(57)【要約】      （修正有）【課題】被介護者の離床を誤検知することがなく、被介護者の離床を正確に検知することができる離床・離床予測用センサ、及び、離床・離床予測用センサを用いたモニタリングシステムを提供する。【解決手段】ベッド上の被介護者がベッドから離れる離床行動を検知する離床・離床予測用センサ１が、筒状体２と、この筒状体２の内部に配置されるフィルム本体７とフィルム本体７に接続され筒状体２の上部開口から引き出されるリード線８とで形成されるピエゾフィルム３と、筒状体２の下部開口６でフィルム本体７に固着され、被介護者の離床行動時におけるベッドの上下方向の振動をフィルム本体７に伝達する上下振動感知部材４とで構成され、この離床・離床予測用センサ１がベッドの安全柵に取り付けられ、離床・離床予測用センサ１からの出力波形により被介護者の離床行動をモニタリングする。【選択図】図１
2019058304.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッド上の被介護者が前記ベッドから離れる離床行動を検知する離床・離床予測用センサであって、
筒状体と、
この筒状体の内部に配置されるフィルム本体と該フィルム本体に接続され前記筒状体の上部開口から引き出されるリード線とで形成されるピエゾフィルムと、
前記筒状体の下部開口で前記フィルム本体に固着され、前記被介護者の離床行動時におけるベッドの上下方向の振動を前記フィルム本体に伝達する上下振動感知部材と、で構成されることを特徴とする離床・離床予測用センサ。
【請求項２】
前記リード線は前記上部開口の内壁に紫外線硬化樹脂で固定され、前記上下振動感知部材は前記フィルム本体の前記下部開口側の端部と紫外線硬化樹脂で固定されていることを特徴とする請求項１に記載の離床・離床予測用センサ。
【請求項３】
前記ベッドは前記被介護者の前記ベッド上からの転落を防止する安全柵を備え、該安全柵は前記ベッドの幅方向側部の支持部に支持され、前記支持部は前記安全柵を支持する有底状の支持穴を有し、前記上下振動感知部材は前記支持穴の底部に当接していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の離床・離床予測用センサ。
【請求項４】
ベッドに取り付けた状態で水平方向に位置する横フレームと、該横フレームに対して直交する方向に位置する縦フレームと、ベッドの幅方向の側部の支持部に設けられた支持穴内に先端部が挿入される脚部縦フレームとを備えたベッドの安全柵であって、
前記支持穴内に挿入される脚部縦フレームの先端部に、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の離床・離床予測センサが、前記上下振動感知部材が前記支持穴の底部に当接するように設けられていることを特徴とする離床・離床予測用センサが用いられたベッドの安全柵。
【請求項５】
前記横フレームの上部には、前記ベッド上の被介護者が離床時に把持可能な手すり用フレームが設けられていることを特徴とする請求項４に記載の離床・離床予測センサが用いられた前記ベッドの安全柵。
【請求項６】
ベッド上の被介護者がベッドから離れる離床行動を検知するモニタリングシステムであって、
前記ベッドに設けられた請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の離床・離床予測用センサと、
該離床・離床予測用センサからの出力が入力されこの入力結果に基づいて前記被介護者が離床行動を起こしているか否かを判断する判断装置と、
該判断装置からの前記被介護者が離床行動を起こしていると判断した判断結果が入力される制御装置と、
制御装置から前記被介護者が離床行動を起こしていると判断した判断結果が入力され、この結果が出力される端末とを備え、
前記ベッド上の前記被介護者の離床行動をモニタリングすることを特徴とするモニタリングシステム。
【請求項７】
前記判断装置は無線ルータを有し、前記離床・離床予測用センサと前記無線ルータとが無線により接続されており、前記判断装置は前記被介護者が離床行動を起こしていると判断した後、ベッドの安全柵に手を掛けたか否かを判断することを特徴とする請求項６に記載のモニタリングシステム。
【請求項８】
前記離床・離床予測用センサが複数台のベッドにそれぞれ設けられ、複数の前記離床・離床予測用センサからの出力が前記無線ルータに入力され、
前記無線ルータの判断装置が複数台のベッド上の複数人の被介護者の離床行動を検知することを特徴とする請求項６又は請求項７に記載のモニタリングシステム。
【請求項９】
