(57)【要約】【課題】利便性を向上できる身体支持装置を提供する。【解決手段】身体支持装置１０は、設置面ＦＬに設けられるベースフレーム３１と、ベースフレーム３１の上方に位置する支持台１１と、ベースフレーム３１に対して支持台１１を昇降させる昇降機構と、を備えている。昇降機構の下端の設置面ＦＬに対する高さが、ベースフレーム３１の下端の設置面ＦＬに対する高さ以上である。【選択図】図２
2019058253.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設置面に設けられるベースフレームと、
前記ベースフレームの上方に位置する支持台と、
前記ベースフレームに対して前記支持台を昇降させる昇降機構と、を備え、
前記昇降機構の下端の前記設置面に対する高さが、前記ベースフレームの下端の前記設置面に対する高さ以上である身体支持装置。
【請求項２】
前記昇降機構が、第１リンクおよび第２リンクと、前記第１リンクおよび前記第２リンクの中央部同士を連結するピンと、を備えている請求項１に記載の身体支持装置。
【請求項３】
前記昇降機構が、前記ベースフレームに連結されて前記ベースフレームに対して回転する板材を更に備え、
前記板材が、前記第１リンクまたは前記第２リンクに固定されている請求項２に記載の身体支持装置。
【請求項４】
前記第１リンクおよび前記第２リンクのうちの少なくとも１つが曲がっている請求項２または３に記載の身体支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、身体支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
身体支持装置として、例えば特許文献１が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１８５９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、利便性を向上できる身体支持装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様に係る身体支持装置は、設置面に設けられるベースフレームと、前記ベースフレームの上方に位置する支持台と、前記ベースフレームに対して前記支持台を昇降させる昇降機構と、を備えている。前記昇降機構の下端の前記設置面に対する高さが、前記ベースフレームの下端の前記設置面に対する高さ以上である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、利便性を向上できる身体支持装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態に係る身体支持装置の斜視図である。
【図２】図１に示す身体支持装置の側面図であって、支持台が最も下降している状態を示す図である。
【図３】図１に示す身体支持装置の上面図である。
【図４】図１に示す身体支持装置の下面図である。
【図５】図４に示す下面図においてＡ部を拡大した図である。
【図６】図２に示す身体支持装置において支持台を最も上昇させた状態を示す側面図である。
【図７】図６に示す側面図においてＢ部を拡大するとともに一部を透過した状態を示す図である。
【図８】図１に示す身体支持装置において、支持台を最も上昇させるとともに背ボトムおよび脚ボトムを移動させた状態を示す斜視図である。
【図９】図８に示す状態から背ボトムおよび脚ボトムを取り外した状態を示す斜視図である。
【図１０】図６に示す身体支持装置において駆動部を第１モードで作動させた状態を示す側面図である。
【図１１】図１０に示す側面図においてＣ部を拡大するとともに一部を透過した状態を示す図である。
【図１２】図６に示す身体支持装置において駆動部を第２モードで作動させた状態を示す側面図である。
【図１３】図１２に示す側面図においてＤ部を拡大するとともに一部を透過した状態を示す図である。
【図１４】図１に示す身体支持装置に備わる入力部の一例を示す図である。
