(57)【要約】【課題】環境情報と身体情報とを関係付けて、関係付けられた情報を所定の対象に報知することができる電子機器、電子機器の制御方法及びプログラムを提供する。【解決手段】ロボット１００は、自装置の周辺の環境に関する環境情報を取得する環境情報取得部１１４と、所定の対象の身体の状態を示す身体情報を取得する身体情報取得部１１５と、自装置の外観を構成する外観部分を変化させる外観変化部１３０と、環境情報と身体情報とに基づいて、外観変化部１３０を制御する外観変化制御部１１７と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自装置の周辺の環境に関する環境情報を取得する環境情報取得手段と、
所定の対象の身体の状態を示す身体情報を取得する身体情報取得手段と、
前記環境情報と前記身体情報とを関係付けて、関係付けられた情報を前記所定の対象に報知する報知手段と、
を備える、
ことを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記報知手段は、
前記自装置の外観を構成する外観部分を変化させる外観変化手段と、
前記関係付けられた情報に基づいて、前記外観変化手段を制御する外観変化制御手段と、
を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記環境情報は、湿度情報を含み、
前記身体情報は、肌の状態を示す肌情報を含み、
前記外観変化制御手段は、前記湿度情報と前記肌情報とに基づいて、前記外観変化手段を制御する、
ことを特徴とする請求項２に記載の電子機器。
【請求項４】
前記外観変化制御手段は、前記湿度情報と前記肌情報とに基づいて、前記外観部分の少なくとも一部にひび割れの程度又は肌荒れの程度を変化させて表示するように前記外観変化手段を制御する、
ことを特徴とする請求項３に記載の電子機器。
【請求項５】
前記環境情報は、温度情報と湿度情報とを含み、
前記身体情報は、発汗状態を示す発汗状態情報を含み、
前記外観変化制御手段は、前記温度情報と前記湿度情報と前記発汗状態情報とに基づいて、前記外観変化手段を制御する、
ことを特徴とする請求項２に記載の電子機器。
【請求項６】
前記外観変化制御手段は、前記温度情報と前記湿度情報と前記発汗状態情報とに基づいて、前記外観部分の少なくとも一部の発汗の程度及び肌色変化の程度を、色を変化させて表示するように前記外観変化手段を制御する、
ことを特徴とする請求項５に記載の電子機器。
【請求項７】
前記環境情報は、紫外線量を示す紫外線情報を含み、
前記身体情報は、シミの位置及び領域を示すシミ情報を含み、
前記外観変化制御手段は、前記紫外線情報と前記シミ情報とに基づいて、前記外観変化手段を制御する、
ことを特徴とする請求項２に記載の電子機器。
【請求項８】
前記外観変化制御手段は、前記紫外線情報と前記シミ情報とに基づいて、前記外観部分の少なくとも一部に前記シミの程度を前記紫外線量に応じて色を変化させるように前記外観変化手段を制御する、
ことを特徴とする請求項７に記載の電子機器。
【請求項９】
前記環境情報は、花粉情報又はハウスダスト情報を含み、
前記身体情報は、アレルギー情報を含み、
前記外観変化制御手段は、前記花粉情報又は前記ハウスダスト情報と前記アレルギー情報とに基づいて、前記外観変化手段を制御する、
ことを特徴とする請求項２に記載の電子機器。
【請求項１０】
前記外観変化制御手段は、前記花粉情報又は前記ハウスダスト情報と前記アレルギー情報とに基づいて、前記外観部分の少なくとも一部に炎症の程度又は発疹の程度を変化させて表示するように前記外観変化手段を制御する、
ことを特徴とする請求項９に記載の電子機器。
【請求項１１】
前記環境情報は、温度情報と湿度情報とを含み、
前記身体情報は化粧情報を含み、
前記外観変化制御手段は、前記温度情報と前記湿度情報と前記化粧情報とに基づいて、前記外観変化手段を制御する、
ことを特徴とする請求項２に記載の電子機器。
【請求項１２】
前記外観変化制御手段は、前記温度情報と前記湿度情報と前記化粧情報とに基づいて、化粧崩れの程度を変化させて表示するように前記外観変化手段を制御する、
ことを特徴とする請求項１１に記載の電子機器。
【請求項１３】
前記所定の対象の顔を認識する顔認識手段を更に備え、
前記外観変化制御手段は、前記顔認識手段の顔認識結果に応じて前記外観変化手段の制御を変える、
ことを特徴とする請求項２乃至１２のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項１４】
前記自装置を移動させる移動手段を更に備え、
前記外観部分の少なくとも一部は、前記自装置の顔であり、
前記所定の対象は人又は動物である、
ことを特徴とする請求項２乃至１３のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項１５】
前記報知手段は、
音声を出力する音声出力手段を有し、
前記関係付けられた情報に基づいて、前記音声出力手段を制御して音声を出力させる、
ことを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項１６】
外部装置と通信する通信手段を更に備え、
前記環境情報取得手段は、前記通信手段を制御して、前記外部装置から前記環境情報を取得する、
ことを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項１７】
自装置の周辺の環境に関する環境情報を取得する環境情報取得ステップと、
所定の対象の身体の状態を示す身体情報を取得する身体情報取得ステップと、
前記環境情報と前記身体情報とを関係付けて、関係付けられた情報を前記所定の対象に報知する報知ステップと、
を含む、
ことを特徴とする電子機器の制御方法。
【請求項１８】
電子機器のコンピュータを、
自装置の周辺の環境に関する環境情報を取得する環境情報取得手段、
所定の対象の身体の状態を示す身体情報を取得する身体情報取得手段、
前記環境情報と前記身体情報とを関係付けて、関係付けられた情報を前記所定の対象に報知する報知手段、
として機能させる、
