(57)【要約】【課題】使い勝手の良いインパクト工具を提供する。【解決手段】インパクト工具１は、先端工具を保持するアンビル７と、アンビル７に回転打撃力を与えるハンマ６と、ハンマ６を回転駆動するスピンドル５と、スピンドル５を回転駆動するモータ３と、を備え、無負荷状態において所定時間ごとにモータ３の正転と逆転を繰り返す正逆モードを実行可能であり、正逆モードでは、ハンマ６がアンビル７に正転打撃と逆転打撃を繰り返す。正逆モードでのモータ３の制御は所定時間継続すると終了する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端工具を保持するアンビルと、
前記アンビルに回転打撃力を与えるハンマと、
前記ハンマを回転駆動するスピンドルと、
前記スピンドルを回転駆動するモータと、
前記モータの駆動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、無負荷状態において前記モータの正転と逆転を繰り返す正逆モードを実行可能であり、
前記正逆モードでは、前記ハンマが前記アンビルに正転打撃と逆転打撃を繰り返す、インパクト工具。
【請求項２】
前記制御部は、前記正逆モードにおいて、所定時間ごとに前記モータの正転と逆転を切り替える、請求項１に記載のインパクト工具。
【請求項３】
前記制御部は、前記正逆モードにおいて、前記モータが所定回転数に達するごとに前記モータの正転と逆転を切り替える、請求項１に記載のインパクト工具。
【請求項４】
前記制御部は、前記正逆モードにおいて正転と逆転の切替を行った後の前記モータに印加する電圧のデューティ比の上昇速度を、通常モードでの前記モータの起動制御における前記モータに印加する電圧のデューティ比の上昇速度よりも大きくする、請求項１から３のいずれか一項に記載のインパクト工具。
【請求項５】
前記制御部は、前記正逆モードでの前記モータの制御を所定時間継続すると前記正逆モードを終了して前記モータの駆動を停止する、請求項１から４のいずれか一項に記載のインパクト工具。
【請求項６】
前記制御部は、前記正逆モードの実行中に前記モータの温度が所定温度以上になると前記正逆モードを終了して前記モータの駆動を停止する、請求項１から５のいずれか一項に記載のインパクト工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、先端工具を保持するアンビルにハンマで回転打撃力を与える打撃機構を備えるインパクト工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１は、インパクト工具において、先端工具がアンビルの装着穴に固着した場合（かじられた場合）に、スパナや専用工具等の固定具を用いてアンビルの回転を阻止した状態でハンマによりアンビルを打撃することを開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１００９０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の手法では、かじりが発生した場合に、固定具が無いと先端工具の取り外しが困難であり、使い勝手が悪かった。
【０００５】
本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、使い勝手の良いインパクト工具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のある態様は、インパクト工具である。このインパクト工具は、
先端工具を保持するアンビルと、
前記アンビルに回転打撃力を与えるハンマと、
前記ハンマを回転駆動するスピンドルと、
前記スピンドルを回転駆動するモータと、
前記モータの駆動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、無負荷状態において前記モータの正転と逆転を繰り返す正逆モードを実行可能であり、
前記正逆モードでは、前記ハンマが前記アンビルに正転打撃と逆転打撃を繰り返す。
【０００７】
前記制御部は、前記正逆モードにおいて、所定時間ごとに前記モータの正転と逆転を切り替えてもよい。
【０００８】
前記制御部は、前記正逆モードにおいて、前記モータが所定回転数に達するごとに前記モータの正転と逆転を切り替えてもよい。