【図１５】図９に示す斜視図から架台の要部を抜き出した図である。
【図１６】本発明の変形例に係る身体支持装置を示す図であって、背上げ機構の一部を示す斜視図である。
【図１７】図１６に示す変形例に係る身体支持装置において、図１３に示す状態に相当する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の一実施形態に係る身体支持装置１０を、図面に基づいて以下に説明する。
図１に示す本実施形態の身体支持装置１０は、例えば、医療環境下（介護環境下を含む）において、一般床ベッドやＩＣＵベッド等として利用できる寝台装置（ベッド）であり、床面ＦＬ上に設置されている。なお、図１を含む各図において、符号Ｘは身体支持装置１０の長手方向に沿った第１方向Ｘを示し、符号Ｙは身体支持装置１０の幅方向に沿った第２方向Ｙを示し、そして符号Ｚ方向は身体支持装置１０の高さ方向（鉛直方向）に沿った第３方向Ｚを示す。
身体支持装置１０を第３方向Ｚに沿って平面視した場合に、身体支持装置１０は、第１方向Ｘよりも、第１方向Ｘに直交する第２方向Ｙに短い。第１方向Ｘは、身体支持装置１０上に横たわる使用者の身長の方向となる。
【０００９】
［身体支持装置１０の概略構成］
まず、身体支持装置１０の概略構成について説明する。
図１に示すように、身体支持装置１０は、使用者（不図示）を支持する支持台１１と、支持台１１を支持する架台１２と、支持台１１および架台１２の動きを制御する制御部１７と、を備えている。身体支持装置１０は、電力を動力源として動作する電動ベッドである。
【００１０】
＜支持台１１＞
図１から図３に基づいて、支持台１１について説明する。
支持台１１は、背ボトム（Back section）２１と、腰ボトム（Seat section）２２と、脚ボトム（Leg section）２３と、を備えている。これらの背ボトム２１、腰ボトム２２および脚ボトム２３は、第１方向Ｘに沿ってこの順に並んでいる。背ボトム２１は、使用者の背を支える。腰ボトム２２は、使用者の腰を支える。脚ボトム２３は、使用者の脚を支える。
【００１１】
脚ボトム２３は、膝ボトム（Upper leg section）２４と、足ボトム（Lower leg section）２５と、を備えている。これらの膝ボトム２４および足ボトム２５は、第１方向Ｘに沿ってこの順に並んでいる。膝ボトム２４は、使用者の膝から腰を支える。足ボトム２５は、使用者の膝から足先を支える。
支持台１１上には、使用者が横たわる図示しないマットレスが配置される。すなわち、身体支持装置１０の支持台１１上に前記マットレスが載置され、さらにこのマットレスの上に使用者が横たわる。
【００１２】
＜架台１２＞
図１、図２、図４から図１３に基づいて、架台１２について説明する。
図７に示すように、架台１２は、支持台１１を支持するメインフレーム３２と、メインフレーム３２の下方に位置するベースフレーム３１と、ベースフレーム３１に対してメインフレーム３２を昇降させる昇降機構３３と、背ボトム２１を移動させる背上げ機構３９と、脚ボトム２３を移動させる膝上げ機構４５と、を備えている。
【００１３】
（ベースフレーム３１）
図６に基づいて、ベースフレーム３１について説明する。
ベースフレーム３１には、キャスター３６と、キャスター３６の回転を規制するキャスターロック９１と、ベースフレーム３１から下方に突出するストッパ９２と、が設けられている。キャスター３６は、ベースフレーム３１を平面視した場合の四隅の位置に配置される。キャスター３６は、床面ＦＬに接地する。
【００１４】
キャスターロック９１は、ベースフレーム３１よりも第１方向Ｘに沿った外方に突出している。キャスターロック９１は、足ボトム２５の下方に配置されている。キャスターロック９１は、例えば、身体支持装置１０の搬送者（不図示）の足により操作される。本実施形態では、搬送者がキャスターロック９１を上方から踏んでキャスターロック９１が下降したときに、キャスター３６の回転が規制される。逆に、搬送者が足でキャスターロック９１を引き上げたときには、キャスター３６の回転の規制が解除される。
