(57)【要約】【課題】複数のセグメント導体の脚部同士が接合される電機子において、複数のセグメント導体を電機子コアに配置しにくくなるのを防止することが可能な電機子の製造方法を提供する。【解決手段】このステータ１００の製造方法では、第１脚部１１０と、第２脚部１２０と、第１脚部１１０の径方向の一方側に隣り合って配置された第３脚部１３０とを、第２脚部１２０の他方側先端部７１の位置が、第１脚部１１０の径方向の接合位置Ｐａ１に対して径方向の他方側にずれた径方向の位置Ｐａ３となるように配置し、第１脚部１１０および第３脚部１３０と、第２脚部１２０とが軸方向に互いに近付くように相対的に移動させながら、第２脚部１２０に設けられた他方側傾斜面７２により他方側先端部７１を、径方向の接合位置Ｐａ１に移動案内し、第１脚部１１０と第２脚部１２０とを接合する。【選択図】図１７
2019221114.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に延びる複数のスロットが設けられている電機子コアと、前記軸方向に見て、前記スロットとオーバーラップする領域である接合領域において、前記軸方向に対向して配置される複数のセグメント導体の脚部同士が接合されているコイル部とを備える、電機子の製造方法であって、
前記軸方向の一方側の前記脚部である第１脚部と、前記接合領域内において、前記第１脚部との接合位置において接合される前記脚部である第２脚部と、前記第１脚部と前記電機子コアの径方向の一方側に隣り合って配置され、前記軸方向の一方側の前記脚部である第３脚部とを、前記第２脚部のうちの前記径方向の一方側の部分に設けられた先端部の位置が、前記第１脚部の前記接合位置に対して前記径方向の他方側にずれた位置となるように、配置する工程と、
前記配置する工程の後、前記第１脚部および前記第３脚部と、前記第２脚部とが前記軸方向に互いに近付くように相対的に移動させながら、前記第２脚部に設けられた案内部により、前記径方向の他方側にずれた位置に位置する前記第２脚部の先端部を、前記接合位置に移動案内する工程と、
前記移動案内する工程の後、前記第１脚部と前記第２脚部とを接合する工程とを備える、電機子の製造方法。
【請求項２】
前記第２脚部は、前記軸方向に直交する平面に対して傾斜するとともに、前記径方向の他方側を向く前記案内部としての傾斜面と、前記傾斜面と前記径方向の反対側の面であるとともに、前記軸方向に沿った面である端面とを含み、
前記移動案内する工程は、前記第２脚部の前記傾斜面が、前記第１脚部、または、前記軸方向の一方側の前記脚部であり、前記第１脚部と前記径方向の他方側に隣り合って配置される第４脚部の少なくとも一方に当接することにより、前記傾斜面の傾斜方向に沿った方向に移動されることによって、前記第２脚部の先端部を、前記径方向の他方側にずれた位置から前記接合位置に移動案内する工程である、請求項１に記載の電機子の製造方法。
【請求項３】
前記配置する工程に先立って、互いに異なる前記接合領域に配置され前記第１脚部を含む一対の前記脚部と、前記第１脚部を含む前記一対の脚部を接続する第１コイルエンド部とを有する、第１の前記セグメント導体と、互いに異なる前記接合領域に配置され前記第２脚部を含む一対の前記脚部と、前記第２脚部を含む前記一対の脚部同士の周方向の距離が前記第１脚部を含む前記一対の脚部同士の周方向の距離よりも小さくなるように、前記第２脚部を含む前記一対の脚部を接続する第２コイルエンド部とを有する、第２の前記セグメント導体とを準備する工程をさらに備え、
前記配置する工程は、準備された前記第１のセグメント導体および前記第２のセグメント導体を用いることにより、前記第２脚部の先端部を、前記接合位置に対して前記径方向の他方側にずれた位置に配置する工程である、請求項１または２に記載の電機子の製造方法。
【請求項４】
前記移動案内する工程は、前記第２脚部の先端部が、前記接合位置に対して前記径方向の他方側にずれた位置に位置する状態で、前記軸方向の一方側の前記脚部であり、前記第１脚部と前記径方向の他方側に隣り合って配置される第４脚部の先端部と、前記第３脚部の先端部との前記径方向の間を、前記第２脚部の先端部が通過するように、前記移動案内する工程である、請求項１〜３のいずれか１項に記載の電機子の製造方法。
【請求項５】
前記移動案内する工程は、前記第４脚部の先端部と前記第３脚部の先端部との前記径方向の中間点を、前記第２脚部の先端部が通過するように、前記移動案内する工程である、請求項４に記載の電機子の製造方法。
【請求項６】
前記第２脚部には、前記第１脚部に係合する係合凹部が設けられており、
前記第４脚部には、前記第２脚部の前記径方向の他方側に隣り合って配置される前記脚部である第５脚部に係合する係合凸部が設けられており、
前記配置する工程は、前記係合凹部を前記係合凸部よりも前記径方向の一方側に配置するとともに、前記第２脚部の先端部を、前記接合位置に対して前記径方向の他方側にずれた位置に配置する工程である、請求項４または５に記載の電機子の製造方法。
【請求項７】
前記移動案内する工程は、前記第１脚部および前記第３脚部を、前記接合領域としての前記スロット内に前記軸方向の他方側に向かって挿入した後に、前記第２脚部を前記スロット内に前記軸方向の一方側に向かって挿入することにより、前記案内部によって、前記径方向の他方側にずれた位置に位置する前記第２脚部の先端部を、前記接合位置に移動案内する工程である、請求項１〜６のいずれか１項に記載の電機子の製造方法。
【請求項８】
前記第３脚部には、前記径方向の他方側に絶縁部材が設けられており、
前記配置する工程は、前記第２脚部の先端部の前記接合位置に対する前記径方向の他方側へのずれ幅が、前記絶縁部材の厚みよりも大きくなる位置に、前記第２脚部を配置する工程である、請求項１〜７のいずれか１項に記載の電機子の製造方法。
【請求項９】
前記配置する工程に先立って、前記軸方向の長さが第１長さである長脚部と、前記軸方向の長さが前記第１長さよりも小さい第２長さである短脚部とを有する、前記複数のセグメント導体を準備する工程をさらに備え、
前記配置する工程は、前記短脚部としての前記第１脚部の先端部を、前記接合位置に配置するとともに、前記長脚部としての前記第３脚部の先端部を、前記第１脚部の前記径方向の一方側に配置し、前記長脚部としての前記第２脚部の先端部を、前記接合位置に対して前記径方向の他方側にずれた位置に配置する工程である、請求項１〜８のいずれか１項に記載の電機子の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電機子の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、中心軸線方向に延びる複数のスロットが設けられた電機子コアを備える電機子の製造方法が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、軸方向に延びる複数のスロットが設けられたステータコアを備える回転電機ステータ（以下、「ステータ」という）の製造方法が開示されている。この製造方法では、互いに軸方向に対向する一方側導体セグメントの脚部および他方側導体セグメントの脚部が、スロット内に軸方向に挿入されて互いに接合される。この場合、一方側導体セグメントと軸方向に対向する他方側導体セグメントの径方向両側に配置される他方側導体セグメントの脚部の先端部同士の径方向の間を、一方側導体セグメントの脚部の先端部が軸方向に通過するように、一方側導体セグメントがスロット内に挿入される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５９６２６０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載のステータでは、たとえば、他方側導体セグメントの脚部をスロットへ挿入する過程で、他方側導体セグメントの脚部の先端部同士が径方向に互いに近付くように脚部が変形（湾曲）する場合、または、先端部同士の間の距離が他方側導体セグメントの寸法誤差により比較的小さくなる場合があると考えられる。また、一方側導体セグメントの変形（湾曲）または寸法誤差が生じる場合もあると考えられる。これらの場合、他方側導体セグメントの先端部同士の径方向の間を、一方側導体セグメントの先端部が軸方向に通過する際に、一方側導体セグメントの先端部が他方側導体セグメントの先端部に、機械的に干渉する（引っ掛かる）場合があると考えられる。これにより、上記特許文献１に記載のステータ（電機子）では、一方側導体セグメントの先端部と他方側導体セグメントの先端部との機械的干渉に起因して、一方側導体セグメントの脚部（第２脚部）および他方側導体セグメントの脚部（第１脚部）をステータコア（電機子コア）に配置しにくくなるという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、複数のセグメント導体の脚部同士が接合される電機子において、複数のセグメント導体を電機子コアに配置しにくくなるのを防止することが可能な電機子の製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面における電機子の製造方法は、軸方向に延びる複数のスロットが設けられている電機子コアと、軸方向に見て、スロットとオーバーラップする領域である接合領域において、軸方向に対向して配置される複数のセグメント導体の脚部同士が接合されているコイル部とを備える、電機子の製造方法であって、軸方向の一方側の脚部である第１脚部と、接合領域内において、第１脚部との接合位置において接合される脚部である第２脚部と、第１脚部と電機子コアの径方向の一方側に隣り合って配置され、軸方向の一方側の脚部である第３脚部とを、第２脚部のうちの径方向の一方側の部分に設けられた先端部の位置が、第１脚部の接合位置に対して径方向の他方側にずれた位置となるように、配置する工程と、配置する工程の後、第１脚部および第３脚部と、第２脚部とが軸方向に互いに近付くように相対的に移動させながら、第２脚部に設けられた案内部により、径方向の他方側にずれた位置に位置する第２脚部の先端部を、接合位置に移動案内する工程と、移動案内する工程の後、第１脚部と第２脚部とを接合する工程とを備える。
