(57)【要約】【課題】ロータコアにおいてステータからの磁束を通し易くすることが容易な回転電機用永久磁石の実現。【解決手段】回転電機用永久磁石１は、ステータと当該ステータに対して径方向内側Ｒｉに配置された円筒状のロータ３とを備えた回転電機１００に用いられ、ロータ３の外周面３Ｆに沿う外側磁極面部１１と、径方向内側Ｒｉを向くと共に径方向Ｒに直交する仮想平面ＣＦに沿う内側磁極面部１２と、周方向Ｃにおける一対の側面部１３１，１３２と、を有する。そして、一対の側面部１３１，１３２の周方向Ｃにおける間隔ＣＤが、径方向内側Ｒｉへ向かうに従って狭くなっている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータと当該ステータに対して径方向の内側に配置された円筒状のロータとを備えた回転電機の前記ロータに用いられる回転電機用永久磁石であって、
前記ロータの外周面に沿う外側磁極面部と、
前記径方向の内側を向くと共に、前記径方向に直交する仮想平面に沿う内側磁極面部と、
周方向における一対の側面部と、を有し、
一対の前記側面部の前記周方向における間隔が、前記径方向の内側へ向かうに従って狭くなっている回転電機用永久磁石。
【請求項２】
一対の前記側面部の双方が、前記径方向に対して平行に形成されている請求項１に記載の回転電機用永久磁石。
【請求項３】
一対の前記側面部のそれぞれにおける、前記径方向の外側の端部を径方向外側端部とし、前記径方向の内側の端部を径方向内側端部として、
一対の前記側面部のそれぞれにおいて、前記径方向内側端部が、前記径方向外側端部と前記ロータの回転軸心とを結ぶ仮想面よりも前記周方向における内側に位置するように、前記側面部が形成されている請求項１に記載の回転電機用永久磁石。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機に用いられる回転電機用永久磁石に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、下記の特許文献１（特開２０１１−２５４５７３号公報）には、回転磁界を発生させるステータ（２０）と、回転磁界の作用を受けて回転するロータ（１０）と、を備えた回転電機（１）が開示されている。特許文献１の図２に示されるように、ロータ（１０）は、ロータコア（１２）と、永久磁石（１１）とを有している。そして、ステータ（２０）が発生させた回転磁界とロータ（１０）との磁気的な吸引および反発作用により、ロータ（１０）は、回転磁界と同期して回転するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２５４５７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ロータコア（１２）は、永久磁石（１１）を支持する支持部材として機能すると共に、磁束が通る磁路を形成する磁路形成部材としても機能する。このような磁路形成部材の機能に関して、永久磁石（１１）の磁束がロータコア（１２）内を通り難く、ステータ（２０）からの磁束がロータコア（１２）内を通り易くするように、ロータコア（１２）が形成されていることが望ましい。しかしながら、特許文献１では、永久磁石（１１）は、軸方向視で矩形状（全体として直方体状）とされており、上記の点、特にステータからの磁束を通し易くする点について、十分に考慮された形状とはなっていなかった。
【０００５】
そこで、ロータコアにおいてステータからの磁束を通し易くすることが容易な回転電機用永久磁石の実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に係る回転電機用永久磁石は、
ステータと当該ステータに対して径方向の内側に配置された円筒状のロータとを備えた回転電機の前記ロータに用いられる回転電機用永久磁石であって、
前記ロータの外周面に沿う外側磁極面部と、
前記径方向の内側を向くと共に、前記径方向に直交する仮想平面に沿う内側磁極面部と、
周方向における一対の側面部と、を有し、
