(57)【要約】【課題】浴槽内の入浴者が沈水状態に進行する可能性がある入浴姿勢であるか否かを確実に検出する。【解決手段】沈水判定システム１は、浴室の浴槽４の上部に位置する天井５に配置され、浴槽４に向けて超音波を発信し、その反射波を受信する、超音波発受信装置２と、受信した反射波に基づいて、超音波発受信装置２から入浴者６の頭頂部７までの距離である頭頂部距離７Ｄと、超音波発受信装置２から浴槽４の縁部上面８までの距離である縁部上面距離８Ｄと、を算出し、頭頂部距離７Ｄと縁部上面距離８Ｄとを比較し、その比較結果に基づいて、入浴者６が沈水状態に進行する可能性がある入浴姿勢であるか否かを判定する沈水判定装置３と、を備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽の上部に配置され、前記浴槽に向けて超音波を発信し、その反射波を受信する、少なくとも１つの超音波発受信装置と、
前記受信した反射波に基づいて、前記少なくとも１つの超音波発受信装置から入浴者の頭頂部までの距離である頭頂部距離と、前記少なくとも１つの超音波発受信装置から前記浴槽の縁部上面までの距離である縁部上面距離と、を算出し、前記頭頂部距離と前記縁部上面距離とを比較し、その比較結果に基づいて、前記入浴者が沈水状態に進行する可能性がある入浴姿勢であるか否かを判定する沈水判定装置と、
を備えた、
沈水判定システム。
【請求項２】
請求項１に記載の沈水判定システムであって、
前記沈水判定装置は、前記縁部上面距離から前記頭頂部距離を引いた差分が所定値以下となった場合、前記入浴者が沈水状態に進行する可能性がある入浴姿勢であると判定する、
沈水判定システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の沈水判定システムであって、
前記浴槽は、平面視において長辺方向と短辺方向を有し、
前記少なくとも１つの超音波発受信装置は、前記浴槽の前記長辺方向に広い指向性を有する超音波を発信する長辺側超音波発受信装置と、前記浴槽の前記短辺方向に広い指向性を有する超音波を発信する短辺側超音波発受信装置と、を含み、
前記長辺側超音波発受信装置及び前記短辺側超音波発受信装置は異なるタイミングで前記超音波を発受信するように構成されており、
前記沈水判定装置は、前記長辺側超音波発受信装置に対応する前記反射波に基づいて前記頭頂部距離を算出すると共に、前記短辺側超音波発受信装置に対応する前記反射波に基づいて前記縁部上面距離を算出する、
沈水判定システム。
【請求項４】
浴槽の上部に少なくとも１つの超音波発受信装置を配置し、前記少なくとも１つの超音波発受信装置から前記浴槽に向けて超音波を発信し、その反射波を受信する、発受信ステップと、
前記受信した反射波に基づいて、前記少なくとも１つの超音波発受信装置から入浴者の頭頂部までの距離である頭頂部距離と、前記少なくとも１つの超音波発受信装置から前記浴槽の縁部上面までの距離である縁部上面距離と、を算出し、前記頭頂部距離と前記縁部上面距離とを比較し、その比較結果に基づいて、前記入浴者が沈水状態に進行する可能性がある入浴姿勢であるか否かを判定する沈水判定ステップと、
を含む、
沈水判定方法。
【請求項５】
コンピュータに、
請求項４に記載の沈水判定方法を実行させる、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、沈水判定システム及び沈水判定方法、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、浴室の天井に設けた超音波発受信装置を用いて浴槽の水面と入浴者の身体上端部との間の距離を測定し、その測定結果に基づいて浴槽内の入浴者の沈水状態を判定する技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５４８８９９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、浴槽の水面は上下に変動し易く、上記判定結果の信頼性は低い。
