(57)【要約】【課題】埋植した装置から生体へ流れる不正な電流を抑制しつつ、装置構成を簡略化すること。【解決手段】  視覚再生補助装置２は、生体に埋植された状態で、生体組織に対して刺激電流を出力する第１モジュール１００と、第１モジュール１００で使用される電力を第１モジュール１００へ供給する第２モジュール１５０と、を備える。第２モジュール１５０は、第１モジュール１００への給電信号として光信号を生成する光信号生成部１０２を有し、第１モジュール１００は、第２モジュール１５０から供給された光信号を受光して電気信号に変換する受光素子１０１と、電気信号の電力に基づいて刺激電流を生成する刺激電流生成手段１０３と、刺激電流を生体組織へ出力する刺激電極１０５と、を有する。そして、生体適合性を持ち、第２モジュール１５０から第１モジュール１００の受光素子１０３への光信号の伝送経路が、ケーブル１７０によって形成される。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体に埋植された状態で、生体組織に対して刺激電流を出力する第１モジュールと、
前記第１モジュールで使用される電力を前記第１モジュールへ供給する第２モジュールと、を備える生体埋植装置であって、
前記第２モジュールは、
前記第１モジュールへの給電信号として光信号を生成する光信号生成部を有し、
前記第１モジュールは、
前記第２モジュールから供給された前記光信号を受光して電気信号に変換する受光素子と、
前記電気信号の電力に基づいて前記刺激電流を生成する刺激電流生成手段と、
前記刺激電流を前記生体組織へ出力する刺激電極と、を有し、
生体適合性を持ち、前記第２モジュールから前記第１モジュールの受光素子への前記光信号の伝送経路を形成するケーブルを、更に有する生体埋植装置。
【請求項２】
前記第２モジュールは、生体適合性を持つ材料で形成したケースによって気密封止されており、
前記第２モジュールは、生体に埋植された状態で第３モジュールからの非接触で電力が供給される受信部を有し、
前記光信号生成部は、前記受信部で取得した電力に基づいて前記光信号を生成する請求項１記載の生体埋植装置。
【請求項３】
前記第２モジュールは、前記第１モジュールが有する前記刺激電極と対となる帰還電極を有し、
前記刺激電極、前記生体組織、および、前記帰還電極を含む回路を形成する導線が、前記ケーブルに形成されている、請求項２記載の生体埋植装置。
【請求項４】
複数個の前記第１モジュールが互いに独立な前記ケーブルを介して前記第２モジュールからの前記光信号を受信し、
前記第２モジュールは、複数個の前記第１モジュールの中から前記光信号の出力先を選択する選択手段を有する、請求項１から３の何れかに記載の生体埋植装置。
【請求項５】
前記第２モジュールは、前記第１モジュールからの前記刺激電流の出力制御に関する制御信号を前記光信号として更に生成し、
前記第１モジュールの刺激電流生成部は、前記受光素子から出力される前記電気信号に基づいて、前記刺激電流の出力制御を行う請求項１から４の何れかに記載の生体埋植装置。
【請求項６】
前記第１モジュールは、複数個の刺激電極が１個のモジュールに設けられており、前記刺激電流生成部は、前記刺激電流が出力される刺激電極の選択を、前記受光素子から出力される前記電気信号に基づいて行う請求項５記載の生体埋植装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、生体に埋植された状態で、生体組織を電気的に刺激する生体埋植装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、生体埋植装置として、生体に埋植されたモジュールが、患者において機能が失なわれた部位に電気刺激を与えることで、失われた機能の再生、代替、リハビリテーション等を行うものが知られている。
【０００３】
この種の装置の例として、生体に埋植され刺激電極を備えた刺激モジュールが、他のモジュールから供給される電力および制御信号に基づいて動作するものが知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−０４８８０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１記載の装置では、生体内に埋設される電気ケーブルを介して、他のモジュールから刺激モジュールへの給電が行われる。この場合、ケーブルを伝わる電流が生体へリークすることを防ぐ構成、又は、たとえリーク電流が生体へ流れても生体への影響を許容範囲に留めるための構成が、必要となる。このことは、装置構成の複雑化、大型化につながりやすい。
