(57)【要約】【課題】装置を開いて硬貨の搬送経路から硬貨を取り除く作業が必要となるケースを低減することが可能な硬貨処理装置を提供する。【解決手段】この硬貨処理装置１００は、硬貨の収納庫４と、返金口１０２と、出金口１０３と、投入口１０１から入金された硬貨を、収納庫４または返金口１０２に搬送する入金搬送部１０と、収納庫４から繰り出された硬貨を、出金口１０３に搬送または入金搬送部１０に搬送する出金搬送部５と、所定のエラー発生時に、入金搬送部１０および出金搬送部５にある硬貨を、返金口１０２および出金口１０３の少なくとも一方に排出する復旧排出制御、または、所定のエラー発生時に、入金搬送部１０および出金搬送部５にある硬貨を、収納庫４に収納する復旧収納制御を行う制御部７と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を金種別に収納する収納庫と、
少なくとも返金用の硬貨を排出する返金口と、
少なくとも釣銭用の硬貨を排出する出金口と、
投入口から入金された硬貨を、前記収納庫または前記返金口に搬送する入金搬送部と、
前記収納庫から繰り出された硬貨を、前記出金口に搬送または前記入金搬送部に搬送する出金搬送部と、
所定のエラー発生時に、前記入金搬送部および前記出金搬送部にある硬貨を、前記返金口および前記出金口の少なくとも一方に排出する復旧排出制御、または、所定のエラー発生時に、前記入金搬送部および前記出金搬送部にある硬貨を、前記収納庫に収納する復旧収納制御を行う制御部と、を備える、硬貨処理装置。
【請求項２】
前記制御部は、所定のエラー発生時の処理状態に応じて前記復旧排出制御または前記復旧収納制御の動作を決定するように構成されている、請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、
所定のエラー発生時の処理状態が入金処理中の入金確定前である場合、前記復旧排出制御を行い、
所定のエラー発生時の処理状態が入金処理中の入金確定後である場合、前記復旧収納制御を行うように構成されている、請求項２に記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
前記入金搬送部は、入金処理中の入金確定前に、一時的に硬貨を保留する一時保留部を含み、
前記制御部は、
所定のエラー発生時の処理状態が入金処理中の入金確定前である場合、前記一時保留部に保留されている硬貨を前記返却口に排出する前記復旧排出制御を行い、
所定のエラー発生時の処理状態が入金処理中の入金確定後である場合、前記一時保留部に保留されている硬貨を前記収納庫に収納する前記復旧収納制御を行うように構成されている、請求項３に記載の硬貨処理装置。
【請求項５】
前記制御部は、
所定のエラー発生時の処理状態が出金処理中の前記出金搬送部による硬貨の搬送開始前である場合、前記収納庫から繰り出した硬貨を、前記出金搬送部から前記入金搬送部に搬送して前記収納庫に収納し直す前記復旧収納制御を行い、
所定のエラー発生時の処理状態が出金処理中の前記出金搬送部による硬貨の搬送開始後である場合、前記収納庫から繰り出した硬貨を、前記出金口または前記返金口に排出する前記復旧排出制御を行うように構成されている、請求項２〜４のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
【請求項６】
前記制御部は、硬貨を前記収納庫から繰り出して、前記出金搬送部および前記入金搬送部を介して、前記収納庫に収納し直すことにより硬貨の収納枚数を確認する精査処理中に、所定のエラーが発生した場合、精査処理を中断して硬貨を前記収納庫に収納する前記復旧収納制御を行うように構成されている、請求項２〜５のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記復旧排出制御または前記復旧収納制御を行う際に、硬貨の搬送先である下流側にある硬貨から順に搬送するように構成されている、請求項２〜６のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
【請求項８】
前記入金搬送部は、入金処理中の入金確定前に、一時的に硬貨を保留する一時保留部と、前記一時保留部から搬送された硬貨を金種別に振り分けて前記収納庫に収納する振分部と、前記投入口から入金された硬貨を前記一時保留部または前記出金口に搬送する投入口搬送部とを含み、
前記一時保留部に設けられ、硬貨の搬送先経路を、前記振分部または前記返金口に切り換える収納切換ゲートをさらに備え、
前記制御部は、
所定のエラー発生時の処理状態が入金処理中の入金確定前である場合、前記収納切換ゲートによる硬貨の搬送先経路の前記返金口への切換、前記一時保留部の駆動、および、前記投入口搬送部の駆動、を順に行い、
所定のエラー発生時の処理状態が入金処理中の入金確定後である場合、前記収納切換ゲートによる硬貨の搬送先経路の前記振分部への切換、前記振分部の駆動、前記一時保留部の駆動、および、前記投入口搬送部の駆動、を順に行うように構成されている、請求項７に記載の硬貨処理装置。
【請求項９】
前記出金搬送部に設けられ、硬貨の搬送先経路を、前記出金口または前記一時保留部に切り換える出金切換ゲートと、をさらに備え、
前記制御部は、
所定のエラー発生時の処理状態が出金処理中の前記出金搬送部による硬貨の搬送開始前である場合、前記収納切換ゲートによる硬貨の搬送先経路の前記振分部への切換および前記出金切換ゲートによる硬貨の搬送先経路の前記一時保留部への切換、前記振分部の駆動、前記一時保留部の駆動、および、前記出金搬送部の駆動、を順に行い、
所定のエラー発生時の処理状態が出金処理中の前記出金搬送部による搬送開始後である場合、前記出金切換ゲートによる硬貨の搬送先経路の前記出金口への切換、および、前記出金搬送部の駆動、を順に行うように構成されている、請求項８に記載の硬貨処理装置。
【請求項１０】
前記返金口および前記出金口への硬貨の排出枚数を計数する排出計数センサと、前記収納庫への硬貨の収納枚数を計数する収納計数センサとをさらに備え、
前記制御部は、前記排出計数センサにより、前記返金口および前記出金口への硬貨の排出枚数を確認するとともに、前記収納計数センサにより、前記収納庫への硬貨の収納枚数を確認する制御を行うように構成されている、請求項１〜９のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
【請求項１１】
所定のエラーが発生した場合に、操作されることにより、前記制御部に前記復旧排出制御または前記復旧収納制御を開始させるためのトリガーとなるリセット信号を送信する操作部をさらに備える、請求項１〜１０の１いずれか１項に記載の硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、硬貨処理装置に関し、特に、硬貨を金種別に収納する収納庫を備える硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、硬貨を金種別に収納する収納庫を備える硬貨処理装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、硬貨受入繰出部と、振分部と、硬貨収納払出部と、硬貨出金用皿とを備えた硬貨処理装置が開示されている。硬貨受入繰出部は、入金された硬貨（正貨）を振分部に搬送するように構成されている。振分部は、入金された硬貨を搬送しながら、硬貨を金種別に振り分けるように構成されている。硬貨収納払出部は、振分部により振分けられた硬貨を金種別に収納するとともに、払出信号に基づいて、硬貨を硬貨出金用皿に排出するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−８４０３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１のような硬貨処理装置では、停電や搬送経路での硬貨の詰まりなどの所定のエラーが発生した場合、硬貨受入繰出部および振分部などの搬送経路上に硬貨が滞留してしまうため、所定のエラーが発生する度に、硬貨処理装置の管理者が装置を開いて、搬送経路上に滞留している硬貨を取り除く作業をしなければならないという問題点がある。具体的には、装置を開く作業は、手間がかかるため会計処理が滞る原因となる。また、迅速に装置を開く作業が行われるように鍵の管理者を増やすことなども考えられるが、保安上の観点から好ましくない。また、通信に関するエラーなどの、必ずしも硬貨の滞留という結果に繋がらないエラーが発生した場合でも、実際に搬送経路に硬貨が滞留しているか否かがユーザには判断できないため、搬送経路上における硬貨の滞留の有無に拘らず装置を開く作業を行う必要がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、装置を開いて硬貨の搬送経路から硬貨を取り除く作業が必要となるケースを低減することが可能な硬貨処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面による硬貨処理装置は、硬貨を金種別に収納する収納庫と、少なくとも返金用の硬貨を排出する返金口と、少なくとも釣銭用の硬貨を排出する出金口と、投入口から入金された硬貨を、収納庫または返金口に搬送する入金搬送部と、収納庫から繰り出された硬貨を、出金口に搬送または入金搬送部に搬送する出金搬送部と、所定のエラー発生時に、入金搬送部および出金搬送部にある硬貨を、返金口および出金口の少なくとも一方に排出する復旧排出制御、または、所定のエラー発生時に、入金搬送部および出金搬送部にある硬貨を、収納庫に収納する復旧収納制御を行う制御部と、を備える。
