(57)【要約】【課題】外科手術または外科手術の訓練で使用される機器を保持する保持具において、構成を簡素化しても、固定された一点を回動の中心点にするとともに互いに直交する２方向を回動の軸方向とする機器の回動が可能な保持具を提供する。【解決手段】保持具１は、機器２、３を保持する保持部材４と、保持部材４を回動自在に支持する支持部材５と、支持部材５を回動自在に支持する支持部材６とを備え、保持部材４の回動の軸方向と支持部材５の回動の軸方向とは直交している。保持部材４は、軸心ＣＡ２を有する機器３の被保持部３ａを保持する保持部４ａと、軸心ＣＡ１を有する機器２の被保持部２ａを保持する保持部４ｂと、保持部４ａと保持部４ｂとを連結するための連結部４ｄとを備えている。保持部材４の回動の中心となる中心線ＣＬ１と、支持部材５の回動の中心となる中心線ＣＬ２との交点Ｃは、軸心ＣＡ１、ＣＡ２の延長線ＥＬ１、ＥＬ２上に配置されている。【選択図】図４
2019205825.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科手術または外科手術の訓練で使用される機器を保持する保持具であって、
前記機器を保持する保持部材と、前記保持部材を回動自在に支持する第１支持部材と、前記第１支持部材を回動自在に支持する第２支持部材とを備え、
前記第１支持部材に対する前記保持部材の回動の軸方向と、前記第２支持部材に対する前記第１支持部材の回動の軸方向とは直交しており、
前記保持部材は、直線状の軸心を有する前記機器の被保持部を保持する第１保持部および第２保持部の少なくとも２個の保持部と、前記第１保持部と前記第２保持部とを連結するための連結部とを備え、
前記第１保持部に保持される前記被保持部の前記軸心の延長線と前記第２保持部に保持される前記被保持部の前記軸心の延長線とは一致しており、
前記第１保持部と前記第２保持部とは、前記軸心の前記延長線の方向である軸心方向において間隔をあけた状態で配置され、
前記連結部は、前記軸心方向を長手方向とする長尺状に形成され、
前記第１支持部材に対する前記保持部材の回動の中心となる第１中心線と、前記第２支持部材に対する前記第１支持部材の回動の中心となる第２中心線との交点は、前記軸心上または前記軸心の前記延長線上に配置されていることを特徴とする保持具。
【請求項２】
前記軸心方向は、前記第１支持部材に対する前記保持部材の回動の軸方向に直交していることを特徴とする請求項１記載の保持具。
【請求項３】
前記第１保持部および前記第２保持部の少なくともいずれか一方は、前記被保持部を、前記軸心方向へ移動可能に保持することを特徴とする請求項１または２記載の保持具。
【請求項４】
前記第１保持部および前記第２保持部の少なくともいずれか一方は、前記被保持部を、前記軸心を回動の中心とする回動自在に保持することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の保持具。
【請求項５】
前記保持具は、外科手術で使用される前記機器を保持し、
前記機器の一部は、患者の体壁に形成される挿入穴から前記患者の体内に挿入され、
前記第２保持部は、前記軸心方向において前記第１保持部よりも前記体壁に近い位置に配置され、
前記軸心方向において前記第１保持部に対して前記第２保持部が配置される側を患者側とすると、前記第１中心線と前記第２中心線との交点は、前記軸心方向において前記第２保持部よりも患者側に配置されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の保持具。
【請求項６】
前記第１中心線と前記第２中心線との交点は、前記体壁の厚さ方向における前記体壁の略中心に配置されることを特徴とする請求項５記載の保持具。
【請求項７】
前記軸心方向は、前記第１支持部材に対する前記保持部材の回動の軸方向に直交し、
前記第１支持部材は、前記第１支持部材に対する前記保持部材の回動の軸方向と前記第２支持部材に対する前記第１支持部材の回動の軸方向とに直交する所定の方向を厚さ方向とするブロック状に形成され、
前記第２支持部材は、前記第２支持部材に対する前記第１支持部材の回動の軸方向に直交する所定の方向を厚さ方向とするブロック状に形成され、
前記保持部材は、前記軸心の前記延長線と前記第２中心線とが一致するまで前記第１支持部材に対して回動可能になっており、
