(57)【要約】【課題】消耗電極パルスアーク溶接において、スラグをビード中央に集め、スラグ除去を容易にすること。【解決手段】溶接ワイヤと母材との間に溶接電圧Ｖｗを印加し、ピーク電流Ｉｐ及びベース電流Ｉｂから形成されるパルス波形の溶接電流Ｉｗを通電してアークを発生させて溶接する消耗電極パルスアーク溶接方法において、溶接ワイヤに含まれる硫黄の質量パーセントに応じてピーク電流Ｉｐを減少させる。これによって、溶接電流の変動による溶融池の対流変化を抑制して、硫黄の成分比率によって生じる溶融池の対流を生かすことで、スラグを溶接ビードの中央に集め、スラグ除去を容易にする。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接ワイヤと母材との間にピーク電流及びベース電流を１パルス周期とする溶接電流を通電するパルスアーク溶接方法において、
前記溶接ワイヤの硫黄の質量パーセントに基づいて、前記溶接電流の波形パラメータを設定する、
ことを特徴とするパルスアーク溶接方法
【請求項２】
前記溶接ワイヤ及び前記母材の硫黄の質量パーセントに基づいて、前記溶接電流の波形パラメータを設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載のパルスアーク溶接方法。
【請求項３】
前記溶接ワイヤ及び／又は母材の還元剤の質量パーセントに基づいて、前記溶接電流の波形パラメータを設定する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のパルスアーク溶接方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶接ワイヤと母材との間にピーク電流及びベース電流を１パルス周期とする溶接電流を通電する消耗電極式パルスアーク溶接方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
消耗電極式パルスアーク溶接は、アークを維持するベース電流とアーク熱により溶融した溶接ワイヤの先端部を電磁ピンチ効果で切り離すピーク電流を、周期的に通電させて安定したアーク溶接を行うことが特徴である。本文書では明示しない限り、消耗電極式パルスアーク溶接のことをパルスアーク溶接と称する。
【０００３】
先行文献１では、パルスアーク溶接において、溶滴移行を安定させることでビード外観を良好にしスパッタの発生を抑える目的で、銘柄に合わせた溶接電流の波形パラメータを簡便に設定できる手法が提案されている。先行文献１の提案手法を以下に簡単に示す。溶接ワイヤの銘柄に合わせた溶接電流の波形パラメータをICタグに記録し、前記ICタグを溶接ワイヤの保管容器に取り付ける。使用する際に前記ICタグを読み取ることで、銘柄に合わせた溶接電流の波形パラメータが溶接機に設定される手法である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１２４６５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
パルスアーク溶接に用いられるシールドガスは、アーク放電を安定させる目的で一般的に成分比率２％以上かつ２５％未満の二酸化炭素を含んでおり、溶接中に分解されて酸素になり、溶融金属内に溶け込む。しかし、溶融金属内に酸素が溶け込んだまま凝固すると溶接部の強度が低下する。そこで、溶接ワイヤにはケイ素やマンガンなどの還元剤が添加しており、溶融金属内の酸素と反応して酸化還元反応によりスラグと呼ばれる酸化物を生成し、溶融金属は還元される。スラグは溶融金属表面に浮上し、溶融金属が凝固した後に表面から剥離する性質を持つ。
【０００６】
溶接部、及び母材に防錆を目的とした塗装を施した後、前記スラグの性質によりスラグが剥離すると塗装部も剥離する。よって剥離した部分では防錆の効果が失われ溶接部及び母材が腐食する。したがって、塗装前にスラグを除去する必要がある。
【０００７】