【０００９】
前記制御部は、前記正逆モードにおいて正転と逆転の切替を行った後の前記モータに印加する電圧のデューティ比の上昇速度を、通常モードでの前記モータの起動制御における前記モータに印加する電圧のデューティ比の上昇速度よりも大きくしてもよい。
【００１０】
前記制御部は、前記正逆モードでの前記モータの制御を所定時間継続すると前記正逆モードを終了して前記モータの駆動を停止してもよい。
【００１１】
前記制御部は、前記正逆モードの実行中に前記モータの温度が所定温度以上になると前記正逆モードを終了して前記モータの駆動を停止してもよい。
【００１２】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、使い勝手の良いインパクト工具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係るインパクト工具１の側断面図。
【図２】図１のアンビル７に先端工具１１を保持した状態を示す要部拡大側断面図。
【図３】図１のハンマ６及びアンビル７の拡大側面図。
【図４】先端工具１１がアンビル７の装着穴７ａにかじられた状態の説明図。
【図５】インパクト工具１のモード選択部１２の位置を示す側面図。
【図６】モード選択部１２の拡大図。
【図７】通常モードにおけるハンマ６及びアンビル７の動作を示す説明図。
【図８】正逆モードにおけるハンマ６及びアンビル７の動作を示す説明図。
【図９】インパクト工具１の制御ブロック図。
【図１０】通常モードでのモータ３の起動制御においてモータ３の駆動信号の時間変化を示すタイムチャート。
【図１１】正逆モードにおいて正転と逆転の切替を行った後のモータ３の駆動信号の時間変化を示すタイムチャート。
【図１２】正逆モードの継続時間が所定時間以上になって正逆モードが終了する場合と、モータ３の温度が所定温度以上になって正逆モードが終了する場合と、の各々における、モータ３の温度の時間変化を示すグラフ。
【図１３】正逆モードにおけるモータ３の駆動電流の時間変化を示すグラフ。
【図１４】正逆モードにおけるインパクト工具１の動作を示すタイムチャート。
【図１５】インパクト工具１の正逆モードのフローチャートであって、正転と逆転を時間で切り替える場合のフローチャート。
【図１６】インパクト工具１の正逆モードのフローチャートであって、正転と逆転をモータ３の回転数で切り替える場合のフローチャート。
【図１７】インパクト工具１の通常モードのフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態に係るインパクト工具１の側断面図である。図１により、前後及び上下方向を定義する。図２は、図１のアンビル７に先端工具１１を保持した状態を示す要部拡大側断面図である。図３は、図１のハンマ６及びアンビル７の拡大側面図である。インパクト工具１の機械的構成は周知なので、以下、簡単に説明する。
【００１７】
インパクト工具１のハウジング２は、胴体部（筒状部）２ａ、ハンドル部２ｂ、及びバッテリ装着部２ｃからなる。胴体部２ａの中央からハンドル部２ｂが下方に延びる。ハンドル部２ｂの下部にバッテリ装着部２ｃが設けられる。胴体部２ａ内には、モータ３、遊星歯車機構等の減速機構４、スピンドル５、ハンマ６、アンビル７、及びインバータ回路基板９等が収容保持される。モータ３は、ブラシレスモータである。胴体部２ａの前方下部には、先端工具１１（図２）の先端付近を照射するためのＬＥＤ等の照明部１８が設けられる。ハンドル部２ｂの上端部には、使用者がモータ３の駆動、停止を切り替えるためのスイッチトリガ８が設けられる。バッテリ装着部２ｃ内には、制御回路基板１０が収容される。バッテリ装着部２ｃの下端部には、不図示のレール部や係止凹部が設けられ、電源となるバッテリパック２０が接続（装着）される。
【００１８】
