(57)【要約】【課題】自身の発光による点消灯制御等の誤動作の発生を抑制することができる照明装置を提供する。【解決手段】照明装置１０は、発光素子１３ａと、照度を検出する照度センサ１４と、照度センサ１４が検出した照度が第一閾値未満の場合に発光素子１３ａを点灯させる点灯制御、及び、照度センサ１４が検出した照度が第二閾値以上の場合に発光素子１３ａを消灯させる消灯制御の少なくとも一方を行う発光制御部２１と、発光素子１３ａが点灯した場合に第一閾値を増加させる閾値増加制御、及び、発光素子１３ａが消灯した場合に第二閾値を減少させる閾値減少制御の少なくとも一方を行う閾値制御部２２とを備える。【選択図】図７
2019067589.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光素子と、
照度を検出する照度センサと、
前記照度センサが検出した照度が第一閾値未満の場合に前記発光素子を点灯させる点灯制御、及び、前記照度センサが検出した照度が第二閾値以上の場合に前記発光素子を消灯させる消灯制御の少なくとも一方を行う発光制御部と、
前記発光素子が点灯した場合に前記第一閾値を増加させる閾値増加制御、及び、前記発光素子が消灯した場合に前記第二閾値を減少させる閾値減少制御の少なくとも一方を行う閾値制御部と、
を備える照明装置。
【請求項２】
前記閾値制御部は、前記発光素子が点灯した後に、前記照度センサが検出した照度が、増加前の前記第一閾値よりも低い第三閾値未満になった場合に、生成する閾値を、増加後の前記第一閾値から減少前の前記第二閾値に変更し、
前記発光制御部は、前記閾値制御部が生成した閾値を取得して、前記消灯制御を行う
請求項１に記載の照明装置。
【請求項３】
前記第三閾値は、減少後の前記第二閾値よりも低い値である
請求項２に記載の照明装置。
【請求項４】
前記閾値制御部は、前記発光素子が消灯した後に、前記照度センサが検出した照度が、減少前の前記第二閾値よりも高い第四閾値以上になった場合に、生成する閾値を、減少後の前記第二閾値から増加前の前記第一閾値に変更し、
前記発光制御部は、前記閾値制御部が生成した閾値を取得して、前記点灯制御を行う
請求項１〜３のいずれか１項に記載の照明装置。
【請求項５】
前記第四閾値は、増加後の前記第一閾値よりも高い値である
請求項４に記載の照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発光素子と、照度を検出する照度センサとを備える照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、周囲の明るさ（照度）を照度センサで検出し、その検出結果に基づいて発光素子の点消灯制御や調光制御などを行う照明装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１２４２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の照明装置では、発光素子の点灯後、自身の発光による明るさ（照度）を照度センサが検出してしまい、それによって発光素子の点消灯制御等に誤動作が生じる虞があった。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、自身の発光による点消灯制御等の誤動作の発生を抑制することができる照明装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る照明装置は、発光素子と、照度を検出する照度センサと、前記照度センサが検出した照度が第一閾値未満の場合に前記発光素子を点灯させる点灯制御、及び、前記照度センサが検出した照度が第二閾値以上の場合に前記発光素子を消灯させる消灯制御の少なくとも一方を行う発光制御部と、前記発光素子が点灯した場合に前記第一閾値を増加させる閾値増加制御、及び、前記発光素子が消灯した場合に前記第二閾値を減少させる閾値減少制御の少なくとも一方を行う閾値制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、自身の発光による点消灯制御等の誤動作の発生を抑制することができる照明装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る照明装置を備える照明柱の外観を示す概念図である。
【図２】図１の照明装置の構成を示す概念図である。
【図３】図２の照明装置が備える制御部を概念的に示すブロック図である。
【図４】図３の制御部が行う処理を示すフローチャートである。
