(57)【要約】【課題】吸引モーターの性能のばらつきがあっても、集塵袋の満杯検知を精度良く行う電気掃除機を提供する。【解決手段】掃除機本体を備え、掃除機本体は、吸気口から吸引した空気から塵埃を分離して集塵する集塵袋が内部に取り付けられた集塵室、前記吸気口から前記集塵室を介して空気を吸引して排出口から排出するモーター駆動式の電動送風機、集塵袋が満杯になったか否かを判定する満杯検知および集塵袋が満杯になったか否かの基準となる満杯閾値を決定する満杯閾値決定部を備え、満杯閾値決定部は集塵袋が空の状態で電動送風機の運転を開始した後、所定の運転時間の経過後の前記モーターの回転数を基準回転数として、基準回転数に所定の補正回転数を加えた合計値を満杯閾値と決定し、満杯検知部は、モーターの回転数が満杯閾値以上になったとき、集塵袋が満杯になったと判定することを特徴とする電気掃除機。【選択図】図７
2019042022.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
掃除機本体を備え、
前記掃除機本体は、吸気口から吸引した空気から塵埃を分離して集塵する集塵袋が内部に取り付けられた集塵室と、前記吸気口から前記集塵室を介して空気を吸引して排出口から排出するモーター駆動式の電動送風機と、前記集塵袋が満杯になったか否かを判定する満杯検知部と、前記集塵袋が満杯になったか否かの基準となる満杯閾値を決定する満杯閾値決定部とを備え、
前記満杯閾値決定部は、前記集塵袋が空の状態で前記電動送風機の運転が開始した後、予め定められた運転時間の経過後の前記モーターの回転数を基準回転数として、前記基準回転数に予め定められた補正回転数を加えた合計値を前記満杯閾値と決定し、
前記満杯検知部は、前記モーターの回転数が前記満杯閾値以上になったとき、前記集塵袋が満杯になったと判定することを特徴とする電気掃除機。
【請求項２】
前記運転時間は、前記集塵袋が空の状態で前記電動送風機の運転が開始した後、前記モーターの回転数が安定するまでの時間に設定される請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項３】
前記補正回転数は、集塵室内で集塵可能な集塵袋の容積において、予め定められた比率以上の容積が塵埃で満たされたときの前記モーターの回転数と、前記基準回転数との差の回転数に基づいて決定される請求項１または２に記載の電気掃除機。
【請求項４】
予め定められた複数種類の運転のモードの切り替えに応じて、前記電動送風機の回転数を切り替えるモード切替部をさらに備え、
前記満杯閾値決定部は、前記運転のモードごとに前記満杯閾値を決定する請求項１〜３のいずれか１つに記載の電気掃除機。
【請求項５】
モーター駆動式の電動送風機により吸引した塵埃を集塵室内に取り付けられた集塵袋で集塵する電気掃除機の集塵袋の満杯検知方法であって、
前記集塵袋が空の状態で前記電動送風機の運転が開始した後、予め定められた運転時間の経過後の前記モーターの回転数を計測して基準回転数とする計測ステップと、
前記基準回転数に予め定められた補正回転数を加えた合計値を満杯閾値と決定する閾値決定ステップと、
前記モーターの回転数が前記満杯閾値以上になったとき、前記集塵袋が満杯になったと判定する検知ステップとを含むことを特徴とする電気掃除機の集塵袋の満杯検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電気掃除機および電気掃除機の集塵袋の満杯検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
集塵室内に紙袋からなる集塵袋を取り付けた電気掃除機は、集塵袋内の塵埃の量に応じて吸引される空気の流れが変化するため、特別なセンサ無しでは、集塵室内にたまった塵埃量を正確に検知することは困難である。
【０００３】