前記第１支持部材は、前記第１支持部材の厚さ方向と前記第２支持部材の厚さ方向とが一致するまで前記第２支持部材に対して回動可能になっていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の保持具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外科手術または外科手術の訓練で使用される機器を保持する保持具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、患者の腹腔内に挿入された処置具や内視鏡を術者に代わって保持する医療器具ホルダ装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の医療器具ホルダ装置は、たとえば、特許文献１の図１４に示すように、スコープおよびトラカール（トロッカー）を保持する支持アームと、支持アームの上下の両端側のそれぞれに一端側が回動自在に取り付けられる上アーム部および下アーム部と、上アーム部および下アーム部の他端側が回動自在に取り付けられるアーム部とから構成される平行四節リンク機構を備えている。また、この医療器具ホルダ装置は、平行四節リンク機構を支持する支持機構を備えている。支持機構は、軸受を介して下アーム部の他端が回動可能に取り付けられる回動アームを備えており、平行四節リンク機構は、アーム部に対する上アーム部および下アーム部の回動の軸方向に直交する方向を回動の軸方向として、回動アームに対して回動可能となっている。
【０００３】
この医療器具ホルダ装置が使用されるときには、患者の腹壁に形成される挿入穴にトラカールが挿入され、トラカールにスコープが挿通される。また、この医療器具ホルダ装置が使用されるときには、回動アームに対する平行四節リンク機構の回動の中心となる中心線とスコープおよびトラカールの中心線との交点が、腹壁の表面の挿入穴の中心と一致するように、医療器具ホルダ装置がセットされる。そのため、この医療器具ホルダ装置では、腹壁の表面の挿入穴の中心を回動の中心点にして、アーム部に対する上アーム部および下アーム部の回動の軸方向に平行な方向を回動の軸方向とするスコープおよびトラカールの回動が可能になるとともに、回動アームに対する平行四節リンク機構の回動の軸方向を回動の軸方向とするスコープおよびトラカールの回動が可能になっている。
【０００４】
すなわち、この医療器具ホルダ装置では、固定された一点を回動の中心点にするとともに互いに直交する２方向を回動の軸方向とするスコープおよびトラカールの回動が可能になっている。そのため、この医療器具ホルダ装置を使用すれば、手術時に、スコープおよびトラカールの動作を安定させることが可能になり、その結果、手術を行う術者の熟練度が低くても、安定した手術を行うことが可能になる。
【０００５】
また、特許文献１に記載の医療器具ホルダ装置は、たとえば、特許文献１の図１８に示すように、半円弧状に形成されるガイドアームと、スコープを保持するとともにガイドアームに沿って移動自在なスライド部材と、スコープの直管部が挿通される挿通穴が形成される球状の回動部材と、半円弧状のガイドアームの中心を中心にして回動部材を回動可能に支持する受け部材とを備えている。受け部材は、軸部材によってガイドアームに連結されている。この医療器具ホルダ装置では、ガイドアームに沿ってスライド部材を移動させると、スライド部材の移動量に応じて回動部材が受け部材に対して回動して、ガイドアームの中心を中心にしてスコープが回動する。
【０００６】
また、この医療器具ホルダ装置は、ガイドアームの両端部のそれぞれを回動可能に支持する２本の調整軸を備えている。ガイドアームは、受け部材に対する回動部材の回動の軸方向に直交する方向を回動の軸方向として調整軸に対して回動可能となっている。調整軸に対するガイドアームの回動の中心となる中心線は、ガイドアームの中心を通過している。また、スコープの直管部は、ガイドアームの中心を通過している。そのため、この医療器具ホルダ装置では、ガイドアームの中心を回動の中心点にするとともに互いに直交する２方向を回動の軸方向とするスコープの回動が可能になっている。すなわち、この医療器具ホルダ装置では、固定された一点を回動の中心点にするとともに互いに直交する２方向を回動の軸方向とするスコープの回動が可能になっている。したがって、この医療器具ホルダ装置を使用すれば、手術時に、スコープの動作を安定させることが可能になり、その結果、手術を行う術者の熟練度が低くても、安定した手術を行うことが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平６−１１３９９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述のように、特許文献１に記載の医療器具ホルダ装置では、固定された一点を回動の中心点にするとともに互いに直交する２方向を回動の軸方向とするスコープ等の回動が可能になっているため、手術時に、スコープ等の動作を安定させることが可能になる。しかしながら、特許文献１に記載の医療器具ホルダ装置では、たとえば、平行四節リンク機構が採用されているため、あるいは、半円弧状のガイドアームが採用されているため、医療器具ホルダ装置の構成が複雑になる。また、この医療器具ホルダ装置では、医療器具ホルダ装置の構成が複雑になるため、医療器具ホルダ装置が大型化する。
【０００９】
