(57)【要約】【課題】ケーブルを高精度で均一な長さに切り揃えることのできるケーブルの自動切断方法を提供する。【解決手段】ケーブル送り出し装置によって、ケーブル送り出し装置からケーブルカッター２０に向かってケーブル１０を直線状に搬送し、ケーブル測長器５０によって、ケーブル１０の移動距離を計測し、制御装置９０によって、移動距離とケーブル１０を切断する長さとして設定された設定値とを比較して、移動距離が設定値と等しくなった場合に、ケーブルカッター２０によってケーブルを切断する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーブルを均一な長さに切断するケーブルの自動切断方法であって、
ケーブル送り出し装置によって、前記ケーブル送り出し装置からケーブルカッターに向かって前記ケーブルを直線状に搬送し、
ケーブル測長器によって、前記ケーブルの移動距離を計測し、
制御装置によって、前記移動距離と前記ケーブルを切断する長さとして設定された設定値とを比較して、前記移動距離が前記設定値と等しくなった場合に、前記ケーブルカッターによって前記ケーブルを切断する、
ケーブルの自動切断方法。
【請求項２】
前記ケーブル送り出し装置は、第１のケーブル送り出し装置と第２のケーブル送り出し装置とを有し、
前記ケーブル測長器は、前記第１のケーブル送り出し装置と前記第２のケーブル送り出し装置との間に配置される、
請求項１に記載のケーブルの自動切断方法。
【請求項３】
前記ケーブルカッター、前記ケーブル送り出し装置及び前記ケーブル測長器を、一直線上に配置する、
請求項１または２に記載のケーブルの自動切断方法。
【請求項４】
前記ケーブルカッター、前記ケーブル送り出し装置、前記ケーブル測長器及び前記制御装置は、それぞれ持ち運びが可能である、
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のケーブルの自動切断方法。
【請求項５】
前記ケーブルの搬送をガイドするケーブルガイドを、前記ケーブルの搬送経路上に配置して、
前記ケーブルカッターを前記ケーブルガイドに取り付ける、
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載のケーブルの自動切断方法。
【請求項６】
切断された前記ケーブルを収容する放射線量測定容器を配置し、
前記放射線量測定容器の開口部にケーブルころを配置して、
切断された前記ケーブルを、前記ケーブルころによって前記放射線量測定容器の中に導く、
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載のケーブルの自動切断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケーブルを均一な長さに切断するケーブルの自動切断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
原子力発電所等の放射線管理区域内から撤去されるケーブルは、低レベル放射性廃棄物として放射線管理区域内に一時保管される。原子炉等規制法第６１条の二に定められたクリアランス制度によって、ケーブルから放射される放射線量の測定値が国際的に認められたクリアランスレベルを下回る場合には、これらのケーブルはリサイクル可能となっている。
【０００３】
撤去されたケーブルから放射される放射線量の測定には、高い測定精度が要求される。このため、ケーブルから放射される放射線量の測定は、定められた測定容器の中に、均一な長さに切り揃えられたケーブルを敷き詰めた状態で行われる。
【０００４】
従来、地中に埋設されたケーブルを撤去する装置において、ケーブルを敷設場所からウインチなどを用いて引き出し、引き出したケーブルを切断する装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１１２１３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら特許文献１の装置は、撤去したケーブルをトラックの荷台に積載するために切断するものであって、ケーブルの長さを測定して切り揃えるものではなく、また、ケーブルの搬送と切断するタイミングとの関係が不明である。従って、特許文献１の装置では、ケーブルを均一な長さに切り揃えることはできない。
