(57)【要約】【課題】高い寸法精度のシート片を順次切り出すことのできるシート切断ユニットを提供する。【解決手段】本開示の一実施の形態に係るシート切断ユニットは、連続シートを繰り出す供給部と、連続シートの端部を保持しつつ、連続シートを引き出す引出し部と、その引出し部により保持された連続シートの端部の一部を切断することにより、１以上のシート片を形成する切断部とを備えたものである。【選択図】図１
2019058988.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続シートを繰り出す供給部と、
前記連続シートの端部を保持しつつ、前記連続シートを引き出す引出し部と、
前記引出し部により保持された前記連続シートの端部の一部を切断することにより、１以上のシート片を形成する切断部と
を備えた
シート切断ユニット。
【請求項２】
前記引出し部は搬送部材を有し、
前記搬送部材の表面が前記連続シートの端部の表面と当接しつつ前記連続シートの端部を保持する
請求項１記載のシート切断ユニット。
【請求項３】
前記連続シートの端部は、粘着力、静電気力、摩擦力、吸着力、押圧力および磁力のうちの少なくとも１つにより前記搬送部材の表面に保持される
請求項２記載のシート切断ユニット。
【請求項４】
前記引出し部により引き出される前記連続シートの引き出し長さを検出する検出部をさらに備えた
請求項２または請求項３に記載のシート切断ユニット。
【請求項５】
前記シート片を保持するチャック部をさらに備えた
請求項２から請求項４のいずれか１項に記載のシート切断ユニット。
【請求項６】
前記切断部は、前記チャック部と前記搬送部材の表面との間に前記連続シートの端部が保持された状態で前記連続シートの端部の一部を切断する
請求項５に記載のシート切断ユニット。
【請求項７】
前記チャック部は、前記シート片を保持した状態で移動可能に設けられている
請求項５または請求項６に記載のシート切断ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、シートを切断するシート切断ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
連続したシートを搬送しつつ、そのシートから複数のシート片を順次切り出す装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−８６９０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような装置では、一般に、切り出されるシート片の寸法精度が高いことが求められている。よって、高い寸法精度のシート片を順次切り出すことのできるシート切断ユニットを提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の一実施の形態に係るシート切断ユニットは、連続シートを繰り出す供給部と、連続シートの端部を保持しつつ、連続シートを引き出す引出し部と、その引出し部により保持された連続シートの端部の一部を切断することにより、１以上のシート片を形成する切断部とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００６】
本開示の一実施の形態に係るシート切断ユニットによれば、高い寸法精度のシート片を順次切り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本開示の一実施の形態に係るシート切断ユニットの概略構成例を表す模式斜視図である。
【図２】図１に示したシート切断ユニットの概略構成例を表す模式正面図である。
【図３Ａ】図１に示したシート切断ユニットの動作の一工程を表す概略正面図である。
【図３Ｂ】図３Ａに続く一工程を表す概略正面図である。
【図３Ｃ】図３Ｂに続く一工程を表す概略正面図である。
【図３Ｄ】図３Ｃに続く一工程を表す概略正面図である。
【図３Ｅ】図３Ｄに続く一工程を表す概略正面図である。
【図４】本開示の変形例１としてのシート切断ユニットの概略構成例を表す模式正面図である。
【図５Ａ】図４に示したシート切断ユニットの動作の一工程を表す概略正面図である。
【図５Ｂ】図５Ａに続く一工程を表す概略正面図である。
【図５Ｃ】図５Ｂに続く一工程を表す概略正面図である。
【図５Ｄ】図５Ｃに続く一工程を表す概略正面図である。
【図５Ｅ】図５Ｄに続く一工程を表す概略正面図である。
