(57)【要約】【課題】移動体と連結した追従移動体をエレベーターに乗るときや狭い通路を移動するときには追従移動体を移動体に対して容易に移動させることができ、追従移動体を移動時に左右の搖動を抑制でき、追従移動体を転倒し難くでき、かつ、例えば移動体と追従移動体とが不連結の場合は移動に２名必要とするのを１名で押すことができる連結器具を提供することを課題とする。【解決手段】移動体と前記移動体に追従させる追従移動体を連結する連結器具であって、前記移動体に取り付ける移動体取付部と、前記追従移動体に取り付ける追従移動体取付部と、前記移動体取付部と前記追従移動体取付部とを連結する略水平状態で使用する略棒状体の連結部とを備え、前記連結部が、横方向のみに屈曲自在な屈曲手段及び、前記屈曲手段で横方向に屈曲された部位を直線方向へ復元する自律的復元手段と、を備える連結器具により課題解決できた。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体と前記移動体に追従させる追従移動体を連結する連結器具であって、
前記移動体に取り付ける移動体取付部と、前記追従移動体に取り付ける追従移動体取付部と、前記移動体取付部と前記追従移動体取付部とを連結する略水平状態で使用する略棒状体の連結部とを備え、
前記連結部が、横方向のみに屈曲自在な屈曲手段及び、前記屈曲手段で横方向に屈曲された部位を直線方向へ復元する自律的復元手段と、を備えることを特徴とする連結器具。
【請求項２】
前記屈曲手段が、横方向に屈曲自在に配設したローラーチェーン又は板バネであることを特徴とする請求項１に記載の連結器具。
【請求項３】
前記自律的復元手段が、前記ローラーチェーンの全長を挿入可能な拡張方向に付勢力を有するコイルスプリング、前記ローラーチェーンの全長に亘り直線方向に付勢力を有する板バネ、又は、前記ローラーチェーンの全長に亘り直線方向に付勢力を有するゴム製板やゴム製筒状体であることを特徴とする請求項１又は２に記載の連結器具。
【請求項４】
前記移動体が、車輪付きで人が押す形態又は車輪付きで人が運転操作する形態であり、
前記追従移動体が、前記移動体を移動させる人が必要とする追従移動体、又は、移動体に乗っている人が必要とする追従移動体であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の連結具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子、ベッド、老人用手押し車等の移動体と、前記移動体に追従させる追従移動体とを連結する連結器具に関する。前記追従移動体としては、例えば、点滴台、胃瘻治療用移動台、腸瘻治療用移動台等がある。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、ベッド、ストレッチャ又は車椅子に取り付け可能な補助部材と、この補助部材に着脱自在に取り付けられる第１取付部材と、点滴台の支柱に係合可能の第２取付部材と、前記第１取付部材と前記第２取付部材とを連結する連結部材と、を有し、前記連結部材は、柔軟性を有し、前記第２取付部材は、前記支柱の出入を可能にする開口部を備えて前記支柱に係合する枠状の本体部と、前記開口部の一端部側にて前記本体部に回転可能に設けられ、その先端が前記開口部の他端部側にて前記本体部の内面に係止される開閉部材と、を有する連結治具が開示されている。また、柔軟性を有する前記連結部材は、ロープ、チェーン、ゴムチューブ、ワイヤ又は蛇腹状のパイプであると開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第６１８６０３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の発明は、連結部材が柔軟性を有していることから、車椅子を押していくと点滴台が左右に制御不能に搖動したり、進行中の車椅子を停止させたときに連結部材が垂れ下がって点滴台が慣性により前方に勝手に進んできたりするので、押す人の身体に当たったり、車椅子に当たったり、すぐ横を通る人に当たったり、壁に当たったり、廊下に置いてある物品に当たったりするという問題があった。
【０００５】
また、連結部材が柔軟性を有していることから、例えば間口が狭い通路を通過するときやエレベーター内に入ったときに、連結部材を垂れ下げて点滴台を押す人に近づけるようにして使用スペースを狭くできるが、広い通路になったときやエレベーターから出るときに車椅子を押すと垂れ下がっていた連結部材がピンと張ったときに点滴台に急に引っ張り力が加わるので点滴台が倒れやすいという問題があった。
【０００６】