【図５】図４の制御部による点灯制御を示すフローチャートである。
【図６】図４の制御部による消灯制御を示すフローチャートである。
【図７】図４の制御部が行う処理を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る照明装置について説明する。なお、以下で説明する実施形態は、包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、各処理部の処理及びその順序などは一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また、以下の各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示したものではない。
【００１０】
［１．照明装置１０の概略構成について］
以下に、本実施形態に係る照明装置１０の概略構成について、具体的に説明する。図１は、本実施形態に係る照明装置１０を備える照明柱１の外観を示す概念図である。図２は、図１の照明装置１０の構成を示す概念図である。具体的には、図２は、図１の照明装置１０をグローブ１２側（下方）から見た場合の構成を示す底面図である。図３は、図２の照明装置１０が備える制御部２０を概念的に示すブロック図である。
【００１１】
図１に示すように、照明柱１は、その最上部に設けられ且つ照明用の光を発する照明装置１０と、地面等から立設する支柱２と、照明装置１０及び支柱２を連結するアーム３とを備えている。つまり、照明装置１０は、光源にＬＥＤ（Light Emitting Diode）を用いて道路を照らすＬＥＤ道路灯であり、アーム３及び支柱２によって支持されている。また、商用電源等の電力系統に電気的に接続された電線が、支柱２内及びアーム３内に通されて、照明装置１０に電気的に接続されることで、照明装置１０に電力が供給される。なお、照明装置１０は、地面に据え付けられるのではなく、アーム３を介して構造物に取り付けられるように構成されていてもよい。
【００１２】
また、図２に示すように、照明装置１０は、筐体１１と、照明用の光を外部に放射するためのグローブ１２とを備えている。筐体１１及びグローブ１２は、内部に種々の構成要素を収容する閉じた空間を形成している。具体的には、筐体１１は、アーム３が接続されるベースハウジング１１ａと、グローブ１２が接続されるカバー１１ｂとを有している。グローブ１２は、透光性を有する部材であり、板状形状を有している。なお、筐体１１及びグローブ１２の形状や材質等は、特に限定されない。
【００１３】
［１−１．発光素子１３ａ及び照度センサ１４について］
図２に示すように、照明装置１０は、筐体１１及びグローブ１２の内部に配置された、電力によって光を発する発光部１３と、カバー１１ｂに設けられた、照度を検出する照度センサ１４とをさらに備えている。
【００１４】
発光部１３は、グローブ１２の内側に配置されており、複数の発光素子１３ａ（本実施形態では半導体発光素子（ＬＥＤ））を有している。この複数の発光素子１３ａは、矩形状の領域内に並べられて配置されている。また、発光部１３は、当該複数の発光素子１３ａの全体を覆うように配置されたレンズ体も有している。具体的には、レンズ体は、透光性を有する樹脂またはガラス等の材料から形成されており、複数の発光素子１３ａが発する光を、放射状に拡散するように配光する。これにより、発光部１３は、照明装置１０の底面側（Ｚ軸方向マイナス側）に向けて光を照射する。なお、発光部１３の形状や、発光部１３が有する発光素子１３ａの個数は特に限定されない。また、発光部１３は、レンズ体を有していない構成でもよい。
【００１５】
照度センサ１４は、周囲の明るさ（照度）を検出するセンサである。照度センサ１４は、筐体１１及びグローブ１２の内部に配置されたセンサ部（不図示）と、カバー１１ｂに設けられた外部からの外乱光を前記センサ部に取り込む光取込部（不図示）とを備え、照明装置１０の底面側（Ｚ軸方向マイナス側）に配置されている。つまり、照度センサ１４は、発光部１３が光を照射する側に配置されている。これにより、照度センサ１４は、発光部１３が発光した際に発光部１３からの光を取り込みやすい構成となっている。なお、照度センサ１４に用いられるセンサは、特に限定されず、従来知られている照度を検出する種々のセンサを用いることができる。
【００１６】
