(57)【要約】【課題】ケース体によってモータを固定する場合、ケース体がモータに対する固定力を長期間にわたり維持することが可能なモータ装置を提供すること。【解決手段】モータ５と、モータ５の駆動力を伝達する伝達機構６と、モータ５および伝達機構６を位置決めしながら収納するケース体２と、を備えるモータ装置１であって、ケース体２は、モータを保持する第１ケース体３と、第１ケース体３と係合してモータ５を覆うように配置される第２ケース体４と、を有し、第１ケース体３には、モータ５に対してラジアル方向から当接する複数の当接部３２０が形成されており、第２ケース体４には、当接部３２０におけるモータ５と当接する側とは反対側から当接部３２０に接触して当接部３２０を支持する支持部４２０が形成されている。【選択図】図４
2019221098.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、前記モータの駆動力を伝達する伝達機構と、前記モータおよび前記伝達機構を位置決めしながら収納するケース体と、を備えるモータ装置であって、
前記ケース体は、モータを保持する第１ケース体と、前記第１ケース体と係合して前記モータを覆うように配置される第２ケース体と、を有し、
前記第１ケース体には、前記モータに対してラジアル方向から当接する複数の当接部が形成されており、
前記第２ケース体には、前記当接部における前記モータと当接する側とは反対側から該当接部に接触して該当接部を支持する支持部が形成されていることを特徴とするモータ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のモータ装置において、
前記当接部は、可撓性を有することを特徴とするモータ装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のモータ装置において、
前記第１ケース体は、前記モータに対してラジアル方向において対向する対向部を有し、
前記当接部と前記対向部との間には、スラスト方向に凹む溝部が形成されていることを特徴とするモータ装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のモータ装置において、
前記第１ケース体には、前記モータに対してスラスト方向から接触して保持する保持部が形成されており、
前記第２ケース体には、前記保持部が前記モータに対して接触する側とは反対側から前記モータを押さえる押さえ部が形成されていることを特徴とするモータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、モータと、モータの駆動力を伝達する伝達機構と、伝達機構を介してモータの駆動力を出力する外部出力軸と、これらモータ、伝達機構および外部出力軸を収納するケース体と、を備えるモータ装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に示すモータ装置は、モータをケース体に対して、モータを駆動した際、振動や騒音などが発生しないように、モータをケース体に確実に固定することが必要となる。そのため、ケース体には、モータケースの外周面に沿うように当接部が複数形成されている。当接部には、モータ側に突出した突部がモータの底面側に形成されており、この突部がモータケースの外周面を押し付けることで、モータを固定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−６０２８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に示す当接部の突部では、長期間の使用に伴って突部の押し付けに対してモータケースからの反力により変形する、いわゆるクリープ変形が生じる恐れがある。突部がクリープ変形すると、突部がモータを押し付ける力が小さくなるため、モータを固定する力が低下する。このため、モータを駆動した際、モータが位置ずれを起こし、ひいては振動や騒音などを発生する恐れがある。ここで言うクリープ変形とは、物体に応力が継続的に作用することにより、時間の経過とともに物体の歪みが増大する現象のことである。