【０００６】
本開示は、従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、埋植した装置から生体へ流れる不正な電流を抑制しつつ、装置構成を簡略化できる生体埋植装置を提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の第１態様に係る生体埋植装置は、生体に埋植された状態で、生体組織に対して刺激電流を出力する第１モジュールと、前記第１モジュールで使用される電力を前記第１モジュールへ供給する第２モジュールと、を備える生体埋植装置であって、前記第２モジュールは、前記第１モジュールへの給電信号として光信号を生成する光信号生成部を有し、前記第１モジュールは、前記第２モジュールから供給された前記光信号を受光して電気信号に変換する受光素子と、前記電気信号の電力に基づいて前記刺激電流を生成する刺激電流生成手段と、前記刺激電流を前記生体組織へ出力する刺激電極と、を有し、生体適合性を持ち、前記第２モジュールから前記第１モジュールの受光素子への前記光信号の伝送経路を形成するケーブルを、更に有する。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、埋植した装置から生体へ流れる不正な電流を抑制しつつ、装置構成を簡略化できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本開示における生体埋植装置の概略構成を示した図である。
【図２】第１モジュールの断面図であり、第１モジュールに対して光信号を導く第１の手法を説明するための図である。
【図３】第１モジュールの断面図であり、第１モジュールに対して光信号を導く第２の手法を説明するための図である。
【図４】第１モジュールの断面図であり、第１モジュールに対して光信号を導く第３の手法を説明するための図である。
【図５】第１モジュールの断面図であり、第１モジュールに対して光信号を導く第４の手法を説明するための図である。
【図６】実施例に係る視覚再生補助装置の体内装置を示した図である。
【図７】実施例に係る視覚再生補助装置の体外装置を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しつつ、本開示の例示的な実施形態を説明する。
【００１１】
図１に示すように、一つの実施形態にかかる生体埋植装置１は、例えば、第１モジュール１００、第２モジュール１５０、および、ケーブル１７０を少なくとも有する。
【００１２】
第１モジュール１００は、生体に埋植された状態で、生体組織に対して刺激電流を出力する。この第１モジュール１００で使用される電力は、第２モジュール１５０から供給される。第１モジュール１００に接続されたケーブル１７０を介して、第２モジュール１５０から第１モジュール１００への給電が行われる。１つの第２モジュール１５０に対し、複数個の第１モジュール１００が設けられていてもよく、この場合、各々の第１モジュール１００には、第２モジュール１５０から電力が独立に供給されてもよい。
【００１３】
本実施形態では、第２モジュール１５０から第１モジュール１００への電力供給方式として、光給電方式が採用される。結果、第２モジュール１５０から第１モジュール１００への給電に伴うリーク電流の発生を良好に抑制する。
【００１４】
このような生体埋植装置１において、第２モジュール１５０は、光信号生成部１５２を有する。光信号生成部１５２は、第１モジュール１００への給電信号として光信号を生成する。光信号生成部１５２は、電力を光信号に変換するものであって、少なくとも光源を有している。電力は、第２モジュール１５０に内蔵されたバッテリーから供給されてもよいし、第１モジュール１００および第２モジュール１５０のいずれとも異なる第３モジュールから無線、又は、有線で供給されてもよい。
【００１５】
第２モジュール１５０は、第１モジュール１００と同様、生体に埋植可能であってもよい。この場合、第２モジュール１５０は、生体適合性を持つ材料で形成されたケースに、気密封止されてもよい。
【００１６】