【０００７】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、ケーブルを高精度で均一な長さに切り揃えることのできるケーブルの自動切断方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るケーブルの自動切断方法は、ケーブル送り出し装置によって、ケーブル送り出し装置からケーブルカッターに向かってケーブルを直線状に搬送し、ケーブル測長器によって、ケーブルの移動距離を計測し、制御装置によって、移動距離とケーブルを切断する長さとして設定された設定値とを比較して、移動距離が設定値と等しくなった場合に、ケーブルカッターによってケーブルを切断する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るケーブルの自動切断方法は、制御装置とケーブル測長器とを用いて、ケーブルの長さの測定とケーブルの切断とを連動させることにより、ケーブルを高精度で均一な長さに切り揃えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１におけるケーブルの自動切断方法に用いられる機器の配置を示す概略図である。
【図２】本発明の実施の形態１におけるケーブルの自動切断方法において制御装置に行わせる作業手順を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明のケーブルの自動切断方法の好適な実施の形態につき、図面を用いて説明する。
【００１２】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１におけるケーブル１０の自動切断方法を行う機器の配置を示す概略図である。
【００１３】
図１に示すように、実施の形態１のケーブル１０の自動切断方法は、ケーブルカッター２０、第１のケーブル送り出し装置３１、ケーブル測長器５０、ケーブルガイド６０、及び第２のケーブル送り出し装置３２をこの順番で配置して行う。そして、ケーブルカッター２０、第１のケーブル送り出し装置３１、ケーブル測長器５０及び第２のケーブル送り出し装置３２を、制御装置９０と電気的に接続して連動させる。
【００１４】
ケーブルカッター２０、第１のケーブル送り出し装置３１、ケーブル測長器５０、ケーブルガイド６０、第２のケーブル送り出し装置３２及び制御装置９０は、それぞれ作業者が人力で持ち運ぶことのできる大きさ、または持ち運ぶことのできる大きさのパーツに分離することが可能なもので構成する。これにより、車、台車などが通行不可能な現場であっても、ケーブル１０の切断作業を行うことが可能となる。
【００１５】
第１のケーブル送り出し装置３１は、例えば一対のローラとモータによって構成される。そして、モータによって回転される一対のローラによって、ケーブル１０の先端側１０ａを挟持して搬送する。第２のケーブル送り出し装置３２の構成は、第１のケーブル送り出し装置３１と同様であり、ケーブル１０の後端側１０ｂを挟持して搬送する。
【００１６】
なお、第１のケーブル送り出し装置３１のローラの回転速度は、第２のケーブル送り出し装置３２のローラの回転速度よりも速くするとよい。これにより、第１のケーブル送り出し装置３１と第２のケーブル送り出し装置３２との間のケーブル１０に張力が働いて、ケーブル１０の姿勢が直線状になる。この場合、第１のケーブル送り出し装置３１のローラ及び第２のケーブル送り出し装置３２のローラのいずれかとケーブル１０との間には滑りが生じる。よって、少なくとも一方のローラのケーブル１０との接触面は、ケーブル１０の表面との間で大きな摩擦力が発生しないような形状に形成する。または、ローラのケーブル１０との接触面に、摩擦を低減する表面処理を施してもよい。
【００１７】
ケーブルガイド６０は、ケーブル１０を直線状にガイドする。ケーブルガイド６０は、円筒状に形成される。なお、ケーブルガイド６０の形状は、長手方向に垂直な方向の断面が矩形の筒状であってもよいし、上部が解放された形状であってもよい。
【００１８】