【００１５】
ストッパ９２は、ベースフレーム３１の下方に図示しないオプション（例えば机や介護リフト等）の脚部が進入した場合に、キャスターロック９１に接近することを規制する。ストッパ９２は、ベースフレーム３１における第１方向Ｘの中央部とキャスターロック９１との間に配置されている。
【００１６】
（昇降機構３３）
図７、図９および図１５に基づいて、昇降機構３３について説明する。
図７に示すように、昇降機構３３は、いわゆるＸリンク構造を採用している。昇降機構３３には、例えば、特願２０１６−００９８１６号（発明の名称：連結フレームおよびこれを備えるベッド装置、出願日：２０１６年１月２１日）に記載のリンク式昇降機構を援用できる。この特許出願は援用によりその全体が組み込まれる。昇降機構３３は、互いに交差して配置される第１リンク５１および第２リンク５２と、第１リンク５１および第２リンク５２の中央部同士を連結するピン５４と、第１リンク５１および第２リンク５２の端部に設けられた板材５８と、第１リンク５１および第２リンク５２を移動させる駆動部６１と、を備えている。
なお、本実施形態では、昇降機構３３はアクチュエータを使用したＸリンク構造を採用しているが、この場合に限定されず、昇降機構３３は、例えばアクチュエータのみで構成されていてもよいし、アクチュエータを使用していないリンク機構のみで構成されていてもよい。
【００１７】
第１リンク５１および第２リンク５２は、前記平面視した場合に、いずれも第１方向Ｘに沿って延びる棒状である。第１リンク５１の一端部５１ａおよび第２リンク５２の一端部５２ａは、腰ボトム２２の下方に位置している。第１リンク５１の他端部５１ｂおよび第２リンク５２の他端部５２ｂは、脚ボトム２３の下方に位置している。
第１リンク５１および第２リンク５２のうちの少なくとも１つ（本実施形態では両方）は、側面視して曲がっている。具体的に言うと、第１リンク５１は、上方に突となるように曲がっている。一方、第２リンク５２は、下方に突となるように曲がっている。
【００１８】
図９に示すように、第１リンク５１および第２リンク５２はそれぞれ、第２方向Ｙに間隔をあけて一対設けられている。本実施形態では、ピン５４によって連結された１組の第１リンク５１および第２リンク５２が、第２方向Ｙに間隔をあけて一対設けられている。一対の第１リンク５１同士、および一対の第２リンク５２同士はそれぞれ、パイプ５３によって連結されている。
【００１９】
パイプ５３は、一対の第１リンク５１の一端部５１ａ同士を連結する第１パイプ５３１と、一対の第１リンク５１の他端部５１ｂ同士を連結する第２パイプ５３２と、一対の第２リンク５２の一端部５２ａ同士を連結する第３パイプ５３３と、一対の第２リンク５２の他端部５２ｂ同士を連結する第４パイプ５３４と、を備えている。
【００２０】
図１５に示すように、板材５８は、第１パイプ５３１に固定された第１板材５８１と、第２パイプ５３２に固定された第２板材５８２と、第３パイプ５３３に固定された第３板材５８３と、を備えている。
第１板材５８１は、ベースフレーム３１に連結されている。第１板材５８１は、ベースフレーム３１に対して回転できる。
【００２１】
第２板材５８２には、第１ローラ５５ａが設けられている。第１ローラ５５ａは、メインフレーム３２に固定された第１チャンネル材５５に支持されている。第１チャンネル材５５は、第１方向Ｘに沿って延びている。第１ローラ５５ａは、第１チャンネル材５５に沿って第１方向Ｘにスライド移動する。
【００２２】
第３板材５８３は、メインフレーム３２に連結されている。第１板材５８１は、メインフレーム３２に対して回転できる。
なお、第４パイプ５３４には、第２ローラ５６ａが設けられている。第２ローラ５６ａは、ベースフレーム３１に固定された第２チャンネル材５６に支持されている。第２チャンネル材５６は、第１方向Ｘに沿って延びている。第２ローラ５６ａは、第２チャンネル材５６に沿って第１方向Ｘにスライド移動する。
【００２３】
