(57)【要約】【課題】溝部に堆積した堆積物を効率よく破砕する。【解決手段】溝部に沿って走行可能な走行機構を有する台車と、前記台車に取り付けられ前記溝部に堆積した堆積物を破砕する破砕装置と、を備え、前記台車には、前記破砕装置を前記台車の接地面に対して上下動自在に支持する上下動支持機構が設けられる、堆積物破砕機が提供される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
溝部に沿って走行可能な走行機構を有する台車と、
前記台車に取り付けられ前記溝部に堆積した堆積物を破砕する破砕装置と、
を備え、
前記台車には、前記破砕装置を前記台車の接地面に対して上下動自在に支持する上下動支持機構が設けられる、
堆積物破砕機。
【請求項２】
前記上下動支持機構は、
前記破砕装置が取り付けられる基部と、
弾性部材と、
前記接地面と接し、前記弾性部材を介して前記基部を支持する弾性支持部と、
を含む、
請求項１に記載の堆積物破砕機。
【請求項３】
前記弾性支持部は、前記基部の後部を支持し、
前記基部の後部には、前記基部に対して鉛直上方へ突出し、作業者により把持される操作部が取り付けられる、
請求項２に記載の堆積物破砕機。
【請求項４】
前記破砕装置は、前記堆積物に対して外周部が押圧された状態で回転駆動されることにより前記堆積物を破砕するワイヤーブラシを備える、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の堆積物破砕機。
【請求項５】
前記破砕装置の前記台車への取り付け姿勢を前記台車の走行方向に沿った軸回りに調整可能な第１調整機構を備える、
請求項４に記載の堆積物破砕機。
【請求項６】
前記破砕装置の前記台車への取り付け姿勢を前記接地面に交差する方向に沿った軸回りに調整可能な第２調整機構を備える、
請求項４又は５に記載の堆積物破砕機。
【請求項７】
前記破砕装置は、空圧によって駆動される、
請求項４〜６のいずれか一項に記載の堆積物破砕機。
【請求項８】
前記ワイヤーブラシの幅は、前記溝部の底面の幅に応じた寸法である、
請求項４〜７のいずれか一項に記載の堆積物破砕機。
【請求項９】
前記破砕装置は、前記台車の走行方向に沿って複数設けられ、
前記台車の走行方向に沿って設けられる複数の前記破砕装置の間で、前記台車の走行方向に沿った軸回りの前記台車への取り付け角度は互いに異なる、
請求項４〜８のいずれか一項に記載の堆積物破砕機。
【請求項１０】
前記破砕装置は、前記溝部の幅方向に沿って複数設けられ、
前記溝部の幅方向に沿って設けられる複数の前記破砕装置は、互いに異なる前記溝部内に位置する、
請求項４〜９のいずれか一項に記載の堆積物破砕機。
【請求項１１】
前記台車には、前記破砕装置を前記台車の走行方向に沿った軸回りに回動自在に支持する回動支持機構が設けられる、
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の堆積物破砕機。
【請求項１２】
前記回動支持機構は、
前記破砕装置が取り付けられる基部と、
前記接地面と接し、前記基部を前記台車の走行方向に沿った軸回りに回動自在に支持する回動支持部と、
を含む、
請求項１１に記載の堆積物破砕機。
【請求項１３】
前記走行機構は、前輪及び後輪を含み、
前記回動支持部は、前記前輪を備え前記基部の前部を支持し、
前記基部の後部には、前記基部に対して鉛直上方へ突出し、作業者により把持される操作部が取り付けられる、
請求項１２に記載の堆積物破砕機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、折板屋根等の溝部に堆積した堆積物を破砕する堆積物破砕機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、外部環境に曝される建物の外面の清掃に関する技術が種々提案されている。具体的には、建物の上部を覆う屋根には、粉塵、もみ殻、雑草、紙屑、雨等の飛散物が堆積し得る。粉塵等が屋根に堆積することによって、屋根に掛かる荷重が増大すること等に起因して屋根の耐久性が低下し得る。そこで、屋根の耐久性の低下を抑制する等の目的で、屋根を清掃することにより堆積物を除去する装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平４−７３３４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、折板屋根のように屋根に溝部がある場合、粉塵等の飛散物は屋根から滑り落ち、又は再度飛散することなく、溝部に堆積しやすい。ここで、溝部に堆積した堆積物は、堆積物の種類、堆積物が曝される外部環境、堆積物が堆積された状態の継続期間等に応じて硬化し得る。硬化して比較的硬くなった堆積物を除去するためには、堆積物を破砕する必要が生じ得る。ゆえに、折板屋根等の溝部に堆積した堆積物を効率よく破砕することによって、堆積物の除去作業の効率化が図られることが期待される。
【０００５】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、溝部に堆積した堆積物を効率よく破砕することが可能な、新規かつ改良された堆積物破砕機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、溝部に沿って走行可能な走行機構を有する台車と、前記台車に取り付けられ前記溝部に堆積した堆積物を破砕する破砕装置と、を備え、前記台車には、前記破砕装置を前記台車の接地面に対して上下動自在に支持する上下動支持機構が設けられる、堆積物破砕機が提供される。
【０００７】
前記上下動支持機構は、前記破砕装置が取り付けられる基部と、弾性部材と、前記接地面と接し、前記弾性部材を介して前記基部を支持する弾性支持部と、を含んでもよい。
【０００８】
前記弾性支持部は、前記基部の後部を支持し、前記基部の後部には、前記基部に対して鉛直上方へ突出し、作業者により把持される操作部が取り付けられてもよい。
【０００９】
前記破砕装置は、前記堆積物に対して外周部が押圧された状態で回転駆動されることにより前記堆積物を破砕するワイヤーブラシを備えてもよい。
【００１０】
前記破砕装置の前記台車への取り付け姿勢を前記台車の走行方向に沿った軸回りに調整可能な第１調整機構を備えてもよい。
【００１１】
前記破砕装置の前記台車への取り付け姿勢を前記接地面に交差する方向に沿った軸回りに調整可能な第２調整機構を備えてもよい。
【００１２】
前記破砕装置は、空圧によって駆動されてもよい。
【００１３】
前記ワイヤーブラシの幅は、前記溝部の底面の幅に応じた寸法であってもよい。
【００１４】
前記破砕装置は、前記台車の走行方向に沿って複数設けられ、前記台車の走行方向に沿って設けられる複数の前記破砕装置の間で、前記台車の走行方向に沿った軸回りの前記台車への取り付け角度は互いに異なってもよい。
【００１５】
前記破砕装置は、前記溝部の幅方向に沿って複数設けられ、前記溝部の幅方向に沿って設けられる複数の前記破砕装置は、互いに異なる前記溝部内に位置してもよい。
【００１６】
前記台車には、前記破砕装置を前記台車の走行方向に沿った軸回りに回動自在に支持する回動支持機構が設けられてもよい。
【００１７】