ケーブルガイド６０は、高さを調整することが可能な複数の架台６１によって支持される。これにより、作業現場が平坦でない場合であっても、ケーブルガイド６０を水平に設置することができる。ケーブルガイド６０は、蛇腹などの伸縮可能な構造を有している。これにより、作業者が運ぶ際には小さく畳むことができる。
【００１９】
ケーブル測長器５０は、第１のケーブル送り出し装置３１と第２のケーブル送り出し装置３２との間に配置されて、ケーブル１０の移動距離を計測する。第１のケーブル送り出し装置３１と第２のケーブル送り出し装置３２との間では、ケーブル１０の姿勢が直線状になるので、第１のケーブル送り出し装置３１と第２のケーブル送り出し装置３２との間にケーブル測長器５０を配置することにより、ケーブル１０の移動距離を安定して計測することができる。ケーブル測長器５０によって計測されたケーブル１０の移動距離は、制御装置９０に送信される。
【００２０】
ケーブル測長器５０は、例えば、エンコーダなどの回転角検出装置が取り付けられたローラをケーブル１０に接触させて、ケーブル１０の移動と共にローラを回転させるように構成する。そして、回転角検出装置の検出値に基づいてケーブル１０の移動距離を計測する。ケーブル測長器５０の構成はこれに限るものではなく、ケーブル１０の移動距離が計測できるものであれば、どのような構成であってもよい。
【００２１】
ケーブルカッター２０は、油圧アクチュエータによってカッターを動作させる。なお、ケーブルカッター２０の構成は、これに限るものではない。例えば、ケーブルカッター２０は、電磁アクチュエータまたは空圧アクチュエータによって駆動されるものであってもよいし、リンク機構などを用いて駆動されるものであってもよい。
【００２２】
制御装置９０は、プログラマブルコントローラ、パソコンなどの機器によって構成される。また、制御装置９０と制御される各機器とは、それぞれ有線または無線によって接続される。なお、制御装置９０は、作業場所から離れた建屋または車の中などから操作可能に構成するとよい。これにより、作業者の被爆が低減される。
【００２３】
図１に示すように、ケーブルカッター２０の、第１のケーブル送り出し装置３１と反対側には、切断したケーブル１０を収容する放射線量測定容器８０が配置される。放射線量測定容器８０の上部に設けられる開口部には、ケーブルころ７０が配置される。ケーブルころ７０は、切断されたケーブル１０を放射線量測定容器８０の開口部に移動させて、放射線量測定容器８０の中に収容させる。
【００２４】
次に、実施の形態１によるケーブルの自動切断方法の手順について説明する。
【００２５】
まず、作業者は、ケーブル１０の切断作業を行う場所に、ケーブルカッター２０、第１のケーブル送り出し装置３１、第２のケーブル送り出し装置３２、ケーブル測長器５０、ケーブルガイド６０及び架台６１を運び入れる。そして、ケーブルカッター２０、第１のケーブル送り出し装置３１、ケーブル測長器５０、ケーブルガイド６０及び第２のケーブル送り出し装置３２を、この順番で一直線上に配置する。
【００２６】
次に、ケーブルカッター２０、第１のケーブル送り出し装置３１、ケーブル測長器５０及び第２のケーブル送り出し装置３２を、台１００の上に配置する。
次に、架台６１の高さを調節して、ケーブルガイド６０を架台６１の上に配置する。
【００２７】
次に、制御装置９０を設置する。制御装置９０が、作業者が直接操作するパソコンなどである場合には、作業者の被爆を考慮して、制御装置９０は建屋の中または車内などに設置するとよい。制御装置９０が、制御装置９０と有線または無線で接続される操作盤などによって操作されるものである場合には、制御装置９０は作業現場に設置して、操作盤を建屋の中または車内などで操作するとよい。
【００２８】
次に、ケーブルカッター２０、第１のケーブル送り出し装置３１、第２のケーブル送り出し装置３２及びケーブル測長器５０を、それぞれ有線または無線によって制御装置９０と電気的に接続する。
【００２９】
次に、切断されるケーブル１０が巻かれたボビン１１を保管場所から搬出して作業場所に搬入する。なお、切断されるケーブル１０の状態は、ボビン１１に巻かれたものに限らない。例えば、切断されるケーブル１０は、地面に平置きされたものであってもよい。
【００３０】
次に、ケーブル１０の先端側１０ａを引き出して、第２のケーブル送り出し装置３２から、ケーブルガイド６０、ケーブル測長器５０及び第１のケーブル送り出し装置３１を経由して、ケーブルカッター２０の近くに配置する。