そこで、本発明の課題は、外科手術または外科手術の訓練で使用される機器を保持する保持具において、構成を簡素化しても、固定された一点を回動の中心点にするとともに互いに直交する２方向を回動の軸方向とする機器の回動が可能な保持具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、本発明の保持具は、外科手術または外科手術の訓練で使用される機器を保持する保持具であって、機器を保持する保持部材と、保持部材を回動自在に支持する第１支持部材と、第１支持部材を回動自在に支持する第２支持部材とを備え、第１支持部材に対する保持部材の回動の軸方向と、第２支持部材に対する第１支持部材の回動の軸方向とは直交しており、保持部材は、直線状の軸心を有する機器の被保持部を保持する第１保持部および第２保持部の少なくとも２個の保持部と、第１保持部と第２保持部とを連結するための連結部とを備え、第１保持部に保持される被保持部の軸心の延長線と第２保持部に保持される被保持部の軸心の延長線とは一致しており、第１保持部と第２保持部とは、軸心の延長線の方向である軸心方向において間隔をあけた状態で配置され、連結部は、軸心方向を長手方向とする長尺状に形成され、第１支持部材に対する保持部材の回動の中心となる第１中心線と、第２支持部材に対する第１支持部材の回動の中心となる第２中心線との交点は、軸心上または軸心の延長線上に配置されていることを特徴とする。
【００１１】
本発明の保持具では、外科手術または外科手術の訓練で使用される機器を保持する保持部材の、第１支持部材に対する回動の中心となる第１中心線と、第２支持部材に対する第１支持部材の回動の中心となる第２中心線との交点が、機器の被保持部の軸心上または軸心の延長線上に配置されている。そのため、本発明では、特許文献１に記載された医療器具ホルダ装置のように平行四節リンク機構を採用しなくても、第１中心線と第２中心線との交点を回動の中心点にするとともに互いに直交する２方向を回動の軸方向とする機器の回動が可能になる。また、本発明では、軸心方向において間隔をあけた状態で配置される第１保持部と第２保持部とが、軸心方向を長手方向とする長尺状の連結部によって連結されているため、特許文献１に記載された医療器具ホルダ装置のように半円弧状のガイドアームを採用しなくても、第１中心線と第２中心線との交点を回動の中心点にするとともに互いに直交する２方向を回動の軸方向とする機器の回動が可能になる。したがって、本発明では、保持具の構成を簡素化しても、固定された一点を回動の中心点にするとともに互いに直交する２方向を回動の軸方向とする機器の回動が可能になる。
【００１２】
また、本発明では、固定された一点を回動の中心点にするとともに互いに直交する２方向を回動の軸方向とする機器の回動が可能になるため、保持具に保持される機器の動作を安定させることが可能になる。したがって、本発明では、外科手術で保持具が使用される場合、手術を行う術者の熟練度が低くても、安定した手術を行うことが可能になる。また、本発明では、保持具の構成を簡素化することが可能になるため、保持具を小型化することが可能になる。したがって、本発明では、外科手術で保持具が使用されても、外科手術を行うときに保持具が邪魔になりにくくなる。また、本発明では、保持具を小型化することが可能になるため、保持具を容易に移動させることが可能になる。したがって、本発明では、外科手術の訓練で保持具が使用される場合、保持具を用いて様々な場所で外科手術の訓練を行うことが可能になる。
【００１３】
本発明において、軸心方向は、第１支持部材に対する保持部材の回動の軸方向に直交していることが好ましい。このように構成すると、保持具に保持される機器の動作をより安定させることが可能になる。
【００１４】
本発明において、第１保持部および第２保持部の少なくともいずれか一方は、被保持部を、軸心方向へ移動可能に保持することが好ましい。このように構成すると、鉗子等の機器を保持具に対して軸心方向へ押し引きすることが可能になる。また、本発明において、第１保持部および第２保持部の少なくともいずれか一方は、被保持部を、軸心を回動の中心とする回動自在に保持することが好ましい。このように構成すると、鉗子等の機器を保持具に対して軸心を回動の中心として回動させることが可能になる。
【００１５】
本発明において、保持具は、外科手術で使用される機器を保持し、機器の一部は、患者の体壁に形成される挿入穴から患者の体内に挿入され、第２保持部は、軸心方向において第１保持部よりも体壁に近い位置に配置され、軸心方向において第１保持部に対して第２保持部が配置される側を患者側とすると、第１中心線と第２中心線との交点は、軸心方向において第２保持部よりも患者側に配置されていることが好ましい。このように構成すると、第１保持部よりも体壁に近い位置に配置される第２保持部と、第１中心線と第２中心線との交点との軸心方向の距離を適切に設定することで、体壁の範囲内に第１中心線と第２中心線との交点を配置することが可能になる。したがって、体壁の範囲内に配置される第１中心線と第２中心線との交点を回動の中心点にするとともに互いに直交する２方向を回動の軸方向とする機器の回動が可能になる。その結果、手術時に、体壁に形成される挿入穴に無理な力が作用しにくくなり、患者への侵襲を低減することが可能になる。
【００１６】