また、特許文献１の連結部材は、ロープ、ゴムチューブ、ワイヤ又は蛇腹状のパイプと記載されているが、これらの連結部材は捩れやすいので、点滴台が人や物品に当たると転倒しやすいという問題あった。
【０００７】
また、点滴を受けている患者を車椅子に載せて病院内等で移動するには、車椅子と点滴台を連結していない状態では車椅子を押す人と点滴台を押す人の２名を配置しなければならない。そこで、車椅子と点滴台とを連結させて１名でできるようにしようとしても、車椅子と点滴台を連結させて車椅子を１名で押すと点滴台がロープ等の柔軟性を有する連結部材が押す人の意思に関係なく垂れ下がったり左右に揺動したりするので、点滴台が押す人に当たって邪魔になったりすぐ横を通る人に当たったりするので、点滴台の動きを制御せざると得なくなり押す人や横を通る人に対して安全・安心を確保するには２名体制にならざるを得ないという問題があった。
【０００８】
本発明はこうした問題に鑑み創案されたもので、車椅子と連結した点滴台をエレベーターに乗るときや狭い通路を移動するときには点滴台を車椅子に対して容易に移動させることができ、点滴台を移動時に左右の搖動を抑制でき、点滴台を転倒し難くでき、かつ車椅子と点滴台とを１名で押すことができる連結器具を提供すること、すなわち、車椅子等の移動体と連結した点滴台等の追従移動体をエレベーターに乗るときや狭い通路を移動するときには前記追従移動体を前記移動体に対して容易に移動させることができ、前記追従移動体を移動時に左右の搖動を抑制でき、前記追従移動体を転倒し難くでき、かつ、例えば前記移動体と前記追従移動体とが不連結の場合は移動に際して、移動体搬送専任の１名と追従移動体搬送専任の１名の計２名必要とする場合に追従移動体搬送専任の１名を配置せずに計１名で押すことができる連結器具を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の連結器具は、移動体と前記移動体に追従させる追従移動体を連結する連結器具であって、前記移動体に取り付ける移動体取付部と、前記追従移動体に取り付ける追従移動体取付部と、前記移動体取付部と前記追従移動体取付部とを連結する略水平状態で使用する略棒状体の連結部とを備え、前記連結部が、横方向のみに屈曲自在な屈曲手段及び、前記屈曲手段で横方向に屈曲された部位を直線方向へ復元する自律的復元手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の連結器具は、請求項１において、前記屈曲手段が、横方向に屈曲自在に配設したローラーチェーン又は板バネであることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の連結器具は、請求項１又は２において、前記自律的復元手段が、前記ローラーチェーンの全長を挿入可能な拡張方向に付勢力を有するコイルスプリング、前記ローラーチェーンの全長に亘り直線方向に付勢力を有する板バネ、又は、前記ローラーチェーンの全長に亘り直線方向に付勢力を有するゴム製板やゴム製筒状体であることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の連結器具は、請求項１〜３のいずれかにおいて、前記移動体が、車輪付きで人が押す形態又は車輪付きで人が運転操作する形態であり、前記追従移動体が、前記移動体を移動させる人が必要とする追従移動体、又は、移動体に乗っている人が必要とする追従移動体であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１〜４のいずれかに記載の連結器具は、点滴台等の追従移動体と連結した車椅子やベッド等の移動体を押していくときに、点滴台等の追従移動体を横方向のみに移動させることができるので車椅子やベッド等の移動体に対して点滴台等の追従移動体がねじれるということは生じにくいことから点滴台等の追従移動体を移動中に転倒させにくくでき、また屈曲手段を備えているので、狭い通路を移動するときや狭い空間のエレベーター内において連結部を容易に曲げることができ点滴台等の追従移動体を車椅子のハンドルの内側に収納することができる。さらに、移動中に他の物体や第三者に誤って当たっても容易に連結部が曲がるので衝撃力を抑制できソフトタッチとなるので物体や第三者への被害を抑制でき、点滴台等の追従移動体は転倒しないという効果を奏する。
【００１４】
また、連結部を曲げた状態であると車椅子等の移動体のハンドルの内側に点滴台が存する状況となるので車椅子等の移動体を押すときに押す人の身体に当り邪魔になり不安全状況になるが、自律的復元手段を設けているので連結部が自律的にまっすぐに復元するので点滴台等の追従移動体が左右に勝手に大きく搖動することなくかつ身体から離れる状態を維持しやすいことから不安全行動にはなりにくいという効果を奏する。
