(57)【要約】【課題】ベッドフレームに対して揺動駆動ユニットの組立てや分解を容易に行えることができるようにしたこと。【解決手段】このベッドフレームに着脱可能に設けられる揺動駆動ユニット２９と、揺動駆動ユニットによって長手方向と交差する幅方向に揺動駆動される揺動フレームと、揺動フレ−ムの上面に設けられ揺動フレ−ムとともに揺動駆動ユニットによって長手方向と交差する幅方向に揺動駆動される床板体を具備し、揺動駆動ユニットは矩形状の枠体５０を有し、枠体の対向する一対の横部材４８の長手方向の両端部が、上下フレーム９の対向する一対の縦部材１１に設けられた受け具２７に着脱可能に係合保持される。【選択図】      図６
2019058575.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッドフレームと、
このベッドフレームに着脱可能に設けられる揺動駆動ユニットと、
この揺動駆動ユニットによって長手方向と交差する幅方向に揺動駆動される揺動フレームと、
この揺動フレ−ムの上面に設けられ前記揺動フレ−ムとともに前記揺動駆動ユニットによって長手方向と交差する幅方向に揺動駆動される床板体を具備し、
前記揺動駆動ユニットは矩形状の枠体を有し、この枠体の対向する一対の横部材の長手方向の両端部が、前記ベッドフレームの対向する一対の縦部材に設けられた受け部に着脱可能に係合保持される構成であることを特徴とするベッド装置。
【請求項２】
前記揺動駆動ユニットは、
前記枠体に設けられた駆動機構と、
前記枠体に設けられ前記駆動機構によって駆動されるよう設けられ駆動されたときにその駆動方向に応じて一方が下降位置から上昇位置に駆動され他方が下降位置に保持される一対の連結リンクを有するリンク機構と、
一対の前記連結リンクの端部にそれぞれ一端が枢着された一対の取付け軸と、
これら取付け軸の他端に回転可能に設けられた一対の第１の受けローラと、
前記取付け軸の中途部に長手方向の両端部が支持され前記揺動フレームの長手方向の他端が着脱可能に連結される取付け部材と、
前記枠体の上面に設けられ一対の前記連結リンクが下降位置にあるときに一対の前記第１の受けローラをそれぞれ支持する第１の凹部を有し、前記リンク機構が前記駆動ユニットによって駆動されたときに一対の前記第１の受けローラのどちらか一方を支点として前記取付け部材を揺動させる一対の第１の受け部材と、
によって構成されていることを特徴とする請求項１記載のベッド装置。
【請求項３】
前記揺動フレームの長手方向の他端面には幅方向の両端部に一対の第２の受けローラが軸線を水平にして回転可能に設けられ、
前記ベッドフレームの長手方向一端の上面には前記揺動フレームが水平な状態にあるときに一対の前記第２の受けローラを受ける第２の凹部を有する一対の第２の受け部材が設けられていることを特徴とする請求項２記載のベッド装置。
【請求項４】
一対の前記第１の受け部材或いは前記第２の受け部材の少なくともどちらか一方の凹部には、前記凹部に前記第１の受けローラ或いは前記第２の受けローラが支持されているか否かを検出するする検出手段が設けられ、
前記検出手段の検出信号は、前記揺動駆動ユニットの駆動を制御する制御手段に出力させることを特徴とする請求項３記載のベッド装置。
【請求項５】
一対の前記連結リンクの一端は前記リンク機構を構成する他のリンクにそれぞれ連結軸によって枢着されていて、
前記取付け部材には、前記揺動フレームが前記駆動ユニットによって幅方向の一端側が上昇する方向に揺動駆動されたとき、前記揺動フレームの下降位置にある幅方向他端側に位置する一方の前記連結軸が係合して前記揺動フレームの下降位置にある幅方向の他端側が上昇方向に動くのを規制する係合部材が設けられていることを特徴とする請求項３記載のベッド装置。
【請求項６】
前記ベッドフレームに設けられた前記受け部には第１の貫通孔が形成され、前記受け部に係合保持される前記枠体の対向する一対の横部材の長手方向の両端部には前記第１の貫通孔と対応する第２の貫通孔が形成されていて、
前記揺動駆動ユニットは、前記受け部に前記横部材が係合保持されたとき、対応する前記第１の貫通孔と前記第２の貫通孔とに連結軸を挿通して前記ベッドフレームに着脱可能に取付けられることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のベッド装置。
【請求項７】
前記連結軸は、中途部が前記受け部に取付けられた可撓性の帯状部材の一端部に取付けられ、前記帯状部材の他端部には対応する前記第１の貫通孔と前記第２の貫通孔とに挿通されることで突出した前記連結軸の先端部に弾性的に係合する止め孔が形成されていることを特徴とする請求項６記載のベッド装置。
【請求項８】
ベッドフレームと、
このベッドフレームに着脱可能に設けられる揺動駆動ユニットと、
この揺動駆動ユニットによって長手方向と交差する幅方向に揺動駆動される揺動フレームと、
この揺動フレ−ムの上面に設けられ前記揺動フレ−ムとともに前記揺動駆動ユニットによって長手方向と交差する幅方向に揺動駆動される床板体を具備し、
前記揺動フレ−ムは、水平な状態にあるときに長手方向の一端部と他端部の幅方向の両端部に設けられたそれぞれ一対の受けローラを、前記ベッドフレームに前記受けローラと対応して設けられた受け部材の凹部に係合させ、前記揺動フレ−ムを前記揺動駆動ユニットによって前記幅方向に揺動駆動させたときには揺動方向の下方に位置する幅方向一端部の前記受けローラが前記凹部に係合保持されるようになっていて、
前記揺動フレ−ムの長手方向の一端部の一対の前記受けローラを受ける一対の前記受け部材には、前記受けローラが前記凹部から浮いたことを検出する検出手段が設けられていることを特徴とするベッド装置。
【請求項９】