本発明において、第１中心線と第２中心線との交点は、体壁の厚さ方向における体壁の略中心に配置されることが好ましい。このように構成すると、体壁の厚さ方向における体壁の略中心点を回動の中心点にするとともに互いに直交する２方向を回動の軸方向とする機器の回動が可能になるため、手術時に、体壁に形成される挿入穴に無理な力がより作用しにくくなる。したがって、患者への侵襲を効果的に低減することが可能になる。
【００１７】
本発明において、軸心方向は、第１支持部材に対する保持部材の回動の軸方向に直交し、第１支持部材は、第１支持部材に対する保持部材の回動の軸方向と第２支持部材に対する第１支持部材の回動の軸方向とに直交する所定の方向を厚さ方向とするブロック状に形成され、第２支持部材は、第２支持部材に対する第１支持部材の回動の軸方向に直交する所定の方向を厚さ方向とするブロック状に形成され、保持部材は、軸心の延長線と第２中心線とが一致するまで第１支持部材に対して回動可能になっており、第１支持部材は、第１支持部材の厚さ方向と第２支持部材の厚さ方向とが一致するまで第２支持部材に対して回動可能になっていることが好ましい。このように構成すると、保持具を小さく折り畳んで、容易に持ち運ぶことが可能になる。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように、本発明では、外科手術または外科手術の訓練で使用される機器を保持する保持具において、保持具の構成を簡素化しても、固定された一点を回動の中心点にするとともに互いに直交する２方向を回動の軸方向とする機器の回動が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態にかかる保持具の斜視図である。
【図２】図１に示す保持具の側面図である。
【図３】図１に示す保持具を折り畳んだ状態の斜視図である。
【図４】（Ａ）は、図１に示す保持具に機器が保持されている状態の斜視図であり、（Ｂ）は、図１に示す保持具に保持される機器を用いた手術時の状態を説明するための断面図である。
【図５】図１に示す保持具に保持される機器を用いた手術時の状態を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００２１】
（保持具の構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる保持具１の斜視図である。図２は、図１に示す保持具１の側面図である。図３は、図１に示す保持具１を折り畳んだ状態の斜視図である。図４（Ａ）は、図１に示す保持具１にトラカール２および鉗子３が保持されている状態の斜視図であり、図４（Ｂ）は、図１に示す保持具１に保持されるトラカール２および鉗子３を用いた手術時の状態を説明するための断面図である。
【００２２】
本形態の保持具１は、外科手術で使用される医療用の機器（手術用の機器）２、３を保持するための器具である。具体的には、保持具１は、腹部または胸部の内視鏡手術で使用される機器２、３を保持するための器具である。本形態の機器２は、トラカールであり、機器３は、鉗子である。したがって、以下の説明では、機器２を「トラカール２」とし、機器３を「鉗子３」とする。図４（Ｂ）に示すように、トラカール２の一部および鉗子３の一部は、患者の体壁（腹壁または胸壁）ＢＷに形成される挿入穴（切開口）Ｈから患者の体内に挿入される。また、鉗子３の一部は、筒状に形成されるトラカール２の内周側に挿通される。トラカール２の内周側に挿通される鉗子３の一部は、トラカール２の内周面に沿って直線的に移動可能となっている。
【００２３】
保持具１は、トラカール２および鉗子３を保持する保持部材４と、保持部材４を回動自在に支持する第１支持部材としての支持部材５と、支持部材５を回動自在に支持する第２支持部材としての支持部材６とを備えている。本形態の保持具１は、保持部材４と、支持部材５、６と、後述の固定軸１０とから構成されている。支持部材５は、支持部材５に対する保持部材４の回動の軸方向に直交する方向を回動の軸方向として支持部材６に対して回動自在になっている。すなわち、支持部材５に対する保持部材４の回動の軸方向と、支持部材６に対する支持部材５の回動の軸方向とは直交している。
【００２４】
以下では、説明の便宜上、支持部材５に対する保持部材４の回動の軸方向（図１等のＸ方向）を左右方向とし、支持部材６に対する支持部材５の回動の軸方向（図１等のＹ方向）を前後方向とし、左右方向と前後方向とに直交する方向（図１等のＺ方向）を上下方向とする。また、左右方向の一方側である図１等のＸ１方向側を右側とし、左右方向の他方側である図１等のＸ２方向側を左側とし、前後方向の一方側である図１等のＹ１方向側を前側とし、前後方向の他方側である図１等のＹ２方向側を後ろ側とする。なお、本形態では、後述のように、患者が横たわるベッド等に支持部材６が固定されるため、支持部材６に対する支持部材５の回動の軸方向である前後方向は一定であるが、支持部材６に対して支持部材５が回動すると、左右方向（Ｘ方向）および上下方向（Ｚ方向）の向きが変わる。
【００２５】
