(57)【要約】【課題】課題は、ＤＣモータの回転方向を交流電源の接続の仕方で選択できるＤＣモータ駆動装置、及びＤＣモータ装置を提供することである。【解決手段】ＤＣモータ駆動装置２０は、第１入力端子２１１、第２入力端子２１２、及び共通端子２１３と、ＤＣモータ３１１に電気的に接続される第１及び第２出力端子２２１，２２２を有する。ＤＣモータ駆動装置２０は、第１出力端子２２１が第２出力端子２２２よりも高電位となるように直流電圧を発生させる第１モードと、第２出力端子２２２が第１出力端子２２１よりも高電位となるように直流電圧を発生させる第２モードとを有する。ＤＣモータ駆動装置２０は、交流電圧が第１入力端子２１１と共通端子２１３との間に印加されている場合に第１モードで動作し、交流電圧が第２入力端子２１２と共通端子２１３との間に印加されている場合に第２モードで動作する。【選択図】  図１
2019088145.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１入力端子、第２入力端子、及び共通端子を有しており、交流電源に電気的に接続される入力部と、
第１出力端子、及び第２出力端子を有しており、ＤＣモータに電気的に接続される出力部と、
前記交流電源から前記入力部に与えられる交流電圧に基づいて前記第１出力端子が前記第２出力端子よりも高電位となる第１直流電圧を前記第１出力端子と前記第２出力端子との間に発生させる第１モードと、前記交流電圧に基づいて前記第２出力端子が前記第１出力端子よりも高電位となる第２直流電圧を前記第１出力端子と前記第２出力端子との間に発生させる第２モードと、を有する電力変換部と、
前記交流電圧が前記第１入力端子と前記共通端子との間に印加されている場合に前記電力変換部を前記第１モードで動作させ、前記交流電圧が前記第２入力端子と前記共通端子との間に印加されている場合に前記電力変換部を前記第２モードで動作させる、制御部と、
を備える、
ＤＣモータ駆動装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記交流電源から前記入力部に前記交流電圧が与えられなくなると、前記電力変換部の動作を停止させるように構成される、
請求項１のＤＣモータ駆動装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記電力変換部の動作を停止させてから猶予時間が経過する前に前記入力部に前記交流電圧が与えられると、前記電力変換部の動作を再開するように構成される、
請求項２のＤＣモータ駆動装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記電力変換部の動作を再開するにあたっては、前記入力部に前記交流電圧が与えられてから待機時間の経過後に前記電力変換部の動作を再開するように構成される、
請求項３のＤＣモータ駆動装置。
【請求項５】
前記電力変換部は、前記交流電源からの電力で充電され、前記制御部が短くとも前記猶予時間の間動作を継続するのに必要な電力を蓄える蓄電素子を有する、
請求項３又は４のＤＣモータ駆動装置。
【請求項６】
前記制御部は、第１フォトカプラと、第２フォトカプラと、を有し、
前記第１フォトカプラは、前記第１入力端子と前記共通端子との間に接続される第１発光素子と、前記第１発光素子からの光を受け取る第１受光素子と、を含み、前記第１受光素子が前記第１発光素子からの光を受け取っている第１受光状態と、前記第１受光素子が前記第１発光素子からの光を受け取っていない第１非受光状態とを有し、
前記第２フォトカプラは、前記第２入力端子と前記共通端子との間に接続される第２発光素子と、前記第２発光素子からの光を受け取る第２受光素子と、を含み、前記第２受光素子が前記第２発光素子からの光を受け取っている第２受光状態と、前記第２受光素子が前記第２発光素子からの光を受け取っていない第２非受光状態とを有し、
前記制御部は、前記第１フォトカプラが前記第１受光状態であり前記第２フォトカプラが前記第２非受光状態であれば前記電力変換部を前記第１モードで動作させ、前記第１フォトカプラが前記第１非受光状態であり前記第２フォトカプラが前記第２受光状態であれば前記電力変換部を前記第２モードで動作させるように構成される、
請求項１〜５のいずれかのＤＣモータ駆動装置。
【請求項７】
前記電力変換部は、
ノイズフィルタ回路と、
前記ノイズフィルタ回路と前記入力部との間にあって、前記第１モードでは前記第１入力端子を前記ノイズフィルタ回路に電気的に接続する一方で前記第２入力端子を前記ノイズフィルタ回路から電気的に切り離し、前記第２モードでは前記第２入力端子を前記ノイズフィルタ回路に電気的に接続する一方で前記第１入力端子を前記ノイズフィルタ回路から電気的に切り離す切替回路と、
を有する、
請求項１〜６のいずれか一つのＤＣモータ駆動装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一つのＤＣモータ駆動装置と、
前記ＤＣモータと、
を備える、
ＤＣモータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般に、ＤＣモータ駆動装置、及びＤＣモータ装置に関し、特に、交流電源によりＤＣモータを駆動するＤＣモータ駆動装置、及びＤＣモータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、単相誘導モータ（ＡＣモータ）を開示する。特許文献１では、交流電源の一端部を正転用タップに接続すると、２つのコイルの一方が主コイル、他方が補助コイルとして働き、モータが正転する。一方、交流電源の一端部を逆転用タップに接続すると、２つのコイルの一方が補助コイル、他方が主コイルとして働き、モータが逆転する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３５４８１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、単相誘導モータ（ＡＣモータ）の回転方向を交流電源の接続の仕方で選択できる。しかしながら、特許文献１の構成はＤＣモータには採用できない。
【０００５】
本開示の課題は、ＤＣモータの回転方向を交流電源の接続の仕方で選択できるＤＣモータ駆動装置、及びＤＣモータ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様のＤＣモータ駆動装置は、入力部と、出力部と、電力変換部と、制御部と、を備える。前記入力部は、第１入力端子、第２入力端子、及び共通端子を有しており、交流電源に電気的に接続される。前記出力部は、第１出力端子、及び第２出力端子を有しており、ＤＣモータに電気的に接続される。前記電力変換部は、第１モードと第２モードとを有する。前記第１モードは、前記交流電源から前記入力部に与えられる交流電圧に基づいて前記第１出力端子が前記第２出力端子よりも高電位となる第１直流電圧を前記第１出力端子と前記第２出力端子との間に発生させるモードである。前記第２モードは、前記交流電圧に基づいて前記第２出力端子が前記第１出力端子よりも高電位となる第２直流電圧を前記第１出力端子と前記第２出力端子との間に発生させるモードである。前記制御部は、前記交流電圧が前記第１入力端子と前記共通端子との間に印加されている場合に前記電力変換部を前記第１モードで動作させるように構成される。前記制御部は、前記交流電圧が前記第２入力端子と前記共通端子との間に印加されている場合に前記電力変換部を前記第２モードで動作させるように構成される。