独居高齢者が使用するベッドに前記離床・離床予測用センサが設けられ、該離床・離床予測用センサからの出力が、前記独居高齢者の日常を見守る見守りロボット装置に入力され、該見守りロボット装置内の判断装置の判断結果がインターネットを介して前記端末に出力されることを特徴とする請求項６又は請求項７に記載のモニタリングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベッドから離れようとする被介護者（高齢者や患者などの看護・介護対象者及び一人暮らしの独居老人）の離床動作を検知する離床・離床予測用センサ、離床・離床予測用センサが取り付けられたベッドの安全柵及び離床・離床予測用センサを用いたモニタリングシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
老人介護施設や医療施設等において、ベッド上の被介護者が勝手にベッドから起き上がり徘徊したりすることは、筋力の衰えた被介護者にとって転倒や、ベッドからの転落等の事故の発生につながる。また、多忙を極める看護士や介護士、介護者にとって多数の被介護者の行動を常に見守ることは極めて困難である。また、在宅の独居老人等においては、福祉担当者や医療関係者が多数の被介護者の健康状況及び生活状況を遠隔地から確認することは困難である。しかし、事故発生の責任は、全て施設、病院、介護支援センター等が負う。
【０００３】
そこで、被介護者がベッドから離れたことを自動的に検知または、ベッドから離れようとしていることを予測する離床検知システムが特許文献１で開示されている。この特許文献１に開示された離床検知システムでは、被介護者がベッドから離れる際に、ベッドの幅方向の側部に設けられている安全柵を跨ぐために手を掛けたことを検知したことによって被介護者の離床行動を把握している。
【０００４】
同文献では、安全柵の手すり部分に加わった振動や外力を検知して、被介護者が離床行動に移行しようとしていることを予測している。この場合、安全柵に加わる荷重や外力に応じてセンサから検知信号が出力され、一定以上の荷重や外力が加わることによる検知信号の出力時の大きさから被介護者が離床行動中、あるいは完全離床後であると判断している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１２８１６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、被介護者の睡眠中の寝返り動作や、被介護者がベッド上で動いた際に、不用意に安全柵に触れて荷重による振動が加わった場合に、この振動が一定以上の振動の場合、上記の離床検知システムでは、これを被介護者が離床、あるいは離床していると判断してしまい、実際には被介護者は就寝中で離床していない場合や、離床行動を実施していない場合があるにもかかわらず、誤った判断をしてしまうおそれがある。
【０００７】
そこで、本発明は、被介護者の離床行動を誤検知することがなく、被介護者の離床、離床予測を正確に検知することを可能にする離床・離床予測用センサ、離床・離床予測用センサが取り付けられたベッドの安全柵及び離床・離床予測用センサを用いたモニタリングシステムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の離床・離床予測用センサの一態様は、ベッド上の被介護者がベッドから離れる離床行動を検知する離床・離床予測用センサであって、筒状体と、この筒状体の内部に配置されるフィルム本体と該フィルム本体に接続され前記筒状体の上部開口から引き出されるリード線とで形成されるピエゾフィルムと、前記筒状体の下部開口で前記フィルム本体に固着され、前記被介護者の離床行動時におけるベッドの上下方向の振動を前記フィルム本体に伝達する上下振動感知部材と、で構成されることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の離床・離床予測用センサの一態様は、前記リード線は前記上部開口内壁に紫外線硬化樹脂で固定され、前記上下振動感知部材は前記フィルム本体の前記下部開口側の端部と紫外線硬化樹脂で固定されていることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の離床・離床予測用センサの一態様は、前記ベッドは前記被介護者のベッド上からの転落を防止する安全柵を備え、該安全柵は前記ベッドの幅方向側部の支持部に支持され、前記支持部は前記安全柵を支持する有底状の支持穴を有し、前記上下振動感知部材は前記支持穴の底部に当接していることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の離床・離床予測用センサが用いられたベッドの安全柵の一態様は、ベッドに取り付けた状態で水平方向に位置する横フレームと、該横フレームに対して直交する方向に位置する縦フレームと、ベッドの幅方向の側部の支持部に設けられた支持穴内に先端部が挿入される脚部縦フレームとを備えたベッドの安全柵であって、前記支持穴内に挿入される脚部縦フレームの先端部に、請求項１乃至請求項３に記載の離床・離床予測センサが、前記上下振動感知部材が前記支持穴の底部に当接するように設けられていることