(57)【要約】【課題】ガラス板の端面加工時に発生する振動を抑制して、端面加工の精度向上を図る。【解決手段】本発明に係るガラス板の端面加工方法は、端面加工装置１０に設けた工具１３（１４）を回転させながらガラス板１の端面２に接触させることで端面２に所定の加工を施す方法である。ここで、端面加工装置１０は、スピンドルヘッド１５ｂを支持する支持部材１７を備え、支持部材１７は、移動装置１８と接続する接続プレート部２３と、所定の向きに伸展し、スピンドルヘッド１５ｂが直接に又は間接的に取り付けられるベースプレート部２２を有する。接続プレート部２３及びベースプレート部２２は、複数のプレート部２５〜２７と共に箱状体２８を形成し、箱状体２８は、その内側に、ベースプレート部２２の伸展方向と交差する向きに伸びる第一のリブ２９，３０を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
端面加工装置に設けた工具を回転させながらガラス板の端面に接触させることで前記端面に所定の加工を施すガラス板の端面加工方法において、
前記端面加工装置は、前記工具が装着されるスピンドルと、前記スピンドルを回転可能に支持するスピンドルヘッドと、前記スピンドルヘッドを支持する支持部材と、前記ガラス板に対して前記支持部材を移動させる移動装置とを備え、
前記支持部材は、前記移動装置と接続する接続プレート部と、前記接続プレート部から所定の向きに伸展し、前記スピンドルヘッドが直接に又は間接的に取り付けられるベースプレート部を有し、
前記接続プレート部及び前記ベースプレート部は、複数のプレート部と共に箱状体を形成し、
前記箱状体は、その内側に、前記ベースプレート部の伸展方向と交差する向きに伸びる第一のリブを有することを特徴とする、ガラス板の端面加工方法。
【請求項２】
前記接続プレート部及び前記ベースプレート部を含む複数のプレート部の少なくとも一部が溶接で相互に固定されている請求項１に記載のガラス板の端面加工方法。
【請求項３】
前記第一のリブは、前記箱状体の先端に設けられている請求項１又は２に記載のガラス板の端面加工方法。
【請求項４】
前記箱状体は、前記第一のリブを複数有し、
前記第一のリブは、前記箱状体の先端及び前記箱状体の中間位置に設けられている請求項１又は２に記載のガラス板の端面加工方法。
【請求項５】
前記箱状体は、その内側に、前記ベースプレート部の伸展方向に沿った向きに伸びる第二のリブを有する請求項１〜４の何れか一項に記載のガラス板の端面加工方法。
【請求項６】
前記工具は、砥石であり、
前記スピンドルヘッドは、前記ベースプレート部の先端側に配設され、
前記ベースプレート部は水平方向に伸展している請求項１〜５の何れか一項に記載のガラス板の端面加工方法。
【請求項７】
回転する工具によりガラス板の端面に所定の加工を施すガラス板の端面加工装置において、
前記端面加工装置は、前記工具が装着されるスピンドルと、前記スピンドルを回転可能に支持するスピンドルヘッドと、前記スピンドルヘッドを支持する支持部材と、前記ガラス板に対して前記支持部材を移動させる移動装置とを備え、
前記支持部材は、前記移動装置と接続する接続プレート部と、前記接続プレート部から所定の向きに伸展し、前記スピンドルヘッドが直接に又は間接的に取り付けられるベースプレート部を有し、
前記接続プレート部及び前記ベースプレート部は、複数のプレート部と共に箱状体を形成し、
前記箱状体は、その内側に、前記ベースプレート部の伸展方向と交差する向きに伸びる第一のリブを有することを特徴とする、ガラス板の端面加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラス板の端面加工方法及び端面加工装置に関し、特に端面加工時の振動を抑制するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ガラス基板の製造に際しては、生産効率の向上を目的として、大型のガラス原板（成形原板）から一枚又は複数枚のガラス基板を切り出すことが行われている。これにより、所望の寸法のガラス基板を取得可能としている。
【０００３】
また、ガラス原板から切り出されたガラス基板の端面には、通常、強度等に影響する端面品位のばらつきを極力小さく抑える目的で、あるいは所要の形状精度を確保する目的で、研削加工（粗研磨加工）と研磨加工（仕上げ研磨加工）が施される。この種の端面加工は、例えばモータに連結された砥石を回転させながらガラス基板の端面に接触させることで行われる（例えば特許文献１を参照）。また、砥石と端面との接触は、通常、ガラス基板の搬送方向に沿った向きの移動機構と、ガラス基板の搬送方向と直交する方向に沿った向きの移動機構とによって、ガラス基板の端面に対する砥石の位置を調整した状態で行われる（例えば特許文献２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開ＷＯ２０１３／１８７４００号
