(57)【要約】【課題】内部に電子部品等が入っている蓋付き容器の外面を、蓋付き容器の内部に洗浄液が侵入しないようにして洗浄する。【解決手段】蓋付き容器Ｒ１が載置される回転テーブル３と、回転テーブル３に載置されている蓋付き容器Ｒ１に向けて洗浄液を噴射する洗浄液噴射部５と、回転テーブル３を回転させた状態で、洗浄液噴射部５から洗浄液を噴射するように回転テーブル３と洗浄液噴射部５とを制御する制御部７とを有する洗浄装置１である。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓋付き容器が載置される回転テーブルと、
前記回転テーブルに載置されている前記蓋付き容器に向けて洗浄液を噴射する洗浄液噴射部と、
前記回転テーブルを回転させた状態で、前記洗浄液噴射部から洗浄液を噴射するように前記回転テーブルと前記洗浄液噴射部とを制御する制御部と、
を有することを特徴とする洗浄装置。
【請求項２】
請求項１に記載の洗浄装置において、
前記蓋付き容器を前記回転テーブルと協働して挟み込むクランプ部を有することを特徴とする洗浄装置。
【請求項３】
請求項２に記載の洗浄装置において、
前記回転テーブルは、細長い棒材で構成されており、
前記洗浄液噴射部は、前記回転テーブルに載置されている前記蓋付き容器の下方から前記蓋付き容器に向けて洗浄液を噴射する洗浄液噴射部位を備えて構成されており、
前記洗浄液噴射部位から前記蓋付き容器に向けて噴射された洗浄液が、前記回転テーブルを通り抜けて前記蓋付き容器に到達するように構成されていることを特徴とする洗浄装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の洗浄装置において、
前記制御部は、第１の回転速度で前記回転テーブルを回転させた状態で前記洗浄液噴射部から洗浄液を第１の所定の時間にわたって噴射した後、前記第１の回転速度よりも速い第２の回転速度で第２の所定の時間にわたって前記回転テーブルを回転するように、前記回転テーブルと前記洗浄液噴射部とを制御することを特徴とする洗浄装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の洗浄装置に使用される蓋付き容器設置具において、
お互いの大きさが異なる複数種類の前記蓋付き容器のそれぞれを設置するための複数の容器設置部を備え、前記回転テーブルの所定の位置に載置されて設置されるように構成されていることを特徴とする蓋付き容器設置具。
【請求項６】
洗浄液を用いた蓋付き容器の洗浄方法において、
前記蓋付き容器を回転している状態で、前記蓋付き容器に向けて前記洗浄液を噴射することを特徴とする洗浄方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗浄装置、蓋付き容器設置具および洗浄方法に係り、特に、容器本体と蓋とを備えた蓋付き容器を蓋がついている状態で洗浄するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
基板製造工場の部品製造工場で製造した電子部品やプリント基板等を出荷する場合、電子部品等が埃等で汚れることを防止するために、電子部品等を蓋付きの樹脂ケース（蓋付き容器）内に緩衝材とともに入れて出荷し、自動車工場等の組立工場まで配送している。
【０００３】
内部に電子部品等が入っている蓋付き容器の開梱（蓋の取り外し）等は、一般的には、自動車工場等内で行われる。
【０００４】
蓋付き容器の開梱後、内部を入っている緩衝材を残しておいて、内部に入っている電子部品を取り出し、自動車等の組立に使用している（自動車等に組み付けている）。
【０００５】
電子部品を取り出した蓋付き容器は、内部に緩衝材が入っているまま蓋がされ、部品製造工場まで配送されて（返されて）、次の電子部品等の出荷に使用される。つまり、蓋付き容器は、部品製造工場と組立工場との間を行き来きしている（往復移動している；循環移動している）。
【０００６】
ところで、部品製造工場のクリーンルーム内で次の電子部品等を内部に入れる前に、蓋がされ内部に緩衝材が入っている蓋付き容器の外面を掃除する必要がある。部品製造工場と組立工場との間を行き来きにより、蓋付き容器の外面が埃等で汚れてしまうことがあるからである。
【０００７】
そこで、内部に緩衝材が入っている蓋付き容器に圧縮空気を吹き付けて（エアーブローによって）、蓋付き容器の外面に付着している埃等の汚れを除去している。この作業をするとき、作業者は、防塵マスクを使用し、エアーブローによって発生する騒音から耳を保護するために、イアーマフを使用している。
【０００８】
ここで、従来の技術に関する文献としてたとえば特許文献１を掲げる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１６−８７５６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述したように、配送等により汚れた蓋付き容器（内部に緩衝材が入っている蓋付き容器）をエアーブローにより人手をかけて掃除する作業では、長い時間がかかるとともに、埃が室内に充満し再び蓋付き容器の外面に付着し、さらに、粉塵公害等の作業環境の悪化につながる。
【００１１】
また、人手をかけてのエアーブローによる掃除では、作業者によって埃等の除去の程度にばらつきが生じてしまう。