【０００６】
そこで、本発明が解決すべき課題は、ケース体によってモータを固定する場合、ケース体がモータに対する固定力を長期間にわたり維持することが可能なモータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るモータ装置は、モータと、前記モータの駆動力を伝達する伝達機構と、前記モータおよび前記伝達機構を位置決めしながら収納するケース体と、を備えるモータ装置であって、前記ケース体は、モータを保持する第１ケース体と、前記第１ケース体と係合して前記モータを覆うように配置される第２ケース体と、を有し、前記第１ケース体には、前記モータに対してラジアル方向から当接する複数の当接部が形成されており、前記第２ケース体には、前記当接部における前記モータと当接する側とは反対側から該当接部に接触して該当接部を支持する支持部が形成されていることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、モータに対してラジアル方向から当接する複数の当接部が形成されている第１ケース体と、当接部におけるモータと当接する側とは反対側から該当接部に接触して該当接部を支持する支持部が形成されている第２ケース体と、を有している。このため、本発明に係るモータ装置は、第２ケース体に支持部を形成しており、支持部が当接部に接触して支持しているので、第１ケース体の当接部と第２ケース体の支持部と共同でモータを保持し、ケース体がモータに対する固定力を従来よりも長期間にわたり維持することが可能になる。
【０００９】
本発明に係るモータ装置においては、前記当接部は、可撓性を有することを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、当接部は可撓性を有するので、モータに対して当接部を撓ませて押し当てた状態で該モータをケース体に収納することができる。複数の当接部により複数の方向から撓ませてモータを押し当てるとともに支持部が該当接部の撓みを抑えることでモータの固定力を高くすることができる。
【００１１】
本発明に係るモータ装置においては、前記第１ケース体は、前記モータに対してラジアル方向において対向する対向部を有し、前記当接部と前記対向部との間には、スラスト方向に凹む溝部が形成されていることを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、当接部と対向部との間にスラスト方向に凹む溝部が形成されていることで、当接部を撓ませやすくなり、モータに対して当接部を付勢させた状態で該モータをケース体に容易に収納することができる。
【００１３】
本発明に係るモータ装置においては、前記第１ケース体には、前記モータに対してスラスト方向から接触して保持する保持部が形成されており、前記第２ケース体には、前記保持部が前記モータに対して接触する側とは反対側から前記モータを押さえる押さえ部が形成されていることを特徴とする。
【００１４】
本発明によれば、第１ケース体にはモータに対してスラスト方向から接触して保持する保持部が形成されており、第２ケース体には保持部がモータに対して接触する側とは反対側からモータを押さえる押さえ部が形成されている。このため、保持部と押さえ部とでモータを挟んで固定することにより、モータをスラスト方向に固定できる。
【発明の効果】
【００１５】
そこで、本発明が解決すべき課題は、ケース体がモータを固定する場合、ケース体がモータに対する固定力を長期間にわたり維持することが可能なモータ装置を提供することにある。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施例に係るモータ装置の斜視図である。
【図２】本発明の一実施例に係るモータ装置の分解斜視図である。
【図３】本発明の一実施例に係るモータ装置の平面図であり、第２ケース体を外した状態を表している。
【図４】本発明の一実施例に係るモータ装置の断面図であり、図３の切断線Ｃで表される位置で切断されるとともに、矢印Ａから矢印Ａまでの範囲において矢印Ａの方向から見た側面断面図である。
