(57)【要約】      （修正有）【課題】洗浄作業の負担を軽減できる洗浄用の内視鏡保持具、洗浄装置、及び内視鏡の洗浄方法を提供する。【解決手段】洗浄用の内視鏡保持具は、先端部１２Ａに起立台６０を備える挿入部１２と、操作部材を有する操作部本体と把持部とを有する操作部１４と、を備える内視鏡１０を保持する洗浄用の内視鏡保持具であって、保持軸線の方向に沿って、操作部１４を保持するホルダー１０２と、ホルダー１０２に連結されるシャフト１０６を保持軸線ＡＸ１、ＡＸ２に沿って回転する回転機構１１０と、回転機構１１０の位置を固定する維持機構と、を備える。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部に起立台を備える挿入部と、操作部材を有する操作部本体と把持部とを有する操作部と、を備える内視鏡を保持する洗浄用の内視鏡保持具であって、
保持軸線の方向に沿って、前記操作部を保持するホルダーと、
前記ホルダーに連結されるシャフトを前記保持軸線に沿って回転する回転機構と、
前記回転機構の位置を固定する維持機構と、
を備える洗浄用の内視鏡保持具。
【請求項２】
前記シャフトが前記ホルダーに直接取り付けられる請求項１に記載の洗浄用の内視鏡保持具。
【請求項３】
前記ホルダーが、前記把持部を保持する、Ｃ字型の断面を有する保持部材で構成される請求項１又は２に記載の洗浄用の内視鏡保持具。
【請求項４】
前記ホルダーが、前記把持部を保持する、ベース部材と前記ベース部材から立設する２個の側壁とを有するＵ字型の断面を有する保持部材で構成され、
前記側壁の対向面には、それぞれ摩擦付与部が設けられる請求項１又は２に記載の洗浄用の内視鏡保持具。
【請求項５】
前記操作部本体は起立操作レバーを有し、
前記ホルダーには、前記起立操作レバーを操作する操作機構をさらに備える請求項２から４の何れか一項に記載の洗浄用の内視鏡保持具。
【請求項６】
前記操作機構を操作するフットペダルを備える請求項５に記載の洗浄用の内視鏡保持具。
【請求項７】
前記操作部本体は、軸と前記軸に取り付けられた操作ノブとを有し、
前記ホルダーは、前記軸を保持する溝が形成された保持部材で構成される請求項１又は２に記載の洗浄用の内視鏡保持具。
【請求項８】
前記シャフトが、前記保持軸線と直交する方向から見て前記操作部より外側に配置される請求項７に記載の洗浄用の内視鏡保持具。
【請求項９】
前記シャフトが、前記保持軸線と直交する方向から見て前記操作部の側に配置される請求項７に記載の洗浄用の内視鏡保持具。
【請求項１０】
前記回転機構が、洗浄槽に固定するための固定部を備える請求項１から９の何れか１項に記載の洗浄用の内視鏡保持具。
【請求項１１】
洗浄槽と、
前記洗浄槽に、着脱自在に取り付けられた請求項１から１０の何れか１項に記載された洗浄用の内視鏡保持具と、
を備える洗浄装置。
【請求項１２】
先端部に起立台を備える挿入部と、操作部材を有する操作部本体と把持部とを有する操作部と、を備える内視鏡を保持軸線の方向に沿って、前記操作部をホルダーにより保持し、前記ホルダーの位置を固定するステップと、
前記先端部を洗浄するステップと、
前記操作部を前記ホルダーにより保持した状態で、前記保持軸線に沿って前記ホルダーを回転し、前記先端部の向きを変更するテップと、
前記先端部の向きを変更した状態で、前記ホルダーの回転位置を固定するステップと、
向きの変更された前記先端部を洗浄するステップと、
を少なくとも有する内視鏡の洗浄方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗浄用の内視鏡保持具、洗浄装置、及び内視鏡の洗浄方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡では、操作部に設けられた処置具導入口に各種の処置具を挿入し、内視鏡挿入部の先端部に開口した処置具導出口から処置具を導出して用いる。例えば、十二指腸鏡ではガイドワイヤや造影チューブ、超音波内視鏡では穿刺針等の処置具が用いられる。このような処置具は、被検体内の所望の位置を処置するため、先端部において導出方向を変える必要があり、内視鏡の先端部に処置具起立台が設けられている。
【０００３】
内視鏡は各種の検査や処置に使用される度に、洗浄液、及び／又は消毒液を用いて洗浄消毒処理を行う必要がある。そのため、検査で使用された内視鏡の洗浄処理は、専用の洗浄機の洗浄槽内にて行われる。洗浄機による洗浄処理、いわゆる本洗浄の前に、手作業による洗浄処理、いわゆる予備洗浄が行われる。予備洗浄は、まず検査直後にベッドサイドにおいて内視鏡の外観部の拭き取り、吸引チャンネルの洗浄等を行い、次にシンク内で内視鏡の外観部の洗浄、吸引チャンネルのブラッシング、処置具起立台周りは複雑な構造を有しているので、体液、汚物等が残留しやすく、処置具起立台周りのブラッシング、及びシリンジによる洗浄液の注入等が念入りに行われる。
【０００４】
この種の洗浄装置として、特許文献１は、回転可能に支持されている内視鏡保持部材を有する洗浄シンクを開示する。特許文献１の洗浄装置では、作業者が洗浄シンクの内視鏡保持部材に内視鏡を保持させると、保持操作により内視鏡保持部材が内視鏡の長さに応じて水平方向に回転する。内視鏡の長さにかかわらず、適正な位置で、内視鏡を内視鏡保持部材により保持できる。また、内視鏡を保持させることによって、作業者の手が自由になり、内視鏡のブラッシングが行いやすくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２０１６／１４０２９０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、挿入部の先端部に処置具起立台を備える内視鏡では、起立台収容部の表面側の開口から、作業者が処置具起立台や起立台収容部等にブラシの毛を入り込ませてブラッシングを行う。また、起立台収容部の表面側の開口からだけでなく、先端部に装着される先端キャップが着脱可能なタイプでは、起立台収容部の裏面側の開口からブラシの毛を入り込ませてブラッシングを行う場合もある。また、洗浄に際し、処置具起立台が、起立及び倒伏操作される場合もある。
【０００７】
内視鏡の先端部は小さいので、先端部本体と処置具起立台との隙間、処置具起立台、及び回転軸周り等は非常に小さい。そのため、洗浄する際は、作業者は、手で内視鏡の先端を持って捻り、起立台収容部の開口を作業者に向けながら、ブラッシングすることが必要になる。
【０００８】
内視鏡の挿入部は回転追従性があるため、作業者は先端部を捻った状態を維持する力をかけ続ける必要がある。起立台収容部の裏面の開口を作業者の方へ向ける場合には、内視鏡全体を動かす必要が生じ、作業者にとって洗浄の作業が繁雑となる。
【０００９】
特許文献１の洗浄シンクは、内視鏡保持部材を内視鏡の長さに応じて水平方向に回転するのみであり、作業者にとって、起立台収容部の開口を、作業者自身に向けるための作業が必要となる。特許文献１は、洗浄作業中の起立台収容部の開口の向きについては開示していない。
【００１０】
また、湾曲部は複数の節輪をアングルピンで接続し、外側にネットとアングルゴムを順に被覆して構成されており、作業者が手指で先端部を手前（作業者の方）に向けるように捻ると、湾曲部に無理な力を掛ける虞がある。
【００１１】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、起立台収容部の開口を作業者に向けるための作業を軽減できる洗浄用の内視鏡保持具、内視鏡保持具を備える洗浄装置、及び内視鏡の洗浄方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
第１の態様に係る洗浄用の内視鏡保持具は、先端部に起立台を備える挿入部と、操作部材を有する操作部本体と把持部とを有する操作部と、を備える内視鏡を保持する洗浄用の内視鏡保持具であって、保持軸線の方向に沿って操作部を保持するホルダーと、ホルダーに連結されるシャフトを保持軸線に沿って回転する回転機構と、回転機構の位置を固定する維持機構と、を備える。
【００１３】
第２の態様に係る洗浄用の内視鏡保持具において、シャフトがホルダーに直接取り付けられる。
【００１４】
第３の態様に係る洗浄用の内視鏡保持具において、ホルダーが、把持部を保持する、Ｃ字型の断面を有する保持部材で構成される。
【００１５】
第４の態様に係る洗浄用の内視鏡保持具において、ホルダーが、把持部を保持する、ベース部材とベース部材から立設する２個の側壁とを有するＵ字型の断面を有する保持部材で構成され、側壁の対向面には、それぞれ摩擦付与部が設けられる。
