(57)【要約】【課題】主機バッテリと電力変換回路との間の電力伝送経路に接続された周辺回路が電力変換回路に及ぼす影響、または、電力変換回路の異常が周辺回路に及ぼす影響を抑制することを目的とする。【解決手段】一対のＤＣ電力線３０は、正極線２４Ｐのうち正極リレー１２Ｐの走行インバータ４０側の区間に一方が接続され、負極線２４Ｎのうち負極リレー１２Ｎの主機バッテリ１０側の区間に他方が接続されている。充電回路３２は、一対の充電線２５および一対の第２充電線２６に接続されている。一対の充電線２５は、正極リレー１２Ｐと走行インバータ４０との間から一方が引き出され、負極リレー１２Ｎと走行インバータ４０との間から他方が引き出されている。一対の第２充電線２６は、主機バッテリ１０と正極リレー１２Ｐとの間から一方が引き出され、主機バッテリ１０と負極リレー１２Ｎとの間から他方が引き出されている。【選択図】図１
2019088170.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主機バッテリと、
前記主機バッテリと車両駆動用のモータジェネレータとの間で授受される電力を調整する電力変換回路と、
前記主機バッテリと前記電力変換回路との間の正極線に設けられた正極リレーと、
前記主機バッテリと前記電力変換回路との間の負極線に設けられた負極リレーと、
補機バッテリと、
前記補機バッテリを充電する充電回路と、
前記主機バッテリに充電電力を供給する一対のＤＣ電力線と、を備える車載用電力変換装置において、
前記一対のＤＣ電力線は、
前記正極線のうち前記正極リレーの前記主機バッテリ側の区間に一方が接続され、前記負極線のうち前記負極リレーの前記電力変換回路側の区間に他方が接続され、または、前記正極線のうち前記正極リレーの前記電力変換回路側の区間に一方が接続され、前記負極線のうち前記負極リレーの前記主機バッテリ側の区間に他方が接続されており、
前記充電回路は、
前記正極線から一方が引き出され、前記負極線から他方が引き出された一対の充電線であって、前記正極リレーと前記電力変換回路との間から一方が引き出され、前記負極リレーと前記電力変換回路との間から他方が引き出された一対の充電線と、
前記正極線から一方が引き出され、前記負極線から他方が引き出された一対の第２充電線であって、前記主機バッテリと前記正極リレーとの間から一方が引き出され、前記主機バッテリと前記負極リレーとの間から他方が引き出された一対の第２充電線と、に接続されていることを特徴とする車載用電力変換装置。
【請求項２】
主機バッテリと、
前記主機バッテリと車両駆動用のモータジェネレータとの間で授受される電力を調整する電力変換回路と、
前記主機バッテリと前記電力変換回路との間の正極線に設けられた正極リレーと、
前記主機バッテリと前記電力変換回路との間の負極線に設けられた負極リレーと、
補機バッテリと、
前記補機バッテリを充電する充電回路と、
前記主機バッテリに充電電力を供給する一対のＤＣ電力線と、を備える車載用電力変換装置において、
前記一対のＤＣ電力線は、
前記正極線のうち前記正極リレーの前記主機バッテリ側の区間に一方が接続され、前記負極線のうち前記負極リレーの前記電力変換回路側の区間に他方が接続され、または、前記正極線のうち前記正極リレーの前記電力変換回路側の区間に一方が接続され、前記負極線のうち前記負極リレーの前記主機バッテリ側の区間に他方が接続されており、
前記充電回路は、
前記正極線から一方が引き出され、前記負極線から他方が引き出された一対の充電線であって、前記一対のＤＣ電力線に対して並列に前記正極線および前記負極線から引き出された一対の充電線に接続されていることを特徴とする車載用電力変換装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車載用電力変換装置において、
前記充電回路は、さらに、前記正極線から一方が引き出され、前記負極線から他方が引き出された一対の第２充電線であって、前記主機バッテリと前記正極リレーとの間から一方が引き出され、前記主機バッテリと前記負極リレーとの間から他方が引き出された一対の第２充電線に接続されていることを特徴とする車載用電力変換装置。
【請求項４】
請求項１または請求項３に記載の車載用電力変換装置において、
前記正極リレー、前記負極リレー、前記電力変換回路および前記充電回路を制御する制御部を備え、
車両が走行しているときに、前記制御部の制御に応じて前記電力変換回路は、
前記主機バッテリから前記モータジェネレータに力行電力を供給し、または、前記モータジェネレータから前記主機バッテリおよび前記充電線に発電電力を供給し、
前記車両が走行しているときに、前記制御部の制御に応じて前記充電回路は、前記電力変換回路から前記充電線を介して前記発電電力を前記補機バッテリに供給し、または、前記主機バッテリから前記第２充電線を介して前記補機バッテリに電力を供給することを特徴とする車載用電力変換装置。
【請求項５】
請求項１または請求項３に記載の車載用電力変換装置において、
前記正極リレー、前記負極リレー、前記電力変換回路および前記充電回路を制御する制御部を備え、
車両が停止しており、前記ＤＣ電力線から前記主機バッテリに充電電力を供給するときに、前記制御部の制御に応じて前記電力変換回路は電力調整動作を停止し、
前記車両が停止しており、前記ＤＣ電力線から前記主機バッテリに充電電力を供給するときに、前記制御部は、前記正極リレーおよび前記負極リレーのうち、前記ＤＣ電力線よりも前記主機バッテリ側にある一方をオンにし、他方をオフにすることを特徴とする車載用電力変換装置。
【請求項６】
請求項５に記載の車載用電力変換装置において、
前記車両が停止しており、前記ＤＣ電力線から前記主機バッテリに充電電力を供給するときに、前記制御部の制御に応じて前記充電回路は、前記主機バッテリから前記第２充電線を介して前記補機バッテリに電力を供給することを特徴とする車載用電力変換装置。
【請求項７】
請求項１または請求項３に記載の車載用電力変換装置において、
前記正極リレー、前記負極リレー、前記電力変換回路および前記充電回路を制御する制御部を備え、
