(57)【要約】【課題】作業性を向上できる荷物仕分け装置及び仕切り板を提供すること。【解決手段】  実施形態によれば、荷物仕分け装置は、搬送路と、シュートと、仕切り板と、を備える。搬送路は、荷物を載置する載置面を有し、前記荷物を移動させる。シュートは、前記搬送路から下方に向かって傾斜し、前記荷物が摺動する傾斜面を有する。仕切り板は、前記搬送路の一部に設けられる。前記シュートの下端に設けられ、前記シュートの下端の縁に沿った軸周りに回転することで前記シュートの下端を開閉する。【選択図】      図１
2019042638.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物を載置する載置面を有し、前記荷物を移動させる搬送路と、
前記搬送路から下方に向かって傾斜し、前記荷物が摺動する傾斜面を構成する底壁を有する、前記搬送路の一部に設けられたシュートと、
前記シュートの下端に設けられ、前記底壁の下端の縁に沿った軸周りに回転することで前記シュートの下端を開閉する仕切り板と、
を備える荷物仕分け装置。
【請求項２】
前記仕切り板は、前記シュートの幅方向で複数設けられる、請求項１に記載の荷物仕分け装置。
【請求項３】
前記複数の仕切り板は、幅が異なる、請求項２に記載の荷物仕分け装置。
【請求項４】
前記仕切り板は、
前記底壁の下端に設けられた回転軸と、
前記回転軸に回転可能に設けられ、前記回転軸に交差する方向で一方側が前記シュートの下端を閉塞するとともに、前記シュートの下端を閉塞する姿勢において前記回転軸に交差する方向で他方側が前記底壁の下端の下方に向かって延びる板部材と、
前記底壁の下端側の下面に設けられ、前記板部材が前記シュートの下端を開いた状態において、前記板部材の前記他方側の端部と当接するストッパと、
前記板部材が前記シュートの下端を閉じた状態において、前記板部材を固定するロック部材と、
を備える、請求項１に記載の荷物仕分け装置。
【請求項５】
前記仕切り板は、前記シュートの下端を開いた状態において、水平に沿った姿勢から前記傾斜面に沿った姿勢の間のいずれかにある、請求項１に記載の荷物仕分け装置。
【請求項６】
前記シュートに設けられ、前記複数の仕切り板のいずれかに向かって前記荷物を案内する案内部材を備える、請求項２に記載の荷物仕分け装置。
【請求項７】
荷物仕分け装置の荷物を移動する搬送路から下方に向かって傾斜し、前記荷物が摺動する傾斜面を構成する底壁を有する、前記搬送路の一部に設けられたシュートに設けられる仕切り板であって、
前記底壁の下端に設けられ、前記底壁の下端の縁に沿う回転軸と、
前記回転軸に回転可能に設けられ、前記シュートの下端を開閉する板部材と、
を備える、仕切り板。
【請求項８】
前記回転軸及び前記板部材は、前記回転軸の軸方向に複数設けられる、請求項７に記載の仕切り板。
【請求項９】
前記複数の板部材は、前記軸方向の幅が異なる、請求項８に記載の仕切り板。
【請求項１０】
前記板部材は、前記シュートの下端を閉塞する姿勢において、前記回転軸に交差する方向で一方側が前記シュートの下端を閉塞するとともに、前記回転軸に交差する方向で一方側が前記底壁の下端の下方に向かって延び、
前記底壁の下端側の下面に設けられ、前記板部材が前記シュートの下端を開いた状態において、前記板部材の前記回転軸に交差する方向で他方側の端部と当接するストッパと、
前記板部材が前記シュートの下端を閉じた状態において、前記板部材を固定するロック部材と、
を備える、請求項７に記載の仕切り板。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、荷物仕分け装置、及び、仕切り板に関する。
【背景技術】
【０００２】
荷物の運搬過程において、複数の荷物を運搬先に応じて自動的に仕分けする荷物仕分け装置が知られている。荷物仕分け装置は、荷物に設けられた仕分けコードを読み取り、読み取った仕分けコードに基づいて、搬送路上を移動する荷物を、運搬先に応じて区分された区分シュートに仕分ける。区分シュートは、下端に、荷物を集積させるための仕切り板が設けられていることから、仕分けられた荷物は、区分シュート毎に集積され、その後、作業者が、区分シュートに集積された荷物を出荷用の容器に収容する。