【図５Ｆ】図５Ｅに続く一工程を表す概略正面図である。
【図６】本開示の変形例２としてのシート切断ユニットの概略構成例を表す模式正面図である。
【図７】本開示の変形例３としてのシート切断ユニットの概略構成例を表す模式正面図である。
【図８】本開示の変形例４としてのシート切断ユニットの概略構成例を表す模式断面図である。
【図９】本開示の変形例５としてのシート切断ユニットの概略構成例を表す模式正面図である。
【図１０】本開示の変形例６としてのシート切断ユニットの概略構成例を表す模式正面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態（回転部材の表面にシートの端部を巻き付けた状態でシート片をカットする例。）
２．変形例
変形例１（エンコーダを用いて引出し量を制御するようにした例。）
変形例２（回転計を用いて引出し量を制御するようにした例。）
変形例３（搬送ベルトに連続シートの端部を保持した状態でシート片をカットする例。
）
変形例４（吸気ポンプによる吸着力を利用して回転部材の表面に連続シートの端部を保持するようにした例。）
変形例５（連続シートが基材層上に積層され、フィルム層のみを切断し、基材層を巻き取るようにした例。）
変形例６（カウンタローラによる押圧力を利用して回転部材の表面に連続シートの端部を保持するようにした例。）
３．その他の変形例
【０００９】
＜１．実施の形態＞
［シート切断ユニット１０の全体構成］
図１は、本開示の一実施の形態に係るシート切断ユニット１０の概略構成例を、模式的に斜視図にて表したものである。また、図２は、シート切断ユニット１０の概略構成例を正面から眺めた正面図である。但し、図２では、視認性を確保するため、一部の構成要素、例えば架台１１，２１（後出）や制御部５（後出）などについての図示を省略している。このシート切断ユニット１０は、連続シートＳを切断することによりシート片ＳＰ（図２）を順次切り出すものである。
【００１０】
シート切断ユニット１０は、例えば連続シートＳを繰り出す供給部１と、連続シートＳの端部を保持しつつ引き出す引出し部２と、その引出し部２により保持された連続シートＳの端部の一部を切断することにより、シート片ＳＰを形成する切断部３とを備えたものである。シート切断ユニット１０は、さらに、全体の動作の制御を行う制御部５を備えている。なお、供給部１、引出し部２および切断部３は、本開示の「供給部」、「引出し部」および「切断部」にそれぞれ対応する一具体例である。
【００１１】
（供給部１）
供給部１は、例えば、架台１１と、その架台１１に支持されたシャフト１２と、シャフト１２に対し、その回転のための駆動力を付与するサーボモータ１３とを有する。供給部１には、例えば軸穴を有するロール状の連続シート（以下、シートロールＳＲという。）がシャフト１２により回転可能に支持されている。シャフト１２はボールベアリングなどを介して架台１１に対し回転可能に架台１１によって支持され、サーボモータ１３からの駆動力を得て回転軸Ｊ１を中心としてシャフト１２とシートロールＳＲとが一体となって回転方向Ｒ１へ回転するようになっている。サーボモータ１３は、制御部５からの制御信号に基づき、シャフト１２を回転駆動するようになっている。連続シートＳは、例えばシリコーン(silicone)などの可撓性を有する樹脂からなるフィルム状部材またはシート状部材である。なお、連続シートＳの構成材料は樹脂に限定されるものではなく、例えば紙、布、もしくは金属、またはそれらの複合材料であってもよい。
【００１２】
（引出し部２）
引出し部２は、例えば架台２１と、その架台２１に回転可能に支持されたシャフト２２と、そのシャフト２２に固定された回転部材２３と、シャフト２２に接続されたサーボモータ２４とを有する。回転部材２３は、外周面２３Ｓを有する略円筒状もしくは略円柱状の物体であり、シャフト２２と一体に形成されていてもよいし、シャフト２２とは別体として形成されてシャフト２２と結合されたものであってもよい。回転部材２３および外周面２３Ｓは、本開示の「搬送部材」および「搬送部材の表面」にそれぞれ対応する一具体例である。回転部材２３およびシャフト２２は、サーボモータ２４からの駆動力を得て、いずれも回転軸Ｊ２を中心として矢印で示した回転方向Ｒ２へ回転するようになっている。サーボモータ２４は、制御部５からの制御信号に基づき、シャフト２２を回転駆動するようになっている。
【００１３】
