(57)【要約】【課題】ネットワークインバータの消費電力を低減する。【解決手段】インバータ（１ａ、１ｂ、１ｃ）は、ＭＰＵ（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ）と、ＭＰＵ（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ）および電源回路（４０）に電力を供給する電源（１０）と、を備え、ＭＰＵ（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ）の電力供給制御回路（２２）は、インバータ（１ａ、１ｂ、１ｃ）を待機状態にする場合、電源回路（４０）への電力供給を遮断する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御対象機器に電力を供給する電源回路を備え、ネットワークを介しマスタ装置と通信するインバータであって、
前記通信を行う通信回路と、前記電源回路への電力供給を制御する電力供給制御回路とを含んだプロセッサと、
前記プロセッサおよび前記電源回路に電力を供給する電源と、を備え、
前記電力供給制御回路は、前記インバータを待機状態にする場合、前記電源回路への電力供給を遮断することを特徴とする、インバータ。
【請求項２】
前記通信回路は、前記マスタ装置から前記インバータを待機状態にする旨の指示である待機指示を受信し、
前記電力供給制御回路は、前記通信回路が前記待機指示を受信した場合に、前記電源回路への電力供給を遮断することを特徴とする、請求項１に記載のインバータ。
【請求項３】
前記通信回路は、前記マスタ装置から前記インバータを再起動させる旨の指示である再起動指示を受信し、
前記電力供給制御回路は、前記通信回路が前記再起動指示を受信した場合に、前記電源回路への電力供給を再開させる、請求項２に記載のインバータ。
【請求項４】
前記通信回路は、前記マスタ装置から前記インバータまたは前記インバータに接続されたモータを駆動させる旨の指示である駆動指示を受信し、
前記電力供給制御回路は、前記通信回路が所定時間、前記駆動指示を受信しなかった場合に、前記電源回路への電力供給を遮断することを特徴とする、請求項１に記載のインバータ。
【請求項５】
前記駆動指示は、前記モータへの出力電流の周波数を示す情報を含み、
前記電力供給制御回路は、前記駆動指示が示す前記周波数が０である場合に、前記電源回路への電力供給を遮断することを特徴とする、請求項４に記載のインバータ。
【請求項６】
前記プロセッサは、前記電源回路の出力結果に係る情報を取得し、該情報に応じて電源回路をフィードバック制御するフィードバック制御回路を備え、
前記電力供給制御回路は、前記インバータを待機状態にする場合、前記フィードバック制御回路への電力供給を遮断することを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載のインバータ。
【請求項７】
前記プロセッサを含む通信ユニットと、
前記電源回路の出力結果に係る情報を取得し、該情報に応じて前記電源回路をフィードバック制御するフィードバック制御回路を含む本体ユニットと、から成ることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載のインバータ。
【請求項８】
１台以上の、請求項１〜７のいずれか１項に記載のインバータと、
１台以上の前記インバータそれぞれと通信する前記マスタ装置と、を含むことを特徴とする、制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネットワークを介してマスタ装置と通信するインバータ等に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータの回転速度を制御するインバータは、従来から種々開発されている。従来のインバータはスタンドアローンで運用される装置であり、ユーザは、モータの制御が必要な期間のみインバータを駆動させていた。
【０００３】
図５は、モータを定速運転させる場合の、モータの起動から停止までの回転速度の変化の一例を示す図である。モータを定速運転させる場合、インバータは、モータの回転数が駆動後徐々に増加していくようにモータの回転数を制御する（期間ｔ１）。そして、回転数が最大値に達した時点で、モータは最大回転数で回転し続ける定速運転の状態になる（期間ｔ２）。この期間ｔ２の間は、モータの回転速度を制御する必要が無い。そのため、ユーザはインバータの電源をオフにするとともに、モータを商用電源に直接接続させて定速運転させる。これは、定速運転の間、インバータの駆動に係る消費電力を無くすためである。定速運転を解除してモータを停止させる場合、インバータは、モータの回転数が停止まで徐々に減少していくようにモータの回転数を制御する（期間ｔ３）。
