(57)【要約】      （修正有）【課題】使用者に危険な感覚を抱かせることなく安全に使用でき、且つバランス感覚向上、筋力アップ作用などを使用者の身体に確実に発現させることのできるバランス運動装置を提供する。【解決手段】本発明のバランス運動装置１は、使用者が様々な姿勢で搭乗することが可能な搭乗部２と、搭乗部２の下方に配備され且つ当該搭乗部２を前後又は左右に往復揺動させる揺動機構３と、揺動機構３を駆動する駆動機構４と、揺動機構３と駆動機構４とが配備されると共に床面Ｆへ載置可能な基盤部５と、を有するバランス運動装置１において、搭乗部２が上方に凸状形状を有している。加えて、基盤部５も下方に向けて凸状形状を有している。また、搭乗部２には基盤部５を覆う半球形状のスカート部３８が備えられている。【選択図】図１４
2019088759.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が様々な姿勢で搭乗することが可能な搭乗部と、前記搭乗部の下方に配備され且つ当該搭乗部を前後又は左右に往復揺動させる揺動機構と、前記揺動機構を駆動する駆動機構と、前記揺動機構と前記駆動機構とが配備されると共に床面へ載置可能な基盤部と、を有するバランス運動装置において、
前記搭乗部が、上方に凸状形状を有している
ことを特徴とするバランス運動装置。
【請求項２】
前記搭乗部は、側面視において当該搭乗部の中央部が周縁部より高さが高い山形形状とされていることを特徴とする請求項１に記載のバランス運動装置。
【請求項３】
前記搭乗部の表面は、弾力性を有するとともに非摺動性を呈する材質で構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のバランス運動装置。
【請求項４】
前記搭乗部の周縁部は略水平方向に突出する突出部を有しており、前記突出部が弾性体で構成されている
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のバランス運動装置。
【請求項５】
前記搭乗部の周縁部と、前記揺動機構及び駆動機構が配備された基盤部との間には、上下隙間が形成されており、
前記上下隙間を周回状に覆う弾性体が設けられている
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のバランス運動装置。
【請求項６】
前記基盤部が、下方に向けて凸状形状を有していることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のバランス運動装置。
【請求項７】
前記基盤部は、側面視において当該搭乗部の直下部が周縁部より下方へ膨出していることを特徴とする請求項６に記載のバランス運動装置。
【請求項８】
前記基盤部内に空気を注入することにより、前記基盤部の膨出度合いを可変とする構成とされていることを特徴とする請求項６又は７に記載のバランス運動装置。
【請求項９】
前記搭乗部には、前記基盤部を覆うスカート部が設けられていて、
前記スカート部は、側面視において、上端から下端に向かって膨出する凸状形状を有し、且つ、下端が水平方向に沿って切断されており、
前記スカート部は、前記基盤部の外側を非接触で重なり合うように配備されている
ことを特徴とする請求項７に記載のバランス運動装置。
【請求項１０】
前記スカート部の凸状形状の曲率が、前記基盤部の凸状形状の曲率と同じものとされていることを特徴とする請求項９に記載のバランス運動装置。
【請求項１１】
非接触で重なり合うように配備されている、前記スカート部と前記基盤部との間には、空間が設けられていて、
前記空間は、前記使用者の指先の厚みより狭いものとされている
ことを特徴とする請求項９又は１０に記載のバランス運動装置。
【請求項１２】
前記基盤部は、床面へ載置可能な基台を有していることを特徴とする請求項９〜１１のいずれかに記載のバランス運動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搭乗台へ搭乗した使用者が、ちょうどバランスボールに載った場合のように自らの姿勢を保とうとして自然にエクササイズを行うバランス運動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、バランスボール（ボディボール）といわれる運動装置が市場に流通している。このバランスボールは、使用者が当該バランスボールの上に座ったり、身体と密着させてバランス感覚のトレーニングを行うためのものである。バランスボールは、その大きさが５０ｃｍ〜１００ｃｍ程度であり、形状がボール状であるため、床面などの上では簡単に転がってしまう。また、バランスボールは、内部に入れられた空気などで膨らんでいるとはいえ、使用者の体重を支える際には潰れるように変形する。つまり、使用者を載せた状態ではバランスボールは変形したり転がったりして非常に不安定であり、使用者は身体を捻ったり傾けたりしなければ不安定なバランスボールに載ることはできない。言い換えれば、バランスボールに載ると姿勢を保持しようとして使用者は意図せず自然に運動を行うことになり、この運動が身体にとって有益なエクササイズとなる。
【０００３】
また、バランスボールは、エクササイズだけでなく、バランス感覚を磨いたり、姿勢の矯正、筋力向上などを行ったりする上でも効果がある。