また、回転部材２３の外周面２３Ｓは、連続シートＳの端部ＳＴの表面と当接しつつ連続シートＳの端部ＳＴを保持するようになっている。ここでいう回転部材２３の外周面２３Ｓが連続シートＳの端部ＳＴを「保持する」とは、外周面２３Ｓと連続シートＳの端部ＳＴの表面とが、回転部材２３が回転する際に互いにスリップしない程度に当接していることをいう。具体的には、回転部材２３の外周面２３Ｓには、連続シートＳの端部ＳＴの表面と密着可能な粘着剤が設けられており、その粘着剤の粘着力により連続シートＳの端部ＳＴが回転部材２３の外周面２３Ｓに保持されるようになっている。なお、外周面２３Ｓ上の粘着剤による粘着力は、後述する吸着ノズル４０による吸着力よりも小さいものとする。
【００１４】
（切断部３）
切断部３は、例えば回転部材２３の回転方向Ｒ２に沿って並ぶ２つのカッター３１，３２と、それらのカッター３１，３２を駆動する駆動部３３とを有している。カッター３１，３２は、それぞれ、駆動部３３から伝達される駆動力により、回転方向Ｒ２および連続シートＳの厚さ方向の双方と直交する連続シートＳの幅方向（図１に示した矢印Ｘ３１，Ｘ３２の方向）へ移動可能に設けられている。駆動部３３は制御部５からの制御信号に基づき、カッター３１，３２を駆動するようになっている。カッター３１，３２は、連続シートＳの端部ＳＴが回転部材２３の外周面２３Ｓに保持された状態で矢印Ｘ３１，Ｘ３２の方向へ移動することにより、端部ＳＴの一部を切断するようになっている。
【００１５】
（チャック部４）
このシート切断ユニット１０は、さらにチャック部４を備えていてもよい。チャック部４は、切断部３により切り出されたシート片ＳＰを保持する装置であり、例えば吸気部４１と、その先端に取り付けられてシート片ＳＰと当接することとなるパッド部４２とを含む吸着ノズル４０を有する。吸着ノズル４０は、例えば回転部材２３の径方向（図１および図２に示した矢印Ｚ４の方向）へ移動可能であり、回転部材２３の外周面２３Ｓに保持されたシート片ＳＰの上面と当接し、シート片ＳＰを吸着することができる。また、吸着ノズル４０は、シート片ＳＰが切り出される前の段階の連続シートＳの端部ＳＴの上面と当接し、端部ＳＴを回転部材２３の外周面２３Ｓに押圧することもできるようになっている。したがって、切断部３は、チャック部４の吸着ノズル４０と回転部材の外周面２３Ｓとの間に連続シートＳの端部ＳＴが保持された状態で、端部ＳＴの一部を切断することができるようになっている。さらに、チャック部４の吸着ノズル４０は、例えば回転部材２３の回転軸Ｊ２の方向（図１に示した矢印Ｘ４の方向）へも移動可能である。したがって、チャック部４は、シート片ＳＰをパッド部４２により保持した状態で移動することもできる。
【００１６】
［シート切断ユニット１０の動作］
次に、図１および図２に加えて図３Ａ〜図３Ｅを参照して、シート切断ユニット１０において連続シートＳからシート片ＳＰを切り出す動作について説明する。
【００１７】
図３Ａは、シート切断ユニット１０の動作の一工程を表す概略正面図である。
まず、シートロールＳＲを供給部１に取り付けたのち、シートロールＳＲの最外周にある端部ＳＴを引出し、図３Ａに示したように回転部材２３の外周面２３Ｓに、外周面２３Ｓに設けられた粘着剤の粘着力を利用して端部ＳＴを保持させる。
【００１８】
図３Ｂは、図３Ａに続く一工程を表す概略正面図である。
次に、図３Ｂに示したように、制御部５によりサーボモータ１３，２４をそれぞれ駆動し、シャフト１２，２２を所定の速度でそれぞれ回転方向Ｒ１，Ｒ２へ回転させる。その際、外周面２３Ｓに保持された端部ＳＴの端縁ＳＥが、カッター３１と対応する位置Ｐ３１を通過したのち、カッター３２と対応する位置Ｐ３２または位置Ｐ３２を通過した位置に到達するまでシャフト１２，２２を回転させる。
【００１９】
図３Ｃは、図３Ｂに続く一工程を表す概略正面図である。
続いて、図３Ｃに示したように、カッター３１，３２を、それらの先端が外周面２３Ｓと当接するように例えば連続シートＳの端部ＳＴの幅方向（図１に示した矢印Ｘ３１，Ｘ３２の方向）に移動させる。その結果、連続シートＳの端部ＳＴが位置Ｐ３１および位置Ｐ３２において切断されることとなる。これにより、位置Ｐ３１と位置Ｐ３２との間隔に応じた全長を有するシート片ＳＰが形成される。なお、カッター３１，３２により連続シートＳの端部ＳＴの切断を行う際、チャック部４の吸着ノズル４０を＋Ｚ４方向へ移動させ、パッド部４２を端部ＳＴの外側表面と当接させ、端部ＳＴをパッド部４２と外周面２３Ｓとの間に挟持させるとよい。カッター３１，３２の移動に伴い、連続シートＳの端部ＳＴが外周面２３Ｓ上の所定の位置からずれてしまうのを防止するためである。