アンビル７は、図２に示すように先端工具１１を保持する（装着する）装着穴７ａを有する。アンビル７は、後部に一対の羽根部７ｂを有する。ハンマ６は、アンビル７側（前方）に凸となる一対の凸部（打撃部）６ｂを有する。ハンマ６は、スプリング１５によりスピンドル５に対して前方に付勢されると共に、金属球１６によりスピンドル５に連結される。金属球１６は、スピンドル５の外周面に軸方向に対して斜めに形成された一対のスピンドルカム溝５ａ、及びハンマ６の内周面に形成されたハンマカム溝６ａと係合し、カム機構を成す。モータ３の回転は減速機構４によって減速されてスピンドル５に伝達される。スピンドル５によって回転駆動されるハンマ６がアンビル７に回転打撃力を与え（ハンマ６の凸部６ｂがアンビル７の羽根部７ｂを回転打撃し）、アンビル７の装着穴７ａに保持された先端工具１１（図２）に回転打撃力が伝達される。図４に、先端工具１１がアンビル７の装着穴７ａにかじられた状態を示す。
【００１９】
図５は、インパクト工具１のモード選択部１２の位置を示す側面図である。図６は、モード選択部１２の拡大図である。モード選択部１２は、バッテリ装着部２ｃの外側面に設けられる。モード選択部１２は、バッテリ装着部２ｃ以外（胴体部２ａ等）に設けられてもよい。モード選択部１２には、締付モード切替ボタン１２ａ、締付モード確認ＬＥＤ１２ｂ、正逆モード切替ボタン１２ｃ、及び正逆モード確認ＬＥＤ１２ｄが設けられる。締付モード切替ボタン１２ａは、使用者が締付モードを切り替えるためのスイッチである。締付モード確認ＬＥＤ１２ｂは、現在の締付モードを表示するための締付モード表示手段である。正逆モード切替ボタン１２ｃは、使用者が通常モードと後述の正逆モード（かじり戻しモード）とを切り替えるためのスイッチである。正逆モード確認ＬＥＤ１２ｄは、正逆モードが選択されている場合に点灯する正逆モード表示手段である。
【００２０】
図７は、通常モードにおけるハンマ６及びアンビル７の動作を示す説明図である。通常モードの動作は周知のとおりであり、ハンマ６及びアンビル７が一体に正転し（図７（Ａ））、ハンマ６の凸部６ｂがアンビル７の羽根部７ｂに乗り上げてハンマ６が後退し（図７（Ｂ））、静止状態のアンビル７に対してハンマ６が正転し（図７（Ｃ））、ハンマ６の凸部６ｂがアンビル７の羽根部７ｂを打撃する（図７（Ｄ））。以降同様に、ハンマ６の凸部６ｂがアンビル７の羽根部７ｂに乗り上げてハンマ６が後退し（図７（Ｅ））、静止状態のアンビル７に対してハンマ６が正転し（図７（Ｆ））、ハンマ６の凸部６ｂがアンビル７の羽根部７ｂを打撃する（図７（Ｇ））という動作を繰り返す。
【００２１】
図８は、正逆モードにおけるハンマ６及びアンビル７の動作を示す説明図である。正逆モードは、無負荷状態（先端工具１１が被材（作業対象材）に接していない状態）でモータ３の正転と逆転を繰り返すモードであり、ハンマ６がアンビル７に正転打撃と逆転打撃を繰り返すことにより、図４に示すようにかじりが発生した場合にかじり状態から復帰させるためのモードである。以下、具体的に説明する。ハンマ６が正転駆動されてハンマ６及びアンビル７が一体に正転し（図８（Ａ））、その後ハンマ６への正転駆動力の印加は停止されるが慣性によりハンマ６及びアンビル７が一体に正転し（図８（Ｂ））、ハンマ６が逆転駆動されてハンマ６が逆転する一方でアンビル７は慣性により正転し（図８（Ｃ）,（Ｄ））、逆転するハンマ６の凸部６ｂが正転するアンビル７の羽根部７ｂを逆転打撃する（図８（Ｅ））。ハンマ６は引き続き逆転駆動されてハンマ６及びアンビル７が一体に逆転し（図８（Ｆ））、その後ハンマ６への逆転駆動力の印加は停止されるが慣性によりハンマ６及びアンビル７が一体に逆転し（図８（Ｇ））、ハンマ６が正転駆動されてハンマ６が正転する一方でアンビル７は慣性により逆転し（図８（Ｈ）,（Ｉ））、正転するハンマ６の凸部６ｂが逆転するアンビル７の羽根部７ｂを正転打撃する（図８（Ｊ））。ハンマ６は引き続き正転駆動されてハンマ６及びアンビル７が一体に正転し（図８（Ｋ））、以降同様にハンマ６はアンビル７に正転打撃と逆転打撃を交互に繰り返す。なお、正逆モードは、無負荷状態で実行されるため、ハンマ６の凸部６ｂがアンビル７の羽根部７ｂに乗り上げることはない。
【００２２】