図７に示すように、駆動部６１は、前記平面視した場合に第１方向Ｘに沿って伸縮する直動アクチュエータである。駆動部６１は、伸長することで、第１板材５８１を中心として第１リンク５１を上側に回転させる。第１リンク５１には、駆動部６１の伸縮運動を第１リンク５１の回転運動に変換するリンク機構６５が設けられている。図４に示すように、駆動部６１は、リンク機構６５および第２パイプ５３２のそれぞれに連結されている。
【００２４】
前記昇降機構３３では、メインフレーム３２をベースフレーム３１に対して上昇させるときには、図７に示すように、駆動部６１が伸長する。すると、第１リンク５１が第１板材５８１を中心として上側に回転し、第１ローラ５５ａが第１チャンネル材５５に沿ってスライド移動する。このとき、第２リンク５２は、第３板材５８３を中心として下側に回転し、第２ローラ５６ａが第２チャンネル材５６に沿ってスライド移動する。これにより、ベースフレーム３１に対してメインフレーム３２が上昇する。
【００２５】
（背上げ機構３９）
図９から図１１に基づいて、背上げ機構３９について説明する。
図１０に示すように、背上げ機構３９は、背ボトム２１を傾斜させる。図１１に示すように、背上げ機構３９は、メインフレーム３２に連結された軸部材２６ａと、軸部材２６ａに固定された第１部材４３と、背ボトム２１の下面に固定された第２部材４０と、メインフレーム３２と第２部材４０とを連結する第１リンク４４と、第１部材４３と第２部材４０とを連結する第２リンク４２と、軸部材２６ａを回転させる駆動部６３と、を備えている。
【００２６】
図９に示すように、軸部材２６ａは、第２方向Ｙに延びている。軸部材２６ａはメインフレーム３２に連結された状態で回転する。
第１部材４３は、図７に示すような背上げ前（背ボトム２１の傾斜前）の状態で軸部材２６ａから第１方向Ｘに延びている。図９に示すように、第１部材４３の一端部４３ａは、軸部材２６ａに固定されている。図１０に示すように、第１部材４３の他端部４３ｂには、ローラ４３ｃが設けられている。ローラ４３ｃは、第２部材４０の下面に当接する。
【００２７】
第１リンク４４は、メインフレーム３２および第２部材４０それぞれにピン４４ａによって連結されている。図１１に示すように、第２リンク４２は、第１部材４３および第２部材４０それぞれにピン４２ａによって連結されている。第１リンク４４、第２リンク４２および第２部材４０は、リンク機構４１を形成する。
【００２８】
図９に示すように、駆動部６３は、前記平面視した場合に第１方向Ｘに伸縮する直動アクチュエータである。駆動部６３は、伸長することで軸部材２６ａを回転させる。駆動部６３は、メインフレーム３２に設けられた第１ブラケット６３ａ、および軸部材２６ａに設けられた第２ブラケット６３ｂそれぞれに連結されている。駆動部６３は、第１ブラケット６３ａおよび第２ブラケット６３ｂそれぞれにピン６３ｃによって連結されている。
【００２９】
前記背上げ機構３９では、背上げ前の状態で駆動部６３が伸長して軸部材２６ａが回転し第１部材４３の他端部４３ｂが上昇することで、図１０に示すように、ローラ４３ｃが第２部材４０の下面をスライド移動して第１部材４３が第２部材４０を押し上げる。このとき図１１に示すように、リンク機構４１が移動することで、背ボトム２１全体が第１方向Ｘに移動しながら、背ボトム２１が軸部材２６ａ回りに起伏する。その結果、背ボトム２１が水平面に対して傾斜する背上げ状態となる。
【００３０】
（膝上げ機構４５）
図６および図７に基づいて、膝上げ機構４５について説明する。
膝上げ機構４５は、脚ボトム２３を図６に示す２点鎖線のように移動できる。図７に示すように、膝上げ機構４５は、メインフレーム３２に連結された軸部材２６ｂと、軸部材２６ｂに固定された第１部材４６と、膝ボトム２４の下面に固定された第２部材４７と、足ボトム２５の下面に固定された第３部材４８と、軸部材２６ｂを回転させる駆動部６４と、を備えている。
【００３１】
軸部材２６ｂは、第２方向Ｙに延びている。軸部材２６ｂはメインフレーム３２に連結された状態で回転する。