前記回動支持機構は、前記破砕装置が取り付けられる基部と、前記接地面と接し、前記基部を前記台車の走行方向に沿った軸回りに回動自在に支持する回動支持部と、を含んでもよい。
【００１８】
前記走行機構は、前輪及び後輪を含み、前記回動支持部は、前記前輪を備え前記基部の前部を支持し、前記基部の後部には、前記基部に対して鉛直上方へ突出し、作業者により把持される操作部が取り付けられてもよい。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように本発明によれば、溝部に堆積した堆積物を効率よく破砕することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】折板屋根を備える建物の一例を示す模式図である。
【図２】本発明の実施形態に係る堆積物破砕機の概略構成の一例を示す左方向から見た側面図である。
【図３】同実施形態に係る堆積物破砕機の概略構成の一例を示す上面図である。
【図４】同実施形態に係る堆積物破砕機の概略構成の一例を示す背面図である。
【図５】同実施形態に係る堆積物破砕機の概略構成の一例を示す前後方向に直交するＡ−Ａ断面についての断面図である。
【図６】同実施形態に係る堆積物破砕機の概略構成の一例を示す正面図である。
【図７】応用例に係る堆積物破砕機の概略構成の一例を示す左方向から見た側面図である。
【図８】同実施形態に係る堆積物破砕機を用いた破砕作業の様子の一例を示す説明図である。
【図９】同実施形態に係る堆積物破砕機を用いた破砕作業の様子の一例を示す説明図である。
【図１０】同実施形態に係る堆積物破砕機を用いた破砕作業の様子の一例を示す説明図である。
【図１１】破砕装置の前後方向に沿った軸回りの台車への取り付け角度と、堆積物における被破砕箇所との対応関係について説明するための説明図である。
【図１２】ワイヤーブラシの回転軸の方向が左右方向と一致する状態から破砕装置の台車への取り付け姿勢を上下方向に沿った軸回りに調整した様子の一例を示す説明図である。
【図１３】前輪の回転軸の方向が左右方向に対して傾いている場合における基部の姿勢の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２２】
＜１．堆積物破砕機の構成＞
まず、図１〜図７を参照して、本発明の実施形態に係る堆積物破砕機１の構成について説明する。
【００２３】
堆積物破砕機１は、溝部に堆積した堆積物を除去する除去作業において用いられる装置である。堆積物破砕機１は、例えば、折板屋根の溝部に堆積した粉塵等の堆積物の除去作業において用いられる。図１は、折板屋根９１０を備える建物９の一例を示す模式図である。具体的には、折板屋根９１０には、図１に示されるように、溝部Ｇ１０が間隔を空けて複数並設される。溝部Ｇ１０には粉塵等の堆積物Ｓ１０が堆積する。堆積物破砕機１は、例えば、このような溝部Ｇ１０に堆積した堆積物Ｓ１０が硬化して比較的硬くなっている場合に、堆積物Ｓ１０を破砕するために用いられる。具体的には、堆積物破砕機１は、作業者により溝に沿った方向に押し動かされることによって溝に沿って移動し、各位置において堆積物Ｓ１０を破砕する。その後、破砕された堆積物Ｓ１０が回収されることによって、堆積物Ｓ１０が溝部Ｇ１０から除去される。
【００２４】
このように、堆積物破砕機１は、溝部に堆積した堆積物を除去するために、堆積物を破砕する装置である。なお、堆積物破砕機１を用いた除去作業の対象となる溝部は、折板屋根の溝部に特に限定されない。また、堆積物破砕機１を用いた除去作業の対象となる溝部の断面形状は、特に限定されない。例えば、溝部において、側面は、底面に対して傾斜してもよく、直交してもよい。また、例えば、溝部の内周面は曲面であってもよい。
【００２５】
図２は、本実施形態に係る堆積物破砕機１の概略構成の一例を示す左方向から見た側面図である。図３は、本実施形態に係る堆積物破砕機１の概略構成の一例を示す上面図である。図４は、本実施形態に係る堆積物破砕機１の概略構成の一例を示す背面図である。図５は、本実施形態に係る堆積物破砕機１の概略構成の一例を示す前後方向に直交するＡ−Ａ断面についての断面図である。Ａ−Ａ断面は、具体的には、図３に示されるように、前側の破砕装置２００と後述されるフレーム部材３１ｄとの間に位置する断面である。図６は、本実施形態に係る堆積物破砕機１の概略構成の一例を示す正面図である。
【００２６】
なお、本明細書では、堆積物破砕機１の走行方向を前方向とし、走行方向に対して逆方向を後方向とし、走行方向を向いた状態における左側及び右側をそれぞれ左方向及び右方向とし、鉛直上側及び鉛直下側をそれぞれ上方向及び下方向として、説明する。
【００２７】
堆積物破砕機１は、例えば、図２〜図６に示されるように、台車１００と、台車１００に取り付けられる破砕装置２００とを備える。
【００２８】
台車１００は、走行機構１１０と、上下動支持機構１２０と、第１調整機構１３０と、第２調整機構１４０と、回動支持機構１５０とを備える。
【００２９】
走行機構１１０は、溝部Ｇ１０に沿って走行可能な機構である。上下動支持機構１２０は、破砕装置２００を台車１００の接地面に対して上下動自在に支持する機構である。第１調整機構１３０は、破砕装置２００の台車１００への取り付け姿勢を台車１００の走行方向に沿った軸回りに調整可能な機構である。第２調整機構１４０は、破砕装置２００の台車１００への取り付け姿勢を台車１００の接地面に交差する方向に沿った軸回りに調整可能な機構である。回動支持機構１５０は、破砕装置２００を台車１００の走行方向に沿った軸回りに回動自在に支持する機構である。
【００３０】
台車１００に設けられるこれらの各機構は、台車１００を構成するより具体的な構成要素によって実現される。以下、台車１００のより具体的な構成について説明する。
【００３１】
台車１００は、例えば、図２〜図６に示されるように、前部支持部１０と、後部支持部２０と、基部３０と、連結部４０と、バネ５０と、操作部６０とを備える。
【００３２】
台車１００において、基部３０に、破砕装置２００が取り付けられる。基部３０の前部及び後部は、接地面と接する前部支持部１０及び後部支持部２０によりそれぞれ支持される。また、前部支持部１０及び後部支持部２０の下部には前輪１１及び後輪２１がそれぞれ設けられ、前輪１１及び後輪２１を含んで走行機構１１０が構成される。それにより、基部３０は、溝部Ｇ１０に沿って移動可能に支持される。基部３０の後部には、基部３０に対して鉛直上方へ突出し、作業者により把持される操作部６０が取り付けられる。それにより、作業者による操作部６０を把持した状態での台車１００の操作が実現される。破砕装置２００は、具体的には、基部３０における前部と後部との間の部分に連結部４０を介して取り付けられる。破砕装置２００は、例えば、左右方向又は前後方向に複数並設され得る。
【００３３】
基部３０は、例えば、互いに接続される複数のフレーム部材を備える。
【００３４】
