(57)【要約】      （修正有）【課題】出金時間の短縮化を図ることができる硬貨収納装置を提供する。【解決手段】金種別に硬貨を収納する収納庫１１は、一方向に回転することにより硬貨を搬送するスクリュー型搬送部材１３を備え、スクリュー型搬送部材１３は、先端領域において硬貨を１枚ずつ収納するものであり、先端領域に収納される硬貨の収納枚数が所定枚数に達していない場合、スクリュー型搬送部材１３を他方向に回転させた後に一方向に回転させることにより基端領域に収納される硬貨を搬送して先端領域に所定枚数の硬貨を収納させるリトライ動作を、先端領域の収納枚数が所定枚数に達するまで予め決められた回数行う収納制御部を備え、収納制御部は、出金指令における硬貨の払出枚数が先端領域における硬貨の収納枚数以下となる場合には、スクリュー型搬送部材１３を一方向に回転させることにより払出枚数分だけ硬貨を払い出すものである。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金種別に硬貨を収納する収納庫から出金指令に応じて硬貨を払い出す硬貨収納装置において、
前記収納庫は、円柱状の軸部の外周面に径外方向に突出する刃部が螺旋状に設けられ、軸部の中心軸回りに一方向に回転することにより硬貨を搬送するスクリュー型搬送部材を備えてなり、
前記スクリュー型搬送部材は、先端領域において、前記刃部により構成されるピッチ間に硬貨を１枚ずつ収納するものであり、
前記先端領域に収納される硬貨の収納枚数が所定枚数に達していない場合、前記スクリュー型搬送部材を前記軸部の中心軸回りに他方向に回転させた後に一方向に回転させることにより基端領域に収納される硬貨を搬送して該先端領域に所定枚数の硬貨を収納させるリトライ動作を、先端領域の収納枚数が所定枚数に達するまで予め決められた回数行う制御手段を備え、
前記制御手段は、前記出金指令における該硬貨の払出枚数が前記先端領域における硬貨の収納枚数以下となる場合には、前記スクリュー型搬送部材を前記一方向に回転させることにより払出枚数分だけ硬貨を払い出すことを特徴とする硬貨収納装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記出金指令における該硬貨の払出枚数が前記先端領域における硬貨の収納枚数を超える場合には、前記スクリュー型搬送部材を前記他方向に回転させた後に前記一方向に回転させることにより払出枚数分だけ硬貨を払い出すことを特徴とする請求項１に記載の硬貨収納装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記収納庫毎に前記スクリュー型搬送部材を個別に回転させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の硬貨収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨収納装置に関し、より詳細には、金種別に硬貨を収納する収納庫から出金指令に応じて硬貨を払い出す硬貨収納装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
金種別に硬貨を収納する収納庫から出金指令に応じて硬貨を払い出す硬貨収納装置が特許文献１に提案されている。
【０００３】
この特許文献１に提案されている硬貨収納装置は、円柱状の第１軸部の外周面に径外方向に突出する第１刃部が螺旋状に設けられ、第１軸部の中心軸回りに回転することで硬貨を前方に向けて搬送する第１スクリュー型搬送部材と、円柱状の第２軸部の外周面に径外方向に突出する第２刃部が螺旋状に設けられ、第２軸部の中心軸回りに回転することで硬貨を前方に向けて搬送する第２スクリュー型搬送部材とを備えている。この第２スクリュー型搬送部材は、連係手段を介して第１スクリュー型搬送部材に連係されている。
【０００４】
このような硬貨収納装置では、第２スクリュー型搬送部材において第２刃部により構成されるピッチ間に第１スクリュー型搬送部材から搬送された硬貨を１枚ずつ収納しており、出金指令が与えられた場合に、第２スクリュー型搬送部材が回転することで収納する硬貨を払い出すようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１７−７２９４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述した硬貨収納装置においては、２つのスクリュー型搬送部材を回転させることにより、収納庫に収納された硬貨を前方に向けて搬送しているが、これらスクリュー型搬送部材の構成上、第２スクリュー型搬送部材の第２刃部のピッチ間に硬貨が収納されない、いわゆる歯抜けが生じてしまうことがある。
【０００７】