【０００３】
また、作業者による作業を低減するために、区分シュートに集積させず、区分シュートの下端に出荷用の容器を配置し、区分シュートから容器へ直接荷物を直接落とし込む荷物仕分け装置も知られている。このような荷物仕分け装置の区分シュートは、仕切り板を有さないことから、容器内に順次荷物が集積される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２２０３６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、作業性を向上できる荷物仕分け装置及び仕切り板を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態によれば、荷物仕分け装置は、搬送路と、シュートと、仕切り板と、を備える。搬送路は、荷物を載置する載置面を有し、前記荷物を移動させる。シュートは、前記搬送路から下方に向かって傾斜し、前記荷物が摺動する傾斜面を有する。仕切り板は、前記搬送路の一部に設けられる。前記シュートの下端に設けられ、前記シュートの下端の縁に沿った軸周りに回転することで前記シュートの下端を開閉する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施形態の荷物仕分け装置の構成を示す平面図。
【図２】第１実施形態の荷物仕分け装置に用いられる区分シュートの構成を模式的に示す側面図。
【図３】第１実施形態の区分シュートの構成を模式的に示す側面図。
【図４】第１実施形態の区分シュートの構成を一部断面で示す側面図。
【図５】第１実施形態の区分シュートの構成を一部断面で示す側面図。
【図６】第１実施形態の区分シュートの構成を一部断面で示す正面図。
【図７】第１実施形態の区分シュートの構成を一部断面で示す平面図。
【図８】第１実施形態の荷物仕分け装置を用いた荷物仕分け作業の一例を示す流れ図。
【図９】第１実施形態の荷物仕分け装置を用いた荷物仕分け作業の一例を示す説明図。
【図１０】第２実施形態に係る区分シュートの構成を示す側面図。
【図１１】第３実施形態に係る区分シュートの構成を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
第１実施形態に係る荷物仕分け装置１を、図１乃至図９を用いて説明する。図１は、第１実施形態に係る荷物仕分け装置１の構成を示す平面図である。図２及び図３は、荷物仕分け装置１の区分シュート３１の構成及び使用の一例を模式的に示す側面図である。図４乃至図７は、区分シュート３１のシュート本体４１及び仕切り板４２の構成を拡大してそれぞれ側面、正面及び平面で示す図である。また、図８は、荷物仕分け作業の一例を示す流れ図であり、図９は、荷物仕分け作業時における区分シュート３１の使用の一例を示す説明図である。
【０００９】
荷物仕分け装置１は、仕分け機本体１１と、インダクション１２と、複数の区分シュート３１からなるシュート群１３と、制御装置１４と、を備える。荷物仕分け装置１は、インダクション１２によって仕分け機本体１１へ投入された荷物１００を、荷物１００に設けられた宛先又は仕分けコードに基づいて仕分け機本体１１で、シュート群１３の運搬先に応じて区分された区分シュート３１へ投入する。
【００１０】
ここで、荷物１００は、外面の一部に、少なくとも宛先又は搬送先が割り当てられた仕分けコードが設けられる。例えば、仕分けコードは、例えば、粘着層を有する紙葉類に印字されたバーコードであり、荷物１００に貼付されることで、荷物１００に設けられる。
【００１１】
仕分け機本体１１は、環状に構成された搬送路２１と、搬送路２１を移動させる駆動源２２と、荷物１００の寸法を測定する測定モジュール２３と、宛先又は仕分けコードを読み取るリーダモジュール２４と、を備える。搬送路２１は、荷物１００の搬送方向を規定する。搬送路２１は、荷物仕分け装置１の形状に基づいて適宜設定される。
【００１２】
搬送路２１は、環状に連結した荷物１００を載置する複数のセル２１ａが連結されることで構成される。搬送路２１は、荷物仕分け装置１の設置面に対して所定の高さ位置に配置される。セル２１ａは、例えば、上面に載置された荷物１００を所定の区分シュート３１に移動可能なソーターである。セル２１ａは、搬送路２１の移動方向に対して交差する方向に駆動するベルトを含む。駆動源２２は、搬送路２１を一方向に移動する。