スラグの除去には、ワイヤブラシやタガネ、チッピングハンマーと呼ばれるスラグに直接打ち付けて除去する専用工具等、工具を用いて除去する機械的除去が主に用いられる。溶接ビードの止端部にスラグが発生した場合、あるいはスラグが溶接ビード表面に細かに分布した場合、スラグに工具を打ち付ける必要性により、機械的除去ではすべてのスラグを除去することが困難である。
【０００８】
一方で、溶融池の対流について、一般的に溶融池の酸素や硫黄の質量パーセントが高いほど、表面張力による対流（マランゴニ対流）によって、ビード表面ではアーク発生部に吸い寄せられる方向（以下、内向きと示す）に対流することが知られている。そこで、ワイヤ内の硫黄の質量パーセントを増やし、意図的に対流を内向きに変える溶接ワイヤが存在する。前記溶接ワイヤを用いると、スラグが対流に乗ってビード表面の中央部に集まるため、スラグが容易に除去できる。しかし、パルスアーク溶接では、溶接電流を周期的に変動させるため、溶融池表面を押し付ける力であるアーク力が周期的に変動し、溶融池が撹拌される。
【０００９】
そこで、本発明では、溶接ワイヤの成分比率に応じて溶接電流の波形パラメータを適切に設定することで、スラグを容易に除去できるようにスラグの生成箇所を調整する手法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するために、請求項１の発明は、溶接ワイヤと母材との間にピーク電流及びベース電流を１パルス周期とする溶接電流を通電するパルスアーク溶接方法において、前記溶接ワイヤの硫黄の質量パーセントに基づいて、前記溶接電流の波形パラメータを設定する、
ことを特徴とするパルスアーク溶接方法である。
【００１１】
請求項２の発明は、前記溶接ワイヤ及び前記母材の硫黄の質量パーセントに基づいて、前記溶接電流の波形パラメータを設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載のパルスアーク溶接方法である。
【００１２】
請求項３の発明は、前記溶接ワイヤ及び／又は母材の還元剤の質量パーセントに基づいて、前記溶接電流の波形パラメータを設定する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のパルスアーク溶接方法である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ワイヤ及び母材の特性を生かした波形パラメータを設定することで、スラグの生成箇所を調整し、スラグの除去を容易にできるようにする。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態１に係るパルスアーク溶接方法を実施するための溶接電源のブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る後述のピーク電流設定信号Ｉprを例示した波形である。同図の横軸は後述のワイヤ硫黄成分設定信号Ｗcs[％]であり、縦軸は後述のピーク電流設定信号Ｉprである。
【図３】本発明の実施の形態１における溶接電源の出力波形である。
【図４】本発明の実施の形態２に係るパルスアーク溶接方法を実施するための溶接電源のブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態３に係るパルスアーク溶接方法を実施するための溶接電源のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１６】
［実施の形態１］
実施の形態１の発明は、溶接ワイヤの硫黄の質量パーセントに基づいて、溶接電流の波形パラメータを設定するものである。
【００１７】
図１は本発明の実施の形態１に係るパルスアーク溶接方法を実施するための溶接電源のブロック図である。以下、同図を参照して、各ブロックについて説明する。
【００１８】
電源主回路ＰＭは、３相２００Ｖ等の商用電源（図示は省略）を入力として、後述の駆動信号Ｄｖに従ってインバータ制御による出力制御を行い、溶接電流Ｉｗ及び溶接電圧Ｖｗを出力する。この電源主回路ＰＭは、図示は省略するが、商用電源を整流する１次整流器、整流された直流を平滑するコンデンサ、平滑された直流を後述の駆動信号Ｄｖに従って高周波交流に変換するインバータ回路、高周波交流をアーク溶接に適した電圧値に降圧する高周波変圧器、降圧された高周波交流を整流する２次整流器、整流された直流を平滑するリアクトルを備えている。