保持部材４は、鉗子３の被保持部３ａ（図４（Ｂ）参照）を保持する第１保持部としての保持部４ａと、トラカール２の被保持部２ａ（図４（Ｂ）参照）を保持する第２保持部としての保持部４ｂとの２個の保持部４ａ、４ｂを備えている。また、保持部材４は、支持部材５に回動可能に保持される回動軸４ｃ（図２参照）と、保持部４ａと保持部４ｂとを連結するための連結部４ｄとを備えている。トラカール２の被保持部２ａは、円筒状に形成されている。円筒状に形成される被保持部２ａは、直線状の軸心ＣＡ１（図４（Ｂ）参照）を有している。鉗子３の被保持部３ａは、円柱状に形成されている。円柱状に形成される被保持部３ａは、直線状の軸心ＣＡ２（図４（Ｂ）参照）を有している。軸心ＣＡ１の延長線ＥＬ１と、軸心ＣＡ２の延長線ＥＬ２とは一致している。以下の説明では、延長線ＥＬ１、ＥＬ２の方向（すなわち、軸心ＣＡ１、ＣＡ２の方向）を軸心方向とする。軸心方向は、支持部材５に対する保持部材４の回動の軸方向に直交している。
【００２６】
保持部４ａと保持部４ｂとは、軸心方向に間隔をあけた状態で配置されている。本形態では、保持部４ｂは、軸心方向において保持部４ａよりも患者の体壁ＢＷに近い位置に配置されている。保持部４ａは、左右方向の長さが長い細長の直方体状に形成されている。保持部４ａの左右方向の両端面は、左右方向に直交し、保持部４ａの軸心方向の両面は、軸心方向に直交している。保持部４ｂは、軸心方向を厚さ方向とする平板状（すなわち、軸心方向に直交する平板状）に形成されている。保持部４ｂの右端は、直方体状に形成される軸固定部４ｅに繋がっている。また、保持部４ｂの右端は、軸心方向における軸固定部４ｅの一端部（具体的には、保持部４ａが配置される側の端部）に繋がっており、保持部４ｂと軸固定部４ｅとによって、軸心方向と左右方向とに直交する方向から見たときの形状がＬ形状となるブロックが構成されている。軸固定部４ｅの左右方向の両面は、左右方向に直交し、軸固定部４ｅの軸心方向の両面は、軸心方向に直交している。
【００２７】
連結部４ｄは、軸心方向の長さが長い細長の直方体状に形成されている。すなわち、連結部４ｄは、軸心方向を長手方向とする長尺状に形成されている。連結部４ｄの左右方向の両面は、左右方向に直交し、連結部４ｄの軸心方向の両端面は、軸心方向に直交している。保持部４ａは、軸心方向における連結部４ｄの一端部に固定されている。回動軸４ｃは、円柱状に形成されている。回動軸４ｃは、回動軸４ｃの軸方向と左右方向とが一致するように配置されている。回動軸４ｃの左端面は、軸固定部４ｅの右面に固定されている。回動軸４ｃの右端面は、軸心方向の他端側で連結部４ｄの左面に固定されている。すなわち、保持部４ａと保持部４ｂとは、軸固定部４ｅおよび回動軸４ｃを介して連結部４ｄによって連結されている。
【００２８】
保持部４ａの左端部には、軸心方向に貫通する円形状の貫通穴４ｇが形成されている。貫通穴４ｇには、軸受（図示省略）が取り付けられている。この軸受の内径は、鉗子３の被保持部３ａの外径と略等しくなっている。被保持部３ａは、軸心方向への移動が可能となるように、かつ、軸心ＣＡ２を回動の中心とする回動が可能となるように保持部４ａに保持されている。すなわち、保持部４ａは、被保持部３ａを、軸心方向へ移動可能に、かつ、軸心ＣＡ２を回動の中心とする回動自在に保持している。
【００２９】
保持部４ｂは、軸心方向において、回動軸４ｃよりも、保持部４ａが配置される側に配置されている。保持部４ｂには、トラカール２の被保持部２ａが配置される切欠き部４ｈが形成されている。切欠き部４ｈは、保持部４ｂの左端面から右側に向かって形成されている。軸心方向における保持部４ｂの一方の面（具体的には、保持部４ａが配置される側の面）には、被保持部２ａを保持する線バネ９が固定されている。線バネ９は、略Ｕ形状に形成されており、略Ｕ形状の線バネ９の開口側が左側を向くように保持部４ｂに固定されている。線バネ９の一部は、切欠き部４ｈの縁に沿って配置されている。左右方向において保持部４ａの左端面と線バネ９の左端とは略同じ位置に配置されている。
【００３０】
被保持部２ａは、保持部４ｂに左側から取り付けられる。図４に示すように、トラカール２は、大径部２ｂと大径部２ｂよりも外径の小さい小径部２ｃとから構成されている。小径部２ｃの、大径部２ｂ側の端部が被保持部２ａとなっている。大径部２ｂと小径部２ｃとの境界面は、線バネ９に接触しており、トラカール２は、軸心方向へ移動しないように保持部４ｂに保持されている。また、小径部２ｃが患者の体内に挿入される。
【００３１】
支持部材５は、上下方向を厚さ方向とするブロック状に形成されている。支持部材５の上下方向の厚さは一定になっている。上下方向から見たときの支持部材５の形状はＬ形状となっており、支持部材５は、左右方向の長さが長い細長の直方体状に形成される基部５ａと、前後方向の長さが長い細長の直方体状に形成される軸保持部５ｂとから構成されている。軸保持部５ｂは、基部５ａの右端から前側に向かって伸びている。支持部材５の上下方向の両面は、上下方向に直交している。基部５ａおよび軸保持部５ｂの左右方向の両面は、左右方向に直交している。回動軸４ｃは、軸保持部５ｂの前端部に回動可能に保持されている。軸保持部５ｂの左面は、軸固定部４ｅの右面のすぐ右側に配置され、軸保持部５ｂの右面は、連結部４ｄの左面のすぐ左側に配置されている。基部５ａの左端部には、前後方向に貫通する円形状の貫通穴５ｃが形成されている。