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器、電子機器の制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
美容管理を支援するための技術の開発が進められている。例えば、特許文献１は、各種センサを用いて身体情報を収集し、測定結果が予め区分された段階のいずれに該当するかを表示し、測定結果を反映させた画像を表示する携帯用機器を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２７５９９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ユーザの身体情報を表す画像が携帯用機器等の表示画面に表示されたとしても、ユーザは環境情報と身体情報とを関係付けて把握することは困難であるという問題点がある。
【０００５】
本発明は、前述のような事情に鑑みてなされたものであり、環境情報と身体情報とを関係付けて、関係付けられた情報を所定の対象に報知することができる電子機器、電子機器の制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明に係る電子機器の一様態は、
自装置の周辺の環境に関する環境情報を取得する環境情報取得手段と、
所定の対象の身体の状態を示す身体情報を取得する身体情報取得手段と、
前記環境情報と前記身体情報とを関係付けて、関係付けられた情報を前記所定の対象に報知する報知手段と、
を備える、
ことを特徴とする。
【０００７】
また、前記目的を達成するため、本発明に係る電子機器の制御方法の一様態は、
自装置の周辺の環境に関する環境情報を取得する環境情報取得ステップと、
所定の対象の身体の状態を示す身体情報を取得する身体情報取得ステップと、
前記環境情報と前記身体情報とを関係付けて、関係付けられた情報を前記所定の対象に報知する報知ステップと、
を含む、
ことを特徴とする。
【０００８】
また、前記目的を達成するため、本発明に係るプログラムの一様態は、
電子機器のコンピュータを、
自装置の周辺の環境に関する環境情報を取得する環境情報取得手段、
所定の対象の身体の状態を示す身体情報を取得する身体情報取得手段、
前記環境情報と前記身体情報とを関係付けて、関係付けられた情報を前記所定の対象に報知する報知手段、
として機能させる、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、環境情報と身体情報とを関係付けて、関係付けられた情報を所定の対象に報知することができる電子機器、電子機器の制御方法及びプログラムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１に係るロボットの正面図である。
【図２】ロボットの頭部のＡＡ−ＡＡ断面図である。
【図３】ロボットの構成を示すブロック図である。
【図４】肌画像決定テーブルの一例を示す図である。
【図５】図５（Ａ）〜図５（Ｄ）は、ひび割れ画像の一例を示す図である。
【図６】外観変化制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態２に係るロボットの正面図である。
【図８】ロボットの頭部の構造等を説明するための図である。
【図９】ロボットの構成を示すブロック図である。
【図１０】肌色決定テーブルの一例を示す図である。
【図１１】図１１（Ａ）〜図１１（Ｄ）は、肌色の一例を示す図である。
【図１２】本発明の実施の形態３に係るロボットの正面図である。
【図１３】ロボットの頭部の構造等を説明するための図である。
【図１４】ロボットの構成を示すブロック図である。
【図１５】シミ表示色決定テーブルの一例を示す図である。
【図１６】シミの表示の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。以下の実施の形態では、電子機器としてロボットを例にして説明する。
【００１２】
（実施の形態１）
実施の形態１に係るロボット１００は、所定の対象に湿度が肌に及ぼす影響を報知するロボットである。ここで、所定の対象とは、ロボット１００を利用するユーザであり、典型的には、ロボット１００の所有者や所有者の家族又は友人等である。また、所定の対象には、人間以外に、例えばペットとして飼われている動物も含まれる。
【００１３】
ロボット１００は、図１に示すように、外観的には人体を模した立体的な形状を有するロボットである。また、ロボット１００の外装は、合成樹脂を主たる材料として形成されている。ロボット１００は、胴体部１０１と、胴体部１０１の上部に接続する頭部１０２と、胴体部１０１の左右のそれぞれに接続する手部１０３と、胴体部１０１から下部に接続する２本の足部１０４と、を有する。また、頭部１０２は、左右一対の眼部１０５、鼻部１０６、頬部１０７、口部１０８を有する。
【００１４】
頭部１０２の外装壁は、図２に示すように、外壁１０２ａと内壁１０２ｂとによる二重構造であり、外壁１０２ａと内壁１０２ｂとの間には空洞部１０２ｃが形成されている。また、外壁１０２ａは、光を透過し得る透明又は半透明の合成樹脂を用いて形成されている。なお、図１の上側、下側、左側、右側を、各々、ロボット１００の上側、下側、右側、左側とする。また、図２の上側、下側、左側、右側を、各々、ロボット１００の後側、前側、右側、左側とする。
【００１５】
ロボット１００は、図３に示すように、制御部１１０、記憶部１２０、外観変化部１３０、撮像部１４０、センサ部１５０、音声入出力部１６０を備える。各部は、バスラインＢＬを介して相互に電気的に接続されている。
【００１６】
制御部１１０は、ロボット１００全体の動作を制御する。制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を有するコンピュータにより構成される。制御部１１０は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶された動作プログラムを読み出してＲＡＭ上で実行することにより、ロボット１００の各部の動作を制御する。
【００１７】
