(57)【要約】【課題】冷却循環経路を流れる冷却媒体中に含まれる異物が、フィルタに集積（堆積）して、フィルタの目詰まりが発生しても、フィルタの目詰まりを、フィルタを交換することなく、自動的に清掃して、フィルタに集積した異物を除去することができる電動車両のフィルタ清掃装置を提供する。【解決手段】電動車両の駆動・発電系装置を冷却する冷却媒体が循環される冷却循環経路１４から分岐したフィルタ清掃経路２６と、フィルタ清掃経路に配置され、フィルタ清掃経路を流れる冷却媒体中に含まれる異物を除去する異物捕集タンク２８と、冷却循環経路に設けられたフィルタ１６に集積した異物を取り除き、取り除かれた異物を冷却媒体とともに異物捕集タンクに流すように冷却媒体の流れを制御するフィルタ清掃制御装置６０と、を備えることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動車両の駆動・発電系装置を冷却する冷却媒体が循環される冷却循環経路と、
前記冷却循環経路に配置され、冷却循環経路を流れる冷却媒体中に含まれる異物を除去するフィルタと、
前記冷却循環経路内で冷却媒体を循環させるための循環ポンプと、
を備えた冷却システムにおいて、前記フィルタの目詰まりを防止するための電動車両のフィルタ清掃装置であって、
前記冷却循環経路から分岐したフィルタ清掃経路と、
前記フィルタ清掃経路に配置され、フィルタ清掃経路を流れる冷却媒体中に含まれる異物を除去する異物捕集タンクと、
前記フィルタに集積した異物を取り除き、取り除かれた異物を冷却媒体とともに前記異物捕集タンクに流すように冷却媒体の流れを制御するフィルタ清掃制御装置と、を備えることを特徴とする電動車両のフィルタ清掃装置。
【請求項２】
前記フィルタ清掃制御装置は、
前記循環ポンプを、冷却循環経路内を流れる冷却媒体が逆方向に流れるように逆回転するように制御して、前記循環ポンプの逆回転により、フィルタに集積した異物を取り除き、
前記フィルタから除去された異物を含んだ冷却媒体が、前記フィルタ清掃経路内を流れるように制御して、前記異物捕集タンクにより、フィルタ清掃経路を流れる冷却媒体中に含まれる異物を除去して、異物が除去された冷却媒体が、再び冷却循環経路に還流されるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の電動車両のフィルタ清掃装置。
【請求項３】
前記冷却循環経路は、冷却媒体を貯留する冷却媒体貯留パンを備え、
前記フィルタ清掃経路は、前記冷却媒体貯留パンに連結されており、
前記循環ポンプの逆回転により、フィルタから除去された異物を含んだ冷却媒体が、前記冷却媒体貯留パンからフィルタ清掃経路に流れるように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の電動車両のフィルタ清掃装置。
【請求項４】
前記フィルタから除去された異物を含んだ冷却媒体が、前記フィルタ清掃経路内を流れるようにする導入還流装置を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の電動車両のフィルタ清掃装置。
【請求項５】
前記導入還流装置は、電動車両のエンジンの吸気経路の吸気流又は吸気負圧を利用して、前記フィルタから除去された異物を含んだ冷却媒体が、前記フィルタ清掃経路内を流れるように構成されている負圧導入装置であることを特徴とする請求項４に記載の電動車両のフィルタ清掃装置。
【請求項６】
前記異物捕集タンクは、異物捕集タンク内に配置され、フィルタ清掃経路を流れる冷却媒体中に含まれる異物を除去する異物捕集フィルタを備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の電動車両のフィルタ清掃装置。
【請求項７】
前記フィルタ清掃制御装置は、
所定の逆回転開始条件を満足する場合に、前記循環ポンプを逆回転するように制御するフィルタ清掃制御部と、
前記逆回転開始条件を満足するか否かを判定するフィルタ清掃条件判定部と、を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の電動車両のフィルタ清掃装置。
【請求項８】
前記逆回転開始条件は、前記駆動・発電系装置である駆動用モータまたはジェネレータの回転数が、所定の逆回転開始回転数以下であるとともに、前記冷却循環経路を流れる冷却媒体が、所定の逆回転開始温度以下であることを特徴とする請求項７に記載の電動車両のフィルタ清掃装置。
【請求項９】
前記逆回転開始条件は、さらに、前記冷却循環経路から分岐した前記フィルタ清掃経路に異物を含んだ冷却媒体を導入するために、前記電動車両のエンジンの吸気経路の吸気流又は吸気負圧から生じる負圧を利用する場合に、前記負圧が所定の負圧値以上であることを特徴とする請求項８に記載の電動車両のフィルタ清掃装置。
【請求項１０】
前記逆回転開始条件は、さらに、所定のフィルタ清掃タイミング時間であることを特徴とする請求項７から９のいずれか１項に記載の電動車両のフィルタ清掃装置。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか１項に記載の電動車両のフィルタ清掃装置を備えたことを特徴とする電動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、例えば、電気自動車（ＥＶ）、ハイブリッドカー（ＨＶ）、プラグインハイブリッドカー（ＰＨＶ、ＰＨＥＶ）などの電動車両（以下、単に「電動車両」と言う）に用いられ、例えば、電動車両の駆動用モータ、または、ジェネレータなどの駆動・発電系装置（以下、単に「駆動・発電系装置」と言う）を冷却する冷却オイルなどの冷却媒体（以下、単に「冷却媒体」と言う）が循環される冷却循環経路に配置され、冷却循環経路を流れる冷却媒体中に含まれる異物を除去するフィルタの目詰まりを防止するための電動車両のフィルタ清掃装置及び該フィルタ清掃装置を備えた電動車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、これらの電動車両では、電動車両の駆動用モータ、または、ジェネレータのロータ（回転子）、ステータコイルの冷却、ベアリングの潤滑・冷却を行うことによって、車両性能の低下を防止するとともに、ベアリングの潤滑・冷却不良によるベアリングの焼き付きによる故障を防止するために、冷却システムが備えられている。
【０００３】
すなわち、このような従来の冷却システムは、電動車両の駆動用モータ、または、ジェネレータを冷却する冷却オイルが循環される冷却循環経路と、冷却循環経路に配置され、冷却循環経路を流れる冷却オイル中に含まれる異物を除去するオイルフィルタと、冷却オイル経路内で冷却オイルを循環させるための循環ポンプとを備えた冷却システムである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１０３０４３号公報
【特許文献２】特開２０１６−６１１７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような冷却システムでは、ロータ（回転子）、ステータコイルの冷却、ベアリングの潤滑・冷却に伴って徐々に、冷却循環経路を流れる冷却オイル中に含まれる異物が、オイルフィルタに集積（堆積）してしまい、オイルフィルタの目詰まりが発生するおそれがある。