【００１９】
溶接ワイヤ１は、後述のワイヤ送給モータＷＭによって回転する送給ローラ５により、溶接トーチ４内を後述の送給速度Ｆｗで送給される。そして、溶接トーチ４内の給電チップ（図示は省略）を通じて溶接ワイヤ１と母材２との間に前記溶接電圧Ｖｗを印加することで、アーク３を発生させ、前記溶接電流Ｉｗが流れる。
【００２０】
電圧検出回路ＶＤは、前記溶接電圧Ｖｗを検出して、電圧検出信号Ｖｄを出力する。平均電圧測定回路ＶＡＶは、前記電圧検出信号Ｖｄを入力とし、ローパスフィルタに通すことによって平均化して、溶接電圧平均値信号Ｖavを出力する。溶接電圧設定回路ＶＲは、予め定めた溶接電圧設定信号Ｖｒを出力する。電圧誤差増幅回路ＥＶは、前記溶接電圧設定信号Ｖｒと前記溶接電圧平均値信号Ｖavとの誤差を増幅して、電圧誤差増幅信号Ｅｖを出力する。
【００２１】
電圧・周波数変換回路ＶＦは、前記電圧誤差増幅信号Ｅｖを入力として、電圧誤差増幅信号Ｅｖの値に応じた周波数を有するパルス周期信号Ｔｆを出力する。パルス周期信号Ｔｆは、パルス周期ごとに短時間Ｈｉｇｈレベルになる信号である。
【００２２】
溶接電流平均値設定回路ＩＲは、予め定めた溶接電流平均値設定信号Ｉｒを出力する。送給速度設定回路ＦＲは、前記溶接電流平均値設定信号Ｉｒを入力として、予め内蔵されている溶接電流平均値と送給速度との関係式に従って、前記溶接電流平均値設定信号Ｉｒの値に応じた送給速度設定信号Ｆｒを算出して出力する。送給制御回路ＦＣは、前記送給速度設定信号Ｆｒを入力として、この値によって定まる送給速度Ｆｗで溶接ワイヤ１を送給するための送給制御信号Ｆｃをワイヤ送給モータＷＭに出力する。
【００２３】
ワイヤ硫黄成分設定回路ＷＣＳは、予め定められたワイヤ硫黄成分設定信号Ｗcsを出力する。ワイヤ硫黄成分設定信号Ｗcsは、例えば溶接ワイヤの成分を分析して得られた硫黄の質量パーセントである。また、ワイヤメーカが公開している成分表に記載の硫黄の質量パーセントを用いてもよい。
【００２４】
ピーク電流標準値設定回路ＩＰＡは、前記溶接電流平均値設定信号Ｉｒを入力として、ピーク電流標準値信号Ｉpaを出力する。ピーク電流標準値信号Ｉpaは、前記溶接電流平均値設定信号Ｉｒに応じて、実験によって得られたデータベースなどを元に算出される。ピーク電流標準値信号Ｉpaは、例えば前記溶接電流平均値設定信号Ｉｒに相関して４５０Ａから５５０Ａの値を示す。
【００２５】
ピーク時間標準値設定回路ＴＰＡは、前記溶接電流平均値設定信号Ｉｒを入力として、ピーク時間標準値信号Ｔpaを出力する。ピーク時間標準値信号Ｔpaは、前記溶接電流平均値設定信号Ｉｒに応じて、実験によって得られたデータベースなどを元に算出される。ピーク時間標準値信号Ｔpaは、例えば前記溶接電流平均値設定信号Ｉｒに相関して２ｍｓから５ｍｓの値を示す。
【００２６】
ピーク電流設定回路ＩＰＲは、前記ピーク電流標準値信号Ｉpa及び前記ワイヤ硫黄成分設定信号Ｗcsを入力として、ピーク電流設定信号Ｉprを出力する。ピーク電流設定信号Ｉprの出力については、図２を用いて後述する。
【００２７】
ピーク期間設定回路ＴＰＲは、前記ピーク電流設定信号Ｉpr、前記ピーク電流標準値信号Ｉpa及び前記ピーク時間標準値信号Ｔpaを入力として、ピーク期間設定信号Ｔprを出力する。ピーク期間設定信号Ｔprは、前記ピーク電流設定信号Ｉpr、前記ピーク電流標準値信号Ｉpa及び前記ピーク時間標準値信号Ｔpaを用いて、Ｔpr＝（Ｉpa×Ｔpa）/Ｉprから算出される。すなわち、ピーク期間の入熱量を変えないように、前記ピーク電流設定信号Ｉprが減少すればピーク期間設定信号Ｔprを増加させるように動作する。
【００２８】
