(57)【要約】【課題】主軸ヘッドの移動に伴い揺動するレバーを固定する揺動軸に異物が付着し難い工作機械を提供する。【解決手段】工作機械は主軸ヘッド、揺動軸６１、レバー、規制部１１０を備える。主軸ヘッドは上下動可能である。主軸ヘッドは左右方向に開口した開口孔１０７を備える。揺動軸６１は開口孔１０７に挿通し揺動可能に支持する。レバーは主軸ヘッド内部に設け揺動軸６１に固定する。レバーは主軸ヘッドの上下動に伴い揺動軸６１を中心に揺動する。規制部１１０は、揺動軸６１の左右方向における変位を規制する。規制部１１０はワッシャ１１３と蓋１１５を備える。ワッシャ１１３は、揺動軸６１の第一端面６１Ａにて保持する。蓋１１５は、ワッシャ１１３と対向する姿勢で壁部７Ａの右面に固定し、開口孔１０７を右側から閉塞する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向と平行な所定方向に開口する開口孔を形成した壁部を有し、中空の主軸を回転可能に支持する主軸ヘッドと、
前記主軸ヘッドを移動可能に支持するコラムと、
前記開口孔の内部に設けた軸受と、
前記開口孔に挿通し、前記軸受にて揺動可能に支持した揺動軸と、
前記揺動軸の一端部に配置したワッシャを有し、前記揺動軸の前記所定方向における変位を規制する規制部と、
前記主軸の中空孔内に設け、前記主軸に装着する工具を把持する把持状態と、前記工具を解放する解放状態との間で変化する把持部と、
前記主軸の前記中空孔内に前記主軸の軸線方向に移動可能に設け、前記把持部と接続し、付勢手段により前記軸線方向に沿って前記把持部とは反対側に付勢したドローバと、
前記揺動軸に固定し、前記ドローバから離隔して前記把持部を前記把持状態にする離隔位置と、前記ドローバを前記把持部に向けて押圧して前記把持部を前記解放状態にする押圧位置との間を、前記揺動軸を中心に揺動するレバーと、
前記コラムと前記レバーとの間に設け、前記主軸ヘッドの移動力を前記レバーが揺動する力に変換する変換機構と
を備える工作機械において、
前記揺動軸の前記一端部と前記ワッシャは、前記開口孔の内部にあり、
前記規制部は、前記開口孔を外側から閉塞し、前記ワッシャと対向し、前記壁部に固定した蓋を備えることを特徴とする工作機械。
【請求項２】
前記蓋は、前記壁部に対向して密着することを特徴とする請求項１に記載の工作機械。
【請求項３】
前記揺動軸は、
前記蓋側の端面である第一端面と、
前記第一端面の周端よりも内側となる部位から、前記蓋に向けて突出する突出部と
を備え、
前記ワッシャは、前記突出部を内側に挿通して保持することを特徴とする請求項１又は２に記載の工作機械。
【請求項４】
前記揺動軸は、
前記蓋側の端面である第一端面と、
前記第一端面に設け、前記蓋側に向けて開口した螺子穴と
を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示の工作機械は、コラム、主軸ヘッド、主軸、ホルダ把持部、支持軸、レバー、カムフォロアを備える。コラムは主軸ヘッドを上下動可能に支持し、主軸ヘッドは円筒状の主軸を回転可能に装着する。ホルダ把持部は、主軸の筒穴内に上下動可能に設ける。ホルダ把持部は、工具を保持する工具ホルダを把持又は解放する。支持軸は主軸ヘッドに設け、レバーを揺動可能に支持する。レバーは上端部の背面側にカム面を備える。カムフォロアはコラムに固定し、カム面に対して摺動可能である。主軸ヘッドが上下動すると、カムフォロアがカム面に対して相対的に摺動し、レバーは支持軸を中心に揺動する。揺動するレバーはホルダ把持部に対して接離する。レバーがホルダ把持部から上方に離隔すると、ホルダ保持部は工具ホルダを把持する。レバーがホルダ把持部に接触して下方に付勢すると、ホルダ把持部は工具ホルダを解放する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−４９６４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図６では、レバー２６０を揺動可能に支持する揺動軸２６１を主軸ヘッド２０７に設ける具体的構造の一例を示す。