【０００８】
上記一の局面による硬貨処理装置では、上記のような制御部を設けることにより、所定のエラーが発生した場合に、制御部による復旧排出制御により、搬送経路上に滞留した硬貨を、出金口または返金口に自動で排出することができる。または、所定のエラーが発生した場合に、制御部による復旧収納制御により、搬送経路上に滞留した硬貨を、収納庫に自動で収納することができる。これにより、硬貨処理装置は、所定のエラーが発生した際に、装置を開くことなく搬送経路上に滞留した硬貨（媒体）を搬送経路上から除去することができるので、装置を開いて硬貨の搬送経路から硬貨を取り除く作業が必要となるケースを低減することができる。このため、装置の管理者の手間（作業負担）を軽減することができるとともに、装置を開く必要がないため、保安上の観点からも好ましい装置とすることができる。ここで、搬送経路とは、入金搬送部および出金搬送部を少なくとも含み、収納庫を除き、硬貨処理装置内で硬貨を搬送する経路を意味する。
【０００９】
上記一の局面による硬貨処理装置において、好ましくは、制御部は、所定のエラー発生時の処理状態に応じて復旧排出制御または復旧収納制御の動作を決定するように構成されている。このように構成すれば、搬送経路上に滞留している硬貨が収納すべき硬貨であるか、排出すべき硬貨であるかを適切に判断することができる。すなわち、顧客に返却すべき硬貨を確実に返却（排出）することができるとともに、収納庫に収納すべき硬貨を確実に収納することができる。
【００１０】
この場合、好ましくは、制御部は、所定のエラー発生時の処理状態が入金処理中の入金確定前である場合、復旧排出制御を行い、所定のエラー発生時の処理状態が入金処理中の入金確定後である場合、復旧収納制御を行うように構成されている。ここで、入金確定とは、装置内に硬貨が入れられて（入金されて）、入金された硬貨に対して、収納庫に収納（搬送）することを、確定することを意味する。入金確定により、入金された硬貨は、顧客にそのまま返却可能な硬貨（顧客側の硬貨）から、収納庫に収納すべき硬貨（装置側の硬貨）となる。上記のように構成すれば、入金確定をトリガーとして処理動作（収納または排出）を切り分けることができるので、効率的に復旧排出制御および復旧収納制御を行うことができるとともに、入金搬送部に滞留している硬貨が収納すべき硬貨であるか、排出すべき硬貨であるかをより適切に判断することができる。また、入金確定後には、収納庫側に硬貨が搬送されて、収納庫を経由しないと排出できない硬貨が存在する状態になっている可能性があるので、復旧収納制御により搬送経路上のすべての硬貨を一律に収納することができる。一方、入金確定前には、収納庫側に搬送された硬貨が存在する状態にはなっていないので、復旧排出制御により搬送経路上のすべての硬貨を一律に排出することができる。すなわち、搬送経路上の硬貨のうち、一部の硬貨だけが排出され、その他の硬貨が収納されることがないように制御を行うことができる。
【００１１】
上記制御部が、所定のエラー発生時が入金確定前である場合に復旧排出制御を行い、所定のエラー発生時が入金確定後である場合に復旧収納制御を行う構成において、好ましくは、入金搬送部は、入金処理中の入金確定前に、一時的に硬貨を保留する一時保留部を含み、制御部は、所定のエラー発生時の処理状態が入金処理中の入金確定前である場合、一時保留部に保留されている硬貨を返却口に排出する復旧排出制御を行い、所定のエラー発生時の処理状態が入金処理中の入金確定後である場合、一時保留部に保留されている硬貨を収納庫に収納する復旧収納制御を行うように構成されている。このように構成すれば、一時保留部により搬送経路上に硬貨を保留する（溜め込む）ことができるので、入金確定がなされることなく、入金がキャンセルされた場合に、一時保留部に保留した硬貨を即座に排出することができる。
【００１２】
上記制御部が所定のエラー発生時の処理状態に応じて制御動作を決定する構成において、好ましくは、制御部は、所定のエラー発生時の処理状態が出金処理中の出金搬送部による硬貨の搬送開始前である場合、収納庫から繰り出した硬貨を、出金搬送部から入金搬送部に搬送して収納庫に収納し直す復旧収納制御を行い、所定のエラー発生時の処理状態が出金処理中の出金搬送部による硬貨の搬送開始後である場合、収納庫から繰り出した硬貨を、出金口または返金口に排出する復旧排出制御を行うように構成されている。ここで、出金処理とは、硬貨を収納庫から繰り出した後、硬貨を出金搬送部により搬送して出金口または返金口から排出する処理である。上記のように構成すれば、出金搬送部による硬貨の搬送開始をトリガーとして処理動作（収納または排出）を切り分けることができるので、効率的に復旧排出制御および復旧収納制御を行うことができるとともに、収納庫から繰り出されて搬送経路上に滞留している硬貨が、収納すべき硬貨であるか、排出すべき硬貨であるかをより適切に判断することができる。また、搬送開始後には、出金口側または返金口側に硬貨が搬送されて、収納庫に戻すことができない硬貨が存在する状態になっている可能性があるので、復旧排出制御により搬送経路上のすべての硬貨を一律に排出することができる。一方、搬送開始前には、出金口側および返金口側に搬送された硬貨が存在する状態にはなっていないので、復旧収納制御により搬送経路上のすべての硬貨を一律に収納することができる。すなわち、一部の硬貨が排出され、その他の硬貨が収納されることがないように制御を行うことができる。
【００１３】
上記制御部が所定のエラー発生時の処理状態に応じて制御動作を決定する構成において、好ましくは、制御部は、硬貨を収納庫から繰り出して、出金搬送部および入金搬送部を介して、収納庫に収納し直すことにより硬貨の収納枚数を確認する精査処理中に、所定のエラーが発生した場合、精査処理を中断して硬貨を収納庫に収納する復旧収納制御を行うように構成されている。このように構成すれば、精査処理中に所定のエラーが発生した場合でも、搬送経路上の硬貨を確実に収納庫に収納することができる。この場合、精査処理は改めて行われる必要がある。
【００１４】
上記制御部が所定のエラー発生時の処理状態に応じて制御動作を決定する構成において、好ましくは、制御部は、復旧排出制御または復旧収納制御を行う際に、硬貨の搬送先である下流側にある硬貨から順に搬送するように構成されている。このように構成すれば、たとえば、出金搬送部（上流側の構成）から入金搬送部（下流側の構成）に硬貨を受け渡して、出金搬送部にある硬貨を収納庫に収納する場合に、硬貨を収納するために入金搬送部を出金搬送部よりも先に駆動させることができるので、入金搬送部と出金搬送部との間などの硬貨の受け渡し部分で硬貨の詰まりが発生するのを抑制することができる。また、下流側から硬貨の搬送を開始するので、上流側にある硬貨と下流側にある硬貨とが混ざるのを抑制することができる。
【００１５】
この場合、好ましくは、入金搬送部は、入金処理中の入金確定前に、一時的に硬貨を保留する一時保留部と、一時保留部から搬送された硬貨を金種別に振り分けて収納庫に収納する振分部と、投入口から入金された硬貨を一時保留部または出金口に搬送する投入口搬送部とを含み、一時保留部に設けられ、硬貨の搬送先経路を、振分部または返金口に切り換える収納切換ゲートをさらに備え、制御部は、所定のエラー発生時の処理状態が入金処理中の入金確定前である場合、収納切換ゲートによる硬貨の搬送先経路の返金口への切換、一時保留部の駆動、および、投入口搬送部の駆動、を順に行い、所定のエラー発生時の処理状態が入金処理中の入金確定後である場合、収納切換ゲートによる硬貨の搬送先経路の振分部への切換、振分部の駆動、一時保留部の駆動、および、投入口搬送部の駆動、を順に行うように構成されている。このように構成すれば、振分部と一時保留部との間で硬貨の詰まりが発生するのを抑制することができる。また、一時保留部と投入口搬送部との間で硬貨の詰まりが発生するのを抑制することができる。また、振分部と一時保留部と投入口搬送部とに滞留する硬貨の枚数を、それぞれ把握することができる。また、はじめに、収納切換ゲートを切り換えることができるので、硬貨を動かす前に、搬送経路を確保することができる。
