(57)【要約】【課題】長期間の連続使用が可能な構成にて、移動可能な物体の使用状況を把握することが可能な台車管理システム等を提供する。【解決手段】台車に取り付けられた発信機は、自機の識別情報を含む信号を発信する。発信機が発信した信号を受信する受信機は、受信した信号から発信機の識別情報を取得し、取得した発信機の識別情報と、この時点での日時の情報と位置情報とを含む情報を情報処理装置へ送信する。情報処理装置は、受信機から受信した発信機の識別情報、日時の情報及び位置情報をログＤＢに記憶する。【選択図】図１
2019067110.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能な物体に取り付けられ自機の識別情報を含む信号を発信する発信機と、前記発信機が発信した信号を受信する受信機と、前記受信機からの情報を受信する情報処理装置とを含む台車管理システムであって、
前記受信機は、
受信した信号から前記発信機の識別情報を取得する識別情報取得部と、
自機の位置情報を取得する位置取得部と、
前記識別情報取得部が前記識別情報を取得した日時を取得する日時取得部と、
前記識別情報取得部が取得した識別情報、前記位置取得部が取得した位置情報、及び前記日時取得部が取得した日時を前記情報処理装置へ送信する送信部と
を有し、
前記情報処理装置は、
前記受信機から受信した前記識別情報、前記位置情報及び前記日時に基づいて、前記位置情報の経時変化から前記受信機の移動状態を特定する状態特定部と、
前記状態特定部により特定した前記受信機の移動状態、及び前記識別情報の取得時間から前記物体の使用状況を特定する使用状況特定部と
を有する
ことを特徴とする台車管理システム。
【請求項２】
前記情報処理装置は、
前記受信機から受信した前記識別情報、前記位置情報及び前記日時を対応付けて記憶する記憶部と、
前記発信機の位置を前記記憶部の記憶情報に基づいて特定する位置特定部と、
前記位置特定部が特定した前記発信機の位置を通知する通知部と
を更に有する
ことを特徴とする請求項１に記載の台車管理システム。
【請求項３】
前記情報処理装置は、
前記受信機から受信した前記識別情報、前記位置情報及び前記日時のうちで、一の識別情報に対応する前記位置情報のそれぞれが異なる位置を示す情報であるか否かを判断する第１判断部と、
前記一の識別情報に対応する前記日時が所定時間以上連続する日時であるか否かを判断する第２判断部とを更に有し、
前記状態特定部は、前記第１判断部及び第２判断部の判断結果に基づいて、前記受信機の移動状態を特定する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の台車管理システム。
【請求項４】
前記状態特定部は、前記第１判断部にて前記位置情報が異なる位置を示す情報であると判断し、前記第２判断部にて前記日時が所定時間以上連続する日時であると判断した場合、前記受信機が移動状態であると特定し、
前記情報処理装置は、
前記状態特定部により前記受信機が移動状態であると特定された場合、前記受信機の移動経路を特定する経路特定部
を更に有することを特徴とする請求項３に記載の台車管理システム。
【請求項５】
前記発信機は、太陽電池を電源として有することを特徴とする請求項１から４までのいずれかひとつに記載の台車管理システム。
【請求項６】
前記情報処理装置は、
前記状態特定部により前記受信機が移動状態であると特定された場合、前記受信機の移動時間を特定する移動時間特定部を更に有し、
前記使用状況特定部は、前記経路特定部が特定した移動経路及び前記移動時間特定部が特定した移動時間に基づいて、前記物体の使用状況を特定する
ことを特徴とする請求項４に記載の台車管理システム。
【請求項７】
前記情報処理装置は、
前記使用状況特定部が特定した前記物体の使用状況に応じて、報知処理を行うか否かを判定する判定部と、
前記判定部が報知処理を行うと判定した場合、前記物体に取り付けられた発信機の位置を特定する特定部と、
前記特定部が特定した前記発信機の位置を報知する報知部と
を更に有することを特徴とする請求項１から６までのいずれかひとつに記載の台車管理システム。
【請求項８】
移動可能な物体に取り付けられた発信機が、自機の識別情報を含む信号を発信し、
前記発信機が発信した信号を受信する受信機が、
受信した信号から前記発信機の識別情報を取得し、
自機の位置情報を取得し、
前記識別情報を取得した日時を取得し、
取得した前記識別情報、前記位置情報及び前記日時を情報処理装置へ送信し、
前記受信機からの情報を受信する情報処理装置が、
前記受信機から受信した前記識別情報、前記位置情報及び前記日時に基づいて、前記位置情報の経時変化から前記受信機の移動状態を特定し、
特定した前記受信機の移動状態、及び前記識別情報の取得時間から前記物体の使用状況を特定する
ことを特徴とする台車管理方法。
【請求項９】
コンピュータに、
移動可能な物体に取り付けられた発信機の識別情報と、前記発信機が発信した信号を受信する受信機が前記信号を受信した場合に取得した前記受信機の位置情報及び日時とを取得し、
取得した前記識別情報、前記位置情報及び前記日時に基づいて、前記位置情報の経時変化から前記受信機の移動状態を特定し、
特定した前記受信機の移動状態、及び前記識別情報の取得時間から前記物体の使用状況を特定する
処理を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、台車管理システム、台車管理方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
空港等の広い敷地内で荷物を運ぶために、コンテナやパレットが載置される台車と、台車を牽引する牽引車とが用いられている。特許文献１には、牽引車（トーイングトラクタ）に親機を設置し、台車（ドーリー）に子機を設置し、親機及び子機に設けられた各種センサの検知情報に基づいて、台車の位置を把握するシステムが開示されている。特許文献１に開示されたシステムでは、親機が、自機及び子機の各種センサの検知情報から、自機が設置された牽引車に連結されている台車を特定し、牽引（移動）が終了した場合に、到着地点を台車の現在位置としてサーバに通知する。サーバは、各親機からの通知情報によって各台車の位置を把握できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１３３９３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