それゆえ、従来、圧力センサや圧力弁などを設け、集塵室内の圧力を検知することにより、集塵袋が満杯になったか否かを判定する電気掃除機が開発されてきた。
【０００４】
一方、コストダウンのため、圧力センサや圧力弁を用いない集塵袋の満杯検知方法も開発されている。例えば、集塵袋内の塵埃量が増加するにつれ、吸引モーターの回転数も増加する傾向にあることが知られている。そこで、回転数センサで吸引モーターの回転数を検出し、当該回転数が所定値以上になった場合に、塵満杯を報知する報知手段を備えた電気掃除機の発明が開示されている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２４１２６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、一般に、電気掃除機の吸引モーターの電流値や回転数等の性能は一定ではなく、モーターごとにばらつきがあるため、吸引モーターによる集塵袋内の塵埃量の検知精度にもばらつきがあった。
【０００７】
この発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、吸引モーターの性能のばらつきがあっても、集塵袋の満杯検知を精度良く行う電気掃除機および電気掃除機の集塵袋の満杯検知方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明によれば、掃除機本体を備え、前記掃除機本体は、吸気口から吸引した空気から塵埃を分離して集塵する集塵袋が内部に取り付けられた集塵室と、前記吸気口から前記集塵室を介して空気を吸引して排出口から排出するモーター駆動式の電動送風機と、前記集塵袋が満杯になったか否かを判定する満杯検知部と、前記集塵袋が満杯になったか否かの基準となる満杯閾値を決定する満杯閾値決定部とを備え、前記満杯閾値決定部は、前記集塵袋が空の状態で前記電動送風機の運転が開始した後、予め定められた運転時間の経過後の前記モーターの回転数を基準回転数として、前記基準回転数に予め定められた補正回転数を加えた合計値を前記満杯閾値と決定し、前記満杯検知部は、前記モーターの回転数が前記満杯閾値以上になったとき、前記集塵袋が満杯になったと判定することを特徴とする電気掃除機が提供される。
また、この発明によれば、モーター駆動式の電動送風機により吸引した塵埃を集塵室内に取り付けられた集塵袋で集塵する電気掃除機の集塵袋の満杯検知方法であって、前記集塵袋が空の状態で前記電動送風機の運転が開始した後、予め定められた運転時間の経過後の前記モーターの回転数を計測して基準回転数とする計測ステップと、前記基準回転数に予め定められた補正回転数を加えた合計値を満杯閾値と決定する閾値決定ステップと、前記モーターの回転数が前記満杯閾値以上になったとき、前記集塵袋が満杯になったと判定する検知ステップとを含むことを特徴とする電気掃除機の集塵袋の満杯検知方法が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
この発明の電気掃除機によれば、吸引モーターの性能のばらつきがあっても、集塵袋内の塵埃量の満杯検知を精度良く行う電気掃除機を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態１の電気掃除機の内部を示す概略図である。
【図２】図１の集塵室内に取り付けられた集塵袋の斜視図である。
【図３】図１の電気掃除機の電気的な構成を示すブロック図である。
【図４】電気掃除機の集塵袋内の塵埃量とモーターの回転数との関係の一例を示すグラフである。
【図５】電気掃除機のモーターの回転数のばらつきの一例を示すグラフである。
【図６】図５のモーターの回転数と満杯閾値との関係を示すグラフである。
【図７】電気掃除機の満杯検知処理を示すフローチャートである。
【図８】モーターの回転数と調整後の満杯閾値との関係を示すグラフである。