前記検出手段によって検出された検出信号は制御装置に出力され、この制御装置は前記検出信号に基いて前記揺動駆動ユニットの駆動を制御することを特徴とする請求項８記載のベッド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は利用者が仰臥する床板体を上下駆動、背上げ駆動及び幅方向に揺動駆動できる構成のベッド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、家庭で病人や老人などの利用者を介護する場合、自力によって寝返りを打ったり、体を起こすことのできない、たとえば老人や病人などのベッド装置の利用者は、マットレス上で長期間にわたって仰臥したままの状態でいなければならない。利用者が長期間にわたって仰臥したままの姿勢でいると、身体の背面、とくに臀部に、いわゆる床ずれを起こして苦痛が増大するということがある。そのため、床ずれを防止するには利用者の体位を適宜変換することが好ましい。
【０００３】
利用者の体位を適宜変換できるようにするため、たとえば特許文献１に示されるベッド装置ベッド装置が提案されている。前記ベッド装置は、ベースフレームを有し、このベースフレームには背上げ及び脚上げ駆動機構を有する載置フレームが上下駆動可能に設けられている。
【０００４】
前記載置フレームには支持フレームが設けられている。この支持フレームには揺動フレームが幅方向に揺動可能に設けられる。この揺動フレーム上には床板体が載置される。この床板体は中央床板と、この中央床板の幅方向両側に上昇方向にだけ回動できるよう一対の側部床板が設けられている。前記中央床板と側部床板は、それぞれ長手方向に対して分割された複数の床部が回動可能に連結されている。
【０００５】
前記揺動フレームには長手方向の一端面と他端面の幅方向の両端部にそれぞれ支持ローラが軸線を水平にして回転可能に設けられている。前記支持フレームの長手方向両端部にはそれぞれ横杆が幅方向に架設され、これら横杆には上面に開放した円弧状の凹部を有するそれぞれ一対の受け部材が取付け固定されている。
【０００６】
そして、前記揺動フレームの長手方向両端面に設けられた各一対の前記支持ローラは前記受け部材の前記凹部に係合支持されている。
【０００７】
前記支持フレームの長手方向一端部には、一方の前記横杆と平行にさらに横杆が架設され、これら一対の横杆には前記揺動フレームを、前記受け部材の前記凹部に係合した幅方向一端側の支持ローラ或いは他端側の支持ローラを支点として幅方向に揺動させるための揺動駆動手段が設けられている。
【０００８】
前記揺動駆動手段は、駆動源及びこの駆動源によって駆動されるリンク機構を有する。このリンク機構は、前記駆動源によって前記リンク機構が作動させられることで、上下方向に駆動される一対の連結リンクが一端を枢着して設けられている。各連結リンクの他端は前記揺動フレームの長手方向一端面に設けられた一対の支持ローラの支軸にそれぞれ枢着されている。
【０００９】
一対の前記連結リンクは、前記リンク機構を駆動する方向に応じて一方の前記連結リンクが長手方向を上下方向に沿わせた状態で、下降位置から上昇方向に駆動される。そのとき、他方の前記連結リンクは上下動しない位置（下降位置）で待機する。
【００１０】
したがって、前記駆動源によって前記リンク機構を、一方の前記連結リンクが上昇する方向に駆動すれば、前記揺動フレームは上昇する前記連結リングに連結された前記支持ローラ側が上昇し、たとえば左方向に傾斜する。前記リンク機構によって他方の前記連結リンクが上昇する方向に駆動されれば、前記揺動フレームは先程と逆方向である、右方向に傾斜するよう駆動されることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平７−２９８９５７号公報
【特許文献２】特開平７−４５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上述した構成のベッド装置によると、前記揺動駆動手段は前記支持フレームと前記揺動フレームとに連結して設けられている。つまり、前記揺動駆動手段の駆動源やこの駆動源によって駆動される前記リンク機構の主要なリンクは前記支持フレームに設けられているものの、前記リンク機構の動きを前記揺動フレームに伝達するための、前記連結リンクは他端を前記支持フレームの一端面に設けられた支持ローラの支軸に連結して設けられている。
【００１３】
このような構成によると、前記揺動駆動手段を前記ベッド装置に組み込むためには、前記支持フレームと前記揺動フレームとに対して前記リンク機構の組み付け作業を行わなければならない。
【００１４】
そのため、ベッド装置を分解状態で購入する家庭に搬入して組み立てる際、その組立て作業に手間が掛かるということがあるばかりか、組立て作業が複雑であるため、熟練を要するということがある。
【００１５】
一方、現場での組み立て作業を容易化するため、前記揺動駆動手段を予め組み立てた状態で購入先に搬入することも考えられる。しかしながら、その場合、前記揺動駆動手段、支持フレーム及び揺動フレームを一体化した状態で取り扱うことになる。一体化された前記揺動駆動手段、支持フレーム及び揺動フレームは高重量化及び大型化するため、その取り扱いが容易でないということになる。
【００１６】
つまり、揺動機構を有する従来のベッド装置では、前記揺動駆動手段をベッド装置のフレームに対して容易に分解、組立てできるようにするということが考えられていなかったため、上述したような問題が生じていた。
【００１７】
この発明は、フレームに対する揺動駆動手段の組み立て作業を容易に行うことができる構成とすることで、納入先に分解した状態で搬入し、そこで容易に組み立てることができるようにしたベッド装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
この発明は、ベッドフレームと、