【００２０】
図３Ｄは、図３Ｃに続く一工程を表す概略正面図である。
カッター３１，３２によるシート片ＳＰの切り出しののち、切り出したシート片ＳＰを吸着ノズル４０により吸着し、吸着ノズル４０により吸着した状態のままシート片ＳＰを次工程や所定の載置位置まで搬送する。その際、例えば図３Ｄに示したように、吸着ノズル４０を例えば−Ｚ４方向へ移動させることで、吸着ノズル４０により吸着したシート片ＳＰを外周面２３Ｓから離間させる。また、端部ＳＴのうち回転方向Ｒ２における位置Ｐ３１から位置Ｐ３２までの部分以外の部分、すなわち位置Ｐ３２から端縁ＳＥまでの部分である余剰部分ＳＯと、位置Ｐ３１から見て位置Ｐ３２と反対側の部分とは、それぞれ外周面２３Ｓ上に残存することとなる。なお、吸着ノズル４０による吸着力は外周面２３Ｓ上の粘着剤による粘着力よりも大きいものとする。
【００２１】
図３Ｅは、図３Ｄに続く一工程を表す概略正面図である。
図３Ｅに示したように、シート片ＳＰを切り出したあとに新たな端縁ＳＥが形成される。なお、余剰部分ＳＯは不要であるので外周面２３Ｓ上から除去する。図３Ｂに示したように、この端縁ＳＥの位置が位置Ｐ３２または位置Ｐ３２を通過した位置に到達するまでシャフト１２，２２を回転させる。そののち、上述したように図３Ｃ〜３Ｄの各工程を行うことで、新たなシート片ＳＰを形成することができる。さらに、図３Ｂ〜図３Ｄの各工程を順次繰り返すことにより、シート片ＳＰを複数形成することができる。
【００２２】
［作用・効果］
このように、本実施の形態のシート切断ユニット１０では、引出し部２により連続シートＳの端部ＳＴを保持しつつ引き出し、引出し部２により保持されたシートの端部の一部を、切断部３における所定の位置Ｐ３１，Ｐ３２に設けられたカッター３１，３２により切断するようにした。このため、位置Ｐ３１と位置Ｐ３２との間隔に応じた所望の寸法（長さ）のシート片ＳＰが得られる。また、引出し部２により保持された端部ＳＴの一部を切断するようにしたので、シート片ＳＰを切り出したあとも端部ＳＴの他の一部（残存部分）が引出し部２の外周面２３Ｓ上に保持された状態が維持される。よって、継続して連続シートＳの切断（シート片ＳＰの形成）が可能となる。
【００２３】
また、本実施の形態では、引出し部２は回転部材２３を有し、その外周面２３Ｓが連続シートＳの端部ＳＴの表面と当接しつつ連続シートＳの端部ＳＴを保持するようにしたので、回転部材２３の回転量を制御することで、連続シートＳの引出し長さが調整可能である。
【００２４】
また、本実施の形態では、連続シートＳの端部ＳＴを、外周面２３Ｓに設けた粘着剤の粘着力を利用して外周面２３Ｓに保持するようにしたので、引出し部２の構成の簡素化を図ることができる。そのうえ、カッター３１，３２による切断動作を、端部ＳＴが外周面２３Ｓに安定して保持された状態で行うことができ、切断作業の容易性を向上させることができる。
【００２５】
また、本実施の形態では、シート片ＳＰを保持するチャック部４をさらに備えるようにしたので、切り出されるシート片ＳＰのハンドリングを自動化でき、手作業で行う場合と比べて当該切断作業および次工程の作業の効率化を図ることができる。
【００２６】
また、本実施の形態では、切断部３は、チャック部４と回転部材２３の外周面２３Ｓとの間に連続シートＳの端部ＳＴが保持された状態でその端部ＳＴの一部を切断するようにした。このため、切り出されるシート片ＳＰと、それを保持するチャック部４との位置関係が実質的に一定に保持される。すなわち、シート片ＳＰに対するチャック部の座標位置が実質的に一定となる。さらに本実施の形態では、チャック部４は、シート片ＳＰを保持した状態で移動可能に設けられているので、チャック部４がシート片ＳＰを搬送する搬送機構として機能することができる。シート片ＳＰに対するチャック部４の座標位置が実質的に一定であるので、チャック部４の位置を制御することによりシート片ＳＰの位置も自動的に制御されることとなる。したがって、例えば次工程においてシート片ＳＰを他の部材と組み合わせる場合、チャック部４に保持されたシート片ＳＰと他の部材との位置合わせの作業を容易かつ正確に行うことができる。
【００２７】
＜２．変形例＞