タイマ回路ＴＭは、前記ピーク期間設定信号Ｔpr及び前記のパルス周期信号Ｔｆを入力として、パルス周期信号ＴｆがＨｉｇｈレベルに変化するごとに前記ピーク期間設定信号Ｔprによって定まる期間だけＨｉｇｈレベルになるタイマ信号Ｔｍを出力する。したがって、このタイマ信号ＴｍがＨｉｇｈレベルのときはピーク期間になり、Ｌｏｗレベルのときはベース期間になる。
【００２９】
ベース電流設定回路ＩＢＲは、予め定められたベース電流設定信号Ｉbrを出力する。電流切替回路ＳＷは、前記ピーク電流設定信号Ipr、前記ベース電流設定信号Ｉbr及び前記タイマ信号Ｔｍを入力として、電流制御設定信号Ｉcrを出力する。電流制御設定信号Ｉcrには、タイマ信号ＴｍがＨｉｇｈレベルのときに前記ピーク電流設定信号Ipr、タイマ信号ＴｍがＬｏｗレベルのときに前記ベース電流設定信号Ｉbrが出力される。したがって、タイマ信号Ｔｍに合わせて、ピーク期間のときにはピーク電流が、ベース期間のときにはベース電流が出力される。
【００３０】
溶接電流検出回路ＩＤは、前記溶接電流Ｉｗを検出して溶接電流検出信号Ｉｄを出力する。電流誤差増幅回路ＥＩは、前記電流制御設定信号Ｉcrと前記の溶接電流検出信号Ｉｄとの誤差を増幅して、電流誤差増幅信号Ｅｉを出力する。駆動回路ＤＶは、この電流誤差増幅信号Ｅｉを入力として、ＰＷＭ制御を行い、前記の電源主回路ＰＭのインバータ回路を駆動するための駆動信号Ｄｖを出力する。
【００３１】
図２は、本発明の実施の形態１に係る前記ピーク電流設定信号Ｉprを例示した波形である。同図の横軸は前記ワイヤ硫黄成分設定信号Ｗcs[％]であり、縦軸は前記ピーク電流設定信号Ｉprを示す。
【００３２】
図２のピーク電流設定信号Ｉprは、前記ワイヤ硫黄成分設定信号Ｗcs[％]が０．０３％以下の場合では前記ピーク電流標準値信号Ｉpaを示す。前記ワイヤ硫黄成分設定信号Ｗcs[％]が０．０３％より大きい場合では、前記ワイヤ硫黄成分設定信号Ｗcs[％]の値に従って、前記ピーク電流標準値信号Ｉpaから減少した値を示す。
【００３３】
図３は、実施の形態１における溶接電源の出力波形である。同図（Ａ）は前記溶接電流Ｉｗの時間変化を示し、同図（Ｂ）は前記溶接電圧Ｖｗの時間変化を示す。同図の出力波形の破線は前記ワイヤ硫黄成分設定信号Ｗcsが小さい場合（例えば図２におけるＷcsが０．０１％の場合）の変化を示す。また、同図の出力波形の実線は前記ワイヤ硫黄成分設定信号Ｗcsが大きい場合（例えば図２におけるＷcsが０．０６％の場合）の変化を示す。以下、同図を用いて、実施の形態１の動作を説明する。
【００３４】
時刻ｔ１において、前記タイマ信号ＴｍがＬｏｗからＨｉｇｈに切り替わり、前記溶接電流Ｉｗがベース電流Ｉｂからピーク電流Ｉｐに切り替わる。前記ワイヤ硫黄成分設定信号Ｗcsが大きい場合、ピーク電流Ｉｐは前記ピーク電流標準値Ｉpaより低くなる。
【００３５】
時刻ｔ２において、前記タイマ信号ＴｍがＨｉｇｈからＬｏｗに切り替わり、前記溶接電流Ｉｗがピーク電流Ｉｐからベース電流Ｉｂに切り替わる。時刻ｔ１から時刻ｔ２までの時間がピーク時間Ｔｐである。ピーク時間Ｔｐの間、前記溶接電圧Ｖｗはピーク電圧Ｖｐになる。前記ワイヤ硫黄成分設定信号Ｗcsが大きい場合、ピーク時間Ｔｐは前記ピーク時間標準値Ｔpaより長くなる。
【００３６】
時刻ｔ３において、前記タイマ信号ＴｍがＬｏｗからＨｉｇｈに切り替わり、前記溶接電流Ｉｗがベース電流Ｉｂからピーク電流Ｉｐに切り替わる。時刻ｔ２から時刻ｔ３までの時間がベース時間Ｔｂである。ベース時間Ｔｂの間、前記溶接電圧Ｖｗはベース電圧Ｖｂになる。
【００３７】
次に、上述した本発明の実施の形態１に係る溶接電源の作用効果について説明する。一般的な溶接ワイヤは、主に高温割れを防ぐ目的で硫黄の質量パーセントを低い値（０．０１％程度）にしている。そのため、溶融池の対流がビード表面ではアーク発生部から離れる方向に対流するため、パルス形状を変えずともスラグが拡散する。
【００３８】
そこで、一般的な溶接ワイヤを用いてパルスアーク溶接を行う際は、パルス周期を短くして溶滴の大きさを小さくすることでスパッタの発生を抑えること、及び電磁ピンチ効果による溶滴離脱を安定させることを目的として、ピーク電流Ｉｐとベース電流Ｉｂの差を大きくする調整がなされる。
【００３９】