具体的には、基部３０は、図３に示されるように、前後方向に延在する左右一対のフレーム部材３１ｆ，３１ｇと、左右方向に延在し前後方向に互いに間隔を空けて並設される複数のフレーム部材３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅとを備える。前後方向に延在する左側のフレーム部材３１ｆと右側のフレーム部材３１ｇとの間において、フレーム部材３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅが前側からこの順に配設される。フレーム部材３１ｆの前端部とフレーム部材３１ｇの前端部とがフレーム部材３１ａにより接続され、フレーム部材３１ｆの後端部とフレーム部材３１ｇの後端部とがフレーム部材３１ｅにより接続される。
【００３５】
フレーム部材３１ａ及びフレーム部材３１ｂの下部には、前部支持部１０と接続されるブラケット３２及びブラケット３３が互いに対向して設けられる。フレーム部材３１ｃ及びフレーム部材３１ｄの後部には、連結部４０と接続されるブラケット３５が設けられる。ブラケット３５は、具体的には、フレーム部材３１ｃ及びフレーム部材３１ｄの各々について、左右方向に間隔を空けて２つ並設される。フレーム部材３１ｅの後部の両端部には、操作部６０と接続されるブラケット３４が設けられる。フレーム部材３１ｅの後部の両端部の間の部分には、後部支持部２０と接続されるブラケット３６が設けられる。
【００３６】
各フレーム部材及び各ブラケットは、例えば、金属製である。また、各フレーム部材の断面形状は、例えば、矩形である。また、各フレーム部材は、中空であってもよく、中実であってもよい。また、基部３０を構成する部材のうち互いに接続される部材は、一体として形成されてもよく、別体として形成されてもよい。互いに接続される部材が別体として形成される場合、当該部材間は、例えば、ネジ締結又は溶接等によって接合され得る。
【００３７】
前部支持部１０は、例えば、前輪１１と、本体部１２と、突出部１３とを備える。
【００３８】
本体部１２の下部には、前輪１１が回動自在に設けられる。前輪１１は、例えば、左右方向に間隔を空けて一対設けられる。具体的には、一対の前輪１１は、図６に示されるように、隣り合う溝部Ｇ１０の間隔と対応する間隔を空けて設けられる。本体部１２は、例えば、上部において左右方向に延在し、上部の両端部から下方へ一対の前輪１１の各々へ向けて延在する。なお、各前輪１１の左右方向の位置は調整可能になっていてもよい。それにより、一対の前輪１１の間隔を隣り合う溝部Ｇ１０の間隔に応じて適宜調整することができる。また、前輪１１の回転軸は、具体的には、本体部１２に対して固定されている。
【００３９】
本体部１２の上部には、本体部１２に対して鉛直上方へ突設される突出部１３が設けられる。突出部１３は、基部３０の前部とピンＰ１０を介して接続される。具体的には、突出部１３は、図２、図３及び図６に示されるように、基部３０のブラケット３２及びブラケット３３の間に位置する。突出部１３、ブラケット３２及びブラケット３３は、ピンＰ１０により前後方向に貫通されて互いに接続される。
【００４０】
本体部１２及び突出部１３は、例えば、金属製である。また、本体部１２及び突出部１３は、一体として形成されてもよく、別体として形成されてもよい。本体部１２及び突出部１３が別体として形成される場合、本体部１２及び突出部１３は、例えば、ネジ締結又は溶接等によって接合され得る。
【００４１】
ここで、例えば、ピンＰ１０と基部３０のブラケット３２及びブラケット３３とは互いに相対的に固定されている。一方、ピンＰ１０と前部支持部１０の突出部１３とは互いに相対的に回動自在である。ゆえに、基部３０は、前部支持部１０により前後方向に沿った軸回りに回動自在に支持される。このように、本実施形態では、前部支持部１０が、基部３０を台車１００の走行方向に沿った軸回りに回動自在に支持する回動支持部に相当する。具体的には、前部支持部１０は、基部３０の前部を支持する回動支持部に相当する。
【００４２】
また、上述したように、基部３０には、破砕装置２００が取り付けられる。ゆえに、基部３０と、前部支持部１０とによって、破砕装置２００を台車１００の走行方向に沿った軸回りに回動自在に支持することが実現される。このように、回動支持機構１５０は、例えば、基部３０と、回動支持部に相当する前部支持部１０とを含んで構成される。
【００４３】
後部支持部２０は、例えば、後輪２１と、本体部２２と、延在部２３とを備える。
【００４４】
本体部２２の下部には、後輪２１が回動自在に設けられる。後輪２１は、例えば、左右方向に間隔を空けて一対設けられる。具体的には、一対の後輪２１は、図４に示されるように、隣り合う溝部Ｇ１０の間隔と対応する間隔を空けて設けられる。各後輪２１の左右方向の位置は、具体的には、左側の前輪１１が走行する溝部Ｇ１０を左側の後輪２１が走行し、右側の前輪１１が走行する溝部Ｇ１０を右側の後輪２１が走行し得るように設定される。本体部２２は、例えば、上部において左右方向に延在し、上部の両端部から下方へ一対の後輪２１の各々へ向けて延在する。なお、各後輪２１の左右方向の位置は調整可能になっていてもよい。それにより、一対の後輪２１の間隔を隣り合う溝部Ｇ１０の間隔に応じて適宜調整することができる。また、後輪２１の回転軸は、具体的には、本体部２２に対して相対的に上下方向に沿った軸回りに回動自在に設けられる。
【００４５】
本体部２２の上部には、本体部２２から鉛直上方へ延在する延在部２３が設けられる。延在部２３は、基部３０の後部と相対的に上下方向に移動自在に接続される。具体的には、延在部２３は、図３及び図４に示されるように、基部３０のブラケット３６を上下方向に貫通した状態でブラケット３６に対して摺動自在となっている。
【００４６】
本体部２２及び延在部２３は、例えば、金属製である。また、本体部２２及び延在部２３の断面形状は、例えば、円形である。また、本体部２２及び延在部２３は、中空であってもよく、中実であってもよい。また、本体部２２及び延在部２３は、一体として形成されてもよく、別体として形成されてもよい。本体部２２及び延在部２３が別体として形成される場合、本体部２２及び延在部２３は、例えば、ネジ締結又は溶接等によって接合され得る。
【００４７】
ここで、ブラケット３６の下部と本体部２２の上部との間には、バネ５０が設けられる。バネ５０は、本発明に係る弾性部材の一例に相当する。バネ５０は、例えば、圧縮コイルバネである。具体的には、バネ５０は、図３及び図４に示されるように、バネ５０の中空軸部に延在部２３が挿通された状態でブラケット３６の下部及び本体部２２の上部に当接して設けられる。ゆえに、基部３０は、後部支持部２０によりバネ５０を介して支持される。このように、本実施形態では、後部支持部２０が、弾性部材を介して基部３０を支持する弾性支持部に相当する。具体的には、後部支持部２０は、基部３０の後部を支持する回動支持部に相当する。
【００４８】
また、上述したように、基部３０には、破砕装置２００が取り付けられる。ゆえに、基部３０と、バネ５０と、後部支持部２０とによって、破砕装置２００を台車１００の接地面に対して上下動自在に支持することが実現される。このように、上下動支持機構１２０は、例えば、基部３０と、弾性部材としてのバネ５０と、弾性支持部に相当する後部支持部２０とを含んで構成される。
【００４９】
操作部６０は、例えば、延在部６１と、被把持部６２とを備え、左右方向に間隔を空けて一対設けられる。
【００５０】