このベッドフレームに着脱可能に設けられる揺動駆動ユニットと、
この揺動駆動ユニットによって長手方向と交差する幅方向に揺動駆動される揺動フレームと、
この揺動フレ−ムの上面に設けられ前記揺動フレ−ムとともに前記揺動駆動ユニットによって長手方向と交差する幅方向に揺動駆動される床板体を具備し、
前記揺動駆動ユニットは矩形状の枠体を有し、この枠体の対向する一対の横部材の長手方向の両端部が、前記ベッドフレームの対向する一対の縦部材に設けられた受け部に着脱可能に係合保持される構成であることを特徴とするベッド装置にある。
【発明の効果】
【００１９】
この発明によれば、前記ベッドフレームの側部材に設けられた受け部に、前記揺動駆動ユニットの枠体の一対の側部材の両端部を着脱可能に取付けることで、前記揺動駆動ユニットを前記ベッドフレームに着脱可能に組み付けることができる。
【００２０】
そのため、前記ベッドフレームに対する前記揺動駆動ユニットの組み付けや分解時の作業を容易に行うことが可能となるから、ベッド装置の搬送作業や納入先での組み立て作業を容易かつ迅速に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の一実施の形態のベッド装置を示す分解斜視図。
【図２】前記ベッド装置の斜視図。
【図３】同じく平面図。
【図４】同じく正面図。
【図５】揺動駆動ユニットが組み込まれた上下フレームの第２のフレーム部の平面図。
【図６】前記揺動駆動ユニットと前記第２のフレーム部との分解斜視図。
【図７】前記揺動駆動ユニットの斜視図。
【図８】前記揺動駆動ユニットの枠体と、この枠体が着脱可能に連結固定される前記第２のフレーム部に設けられた受け具を示す分解斜視図。
【図９】前記揺動駆動ユニットの正面図。
【図１０Ａ】前記揺動駆動ユニットの横部材の上面の長手方向の端部に設けられる第１の受け部材の正面図。
【図１０Ｂ】前記第１の受け部材の斜視図。
【図１０Ｃ】前記第１の受け部材の縦断面図。
【図１１】ベッド装置に設けられた各種の駆動源の駆動制御を説明するためのブロック図。
【図１２】揺動フレームが水平状態にあるときの揺動駆動ユニットを、駆動機構を除去して示す正面図。
【図１３】前記揺動フレームの幅方向の一端側が上昇する方向に駆動されたときの前記揺動駆動ユニットを、駆動機構を除去して示す正面図。
【図１４】前記揺動フレームの幅方向の他端側が上昇する方向に駆動されたときの前記揺動駆動ユニットを、駆動機構を除去して示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。  
【００２３】
図１はこの発明のベッド装置を示す分解斜視図、図２は平面図、図３は正面図である。前記ベッド装置はベースフレーム１を備えている。図１に示すように、前記ベースフレーム１は平行に離間対向した一対の縦部材２を有し、これら縦部材２の長手方向両端部がそれぞれ横部材３によって連連結されて矩形枠状に形成されている。
【００２４】
前記縦部材２の両端には脚部材４が設けられている。前記横部材３の両端部には上端に連結部５を有する取付け部材６が立設されている。前記ベースフレーム１にはこのベースフレーム１よりも平面形状が大きな矩形状に形成されたベッドフレームとしての上下フレーム９が後述するよう上下方向に駆動可能に設けられている。
【００２５】
前記上下フレーム９はコ字状の第１のフレーム部９Ａと、第２のフレーム部９Ｂとに分割されている。各フレーム部９Ａ，９Ｂは一対の縦部材１１と、これら縦部材１１の長手方向の一端に連結された横部材１２からなる。
【００２６】
前記第１のフレーム部９Ａの一対の前記縦部材１１と、前記第２のフレーム部９Ｂの一対の前記縦部材１１は分解可能に連結される。それによって、前記上下フレーム９は矩形枠状となる。
【００２７】
前記横部材１２の長手方向両端にはそれぞれボード体１３の脚部１４を挿入支持する一対の第１の支持部１５が設けられている。前記横部材１２の外側面には図示しない側柵を支持するための第２の支持部１６が水平方向に折り曲げ可能に枢支されている。
【００２８】
前記上下フレーム９には、前記第１のフレーム部９Ａと第２のフレーム部９Ｂとの両者に分割されて前記上下フレーム９を上下方向に駆動する上下駆動機構１９が設けられる。この上下駆動機構１９は前記第１のフレーム部９Ａと第２のフレーム部９Ｂの各一対の前記縦部材１１にそれぞれ一端（上端）を連結した一対のブラケット１８を有する。各ブラケット１８の下端には図示しない軸部材２１が回動可能に取付けられている。
【００２９】
各一対の前記軸部材２１にはアーム軸２０の両端部が連結されている。このアーム軸２０の両端部には上下用アーム２２の一端が固着されている。各上下用アーム２２の他端は前記ベースフレーム１に立設された前記取付け部材６の上端の前記連結部５に枢着されている。
【００３０】
前記第１のフレーム部９Ａには前記横部材１２の中途部に上下用駆動源２３が枢着されて設けられている。この上下用駆動源２３は直線方向に駆動される駆動軸（図示せず）を有する。この駆動軸には第１の可動杆２４に連結されている。
【００３１】
前記第１の可動杆２４の一端は、一方の前記アーム軸２０の中途部に一端が連結されたアーム（図示せず）に枢着され、他端には第２の可動杆２５の一端が分解可能に枢着される。この第２の可動杆２５の他端は他方の前アーム軸２０の中途部に設けられた一対のアーム２６に着脱可能に枢着される。
【００３２】
それによって、前記上下用駆動源２３が作動して図示しない前記駆動軸が前進方向或いは後退方向に駆動されると、その動きに前記第１、第２の可動杆２４，２５が連動する。
【００３３】
前記第１、第２の可動杆２４，２５が直線方向に駆動されると、一対の前記アーム軸２０が回転駆動されるから、その動きに前記アーム軸２０の両端部に設けられた前記上下用アーム２２が連動する。