主軸ヘッド２０７は、左右方向に並ぶ一対の壁部２０７Ａを備える。各壁部２０７Ａは、軸受２９９を内部で支持する開口孔２０７Ｂを有する。揺動軸２６１は、開口孔２０７Ｂに挿通し、軸受２９９にて揺動可能に支持する。レバーは揺動軸２６１の左右方向中心部に固定する。故にレバー２６０は揺動軸２６１を中心に揺動する。揺動軸２６１両端は、夫々、レバー２６０側から順に左右方向に沿って、スラストワッシャ２９８、止め輪２９７を備える。止め輪２９７はスラストワッシャ２９８を間にして壁部２０７Ａと対向する。
【０００５】
上記構成では、隙間がスラストワッシャ２９８と壁部２０７Ａとの間で不可避的に生じる。故に、工作機械の加工動作に伴い生じる切粉等の異物が、開口孔２０７Ｂに進入し、揺動軸２６１の揺動を阻害する可能性がある。異物が揺動軸２６１の揺動を阻害すると、工具の着脱が円滑にできない可能性がある。
【０００６】
本発明の目的は、主軸ヘッドの移動に伴い揺動するレバーを固定する揺動軸に異物が付着し難い工作機械を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の工作機械は、水平方向と平行な所定方向に開口する開口孔を形成した壁部を有し、中空の主軸を回転可能に支持する主軸ヘッドと、前記主軸ヘッドを移動可能に支持するコラムと、前記開口孔の内部に設けた軸受と、前記開口孔に挿入し、前記軸受にて揺動可能に支持した揺動軸と、前記揺動軸の一端部に配置したワッシャを有し、前記揺動軸の前記所定方向における変位を規制する規制部と、前記主軸の中空孔内に設け、前記主軸に装着する工具を把持する把持状態と、前記工具を解放する解放状態との間で変化する把持部と、前記主軸の前記中空孔内に前記主軸の軸線方向に移動可能に設け、前記把持部と接続し、付勢手段により前記軸線方向に沿って前記把持部とは反対側に付勢したドローバと、前記揺動軸に固定し、前記ドローバから離隔して前記把持部を前記把持状態にする離隔位置と、前記ドローバを前記把持部に向けて押圧して前記把持部を前記解放状態にする押圧位置との間を、前記揺動軸を中心に揺動するレバーと、前記コラムと前記レバーとの間に設け、前記主軸ヘッドの移動力を前記レバーが揺動する力に変換する変換機構とを備える工作機械において、前記揺動軸の前記一端部と前記ワッシャは、前記開口孔の内部にあり、前記規制部は、前記開口孔を外側から閉塞し、前記ワッシャと対向し、前記壁部に固定した蓋を備えることを特徴とする。上記構成によれば、レバーが、主軸ヘッドの移動に伴い離隔位置と押圧位置との間を揺動することで、把持部は把持状態と解放状態との間で変化し、工具が主軸に対して着脱可能となる。蓋が開口孔を閉塞するので、異物が開口孔の内部に進入し難い。故に、主軸ヘッドの移動に伴い揺動するレバーを固定する揺動軸に異物が付着し難い工作機械が実現する。
【０００８】
前記工作機械では、前記蓋は、前記壁部に対向して密着してもよい。この場合、蓋が開口孔を更に確実に閉塞するので、工作機械は揺動軸への異物の付着を更に抑制できる。
【０００９】
前記工作機械では、前記揺動軸は、前記蓋側の端面である第一端面と、前記第一端面の周端よりも内側となる部位から、前記蓋に向けて突出する突出部とを備え、前記ワッシャは、前記突出部を内側に挿通して保持してもよい。この場合、ワッシャは揺動軸から脱落し難い。
【００１０】
前記工作機械では、前記揺動軸は、前記蓋側の端面である第一端面と、前記第一端面に設け、前記蓋側に向けて開口した螺子穴とを備えてもよい。この場合、工作機械は、揺動軸を開口孔から取り出す保守作業を容易化できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】工作機械１の斜視図。
【図２】工作機械１の上半分の縦断面図。
【図３】工作機械１の断面斜視図。
【図４】図３の二点鎖線Ｗ１で囲んだ領域の拡大図。
【図５】図４の二点鎖線Ｗ２で囲んだ領域の拡大図。