延在部６１は、基部３０の後部に取り付けられ、基部３０から鉛直上方に延在する。具体的には、図２、図３及び図４に示されるように、延在部６１が基部３０のブラケット３４を上下方向に貫通した状態で、延在部６１の下部がブラケット３４に対して固定される。
【００５１】
被把持部６２は、延在部６１の上部から後方へ突設される。堆積物破砕機１を用いた破砕作業において、具体的には、操作部６０の被把持部６２が作業者によって把持される。
【００５２】
延在部６１及び被把持部６２は、例えば、金属製である。また、延在部６１及び被把持部６２の断面形状は、例えば、円形である。また、延在部６１及び被把持部６２は、中空であってもよく、中実であってもよい。また、延在部６１及び被把持部６２は、一体として形成されてもよく、別体として形成されてもよい。延在部６１及び被把持部６２が別体として形成される場合、延在部６１及び被把持部６２は、例えば、ネジ締結又は溶接等によって接合され得る。
【００５３】
連結部４０は、例えば、第１ロッド４１と、ジョイント４２と、第２ロッド４３とを備え、破砕装置２００と、基部３０とを連結する。
【００５４】
第１ロッド４１は、基部３０に取り付けられ、基部３０から鉛直下方に延在する。具体的には、第１ロッド４１は、図２、図３及び図５に示されるように、基部３０のブラケット３５を上下方向に貫通した状態でブラケット３５に対して固定される。
【００５５】
ジョイント４２は、第１ロッド４１と、第２ロッド４３とを接続する。具体的には、図２及び図３に示されるように、第１ロッド４１がジョイント４２を上下方向に貫通し、第２ロッド４３がジョイント４２を前後方向に貫通した状態で、第１ロッド４１の下部及び第２ロッド４３の前部がジョイント４２に対して固定される。
【００５６】
第２ロッド４３は、ジョイント４２から後方に延在する。第２ロッド４３の後部には、破砕装置２００が取り付けられる。
【００５７】
第１ロッド４１、第２ロッド４３及びジョイント４２は、例えば、金属製である。また、第１ロッド４１及び第２ロッド４３の断面形状は、例えば、円形である。また、第１ロッド４１及び第２ロッド４３は、中空であってもよく、中実であってもよい。
【００５８】
このように、破砕装置２００は、例えば、連結部４０を介して基部３０に取り付けられる。
【００５９】
破砕装置２００は、溝部Ｇ１０に堆積した堆積物Ｓ１０を破砕する装置である。具体的には、破砕装置２００は、堆積物Ｓ１０に対して外周部が押圧された状態で回転駆動されることにより堆積物Ｓ１０を破砕するワイヤーブラシ２１０を備える。ワイヤーブラシ２１０は、円板形状を有し、外周部に複数の糸状の金属を備える。ワイヤーブラシ２１０は、堆積物Ｓ１０に対して押圧される部分が前方から後方へ移動する方向に回転する。それにより、ワイヤーブラシ２１０により破砕された堆積物Ｓ１０は、台車１００の後方へ飛散する。ワイヤーブラシ２１０の幅は、具体的には、溝部Ｇ１０の底面の幅に応じた寸法である。例えば、ワイヤーブラシ２１０の幅は、破砕対象の堆積物Ｓ１０が堆積する溝部Ｇ１０の底面の幅より小さく溝部Ｇ１０の底面の幅の９０％以上の寸法に設定され得る。
【００６０】
また、破砕装置２００は、上述したように、例えば、溝部Ｇ１０の幅方向である左右方向又は台車１００の走行方向である前後方向の少なくとも一方に沿って複数並設され得る。具体的には、図２、図３及び図５に示される例では、破砕装置２００が左右方向及び前後方向にそれぞれ２個並設される。なお、左右方向及び前後方向の各々について、破砕装置２００が並設される個数は、単数であっても、３個以上であってもよい。破砕装置２００の数及び配置は、このような例に限定されず、例えば、堆積物破砕機１の重量が過剰に増大することや堆積物破砕機１の姿勢が過剰に不安定になることを抑制し得るように適宜設定される。
【００６１】
各破砕装置２００の左右方向の位置は、具体的には、左側の前輪１１及び後輪２１が走行する溝部Ｇ１０内に左前側の破砕装置２００及び左後側の破砕装置２００が位置し、右側の前輪１１及び後輪２１が走行する溝部Ｇ１０内に右前側の破砕装置２００及び右後側の破砕装置２００が位置し得るように設定される。このように、溝部Ｇ１０の幅方向に沿って設けられる複数の破砕装置２００は、互いに異なる溝部Ｇ１０内に位置し得る。なお、各ブラケット３５の左右方向の位置は調整可能になっていてもよい。それにより、各破砕装置２００の左右方向の位置を溝部Ｇ１０に対して適宜調整することができる。なお、ブラケット３５に対する破砕装置２００の上下方向の位置は調整可能になっていてもよい。
【００６２】
また、図２、図３及び図５では、各ワイヤーブラシ２１０の回転軸の方向が左右方向と一致している状態が示されている。
【００６３】
ここで、第２ロッド４３のジョイント４２への取り付け姿勢は、前後方向に沿った軸回りに調整可能となっている。具体的には、第２ロッド４３のジョイント４２への固定が一時的に解除された場合、第２ロッド４３はジョイント４２に対して相対的に回動自在となる。ゆえに、第２ロッド４３をジョイント４２に対して相対的に回動させた後に第２ロッド４３をジョイント４２に対して再度固定することによって、第２ロッド４３のジョイント４２への取り付け姿勢を調整することができる。
【００６４】
また、上述したように、破砕装置２００は、基部３０に連結部４０を介して取り付けられる。ゆえに、ジョイント４２と、第２ロッド４３とによって、破砕装置２００の台車１００への取り付け姿勢を台車１００の走行方向に沿った軸回りに調整可能とすることが実現される。このように、第１調整機構１３０は、例えば、ジョイント４２と、第２ロッド４３とを含んで構成される。
【００６５】
さらに、第１ロッド４１のブラケット３５への取り付け姿勢は、上下方向に沿った軸回りに調整可能となっている。具体的には、第１ロッド４１のブラケット３５への固定が一時的に解除された場合、第１ロッド４１はブラケット３５に対して相対的に回動自在となる。ゆえに、第１ロッド４１をブラケット３５に対して相対的に回動させた後に第１ロッド４１をブラケット３５に対して再度固定することによって、第１ロッド４１のブラケット３５への取り付け姿勢を調整することができる。
【００６６】
また、上述したように、破砕装置２００は、基部３０に連結部４０を介して取り付けられる。ゆえに、ブラケット３５と、第１ロッド４１とによって、破砕装置２００の台車１００への取り付け姿勢を台車１００の接地面に交差する方向に沿った軸回りに調整可能とすることが実現される。このように、第２調整機構１４０は、例えば、ブラケット３５と、第１ロッド４１とを含んで構成される。
【００６７】
破砕装置２００は、例えば、空圧によって駆動される。具体的には、破砕装置２００には、供給される圧縮空気を用いてワイヤーブラシ２１０の回転を生じさせる図示しない駆動装置が設けられる。このような駆動装置として、例えば、空圧モータが用いられる。破砕装置２００が空圧によって駆動される場合、堆積物破砕機１には、破砕装置２００に圧縮空気を供給するために、例えば、図２、図３及び図４に示したように、エアチューブＣ１０と、継手部Ｃ２０と、レバーＣ３０とが設けられる。
【００６８】