第１モジュール１００は、受光素子１０１と、刺激電流生成部１０３と、刺激電極１０５と、を有する。第１モジュール１００において、受光素子１０１、および、刺激電流生成部１０３は、生体適合性を持つケースに、気密封止されている。刺激電極１０５は、例えば、ケースの外周に形成されていてもよいし、ケース外に形成される電極基板上に形成されていてもよい。受光素子１０１は、第２モジュール１５０から供給される光信号を受光して、電気信号に変換する。刺激電流生成部１０３は、電気信号の電力に基づいて刺激電流を生成する。刺激電流生成部１０３によって生成された刺激電流は、刺激電極１０５から生体組織へ出力される。本実施形態において、刺激電流は、正負の極性に振幅を持つ双極性のパルス波であってもよい。この場合、正負の一方の電荷が生体に蓄積されることが抑制される。
【００１７】
ここで、光信号は、ケーブル１７０を伝送経路として、第２モジュール１５０から第１モジュール１００へ伝送される。ケーブル１７０は、光信号の導波路（光バス）を少なくとも有する。導波路は、例えば、光ファイバによって形成されていてもよい。ケーブル１７０は、生体適合性を持つ。このため、生体に埋植可能である。
【００１８】
モジュール間をケーブルによって電気的に接続してモジュール間の電力伝送が行われる場合、ケーブルからの電流リークを抑制するような、又は、たとえ電流がリークしてしまっても生体への影響が軽減されるような、対策が必要となる。一例として、特許文献１の装置では、ケーブルを流れる電力には、交流が利用される。しかし、各モジュールにおけるロジック等は、直流で動作するので、各モジュールに、インバータ／コンバータ等の回路を配置することが求められる。
【００１９】
これに対し、本実施形態の生体埋植装置１では、第２モジュール１５０から第１モジュール１００への給電が、光信号で行われる。その結果として、ケーブル１７０から生体への電流リークを考慮する必要が無くなる。また、ケーブルへ交流電力を伝送しなくてもよいので、インバータ／コンバータ等の回路は、各モジュールにおいて不要となる。これにより、交流・直流が混在することによる装置の複雑化が軽減される。これらの点が、各モジュールの回路構成を簡略化するうえで有利となる。
【００２０】
ところで、第２モジュール１５０から第１モジュール１００へは、電力だけでなく、制御信号が伝送されることも考えられる。特許文献１等に記載された従来の装置では、モジュール間における制御信号の伝送についても、ケーブル（導線）を介した電気的な伝送方式が利用されていた。
【００２１】
これに対し、本実施形態の生体埋植装置１では、制御信号についても光信号として、第２モジュール１５０から第１モジュール１００へ伝送されてもよい。制御信号は、電力の場合と同様に、第１モジュール１００と第２モジュール１５０とをつなぐケーブル１７０に形成された光バスを介して伝送される。制御信号は、シリアルバス、パラレルバス、のいずれの伝送方式で伝送されてもよい。
【００２２】
この場合、電力と、制御信号とは、独立に伝送可能であってもよい。このとき、電力と制御信号とが共通の光バスを介して時分割で伝送されることで、電力と制御信号とが独立に伝送されてもよい。また、電力と制御信号とが互いに異なる光バスを介して伝送されることで、電力と制御信号とが独立に伝送されてもよい。
【００２３】
また、電力を伝送する光信号に対して、制御信号が重畳されてもよい。これにより、電力と制御信号とを伝送するうえで、装置構成を簡略化できる。例えば、生体埋植装置１における光源、光バス、受光素子１０１等の数を抑制できる。
【００２４】
制御信号は、少なくとも刺激電流のＯＮ／ＯＦＦを制御するために利用される。また、１つの第１モジュール１００に対して複数個の刺激電極１０５が設けられている場合、その複数個の刺激電極１０５の中から刺激電流が出力されるものを選択するために利用されてもよい。このような刺激電流の出力制御は、光信号から変換された電気信号に基づいて刺激電流生成部１０３によって実行される。複数個の刺激電極１０５の中から刺激電流が出力されるものを選択するために、刺激電流生成部１０３は、例えば、デマルチプレクサ等の電子回路を有していてもよい。
【００２５】