制御部１１０は、動作プログラムを実行することにより、例えば、撮像部１４０、センサ部１５０等から取得した各種データに基づいて、ロボット１００を動作させるための制御信号を生成して各部に送信することにより、ロボット１００の動作を制御する。また、制御部１１０は、現在時刻を計時するＲＴＣ（Real Time Clock）を備え、経過時間の計測等に用いる。
【００１８】
制御部１１０は、機能的には、ユーザ検知部１１１、顔検出部１１２、ユーザ特定部１１３、環境情報取得部１１４、身体情報取得部１１５、身体状態評価部１１６、外観変化制御部１１７を有する。
【００１９】
ユーザ検知部１１１は、ロボット１００の周囲（例えば、半径２ｍ以内）に存在するユーザを検知する。ユーザ検知部１１１は、後述する撮像部１４０によってロボット１００の周囲を撮像し、撮像画像内に人間が写っているか否かを判定することにより、ユーザを検知する。
【００２０】
顔検出部１１２は、撮像部１４０による撮像画像に写っている人間の顔画像を検出する。
【００２１】
ユーザ特定部１１３は、顔検出部１１２が検出した顔画像から特徴量を抽出し、記憶部１２０のユーザ情報データベースに登録された顔情報と照合することにより、ユーザを特定する。特徴量は、ユーザを識別可能な情報であればよく、例えば、目、鼻、口の大きさや間隔、肌の色などの外観的特徴を数値で示した情報である。
【００２２】
環境情報取得部１１４は、ロボット１００の周辺の環境に関する環境情報を取得する。環境情報取得部１１４は、例えばユーザ特定部１１３がユーザを特定したことを契機に、センサ部１５０を制御してロボット１００の周辺の状況を検知させ、センサ部１５０からの出力信号に基づいて環境情報を取得する。本実施の形態において、環境情報取得部１１４は、センサ部１５０が備える湿度センサを用いてロボット１００周辺の湿度を取得する。このように、環境情報取得部１１４は、環境情報取得手段として機能する。
【００２３】
身体情報取得部１１５は、ユーザの身体状態を示す身体情報を取得する。本実施の形態において、身体情報取得部１１５は、例えばユーザ特定部１１３がユーザを特定したことを契機に、撮像部１４０を制御してユーザの顔の所定部位（例えば、頬部１０７）のズーム画像（肌情報）を取得する。このように、身体情報取得部１１５は、身体情報取得手段として機能する。
【００２４】
身体状態評価部１１６は、身体情報取得部１１５が取得した身体情報を所定の定量化指標を用いて解析し、ユーザの身体状態を評価する。本実施の形態において、身体状態評価部１１６は、身体情報取得部１１５が取得したユーザの顔のズーム画像から肌色、皮膚表面の凹凸形状（皮溝と皮丘との形状）、毛穴の状態等を読み取り、ユーザの肌状態を「荒れぎみ」、「普通」、「良好」のいずれかの区分に分類する。なお、このような身体状態評価部１１６が備える機能を、身体情報取得部１１５が備えていてもよい。
【００２５】
外観変化制御部１１７は、外観変化部１３０を制御してロボット１００の外観を変化させる。外観変化制御部１１７は、環境情報取得部１１４により取得された環境情報と、身体状態評価部１１６により評価されたユーザの身体状態の評価結果と、に基づいて外観変化部１３０の外観変化内容を決定し、決定された外観変化内容に対応する制御信号を外観変化部１３０に出力することにより、ロボット１００の外観を変化させる。本実施の形態では、外観変化制御部１１７は、記憶部１２０に記憶された肌画像決定テーブルを参照し、湿度と肌状態とに基づいて、後述する液晶ディスプレイ１３１に表示させるひび割れ画像を決定する。また、外観変化制御部１１７は、決定内容に応じた制御信号を外観変化部１３０に出力し、液晶ディスプレイ１３１にひび割れ画像を表示させることにより、ロボット１００の外観を変化させる。このように、外観変化制御部１１７は、外観変化制御手段、報知手段として機能する。
【００２６】
なお、ユーザ検知部１１１、顔検出部１１２、ユーザ特定部１１３、環境情報取得部１１４、身体情報取得部１１５、身体状態評価部１１６、外観変化制御部１１７は、単一のコンピュータで各機能を実現してもよいし、各々別個のコンピュータによって各機能を実現してもよい。
【００２７】
記憶部１２０は、記憶内容が書き換え可能な不揮発性の半導体メモリ、ハードディスクドライブ等を備え、制御部１１０がロボット１００の各部を制御するために必要な各種データを記憶する。記憶部１２０は、顔情報等の各ユーザに関する情報が格納されたユーザ情報データベースを有する。ユーザ情報データベースは、ユーザ特定部１１３がユーザを特定する際に照合するために用いられる。また、記憶部１２０は、肌画像決定テーブルを所定の記憶領域に記憶する。
【００２８】
図４に示す肌画像決定テーブルは、「湿度」と「肌状態」との組合せの各々に対して「肌画像」が割り当てられたテーブルであって、外観変化制御部１１７が湿度及びユーザの肌状態に応じて外観変化部１３０の液晶ディスプレイ１３１に表示させる肌画像を決定する際に用いられる。「湿度」は、４０％以下、４１％−６０％、６１％−７５％、７６％以上の４つの範囲に区分されている。「肌状態」は、ユーザの肌状態を示し、「荒れぎみ」、「普通」、「良好」の３つに区分されている。ユーザの肌状態は、身体情報取得部１１５が取得した肌情報に応じて、身体状態評価部１１６によっていずれかの区分に割り当てられる。
【００２９】
肌画像決定テーブルでは、例えば、湿度が、肌の乾燥ばかりでなく風邪をひきやすくなる目安とされる「４０％以下」である場合には、肌状態の如何に関わらず、最もひび割れ度が高い画像「ＳＰ４」が設定されている。また、湿度が、肌の乾燥しやすくなる目安とされる「４１％−６０％」である場合には、肌状態「荒れぎみ」には画像「ＳＰ４」、「普通」には画像「ＳＰ３」、「良好」には画像「ＳＰ２」が設定されている。このように、肌画像決定テーブルにおいて湿度及び肌状態に応じて異なる肌画像を設定することにより、ロボット１００は肌荒れに関する報知レベルを調整することができる。
【００３０】
