(57)【要約】【課題】寝台における背上げ部と背上げ部とは異なる他部とを単一のアクチュエータで昇降可能なベッドを提供する。【解決手段】支持枠部１０と支持枠部１０に支持される寝台２０を備えるベッド１００であって、寝台２０は、支持枠部１０に対して揺動可能な背上げ部２１と背上げ部２１とは異なる膝部２２（他部）とを有し、背上げ部２１を押し上げる方向にのみ駆動力を発揮する単一のアクチュエータ３１を有し、背上げ部２１と膝部２２（他部）とは、リンク機構３０によって連結されており、背上げ部２１又は膝部２２（他部）とリンク機構３０とは、連結位置が変更自在であるとともに、連結状態と非連結連結とは切替自在である。【選択図】図２
2019058354.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持枠部と前記支持枠部に支持される寝台を備えるベッドであって、
前記寝台は、前記支持枠部に対して揺動可能な背上げ部と前記背上げ部とは異なる他部とを有し、
前記背上げ部を押し上げる方向にのみ駆動力を発揮する単一のアクチュエータを有し、
前記背上げ部と前記他部とは、リンク機構によって連結されており、
前記背上げ部又は前記他部と前記リンク機構とは、連結位置が変更自在であるとともに、連結状態と非連結状態とは切替自在である
ことを特徴とするベッド。
【請求項２】
前記寝台は、前記背上げ部又は前記他部と前記リンク機構とが前記連結状態である場合、前記連結位置によって異なる複数の動作モードで動作する
ことを特徴とする請求項１に記載のベッド。
【請求項３】
前記支持枠部は、基枠部と、前記基枠部に対してガススプリングによって昇降自在に支持される昇降枠と、を有し、
前記昇降枠の位置は、前記ガススプリングを操作することによって調節自在である
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のベッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、背上げ部と膝部とを備える寝台において、背上げ部の昇降と同時に、膝部も昇降させることが可能なベッドがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、従来のベッドは、背上げ部と膝部とをそれぞれ独立して昇降させるための別々のアクチュエータを要していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１５８７７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上述のような課題に鑑みなされたものであり、寝台における背上げ部と背上げ部とは異なる他部とを単一のアクチュエータで昇降可能なベッドを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記目的を達成するために、以下の構成によって把握される。
（１）本発明のベッドは、支持枠部と前記支持枠部に支持される寝台を備えるベッドであって、前記寝台は、前記支持枠部に対して揺動可能な背上げ部と前記背上げ部とは異なる他部とを有し、前記背上げ部を押し上げる方向にのみ駆動力を発揮する単一のアクチュエータを有し、前記背上げ部と前記他部とは、リンク機構によって連結されており、前記背上げ部又は前記他部と前記リンク機構とは、連結位置が変更自在であるとともに、連結状態と非連結状態とは切替自在である。
（２）上記（１）の構成において、前記寝台は、前記背上げ部又は前記他部と前記リンク機構とが前記連結状態である場合、前記連結位置によって異なる複数の動作モードで動作する。
（３）上記（１）又は（２）の構成において、前記支持枠部は、基枠部と、前記基枠部に対してガススプリングによって昇降自在に支持される昇降枠と、を有し、前記昇降枠の位置は、前記ガススプリングを操作することによって調節自在である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、設定された複数の動作モードの中から使用者が切替操作で好みの動作モードを選択できるとともに、寝台における背上げ部と背上げ部とは異なる他部とを単一のアクチュエータで昇降可能なベッドを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】ベッドを上から見下げた斜視図である。