図９は、インパクト工具１の制御ブロック図である。二次電池セル２１は、バッテリパック２０に所定数内蔵される。ノイズ除去用のコンデンサＣは、二次電池セル２１の両端子間に設けられる。インバータ回路１７は、３相ブリッジ接続されたＦＥＴやＩＧＢＴ等のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６からなる。スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６は、制御信号回路４６からの駆動信号によってスイッチング動作し、モータ３のステータコイル３ｅ（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各巻線）に駆動電流を供給する。スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６は、図１に示すインバータ回路基板９に搭載される。検出抵抗Ｒは、モータ３の駆動電流の経路に設けられる。温度センサ５４は、モータ３の近傍に配置されたサーミスタ等の温度検出素子を含み、モータ３の温度に応じた電圧を出力する。モータ３の近傍に配置されたホールＩＣ等の３つの磁気センサ５５は、モータ３の回転位置（ロータ回転位置）に応じた信号を出力する。
【００２３】
電流検出回路４１は、検出抵抗Ｒの両端の電圧を基にモータ３に流れる電流を検出し、演算部（制御部）４７に送信する。スイッチ操作検出回路４２は、スイッチトリガ８の操作（オンオフ）を検出し、演算部４７に送信する。温度検出回路４３は、温度センサ５４の出力電圧を基にモータ３の温度を検出し、演算部４７に送信する。電圧検出回路４４は、二次電池セル２１の両端の電圧を検出し、演算部４７に送信する。制御電源回路４５は、二次電池セル２１の電圧を演算部４７等の動作電圧に変換し、演算部４７等に電源として供給する。制御信号回路４６は、演算部４７の制御に従い、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６の各制御端子（ゲート）に駆動信号（ＰＷＭ信号）を印加する。演算部４７は、マイクロコントローラを含み、インパクト工具１の全体の動作を制御する。回転位置検出回路４８は、磁気センサ５５からの信号を基にモータ３の回転位置を検出し、演算部４７に送信する。回転数検出回路４９は、回転位置検出回路４８からの信号を基にモータ３の回転数を検出し、演算部４７に送信する。動作モード検出回路５０は、動作モードスイッチ５１の操作に応じた動作モードを検出し、演算部４７に送信する。動作モードスイッチ５１は、締付モード切替ボタン１２ａ及び正逆モード切替ボタン１２ｃを包含した機能ブロックである。照明駆動回路５２は、照明部１８を駆動する回路である。照明スイッチ５３は、照明部１８の点灯、消灯を切り替えるスイッチである。
【００２４】
図１０は、通常モードでのモータ３の起動制御においてモータ３の駆動信号の時間変化を示すタイムチャートである。図１１は、正逆モードにおいて正転と逆転の切替を行った後のモータ３の駆動信号の時間変化を示すタイムチャートである。図１０及び図１１の対比から明らかなように、演算部４７は、正逆モードにおいて正転と逆転の切替を行った後のモータ３に印加する電圧のデューティ比の上昇速度を、モータ３の起動制御におけるモータ３に印加する電圧のデューティ比の上昇速度よりも大きく（速く）する。
【００２５】
図１２は、正逆モードの継続時間が所定時間以上になって正逆モードが終了する場合と、モータ３の温度が所定温度以上になって正逆モードが終了する場合と、の各々における、モータ３の温度の時間変化を示すグラフである。図１２に示すように、演算部４７は、正逆モードでのモータ３の制御を所定時間継続すると（正逆モードの継続時間が時間閾値以上になると）正逆モードを終了してモータ３の駆動を停止する。また、演算部４７は、正逆モードの実行中にモータ３の温度が所定温度（モータ温度閾値）以上になると正逆モードを終了してモータ３の駆動を停止する。
【００２６】
図１３は、正逆モードにおけるモータ３の駆動電流の時間変化を示すグラフである。図１３に示すように、演算部４７は、正逆モードにおいて、モータ３への正転電流の印加と逆転電流の印加を、所定の休止時間を隔てて交互に繰り返すように制御する。図１３の縦軸は、正転電流と逆転電流を区別するものであり、電流の向きを示すものではない。なお、正転時はＱ２,Ｑ６→Ｑ１,Ｑ６→Ｑ１,Ｑ５→Ｑ３,Ｑ５→Ｑ３,Ｑ４→Ｑ２,Ｑ４→Ｑ２,Ｑ６という順序でスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６がオンされ、逆転時は正転時の逆順でスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６がオンされる。
