(57)【要約】【課題】優れた洗浄性能を有する浴槽洗浄装置を低コストで提供する。【解決手段】熱源機６から供給される湯水を貯留する貯留容器４７と、貯留容器４７内の所定の第１水位を検出する第１水位検出手段４７１と、貯留容器４７内の第１水位より低い所定の第２水位を検出する第２水位検出手段４７２と、洗浄ノズル７からの洗浄水の噴射及び停止を行うポンプ４８とを備える浴槽洗浄装置であって、ポンプ４８を所定の回転数で回転させたときの第１水位から第２水位までの流出時間に基づき洗浄ノズル７からの流量を算出し、算出された流量に基づき洗浄運転におけるポンプ４８の回転数を補正する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱源機から供給される湯水を貯留する貯留容器と、
貯留容器内の所定の第１水位を検出する第１水位検出手段と、
貯留容器内の第１水位より低い所定の第２水位を検出する第２水位検出手段と、
洗剤を貯留する洗剤タンクと、
貯留容器から供給される湯水と洗剤タンクから供給される洗剤とを混合して洗浄水を生成する洗剤混合部と、
貯留容器から洗剤混合部に湯水を供給する湯水連絡管と、
洗剤タンクから洗剤混合部に洗剤を供給する洗剤導入管と、
浴槽内に洗浄水を噴射する洗浄ノズルと、
洗剤混合部から洗浄ノズルに洗浄水を供給する洗浄管と、
湯水連絡管に設けられ、洗浄ノズルからの洗浄水の噴射及び停止を行うポンプと、
洗浄ノズルから浴槽内に洗浄水を噴射させて浴槽を洗浄する洗浄運転を制御する洗浄運転制御手段と、
ポンプを所定の回転数で回転させたときの第１水位から第２水位までの流出時間に基づき、洗浄ノズルから噴射される流量を算出する算出手段と、
算出手段によって算出された流量に基づき、洗浄運転におけるポンプの回転数を補正する流量補正手段と、を備える浴槽洗浄装置。
【請求項２】
請求項１に記載の浴槽洗浄装置において、
算出手段は、洗浄運転の開始時にポンプを所定の回転数で回転させ、第１水位から第２水位までの流出時間に基づき、洗浄ノズルから噴射される流量を算出する浴槽洗浄装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の浴槽洗浄装置において、
算出手段は、洗浄運転の終了時にポンプを所定の回転数で回転させ、第１水位から第２水位までの流出時間に基づき、洗浄ノズルから噴射される流量を算出する浴槽洗浄装置。
【請求項４】
請求項３に記載の浴槽洗浄装置において、
洗浄運転制御手段は、前回の洗浄運転の終了時のポンプの回転数の補正に基づき、ポンプの回転数を補正して洗浄運転を開始させる浴槽洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浴槽を自動で洗浄する浴槽洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、浴槽内へ洗浄水を噴射させて浴槽の内壁面に付着した汚れを洗い落とす浴槽洗浄装置が知られている。この種の浴槽洗浄装置では、例えば、洗剤と熱源機から供給される湯水とを洗剤混合部で混合させて洗浄水を生成し、洗浄ノズルから浴槽内に向けて洗浄水を噴射させている。
【０００３】
上記のような浴槽洗浄装置において高い洗浄効果を得るためには、所定の噴射位置に洗浄水を噴射させる必要がある。そのため、洗浄ノズルから浴槽内に向けて洗浄水を噴射させる流量を所定の流量となるように調整する必要がある。
【０００４】
一方、上記のような浴槽洗浄装置において、熱源機から供給される湯水を貯留する貯留容器を設けるとともに、貯留容器よりも下流側の流路にポンプを設け、ポンプによって貯留容器の湯水を洗剤混合部に圧送し、洗浄ノズルから洗浄水を噴射させることが考えられる。このような構成により浴槽の所定の噴射位置に洗浄水を噴射させるためには、所定の設定流量となるような予め設定された回転数でポンプを駆動させることも考えられるが、ポンプ性能のバラツキや経年劣化によって、回転数に対応した所定の設定流量が得られず、洗浄水の噴射位置が所定の位置からずれてきて、十分な洗浄性能が得られないという問題がある。
【０００５】
また、貯留容器よりも下流側の流路に流量センサを設け、流量センサで検出される流量に基づきポンプの回転数を制御することも考えられるが、洗剤混合部から上流側に洗剤が逆流したり、特に開放系の貯留容器を用いると、藻や汚れなどの異物が湯水内に混入したりする場合がある。その結果、異物や洗剤が流量センサの機構部を詰まらせる虞がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−６１８５０号公報