【図９】電気掃除機のモーターの回転数のばらつきの一例を示すグラフである。
【図１０】図９のモーターの回転数と満杯閾値との関係を示すグラフである。
【図１１】モーターの回転数と調整後の満杯閾値との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（１）この発明の電気掃除機は、掃除機本体を備え、前記掃除機本体は、吸気口から吸引した空気から塵埃を分離して集塵する集塵袋が内部に取り付けられた集塵室と、前記吸気口から前記集塵室を介して空気を吸引して排出口から排出するモーター駆動式の電動送風機と、前記集塵袋が満杯になったか否かを判定する満杯検知部と、前記集塵袋が満杯になったか否かの基準となる満杯閾値を決定する満杯閾値決定部とを備え、前記満杯閾値決定部は、前記集塵袋が空の状態で前記電動送風機の運転が開始した後、予め定められた運転時間の経過後の前記モーターの回転数を基準回転数として、前記基準回転数に予め定められた補正回転数を加えた合計値を前記満杯閾値と決定し、前記満杯検知部は、前記モーターの回転数が前記満杯閾値以上になったとき、前記集塵袋が満杯になったと判定することを特徴とする。
また、この発明の電気掃除機の集塵袋の満杯検知方法は、モーター駆動式の電動送風機により吸引した塵埃を集塵室内に取り付けられた集塵袋で集塵する電気掃除機の集塵袋の満杯検知方法であって、前記集塵袋が空の状態で前記電動送風機の運転が開始した後、予め定められた運転時間の経過後の前記モーターの回転数を計測して基準回転数とする計測ステップと、前記基準回転数に予め定められた補正回転数を加えた合計値を満杯閾値と決定する閾値決定ステップと、前記モーターの回転数が前記満杯閾値以上になったとき、前記集塵袋が満杯になったと判定する検知ステップとを含むことを特徴とする。
【００１２】
この発明の「満杯検知部」は、制御部１０１および電動送風機１０２の協働によって実現する。また、この発明の「満杯閾値決定部」は、制御部１０１によって実現する。
【００１３】
「回転数」は単位時間あたりの回転数であり、例えば、１分間あたりの回転数（ＲＰＭ）である。
「基準回転数」としては、あらかじめ定められた運転時間の経過後のモーターの回転数でもよいし、例えば、ある一定の運転時間経過後に、一定時間範囲内の回転数の平均値を求め、それを利用してもよい。また、モーターの回転数がある程度安定した状態であればよい。
【００１４】
また、この発明の電気掃除機は、次のように構成されてもよく、それらが適宜組み合わされてもよい。
【００１５】
（２）前記運転時間は、前記集塵袋が空の状態で前記電動送風機の運転が開始した後、前記モーターの回転数が安定するまでの時間に設定されるものであってもよい。
【００１６】
このようにすれば、電動送風機の運転が開始した後、モーターの回転数が安定するまでの時間の経過後のモーターの回転数を基準回転数とするため、モーターの基準回転数を精度良く検知することが可能となる。
【００１７】
「運転時間」としては、例えば、１秒〜２０秒に設定される。
【００１８】
（３）前記補正回転数は、集塵室内で集塵可能な集塵袋の容積において、予め定められた比率以上の容積が塵埃で満たされたときの前記モーターの回転数と、前記基準回転数との差の回転数に基づいて決定されるものであってもよい。
【００１９】
このようにすれば、モーターの性能のばらつきがあっても、モーターの回転数に基づき、集塵袋の満杯検知を精度良く行うことが可能となる。
【００２０】
この発明の「予め定められた比率」は、例えば、集塵室内で集塵可能な集塵袋の容積の８０％〜１００％に設定される。
【００２１】
（４）予め定められた複数種類の運転のモードの切り替えに応じて、前記電動送風機の回転数を切り替えるモード切替部をさらに備え、前記満杯閾値決定部は、前記運転のモードごとに前記満杯閾値を決定するものであってもよい。
【００２２】