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の離床・離床予測用センサが用いられたベッドの安全柵の一態様は、前記横フレームの上部には、ベッド上の被介護者が離床時に把持可能な手すり用フレームが設けられていることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の離床・離床予測用センサを用いたモニタリングシステムの一態様は、ベッド上の被介護者がベッドから離れる離床行動を検知するモニタリングシステムであって、前記ベッドに設けられ請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の離床・離床予測用センサと、該離床・離床予測用センサからの出力が入力されこの入力結果に基づいて前記被介護者が離床行動を起こしているか否かを判断する判断装置と、該判断装置からの前記被介護者が離床行動を起こしていると判断した判断結果が入力される制御装置と、制御装置から前記被介護者が離床行動を起こしていると判断した判断結果が入力され、この結果が出力される端末とを備え、前記ベッド上の前記被介護者の離床行動をモニタリングすることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の離床・離床予測用センサを用いたモニタリングシステムの一態様は、前記判断装置は無線ルータを有し、前記離床・離床予測用センサと前記無線ルータが無線により接続されており、前記判断装置は前記被介護者が離床行動を起こしていると判断した後、ベッドの安全柵に手を掛けたか否かを判断することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の離床・離床予測用センサを用いたモニタリングシステムの一態様は、前記離床・離床予測用センサが複数台のベッドにそれぞれ設けられ、複数の前記離床・離床予測用センサからの出力が前記無線ルータに入力され、前記無線ルータの判断装置が複数台のベッド上の複数人の被介護者の離床行動を検知することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の離床・離床予測用センサを用いたモニタリングシステムの一態様は、独居高齢者が使用するベッドに前記離床・離床予測用センサが設けられ、該離床・離床予測用センサからの出力が、前記独居高齢者の日常を見守る見守りロボット装置に入力され、該見守りロボット装置内の判断装置の判断結果がインターネットを介して前記端末に出力されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、被介護者が離床しようとする際の上下方向の振動が上下振動感知部材によりピエゾフィルム本体に伝達されてピエゾフィルムに荷重が加わり塑性変形又は弾性変形による電位差（電圧）が発生する。この電位差を検知することで、被介護者が離床しようとしていることを検知することができる。つまり、本発明はベッドの安全柵における振動を２方向に分離して計測が可能なオリジナル加速度計を挿入している。
【００１８】
また、被介護者が睡眠中、あるいはベッド上で動いて不用意に安全柵に触れて安全柵には側面方向からの外力が加わり、この外力を上下振動感知部材が感知したとしても、安全柵に加わった上下方向の力が小さく上下振動感知部材によりピエゾフィルム本体に伝達される上下方向の振動は小さい。このため、被介護者が離床あるいは離床しようとしていると検知することがなく、誤検知を防止することができる。
【００１９】
なお、安全柵に上下方向の外力を被介護者が不用意に加えたとしても、被介護者が離床する際に安全柵に加える上下方向の力よりも小さな力なので、出力する電位差は小さく、誤検知することがない。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係るベッドの離床・離床予測用センサを示す断面図。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係る離床・離床予測用センサを、安全柵が取り付けられる支持穴内に取り付けた状態を示す断面図。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係るベッドの離床・離床予測用センサが用いられるベッドを示す斜視図。
【図４】図４は、本発明の実施の形態に係るベッドの離床・離床予測用センサが用いられたベッドの安全柵を示す正面図。
【図５】図５は、本発明の実施の形態に係るベッドの離床・離床予測用センサを安全柵の脚部に取り付ける前の状態を示す正面図。
【図６】図６は、本発明の実施の形態に係るベッドの離床・離床予測用センサを安全柵の脚部に取り付けた状態を示す正面図。
【図７】図７は、本発明の実施の形態に係るベッドの離床・離床予測用センサから出力される出力信号の波形を示す図。