【０００６】
このため、冷却オイルが、冷却オイル経路内で正常に循環されず、ロータ（回転子）、ステータコイル、ベアリングの冷却不良によって、車両性能が低下することになるおそれがある。
【０００７】
また、冷却オイルが、冷却オイル経路内で正常に循環されず、ベアリングの潤滑・冷却不良によるベアリングの焼き付きによって、駆動用モータ、または、ジェネレータが故障したり、破損損傷するおそれがある。
【０００８】
ところで、従来、フィルタの目詰まりを防止する方法として、特許文献１（特開２０１３−１０３０４３号公報）、特許文献２（特開２０１６−６１１７８号公報）に開示されるような方法が提案されている。
【０００９】
すなわち、特許文献１は、ドラム式洗濯機に関するものであって、水受け槽と、水受け槽内に回転自在に配置された回転ドラムに対して、洗濯水を循環し、または、外部へ排水する循環経路に、循環ポンプと異物捕捉フィルタを配置した構成である。
【００１０】
そして、循環ポンプのポンプモータの動作時の電流値が、所定値を下回ったとき、循環ポンプのポンプモータの回転を逆方向に所定時間回転させることにより、異物捕捉フィルタの目詰まりを防止し、洗浄性能やすすぎ性能を向上させるように構成されている。
【００１１】
また、特許文献２は、過給機を備えるエンジンにおいて、コンプレッサの逆回転により空気を逆流させて、エアクリーナのフィルタから塵埃を除去して、吸気通路外へ排出することにより、フィルタの目詰まりを解消するように構成されている。
【００１２】
しかしながら、特許文献１は、本発明と全く異なる技術分野であるドラム式洗濯機に関するものであって、その対象、課題も、全く相違するものである。
【００１３】
また、特許文献１では、循環ポンプのポンプモータの回転を逆方向に回転することによって、異物捕捉フィルタから除去された糸屑、衣服のボタンなどの異物を、循環経路からどのようにして、除去するのか何ら開示ないし示唆さえされていない。
【００１４】
さらに、特許文献２では、対象とするのが、エアクリーナであって、その対象、課題も、本発明と全く相違するものである。
【００１５】
しかも、特許文献２では、エアクリーナのフィルタから除去された塵埃は、吸気通路外へ連通する開口部であるセカンダリー吸気ダクトを介して、吸気通路外へ排出するものであり、後述するように、本発明のような冷却循環経路から分岐したフィルタ清掃経路と、フィルタ清掃経路に配置され、フィルタ清掃経路を流れる冷却オイル中に含まれる異物を除去する異物捕集タンクとを備える構成については、何ら開示ないし示唆さえされていない。
【００１６】
このような現状に鑑み、本発明の少なくとも一つの実施形態は、冷却循環経路を流れる冷却媒体中に含まれる異物を除去するフィルタに目詰まりが発生しても、フィルタの目詰まりを、フィルタを交換することなく、自動的に清掃して、フィルタに集積した異物を除去することができる電動車両のフィルタ清掃装置及び該フィルタ清掃装置を備えた電動車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
（１）前述したような目的を達成するために発明されたものであって、本発明の少なくとも一つの実施形態は、電動車両の駆動・発電系装置を冷却する冷却媒体が循環される冷却循環経路と、前記冷却循環経路に配置され、冷却循環経路を流れる冷却媒体中に含まれる異物を除去するフィルタと、前記冷却循環経路内で冷却媒体を循環させるための循環ポンプと、を備えた冷却システムにおいて、前記フィルタの目詰まりを防止するための電動車両のフィルタ清掃装置であって、前記冷却循環経路から分岐したフィルタ清掃経路と、前記フィルタ清掃経路に配置され、フィルタ清掃経路を流れる冷却媒体中に含まれる異物を除去する異物捕集タンクと、前記フィルタに集積した異物を取り除き、取り除かれた異物を冷却媒体とともに前記異物捕集タンクに流すように冷却媒体の流れを制御するフィルタ清掃制御装置と、を備えることを特徴とする。
【００１８】
このように構成することによって、フィルタの目詰まりが発生しても、フィルタの目詰まりを、フィルタを交換することなく、自動的に清掃して、フィルタに集積した異物を除去することが可能になる。
【００１９】
（２）幾つかの実施形態では、前記フィルタ清掃制御装置は、前記循環ポンプを、冷却循環経路内を流れる冷却媒体が逆方向に流れるように逆回転するように制御して、前記循環ポンプの逆回転により、フィルタに集積した異物を取り除き、前記フィルタから除去された異物を含んだ冷却媒体が、前記フィルタ清掃経路内を流れるように制御して、前記異物捕集タンクにより、フィルタ清掃経路を流れる冷却媒体中に含まれる異物を除去して、異物が除去された冷却媒体が、再び冷却循環経路に還流されるように構成されていることを特徴とする。
【００２０】
循環ポンプの逆回転により、冷却循環経路内を冷却媒体が逆方向に流れて、フィルタに集積した異物をフィルタから除去することができる。
【００２１】
そして、フィルタ清掃制御装置の制御によって、フィルタから除去された異物を含んだ冷却媒体が、フィルタ清掃経路内を流れ、異物捕集タンクにより、フィルタ清掃経路を流れる冷却媒体中に含まれる異物が除去され、異物が除去されたクリーンな冷却媒体が、再び冷却循環経路に還流される。
【００２２】
従って、冷却循環経路を流れる冷却媒体中に含まれる異物が、フィルタに集積（堆積）して、フィルタの目詰まりが発生しても、フィルタの目詰まりを、フィルタを交換することなく、自動的に清掃して、フィルタに集積した異物を除去することができる。
【００２３】
また、冷却媒体が、冷却媒体経路内で正常に循環され、ロータ（回転子）、ステータコイル、ベアリングの冷却不良によって、車両性能が低下することがない。
【００２４】
さらに、冷却媒体が、冷却媒体経路内で正常に循環され、ベアリングの潤滑・冷却不良によるベアリングの焼き付きによって、駆動用モータ、または、ジェネレータなどの駆動・発電系装置が故障したり、破損損傷するおそれがない。
【００２５】
（３）幾つかの実施形態では、前記冷却循環経路は、冷却媒体を貯留する冷却媒体貯留パンを備え、前記フィルタ清掃経路は、前記冷却媒体貯留パンに連結されており、前記循環ポンプの逆回転により、フィルタから除去された異物を含んだ冷却媒体が、前記冷却媒体貯留パンからフィルタ清掃経路に流れるように構成されていることを特徴とする。
【００２６】
このように冷却循環経路が、冷却媒体を貯留する冷却媒体貯留パンを備えているので、循環ポンプの逆回転によりフィルタから除去された異物を含んだ冷却媒体は、冷却媒体貯留パン内に流れて、異物が冷却媒体貯留パン内に拡散されることになる。
【００２７】
そして、フィルタ清掃経路は、冷却媒体貯留パンに連結されているので、拡散された異物を含む冷却媒体が、フィルタ清掃経路内を流れやすくなる。
【００２８】
（４）幾つかの実施形態では、前記フィルタから除去された異物を含んだ冷却媒体が、前記フィルタ清掃経路内を流れるようにする導入還流装置を備えることを特徴とする。
【００２９】