【特許文献２】特開２０１３−９８５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記課題を解決するものであり、本発明の目的は、湯水を貯留する貯留容器と、貯留容器内の湯水を圧送するポンプとを備えた浴槽洗浄装置において、ポンプの回転数を制御するための流量センサを用いることなく、高い洗浄効果を発揮させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、
熱源機から供給される湯水を貯留する貯留容器と、
貯留容器内の所定の第１水位を検出する第１水位検出手段と、
貯留容器内の第１水位より低い所定の第２水位を検出する第２水位検出手段と、
洗剤を貯留する洗剤タンクと、
貯留容器から供給される湯水と洗剤タンクから供給される洗剤とを混合して洗浄水を生成する洗剤混合部と、
貯留容器から洗剤混合部に湯水を供給する湯水連絡管と、
洗剤タンクから洗剤混合部に洗剤を供給する洗剤導入管と、
浴槽内に洗浄水を噴射する洗浄ノズルと、
洗剤混合部から洗浄ノズルに洗浄水を供給する洗浄管と、
湯水連絡管に設けられ、洗浄ノズルからの洗浄水の噴射及び停止を行うポンプと、
洗浄ノズルから浴槽内に洗浄水を噴射させて浴槽を洗浄する洗浄運転を制御する洗浄運転制御手段と、
ポンプを所定の回転数で回転させたときの第１水位から第２水位までの流出時間に基づき、洗浄ノズルから噴射される流量を算出する算出手段と、
算出手段によって算出された流量に基づき、洗浄運転におけるポンプの回転数を補正する流量補正手段と、を備える浴槽洗浄装置が提供される。
【０００９】
上記浴槽洗浄装置は、熱源機から供給される湯水を貯留するための貯留容器と、貯留容器から洗剤混合部に湯水を供給する湯水連絡管と、湯水連絡管に設けられ、洗浄ノズルからの洗浄水の噴射及び停止を行うポンプとを有するから、貯留容器内に貯留されている湯水をポンプにより洗剤混合部に圧送させて、洗浄ノズルから洗浄水を噴射させることができる。
【００１０】
また、上記浴槽洗浄装置は、貯留容器内の所定の第１水位を検出する第１水位検出手段と、貯留容器内の第１水位より低い所定の第２水位を検出する第２水位検出手段とを有するから、ポンプを所定の回転数で回転させたときの第１水位から第２水位までの流出時間に基づき、洗浄ノズルから噴射される流量を算出することができる。
【００１１】
そして、上記浴槽洗浄装置によれば、算出された流量に基づき、洗浄運転におけるポンプの回転数を補正するから、ポンプ性能のバラツキや経年劣化によって洗浄ノズルから噴射される流量が所定の設定流量からずれた場合でも、所定の設定流量が得られるようにポンプを駆動させることができる。
【００１２】
好ましくは、上記浴槽洗浄装置において、
算出手段は、洗浄運転の開始時にポンプを所定の回転数で回転させ、第１水位から第２水位までの流出時間に基づき、洗浄ノズルから噴射される流量を算出する。
【００１３】
上記浴槽洗浄装置によれば、洗浄運転の開始時にポンプを所定の回転数で回転させたときの第１水位から第２水位までの流出時間に基づき、洗浄ノズルから噴射される流量を算出するから、算出された流量が所定の設定流量からずれていた場合でも、流量補正手段により以後の洗浄運転において所定の設定流量が得られるようにポンプを駆動させることができる。
【００１４】
好ましくは、上記浴槽洗浄装置において、
算出手段は、洗浄運転の終了時にポンプを所定の回転数で回転させ、第１水位から第２水位までの流出時間に基づき、洗浄ノズルから噴射される流量を算出する。
【００１５】
上記浴槽洗浄装置によれば、洗浄運転の終了時にポンプを所定の回転数で回転させたときの第１水位から第２水位までの流出時間に基づき、洗浄ノズルから噴射される流量を算出するから、算出された流量が所定の設定流量からずれていた場合、流量補正手段により次回の洗浄運転において所定の設定流量が得られるようにポンプを駆動させることができる。また、洗浄運転の開始時にポンプの回転数が補正された場合、補正後の回転数で所定の設定流量が得られていたかどうかを洗浄運転の終了時に確認することができる。
【００１６】
好ましくは、上記浴槽洗浄装置において、
洗浄運転制御手段は、前回の洗浄運転の終了時のポンプの回転数の補正に基づき、ポン
プの回転数を補正して洗浄運転を開始させる。