【００１３】
測定モジュール２３は、搬送路２１上であって、インダクション１２及びシュート群１３の間に配置される。測定モジュール２３は、セル２１ａ上の荷物１００の寸法を測定する。測定モジュール２３は、測定した荷物１００の寸法の情報を制御装置１４に送信する。なお、測定モジュール２３は、インダクション１２に設けられていても良い。
【００１４】
リーダモジュール２４は、荷物１００に設けられた宛先又は仕分けコードを読み取る。リーダモジュール２４は、宛先又は仕分けコードから読み取った情報を制御装置１４に送信する。リーダモジュール２４は、バーコードリーダーである。なお、リーダモジュール２４は、インダクション１２に設けられていても良い。
【００１５】
インダクション１２は、コンベアである。インダクション１２は、作業者により投入された荷物１００を、搬送路２１のセル２１ａ上に載置する。なお、荷物１００は、その大きさ等に応じて、単体のセル２１ａ上に載置されるか、又は、隣り合う複数のセル２１ａ上に配置される。
【００１６】
シュート群１３は、複数の区分シュート３１を備える。複数の区分シュート３１は、搬送路２１に沿って連続して配置される。例えば、図１に示すように、シュート群１３は、搬送路２１の所定の位置に、搬送路２１を挟んで対象となるように、搬送路２１の延設方向に交差する方向にそれぞれ設けられる。
【００１７】
図２乃至図７に示すように、区分シュート３１は、シュート本体４１と、仕切り板４２と、を備えている。また、区分シュート３１の下端には、荷物１００を入れるコンテナや郵袋である収納容器１１０が設けられる。
【００１８】
シュート本体４１は、傾斜面を構成する一方向に延びる底壁４１ａと、底壁４１ａの長手方向に沿った対向する二辺に設けられた一対の側壁４１ｂと、を備える。シュート本体４１は、例えば、直接荷物１００を収納容器１１０に収容できる直接投入型と呼ばれるシュートである。
【００１９】
底壁４１ａは、傾斜する上面が、荷物１００が移動する搬送路を構成する。底壁４１ａの傾斜角度は、所定の傾斜角度に設定される。ここで、所定の傾斜角度とは、荷物１００が自重によって底壁４１ａ上面を滑走できる角度である。
【００２０】
仕切り板４２は、シュート本体４１の下端開口を閉塞するとともに、シュート本体４１の下端を中心に、シュート本体４１の荷物１００の移動方向に回転し、シュート本体４１の下端開口を開放する。ここで、シュート本体４１の下端の開口とは、シュート本体４１の下方に位置する端部であって、底壁４１ａ及び側壁４１ｂにより構成される開口である。
【００２１】
仕切り板４２は、回転軸５１と、板部材５２と、ストッパ５３と、ロック部材５４と、を備える。
【００２２】
回転軸５１は、シュート本体４１の底壁４１ａの下端の下面に設けられる。例えば、回転軸５１は、底壁３１ａ及び板部材５２に固定される蝶番である。回転軸５１は、軸方向が底壁４１ａの下端の縁部に沿って、底壁４１ａに固定される。
【００２３】
板部材５２は、回転軸５１に支持される。板部材５２は、矩形板状に構成される。板部材５２は、回転軸５１を中心に回転する。板部材５２は、シュート本体４１の下端の開口を閉塞する姿勢、及び、シュート本体４１の下端の開口を開放する姿勢の間で、回転軸５１を中心に回転する。ここで、板部材５２がシュート本体４１の下端の開口を閉塞するとは、底壁４１ａから荷物１００が落下しないように、板部材５２によって、シュート本体４１の底壁３１ａ上を滑走する荷物１００の移動を規制することをいう。
【００２４】
板部材５２は、回転軸５１に交差する方向で、回転軸５１から一方側がシュート本体４１の下端の開口を閉塞する長さを有する。また、板部材５２は、回転軸５１から他方側が、シュート本体４１の下端の開口を閉塞する姿勢で、シュート本体４１の下端から下方に延びる。即ち、板部材５２は、回転軸５１と交差する方向で他方側にストッパ５３に当接する端部５２ａを有する。
【００２５】
