(57)【要約】【課題】インクジェットヘッドを用いた連続用紙の印刷装置において、印刷時の用紙の移動速度ムラをなくして印刷品質を向上させる。【解決手段】連続用紙Ｐにインクジェット方式の印刷ヘッド２を用いて印刷を行う連続用紙の印刷装置１０において、連続用紙Ｐの搬送を、連続用紙Ｐの用紙送り方向の印刷ヘッド２の下流側に設けた往復動作する少なくとも１つのアクチュエータ３と、アクチュエータ３の各個に駆動され、下流側への移動時には連続用紙Ｐを仮固定した状態で移動させると共に、上流側への移動時には連続用紙Ｐから切り離された状態で移動するテーブル４とで行うようにしたものである。アクチュエータ３とテーブル４は２組以上の偶数組用意し、一方の組のテーブルが連続用紙の搬送を行っている時に、他方の組のテーブルを初期位置に戻して印刷を連続的に行わせても良い。【選択図】図１
2019042960.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続用紙にインクジェット方式の印刷ヘッドを用いて印刷を行う連続用紙の印刷装置であって、前記連続用紙の搬送を、
前記連続用紙の用紙送り方向の前記印刷ヘッドの下流側に設けた往復動作する少なくとも１つのアクチュエータと、
前記アクチュエータの各個に駆動され、前記下流側への移動時には前記連続用紙を仮固定した状態で移動すると共に、上流側への移動時には前記連続用紙から切り離された状態で移動する用紙搬送部材とで行うようにした連続用紙の印刷装置。
【請求項２】
前記アクチュエータは、磁気式、リニアシャフト式及びボールネジ式の何れかのリニアアクチュエータであることを特徴とする請求項１に記載の連続用紙の印刷装置。
【請求項３】
前記アクチュエータの、前記連続用紙の用紙送り方向の前記印刷ヘッドからの最も下流側の一端は回転軸によって搖動可能に軸支されており、他端は昇降装置に接続しており、
前記用紙搬送部材の前記上流側への移動時には、前記昇降装置により前記他端の位置が前記一端の位置よりも低くされることにより、前記用紙搬送部材が前記連続用紙から切り離された状態で移動することを特徴とする請求項１又は２に記載の連続用紙の印刷装置。
【請求項４】
前記用紙搬送部材は内部空間を有する中空の筐体を備えており、前記筐体の前記内部空間はフレキシブルパイプで負圧源に接続しており、前記用紙搬送部材の前記連続用紙の載置面には前記内部空間に連通する複数の孔が設けられていることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の連続用紙の印刷装置。
【請求項５】
前記アクチュエータが前記連続用紙の用紙送り方向に対して２つあり、
前記用紙搬送部材は、前記アクチュエータによる往復動作時に互いに他の前記用紙搬送部材に衝突しない状態で移動することを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の連続用紙の印刷装置。
【請求項６】
前記アクチュエータが前記連続用紙の用紙送り方向に対して４つ以上の偶数個あり、
４つ以上の前記用紙搬送部材のうち、前記アクチュエータによる往復動作時には、互いに他の前記用紙搬送部材に衝突しない状態で、１つ置きに同じ動作をすることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の連続用紙の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は連続用紙の印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
連続用紙に印刷を行う比較技術のインクジェット式の印刷装置では、連続用紙の用紙搬送としては、トラクタ及び搬送ローラが使用されている。連続用紙は連続印刷が可能な長い用紙であり、ミシン目の部分で折り畳まれて積み重ねられる連帳用紙や、円柱状の芯に巻かれたロール紙等がある。連帳用紙の両側には、連帳用紙を印刷装置内で移動させるための送り孔（スプロケット孔）が等間隔で連続して開けられており、この孔にトラクタのピンが挿入され、ピンが移動することによって連帳用紙が送られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−０８０９２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、前述の比較技術における連続用紙の印刷装置では、連続用紙の孔ピッチのズレ、連続用紙を送るトラクタ装置におけるピンの偏心、ピンの移動構造における回転ムラ、搬送ローラの傾きによる印刷ズレが発生するという課題がある。即ち、インクジュット式の印刷装置では、連続用紙の搬送速度と、インクヘッドからのインク吐出が同期していないと印刷不良が発生してしまう。
【０００５】
１つの側面では、インクジェットヘッドを用いて連続用紙に印刷を行う連続用紙の印刷装置において、連続用紙の印刷時の移動速度ムラをなくして印刷品質を向上させることができる連続用紙の印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
１つの形態によれば、連続用紙にインクジェット方式の印刷ヘッドを用いて印刷を行う連続用紙の印刷装置であって、前記連続用紙の搬送を、連続用紙の用紙送り方向の印刷ヘッドの下流側に設けた往復動作する少なくとも１つのアクチュエータと、アクチュエータの各個に駆動され、下流側への移動時には連続用紙を仮固定した状態で移動すると共に、上流側への移動時には連続用紙から切り離された状態で移動する用紙搬送部材とで行うようにした連続用紙の印刷装置が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
開示の連続用紙の装置印刷装置によれば、連続用紙の印刷時の移動速度ムラが無くなり、連続用紙の印刷品質が向上するという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】連帳用紙に印刷を行う第１の形態の連続用紙の印刷装置の一実施例の構造を示す構造図である。