【００２７】
図１４は、正逆モードにおけるインパクト工具１の動作を示すタイムチャートである。このタイムチャートは、上から順に、モータ３の駆動電流、モータ３の回転数（ロータ回転数）、機構部（ハンマ６及びアンビル７）回転数、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６の制御信号のデューティ比、モータ３の温度を示す。モータ３の温度は、温度上昇が速い場合と遅い場合の２種類を併せて示している。モータ３に正転電流と逆転電流が交互に印加されるのに伴い、モータ３及びハンマ６も正転と逆転を繰り返す。一方、アンビル７はハンマ６に打撃されることで正転と逆転が切り替わる。
【００２８】
図１５は、インパクト工具１の正逆モードのフローチャートであって、正転と逆転を時間で切り替える場合のフローチャートである。演算部４７は、動作モード検出回路５０からの信号により動作モードを検出し（Ｓ１）、正逆モード（かじり戻しモード）か通常モードかを判断する（Ｓ２）。正逆モードであれば、演算部４７は、モータ３の回転方向を正転に設定し（Ｓ３）、モータ３の目標回転数を設定する（Ｓ４）。
【００２９】
演算部４７は、スイッチトリガ８がオンになると（Ｓ５のＹｅｓ）、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６の各ゲートに印加するＰＷＭ信号（以下、単に「ＰＷＭ信号」とも表記）のデューティ比をα１に設定し（Ｓ６）、モータ３の駆動を開始する（Ｓ７）。α１は、後述の通常モードで最初に設定するデューティ比であるα２より大きい。演算部４７は、温度検出回路４３からの信号によりモータ３の温度を検出し（Ｓ８）、温度が閾値以上の場合（Ｓ９のＮｏ）、正逆モードを終了する（モータ３の駆動を停止する）。
【００３０】
演算部４７は、温度が閾値未満の場合（Ｓ９のＹｅｓ）、自身が内蔵するタイマにより、正逆モードの継続時間を検出する（Ｓ１０）。演算部４７は、正逆モードの継続時間が時間停止閾値以上の場合（Ｓ１１のＮｏ）、正逆モードを終了する（モータ３の駆動を停止する）。演算部４７は、正逆モードの継続時間が時間停止閾値未満の場合（Ｓ１１のＹｅｓ）、自身か内蔵するタイマにより、同じ方向へのモータ３の連続駆動時間を検出する（Ｓ１２）。演算部４７は、連続駆動時間が同一回転時間閾値未満であれば（Ｓ１３のＹｅｓ）、ＰＷＭ信号のデューティ比をβ１増加させ、ステップＳ８に戻る。β１は、後述の通常モードでのデューティ比の増加量β２より大きい。
【００３１】
演算部４７は、同じ方向へのモータ３の連続駆動時間が同一回転時間閾値以上の場合（Ｓ１３のＮｏ）、モータ３の駆動を停止し（Ｓ１５）、所定時間ｔ１だけ待機し（Ｓ１６）、次のモータ３の回転方向の設定判断を行う（Ｓ１７）。演算部４７は、現在のモータ３の回転方向が正転に設定されている場合は、モータ３の回転方向を逆転に設定し（Ｓ１８）、演算部４７は、現在のモータ３の回転方向が逆転に設定されている場合は、モータ３の回転方向を正転に設定し（Ｓ１９）、ステップＳ５に戻る。
【００３２】
図１６は、インパクト工具１の正逆モードのフローチャートであって、正転と逆転をモータ３の回転数で切り替える場合のフローチャートである。以下、図１５との相違点を中心に説明する。演算部４７は、正逆モードの継続時間が時間停止閾値未満の場合（Ｓ１１のＹｅｓ）、モータ３の回転数（以下「ロータ回転数」）を検出する（Ｓ１２ａ）。演算部４７は、ロータ回転数が目標回転数未満であれば（Ｓ１３ａのＹｅｓ）、ＰＷＭ信号のデューティ比をβ１増加させ、ステップＳ８に戻る。演算部４７は、ロータ回転数が目標回転数以上の場合（Ｓ１３ａのＮｏ）、図１５と同様にステップＳ１５以降の制御を行う。
【００３３】
図１７は、インパクト工具１の通常モードのフローチャートである。演算部４７は、図１５又は図１６に示す動作モード判断（Ｓ２）の後、通常モードであれば、モータ３の回転方向を設定し（Ｓ３１）、モータ３の目標回転数を設定する（Ｓ３２）。演算部４７は、スイッチトリガ８がオンされると（Ｓ３３のＹｅｓ）、ＰＷＭ信号のデューティ比をα２に設定し（Ｓ３４）、モータ３の駆動を開始する（Ｓ３５）。演算部４７は、ロータ回転数を検出し（Ｓ３６）、ロータ回転数が目標回転数未満であれば（Ｓ３７のＹｅｓ）、ＰＷＭ信号のデューティ比をβ２増加させる（Ｓ３８）。演算部４７は、ロータ回転数が目標回転数以上であれば（Ｓ３７のＮｏ）、ＰＷＭ信号のデューティ比をβ２減少させる（Ｓ３９）。演算部４７は、スイッチトリガ８がオフでなければ（Ｓ４０のＮｏ）、ステップＳ３６に戻り、スイッチトリガ８がオンになると（Ｓ４０のＹｅｓ）、モータ３の駆動を停止する。