【特許文献２】特開２０１１−１６８４４４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、砥石を所定の位置に調整する場合、砥石は、スピンドルに装着され、そのスピンドルは、スピンドルヘッドに回転可能に支持される。このスピンドルヘッドは所定の治具を介してスライド機構に取り付けられる（例えば特許文献２の図２を参照）。この場合、治具の一つの端部にスピンドルヘッドが取り付けられるとともに、治具の他の端部にスライド機構が接続される。したがって、スピンドルヘッドは治具を介して片持ち支持された状態となる。そのため、例えば周辺の設置スペースの関係から、スピンドルヘッドをスライド機構から大きく離して設置せざるを得ない場合、スピンドルヘッドを片持ち支持している治具の腕の長さ（水平方向に伸びている部分の長さ）が大きくなる。この腕の長さが大きくなるほど、ガラス板の端面加工時に生じる振動が増大するので、端面加工の精度向上を図るためには、この種の振動を抑制する必要が生じる。
【０００６】
以上の事情に鑑み、ガラス板の端面加工時に発生する振動を抑制して、端面加工の精度向上を図ることを、本発明により解決すべき技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題の解決は、本発明に係るガラス板の端面加工方法により達成される。すなわち、この端面加工方法は、端面加工装置に設けた工具を回転させながらガラス板の端面に接触させることで端面に所定の加工を施すガラス板の端面加工方法において、端面加工装置は、工具が装着されるスピンドルと、スピンドルを回転可能に支持するスピンドルヘッドと、スピンドルヘッドを支持する支持部材と、ガラス板に対して支持部材を移動させる移動装置とを備え、支持部材は、移動装置と接続する接続プレート部と、接続プレート部から所定の向きに伸展し、スピンドルヘッドが直接に又は間接的に取り付けられるベースプレート部を有し、接続プレート部及びベースプレート部は、複数のプレート部と共に箱状体を形成し、箱状体は、その内側に、ベースプレート部の伸展方向と交差する向きに伸びる第一のリブを有する点をもって特徴付けられる。
【０００８】
このように、本発明に係る端面加工方法では、接続プレート部及びベースプレート部を含む複数のプレート部で箱状体を形成したので、スピンドルヘッドを支持する支持部材の強度を高めることができる。また、本発明に係る端面加工方法では、箱状体の内側に、ベースプレート部の伸展方向と交差する向きに伸びる第一のリブを設けるようにしたので、箱状体を変形させようとする負荷、特に箱状体の断面形状が平行四辺形になるように箱状体を変形させようとする負荷を第一のリブで受けて、上記変形に対する抵抗を高めることが可能となる。よって、ガラス板の端面加工時に生じる振動を抑制して、端面加工の精度を向上させることが可能となる。
【０００９】
また、本発明に係るガラス板の端面加工方法においては、接続プレート部及びベースプレート部を含む複数のプレート部の少なくとも一部が溶接で相互に固定されていてもよい。
【００１０】
プレート部同士の溶接であれば、例えばプレート部同士の当接により生じた隅部に沿って溶接による接合部を連続的に形成することができる。これにより、例えばボルト締結と比べて、接合面積を増大させることができるので、その分プレート部間の接合強度を高めて、箱状体のさらなる強度向上を図ることが可能となる。また、ボルト締結であれば、プレート部にボルト用の穴を設ける必要が生じ、穴の分だけプレート部の強度低下が懸念されるのに対し、溶接であればこのような懸念は生じない。よって、この点においても、箱状体の強度向上が期待できる。
【００１１】
また、本発明に係るガラス板の端面加工方法においては、第一のリブが、箱状体の先端に設けられてもよい。
【００１２】
箱状体がスライド機構（接続プレート部）から突出した形態をとることを考えた場合、箱状体の先端ほど振動は大きくなる傾向にある。よって、第一のリブを箱状体の先端に設けることで、箱状体に生じる振動を効果的に抑制することができる。
【００１３】
また、本発明に係るガラス板の端面加工方法においては、箱状体は、第一のリブを複数有し、第一のリブが、箱状体の先端及び箱状体の中間位置に設けられてもよい。
【００１４】
第一のリブを箱状体の先端と共に中間位置に設けることにより、支持部材の強度をさらに高めることができる。なお、作業性を確保するため、箱状体の先端に設けられる第一のリブを箱状体に対して着脱自在に構成してもよい。
【００１５】
また、本発明に係るガラス板の端面加工方法においては、箱状体は、その内側に、ベースプレート部の伸展方向に沿った向きに伸びる第二のリブを有してもよい。