【０００８】
この発明の一の局面による電機子の製造方法では、上記のように、第２脚部のうちの径方向の一方側の部分に設けられた先端部の位置が、第１脚部の接合位置に対して径方向の他方側にずれた位置となるように、第１脚部、第２脚部および第３脚部が配置されるので、第２脚部と、第２脚部の径方向の一方側に配置される第３脚部との径方向の距離（間隔）を比較的大きくすることができる。このため、第２脚部または第３脚部に変形または寸法誤差が生じている場合でも、第２脚部と第３脚部との径方向の距離（間隔）が比較的大きいことにより、第２脚部を接合領域に移動させる際に、第２脚部のうちの径方向の一方側の部分に設けられた先端部と第３脚部の先端部とが機械的に干渉する（引っ掛かる）のを防止することができる。この結果、複数のセグメント導体を電機子コアに配置しにくくなるのを防止することができる。また、第２脚部に設けられた案内部により、径方向の他方側にずれた位置に位置する第２脚部の先端部を、接合位置に移動案内することによって、第２脚部を第１脚部と接合するために適切な径方向の位置に案内することができる。これらの結果、複数のセグメント導体を電機子コアに配置しにくくなるのを防止しながら、適切に脚部同士を接合することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、上記のように、複数のセグメント導体の脚部同士が接合される電機子において、複数のセグメント導体を電機子コアに配置しにくくなるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態によるステータ（回転電機）の構成を示す平面図である。
【図２】本発明の一実施形態によるステータの構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態によるステータの分解斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態によるステータコアの構成を示す平面図である。
【図５】本発明の一実施形態によるセグメント導体およびスロット絶縁紙の構成を示す断面図である。
【図６】本発明の一実施形態による第２コイルアッセンブリの構成を示す斜視図である。
【図７】本発明の一実施形態によるセグメント導体の絶縁部材が設けられていない位置（ａ）と絶縁部材が設けられている位置（ｂ）の横断面図である。
【図８】本発明の一実施形態による一般導体を径方向に見た図（ａ）および周方向に見た図（ｂ）である。
【図９】本発明の一実施形態によるセグメント導体がスロットに配置された状態を軸方向に見た図である。
【図１０】図１の１０００−１０００に沿った断面の一部を示す図である。
【図１１】本発明の一実施形態による一方側傾斜面と他方側傾斜面との構成を示すための図である。
【図１２】本発明の一実施形態によるステータの製造工程を説明するためのフローチャートである。
【図１３】本発明の一実施形態によるセグメント導体準備工程を説明するための図である。
【図１４】本発明の一実施形態によるセグメント導体配置工程を説明するための図である。
【図１５】本発明の一実施形態による接合剤塗布工程を説明するための図である。
【図１６】本発明の一実施形態によるスロットにスロット絶縁紙を配置する工程を説明するための図である。
【図１７】本発明の一実施形態による第１コイルアッセンブリをスロットに配置する工程を説明するための図である。
【図１８】本発明の一実施形態による移動案内工程における第２脚部の移動を説明するための図である。
【図１９】本発明の一実施形態による移動案内工程における一方側傾斜面および他方側傾斜面による案内を説明するための図である。
【図２０】本発明の一実施形態による押圧治具と壁部とによりセグメント導体を押圧する工程を説明するための径方向に沿った断面図である。
【図２１】本発明の一実施形態の第１変形例によるステータの構成を示す図である。
【図２２】本発明の一実施形態の第２変形例によるステータの構成を示す図である。
【図２３】本発明の一実施形態の第３変形例によるステータの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
［ステータの構造］
図１〜図１１を参照して、本実施形態によるステータ１００の構造について説明する。図１に示すように、ステータ１００は、中心軸線Ｃ１を中心に円環形状を有する。なお、ステータ１００は、特許請求の範囲の「電機子」の一例である。
【００１３】
本願明細書では、「軸方向」とは、図１に示すように、ステータ１００の中心軸線Ｃ１（ロータ１０１の回転軸線）に沿った方向（Ｚ方向）を意味する。また、「周方向」とは、ステータ１００の周方向（Ａ方向）を意味する。また、「径方向」とは、ステータ１００の半径方向（Ｒ方向）を意味する。そして、「径方向内側」とは、径方向に沿って中心軸線Ｃ１に向かう方向（矢印Ｒ１方向）を意味し、「径方向外側」とは、径方向に沿って中心軸線Ｃ１から離れる方向（矢印Ｒ２方向）を意味する。
【００１４】
ステータ１００は、ロータ１０１と共に、回転電機１０２の一部を構成する。回転電機１０２は、たとえば、モータ、ジェネレータ、または、モータ兼ジェネレータとして構成される。ステータ１００は、図１に示すように、ロータ１０１の径方向外側に配置されている。すなわち、本実施形態では、ステータ１００は、インナーロータ型の回転電機１０２の一部を構成する。
【００１５】
図２および図３に示すように、ステータ１００は、ステータコア１０と、スロット絶縁紙２０と、コイル部３０とを備える。また、コイル部３０は、第１コイルアッセンブリ３０ａと第２コイルアッセンブリ３０ｂとを含む。また、コイル部３０は、複数のセグメント導体４０を含む。なお、ステータコア１０は、特許請求の範囲の「電機子コア」の一例である。
【００１６】
（ステータコアの構造）
ステータコア１０は、中心軸線Ｃ１（図１参照）を中心軸とした円筒形状を有する。また、ステータコア１０は、たとえば、複数枚の電磁鋼板（たとえば、珪素鋼板）が軸方向に積層されることにより、形成されている。図４に示すように、ステータコア１０は、軸方向に見て円環状を有するバックヨーク１１と、バックヨーク１１の径方向内側に設けられ、軸方向に延びる複数のスロット１２とが設けられている。そして、ステータコア１０には、スロット１２の周方向両側に複数のティース１３が設けられている。
【００１７】
スロット１２は、後述する端面６５および７５よりも径方向外側に設けられたバックヨーク１１の壁部１１ａと、２つのティース１３の周方向側面１３ａとに囲まれた部分（孔部）である。そして、スロット１２には、後述する端面６３および７３よりも径方向内側に設けられ、径方向内側に開口する開口部１２ａが設けられている。また、スロット１２は、軸方向両側のそれぞれに開口している。ティース１３は、バックヨーク１１から径方向内側に突出するように形成されており、径方向内側の先端部にスロット１２の開口部１２ａを構成する凸部１３ｂが形成されている。ここで、「スロット１２内」とは、軸方向において端面１０ａと端面１０ｂとの間の領域であり、かつ、軸方向に見て、スロット１２とオーバーラップする領域（空間）を意味するものである。なお、「スロット１２内」は、特許請求の範囲の「接合領域」の一例である。
【００１８】
開口部１２ａは、周方向に開口幅Ｗ１を有する。ここで、開口幅Ｗ１は、ティース１３の凸部１３ｂの凸部の先端部同士の距離（ステータコア１０の周方向に沿った距離）に対応する。また、スロット１２のコイル部３０およびスロット絶縁紙２０が配置される部分の幅Ｗ２は、開口幅Ｗ１よりも大きい。すなわち、スロット１２は、セミオープン型のスロットとして構成されている。ここで、幅Ｗ２は、スロット１２の周方向両側に配置されているティース１３の周方向側面１３ａ同士の距離に対応する。また、スロット１２の幅Ｗ２は、径方向に亘って略一定である。
【００１９】
（スロット絶縁紙の構造）
スロット絶縁紙２０は、図５に示すように、ティース１３とセグメント導体４０との間に配置されている。スロット絶縁紙２０は、接合部被覆部２１を含む。たとえば、接合部被覆部２１は、径方向に並んで配置されている複数のセグメント導体４０のうちの最もスロット１２の開口部１２ａ側に配置されるセグメント導体４０の接合部８０の径方向内側を覆うように構成されている。