【００３２】
支持部材６は、前後方向に直交する方向を厚さ方向とするブロック状に形成されている。また、支持部材６は、直方体状に形成されている。支持部材６は、手術時に、患者が横たわるベッド、床あるいは患者に直接または所定の部材を介して固定される。支持部材６の一端側には、固定軸１０が固定されている。固定軸１０は、固定軸１０の軸方向と前後方向とが一致するように配置されている。固定軸１０は、後端に鍔部を有する鍔付きの円柱状に形成されている。固定軸１０の後端面は、支持部材６の後面よりも後ろ側に配置されている。固定軸１０の前側部分は、支持部材５の貫通穴５ｃに後ろ側から挿入されている。支持部材５は、固定軸１０を中心にして、支持部材６に対して回動可能となっている。支持部材５の基部５ａの後面は、支持部材６の前面のすぐ前側に配置されている。
【００３３】
本形態では、支持部材５に対する保持部材４の回動の中心となる第１中心線としての中心線ＣＬ１と、支持部材６に対する支持部材５の回動の中心となる第２中心線としての中心線ＣＬ２との交点Ｃは、軸心ＣＡ１、ＣＡ２の延長線ＥＬ１、ＥＬ２上に配置されている。そのため、保持具１に保持されるトラカール２および鉗子３は、交点Ｃを回動の中心点にするとともに、前後方向および左右方向を回動の軸方向とする回動が可能となっている。また、軸心方向において保持部４ａに対して保持部４ｂが配置される側を患者側とすると、交点Ｃは、軸心方向において保持部４ｂよりも患者側に配置されている。
【００３４】
保持具１に保持されるトラカール２および鉗子３を用いて手術を行うときには、たとえば、図４（Ｂ）に示すように、保持部４ｂの患者側の面が体壁ＢＷの表面に接触するように、トラカール２および鉗子３を保持する保持具１がセットされる。交点Ｃは、手術時に体壁ＢＷの範囲内に配置される。具体的には、交点Ｃは、手術時に、体壁ＢＷの厚さ方向における体壁ＢＷの略中心に配置される。すなわち、手術時には、体壁ＢＷの厚さ方向における体壁ＢＷの略中心に交点Ｃが配置されるように、トラカール２および鉗子３を保持する保持具１がセットされる。
【００３５】
図３に示すように、保持部材４は、延長線ＥＬ１、ＥＬ２と中心線ＣＬ２とが一致するまで支持部材５に対して回動可能になっている。すなわち、保持部材４は、軸心方向と前後方向とが一致するまで支持部材５に対して回動可能になっている。延長線ＥＬ１、ＥＬ２と中心線ＣＬ２とが一致している状態では、保持部４ａは、固定軸１０の後端面よりも後ろ側に配置されている。具体的には、この状態では、保持部４ａの前面が固定軸１０の後端面のわずかに後ろ側に配置されている。また、この状態では、軸固定部４ｅの前端面および連結部４ｄの前端面は、支持部材５の前端面（具体的には、軸保持部５ｂの前端面）よりもわずかに後ろ側に配置されている。さらに、この状態では、保持部４ａの左端面は、支持部材５の基部５ａの左端面よりもわずかに右側に配置されている。
【００３６】
また、図３に示すように、支持部材５は、支持部材５の厚さ方向と支持部材６の厚さ方向とが一致するまで支持部材６に対して回動可能になっている。すなわち、支持部材５は、支持部材６の厚さ方向と上下方向とが一致するまで支持部材６に対して回動可能になっている。本形態では、支持部材６の厚さ方向と前後方向とに直交する方向における支持部材６の幅が、支持部材５の左右方向の幅と等しくなっており、支持部材５の厚さ方向と支持部材６の厚さ方向とが一致するとともに、支持部材６の左面と支持部材５の左面とが同一平面上に配置され、かつ、支持部材６の右面と支持部材５の右面とが同一平面上に配置されるまで、支持部材５が支持部材６に対して回動可能になっている。
【００３７】
また、本形態では、支持部材５の厚さと支持部材６の厚さとが等しくなっている。支持部材５の厚さ方向と支持部材６の厚さ方向とが一致している状態では、支持部材５の上面と支持部材６の上面とが同一平面上に配置され、支持部材５の下面と支持部材６の下面とが同一平面上に配置されている。また、軸心方向と左右方向とに直交する方向における連結部４ｄの厚さと支持部材５、６の厚さとが等しくなっている。延長線ＥＬ１、ＥＬ２と中心線ＣＬ２とが一致している状態では、連結部４ｄの上面と支持部材５の上面とが同一平面上に配置され、連結部４ｄの下面と支持部材５の下面とが同一平面上に配置されている。なお、軸心方向と左右方向とに直交する方向における保持部４ａ、４ｂの厚さは、支持部材５、６の厚さよりも厚くなっている。また、延長線ＥＬ１、ＥＬ２と中心線ＣＬ２とが一致している状態から図３の時計回りの方向に保持部材４が９０°回動すると、保持部４ｂの上面は、支持部材５の上面と同一平面上に配置される（図１参照）。