第１部材４６は、膝上げ前（脚ボトム２３の移動前）の状態で軸部材２６ｂから第１方向Ｘに延びている。第１部材４６の一端部４６ａは、軸部材２６ｂに固定されている。第１部材４６の他端部４６ｂには、ローラ４６ｃが設けられている。ローラ４６ｃは、第２部材４７の下面に当接する。
【００３２】
第２部材４７は、膝上げ前の状態で第１方向Ｘに延びている。第２部材４７の一端部４７ａは、メインフレーム３２に第１ピン４９ａによって連結されている。
第３部材４８は、膝上げ前の状態で第２部材４７の他端部４７ｂから第１方向Ｘに延びている。第３部材４８の一端部４８ａは、第２部材４７の他端部４７ｂに第２ピン４９ｂによって連結されている。
【００３３】
駆動部６４は、前記平面視した場合に第１方向Ｘに伸縮する直動アクチュエータである。駆動部６４は、伸長することで軸部材２６ｂを回転させる。駆動部６４は、メインフレーム３２に設けられた第１ブラケット６４ａ、および軸部材２６ｂに設けられた第２ブラケット６４ｂそれぞれに連結されている。駆動部６４は、第１ブラケット６４ａおよび第２ブラケット６４ｂそれぞれにピン６４ｃによって連結されている。
【００３４】
前記膝上げ機構４５では、膝上げ前の状態で駆動部６４が伸長して軸部材２６ｂが回転し第１部材４６の他端部４６ｂが上昇することで、ローラ４６ｃが第２部材４７の下面をスライド移動し、第１部材４６が第２部材４７を押し上げる。このとき、第２部材４７が第１ピン４９ａ回りに上側に回転し、第３部材４８が第２ピン４９ｂ回りに下側に回転する。その結果、図６の二点鎖線に示すように、脚ボトム２３の全体が上方に屈曲する膝上げ状態となる。
【００３５】
＜制御部１７＞
図９に示すように、制御部１７は、支持台１１の下方に位置しメインフレーム３２に固定されている。制御部１７は、各駆動部６１、６３、６４を制御する。制御部１７には、図１４に示す入力部１８が有線接続や無線接続されている。入力部１８には、使用者や介助者が、身体支持装置１０の動作に関する指令を入力する。入力部１８は、複数の操作子８１を備えている。複数の操作子８１は、第１操作子８２と、第２操作子８３と、第３操作子８４と、第４操作子８５と、を備えている。
【００３６】
各操作子８１が操作されると、入力部１８が制御部１７に、どの操作子８１が操作されたかについての信号を送る。制御部１７が入力部１８から第１操作子８２が操作された信号を受けると、制御部１７が、背上げ機構３９の駆動部６３および膝上げ機構４５の駆動部６４の両方を制御するための信号を生成して駆動部６３、６４に送る。制御部１７が入力部１８から第２操作子８３が操作された信号を受けると、制御部１７が、背上げ機構３９の駆動部６３を制御するための信号を生成して駆動部６３に送る。制御部１７が入力部１８から第３操作子８４が操作された信号を受けると、制御部１７が、膝上げ機構４５の駆動部６４を制御するための信号を生成して駆動部６４に送る。制御部１７が入力部１８から第４操作子８５が操作された信号を受けると、制御部１７が、昇降機構３３の駆動部６１を制御するための信号を生成して駆動部６１に送る。
【００３７】
［身体支持装置１０の動きのモード］
次に、図１０から図１３および図１５に基づいて、身体支持装置１０の動きのモードについて説明する。
背上げ機構３９の駆動部６３は、図１０に示すように、背ボトム２１を移動させるだけでなく、図１２に示すように、メインフレーム３２を傾斜させながら背ボトム２１を移動できる。身体支持装置１０は、図１０に示すように、駆動部６３が支持台１１およびメインフレーム３２のうちの一方のみを移動させる第１モードと、図１２に示すように、駆動部６３が支持台１１をメインフレーム３２とともに移動させる第２モードのいずれかのモードで動作する。
【００３８】