【００２０】
詳細には、スロット絶縁紙２０は、たとえば、アラミド紙、ポリマーフィルム等のシート状の絶縁部材により構成されており、セグメント導体４０（コイル部３０）とステータコア１０との絶縁を確保する機能を有する。そして、スロット絶縁紙２０は、セグメント導体４０とティース１３の周方向側面１３ａとの間、および、複数のセグメント導体４０のうちの最も径方向外側に配置されたセグメント導体４０と壁部１１ａとの間に配置されている。スロット絶縁紙２０は、矢印Ｚ２方向に見て、径方向に並んで配置された複数のセグメント導体４０の周囲を一体的に覆うように配置されている。スロット絶縁紙２０によって、複数のセグメント導体４０とステータコア１０との絶縁を確保することが可能となる。また、図２に示すように、スロット絶縁紙２０は、スロット１２から軸方向両側において、軸方向外側にそれぞれ突出するとともに、折り返されて形成された襟部２２（カフス部）を含む。
【００２１】
（コイル部の構造）
コイル部３０は、図２に示すように、スロット１２内で軸方向に対向して配置される複数のセグメント導体４０の長脚部５１ａと短脚部５１ｂとが接合されている。具体的には、コイル部３０は、矢印Ｚ２方向側に設けられた第１コイルアッセンブリ３０ａと、矢印Ｚ１方向側に設けられた第２コイルアッセンブリ３０ｂとが、軸方向に組み合わされるとともに、スロット１２内で接合されて形成されている。図３に示すように、第１コイルアッセンブリ３０ａおよび第２コイルアッセンブリ３０ｂは、それぞれ、ステータコア１０と同一の中心軸線Ｃ１（図１参照）を中心とした円環状に形成されている。
【００２２】
コイル部３０は、たとえば、波巻きコイルとして構成されている。また、コイル部３０は、８ターンのコイルとして構成されている。すなわち、図５に示すように、コイル部３０は、スロット１２内に、８個のセグメント導体４０が径方向に並んで（並列に）配置されて構成されている。そして、コイル部３０では、電源部（図示せず）から３相交流の電力が供給されることにより、軸方向に電流が流れるとともに、周方向に電流が流れながら、磁束を発生させるように構成されている。たとえば、コイル部３０は、３相のＹ結線により接続（結線）されている。
【００２３】
ここで、同一のスロット１２には、たとえば、複数のセグメント導体４０のうちの同一の相のセグメント導体４０のみが配置されている。すなわち、同一のスロット１２には、Ｕ相、Ｖ相、または、Ｗ相のうちのいずれか１つの相のセグメント導体４０が配置されている。これにより、セグメント導体４０の絶縁被膜４０ａの径方向の厚みｔ１および絶縁部材９０の厚みｔ２（図７参照）が増大するのを防止することが可能となる。
【００２４】
（コイルアッセンブリの構造）
図６に示すように、第２コイルアッセンブリ３０ｂは、セグメント導体４０としての複数（たとえば、３つ）の動力線接続用セグメント導体４１（以下、「動力導体４１」とする）と、セグメント導体４０としての複数（たとえば、２つ）の中性点接続用セグメント導体４２（以下、「中性点導体４２」とする）と、複数のセグメント導体４０のうちの動力導体４１および中性点導体４２とは異なる導体（一般のセグメント導体４０）であり、コイル部３０を構成する複数の一般導体４３とを含む。また、第１コイルアッセンブリ３０ａ（図３参照）（反リード側コイル）は、複数の一般導体４３から構成されている。好ましくは、第１コイルアッセンブリ３０ａは、複数の一般導体４３のみから構成されており、ステータ１００に設けられる動力導体４１および中性点導体４２の全ては、第２コイルアッセンブリ３０ｂ（リード側コイル）に設けられている。
【００２５】
（セグメント導体の構造）
セグメント導体４０は、図７（ａ）に示すように、横断面が略矩形形状を有する平角導線として構成されている。詳細には、セグメント導体４０は、導電性材料（銅、アルミニウム等の金属材料等）からなる導体本体４０ｂの導体表面４０ｃに、厚みｔ１を有する絶縁被膜４０ａ（ポリイミド等のコーティング剤等）が設けられて形成されている。
【００２６】
そして、図８に示すように、セグメント導体４０は、スロット１２に配置される一対の長脚部５１ａおよび短脚部５１ｂと、コイルエンド部５２とを含む。長脚部５１ａおよび短脚部５１ｂとは、たとえば、ステータコア１０の端面１０ａまたは１０ｂの軸方向位置からスロット１２の軸方向内側に配置されている部分（スロット収容部または直線部）を意味し、コイルエンド部５２は、長脚部５１ａおよび短脚部５１ｂに連続して形成され、ステータコア１０の端面１０ａまたは１０ｂよりも軸方向外側に配置されている部分を意味するものとする。そして、長脚部５１ａおよび短脚部５１ｂは、たとえば、軸方向に沿って直線状に形成されている。また、コイルエンド部５２は、軸方向に折れ曲がる屈曲形状を有する屈曲部５２ａを有し、図９に示すように、屈曲部５２ａにおいて径方向にオフセットするオフセット部分を有する。
【００２７】
ここで、本実施形態では、一対の長脚部５１ａおよび短脚部５１ｂの軸方向長さは互いに異なる。具体的には、長脚部５１ａの軸方向長さＬ１は、短脚部５１ｂの軸方向長さＬ２よりも大きい。なお、軸方向長さＬ１およびＬ２とは、他方側先端部７１からステータコア１０の軸方向の端面１０ａに対応する軸方向位置までの長脚部５１ａの長さおよび短脚部５１ｂの長さを意味する。また、軸方向長さＬ１およびＬ２は、ステータコア１０の軸方向長さＬ３よりも小さい。なお、ステータコア１０の軸方向長さＬ３とは、軸方向の端面１０ａと１０ｂとの距離（間隔）を意味する。たとえば、軸方向長さＬ１は、軸方向長さＬ３の２分の１よりも大きく、軸方向長さＬ２は、軸方向長さＬ３の２分の１よりも小さい。すなわち、長脚部５１ａは、スロット１２の軸方向中心を越えるように（跨るように）配置されている。なお、長さＬ１は、特許請求の範囲の「第１長さ」の一例である。また、長さＬ２は、特許請求の範囲の「第２長さ」の一例である。
【００２８】
また、一般導体４３は、径方向内側から見て、略Ｕ字形状または略Ｊ字形状を有する。図９に示すように、一般導体４３は、互いに異なるスロット１２（接合領域）に配置される一対の長脚部５１ａおよび短脚部５１ｂと、長脚部５１ａと短脚部５１ｂとを接続するコイルエンド部５２とを含む。なお、動力導体４１の長脚部５１ａおよび短脚部５１ｂ、および、中性点導体４２の長脚部５１ａおよび短脚部５１ｂは、一般導体４３の長脚部５１ａおよび短脚部５１ｂと同様に構成されているため、説明を省略する。
【００２９】
たとえば、第１（Ｎｏ．１）のスロット１２に短脚部５１ｂが配置されている第１の一般導体４３の長脚部５１ａは、第１のスロット１２の矢印Ａ１方向側に設けられた第２（Ｎｏ．２）のスロット１２に配置されている。また、第２（Ｎｏ．２）のスロット１２に短脚部５１ｂが配置されている第２の一般導体４３の長脚部５１ａは、第２のスロット１２の矢印Ａ１方向側に設けられた第３（Ｎｏ．３）のスロット１２に配置されている。また、第２のスロット１２において、第１の一般導体４３の長脚部５１ａと、第２の一般導体４３の短脚部５１ｂとは、径方向に交互に並んで配置されている。
【００３０】
動力導体４１は、図６に示すように、長脚部５１ａまたは短脚部５１ｂと動力端子部材とが電気的に接続（接合）されて形成されている。動力導体４１は、電源部（図示せず）からコイル部３０に電力を導入する機能を有する。そして、動力導体４１は、たとえば、各相に１つずつ、計３つ設けられている。中性点導体４２は、長脚部５１ａまたは短脚部５１ｂと中性点用コイルエンド部４２ａとが電気的に接続（接合）されて形成されている。たとえば、中性点導体４２は、複数（図６の例では２つ）設けられている。中性点導体４２は、各相の中性点側端部を電気的に接続する機能を有する。
【００３１】
ここで、図１０に示すように、複数のセグメント導体４０のうちの軸方向の一方側（矢印Ｚ２方向側）に配置されたセグメント導体４０を、一方側セグメント導体６０とし、複数のセグメント導体４０のうちの軸方向の他方側（矢印Ｚ１方向側）に配置されたセグメント導体４０を他方側セグメント導体７０とする。すなわち、第１コイルアッセンブリ３０ａは、一方側セグメント導体６０により構成されており、第２コイルアッセンブリ３０ｂは、他方側セグメント導体７０により構成されている。なお、一方側セグメント導体６０は、特許請求の範囲の「第１のセグメント導体」の一例である。また、他方側セグメント導体７０は、特許請求の範囲の「第２のセグメント導体」の一例である。
【００３２】
〈第１脚部〜第５脚部の構成〉
本実施形態では、セグメント導体４０は、軸方向に直交する平面（端面１０ａまたは１０ｂに平行な面）に対して傾斜するとともに、径方向外側を向き、ステータ１００の製造時に、案内部として機能する一方側傾斜面６２と、一方側傾斜面６２と径方向の反対側の面であるとともに、軸方向に沿った面である端面６３とを有する、一方側セグメント導体６０を含む。また、セグメント導体４０は、軸方向に直交する平面に対して傾斜するとともに、径方向内側を向き、ステータ１００の製造時に案内部として機能する他方側傾斜面７２と、他方側傾斜面７２と径方向の反対側の面であるとともに、軸方向に沿った面である端面７５とを有する、他方側セグメント導体７０を含む。すなわち、セグメント導体４０は、径方向に押圧された際に、荷重を受け止めることが可能な形状に形成されている。