【０００５】
本発明の目的は、浴槽内の入浴者が沈水状態に進行する可能性がある入浴姿勢であるか否かを確実に検出する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一実施形態の沈水判定システムは、浴槽の上部に配置され、前記浴槽に向けて超音波を発信し、その反射波を受信する、少なくとも１つの超音波発受信装置と、前記受信した反射波に基づいて、前記少なくとも１つの超音波発受信装置から入浴者の頭頂部までの距離である頭頂部距離と、前記少なくとも１つの超音波発受信装置から前記浴槽の縁部上面までの距離である縁部上面距離と、を算出し、前記頭頂部距離と前記縁部上面距離とを比較し、その比較結果に基づいて、前記入浴者が沈水状態に進行する可能性がある入浴姿勢であるか否かを判定する沈水判定装置と、を備える。
他の実施形態の沈水判定方法は、浴槽の上部に少なくとも１つの超音波発受信装置を配置し、前記少なくとも１つの超音波発受信装置から前記浴槽に向けて超音波を発信し、その反射波を受信する、発受信ステップと、前記受信した反射波に基づいて、前記少なくとも１つの超音波発受信装置から入浴者の頭頂部までの距離である頭頂部距離と、前記少なくとも１つの超音波発受信装置から前記浴槽の縁部上面までの距離である縁部上面距離と、を算出し、前記頭頂部距離と前記縁部上面距離とを比較し、その比較結果に基づいて、前記入浴者が沈水状態に進行する可能性がある入浴姿勢であるか否かを判定する沈水判定ステップと、を含む。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、前記頭頂部距離の比較対象として、殆ど変動することがない前記縁部上面距離を用いているので、浴槽内の入浴者が沈水状態に進行する可能性がある入浴姿勢であるか否かを確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】沈水判定システムの概略図である。（第１実施形態）
【図２】浴室の俯瞰図である。（第１実施形態）
【図３】入浴姿勢を示す図である。（第１実施形態）
【図４】沈水判定装置の機能ブロック図である。（第１実施形態）
【図５】超音波を用いた測距の説明図である。（第１実施形態）
【図６】沈水判定システムにおける制御フローである。（第１実施形態）
【図７】沈水判定装置の機能ブロック図である。（第２実施形態）
【図８】浴室の俯瞰図である。（第２実施形態）
【図９】超音波を用いた測距の説明図である。（第２実施形態）
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１実施形態）
次に、図面を参照して、本発明の第１実施形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、厚みと平面寸法との関係、各層の厚みの比率等は現実のものとは異なることに留意すべきである。したがって、具体的な厚みや寸法は以下の説明を参酌して判断すべきものである。又、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００１０】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、この発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１１】
（沈水判定システム）