【図２】ロール紙に印刷を行う第２の形態の連続用紙の印刷装置の一実施例の構造を示す構造図である。
【図３】（ａ）は、開示する連続用紙の印刷装置における第１実施例のテーブルとアクチュエータの構造を示す平面図、（ｂ）は（ａ）に示した連続用紙の印刷装置におけるテーブルとアクチュエータの部分だけを正面側から見た正面図、（ｃ）は（ａ）に示した連続用紙の印刷装置における第１実施例のテーブルの構造を示す斜視図である。
【図４】開示する連続用紙の印刷装置の印刷部分の構造を示す斜視図である。
【図５】（ａ）は、開示する連続用紙の印刷装置の印刷部分において、テーブルが印刷ヘッド側の初期位置にあって、連続用紙を搬送する前の状態を示す平面図、（ｂ）は、（ａ）の側面図である。
【図６】（ａ）は、開示する連続用紙の印刷装置の印刷部分において、テーブルが連続用紙を搬送し終えて引張りローラ側に位置する状態を示す平面図、（ｂ）は、（ａ）の側面図である。
【図７】（ａ）は、開示する連続用紙の印刷装置の印刷部分において、テーブルが連続用紙を搬送し終えた後に初期位置に復帰する際の、アクチュエータの動作を示す平面図、（ｂ）は、（ａ）の側面図である。
【図８】（ａ）は、開示する連続用紙の印刷装置の印刷部分において、アクチュエータの動作により、テーブルが連続用紙から退避した状態で初期位置側に移動し、初期位置に戻った状態を示す平面図、（ｂ）は、（ａ）の側面図である。
【図９】開示する連続用紙の印刷装置に初めて連続用紙が供給された時の印刷工程の一例を示すものであり、（ａ）は、テーブルが連続用紙の先端部を第２ローラまで搬送した直後のテーブルの初期位置を示す平面図、（ｂ）は、テーブルが連続用紙を搬送してアクチュエータ端部に達した時の連続用紙の上の印刷状態を示す平面図、（ｃ）は（ｂ）に示した位置からテーブルが初期位置に戻った状態を示す平面図、（ｄ）は（ｃ）に示した状態からテーブルが連続用紙を搬送してアクチュエータの端部に達した時の連続用紙の上の印刷状態を示す平面図である。
【図１０】（ａ）は、開示する連続用紙の印刷装置の印刷部分の変形実施例の構造を示す平面図、（ｂ）は、（ａ）の側面図である。
【図１１】（ａ）は、図１０（ａ）に示した変形実施例の連続用紙の印刷装置の印刷部分においてテーブルが初期位置に戻った状態を示す平面図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。
【図１２】（ａ）は、開示する連続用紙の印刷装置の印刷部分に第２実施例のテーブルとアクチュエータを備える構造を示す平面図、（ｂ）は、テーブルとアクチュエータの正面図である。
【図１３】（ａ）は、開示する連続用紙の印刷装置の印刷部分に第３実施例のテーブルとアクチュエータを備える構造を示す平面図、（ｂ）は、テーブルとアクチュエータの正面図、（ｃ）は、第３実施例のテーブルにおけるクランパの構造を示す斜視図である。
【図１４】（ａ）は、開示する連続用紙の印刷装置の印刷部分に第４実施例のテーブルとアクチュエータを備える構造を示す平面図、（ｂ）は、（ａ）に示した連続用紙の印刷装置の側面、（ｃ）は、第４実施例のテーブルにおけるテーブルが初期位置に戻る際の動作を示す側面図である。
【図１５】（ａ）は、開示する連続用紙の印刷装置の印刷部分に第５実施例のテーブルとアクチュエータを備える構造を示す平面図、（ｂ）は、テーブルとアクチュエータの正面図、（ｃ）は、第５実施例のテーブルとアクチュエータにおける第１のテーブルとアクチュエータによる連続用紙の搬送動作を示す平面図である。
【図１６】図１５（ａ）に示したテーブルとアクチュエータにおける連続用紙の搬送動作を示すものであり、（ａ）は、第１のテーブルとアクチュエータによる連続用紙の搬送動作を示す平面図、（ｂ）は、第２のテーブルとアクチュエータによる連続用紙の搬送動作及び第１のテーブルの戻り動作を示す平面図、（ｃ）は、第２のテーブルとアクチュエータによる連続用紙の搬送動作及び第１のテーブルが初期位置に戻った状態を示す平面図である。
【図１７】（ａ）は、開示する連続用紙の印刷装置の印刷部分に第６実施例のテーブルとアクチュエータを備える構造を示す平面図、（ｂ）は、テーブルとアクチュエータの正面図、（ｃ）は、第６実施例のテーブルとアクチュエータにおける第１のテーブルとアクチュエータによる連続用紙の搬送動作を示す平面図である。
【図１８】図１７（ａ）に示したテーブルとアクチュエータにおける連続用紙の搬送動作を示すものであり、（ａ）は、第１のテーブルとアクチュエータによる連続用紙の搬送動作終了時を示す平面図、（ｂ）は、第２のテーブルとアクチュエータによる連続用紙の搬送動作及び第１のテーブルの戻り動作を示す平面図、（ｃ）は、（ｂ）の状態におけるテーブルとアクチュエータの正面図である。
【図１９】（ａ）は、開示する連続用紙の印刷装置の印刷部分に第７実施例のテーブルとアクチュエータを備える構造を示す平面図、（ｂ）は、第７実施例のテーブルとアクチュエータにおける第１と第３のテーブルがアクチュエータに駆動されて連続用紙を搬送する動作を示す平面図、（ｃ）は、４つのテーブルと４つのアクチュエータの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を用いて本出願の実施の形態を、具体的な実施例に基づいて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態においては、同一または類似の要素には共通の参照符号を付し、理解を容易にするために、図面の縮尺を適宜変更している。
【００１０】
図１は、連帳用紙Ｐ１に印刷を行う第１の形態の連続用紙の印刷装置１０の一実施例の構造を示すものである。第１の形態の連続用紙の印刷装置１０では、連続用紙が用紙の両側に送り孔のある連帳用紙Ｐ１であり、印刷装置１０に供給される前は用紙ホッパ２５に折り畳まれた状態で置かれている。用紙ホッパ２５から引き出された連帳用紙Ｐ１は、第１ローラ２１を経てトラクタ２３で印刷装置１０に送られ、印刷装置１０の印刷ヘッド２で印刷された連帳用紙Ｐ１は、引張りローラ２４、第２ローラ２２を通って用紙スタッカ２６の上に積み重ねられる。印刷ヘッド２はインクジェット方式の印刷ヘッドである。