前記主機バッテリに異常があるときの退避走行時に、前記制御部の制御に応じて前記電力変換回路は、前記モータジェネレータから前記充電線に発電電力を供給し、
前記主機バッテリに異常があるときの退避走行時に、前記制御部の制御に応じて前記充電回路は、前記電力変換回路から前記充電線を介して前記発電電力を前記補機バッテリに供給することを特徴とする車載用電力変換装置。
【請求項８】
請求項１または請求項３に記載の電力変換装置において、
前記正極リレー、前記負極リレー、前記電力変換回路および前記充電回路を制御する制御部を備え、
前記電力変換回路に異常があるときの退避走行時に、前記制御部の制御に応じて前記充電回路は、前記主機バッテリから前記第２充電線を介して前記補機バッテリに電力を供給することを特徴とする車載用電力変換装置。
【請求項９】
請求項２に記載の車載用電力変換装置において、
前記正極線に設けられた追加正極リレーと、
前記負極線に設けられた追加負極リレーと、を備え、
前記正極線のうち、前記正極リレーと前記追加正極リレーとの間の区間に前記一対のＤＣ電力線のうちの一方が接続され、前記負極線のうち、前記負極リレーと前記追加負極リレーとの間の区間に前記一対のＤＣ電力線のうちの他方が接続されていることを特徴とする車載用電力変換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用電力変換装置に関し、特に、主機バッテリと車両駆動用のモータジェネレータとの間で授受される電力を調整する電力変換回路を備えると共に、補機バッテリを充電する回路を備える装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハイブリッド自動車や電気自動車等の電動車両が広く用いられている。電動車両には、車両駆動用のモータジェネレータに電力を供給するためのバッテリが搭載されている。バッテリからモータジェネレータに供給される電力は、昇圧コンバータ、インバータ等の電力変換回路によって調整される。また、エンジンの駆動力や回生制動によってモータジェネレータが発電した電力は、電力変換回路によって調整されバッテリに供給される。このようにしてバッテリは、モータジェネレータによる発電電力によって充電される。電動車両には、モータジェネレータによる発電電力の他、外部から供給された電力によって充電が可能なものがある。例えば、プラグイン充電装置を備えた電動車両では、商用電源から供給される電力によってバッテリが充電される。
【０００３】
電動車両には、走行を補助するための補機が搭載されており、補機に電源電力を供給する補機バッテリが搭載されている。補機には、例えば、走行状態を制御するコントロールユニットや、ウインカー、ワイパー等のアクセサリ機器がある。補機に電源電力を供給する補機バッテリに対し、車両駆動用のモータジェネレータに電力を供給する上述のバッテリは主機バッテリと称される。補機バッテリは、主機バッテリから供給される電力や、モータジェネレータの発電電力によって充電される。
【０００４】
図１０には、電動車両に搭載される電力変換装置の構成が示されている。電力変換装置は、主機バッテリ１０、正極リレースイッチ１２Ｐ、負極リレースイッチ１２Ｎ、電力変換回路１４、正極ＤＣリレースイッチ１６Ｐ、負極ＤＣリレースイッチ１６Ｎ、外部充電装置１８、充電回路２０、および補機バッテリ２２を備える。主機バッテリ１０の正極は正極線２４Ｐによって電力変換回路１４に接続され、主機バッテリ１０の負極は負極線２４Ｎによって電力変換回路１４に接続されている。正極線２４Ｐおよび負極線２４Ｎには、それぞれ、正極リレースイッチ１２Ｐおよび負極リレースイッチ１２Ｎが設けられている。正極線２４Ｐのうち正極リレースイッチ１２Ｐから電力変換回路１４に至るまでの区間と、負極線２４Ｎのうち負極リレースイッチ１２Ｎから電力変換回路１４に至るまでの区間との間には、外部充電装置１８および充電回路２０が並列に接続されている。正極線２４Ｐと外部充電装置１８とを接続する正極側の電力線には正極ＤＣリレースイッチ１６Ｐが設けられ、負極線２４Ｎと外部充電装置１８とを接続する負極側の電力線には負極ＤＣリレースイッチ１６Ｎが設けられている。充電回路２０には、補機バッテリ２２が接続されている。
【０００５】
車両が走行するときは、正極リレースイッチ１２Ｐおよび負極リレースイッチ１２Ｎがオンになり、正極ＤＣリレースイッチ１６Ｐおよび負極ＤＣリレースイッチ１６Ｎがオフになる。電力変換回路１４は、主機バッテリ１０と車両駆動用のモータジェネレータとの間で授受される電力を調整する。充電回路２０は、正極線２４Ｐおよび負極線２４Ｎから補機バッテリ２２に電力を供給して、補機バッテリ２２を充電する。外部充電装置１８が主機バッテリ１０を充電するときは、正極リレースイッチ１２Ｐおよび負極リレースイッチ１２Ｎがオンになり、さらに、正極ＤＣリレースイッチ１６Ｐおよび負極ＤＣリレースイッチ１６Ｎがオンになる。外部充電装置１８は商用電源等から取得した電力を主機バッテリ１０に供給する。なお、以下の特許文献１には、図１０に示された電力変換装置から充電回路２０および補機バッテリ２２を除いたものと同様の装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−８９１５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図１０に示された車載用電力変換装置では、外部充電装置１８によって主機バッテリ１０を充電しているときに電力変換回路１４に電圧が印加される。したがって、車両が走行していない長時間の間、電力変換回路１４に電圧が印加された状態となり、電力変換回路１４に用いられている電子部品の寿命が短くなってしまうことがある。また、電力変換回路１４に異常が生じ、正極線２４Ｐおよび負極線２４Ｎが短絡されてしまった場合には、充電回路２０によって補機バッテリ２２を充電することが困難となってしまう。
【０００８】
