(57)【要約】【課題】灯色の情報の提供をするにあたり、誤った情報提供等の異常がないように迅速に対処して、安全性の確保を図ることのできる灯色情報提供システム及び灯色情報提供システム用の通信端末を提供すること。【解決手段】灯色情報提供システム１００の灯色監視部２０において、送信機３１からの灯色情報の異常の有無を監視して、異常があると判断した場合に、灯色情報の出力を停止させる。これにより、通信端末ＣＴへ提供する信号灯器の灯色情報について、例えば誤った情報提供がなされないように迅速に対処して、安全性の確保を図ることができる。【選択図】図１
2019067255.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号灯器の灯色情報を通信端末に送信する灯色情報提供システムであって、
灯色情報を送信する送信機と、
前記送信機から送信している灯色情報の異常の有無を監視して、異常があると判断した場合に、灯色情報の出力を停止させる灯色監視部と
を備える、灯色情報提供システム。
【請求項２】
前記送信機から送信された灯色情報を受信する受信機を備え、
前記灯色監視部は、前記送信機から送信する際の灯色情報を、前記受信機で受信した際の灯色情報と比較して、送信している灯色情報の異常の有無を監視する、請求項１に記載の灯色情報提供システム。
【請求項３】
前記灯色監視部は、前記送信機から送信した灯色情報と、対応する前記受信機からの灯色情報とが、所定回数以上連続して不一致となっているか否かによって、灯色情報提供について異常があるか否かを判断する、請求項２に記載の灯色情報提供システム。
【請求項４】
前記灯色監視部は、前記受信機との通信が、所定回数以上連続して又は所定時間以上継続して途絶えた場合に、灯色情報提供について異常があると判断する、請求項２及び３のいずれか一項に記載の灯色情報提供システム。
【請求項５】
前記送信機は、前記受信機に接続され、灯色情報の送信と同期して前記受信機に受信要求信号を送信する、請求項２〜４のいずれか一項に記載の灯色情報提供システム。
【請求項６】
灯色情報を作成する灯色情報作成部を備え、
前記灯色情報作成部は、作成した灯色情報を前記送信機と前記灯色監視部とに向けて同時に送信する、請求項１〜５のいずれか一項に記載の灯色情報提供システム。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の灯色情報提供システムの前記送信機から送信される灯色情報を受信して、受信した灯色情報を出力する、灯色情報提供システム用の通信端末。
【請求項８】
灯色情報の正常受信不能の状態が所定時間以上続いた場合に、利用者への出力動作を停止させる受信監視部をさらに備える、請求項７に記載の灯色情報提供システム用の通信端末。
【請求項９】
利用者が携帯する携帯型端末である、請求項７及び８のいずれか一項に記載の灯色情報提供システム用の通信端末。
【請求項１０】
自己の位置を検知する位置検知部を備え、前記送信機からの灯色情報から特定した信号機の設置位置と、前記位置検知部で検知した自己の位置とを照合する、請求項９に記載の灯色情報提供システム用の通信端末。
【請求項１１】
前記送信機から送信される灯色情報を受信可能な位置に設置される設置型端末である、請求項７及び８のいずれか一項に記載の灯色情報提供システム用の通信端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信端末に対して信号灯器の灯色情報を提供する灯色情報提供システム及び灯色情報提供システム用の通信端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、信号灯器のある道路を渡ろうとする視覚障害者（視覚障碍者）に対し、信号灯器の灯色情報を提供するものとして、異種鳴き交わし（ピヨピヨ、カッコー）が、従来から知られている。しかし、異種鳴き交わしは、視覚障害者以外の者にも聞こえるため、騒音となり早朝や夜間に使用できない、といった問題がある。これに対して、例えば、視覚障害者が保持する専用の携帯端末に近赤外線を投光することで、情報提供を可能にするものが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に開示されている場合を含む信号灯器のある道路での情報提供を行う場合において、例えば灯色の情報について誤った情報提供がなされてないかを確認して、異常がある場合には迅速に対処して安全性を確保することは、非常に重要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】音響式交通信号付加装置仕様書  警交仕規第１０１５号「版１」
【発明の概要】
【０００５】
本発明は上記した点に鑑みてなされたものであり、視覚障害者等に灯色の情報の提供をするにあたり、誤った情報提供等がないように迅速に対処して、安全性の確保を図ることのできる灯色情報提供システム及び灯色情報提供システム用の通信端末を提供することを目的とする。
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る灯色情報提供システムは、信号灯器の灯色情報を、視覚障害者等が使用する通信端末に送信する灯色情報提供システムであって、灯色情報を送信する送信機と、送信機から送信している灯色情報の異常の有無を監視して、異常があると判断した場合に、灯色情報の出力を停止させる灯色監視部とを備える。
【０００７】
上記灯色情報提供システムでは、灯色監視部において、送信機からの灯色情報の異常の有無を監視して、異常があると判断した場合に、灯色情報の出力を停止させる。以上により、通信端末へ提供する信号灯器の灯色情報について、例えば誤った情報提供がなされないように迅速に対処して、安全性の確保を図ることができる。すなわち、灯色情報提供システムに異常がある場合には、情報提供を受ける通信端末側において、直ちに灯色情報が送られて来ない状態となり、出力停止されることになる。
【０００８】
本発明の具体的な側面では、送信機から送信された灯色情報を受信する受信機を備え、灯色監視部は、送信機から送信する際の灯色情報を、受信機で受信した際の灯色情報と比較して、送信している灯色情報の異常の有無を監視する。この場合、送信機側に由来する情報と受信機側に由来する情報との比較に基づいて異常の有無を確認できる。
【０００９】
本発明の別の側面では、灯色監視部は、送信機から送信した灯色情報と、対応する受信機からの灯色情報とが、所定回数以上連続して不一致となっているか否かによって、灯色情報提供について異常があるか否かを判断する。この場合、灯色情報の一定性を基準として的確な判断ができる。
【００１０】
本発明のさらに別の側面では、灯色監視部は、受信機との通信が、所定回数以上連続して又は所定時間以上継続して途絶えた場合に、灯色情報提供について異常があると判断する。この場合、通信状況から迅速な異常判断ができる。
【００１１】