一対の前記側面部の前記周方向における間隔が、前記径方向の内側へ向かうに従って狭くなっている。
【０００７】
本構成によれば、例えば軸方向視で矩形状とされている場合等のように、一対の側面部の周方向における間隔が径方向の位置に関わらず一定に形成された永久磁石に比べて、外側磁極面部の面積を確保しつつ径方向内側部分における永久磁石の周方向の幅を狭くすることができる。これにより、ロータにおいて周方向に隣接して配置される２個の永久磁石同士の周方向の間隔が径方向内側に向かうに従って狭くなることを抑制できる。従って、ステータからの磁束（ｑ軸磁束）を通し易く、リラクタンストルクを大きくし易いロータが比較的容易に実現可能である。また、外側磁極面部の面積を確保しつつ永久磁石の体積を小さくすることができるので、ロータの構成部材の中でも比較的高価な永久磁石の素材の量を削減することができる。よって、ロータのコスト削減にも寄与することができる。
【０００８】
本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】回転電機用永久磁石が実装された回転電機の軸方向視図
【図２】前記回転電機の軸方向視における要部拡大図
【図３】前記回転電機の軸方向視における要部拡大図
【図４】比較例を示す図
【図５】第二実施形態に係る回転電機用永久磁石の軸方向視における要部拡大図
【図６】その他の実施形態に係る回転電機用永久磁石の軸方向視における要部拡大図
【図７】その他の実施形態に係る回転電機用永久磁石の軸方向視における要部拡大図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
１．第一実施形態
以下、回転電機用永久磁石（以下単に「永久磁石」という。）の第一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１１】
１−１．回転電機の構成
図１には、第一実施形態に係る永久磁石１を備えた回転電機１００が示されている。なお、図１では、回転電機１００に含まれ得る他の構成要素（例えば、シャフト、エンドプレート等）を省略して示している。
【００１２】
本願において「回転電機」は、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。
【００１３】
回転電機１００は、ステータ２とロータ３とを備えている。ロータ３は、ステータ２が発生させた回転磁界と同期して回転するように構成されている。本明細書では、ロータ３の回転軸心ＡＸを基準に、軸方向、径方向Ｒ、及び、周方向Ｃを定義するものとする。また、径方向Ｒにおける外側（回転軸心ＡＸから遠ざかる側）を径方向外側Ｒｏとし、その反対側（回転軸心ＡＸに接近する側）を径方向内側Ｒｉとする。また、周方向Ｃにおける一方側（図示の例では反時計回り側）を周方向第１側Ｃ１とし、その反対側（図示の例では時計回り側）を周方向第２側Ｃ２とする。本明細書では、各部材についての寸法、配置方向、配置位置等に関する用語は、誤差（製造上許容され得る程度の誤差）による差異を有する状態をも含む概念として用いている。
【００１４】
図１に示すように、永久磁石１は、ステータ２と当該ステータ２に対して径方向内側Ｒｉに配置された円筒状のロータ３とを備えた回転電機１００のロータ３に用いられる。すなわち、永久磁石１は、インナーロータ型の回転電機１００のロータ３に用いられる。
【００１５】
ロータ３は、ロータコア３１と、永久磁石１と、不図示のシャフト等とを備えている。ロータコア３１は、例えば電磁鋼板が軸方向に複数枚積層されて構成される。ロータコア３１は、永久磁石１が挿入される磁石挿入孔３２を有している。磁石挿入孔３２は、図１に示すように、周方向Ｃに複数個並んで配置される。ここでは、磁石挿入孔３２は、周方向Ｃに一定の間隔で配置される。磁石挿入孔３２のそれぞれは、軸方向に延びており、互いに同一の形状を有する。
【００１６】
ロータコア３１は、ＩＰＭ（Internal Permanent Magnet）モータ用であり、磁石挿入孔３２は、径方向Ｒおよび周方向Ｃに閉じている。すなわち、本例では、磁石挿入孔３２は、ロータコア３１の軸方向の両端面において軸方向に開口している。
