(57)【要約】【課題】バッテリを搭載した農作業車において、バッテリが過放電になる時期を予測し、充分な対処時間の余裕をもって管理者に通報することで、少々時間をおいても農作業車のエンジン起動を可能にすること。【解決手段】エンジンＥを起動するバッテリ３５を搭載した農作業車において、バッテリ３５の放電予測手段４５を設け、該放電予測手段４５をエンジンＥの停止に伴って起動し、放電予測手段４５で予測した過放電予測時ＶＷＴを直ちに農作業車の管理者に通信手段で通知するコントローラ４０を設けたことを特徴とする農作業車である。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（Ｅ）を起動するバッテリ（３５）を搭載した農作業車において、
前記バッテリ（３５）の放電予測手段（４５）を設け、該放電予測手段（４５）を前記エンジン（Ｅ）の停止に伴って起動し、前記放電予測手段（４５）で予測した過放電予測時（ＶＷＴ）を前記農作業車の管理者に通信手段で通知するコントローラ（４０）を設けたことを特徴とする農作業車。
【請求項２】
前記バッテリの前記放電予測手段（４５）は、タイマー（３８）で所定時間毎に前記バッテリ（３５）に通電して電圧を数回計測し放電予測グラフ（４１）を利用して前記過放電予測時（ＶＷＴ）を予測することを特徴とする請求項１に記載の農作業車。
【請求項３】
前記放電予測手段（４５）の電圧測定で異常電圧を検出すると、前記コントローラ（４０）が前記通信手段で前記農作業車の管理者に回路異常として通知することを特徴とする請求項１に記載の農作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインやトラクタ等の農作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
農作業車は、不使用時に納屋へ収納しているが、不使用期間が長引くと機体に搭載したバッテリが過放電状態になって、エンジンを起動できなくなることが有る。
【０００３】
そのために、特許文献１には、「農用作業車の制御装置と管理センターの管理サーバとユーザーと販売店の端末装置とを通信装置を介して通信可能とし、農用作業車には測位装置とバッテリの電圧検知手段となる電圧センサと計時手段とを備えて前記制御装置と接続し、制御装置はキースイッチをオフとした省電力待機モード時に、管理センターからの起動指示により設定時間に自動に起動し、農用作業車の現在位置とバッテリの電圧と日時を、通信装置を介して管理サーバに送信し、管理サーバに備える遠隔監視手段は前記バッテリの電圧が設定値未満となるとユーザー及び販売店に通報する。」技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−７６８０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術では、バッテリの電圧が設定値未満となるとユーザー及び販売店に通報するのであるが、ユーザーや販売店は、通報があっても直ちに対応できない場合が有り、通報後しばらくして農作業車に行くとバッテリが既に過放電になっていてエンジンが起動できないという課題がある。
【０００６】
本発明は、バッテリを搭載した農作業車において、バッテリが過放電になる時期を予測し、充分な対処時間の余裕をもって管理者に通報することで、少々時間をおいても農作業車のエンジン起動を可能にする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記従来の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００８】
請求項１の発明は、エンジンＥを起動するバッテリ３５を搭載した農作業車において、バッテリ３５の放電予測手段４５を設け、該放電予測手段４５をエンジンＥの停止に伴って起動し、放電予測手段４５で予測した過放電予測時ＶＷＴを農作業車の管理者に通信手段で通知するコントローラ４０を設けたことを特徴とする農作業車とする。
【０００９】
請求項２の発明は、バッテリの放電予測手段４５は、タイマー３８で所定時間毎にバッテリ３５に通電して電圧を数回計測し放電予測グラフ４１を利用して過放電予測時ＶＷＴを予測することを特徴とする請求項１に記載の農作業車とする。
【００１０】
請求項３の発明は、放電予測手段４５の電圧測定で異常電圧を検出すると、コントローラ４０が通信手段で農作業車の管理者に回路異常として通知することを特徴とする請求項１に記載の農作業車とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明で、農作業車のコントローラ４０は、エンジンＥの停止に伴って放電予測手段４５を用いて過放電予測時ＶＷＴを予測し、その予測した過放電予測時ＶＷＴを通信手段で農作業車の管理者に通知するので、管理者は農作業車から離れていてもバッテリ３５が過放電になる前に対処できて、農作業車を使おうとした際にエンジンＥが起動しない事態になることを防ぐことが出来る。
【００１２】
請求項２の発明で、請求項１の効果に加えて、バッテリ３５の電圧を数回測定することで過放電予測時ＶＷＴをコントローラ４０が予測出来るので、過放電予測のためにコントローラ４０を永く駆動する必要が無く、電力消費を節約できる。
【００１３】
請求項３の発明で、請求項１の効果に加えて、放電予測手段４５の回路異常を農作業車の管理者が直ちに知って、修理を迅速に行える。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】コンバイン全体の右側面図である。