【００１６】
このように、ベースプレート部の伸展方向に沿った向きに伸びるリブ（第二のリブ）を設けることによって、箱状体をその伸展方向（ベースプレート部の伸展方向）に沿ってたわませようとする負荷を第二のリブで受けて、上記のたわみ変形に対する抵抗を高めることが可能となる。よって、このことによっても、ガラス板の端面加工時に生じる振動を抑制して、端面加工の精度を向上させることが可能となる。
【００１７】
また、本発明に係るガラス板の端面加工方法においては、工具は、砥石であり、スピンドルヘッドは、ベースプレート部の先端側に配設され、ベースプレート部が水平方向に伸展していてもよい。
【００１８】
本発明によれば、ベースプレート部等が箱状体を形成することによって支持部材を高強度化できる。このため、スピンドルヘッドがベースプレート部の先端側に配設され、かつベースプレート部が水平方向に伸展する構成をとった場合であっても、十分な振動抑制効果を得ることが可能となる。
【００１９】
また、前記課題の解決は、本発明に係るガラス板の端面加工装置によっても達成される。すなわち、この端面加工装置は、回転する工具によりガラス板の端面に所定の加工を施すガラス板の端面加工装置において、端面加工装置は、工具が装着されるスピンドルと、スピンドルを回転可能に支持するスピンドルヘッドと、スピンドルヘッドを支持する支持部材と、ガラス板に対して支持部材を移動させる移動装置とを備え、支持部材は、移動装置と接続する接続プレート部と、接続プレート部から所定の向きに伸展し、スピンドルヘッドが直接に又は間接的に取り付けられるベースプレート部を有し、接続プレート部及びベースプレート部は、複数のプレート部と共に箱状体を形成し、箱状体は、その内側に、ベースプレート部の伸展方向と交差する向きに伸びる第一のリブを有する点をもって特徴付けられる。
【００２０】
このように、本発明に係る端面加工装置では、接続プレート部及びベースプレート部を含む複数のプレート部で箱状体を形成したので、スピンドルヘッドを支持する支持部材の強度を高めることができる。また、本発明に係る端面加工装置では、箱状体の内側に、ベースプレート部の伸展方向と交差する向きに伸びる第一のリブを設けるようにしたので、箱状体を変形させようとする負荷、特に箱状体の断面形状が平行四辺形になるように箱状体を変形させようとする負荷を第一のリブで受けて、上記変形に対する抵抗を高めることが可能となる。よって、ガラス板の端面加工時に生じる振動を抑制して、端面加工の精度を向上させることが可能となる。
【発明の効果】
【００２１】
以上に述べたように、本発明によれば、ガラス板の端面加工時に発生する振動を抑制して、端面加工の精度向上を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第一実施形態に係るガラス板の端面加工装置の概略平面図である。
【図２】図１に示す端面加工機の一部断面側面図である。
【図３】図２に示す端面加工機のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図２に示す端面加工機のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】図２に示す端面加工機のＣ−Ｃ断面図である。
【図６】本発明の第二実施形態に係るガラス板の端面加工装置の概略平面図である。
【図７】図６に示す端面加工機の要部Ｄ−Ｄ断面図である。
【図８】本発明の第三実施形態に係るガラス板の端面加工装置の要部Ａ−Ａ断面図である。
【図９】本発明の第四実施形態に係るガラス板の端面加工装置の要部Ａ−Ａ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の第一実施形態を図１〜図５を参照して説明する。なお、以下に示す本実施形態では何れも、ガラス基板の端面に砥石による加工を施す場合を例にとって説明する。
【００２４】
図１に示すように、本発明の第一実施形態に係る端面加工装置１０は、ガラス板１の端面２に所定の加工を施すためのもので、ガラス板１を保持する定盤１１と、定盤１１で保持されたガラス板１の両側に配設される端面加工機１２とを備える。
【００２５】
端面加工機１２は、砥石１３（１４）を回転させながらガラス板１の端面２に接触させるためのもので、図１及び図２に示すように、砥石１３（１４）が装着されるスピンドル１５ａと、スピンドル１５ａを回転可能に支持するスピンドルヘッド１５ｂと、スピンドル１５ａに回転駆動力を付与する駆動モータ１６と、スピンドルヘッド１５ｂを支持する支持部材１７と、支持部材１７をガラス板１に対して移動させる移動装置１８とを備える。この場合、砥石１３（１４）が工具に相当する。
【００２６】