【００１６】
第５の態様に係る洗浄用の内視鏡保持具において、操作部本体は起立操作レバーを有し、ホルダーには、起立操作レバーを操作する操作機構をさらに備える。
【００１７】
第６の態様に係る洗浄用の内視鏡保持具において、操作機構を操作するフットペダルを備える。
【００１８】
第７の態様に係る洗浄用の内視鏡保持具において、操作部本体は軸と軸に取り付けられた操作ノブとを有し、ホルダーは、軸を保持する溝が形成された保持部材で構成される。
【００１９】
第８の態様に係る洗浄用の内視鏡保持具において、シャフトが、保持軸線と直交する方向から見て操作部より外側に配置される。
【００２０】
第９の態様に係る洗浄用の内視鏡保持具において、シャフトが、保持軸線と直交する方向から見て操作部の側に配置される。
【００２１】
第１０の態様に係る洗浄用の内視鏡保持具において、回転機構が、洗浄槽に固定するための固定部を備える。
【００２２】
第１１の態様に係る洗浄装置は、洗浄槽と、洗浄槽に、着脱自在に取り付けられた上述の洗浄用の内視鏡保持具と、を備える。
【００２３】
第１２の態様に係る内視鏡の洗浄方法は、先端部に起立台を備える挿入部と、操作部材を有する操作部本体と把持部とを有する操作部と、を備える内視鏡を保持軸線の方向に沿って、操作部をホルダーにより保持し、ホルダーの位置を固定するステップと、先端部を洗浄するステップと、操作部をホルダーにより保持した状態で、保持軸線に沿ってホルダーを回転し、先端部の向きを変更するテップと、先端部の向きを変更した状態で、ホルダーの位置を固定するステップと、向きの変更された先端部を洗浄するステップと、を少なくとも有する。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、起立台収容部の開口を作業者に向けるための作業を軽減でき、洗浄作業の負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、保持対象となる内視鏡の一例を含む内視鏡システムの概略図である。
【図２】図２は、図１に示した内視鏡の先端部を拡大して示した斜視図である。
【図３】図３は、図２に示した先端部からキャップを取り外した状態を示した斜視図である。
【図４】図４は、図３に示した先端部本体の上面図である。
【図５】図５は第１実施形態の内視鏡保持具の分解斜視図である。
【図６】図６は第１実施形態の内視鏡保持具の斜視図である。
【図７】図７は、洗浄装置に備えられた第１実施形態の内視鏡保持具の動作を説明するための図である。
【図８】図８は、洗浄装置に備えられた第１実施形態の内視鏡保持具の動作を説明するための図である。
【図９】図９は、第１実施形態の変形例の内視鏡保持具の斜視図である。
【図１０】図１０は、第１実施形態の内視鏡保持具の別の変形例の斜視図である。
【図１１】図１１は、第１実施形態の内視鏡保持具の別の変形例の斜視図である。
【図１２】図１２は、第１実施形態の内視鏡保持具の別の変形例を用いた洗浄作業を説明するための図である。
【図１３】図１３は、第２実施形態の内視鏡保持具の斜視図である。
【図１４】図１４は、洗浄装置に備えられた第２実施形態の内視鏡保持具の動作を説明するための図である。
【図１５】図１５は、洗浄装置に備えられた第２実施形態の内視鏡保持具の動作を説明するための図である。
【図１６】図１６は、洗浄装置に備えられた第３実施形態の内視鏡保持具の動作を説明するための図である。
【図１７】図１７は、洗浄装置に備えられた第３実施形態の内視鏡保持具の動作を説明するための図である。
【図１８】図１８は、その他の形態の内視鏡保持具の斜視図である。
【図１９】図１９は、洗浄装置に備えられた、その他の形態の内視鏡保持具の動作を説明するための図である。
【図２０】図２０は、洗浄装置に備えられた、その他の形態の内視鏡保持具の動作を説明するための図である。
【図２１】図２１は、その他の形態の内視鏡保持具の斜視図である。
【図２２】図２２は、洗浄装置に備えられた、その他の形態の内視鏡保持具の動作を説明するための図である。
【図２３】図２３は、洗浄装置に備えられた、その他の形態の内視鏡保持具の動作を説明するための図である。
【図２４】図２４は、その他の形態の内視鏡保持具の斜視図である。
【図２５】図２５は、洗浄装置に備えられた、その他の形態の内視鏡保持具の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、添付図面にしたがって本発明の好ましい実施形態について説明する。本発明は以下の好ましい実施形態により説明される。本発明の範囲を逸脱すること無く、多くの手法により変更を行うことができ、実施形態以外の他の実施形態を利用することができる。したがって、本発明の範囲内における全ての変更が特許請求の範囲に含まれる。
【００２７】
図１は、実施形態に係る内視鏡保持具の保持対象である内視鏡を備えた内視鏡システムの構成図である。図２は、図１に示される内視鏡１０の先端部を拡大して示した斜視図である。図３は、図２に示される先端部からキャップを取り外した状態を示した斜視図である。図４は、図３に示される先端部本体の上面図である。
【００２８】
図１に示されるように、内視鏡システムは、内視鏡１０、プロセッサ装置２６、光源装置２７、及びディスプレイ２８を備える。
【００２９】
図１に示される内視鏡１０は、例えば十二指腸鏡として用いられる側視内視鏡である。内視鏡１０は、操作部１４と、操作部１４の長手軸線ＡＸ１の延長線上に接続される挿入部１２と、を備える。挿入部１２が被検者体内に挿入される。挿入部１２は、先端側から基端側に向って先端部１２Ａ、湾曲部１２Ｂ、軟性部１２Ｃが順に連結されて構成されている。
【００３０】
図２に示されるように、先端部１２Ａは、先端部本体３０と、先端部本体３０を覆うキャップ３２と、を有している。図３及び図４に示されるように、先端部１２Ａには、処置具起立台６０（以下、単に起立台６０とも言う）が設けられる。また、先端部１２Ａには、観察窓３６への送気と送水とを切替可能に行う送気送水ノズル３９が設けられる。
【００３１】
操作部１４は、操作部材を有する操作部本体１８と把持部２０とを有している。把持部２０は、内視鏡１０の操作時に術者が把持する部分である。
【００３２】
操作部１４は全体として略円筒形状を有している。操作部本体１８の一側面には、湾曲部１２Ｂを湾曲操作する一対の操作ノブ２１、２１が配置される。一対の操作ノブ２１、２１は、不図示軸に回転自在に取り付けられる。湾曲部１２Ｂは、操作ノブ２１の操作により上下と左右の各々の方向に湾曲する。
【００３３】
また、操作部１４の操作部本体１８には、送気送水ボタン２３と吸引ボタン２４とが設けられている。送気送水ボタン２３と吸引ボタン２４とは、操作ノブ２１、２１が配置される面（ノブ面１８Ａ）とその対向する面（ノブ対向面１８Ｂ）とを繋ぐ面であって、長手軸線ＡＸ１を横切らない面（ボタン面１８Ｃ）の上に、配置される。また、送気送水ボタン２３と吸引ボタン２４とは、長手軸線ＡＸ１に沿って配置される。
【００３４】
送気送水ボタン２３を操作することにより、図２に示される、先端部本体３０に設けられた送気送水ノズル３９から気体と液体と噴出することができる。また、図１に示される吸引ボタン２４を操作することにより、先端部本体３０に設けられた処置具導出口（不図示）を兼ねる吸引口から血液等の体液を吸引することができる。
【００３５】
また、図１の操作部本体１８の一方の側面には、操作ノブ２１、２１と同軸上に起立操作レバー２２が回転自在に設けられる。起立操作レバー２２は、把持部２０を把持する術者の手によって回転操作される。起立操作レバー２２が回転操作されると、起立操作レバー２２の回転操作に連動して操作ワイヤ８２が押し引きされる。操作ワイヤ８２が起立レバー８０を介して起立台６０を起立位置と倒伏位置との間で変位させる（図３参照）。
【００３６】
実施形態では、操作ノブ２１、起立操作レバー２２、送気送水ボタン２３、及び吸引ボタン２４が、操作部本体１８に備えられた操作部材に相当する。ただし、操作部材は、これらに限定されない。
【００３７】
操作部１４の操作部本体１８には、ユニバーサルケーブル１６が備えられる。ユニバーサルケーブル１６は、操作部本体１８のノブ対向面１８Ｂに接続され、ボタン面１８Ｃに対向する面（ボタン対向面１８Ｄ）に向かって、長手軸線ＡＸ１に略直交する方向に延出する。ユニバーサルケーブル１６の先端側には、光源コネクタ１６Ｂが設けられる。光源コネクタ１６Ｂには電気コネクタ１６Ａが分岐して設けられる。電気コネクタ１６Ａがプロセッサ装置２６に、光源コネクタ１６Ｂが光源装置２７に接続される。