【図８】図８は、ベッド上での被介護者の挙動を示し、（ａ）は被介護者が右側の安全柵へぶつかった状態を示す図、（ｂ）は被介護者が左側の安全柵へぶつかった状態を示す図、（ｃ）はベッド上で起きて動いている状態を示す図、（ｄ）は安全柵を握って離床行動を実施している状態を示す図。
【図９】図９は、ベッド上での被介護者の挙動によりベッドの離床・離床予測用センサが出力する波形を示し、（ａ）は被介護者がベッド上に座っている長座の状態のとき背中が安全柵に当たって出力される信号波形を示す図、（ｂ）は被介護者がベッド上で寝ている就寝中の状態のとき腰が安全柵に当たって出力される信号波形を示す図、（ｃ）は被介護者が離床行動する短座の状態のとき左足が安全柵に当たって出力される信号波形を示す図、（ｄ）は被介護者が離床行動中の短座から最終離床行動の端座の状態のとき右足が安全柵に当たって出力される信号波形を示す図、（ｅ）は被介護者が離床行動中の端座位の状態のとき安全柵の手すり部分を握った時に出力される電圧による信号波形を示す図。
【図１０】図１０は、ベッド上での被介護者の挙動を示し、（ａ）、（ｂ）は被介護者がベッド上で就寝中であることを示す図、（ｃ）は被介護者が長座（離床行動中）していることを示す図、（ｄ）は被介護者が短座（離床行動中）していることを示す図、（ｅ）は被介護者が端座（最終離床行動中）していることを示す図。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態に係る離床・離床予測用センサを用いたモニタリングシステムを示し、病院、施設におけるモニタリングシステムを示す説明図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態に係る離床・離床予測用センサを用いたモニタリングシステムを示し、独居高齢者が居住する住宅におけるモニタリングシステムを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の実施の形態に係る離床・離床予測用センサ、離床・離床予測用センサが取り付けられたベッドの安全柵及び離床・離床予測用センサを用いたモニタリングシステムの実施の形態について説明する。本実施の形態に係る離床・離床予測用センサは、ベッドの幅方向の側部に設けた安全柵に取り付けられ、安全柵に付与される上下方向の振動を検知する。
【００２２】
［離床・離床予測用センサ］
本発明の実施の形態に係る離床・離床予測用センサ１は、図１及び図２に示すように、筒状体２と、ピエゾフィルム３と、上下振動感知部材４とで構成されている。筒状体２は、ウレタン樹脂で形成されたパイプで、両端が開口されて上部開口５と下部開口６が形成されている。
【００２３】
ピエゾフィルム３は、筒状体２の内部に配置されるフィルム本体７と、このフィルム本体７に接続され筒状体２の上部開口５から引き出されるリード線８とで形成されている。上下振動感知部材４は、筒状体２の下部開口６側でフィルム本体７に固着されている。この上下振動感知部材４は、安全柵９をベッド１０に支持する支持部１１に当接することで安全柵９の上下方向の振動をフィルム本体７に伝達する。
【００２４】
ピエゾフィルム３のフィルム本体７は、筒状体２の内部に配置された状態で、上部開口５側がリード線８とともに紫外線硬化樹脂１２によって筒状体２の内壁に固定されている。また、ピエゾフィルム３のフィルム本体７は、筒状体２の内部に配置された状態で、下部開口６側が上下振動感知部材４とともに紫外線硬化樹脂１３によって筒状体２の内壁に固定されている。つまり、通常の加速度計における振り子の役目を実施している。上下振動感知部材４は、金属やセラミック等の固い材質で形成され、後述するベッド１０の支持フレーム１８に設けた支持穴１９の底部１９ａに当接しても変形したり撓んだりすることがない。
【００２５】
上下振動感知部材４に上下方向の外力（振動）が加わると、この加わった外力（振動）により上下振動感知部材４が振動し、この振動が紫外線硬化樹脂を介してフィルム本体７に伝達される。このためフィルム本体７は伝達された振動により圧縮・伸張することで変形し電位差が発生する。この発生した電位差を検知することで、安全柵９の上下方向の外力（振動）を検知する。このように離床・離床予測用センサ１は、ベッド１０の幅方向の側部に取り付けられる安全柵９に装着されて、上下方向の外力（振動）を検知する。
【００２６】
ベッド１０は、図３に示すように、介護施設や病院等で用いられる一般的なもので、床板１４と、床板１４の長手方向（被介護者が横たわる方向）の一方に固定された頭板１５と、他方に固定され、頭板１５より高さの低い足板（図８参照）１６とで形成されている。
【００２７】
床板１４には、裏面側に脚部（不図示）が設けられ、幅方向の両側部には、安全柵９が支持される支持部１１、１１がそれぞれ設けられている。支持部１１は、床板１４の側部に固定された支持フレーム１８からなり、この支持フレーム１８には、上下方向に沿って有底状の支持穴１９が２カ所設けられている。これらの支持穴１９、１９に安全柵９が支持される。