なお、ケーブル１０の先端側１０ａを引き出して、第２のケーブル送り出し装置３２からケーブルカッター２０の近くまで配置する作業は、作業者が人力によって行ってもよいし、第２のケーブル送り出し装置３２を用いて行ってもよい。
【００３１】
以上は、作業者の作業手順の一例である。なお、作業者の作業手順は、現場の状況などによって適宜変更可能である。
【００３２】
次に、制御装置９０よって実行される作業の手順について、図２のフロー図に沿って説明する。なお、図２は、制御装置９０が実行する制御プログラムの一例を示すフロー図である。
【００３３】
作業者によって制御装置９０のプログラムが起動されると、第１のケーブル送り出し装置３１及び第２のケーブル送り出し装置３２がケーブル１０の搬送を開始する（ＳＴ１）。ケーブル１０は、第２のケーブル送り出し装置３２からケーブルカッター２０に向かって搬送される。
【００３４】
ケーブル１０の搬送開始と同時に、ケーブル測長器５０によるケーブル１０の移動距離の計測が開始される（ＳＴ２）。ケーブル測長器５０によって計測されるケーブル１０の移動距離は、リアルタイムで制御装置９０に送信される。
【００３５】
制御装置９０によって、ケーブル測長器５０から送信されるケーブル１０の移動距離と、ケーブル１０を切断する長さとして制御装置９０にあらかじめ入力された設定値とが比較される（ＳＴ３）。
これを、ケーブル１０の移動距離が設定値と等しくなるまで繰り返す（ＳＴ３で「Ｎｏ」）。
ケーブル１０の移動距離が設定値と等しくなると（ＳＴ３で「Ｙｅｓ」）、第１のケーブル送り出し装置３１及び第２のケーブル送り出し装置３２によるケーブル１０の搬送が停止される（ＳＴ４）。また、ケーブル測長器５０の計測値がリセットされる（ＳＴ５）。
【００３６】
次に、ケーブルカッター２０が駆動されて、ケーブル１０が切断される（ＳＴ６）。なお、切断されたケーブル１０は、ケーブルころ７０によって放射線量測定容器８０の開口部の上方に移動されて、放射線量測定容器８０の内部に収容される。
【００３７】
次に、作業停止信号の入力を確認し（ＳＴ７）、入力がなければ（ＳＴ７で「Ｎｏ」）、第１のケーブル送り出し装置３１及び第２のケーブル送り出し装置３２によるケーブル１０の搬送、及びケーブル測長器５０によるケーブル１０の移動距離の計測が再開され、ケーブル１０の搬送開始からケーブル１０の切断までの一連の作業が繰り返される。
【００３８】
図示しない停止スイッチによって作業停止信号が入力された場合（ＳＴ７で「Ｙｅｓ」）には、作業の繰り返しが中止され、ケーブル１０の切断作業が終了した時点で作業が停止される。以上が制御装置９０によって実行される作業である。
【００３９】
なお、ここでは、作業停止信号の入力によって作業を停止させたが、作業を停止させる方法はこれに限るものではない。例えば、ケーブル１０の残りが短くなった場合に、自動的に作業を停止させてもよい。
【００４０】
この場合、ケーブル１０の有無を検出するセンサを第１のケーブル送り出し装置３１と第２のケーブル送り出し装置３２との間に設置する。そして、ケーブル１０の後端が通過したことをセンサで検出することによって、作業を停止させてもよい。これにより、作業者がケーブル１０の残量を監視する必要がなくなり、作業者の工数が軽減される。
【００４１】
また、各機器が正常に作動しない状態、及びケーブル１０が引っ掛かかって移動できない状態などの異常を制御装置９０によって検出し、異常が検出された場合には作業を中止して各機器を停止させると共に、ランプなどによって作業者に異常を報知するように構成するとよい。
【００４２】
このように、実施の形態１のケーブルの自動切断方法によれば、ケーブルカッター２０、第１のケーブル送り出し装置３１、ケーブル測長器５０及び第２のケーブル送り出し装置３２をこの順番で配置して、ケーブルカッター２０及びケーブル測長器５０を制御装置９０と電気的に接続して制御する。また、第１のケーブル送り出し装置３１及び第２のケーブル送り出し装置３２によって、第２のケーブル送り出し装置３２からケーブルカッター２０に向かってケーブル１０を直線状に搬送し、ケーブル測長器５０によって、ケーブル１０の移動距離を計測すると共に計測された移動距離を制御装置９０に送信する。そして、制御装置９０によって、計測されたケーブル１０の移動距離とケーブル１０を切断する長さとして設定された設定値とを比較して、移動距離が設定値と等しくなった場合に、ケーブルカッター２０によってケーブル１０を切断する。