台車に設置された子機は、台車に対するメンテナンスが行われる際に台車と共にメンテナンスが可能となる。よって、子機は、台車のメンテナンスが行われるまでの間継続して使用できることが望ましい。台車に対するメンテナンスが例えば半年毎に行われる場合、子機は少なくとも半年間電池交換等を行わずに使用できることが望ましい。しかし、特許文献１に開示されたシステムでは、子機に各種センサが搭載されており、各種センサは多くの電力を要するので、半年間等の長期間の使用における電力を確保することは難しい。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、長期間の連続使用が可能な構成にて、台車（移動可能な物体）の使用状況を把握することが可能な台車管理システム等を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る台車管理システムは、移動可能な物体に取り付けられ自機の識別情報を含む信号を発信する発信機と、前記発信機が発信した信号を受信する受信機と、前記受信機からの情報を受信する情報処理装置とを含む台車管理システムであって、前記受信機は、受信した信号から前記発信機の識別情報を取得する識別情報取得部と、自機の位置情報を取得する位置取得部と、前記識別情報取得部が前記識別情報を取得した日時を取得する日時取得部と、前記識別情報取得部が取得した識別情報、前記位置取得部が取得した位置情報、及び前記日時取得部が取得した日時を前記情報処理装置へ送信する送信部とを有し、前記情報処理装置は、前記受信機から受信した前記識別情報、前記位置情報及び前記日時に基づいて、前記位置情報の経時変化から前記受信機の移動状態を特定する状態特定部と、前記状態特定部により特定した前記受信機の移動状態、及び前記識別情報の取得時間から前記物体の使用状況を特定する使用状況特定部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一態様にあっては、長期間の連続使用が可能な構成にて、台車（移動する物体）の使用状況を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】台車管理システムの構成例を示す模式図である。
【図２】台車管理システムの構成例を示すブロック図である。
【図３】台車管理システムの構成例を示すブロック図である。
【図４】ログＤＢの構成例を示す模式図である。
【図５】受信機及び情報処理装置が行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】情報処理装置による台車位置の通知処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】発信機の位置の表示例を示す模式図である。
【図８】実施形態２の情報処理装置が行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】情報処理装置による台車の使用状況の特定処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】実施形態３の各機器が行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】台車及び発信機の対応テーブルの構成例を示す模式図である。
【図１２】実施形態４の情報処理装置が行う処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本開示の台車管理システム、台車管理方法、及びプログラムについて、その実施形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
【００１０】
（実施形態１）
図１は、台車管理システムの構成例を示す模式図である。本実施形態の台車管理システムは、例えば空港内で移動可能な移動体（以下、牽引車２０という）に牽引される台車（物体）３０の位置を把握するためのシステムである。図１は１つの牽引車２０が３つの台車３０を牽引する例を示すが、牽引車２０は複数台設けられてもよいし、各牽引車２０が牽引する台車３０の数は３つの限らず、２つ以下又は４つ以上であってもよい。なお、台車３０は、牽引車２０の移動に伴って移動可能であればよく、進行方向に連結された牽引車２０に牽引されて移動する構成に限らず、後方に連結された車両に後方から押されて移動する構成でもよい。
【００１１】
本実施形態の台車管理システムは、情報処理装置１、複数の受信機２及び複数の発信機３を含む。発信機３はそれぞれの台車３０に取り付けられている。受信機２はそれぞれの牽引車２０を運転する作業者に携帯されている。なお、受信機２は、作業者が携帯する代わりに、それぞれの牽引車２０に取り付けられていてもよい。情報処理装置１は、本台車管理システムが設置された施設又は施設外に設けられている。情報処理装置１は、複数台設けられてもよいし、１台の装置内に設けられた複数の仮想マシンによって実現されてもよい。情報処理装置１及び受信機２は、インターネット又はＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークＮに接続可能に構成されている。また、発信機３及び受信機２は、近距離無線通信が可能に構成されている。
【００１２】
図２及び図３は、台車管理システムの構成例を示すブロック図である。
発信機３は、所定周波数の電波（信号）を発信するビーコン機器である。発信機３は、発電部３１、記憶部３２、発信部３３等を含む。記憶部３２はＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性メモリであり、発信機３に固有の識別情報３２ａ（発信機ＩＤ）を記憶している。
【００１３】
発信部３３は、所定周波数の電波を用いて無線信号を送信するための通信モジュールであり、記憶部３２に記憶してある識別情報３２ａを含む信号を、発信機３に設けられたアンテナ（図示せず）を介して送信する。発信部３３は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格の無線通信を行う。発信部３３にて発信された信号は、発信機３（発信部３３）と通信可能な範囲内の外部機器（本実施形態では受信機２）によって受信される。なお、発信部３３は、通信可能な範囲が１０ｍ〜数１０ｍ程度の近距離無線通信を行うことができればよく、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）等の通信規格の通信を行う構成でもよい。
【００１４】
発電部３１は、太陽電池を含み、太陽電池にて太陽光エネルギーを電力に変換して発電を行う。発電部３１は、発電した電力を発信部３３に供給する。また発電部３１は、発電した電力を蓄電する蓄電池３１ａを有しており、夜間、悪天候、日陰等、太陽光が遮断されて発電を行えない状況では、蓄電池３１ａに蓄電した電力を発信部３３に供給する。発信機３は、発電部３１による太陽光発電によって得られた電力で動作するので、台車３０において太陽電池が効率良く太陽光を受光できる位置に取り付けられている。なお、発電部３１は、台車３０が移動する際に発生する振動、回転力、圧力等を用いて発電を行う構成でもよい。例えば、台車３０の車輪の回転に伴って回転する磁石、及び磁石が発生させる磁場を受けるコイルを備え、台車３０の車輪の回転に応じて発電を行う構成でもよい。
【００１５】