【００１１】
開示する連続用紙の印刷装置１０は、印刷ヘッド２から引張りローラ２４までの連帳用紙Ｐ１の搬送構造に特徴がある。具体的には、開示する連続用紙の印刷装置１０は、連帳用紙Ｐ１の用紙送り方向の印刷ヘッド２の下流側に、往復動作する少なくとも１つのアクチュエータ３と、アクチュエータ３に駆動されて連帳用紙Ｐ１を搬送する用紙搬送部材４を備える。以後、用紙搬送部材４はテーブル４と記す。
【００１２】
印刷ヘッド２，アクチュエータ３及びテーブル４は、連続用紙の印刷装置１０の内部にあるベース１の上部に配置されている。ベース１には、連帳用紙Ｐ１の供給側に突出部１２があり、突出部１２の頂面に対向する位置に印刷ヘッド２が設けられている。印刷ヘッド２には、インク供給部５２からインク供給パイプ２９を通じてインクが供給される。ベース１の突出部１２に隣接する位置には凹部１１があり、凹部１１には本体６０からロッド６１を出没させる昇降装置６が設けられている。ベース１の突出部１２と反対側の端部の上方には、回転軸５で回動可能な回動フレーム３５が、連帳用紙Ｐ１の用紙送り方向に直交する方向に設けられている。
【００１３】
アクチュエータ３は、回動フレーム３５の中央部に一端が固定され、他端は連続用紙Ｐの用紙送り方向とは反対方向に、印刷ヘッド２に向かって延伸されている。アクチュエータ３の他端は突出部１２に届かない位置まで延伸され、凹部１１の内部に位置する。そして、アクチュエータ３の他端の下面には連結部３６があって、凹部１１に設けられた昇降装置６のロッド６１の先端部に回動自在に連結されている。アクチュエータ３の一端が固定された回動フレーム３５の両側には回転軸５があり、回転軸５はベース１または連続用紙の印刷装置１０の筐体（図示せず）に回動可能に軸支されている。アクチュエータ３は回転軸５を中心にして回動可能であり、昇降装置６がロッド６１を突出させて他端を支持した状態において水平である。アクチュエータ３に駆動されてアクチュエータ３の上面を往復動するテーブル４の頂面は、アクチュエータ３が水平状態にある時に突出部１２の頂面と同じ水平位置にあるので、印刷ヘッド２を通過した連帳用紙Ｐ１が滑らかにテーブル４の頂面に載置される。アクチュエータ３としては、磁気式、リニアシャフト式及びボールネジ式の何れかのリニアアクチュエータを使用することができる。
【００１４】
開示する連続用紙の印刷装置１０の内部にあるベース１の下部には、制御部５０と電源部５１がある。また、テーブル４が真空吸着によって連帳用紙Ｐをテーブル４の用紙の載置面４Ｆに仮固定する場合には、ベース１の下部に負圧を作り出す真空ポンプ５４が設けられる。
【００１５】
制御部５０は、信号線Ｓ２で印刷ヘッド２に接続されて印刷ヘッド２の印刷動作を制御し、信号線Ｓ３でアクチュエータ３に接続されてアクチュエータ３の動作を制御し、信号線Ｓ４で真空ポンプ５４に接続されてその動作を制御する。また、制御部５０は信号線Ｓ６で昇降装置６にも接続されており、昇降装置６の本体６０からのロッド６１の突出量を制御する。電源部５１は電源線Ｄ１で制御部５０に電力を供給し、電源線Ｄ４で真空ポンプ５４に電力を供給する。また、真空ポンプ５４とテーブル４とはフレキシブルパイプ４１で接続されており、フレキシブルパイプ４１の途中にはテーブル４への負圧の供給を制御する弁４４が設けられている。
【００１６】
以上のように形成された連続用紙の印刷装置１０では、テーブル４が連帳用紙Ｐ１の送り方向の下流側に移動する時には、弁４４が開かれ、テーブル４が負圧で連帳用紙Ｐ１を仮固定した状態で移動して連帳用紙Ｐ１を搬送する。一方、テーブル４が連帳用紙Ｐ１の送り方向の上流側に移動する時には、弁４４が閉じられ、テーブル４が連帳用紙Ｐ１から切り離された状態で移動するので、連帳用紙Ｐ１はテーブル４によって搬送されない。
【００１７】
図２は、ロール紙Ｐ０に印刷を行う第２の形態の連続用紙の印刷装置２０の一実施例の構造を示すものである。第１の形態の連続用紙の印刷装置１０では、連続用紙が用紙の両側に送り孔のある連帳用紙Ｐ１であったが、第２の形態の連続用紙の印刷装置２０では、連続用紙が用紙の両側に送り孔のないロール紙Ｐ０である。従って、第２の形態の連続用紙の印刷装置２０では、第１ローラ２１に連続用紙を供給するのは、ロール紙Ｐ０が巻かれた供給ロール２７であり、第１ローラ２１と印刷ヘッド２との間にトラクタはない。また、印刷装置２０の第２ローラ２２から引き出された印刷済みのロール紙Ｐ０は、巻取ロール２８に巻き取られる。
【００１８】
第２の形態の連続用紙の印刷装置２０が、第１の形態の連続用紙の印刷装置１０と相違する点は連続用紙の相違だけであり、印刷ヘッド２から引張りローラ２４までの装置構造は同じである。よって、図２に示した第２の形態の連続用紙の印刷装置２０における第１の形態の連続用紙の印刷装置１０と同じ構造の部材には、第１の形態の連続用紙の印刷装置１０にある部材と同じ符号を伏してその説明を省略する。このように、第１と第２の形態の連続用紙の印刷装置１０，２０は、印刷ヘッド２から引張りローラ２４までの装置構造は同じであるので、以後の説明では、第１の形態の連続用紙の印刷装置１０の構造を説明する。また、連帳用紙Ｐ１とロール紙Ｐ０は、連続用紙Ｐと称して説明する。
【００１９】
図３（ａ）は、開示する連続用紙の印刷装置における、第１実施例のテーブル４とアクチュエータ３の構造を示している。また、図３（ｂ）は、図３（ａ）に示した連続用紙の印刷装置におけるテーブル４とアクチュエータ３だけを正面側から見たものである。更に、図３（ｃ）は、図３（ａ）に示した連続用紙の印刷装置におけるテーブル４の第１の実施例の構造を示す斜視図である。更に、図４は、図１及び図３（ａ）に示した第１実施例のテーブル４とアクチュエータ３の構造及び昇降装置６の配置を立体的に示す斜視図である。