【図５】本発明の一実施例に係るモータ装置の断面図であり、図３の切断線Ｃで表される位置で切断されるとともに、矢印Ｂから矢印Ｂまでの範囲において矢印Ｂの方向から見た側面断面図である。
【図６】本発明の一実施例に係るモータ装置におけるモータの分解斜視図である。
【図７】本発明の一実施例に係るモータ装置における第１ケース体の斜視図である。
【図８】本発明の一実施例に係るモータ装置における第１ケース体の平面図である。
【図９】本発明の一実施例に係るモータ装置における第１ケース体の当接部近傍を表す平面図である。
【図１０】本発明の一実施例に係るモータ装置における第１ケース体の当接部近傍を表す斜視図である。
【図１１】本発明の一実施例に係るモータ装置における第２ケース体の斜視図である。
【図１２】図１１とは別の方向から見た本発明の一実施例に係るモータ装置における第２ケース体の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、図面を参照して本発明の一実施例に係るモータ装置１について説明する。  
各図においては、互いに直交する３方向をＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向としており、モータ５の軸線方向がＺ軸方向に対応している。  
図１は、本発明の一実施例に係るモータ装置１の斜視図である。図２は、本実施例に係るモータ装置１の分解斜視図である。図３は、本実施例に係るモータ装置１の平面図であり、第２ケース体４を外した状態を表している。
【００１８】
（モータ装置１の全体構成）  
本実施例に係るモータ装置１の全体構成について簡単に説明する。モータ装置１は、モータ５と、モータ５の駆動力を伝達する伝達機構６と、伝達機構６を介してモータ５の駆動力を出力する外部出力軸６３１と、これらモータ、伝達機構および外部出力軸６３１と、モータ５、伝達機構６および外部出力軸６３１を収納するケース体２と、を備えている。なお、外部出力軸６３１は、たとえば、エアコンの空気吹き出し口のルーバー、給湯器や冷蔵庫等のダンパーなどの被駆動部材が連結されている。
【００１９】
（モータ５の構成）  
次に、モータ５の構成について図４から図６を参照して具体的に説明する。  
図４は、本実施例に係るモータ装置１の断面図であり、図３の切断線Ｃで表される位置で切断されるとともに、矢印Ａから矢印Ａまでの範囲において矢印Ａの方向から見た側面断面図である。図５は、本実施例に係るモータ装置１の断面図であり、図３の切断線Ｃで表される位置で切断されるとともに、矢印Ｂから矢印Ｂまでの範囲において矢印Ｂの方向から見た側面断面図である。図６は、本実施例に係るモータ装置１におけるモータ５の分解斜視図である。
【００２０】
モータ５は、ステッピングモータ構造を備えている。本実施例に係るモータ５は、シャフト５１３を有するロータ５１０と、シャフト５１３の回転中心に形成された固定軸５２０と、ステータ５３０と、シャフト５１３の出力側端部５１４を支持する出力側ケース部５４０と、固定軸５２０およびステータ５３０を反出力側から支持する反出力側ケース部５５０とを備える。図６で表されるように、出力側ケース部５４０は略平板形状であり、反出力側ケース部５５０は底面部５５１と側面部５５２とを有する形状をしている。
【００２１】
シャフト５１３は、一部がステータ５３０から出力側に突出して設けられており、シャフト５１３の反出力側にロータ５１０が設けられている。ロータ５１０は、固定軸５２０を通る平面で切断した断面が略Ｈ形状に形成されており、外周側にＮ極とＳ極とが周方向で交互着磁された永久磁石５１２が配置されている。永久磁石５１２は円筒状であり、永久磁石５１２の外周面が露出するように樹脂とで一体成形（たとえば、インサート成型）されている。なお、永久磁石５１２は、樹脂に接着剤によって固定されていてもよい。また、シャフト５１３は、図示のとおり、軸方向に軸穴が形成されており、出力側であるステータ５３０から突出した部分の外周面に、ピニオン５１１が成形されている。
【００２２】