外観変化部１３０は、ロボット１００の外観を構成する外観部分を変化させる。外観変化部１３０は、頬部１０７と同等の大きさの円板状に形成され、図２に示すように、空洞部１０２ｃ内の頬部１０７に対応する位置に内壁１０２ｂに固定されて配置された液晶ディスプレイ１３１により構成される。液晶ディスプレイ１３１は、図５（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、ひび割れ度が異なるひび割れ画像ＳＰ１〜ＳＰ４をセグメント方式又はドットマトリクス方式のいずれかで表示する。頭部１０２の外壁１０２ａは、前述したように、光を透過し得る透明又は半透明の合成樹脂を用いて形成されているため、液晶ディスプレイ１３１に表示されたひび割れ画像は、外壁１０２ａを透過して外部に表示され、外観上、ロボット１００の頬部１０７にひび割れが生じているように見える。このように、外観変化部１３０は、外観変化手段、報知手段として機能する。
【００３１】
撮像部１４０は、カメラで構成され、ロボット１００の周囲を撮像する。撮像部１４０は、例えば鼻部１０６に設置され、頭部１０２の前方を撮像し、デジタル画像データを生成して出力する。カメラは、カメラが向く方向を変えるように動作可能なモータ駆動の架台（ジンバル等）に取り付けられ、ユーザの顔などを追尾することができるように構成される。
【００３２】
センサ部１５０は、温度センサ、湿度センサ等の各種センサを備え、ロボット１００周辺の環境情報を取得し、適宜、所定の信号に変換して制御部１１０に出力する。本実施の形態では、センサ部１５０は、湿度センサを備え、ロボット１００周辺の湿度を検知し、検知された検知結果を制御部１１０に供給する。湿度センサとしては、例えば、高分子感湿材料を用いた静電容量式や電気抵抗式の湿度センサを用いることができる。
【００３３】
音声入出力部１６０は、マイクロフォン、スピーカ等で構成され、音声の入出力処理を行う。音声入出力部１６０は、例えば頭部１０２に設置されたマイクロフォンで集音した音声を増幅し、Ａ／Ｄ（Analog to Digital）変換、符号化等の信号処理を施し、デジタル音声データを制御部１１０に出力する。また、音声入出力部１６０は、制御部１１０から供給される音声データに復号化、Ｄ／Ａ（Digital to Analog）変換、増幅等の信号処理を施し、アナログ音声信号を例えば口部１０８に設置されたスピーカから出力する。ロボット１００は、マイクロフォンでユーザの音声を集音し、制御部１１０の制御のもと、ユーザの発話内容に対応する音声をスピーカから出力することにより、ユーザと会話をしてコミュニケーションをとることができる。音声入出力部１６０は、音声出力手段、報知手段として機能する。
【００３４】
次に、図６に示すフローチャートを参照しながら、ロボット１００が実行する外観変化制御処理について説明する。外観変化制御処理は、身体情報及び環境情報に応じてロボット１００の外観を変化させる処理である。制御部１１０は、ユーザ検知部１１１がロボット１００の周囲にユーザを検知し、顔検出部１１２がユーザの顔画像を検出したことに応答して、外観変化制御処理を開始する。
【００３５】
制御部１１０は、外観変化制御処理を開始すると、まず、ユーザ検知部１１１が検知したユーザを特定する（ステップＳ１０１）。制御部１１０（ユーザ特定部１１３）は、顔検出部１１２が検出したユーザの顔画像から特徴量を抽出し、特徴量と記憶部１２０のユーザ情報データベースに登録された顔情報とを照合する。ユーザ特定部１１３は、例えば、特徴量と合致する顔情報に対応するユーザＩＤを取得することにより、ユーザを特定する。
【００３６】
次に、制御部１１０は、環境情報を取得する（ステップＳ１０２）。制御部１１０（環境情報取得部１１４）は、センサ部１５０が有する湿度センサを制御して、環境情報として、ロボット１００周辺の湿度を取得する。
【００３７】
続いて、制御部１１０は、身体情報を取得する（ステップＳ１０３）。制御部１１０（身体情報取得部１１５）は、撮像部１４０を制御して、身体情報として、ユーザの顔のズーム画像（肌情報）を取得する。
【００３８】
次に、制御部１１０は、ユーザの身体状態を評価する（ステップＳ１０４）。制御部１１０（身体状態評価部１１６）は、身体状態評価部１１６は、身体情報取得部１１５が取得したユーザの顔のズーム画像から、ユーザの肌状態が「荒れぎみ」、「普通」、「良好」のいずれに該当するかを評価する。
【００３９】
次に、制御部１１０は、ロボット１００の外観変化内容を決定する（ステップＳ１０５）。すなわち、制御部１１０は、外観変化部１３０の制御内容を決定する。制御部１１０（外観変化制御部１１７）は、記憶部１２０に記憶された肌画像決定テーブルを参照し、環境情報取得部１１４により取得された湿度と、身体状態評価部１１６により評価されたユーザの肌状態の評価結果と、に基づいて、液晶ディスプレイ１３１に表示させるひび割れ画像を決定する。
【００４０】
そして、制御部１１０は、外観変化内容に従ってロボット１００の外観を変化させる（ステップＳ１０６）。制御部１１０（外観変化制御部１１７）は、ステップＳ１０５において決定したひび割れ画像の表示を指示する制御信号を外観変化部１３０に出力することにより、液晶ディスプレイ１３１にひび割れ画像を表示させ、ロボット１００の外観を変化させる。
【００４１】
ステップＳ１０６の処理を実行した後、制御部１１０は、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０７）。制御部１１０は、例えば、ＲＴＣの計時時刻を用いて経過時間をカウントする。所定時間の起算時点は、例えば、ステップＳ１０６においてロボット１００の外観を変化させた時点等の任意の時点に設定し得る。所定時間の起算時点を、ロボット１００の外観を変化させた時点とした場合、経過時間は、例えば、ユーザがロボット１００の外観変化に気づいて環境情報（本実施の形態では、湿度）を調整するのに要する時間（例えば、１０分程度）である。所定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）、制御部１１０は、所定時間が経過するまで待機する。
【００４２】