しかしながら、バランスボールを使いこなすのには慣れが必要であり、エクササイズのためにバランスボール使いこなすためには、相当の訓練が必要である。例えば、初心者がエクササイズ効果が大きい「バランスボールの上に座る」という運動をしようとしても、このような運動を行うことは高度なバランス感覚が求められ、慣れていない使用者にとってはこのようなエクササイズを行うことは容易ではない。
【０００４】
また、バランスボールの扱いにある程度慣れたとしても、使用中にボールが予想しない方向に動き、使用者が床へ落下するなどの危険な状況が発生する虞はある。
そこで、特許文献１は、上記した危険な状況を回避するために、バランスボールの周囲を枠部材を取り囲んで、バランスボールが予想以上に転動することを抑制可能な「バランスボール補助枠」に関する技術を開示する。  
【０００５】
しかしながら、特許文献１のようなバランスボール補助枠を用いてエクササイズを行うと、バランスボールの転動が補助枠で確実に規制されるため、使用者はバランスボールの上でそれほどバランスを取る必要がなくなってしまう。つまり、特許文献１の運動機では、使用者が不安定なバランスボールの上で姿勢を保持しようとすることがなくなり、本来の運動効果を引き出すことができないと思われ、充分なエクササイズを実施できるか甚だ疑問である。
【０００６】
そこで、バランスボールが思わぬ方向に転がって使用者が転落するという危険を排除しつつも、バランスボールによる運動効果を得るために、バランスボールの動きにヒントを得た運動機も開発されている。
例えば、特許文献２には、使用者が搭乗可能な硬質プラスチック、又はアルミ製の円盤形の下に、バランスボールを取り付けた運動装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−２６４０９６号公報
【特許文献２】特開２０００−６０９９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献２が開示する運動機は、使用者が搭乗する搭乗台が略平板状であり、使用者は搭乗台の上に非常に安定した姿勢で座ることができる。そのため、本来のバランスボールが有する「姿勢の不安定感」を実現することは困難である。当然、このように安定した搭乗台を備える特許文献２の運動機では、使用者が自らの姿勢を保持しようとしたり復元しようとしたりする必要はなく、バランスボールによる「バランス感覚向上」や「筋力アップ作用」などといった効果を発現させることは困難であると思われる。
【０００９】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、使用者が転落することなく安定して使用できるものでありながら、効果的なエクササイズを行うことができるバランス運動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明にかかるバランス運動装置は、使用者が様々な姿勢で搭乗することが可能な搭乗部と、前記搭乗部の下方に配備され且つ当該搭乗部を前後又は左右に往復揺動させる揺動機構と、前記揺動機構を駆動する駆動機構と、前記揺動機構と前記駆動機構とが配備されると共に床面へ載置可能な基盤部と、を有する運動装置において、前記搭乗部が、上方に凸状形状を有していることを特徴とする。
【００１１】
好ましくは、前記搭乗部は、側面視において当該搭乗部の中央部が周縁部より高さが高い山形形状とされているとよい。
好ましくは、前記搭乗部の表面は、弾力性を有するとともに非摺動性を呈する材質で構成されているとよい。
好ましくは、前記搭乗部の周縁部は略水平方向に突出する突出部を有しており、前記突出部が弾性体で構成されているとよい。
【００１２】
好ましくは、前記搭乗部の周縁部と、前記揺動機構及び駆動機構が配備された基盤部との間には、上下隙間が形成されており、前記上下隙間を周回状に覆う弾性体が設けられているとよい。
好ましくは、前記基盤部が、下方に向けて凸状形状を有しているとよい。
好ましくは、前記基盤部は、側面視において当該搭乗部の直下部が周縁部より下方へ膨出しているとよい。
【００１３】
好ましくは、前記基盤部内に空気を注入することにより、前記基盤部の膨出度合いを可変とする構成とされているとよい。
好ましくは、前記搭乗部には、前記基盤部を覆うスカート部が設けられていて、前記スカート部は、側面視において、上端から下端に向かって膨出する凸状形状を有し、且つ、下端が水平方向に沿って切断されており、前記スカート部は、前記基盤部の外側を非接触で重なり合うように配備されているとよい。
【００１４】
好ましくは、前記スカート部の凸状形状の曲率が、前記基盤部の凸状形状の曲率と同じものとされているとよい。
好ましくは、非接触で重なり合うように配備されている、前記スカート部と前記基盤部との間には、空間が設けられていて、前記空間は、前記使用者の指先の厚みより狭いものとされているとよい。
【００１５】
好ましくは、前記基盤部は、床面へ載置可能な基台を有しているとよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のバランス運動装置によれば、使用者に危険な感覚を抱かせることなく安全に使用でき、且つバランス感覚向上、筋力アップ作用などを使用者の身体に確実に発現させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態のバランス運動装置の正面図である。
【図２】第１実施形態のバランス運動装置の平面図である。
【図３】第１実施形態のバランス運動装置の右側面図である。