本発明は、主機バッテリと電力変換回路との間の電力伝送経路に接続された周辺回路が電力変換回路に及ぼす影響、または、電力変換回路の異常が周辺回路に及ぼす影響を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、主機バッテリと、前記主機バッテリと車両駆動用のモータジェネレータとの間で授受される電力を調整する電力変換回路と、前記主機バッテリと前記電力変換回路との間の正極線に設けられた正極リレーと、前記主機バッテリと前記電力変換回路との間の負極線に設けられた負極リレーと、補機バッテリと、前記補機バッテリを充電する充電回路と、前記主機バッテリに充電電力を供給する一対のＤＣ電力線と、を備える車載用電力変換装置において、前記一対のＤＣ電力線は、前記正極線のうち前記正極リレーの前記主機バッテリ側の区間に一方が接続され、前記負極線のうち前記負極リレーの前記電力変換回路側の区間に他方が接続され、または、前記正極線のうち前記正極リレーの前記電力変換回路側の区間に一方が接続され、前記負極線のうち前記負極リレーの前記主機バッテリ側の区間に他方が接続されており、前記充電回路は、前記正極線から一方が引き出され、前記負極線から他方が引き出された一対の充電線であって、前記正極リレーと前記電力変換回路との間から一方が引き出され、前記負極リレーと前記電力変換回路との間から他方が引き出された一対の充電線と、前記正極線から一方が引き出され、前記負極線から他方が引き出された一対の第２充電線であって、前記主機バッテリと前記正極リレーとの間から一方が引き出され、前記主機バッテリと前記負極リレーとの間から他方が引き出された一対の第２充電線と、に接続されていることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、主機バッテリと、前記主機バッテリと車両駆動用のモータジェネレータとの間で授受される電力を調整する電力変換回路と、前記主機バッテリと前記電力変換回路との間の正極線に設けられた正極リレーと、前記主機バッテリと前記電力変換回路との間の負極線に設けられた負極リレーと、補機バッテリと、前記補機バッテリを充電する充電回路と、前記主機バッテリに充電電力を供給する一対のＤＣ電力線と、を備える車載用電力変換装置において、前記一対のＤＣ電力線は、前記正極線のうち前記正極リレーの前記主機バッテリ側の区間に一方が接続され、前記負極線のうち前記負極リレーの前記電力変換回路側の区間に他方が接続され、または、前記正極線のうち前記正極リレーの前記電力変換回路側の区間に一方が接続され、前記負極線のうち前記負極リレーの前記主機バッテリ側の区間に他方が接続されており、前記充電回路は、前記正極線から一方が引き出され、前記負極線から他方が引き出された一対の充電線であって、前記一対のＤＣ電力線に対して並列に前記正極線および前記負極線から引き出された一対の充電線に接続されていることを特徴とする。
【００１１】
望ましくは、前記充電回路は、さらに、前記正極線から一方が引き出され、前記負極線から他方が引き出された一対の第２充電線であって、前記主機バッテリと前記正極リレーとの間から一方が引き出され、前記主機バッテリと前記負極リレーとの間から他方が引き出された一対の第２充電線に接続されている。
【００１２】
望ましくは、前記正極リレー、前記負極リレー、前記電力変換回路および前記充電回路を制御する制御部を備え、車両が走行しているときに、前記制御部の制御に応じて前記電力変換回路は、前記主機バッテリから前記モータジェネレータに力行電力を供給し、または、前記モータジェネレータから前記主機バッテリおよび前記充電線に発電電力を供給し、前記車両が走行しているときに、前記制御部の制御に応じて前記充電回路は、前記電力変換回路から前記充電線を介して前記発電電力を前記補機バッテリに供給し、または、前記主機バッテリから前記第２充電線を介して前記補機バッテリに電力を供給する。
【００１３】
望ましくは、前記正極リレー、前記負極リレー、前記電力変換回路および前記充電回路を制御する制御部を備え、車両が停止しており、前記ＤＣ電力線から前記主機バッテリに充電電力を供給するときに、前記制御部の制御に応じて前記電力変換回路は電力調整動作を停止し、前記車両が停止しており、前記ＤＣ電力線から前記主機バッテリに充電電力を供給するときに、前記制御部は、前記正極リレーおよび前記負極リレーのうち、前記ＤＣ電力線よりも前記主機バッテリ側にある一方をオンにし、他方をオフにする。
【００１４】
望ましくは、前記車両が停止しており、前記ＤＣ電力線から前記主機バッテリに充電電力を供給するときに、前記制御部の制御に応じて前記充電回路は、前記主機バッテリから前記第２充電線を介して前記補機バッテリに電力を供給する。
【００１５】
望ましくは、前記正極リレー、前記負極リレー、前記電力変換回路および前記充電回路を制御する制御部を備え、前記主機バッテリに異常があるときの退避走行時に、前記制御部の制御に応じて前記電力変換回路は、前記モータジェネレータから前記充電線に発電電力を供給し、前記主機バッテリに異常があるときの退避走行時に、前記制御部の制御に応じて前記充電回路は、前記電力変換回路から前記充電線を介して前記発電電力を前記補機バッテリに供給する。
【００１６】
望ましくは、前記正極リレー、前記負極リレー、前記電力変換回路および前記充電回路を制御する制御部を備え、前記電力変換回路に異常があるときの退避走行時に、前記制御部の制御に応じて前記充電回路は、前記主機バッテリから前記第２充電線を介して前記補機バッテリに電力を供給する。
【００１７】
望ましくは、前記正極線に設けられた追加正極リレーと、前記負極線に設けられた追加負極リレーと、を備え、前記正極線のうち、前記正極リレーと前記追加正極リレーとの間の区間に前記一対のＤＣ電力線のうちの一方が接続され、前記負極線のうち、前記負極リレーと前記追加負極リレーとの間の区間に前記一対のＤＣ電力線のうちの他方が接続されている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、主機バッテリと電力変換回路との間の電力伝送経路に接続された周辺回路が電力変換回路に及ぼす影響、または、電力変換回路の異常が周辺回路に及ぼす影響を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１実施形態に係る車載用電力変換装置の構成を示す図である。
【図２】第１実施形態に係る車載用電力変換装置の変形例を示す図である。
