(57)【要約】【課題】二重化された制御モジュール間で主ネットワークから副ネットワークに通信データを切替える際、切替え前後で通信データが不連続になる。【解決手段】ネットワーク切替制御装置（１００）は、二重化された制御モジュール間で主ネットワークの通信データを副ネットワークの通信データの通信時刻に合わせる時刻同期回路（１４）と、副ネットワークの通信データを主ネットワークの通信データの通信時刻に合わせる時刻同期回路（２４）と、主ネットワークの通信データと、副ネットワークの通信データとを比較することで、通信異常を事前に予見し、当該通信異常を事前に予見したときに、主ネットワークの通信時刻と副ネットワークの通信時刻を同期させた状態で、出力すべき通信データを、主ネットワークの通信データから副ネットワークの通信データに切り替えて出力するコントローラ（３０）とを備える。【選択図】図２
2019205004.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二重化された制御モジュール間で主ネットワークの通信データを副ネットワークの通信データの通信時刻に合わせる第１の時刻同期回路と、
副ネットワークの通信データを主ネットワークの通信データの通信時刻に合わせる第２の時刻同期回路と、
主ネットワークの通信データと、副ネットワークの通信データとを比較することで、通信異常を事前に予見し、当該通信異常を事前に予見したときに、主ネットワークの通信時刻と副ネットワークの通信時刻を同期させた状態で、出力すべき通信データを、主ネットワークの通信データから副ネットワークの通信データに切り替えて出力するコントローラと、
を備えるネットワーク切替制御装置。
【請求項２】
二重化された制御モジュール間で主ネットワークへ給電する電源状態を検出する第１の電源検出回路と、
副ネットワークへ給電する電源状態を検出する第２の電源検出回路とをさらに備え、
前記コントローラは、
前記第１の電源検出回路の検出データと、前記第２の電源検出回路の検出データとを比較することで、主ネットワーク又は副ネットワークの電源異常を事前に予見し、当該電源異常を予見することと、前記通信異常を事前に予見したこととのうちのいずれか一方であるときに、主ネットワークの通信時刻と副ネットワークの通信時刻を同期させた状態で、出力すべき通信データを、主ネットワークの通信データから副ネットワークの通信データに切り替えて出力する、
請求項１記載のネットワーク切替制御装置。
【請求項３】
主ネットワークの通信データと、副ネットワークの通信データとを選択的に出力するように制御するコントローラを備えたネットワーク切替制御装置のためのネットワーク切替制御方法であって、
第１の時刻同期回路が、二重化された制御モジュール間で主ネットワークの通信データを副ネットワークの通信データの通信時刻に合わせるステップと、
第２の時刻同期回路が、副ネットワークの通信データを主ネットワークの通信データの通信時刻に合わせるステップと、
前記コントローラが、主ネットワークの通信データと、副ネットワークの通信データとを比較することで、通信異常を事前に予見し、当該通信異常を事前に予見したときに、主ネットワークの通信時刻と副ネットワークの通信時刻を同期させた状態で、出力すべき通信データを、主ネットワークの通信データから副ネットワークの通信データに切り替えて出力するステップと、
を含むネットワーク切替制御方法。
【請求項４】
第１の電源検出回路が、二重化された制御モジュール間で主ネットワークへ給電する電源状態を検出するステップと、
第２の電源検出回路が、副ネットワークへ給電する電源状態を検出するステップと、
前記コントローラが、前記第１の電源検出回路の検出データと、前記第２の電源検出回路の検出データとを比較することで、主ネットワーク又は副ネットワークの電源異常を事前に予見し、当該電源異常を予見することと、前記通信異常を事前に予見したこととのうちのいずれか一方であるときに、主ネットワークの通信時刻と副ネットワークの通信時刻を同期させた状態で、出力すべき通信データを、主ネットワークの通信データから副ネットワークの通信データに切り替えて出力するステップとをさらに含む、
請求項３記載のネットワーク切替制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ネットワーク切替制御装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ネットワークにおいてルータ、スイッチなどのネットワーク機器の新設、接続変更を行