【００１７】
上記浴槽洗浄装置によれば、前回の洗浄運転の終了時にポンプの回転数の補正が行われると、その補正結果を利用して洗浄運転を開始させるから、前回の洗浄運転の開始時に算出された流量が所定の設定流量から大きくずれていた場合や前回の洗浄運転中に流量が変動した場合でも、より所定の設定流量からのずれの少ない状態から洗浄運転を開始させることができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように、本発明によれば、ポンプ性能のバラツキや経年劣化により洗浄ノズルから噴射される流量が所定の設定流量からずれた場合でも、流量センサを用いることなく、実際の流量を算出してポンプの回転数を補正するから、安定して所定の噴射位置に洗浄水を噴射させることができる。これにより、高い洗浄効果を有する浴槽洗浄装置を低コストで提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る浴槽洗浄装置の一例を示す概略構成図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係る浴槽洗浄装置においてポンプの回転数を補正するためのデータテーブルである。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係る浴槽洗浄装置の制御動作の一例を示すフローチャートの一部である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態に係る浴槽洗浄装置の制御動作の一例を示すフローチャートの一部である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態に係る浴槽洗浄装置の制御動作の一例を示すフローチャートの一部である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態に係る浴槽洗浄装置の制御動作の一例を示すフローチャートの一部である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態に係る浴槽洗浄装置の制御動作の一例を示すフローチャートの一部である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態に係る浴槽洗浄装置を説明する。
図１は、本実施の形態に係る浴槽洗浄装置の一例を示す概略構成図である。図１に示すように、浴室ＢＲ内には、浴室壁に沿って浴槽１が配設され、浴室ＢＲ外（例えば、屋外）には、熱源機である給湯器６が配設されている。図示しないが、浴槽１は、貯水部を構成する浴槽内周壁と、貯水部の開口縁から全周に亘って外方へ水平に張り出す上縁フランジ部と、浴槽１の外側面を構成するエプロンとを備え、上縁フランジ部の下方には浴槽内空間１０が形成されている。
【００２１】
浴槽１の底部には、浴槽１に貯留された湯水である浴槽水を排水するための排水栓２と、湯水や洗浄水を噴射する洗浄ノズル７とが設けられている。図示しないが、洗浄ノズル７は、洗浄管４３を介して供給される湯水や洗浄水を浴槽１の貯水部の内周面全域に亘って放射状に噴射する噴射口を備える。この噴射口は、湯水や洗浄水の流量に応じて、湯水や洗浄水の噴射位置が貯水部の内周面の上下域に変動するように構成されている。浴槽１の上縁フランジ部には、排水スイッチ５が設けられており、排水スイッチ５は、上縁フランジ部の下方に設けられた排水栓２を開閉する排水栓コントローラ５０と接続されている。従って、使用者が排水スイッチ５を操作したり、後述するリモコンＲの洗浄スイッチを操作したりすると、排水栓２が開栓され、浴槽１内の浴槽水が排水される。
【００２２】
図示しないが、給湯器６は、ガスバーナと、給湯熱交換器とを備える。ガスバーナには、ガス供給管７８が接続されている。給湯熱交換器には、給水源から上水を供給するための給水管６３と、カランやシャワーなどの給湯栓６５や後述する本体ユニット４に給湯器６から加熱された湯水を供給する給湯管６６とが接続されている。給湯器６内には、給湯器６の運転を制御する給湯器コントローラ６０が組み込まれており、給水管６３に設けられた給水センサや給湯管６６に設けられた給湯温度センサなどの各種センサ、給水管６３、給湯管６６、及びガス供給管７８に設けられた各種制御弁、点火装置、電源ボックスや、給湯器用のリモコンは、給湯器コントローラ６０と接続されている。なお、本実施の形態では、給湯器６は給湯熱交換器のみを有するが、浴槽１に循環金具を設けるとともに、給湯器６に給湯熱交換器及び風呂熱交換器を設け、追焚き機能を有する給湯器を用いてもよい。また、電気式給湯器やヒートポンプ式給湯器を用いてもよい。