ロータ５１０は、モータ５（ケース）の上下一対の支持部材によって支持されている固定軸５２０に回転可能に支持されている。ロータ５１０と反出力側ケース部５５０との間には、ロータ５１０を上方に付勢する板バネ（図示せず）が配置されている。なお、本実施例では、支持部材は、上側は出力側端部５１４が形成されている支持板であり、下側は固定軸５２０を支持する反出力側ケース部５５０である。
【００２３】
ステータ５３０は、永久磁石５１２の外周面に対向し、かつシャフト５１３の軸線方向（Ｚ軸方向）に重ねて配置された第一ステータ組５３１および第二ステータ組５３２により構成されている。なお、図４から図６においては省略されているが、第一ステータ組５３１および第二ステータ組５３２は、各々、駆動コイルが巻回されたコイルボビンを有している。そして、図６で表されるように、モータ５には、該駆動コイルに給電するための端子ピン５６０が設けられている。
【００２４】
モータ５は、ロータ５１０及びステータ５３０を反出力側ケース部５５０の側面部５５２の内側に収容し、反出力側ケース部５５０の底面部５５１とは反対側（出力側）から出力側ケース部５４０がカシメ固定されて側面部５５２を覆う構成となっている。反出力側ケース部５５０の側面部５５２の出力側には凹部５５３が形成され、出力側ケース部５４０には凹部５５３に嵌め合わされる凸部５４１が形成されている。本実施例では、凸部５４１および凹部５５３は周方向に三か所に形成されている。凸部５４１が凹部５５３に嵌め合うことで、出力側ケース部５４０が反出力側ケース部５５０に対して周方向に移動を防止するとともに位置決め固定されている。また、図２及び図４などで表されるように、凸部５４１は、側面部５５２に対してＺ軸方向と直交するラジアル方向において外側に突出している。
【００２５】
（伝達機構６の構成）  
伝達機構６の構成について図２および図３を参照して具体的に説明する。  
伝達機構６は、モータ５の駆動力を外部出力軸６３１に伝達する機構である。本実施例では、図２および図３などで表される複数の歯車（第１歯車６１０、第２歯車６２０、第３歯車６３０）からなる歯車輪列であり、より具体的にはモータ５の駆動力を減速する減速輪列である。モータ５の駆動力が、シャフト５１３のピニオン５１１に噛合した第１歯車６１０から、第２歯車６２０を介して、外部出力軸６３１を有する第３歯車６３０へ伝達されるよう構成されている。
【００２６】
第１歯車６１０は、モータ５に取り付けられた第１支持軸５７１（図２参照）に回転可能に支持される。また、第２歯車６２０は、第１ケース体３に取り付けられた第２支持軸３３０（図２参照）に回転可能に支持される。また、第３歯車６３０は、第１ケース体３に取り付けられた第３支持軸３３１（図２参照）に回転可能に支持される。
【００２７】
第１歯車６１０は、歯車部６１１を有しており、歯車部６１１がシャフト５１３のピニオン５１１に噛合している。また、第２歯車６２０は、大径歯車部６２１および小径歯車部６２２を有しており、大径歯車部６２１が第１歯車６１０の歯車部６１１に噛合している。また、第３歯車６３０は、外部出力軸６３１および歯車部６３２を有しており、歯車部６３２が第２歯車６２０の小径歯車部６２２に噛合している。
【００２８】
（ケース体２の構成）  
ケース体２について具体的に説明する。  
図２で表されるように、モータ装置１は、モータ５および伝達機構６を収納するケース体２を有している。ケース体２は、第１ケース体３および第２ケース体４で構成され、モータ５を位置決めしている。ケース体２は、モータ５を保持する第１ケース体３と、第１ケース体３と係合してモータ５を覆うように配置される第２ケース体４と、を有している。本実施例において、第１ケース体３および第２ケース体４はいずれも、耐熱性、耐摩耗性を有するＡＢＳ（アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン）樹脂成形品からなる。なお、ＡＢＳ樹脂に限定されるものではなく、たとえば、摺動特性（摩擦、磨耗）、耐衝撃性を有するＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）樹脂成形品であってもよい。また、図２で表されるように、第１ケース体３の側面部３６０には、複数個所に凸部７０２が形成されている。一方、第２ケース体４の側面部４６０には、第１ケース体３の各凸部７０２に対応する位置にフック７０１がそれぞれ形成されている。凸部７０２とフック７０１とを係合させて第１ケース体３と第２ケース体４とを結合させている（図１参照）。