う場合、ネットワークシステム内に二重化された制御モジュールを用意することで保守制御することがある。当該ネットワークシステムにおいて、二重化された制御モジュールのいずれかに論理障害が発生した場合、直ちに他の正常な制御モジュールに処理を移行する必要がある。例えば特許文献１及び２においては、このようなネットワークシステムの復旧方法が開示されている。
【０００３】
特許文献１は、二重化された制御モジュールの何れかに論理障害が発生した場合、情報データベースから設定情報を取得し、他の正常な制御モジュールに処理を移行することで現在実行中の処理を中断することなくデータ転送の制御を継続することを開示する。
【０００４】
また、特許文献２は、二重化された制御モジュールの何れかに論理障害が発生した場合、別個の電源系統により電源供給を受ける２つの制御モジュールを使用することにより、直ちに他の正常な制御モジュールに処理を移行することで、現在実行中の処理を中断することなくデータ転送の制御を継続することを開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１７−９８６９５号公報
【特許文献２】特開平２−１５３４３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ネットワークシステムにおいて、二重化された制御モジュールのうちの主ネットワークに論理障害が発生した場合、他の正常な副ネットワークに移行することで論理障害から復旧する方法において、音声及び映像という連続した通信データを送信する場合、論理障害が発生した後に主ネットワークの通信データから副ネットワークの通信データへ切り替えるため、主ネットワークの通信データと副ネットワークの通信データの間に時間差が生じ、経路切替回路から出力される通信データが不連続になるという課題があった。
【０００７】
また、主ネットワークの通信データから副ネットワークの通信データへ切替えるときに一部送信できなかった通信データを蓄積データとして保存し、切替え完了後に蓄積データ含めて再送する方法もある。しかし、切替え時に発生する時間差が許容できない生放送又はライブ演奏等において映像や音声が大きく遅延するという課題があった。
【０００８】
本開示の目的は、ネットワークに伝送される複数の通信データを切り替えるときに、通信データの不連続及び多大な遅延を回避することができるネットワーク切替制御装置及び方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示の一態様に係るネットワーク切替制御装置は、
二重化された制御モジュール間で主ネットワークの通信データを副ネットワークの通信データの通信時刻に合わせる第１の時刻同期回路と、
副ネットワークの通信データを主ネットワークの通信データの通信時刻に合わせる第２の時刻同期回路と、
主ネットワークの通信データと、副ネットワークの通信データとを比較することで、通信異常を事前に予見し、当該通信異常を事前に予見したときに、主ネットワークの通信時刻と副ネットワークの通信時刻を同期させた状態で、出力すべき通信データを、主ネットワークの通信データから副ネットワークの通信データに切り替えて出力するコントローラと、
を備える。
【発明の効果】
【００１０】
従って、本開示係るネットワーク切替制御装置等によれば、ネットワークに伝送される複数の通信データを切り替えるときに、通信データの不連続及び多大な遅延を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態１に係るネットワークシステムの構成例を示すブロック図
【図２】図１のネットワーク切替制御装置１００の構成例を示すブロック図
【図３】図１のネットワーク切替制御装置１００における通信データにおいて異常な予兆がないときの動作例を示すタイミングチャート
【図４】図１のネットワーク切替制御装置１００における通信データにおいて異常な予兆があるときの動作例を示すタイミングチャート
【図５】図１のネットワーク切替制御装置１００の切り替えの動作例を示すタイミングチャート
【図６】実施形態２に係るネットワーク切替制御装置１００Ａの構成例を示すブロック図
【図７】図６のネットワーク切替制御装置１００Ａにおける電源状態（電源電圧）において異常な予兆がないときの動作例を示すタイミングチャート
【図８】図６のネットワーク切替制御装置１００Ａにおける電源状態（電源電圧）において異常な予兆があるときの動作例を示すタイミングチャート
【図９】図６のネットワーク切替制御装置１００Ａの切り替えの動作例を示すタイミングチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、適宜図面を参照しながら、実施形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、発明者は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【００１３】