【００１５】
そして、移動中に点滴台等の追従移動体が転倒しにくく、狭い通路やエレベーター内では車椅子やベッド等の移動体と点滴台等の追従移動体が占める面積を連結部を曲げることで容易に小さくでき、誤って第三者や物体に当たっても連結部が曲がることにより被害を抑制できることから、例えば移動体と追従移動体とが不連結の場合は移動に際して、移動体搬送専任の１名と追従移動体搬送専任の１名の計２名必要とする場合に追従移動体搬送専任の１名を配置せずに計１名で押すことができ、容易にかつ安全に車椅子やベッド等の移動体と点滴台等の追従移動体とを一体化させて移動できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の連結器具がＡ形態の場合の側面視の概要を示す説明図である。
【図２】本発明の連結器具がＡ形態の場合の連結部を収納したときの側面視の概要を示す説明図である。
【図３】Ａ形態の場合の連結部を右後方に角度変更させた連結器具の平面視の概要を示す説明図で、（ａ）が屈曲手段がまっすぐな場合、（ｂ）が屈曲手段を屈曲させた場合、（ｃ）が連結部を右後方に角度変更させた場合の摺動軸の貫通溝における位置を説明する説明図である。
【図４】角度変更させたＡ形態の場合の連結部を平面視で真っ直ぐになるように回転させたときの平面視の概要を示す説明図で、（ａ）が連結部を平面視でまっすぐの状態に回転させたときの説明図であり、（ｂ）が平面視で連結部をまっすぐの状態にしたときの摺動軸の貫通溝における位置を説明する説明図である。
【図５】Ａ形態の場合の連結部を左後方に角度変更させた連結器具の平面視の概要を示す説明図で、（ａ）が屈曲手段がまっすぐな場合、（ｂ）が屈曲手段を屈曲させた場合、（ｃ）が連結部を左後方に角度変更させた場合の摺動軸の貫通溝における位置を説明する説明図である。
【図６】屈曲手段・自立復元手段を囲繞しているカバーを外した状態の説明図であり、（ａ）が自律的復元手段も外して屈曲手段の側面視の概要を説明する説明図であり、（ｂ）が屈曲手段を挿入させた自律的復元手段の側面視の概要を説明する説明図である。
【図７】本発明の連結器具のＡ形態の場合の側面視における縦断面の概要を示す説明図である。
【図８】Ａ形態の場合の連結部の柱状体を左右方向に１８０°回転させる説明図で、（ａ）がガイド用パイプの斜視図であり、（ｂ）が断面Ｄ―Ｄにおけるガイド用パイプの弓状の貫通溝の説明図であり、（ｃ）がガイド用パイプと接する範囲における柱状体の斜視図であり、（ｄ）がスプリング付位置決めピンの概要を示す図である。
【図９】Ａ形態の場合の連結部の車椅子取付部側の構成を示す側面視の縦断面図である。
【図１０】Ａ形態の場合の連結部の車椅子取付部側の構成を示す側面視で手前側のスライドベース部を取り除いた場合の説明図である。
【図１１】Ａ形態の場合の連結部の車椅子取付部側の側面視の構成の概要を示す説明図である。
【図１２】車椅子取付部側の車椅子のティッピングバーに取り付けた部分を拡大して断面で説明する示す説明図である。
【図１３】左側を省略した車椅子の右側にＡ形態の連結器具を取り付けた状態を説明する説明図である。
【図１４】車椅子の右側にＡ形態の連結器具を取り付けた状態を説明する説明図である。
【図１５】車椅子取付部に該当する範囲を説明する説明図である。
【図１６】Ａ形態の場合の連結部に該当する範囲を説明する図で、（ａ）が概要を示す平面図であり、（ｂ）が概要を示す側面図である。
【図１７】点滴台取付部の一例の概要を示す平面図である。
【図１８】上当接部の形態の説明図であり、（ａ）が上当接部の正面視の形態を示す図であり、（ｂ）が上当接部が前後方向に搖動可能とする形態を示す図である。
【図１９】１８０°回転する棒状体の角度変更柱状体と該角度柱状体と接する固定側の筒状体との組み合わせを示す平面視での説明図であり、（ａ）が右側に角度変更している形態を示す説明図であり、（ｂ）が角度変更柱状体を示す説明図であり、（ｃ）が１８０°回転して左側に向きを変えた状態を示す説明図である。
【図２０】１８０°回転する棒状体の角度変更柱状体と該角度柱状体と接する固定側の棒状体との組み合わせを示す平面視での説明図であり、（ａ）が右側に角度変更している形態を示す説明図であり、（ｂ）が固定側の柱状体を示す説明図であり、（ｃ）が回転側の角度変更柱状体と固定側の棒状体とを連結させる連結棒を示す図であり、（ｄ）が固定側棒状体のＦ−Ｆ断面図であり、（ｅ）が角度変更柱状体を示す説明図であり、（ｆ）が１８０°回転して左側に向きを変えた状態を示す説明図である。