【００３８】
実施形態の内視鏡１０の挿入部１２は、食道から胃を経て十二指腸まで挿入されて、所定の検査又は治療等の処置が行われる。
【００３９】
処置具として、生体組織を採取可能なカップを有する生検鉗子、造影チューブ又はＥＳＴ（Endoscopic Sphincterotomy：内視鏡的乳頭切開術）用ナイフ等の処置具が使用される。
【００４０】
次に、挿入部１２の、起立台６０を備える先端部１２Ａについて説明する。
【００４１】
図２に示されるように、先端部１２Ａは、先端部本体３０と、この先端部本体３０を覆うキャップ３２と、を有している。キャップ３２には、開口窓３２Ａが形成されている。キャップ３２が先端部本体３０に装着された状態において、開口窓３２Ａは後述の起立台収容部４０の上面側の開口の位置に重なる。キャップ３２は、弾性力のある材質、例えばフッ素ゴムからなる。内視鏡１０では、キャップ３２は先端部本体３０に着脱自在に装着されている。なお、キャップ３２をポリスルホン樹脂で形成して先端部本体に接着等によって固定してもよい。
【００４２】
図２に示されるように、先端部１２Ａには、挿入部１２の長手軸方向に対して略平行な平坦面３４が設けられる。平坦面３４に観察窓３６及び照明窓３８が設けられる。なお、挿入部１２の長手軸方向と操作部１４の長手軸線ＡＸ１とは、必ずしも一致しない。
【００４３】
観察窓３６は、挿入部１２の長手軸方向に対して側方（径方向）に存在する被観察部位の画像を取得する観察部の構成要素である。観察窓３６は、側方の被観察部位からの被写体光を、観察部の他の構成要素である光学系（結像レンズ等）及び撮像手段に取り込む。照明窓３８は、先端部１２Ａに搭載される照明部の構成要素である。照明窓３８は、照明部の他の構成要素である光出射部、即ち、光源装置２７からの光を伝搬するライトガイドの終端部に設けられる。照明窓３８は、光出射部から出射された照明光を被観察部位に照射する。
【００４４】
図３に示されるように、先端部本体３０において、平坦面３４の先端部１２Ａの基端側からみて右側には、第１側壁部４２、第２側壁部４４、及び基壁部４６（図４参照、以下これらをまとめて起立台収納壁部４８ともいう）とで囲まれる起立台収容部４０が設けられ、起立台収容部４０には処置具起立台６０（以下、単に起立台６０とも言う）が設けられる。起立台収容部４０は、挿入部１２内を挿通する処置具挿通チャンネルを通じて操作部１４の処置具導入口２５（図１参照）に連通しており、処置具導入口２５から挿入された処置具が処置具導出口（不図示）を介して起立台収容部４０に導かれる。
【００４５】
起立台６０は、処置具導出口を介して起立台収容部４０に導かれた処置具の進行方向を曲げて起立台収容部４０の表面側の開口４０Ａへと向かう方向に案内する。なお、先端部本体３０からキャップ３２が取り外されると、開口４０Ａの反対側に裏面側の開口４０Ｂが現われる。
【００４６】
また、起立台６０は、操作部１４の起立操作レバー２２（図１参照）の操作により起立する方向（起立方向）又は倒伏する方向（倒伏方向）に起伏動作（回転）し、処置具導出口を介して起立台収容部４０に導かれた処置具の導出方向（導出角度）を変更する。
【００４７】
具体的には、起立台６０は、第２側壁部４４を隔てて起立レバー８０と不図示の回転軸を介して連結される。起立レバー８０の先端には、操作ワイヤ８２の先端部が連結される。操作ワイヤ８２は、挿入部１２内を挿通して操作部１４の起立操作レバー２２に連結される。
【００４８】
これによって、起立操作レバー２２の操作により操作ワイヤ８２が押し引きされて起立レバー８０を介して不図示の回転軸が回転する。回転軸の回転によって起立台６０が回転し、起立台６０が起伏動作する。なお、回転軸を回転させる起立台起立機構は起立レバー８０を操作ワイヤ８２により押し引きするものに限らない。
【００４９】
平坦面３４の観察窓３６の近傍には観察窓３６への送気と送水とを切替可能に行う送気送水ノズル３９が設けられる。また、挿入部１２内において処置具挿通チャンネルには吸引チャンネルが接続されており、操作部１４の吸引ボタン２４（図１参照）の操作により起立台収容部４０の開口４０Ａを介して処置具導出口（不図示）からの吸引が行われる。
【００５０】
図４に示されるように、起立台６０は、起立台本体部６０Ａと、起立台本体部６０Ａの基端に連設される回転軸保持部６０Ｂとを含んでいる。
【００５１】
起立台本体部６０Ａは、起立台収容部４０とほぼ同じ幅を有している。その上面部には処置具導出口から導出された処置具を所定方向に案内するための処置具案内面６２が設けられている。起立台本体部６０Ａは、第２側壁部４４側に膨らんだ膨出形状を有している。膨出部分の基端側には、基壁部４６と所定の隙間を有して対向する後端面９２が設けられている。
【００５２】
回転軸保持部６０Ｂは、起立台６０の回転軸を保持する部分である。回転軸保持部６０Ｂの一端は起立台本体部６０Ａに結合される。他端は円弧状の外周面からなる基部端面９０を有しており、その内側に起立台６０の回転軸が設けられている。
【００５３】
図４に示されるように、起立台収納壁部４８によって形成された空間に起立台６０が収納された状態において、起立台６０と起立台収納壁部４８との間に所定のクリアランス（隙間）が設けられているので、起立台６０が回転軸回りに回転自在となる。
【００５４】
起立台６０の根元部（回転軸保持部６０Ｂ）や、起立台６０の回転軸保持部６０Ｂの基部端面９０と起立台収納壁部４８との間に形成される隙間部７０、及び起立台本体部６０Ａの後端面９２と起立台収納壁部４８との間に形成される隙間部７２は小さい。また、起立台６０の回転軸保持部６０Ｂの基部端面９０と起立台収納壁部４８との間の隙間部７０は、構造上、複雑である。これらの隙間部の汚物を除去するためには、ブラシの毛先を確実に当ててブラッシングを行い、シリンジの先端を確実に差し込んで洗浄液を注入する必要がある。
【００５５】
通常、十二指腸鏡の先端部１２Ａの開口４０Ａの開口面は、操作部本体１８のボタン面１８Ｃの延長面上にあり、開口４０Ａの開口面とボタン面１８Ｃとは同じ方向を向いている。操作ノブ２１を洗浄槽の開口に向けて、内視鏡１０を洗浄槽に置くと、ボタン面１８Ｃは横に向けられ、開口４０Ａの開口面も横に向けられる。開口４０Ａの開口面を作業者に向けるには、作業者は手指で先端部１２Ａを手前、すなわち作業者の方に向けるように捻る必要がある。先端部１２Ａを捻り続けることは、作業者の負担増、湾曲部への負荷増を招くことになる。先端１２Ａを、作業者が洗浄しやすいポジションに位置決めできることが望まれている。また、予備洗浄において、起立台収容部４０の開口４０Ａ又は開口４０Ｂを、作業者に向ける作業が必要である。そのため、起立台６０を備える内視鏡の洗浄においては、開口４０Ａ又は開口４０Ｂを作業者に向ける作業の軽減が望まれている。
【００５６】
そこで、実施形態の洗浄用の内視鏡保持具は、内視鏡の操作部を保持するホルダーと、ホルダーに連結されるシャフトを回転する回転機構と、回転機構の位置を固定する維持機構と、を備える。ホルダーは、その保持軸線と操作部の長手軸線とを略一致させた状態で、内視鏡の操作部を保持し、ホルダーは位置が固定される。先端部の開口面と、開口面と対向する面が、作業者の希望する方向に向けるため、ホルダーに保持された操作部のボタン面とボタン対向面とが、所定の方向を向くように、ホルダーが固定される。
【００５７】
操作部をホルダーで保持し、回転位置を固定した状態で、作業者が先端部の処置具起立台の周辺等を洗浄する。次に、先端部の開口面と、開口面と対向する面が、作業者の希望する方向に切り換えるため、ホルダーに保持された操作部のボタン面とボタン対向面とが、所定の方向を向くように、回転機構により保持軸線に沿ってシャフトを回転させる。ホルダーに保持された操作部は長手軸線を中心に回転する。回転機構の位置を維持機構により固定することにより、ホルダーの位置を固定できる。その結果、先端部の開口面と、開口面と対向する面を、作業者の希望する方向に向けることができ、かつその状態を保持できるので、起立台周辺の洗浄作業の負担が軽減される。
【００５８】
以下、添付図面にしたがって本発明の実施形態について説明する。ここで、図中、同一の記号で示される部分は、基本的に、同様の機能を有する同様の要素である。なお、これらの実施形態は、例示の目的のためであり、明細書に記載の内視鏡保持具、及び洗浄装置を限定することを意味するものではない。