本発明のさらに別の側面では、送信機は、受信機に接続され、灯色情報の送信と同期して受信機に受信要求信号を送信する。この場合、受信要求信号と受信機での受信状況とから、異常判断ができる。
【００１２】
本発明のさらに別の側面では、灯色情報を作成する灯色情報作成部を備え、灯色情報作成部は、作成した灯色情報を送信機と灯色監視部とに向けて同時に送信する。この場合、灯色情報作成部から送信された灯色情報を灯色監視部が受け取り、受け取った情報を送信機の灯色情報として取り扱うことで、異常判断ができる。
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明に係る灯色情報提供システム用の通信端末は、上記いずれかの灯色情報提供システムの送信機から送信される灯色情報を受信して、受信した灯色情報を出力する。この場合、利用者は、通信端末によって灯色情報の提供を受けることができる。
【００１４】
本発明の具体的な側面では、灯色情報の正常受信不能の状態が所定時間以上続いた場合に、利用者への出力動作を停止させる受信監視部をさらに備える。この場合、受信監視部によって、異常があると判断した場合に、灯色情報の出力を停止させ、誤った情報提供がなされないようにできる。
【００１５】
本発明の別の側面では、上記灯色情報提供システム用の通信端末は、利用者が携帯する携帯型端末である。この場合、利用者の手元において、情報提供できる。
【００１６】
本発明のさらに別の側面では、自己の位置を検知する位置検知部を備え、送信機からの灯色情報から特定した信号機の設置位置と、位置検知部で検知した自己の位置とを照合する。この場合、例えば利用者が自己の位置が認識できない場合でも、通信端末によって位置確認ができる。
【００１７】
本発明のさらに別の側面では、上記灯色情報提供システム用の通信端末は、送信機から送信される灯色情報を受信可能な位置に設置される設置型端末である。この場合、設置型端末から、情報提供を受けられる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施形態に係る灯色情報提供システムを組み入れた信号システムの一例について説明するための概念的な斜視図である。
【図２】（Ａ）は、交差点の様子の一例を概念的に示す平面図であり、（Ｂ）は、携帯型端末の一例を示す平面図である。
【図３】灯色情報提供システムを組み入れた信号システムの一構成例を示すブロック図である。
【図４】灯色情報の構成について一具体例を説明するための図である。
【図５】灯色情報出力部の処理動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】（Ａ）は、送信機の処理動作の一例を示すフローチャートであり、（Ｂ）は、受信機の処理動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】灯色監視部の処理動作の一例のうち一部（初期動作）を示すフローチャートである。
【図８】灯色監視部の処理動作の一例のうち一部（本動作）を示すフローチャートである。
【図９】灯色監視部によるシステムの自己チェック動作の一例を示すフローチャートである。
【図１０】第２実施形態に係る通信端末の一構成例を示すブロック図である。
【図１１】（Ａ）は、通信端末の受信部の処理動作の一例を示すフローチャートであり、（Ｂ）は、通信端末の受信監視部の処理動作の一例を示すフローチャートであり、（Ｃ）は、通信端末のＵＩ出力制御部の処理動作の一例を示すフローチャートである。
【図１２】第３実施形態に係る通信端末の一例について説明するための外観図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
〔第１実施形態〕
以下、図１等を参照して、第１実施形態に係る灯色情報提供システムについて一例を説明する。図１は、灯色情報提供システムを組み入れた信号システムについて説明するための概念的な斜視図である。本実施形態に係る灯色情報提供システム１００は、信号システム５００において信号灯器ＬＰ等の信号機を構成する各部を制御する信号制御機５０に一部組み込まれた装置とともに、信号制御機５０に接続される無線装置３０で構成されている。
【００２０】
灯色情報提供システム１００は、信号制御機５０から取得した信号灯器の灯色情報を、無線装置３０によって信号システム５００の周辺に存在する通信端末ＣＴに向けて送信する。すなわち、灯色情報を含む電波ＲＷを送信して通信端末ＣＴに受信させる。ここでは、通信端末ＣＴとして、例えばスマートフォン（あるいは、スマホ、スマートホン）等の汎用型の通信携帯端末が想定され（図２（Ｂ）参照）、これに専用のアプリがインストールされている。つまり、灯色情報提供システム１００は、信号システム５００の付近におり、これから横断をしようとする利用者（歩行者）が携帯する携帯型端末である通信端末ＣＴに対して、信号灯器の灯色情報、より具体的には、どちらの信号が青になっていて、どちらの信号が赤になっているか、といった情報を提供するものとなっている。この場合、利用者（歩行者）としては、特に、視覚障害者や身体障害者、あるいは老人等が想定される。そして、この場合、通信端末ＣＴは、通信端末ＣＴを所持する利用者（歩行者）の手元まで灯色情報を届けることができる。なお、灯色情報提供システム１００と通信端末ＣＴとは、例えばBluetooth（登録商標）やZigBee（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ（Wireless Fidelity、登録商標）通信等による通信といった種々の近距離無線通信によって情報の交換が可能となっているものとするが、上記例に限らず、通信可能とする種々の方法が適用可能であることは言うまでもない。なお、通信端末ＣＴについては、上記の通信携帯端末のようなもののほか、図示のように、設置固定されるようなものについても考えられ、これらについては、他の実施形態にて具体的一例を説明する。
【００２１】
また、信号システム５００の全体に関して、ここでは、一例として、図２（Ａ）に示すようなＡＢ方向（主方向）とＣＤ方向（従方向）の十字路の交差点ＩＮに信号システム５００を導入するものとする。さらに、図示のように、対象とする信号灯器あるいは信号機は、複数の歩行者用信号の信号灯器ＬＰで構成されるものとする。すなわち、図２（Ｂ）に示すように、通信端末ＣＴには、歩行者用信号に関する情報提供がなされるものとする。また、情報提供の方法、すなわち通信端末ＣＴによる出力方法については、図示のように、表示部での表示ＶＩによる出力（視覚）のほか、音声ＶＯ、振動ＶＢによる出力（聴覚、触覚）が考えられる。さらに、例えば可変な点字をブロック状の突起部等で構成する可動式の部材を有することで、点字による出力（触覚）等も考えられる。例えば、スマートフォンやタブレット端末のような汎用型の携帯型端末には、障害者向けに各種機能を有していることが知られており、かかる機能を利用することで、人間の感覚のような物理的刺激を通じた種々の情報提供が可能である。