図１に示すように、本実施形態に係る沈水判定システム１は、超音波発受信装置２と、沈水判定装置３と、を備える。超音波発受信装置２は、浴室の浴槽４の上部に位置する天井５に配置され、浴槽４に向けて超音波を発信し、その反射波を受信する。超音波発受信装置２は、浴槽４の上部に配置されている。沈水判定装置３は、超音波発受信装置２が受信した反射波に基づいて、超音波発受信装置２から入浴者６の頭頂部７までの距離である頭頂部距離７Ｄと、超音波発受信装置２から浴槽４の縁部上面８までの距離である縁部上面距離８Ｄと、を算出し、頭頂部距離７Ｄと縁部上面距離８Ｄとを比較し、その比較結果に基づいて、入浴者６が沈水状態に進行する可能性がある入浴姿勢であるか否かを判定する。
【００１２】
沈水判定装置３には警報装置９が接続されている。沈水判定装置３及び警報装置９は、浴室内外の任意の場所に設置可能であり、超音波発受信装置２に内蔵されていてもよい。超音波発受信装置２、沈水判定装置３及び警報装置９は、互いに有線で接続されていてもよいし、無線で信号を送受信しても良く、インターネットを介して接続されていてもよい。
【００１３】
図２は、家庭用浴室を天井５から見た俯瞰図である。図２に示すように一般に天井５からは浴室内を一望できる。浴室には洗い場１０及び浴槽４が設けられている。浴槽４には、入浴するための湯１１が張られている。浴室内における溺死は、浴槽４の湯１１に浸かった状態の時に何らかの理由で意識喪失状態になったり、浴槽４から出ようと立ち上がった時に血圧の急速な低下により脳もしくは心臓が虚血状態になったりして浴槽４の湯１１に入浴者６の頭部が沈水し、鼻や口などの呼吸器官を浴槽４の湯１１が塞ぐことにより発生する。以降、「沈水状態」とは、入浴者６の頭部が浴槽４の湯１１に沈水した状態を意味するものとする。
【００１４】
図３（ａ）及び図３（ｂ）に入浴者６の浴槽４内における入浴姿勢を示す。図３（ａ）には、入浴者６の頭頂部７が縁部上面８よりも十分に上方に位置している入浴姿勢を示している。図３（ｂ）には、例えば入浴者６が意識喪失したことにより自らを支えられなくなり、入浴者６の頭頂部７が下がって縁部上面８に近づいて、沈水状態に進行しかけている入浴姿勢を示している。
【００１５】
図１に示した超音波発受信装置２は、浴槽４全体に向けて短時間の超音波を間欠的に発信する。更に、超音波発受信装置２は、発信した超音波が入浴者６の頭頂部７、浴槽４の縁部上面８、又は浴槽４の付属品等で反射した反射波（エコー波）を受信する。
【００１６】
沈水判定装置３は、図４に示すように、パルス発生回路２０、発振回路２１、断続回路２２、送信用増幅回路２３、発受信切替回路２４、受信用増幅回路２５、フィルタ回路２６、波形分析回路２７、頭頂部反射波抽出部２８、縁部上面反射波抽出部２９、差分算出部３０及び沈水判定部３１を備える。頭頂部反射波抽出部２８、縁部上面反射波抽出部２９、差分算出部３０及び沈水判定部３１は、例えば中央演算処理装置（ＣＰＵ）の論理回路により構成される。
【００１７】
発振回路２１は、超音波帯域の交流信号を発生させる。パルス発生回路２０は、超音波の発受信時間を決定するためのパルスを発生し、発受信切替回路２４、断続回路２２及び波形分析回路２７に出力する。断続回路２２は、パルス発生回路２０からのパルスにより制御され、発振回路２１からの交流信号をパルス状の振幅を持った交流波形とする。送信用増幅回路２３は、断続回路２２からの交流信号を増幅する。
【００１８】
発受信切替回路２４は、パルス発生回路２０からのパルスにより制御され、超音波発受信装置２の発受信を切り替える。超音波発受信装置２により、継続時間幅が短いパルス状の超音波が浴槽４に向けて発射される。超音波が入浴者６の頭頂部７や縁部上面８、浴槽４の周辺部分に反射し再び超音波発受信装置２に到達する。反射波が到達する時点において、発受信切替回路２４は、超音波発受信装置２の接続先を受信用増幅回路２５に切り替える。
【００１９】
受信用増幅回路２５は、超音波発受信装置２により受信された反射波を増幅する。フィルタ回路２６は、超音波発受信装置２が発信した超音波の周波数成分以外の周波数成分を除去する。フィルタ回路２６からの出力は波形分析回路２７に入力される。