このようにすれば、運転のモードを切り替えによって前記モーターの回転が変化しても、集塵袋内の塵埃量の満杯検知を精度良く行うことが可能となる。
【００２３】
以下、図面を参照しながらこの発明の電気掃除機１００の実施形態を詳説する。なお、以下の実施例の記載によって、この発明が限定されるものではない。
【００２４】
（実施形態１）
図１〜図３に基づき、この発明の実施形態１に係る電気掃除機１００の概略構成について説明する。
図１は、実施形態１の電気掃除機１００の内部を示す概略図である。また、図２は、図１の集塵室２ａ内に取り付けられた集塵袋５の斜視図である。また、図３は、図１の電気掃除機１００の電気的な構成を示すブロック図である。
【００２５】
この発明の電気掃除機１００は、掃除機本体１を備える。
【００２６】
図１に示すように、掃除機本体１は、ケース下２、ケース上３および蓋４からなる。ケース上３の前側には、バネを備えたヒンジにより開閉自在な蓋４が取り付けられており、このバネによって蓋４は後方へ大きく開くことができる。
蓋４には、吸引ホース（図示せず）が接続される吸気口４ａが形成されており、ケース下２の集塵室２ａへ連通する。蓋４の裏面には、蓋カバー４ｂがネジ(図示せず)で固定されており、該蓋カバー４ｂにおける吸気口４ａの周囲には吸口パッキン４ｄが装着されている。
なお、図１の例では、吸気口４ａの配置は、掃除機本体１の上面側に配置されているが、このような構成に限られるものではなく、例えば、掃除機本体１の前方側に配置されていてもよい。
【００２７】
図２に示すように、集塵袋５は、台紙５ａと紙袋５ｂからなる。紙袋５ｂは、収納し易いように予め折り畳まれており、膨らむと袋状になる。台紙５ａは、ボール紙などの紙材を１〜２ミリの厚みに積層したものであり、膨らんだ紙袋５ｂの上面に取り付けられている。台紙５ａおよび紙袋５ｂには開口部５ｃが形成されており、この開口部５ｃの周囲で互いに密着している。
【００２８】
また、図１に示すように、集塵室２ａの後壁に沿って平板状のフィルター１１が設けられており、その周囲にはフィルター１１を保持するフィルター枠１２が取り付けられている。
【００２９】
図３に示すように、この発明の実施形態１における電気掃除機１００は、制御部１０１、電動送風機１０２、記憶部１０３、報知部１０４、吸気口４ａおよび排出口１０５を備える。
【００３０】
制御部１０１は、電気掃除機１００の各構成要素の動作を制御する部分であり、主として、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏコントローラ、タイマー等からなるマイクロコンピュータによって実現される。
ＣＰＵは、ＲＯＭ等に予め格納された制御プログラムに基づいて、各ハードウェアを有機的に動作させて、後述するようなこの発明の検知機能、算出機能、駆動機能などを実行する。
また、制御部１０１は、電動送風機１０２のモーターＭＴを制御して、吸引ホースから吸気口４ａを介して外部の空気を集塵室２ａに吸引させ、排出口１０５から排出させる。
【００３１】
電動送風機１０２は、モーターＭＴによる回転により吸引ホースから集塵室２ａを介して空気を吸引し、排出口１０５から排出するモーター駆動式の電動送風機である。
また、制御部１０１は、モーター駆動ＩＣ（図示せず）に回転制御信号を送信することにより、モーターＭＴの回転数を制御するとともに、当該回転数をモニターすることもできる。
【００３２】
記憶部１０３は、電気掃除機１００の各種機能を実現するために必要な情報や、プログラムを記憶する部分であり、ＲＡＭやＲＯＭ等の半導体素子、ハードディスク、フラッシュメモリ等の記憶媒体が用いられる。
記憶部１０３には、主として、モーターＭＴの回転数（基準回転数ＢＲＰＭや予め設定された補正回転数ＡＲＰＭなど）が記憶される。
また、記憶部１０３は、報知部１０４の報知機能を実行するときに必要な情報（メッセージ等）を記憶してもよい。
【００３３】