【図３】第１実施形態に係る車載用電力変換装置の変形例を示す図である。
【図４】第１実施形態に係る車載用電力変換装置の変形例を示す図である。
【図５】第２実施形態に係る車載用電力変換装置の構成を示す図である。
【図６】第２実施形態に係る車載用電力変換装置の変形例を示す図である。
【図７】第３実施形態に係る車載用電力変換装置の構成を示す図である。
【図８】第３実施形態に係る車載用電力変換装置の変形例を示す図である。
【図９】第４実施形態に係る車載用電力変換装置の構成を示す図である。
【図１０】車載用電力変換装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（１）第１実施形態
（１−１）構成
図１には、本発明の実施形態に係る車載用電力変換装置の構成が示されている。車載用電力変換装置は、主機バッテリ１０、正極リレースイッチ１２Ｐ、負極リレースイッチ１２Ｎ、走行インバータ４０、正極充電リレースイッチ２８Ｐ、負極充電リレースイッチ２８Ｎ、充電リレースイッチ３４、充電回路３２、補機バッテリ２２、ＤＣリレースイッチ１６、外部充電装置１８Ａおよび制御部１００を備える。車載用電力変換装置は、ハイブリッド自動車、電気自動車等の電動車両に搭載される。以下の説明では、「リレースイッチ」を単に「リレー」という。
【００２１】
主機バッテリ１０の正極は正極線２４Ｐによって走行インバータ４０に接続され、主機バッテリ１０の負極は負極線２４Ｎによって走行インバータ４０に接続されている。正極線２４Ｐおよび負極線２４Ｎには、それぞれ、正極リレー１２Ｐおよび負極リレー１２Ｎが設けられている。
【００２２】
正極線２４Ｐのうち正極リレー１２Ｐから走行インバータ４０に至るまでの区間と、負極線２４Ｎのうち主機バッテリ１０の負極から負極リレー１２Ｎに至るまでの区間との間には、一対のＤＣ電力線３０によって外部充電装置１８Ａが接続されている。負極側のＤＣ電力線３０にはＤＣリレー１６が設けられている。
【００２３】
また、正極線２４Ｐのうち正極リレー１２Ｐから走行インバータ４０に至るまでの区間と、負極線２４Ｎのうち負極リレー１２Ｎから走行インバータ４０に至るまでの区間との間には、一対の充電線２５によって充電回路３２が接続されている。正極側の充電線２５には充電リレー３４が設けられている。充電回路３２には、補機バッテリ２２が接続されている。
【００２４】
さらに、正極線２４Ｐのうち主機バッテリ１０の正極と正極リレー１２Ｐとの間の区間と、負極線２４Ｎのうち主機バッテリ１０の負極と負極リレー１２Ｎとの間の区間との間には、一対の第２充電線２６によって充電回路３２が接続されている。正極側の第２充電線２６には正極充電リレー２８Ｐが設けられ、負極側の第２充電線２６には負極充電リレー２８Ｎが設けられている。
【００２５】
充電回路３２は、第１プライマリ・スイッチング回路３６Ａ、第２プライマリ・スイッチング回路３６Ｂ、およびセカンダリ・スイッチング回路３８を備える。これらのスイッチング回路は、トランスによって磁気的に相互に結合されている。以下の説明では、「スイッチング回路」を「ＳＷ回路」（SWitching回路）という。
【００２６】
第１プライマリ・ＳＷ回路３６Ａは一対の充電線２５によって、正極線２４Ｐおよび負極線２４Ｎに接続されている。第２プライマリ・ＳＷ回路３６Ｂは、一対の第２充電線２６によって主機バッテリ１０の正極および負極に接続されている。
【００２７】
制御部１００は、車両の状態またはユーザの操作に応じて、走行インバータ４０、充電回路３２、外部充電装置１８Ａおよび各リレーを制御する。走行インバータ４０、充電回路３２、および外部充電装置１８Ａは、制御部１００の制御に応じて動作する。また、各リレーは、制御部１００の制御によってオフからオンに制御され、または、オンからオフに制御される。
【００２８】
なお、主機バッテリ１０、正極リレー１２Ｐ、負極リレー１２Ｎ、正極充電リレー２８Ｐ、負極充電リレー２８Ｎ、およびＤＣリレー１６は同一の筐体に収容され、電池パック５２が構成されている。正極線２４Ｐ、負極線２４Ｎ、一対のＤＣ電力線３０、一対の第２充電線２６が電池パック５２から引き出されている。
【００２９】
（１−２）走行時の動作
搭載先の車両が走行するときは、制御部１００は正極リレー１２Ｐおよび負極リレー１２Ｎをオンにし、ＤＣリレー１６をオフにする。走行インバータ４０は、主機バッテリ１０から出力された直流電力を交流電力に変換して車両駆動用のモータジェネレータに供給し、モータジェネレータが発電した交流電力を直流電力に変換して主機バッテリ１０に供給する交流直流変換部としての機能を有する。すなわち、走行インバータ４０は、主機バッテリ１０からモータジェネレータに電力を供給して車両を力行させる。また、走行インバータ４０は、車両の走行によってモータジェネレータが発電した電力を主機バッテリ１０に供給し、主機バッテリ１０を充電する。
【００３０】
充電回路３２は、正極線２４Ｐおよび負極線２４Ｎから一対の充電線２５を介して電力を取得し、その取得した電力を調整して補機バッテリ２２に供給し、補機バッテリ２２を充電してもよい。このとき、制御部１００は充電リレー３４をオンにする。充電回路３２における第１プライマリ・ＳＷ回路３６Ａおよびセカンダリ・ＳＷ回路３８は、一対の充電線２５から供給された電力を調整し、補機バッテリ２２に出力する。
【００３１】
また、充電回路３２は、主機バッテリ１０から一対の第２充電線２６を介して電力を取得し、その取得した電力を調整して補機バッテリ２２に電力を供給し、補機バッテリ２２を充電してもよい。このとき制御部１００は正極充電リレー２８Ｐおよび負極充電リレー２８Ｎをオンにする。充電回路３２における第２プライマリ・ＳＷ回路３６Ｂおよびセカンダリ・ＳＷ回路３８は、主機バッテリ１０から一対の第２充電線２６を介して供給された電力を調整し、補機バッテリ２２に出力する。
【００３２】
（１−３）外部充電時の動作