【０００４】
図６は、モータを回転させたままインバータの電源をオフにすることが可能な回路の一例を示す図である。商用電源とモータは、インバータを介して接続する経路と、インバータを介さずに直接接続する経路の２通りの経路で接続される。図示の通り、インバータの両端にはインバータ駆動用スイッチが配置されている。また、商用電源とモータとを直接接続する経路には、商用電源駆動用スイッチが配置されている。
【０００５】
図６の回路では、インバータ駆動用スイッチをオン、商用電源駆動用スイッチをオフにすることで、インバータでモータ制御を行うことができる。一方、インバータ駆動用スイッチをオフ、商用電源駆動用スイッチをオンにすることで、商用電源とモータとを直接接続させて、モータに定速運転を行わせることができる。このように、例えば図示の回路を組むことによって、図５の説明で述べたようなインバータの電源のオンおよびオフが可能になる。
【０００６】
このように電源をスイッチングするための回路は、種々開発されている。例えば、特許文献１には、スタンバイ中の電力損失を低減するためのスイッチング電源装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−３０８３３８号公報（２０００年１１月２日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
一方、スタンドアローンではなく、ネットワークと接続してマスタ装置と通信を行うネットワークインバータも開発されている。ところが、ネットワークインバータでは、モータ制御が不要なときも電源をオフにすることができない。ネットワークインバータの場合、ネットワークに接続したまま自装置の電源をオフにすると、通信相手のマスタ装置またはネットワーク全体に対して、悪影響を及ぼす可能性があるからである。例えばネットワークインバータをＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）に接続している場合、ネットワークインバータの電源をオフにすると、そこでＥｔｈｅｒＣＡＴの通信回線が遮断されてしまうため、ネットワーク全体が止まってしまう危険性がある。
【０００９】
したがって、ネットワークインバータでは、上述したスタンドアローンのインバータのような方法で消費電力を抑えることは困難であった。しかしながら、ネットワークインバータの省電力化を図りたいというユーザのニーズは高かった。
【００１０】
本発明は、ネットワークインバータの上述の問題点を鑑みたものであり、ネットワークインバータの消費電力を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上述した課題を解決するために、以下の構成を採用する。
【００１２】
すなわち、本発明の一態様に係るインバータは、制御対象機器に電力を供給する電源回路を備え、ネットワークを介しマスタ装置と通信するインバータであって、前記通信を行う通信回路と、前記電源回路への電力供給を制御する電力供給制御回路とを含んだプロセッサと、前記プロセッサおよび前記電源回路に電力を供給する電源と、を備え、前記電力供給制御回路は、前記インバータを待機状態にする場合、前記電源回路への電力供給を遮断することを特徴とする。
【００１３】
ここで、待機状態とは、インバータが自装置に接続されたモータを制御しない状態を意味する。したがって、インバータを待機状態にする場合、電源回路の駆動も不要である。前記の構成によれば、インバータを待機状態にする場合、すなわち電源回路の駆動が不要な場合に、通信回路を含んだプロセッサは駆動させつつ、電源回路を停止させることができる。
【００１４】
これにより、通信回路が機能停止してネットワークに悪影響を及ぼすことを防ぎつつ、インバータの消費電力を低減することができる。したがって、前記の構成によれば、ネットワークインバータの消費電力を低減することができる。
【００１５】
前記インバータの前記通信回路は、前記マスタ装置から前記インバータを待機状態にする旨の指示である待機指示を受信してもよい。そして、前記電力供給制御回路は、前記通信回路が前記待機指示を受信した場合に、前記電源回路への電力供給を遮断してもよい。
【００１６】
前記の構成によれば、ネットワーク経由でマスタ装置から待機指示を受信することができる。したがって、インバータに該インバータを待機させるためのユーザインタフェース（例えば物理スイッチ等）を設けなくても、インバータを待機状態にする場合を特定することができる。