移動装置１８は、本実施形態では、図１に示すように、砥石１３（１４）を送り方向Ｆに沿った向き（以降、Ｙ方向と称する。）にスライドさせる第一スライド機構１９と、砥石１３（１４）を切り込み方向（以降、Ｘ方向と称する。）にスライドさせる第二スライド機構２０とを有する。また、この移動装置１８は、図２に示すように、砥石１３（１４）を送り方向と切り込み方向の何れにも直交する向き（以降、Ｚ方向と称する。）にスライドさせる第三スライド機構２１をさらに有する。
【００２７】
ここで、第一スライド機構１９のスライドベース１９ａは接地側に固定され、スライド部材１９ｂは、第二スライド機構２０のスライドベース２０ａに固定される（図１を参照）。また、第二スライド機構２０のスライド部材２０ｂは、第三スライド機構２１のスライドベース２１ａに固定され、第三スライド機構２１のスライド部材２１ｂには、支持部材１７が取り付けられている（図２を参照）。このような移動装置１８が支持部材１７を移動させることにより、砥石１３（１４）を任意の位置に移動可能としている。
【００２８】
支持部材１７は、図２に示すように、砥石１３（１４）及びスピンドルヘッド１５ｂを支持するベースプレート部２２と、移動装置１８と接続する接続プレート部２３とを有する。本実施形態では、接続プレート部２３は、第三スライド機構２１のスライド部材２１ｂに固定されている。
【００２９】
ベースプレート部２２は、本実施形態では、接続プレート部２３から水平方向に伸びており、いわゆる片持ち支持された状態にある。ベースプレート部２２の先端側（接続プレート部２３から遠い側）には、スピンドルヘッド１５ｂの軸方向の一端（下端）に位置する軸方向一端部（フランジ部）１５ｃが取り付けられると共に、駆動モータ１６の軸方向一端部（フランジ部）１６ａが取り付けられている。また、ベースプレート部２２には穴２２ａ，２２ｂが形成されており、これら穴２２ａ，２２ｂには、スピンドルヘッド１５ｂが回転可能に保持するスピンドル１５ａと駆動モータ１６の回転軸１６ｂがそれぞれ挿通されている。スピンドル１５ａと回転軸１６ｂは、ベースプレート部２２の下側で、ベルト２４を介して連結されており、これにより駆動モータ１６で発生させた回転駆動力をスピンドル１５ａに伝達可能としている。
【００３０】
ベースプレート部２２及び接続プレート部２３は、図２及び図３に示すように、隣接する他の複数のプレート部２５〜２７と共に、箱状体２８を形成している。この場合、箱状体２８は、接続プレート部２３から水平方向に伸び、箱状体２８の横断面は矩形状である。本実施形態において、ベースプレート部２２及び接続プレート部２３と共に箱状体２８を形成する複数のプレート部２５〜２７は、ベースプレート部２２の両側に位置し、鉛直方向に伸びる一対のサイドプレート部２５，２６と、箱状体２８において、ベースプレート部２２と対向する位置に配設されるボトムプレート部２７である。これら一対のサイドプレート部２５，２６とボトムプレート部２７は相互に固定されると共に、何れも接続プレート部２３に固定されている。
【００３１】
箱状体２８の内側（内部）には、ベースプレート部２２の伸展方向と交差する向きに伸びる第一のリブ２９，３０が設けられている。本実施形態では、図２及び図４に示すように、箱状体２８の先端と中間位置（先端と基端との間の位置）にそれぞれベースプレート部２２と直交する向きに伸びる第一のリブ２９，３０が取り付けられている。これら第一のリブ２９，３０は何れも矩形板状をなし、本実施形態では、接続プレート部２３を除く、箱状体２８を構成するプレート部２２，２５〜２７に固定されている。
【００３２】
また、箱状体２８の内側には、ベースプレート部２２の伸展方向に沿った向きに伸びる第二のリブ３１，３２が設けられている。本実施形態では、図３及び図４に示すように、箱状体２８の長手方向全域にわたって第二のリブ３１，３２が設けられている。これら第二のリブ３１，３２は、その上下に位置するベースプレート部２２とボトムプレート部２７とに固定されている。また、第一のリブ３０を箱状体２８の中間位置に配設した関係で、各第二のリブ３１，３２はそれぞれ分割された状態にある。
【００３３】
また、本実施形態では、箱状体２８を構成する複数のプレート部２２，２３，２５〜２７の少なくとも一部が溶接で相互に固定されている。本実施形態では、図２及び図３に示すように、ベースプレート部２２と各サイドプレート部２５，２６との間（隅部）に溶接部３３が形成されている。ボトムプレート部２７と各サイドプレート部２５，２６との間（隅部）にも溶接部３３が形成されている。また、これらのベースプレート部２２、サイドプレート部２５，２６及びボトムプレート部２７と接続プレート部２３との間にも溶接部３３が形成されている。なお、本実施形態では、ボトムプレート部２７の先端側２７ａが残部２７ｂと分割された構造をなしており、残部２７ｂのみが各サイドプレート部２５，２６との間に溶接部３３を形成している。先端側２７ａは、例えば図示は省略するが、ボルト締結などの手段により、各サイドプレート部２５，２６及び第二のリブ３１，３２に着脱可能に固定されている。