【００１２】
そこで、配送等により汚れた蓋付き容器（内部に緩衝材が入っている蓋付き容器）を、洗浄液を用いて洗浄することが考えられる。
【００１３】
しかし、洗浄液を用いた洗浄では、容器本体と蓋との間のごく僅かな隙間から蓋付き容器の内部に洗浄液が入り込むおそれがあるという問題がある。
【００１４】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、内部に緩衝材が入っている蓋付き容器の外面を、蓋付き容器の内部に洗浄液が侵入しないようにして洗浄することができる洗浄装置、この洗浄装置に使用される蓋付き容器設置具および洗浄方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
請求項１に記載の発明は、蓋付き容器が載置される回転テーブルと、前記回転テーブルに載置されている前記蓋付き容器に向けて洗浄液を噴射する洗浄液噴射部と、前記回転テーブルを回転させた状態で、前記洗浄液噴射部から洗浄液を噴射するように前記回転テーブルと前記洗浄液噴射部とを制御する制御部とを有する洗浄装置である。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の洗浄装置において、前記蓋付き容器を前記回転テーブルと協働して挟み込むクランプ部を有する洗浄装置である。
【００１７】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の洗浄装置において、前記回転テーブルは、細長い棒材で構成されており、前記洗浄液噴射部は、前記回転テーブルに載置されている前記蓋付き容器の下方から前記蓋付き容器に向けて洗浄液を噴射する洗浄液噴射部位を備えて構成されており、前記洗浄液噴射部位から前記蓋付き容器に向けて噴射された洗浄液が、前記回転テーブルを通り抜けて前記蓋付き容器に到達するように構成されている洗浄装置である。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の洗浄装置において、前記制御部は、第１の回転速度で前記回転テーブルを回転させた状態で前記洗浄液噴射部から洗浄液を第１の所定の時間にわたって噴射した後、前記第１の回転速度よりも速い第２の回転速度で第２の所定の時間にわたって前記回転テーブルを回転するように、前記回転テーブルと前記洗浄液噴射部とを制御する洗浄装置である。
【００１９】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の洗浄装置に使用される蓋付き容器設置具において、お互いの大きさが異なる複数種類の前記蓋付き容器のそれぞれを設置するための複数の容器設置部を備え、前記回転テーブルの所定の位置に載置されて設置されるように構成されている蓋付き容器設置具である。
【００２０】
請求項６に記載の発明は、洗浄液を用いた蓋付き容器の洗浄方法において、前記蓋付き容器を回転している状態で、前記蓋付き容器に向けて前記洗浄液を噴射する洗浄方法である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、内部に電子部品等が入っている蓋付き容器の外面を、蓋付き容器の内部に洗浄液が侵入しないようにして洗浄することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態に係る洗浄装置の洗浄対象である蓋付き容器の斜視図であって、容器本体と蓋とが離れている状態を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る洗浄装置の洗浄対象である蓋付き容器の断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る洗浄装置の正面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る洗浄装置の正面図であって、筐体の前方の部位（側板部）を取り除いた状態を示す図である。
【図５】図４におけるＶ矢視図であって、筐体の側方の部位（側板部）を取り除いた状態を示す図である。
【図６】図４におけるＶＩ矢視図である。
【図７】本発明の実施形態に係る洗浄装置の回転テーブルの平面図である。
【図８】図７におけるＶＩＩＩ矢視図である。
【図９】（ａ）は本発明の実施形態に係る洗浄装置のクランプ部の正面図であり、（ｂ）は（ａ）におけるＩＸＢ矢視図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る洗浄装置の洗浄液噴射部を示す平面図である。
【図１１】図１０におけるＸＩ矢視図である。
【図１２】図１１におけるＸＩＩ矢視図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る洗浄装置に使用される蓋付き容器設置具の斜視図である。
【図１４】（ａ）は、本発明の実施形態に係る洗浄装置に設置されている蓋付き容器設置具に、蓋付き容器を設置した状態を示す平面図であり、（ｂ）は、（ａ）におけるＸＩＶＢ矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の実施形態に係る洗浄装置（洗浄脱水装置）１は、洗浄液を用いて蓋付き容器Ｒ１を洗浄するものであり、図３〜図６、図１０等で示すように、回転テーブル３と洗浄液噴射部５と制御部７とを備えて構成されている。