受信機２は、スマートフォン、タブレット端末、可搬型のパーソナルコンピュータ、専用機器等である。受信機２は、自機２から所定範囲内に存在する発信機３が発信した電波（信号）を受信し、受信した電波に係る情報を情報処理装置１へ送信する中継機器である。受信機２は、制御部２１、記憶部２２、受信部２３、測位部２４、通信部２５等を含み、これらはバスを介して相互に接続されている。制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro-Processing Unit）等のプロセッサを含む。制御部２１は、記憶部２２に記憶してある制御プログラムを適宜実行することにより、受信機２が行う種々の制御処理及び情報処理を行う。記憶部２２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）又はＲＯＭ等のメモリ素子を含む。記憶部２２は、制御部２１が実行する制御プログラム及び制御プログラムの実行に必要な各種のデータ等を予め記憶している。記憶部２２に記憶される制御プログラムには台車検知プログラム２２ａが含まれる。また記憶部２２は、制御部２１が制御プログラムを実行する際に発生するデータ等を一時的に記憶する。
【００１６】
受信部２３は、所定周波数の電波を用いて送信された無線信号を受信するための通信モジュールであり、受信機２に設けられたアンテナ（図示せず）を介して、発信機３から発信された信号を受信する。なお、受信部２３は、電波強度が所定値以上の信号のみを受信するように構成されていてもよい。
測位部（位置取得部）２４は、受信機２の現在位置を検出し、現在位置を示す位置情報（例えば、経度及び緯度の座標値）を取得する。測位部２４は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System ）衛星から送信される電波を、受信機２に設けられたＧＰＳアンテナ（図示せず）を介して受信し、受信した電波に基づいて現在位置を検出する。なお、現在位置の検出方法は、ＧＰＳ衛星からの電波に基づく方法に限らない。
通信部２５は、ネットワークＮに無線接続するためのインタフェースであり、ネットワークＮを介して、ネットワークＮに接続可能な外部装置と通信する。
受信機２は、上述した構成のほかに、操作部及び表示部等を備えてもよい。
【００１７】
情報処理装置１は、サーバコンピュータ、パーソナルコンピュータ等である。情報処理装置１は、制御部１１、記憶部１２、通信部１３、表示部１４、操作部１５等を含み、これらはバスを介して相互に接続されている。
制御部１１は、ＣＰＵ又はＭＰＵ等のプロセッサを含み、記憶部１２に記憶してある制御プログラムを適宜実行することにより、情報処理装置１が行う種々の制御処理及び情報処理を行う。記憶部１２は、フラッシュメモリ、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等を含む。記憶部１２は、制御部１１が実行する制御プログラム及び制御プログラムの実行に必要な各種のデータ等を予め記憶している。記憶部１２に記憶される制御プログラムには台車管理プログラム１２ａが含まれる。また記憶部１２は、制御部１１が制御プログラムを実行する際に発生するデータ等を一時的に記憶する。例えば記憶部１２は、受信機２から受信した情報を蓄積するログデータベース（以下、ログＤＢという）を記憶する。
【００１８】
通信部１３は、ネットワークＮに接続するためのインタフェースであり、ネットワークＮを介して外部装置と通信する。通信部１３は、通信線を介した有線通信を行う構成でもよいし、無線通信を行う構成でもよい。
表示部１４は、例えば液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等を含み、制御部１１からの指示に従って各種の情報を表示する。操作部１５は、例えばキーボード、マウス等を含み、ユーザによる操作入力を受け付け、操作内容に対応した制御信号を制御部１１へ送出する。表示部１４及び操作部１５は一体として構成されたタッチパネルであってもよい。
【００１９】
上述した台車管理システムでは、発信機３は、記憶部３２に記憶してある識別情報３２ａを含む無線信号を定期的に送信する。受信機２は、発信機３から送信された無線信号を受信部２３にて受信した場合、制御部（識別情報取得部）２１が、受信した無線信号から識別情報３２ａを取得する。また受信機２は、発信機３から信号を受信した場合、受信時点での自機２の位置を測位部２４にて検出する。更に制御部（日時取得部）２１は、この時点の日時（日時情報）を取得する。そして、受信機２は、自機２の位置を検出した後、自機２に固有の識別情報（受信機ＩＤ）と、検出した日時情報と、検出した位置を示す位置情報と、発信機３から受信した識別情報３２ａとを通信部（送信部）２５にて情報処理装置１へ送信する。情報処理装置１は、受信機２から受信した各情報を受信履歴（ログデータ）としてログＤＢ（記憶部）に記憶する。
【００２０】
図４は、ログＤＢの構成例を示す模式図である。図４に示すログＤＢは、受信機ＩＤ、日時、位置情報及び発信機ＩＤの各欄を含む。受信機ＩＤ、日時、位置情報、発信機ＩＤの各欄にはそれぞれ、情報処理装置１が受信機２から受信した受信機２の識別情報、日時の情報、位置情報、発信機３の識別情報３２ａが記憶される。なお、日時の欄には、情報処理装置１が受信機２から受信した日時情報の代わりに、例えば、情報処理装置１が受信機２から各情報を受信した時点の日時、又は情報処理装置１が受信した各情報をログＤＢに記憶した時点の日時が記憶されてもよい。
【００２１】
情報処理装置１は、受信機２から上述した情報を受信した場合、受信した受信機２の識別情報（受信機ＩＤ）に対応付けて、受信した日時の情報、位置情報、発信機３の識別情報３２ａ（発信機ＩＤ）をログＤＢに記憶する。なお、受信した受信機２の識別情報が既にログＤＢに記憶されている場合、情報処理装置１は、ログＤＢに記憶してある受信機２の識別情報に対応付けて、受信した日時の情報、位置情報、発信機３の識別情報３２ａをログＤＢに記憶する。
情報処理装置１は、受信機２から受信した各情報を図４に示すログＤＢに蓄積することにより、各発信機３の位置をリアルタイムに把握できる。本実施形態の台車管理システムでは、発信機３が各台車３０に取り付けられているので、各発信機３の位置が、各発信機３が取り付けられた台車３０の位置を示す。よって、図４に示すログＤＢによって各台車３０の位置を把握できる。
【００２２】
次に、受信機２及び情報処理装置１が行う処理についてフローチャートに基づいて説明する。図５は、受信機２及び情報処理装置１が行う処理の手順を示すフローチャートである。以下の処理は、それぞれの受信機２において記憶部２２に記憶してある台車検知プログラム２２ａを含む制御プログラムに従って制御部２１が実行すると共に、情報処理装置１の記憶部１２に記憶してある台車管理プログラム１２ａを含む制御プログラムに従って制御部１１が実行する。
【００２３】