【図２】ベッドの一部を下から見上げた拡大斜視図である。
【図３】（ａ）から（ｅ）は、背膝連動モードにおける寝台の動作モードの説明図である。
【図４】（ａ）から（ｅ）は、背膝連動膝上げ固定モードにおける寝台の動作モードの説明図である。
【図５】（ａ）から（ｅ）は、背膝非連動モードにおける寝台の動作モードの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（実施形態）
以下、本発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という）を、添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下では、特に説明のない限り、図１における右側を頭側と呼び、左側を足側と呼び、図１における左右方向を頭足方向と呼ぶ。
【００１０】
図１は実施形態に係るベッド１００を上から見下げた斜視図である。なお、図１は、寝台２０が最高位置にある状態である。図１において、後述する受けプレート２５、ヘッドボード４１、サイドガードカバー４２及びメッシュ２６の図示は省略されている。
【００１１】
図１に示すように、本実施形態に係るベッド１００は、支持枠部１０と支持枠部１０に支持される寝台２０を備える。
支持枠部１０は、ベッド１００が設置される居室の床等の上に直接的に載置される。
寝台２０は、頭側の端部と足側の端部に、それぞれヘッドボード４１（不図示）を備えている。また、寝台２０は、幅方向の両側に、使用者や障害物が寝台２０の下に入り込まないように規制するためのサイドガードカバー４２（不図示）を備えている。寝台２０の上には、適宜、敷布団又はマットレス（不図示）が載置される。
そして、通常、使用者は、ベッド１００の頭側に使用者の頭を向け、ベッド１００の足側に使用者の足を向けた状態で、ベッド１００の寝台２０の上にマットレスを介して横たわるようにして、ベッド１００を使用する。
【００１２】
（支持枠部）
詳細には、支持枠部１０は、ベッド１００が設置される居室の床等の上に直接的に載置される基枠部１１と、基枠部１１に対してガススプリング１２によって垂直に昇降自在に支持され、寝台２０を支持する昇降枠１３と、を有する。
【００１３】
ガススプリング１２は、シリンダとシリンダの内部を往復運動するピストンロッドとを有し、シリンダの内部には、ピストンロッドを押し上げるためのガスが封入されている。
【００１４】
支持枠部１０は、基枠部１１に支持された状態で、基枠部１１に対して相対的に頭足方向（水平方向）にスライド可能なスライド枠１４を有する。
【００１５】
基枠部１１は、ベッド１００の全体の重量及び使用者の体重等を支持する略矩形状のフレームであり、適宜の本数の縦梁及び横梁が互いに交差して組み合わされている。
【００１６】
スライド枠１４は、略矩形状のフレームであり、基枠部１１に対してスライド可能に支持されている。
スライド枠１４には、ガススプリング１２のシリンダの頭側端が支持されている。一方、基枠部１１には、ガススプリング１２のピストンロッドの足側端が支持されている。これにより、ガススプリング１２の伸縮に応じて、基枠部１１に対してスライド枠１４がスライドするようになっている。
【００１７】
また、支持枠部１０には、両側に２つずつ、合計４つのＹリンク１５が配置されている。各Ｙリンク１５は、長部材と、長部材の略中間に上端が軸支される短部材とを有している。長部材の上端は、例えば、長部材の上端に軸支されたローラを介して、昇降枠１３に対して軸支されている。長部材の下端は、基枠部１１及びスライド枠１４の一方に軸支されており、短部材の下端は、基枠部１１及びスライド枠１４の他方に軸支されている。
【００１８】