【００２８】
［安全柵］
安全柵９は、図４に示すように、７本の縦フレーム２０（２０ａ、２０ｂ，２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ、２０ｇ）と、これらの縦フレーム２０（２０ａ、２０ｂ，２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ、２０ｇ）を連結する横フレーム（２１（２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄと、縦フレーム２０ｂ、２０ｃ間、２０ｄ、２０ｅ）間に設けられて支持フレーム１８の支持穴１９、１９内に挿入される２本の脚部縦フレーム２２（２２ａ，２２ｂ）と、両側の縦フレーム２０（２０ａ、２０ｇ）間を連結する手すり用フレーム２３とで形成されている。また、手すり用フレーム２３には、両端にガード１７、１７がそれぞれ取り付けられている。
【００２９】
２本の脚部縦フレーム２２ａ、２２ｂの下部側端部２４、２５は、支持穴１９、１９内にそれぞれ挿入される。２本の脚部縦フレーム２２ａ、２２ｂのうちの一つ（本実施の形態では、被介護者２８が離床時に把持する位置に近い例の脚部縦フレーム２２ｂ）には、図５、図６に示すように、上記離床・離床予測用センサ１が固定筒２６を介して先端部に装着されている。この離床・離床予測用センサ１とともに脚部縦フレーム２２ｂの下部側端部２５が、図２に示すように支持穴１９に挿入される。なお、リード線８は、脚部縦フレーム２２ｂ内に上方に向けて配設して、脚部縦フレーム２２ｂの外周に設けた穴（不図示）から外方に引き出される。
【００３０】
脚部縦フレーム２２ａ、２２ｂが支持穴１９、１９内に挿入された状態では、安全柵センサ１の上下振動感知部材４が支持穴１９の底部１９ａに当接している。この状態では、脚部支持フレーム２２ｂに上下方向の力が加わると上下振動感知部材４が底部１９ａ上で跳ねることで、上下振動感知部材４が底部１９ａに押圧されたり、押圧が解除されたりする。この結果、上下振動感知部材４が底部１９ａに対して振動することにより、フィルム本体７が収縮、伸張する。フィルム本体７が収縮、伸張すると電位差が発生し、これらの電位差がリード線８によって取り出される。リード線８によって取り出された電位差は、図７、図９に示すような波形となって検出される。
【００３１】
この場合、上下振動感知部材４が当接する底部１９ａは、上下振動感知部材４が押圧されても変形したり撓んだりすることがない固い材質で形成されている。すなわち、ベッド１０の幅方向の側部に設けられた支持フレーム１８が金属で形成されているので、支持穴１９の底部１９ａも金属製となっている。なお、支持フレーム１８が樹脂等の軟らかい材質で形成されている場合には、底部１９ａに金属製のプレートを設けて、この金属製のプレートに上下振動感知部材４を当接させても良い。
以下、図７、図８を用いて、ベッド１０上での被介護者２８の挙動と、被介護者２８の挙動による離床・離床予測用センサ１の出力波形（検知結果）について説明する。
【００３２】
図７は、ベッド１０上での被介護者２８の挙動に対応した離床・離床予測用センサ１の出力波形を示し、図８は、ベッド１０での被介護者２８の挙動を示す。図７に示す出力波形は、横軸が経過時間（Time）で縦軸がセンサ出力（V）を示す。図８（ａ）は、被介護者２８が右側の安全柵９に当たった（ぶつかった）状態を示し、図８（ｂ）は、左側の安全柵９に当たった（ぶつかった）状態を示す。また図８（ｃ）は、被介護者２８がベッド１０上で起きて動いている状態を示し、図８（ｄ）は、被介護者２８が安全柵９の手すり用フレーム２３を握ってベッド１０から離れる離床行動を実施している状態を示す。
【００３３】
図８（ａ）に示すように、ベッド１０上で被介護者２８の体の一部が右側の安全柵９に当たると（ぶつかると）、離床・離床予測用センサ１は、図７の波形Ａを出力する。図８（ｂ）に示すように、ベッド１０上で被介護者２８の体の一部が左側の安全柵９に当たると（ぶつかると）、離床・離床予測用センサ１は、図７の波形Ｂを出力する。図８（ｃ）に示すように、ベッド１０上で被介護者２８が起き上がり動いていると、離床・離床予測用センサ１は、図７の波形Ｃを出力する。図８（ｄ）に示すように、ベッド１０上で被介護者２８が安全柵９の手すり用フレーム２３を握ってベッド１０から離れる離床行動を実施すると、離床・離床予測用センサ１は、図７の波形Ｄを出力する。
【００３４】
図７に示す波形Ａは、被介護者２８が安全柵９に水平方向（ベッド１０の幅方向）に当たっているため、離床・離床予測用センサ１の上下振動感知部材４の底部１９ａへの外力（振動）は小さい。同様に、図７に示す波形Ｂも、上下振動感知部材４の底部１９ａへの外力（振動）は小さい。さらに、図７に示す波形Ｃは、被介護者２８がベッド１０上で起きて動いているだけなので、上下振動感知部材４の底部１９ａへの外力（振動）は小さい。