【０００７】
本開示の一態様のＤＣモータ装置は、前記ＤＣモータ駆動装置と、前記ＤＣモータと、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本開示は、ＤＣモータの回転方向を交流電源の接続の仕方で選択できる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、一実施形態のＤＣモータ駆動装置を備えるＤＣモータ装置の回路ブロック図である。
【図２】図２は、上記ＤＣモータ装置の回路ブロック図であり、上記ＤＣモータ装置の電力変換部が第１モードである状態を示す。
【図３】図３は、上記ＤＣモータ装置の回路ブロック図であり、上記ＤＣモータ装置の電力変換部が第２モードである状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
１．実施形態
１．１  概要
図１は、一実施形態のＤＣモータ装置１０を示す。ＤＣモータ装置１０は、ＤＣモータ駆動装置２０を備える。
【００１１】
ＤＣモータ駆動装置２０は、入力部２１と、出力部２２と、電力変換部２３と、制御部２４と、を備える。入力部２１は、第１入力端子２１１、第２入力端子２１２、及び共通端子２１３を有しており、交流電源４０に電気的に接続される（図２及び図３参照）。出力部２２は、第１出力端子２２１、及び第２出力端子２２２を有しており、ＤＣモータ３１１に電気的に接続される。電力変換部２３は、第１モードと第２モードとを有する。第１モードは、交流電源４０から入力部２１に与えられる交流電圧ＶＡＣに基づいて第１出力端子２２１が第２出力端子２２２よりも高電位となる第１直流電圧ＶＤＣ１を第１出力端子２２１と第２出力端子２２２との間に発生させるモードである（図２参照）。第２モードは、交流電圧ＶＡＣに基づいて第２出力端子２２２が第１出力端子２２１よりも高電位となる第２直流電圧ＶＤＣ２を第１出力端子２２１と第２出力端子２２２との間に発生させるモードである（図３参照）。制御部２４は、交流電圧ＶＡＣが第１入力端子２１１と共通端子２１３との間に印加されている場合に電力変換部２３を第１モードで動作させるように構成される。制御部２４は、交流電圧ＶＡＣが第２入力端子２１２と共通端子２１３との間に印加されている場合に電力変換部２３を第２モードで動作させるように構成される。
【００１２】
ＤＣモータ駆動装置２０では、第１入力端子２１１と共通端子２１３の間に交流電圧ＶＡＣを印加した場合と第２入力端子２１２と共通端子２１３の間に交流電圧ＶＡＣを印加した場合とで、ＤＣモータ３１１への直流電圧の向きが変わる（図２及び図３参照）。つまり、交流電源４０とＤＣモータ駆動装置２０との接続状態によって、ＤＣモータ駆動装置２０からＤＣモータ３１１に印加される直流電圧（第１直流電圧ＶＤＣ１、第２直流電圧ＶＤＣ２）の向きが変わる。したがって、本実施形態によれば、ＤＣモータ３１１の回転方向を交流電源４０の接続の仕方で選択できる。また、ＤＣモータ３１１は、一般的には、ＡＣモータより駆動音が小さいという利点がある。つまり、ＤＣモータ装置１０は、ＡＣモータ（単相誘導モータ）と同じ方法で使用できるから、使用者がＤＣモータ装置１０の使用の仕方に迷うことがなく、しかも、ＡＣモータに比べて駆動音が小さく制御し易くなるという利点がある。
【００１３】
１．２  構成
以下、ＤＣモータ装置１０について更に詳細に説明する。ＤＣモータ装置１０は、例えば、電動カーテンや電動ロールスクリーンに利用されるチューブラモータに利用できる。なお、ＤＣモータ装置１０の用途は、チューブラモータに限定されず、車両の車輪を駆動するためのモータ等の様々なモータが挙げられる。
【００１４】
ＤＣモータ装置１０は、図１に示すように、ＤＣモータ駆動装置２０と、ＤＣモータユニット３０と、を備える。
【００１５】
ＤＣモータユニット３０は、図１に示すように、ＤＣモータ回路３１と、回転センサ３２と、を備えている。ＤＣモータ回路３１は、ＤＣモータ３１１と、第１接続端子３１２と、第２接続端子３１３と、インダクタＬ３１，Ｌ３２と、を有する。ＤＣモータ３１１は、直流電力により回転するモータであり、与えられる直流電圧の向きに応じて回転方向が決まる。ＤＣモータ３１１は、第１接続端子３１２と第２接続端子３１３との間に電気的に接続されている。インダクタＬ３１はＤＣモータ３１１と第１接続端子３１２との間に介在され、インダクタＬ３２はＤＣモータ３１１と第２接続端子３１３との間に介在されている。本実施形態では、第１接続端子３１２の電位が第２接続端子３１３の電位よりも高くなるように、第１接続端子３１２と第２接続端子３１３との間に直流電圧が印加されると、ＤＣモータ３１１が第１方向に回転する。一方、第１接続端子３１２の電位が第２接続端子３１３の電位よりも低くなるように、第１接続端子３１２と第２接続端子３１３との間に直流電圧が印加されると、ＤＣモータ３１１が第１方向とは反対の第２方向に回転する。回転センサ３２は、ＤＣモータ３１１の回転速度（角速度）を測定するように構成される。回転センサ３２は、測定値（ＤＣモータ３１１の回転速度）をＤＣモータ駆動装置２０に出力する。回転センサ３２は、例えば、ロータリエンコーダである。
【００１６】
ＤＣモータ駆動装置２０は、図１に示すように、入力部２１と、出力部２２と、電力変換部２３と、制御部２４と、を備える。
【００１７】
入力部２１は、図１に示すように、第１入力端子２１１と、第２入力端子２１２と、共通端子２１３と、を有する。入力部２１は、図２及び図３に示すように、交流電源４０に電気的に接続される。交流電源４０は、例えば、商用交流電源である。第１入力端子２１１及び第２入力端子２１２は、例えば、交流電源４０の電圧線との接続に使用される。共通端子２１３は、例えば、交流電源４０の中性線との接続に使用される。
【００１８】
出力部２２は、図１に示すように、第１出力端子２２１と、第２出力端子２２２と、を有する。出力部２２は、ＤＣモータ３１１に電気的に接続される。図１では、第１出力端子２２１は第１接続端子３１２に電気的に接続され、第２出力端子２２２は第２接続端子３１３に電気的に接続される。
【００１９】
電力変換部２３は、交流電源４０から入力部２１に与えられる交流電圧ＶＡＣに基づいて出力部２２に直流電圧を発生させるように構成される。特に、電力変換部２３は、第１モードと第２モードとを有する。第１モードは、交流電源４０から入力部２１に与えられる交流電圧ＶＡＣに基づいて第１出力端子２２１が第２出力端子２２２よりも高電位となる第１直流電圧ＶＤＣ１を第１出力端子２２１と第２出力端子２２２との間に発生させるモードである（図２参照）。第２モードは、交流電圧ＶＡＣに基づいて第２出力端子２２２が第１出力端子２２１よりも高電位となる第２直流電圧ＶＤＣ２を第１出力端子２２１と第２出力端子２２２との間に発生させるモードである（図３参照）。
【００２０】