【００３３】
ここで、本実施形態では、一方側セグメント導体６０を構成する複数の短脚部５１ｂのうちの一の短脚部５１ｂを第１脚部１１０とする。また、スロット１２内において、径方向の接合位置Ｐａ１および軸方向の接合位置Ｐｂ１に配置された状態において、第１脚部１１０に接合される他方側セグメント導体７０の長脚部５１ａを第２脚部１２０とする。すなわち、第１脚部１１０と第２脚部１２０とは、軸方向に対向して配置されている。また、径方向の接合位置Ｐａ１とは、第１脚部１１０と第２脚部１２０とが接合された際の第２脚部１２０の他方側先端部７１の径方向の位置を意味するものとする。
【００３４】
また、本実施形態では、一方側セグメント導体６０を構成する複数の長脚部５１ａのうちの第１脚部１１０の径方向外側に配置され第１脚部１１０と径方向に隣り合って配置された長脚部５１ａを第３脚部１３０とし、第１脚部１１０の径方向内側に配置され第１脚部１１０と径方向に隣り合って配置された長脚部５１ａを第４脚部１４０とする。また、他方側セグメント導体７０を構成する複数の短脚部５１ｂのうちの第２脚部１２０の径方向内側に隣り合って配置される短脚部５１ｂを第５脚部１５０とする。
【００３５】
そして、第４脚部１４０と第５脚部１５０とは、径方向の接合位置Ｐａ２および軸方向の接合位置Ｐｂ２に配置された状態で、互いに接合されている。ここで、径方向の接合位置Ｐａ２は、径方向の接合位置Ｐａ１よりもセグメント導体４０の径方向の略幅Ｗ１１分（図１１参照）、径方向内側に位置する。また、軸方向の接合位置Ｐｂ２は、軸方向の接合位置Ｐｂ１よりも軸方向における矢印Ｚ１方向側に位置する。
【００３６】
また、一方側セグメント導体６０の長脚部５１ａおよび短脚部５１ｂは、同一のスロット１２内（同一の接合領域内）において、径方向に交互に並んで配置されている。また、他方側セグメント導体７０の長脚部５１ａおよび短脚部５１ｂは、同一のスロット１２内（同一の接合領域内）において、径方向に交互に並んで配置されている。言い換えると、同一のスロット１２内において、長脚部５１ａと短脚部５１ｂとの接合部８０が径方向に隣接しないように、複数のセグメント導体４０が配置されている。
【００３７】
図１１に示すように、本実施形態では、一方側セグメント導体６０の長脚部５１ａおよび短脚部５１ｂには、一方側傾斜面６２が設けられている。すなわち、第１脚部１１０、第３脚部１３０、および、第４脚部１４０には、一方側傾斜面６２が設けられている。また、他方側セグメント導体７０の長脚部５１ａおよび短脚部５１ｂには、他方側傾斜面７２が設けられている。すなわち、第２脚部１２０および第５脚部１５０には、他方側傾斜面７２が設けられている。
【００３８】
また、一方側傾斜面６２の矢印Ｚ１方向側の先端部である一方側先端部６１は、一方側セグメント導体６０（一方側傾斜面６２）のうちの径方向内側の部分６０ａに配置されている。また、他方側傾斜面７２の矢印Ｚ２方向側の先端部である他方側先端部７１は、他方側セグメント導体７０（他方側傾斜面７２）のうちの径方向外側の部分７０ａに配置されている。そして、一方側傾斜面６２は、一方側先端部６１が径方向外側の部分６０ａに配置されているとともに、一方側根元部６４が径方向外側の部分６０ｂに配置されていることにより、径方向外側を向き、他方側傾斜面７２に径方向および軸方向に対向する対向面として構成されている。また、他方側傾斜面７２は、他方側先端部７１が径方向外側の部分７０ａに配置されているとともに、他方側根元部７４が径方向内側の部分７０ｂに配置されていることにより、径方向内側を向き、一方側傾斜面６２に径方向および軸方向に対向する対向面として構成されている。
【００３９】
ここで、部分６０ａとは、一方側セグメント導体６０の径方向中心よりも径方向内側の部分を意味する。また、部分６０ｂとは、一方側セグメント導体６０の径方向中心よりも径方向外側の部分を意味する。また、一方側根元部６４とは、一方側傾斜面６２の矢印Ｚ２方向側の端部であり、一方側傾斜面６２と径方向外側の端面６５との境界部である。また、部分７０ａとは、他方側セグメント導体７０の径方向中心よりも径方向外側の部分を意味する。また、部分７０ｂとは、他方側セグメント導体７０の径方向中心よりも径方向内側の部分を意味する。また、他方側根元部７４とは、他方側傾斜面７２の矢印Ｚ１方向側の端部であり、他方側傾斜面７２と径方向内側の端面７３との境界部である。また、端面７５は、他方側セグメント導体の径方向外側の端面である。
【００４０】
また、図１１に示すように、一方側先端部６１および他方側先端部７１は、それぞれ、たとえば、軸方向に直交する平坦面状（面取りされた形状）に形成されている。
【００４１】
一方側傾斜面６２と他方側傾斜面７２とは、係合されている。詳細には、一方側傾斜面６２は、係合凸部６６を含む。また、他方側傾斜面７２は、係合凹部７６を含む。係合凸部６６は、径方向外側に突出するように形成されている。係合凹部７６は、係合凸部６６に径方向に対向するとともに、径方向外側に窪むように形成されている。そして、係合凸部６６と係合凹部７６とは、径方向に係合するように配置されている。すなわち、一方側傾斜面６２と他方側傾斜面７２には、それぞれ、カギ状の部分が形成されている。
【００４２】
一方側傾斜面６２と他方側傾斜面７２との間には、接合部８０が形成されている。たとえば、接合部８０は、接合剤１８０により構成されている。たとえば、一方側傾斜面６２と他方側傾斜面７２とは、接合剤１８０に含まれる導電性材料がセグメント導体４０の導体本体と金属接合することにより、電気的および機械的に接続（接合）されている。これにより、接合部８０（接合剤１８０）は、別個の複数のセグメント導体４０を互いに固定するとともに、別個の複数のセグメント導体４０同士を導電させる機能を有する。たとえば、接合剤１８０に含まれる導電性材料は、銀または銅等の金属材料である。好ましくは、接合剤１８０は、溶剤に、銀をナノメートルレベルまたはマイクロメートルレベルまで微細化した金属粒子を導電性粒子として含んだペースト状の接合剤（銀ナノペースト）である。また、接合剤１８０には、加熱された際に揮発する部材（揮発剤）が含有されており、揮発する部材は、加熱されることにより、接合剤１８０の体積が減少して、一方側傾斜面６２と他方側傾斜面７２とを近接させる機能を有する。
【００４３】
また、一方側傾斜面６２のうちの一方側根元部６４の近傍部分と、他方側傾斜面７２のうちの他方側先端部７１の近傍部分との（径方向および軸方向）の間に、一方側セグメント導体６０および他方側セグメント導体７０の寸法誤差等を吸収することが可能な隙間ＣＬが設けられている。
【００４４】
ここで、また、端面６３は、端面７３よりも径方向内側に配置されている。端面７５は、端面６５よりも径方向外側に配置されている。すなわち、端面６３は、端面７３よりも径方向内側にオフセットした位置に配置されている。すなわち、端面７５は、端面６５よりも径方向外側にオフセットした位置に配置されている。
【００４５】
（絶縁部材の構成）
図１０に示すように、コイル部３０には、絶縁部材９０が設けられている。長脚部５１ａのうちの径方向に隣り合うセグメント導体４０の軸方向の接合位置Ｐｂ１またはＰｂ２に、絶縁部材９０が設けられている。たとえば、絶縁部材９０は、ポリイミド等のシート状の絶縁材料が絶縁被膜上（外周）に巻回されることにより形成されている。たとえば、図７（ｂ）に示すように、絶縁部材９０は、径方向の厚みｔ２を有する。厚みｔ２は、たとえば、絶縁被膜４０ａの厚みｔ１よりも小さい。
【００４６】
［ステータの製造方法］
次に、本実施形態によるステータ１００の製造方法について説明する。図１２に、ステータ１００の各製造工程を説明するためのフローチャートを示す。
【００４７】
（セグメント導体準備工程）
まず、ステップＳ１において、複数のセグメント導体４０が準備される。具体的には、図６に示すように、動力導体４１と、中性点導体４２と、コイル部３０のその他の部分を構成する一般導体４３（図８参照）とが準備される。
【００４８】
本実施形態では、セグメント導体配置工程（Ｓ６）に先立って、軸方向の長さが長さＬ１である長脚部５１ａと、軸方向の長さが長さＬ１よりも小さい長さＬ２である短脚部５１ｂとを有する、複数のセグメント導体４０が準備される。具体的には、一方側セグメント導体６０と、他方側セグメント導体７０とが準備される。
【００４９】
詳細には、図１３および図１４に示すように、互いに異なるスロット１２内（接合領域）に配置され第１脚部１１０を含む一対の長脚部５１ａおよび短脚部５１ｂと、第１脚部１１０を含む一対の長脚部５１ａおよび短脚部５１ｂを接続するコイルエンド部５２である第１コイルエンド部１５２とを有する、一方側セグメント導体６０が準備（形成）される。また、互いに異なるスロット１２内に配置され第２脚部１２０を含む一対の長脚部５１ａおよび短脚部５１ｂと、第２脚部１２０を含む一対の長脚部５１ａおよび短脚部５１ｂの周方向の距離Ｄ２が第１脚部１１０を含む一対の長脚部５１ａおよび短脚部５１ｂの周方向の距離Ｄ１よりも小さくなるように、第１脚部１１０を含む一対の長脚部５１ａおよび短脚部５１ｂを接続するコイルエンド部５２である第２コイルエンド部２５２とを有する、他方側セグメント導体７０が準備（形成）される。