【００３５】
しかし、図７に示す波形Ｄは、被介護者２８が安全柵９の手すりフレーム２３を握って下方へ力をかけているので、上下振動感知部材４の底部１９ａへの力（振動）は、他の出力波形Ａ、Ｂ、Ｃと比較して大きい。これにより、出力波形が波形Ｄである場合には、被介護者２８は、ベッド１０から離れようとする離床行動を取っていることが予測できる。
【００３６】
なお、出力波形Ｄにおいて、この波形Ｄが出力されている時間が非常に短い場合は、被介護者２８のなんらかの行動で、安全柵９に上下方向に力（振動）が加わったと判断することができ、被介護者２８の離床行動ではないことが判る。したがって、被介護者２８が手すりフレーム２３を握ってベッド１０から離れようとする場合は、大きな波形Ｄが連続して長い時間出力されることで、被介護者２８の離床行動を確実に予測することができる。
【００３７】
次に図９、１０を用いて、被介護者２８がベッド１０上で就寝している状態から起き上がり、ベッド１０から離れる離床行動を行い、離床する場合について説明する。
【００３８】
図９（ａ）は、ベッド１０上で被介護者２８が就寝している際に、安全柵センサが出力する波形を示す。図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、就寝中の被介護者２８は寝返り等を行うことで安全柵９に腰部分や体の一部が当たる。このような場合、離床・離床予測用センサ１は、図９（ａ）で示す波形を出力する。
【００３９】
図９（ｂ）は、被介護者２８がベッド１０上で起き上がりベッド１０上に座っている状態いわゆる長座している際に、離床・離床予測用センサ１が出力する波形を示す。図１０（ｃ）に示すように、ベッド１０上で起き上がり、図１０（ｄ）に示すように、被介護者２８が座っている際に安全柵９に背中部分が当たる。このような場合、離床・離床予測用センサ１は、図９（ｂ）で示す波形を出力する。
【００４０】
図９（ｃ）、（ｄ）は、被介護者２８が長座の状態、すなわちベッド１０上で起き上がった状態から、ベッド１０から足先部分を出しているいわゆる短座の際に離床・離床予測用センサ１が出力する波形を示す。図１０（ｄ）に示すように、被介護者２８が足先をベッド１０から出してベッド１０に腰掛けている際に、足が安全柵９に当たる。このような場合、離床・離床予測用センサ１は、図９（ｄ）で示す波形を出力する。ベッド１０から足先部分を出す場合、ベッド１０の反対側に足先部分を出すと図９（ｃ）のような波形となる。
【００４１】
図９（ｄ）は、被介護者２８が短座の状態から、ベッド１０から出した足を床に付けた、いわゆる端座の際に離床・離床予測用センサ１が出力する波形である。図１０（ｅ）に示すように、被介護者２８がベッド１０から離れて床上に立ち上がろうとすると、被介護者２８は、ベッド１０の幅方向の一側に移動しようとする。このような場合、離床・離床予測用センサ１は、図９（ｅ）で示す波形を出力する。
【００４２】
図９（ｅ）は、ベッドから足を床に付けた端座の状態から、手すりフレーム２３に手をかけて離床行動を始めた際の離床・離床予測用センサ１の出力波形である。図１０（ｅ）に示すように、被介護者２８は、ベッド１０の端に座り（端座）、右手を手すりフレーム２３にかけてベッド１０から立ち上がろうとする。このような場合、離床・離床予測用センサ１は、図９（ｅ）で示す波形を出力する。
【００４３】
離床・離床予測用センサ１から、図９（ｃ）、図９（ｄ）、図９（ｅ）で示す波形が出力された場合は、被介護者２８がベッド１０上に起き上がり、離床しようとしていることを示している。すなわち、図９（ａ）、図９（ｂ）で示す波形が出力されている場合は、被介護者２８は、ベッド上で横になっている状態を示している。しかし、図９（ｃ）、図９（ｄ）、図９（ｅ）で示す波形では、上下方向の力（振動）が大きく、特に図９（ｅ）で示す波形では、下方への力が大きいことから、被介護者２８は安全柵９をつかんで下方へ押圧していることを示している。したがって、図９（ｃ）、図９（ｄ）、図９（ｅ）の波形が離床・離床予測用センサ１から出力されることで、被介護者２８が離床しようとしていることを検知することができる。
【００４４】
また、図９（ｃ）、図９（ｄ）、図９（ｅ）の順に、時間的に、上下の出力が大きな波形となって現れていることからも、被介護者２８がベッド１０上に起き上がり、離床しようとしていることを検知することができる。
【００４５】
次に、上述した離床・離床予測用センサ１を用いたモニタリングシステムについて図１１、図１２を用いて説明する。図１１に示すモニタリングシステム３０は、病院、施設等におけるモニタリングシステムを示し、図１２に示すモニタリングシステム４０は、独居高齢者が居住する住宅におけるモニタリングシステムを示す。
【００４６】
［モニタリングシステム］