継手部Ｃ２０の一端側は図示しない空圧供給源と接続され、継手部Ｃ２０へ空圧供給源から圧縮空気が供給される。継手部Ｃ２０の他端側と各破砕装置２００とは、エアチューブＣ１０によって接続される。継手部Ｃ２０は、例えば、一方の操作部６０の延在部６１に設けられる。レバーＣ３０は、継手部Ｃ２０を介した破砕装置２００への圧縮空気の供給状態を切り替え可能である。具体的には、レバーＣ３０の動作と、継手部Ｃ２０内部の空圧回路を開閉可能な図示しないバルブの動作とが連動するようになっている。レバーＣ３０は、例えば、一方の操作部６０の被把持部６２の下部に設けられ、破砕作業において被把持部６２を把持する作業者によって操作可能となっている。例えば、作業者によってレバーＣ３０が把持された場合に、破砕装置２００へ圧縮空気が供給されて破砕装置２００が駆動されるようになっている。
【００６９】
以上、堆積物破砕機１の構成について説明したが、堆積物破砕機１には種々の目的で他の構成要素がさらに設けられてもよい。
【００７０】
図７は、応用例に係る堆積物破砕機５の概略構成の一例を示す左方向から見た側面図である。
【００７１】
応用例に係る堆積物破砕機５は、上述した堆積物破砕機１と比較して、第１カバー５１０と、第２カバー５２０と、収納部５３０と、エアガン５４０と、滑り止め部材５５０とをさらに備える。
【００７２】
第１カバー５１０は、破砕装置２００が設けられる空間を上方から覆うカバーである。例えば、第１カバー５１０は、基部３０より上側に設けられる上カバー５１１と、基部３０より下側に設けられる下カバー５１２とを備える。
【００７３】
上カバー５１１は、フレーム部材３１ｃ，３１ｅ，３１ｆ，３１ｇにより区画される開口部を上方から閉鎖する。具体的には、上カバー５１１は、フレーム部材３１ｃの上部と接する前側面部と、フレーム部材３１ｅの上部と接する後側面部と、フレーム部材３１ｆにおけるフレーム部材３１ｃより後側の部分の上部と接する左側面部と、フレーム部材３１ｇにおけるフレーム部材３１ｃより後側の部分の上部と接する右側面部と、各側部と接続される上面部とを備える。
【００７４】
下カバー５１２は、フレーム部材３１ｃ，３１ｅ，３１ｆ，３１ｇの下部から下方へ延設される。具体的には、下カバー５１２は、フレーム部材３１ｃの下部から下方へ延在する前側面部と、フレーム部材３１ｅの下部から下方へ延在する後側面部と、フレーム部材３１ｆにおけるフレーム部材３１ｃより後側の部分の下部から下方へ延在する左側面部と、フレーム部材３１ｇにおけるフレーム部材３１ｃより後側の部分の下部から下方へ延在する右側面部とを備える。
【００７５】
上カバー５１１及び下カバー５１２は、例えば、樹脂製である。また、上カバー５１１及び下カバー５１２は、透明又は半透明であってもよい。
【００７６】
台車１００に第１カバー５１０が設けられることによって、破砕装置２００が設けられる空間に外部から異物が混入することを防止することができる。それにより、破砕装置２００が故障することを抑制することができる。
【００７７】
また、上カバー５１１は、フレーム部材３１ｃとの接続部である左右方向に沿った軸回りに回動可能であり、上カバー５１１の上面部の後部には、取っ手５１３が設けられている。ゆえに、作業者は、取っ手５１３を用いて上カバー５１１を回動させることにより、フレーム部材３１ｃ，３１ｅ，３１ｆ，３１ｇにより区画される開口部を開放することができる。それにより、破砕装置２００の整備や破砕装置２００の姿勢の調整を容易に行うことができる。
【００７８】
第２カバー５２０は、破砕装置２００が設けられる空間を後方から覆うカバーである。例えば、第２カバー５２０は、基部３０の後部から下方へ延設される。具体的には、第２カバー５２０は、フレーム部材３１ｅ又はフレーム部材３１ｅに設けられるブラケット等に取り付けられる。第２カバー５２０の左右方向の寸法は、破砕装置２００が設けられる空間の寸法と対応し、例えば、フレーム部材３１ｅの左右方向の寸法と一致する。第２カバー５２０の上下方向の寸法は、例えば、第２カバー５２０の下端部が台車１００の接地面と接し得る程度の寸法であってもよい。
【００７９】
第２カバー５２０は、例えば、樹脂製である。また、第２カバー５２０は、例えば、可撓性を有するシート状の部材である。
【００８０】
台車１００に第２カバー５２０が設けられることによって、破砕装置２００と台車１００の後方に位置する作業者との間を遮蔽することができる。それにより、破砕装置２００により破砕されて後方へ飛散する堆積物Ｓ１０が台車１００の後方に位置する作業者に衝突することを抑制することができる。
【００８１】
収納部５３０は、破砕作業において作業者により用いられる道具を収納する。例えば、収納部５３０は、フレーム部材３１ｃに接続され、基部３０より下側においてフレーム部材３１ｂとフレーム部材３１ｃとの間に設けられる。それにより、破砕作業において用いられる道具を台車１００とともに移動させることができる。
【００８２】
エアガン５４０は、圧縮空気を噴射する装置である。具体的には、エアガン５４０は、堆積物破砕機１における各部分に付着した異物の除去に用いられる。例えば、エアガン５４０は、エアチューブＣ１０と接続された状態で収納部５３０に収納される。それにより、例えば、破砕作業中に堆積物破砕機１における各部分に付着した異物の除去を適宜行うことができる。
【００８３】
滑り止め部材５５０は、操作部６０の被把持部６２の外周部に外嵌合して設けられ、被把持部６２を把持する作業者の手が滑ることを抑制するための部材である。滑り止め部材５５０の外表面は、被把持部６２の外表面と比較して大きな摩擦係数を有する。それにより、被把持部６２を把持する作業者の手が滑ることを抑制することが実現される。
【００８４】
なお、堆積物破砕機１に追加され得る構成要素の例は、応用例に係る堆積物破砕機５を参照して説明した追加的な構成要素に限定されない。
【００８５】
例えば、堆積物破砕機１には、破砕された堆積物Ｓ１０を吸引して送出する吸引装置が設けられてもよい。吸引装置は、具体的には、破砕された堆積物Ｓ１０を回収し一時的に集積する集積部と、集積部と接続される吸引ホースとを備える。集積部は、堆積物破砕機１の破砕装置２００の後方に設けられ、開口部を有する。吸引ホースは、集積部と、地上に設けられ堆積物Ｓ１０を収容する収容部とを接続する。破砕された堆積物Ｓ１０は、集積部側から吸引ホース内へ吸引され、吸引ホース内を通って地上の収容部へ送出される。
【００８６】
また、例えば、堆積物破砕機１には、堆積物破砕機１が折板屋根９１０の端部に到達したことを検出する検出部及び検出部による検出結果を報知する報知部が設けられてもよい。検出部は、例えば、堆積物破砕機１の前部に設けられ、検出部の下方の検出範囲内における物体の有無を検出可能なセンサによって実現され得る。報知部は、例えば、検出結果に応じて音を出力する音出力装置であってもよく、検出結果に応じて発光するランプ等の表示装置であってもよい。
【００８７】
また、例えば、堆積物破砕機１には、溝部Ｇ１０の幅方向に移動する幅方向移動機構が設けられてもよい。それにより、溝部Ｇ１０についての破砕作業が完了した後に、破砕作業が完了していない他の溝部Ｇ１０へ堆積物破砕機１を移動させることができる。幅方向移動機構は、例えば、堆積物破砕機１の自重を支えつつ、台車１００及び破砕装置２００を隣り合う溝部Ｇ１０間の凸部を超えて溝部Ｇ１０の幅方向に移動可能な可動アームによって実現され得る。また、折板屋根９１０に折板屋根９１０の上面から上方に突出し溝部Ｇ１０の幅方向に沿って延在する構造物が設けられる場合、幅方向移動機構は、例えば、当該構造物に沿って溝部Ｇ１０の幅方向に移動可能な機構によって実現され得る。