【００３４】
前記上下用アーム２２は、前記取付け部材６の上端に設けられた前記連結部５に枢支されているから、この連結部５を支点として回動する。それによって、その回動方向に応じて前記上下フレーム９は上昇方向或いは下降方向に駆動されることになる。
【００３５】
図１に示すように、前記上下フレーム９の前記第２のフレーム部９Ｂの一対の前記縦部材１１には、内面側に突出するようそれぞれ受け部を形成する一対の受け具２７が設けられている。この受け具２７は板材をほぼＵ字状に曲成して形成されている。４つの前記受け具２７には、後述するように揺動駆動ユニット２９が着脱可能に取付けられる。
【００３６】
図１に示すように、前記上下フレーム９の上面には前記揺動駆動ユニット２９によって幅方向に揺動駆動される揺動フレーム３１が設けられる。この揺動フレーム３１は平行に離間対向して配置される一対の縦部材３１ａ、及びこれら縦部材３１ａの長手方向一端部と他端部とをそれぞれ連結した一対の横部材３１ｂによって平面形状が前記上下フレーム９よりも小さな矩形枠状に形成されている。そして、前記揺動フレーム３１の上面には図２と図３に示すように床板体３２が設けられる。
【００３７】
なお、図１に示されるように、一方の前記横部材３１ｂは一対の前記縦部材３１ａの末端よりも長手方向の内方の位置に設けられている。
【００３８】
前記床板体３２はブロー成形された中央床板３３及びこの中央床板３３の幅方向両側にそれぞれ上方向にだけ回動可能に連結された一対の側部床板３４によって構成されている。各床板３３，３４は互いに回動可能に連結された複数の床部、この実施の形態では５つの床部３３ａ〜３３ｅ，３４ａ〜３４ｅに分割されている。
【００３９】
前記中央床板３３の幅寸法は、前記揺動フレーム３１の幅寸法よりも大きく設定されていて、前記中央床板３３の長手方向中央部に位置する床部３３ｃだけが前記揺動フレーム３１に設けられた一対の板部材３０に固定されている。
【００４０】
前記床板体３２全体の幅寸法は、前記上下フレーム９の幅寸法よりも大きく設定されている。前記床板体３２が後述するように前記揺動フレーム３１とともに揺動したとき、揺動方向下方となる一方の前記側部床板３４は、その下面が前記上下フレーム９の一方の前記縦部材１１の上面に当たる。それによって、一方の前記縦部材１１は上方へ屈曲するようになっている。
【００４１】
図１に示すように、前記揺動フレーム３１の両側内面にはそれぞれ一対の取付け部材３５が設けられ、これらの取付け部材３５には背上げユニット３６が着脱可能に設けられる。この背上げユニット３６は筐体３６ａを有し、この筐体３６ａの一側面には背上げ用駆動源３７が設けられている。この背上げ用駆動源３７が駆動されると、前記筐体３６ａの長手方向の一端側に設けられた第１の回転軸３８と、他端側に設けられた第２の回転軸３９とが同時に、或いは第１の回転軸３８だけを選択して回転駆動させることができるようになっている。
【００４２】
前記第１の回転軸３８には先端に背上げローラ４１が回転可能に設けられた背上げアーム４２の基端が固着され、前記第２の回転軸３９には先端に脚上げローラ４３が回転可能に設けられた脚上げアーム４４の基端が固着されている。
【００４３】
前記背上げローラ４１は前記中央床板３３の床部３３ｅの下面に位置し、前記脚上げローラ４３は前記中央床板３３の床部３４ｂの下面に位置している。前記背上げアーム４２が上昇方向に駆動されれば、前記中央床板３３の床部３３ｅ,３４ｄ及び前記側部床板３４の床部３４ｅ，３４ｄが上昇方向に駆動されて利用者の上半身を起上させる。
【００４４】
前記脚上げアーム４４が上昇方向に駆動されれば、前記中央床板３３の床部３３ｂ及び前記側部床板３４の床部３３ｂ，３４ｂが上昇方向に駆動され、それに前記中央床板３３の床部３３ａ及び前記側部床板３４の床部３４ａが連動して山形状に屈曲する。それによって利用者の脚部は膝の部分から上方に屈曲した状態で保持される。
【００４５】
図１に示すように、前記揺動フレーム３１の長手方向の一方の前記横部材３１ｂの外面の長手方向の両端部には、後述するように前記揺動フレーム３１を前記上下フレーム９上で幅方向に揺動可能に支持するための一対の第２の受けローラ４６が軸線を水平にして回転可能に設けられている。
【００４６】
図５乃至図７に示すように、前記揺動駆動ユニット２９は所定間隔で平行に離間した一対の横部材４８、これら横部材４８の両端に連結された一対の縦部材４９によって矩形枠状をなした枠体５０を有する。前記横部材４８の長さ寸法は、前記上下フレーム９の一対の縦部材１１の内面間の間隔よりもわずかに短く設定されている。
【００４７】
一対の前記横部材４８の長手方向中央部にはそれぞれ軸受５２が設けられ、これら軸受５２には取付け軸５３が長手方向の両端部を回転可能に支持して設けられている。この取付け軸５３の中途部にはＬ字アーム５４と直線状の直杆アーム５５の一端が取付けられている。
【００４８】
前記揺動駆動ユニット２９には駆動機構５７が設けられている。この駆動機構５７はねじ軸５８を有する。このねじ軸５８は樹脂によって伸縮可能に成形された蛇腹部材５９によって覆われている。図７に示すように、前記蛇腹部材５９から露出させた前記ねじ軸５８の一端は、前記枠体５０の一方の縦部材４９に設けられたブラケット６１に枢着されている。
【００４９】
前記ねじ軸５８の中途部には、揺動用駆動源６２を有する駆動部６３が前記ねじ軸５８の軸方向と交差する一側方向に突出して設けられている。この駆動部６３にはＬ字アーム５４と直杆アーム５５の他端が連結されている。
【００５０】
なお、前記Ｌ字アーム５４は前記駆動部６３が前記ねじ軸５８の軸方向と交差する方向から突出した一側方向に設けられ、前記直杆アーム５５は他側に設けられる。それによって、後述するように前記取付け軸５３とともに前記Ｌ字アーム５４と前記直杆アーム５５が一端を支点として回動したとき、前記駆動部６３側が前記Ｌ字アーム５４であるから、ため、前記駆動部６３に干渉するのが防止されるようになっている。