図１１に示すように、病院、施設２９等には、複数の病室（１、２・・・Ｎ）３１が設けられており、これらの各病室（１、２・・・・Ｎ）３１には、複数台のベッド１０が配置されている。これらの複数台のベッド１０は、被介護者２８にそれぞれ割り当てられている。複数台のベッド１０には、それぞれ安全柵が設置されており、これらの安全柵には、上述した離床・離床予測用センサ１が設けられている。また、各病室（１、２・・・Ｎ）３１には、それぞれ無線ルータとしてのＷｉＦｉルータ（１、２・・・Ｎ）３２を備えた判断装置３２Ａが設置されている。これらのＷｉＦｉルータ（１、２・・・Ｎ）３２には、各ベッド１０に設けられた離床・離床予測用センサ１からの出力信号が無線で入力される。
【００４７】
判断装置には、病室（１、２・・・Ｎ）３１内の複数台のベッド１０に設けた離床・離床予測用センサ１からの出力信号が入力される。各判断装置３２Ａは、複数台のベッド１０の離床・離床予測用センサ１から入力された入力波形から、被介護者２８が離床行動を起こしているのか、離床行動を起こそうとしているのかを判断する。この判断結果は、院内又は施設内のネットワーク３３を介して、病院、施設２９等に設置されたサーバ等の制御装置３４に出力される。制御装置３４は、ＷｉＦｉルータ（１、２・・・Ｎ）３２から入力された情報を、端末３５にインターネット等のネットワーク４０を介して、例えば電子メールやメッセージ機能を用いて出力する。端末３５は、例えば、携帯電話３６、スマートフォン３７、パソコン３８、タブレット３９等いずれでも良く、看護者、介護者が携帯することができ、あるいは確認することができる端末３５であれば良い。
【００４８】
ＷｉＦｉルータ（１、２・・・Ｎ）３２内の、判断装置は、複数台のベッド１０の離床・離床予測用センサ１から入力された入力波形が、図９（ａ）で示す波形なのか、図９（ｂ）、図９（ｃ）、図９（ｄ）、図９（ｅ）で示す波形なのかを判断する。離床・離床予測用センサ１からの入力信号の波形が、図９（ｂ）、図９（ｃ）、図９（ｄ）、（ｅ）で示す波形であるとＷｉＦｉルータ（１、２・・・Ｎ）３２内の判断装置が判断すると、判断装置は、離床行動を起こしている被介護者２８のベッド１０を特定し、そのベッド１０が配置されている病室３１を特定して、この特定した結果をネットワーク３３を介して制御装置３４に出力する。
【００４９】
また、ＷｉＦｉルータ（１、２・・・Ｎ）３２には、各病室（１、２・・・Ｎ）３１内の複数台のベッド１０に設置された離床・離床予測用センサ１から検出信号が入力されるが、入力された波形とこの波形の出力の元から、離床行動を起こしている被介護者２８が使用しているベッド１０を特定し、そのベッド１０が配置されている病室３１を特定し、この特定した結果のみをネットワーク３３を介して制御装置３４に出力する。また、ＷｉＦｉルータ（１、２・・・Ｎ）３２は、離床行動を起こしていない被介護者２８が使用しているベッド１０の離床・離床予測用センサ１からの入力信号は順次破棄していく。なお、制御装置３４には、離床・離床予測用センサ１の出力信号以外に、例えば医療機器からの信号、ナースコール等の被介護者に関する様々な情報を伝達する複数の信号が入力されるが、離床・離床予測用センサ１からの出力信号は優先的に処理されて、端末３５に出力される。
【００５０】
次に、一人で住宅に暮らしている、いわゆる独居高齢者（独居被介護者）におけるモニタリングシステム４０について説明する。図１２に示すように、住宅４７内に設置されたベッド１０の安全柵９に、離床・離床予測用センサ１が取り付けられている。この離床・離床予測用センサ１は、独居高齢者の住宅４７内での見守りを行う見守りロボット装置４５に接続されている。この見守りロボット装置４５内には、上述したＷｉＦｉルータ３２内に組み込まれている判断装置が組み込まれている（内蔵されている）。
【００５１】
見守りロボット装置４５は、異常判断部が、在宅検知手段、寝具使用状態検
知手段、家電使用状態検知手段からの検知結果に基づいて独居高齢者の活動状態が通常と異なるか否かを判断して、独居高齢者の住宅内での見守りを行う。そして、独居高齢者の住宅内での日常行動が見守りロボット装置４５から、インターネット４６を介して地域の介護支援センター等に送られる。介護支援センターでは、見守りロボット装置４５からの情報が、パソコン３８、タブレット３９、携帯電話３６、スマートフォン３７等の端末を介して、介護支援センターの看護者、介護者に伝達される。これらの独居高齢者の日常行動と同じように、見守りロボット装置４５から、独居高齢者の離床行動に関する情報がインターネット４６を介して介護支援センターに伝達される。
【００５２】
以上説明したように、本実施の形態によれば、被介護者２８が離床しようとする際に、安全柵９に手をかけて上下方向に力を加えると上下振動感知部材４が支持穴１９の底部１９ａに押圧され、ピエゾフィルム３に圧力が加わって電位差（電圧）が発生する。この電位差を検知することで、被介護者２８が離床しようとしていることを検知することができる。