【００２２】
以上のような概要の灯色の状況について情報提供を行うシステムにおいて、例えば灯色の状態について通信端末ＣＴに対して誤った情報提供がなされている等の異常がないかを確認して安全性を確保することは、非常に重要である。本実施形態では、かかる点に鑑みて、灯色情報の異常の有無を監視可能なシステムを構築している。
【００２３】
なお、ここで、従来の異種鳴き交わし（ピヨピヨ、カッコー）の場合、騒音等の観点から、早朝は夜間に使用できない、といった問題が考えられる。また、例えば近赤外線（すなわち特定の波長帯域の光線）を利用した専用端末を使用した場合、通信状況について高精度にすることが期待できる等の反面、高価なものとなり、一般に普及させるという観点からは、困難性があるかもしれない、といった問題が考えられる。これに対して、上記のように、音以外の多様な出力機能を有する汎用性が高くかつ普及率も高いスマートフォン等を、通信端末ＣＴに採用した場合、これらの諸問題を解決できる可能性が高くなる。ただし、灯色の状況について情報提供を行うシステムの普及が進むほど、誤った情報提供がなされている等の異常がないかを確認して安全性を確保する、ということの重要性はさらに増すと考えられる。
【００２４】
以下、図３等を参照して、本実施形態に係る灯色情報提供システム１００の具体的一構成について詳細に説明する。
【００２５】
図３は、灯色情報提供システム１００を組み入れた信号システム５００の一構成例を示すブロック図である。図示のように、信号システム５００は、信号制御機５０と、無線装置３０とを備えている。このうち、信号制御機５０は、信号システム５００における信号灯器等の各部を統括制御する装置であり、本体部分として、信号制御部ＳＣを有している。すなわち、信号制御部ＳＣは、例えば信号機全体の動作制御を司るコンピュータで構成され、信号灯器の現示情報と各種の情報を有するとともにこれを管理統制している。一方、信号制御機５０には、本実施形態の灯色情報提供システム１００を構成するものとして、灯色情報出力部１０や灯色監視部２０で構成される灯色情報制御部ＩＣが付加的に設けられている。灯色情報制御部ＩＣは、信号制御部ＳＣに接続されており、信号制御部ＳＣから信号機（より具体的には信号灯器）の点灯情報を入手可能となっている。さらに、無線装置３０が、灯色情報制御部ＩＣに接続されており、これにより、無線装置３０は、既述のように、通信端末ＣＴに対して灯色情報の送信をする。
【００２６】
以下、上述のような構成の灯色情報提供システム１００、すなわち、灯色情報出力部１０及び灯色監視部２０で構成される灯色情報制御部ＩＣと、無線装置３０とで構成される灯色情報提供システム１００についてより詳しく説明する。
【００２７】
まず、灯色情報提供システム１００のうち、灯色情報出力部１０は、信号制御部ＳＣから信号機の点灯情報を入手して、これに基づき情報提供に際して必要となる灯色情報を作成する情報生成部である。すなわち、灯色情報出力部１０は、例えば回路機構等を有して構成され、各種情報の加工を行う。ここで、灯色情報の具体的構成内容（内訳）についての代表的一例としては、図中において、一部拡大して示すように、交差点情報、パケット通番、灯色、誤り検出符号等が考えられる。なお、これらについては、図４を参照して後述する。
【００２８】
また、灯色情報出力部１０は、作成した灯色情報を無線装置３０に送信する。特に、ここでは、無線装置３０への送信と同時に（あるいは並行して）灯色監視部２０に対しても、同一の信号を送信している。
【００２９】
次に、灯色情報提供システム１００のうち、灯色監視部２０は、無線装置３０から送信している灯色情報の異常の有無を監視するための機構であり、例えばＣＰＵ等の各種制御回路を有して構成されている。灯色監視部２０は、灯色情報出力部１０から無線装置３０によって送信する際の灯色情報を受けるとともに、無線装置３０からも別途灯色情報を取得することで、これらに基づいて、送信している灯色情報について異常の有無を監視し、異常があると判断した場合には、灯色情報出力部１０に対して、出力停止指令を送信することで、灯色情報の出力を停止させる。
【００３０】
最後に、無線装置３０は、灯色情報を送信する送信機３１と、送信機３１から送信された灯色情報を受信する受信機３２とを備えている。ここで、受信機３２は、送信機３１とは別個に独立して設けられている。
【００３１】
無線装置３０のうち、送信機３１は、例えば送信用のアンテナや増幅回路等を有し、灯色情報出力部１０から送信された信号灯器の灯色情報を電波ＲＷにのせて通信端末ＣＴに送信する。この際、送信機３１から送信される信号灯器の灯色情報（電波ＲＷ）については、受信機３２においても受信され得るものとなる。
【００３２】
無線装置３０のうち、受信機３２は、例えば送信用のアンテナや増幅回路等を送信機３１のものと共有することなく個別に有し、送信機３１から送信される信号灯器の灯色情報（電波ＲＷ）を取得可能となっている。さらに、受信機３２は、灯色監視部２０に接続され、電波ＲＷを介して受け取った信号灯器の灯色情報を灯色監視部２０に対して送信する。
【００３３】
なお、受信機３２における受信態勢の確立方法については、種々の態様が考えられ、例えば、起動中はずっと受信可能な状態としておく場合（受信要求不要の場合）のほか、図示に示す一例のように、送信機３１と有線接続されて、受信要求を受けるものとしてもよい。すなわち、送信機３１は、灯色情報の送信と同期して受信機３２に対して受信要求信号を送信し、受信機３２は、送信機３１から受信要求を受けることで、受信機３２による電波ＲＷの受信態勢が確立されるようにしてもよい。
【００３４】
以上のような構成により、灯色情報提供システム１００では、灯色監視部２０において、無線装置３０の送信機３１から送信する際の灯色情報を、受信機３２で受信した際の灯色情報と比較して、送信している灯色情報の異常の有無を監視することを可能にしている。より具体的に説明すると、上記の場合、まず、灯色情報出力部１０から、同一の灯色情報が無線装置３０の送信機３１と灯色監視部２０とに向けて同時に送信されている。したがって、灯色監視部２０は、送信機３１から送信する際の灯色情報と同一の灯色情報を取得できる。一方で、受信機３２は、送信機３１によって信号システム５００の周辺（装置の外部）へ向けて電波ＲＷとして送信されたものを受信した灯色情報を灯色監視部２０に送信している。したがって、灯色監視部２０は、受信機３２を介して外部へ送信された後にこれを受信した灯色情報を取得できる。灯色監視部２０は、上記のような経路の異なる灯色情報を比較することで、通信端末ＣＴに向けて送信された提供情報に誤りが無いかといったことを的確に監視できるようになっている。
【００３５】