報知部１０４は、例えば、スピーカー等の音声発生装置にブザー音やメッセージ等の音声を発生させることによって、ユーザーに報知する部分である。
また、報知部１０４は、ＬＥＤの点灯や振動等によってユーザーに報知するものであってもよい。
【００３４】
≪電気掃除機１００の集塵袋５の満杯検知方法≫
次に、図４〜図８に基づき、この発明の実施形態１に係る電気掃除機１００において、モーターＭＴの回転数に基づく、集塵袋５の満杯検知について説明する。
【００３５】
図４は、電気掃除機１００の集塵袋５内の塵埃量とモーターＭＴの回転数との関係の一例を示すグラフである。また、図５は、電気掃除機１００のモーターＭＴの回転数のばらつきの一例を示すグラフである。また、図６は、図５のモーターＭＴの回転数と満杯閾値ＦＴとの関係を示すグラフである。また、図７は、電気掃除機１００の満杯検知処理を示すフローチャートである。また、図８は、モーターＭＴの回転数と調整後の満杯閾値ＦＴとの関係を示すグラフである。
なお、図４〜６および８において、横軸は、集塵袋５内の塵埃量（任意単位）を表し、縦軸は、モーターＭＴの回転数（ｒｐｍ）を表す。以下、同様である。
【００３６】
一般に、モーターＭＴの回転数は、集塵袋５内の塵埃の量が増すにつれて、図４に示すような変化を示す。
ここで、モーターＭＴの回転数は、大きく分けて段階ＰＨ１〜段階ＰＨ４の４段階の変化を示す。
【００３７】
初期状態において、集塵袋５は折りたたまれた状態にあり、その内部は空である。
ここで、電動送風機１０２の運転を開始すると、モーターＭＴの回転数が上昇する（段階ＰＨ１）。
【００３８】
なお、図４のモーターＭＴの回転数の変化は、電動送風機１０２の運転を開始した後、集塵袋５が満杯になるまで電動送風機１０２の運転を続けた場合の変化である。
実際には、集塵袋５内にある程度の塵埃が集塵された状態で電動送風機１０２の運転を停止した後、運転を再開することもある。
その場合、電動送風機１０２の運転を再開した点から、段階ＰＨ１のモーターＭＴの回転数の急上昇が生じ、図４のグラフの高さまでモーターＭＴの回転数が上昇した後は、グラフに沿ってモーターＭＴの回転数が変化する。
【００３９】
次に、モーターＭＴの回転数が予め設定された回転数に到達した後、回転数は少しずつ下がり始める（段階ＰＨ２）。
これは、モーターＭＴの空気の吸引あるいは塵埃の吸引とともに集塵袋５が開くにつれて、集塵袋５内の空気の流れが改善されるため、結果として、空気の排出に要するモーターＭＴの負荷が小さくなるためである。
【００４０】
次に、塵埃の吸引により集塵袋５内の空気の流れが改善されたとき、モーターＭＴの回転数の低下が止まり、モーターＭＴの回転数が安定する（段階ＰＨ３）。
なお、段階ＰＨ３において、図４に示されるように、塵埃の吸引とともにモーターＭＴの回転数が若干下がることがあるが、これは、塵埃の吸引によって集塵袋５の状態や空気の流れに微妙な変化が生じるためである。
【００４１】
次に、集塵袋５内が塵埃でほぼ満杯になったとき、モーターＭＴの回転数が上昇を始める（段階ＰＨ４）。
これは、集塵袋５内にたまった塵埃の存在により、集塵袋５内の空気の流れが悪くなるため、空気の排気に要するモーターＭＴの負荷が大きくなるためである。
【００４２】
段階ＰＨ４において、図４に示されるように、塵埃が略満杯あるいは、満杯以上の状態になってくると、モーターＭＴの回転数の上昇率が鈍くなるが、これは、塵埃が満杯になったことによって空気の流れが著しく悪くなるためである。
【００４３】
そこで、段階ＰＨ４におけるモーターＭＴの回転数の上昇に着目して、集塵袋５の満杯検知を行う方法が知られている。
具体的には、モーターＭＴの回転数が予め定められた満杯閾値ＦＴを超えた際に、電気掃除機１００の制御部１０１は、集塵袋５が満杯になったと判定し、報知部１０４により集塵袋５の満杯をユーザーに報知する。
【００４４】