そして、ガススプリング１２が操作されてガススプリング１２のピストンロッドが伸びると、基枠部１１に対してスライド枠１４がスライドし、長部材の下端と短部材の下端との間の距離が短縮し、長部材の上端の位置が上方向に移動する。これとは逆に、ガススプリング１２が操作されてガススプリング１２のピストンロッドが縮むと、基枠部１１に対してスライド枠１４がスライドし、長部材の下端と短部材の下端との間の距離が拡大し、長部材の上端の位置が下方向に移動する。このように、ガススプリング１２の操作により、支持枠部１０に対して昇降枠１３が昇降できる。
【００１９】
ガススプリング１２は、寝台２０の周縁近傍に設けられた操作レバー６０を操作することにより操作される。
操作レバー６０は、ケーブル６１を介してロック装置６２に連動している。そして、使用者が操作レバー６０を操作した状態では、ガススプリング１２が昇降枠１３を含む寝台２０を押し上げるように付勢した状態となり、使用者が操作レバー６０を操作していない状態では、寝台２０の上下方向の位置を維持するように、基枠部１１に対するスライド枠１４のスライドをロックした状態にできるようになっている。したがって、昇降枠１３を含む寝台２０の位置は、ガススプリング１２を操作することによって調節自在である。
【００２０】
よって、使用者は、寝台２０の上に載っていない状態で操作レバー６０を操作することで、寝台２０の位置をより高い位置に上昇させることができ、その途中で操作レバー６０から手を離して操作レバー６０の操作を辞めると、その時点の寝台２０の位置に維持できる。また、使用者は、寝台２０の上に載った状態で操作レバー６０を操作することで、寝台２０の位置をより低い位置に下降させることができ、その途中で操作レバー６０から手を離して操作レバー６０の操作を辞めると、その時点の寝台２０の位置に維持できる。このように、使用者は、寝台２０の上下方向の位置を、操作レバー６０の簡単な操作によって調節できる。
【００２１】
（寝台）
寝台２０は、支持枠部１０に対して揺動可能な背上げ部２１と背上げ部２１とは異なる他部となる膝部２２とを有する。なお、他部は、膝部２２に限らない。
【００２２】
寝台２０は、詳細には、頭側から足側に向けて順に、背上げ部２１と、膝部２２と、臀部２３と、足部２４とを有する。背上げ部２１、膝部２２、臀部２３及び足部２４は、それぞれ、使用者の体重を受ける平板状の受けプレート２５（不図示）を支持するため、所定の剛性を有する略矩形状のフレームであり、適宜の本数の縦梁及び横梁が互いに交差して組み合わされている。なお、受けプレート２５は、寝台２０に支持されたメッシュ２６（不図示）を介して支持されてもよい。
【００２３】
メッシュ２６は、背上げ部２１と、膝部２２と、臀部２３と、足部２４とに、各別に設けられてもよい。受けプレート２５は、メッシュ２６の網目に嵌る形状の下向きの凸部を有してもよい。これにより、受けプレート２５を寝台２０又はメッシュ２６に固定することなく、メッシュ２６の上に載せて位置合わせをするだけで、簡単に取り付けることができ、受けプレート２５が、寝台２０に対して横方向に移動することを規制できる。
【００２４】
背上げ部２１は、足側端２１ｂが昇降枠１３のヒンジＡに軸支され、頭側端２１ａは自由端になっており、昇降枠１３に対して、略水平な水平状態から傾斜した傾斜状態の間で揺動できるようになっている。背上げ部２１の頭側端２１ａは、水平状態において、昇降枠１３に当接して支持され、傾斜状態において、昇降枠１３から離れた状態になる。
【００２５】
また、ベッド１００は、背上げ部２１を押し上げる方向にのみ駆動力を発揮するアクチュエータ３１を有する。これにより、背上げ部２１が傾斜状態から水平状態に揺動する際、背上げ部２１の移動軌跡上に障害物があった場合でもアクチュエータ３１の力で挟み込まれることがなく、安全である。また、これにより、使用者は、寝台２０に横たわった状態で体重を寝台２０に預けたまま、背上げ部２１の動作に伴って上体を起こすことができる。
【００２６】
臀部２３は、昇降枠１３に着脱自在に固定されている。これにより、組立及び解体が容易になっている。臀部２３の足側端２３ｂは、膝部２２の頭側端２２ａをヒンジＢで軸支している。
【００２７】
膝部２２は、膝部２２の頭側端２２ａが臀部２３の足側端２３ｂにヒンジＢで軸支されており、膝部２２の足側端２２ｂが足部２４の頭側端２４ａにヒンジＣで軸支されている。これにより、膝部２２は、足部２４と連動して揺動できるようになっている。