【００１７】
永久磁石１は、複数の磁石挿入孔３２のそれぞれに挿入される。図示の例では、ロータコア３１に８つの磁石挿入孔３２が設けられており、これら８つの磁石挿入孔３２のそれぞれに永久磁石１が挿入されている。すなわち、ロータ３は、８つの磁極を有する。但し、これに限らず、ロータ３の磁極数は任意の偶数に設定することができる。
【００１８】
本実施形態では、複数の永久磁石１のそれぞれは、径方向Ｒに磁化されており、周方向Ｃに沿って極性が交互に反対となるように配置されている。具体的には、径方向外側Ｒｏから径方向内側Ｒｉに見た場合に、周方向Ｃに沿ってＮ極とＳ極とが交互に現れるように各永久磁石１の極性が設定されている。
【００１９】
ステータ２は、ステータコア２１とステータコイル２２とを有している。ステータコア２１は、例えば複数枚の電磁鋼板が軸方向に積層されて構成されており、略円筒状に形成されている。ステータコア２１の内周面側（径方向内側Ｒｉ）には、周方向Ｃに一定間隔で複数のティース２３が形成されている。周方向Ｃに隣り合う一対のティース２３の間には、溝状のスロット２４が形成されている。ステータコイル２２は、これら複数のスロット２４内に巻装される。ステータコイル２２に三相交流が通電されることで、ステータ２は磁束（回転磁界）を発生させる。
【００２０】
ここで、図示のような埋込磁石同期モータ（ＩＰＭＳＭ）としての回転電機１００のトルクは、マグネットトルクとリラクタンストルクとを足し合わせたものとなる。リラクタンストルクはｑ軸インダクタンスとｄ軸インダクタンスとの差に比例し、マグネットトルクは永久磁石１によるステータ鎖交磁束に比例することが知られている。ｄ軸とは、磁極の方向に設定された軸であり、通常、Ｎ極の向きに設定される。また、ｑ軸とは、ｄ軸に対して電気角で９０°進んだ方向に設定された軸であり、この種のロータ３では隣接する２つの磁極間（Ｎ極とＳ極との間）を通るように設定される。すなわち、ｄ軸及びｑ軸は、ロータ３の回転と同期して回転する回転座標系（いわゆるｄ―ｑ軸ベクトル座標系）の軸である。そして、隣接する２つの磁極間は、リラクタンストルクを生じさせるための磁束（ｑ軸磁束）の経路（ｑ軸磁束経路）となる。
【００２１】
図２〜図４の破線は、ｑ軸磁束を示している。なお、図３および図４においては、ステータ２を省略して示している。本実施形態では、ロータコア３１は、磁束が通るための磁路形成部３３を有している。磁路形成部３３は、磁石挿入孔３２に挿入された永久磁石１を囲むように形成される。本例では、磁路形成部３３は、永久磁石１（磁石挿入孔３２）を、周方向Ｃの両側および径方向内側Ｒｉから囲むように形成されている。また、ロータコア３１は、永久磁石１をロータコア３１内に保持するためのブリッジ部３４を有している。本例では、ブリッジ部３４は、永久磁石１（磁石挿入孔３２）の径方向外側Ｒｏに配置されて、周方向Ｃの両側の磁路形成部３３を連結している。
【００２２】
図２および図３に示すように、磁路形成部３３には、ｑ軸磁束が通る。なお、図示は省略するが、磁路形成部３３には、ｄ軸磁束も通る。上述のように、ｄ軸インダクタンスに比べてｑ軸インダクタンスを大きくする程（すなわち突極比を大きくする程）、リラクタンストルクが大きくなり、全体として高トルクを得やすくなる。つまり、磁路形成部３３にステータ２からの磁束（ｑ軸磁束）を通し易くすることにより、リラクタンストルクの増大を図ることができる。そして、本実施形態に係る永久磁石１を用いることで、ロータコア３１の磁路形成部３３にステータ２からのｑ軸磁束を通し易いロータ３となる。以下、この永久磁石１について詳細に説明する。
【００２３】
１−２．永久磁石の構成
永久磁石１は、例えば、ネオジウム磁石等の希土類磁石とすると好適である。そして、永久磁石１は、径方向Ｒに磁化された状態で、ロータコア３１の内部（詳細には磁石挿入孔３２）に配置される。すなわち、永久磁石１は、径方向外側Ｒｏおよび径方向内側Ｒｉに磁極面を有している。ここでは、径方向外側Ｒｏの磁極面を外側磁極面部１１、径方向内側Ｒｉの磁極面を内側磁極面部１２とする。また、永久磁石１は、軸方向に沿って延びており、本例では、ロータコア３１における軸方向の略全域に亘って延びている。このため、本例では、永久磁石１は、軸方向に長い棒状、或いは軸方向に長い板状とされている。
