(57)【要約】【課題】紙幣を紙幣収容部に確実に収容することのできる紙幣収容装置を提供することである。【解決手段】紙幣搬送機構１０と、搬送路ＣＶの出口位置Ｐoutを後端部が通過した紙幣ＢＬを紙幣収容部４０に収容するための押込み動作を行なう紙幣押込み機構３０と、正方向動作及び逆方向動作が可能な動力源５０と、動力源５０に結合し、動力源５０が正方向動作する際に、紙幣押込み機構３０を動作させることなく正方向に紙幣を搬送するように紙幣搬送機構１０を正駆動させ、動力源５０が逆方向動作する際に、逆方向に紙幣を搬送するように紙幣搬送機構１０を逆駆動させつつ紙幣押込み機構３０に押込み動作をさせる駆動機構５１と、を備えた紙幣収容装置であって、動力源５０が逆方向動作する際に、後端部が前記出口位置を通過した紙幣の出口位置Ｐinへの戻りを阻止する紙幣戻り阻止機構（２４ａ、２４ｂ）を有する構成となる。【選択図】図４
2019067124.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣投入口から投入される紙幣を搬送路に沿って搬送する紙幣搬送機構と、
前記搬送路の出口位置を後端部が通過した紙幣を紙幣収容部に収容するための押込み動作を行なう紙幣押込み機構と、
前記紙幣搬送機構及び前記紙幣押込み機構の双方に対して共通に設けられ、正方向動作及び逆方向動作が可能な動力源と、
前記動力源に結合し、前記動力源が正方向動作する際に、前記紙幣押込み機構を動作させることなく前記紙幣投入口から前記出口位置に向かう正方向に紙幣を搬送するように前記紙幣搬送機構を正駆動させ、前記動力源が逆方向動作する際に、前記出口位置から前記紙幣投入口に向かう逆方向に紙幣を搬送するように前記紙幣搬送機構を逆駆動させつつ前記紙幣押込み機構に前記押込み動作をさせる駆動機構と、を備えた紙幣収容装置であって、
前記動力源が逆方向動作する際に、後端部が前記出口位置を通過した紙幣の、前記紙幣搬送機構の逆駆動による、前記出口位置への戻りを阻止する紙幣戻り阻止機構を有する紙幣収容装置。
【請求項２】
前記紙幣戻り阻止機構は、
前記動力源の正方向動作に基づいて正駆動する前記紙幣搬送機構により搬送される紙幣が前記出口位置を通過する際に前記紙幣の移動を妨げない退避位置にあって、前記紙幣の後端部が前記出口位置を通過した後に、当該紙幣の前記出口位置への戻りを阻止するストッパ位置に動くストッパ機構を有する請求項１記載の紙幣収容装置。
【請求項３】
前記ストッパ機構は、
前記紙幣の移動を妨げない前記退避位置と前記紙幣の前記出口位置への戻りを阻止する前記ストッパ位置との間で搖動するレバー部材と、
前記レバー部材が前記ストッパ位置に維持されるように当該レバー部材に付勢力を与える付勢機構と、を備え、
正駆動する前記紙幣搬送機構によって搬送される紙幣が前記出口位置に達する前に、搬送される前記紙幣が、前記ストッパ位置にあった前記レバー部材を前記付勢機構の付勢力に抗して前記退避位置に動かし、前記紙幣の後端部が前記出口位置を通過した後に、前記レバー部材が前記付勢機構の付勢力によって前記ストッパ位置に戻るようにした、請求項２記載の紙幣収容装置。
【請求項４】
前記レバー部材が前記退避位置にあるときに第１の状態の検出信号を出力し、前記レバー部材が前記ストッパ位置にあるときに前記第１の状態と異なる第２の状態の検出信号を出力する検出器を有する請求項３記載の紙幣収容装置。
【請求項５】
紙幣投入口から投入される紙幣を搬送路に沿って搬送する紙幣搬送機構と、
前記搬送路の出口位置を後端部が通過した紙幣を紙幣収容部に収容するための押込み動作を行なう紙幣押込み機構と、
前記紙幣搬送機構及び前記紙幣押込み機構の双方に対して共通に設けられ、正方向動作及び逆方向動作が可能な動力源と、
前記動力源に結合し、前記動力源が正方向動作する際に、前記紙幣押込み機構を動作させることなく前記紙幣投入口から前記出口位置に向かう正方向に紙幣を搬送するように前記紙幣搬送機構を正駆動させ、前記動力源が逆動作する際に、前記出口位置から前記紙幣投入口に向かう逆方向に紙幣を搬送するように前記紙幣搬送機構を逆駆動させつつ前記紙幣押込み機構に前記押込み動作をさせる駆動機構と、を備えた紙幣収容装置であって、
前記動力源が正方向動作する際に、前記紙幣搬送機構によって搬送される紙幣の後端部が前記出口位置を通過したことを検出する出口検出器と、
前記出口検出器によって前記紙幣の後端部が前記出口位置を通過したことが検出されたときに、前記動力源を正方向動作から逆方向動作に切り換える動作切換え制御部と、
前記動力源が逆方向動作する際に、後端部が前記出口位置を通過した紙幣の、前記紙幣搬送機構の逆駆動による、前記出口位置への戻りを阻止する紙幣戻り阻止機構とを、有する紙幣収容装置。
【請求項６】
前記動力源の正方向動作に基づいて正駆動する前記紙幣搬送機構により紙幣を停止させることなく前記出口位置を通過させるまで搬送させる動作の開始タイミングから第１の所定時間が経過しても前記出口検出器によって前記紙幣の後端部が前記出口位置を通過したことが検出されないときに、第２の所定時間だけ逆方向動作を行わせて停止させるという強制動作を前記動力源に行わせる強制動作制御部と、
前記動力源の前記強制動作が終了した後に、前記出口検出器によって前記紙幣の後端部が前記出口位置を通過したことが検出されたときに、前記動力源を再度逆方向動作させる逆動作復帰制御部と、を有する請求項５記載の紙幣収容装置。
【請求項７】
前記出口検出器は、
第１の位置と第２の位置との間で搖動するレバー部材と、
前記レバー部材が第２の位置に維持されるように当該レバーに付勢力を与える付勢機構と、
前記レバー部材が第１の位置のときに第１の状態の検出信号を出力し、前記レバー部材が前記第２の位置のときに前記第１の状態と異なる第２の状態の検出信号を出力する検出器本体と、を備え、
正駆動する前記紙幣搬送機構によって搬送される紙幣が前記出口位置に達する前に、搬送される紙幣が、前記第２の位置にあった前記レバー部材を前記付勢機構の付勢力に抗して前記第１の位置に動かし、前記紙幣の後端部が前記出口位置を通過した後に、前記レバー部材が前記付勢機構の付勢力によって前記第２の位置に戻るようにした、請求項５または６記載の紙幣収容装置。
【請求項８】
前記第１の位置は、正方向動作する前記紙幣搬送機構によって搬送される紙幣が前記出口位置を通過する際に前記レバー部材が当該紙幣の移動を妨げない退避位置であって、