【００２３】
給水管６３及び給湯管６６はそれぞれ、給湯栓６５側と浴室ＢＲの天井裏に配設された本体ユニット４側とに分岐している。給水管６３及び給湯管６６からそれぞれ本体ユニット４側に分岐する湯水タンク４７よりも上流側の第１温調用給水管６３ａ及び第１湯水供給管６６ａには、逆止弁７１，７２と、湯水混合部８０とが接続されている。より詳細には、湯水混合部８０は、第１温調用給水管６３ａに上流側から順に介設された、給水温センサ８１、水量センサ８３、及び水量調整弁８５と、第１湯水供給管６６ａに上流側から順に介設された、湯温センサ８２、湯量センサ８４、及び湯量調整弁８６とを備える。また、逆止弁７１，７２近傍の第１温調用給水管６３ａ及び第１湯水供給管６６ａの配管周囲にはそれぞれ、凍結防止用ヒータ７３，７４が配設されている。第１温調用給水管６３ａ及び第１湯水供給管６６ａは、水量調整弁８５及び湯量調整弁８６の下流側で合流して、１つの第２湯水供給管６６ｂを構成している。第２湯水供給管６６ｂには、温度センサ７５が介設されている。
【００２４】
第２湯水供給管６６ｂは、補水用電磁弁（補水弁）４６を介して、貯留容器である湯水タンク４７に接続されている。また、湯水混合部８０と湯水タンク４７とを接続する第２湯水供給管６６ｂからは、湯張り用湯水供給管６６ｄが分岐しており、湯張り用湯水供給管６６ｄは、湯張り用電磁弁９０を介して、浴槽１の上方に位置する框水栓７９と接続されている。第２湯水供給管６６ｂの分岐部と湯張り用電磁弁９０との間の湯張り用湯水供給管６６ｄの配管周囲には、凍結防止用ヒータ７６が配設されている。
【００２５】
図示しないが、湯水タンク４７の上部には、第２湯水供給管６６ｂから供給される湯水が吐出する補水口と、補水口よりも下方に位置するオーバーフロー口とが設けられている。また、湯水タンク４７の底部には、流出口が設けられており、流出口には、ポンプ４８に湯水を供給するための湯水連絡管６６ｃが接続されている。さらに、オーバーフロー口には、浴槽パン内に延設されたオーバーフロー管６８が接続されている。従って、補水口とオーバーフロー口との間には吐水口空間が形成されており、第２湯水供給管６６ｂは湯水タンク４７によって湯水タンク４７よりも下流側の流路と縁切りされている。このため、湯水タンク４７は、逆流防止手段として機能する。
【００２６】
湯水タンク４７内には、貯留されている湯水の量を検出するための長さの異なる高水位電極（第１水位検出手段）４７１、低水位電極（第２水位検出手段）４７２、及びアース電極４７３が挿入されている。高水位電極４７１は、湯水タンク４７内に湯水が貯留された際、下端がオーバーフロー口よりも下方に位置するように配設されている。高水位電極４７１及び低水位電極４７２はそれぞれ、水位が所定の高水位（第１水位）及び低水位（第２水位）に達するとオンとなり、所定の高水位及び低水位に満たないとオフとなる。
【００２７】
湯水タンク４７と洗剤混合部５１とを接続する湯水連絡管６６ｃには、上流側から順に、ポンプ４８と、開閉電磁弁（開閉弁）４９とが介設されている。ポンプ４８を駆動及び停止させるとともに、開閉電磁弁４９を開弁及び閉弁させることにより、湯水タンク４７から洗浄水生成ユニット３へ湯水が供給及び停止され、それによって洗浄ノズル７から湯水や洗浄水の噴射及び停止が行われる。また、ポンプ４８の回転数を制御することにより、洗浄ノズル７から噴射される湯水や洗浄水の流量が調整される。
【００２８】
図示しないが、本体ユニット４は、上記した湯水混合部８０、湯水タンク４７、ポンプ４８等の各構成部品が収容されたケーシングを備え、ケーシング内の湯水混合部８０の近傍には、ケーシング内の温度を検出する低温感知用温度センサ７７が配設されている。また、既述した給水温センサ８１、湯温センサ８２、水量センサ８３、湯量センサ８４、水量調整弁８５、湯量調整弁８６、凍結防止用ヒータ７３，７４，７６、温度センサ７５、低温感知用温度センサ７７、補水用電磁弁４６、ポンプ４８、開閉電磁弁４９、湯張り用電磁弁９０、湯水タンク４７内の電極４７１，４７２，４７３は、ケーシング内に設けられた本体ユニットコントローラ４０と電気配線を介して接続されている。さらに、本体ユニットコントローラ４０は、後述する洗浄ユニットコントローラ３０、リモコンＲや、図示しない電源ボックスと電気配線を介して接続されている。