図１１および図１３に示すように、身体支持装置１０は、ピン７１を更に備えている。ピン７１は、身体支持装置１０における複数の位置に装着できる。図１１に示すような、身体支持装置１０を第１モードで動作させる場合にピン７１が装着される位置は、図１３に示すような、身体支持装置１０を第２モードで動作させる場合にピン７１が装着される位置と異なる。図１１に示すように、身体支持装置１０が第１モードで動作する場合には、ピン７１がメインフレーム３２と昇降機構３３とを連結していて、駆動部６３が伸長すると、軸部材２６ａが単に回転する。一方、図１３に示すように、身体支持装置１０が第２モードで動作する場合には、ピン７１が昇降機構３３と背上げ機構３９を連結していて、駆動部６３が伸長すると、軸部材２６ａが回転しながら、背上げ機構３９の全体がピン７１回りに上側に回転する。なお、制御部１７による駆動部６３の制御も異なる。この点についての詳細は後述する。
以下では、第１モードおよび第２モードについて説明する。
【００３９】
＜第１モード＞
まず、第１モードについて、図１０、図１１および図１５を用いて説明する。
図１０に示すように、第１モードでは、駆動部６３が、例えば支持台１１のみを移動させる。第１モードでは、図１１に示すように、ピン７１がメインフレーム３２および昇降機構３３に装着されている。
図１５に示すように、メインフレーム３２には、第２方向Ｙに貫通する第１貫通孔７２が形成されている。昇降機構３３（第３板材５８３）には、第２方向Ｙに貫通する第２貫通孔７３が形成されている。支持台１１が最も下降している状態で、第１貫通孔７２および第２貫通孔７３が互いに同軸上に配置され、図１１に示すように、ピン７１が第１貫通孔７２および第２貫通孔７３に装着される。
【００４０】
身体支持装置１０が第１モードの状態で、駆動部６３が伸長すると、軸部材２６ａが回転して第１部材４３の他端部４３ｂが上昇する。その結果、図１０に示すように、メインフレーム３２が傾斜することなく背ボトム２１が傾斜する。
【００４１】
＜第２モード＞
次に、第２モードについて、図１１から図１３および図１５を用いて説明する。
図１２に示すように、第２モードでは、駆動部６３が、背ボトム２１をメインフレーム３２に対して傾斜させながら、メインフレーム３２を床面ＦＬに対して傾斜させる。この場合、１つの駆動部６３が背ボトム２１とメインフレーム３２の両方を動作させる。第２モードでは、図１３に示すように、ピン７１が、背上げ機構３９に設けられた第１板材７４と、昇降機構３３に設けられた第２板材７５と、に装着されている。
【００４２】
第１板材７４は、軸部材２６ａから第１方向Ｘに突出している。図１１に示すように、第１板材７４には、第２方向Ｙに貫通する第３貫通孔７６が形成されている。図１５に示すように、第２板材７５は、第３パイプ５３３から第１方向Ｘに突出している。第２板材７５は、第２方向Ｙに貫通する第４貫通孔７７が形成されている。支持台１１が最も下降している状態で、第３貫通孔７６および第４貫通孔７７が互いに同軸上に配置され、図１３に示すように、ピン７１が第３貫通孔７６および第４貫通孔７７に装着される。
【００４３】
身体支持装置１０が第２モードの状態で、駆動部６３が伸長すると、軸部材２６ａが回転して第１部材４３の他端部４３ｂが上昇しながら、駆動部６３がピン７１回りに上側に回転する。その結果、図１２に示すように、メインフレーム３２のうち、背ボトム２１の下方に位置する部分が上昇する。このとき、図１２に点線で示すように、メインフレーム３２の第１チャンネル材５５が、昇降機構３３の第１ローラ５５ａに対して第１方向Ｘにスライド移動する。その結果、メインフレーム３２のうち、脚ボトム２３の下方に位置する部分が下降し、メインフレーム３２が全体で傾斜する。
【００４４】
第２モードである場合、制御部１７が入力部１８から取得する検出信号が、第１モードである場合と同一であっても、制御部１７による駆動部６３の制御が異なる。第２モードである場合、駆動部６３の駆動によりメインフレーム３２が傾斜することから、背ボトム２１の傾斜が小さくても、支持台１１上の使用者の視線の位置を十分が高さになる。そのため、例えば、第２モードで駆動部６３の最終的な傾斜量が、第１モードである場合の傾斜量よりも小さい。この制御の変更は、使用者が入力部１８を操作して制御部１７の情報を書き換えることで実施できる。
【００４５】
［昇降機構３３の高さ］
最後に、図２および図６に基づいて、昇降機構３３の高さについて説明する。