このように導入還流装置によって、フィルタから除去された異物を含んだ冷却媒体が、フィルタ清掃経路内を円滑に流れるようにすることができる。
【００３０】
これにより、異物捕集タンクにより、フィルタ清掃経路を流れる冷却媒体中に含まれる異物が効率的に除去され、異物が除去されたクリーンな冷却媒体が、冷却循環経路に還流され、再び冷却循環経路を流れることになる。
【００３１】
（５）幾つかの実施形態では、前記導入還流装置は、電動車両のエンジンの吸気経路の吸気流又は吸気負圧を利用して、前記フィルタから除去された異物を含んだ冷却媒体が、前記フィルタ清掃経路内を流れるように構成されている負圧導入装置であることを特徴とする。
【００３２】
このように導入還流装置である負圧導入装置により、電動車両のエンジンの吸気経路の吸気流又は吸気負圧を利用して、フィルタから除去された異物を含んだ冷却媒体を、フィルタ清掃経路内を効率よく流すことができる。そして、フィルタから除去された異物を含んだ冷却媒体を、異物捕集タンクに効率よく導入させることができる。また、特別な装置を新たに設置することがないため、装置の大型化が抑制される。
【００３３】
（６）幾つかの実施形態では、前記異物捕集タンクは、異物捕集タンク内に配置され、フィルタ清掃経路を流れる冷却媒体中に含まれる異物を除去する異物捕集フィルタを備えることを特徴とする。
【００３４】
このように異物捕集タンクには、異物捕集タンク内に異物捕集フィルタが備えられているので、異物捕集タンクにおいて、フィルタ清掃経路を流れる冷却媒体中に含まれる異物が除去される。
【００３５】
（７）幾つかの実施形態では、前記フィルタ清掃制御装置は、所定の逆回転開始条件を満足する場合に、前記循環ポンプを逆回転するように制御するフィルタ清掃制御部と、前記逆回転開始条件を満足するか否かを判定するフィルタ清掃条件判定部と、を備えることを特徴とする。
【００３６】
このようにフィルタ清掃制御装置のフィルタ清掃条件判定部の判定により、逆回転開始条件を満足するか否かが判定され、フィルタ清掃制御装置のフィルタ清掃制御部の制御によって、所定の逆回転開始条件を満足する場合に、循環ポンプが逆回転するようになっている。
【００３７】
これにより、逆回転開始条件を満足する場合に、自動的に循環ポンプが逆回転して、異物捕集タンクによって、フィルタ清掃経路を流れる冷却媒体中に含まれる異物が効率的に除去される。
【００３８】
（８）幾つかの実施形態では、前記逆回転開始条件は、前記駆動・発電系装置である駆動用モータまたはジェネレータの回転数が、所定の逆回転開始回転数以下であるとともに、前記冷却循環経路を流れる冷却媒体が、所定の逆回転開始温度以下であることを特徴とする。
【００３９】
このように逆回転開始条件が、冷却される駆動用モータまたはジェネレータの回転数が、所定の逆回転開始回転数以下であるとともに、冷却循環経路を流れる冷却媒体が、所定の逆回転開始温度以下であるので、駆動用モータまたはジェネレータの冷却性能に影響を与えない駆動状態で、自動的に循環ポンプが逆回転し、異物捕集タンクにより、フィルタ清掃経路を流れる冷却媒体中に含まれる異物が効率的に除去される。
【００４０】
（９）幾つかの実施形態では、前記逆回転開始条件は、さらに、前記冷却循環経路から分岐した前記フィルタ清掃経路に異物を含んだ冷却媒体を導入するために、前記電動車両のエンジンの吸気経路の吸気流又は吸気負圧から生じる負圧を利用する場合に、前記負圧が所定の負圧値以上であることを特徴とする。
【００４１】
このように逆回転開始条件が、負圧値が所定の負圧値以上であるので、電動車両のエンジンの吸気経路の吸気流又は吸気負圧から生じる負圧を利用する場合においても、フィルタから除去された異物を含んだ冷却媒体をフィルタ清掃経路内に効率よく導くことができる。
【００４２】
（１０）幾つかの実施形態では、前記逆回転開始条件は、さらに、所定のフィルタ清掃タイミング時間であることを特徴とする。
【００４３】
このように逆回転開始条件が、さらに、所定のフィルタ清掃タイミング時間であるので、一定の経過時間が経過して、フィルタに一定レベルで集積した状態において、異物をフィルタから除去することができる。
【００４４】
これにより、異物の集積状態が一定のレベル以下であって、フィルタの目詰まりが発生するおそれのない状態で、循環ポンプの逆回転によるフィルタの清掃が開始されることがないので、冷却効率が低下することがない。
【００４５】
（１１）幾つかの実施形態では、前述のいずれかに記載の電動車両のフィルタ清掃装置を備えたことを特徴とする電動車両である。
【発明の効果】
【００４６】
本発明の少なくとも一つの実施形態によれば、冷却循環経路を流れる冷却媒体中に含まれる異物を除去するフィルタに目詰まりが発生しても、フィルタの目詰まりを、フィルタを交換することなく、自動的に清掃して、フィルタに集積した異物を除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の電動車両のフィルタ清掃装置１０Ａにおいて、駆動・発電系装置１２の被潤滑機構部２４の冷却工程が行われている状態を示す概略図である。
【図２】図１の概略図において、冷却媒体Ｘの清掃工程のフィルタ１６の清掃ステップを示す概略図である。
【図３】図１の概略図において、冷却媒体Ｘの清掃工程において、冷却媒体Ｘの取り出し・清掃ステップが行われている状態を示す概略図である。
【図４】図１の概略図において、冷却媒体Ｘの清掃工程において、冷却媒体Ｘの還流ステップが行われている状態を示す概略図である。
【図５】本発明の電動車両のフィルタ清掃装置１０Ａのフィルタ清掃制御装置６０の制御を示すフローチャートである。
【図６】図６は、本発明の別の実施形態の電動車両のフィルタ清掃装置１０Ｂを示す概略構成図である。
【図７】本発明の別の実施形態の電動車両のフィルタ清掃装置１０Ｃを示す概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００４８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいてより詳細に説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置などは、本発明の範囲をこれらに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【００４９】
（実施形態１）
図１は、本発明の電動車両のフィルタ清掃装置１０Ａにおいて、駆動・発電系装置１２の被潤滑機構部２４の冷却工程が行われている状態を示す概略図、図２は、図１の概略図において、冷却媒体Ｘの清掃工程におけるフィルタ１６の清掃ステップを示す概略図、図３は、図１の概略図において、冷却媒体Ｘの清掃工程における冷却媒体Ｘの取り出し・清掃ステップを示す概略図、図４は、図１の概略図において、冷却媒体Ｘの清掃工程における冷却媒体Ｘの還流ステップを示す概略図、図５は、本発明の電動車両のフィルタ清掃装置１０のフィルタ清掃制御装置６０の制御を示すフローチャートである。
【００５０】
図１において、符号１０Ａは、全体で本発明の電動車両のフィルタ清掃装置を示している。本発明の電動車両のフィルタ清掃装置１０Ａは、例えば、電気自動車（ＥＶ）、ハイブリッドカー（ＨＶ）、プラグインハイブリッドカー（ＰＨＶ、ＰＨＥＶ）などの電動車両に適用することができる。