前記第２の位置は、前記紙幣の後端部が前記出口位置を通過した後に、前記レバー部材が前記紙幣の前記出口位置への戻りを阻止するストッパ位置である請求項７記載の紙幣収容装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機、両替機等に適用され、紙幣投入口から投入される紙幣を搬送して紙幣収容部に収容するようにした紙幣収容装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に記載された紙幣収容装置（紙幣認識装置）が知られている。この紙幣収容装置は、紙幣挿入口から投入される紙幣の正偽を判別し、正しいと判別された紙幣を搬送して紙幣収容部に収容するようにしている。このように紙幣挿入口から投入される紙幣を搬送して紙幣収容部に収容するようにした紙幣収容装置は、紙幣挿入口に投入された紙幣を搬送路に沿って装置本体内部に搬送する紙幣搬送部（紙幣搬送機構）と、搬送された紙幣を紙幣収容ボックス（紙幣収容部）に押し込んで積載収容する押圧手段（紙幣押込み機構）と、正逆回転可能な１つのモータと、そのモータに結合して、前記モータの正回転及び逆回転の双方を前記紙幣搬送部（紙幣搬送機構）に伝達し、前記モータの正回転及び逆回転のうち、例えば、逆回転だけを前記押圧手段（紙幣押込み機構）に伝達する動力伝達手段（駆動機構）と、を備えている。
【０００３】
このような紙幣収容装置（紙幣識別装置）では、モータが正回転する場合、押圧手段は動作することなく、紙幣搬送部だけが動作し、紙幣挿入口に投入された紙幣が紙幣搬送部によって装置本体内部に搬送されて搬送路から脱した状態で、モータが逆回転に切り換えられる。すると、搬送路を脱した紙幣は、モータの逆回転により動作する押圧手段によって紙幣収容ボックスに押し込まれる。モータが逆回転する際、紙幣搬送部は、紙幣を紙幣挿入口に向かう逆方向に搬送する動作を行なうものの、紙幣が搬送路から脱しているので、逆方向に搬送されることなく、前述したように押圧手段によって紙幣収容ボックスに押し込まれて、当該紙幣収容ボックス内に積載収容される。
【０００４】
このような紙幣識別装置（紙幣収容装置）によれば、紙幣搬送部及び押圧手段のそれぞれに対して別々の動力源（モータ）を備える必要がなく、それらに共通の単一の駆動源を備えるだけでよいので、コスト削減及び装置のコンパクト化を図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−１５０１０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、前述した従来の紙幣収容装置（紙幣識別装置）では、紙幣を紙幣収容ボックスに積載収容するために押圧手段（紙幣押込み機構）を動作させる際に、逆回転するモータによって紙幣搬送部が紙幣を逆方向（紙幣挿入口に向かう方向）に搬送するように動作する。このため、紙幣の折れ曲がり等によって、紙幣収容ボックスに押し込まれようとする紙幣が搬送路を逆方向に搬送されてしまい、その紙幣を確実に紙幣収容ボックス（紙幣収容部）に収容することができない可能性がある。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、紙幣を紙幣収容部に確実に収容することのできる紙幣収容装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る紙幣収容装置は、紙幣投入口から投入される紙幣を搬送路に沿って搬送する紙幣搬送機構と、前記搬送路の出口位置を後端部が通過した紙幣を紙幣収容部に収容するための押込み動作を行なう紙幣押込み機構と、前記紙幣搬送機構及び前記紙幣押込み機構の双方に対して共通に設けられ、正方向動作及び逆方向動作が可能な動力源と、前記動力源に結合し、前記動力源が正方向動作する際に、前記紙幣押込み機構を動作させることなく前記紙幣投入口から前記出口位置に向かう正方向に紙幣を搬送するように前記紙幣搬送機構を正駆動させ、前記動力源が逆方向動作する際に、前記出口位置から前記紙幣投入口に向かう逆方向に紙幣を搬送するように前記紙幣搬送機構を逆駆動させつつ前記紙幣押込み機構に前記押込み動作をさせる駆動機構と、を備えた紙幣収容装置であって、前記動力源が逆方向動作する際に、後端部が前記出口位置を通過した紙幣の、前記紙幣搬送機構の逆駆動による、前記出口位置への戻りを阻止する紙幣戻り阻止機構を有する構成となる。
【０００９】
このような構成により、動力源を正方向動作させると、紙幣投入口から投入された紙幣は、正駆動する紙幣搬送機構によって搬送路に沿って搬送される。このとき、紙幣押込み機構は動作しない。搬送路に沿って搬送される紙幣の後端部が搬送路の出口位置を通過した後、動力源を逆方向動作させると、搬送路の出口位置を越えている紙幣が紙幣押込み機構の押込み動作によって紙幣収容部に収容される。このとき、紙幣搬送機構は逆駆動するが、その逆駆動する紙幣搬送機構によって、搬送路の出口位置を一旦超えた紙幣が前記出口位置に戻ろうとしても、紙幣戻り阻止機構によって当該出口位置に戻ることが阻止される。
【００１０】
本発明に係る紙幣収容装置において、前記紙幣戻り阻止機構は、前記動力源の正方向動作に基づいて正駆動する前記紙幣搬送機構により搬送される紙幣が前記出口位置を通過する際に前記紙幣の移動を妨げない退避位置にあって、前記紙幣の後端部が前記出口位置を通過した後に、当該紙幣の前記出口位置への戻りを阻止するストッパ位置に動くストッパ機構を有する構成とすることができる。
【００１１】
このような構成により、動力源が正方向動作する際、紙幣戻り阻止機構は退避位置にある。この状態では、前記動力源の正方向動作に基づいて正駆動する紙幣搬送機構によって搬送される紙幣は、前記紙幣戻り阻止機構に妨げられることなく、搬送路の出口位置を通過する。前記紙幣の後端部が出口位置を通過した後は、前記紙幣戻り阻止機構はストッパ位置なる。この状態では、動力源の逆方向動作に基づいて逆駆動する紙幣搬送機構によって前記紙幣が前記出口位置に戻ろうとしても、当該紙幣は、ストッパ位置にある紙幣戻り阻止機構によって出口位置に戻ることが阻止される。
【００１２】
本発明に係る紙幣収容装置において前記ストッパ機構は、前記紙幣の移動を妨げない前記退避位置と前記紙幣の前記出口位置への戻りを阻止する前記ストッパ位置との間で搖動するレバー部材と、前記レバー部材が前記ストッパ位置に維持されるように当該レバー部材に付勢力を与える付勢機構と、を備え、正駆動する前記紙幣搬送機構によって搬送される紙幣が前記出口位置に達する前に、搬送される前記紙幣が、前記ストッパ位置にあった前記レバー部材を前記付勢機構の付勢力に抗して前記退避位置に動かし、前記紙幣の後端部が前記出口位置を通過した後に、前記レバー部材が前記付勢機構の付勢力によって前記ストッパ位置に戻るようにした構成とすることができる。
【００１３】
このような構成により、動力源が正方向動作する際、正駆動する紙幣搬送機構によって搬送される紙幣が、出口位置に達する前に、ストッパ位置にあったレバー部材を付勢機構の付勢力に抗して退避位置に動かす。そして、正駆動する紙幣搬送機構によって前記紙幣が更に搬送され、当該紙幣の後端部が出口位置を通過した後に、レバー部材が付勢機構の付勢力によって搖動してストッパ位置に戻る。この状態では、動力源の逆方向動作に基づいて逆駆動する紙幣搬送機構によって前記紙幣が前記出口位置に戻ろうとしても、当該紙幣は、ストッパ位置にあるレバー部材によって出口位置に戻ることが阻止される。
【００１４】