【００５０】
第１コイルエンド部１５２の軸方向の高さｈ１は、第２コイルエンド部２５２の軸方向の高さｈ２よりも小さい。軸方向の高さｈ１とは、第１コイルエンド部１５２の軸方向の頂部１５２ａ（矢印Ｚ２方向側の頂点）と、長脚部５１ａまたは短脚部５１ｂまでの軸方向の長さを意味し、軸方向の高さｈ２とは、第２コイルエンド部２５２の軸方向の頂部２５２ａ（矢印Ｚ２方向側の頂点）と、長脚部５１ａまたは短脚部５１ｂまでの軸方向の長さを意味する。すなわち、距離Ｄ２が距離Ｄ１よりも小さい分、第２コイルエンド部２５２の高さｈ２が高さｈ１よりも大きい。また、一方側セグメント導体６０の全長（長脚部５１ａおよび短脚部５１ｂの長さと第１コイルエンド部１５２の長さとの合計値）と他方側セグメント導体７０の全長（長脚部５１ａおよび短脚部５１ｂの長さと第１コイルエンド部１５２の長さとの合計値）とは、略等しい。なお、距離Ｄ１およびＤ２とは、長脚部５１ａおよび短脚部５１ｂの周方向の内側の端面同士の周方向に沿った距離を意味するものとして記載している。
【００５１】
図１５に示すように、本実施形態では、軸方向に直交する平面に対して傾斜するとともに、径方向の他方側を向く他方案内部としての他方側傾斜面７２と、他方側傾斜面７２と径方向の反対側の面であるとともに、軸方向に沿った面である端面７５とを有する、第２脚部１２０および第５脚部１５０を含む、他方側セグメント導体７０が形成される。詳細には、第１脚部１１０に係合する係合凹部７６が設けられた、第２脚部１２０と、第４脚部１４０に係合する係合凹部７６が設けられた第５脚部１５０とを含む、他方側セグメント導体７０が準備される。
【００５２】
また、第５脚部１５０に係合する係合凸部６６が設けられた第４脚部１４０と、第２脚部１２０に係合する係合凸部６６が設けられた、第１脚部１１０と、第３脚部１３０とを含む、一方側セグメント導体６０が準備される。
【００５３】
（絶縁部材配置工程）
ステップＳ２において、図８に示すように、セグメント導体４０の長脚部５１ａの絶縁被膜の外周の軸方向の位置Ｐｂ１またはＰｂ２に対応する位置に、絶縁部材９０が取り付けられる。たとえば、図７に示すように、複数のセグメント導体４０の各々の長脚部５１ａに径方向の厚みｔ２を有する絶縁部材９０が取り付けられる。たとえば、テープ状（膜状）の絶縁部材９０が、長脚部５１ａの少なくとも径方向外側に配置され、長脚部５１ａの全周に巻回される。
【００５４】
（接合剤塗布工程）
ステップＳ３において、図１５に示すように、接合剤１８０が一方側傾斜面６２と他方側傾斜面７２とのうちの少なくとも一方に塗布される。好ましくは、一方側傾斜面６２、他方側傾斜面７２の両方に、接合剤１８０が塗布される。
【００５５】
（コイルアッセンブリ形成工程）
ステップＳ４において、図２および図３に示すように、一方側セグメント導体６０からなる円環状の第１コイルアッセンブリ３０ａおよび他方側セグメント導体７０からなる円環状の第２コイルアッセンブリ３０ｂが形成される。たとえば、複数の一般導体４３同士が、複数のスロット１２内に配置された際（ステータ１００の完成状態）と、略同様の配置関係を有するように、円環状の第１コイルアッセンブリ３０ａが形成される。また、３相各相の動力導体４１と、中性点導体４２と、複数の一般導体４３とが、複数のスロット１２内に配置された際と、略同様の配置関係を有するように、円環状の第２コイルアッセンブリ３０ｂが形成される。
【００５６】
ここで、図３に示すように、ステップＳ１により準備された他方側セグメント導体７０から構成される第２コイルアッセンブリ３０ｂの外径φ２は、一方側セグメント導体６０から構成される第１コイルアッセンブリ３０ａの外径φ１よりも小さい。
【００５７】
（スロット絶縁紙配置工程）
ステップＳ５において、図１６に示すように、複数のスロット１２のそれぞれに、スロット絶縁紙２０が配置される。スロット絶縁紙２０が、径方向内側が閉口された状態で配置される。また、図３に示すように、配置されたスロット絶縁紙２０は、軸方向両側の襟部２２により、スロット１２内に保持される。
【００５８】
（セグメント導体配置工程）
ステップＳ６において、複数のセグメント導体４０が、軸方向から見て、スロット１２にオーバーラップする位置に配置される。具体的には、図３に示すように、ステータコア１０よりも矢印Ｚ１方向側（たとえば、直上）に、第２コイルアッセンブリ３０ｂが配置される。また、ステータコア１０よりも矢印Ｚ２方向側（たとえば、直下）に、第１コイルアッセンブリ３０ａが配置される。
【００５９】
ここで、図１７に示すように、本実施形態では、第１脚部１１０と、スロット１２内（接合領域）において、第１脚部１１０との径方向の接合位置Ｐａ１において接合される第２脚部１２０と、第１脚部１１０の径方向外側に第１脚部１１０と隣り合って配置された第３脚部１３０とが、第２脚部１２０のうちの部分７０ａ（図１１参照）に設けられた他方側先端部７１の位置が、第１脚部１１０の径方向の接合位置Ｐａ１に対して径方向内側にずれた径方向の位置Ｐａ３となるように、配置される。たとえば、第２脚部１２０が軸方向に沿った状態で、第２脚部１２０全体が径方向の位置Ｐａ３に配置される。
【００６０】
具体的には、図１８に示すように、本実施形態では、上記セグメント導体準備工程（Ｓ１）において準備された一方側セグメント導体６０および他方側セグメント導体７０を用いることにより、第２脚部１２０の他方側先端部７１が、径方向の接合位置Ｐａ１に対して径方向内側にずれた径方向の位置Ｐａ３に配置される。また、第２脚部１２０の他方側先端部７１の径方向の接合位置Ｐａ１に対する径方向の他方側へのずれ幅Ｗ２１が絶縁部材９０の厚みｔ２よりも大きくなる位置に、第２脚部１２０が配置される。また、本実施形態では、第２脚部１２０の係合凹部７６が第４脚部１４０の係合凸部６６よりも径方向外側に配置されるとともに、第２脚部１２０の他方側先端部７１が、径方向の接合位置Ｐａ１に対して径方向内側にずれた径方向の位置Ｐａ３に配置される。すなわち、この時、第２脚部１２０の他方側先端部７１が配置される径方向の位置Ｐａ３は、絶縁部材９０（図１７参照）よりも径方向内側でかつ第４脚部１４０よりも径方向外側に位置する。たとえば、ずれ幅Ｗ２１は、長脚部５１ａまたは短脚部５１ｂの径方向の幅Ｗ１１の２分の１の大きさである。また、たとえば、径方向の位置Ｐａ３は、第３脚部１３０の一方側先端部６１と第４脚部１４０の一方側先端部６１との径方向の中間点である。
【００６１】
また、本実施形態では、図１７に示すように、短脚部５１ｂとしての第１脚部１１０の一方側先端部６１が、径方向の接合位置Ｐａ１に配置され、図１８に示すように、長脚部５１ａとしての第３脚部１３０の一方側先端部６１が、第１脚部１１０の径方向外側に配置され、長脚部５１ａとしての第２脚部１２０の他方側先端部７１が、径方向の接合位置Ｐａ１に対して径方向内側にずれた径方向の位置Ｐａ３に配置される。
【００６２】
（移動案内工程）
ステップＳ７において、第１脚部１１０〜第５脚部１５０が、スロット１２内に移動されるとともに、一方側傾斜面６２および他方側傾斜面７２により、第２脚部１２０が径方向の位置Ｐａ３から径方向の接合位置Ｐａ１に案内される。すなわち、本実施形態では、第１脚部１１０および第３脚部１３０と、第２脚部１２０とが軸方向に互いに近付くように、第１脚部１１０、第２脚部１２０および第３脚部１３０が相対的に移動させられる。
【００６３】
具体的には、まず、本実施形態では、図１７に示すように、第１コイルアッセンブリ３０ａがステータコア１０に対して矢印Ｚ１方向に平行移動（直線移動）されることにより、第１コイルアッセンブリ３０ａの一方側セグメント導体６０の各長脚部５１ａおよび短脚部５１ｂが、各スロット１２（スロット絶縁紙２０が配置されたスロット１２）内に挿入される。
【００６４】
その後、第２コイルアッセンブリ３０ｂがステータコア１０に対して矢印Ｚ２方向に平行移動（直線移動）されることにより、第２コイルアッセンブリ３０ｂの他方側セグメント導体７０の各長脚部５１ａおよび短脚部５１ｂが各スロット内に挿入される。
【００６５】
ここで、図１８に示すように、本実施形態では、第２脚部１２０の他方側先端部７１が、径方向の接合位置Ｐａ１に対して径方向内側にずれた径方向の位置Ｐａ３に位置する状態で、第４脚部１４０の一方側先端部６１と、第３脚部１３０の一方側先端部６１との径方向の間で好ましくは中間点を、第２脚部１２０の他方側先端部７１が通過するように、第１脚部１１０〜第５脚部１５０が移動案内される。すなわち、第２脚部１２０の他方側先端部７１と、第３脚部１３０の一方側先端部６１および第４脚部１４０の一方側先端部６１との軸方向位置が略同一となる時点において、第２脚部１２０の他方側先端部７１と、第３脚部１３０の一方側先端部６１との距離Ｄ１１（間隔）と、第２脚部１２０の他方側先端部７１と、第４脚部１４０の一方側先端部６１との距離Ｄ１２（間隔）とは、略同一となる。
【００６６】