【００２９】
（第１ケース体３の構成）  
第１ケース体３の構成について、図７から図１０を参照して具体的に説明する。  
図７は、本実施例のモータ装置１における第１ケース体３の斜視図である。図８は、本実施例のモータ装置１における第１ケース体３の平面図である。図９は、本実施例のモータ装置１における第１ケース体３の当接部３２０（当接部３２０ｃ）の近傍を表す平面図である。図１０は、本実施例のモータ装置１における第１ケース体３の当接部３２０（当接部３２０ｃ）の近傍を表す斜視図である。
【００３０】
第１ケース体３は、底面部３５０と、側面部３６０と、を有している。底面部３５０には、モータ５の搭載領域の周りに、モータ５に対してラジアル方向において対向する対向部３４０が設けられている。対向部３４０は、モータ５の外周側面をガイドするように、モータ５の外周形状に対応する湾曲面になっている。対向部３４０には、凹部３１１が形成されたモータ５の保持部３１０が設けられている。保持部３１０は、対向部３４０よりもラジアル方向に、モータ５の外周面を覆う高さまで延出するように形成されている。本実施例では、保持部３１０は、保持部３１０ａ、保持部３１０ｂおよび保持部３１０ｃと３つ設けられている。各保持部３１０ａ、３１０ｂ、３１０ｃは、モータ５の各凸部５４１をＺ軸方向に沿うスラスト方向から嵌め合わせることで、保持部３１０はモータ５を保持する。これによって、モータ５および出力側ケース部５４０は、第１ケース体３に対して、周方向及び径方向に位置決め固定されている。
【００３１】
また、対向部３４０には、モータ５の側面部５５２に対してラジアル方向から当接する複数の当接部３２０が設けられている。当接部３２０は、図９などで表されるように、内側突起部３２１、外側突起部３２２、補強部３２４を備えている。内側突起部３２１は、対向部３４０の内周面側に突起し、その断面が半円筒形状している。内側突起部３２１は、底面部３５０側であり、モータ５の側面部５５２のほぼ半分程度までラジアル方向に延びるように形成されている。内側突起部３２１は、モータ５に対して内側突起部３２１がラジアル方向から当接している。内側突起部３２１が、モータ５の反出力側ケース部５５０の外周面を押し付けることで、モータ５をスラスト方向に位置決めしながら固定している。内側突起部３２１の外側反対側には、外側突起部３２２が形成されている。本実施例では、外側突起部３２２は、内側突起部３２１と同様に、スラスト方向の外側に向かって突起し、その断面が半円筒形状している。また、内側突起部３２１の近傍には、対向部３４０と同様に、モータ５の外周形状に対応する湾曲面した補強部３２４が形成されている。さらに、外側突起部３２２および補強部３２４は、内側突起部３２１を補強しており、モータ５からの反力を受けている。本実施例では、当接部３２０は、当接部３２０ａ、当接部３２０ｂおよび当接部３２０ｃと３つ設けられている。そして、当接部３２０ｃは、保持部３１０ｃと一体的に構成されている。
【００３２】
また、当接部３２０は、図１０などで表されるように、その周方向における両側にはスラスト方向に凹む溝部３２３が形成されている。これにより、当接部３２０が可撓性をより有する構成となっている。すなわち、当接部３２０が可撓性を有する構成とすることで、モータ５に対して当接部３２０を撓ませて付勢させた状態でモータ５をケース体２に収納することが可能になる。
【００３３】