【００２０】
なお、テーブル４は、実際にはアクチュエータ３の頂面に設けられた図４に示すガイド溝３７に沿って移動し、連続用紙Ｐはテーブル４の載置面４Ｆに設けられた図３（ｃ）に示す孔４２に吸着する。しかしながら、図３（ｃ）に示した孔４２と、図４に示したガイド溝３７は、その他の図面では図示を省略してある。
【００２１】
アクチュエータ３の、連続用紙Ｐの送り方向の下流側の一端は回動フレーム３５に接続されており、回動フレーム３５の両端に設けられた回転軸５で回動できるようになっている。また、アクチュエータ３の他端は、アクチュエータ３の裏面に設けられた連結部３６で昇降装置６のロッド６１（図１参照）に接続しており、昇降装置６によって昇降可能に支持されている。連続用紙の印刷装置に供給され、突出部１２と印刷ヘッド２の間を通過した連続用紙Ｐは、テーブル４と、連続用紙Ｐの送り方向の下流側にある回動フレーム３５の上端部の湾曲面に保持されている。
【００２２】
印刷ヘッド２の幅及びテーブル４の幅は、連続用紙Ｐの幅よりも広い。テーブル４は板状の直方体であり、その筐体４０の内部には空間がある。そして、テーブル４の筐体４０の側面の一方には、負圧を前述の筐体４０の内部の空間に供給するフレキシブルパイプ４１が接続している。従って、図１に示した弁４４が開いている時には、筐体４０の内部の空間が負圧になる。連続用紙Ｐを載置するテーブル４の載置面４Ｆには、筐体４０の内部空間に連通する複数の孔４２が設けられており、連続用紙Ｐが載置面４Ｆに載置されると、連続用紙Ｐは負圧によって載置面４Ｆ側に吸引され、載置面４Ｆの上に仮固定される。
【００２３】
ここで、図５から図８を用いて、アクチュエータ３とテーブル４による連続用紙Ｐの搬送動作を説明する。図５（ａ）は、テーブル４が印刷ヘッド２側の初期位置にあって、連続用紙Ｐを搬送する前の状態を示す平面図である。なお、この平面図には昇降装置の図示は省略してある。また、図５（ｂ）は、図５（ａ）に示したテーブルの側面図である。テーブル４が印刷ヘッド２側の初期位置にある場合は、昇降装置６の本体６０からロッド６１が最大限突出して連結部３６を介してアクチュエータ３の端部を保持しており、この状態では、アクチュエータ３は水平になっている。
【００２４】
図５（ａ）に示したテーブル４の初期位置で、連続用紙Ｐがテーブル４の載置面に仮固定されると、アクチュエータ３が駆動してテーブル４を連続用紙Ｐの送り方向の下流側に移動させる。アクチュエータ３がリニアアクチュエータの場合、アクチュエータ３はテーブル４を最大で秒速５ｍ程度の速度で移動させることができ、その速度ムラは±０。００６％程度であるので、連続用紙Ｐを高精度で搬送することができる。
【００２５】
図６（ａ）は、テーブル４が連続用紙Ｐを搬送し終えて、引張りローラ２４側に位置する状態を示す平面図である。また、図６（ｂ）は、図６（ａ）の側面図である。テーブル４が連続用紙Ｐを搬送し終えてアクチュエータ３の連続用紙Ｐの送り方向の下流側の端部まで達すると、テーブル４への負圧の供給が、図１に示した弁４４が閉じられることによって停止する。テーブル４への負圧の供給が停止すると、テーブル４の載置面４Ｆと連続用紙Ｐとの仮固定状態が解除される。
【００２６】
図７（ａ）は、テーブル４が連続用紙Ｐを搬送し終えた後に、初期位置に復帰する際の、アクチュエータ３及び昇降装置６の動作を示す平面図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）の側面図である。テーブル４が連続用紙Ｐを搬送し終えてアクチュエータ３の連続用紙Ｐの送り方向の下流側の端部まで達し、テーブル４への負圧の供給が停止すると、昇降装置６はロッド６１を本体６０の内部に没入させる。すると、アクチュエータ３の、昇降装置６とは反対側の端部にある回動フレーム３５が回転軸５を中心にして回動するので、アクチュエータ３が連続用紙Ｐから離れる方向に傾斜し、テーブル４の載置面４Ｆが連続用紙Ｐに接触しなくなる。この状態で、アクチュエータ３はテーブル４を駆動して初期位置まで戻す。
【００２７】
図８（ａ）は、アクチュエータ３の動作により、テーブル４が連続用紙Ｐから退避した状態で初期位置側に移動し、初期位置に戻った状態を示す平面図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）の側面図である。テーブル４が初期位置に戻ると、昇降装置６がロッド６１を本体６０の内部から最大限に突出させる。すると、アクチュエータ３の、昇降装置６とは反対側の端部にある回動フレーム３５が回転軸５を中心にして回動し、アクチュエータ３が水平位置に戻り、図５（ａ）、（ｂ）に示した状態と同じになる。以後、図５から図８に示した動作が繰り返され、連続用紙Ｐがアクチュエータ３とテーブル４によって断続的に高精度で搬送される。印刷ヘッド２による連続用紙Ｐへの印刷は、連続用紙Ｐがアクチュエータ３とテーブル４によって搬送されている時に行われる。
【００２８】
ここで、連続用紙の印刷装置に初めて連続用紙Ｐが供給された時の、印刷ヘッド２、アクチュエータ３及びテーブル４による連続用紙Ｐの搬送と、連続用紙Ｐへの印刷の工程の一例を説明する。連続用紙の印刷装置に初めて連続用紙Ｐが供給された時は、印刷ヘッド２による印刷が行われない状態でアクチュエータ３がテーブル４を往復動させ、連続用紙Ｐの先端部が図１に示した第２ローラ２２に達するまで、連続用紙Ｐを搬送する。
【００２９】
図９（ａ）は、連続用紙Ｐの先端部が図１に示した第２ローラ２２に達した状態で、テーブル４が初期位置に戻った状態を示している。本例では、図９（ａ）に示した状態からテーブル４が連続用紙Ｐを搬送し、テーブル４がアクチュエータの他端に達する前に印刷ヘッド２による連続用紙Ｐへの印刷が開始されている。この結果、図９（ｂ）に示すように、テーブル４連続用紙Ｐ搬送し終えた状態では、印刷ヘッド２により連続用紙Ｐの印刷ヘッド２側に第１頁（１）の一部の印刷が行われている。