本発明に係る紙幣収容装置において、前記レバー部材が前記退避位置にあるときに第１の状態の検出信号を出力し、前記レバー部材が前記ストッパ位置にあるときに前記第１の状態と異なる第２の状態の検出信号を出力する検出器を有する構成とすることができる。
【００１５】
このような構成によれば、動力源が正方向動作する際、正駆動する紙幣搬送機構によって搬送される紙幣が、出口位置に達する前に、ストッパ位置にあったレバー部材を付勢機構の付勢力に抗して退避位置に動かす。すると、検出器からの検出信号は第２の状態から第１の状態に変化する。また、正駆動する紙幣搬送機構によって前記紙幣が更に搬送され、当該紙幣の後端部が出口位置を通過した後に、レバー部材が付勢機構の付勢力によって搖動してストッパ位置に戻る。すると、検出器からの検出信号は、第１の状態から第２の状態に変化する。検出器からの検出信号が第１の状態から変化して第２の状態にあるということは、紙幣の後端部が出口位置を通過したことを表している。従って、紙幣戻り阻止機構としてのストッパ機構のレバー部材を紙幣の後端部が出口位置を通過したことを検出する出口検出器に利用することができる。
【００１６】
本発明に係る紙幣収容装置は、紙幣投入口から投入される紙幣を搬送路に沿って搬送する紙幣搬送機構と、前記搬送路の出口位置を後端部が通過した紙幣を紙幣収容部に収容するための押込み動作を行なう紙幣押込み機構と、前記紙幣搬送機構及び前記紙幣押込み機構の双方に対して共通に設けられ、正方向動作及び逆方向動作が可能な動力源と、前記動力源に結合し、前記動力源が正方向動作する際に、前記紙幣押込み機構を動作させることなく前記紙幣投入口から前記出口位置に向かう正方向に紙幣を搬送するように前記紙幣搬送機構を正駆動させ、前記動力源が逆動作する際に、前記出口位置から前記紙幣投入口に向かう逆方向に紙幣を搬送するように前記紙幣搬送機構を逆駆動させつつ前記紙幣押込み機構に前記押込み動作をさせる駆動機構と、を備えた紙幣収容装置であって、前記動力源が正方向動作する際に、前記紙幣搬送機構によって搬送される紙幣の後端部が前記出口位置を通過したことを検出する出口検出器と、前記出口検出器によって前記紙幣の後端部が前記出口位置を通過したことが検出されたときに、前記動力源を正方向動作から逆方向動作に切り換える動作切換え制御部と、前記動力源が逆方向動作する際に、後端部が前記出口位置を通過した紙幣の、前記紙幣搬送機構の逆駆動による、前記出口位置への戻りを阻止する紙幣戻り阻止機構とを、有する構成となる。
【００１７】
このような構成により、動力源を正方向動作させると、紙幣投入口から投入された紙幣は、正駆動する紙幣搬送機構によって搬送路に沿って搬送される。このとき紙幣押込み機構は動作しない。搬送路に沿って搬送される紙幣の後端部が搬送路の出口位置を通過したことを出口検出器が検出したときには、動力源が正方向動作から逆方向動作に切り換えられる。すると、搬送路の出口位置を越えている紙幣が、動力源の逆方向動作による紙幣押込み機構の押込み動作によって紙幣収容部に収容される。このとき、紙幣搬送機構は動力源の逆方向動作によって逆駆動するが、その逆駆動する紙幣搬送機構によって、搬送路の出口位置を一旦超えた紙幣が前記出口位置に戻ろうとしても、紙幣戻り阻止機構によって当該出口位置に戻ることが阻止される。
【００１８】
本発明に係る紙幣搬送装置において、前記動力源の正方向動作に基づいて正駆動する前記紙幣搬送機構により紙幣を停止させることなく前記出口位置を通過させるまで搬送させる動作の開始タイミングから第１の所定時間が経過しても前記出口検出器によって前記紙幣の後端部が前記出口位置を通過したことが検出されないときに、第２の所定時間だけ逆方向動作を行わせて停止させるという強制動作を前記動力源に行わせる強制動作制御部と、前記動力源の前記強制動作が終了した後に、前記出口検出器によって前記紙幣の後端部が前記出口位置を通過したことが検出されたときに、前記動力源を再度逆方向動作させる逆動作復帰制御部と、を有する構成とすることができる。
【００１９】
このような構成により、動力源の正方向動作に基づいて正駆動する紙幣搬送機構により紙幣が停止することなく出口位置を通過するまで搬送される動作が開始されたら、通常、そのまま紙幣は出口位置まで搬送されて、出口検出器によってその紙幣の後端部が出口位置を通過したことが検出される。しかし、その紙幣が停止することなく出口位置を通過するまで搬送される動作の開始タイミングから第１の所定時間が経過しても出口検出器によって前記紙幣の後端部が出口位置を通過したことが検出されないときには、動力源に、第２の所定時間だけ逆方向動作を行わせて停止させるという強制動作を行わせる。この強制動作によって、第２の所定時間だけ、紙幣搬送機構が逆駆動しながら、紙幣押込み機構が押込み動作を行なう。このとき、紙幣が、何らかの原因でその後端部が出口位置を通過できないものの、紙幣押込み機構の押込み動作によって紙幣収容部に押し込まれることが可能な状況であるならば、前記出口位置を通過しきれていない紙幣を、紙幣押込み機構の押込み動作によって前記出口位置を通過させることができる可能性がある。そして、前記強制動作が終了した後に、出口検出器によって前記紙幣の後端部が前記出口位置を通過したことが検出されれば、動力源が再度逆方向動作する。動力源の再度の逆方向動作により、紙幣搬送機構が逆駆動しつつ、紙幣押込み機構の押込み動作によって前記紙幣が紙幣収容部に収容される。
【００２０】
本発明に係る紙幣収容装置において、前記出口検出器は、第１の位置と第２の位置との間で搖動するレバー部材と、前記レバー部材が第２の位置に維持されるように当該レバーに付勢力を与える付勢機構と、前記レバー部材が第１の位置のときに第１の状態の検出信号を出力し、前記レバー部材が前記第２の位置のときに前記第１の状態と異なる第２の状態の検出信号を出力する検出器本体と、を備え、正駆動する前記紙幣搬送機構によって搬送される紙幣が前記出口位置に達する前に、搬送される紙幣が、前記第２の位置にあった前記レバー部材を前記付勢機構の付勢力に抗して前記第１の位置に動かし、前記紙幣の後端部が前記出口位置を通過した後に、前記レバー部材が前記付勢機構の付勢力によって前記第２の位置に戻るようにした、構成とすることができる。
【００２１】
このような構成によれば、動力源が正方向動作する際、正駆動する紙幣搬送機構によって搬送される紙幣が、出口位置に達する前に、第２位置にあったレバー部材を付勢機構の付勢力に抗して第１位置に動かす。すると、検出器本体からの検出信号は第２の状態から第１の状態に変化する。また、正駆動する紙幣搬送機構によって前記紙幣が更に搬送され、当該紙幣の後端部が出口位置を通過した後、レバー部材が付勢機構の付勢力によって搖動して第１位置から第２位置に戻る。すると、検出器本体からの検出信号は、第１の状態から第２の状態に変化する。検出器本体からの検出信号が第１の状態から変化して第２の状態にあるということは、紙幣の後端部が出口位置を通過したことを表している。即ち、検出器本体からの検出信号が第１の状態から変化して第２の状態になったことにより、紙幣の後端部が出口位置を通過したことを検出することができる。