（実施形態１）
［１．構成］
図１は実施形態１に係るネットワークシステムの構成例を示すブロック図であり、図２は図１のネットワーク切替制御装置１００の構成例を示すブロック図である。
【００１４】
図１において、実施形態１に係るネットワークシステムは、ネットワークシステム内に二重化された制御モジュールを用意することで、二重化された制御モジュールの主ネットワークに論理障害が発生した場合、他の正常な副ネットワークに移行することで論理障害から復旧する切断回避装置である図２のネットワーク切替制御装置１００を備えたことを特徴とする。
【００１５】
図１において、映像信号送信装置１０１から送信された通信データ（映像信号、音声信号等を含むパケット通信データをいう）はルータ１０２及び、例えばＴＣＰ／ＩＰネットワーク等のネットワーク１０３を介してルータ１０４に伝送される。ルータ１０４は受信した通信データを、ハブ１０５を介して映像信号伝送装置１１１，１１２に二重化して伝送する。すなわち、ハブ１０５は例えば、受信された通信データに同一の通信データを映像信号伝送装置１１１，１１２に二重化して伝送する。
【００１６】
映像信号伝送装置１１１は主ネットワーク用装置であって、受信した通信データをネットワーク切替制御装置１００の入力端子ＴＡ１〜ＴＡ４に出力する。また、映像信号伝送装置１１２は副ネットワーク用装置であって、受信した通信データをネットワーク切替制御装置１００の入力端子ＴＢ１〜ＴＢ４に出力する。ネットワーク切替制御装置１００は、入力端子ＴＡ１〜ＴＡ４に入力される通信データと、入力端子ＴＢ１〜ＴＢ４に入力される通信データとを詳細後述するように、選択的に切り替えて、選択された通信データを出力端子ＴＣから映像信号伝送装置１０６に出力する。映像信号伝送装置１０６は受信した通信データを所定の通信回線又はネットワークを介して映像信号受信装置１０７に伝送する。
【００１７】
図２において、ネットワーク切替制御装置１００は、電源回路１１，２１と、ネットワークスイッチ１２，２２と、通信検出回路１３，２３と、時刻同期回路１４，２４と、コントローラ３０と、通信状態比較回路３１と、経路切替回路３２とを備えて構成される。
【００１８】
電源回路１１は所定の電源電圧Ｖ１をネットワークスイッチ１２に供給する。ネットワークスイッチ１２は、電源電圧Ｖ１で動作し、時刻同期回路１４からの時刻同期信号５１に基づいて、入力端子ＴＡ１〜ＴＡ１から入力される通信データＳａ１〜Ｓａ４をそれぞれポートＡ１〜Ａ４で受信し所定の内部バッファに格納した後、受信した通信データＳａを順次ポートＡ５から通信検出回路１３に出力する。通信検出回路１３は、入力される通信データＳａを経路切替回路３２に出力するとともに、入力される通信データＳａを検出してその検出結果である通信検出データＤ１を通信状態比較回路３１に出力する。なお、時刻同期回路１４は、コントローラ３０からの時刻制御信号５２に基づいて、時刻同期回路１４が発生する時刻同期信号５１が時刻同期回路２４の時刻同期信号６１と同期するように動作する。
【００１９】
電源回路２１は所定の電源電圧Ｖ２をネットワークスイッチ２２に供給する。ネットワークスイッチ２２は、電源電圧Ｖ２で動作し、時刻同期回路２４からの時刻同期信号６１に基づいて、入力端子ＴＢ１〜ＴＢ１から入力される通信データＳｂ１〜Ｓｂ４をそれぞれポートＢ１〜Ｂ４で受信し所定の内部バッファに格納した後、受信した通信データＳｂを順次ポートＢ５から通信検出回路２３に出力する。通信検出回路２３は、入力される通信データＳｂを経路切替回路３２に出力するとともに、入力される通信データＳｂを検出してその検出結果である通信検出データＤ２を通信状態比較回路３１に出力する。なお、時刻同期回路２４は、コントローラ３０からの時刻制御信号６２に基づいて、時刻同期回路２４が発生する時刻同期信号６１が時刻同期回路１４の時刻同期信号５１と同期するように動作する。
【００２０】
なお、コントローラ３０からの時刻制御信号５２，６２は、後述する通信状態比較回路３１からの比較結果信号Ｓｃ１に基づいて各ネットワークの通信障害を予見し、主ネットワークと副ネットワークの通信時刻を同期させる。
【００２１】
通信状態比較回路３１は、入力される、各通信状態を示す通信検出データＤ１，Ｄ２を比較することで、一致又は不一致の比較結果を示す比較結果信号Ｓｃ１を発生してコントローラ３０に出力する。コントローラ３０は比較結果信号Ｓｃ１に基づいて、経路切替信号５３を用いて経路切替回路３２を以下のように制御する。