【図２】コンバイン全体の平面図である。
【図３】コンバインの動力伝動図である。
【図４】バッテリの監視システムの概要図である。
【図５】放電予測グラフである。
【図６】スマートフォンの表示画面である。
【図７】エアコン制御のシステム概要図である。
【図８】エアコン制御のフローチャート面である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。
【００１６】
まず、図１及び図２に基づき、本発明の農作業車の一実施の形態であるコンバインの全体構成について説明する。
【００１７】
コンバイン１の走行車体２の下方には、左右一対のクローラ走行装置３，３を配設し、走行車体２上には、右側前部に操縦部４を、操縦部４の後方にグレンタンク６を、左側前部に脱穀装置５を、脱穀装置５及びグレンタンク６の後方に排稾処理装置７をそれぞれ配設している。操縦部４及び脱穀装置５の前方には、植立穀稈を分草引起しながら刈り取り後方の脱穀装置５に向けて搬送する刈取搬送部８を昇降自在に設けている。
【００１８】
次に、図３に基づきコンバインの伝動構成について説明する。
【００１９】
エンジンＥの出力軸１１の左右一側から排出伝動装置１２を経由して穀粒排出装置１３を駆動し、グレンタンク６の穀粒を排出するようにしている。また、左右他側の出力軸１１から走行ベルト伝動装置１４を経て静油圧式の走行無段変速装置１５に動力を伝達し、走行無段変速装置１５を主変速レバー１７（図１に示す）で手動変速した走行動力をミッションケース１６内の走行伝動装置を経由して左右クローラ走行装置３，３に伝達している。
【００２０】
また、出力軸１１の左右他側から刈取・脱穀動力を取り出し、刈取・脱穀伝動装置１８を経由して刈取搬送部８駆動用の静油圧式の刈取無段変速装置１９へ伝達している。しかして、刈取無段変速装置１９で変速された刈取動力が刈取伝動ケース８ａの刈取出力軸８ｂ、刈取動力伝動装置８ｃを経て刈取搬送部８の刈取入力軸２０へ伝達され、刈取無段変速装置１９で変速された動力により刈取搬送部８の穀稈引起し装置、刈刃装置、穀稈搬送装置等が駆動される。また、刈取伝動ケース８ａのフィードチエン出力軸８ｄを経て脱穀装置５のフィードチエン２１に動力が伝達される構成である。
【００２１】
また、刈取・脱穀伝動装置１８の中途部から脱穀動力を脱穀伝動装置２２に分岐し、脱穀伝動装置２２から処理胴伝動装置２２ａを経由して二番処理胴２４及び排塵処理胴２５に動力を伝達している。また、脱穀伝動装置２２の中途部から扱胴伝動装置２２ｂを経由して扱胴２６に動力を伝達し、脱穀伝動装置２２の終端側部から排藁伝動装置２２ｃを経由して排稾搬送装置２３に動力を伝達している。
【００２２】
また、刈取・脱穀伝動装置１８の終端側から唐箕伝動装置２２ｄを経由して唐箕２７に動力を伝達している。また、刈取・脱穀伝動装置１８の終端側から脱穀後部伝動装置２２ｅを経由して一番揚穀装置２８、第２唐箕２９、二番揚穀装置３０、排塵ファン３１及び揺動選別棚３２に動力を伝達している。また、脱穀後部伝動装置２２ｅの終端側から排藁処理伝動装置２２ｆを分岐し、排稾処理装置７へ動力を伝達している。
【００２３】
図４は、エンジンＥを起動するモータのバッテリ３５の放電状態を監視するバッテリ監視装置４５のシステム図で、内部充電池３６で駆動するマイコン３７がタイマー３８で計測する所定時間毎にスイッチ３９を駆動してバッテリ３５に通電してコントローラ４０で電圧を計測する。
【００２４】
コントローラ４０には放電予測グラフ４１を持ち、エンジンＥの停止時ＶＳから所定時間毎に計測される経過電圧Ｖ１〜Ｖ４が記憶され、その電圧変化を図５の如く放電予測グラフ４１にプロットして過放電予測時ＶＷＴが予測される。そして、コントローラ４０の持つ通信装置でコンバイン管理者のスマートフォン３４に過放電予測時ＶＷＴが通知される。スマートフォン３４の通知画面４２にはバッテリ残量表示として、図６の側定時電圧のバー表示４３や過放電までの余裕時間表示４４がなされる。管理者は余裕時間表示４４を見て適当な時期にバッテリ３５の充電を行う。
【００２５】
また、バッテリ監視装置４５の内部充電池３６の電圧が低下してバッテリ３５の電圧監視が困難になると、管理者のスマートフォン３４に通知するようにする。内部充電池３６の電圧が前回測定より高く検出されたり所定以下或いは所定以上が複数回に亘って持続検出されたり所定以下と所定以上が複数回に亘って変動検出される異常電圧検出時には、バッテリ監視装置４５の回線故障としてスマートフォン３４に通知する。
【００２６】
また、図７、８の如く、コントローラ４０にコンバイン１のエアコン４７のマイコン４８の管理機能を持たせ、管理者のスマートフォン３４からバッテリ３５で駆動するエアコン４７をオンしてコンバイン１のキャビン内の温度調節を可能にする。その場合にもバッテリ３５の測定時電圧のバー表示４３が参考になり、バッテリ残量に余裕が有るとエアコン駆動可能時間をスマートフォン３４に表示する。バッテリ３５の残存電力が少なくエアコン４７を駆動する余力が無い場合には、エアコン始動禁止をスマートフォン３４に表示する。
【符号の説明】
【００２７】
Ｅ  エンジン
ＶＷＴ  過放電予測時
３５  バッテリ
３８  タイマー
４０  コントローラ
４１  放電予測グラフ
４５  放電予測手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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