上記のような構成において確認される異常事態の発生については、例えば、灯色監視部２０で受けた両灯色情報の間において不一致が生じる場合や、一方の灯色情報が灯色監視部２０に送信されない場合、特に、受信機３２から灯色情報が送信されない場合等が考えられる。したがって、ここでは、一例として、灯色監視部２０において、送信機３１から送信した灯色情報と、対応する受信機３２からの灯色情報とが、所定回数（例えばＮ回）以上連続して不一致となっているか否かによって、灯色情報提供について異常があるか否かを判断するものとしている。また、灯色監視部２０において、受信機３２との通信が、所定回数（例えばＭ回）以上連続して又はＭ回に相当する所定時間（例えばＴ秒）以上継続して途絶えた場合に、灯色情報提供について異常があると判断するものとしている。あるいは、これらを組み合わせて異常があると判断するものとしている。灯色監視部２０は、異常があるかと判断した場合、既述のように、灯色情報出力部１０に対して、出力停止指令を送信する。これにより、灯色情報出力部１０から送信機３１への灯色情報の出力が停止するため、通信端末ＣＴへの情報提供が中止されることになる。なお、上記異常判断のためのＮ回、Ｍ回やＴ秒の具体的に値については、装置の設計等によって様々なものとなり得るが、通信端末ＣＴの利用者（すなわち横断しようとする歩行者）の安全性を考慮して、異常発生から例えば約３秒程度で判断可能とするように定められていることが望ましい。以上のような場合、各信号灯器の実際の現示の点灯情報を即座に提供する、あるいは、通信制御等により多少のラグがあってもそれをごく僅かなものにして提供する、といったリアルタイムな情報提供が可能になる。
【００３６】
なお、上記の例のように、受信機３２において、送信機３１から受信要求を受けることで受信態勢が確立されるようにした場合、例えば送信機３１からの受信要求はあったが、電波ＲＷが受信できない、といった状況まで確認できる。すなわち、この場合、異常の種類について区別する、といったことも可能になる。
【００３７】
以下、図４を参照して、灯色情報の具体的構成内容（内訳）についての代表的一例について、より詳細に説明する。既述のように、ここでは、灯色情報は、「交差点情報」、「パケット通番」、「灯色」及び「誤り検出符号」を主な構成源としている。
【００３８】
これらのうち、まず、「交差点情報」とは、交差点を識別（特定）するための情報であり、例えば、信号機の設置されている場所すなわち交差点ＩＮ（図２（Ａ）参照）の位置、交差点名、予め割り振られた交差点番号等によって構成されるものである。これらの情報が利用者に提供されることで、利用者は、どの信号機（あるいは対応する交差点）に関する情報を受け取っているかを知ることができる。
【００３９】
次に、「パケット通番」とは、送信する灯色情報事態を識別（特定）するための番号であり、一定の期間内ではユニーク（不変）であるが、一回のまとまった送信ごとに変化する番号である。通信端末ＣＴは、例えばパケット通番の変化によって信号の切り替わりのタイミング等を知ることができ、これを利用者に報知できる。
【００４０】
次に、「灯色」とは、各信号灯器の実際の現示の点灯情報である。例えば、各交差点に配置される主方向、従方向ごとの現在の信号の点灯状態を示す情報を示している。具体的には、図４に例示するように、図２（Ａ）における各方向の信号の点灯状態の情報が含まれている。
【００４１】
最後に、「誤り検出符号」については、従来から知られるものであり、上記のような各種情報についての誤り検出に利用される。
【００４２】
以上のような情報が、送信機３１からの送信によって灯色情報として通信端末ＣＴに提供され、通信端末ＣＴにおいて、これらの情報を受信するとともに各種出力のための処理がなされることで、利用者に信号機の点灯状態についての的確な情報提供がなされる。なお、本実施形態では、通信端末ＣＴ側においても、異常について対処する機能を有しているが、これについては、図１０等を参照して、第２実施形態において、一例として説明する。
【００４３】
以下、図５等のフローチャートを参照して、灯色情報提供システム１００を構成する各部の処理動作について一例を説明する。
【００４４】
図５は、灯色情報出力部１０の処理動作の一例を示すフローチャートである。システムが起動すると、まず、灯色情報出力部１０は、信号制御部ＳＣから信号機の点灯情報を受け取ると（ステップＳ１０１ａ）、灯色情報作成用のパラメータを参照して、ステップＳ１０１ａで受け取った点灯情報に基づいて灯色情報を作成する（ステップＳ１０２ａ）。次に、灯色情報出力部１０は、灯色監視部２０から出力停止指令を受けこれが有効となっているかを確認する（ステップＳ１０３ａ）。ステップＳ１０３ａにおいて、出力停止指令が有効であると判断された場合（ステップＳ１０３ａ：Ｙｅｓ）、灯色情報出力部１０は、送信機３１への灯色情報の送信を停止する（ステップＳ１０４ａ）。
【００４５】
一方、ステップＳ１０３ａにおいて、出力停止指令が有効でないと判断された場合（ステップＳ１０４ａ：Ｎｏ）、灯色情報出力部１０は、さらに、灯色監視部２０から自己チェック中である旨の信号を受けこれが有効となっているかを確認する（ステップＳ１０５ａ）。ここで、自己チェック中である旨の信号とは、灯色監視部２０において初期起動時あるいは異常発生時であるために、自身のシステムを点検している最中（自己チェック中）であることを通知する指令を意味する。
【００４６】
ステップＳ１０５ａにおいて、自己チェック中である旨の信号が有効であると判断された場合（ステップＳ１０５ａ：Ｙｅｓ）、灯色情報出力部１０は、ステップＳ１０２ａにおいて生成した灯色情報に加えて、灯色監視部２０から受信した自己チェック中である旨の信号を灯色情報とともに送信する信号処理を行う（ステップＳ１０６ａ）。つまり、ステップＳ１０６ａにおいて、条件付きで灯色情報の出力（送信）を行う（ステップＳ１０７ａ）。この場合、通信端末ＣＴ側には、システム側がチェック中であることが送信されることになる。
【００４７】
一方、ステップＳ１０５ａにおいて、自己チェック中である旨の信号が有効でないと判断された場合（ステップＳ１０５ａ：Ｎｏ）、灯色情報出力部１０は、送信機３１への灯色情報を出力する、すなわち送信する、あるいは灯色情報の出力（送信）を再開する（ステップＳ１０７ａ）。こちらの場合は、ステップＳ１０６ａを経た場合と異なり、通常の（条件付きでない）灯色情報の出力となる。
【００４８】
ステップＳ１０４ａによる灯色情報の送信の停止、あるいは、ステップＳ１０７ａによる灯色情報の出力（送信）あるいはその再開を行うと、灯色情報出力部１０は、再びステップＳ１０１ａからの動作を、システムが停止されるまで、繰り返す。
【００４９】
図６（Ａ）は、送信機３１の処理動作の一例を示すフローチャートである。システムが起動すると、まず、送信機３１は、灯色情報出力部１０からの灯色情報を受信する（ステップＳ２０１ａ）。次に、送信機３１は、ステップＳ２０１ａで受け取った灯色情報を外部に向けて電波ＲＷとして送信する（ステップＳ２０２ａ）。すなわち、送信機３１は、灯色情報を無線で送信する。また、ステップＳ２０２ａの動作に合わせて、送信機３１は、受信機３２に対して受信要求信号を有線にて送信する（ステップＳ２０３ａ）。ステップＳ２０３ａによる受信要求信号の送信を完了すると、送信機３１は、再びステップＳ２０１ａからの動作を、システムが停止されるまで、繰り返す。