【００２２】
本発明に係る紙幣収容装置において、前記第１の位置は、正方向動作する前記紙幣搬送機構によって搬送される紙幣が前記出口位置を通過する際に前記レバー部材が当該紙幣の移動を妨げない退避位置であって、前記第２の位置は、前記紙幣の後端部が前記出口位置を通過した後に、前記レバー部材が前記紙幣の前記出口位置への戻りを阻止するストッパ位置である構成とすることができる。
【００２３】
このような構成により、動力源が正方向動作する際、正駆動する紙幣搬送機構によって搬送される紙幣が、出口位置に達する前に、ストッパ位置にあったレバー部材を付勢機構の付勢力に抗して退避位置に動かす。すると、検出器本体からの検出信号が第２の状態から第１の状態に変化する。そして、正駆動する紙幣搬送機構によって前記紙幣が更に搬送され、当該紙幣の後端部が出口位置を通過した後に、レバー部材が付勢機構の付勢力によって搖動してストッパ位置に戻る。すると、検出器本体からの検出信号が第１の状態から変化して第２の状態に変化する。これにより、前記紙幣の後端部が前記出口位置を通過したことを検出することができるとともに、動力源の逆方向動作に基づいて逆駆動する紙幣搬送機構によって前記紙幣が前記出口位置に戻ろうとしても、当該紙幣は、ストッパ位置にある出口検出器のレバー部材によって出口位置に戻ることが阻止される。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係る紙幣収容装置によれば、動力源が正方向動作から逆方向動作に切り換えられて、後端部が出口位置を一旦超えた紙幣が前記動力源の逆方向動作に基づいて逆駆動する紙幣搬送機構によって出口位置の方向に戻されようとしても、紙幣戻り阻止機構によって前記紙幣の出口位置への戻りが阻止されるので、後端部が出口位置を通過した紙幣を確実に紙幣収容部に収容することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る紙幣収容装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図２は、紙幣収容装置の上カバーを開いた状態を示す外観斜視図である。
【図３】図３は、紙幣収容装置の後カバーを開いた状態を示す外観斜視図である。
【図４】図４は、紙幣収容装置の内部（その１）を示す側面図である。
【図５】図５は、紙幣収容装置の内部（その２）を示す側面図である。
【図６Ａ】図６Ａは、搬送ベルト（紙幣搬送機構）によって搬送される紙幣ＢＬの状態（その１）を示す図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、搬送ベルト（紙幣搬送機構）によって搬送される紙幣ＢＬの状態（その２）を示す図である。
【図６Ｃ】図６Ｃは、搬送ベルト（紙幣搬送機構）によって搬送される紙幣ＢＬの状態（その３）を示す図である。
【図６Ｄ】図６Ｄは、搬送ベルト（紙幣搬送機構）によって搬送される紙幣ＢＬの状態（その４）を示す図である。
【図６Ｅ】図６Ｅは、搬送ベルト（紙幣搬送機構）によって搬送される紙幣ＢＬの状態（その５）を示す図である。
【図６Ｆ】図６Ｆは、搬送ベルト（紙幣搬送機構）によって搬送される紙幣ＢＬの状態（その６）を示す図である。
【図７Ａ】図７Ａは、搬送される紙幣ＢＬの先端部分が出口位置Ｐoutを通過する際の出口センサのレバー部材の状態を拡大して示す図である（図６Ｅに対応）。
【図７Ｂ】図７Ｂは、搬送される紙幣ＢＬの後端部分が出口位置Ｐoutを通過した後の出口センサのレバー部材の状態を拡大して示す図である（図６Ｆに対応）。
【図８】図８は、紙幣収容装置における制御系を示すブロック図である。
【図９】図９は、紙幣収容装置における紙幣の取込み制御の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０Ａ】図１０Ａは、紙幣収容装置において紙幣を収容するためのスタック制御の処理の流れ（その１）を示すフローチャートである。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、紙幣収容装置において紙幣を収容するためのスタック制御の処理の流れ（その２）を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００２７】
本発明の実施の一形態に係る紙幣収容装置は、図１〜図５に示すように構成される。なお、図１は、紙幣収容装置の外観を示す斜視図であり、図２は、紙幣収容装置の上カバーを開いた状態を示す外観斜視図であり、図３は、紙幣収容装置の後カバーを開いた状態の外観斜視図であり、図４及び図５のそれぞれは、紙幣収容装置の内部を示す側面図である。
【００２８】
紙幣収容装置１００は、装置本体１１０、上カバー部１２０及び後カバー部１３０を有している。上カバー部１２０は、装置本体１１０の後端上部のヒンジを軸に開閉自在に設けられており（図２参照）、後カバー部１３０は、装置本体１１０の後端下部のヒンジを軸に開閉自在に設けられている（図３参照）。装置本体１１０内には、紙幣を重ねて収容するための紙幣収容部４０が形成されており、紙幣収容部４０内には、底部から上方に延びるスプリング４２に支持された支持プレート４１が設けられている。紙幣収容部４０の上方に、紙幣搬送機構１０、紙幣押込み機構３０、正回転（正方向動作）及び逆回転（逆方向動作）が可能なモータ５０及びモータ５０に機械的に結合した駆動機構５１が配置されている。モータ５０は、紙幣搬送機構１０及び紙幣押込み機構３０の双方に共通な動力源である。
【００２９】
紙幣搬送機構１０は、大径の駆動プーリ１１と小径の従動プーリ１２との間に搬送ベルト１３が巻き掛けられ、駆動プーリ１１の回転により搬送ベルト１３が循環移動するようになっている（図４、図５参照）。駆動プーリ１１、従動プーリ１２及び搬送ベルト１３は２組設けられており、それぞれの組が、装置本体１１０の長手方向に延びる対向する２つの縁部分の一方に沿うように設けられている。そして、各搬送ベルト１３の上側部分が、図２に示すように、装置本体１１０の上面から露出している（図２では、一方の搬送ベルト１３しか表れていない）。
【００３０】
なお、２つの駆動プーリ１１は、同期して回転するので、２つの搬送ベルト１３は同じように循環移動する。よって、以後、駆動プーリ１１、従動プーリ１２及びそれらに巻き掛けられて循環移動する搬送ベルト１３の１組について説明する。
【００３１】
上カバー部１２０には、紙幣搬送機構１０に含まれる従動ローラ１４、１５が、上カバー部１２０の底面からその一部が突出するように、設けられている。従動ローラ１４は、装置本体１１０内の従動プーリ１２に搬送ベルト１３を挟んで対向するように配置され、また、従動ローラ１５は、装置本体１１０内の駆動プーリ１１に搬送ベルト１３を挟んで対向するように配置されている。また、後カバー部１３０内には、紙幣搬送機構１０に含まれる出口ローラ１６（従動ローラ）が、後カバー部１３０の内側面からその一部が突出するように（図３参照）、設けられている。出口ローラ１６は、装置本体１１０内の駆動プーリ１１への搬送ベルト１３の掛かりが外れる直前の所定位置（以下、この位置を出口位置Ｐoutという）に対向するように配置されている（後述する図７Ａ及び図７Ｂも参照）。