【００５１】
前記ねじ軸５８には雌ねじ体（図示せず）が螺合して設けられている。この雌ねじ体は前記揺動用駆動源６２によって回転駆動されるようになっている。前記雌ねじ体が回転駆動されると、前記ねじ軸５８が前記雌ねじ体に対して軸方向に駆動される。
【００５２】
前記ねじ軸５８が駆動されると、このねじ軸５８、つまり前記駆動機構５７は前記ブラケット６１に枢着された一端を支点として前記ねじ軸５８とともにこのねじ軸５８の回転駆動方向に応じて揺動する。それによって、前記Ｌ字アーム５４と前記直杆アーム５５が連結された前記取付け軸５３が前記揺動方向に応じて回動する。
【００５３】
図９に示すように、前記取付け軸５３には前記一対のアーム５４，５５とともに下端にガイド軸６５が突設された帯状の駆動リンク６６の上端が取付けられている。前記ガイド軸６５は第１の揺動リンク６７と第２の揺動リンク６８の一端側に沿って穿設された長孔６７ａ，６８ａにスライド可能に挿通されている。
【００５４】
前記第１の揺動リンク６７と前記第２の揺動リンク６８の他端はそれぞれ連結リンク６９の一端に連結軸７１によって枢着されている。さらに、一対の連結軸７１には前記第１の揺動リンク６７と前記第２の揺動リンク６８の他端とともに規制リンク７２（図５と図７に示す）の一端と他端が枢着されている。この規制リンク７２は図１２に示すように円弧状に湾曲形成されている。
【００５５】
一対の前記連結リンク６９の他端はそれぞれ取付け軸７３の一端部に連結されている。一対の前記取付け軸７３の他端には第１の受けローラ７４が回転可能に取付けられている。さらに、一対の前記取付け軸７３の中途部は、角柱状の取付け部材７５の一端部と他端部とに貫通している。それによって、前記取付け部材７５は前記取付け軸７３に一体的に設けられている。
【００５６】
この実施の形態では、前記駆動リンク６６、前記第１の揺動リンク６７、前記第２の揺動リンク６８、一対の前記連結リンク６９及び前記規制リンク７２によってリンク機構７０を構成している。
【００５７】
図５に示すように、前記取付け部材７５側に位置する前記取付け軸５３を支持した一方の前記軸受軸受け５２には、前記取付け部材７５の長手方向中央部の一側面にわずかな間隔で離間対向する位一対の置決め部５２aが設けられている。それによって、前記取付け部材７５が長手方向に対して振れるのを規制している。
【００５８】
図１２乃至図１４或いは図９に示すように、前記枠体５０の一方の前記横部材４８の両端部には逆Ｌ字状の取付け具７６ａが設けられている。この取付け具７６ａには同じく逆Ｌ字状の係合部材７６が上下方向の取付け位置の調整可能に設けられている。
【００５９】
前記揺動フレーム３１が図１２に示す水平な状態にあるとき、一方の前記連結軸７１は一方の前記係合部材７６に係合し、他方の前記連結軸７１は他方の前記係合部材７６に係合していない状態にある。
【００６０】
図１０Ａ〜Ｃに示すように、前記第１の受け部材７７は中空状であって、この前記第１の受け部材７７には上面に開放したＵ字状の曲面からなる凹部７８が形成されている。この凹部７８の曲面は前記第１の支持ローラ７４の曲面と同様の曲率の曲面に設定されている。
【００６１】
前記凹部７８の下方に形成された空間部７８ｂ（図１０Ｃに示す）には検出手段としてのリミットスイッチ７９が上下方向に位置決め調整可能に設けられている。このリミットスイッチ７９は検知レバー８１を有する。この検知レバー８１の先端部は図１０Ｂ，Ｃに示す前記第１の受け部材７７の前記凹部７８の内底部に開放して形成された開口部７８ａから突出させている。そして、前記検知レバー８１の先端部は前記凹部７８の内底面よりもわずかに高い位置となるよう、設定させている。
【００６２】
それによって、前記第１の受けローラ７４が前記凹部７８の底面に露出させた前記リミットスイッチ７９の検知レバー８１を押圧しているか否か、つまり前記第１の受けローラ７４が前記第１の受け部材７７の前記凹部７８で浮き上がることなく確実に支持されているか否かを検出できるようになっている。
【００６３】
図７に示すように、前記取付け部材７５の両端部の一側面にはそれぞれ板材を逆Ｕ字状に曲成した連結具８２が設けられている。一対の前記連結具８２には前記揺動フレーム３１ｃの一端部、つまり前記揺動フレーム３１の前記第２の受けローラ４６が設けられた端部と反対側の端部が連結される。
【００６４】
前記連結具８２によって、前記揺動駆動ユニット２９の前記取付け部材７５に前記揺動フレーム３１が連結される前に、前記揺動駆動ユニット２９は前記上下フレーム９の第２のフレーム部９Ｂに着脱可能に取り付けられる。
【００６５】
すなわち、前記揺動駆動ユニット２９は、その枠体５０の一対の前記横部材４８の両端部が、前記第２のフレーム部９Ｂの一対の前記縦部材１１の内面に設けられた各一対の前記受け具２７に着脱可能に係合保持される。
【００６６】
図８に示すように、前記受け具２７の一対の側辺には第１の貫通孔２７ａが穿設され、前記横部材４８の両端部にはそれぞれ前記第１の貫通孔２７ａと対応する第２の貫通孔４８ａが穿設されている。
【００６７】
前記横部材４８を前記受け具２７に係合させたとき、前記第１の貫通孔２７ａと前記第２の貫通孔４８ａに対応位置する。対応する前記第１の貫通孔２７ａと前記第２の貫通孔４８ａには連結軸８７が挿通される。それによって、前記揺動駆動ユニット２９は前記上下フレーム９の前記第２のフレーム部９Ｂに着脱可能に取り付けられる。
【００６８】
前記連結軸８７には柔軟性を有する樹脂製の帯部材８８の一端が一体的に連結され、前記帯部材８８の中途部は前記受け具２７の下面に固着されていて、他端部には止め孔８９が穿設されている。