【００５１】
また、電動車両のフィルタ清掃装置１０Ａは、例えば、電動車両の駆動用モータ、または、ジェネレータなどの駆動・発電系装置を冷却する冷却オイルなどの冷却媒体が循環される冷却循環経路に配置され、冷却循環経路を流れる冷却媒体中に含まれる異物を除去するフィルタの目詰まりを防止するための電動車両のフィルタ清掃装置である。
【００５２】
この実施形態の場合には、図１に示したように、駆動・発電系装置１２として、電動車両の駆動用モータ、または、ジェネレータに適用した実施形態を示している。また、冷却媒体Ｘとして、冷却オイルに適用した実施形態を示している。
【００５３】
また、図１では、駆動・発電系装置１２の構成を模式的に示しており、例えば、駆動用モータ、または、ジェネレータのロータ（回転子）、ステータコイル、ベアリングなどの潤滑・冷却が行われる部分については、公知の構成であるので、単に、被潤滑機構部２４として図示している。
【００５４】
なお、駆動・発電系装置１２は、例えば、電動車両の駆動用モータ、または、ジェネレータ以外にも、電動車両の駆動・発電系装置であれば適用可能である。
【００５５】
また、冷却媒体Ｘとしては、冷却オイル以外にも、電動車両の駆動・発電系装置を冷却する冷却媒体であれば適用可能である。
【００５６】
図１に示したように、電動車両のフィルタ清掃装置１０Ａは、冷却システム１１を備えている。そして、冷却システム１１は、駆動・発電系装置１２を冷却する冷却媒体Ｘが循環される冷却循環経路１４を備えている。また、冷却循環経路１４に配置され、冷却循環経路１４を流れる冷却媒体中に含まれる異物を除去するフィルタ１６を備えている。
【００５７】
また、電動車両のフィルタ清掃装置１０Ａは、冷却循環経路１４を流れる冷却媒体によって、駆動・発電系装置１２において、図示しないが、例えば、電動車両の駆動用モータ、または、ジェネレータのロータ（回転子）、ステータコイルの冷却、ベアリングの潤滑・冷却を行うように構成されている。
【００５８】
図１に示したように、この実施形態の場合には、フィルタ１６は、駆動・発電系装置１２の底部１２ａの側部に設けられた、冷却循環経路１４への開口部１８の近傍に配置されている。
【００５９】
しかしながら、図示しないが、フィルタ１６は、後述する冷却媒体貯留パン２２、または、冷却媒体貯留パン２２以外の冷却循環経路１４内に配置されていても良い。
【００６０】
そして、このフィルタ１６の下流側の第１の冷却循環経路１４ａの下流側には、冷却循環経路１４内で冷却媒体を循環させるための循環ポンプ２０が配設されている。
【００６１】
そして、循環ポンプ２０の下流側には、第２の冷却循環経路１４ｂが連結されており、この第２の冷却循環経路１４ｂの下流端は、駆動・発電系装置１２の上部１２ｂ内に配置するように設けられた、冷却媒体導入部１４ｃを形成している。
【００６２】
図１に示したように、冷却媒体導入部１４ｃから、冷却媒体Ｘが、駆動・発電系装置１２内に導入されて、例えば、電動車両の駆動用モータ、または、ジェネレータのロータ（回転子）、ステータコイルの冷却、ベアリングなどの被潤滑機構部２４の潤滑・冷却を行うように構成されている。
【００６３】
なお、被潤滑機構部２４の部分が、冷却循環経路１４の一部である第３の冷却循環経路１４ｄを形成している。
【００６４】
また、図１に示したように、駆動・発電系装置１２の底部１２ａには、冷却媒体Ｘを貯留する、例えば、オイルパンなどの冷却媒体貯留パン２２が形成されており、この冷却媒体貯留パン２２の内部に、冷却媒体Ｘが貯留されるようになっている。
【００６５】
このように構成することによって、冷却システム１１では、冷却媒体貯留パン２２に貯留されている冷却媒体Ｘは、図１の矢印Ａで示したように、循環ポンプ２０の作動によって、駆動・発電系装置１２の底部１２ａの側部に設けられた開口部１８から、フィルタ１６を通過して、下流側の第１の冷却循環経路１４ａに流れるようになっている。
【００６６】
この際、駆動・発電系装置１２内に導入されて、例えば、電動車両の駆動用モータ、または、ジェネレータのロータ（回転子）、ステータコイルの冷却、ベアリングなどの被潤滑機構部２４の潤滑・冷却を行った後の冷却媒体Ｘ中に含まれる異物が、フィルタ１６により、除去されるようになっている。
【００６７】
これにより、第１の冷却循環経路１４ａ、循環ポンプ２０の下流側の第２の冷却循環経路１４ｂ、冷却媒体導入部１４ｃ内を、異物が除去されたクリーンな冷却媒体Ｘが流れるように構成されている。
【００６８】
このように、循環ポンプ２０の作動によって、フィルタ１６を通過したクリーンな冷却媒体Ｘは、図１の矢印Ｂで示したように、第１の冷却循環経路１４ａから、循環ポンプ２０の下流側の第２の冷却循環経路１４ｂ内を流れて、駆動・発電系装置１２の上部１２ｂ内に配置された冷却媒体導入部１４ｃまで流れるようになっている。
【００６９】
そして、図１の矢印Ｃで示したように、冷却媒体導入部１４ｃから、クリーンな冷却媒体Ｘが、被潤滑機構部２４を通過することにより、被潤滑機構部２４の潤滑・冷却が行われるようになっている。このように被潤滑機構部２４を通過した冷却媒体Ｘは、駆動・発電系装置１２の底部１２ａの冷却媒体貯留パン２２に還流されるようになっている。
【００７０】
なお、この場合、冷却媒体貯留パン２２と、フィルタ１６と、第１の冷却循環経路１４ａと、循環ポンプ２０と、第２の冷却循環経路１４ｂと、冷却媒体導入部１４ｃと、被潤滑機構部２４と、第３の冷却循環経路１４ｄ（被潤滑機構部２４の部分）とが、全体で冷却循環経路１４を形成している。
【００７１】
ところで、このような冷却システム１１では、例えば、ロータ（回転子）、ステータコイルの冷却、ベアリングなどの被潤滑機構部２４の潤滑・冷却に伴って徐々に、冷却循環経路１４を流れる冷却媒体Ｘ中に含まれる異物が、フィルタ１６に集積（堆積）してまい、フィルタ１６の目詰まりが発生するおそれがある。
【００７２】
このため、冷却媒体Ｘが、冷却循環経路１４内で正常に循環されず、ロータ（回転子）、ステータコイル、ベアリングなどの被潤滑機構部２４の冷却不良によって、車両性能が低下することになるおそれがある。また、ベアリングの潤滑・冷却不良によるベアリングの焼き付きによって、駆動用モータ、または、ジェネレータが故障したり、破損損傷するおそれがある。
【００７３】
このため、電動車両のフィルタ清掃装置１０Ａでは、このような冷却システム１１において、フィルタ１６の目詰まりを防止するために、以下のような構成を備えている。
【００７４】
すなわち、図１に示したように、冷却循環経路１４（冷却媒体貯留パン２２）から分岐したフィルタ清掃経路２６と、フィルタ清掃経路２６に配置され、フィルタ清掃経路２６を流れる冷却媒体Ｘ中に含まれる異物を除去する異物捕集タンク２８とを備えている。
【００７５】
そして、異物捕集タンク２８により、フィルタ清掃経路２６を流れる冷却媒体Ｘ中に含まれる異物を除去して、異物が除去された冷却媒体Ｘが、再び冷却循環経路１４（冷却媒体貯留パン２２）に還流されるように構成されている。
【００７６】