【００３８】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、支持部材５に対する保持部材４の回動の中心となる中心線ＣＬ１と、支持部材６に対する支持部材５の回動の中心となる中心線ＣＬ２との交点Ｃが、軸心ＣＡ１、ＣＡ２の延長線ＥＬ１、ＥＬ２上に配置されている。そのため、本形態では、保持具１に平行四節リンク機構を採用しなくても、上述のように、保持具１に保持されるトラカール２および鉗子３は、交点Ｃを回動の中心点にするとともに、前後方向および左右方向を回動の軸方向とする回動が可能となる。また、本形態では、軸心方向において間隔をあけた状態で配置される保持部４ａと保持部４ｂとが、軸心方向を長手方向とする長尺状の連結部４ｄによって連結されているため、特許文献１に記載された半円弧状のガイドアームを保持具１に採用しなくても、上述のように、保持具１に保持されるトラカール２および鉗子３は、交点Ｃを回動の中心点にするとともに、前後方向および左右方向を回動の軸方向とする回動が可能となる。したがって、本形態では、保持具１の構成を簡素化しても、固定された一点である交点Ｃを回動の中心点にするとともに互いに直交する２方向を回動の軸方向とするトラカール２および鉗子３の回動が可能になる。
【００３９】
また、本形態では、固定された一点を回動の中心点にするとともに互いに直交する２方向を回動の軸方向とするトラカール２および鉗子３の回動が可能になるため、トラカール２および鉗子３の動作を安定させることが可能になる。特に本形態では、軸心方向が、支持部材５に対する保持部材４の回動の軸方向に直交しているため、トラカール２および鉗子３の動作をより安定させることが可能になる。したがって、本形態では、手術を行う術者の熟練度が低くても、安定した手術を行うことが可能になる。また、本形態では、保持具１の構成を簡素化することが可能になるため、保持具１を小型化することが可能になる。したがって、本形態では、手術を行うときに保持具１が邪魔になりにくくなる。
【００４０】
本形態では、交点Ｃは、手術時に体壁ＢＷの範囲内に配置されており、体壁ＢＷの範囲内に配置される交点Ｃを回動の中心点にするとともに互いに直交する２方向を回動の軸方向とするトラカール２および鉗子３の回動が可能となっている。そのため、本形態では、手術時に、体壁ＢＷに形成される挿入穴Ｈに無理な力が作用しにくくなり、その結果、患者への侵襲を低減することが可能になる。特に本形態では、交点Ｃは、手術時に、体壁ＢＷの厚さ方向における体壁ＢＷの略中心に配置されており、体壁ＢＷの厚さ方向における体壁ＢＷの略中心点を回動の中心点にするとともに互いに直交する２方向を回動の軸方向とするトラカール２および鉗子３の回動が可能となっているため、体壁ＢＷに形成される挿入穴Ｈに無理な力がより作用しにくくなる。したがって、本形態では、患者への侵襲を効果的に低減することが可能になる。
【００４１】
本形態では、鉗子３の被保持部３ａは、軸心方向への移動が可能となるように、かつ、軸心ＣＡ２を回動の中心とする回動が可能となるように保持部４ａに保持されている。そのため、本形態では、手術時に、鉗子３を保持具１に対して軸心方向へ押し引きすることが可能になるとともに、鉗子３を保持具１に対して軸心ＣＡ２を回動の中心として回動させることが可能になる。
【００４２】
本形態では、保持部材４は、延長線ＥＬ１、ＥＬ２と中心線ＣＬ２とが一致するまで支持部材５に対して回動可能になっている。また、本形態では、支持部材５は、支持部材５の厚さ方向と支持部材６の厚さ方向とが一致するまで支持部材６に対して回動可能になっている。そのため、本形態では、保持具１を小さく折り畳んで、容易に持ち運ぶことが可能になる。
【００４３】
特に本形態では、延長線ＥＬ１、ＥＬ２と中心線ＣＬ２とが一致し、かつ、支持部材５の厚さ方向と支持部材６の厚さ方向とが一致しているときに、図３に示すように、連結部４ｄの上面と支持部材５の上面と支持部材６の上面とが同一平面上に配置され、連結部４ｄの下面と支持部材５の下面と支持部材６の下面とが同一平面上に配置され、支持部材５、６の右面が連結部４ｄの左面のすぐ左側に配置されるとともに、保持部４ａの前面が固定軸１０の後端面のわずかに後ろ側に配置され、保持部４ｂおよび連結部４ｄの前端面が支持部材５の前端面よりもわずかに後ろ側に配置され、かつ、保持部４ａの左端面および線バネ９の左端が支持部材５、６の左端面よりもわずかに右側に配置されている。そのため、本形態では、保持具１をより小さく折り畳んで、より容易に持ち運ぶことが可能になる。
【００４４】
（他の実施の形態）
上述した形態では、鉗子３の被保持部３ａが保持部材４の保持部４ａに保持されるが、鉗子３以外の医療用の機器の被保持部が保持部４ａに保持されても良い。たとえば、内視鏡の被保持部が保持部４ａに保持されても良いし、患者の体内から吸引を行うためのサクションの被保持部が保持部４ａに保持されても良いし、患者の体内に洗浄液を供給するためのイリゲーションの被保持部が保持部４ａに保持されても良い。この場合には、内視鏡、サクションまたはイリゲーションの一部は、トラカール２の内周側に挿通される。
【００４５】