【００５９】
＜第１実施形態＞
以下、図５及び図６を参照しつつ第１実施形態の洗浄用の内視鏡保持具１００について説明する。図５は内視鏡保持具１００の分解斜視図であり、図６は内視鏡保持具１００の斜視図である。
【００６０】
図５に示されるように、内視鏡保持具１００は、内視鏡１０の操作部１４を構成する把持部２０を保持するホルダー１０２を備える（内視鏡１０については図１参照）。ホルダー１０２は、保持軸線ＡＸ２に沿うように内視鏡１０の操作部１４を保持する。ホルダー１０２は、保持軸線ＡＸ２に垂直方向の断面視において、Ｃ字型の断面を有する保持部材で構成される。ホルダー１０２には、保持軸線ＡＸ２に沿って延びる開口溝１０４が形成される。Ｃ字型とは、略環状形状の一部が切欠かれた形状を意味する。保持軸線ＡＸ２は、略環状形状をホルダー１０２の略中心を通過する軸線である。ホルダー１０２は、内視鏡１０が保持された際、操作部１４の長手軸線ＡＸ１と保持軸線ＡＸ２が略平行な位置関係となるよう構成される。
【００６１】
ホルダー１０２を構成する素材は、操作部を安定して保持する限り、特に限定されない。例えば、金属、樹脂、及びゴム等から選択することができる。内視鏡保持具１００は洗浄の際に使用されるので、ホルダー１０２に使用される部材は、洗浄液等に対する耐薬品性を有することが好ましい。
【００６２】
保持軸線ＡＸ２の方向に延びるシャフト１０６が、その一端側において、ホルダー１０２に直接取り付けられる。直接とは、ホルダー１０２とシャフト１０６との間に他の部材（例えばアーム等）を有していないことを意味する。その結果、保持軸線ＡＸ２とシャフト１０６の軸線との距離が短くなる。保持軸線ＡＸ２に沿うシャフト１０６を回転させた場合、ホルダー１０２が回転移動して描く軌跡が小さくなるので、内視鏡保持具１００が全体として小型化できる。シャフト１０６は棒状の部材であり、後述する回転機構１１０の回転力をホルダー１０２に伝達する。シャフト１０６を構成する素材は、限定されないが、例えば、金属であることが好ましい。
【００６３】
第１固定部材１０８が、シャフト１０６のホルダー１０２と反対側の一端に取り付けられる。第１固定部材１０８は、例えば、ナットである。
【００６４】
図５に示されるように、内視鏡保持具１００は、回転機構１１０を備える。回転機構１１０は、シャフト１０６に回転力を付与することができる部材を意味し、シャフト１０６に回転力を付与できれば、その構造は限定されない。
【００６５】
実施形態では、回転機構１１０は、回転軸１１２と、回転軸１１２に固定された回転板１１４とにより構成される。回転板１１４に周方向の力を加えることにより、回転軸１１２は回転できる。
【００６６】
回転軸１１２は棒状の部材であり、回転軸１１２を構成する素材は、限定されないが、例えば、金属であることが好ましい。回転板１１４は、円盤状の部材である。回転軸１１２は、回転板１１４の平面に対して直交し、かつ回転板１１４の中心に取り付けられることが好ましい。
【００６７】
回転板１１４の回転軸１１２が取り付けられる面と反対面には、第２固定部材１１６が設けられる。第２固定部材１１６は、例えば、ボルトである。
【００６８】
第１固定部材１０８と第２固定部材１１６とを係合させることにより、回転板１１４とシャフト１０６とが固定される。第１固定部材１０８がボルトで、第２固定部材１１６がナットであってもよい。第１固定部材１０８と第２固定部材１１６とを係合でき、回転板１１４とシャフト１０６と固定できれば構造は限定されない。
【００６９】
図５に示されるように、回転板１１４の回転軸１１２の取り付けられる面には、２個のピン１１７が設けられている。ピン１１７は、実施形態における回転機構の位置を固定する維持機構の一部を構成する。
【００７０】
図６に示されるように、回転機構１１０の回転板１１４に周方向の力を加えることにより、回転板１１４が回転軸１１２を軸中心として回転する。この回転機構１１０により、シャフト１０６が回転板１１４と同方向に回転する。シャフト１０６が保持軸線ＡＸ２の方向に延びているので、シャフト１０６は保持軸線ＡＸ２と略平行な状態を維持しながら、すなわちシャフト１０６は保持軸線ＡＸ２に沿って回転できる。シャフト１０６の回転により、ホルダー１０２がシャフト１０６を軸中心として同方向に回転する。
【００７１】
次に、図７及び図８を参照して内視鏡保持具１００の動作について説明する。図７、及び図８は、洗浄装置１に備えられた第１実施形態の内視鏡保持具１００の動作を説明するための図である。以下、動作において、内視鏡１０の先端部１２Ａからキャップ３２が取り外された状態での洗浄作業を説明する。
【００７２】
図７に示されるように、洗浄装置１は、洗浄槽２００を備える。洗浄槽２００は、底面２０２と、底面２０２を囲む４つの側面２０４、２０６、２０８、及び２１０により構成される。底面２０２に対向する面は洗浄槽２００の開口面２１２である。開口面２１２を介して内視鏡１０を洗浄槽２００に出し入れすることができる。
【００７３】
洗浄槽２００は、底面２０２から延びるノズル２１４と、底面２０２の設けられた排水口２１６と、を有していることが好ましい。
【００７４】
側面２０４には、回転板１１４に設けられたピン１１７と係合する２個のバネ部材１１８が設けられている。バネ部材１１８は、実施形態における回転機構の位置を固定する維持機構の一部を構成する。なお、バネ部材１１８を回転板１１４に、ピン１１７を側面２０４に設けることもできる。また、バネ部材１１８は１個でもよい。ピン１１７とバネ部材１１８とは、何れか一方が１個、他方が２個あれば、回転位置を固定できる。
【００７５】
ノズル２１４から洗浄液、又は水等の液体を洗浄槽２００に供給することができる。排水口２１６は不図示の栓により閉じることができる。栓を閉じることにより、液体を洗浄槽２００内に貯留できる。貯留した液体中に内視鏡１０を浸漬しながら、内視鏡１０を洗浄することができる。また、栓を開けることより、排水口２１６を介して洗浄槽２００内の液体が外部に排出される。洗浄槽２００は、トレイであっても、シンクであってもよく、その構造は限定されない。
【００７６】
図７に示されるように、内視鏡保持具１００が、洗浄槽２００に備えられている。内視鏡保持具１００のホルダー１０２が内視鏡１０の把持部２０を保持する。作業者が把持部２０をホルダー１０２に保持させる際、挿入部１２をホルダー１０２の開口溝１０４の間に通すことができる。挿入部１２の基端側を開口溝１０４に通すことにより、把持部２０を簡単にホルダー１０２に保持させることができる。なお、断面視での開口溝１０４の幅は、挿入部１２の直径以上であることが好ましい。
【００７７】
ホルダー１０２の開口溝１０４に内視鏡１０の挿入部１２を通過させることを考慮すると、ホルダー１０２の開口溝１０４は、開口面２１２の方向に向けられていることが好ましい。
【００７８】
図７に示されるように、内視鏡１０の操作部１４の長手軸線ＡＸ１が、保持軸線ＡＸ２に略一致するように、ホルダー１０２が操作部１４を保持する。長手軸線ＡＸ１と保持軸線ＡＸ２とを完全一致させる必要はないが、できるだけ一致させることが好ましい。第１実施形態の保持軸線ＡＸ２は、洗浄槽２００の底面２０２と略平行である。
【００７９】
操作部本体１８のボタン対向面１８Ｄと底面２０２とが対向する向きで、把持部２０がホルダー１０２に保持され、ホルダー１０２の回転位置がピン１１７とバネ部材１１８とにより固定される。この状態で操作部１４がホルダー１０２に保持され、固定されると、先端部１２Ａの起立台収容部（不図示）の開口４０Ａを、洗浄槽２００の開口面２１２に、すなわち作業者に向けることができる。内視鏡保持具１００が内視鏡１０を保持するので、開口４０Ａを作業者側に向けるための負担を軽減でき、作業者は洗浄作業に専念できる。作業者は、表面側の開口４０Ａからブラシ１５０の毛を入れ、起立台６０の周辺等をブラッシングする。表面側からの洗浄作業を終えると、作業者は、裏面側への洗浄作業へ移行する。
【００８０】
図８に示されるように、作業者は回転機構１１０を操作し、シャフト１０６を保持軸線ＡＸ２に沿って回転させる。シャフト１０６の回転により、ホルダー１０２が、内視鏡１０の把持部２０を保持した状態で、１８０度回転する。ホルダー１０２の開口溝１０４が、洗浄槽２００の底面２０２の方向を向く。ホルダー１０２はＣ字型の断面を有しているので、ホルダー１０２は、内視鏡１０が底面２０２に落下しない状態で、内視鏡１０を保持できる。また、ピン１１７とバネ部材１１８とによりホルダー１０２の回転位置が固定される。維持機構として、ピン１１７とバネ部材１１８とを例示したが、これに限定されず、例えば、軸に設けたピンと切り溝との組み合わせでもよい。