電力変換部２３は、図１に示すように、切替回路（第１切替回路）２３１と、ノイズフィルタ回路（第１ノイズフィルタ回路）２３２と、を有している。更に、電力変換部２３は、整流回路２３３と、平滑回路２３４と、電圧調整回路２３５と、を有している。更に、電力変換部２３は、切替回路（第２切替回路）２３６と、ノイズフィルタ回路（第２ノイズフィルタ回路）２３７と、電源回路２３８と、を有している。
【００２１】
第１切替回路２３１は、電磁リレーである。第１切替回路２３１は、第１スイッチＳ１１と、第２スイッチＳ１２と、第１スイッチＳ１１及び第２スイッチＳ１２を駆動するインダクタＬ１１と、を有している。第１スイッチＳ１１と第２スイッチＳ１２との各々は、第１接点ｔ１、第２接点ｔ２、及び共通接点ｔ３を有している。第１スイッチＳ１１及び第２スイッチＳ１２の各々において、第１接点ｔ１及び第２接点ｔ２は、第１入力端子２１１及び第２入力端子２１２にそれぞれ接続されている。また、第１スイッチＳ１１の共通接点ｔ３と第２スイッチＳ１２の共通接点ｔ３とは互いに接続されている。第１スイッチＳ１１及び第２スイッチＳ１２の各々では、インダクタＬ１１に電流が流れていない場合、共通接点ｔ３は、第１接点ｔ１ではなく第２接点ｔ２に電気的に接続される。インダクタＬ１１に電流が流れると、共通接点ｔ３は第２接点ｔ２ではなく第１接点ｔ１に電気的に接続される。インダクタＬ１１は、第１入力端子２１１と共通端子２１３との間に電気的に接続されている。そのため、第１入力端子２１１と共通端子２１３との間に交流電圧ＶＡＣが印加された際には、インダクタＬ１１に電流が流れ、第１スイッチＳ１１及び第２スイッチＳ１２の各々において、共通接点ｔ３が第１接点ｔ１に電気的に接続される。一方、第２入力端子２１２と共通端子２１３との間に交流電圧ＶＡＣが印加された際には、インダクタＬ１１に電流が流れないから、第１スイッチＳ１１及び第２スイッチＳ１２の各々において、共通接点ｔ３は第２接点ｔ２に電気的に接続されたままである。
【００２２】
このように、第１切替回路２３１は、第１状態と第２状態とを有している。第１状態は、第１スイッチＳ１１及び第２スイッチＳ１２の各々において共通接点ｔ３が第１接点ｔ１に電気的に接続される状態である。第２状態は、第１スイッチＳ１１及び第２スイッチＳ１２の各々において共通接点ｔ３が第２接点ｔ２に電気的に接続される状態である。そして、第１入力端子２１１と共通端子２１３との間に交流電圧ＶＡＣが印加されている間は、第１切替回路２３１は第１状態である。第１状態では、図２に示すように、第１入力端子２１１と共通端子２１３とが、整流回路２３３の一対の入力端子にそれぞれ電気的に接続される。一方、第２入力端子２１２と共通端子２１３との間に交流電圧ＶＡＣが印加されている間は、第１切替回路２３１は第２状態である。第２状態では、図３に示すように、第２入力端子２１２と共通端子２１３とが、整流回路２３３の一対の入力端子にそれぞれ電気的に接続される。なお、上述したように、第１切替回路２３１は、入力部２１に交流電源４０が接続されていなければ、第２状態である。
【００２３】
第１ノイズフィルタ回路２３２は、コンデンサＣ１１，Ｃ１２及びチョークコイルＬ１２，Ｌ１３を有している。コンデンサＣ１１は、第１切替回路２３１の第１スイッチＳ１１及び第２スイッチＳ１２の共通接点ｔ３と共通端子２１３との間に電気的に接続されている。コンデンサＣ１１の両端は、チョークコイルＬ１２の一対の導線及びチョークコイルＬ１３の一対の導線を介して、コンデンサＣ１２の両端に電気的に接続されている。
【００２４】
整流回路２３３は、ダイオードブリッジである。整流回路２３３は、一対の入力端子と、一対の出力端子とを有し、一対の入力端子間に印加された交流電圧ＶＡＣを元にして一対の出力端子間に直流電圧（脈流電圧）を発生させる。整流回路２３３の一対の入力端子は、図１に示すように、第１ノイズフィルタ回路２３２のコンデンサＣ１２の両端にそれぞれ電気的に接続されている。
【００２５】
平滑回路２３４は、整流回路２３３から出力される直流電圧（脈流電圧）を平滑化するための回路である。平滑回路２３４は、コンデンサ（特に、比較的静電容量が大きい電解コンデンサ）であり、図１に示すように、整流回路２３３の一対の出力端子間に電気的に接続されている。平滑回路２３４は電解コンデンサであるから、整流回路２３３からの直流電圧（脈流電圧）を平滑化する際に、平滑回路２３４には電荷が蓄積される。
【００２６】
電圧調整回路２３５は、平滑回路２３４の両端間の電圧を元にして、直流出力電圧を発生させるための回路である。電圧調整回路２３５は、図１に示すように、ダイオードＤ１２と、インダクタＬ１５と、制御スイッチＳ１３とを有する。電圧調整回路２３５は、いわゆる降圧チョッパ回路である。ダイオードＤ１２と、インダクタＬ１５と、制御スイッチＳ１３とは、直列回路を構成しており、平滑回路２３４の両端間に電気的に接続されている。特に、ダイオードＤ１２のカソードが平滑回路２３４の高電位側の端子に電気的に接続されている。ダイオードＤ１２のアノードは、インダクタＬ１５及び制御スイッチＳ１３を介して平滑回路２３４の低電位側の端子に電気的に接続されている。制御スイッチＳ１３は、半導体スイッチング素子であり、一例としてはトランジスタである。制御スイッチＳ１３は、制御部２４によりＰＷＭ制御される。つまり、制御スイッチＳ１３に制御部２４から与えられるＰＷＭ信号のデューティ比で、電圧調整回路２３５から出力される直流出力電圧（ダイオードＤ１２とインダクタＬ１５との直列回路の両端間の電圧）の大きさが決まる。
【００２７】
第２切替回路２３６は、第３スイッチＳ１４と、第４スイッチＳ１５と、を有している。第３スイッチＳ１４と第４スイッチＳ１５との各々は、第１接点ｔ１、第２接点ｔ２、及び共通接点ｔ３を有している。第３スイッチＳ１４の第１接点ｔ１及び第４スイッチＳ１５の第２接点ｔ２は、電圧調整回路２３５のダイオードＤ１２のカソードに電気的に接続されている。第３スイッチＳ１４の第２接点ｔ２及び第４スイッチＳ１５の第１接点ｔ１は、電圧調整回路２３５のインダクタＬ１５と制御スイッチＳ１３との間に電気的に接続されている。第３スイッチＳ１４及び第４スイッチＳ１５は制御部２４により制御される。
【００２８】
このように、第２切替回路２３６は、第３状態と第４状態とを有している。第３状態は、第３スイッチＳ１４及び第４スイッチＳ１５の各々において共通接点ｔ３が第１接点ｔ１に電気的に接続される状態である。第４状態は、第３スイッチＳ１４及び第４スイッチＳ１５の各々において共通接点ｔ３が第２接点ｔ２に電気的に接続される状態である。第３状態では、図２に示すように、第１出力端子２２１が電圧調整回路２３５のダイオードＤ１２のカソードに電気的に接続され、第２出力端子２２２が電圧調整回路２３５のインダクタＬ１５と制御スイッチＳ１３との間に接続される。そのため、第１出力端子２２１と第２出力端子２２２との間には、第１出力端子２２１が第２出力端子２２２よりも高電位となるように電圧調整回路２３５の直流出力電圧が印加される。これによって、第１出力端子２２１が第２出力端子２２２よりも高電位となる第１直流電圧ＶＤＣ１が第１出力端子２２１と第２出力端子２２２との間に発生する。第４状態では、図３に示すように、第２出力端子２２２が電圧調整回路２３５のダイオードＤ１２のカソードに電気的に接続され、第１出力端子２２１が電圧調整回路２３５のインダクタＬ１５と制御スイッチＳ１３との間に接続される。そのため、第１出力端子２２１と第２出力端子２２２との間には、第２出力端子２２２が第１出力端子２２１よりも高電位となるように電圧調整回路２３５の直流出力電圧が印加される。これによって、第２出力端子２２２が第１出力端子２２１よりも高電位となる第２直流電圧ＶＤＣ２が第１出力端子２２１と第２出力端子２２２との間に発生する。