【００３０】
図９（ｃ）は、図９（ｂ）に示した状態からテーブル４が初期位置に戻った状態を示している。テーブル４は図９（ｃ）に示す状態から再び連続用紙Ｐの搬送を開始し、同時に印刷ヘッド２は第１頁（１）の残りの部分の印刷を開始する。第１頁（１）の残りの部分の印刷は、テーブル４がアクチュエータの他端に達する前に終了し、続いて印刷ヘッド２は、第１頁（１）の印刷を開始したテーブル４のアクチュエータ上の位置と同じ位置にテーブル４が達した時に、第２頁（２）の印刷を開始する。
【００３１】
この結果、図９（ｄ）に示すように、テーブル４連続用紙Ｐ搬送し終えた状態では、印刷ヘッド２により、連続用紙Ｐの上には第１頁（１）の印刷と、第２頁（２）の一部の印刷が行われている。以後、テーブル４の往復動作と印刷ヘッド２の印刷動作が繰り返されて、連続用紙Ｐの上には頁単位の印刷が連続して行われる。なお、図９に示した印刷工程は一例であり、テーブル４による連続用紙Ｐの搬送行程のどこで印刷ヘッド２が印刷を開始し、どこで印刷を終了するかは限定されない。
【００３２】
例えば、アクチュエータのストロークが１ｍの場合、連続用紙の１頁分の長さが８インチであれば、１回のストロークで４頁分（８＊２５．４＊４＝８１２．８ｍｍ）を印刷した後、次の印刷を開始することができる。
【００３３】
図１０（ａ）は、開示する連続用紙の印刷装置の印刷部分の変形実施例の構造を示す平面図であり、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の側面図である。第１実施例のテーブル４とアクチュエータ３の構造では、テーブル４が印刷ヘッド２側の初期位置にあり、昇降装置６の本体６０からロッド６１が最大限突出した状態ではアクチュエータ３は水平になっていた。一方、図１０（ｂ）に示す変形実施例では、アクチュエータ３の回動フレーム３５の両端に設けられた回転軸５の位置が、第１実施例のテーブル４とアクチュエータ３の構造に比べて低い位置にある。このため、昇降装置６の本体６０からロッド６１が最大限突出した状態では、アクチュエータ３は水平線に対して負角θで連続用紙Ｐの送り方向に前傾する。このように、アクチュエータ３が水平線に対して負角θで連続用紙Ｐの送り方向に前傾した構造では、連続用紙Ｐのたるみが抑制される。
【００３４】
図１１（ａ）は、図１０（ａ）に示した変形実施例の連続用紙の印刷装置の印刷部分において、テーブル４が初期位置に戻った状態を示す平面図であり、図１１（ｂ）は図１１（ａ）の側面図である。変形実施例の構造においても、図１０（ｂ）に示した状態で昇降装置６がロッド６１を本体６０の内部に没入させると、アクチュエータ３は回転軸５を中心にして回動し、図１１（ｂ）に示すようにアクチュエータ３が連続用紙Ｐから離れる方向に傾斜する。そして、図１１（ｂ）に示す状態では、テーブル４の載置面４Ｆが連続用紙Ｐに接触しなくなるので、この状態で、アクチュエータ３がテーブル４を駆動して初期位置まで戻すことができる。
【００３５】
図１２（ａ）は、開示する連続用紙の印刷装置の印刷部分に用いられる第２実施例のテーブル４とアクチュエータ３の構造を示す平面図であり、図１２（ｂ）は、図１２（ａ）に示したテーブル４とアクチュエータ３の正面図である。第１実施例のテーブル４では、連続用紙Ｐをテーブル４の載置面４Ｆに仮固定するために負圧を利用していた。一方、第２実施例では、テーブル４の載置面４Ｆの連続用紙Ｐの送り方向の両側に、連続用紙Ｐを載置面４Ｆに押え付ける押圧板９１を備えるクランパ９が設けられている点が異なる。そして、テーブル４の側面には、図１に示した制御部５０に接続する信号線４５が接続している。
【００３６】
クランパ９は、例えば、図１２（ｂ）に示すように、回転軸９４を備える押圧板９１を備えており、回転軸９１はテーブル４の内部に設けられた駆動軸９５に係合しており、駆動軸９５は図示を省略したモータで回転できるようになっている。そして、モータは制御部５０からの信号で回転して駆動軸９５を介して回転軸９４を回転させると、押圧板９１がテーブル４の載置面４Ｆ側に回転して連続用紙Ｐを押え付けるようになっている。アクチュエータ３の構造は同じである。第２実施例のテーブル４は、連続用紙Ｐが連帳用紙Ｐ１であっても、ロール紙Ｐ０であっても適用が可能である。
【００３７】
図１３（ａ）は、開示する連続用紙の印刷装置の印刷部分に用いられる第３実施例のテーブル４とアクチュエータ３の構造を示す平面図である。また、図１３（ｂ）は、テーブル４とアクチュエータ３の正面図であり、図１３（ｃ）は、第３実施例のテーブル４におけるクランパ９の構造を示す斜視図である。第３実施例のテーブル４に用いられるクランパ９は、第２実施例のテーブル４に用いられるクランパ９の変形実施例であり、回転軸９４で回動する押圧板９２の構造は、押圧板９２に孔９３が設けられている点を除いて押圧板９１の構造と同じである。よって、押圧板９２の回動構造についてはその説明を省略する。
【００３８】
第３実施例のテーブル４の連続用紙Ｐの載置面４Ｆの、用紙送り方向の両側には、載置面４Ｆに対して出没可能で、突出時に連続用紙Ｐに設けられた連続孔に挿入される複数個のピン４３が設けられている。ピン４３の出没機構には公知のものが使用できるのでここでは説明を省略するが、テーブル４に接続する信号線４６に、図１に示した制御部５０からの信号により、テーブル４が初期位置に戻った時に、ピン４３は載置面４Ｆから突出する。そして、押圧板９２に設けられた孔９３は、押圧板９２が載置面４Ｆ側に回転して連続用紙Ｐを押え付ける時に、載置面４Ｆから突出するピン４３を受け入れるようになっている。アクチュエータ３の構造は同じである。第３実施例のテーブル４は、連続用紙Ｐが連帳用紙Ｐ１の場合に適用が可能である。
【００３９】