その後、図１９に示すように、本実施形態では、第２脚部１２０の他方側傾斜面７２が、第４脚部１４０の一方側傾斜面６２に当接することにより、他方側傾斜面７２の傾斜方向（Ｅ方向）に沿った方向に移動されることによって、第２脚部１２０の他方側先端部７１が、径方向の位置Ｐａ３から径方向の接合位置Ｐａ１に移動案内される。
【００６７】
たとえば、第２脚部１２０の他方側傾斜面７２と第４脚部１４０の一方側傾斜面６２とが当接することにより、第２脚部１２０は、第４脚部１４０に対して矢印Ｅ方向（矢印Ｚ２方向と矢印Ｒ２方向との間）に移動される。ここで、係合凹部７６は係合凸部６６よりも径方向外側（第１脚部１１０側）に配置されているため、係合凹部７６と係合凸部６６とが係合せずに、第２脚部１２０が一方側傾斜面６２および他方側傾斜面７２により径方向位置が案内される。
【００６８】
その後、図１１に示すように、第１脚部１１０の一方側傾斜面６２と第２脚部１２０の他方側傾斜面７２とが径方向に対向した状態になるとともに、第１脚部１１０の係合凸部６６と第２脚部１２０の係合凹部７６とが径方向に係合した状態になる。また、この時、一方側傾斜面６２と他方側傾斜面７２との間の少なくとも一部に、接合剤１８０が満たされた状態になる。また、端面６５が端面７５よりも径方向に突出するように配置された状態（オフセットした状態）となる。また、絶縁部材９０が、一方側傾斜面６２、または、他方側傾斜面７２のいずれかの径方向に隣接する位置に配置された状態になる。
【００６９】
（接合工程）
ステップＳ８において、一方側傾斜面６２と他方側傾斜面７２とが接合される。詳細には、図１０に示すように、長脚部５１ａおよび短脚部５１ｂが、押圧治具１６０により、押圧されながら、加熱装置（図示せず）により、少なくとも接合剤１８０が加熱されて硬化することにより、一方側傾斜面６２と他方側傾斜面７２とが接合される。
【００７０】
具体的には、押圧治具１６０が径方向外側に移動して、押圧力をセグメント導体４０の一方側傾斜面６２および他方側傾斜面７２の近傍部分（軸方向の位置Ｐｂ１およびＰｂ２近傍）に伝達することにより、スロット１２内で、径方向に並んだ複数のセグメント導体４０が押圧される。また、図２０に示すように、スロット１２の開口部１２ａ（スロット１２の径方向内側）に、押圧治具１６０が配置される。これにより、径方向に並んで配置された複数のセグメント導体４０（複数の長脚部５１ａおよび短脚部５１ｂ）は、押圧治具１６０とステータコア１０の壁部１１ａとにより、径方向両側が挟まれた状態となる。そして、押圧治具１６０が径方向外側に向かって、径方向に並列された複数のセグメント導体４０に押圧力（荷重）を生じさせることにより、壁部１１ａから径方向内側に向かう反力が生じ、径方向に並列された複数のセグメント導体４０は、径方向両側から押圧される状態となる。
【００７１】
また、図１０に示すように、押圧治具１６０が、最も径方向内側に配置されたセグメント導体４０の端面６３に接触しながら、長脚部５１ａを径方向外側に押圧する。この時、端面７５は、端面６５よりも径方向外側に配置（オフセット）されているため、一方側傾斜面６２と他方側傾斜面７２とが互いに押圧される。
【００７２】
そして、一方側傾斜面６２および他方側傾斜面７２が互いに押圧されながら、加熱装置（たとえば、ヒータ、熱風等）により、接合剤１８０が、硬化温度以上に加熱されて硬化することにより、接合部８０が形成され、機械的に接続される。そして、接合剤１８０（接合部８０）に含まれる導電性材料（銀等）により、一方側傾斜面６２および他方側傾斜面７２が電気的に接続される。そして、全てのスロット１２内において、全ての互いに対向するセグメント導体４０同士が接合される。これにより、波巻き状のコイル部３０が形成される。その後、図２に示すように、ステータ１００が完成される。なお、図１に示すように、ステータ１００とロータ１０１とが組み合わされることにより、回転電機１０２が製造される。
【００７３】
［上記実施形態の効果］
上記実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００７４】
上記実施形態では、第２脚部（１２０）のうちの径方向の一方側の部分（７０ａ）に設けられた先端部（７１）の位置が、第１脚部（１１０）の接合位置（Ｐａ１）に対して径方向の他方側にずれた位置（Ｐａ３）となるように、第１脚部（１１０）、第２脚部（１２０）および第３脚部（１３０）が配置されるので、第２脚部（１２０）と第２脚部（１２０）の径方向の一方側に配置される第３脚部（１３０）との径方向の距離（間隔）（Ｄ１１）を比較的大きくすることができる。このため、第２脚部（１２０）または第３脚部（１３０）に変形または寸法誤差が生じている場合でも、第２脚部（１２０）と第３脚部（１３０）との径方向の距離（間隔）（Ｄ１１）が比較的大きいことにより、第２脚部（１２０）を接合領域（１２）に移動させる際に、第２脚部（１２０）のうちの径方向の一方側の部分（７０ａ）に設けられた先端部（７１）と第３脚部（１３０）の先端部（６１）とが機械的に干渉する（引っ掛かる）のを防止することができる。この結果、複数のセグメント導体（４０）を電機子コア（１０）に配置しにくくなるのを防止することができる。また、第２脚部（１２０）に設けられた案内部（７２）により、径方向の他方側にずれた位置（Ｐａ３）に位置する第２脚部（１２０）の先端部（７１）を、接合位置（Ｐａ１）に移動案内することによって、第２脚部（１２０）を第１脚部（１１０）と接合するために適切な径方向の位置（Ｐａ１）に案内することができる。これらの結果、複数のセグメント導体（４０）を電機子コア（１０）に配置しにくくなるのを防止しながら、適切に脚部（５１ａ、５１ｂ）同士を接合することができる。
【００７５】
また、上記実施形態では、第２脚部（１２０）は、軸方向に直交する平面に対して傾斜するとともに、径方向の他方側を向く案内部（７２）としての傾斜面（７２）と、傾斜面（７２）と径方向の反対側の面であるとともに、軸方向に沿った面である端面（７５）とを含み、移動案内する工程（Ｓ７）は、第２脚部（１２０）の傾斜面（７２）が、第１脚部（１１０）、または、軸方向の一方側の脚部（５１ａ）であり、第１脚部（１１０）と径方向の他方側に隣り合って配置される第４脚部（１４０）の少なくとも一方に当接することにより、傾斜面（７２）の傾斜方向に沿った方向（矢印Ｅ方向）に移動されることによって、第２脚部（１２０）の先端部（７１）を、径方向の他方側にずれた位置（Ｐａ３）から接合位置（Ｐａ１）に移動案内する工程（Ｓ７）である。このように構成すれば、軸方向に見て、第２脚部（１２０）と第１脚部（１１０）または第４脚部（１４０）とがオーバーラップする位置（Ｐａ３）に位置する状態で、軸方向に相対的に移動された場合でも、第２脚部（１２０）の傾斜面（７２）と第１脚部（１１０）または第４脚部（１４０）とが当接して、互いにスライド移動させる（傾斜方向（図１９の矢印Ｅ方向）に沿って移動させる）ことができる。この結果、第２脚部（１２０）の先端部（７１）と第１脚部（１１０）または第４脚部（１４０）とが機械的に干渉して、軸方向に相対的に移動させることが困難になるのを防止することができるとともに、第２脚部（１２０）の先端部（７１）を接合位置（Ｐａ１）に適切に案内させることができる。
【００７６】
また、上記実施形態では、配置する工程（Ｓ６）に先立って、互いに異なる接合領域（１２）に配置され第１脚部（１１０）を含む一対の脚部（５１ａ、５１ｂ）と、第１脚部（１１０）を含む一対の脚部（５１ａ、５１ｂ）を接続する第１コイルエンド部（１５２）とを有する、第１のセグメント導体（６０）と、互いに異なる接合領域（１２）に配置され第２脚部（１２０）を含む一対の脚部（５１ａ、５１ｂ）と、第２脚部（１２０）を含む一対の脚部（５１ａ、５１ｂ）同士の周方向の距離（Ｄ２）が第１脚部（１１０）を含む一対の脚部（５１ａ、５１ｂ）同士の周方向の距離（Ｄ１）よりも小さくなるように、第２脚部（１２０）を含む一対の脚部（５１ａ、５１ｂ）を接続する第２コイルエンド部（２５２）とを有する、第２のセグメント導体（７０）とを準備する工程（Ｓ１）をさらに備え、配置する工程（Ｓ６）は、準備された第１のセグメント導体（６０）および第２のセグメント導体（７０）を用いることにより、第２脚部（１２０）の先端部（７１）を、接合位置（Ｐａ１）に対して径方向の他方側にずれた位置（Ｐａ３）に配置する工程（Ｓ６）である。このように構成すれば、準備された第１のセグメント導体（６０）の第１脚部（１１０）および第２のセグメント導体（７０）の第２脚部（１２０）を、接合領域（１２）（軸方向に見てスロット（１２）とオーバーラップする位置（Ｐａ３））に配置すれば、第２脚部（１２０）を径方向に移動または変形させることなく、第２脚部（１２０）の先端部（７１）を、接合位置（Ｐａ１）（第１脚部（１１０）の径方向の位置）に対して、容易に径方向の他方側にずれた位置（Ｐａ３）に配置することができる。また、配置する工程（Ｓ６）の際に第２脚部（１２０）を径方向に移動または変形させる場合には第２脚部（１２０）を径方向に移動または変形させるための装置等が必要となり、この場合、第２脚部（１２０）を配置するための製造設備が複雑化および大型化すると考えられる。これに対して、上記実施形態では、周方向の距離（Ｄ２）が比較的小さい第２のセグメント導体（７０）を用いることにより、第２脚部（１２０）を径方向に移動または変形させるための装置等が必要にならない。この結果、電機子（１００）の製造設備が複雑化および大型化するのを防止することができる。