【００２９】
第２ノイズフィルタ回路２３７は、第２切替回路２３６と出力部２２との間に介在されている。第２ノイズフィルタ回路２３７は、一対のコンデンサＣ１５の直列回路と、一対のコンデンサＣ１６の直列回路と、コンデンサＣ１７と、一対のコンデンサＣ１８の直列回路と、チョークコイルＬ１６，Ｌ１７と、を有している。一対のコンデンサＣ１５の直列回路は、第２切替回路２３６の第３スイッチＳ１４の共通接点ｔ３と第４スイッチＳ１５の共通接点ｔ３との間に電気的に接続されている。一対のコンデンサＣ１５の直列回路の両端は、チョークコイルＬ１６の一対の導線を介して、一対のコンデンサＣ１６の直列回路の両端に電気的に接続されている。また、一対のコンデンサＣ１６の直列回路の両端は、チョークコイルＬ１７の一対の導線を介して、コンデンサＣ１７の両端に電気的に接続されている。一対のコンデンサＣ１８の直列回路は、コンデンサＣ１７の両端間に電気的に接続されている。一対のコンデンサＣ１８の直列回路の両端は、出力部２２の第１出力端子２２１及び第２出力端子２２２にそれぞれ電気的に接続されている。ここで、第１出力端子２２１は、第２ノイズフィルタ回路２３７を介して、第２切替回路２３６の第３スイッチＳ１４の共通接点ｔ３に電気的に接続されている。一方、第２出力端子２２２は、第２ノイズフィルタ回路２３７を介して、第２切替回路２３６の第４スイッチＳ１５の共通接点ｔ３に電気的に接続されている。
【００３０】
電源回路２３８は、交流電源４０からの交流電力に基づいて制御部２４の動作に必要な電力を生成する。電源回路２３８は、図１に示すように、ヒューズＦ１１と、インダクタＬ１４と、ダイオードＤ１１と、コンデンサＣ１４と、電圧生成回路Ｖ１１と、を有している。ヒューズＦ１１と、インダクタＬ１４と、ダイオードＤ１１と、コンデンサＣ１４とは、直列回路を構成しており、平滑回路２３４の両端間に電気的に接続されている。ここで、ダイオードＤ１１のアノードは平滑回路２３４の高電位側の端子に電気的に接続され、ダイオードＤ１１のカソードは平滑回路２３４の低電位側の端子に電気的に接続されている。コンデンサＣ１４は、電解コンデンサである。電圧生成回路Ｖ１１は、コンデンサＣ１４の両端間の電圧に基づいて、制御部２４の動作に必要な１以上の電圧を生成する。電圧生成回路Ｖ１１は、例えば、三端子レギュレータ等を利用して実現される。
【００３１】
更に、電力変換部２３は、保護回路として、２つのサーミスタＴＨ１１の直列回路と、ヒューズＦ１２と、を有している。２つのサーミスタＴＨ１１の直列回路は、整流回路２３３の高電位側の出力端子と平滑回路２３４の高電位側の端子との間に電気的に接続されている。サーミスタＴＨ１１は、負特性（Negative Temperature Coefficient：ＮＴＣ）サーミスタである。つまり、サーミスタＴＨ１１の抵抗値はサーミスタＴＨ１１の温度が上がるにつれて小さくなる。一対のサーミスタＴＨ１１の直列回路によれば電力変換部２３を突入電流から保護できる。ヒューズＦ１２は、第１切替回路２３１のインダクタＬ１１と入力部２１の共通端子２１３との間に電気的に接続されている。ヒューズＦ１２によれば、過電流から電力変換部２３を保護できる。
【００３２】
上述したように、電力変換部２３は第１モードと第２モードとを有している。第１モードと第２モードとは、第１切替回路２３１と第２切替回路２３６との状態によって決まる。つまり、第１切替回路２３１が第１状態、第２切替回路２３６が第３状態であれば、電力変換部２３は第１モードである。一方、第１切替回路２３１が第２状態、第２切替回路２３６が第４状態であれば、電力変換部２３は第２モードである。
【００３３】
ここで、第１切替回路２３１は、第１ノイズフィルタ回路２３２と入力部２１との間にある。そして、第１切替回路２３１は、第１モードでは第１入力端子２１１を第１ノイズフィルタ回路２３２に電気的に接続する一方で第２入力端子２１２を第１ノイズフィルタ回路２３２から電気的に切り離す。一方、第１切替回路２３１は、第２モードでは第２入力端子２１２を第１ノイズフィルタ回路２３２に電気的に接続する一方で第１入力端子２１１を第１ノイズフィルタ回路２３２から電気的に切り離す。電力変換部２３では、第１切替回路２３１を利用することで、第１ノイズフィルタ回路２３２を第１モードと第２モードとで共用している。そのため、第１モードと第２モードとで別々のノイズフィルタ回路を設ける必要がなくなり、電力変換部２３の回路規模（サイズ）を小さくでき、コストダウンが期待できる。
【００３４】
本実施形態では、第１切替回路２３１は、自動的に第１状態と第２状態との間で切り替わるが、第２切替回路２３６は制御部２４によって第３状態と第４状態との間で切り替えられる。つまり、電力変換部２３が第１モードで動作するか第２モードで動作するかは、制御部２４によって決定される。
【００３５】
制御部２４は、電力変換部２３を制御するように構成される。特に、制御部２４は、交流電圧ＶＡＣが第１入力端子２１１と共通端子２１３との間に印加されている場合（図２参照）に電力変換部２３を第１モードで動作させる。一方、制御部２４は、交流電圧ＶＡＣが第２入力端子２１２と共通端子２１３との間に印加されている場合（図３参照）に電力変換部２３を第２モードで動作させる。以下、制御部２４について更に詳細に説明する。
【００３６】
制御部２４は、図１に示すように、判定回路２４１と、制御回路２４２と、を有している。
【００３７】
判定回路２４１は、交流電源４０と入力部２１との接続状態を判定するための回路である。特に、判定回路２４１は、交流電圧ＶＡＣが第１入力端子２１１と共通端子２１３との間に印加されているか、第２入力端子２１２と共通端子２１３との間に印加されているかを判定するために利用される。判定回路２４１は、図１に示すように、第１フォトカプラＰＣ１１と、第２フォトカプラＰＣ１２と、抵抗Ｒ１１１，Ｒ１１２と、コンデンサＣ１１１，Ｃ１１２と、を有している。
【００３８】
第１フォトカプラＰＣ１１は、第１入力端子２１１と共通端子２１３との間に接続される第１発光素子ＬＳ１１と、第１発光素子ＬＳ１１からの光を受け取る第１受光素子ＰＤ１１と、を有している。第１発光素子ＬＳ１１は、一対の発光ダイオードＤ１１１，Ｄ１１２を有している。発光ダイオードＤ１１１，Ｄ１１２は互いに逆並列に接続されている。特に、発光ダイオードＤ１１１のアノードは、抵抗Ｒ１１１を介して第１入力端子２１１に電気的に接続されている。発光ダイオードＤ１１１のカソードは、ヒューズＦ１２を介して共通端子２１３に電気的に接続されている。コンデンサＣ１１１は、発光ダイオードＤ１１１に並列に接続されている。そのため、第１入力端子２１１と共通端子２１３との間に交流電圧ＶＡＣが印加されている間、交流電圧ＶＡＣの周期に応じて発光ダイオードＤ１１１，Ｄ１１２の一方が点灯する。つまり、第１入力端子２１１と共通端子２１３との間に交流電圧ＶＡＣが印加されている間、第１発光素子ＬＳ１１が点灯する。第１受光素子ＰＤ１１は、本実施形態では、フォトトランジスタである。第１受光素子ＰＤ１１は、第１発光素子ＬＳ１１から光を受け取ると、オフからオンへ切り替わる。ここで、第１受光素子ＰＤ１１がオンである状態が、第１受光素子ＰＤ１１が第１発光素子ＬＳ１１からの光を受け取っている状態（第１受光状態）である。また、第１受光素子ＰＤ１１がオフである状態が、第１受光素子ＰＤ１１が第１発光素子ＬＳ１１からの光を受け取っていない状態（第１非受光状態）である。このように、第１フォトカプラＰＣ１１は、第１受光状態と第１非受光状態とを有する。