【００２４】
図２および図３に示すように、永久磁石１は、ロータ３の外周面３Ｆに沿って配置される外側磁極面部１１と、径方向内側Ｒｉを向くと共に、径方向Ｒに直交する仮想平面ＣＦに沿って配置される内側磁極面部１２と、周方向Ｃにおける互いに反対側を向く一対の側面部１３と、を有している。図示の例では、外側磁極面部１１は、ロータ３の外周面３Ｆよりも径方向内側Ｒｉに配置されており、より詳細には、径方向Ｒにおけるロータ３の外周面３Ｆとの間にブリッジ部３４を挟んで、当該外周面３Ｆよりも径方向内側Ｒｉに配置されている。
【００２５】
外側磁極面部１１と内側磁極面部１２とは、磁石本体部１４を挟んで互いに径方向Ｒに離間して配置されている。一対の側面部１３は、磁石本体部１４を挟んで互いに周方向Ｃに離間して配置されている。外側磁極面部１１と一対の側面部１３とは、外側磁極面部１１の周方向Ｃの両端部において連続するように形成されている。内側磁極面部１２と一対の側面部１３とは、内側磁極面部１２の周方向Ｃの両端部において連続するように形成されている。
【００２６】
外側磁極面部１１は、主に、径方向外側Ｒｏに磁束を発生させる。外側磁極面部１１から発生した磁束のうちステータ２に鎖交する磁束は、回転電機１００のマグネットトルクの発生に寄与する。ここでは、上述のようにロータコア３１が円筒状に形成されているため、ロータ３の外周面３Ｆは、軸方向視で円形状に形成されている。そして、本例では、外側磁極面部１１は、円形状の外周面３Ｆに沿って配置されている。このため、本例における外側磁極面部１１は、軸方向視で円弧状に形成されている。但し、このような構成に限らず、外側磁極面部１１は、その一部または全部が軸方向視で直線状に形成されていても良い。
【００２７】
内側磁極面部１２は、主に、径方向内側Ｒｉに磁束を発生させる。上述のように、内側磁極面部１２は、径方向Ｒに直交する仮想平面ＣＦに沿って配置されている。このため、本例における内側磁極面部１２は、平面状に形成されている。より詳細には、内側磁極面部１２の全体が、平面状に形成されている。但し、このような構成に限らず、内側磁極面部１２は、その一部または全部が曲面状とされ、或いはその一部または全部が仮想平面ＣＦに対して傾斜する傾斜面とされていても良い。
【００２８】
側面部１３は、外側磁極面部１１および内側磁極面部１２に比べて磁束の発生量が少ない。本例では、一対の側面部１３のうち一方は、周方向第１側Ｃ１において周方向第１側Ｃ１を向くように配置され、他方は、周方向第２側Ｃ２において周方向第２側Ｃ２を向くように配置される。本実施形態では、一対の側面部１３のうち周方向第１側Ｃ１に配置される方が第１側面部１３１とされ、周方向第２側Ｃ２に配置される方が第２側面部１３２とされている。なお、以下においてこれらを特に区別しない場合には、「側面部」と総称する。
【００２９】
図２および図３に示すように、この永久磁石１では、一対の側面部１３１，１３２の周方向Ｃにおける間隔ＣＤが、径方向内側Ｒｉへ向かうに従って狭くなっている。一対の側面部１３１，１３２の間隔ＣＤが狭くなっている分、ロータコア３１における磁路形成部３３の周方向Ｃの幅を広く確保することが可能となる。これにより、磁路形成部３３にｑ軸磁束を通し易くすることができ、リラクタンストルクの増大を図ることができる。また、本実施形態では、一対の側面部１３１，１３２の周方向Ｃにおける間隔ＣＤが、径方向外側Ｒｏの端部において最大となっている。これにより、外側磁極面部１１の面積を広く確保することができ、永久磁石１が発生させる磁束量を多く確保することが可能となっている。
【００３０】
本実施形態では、一対の側面部１３１，１３２の双方が、平面状に形成されている。また、本実施形態では、一対の側面部１３１，１３２の双方が、径方向Ｒに対して平行に形成されている。