【００６９】
そして、前記帯部材８８の一端部側を湾曲させて前記連結軸８７を前記第１の貫通孔２７ａと前記第２の貫通孔４８aとに挿通した後、他端部側を湾曲させて前記第１の貫通孔２７ａから突出した前記連結軸８７の先端部に前記止め孔８９を弾性的に係合させる。それによって、前記連結軸８７は抜け出ることがないよう保持される。
【００７０】
つまり、前記揺動駆動ユニット２９は前記上下フレーム９の前記第２のフレーム部９Ｂに前記連結軸８７によって着脱可能に取り付けることができるようになっている。  
【００７１】
なお、上述した前記帯部材８８が設けられた前記連結軸８７を用いた取付け構造は、この実施の形態の他の連結部分にも適用されている。
【００７２】
前記揺動フレーム３１の一端面に設けられた一対の前記第２の受けローラ４６は、前記上下フレーム９の前記第１のフレーム部９Ａの前記横部材１２の内面側の両端部に設けられた一対の第２の受け部材８３（図１に示す）に形成された凹部８４によって支持される。なお、前記第２の受け部材８３の凹部８４は前記第１の受け部材７７と同様、前記第２の受けローラ４６の外周面と同じ曲率の曲面を有する凹曲面に形成されている。
【００７３】
つまり、前記揺動フレーム３１は上述したように水平な状態にあるときには各一対の前記第１、第２の受けローラ７４，４６が前記第１、第２の受け部材７７，８３の凹部７８，８３によって支持された状態にある。
【００７４】
前記揺動フレーム３１が前記駆動機構５７によって後述するように幅方向に揺動駆動されたとき、幅方向どちらか一方の前記受けローラ７４，４６だけがその方向に位置する前記第１、第２の受け部材７７，８３のどちらか一方によって支持される。
【００７５】
図１１に示すように、前記上下用駆動源２３、前記背上げ用駆動源３７及び前記揺動用駆動源６２は制御装置８５によって駆動が制御される。この制御装置８５には一対の前記リミットスイッチ７９の検出信号が入力される。さらに、前記制御装置８５にはリモートコントローラ８６が接続されていて、このリモートコントローラ８６によって前記上下用駆動源２３、前記背上げ用駆動源３７及び前記揺動用駆動源６２の駆動を操作できるようになっている。
【００７６】
前記揺動フレーム３１が水平な状態にあって、一対の前記リミットスイッチ７９がオンの状態にあるときは、前記背上げ用駆動源３７を作動させて背上げ前記床板体３２を背上げ駆動することができる。
【００７７】
前記揺動フレーム３１を揺動させた場合、左右一対のリミットスイッチ７９のうちの一方だけがオンとなり、他方がオフとなる。その場合、前記制御装置８５は前記揺動用駆動源６２を駆動して前記揺動フレーム３１を揺動させることができるよう、前記揺動用駆動源６２の駆動を制御される。
【００７８】
仮に、前記揺動フレーム３１を揺動させているとき、前記揺動フレーム３１に不要な外力が加わり、揺動方向下端側に位置する一方の前記リミットスイッチ７９がオフとなることで、一対の前記リミットスイッチ７９がオフとなると、前記揺動用駆動源６２の運転が不能となる。
【００７９】
つまり、前記揺動フレーム３１が前記揺動用駆動源６２によって揺動させられた状態で、前記揺動フレーム３１が外力などによってたわみ、揺動方向の下端側に位置する一方のリミットスイッチ７９が他方のリミットスイッチ７９と同様、オフになった場合、異常状態であるとして前記揺動フレーム３１の駆動が停止させられる。
【００８０】
前記リミットスイッチ７９は前記第１の受け部材７７の前記凹部７８の内底部に前記検知レバー８１を臨ませて設けられている。前記凹部７８は凹曲面状であるから、前記第１の受けローラ７４を確実に支持する。
【００８１】
そのため、前記揺動フレーム３１が外力によって撓むなどして前記第１の受けローラ７４が前記凹部７８でわずかでも浮き上がると、前記リミットスイッチ７９はそのことを確実に検出することができる。
【００８２】
このような構成において、前記揺動用駆動源６２が作動すると、前記揺動用駆動源６２と前記駆動部６３とが前記ねじ軸５８に沿って所定方向、たとえば図１２に示す状態から、図１３に示すように左方向に移動する。それによって、前記ガイド軸６５が前記第１の揺動リンク６７の長孔６７ａを図１３に矢印ａで示す方向へ移動するから、前記駆動リンク６６は前記取付け軸５３とともに図１３において矢印Ｘで示す時計方向に回転する。
【００８３】
前記駆動リンク６６がＸ方向に回転すると、この回転によって前記第２の揺動リンク６８が前記ガイド軸６５によって矢印Ｙで示す方向に回動させられて上方へ変位するから、前記第２の揺動リンク６８に連結された一方の前記連結リンク６９が図１２に示す下降位置から図１３に示す上昇位置へ駆動される。
【００８４】
一方の前記連結リンク６９が上昇すると、この連結リンク６９に前記取付け軸７３及び前記取付け部材７５を介して連結された前記揺動フレーム３１の幅方向の一端側が一方の前記第１の受けローラ７４とともに上昇する。
【００８５】
このとき、前記揺動フレーム３１の幅方向の他端側は、前記取付け部材７５の長手方向他端に設けられ前記第１の受け部材７７に支持された他方の前記第１の受けローラ７４と、長手方向の他端面の幅方向他端に設けられ前記第２の受け部材８３に支持された前記第２の受けローラ４６とを支点として回動する。それによって、前記揺動フレーム３１は幅方向一端側が上昇して傾斜することになる。
【００８６】
前記揺動フレーム３１が傾斜したとき、前記床板体３２の傾斜方向下端となる前記中央床板３３の一側に回動可能に連結された一方の前記側部床板３４は、その自由端側の下面が前記上下フレーム９の前記縦部材１１の上面に当接する。  
【００８７】
それによって、前記側部床板３４は前記中央床板３３に対して上方に回動するから、傾斜した前記揺動フレーム３１の下端側から利用者がずれ落ちるのが防止される。