【００３２】
上カバー部１２０を装置本体１１０に対して閉じた状態（図１、図４及び図５参照）で、上カバー部１２０の底面と装置本体１１０の上面との間に紙幣ＢＬが移動可能な隙間が形成される。上カバー部１２０を装置本体１１０に対して閉じることにより、上カバー部１２０の前端部で前記隙間が外部に開放して形成される紙幣投入口１０１から延びる前記隙間部分及びそれに続く搬送ベルト１３の駆動プーリ１１への巻き掛け部分から前記出口位置Ｐoutに至る経路が搬送路ＣＶとして形成される。なお、装置本体１１０の前端部には、紙幣ＢＬを紙幣投入口１０１に導くための導入トレイ１０２が設けられている。
【００３３】
上述したような紙幣搬送機構１０では、導入トレイ１０２を通して紙幣投入口１０１から投入される紙幣ＢＬは、循環移動する搬送ベルト１３によって、搬送ベルト１３と各従動ローラ１４、１５に挟まれつつ、搬送路ＣＶ内を出口位置Ｐoutに向かって搬送される。そして、その紙幣ＢＬは、その後端部が出口位置Ｐoutの出口ローラ１６を通過するまで搬送される。
【００３４】
紙幣押込み機構３０は、特許文献１に記載されるものと基本的に同様の構成となっている。紙幣収容部４０の上方に断面がコ字状に形成されたガイド部材３１が設けられており、紙幣押込み機構３０は、そのガイド部材３１を通過して上下動可能な押しプレート３２及び押しプレート３２を上下動させるリンク機構３３を備えている。リンク機構３３は、特許文献１に記載されるリンク装置と基本的に同様の構成であり、２つのクロスするフレームの動きによってそれら２つのフレームの先端部に係合する押しプレート３２を上下動させる構造となっている。
【００３５】
上述した紙幣押込み機構３０では、図５に示すように、リンク機構３３の動きによって押しプレート３２が下方に移動することにより、搬送路ＣＶ（出口位置Ｐout）から排出されてガイド部材３１上に案内された紙幣ＢＬが押しプレート３２によって押され、その紙幣ＢＬが押しプレート３２と支持プレート４１とによって挟まれた状態で、紙幣収容部４０に押し込まれる。その後、リンク機構３３の逆の動きによって押しプレート３２が上方に移動することにより、紙幣ＢＬが支持プレート４１上に積み重ねられた状態で紙幣収容部４０に収容される。
【００３６】
装置本体１１０内には、紙幣押込み機構３０に関連してスタックセンサ２５が設けられている。このスタックセンサ２５は、押しプレート３２が図４に示す初期位置にあるときに、ＯＦＦ信号を出力し、押しプレート３２が下降して支持プレート４１上に積み上げられた状態の紙幣を押し込んだとき（図５参照）にＯＮ信号を出力する。
【００３７】
なお、リンク機構３３によって押しプレート３２が下方に移動し、その後、リンク機構３３によって押しプレート３２が上昇する一連の動作を、紙幣ＢＬを紙幣収容部４０に収容するための押込み動作という。この紙幣押込み動作は、紙幣押込み機構３０の構造により異なるが、紙幣ＢＬを紙幣収容部４０に収容するための動作であれば特に限定されない。
【００３８】
上カバー部１２０内には、搬送路ＣＶに沿うように配列された、入口センサ２１、識別センサ２２、及び通過センサ２３が設けられている。入口センサ２１は、搬送路ＣＶの紙幣投入口１０１の直後の位置に設けられており、レバー部材２１ａと検出器２１ｂとによって構成されている。レバー部材２１ａの一部分は、上カバー部１２０の底面から搬送路ＣＶ内に突出しており（図２、図４及び図５参照）、このレバー部材２１ａは、搬送路ＣＶ内を搬送される紙幣ＢＬによって跳ね上げられる。レバー部材２１ａが跳ね上げられた状態で、検出器２１ｂは、紙幣ＢＬが通過していることを表す検出信号（ＯＮ）を出力する。
【００３９】
入口センサ２１から搬送方向下流側に所定距離だけ離れた位置に配置される識別センサ２２は、上カバー部１２０側に設けられた発光素子２２ａと装置本体１１０側に設けられた受光素子２２ｂとによって構成されている（図２、図４及び図５参照）。発光素子２２ａと受光素子２２ｂは、搬送路ＣＶを挟んで対向して配置されており、発光素子２２ａの発光面は上カバー部１２０の底面から露出し、受光素子２２ｂの受光面は装置本体１１０の上面から露出している。そして、発光素子２２ａからの光を受光する受光素子２２ｂから出力される検出信号に基づいて紙幣ＢＬの正偽を判別することができる。
【００４０】
なお、実際には、識別センサ２２（発光素子２２ａ及び受光素子２２ｂの組）は、図２に示すように、紙幣ＢＬの搬送方向を横切る方向に複数（例えば、３つ）配置されている。複数の識別センサ２２（受光素子２２ｂ）からの検出信号に基づいて、投入された紙幣ＢＬの正偽をより的確に判定することができる。
【００４１】
識別センサ２２から搬送方向下流側に所定距離だけ離れた位置に配置される通過センサ２３は、入口センサ２１と同様に、レバー部材２３ａと検出器２３ｂとによって構成されている。レバー部材２３ａの一部分は、上カバー部１２０の底部から搬送路ＣＶ内に突出しており（図２、図４及び図５参照）、このレバー部材２３ａは、搬送路ＣＶ内を搬送される紙幣ＢＬによって跳ね上げられる。レバー部材２３ａが跳ね上げられた状態で、検出器２３ｂは、紙幣ＢＬが通過していることを表す検出信号（ＯＮ）を出力する。
【００４２】
上述した紙幣搬送機構１０及び紙幣押込み機構３０の双方に共通な動力源であるモータ５０に機械的に結合した駆動機構５１は、その詳細については図示されてはいないが、特許文献１のものと基本的に同じである。即ち、駆動機構５１は、モータ５０の正回転及び逆回転の双方の動力を紙幣搬送機構１０に伝達させるとともに、一方向クラッチによって、モータ５０の正回転の動力を紙幣押込み機構３０に伝達させることなく、モータ５０の逆回転の動力だけを紙幣押込み機構３０に伝達させる。従って、駆動機構５１は、モータ５０が正回転（正方向動作）する際に、紙幣押込み機構３０を動作させることなく、紙幣投入口１０１から出口位置Ｐoutに向かう正方向に紙幣ＢＬを搬送するように搬送ベルト１３の駆動プーリ１１を正回転させて、搬送ベルト１３を正循環移動させる（紙幣搬送機構１０の正駆動）。また、駆動機構５１は、モータ５０が逆回転（逆方向動作）する際に、出口位置Ｐoutから紙幣投入口１０１に向かう逆方向に紙幣ＢＬを搬送するように搬送ベルト１３の駆動プーリ１１を逆回転させて、搬送ベルト１３を逆循環移動（紙幣搬送機構１０の逆駆動）させつつ、モータ５０の動力を紙幣押込み機構３０に伝達させて、紙幣押込み機構３０に前述した押込み動作（リンク機構３３による押しプレート３２の上下往復動）をさせる。
【００４３】