【図２１】本発明の連結器具がＢ形態の場合の概要を示す説明図で、（ａ）が側面視の概要を示す説明図であり、（ｂ）が平面視の概要を示す説明図であり、（Ｃ）と（ｄ）はそれぞれ連結部が曲がった状態を示す平面視の説明図である。
【図２２】ベッドにＢ形態の連結器具を取り付けた状態を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明において、移動体８０とは、車輪付きで人が押す形態又は車輪付きで人が運転操作する形態で移動可能な物であり、例えば車椅子、ベッド、老人用手押し車等が該当し、追従移動体９０とは、前記移動体８０を移動させる人が必要とする物を積載して連結器具１で牽引して移動させる物、又は、移動体８０に乗っている人が必要とする物を積載させて連結器具１で牽引して移動させる物が該当し、例えば人が必要な物として、点滴台、胃瘻治療用移動台、腸瘻治療用移動台等がある。
【００１８】
本発明の連結器具１は、図１、図１４、図２１及び図２２に示すように、移動体８０と前記移動体８０に追従させる追従移動体９０を連結する連結器具１であって、前記移動体８０に取り付ける移動体取付部２と、前記追従移動体９０に取り付ける追従移動体取付部３と、前記移動体取付部２と前記追従移動体取付部３とを連結する略水平状態で使用する略棒状体の連結部４とを備え、前記連結部４が、横方向のみに屈曲自在な屈曲手段５及び、前記屈曲手段５で横方向に屈曲された部位を直線方向へ復元する自律的復元手段６と、を備える。
【００１９】
まず、連結部４について説明する。前記連結部４の形態は、図３に示すように、移動体取付部２側から追従移動体取付部３に向かって、移動体取付部２への取付部２０、上下方向回転部２１、左右方向で１８０°回転部２２、角度変更箇所８を有する角度変更柱状体１０、屈曲手段５・自律的復元手段６、直線部２４を備えるＡ形態、又は、図２１に示すように、移動体取付部２側から追従移動体取付部３に向かって、直線部２６、屈曲手段５・自律的復元手段６、直線部２４を備えるＢ形態がある。
【００２０】
前記連結部４の重要な部位は、前記Ａ形態とＢ形態に共通した構成要件である前記屈曲手段５・自律的復元手段６である。他の部位であるＡ形態の取付部２０、上下方向回転部２１、左右方向で１８０°回転部２２、角度変更箇所８を有する角度変更柱状体１０及び直線部２４、及び、前記Ｂ形態の直線部２６及び直線部２４は、移動体８０や追従移動体９０の取付個所の形態に応じて取付可能な手段を選択する部位であり、取付可能な手段であれば前記Ａ形態やＢ形態に限らない。
【００２１】
次に、屈曲手段５・自律的復元手段６について説明する。まず、前記屈曲手段５は、例えば、図６（ａ）に示すように、横方向に屈曲自在に配設したローラーチェーン、横方向に屈曲自在に配設した板バネ、又は、複数の駒状体を一つずつ垂直方向軸で順次連結させたものがあるが、横方向に屈曲自在に屈曲するが上下方向には曲がらずかつねじれにくい構成を有するものであれば前記列挙したものに限定されない。
【００２２】
次に、自律的復元手段６について説明する。前記自律的復元手段は、例えば、図６（ｂ）に示すように、屈曲手段のローラーチェーンの全長を挿入可能な拡張方向に付勢力を有するコイルスプリング、前記ローラーチェーンの全長に亘り直線方向に付勢力を有する板バネ、又は、前記ローラーチェーンの全長に亘り直線方向に付勢力を有するゴム製板やゴム製筒状体があるが、横方向に屈曲した前記屈曲手段を人の手によらなくても自律的に元の直線状に復元可能なものであれば前記列挙したものに限定されない。
【００２３】
前記屈曲手段５の周囲を前記自律的復元手段を配設し、その外側にはカバー２５を装着する。前記カバー２５としては、スポンジゴムチューブ、金属製フレキシブルチューブ、グリップ用生地の筒状体等があり、屈曲したり復元する動きのある部位によって不安全状態にならないように、直接に身体の一部が接触しないようにできるものであれば特に制限されるものではない。
【００２４】
前記屈曲手段５と前記自律的復元手段６を前記連結部４の同じ部位に配設させたことにより、一般的に連結するときに使用される剛性体からなる直線状の連結棒に比べて、狭い通路を移動するときや狭い空間のエレベーター内において、図３（ｂ）、図５（ｂ）、図２１（ｃ）又は図２１（ｄ）に示すように、連結部４を容易に曲げることができ点滴台なる追従移動体９０を車椅子なる移動体８０のハンドルの内側に収納することができ、かつ点滴台なる追従移動体９０を車椅子なる移動体８０のハンドルの内側に収納したままであると車椅子なる移動体８０を押すことが困難になるが一旦屈曲した連結部４は人が手で作業することなく、図３（ａ）、図５（ａ）又は図２１（ｂ）に示すように自立的に元に真っ直ぐに戻るので狭い通利から広い通路に出たとき、エレベ−ター内から出るときに押す人が点滴台なる追従移動体９０を元にもどす操作をしなくてもよく、従来は点滴台を移動させる担当者が１名配員され車椅子を押す人と計２名作業であったのを１名でできるようにした。