【００２４】
ここで、説明の便宜のために、水平な所定の一方向をＸ方向（横方向）とし、水平な所定の他の一方向であってＸ方向に対して直交する方向をＹ方向（前後方向）とし、Ｘ方向とＹ方向とに対して直交する方向をＺ方向（上下方向）とする。
【００２５】
回転テーブル３には、蓋付き容器（通箱）Ｒ１が載置されるようになっている。洗浄液噴射部５は、回転テーブル３に載置されている蓋付き容器Ｒ１の外面の全面を洗浄するために、回転テーブル３に載置されている蓋付き容器Ｒ１に向けて洗浄液を噴射する（吐出する；スプレーする）ようになっている。
【００２６】
制御部７は、回転テーブル３を回転させた状態で、洗浄液噴射部５から洗浄液を噴射するように（図１０〜図１２の矢印Ａ１、Ａ２、Ａ３参照）、回転テーブル３と洗浄液噴射部５とを制御するようになっている。
【００２７】
蓋付き容器Ｒ１は、図１、図２で示すように、たとえば、合成樹脂等の材料で矩形な枡状に形成された容器本体Ｒ２と、合成樹脂等の材料で矩形な板状に形成されている蓋（容器本体とは別体である蓋）Ｒ３とを備えて構成されている。
【００２８】
容器本体Ｒ２の内部には、たとえば、電子部品やプリント基板Ｒ４等が収容されるようになっている。また、この収容された電子部品Ｒ４等のガタツキ等を防止して電子部品Ｒ４等を保護するための仕切り材や発泡材やスポンジ等で構成されている緩衝材Ｒ５も、容器本体Ｒ２の内部に収容されるようになっている。
【００２９】
洗浄装置１は、容器本体Ｒ２の内部に緩衝材Ｒ５が収容されており（電子部品Ｒ４は取り出されており）、容器本体Ｒ２の上側の開口部が蓋Ｒ３で蓋がされている蓋付き容器（洗浄対象である蓋付き容器）Ｒ１の外面を洗浄するようになっている。
【００３０】
洗浄装置１での洗浄をするときには、容器本体Ｒ２の底板が回転テーブル３に接しており、蓋Ｒ３が容器本体Ｒ２の上側の開口部を塞いでいる。
【００３１】
また、洗浄装置１には、図４等で示すように、クランプ部９が設けられている。クランプ部９は、回転テーブル３に載置されている蓋付き容器Ｒ１の、回転テーブル３の回転による位置ずれ（回転テーブル３に対する位置ずれ）を防止するために、蓋付き容器Ｒ１を回転テーブル３と協働して挟み込むようになっている。
【００３２】
蓋付き容器Ｒ１が、回転テーブル３に載置されており、クランプ部９と回転テーブル３とで挟み込まれている状態（蓋付き容器Ｒ１がクランプされている状態）において、回転テーブル３が回転したときには、蓋付き容器Ｒ１に当接しているクランプ部の部位（蓋付き容器当接部材）１１も、回転テーブル３や蓋付き容器Ｒ１と同時に回転するように構成されている。
【００３３】
回転テーブル３（回転テーブル本体１３）とクランプ部９の蓋付き容器当接部材１１とは、図７〜図９で示すように、細長い棒材１５で構成されている。細長い棒材１５は、たとえば、この断面（長手方向に対して直交する平面による断面）が円形状になっている。
【００３４】
回転テーブル本体１３や蓋付き容器当接部材１１は、たとえば、適宜の長さで適宜の形状になっている複数本の棒材１５が適宜接合された状態になっていることで形成されており、回転テーブル本体１３や蓋付き容器当接部材１１の外形面（包絡面）の内部では、各棒材１５同士が適宜の間隔をあけて長く延びており、棒材１５の占める体積が非常に小さく、棒材１５の間の空間（空隙）１７が占める体積が大きくなっている。
【００３５】
これにより、回転テーブル本体１３や蓋付き容器当接部材１１は、いわゆるスカスカな状態になっており、洗浄液噴射部５から噴射された洗浄液が回転テーブル本体１３や蓋付き容器当接部材１１を容易に通り抜ける（洗浄液噴射部５から噴射された洗浄液の大部分が回転テーブル本体１３や蓋付き容器当接部材１１で遮られることなく蓋付き容器Ｒ１に到達する）とともに、回転テーブル３（回転テーブル本体１３）やクランプ部９（蓋付き容器当接部材１１）の、蓋付き容器Ｒ１に接して（当接して）いる面の面積は、非常に小さくなっている。
【００３６】
洗浄液噴射部５は、図１０〜図１２で示すように、第１の洗浄液噴射部位１９と第２の洗浄液噴射部位２１と第３の洗浄液噴射部位２３とを備えて構成されている。
【００３７】
第１の洗浄液噴射部位１９は、回転テーブル３に載置されている蓋付き容器Ｒ１の下方から蓋付き容器Ｒ１に向けて洗浄液を噴射するようになっている。第２の洗浄液噴射部位２１は、回転テーブル３に載置されている蓋付き容器Ｒ１の側方から蓋付き容器Ｒ１に向けて洗浄液を噴射するようになっている。第３の洗浄液噴射部位２３は、回転テーブル３に載置されている蓋付き容器Ｒ１の上方から蓋付き容器Ｒ１に向けて洗浄液を噴射するようになっている。
【００３８】
なお、第１の洗浄液噴射部位１９から蓋付き容器Ｒ１に向けて上方に噴射された洗浄液のほぼ総て（洗浄液の大部分）が、回転テーブル３（回転テーブル本体１３）を構成している棒材１５の間の空間１７を通り抜けて蓋付き容器Ｒ１に直接到達するようになっている。
【００３９】
第２の洗浄液噴射部位２１から蓋付き容器Ｒ１に向けて側方に噴射された洗浄液の一部が蓋付き容器当接部材１１を通り抜けて蓋付き容器Ｒ１に到達し、第２の洗浄液噴射部位２１から蓋付き容器Ｒ１に向けて側方に噴射された洗浄液の残りの大部分が蓋付き容器Ｒ１に直接到達するようになっている。
【００４０】