（Ａ）コントローラ３０は、一致の比較結果信号Ｓｃ１に応答して、現在、ネットワークスイッチ１２から通信検出回路１３を介して入力される通信データＳａをそのまま通信データＳｃとして出力端子ＴＣから出力するように、経路切替回路３２を制御する。
（Ｂ）コントローラ３０は、不一致の比較結果信号Ｓｃ１に応答して、経路切替回路３２を切り替えることで、ネットワークスイッチ２２から通信検出回路２３を介して入力される通信データＳｂを通信データＳｃとして出力端子ＴＣから出力するように、経路切替回路３２を制御する。なお、通信状態比較回路３１からの不一致の比較結果信号Ｓｃ１が一致の比較結果信号Ｓｃ１に変わったときは、経路切替回路３２を切り替えることで、ネットワークスイッチ１２から通信検出回路１３を介して入力される通信データＳａを通信データＳｃとして出力端子ＴＣから出力するように、経路切替回路３２を制御する。
【００２２】
すなわち、時刻同期回路１４は、二重化された制御モジュール間で主ネットワークの通信データを副ネットワークの通信時刻に合わせる一方、時刻同期回路２４は、副ネットワークの通信データを主ネットワークの通信時刻に合わせる。従って、コントローラ３０は、主ネットワークの通信異常を事前に予見し主ネットワークと副ネットワークの通信時刻を同期させた状態で主ネットワークから副ネットワークに切り替えることができる。
【００２３】
［２．動作］
図３〜図５は実施形態１に係るネットワーク切替制御装置１００の動作例を説明するタイミングチャートである。なお、図３〜図５において、５４，５５，ＡＡ，ＡＢ等は通信データの内容を示し、Ｘ３〜Ｘ８，Ｙ３〜Ｙ８等は通信時間を示す。
【００２４】
図３の動作例では、二重化された制御モジュールの主ネットワーク又は副ネットワークのいずれかで通信障害が発生しない場合、主ネットワーク内の通信検出データＤ１と副ネットワーク内の通信検出データＤ２で差分は発生しないため、通信状態比較回路３１は「通信データに異常なし」と判定して一致の比較結果信号Ｓｃ１をコントローラ３０に出力する。
【００２５】
図４の動作例では、二重化された制御モジュールの主ネットワーク又は副ネットワークのいずれかで通信障害が発生する場合、主ネットワーク内の通信検出データＤ１と副ネットワーク内の通信検出データＤ２で差分が発生し不一致となるため、通信状態比較回路３１は「通信データに異常あり」と判定して不一致の比較結果信号Ｓｃ１をコントローラ３０に出力する。従って、不一致の比較結果信号Ｓｃ１を、主ネットワークの通信データＳａ、もしくは副ネットワークの通信データＳｂの通信障害の発生を予見する信号として使用できる。
【００２６】
そこで、図２と図５を参照して、不一致の比較結果信号Ｓｃ１に基づいて通信障害の兆しを予見する実施形態１に係るネットワーク切替制御装置１００の動作を以下に説明する。
【００２７】
図２において、主ネットワークの通信データＳａ又は副ネットワークの通信データＳｂに通信障害が発生すると、不一致の比較結果信号Ｓｃ１に基づいてコントローラ３０が通信障害を予見する。次に、コントローラ３０は、実際に通信障害が発生する前に、主ネットワークの通信データＳａの通信時間と副ネットワークの通信データＳｃｂの通信時間を、時刻同期回路１４，２４からの時刻同期信号５１，６１により互いに合わせて待機する。
【００２８】
その後例えば「通信障害の予兆」として繰り返し、不一致の比較結果信号Ｓｃ１を受信すると、コントローラ３０は「通信障害の発生」と判断し、経路切替信号５３を経路切替回路３２に送信することで、通信障害が発生した主ネットワークの通信データＳａから副ネットワークの通信データＳｂへ通信データを切り替える。なお、このとき、通信データを切り替える前に通信データＳａの通信時間と通信データＳｂの通信時間とを同期させているため経路変更の前後でも通信データの連続性を維持することができる。
［３．効果等］
以上説明したように、本実施形態に係るネットワーク切替制御装置１００によれば、二重化された制御モジュールの何れかに通信障害が予見された場合、通信障害が予見された制御モジュールから正常な制御モジュールへ移行処理する前に、全ての制御モジュールの通信データを同期した後に正式な移行処理が開始されるため、移行処理前後でデータの連続性を維持するネットワークシステムを提供することができる。
【００２９】
（実施形態２）
［１．構成］
図６は実施形態２に係るネットワーク切替制御装置１００Ａの構成例を示すブロック図である。
【００３０】
実施形態２に係るネットワークシステムは、ネットワークシステム内に二重化された制御モジュールを用意することで、二重化された制御モジュールの主ネットワークに論理障害又は物理障害が発生した場合、他の正常な副ネットワークに移行することで論理障害又は物理障害から復旧する切断回避装置であるネットワーク切替制御装置１００Ａを備えたことを特徴とする。なお、図１のネットワークにおいて、ネットワーク切替制御装置１００がネットワーク切替制御装置１００Ａに置き換えられる。