【００２５】
移動体８０がベッドである場合においても、狭い通路を移動するときや狭い空間のエレベーター内において連結部４を容易に曲げることができ点滴台なる追従移動体９０をベッドなる移動体８０に接する位置まで屈曲させて移動させることができ、かつ一旦屈曲した連結部４は人が手で作業することなく自立的に元に真っ直ぐに戻るので狭い通利から広い通路に出たとき、エレベ−ター内から出るときに押す人が点滴台なる追従移動体９０を元にもどす操作をしなくてもよく、従来は点滴台を移動させる担当者が１名配員されベッドを押す人と計２名作業であったのを１名でできるようにした。
【００２６】
連結器具１が前記Ａ形態の場合は、使用時は図１、図１３、図１４に示すように全体の形態が側面視で略Ｔ字型を横にした形態であり、不使用時は図２に示すように連結部４を垂下させて収納する。また、連結器具１が前記Ｂ形態の場合は、使用時は図２１（ａ）、図２１（ｂ）、図２２に示すように全体の形態が側面視で略Ｉ字型を横にした形態であり、不使用時は移動体取付部２及び追従移動体取付部３であるパイプクランプ機構７０を開放させて取り外す。
【００２７】
次に、連結器具１が前記Ａ形態の前記屈曲手段５・自律的復元手段６以外の部位について説明する。前記Ａ形態の場合の前記屈曲手段５・自律的復元手段６以外の部位は、図３（ａ）に示すように、取付部２０、上下方向回転部２１、左右方向で１８０°回転部２２、角度変更箇所８を有する角度変更柱状体１０及び直線部２４が該当する。
【００２８】
まず、移動体取付部２への取付部２０は、図７、図９、図１０に示すように、移動体取付部２の上筒状体４０を囲繞したスライドベース部３０からの上下方向で２ケ所の螺子３１により押圧により、前記連結部４を前記移動体取付部２に固定する。なお、前記スライドベース部３０は前記螺子３１を緩めると上下方向でスライド可能であるので、前記連結部４の高さを調整することができる。これにより、幅広く種々の型式の車椅子に容易に適する高さに取り付けができる。また、スライドベース部３０には図３や図１１に示すように軸３４を軸支しスプリング付ピン１６が突設されている。
【００２９】
次に、上下方向回転部２１について説明ずる。上下方向回転部２１は図３〜図５、図７、図１０に示すように、回転ベース部３２に設けた孔３３に前記スライドベース部３０に軸支された軸３４が挿入される。これにより前記回転ベース部３２と一体化されている前記連結部４は前記スライドベース部３０に軸支された軸３４を中心に上下方向に回転可能となる。なお、前記回転ベース部３２は前記スライドベース部３０の内側に配設され、前記スライドベース部３０は回転しないが、前記回転ベース部３２は前記連結部４とともに回転する。
【００３０】
また、図１０に示すように回転ベース部３２には位置決め用孔３５、３６が設けられており、前記連結部４を図１に示すように水平状態で維持させたいときは回転ベース部３２に設けた前記孔３６にスライドベース部３０から突出した水平維持用のスプリング付ピン１６を嵌入する。一方、不使用時に連結部４を図２に示すように垂下状態で収納させたいときは、前記連結部４を回転させて垂下状態にして回転ベース部３２に設けた前記孔３５にスライドベース部３２から突出した垂下維持用のスプリング付ピン１６を嵌入する。なお、前記スプリング付ピンの一例を例えば図８（ｄ）に示す。
【００３１】
次に、角度変更柱状体１０の角度変更箇所８について説明する。図３（ｂ）、図５（ｂ）に示すように、前記連結部４の前記屈曲手段５及び自律的復元手段６より前記車椅子取付部２側に、前記連結部４が前記車椅子を押す人の身体に当たりにくくするのに適する予め定めた角度αになるように、平面視で前記車椅子の前後方向と同一方向である長軸方向に対して左右方向で外方向に曲げた角度変更箇所８設ける。前記角度αは、例えば１５°〜３０°が好ましく、２０°〜２５°がより好ましく、２１°〜２３°がさらに好ましい。前記角度変更柱状体１０により、前記連結部４の点滴台等の追従移動体９０の側を外方向に屈曲させていることから、車椅子等の移動体８０を押しながら点滴台等の追従移動体９０を連結器具１で牽引するときに、押す人に前記連結部４や点滴台等の追従移動体９０が邪魔になりにくいのでより安全に点滴台等の追従移動体９０を引率しながら車椅子等の移動体８０を押すことができる。
【００３２】