【００８１】
図８に示されるように、操作部本体１８のボタン面１８Ｃが底面２０２に向けられると、起立台収容部の開口４０Ｂを、洗浄槽２００の開口面２１２に、すなわち作業者に向けることができる。作業者にとって、起立台収容部４０の開口４０Ｂを作業者に向ける負担を軽減することができる。作業者は、裏面側の開口４０Ｂからブラシ１５０の毛を入れ、起立台６０の周辺等をブラッシングする。
【００８２】
実施形態では、ホルダー１０２を１８０度回転する場合を例示したが、この角度に限定されない。例えば、ホルダー１０２を９０度回転させた場合でも、開口４０Ｂの向きを作業者の側に向けることができ、作業者にとって、起立台収容部の開口４０Ｂを作業者に向ける負担を軽減することができる。
【００８３】
回転機構１１０の操作は、回転板１１４に周方向の力を付与することで行われる。回転板１１４への力の付与の手段は、特に限定されず、力を付与できる限りにおいて、作業者の手であっても、レバーであっても、モーターであってもよい。なお、モーター場合には、１８０°回転切り替えを制御する構成にすることにより、維持機構を構成できる。
【００８４】
次に、図９を参照して、第１実施形態の変形例の内視鏡保持具１００を説明する。上述した第１実施形態と同一の作用を奏する部分には、同一の符号を付することにより、その部分の詳細な説明を省略し、上述の実施形態と異なる点を説明する。
【００８５】
図９は、第１実施形態の内視鏡保持具１００の変形例の斜視図である。図９に示されるように、変形例の内視鏡保持具１００は、ホルダー１２０の形状に関して、Ｃ字型の断面を有するホルダー１０２と異なる形状を有している。ホルダー１２０は、平板状のベース部材１２１と、ベース部材１２１から立設する平板状の２つの側壁１２２とを有する保持部材により構成される。２個の側壁１２２は、内視鏡１０の把持部２０（不図示）を安定して保持できる程度、離間され、略平行の位置関係にある。２個の側壁１２２は、保持軸線ＡＸ２に沿うよう、把持部２０を保持することができる。保持軸線ＡＸ２は、２個の側壁１２２に略平行で、２つの側壁１２２の距離の略中間を通過する軸線である。なお、把持部２０を保持するため、少なくとも、２個の側壁１２２があればよい。
【００８６】
ホルダー１２０は、保持軸線ＡＸ２に垂直方向の断面視において、Ｕ字型の断面を有する保持部材で構成される。Ｕ字型とは、Ｕ字型だけでなく略Ｕ字形状を含む。例えば、図９とは異なり、ベース部材１２１が、２個の側壁１２２の間隔より長く、２個の側壁１２２より外側に突出する場合でもよい。
【００８７】
ホルダー１２０を構成するベース部材１２１と２個の側壁１２２とは、一体的に形成してもよいし、別部材で構成し接続してもよい。ベース部材１２１と側壁１２２を構成する素材は、特に限定されない。例えば、金属、樹脂、及びゴム等から選択することができる。
【００８８】
２個の側壁１２２の対向面１２２Ａには、それぞれ摩擦付与部１２２Ｂが設けられる。摩擦付与部１２２Ｂは、内視鏡１０の把持部２０との摩擦力を大きくするために、設けられる。摩擦付与部１２２Ｂにより、ホルダー１２０が内視鏡１０の把持部２０を安定して保持することができる。摩擦付与部１２２Ｂは、把持部２０との摩擦力を大きくすることができれば、特に限定されない。例えば、図９に示されるような、摩擦付与部１２２Ｂは、保持軸線ＡＸ２に平行な複数の突起で構成される。また、対向面１２２Ａが、摩擦係数の大きな部材で構成されてもよい。
【００８９】
洗浄作業中において、回転機構１１０の回転動作によりシャフト１０６が回転し、シャフト１０６の回転によりホルダー１２０は、例えば１８０度回転する。その際、摩擦付与部１２２Ｂは、内視鏡１０がホルダー１２０から落下することを防止する。
【００９０】
次に、図１０及び図１１を参照して、第１実施形態の別の変形例の内視鏡保持具１００を説明する。図１０は内視鏡保持具１００の斜視図であり、図１１は内視鏡保持具１００を操作部本体１８の側から見た斜視図である。
【００９１】
上述した第１実施形態と同一の作用を奏する部分には、同一の符号を付することによりその部分の詳細な説明を省略し、上述の実施形態と異なる点を説明する。
【００９２】
図１０及び図１１に示される内視鏡保持具１００は、図９に示される内視鏡保持具１００と異なり、操作部本体１８に設けられた起立操作レバー２２を操作することができる操作機構３００を備える。
【００９３】
図１０に示されるように、操作機構３００は、互いに直交する第１要素３０２Ａと第２要素３０２ＢとからなるＬ字型の部材３０２を有する。第１要素３０２Ａの延長平面は保持軸線ＡＸ２に直交し、第２要素３０２Ｂは保持軸線ＡＸ２に平行である。操作機構３００は、第１要素３０２Ａとホルダー１２０とが接触する位置に配置される。第２要素３０２Ｂには、貫通孔３０２Ｃが形成される。ホルダー１２０とＬ字型の部材３０２とを容易に取り付けられるよう、第１要素３０２Ａと側壁１２２とは、平行な平面であることが好ましい。
【００９４】
操作機構３００は、モーター３０４を備える。モーター３０４は第２要素３０２Ｂに取り付けられる。モーター３０４の出力軸３０４Ａは、部材３０２の外から内に向かって貫通孔３０２Ｃを通過して延びる。
【００９５】
図１１に示されるように、回転板３０６は、第２要素３０２Ｂのモーター３０４と反対側に配置される。回転板３０６は、平板で、かつ略扇型の形状を有する。モーター３０４の出力軸３０４Ａと、扇型の回転板３０６の中心とが連結される。モーター３０４は正回転、及び逆回転を切替できる。モーター３０４を駆動することにより、回転板３０６は、出力軸３０４Ａを中心として、第２要素３０２Ｂに沿って回転移動できる。なお、図１１では、理解を容易にするためシャフト１０６を省略している。
【００９６】
回転板３０６に、２個の操作部材３０８が取り付けられる。操作部材３０８はＬ字型である。２個の操作部材３０８の長い部分は、回転板３０６に略直交するよう取り付けられる。２個の操作部材３０８の短い部分は、起立操作レバー２２を、長手軸線ＡＸ１を基準として前後から挟み込む位置に配置される。
【００９７】
モーター３０４が正回転、又は逆回転に駆動されると、モーター３０４の回転に応じて回転板３０６が出力軸３０４Ａを中心に回転移動する。回転板３０６の力が２個の操作部材３０８を介して起立操作レバー２２に伝えられ、起立操作レバー２２が回転操作される。起立操作レバー２２が回転操作されると、起立操作レバー２２の回転操作に連動して操作ワイヤ８２（不図示）が押し引きされる。操作ワイヤ８２が、起立レバー８０（不図示）を介して起立台６０（不図示）を起立位置と倒伏位置との間で変位させる（図３参照）。
【００９８】
内視鏡保持具１００に操作機構３００を備えることにより、作業者が手で起立操作レバー２２を操作する負担が軽減される。
【００９９】
モーター３０４は、例えば、出力軸３０４Ａのトルク量を監視し、トルク量が一定の基準を超えた際に、出力軸３０４Ａの回転を停止する機能を実行する制御部を備えることが好ましい。制御部は、起立操作レバー２２が操作機構３００の動作に起因する損傷を受けることを防止できる。
【０１００】
図１２は、図１１の内視鏡保持具も用いた洗浄作業を説明するための図である。図１２に示されるように、操作機構３００を備える内視鏡保持具１００が、洗浄槽２００に設置される。内視鏡保持具１００のホルダー１０２は、内視鏡１０の把持部２０を保持する。図１２の状態では、先端部の起立台収容部の開口（不図示）は作業者ＯＰに向けられる。
【０１０１】
操作機構３００には、フットペダル３１０が電気的に接続される。作業者は、フットペダル３１０を操作することにより、モーター３０４の回転が、正回転と逆回転との間で切り替えられる。
【０１０２】
次に、洗浄作業について説明する。作業者は、内視鏡保持具１００に、内視鏡１０を保持させる。作業者ＯＰは、ブラシにより、起立台収容部の開口の側から起立台（不図示）の周辺をブラッシングする。さらに、フットペダル３１０を操作することにより、薬液に浸漬した際、及びブラッシングの際に、手で起立操作レバー２２を操作することなく、起立台（不図示）を、起立位置と倒伏位置とを間を変位できる。作業者にとって、洗浄中における起立台の操作する必要がなく、連続して起立台周辺等を洗浄できるので、作業者は洗浄作業を効率的に行うことができる。