本実施形態の台車管理システムにおいて、それぞれの受信機２は、いずれかの発信機３から送信された信号を受信部２３にて受信したか否かを判断する（Ｓ１）。なお、発信機３は識別情報３２ａを含む無線信号を定期的に送信している。受信機２は、信号を受信していないと判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）、受信するまで待機し、信号を受信したと判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、受信した信号から発信機３の識別情報３２ａを取得する（Ｓ２）。次に受信機２は、測位部２４によって自機２の現在位置を検出し、現在位置を示す位置情報を取得する（Ｓ３）。そして受信機２は、自機２の識別情報と、この時点での日時の情報と、ステップＳ３で取得した位置情報と、ステップＳ２で取得した発信機３の識別情報３２ａとを含む情報を通信部２５から情報処理装置１へ送信する（Ｓ４）。なお、受信機２の識別情報は記憶部２２に予め記憶されている。受信機２は、ステップＳ１の処理に戻り、いずれかの発信機３から送信された信号を受信する都度、ステップＳ２〜Ｓ４の処理を行う。
【００２４】
情報処理装置１は、いずれかの受信機２から送信された情報を通信部１３にて受信したか否かを判断しており（Ｓ５）、受信していないと判断した場合（Ｓ５：ＮＯ）、受信するまで待機する。いずれかの受信機２から送信された情報を受信したと判断した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、情報処理装置１は、受信した各情報を対応付けてログＤＢに記憶する（Ｓ６）。ここでは、情報処理装置１の制御部１１は、受信した受信機２の識別情報がログＤＢに記憶されていない場合、受信した受信機２の識別情報、日時の情報、位置情報、発信機３の識別情報３２ａを対応付けてログＤＢに記憶する。一方、受信した受信機２の識別情報が既にログＤＢに記憶されている場合、制御部１１は、ログＤＢに記憶してある受信機２の識別情報に対応付けて、受信した日時の情報、位置情報、発信機３の識別情報３２ａをログＤＢに記憶する。なお、受信機２は日時の情報を情報処理装置１へ送信する必要はなく、受信機２が日時の情報を送信しない場合、情報処理装置１は、受信機２から受信した受信機２の識別情報、位置情報、発信機３の識別情報３２ａをログＤＢに記憶した時点の日時をログＤＢに記憶してもよい。情報処理装置１は、ステップＳ５の処理に戻り、いずれかの受信機２から送信された情報を受信する都度、ステップＳ６の処理を行う。
【００２５】
各受信機２及び情報処理装置１が上述した処理を繰り返すことにより、図４に示すように、各受信機２の識別情報に対応付けて、各受信機２から受信した日時の情報、位置情報、発信機３の識別情報３２ａをログＤＢに蓄積できる。よって、ログＤＢにより、各発信機３の位置をリアルタイムに把握できるので、各発信機３の位置に基づいて、各発信機３が取り付けられた台車３０の位置も把握できる。
【００２６】
次に、上述したログＤＢを有する情報処理装置１が各台車３０の現在位置を通知する処理について説明する。図６は、情報処理装置１による台車位置の通知処理の手順を示すフローチャートである。以下の処理は、情報処理装置１の記憶部１２に記憶してある台車管理プログラム１２ａを含む制御プログラムに従って制御部１１が実行する。
【００２７】
情報処理装置１において、制御部１１は、例えば操作部１５を介したユーザ（管理者）からの操作によって、各台車３０の現在位置を表示する指示を受け付けたか否かを判断する（Ｓ１１）。表示する指示を受け付けていないと判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、制御部１１は、図５に示す処理を行いつつ待機する。表示する指示を受け付けたと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部１１は、本実施形態の台車管理システムが設けられた施設の地図を表示部１４に表示する（Ｓ１２）。なお、施設の地図情報は予め記憶部１２に記憶されており、制御部１１は、記憶部１２から読み出した地図情報に基づいて施設の地図を表示する。
【００２８】
次に制御部１１は、記憶部１２に蓄積したログＤＢから、１つの発信機ＩＤを読み出し（Ｓ１３）、読み出した発信機ＩＤの発信機３の現在位置を特定する（Ｓ１４）。例えば制御部（位置特定部）１１は、読み出した発信機ＩＤに対応付けてログＤＢに記憶してある位置情報のうちで、日時が直近の位置情報を特定し、特定した位置情報が示す位置を、読み出した発信機ＩＤの発信機３の現在位置とする。制御部１１は、ステップＳ１２で表示部１４に表示した地図において、ステップＳ１４で特定した位置に、ステップＳ１３で読み出した発信機ＩＤの発信機３を示すアイコンをプロットする（Ｓ１５）。
【００２９】
制御部１１は、ログＤＢに記憶してある全ての発信機ＩＤを読み出したか否かを判断しており（Ｓ１６）、読み出していないと判断した場合（Ｓ１６：ＮＯ）、ステップＳ１３の処理に移行する。そして制御部１１は、記憶部１２に蓄積したログＤＢから、まだ読み出していない１つの発信機ＩＤを読み出し（Ｓ１３）、読み出した発信機ＩＤについてステップＳ１４〜Ｓ１５の処理を行う。また制御部１１は、全ての発信機ＩＤを読み出したと判断した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、処理を終了する。
【００３０】
図７は、発信機３の位置の表示例を示す模式図である。上述した処理により、情報処理装置１は、図７に示すように敷地の地図上に、各発信機３の発信機ＩＤを表示した発信機アイコンにて、各発信機３の現在位置を表示する。このような表示画面にて各発信機３の現在位置を通知することにより、ユーザは、各発信機３が取り付けられた台車３０の現在位置を容易に把握することができる。
なお、情報処理装置１は、図６中のステップＳ１３〜Ｓ１６の処理を定期的に（例えば数秒毎に）行ってもよい。この場合、地図上に表示された各発信機３の現在位置（発信機アイコン）において、移動中の台車３０に取り付けられた発信機３の現在位置が逐次変更される。よって、各台車３０が現在使用中（移動中）であるか停止中であるかを把握できる。
【００３１】
本実施形態の台車管理システムでは、発信機３が送信した信号を受信した受信機２（即ち、発信機３の近傍に存在する受信機２）にて取得した位置情報を、発信機３の位置情報として管理する。即ち、本実施形態では、発信機３は定期的に電波（信号）を発信する処理のみを行えばよいので、発信機３による消費電力が抑制できる。発信機３による消費電力を太陽光発電による電力まで抑制することにより、発信機３が発電部３１の太陽光発電による電力のみによって動作可能となり、発信機３の長期間の使用が可能となる。また、発信機３が蓄電池３１ａを有することにより、夜間、悪天候、日陰等、太陽光が遮断されて太陽光発電を行えない状況であっても、発信機３は蓄電池３１ａに蓄電された電力によって動作可能である。よって、本実施形態の発信機３は、交換が必要な電池を用いないので、電池切れの心配がなく、電池交換の手間も必要ない。
【００３２】