【００３９】
第２フォトカプラＰＣ１２は、第２入力端子２１２と共通端子２１３との間に接続される第２発光素子ＬＳ１２と、第２発光素子ＬＳ１２からの光を受け取る第２受光素子ＰＤ１２と、を有している。第２発光素子ＬＳ１２は、一対の発光ダイオードＤ１２１，Ｄ１２２を有している。発光ダイオードＤ１２１，Ｄ１２２は互いに逆並列に接続されている。特に、発光ダイオードＤ１２１のアノードは、抵抗Ｒ１１２を介して第２入力端子２１２に電気的に接続されている。発光ダイオードＤ１２１のカソードは、ヒューズＦ１２を介して共通端子２１３に電気的に接続されている。コンデンサＣ１１２は、発光ダイオードＤ１２１に並列に接続されている。そのため、第２入力端子２１２と共通端子２１３との間に交流電圧ＶＡＣが印加されている間、交流電圧ＶＡＣの周期に応じて発光ダイオードＤ１２１，Ｄ１２２の一方が点灯する。つまり、第２入力端子２１２と共通端子２１３との間に交流電圧ＶＡＣが印加されている間、第２発光素子ＬＳ１２が点灯する。第２受光素子ＰＤ１２は、本実施形態では、フォトトランジスタである。第２受光素子ＰＤ１２は、第２発光素子ＬＳ１２から光を受け取ると、オフ状態からオン状態へ切り替わる。ここで、第２受光素子ＰＤ１２がオンである状態が、第２受光素子ＰＤ１２が第２発光素子ＬＳ１２からの光を受け取っている状態（第２受光状態）である。また、第２受光素子ＰＤ１２がオフである状態が、第２受光素子ＰＤ１２が第２発光素子ＬＳ１２からの光を受け取っていない状態（第２非受光状態）である。このように、第２フォトカプラＰＣ１２は、第２受光状態と第２非受光状態とを有する。
【００４０】
制御回路２４２は、判定処理と、第１駆動処理と、第２駆動処理と、停止処理と、を実行する機能を有する。また、制御回路２４２は、図１に示すように、回転センサ３２に接続されており、回転センサ３２から測定値を受け取るようになっている。
【００４１】
判定処理は、交流電源４０と入力部２１との接続状態を判定する処理である。特に、判定処理では、交流電圧ＶＡＣが第１入力端子２１１と共通端子２１３との間に印加されているか、第２入力端子２１２と共通端子２１３との間に印加されているかが判定される。判定処理を実行している間、制御部２４は、第１フォトカプラＰＣ１１と第２フォトカプラＰＣ１２を監視する。第１フォトカプラＰＣ１１が第１受光状態であり第２フォトカプラＰＣ１２が第２非受光状態であれば、制御回路２４２は、交流電圧ＶＡＣが第１入力端子２１１と共通端子２１３との間に印加されていると判断する。一方、第１フォトカプラＰＣ１１が第１非受光状態であり第２フォトカプラＰＣ１２が第２受光状態であれば、制御回路２４２は、交流電圧ＶＡＣが第２入力端子２１２と共通端子２１３との間に印加されていると判断する。また、第１フォトカプラＰＣ１１が第１非受光状態であり、かつ、第２フォトカプラＰＣ１２が第２非受光状態であれば、制御回路２４２は、交流電源４０から入力部２１に交流電圧ＶＡＣが与えられていないと判断する。
【００４２】
第１駆動処理は、電力変換部２３を第１モードで動作させる処理である。第１駆動処理では、制御回路２４２は、第２切替回路２３６を第３状態とする。また、制御回路２４２は、第１駆動処理において、回転センサ３２からの測定値に基づいて、ＤＣモータ３１１が一定の角速度で回転するように制御スイッチＳ１３を制御する。制御回路２４２は、判定処理において交流電圧ＶＡＣが第１入力端子２１１と共通端子２１３との間に印加されていると判断すると第１駆動処理を実行する。つまり、制御部２４は、第１フォトカプラＰＣ１１が第１受光状態であり第２フォトカプラＰＣ１２が第２非受光状態であれば電力変換部２３を第１モードで動作させるように構成される。
【００４３】
第２駆動処理は、電力変換部２３を第２モードで動作させる処理である。第２駆動処理では、制御回路２４２は、第２切替回路２３６を第４状態とする。また、制御回路２４２は、第２駆動処理において、回転センサ３２からの測定値に基づいて、ＤＣモータ３１１が一定の角速度で回転するように制御スイッチＳ１３を制御する。制御回路２４２は、判定処理において交流電圧ＶＡＣが第２入力端子２１２と共通端子２１３との間に印加されていると判断すると第２駆動処理を実行する。つまり、制御部２４は、第１フォトカプラＰＣ１１が第１非受光状態であり第２フォトカプラＰＣ１２が第２受光状態であれば電力変換部２３を第２モードで動作させるように構成される。
【００４４】
停止処理は、電力変換部２３の動作を停止させる処理である。停止処理では、制御回路２４２は、制御スイッチＳ１３をオフとする。制御回路２４２は、判定処理において、第１フォトカプラＰＣ１１が第１非受光状態であり第２フォトカプラＰＣ１２が第２非受光状態であれば、停止処理を実行する。つまり、制御部２４は、交流電源４０から入力部２１に交流電圧ＶＡＣが与えられなくなると、電力変換部２３の動作を停止させるように構成される。ここで、制御回路２４２は、停止処理を行った場合であっても、所定の猶予時間の間は、判定処理を継続する。そのため、猶予時間が経過するまでに、第１フォトカプラＰＣ１１が第１受光状態、第２フォトカプラＰＣ１２が第２非受光状態となれば、制御回路２４２は、第１駆動処理を実行する。同様に、猶予時間が経過するまでに、第１フォトカプラＰＣ１１が第１非受光状態、第２フォトカプラＰＣ１２が第２受光状態となれば、制御回路２４２は、第２駆動処理を実行する。つまり、制御部２４は、交流電源４０から入力部２１に交流電圧ＶＡＣが与えられなくなってから猶予時間が経過する前に、交流電源４０から入力部２１に交流電圧ＶＡＣが与えられると、電力変換部２３の動作を再開するように構成されている。換言すれば、制御部２４は、電力変換部２３の動作を停止させてから猶予時間が経過する前に、交流電源４０から入力部２１に交流電圧ＶＡＣが与えられると、電力変換部２３の動作を再開するように構成されている。そのため、交流電源４０が一時的に利用できなくなった場合（例えば、瞬停時）でも、制御部２４は動作を継続しているから、すぐに電力変換部２３の動作を再開させることができる。例えば、制御部２４が動作を停止した場合には、電力変換部２３の動作を再開するまでに、制御部２４の再起動の時間が必要になる。このような制御部２４の再起動に必要な時間だけ、電力変換部２３の動作の再開にかかる時間を短縮でき得る。
【００４５】