【００２８】
足部２４は、頭側端２４ａが膝部２２の足側端２２ｂにヒンジＣで軸支され、足側端２４ｂは自由端になっており、昇降枠１３に常に当接した状態で頭足方向に擦動できるようになっている。これにより、足部２４は、昇降枠１３に対して、略水平な水平状態から傾斜した傾斜状態の間で、膝部２２と連動して揺動できるようになっている。
【００２９】
（リンク機構）
次に、リンク機構３０について説明する。
図２は、ベッド１００の一部を下から見上げた拡大斜視図である。なお、図２は、背膝連動モードにおけるリンク機構３０の連結状態を示している。図２において、Ｙリンク１５、受けプレート２５、ヘッドボード４１、サイドガードカバー４２及びメッシュ２６等の図示は省略されている。
図２に示すように、背上げ部２１と膝部２２（他部）とは、リンク機構３０によって連結されている。そして、背上げ部２１又は膝部２２とリンク機構３０とは、連結位置が変更自在であるとともに、連結状態と非連結状態とは切替自在である。これにより、背上げ部２１の揺動と連動して膝部２２を揺動（背膝連動モード又は背膝連動膝上げ固定モード）させたり、膝部２２と連動させずに背上げ部２１を単独で揺動（非背膝連動モード）させたりするいくつかの動作モード（図３、図４及び図５参照）に切り替えることができる。そして、寝台２０は、背上げ部２１又は膝部２２（他部）とリンク機構３０とが連結状態である場合、連結位置によって異なる複数の動作モードで動作する。動作モードについては、後で詳述する。
【００３０】
詳細には、リンク機構３０は、図２に示すように、昇降枠１３に固定された頭側固定部１３ｈの下端に軸支されるアクチュエータ３１と、背上げ部２１に固定される背上げ部レバー２１ｓと、背上げ部レバー２１ｓに対してヒンジＨで軸支されるシャフト３２と、シャフト３２に対してヒンジＪで軸支されるとともに、昇降枠１３に固定される足側固定部１３ｆの足側端に軸支されてヒンジＫを中心に揺動する膝部レバー３３と、膝部レバー３３の上端に軸支されたヒンジローラＬが下面に当接し、膝部２２に固定される膝部プレート２２ｓと、を備える。
【００３１】
アクチュエータ３１は、電動モータと、電動モータの回転に連動して進退するロッドとを有する。そして、アクチュエータ３１は、不図示のスイッチコントローラの操作に応じて、ロッドが伸縮するようになっている。
【００３２】
背上げ部レバー２１ｓには、ヒンジＧ及びヒンジＨのそれぞれを形成するための孔が設けられており、ヒンジＧ及びヒンジＨのそれぞれに対応する各孔には、係止軸が着脱自在に設けられている。これにより、シャフト３２の頭側端３２ａを軸支する箇所を、ヒンジＨへの軸支とヒンジＧへの軸支との間で切り替えたり、ヒンジＨにもヒンジＧにも軸支させずに自由端にしたりすることができる。すなわち、背上げ部２１とリンク機構３０とは、連結位置が変更自在であるとともに、連結状態と非連結状態とは切替自在である。これにより、背上げ部２１の移動量に対して、膝部２２の移動量の比率を変えることができたり、膝部２２と連動させずに背上げ部２１を単独で揺動させたりできるので、簡単に寝台２０の動作モードを切り替えることができる。そして、使用者は、切替操作で、設定された複数の動作モードの中から好みの動作モードを選択できる。なお、本実施形態においては、シャフト３２の頭側端３２ａを軸支する箇所が２箇所、すなわち、２箇所の連結位置の間で切替可能なもので説明したが、これに限らず、連結位置を３箇所以上とし、３箇所以上の連結位置の間で切替可能なものとしてもよい。
【００３３】
シャフト３２は、足側固定部１３ｆに設けられた係止孔βと同心になった状態で、別途の係止ピン（不図示）が挿通される係止孔αを有する。そして、係止孔αと係止孔βとを同心に合わせた状態で係止孔α及び係止孔βの両方に係止ピンを挿通した状態にすると、シャフト３２の頭側端３２ａをヒンジＧにもヒンジＨにも軸支しない非連結状態においても、シャフト３２がヒンジＪを中心に垂れ下がって床に接したり、寝台２０の昇降動作を邪魔したりしないようにできる。
【００３４】
（背膝連動モード）
次に、寝台２０の動作モードを説明する。