【０１０３】
表面側の開口からの洗浄を終えると、例えば、操作機構３００は、内視鏡保持具１００から取り外される。回転機構１１０を操作することにより、内視鏡１０を保持した状態でホルダー１０２が回転される。作業者は、裏面側の開口（不図示）からブラッシングを行うことができる。なお、操作機構３００を内視鏡保持具１００から取り外すことにより、ホルダー１０２を容易に回転することができる。したがって、操作機構３００は、内視鏡保持具１００に対して着脱自在であることが好ましい。
【０１０４】
＜第２実施形態＞
以下、図１３を参照しつつ第２実施形態の洗浄用の内視鏡保持具４００について説明する。図１３は内視鏡保持具４００の斜視図である。第２実施形態の内視鏡保持具４００は、第１実施形態の内視鏡保持具１００とは異なり、内視鏡１０の操作部１４を構成する操作部本体１８を保持する。
【０１０５】
図１３に示されるように、内視鏡保持具４００は、操作部１４の操作部本体１８を保持するホルダー４０２を備える（内視鏡１０については図１参照）。ホルダー４０２は、保持軸線ＡＸ２に沿うように操作部１４の操作部本体１８を保持する。ホルダー４０２は、保持軸線ＡＸ２に沿う溝４０６が形成された保持板４０４と、保持板４０４と離間して配置された２個の爪部４０８と、保持板４０４と爪部４０８とを連結する連結部４１０とから構成される。
【０１０６】
保持板４０４は板状の部材である。溝４０６は、連結部４１０と反対側が開口され、保持板４０４を貫通する。保持板４０４の溝４０６は、操作部本体１８に設けられた操作ノブ２１を回転自在に支持する軸を受け入れることができる。ホルダー４０２を構成する保持板４０４の溝４０６が操作部本体１８の軸を支持するので、ホルダー４０２は操作部１４の操作部本体１８を保持することができる。操作ノブ２１の軸を溝４０６に支持させているので、内視鏡保持具４００は内視鏡１０をより安定して保持できる。また、内視鏡保持具４００に内視鏡１０を保持させた際、保持板４０４と内視鏡１０のノブ面１８Ａとが対向する位置に位置決めされるので、保持板４０４の向きを制御することにより、内視鏡１０の向きを容易に制御することができる。
【０１０７】
爪部４０８は略Ｖ字型の折り曲げられた形状を有し、折り曲げ部は保持板４０４に遠ざかる側に位置する。爪部４０８は変形可能であるので、ホルダー４０２が操作部本体１８を保持した際、爪部４０８は保持板４０４に向かう付勢力を操作部本体１８に付与できる。
【０１０８】
保持板４０４、爪部４０８、及び連結部４１０を構成する素材は、操作部を安定して保持する限り、特に限定されない。例えば、金属、樹脂、及びゴム等から選択することができる。
【０１０９】
ホルダー４０２の保持軸線ＡＸ２は、保持板４０４に平行で、保持板４０４と爪部４０８とは略中間を通過する軸線である。内視鏡１０を保持した際、保持軸線ＡＸ２と長手軸線ＡＸ１とは略平行な位置関係となる。
【０１１０】
保持板４０４と反対側に延びるシャフト４１２が、連結部４１０に取り付けられている。シャフト４１２は、連結部４１０の平面に略直交する。シャフト４１２はホルダー４０２に直接取り付けられる。第２実施形態では、保持軸線ＡＸ２とシャフト４１２の軸線とが略一致する。その結果、シャフト４１２を保持軸線ＡＸ２に沿って回転させた場合、ホルダー４０２が回転移動して描く軌跡が小さくなるので、内視鏡保持具１００が全体として小型化できる。
【０１１１】
シャフト４１２には、回転機構を構成する回転板４１６が固定されている。回転板４１６は円盤状の部材である。シャフト４１２は、回転板４１６の平面に対して直交し、かつ回転板４１６の中心に固定されることが好ましい。回転板４１６に周方向の力を加えることにより、シャフト４１２に回転を付与することができる。シャフト４１２が回転すると、ホルダー４０２が回転する。
【０１１２】
第２実施形態では、回転板４１６の囲う筐体４１８が備えられている。筐体４１８のホルダー４０２と対向する面には、シャフト４１２を通過させる貫通孔４１８Ａが形成される。筐体４１８の、いわゆる天板部には、回転板４１６の一部を通過させる開口４１８Ｂが形成される。
【０１１３】
貫通孔４１８Ａの形成された面であって、筐体４１８の天板部と反対側には、固定部４２０が設けられている。固定部４２０は、内視鏡保持具４００を洗浄槽２００（不図示）の底面に設置する際の脚部となる。固定部４２０は、洗浄槽２００に着脱自在に固定できるよう、例えば、吸盤、又は磁石等で構成されることが好ましい。
【０１１４】
図１４、及び図１５は、洗浄装置１に備えられた第２実施形態の内視鏡保持具４００の動作を説明するための図である。
【０１１５】
図１４に示されるように、内視鏡保持具４００が、洗浄槽２００に備えられている。内視鏡保持具４００のホルダー４０２が内視鏡１０の操作部本体１８を保持する。図１４に示されるように、保持板４０４の溝４０６に、操作部本体１８の操作ノブ２１を回転自在に支持する軸（不図示）が嵌め込まれる。筐体４１８が、筐体４１８の固定部４２０により、洗浄槽２００の底面２０２に固定される。
【０１１６】
図１４に示されるように、内視鏡１０の操作部１４の長手軸線ＡＸ１が、保持軸線ＡＸ２に略一致するように、ホルダー４０２が操作部１４を保持する。爪部４０８（図１３参照）が、保持板４０４の側に付勢するので、操作部１４の操作部本体１８を安定して保持することができる。操作部１４の長手軸線ＡＸ１と保持軸線ＡＸ２とを完全一致させる必要ないが、できるだけ一致させることが好ましい。第２実施形態の保持軸線ＡＸ２は、洗浄槽２００の底面２０２と略平行である。
【０１１７】
シャフト４１２は、保持軸線ＡＸ２と直交する方向から見て、操作部１４より外側に配置される。操作部１４より外側とは、保持軸線ＡＸ２と直交する方向から見て、シャフト４１２が、操作部１４の基端に対して挿入部１２と反対側にあることを意味する。この構成とすることにより、シャフト４１２の軸線と保持軸線ＡＸ２とを、略一致させることができる。ホルダー４０２の回転する際に描く軌跡を小さくすることができる。
【０１１８】
回転板４１６の洗浄槽２００の側面２０４に対向する面には２個のピン４２２が設けられている。側面２０４にバネ部材４２４が設けられている。
【０１１９】
操作部本体１８のボタン対向面１８Ｄと底面２０２とが対向する向きで、操作部本体１８はホルダー４０２に保持され、ホルダー４０２の回転位置がピン４２２とバネ部材４２４とにより固定される。この状態で操作部１４がホルダー４０２に保持されると、先端部１２Ａの起立台収容部の開口４０Ａを、洗浄槽２００の開口面２１２に、すなわち作業者に向けることができる。内視鏡保持具４００が内視鏡１０を保持するので、開口４０Ａを作業者側に向けるための負担を軽減でき、作業者は洗浄作業に専念できる。作業者は、表面側の開口４０Ａからブラシ１５０の毛を入れ、起立台６０の周辺等をブラッシングする。表面側からの洗浄作業を終えると、作業者は、裏面側への洗浄作業へ移行する。
【０１２０】
図１５に示されるように、作業者は、回転機構である回転板４１６を回転操作し、シャフト４１２を保持軸線ＡＸ２に沿って回転させる。シャフト４１２の回転により、ホルダー４０２が、内視鏡１０の操作部本体１８を保持した状態で、１８０度回転する。操作部本体１８のボタン面１８Ｃが底面２０２に向けられる。ピン４２２とバネ部材４２４とによりホルダー４０２の回転位置が固定される。爪部４０８が、保持板４０４（図１４参照）の側に付勢するので、操作部１４の操作部本体１８を安定して保持することができ、内視鏡１０が落下しないよう保持される。起立台収容部の開口４０Ｂは、洗浄槽２００の開口面２１２に、すなわち作業者に向けられる。作業者にとって、起立台収容部の開口４０Ｂを作業者に向ける負担を軽減することができる。作業者は、裏面側の開口４０Ｂからブラシ１５０の毛を入れ、起立台６０の周辺等をブラッシングする。
【０１２１】
回転板４１６の操作は、回転板４１６に周方向の力を付与することで行われる。回転板４１６への力の付与手段は、特に限定されず、力を付与できる限りにおいて、作業者の手であっても、モーターであってもよい。モーターの場合、回転板４１６を備えず、モーターによりシャフト４１２を直接駆動してもよい。
【０１２２】
第２実施形態の内視鏡保持具４００は、洗浄槽２００に着脱自在の筐体４１８を備えている。洗浄終了後に、内視鏡保持具４００は、洗浄槽２００から容易に取り外すことができる。
【０１２３】
＜第３実施形態＞