【００８８】
なお、一対の前記第１の受け部材７７は前記取付け部材７５の他側面に接近して配置されている。それによって、前記取付け部材７５が図１２や図５に示すように水平な状態にあるとき、前記第１の受け部材７７と、一方の前記軸受５２に設けられた前記置決め部５２ａとによって長手方向と交差する方向に振れるのが阻止されている。
【００８９】
図１３に示すように、前記揺動フレーム３１を揺動させたとき、前記揺動フレーム３１の幅方向他端側、つまり下降側に位置する前記揺動リンク６７の一端に設けられた一方の前記連結軸７１が前記係合部材７６に係合した状態ある。
【００９０】
それによって、前記規制リンク７２の一端の下降位置にある他方の連結リンク６９の下端が横方向（図１３における左方向）や上昇方向に移動するのが阻止された状態で、前記揺動フレーム３１が傾斜する。
【００９１】
一対の前記連結リンク６９の下端は前記規制リンク７２によって連結されているから、一対の前記連結リンク６９は下端間の距離は変わることがない。しかも、一方の前記連結軸７１が一方の前記係合部材７６に係合することで、下降位置にある前記連結リンク６９の下端の位置が図１３における左方向や上昇方向にずれ動くことがない。
【００９２】
それによって、前記揺動フレーム３１の一端側が上昇する方向に揺動駆動されたとき、上昇方向の一端部に上端が連結された前記連結リンク６９は、前記取付け部材７５とともに前記左方向にずれ動くことなく、下降位置から上昇位置へ確実に変位するから、前記揺動フレーム３１の幅方向一端側が確実に上昇することになる。  
前記揺動フレーム３１を逆方向に揺動させる際には、前記ガイド軸６５を図１２の状態から、図１３とは逆方向、つまり図１４に矢印ｂで示す方向に移動させる。それによって、前記揺動フレーム３１を逆方向、つまり幅方向の他端側が上昇する方向へ揺動させることができる。
【００９３】
このとき、前記揺動フレーム３１の下降位置にある、幅方向他端側に設けられた前記連結リンク６９の下端の前記連結軸７１が前記係合部材７６に係合して、前記取付け部材７５が図１４の右方向に移動するのを阻止する。
【００９４】
上述したように、前記揺動フレーム３１を揺動させる際、一方の前記連結軸７１はＬ字状の前記係合部材７６に係合する。そのため、前記連結軸７１は前記係合部材７６によって確実に保持されるから、揺動した前記揺動フレーム３１に不用意な外力が加わっても、前記揺動フレーム３１ががた付き難いということがある。
【００９５】
前記係合部材７６は前記取付け具７６ａに位置決め調整可能に取付けられている。そのため、そのことによっても、前記連結軸７１が前記係合部材７６にがた付くことなく係合するよう前記係合部材７６を位置決めすることができる。
【００９６】
上述した構成のベッド装置によれば、前記揺動駆動ユニット２９は、前記揺動フレーム３１が連結される前記取付け部材７５を前記枠体５０に揺動可能に設け、さらに前記枠体５０には、前記取付け部材７５を揺動させるための前記リンク機構７０、及び前記リンク機構７０を駆動するための前記駆動機構５７を一体的に設けるようにした。
【００９７】
それによって、前記揺動フレーム３１を揺動駆動させるための前記取付け部材７５、前記リンク機構７０、及び前記駆動機構５７が一体化された、前記揺動駆動ユニット２９を構成することができた。
【００９８】
そして、上述したように構成された前記揺動駆動ユニット２９によれば、前記枠体５０の前記横部材４８の端部を前記上下フレーム９に設けた前記受け具２７に係合させ、これらを図８に示すように前記連結軸８７によって分解可能に連結することで、前記上下フレーム９に対して着脱可能に組み付けることができる。
【００９９】
そして、前記上下フレーム９に前記揺動駆動ユニット２９を組み付けた後、前記取付け部材７５に設けられた一対の前記第２の受け部材８３に、前記揺動フレーム３１の前記縦部材３１ａの一端部を着脱可能に連結することで、組立てることができる。
【０１００】
つまり、前記揺動フレーム３１を揺動駆動させるための上述した主要な部品が前記揺動駆動ユニット２９によって一体化されている。そのため、ベッド装置を、たとえば納入先で組み立てる際、前記駆動機構５７を前記上下フレーム９に組み付けたり、前記リンク機構７０を前記駆動機構５７と前記上下フレーム９に組み付けるなどの作業が不要となるから、前記揺動駆動ユニット２９を前記上下フレーム９の前記第１のフレーム部９Ａに対して熟練を要することなく迅速かつ簡単に着脱に組み込むことができる。
【０１０１】
さらに、ベッド装置を納入する場合、前記上下フレーム９は前記第１、第２のフレーム部９Ａ，９Ｂに分解され、しかも前記揺動駆動ユニット２９は前記前記上下フレーム９に対して分解されている。
【０１０２】
そのため、前記第１、第２のフレーム部９Ａ，９Ｂに分割された前記上下フレーム９は組み立てられた状態よりも軽量化され、しかも前記上下フレーム９に前記揺動駆動ユニット２９が組み込まれている場合に比べて前記上下フレーム９は軽量化であるから、これらの搬入作業や組立て作業を迅速かつ容易に行うことができる。
【０１０３】
前記揺動フレーム３１が連結される前記取付け部材７５に、一対の第１の受けローラ７４を支持する一対の前記第１の受け部材７７を設け、これら第１の受け部材７７にそれぞれ前記リミットスイッチ７９を設けるようにした。
【０１０４】
そして、前記取付け部材７５に連結される前記揺動フレーム３１が水平な状態或いは揺動して傾斜した状態にあるとき、一対の前記第１の受け部材７７に前記第１の受けローラ７４がどのような支持状態にあるのかを前記リミットスイッチ７９によって検出できるようにしている。
【０１０５】
一対の前記リミットスイッチ７９の検出信号は前記制御装置８５に出力される。そのため、前記制御装置８５によって、前記ベッド装置の駆動制御を以下のように安全に行うことが可能となる。