【００２０】
図５（ａ）及び図５（ｂ）は、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示した各入浴姿勢において、波形分析回路２７に入力される受信波形を示す。（ｔｘ）は距離測定の基準となる送信波形を示し、（ｒｘ）は受信波形を示している。
【００２１】
図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、超音波発受信装置２から浴槽４へ超音波が発信されると、先ず、超音波発受信装置２から最も近い位置にある入浴者６の頭頂部７で反射した受信波形Ｗ１１が観測され、次に、浴槽４の縁部上面８で反射した受信波形Ｗ１２が観測され、その後に、湯１１の水面で反射した受信波形Ｗ１３が観測される。
【００２２】
ここで、入浴者６は急激な動きや周期的な動きがないので、入浴者６に対応する受信波形Ｗ１１は他の受信波形から明確に区別することができる。また、縁部上面８は固定物であるから、縁部上面８に対応する受信波形Ｗ１２は受信強度や出現タイミングに変動がなく、従って、縁部上面８に対応する受信波形Ｗ１２は他の受信波形から明確に区別することができる。そして、湯１１の水面には浴槽４の形状で決定する定在波による波が存在するので、湯１１の水面に対応する反射波は、周期的で且つ比較的変動周期が短い傾向にある。従って、湯１１の水面に対応する受信波形Ｗ１３は他の受信波形から明確に区別することができる。
【００２３】
図４に示した波形分析回路２７は、フィルタ回路２６から入力した受信波形に対して、エンベロープ検波を行い、エンベロープ検波波形を出力する。
【００２４】
頭頂部反射波抽出部２８は、波形分析回路２７から出力された受信波形及びそのエンベロープ検波波形の何れか一方又は双方に基づいて、受信した反射波から受信波形Ｗ１１を入浴者６の頭頂部７での反射波として抽出する。また、縁部上面反射波抽出部２９は、波形分析回路２７から出力された受信波形及びそのエンベロープ検波波形の何れか一方又は双方に基づいて、受信した反射波から受信波形Ｗ１２を浴槽４の縁部上面８での反射波として抽出する。
【００２５】
差分算出部３０は、頭頂部反射波抽出部２８により抽出された入浴者６の頭頂部７での反射波（受信波形Ｗ１１）に基づいて、超音波発受信装置２から入浴者６の頭頂部７までの距離である頭頂部距離７Ｄを算出する。また、差分算出部３０は、縁部上面反射波抽出部２９により抽出された浴槽４の縁部上面８での反射波（受信波形Ｗ１２）に基づいて、超音波発受信装置２から浴槽４の縁部上面８までの距離である縁部上面距離８Ｄを算出する。そして、差分算出部３０は、頭頂部距離７Ｄと縁部上面距離８Ｄを比較する。具体的には、差分算出部３０は、縁部上面距離８Ｄから頭頂部距離７Ｄを引いた差分を算出する。
【００２６】
なお、差分算出部３０において頭頂部距離７Ｄは、頭頂部反射波抽出部２８が抽出した入浴者６の頭頂部７での反射波について超音波が発信してから受信するまでの遅延時間を算出し、算出した遅延時間に超音波の伝搬速度を掛けることで算出できる。
【００２７】
同様に、差分算出部３０において縁部上面距離８Ｄは、縁部上面反射波抽出部２９が抽出した浴槽４の縁部上面８での反射波について超音波が発信してから受信するまでの遅延時間を算出し、算出した遅延時間に超音波の伝搬速度を掛けることで算出できる。
【００２８】
また、標準気圧における音波の乾燥空気中での伝搬速度ｖ（メートル毎秒）は気温を摂氏Ｔ度とすると「ｖ＝３３１．５＋０．６１Ｔ」で求められる。従って、頭頂部距離７Ｄについては、図５の遅延時間ｔ１１を用いると「７Ｄ＝０．５×ｔ１１×ｖ＝０．５×ｔ１１（３３１．５＋０．６１Ｔ）」となり、縁部上面距離８Ｄについては、図５の遅延時間ｔ１２を用いると「８Ｄ＝０．５×ｔ１２×ｖ＝０．５×ｔ１２（３３１．５＋０．６１Ｔ）」となる。そして、縁部上面距離８Ｄから頭頂部距離７Ｄを引いた差分ΔＤは、「ΔＤ＝８Ｄ―７Ｄ＝０．５（ｔ１２−ｔ１１）（３３１．５＋０．６１Ｔ）」となる。