また、生体埋植装置１は、帰還電極１８０を有していてもよい。帰還電極１８０は、刺激電極１０５と対になっている。刺激電極１０５から出力された刺激電流は、生体組織を通じて帰還電極１８０へ導かれる。帰還電極１８０は、第１モジュール１００とは離れた位置（換言すれば、第１モジュール１００が配置される部位とは異なる部位）に置かれることが好ましい。この場合、帰還電極１８０を第１モジュール１００と離れた位置に配置するために、生体埋植装置１は、刺激電極１０５と帰還電極１８０とを電気的に繋ぐ導線を有する。これにより、刺激電極１０５、生体組織、および、帰還電極１８０、を含む電気的な回路が形成される。帰還電極１８０は第２モジュール１５０に設けられていてもよく、この場合、第１モジュール１００と第２モジュール１５０とを繋ぐケーブル１７０と一体的に、刺激電極１０５と帰還電極１８０とを繋ぐ導線が形成されていてもよい。この場合、光バスと、導線と、が形成されたＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）が、ケーブル１７０として利用されてもよい。つまり、ＦＰＣ上の光バスによって、電力伝送が行われ、同じくＦＰＣ上の導線によって、刺激電極１０５と帰還電極１８０とが繋がれていてもよい。勿論、これに限られるものではなく、刺激電極１０５と帰還電極１８０とを繋ぐ導線は、電力伝送用のケーブル１７０とは独立に形成されていてもよい。なお、１つの第２モジュール１５０に対し、複数個の第１モジュール１００が設けられている場合、帰還電極１８０は、第１モジュール１００ごとに個別に設けられる必要はなく、共通化されていてもよい。
【００２６】
１つの第２モジュール１５０に対して、複数個の第１モジュール１００が、各々独立したケーブル１７０で接続されている場合において、第２モジュール１５０は、複数個の第１モジュール１００の中から光信号の出力先を選択するスイッチ部１５３を有していてもよい。スイッチ部１５３は、第２モジュール１５０に設けられた制御部（プロセッサ）を少なくとも含んでいてもよい。例えば、第２モジュール１５０において、光信号生成部１５２が、各々の第１モジュール１００毎に個別に設けられている場合は、複数の光信号生成部１５２のなかからいずれかを選択的に動作させることで、光信号の出力先となる第２モジュール１５０が選択される。また、第２モジュール１５０において、各々の第１モジュール１００に対応する光信号生成部１５２が共通化されており、光信号生成部１５２から各々のケーブル１７０までの間に、光信号の伝送先を切換えるための光スイッチが設けられている場合は、制御部はそのスイッチを駆動制御することで、光信号の出力先を選択する。光スイッチとしては、例えば、機械式スイッチ、および、ＭＥＭＳスイッチ等の各種デバイスが適宜利用できる。
【００２７】
ここで、図２〜図５を参照して、第１モジュール１００の内部構成を例示すると共に、ケーブル１７０からの光信号を受光素子１０１に導く方法の具体例（換言すれば、ケーブル１７０周辺における導波路の具体例）を示す。
【００２８】
図２〜図５のそれぞれにおいて示すように、第１モジュール１００のケースは、ケース本体と、蓋部と、を接合して形成されている。ケース本体には、受光素子１０１、および、刺激電流生成部１０３は、ケース本体側に取り付けられていてもよい。ケーブル１７０は、ケース本体、又は、蓋部のいずれかに対して固定される。ケース又はその内部には、ケーブル１７０から出射される光を受光素子１０１へ導くための導波路が形成されていてもよい。
【００２９】
図２，図３は、蓋部に対してケーブル１７０が固定されており、蓋部に導波路が形成された例を示している。また、受光素子１０１は、蓋部側を受光面として、ケース本体に取り付けられている。
【００３０】
蓋部は透明性の材料であってもよい。この場合において、導波路は、例えば、フォトリソグラフィ技術を用いて蓋部の内部に形成されてもよい。一例として、蓋部の所期する位置にフェムト秒レーザーを照射して導波路を形成してもよい。導波路をファイバなどの別体で形成する場合に比べ、ケース内部の気密性低下を抑制できると考えられる。
【００３１】
図２に示すように、導波路の出射端から出射された光が受光素子１０１の受光面に対して直接照射されるように、導波路の出射端は受光面に向けて配置されていてもよい。また、図３に示すように、導波路の出射端の向きは、必ずしも受光面を向いていなくてもよい。この場合、導波路の出射端から出射された光を反射し、受光面へ導く反射面がケース内に形成されていてもよい。図３の例では、蓋部のケース内部側の面に、三角形の切欠きを設け、その斜面をコーティングすることで、反射面が形成されている。
【００３２】