【０１０６】
たとえば、揺動した状態にある前記揺動フレーム３１に不要な外力が加わり、前記揺動フレーム３１の揺動方向の下側に位置する一方の前記第１の受けローラ７４が前記第１の受け部材７７から浮き上がり、この第１の受け部材７７に設けられた一方の前記リミットスイッチ７９が他方の前記リミットスイッチ７９とともにオフになったとき、前記制御装置８５は前記揺動フレーム３１の揺動方向への駆動を停止する。それと同時にランプの点灯やブザーを鳴らすなどの警報手段によって異常状態を知らせる。
【０１０７】
それによって、前記揺動フレーム３１にどのような異常状態が生じているのかを確認することができるから、安全性の向上を図ることができる。
【０１０８】
また、一対の前記リミットスイッチ７９の一方がオフ状態にあるとき、つまり前記揺動フレーム３１が揺動させられた状態にあるとき、前記制御装置８５は前記背上げ用駆動源３７によって前記床板体３２が駆動されるのを防止する。同様に、前記床板体３２が背上げ状態に駆動されているとき、前記制御装置８５は前記揺動用駆動源６２を駆動して床前記床板３２を揺動させるのを防止する。
【０１０９】
これらのことにより、前記床板体３２や前記揺動フレーム３１を不用意に駆動して損傷させたり、利用者に無理な力が加わるのを防止することができる。
【０１１０】
前記リミットスイッチ７９は、その検知レバー８１を、前記第１の受け部材７７の前記第１の受けローラ７４が支持される円弧状の前記凹部７８の内底部に位置させて設けられている。
【０１１１】
前記凹部７８は前記第１の受けローラ７４と対応する円弧状に形成されていることで、前記凹部７８に前記第１の受けローラ７４は安定性よく確実に支持される。しかも、前記リミットスイッチ７９の検知レバー８１を前記凹部７８の内底部に位置させたことで、前記第１の受けローラ７４が前記凹部７８からわずかでも浮き上がれば、そのことが確実に検知される。
【０１１２】
つまり、前記リミットスイッチ７９によって前記凹部７８における前記第１の受けローラ７４の支持状態が精度よく検出される。そのため、傾斜した状態にある前記揺動フレーム３１に不用意な外力が加わり、前記揺動フレーム３１の揺動方向の下端側の前記第１の受けローラ７４が前記凹部７８からわずかでも浮き上がれば、その凹部７８に前記検知レバー８１を位置させた前記リミットスイッチ７９がそのことを精度よく確実に検知することになる。  
【０１１３】
それによって、前記制御装置８５は前記リミットスイッチ７９からの検知信号によって、ベッド装置の駆動を安全かつ確実に行うことが可能となる。
【０１１４】
図８に示すように前記揺動駆動ユニット２９は、その枠体５０の前記横部材４８の両端部を、前記上下フレーム９の第２のフレーム部９Ｂに設けられた前記受け具２７に係合させ、前記横部材４８の端部と前記受け具２７に設けられた貫通孔４８a、２７aに連結軸８７を挿通して前記上下フレーム９に取り付けられる。
【０１１５】
前記連結軸８７は中途部を前記受け具２７に固着した柔軟性を有する樹脂製の前記帯部材８８の一端部に取り付けられている。そのため、前記連結軸８７は前記横部材４８と前記受け具２７との連結箇所に予め用意されていることになるから、前記揺動駆動ユニット２９の取り付け作業を迅速に行うことができる。
【０１１６】
しかも、前記受け具２７と前記枠体５０との連結部分から取り外した前記連結軸８７は、前記帯部材８８によって前記受け具２７に一体的に保持されているから、連結部分から取り外しても紛失する虞がない。
【０１１７】
なお、上述した実施の形態では上下フレームを有するベッド装置を例に挙げて説明し、たが、上下フレームを備えていないベッド装置であってもよい。つまり、上述した実施の形態では揺動駆動ユニットをベッドフレームとしての上下フレームに設けるようにしたが、上下フレームを備えていないベッド装置の場合にはベースフレームを、揺動駆動ユニットを取付けるためのベッドフレームとして利用すればよい。
【０１１８】
また、実施の形態では検出手段としてのリミットスイッチを第１の受けローラを受ける第１の受け部材に設けるようにしたが、第１、第２の受け部材の両方或いは第２の受け部材だけに設けるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１１９】
９…上下フレーム（ベッドフレーム）、２９…揺動駆動ユニット、３１…揺動フレーム、３２…床板体、４６…第２の受けローラ、５０…枠体、５７…駆動機構、６２…揺動駆動源、６３…駆動部、６６…駆動リンク、６７…第１の揺動リンク、６８…第２の揺動リンク、７０…リンク機構、７４…第１の受けローラ、７７…第１の受け部材、７９…リミットスイッチ（検出手段）、８１…検知レバー、８３…第２の受け部材、８５…制御装置。
【図１】
2019058575.tif 000003
【図２】
2019058575.tif 000004
【図３】
2019058575.tif 000005
【図４】
2019058575.tif 000006
【図５】
2019058575.tif 000007
【図６】
2019058575.tif 000008
【図７】
2019058575.tif 000009
【図８】
2019058575.tif 000010
【図９】
2019058575.tif 000011
【図１０Ａ】
2019058575.tif 000012
【図１０Ｂ】
2019058575.tif 000013
【図１０Ｃ】
2019058575.tif 000014
【図１１】
2019058575.tif 000015
【図１２】
2019058575.tif 000016
【図１３】
2019058575.tif 000017
【図１４】
2019058575.tif 000018