【００５０】
図６（Ｂ）は、受信機３２の処理動作の一例を示すフローチャートである。システムが起動すると、まず、受信機３２は、送信機３１から受信要求信号を受け付けたか否かを確認し（ステップＳ３０１ａ）、受信要求信号を受け付けるまでステップＳ３０１ａの動作を繰り返す。ステップＳ３０１ａにおいて、受信要求信号を受け付けたことを確認すると（ステップＳ３０１ａ：Ｙｅｓ）、受信機３２は、電波ＲＷの受信動作を開始し（ステップＳ３０２ａ）、ステップＳ３０２ａにおいて受信した灯色情報を、灯色監視部２０に送信する（ステップＳ３０３ａ）。なお、この際、併せて受信要求信号の受付け状況を灯色監視部２０に送信してもよい。ステップＳ３０３ａによる灯色情報の送信を完了すると、受信機３２は、再びステップＳ３０１ａからの動作を、システムが停止されるまで、繰り返す。
【００５１】
図７は、灯色監視部２０の処理動作の一例のうち一部（初期動作）を示すフローチャートである。また、図８は、灯色監視部２０の処理動作の一例のうち図７に示すもの以降の残りの動作（本動作）を示すフローチャートである。さらに、図９は、灯色監視部２０によるシステムの自己チェック動作の一例を示すフローチャートであり、図７及び図８におけるセルフチェック処理の具体的一態様を示すものである。
【００５２】
以下、図７〜図９を参照して、灯色監視部２０の処理動作の一例について説明する。まず、図７に示すように、システムが起動すると、灯色監視部２０は、初期動作として、灯色情報出力部１０に対して、出力停止指令を送信し（ステップＳ４０１ａ）、灯色情報を出力させないようにし、その上で、システムの自己チェック動作であるセルフチェック処理を開始する（ステップＳ５００ａ）。すなわち、本動作に入る前に、灯色情報を提供するシステムとして正常に機能し得るか否かを確認する。ステップＳ５００ａでのチェックが完了すると、ステップＳ４０１ａでの出力停止指令を解除し（ステップＳ４０２ａ）、本動作を開始する。
【００５３】
次に、図８に示すように、本動作を開始すると、灯色監視部２０は、まず、Ｔ秒以内に受信機３２から灯色情報が有ったかを確認する（ステップＳ４０３ａ）。ステップＳ４０３ａにおいて、Ｔ秒以内に灯色情報が無かったと判断した場合（ステップＳ４０３ａ：Ｎｏ）、連続不一致カウンタをカウントする、すなわち不一致回数を＋１する（ステップＳ４０４ａ）。
【００５４】
一方、ステップＳ４０３ａにおいて、Ｔ秒以内に灯色情報が有ったと判断した場合（ステップＳ４０３ａ：Ｙｅｓ）、灯色監視部２０は、当該灯色情報を受信する（ステップＳ４０５ａ）。
【００５５】
次に、灯色監視部２０は、灯色情報出力部１０から受け取っている灯色情報と、ステップＳ４０５ａにおいて受信機３２から受信した灯色情報であって灯色情報出力部１０からのものと対応する情報とを比較して、これらが一致するか否かを確認する。すなわち、図４で示したような諸情報が一致するか否かを確認する（ステップＳ４０６ａ）。ステップＳ４０６ａにおいて、一致すると判断された場合（ステップＳ４０６ａ：Ｙｅｓ）、連続不一致カウンタをクリアする（ステップＳ４０７ａ）。すなわち、連続不一致カウンタを０にする。この場合、灯色監視部２０は、システムの動作が正常であると判断していることになる。
【００５６】
一方、ステップＳ４０６ａにおいて、一致しないと判断された場合（ステップＳ４０６ａ：Ｎｏ）、連続不一致カウンタをカウントする、すなわち不一致回数を＋１する（ステップＳ４０４ａ）。
【００５７】
ステップＳ４０４ａ又はステップＳ４０７ａを経ると、灯色監視部２０は、連続不一致カウンタを確認し、Ｎ回以上連続不一致が発生した（不一致回数がＮ以上になった）か否かを確認する（ステップＳ４０８ａ）。ステップＳ４０８ａにおいて、連続不一致がＮ回未満であると判断されると（ステップＳ４０８ａ：Ｎｏ）、灯色監視部２０は、再びステップＳ４０３ａからの本動作を、システムが停止されるまで、繰り返す。
【００５８】
一方、ステップＳ４０８ａにおいて、連続不一致がＮ回以上であると判断されると（ステップＳ４０８ａ：Ｙｅｓ）、灯色監視部２０は、システムの動作に異常があると判断し、灯色情報出力部１０に対して、出力停止指令を送信する（ステップＳ４０９ａ）。すなわち、灯色情報の出力を停止させる。
【００５９】
ステップＳ４０９ａにおいて、出力停止指令を送信した後、すなわち異常が発生したと判断した後、灯色監視部２０は、システムの自己チェック動作であるセルフチェック処理を開始する（ステップＳ５００ａ）。ステップＳ５００ａでのチェックが完了した場合、すなわち自己チェックにより問題が解決し、正常復帰できると判断した場合、ステップＳ４０９ａでの出力停止指令を解除し（ステップＳ４１０ａ）、本動作を再開する。すなわち、灯色監視部２０は、再びステップＳ４０３ａからの本動作を、システムが停止されるまで、繰り返す。
【００６０】
以下、図９を参照して、上述したステップＳ５００ａの処理動作すなわち自己チェック動作の一例を説明する。
【００６１】
上記２つの例のように、自己チェックの動作が必要になると、まず、灯色監視部２０は、自己チェック可能か否かについて判断する（ステップＳ５０１ａ）。灯色監視部２０は、ステップＳ５０１ａにおいて、自己チェック可能でない、すなわち修復不能であると判断すると、全ての動作を停止させ、本動作を終了する。
【００６２】
一方、灯色監視部２０は、ステップＳ５０１ａにおいて、自己チェック可能であると判断すると、灯色情報出力部１０に対して、自己チェック中である旨の信号を送信する（ステップＳ５０２ａ）。さらに、灯色監視部２０は、灯色情報出力部１０に対して、出力停止指令を解除する旨の送信をする（ステップＳ５０３ａ）。ただし、この場合の解除指令は、ステップＳ４１０ａのような場合と異なり、灯色情報出力部１０からは、例えばステップＳ５０２ａで送信した自己チェック中である旨の信号を灯色情報とともに送信する、といった条件付き（限定的）解除指令とする。立場を変えると、この状況下では、通信端末ＣＴ側では、既述のように、システム側がチェック中であり、正しい灯色情報が送信されないことになる。通信端末ＣＴ側は、これを受けて、例えばシステムチェック中であることや、システムチェック中のため一時的に使用不能であることを利用者に伝える出力動作をすることになる。
【００６３】
ステップＳ５０３ａの後、灯色監視部２０は、自己チェックを実施し（ステップＳ５０４ａ）、問題が解決したか否かを確認する（ステップＳ５０５ａ）。
【００６４】
ステップＳ５０５ａにおいて、問題が解決しなかったと判断すると（ステップＳ５０５ａ：Ｎｏ）、灯色監視部２０は、一定時間休止をし（ステップＳ５０６ａ）、再びステップＳ５０１ａからの動作を繰り返す。なお、例えばステップＳ５０６ａの動作に所定回数以上繰り返して戻るような場合には、強制的にステップＳ５０１ａにおいて、自己チェック可能でない、すなわち修復不能であると判断させるようにしておくことが考えられる。