【００８８】
＜２．堆積物破砕機の動作＞
続いて、図８〜図１３を参照して、本実施形態に係る堆積物破砕機１の動作について説明する。
【００８９】
まず、図８〜図１０を参照して、本実施形態に係る堆積物破砕機１を用いた破砕作業の流れについて説明する。
【００９０】
図８〜図１０は、本実施形態に係る堆積物破砕機１を用いた破砕作業の様子の一例を示す説明図である。
【００９１】
堆積物破砕機１を用いた破砕作業では、まず、作業者Ｕ１０は、操作部６０の被把持部６２を把持した状態で台車１００を前方に押すことにより、台車１００を溝部Ｇ１０に沿って移動させる。このとき、例えば、図８に示されるように、作業者Ｕ１０は、被把持部６２を把持しているものの、レバーＣ３０を把持していない。ゆえに、破砕装置２００は、駆動されていない。
【００９２】
作業者Ｕ１０は、破砕装置２００の下方に堆積物Ｓ１０が存在する位置まで台車１００を移動させる。例えば、図８に示される例では、破砕装置２００の下方に堆積物Ｓ１０が存在しないので、作業者Ｕ１０は台車１００を前方へ移動させる。そして、図９に示される例のように、破砕装置２００の下方に堆積物Ｓ１０が存在する位置に台車１００が到達したときに、作業者Ｕ１０は台車１００の移動を停止する。
【００９３】
台車１００を溝部Ｇ１０に沿って走行させるこのような操作は、堆積物破砕機１に走行機構１１０が設けられることによって実現される。
【００９４】
次に、作業者Ｕ１０は、被把持部６２を把持した状態で、さらにレバーＣ３０を把持する。例えば、図９に示されるように、作業者Ｕ１０によりレバーＣ３０が把持されることによって、破砕装置２００が駆動されてワイヤーブラシ２１０の回転が開始される。
【００９５】
次に、作業者Ｕ１０は、被把持部６２及びレバーＣ３０を把持した状態で、操作部６０を下方へ押すことにより、破砕装置２００を降下させる。操作部６０が下方へ押されることによって、例えば、図１０に示されるように、バネ５０が縮むことにより基部３０の後部が降下する。このとき、基部３０の姿勢は、前輪１１を支点として回動する。それにより、破砕装置２００は、駆動された状態で降下する。そして、図１０に示されるように、回転駆動されているワイヤーブラシ２１０の外周部が堆積物Ｓ１０に対して押圧されることによって、堆積物Ｓ１０が破砕される。
【００９６】
堆積物Ｓ１０の破砕の完了後、作業者Ｕ１０は、操作部６０を下方へ押すことを停止することによって、バネ５０の復元力により破砕装置２００は基部３０とともに上昇する。それにより、台車１００の姿勢は、例えば、図８に示される姿勢に戻る。
【００９７】
破砕装置２００を台車１００の接地面に対して上下動させるこのような操作は、堆積物破砕機１に上下動支持機構１２０が設けられることによって実現される。
【００９８】
続いて、図１１を参照して、本実施形態に係る堆積物破砕機１における破砕装置２００の前後方向に沿った軸回りの台車１００への取り付け角度の調整について説明する。
【００９９】
図１１は、破砕装置２００の前後方向に沿った軸回りの台車１００への取り付け角度と、堆積物Ｓ１０における被破砕箇所との対応関係について説明するための説明図である。
【０１００】
溝部Ｇ１０は、例えば、底面と、底面に対して傾斜した一対の側面とを含んで形成される。その場合、破砕作業では、具体的には、図１１に示されるように、まず、ワイヤーブラシ２１０の側部が溝部Ｇ１０の一方の側面に沿う（例えば、ワイヤーブラシ２１０の側部が溝部Ｇ１０の一方の側面と平行になる）ように破砕装置２００の前後方向に沿った軸回りの取り付け角度が調整された状態で、ワイヤーブラシ２１０が堆積物Ｓ１０における溝部Ｇ１０の一方の側面の近傍の部分に押し当てられる。それにより、堆積物Ｓ１０における溝部Ｇ１０の一方の側面に固着した部分が適切に破砕される。
【０１０１】
次に、ワイヤーブラシ２１０の側部が溝部Ｇ１０の他方の側面に沿う（例えば、ワイヤーブラシ２１０の側部が溝部Ｇ１０の他方の側面と平行になる）ように破砕装置２００の前後方向に沿った軸回りの取り付け角度が調整された状態で、ワイヤーブラシ２１０が堆積物Ｓ１０における溝部Ｇ１０の他方の側面の近傍の部分に押し当てられる。それにより、堆積物Ｓ１０における溝部Ｇ１０の他方の側面に固着した部分が適切に破砕される。
【０１０２】
次に、ワイヤーブラシ２１０の外周部が溝部Ｇ１０の底面と対向する（例えば、ワイヤーブラシ２１０の側部が溝部Ｇ１０の底面と直交する）ように破砕装置２００の前後方向に沿った軸回りの取り付け角度が調整された状態で、ワイヤーブラシ２１０が堆積物Ｓ１０における溝部Ｇ１０の底面の近傍の部分に押し当てられる。それにより、それにより、堆積物Ｓ１０における溝部Ｇ１０の底面に固着した部分が適切に破砕される。
【０１０３】
このように、破砕装置２００の前後方向に沿った軸回りの取り付け角度を適宜調整しながら、堆積物Ｓ１０において取り付け角度に対応した被破砕箇所を順に破砕することによって、溝部Ｇ１０に堆積した堆積物Ｓ１０を適切に破砕することができる。また、破砕装置２００の前後方向に沿った軸回りの取り付け角度を溝部Ｇ１０の形状に応じて適宜調整することによって、堆積物Ｓ１０を溝部Ｇ１０の形状に応じて適切に破砕することができる。
【０１０４】
なお、台車１００の走行方向に沿って設けられる複数の破砕装置２００（例えば、左前方の破砕装置２００と左後方の破砕装置２００）の間で、前後方向に沿った軸回りの台車１００への取り付け角度は互いに異なってもよい。例えば、左前方の破砕装置２００の前後方向に沿った軸回りの取り付け角度は、ワイヤーブラシ２１０の側部が溝部Ｇ１０の一方の側面に沿うように調整される。一方、左後方の破砕装置２００の前後方向に沿った軸回りの取り付け角度は、ワイヤーブラシ２１０の側部が溝部Ｇ１０の他方の側面に沿うように調整される。その場合、破砕作業において、破砕装置２００の前後方向に沿った軸回りの取り付け角度の調整を行わずに、堆積物Ｓ１０における溝部Ｇ１０の一方の側面及び他方の側面の近傍の部分の双方を適切に破砕することができる。ゆえに、各溝部Ｇ１０についての破砕作業において、破砕装置２００の前後方向に沿った軸回りの取り付け角度の調整回数を低減することができる。
【０１０５】
破砕装置２００の前後方向に沿った軸回りの取り付け角度のこのような調整は、堆積物破砕機１に第１調整機構１３０が設けられることによって実現される。
【０１０６】
続いて、図１２を参照して、本実施形態に係る堆積物破砕機１における破砕装置２００の上下方向に沿った軸回りの台車１００への取り付け角度の調整について説明する。
【０１０７】
図１２は、ワイヤーブラシ２１０の回転軸の方向が左右方向と一致する状態から破砕装置２００の台車１００への取り付け姿勢を上下方向に沿った軸回りに調整した様子の一例を示す説明図である。
【０１０８】