底面部３５０には、当接部３２０を補強するためのリブ３７０が形成されている。具体的には、図８で表されるように、平面視で、当接部３２０および対向部３４０と同心状に２つの円筒形状した環状リブ３７３，３７２が形成されている。より具体的には、中央付近に内側環状リブ３７３が形成され、内側環状リブ３７３の外側に外側環状リブ３７２が形成されている。さらに、内側環状リブ３７３から当接部３２０ａの内側突起部３２１に繋がっている板状をした直線状リブ３７１ａが形成されている。同様に、内側環状リブ３７３から当接部３２０ｂの内側突起部３２１に繋がっている板状をした直線状リブ３７１ｂが形成され、内側環状リブ３７３から当接部３２０ｃの内側突起部３２１に繋がっている板状をした直線状リブ３７１ｃが形成されている。さらに、図７および図８で表されるように対向部３４０から第２支持軸３３０の反出力側支持部３３２に繋がっている板状をした直線状リブ３７４が形成され、図２および図８で表されるように反出力側支持部３３２から第３支持軸３３１の反出力側支持部３３３に繋がっている板状をした直線状リブ３７５が形成されている。直線状リブ３７１ｃは反出力側支持部３３２を補強し、直線状リブ３７５は反出力側支持部３３３を補強している。
【００３４】
（第２ケース体４の構成）  
第２ケース体４の構成について、図１１及び図１２を参照して具体的に説明する。  
図１１は、本実施例に係るモータ装置１における第２ケース体４の斜視図である。図１２は、図１１とは別の方向から見た本実施例に係るモータ装置１における第２ケース体４の斜視図である。
【００３５】
第２ケース体４は、外部出力軸６３１の貫通口４９０を有する出力面部４５０と、側面部４６０と、を有している。出力面部４５０には、モータ５の出力側ケース部５４０（詳細には、凸部５４１）を出力側からスラスト方向に押さえる押さえ部４１０が設けられている。押さえ部４１０は、押さえ部４１０ａおよび押さえ部４１０ｂと２つ設けられている。押さえ部４１０は、モータ５の出力側ケース部５４０を押さえることで、モータ５が駆動した際、モータ５がケース体２に対してスラスト方向に位置ずれしないように押さえている。
【００３６】
出力面部４５０には、第１ケース体３の当接部３２０におけるモータ５と当接する側とは反対側から当接部３２０に接触して当接部３２０をラジアル方向において支持する支持部４２０が設けられている。支持部４２０は、支持部４２０ａ、支持部４２０ｂおよび支持部４２０ｃと３つ設けられている。そして、支持部４２０ａは、押さえ部４１０ａと一体的に構成されている。支持部４２０は板形状であり、図４、図５に示すように、支持部４２０の先端は、少なくとも当接部３２０の外側突起部３２２の外周側面に当接して支持可能な長さに形成されている。すなわち、支持部４２０は、外側突起部３２２の外周側面に当接して、当接部３２０を支持している。なお、本実施例では、支持部４２０は板形状であるが、たとえば、対向部３４０と同じように、モータ５の外周形状に対応する湾曲形状していてもよい。また、支持部４２０は周方向の幅は特に限定されるものではないが、本実施例では、支持部４２０と当接部３２０の幅はほぼ同じ幅となっている。各支持部４２０ａ、４２０ｂ、４２０ｃは、その両側に、当接部３２０と当接する側とは反対側に延出する板状した補強リブ４２１が形成されている。
【００３７】
出力面部４５０には、固定軸５２０の出力側支持部４９１と、第１支持軸５７１の出力側支持部４９２と、第２支持軸３３０の出力側支持部４９３と、が形成されている。
【００３８】
（ケース体２によるモータ５の固定構成）  
ケース体２によるモータ５の固定構成について、図４および図５などを参照して具体的に説明する。
【００３９】
上記のようにモータ５は凸部５４１を有しており、凸部５４１は側面部５５２に対してラジアル方向において外側に突出している。モータ装置１においては、図４および図５で表されるように、側面部５５２に対してラジアル方向において外側に突出している凸部５４１に対して、反出力側から保持部３１０が接触し、出力側から押さえ部４１０が接触している。こうして、保持部３１０と押さえ部４１０とで凸部５４１をスラスト方向に挟むことで、スラスト方向においてモータ５はケース体２に固定されている。
【００４０】
モータ装置１は、第１ケース体３にモータ５に対してスラスト方向から接触して保持する保持部３１０が形成されており、第２ケース体４に保持部３１０がモータ５に対して接触する側とは反対側からモータ５を押さえる押さえ部４１０が形成されていることで、保持部３１０と押さえ部４１０とでモータ５を挟んで固定することにより、モータ５をスラスト方向に確実に固定している。
【００４１】