ここで、ＤＣモータ装置１０は、交流電源４０から入力部２１に交流電圧ＶＡＣが与えられなくなった場合でも、制御部２４（制御回路２４２）が猶予時間の間は動作を継続できるように構成されていることが望ましい。そのために、本実施形態では、電力変換部２３の平滑回路２３４を、交流電源４０からの電力で充電され、制御部２４が短くとも猶予時間の間動作を継続するのに必要な電力を蓄える蓄電素子として利用している。つまり、電力変換部２３の電源回路２３８は、この平滑回路２３４に蓄えられている電力を利用して、制御部２４に給電する。ここで、猶予時間は、例えば、５〜６秒程度である。
【００４６】
また、制御回路２４２は、猶予時間が経過するまでに、第１フォトカプラＰＣ１１が第１受光状態、第２フォトカプラＰＣ１２が第２非受光状態となれば、所定の待機時間の経過後に第１駆動処理を実行する。同様に、制御回路２４２は、猶予時間が経過するまでに、第１フォトカプラＰＣ１１が第１非受光状態、第２フォトカプラＰＣ１２が第２受光状態となれば、待機時間の経過後に第２駆動処理を実行する。つまり、制御部２４は、電力変換部２３の動作を再開するにあたっては、交流電源４０から入力部２１に交流電圧ＶＡＣが与えられてから待機時間の経過後に電力変換部２３の動作を再開するように構成されている。ここで、待機時間は、猶予時間より短い。例えば、猶予時間が５〜６秒程度である場合、待機時間は０．５秒程度である。
【００４７】
以上述べた制御回路２４２は、例えば、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを含み、１以上のプロセッサが１以上のメモリに記憶された１以上のプログラムを実行することで、上記動作を実現する。また、制御回路２４２は、制御スイッチＳ１３を駆動するための駆動回路、及び、第３スイッチＳ１４及び第４スイッチＳ１５を駆動するための駆動回路を含み得る。なお、第３スイッチＳ１４及び第４スイッチＳ１５が電磁リレーのスイッチである場合、第３スイッチＳ１４及び第４スイッチＳ１５を駆動するための駆動回路は、電磁リレーのインダクタを含み得る。
【００４８】
１．３  動作
以下、ＤＣモータ装置１０の動作について図２及び図３を参照して簡単に説明する。なお、図２及び図３では、ＤＣモータ装置１０の動作の説明を分かりやすくするために、第１ノイズフィルタ回路２３２及び第２ノイズフィルタ回路２３７の図示を省略している。なお、交流電源４０がＤＣモータ駆動装置２０の入力部２１に接続されていない状態では、第１切替回路２３１は第２状態であり、第２切替回路２３６は第３状態である（図１参照）。また、第１フォトカプラＰＣ１１は第１非受光状態であり、第２フォトカプラＰＣ１２は第２非受光状態である。
【００４９】
上述したように、ＤＣモータユニット３０のＤＣモータ３１１は、第１接続端子３１２の電位が第２接続端子３１３の電位よりも高くなるように第１接続端子３１２と第２接続端子３１３との間に直流電圧が印加されると、第１方向に回転する。一方、第１接続端子３１２の電位が第２接続端子３１３の電位よりも低くなるように第１接続端子３１２と第２接続端子３１３との間に直流電圧が印加されると、ＤＣモータ３１１が第１方向とは反対の第２方向に回転する。
【００５０】
ＤＣモータ装置１０では、ＤＣモータユニット３０の第１接続端子３１２及び第２接続端子３１３がＤＣモータ駆動装置２０の出力部２２の第１出力端子２２１及び第２出力端子２２２にそれぞれ電気的に接続されている。
【００５１】
そのため、ＤＣモータ３１１を第１方向に回転させる場合、図２に示すように、交流電源４０を入力部２１の第１入力端子２１１と共通端子２１３との間に接続すればよい。つまり、第１入力端子２１１と共通端子２１３との間に交流電圧ＶＡＣを印加すればよい。これにより、第１切替回路２３１のインダクタＬ１１に電流が流れて、第１切替回路２３１が第２状態から第１状態に切り替わる。そして、制御部２４は、電源回路２３８からの電力供給を受けて起動して判定処理を開始する。第１入力端子２１１と共通端子２１３との間に交流電圧ＶＡＣが印加された場合は、第１フォトカプラＰＣ１１が第１非受光状態から第１受光状態となるから、制御部２４は、第１駆動処理を実行する。ここでは、第２切替回路２３６が第３状態のまま維持される。これによって、電力変換部２３が第１モードで動作し、第１直流電圧ＶＤＣ１が出力部２２を介して、ＤＣモータ３１１に与えられる。第１直流電圧ＶＤＣ１では、第１出力端子２２１が第２出力端子２２２より高電位となるから、第１接続端子３１２の電位が第２接続端子３１３の電位よりも高くなる。その結果、ＤＣモータ３１１は第１方向に回転する。
【００５２】
一方、ＤＣモータ３１１を第２方向に回転させる場合、図３に示すように、交流電源４０を入力部２１の第２入力端子２１２と共通端子２１３との間に接続すればよい。つまり、第２入力端子２１２と共通端子２１３との間に交流電圧ＶＡＣを印加すればよい。この場合、第１切替回路２３１のインダクタＬ１１に電流が流れないから、第１切替回路２３１は第２状態のままである。そして、制御部２４は、電源回路２３８からの電力供給を受けて起動して判定処理を開始する。第２入力端子２１２と共通端子２１３との間に交流電圧ＶＡＣが印加された場合は、第２フォトカプラＰＣ１２が第２非受光状態から第２受光状態となるから、制御部２４は、第２駆動処理を実行する。これにより、第２切替回路２３６が第３状態から第４状態に切り替えられる。これによって、電力変換部２３が第２モードで動作し、第２直流電圧ＶＤＣ２が出力部２２を介して、ＤＣモータ３１１に与えられる。第２直流電圧ＶＤＣ２では、第２出力端子２２２が第１出力端子２２１より高電位となるから、第２接続端子３１３の電位が第１接続端子３１２の電位よりも高くなる。その結果、ＤＣモータ３１１は第２方向に回転する。
【００５３】
２．変形例
以上説明した上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。また、上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。以下に、上記実施形態の変形例を列挙する。
【００５４】
例えば、回転センサ３２はＤＣモータ３１とは別に設けられていてもよい。つまり、ＤＣモータユニット３０は、回転センサ３２を有していなくもよく、少なくともＤＣモータ３１１を有していればよい。
【００５５】
例えば、ＤＣモータ駆動装置２０の電力変換部２３において、第１ノイズフィルタ回路２３２及び第２ノイズフィルタ回路２３７の回路構成は実施形態の構成に限定されない。第１ノイズフィルタ回路２３２及び第２ノイズフィルタ回路２３７の回路構成は、従来周知のノイズフィルタ回路の構成であってよい。また、ノイズフィルタ回路（第１ノイズフィルタ回路）２３２及びノイズフィルタ回路（第２ノイズフィルタ回路）２３７は必須ではない。
【００５６】
また、電力変換部２３において、第１切替回路２３１の回路構成は実施形態の構成に限定されない。また、第１切替回路２３１は必須ではない。
【００５７】
また、電力変換部２３において、整流回路２３３と、平滑回路２３４と、電圧調整回路２３５と、電源回路２３８との回路構成は実施形態の構成に限定されず、実施形態とは異なる従来周知の構成であってもよい。
【００５８】
また、電力変換部２３において、一対のサーミスタＴＨ１１の直列回路、及び、ヒューズＦ１２は必須ではない。
【００５９】