【００１６】
上記入金搬送部が一時保留部と振分部と投入口搬送部とを含む構成において、好ましくは、出金搬送部に設けられ、硬貨の搬送先経路を、出金口または一時保留部に切り換える出金切換ゲートと、をさらに備え、制御部は、所定のエラー発生時の処理状態が出金処理中の出金搬送部による硬貨の搬送開始前である場合、収納切換ゲートによる硬貨の搬送先経路の振分部への切換および出金切換ゲートによる硬貨の搬送先経路の一時保留部への切換、振分部の駆動、一時保留部の駆動、および、出金搬送部の駆動、を順に行い、所定のエラー発生時の処理状態が出金処理中の出金搬送部による搬送開始後である場合、出金切換ゲートによる硬貨の搬送先経路の出金口への切換、および、出金搬送部の駆動、を順に行うように構成されている。このように構成すれば、出金搬送部と一時保留部との間で硬貨の詰まりが発生するのを抑制することができる。また、はじめに、出金切換ゲートおよび収納切換ゲートを切り換えることができるので、硬貨を動かす前に、搬送経路を確保することができる。
【００１７】
上記一の局面による硬貨処理装置において、好ましくは、返金口および出金口への硬貨の排出枚数を計数する排出計数センサと、収納庫への硬貨の収納枚数を計数する収納計数センサとをさらに備え、制御部は、排出計数センサにより、返金口および出金口への硬貨の排出枚数を確認するとともに、収納計数センサにより、収納庫への硬貨の収納枚数を確認する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、排出計数センサおよび収納計数センサにより、装置の硬貨の出入りを把握することができるので、復旧排出制御および復旧収納制御を行う際に、硬貨の枚数を正しく管理することができる。
【００１８】
上記一の局面による硬貨処理装置において、好ましくは、所定のエラーが発生した場合に、操作されることにより、制御部に復旧排出制御または復旧収納制御を開始させるためのトリガーとなるリセット信号を送信する操作部をさらに備える。このように構成すれば、操作部を操作して、容易に、復旧排出制御または復旧収納制御を開始することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、上記のように、装置を開いて硬貨の搬送経路から硬貨を取り除く作業が必要となるケースを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態による硬貨処理装置を示した斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態による硬貨処理装置の構成および機能を説明するための図である。
【図３】本発明の一施形態による硬貨処理装置のブロック図である。
【図４】入金処理中の入金確定前に所定エラーが発生した場合に行われる復旧排出制御の硬貨の搬送経路について説明するための図である。
【図５】入金処理中の入金確定後に所定エラーが発生した場合に行われる復旧収納制御の硬貨の搬送経路について説明するための図である。
【図６】出金処理中の硬貨の搬送開始前に所定エラーが発生した場合に行われる復旧収納制御の硬貨の搬送経路について説明するための図である。
【図７】出金処理中の硬貨の搬送開始後に所定エラーが発生した場合に行われる復旧排出制御の硬貨の搬送経路について説明するための図である。
【図８】本発明の一実施形態の硬貨処理装置の制御部による復旧モードセットのための処理のフローチャートである。
【図９】本発明の一実施形態の硬貨処理装置の制御部による入金処理中の入金確定前に所定エラーが発生した場合に行われる処理（サブルーチン）のフローチャートである。
【図１０】本発明の一実施形態の硬貨処理装置の制御部による入金処理中の入金確定後に所定エラーが発生した場合に行われる処理（サブルーチン）のフローチャートである。
【図１１】本発明の一実施形態の硬貨処理装置の制御部による出金処理中の硬貨の搬送開始前に所定エラーが発生した場合に行われる処理（サブルーチン）のである。
【図１２】本発明の一実施形態の硬貨処理装置の制御部による入金処理中の硬貨の搬送開始後に所定エラーが発生した場合に行われる処理（サブルーチン）のである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
（硬貨処理装置の全体構成）
まず、図１および図２を参照して、本発明の一実施形態による硬貨処理装置（釣銭機）１００の全体構成について説明する。
【００２３】
図１に示す本発明の一実施形態による硬貨処理装置１００は、上位機器であり入金確定などの操作を受け付けるＰＯＳ（ｐｏｉｎｔ  ｏｆ  ｓａｌｅｓ  ｓｙｓｔｅｍ）レジスタ装置Ｒ（図２参照）および紙幣処理装置（図示せず）などに接続可能に構成され、スーパーマーケットや、コンビニエンスストアなどの店舗に設置されて、ＰＯＳシステムの一部を構築する装置である。硬貨処理装置１００は、顧客が自ら会計を行う使用状態（セルフ使用状態）または販売者（管理者）が会計などを行う使用状態で用いられる。なお、ＰＯＳレジスタ装置Ｒは、硬貨処理装置１００を駆動させるために、硬貨処理装置１００に対して各種信号を送信するように構成されている。たとえば、ＰＯＳレジスタ装置Ｒは、入金確定の処理を受け付けた場合、入金確定信号Ｑ１（図２参照）を硬貨処理装置１００に送信するように構成されている。
【００２４】
硬貨処理装置１００は、箱状の筐体１００ａを備えている。筐体１００ａには、投入口１０１と、返金口１０２と、出金口１０３と、操作部１０４と、表示部１０５と、が設けられている。
【００２５】
また、図２に示すように、硬貨処理装置１００は、投入口搬送部１と、検銭部１ａと、入金切換ゲート１ｂと、一時保留部２と、収納切換ゲート２ａと、振分部３と、収納庫４と、出金搬送部５と、出金切換ゲート５ａと、記憶部６と、制御部７と、を備えている。
【００２６】
投入口搬送部１と、一時保留部２と、振分部３とを合わせた構成は、投入口１０１から入金された硬貨を収納庫４または返金口１０２まで搬送する入金搬送部１０として機能するように構成されている。
【００２７】
収納庫４は、１円を収納する１円収納庫４１と、５０円を収納する５０円収納庫４２と、５円を収納する５円収納庫４３と、１００円を収納する１００円収納庫４４と、１０円を収納する１０円収納庫４５と、５００円を収納する５００円収納庫４６とを含んでいる。
【００２８】
また、硬貨処理装置１００は、収納計数センサ８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄ、８１ｅ、８１ｆと、繰出計数センサ８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ、８２ｅ、８２ｆと、排出計数センサ８３ａ、８３ｂと、残留検知センサ８４ａ、８４ｂ、８４ｃと、一時保留計数センサ８５と、振分計数センサ８６と、を備えている。
【００２９】
硬貨処理装置１００は、入金処理、出金処理、精査処理および回収処理を行うように構成されている。
【００３０】
入金処理（動作）とは、入金搬送部１０により、投入口１０１から入金された硬貨を収納庫４まで搬送して、収納庫４に収納する処理である。出金処理（動作）とは、収納庫４に収納されている硬貨を繰り出して、出金搬送部５により、硬貨処理装置１００の外部に出金（排出）する処理である。精査処理（動作）とは、硬貨を収納庫４から繰り出して、出金搬送部５および入金搬送部１０を介して、硬貨を収納庫４に収納し直す際に、収納計数センサ８１ａ〜８１ｆおよび繰出計数センサ８２ａ〜８２ｆにより、収納庫４に硬貨の収納枚数を確認する処理である。回収処理（動作）とは、収納庫４に収納されているすべての硬貨を繰り出して、出金搬送部５により、硬貨処理装置１００の外部に出金する処理である。
【００３１】
ここで、本実施形態では、硬貨処理装置１００の制御部７は、所定のエラー発生時に、復旧制御（復旧排出制御または復旧収納制御）を行うように構成されている。詳細には、硬貨処理装置１００の制御部７は、所定のエラー発生時に、入金搬送部１０および出金搬送部５にある硬貨を、返金口１０２および出金口１０３の少なくとも一方に排出する復旧排出制御、または、所定のエラー発生時に、入金搬送部１０および出金搬送部５にある硬貨を、収納庫４に収納（搬送）する復旧収納制御を行うように構成されている。復旧排出制御および復旧収納制御の詳細については後述する。なお、エラーとは、計数した硬貨の枚数の不一致や、停電の発生、搬送経路上での硬貨の詰まりが生じた場合、外部からの衝撃を受けた場合などの硬貨処理装置１００を急遽停止させる必要のある各種エラーである。また、所定のエラーとは、上記エラーに含まれる一部のエラーであり、搬送経路上に硬貨が取り残される（滞留）おそれがあり、予め設定されたエラーである。