図１４（ａ）は、開示する連続用紙の印刷装置の印刷部分における第４実施例のテーブル４とアクチュエータ３の構造を示す平面図である。また、図１４（ｂ）は、図１４（ａ）に示した連続用紙の印刷装置の側面図、図１４（ｃ）は、第４実施例のテーブル４においてテーブル４が初期位置に戻る際の動作を示す側面図である。第４実施例のテーブル４とアクチュエータ３の構造は、第１から第３実施例のテーブル４とアクチュエータ３の構造と大きく異なる。第１から第３実施例では、アクチュエータ３が昇降装置６によって回動可能になっていたが、第４実施例では、ベース１に凹部１１がなく、従って、昇降装置６も設けられていない。
【００４０】
図１４（ｂ）に示すように、ベース１には突出部１２が設けられているだけであり、凹部１１はない。突出部１２の頂面に対向する位置に印刷ヘッド２が設けられている点は同じである。アクチュエータ３は、突出部１２に隣接するベース１の上面に、アクチュエータ支持台１３によって取り付けられている。アクチュエータ３の上には、昇降機構７を備えるテーブル４が設けられている。アクチュエータ３が昇降機構７を備えるテーブル４を往復動作させる構造には変わりはない。ベース１に対する引張りローラ２４の位置も変わりはない。テーブル４が初期位置にあり、昇降機構７がテーブル４を最大限押し上げている時には、テーブル４の載置面４Ｆは突出部１２の頂面と同じ高さになっている。テーブル４の載置面４Ｆに連続用紙Ｐを仮固定する機構は前述の第１から第３実施例の何れでも構わない。
【００４１】
第４実施例のテーブル４とアクチュエータ３の構造では、テーブル４が連続用紙の送り方向の下流側に移動する時には、載置面４Ｆは昇降機構７によって上昇されて連続用紙Ｐを仮固定できる位置にある。一方、テーブル４が連続用紙の送り方向の上流側に移動する時には、図１４（ｃ）に示すように、載置面４Ｆが昇降機構７によって降下させられて連続用紙Ｐから離間される。よって、この状態でアクチュエータ３が昇降機構７を備えるテーブル４を初期位置まで戻す際には、テーブル４が連続用紙Ｐから切り離された状態で移動する。
【００４２】
以上説明した第１から第４実施例では、連続用紙の印刷装置の印刷部分には１つのアクチュエータ３に駆動されるテーブル４が設けられていた。この構造では、テーブル４が連続用紙Ｐを初期位置からアクチュエータ３の端部まで搬送した後、初期位置に戻る場合には連続用紙Ｐは静止したままであった。そこで、以下に説明する実施例では、１つの印刷ヘッド２に対して偶数個で複数のアクチュエータを設け、連続用紙を搬送するアクチュエータと、連続用紙の搬送中に連続用紙とは切り離されて初期位置まで戻るアクチュエータに分けた例が説明される。まず、アクチュエータが２つ設けられた場合を説明し、次に４つ設けられた場合を説明する。
【００４３】
図１５（ａ）は、開示する連続用紙の印刷装置の印刷部分にある第５実施例の第１と第２テーブル４Ａ，４Ｂと第１と第２のアクチュエータ３Ａ，３Ｂの構造を示す平面図である。また、図１５（ｂ）は、第１と第２のテーブル４Ａ，４Ｂと第１と第２のアクチュエータ３Ａ，３Ｂの正面図である。更に、図１５（ｃ）は、第５実施例の第１と第２のテーブル４Ａ、４Ｂとアクチュエータ３Ａ，３Ｂにおける第１のテーブル４Ａと第１のアクチュエータ３Ａによる連続用紙Ｐの搬送動作を示す平面図である。
【００４４】
第５実施例では、連続用紙Ｐの用紙送り方向に対して第１のアクチュエータ３Ａと第２のアクチュエータ３Ｂが横に並んで設けられている。第１と第２のアクチュエータ３Ａ，３Ｂの構造は同じであり、１つのアクチュエータ３の構造と変わりはない。第１と第２のテーブル４Ａ，４Ｂの構造も同じであるが、１つのテーブル４に比べて横幅が小さい。そして、第１のアクチュエータ３Ａは第１のテーブル４Ａを往復動作させ、第２のアクチュエータ３Ｂは第２のテーブル４Ｂを往復動作させる。第１と第２のテーブル４Ａ，４Ｂは、第１と第２のアクチュエータ３Ａ，３Ｂによる往復動作時に衝突しない状態で移動する大きさとなっている。
【００４５】
第１と第２のアクチュエータ３Ａ，３Ｂ及び第１と第２のテーブル４Ａ，４Ｂが図１５（ａ）に示す状態にある時は、第１のテーブル４Ａが連続用紙Ｐを仮固定しており、第２のテーブル４Ｂは連続用紙Ｐと切り離された状態にある。この時、第１と第２のテーブル４Ａ，４Ｂは、図１５（ｂ）に示すように同じ高さにあっても良いが、連続用紙Ｐと切り離された状態にある第２のテーブル４Ｂが昇降装置によって降下させられた状態であっても良い。連続用紙Ｐの搬送時には、図１５（ｃ）に示すように、図示を省略した連続用紙Ｐを仮固定した第１のテーブル４Ａだけが回動フレーム３５の方向に向かい、連続用紙Ｐと切り離された第２のテーブル４Ｂは移動しない。
【００４６】
図１６（ａ）〜（ｃ）は、第１と第２のテーブル４Ａ，４Ｂの第１と第２のアクチュエータ３Ａ，３Ｂによるその後の動作を示すものであり、連続用紙Ｐの図示は省略してある。図１６（ａ）に示す状態は、第１のテーブル４Ａが第１のアクチュエータ３Ａによって連続用紙Ｐの搬送動作を終了した状態を示している。この状態では、第１のテーブル４Ａによる連続用紙Ｐの仮固定が解除され、第１のテーブル４Ａは連続用紙Ｐから切り離される。この時、同時に第２のテーブル４Ｂが連続用紙Ｐを仮固定した状態となる。
【００４７】
図１６（ｂ）は、第２のテーブル４Ｂと第２のアクチュエータ３Ｂによって連続用紙Ｐが搬送されている状態を示すものである。この時、連続用紙Ｐを仮固定した第２のテーブル４Ｂは回動フレーム３５の方向に向かい、連続用紙Ｐと切り離された第１のテーブル４Ａは初期位置に向かって移動する。第１のテーブル４Ａが初期位置に向かって戻る速度は、第２のテーブル４Ｂが連続用紙Ｐを搬送する速度よりも速くて良い。また、第１のテーブル４Ａが初期位置に向かって戻る際には、第１のアクチュエータ３Ａの印刷ヘッド２側の端部は、昇降装置６（図示省略）によって降下させられている。
【００４８】
図１６（ｃ）に示す状態は、第２のテーブル４ＢＡが第２のアクチュエータ３Ｂによって連続用紙Ｐの搬送動作を終了した状態を示している。この状態では、第２のテーブル４Ｂによる連続用紙Ｐの仮固定が解除され、初期位置に戻っている第１のテーブル４Ａと連続用紙Ｐとが仮固定され、同時に第１のテーブル３Ａによる連続用紙Ｐの搬送が開始される。この時、連続用紙Ｐと切り離された第２のテーブル４Ｂは初期位置に向かって移動し、以後この動作が繰り返されることにより、連続用紙Ｐは第１と第２のテーブル４Ａ，４Ｂにより連続的に搬送される。