ここで、照度センサ１４が検出する照度とは、照度センサ１４の周囲の明るさであり、例えば、ルクス（ｌｘ）の単位で表される。つまり、発光部１３の発光素子１３ａが消灯している場合には、照度センサ１４は、照明装置１０が設置されている場所の明るさを照度として検出する。また、発光部１３の発光素子１３ａが点灯している場合には、照度センサ１４は、発光部１３からの光を取り込んでしまうため、照明装置１０が設置されている場所の明るさに、発光部１３から取り込む光の明るさが加えられた明るさを照度として検出する。
【００１７】
なお、照度センサ１４が照度を検出するタイミングは、特に限定されない。例えば、照度センサ１４は、１秒毎、１分毎、１０分毎、１時間毎など、定期的に照度を検出することにしてもよいし、予め定められた規則に従って不定期に照度を検出することにしてもよい。
【００１８】
［１−２．制御部２０について］
図３に示すように、照明装置１０は、照度センサ１４が検出した照度を用いて発光部１３の制御を行う制御部２０をさらに備えている。制御部２０は、照明装置１０の筐体１１内に配置された回路基板に実装された回路部品によって実現される。なお、制御部２０は、集積回路であるＬＳＩ（Large Scale Integration）によって実現されてもよいし、ＬＳＩ以外の集積回路化技術によって実現されてもよい。また、制御部２０は、専用回路で実現されてもよく、汎用プロセッサで実現されてもよい。
【００１９】
ここで、制御部２０は、発光制御部２１と、閾値制御部２２と、記憶部２３とを有している。
【００２０】
発光制御部２１は、照度センサ１４が検出した照度が第一閾値未満の場合に発光素子１３ａを点灯させる点灯制御、及び、照度センサ１４が検出した照度が第二閾値以上の場合に発光素子１３ａを消灯させる消灯制御の少なくとも一方を行う。本実施形態では、発光制御部２１は、点灯制御及び消灯制御の双方を行う。つまり、発光制御部２１は、閾値制御部２２が生成した閾値（第一閾値）を取得して、点灯制御を行う。また、発光制御部２１は、閾値制御部２２が生成した閾値（第二閾値）を取得して、消灯制御を行う。なお、本実施形態では、第二閾値は、第一閾値よりも小さな値である。
【００２１】
閾値制御部２２は、発光素子１３ａが点灯した場合に第一閾値を増加させる閾値増加制御、及び、発光素子１３ａが消灯した場合に第二閾値を減少させる閾値減少制御の少なくとも一方を行う。本実施形態では、閾値制御部２２は、閾値増加制御及び閾値減少制御の双方を行う。
【００２２】
具体的には、閾値制御部２２は、発光素子１３ａが点灯した後に、照度センサ１４が検出した照度が、増加前の第一閾値よりも低い第三閾値未満になった場合に、生成する閾値を、増加後の第一閾値から減少前の第二閾値に変更する。本実施形態では、第三閾値は、減少後の第二閾値よりも低い値である。このため、閾値制御部２２は、発光素子１３ａが点灯した後に、照度センサ１４が検出した照度が、増加前の第一閾値及び減少後の第二閾値よりも低い第三閾値未満になった場合に、生成する閾値を、増加後の第一閾値から減少前の第二閾値に変更する。
【００２３】
また、閾値制御部２２は、発光素子１３ａが消灯した後に、照度センサ１４が検出した照度が、減少前の第二閾値よりも高い第四閾値以上になった場合に、生成する閾値を、減少後の第二閾値から増加前の第一閾値に変更する。本実施形態では、第四閾値は、増加後の第一閾値よりも高い値である。このため、閾値制御部２２は、発光素子１３ａが消灯した後に、照度センサ１４が検出した照度が、減少前の第二閾値及び増加後の第一閾値よりも高い第四閾値以上になった場合に、生成する閾値を、減少後の第二閾値から増加前の第一閾値に変更する。
【００２４】
記憶部２３は、発光制御部２１及び閾値制御部２２が制御を行うために必要な各種情報を記憶している記憶領域（メモリ）である。記憶部２３は、例えば、照度センサ１４が検出した照度や、閾値制御部２２が生成し、また生成後に増減した閾値（増加前後の第一閾値、減少前後の第二閾値、第三閾値、及び、第四閾値）等を記憶する。つまり、照度センサ１４は、検出した照度を記憶部２３に書き込むことで記憶部２３に記憶させ、閾値制御部２２は、生成した閾値または生成後に増減した閾値を記憶部２３に書き込むことで記憶部２３に記憶させる。
【００２５】
［２．制御部２０が行う処理について］
次に、照明装置１０が備える制御部２０が行う処理を詳細に説明する。図４は、図３の制御部２０が行う処理を示すフローチャートである。図５は、図４の制御部２０による点灯制御（図４のＳ１００）を示すフローチャートである。図６は、図４の制御部２０による消灯制御（図４のＳ２００）を示すフローチャートである。図７は、図４の制御部２０が行う処理を説明する図である。
【００２６】