背上げ部２１の揺動に応じて膝部２２も揺動する背膝連動モードを説明する。
図３の（ａ）から（ｅ）は、背膝連動モードにおける寝台２０の動作モードの説明図である。図３の各図は、ベッド１００の側面図である。図３の各図においては、昇降枠１３に対するリンク機構３０及び寝台２０の動きに着目するため、基枠部１１やＹリンク１５の図示は省略されている。
【００３５】
図３（ａ）に示すように、ベッド１００の初期状態では、寝台２０にリンク機構３０が、あらかじめ組み合わせられており、寝台２０の背上げ部２１、臀部２３、膝部２２及び足部２４は、それぞれ、水平状態になっている。
ここで、使用者の操作により、シャフト３２の頭側端３２ａを背上げ部レバー２１ｓのヒンジＨに連結して連結状態にする。これにより、シャフト３２の頭側端３２ａは、背上げ部レバー２１ｓに対してヒンジＨで軸支された状態となる。なお、係止孔αと係止孔βとは係合していない。
【００３６】
（Ａ１）そして、図３（ａ）に示す状態を初期状態として、使用者によってスイッチコントローラ（不図示）が操作されると、アクチュエータ３１が駆動し、アクチュエータ３１のロッドが伸びる。
（Ａ２）すると、ロッドの足側端により背上げ部レバー２１ｓのヒンジＥが押されて、背上げ部レバー２１ｓが反時計回りに回転するので、アクチュエータ３１の全体が昇降枠１３に固定された頭側固定部１３ｈのヒンジＤを中心として揺動するとともに、昇降枠１３に対してヒンジＡを中心に、背上げ部レバー２１ｓと一体となっている背上げ部２１が揺動する（図３（ｂ）参照）。
（Ａ３）同時に、背上げ部レバー２１ｓが反時計回りに回転するので、シャフト３２の頭側端３２ａが軸支されたヒンジＨの位置も、ヒンジＡの位置を中心に反時計回りに回転するので、シャフト３２の足側端が軸支されたヒンジＪの位置が、膝部レバー３３のヒンジＫを中心とする反時計回りの回転に伴い、ヒンジＫを中心に反時計回りに回転する。
（Ａ４）同時に、膝部レバー３３のヒンジＫを中心とする反時計回りの回転に伴い、ヒンジローラＬの位置がヒンジＫを中心として反時計回りに回転する。
（Ａ５）すると、ヒンジローラＬの移動により、膝部２２に固定される膝部プレート２２ｓが押し上げられ、それに伴って、昇降枠１３に固定された臀部２３との軸支部となるヒンジＢを中心として、膝部２２が時計回りに揺動する。
（Ａ６）膝部２２が時計回りに揺動する動きに連動して、膝部２２に対してヒンジＣで軸支された足部２４が反時計回りに揺動する。
（Ａ７）ここで、膝部レバー３３がヒンジＫを中心に反時計回りに回転して、鉛直な姿勢となると、昇降枠１３に対して膝部２２が最も傾斜した状態となるが、この状態から更に、膝部レバー３３が反時計回りに回転して、鉛直な姿勢を過ぎる（図３（ｃ）参照）と、背上げ部２１の傾斜が急になっていくのに反して、膝部２２の傾斜及び足部２４の傾斜は緩やかになっていき（図３（ｄ）参照）、最終的には、背上げ部２１の傾斜は最も急な状態となり、膝部２２、臀部２３及び足部２４は水平状態になる（図３（ｅ）参照）。
このように、背膝連動モードによれば、背上げ部２１の傾斜が緩やかな状態では、膝部２２も傾斜するので、使用者の膝が上がることによって体が足側に押し出されないようにでき、背上げ部２１の傾斜が急な状態では、使用者の膝が下がることによって腹部への圧迫感をなくすことができる。
【００３７】
（背膝連動膝上げ固定モード）
背上げ部２１の揺動に応じて膝部２２も揺動し、背上げ部２１の傾斜の緩急に合わせて膝部２２も傾斜する背膝連動膝上げ固定モードを説明する。
図４の（ａ）から（ｅ）は、背膝連動膝上げ固定モードにおける寝台２０の動作モードの説明図である。図４の各図は、ベッド１００の側面図である。図４の各図においては、昇降枠１３に対するリンク機構３０及び寝台２０の動きに着目するため、基枠部１１やＹリンク１５の図示は省略されている。
【００３８】
（Ｂ０）図４（ａ）に示すように、ベッド１００の初期状態では、寝台２０にリンク機構３０が、あらかじめ組み合わせられており、寝台２０の背上げ部２１、臀部２３、膝部２２及び足部２４は、それぞれ、水平状態になっている。