このような歯抜けが生じてしまうと、出金指令における払出枚数以上の硬貨をピッチ間に収納できていない場合があり、結果的に、出金指令に対する硬貨の払い出しに時間を要し、出金時間が長大化する虞れがあった。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑みて、出金時間の短縮化を図ることができる硬貨収納装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明に係る硬貨収納装置は、金種別に硬貨を収納する収納庫から出金指令に応じて硬貨を払い出す硬貨収納装置において、前記収納庫は、円柱状の軸部の外周面に径外方向に突出する刃部が螺旋状に設けられ、軸部の中心軸回りに一方向に回転することにより硬貨を搬送するスクリュー型搬送部材を備えてなり、前記スクリュー型搬送部材は、先端領域において、前記刃部により構成されるピッチ間に硬貨を１枚ずつ収納するものであり、前記先端領域に収納される硬貨の収納枚数が所定枚数に達していない場合、前記スクリュー型搬送部材を前記軸部の中心軸回りに他方向に回転させた後に一方向に回転させることにより基端領域に収納される硬貨を搬送して該先端領域に所定枚数の硬貨を収納させるリトライ動作を、先端領域の収納枚数が所定枚数に達するまで予め決められた回数行う制御手段を備え、前記制御手段は、前記出金指令における該硬貨の払出枚数が前記先端領域における硬貨の収納枚数以下となる場合には、前記スクリュー型搬送部材を前記一方向に回転させることにより払出枚数分だけ硬貨を払い出すことを特徴とする。
【００１０】
また本発明は、上記硬貨収納装置において、前記制御手段は、前記出金指令における該硬貨の払出枚数が前記先端領域における硬貨の収納枚数を超える場合には、前記スクリュー型搬送部材を前記他方向に回転させた後に前記一方向に回転させることにより払出枚数分だけ硬貨を払い出すことを特徴とする。
【００１１】
また本発明は、上記硬貨収納装置において、前記制御手段は、前記収納庫毎に前記スクリュー型搬送部材を個別に回転させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、制御手段が、出金指令における該硬貨の払出枚数がスクリュー型搬送部材の先端領域における硬貨の収納枚数以下となる場合には、スクリュー型搬送部材を一方向に回転させることにより払出枚数分だけ硬貨を払い出すので、スクリュー型搬送部材の先端領域における硬貨の収納枚数（準備枚数）が所定枚数に達しているか否かに関係なく、払出枚数が準備枚数以下であれば、該硬貨の払い出しを行うことができ、これにより、先端領域にいわゆる歯抜け等が生じていても、出金時間の短縮化を図ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の実施の形態である硬貨分離装置が適用された硬貨処理機の内部構造を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１に示した硬貨収納装置の要部を示す斜視図である。
【図３】図３は、図２に示した最も右方に位置する収納庫の要部を示す平面図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態である硬貨収納装置の特徴的な制御系を示す模式図である。
【図５】図５は、図４に示した収納制御部が実施する準備金制御処理の処理内容を示すフローチャートである。
【図６】図６は、図４に示した収納制御部が実施する出金制御処理の処理内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る硬貨収納装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態である硬貨分離装置が適用された硬貨処理機の内部構造を示す斜視図である。ここで例示する硬貨処理機１は、例えば釣銭機として適用されるものであり、硬貨分離装置２、硬貨検銭装置３、硬貨搬送装置４及び硬貨収納装置１０を備えて構成されている。
【００１６】
硬貨分離装置２は、入金口１ａを通じて入金された硬貨を１枚ずつ分離させた状態で供給するものである。硬貨検銭装置３は、硬貨分離装置２から供給された硬貨の真偽及び金種を鑑別し、正貨を硬貨搬送装置４に供給するものである。硬貨搬送装置４は、硬貨検銭装置３から供給された硬貨（正貨）を搬送経路に沿って搬送し、金種毎に振り分けて硬貨収納装置１０に供給するものである。硬貨収納装置１０は、金種毎に硬貨を収納しつつ、出金指令に応じて硬貨を出金部５に払い出すものである。
【００１７】