駆動・発電系装置１２の底部１２ａの他方の側部において、冷却媒体貯留パン２２に貯留されている冷却媒体Ｘの液面Ｌ１よりも下方の位置に、冷却媒体貯留パン２２に連通する第１のフィルタ清掃経路２６ａが配設されている。
【００７７】
そして、第１のフィルタ清掃経路２６ａの下流端が、異物捕集タンク２８の上部に連通するように配置されている。
【００７８】
また、異物捕集タンク２８の内部には、フィルタ清掃経路２６を流れる冷却媒体Ｘ中に含まれる異物を除去する異物捕集フィルタ３０を備えている。なお、この場合、異物捕集フィルタ３０は、フィルタ清掃経路２６を流れる冷却媒体Ｘ中に含まれる異物を除去するものであれば、その材質、種類などは特に限定されるものではない。
【００７９】
また、異物捕集タンク２８の下部には、異物捕集フィルタ３０を通過することによって、冷却媒体Ｘ中に含まれる異物が除去されたクリーンな冷却媒体Ｘが一時貯留される、冷却媒体貯留部３１が形成されている。
【００８０】
この冷却媒体貯留部３１から、異物が除去されたクリーンな冷却媒体Ｘが、再び駆動・発電系装置１２の底部１２ａの冷却媒体貯留パン２２に還流するための還流経路を構成する第２のフィルタ清掃経路２６ｂが配設されている。
【００８１】
さらに、異物捕集タンク２８の上部には、後述するように、フィルタ１６から除去された異物を含んだ冷却媒体Ｘが、フィルタ清掃経路２６内を流れるようにする導入還流装置３２を備えている。
【００８２】
この実施形態の場合には、導入還流装置３２は、負圧導入装置３６から構成されている。すなわち、この負圧導入装置３６は、異物捕集タンク２８の上部に連通するように連結された負圧導入経路３８を備えている。
【００８３】
この負圧導入経路３８の下流端は、電動車両のエンジン４０の吸気経路４１内に連通するように連結されている。この負圧導入経路３８の下流端と吸気経路４１との接続部には、エジェクタ部４３が設けられ、吸気経路４１内の吸気流によって負圧導入経路３８内の空気が吸引されて負圧導入経路３８内は負圧状態になる。なお、エンジン４０には、排気経路４２が設けられている。
【００８４】
さらに、この負圧導入経路３８には、第１のバルブ４４が設けられているとともに、第２のフィルタ清掃経路２６ｂには、第２のバルブ４６が設けられている。
【００８５】
また、駆動・発電系装置１２の底部１２ａの冷却媒体貯留パン２２には、冷却媒体貯留パン２２に貯留されている冷却媒体Ｘの温度を測定するための温度センサ４８が設けられている。
【００８６】
さらに、駆動・発電系装置１２の上部１２ｂには、駆動・発電系装置１２の被潤滑機構部２４の駆動状態を検出する、例えば、回転センサなどの駆動検知センサ５０が設けられている。
【００８７】
また、異物捕集タンク２８の異物捕集フィルタ３０の下方に、異物捕集タンク２８の冷却媒体貯留部３１に一時貯留される、クリーンな冷却媒体Ｘの液面を検出する液面検知センサ５２が設けられている。
【００８８】
また、負圧導入経路３８には、第１のバルブ４４とエンジン４０の吸気経路４１との間に、負圧導入経路３８の吸気圧を検出する吸気圧センサ５４が設けられている。
【００８９】
さらに、図１に示したように、電動車両のフィルタ清掃装置１０Ａは、フィルタ清掃制御装置６０を備えている。
【００９０】
フィルタ清掃制御装置６０は、後述するように、所定の逆回転開始条件を満足する場合に、循環ポンプを逆回転するように制御するフィルタ清掃制御部６２を備えている。また、フィルタ清掃制御装置６０は、この逆回転開始条件を満足するか否かを判定するフィルタ清掃条件判定部６４を備えている。
【００９１】
そして、温度センサ４８によって検出された、冷却媒体貯留パン２２に貯留されている冷却媒体Ｘの温度検知情報が、フィルタ清掃制御装置６０に入力されるようになっている。
【００９２】
また、駆動検知センサ５０によって検出された、駆動・発電系装置１２の被潤滑機構部２４の駆動状態検知情報が、フィルタ清掃制御装置６０に入力されるようになっている。
【００９３】
さらに、液面検知センサ５２によって検出された、異物捕集タンク２８に貯留されるクリーンな冷却媒体Ｘの液面検知情報が、フィルタ清掃制御装置６０に入力されるようになっている。
【００９４】
また、吸気圧センサ５４によって検出された、負圧導入経路３８の吸気圧情報が、フィルタ清掃制御装置６０に入力されるようになっている。
【００９５】
このように構成される電動車両のフィルタ清掃装置１０Ａでは、以下のように作動されるようになっている。
【００９６】
（冷却行程）
先ず、図１に示したように、フィルタ清掃制御装置６０の制御によって、駆動・発電系装置１２の駆動状態で、駆動・発電系装置１２の被潤滑機構部２４の冷却工程が行われるようになっている。
【００９７】
すなわち、冷却工程では、図１に示したように、電動車両のフィルタ清掃装置１０Ａの冷却システム１１では、冷却媒体貯留パン２２に貯留されている冷却媒体Ｘは、図１の矢印Ａで示したように、循環ポンプ２０の作動によって、駆動・発電系装置１２の底部１２ａの側部に設けられた開口部１８から、フィルタ１６を通過して、下流側の第１の冷却循環経路１４ａに流れるようになっている。
【００９８】
この際、駆動・発電系装置１２内に導入されて、被潤滑機構部２４の潤滑・冷却を行った後の冷却媒体Ｘ中に含まれる異物が、フィルタ１６により、除去されるようになっている。
【００９９】
これにより、第１の冷却循環経路１４ａ、循環ポンプ２０の下流側の第２の冷却循環経路１４ｂ、冷却媒体導入部１４ｃ内を、異物が除去されたクリーンな冷却媒体Ｘが流れるように構成されている。
【０１００】
このように、循環ポンプ２０の作動によって、フィルタ１６を通過したクリーンな冷却媒体Ｘは、図１の矢印Ｂで示したように、第１の冷却循環経路１４ａから、循環ポンプ２０の下流側の第２の冷却循環経路１４ｂ内を流れて、駆動・発電系装置１２の上部１２ｂ内に配置された冷却媒体導入部１４ｃまで流れるようになっている。
【０１０１】
そして、図１の矢印Ｃで示したように、冷却媒体導入部１４ｃから、クリーンな冷却媒体Ｘが、被潤滑機構部２４を通過することにより、被潤滑機構部２４の潤滑・冷却が行われるようになっている。このように被潤滑機構部２４を通過した冷却媒体Ｘは、駆動・発電系装置１２の底部１２ａの冷却媒体貯留パン２２に還流されるようになっている。
【０１０２】
（清掃行程）
上記の冷却工程によって発生する、フィルタ１６の目詰まりを防止するために、図２〜図４に示したように、冷却媒体Ｘの清掃工程が行われるようになっている。先ず、図２に示したように、冷却媒体Ｘの清掃工程のフィルタ１６の清掃ステップが行われる。
【０１０３】
すなわち、図２の矢印Ｄで示したように、フィルタ清掃制御装置６０の制御によって、循環ポンプ２０を、冷却循環経路１４内を流れる冷却媒体が逆方向に流れるように逆回転するように制御して、循環ポンプ２０の逆回転により、フィルタ１６に集積した異物を取り除くようになっている。
【０１０４】
これによって、図２の矢印Ｅで示したように、循環ポンプ２０の逆回転により、冷却循環経路１４内を冷却媒体Ｘが逆方向に流れて、フィルタ１６に集積した異物をフィルタから除去され、フィルタ１６から除去された異物を含んだ冷却媒体Ｘが、冷却媒体貯留パン内に拡散されることになる。これによって、異物が冷却媒体貯留パン内に拡散される。
【０１０５】