【図４】第１実施形態の揺動機構及び駆動機構の構成を示す右後方斜視図である。
【図５】第１実施形態の揺動機構及び駆動機構の正面断面図である。
【図６】本発明のバランス運動装置の使用態様図である（その１）。
【図７】本発明のバランス運動装置の使用態様図である（その２）。
【図８】本発明のバランス運動装置の使用態様図である（その３）。
【図９】本発明のバランス運動装置の使用態様図である（その４）。
【図１０】第２実施形態のバランス運動装置を示す右後方斜視図である。
【図１１】第２実施形態のバランス運動装置の正面断面図である。
【図１２】第３実施形態のバランス運動装置を示す前方斜視図である。
【図１３】第３実施形態のバランス運動装置の展開図である。
【図１４】第３実施形態のバランス運動装置の正面断面図である。
【図１５】第３実施形態のバランス運動装置の下方斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明にかかるバランス運動装置１の実施形態を、図を参照して説明する。
なお、適宜、図面内に説明のための方向を図示している。以降の説明においては、図面内の方向を用いて、バランス運動装置１の詳細を説明する。
［第１実施形態］
バランス運動装置１は、使用者Ｍが様々な姿勢で搭乗することが可能な搭乗部２と、搭乗部２の下方に配備され且つ当該搭乗部２を前後左右に揺動させる揺動機構３と、この揺動機構３を駆動する駆動機構４と、揺動機構３と駆動機構４とを内蔵すると共に、床面Ｆへ載置可能な基盤部５と、を有している。このバランス運動装置１は、従来からあるバランスボール（ボディボール）といわれる運動器具に似た運動（以降、この運動をバランス運動という場合がある）を、使用者Ｍに行わせることができる。
【００１９】
つまり、本実施形態のバランス運動装置１は、バランスボールに載った使用者Ｍが、不安定なバランスボールの上で自らの姿勢を保持しようとして、意図せず（自然に）身体を捻ったり伸ばしたりするバランス運動と同じような運動を、使用者Ｍが行うことを可能とする。具体的には、本実施形態のバランス運動装置１は、使用者Ｍが搭乗する搭乗部２を機械式で揺動させ、バランスボールに載った場合と同じように使用者Ｍの姿勢を崩すことで、使用者Ｍにバランス運動を行わせる装置となっている。
【００２０】
以降では、まず本実施形態のバランス運動装置１を構成する搭乗部２、揺動機構３、駆動機構４、基盤部５について説明する。
図１、図３に示すように、基盤部５は、平面視で略円形の平板であり、平面視円形状の搭乗部２（詳細は後述）の直径より小さいものとされている。基盤部５の底面（下面）は、平坦な面状に形成されており、床面Ｆなどの上に安定して載置可能となっている。そして、この基盤部５上に、揺動機構３、駆動機構４、それら２つの機構を制御する制御部（図示せず）が設置されている。
【００２１】
上述した基盤部５の底面を平坦な面状に形成すれば、基盤部５を床面Ｆなどの上に安定して設置可能となり、バランスボールの転動のようにバランス運動装置１が大きく水平に移動することがなくなる。その結果、バランスボールが思わぬ方向に転がって使用者が転落するといった不具合を起こすことがなくなる。
なお、この基盤部５の構造は特に限定されるものではなく、装置稼働中においても床面Ｆ上で安定して支持できる構造であればよい。また、基盤部５を包み込みように配備されるケース体を有していてもよい。
【００２２】
上記した揺動機構３、駆動機構４の上方には、使用者Ｍが様々な姿勢で搭乗することが可能な搭乗部２が配設されている。
搭乗部２は、球体について上端から１／５程度の位置で球体を水平方向に沿って２つに分割し、分割したもののうち上側の部分を残して下側の部分だけを取り去ったような形状を呈している。言い換えれば、搭乗部２は、ドーム状に開いた傘、乃至はマッシュルームのかさの部分のような形状を呈している。
【００２３】
詳しくは、搭乗部２は、平面視した場合に、基盤部５の直径より大きな直径を備えた円形とされており、基盤部５の中心位置と搭乗部２の中心位置とは略一致するものとなっていて、上方から見た場合には基盤部５を見えないように隠す構成となっている。
搭乗部２の側面視は、上方に向かって凸型であり半円形状のドーム型とされている。本実施形態の場合であれば、搭乗部２は、中央部が周縁部よりも５０ｍｍ〜１５０ｍｍ程度は高くなるような曲率に形成されており、この高い位置に設けられた中央部に使用者がバランスを取りつつ搭乗できるようになっている。このような凸形状に搭乗部２を形成すれば、使用者Ｍが搭乗部２に安定して着座しにくくなり、使用者Ｍにバランス運動を行わせることが可能となる。
【００２４】
なお、図示する搭乗部２は円形状であるが、これには限定されず、楕円形状であってもよい。すなわち、搭乗部２は、前後方向の長さと左右方向の長さとが異なるものであってもよい。また、搭乗部２は平面視で非円形、例えば、四角形や六角形であってもよい。搭乗部２は、側面視で半円形に限定されず、例えば、角を丸めた三角形状（山形形状）であってもよい。すなわち、斜視でピラミッド形状であってもよい。
【００２５】
具体的には、搭乗部２は、内部に硬質のプラスチックなどで形成されたドーム状の芯体６を有しており、その上面全体にウレタンなどで形成された中間材７が配備され、この中間材７のさらに外側にシリコンゴムなどで形成された被覆材８が配備されるものとなっている。