本実施形態の台車管理システムにおいて、情報処理装置１は、操作部１５を介した管理者からの指示に従って、図７に示すような地図を表示部１４に表示する構成に限らない。例えば、情報処理装置１は、ネットワークＮを介した受信機２からの要求に従って、図７に示すように、各台車３０の現在位置をプロットした地図情報を生成し、通信部１３から要求元の受信機２へ送信してもよい。この場合、要求元の受信機２は、情報処理装置１から受信した地図情報に基づいて、図７に示す地図を表示部（図示せず）に表示することができる。よって、作業者は、自身が携帯する受信機２、又は牽引車２０に取り付けられている受信機２に表示された地図にて各台車３０の現在位置を把握できる。
【００３３】
本実施形態の台車管理システムでは、発信機３が発信した信号をいずれかの受信機２が受信できれば、この発信機３の位置情報（現在位置）を情報処理装置１で把握できる。よって、例えば、牽引車２０の走行頻度が少ない場所に台車３０が放置されている場合であっても、この台車３０の近傍（具体的には、台車３０に取り付けられた発信機３と通信可能な範囲内）を、受信機２を携帯した作業者又は受信機２が取り付けられた牽引車２０が通りかかることによって、この台車３０の位置を把握できる。
なお、受信機２（受信部２３）を、電波強度が所定値以上の信号のみを受信するように構成してもよい。この場合、受信部２３は、受信機２との距離が所定範囲内に存在する発信機３からの信号のみを受信する。よって、受信機２と通信できる発信機３を、所定範囲内に存在する発信機３に制限できるので、受信機２が発信機３から受信する信号を削減できる。その結果、受信機２が情報処理装置１へ送信する情報量を削減できる。
【００３４】
本実施形態の台車管理システムにおいて、受信機２は、発信機３が発信した信号を受信する都度、各種の情報を情報処理装置１へ送信する構成に限らない。例えば、受信機２は、各種の情報を記憶部２２に一旦記憶し、ある程度の量の情報を蓄積した後、又は所定時間の経過後、記憶部２２に記憶した各種の情報を情報処理装置１へ送信する構成でもよい。具体的には、受信機２は、発信機３からの信号を受信した場合、この時点での日時の情報と、この時点で取得した位置情報と、発信機３から受信した発信機３の識別情報３２ａとを対応付けて記憶部２２に記憶する。そして受信機２は、ある程度の量の情報を蓄積した場合に、又は所定時間が経過した場合に、記憶部２２に記憶した日時の情報、位置情報及び発信機３の識別情報３２ａを含む複数セットの情報と、自機２の識別情報とを情報処理装置１へ送信する。
【００３５】
本実施形態の台車管理システムにおいて、台車管理システムが設けられる敷地内の適宜箇所（固定位置）に位置補正用の発信機３を設けてもよい。この構成において、受信機２は、位置補正用の発信機３から発信された信号を受信した場合に、自機２の現在位置を、この位置補正用の発信機３の設置位置に変更することにより、受信機２による現在位置の検出精度を向上させることができる。
【００３６】
本実施形態において、図７に示す地図が、各発信機３（各台車３０）の現在位置を発信機アイコンで示すだけでなく、各受信機２の現在位置も示す構成としてもよい。例えば、情報処理装置１は、受信機２に対して受信機２の現在位置を要求することにより受信機２の現在位置を取得し、取得した現在位置を受信機アイコンで地図上に示してもよい。これにより、受信機２を携帯している作業者又は受信機２が取り付けられている牽引車２０の現在位置も容易に把握できる。
【００３７】
本実施形態の台車管理システムでは、各発信機３（各台車３０）の位置を管理できればよいので、情報処理装置１に蓄積されるログＤＢは、日時の情報と、各時点での位置情報と、発信機３の識別情報３２ａとを記憶する構成でもよい。この場合、受信機２は、発信機３からの信号を受信した日時の情報と、この時点での位置情報と、発信機３の識別情報３２ａとを情報処理装置１へ送信すればよい。
また本実施形態の台車管理システムにおいて、情報処理装置１を備えずに、複数の受信機２のいずれかをサーバ装置として動作させ、情報処理装置１による処理をいずれかの受信機２に実行させる構成としてもよい。
【００３８】
（実施形態２）
実施形態２の台車管理システムについて説明する。本実施形態の台車管理システムは、上述した実施形態１の台車管理システムと同様の構成を有する。また、本実施形態の台車管理システムにおいて、発信機３、受信機２及び情報処理装置１は上述した実施形態１と同様の処理を行う。よって、本実施形態の台車管理システムでは、実施形態１と同様の効果が得られる。なお、本実施形態の情報処理装置１は、実施形態１と同様の処理だけでなく、更に以下の処理を行う。
【００３９】
本実施形態の台車管理システムにおいて、情報処理装置１は、実施形態１と同様に、図４に示すログＤＢを記憶部１２に記憶する。そして情報処理装置１は、ログＤＢに記憶した各情報に基づいて、各台車３０の使用状況を特定し、特定した使用状況に応じて、例えばメンテナンスが必要な台車３０を通知する処理を行う。
【００４０】
以下に、本実施形態の情報処理装置１が行う処理についてフローチャートに基づいて説明する。図８は、実施形態２の情報処理装置１が行う処理の手順を示すフローチャートである。以下の処理は、情報処理装置１の記憶部１２に記憶してある台車管理プログラム１２ａを含む制御プログラムに従って制御部１１が実行する。
【００４１】
本実施形態の情報処理装置１は、ログＤＢに１つの受信機ＩＤに対応付けて記憶してある各情報のうちの、同一の発信機ＩＤに対応する日時の情報及び位置情報を読み出す（Ｓ２１）。そして情報処理装置１は、読み出した情報に基づいて、この発信機ＩＤの発信機３が取り付けられた台車３０の使用状況を特定する（Ｓ２２）。
【００４２】
図９は、情報処理装置１による台車３０の使用状況の特定処理の手順を示すフローチャートである。情報処理装置１において制御部（第１判断部）１１は、ステップＳ２１で読み出した複数の位置情報がそれぞれ異なる位置を示すか否かを判断する（Ｓ３１）。読み出した位置情報が異なる位置を示す場合、この受信機ＩＤの受信機２が移動していることを意味し、読み出した位置情報が同じ位置を示す場合、受信機２が停止していることを意味する。なお、それぞれの位置情報が示す位置間の距離が例えば数ｍであれば、これらの位置は同じ位置とみなしてもよい。
【００４３】
次に制御部１１は、読み出した複数の日時の情報が所定時間（例えば数分間）内の日時を示すか否かを判断する（Ｓ３２，Ｓ３３）。読み出した日時の情報が所定時間内の日時を示す場合、受信機２が、発信機ＩＤの発信機３からの信号を所定時間未満の間だけ受信したことを意味し、読み出した日時の情報が所定時間以上の日時を示す場合、受信機２が発信機３からの信号を所定時間以上連続して受信したことを意味する。なお、制御部（第２判断部）１１は、読み出した複数の日時の情報が所定時間（例えば数分間）以上連続する日時を示すか否かを判断してもよい。
【００４４】