次に、左右方向で１８０°回転部２２について説明する。前記角度変更柱状体１０を、前記角度変更柱状体１０の前記車椅子取付部２側の端面部における長軸方向の中心軸を中心に回転させることにより、前記角度変更柱状体１０の一方向に角度変更した部位の長軸方向を平面視で左右いずれの方向にも向けさせることができる。よって連結器具１は、連結部４を左右方向に１８０°反転できるので、車椅子等の移動体８０の右側フレーム又は左側フレームのいずれに取り付けられ、しかも押す人に前記連結部４や点滴台の追従移動体９０が邪魔になりにくいのでより安全に点滴台の追従移動体９０を引率しながら車椅子等の移動体８０を押すことができるという効果を奏する。
【００３３】
まず、左右方向で１８０°回転部２２の構成について、図１９や図２０に示すように、固定側に対して回転側が１８０°回転可能な構成を示すモデル形態で説明する。
【００３４】
第一に、固定側が固定筒状体１０１で、回転側が車椅子なる移動体８０の前後方向と同じ長軸方向の部位と角度変更箇所１０８を有する角度変更柱状体１０２との組み合わせの形態とする第一形態１００がある。この場合は、図１９（ｂ）に示す前記角度変更柱状体１０２は、前記固定筒状体１０１内に挿入されて、前記角度変更柱状体１０２の前記車椅子取付部２側の端面部１０３における長軸方向の中心軸を中心に回転する。連結器具１を車椅子８０の右側に装着するときは図１９（ａ）に示すように車椅子なる移動体８０の前後方向に対して右側に角度変更した状態ができ、連結器具１を車椅子なる移動体８０の左側に装着するときは図１９（ｃ）に示すように車椅子なる移動体８０の前後方向に対して左側に角度変更した状態が、前記角度変更柱状体１０２を１８０°回転させることにより容易にできる。なお、図１９（ａ）及び（ｃ）は固定筒状体１０１と角度変更柱状体１０２との位置関係をわかりやすくするため固定筒状体１０１の周壁を透明状態で記載し、図１９（ａ）には固定筒状体１０１と角度変更柱状体１０２の形状を分かり易くするための端面形状を記載している。
【００３５】
第二に、固定側が図２０（ｂ）に示す固定柱状体１１１で、回転側が車椅子なる移動体８０の前後方向と同じ長軸方向に対して角度変更をした角度変更箇所１１８を端面部１１４に有する図２０（ｅ）に示す角度変更柱状体１１２との組み合わせの形態とする第二形態１１０がある。この場合は、前記角度変更柱状体１１２は、角度変更箇所１１８である端面部１１４と前記固定柱状体１１１の端面とを面接触させて、前記角度変更柱状体１１２の前記移動体取付部２側の端面部１１４における長軸方向の中心軸を中心に回転する。図２０（ａ）に示すように連結器具１を車椅子８０の右側に装着するときは車椅子８０の前後方向に対して右側に角度変更した状態ができ、図２０（ｅ）に示すように連結器具１を車椅子８０の左側に装着するときは車椅子なる移動体８０の前後方向に対して左側に角度変更した状態が、前記角度変更柱状体１１２を１８０°回転させることにより容易にできる。なお、図２０（ａ）には固定筒状体１０１と角度変更柱状体１０２の形状を分かり易くするための端面形状を記載している。
【００３６】
前記第二形態１１０において、図２０（ｂ）〜（ｄ）に示すように、前記固定柱状体１１１と前記角度変更柱状体１１２とのそれぞれの長軸方向の中心に金属製又は樹脂製の屈曲させた棒体１１３を挿設状態にして連結する。
【００３７】
次に、前記第一形態１００の実施例を説明する。左右方向で１８０°回転部２２は、図８（ｃ）に示すような、前記角度変更箇所８から前記移動体取付部２側の角度変更柱状体１０を、図８（ａ）に示すようなガイド用パイプ１１に挿入し、前記角度変更柱状体１０の外周面から突設させた摺動ピン１３を前記ガイド用パイプ１１に形成した、前記角度変更柱状体１０の軸心に対して１８０°の方向の範囲の図８（ｂ）に示すような弓形の貫通溝１２に挿入させる回転範囲規制及び前後方向規制可能な回転ガイド手段と、前記角度変更柱状体１０の円周上の真上の１か所と左右の２ケ所（１か所のみ図示）のそれぞれに設けた孔３７ａ、３７ｂ等の１か所に前記ガイド用パイプ１１に配設した位置決めピンであるスプリング付ピン１４を挿入し回転後の前記角度変更柱状体１０の位置決めをする位置決め手段を設ける。また、前記ガイド用パイプ１１の内周面と前記角度変更柱状体１０の外周面との間に金属メタル又は樹脂の層（図示なし）を形成する。前記層により前記角度変更柱状体１０回転時に発生する、前記ガイド用パイプ１１の内周面と前記角度変更柱状体１０の外周面との間の抵抗を減じることができる。
【００３８】