つまり、上述した中間材７が芯体６を上方から全面的に覆い、この充填材７の外側を被覆材８が覆う構造、言い換えれば被覆材８（上部）と中間材７（下部）とを二重に積層した積層構造となっている。また、上述した中間材７は、上述した芯体６のドーム状の外形に沿うように芯体６の上に、５０ｍｍ〜１００ｍｍ程度の厚みに形成されている。このように搭乗部２を積層構造としたり中間材７を厚くすれば、搭乗部２の表面がある程度の弾力性を有するものとなり、使用者Ｍに良好な座り心地を付与できるようになる。
【００２６】
さらに、搭乗部２の上側の表面には、使用者が搭乗部２から滑り落ちることを防止する滑り止めリブが複数条に亘って形成されている。これらの滑り止めリブは、いずれも搭乗部２の中央部を中心として円環を描くように形成されており、径の異なる複数条の滑り止めリブが搭乗部２の中央部から周縁部に向かって間隔をあけて形成されていて、搭乗部２の中央部に着座した使用者Ｍが周縁部に滑り落ちることを防止可能となっている。
【００２７】
さらにまた、搭乗部２は、使用者Ｍに対する揺動運動が実施されたとしても、安全に乗ることのできる広さ（本実施形態の場合であれば上方から見た場合に直径５００ｍｍ〜７００ｍｍ程度の円形状となるような広さ）を有しており、被覆材８と使用者Ｍとの間には、ある程度の摩擦状態が実現されるため、使用者Ｍは搭乗部２の上に安定して搭乗することが可能なものとなっている。
【００２８】
なお、後述する揺動機構３により、搭乗部２は、例えば、前後左右に８の字の軌道を描くように揺動することとなる。それゆえ、前後方向の揺動軌跡と、左右方向の揺動軌跡とは異なるものとなるため、搭乗部２には、前後方向と左右方向を示す印（着座の際にどの向きに身体を向ければ良いかを示すマーク）が刻印されていることが好ましい。このような刻印（マーク）としては、例えば搭乗部２の前方側に刻印をつけたり、搭乗部２の表面に左右方向を示すラインや前後方向を示すラインを刻印したりするとよい。
【００２９】
また、搭乗部２の内部（被覆材８の下方）に、様々な光を出すＬＥＤ照明などを埋め込んでおいたり、搭乗部２の表面（被覆材８の表面）に、様々な模様を形成しておくことで、見栄えの良い運動装置１となる。また、ＬＥＤ照明や様々な模様などを、上述した刻印として用いることもできる。
さらに、搭乗部２の外周囲には、可撓性を有する弾性部材が、搭乗部２を周囲から覆うように備えられているとよい。このように、搭乗部２を弾性部材で覆うことで、搭乗部２と床面Ｆとの挟み込みなど不都合な状況を確実に回避することが可能となり、安全性が高まることとなる。弾性部材としては、搭乗部２を構成する被覆材８を略水平方向に張り出すように設ける（突出部、庇部とする）ことなどが考えられる。
【００３０】
また、搭乗部２の下側と基盤部５（乃至はケース体の開口４）との間には、内張材（図示せず）が設けられている。この内張材により、揺動機構３、駆動機構４が外部から見えないようにすることができる。
さらには、搭乗部２の下側と基盤部５との間の隙間（すなわち、上下方向に空いた隙間であって四方に開口）の全面を囲う環状のスポンジ体（図示せず）を形成しておき、このスポンジ体で、上下隙間を塞ぐようにしてもよい。
【００３１】
具体的には、上下隙間を閉鎖可能なように取り巻く内張材を配備しておき、この内張材の内部側に厚さ数ｃｍのスポンジ体を配置するようにする。内張材を二枚構造とし、その内部にスポンジ体を配備してもよい。
このような状態とした内張材の上縁が搭乗部２の下端に取り付けられ、内張材の下縁が、基盤部５（乃至はケース体に開けられた開口の周縁）に取り付けられるようにする。この時、内張材に上下方向の張力が発生するようにしておくことで、スポンジ体が上下に引っ張られ、強度が増すこととなるため、外部から開口内にある揺動機構３や駆動機構４に、使用者Ｍの指などが入り込むことを確実に防ぐことができるようになる。
【００３２】
次に、図４、図５に示すように、基盤部５上であって搭乗部２の下方には、搭乗部２を前後及び左右に往復揺動させ、上下方向を向く軸回りに搭乗部２を捻る捻り動作を発生させる揺動機構３と、この揺動機構３を駆動する駆動機構４と、が配備されている。
揺動機構３は、駆動機構４により回転駆動される回転軸１０と、搭乗部２を下方から支持する（支承する）支承部材１１と、回転軸１０の回転運動を左右方向に沿った往復揺動運動（並進運動）に変換して、支承部材１１に伝達する変換部１２と、支承部材１１が回転軸１０に伴って回転することを規制する規制部１３と、を有している。
【００３３】
回転軸１０は、搭乗部２より下方の基盤部５上に、軸心が左右方向に向くように架設されている。この回転軸１０は、軸受１４を介して左右方向を向く軸回りに回転自在に支持されている。また、回転軸１０の右端側は駆動機構４の減速機２６内に挿入され、回転軸１０の左端側は軸受１４を介して回転軸支持部１７（基盤部５の上面から上方に向かって起立するように伸びる部材）に回転自在に支持されている。
【００３４】
支承部材１１は、搭乗部２を下方から支持するものである。この支承部材１１は、上面に搭乗部２が取り付けられる載置部１５と、当該載置部１５を下方から支持する支持部１６と、を有している。
載置部１５は、水平方向に沿うように配備された板状の部材であり、使用者Ｍによる荷重（体重）に耐え得る程度の厚みとされている。支持部１６は、正面視で、下端から上端に向かって広がる拡張形状とされている。つまり、支持部１６は、下端側から上端側に向かって徐々に幅広となる、上端側の幅が広い、左右方向に厚みのある断面が逆三角形状（漏斗状）の部材である。なお、支持部１６の下端も、一定の厚みを有するものとなっている。なお、この支承部材１１については、載置部１５と支持部１６が一体形成されているとよい。