【００３２】
（硬貨処理装置の各部の構成）
図１に示すように、投入口１０１は、硬貨を硬貨処理装置１００の内部に入金するための入口部分である。投入口１０１は、複数枚の硬貨を同時に入金することが可能に構成されている。
【００３３】
返金口１０２は、少なくとも、返却用の硬貨を硬貨処理装置１００の外部に排出するための出口部分である。返金口１０２は、筐体１００ａの外側に硬貨を排出する開口１０２ａと、排出された硬貨を受け止めて溜め込むトレイ部１０２ｂとを含んでいる。
【００３４】
なお、返却用の硬貨とは、精算前に入金がキャンセルされた場合に、顧客に返すための硬貨であり、入金された硬貨そのものである。
【００３５】
出金口１０３は、少なくとも、釣銭用の硬貨を硬貨処理装置１００の外部に排出するための出口部分である。すなわち、出金口１０３には、少なくとも、出金処理の際に硬貨が排出される。また、出金口１０３には、検銭部１ａにおいて、正貨でないと判断された媒体、および、回収処理により収納庫４から排出された硬貨も排出される。出金口１０３は、筐体１００ａの外側に硬貨を排出する開口１０３ａと、排出された硬貨を受け止めて溜め込むトレイ部１０３ｂとを含んでいる。
【００３６】
なお、釣銭用の硬貨とは、入金された金額から商品価格を差し引いた金額分の硬貨である。釣銭用の硬貨は、収納庫４から繰り出される。
【００３７】
図２に示すように、操作部１０４は、硬貨処理装置１００に対する各種操作を受け付ける複数のボタンを有している。操作部１０４は、リセットボタン１０４ａを含んでいる。リセットボタン１０４ａは、所定のエラーが発生した場合に、所定の操作がされることにより（押圧されることにより）、復旧排出制御または復旧収納制御を開始させるためのトリガーとなるリセット信号Ｑ２を制御部７に送信するように構成されている。表示部１０５は、各種エラーコードなどを表示するように構成されている。
【００３８】
投入口搬送部１は、投入口１０１から入金された硬貨を、一時保留部２または出金口１０３に搬送するように構成されている。一例ではあるが、投入口搬送部１は、硬貨を搬送する機構として、ベルト機構を有している。
【００３９】
検銭部（鑑別部）１ａは、投入口搬送部１に設けられている。検銭部１ａは、投入口１０１に入金された硬貨の金種、および、正貨（本実施形態では、１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、５００円硬貨）であるか否かを判断するように構成されている。また、検銭部１ａは、硬貨の入金枚数を金種別に計数可能に構成されている。
【００４０】
入金切換ゲート１ｂは、検銭部１ａよりも下流側で、投入口搬送部１の硬貨の出口部分に設けられている。入金切換ゲート１ｂは、投入口１０１から投入された媒体（硬貨）の搬送先経路を、一時保留部２または出金口１０３に切り換えるように構成されている。
【００４１】
詳細には、入金切換ゲート１ｂは、検銭部１ａにおいて媒体が正貨でないと判断された場合には、媒体が出金口１０３に搬送（排出）されるように、搬送先経路を切り換えるように構成されている。一方、入金切換ゲート１ｂは、検銭部１ａにおいて媒体が正貨であると判断された場合には、硬貨が一時保留部２に搬送されるように、搬送先経路を切り換えるように構成されている。
【００４２】
一時保留部２は、入金処理中の入金確定前（制御部７がＰＯＳレジスタ装置Ｒから入金確定信号Ｑ１を受信する前）に、一時的に、投入口１０１から入金された硬貨を保留するように構成されている。また、一時保留部２は、一時的に保留した硬貨を、振分部３または返金口１０２に搬送するように構成されている。一例ではあるが、一時保留部２は、硬貨を搬送する機構として、ベルト機構を有している。
【００４３】
なお、入金確定（収納確定）とは、投入口１０１から硬貨が入れられて（入金されて）、入金された硬貨を一時保留部２に保留している状態から、収納庫４に収納（搬送）することを、確定することを意味する。このため、制御部７がＰＯＳレジスタ装置Ｒから入金確定信号Ｑ１を受信した場合、硬貨処理装置１００は、硬貨を返金することができなくなる。すなわち、入金確定により、入金された硬貨（一時保留部２に保留されている硬貨）は、返金口１０２から顧客にそのまま返却可能な硬貨（顧客側の硬貨）から、収納庫４に収納すべき硬貨（装置側の硬貨）となる。なお、入金確定後に、硬貨は、一時保留部２から振分部３を経由して収納庫４に収納される。
【００４４】
収納切換ゲート２ａは、一時保留部２の硬貨の出口部分に設けられている。収納切換ゲート２ａは、一時保留部２に一時的に保留された硬貨の搬送先経路を、振分部３または返金口１０２に切り換えるように構成されている。なお、収納切換ゲート２ａは、ＰＯＳレジスタ装置Ｒから入金確定信号Ｑ１を硬貨処理装置１００が受信した場合、一時保留部２に保留されている硬貨の搬送先経路を、振分部３（収納庫４側）に切り換える。
【００４５】
一時保留部２は、出金切換ゲート５ａの切り換えにより、収納庫４から繰り出された硬貨を搬送する出金搬送部５から硬貨を受け取り可能に構成されている。
【００４６】
振分部３は、一時保留部２から搬送された硬貨を金種別に振り分けて収納庫４に収納（搬送）するように構成されている。一例ではあるが、振分部３は、硬貨を搬送する機構として、ベルト機構を有している。
【００４７】
詳細には、振分部３は、硬貨を搬送する途中において、硬貨を金種別に、１円収納庫４１、５０円収納庫４２、５円収納庫４３、１００円収納庫４４、１０円収納庫４５、および、５００円収納庫４６に振り分けるように構成されている。たとえば、振分部３は、金種ごとの硬貨の大きさの違いを利用して、搬送経路上で硬貨を分離させることにより、硬貨を金種別に振り分けるように構成されている。
【００４８】
１円収納庫４１、５０円収納庫４２、５円収納庫４３、１００円収納庫４４、１０円収納庫４５および５００円収納庫４６は、それぞれ、互いに異なる所定の単一金種の硬貨を収納するように構成されている。収納庫４（４１〜４６）の収納数は、各種センサを用いて制御部７により金種別に管理されている。また、１円収納庫４１、５０円収納庫４２、５円収納庫４３、１００円収納庫４４、１０円収納庫４５および５００円収納庫４６は、出金時などにおいて、硬貨を金種別に出金搬送部５に繰り出す（搬出する）ように構成されている。一例ではあるが、収納庫４（４１〜４６）は、それぞれ、硬貨を繰り出す機構として、ベルト機構を有している。
【００４９】
出金搬送部５は、収納庫４から繰り出された硬貨を、返金口１０２または一時保留部２に搬送するように構成されている。一例ではあるが、出金搬送部５は、硬貨を搬送する機構として、ベルト機構を有している。
【００５０】
出金切換ゲート５ａは、出金搬送部５の硬貨の出口部分に設けられている。出金切換ゲート５ａは、収納庫４から繰り出された硬貨の搬送先経路を、一時保留部２または出金口１０３に切り換えるように構成されている。
【００５１】
収納計数センサ８１ａ〜８１ｆは、振分部３の硬貨の出口部分で、かつ、１円収納庫４１、５０円収納庫４２、５円収納庫４３、１００円収納庫４４、１０円収納庫４５、および、５００円収納庫４６のそれぞれの硬貨の入口部分の近傍に設けられている。収納計数センサ８１ａ〜８１ｆは、収納庫４（４１〜４６）に振り分けられる硬貨の金種別の振分枚数を計数するように構成されている。
【００５２】
収納計数センサ８１ａ〜８１ｆは、振分枚数を計数できるならば、透過型フォトセンサ、反射型フォトセンサ、コイル型センサなどのいかなる方式のセンサであってもよい。
【００５３】
繰出計数センサ８２ａ〜８２ｆは、出金搬送部５の硬貨の入口部分で、かつ、１円収納庫４１、５０円収納庫４２、５円収納庫４３、１００円収納庫４４、１０円収納庫４５、および、５００円収納庫４６のそれぞれの硬貨の出口部分の近傍に設けられている。繰出計数センサ８２ａ〜８２ｆは、収納庫４（４１〜４６）からの硬貨の金種別の繰出枚数を計数するように構成されている。
【００５４】
繰出計数センサ８２ａ〜８２ｆは、硬貨の繰出枚数を計数できるならば、透過型フォトセンサ、反射型フォトセンサ、コイル型センサなどのいかなる方式のセンサであってもよい。
【００５５】