【００１７】
前記インバータの前記通信回路は、前記マスタ装置から前記インバータを再起動させる旨の指示である再起動指示を受信してもよい。そして、前記電力供給制御回路は、前記通信回路が前記再起動指示を受信した場合に、前記電源回路への電力供給を再開させてもよい。
【００１８】
前記の構成によれば、電源回路を再起動させる場合に、電源供給が遮断されていない通信回路を介して、マスタ装置からの再起動指示を受信することができる。そして、該再起動指示に従って、電源回路を再起動することができる。そのため、前記の構成によれば、インバータに電源回路の再起動を指示するためのユーザインタフェースを別途設けなくても、電源回路の再起動を実現することができる。
【００１９】
前記インバータの前記通信回路は、前記マスタ装置から前記インバータまたは前記インバータに接続されたモータを駆動させる旨の指示である駆動指示を受信してもよい。そして、前記電力供給制御回路は、前記通信回路が所定時間、前記駆動指示を受信しなかった場合に、前記電源回路への電力供給を遮断してもよい。
【００２０】
前記の構成によれば、駆動指示を所定時間受信しなかった場合に、インバータを待機状態に移行させることができる。したがって、インバータの消費電力を低減できる。
【００２１】
前記インバータにおいて、前記駆動指示は、前記モータへの出力電流の周波数を示す情報を含んでいてもよい。そして、前記電力供給制御回路は、前記駆動指示が示す前記周波数が０である場合に、前記電源回路への電力供給を遮断してもよい。
【００２２】
前記の構成によれば、駆動指示は受信しているが、モータへの出力電流の周波数が０である場合、すなわち、モータへ電流を出力しない場合に、インバータを待機状態に移行させることができる。したがって、インバータの消費電力を低減できる。
【００２３】
前記インバータは、前記電源回路の出力結果に係る情報を取得し、該情報に応じて前記電源回路をフィードバック制御するフィードバック制御回路を備えていてもよい。そして、前記電力供給制御回路は、前記インバータを待機状態にする場合、前記フィードバック制御回路への電力供給を遮断してもよい。
【００２４】
インバータを待機状態にする場合、電源回路が停止するため、フィードバック制御回路を駆動させる必要が無い。したがって、前記の構成によれば、フィードバック制御回路の駆動が不要な場合にフィードバック制御回路を停止させることができる。したがって、電源回路をフィードバック制御するインバータの消費電力を低減することができる。
【００２５】
前記インバータは、前記プロセッサを含む通信ユニットと、前記電源回路の出力結果に係る情報を取得し、該情報に応じて前記電源回路をフィードバック制御するフィードバック制御回路を含む本体ユニットと、から成っていてもよい。
【００２６】
前記の構成によれば、通信回路および電力供給制御回路を、電源回路およびフィードバック制御回路が担う、インバータとしての主たる機能と物理的に切り分けることができる。これにより、通信ユニットを種々の本体ユニットと組み合わせて使用することができる。したがって、発明の汎用性を高めることができる。
また、本発明の一態様に係る制御システムは、１台以上の前記インバータと、１台以上の前記インバータそれぞれと通信する前記マスタ装置と、を含むことを特徴とする。前記の構成によれば、前記インバータと同様の効果を奏する。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の一態様によれば、ネットワークインバータの消費電力を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態１に係るインバータの要部構成の一例を示す回路図である。
【図２】前記インバータを含む制御システムの一例を示す図である。
【図３】本発明の実施形態２に係るインバータの要部構成の一例を示す回路図である。
【図４】本発明の実施形態３に係るインバータの要部構成の一例を示す回路図である。
【図５】モータを定速運転させる場合の、モータの起動から停止までの回転速度の変化の一例を示す図である。
【図６】モータを回転させたままインバータの電源をオフにすることが可能な回路の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
〔実施形態１〕
§１  適用例