また、制御部２４に関して、判定回路２４１は、実施形態の構成に限定されない。判定回路２４１は、分圧回路、リレー、又はパルストランスを利用して実現することができる。
【００６０】
また、制御回路２４２は、待機時間を有していなくもよいし、猶予時間を有していなくてもよい。更に、制御回路２４２は、停止処理を実行する機能を有していなくてもよい。
【００６１】
ここで、制御部２４（制御回路２４２）は、入力部２１に交流電圧ＶＡＣが与えられなくなってから待機時間が経過していれば、入力部２１に交流電圧ＶＡＣが与えられてから待機時間の経過を待たずに電力変換部２３の動作を再開してもよい。この場合は、ＤＣモータ３１１が十分に減速しており、電力変換部２３の動作を再開してもＤＣモータ３１１への負荷が少ない可能性が高いからである。
【００６２】
３．態様
上記実施形態及び変形例から明らかなように、第１の態様のＤＣモータ駆動装置（２０）は、入力部（２１）と、出力部（２２）と、電力変換部（２３）と、制御部（２４）と、を備える。前記入力部（２１）は、第１入力端子（２１１）、第２入力端子（２１２）、及び共通端子（２１３）を有しており、交流電源（４０）に電気的に接続される。前記出力部（２２）は、第１出力端子（２２１）、及び第２出力端子（２２２）を有しており、ＤＣモータ（３１１）に電気的に接続される。前記電力変換部（２３）は、第１モードと第２モードとを有する。前記第１モードは、前記交流電源（４０）から前記入力部（２１）に与えられる交流電圧（ＶＡＣ）に基づいて第１直流電圧（ＶＤＣ１）を前記第１出力端子（２２１）と前記第２出力端子（２２２）との間に発生させるモードである。前記第１直流電圧（ＶＤＣ１）は、前記第１出力端子（２２１）が前記第２出力端子（２２２）よりも高電位となる直流電圧である。前記第２モードは、前記交流電圧（ＶＡＣ）に基づいて第２直流電圧（ＶＤＣ２）を前記第１出力端子（２２１）と前記第２出力端子（２２２）との間に発生させるモードである。前記第２直流電圧（ＶＤＣ２）は、前記第２出力端子（２２２）が前記第１出力端子（２２１）よりも高電位となる直流電圧である。前記制御部（２４）は、前記交流電圧（ＶＡＣ）が前記第１入力端子（２１１）と前記共通端子（２１３）との間に印加されている場合に前記電力変換部（２３）を前記第１モードで動作させるように構成される。前記制御部（２４）は、前記交流電圧（ＶＡＣ）が前記第２入力端子（２１２）と前記共通端子（２１３）との間に印加されている場合に前記電力変換部（２３）を前記第２モードで動作させるように構成される。第１の態様によれば、ＤＣモータ（３１１）の回転方向を交流電源（４０）の接続の仕方で選択できる。
【００６３】
第２の態様のＤＣモータ駆動装置（２０）は、第１の態様との組み合わせにより実現され得る。第２の態様では、前記制御部（２４）は、前記交流電源（４０）から前記入力部（２１）に前記交流電圧（ＶＡＣ）が与えられなくなると、前記電力変換部（２３）の動作を停止させるように構成される。第２の態様によれば、前記制御部（２４）が停止することによって前記電力変換部（２３）の動作を停止させる場合に比べて、前記電力変換部（２３）の動作をはやく停止させることができる。
【００６４】
第３の態様のＤＣモータ駆動装置（２０）は、第２の態様との組み合わせにより実現され得る。第３の態様では、前記制御部（２４）は、前記電力変換部（２３）の動作を停止させてから猶予時間が経過する前に前記入力部（２１）に前記交流電圧（ＶＡＣ）が与えられると、前記電力変換部（２３）の動作を再開するように構成される。第３の態様によれば、前記電力変換部（２３）の動作をより早く再開することができる。
【００６５】
第４の態様のＤＣモータ駆動装置（２０）は、第３の態様との組み合わせにより実現され得る。第４の態様では、前記制御部（２４）は、前記電力変換部（２３）の動作を再開するにあたっては、前記入力部（２１）に前記交流電圧（ＶＡＣ）が与えられてから待機時間の経過後に前記電力変換部（２３）の動作を再開するように構成される。第４の態様によれば、ＤＣモータ（３１１）にかかる負荷を低減できる。
【００６６】
第５の態様のＤＣモータ駆動装置（２０）は、第３又は第４の態様との組み合わせにより実現され得る。第５の態様では、前記電力変換部（２３）は、前記交流電源（４０）からの電力で充電され、前記制御部（２４）が短くとも前記猶予時間の間動作を継続するのに必要な電力を蓄える蓄電素子（２３４）を有する。第５の態様によれば、別の電源を用意しなくても、前記制御部（２４）の動作を前記猶予時間の間継続させることができる。
【００６７】
第６の態様のＤＣモータ駆動装置（２０）は、第１〜第５の態様のいずれか一つとの組み合わせにより実現され得る。第６の態様では、前記制御部（２４）は、第１フォトカプラ（ＰＣ１１）と、第２フォトカプラ（ＰＣ１２）と、を有する。前記第１フォトカプラ（ＰＣ１１）は、前記第１入力端子（２１１）と前記共通端子（２１３）との間に接続される第１発光素子（ＬＳ１１）と、前記第１発光素子（ＬＳ１１）からの光を受け取る第１受光素子（ＰＤ１１）と、を含む。前記第１フォトカプラ（ＰＣ１１）は、第１受光状態と第１非受光状態とを有する。前記第１受光状態は、前記第１受光素子（ＰＤ１１）が前記第１発光素子（ＬＳ１１）からの光を受け取っている状態である。前記第１非受光状態は、前記第１受光素子（ＰＤ１１）が前記第１発光素子（ＬＳ１１）からの光を受け取っていない状態である。前記第２フォトカプラ（ＰＣ１２）は、前記第２入力端子（２１２）と前記共通端子（２１３）との間に接続される第２発光素子（ＬＳ１２）と、前記第２発光素子（ＬＳ１２）からの光を受け取る第２受光素子（ＰＤ１２）と、を含む。前記第２フォトカプラ（ＰＣ１２）は、第２受光状態と第２非受光状態とを有する。前記第２受光状態は、前記第２受光素子（ＰＤ１２）が前記第２発光素子（ＬＳ１２）からの光を受け取っている状態である。前記第２非受光状態は、前記第２受光素子（ＰＤ１２）が前記第２発光素子（ＬＳ１２）からの光を受け取っていない状態である。前記制御部（２４）は、前記第１フォトカプラ（ＰＣ１１）が前記第１受光状態であり前記第２フォトカプラ（ＰＣ１２）が前記第２非受光状態であれば前記電力変換部（２３）を前記第１モードで動作させるように構成される。前記制御部（２４）は、前記第１フォトカプラ（ＰＣ１１）が前記第１非受光状態であり前記第２フォトカプラ（ＰＣ１２）が前記第２受光状態であれば前記電力変換部（２３）を前記第２モードで動作させるように構成される。第６の態様によれば、電力変換部（２３）と制御部（２４）との間の電気絶縁性を維持しながらも、交流電圧（ＶＡＣ）の入力部（２１）への印加状態を判定できる。
【００６８】
第７の態様のＤＣモータ駆動装置（２０）は、第１〜第６の態様のいずれか一つとの組み合わせにより実現され得る。第７の態様では、前記電力変換部（２３）は、ノイズフィルタ回路（２３２）と、切替回路（２３１）と、を有する。前記切替回路（２３１）は、前記ノイズフィルタ回路（２３２）と前記入力部（２１）との間にある。前記切替回路（２３１）は、前記第１モードでは前記第１入力端子（２１１）を前記ノイズフィルタ回路（２３２）に電気的に接続する一方で前記第２入力端子（２１２）を前記ノイズフィルタ回路（２３２）から電気的に切り離すように構成される。前記切替回路（２３１）は、前記第２モードでは前記第２入力端子（２１２）を前記ノイズフィルタ回路（２３２）に電気的に接続する一方で前記第１入力端子（２１１）を前記ノイズフィルタ回路（２３２）から電気的に切り離すように構成される。第７の態様によれば、第１モードと第２モードとで別々のノイズフィルタ回路を設ける必要がなくなり、電力変換部（２３）の回路規模（サイズ）を小さくでき、コストダウンが期待できる。