また、上記のように、第１ケース体３に収納された状態において、当接部３２０はモータ５の側面部５５２に対してラジアル方向に当接している。なお、当接部３２０における当接部３２０ａ、当接部３２０ｂおよび当接部３２０ｃのいずれがモータ５の側面部５５２に対してラジアル方向に当接している。そして、さらに、図４および図５で表されるように、支持部４２０は、当接部３２０におけるモータ５と当接する側とは反対側から当接部３２０に接触して当接部３２０をラジアル方向において支持している。すなわち、ラジアル方向においてモータ５はケース体２に当接部３２０および支持部４２０により固定されている。なお、支持部４２０ａは当接部３２０ａをラジアル方向において支持し、支持部４２０ｂは当接部３２０ｂをラジアル方向において支持し、支持部４２０ｃは当接部３２０ｃをラジアル方向において支持している。
【００４２】
このように、モータ装置１は、モータ５に対してラジアル方向から当接する複数の当接部３２０が形成されている第１ケース体３と、当接部３２０におけるモータ５と当接する側とは反対側から当接部３２０に接触して当接部３２０を支持する支持部４２０が形成されている第２ケース体４と、を有している。モータ装置１は、長期間の使用に伴って当接部３２０の内側突起部３２１の押し付けに対してモータ５の出力側ケース部５４０からの反力により変形する、いわゆるクリープ変形が生じる恐れがある。本実施例に係るモータ装置１は、第２ケース体４に支持部４２０を形成しており、支持部４２０が当接部３２０を接触して支持しているので、ケース体２がモータ５に対する固定力を従来よりも長期間にわたり維持することが可能になる。このため、モータ５を駆動した際、モータ５が位置ずれを起こしにくくなり、ひいては振動や騒音などの発生を抑制することが可能になる。ここで言うクリープ変形とは、物体に応力が継続的に作用することにより、時間の経過とともに物体の歪みが増大する現象のことである。
【００４３】
本実施例のモータ装置１においては、第１ケース体３及び第２ケース体４のいずれも樹脂で形成されている。当接部３２０も樹脂で構成されているので、当接部３２０は可撓性を有する。このように、当接部３２０が可撓性を有する構成とすることで、モータ５に対して当接部３２０を撓ませて押し当てた状態（付勢させた状態）でモータ５をケース体２に収納することができる。そして、モータ装置１のように、複数の当接部３２０により複数の方向から撓ませてモータ５を押し当てる（付勢する）とともに支持部４２０が当接部３２０の撓みを抑えることでモータ５の固定力を高くすることができる。特に、樹脂の場合においては、高温環境下等において、金属に比してクリープ変形が発生し易い。しかし、モータ装置１においては、モータ５が駆動した際、モータ５が昇温して当接部３２０が昇温しても、当接部３２０を支持部４２０が支持することで、従来、当接部３２０にかかっていた負荷を、支持部４２０に分散することで、当接部３２０および支持部４２０が共同でモータ５を保持することが可能になる。
【００４４】
また、上記のように、当接部３２０と対向部３４０との間に、スラスト方向に凹む溝部３２３が形成されていることで、当接部３２０を撓ませやすくなり、モータ５に対して当接部３２０を押し付けた状態（付勢させた状態）でモータ５をケース体２に収納することが容易にできる構成になっている。
【００４５】
また、図４及び図５などで表されるように、保持部３１０ａは、当接部３２０ａと一体的に形成されている。このため、モータ装置１においては、装置の構成を簡略化している。なお、本実施例においては、保持部３１０のうちの保持部３１０ａのみが当接部３２０と一体的に形成されているが、このような構成に限定されず、保持部３１０と当接部３２０とが一体的に形成されている部材を複数有していてもよい。
【００４６】
また、上記のように、当接部３２０は、モータ５に対してラジアル方向から当接する内側突起部３２１（スラスト方向に延設される突起状の位置決め部）を有し、内側突起部３２１をモータ５に対して当接させている。
【００４７】