【００３４】
箱状体２８の中間位置に設けられた第一のリブ３０は、図２及び図４に示すように、ベースプレート部２２との間に溶接部３３を形成している。一方で、箱状体２８の先端に設けられた第一のリブ２９と、第一のリブ２９に隣接する複数のプレート部２２，２５〜２７との間には溶接部が形成されていない。例えば図示は省略するが、ボルト締結などの手段により、この第一のリブ２９は隣接する複数のプレート部２２，２５〜２７の少なくとも一部に着脱可能に固定されている。
【００３５】
箱状体２８の内側に設けられた第二のリブ３１，３２はともに、図２〜図４に示すように、ベースプレート部２２及び各サイドプレート部２５，２６との間に溶接部３３を形成している。加えて、これら第二のリブ３１，３２は、接続プレート部２３との間、及び第一のリブ３０との間にもそれぞれ溶接部３３を形成している。
【００３６】
また、本実施形態では、ベースプレート部２２に、スピンドルヘッド１５ｂの中間位置を支持する中間支持部材３４が設けられている（図２を参照）。この中間支持部材３４は、例えば分割構造をなすもので、本実施形態では二つの分割体３５，３６に分割されている（図５を参照）。これら分割体３５，３６は、ボルト３７の締め込みにより内周に収容した状態のスピンドルヘッド１５ｂをその軸方向中間位置でクランプしている。また、各分割体３５，３６の分割面３５ａ，３６ａの法線方向がスピンドルヘッド１５ｂのクランプ方向に一致する場合、これら分割面３５ａ，３６ａの法線方向と、砥石１３（１４）とガラス板１の端面２との接触方向を一致させている。この方向は、本実施形態でいえばＸ方向に相当する。なお、中間支持部材３４の内周面３４ａの内径寸法は、支持すべきスピンドルヘッド１５ｂの外周面１５ｄの軸方向中間位置における外径寸法と同一であってもよいが、一定のクランプ状態を安定的に再現する目的で、図５に示すように、外周面１５ｄの軸方向中間位置の外径寸法よりもわずかに大きく設定してもよい。なお、図面の理解を容易にするため、図５では、スピンドル１５ａの図示を省略する。
【００３７】
また、本実施形態では、ガラス板１の端面２に対して、二種類の加工（端面２の面取りを主たる目的とする研削加工と、端面２の微小な凹凸を均すことを主たる目的とする研磨加工）を施すため、それぞれに対応した砥石１３，１４が使用され得る。すなわち、研磨用の第二の砥石１４における砥粒の粒度は、研削用の第一の砥石１３における砥粒の粒度と同じか、それよりも大きい。研削用の第一の砥石１３における砥粒の粒度は、例えば＃１００〜＃１０００とすることができ、研磨用の第二の砥石１４における砥粒の粒度は、例えば＃２００〜＃１０００とすることができる。また、砥石１３，１４の直径は、例えば１００〜２００ｍｍである。
【００３８】
これら砥石１３（１４）は、２つで１組であり、図１に示すように、１組又は複数組の砥石１３（１４）がガラス板１を挟んで対向する位置に配置される。図１では、１組の研削用の第一の砥石１３、１３と、１組の研磨用の第二の砥石１４，１４が配置される。この場合、各砥石１３（１４）を備えた端面加工機１２が計２組（全部で４台）配置される。なお、送り方向Ｆに沿って並ぶ端面加工機１２同士は、第一スライド機構１９が同じスライドベース１９ａによって構成され、換言すると、スライドベース１９ａが共通化されている。
【００３９】
端面加工装置１０の加工対象となるガラス板１は、例えば図１に示すように矩形の板形状を有している。ガラス板１の厚み寸法は例えば０．０５ｍｍ〜１０ｍｍであることが好ましく、０．２ｍｍ〜０．７ｍｍであることがより好ましい。もちろん、本発明を適用可能なガラス板１は上記形態には限定されない。例えば矩形以外の形状（例えば多角形）を有するガラス板や、厚み寸法が０．０５ｍｍ〜１０ｍｍを外れるガラス板に対しても本発明を適用し得る。
【００４０】
ガラス板１は砥石１３，１４に対して送り方向Ｆに沿って相対的に移動し得る。なお、図１では、砥石１３，１４が送り方向Ｆに沿って移動し、ガラス板１は所定の位置に固定される場合を示しているが、もちろん、砥石１３，１４を移動させることなく、ガラス板１を搬送又は定盤１１を移動させることにより、相対的に移動させてもよい。また、ガラス板１と砥石１３，１４の双方を移動させることにより、相対的に移動させてもよい。
【００４１】
また、砥石１３，１４の回転方向は任意であるが、例えばガラス板１と砥石１３，１４の相対的な移動に逆らう（抵抗する）よう、各砥石１３，１４の回転方向を定めるのがよい。図１でいえば、上側の砥石１３，１４は時計回り、下側の砥石１３，１４は反時計回りとなるよう、各砥石１３，１４の回転方向を定めるのがよい。