一方、所定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、制御部１１０は、ユーザがロボット１００の周囲にいるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。制御部１１０（ユーザ検知部１１１）は、撮像部１４０により撮像された撮像画像に基づき、ユーザが依然としてロボット１００の周囲にいるか否かを判定する。ユーザがロボット１００の周囲にいると判定した場合（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、制御部１１０は、処理をステップＳ１０２に戻し、ロボット１００の外観を変化させるための一連の処理を実行する。一連の処理の際、ユーザがロボット１００の外観変化に応じて環境情報を調整する、保湿クリームを塗る等の各種事象に応じて、ロボット１００の外観は更に変化する。一方、ユーザがロボット１００の周囲にいない、すなわち、ユーザがロボット１００から遠ざかったと判定した場合（ステップＳ１０８：ＮＯ）、制御部１１０は、外観変化制御処理を終了する。
【００４３】
以上に説明したように、本実施の形態によれば、ロボット１００は、ユーザの身体状態を示す身体情報とユーザ周辺の環境情報とに基づいて、自装置の外観が変化する。このように、ロボット１００は、ユーザの身体状態をより健康的な状態に改善することを促すメッセージを自己の外観を変化させることにより報知する。ユーザは、日常的に接しているロボット１００が、自身と同様の身体状態になっているのを目の当たりにすることになるため、環境情報に対する危機感を直感的に感じることができる。
【００４４】
なお、実施の形態１は、次のように変形されてもよい。例えば、ロボット１００は、外部機器と無線通信を行うための無線通信モジュール及びアンテナを備え、ネットワークを介して、外部機器に環境情報及び身体情報を供給し、外部機器に供給した情報に基づいて外観を変化させるための制御信号を外部機器から取得することにより、ロボット１００の外観を変化させるように構成してもよい。
【００４５】
（実施の形態２）
実施の形態１では、ロボット１００は、ユーザの肌状態と湿度に基づいて、頬部１０７にひび割れを発生させた。実施の形態２では、環境情報として湿度に加えて温度を採用し、身体情報として発汗状態を採用して、採用された情報に基づいて外観を変化させることにより、熱中症等の発症を予防する例を説明する。
【００４６】
実施の形態２に係るロボット２００は、図７に示すように、実施の形態１に係るロボット１００と同様、外観的には人体を模した立体的な形状を有するロボットである。また、ロボット２００の外装は、合成樹脂を主たる材料として形成されている。ロボット２００は、胴体部２０１、頭部２０２、手部２０３、足部２０４を有する。また、頭部２０２は、眼部２０５、鼻部２０６、頬部２０７、口部２０８を有する。
【００４７】
頭部２０２の外装は、図８に示すように、内部が空洞の球状に形成され、開口部２０２ａを有する。また、頭部２０２の外装は、ポリカーボネート樹脂やポリメチルメタクリレート樹脂等の透光性を有する材料を用いて作製された導光板である。
【００４８】
ロボット２００は、図９に示すように、制御部２１０、記憶部２２０、外観変化部２３０、撮像部２４０、センサ部２５０、音声入出力部２６０を備える。各部は、バスラインＢＬを介して相互に電気的に接続されている。ここで、説明の重複を避けるため、ロボット２００が備えるこれらの構成部位は、以下で説明する点を除き、実施の形態１に係るロボット１００が備える構成部位と同様であるものとする。
【００４９】
制御部２１０は、機能的には、ユーザ検知部２１１、顔検出部２１２、ユーザ特定部２１３、環境情報取得部２１４、身体情報取得部２１５、身体状態評価部２１６、外観変化制御部２１７を有する。
【００５０】
環境情報取得部２１４は、センサ部２５０が備える湿度センサ及び温度センサを制御して、ロボット２００周辺の湿度と温度とを取得する。
【００５１】
身体情報取得部２１５は、撮像部２４０を制御してユーザの顔の所定部位（例えば、額部分）のズーム画像（発汗情報）を取得する。
【００５２】
身体状態評価部２１６は、例えば、身体情報取得部２１５が取得したユーザの顔のズーム画像から発汗領域（テカリ領域）を検出し、所定の基準値に対する割合に応じて、ユーザの発汗状態を「少量」、「普通」、「多量」のいずれかの区分に分類する。
【００５３】
外観変化制御部２１７は、記憶部２２０に記憶された肌色決定テーブルを参照し、環境情報取得部１１４が取得した湿度と、身体状態評価部１１６により評価されたユーザの発汗状態の評価結果と、に基づいて、後述する外観変化部２３０が備える光源２３１の出射光の発光色を決定する。そして、外観変化制御部２１７は、決定内容に応じた制御信号を外観変化部２３０に出力し、出射光を出射させることにより、ロボット１００の頭部２０２の肌色を変化させる。
【００５４】
記憶部２２０は、肌色決定テーブルを所定の記憶領域に記憶する。図１０に示す肌画像決定テーブルは、湿度が６０％以上である場合の「温度」と「発汗状態」との組合せの各々に対して「肌色」が割り当てられたテーブルであって、外観変化制御部２１７が外観変化部２３０の光源２３１の出射光の発光色を決定する際に用いられる。「温度」は、２５℃−２７℃、２８℃−３０℃、３１℃−３３℃、３４℃−３５℃の５つの範囲に区分されている。「発汗状態」は、ユーザの発汗状態を示し、「少量」、「普通」、「多量」の３つに区分されている。ユーザの発汗状態は、身体情報取得部２１５が取得した発汗情報に応じて、身体状態評価部２１６によっていずれかの区分に割り当てられる。
【００５５】
肌色決定テーブルでは、例えば、湿度が６０％以上の状況下で、温度が「３４℃−３５℃」の場合は、熱中症を発症する危険が非常に高いため、発汗状態の如何に関わらず、最もＲ（赤）の比率が高い肌色「ＳＣ４」（図１１（Ｄ）参照）が設定されている。また、温度が「２８℃−３０℃」である場合は、発汗状態「少量」には肌色「ＳＣ１」（図１１（Ａ）参照）、「普通」には「ＳＣ２」（図１１（Ｂ）参照）、「多量」には「ＳＣ３」（図１１（Ｃ）参照）が設定されている。このように、肌色決定テーブルにおいて温度度及び発汗状態に応じて赤みの異なる肌色を設定することにより、ロボット１００は熱中症に関する報知レベルを調整することができる。
【００５６】