ここで、読み出した位置情報が異なる位置を示し、読み出した日時の情報が所定時間以上の日時を示す場合、この受信機２は移動しながら発信機３からの信号を所定時間以上連続して受信している状況である。この状況は、発信機３が取り付けられた台車３０が、受信機２を乗せた牽引車２０に牽引されて移動している状態である可能性が高い。よって、情報処理装置１の制御部（状態特定部）１１は、読み出した位置情報が異なる位置を示すと判断し（Ｓ３１：ＹＥＳ）、更に読み出した日時の情報が所定時間以上の日時を示すと判断した場合（Ｓ３２：ＮＯ）、発信機３が取り付けられた台車３０は、移動している状態（移動状態）であると特定する（Ｓ３４）。例えば図４に示すログＤＢの記憶内容において、Ｒ１の受信機ＩＤ及びＴ１の発信機ＩＤに対応する日時の情報及び位置情報が、この状況に相当しており、発信機ＩＤがＴ１の発信機３が取り付けられた台車３０は移動状態であると特定される。同様に、発信機ＩＤがＴ２の発信機３が取り付けられた台車３０も移動状態であると特定される。
【００４５】
制御部（経路特定部）１１は、台車３０が移動状態であると判断した場合、読み出した複数の位置情報を時間の経過に沿ってつなぎ合わせることにより、台車３０の移動経路を特定する（Ｓ３５）。更に制御部（移動時間特定部）１１は、移動状態であると判断した時間の合計を算出し、算出結果を台車３０の移動時間とし、ステップＳ３５で特定した移動経路の合計距離を算出し、算出結果を台車３０の移動距離とする（Ｓ３６）。台車３０の使用状況は、ステップＳ３６で算出された移動時間及び移動距離により示され、制御部（使用状況特定部）１１は、台車３０の移動時間及び移動距離を算出することにより、台車３０の使用状況を特定する。
【００４６】
また、読み出した位置情報が異なる位置を示し、読み出した日時の情報が所定時間内の日時を示す場合、この受信機２は移動しており、発信機３からの信号を所定時間未満の間だけ受信した状況である。この状況は、受信機２を乗せた牽引車２０が、発信機３が取り付けられた台車３０の近傍（具体的には、発信機３からの信号を受信できる範囲内）を所定時間未満の間だけ走行した状態である可能性が高い。よって、情報処理装置１は、読み出した位置情報が異なる位置を示すと判断し（Ｓ３１：ＹＥＳ）、更に読み出した日時の情報が所定時間内の日時を示すと判断した場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、発信機３が取り付けられた台車３０は、移動していない状態（停止状態）であると特定する（Ｓ３７）。例えば図４に示すログＤＢの記憶内容において、Ｒ２の受信機ＩＤ及びＴ４の発信機ＩＤに対応する日時の情報及び位置情報が、この状況に相当しており、発信機ＩＤがＴ４の発信機３が取り付けられた台車３０は停止状態であると特定される。
【００４７】
また、読み出した位置情報が同じ位置を示し、読み出した日時の情報が所定時間以上の日時を示す場合、この受信機２は停止しており、発信機３からの信号を所定時間以上連続して受信している状況である。この状況は、受信機２を乗せた牽引車２０が停止しており、発信機３が取り付けられた台車３０が、この牽引車２０の近傍で停止している状態である可能性が高い。よって、情報処理装置１は、読み出した位置情報が同じ位置を示すと判断し（Ｓ３１：ＮＯ）、更に読み出した日時の情報が所定時間以上の日時を示すと判断した場合（Ｓ３３：ＮＯ）、発信機３が取り付けられた台車３０は停止状態であると特定する（Ｓ３８）。例えば図４に示すログＤＢの記憶内容において、Ｒ３の受信機ＩＤ及びＴ５の発信機ＩＤに対応する日時の情報及び位置情報が、この状況に相当しており、発信機ＩＤがＴ５の発信機３が取り付けられた台車３０は停止状態であると特定される。
【００４８】
情報処理装置１は、ステップＳ３６，Ｓ３７，又はＳ３８の処理を行った後、図８の処理に戻る。
なお、読み出した位置情報が同じ位置を示し、読み出した日時の情報が所定時間内の日時を示す場合、この受信機２は停止しており、発信機３からの信号を所定時間未満の間だけ受信している状況である。この状況は、受信機２を乗せた牽引車２０が停止しており、発信機３が取り付けられた台車３０が、この牽引車２０の近傍を所定時間未満の間だけ走行した状態である可能性が高い。この場合は、発信機３が取り付けられた台車３０を牽引している牽引車２０に乗っている受信機２が、この発信機３からの信号を受信しているので、停止中の牽引車２０の受信機２は処理を行う必要がない。よって、情報処理装置１は、読み出した位置情報が同じ位置を示すと判断し（Ｓ３１：ＮＯ）、更に読み出した日時の情報が所定時間内の日時を示すと判断した場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、処理を行わずに、図８の処理に戻る。
【００４９】
情報処理装置１は、ログＤＢに記憶してある各情報の読み出しを終了したか否かを判断する（Ｓ２３）。読み出しを終了していないと判断した場合（Ｓ２３：ＮＯ）、情報処理装置１は、ログＤＢに１つの受信機ＩＤに対応付けて記憶してある各情報のうちの、まだ読み出していない発信機ＩＤに対応する日時の情報及び位置情報を読み出す（Ｓ２１）。そして情報処理装置１は、読み出した情報に基づいて、この発信機ＩＤの発信機３が取り付けられた台車３０の使用状況を特定する（Ｓ２２）。
上述した処理により、情報処理装置１は、ログＤＢに記憶した各情報に基づいて、各台車３０が移動状態であるか停止状態であるかを判断し、判断結果に基づいて、各台車３０の使用状況（移動時間及び移動距離）を特定できる。
【００５０】
ログＤＢに記憶してある各情報の読み出しを終了したと判断した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、情報処理装置１の制御部（判定部）１１は、各台車３０の使用状況に応じて、管理者に通知すべき台車３０があるか否かを判断する（Ｓ２４）。例えば、情報処理装置１は、ステップＳ２２で算出した移動時間が所定時間以上である場合、又は移動距離が所定距離以上である場合、点検及びメンテナンス等が必要な台車３０であると判断し、管理者に通知すべき台車３０であると判断する。
【００５１】
情報処理装置１は、管理者に通知すべき台車３０があると判断した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、台車管理システムが設けられた施設の地図を表示部１４に表示する（Ｓ２５）。そして情報処理装置１は、ステップＳ２４でメンテナンス等が必要であり管理者に通知すべき台車３０であると判断した台車３０に取り付けられた発信機３の現在位置を特定する（Ｓ２６）。ここでは、制御部（特定部）１１が、管理者に通知すべき台車３０であると判断した各台車３０に取り付けられた発信機３の現在位置を、ログＤＢに記憶してある位置情報から特定する。具体的には、情報処理装置１は、管理者に通知すべき台車３０に取り付けられた発信機３の発信機ＩＤに対応付けてログＤＢに記憶してある位置情報のうちで、日時が直近の位置情報を特定する。情報処理装置１は、特定した位置情報が示す位置を各台車３０（各発信機３）の現在位置とする。そして情報処理装置１は、ステップＳ２５で表示部１４に表示した地図において、ステップＳ２６で特定した位置に、それぞれの発信機３を示すアイコンをプロットする（Ｓ２７）。これにより、情報処理装置１の制御部（報知部）１１は、メンテナンス等が必要な台車３０の現在位置を管理者に報知できる。