角度変更箇所８を有する角度変更柱状体１０を真上、右端、左端で維持させる目的は、右回転させて右端で位置決めしたときは車椅子なる移動体８０の右側に連結器具１を取り付ける場合で点滴台９０を右外方向の位置で牽引するためであり、左回転させて左端で位置決めしたときは車椅子なる移動体８０の左側に連結器具１を取り付ける場合で点滴台なる追従移動体９０を左外方向の位置で牽引するためであり、真上で止める場合は前記スライドベース部３０に左右方向を規制された状態で収納させるために前記角度変更箇所８を有する角度変更柱状体１０が左右のスライドベース部３０に干渉して収納に支障が生ずるのを防止するためである。また、回転角度を１８０°と規制した目的は、固定側の筒状体１１又は柱状体（図示なし）に対して、回転側の角度変更柱状体１０を真上、右端、左端で停止させることが容易になるためであるが、回転させる角度変更柱状体１０の回転角度は１８０°に限定しなくともよい。
【００３９】
前記角度変更柱状体１０を、車椅子なる移動体８０の右側に装着させる場合は、図３に示すように、角度変更箇所８の角度変更方向を右外方向状態にするために前記角度変更柱状体１０を前記ガイド用パイプ１１の図８（ａ）や（ｂ）に示すような弓形の貫通溝１２に沿って摺動ピン１３を右回り（時計回り）して図３（ａ）や（ｃ）に示すように摺動ピン１３を貫通溝１２の右端まで回転移動させ、図７や図９に示すように前記角度変更柱状体１０の孔３７ｂに、前記ガイド用パイプ１１の外周面上に固設したスプリング付ピン１４を前記ガイド用パイプ１１に設けた孔３８を貫通させて挿入する。前記摺動ピン１３は前記角度変更柱状体１０に固設され一部が突出した形態を実現できるものであればよく、例えばスプリングピン、螺子棒、先端にピンボール付螺子棒等がある。
【００４０】
前記角度変更柱状体１０を、車椅子なる移動体８０の左側に装着させる場合は、図５に示すように、角度変更箇所８の角度変更方向を左外方向状態にするために前記角度変更柱状体１０を前記ガイド用パイプ１１の図８（ａ）や（ｂ）に示すような弓形の貫通溝１２に沿って摺動ピン１３を左回り（反時計回り）して図５（ａ）や（ｃ）に示すように摺動ピン１３を貫通溝１２の左端まで回転移動させ、図７や図９に示すように前記角度変更柱状体１０の孔（図示なし）にスプリング付ピン１４を挿入する。
【００４１】
前記角度変更柱状体１０を、不使用時に垂下させて収納する場合は、図４に示すように、角度変更箇所８の角度変更方向を上方向状態にするために前記角度変更柱状体１０を前記ガイド用パイプ１１の図８（ａ）や（ｂ）に示すような弓形の貫通溝１２に沿って摺動ピン１３を移動させて図４（ａ）や（ｂ）に示すように摺動ピン１３を貫通溝１２の真上位置まで回転移動させ、図７や図９に示すように前記角度変更柱状体１０の孔３７ａにスプリング付ピン１４を挿入する。そして、前記角度変更柱状体１０を図２に示すように垂下させて、前記回転ベース部３２に設けた前記孔３５にスライドベース部３０から突出したスプリング付ピン１６を嵌入する。これにより前記連結部４は垂下状態を維持できる。なお、前記連結部４を水平状態に維持させるときは前記回転ベース部３２に設けた前記孔３６にスライドベース部３０から突出したスプリング付ピン１６を嵌入する。
【００４２】
次に、直線部２４について説明する。前記直線部２４は、一端側を前記屈曲手段５・自律的復元手段６と連結し、他端側にパイプクランプ機構７０等の追従移動体取付部３を取り付けた、長尺状の棒状体又は筒状体である。一般的なパイプクランプを取り付けることによって、点滴台等の追従移動体９０に容易に固定でき容易に取り外しもできるので製作コストを安価化できる。
【００４３】
次に、連結器具１が前記Ｂ形態の前記屈曲手段５・自律的復元手段６以外の部位について説明する。前記Ｂ形態の場合の前記屈曲手段５・自律的復元手段６以外の部位は、図２１に示すように、直線部２６及び直線部２４が該当する。前記直線部２６は一端側を前記移動体取付部２と連結し、他端側を記屈曲手段５・自律的復元手段６と連結した、長尺状の棒状体又は筒状体であり、前記直線部２４は、一端側を前記屈曲手段５・自律的復元手段６と連結し、他端側にパイプクランプ機構７０等の追従移動体取付部３を取り付けた、長尺状の棒状体又は筒状体である。一般的なパイプクランプを取り付けることによって、点滴台等の追従移動体９０に容易に固定でき容易に取り外しもできるので製作コストを安価化できる。
【００４４】
次に、前記移動体取付部２について説明する。前記移動体取付部２は、図１５に示すような形態を有しており、図１３、図１４に示すように前記車椅子なる移動体８０のハンドルアーム８１とティッピングバー８２の２ケ所で固定させる固定手段を備えている。前記移動体取付部２の上端には車椅子なる移動体８０のハンドルアーム８１に当接させる上当接部４１と、下端には車椅子なる移動体８０のティッピングバー８２に当接させる下当接部４２がある。上当接部４１と下当接部４２ともに図１８（ａ）に示すように前記車椅子なる移動体８０のハンドルアーム８１とティッピングバー８２のパイプの外周面に接しやすい略半円の弓状の形態にするのがよい。また、図１に示すように前記上当接部４１と前記上筒状体４０とは固定させてもよく、図１８（ｂ）に示すように前記上当接部４１を前記ハンドルアーム８１の傾斜に沿わしやすくするように上筒状体４０に軸支された軸５０を中心に搖動するようにしてもよい。