図２に示すように、昇降機構３３の下端の床面ＦＬに対する高さ（以下、「昇降機構３３の下端の高さ」という。）は、ベースフレーム３１の下端の床面ＦＬに対する高さ（以下、「ベースフレーム３１の下端の高さ」という。）以上である。本実施形態では、昇降機構３３が支持台１１を昇降させる高さによって昇降機構３３の形態が変化するものの、その形態によらず、昇降機構３３の下端の高さは、ベースフレーム３１の下端の高さ以上である。具体的には、図２に示すように、昇降機構３３が支持台１１を最も下降させている状態から、図６に示すように、昇降機構３３が支持台１１を最も上昇させている状態のいずれの状態においても、昇降機構３３の下端の高さが、ベースフレーム３１の下端の高さ以上である。
【００４６】
なお、ベースフレーム３１の下端と床面ＦＬとの間の第３方向Ｚの距離Ｈ１は、例えば６６ｍｍ〜７６ｍｍである。また、図２に示すように、支持台１１が最も下降しているときに、支持台１１の上面（使用者を支持する支持面）から床面ＦＬまでの第３方向Ｚの距離Ｈ２が、例えば２１５ｍｍ〜２２５ｍｍである。
【００４７】
［本実施形態のまとめ］
以上の実施形態から把握できる技術的思想を効果とともに記載する。
本実施形態に係る身体支持装置１０は、図２および図６に示すように、床面ＦＬ（設置面）に設けられるベースフレーム３１と、ベースフレーム３１の上方に位置する支持台１１と、ベースフレーム３１に対して支持台１１を昇降させる昇降機構３３と、を備える。昇降機構３３の下端の高さが、ベースフレーム３１の下端の高さ以上である。
この場合、例えば、ベースフレーム３１の下方に図示しないオプション（例えば机や介護リフト等）の脚部をスムーズに進入させ、身体支持装置１０の利便性を向上できる。本実施形態では、図２に示すように、昇降機構３３が支持台１１を最も下降させていても、昇降機構３３の下端の高さが、ベースフレーム３１の下端の高さ以上である。したがって、支持台１１を上昇させることなく、オプションを使用できる。さらに本実施形態では、昇降機構３３が支持台１１を最も下降させている状態から、図６に示すように最も上昇させている状態に至るまでのいずれの状態においても、昇降機構３３の下端の高さが、ベースフレーム３１の下端の高さ以上である。したがって、オプションを使用しながら支持台１１を昇降できる。
【００４８】
図７に示すように、昇降機構３３が、第１リンク５１および第２リンク５２と、第１リンク５１および第２リンク５２の中央部同士を連結するピン５４と、を備えている。
昇降機構３３が、ベースフレーム３１に連結されてベースフレーム３１に対して回転する第１板材５８１（板材５８）を更に備えている。第１板材５８１が、第１リンク５１に固定されている。
この場合、第１リンク５１をベースフレーム３１に連結させることなく、第１リンク５１をベースフレーム３１に対して第１板材５８１を中心として回転できる。したがって、第１リンク５１をベースフレーム３１に連結させることに代えて、第１板材５８１をベースフレーム３１に連結させればよい。その結果、例えば、身体支持装置１０を容易に組み立てること等ができる。
【００４９】
第１リンク５１および第２リンク５２のうちの少なくとも１つ（本実施形態では両方）が曲がっている。
この場合、第１リンク５１や第２リンク５２が曲がっていることで、例えば、第１リンク５１や第２リンク５２と他の部材との干渉を抑制できる。
【００５０】
本実施形態に係る身体支持装置１０は、図１２および図１３に示すように、支持台１１と、支持台１１を支持するメインフレーム３２と、支持台１１の移動およびメインフレーム３２の傾斜の少なくとも一方を動作させる駆動部６３（本実施形態では、背上げ機構３９の駆動部６３）と、を備えている。身体支持装置１０は、図１２および図１３に示すように、駆動部６３がメインフレーム３２を傾斜させながら支持台１１を移動させるモード（本実施形態では、第２モード）と、図１０および図１１に示すように、駆動部６３が支持台１１の移動およびメインフレーム３２の傾斜の一方のみを動作させるモード（本実施形態では、第１モード）のいずれかで動作する。