ただし、ピーク電流Ｉｐとベース電流Ｉｂの差が大きいほど、溶融池が撹拌されてしまうため、硫黄の質量パーセントが比較的高い意図的に対流を内向きに変えるワイヤを用いても、対流変化の効果が少なくなる。実施の形態１によって、ワイヤ内の硫黄の質量パーセントに合わせてピーク電流を下げることで、溶融池の撹拌を抑えて内向きの対流を生かし、溶融池表面のスラグをビード中央に寄せることができる。しかるに、本発明の実施の形態１に係る溶接電源は、スラグを中央に集めることができ、スラグの機械的除去を容易にすることができる。
【００４０】
［実施の形態２］
実施の形態２の発明は、溶接ワイヤと母材の硫黄の質量パーセントに基づいて、溶接電流の波形パラメータを設定するものである。
【００４１】
図４は本発明の実施の形態２に係るパルスアーク溶接方法を実施する溶接電源のブロック図である。以下、同図を参照して、各ブロックについて説明する。同図において、図１と同一のブロックには同一符号を付して、それらの説明は省略する。同図は、図１に母材硫黄成分設定回路ＢＣＳを追加し、前記ピーク電流設定回路ＩＰＲを第２ピーク電流設定回路ＩＰＲ２に置換したものである。
【００４２】
母材硫黄成分設定回路ＢＣＳは、予め定められた母材硫黄成分設定信号Ｂcsを出力する。母材硫黄成分設定信号Ｂcsは、例えば母材のミルシートに記載の硫黄の質量パーセントである。
【００４３】
第２ピーク電流設定回路ＩＰＲ２は、前記母材硫黄成分設定信号Ｂcs、前記ピーク電流標準値信号Ｉpa及び前記ワイヤ硫黄成分設定信号Ｗcsを入力として、ピーク電流設定信号Ｉprを出力する。ピーク電流設定信号Ｉprの出力値は、例えば図２のワイヤ硫黄成分設定信号Ｗcsを、以下に示す第２ワイヤ硫黄成分設定信号Ｗcs2に置換したものである。αは希釈率を示す定数である。αは実験によって求められる定数であり、例えばα＝０．２５である。
Ｗcs2＝（１−α）×Ｗcs  ＋  α×Ｂcs
【００４４】
実施の形態２は、母材が溶融することでワイヤに含まれる硫黄が希釈されることを考慮した形態である。実施の形態２において、ワイヤ及び母材に含まれる硫黄の質量パーセントが増加すると、前記第２ワイヤ硫黄成分設定信号Ｗcs2は大きくなる。よってピーク電流Ｉｐは下がり、溶接波形は図３と同様になる。母材の溶融による硫黄の希釈を考慮することで、溶融池の硫黄の質量パーセントの推測精度が増すことから、実施の形態１より精度の高い効果が得られる。
【００４５】
［実施の形態３］
実施の形態３の発明は、溶接ワイヤと母材の硫黄の質量パーセント、及び／又は溶接ワイヤと母材の還元剤の質量パーセントに基づいて、溶接電流の波形パラメータを設定するものである。
【００４６】
図５は本発明の実施の形態３に係るパルスアーク溶接方法を実施する溶接電源のブロック図である。以下、同図を参照して、各ブロックについて説明する。同図において、図１及び図４と同一のブロックには同一符号を付して、それらの説明は省略する。同図は図４の第２ピーク電流設定回路ＩＰＲ２を第３ピーク電流設定回路ＩＰＲ３に置換し、ワイヤ還元剤成分設定回路ＷＣＲ、及び母材還元剤成分設定回路ＢＣＲを追加したものである。
【００４７】
ワイヤ還元剤成分設定回路ＷＣＲは、予め定められたワイヤ還元剤成分設定信号Ｗcrを出力する。ワイヤ還元剤成分設定信号Ｗcrは、例えば溶接ワイヤの成分を分析して得られたケイ素及びマンガンの質量パーセントの和である。また、ワイヤメーカが公開している成分表に記載のケイ素及びマンガンの質量パーセントの和を用いてもよい。母材還元剤成分設定回路ＢＣＲは、予め定められた母材還元剤成分設定信号Ｂcrを出力する。例えば母材のミルシートに記載のケイ素及びマンガンの質量パーセントの和である。
【００４８】
第３ピーク電流設定回路ＩＰＲ３は、前記ワイヤ硫黄成分設定信号Ｗcs、前記母材硫黄成分設定信号Ｂcs、前記ワイヤ還元剤成分設定信号Ｗcr、前記母材還元剤成分設定信号Ｂcr、及び前記ピーク電流標準値信号Ｉpaを入力として、ピーク電流設定信号Ｉprを出力する。ピーク電流設定信号Ｉprは、例えば図２の前記ワイヤ硫黄成分設定信号Ｗcsを、以下に示す第３ワイヤ硫黄成分設定信号Ｗcs3に置換したものである。αは希釈率を示す定数であり、β、γは還元反応の模するための定数である。α、β及びγは実験によって求められる定数であり、例えばα＝０．２５、β＝１．５、γ＝０．２５である。