【００３１】
図示の例では、第１側面部１３１における径方向外側Ｒｏの端部に第１径方向外側端部１３１Ａが形成されており、第１側面部１３１は、第１径方向外側端部１３１Ａと回転軸心ＡＸとを結ぶ第１仮想面ＲＦ１と重複するように形成されている。また、第２側面部１３２における径方向外側Ｒｏの端部に第２径方向外側端部１３２Ａが形成されており、第２側面部１３２は、第２径方向外側端部１３２Ａと回転軸心ＡＸとを結ぶ第２仮想面ＲＦ２と重複するように形成されている。なお、第１側面部１３１における径方向内側Ｒｉの端部に第１径方向内側端部１３１Ｂが形成されている。また、第２側面部１３２における径方向内側Ｒｉの端部に第２径方向内側端部１３２Ｂが形成されている。
【００３２】
以上説明した構成によれば、一対の側面部１３１，１３２における周方向Ｃの間隔ＣＤが径方向内側Ｒｉに向かうに従って狭くなっているので、ロータコア３１における磁路形成部３３の周方向Ｃの幅を広く確保することができる。そして、この磁路形成部３３に、リラクタンストルクに寄与するステータ２からのｑ軸磁束を通し易くすることが可能となる。更に、一対の側面部１３１，１３２の周方向Ｃにおける間隔ＣＤが径方向外側Ｒｏの端部において最大となっているため、外側磁極面部１１の面積を広く確保でき、永久磁石１が発生させる磁束量を多く確保することが可能となっている。
【００３３】
１−３．比較例
本実施形態に係る永久磁石１との比較例として、従来技術に係る永久磁石９の例を、図４に示す。以下、本実施形態に係る永久磁石１と従来技術に係る比較例の永久磁石９（以下、単に「比較例９」という。）とを比較する。なお、比較例９において、本実施形態に係る永久磁石１と対応する部分については、同一の参照符号を付して説明する。
【００３４】
図４に示すように、比較例９は、軸方向視で矩形状であって、全体として直方体状に形成されている。従って、一対の側面部１３１，１３２の周方向Ｃにおける間隔は、径方向Ｒの位置に関わらず一定となっている。一般的に、永久磁石自体は、磁束が通過し難く、磁束の通過に関してはエアギャップとほぼ等価とみなすことができる。そのため、図４に示すように、ｑ軸磁束は、比較例の永久磁石９を避けて磁路形成部３３を通過する。
【００３５】
ここで、図４の比較例９において“なし地”でハッチングされた部分が、本実施形態に係る永久磁石１（図３参照）と異なる部分である。すなわち、本実施形態に係る永久磁石１は、図４に示すハッチング部分が切除された形状となっており、この切除された範囲にも磁路形成部３３が存在している。そのため、本実施形態に係る永久磁石１では、当該範囲にも磁束を通過させることができ、その分、図４の比較例９に比べて磁路形成部３３にｑ軸磁束を通過させ易くなっている。従って、本実施形態に係る永久磁石１は、図４に示す比較例９に比べてリラクタンストルクを増大させることが可能となっている。更には、従来に比べて永久磁石の素材の量を削減することができ、ロータ３のコスト削減にも寄与することが可能となっている。
【００３６】
２．第二実施形態
次に、第二実施形態に係る永久磁石について図５を参照して説明する。なお、以下の説明において、第一実施形態と同様の構成については、同一の参照符号を付して説明を省略する。特に説明しない点については第一実施形態と同様である。
【００３７】
本実施形態では、第一実施形態に比べて一対の側面部１３１，１３２の周方向Ｃにおける間隔ＣＤが異なる。図５に示すように、本実施形態では、一対の側面部１３１，１３２のそれぞれにおける、径方向外側Ｒｏの端部を径方向外側端部１３１Ａ，１３２Ａとし、径方向内側Ｒｉの端部を径方向内側端部１３１Ｂ，１３２Ｂとしている。そして、一対の側面部１３１，１３２のそれぞれにおいて、径方向内側端部１３１Ｂ，１３２Ｂが、径方向外側端部１３１Ａ，１３２Ａのそれぞれとロータ３の回転軸心ＡＸとを結ぶ仮想面ＲＦ１，ＲＦ２よりも周方向Ｃにおける内側に位置するように、一対の側面部１３１，１３２が形成されている。
【００３８】