また、第３の洗浄液噴射部位２３から蓋付き容器Ｒ１に向けて下方に噴射された洗浄液の一部が蓋付き容器当接部材１１を通り抜けて蓋付き容器Ｒ１に到達し、第３の洗浄液噴射部位２３から蓋付き容器Ｒ１に向けて下方に噴射された洗浄液の残りの大部分が蓋付き容器Ｒ１に直接到達するようになっている。
【００４１】
制御部７は、蓋付き容器Ｒ１の洗浄をするために、第１の回転速度（第１の回転角速度）で回転テーブル３（回転テーブル本体１３）を回転させた状態で洗浄液噴射部５から洗浄液を第１の所定の時間にわたり、回転テーブル３に載置されクランプ部９でクランプされている蓋付き容器Ｒ１に向けて洗浄液を噴射をするように、回転テーブル３と洗浄液噴射部５とクランプ部９とを制御するようになっている。
【００４２】
また、制御部７は、脱水をするために、たとえば、上記洗浄後に回転テーブル３の回転を停止することなくクランプ部９によるクランプをしたままで、洗浄液噴射部５からの洗浄液の噴射を停止し、第２の回転速度で第２の所定の時間にわたって回転テーブル３を回転するように、回転テーブル３と洗浄液噴射部５とを制御するようになっている。なお、第２の回転速度は、第１の回転速度よりも速い速度になっている。
【００４３】
このようにして、洗浄装置１は、洗浄対象の蓋付き容器Ｒ１の洗浄後に、蓋付き容器Ｒ１の脱水（水切り）するようになっている。洗浄装置１での脱水をするときや洗浄装置１での脱水をするときに、容器本体Ｒ２の底板が回転テーブル３に接しており、蓋Ｒ３が容器本体Ｒ２の上側の開口部を塞いでおり、蓋Ｒ３が蓋付き容器当接部材１１に当接している。
【００４４】
上記洗浄をしているときに、第１の回転速度で蓋付き容器Ｒ１の外面に発生する遠心力によって、洗浄液噴射部５から噴射され蓋付き容器Ｒ１に到達した洗浄液が、蓋付き容器Ｒ１の外面の総てで、蓋付き容器Ｒ１の回転中心Ｃ１から離れる方向に移動するようになっている。そして、蓋付き容器Ｒ１の容器本体Ｒ２と蓋Ｒ３との係合部（接触面）から、蓋付き容器Ｒ１の内部への洗浄液の侵入が防止されるようになっている。
【００４５】
なお、平面視すると、容器本体Ｒ２と蓋Ｒ３との接触面は、容器本体Ｒ２の開口部の縁で、所定の幅を備えた細長い長方形を曲げて両端を繋いだ「ロ」字状に形成されており、「ロ」字の中心のところに蓋付き容器Ｒ１の回転中心Ｃ１が位置している。
【００４６】
また、上記脱水をしているときに、第２の回転速度で蓋付き容器Ｒ１の外面に発生する遠心力によって、蓋付き容器Ｒ１の外面にくっついている洗浄液の水滴の総てが、蓋付き容器Ｒ１から離れる方向に移動し、蓋付き容器Ｒ１の外面の総てで水滴が残らないようになっている。このときにも、蓋付き容器Ｒ１の容器本体Ｒ２と蓋Ｒ３との接触面から、蓋付き容器Ｒ１の内部への洗浄液の侵入が防止されるようになっている。
【００４７】
また、洗浄装置１は、たとえば、蓋付き容器設置具２５を使用して、蓋付き容器Ｒ１の洗浄をするようになっている。
【００４８】
蓋付き容器設置具２５には、図１３、図１４で示すように、お互いの大きさが異なる複数種類（たとえば３種類）の蓋付き容器Ｒ１（Ｒ１ａ、Ｒ１ｂ、Ｒ１ｃ）のそれぞれを設置するための複数の容器設置部２７（２７ａ、２７ｂ、２７ｃ）を備えて構成されている。
【００４９】
また、蓋付き容器設置具２５は、回転テーブル３の所定の位置に図示しない位置決めピンで位置決めされ、回転テーブル３に載置されて一体的に設置されるように構成されている。
【００５０】
蓋付き容器設置具２５が回転テーブル３に設置された状態では、蓋付き容器設置具２５の中心と回転テーブル３の回転中心Ｃ１とがお互いに一致している。
【００５１】
また、蓋付き容器設置具２５を用いて回転テーブル３に設置された蓋付き容器Ｒ１は、回転テーブル３に対して位置決めがされた状態になっている。さらに、回転テーブル３に設置された蓋付き容器設置具２５に設置されている蓋付き容器Ｒ１の中心と、回転テーブル３の回転中心Ｃ１とは、蓋付き容器Ｒ１のサイズが異なっても、お互いに一致している。
【００５２】
また、蓋付き容器設置具２５を使って蓋付き容器Ｒ１を回転テーブル３に設置したときであっても、クランプ部９と回転テーブル３（蓋付き容器設置具２５）とにより蓋付き容器Ｒ１の挟み込み（蓋付き容器Ｒ１のクランプ）ができるように構成されている。
【００５３】
ここで、洗浄装置１についてさらに詳しく説明する。
【００５４】
洗浄装置１は、図３等で示すように、筐体２９を備えて構成されている。筐体２９の外形は、たとえば直方体状に形成されている。また、筐体２９は、たとえば、底部３１と矩形な平板状の４枚の側板部３３と、背の低い四角錐台側面状の天板部３５と矩形な平板状の仕切り板部３７を備えて構成されており、側板部３３と天板部３５と仕切り板部３７との内部には、直方体状の密閉空間（上部空間）３９が形成されている。仕切り板部３７と底部３１との間には下部空間４１が形成されている。
【００５５】
４枚の側板部３３のうちの前側の１枚の側板部３３Ａには、図３で示すように、たとえば矩形状に形成されている開口部４３が形成されている。この開口部４３には、矩形な平板状のシャッタ４５が設けられている。
【００５６】
シャッタ４５は、図示しないガイド部でガイドされて、図示しないシリンダ（たとえば空気圧シリンダ）等のアクチュエータによって、移動（たとえば、上下方向に移動）するようになっている。
【００５７】