以下においては、本発明の特徴部分である硬貨収納装置１０について説明する。図２は、図１に示した硬貨収納装置１０の要部を示す斜視図である。この図２に示すように、硬貨収納装置１０は、複数（図示の例では６つ）の収納庫１１が左右に並ぶように設けられて構成されている。すなわち、硬貨収納装置１０は、例えば１円硬貨、５０円硬貨、５円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨及び５００円硬貨を収納する収納庫１１が左右に並ぶように設けられて構成されている。この硬貨収納装置１０を構成する収納庫１１は、それぞれ左右方向の長さが異なるだけで構成は同一である。従って、以下においては、最も右方に位置する収納庫１１について説明し、その他の収納庫１１の説明を割愛する。
【００１８】
図３は、図２に示した最も右方に位置する収納庫１１の要部を示す平面図である。この図３にも示すように、収納庫１１は、左右一対の収納ガイド１２間にスクリュー型搬送部材１３を備えている。
【００１９】
スクリュー型搬送部材１３は、前後方向に沿って延在する円柱状の軸部１３ａの外周面に径外方向に向けて突出する刃部１３ｂが螺旋状に設けられて構成されている。このスクリュー型搬送部材１３は、前方に向かうにつれて漸次上方に傾斜する態様で設けられている。かかるスクリュー型搬送部材１３は、後端部がモータ１４に連結されている。モータ１４は、後述する収納制御部２０から与えられる指令に応じて駆動するもので、正逆可能なものである。ここでモータ１４が正転駆動する場合には、スクリュー型搬送部材１３は、軸部１３ａの中心軸回りに一方向に回転し、硬貨を前方に向けて搬送する一方、モータ１４が逆転駆動する場合には、スクリュー型搬送部材１３は、軸部１３ａの中心軸回りに他方向に回転し、硬貨を後方に向けて搬送するものである。
【００２０】
このようなスクリュー型搬送部材１３は、リバースローラ１５の後方となる基端領域において、硬貨を積み重ねた状態で収納する一方、該リバースローラ１５の前方となる先端領域において、刃部１３ｂにより構成されるピッチ間に硬貨を１枚ずつ収納させるものである。ここで、刃部１３ｂにより構成されるピッチ間であるが、本実施の形態では、スクリュー型搬送部材１３を上方から見た場合に、互いに隣り合う刃部１３ｂの間をいい、硬貨が複数入らない大きさとされている。
【００２１】
リバースローラ１５は、各収納庫１１を跨る態様で左右方向に沿って延在しており、自身の中心軸回りに回転可能なものである。このようなリバースローラ１５は、上記モータ１４に連係ユニット１６を介して連係しており、モータ１４の駆動により回転するものである。かかるリバースローラ１５は、中心軸回りに回転することで、スクリュー型搬送部材１３により前方に向けて搬送される硬貨に当接して、刃部１３ｂにより構成されるピッチ間に硬貨を１枚ずつ収納させるものである。
【００２２】
図３中の符号１７は、補助ローラである。この補助ローラ１７は、スクリュー型搬送部材１３の先端部分の上方にて、各収納庫１１を跨る態様で左右方向に延在しており、自身の中心軸回りに回転可能なものである。かかる補助ローラ１７は、モータ１４を逆転駆動させてスクリュー型搬送部材１３を軸部１３ａの中心軸回りに他方向に回転させる場合に、該スクリュー型搬送部材１３の最先端部分にある硬貨が挟まる等によりスクリュー型搬送部材１３の回転が規制されてしまうことを防止するためのものである。
【００２３】
図４は、本発明の実施の形態である硬貨収納装置１０の特徴的な制御系を示す模式図である。この図４に示すように、硬貨収納装置１０は、上記構成の他、通過センサ１８、計数センサ１９、収納制御部（制御手段）２０を備えている。
【００２４】
通過センサ１８は、各スクリュー型搬送部材１３におけるリバースローラ１５よりも前方側部分に設置されている。かかる通過センサ１８は、リバースローラ１５よりも前方側に搬送される硬貨の外径や材質等を検知することにより通過する硬貨を検知し、その旨を通過信号として収納制御部２０に与えるものである。
【００２５】
計数センサ１９は、各スクリュー型搬送部材１３の先端部分に設置されている。かかる計数センサ１９は、スクリュー型搬送部材１３より前方に払い出される硬貨を検知するものであり、その旨を計数信号として収納制御部２０に与えるものである。
【００２６】
収納制御部２０は、メモリ２９に記憶されたプログラムやデータに従って硬貨収納装置１０の動作を統括的に制御するものであり、入力処理部２１、カウント処理部２２、判定処理部２３、モータ駆動処理部２４を備えている。尚、収納制御部２０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。この収納制御部２０は、収納庫１１毎に個別に制御するものである。
【００２７】
入力処理部２１は、通過センサ１８から与えられる通過信号や計数センサ１９から与えられる計数信号を入力するものである。また入力処理部２１は、硬貨処理機１の動作を統括的に制御する主制御部３０から与えられる指令（例えば出金指令等）を入力するものである。
【００２８】