【００４５】
前記移動体取付部２が、前記車椅子のハンドルアームとティッピングバーの２ケ所で固定させる固定手段を備えたことにより、介護用の車椅子は一般的に上側にハンドルアーム及び下側に前輪キャスターを足で踏んで持ち上げるためのティッピングバーを有するので車椅子の型式にかかわらず装着できる。また、車椅子を押す人の邪魔にならない位置である車椅子の後側で左右端のどちらかに容易に連結器具１を固定化できるので、連結器具１を点滴台等の追従移動体９０を引率するのによい高さに調整できやすい。
【００４６】
また、図７、図１２に示すように、内部に雌螺子部４３を備えた長尺状の上筒状体４０、前記上筒状体４０と同軸に配設され雄螺子を有した長尺状の螺棒体４５、前記螺棒体４５を挿入させた状態で前記螺棒体４５と一体化させ、前記螺棒体４５を上下方向に螺動させても露出しないように予め定めた取付位置と長さを有する下筒状体３９を備える。そして、下筒状体３９の下方には前記螺棒体４５や前記下筒状体３９と溶接などで一体化した握り部４６がある。前記握り部４６を握って回しやすくするために、前記握り部４６の表面にロゼッタ加工してもよく又は滑り留め生地を貼り付けてもよい。
【００４７】
そして、前記雌螺子部４３と前記螺棒体４５とが螺合することにより螺棒体４５の上下動が可能となる。また、前記下筒状体３９の外周面と前記上筒状体４０の内周面とは摺動する。
【００４８】
そして、前記下当接部４２が前記螺棒体４５回転時により回転し前記ティッピングバー８２から外れないようにするため、前記下当接部４２に前記螺棒体４５の回転の影響が及ばない構成を有するようにする。そのために、図７、図１２に示すように、前記下当接部４２は、前記螺棒体４５を貫通させる孔４７を設け内部に空間を形成する枠体４８に固定化させる。そして前記空間内に貫通させた前記螺棒体４５の下端に前記孔４７の径よりも大きい制止部４９を配設している。これにより、前記螺棒体４５の回転力により前記下当接部４２が回転しにくくすることができた。
【００４９】
次に、前記追従移動体取付部３について説明する。前記追従移動体取付部３は、図１７に示すように、点滴台なる追従移動体９０のパイプに固定可能なものであればよく、例えば一般的に使用されているパイプクランプ機構７０であればよい。
【００５０】
前記移動体取付部２や前記追従移動体取付部３の形態は、移動体８０や追従移動体９０の取付個所の形態や、前記取付個所における回転仕様や固定仕様等の使用に際しての要求に応じて手段を選択すればよく、図１５に示す形態やパイプクランプ機構７０にこだわらない。
【符号の説明】
【００５１】
１        連結器具
２        移動体取付部
３        追従移動体取付部
４        連結部
５        屈曲手段
６        自律的復元手段
８        角度変更箇所
１０      角度変更柱状体
１１      ガイド用パイプ
１２      貫通溝
１３      摺動ピン
１４      スプリング付ピン
１６      スプリング付ピン
２０      車椅子取付部への取付部
２１      上下方向回転部
２２      １８０°回転部
２４      直線部
２５      カバー
２６      直線部
３０      スライドベース部
３１      螺子
３２      回転ベース部
３３      孔
３４      軸
３５      孔
３６      孔
３７      孔
３８      孔
３９      下筒状体
４０      上筒状体
４１      上当接部
４２      下当接部
４３      雌螺子部
４５      螺棒体
４６      握り部
４７      孔
４８      枠体
４９      制止部
５０      軸
７０      パイプクランプ機構
８０      移動体
８１      ハンドルアーム
８２      ティッピングバー；
９０      追従移動体
α        角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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