車両停止中に外部充電装置１８Ａによって主機バッテリ１０を充電するときは、制御部１００は走行インバータ４０の動作を停止し、正極リレー１２Ｐをオンにし負極リレー１２Ｎをオフにし、さらにＤＣリレー１６をオンにする。これによって、走行インバータ４０が負極側のＤＣ電力線３０から切り離されると共に、外部充電装置１８Ａから主機バッテリ１０に至る充電経路が形成される。制御部１００は、さらに、正極充電リレー２８Ｐ、負極充電リレー２８Ｎ、および充電リレー３４をオフにする。
【００３３】
外部充電装置１８Ａは、車両の外部から取得した電力を一対のＤＣ電力線３０に出力する。この電力は一対のＤＣ電力線３０、正極線２４Ｐおよび負極線２４Ｎを介して主機バッテリ１０に供給される。
【００３４】
外部充電装置１８Ａは、ＡＣ充電部１８１、ＤＣ充電部１８２、および非接触充電器５０を備える。商用電源から充電用の電力を取得する場合にはＡＣ充電部１８１が用いられる。ＡＣ充電部１８１は、ＡＣインレット４４およびＡＣ充電器４２を備える。ＡＣインレット４４には、電源ケーブルの一端に設けられたプラグが差し込まれる。この電源ケーブルの他端は、商用電源のアウトレット（コンセント）に接続される。ＡＣ充電器４２は、商用電源から出力され、電源ケーブルからＡＣインレット４４に供給される交流電力を直流電力に変換して、一対のＤＣ電力線３０に出力する。
【００３５】
直流充電をする場合、すなわち、サービスステーション等に設置された直流電源装置から充電用の電力を取得する場合にはＤＣ充電部１８２が用いられる。ＤＣ充電部１８２は、ＤＣインレット４８、正極ＤＣインレットリレー４６Ｐおよび負極ＤＣインレットリレー４６Ｎを備える。以下、「インレットリレー」を「ＩＬリレー」（InLetリレー）という。
【００３６】
正極ＤＣＩＬリレー４６Ｐは、ＤＣインレット４８の正極出力端子と正極側のＤＣ電力線３０との間に設けられ、負極ＤＣＩＬリレー４６Ｎは、ＤＣインレット４８の負極出力端子と負極側のＤＣ電力線３０との間に設けられる。制御部１００は、直流充電を行う場合には、正極ＤＣＩＬリレー４６Ｐおよび負極ＤＣＩＬリレー４６Ｎをオンにし、その他の場合にはこれらのリレーをオフにする。ＤＣインレット４８には、電源ケーブルの一端に設けられたプラグが差し込まれる。この電源ケーブルの他端は直流電源装置に接続されている。直流電源装置から出力された直流電力は一対のＤＣ電力線３０に供給される。
【００３７】
非接触充電をする場合、非接触充電器５０が用いられる。非接触充電器５０は受電コイルを備えている。サービスステーションや駐車場等に設置された非接触給電装置は、地上または地中に設置された送電コイルを備えている。非接触給電装置は、送電コイルと受電コイルとが対向するように車両が停止している状態において、送電コイルと受電コイルとの共鳴によって、非接触充電器５０に電力を供給する。非接触充電器５０は、非接触給電装置から供給された電力を一対のＤＣ電力線３０に出力する。
【００３８】
上述のように外部充電時には、負極リレー１２Ｎがオフとなり、走行インバータ４０が負極側のＤＣ電力線３０から切り離される。これによって、一対のＤＣ電力線３０に印加されている電圧は、走行インバータ４０に印加されないため、走行インバータ４０が有する電子部品の寿命が短縮してしまうことが回避される。
【００３９】
なお、外部充電時においても、充電回路３２は、主機バッテリ１０から一対の第２充電線２６を介して補機バッテリ２２に電力を供給し、補機バッテリ２２を充電してもよい。このとき制御部１００は正極充電リレー２８Ｐおよび負極充電リレー２８Ｎをオンにする。充電回路３２は、主機バッテリ１０から一対の第２充電線２６に出力される電力を調整して補機バッテリ２２に供給し、補機バッテリ２２を充電する。
【００４０】
（１−４）主機バッテリ異常時の動作
主機バッテリ１０の異常により、主機バッテリ１０が十分な電力を出力できないことがある。この場合、車両は、走行インバータ４０との間で電力を授受するモータジェネレータとは別の駆動装置を用いて走行してもよい。この駆動装置には、モータジェネレータとの間で駆動力を作用し合う発電用モータジェネレータ、エンジン等がある。このような退避走行においても補機バッテリ２２から補機に電力が供給される必要がある。そこで、車載用電力変換装置は、以下に説明するように、モータジェネレータの発電電力によって補機バッテリ２２を充電してもよい。この際の充電経路は、モータジェネレータ、走行インバータ４０、正極線２４Ｐおよび負極線２４Ｎ、一対の充電線２５、ならびに充電回路３２を経て補機バッテリ２２に至る電力伝送経路である。
【００４１】
制御部１００は正極充電リレー２８Ｐ、負極充電リレー２８Ｎ、正極リレー１２Ｐ、負極リレー１２ＮおよびＤＣリレー１６をオフにし、充電リレー３４をオンにする。走行インバータ４０は、モータジェネレータが発電した電力を、正極線２４Ｐおよび負極線２４Ｎ、ならびに一対の充電線２５を介して充電回路３２に出力する。
【００４２】
充電回路３２における第１プライマリ・ＳＷ回路３６Ａおよびセカンダリ・ＳＷ回路３８は、走行インバータ４０から供給された電力を調整し、補機バッテリ２２に出力する。
【００４３】
（１−５）走行インバータ異常時の動作
走行インバータ４０の異常により、走行インバータ４０が主機バッテリ１０とモータジェネレータとの間で授受される電力を調整することができなくなった場合にも退避走行を行ってもよい。この場合、正極線２４Ｐおよび負極線２４Ｎ、ならびに一対の充電線２５が走行インバータ４０によって短絡されてしまい、モータジェネレータの発電電力によって補機バッテリ２２を充電することができないことがある。そこで、車載用電力変換装置は、以下に説明するように、主機バッテリ１０から出力される電力によって補機バッテリ２２を充電してもよい。この際の充電経路は、主機バッテリ１０、一対の第２充電線２６、および充電回路３２を経て補機バッテリ２２に至る電力伝送経路である。
【００４４】
制御部１００は走行インバータ４０の動作を停止し、正極リレー１２Ｐ、負極リレー１２Ｎ、ＤＣリレー１６および充電リレー３４をオフにし、正極充電リレー２８Ｐおよび負極充電リレー２８Ｎをオンにする。充電回路３２における第２プライマリ・ＳＷ回路３６Ｂおよびセカンダリ・ＳＷ回路３８は、主機バッテリ１０から一対の第２充電線２６を介して供給された電力を調整し、補機バッテリ２２に出力する。
【００４５】