すなわち、本実施形態は、周方向Ｃにおける一対の径方向内側端部１３１Ｂ，１３２Ｂの間隔ＣＤが、第一実施形態に比べて狭くなっている。これにより、磁路形成部３３が形成される範囲をより広く確保することができ、より多くのｑ軸磁束の通過によって更なるリラクタンストルクの増大に寄与することが可能となる。
【００３９】
ここで、回転電機１００のマグネットトルクは、永久磁石１が発生させる磁束に起因する。しかし、径方向内側端部１３１Ｂ，１３２Ｂの位置を仮想面ＲＦ１，ＲＦ２に対して周方向Ｃの内側に寄せ過ぎた構成とすると、永久磁石１の全体的な厚みが薄くなるため、高温時の逆磁界等によって減磁する可能性が高くなる。そして、減磁した場合には、マグネットトルクが小さくなる。一方で、上述のように、永久磁石１の占有範囲が狭くされると、その分、磁路形成部３３を広く確保可能となりリラクタンストルクは大きくなる。そのため、仮想面ＲＦ１，ＲＦ２に対する径方向内側端部１３１Ｂ，１３２Ｂの位置、換言すれば、一対の側面部１３１，１３２の周方向Ｃの間隔ＣＤが径方向内側Ｒｉに向かって狭くなる傾斜角度は、回転電機１００のマグネットトルクとリラクタンストルクとの関係を考慮して適切なものに設定されると好適である。
【００４０】
３．その他の実施形態
次に、永久磁石または当該永久磁石が実装される回転電機のその他の実施形態について説明する。
【００４１】
（１）上記の第一実施形態では、一対の側面部１３１，１３２の双方が、径方向Ｒに対して平行に形成されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、一対の側面部１３１，１３２のうち一方または双方が、径方向Ｒに対して交差する向きとなるように形成されていてもよい。
【００４２】
（２）上記の各実施形態では、一対の側面部１３の双方が平面状に形成されている例について説明した。しかし、このような構成に限定されることなく、一対の側面部１３１，１３２のうち一方または双方が、平面状ではない他の形状、例えば各側面部１３１，１３２の一部又は全部が曲面状に形成されていてもよい。
【００４３】
（３）上記の各実施形態では、外側磁極面部１１が、軸方向視で円弧状に形成されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、例えば図６に示すように、外側磁極面部１１は、平面状に形成されていても良い。この場合であっても、外側磁極面部１１は、ロータ３の外周面３Ｆに沿って配置されていると言える。
【００４４】
（４）上記の各実施形態では、永久磁石１の周囲にフラックスバリアが設けられていない構成を例として説明した。しかしこれに限定されず、例えば図７に示すように、永久磁石１の周囲にフラックスバリア３５を設けた構成としてもよい。この場合のフラックスバリア３５は、例えば空隙や当該空隙の一部又は全部に樹脂等の非磁性材が充填されたものとされる。ここでは、フラックスバリア３５は、永久磁石１の一対の側面部１３１，１３２のそれぞれに隣接して配置され、外側磁極面部１１の周方向Ｃの両側部分においてブリッジ部３４の幅を狭くするように形成されている。具体的には、フラックスバリア３５は、径方向外側端部１３１Ａ，１３２Ａの近傍で磁束を制限するために必要な周方向Ｃの幅を有していると共に、径方向内側Ｒｉに向かうに従って周方向Ｃの幅が狭くなるように形成されている。この構成によれば、フラックスバリア３５により永久磁石１の漏れ磁束を低減しつつ、磁路形成部３３においてｑ軸磁束を通過させ易くすることができる。
【００４５】
（５）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。
【００４６】
４．上記実施形態の概要
以下、上記実施形態の概要について説明する。
【００４７】
回転電機用永久磁石（１）は、
ステータ（２）と当該ステータ（２）に対して径方向の内側（Ｒｉ）に配置された円筒状のロータ（３）とを備えた回転電機（１００）の前記ロータ（３）に用いられる回転電機用永久磁石（１）であって、
前記ロータ（３）の外周面（３Ｆ）に沿う外側磁極面部（１１）と、
前記径方向の内側（Ｒｉ）を向くと共に、前記径方向（Ｒ）に直交する仮想平面（ＣＦ）に沿う内側磁極面部（１２）と、