図１２に示されるように、ワイヤーブラシ２１０の回転軸の方向が左右方向と交差するように破砕装置２００の上下方向に沿った軸回りの取り付け角度を調整することによって、堆積物Ｓ１０においてワイヤーブラシ２１０が押圧され得る領域を溝部Ｇ１０の幅方向について拡大することができる。ゆえに、破砕装置２００の上下方向に沿った軸回りの取り付け角度を溝部Ｇ１０の幅に応じて適宜調整することによって、堆積物Ｓ１０を溝部Ｇ１０の幅に応じて適切に破砕することができる。
【０１０９】
破砕装置２００の上下方向に沿った軸回りの取り付け角度のこのような調整は、堆積物破砕機１に第２調整機構１４０が設けられることによって実現される。
【０１１０】
続いて、図１３を参照して、本実施形態に係る堆積物破砕機１における前部支持部１０と基部３０との相対的な前後方向に沿った軸回りの回動動作について説明する。
【０１１１】
図１３は、前輪１１の回転軸の方向が左右方向に対して傾いている場合における基部３０の姿勢の一例を示す説明図である。
【０１１２】
溝部Ｇ１０に堆積される堆積物Ｓ１０の上面は、必ずしも平坦であるとは限らない。例えば、図１３に示されるように、堆積物Ｓ１０の上面が左側から右側へ進むにつれて高くなるように溝部Ｇ１０の幅方向に沿って傾斜している場合がある。堆積物破砕機１では、上述したように、前輪１１は、具体的には、破砕装置２００より前方に位置する。ゆえに、前輪１１は、破砕される前の起伏が比較的大きい堆積物Ｓ１０上に位置する場合がある。
【０１１３】
ここで、堆積物破砕機１では、基部３０は、上述したように、前部支持部１０により前後方向に沿った軸回りに回動自在に支持される。ゆえに、例えば、図１３に示されるように、前輪１１の回転軸の方向が左右方向に対して傾いている場合であっても、前輪１１の回転軸の方向が左右方向と一致する場合と同様に基部３０の姿勢は水平に維持され得る。それにより、破砕装置２００の姿勢を堆積物Ｓ１０の上面が平坦である場合と同様の姿勢に維持することができる。また、作業者Ｕ１０は、基部３０に対して前後方向に沿った軸回りの回動力を操作部６０を介して作用させることにより、前輪１１が堆積物Ｓ１０の上面等に接地された状態で、基部３０の前後方向に沿った軸回りの姿勢を適宜調整することができる。
【０１１４】
前部支持部１０と基部３０との相対的な前後方向に沿った軸回りのこのような回動動作は、堆積物破砕機１に回動支持機構１５０が設けられることによって実現される。
【０１１５】
＜３．堆積物破砕機の効果＞
続いて、本実施形態に係る堆積物破砕機１の効果について説明する。
【０１１６】
本実施形態に係る堆積物破砕機１は、溝部Ｇ１０に沿って走行可能な走行機構１１０を有する台車１００と、台車１００に取り付けられ溝部Ｇ１０に堆積した堆積物Ｓ１０を破砕する破砕装置２００とを備える。また、台車１００には、破砕装置２００を台車１００の接地面に対して上下動自在に支持する上下動支持機構１２０が設けられる。それにより、作業者Ｕ１０は、台車１００を溝部Ｇ１０に沿って走行させることによって、溝部Ｇ１０において破砕対象の堆積物Ｓ１０が存在する位置まで台車１００を効率的に移動させることができる。また、作業者Ｕ１０は、破砕装置２００を台車１００の接地面に対して上下動させることによって、破砕対象の堆積物Ｓ１０が存在する位置において堆積物Ｓ１０を効率的に破砕することができる。ゆえに、折板屋根９１０等の溝部Ｇ１０に堆積した堆積物Ｓ１０を効率よく破砕することができる。よって、堆積物Ｓ１０の除去作業を効率化することができる。
【０１１７】
また、本実施形態に係る堆積物破砕機１では、上下動支持機構１２０は、破砕装置２００が取り付けられる基部３０と、弾性部材としてのバネ５０と、弾性部材を介して基部３０を支持する弾性支持部に相当する後部支持部２０とを含み得る。このように、上下動支持機構１２０が基部３０、弾性部材及び弾性支持部を含んで構成されることによって、破砕装置２００を台車１００の接地面に対して上下動自在に支持することが効果的に実現される。
【０１１８】
また、本実施形態に係る堆積物破砕機１では、弾性支持部は、基部３０の後部を支持する後部支持部２０であり得る。また、基部３０の後部には、基部３０に対して鉛直上方へ突出し、作業者により把持される操作部６０が取り付けられ得る。それにより、操作部６０を把持した状態で台車１００を操作する作業者Ｕ１０は、操作部６０を下方へ押すことによって、容易に破砕装置２００を降下させることができる。
【０１１９】
また、本実施形態に係る堆積物破砕機１では、破砕装置２００は、堆積物Ｓ１０に対して外周部が押圧された状態で回転駆動されることにより堆積物Ｓ１０を破砕するワイヤーブラシ２１０を備え得る。ここで、例えば、グラインダーの砥石を堆積物Ｓ１０に対して押圧することにより堆積物Ｓ１０を破砕する場合、堆積物Ｓ１０における溝部Ｇ１０の表面に固着した部分を適切に破砕することが困難であり、さらに砥石に目詰まりが生じやすい。一方、ワイヤーブラシ２１０を堆積物Ｓ１０の破砕に用いることによって、このような問題を抑制することができるので、堆積物Ｓ１０をより効率よく破砕することができる。
【０１２０】
また、本実施形態に係る堆積物破砕機１は、破砕装置２００の台車１００への取り付け姿勢を台車１００の走行方向に沿った軸回りに調整可能な第１調整機構１３０を備え得る。それにより、破砕装置２００についての台車１００の走行方向に沿った軸回りの取り付け角度を適宜調整しながら、堆積物Ｓ１０において取り付け角度に対応した被破砕箇所を順に破砕することができる。ゆえに、溝部Ｇ１０に堆積した堆積物Ｓ１０を適切に破砕することができる。さらに、破砕装置２００についての台車１００の走行方向に沿った軸回りの取り付け角度を溝部Ｇ１０の形状に応じて適宜調整することによって、堆積物Ｓ１０を溝部Ｇ１０の形状に応じて適切に破砕することができる。
【０１２１】
また、本実施形態に係る堆積物破砕機１は、破砕装置２００の台車１００への取り付け姿勢を台車１００の接地面に交差する方向に沿った軸回りに調整可能な第２調整機構１４０を備え得る。それにより、破砕装置２００についての台車１００の接地面に交差する方向に沿った軸回りの取り付け角度を調整することによって、堆積物Ｓ１０においてワイヤーブラシ２１０が押圧され得る領域を溝部Ｇ１０の幅方向について拡大することができる。ゆえに、破砕装置２００についての台車１００の接地面に交差する方向に沿った軸回りの取り付け角度を溝部Ｇ１０の幅に応じて適宜調整することによって、堆積物Ｓ１０を溝部Ｇ１０の幅に応じて適切に破砕することができる。
【０１２２】
また、本実施形態に係る堆積物破砕機１では、破砕装置２００は、空圧によって駆動され得る。ここで、堆積物破砕機１には、エアガン５４０や吸引装置等の空圧によって駆動される装置が設けられ得る。ゆえに、空圧によって破砕装置２００を駆動することによって、堆積物破砕機１に設けられる複数の装置の間で駆動源を統一することができるので、複数の装置の間で互いに異なる駆動源が利用される場合と比較して、堆積物破砕機１における部品点数を低減することができる。また、例えば、電動モータによって破砕装置２００を駆動する場合、破砕装置２００へ付与される駆動力を確保するために、比較的大型の電動モータを堆積物破砕機１に搭載する必要が生じ得る。一方、空圧によって破砕装置２００を駆動する場合、堆積物破砕機１の外部に空圧供給源を設置することができるので、堆積物破砕機１の重量の増大を抑制することができる。
【０１２３】