上述した形態において、保持具１は、腹部および胸部以外の部位（すなわち、体壁がない部位）の内視鏡手術で使用される医療用の機器を保持しても良い。たとえば、保持具１は、頭部、関節、頸椎、腰椎、眼、耳、鼻または咽喉等の内視鏡手術で使用される医療用の機器を保持しても良い。この場合には、たとえば、保持部材４の保持部４ａおよび保持部４ｂに１個の鉗子３の被保持部３ａが保持される。また、この場合には、被保持部３ａは、軸心方向への移動が可能となるように、かつ、軸心ＣＡ２を回動の中心とする回動が可能となるように保持部４ａ、４ｂに保持される。
【００４６】
上述した形態において、保持具１は、図５に示すように、開腹手術等の開放創の手術で使用されても良い。図５は、開腹手術等の開放創の手術において、拡大視野のもとで手術する様子を示している。図５に示す例では、保持部材４の保持部４ａおよび保持部４ｂに１個の鉗子３の被保持部３ａが保持されるとともに、保持部材４の保持部４ａおよび保持部４ｂに１個の内視鏡１２の被保持部が保持されている。また、鉗子３および内視鏡１２は、保持具１を介して手術器具ホルダ１３に保持されている。手術器具ホルダ１３は、固定具１４を介してベッドレール等に固定されている。図５に示す例では、鏡視下手術の場合と異なりトラカール２を用いない。図５に示す例では、気腹下でなくとも内視鏡手術システムを使用した拡大視野の手術が可能である。なお、開放創の手術において、持針器またはエネルギーデバイス等の機器が保持具１を介して手術器具ホルダ１３に保持されても良い。
【００４７】
従来の開放創手術では、執刀医の他に助手が必要であり、拡大視野手術では医師が自ら拡大鏡を装着する必要があった。図５に示す例では、手術器具ホルダ１３が鉗子３および内視鏡１２を保持しながら、鏡視下手術のトロカールコントロールを同じ要領で、鏡視下手術用のデバイスをスムースにコントロールする事ができる。局所の微細な解剖を把握しながら手術を進めていく事が可能であるため、術者のみの手技で助手を必要とする事なく手術を進めていける可能性がある。
【００４８】
また、執刀医は必要に応じて、手術器具ホルダ１３の設定を変えることによって鉗子３および内視鏡１２の位置を動かすことができる。また、拡大鏡を使用して行う手術と同様に、拡大された術野画像を内視鏡モニタ１５に映して得る事が可能になり、同じ画面で拡大視野を確認しながら、情報を共有して手術することは手術進行、安全性に対してメリットに繋がる。保持具１を用いることにより鉗子３、内視鏡１２、持針器およびエネルギーデバイス等の機器の保持の安定性を向上させることができ、手技の精度を向上することができる。この実施例は、開腹手術、開胸手術、甲状腺、頭頚部領域の手術、乳腺付近のリンパ節郭清、体表の形成外科手術に適用することができるが、これらの手術に適用する場合には、必ずしも内視鏡１２を用いなくても良い。また、この実施例は、帝王切開等に適用することができるし、眼科領域や整形外科領域等にも適用することができる。
【００４９】
上述した形態において、中心線ＣＬ１と中心線ＣＬ２との交点Ｃは、たとえば、軸心ＣＡ１上に配置されていても良い。また、上述した形態において、軸心方向は、支持部材５に対する保持部材４の回動の軸方向に直交していなくても良い。また、上述した形態において、保持部材４は、医療用の機器の被保持部を保持する３個以上の保持部を備えていても良い。この場合には、３個以上の保持部は、軸心方向に間隔をあけた状態で配置される。なお、保持部材４は、医療用の機器の被保持部を保持する細長い筒状（たとえば、円筒状）の１個の保持部を備えていても良い。
【００５０】
上述した形態において、外科手術の訓練で使用される機器が保持具１に保持されても良い。上述のように、保持具１の構成を簡素化して保持具１を小型化することが可能になるため、保持具１を容易に移動させることが可能になる。また、保持具１を折り畳むことで、保持具１を容易に持ち運ぶことが可能になる。したがって、外科手術の訓練で保持具１が使用される場合、保持具１を様々な場所に持ち運んで、保持具１を用いて様々な場所で外科手術の訓練を行うことが可能になる。
【符号の説明】
【００５１】
１  保持具
２  トラカール（機器）
２ａ  被保持部
３  鉗子（機器）
３ａ  被保持部
４  保持部材
４ａ  保持部（第１保持部）
４ｂ  保持部（第２保持部）
４ｄ  連結部
５  支持部材（第１支持部材）
６  支持部材（第２支持部材）
１２  内視鏡（機器）
ＢＷ  体壁
Ｃ  交点
ＣＡ１、ＣＡ２  軸心
ＣＬ１  中心線（第１中心線）
ＣＬ２  中心線（第２中心線）
ＥＬ１、ＥＬ２  延長線
Ｈ  挿入穴
Ｘ  第１支持部材に対する保持部材の回動の軸方向
Ｙ  第２支持部材に対する第１支持部材の回動の軸方向
【図１】
2019205825.tif 000003
【図２】
2019205825.tif 000004
【図３】
2019205825.tif 000005
【図４】
2019205825.tif 000006
【図５】
2019205825.tif 000007