【００３１】
図６のネットワーク切替制御装置１００Ａは図２のネットワーク切替制御装置１００に比較して以下の点が異なる。
（１）電源回路１１と、ネットワークスイッチ１２との間に、電源回路１１からの電源電圧Ｖ１（電源状態）を検出してその電源検出データＤ１１を出力する電源検出回路１５を挿入した。
（２）電源回路２１と、ネットワークスイッチ２２との間に、電源回路２１からの電源電圧Ｖ２（電源状態）を検出してその電源検出データＤ１２を出力する電源検出回路２５を挿入した。
（３）検出された電源電圧Ｖ１，Ｖ２の電源検出データＤ１１，Ｄ１２を比較して、所定のしきい値以上の差分があるか否かを判断して、一致又は不一致の比較結果信号Ｓｃ２を発生してコントローラ３０Ａに出力する電源状態比較回路３３を備えた。
（４）コントローラ３０に代えて、コントローラ３０Ａを備えた。
以下、上記相違点について詳述する。
【００３２】
図６において、コントローラ３０Ａは、主ネットワークの通信障害と電源異常とのうちの少なくとも一方を事前に予見して、主ネットワークと副ネットワークの通信時刻を同期させた状態で主ネットワークから副ネットワークに切り替える。すなわち、具体的には、以下の通りである。
【００３３】
通信状態比較回路３１は、入力される、各通信状態を示す通信検出データＤ１，Ｄ２を比較することで、一致又は不一致の比較結果を示す比較結果信号Ｓｃ１を発生してコントローラ３０に出力する。また、電源状態比較回路３３は、入力される、各電源電圧（電源状態）を示す電源検出データＤ１１，Ｄ１２を比較することで、一致（電源電圧が正常）又は不一致（電源電圧が異常）の比較結果を示す比較結果信号Ｓｃ２を発生してコントローラ３０に出力する。コントローラ３０Ａは比較結果信号Ｓｃ１，Ｓｃ２に基づいて、経路切替信号５３を用いて経路切替回路３２を以下のように制御する。
（Ａ）コントローラ３０Ａは、一致の比較結果信号Ｓｃ１，Ｓｃ２に応答して、現在、ネットワークスイッチ１２から通信検出回路１３を介して入力される通信データＳａをそのまま通信データＳｃとして出力端子ＴＣから出力するように、経路切替回路３２を制御する。
（Ｂ）コントローラ３０Ａは、不一致の比較結果信号Ｓｃ１と、不一致の比較結果信号Ｓｃ２の少なくとも１つに応答して、経路切替回路３２を切り替えることで、ネットワークスイッチ２２から通信検出回路２３を介して入力される通信データＳｂを通信データＳｃとして出力端子ＴＣから出力するように、経路切替回路３２を制御する。なお、通信状態比較回路３１及び／又は電源状態比較回路３３からの不一致の比較結果信号Ｓｃ１及び／又はＳｃ２が一致の比較結果信号Ｓｃ１及び／又はＳｃ２に変わったときは、経路切替回路３２を切り替えることで、ネットワークスイッチ１２から通信検出回路１３を介して入力される通信データＳａを通信データＳｃとして出力端子ＴＣから出力するように、経路切替回路３２を制御する。
【００３４】
すなわち、時刻同期回路１４は、二重化された制御モジュール間で主ネットワークの通信データを副ネットワークの通信時刻に合わせる一方、時刻同期回路２４は、副ネットワークの通信データを主ネットワークの通信時刻に合わせる。従って、コントローラ３０Ａは、主ネットワークの通信異常と電源異常の少なくとも一方を事前に予見し主ネットワークと副ネットワークの通信時刻を同期させた状態で主ネットワークから副ネットワークに切り替えることができる。
【００３５】
［２．動作］
図７〜図９は実施形態２に係るネットワーク切替制御装置１００Ａの動作例を説明するタイミングチャートである。なお、図７〜図９において、５４，５５，ＡＡ，ＡＢ等は通信データの内容を示し、Ｘ３〜Ｘ８，Ｙ３〜Ｙ８等は通信時間を示す。
【００３６】
図７の動作例において、二重化された制御モジュールの主ネットワーク又は副ネットワークのいずれかで電源異常が発生しない場合、主ネットワーク内の電源検出データＤ１１と副ネットワーク内の電源検出データＤ１２で差分は発生しないため、電源状態比較回路３３は、「電源状態に異常なし」と判定して一致の比較結果信号Ｓｃ２をコントローラ３０Ａに出力する。
【００３７】
図８の動作例において、二重化された制御モジュールの主ネットワーク又は副ネットワークのいずれかで電源異常が発生する場合、主ネットワーク内の電源検出データＤ１１と副ネットワーク内の電源検出データＤ１２で差分が発生するため、電源状態比較回路３３は、「電源状態に異常あり」と判定して不一致の比較結果信号Ｓｃ２をコントローラ３０Ａに出力する。この結果から、実施形態１の比較結果信号Ｓｃ１と同様に、比較結果信号Ｓｃ２が示す判定結果も、主ネットワークの通信データＳａ及び副ネットワークの通信データＳｂの通信障害の発生を予見する信号として使用できる。