後カバー部１３０内には、搬送路ＣＶの出口位置Ｐoutと所定の位置関係をもって配置されるように出口センサ２４（出口検出器）が設けられている。この出口センサ２４は、モータ５０が正回転する際に、紙幣搬送機構１０（搬送ベルト１３）によって正方向に搬送される紙幣ＢＬの後端部が出口位置Ｐout（出口ローラ１６）を通過したこと（紙幣ＢＬが搬送路ＣＶを脱したこと）を検出するために用いられる。出口センサ２４は、図４及び図５とともに、後述する図７Ａ及び図７Ｂに拡大して示すように、レバー部材２４ａ、トーションスプリング２４ｂ（付勢機構）及び検出器本体２４ｃを有している。レバー部材２４ａは、搬送される紙幣ＢＬの出口位置Ｐoutの通過を妨げない退避位置（第１の位置：図７Ａ参照）と、出口位置Ｐoutを通過した紙幣ＢＬの出口位置Ｐoutへの戻りを阻止するストッパ位置（第２の位置：図７Ｂ参照）との間で、所定の軸を中心にして搖動可能である。トーションスプリング２４ｂ（付勢機構）は、レバー部材２４ａの揺動軸に装着され、レバー部材２４ａがストッパ位置（第２の位置：図７Ｂ参照）に維持されるようにレバー部材２４ｂに付勢力を与えている。
【００４４】
レバー部材２４ａは、モータ５０の正回転に基づいて正循環移動する搬送ベルト１３よって正方向に搬送される紙幣ＢＬが出口位置Ｐoutに達する前に、その搬送される紙幣ＢＬによって、トーションスプリング２４ｂの付勢力に抗して、ストッパ位置（図７Ｂ参照）から退避位置（図７Ａ参照）に搖動させられる。そして、その紙幣ＢＬの後端部が出口位置Ｐoutを通過した後に、レバー部材２４ａと搬送される紙幣ＢＬとの係りが外れて、トーションスプリング２４ｂの付勢力によってレバー部材２４ａは退避位置（図７Ａ参照）からストッパ位置（図７Ｂ参照）に戻る。
【００４５】
検出器本体２４ｃは、レバー部材２４ａが前記退避位置（第１の位置：図７Ａ参照）にあるときに、そのレバー部材２４ａの影響により、第１の状態（ＯＮ）の検出信号を出力し、レバー部材２４ａがストッパ位置（第２の位置：図７Ｂ参照）にあるときに、そのレバー部材２４ａに影響されずに、前記第１の状態と異なる第２の状態（ＯＦＦ）の検出信号を出力する。検出器本体２４ｃからの検出信号の状態（第１の状態または第２の状態）に基づいて、正方向に搬送される紙幣ＢＬの後端部が出口位置Ｐout（出口ローラ１６）を通過したか否かを判定することができる。
【００４６】
出口センサ２４のレバー部材２４ａ及びトーションスプリング２４ｂ（付勢機構）は、モータ５０の正回転により後端部が出口位置Ｐoutを通過した紙幣ＢＬが、モータ５０の逆回転に基づいて逆循環移動する搬送ベルト１３（紙幣搬送機構１０）によって出口位置Ｐoutに戻ることを阻止する紙幣戻り機構（ストッパ機構）としても機能する。
【００４７】
上述した紙幣収容装置１００では、次のようにして紙幣ＢＬが紙幣収容部４０に収容される。
【００４８】
紙幣投入口１０１から紙幣ＢＬが投入され、図６Ａに示すように、入口センサ２１によって紙幣ＢＬが検出されると（ＯＮ信号の出力）と、モータ５０が正回転を開始する。正回転するモータ５０に結合する駆動機構５１により、紙幣搬送機構１０の駆動プーリ１１が正回転し、それによって、搬送ベルト１３が正循環移動する。この正循環移動する搬送ベルト１３により、紙幣投入口１０１に投入された紙幣ＢＬが出口位置Ｐoutに向けた正方向に搬送される。このとき、駆動機構５１に含まれる一方向クラッチによって、モータ５０の正回転の動力は紙幣押込み機構３０には伝達されず、紙幣押込み機構３０は動作しない。
【００４９】
正循環移動する搬送ベルト１３により搬送される紙幣ＢＬは、図６Ｂ、図６Ｃ及び図６Ｄに示すように、識別センサ２２の位置を通過する。この際、識別センサ２２（受光素子２２ｂ）からの検出信号に基づいて紙幣ＢＬの正偽が判定され、正規のものであると判定された紙幣ＢＬは、更に、正循環移動する搬送ベルト１３によって出口位置Ｐoutに向けて搬送される。そして、図６Ｄ及び図６Ｅに示すように、紙幣ＢＬが通過センサ２３の位置を通過する際に、通過センサ２３からの検出信号に基づいて、搬送される紙幣ＢＬの確認がなされつつ、更に、紙幣ＢＬが搬送される。
【００５０】
搬送される紙幣ＢＬは、出口位置Ｐout（出口ローラ１６）に近づく過程で、出口センサ２４のレバー部材２４ａを、トーションスプリング２４ｂの付勢力に抗してストッパ位置から徐々に搖動させ、出口位置Ｐoutに達する前に、退避位置にする。そして、搬送される紙幣ＢＬは、図６Ｅに示すとともに図７Ａに拡大して示すように、レバー部材２４ａを退避位置に維持させたまま、出口位置Ｐout（出口ローラ１６）を通過していく。
【００５１】
上述したように搬送される紙幣ＢＬが出口位置Ｐoutを通過することによりレバー部材２４ａが退避位置（図７Ａ参照）にある状態では、検出器本体２４ｃは、そのレバー部材２４ａの影響により、ＯＮ信号（第１の状態の検出信号）を出力する。検出器本体２４ｃからのＯＮ信号により、紙幣ＢＬが出口位置Ｐoutを通過していることを確認することができる。
【００５２】
更に、紙幣ＢＬが搬送されて、図６Ｆに示すとともに図７Ｂに拡大して示すように、紙幣ＢＬの後端部が出口位置Ｐoutを通過すると、レバー部材２４ａと紙幣ＢＬとの係りが外れて、トーションスプリング２４ｂの付勢力によって、退避位置にあったレバー部材２４ａは、ストッパ位置に搖動して戻る。このようにレバー部材２４ａが退避位置（図７Ａ参照）からストッパ位置（図７Ｂ参照）に戻ると、検出器本体２４ｃは、レバー部材２４ａに影響されなくなり、ＯＦＦ信号（第２の状態の検出信号）を出力する。検出器本体２４ｃからのＯＦＦ信号により、紙幣ＢＬの後端部が出口位置Ｐout（出口ローラ１６）を通過したことを確認することができる。
【００５３】
出口センサ２４の検出器本体２４ｃの検出信号がＯＮからＯＦＦに変化したことにより、紙幣ＢＬの後端部が出口位置Ｐout（出口ローラ１６）を通過したことが確認されると、モータ５０が逆回転に切り換えられる。逆回転するモータ５０に結合する駆動機構５１により、モータ５０の動力が紙幣搬送機構１０及び紙幣押込み機構３０の双方に伝達される。それにより、紙幣搬送機構１０の駆動プーリ１１が逆回転して搬送ベルト１３が逆循環移動するとともに、紙幣押込み機構３０が押込み動作を行なう。紙幣押込み機構３０の押込み動作により、出口位置Ｐoutを通過してガイド部材３１により案内された紙幣ＢＬ（図７Ｂ参照）が、紙幣収容部４０に、支持プレート４１上に積み重なるようにして、収容される。
【００５４】
ところで、上述したように、紙幣ＢＬの後端部が出口位置Ｐout（出口ローラ１６）を通過した後に、紙幣押込み機構３０を動作させるためにモータ５０を逆回転させると、搬送ベルト１３が逆循環移動する。この逆循環移動する搬送ベルト１３によって、後端部が出口位置Ｐoutを一旦通過した紙幣ＢＬが出口位置Ｐoutに戻される場合がある。このように、紙幣ＢＬが出口位置Ｐoutに戻されようとしても、紙幣戻り阻止機構（ストッパ機構）として機能する出口センサ２４のレバー部材２４ａがストッパ位置にあるので、戻りかけた紙幣ＢＬの後端部がレバー部材２４ａに突きあたり（図７Ｂ参照）、紙幣ＢＬが出口位置Ｐoutに戻って、出口ローラ１６に巻き込まれることが阻止される。よって、紙幣詰まりが発生することなく、紙幣ＢＬを紙幣押込み機構３０の押込み動作によって確実に紙幣収容部４０に収容することができる。