以下、図１６及び図１７を参照しつつ第３実施形態の洗浄用の内視鏡保持具５００について説明する。図１６は、洗浄装置に備えられた第３実施形態の内視鏡保持具の動作を説明するための図である。図１７は、洗浄装置に備えられた第３実施形態の内視鏡保持具の動作を説明するための図である。第３実施形態の内視鏡保持具５００は、第１実施形態の内視鏡保持具１００とは異なり、内視鏡１０の操作部１４を構成する操作部本体１８を保持する。
【０１２４】
図１６に示されるように、内視鏡保持具５００は、操作部１４の操作部本体１８を保持するホルダー５０２を備える（内視鏡１０については図１参照）。ホルダー５０２は、互いに直交する第１要素５０４Ａと第２要素５０４Ｂとを含む保持板５０４で構成される。第１要素５０４Ａと第２要素５０４Ｂとは板状の部材である。第１要素５０４Ａと第２要素５０４Ｂとは、一体的に形成してもよいし、別部材で構成し接続してもよい。第１要素５０４Ａと第２要素５０４Ｂの素材は、特に限定されないが、例えば、金属、樹脂、及びゴム等から選択することができる。
【０１２５】
第１要素５０４Ａには、保持軸線ＡＸ２に沿う溝５０６が形成されている。溝５０６は、第２要素５０４Ｂと反対側が開口され、第１要素５０４Ａを貫通する。
【０１２６】
第２要素５０４Ｂには、第１要素５０４Ａと反対側に延びるシャフト５０８が取り付けられている。シャフト５０８は、第２要素５０４Ｂの平面に対し略直交し、第２要素５０４Ｂの略中心に取り付けられる。シャフト５０８は保持板５０４に直接取り付けられる。第３実施形態では、保持軸線ＡＸ２とシャフト５０８の軸線とを近づけることができる。その結果、シャフト５０８を保持軸線ＡＸ２に沿って回転させた場合、ホルダー５０２が回転移動して描く軌跡が小さくなるので、内視鏡保持具５００が全体として小型化できる。
【０１２７】
固定部５１０が、シャフト５０８の保持板５０４と反対側の一端に設けられる。固定部５１０は、内視鏡保持具５００を洗浄槽２００の底面２０２に設置する際の脚部となる。固定部５１０は、洗浄槽２００に着脱自在に固定できるよう、例えば、吸盤、又は磁石等で構成されることが好ましい。
【０１２８】
第３実施形態の保持軸線ＡＸ２は、洗浄槽２００の底面２０２に略垂直で、シャフト５０８の軸線に対して第１要素５０４Ａを挟んで反対側に位置する。第３実施形態では内視鏡１０は、操作部１４の長手軸線ＡＸ１と保持軸線ＡＸ２とが略平行になるよう、ホルダー５０２に保持される。
【０１２９】
第３実施形態では、保持板５０４に、シャフト５０８の軸周り方向の力を付与することにより、保持板５０４がシャフト５０８に沿って回転できる。したがって、ホルダー５０２を構成する保持板５０４が回転機構として機能を備えている。
【０１３０】
また、第３実施形態では、拡大図に示されるように、シャフト５０８には、周方向に２個のピン５０８Ａが設けられている。固定部５１０には、シャフト５０８を受け入れる筒状部材５１１が設けられる。筒状部材５１１には、その軸線方向に平行な２個の切り溝５１１Ａが設けられる。ピン５０８Ａは切り溝５１１Ａに嵌め込むことができる。ピン５０８Ａが切り溝５１１Ａに嵌め込まれると、保持板５０４の回転位置が固定される。実施形態では、ピン５０８Ａを備えるシャフト５０８と、切り溝５１１Ａを有する筒状部材５１１とにより、回転位置を固定する維持機構が構成される。
【０１３１】
また、別の態様として、回転機構として不図示のモーター等をシャフト５０８と連結することにより、シャフト５０８を回転でき、かつモーターを停止することにより回転位置を固定することができる。
【０１３２】
第３実施形態では、シャフト５０８が、保持軸線ＡＸ２と直交する方向から見て、操作部１４の側に配置される。操作部１４の側とは、保持軸線ＡＸ２と直交する方向から見て、シャフト５０８が、操作部１４の基端に対して挿入部１２と同方向側であることを意味する。
【０１３３】
次に、洗浄作業について説明する。図１６に示されるように、内視鏡１０の操作部本体１８の操作ノブ２１を回転自在に支持する軸（不図示）を溝５０６に差し込む。その際、操作部本体１８のケーブル面（不図示）が、洗浄槽２００の側面２０４と対向する位置に配置する。この状態で内視鏡１０の操作部１４がホルダー５０２に保持され、ピン５０８Ａと切り溝５１１Ａとにより保持板５０４の回転位置が固定されると、先端部１２Ａの起立台収容部の開口４０Ａを、洗浄槽２００の開口面２１２に、すなわち作業者に向けることができる。作業者は、表面側の開口４０Ａからブラシ１５０の毛を入れ、起立台６０の周辺等をブラッシングする。表面側からの洗浄作業を終えると、作業者は、裏面側への洗浄作業へ移行する。
【０１３４】
作業者は、保持板５０４を持ち上げて、ピン５０８Ａを切り溝５１１Ａから抜く。保持板５０４を回転操作し、シャフト５０８を回転させる。内視鏡１０の操作部本体１８を保持した状態でホルダー５０２が１８０度回転する。操作部本体１８のボタン面１８Ｃが側面２０４に向けられる。保持板５０４を降ろして、ピン５０８Ａを切り溝５１１Ａに嵌め込む。図１７に示されるように、保持板５０４の回転位置が固定される。起立台収容部の開口４０Ｂは、洗浄槽２００の開口面２１２に、すなわち作業者に向けられる。作業者は、裏面側の開口４０Ｂからブラシ１５０の毛を入れ、起立台６０の周辺等をブラッシングする。
【０１３５】
第３実施形態の内視鏡保持具５００は、洗浄槽２００に着脱自在の固定部５１０を備えている。洗浄終了後に、内視鏡保持具５００は、洗浄槽２００から容易に取り外すことができる。
【０１３６】
＜その他の形態＞
次に、第１実施形態乃至第３実施形態とは異なる、洗浄用の内視鏡保持具について図１８乃至図２５を参照して説明する。
【０１３７】
図１８に示されるように、内視鏡保持具６００は、平板状のベース部材６０１と、ベース部材６０１の一の面から立設する平板状の２つの側壁６０２と、ベース部材６０１の他の面に設けられた固定部６０４と、を備える。２個の側壁６０２は、内視鏡１０の把持部２０を安定して保持できる程度離間され、略平行の位置関係にある。
【０１３８】
固定部６０４は、内視鏡保持具６００を洗浄槽２００の底面２０２に設置する際の脚部となる。固定部６０４は、洗浄槽２００に着脱自在に固定できるよう、例えば、吸盤、又は磁石等で構成されることが好ましい。
【０１３９】
また、２個の側壁６０２の対向面６０２Ａには、摩擦付与部６０２Ｂを設けることが好ましい。内視鏡保持具６００は、内視鏡１０の把持部２０を安定して保持できる。
【０１４０】
次に、洗浄作業について説明する。図１９に示されるように、作業者は、内視鏡保持具６００を固定部６０４により、底面２０２に固定し、次いで、内視鏡１０の把持部２０を、２個の側壁６０２の間に挿入する。その際、操作部本体１８のボタン対向面１８Ｄが底面２０２を向くように、内視鏡１０は内視鏡保持具６００に保持される。この状態では、先端部１２Ａの起立台収容部の開口４０Ａを、洗浄槽２００の開口面２１２に、すなわち作業者に向けることができる。作業者は、表面側の開口４０Ａからブラシ１５０の毛を入れ、起立台６０の周辺等をブラッシングする。表面側からの洗浄作業を終えると、作業者は、裏面側への洗浄作業へ移行する。
【０１４１】
次に、作業者は、内視鏡１０の把持部２０を２個の側壁６０２の間から抜き取る。作業者が、手で内視鏡１０を長手軸線ＡＸ１に沿って１８０度回転し、図２０に示されるように、内視鏡１０の把持部２０を、２個の側壁６０２の間に挿入する。
【０１４２】
その際、操作部本体１８のボタン面１８Ｃが底面２０２を向くように、内視鏡１０は内視鏡保持具６００に保持される。起立台収容部（不図示）の開口４０Ｂは、洗浄槽２００の開口面２１２に、すなわち作業者に向けられる。作業者は、裏面側の開口４０Ｂからブラシ１５０の毛を入れ、起立台６０の周辺等をブラッシングする。
【０１４３】
さらに、内視鏡保持具６００に、起立操作レバー（不図示）を操作する操作機構３００（図１０、及び図１１参照）を設けることが好ましい。
【０１４４】
図２１に示されるように、内視鏡保持具７００は、平板状のベース部材７０１と、ベース部材７０１の一の面から立設する平板状の２つの側壁７０２と、ベース部材７０１の他の面に設けられた固定部７０４と、を備える。を備える。２個の側壁７０２は、内視鏡１０の操作部本体１８（不図示）が通過できる程度離間され、略平行の位置関係にある。２個の側壁７０２には、それぞれ、溝７０３が形成されている。溝７０３は、ベース部材７０１と反対側が開口され、側壁７０２を貫通する。側壁７０２の溝７０３は、操作部本体１８に設けられ、操作ノブ２１を回転自在に支持する軸（不図示）を受け入れることができる。