この動作では、走行インバータ４０の異常によってモータジェネレータの発電電力を用いることができない場合であっても、主機バッテリ１０が出力する電力によって補機バッテリ２２が充電されるため、退避走行が妨げられない。
【００４６】
（１−６）変形例
車載用電力変換装置は、図１に示される構成の他、図２に示されているように、非接触充電器５０を取り外した構成としてもよい。さらに、図３に示されているように、非接触充電器５０およびＤＣ充電部１８２を取り外した構成としてもよい。
【００４７】
なお、図１の車載用電力変換装置および上記の各変形例における補機バッテリ２２の正極と接地導体との間にソーラパネルを接続し、ソーラパネルから出力される電力によって補機バッテリ２２を充電してもよい。
【００４８】
図４には、図２に示されている車載用電力変換装置が備える充電回路３２を独立型充電回路３２Ａに置き換えた車載用電力変換装置が示されている。独立型充電回路３２Ａは、第１プライマリ・ＳＷ回路３６Ａ、第２プライマリ・ＳＷ回路３６Ｂ、第１セカンダリ・ＳＷ回路３８Ａ、および第２セカンダリ・ＳＷ回路３８Ｂを備える。第１プライマリ・ＳＷ回路３６Ａおよび第１セカンダリ・ＳＷ回路３８Ａはトランスによって磁気的に結合している。第１プライマリ・ＳＷ回路３６Ａは、一対の充電線２５によって正極線２４Ｐおよび負極線２４Ｎに接続されている。第１プライマリ・ＳＷ回路３６Ａおよび第１セカンダリ・ＳＷ回路３８Ａは、正極線２４Ｐおよび負極線２４Ｎから一対の充電線２５を介して補機バッテリ２２に電力を供給すると共に、補機バッテリ２２に供給される電力を調整する。
【００４９】
第２プライマリ・ＳＷ回路３６Ｂおよび第２セカンダリ・ＳＷ回路３８Ｂはトランスによって磁気的に結合している。第２プライマリ・ＳＷ回路３６Ｂは、一対の第２充電線２６によって主機バッテリ１０の正極および負極に接続されている。第２プライマリ・ＳＷ回路３６Ｂおよび第２セカンダリ・ＳＷ回路３８Ｂは、主機バッテリ１０から一対の第２充電線２６を介して補機バッテリ２２に電力を供給すると共に、補機バッテリ２２に供給される電力を調整する。独立型充電回路３２Ａでは、第１プライマリ・ＳＷ回路３６Ａおよび第１セカンダリ・ＳＷ回路３８Ａが形成する電力伝送経路と、第２プライマリ・ＳＷ回路３６Ｂおよび第２セカンダリ・ＳＷ回路３８Ｂが形成する電力伝送経路とが電気的および磁気的に分離されている。そのため、走行インバータ４０が異常であることによって、正極線２４Ｐと負極線２４Ｎとが短絡した場合であっても、その影響が第２プライマリ・ＳＷ回路３６Ｂおよび第２セカンダリ・ＳＷ回路３８Ｂに及ばない。すなわち、走行インバータ異常時において、主機バッテリ１０、一対の第２充電線２６、第２プライマリ・ＳＷ回路３６Ｂおよび第２セカンダリＳＷ回路３８Ｂを経て補機バッテリ２２に至る電力伝送経路が受ける影響が抑制される。したがって、図１〜図３に示されているような充電リレー３４が一対の充電線２５のいずれか一方に設けられていなくてもよい。
【００５０】
（２）第２実施形態
図５には第２実施形態に係る車載用電力変換装置の構成が示されている。この車載用電力変換装置は、図２に示されている電池パック５２の筐体に、ＤＣリレー１６、正極ＤＣＩＬリレー４６Ｐ、負極ＤＣＩＬリレー４６Ｎおよび追加ＤＣＩＬリレー４６Ａを追加して収容し、集約型電池パック５４を構成したものである。図１〜図４に示される要素と同一の構成要素については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５１】
正極線２４Ｐのうち正極リレー１２Ｐから走行インバータ４０に至るまでの区間と、負極線２４Ｎのうち主機バッテリ１０の正極から負極リレー１２Ｎに至るまでの区間との間には、一対のＤＣ電力線３０によってＡＣ充電部１８１が接続されている。負極側のＤＣ電力線３０におけるＤＣ充電部１８２とＡＣ充電部１８１との間の区間にはＤＣリレー１６が設けられている。
【００５２】
ＤＣインレット４８の正極出力端子は、正極ＤＣＩＬリレー４６Ｐを介して正極側のＤＣ電力線３０に接続されている。ＤＣインレット４８の負極出力端子は、直列接続された追加ＤＣＩＬリレー４６Ａおよび負極ＤＣＩＬリレー４６Ｎを介して負極側のＤＣ電力線３０に接続されている。追加ＤＣＩＬリレー４６Ａは負極ＤＣＩＬリレー４６Ｎと連動する。すなわち、負極ＤＣＩＬリレー４６Ｎがオフからオンに制御されたときは、追加ＤＣＩＬリレー４６Ａもオフからオンに制御され、負極ＤＣＩＬリレー４６Ｎがオンからオフに制御されたときは、追加ＤＣＩＬリレー４６Ａもオンからオフに制御される。追加ＤＣＩＬリレー４６Ａが設けられている理由は、ＤＣインレット４８の負極出力端子から主機バッテリ１０の負極に至るまでの経路に、リレーを２つ設けてオフの状態を確実にするためである。ＤＣインレット４８の正極出力端子から主機バッテリ１０の正極に至るまでの経路には、正極ＤＣＩＬリレー４６Ｐおよび正極リレー１２Ｐの２つが設けられているため、追加のリレーは用いなくてもよい。これによって、リレーオフ時におけるＤＣインレット４８の絶縁性が高まる。
【００５３】
商用電源からＡＣ充電部１８１のＡＣインレット４４に電力を供給して主機バッテリ１０を充電する場合、制御部１００は正極リレー１２Ｐをオンにし負極リレー１２Ｎをオフにし、さらにＤＣリレー１６をオンにする。これによって、走行インバータ４０が負極側のＤＣ電力線３０から切り離されると共に、ＡＣ充電部１８１から主機バッテリ１０に至る充電経路が形成される。制御部１００は、正極充電リレー２８Ｐ、負極充電リレー２８Ｎ、充電リレー３４、正極ＤＣＩＬリレー４６Ｐ、負極ＤＣＩＬリレー４６Ｎ、および追加ＤＣＩＬリレー４６Ａをオフにする。ＡＣ充電部１８１は、商用電源から供給された交流電力を直流電力に変換して一対のＤＣ電力線３０に出力する。この直流電力は一対のＤＣ電力線３０、正極線２４Ｐおよび負極線２４Ｎを介して主機バッテリ１０に供給される。
【００５４】