【００２９】
沈水判定部３１は、差分算出部３０による頭頂部距離７Ｄと縁部上面距離８Ｄとの比較結果に基づいて、入浴者６が沈水状態に進行する可能性がある入浴姿勢であるか否かを判定する。具体的には、沈水判定部３１は、差分算出部３０によって算出された差分ΔＤが所定値以下となった場合、入浴者６が沈水状態に進行する可能性がある入浴姿勢であると判定する。ここで、所定値とは、例えば、１５ｃｍから３０ｃｍの範囲内で適宜に設定されるものであり、入浴者６の頭部の大きさや呼吸器の位置等に応じて決定することが好ましい。所定値は、一例として、２５ｃｍに設定される。所定値は沈水判定装置３の図示しない記憶装置等に予め記憶させておく。
【００３０】
警報装置９は、沈水判定部３１により入浴者６が沈水状態に進行する可能性がある入浴姿勢であると判定された場合に警告を発する。
【００３１】
（沈水判定方法）
次に、図６を参照して、本発明の実施の形態に係る沈水判定システム１を用いた沈水判定方法を説明する。
【００３２】
ステップＳ１００：
先ず、超音波発受信装置２が、浴槽１へ向けて超音波を発信する。発信した超音波は入浴者６や縁部上面８、湯１１の水面等で反射し、反射波が超音波発受信装置２により受信される。
【００３３】
ステップＳ１１０：
次に、波形分析回路２７が、超音波発受信装置２が受信した反射波の波形、そのエンベロープ検波波形を出力する。
【００３４】
ステップＳ１２０：
次に、頭頂部反射波抽出部２８が、波形分析回路２７からの出力された受信波形及びそのエンベロープ検波波形に基づいて、受信した反射波のうち受信波形Ｗ１１を入浴者６の頭頂部７での反射波として抽出する。
【００３５】
ステップＳ１３０：
次に、縁部上面反射波抽出部２９が、波形分析回路２７からの出力された受信波形及びそのエンベロープ検波波形に基づいて、受信した反射波のうち受信波形Ｗ１２を浴槽４の縁部上面８での反射波として抽出する。
【００３６】
ステップＳ１４０：
次に、差分算出部３０が、頭頂部反射波抽出部２８により抽出された入浴者６の頭頂部７での反射波に基づいて、頭頂部距離７Ｄを算出する。同様に、差分算出部３０が、縁部上面反射波抽出部２９により抽出された浴槽４の縁部上面８での反射波に基づいて、縁部上面距離８Ｄを算出する。そして、差分算出部３０は、縁部上面距離８Ｄから頭頂部距離７Ｄを引いて差分ΔＤを算出する。
【００３７】
ステップＳ１５０：
次に、沈水判定部３１は、差分ΔＤが所定値以下であるか判定する。沈水判定部３１が差分ΔＤが所定値以下でないと判定した場合、処理を終了する。一方、沈水判定部３１が差分ΔＤが所定値以下であると判定した場合、ステップＳ１６０において警報装置９が警報を発し、処理を終了する。
【００３８】
図６に示した一連の手順は、図６と等価なアルゴリズムのプログラムにより、図１に示した沈水判定システム１を制御して実行できる。このプログラムは、図示を省略した記憶装置等に記憶させればよい。また、このプログラムは、コンピュータ読取り可能な記録媒体に保存し、この記録媒体を記憶装置に読み込ませることにより、本発明の実施の形態の一連の手順を実行することができる。
【００３９】
以上に、本願発明の第１実施形態を説明したが、上記第１実施形態は、以下の特徴を有している。
【００４０】