図４に示すように、制御部２０の発光制御部２１は、照度センサ１４が検出した照度と、閾値制御部２２が生成した閾値とを用いて、点灯制御を行って発光素子１３ａを点灯させ（Ｓ１００）、かつ、消灯制御を行って発光素子１３ａを消灯させる（Ｓ２００）。この際、点灯制御（Ｓ１００）においては、閾値制御部２２は、閾値を増加させる閾値増加制御を行い（Ｓ１１０）、消灯制御（Ｓ２００）においては、閾値制御部２２は、閾値を減少させる閾値減少制御を行う（Ｓ２１０）。
【００２７】
［２−１．点灯制御について］
ここで、点灯制御（図４のＳ１００）について、図５及び図７を用いて、詳細に説明する。図５に示すように、まず、発光制御部２１が発光素子１３ａを消灯させているとする（Ｓ１０２）。例えば、図７に示すように、消灯期間Ａにおいて、発光制御部２１は、照度センサ１４が検出した照度Ｌ１が第一閾値Ｐ１以上である（つまり照明装置１０の周囲が明るい）と判断して、発光素子１３ａを消灯させている。なお、例えば、記憶部２３に照度Ｌ１及び第一閾値Ｐ１が記憶されており、発光制御部２１は、記憶部２３から照度Ｌ１及び第一閾値Ｐ１を読み出して取得することにより、上記判断を行うことができる。
【００２８】
図５に戻り、次に、照度センサ１４が照度を検出し（Ｓ１０４）、発光制御部２１は、照度センサ１４が検出した照度が第一閾値未満であるか否かを判断する（Ｓ１０６）。発光制御部２１が、当該照度が第一閾値未満になっていないと判断した場合には（Ｓ１０６でＮｏ）、再度、照度センサ１４が照度を検出する（Ｓ１０４）。また、発光制御部２１は、当該照度が第一閾値未満になったと判断した場合には（Ｓ１０６でＹｅｓ）、発光素子１３ａを点灯させる（Ｓ１０８）。つまり、図７に示すように、消灯期間Ａから点灯期間Ｂへの移行時において、照度Ｌ１が第一閾値Ｐ１未満になる。このため、発光制御部２１は、照度Ｌ１が第一閾値Ｐ１未満になったと判断して、発光素子１３ａを点灯させる。
【００２９】
図５に戻り、次に、閾値制御部２２は、第一閾値を増加させる（Ｓ１１０：閾値増加制御）。つまり、図７に示すように、閾値制御部２２は、消灯期間Ａから点灯期間Ｂへ移行した際に、第一閾値をＰ１からＰ２に増加させる。つまり、閾値制御部２２は、第一閾値Ｐ１に代えて、第一閾値Ｐ２を生成する。例えば、閾値制御部２２は、抵抗及びダイオードを並列に配置する等により出力電圧を変更可能（切り替え可能）な回路構成とすることで、生成する閾値を、第一閾値Ｐ１から第一閾値Ｐ２に変更する（切り替える）ことができる。そして、閾値制御部２２は、記憶部２３に記憶されている第一閾値Ｐ１を第一閾値Ｐ２に書き換える。なお、第一閾値Ｐ１は、増加前の第一閾値であり、第一閾値Ｐ２は、増加後の第一閾値である。
【００３０】
ここで、発光制御部２１が発光素子１３ａを点灯させることで、照度センサ１４は、発光部１３からの光を取り込んでしまうため、検出する照度がＬ２のように一時的に上昇する。この場合、発光制御部２１は、当該照度が第一閾値以上になったと判断した場合には、発光素子１３ａを消灯させることとなる。しかしながら、閾値制御部２２が、発光素子１３ａが点灯した場合に第一閾値をＰ１からＰ２に増加させているため、照度Ｌ２は第一閾値Ｐ２以上にはならない。つまり、照度Ｌ２は第一閾値Ｐ２未満のままであるので、発光制御部２１は、発光素子１３ａの点灯状態を維持することとなり、発光素子１３ａが消灯してしまうのを防ぐことができる。このように、照明装置１０は、発光素子１３ａが点灯することで自身の発光による明るさを照度センサ１４が取り込んでしまった場合でも、照度センサ１４が検出する照度が第一閾値以上になるのを抑制し、発光素子１３ａが消灯するのを抑制することができる。これにより、照明装置１０によれば、自身の発光による点消灯制御等の誤動作の発生を抑制することができる。
【００３１】
なお、第一閾値Ｐ１の値は、発光素子１３ａを点灯させたい照度に応じて適宜設定されるが、例えば、２００ｌｘ〜３００ｌｘ程度である。また、第一閾値Ｐ２の値は、照度センサ１４が取り込む発光部１３からの光の量に応じて適宜設定されるが、例えば、第一閾値Ｐ１の１．５倍〜２倍程度の値である。
【００３２】
図５に戻り、さらに、照度センサ１４が照度を検出し（Ｓ１１２）、発光制御部２１は、照度センサ１４が検出した照度が第三閾値未満であるか否かを判断する（Ｓ１１４）。発光制御部２１が、当該照度が第三閾値未満になっていないと判断した場合には（Ｓ１１４でＮｏ）、再度、照度センサ１４が照度を検出する（Ｓ１１２）。また、発光制御部２１が、当該照度が第三閾値未満になったと判断した場合には（Ｓ１１４でＹｅｓ）、閾値制御部２２が第二閾値を生成する（Ｓ１１６）。
【００３３】