続いて、上記実施の形態の変形例（変形例１〜６）について説明する。なお、実施の形態における構成要素と同一のものには同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００２８】
［変形例１］
上記実施の形態は、所定の間隔で配置された２つのカッター３１，３２を用いて、それらの間隔に応じた長さのシート片ＳＰを切り出すようにしたものである。これに対し、変形例１としてのシート切断ユニット１０Ａ（後出の図４参照）は、引出し部２により引き出される連続シートの引き出し長さを制御することにより、１つのカッター３１を用いて所定の長さのシート片ＳＰを切り出すようにしたものである。以下、図４，５Ａ〜５Ｆを参照して、シート切断ユニット１０Ａについて説明する。
【００２９】
（変形例１の構成）
図４は、変形例１としてのシート切断ユニット１０Ａの概略構成例を模式的に表す正面図である。なお、図４は図２に対応しており、図２と同様に、視認性を確保するため、一部の構成要素、例えば架台１１，２１などについての図示を省略している。図４に示したようにシート切断ユニット１０Ａの切断部３は、カッター３２を有しておらず、カッター３１のみを有している。シート切断ユニット１０Ａの引出し部２では、シャフト２２に、その回転量（回転角）を検出するエンコーダ２５がさらに取り付けられている。シート切断ユニット１０Ａは、これらの点を除き、他は図１に示したシート切断ユニット１０と実質的に同じ構成を有している。なお、エンコーダ２５は、引出し部２により引き出される連続シートＳの引き出し長さを検出するセンサであり、本発明の「検出部」に対応する一具体例である。
【００３０】
（変形例１の動作）
次に、図５Ａ〜図５Ｆを参照して、シート切断ユニット１０Ａにおいて連続シートＳからシート片ＳＰを切り出す動作について説明する。図５Ａ〜図５Ｆは、シート切断ユニット１０Ａの動作における各工程を順に表す概略正面図である。
【００３１】
まず、シートロールＳＲを供給部１に取り付けたのち、シートロールＳＲの最外周にある端部ＳＴを引出し、図５Ａに示したように回転部材２３の外周面２３Ｓに、外周面２３Ｓに設けられた粘着剤の粘着力を利用して端部ＳＴを保持させる。
【００３２】
次に、図５Ｂに示したように、制御部５によりサーボモータ１３，２４をそれぞれ駆動し、シャフト１２，２２を所定の速度でそれぞれ回転方向Ｒ１，Ｒ２へ回転させる。その際、外周面２３Ｓに保持された端部ＳＴの端縁ＳＥが、カッター３１と対応する位置Ｐ３１を通過した位置でシャフト１２，２２の回転を一旦停止する。そののち、カッター３１を、その先端が外周面２３Ｓと当接するように紙面と直交する方向（図１に示した矢印Ｘ３１の方向）に移動させることで端部ＳＴを切断する。その結果、図５Ｃに示したように、端部ＳＴの新たな端縁ＳＥが位置Ｐ３１に形成される。
【００３３】
続いて、図５Ｄに示したように、制御部５によりサーボモータ１３，２４をそれぞれ駆動し、新たな端縁ＳＥが位置Ｐ３２に至るまで回転部材２３を回転角θだけ回転方向Ｒ２の方向へ回転させる。その際の回転角θはエンコーダ２５により検出し、検出した回転角θに関する検出信号を制御部５へ送信するようにする。
【００３４】
端縁ＳＥが位置Ｐ３２に到達したのち、図５Ｅに示したように、カッター３１を再度矢印Ｘ３１（図１参照）の方向に移動させる。その結果、連続シートＳの端部ＳＴが位置Ｐ３１において切断されることとなる。これにより、位置Ｐ３１と位置Ｐ３２との間隔に応じた全長を有するシート片ＳＰが形成される。なお、カッター３１により連続シートＳの端部ＳＴの切断を行う際、上記実施の形態と同様に、チャック部４の吸着ノズル４０を＋Ｚ４方向へ移動させ、パッド部４２を端部ＳＴの外側表面と当接させ、端部ＳＴをパッド部４２と外周面２３Ｓとの間に挟持させるとよい。カッター３１の移動に伴い、連続シートＳの端部ＳＴが外周面２３Ｓ上の所定の位置からずれてしまうのを防止するためである。
【００３５】
カッター３１によるシート片ＳＰの切り出しののち、図５Ｆに示したように、切り出したシート片ＳＰを吸着ノズル４０により吸着し、吸着ノズル４０により吸着した状態のままシート片ＳＰを次工程や所定の載置位置まで搬送する。その際、吸着ノズル４０を例えば−Ｚ４方向へ移動させることで、吸着ノズル４０により吸着したシート片ＳＰを外周面２３Ｓから離間させる。なお、シート片ＳＰを切り出したあとに新たな端縁ＳＥが形成される。
【００３６】