【００４９】
図１７（ａ）は、開示する連続用紙の印刷装置の印刷部分にある第６実施例の第１と第２テーブル４Ａ，４Ｂと第１と第２のアクチュエータ３Ａ，３Ｂの構造を示す平面図である。また、図１７（ｂ）は、第１と第２のテーブル４Ａ，４Ｂと第１と第２のアクチュエータ３Ａ，３Ｂの正面図である。更に、図１７（ｃ）は、第６実施例の第１と第２のテーブル４Ａ、４Ｂとアクチュエータ３Ａ，３Ｂにおける、第１のテーブル４Ａと第１のアクチュエータ３Ａによる連続用紙Ｐの搬送動作を示す平面図である。
【００５０】
第６実施例では、連続用紙Ｐの用紙送り方向に対して、第１と第２のアクチュエータ３Ａ，３Ｂは、連続用紙Ｐの用紙送り方向に対して最大限離れた位置にある。そして、第１と第２のテーブル４Ａ，４Ｂは、両者が印刷ヘッド２に最も近い位置にある時に、例えば、第１テーブル４Ａが連続用紙Ｐを仮固定した状態にあり、第２テーブル４Ｂが連続用紙Ｐから切り離された状態で第１テーブル４Ａの下に位置する。すなわち、第２アクチュエータ３Ｂは昇降装置によって降下させられた状態で、第２テーブル４Ｂが第１テーブル４Ａの下に位置することができる。
【００５１】
第６実施例でも第１と第２のアクチュエータ３Ａ，３Ｂの構造は同じであり、１つのアクチュエータ３の構造と変わりはない。第１と第２のテーブル４Ａ，４Ｂの構造も同じであるが、第１と第２のアクチュエータ３Ａ，３Ｂに連結される位置が左右逆である。第１と第２のテーブル４Ａ，４Ｂの横幅は、１つのテーブル４に比べると小さいが、第５実施例の第１と第２のテーブル４Ａ，４Ｂの横幅よりも大きい。そして、第１のアクチュエータ３Ａは第１のテーブル４Ａを往復動作させ、第２のアクチュエータ３Ｂは第２のテーブル４Ｂを往復動作させる。第１と第２のテーブル４Ａ，４Ｂは、第１と第２のアクチュエータ３Ａ，３Ｂによる往復動作時に、上下方向の位置を異ならせることにより、衝突しない状態で移動することができる。
【００５２】
第１と第２のアクチュエータ３Ａ，３Ｂ及び第１と第２のテーブル４Ａ，４Ｂが図１７（ａ）に示す状態にある時は、第１のテーブル４Ａが連続用紙Ｐを仮固定しており、第２のテーブル４Ｂは連続用紙Ｐと切り離された状態にある。この時、連続用紙Ｐを仮固定した第１のテーブル４Ａの位置は高く、連続用紙Ｐと切り離された状態にある第２のテーブル４Ｂは昇降装置によって降下させられた状態にある。連続用紙Ｐの搬送時には、図１７（ｃ）に示すように、連続用紙Ｐを仮固定した第１のテーブル４Ａは回動フレーム３５の方向に向かい、連続用紙Ｐと切り離された第２のテーブル４Ｂは初期位置に留まる。
【００５３】
図１８（ａ）、（ｂ）は、第１と第２のテーブル４Ａ，４Ｂの第１と第２のアクチュエータ３Ａ，３Ｂによるその後の動作を示すものである。図１８（ａ）に示す状態は、第１のテーブル４Ａが第１のアクチュエータ３Ａによって連続用紙Ｐの搬送動作を終了した状態を示している。この状態では、第１のテーブル４Ａによる連続用紙Ｐの仮固定が解除され、第１のテーブル４Ａは連続用紙Ｐから切り離される。この時、同時に第２のテーブル４Ｂが連続用紙Ｐを仮固定した状態となる。
【００５４】
図１８（ｂ）は、第２のテーブル４Ｂと第２のアクチュエータ３Ｂによって連続用紙Ｐが搬送されている状態を示すものである。この時、連続用紙Ｐを仮固定した第２のテーブル４Ｂは回動フレーム３５の方向に向かい、連続用紙Ｐと切り離された第１のテーブル４Ａは初期位置に向かって移動する。第１のテーブル４Ａが初期位置に向かって戻る速度は、第２のテーブル４Ｂが連続用紙Ｐを搬送する速度よりも速くて良い。また、第１のテーブル４Ａが初期位置に向かって戻る際には、第１のアクチュエータ３Ａの印刷ヘッド２側の端部は、昇降装置６によって降下させられている。この後、第１のテーブル４Ａと第２のテーブル４Ｂは図１８（ｃ）に示す状態ですれ違う。以後この動作が繰り返されることにより、連続用紙Ｐは第１と第２のテーブル４Ａ，４Ｂにより連続的に搬送される。
【００５５】
図１９（ａ）は、開示する連続用紙の印刷装置の印刷部分にある第７実施例の第１から第４テーブル４Ａ〜４Ｄと第１から第４のアクチュエータ３Ａ〜３Ｄの構造を示す平面図である。また、図１９（ｂ）は、第７実施例の第１から第４のテーブル４Ａ〜４Ｄと第１から第４のアクチュエータ３Ａ〜３Ｄにおける、第１のテーブル４Ａと第３のテーブル３Ｃによる連続用紙Ｐの搬送動作を示す平面図である。更に、図１９（ｃ）は、第１から第４のテーブル４Ａ〜４Ｄと第１から第４のアクチュエータ３Ａ〜３Ｄの正面図である。
【００５６】
第７実施例では、連続用紙Ｐの用紙送り方向に対して第１から第４のアクチュエータ３Ａ〜３Ｄが横に並んで設けられている。第１から第４のアクチュエータ３Ａ〜３Ｄの構造は同じであり、１つのアクチュエータ３の構造と変わりはない。また、第１から第４のテーブル４Ａ〜４Ｄの構造も同じであるが、１つのテーブル４に比べて横幅が小さい。そして、第１から第４のアクチュエータ３Ａ〜３Ｄは、それぞれ第１から第４のテーブル４Ａ〜４Ｄを往復動作させる。第１から第４のテーブル４Ａ〜４ＢＤ、第１から第４のアクチュエータ３Ａ〜３Ｄによる往復動作時に衝突しない状態で移動する大きさとなっている。
【００５７】
第１から第４のテーブル４Ａ〜４Ｄは、第１から第４のアクチュエータ３Ａ〜３Ｄによって１つ置きに同じ動作を行うようになっている。すなわち、第１と第３のテーブル４Ａ，４Ｃが、第１と第３のアクチュエータ３Ａ，３Ｃによって往動作を行う時は、第２と第４のテーブル４Ｂ，４Ｄが第２と第４のアクチュエータ３Ｂ，３Ｄによって復動作を行うようになっている。
【００５８】
なお、第５から第６実施例のテーブル４Ａ、４Ｂ及び第７実施例のテーブル４Ａ〜４Ｄの初期位置への戻り動作時における連続用紙Ｐとの切り離しは、第１から第３実施例に示した昇降装置、或いは第４実施例に示した昇降機構によって行うことができる。また、アクチュエータ及びテーブルの数は６つ以上の偶数個でも構わない。