【００６９】
第８の態様のＤＣモータ装置（１０）は、第１〜第７の態様のいずれか一つのＤＣモータ駆動装置（２０）と、前記ＤＣモータ（３１１）と、を備える。第８の態様によれば、ＤＣモータ（３１１）の回転方向を交流電源（４０）の接続の仕方で選択できる。
【符号の説明】
【００７０】
１０  ＤＣモータ装置
２０  ＤＣモータ駆動装置
２１  入力部
２１１  第１入力端子
２１２  第２入力端子
２１３  共通端子
２２  出力部
２２１  第１出力端子
２２２  第２出力端子
２３  電力変換部
２３１  切替回路（第１切替回路）
２３２  ノイズフィルタ回路（第１ノイズフィルタ回路）
２３４  平滑回路（蓄電素子）
２４  制御部
ＰＣ１１  第１フォトカプラ
ＬＳ１１  第１発光素子
ＰＤ１１  第１受光素子
ＰＣ１２  第２フォトカプラ
ＬＳ１２  第２発光素子
ＰＤ１２  第２受光素子
３１１  ＤＣモータ
４０  交流電源
ＶＡＣ  交流電圧
ＶＤＣ１  第１直流電圧
ＶＤＣ２  第２直流電圧
【図１】
2019088145.tif 000003
【図２】
2019088145.tif 000004
【図３】
2019088145.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成30年2月13日(2018.2.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１入力端子、第２入力端子、及び共通端子を有しており、交流電源に電気的に接続される入力部と、
第１出力端子、及び第２出力端子を有しており、ＤＣモータに電気的に接続される出力部と、
前記交流電源から前記入力部に与えられる交流電圧に基づいて前記第１出力端子が前記第２出力端子よりも高電位となる第１直流電圧を前記第１出力端子と前記第２出力端子との間に発生させる第１モードと、前記交流電圧に基づいて前記第２出力端子が前記第１出力端子よりも高電位となる第２直流電圧を前記第１出力端子と前記第２出力端子との間に発生させる第２モードと、を有する電力変換部と、
前記交流電圧が前記第１入力端子と前記共通端子との間に印加されている場合に前記電力変換部を前記第１モードで動作させ、前記交流電圧が前記第２入力端子と前記共通端子との間に印加されている場合に前記電力変換部を前記第２モードで動作させる、制御部と、
を備え、
前記制御部は、第１フォトカプラと、第２フォトカプラと、を有し、
前記第１フォトカプラは、前記第１入力端子と前記共通端子との間に接続される第１発光素子と、前記第１発光素子からの光を受け取る第１受光素子と、を含み、前記第１受光素子が前記第１発光素子からの光を受け取っている第１受光状態と、前記第１受光素子が前記第１発光素子からの光を受け取っていない第１非受光状態とを有し、
前記第２フォトカプラは、前記第２入力端子と前記共通端子との間に接続される第２発光素子と、前記第２発光素子からの光を受け取る第２受光素子と、を含み、前記第２受光素子が前記第２発光素子からの光を受け取っている第２受光状態と、前記第２受光素子が前記第２発光素子からの光を受け取っていない第２非受光状態とを有し、
前記制御部は、前記第１フォトカプラが前記第１受光状態であり前記第２フォトカプラが前記第２非受光状態であれば前記電力変換部を前記第１モードで動作させ、前記第１フォトカプラが前記第１非受光状態であり前記第２フォトカプラが前記第２受光状態であれば前記電力変換部を前記第２モードで動作させるように構成される、
ＤＣモータ駆動装置。
【請求項２】
前記電力変換部は、
ノイズフィルタ回路と、
前記ノイズフィルタ回路と前記入力部との間にあって、前記第１モードでは前記第１入力端子を前記ノイズフィルタ回路に電気的に接続する一方で前記第２入力端子を前記ノイズフィルタ回路から電気的に切り離し、前記第２モードでは前記第２入力端子を前記ノイズフィルタ回路に電気的に接続する一方で前記第１入力端子を前記ノイズフィルタ回路から電気的に切り離す切替回路と、
を有する、
請求項１のＤＣモータ駆動装置。
【請求項３】
第１入力端子、第２入力端子、及び共通端子を有しており、交流電源に電気的に接続される入力部と、
第１出力端子、及び第２出力端子を有しており、ＤＣモータに電気的に接続される出力部と、
前記交流電源から前記入力部に与えられる交流電圧に基づいて前記第１出力端子が前記第２出力端子よりも高電位となる第１直流電圧を前記第１出力端子と前記第２出力端子との間に発生させる第１モードと、前記交流電圧に基づいて前記第２出力端子が前記第１出力端子よりも高電位となる第２直流電圧を前記第１出力端子と前記第２出力端子との間に発生させる第２モードと、を有する電力変換部と、
前記交流電圧が前記第１入力端子と前記共通端子との間に印加されている場合に前記電力変換部を前記第１モードで動作させ、前記交流電圧が前記第２入力端子と前記共通端子との間に印加されている場合に前記電力変換部を前記第２モードで動作させる、制御部と、
を備え、
前記電力変換部は、
ノイズフィルタ回路と、
前記ノイズフィルタ回路と前記入力部との間にあって、前記第１モードでは前記第１入力端子を前記ノイズフィルタ回路に電気的に接続する一方で前記第２入力端子を前記ノイズフィルタ回路から電気的に切り離し、前記第２モードでは前記第２入力端子を前記ノイズフィルタ回路に電気的に接続する一方で前記第１入力端子を前記ノイズフィルタ回路から電気的に切り離す切替回路と、
を有する、
ＤＣモータ駆動装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記交流電源から前記入力部に前記交流電圧が与えられなくなると、前記電力変換部の動作を停止させるように構成される、
請求項１〜３のいずれか一つのＤＣモータ駆動装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記電力変換部の動作を停止させてから猶予時間が経過する前に前記入力部に前記交流電圧が与えられると、前記電力変換部の動作を再開するように構成される、
請求項４のＤＣモータ駆動装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記電力変換部の動作を再開するにあたっては、前記入力部に前記交流電圧が与えられてから待機時間の経過後に前記電力変換部の動作を再開するように構成される、
請求項５のＤＣモータ駆動装置。
【請求項７】
前記電力変換部は、前記交流電源からの電力で充電され、前記制御部が短くとも前記猶予時間の間動作を継続するのに必要な電力を蓄える蓄電素子を有する、
請求項５又は６のＤＣモータ駆動装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一つのＤＣモータ駆動装置と、
前記ＤＣモータと、
を備える、
ＤＣモータ装置。