図５Ｆに示したように、切り出したシート片ＳＰを吸着ノズル４０により搬送することにより、上述した図５Ｃの状態に戻る。したがって、上述した図５Ｃ〜５Ｆの各工程を順次繰り返すことにより、シート片ＳＰを複数形成することができる。
【００３７】
（変形例１の作用効果）
このように、変形例１としてのシート切断ユニット１０Ａによれば、検出部としてのエンコーダ２５を備え、回転角θを検出することで、引出し部２により引き出される連続シートＳの引き出し長さを制御するようにした。このため、上記実施の形態のシート切断ユニット１０のように２つのカッター３１，３２を使用せず、１つのカッター３１のみを使用して所望の寸法（長さ）のシート片ＳＰを切り出すことができる。すなわち、切断部３の構成を簡素化しつつ、高精度の寸法を有するシート片ＳＰを切り出すことができる。また、先に切り出すシート片ＳＰと、その次に切り出すシート片ＳＰとの間に余長部分は生じないので、連続シートＳから無駄なく複数のシート片ＳＰを切り出すことができる。
【００３８】
［変形例２］
変形例１におけるエンコーダ２５の代わりに、例えば図６に示した変形例２としてのシート切断ユニット１０Ｂのように、供給部１から引出し部２へ引き出される連続シートＳの表面ＳＳと当接して回転するローラを有する接触型の回転計２６を用いてもよい。その回転計２６は、供給部１から引出し部２へ移動した連続シートＳの長さを測定するものである。なお、図６は、変形例２としてのシート切断ユニット１０Ｂの概略構成例を模式的に表す正面図であり、図２に対応するものである。図６では、図２と同様に、視認性を確保するため、一部の構成要素、例えば架台１１，２１などについての図示を省略している。
【００３９】
［変形例３］
（変形例３の構成）
上記実施の形態のシート切断ユニット１０では、引出し部２における搬送部材として、略円筒状もしくは略円柱状の回転部材２３を備えるようにした。これに対し、例えば図７に示した変形例３としてのシート切断ユニット１０Ｃは、引出し部２において、２つの回転部材６１，６２により張架された無端状の搬送ベルト６３を回転部材２３の代わりに備えるようにしたものである。なお、搬送ベルト６３の外周面６３Ｓには、回転部材２３の外周面２３Ｓと同様に、粘着剤が設けられている。また、図７は、変形例３としてのシート切断ユニット１０Ｃの概略構成例を模式的に表す正面図であり、図２に対応するものである。図７では、図２と同様に、視認性を確保するため、一部の構成要素、例えば架台１１などについての図示を省略している。
【００４０】
（変形例３の作用効果）
シート切断ユニット１０Ｃでは、搬送ベルト６３が直線状に延びる平坦部６３１において連続シートＳの端部ＳＴの一部を切断することができる。このため、端部ＳＴの一部が湾曲せずに直線状に延びている状態でシート片ＳＰが切り出されるので、例えばチャック部４の吸着ノズル４０によりシート片ＳＰがより安定して吸着される。よって、チャック部４の吸着ノズル４０による搬送作業等が安定して行われ、シート片ＳＰの損傷防止など、作業の信頼性向上が期待できる。
【００４１】
［変形例４］
（変形例４の構成）
上記実施の形態のシート切断ユニット１０では、回転部材２３の外周面２３Ｓ上に設けた粘着剤による粘着力を利用して、連続シートＳの端部ＳＴを回転部材２３の外周面２３Ｓ上に保持するようにした。これに対し、例えば図８に示した変形例４としてのシート切断ユニット１０Ｄは、粘着剤による粘着力の代わりに吸気による吸着力を利用して連続シートＳの端部ＳＴを回転部材２３の外周面２３Ｓ上に保持するようにしたものである。なお、図８は、変形例４としてのシート切断ユニット１０Ｄの概略構成例を模式的に表す断面図である。図８では、図２と同様に、視認性を確保するため、一部の構成要素、例えば架台１１，２１などについての図示を省略している。
【００４２】
具体的には、シート切断ユニット１０Ｄでは、回転部材２３が略円筒状をなし、その外周面２３Ｓに複数の孔２３Ｈが設けられており、回転部材２３の内部空間２３Ｖと回転部材２３の外部空間とが連通した状態となっている。さらに、引出し部２には、内部空間２３Ｖの空気を吸気して外部へ排出する吸気ポンプ２７が設けられている。吸気ポンプ２７は制御部５の制御信号に基づき、内部空間２３Ｖの空気の吸気動作の運転および停止を行うようになっている。複数の孔２３Ｈは、回転方向Ｒ２および回転軸Ｊ２の各々に沿った方向、すなわち、連続シートＳの長手方向および幅方向の双方に沿って設けられている。ここで、連続シートＳの長手方向に並ぶ複数の孔２３Ｈについて選択的に開閉可能なシャッタ２８がさらに設けられているとよい。