【００４２】
上記構成（第一実施形態）の端面加工装置１０を用いたガラス板１の端面２に対する端面加工の一例を説明する。
【００４３】
まず、ガラス板１を定盤１１上に搬入して載置し、そのガラス板１を吸着等によって定盤１１に固定する。続いて、移動装置１８によって砥石１３，１４をＹ方向に沿って移動させ、ガラス板１の加工開始位置２ａを超えてガラス板１の外側に位置させる。移動装置１８によって砥石１３，１４をＸ方向に沿って移動させ、所望の切込み量となる位置に移動させる。その際、適当なタイミングで、砥石１３，１４を所望の回転数で回転させる。この状態で、移動装置１８によって砥石１３，１４を送り方向Ｆに移動させ、ガラス板１の加工終了位置２ｂを超えてガラス板１の外側まで移動させる。これにより、端面２に対する所定の加工がその長手方向全域にわたって施される。本実施形態であれば、まず砥石１３による研削加工が端面２に対して施され、次いで、砥石１４による研磨加工が端面２に対して施される。
【００４４】
なお、上記端面加工に提供されるガラス板１は、例えばダウンドロー法など公知の成形手段により溶融ガラスから成形されたガラス原板に、折割等の精密切断を施すことによりガラス原板から切り出される。そして、上記端面加工が施された後、洗浄、検査を経て梱包、出荷に至る。
【００４５】
以上述べたように、本発明に係る端面加工方法及び端面加工装置１０によれば、ベースプレート部２２及び接続プレート部２３を含む複数のプレート部２２，２３，２５〜２７で、接続プレート部２３から水平方向に伸びる箱状体２８を形成する（図２及び図３を参照）。これにより、支持部材１７の強度を高めることができる。また、本発明に係る端面加工方法では、箱状体２８の内側に、ベースプレート部２２の伸展方向と交差する向き（ここでは鉛直方向）に伸びる第一のリブ２９，３０を設ける（図２及び図４を参照）。これにより、箱状体２８の断面形状（図３に示す形状）が平行四辺形になるように箱状体２８を変形させようとする負荷を第一のリブ２９，３０で受けて、上記変形に対する抵抗を高めることが可能となる。よって、ガラス板の端面加工時に生じる振動を抑制して、端面加工の精度を向上させることが可能となる。
【００４６】
また、本実施形態では、箱状体２８を形成する複数のプレート部２２，２３，２５〜２７同士を溶接で相互に固定したので（図２〜図４の符号３３を参照）、例えばプレート部２２，２３，２５〜２７同士の当接により生じた隅部に沿って溶接による接合部（溶接部３３）を連続的に形成することができる。これにより、例えばボルト締結と比べて、接合面積を増大させることができるので、その分プレート部２２，２３，２５〜２７間の接合強度を高めて、箱状体２８のさらなる強度向上を図ることが可能となる。また、本実施形態では、箱状体２８の先端を塞ぐ第一のリブ２９と、ボトムプレート部２７の先端側２７ａを溶接以外の手段（ボルト締結など着脱可能な固定手段）で固定するようにしたので、ベースプレート部２２の先端側に対する下方からのアクセス性は確保される。よって、ベースプレート部２２に対する砥石１３（１４）とスピンドルヘッド１５ｂ、及び駆動モータ１６の取り付け作業性を溶接により阻害する心配もない。
【００４７】
また、本実施形態では、ベースプレート部２２の伸展方向と交差する向きに伸びる第一のリブ２９，３０を、箱状体２８の先端及び中間位置に設けると共に、ベースプレート部２２の伸展方向に沿った向きに伸びる第二のリブ３１，３２を箱状体２８の内側に設ける。これにより、箱状体２８をさらに補強して、振動をより効果的に抑制することが可能となる。
【００４８】
また、本実施形態では、スピンドルヘッド１５ｂの軸方向一端部１５ｃをベースプレート部２２に装着すると共に、スピンドルヘッド１５ｂの軸方向中間部を中間支持部材３４によって支持する構成をとった。これにより、スピンドルヘッド１５ｂを中間支持部材３４で補強して、ガラス板の端面加工時に生じる振動を抑制することができる。その結果、端面加工の精度を向上させることが可能となる。
【００４９】
以上、本発明の第一実施形態を説明したが、もちろん本発明に係るガラス板の端面加工方法及び端面加工装置はこの形態に限定されない。当該加工方法及び加工装置は、本発明の範囲内で種々の形態をとることが可能である。
【００５０】
例えば、上記実施形態では、支持部材１７がスピンドルヘッド１５ｂを直接支持する。本発明では、支持部材１７がスピンドルヘッド１５ｂを間接的に支持してもよい。以下に、その一例（本発明の第二実施形態）を説明する。
【００５１】