【００５２】
管理者に通知すべき台車３０がないと判断した場合（Ｓ２４：ＮＯ）、情報処理装置１は、ステップＳ２５〜Ｓ２７の処理をスキップする。
上述した処理により、情報処理装置１は、図７に示すような地図上の発信機アイコンにて、メンテナンス等が必要な台車３０（具体的には、台車３０に取り付けられた発信機３）の現在位置を表示する。これにより、敷地内のどの場所に、メンテナンス等を要する台車３０があるかを管理者に通知することができる。よって、管理者は、メンテナンスが必要な台車３０の有無を把握できると共に、メンテナンスが必要な台車３０の現在位置を容易に把握できる。
【００５３】
情報処理装置１は、定期的に、又は操作部１５を介した管理者等からの実行指示に従って上述した処理を行うことにより、図７に示すような地図を表示部１４に表示させ、メンテナンス等が必要な台車３０の現在位置を管理者に通知（報知）できる。
【００５４】
本実施形態の台車管理システムにおいて、情報処理装置１は、各台車３０の使用状況の特定処理を定期的に行い、定期的に特定された各台車３０の移動時間及び移動距離を順次加算することにより、各台車３０の使用開始からの総移動時間及び総移動距離を算出してもよい。この場合、１回の特定処理における情報処理装置１の処理負担が軽減されるので、メンテナンス等が必要な台車３０を管理者に通知する際の処理における情報処理装置１の処理負担を軽減できる。
【００５５】
（実施形態３）
実施形態３の台車管理システムについて説明する。本実施形態の台車管理システムは、上述した実施形態１の台車管理システムと同様の構成を有する。本実施形態の台車管理システムにおいて、発信機３、受信機２及び情報処理装置１による処理が上述した実施形態１と若干異なるので、異なる内容についてのみ説明する。
【００５６】
図１０は、実施形態３の各機器１，２，３が行う処理の手順を示すフローチャートである。本実施形態の台車管理システムにおいて、発信機３は識別情報３２ａ及び蓄電池３１ａに蓄電された電力量（電池残量）を含む無線信号を定期的に送信する。具体的には、発信機３は、所定時間が経過したか否かを判断しており（Ｓ４１）、所定時間が経過していないと判断した場合（Ｓ４１：ＮＯ）、所定時間が経過するまで待機する。所定時間が経過したと判断した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、発信機３は、記憶部３２に記憶してある識別情報３２ａと、蓄電池３１ａの電池残量を示す情報とを含む信号を生成し（Ｓ４２）、生成した信号を発信部３３から送信する（Ｓ４３）。例えば発信機３は、蓄電池３１ａから供給される電力によって発信部３３に印加される電圧を示す情報を電池残量の情報として取得する。そして、発信機３は、記憶部３２から読み出した識別情報３２ａと、取得した電池残量の情報とを含む信号を生成する。このような処理により、発信機３は、蓄電池３１ａの残量を示す情報を定期的に発信できる。
【００５７】
受信機２は、図５中のステップＳ１〜Ｓ４と同様の処理を行う。なお、ステップＳ２では、受信機２は、受信した信号から発信機３の識別情報３２ａだけでなく、蓄電池３１ａの電池残量を示す情報を取得する。また、ステップＳ４では、受信機２は、自機２の識別情報と、この時点での日時の情報と、ステップＳ３で取得した位置情報と、ステップＳ２で取得した発信機３の識別情報３２ａ及び電池残量を示す情報とを含む情報を通信部２５から情報処理装置１へ送信する。このような処理により、受信機２は、発信機３から定期的に発信される発信機３の識別情報３２ａ及び電池残量を示す情報を情報処理装置１へ転送できる。
【００５８】
情報処理装置１は、図５中のステップＳ５〜Ｓ６と同様の処理を行う。具体的には、情報処理装置１は、受信機２から受信した情報のうちで、受信機２の識別情報、日時の情報、位置情報、発信機３の識別情報３２ａを対応付けてログＤＢに記憶する（Ｓ６）。そして、情報処理装置１は、受信機２から受信した情報のうちで、発信機３の電池残量を示す情報に基づいて、発信機３の電池残量が所定量未満であるか否かを判断する（Ｓ４４）。電池残量が所定量未満でないと判断した場合（Ｓ４４：ＮＯ）、情報処理装置１は、ステップＳ５の処理に戻る。
【００５９】
情報処理装置１は、発信機３の電池残量が所定量未満であると判断した場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、電池残量が少ない発信機３があることを通知する（Ｓ４５）。例えば情報処理装置１は、電池残量が所定量未満である発信機３の現在位置を、ログＤＢに記憶してある位置情報から特定し、図７に示すように、敷地内の地図上に、この発信機３を示すアイコンをプロットした地図を表示部１４に表示する。これにより、電池残量が所定量未満である発信機３の現在位置を管理者等に通知できる。その後、情報処理装置１は、ステップＳ５の処理に戻り、いずれかの受信機２から送信された情報を受信する都度、ステップＳ６，Ｓ４４，Ｓ４５の処理を行う。これにより、情報処理装置１は、受信機２から受信した各情報をログＤＢに蓄積できると共に、発信機３の電池残量が所定量未満であるか否かを監視できる。なお、情報処理装置１は、受信機２から受信した情報に含まれる発信機３の電池残量もログＤＢに蓄積する構成としてもよい。
【００６０】
本実施形態の台車管理システムでは、情報処理装置１は、各台車３０に取り付けられた発信機３の電池残量が所定量未満となった場合に、その旨を管理者に通知することができる。通知すべきか否かの判断基準とする所定量は、例えば発信機３が動作できない程度の電池残量とすることができる。これにより、管理者は、通知された発信機３に対する点検及びメンテナンスを行うことができる。例えば発電部３１に不具合が生じているか否かの点検、また、発信機３の取付位置及び取付状態が、発電部３１が良好に太陽光を受光して発電できる位置及び状態であるか否かの点検等を早期に行うことが可能となる。
本実施形態の構成は、上述した実施形態２にも適用でき、実施形態２に適用した場合にも同様の効果が得られる。
【００６１】
（実施形態４）
実施形態４の台車管理システムについて説明する。本実施形態の台車管理システムは、上述した実施形態１の台車管理システムと同様の構成を有する。また、本実施形態の台車管理システムにおいて、発信機３、受信機２及び情報処理装置１は上述した実施形態１と同様の処理を行う。よって、本実施形態の台車管理システムでは、実施形態１と同様の効果が得られる。なお、本実施形態の情報処理装置１は、実施形態１と同様の処理だけでなく、更に以下の処理を行う。
【００６２】