そして、シャッタ４５が下降端に位置しているときには、側板部３３Ａに開口部４３が閉じられており、外界とはほぼ遮断された密閉空間３９が形成されている。一方、シャッタ４５が下降端から上昇することで開口部４３が開き、シャッタ４５が上昇端に位置しているときに、開口部４３が全開になり、この全開になった状態で、筐体２９内からの蓋付き容器Ｒ１の搬出（回転テーブル３上の蓋付き容器Ｒ１の搬出）や、筐体２９内への蓋付き容器Ｒ１の搬入（回転テーブル３上への蓋付き容器Ｒ１の載置）や、洗浄装置１の保守や点検がされるようになっている。
【００５８】
シャッタ４５の一部には、透明な部材で構成された窓部４７が設けられており、筐体２９の外部から蓋付き容器Ｒ１の洗浄状態等を覗けるようになっている。
【００５９】
筐体２９の外部には、制御盤４９が設けられており、制御盤４９には図示しない操作部が設けられているとともに、制御盤４９に内部には、図示しないＣＰＵとメモリとを備えて構成されている制御部７が設けられている。なお、図５に参照符号５０で示すものは、排気口である。
【００６０】
次に、図７や図８を参照しつつ、回転テーブル３について説明する。
【００６１】
回転テーブル３は、上述した回転テーブル本体１３とこの回転テーブル本体１３を回転駆動するための回転駆動部５１とを備えて構成されている。
【００６２】
回転テーブル本体１３は上述したように、棒材１５を組み合わせことで形成されている。回転テーブル本体１３の外形は、背の低い（高さ寸法の小さい）円柱状（所定の厚さの円板状）に形成されている。回転テーブル本体１３の直径の値は、たとえば、蓋付き容器Ｒ１の矩形な底面の対角線の寸法の値や、蓋付き容器設置具２５の矩形な底部の対角線の寸法の値よりも大きくなっている。
【００６３】
また、回転テーブル本体１３は、円板の厚さ方向がＺ方向になっており、上部空間３９内に配置されている。回転テーブル本体１３は、仕切り板部３７の上方で仕切り板部３７から僅かに離れている。
【００６４】
回転テーブル本体１３の上方には、蓋付き容器Ｒ１や蓋付き容器設置具２５や蓋付き容器当接部材１１が入るための空間（上部空間３９の一部で構成された空間）が形成されている。
【００６５】
なお、平面視では、図６で示すように、回転テーブル本体１３は、筐体２９（上部空間３９）の中央部に位置している。
【００６６】
回転テーブル本体１３に蓋付き容器Ｒ１が載置されるのであるが、このときに、蓋付き容器Ｒ１の底面に接する回転テーブル本体１３の部位は、図８で示すように、棒材１５を「Ｕ」字状に曲げた形状に形成されているとともに、「Ｕ」字を上下逆転した形態になっている。
【００６７】
蓋付き容器Ｒ１の底面に接する回転テーブル本体１３の部位は、図７や図８で示すように、複数設けられており、Ｘ方向とＹ方向で所定の間隔をあけて、行列をなして配置されている。
【００６８】
そして、蓋付き容器Ｒ１が載置された状態では、上下逆転した「Ｕ」字の円弧の頂上に、蓋付き容器Ｒ１の底面がほぼ点接触するようになっている。
【００６９】
回転駆動部５１は、図８で示すように、回転駆動軸５３とベース体５５とモータ等のアクチュエータ５７とを備えて構成されている。ベース体５５は、回転駆動軸支持部５９とアクチュエータ支持部６１とを備えて構成されている。
【００７０】
回転駆動軸５３は、たとえば円柱状に形成されており、回転テーブル本体１３の下部から下方に延出しており、回転駆動軸５３は、仕切り板部３７を通り抜けて、筐体２９の底部３１の近傍まで達している。回転テーブル本体１３の中心軸Ｃ１と回転駆動軸５３の中心軸とはお互いが一致している。
【００７１】
また、回転駆動軸５３は、図示しないベアリング等を介して、回転駆動軸支持部５９に支持されている。そして、回転駆動軸５３は、Ｚ方向に延びた中心軸Ｃ１を中心にして回転駆動軸支持部５９に対して回転自在になっている。
【００７２】
回転駆動軸支持部５９は、たとえば、筒状に形成されており、上下方向に延びている内部空間を回転駆動軸５３が通り抜けている。また、回転駆動軸支持部５９は、仕切り板部３７を貫通して上端部が上部空間３９内に位置している。回転駆動軸支持部５９の下端は、回転駆動軸５３は筐体２９の底部３１の近傍まで達しているが、回転駆動軸５３よりも上方に位置している。
【００７３】
すなわち、回転駆動軸５３と回転駆動軸支持部５９とはこれらの上端部の僅かな部位が上部空間３９内に位置しており、これらの上端部よりも下方のほとんどの部位が下部空間４１内に位置している。
【００７４】
アクチュエータ支持部６１は、下部空間４１内に位置しており、回転駆動軸支持部５９の下端で回転駆動軸支持部５９に一体的に設けられており、回転駆動軸支持部５９の下端からＸ方向の一方の側に延出している。また、ベース体５５（アクチュエータ支持部６１）は筐体２９に一体的に設けられている。
【００７５】
アクチュエータ支持部６１には、モータ５７の筐体６３が一体的に設けられている。モータ５７の回転出力軸６５には、プーリ（モータ側プーリ）６７が一体的にも設けられており、回転駆動軸５３の下端部には、プーリ（回転駆動軸側プーリ）６９が一体的にも設けられている。なお、モータ５７は、下部空間４１内に位置している。
【００７６】
各プーリ６７、６９には、ベルト（たとえばタイミングベルト）７０が巻き掛けられており、モータ５７の回転出力軸６５が回転することで、回転テーブル本体１３が回転するようになっている。
【００７７】