【００７７】
また、上記実施形態では、移動案内する工程（Ｓ７）は、第２脚部（１２０）の先端部（７１）が、接合位置（Ｐａ１）に対して径方向の他方側にずれた位置（Ｐａ３）に位置する状態で、軸方向の一方側の脚部（５１ａ）であり、第１脚部（１１０）と径方向の他方側に隣り合って配置される第４脚部（１４０）の先端部（６１）と、第３脚部（１３０）の先端部（６１）との径方向の間を、第２脚部（１２０）の先端部（７１）が通過するように、移動案内する工程（Ｓ７）である。ここで、第２脚部（１２０）の先端部（７１）を、接合位置（Ｐａ１）に対して径方向の他方側にずれた位置（Ｐａ３）に配置した場合、第２脚部（１２０）の先端部（７１）と第４脚部（１４０）の先端部（６１）との径方向の距離がずれ幅（Ｗ２１）分、小さくなる。これに対して、上記実施形態のように構成すれば、第２脚部（１２０）の先端部（７１）が、第４脚部（１４０）の先端部（６１）と、第３脚部（１３０）の先端部（６１）との径方向の間を通過するので、第２脚部（１２０）の先端部（７１）と第４脚部（１４０）の先端部（６１）とが機械的に干渉するのを防止することができる。
【００７８】
また、上記実施形態では、移動案内する工程（Ｓ７）は、第４脚部（１４０）の先端部（６１）と第３脚部（１３０）の先端部（６１）との径方向の中間点（Ｐａ３）を、第２脚部（１２０）の先端部（７１）が通過するように、移動案内する工程（Ｓ７）である。ここで、径方向の中間点（Ｐａ３）以外の位置を、第２脚部（１２０）の先端部（７１）が通過する場合には、第２脚部（１２０）の先端部（７１）と、第４脚部（１４０）の先端部（６１）または第３脚部（１３０）の先端部（６１）うちの一方との距離が、第４脚部（１４０）の先端部（６１）と第３脚部（１３０）の先端部（６１）との距離の２分の１よりも小さくなる。これに対して、上記実施形態のように構成すれば、第２脚部（１２０）の先端部（７１）と第４脚部（１４０）の先端部（６１）との距離（Ｄ１２）、および、第２脚部（１２０）の先端部（７１）と第３脚部（１３０）の先端部（６１）との距離（Ｄ１１）を、第４脚部（１４０）の先端部（６１）と第３脚部（１３０）の先端部（６１）との距離（Ｄ１１＋Ｄ１２）の略２分の１の大きさにすることができる。この結果、第２脚部（１２０）が、径方向の一方側および他方側のいずれの方向に湾曲や変形が生じている場合でも、径方向の中間点（Ｐａ３）以外の位置を、第２脚部（１２０）の先端部（７１）が通過する場合に比べて、第２脚部（１２０）と、第４脚部（１４０）および第３脚部（１３０）とが、機械的に干渉するのを防止することができる。
【００７９】
また、上記実施形態では、第２脚部（１２０）には、第１脚部（１１０）に係合する係合凹部（７６）が設けられており、第４脚部（１４０）には、第２脚部（１２０）の径方向の他方側に隣り合って配置される脚部（５１ｂ）である第５脚部（１５０）に係合する係合凸部（６６）が設けられており、配置する工程（Ｓ６）は、係合凹部（７６）を係合凸部（６６）よりも径方向の一方側に配置するとともに、第２脚部（１２０）の先端部（７１）を、接合位置（Ｐａ１）に対して径方向の他方側にずれた位置（Ｐａ３）に配置する工程（Ｓ６）である。このように構成すれば、第２脚部（１２０）を接合位置（Ｐａ１）に対して径方向の他方側にずれた位置（Ｐａ３）に配置しても、第２脚部（１２０）の係合凹部（７６）と第４脚部（１４０）の係合凸部（６６）とが誤って係合するのを防止することができる。この結果、第２脚部（１２０）の係合凹部（７６）と第４脚部（１４０）の係合凸部（６６）とが誤って係合するのを防止しながら、係合凹部（７６）により第２脚部（１２０）と第１脚部（１１０）とを係合させることができるとともに、係合凸部（６６）により第４脚部（１４０）と第５脚部（１５０）とを係合させることができる。
【００８０】
また、上記実施形態では、移動案内する工程（Ｓ７）は、第１脚部（１１０）および第３脚部（１３０）を、接合領域（１２）としてのスロット（１２）内に軸方向の他方側に向かって挿入した後に、第２脚部（１２０）をスロット（１２）内に軸方向の一方側に向かって挿入することにより、案内部（７２）によって、径方向の他方側にずれた位置（Ｐａ３）に位置する第２脚部（１２０）の先端部（７１）を、接合位置（Ｐａ１）に移動案内する工程（Ｓ７）である。このように構成すれば、ティース（１３）の壁部（１３ａ）やバックヨーク（１１）の壁部（１１ａ）に囲まれていることにより、スロット（１２）の外部よりも脚部（５１ａ、５１ｂ）を保持することが容易ではないスロット（１２）内においても、案内部（７２）によって、径方向の他方側にずれた位置（Ｐａ３）に位置する第２脚部（１２０）の先端部（７１）を、容易に、接合位置（Ｐａ１）に移動案内することができる。
【００８１】
また、上記実施形態では、第３脚部（１３０）には、径方向の他方側に絶縁部材（９０）が設けられており、配置する工程（Ｓ６）は、第２脚部（１２０）の先端部（７１）の接合位置（Ｐａ１）に対する径方向の他方側へのずれ幅（Ｗ２１）が、絶縁部材（９０）の厚み（ｔ２）よりも大きくなる位置（Ｐａ３）に、第２脚部（１２０）を配置する工程（Ｓ６）である。このように構成すれば、絶縁部材（９０）により、第３脚部（１３０）と、第３脚部（１３０）の径方向の他方側に設けられる第１脚部（１１０）と第２脚部（１２０）との接合部（８０）との絶縁性能を確保することができる。そして、第３脚部（１３０）に絶縁部材（９０）が設けられている場合でも、第２脚部（１２０）と絶縁部材（９０）とが機械的に干渉するのを防止することができる。この結果、絶縁部材（９０）が破れることや第３脚部（１３０）から剥離することを防止することができるので、第３脚部（１３０）と第１脚部（１１０）および第２脚部（１２０）との絶縁性能をより確実に確保することができる。
【００８２】
また、上記実施形態では、配置する工程（Ｓ６）に先立って、軸方向の長さが第１長さ（Ｌ１）である長脚部（５１ａ）と、軸方向の長さが第１長さ（Ｌ１）よりも小さい第２長さ（Ｌ２）である短脚部（５１ｂ）とを有する、複数のセグメント導体（４０）を準備する工程（Ｓ１）をさらに備え、配置する工程（Ｓ６）は、短脚部（５１ｂ）としての第１脚部（１１０）の先端部（６１）を、接合位置（Ｐａ１）に配置するとともに、長脚部（５１ａ）としての第３脚部（１３０）の先端部（６１）を、第１脚部（１１０）の径方向の一方側に配置し、長脚部（５１ａ）としての第２脚部（１２０）の先端部（７１）を、接合位置（Ｐａ１）に対して径方向の他方側にずれた位置（Ｐａ３）に配置する工程（Ｓ６）である。このように構成すれば、第１脚部（１１０）と第２脚部（１２０）との接合位置（Ｐｂ１）と、第３脚部（１３０）と他の脚部（５１ｂ）との接合位置（Ｐｂ２）との軸方向の位置を異なる位置に配置することができる。このため、第１脚部（１１０）と第２脚部（１２０）との接合位置（Ｐｂ１）と、第３脚部（１３０）と他の脚部（５１ｂ）との接合位置（Ｐｂ２）とが、軸方向の位置が同一で径方向に隣接して配置される場合に比べて、接合部（８０）同士の絶縁性能を容易に確保することができる。この結果、接合部（８０）同士の絶縁性能を確保しながら、第２脚部（１２０）の先端部（７１）と第３脚部（１３０）の先端部（６１）とが機械的に干渉するのを防止することができる。
【００８３】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【００８４】
〈第１変形例〉
たとえば、上記実施形態では、図１７に示すように、セグメント導体配置工程（Ｓ６）において、第２脚部１２０全体の径方向の位置を径方向の接合位置Ｐａ１から径方向の位置Ｐａ３にずらす例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図２１に示す第１変形例によるステータ１００の製造方法のように、第２脚部１２０を軸方向に対して径方向に傾斜させることにより、第２脚部１２０全体ではなく、第２脚部１２０の他方側先端部７１および他方側先端部７１の近傍部分のみを、径方向の位置Ｐａ３にずらしてもよい。
【００８５】
〈第２変形例〉
また、上記実施形態では、図１９に示すように、第２脚部１２０に、案内部として他方側傾斜面７２を設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図２２に示す第２変形例によるステータ２００のように、第２脚部２２０の案内部を弧状面（Ｒ面）２７２により形成してもよい。これにより、移動案内工程において、第２脚部２２０の弧状面２７２と、第４脚部２４０の弧状面２６２とが当接することにより、弧状面２７２の表面形状に沿って、第２脚部２２０の先端部２７１が径方向の位置Ｐａ３から径方向の接合位置Ｐａ１に移動されて案内される。
【００８６】
〈第３変形例〉