外観変化部２３０は、ロボット２００の外観を構成する外観部分を変化させる。外観変化部２３０は、出射光の発光色を調整可能な光源２３１（例えば、Ｒ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）の比率を調整可能な単一又は複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）デバイス）を備え、外観変化制御２１７の制御のもと、頭部２０２の色を変化させる。外観変化部２３０は、外観変化制御２１７からの制御信号に応じて、頭部２０２の開口部２０２ａを形成する側面２０２ｂに対して、図１１に示すように、図１１（Ａ）から図１１（Ｄ）に向けてＲ（赤）の比率が順次高くなるように設定された出射光を出射する。外装が導光板で構成されている頭部２０２は、側面２０２ｂから入射した光を拡散させ、表面に均一の光を放出する。これにより、外観変化部２３０は、ロボット２００の頭部２０２の色を変化させる。
【００５７】
制御部２１０は、外観変化制御処理を、実施の形態１と同様、図６に示すフローチャートに沿って実行することにより、ロボット２００の外観を変化させてユーザに熱中症の予防を促す。
【００５８】
以上に説明したように、本実施の形態によれば、ロボット２００は、身体情報としてユーザの発汗状態を取得し、環境情報として温度及び湿度を取得する。そして、取得された情報に基づいて頭部２０２の肌色を変化させることにより、熱中症の防止を促すことができる。すなわち、ロボット２００は、環境情報に対する危機感をユーザに喚起することができる。
【００５９】
なお、実施の形態２は、次のように変形されてもよい。例えば、外観変化制御部２１７は、ロボット２００の外観を変化させるとともに、音声入出力部３６０を制御して、「熱中症！熱中症！」等の音声を出力してもよい。また、ロボット２００がユーザの住宅に設置された空調設備（エアコンディショナ）と通信可能に接続され、所定条件を満たした場合（例えば、ユーザの身体状態が非常に危険な状態であることを検知した場合）、強制的に空調設備を稼動して環境状態を改善するように構成してもよい。
【００６０】
例えば、ユーザにＧＳＲ（GHz-Spin-Rotation）センサを装着させ、身体情報取得部２１５は、ＧＳＲセンサが計測した装着部位の皮膚電気抵抗を取得することにより、発汗状態を取得してもよい。また、ユーザのロボット２００に対する接触に応じて、発汗情報を取得するように構成してもよい。
【００６１】
（実施の形態３）
実施の形態３では、環境情報として紫外線を採用し、身体情報としてユーザの顔のシミ状態を採用して、採用された情報に基づいて外観を変化させることにより、シミ予防を報知する例を説明する。
【００６２】
実施の形態３に係るロボット３００は、図１２に示すように、胴体部３０１、頭部３０２、手部３０３、足部３０４を有する。また、頭部３０２は、眼部３０５、鼻部３０６、口部３０８を有する。
【００６３】
頭部３０２の外装は、図１３に示すように、内部が空洞の球状に形成され、開口部３０２ａを有する。また、頭部３０２の外装は、光を透過し得る透明又は半透明の合成樹脂を用いて形成されている。
【００６４】
ロボット３００は、図１４に示すように、制御部３１０、記憶部３２０、外観変化部３３０、撮像部３４０、音声入出力部３６０、通信部３７０を備える。これらの各部は、バスラインＢＬを介して相互に電気的に接続されている。ここで、説明の重複を避けるため、ロボット３００が備えるこれらの構成部位は、以下で説明する点を除き、実施の形態１に係るロボット１００が備える構成部位と同様であるものとする。
【００６５】
環境情報取得部３１４は、通信部３７０を制御して外部から当日の紫外線情報（ＵＶインデックス）を取得する。
【００６６】
身体情報取得部３１５は、撮像部３４０が有する紫外線カメラを制御してユーザの顔全体の画像を取得する。
【００６７】
身体状態評価部３１６は、例えば、身体情報取得部３１５が取得したユーザの顔全体の画像からシミを検出し、シミの位置及び領域をシミ情報としてユーザ情報データベースに登録する。
【００６８】
外観変化制御３１７は、記憶部３２０に記憶されたシミ表示色決定テーブルを参照し、環境情報取得部３１４が取得した紫外線情報に基づいて、後述する外観変化部３３０が備えるレーザ光源３３１のレーザ光の発光色を決定する。そして、外観変化制御部３１７は、決定された決定内容に応じた制御信号を外観変化部３３０に出力し、レーザ光を出射させることにより、ロボット１００の頭部３０２の顔部分にユーザのシミを表示させる。シミを表示させた際、頭部３０２の顔部分に表示されるシミの位置及び領域は、身体状態評価部３１６が取得したシミ情報に基づき、シミの色は環境情報取得部３１４が取得した紫外線情報に基づくものである。
【００６９】
記憶部３２０は、シミ表示色決定テーブルを所定の記憶領域に記憶する。図１５に示すシミ表示色決定テーブルは、紫外線の強さの指標であるＵＶインデックス（数値が高い程紫外線が強い）の数値とシミ表示色Ｃ１〜Ｃ５とが対応付けられている。シミ表示色Ｃ１〜Ｃ５は、任意の色を割り当てればよいが、例えば、ＵＶインデックス「１１以上」に対応付けられるシミ表示色「Ｃ５」には紫外線を想起しやすい「紫」を割り当てればよい。
【００７０】
外観変化部３３０は、発光色を調整可能なレーザ光源３３１を備え、外観変化制御部３１７の制御のもと、頭部３０２の開口部３０２ａから内部にレーザ光を出射して、図１６に示すように、頭部３０２の外装表面にユーザのシミを再現する。外観変化部３３０は、外観変化制御３１７からの制御信号に応じて、頭部３０２の開口部３０２ａからレーザ光線を入射して頭部３０２の表面にユーザのシミを表示させる。また、外観変化部３３０は、当日の紫外線量に応じて異なる色のシミを表示させる。
【００７１】
通信部３７０は、無線通信モジュール及びアンテナで構成され、外部装置とデータ通信を行う。
【００７２】
制御部３１０は、外観変化制御処理を、実施の形態１と同様、図６に示すフローチャートに沿って実行することにより、ロボット３００の外観を変化させてユーザにシミ予防を促す。なお、シミの改善には相当の期間を要するため、制御部３１０は、ステップＳ１０６においてロボット３００の外観を変化させた後（ユーザのシミを頭部３０２の顔部分に表示した後）は、ステップＳ１０７、ステップＳ１０８の処理を実行することなく、外観変化制御処理を終了してもよい。