そして、この状態で、冷却媒体Ｘの清掃工程のフィルタ１６の清掃ステップを停止した後、すなわち、循環ポンプ２０の作動を停止した後、図３に示したように、冷却媒体Ｘの清掃工程において、冷却媒体Ｘの取り出し・清掃ステップが行われる。
【０１０６】
すなわち、図３の矢印Ｆで示したように、フィルタ清掃制御装置６０の制御によって、フィルタ１６から除去された異物を含んだ冷却媒体Ｘが、冷却媒体貯留パン２２から、第１のフィルタ清掃経路２６ａを流れる。そして、図３の矢印Ｇで示したように、異物を含んだ冷却媒体Ｘが、異物捕集タンク２８の上部から、異物捕集フィルタ３０を通過するようになっている。
【０１０７】
そして、図３の矢印Ｈで示したように、異物捕集フィルタ３０を通過することによって、冷却媒体Ｘ中に含まれる異物が除去されたクリーンな冷却媒体Ｘが、冷却媒体貯留部３１一時貯留されるようになっている。
【０１０８】
この際には、フィルタ清掃制御装置６０の制御によって、導入還流装置３２を構成する負圧導入装置３６において、負圧導入経路３８の第１のバルブ４４を開放するように構成されている。
【０１０９】
これによって、図３の矢印Ｉで示したように、電動車両のエンジン４０の吸気経路４１内を流れる吸気の負圧の作用によって、図３の矢印Ｆで示したように、異物を含んだ冷却媒体Ｘが、冷却媒体貯留パン２２から、第１のフィルタ清掃経路２６ａを流れるようになっている。
【０１１０】
また、この場合には、還流経路を構成する第２のフィルタ清掃経路２６ｂに設けられた第２のバルブ４６は閉止した状態となっており、逆流が防止されるようになっている。
【０１１１】
そして、液面検知センサ５２によって、異物捕集タンク２８に貯留されるクリーンな冷却媒体Ｘの液面Ｌ３が、液面検知センサ５２のレベルまで達したと判断された場合には、フィルタ清掃制御装置６０の制御によって、図４に示したように、冷却媒体Ｘの清掃工程において、冷却媒体Ｘの還流ステップが行われる。
【０１１２】
図４の矢印Ｊに示したように、異物が除去されたクリーンな冷却媒体Ｘが、再び冷却循環経路１４に還流される。
【０１１３】
すなわち、異物捕集タンク２８の冷却媒体貯留部３１に一時貯留されたクリーンな冷却媒体Ｘは、還流経路を構成する第２のフィルタ清掃経路２６ｂを通り、再び駆動・発電系装置１２の底部１２ａの冷却媒体貯留パン２２に還流するように構成されている。
【０１１４】
この場合、フィルタ清掃制御装置６０の制御によって、図４に示したように、負圧導入経路３８の第１のバルブ４４を閉止するとともに、第２のフィルタ清掃経路２６ｂに設けられた第２のバルブ４６を開放するように構成されている。
【０１１５】
すなわち、図３の冷却媒体Ｘの清掃工程において、冷却媒体Ｘの取り出し・清掃ステップにおいて、図３の矢印Ｆで示したように、異物を含んだ冷却媒体Ｘが、冷却媒体貯留パン２２から、第１のフィルタ清掃経路２６ａを流れるので、冷却媒体貯留パン２２に貯留されている冷却媒体Ｘの液面Ｌ１が液面Ｌ２まで下がり、冷却媒体貯留パン２２の内部圧力は低下している（負圧になっている）。
【０１１６】
しかも、第２のフィルタ清掃経路２６ｂの冷却媒体貯留パン２２の開口部の高さ位置と、第２のフィルタ清掃経路２６ｂの異物捕集タンク２８の冷却媒体貯留部３１の開口部の高さ位置に、高低差ｈが存在する。
【０１１７】
このため、図４の矢印Ｊに示したように、これらの圧力低下、高低差によって、クリーンな冷却媒体Ｘは、異物捕集タンク２８の冷却媒体貯留部３１から、還流経路を構成する第２のフィルタ清掃経路２６ｂを通り、再び駆動・発電系装置１２の底部１２ａの冷却媒体貯留パン２２に還流するようになっている。
【０１１８】
以上のようにして、図２〜図４に示したように、冷却媒体Ｘの清掃工程において、「フィルタ１６の清掃ステップ」（図２）、「冷却媒体Ｘの取り出し・清掃ステップ」（図３）、「冷却媒体Ｘの還流ステップ」（図４）が行われるようになっている。
【０１１９】
この場合、フィルタ清掃制御装置６０が、所定の逆回転開始条件を満足する場合に、循環ポンプを逆回転するように制御するフィルタ清掃制御部６２を備えている。また、フィルタ清掃制御装置６０は、この逆回転開始条件を満足するか否かを判定するフィルタ清掃条件判定部６４を備えている。
【０１２０】
逆回転開始条件は、駆動検知センサ５０によって検出された、冷却される電動車両の駆動・発電系装置１２の駆動状態が、例えば、駆動用モータやジェネレータの回転数が所定の逆回転開始回転数Ｑ以下であるのが望ましい。
【０１２１】
また、温度センサ４８によって検出された、冷却循環経路１４を流れる冷却媒体Ｘが、所定の逆回転開始温度Ｔ以下であるのが望ましい。
【０１２２】
このように構成することによって、逆回転開始条件が、冷却される電動車両の駆動用モータやジェネレータの回転数が所定の逆回転開始回転数Ｑ以下であるとともに、冷却循環経路１４を流れる冷却媒体Ｘが、所定の逆回転開始温度Ｔ以下である。
【０１２３】
従って、駆動・発電系装置１２の冷却性能に影響を与えない駆動状態で、自動的に循環ポンプ２０が逆回転し、異物捕集タンク２８により、フィルタ清掃経路２６を流れる冷却媒体Ｘ体中に含まれる異物が除去される。
【０１２４】
また、逆回転開始条件として、さらに、エンジン４０の吸気経路４１の吸気流によって生成される負圧導入経路３８の吸気負圧が所定の負圧値Ｐ以上（負圧の絶対値がＰ以上）であるのが望ましい。
【０１２５】
このように構成することによって、逆回転開始条件が、電動車両のエンジン４０の吸気経路４１の吸気流によって生成される負圧導入経路３８の吸気負圧が、所定の負圧値Ｐ以上の大きい負圧であるので、エンジンの吸気経路の吸気による吸入負圧を利用して、フィルタから除去された異物を含んだ冷却媒体をフィルタ清掃経路内に効率よく導くことができる。
【０１２６】
また、逆回転開始条件として、さらに、所定のフィルタ清掃タイミング時間Ｙが経過した場合であるのが望ましい。
【０１２７】
このように構成することによって、逆回転開始条件が、さらに、所定のフィルタ清掃タイミング時間であるので、一定の経過時間が経過して、フィルタ１６に一定レベルで集積した状態において、異物をフィルタ１６から除去することができる。
【０１２８】
これにより、異物の集積状態が一定のレベル以下であって、フィルタ１６の目詰まりが発生するおそれのない状態で、循環ポンプ２０の逆回転によるフィルタ１６の清掃が開始されることがないので、冷却効率が低下することがない。
【０１２９】
なお、以上説明した逆回転開始条件の「駆動用モータやジェネレータの回転数が所定の逆回転開始回転数Ｑ以下」と、「冷却媒体Ｘが、所定の逆回転開始温度Ｔ以下」と、「吸入負圧が、所定の負圧値Ｐ以上」、「所定のフィルタ清掃タイミング時間Ｙの経過後」についての条件がすべて満たされることが望ましいが、幾つかの条件を組み合わせて設定してもよい。
【０１３０】
以上のように構成される電動車両のフィルタ清掃装置１０Ａのフィルタ清掃制御装置６０の制御は、図５に示したフローチャートに示したように、以下のように作動されるようになっている。
【０１３１】
図５に示したように、ステップＳ１において、制御が開始される。そして、ステップＳ２において、エンジン４０がＯＮ（ＲＥＡＤＹ−ＯＮ）の状態であるか否かが判断される。