以下、本発明の一側面に係る実施の形態（以下、「実施形態」とも表記する）を、図面に基づいて説明する。まず、図１を用いて、本発明を適用したインバータの一例について、説明する。図１は、実施形態１に係るインバータ１ａの要部構成の一例を示す回路図である。なお、図１ではインバータ１ａの制御対象機器であるモータ２も共に図示している。
【００３０】
インバータ１ａは、制御対象機器であるモータ２に電力を供給する電源回路４０を備え、ネットワークを介しマスタ装置と通信するネットワークインバータである。なお、インバータ１ａとマスタ装置との通信に関しては後で詳述する。
【００３１】
インバータ１ａは、図示の通り、電源回路４０と、ＭＰＵ(Micro Processor Unit)２０ａと、ＭＰＵ２０ａおよび電源回路４０に電力を供給する電源１０と、スイッチ３０と、を含む。電源１０は、ＭＰＵ２０ａと直接接続されている一方、電源回路４０とはスイッチ３０を介して接続されている。電源回路４０は、インバータ１ａの制御対象であるモータ２と接続されている。
【００３２】
ＭＰＵ２０ａは、マスタ装置との通信を行う通信回路２１と、電源回路４０への電力供給を制御する電力供給制御回路２２とを含む。電力供給制御回路２２は、インバータを待機状態にする場合、スイッチ３０を制御して電源１０と電源回路４０とを非接続にすることで、電源回路４０への電力供給を遮断する。なお、待機状態とは、インバータが自装置に接続されたモータを制御しない状態を意味する。
【００３３】
§２  構成例
次に、インバータ１ａの構成例についてより詳細に説明する。電源１０はインバータ１ａのＭＰＵ２０ａおよび電源回路４０に電力を供給する。電源１０は発電機等、自身で電力を発生させるものであってもよいし、外部電源からの電力をインバータ１ａに引き込むものであってもよい。また、電源１０はインバータ１ａの外部電源であってもよい。
【００３４】
ＭＰＵ２０ａは、通信回路２１にてインバータ１ａの通信に係る制御処理を行い、電力供給制御回路２２にてインバータ１ａの電力供給に係る制御処理を行う。ＭＰＵ２０ａには、マスタ装置との通信の際に用いるノードを指定するためのノード番号ロータリスイッチが接続されている。また、ＭＰＵ２０ａには、マスタ装置との通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）として入出力Ｉ／Ｆが備えられている。
【００３５】
ＭＰＵ２０ａにはＵＳＢメモリ等を着脱可能なＵＳＢＩ／Ｆが備えられていてもよい。また、ＭＰＵ２０ａには、インバータ１ａの運転状態、エラー発生時のエラーコード、およびインバータ１ａによるモータ制御の状況等を表示するための表示装置が接続されていてもよい。
【００３６】
通信回路２１は、マスタ装置との通信を行う。通信回路２１は、ノード番号ロータリスイッチにより指定されたノードで、通信Ｉ／Ｆを介しネットワークへの接続を行う。通信回路２１は、マスタ装置からインバータ１ａを待機状態にする旨の指示（待機指示）を受信した場合、該待機指示を電力供給制御回路２２に伝える。
【００３７】
電力供給制御回路２２は、スイッチ３０のオンおよびオフを切り替えることにより、電源回路４０への電力供給を制御する。電力供給制御回路２２は、通信回路２１から待機指示を受信した旨を伝えられた場合、インバータ１ａを待機状態にする。具体的には、電力供給制御回路２２は、スイッチ３０をオフにする旨を示す信号（オフ信号）をスイッチ３０に送る。
【００３８】
スイッチ３０は、電源１０と電源回路４０との接続および非接続を切替えるためのスイッチである。インバータ１ａ全体が駆動しているときは、スイッチ３０はオン状態である。スイッチ３０はトランジスタ等のスイッチング素子であってもよいし、物理スイッチであってもよい。
【００３９】
スイッチ３０がスイッチング素子である場合、スイッチ３０は電力供給制御回路２２からオフ信号を受信すると、自身をオフ状態とする。一方、スイッチ３０が物理スイッチである場合は、電力供給制御回路２２は、スイッチ３０にオフ信号を送る代わりに、スイッチ３０を直接オフにする。これにより、電源１０と電源回路４０との接続が切れるため、電源１０から電源回路４０への電力供給が遮断される。
【００４０】
ＭＰＵ２０ａはさらに、エンコーダから情報（例えば、エンコーダパルス）が入力されるの「エンコーダ入力」端子と、外部機器から制御指示または各種情報が入力される「デジタル入力」端子と、インバータ１ａの状態を示す情報（ステータス情報）を外部機器に出力するための「デジタル出力」端子とを含んでいてもよい。
【００４１】
また、ＭＰＵ２０ａは、電源回路４０からの出力結果に係る情報を取得し、該情報に応じて電源回路４０をフィードバック制御する機能（フィードバック機能）を実現するための回路（フィードバック制御回路）を備えていてもよい。