【００３５】
このように載置部１５と支持部１６とが一体形成されるなどの工夫がある故に、球形のバランスボールを用いた従来の運動機よりも搭乗部２を低位置へ配置することができ、基盤部５（言い換えれば床面Ｆ）から搭乗部２の頂点までの高さを、従来からあるバランスボールに比して非常に低くくすることができる。そのため、使用者Ｍは、床面Ｆへの落下の危険性を感じることなく、安心して運動を行うことが可能となる。
【００３６】
図５に示すように、支承部材１１の下端（基端）側には、回転軸１０からの回転駆動力を往復揺動に変換する変換部１２（揺動機構３に配備された変換部１２）が配備されている。
変換部１２は、回転軸１０からの回転駆動力を、上記した揺動運動に変換して、支承部材１１と共に動作する搭乗部２に伝達する。変換部１２は、回転軸１０と一体回転するように、この回転軸１０に固定されている回転ボス部２０と、支承部材１１の基端に設けられていて回転ボス部２０の外周縁に嵌り込む環状嵌合部２１と、支承部材１１が回転軸１０との同伴回転することを規制する規制部１３と、を有している。
【００３７】
回転ボス部２０は、回転軸１０を外嵌していて、外周面に回転軸１０に対して傾斜状のカム面が設けられている。なお、回転軸１０が貫通する回転ボス部２０の孔部は、当該回転ボス部２０の外周円の中心に対して、偏心した状態で形成されている。つまり、回転ボス部２０は、回転軸１０の軸心に対して傾斜回転を共に行うものである。なお、回転ボス部２０（カム面）の傾きについては、支承部材１１が揺動運動を実現することが可能となる傾きとされている。
【００３８】
環状嵌合部２１は、支承部材１１の基端に形成されていて、回転ボス部２０を相対回転自在な状態で、ベアリング２２を介して外嵌する。支承部材１１は、回転ボス部２０の傾斜回転及び偏心回転により、往復揺動運動をする。
規制部１３は、環状嵌合部２１が回転ボス部２０に対して供回りすることを規制する。
この規制部１３は、回転軸１０の下方に配備されている。
【００３９】
規制部１３は、支承部材１１の基端側に設けられた規制ピン２３と、規制ピン２３の対面する位置に設けられ、且つ当該規制ピン２３が摺動自在に嵌り込む規制溝２４と、を有している。
本実施形態においては、規制ピン２３は、円柱状の突起とされていて、支承部材１１の基端（環状嵌合部２１の下方）側から、下方向に突設されている。また、規制溝２４は、規制ピン２３の下方であって、基盤部５に設けられている。規制溝２４は、左右方向に長い溝とされていて、規制ピン２３が左右方向に摺動自在に挿入される。
【００４０】
この回転軸１０の右端側であって、基盤部５上には、回転軸１０を回転させる駆動機構４が配備されている。
駆動機構４は、回転駆動力を出力する駆動モータ２５と、所定の速度に減速する減速機２６とを有している。減速機２６は、所定の速度に減速するギヤ機構２８と、ギヤ機構２８を格納するギアケース２９と、を有している。駆動モータ２５は、出力軸が回転軸１０より下側であって、前方を向くように備えられている。また、駆動モータ２５の出力軸は、減速機２６に挿入され、ギヤ機構２８を介して、回転軸１０に繋がっている。
【００４１】
変換部１２と回転軸１０との間には、回転軸１０と変換部１２とを確実に供回りさせる動力伝達機構２７が備えられている。つまり、動力伝達機構２７は、揺動運動を実施している際、使用者Ｍからの大きな荷重により、回転ボス部２０が回転している回転軸１０上でスリップを起こさないようにするための機構である。
本実施形態においては、動力伝達機構２７は、回転軸１０の外周面に形成されているスプラインとされている。このスプラインにより、回転軸１０上で回転ボス部２０のスリップが発生しない。本実施形態においては、スプラインは回転ボス部２０の右側に形成されている。
［作動態様］
以上述べた構成を有するバランス運動装置１の作動態様について、説明する。
【００４２】
使用者Ｍは、電源ＯＦＦの状態で、搭乗部２の上に様々な姿勢で乗る（姿勢については、後述する）。その後、搭乗部２の前面に設けられているスタートスイッチ３０をＯＮにする。
すると、駆動機構４の駆動モータ２５が出力軸より回転駆動力を出力する。回転駆動力は、減速機２６で所定の速度に減速されて、ギヤ機構２８を介して、回転軸１０に伝達される。それに伴い、回転軸１０に取り付けられている回転ボス部２０が回転軸１０と共に回転する。なお、回転軸１０と回転ボス部２０は、動力伝達機構２７により歯合しているので、確実に共回りする。
【００４３】
環状嵌合部２１を介して回転ボス部２０に外嵌する支承部材１１は、回転軸１０の回転方向と同方向に回転しようとする。このとき、環状嵌合部２１の下方に設けられている規制ピン２３が規制溝２４内を摺動するため、回転ボス部２０と支承部材１１の連れ回りは規制されている。
回転ボス部２０の外周面に形成されたカム面は、回転軸１０に対して傾斜している。また、規制ピン２３は、左右方向に長い規制溝２４に沿って摺動する。そのため、支承部材１１は、回転軸１０の回転に伴って、左右及び前後に往復揺動動作をするようになる。
【００４４】
すなわち、搭乗部２の前端部が右側へ振られると共に、その上面が左下がりとなるとき、後端部は左側へ振られると共に、その上面が右上がりとなる。反対に、搭乗部２の前端部が左側へ振られると共に、その上面が右下がりとなるとき、後端部は右側へ振られると共に、その上面が左上がりとなる。揺動機構３は、支承部材１１を介して連結されている搭乗部２に対して、前端部及び端後部が、上記のような平面視で当該搭乗部２の中央を中心として逆位相となる揺動運動、言い換えれば、複合ツイスト運動（複雑な８の字運動）を生じさせることとなる。