排出計数センサ８３ａは、一時保留部２と返金口１０２との間（収納切換ゲート２ａと返金口１０２とを繋ぐ硬貨の搬送経路の途中）に設けられている。排出計数センサ８３ａは、一時保留部２から返金口１０２への硬貨の排出枚数を計数するように構成されている。
【００５６】
排出計数センサ８３ｂは、投入口搬送部１と出金口１０３との間（入金切換ゲート１ｂと出金口１０３とを繋ぐ硬貨の搬送経路の途中）に設けられている。排出計数センサ８３ｂは、投入口搬送部１から出金口１０３への硬貨の排出枚数を計数するように構成されている。
【００５７】
排出計数センサ８３ａ、８３ｂは、金種にかかわらず、単に、硬貨の通過を認識して硬貨の枚数を計数するセンサである。排出計数センサ８３ａ、８３ｂは、硬貨の排出枚数を計数できるならば、透過型フォトセンサ、反射型フォトセンサ、コイル型センサなどのいかなる方式のセンサであってもよい。
【００５８】
残留検知センサ８４ａは、返金口１０２に設けられている。残留検知センサ８４ａは、返金口１０２（トレイ部１０２ｂ）に残留する硬貨の有無を検知するように構成されている。
【００５９】
残留検知センサ８４ｂは、出金口１０３に設けられている。残留検知センサ８４ｂは、出金口１０３（トレイ部１０３ｂ）に残留する硬貨の有無を検知するように構成されている。
【００６０】
残留検知センサ８４ｃは、一時保留部２に設けられている。残留検知センサ８４ｃは、一時保留部２に残留する硬貨の有無を検知するように構成されている。
【００６１】
残留検知センサ８４ａ〜８４ｃは、単に、硬貨の有無を検知する機能を有しているだけで、金種および硬貨の枚数を判別することはできなくてもよい。残留検知センサ８４ａ〜８４ｃは、硬貨の有無を検知できるならば、透過型フォトセンサ、反射型フォトセンサ、コイル型センサなどのいかなる方式のセンサであってもよい。
【００６２】
一時保留計数センサ８５は、投入口搬送部１と一時保留部２との間（投入口搬送部１と一時保留部２とを繋ぐ硬貨の搬送経路の途中）に設けられている。一時保留計数センサ８５は、投入口搬送部１から一時保留部２への硬貨の搬送枚数を計数するように構成されている。
【００６３】
一時保留計数センサ８５は、金種にかかわらず、単に、硬貨の通過を認識して硬貨の枚数を計数するセンサである。一時保留計数センサ８５は、硬貨の搬送枚数を計数できるならば、透過型フォトセンサ、反射型フォトセンサ、コイル型センサなどのいかなる方式のセンサであってもよい。
【００６４】
振分計数センサ８６は、一時保留部２と振分部３との間（一時保留部２と振分部３とを繋ぐ硬貨の搬送経路の途中）に設けられている。振分計数センサ８６は、一時保留部２から振分部３への硬貨の搬送枚数を計数するように構成されている。
【００６５】
振分計数センサ８６は、金種にかかわらず、単に、硬貨の通過を認識して硬貨の枚数を計数するセンサである。振分計数センサ８６は、硬貨の搬送枚数を計数できるならば、透過型フォトセンサ、反射型フォトセンサ、コイル型センサなどのいかなる方式のセンサであってもよい。
【００６６】
記憶部６は、収納計数センサ８１ａ〜８１ｆ、繰出計数センサ８２ａ〜８２ｆ、排出計数センサ８３ａ、８３ｂ、一時保留計数センサ８５および振分計数センサ８６によりそれぞれ計数される硬貨の枚数情報を記憶するように構成されている。
【００６７】
（制御部の構成）
図３に示す制御部７は、ＣＰＵおよびメモリを含み、硬貨処理装置１００各部の駆動を制御するように構成されている。
【００６８】
制御部７は、所定エラー発生時の処理状態に応じて、復旧排出制御または復旧収納制御の動作を決定するように構成されている。具体的には、制御部７は、所定エラー発生時に行われている入金処理、出金処理、精査処理または回収処理の状態（状況）に応じて、所定の経路で硬貨を搬送するための構成を、所定の順番で駆動させて、硬貨を収納庫４に収納する復旧収納制御を行うか、硬貨を返金口１０２または出金口１０３に排出する復旧排出制御を行うように構成されている。
【００６９】
制御部７は、復旧排出制御または復旧収納制御を行う際に、硬貨の搬送先である下流側にある硬貨から順に搬送するように構成されている。詳細については、以下において、処理（入金処理、出金処理、精査処理）ごとに具体的に説明する。
【００７０】
なお、制御部７は、硬貨の搬送を開始してから所定時間経過後に、硬貨の搬送先とは逆側の上流側にある硬貨から順に搬送を停止するように構成されている。所定時間とは、硬貨の搬送を開始してから、搬送経路上に存在するすべての硬貨を排出または収納するのに通常必要される時間と、搬送経路の空確定のための余裕時間とを少なくとも含んでいる。
【００７１】
〈入金処理時に所定のエラーが発生した場合の制御〉
図４に示すように、制御部７は、所定のエラー発生時の処理状態が入金処理中の入金確定前である場合、復旧排出制御を行うように構成されている。
【００７２】
具体的には、制御部７は、所定のエラー発生時の処理状態が入金処理中の入金確定前である場合、収納切換ゲート２ａによる硬貨の搬送先経路の返金口１０２への切換および入金切換ゲート１ｂによる硬貨の搬送先経路の一時保留部２への切換、一時保留部２の駆動、および、投入口搬送部１の駆動、を順に行うように構成されている。
【００７３】
図５に示すように、制御部７は、所定のエラー発生時の処理状態が入金処理中の入金確定後である場合、復旧収納制御を行うように構成されている。
【００７４】
具体的には、制御部７は、所定のエラー発生時の処理状態が入金処理中の入金確定後である場合、収納切換ゲート２ａによる硬貨の搬送先経路の振分部３への切換および入金切換ゲート１ｂによる硬貨の搬送先経路の一時保留部２への切換、振分部３の駆動、一時保留部２の駆動、および、投入口搬送部１の駆動、を順に行うように構成されている。
【００７５】
〈出金処理時に所定のエラーが発生した場合の制御〉
制御部７は、出金処理を行う際に、収納庫４から出金搬送部５に硬貨を繰り出すように構成されている。そして、制御部７は、収納庫４からの硬貨の繰り出しが完了した後、出金搬送部５により、繰り出した硬貨を出金口１０３に排出するように構成されている。この際、出金切換ゲート５ａは、出金搬送部５からの搬送先経路が出金口１０３となるように切り換えられている。
【００７６】
図６に示すように、制御部７は、所定のエラー発生時の処理状態が出金処理中の出金搬送部５による硬貨の搬送開始前である場合、収納庫４から繰り出した硬貨を、出金搬送部５から入金搬送部１０に搬送して収納庫４に収納し直す復旧収納制御を行うように構成されている。
【００７７】
具体的には、制御部７は、所定のエラー発生時の処理状態が出金処理中の出金搬送部５による硬貨の搬送開始前である場合、収納切換ゲート２ａによる硬貨の搬送先経路の振分部３への切換および出金切換ゲート５ａによる硬貨の搬送先経路の一時保留部２への切換、振分部３の駆動、一時保留部２の駆動、および、出金搬送部５の駆動、を順に行うように構成されている。
【００７８】
図７に示すように、制御部７は、所定のエラー発生時の処理状態が出金処理中の出金搬送部５による硬貨の搬送開始後である場合、収納庫４から繰り出した硬貨を、出金口１０３に排出する復旧排出制御を行うように構成されている。
【００７９】
具体的には、制御部７は、所定のエラー発生時の処理状態が出金処理中の出金搬送部５による搬送開始後である場合、出金切換ゲート５ａによる硬貨の搬送先経路の出金口１０３への切換、および、出金搬送部５の駆動、を順に行うように構成されている。
【００８０】
なお、回収処理を行っている際に所定のエラー発生した場合、制御部７は、出金処理中と同様に、復旧収納制御および復旧排出制御を行うように構成されている。
【００８１】
〈精査処理時に所定のエラーが発生した場合の制御〉
図２に示す制御部７は、精査処理中に所定のエラーが発生した場合、精査処理を中断して搬送経路（出金搬送部５、一時保留部２、振分部３）上にある硬貨を収納庫４に収納する復旧収納制御を行うように構成されている。
【００８２】
なお、精査処理とは、収納庫４に収納されている硬貨の収納枚数を確認するために、収納庫４から繰り出した硬貨の繰出枚数と、収納庫４に収納する収納枚数との一致を確認する処理である。収納庫４からの繰出枚数は、繰出計数センサ８２ａ〜８２ｆにより計数され、収納庫４への収納枚数は、収納計数センサ８１ａ〜８１ｆにより計数される。
【００８３】
具体的には、制御部７は、収納切換ゲート２ａによる硬貨の搬送先経路の振分部３への切換および出金切換ゲート５ａによる硬貨の搬送先経路の一時保留部２への切換、振分部３の駆動、一時保留部２の駆動、および、出金搬送部５の駆動、を順（図６と同様の順番）に行うように構成されている。
【００８４】
〈その他の制御〉