なお、図７、図８に参照符号５２で示す円板状のものは、回転テーブル本体１３を回転駆動軸５３に接合するだめの接合部材である、この接合部材５２には、洗浄液を通過させるための貫通孔５４が複数（たとえば４つ）設けられている。また、図７、図８に参照符号５６で示す棒状のものは、回転テーブル本体１３の回転駆動軸５３への接合を補強するための接合補強材である。
【００７８】
次に、洗浄液噴射部５について説明する。
【００７９】
洗浄液噴射部５は、洗浄液用タンク７１と図示しないポンプと第１の洗浄液噴射部位１９を構成する第１の洗浄液噴射用配管７３と第２の洗浄液噴射部位２１を構成する第２の洗浄液噴射用配管７５と第３の洗浄液噴射部位２３を構成する第３の洗浄液噴射用配管７７と、洗浄液用タンク７１から上記ポンプを経て各洗浄液噴射用配管７３、７５、７７まで洗浄液を流すための配管（図示せず）とを備えて構成されている（図４、図１０〜図１２参照）。
【００８０】
各洗浄液噴射用配管７３、７５、７７は、上部空間３９内に配置されている。第１の洗浄液噴射用配管７３は、回転テーブル本体１３の下側で回転テーブル本体１３から僅かに離れ、Ｘ方向（水平方向）に延伸している。また、第１の洗浄液噴射用配管７３は、平面視すると図１０で示すように、回転駆動軸５３から僅かに離れ、回転テーブル本体１３の径のほぼ全体にわたって延伸している。
【００８１】
第１の洗浄液噴射用配管７３には、洗浄液を吐出（噴出）するための噴出孔（吐出孔）７３Ａが複数設けられている。各噴出孔７３Ａは、第１の洗浄液噴射用配管７３の長手方向で所定の間隔をあけてならんでいる。各噴出孔７３Ａからは、矢印Ａ１で示すように、上方に向かって洗浄液が噴出するようになっている。
【００８２】
なお、図１２に矢印Ａ１ａで示すように、洗浄液が、各噴出孔７３Ａから回転中心軸Ｃ１側に向かうようにして斜め上方に噴出するようになっていてもよい。また、各噴出孔７３Ａからの洗浄液の噴出方向が、お互いに僅かに異なっていてもよい。
【００８３】
第２の洗浄液噴射用配管７５は、回転テーブル本体１３の外側で回転テーブル本体１３から僅かに離れ、Ｚ方向（上下方向）に延伸している。また、側面視すると図１１、図１２で示すように、第２の洗浄液噴射用配管７５に下端は、回転テーブル本体１３よりも下方に位置しており、第２の洗浄液噴射用配管７５の上端は、回転テーブル本体１３よりも上方に位置している。
【００８４】
第２の洗浄液噴射用配管７５には、洗浄液を噴出するための噴出孔７５Ａが複数設けられている。各噴出孔７５Ａは、回転テーブル本体１３よりも上側で、第２の洗浄液噴射用配管７５の長手方向で所定の間隔をあけてならんでいる。各噴出孔７５Ａからは、矢印Ａ２で示すように、水平方向であって回転中心軸Ｃ１に向かうようにして、洗浄液が噴出するようになっている。
【００８５】
なお、洗浄液が、各噴出孔７５Ａから僅かに斜め上方に噴出するようになっていてもよい。また、第１の洗浄液噴射用配管７３の場合と同様にして、各噴出孔７５Ａからの洗浄液の噴出方向が、お互いに僅かに異なっていてもよい。
【００８６】
第３の洗浄液噴射用配管７７は、回転テーブル本体１３の上側で回転テーブル本体１３から離れ、Ｙ方向（水平方向）に延伸している。また、第３の洗浄液噴射用配管７７は、平面視すると図１０で示すように、回転テーブル本体１３から僅かに離れ、回転テーブル本体１３の径のほぼ全体にわたって延伸している。
【００８７】
第３の洗浄液噴射用配管７７には、洗浄液を噴出するための噴出孔７７Ａが複数設けられている。各噴出孔７７Ａは、第３の洗浄液噴射用配管７７の長手方向で所定の間隔をあけてならんでいる。各噴出孔７７Ａからは、矢印Ａ３で示すように、斜め下方に向かって洗浄液が噴出するようになっている。
【００８８】
なお、第１の洗浄液噴射用配管７３の場合と同様にして、各噴出孔７７Ａからの洗浄液の噴出方向が、お互いに僅かに異なっていてもよい。
【００８９】
また、各噴出孔７３Ａ、７５Ａ、７７Ａのところノズルを設け、これらのノズルから洗浄液を噴出するようにしてもよい。さらに、これらのノズルが、吐出口の方向を変更することで洗浄液の噴出方向を調整自在なように構成されていてもよい。
【００９０】
各噴出孔７３Ａ、７５Ａ、７７Ａから蓋付き容器Ｒ１に向けた噴出した洗浄液は、蓋付き容器Ｒ１にあたった後に上部空間３９の下部にたまり、そこから図示しない流路を通って、洗浄液用タンク７１に戻り、再び、各洗浄液噴射用配管７３、７５、７７に供給されるようになっている。
【００９１】
次に、クランプ部９について説明する。
【００９２】
クランプ部９は、図３、図４等で示すように、回転テーブル３の上方で筐体２９の上部に設けられており、図９等で示すように、蓋付き容器当接部材１１と蓋付き容器当接部材駆動部７９とを備えて構成されている。
【００９３】
蓋付き容器当接部材１１は、棒材１５でトーラスの形状に形成されている大径部８１と、棒材１５でトーラスの形状に形成されている小径部８３と、直線状の棒材１５で構成され大径部８１と小径部８３とを連結している複数の連結材８５とで構成されている。
【００９４】
大径部８１の中心と小径部８３の中心とはお互いが一致しており、回転テーブル３に載置されている蓋付き容器Ｒ１をクランプしているときには、大径部８１と小径部８３とが、蓋付き容器Ｒ１（蓋Ｒ３）に線接触するようになっている。なお、大径部８１の外径は、回転テーブル本体１３の外径よりも小さくなっており、平面視において大径部８１や小径部８３の中心と回転テーブル本体１３の中心とはお互いが一致している。