【００３８】
そこで、図６及び図９を参照して、比較結果信号Ｓｃ１，Ｓｃ２に基づいて、通信障害の兆しを予見する実施形態２に係るネットワーク切替制御装置１００Ａの動作を説明する。
【００３９】
図６において、主ネットワークの通信データＳａ又は副ネットワークの通信データＳｂに通信障害が発生すると、通信状態比較回路３１は不一致の比較結果信号Ｓｃ１をコントローラ３０Ａに出力することで、コントローラ３０Ａは通信異常を予見する。また、主ネットワークの電源回路１１又は副ネットワークの電源回路２１に電源異常が発生すると、電源状態比較回路３３は不一致の比較結果信号Ｓｃ２をコントローラ３０Ａに出力することで、コントローラ３０Ａは電源異常を予見する。
【００４０】
次に、コントローラ３０Ａは、実際に通信障害又は電源異常が発生する前に主ネットワークの通信データＳｃ１と副ネットワークの通信データＳｃ２の通信時間を時刻同期回路１４，２４で通信時間を合わせて待機する。
【００４１】
その後、「通信障害の予兆」として繰り返し判定されると、コントローラ３０Ａは「通信障害の発生」と判断し、通信障害が発生した主ネットワークの通信データＳａから副ネットワークの通信データＳｂへ通信データを切り替える。このとき、通信データを切り替える前に通信データＳａと通信データＳｂの通信時間を同期しているため、経路変更の前後でも通信データの連続性を維持することができる。
【００４２】
［３．効果、等］
二重化された制御モジュールの何れかに通信障害と電源異常とのうちのいずれか一方が予見された場合、通信障害及び／又は電源異常が予見された制御モジュールから正常な制御モジュールへ移行処理する前に、全ての制御モジュールの通信データを同期した後に正式な移行処理が開始されるため、移行処理前後で通信データの連続性を維持するネットワークシステムを提供することができる。
【００４３】
（他の実施形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施形態１と実施形態２を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施形態にも適用可能である。また、上記実施形態１や上記実施形態２で説明した各構成を適宜組み合わせて、新たな実施形態とすることも可能である。
また、上述の実施形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲又はその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
以上詳述したように、本開示によれば、二重化された制御モジュールの何れかに通信障害が予見された場合、切替え前後で通信データの通信時刻を同期処理した後に、正常な制御モジュールに処理が移行するため、切替え前後でも通信データの連続性を維持できるネットワークシステムを提供することができる。また、本開示によれば、二重化された制御モジュールの何れかに通信障害又は電源異常が予見された場合、切替え前後で通信データの通信時刻を同期処理した後に、正常な制御モジュールに処理が移行するため、切替え前後でもデータの連続性を維持できるネットワークシステムを提供することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１１，２１  電源回路
１２，２２  ネットワークスイッチ
１３，２３  通信検出回路
１４，２４  時刻同期回路
１５，２５  電源検出回路
３０  コントローラ
３１  通信状態比較回路
３２  経路切替回路
３３  電源状態比較回路
５１，６１  時刻同期信号
５２，６２  時刻制御信号
５３  経路切替信号
１００，１００Ａ  ネットワーク切替制御装置
１０１  映像信号送信装置
１０２  ルータ
１０３  ネットワーク
１０４  ルータ
１０５  ハブ
１０６  映像信号伝送装置
１０７  映像信号受信装置
１１１，１１２  映像信号伝送装置
【図１】
2019205004.tif 000003
【図２】
2019205004.tif 000004
【図３】
2019205004.tif 000005
【図４】
2019205004.tif 000006
【図５】
2019205004.tif 000007
【図６】
2019205004.tif 000008
【図７】
2019205004.tif 000009
【図８】
2019205004.tif 000010
【図９】
2019205004.tif 000011