Ｗcs3＝（１−α）×（Ｗcs＋β×（γ−Ｗcr））＋  α×（Ｂcs＋β×（γ−Ｂcr））
【００４９】
実施の形態３は、実施の形態１ないし実施の形態２を元に、さらに溶融池内の酸素の質量パーセントによる対流の変化を考慮した形態である。ワイヤ及び母材に含まれる還元剤による酸化還元反応によって、溶融池の内の酸素の質量パーセントが減少する。したがって、還元剤の質量パーセントが小さいほど、溶融池は還元されず酸素の質量パーセントが高くなり対流は内向きになる。よって還元剤の質量パーセントが少ないほど、ピーク電流Ｉｐが下がるため、溶接波形は図２と同様になる。実施の形態３では、ワイヤ及び母材に含まれる還元剤による効果を考慮することから、更に精度が向上する。
【符号の説明】
【００５０】
１            溶接ワイヤ
２            母材
３            アーク
４            溶接トーチ
５            送給ローラ
ＢＣＲ            母材還元剤成分設定回路
Ｂcr            母材還元剤成分設定信号
ＢＣＳ            母材硫黄成分設定回路
Ｂcs            母材硫黄成分設定信号
ＤＶ            駆動回路
Ｄｖ            駆動信号
ＥＩ            電流誤差増幅回路
Ｅｉ            電流誤差増幅信号
ＥＶ            電圧誤差増幅回路
Ｅｖ            電圧誤差増幅信号
ＦＣ            送給制御回路
Ｆｃ            送給制御信号
ＦＲ            送給速度設定回路
Ｆｒ            送給速度設定信号
ＩＢＲ            ベース電流設定回路
Ｉbr            ベース電流設定信号
Ｉcr            電流制御設定信号
ＩＤ            電流検出回路
Ｉｄ            電流検出信号
ＩＰＲ            ピーク電流設定回路
Ｉpr            ピーク電流設定信号
ＩＰＲ２          第２ピーク電流設定回路
ＩＰＲ３          第３ピーク電流設定回路
ＩＲ            溶接電流平均値設定回路
Ｉｒ            溶接電流平均値設定信号
Ｉｗ            溶接電流
ＳＷ            電流切替回路
Ｔｆ            パルス周期信号
ＴＭ            タイマ回路
Ｔｍ            タイマ信号
ＴＰＲ            ピーク期間設定回路
Ｔpr            ピーク期間設定信号
ＶＡＶ            平均電圧測定回路
Ｖav            溶接電圧平均値信号
ＶＤ            電圧検出回路
Ｖｄ            電圧検出信号
ＶＦ            電圧・周波数変換回路
ＶＲ            溶接電圧設定回路
Ｖｒ            溶接電圧設定信号
Ｖｗ            溶接電圧
ＷＣＲ            ワイヤ還元剤成分設定回路
Ｗcr            ワイヤ還元剤成分設定信号
ＷＣＳ            ワイヤ硫黄成分設定回路
Ｗcs            ワイヤ硫黄成分設定信号
Ｗcs2          第２ワイヤ硫黄成分設定信号
Ｗcs3          第３ワイヤ硫黄成分設定信号
ＷＭ            ワイヤ送給モータ
【図１】
2019058918.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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