ストッパ５３は、底壁３１ａの下端側の下面に設けられ、板部材５２の端部５２ａが当接することで、板部材５２の回転を規制する。ストッパ５３は、板部材５２が開口を開放する方向に回転し、板部材５２の端部５２ａが当接したときに、板部材５２が水平に沿った姿勢から傾斜面に沿った姿勢までの間のいずれかの姿勢となるように、板部材５２を保持する。これは、板部材５２が開いた姿勢において、板部材５２の上面が荷物１００の搬送路として機能させるためである。
【００２６】
ストッパ５３は、好ましくは、弾性変形可能に構成される。さらに好ましくは、ストッパ５３は、板部材５２の回転角度を調整可能に、底壁３１ａの下面からの高さが可変可能か、又は、高さの異なるストッパ５３に交換可能に、当該下面に着脱自在に構成される。また、ストッパ５３は、仕切り板４２の数に依らず、底壁３１ａの下端側の下面に複数もうけられてもよい。
【００２７】
ロック部材５４は、板部材５２をシュート本体４１の下端の開口を閉塞した姿勢で、板部材５２を固定可能に構成される。
【００２８】
このような仕切り板４２は、シュート本体４１の下端の開口に、シュート本体４１の幅方向で複数設けられる。ここで、シュート本体４１の幅方向とは、シュート本体４１の延設方向に対して交差する方向であり、より具体的には、シュート本体４１の一対の側壁４１ｂの対向方向である。また、例えば、複数の仕切り板４２は、シュート本体４１の下端の幅方向で異なる幅に構成される。本実施形態においては、複数の仕切り板４２は、第１仕切り板４２Ａと、第１仕切り板４２Ａよりも小さい幅の第２仕切り板４２Ｂの二つを有する構成を用いて説明する。このような構成の第１仕切り板４２Ａ及び第２仕切り板４２Ｂは、例えば、第１仕切り板４２Ａ及び第２仕切り板４２Ｂをそれぞれ隣接する壁部３２ｂに固定するロック部材５４を有する。加えて、第１仕切り板４２Ａ及び第２仕切り板４２Ｂは、互いに固定される共通のロック部材５４を有する。
【００２９】
このような第１仕切り板４２Ａ及び第２仕切り板４２Ｂは、荷物１００の大きさに基づいていずれか一方又は両方を開放することで、シュート本体４１の下端の開口幅を可変させる。
【００３０】
制御装置１４は、通信インターフェイス６１と、記憶部６２と、制御部６３と、を備える。通信インターフェイス６１及び記憶部６２は、バスライン等により制御部６３に接続される。通信インターフェイス６１は、セル２１ａ、測定モジュール２３及びリーダモジュール２４と電気的に接続される。
【００３１】
記憶部６２は、荷物１００の運搬先や重量等に基づいて荷物１００を区分けする複数の区分シュート３１が割り当てられたプランが記憶されている。制御部６３は、リーダモジュール２４で読み取った荷物１００の仕分けコードに基づいて荷物１００を投入する区分シュート３１を判断する。制御部６３は、荷物１００が搬送路２１によって投入する区分シュート３１に到達したときに、セル２１ａを駆動して、区分シュート３１に荷物１００を投入する。
【００３２】
このように構成された荷物仕分け装置１を用いた作業者による荷物１００の仕分け作業について、以下図８に示す流れ図を用いて説明する。
【００３３】
先ず、作業者は、各荷物１００を運搬先に基づいた区分シュート３１に仕分けするための仕分けの条件を入力するか、又は、記憶部６２に予め記憶されたプランを選択して、仕分け設定を行う（ステップＳＴ１）。
【００３４】
また、荷物１００がシュート本体４１により収納容器１１０に直接投入されるか、又は、作業者によって手作業で荷物１００を投入するかの設定が区分シュート３１毎に行われる（ステップＳＴ２）。なお、この設定については、入力されるか、又は、記憶部６２に予め記憶されたプランに基づいて行われる。
【００３５】
例えば、荷物１００が収納容器１１０に直接投入される区分シュート３１の場合（ステップＳＴ２のＹＥＳ）には、作業者は、仕切り板４２を全て開放する。即ち、作業者は、ロック部材５４による板部材５２の固定を解除し、板部材５２を回転させて、図４に示す様に、第１仕切り板４２Ａ及び第２仕切り板４２Ｂを開放する（ステップＳＴ３）。この状態で、制御部６３は、荷物１００の仕分けを行う（ステップＳＴ４）。具体例として、制御部６３は、リーダモジュール２４で読み取った荷物１００の運搬先及び重量等に応じて、荷物１００を投入する区分シュート３１を選択する。次いで、制御部６３は、駆動源２２を制御してリーダモジュール２４で読み取った荷物１００を選択した区分シュート３１まで搬送路２１で搬送し、荷物１００が載置されているセル２１ａのベルトを駆動し、荷物１００をシュート本体４１に投入する。