【００４３】
これにより、ケーブル１０を自動で且つ高精度で均一な長さに切り揃えることができる。さらに、ケーブル１０の切断作業における作業者の工数が削減され、放射線管理区域内における作業者の被爆量を低減することができる。
【００４４】
なお、実施の形態１では、ケーブルカッター２０、第１のケーブル送り出し装置３１、ケーブル測長器５０、ケーブルガイド６０及び第２のケーブル送り出し装置３２をこの順番で配置しているが、これらの機器の配置は、これに限るものではない。例えば、ケーブル測長器５０は、ケーブルカッター２０と第１のケーブル送り出し装置３１との間に配置してもよい。
【００４５】
この場合には、ケーブルガイド６０を、ケーブルカッター２０と第１のケーブル送り出し装置３１との間に追加するとよい。または、ケーブルガイド６０を第２のケーブル送り出し装置３２からケーブルカッター２０まで延長するとよい。これにより、ケーブル１０がケーブルガイド６０でガイドされた状態で、ケーブル１０の移動距離の計測を行うことができる。よって、ケーブル１０の姿勢が安定し、ケーブル１０の移動距離の計測精度が向上する。
【００４６】
また、ケーブルカッター２０をケーブルガイド６０に取付けてもよい。これにより、ケーブル１０がケーブルガイド６０でガイドされた状態で、ケーブル１０の切断をおこなうことができる。これにより、ケーブル１０の切断位置を安定させることができ、ケーブル１０をさらに高精度で均一な長さに切り揃えることができる。
【００４７】
また、実施の形態１では、第１のケーブル送り出し装置３１及び第２のケーブル送り出し装置３２を制御装置９０と電気的に接続して駆動を制御していたが、第１のケーブル送り出し装置３１及び第２のケーブル送り出し装置３２は、制御装置９０と電気的に接続しなくてもよい。
【００４８】
この場合、ケーブル１０の搬送は停止されないが、ケーブル１０の移動は、ケーブル１０を切断する際にケーブルカッター２０によって一時停止される。よって、第１のケーブル送り出し装置３１及び第２のケーブル送り出し装置３２に備えられる搬送ローラまたは搬送ローラを回転させる駆動機構を、ケーブル１０の移動が一時停止した場合に空転させるように構成するとよい。これにより、制御装置９０による制御が簡略化される。
【００４９】
さらに、実施の形態１では、ケーブル１０の移動距離を計測することによってケーブル１０を均一な長さに切断していたが、ケーブル１０を均一な長さで切断する方法は、これに限るものではない。例えば、ケーブルカッター２０と放射線量測定容器８０の間に、ケーブル１０の先端を検出するセンサを設置する。また、センサとケーブルカッター２０の切断位置との間の距離を、ケーブル１０を切断する長さと同じにする。そして、センサがケーブル１０の先端を検出した場合にケーブル１０の搬送を停止して、ケーブル１０を切断する。これにより、ケーブル１０を設定された長さで切断することができる。
【００５０】
また、実施の形態１のケーブルの自動切断方法では、第２のケーブル送り出し装置３２と第１のケーブル送り出し装置３１とによってケーブル１０を搬送していたが、ケーブル送り出し装置の数は、これに限るものではない。例えばケーブル送り出し装置の数は、３台以上であってもよいし、１台であってもよい。
【００５１】
また、切断されたケーブル１０は、ロボットアームなどを用いて放射線量測定容器８０の内部に並べてもよい。これにより、作業者の作業工数をさらに低減することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１０  ケーブル、１０ａ  先端側、１０ｂ  後端側、１１  ボビン、２０  ケーブルカッター、３１  第１のケーブル送り出し装置、３２  第２のケーブル送り出し装置、５０  ケーブル測長器、６０  ケーブルガイド、６１  架台、７０  ケーブルころ、８０  放射線量測定容器、９０  制御装置、１００  台。
【図１】
2019221041.tif 000003
【図２】
2019221041.tif 000004