【００６５】
一方、ステップＳ５０５ａにおいて、問題が解決したと判断すると（ステップＳ５０５ａ：Ｙｅｓ）、灯色監視部２０は、まず、灯色監視部２０は、連続不一致カウンタをクリアする、すなわち、連続不一致カウンタを０にする（ステップＳ５０７ａ）。さらに、灯色監視部２０は、ステップＳ５０２ａで送信した自己チェック中である旨の信号を解除する（ステップＳ５０７ａ）。
【００６６】
以上のようにして、初期起動時やトラブル発生時に、自己チェックの動作がなされ、問題が解決された状態になっていることを条件として、灯色監視部２０の本動作がなされる。これにより、通信端末ＣＴに誤った情報提供がなされないようにできる。
【００６７】
以上のように、本実施形態に係る灯色情報提供システム１００では、灯色監視部２０において、送信機３１からの灯色情報の異常の有無を監視して、異常があると判断した場合に、灯色情報の出力を停止させる。これにより、通信端末ＣＴへ提供する信号灯器の灯色情報について、例えば誤った情報提供がなされないように迅速に対処して、安全性の確保を図ることができる。すなわち、灯色情報提供システム１００に異常がある場合には、情報提供を受ける通信端末ＣＴ側において、直ちに灯色情報が送られて来ない状態となり、出力停止されることになる。
【００６８】
なお、上記は一例であり、種々の変形等が可能である。例えば、上記では、通信端末として、スマートフォン等の汎用型の通信携帯端末としているが、これ以外にも種々の物が適用でき、例えば、汎用型ではなく、道路横断用の専用の通信端末において、本願発明を適用してもよい。また、通信態様においても、既述のように、種々の物が適用可能であり、例えば専用の通信端末であれば、特定の波長帯域の光線や電波を利用して送受信を行う、といったことも考えられる。なお、専用の通信端末として、携帯型や固定設置型の端末が考えられる。
【００６９】
〔第２実施形態〕
以下、図１０等を参照して、第２実施形態に係る灯色情報提供システム用の通信端末について一例を説明する。
【００７０】
本実施形態に係る灯色情報提供システム用の通信端末は、第１実施形態で例示した灯色情報提供システムと通信可能な通信端末として採用可能なものの一例であるため、灯色情報提供システムそのものに関する説明は省略し、通信端末についてのみ説明する。
【００７１】
図１０は、本実施形態に係る通信端末６００の一構成例を示すブロック図である。図示のように、通信端末６００は、受信部６１０と、受信監視部６２０と、ＵＩ出力制御部６３０と、ＵＩ出力部６４０と、位置情報取得部（位置検知部）６５０とを備える。なお、このほか、例えば受信監視部６２０用の計時部６２１を備える。通信端末６００について、典型的には、第１実施形態に例示した場合と同様、例えばスマートフォン等の汎用型の通信携帯端末が想定される（図２（Ｂ）参照）。すなわち、通信端末６００による出力方法については、パネル表示による出力（視覚）のほか、音声、振動による出力（聴覚、触覚）、あるいは点字による出力（触覚）等、人間の感覚のような物理的刺激を通じた種々の態様が考えられる。ここでは、これらを総称してＵＩ出力とする。
【００７２】
受信部６１０は、例えばスマートフォン等に内蔵されるアンテナ装置であり、各種通信方式に応じて構成されるものである。受信部６１０は、灯色情報提供システム側から送信される、すなわち送信機３１から送信される電波ＲＷ（図１等参照）を受信して、信号灯器の灯色情報を受信する。
【００７３】
受信監視部６２０は、各種制御回路等で構成され、受信部６１０により受信された灯色情報に異常が無いかを監視する。また、受信状況把握のため、例えば計時部６２１を有している。
【００７４】
ＵＩ出力制御部６３０は、受信監視部６２０からの灯色情報を受け、これに対応するＵＩ出力をＵＩ出力部６４０に行わせるための主制御部であり、各種制御回路等で構成されている。また、ＵＩ出力制御部６３０は、受信監視部６２０における監視下にあることで、例えば異常が発生した場合には、受信監視部６２０からの出力停止指令を受け、ＵＩ出力動作について制限や停止を受けるようになっている。
【００７５】
ＵＩ出力部６４０は、上述のように、視覚的出力（表示パネル）のほか、音声すなわち聴覚的出力（スピーカー）、振動すなわち触覚的出力（振動子）を行える装置等で構成され、ＵＩ出力制御部６３０に基づく制御下で、各種ＵＩ出力の動作を行う。
【００７６】
位置情報取得部（位置検知部）６５０は、自己の位置を検知するための装置であり、送信機３１（図１等参照）から送信された灯色情報のうち例えば交差点情報から特定した信号機の設置位置と、自ら検知した自己の位置とを照合する。位置情報取得部６５０は、例えばＧＰＳ機能を利用することで、構成可能である。これにより、通信端末６００は、送信機３１から送信された灯色情報が位置的に適正なものであるかの判定をすることができる。例えば、近隣に同様のシステムを有する別の信号機が存在する、といった場合には、電波が混線し、意図しない灯色情報（別の交差点に設置された信号機についての灯色情報）を誤って受けてしまう可能性がある。さらに、利用者が不慣れな場所を歩行しているといった場合には、誤って情報を受けていることに気付かない可能性もある。このような場合に対して、かかる位置照合の機能を有することで、通信端末６００が、自ら、位置関係に関して適正であるかを判断できる。
【００７７】
以下、図１１を参照して、本実施形態に係る処理動作の一例について説明する。なお、通信端末６００は、例えば通信機能等を有するスマートフォン等に上記通信を可能とするための専用アプリを搭載することで、実現可能となる。ここでは、スマートフォンにおいて当該専用アプリを起動し、アンテナ受信が可能となっている、すなわち受信部６１０での灯色情報受信が可能となっていることを前提として、動作を説明する。
【００７８】
まず、図１１（Ａ）は、通信端末６００のうち、受信部６１０の処理動作の一例を示すフローチャートである。アプリが起動すると、まず、受信部６１０は、受信を開始し（ステップＳ１０１ｂ）、受信した情報が灯色情報であるかを確認する（ステップＳ１０２ｂ）。ステップＳ１０２ｂにおいて、灯色情報でないと判断されると（ステップＳ１０２ｂ：Ｎｏ）、受信部６１０は、受信無と判断する（ステップＳ１０３ｂ）。
【００７９】
一方、ステップＳ１０２ｂにおいて、灯色情報であると判断されると（ステップＳ１０２ｂ：Ｙｅｓ）、受信部６１０は、さらに、灯色情報の誤り検出符号により妥当性を判断する（ステップＳ１０４ｂ）。ステップＳ１０４ｂにおいて、妥当であると判断した場合（ステップＳ１０４ｂ：Ｙｅｓ）、受信部６１０は、受信有と判断するとともに、受信監視部６２０に対して、受信した灯色情報を送信する（ステップＳ１０５ｂ）。ステップＳ１０４ｂにおいて、妥当でないと判断した場合（ステップＳ１０４ｂ：Ｎｏ）、受信部６１０は、受信無と判断する（ステップＳ１０３ｂ）。
【００８０】