次に、図４，図５の例を説明する。図４，図５において、受光素子１０１の受光面は、蓋部側ではなく、ケース本体側を向いて配置されている。ケース本体側に形成された導波路を経由して、第２モジュール１５０からの光が受光素子１０１へ導かれる。図４では、ケーブル１７０がケース本体に固定されている。ケーブル１７０の端部から受光面までの導波路は、例えば、フォトリソグラフィ技術を用いてケース本体の内部に形成されていてもよい。この場合、ケース本体が透明性の材料で形成されている。また、図５は、ケース本体に埋め込まれたファイバによって導波路が形成される。図５において、ケーブル１７０は、ケースの外周に固定されている。
【００３３】
＜視覚再生補助装置の実施例＞
次に、図６，図７を参照し、視覚再生補助装置へ適用した、生体埋植装置１の実施例を説明する。視覚再生補助装置は、視角神経系に対して刺激電極から電気刺激を出力して刺激することで、患者において失われた視覚機能の一部を代行する。本実施例における視覚再生補助装置２は、脈絡膜上-経網膜刺激型(ＳＴＳ：SuprachoroidalTransretinal Stimulation)に適合した装置である。この場合、眼球強膜に切り込みを入れて形成した切開創（フラップ）から刺激電極１０５（第１モジュール１００）が挿入され、刺激電極１０５が脈絡膜に位置される。その結果、網膜に刺激電極１０５を直接接触させずに電気刺激が可能となる。
【００３４】
本実施例の視覚再生補助装置２は、体内装置１０（図６参照）と、体外装置２０（図７参照）と、を備える。体内装置１０は、上記した生体埋植装置１を基本構成とする。体外装置２０は、患者の外界像を撮影し、撮影した外界像に基づく電気刺激を体内装置１０に実行させるための制御信号を生成し、体内装置１０へ送信する。体内装置１０は、受信した制御信号に基づいて、刺激電極１０５から網膜へ、選択的に電気刺激を出力する。網膜に与えられた電気刺激によって疑似光覚（フォスフェン）が生じ、これにより患者に外界像を認識させる。
【００３５】
本実施例では、体内装置１０には、複数の第１モジュール１００が設けられており、第１モジュール１００毎に電気刺激の出力制御が行われる。このため、本実施例において、制御信号には、複数の第１モジュール１００の中で電気刺激を発するものを選択するモジュール選択信号、および、電極選択信号、が含まれている。電極選択信号は、第１モジュール１００毎に複数形成された刺激電極１０５の中から電気刺激を発するものを選択するために利用される。これら２種類の信号に基づいて、電極単位で個別に電気刺激の出力が制御される。
【００３６】
図７に体外装置２０の一例を示す。体外装置２０は、処理装置２０２と、カメラ２０４と、送信部２０６と、を備えていてもよい。本実施例では、体外装置２０を患者に装着するために、眼鏡２０８が、更に、体外装置２０に含まれている。
【００３７】
カメラ２０４（主には、ビデオカメラ）は、患者の前方の外界像を取得するために利用される。例えば、ＣＣＤカメラ等が利用されてもよい。カメラ２０４は、例えば、患者の頭の向きに応じた外界像が撮影されるように、患者の頭部に取り付けられることが好ましい。
【００３８】
処理装置２０２は、演算処理・制御処理を行う、プロセッサを有する。処理装置２０２は、カメラ２０４で取得される外界像（画像）を処理して、体内装置１０に送信する制御信号を生成する。生成された制御信号は、送信部２０６へ出力される。前述したように、制御信号は、体内装置１０によって出力される刺激電流の制御に利用される。
【００３９】
送信部２０６は、処理装置２０２で生成される信号を、体内装置１０（より詳細には、第２モジュール１５０）に送信するために利用される。送信部２０６は、電磁波として、信号に含まれる情報を体内装置１０に伝送する。例えば、波長、周期、振幅の少なくとも何れかが信号に応じて変調された電磁波が、体内装置１０へ非接触（例えば、コイルリンク）で送信される。送信部２０６は、体内に埋植された受信部１５１（本実施形態では、第２モジュール１５０）の位置付近に固定される。
【００４０】
本実施例において視覚再生補助装置１００の各部への電力は、体外装置２０に設けられたバッテリー２０３から供給される。電力は、送信部２０６から体内装置１０へ非接触で送信される。例えば、電力は、制御信号に重畳されて送信された状態で体内装置１０へ送信される。また、制御信号とは別の電力信号として体内装置１０へ非接触で送信されてもよい。
【００４１】