【００５９】
以上、本出願を特にその好ましい実施の形態を参照して詳細に説明した。本出願の容易な理解のために、本出願の具体的な形態を以下に付記する。
【００６０】
（付記１）  連続用紙にインクジェット方式の印刷ヘッドを用いて印刷を行う連続用紙の印刷装置であって、前記連続用紙の搬送を、
前記連続用紙の用紙送り方向の前記印刷ヘッドの下流側に設けた往復動作する少なくとも１つのアクチュエータと、
前記アクチュエータの各個に駆動され、前記下流側への移動時には前記連続用紙を仮固定した状態で移動すると共に、上流側への移動時には前記連続用紙から切り離された状態で移動する用紙搬送部材とで行うようにした連続用紙の印刷装置。
（付記２）  前記アクチュエータは、磁気式、リニアシャフト式及びボールネジ式の何れかのリニアアクチュエータであることを特徴とする付記１に記載の連続用紙の印刷装置。
（付記３）  前記アクチュエータの、前記連続用紙の用紙送り方向の前記印刷ヘッドからの最も下流側の一端は回転軸によって搖動可能に軸支されており、他端は昇降装置に接続しており、
前記用紙搬送部材の前記上流側への移動時には、前記昇降装置により前記他端の位置が前記一端の位置よりも低くされることにより、前記用紙搬送部材が前記連続用紙から切り離された状態で移動することを特徴とする付記１又は２に記載の連続用紙の印刷装置。
（付記４）  前記アクチュエータは、前記昇降装置により前記他端の位置が最も高い位置にされた時に、前記一端の位置が前記他端の位置よりも低く、前記用紙搬送部材の前記上流側への移動時には、前記昇降装置により前記他端の位置が前記一端の位置よりも低くされることを特徴とする付記３に記載の連続用紙の印刷装置。
（付記５）  前記用紙搬送部材の前記連続用紙の載置面は、昇降機構によって昇降可能に形成されており、
前記用紙搬送部材の前記下流側への移動時には、前記載置面は前記昇降機構によって上昇されて前記連続用紙を仮固定できる位置にあり、前記用紙搬送部材の前記上流側への移動時には、前記載置面は前記昇降機構によって降下させられて前記連続用紙から離間されることにより、前記用紙搬送部材が前記連続用紙から切り離された状態で移動することを特徴とする付記１又は２に記載の連続用紙の印刷装置。
【００６１】
（付記６）  前記用紙搬送部材は内部空間を有する中空の筐体を備えており、前記筐体の前記内部空間はフレキシブルパイプで負圧源に接続しており、前記用紙搬送部材の前記連続用紙の載置面には前記内部空間に連通する複数の孔が設けられていることを特徴とする付記１から５の何れかに記載の連続用紙の印刷装置。
（付記７）  前記用紙搬送部材の前記連続用紙の載置面の前記用紙送り方向の両側には、前記連続用紙を前記載置面に押え付ける押圧板を備えるクランパが設けられていることを特徴とする付記１から５の何れかに記載の連続用紙の印刷装置。
（付記８）  前記用紙搬送部材の前記連続用紙の載置面の前記用紙送り方向の両側には、前記載置面に対して出没可能で、突出時に前記連続用紙に設けられた連続孔に挿入される複数個のピンと、前記ピンの各個を挿通可能な複数個の孔を備えて、前記孔に前記ピンを挿通させた状態で前記連続用紙を前記載置面に押え付ける押圧板を備えるクランパが設けられていることを特徴とする付記１から５の何れかに記載の連続用紙の印刷装置。
（付記９）  前記アクチュエータが前記連続用紙の用紙送り方向に対して２つあり、
前記用紙搬送部材は、前記アクチュエータによる往復動作時に互いに他の前記用紙搬送部材に衝突しない状態で移動することを特徴とする付記１から６の何れかに記載の連続用紙の印刷装置。
（付記１０）  ２つの前記用紙搬送部材は、一方の前記下流側への移動時には他方が前記連続用紙から切り離された状態にあることを特徴とする付記９に記載の連続用紙の印刷装置。
【００６２】
（付記１１）  ２つの前記用紙搬送部材は、前記印刷ヘッドに最も近い位置にある時に、並列に並ぶことを特徴とする付記９又は１０に記載の連続用紙の印刷装置。
（付記１２）  ２つの前記アクチュエータは、前記連続用紙の用紙送り方向に対して最大限離れた位置にあり、
２つの前記用紙搬送部材は、前記印刷ヘッドに最も近い位置にある時に、一方が前記連続用紙から切り離された状態で、上下方向に並ぶことが可能であることを特徴とする付記９又は１０に記載の連続用紙の印刷装置。
（付記１３）  前記アクチュエータが前記連続用紙の用紙送り方向に対して４つ以上の偶数個あり、
４以上の前記用紙搬送部材のうち、前記アクチュエータによる往復動作時には、互いに他の前記用紙搬送部材に衝突しない状態で、１つ置きに同じ動作をすることを特徴とする付記１から６の何れかに記載の連続用紙の印刷装置。
【符号の説明】
【００６３】
２    印刷ヘッド
３、３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ  アクチュエータ
４、４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ  用紙搬送部材（テーブル）
５    回転軸
６    昇降装置
７    昇降機構
８    負圧源（真空ポンプ）
１０、２０  印刷装置
１１  凹部
１２  突出部
１３  アクチュエータ支持台
２１、２２  ローラ
２９  インク供給パイプ
４１  フレキシブルパイプ
４４  弁
５０  制御部
５１  電源部
５２  インク供給部
５４  負圧源（真空ポンプ）
９１、９２  押圧板
９４  回転軸
９５  駆動軸
【図１】
2019042960.tif 000003
【図２】
2019042960.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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