ステップＳ１０３ｂ又はステップＳ１０５ｂを経た受信部６１０は、再びステップＳ１０１ｂからの動作を、アプリの動作が停止されるまで、繰り返す。
【００８１】
次に、図１１（Ｂ）は、通信端末６００のうち、受信監視部６２０の処理動作の一例を示すフローチャートである。アプリが起動すると、まず、受信監視部６２０は、受信部６１０において、Ｔ２秒間受信無の状態が継続されたかを確認する（ステップＳ２０１ｂ）。この際、例えば、計時部６２１によってＴ２秒間の時間経過についての時間測定を行う。ステップＳ２０１ｂにおいて、Ｔ２秒間受信無の状態が継続されたと判断した場合（ステップＳ２０１ｂ：Ｙｅｓ）、受信監視部６２０は、出力停止指令をＵＩ出力制御部６３０に出力（送信）する（ステップＳ２０２ｂ）。
【００８２】
一方、ステップＳ２０１ｂにおいて、Ｔ２秒間受信無の状態が継続されてはいないと判断した場合（ステップＳ２０１ｂ：Ｎｏ）、受信監視部６２０は、さらに、受信した信号が、情報を提供するシステム側が点検している最中（自己チェック中）であることを通知する指令を含むものであるかを確認する（ステップＳ２０３ｂ）。ステップＳ２０３ｂにおいて、上記指令を含んでいると判断した場合（ステップＳ２０３ｂ：Ｙｅｓ）、受信監視部６２０は、出力停止指令をＵＩ出力制御部６３０に出力（送信）する（ステップＳ２０２ｂ）。すなわち、受信監視部６２０は、灯色情報は受信されたものの、受信した灯色情報には何らかの異常があると判断し、出力させないようにするための処理を行う。ただし、この場合、上記のような処理に代えて、以下のような処理をしてもよい。まず、上記と同様、通常の灯色情報については、出力停止させる出力停止指令をＵＩ出力制御部６３０に出力（送信）する。次に、これに代わる表示として、例えば、システムチェック中のため一時的に使用不能であることを利用者に伝える出力動作をさせるようにＵＩ出力制御部６３０への送信をする。以上のような処理をステップＳ２０２ｂでの処理として行うものとしてもよい。
【００８３】
一方、ステップＳ２０２ｂにおいて、上記指令を含んでいないと判断した場合（ステップＳ２０３ｂ：Ｎｏ）、受信監視部６２０は、異常が無いと判断し、ＵＩ出力制御部６３０に対する出力停止指令を解除し（ステップＳ２０４ｂ）、灯色情報をＵＩ出力制御部６３０に送信する（ステップＳ２０５ｂ）。
【００８４】
ステップＳ２０２ｂ又はステップＳ２０５ｂを経た受信監視部６２０は、再びステップＳ２０１ｂからの動作を、アプリの動作が停止されるまで、繰り返す。
【００８５】
最後に、図１１（Ｃ）は、通信端末６００のうち、ＵＩ出力制御部６３０の処理動作の一例を示すフローチャートである。アプリが起動すると、まず、ＵＩ出力制御部６３０は、受信監視部６２０から出力停止指令を受けこれが有効となっているかを確認する（ステップＳ３０１ｂ）。ステップＳ３０１ｂにおいて、出力停止指令が有効であると判断された場合（ステップＳ３０１ｂ：Ｙｅｓ）、ＵＩ出力制御部６３０は、ＵＩ出力部６４０への灯色情報の送信を停止する（ステップＳ３０２ｂ）。
【００８６】
一方、ステップＳ３０１ｂにおいて、出力停止指令が有効でない（出力停止指令が解除されている）と判断された場合（ステップＳ３０１ｂ：Ｎｏ）、受信監視部６２０からの灯色情報に基づきＵＩ出力部６４０において出力させる情報を生成する（ステップＳ３０３ｂ）。
【００８７】
次に、ＵＩ出力制御部６３０は、ステップＳ３０３ｂにおいて生成した情報を出力可能であるかについてさらに判断を行う（ステップＳ３０４ｂ）。例えば、位置情報取得部６５０（例えばＧＰＳ機能）による位置情報の適正等について判断をする。ステップＳ３０４ｂにおいて、出力可能であると判断した場合（ステップＳ３０４ｂ：Ｙｅｓ）、ＵＩ出力制御部６３０は、ステップＳ３０３ｂにおいて生成した情報をＵＩ出力部６４０へ送信する（ステップＳ３０５ｂ）。
【００８８】
一方、ステップＳ３０４ｂにおいて、出力可能でないと判断した場合（ステップＳ３０４ｂ：Ｎｏ）、ＵＩ出力制御部６３０は、ＵＩ出力部６４０への灯色情報の送信を停止する（ステップＳ３０２ｂ）。
【００８９】
ステップＳ３０２ｂ又はステップＳ３０５ｂを経た受信監視部６２０は、再びステップＳ３０１ｂからの動作を、アプリの動作が停止されるまで、繰り返す。
【００９０】
なお、上記の動作により、通信端末６００は、一旦、出力停止指令を出してＵＩ出力動作を停止させても、これを解除し動作の回復を行うことが可能になっている。具体的に説明すると、既述のように、まず、受信監視部６２０から出力停止指令がＵＩ出力制御部６３０に対して出力された場合（図１１（Ｂ）のステップＳ２０２ｂ）、これに対応して、ＵＩ出力制御部６３０は、ＵＩ出力部６４０への灯色情報の送信を停止する（図１１（Ｃ）のステップＳ３０２ｂ）。一方、受信監視部６２０は、ステップＳ２０２ｂの後、再びステップＳ２０１ｂからの動作に戻る。ここで、一定の要件（ステップＳ２０１ｂ，Ｓ２０３ｂ）を満たせば、受信監視部６２０は、再び、ＵＩ出力制御部６３０に対する出力停止指令を解除し、灯色情報をＵＩ出力制御部６３０に送信する（ステップＳ２０４ｂ，Ｓ２０５ｂ）。これに対応して、ＵＩ出力制御部６３０は、ステップＳ３０２ｂの後、再びステップＳ３０１ｂの動作に戻ったときに、出力停止指令が解除されていると判断し、さらに、一定の要件（ステップＳ３０３ｂ，Ｓ３０４ｂ）を満たせば、再びＵＩ出力部６４０において出力させる情報をＵＩ出力部６４０へ送信する（ステップＳ３０５ｂ）。すなわち、一旦停止されたＵＩ出力動作を回復させる。
【００９１】
以上のように、本実施形態に係る灯色情報提供システム用の通信端末は、上記した灯色情報提供システムからの灯色情報を受信して、受信した灯色情報を利用者に対して出力することで、提供される信号灯器の灯色情報について、例えば誤った情報提供がなされないようにして、安全性の確保を図ることができる。特に、本実施形態の場合、利用者の手元において、情報提供できる。
【００９２】
〔第３実施形態〕
以下、図１２を参照して、第３実施形態に係る灯色情報提供システム用の通信端末について一例を説明する。
【００９３】
本実施形態に係る灯色情報提供システム用の通信端末は、設置型端末である点において、第２実施形態等に示した携帯型の通信端末と異なっている。なお、灯色情報提供システムとの通信確立のための構成については、第２実施形態において例示した通信端末６００（図１０参照）と同様であるため、受信監視部等の構造の詳細については、説明を省略し、ＵＩ出力部のみについて説明する。
【００９４】
図１２は、本実施形態に係る通信端末の一例について説明するための外観図である。図示のように、本実施形態の通信端末７００は、地面等に固定して設置するための支持部であるポール部ＰＯに、種々のＵＩ出力部として、視覚的な出力装置である信号表示部７１０や聴覚的な出力装置である音声出力部７２０に加え、種々の方法で出力可能なパネル型出力部７５０を有している。
【００９５】