つまり、図７に示すように、点灯期間Ｂにおいて、照度Ｌ３が第三閾値Ｑ１未満になった場合に、閾値制御部２２が生成する閾値が、第一閾値Ｐ２から第二閾値Ｐ３に切り替わる。言い換えれば、閾値制御部２２は、発光素子１３ａが点灯した後に、照度センサ１４が検出した照度Ｌ３が第三閾値Ｑ１未満になった場合に、生成する閾値を、増加後の第一閾値Ｐ２から減少前の第二閾値Ｐ３に変更する。ここで、第三閾値Ｑ１は、増加前の第一閾値Ｐ１、及び、後述する減少後の第二閾値Ｐ４よりも低い値である。このように、閾値制御部２２は、第一閾値Ｐ２に代えて、第二閾値Ｐ３を生成する。例えば、閾値制御部２２は、出力電圧を変更可能（切り替え可能）な回路構成とすることで、生成する閾値を、第一閾値Ｐ２から第二閾値Ｐ３に変更する（切り替える）ことができる。そして、閾値制御部２２は、記憶部２３に記憶されている第一閾値Ｐ２を第二閾値Ｐ３に書き換える。
【００３４】
ここで、照度Ｌ３が第三閾値Ｑ１未満になった場合には、照明装置１０の周囲が十分に暗くなっているため、発光制御部２１が第一閾値Ｐ２を用いて点灯制御を行う必要がなくなっている。さらに、しばらくすると、照明装置１０の周囲が照度Ｌ４のように明るくなって、発光制御部２１が発光素子１３ａを消灯させる消灯制御を行うこととなるため、当該消灯制御の準備として、閾値制御部２２は、当該消灯制御において使用される第二閾値を生成しておく必要がある。したがって、閾値制御部２２は、生成する閾値を、第一閾値Ｐ２から第二閾値Ｐ３に切り替える。これにより、照明装置１０において、点消灯制御等の誤動作の発生を抑制することができる。
【００３５】
また、第三閾値Ｑ１は、第一閾値Ｐ１よりも低く、さらに、第二閾値Ｐ４よりも低い値であるため、第三閾値Ｑ１として、十分に低い値が設定されている。このため、点灯期間Ｂにおいて発光制御部２１が消灯制御の準備を行うためのより好ましいタイミングで、閾値制御部２２が第二閾値Ｐ３を生成することができる。
【００３６】
なお、第三閾値Ｑ１の値は、閾値制御部２２が生成する閾値を第一閾値Ｐ２から第二閾値Ｐ３に切り替えるタイミングに応じて適宜設定されるが、例えば、第一閾値Ｐ１の０．３倍〜０．７倍程度、及び、第二閾値Ｐ４の０．８倍〜０．９５倍程度の値である。
【００３７】
また、点灯期間Ｂにおいて、照度Ｌ３が第三閾値Ｑ１未満になった場合に（第一閾値Ｐ２が第二閾値Ｐ３に切り替わるタイミングで）、第三閾値Ｑ１が後述の第四閾値Ｑ２に切り替わる。言い換えれば、閾値制御部２２は、発光素子１３ａが点灯した後に、照度センサ１４が検出した照度Ｌ３が第三閾値Ｑ１未満になった場合に、生成する閾値を、第三閾値Ｑ１から第四閾値Ｑ２に変更する。このように、閾値制御部２２は、第三閾値Ｑ１に代えて、第四閾値Ｑ２を生成する。例えば、閾値制御部２２は、出力電圧を変更可能（切り替え可能）な回路構成とすることで、生成する閾値を、第三閾値Ｑ１から第四閾値Ｑ２に変更する（切り替える）ことができる。そして、閾値制御部２２は、記憶部２３に記憶されている第三閾値Ｑ１を第四閾値Ｑ２に書き換える。
【００３８】
以上により、点灯制御（図４のＳ１００）についての説明は、終了する。なお、発光制御部２１は、閾値制御部２２が生成した閾値（第二閾値）を取得して、以降の消灯制御を行う。
【００３９】
［２−２．消灯制御について］
次に、消灯制御（図４のＳ２００）について、図６及び図７を用いて、詳細に説明する。図６に示すように、まず、発光制御部２１が発光素子１３ａを点灯させているとする（Ｓ２０２）。例えば、図７に示すように、点灯期間Ｂにおいて、発光制御部２１は、照度センサ１４が検出した照度Ｌ４が第二閾値Ｐ３よりも低い（つまり照明装置１０の周囲が暗い）と判断して、発光素子１３ａを点灯させている。なお、発光制御部２１は、記憶部２３から照度Ｌ４及び第二閾値Ｐ３を読み出して取得することにより、上記判断を行うことができる。
【００４０】
図６に戻り、次に、照度センサ１４が照度を検出し（Ｓ２０４）、発光制御部２１は、照度センサ１４が検出した照度が第二閾値以上であるか否かを判断する（Ｓ２０６）。発光制御部２１が、当該照度が第二閾値以上になっていないと判断した場合には（Ｓ２０６でＮｏ）、再度、照度センサ１４が照度を検出する（Ｓ２０４）。また、発光制御部２１は、当該照度が第二閾値以上になったと判断した場合には（Ｓ２０６でＹｅｓ）、発光素子１３ａを消灯させる（Ｓ２０８）。つまり、図７に示すように、点灯期間Ｂから消灯期間Ｃへの移行時において、照度Ｌ４が第二閾値Ｐ３以上になる。このため、発光制御部２１は、照度Ｌ４が第二閾値Ｐ３以上になったと判断して、発光素子１３ａを消灯させる。