しかしながら、モーターＭＴの回転数は一定ではなく、図５に示すように、モーターＭＴごとにばらつきがあることが知られている。
図５において、例えば、モーターＭＴＢの回転数がモーターＭＴＡの回転数よりも７，０００ｒｐｍ大きい。
このようなモーターＭＴごとのばらつきが生じる原因としては、個々のモーターＭＴそれ自体の製品ばらつきに基づく電流値や回転数、風量、仕事率等のばらつきなどがあげられる。
【００４５】
それゆえ、図６に示すように、予め固定された満杯閾値ＦＴを設定した場合、モーターＭＴによって集塵袋５の満杯が検知されたり、検知されなかったりするため、検知の精度が不安定になることがある。
【００４６】
図６の例において、満杯閾値ＦＴは、回転数４９，５００ｒｐｍに設定されている。
このとき、モーターＭＴＢは、回転数が満杯閾値ＦＴを超えて集塵袋５の満杯が検知されるのに対し、モーターＭＴＡは、集塵袋５が満杯になっても回転数が満杯閾値ＦＴを超えないため、集塵袋５の満杯が検知されない。
【００４７】
また、図６において、モーターＭＴＡおよびＭＴＢのいずれの場合も、集塵袋５の満杯が検知されるように満杯閾値ＦＴを設定することもできるが、今度は、モーターＭＴによって、集塵袋５の満杯が検知されたときの塵埃量にばらつきが生じたり、満杯の誤検知の可能性が生じたりするという問題が起こる。
【００４８】
このように、予め固定された満杯閾値ＦＴによって集塵袋５の満杯を検知する場合、モーターＭＴの性能のばらつきによって集塵袋５の満杯検知を精度良く行うことができないという問題がある。
【００４９】
このような問題を解決するため、実施形態１の電気掃除機１００において、図７に示すような満杯検知処理を行う。
【００５０】
電気掃除機１００の制御部１０１は、電動送風機１０２の運転が開始された後、図７のステップＳ１において、集塵袋５が空の状態か否かを判定する（ステップＳ１）。
なお、集塵袋５が空の状態であるか否かは、例えば、集塵袋交換検知手段を設け、それによって判定する。集塵袋交換手段は、例えば機械的なスイッチや光センサを利用したようなものでもよい。紙パック交換が検知されると、その後の初回の動作開始から数秒間は集塵袋が空であると判断する。また、ユーザーが通常利用と異なる操作を行うことで、マニュアルで掃除機本体に空の状態であることを判定させてもよい。
【００５１】
集塵袋５が空の状態である場合（ステップＳ１の判定がＹｅｓの場合）、制御部１０１は、ステップＳ２において、電動送風機１０２の運転開始から予め定められた運転時間ＯＴ後のモーターＭＴの回転数を基準回転数ＢＲＰＭとして記憶部１０３に記憶させる（ステップＳ２）。
【００５２】
ここで、運転時間ＯＴは、電動送風機１０２の運転開始からモーターＭＴの回転が安定し始めるまでの時間であり、モーターＭＴの種類によっても異なるが、一般に、３秒〜１０秒程度である。
図４の例において、基準回転数ＢＲＰＭは４０，０００ｒｐｍである。
【００５３】
続くステップＳ３において、制御部１０１は、基準回転数ＢＲＰＭに予め定められた補正回転数ＡＲＰＭを加えた合計値を満杯閾値ＦＴとして記憶部１０３に記憶させる（ステップＳ３）。
それゆえ、満杯閾値ＦＴ＝基準回転数ＢＲＰＭ＋補正回転数ＡＲＰＭの関係がある。
その後、制御部１０１は、ステップＳ６の判定を行う（ステップＳ６）。
【００５４】
ここで、補正回転数ＡＲＰＭは定数であり、具体的には、集塵袋５を視認した際に、塵埃の溜まり具合を見て確認し、その状態で運転している時のモーターＭＴの回転数を基準に決定する。
【００５５】
一方、ステップＳ１において、集塵袋５が空の状態でない場合（ステップＳ１の判定がＮｏの場合）、制御部１０１は、ステップＳ４において、モーターＭＴの回転数が満杯閾値ＦＴ以上であるか否かを判定する（ステップＳ４）。
【００５６】
モーターＭＴの回転数が満杯閾値ＦＴ以上である場合（ステップＳ４の判定がＹｅｓの場合）、ステップＳ５において、制御部１０１は、集塵袋５が満杯であると判定し、報知部１０４に報知させる（ステップＳ５）。