【００４５】
このような動きをする搭乗部２への乗り方には、様々な方法が考えられる。
例えば、図６に示すように、胡坐をかいた形、すなわち座禅姿勢で搭乗することもできる。図７に示すように、搭乗部２に臀部を置き、足を宙に浮かせた状態で乗ることもできる。この身体状態を維持しつつ揺動運動を行うことで、バランス感覚が格段に向上すると共に全身の筋肉が鍛えられることになる。図８に示すように、立った姿勢のままで乗ることもできる。
【００４６】
いずれの姿勢であっても、搭乗部２がドーム状でありバランスを崩しやすいものであり、その上で搭乗部２が揺動運動を行うため、使用者Ｍは、身体の各部位の筋肉を鍛えることができるとともに、バランス感覚を格段に向上させることが可能となる。
加えて、図９に示すように仰向けの姿勢で寝転がり、背中の部分を搭乗部２に乗せることも可能である。この状態で、搭乗部２を揺動運動させることで、使用者Ｍの背中の部分を中心とした筋肉運動などを実現することが可能となる。
【００４７】
なお、前述したように、基盤部５（言い換えれば床面Ｆ）から搭乗部２の頂点までの高さは、従来からあるバランスボールに比して非常に低いものとなっているため、使用者Ｍは安心感をもって、様々な姿勢で搭乗部２に搭乗することが可能となる。
以上述べたように、本発明のバランス運動装置１を用いることで、使用者Ｍに危険な感覚を抱かせることなく安全に使用でき、且つ本来のバランスボールによる「不安定感」に打ち勝とうとして作用する「使用者Ｍのバランス感覚向上、筋力アップ作用」などを使用者Ｍの身体に確実に発現させることが可能となる。
［第２実施形態］
次に、本発明にかかるバランス運動装置の第２実施形態について述べる。
【００４８】
第２実施形態のバランス運動装置１は、上に凸状形状とされた搭乗部２と、搭乗部２の下方に配備され且つ当該搭乗部２を前後又は左右に往復揺動させる揺動機構３と、揺動機構３を駆動する駆動機構４と、揺動機構３と駆動機構４とが配備されると共に床面へ載置可能な基盤部５と、を有するものであり、この基盤部５が、下方に向けて凸状形状を有している点が、第１実施形態のバランス運動装置１とは、大きく異なる。
【００４９】
基盤部５は、側面視において当該搭乗部２の直下部が周縁部より下方へ膨出しており、好ましくは、この基盤部５内に空気を注入することにより、基盤部５の下方への膨出度合いが可変となるように構成されている。
詳しくは、図１０、図１１に示すように、基盤部５は、球体について下端から１／５程度の位置で球体を水平方向に沿って２つに分割し、分割したもののうち下側の部分を残して上側の部分だけを取り去ったような形状を呈している。言い換えれば、基盤部５は、ドーム状に開いた傘を逆さまにしたもの、乃至はマッシュルームのかさの部分を逆さまにした形状を呈している。
【００５０】
この基盤部５は、平面視した場合に、搭乗部２の直径より小さい直径を備えた円形とされており、基盤部５の中心位置と搭乗部２の中心位置とは略一致するものとなっている。
基盤部５の側面視は、下方に向かって凸型であり半円形状のドーム型とされている。基盤部５の水平方向略中央部に、揺動機構３、駆動機構４が配備され、揺動機構３の上側に搭乗部２が取り付けられるものとなっている。また、揺動機構３及び駆動機構４は、基盤部５の上面乃至は内部に配設されており、基盤部５自体は、その凸部の頂上が床面Ｆ上に接するように配備される。
【００５１】
このように、基盤部５が下に凸状形状であり、この形状が床面Ｆ上に載置された状態で、搭乗部２の上面に使用者Ｍが登場した場合、床面上で基盤部５が不安定な状態（起き上がり小法師状態）となるため、使用者Ｍがバランスを取りつつ搭乗できるようになっている。つまり、このような下凸形状に基盤部５を形成すれば、搭乗部２の不安定さに加えて、使用者Ｍは更に安定して着座しにくくなり、使用者Ｍにより効果的なバランス運動を行わせることが可能となる。
【００５２】
なお、図示する基盤部５は平面視で円形状であるが、これには限定されず、楕円形状であってもよい。すなわち、基盤部５は、前後方向の長さと左右方向の長さとが異なるものであってもよい。また、基盤部５は平面視で非円形、例えば、四角形や六角形であってもよい。基盤部５は、側面視で半円形に限定されず、例えば、角を丸めた三角形状（山形形状）であってもよい。すなわち、斜視でピラミッド形状であってもよい。
【００５３】
基盤部５は、内部に硬質のプラスチックなどで形成されたドーム状（下に凸形状）の芯体６を有しており、その下面全体にウレタンなどで形成された中間材７が配備され、この中間材７のさらに外側にシリコンゴムなどで形成された被覆材８が配備されるものとなっている。
つまり、上述した中間材７が芯体６を下方から全面的に覆い、この中間材７の外側を被覆材８が覆う構造、言い換えれば被覆材８と中間材７とを二重に積層した積層構造となっている。また、上述した中間材７は、上述した芯体６のドーム状の外形に沿うように芯体６の上に、所定の厚みに形成されている。このように搭乗部２を積層構造としたり中間材７を厚くすれば、基盤部５の下凸形状の曲率を大きなものとし、使用者Ｍに強めのバランス運動を付与可能となる。
【００５４】