また、上記実施形態では、図１９に示すように、第２脚部１２０に係合凹部７６を設けて、第４脚部１４０に係合凸部６６を設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図２３に示す第３変形例によるステータ３００のように、第２脚部３２０に、係合凹部が設けられていない傾斜方向に沿って平坦な他方側傾斜面３７２が設けられ、第４脚部３４０に、係合凸部が設けられていない傾斜方向に沿って平坦な一方側傾斜面３６２が設けられていてもよい。
【００８７】
〈その他の変形例〉
また、上記実施形態では、本発明の電機子を、ステータとして構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、本発明の電機子を、ロータコア、コイル（セグメント導体）を有するロータとして構成してもよい。
【００８８】
また、上記実施形態では、径方向の一方側を、径方向外側として、径方向の他方側を、径方向内側として、ステータを構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、径方向の一方側を、径方向内側として、径方向の他方側を、径方向外側とするステータを構成してもよい。
【００８９】
また、上記実施形態では、接合部を接合剤（銀ナノペースト）により構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、接合部を、接合剤を用いずに、セグメント導体同士を溶着することや、ろう付等により接合して形成してもよい。
【００９０】
また、上記実施形態では、開口部をステータの径方向内側に形成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、開口部をステータの径方向外側に形成してもよい。
【００９１】
また、上記実施形態では、コイルを波巻きコイルとして形成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、コイルを分布巻きコイルまたは集中巻コイルとして形成してもよい。
【００９２】
また、上記実施形態では、セグメント導体の横断面形状を、平角形状に形成する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、セグメント導体の横断面形状を、平角形状以外の形状（円形状、楕円形状等）に形成してもよい。
【００９３】
また、上記実施形態では、スロットをセミオープン（開口幅がスロットの幅よりも小さい）として構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ステータ（電機子）としての特性に影響が少なければ、開口幅がスロットの幅と等しい、フルオープン型のスロットとして、スロットを構成してもよい。なお、ステータの特性上、フルオープンよりも、セミオープンの方が好ましい。
【００９４】
また、上記実施形態では、同一のスロットに、同一の相のみのセグメント導体を配置する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、同一のスロットに、複数の異なる相のセグメント導体が配置されてもよい。
【００９５】
また、上記実施形態では、長脚部と短脚部とを、同一のスロット内において、径方向に交互に配置する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、同一のスロット内において、径方向に交互に配置せずに、複数の長脚部のみまたは複数の短脚部のみを径方向に並べて配置してもよい。
【００９６】
また、上記実施形態では、第１脚部と第２脚部とを、スロット内（ステータコアの軸方向端面よりも軸方向内側）に移動させて、スロット内において、第１脚部と第２脚部とを接合する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、軸方向に見てスロットとオーバーラップする位置（接合領域）において、ステータコアの軸方向端面よりも軸方向外側において、第１脚部および第２脚部を軸方向に対向して配置して、第１脚部と第２脚部とを接合してもよい。
【００９７】
また、上記実施形態では、短脚部を、スロット収容部として構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、短脚部は、セグメント導体の一部であり、かつ、スロット内に配置されずに、軸方向に見てスロットとオーバーラップする位置において、軸方向に沿って延びる形状（たとえば、直線状）を有するように構成されていてもよい。
【００９８】
また、上記実施形態では、コイルアッセンブリ形成工程をステータの製造工程に設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、セグメント導体を準備した後、第１コイルアッセンブリおよび第２コイルアッセンブリを形成することなく、セグメント導体を単体または複数個ずつ、接合領域（たとえば、スロット内）に配置する工程を実施してもよい。
【００９９】
また、上記実施形態では、セグメント導体配置工程において、一方側セグメント導体（第１脚部）を接合領域に配置した後、接合位置から径方向にずらした位置に配置された他方側セグメント導体（第２脚部）が、接合領域に移動案内される例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、セグメント導体配置工程において、接合位置と第２脚部の先端部とは径方向に相対的にずれていればよく、第２脚部の径方向の配置位置がステータの完成状態の径方向の位置からずれておらず、第１脚部の径方向の配置位置が、ステータの完成状態の径方向よりもずれていてもよい。また、セグメント導体配置工程において、第１脚部および第２脚部の両方の径方向の配置位置がステータの完成状態の径方向の位置からずれていてもよい。
【０１００】
また、上記実施形態では、移動案内工程において、第２脚部の他方側先端部を、第３脚部の一方側先端部と第４脚部の一方側先端部との径方向の中間点を通過するように移動させる例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、移動案内工程において、第２脚部の他方側先端部を、第３脚部の一方側先端部と第４脚部の一方側先端部との径方向の中間点以外の接合位置から径方向にずれた位置を通過させてもよい。
【０１０１】
また、上記実施形態では、絶縁部材配置工程をステータの製造工程に設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、接合部が設けられている場合でも、径方向に隣接するセグメント導体との絶縁距離が確保されている場合には、セグメント導体に絶縁部材を配置し（設け）なくてもよい。
【０１０２】
また、上記実施形態では、セグメント導体に長脚部および短脚部を設ける例（Ｊ字形状を有するようにセグメント導体を形成する例）を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、一対の脚部を略同一の軸方向の長さに構成して、セグメント導体を略Ｕ字形状を有するように形成してもよい。
【０１０３】
また、上記実施形態では、セグメント導体準備工程において、第２脚部を含む一対の脚部同士の距離を、第１脚部を含む一対の脚部同士の距離よりも小さくする例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、セグメント導体準備工程において、第２脚部を含む一対の脚部同士の距離を、第１脚部を含む一対の脚部同士の距離と略同一に形成し、セグメント導体配置工程またはその前に、第２脚部を含む一対の脚部同士の距離を、第１脚部を含む一対の脚部同士の距離よりも小さくなるように、第２脚部（他方側セグメント導体）を変形させてもよい。
【符号の説明】
【０１０４】
１０  ステータコア（電機子コア）  １２  スロット
３０  コイル部                    ４０  セグメント導体
５１ａ  長脚部                    ５１ｂ  短脚部
６０  一方側セグメント導体（第１のセグメント導体）
６１  一方側先端部                ６２  一方側傾斜面
６３、７５  端面                  ６６  係合凸部
７０  他方側セグメント導体（第２のセグメント導体）
７０ａ  部分（第２脚部のうちの径方向の一方側の部分）
７１  他方側先端部（第２脚部の先端部）  ７２  他方側傾斜面（案内部）
７４  係合凹部                    ９０  絶縁部材
１００、２００、３００  ステータ（電機子）
１１０  第１脚部                  １２０、２２０、３２０  第２脚部
１３０  第３脚部                  １４０、２４０、３４０  第４脚部
１５０  第５脚部                  ２７１  先端部（第２脚部の先端部）
２７２  弧状面（案内部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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