【０１３２】
ステップＳ２において、エンジン４０がＯＮ（ＲＥＡＤＹ−ＯＮ）の状態でないと判断された場合には、再びステップＳ２において、エンジンがＯＮ（ＲＥＡＤＹ−ＯＮ）の状態であるか否かが判断される。
【０１３３】
一方、ステップＳ２において、エンジンがＯＮ（ＲＥＡＤＹ−ＯＮ）の状態であると判断された場合には、ステップＳ３に進む。
【０１３４】
そして、ステップＳ３において、フィルタ清掃制御装置６０のフィルタ清掃条件判定部６４により、駆動検知センサ５０によって検出された、冷却される電動車両の駆動・発電系装置１２の駆動状態が、例えば、駆動用モータ又はジェネレータの回転数などが所定の逆回転開始駆動状態Ｑ（所定の逆回転開始回転数Ｑ）以下であるか否かが判断される。
【０１３５】
ステップＳ３において、駆動・発電系装置１２の駆動状態が、逆回転開始駆動状態Ｑ以下でないと判断された場合には、再び、ステップＳ３において、駆動・発電系装置１２の駆動状態が、逆回転開始駆動状態Ｑ以下であるか否かが判断される。
【０１３６】
一方、ステップＳ３において、駆動・発電系装置１２の駆動状態が、逆回転開始駆動状態Ｑ以下であると判断された場合には、ステップＳ４に進む。
【０１３７】
このように構成することによって、駆動・発電系装置（駆動用モータ又はジェネレータ）１２の冷却性能に影響を与えない駆動状態で、自動的に循環ポンプ２０が逆回転し、異物捕集タンク２８により、フィルタ清掃経路２６を流れる冷却媒体Ｘ体中に含まれる異物が除去される。
【０１３８】
なお、この場合、所定の逆回転開始駆動状態Ｑは、駆動・発電系装置１２の種類、性能、寸法などに応じて決定されるものであって、特に限定されるものではない。
【０１３９】
そして、ステップＳ４において、フィルタ清掃制御装置６０のフィルタ清掃条件判定部６４により、温度センサ４８によって検出された、冷却循環経路１４を流れる冷却媒体Ｘの温度が、所定の逆回転開始温度Ｔ以下であるか否かが判断される。
【０１４０】
ステップＳ４において、温度センサ４８によって検出された、冷却循環経路１４を流れる冷却媒体Ｘの温度が、所定の逆回転開始温度Ｔ以下でないと判断された場合には、ステップＳ５に進む。
【０１４１】
そして、ステップＳ５において、フィルタ清掃制御部６２の制御により、循環ポンプ２０が正方向に駆動されて、図１に示したように、駆動・発電系装置１２の被潤滑機構部２４の冷却工程が行われるようになっている。
【０１４２】
ステップＳ５において、駆動・発電系装置１２の被潤滑機構部２４の冷却工程が行われた後、再びステップＳ４において、温度センサ４８によって検出された、冷却循環経路１４を流れる冷却媒体Ｘの温度が、所定の逆回転開始温度Ｔ以下であるか否かが判断される。
【０１４３】
一方、ステップＳ４において、温度センサ４８によって検出された、冷却循環経路１４を流れる冷却媒体Ｘの温度が、所定の逆回転開始温度Ｔ以下であると判断された場合には、ステップＳ６に進む。
【０１４４】
このように構成することによって、冷却循環経路１４を流れる冷却媒体Ｘが、所定の逆回転開始温度Ｔ以下であるので、駆動・発電系装置１２の冷却性能に影響を与えない駆動状態で、自動的に循環ポンプ２０が逆回転し、異物捕集タンク２８により、フィルタ清掃経路２６を流れる冷却媒体Ｘ体中に含まれる異物が除去される。
【０１４５】
なお、この場合、所定の逆回転開始温度Ｔは、駆動・発電系装置１２の種類、性能、寸法などに応じて決定されるものであって、特に限定されるものではない。
【０１４６】
そして、ステップＳ６において、フィルタ清掃制御装置６０のフィルタ清掃条件判定部６４により、吸気圧センサ５４によって検出された、吸気経路４１の吸気圧、すなわち、電動車両のエンジン４０の吸気経路４１の吸気による吸入負圧が、所定の負圧値Ｐ以上であるか否かが判断される。
【０１４７】
ステップＳ６において、吸気圧センサ５４によって検出された、負圧導入経路３８の吸気圧の吸気負圧が、所定の負圧値Ｐ以上でないと判断された場合には、ステップＳ７に進む。
【０１４８】
ステップＳ７では、図示しない電動車両のＥＣＵの制御により、例えば、エンジン４０の回転数を上げて、負圧導入経路３８の吸気負圧が上昇するように制御される。
【０１４９】
そして、ステップＳ７では、再び、ステップＳ６において、吸気圧センサ５４によって検出された、負圧導入経路３８の吸気負圧が、所定の負圧値Ｐ以上であるか否かが判断される。一方、負圧導入経路３８の吸気負圧が、所定の負圧値Ｐ以上であると判断された場合には、ステップＳ８に進む。
【０１５０】
このように構成することによって、逆回転開始条件が、電動車両のエンジンの吸気経路の吸気流のエジェクタの作用によって生じる負圧導入経路３８の吸気負圧が、所定の負圧値以上であるので、エンジンの吸気経路の吸気流を利用して、フィルタから除去された異物を含んだ冷却媒体をフィルタ清掃経路内に効率よく導くことができる。
【０１５１】
なお、負圧導入経路３８の吸気負圧を、負圧導入経路３８の端部に設けたエジェクタ部４３によって、吸気経路４１を流れる吸気流を利用して生成したが、エジェクタ部４３を設けずに吸気経路４１の吸気負圧を直接負圧導入経路３８に導いてもよい。この場合には、エンジンの回転数が低回転になるに従って吸気経路４１内の吸気負圧は大きくなるので、負圧導入経路３８の吸気負圧が、所定の負圧値以上にない場合にはエンジンの回転数を低下させる制御を行う。
【０１５２】
なお、所定の負圧値Ｐは、異物捕集タンク２８の寸法、形状、配置位置、フィルタ清掃経路２６のサイズなどに応じて決定されるものであって、特に限定されるものではない。
【０１５３】
そして、ステップＳ８では、フィルタ清掃制御装置６０のフィルタ清掃条件判定部６４により、所定のフィルタ清掃タイミング時間Ｙを経過したか否かが判断される。
【０１５４】
例えば、所定のフィルタ清掃タイミング時間Ｙとして、２〜３ヶ月程度のメンテナンス時期、ガソリン給油後などの時間が適宜設定される。
【０１５５】
ステップＳ８において、所定のフィルタ清掃タイミング時間Ｙを経過していないと判断した場合には、再び、ステップＳ８において、所定のフィルタ清掃タイミング時間Ｙを経過したか否かが判断される。
【０１５６】
一方、ステップＳ８において、所定のフィルタ清掃タイミング時間Ｙを経過していると判断した場合には、ステップＳ９に進む。
【０１５７】
ステップＳ９では、フィルタ清掃制御部６２の制御によって、循環ポンプ２０の逆回転が開始されるとともに、バルブの制御、すなわち、負圧導入経路３８の第１のバルブ４４の開閉、第２のフィルタ清掃経路２６ｂに設けられた第２のバルブ４６の開閉が制御される。
【０１５８】
このように構成することによって、逆回転開始条件として、さらに、所定のフィルタ清掃タイミング時間Ｙを有するので、一定の経過時間が経過して、フィルタ１６に一定レベルで集積した状態において、異物をフィルタ１６から除去することができる。
【０１５９】
これにより、異物の集積状態が一定のレベル以下であって、フィルタ１６の目詰まりが発生するおそれのない状態で、循環ポンプ２０の逆回転によるフィルタ１６の清掃が開始されることがない。
【０１６０】