また、本実施形態に係る堆積物破砕機１では、ワイヤーブラシ２１０の幅は、溝部Ｇ１０の底面の幅に応じた寸法であり得る。それにより、ワイヤーブラシ２１０の幅が溝部Ｇ１０の底面の幅と比較して過剰に長い場合と比較して、堆積物Ｓ１０における溝部Ｇ１０の底面に固着した部分を適切に破砕することができる。さらに、ワイヤーブラシ２１０の幅が溝部Ｇ１０の底面の幅と比較して過剰に短い場合と比較して、破砕作業においてワイヤーブラシ２１０を堆積物Ｓ１０に押し当てる回数を低減することができる。ゆえに、堆積物Ｓ１０をより効率よく破砕することができる。
【０１２４】
また、本実施形態に係る堆積物破砕機１では、破砕装置２００は、台車１００の走行方向に沿って複数設けられ得る。また、台車１００の走行方向に沿って設けられる複数の破砕装置２００の間で、台車１００の走行方向に沿った軸回りの台車１００への取り付け角度は互いに異なり得る。それにより、破砕装置２００についての台車１００の走行方向に沿った軸回りの取り付け角度の調整を行わずに、堆積物Ｓ１０における複数の被破砕箇所について適切に破砕を行うことができる。ゆえに、破砕作業において、破砕装置２００についての台車１００の走行方向に沿った軸回りの取り付け角度の調整回数を低減することができる。
【０１２５】
また、本実施形態に係る堆積物破砕機１では、破砕装置２００は、溝部Ｇ１０の幅方向に沿って複数設けられ得る。また、溝部Ｇ１０の幅方向に沿って設けられる複数の破砕装置２００は、互いに異なる溝部Ｇ１０内に位置し得る。それにより、互いに並設される複数の溝部Ｇ１０について並行して堆積物Ｓ１０の破砕を行うことができるので、堆積物Ｓ１０をより効率よく破砕することができる。さらに、例えば、破砕装置２００が溝部Ｇ１０の幅方向に沿って２個並設される場合、溝部Ｇ１０の幅方向に沿って設けられる破砕装置２００の個数が単数である場合と比較して、堆積物破砕機１の姿勢を安定化することができる。
【０１２６】
また、本実施形態に係る堆積物破砕機１では、台車１００には、破砕装置２００を台車１００の走行方向に沿った軸回りに回動自在に支持する回動支持機構１５０が設けられ得る。それにより、溝部Ｇ１０に堆積される堆積物Ｓ１０の上面が溝部Ｇ１０の幅方向に沿って傾斜している場合であっても、破砕装置２００の姿勢を堆積物Ｓ１０の上面が平坦である場合と同様の姿勢に維持することができる。ゆえに、堆積物Ｓ１０をより効率よく破砕することができる。
【０１２７】
また、本実施形態に係る堆積物破砕機１では、回動支持機構１５０は、破砕装置２００が取り付けられる基部３０と、基部３０を台車１００の走行方向に沿った軸回りに回動自在に支持する回動支持部に相当する前部支持部１０とを含み得る。このように、回動支持機構１５０が基部３０及び回動支持部を含んで構成されることによって、破砕装置２００を台車１００の走行方向に沿った軸回りに回動自在に支持することが効果的に実現される。
【０１２８】
また、本実施形態に係る堆積物破砕機１では、回動支持部は、前輪１１を備え基部３０の前部を支持する前部支持部１０であり得る。また、基部３０の後部には、基部３０に対して鉛直上方へ突出し、作業者により把持される操作部６０が取り付けられ得る。それにより、操作部６０を把持した状態で台車１００を操作する作業者Ｕ１０は、基部３０に対して台車１００の走行方向に沿った軸回りの回動力を操作部６０を介して作用させることにより、前輪１１が堆積物Ｓ１０の上面等に接地された状態で、基部３０についての台車１００の走行方向に沿った軸回りの姿勢を適宜調整することができる。
【０１２９】
＜４．むすび＞
以上説明したように、本実施形態に係る堆積物破砕機１は、溝部Ｇ１０に沿って走行可能な走行機構１１０を有する台車１００と、台車１００に取り付けられ溝部Ｇ１０に堆積した堆積物Ｓ１０を破砕する破砕装置２００とを備える。また、台車１００には、破砕装置２００を台車１００の接地面に対して上下動自在に支持する上下動支持機構１２０が設けられる。それにより、作業者Ｕ１０は、溝部Ｇ１０において破砕対象の堆積物Ｓ１０が存在する位置まで台車１００を効率的に移動させ、破砕対象の堆積物Ｓ１０が存在する位置において堆積物Ｓ１０を効率的に破砕することができる。ゆえに、折板屋根９１０等の溝部Ｇ１０に堆積した堆積物Ｓ１０を効率よく破砕することができる。よって、堆積物Ｓ１０の除去作業を効率化することができる。
【０１３０】
なお、上記では、後部支持部２０が弾性部材を介して基部３０を支持する弾性支持部に相当する例を説明したが、後部支持部２０及び前部支持部１０の双方が弾性支持部に相当してもよい。その場合、前部支持部１０と基部３０との間には弾性部材が介在し、上下動支持機構１２０はさらに前部支持部１０と基部３０との間に介在する弾性部材及び前部支持部１０を含んで構成され得る。
【０１３１】
また、上記では、前部支持部１０が基部３０を台車１００の走行方向に沿った軸回りに回動自在に支持する回動支持部に相当する例を説明したが、前部支持部１０及び後部支持部２０の双方が回動支持部に相当してもよい。その場合、例えば、基部３０に対して固定されている一方で、後部支持部２０に対して相対的に後部支持部２０回動自在であるピンによって、基部３０と後部支持部２０とが接続される。また、回動支持機構１５０はさらに後部支持部２０を含んで構成され得る。
【０１３２】
また、上記では、前輪１１及び後輪２１を含んで走行機構１１０が構成される例を説明したが、走行機構１１０は溝部Ｇ１０に沿って走行可能な機構であれば他の構成を有していてもよい。また、走行機構１１０を構成する車輪として左右一対の前輪１１及び左右一対の後輪２１が設けられる例を説明したが、走行機構１１０を構成する車輪の数及び配置は、このような例に限定されない。
【０１３３】
また、上記では、各図面を参照して堆積物破砕機１の具体的な構成例について説明したが、本発明に係る堆積物破砕機は、このような例に限定されない。例えば、堆積物破砕機１の各構成要素の寸法、各構成要素の形状、各構成要素の材質及び各構成要素間の位置関係は、上記で説明した例に限定されない。また、例えば、堆積物破砕機１において互いに接続される構成要素は、他の構成要素を介して接続されてもよい。
【０１３４】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明は係る例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例又は応用例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【０１３５】
１，５  堆積物破砕機
１０  前部支持部
１１  前輪
２０  後部支持部
２１  後輪
３０  基部
４０  連結部
５０  バネ
６０  操作部
１００  台車
１１０  走行機構
１２０  上下動支持機構
１３０  第１調整機構
１４０  第２調整機構
１５０  回動支持機構
２００  破砕装置
２１０  ワイヤーブラシ
５１０  第１カバー
５２０  第２カバー
５３０  収納部
５４０  エアガン
５５０  滑り止め部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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