解除する係合解除位置間での移動が可能な可動ピン２５を有する可動ピンユニット２６を備えるので、可動ピン２５を分割鉄心片６の外側スロット８に係合することで、分割鉄心片６の位置決めおよび芯出し精度を高めることができる。
【００４３】
また前記位置決め保持手段１９が、前記分割鉄心片６の一面をスライド可能に支持する支持板２０ａとの間に前記分割鉄心片６を挟んで保持する保持位置と、前記分割鉄心片６をスライド可能とすべく前記支持板２０ａとは反対側から前記分割鉄心片６に近接、対向するガイド位置と、前記支持板２０ａから側方に退避した保持解除位置との間で作動するクランプ部材３０を有する可動クランプユニット２９を備えるので、可動クランプユニット２９で、分割鉄心片６を保持することができ、分割鉄心片６を確実に位置決め保持し、芯出し精度をより高めることができる。
【００４４】
また前記自転駆動機構１６Ａ，１６Ｂが個別に連結される第１および第２のインデックス機構１５Ａ，１５Ｂが、前記巻線作業空間ＷＳを相互間に挟んで配置されるので、固定位置にあるノズル９から繰り出される導線１０を巻回するにあたって第１および第２のインデックス機構１５Ａ，１５Ｂが邪魔にならないようにしつつ、第１および第２のインデックス機構１５Ａ，１５Ｂ間に分割鉄心片６が跨がる状態で分割鉄心片６を第１および台２のインデックス機構１５Ａ，１５Ｂで確実に保持することができる。
【００４５】
また分割鉄心片６に巻線を施すにあたって、第１および第２のインデックス機構１５Ａ，１５Ｂの一方である第１のインデックス機構１５Ａに１つの前記分割鉄心片６を引き込んで当該分割鉄心片６の巻始めの内側スロット７および外側スロット８を前記巻線作業空間ＷＳに露呈させるワークセット工程と、前記可動ピン２５を前記係合位置に移動させるとともに前記クランプ部材３０を前記保持位置に移動させて前記分割鉄心片６を位置決め保持する位置決め保持工程と、前記ノズル９から繰り出した複数の導線１０を束にしたパラ巻線を前記巻線作業空間ＷＳにある前記内側スロット７および前記外側スロット８に係止した後に第１および第２のインデックス機構１５Ａ，１５Ｂを連動して自転させて前記パラ巻線を前記分割鉄心片６に巻回して前記分割鉄心片６にトロイダル状のパラ巻線を施す巻線工程とを順次実行するので、分割鉄心片６へのパラ巻線の巻き始めをスムーズに実行することができる。
【００４６】
また前記巻線工程で前記パラ巻線を施した後に前記可動ピン２５を前記係合解除位置に移動させるとともに前記クランプ部材３０を前記ガイド位置に移動させて前記分割鉄心片６の位置決め保持状態を一旦解除し、前記分割鉄心片６を前記ガイドローラ２２でガイドしつつステップ回動させることでパラ巻線の渡り線を形成するので、分割鉄心片６が有する内側スロット７および外側スロット８の隣接スロット間での渡り線を円滑に形成することができる。
【００４７】
さらに前記分割鉄心片６が第１および第２のインデックス機構１５Ａ，１５Ｂ間に跨がった位置に在る状態の前記位置決め保持工程では、分割鉄心片６をその第１および第２のインデックス機構１５Ａ，１５Ｂの前記位置決め保持手段１９で位置決め保持するので、第１および第２のインデックス機構１５Ａ，１５Ｂの自転回転時に分割鉄心片６をしっかりと保持することができる。
【００４８】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【００４９】
たとえば上述の実施の形態では、複数ずつの内側スロット７および外側スロット８について説明したが、内周および外周のいずれかに複数のスロットを有する分割鉄心片６についても本発明の適用が可能である。
【符号の説明】
【００５０】
５・・・トロイダルコア
６・・・分割鉄心片
７，８・・・スロット
９・・・ノズル
１０・・・導線
１５Ａ，１５Ｂ・・・インデックス機構
１６Ａ，１６Ｂ・・・自転駆動機構
１７・・・駆動ローラ
１８・・・内側ガイド手段
１９・・・位置決め保持手段
２０ａ・・・支持板
２１・・・内側ガイド部材
２２・・・ガイドローラ
２５・・・可動ピン
２６・・・可動ピンユニット
２９・・・可動クランプユニット
３０・・・クランプ部材
ＷＳ・・・巻線作業空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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