ＤＣインレット４８による直流充電を行う場合、制御部１００は正極リレー１２Ｐをオンにし負極リレー１２Ｎをオフにする。また、制御部１００は、正極充電リレー２８Ｐ、負極充電リレー２８Ｎ、および充電リレー３４をオフにする。さらに、制御部１００は、正極ＤＣＩＬリレー４６Ｐ、負極ＤＣＩＬリレー４６Ｎおよび追加ＤＣＩＬリレー４６Ａをオンにし、ＤＣリレー１６をオフにする。これによって、走行インバータ４０が負極側のＤＣ電力線３０から切り離されると共に、ＤＣインレット４８から主機バッテリ１０に至る充電経路が形成される。ＤＣインレット４８に入力された直流電力は、一対のＤＣ電力線３０、正極線２４Ｐおよび負極線２４Ｎを介して主機バッテリ１０に供給される。なお、図２に示された実施形態と同様に、外部充電時には、主機バッテリ１０から一対の第２充電線２６を介して充電回路３２が電力を取得し、その電力を調整して補機バッテリ２２に供給して補機バッテリ２２を充電してもよい。
【００５５】
走行時の動作、主機バッテリ異常時の動作、および走行インバータ異常時の動作は、図１〜図３に示される車載用電力変換装置と同様である。
【００５６】
図６には、図５における充電回路３２が独立型充電回路３２Ａに置き換えられた車載用電力変換装置の構成が示されている。充電線２５に充電リレー３４が設けられておらず、その制御が不要になることを除き、図６に示されている車載用電力変換装置の動作は、図５に示されている車載用電力変換装置の動作と同様である。
【００５７】
（３）第３実施形態
図７には第３実施形態に係る車載用電力変換装置の構成が示されている。この車載用電力変換装置は、図５の車載用電力変換装置と比較して負極リレー１２Ｎの位置が異なる。すなわち、図５の車載用電力変換装置では、負極側の充電線２５よりも主機バッテリ１０側に負極リレー１２Ｎが設けられているのに対し、本実施形態では、負極側の充電線２５と走行インバータ４０との間に負極リレー１２Ｎが設けられている。すなわち、一対のＤＣ電力線３０によって正極線２４Ｐおよび負極線２４Ｎに接続された外部充電装置１８Ｂに、第１プライマリ・ＳＷ回路３６Ａが一対の充電線２５を介して並列接続されている。
【００５８】
さらに、負極線２４Ｎにおける、負極側のＤＣ電力線３０よりも主機バッテリ１０側の区間には追加負極リレー１２Ａが追加して設けられている。追加負極リレー１２Ａは正極リレー１２Ｐと連動する。すなわち、正極リレー１２Ｐがオフからオンに制御されたときは、追加負極リレー１２Ａもオフからオンに制御され、正極リレー１２Ｐがオンからオフに制御されたときは、追加負極リレー１２Ａもオンからオフに制御される。追加負極リレー１２Ａが設けられているため、本実施形態では図５に示される追加ＤＣＩＬリレー４６Ａは用いられていない。
【００５９】
追加負極リレー１２Ａが正極リレー１２Ｐと連動する動作を除き、走行時の動作、外部充電時の動作、および走行インバータ異常時の動作は、図５の車載用電力変換装置と同様である。
【００６０】
主機バッテリ異常時の動作では、図５の車載用電力変換装置では、正極リレー１２Ｐおよび負極リレー１２Ｎがオフに制御されるが、本実施形態では、正極リレー１２Ｐおよび追加負極リレー１２Ａがオフに制御され、負極リレー１２Ｎがオンに制御される。これらの点を除き、主機バッテリ異常時の動作も、図５の車載用電力変換装置と同様である。
【００６１】
なお、本実施形態では、主機バッテリ１０、正極リレー１２Ｐ、追加負極リレー１２Ａ、正極充電リレー２８Ｐおよび負極充電リレー２８Ｎが筐体に収容された電池パック５６が構成されている。
【００６２】
本実施形態においても、第１実施形態および第２実施形態で得られた効果と同様の効果が得られる。すなわち、外部充電時には、負極リレー１２Ｎがオフとなり、走行インバータ４０が負極側のＤＣ電力線３０から切り離される。これによって、一対のＤＣ電力線３０に印加されている電圧は、走行インバータ４０に印加されないため、走行インバータ４０が有する電子部品の寿命が短縮してしまうことが回避される。また、走行インバータ４０の異常時には、主機バッテリ１０から一対の第２充電線２６を介して供給される電力によって充電回路３２が補機バッテリ２２を充電し、補機を動作させるための処理が実行される。
【００６３】
図８には、図７における充電回路３２が独立型充電回路３２Ａに置き換えられた車載用電力変換装置の構成が示されている。充電線２５には充電リレー３４が設けられておらず、その制御が不要になることを除き、図８の車載用電力変換装置の動作は、図７の車載用電力変換装置の動作と同様である。
【００６４】
（４）第４実施形態
（４−１）構成
図９には第４実施形態に係る車載用電力変換装置の構成が示されている。この車載用電力変換装置は、図８の車載用電力変換装置に対して追加正極リレー１２Ｂを追加し、一対の第２充電線２６、第２プライマリ・ＳＷ回路３６Ｂ、および第２セカンダリ・ＳＷ回路３８Ｂを取り除いたものである。追加正極リレー１２Ｂは、正極線２４Ｐのうち、正極側のＤＣ電力線３０と走行インバータ４０との間に設けられている。追加正極リレー１２Ｂは、負極リレー１２Ｎと連動する。すなわち、負極リレー１２Ｎがオフからオンに制御されたときは、追加正極リレー１２Ｂもオフからオンに制御され、負極リレー１２Ｎがオンからオフに制御されたときは、追加正極リレー１２Ｂもオンからオフに制御される。
【００６５】
なお、本実施形態では、主機バッテリ１０、正極リレー１２Ｐ、および追加負極リレー１２Ａが筐体に収容された電池パック５８が構成されている。
【００６６】
（４−２）走行時の動作
搭載先の車両が走行するときは、制御部１００は正極リレー１２Ｐ、追加負極リレー１２Ａ、追加正極リレー１２Ｂおよび負極リレー１２Ｎをオンにし、その他のリレーをオフにする。走行インバータ４０は、主機バッテリ１０からモータジェネレータに電力を供給して車両を力行させる。また、走行インバータ４０は、モータジェネレータが発電した電力を主機バッテリ１０に供給し、主機バッテリ１０を充電する。
【００６７】
充電回路２０は正極線２４Ｐおよび負極線２４Ｎから一対の充電線２５を介して補機バッテリ２２に電力を供給し、補機バッテリ２２を充電してもよい。充電回路２０におけるプライマリ・ＳＷ回路３６およびセカンダリ・ＳＷ回路３８は、一対の充電線２５から供給された電力を調整し、補機バッテリ２２に出力する。
【００６８】
（４−３）外部充電時の動作