【００７３】
以上に説明したように、本実施の形態によれば、ロボット３００は、身体情報としてユーザのシミ状態を取得し、環境情報として当日の紫外線量を取得する。そして、これらの情報に基づいて頭部２０２にユーザのシミを紫外線量に対応する色で表示させることにより、シミ対策を促すことができる。すなわち、ロボット３００は、環境情報に対する危機感をユーザに喚起することができる。
【００７４】
なお、ロボット３００は、ユーザ情報データベースに登録したシミ情報を利用して、例えば、前回と今回のシミの状態を頭部３０２に順次表示させてもよい。また、外観変化制御部３１７の制御のもと、シミが減ったり小さくなった場合には「減ったね！」、「小さくなったね！」等の音声を出力する一方、シミが増えたり大きくなった場合には「増えたよ！」、「大きくなったよ！」等の音声を出力してもよい。これにより、ユーザは、シミ対策の成果を認識しやすくなる。
【００７５】
なお、本発明は、前記の実施の形態に限定されず、種々の変形及び応用が可能である。前記の実施の形態は、次のように変形されてもよい。
【００７６】
前記の実施の形態では、電子機器としてロボットを例にして説明したが、本発明はロボットに限定されない。例えば、表示部を有する一般的な電子機器であって、電子機器の周辺の環境に関する環境情報を取得し、所定の対象の現在の身体の状態を示す現在身体情報を取得し、環境情報と現在身体情報とに基づいて、所定の対象の将来の身体の状態を示す将来身体情報を予測して、予測された将来身体情報を表示部に表示してもよい。
【００７７】
前記の実施の形態では、例えば、環境情報取得部１１４は、環境情報として湿度、温度等の情報を取得し、身体情報取得部１１５は、身体情報として肌状態、発汗状態等の情報を取得したが、これらは一例であり、その他の情報を取得してもよい。例えば、環境情報として花粉情報、ハウスダスト情報を取得し、身体情報としてアレルギー情報を取得することにより、炎症発生の予防又は発疹発生の予防を喚起するようにロボット１００の外観に炎症や発疹等を表すようにしてもよい。
【００７８】
また、環境情報として温度情報と湿度情報とを取得し、身体情報として化粧情報を取得することにより、化粧崩れの予防を喚起するようにロボット１００の外観に化粧崩れを表すようにしてもよい。
【００７９】
前記の実施の形態では、ロボット１００等の外観変化内容を決定する際に、身体情報（評価結果）と環境情報との関係を予め対応付けた画像決定テーブル等を用いたが、身体情報と環境情報との関係を定めた関数等を用いてもよい。
【００８０】
前記の実施の形態では、ロボット１００が備える記憶部１２０に、ユーザ情報データベース等の各種データを記憶させるものとして説明した。しかし、これらのデータは外部の記憶装置などに記憶させるようにしてもよい。ロボット１００は、通信ネットワークを介して通信可能な外部記憶装置から必要なデータを適宜取得するように構成してもよい。
【００８１】
例えば、ロボット１００は、ロボット１００が備えるセンサのみならず、外部に配置された各種センサから検出データなどを取得するように構成されてもよい。
【００８２】
前記の実施の形態において、制御部１１０のＣＰＵが実行する動作プログラムは、あらかじめＲＯＭ等に記憶されていた。しかしながら、本発明は、これに限定されず、前記の各種処理を実行させるための動作プログラムを、既存の汎用コンピュータや、フレームワーク、ワークステーション等の電子機器に実装することにより、前記の実施の形態に係るロボットに相当する装置として機能させてもよい。
【００８３】
このようなプログラムの提供方法は任意であり、例えば、コンピュータが読取可能な記録媒体（フレキシブルディスク、ＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭ）等に格納して配布してもよいし、インターネット等のネットワーク上のストレージにプログラムを格納しておき、これをダウンロードさせることにより提供してもよい。
【００８４】
また、前記の処理をＯＳ（Operating System）とアプリケーションプログラムとの分担、又は、ＯＳとアプリケーションプログラムとの協働によって実行する場合には、アプリケーションプログラムのみを記録媒体やストレージに格納してもよい。また、搬送波にプログラムを重畳し、ネットワークを介して配信することも可能である。例えば、ネットワーク上の掲示板（Bulletin Board System：BBS）に前記プログラムを掲示し、ネットワークを介してプログラムを配信してもよい。そして、配信されたプログラムを起動し、ＯＳの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、前記の処理を実行できるように構成してもよい。
【００８５】
本発明は、本発明の広義の精神と範囲とを逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、前述した実施の形態は、この発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。すなわち、本発明の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及び特許請求の範囲と同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、この発明の範囲内とみなされる。
【００８６】
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
【００８７】
（付記）
（付記１）
自装置の周辺の環境に関する環境情報を取得する環境情報取得手段と、
所定の対象の身体の状態を示す身体情報を取得する身体情報取得手段と、
前記環境情報と前記身体情報とを関係付けて、関係付けられた情報を前記所定の対象に報知する報知手段と、
を備える、
ことを特徴とする電子機器。
【００８８】
（付記２）
前記報知手段は、
前記自装置の外観を構成する外観部分を変化させる外観変化手段と、
前記関係付けられた情報に基づいて、前記外観変化手段を制御する外観変化制御手段と、