【００４３】
（変形例４の作用効果）
このようにシート切断ユニット１０Ｄでは、回転部材２３の内部空間２３Ｖと回転部材２３の外部空間とを連通する複数の孔２３Ｈと、内部空間２３Ｖの空気を吸気して外部へ排出する吸気ポンプ２７とを設けるようにした。このため、吸気ポンプ２７を運転することにより、複数の孔２３Ｈを通じて回転部材２３の外部にある物体を内部空間２３Ｖへ吸引することができる。したがって、連続シートＳを外周面２３Ｓに近づけると、その連続シートＳを外周面２３Ｓに吸着させることができ、上記一実施の形態と同様の作用効果が得られる。また、シャッタ２８を利用して複数の孔２３Ｈについて個別に開閉状態を選択することにより、端部ＳＴからのシート片ＳＰの切り出し作業や、切り出したシート片ＳＰの搬送作業を容易に行うことができる。例えば端部ＳＴの切断を行う際には端部ＳＴと対応する箇所の孔２３Ｈを開放することで端部ＳＴの吸着を行い、切断したシート片ＳＰを搬送する際には、そのシート片ＳＰと対応する箇所の孔２３Ｈを選択的に閉じることにより、シート片ＳＰを回転部材２３から容易に離脱させることができる。
【００４４】
［変形例５］
（変形例５の構成）
図９は、変形例５としてのシート切断ユニット１０Ｅの概略構成例を模式的に表す正面図である。このシート切断ユニット１０Ｅは巻き取り部７を備えている。また、供給部１にセットされるシートロールＳＲとして、基材層Ｓ１の上に連続シートＳを積層して巻回したものが用いられる。シート切断ユニット１０Ｅは、これらの点を除き、他は図４に示した変形例１としてのシート切断ユニット１０Ａと実質的に同じ構成を有している。図１０では、図４と同様に、視認性を確保するため、一部の構成要素、例えば架台１１，２１などについての図示を省略している。
【００４５】
（変形例５の動作）
シート切断ユニット１０Ｅでは、連続シートＳが基材層Ｓ１上に設けられた状態で供給部１から引出し部２により引き出され、切断部３により連続シートＳのみが切断されてチャック部４により搬送され、基材層Ｓ１は巻き取り部７により巻き取られる。
【００４６】
（変形例５の作用効果）
シート切断ユニット１０Ｅでは、基材層Ｓ１の上に積層した状態の連続シートＳを引出し部２により引出し、保持し、切断するようにしたので、連続シートＳの損傷や破断、変形などを抑制しつつ、高精度の寸法を有するシート片ＳＰを切り出すことができる。例えば連続シートＳが弾性率の高いものであったり機械的強度の低いものであったりした場合に、シート切断ユニット１０Ｅを好適に用いることができる。
【００４７】
［変形例６］
（変形例６の構成）
上記実施の形態のシート切断ユニット１０では、回転部材２３の外周面２３Ｓ上に設けた粘着剤による粘着力を利用して、連続シートＳの端部ＳＴを回転部材２３の外周面２３Ｓ上に保持するようにした。これに対し、例えば図１０に示した変形例６としてのシート切断ユニット１０Ｆは、粘着剤による粘着力の代わりに複数のカウンタローラ２９による押圧力を利用して回転部材２３の外周面２３Ｓに連続シートＳの端部ＳＴを保持するようにしたものである。シート切断ユニット１０Ｆは、これらの点を除き、他は図１に示したシート切断ユニット１０と実質的に同じ構成を有している。なお、図１０は、変形例６としてのシート切断ユニット１０Ｆの概略構成例を模式的に表す正面図である。図１０では、図２と同様に、視認性を確保するため、一部の構成要素、例えば架台１１，２１などについての図示を省略している。
【００４８】
このシート切断ユニット１０Ｆでは、回転部材２３の外周面２３Ｓにおいて回転方向Ｒ２に沿って並ぶ複数のカウンタローラ２９が設けられている。なお、複数のカウンタローラ２９は、例えば回転部材２３の回転方向Ｒ２と直交する、連続シートＳの端部ＳＴの幅方向（図１０の紙面に対し垂直な方向）の両端部にそれぞれ設けられており、チャック部４の吸着ノズル４０と干渉しないようになっている。複数のカウンタローラ２９には外周面２３Ｓを押圧するように、外周面２３Ｓに向けて付勢されている。このため、供給部１から供給される連続シートＳの端部ＳＴは、カウンタローラ２９の各々と外周面２３Ｓとの間に挟持されつつ、回転部材２３と共に回転方向Ｒ２へ搬送され、位置Ｐ３１においてカッター３１により切断されるようになっている。したがって、このシート切断ユニット１０Ｆにおいても上記一実施の形態と同様の作用効果が得られる。