【００９５】
容器当接部材駆動部７９は、ベース体８７とガイドロッド８９と連結材９１と空気圧シリンダ等のアクチュエータ９３と蓋付き容器当接部材支持体９５とを備えて構成されている。
【００９６】
ベース体８７は、筐体２９に一体的に設けられている。ガイドロッド８９は、この長手方向が上下方向になっており、図示しないリニアガイドベアリングを介してベース体８７に支持されており、ベース体８７や筐体２９に対しして移動自在になっている。
【００９７】
ガイドロッド８９は、たとえば２本設けられており、お互いがＸ方向に離れて配置されている。２本のガイドロッド８９の下端には、連結材９１が設けられている。これにより、２本のガイドロッド８９と連結材９１とが一体化している。
【００９８】
空気圧シリンダ９３は、筒状のシリンダ本体９７がベース体８７に一体的に設けられており、シリンダロッド９９が、ベース体８７から下方に延出しているとともに、シリンダロッド９９の下端が、連結材９１に接合されている。
【００９９】
蓋付き容器当接部材１１は、蓋付き容器当接部材支持体９５を介して、連結材９１の下側で連結材９１に支持されている。これにより、蓋付き容器当接部材１１が、上下方向に延びており、蓋付き容器当接部材１１の中心を通っている軸Ｃ２を中心にして、連結材９１に対して回転自在になっている。なお、軸Ｃ２と軸Ｃ１とはお互いが一致している。
【０１００】
そして、シリンダロッド９９が上下方向に移動することで、２本のガイドロッド８９と連結材９１と蓋付き容器当接部材支持体９５と蓋付き容器当接部材１１とが、上下方向に移動し、回転テーブル３に載置されている蓋付き容器Ｒ１のクランプ、アンクランプがされるようになっている（図４参照）。
【０１０１】
なお、図４で示すように、２本のガイドロッド８９の下側の部位と連結材９１と蓋付き容器当接部材支持体９５と蓋付き容器当接部材１１とは、上部空間３９内に位置している。
【０１０２】
次に、蓋付き容器設置具２５について説明する。
【０１０３】
蓋付き容器設置具２５も、蓋付き容器当接部材１１と同様にして、棒材１５で構成されている（図１３参照）。
【０１０４】
蓋付き容器設置具２５の容器設置部２７は複数（たとえば３つ）設けられており、図１４で示すように、３種類の大きさの蓋付き容器Ｒ１（大きい蓋付き容器Ｒ１ａ、中くらいの大きさの蓋付き容器Ｒ１ｂ、小さい蓋付き容器Ｒ１ｃのいずれかが、蓋付き容器設置具２５の２容器設置部２７ａ、２７ｂ、２７ｃのいずれかに設置されるようになっている。
【０１０５】
平面視すると、蓋付き容器設置具２５に設置された蓋付き容器Ｒ１（Ｒ１ａ、Ｒ１ｂ、Ｒ１ｃ）の中心は、回転テーブル３の回転中心Ｃ１と一致している。
【０１０６】
次に、洗浄装置１の動作を説明する。
【０１０７】
初期状態では、回転テーブル３に蓋付き容器Ｒ１が載置されておらず、シャッタ４５が上昇して側板部３３Ａの開口部４３が開いており、蓋付き容器当接部材１１が上昇しており、洗浄液噴射部５からの洗浄液の噴射は停止しているものとする。
【０１０８】
この初期状態で、蓋付き容器Ｒ１を開口部４３から筐体２９内に搬入し回転テーブル３に蓋付き容器Ｒ１を載置する。
【０１０９】
続いて、シャッタ４５を下降して開口部４３を閉じ、蓋付き容器当接部材１１を下降してクランプ部９で蓋付き容器Ｒ１をクランプする。
【０１１０】
続いて、回転テーブル３（回転テーブル本体１３）を回転し、蓋付き容器Ｒ１の回転速度が第１の回転速度になったときにまたはなる前に、洗浄液噴射部５からの洗浄液の噴射をして、蓋付き容器Ｒ１外面の洗浄を行う。
【０１１１】
回転テーブル３の回転と洗浄液噴射部５からの洗浄液の噴射とを所定時間行った後、洗浄液噴射部５からの洗浄液の噴射を停止し、回転テーブル３の回転速度を上げて蓋付き容器Ｒ１を第２の回転速度で回転し、蓋付き容器Ｒ１外面の脱水を行う。
【０１１２】
続いて、回転テーブル３の回転を停止し、回転テーブル３の停止後に、蓋付き容器当接部材１１を上昇して蓋付き容器Ｒ１のクランプを解除し、シャッタ４５を上昇して開口部４３を開き、洗浄と脱水とがされた蓋付き容器Ｒ１を、開口部４３を通して、筐体２９の外部に搬出する。
【０１１３】
続いて、同様にして、次の蓋付き容器Ｒ１の洗浄と脱水とを行う。
【０１１４】
洗浄装置１によれば、洗浄液噴射部５から蓋付き容器Ｒ１に向けて洗浄液を噴射し、このときに回転テーブル３が回転しているので、回転テーブル３の回転によって発生する遠心力によって、蓋付き容器Ｒ１の外面の洗浄液が蓋付き容器Ｒ１から離れるようにして蓋付き容器Ｒ１の外側に飛び去る（回転テーブル３の中心軸Ｃ１から離れる方向に飛び去る）。
【０１１５】
これにより、容器本体Ｒ２と蓋Ｒ３との間のごく僅かな隙間から蓋付き容器Ｒ１の内部に洗浄液が入り込むことがなくなり、内部に緩衝材Ｒ５が入っている蓋付き容器Ｒ１の外面を、蓋付き容器Ｒ１の内部に洗浄液が侵入しないようにして洗浄することができる。
【０１１６】
なお、外面の掃除がされ内部に緩衝材Ｒ５が入っている蓋付き容器Ｒ１は、クリーンルーム内で、蓋Ｒ３が取り外され、内部に電子部品やプリント基板Ｒ４等と緩衝材Ｒ５とが入れられた後、蓋Ｒ３がされ、電子部品やプリント基板Ｒ４等の出荷に使用される。
【０１１７】