【００４１】
図６に戻り、次に、閾値制御部２２は、第二閾値を減少させる（Ｓ２１０：閾値減少制御）。つまり、図７に示すように、閾値制御部２２は、点灯期間Ｂから消灯期間Ｃへ移行した際に、第二閾値をＰ３からＰ４に減少させる。つまり、閾値制御部２２は、第二閾値Ｐ３に代えて、第二閾値Ｐ４を生成する。例えば、閾値制御部２２は、出力電圧を変更可能（切り替え可能）な回路構成とすることで、生成する閾値を、第二閾値Ｐ３から第二閾値Ｐ４に変更する（切り替える）ことができる。そして、閾値制御部２２は、記憶部２３に記憶されている第二閾値Ｐ３を第二閾値Ｐ４に書き換える。なお、第二閾値Ｐ３は、減少前の第二閾値であり、第二閾値Ｐ４は、減少後の第二閾値である。
【００４２】
ここで、発光制御部２１が発光素子１３ａを消灯させることで、照度センサ１４は、発光部１３からの光の取り込みがなくなるため、検出する照度がＬ５のように一時的に下降する。この場合、発光制御部２１は、当該照度が第二閾値よりも低くなったと判断した場合には、発光素子１３ａを点灯させることとなる。しかしながら、閾値制御部２２が、発光素子１３ａが消灯した場合に第二閾値をＰ３からＰ４に減少させているため、照度Ｌ５は第二閾値Ｐ４よりも低くはならない。つまり、照度Ｌ５は第二閾値Ｐ４以上のままであるので、発光制御部２１は、発光素子１３ａの消灯状態を維持することとなり、発光素子１３ａが点灯してしまうのを防ぐことができる。このように、照明装置１０は、発光素子１３ａが消灯することで自身の発光による照度センサ１４への光の取り込みがなくなった場合でも、照度センサ１４が検出する照度が第二閾値よりも低くなるのを抑制し、発光素子１３ａが点灯するのを抑制することができる。これにより、照明装置１０によれば、自身の発光による点消灯制御等の誤動作の発生を抑制することができる。
【００４３】
なお、第二閾値Ｐ３の値は、発光素子１３ａを消灯させたい照度に応じて適宜設定されるが、例えば、１５０ｌｘ〜２５０ｌｘ程度である。また、第二閾値Ｐ４の値は、照度センサ１４への取り込みがなくなる発光部１３からの光の量に応じて適宜設定されるが、例えば、第二閾値Ｐ３の０．４倍〜０．９倍程度の値である。
【００４４】
図６に戻り、さらに、照度センサ１４が照度を検出し（Ｓ２１２）、発光制御部２１は、照度センサ１４が検出した照度が第四閾値以上であるか否かを判断する（Ｓ２１４）。発光制御部２１が、当該照度が第四閾値以上になっていないと判断した場合には（Ｓ２１４でＮｏ）、再度、照度センサ１４が照度を検出する（Ｓ２１２）。また、発光制御部２１が、当該照度が第四閾値以上になったと判断した場合には（Ｓ２１４でＹｅｓ）、閾値制御部２２が第一閾値を生成する（Ｓ２１６）。
【００４５】
つまり、図７に示すように、消灯期間Ｃにおいて、照度Ｌ６が第四閾値Ｑ２以上になった場合に、閾値制御部２２が生成する閾値が、第二閾値Ｐ４から第一閾値Ｐ１に切り替わる。言い換えれば、閾値制御部２２は、発光素子１３ａが消灯した後に、照度センサ１４が検出した照度Ｌ６が第四閾値Ｑ２以上になった場合に、生成する閾値を、減少後の第二閾値Ｐ４から増加前の第一閾値Ｐ１に変更する。ここで、第四閾値Ｑ２は、減少前の第二閾値Ｐ３、及び、増加後の第一閾値Ｐ２よりも高い値である。このように、閾値制御部２２は、第二閾値Ｐ４に代えて、第一閾値Ｐ１を生成する。つまり、閾値制御部２２は、生成する閾値を、第二閾値Ｐ４から第一閾値Ｐ１に戻すことで、第一閾値Ｐ１を生成する。そして、閾値制御部２２は、記憶部２３に記憶されている第二閾値Ｐ４を第一閾値Ｐ１に書き換える。
【００４６】
ここで、照度Ｌ６が第四閾値Ｑ２以上になった場合には、照明装置１０の周囲が十分に明るくなっているため、発光制御部２１が第二閾値Ｐ４を用いて消灯制御を行う必要がなくなっている。さらに、しばらくすると、照明装置１０の周囲が照度Ｌ７のように暗くなって、発光制御部２１が発光素子１３ａを点灯させる点灯制御を行うこととなるため、当該点灯制御の準備として、閾値制御部２２は、当該点灯制御において使用される第一閾値を生成しておく必要がある。したがって、閾値制御部２２は、生成する閾値を、第二閾値Ｐ４から第一閾値Ｐ１に切り替える。これにより、照明装置１０において、点消灯制御等の誤動作の発生を抑制することができる。
【００４７】
また、第四閾値Ｑ２は、第二閾値Ｐ３よりも高く、さらに、第一閾値Ｐ２よりも高い値であるため、第四閾値Ｑ２として、十分に高い値が設定されている。このため、消灯期間Ｃにおいて発光制御部２１が点灯制御の準備を行うためのより好ましいタイミングで、閾値制御部２２が第一閾値Ｐ１を生成することができる。