また、上記のように、当接部３２０は、ラジアル方向において当接部３２０におけるモータ５と当接する側とは反対側に外側突起部３２２を有している。そして、支持部４２０は、外側突起部３２２と対向する位置に形成されている。具体的には、当接部３２０ａの外側突起部３２２と対向する位置に支持部４２０ａが形成され、当接部３２０ｂの外側突起部３２２と対向する位置に支持部４２０ｂが形成され、当接部３２０ｃの外側突起部３２２と対向する位置に支持部４２０ｃが形成されている。
【００４８】
なお、本実施例のモータ装置１は、上記のように、外側突起部３２２を当接部３２０に有する構成であるが、このような構成に限定されない。例えば、支持部４２０のモータ５が配置される側に突起部を設け、当接部３２０が該突起部と対向する位置に形成される構成としてもよい。
【００４９】
また、図４及び図５、並びに、図１１及び図１２で表されるように、押さえ部４１０ａは、支持部４２０ａと一体的に形成されている。このため、本実施例のモータ装置１においては、装置の構成を簡略化している。なお、本実施例においては、押さえ部４１０のうちの押さえ部４１０ａのみが支持部４２０と一体的に形成されているが、このような構成に限定されず、押さえ部４１０と支持部４２０とが一体的に形成されている部材を複数有していてもよい。
【００５０】
なお、図４及び図５、並びに、図１１及び図１２で表されるように、本実施例の支持部４２０においては、支持部４２０ａ、支持部４２０ｂおよび支持部４２０ｃのいずれも補強リブ４２１を有している。このため、支持部４２０の変形を抑制可能となっている。
【００５１】
また、図４及び図５で表されるように、本実施例のモータ装置１においては、ケース体２によってモータ５が固定された際に、第１ケース体３の底面部３５０とモータ５の底面部５５１との間に、隙間Ｓが生じるよう構成されている。
【００５２】
本発明は、上述の実施例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１…モータ装置、２…ケース体、３…第１ケース体、４…第２ケース体、５…モータ、
６…伝達機構、３１０…保持部、３１０ａ…保持部、３１０ｂ…保持部、
３１０ｃ…保持部、３１１…凹部、３２０…当接部、３２０ａ…当接部、
３２０ｂ…当接部、３２０ｃ…当接部、３２１…内側突起部（突起状の位置決め部）、
３２２…外側突起部、３２３…溝部、３２４…補強部、３３０…第２支持軸、
３３１…第３支持軸、３３２…反出力側支持部、３３３…反出力側支持部、
３４０…対向部、３５０…底面部、３６０…側面部、３７０…リブ、
３７１ａ…直線状リブ、３７１ｂ…直線状リブ、３７１ｃ…直線状リブ、
３７２…外側環状リブ、３７３…内側環状リブ、３７４…直線状リブ、
３７５…直線状リブ、４１０…押さえ部、４１０ａ…押さえ部、４１０ｂ…押さえ部、
４２０…支持部、４２０ａ…支持部、４２０ｂ…支持部、４２０ｃ…支持部、
４２１…補強リブ、４５０…出力面部、４６０…側面部、４９０…貫通口、
５１０…ロータ、５１１…ピニオン、５１２…永久磁石、５１３…シャフト、
５１４…出力側端部、５２０…固定軸、５３０…ステータ、５３１…第一ステータ組、
５３２…第二ステータ組、５４０…出力側ケース部、５４１…凸部、
５５０…反出力側ケース部、５５１…底面部、５５２…側面部、５５３…凹部、
５６０…端子ピン、６１０…第１歯車、６１１…歯車部、６２０…第２歯車、
６２１…大径歯車部、６２２…小径歯車部、６３０…第３歯車、６３１…外部出力軸、
６３２…歯車部、６４０…歯車部、７０１…フック、７０２…凸部、Ｓ…隙間
【図１】
2019221098.tif 000003
【図２】
2019221098.tif 000004
【図３】
2019221098.tif 000005
【図４】
2019221098.tif 000006
【図５】
2019221098.tif 000007
【図６】
2019221098.tif 000008
【図７】
2019221098.tif 000009
【図８】
2019221098.tif 000010
【図９】
2019221098.tif 000011
【図１０】
2019221098.tif 000012
【図１１】
2019221098.tif 000013
【図１２】
2019221098.tif 000014