【００３６】
これにより、荷物１００は、シュート本体４１の底壁４１ａ上を滑走し、シュート本体４１の下端開口から、第１仕切り板４２Ａ及び第２仕切り板４２Ｂの板部材５２上を通過して収納容器１１０に直接収容される（ステップＳＴ５）。
【００３７】
例えば、荷物１００を収納容器１１０に手作業で収容する区分シュート３１の場合（ステップＳＴ２のＮＯ）には、作業者は、二つある仕切り板４２Ａ、４２Ｂの板部材５２を閉じてロック部材５４で仕切り板４２Ａ、４２Ｂをシュート本体４１に固定する（ステップＳＴ６）。このように、作業者は、シュート本体４１の下端開口を閉塞する。
【００３８】
次に、この状態でステップＳＴ４と同様に、制御部６３が荷物１００の仕分けを行う（ステップＳＴ７）。これにより、仕分けられた荷物１００は、シュート本体４１の下端で移動が規制され、シュート本体４１の下端に集積される（ステップＳＴ８）。
【００３９】
次いで、作業者は、集積された荷物１００の大きさが第２仕切り板４２Ｂの幅よりも大きいか否かの判断、換言すると、荷物１００の形状の大小の判断を行う（ステップＳＴ９）。即ち、作業者は、集積された荷物１００の大きさが、第１仕切り板４２Ａを開いて通過させる大きさか、又は、第２仕切り板４２Ｂを開いて通過させる大きさかを判断する。
【００４０】
荷物１００の形状が大である場合、即ち、第１仕切り板４２Ａを開いて通過させる大きさの荷物１００である場合（ステップＳＴ９のＹＥＳ）には、図９の中央に示すように、作業者は、第１仕切り板４２Ａを開放する（ステップＳＴ１０）。作業者は、第２仕切り板４２Ｂと収納容器１１０との間を作業位置として当該位置に立ち、荷物１００を操作して開いた第１仕切り板４２Ａの板部材５２上を滑走させて、荷物１００を収納容器１１０に収納する（ステップＳＴ１１）。
【００４１】
同様に、第２仕切り板４２Ｂを開いて通過させる大きさの荷物１００である場合には、図９の上方に示すように、作業者は、第２仕切り板４２Ｂを開放する（ステップＳＴ１２）。作業者は、第１仕切り板４２Ａと収納容器１１０との間を作業位置として当該位置に立ち、荷物１００を操作して開いた第２仕切り板４２Ｂの板部材５２上を滑走させて、荷物１００を収納容器１１０に収容する（ステップＳＴ１１）。
【００４２】
このような工程によって、直接又は手作業により、荷物仕分け装置１で仕分けられた荷物１００を収納容器１１０に収容する。
【００４３】
このように構成された荷物仕分け装置１によれば、区分シュート３１の仕切り板４２を、板部材５２がシュート本体４１の正面側から重力方向に直交する軸周りに回転する構造、換言すると、シュート本体４１の下端開口に対向して配置される収納容器１１０側に倒せる構造とした。これにより、仕切り板４２を開いた状態において、板部材５２は、荷物１００が滑走する搬送路を構成するガイドとして機能する。このため、作業者は、収納容器１１０へ荷物１００を収容するときに、荷物を持ち上げる必要がなく、荷物１００を板部材５２の上面を滑走させればよく、仕切り板４２を用いた区分シュート３１は作業性がよい。また、板部材５２は、ストッパ５３で回転角度が規制されることから、荷物１００が滑走するときに、過度な荷重が板部材５２を保持する回転軸に印加されることを防止できる。
【００４４】
また、区分シュート３１は、一つのシュート本体４１に仕切り板４２を複数設け、仕切り板４２を個別に開閉できる構成である。また、複数の仕切り板４２は、幅が異なる構成であるため、通過させる荷物１００の形状に応じて必要な仕切り板４２を選択して開放すればよい。
【００４５】
また、区分シュート３１は、図９に作業者を２００で示すように、閉じている仕切り板４２と収納容器１１０との間に、作業者の作業スペースを確保することができる。このように、区分シュート３１は、作業者の作業スペースを確保することが可能となるため、高い作業性を有する。
【００４６】