次に、図６に体内装置１０の一例を示す。体内装置１０は、複数の第１モジュール１００、第２モジュール１５０、ケーブル１７０、帰還電極１８０を備えている。視覚再生補助装置２において、各々の第１モジュール１００に複数の刺激電極１０５が形成されている。  本実施例において、第２モジュール１５０は、受信部１５１と、光信号生成部１５２と、スイッチ部１５３と、を有する。受信部１５１は、体外装置２０の送信部２０６から、制御信号および電力を受信するために用いられる。受信部１５１は、送信部２０６から受信した信号から、電力と、制御信号とを取得する。
【００４２】
ここで、前述の通り、制御信号にはモジュール選択信号、および、電極選択信号、が含まれている。本実施例において、光信号生成部１５２は、受信した電力、および、電極選択信号を光信号に変換する。そして、スイッチ部１５３は、光信号生成部１５２によって生成される光信号の出力先を、制御信号に基づいて複数の第１モジュール１００の中から選択する。この場合、例えば、スイッチ部１５３は、電極選択信号に基づいて光信号の出力先を切換える光スイッチであってもよい。これにより、電力および制御信号が、所期する第１モジュール１００と接続されたケーブル１７０を介して、光信号が選択的に伝送される。
【００４３】
第１モジュール１００は、受光素子１０１と、刺激電流生成部１０３と、複数の刺激電極１０５と、を有する。受光素子１０１は、光信号を受信することで、電気信号を出力する。この電気信号には、電力と制御信号（電極選択信号）とが含まれており、刺激電流生成部１０３へ入力される。刺激電流生成部１０３は、例えば、電力に基づいて、刺激電流を生成する。例えば、双極性のパルス信号を刺激電流として生成してもよい。刺激電流生成部１０３は、受光素子１０１から出力される信号のうち電極選択信号に基づくものによって制御され、刺激電流を出力させる刺激電極１０５を選択する。このような機能は、例えば、デマルチプレクサを含む回路によって実現可能である。
【００４４】
以上説明した視覚再生補助装置２では、外界像に応じた電気刺激を、患者の視覚神経系に与えることが可能となる。このとき、ケーブル１７０は電気信号ではなく、光信号が伝送されるため、ケーブル１７０からの電流リークの対策の必要性が軽減される。また、従来装置においてケーブル１７０へ交流電力を伝送するために必要とされていたインバータ／コンバータ等の回路が、各モジュールにおいて不要であるので、直流で動作する回路を主とした簡単な構成で各モジュール１００，１５０の回路を実現できる。
【００４５】
以上、実施形態に基づいて説明を行ったが、必ずしもこれに限られるものではなく、種々の変形が可能である。
【００４６】
例えば、上記実施例の視覚再生補助装置２において、第２モジュール１５０のスイッチ部１５３は光スイッチ（光学的なスイッチ）であるものとして説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、第２モジュール１５０には、複数の第１モジュール１００と１対１で光信号生成部１５２が設けられていてもよい。この場合、いずれの光信号生成部１５２で光信号が生成されるかに応じて、光信号が出力される第１モジュール１００が選択される。このとき、スイッチ部１５３は、複数の光信号生成部１５２のうち、モジュール選択信号に応じたいずれかに受信部１５１から出力される電力および電極選択信号が入力されるように、第２モジュール１５０内の配線を切換える電気的なスイッチであってもよい。
【００４７】
例えば、上記実施形態では、視覚再生補助装置２として脈絡膜上-経網膜刺激型の装置を例示したが、必ずしもこれに限られるものではなく、網膜上刺激型の装置であってもよいし、網膜下刺激型の装置であってもよい。また、視神経刺激型、脳刺激型の装置であってもよい。刺激方式に応じて、被検眼Ｅにおける第１モジュール１００の形状、取付位置等は適宜変更されうる。
【符号の説明】
【００４８】
１      生体埋植装置
２      視覚再生補助装置
１０        体内装置
２０        体外装置
１００      第１モジュール
１０１      受光素子
１０３      刺激電流生成部
１０５      刺激電極
１５０      第２モジュール
【図１】
2019042306.tif 000003
【図２】
2019042306.tif 000004
【図３】
2019042306.tif 000005
【図４】
2019042306.tif 000006
【図５】
2019042306.tif 000007
【図６】
2019042306.tif 000008
【図７】
2019042306.tif 000009