【００４９】
＜３．その他の変形例＞
以上、実施の形態および変形例をいくつか挙げて本開示を説明したが、本開示はこれらの実施の形態等に限定されず、種々の変形が可能である。
【００５０】
例えば、上記実施の形態等では、プリンタ、インクジェットヘッドおよびヘッドチップにおける各部材の構成例（形状、配置、個数等）を具体的に挙げて説明したが、上記実施の形態等で説明したものには限られず、他の形状や配置、個数等であってもよい。
【００５１】
また、上記実施の形態等では、連続シートＳの端部ＳＴを回転部材２３の外周面２３Ｓ上に保持するにあたり、粘着剤による粘着力、吸引による吸着力、およびカウンタローラによる押圧力をそれぞれ利用するようにした。しかしながら、本開示は上記の手法に限定されるものではない。本開示では、例えば、静電気力、摩擦力、および磁力のうちの少なくとも１つにより連続シートの端部を搬送部材の表面に保持するようにしてもよい。さらに、これまでに説明した各種の例を、任意の組み合わせで適用させるようにしてもよい。
【００５２】
また、上記実施の形態等では、供給部１において、サーボモータ１３によりシャフト１２を回転駆動させることでシートロールＳＲをシャフト１２と一体に回転させるようにしたが、本開示はこれに限定されるものではない。例えば、引出し部２の回転部材２３や搬送ベルト６３の回転に伴って連続シートＳに伝達される牽引力により、供給部１におけるシートロールＳＲを自由回転させるようにしてもよい。
【００５３】
なお、本明細書中に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また、他の効果があってもよい。
【００５４】
また、本開示は、以下のような構成を取ることも可能である。
（１）
連続シートを繰り出す供給部と、
前記連続シートの端部を保持しつつ、前記連続シートを引き出す引出し部と、
前記引出し部により保持された前記連続シートの端部の一部を切断することにより、１以上のシート片を形成する切断部と
を備えた
シート切断ユニット。
（２）
前記引出し部は搬送部材を有し、
前記搬送部材の表面が前記連続シートの端部の表面と当接しつつ前記連続シートの端部を保持する
上記（１）記載のシート切断ユニット。
（３）
前記連続シートの端部は、粘着力、静電気力、摩擦力、吸着力、押圧力および磁力のうちの少なくとも１つにより前記搬送部材の表面に保持される
上記（２）記載のシート切断ユニット。
（４）
前記引出し部により引き出される前記連続シートの引き出し長さを検出する検出部をさらに備えた
上記（２）または（３）のいずれか１つに記載のシート切断ユニット。
（５）
前記シート片を保持するチャック部をさらに備えた
上記（２）から（４）のいずれか１つに記載のシート切断ユニット。
（６）
前記切断部は、前記チャック部と前記搬送部材の表面との間に前記連続シートの端部が保持された状態で前記連続シートの端部の一部を切断する
上記（５）に記載のシート切断ユニット。
（７）
前記チャック部は、前記シート片を保持した状態で移動可能に設けられている
上記（５）または上記（６）に記載のシート切断ユニット。
【符号の説明】
【００５５】
１０…シート切断ユニット、１…供給部、１１…架台、１２…シャフト、１３…サーボモータ、２…引出し部、２１…架台、２２…シャフト、２３…回転部材、２４…サーボモータ、２５…エンコーダ、２６…回転計、２７…吸気ポンプ、２８…シャッタ、２９…カウンタローラ、３…切断部、３１，３２…カッター、３３…駆動部、４…チャック部、４０…吸着ノズル、４１…吸気部、４２…パッド部、４３…駆動部、５…制御部、６１，６２…回転部材、６３…搬送ベルト、７…巻き取り部、Ｊ１，Ｊ２…回転軸、Ｓ…連続シート、ＳＰ…シート片、ＳＴ…端部。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図３Ｅ】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図５Ｅ】
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【図５Ｆ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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