ＡＣ充電部１８１によって主機バッテリ１０を充電するときは、制御部１００は走行インバータ４０の動作を停止し、正極リレー１２Ｐ、追加負極リレー１２Ａ、およびＤＣリレー１６をオンにし、追加正極リレー１２Ｂおよび負極リレー１２Ｎをオフにする。制御部１００は、さらに、正極ＤＣＩＬリレー４６Ｐおよび負極ＤＣＩＬリレー４６Ｎをオフにする。これによって、走行インバータ４０が一対のＤＣ電力線３０から切り離されると共に、ＡＣ充電部１８１から主機バッテリ１０に至る充電経路が形成される。ＡＣ充電器４２は、商用電源から出力され、電源ケーブルからＡＣインレット４４に供給される交流電力を直流電力に変換して、一対のＤＣ電力線３０に出力する。主機バッテリ１０は、ＡＣ充電部１８１から一対のＤＣ電力線３０、正極線２４Ｐおよび負極線２４Ｎを介して供給された電力によって充電される。
【００６９】
ＤＣ充電部１８２によって主機バッテリ１０を充電するときは、制御部１００は、正極リレー１２Ｐ、追加負極リレー１２Ａ、正極ＤＣＩＬリレー４６Ｐおよび負極ＤＣＩＬリレー４６Ｎをオンにする。また、制御部１００は、ＤＣリレー１６、追加正極リレー１２Ｂおよび負極リレー１２Ｎをオフにする。これによって、走行インバータ４０が一対のＤＣ電力線３０から切り離されると共に、ＤＣ充電部１８２から主機バッテリ１０に至る充電経路が形成される。ＤＣインレット４８から供給された電力は、一対のＤＣ電力線３０、正極線２４Ｐおよび負極線２４Ｎを介して主機バッテリ１０に供給され、主機バッテリ１０が充電される。
【００７０】
このように、外部充電時には走行インバータ４０が一対のＤＣ電力線３０から切り離される。これによって、一対のＤＣ電力線３０に印加されている電圧は、走行インバータ４０に印加されないため、走行インバータ４０が有する電子部品の寿命が短縮してしまうことが回避される。
【００７１】
（４−４）主機バッテリ異常時の動作
主機バッテリ１０の異常により、主機バッテリ１０が十分な電力を出力できない場合、退避走行が行われてもよい。このときモータジェネレータが発電した電力によって補機バッテリ２２を充電してもよい。この場合、制御部１００は追加正極リレー１２Ｂおよび負極リレー１２Ｎをオンにし、その他のリレーをオフにする。走行インバータ４０は、モータジェネレータが発電した電力を一対の充電線２５を介して充電回路２０に出力する。充電回路２０におけるプライマリ・ＳＷ回路３６およびセカンダリ・ＳＷ回路３８は、走行インバータ４０から供給された電力を調整し、補機バッテリ２２に出力し、補機バッテリ２２を充電する。
【００７２】
（４−５）走行インバータ異常時の動作
走行インバータ４０の異常により、走行インバータ４０が主機バッテリ１０とモータジェネレータとの間で授受される電力を調整することができなくなった場合にも退避走行を行ってもよい。この場合、一対の充電線２５が走行インバータ４０によって短絡されてしまい、モータジェネレータの発電電力によって主機バッテリ１０を充電することができないことがある。そこで、車載用電力変換装置は、以下に説明するように、主機バッテリ１０から出力される電力によって補機バッテリ２２を充電してもよい。制御部１００は走行インバータ４０の動作を停止すると共に、正極リレー１２Ｐおよび追加負極リレー１２Ａをオンにし、その他のリレーをオフにする。充電回路２０におけるプライマリ・ＳＷ回路３６およびセカンダリ・ＳＷ回路３８は、主機バッテリ１０から正極線２４Ｐ、負極線２４Ｎおよび一対の充電線２５を介して供給された電力を調整し、補機バッテリ２２に出力し主機バッテリ１０を充電する。
【００７３】
この動作では、走行インバータ４０の異常によってモータジェネレータの発電電力を用いることができない場合であっても、主機バッテリ１０が出力する電力によって補機バッテリ２２が充電されるため、退避走行が妨げられない。
【００７４】
（５）第１実施形態〜第４実施形態についての変形例
上記では、主機バッテリ１０とモータジェネレータとの間で電力を授受する電力変換回路として走行インバータ４０が用いられた例について説明した。電力変換回路としては、走行インバータ４０の正極線２４Ｐおよび負極線２４Ｎの側に、昇圧コンバータを追加したものが用いられてもよい。
【００７５】
上記の第１実施形態〜第３実施形態では、正極側のＤＣ電力線３０の主機バッテリ１０側に正極リレー１２Ｐが設けられ、負極側のＤＣ電力線３０の走行インバータ４０側に負極リレー１２Ｎが設けられている。このような構成の他、正極側のＤＣ電力線３０よりも走行インバータ４０側に正極リレー１２Ｐが設けられ、負極側のＤＣ電力線３０よりも主機バッテリ１０側に負極リレー１２Ｎが設けられてもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１０  主機バッテリ、１２Ｐ  正極リレースイッチ、１２Ｎ  負極リレースイッチ、１２Ａ  追加負極リレースイッチ、１２Ｂ  追加正極リレースイッチ、１４  電力変換回路、１６  ＤＣリレー、１６Ｐ  正極ＤＣリレースイッチ、１６Ｎ  負極ＤＣリレースイッチ、１８，１８Ａ，１８Ｂ  外部充電装置、２０，３２，３２Ａ  充電回路、２２  補機バッテリ、２４Ｐ  正極線、２４Ｎ  負極線、２５  充電線、２６  第２充電線、２８Ｐ  正極充電リレースイッチ、２８Ｎ  負極充電リレースイッチ、３０  ＤＣ電力線、３４  充電リレースイッチ、３６  プライマリ・スイッチング回路、３６Ａ  第１プライマリ・スイッチング回路、３６Ｂ  第２プライマリ・スイッチング回路、３８  セカンダリ・スイッチング回路、３８Ａ  第１セカンダリ・スイッチング回路、３８Ｂ  第２セカンダリ・スイッチング回路、４０  走行インバータ、４２  ＡＣ充電器、４４  ＡＣインレット、４６Ｐ  正極ＤＣインレットリレースイッチ、４６Ｎ  負極ＤＣインレットリレースイッチ、４６Ａ  追加ＤＣインレットリレースイッチ、４８  ＤＣインレット、５０  非接触充電器、５２，５６，５８  電池パック、５４  集約型電池パック。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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