その後、制御部１０１は、ステップＳ６の判定を行う（ステップＳ６）。
【００５７】
一方、モーターＭＴの回転数が満杯閾値ＦＴ以上でない場合（ステップＳ４の判定がＮｏの場合）、制御部１０１は、ステップＳ６の判定を行う（ステップＳ６）。
【００５８】
次に、ステップＳ６において、制御部１０１は、電気掃除機１００の運転が終了したか否かを判定する（ステップＳ６）。
電気掃除機１００の運転が終了した場合（ステップＳ６の判定がＹｅｓの場合）、制御部１０１は、満杯検知処理を終了させる。
一方、電気掃除機１００の運転が終了していない場合（ステップＳ６の判定がＮｏの場合）、制御部１０１は、ステップＳ４の判定を繰り返す（ステップＳ４）。
【００５９】
図８の例において、補正回転数ＡＲＰＭは２，９００ｒｐｍである。
ここで、モーターＭＴＡの基準回転数ＢＲＰＭＡ（４０，０００ｒｐｍ）およびモーターＭＴＢの基準回転数ＢＲＰＭＢ（４７，０００ｒｐｍ）に、補正回転数ＡＲＰＭ（２，９００ｒｐｍ）を加えた合計回転数をそれぞれ算出し、モーターＭＴＡの調整後の満杯閾値ＦＴＡおよびモーターＭＴＢの調整後の満杯閾値ＦＴＢとする。
【００６０】
その結果、モーターＭＴＡの調整後の満杯閾値ＦＴＡは、４２，９００ｒｐｍとなり、モーターＭＴＢの調整後の満杯閾値ＦＴＢは、４９，９００ｒｐｍとなり、図８から明らかなようにいずれの閾値も、集塵袋５の満杯を精度良く検知することができる。
【００６１】
また、モーターＭＴＡおよびＭＴＢのいずれも、集塵袋５の満杯が検知されたときの塵埃量が同程度となる。
【００６２】
このように、電気掃除機１００のモーターＭＴの回転数にばらつきがあっても、集塵袋５の満杯検知を精度良く行う電気掃除機１００を実現できる。
【００６３】
（実施形態２）
次に、図９〜図１１に基づき、この発明の実施形態２に係る電気掃除機１００において、モーターＭＴの回転数に基づく、集塵袋５の満杯検知について説明する。
【００６４】
図９は、電気掃除機１００のモーターＭＴの回転数のばらつきの一例を示すグラフである。また、図１０は、図９のモーターＭＴＡ、ＭＴＢの回転数と満杯閾値ＦＴＡ、ＦＴＢとの関係を示すグラフである。また、図１１は、モーターＭＴＡ、ＭＴＢの回転数と調整後の満杯閾値ＦＴＡ、ＦＴＢとの関係を示すグラフである。
【００６５】
実施形態１においては、基準回転数ＢＲＰＭに加えるべき補正回転数ＡＲＰＭには、図８に示すように、一定の定数値（２，９００ｒｐｍ）を採用していた。
【００６６】
しかしながら、図５および図９の比較からも分かるように、中モード時のモーターＭＴの回転数の変化は、弱モード時のモーターＭＴの回転数の変化とは大きく異なる。
【００６７】
それゆえ、弱モード時の補正回転数ＡＲＰＭをそのまま中モード時の満杯閾値ＦＴＡ、ＦＴＢの算出に用いると、満杯閾値ＦＴＡ、ＦＴＢは図１０に示すようになって、集塵袋５内に塵埃がかなりたまった状況でなければ、満杯検知されなくなる。
【００６８】
このように、モードの違いによって集塵袋５内の満杯の程度が大きく異なってしまうため、精度良く満杯検知できないという問題があった。
【００６９】
そこで、このような問題を解決すべく、実施形態２においては、運転モードに応じて異なる補正回転数ＡＲＰＭを採用する。
【００７０】
図１１に示すように、中モード時においては、補正回転数ＡＲＰＭは２，０００ｒｐｍを採用している。
【００７１】
補正回転数ＡＲＰＭの具体的な値の決定方法としては、実施形態１と同じであるが、モードごとに補正回転数ＡＲＰＭを算出する点で、実施形態１とは異なる。
【００７２】
このように、モードごとに適切な補正回転数ＡＲＰＭを設定することで、使用するモードに応じて、集塵袋５の満杯検知を精度良く行う電気掃除機１００を実現することが可能となる。
【００７３】
（実施形態３）