【００２９】
浴槽１の上縁フランジ部の下方に位置する浴槽内空間１０には、洗浄水生成ユニット３を構成する、洗剤を貯留する洗剤タンク４１と、ベンチュリ式の洗剤混合部５１と、洗剤タンク４１からの洗剤を洗剤混合部５１に導く洗剤導入管４４とが配設されており、洗剤導入管４４には、洗剤混合部５１への洗剤の供給を調整する第１及び第２洗剤弁４２ａ，４２ｂが介設されている。洗剤混合部５１と洗浄ノズル７とは、洗浄管４３を介して接続されている。なお、浴槽内空間１０の大きさ等に応じて、洗剤タンク４１、第１及び第２洗剤弁４２ａ，４２ｂ、並びに洗剤混合部５１を浴槽内空間１０内でそれぞれ離間させて配設してもよい。
【００３０】
天井裏の本体ユニット４と、浴室ＢＲ内の洗浄水生成ユニット３とは、浴槽１の一側方の浴室壁を貫通する湯水連絡管６６ｃによって接続されている。より詳細には、湯水連絡管６６ｃは、本体ユニット４の開閉電磁弁４９と、洗浄水生成ユニット３の洗剤混合部５１とに接続されている。従って、第１及び第２洗剤弁４２ａ，４２ｂが開弁された状態で、ポンプ４８を駆動させるとともに、開閉電磁弁４９を開弁させて、湯水タンク４７に貯留された湯水を湯水連絡管６６ｃを介して洗剤混合部５１に供給すると、湯水が洗剤混合部５１を通過する際に生じる負圧によって、洗剤と湯水とが混合されて洗浄水が生成され、洗浄管４３を通って、洗浄ノズル７から洗浄水が噴射され、浴槽１の洗浄が行われる。また、第１及び第２洗剤弁４２ａ，４２ｂが閉弁された状態で、同様にポンプ４８を駆動させるとともに、開閉電磁弁４９を開弁させて、湯水タンク４７に貯留された湯水を湯水連絡管６６ｃから洗剤混合部５１に供給すると、洗浄ノズル７から湯水のみが噴射され、浴槽１の予備洗浄やすすぎが行われる。なお、図示しないが、ポンプ４８よりも下流側の湯水連絡管６６ｃから分岐させた殺菌用配管と浴室ＢＲの天井壁などに設けたミストノズルとをオゾン水や次亜塩素酸水などの殺菌水を発生させる殺菌装置を介して接続させることにより、浴室ＢＲ内に殺菌水を噴霧させ、浴室ＢＲ内全体を殺菌することもできる。
【００３１】
図示しないが、洗浄水生成ユニット３は、上記した洗剤混合部５１や第１及び第２洗剤弁４２ａ，４２ｂが収容されたケーシングを備える。また、洗浄水生成ユニット３には、洗浄ユニットコントローラ３０が組み込まれており、既述した第１及び第２洗剤弁４２ａ，４２ｂや図示しない洗剤タンク４１の電極は、洗浄ユニットコントローラ３０と電気配線を介して接続されている。さらに、洗浄ユニットコントローラ３０は、電気配線を介して排水栓コントローラ５０及び本体ユニットコントローラ４０と接続されている。なお、洗剤混合部５１は、負圧によって洗剤と湯水とを混合するものだけでなく、洗剤と湯水とを撹拌混合させる撹拌容器を用いてもよい。
【００３２】
浴室ＢＲ内には、湯張り運転及び洗浄運転用のリモコンＲが配設されている。リモコンＲには、運転スイッチ１０１、湯張り運転を行う湯張りスイッチ１０２、洗浄運転を行う洗浄スイッチ１０３、洗浄運転終了後に、湯張り運転を行う洗浄・湯張りスイッチ１０４、湯張り温度を設定する湯張り温度設定スイッチ１０５、さし湯やさし水運転を開始及び停止させるさし湯及びさし水スイッチ１０６、洗浄コースを選択する洗浄コース設定スイッチ１０７、タイマスイッチ１０８、及び運転状態や設定温度が表示される表示部１１０などが設けられている。また、図示しないが、リモコンＲは、本体ユニットコントローラ４０と電気配線を介して接続されており、洗浄ユニットコントローラ３０や排水栓コントローラ５０と本体ユニットコントローラ４０を介して接続されている。各コントローラは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えるマイクロコンピュータから構成されている。
【００３３】