即ち、沈水判定システム１は、浴室の浴槽４の上部に位置する天井５に配置され、浴槽４に向けて超音波を発信し、その反射波を受信する、超音波発受信装置２と、受信した反射波に基づいて、超音波発受信装置２から入浴者６の頭頂部７までの距離である頭頂部距離７Ｄと、超音波発受信装置２から浴槽４の縁部上面８までの距離である縁部上面距離８Ｄと、を算出し、頭頂部距離７Ｄと縁部上面距離８Ｄとを比較し、その比較結果に基づいて、入浴者６が沈水状態に進行する可能性がある入浴姿勢であるか否かを判定する沈水判定装置３と、を備える。以上の構成によれば、頭頂部距離７Ｄの比較対象として、殆ど変動することがない縁部上面距離８Ｄを用いているので、浴槽４内の入浴者６が沈水状態に進行する可能性がある入浴姿勢であるか否かを確実に検出することができる。
【００４１】
また、沈水判定装置３は、縁部上面距離８Ｄから頭頂部距離７Ｄを引いた差分ΔＤが所定値以下となった場合、入浴者６が沈水状態に進行する可能性がある入浴姿勢であると判定する。以上の構成によれば、入浴者６が沈水状態に進行する可能性がある入浴姿勢であることを簡単な計算で検出することができる。
【００４２】
また、沈水判定方法は、浴室の浴槽４の上部に位置する天井５に超音波発受信装置２を配置し、超音波発受信装置２から浴槽４に向けて超音波を発信し、その反射波を受信する、発受信ステップ（Ｓ１００）と、受信した反射波に基づいて、超音波発受信装置２から入浴者６の頭頂部７までの距離である頭頂部距離７Ｄと、超音波発受信装置２から浴槽４の縁部上面８までの距離である縁部上面距離８Ｄと、を算出し、頭頂部距離７Ｄと縁部上面距離８Ｄとを比較し（Ｓ１４０）、その比較結果に基づいて、入浴者が沈水状態に進行する可能性がある入浴姿勢であるか否かを判定する（Ｓ１５０）沈水判定ステップ（Ｓ１１０−Ｓ１５０）と、を含む。以上の方法によれば、頭頂部距離７Ｄの比較対象として、殆ど変動することがない縁部上面距離８Ｄを用いているので、浴槽４内の入浴者６が沈水状態に進行する可能性がある入浴姿勢であるか否かを確実に検出することができる。
【００４３】
なお、浴槽４内に水中用の超音波センサを設け、この超音波センサにより入浴者の有無を沈水判定に先立って判定してもよい。
【００４４】
（第２実施形態）
次に、図７から図９を参照して、第２実施形態を説明する。
【００４５】
上記第１実施形態では、図４に示すように、沈水判定システム１は、超音波発受信装置２を１つのみ備えているとした。これに対し、本実施形態において沈水判定システム１は、図７に示すように、超音波発受信装置として、長辺側超音波発受信装置４０と、短辺側超音波発受信装置４１と、を備えている。また、沈水判定装置３は、更に、指向性切替回路３２と、指向性切替制御回路３３と、を備えている。
【００４６】
図８に示すように、浴槽４は、平面視において、紙面縦方向に一致する長辺方向と、紙面横方向に一致する短辺方向と、を有している。浴槽４は、平面視において、紙面縦方向に一致する長手方向と、紙面横方向に一致する短手方向と、を有している。
【００４７】
長辺側超音波発受信装置４０は、図８において符号４０ａで示す楕円形状の破線のように、浴槽４の長辺方向に広く短辺方向に狭い指向性を有する超音波を発信可能に構成されている。浴槽４の長辺方向に広い指向性によれば、入浴者６がどちらを向いて入浴していても、問題なく入浴者６の頭頂部７に向けて超音波が発信されることになる。なお、好ましくは、長辺側超音波発受信装置４０が発信する超音波は、浴槽４の縁部上面８よりも内側の領域にのみ発信されるとよい。
【００４８】
短辺側超音波発受信装置４１は、図８において符号４１ａで示す楕円形状の破線のように、浴槽４の長辺方向に狭く短辺方向に広い指向性を有する超音波を発信可能に構成されている。好ましくは、短辺側超音波発受信装置４１が発信する超音波は、浴槽４の長辺側の縁部上面８を含み、浴槽４の短辺側の縁部上面８を含まない領域に発信されるとよい。また、好ましくは、短辺側超音波発受信装置４１が発信する超音波の領域の中心は、平面視で浴槽４の長辺方向中央及び短辺方向中央に実質的に一致するとよい。以上の指向性によれば、入浴者６の頭頂部７に向けて超音波が発信されることがない。
【００４９】