制御部７は、収納計数センサ８１ａ〜８１ｆにより、収納庫４への硬貨の収納枚数を確認（管理）する制御を行うように構成されている。また、制御部７は、繰出計数センサ８２ａ〜８２ｆより、返金口１０２および出金口１０３への硬貨の排出枚数を確認（管理）する制御を行うように構成されている。また、制御部７は、排出計数センサ８３ａ、８３ｂにより、返金口１０２および出金口１０３への硬貨の排出枚数を確認（管理）する制御を行うように構成されている。また、制御部７は、一時保留計数センサ８５により、投入口搬送部１から一時保留部２への硬貨の搬送枚数を確認（管理）するように構成されている。また、制御部７は、振分計数センサ８６により、一時保留部２から振分部３への硬貨の搬送枚数を確認（管理）するように構成されている。なお、制御部７は、これらの硬貨の各種枚数を、記憶部６に記憶されている各種の枚数情報から把握する。また、制御部７は、少なくとも、復旧排出制御および復旧収納制御を行う際に、収納計数センサ８１ａ〜８１ｆ、繰出計数センサ８２ａ〜８２ｆ、排出計数センサ８３ａ、８３ｂ、残留検知センサ８４ａ〜８４ｃ、一時保留計数センサ８５および振分計数センサ８６などの各種センサにより硬貨の枚数や、硬貨の残留の有無を確認するように構成されている。
【００８５】
たとえば、制御部７は、残留検知センサ８４ｃにより、一時保留部２に保留されている硬貨の有無を判断可能に構成されている。これにより、制御部７は、復旧収納制御および復旧排出制御を行った際に、搬送されずに一時保留部２に残されている硬貨の有無を判断することができる。
【００８６】
（復旧制御の処理フロー）
次に、図８〜図１２を参照して、制御部７による復旧制御（復旧収納制御および復旧排出制御）の処理フローについて説明する。すなわち、停電などの所定のエラー発生時に、搬送途中の硬貨を収納庫４に収納する制御、および、搬送途中の硬貨を外部に排出する制御について説明する。なお、処理フローでは、スタート時において、復旧制御が必要な所定のエラー、または、復旧制御が不要なエラーが発生した状態であるとする。また、各構成の符号については図２を参照するものとする。
【００８７】
〈復旧モードセットの処理フロー〉
まず、図８に示すように、ステップＳ１において、制御部７により、通常エラーコードが更新される。すなわち、通常エラーコードが、発生したエラーに対応するエラーコードに更新される。そして、ステップＳ２に進む。
【００８８】
ステップＳ２において、制御部７により、通常エラーコードに紐付された復旧動作設定用エラーコードがあるか否かが判断される。すなわち、発生したエラーが、予め決められた復旧制御が必要なエラーであるか否かが判断される。通常エラーコードに紐付された復旧動作設定用エラーコードがある場合には、ステップＳ３に進み、復旧動作設定用エラーコードがない場合には、ステップＳ４に進む。
【００８９】
ステップＳ３において、制御部７により、通常エラーコードが復旧動作設定用エラーコードにセットされる。そして、ステップＳ４に進む。
【００９０】
ステップＳ４において、制御部７により、既に、復旧動作設定用エラーコードがセットされているか否かが判断される。すなわち、復旧制御が必要なエラーの発生以前に、復旧制御が必要な他のエラーが発生しており、以前の復旧動作設定用エラーコードが未だセットされているか否かが判断される。既に、復旧動作設定用エラーコードがセットされている場合には、ステップＳ６に進む。復旧動作設定用エラーコードがセットされていない場合には、ステップＳ５に進む。
【００９１】
ステップＳ５において、制御部７により、復旧動作設定用エラーコードに基づいて、復旧モードがセットされる。但し、ステップＳ３を経由せずに、ステップＳ５に進んだ場合（復旧動作設定用エラーコードが未だセットされていない場合）には、復旧モードがセットされない。そして、ステップＳ６に進む。
【００９２】
ステップＳ６において、制御部７により、リセット信号Ｑ２が受信されたか否かが判断される。すなわち、ユーザによりリセットボタン１０４ａが押されたか否かが判断される。リセット信号Ｑ２が受信された場合には、ステップＳ７に進み、リセット信号Ｑ２が受信されない場合には、ステップＳ６が繰り返される。
【００９３】
ステップＳ７において、制御部７により、復旧モードがセットされているか否かが判断される。復旧モードがセットされている場合には、ステップＳ１０に進む。復旧モードがセットされていない場合には、ステップＳ８に進む。
【００９４】
ステップＳ８において、制御部７により、復旧制御が行われる。詳細については、図９〜図１２に示すサブルーチンを用いて以下で説明する。そして、ステップＳ９に進む。
【００９５】
ステップＳ９において、制御部７により、正常に復旧制御が完了したか否かが判断される。正常に復旧制御が完了した場合には、ステップＳ１０に進む。正常に復旧制御が完了しない場合には、ステップＳ１に戻る。なお、ステップＳ１に戻る場合、既にセットされている復旧動作設定用エラーコードが維持される。すなわち、ステップＳ１に戻り、ステップＳ４まで進んだ場合、ステップＳ５を経由することなくステップＳ６に進む。
【００９６】
ステップＳ１０では、制御部７により、通常リセットが行われる。すなわち、アクチュエータなどの可動部分の動作確認などが行われる。そして、ステップＳ１１に進む。
【００９７】
ステップＳ１１では、復旧動作設定用エラーコードをクリアする。以上で、復旧モードセットの処理フローが完了する。
【００９８】
〈入金処理中の入金確定前の復旧制御（ステップＳ８のサブルーチン）〉
次に、図９を参照して、入金処理中の入金確定前の復旧排出制御の処理フローについて説明する。
【００９９】
まず、ステップＳ２１において、制御部７により、入金切換ゲート１ｂによる硬貨の搬送先経路の一時保留部２への切り換えと、収納切換ゲート２ａによる硬貨の搬送先経路の返金口１０２への切り換えとが行われる。すなわち、返金口１０２への硬貨の搬送経路が確保される。
【０１００】
次に、ステップＳ２２において、制御部７により、一時保留部２が駆動される。たとえば、一時保留部２が硬貨を搬送するためのベルト機構を備えるならば、ベルト機構が駆動される。
【０１０１】
次に、ステップＳ２３において、制御部７により、投入口搬送部１（一時保留部２の上流側の構成）が駆動される。
【０１０２】
次に、ステップＳ２４において、制御部７により、投入口搬送部１が駆動されてから所定時間経過後に、投入口搬送部１が停止される。
【０１０３】
次に、ステップＳ２５において、制御部７により、投入口搬送部１が停止されてから所定時間経過後に、一時保留部２が停止される。そして、ステップＳ９（図８参照）にリターンする。
【０１０４】
〈入金処理中の入金確定後の復旧制御（ステップＳ８のサブルーチン）〉
次に、図１０を参照して、入金処理中の入金確定後の復旧収納制御の処理フローについて説明する。
【０１０５】
まず、ステップＳ３１において、制御部７により、入金切換ゲート１ｂによる硬貨の搬送先経路の一時保留部２への切り換えと、収納切換ゲート２ａによる硬貨の搬送先経路を振分部３への切り換えとが行われる。すなわち、収納庫４への硬貨の搬送経路が確保される。
【０１０６】
次に、ステップＳ３２において、制御部７により、振分部３が駆動される。
【０１０７】
次に、ステップＳ３３において、制御部７により、一時保留部２（振分部３の上流側の構成）が駆動される。
【０１０８】
次に、ステップＳ３４において、制御部７により、投入口搬送部１（一時保留部２の上流側の構成）が駆動される。
【０１０９】
次に、ステップＳ３５において、制御部７により、投入口搬送部１が駆動されてから所定時間経過後に、投入口搬送部１が停止される。
【０１１０】
次に、ステップＳ３６において、制御部７により、投入口搬送部１が停止されてから所定時間経過後に、一時保留部２が停止される。
【０１１１】
次に、ステップＳ３７において、制御部７により、一時保留部２が停止されてから所定時間経過後に、振分部３が停止される。そして、ステップＳ９（図８参照）にリターンする。
【０１１２】
〈出金処理中の硬貨の搬送開始前の復旧制御（ステップＳ８のサブルーチン）〉
次に、図１１を参照して、出金処理中の硬貨の搬送開始前の復旧制御の処理フローについて説明する。
【０１１３】
まず、ステップＳ４１において、制御部７により、出金切換ゲート５ａによる硬貨の搬送先経路の一時保留部２への切り換えと、収納切換ゲート２ａによる硬貨の搬送先経路を振分部３への切り換えとが行われる。すなわち、収納庫４への硬貨の搬送経路が確保される。
【０１１４】
次に、ステップＳ４２において、制御部７により、振分部３が駆動される。
【０１１５】
次に、ステップＳ４３において、制御部７により、一時保留部２（振分部３の上流側の構成）が駆動される。
【０１１６】