【００５３】
また、被介護者２８が睡眠中、あるいはベッド１０上で動いて不用意に安全柵９に触れて安全柵９に外力が加わっても、この外力は上下方向の力ではないので、上下振動感知部材４が支持穴１９の底部１９ａに押圧されることはない。これにより、誤検知を防止することができる。
【００５４】
また、安全柵９に上下方向の力を被介護者が不用意に加えたとしても、被介護者が離床する際に安全柵に加える上下方向の力よりも小さな力なので、出力する電位差は小さく、誤検知することがない。
【００５５】
また、本実施の形態によれば、安全柵９の脚部縦フレーム２２ｂの下部側端部２５に取り付けられた離床・離床予測用センサ１からの出力信号は、無線ルータに入力されて、判断装置により被介護者２８の離床を判断するとともに、この判断結果が制御部３４に出力され、制御３４に記憶される。
【００５６】
なお、上記実施の形態では、ベッド１０の幅方向の側部の支持部１１に設けた支持穴１９内に、安全柵９に取り付けた離床・離床予測用センサ１を挿入した例を示したが、離床・離床予測用センサ１は、支持穴１９内に挿入せずに、安全柵９の外部に設けて、上下振動感知部材４が他の場所に当接するようにして安全柵９の上下方向の振動を感知するようにしても良い。
【００５７】
また、離床・離床予測用センサ１をベッド１０の安全柵９以外に、被介護者２８がベッド１０から離床しようとする行動を開始した際に、被介護者２８が離床のために手をかけて上下方向の力が加わる場所、例えばベッド１０の頭板１５や、足板１６等に設けてもよい。なお、本計測システムは外部から装置の存在や計測状況を認知する必要がないことから被介護者のＱＯＬに考慮した装置設計といえる。
【００５８】
また、本実施の形態における安全柵９は、加速度計として用いることが可能であり、この場合には、被介護者２８による安全柵９のベッド１０の支持穴１９からの抜き差し状況で、離床行動を検知することができる。
【００５９】
また、上記実施の形態では、モニタリングシステム３０、４０においてピエゾフィルムを用いた加速度計を用いた例を示したが、モニタリングシステム３０、４０における離床・離床予測用センサとして他の加速度計を用いても良い。
【００６０】
また、本実施の形態では、安全柵９の内部に、離床・離床予測用センサとしてオリジナルの加速度計（図１）を挿入したことから、安全柵９の振動方向を被介護者２８の接触状況やベッド１０上の行動による変化を各々解析することが可能である。得られた情報は、簡易ロボット（守君）に集計され、目的外のデータは消去される。必要な解析結果については、ＷｉＦｉ等の通信器を用いて個別の契約者や施設管理者の元に通報される。
また、被介護者における行動中の危険度については、安全柵９の振動状況やベッド１０上の行動状況から判断されて、ＡＩを用いた個別の優先順位を設定して速やかな介護者の呼び出し等を実施する。
【００６１】
なお、上記実施の形態では、近距離無線通信の一例として、ＷｉＦｉがありますが、その他Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等でも良い。
【００６２】
上述のとおり、本発明の実施の形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正および等価物が次ぎの請求項に含まれることが意図されている。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明は、離床・離床予測用センサは、病院や介護老人ホーム等の施設において被介護者の離床・離床予測を行う以外に、独居老人等の一人暮らしの被介護者の離床・離床予測を行うことにも適用することができ、ベッドから被介護者が離床しようと行動を起こす場合の全てに適用することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１  離床・離床予測用センサ
２  筒状体
３  ピエゾフィルム
４  上下振動感知部材
５  上部開口
６  下部開口
７  フィルム本体
８  リード線
９  安全柵
１０  ベッド
２８  被介護者
３０  モニタリングシステム
４０  モニタリングシステム
【図１】
2019058304.tif 000003
【図２】
2019058304.tif 000004
【図３】
2019058304.tif 000005
【図４】
2019058304.tif 000006
【図５】
2019058304.tif 000007
【図６】
2019058304.tif 000008
【図７】
2019058304.tif 000009
【図８】
2019058304.tif 000010
【図９】
2019058304.tif 000011
【図１０】
2019058304.tif 000012
【図１１】
2019058304.tif 000013
【図１２】
2019058304.tif 000014