なお、長辺側超音波発受信装置４０及び短辺側超音波発受信装置４１が発信する超音波に指向性を付与するには、既に知られた種々の公知の手段を適用し得る。例えば、第１に、超音波放射面に僅かな凹凸を持たせることである。即ち、超音波放射面のうち凸部分は指向性を広げる作用を有し、凹部分は指向性を狭める作用を有する。第２に、圧電素子を収容するケースの肉厚を不均一とすれば、肉厚の厚い部分では振動が抑えられることで、均一でない指向性が得られる。
【００５０】
図７に戻り、指向性切替制御回路３３は、指向性切替回路３２に、所定の時間間隔で制御信号を出力する。
【００５１】
指向性切替回路３２は、指向性切替制御回路３３から制御信号が入力されるたびに、発受信切替回路２４の接続先を、長辺側超音波発受信装置４０と短辺側超音波発受信装置４１の間で切り替える。以上の構成により、長辺側超音波発受信装置４０及び短辺側超音波発受信装置４１は異なるタイミングで超音波を発受信するように構成されている。例えば、長辺側超音波発受信装置４０による超音波の発受信と、短辺側超音波発受信装置４１による超音波の発受信と、は交互に実行される。
【００５２】
以上の構成によれば、長辺側超音波発受信装置４０から発信された超音波は入浴者６の頭頂部７では反射し易く、浴槽４の縁部上面８では反射し難い。従って、図９（ａ）に示すように、長辺側超音波発受信装置４０での受信波形には、入浴者６の頭頂部７に対応する受信波形Ｗ１１は現れるものの、縁部上面８に対応する受信波形Ｗ１２は殆ど現れない。従って、長辺側超音波発受信装置４０での受信波形を分析することで、入浴者６の頭頂部７に対応する受信波形Ｗ１１を、縁部上面８に対応する受信波形Ｗ１２から区別して確実に抽出することができるようになる。
【００５３】
同様に、短辺側超音波発受信装置４１から発信された超音波は入浴者６の頭頂部７では反射し難く、浴槽４の縁部上面８では反射し易い。従って、図９（ｂ）に示すように、短辺側超音波発受信装置４１での受信波形には、入浴者６の頭頂部７に対応する受信波形Ｗ１１は殆ど現れないものの、縁部上面８に対応する受信波形Ｗ１２は現れる。従って、短辺側超音波発受信装置４１での受信波形を分析することで、縁部上面８に対応する受信波形Ｗ１２を、入浴者６の頭頂部７に対応する受信波形Ｗ１１から区別して確実に抽出することができるようになる。
【００５４】
そして、沈水判定装置３は、長辺側超音波発受信装置４０に対応する反射波に基づいて頭頂部距離７Ｄを算出すると共に、短辺側超音波発受信装置４１に対応する反射波に基づいて縁部上面距離８Ｄを算出する。以上の構成によれば、頭頂部距離７Ｄと縁部上面距離８Ｄを確実に算出することができる。
【００５５】
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明抽出事項によってのみ定められるものである。
【符号の説明】
【００５６】
１  沈水判定システム
２  超音波発受信装置
３  沈水判定装置
４  浴槽
５  天井
６  入浴者
７  頭頂部
７Ｄ  頭頂部距離
８  縁部上面
８Ｄ  縁部上面距離
９  警報装置
１０  洗い場
１１  湯
２０  パルス発生回路
２１  発振回路
２２  断続回路
２３  送信用増幅回路
２４  発受信切替回路
２５  受信用増幅回路
２６  フィルタ回路
２７  波形分析回路
２８  頭頂部反射波抽出部
２９  縁部上面反射波抽出部
３０  差分算出部
３１  沈水判定部
３２  指向性切替回路
３３  指向性切替制御回路
４０  長辺側超音波発受信装置
４１  短辺側超音波発受信装置
Ｗ１１  受信波形
Ｗ１２  受信波形
Ｗ１３  受信波形
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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