実施形態１においては、図７のフローチャートに基づき、通常使用時に基準回転数ＢＲＰＭおよび満杯閾値ＦＴを決定していた。
実施形態２においては、例えば、製品を組み立てる工程等の特殊な状況において、基準回転数ＢＲＰＭおよび満杯閾値ＦＴを決定する。
【００７４】
この場合、それぞれの決定作業は、複数の運転モードそれぞれで行うようにしてもよく、また、全運転モードまたは一部の運転モードでだけ行うようにしてもよい。また、一度の操作で、すべての運転モードの決定作業を自動で順に行うようにしてもよい。
【００７５】
このようにすれば、製品を組み立てる工程において、基準回転数ＢＲＰＭおよび満杯閾値ＦＴを決定できるため、モーターＭＴの性能のばらつきがあっても、集塵袋５の満杯検知を精度良く行う電気掃除機１００を実現できる。
【００７６】
（実施形態４）
実施形態４において、補正回転数ＡＲＰＭの具体的な決定方法として、例えば、電気掃除機１００を運転させたときに、集塵室２ａ内で集塵可能な集塵袋５の容積のうち予め定められた比率（例えば、９０％）以上の容積が塵埃で満たされたときの回転数と、基準回転数ＢＲＰＭとの差の回転数に基づいて決定してもよい。
【００７７】
このようにすれば、モーターＭＴの性能のばらつきがあっても、モーターＭＴの回転数に基づき、集塵袋５の満杯検知を精度良く行うことが可能となる。
【００７８】
（実施形態５）
実施形態１において、電気掃除機１００の使用時における電力の低下がないものと想定していた。
しかしながら、電池式の電気掃除機１００の場合、集塵袋５が満杯になるまでの間に電池のパワーの低下が生じることがあり、電池のパワー低下に伴ってモーターＭＴの回転数も低下することがある。
【００７９】
そこで、実施形態５においては、電気掃除機１００の使用時の電池のパワーの低下を考慮してモーターＭＴの回転数が空転の条件では略一定になり、かつ、塵埃によって集塵袋５が満杯あるいは満杯以上の状態になって空気の流れが著しく低下する場合には、回転数が上昇するようにグラフを補正した上で、集塵袋５の満杯検知を行う。
【００８０】
このようにすれば、電池式の電気掃除機１００を使用する際に、電池のパワー低下を考慮して補正したモーターＭＴの回転数に基づき、集塵袋５の満杯検知を精度良く行うことが可能となる。
【００８１】
（実施形態６）
実施形態１においては、モーターＭＴの回転数に基づき、集塵袋５の満杯検知を行っていたが、モーターＭＴの電流値に基づき、集塵袋５の満杯検知を行うようにしてもよい。
【００８２】
このようにすれば、モーターＭＴの電流値を参照して、集塵袋５の満杯検知を精度良く行うことが可能となる。
【００８３】
また、開示された実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。この発明の範囲は上述の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８４】
１：掃除機本体、    ２：ケース下、    ２ａ：集塵室、    ３：ケース上、    ４：蓋、    ４ａ：吸気口、    ４ｂ：蓋カバー、    ４ｄ：吸口パッキン、    ５：集塵袋、    ５ａ：台紙、    ５ｂ：紙袋、    ５ｃ：開口部、    １１：フィルター、    １２：フィルター枠、    １００：電気掃除機、    １０１：制御部、    １０２：電動送風機、    １０３：記憶部、    １０４：報知部、    １０５：排出口、    ＡＲＰＭ：補正回転数、    ＢＲＰＭ，ＢＲＰＭＡ，ＢＲＰＭＢ：基準回転数、    ＦＴ，ＦＴＡ，ＦＴＢ：満杯閾値、    ＭＴ，ＭＴＡ，ＭＴＢ：モーター、    ＯＴ：運転時間、    ＰＨ１〜ＰＨ４：段階
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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