本発明の第二実施形態に係る端面加工装置５０は、第一実施形態と同様、ガラス板１を保持する定盤１１と、端面加工機５１とを備える（図６を参照）。端面加工機５１は、第一実施形態と同様、砥石１３（１４）が上端に装着されるスピンドル１５ａと、スピンドル１５ａを回転可能に支持するスピンドルヘッド１５ｂと、スピンドル１５ａの回転を駆動する駆動モータ１６と、スピンドルヘッド１５ｂを支持する支持部材１７と、支持部材１７をガラス板１に対して移動させる移動装置１８とを備える。第二実施形態の端面加工機５１では、第一実施形態と異なり、支持部材１７がアーム部材５２を介してスピンドルヘッド１５ｂを支持する。このアーム部材５２は、支持軸部材５３によって揺動可能に支持されている。このような端面加工機５１は、砥石１３（１４）をガラス板１の端面２に押し付ける力をアーム部材５２に付与する押圧力発生装置５４と、砥石１３（１４）に作用する衝撃力を緩衝する緩衝装置５５とをさらに備える。
【００５２】
ここで、アーム部材５２を揺動可能に支持する支持軸部材５３は、図７に示すように、ベースプレート部２２に立設している。よって、スピンドルヘッド１５ｂは、ベースプレート部２２によってアーム部材５２を介して間接的に支持されている。アーム部材５２の一方の端部には、スピンドルヘッド１５ｂが取り付けられると共に、アーム部材５２の他方の端部には、駆動モータ１６が取り付けられている。また、中間支持部材３４は、本実施形態では、アーム部材５２に取り付けられており、これにより同じくアーム部材５２に取り付けられたスピンドルヘッド１５ｂの中間位置を支持可能としている。
【００５３】
押圧力発生装置５４は、例えば、エアシリンダによって構成できる。この押圧力発生装置５４の一端は、ベースプレート部２２にジョイントを介して回動可能な状態で連結され、押圧力発生装置５４の他端は、アーム部材５２のうちでスピンドルヘッド１５ｂの支持部と支持軸部材５３の間にジョイントを介して回動可能な状態で連結される。例えば、図６の上側の端面加工機５１において、押圧力発生装置５４を伸長するように動作させれば、アーム部材５２が時計回りに揺動し、砥石１３（１４）がガラス板１の端面に押し付けられる。
【００５４】
緩衝装置５５は、ダンパーとして機能し、例えばダッシュポットによって構成できる。緩衝装置５５の一端は、ベースプレート部２２にジョイントを介して回動可能な状態で連結され、緩衝装置５５の他端は、アーム部材５２のうちでスピンドルヘッド１５ｂの支持部と支持軸部材５３の間にジョイントを介して回動可能な状態で連結される。
【００５５】
支持部材１７と移動装置１８、中間支持部材３４の構成は、上述した内容を除いて、第一実施形態と同じである。
【００５６】
上記構成（第二実施形態）の端面加工装置５０を用いたガラス板１の端面２に対する端面加工は、例えば、第一実施形態の端面加工装置１０を用いたガラス板１の端面２に対する端面加工の一例と同様の手順で行うことができる。第二実施形態の端面加工装置５０によれば、第１押圧力発生装置５４により、所望の押し付け力で砥石１３（１４）をガラス板１の端面２に押し付けることができる。また、緩衝装置５５によって砥石１３（１４）に作用する衝撃力を緩衝することができる。このため、衝撃力によって砥石１３（１４）がガラス板１の端面２から離れるのを防止でき、ガラス板１の端面２の品質を向上できる。
【００５７】
また、本実施形態の支持部材１７は、アーム部材５２を介して間接的にスピンドルヘッド１５ｂを支持するが、ベースプレート部２２及び接続プレート部２３を含む複数のプレート部２２，２３，２５〜２７で、接続プレート部２３から水平方向に伸びる箱状体２８を形成する（図３及び図７を参照）。これにより、ベースプレート部２２の強度を高めることができる。また、箱状体２８の内側に、ベースプレート部２２の伸展方向と交差する向き（鉛直方向）に伸びる第一のリブ２９，３０を設けるようにしたので（図７を参照）、箱状体２８の断面形状（図３に示す形状）が平行四辺形になるように箱状体２８を変形させようとする負荷を第一のリブ２９，３０で受けて、上記変形に対する抵抗を高めることが可能となる。よって、ガラス板の端面加工時に生じる振動を抑制して、端面加工の精度を向上させることが可能となる。
【００５８】
なお、本実施形態では、支持部材１７の箱状体２８を構成する複数のプレート部２２，２３，２５〜２７同士を溶接以外（ボルト締結等）の手段により相互に固定した場合を例示したが（図７を参照）、箱状体２８内部へのアクセスが必要ないことを考えれば、例えばこれら複数のプレート部２２，２３，２５〜２７同士を全て溶接で相互に固定してもかまわない。さらにいえば、これら複数のプレート部２２，２３，２５〜２７と、第一及び第二のリブ２９〜３２を全て溶接で相互に固定してもかまわない。もちろん、これら複数のプレート部２２，２３，２５〜２７と、第一及び第二のリブ２９〜３２間の固定手段としては、溶接、ボルト締結以外の手段（例えばろう付けなど）を適用することも可能である。
【００５９】