【図６】従来の揺動軸９６１を支持する構造の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施形態を説明する。以下説明は図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。工作機械１の左右方向、前後方向、上下方向は、夫々、工作機械１のＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向である。工具交換装置２０の向きもこれに倣う。以下説明で、「主軸９に工具ホルダ１７を装着する」は「主軸９に工具４を装着する」と同じ意味である。
【００１３】
図１、図２を参照し、工作機械１の構造を説明する。工作機械１はベース２、コラム５、主軸ヘッド７、主軸９、制御箱６、テーブル１０、工具交換装置２０等を備える。ベース２は略直方体状の鉄製土台である。コラム５はベース２上部後方に立設する。主軸ヘッド７はコラム５前面に設けた後述するＺ軸移動機構２２（図２参照）で上下方向に移動可能に設ける。主軸ヘッド７は一対の壁部７Ａ（図３参照）を備える。一対の壁部７Ａは夫々主軸ヘッド７の右側壁部と左側壁部である。主軸ヘッド７は内部で主軸９を回転可能に支持する。主軸９は上下方向を軸線方向とする中空の円筒状である。主軸９は工具ホルダ１７（図２参照）を装着し、主軸モータ５２の駆動で回転する。主軸モータ５２は主軸ヘッド７上部に固定する。工具ホルダ１７は工具４を保持する。制御箱６は数値制御装置を格納する。数値制御装置は工作機械１の動作を制御する。テーブル１０はベース２上部中央に設け、Ｘ軸モータ、Ｙ軸モータ、Ｘ軸−Ｙ軸ガイド機構によって、Ｘ軸方向とＹ軸方向に移動可能である。
【００１４】
工具交換装置２０は円盤状の工具マガジン２１を備える。工具マガジン２１は左右一対のフレーム８でコラム５前面側に支持する。工具マガジン２１は外周に複数のグリップアーム９０を放射状に支持する。グリップアーム９０は工具ホルダ１７を着脱自在に保持する。工具交換装置２０は工具マガジン２１を旋回して工具交換指令が指示する工具を工具交換位置に割出して位置決めする。工具交換指令はＮＣプログラムで指令する。工具交換位置は工具マガジン２１の最下部位置である。工具交換装置２０は主軸９に装着する工具４と工具交換位置にある次工具とを交換する。
【００１５】
図２に示す如く、Ｚ軸移動機構２２はナット２９、一対のＺ軸リニアガイド、一対のレール、Ｚ軸ボール螺子２６、Ｚ軸モータを備える。ナット２９は主軸ヘッド７背面に設ける。Ｚ軸リニアガイドは、ナット２９の左右両側にて主軸ヘッド７背面に設ける。一対のレールはコラム５前面に設け、左右方向に並ぶ。一対のＺ軸リニアガイドは夫々一対のレールに上下動可能に連結する。Ｚ軸ボール螺子２６は一対のＺ軸リニアガイドの間に配置し、上側軸受部と下側軸受部により回転可能に設ける。上側軸受部と下側軸受部はコラム５に設け、上側から順に同軸上に並ぶ。Ｚ軸ボール螺子２６は、ナット２９に挿通して螺合する。Ｚ軸モータはＺ軸ボール螺子２６を正逆方向に回転する。故に主軸ヘッド７はナット２９と共にＺ軸方向に移動する。
【００１６】
主軸ヘッド７は内部に主軸９を回転可能に支持する。主軸９は主軸モータ５２の下方に延びる駆動軸にカップリング２３で連結する。主軸９は、テーパ装着穴１８、ホルダ把持部１９、ドローバ６９を備える。テーパ装着穴１８は主軸９下端部に設ける。テーパ装着穴１８は主軸ヘッド７下部に位置する。ホルダ把持部１９はテーパ装着穴１８上方に設け、上下動可能である。ホルダ把持部１９下端部は略筒状である。ホルダ把持部１９下端部は、主軸９内壁によって内側に付勢される。ホルダ把持部１９は把持状態と解放状態との間で変化する。把持状態は、解放状態の時よりも下端部が縮径したホルダ把持部１９の状態である。把持状態のホルダ把持部１９は、後述のプルスタッド１７Ｂを把持する。解放状態のホルダ把持部１９は把持状態の時よりも下方にある。解放状態のホルダ把持部１９はプルスタッド１７Ｂを解放する。ドローバ６９は主軸９内部に挿入する。主軸９内部に配置したバネ２８はドローバ６９を上方に付勢する。