本実施形態の台車管理システムにおいて、情報処理装置１は、各台車３０と、各台車３０に取り付けられた各発信機３との対応関係が登録された対応テーブルを記憶部１２に記憶している。情報処理装置１は、対応テーブルに基づいて、各台車３０に取り付けられた発信機３を管理する。
図１１は、台車３０及び発信機３の対応テーブルの構成例を示す模式図である。図１１に示す対応テーブルには、台車３０の識別情報である台車ＩＤに対応付けて、各台車３０に取り付けられた発信機３の発信機ＩＤ及び発信機３に行われたメンテナンスの完了日が記憶されている。対応テーブルにおいて、各発信機３の発信機ＩＤ及びメンテナンス完了日は、各発信機３を各台車３０に取り付けた際に、又は各台車３０に取り付けられた発信機３のメンテナンスを完了した際に管理者等が情報処理装置１の操作部１５を介して登録又は変更する都度、制御部１１によって登録又は更新される。
【００６３】
本実施形態の情報処理装置１は、対応テーブルの登録情報に基づいて、各台車３０と各発信機３との対応関係だけでなく、各発信機３のメンテナンス完了日からの使用期間を管理する。そして、情報処理装置１は、各発信機３の使用期間が所定期間以上となった場合に、メンテナンス又は取り替えが必要である旨を通知する処理を行う。
【００６４】
以下に、本実施形態の情報処理装置１が行う処理についてフローチャートに基づいて説明する。図１２は、実施形態４の情報処理装置１が行う処理の手順を示すフローチャートである
本実施形態の台車管理システムにおいて、情報処理装置１は、対応テーブルの登録情報に基づいて、メンテナンス又は取り替えが必要な発信機３の有無を検出する検出処理を定期的に行う。例えば、情報処理装置１は、一日のうちの所定時刻又は一週間のうちの所定曜日の所定時刻等、所定のタイミングで検出処理を行う。よって、情報処理装置１は、検出処理の実行タイミングが到来したか否かを判断しており（Ｓ５１）、到来していないと判断した場合（Ｓ５１：ＮＯ）、到来するまで待機する。
【００６５】
検出処理の実行タイミングが到来したと判断した場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、情報処理装置１は、記憶部１２に記憶してある対応テーブルから、１つの発信機ＩＤに対応するメンテナンス完了日を読み出す（Ｓ５２）。情報処理装置１は、読み出したメンテナンス完了日に基づいて、この発信機３に対してメンテナンス等が必要であるか否かを判断する（Ｓ５３）。例えば情報処理装置１は、読み出したメンテナンス完了日からこの時点までの期間（使用期間）を算出し、算出した使用期間が所定期間（例えば半年間又は１年間）を経過している場合、この発信機３に対してメンテナンス等が必要であると判断する。メンテナンス等が必要でないと判断した場合（Ｓ５３：ＮＯ）、情報処理装置１はステップＳ５５の処理に移行する。
【００６６】
メンテナンス等が必要であると判断した場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、情報処理装置１は、この発信機３の発信機ＩＤを記憶部１２に記憶する（Ｓ５４）。情報処理装置１は、対応テーブルに記憶してある各発信機ＩＤに対応するメンテナンス完了日の読み出しを終了したか否かを判断し（Ｓ５５）、読み出しを終了していないと判断した場合（Ｓ５５：ＮＯ）、ステップＳ５２の処理に戻る。そして情報処理装置１は、まだ読み出していない発信機ＩＤに対応するメンテナンス完了日を対応テーブルから読み出し（Ｓ５２）、読み出したメンテナンス完了日に基づいて、ステップＳ５３〜Ｓ５４の処理を行う。上述した処理により、情報処理装置１は、対応テーブルに記憶した各発信機３のメンテナンス完了日に基づいて、各発信機３の使用期間を管理し、使用期間が所定期間以上となった発信機３をメンテナンス等が必要な発信機３として把握できる。
【００６７】
対応テーブルから全てのメンテナンス完了日の読み出しを終了したと判断した場合（Ｓ５５：ＹＥＳ）、情報処理装置１は、メンテナンス等が必要な発信機３の有無を通知する（Ｓ５６）。例えば情報処理装置１は、ステップＳ５４で記憶部１２に発信機ＩＤを記憶した場合、記憶部１２に発信機ＩＤが記憶された発信機３の現在位置を、ログＤＢに記憶してある位置情報から特定し、図７に示すように、敷地内の地図上に、この発信機３を示すアイコンをプロットした地図を表示部１４に表示する。これにより、使用期間が所定期間以上となりメンテナンス等が必要である発信機３の現在位置を管理者等に通知できる。なお、情報処理装置１は、図７に示すような地図の情報を表示部１４に表示するだけでなく、所定の受信機２へ送信することにより、受信機２を携帯する作業者に通知してもよい。また情報処理装置１は、ステップＳ５４で記憶部１２に発信機ＩＤを記憶していない場合、メンテナンス等が必要な発信機３がないことを示すメッセージを表示部１４に表示して管理者等に通知してもよい。
【００６８】
本実施形態の台車管理システムでは、情報処理装置１は、各台車３０に取り付けられた発信機３の使用期間が所定期間以上となった場合に、メンテナンス等が必要な発信機３であるとして管理者に通知することができる。これにより、管理者は、通知された発信機３に対するメンテナンス又は新しい発信機３への交換を確実に行うことができる。本実施形態の構成は、上述した実施形態２，３にも適用でき、実施形態２，３に適用した場合にも同様の効果が得られる。
【００６９】
本実施形態の台車管理システムにおいて、対応テーブルを、メンテナンス完了日に対応付けて、実施したメンテナンスの内容が登録される構成としてもよい。メンテナンスの内容は例えば、交換した部品の種類、合格した検査項目等を含む。これにより、各発信機３に行われたメンテナンスの内容を把握でき、また、メンテナンスの内容に基づく発信機３の検索も可能となる。更に、各発信機３がメンテナンスを要するか否かを判定するための基準期間（所定期間）を、メンテナンスの内容に応じて異ならせる構成とすることもできる。
【００７０】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７１】
１  情報処理装置
２  受信機
３  発信機
１１  制御部（位置特定部、通知部）
１２  記憶部
２０  牽引車（移動体）
２１  制御部（識別情報取得部）
２２  記憶部
２４  測位部（位置取得部）
２５  通信部（送信部）
３０  台車（物体）
３１  発電部
【図１】
2019067110.tif 000003
【図２】
2019067110.tif 000004
【図３】
2019067110.tif 000005
【図４】
2019067110.tif 000006
【図５】
2019067110.tif 000007
【図６】
2019067110.tif 000008
【図７】
2019067110.tif 000009
【図８】
2019067110.tif 000010
【図９】
2019067110.tif 000011
【図１０】
2019067110.tif 000012
【図１１】
2019067110.tif 000013
【図１２】
2019067110.tif 000014