カウント処理部２２は、枚数カウント部２２ａ及びリトライ回数カウント部２２ｂを備えている。枚数カウント部２２ａは、入力処理部２１を通じて入力された通過信号により硬貨の枚数をカウントするものである。リトライ回数カウント部２２ｂは、詳細は後述するが、リトライ回数をカウントするものである。
【００２９】
判定処理部２３は、準備枚数判定部２３ａ、リトライ回数判定部２３ｂ、払出可能判定部２３ｃ及び払出判定部２３ｄを備えている。
【００３０】
準備枚数判定部２３ａは、スクリュー型搬送部材１３の先端領域に収納される硬貨の枚数が予め決められた所定枚数以上であるか否かを判定するものである。ここで所定枚数は、硬貨毎に定められており、５円硬貨、５０円硬貨及び５００円硬貨等のいわゆる５系硬貨と称されるものは１枚であり、１円硬貨、１０円硬貨及び１００円硬貨等のいわゆる１系硬貨と称されるものは４枚である。
【００３１】
リトライ回数判定部２３ｂは、リトライ回数カウント部２２ｂでカウントされたリトライ回数が予め設定された設定回数（例えば３回）以上であるか否かを判定するものである。
【００３２】
払出可能判定部２３ｃは、入力処理部２１を通じて入力された出金指令により該当する硬貨の払出枚数が、スクリュー型搬送部材の先端領域に収納された硬貨の枚数（以下、準備枚数ともいう）以下であるか否かを判定するものである。払出判定部２３ｄは、入力処理部２１を通じて入力された計数信号により計数された計数枚数が払出枚数に達したか否かを判定するものである。
【００３３】
モータ駆動処理部２４は、モータ１４に対して駆動指令（正転駆動指令又は逆転駆動指令）、並びに駆動停止指令（正転駆動停止指令又は逆転駆動停止指令）を送出してモータ１４を駆動等を制御するものである。
【００３４】
図５は、図４に示した収納制御部２０が実施する準備金制御処理の処理内容を示すフローチャートである。かかる準備金制御処理を説明しながら硬貨収納装置１０の動作について説明する。尚、かかる説明の前提として、スクリュー型搬送部材１３の先端領域には硬貨が収納されていないものとする。
【００３５】
この準備金制御処理において収納制御部２０は、モータ駆動処理部２４を通じてモータ１４に正転駆動指令を送出する（ステップＳ１０１）。このようにモータ１４に正転駆動指令を送出することによりモータ１４が正転駆動し、スクリュー型搬送部材１３が軸部１３ａの中心軸回りに一方向に回転して基端領域にある硬貨を前方に向けて搬送する。
【００３６】
このようにモータ１４を正転駆動させた収納制御部２０は、モータ１４に正転駆動指令を送出してから予め設定された設定時間が経過するまでに、スクリュー型搬送部材１３の先端領域に所定枚数の硬貨が収納されたか否かを判定する（ステップＳ１０２，ステップＳ１０３，ステップＳ１０４，ステップＳ１０５）。
【００３７】
つまり、入力処理部２１を通じて通過センサ１８から通過信号を入力した場合（ステップＳ１０２）、収納制御部２０は、カウント処理部２２の枚数カウント部２２ａを通じて硬貨の枚数をカウントし（ステップＳ１０３）、判定処理部２３の準備枚数判定部２３ａを通じて、カウント数が所定枚数に達したか否かを判定する（ステップＳ１０４，ステップＳ１０５）。
【００３８】
設定時間が経過するまでに所定枚数に達したと判定した場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、収納制御部２０は、モータ駆動処理部２４を通じてモータ１４に正転駆動停止指令を送出し（ステップＳ１０６）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。
【００３９】
これによれば、スクリュー型搬送部材１３の先端領域に所定枚数の硬貨が収納されることになる。
【００４０】
一方、設定時間が経過するまでに入力処理部２１を通じて通過信号を入力しない場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ，ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、あるいは設定時間が経過するまでに準備枚数判定部２３ａを通じてのカウント数が所定枚数に達していない場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ，ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、収納制御部２０は、モータ駆動処理部２４を通じてモータ１４に正転駆動停止指令を送出する（ステップＳ１０７）。これによりモータ１４の正転駆動が停止する。
【００４１】
モータ１４の正転駆動を停止させた収納制御部２０は、リトライ回数判定部２３ｂを通じてリトライ回数カウント部２２ｂでカウントされたリトライ回数が設定回数以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。