【００１７】
工具ホルダ１７は一端側に工具４を保持し、他端側にテーパ装着部１７Ａとプルスタッド１７Ｂを備える。テーパ装着部１７Ａは略円錐状である。プルスタッド１７Ｂはテーパ装着部１７Ａの頂上部から軸方向に突出する。テーパ装着部１７Ａは主軸９のテーパ装着穴１８に装着する。把持状態のホルダ把持部１９は、テーパ装着穴１８に装着した工具ホルダ１７のプルスタッド１７Ｂを把持する。ドローバ６９がホルダ把持部１９を下方に押圧すると、ホルダ把持部１９は下降する。ホルダ把持部１９は把持状態から解放状態に変化し、プルスタッド１７Ｂを解放する。
【００１８】
主軸ヘッド７は後方上部内側にレバー６０を備える。レバー６０は略Ｌ字型で揺動軸６１にて固定する。揺動軸６１は、左右方向に延びる軸部材であり、支持機構１００（図３参照）によって主軸ヘッド７内部にて揺動可能に支持する。支持機構１００の構造の詳細は後述する。レバー６０は円筒部６４、第一レバー６３、第二レバー６２を備える。円筒部６４は左右方向に延び、揺動軸６１を内側に挿通する。円筒部６４は、軸線から離隔する方向に向けて開口する一対の螺子孔６４Ａ（図４参照）を備える。一対の螺子孔６４Ａは左右方向に並ぶ。一対の螺子７１（図４参照）が夫々一対の螺子孔６４Ａに螺合して揺動軸６１に当たる。故にレバー６０は揺動軸６１と共に揺動可能である。第一レバー６３は、一対の螺子孔６４Ａの間となる左右方向位置にあり、円筒部６４からコラム５側に対して斜め上方に延びる。第二レバー６２は、第一レバー６３と略同じ左右方向位置にあり、円筒部６４から前方に延びる。
【００１９】
レバー６０は、離隔位置（図２参照）と押圧位置との間を揺動軸６１を中心に揺動する。レバー６０が離隔位置にある時、第二レバー６２はドローバ６９に直交して突設するピン５８に対して上方に離隔し、ホルダ把持部１９を把持状態にする。レバー６０が押圧位置にある時、第二レバー６２はピン５８に対して上方から接触し下方に押圧することで、ドローバ６９を介してホルダ把持部１９を下方に押圧し、ホルダ把持部１９を解放状態にする。レバー６０は右側面視反時計回り（矢印Ｃ）に揺動することで、離隔位置から押圧位置に揺動する。
【００２０】
工作機械１はコラム５とレバー６０の間に変換機構６５を備える。変換機構６５は、主軸ヘッド７の上下動する移動力をレバー６０の揺動力に変換する機構である。変換機構６５はＺ軸カム６６、ローラ６７、引張バネ６８を備える。Ｚ軸カム６６は、第一レバー６３の上端部背面に設ける。Ｚ軸カム６６は右側面視台形状に形成する。Ｚ軸カム６６はコラム５側にカム面６６Ａを備える。カム面６６Ａは傾斜部６６Ｂと直線部６６Ｃを含む。傾斜部６６Ｂは、前斜め上方から後斜め下方に向けて延びる。直線部６６Ｃは傾斜部６６Ｂの下部から下方に直線状に延びる。ローラ６７は上側軸受部に設ける。ローラ６７はカム面６６Ａに対して接離可能である。ローラ６７は、主軸ヘッド７の昇降によりカム面６６Ａに対して相対的に摺動する。引張バネ６８は第一レバー６３と主軸ヘッド７との間に設ける。引張バネ６８は、揺動軸６１を中心に右側面視時計回り（矢印Ｄ）にレバー６０を付勢する。
【００２１】
図５を参照し、揺動軸６１右端の構造を説明する。揺動軸６１は第一端面６１Ａ、突出部６１Ｂ、螺子穴６１Ｃを備える。第一端面６１Ａは揺動軸６１の右端面である。突出部６１Ｂは第一端面６１Ａの中央部から右方に向けて突出する円柱状である。換言すると、突出部６１Ｂは、第一端面６１Ａ周端よりも内側となる部位から右方に向けて突出する円柱状である。突出部６１Ｂは開口孔１０７内部にある。螺子穴６１Ｃは突出部６１Ｂ右端面中央部に設け、右方に開口する。揺動軸６１左端の構造は、揺動軸６１右端の構造と左右対称であるので、詳細な説明を省略する。
【００２２】