図示しないが、給湯器コントローラ６０は、給湯器６の給湯運転を制御する給湯制御回路が組み込まれており、本体ユニットコントローラ４０には、洗浄運転を制御する洗浄制御回路が組み込まれている。また、洗浄制御回路は、機能的構成手段として、ポンプ４８を所定の回転数で駆動させるとともに、補水用電磁弁４６及び開閉電磁弁４９の開閉や水量調整弁８５及び湯量調整弁８６の開度を制御して洗浄運転を実行する洗浄運転制御部、ポンプ４８を所定の回転数で駆動させたときに高水位電極４７１がオフとなってから低水位電極４７２がオフとなるまでの流出時間を計時する計時部、計時部で計時される流出時間と高水位電極４７１がオフとなる高水位から低水位電極４７２がオフとなる低水位までの所定の水量とに基づき、ポンプ４８を所定の回転数で回転させたときの流量を算出する算出部、算出部で算出された算出流量とポンプ４８の所定の回転数に対応する所定の設定流量とを比較して、所定の設定流量となるようにポンプ４８の回転数を補正する流量補正部とを備える。従って、本実施の形態では、洗浄制御回路の各機能部が、洗浄運転制御手段、算出手段及び流量補正手段として機能する。さらに、本体ユニットコントローラ４０のメモリには、洗浄運転を実行するプログラムや所定の設定流量に対するポンプ４８の回転数の初期設定値などの各種設定値の他、流量を変更するためのポンプ４８の回転数の補正値を含むデータテーブルが格納されている。
【００３４】
図２は、本実施の形態の浴槽洗浄装置でポンプ４８を所定の回転数で回転させたときに算出される算出流量の所定の設定流量に対するずれに応じて、ポンプ４８の回転数を補正するための補正値の一例を示すデータテーブルである。図２を参照して、所定の設定流量に対する算出流量のずれ及びそれに対応するポンプ４８の回転数の補正値について説明すると、ポンプ４８の回転数の補正値は７段階で設定されており、例えば、算出流量が所定の設定流量に対して±５％の範囲内にあれば、略所期の流量が得られていると判定され、ポンプ４８の回転数は補正されない。しかしながら、例えば、算出流量が所定の設定流量よりも５〜７．５％多い場合、所定の噴射位置よりも高くなるため、ポンプ４８の回転数を５Ｈｚ低下させる補正が行われ、算出流量が所定の設定流量よりも５〜７．５％少ない場合、所定の噴射位置よりも低くなるため、ポンプ４８の回転数を５Ｈｚ増加させる補正が行われる。これらの値は、実験により予め求められたものであり、ポンプ４８の性能や流路の長さなどに応じて適宜設定される。
【００３５】
次に、図３〜図７を参照して、本実施の形態の浴槽洗浄装置における洗浄運転について説明する。後述する洗浄運転の各工程では、同一の設定流量（例えば、６Ｌ／分）が得られるように設計されているが、各工程における設定流量は異なっていてもよい。なお、給湯器６は、給水管６３に設けられた給水センサ（図示せず）で検出される水量が所定水量以上になるとガスバーナを点火させ、給水センサで検出される水量が所定水量未満になるとガスバーナを消火させる点消火制御を行うように構成されている。
【００３６】
例えば、浴槽１の使用後、給湯器用のリモコンの運転スイッチのオン操作及びリモコンＲの運転スイッチ１０１のオン操作がなされている状態で、使用者が洗浄スイッチ１０３をオン操作すると、本体ユニットコントローラ４０は、排水栓２を開栓させるとともに、排水時間ａ（例えば、５分間）を計時するためにタイマｔａをスタートさせる（ステップＳＴ１〜ＳＴ２）。
【００３７】
排水時間ａが経過すると、湯水タンク４７内の高水位電極４７１がオンとなっているかどうかが判定され、高水位電極４７１がオフとなっている場合、補水用電磁弁４６を開弁させる。すると、水道水圧力によって給水管６３から給湯器６に上水が供給され、図示しない給水センサで所定水量以上の水量が検出されると、給湯器６で給湯運転が開始される。そして、高水位電極４７１がオンとなると、補水用電磁弁４６を閉弁させる（ステップＳＴ３〜ＳＴ７）。
【００３８】
高水位電極４７１がオンとなると、湯水タンク４７への湯水の供給が停止されている状態で、開閉電磁弁４９を開弁させる。そして、補正用の設定流量が得られるように、後述するメモリに記憶されている前回の終了時補正工程で更新された補正値により補正した回転数でポンプ４８を駆動させて、浴室ＢＲの天井裏に設置された本体ユニット４から浴室ＢＲ内の洗浄水生成ユニット３に湯水を供給する（ステップＳＴ８〜ＳＴ９）。これにより、開始時補正工程が開始される。
【００３９】