【００４２】
例えば、ＭＰＵ２０ａは、エンコーダ入力端子を介して、モータへの出力電圧のパルスを取得してもよい。そして、ＭＰＵ２０ａは取得したパルス（エンコーダパルス）をカウントし、そのカウント値からモータ２の回転速度を算出してもよい。ＭＰＵ２０ａは算出した回転速度を電源回路４０に送信することで、電源回路４０における出力電流の周波数および出力電圧のパルス幅をフィードバック制御させる。
【００４３】
また、ＭＰＵ２０ａは、デジタル入力端子を介して、モータ２を動力とする機器（ベルトコンベア等）の移動量を取得してもよい（デジタル入力）。そして、該移動量をカウントし、そのカウント値から機器の現在位置を算出してもよい。ＭＰＵ２０ａは、移動量のカウント値または算出した現在位置を電源回路４０に送信することで、電源回路４０における出力電流の周波数および出力電圧のパルス幅をフィードバック制御させる（ラッチ制御）。
【００４４】
電源回路４０は、出力電流の周波数および出力電圧のパルス幅を調節する回路である。電源回路４０が出力電流の周波数を調節することで、インバータ１ａはモータの単位時間当たりの回転数（すなわち、回転速度）およびトルクの少なくとも一方を制御することができる。電源回路４０が出力電流の周波数および出力電圧のパルス幅を調節する方法については、従来からある方法を用いてよい。例えば、電源回路４０はＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）を備え、電流制御および速度制御を実行することで、インバータ１ａのベクトル制御またはＶ／ｆ制御を実現する。
【００４５】
なお、電源回路４０は、ＭＰＵ２０ａから受信する、カウント値または現在位置等の値に応じて、出力電流の周波数および出力電圧のパルス幅をフィードバック制御してもよい。
【００４６】
インバータ１ａを待機状態にする場合、モータ２の制御が不要であるため、電源回路４０の駆動も不要である。図１に示す構成によれば、インバータ１ａを待機状態にする場合、すなわち電源回路４０の駆動が不要な場合に、通信回路２１を含んだＭＰＵ２０ａは駆動させつつ、電源回路４０を停止させることができる。これにより、通信回路２１が機能停止してネットワークに悪影響を及ぼすことを防ぎつつ、インバータの消費電力を低減することができる。
【００４７】
§３  ネットワークの構成例
図２は、インバータ１ａを含む機器制御システム（制御システム）１００の一例を示す図である。機器制御システム１００は少なくとも、１台以上のインバータ１ａと、インバータ１ａのマスタ装置であるマスタ３とを含む。また、機器制御システム１００はスレーブ４および５を含んでいてもよい。
【００４８】
マスタ３、インバータ１ａ、およびスレーブ４および５は、例えばＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）等のネットワークで接続される。なお、インバータ１ａおよびスレーブ４および５の接続順序は特に限定されない。
【００４９】
マスタ３は、インバータ１ａに対し制御指示を送信する装置である。本実施形態では、マスタ３はインバータ１ａに対し待機指示を送信する。なお、マスタ３は、インバータ１ａからインバータ１ａ自体の状態、およびインバータ１ａがモータ２を制御した結果を受信してもよい。
【００５０】
機器制御システム１００がＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）のネットワークを採用している場合、機器制御システム１００に含まれる各装置間は、ＥｔｈｅｒＣＡＴのフィールドネットワークの通信網（以降、単に通信網と称する）を周回するデータブロックを受け取り、該データブロックに各種データを含めて上記通信網に返す。これにより、間接的にデータの送受信が行われる。データブロックとは、通信網に接続された各種機器の間で周回する（周期的にやりとりされる）データの集合体を示す。データブロックの周回の周期は、機器制御システム１００に含まれる各装置のサイクルタイムに応じて決定される。
【００５１】
〔実施形態２〕
本発明の実施形態２について、以下に説明する。なお、以降説明する各実施形態においては、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材には同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
【００５２】