【００５５】
上述した紙幣収容装置１００の制御系では、図８に示すように、入力センサ２１、識別センサ２２、通過センサ２３、出口センサ２４及びスタックセンサ２５からの検出信号に基づいて処理ユニット６０が、紙幣搬送機構１０及び紙幣押込み機構３０の双方に共通の動力源となるモータ５０の正逆回転及び停止の制御を行なう。処理ユニット６０は、紙幣収容装置１００に、紙幣投入口１０１に投入された紙幣ＢＬを紙幣収容部４０に収容する動作（図５、図６Ａ〜図６Ｆ、図７Ａ及び図７Ｂ参照）をさせるため、図９、図１０Ａ及び図１０Ｂに示す手順に従って処理を行なう。
【００５６】
図９、図１０Ａ及び図１０Ｂに示す手順に従った処理の前に、処理ユニット６０は、紙幣投入口１０１に投入された紙幣ＢＬの正偽を判定するための処理を行なう。
【００５７】
まず、処理ユニット６０は、入力センサ２１から紙幣ＢＬについての検出信号（ＯＮ）が入力されると（図６Ａ参照）、モータ５０を正回転させる。これにより、紙幣投入口１０１に投入された紙幣ＢＬは、正循環移動する搬送ベルト１３によって出口位置Ｐoutに向けて（正方向）搬送される。そして、紙幣ＢＬが識別センサ２２の位置を通過している間（図６Ｂ，図６Ｃ参照）、処理ユニット６０は、識別センサ２２（受光素子２２ｂ）からの検出信号を取込む。そして、紙幣ＢＬの後端部が識別センサ２２の位置を通過した後（図６Ｄ参照）、処理ユニット６０は、モータ５０を一旦停止させて、取り込んだ検出信号（検出情報）に基づいて紙幣ＢＬの正偽を判定する。紙幣ＢＬが偽であると判定すると、処理ユニット６０は、モータ５０を逆回転させ、その紙幣ＢＬを紙幣投入口１０１から排出させる。このとき、出口位置Ｐoutを通過して残っている紙幣ＢＬが無い状態で、モータ５０の逆回転により紙幣押込み機構３０が押込み動作（空動作）を行なう。
【００５８】
紙幣ＢＬが正規のものであると判定すると、処理ユニット６０は、図９示す手順に従って取込み制御に係る処理を行なう。
【００５９】
図９において、処理ユニット６０は、内部タイマＴに第１の所定時間α１を設定し（Ｓ１１）、内部タイマＴをスタートさせ（Ｓ１２）、モータ５０を正回転させる（Ｓ１３）。第１の所定時間α１は、この時点（この位置：図６Ｄ参照）から、紙幣ＢＬが停止することなく出口位置Ｐoutを通過するのに十分な時間、例えば、３秒程度に設定される。モータ５０の正回転が再開されると、前述したように、紙幣ＢＬは、通過センサ２３の位置を通過しつつ出口位置Ｐoutに向けて搬送される。その過程で、処理ユニット６０は、α１に設定された内部タイマＴがタイムアップしていないことを確認しつつ（Ｓ１４でＮＯ）、通過センサ２３からの検出信号がＯＦＦであるか否かを判定する（Ｓ１５）。
【００６０】
紙幣ＢＬが通過センサ２３の位置を通過している間（図６Ｄ、図６Ｅ参照）、処理ユニット６０は、同様の処理（Ｓ１４、Ｓ１５）を行ない、紙幣ＢＬの後端部が通過センサ２３の位置を通過したことを通過センサ２３からの検出信号がＯＦＦになったことに基づいて検出する（Ｓ１５でＹＥＳ）と、更に、出口センサ２４（検出器本体２４ｃ）からの検出信号がＯＦＦであるか否かを判定する（Ｓ１６）。この場合、図６Ｅに示すように、紙幣ＢＬの後端部が通過センサ２３の位置を通過する前に、紙幣ＢＬの先端部が出口位置Ｐoutに達するので、通過センサ２３からの検出信号がＯＦＦになった（Ｓ１５でＹＥＳ）後では、出口センサ２４からの検出信号がＯＮになっている。このため、処理ユニット６０は、出口センサ２４の検出信号がＯＦＦではない、即ち、紙幣ＢＬが出口位置Ｐoutを通過していないと、判定する（Ｓ１６でＮＯ）。以後、処理ユニット６０は、内部タイマＴがタイムアップしていないこと（Ｓ１４でＮＯ）、通過センサ２３からの検出信号がＯＦＦであること（Ｓ１５でＹＥＳ）、及び出口センサ２４からの検出信号がＯＦＦではないこと（Ｓ１６でＮＯ）を繰返し確認する。
【００６１】
その過程で、紙幣ＢＬは出口位置Ｐoutを通過しながら正方向に搬送され続ける。そして、紙幣ＢＬの後端部が出口位置Ｐoutを通過して、出口センサ２４からの検出信号がＯＦＦになると（Ｓ１６でＹＥＳ）、処理ユニット６０は、モータ５０を停止させる（Ｓ１７）。この時点で、紙幣ＢＬは、図６Ｆ及び図７Ｂに示すように、後端部が出口位置Ｐoutを通過して、紙幣収容部４０に収容可能な状態になっている。
【００６２】
処理ユニット６０は、モータ５０を停止させると（Ｓ１７）、図１０Ａ及び図１０Ｂに示す手順に従って紙幣スタック制御に係る処理を行なう。
【００６３】
図１０Ａにおいて、処理ユニット６０は、押込みフラグをＯＮに設定し（Ｓ２１）、モータ５０を逆回転させる（Ｓ２２：動作切換え制御部）。これにより、前述したように紙幣押込み機構３０が押込み動作を開始する。その後、処理ユニット６０は、出口センサ２４からの検出信号がＯＮではないことを確認した（Ｓ２３でＮＯ）後、押込みフラグがＯＮに設定されていることを確認しつつ（Ｓ２４でＹＥＳ）、スタックセンサ２５からの検出信号がＯＮであるか否か、即ち、押込み機構３０の押しプレート３２が下降してガイド部材３１に案内された紙幣ＢＬを押し込んだ状態であるか否かを判定する（Ｓ２５）。処理ユニット６０は、以後、同様の確認（Ｓ２４、Ｓ２５）を繰返し行う。そして、紙幣押込み機構３０の押しプレート３２が下降して支持プレート４１上に積上げられた状態の紙幣を押し込んで、スタックセンサ２５からの検出信号がＯＮになると（Ｓ２５でＹＥＳ）、処理ユニット６０は、押込みフラグをＯＦＦに書き換え（Ｓ２６）、押込みフラグがＯＦＦであること（Ｓ２４でＮＯ），スタックセンサ２５がＯＦＦでないこと（Ｓ２７でＮＯ）を繰返し確認する。この状態で、紙幣押込み機構３０の押しプレート３２は上昇動作を行っており、押しプレート３２が規定の初期位置（図４参照）に達すると、スタックセンサ２５からの検出信号がＯＦＦになる。処理ユニット６０は、このスタックセンサ２５からの検出信号がＯＦＦになったことを確認すると（Ｓ２７でＹＥＳ）、モータ５０を停止させ（Ｓ２８）、次の紙幣ＢＬの投入の待ち状態になる。
【００６４】
上述したように処理ユニット６０が、取り込み制御に係る処理（図９参照）及びスタック制御に係る処理（図１０Ａ）を行なうことにより、紙幣投入口１０１に投入されて正規のものであると判定された紙幣ＢＬは、紙幣収容部４０に収容される。
【００６５】
図９に示す取込み制御に係る処理の過程で、内部タイマＴがタイムアップしても（Ｓ１４でＹＥＳ）、通過センサ２３からの検出信号がＯＦＦであることが確認できない場合、即ち、第１の所定時間α１（例えば、３秒）が経過しても、通過センサ２３の検出信号がＯＮ状態に維持されている場合（Ｓ１５でＮＯ，Ｓ１４でＹＥＳ、Ｓ１８でＮＯ）、処理ユニット６０は、モータ５０を停止させ（Ｓ１９）、搬送路ＣＶ中で紙幣ＢＬが詰まったもの（紙幣ジャム）として、所定の紙幣ジャム処理を実行する。