ここで、使用者の操作により、シャフト３２の頭側端３２ａを背上げ部レバー２１ｓのヒンジＧに連結して連結状態にする。なお、ヒンジＡからヒンジＧまでの距離は、ヒンジＡからヒンジＨまでの距離より短い。これにより、シャフト３２の頭側端３２ａは、背上げ部レバー２１ｓに対してヒンジＧで軸支された状態となる。なお、係止孔αと係止孔βとは係合していない。
【００３９】
（Ｂ１）そして、図４（ａ）に示す状態を初期状態として、使用者によってスイッチコントローラ（不図示）が操作されると、アクチュエータ３１が駆動し、アクチュエータ３１のロッドが伸びる。
（Ｂ２）すると、ロッドの足側端により背上げ部レバー２１ｓのヒンジＥが押されて、背上げ部レバー２１ｓが反時計回りに回転するので、アクチュエータ３１の全体が昇降枠１３に固定された頭側固定部１３ｈのヒンジＤを中心として揺動するとともに、昇降枠１３に対してヒンジＡを中心に、背上げ部レバー２１ｓと一体となっている背上げ部２１が揺動する（図４（ｂ）参照）。
（Ｂ３）同時に、背上げ部レバー２１ｓが反時計回りに回転するので、シャフト３２の頭側端３２ａが軸支されたヒンジＧの位置も、ヒンジＡの位置を中心に反時計回りに回転するので、シャフト３２の足側端が軸支されたヒンジＪの位置が、膝部レバー３３のヒンジＫを中心とする反時計回りの回転に伴い、ヒンジＫを中心に反時計回りに回転する。
（Ｂ４）同時に、膝部レバー３３のヒンジＫを中心とする反時計回りの回転に伴い、ヒンジローラＬの位置がヒンジＫを中心として反時計回りに回転する。
（Ｂ５）すると、ヒンジローラＬの移動により、膝部２２に固定される膝部プレート２２ｓが押し上げられ、それに伴って、昇降枠１３に固定された臀部２３との軸支部となるヒンジＢを中心として、膝部２２が時計回りに揺動する。
（Ｂ６）膝部２２が時計回りに揺動する動きに連動して、膝部２２に対してヒンジＣで軸支された足部２４が反時計回りに揺動する。
（Ｂ７）ここで、膝部レバー３３がヒンジＫを中心に反時計回りに回転していくと（図４（ｂ）、図４（ｃ）及び図４（ｄ）参照）、やがて鉛直な姿勢となる（図４（ｅ）参照）。そして、最終的には、図４（ｅ）に示すように、背上げ部２１の傾斜は最も急な状態となり、膝部２２及び足部２４の傾斜も最も急な状態になる。
このように、背膝連動膝上げ固定モードによれば、背上げ部２１の傾斜に応じて膝部２２も傾斜するので、使用者の膝が上がることによって体が足側に押し出されないようにできる。
【００４０】
（背膝非連動モード）
背上げ部２１の揺動に応じて膝部２２も揺動する背膝連動モードを説明する。
図５の（ａ）から（ｅ）は、背膝非連動モードにおける寝台２０の動作モードの説明図である。図５の各図は、ベッド１００の側面図である。図５の各図においては、昇降枠１３に対するリンク機構３０及び寝台２０の動きに着目するため、基枠部１１やＹリンク１５の図示は省略されている。
【００４１】
（Ｃ０）図５（ａ）に示すように、ベッド１００の初期状態では、寝台２０にリンク機構３０が、あらかじめ組み合わせられており、寝台２０の背上げ部２１、臀部２３、膝部２２及び足部２４は、それぞれ、水平状態になっている。
ここで、使用者の操作により、シャフト３２の頭側端３２ａを背上げ部レバー２１ｓのヒンジＨにもヒンジＧにも連結せず、非連結状態にする。これにより、シャフト３２は、足側端でヒンジＪに軸支された状態となる。
しかしながら、シャフト３２の頭側端３２ａは自由であるので、そのままではシャフト３２がヒンジＪを中心に垂れ下がってしまう。そこで、膝部レバー３３を、ヒンジＫを中心に回転させることにより、シャフト３２に設けられた係止孔αと足側固定部１３ｆに設けられた係止孔βとを同心にし、その状態で、別途の係止ピン（不図示）を両方に挿通する。これにより、係止孔αと係止孔βとを同心に合わせた状態で係止孔α及び係止孔βの両方に係止ピンを挿通した状態として床に接したり、寝台２０の昇降動作を邪魔したりしないようにできる。
【００４２】
（Ｃ１）そして、図５（ａ）に示す状態を初期状態として、使用者によってスイッチコントローラ（不図示）が操作されると、アクチュエータ３１が駆動し、アクチュエータ３１のロッドが伸びる。