図３は、実施形態２に係るインバータ１ｂの要部構成の一例を示す回路図である。インバータ１ｂは、図１のＭＰＵ２０ａの一部の機能をサブＭＰＵ５０に分散して搭載している点で、図１に示すインバータ１ａと異なる。サブＭＰＵ５０は、スイッチ３０を介し電源１０と接続されている。
【００５３】
メインＭＰＵ２０ｂは、図１に示すＭＰＵ２０ａから、フィードバック制御回路を除いた構成である。メインＭＰＵ２０ｂは、デジタル入力端子と、デジタル出力端子とを含んでいてもよい。
一方、サブＭＰＵ５０は、フィードバック制御回路を含み、フィードバック機能に係る各種処理を行う。サブＭＰＵ５０は、エンコーダ入力端子と、デジタル入力端子とを含む。
【００５４】
具体的には、サブＭＰＵ５０はエンコーダパルスのカウントを行う。サブＭＰＵ５０はさらに、カウント値からモータ２の回転速度を算出し、該回転速度の値を電源回路４０に送信する。電源回路４０は、サブＭＰＵ５０から受信した回転速度の値に応じて、出力電流の周波数および出力電圧のパルス幅を調節する。また、サブＭＰＵ５０は移動量のカウント（および、該移動量からの機器の現在位置の算出）を行う。電源回路４０は、サブＭＰＵ５０から受信した移動量のカウント値または現在位置に応じて、出力電流の周波数および出力電圧のパルス幅を調節する。
【００５５】
なお、サブＭＰＵ５０は、メインＭＰＵ２０ｂにモータ２の回転速度、移動量のカウント値（または現在位置）を送信してもよい。そして、メインＭＰＵ２０ｂはこれらの情報を、デジタル出力端子を介して、マスタ装置であるマスタ３に送信してもよい。もしくは、メインＭＰＵ２０ｂはこれらの情報を表示装置に表示させてもよい。
【００５６】
本実施形態においても、実施形態１と同様、通信回路２１が待機指示を受信すると、電力供給制御回路２２がスイッチ３０を非接続に切替える。図３に示す通り、スイッチ３０が非接続になると、電源回路４０だけでなく、サブＭＰＵ５０への電源供給も遮断される。
【００５７】
インバータ１ｂを待機状態にする場合、電源回路４０が停止するため、サブＭＰＵ５０に含まれるフィードバック制御回路を駆動させる必要が無い。したがって、前記の構成によれば、サブＭＰＵ５０の駆動が不要な場合にサブＭＰＵ５０を停止させることができる。したがって、インバータ１ｂの消費電力を低減することができる。
【００５８】
〔実施形態３〕
本発明の実施形態３について、以下に説明する。図４は、実施形態３に係るインバータ１ｃの要部構成の一例を示す回路図である。インバータ１ｃは、図１のインバータ１ａにおける通信回路２１および電力供給制御回路２２を含む通信ＭＰＵ２０ｃを通信ユニット６として、インバータ本体（本体ユニット）７のインバータ本体ＭＰＵ６０と分離している点で、図１のインバータ１ａおよび図２のインバータ１ｂと異なる。
【００５９】
通信ＭＰＵ２０ｃは、マスタ３との通信を、インバータ本体７が解釈できる通信フレームに変換して、インバータ本体ＭＰＵ６０に送信する。また、通信ＭＰＵ２０ｃは、インバータ本体ＭＰＵ６０から受信した各種情報を、マスタ３に送信可能な形に変換してマスタ３に送信する。
【００６０】
通信ＭＰＵ２０ｃは、通信回路２１と、電力供給制御回路２２とを備える。これらの回路の機能は、インバータ１ａのＭＰＵ２０ａおよびインバータ１ｂのメインＭＰＵ２０ｂと同様である。通信ＭＰＵ２０ｃはさらに、外部機器またはマスタ３から待機指示を受信するための、専用の入力端子（Standby外部信号の端子）を備えていてもよい。
インバータ本体ＭＰＵ６０は、ＭＰＵ２０ａから通信ＭＰＵ２０ｃの担う機能を分離したものである。インバータ本体ＭＰＵ６０は、フィードバック制御回路を含み、フィードバック機能に係る処理を行う。図示の通り、インバータ本体ＭＰＵ６０は、スイッチ３０を介し電源１０と接続されている。インバータ本体ＭＰＵ６０には、エンコーダ入力端子、デジタル入力端子、およびデジタル出力端子が設けられている。また、インバータ本体ＭＰＵ６０には、ＵＳＢＩ／Ｆ、が設けられてもよい。また、インバータ本体ＭＰＵ６０は表示装置と接続されていてもよい。
【００６１】
本実施形態においても、実施形態１および２と同様、通信回路２１が待機指示を受信すると、電力供給制御回路２２が、電源１０と電源回路４０が非接続になるようにスイッチ３０を切替える。図４に示す通り、スイッチ３０が非接続になると、電源回路４０だけでなく、インバータ本体ＭＰＵ６０への電源供給も遮断される。
【００６２】
インバータ１ｃを待機状態にする場合、電源回路４０が停止するため、インバータ本体ＭＰＵ６０に含まれるフィードバック制御回路を駆動させる必要が無い。したがって、前記の構成によれば、インバータ本体ＭＰＵ６０の駆動が不要な場合にインバータ本体ＭＰＵ６０を停止させることができる。したがって、インバータ１ｃの消費電力をより低減することができる。