図３〜図５に示す如く支持機構１００は右支持機構１０１と左支持機構１０２を備える。右支持機構１０１は開口孔１０７、一対の締結穴１０８、軸受１０３、規制部１１０を備える。開口孔１０７は、右側の壁部７Ａに設けた左右方向に開口する孔である。一対の締結穴１０８は右側の壁部７Ａに設け、開口孔１０７を間にして上下方向に並ぶ。軸受１０３は左右方向に沿う姿勢で開口孔１０７内部に支持する。軸受１０３は例えば滑り軸受である。揺動軸６１は開口孔１０７に挿通し、軸受１０３にて揺動可能に支持する。
【００２３】
規制部１１０はワッシャ１１３、蓋１１５、一対の螺子部材１１６を備える。ワッシャ１１３は第一端面６１Ａに配置し、突出部６１Ｂを内側に挿通して保持する。蓋１１５は左右方向に厚さを有する板状であり、開口孔１０７を右側から塞ぐ。蓋１１５は一対の挿通孔１１５Ａを有する。一対の挿通孔１１５Ａは何れも蓋１１５を左右方向に貫通する。一対の挿通孔１１５Ａは夫々一対の締結穴１０８に対して右方から対向する。螺子部材１１６は、挿通孔１１５Ａに挿通し、該挿通孔１１５Ａと対向する締結穴１０８に締結する。故に蓋１１５は右側の壁部７Ａに固定して、開口孔１０７を右側から閉塞する。より詳細には、蓋１１５左面の周端部は壁部７Ａ右面に密着し、蓋１１５左面の中央部は突出部６１Ｂに対向し、蓋１１５のうちで周端部と中央部の間となる部位は、ワッシャ１１３を間にして揺動軸６１の第一端面６１Ａと対向する。
【００２４】
左支持機構１０２は右支持機構１０１と左右対称である。即ち、左支持機構１０２は開口孔、一対の締結穴、軸受、規制部を備える。左支持機構１０２の構造の詳細な説明については省略する。左支持機構１０２が備える上記構成要素を図面上で符号を用いて指し示すのも併せて省略する。
【００２５】
例えば右方を向く力が揺動軸６１に作用した時、第一端面６１Ａがワッシャ１１３を介して蓋１１５に当たる。故に右支持機構１０１の規制部１１０は、揺動軸６１の右方への変位を規制する。同様に、左方を向く力が揺動軸６１に作用した時、左支持機構１０２の規制部は、揺動軸６１の左方への変位を規制する。故に規制部１１０と左支持機構１０２の規制部は、揺動軸６１の左右方向における変位を規制する。
【００２６】
主軸９への工具ホルダ１７の脱着動作を説明する。図２に示す如く、主軸９のテーパ装着穴１８に、工具ホルダ１７のテーパ装着部１７Ａが装着した状態で、主軸ヘッド７は上昇する（矢印Ｕ）。レバー６０に設けたＺ軸カム６６はローラ６７に接触して摺動する。
変換機構６５は、主軸ヘッド７の上昇力を、レバー６０の右側面視反時計回りの揺動力に変換する。レバー６０は引張バネ６８の付勢力に抗して、離隔位置から押圧位置に向けて揺動する（矢印Ｃ）。第二レバー６２はピン５８に上方から係合し、バネ２８の付勢力に抗してドローバ６９を下方に押圧する。ドローバ６９はホルダ把持部１９を下方に付勢する。ホルダ把持部１９は、把持状態から解放状態に変化し、プルスタッド１７Ｂの把持を解除する。工具ホルダ１７は主軸９のテーパ装着穴１８から取り外し可能となる。
【００２７】
工具ホルダ１７のテーパ装着部１７Ａが主軸９のテーパ装着穴１８に挿入した状態で、主軸ヘッド７は下降する。レバー６０に設けたＺ軸カム６６は下方に移動しながらローラ６７に対して摺動する。変換機構６５は、主軸ヘッド７の下降力を、レバー６０の右側面視時計回りの揺動力に変換する。レバー６０は押圧位置から離隔位置に揺動する（矢印Ｄ）。第二レバー６２はピン５８から上方に離れ、ドローバ６９の下方への押圧を解除する。ドローバ６９はバネ２８の付勢力で上方に移動し、ホルダ把持部１９の下方への付勢を解除する。ホルダ把持部１９は解放状態から把持状態に変化し、プルスタッド１７Ｂを把持する。主軸９への工具ホルダ１７の装着は完了する。
【００２８】
図３、図５を参照し、揺動軸６１の開口孔１０７からの取出し作業を説明する。作業者は、揺動軸６１の取出しを、工作機械１の保守作業時に実行する。保守作業は、取出した揺動軸６１を清掃する作業、取り出した揺動軸６１を別の揺動軸６１に交換する作業、開口孔１０７内部を清掃する作業等を含む。
【００２９】