【００４２】
尚、本説明では、まだリトライ回数をカウントしていないので、リトライ回数は０回であり設定回数以上とはならない。従って、リトライ回数は設定回数以上でないと判定され（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、収納制御部２０は、モータ駆動処理部２４を通じてモータ１４に逆転駆動指令を送出する（ステップＳ１０９）。このようにモータ１４に逆転駆動指令を送出することによりモータ１４が逆転駆動し、スクリュー型搬送部材１３が軸部１３ａの中心軸回りに他方向に回転して先端流域にある硬貨を後方に向けて搬送する。
【００４３】
このようにモータ１４を逆転駆動させた収納制御部２０は、モータ１４に逆転駆動指令を送出してから予め設定された逆転駆動時間の経過待ちとなる（ステップＳ１１０）。ここで逆転駆動時間は、スクリュー型搬送部材１３の先端領域に収納された硬貨を基端領域に搬送するのに十分な時間である。
【００４４】
この逆転駆動時間が経過した場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、収納制御部２０は、モータ駆動処理部２４を通じてモータ１４に逆転駆動停止指令を送出し（ステップＳ１１１）、リトライ回数カウント部２２ｂを通じてリトライ回数をカウントし（ステップＳ１１２）、その後にステップＳ１０１の処理を実施して上述した処理を繰り返す。
【００４５】
つまり、収納制御部２０は、スクリュー型搬送部材１３の先端領域に収納される硬貨の収納枚数が所定枚数に達していない場合、スクリュー型搬送部材１３を軸部１３ａの中心軸回りに他方向に回転させた後に一方向に回転させることにより基端領域に収納される硬貨を搬送して先端領域に所定枚数の硬貨を収納させるリトライ動作を行う。
【００４６】
ところで、かかる処理を繰り返す結果、ステップＳ１０８においてリトライ回数判定部２３ｂを通じてステップＳ１１２にてリトライ回数カウント部２２ｂでカウントされたリトライ回数が設定回数以上となる場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、収納制御部２０は、手順をリターンさせて今回の処理を終了する。
【００４７】
これにより、収納制御部２０は、上記リトライ動作を、先端領域の収納枚数が所定枚数に達するまで予め決められた設定回数だけ行う。そして、リトライ回数が設定回数以上となる場合には、スクリュー型搬送部材１３の先端領域の収納枚数がいわゆる歯抜け等により所定枚数に達していなくても準備金制御処理を終了する。
【００４８】
図６は、図４に示した収納制御部２０が実施する出金制御処理の処理内容を示すフローチャートである。かかる出金制御処理は、準備金制御処理とは別個に行われるものである。
【００４９】
この出金制御処理において収納制御部２０は、入力処理部２１を通じて主制御部３０から与えられた出金指令を入力した場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、払出可能判定部２３ｃを通じて、出金指令により該当する硬貨の払出枚数が準備枚数以下であるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。
【００５０】
払出枚数が準備枚数以下である場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、収納制御部２０は、モータ駆動処理部２４を通じてモータ１４に正転駆動指令を送出し（ステップＳ２０３）、入力処理部２１を通じて計数センサ１９より計数信号の入力待ちとなる（ステップＳ２０４）。
【００５１】
入力処理部２１を通じて計数信号を入力した場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、収納制御部２０は、払出判定部２３ｄを通じて計数信号により計数された計数枚数が払出枚数に達したか否かを判定する（ステップＳ２０５）。計数枚数が払出枚数に達していないと判定された場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、収納制御部２０はステップＳ２０４及びステップＳ２０５の処理を繰り返す。
【００５２】
その一方、計数枚数が払出枚数に達したと判定された場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、収納制御部２０は、モータ駆動処理部２４を通じてモータ１４に正転駆動停止指令を送出し（ステップＳ２０６）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。
【００５３】