（Ｃ２）すると、ロッドの足側端により背上げ部レバー２１ｓのヒンジＥが押されて、背上げ部レバー２１ｓが反時計回りに回転するので、アクチュエータ３１の全体が昇降枠１３に固定された頭側固定部１３ｈのヒンジＤを中心として揺動するとともに、昇降枠１３に対してヒンジＡを中心に、背上げ部レバー２１ｓと一体となっている背上げ部２１が揺動する（図５（ｂ）参照）。
（Ｃ３）この際、背上げ部レバー２１ｓとシャフト３２とは非連結状態であるので、背上げ部レバー２１ｓが反時計回りに回転しても、シャフト３２は移動せず、膝部レバー３３は連動せず、膝部２２も足部２４も連動しない。すなわち、背上げ部２１が揺動しても、膝部２２も足部２４も連動しない。つまり、アクチュエータ３１が駆動すると、背上げ部２１が単独で揺動する。
（Ｃ４）そして、背上げ部レバー２１ｓがヒンジＥを中心に反時計回りに回転していき（図５（ｃ）及び図５（ｄ）参照）、最終的には、図５（ｅ）に示すように、背上げ部２１の傾斜は最も急な状態となる。なお、この際、膝部２２及び足部２４は初期状態と同じ水平状態のままである。
このように、背膝非連動モードによれば、背上げ部２１の傾斜に関わらず膝部２２はフラットな水平状態であるので、背上げ部２１の傾斜がどのような状態であっても、使用者が立ち上がり易くできる。
【００４３】
以上、実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されないことは言うまでもない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。また、そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００４４】
本発明のベッド１００は、支持枠部１０と支持枠部１０に支持される寝台２０を備えるベッド１００であって、寝台２０は、支持枠部１０に対して揺動可能な背上げ部２１と背上げ部２１とは異なる膝部２２（他部）とを有し、背上げ部２１を押し上げる方向にのみ駆動力を発揮する単一のアクチュエータ３１を有し、背上げ部２１と膝部２２（他部）とは、リンク機構３０によって連結されており、背上げ部２１又は膝部２２（他部）とリンク機構３０とは、連結位置が変更自在であるとともに、連結状態と非連結連結とは切替自在であるので、単一のアクチュエータ３１であっても、寝台２０の動作モードを切り替えることができ、寝台２０における背上げ部２１と背上げ部２１とは異なる膝部２２（他部）とを単一のアクチュエータ３１で昇降可能なベッド１００を提供できる。
【符号の説明】
【００４５】
１０      支持枠部
１１      基枠部
１２      ガススプリング
１３      昇降枠
１３ｆ    足側固定部
１３ｈ    頭側固定部
１４      スライド枠
１５      Ｙリンク
２０      寝台
２１      背上げ部
２１ａ    背上げ部の頭側端
２１ｂ    背上げ部の足側端
２１ｓ    背上げ部レバー
２２      膝部
２２ａ    膝部の頭側端
２２ｂ    膝部の足側端
２２ｓ    膝部プレート
２３      臀部
２３ｂ    臀部の足側端
２４      足部
２４ａ    足部の頭側端
２４ｂ    足部の足側端
２５      受けプレート
２６      メッシュ
３０      リンク機構
３１      アクチュエータ
３２      シャフト
３２ａ    シャフトの頭側端
３３      膝部レバー
４１      ヘッドボード
４２      サイドガードカバー
６０      操作レバー
６１      ケーブル
６２      ロック装置
１００    ベッド
Ａ        ヒンジ
Ｂ        ヒンジ
Ｃ        ヒンジ
Ｄ        ヒンジ
Ｅ        ヒンジ
Ｇ        ヒンジ
Ｈ        ヒンジ
Ｊ        ヒンジ
Ｋ        ヒンジ
Ｌ        ヒンジローラ
α        係止孔
β        係止孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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