なお、中間材７に代えて空隙部３０（芯体６と被覆材８との間に形成された空隙部３０）を形成しておき、この空隙部３０に外部から空気を注入することで、中間材７と同様な働きをさせてもよい。空隙部３０に空気を多く注入することで、基盤部５の下凸形状の曲率（膨出度合い）を大きなものとし、使用者Ｍに強めのバランス運動を付与できる。逆に、空隙部３０に空気を少なく注入することで、基盤部５の下凸形状の曲率（膨出度合い）を小さなものとし、使用者Ｍに対するバランス運動を弱いものにすることもできる。
【００５５】
なお、搭乗部２と同じように、基盤部５の内部（表面直下）に、様々な光を出すＬＥＤ照明などを埋め込んでおいたり、基盤部５の表面に、様々な模様を形成しておくことで、見栄えの良い運動装置１となる。
また、搭乗部２に関しても、中間材７に代えて空隙部３０（芯体６と被覆材８との間に形成された空隙部３０）を形成しておき、この空隙部３０に外部から空気を注入することで、中間材７と同様な働きをさせてもよい。空隙部３０に空気を多く注入することで、搭乗部２の上凸形状の曲率（膨出度合い）を大きなものとし、使用者Ｍに強めのバランス運動を付与できる。逆に、空隙部３０に空気を少なく注入することで、搭乗部２の上凸形状の曲率（膨出度合い）を小さなものとし、使用者Ｍにバランス運動を弱いものにすることもできる。
【００５６】
ここで、図１０や図１１に示すように、第２実施形態においては、平面視において、搭乗部２の直径より基盤部５の直径が小さいものとなっている。しかしながらこの形態には限定されない。例えば、平面視において、搭乗部２の直径と基盤部５の直径がほぼ同じであってもよく、搭乗部２の直径より基盤部５の直径が大きいものであってもよい。
なお、第２実施形態において、揺動機構３、駆動機構４の構成、及び上記しなかった搭乗部２の構成は、第１実施形態と略同様であるため、説明を省略する。また第２実施形態のバランス運動装置１の作動態様は、第１実施形態のバランス運動装置１と略同様であるため、説明を省略する。
［第３実施形態］
次に、本発明にかかるバランス運動装置の第３実施形態について述べる。
【００５７】
第３実施形態のバランス運動装置１は、上に凸状形状とされた搭乗部２と、搭乗部２の下方に配備され且つ当該搭乗部２を前後又は左右に往復揺動させる揺動機構３と、揺動機構３を駆動する駆動機構４と、揺動機構３と駆動機構４とが配備されると共に床面Ｆへ載置可能な基盤部５と、を有するものであり、基本的な装置構成は第１実施形態のバランス運動装置１と略同じである。
【００５８】
ところが、搭乗部２と基盤部５の構成が、第１実施形態のバランス運動装置１とは、大きく異なる。
図１２、図１３などに示すように、搭乗部２は、球体を上端から１／２程度の位置で水平方向に沿って２つに分割した上側の部分の半球体の部材とされている。言い換えれば、搭乗部２は、中央部（上端）が周縁部（下端）より上方に大きく膨出し、丸みを帯びたドーム状の部材である。
【００５９】
この搭乗部２は、周縁部がリング部材３１と付き合わされて取り付けられている。リング部材３１は、平面視した場合に、搭乗部２の直径と略同じ直径を備えた円形とされている。
また、搭乗部２の表面には、図示はしないが、使用者Ｍが搭乗部２から滑り落ちることを防止する滑り止め材が形成されている。一方で、搭乗部２の内部には、ドーム状の芯体６が収容されている。芯体６には、支承部材１１の載置部１５が取り付けられている。搭乗部２は、芯体６を介して揺動することとなる。
【００６０】
基盤部５は、側面視において、下方に向かって膨出した半円形状の部材である。すなわち、基盤部５は、側面視において、搭乗部２の直下部に対応する下端が上端より下方へ膨出した凸状形状とされている。
なお、図１３〜図１５などに示すように、本実施形態の基盤部５は、床面Ｆから所定の高さに配備されている載置台３２と、載置台３２の下方に配備され、下に凸型の半球体形状のカバー体３３（皿部）と、載置台３２とカバー体３３が取り付けられ、床面Ｆへ載置可能な基台３４と、を有している。
【００６１】
載置台３２は、円板状の載置部材３５と、当該載置部材３５を下方から支持する円柱状の支柱部材３６とを有している。この載置台３２の水平方向略中央部に、揺動機構３と駆動機構４が配備されている。すなわち、揺動機構３と駆動機構４は、支柱部材３６により、床面Ｆから所定の高さのところに配備される。
基台３４は、円板状の部材であって、その水平方向略中央部に孔部３７が形成されている。その孔部３７に、円柱状の支柱部材３６が挿入されるようになっている。
【００６２】
カバー体３３は、平面視した場合に、搭乗部２の直径より小さい直径を備えた円形とされており、カバー体３３の中心位置と搭乗部２の中心位置とは略一致するものとなっている。また、カバー体３３は、側面視において、下方に向かって凸型の半円形状（ドーム型）の曲面を有している。言い換えれば、カバー体３３は、上方に向かって広がる半球形状の曲面を備えた皿部材ともいえる。
【００６３】
このカバー体３３の曲面は、所定の曲率とされていて、例えば、後述するスカート部３８の曲面の曲率と同じとされていることが好ましい。
なお、カバー体３３は、下端が水平方向に切断されており、その下端は基台３４に取り付けられるようになっている。すなわち、カバー体３３は、載置台３２を下方から覆うように配備されている。
【００６４】
ところで、搭乗部２には、基盤部５を構成するカバー体３３を覆い隠す、下に凸状形状のスカート部３８が設けられている。