【００４８】
なお、第四閾値Ｑ２の値は、閾値制御部２２が生成する閾値を第二閾値Ｐ４から第一閾値Ｐ１に切り替えるタイミングに応じて適宜設定されるが、例えば、第二閾値Ｐ３の２．５倍〜３．５倍程度、及び、第一閾値Ｐ２の１．１倍〜１．５倍程度の値である。
【００４９】
また、閾値制御部２２は、第一閾値Ｐ１、第一閾値Ｐ２、第二閾値Ｐ３及び第二閾値Ｐ４を順に生成していき、記憶部２３に順に記憶させていく。これにより、それぞれの閾値ごとに回路を構成する必要がないため回路構成を簡素化することができるとともに、記憶部２３において使用する記憶領域（メモリ）の容量を低減することができる。
【００５０】
なお、消灯期間Ｃにおいて、照度Ｌ６が第四閾値Ｑ２以上になった場合に（第二閾値Ｐ４が第一閾値Ｐ１に切り替わるタイミングで）、第四閾値Ｑ２が第三閾値Ｑ１に切り替わる。言い換えれば、閾値制御部２２は、発光素子１３ａが消灯した後に、照度センサ１４が検出した照度Ｌ６が第四閾値Ｑ２以上になった場合に、生成する閾値を、第四閾値Ｑ２から第三閾値Ｑ１に変更する。このように、閾値制御部２２は、第四閾値Ｑ２に代えて、第三閾値Ｑ１を生成する。つまり、閾値制御部２２は、生成する閾値を、第四閾値Ｑ２から第三閾値Ｑ１に戻すことで、第三閾値Ｑ１を生成する。そして、閾値制御部２２は、記憶部２３に記憶されている第四閾値Ｑ２を第三閾値Ｑ１に書き換える。
【００５１】
このように、閾値制御部２２は、第三閾値Ｑ１と第四閾値Ｑ２とを交互に生成していき、記憶部２３に交互に記憶させていく。これにより、それぞれの閾値ごとに回路を構成する必要がないため回路構成を簡素化することができるとともに、記憶部２３において使用する記憶領域（メモリ）の容量を低減することができる。
【００５２】
以上により、消灯制御（図４のＳ２００）についての説明は、終了する。なお、発光制御部２１は、閾値制御部２２が生成した閾値（第一閾値）を取得して、以降の点灯制御（図５等で説明した点灯制御と同様の制御）を行う。
【００５３】
［３．変形例について］
上記実施形態において、発光制御部２１は、点灯制御及び消灯制御の双方を行うこととしたが、発光制御部２１は、点灯制御及び消灯制御のいずれか一方のみを行うことにしてもよい。同様に、閾値制御部２２は、閾値増加制御及び閾値減少制御の双方を行うこととしたが、閾値制御部２２は、閾値増加制御及び閾値減少制御のいずれか一方のみを行うことにしてもよい。
【００５４】
また、上記実施形態において、発光制御部２１が発光素子１３ａを点灯させるタイミングは、照度が第一閾値未満であると判断したのと同時でもよいし、当該判断を行ってから所定期間（数秒等）経過した後でもよい。発光制御部２１が発光素子１３ａを消灯させるタイミングについても、同様である。
【００５５】
また、上記実施形態において、発光制御部２１は、照度センサ１４が検出した照度が第一閾値未満の場合に発光素子１３ａを点灯させることとしたが、発光制御部２１は、当該照度が第一閾値以下の場合に発光素子１３ａを点灯させることにしてもよい。また、発光制御部２１は、照度センサ１４が検出した照度が第二閾値以上の場合に発光素子１３ａを消灯させることとしたが、発光制御部２１は、当該照度が第二閾値よりも高い場合に発光素子１３ａを消灯させることにしてもよい。
【００５６】
また、上記実施形態において、閾値制御部２２が第一閾値を増加させるタイミングは、発光素子１３ａが点灯するのと同時でもよいし、発光素子１３ａが点灯してから所定期間（数秒等）経過した後でもよい。ただし、発光素子１３ａが再度消灯しないように、発光制御部２１が発光素子１３ａを消灯させる判断を行う前に、閾値制御部２２が第一閾値を増加させるのが好ましい。閾値制御部２２が第二閾値を減少させるタイミングについても、同様である。
【００５７】
また、上記実施形態において、閾値制御部２２が、生成する閾値を、増加後の第一閾値から減少前の第二閾値に変更するタイミングは、照度が第三閾値未満になったのと同時でもよいし、照度が第三閾値未満になってから所定期間（数秒、数分等）経過した後でもよい。閾値制御部２２が、生成する閾値を、減少後の第二閾値から増加前の第一閾値に変更するタイミングについても、同様である。
【００５８】
また、上記実施形態において、閾値制御部２２は、照度センサ１４が検出した照度が第三閾値未満になった場合に、生成する閾値を、増加後の第一閾値から減少前の第二閾値に変更することとした。しかし、閾値制御部２２は、照度センサ１４が検出した照度が第三閾値以下になった場合に、生成する閾値を、増加後の第一閾値から減少前の第二閾値に変更することにしてもよい。また、閾値制御部２２は、照度センサ１４が検出した照度が第四閾値以上になった場合に、生成する閾値を、減少後の第二閾値から増加前の第一閾値に変更することとした。しかし、閾値制御部２２は、照度センサ１４が検出した照度が第四閾値よりも高くなった場合に、生成する閾値を、減少後の第二閾値から増加前の第一閾値に変更することにしてもよい。