即ち、図９に示すように、複数の区分シュート３１は、間隔を開けずに配置されることから、作業者の作業スペースを確保することが困難である。しかしながら、本実施形態の区分シュート３１は、複数の仕切り板４２の一部を開くことで、閉じている仕切り板４２の前方に作業スペースを確保できるため、高い作業性を得ることができる。
【００４７】
また、複数の仕切り板４２の幅を異ならせることで、通過させる荷物１００の寸法形状に応じて必要な仕切り板４２を選択して開放すればよい。特に、区分シュート３１は、種々の寸法形状の荷物１００を仕分け可能に、シュート本体４１の幅が広く構成される。標準的なシュート本体４１の幅としては、例えば、１ｍ乃至１．５ｍに設定される。このため、従前においては、シュート本体４１一つに対して１人ではシュート本体４１の幅方向で左右端に手が届かず、シュート本体４１一つに対して２人の作業者を配置して作業していた。しかしながら、本実施形態のように、必要な仕切り板４２を選択することで、作業者が作業する範囲を必要最低限の範囲とすることが可能となり、作業者の作業範囲を低減することができる。
【００４８】
また、直接荷物１００を収納容器１１０に投入する場合や、第１仕切り板４２Ａで通過できない大きさの荷物１００を通過させる場合には、全ての仕切り板４２を開くことで、荷物１００を通過させることができる。
【００４９】
さらに、区分シュート３１は、シュート本体４１を直接投入型とし、シュート本体４１の下端に、当該下端の開口を開閉可能な、仕切り板４２を設ける構成である。このため、上述のように、収納容器１１０へ荷物１００を直接投入する使用方法と、シュート本体４１の下端に荷物１００を集積させる使用方法を選択できる。
【００５０】
即ち、荷物１００が大型のものと小型のものが混在する場合や、重い荷物１００を収容する場合等、収納容器１１０へ荷物１００を直接収容すると、先に収容されている荷物１００が損傷する虞がある。しかしながら、荷物仕分け装置１によれば、直接投入によって収納容器１１０に荷物１００を収容すると先に収容されている荷物１００が損傷する場合等には、手作業にて荷物１００を収納容器１１０へ収容することを選択できる。
【００５１】
上述したように本実施形態に係る荷物仕分け装置１によれば、荷物１００の搬送時のガイドとして機能できるように、シュート本体４１の下端の回転軸５１周りに回転できる板部材５２を有する、幅が異なる複数の仕切り板４２をシュート本体４１に設ける。この構成により、荷物仕分け装置１は、作業者の作業スペースの確保及び作業者の作業範囲の低減が可能となり、そして、荷物１００の収納容器１１０への収容を直接収容するか又は手作業で収容するかを選択できるため、仕分け作業の作業性を向上できる。
【００５２】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。
【００５３】
例えば上述した例では、ロック部材５４による板部材５２の固定及び解除、並びに、板部材５２の回転を作業者が行う例を説明したがこれに限定されない。具体例として、図１０に示す第２実施形態に係る区分シュート３１Ａを用いて、自動的に板部材５２を開閉する荷物仕分け装置１について説明する。なお、第２の実施形態に係る区分シュート３１Ａを用いた荷物仕分け装置１において、上述した第１の実施形態に係る荷物仕分け装置１と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００５４】
例えば、区分シュート３１Ａは、シュート本体４１及び複数の仕切り板４２に加え、ロック部材５４を操作し、ロック部材５４による板部材５２の固定及び解除、並びに、板部材５２を回転させる駆動装置４３をさらに備える。駆動装置４３は、制御部６３に電気的に接続される。
【００５５】
制御部６３は、駆動装置４３に電気的に接続される。制御部６３は、記憶部６２に記憶されたプラン及びリーダモジュール２４で読み取った荷物１００の仕分けコードから、区分シュート３１Ａを選択するとともに、選択した区分シュート３１Ａの仕切り板４２を、測定モジュール２３で測定した荷物１００の寸法形状に基づいて選択する。制御部６３は、選択した仕切り板４２を開く。このように、区分シュート３１Ａは、仕切り板４２を開閉する駆動装置４３を備え、制御部６３が駆動装置４３を制御して、荷物１００に基づいて選択的に仕切り板４２を開閉する構成であってもよい。
【００５６】