【０１４５】
固定部７０４、内視鏡保持具７００を洗浄槽２００の底面２０２に設置する際の脚部となる。固定部７０４は、洗浄槽２００に着脱自在に固定できるよう、例えば、吸盤、又は磁石等で構成されることが好ましい。
【０１４６】
また、２個の側壁７０２の対向面７０２Ａには、摩擦付与部７０２Ｂを設けることが好ましい。内視鏡保持具７００は、内視鏡１０の操作部１４を安定して保持できる。
【０１４７】
次に、洗浄作業について説明する。図２２に示されるように、作業者は、内視鏡保持具７００を底面２０２に設置し、次いで、内視鏡１０の操作部本体（不図示）の軸を、溝７０３に挿入する。その際、操作部本体１８のケーブル面（不図示）が底面２０２を向くように、内視鏡１０は内視鏡保持具７００に保持される。この状態では、先端部１２Ａの起立台収容部の開口４０Ａを、洗浄槽２００の開口面２１２に、すなわち作業者に向けることができる。作業者は、表面側の開口４０Ａからブラシ１５０の毛を入れ、起立台６０の周辺等をブラッシングする。表面側からの洗浄作業を終えると、作業者は、裏面側への洗浄作業へ移行する。
【０１４８】
次に、作業者は、内視鏡１０の操作部本体１８を側壁７０２の溝７０３から抜き取る。作業者が、手で内視鏡１０を長手軸線ＡＸ１に沿って１８０度回転し、図２３に示されるように、内視鏡１０の操作部本体１８の軸を、側壁７０２の溝７０３に挿入する。
【０１４９】
その際、操作部本体１８（不図示）のボタン面（不図示）が底面２０２を向くように、内視鏡１０は内視鏡保持具７００に保持される。起立台収容部の開口４０Ｂは、洗浄槽２００の開口面２１２に、すなわち作業者に向けられる。作業者は、裏面側の開口４０Ｂからブラシ１５０の毛を入れ、起立台６０の周辺等をブラッシングする。
【０１５０】
図２４に示されるように、内視鏡保持具８００は、互いに直交する第１要素８０２Ａと第２要素８０２ＢとからなるＬ字型のベース部材８０２を有する。第１要素８０２Ａと第２要素８０２Ｂとは、板状の部材である。第１要素８０２Ａの表面には保持部材８０３が設けられる。保持部材８０３は、角筒状の形状を有する。保持部材８０３の空洞は、第１要素８０２Ａに沿って延び、保持部材８０３を貫通する。保持部材８０３には、空洞に沿って開口溝８０４が設けられている。
【０１５１】
第１要素８０２Ａの第２要素８０２Ｂと反対の端面には固定部８０５が設けられている。第２要素８０２Ｂの平面であって、第１要素８０２Ａの側に固定部８０６が設けられている。固定部８０５、及び固定部８０６は、内視鏡保持具８００の洗浄槽に設置するための脚部となる。固定部８０５、及び固定部８０６は、洗浄槽に着脱できるように吸盤、又は磁石等であることが好ましい。
【０１５２】
次に、洗浄作業について説明する。図２５に示されるように、作業者は、内視鏡保持具８００を、固定部８０５により第１要素８０２Ａを底面２０２に固定し、固定部８０６により第２要素８０２Ｂを側面２０４の縁に固定することにより、内視鏡保持具８００を洗浄槽２００に設置する。次いで、内視鏡１０の挿入部１２を、開口溝８０４の間を、通過させる。保持部材８０３の空洞に、内視鏡１０の把持部２０を挿入する。その際、操作部本体１８のボタン対向面１８Ｄが側面２０４を向くように、内視鏡１０は内視鏡保持具８００に保持される。この状態では、先端部１２Ａの起立台収容部の開口（不図示）を、洗浄槽２００の開口面２１２に、すなわち作業者に向けることができる。作業者は、表面側の開口からブラシ（不図示）の毛を入れ、起立台（不図示）の周辺等をブラッシングする。表面側からの洗浄作業を終えると、作業者は、裏面側への洗浄作業へ移行する。
【０１５３】
図示しないが、他の形態と同様に、作業者は、内視鏡１０の把持部２０を保持部材８０３から抜き取る。作業者が、手で内視鏡１０を長手軸線ＡＸ１に沿って１８０度回転し、内視鏡１０の把持部２０を、保持部材８０３の空洞に挿入する。
【０１５４】
その際、操作部本体１８のボタン面１８Ｃが側面２０４を向くように、内視鏡１０は内視鏡保持具８００に保持される。起立台収容部の開口は、洗浄槽２００の開口面２１２に、すなわち作業者に向けられる。作業者は、裏面側の開口からブラシの毛を入れ、起立台の周辺等をブラッシングする。
【０１５５】
洗浄を終了すると、内視鏡保持具８００が、洗浄槽２００から取り外すことができる。
【０１５６】
本発明の実施形態について、第１実施形態乃至第３実施形態に基づいて説明した。しかし、これらの実施形態に限定されず、他の組み合わせを実施することができる。例えば第２実施形態に示される筐体４１８を、第１実施形態に内視鏡保持具１００に適用することができる。本発明を逸脱しない限りにおいて、他の組み合わせが許容される。
【符号の説明】
【０１５７】
１  洗浄装置
１０  内視鏡
１２  挿入部
１２Ａ  先端部
１２Ｂ  湾曲部
１２Ｃ  軟性部
１４  操作部
１６  ユニバーサルケーブル
１６Ａ  電気コネクタ
１６Ｂ  光源コネクタ
１８  操作部本体
１８Ａ  ノブ面
１８Ｂ  ノブ対向面
１８Ｃ  ボタン面
１８Ｄ  ボタン対向面
２０  把持部
２１  操作ノブ
２２  起立操作レバー
２３  送気送水ボタン
２４  吸引ボタン
２５  処置具導入口
２６  プロセッサ装置
２７  光源装置
２８  ディスプレイ
３０  先端部本体
３２  キャップ
３２Ａ  開口窓
３４  平坦面
３６  観察窓
３８  照明窓
３９  送気送水ノズル
４０  起立台収容部
４０Ａ  開口
４０Ｂ  開口
４２  第１側壁部
４４  第２側壁部
４６  基壁部
４８  起立台収納壁部
６０  起立台
６０Ａ  起立台本体部
６０Ｂ  回転軸保持部
６２  処置具案内面
７０  隙間部
７２  隙間部
８０  起立レバー
８２  操作ワイヤ
９０  基部端面
９２  後端面
１００  内視鏡保持具
１０２  ホルダー
１０４  開口溝
１０６  シャフト
１０８  第１固定部材
１１０  回転機構
１１２  回転軸
１１４  回転板
１１６  第２固定部材
１１７  ピン
１１８  バネ部材
１２０  ホルダー
１２１  ベース部材
１２２  側壁
１２２Ａ  対向面
１２２Ｂ  摩擦付与部
１５０  ブラシ
２００  洗浄槽
２０２  底面
２０４、２０６、２０８、２１０  側面
２１２  開口面
２１４  ノズル
２１６  排水口
３００  操作機構
３０２  部材
３０２Ａ  第１要素
３０２Ｂ  第２要素
３０２Ｃ  貫通孔
３０４  モーター
３０４Ａ  出力軸
３０６  回転板
３０８  操作部材
３１０  フットペダル
４００  内視鏡保持具
４０２  ホルダー
４０４  保持板
４０６  溝
４０８  爪部
４１０  連結部
４１２  シャフト
４１６  回転板
４１８  筐体
４１８Ａ  貫通孔
４１８Ｂ  開口
４２０  固定部
４２２  ピン
４２４  バネ部材
５００  内視鏡保持具
５０２  ホルダー
５０４  保持板
５０４Ａ  第１要素
５０４Ｂ  第２要素
５０６  溝
５０８  シャフト
５０８Ａ  ピン
５１０  固定部
５１１  筒状部材
５１１Ａ  切り溝
６００  内視鏡保持具
６０１  ベース部材
６０２  側壁
６０２Ａ  対向面
６０２Ｂ  摩擦付与部
６０４  固定部
７００  内視鏡保持具
７０１  ベース部材
７０２  側壁
７０２Ａ  対向面
７０２Ｂ  摩擦付与部
７０３  溝
７０４  固定部
８００  内視鏡保持具
８０２  ベース部材
８０２Ａ  第１要素
８０２Ｂ  第２要素
８０３  保持部材
８０４  開口溝
８０５  固定部
８０６  固定部
ＡＸ１  長手軸線
ＡＸ２  保持軸線
ＯＰ  作業者
【図１】
2019058469.tif 000003
【図２】
2019058469.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019058469.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2019058469.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2019058469.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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