湯水タンク４７内の湯水が減少してきて、高水位電極４７１がオフになると、タイマｔ１をスタートさせて流出時間の計時を開始させ、低水位電極４７２がオフになると、計時を終了させる。次いで、ポンプ４８を停止させるとともに、開閉電磁弁４９を閉弁させる。そして、計時した流出時間と高水位電極４７１がオフとなる高水位から低水位電極４７２がオフとなる低水位までの水量とに基づき、流量を算出し、算出流量と補正用の設定流量とを対比して、既述した図２のデータテーブルに基づきポンプ４８の回転数の補正値を決定し、メモリに記録されている補正値を更新する（ステップＳＴ１０〜ＳＴ１７）。このとき、開始時補正工程における補正用の設定流量を得るための初期設定値に対して、更新された補正値により補正した回転数が所定の上下限範囲外（例えば、初期設定値に対して±２０％超）である場合、ポンプ４８や流路に異常が生じている可能性が高いから、洗浄運転を継続させることなく、表示部１１０や図示しないスピーカ等から異常を報知させる（ステップＳＴ１８〜ＳＴ１９）。これにより、開始時補正工程が終了される。
【００４０】
上記のようにして補正値が更新されると、続けて予備洗浄工程に移行する。予備洗浄工程では、補水用電磁弁４６を開弁させるとともに、水量調整弁８５及び湯量調整弁８６の開度が調整され、高水位電極４７１がオンとなるまで湯水を湯水タンク４７に供給する。高水位電極４７１がオンになると、予備洗浄時間ｂ（例えば、９０秒間）を計時するためにタイマｔｂをスタートさせる。そして、補水用電磁弁４６を開弁させたまま、開閉電磁弁４９を開弁させるとともに、予備洗浄用の設定流量が得られるように開始時補正工程で更新された補正値により補正した回転数でポンプ４８を駆動させる（ステップＳＴ２０〜ＳＴ２５）。これにより、洗浄ノズル７から浴槽１内に湯水のみを噴射させる予備洗浄工程が実行される。
【００４１】
所定の予備洗浄時間ｂが経過すると、ポンプ４８を停止させるとともに、開閉電磁弁４９を閉弁させて、予備洗浄工程を終了させる（ステップＳＴ２６〜ＳＴ２８）。また、所定の洗浄時間ｃ（例えば、２秒間）を計時するためにタイマｔｃをスタートさせる。そして、開閉電磁弁４９並びに第１及び第２洗剤弁４２ａ，４２ｂを開弁させるとともに、洗浄用の設定流量が得られるように開始時補正工程で更新された補正値により補正した回転数でポンプ４８を駆動させる（ステップＳＴ２９〜ＳＴ３２）。これにより、洗剤混合部５１に洗剤及び湯水が供給されて洗浄水が生成され、洗浄ノズル７から浴槽１内に洗浄水を噴射させる洗浄工程が実行される。
【００４２】
所定の洗浄時間ｃが経過すると、ポンプ４８を停止させるとともに、開閉電磁弁４９並びに第１及び第２洗剤弁４２ａ，４２ｂを閉弁させて、洗浄工程を終了させる（ステップＳＴ３３〜ＳＴ３６）。また、所定のすすぎ時間ｄ（例えば、９０秒間）を計時するためにタイマｔｄをスタートさせる。そして、開閉電磁弁４９を開弁させるとともに、すすぎ用の設定流量が得られるように開始時補正工程で更新された補正値により補正した回転数でポンプ４８を駆動させる（ステップＳＴ３７〜ＳＴ３９）。これにより、予備洗浄と同様にして、すすぎ工程が実行される。なお、洗浄及びすすぎ工程をそれぞれ、複数回実行させてもよいし、予備洗浄を行うことなく、洗浄及びすすぎ工程のみを実行させてもよい。
【００４３】
所定のすすぎ時間ｄが経過すると、ポンプ４８を停止させるとともに、開閉電磁弁４９を閉弁させて、すすぎ工程を終了させる（ステップＳＴ４０〜ＳＴ４２）。次いで、終了時補正工程に移行する。終了時補正工程では、開始時補正工程と同様に、高水位電極４７１がオンになるまで湯水タンク４７に湯水が供給される。そして、高水位電極４７１がオンとなると、補水用電磁弁４６を閉弁させる（ステップＳＴ４３〜ＳＴ４４）。
【００４４】
高水位電極４７１がオンとなると、開始時補正工程と同様にして、開閉電磁弁４９を開弁させ、補正用の設定流量が得られるように開始時補正工程で更新された補正値により補正した回転数でポンプ４８を駆動させる。次いで、高水位電極４７１がオフとなると、タイマｔ２をスタートさせて低水位電極４７２がオフとなるまでの流出時間の計時を開始させ、低水位電極４７２がオフになると、計時を終了させる。次いで、ポンプ４８を停止させるとともに、開閉電磁弁４９を閉弁させ、排水栓２を閉栓させる。そして、計時した流出時間と高水位電極４７１がオフとなる高水位から低水位電極４７２がオフとなる低水位までの水量とに基づき、流量を算出し、算出流量と補正用の設定流量とを対比して、既述した図２のデータテーブルに基づきポンプ４８の回転数の補正値を再度、決定し、更新する（ステップＳＴ４５〜ＳＴ５５）。従って、既述したように、次回の洗浄運転の開始時の開始時補正工程では、補正用の設定流量が得られるように終了時補正工程で更新された補正値によりポンプ４８の回転数が補正される。このとき、終了時補正工程における補正用の設定流量を得るための初期設定値に対して、更新された補正値により補正した回転数が所定の上下限範囲外（例えば、初期設定値に対して±２０％超）である場合、開始時補正工程と同様に、表示部１１０や図示しないスピーカ等から異常を報知させる（ステップＳＴ５６〜ＳＴ５７）。これにより、終了時補正工程が終了される。