【００５９】
また、上記実施形態において、閾値制御部２２が、生成する閾値を、第三閾値から第四閾値に変更するタイミングは、照度が第三閾値未満になったのと同時でもよいし、照度が第三閾値未満になってから所定期間（数秒、数分等）経過した後でもよい。閾値制御部２２が、生成する閾値を、第四閾値から第三閾値に変更するタイミングについても、同様である。
【００６０】
また、上記実施形態において、第三閾値は、増加前の第一閾値及び減少後の第二閾値よりも低い値であることとしたが、第三閾値は、増加前の第一閾値よりも低く減少後の第二閾値よりも高い値であることにしてもよい。また、第四閾値は、減少前の第二閾値及び増加後の第一閾値よりも高い値であることとしたが、第四閾値は、減少前の第二閾値よりも高く増加後の第一閾値よりも低い値であることにしてもよい。
【００６１】
また、上記実施形態において、閾値制御部２２は、閾値を順に生成していき、生成した閾値を記憶部２３に順に記憶させていくこととしたが、閾値制御部２２は、複数の閾値を並行して生成し、生成した複数の閾値を記憶部２３に記憶させることにしてもよい。
【００６２】
また、上記実施形態において、減少前の第二閾値は増加前の第一閾値よりも小さな値であることとしたが、減少前の第二閾値は増加前の第一閾値と同じ値、または、減少前の第二閾値は増加前の第一閾値よりも大きな値であることにしてもよい。また、減少後の第二閾値についても同様に、増加前の第一閾値と同じ値、または、増加前の第一閾値よりも大きな値であることにしてもよい。また、同様に、減少前の第二閾値は、増加後の第一閾値と同じ値、または、増加後の第一閾値よりも大きな値であることにしてもよく、減少後の第二閾値は、増加後の第一閾値と同じ値、または、増加後の第一閾値よりも大きな値であることにしてもよい。
【００６３】
また、上記実施形態において、第三閾値は、減少後の第二閾値よりも小さな値であることとしたが、第三閾値は、減少後の第二閾値と同じ値、または、減少後の第二閾値よりも大きな値であることにしてもよく、さらに、減少前の第二閾値と同じ値、または、減少前の第二閾値よりも大きな値であることにしてもよい。また、第四閾値は、増加後の第一閾値よりも大きな値であることとしたが、第四閾値は、増加後の第一閾値と同じ値、または、増加後の第一閾値よりも小さな値であることにしてもよく、さらに、増加前の第一閾値と同じ値、または、増加後の第一閾値よりも小さな値であることにしてもよい。
【００６４】
また、本発明は、このような照明装置１０として実現することができるだけでなく、照明装置１０の制御部２０（発光制御部２１及び閾値制御部２２）が行う特徴的な処理をステップとする照明装置１０の制御方法としても実現することができる。
【００６５】
また、本発明は、当該制御方法に含まれる特徴的な処理をコンピュータ（プロセッサ）に実行させるプログラムとして実現したり、当該プログラムが記録されたコンピュータ（プロセッサ）読み取り可能な非一時的な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ）、半導体メモリ、フラッシュメモリ、磁気記憶装置、光ディスク、紙テープなどあらゆる媒体として実現したりすることもできる。そして、そのようなプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体及びインターネット等の伝送媒体を介して流通させることができる。
【００６６】
また、上記実施の形態及びその変形例に含まれる構成要素を任意に組み合わせて構築される形態も、本発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００６７】
１  照明柱
２  支柱
３  アーム
１０  照明装置
１１  筐体
１１ａ  ベースハウジング
１１ｂ  カバー
１２  グローブ
１３  発光部
１３ａ  発光素子
１４  照度センサ
２０  制御部
２１  発光制御部
２２  閾値制御部
２３  記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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