次に、ステップＳ４４において、制御部７により、出金搬送部５（一時保留部２の上流側の構成）が駆動される。
【０１１７】
次に、ステップＳ４５において、制御部７により、出金搬送部５が駆動されてから所定時間経過後に、出金搬送部５が停止される。
【０１１８】
次に、ステップＳ４６において、制御部７により、出金搬送部５が停止されてから所定時間経過後に、一時保留部２が停止される。
【０１１９】
次に、ステップＳ４７において、制御部７により、一時保留部２が停止されてから所定時間経過後に、振分部３が停止される。そして、ステップＳ９（図８参照）にリターンする。
【０１２０】
なお、精査処理中に所定のエラーが発生した場合においても、同様の処理が行われる。説明は省略する。
【０１２１】
〈出金処理中の硬貨の搬送開始後の復旧制御（ステップＳ８のサブルーチン）〉
次に、図１２を参照して、出金処理中の硬貨の搬送開始後の復旧制御の処理フローについて説明する。
【０１２２】
まず、ステップＳ５１において、制御部７により、出金切換ゲート５ａによる硬貨の搬送先経路の出金口１０３への切り換えが行われる。すなわち、出金口１０３への硬貨の搬送経路が確保される。
【０１２３】
次に、ステップＳ５２において、制御部７により、出金搬送部５が駆動される。
【０１２４】
次に、ステップＳ５３において、制御部７により、出金搬送部５が駆動されてから所定時間経過後に、出金搬送部５が停止される。そして、ステップＳ９（図８参照）にリターンする。
【０１２５】
なお、回収処理中に所定のエラーが発生した場合においても、同様の処理が行われる。説明は省略する。
【０１２６】
（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【０１２７】
本実施形態では、上記のように、制御部７を設けることにより、所定のエラーが発生した場合に、制御部７による復旧排出制御により、搬送経路上に滞留した硬貨を、出金口１０３または返金口１０２に自動で排出することができる。または、所定のエラーが発生した場合に、制御部７による復旧収納制御により、搬送経路上に滞留した硬貨を、収納庫４に自動で収納することができる。これにより、硬貨処理装置１００は、所定のエラーが発生した際に、装置を開くことなく搬送経路上に滞留した硬貨（媒体）を搬送経路上から除去することができるので、装置を開いて硬貨の搬送経路から硬貨を取り除く作業が必要となるケースを低減することができる。このため、装置の管理者の手間（作業負担）を軽減することができるとともに、装置を開く必要がないため、保安上の観点からも好ましい装置とすることができる。ここで、搬送経路とは、入金搬送部１０および出金搬送部５を少なくとも含み、収納庫４を除き、硬貨処理装置１００内で硬貨を搬送する経路を意味する。
【０１２８】
本実施形態では、上記のように、制御部７を、所定のエラー発生時の処理状態に応じて復旧排出制御または復旧収納制御の動作を決定するように構成する。これにより、搬送経路上に滞留している硬貨が収納すべき硬貨であるか、排出すべき硬貨であるかを適切に判断することができる。すなわち、顧客に返却すべき硬貨を確実に返却（排出）することができるとともに、収納庫４に収納すべき硬貨を確実に収納することができる。
【０１２９】
本実施形態では、上記のように、制御部７を、所定のエラー発生時の処理状態が入金処理中の入金確定前である場合、復旧排出制御を行い、所定のエラー発生時の処理状態が入金処理中の入金確定後である場合、復旧収納制御を行うように構成する。これにより、入金確定をトリガーとして処理動作（収納または排出）を切り分けることができるので、効率的に復旧排出制御および復旧収納制御を行うことができるとともに、入金搬送部１０に滞留している硬貨が収納すべき硬貨であるか、排出すべき硬貨であるかをより適切に判断することができる。また、入金確定後には、収納庫４側に硬貨が搬送されて、収納庫４を経由しないと排出できない硬貨が存在する状態になっている可能性があるので、復旧収納制御により搬送経路上のすべての硬貨を一律に収納することができる。一方、入金確定前には、収納庫４側に搬送された硬貨が存在する状態にはなっていないので、復旧排出制御により搬送経路上のすべての硬貨を一律に排出することができる。すなわち、搬送経路上の硬貨のうち、一部の硬貨だけが排出され、その他の硬貨が収納されることがないように制御を行うことができる。
【０１３０】
本実施形態では、上記のように、入金搬送部１０に、入金処理中の入金確定前に、一時的に硬貨を保留する一時保留部２を設け、制御部７を、所定のエラー発生時の処理状態が入金処理中の入金確定前である場合、一時保留部２に保留されている硬貨を返却口に排出する復旧排出制御を行い、所定のエラー発生時の処理状態が入金処理中の入金確定後である場合、一時保留部２に保留されている硬貨を収納庫４に収納する復旧収納制御を行うように構成する。これにより、一時保留部２により搬送経路上に硬貨を保留する（溜め込む）ことができるので、入金確定がなされることなく、入金がキャンセルされた場合に、一時保留部２に保留した硬貨を即座に排出することができる。
【０１３１】
本実施形態では、上記のように、制御部７を、所定のエラー発生時の処理状態が出金処理中の出金搬送部５による硬貨の搬送開始前である場合、収納庫４から繰り出した硬貨を、出金搬送部５から入金搬送部１０に搬送して収納庫４に収納し直す復旧収納制御を行い、所定のエラー発生時の処理状態が出金処理中の出金搬送部５による硬貨の搬送開始後である場合、収納庫４から繰り出した硬貨を、出金口１０３に排出する復旧排出制御を行うように構成する。これにより、出金搬送部５による硬貨の搬送開始をトリガーとして処理動作（収納または排出）を切り分けることができるので、効率的に復旧排出制御および復旧収納制御を行うことができるとともに、収納庫４から繰り出されて搬送経路上に滞留している硬貨が、収納すべき硬貨であるか、排出すべき硬貨であるかをより適切に判断することができる。また、搬送開始後には、出金口１０３側に硬貨が搬送されて、収納庫４に戻すことができない硬貨が存在する状態になっている可能性があるので、復旧排出制御により搬送経路上のすべての硬貨を一律に排出することができる。一方、搬送開始前には、出金口１０３側に搬送された硬貨が存在する状態にはなっていないので、復旧収納制御により搬送経路上のすべての硬貨を一律に収納することができる。すなわち、一部の硬貨が排出され、その他の硬貨が収納されることがないように制御を行うことができる。
【０１３２】
本実施形態では、上記のように、制御部７を、硬貨を収納庫４から繰り出して、出金搬送部５および入金搬送部１０を介して、収納庫４に収納し直すことにより硬貨の収納枚数を確認する精査処理中に、所定のエラーが発生した場合、精査処理を中断して硬貨を収納庫４に収納する復旧収納制御を行うように構成する。これにより、精査処理中に所定のエラーが発生した場合でも、搬送経路上の硬貨を確実に収納庫４に収納することができる。この場合、精査処理は改めて行われる必要がある。
【０１３３】
本実施形態では、上記のように、制御部７を、復旧排出制御または復旧収納制御を行う際に、硬貨の搬送先である下流側にある硬貨から順に搬送するように構成する。これにより、たとえば、出金搬送部５から入金搬送部１０に硬貨を受け渡して、出金搬送部５にある硬貨を収納庫４に収納する場合に、硬貨を収納するために入金搬送部１０を出金搬送部５よりも先に駆動させることができるので、入金搬送部１０と出金搬送部５との間などの硬貨の受け渡し部分で硬貨の詰まりが発生するのを抑制することができる。また、下流側から硬貨の搬送を開始するので、上流側にある硬貨と下流側にある硬貨とが混ざるのを抑制することができる。
【０１３４】
本実施形態では、上記のように、入金搬送部１０に、入金処理中の入金確定前に、一時的に硬貨を保留する一時保留部２と、一時保留部２から搬送された硬貨を金種別に振り分けて収納庫４に収納する振分部３と、投入口１０１から入金された硬貨を一時保留部２または出金口１０３に搬送する投入口搬送部１とを設け、硬貨処理装置１００に、一時保留部２に配置され、硬貨の搬送先経路を、振分部３または返金口１０２に切り換える収納切換ゲート２ａをさらに設け、制御部７を、所定のエラー発生時の処理状態が入金処理中の入金確定前である場合、収納切換ゲート２ａによる硬貨の搬送先経路の返金口１０２への切換、一時保留部２の駆動、および、投入口搬送部１の駆動、を順に行い、所定のエラー発生時の処理状態が入金処理中の入金確定後である場合、収納切換ゲート２ａによる硬貨の搬送先経路の振分部３への切換、振分部３の駆動、一時保留部２の駆動、および、投入口搬送部１の駆動、を順に行うように構成する。これにより、振分部３と一時保留部２との間で硬貨の詰まりが発生するのを抑制することができる。また、一時保留部２と投入口搬送部１との間で硬貨の詰まりが発生するのを抑制することができる。振分部３と一時保留部２と投入口搬送部１とに滞留する硬貨の枚数を、それぞれ把握することができる。また、はじめに、収納切換ゲート２ａを切り換えることができるので、硬貨を動かす前に、搬送経路を確保することができる。