また、支持部材１７の構造に関し、上記実施形態では、箱状体２８の内側に、箱状体２８の断面形状に準じた形態、すなわち矩形板状の第一のリブ２９，３０を設けた場合を例示したが（図２〜図４を参照）、もちろん、これ以外の形態をなすものであってもよい。例えば図８は、その一例（本発明の第三実施形態）に係る支持部材１１７の構造を示しており、この支持部材１１７は、断面矩形状の箱状体１２８の内側に、略三角板状をなす複数の第一のリブ１３０を設けてなる。これら複数の第一のリブ１３０は、互いに隣接する複数のプレート部２２，２５〜２７間の隅部に取り付けられており、これにより、互いに隣接する複数のプレート部２２，２５〜２７間の当接角度を直角に維持している。言い換えると、上述した類の箱状体１２８の変形を抑制可能としている。この場合、例えば各第一のリブ１３０と、複数のプレート部２２，２５〜２７との間にはそれぞれ溶接部３３が形成されている。
【００６０】
図９は、本発明のさらに他の形態（本発明の第四実施形態）に係る支持部材２１７の構造を示している。この支持部材２１７は、断面矩形状の箱状体２２８の内側に、柱状をなす複数の第一のリブ２３０を設けてなる。これら複数の第一のリブ２３０は、互いに隣接する複数のプレート部２２，２５〜２７間の隅部、より詳細には、図９に示すように、互いに対向する隅部に跨るようにして取り付けられている。これにより、互いに隣接する複数のプレート部２２，２５〜２７間の当接角度を直角に維持して、上述した類の箱状体２２８の変形を抑制可能としている。この場合も、各第一のリブ２３０と、複数のプレート部２２，２５〜２７との間にはそれぞれ溶接部３３が形成されている。
【００６１】
もちろん、上記実施形態では、支持部材１７，１１７，２１７として、断面矩形状の箱状体２８，１２８，２２８を備えたものを例示したが、箱状体２８，１２８，２２８の形態はこれには限られない。例えば断面三角形状など、矩形以外の多角形状をなす断面となるように箱状体２８，１２８，２２８を形成してもかまわない。
【００６２】
また、上記実施形態では、箱状体２８，１２８，２２８及びベースプレート部２２を水平方向に伸びる形態とした場合を例示したが、必ずしもこの方向に伸びる必要はない。例えば斜め上方に箱状体２８，１２８，２２８及びベースプレート部２２が伸びる形態をなす支持部材であってもかまわない。
【００６３】
また、上記実施形態では、スピンドル１５ａと駆動モータ１６の回転軸１６ｂを水平方向にずらした状態で連結されている場合を例示したが、もちろん、スペース的に問題ないのであれば、スピンドル１５ａと駆動モータ１６の回転軸１６ｂを同軸上に配置することも可能である。
【００６４】
本発明では、支持部材１７がスピンドルヘッド１５ｂを直接に支持する方式（以下、「固定式」ともいう）と、支持部材１７がスピンドルヘッド１５ｂを間接的に支持する方式（以下、「定圧式」ともいう）とを組み合わせてもよい。例えば、砥石１３（１４）を備えた端面加工機を４組配置する場合、ガラス板１を挟んで向かい合う１組目の端面加工機２台を固定式とし、２〜４組目の端面加工機を定圧式としてもよい。この場合、１組目の端面加工機には研削用の砥石が装着され、２〜４組目の端面加工機には研磨用の砥石が装着される。ここで、１組目の端面加工機とは、４組の端面加工機のうちで最初にガラス板の端面に加工を施す一組の端面加工機を意味する。
【００６５】
また、以上の説明では、砥石１３（１４）との接触によりガラス板１の端面２に所定の加工（研削加工及び研磨加工）を施す場合を例示したが、本発明は、これ以外の工具による端面２の加工を施す場合にも適用し得ることはもちろんである。
【符号の説明】
【００６６】
１      ガラス板
２      端面
１０，５０  端面加工装置
１１    定盤
１２，５１  端面加工機
１３，１４  各砥石
１５ａ  スピンドル
１５ｂ  スピンドルヘッド
１５ｃ  軸方向一端部
１５ｄ  外周面
１６    駆動モータ
１７，１１７，２１７  支持部材
１８    移動装置
１９    第一スライド機構
２０    第二スライド機構
２１    第三スライド機構
２２    ベースプレート部
２３    接続プレート部
２４    ベルト
２５，２６  サイドプレート部
２７    ボトムプレート部
２８，１２８，２２８  箱状体
２９，３０，１３０，２３０  第一のリブ
３１，３２  第二のリブ
３３    溶接部
３４    中間支持部材
３５，３６  分割体
３７    ボルト
５２    アーム部材
５３    支持軸部材
５４    押圧力発生装置
５５    緩衝装置
５６    リンク機構
Ｆ      送り方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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