作業者は、一対の螺子７１（図４参照）を夫々一対の螺子孔６４Ａから外れない程度に緩める。一対の螺子７１は揺動軸６１から離隔する。作業者は、右支持機構１０１の一対の螺子部材１１６と、左支持機構１０２の一対の螺子部材を取り外す。作業者は、右支持機構１０１の蓋１１５とワッシャ１１３と、左支持機構１０２の蓋とワッシャを取り外す。作業者は、作業用締結部材を揺動軸６１の螺子穴６１Ｃに螺合する。作業者は螺合した作業用締結部材を掴み、揺動軸６１を開口孔１０７から取り出す。
【００３０】
以上説明の如く、レバー６０が、主軸ヘッド７の上下動に伴い揺動軸６１を中心に離隔位置と押圧位置との間を揺動することで、ホルダ把持部１９は把持状態と解放状態との間で変化し、工具４は主軸９に対して着脱可能となる。蓋１１５が開口孔１０７を閉塞するので、工作機械１の加工動作に伴い生じる切粉等の異物は、開口孔１０７の内部に進入し難い。故に工作機械１は、主軸ヘッド７の上下動に伴い揺動するレバー６０を固定する揺動軸６１への異物の付着を抑制できる。
【００３１】
蓋１１５は壁部７Ａに対向して密着する。蓋１１５が開口孔１０７を更に確実に閉塞するので、工作機械１は揺動軸６１への異物の付着を更に抑制できる。揺動軸６１の突出部６１Ｂは、第一端面６１Ａから蓋１１５に向けて右側に突出する。ワッシャ１１３は突出部６１Ｂを内側に挿入して保持する。故にワッシャ１１３は揺動軸６１から脱落し難い。
【００３２】
揺動軸６１は、蓋１１５に向けて開口する螺子穴６１Ｃを備える。工作機械１の保守作業を行う作業者は、蓋１１５を取り外した後に作業用締結部材を螺子穴６１Ｃに螺合し、螺合した作業用締結部材を掴めば、開口孔１０７内側にある揺動軸６１を容易に取り出せる。故に工作機械１は揺動軸６１を開口孔１０７から取り出す保守作業を容易化できる。
【００３３】
以上説明にて、左右方向は本発明の所定方向の一例である。ホルダ把持部１９は本発明の把持部の一例である。バネ２８は本発明の付勢手段の一例である。
【００３４】
本発明は上記実施例に限定しない。主軸９は上下動する代わりに例えば左右方向に移動可能であってもよい。該時、主軸９の軸線方向は左右方向となり、ドローバ６９は主軸９内部で左右方向に移動可能に設け、変換機構６５は、主軸９の左右動する移動力を、レバー６０の揺動力に変換する。軸受１０３は、滑り軸受である代わりに、転がり軸受であってもよい。支持機構１００は、右支持機構１０１と左支持機構１０２の何れか一方の機構のみを備えていてもよい。
【００３５】
壁部７Ａは、主軸ヘッド７の前側壁部と後側壁部であってもよい。該時、開口孔１０７は前後方向に開口し、揺動軸６１は前後方向に延び、蓋１１５は、開口孔１０７を前側又は後側から閉塞する。
【００３６】
揺動軸６１は突出部６１Ｂを備えなくてもよい。該時ワッシャ１１３は、突出部６１Ｂにて保持する代わりに、揺動軸６１の中心部と第一端面６１Ａとの間にある外周面に取り付けて保持してもよい。揺動軸６１は螺子穴６１Ｃを備えなくてもよい。
【符号の説明】
【００３７】
１        工作機械
５        コラム
７        主軸ヘッド
７Ａ      壁部
１９      ホルダ把持部
２８      バネ
６０      レバー
６１      揺動軸
６１Ａ    第一端面
６１Ｂ    突出部
６１Ｃ    螺子孔
６９      ドローバ
１０３    軸受
１０７    開口孔
１１０    規制部
１１３    ワッシャ
１１５    蓋
【図１】
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【図２】
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【図３】
2019042839.tif 000005
【図４】
2019042839.tif 000006
【図５】
2019042839.tif 000007
【図６】
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