図１３〜図１５などに示すように、スカート部３８は、リング部材３１の下部において付き合わされるように取り付けられている。このスカート部３８は、側面視において、上端より下方に向かって膨出する半円形状の曲面を有している。また、スカート部３８は、平面視した場合に、リング部材３１（搭乗部２）の直径と略同じ直径を備えた円形とされている。
【００６５】
スカート部３８は、球体を上端から１／２程度の位置で水平方向に沿って２つに分割した下側の部分の半球体の部材とされ、下端が水平方向に沿って切断されている。すなわち、スカート部３８は、上端（リング部材３１）より下端（搭乗部２の直下部）へ向かって膨出し、丸みを帯びた環状の部材である。
このスカート部３８は、カバー体３３の側方において、非接触で重なり合うように配備されている。つまり、スカート部３８は、カバー体３３の上部を覆い隠すように、カバー体３３の側方に配備されている。
【００６６】
スカート部３８は、曲面の曲率が、基盤部５を構成するカバー体３３の曲面の曲率と同じものとされている。すなわち、スカート部３８の曲面は、カバー体３３の曲面と交差しない方向を向くものとされていることが好ましい。
また、スカート部３８は、上端がリング部材３１と付き合わされて取り付けられていて、搭乗部２と一体となっている。
【００６７】
図１２、図１６などに示すように、付き合わされて組まれた搭乗部２及びリング部材３１及びスカート部３８と、カバー体３３とを全体でみると、略ボール体となっている。この略ボール体は、上から３／４程度の位置で上下に２分割される構成となっている。
すなわち、第３実施形態のバランス運動装置１は、基台３４の上に、ボール体が備えられたものとなっており、上ボール体（搭乗部２とリング部材３１とスカート部３８）が、下ボール体（カバー体３３）に対して浮遊状態で配備され、その下ボール体（カバー体３３）の外周面側を揺動するようになっている。
【００６８】
また、第３実施形態のバランス運動装置１は、ボール体の大きさが市場に流通しているバランスボールとほぼ同じ大きさ（５０ｃｍ〜１００ｃｍ程度）であり、使用者Ｍが座りやすくなっている。また、第３実施形態のバランス運動装置１は、上ボール体（搭乗部２とリング部材３１とスカート部３８）が基盤部５を構成する基台３４などによって揺動自在に支持されているため、簡単に転がってしまうこともなく、安全にバランス感覚のトレーニングを行うことができる。
【００６９】
図１２、図１６などに示すように、スカート部３８と基盤部５を構成するカバー体３３は、非接触で重なり合うように配備されていて、その間には空間Ａが設けられている。この空間Ａは、使用者Ｍの指先の厚みより狭いものとされている。
すなわち、空間Ａは、スカート部３８とカバー体３３が隣接するように配備されているため、極わずかな隙間となっている。これにより、使用者Ｍの指などが、空間Ａ（隙間）に入り込むことを確実に防ぐことができるので安全である。
【００７０】
なお、第３実施形態において、揺動機構３、駆動機構４の構成、及び上記しなかった搭乗部２の構成は、第１実施形態と略同様であるため、説明を省略する。また第３実施形態のバランス運動装置１の作動態様は、第１実施形態のバランス運動装置１と略同様であるため、説明を省略する。
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。
【００７１】
例えば、搭乗部２は前後、左右に揺動する旨を述べたが、それに加え、上下に往復移動するものであってもよい。また、揺動機構３としては、様々な機構を採用可能であり、油圧シリンダを組み合わせた機構とすることもできる。
特に、今回開示された実施形態において、明示されていない事項、例えば、作動条件や操作条件、構成物の寸法、重量などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な事項を採用している。
【符号の説明】
【００７２】
１    バランス運動装置
２    搭乗部
３    揺動機構
４    駆動機構
５    基盤部
６    芯体
７    中間材
８    被覆材
１０  回転軸
１１  支承部材
１２  変換部
１３  規制部
１４  軸受
１５  載置部
１６  支持部
１７  回転支持部
２０  回転ボス部
２１  環状嵌合部
２２  ベアリング
２３  規制ピン
２４  規制溝
２５  駆動モータ
２６  減速機
２７  動力伝達機構
２８  ギア機構
２９  ギアケース
３０  スタートスイッチ
３１  リング部材
３２  載置台
３３  カバー体
３４  基台
３５  載置部材
３６  支柱部材
３７  孔部
３８  スカート部
Ｆ    床面
Ｍ    使用者
【図１】
2019088759.tif 000003
【図２】
2019088759.tif 000004
【図３】
2019088759.tif 000005
【図４】
2019088759.tif 000006
【図５】
2019088759.tif 000007
【図６】
2019088759.tif 000008
【図７】
2019088759.tif 000009
【図８】
2019088759.tif 000010
【図９】
2019088759.tif 000011
【図１０】
2019088759.tif 000012
【図１１】
2019088759.tif 000013
【図１２】
2019088759.tif 000014
【図１３】
2019088759.tif 000015
【図１４】
2019088759.tif 000016
【図１５】
2019088759.tif 000017