を有する、
ことを特徴とする付記１に記載の電子機器。
【００８９】
（付記３）
前記環境情報は、湿度情報を含み、
前記身体情報は、肌の状態を示す肌情報を含み、
前記外観変化制御手段は、前記湿度情報と前記肌情報とに基づいて、前記外観変化手段を制御する、
ことを特徴とする付記２に記載の電子機器。
【００９０】
（付記４）
前記外観変化制御手段は、前記湿度情報と前記肌情報とに基づいて、前記外観部分の少なくとも一部にひび割れの程度又は肌荒れの程度を変化させて表示するように前記外観変化手段を制御する、
ことを特徴とする付記３に記載の電子機器。
【００９１】
（付記５）
前記環境情報は、温度情報と湿度情報とを含み、
前記身体情報は、発汗状態を示す発汗状態情報を含み、
前記外観変化制御手段は、前記温度情報と前記湿度情報と前記発汗状態情報とに基づいて、前記外観変化手段を制御する、
ことを特徴とする付記２に記載の電子機器。
【００９２】
（付記６）
前記外観変化制御手段は、前記温度情報と前記湿度情報と前記発汗状態情報とに基づいて、前記外観部分の少なくとも一部の発汗の程度及び肌色変化の程度を、色を変化させて表示するように前記外観変化手段を制御する、
ことを特徴とする付記５に記載の電子機器。
【００９３】
（付記７）
前記環境情報は、紫外線量を示す紫外線情報を含み、
前記身体情報は、シミの位置及び領域を示すシミ情報を含み、
前記外観変化制御手段は、前記紫外線情報と前記シミ情報とに基づいて、前記外観変化手段を制御する、
ことを特徴とする付記２に記載の電子機器。
【００９４】
（付記８）
前記外観変化制御手段は、前記紫外線情報と前記シミ情報とに基づいて、前記外観部分の少なくとも一部に前記シミの程度を前記紫外線量に応じて色を変化させるように前記外観変化手段を制御する、
ことを特徴とする付記７に記載の電子機器。
【００９５】
（付記９）
前記環境情報は、花粉情報又はハウスダスト情報を含み、
前記身体情報は、アレルギー情報を含み、
前記外観変化制御手段は、前記花粉情報又は前記ハウスダスト情報と前記アレルギー情報とに基づいて、前記外観変化手段を制御する、
ことを特徴とする付記２に記載の電子機器。
【００９６】
（付記１０）
前記外観変化制御手段は、前記花粉情報又は前記ハウスダスト情報と前記アレルギー情報とに基づいて、前記外観部分の少なくとも一部に炎症の程度又は発疹の程度を変化させて表示するように前記外観変化手段を制御する、
ことを特徴とする付記９に記載の電子機器。
【００９７】
（付記１１）
前記環境情報は、温度情報と湿度情報とを含み、
前記身体情報は化粧情報を含み、
前記外観変化制御手段は、前記温度情報と前記湿度情報と前記化粧情報とに基づいて、前記外観変化手段を制御する、
ことを特徴とする付記２に記載の電子機器。
【００９８】
（付記１２）
前記外観変化制御手段は、前記温度情報と前記湿度情報と前記化粧情報とに基づいて、化粧崩れの程度を変化させて表示するように前記外観変化手段を制御する、
ことを特徴とする付記１１に記載の電子機器。
【００９９】
（付記１３）
前記所定の対象の顔を認識する顔認識手段を更に備え、
前記外観変化制御手段は、前記顔認識手段の顔認識結果に応じて前記外観変化手段の制御を変える、
ことを特徴とする付記２乃至１２のいずれか１つに記載の電子機器。
【０１００】
（付記１４）
前記自装置を移動させる移動手段を更に備え、
前記外観部分の少なくとも一部は、前記自装置の顔であり、
前記所定の対象は人又は動物である、
ことを特徴とする付記２乃至１３のいずれか１つに記載の電子機器。
【０１０１】
（付記１５）
前記報知手段は、
音声を出力する音声出力手段を有し、
前記関係付けられた情報に基づいて、前記音声出力手段を制御して音声を出力させる、
ことを特徴とする付記１乃至１４のいずれか１つに記載の電子機器。
【０１０２】
（付記１６）
外部装置と通信する通信手段を更に備え、
前記環境情報取得手段は、前記通信手段を制御して、前記外部装置から前記環境情報を取得する、
ことを特徴とする付記１乃至１５のいずれか１つに記載の電子機器。
【０１０３】
（付記１７）
自装置の周辺の環境に関する環境情報を取得する環境情報取得ステップと、
所定の対象の身体の状態を示す身体情報を取得する身体情報取得ステップと、
前記環境情報と前記身体情報とを関係付けて、関係付けられた情報を前記所定の対象に報知する報知ステップと、
を含む、
ことを特徴とする電子機器の制御方法。
【０１０４】
（付記１８）
電子機器のコンピュータを、
自装置の周辺の環境に関する環境情報を取得する環境情報取得手段、
所定の対象の身体の状態を示す身体情報を取得する身体情報取得手段、
前記環境情報と前記身体情報とを関係付けて、関係付けられた情報を前記所定の対象に報知する報知手段、
として機能させる、
ことを特徴とするプログラム。
【符号の説明】
【０１０５】
１００，２００，３００…ロボット、１０１，２０１，３０１…胴体部、１０２，２０２，３０２…頭部、１０２ａ…外壁、１０２ｂ…内壁、１０２ｃ…空洞部、２０２ａ，３０２ａ…開口部、２０２ｂ…側面、１０３，２０３，３０３…手部、１０４，２０４，３０４…足部、１０５，２０５，３０５…眼部、１０６，２０６，３０６…鼻部、１０７，２０７…頬部、１０８，２０８，３０８…口部、１１０，２１０，３１０…制御部、１１１，２１１，３１１…ユーザ検知部、１１２，２１２，３１２…顔検出部、１１３，２１３，３１３…ユーザ特定部、１１４，２１４，３１４…環境情報取得部、１１５，２１５，３１５…身体情報取得部、１１６，２１６，３１６…身体状態評価部、１１７，２１７，３１７…外観変化制御部、１２０，２２０，３２０…記憶部、１３０，２３０，３３０…外観変化部、２３１…光源、１３１…液晶ディスプレイ、１４０，２４０，３４０…撮像部、１５０，２５０…センサ部、１６０，２６０，３６０…音声入出力部、３３１…レーザ光源、３７０…通信部、ＢＬ…バスライン、ＳＰ１〜ＳＰ４…ひび割れ画像、ＳＣ１〜ＳＣ４…肌色
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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