【００４５】
以上詳細に説明したように、上記浴槽洗浄装置によれば、湯水タンク４７内に高水位を検出する高水位電極４７１と低水位を検出する低水位電極４７２とが配設されているから、流量センサを用いることなく、湯水タンク４７内に湯水が貯留されている状態で、開閉電磁弁４９を開弁させ、ポンプ４８を所定の回転数で駆動させたときの高水位から低水位までの流出時間に基づき、洗浄ノズル７から噴射される流量を算出することができる。
【００４６】
そして、上記浴槽洗浄装置によれば、算出流量と所定の設定流量とを対比して、算出流量の所定の設定流量に対するずれに応じて回転数の補正値を決定し、その補正値により補正した回転数で洗浄工程におけるポンプ４８を駆動するから、ポンプ性能のバラツキや経年劣化によって湯水タンク４７から圧送される湯水の流量が変化しても、洗浄工程において洗浄水を所定の設定流量で洗浄ノズルから噴射させることができる。これにより、安定して所定の噴射位置に洗浄水を噴射させることができる。
【００４７】
また、上記浴槽洗浄装置では、洗浄工程の前後に実行される予備洗浄工程及びすすぎ工程でも、所定の設定流量が得られるように補正値により補正した回転数でポンプ４８を駆動させるから、洗浄工程前後に浴槽１の内壁面に付着していたゴミや洗浄水も効率的に洗い流すことができる。これにより、さらに洗浄性能を向上させることができる。
【００４８】
また、上記浴槽洗浄装置によれば、洗浄運転の開始時に開始時補正工程を実行し、ポンプ４８の補正値を決定するから、直後の洗浄運転の各工程において補正された回転数によって得られる流量で湯水や洗浄水を洗浄ノズル７から浴槽１内に噴射させることができる。
【００４９】
また、上記浴槽洗浄装置によれば、洗浄運転の終了時に終了時補正工程を実行し、ポンプ４８の回転数の補正値を更新するから、開始時補正工程で更新された補正値により補正した回転数でポンプ４８を駆動させたときの流量が所定の設定流量と大きくずれていた場合や前回の洗浄運転の途中で流量が変化した場合でも、次回の洗浄運転ではより所定の設定流量からのずれの少ない状態から開始させることができる。
【００５０】
さらに、上記浴槽洗浄装置によれば、開始時補正工程及び終了時補正工程において、補水用電磁弁４６を閉弁させた状態で流量を算出するから、湯水タンク４７に供給される湯水の量を考慮する必要がないため、補水用電磁弁４６を開弁させた状態で流量を算出する場合よりも、算出精度を高めることができる。
【００５１】
従って、本発明によれば、優れた洗浄性能を有する浴槽洗浄装置を低コストで提供することができる。
【００５２】
（その他の実施の形態）
（１）上記実施の形態では、洗浄運転の開始時及び終了時の両方で補正工程が実行されているが、いずれか一方の補正工程のみでポンプの回転数を補正してもよい。
（２）上記実施の形態では、補正工程は洗浄運転の工程の一部として実行されているが、洗浄運転とは別に実行してもよいし、洗浄運転における各工程に組み込んで実行してもよい。例えば、予備洗浄工程及びすすぎ工程の一部または全部を補正工程として実行してもよい。
（３）上記実施の形態では、所定の噴射位置に噴射される流量を所定の設定流量としているが、使用者が任意の流量を選択して所定の設定流量としてもよい。
（４）上記実施の形態では、給湯器側のみから湯水タンクに湯水が供給されているが、浴槽内に噴射した湯水を再度、湯水タンクに循環させてもよい。
【００５３】
７              洗浄ノズル
４１            洗剤タンク
４３            洗浄管
４６            補水用電磁弁（補水弁）
４７            湯水タンク（貯留容器）
４８            ポンプ
４９            開閉電磁弁（開閉弁）
５１            洗剤混合部
６６ｃ          湯水連絡管
４７１          高水位電極（第１水位検出手段）
４７２          低水位電極（第２水位検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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