この場合、支持台１１およびメインフレーム３２の移動に、共通の駆動源を使用できる。これにより、構造の簡素化や低コスト化、支持台１１およびメインフレーム３２の移動時間の短縮などを実現できる。
【００５１】
図１１および図１３に示すように、身体支持装置１０は、モードごとに装着される位置が異なる部材（本実施形態では、ピン７１）を更に備えている。
この場合、身体支持装置１０の利便性を向上できる。
【００５２】
［変形例］
なお、本発明の技術的範囲は前記実施形態の構成のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を実施できる。
【００５３】
例えば、図１６および図１７に示す変形例に係る身体支持装置１０Ａのように、身体支持装置１０Ａを第２モードにするときに、図１７に示すように、ピン７１が、第１板材７４およびリンク部材７８に装着されてもよい。図１６に示すように、リンク部材７８は、軸部材２６ａに装着され、軸部材２６ａに対して回転する。リンク部材７８には、第２方向Ｙに貫通する第５貫通孔７８ａおよび第６貫通孔７８ｂが形成されている。図１７に示すように、第６貫通孔７８ｂには、第４貫通孔７７に挿通されたピン７９（ピン７１とは異なる他のピン７９）が挿通されている。図１６に示すように、第５貫通孔７８ａおよび第３貫通孔７６にピン７１が挿通されると、軸部材２６ａの回転時にリンク部材７８も回転する。第５貫通孔７８ａおよび第３貫通孔７６にピン７１が挿通されていない場合、軸部材２６ａの回転時にリンク部材７８は回転しない。
【００５４】
前記実施形態では、図６および図１０に示すように、背ボトム２１および脚ボトム２３の両方が移動し、かつ、メインフレーム３２が昇降、傾斜するが、本発明はこれに限られない。例えば、メインフレーム３２が昇降しなくてもよい。背ボトム２１または脚ボトム２３の一方のみが移動してもよい。
【００５５】
本発明はベッド（寝台装置）だけでなく、ストレッチャーや椅子にも適用できる。
前記実施形態では、図６に２点鎖線で示すように、脚ボトム２３が移動するときに、膝ボトム２４および足ボトム２５の両方が移動して脚ボトム２３の全体が上方に突となる膝上げ状態になるが、本発明はこれに限られない。例えば、脚ボトム２３のうち、膝ボトム２４は移動せずに足ボトム２５だけが下方に回転する足下げ状態になってもよい。
【００５６】
前記実施形態では、図１０から図１３に示すように、身体支持装置１０が複数のモードで動作するが、本発明はこれに限られない。例えば、身体支持装置１０が第１モードおよび第２モードの片方の機能のみを有していてもよく、ピン７１がなくてもよい。さらに例えば、身体支持装置１０が第２モードのとき、背上げ機構３９の駆動部６３が支持台１１をメインフレーム３２とともに移動させることに代えて、膝上げ機構４５の駆動部６４が支持台１１をメインフレーム３２とともに移動させてもよい。この場合、例えば、メインフレーム３２を傾斜させながら、脚ボトム２３を移動させて膝上げしたり足下げしたりする構成を採用できる。
【００５７】
昇降機構３３が板材５８を備えていなくてもよい。昇降機構３３の第１リンク５１や第２リンク４２が曲がっていなくてもよい。昇降機構３３がＸリンク構造でなくてもよい。昇降機構３３の下端の高さが、ベースフレーム３１の下端の高さ以上でなくてもよい。
【００５８】
その他、本発明の趣旨に逸脱しない範囲で、前記実施形態における構成要素を周知の構成要素に適宜置き換えてもよく、また、前記した変形例を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１０、１０Ａ   身体支持装置
１１   支持台
２６ａ 軸部材
３１   ベースフレーム
３２   メインフレーム
３３   昇降機構
５１   第１リンク
５２   第２リンク
５８   板材
５９   屈曲部
６３   駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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