パネル型出力部７５０は、ポール部ＰＯの頂上部に設置され、利用者（歩行者）が手で触りやすいように適度の高さの位置にやや傾斜して配置されている。パネル型出力部７５０の表面は、一部拡大して示すように、スマートフォンやタブレット端末のような構成となっており、既述のようなスマートフォンやタブレット端末等と同様に、障害者向けに各種機能を有している。すなわち、表示による出力（視覚）のほか、音声、振動による出力（聴覚、触覚）を可能なものとすることができる。さらに、ここでは、例えばブロック等で構成される可動式の部材を有することで、点字等による出力（触覚）を可能とすることが考えられる。すなわちパネル型出力部７５０の表面部ＰＡにおいて、信号灯器の状態が変化するごとに、可変の突起状のブロックで構成される点字（図示では右側の領域に例示）やボタン部（図示では左側の領域に例示）を変形させることで、視覚障害者に対して的確に情報を伝えることができる。
【００９６】
なお、信号表示部７１０や音声出力部７２０については、従来のＬＥＤ表示による赤、青表示や、スピーカーによる音声出力等が考えられるが、上記のように、パネル型出力部７５０において、信号表示部７１０等に相当する機能も持たせて、信号表示部７１０や音声出力部７２０を省略するものとしてもよい。また、逆に、従来の押しボタン（思いやり信号等）を通信端末７００に付加してもよい。
【００９７】
また、図示では、通信端末７００は、ポール部ＰＯを一部地面に埋めて固定取付するタイプ（埋込型）であるものとしているが、これに限らず、例えば交差点の近隣にある電柱等に取り付けるタイプ（抱込型）としてもよい（例えば、図１等参照）。
【００９８】
以上のように、本実施形態に係る灯色情報提供システム用の通信端末においても、上記した灯色情報提供システムからの灯色情報を受信して、受信した灯色情報を利用者に対して出力することで、提供される信号灯器の灯色情報について、例えば誤った情報提供がなされないようにして、安全性の確保を図ることができる。特に、本実施形態の場合、例えば利用者が携帯端末のようなものを有していなくても、設置型端末から、情報提供を受けられる。
【００９９】
〔その他〕
この発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。
【０１００】
まず、上記では、灯色情報提供システムについて、信号機側のみで完結した構成として記載しているが、利用者側すなわち通信端末までを含めて灯色情報提供システムと捉えることも可能である。
【０１０１】
また、上記では、例えばステップＳ１０５ａにおいて、灯色情報出力部１０が灯色監視部２０から自己チェック中である旨の信号を受けこれが有効となっているかを確認する等としている。この動作について、より具体的には、例えば、灯色情報について有効であるか無効であるかを識別する識別子を設けて、この識別子の情報を基準として、送受信されている灯色情報について有効なものとして取り扱うか無効のものとして取り扱うかを、各部で判断できるようにすることが考えられる。
【０１０２】
また、信号機側での通信手順やタイミング、あるいは、通信端末側での通信手順やタイミング、さらには、信号機側と通信端末側との間での通信手順やタイミングについては、種々の態様が考えられ、送信機３１は、電波ＲＷの送信に関して、２０ｍｓごとに所定回数（Ｐ回）続けて同じ信号を送信し、各送信ごとに受信機３２での受信状況が確認され、これらを１セットとして自走受信確認の一動作とすることが考えられる。また、上記所定回数（Ｐ回）の連続送信について受信する通信端末側では、各送信に対応する受信機能を有し、例えばＫ回以上連続して不一致となった場合には、正常受信不能の状態が所定時間以上続いたと判断し、この場合に、受信監視部６２０によって、利用者への出力動作を停止させるようにできる。
【０１０３】
また、不一致となっているか否かの判断については、例えばＰ回あるいはＫ回の送信のうち、一致するものと一致しないものが混在する場合に、多数決によって情報の正否を判断するようにしてもよい。
【０１０４】
また、送信機３１からの電波ＲＷについても、種々考えられ、例えば３つ程度の互いに若干異なる波長帯域の電波（すなわち３つのチャンネル）を１セットとして送信する、といったことが考えられる。
【０１０５】
また、信号灯器の灯色状態（現示の状態）が切り替わるタイミングによって、通知の仕方を変化させることも考えられる。例えば、赤から青に切り替わった瞬間のタイミングでの音声や表示等の出力（ＵＩ出力）のさせ方と、切り替わった後若干経過した（例えば２〜３秒）後での出力のさせ方とに違いをもたせることで、信号灯器の灯色状態が変わったばかりなのかある程度時間が経過しているのかについてまで認知させるようにしてもよい。また、この出力のさせ方についての変化については、システム側（信号機側）からの情報を変更することが考えられるが、例えば利用者側（通信端末側）において、切り替わった瞬間が捉えられていればその時点から通信端末において計時して表示態様を変更するタイミングを独自に計測してもよい。
【０１０６】
また、スマートフォンやタブレット端末等による各種出力（ＵＩ出力）について（図２（Ｂ）や図１２参照）は、上記以外にも様々な態様が考えられ、例えば、振動を利用する場合において、利用者が触る表面のパネル部分において振動させる位置を局所的に限定したり、右から左へ、あるいは、下から上へ振動の位置を徐々に移動させたりするといったことで位置や方向性を利用者に伝え、信号灯器の灯色状態を示すようにしてもよい。また、例えばパネル部分に小さな熱源を設け、局所的に温度を変化させることで、信号灯器の灯色状態を示すようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１０７】
１０…灯色情報出力部、２０…灯色監視部、３０…無線装置、３１…送信機、３２…受信機、５０…信号制御機、１００…灯色情報提供システム、５００…信号システム、６００…通信端末、６１０…受信部、６２０…受信監視部、６２１…計時部、６３０…出力制御部、６４０…出力部、６５０…位置情報取得部、７００…通信端末、７１０…信号表示部、７２０…音声出力部、７５０…パネル型出力部、ＣＴ…通信端末、ＩＣ…灯色情報制御部、ＩＮ…交差点、ＬＰ…信号灯器、ＰＡ…表面部、ＰＯ…ポール部、ＲＷ…電波、ＳＣ…信号制御部、ＶＢ…振動、ＶＩ…表示、ＶＯ…音声
【図１】
2019067255.tif 000003
【図２】
2019067255.tif 000004
【図３】
2019067255.tif 000005
【図４】
2019067255.tif 000006
【図５】
2019067255.tif 000007
【図６】
2019067255.tif 000008
【図７】
2019067255.tif 000009
【図８】
2019067255.tif 000010
【図９】
2019067255.tif 000011
【図１０】
2019067255.tif 000012
【図１１】
2019067255.tif 000013
【図１２】
2019067255.tif 000014