【０１３５】
本実施形態では、上記のように、出金搬送部５に配置され、硬貨の搬送先経路を、出金口１０３または一時保留部２に切り換える出金切換ゲート５ａと、設け、制御部７を、所定のエラー発生時の処理状態が出金処理中の出金搬送部５による硬貨の搬送開始前である場合、収納切換ゲート２ａによる硬貨の搬送先経路の振分部３への切換および出金切換ゲート５ａによる硬貨の搬送先経路の一時保留部２への切換、振分部３の駆動、一時保留部２の駆動、および、出金搬送部５の駆動、を順に行い、所定のエラー発生時の処理状態が出金処理中の出金搬送部５による搬送開始後である場合、出金切換ゲート５ａによる硬貨の搬送先経路の出金口１０３への切換、および、出金搬送部５の駆動、を順に行うように構成する。これにより、出金搬送部５と一時保留部２との間で硬貨の詰まりが発生するのを抑制することができる。また、はじめに、出金切換ゲート５ａおよび収納切換ゲート２ａを切り換えることができるので、硬貨を動かす前に、搬送経路を確保することができる。
【０１３６】
本実施形態では、上記のように、返金口１０２および出金口１０３への硬貨の排出枚数を計数する排出計数センサ８３ａ、８３ｂと、収納庫４への硬貨の収納枚数を計数する収納計数センサ８１ａ〜８１ｆとを設け、制御部７を、排出計数センサ８３ａ、８３ｂにより、返金口１０２および出金口１０３への硬貨の排出枚数を確認するとともに、収納計数センサ８１ａ〜８１ｆにより、収納庫４への硬貨の収納枚数を確認する制御を行うように構成する。これにより、排出計数センサ８３ａ、８３ｂおよび収納計数センサ８１ａ〜８１ｆにより、装置の硬貨の出入りを把握することができるので、復旧排出制御および復旧収納制御を行う際に、硬貨の枚数を正しく管理することができる。
【０１３７】
本実施形態では、上記のように、所定のエラーが発生した場合に、操作されることにより、制御部７に復旧排出制御または復旧収納制御を開始させるためのトリガーとなるリセット信号Ｑ２を送信する操作部１０４を設ける。これにより、操作部１０４を操作して、容易に、復旧排出制御または復旧収納制御を開始することができる。
【０１３８】
［変形例］
今回開示された実施形態は、全ての点で例示であり制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更（変形例）が含まれる。
【０１３９】
たとえば、上記一実施形態では、硬貨処理装置が、一時保留部を備える例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、硬貨処理装置が、一時保留部を備えていなくてもよい。
【０１４０】
また、上記一実施形態では、所定のエラー発生時に、処理状態に応じて復旧排出制御および復旧収納制御のいずれを行うかを判断した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、所定のエラー発生時に、復旧排出制御および復旧収納制御の一方を一律に行うように構成してもよい。
【０１４１】
また、上記一実施形態では、入金搬送部を、一時保留部、振分部および投入口搬送部から構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、入金搬送部を、一時保留部および振分部のみから構成してもよい。
【０１４２】
また、上記一実施形態では、復旧排出制御および復旧収納制御において、上流側の構成から駆動を停止させた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、上流側の構成および下流側の構成を同時に停止してもよい。
【０１４３】
また、上記一実施形態では、復旧排出制御および復旧収納制御において、下流側の構成から駆動させた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、上流側の構成および下流側の構成を同時に駆動させてもよい。
【０１４４】
また、上記一実施形態では、出金処理時に所定のエラーが発生した場合の復旧排出制御において、出金口に硬貨を排出した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、復旧排出制御において、返金口に硬貨を排出してもよい。
【０１４５】
また、上記一実施形態では、硬貨処理装置が行う処理には、入金処理、出金処理、精査処理および回収処理の４種の処理がある例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、硬貨処理装置は、少なくとも、入金処理および出金処理を行えるように構成されているのであれば、精査処理および回収処理が行われるように構成されていなくてもよい。
【０１４６】
また、上記一実施形態では、復旧制御において、入金処理時に入金確定した場合に、硬貨を収納する復旧収納制御を行うように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、復旧制御において、入金処理時に入金確定したとしても、振分部側に硬貨が搬送されていないならば、硬貨を収納するのではなく、硬貨を排出してもよい。すなわち、復旧収納制御を行うのではなく、復旧排出制御を行ってもよい。
【０１４７】
また、上記一実施形態では、復旧制御において、出金処理時に硬貨の搬送を開始した場合に、硬貨を排出する復旧排出制御を行うように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、復旧制御において、出金処理時に硬貨の搬送を開始したとしても、繰り出した硬貨のすべてを一時保留部（収納庫側）に搬送可能であるならば（収納庫から繰り出したすべての硬貨が、収納庫と出金切換ゲートとの間にあるならば）、硬貨を排出するのではなく、硬貨を収納庫に収納してもよい。すなわち、復旧排出制御を行うのではなく、復旧収納制御を行ってもよい。
【０１４８】
また、上記一実施形態では、制御部に復旧排出制御または復旧収納制御を開始させるためのトリガーとなるリセット信号を送信する構成である操作部を、ボタン（リセットボタン）により構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、操作部をタッチパネルなどのボタン以外により構成してもよい。
【０１４９】
また、上記一実施形態では、制御部がＰＯＳレジスタ装置から入金確定信号を受信するように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、制御部が硬貨処理装置の操作部から入金確定信号を受信するように構成してもよい。
【０１５０】
また、上記一実施形態では、硬貨処理装置を、日本円の硬貨を収納可能なように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、硬貨処理装置を、日本円以外の硬貨を収納可能に構成してもよい。
【０１５１】
また、上記一実施形態では、説明の便宜上、制御部の硬貨処理装置に関する制御処理を、処理フローに沿って順番に処理を行う「フロー駆動型」のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部の処理を、イベント単位で処理を実行する「イベント駆動型（イベントドリブン型）」の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。
【符号の説明】
【０１５２】
１  投入口搬送部
２  一時保留部
２ａ  収納切換ゲート
３  振分部
４  収納庫
５  出金搬送部
５ａ  出金切換ゲート
７  制御部
１０  入金搬送部
８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄ、８１ｅ、８１ｆ  収納計数センサ
８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ、８２ｅ、８２ｆ  排出計数センサ
１００  硬貨処理装置
１０１  投入口
１０２  返金口
１０３  出金口
１０４  操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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