以上の図５に示したフローチャートの制御によって、図２〜図４に示したように、冷却媒体Ｘの清掃工程において、フィルタ１６の清掃ステップ、冷却媒体Ｘの取り出し・清掃ステップ、冷却媒体Ｘの還流ステップが行われるようになっている。
【０１６１】
従って、ロータ（回転子）、ステータコイルの冷却、ベアリングの潤滑・冷却に伴って徐々に、冷却循環経路１４を流れる冷却媒体Ｘ中に含まれる異物が、フィルタ１６に集積（堆積）して、フィルタ１６の目詰まりが発生しても、フィルタ１６の目詰まりを、フィルタ１６を交換することなく、自動的に清掃して、フィルタ１６に集積した異物を除去することができる。
【０１６２】
また、冷却媒体Ｘが、冷却循環経路１４内で正常に循環され、ロータ（回転子）、ステータコイル、ベアリングの冷却不良によって、車両性能が低下することがない。さらに、ベアリングの潤滑・冷却不良によるベアリングの焼き付きによって、駆動用モータ、または、ジェネレータが故障したり、破損損傷するおそれがない。
【０１６３】
（実施形態２）
図６は、本発明の別の実施形態の電動車両のフィルタ清掃装置１０Ｂを示す概略構成図である。この実施形態の電動車両のフィルタ清掃装置１０Ｂは、基本的には、図１〜図５に示した実施形態の電動車両のフィルタ清掃装置１０Ａと同様であるので、同じ構成部材には、同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【０１６４】
この実施形態の電動車両のフィルタ清掃装置１０Ｂは、図６に示したように、第１のフィルタ清掃経路２６ａの冷却媒体貯留パン２２に連通する高さ位置ｈ１が、第２のフィルタ清掃経路２６ｂの冷却媒体貯留パン２２に連通する高さ位置ｈ２よりも下方の位置に配置されている。
【０１６５】
また、第１実施形態では第２のフィルタ清掃経路２６ｂに第２のバルブ４６が設けられていたが、この実施形態の場合には、第２のバルブ４６が逆止弁によって構成されている。
【０１６６】
従って、負圧導入経路３８の第１のバルブ４４を開放して、電動車両のエンジン４０の吸気経路４１内を流れる吸気流の流れによるエジェクタの作用によって生じる負圧によって、フィルタ１６から除去された異物を含んだ冷却媒体Ｘが、冷却媒体貯留パン２２から、第１のフィルタ清掃経路２６ａを流れる際に、逆止弁によって構成される第２のバルブ４６が閉止されて第２のフィルタ清掃経路２６ｂを逆流することが防止されるようになっている。
【０１６７】
また、冷却媒体Ｘの清掃工程において、冷却媒体Ｘの還流ステップにおいて、図６に示したように、異物捕集タンク２８に貯留されるクリーンな冷却媒体Ｘの液面Ｌ４の高さ位置と、冷却媒体Ｘの液面Ｌ１が液面Ｌ２まで下がった高さ位置との間に、高低差Ｈを有している。
【０１６８】
しかも、冷却媒体貯留パン２２に貯留されている冷却媒体Ｘの液面Ｌ１が液面Ｌ２まで下がり、冷却媒体貯留パン２２の内部圧力は低下している（負圧になっている）。
【０１６９】
このため、冷却媒体Ｘの清掃工程において、冷却媒体Ｘの還流ステップにおいて、これらの圧力低下、高低差によって、クリーンな冷却媒体Ｘは、異物捕集タンク２８の冷却媒体貯留部３１から、逆止弁から構成されている第２のバルブ４６が開放されて、還流経路を構成する第２のフィルタ清掃経路２６ｂを通り、再び駆動・発電系装置１２の底部１２ａの冷却媒体貯留パン２２に還流するようになっている。
【０１７０】
（実施形態３）
図７は、本発明の別の実施形態の電動車両のフィルタ清掃装置１０を示す概略構成図である。この実施形態の電動車両のフィルタ清掃装置１０は、基本的には、図１〜図５に示した実施形態の電動車両のフィルタ清掃装置１０と同様であるので、同じ構成部材には、同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【０１７１】
この実施形態の電動車両のフィルタ清掃装置１０は、図７に示したように、導入還流装置３２が、負圧導入装置３６の代わりに設けられている。そして、導入還流装置３２は、第１のフィルタ清掃経路２６ａに設けられた循環ポンプ７０から構成されている。
【０１７２】
循環ポンプ７０は、フィルタ清掃制御装置６０のフィルタ清掃制御部６２によって、その駆動が制御されるようになっている。
【０１７３】
このように、導入還流装置３２が、負圧導入装置３６の代わりに、第１のフィルタ清掃経路２６ａに設けられた循環ポンプ７０から構成されている。この場合には、異物捕集タンク２８内は、冷却媒体Ｘで満たされた状態となっている。なお、循環ポンプ７０は、第２のフィルタ清掃経路２６ｂに設けても良い。また、図１〜図５に示した実施形態のように液面検知センサ５２を設けて異物捕集タンク２８内の液面位置で循環ポンプ７０のＯＮ・ＯＦＦを制御してもよい。
【０１７４】
以上、本発明の好ましい実施の態様を説明してきたが、本発明はこれに限定されることはなく、例えば、異物捕集タンク２８内に異物捕集フィルタ３０を設ける代わりに、電気分解、磁力、遠心分離などの作用によって、冷却媒体Ｘに含まれる異物を除去するようにしても良いなど本発明の目的を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１７５】
本発明の少なくとも一つの実施形態は冷却循環経路を流れる冷却媒体中に含まれる異物を除去するフィルタに目詰まりが発生しても、フィルタの目詰まりを、フィルタを交換することなく、自動的に清掃して、フィルタに集積した異物を除去することができるので、電気自動車（ＥＶ）、ハイブリッドカー（ＨＶ）、プラグインハイブリッドカー（ＰＨＶ、ＰＨＥＶ）などの電動車両へ適用できる。
【符号の説明】
【０１７６】
１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ  フィルタ清掃装置
１１  冷却システム
１２  駆動・発電系装置
１２ａ  底部
１２ｂ  上部
１４  冷却循環経路
１４ａ  第１の冷却循環経路
１４ｂ  第２の冷却循環経路
１４ｃ  冷却媒体導入部
１４ｄ  第３の冷却循環経路
１６  フィルタ
１８  開口部
２０  循環ポンプ
２２  冷却媒体貯留パン
２４  被潤滑機構部
２６  フィルタ清掃経路
２６ａ  第１のフィルタ清掃経路
２６ｂ  第２のフィルタ清掃経路
２８  異物捕集タンク
３０  異物捕集フィルタ
３１  冷却媒体貯留部
３２  導入還流装置
３６  負圧導入装置
３８  負圧導入経路
４０  エンジン
４１  吸気経路
４２  排気経路
４３  エジェクタ部
４４  第１のバルブ
４６  第２のバルブ
４８  温度センサ
５０  駆動検知センサ
５２  液面検知センサ
５４  吸気圧センサ
６０  フィルタ清掃制御装置
６２  フィルタ清掃制御部
６４  フィルタ清掃条件判定部
７０  循環ポンプ
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４  液面
Ｐ  負圧値
Ｑ  逆回転開始回転数（逆回転開始駆動状態）
Ｔ  逆回転開始温度
Ｘ  冷却媒体
Ｙ  フィルタ清掃タイミング時間
ｈ、Ｈ  高低差
ｈ１、ｈ２  位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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