また、エアーブローにより人手をかけての掃除に比べて、短い時間で蓋付き容器Ｒ１の外面を掃除することができるとともに、埃等の除去の程度にばらつきが生じてしまうことなくなる。すなわち、複数の蓋付き容器Ｒ１の外面の清掃を、各蓋付き容器Ｒ１間でのばらつきが発生しないようにして行うことができる。
【０１１８】
さらに、圧縮エアーのかわりに洗浄液を使用しているので、埃が室内に充満し再び蓋付き容器Ｒ１の外面に付着することがなく、粉塵公害等の作業環境の悪化が防止される。
【０１１９】
また、洗浄装置１によれば、回転テーブル３とクランプ部９とによって蓋付き容器Ｒ１が挟まれて蓋付き容器Ｒ１が回転テーブル３と一体化するので、回転テーブル３の回転によって蓋付き容器Ｒ１が回転テーブル３に対して移動し、たとえば、回転テーブル３の外側に落下してしまう等の事態の発生を無くすことができる。
【０１２０】
また、回転テーブル３とクランプ部９とによって蓋付き容器Ｒ１が挟まれている状態では、容器本体Ｒ２と蓋Ｒ３とがお互いに接している平面（所定の幅の「ロ」字状の平面）が、付勢されているので、容器本体Ｒ２と蓋Ｒ３とがお互いに接している平面（容器本体Ｒ２３蓋Ｒ３との間のごく僅かな隙間）を通っての、蓋付き容器Ｒ１の内部への洗浄液の侵入を、一層確実に抑制することができる。
【０１２１】
また、洗浄装置１によれば、回転テーブル本体１３が細長い棒材１５で構成されており、第１の洗浄液噴射部位１９から蓋付き容器Ｒ１に向けて上方に噴射された洗浄液が、回転テーブル本体１３を構成している棒材１５の間の空間を通り抜けて蓋付き容器Ｒ１に到達するように構成されているので、回転テーブル３に載置されているにもかかわらず、蓋付き容器Ｒ１の下面に向けて洗浄液を噴射することができ、蓋付き容器Ｒ１の洗浄を確実に行うことができる。
【０１２２】
また、蓋付き容器当接部材１１も細長い棒材１５で構成されているので、クランプ部９でクランプされているにもかかわらず、蓋付き容器Ｒ１の上面に洗浄液を噴射することができ、蓋付き容器Ｒ１の洗浄を確実に行うことができる。
【０１２３】
また、洗浄装置１によれば、第１の回転速度で回転テーブル３を回転させた状態で洗浄液噴射部５から洗浄液を第１の所定の時間にわたって噴射した後、第２の回転速度で第２の所定の時間にわたって回転テーブル３を回転するので、洗浄液を噴射しての洗浄後ただちに蓋付き容器Ｒ１の脱水を行うことができ、外面の汚れが除去されてしかも外面に水滴が付着していていない蓋付き容器Ｒ１を、短時間で得ることができる。
【０１２４】
また、蓋付き容器設置具２５を用いると、蓋付き容器設置具２５がお互いの大きさが異なる複数の容器設置部２７を備えており、蓋付き容器設置具２５が回転テーブル３の所定の位置に載置されて設置されるので、お互いの大きさが異なる複数種類の蓋付き容器Ｒ１のそれぞれを、回転テーブル３に対して位置決めして設置することができる。これにより、蓋付き容器Ｒ１が載置された回転テーブル３を、バランスを崩すことなく回転されることができる。
【０１２５】
なお、蓋付き容器設置具２５を用いない場合において、回転テーブル本体１３に位置決めピン等の位置決め部材を設け、回転テーブル本体１３に対する蓋付き容器Ｒ１の位置決めがされるようにしてもよい。
【０１２６】
また、上記説明では、１つの回転テーブル３に１つの蓋付き容器Ｒ１を載置して洗浄と脱水とを行っているが、１つの回転テーブル３に２つ以上の複数の蓋付き容器Ｒ１を載置して洗浄と脱水とを行ってもよい。この場合、各蓋付き容器Ｒ１はお互いが離れて回転テーブル３にされる。
【０１２７】
さらに、上述した記載内容を、洗浄方法（洗浄脱水方法）の発明として把握してもよい。
【０１２８】
すなわち、洗浄液を用いた蓋付き容器の外面の洗浄方法において、前記蓋付き容器を回転している状態で、前記蓋付き容器に向けて前記洗浄液を噴射する洗浄方法として把握してもよい。
【０１２９】
前記蓋付き容器を回転するときには、前記蓋付き容器が回転テーブルに載置されており、しかも、前記回転テーブルとクランプ部とで挟み込まれていることが望ましい。そして、前記蓋付き容器が前記回転テーブルと一体化していることが望ましい。
【０１３０】
また、第１の回転速度で前記回転テーブルを回転させた状態で前記洗浄液を第１の所定の時間にわたって噴射した後、前記洗浄液の噴射を停止し、前記第１の回転速度よりも速い第２の回転速度で第２の所定の時間にわたって回転テーブルを回転する洗浄方法として把握してもよい。
【符号の説明】
【０１３１】
１  洗浄装置
３  回転テーブル
５  洗浄液噴射部
７  制御部
９  クランプ部
１５  棒材
１９  洗浄液噴射部位
２５  蓋付き容器設置具
２７、２７ａ、２７ｂ、２７ｃ  容器設置部
Ｒ１  蓋付き容器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2019205961.tif 000008
【図７】
2019205961.tif 000009
【図８】
2019205961.tif 000010
【図９】
2019205961.tif 000011
【図１０】
2019205961.tif 000012
【図１１】
2019205961.tif 000013
【図１２】
2019205961.tif 000014
【図１３】
2019205961.tif 000015
【図１４】
2019205961.tif 000016