周方向（Ｃ）における一対の側面部（１３１，１３２）と、を有し、
一対の前記側面部（１３１，１３２）の前記周方向（Ｃ）における間隔（ＣＤ）が、前記径方向の内側（Ｒｉ）へ向かうに従って狭くなっている。
【００４８】
本構成によれば、例えば軸方向視で矩形状とされている場合等のように、一対の側面部（１３１，１３２）の周方向（Ｃ）における間隔（ＣＤ）が径方向（Ｒ）の位置に関わらず一定に形成された永久磁石に比べて、外側磁極面部（１１）の面積を確保しつつ径方向内側（Ｒｉ）の部分における永久磁石（１）の周方向（Ｃ）の幅を狭くすることができる。これにより、ロータ（３）において周方向（Ｃ）に隣接して配置される２個の永久磁石（１）同士の周方向（Ｃ）の間隔が径方向内側（Ｒｉ）に向かうに従って狭くなることを抑制できる。従って、ステータ（２）からの磁束（ｑ軸磁束）を通し易く、リラクタンストルクを大きくし易いロータ（３）が比較的容易に実現可能である。また、外側磁極面部（１１）の面積を確保しつつ永久磁石（１）の体積を小さくすることができるので、ロータ（３）の構成部材の中でも比較的高価な永久磁石（１）の素材の量を削減することができる。よって、ロータ（３）のコスト削減にも寄与することができる。
【００４９】
また、一対の前記側面部（１３１，１３２）の双方が、前記径方向（Ｒ）に対して平行に形成されていると好適である。
【００５０】
本構成によれば、磁束の発生への寄与が少ない部分をなくした形状とすることができる。よって、外側磁極面部（１１）の面積を広く確保しつつ、径方向内側（Ｒｉ）の部分における永久磁石（１）の周方向（Ｃ）の幅を適切な範囲で狭くすることができる。これにより、永久磁石（１）の磁束量を確保しつつ、ロータ（３）に設置された場合にステータ（２）からの磁束（ｑ軸磁束）を通し易いものとすることができる。
【００５１】
また、一対の前記側面部（１３１，１３２）のそれぞれにおける、前記径方向の外側（Ｒｏ）の端部を径方向外側端部（１３１Ａ，１３２Ａ）とし、前記径方向の内側（Ｒｉ）の端部を径方向内側端部（１３１Ｂ，１３２Ｂ）として、
一対の前記側面部（１３１，１３２）のそれぞれにおいて、前記径方向内側端部（１３１Ｂ，１３２Ｂ）が、前記径方向外側端部（１３１Ａ，１３２Ａ）と前記ロータ（３）の回転軸心（ＡＸ）とを結ぶ仮想面（ＲＦ１，ＲＦ２）よりも前記周方向（Ｃ）における内側に位置するように、前記側面部（１３１，１３２）が形成されていると好適である。
【００５２】
本構成によれば、外側磁極面部（１１）の面積を広く確保しつつ、径方向内側（Ｒｉ）の部分における永久磁石（１）の周方向（Ｃ）の幅をより狭くすることができる。これにより、永久磁石（１）の磁束量を確保しつつ、永久磁石（１）がロータ（３）に設置された場合にステータ（２）からの磁束（ｑ軸磁束）を更に通し易いものとすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本開示に係る技術は、回転電機に用いられる回転電機用永久磁石に利用することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１００    ：回転電機
１        ：回転電機用永久磁石
２        ：ステータ
３        ：ロータ
３Ｆ      ：外周面
１１      ：外側磁極面部
１２      ：内側磁極面部
１３      ：側面部
１３１    ：第１側面部
１３２    ：第２側面部
１３１Ａ，１３２Ａ  ：径方向外側端部
１３１Ｂ，１３２Ｂ  ：径方向内側端部
ＣＦ      ：仮想平面
ＲＦ１，ＲＦ２    ：仮想面
ＡＸ      ：回転軸心
Ｃ        ：周方向
Ｒ        ：径方向
Ｒｉ      ：径方向内側
Ｒｏ      ：径方向外側
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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