これによれば、スクリュー型搬送部材１３の先端領域における硬貨の収納枚数（準備枚数）が所定枚数に達しているか否かに関係なく、払出枚数が準備枚数以下であれば、該硬貨の払い出しを行うことができる。
【００５４】
ところで、上記ステップＳ２０２において払出枚数が準備枚数以下でない場合、すなわち払出枚数が準備枚数を超える場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、収納制御部２０は、モータ駆動処理部２４を通じてモータ１４に逆転駆動指令を送出し（ステップＳ２０７）、逆転駆動時間の経過待ちとなる（ステップＳ２０８）。この逆転駆動時間は、上述したように、スクリュー型搬送部材１３の先端領域に収納された硬貨を基端領域に搬送するのに十分な時間である。
【００５５】
逆転駆動時間が経過した場合（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、収納制御部２０は、モータ駆動処理部２４を通じてモータ１４に逆転駆動停止指令を送出し（ステップＳ２０９）、ステップＳ２０３に移行し、ステップＳ２０３〜ステップＳ２０６の処理を実施した後に、手順をリターンさせて今回の処理を終了する。
【００５６】
これによれば、出金指令における該硬貨の払出枚数が準備枚数を超える場合には、スクリュー型搬送部材１３を他方向に回転させた後に一方向に回転させることにより払出枚数分だけ硬貨を払い出すことができる。
【００５７】
以上説明したように、本発明の実施の形態である硬貨収納装置１０によれば、収納制御部２０が、出金指令における該硬貨の払出枚数が準備枚数以下となる場合には、スクリュー型搬送部材１３を一方向に回転させることにより払出枚数分だけ硬貨を払い出すので、スクリュー型搬送部材１３の先端領域における硬貨の収納枚数が所定枚数に達しているか否かに関係なく、払出枚数が準備枚数以下であれば、該硬貨の払い出しを行うことができ、これにより、先端領域にいわゆる歯抜け等が生じていても、出金時間の短縮化を図ることができる。
【００５８】
上記硬貨収納装置１０によれば、収納制御部２０が、出金指令における該硬貨の払出枚数が準備枚数を超える場合には、スクリュー型搬送部材１３を他方向に回転させた後に一方向に回転させることにより払出枚数分だけ硬貨を払い出すので、スクリュー型搬送部材１３の先端領域に所定枚数の硬貨が収納されていなくても、払出枚数分だけの硬貨を確実に払い出すことができる。
【００５９】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
【００６０】
上述した実施の形態では、出金制御処理において、収納制御部２０が、出金指令における該硬貨の払出枚数が準備枚数を超える場合には、モータ１４に逆転駆動指令を送出してスクリュー型搬送部材１３を他方向に回転させたが、本発明においては、かかる場合には、モータ１４に正転駆動指令を送出してスクリュー型搬送部材１３を一方向に回転させることにより払出枚数分だけ硬貨を払い出すようにしてもよい。
【００６１】
上述した実施の形態では、準備金制御処理におけるステップＳ１０４及びステップＳ１０５において設定時間が経過するまでに所定枚数に達したと判定した場合に、モータ１４の正転駆動を停止させていたが、本発明においては次のようにしてもよい。設定時間が経過するまでに所定枚数に達したと判定した場合に、スクリュー型搬送部材１３の先端領域に収納される硬貨のうち最先端に収納される硬貨が計数センサ１９に検知される領域（検知領域）まで搬送されるようモータ１４を正転駆動させる。そして、計数センサ１９が最先端に収納された硬貨を検知した場合に、モータ１４の正転駆動を停止させてから該モータ１４を逆転駆動させ、最先端に収納された硬貨が計数センサ１９の検知領域から外れることで計数センサ１９が不検知となったときにモータ１４の逆転駆動を停止させて、スクリュー型搬送部材１３の先端領域に所定枚数の硬貨が収納されるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１０  硬貨収納装置
１１  収納庫
１３  スクリュー型搬送部材
１３ａ  軸部
１３ｂ  刃部
１４  モータ
１８  通過センサ
１９  計数センサ
２０  収納制御部（制御手段）
２１  入力処理部
２２  カウント処理部
２３  判定処理部
２４  モータ駆動処理部
２９  メモリ
３０  主制御部
【図１】
2019067105.tif 000003
【図２】
2019067105.tif 000004
【図３】
2019067105.tif 000005
【図４】
2019067105.tif 000006
【図５】
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【図６】
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