【００６６】
また、図９に示す取込み制御に係る処理の過程で、内部タイマＴがタイムアップした（Ｓ１４でＹＥＳ）時点で、通過センサ２３からの検出信号がＯＦＦ状態であること、即ち、紙幣ＢＬが通過センサ２３の位置を通過したことは確認できた（Ｓ１５でＹＥＳ、Ｓ１８でＹＥＳ）ものの、出口センサ２４からの検出信号がＯＦＦであること、即ち、紙幣ＢＬの後端部が出口位置Ｐoutを通過したことが確認できない（Ｓ１６でＮＯ）場合、処理ユニット６０は、モータ５０を停止させて（Ｓ１７）、正常時と同様に、図１０Ａに示す紙幣スタック制御に係る処理に移行する。この場合、出口センサ２４からの検出信号がＯＮになっているので、紙幣ＢＬは出口位置Ｐoutを通過中の状態で詰まっている、例えば、紙幣ＢＬが出口センサ２４のレバー部材２４ａに引っ掛かっている、と想定される。
【００６７】
図１０Ａにおいて、処理ユニット６０は、前述したのと同様に、押込みフラグをＯＮにして（Ｓ２１）、モータ５０を逆回転させる（Ｓ２２：強制動作制御部）。これにより、紙幣搬送機構１０の搬送ベルト１３は逆循環移動を開始するとともに、紙幣押込み機構３０が押込み動作を開始する。この時点で、出口センサ２４からの検出信号がＯＮであるので（Ｓ２３でＹＥＳ）、処理ユニット６０は、図１０Ｂに示す処理に移行して、逆回転を開始したモータ５０の回転（逆回転）に同期して発生するパルスが、例えば、モータ５０に装着されたエンコーダから出力されるパルスが規定数に達したか否かを判定する（Ｓ２９）。この規定数は、パルスの周期を考慮して、紙幣押込み機構３０を僅かに動作させる時間（第２の所定時間）に対応する。処理ユニット６０は、モータ５０の回転に同期して発生するパルスが規定数に達したと判定すると（Ｓ２９でＹＥＳ）、モータ５０を停止させる（Ｓ３０：強制動作制御部）。これにより、紙幣押込み機構３０の押込み動作が停止する。
【００６８】
その後、処理ユニット６０は、内部タイマＴに所定時間Ｔ２（例えば、１００ｍ秒）を設定し（Ｓ３１）、そのタイマＴをスタートさせて（Ｓ３２）、タイマＴがタイムアップするか否かを判定する（Ｓ３３）。モータ５０の停止から所定時間α２が経過して、タイマＴがタイムアップしたと判定すると（Ｓ３３でＹＥＳ）、処理ユニット６０は、出口センサ２４からの検出信号がＯＮであるか否かを判定する（Ｓ３４）。ここで、出口センサ２４からの検出信号がＯＮでなければ（ＯＦＦであれば）（Ｓ３４でＮＯ）、処理ユニット６０は、紙幣ＢＬの後端部が出口位置Ｐoutを通過したとして、図１０Ａに示す処理に戻り、モータ５０を再度逆回転させる（Ｓ２２：逆動作復帰制御部）。以後、処理ユニット６０は、正常時の紙幣スタック制御に係る処理（Ｓ２３〜Ｓ２８）と同様の処理を行なう。その結果、紙幣押込み機構３０が押込み動作を行って、紙幣ＢＬが紙幣収容部４０に収容される。
【００６９】
なお、モータ５０を僅かに逆回転させても、出口センサ２４からの検出信号がＯＮ状態を維持していた場合（Ｓ３４でＹＥＳ）、例えば、出口センサ２４が異常、あるいは、紙幣ＢＬが出口センサ２４のレバー部材２４ａに引っ掛かったままであるとして、処理ユニット６０は、所定の異常処理を行なう。
【００７０】
上述したような処理ユニット６０による取込み制御に係る処理（図９参照）及び紙幣スタック制御に係る処理（図１０Ａ、図１０Ｂ参照）によれば、紙幣投入口１０１に投入された紙幣ＢＬを適切に紙幣収容部４０に収容できるように、１つのモータ５０を共通の駆動源とする紙幣搬送機構１０及び紙幣押込み機構３０の動作を制御することができる。
【００７１】
また、特に、紙幣ＢＬを停止させることなく出口位置Ｐoutを通過させるまで搬送させる動作の開始タイミング（例えば、紙幣ＢＬの正偽の認識後に再開される紙幣ＢＬの搬送動作の開始タイミング）から第１の所定時間α１（例えば、３秒）が経過しても、出口センサ２４が紙幣ＢＬの通過中を検出している状態（ＯＮ）であって、紙幣ＢＬの後端部が出口位置Ｐoutを通過したこと（ＯＦＦ）が検出されない場合、僅かな時間、紙幣押込み機構３０に押込み動作行わせるようにしている。このため、紙幣ＢＬが出口位置Ｐoutで引っ掛かっていること等を強制的に解消することができ、紙幣収容装置１００の稼働率を向上させることができる。
【００７２】
更に、出口センサ２４は、モータ５０の逆回転の際に、後端部が出口位置Ｐoutを通過した紙幣ＢＬの、搬送ベルト１３の逆循環移動による、出口位置Ｐoutへの戻りを阻止する紙幣戻り阻止機構（ストッパ機構）の機能も有しているので、装置の部品点数を低減させることができる。
【００７３】
例えば、出口センサ２４のレバー部材２４ａとトーションスプリング２４ｂとで構成される紙幣戻り阻止機構（ストッパ機構）を出口センサ２４とは別に設けるようにしてもよい。また、複数の紙幣戻り阻止機構（ストッパ機構）を設けることもできる。
【００７４】
出口センサ２４は、レバー部材２４ａ、トーションスプリング２４ｂ及び検出器本体２４ｃを備えた構造に限られず、他の構造、例えば、光学的に出口位置Ｐoutを通過する紙幣ＢＬを検出するものであってもよい。
【００７５】
なお、本発明は、前述した実施の形態及びその変形例に限定されるものではない。本発明の趣旨に基づいて種々変形することが可能であり、これらを本発明の範囲から除外するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明に係る紙幣収容装置は、紙幣を紙幣収容部に確実に収容することのできるという効果を有し、自動販売機、両替機等に適用され、紙幣投入口から投入される紙幣を搬送して紙幣収容部に収容するようにした紙幣収容装置として有用である。
【符号の説明】
【００７７】
１０  紙幣搬送機構
１１  駆動プーリ
１２  従動プーリ
１３  搬送ベルト
２１  入口センサ
２２  識別センサ
２３  通過センサ
２４  出口センサ
２４ａ  レバー部材
２４ｂ  トーションスプリング
２４ｃ  検出器本体
２５  スタックセンサ
３０  紙幣押込み機構
３１  ガイド部材
３２  押しプレート
３３  リンク機構
４０  紙幣収容部
４１  支持プレート
４２  スプリング
５０  モータ
５１  駆動機構
６０  処理ユニット
１００  紙幣収容装置
１０１  紙幣投入口
１０２  導入トレイ
１１０  装置本体
１２０  上カバー部
１３０  後カバー部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図６Ｅ】
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【図６Ｆ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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