また、荷物仕分け装置１は、運搬先に加えて区分シュート３１に仕分けた荷物１００の総重量に基づいて、満杯作業を行う構成であってもよい。具体例として、荷物１００の仕分けコードに荷物１００の重さの情報が記録されており、制御部６３は、満杯作業として、先ず、リーダモジュール２４で読み取った荷物１００の重量を区分シュート３１毎に積算し、記憶部６２に記憶する。そして、記憶部６２に予め記憶された、一つの区分シュート３１に仕分ける総重量である閾値と、積算された区分シュート３１に仕分けられた荷物１００の総重量とを比較し、当該総重量が閾値を超えた場合には、当該区分シュート３１が満杯と判断する。
【００５７】
その後、制御部６３は、当該区分シュート３１に荷物１００を投入しない。併せて、制御部６３は、各区分シュート３１に設けられているランプ等の報知手段を制御し、当該区分シュート３１が満杯であることを作業者に報知する。このように、荷物仕分け装置１は、制御部６３が満杯作業を行う構成であってもよい。
【００５８】
さらに、上述した例では、区分シュート３１は、シュート本体４１に仕切り板４２を２つ設ける構成を説明したが、これに限定されず、仕切り板４２は、３つ以上であってもよい。
【００５９】
また、図１１に示す第３の実施形態に係る区分シュート３１Ｂに示すように、シュート本体４１の底壁４１ａに、複数の仕切り板４２のいずれかに向かって荷物１００を案内する案内部材４４を有する構成であってもよい。例えば、案内部材４４は、回転軸４４ａと、回転軸４４ａを中心に回転可能な案内部４４ｂと、案内部４４ｂを所定の角度で底壁４１ａに固定する固定手段４４ｃと、を備える。この案内部材４４は、図１１に示すように、第２仕切り板４２Ｂに向かって荷物１００を案内可能に、一つ設けられる構成であってもよく、第１仕切り板４２Ａ及び第２仕切り板４２Ｂのそれぞれに案内するように、二つ設ける構成であってもよい。また、案内部４４ｂは、板状の部材であっても、棒状の部材であってもよい。
【００６０】
案内部材４４は、第２仕切り板４２Ｂを開いて、第２仕切り板４２Ｂで構成されるシュート本体４１の下端の開口から荷物１００を収納容器１１０に移動させる際に、図１１に二点鎖線で示すように、案内部４４ｂを回転させて案内部４４ｂを底壁４１ａに固定手段４４ｃによって固定する。これにより、シュート本体４１の下端において、開口幅が第２仕切り板４２Ｂに向かって漸次減少するため、シュート本体４１に投入された荷物１００が、案内部材４４に案内されて、当該開口に移動する。また、二つの仕切り板４２Ｂを開ける場合には、図１１に実線で示すように、案内部４４ｂを側壁４１ｂに沿う姿勢で側壁４１ｂに固定することで、荷物１００の移動を案内することを防止できる。
【００６１】
また、上述した案内部材４４は、着脱自在に構成し、必要な区分シュート３１にのみ設ける構成としてもよい。
【００６２】
以上述べた少なくともひとつの実施形態の荷物仕分け装置１によれば、作業者の作業スペースの確保及び作業者の作業範囲の低減が可能となり、そして、荷物１００の収納容器１１０への収容を直接収容するか又は手作業で収容するかを選択できるため、仕分け作業の作業性を向上できる。
【００６３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６４】
１…荷物仕分け装置、１１…仕分け機本体、１２…インダクション、１３…シュート群、１４…制御装置、２１…搬送路、２１ａ…セル、２２…駆動源、２３…測定モジュール、２４…リーダモジュール、３１、３１Ａ、３１Ｂ…区分シュート、３１ａ…底壁、３２ｂ…壁部、４１…シュート本体、４１ａ…底壁、４１ｂ…側壁、４２…仕切り板、４２Ａ…第１仕切り板、４２Ｂ…第２仕切り板、４３…駆動装置、４４…案内部材、４４ａ…回転軸、４４ｂ…案内部、４４ｃ…固定手段、５１…回転軸、５２…板部材、５２ａ…端部、５３…ストッパ、５４…ロック部材、６１…通信インターフェイス、６２…記憶部、６３…制御部、１００…荷物、１１０…収納容器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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