【００６３】
前記の構成によれば、通信回路２１および電力供給制御回路２２を、電源回路４０およびインバータ本体ＭＰＵ６０のフィードバック制御回路が担う、インバータとしての主たる機能と物理的に切り分けることができる。これにより、種々の通信ユニット６と種々のインバータ本体７とを組み合わせて使用することができる。例えば、通信ユニット６とインバータ本体７が別メーカー製のユニットであったとしても、それぞれが上述した構成を備えており、接続可能であれば、それらのユニットを組み合わせて本発明を実現することができる。また例えば、通信ユニット６をインバータ以外の装置ユニット（例えば、産業用サーボドライバ等）と組み合わせて使用することもできる。したがって、発明の汎用性が高まる。
【００６４】
〔変形例〕
なお、通信回路２１は、マスタ３からインバータ１ａ〜インバータ１ｃを再起動させる旨の指示である再起動指示を受信してもよい。また、電力供給制御回路２２は、通信回路２１が再起動指示を受信した場合に、スイッチ３０をオンに切り替えることで、電源１０と電源回路４０とを接続状態にしてもよい。これにより、電源１０から電源回路４０への電力供給が再開される。
【００６５】
このような構成とすることで、電源回路４０を再起動させる場合に、電源供給が遮断されていない通信回路２１を介して、マスタ３からの再起動指示を受信することができる。そして、該再起動指示に従って、電源回路４０を再起動することができる。そのため、前記の構成によれば、インバータ１ａ〜１ｃに電源回路４０の再起動を指示するためのユーザインタフェースを別途設けなくても、電源回路４０の再起動を実現することができる。
【００６６】
なお、インバータ１ａ〜１ｃの通信回路２１は、マスタ３からインバータ１ａ〜１ｃまたはモータ２を駆動させる旨の指示である駆動指示を受信してもよい。そして、電力供給制御回路２２は、通信回路２１が所定時間、駆動指示を受信しなかった場合に、スイッチ３０を切り替えて電源回路４０への電力供給を遮断してもよい。これにより、駆動指示を所定時間受信しなかった場合に、インバータ１ａ〜１ｃを待機状態に移行させることができる。したがって、インバータの消費電力をより低減できる。
【００６７】
また、上述の駆動指示は、モータ２への出力電流の周波数を示す情報を含んでいてもよい。そして、電力供給制御回路２２は、駆動指示が示す出力電流の周波数が０である場合に、スイッチ３０を切り替えて電源回路４０への電力供給を遮断してもよい。これにより、駆動指示は受信しているが、モータ２への出力電流の周波数が０である場合、すなわち、モータ２へ電流を出力しない場合に、インバータ１ａ〜１ｃを待機状態に移行させることができる。したがって、インバータ１ａ〜１ｃの消費電力をより低減できる。
【００６８】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【００６９】
また、以上で説明した各実施形態は、あらゆる点において本発明の例示に過ぎない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。つまり、本発明の実施にあたって、実施形態に応じた具体的構成が適宜採用されてもよい。なお、本実施形態において登場するデータを自然言語により説明しているが、より具体的には、コンピュータが認識可能な疑似言語、コマンド、パラメータ、マシン語等で指定される。
【００７０】
なお、上記各実施形態に示したインバータ１ａ〜１ｃは、マスタ３から待機指示を受信するのではなく、インバータ１ａ〜１ｃ本体に取り付けられた物理スイッチ等をユーザが操作した場合に、インバータ１ａ〜１ｃを待機状態としてもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１ａ、１ｂ、１ｃ  インバータ
２  モータ
３  マスタ（マスタ装置）
４、５  スレーブ
６  通信ユニット
７  インバータ本体（本体ユニット）
１０  電源
２０ａ  ＭＰＵ（プロセッサ）
２０ｂ  メインＭＰＵ（プロセッサ）
２０ｃ  通信ＭＰＵ（プロセッサ）
２１  通信回路
２２  電力供給制御回路
３０  スイッチ
４０  電源回路
５０  サブＭＰＵ（フィードバック制御回路）
６０  インバータ本体ＭＰＵ（フィードバック制御回路）
１００：機器制御システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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