【００３４】
本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。
【００３５】
(1) 演算部４７は、無負荷状態においてモータ３の正転と逆転を繰り返す正逆モードを実行可能であり、正逆モードではハンマ６がアンビル７に正転打撃と逆転打撃を繰り返すため、スパナや専用工具等の固定具が無くても、アンビル７の装着穴７ａにかじられた（固着した）先端工具１１を繰り返しの打撃により元に戻すことができる。これにより、先端工具１１が折損又は破断していてもかじり戻しが可能で、アンビル７の装着穴７ａに残って取り出せなくなった先端工具１１を簡単に取り出せ、使い勝手が良い。また、かじり戻しは、正逆モード切替ボタン１２ｃとスイッチトリガ８の操作のみで可能であり、使い勝手が良い。また、固定具を持ち運ぶ煩わしさが無く、固定具の準備にかかる時間的負担が軽減されると共に、固定具で固定した際に発生していたアンビル７や工具本体の破損を無くすことができる。また、使用者の塩梅で行う作業（固定具による固定作業）を無くすことができ、誰でも簡単にかじり戻しが可能である。
【００３６】
(2) 演算部４７は、正逆モードにおいて正転と逆転の切替を行った後のモータ３に印加する電圧のデューティ比の上昇速度を、モータ３の起動制御におけるモータ３に印加する電圧のデューティ比の上昇速度よりも大きく（速く）するため、正逆モードにおけるハンマ６の回転加速度を大きくすることができ、打撃直前のハンマ６の回転数（回転速度）を大きくして十分な打撃力を確保できる。
【００３７】
(3) 演算部４７は、正逆モードでのモータ３の制御を所定時間継続すると正逆モードを終了してモータ３の駆動を停止するため、使用者は正逆モードを選択した後スイッチトリガ８を引く時間を意識する必要がなく、便利である。
【００３８】
(4) 演算部４７は、正逆モードの実行中にモータ３の温度が所定温度以上になると正逆モードを終了してモータ３の駆動を停止するため、正転と逆転を繰り返すことによるモータ３の温度の過度な上昇を抑制できる。
【００３９】
以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。以下、変形例について触れる。
【００４０】
本発明のインパクト工具は、コードレスタイプに限定されず、外部の交流電源からの供給電力で動作するコード付きタイプであってもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１  インパクト工具、２  ハウジング、２ａ  胴体部（筒状部）、２ｂ  ハンドル部、２ｃ  バッテリ装着部、３  モータ、４  減速機構（遊星歯車機構）、５  スピンドル、５ａ  スピンドルカム溝、６  ハンマ、６ａ  ハンマカム溝、６ｂ  凸部（打撃部）、７  アンビル、７ａ  装着穴、７ｂ  羽根部、８  スイッチトリガ、９  インバータ回路基板、１０  制御回路基板、１２  モード選択部、１２ａ  締付モード切替ボタン、１２ｂ  締付モード確認ＬＥＤ、１２ｃ  正逆モード切替ボタン、１２ｄ  正逆モード確認ＬＥＤ、１５  スプリング、１６  金属球、１７  インバータ回路、１８  照明部、２０  バッテリパック、２１  二次電池セル、４１  電流検出回路、４２  スイッチ操作検出回路、４３  温度検出回路、４４  電圧検出回路、４５  制御電源回路、４６  制御信号回路、４７  演算部（制御部）、４８  回転位置検出回路、４９  回転数検出回路、５０  動作モード検出回路、５１  動作モードスイッチ、５２  照明駆動回路、５３  照明スイッチ、５４  温度センサ、５５  磁気センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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