(57)【要約】      （修正有）【課題】２列あるコンベアが形成する搬送経路において、両方のコンベアに跨って載る飲食物の通過と、片方のコンベアに載る飲食物の通過を識別可能な注文飲食物搬送装置を開示する。【解決手段】注文飲食物搬送装置１０は、飲食物を厨房から客席へ搬送する平行な２列のコンベアと、２列のコンベアが形成する搬送経路の途中に設けられる通過センサ１１と、２列のコンベアの動きを同期或いは非同期にする制御装置と、を備え、通過センサ１１は、２列のコンベアの間に配置される可動式の接触部材１１Ａ１への接触の有無に基づいて、２列のコンベアに跨って両方に載る飲食物の通過を検知する接触スイッチ１１Ａと、接触部材１１Ａ１に固定される第１の光学部品と、２列のコンベアの両側に設けられる第２の光学部品との間で交わされる検出光の状態に基づいて、２列のコンベアの片方に載る飲食物の通過を検知する光学センサ１１Ｂと、を有する。【選択図】図５
2019042277.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲食物を厨房から客席へ搬送する平行な２列のコンベアと、
前記２列のコンベアが形成する搬送経路の途中に設けられる通過センサと、
前記２列のコンベアの動作を制御する装置であり、前記２列のコンベアに跨って両方に載る飲食物の場合に選択される第１モードにおいては前記２列のコンベアの動きを同期させ、前記２列のコンベアの片方に載る飲食物の場合に選択される第２モードにおいては前記２列のコンベアの動きを非同期にする制御装置と、を備え、
前記通過センサは、
前記２列のコンベアの間に配置される可動式の接触部材への接触の有無に基づいて、前記２列のコンベアに跨って両方に載る飲食物の通過を検知する接触スイッチと、
前記接触部材に固定される第１の光学部品と、前記２列のコンベアの両側に設けられる第２の光学部品との間で交わされる検出光の状態に基づいて、前記２列のコンベアの片方に載る飲食物の通過を検知する光学センサと、を有する、
注文飲食物搬送装置。
【請求項２】
前記第１の光学部品は、反射板であり、
前記第２の光学部品は、受発光素子である、
請求項１に記載の注文飲食物搬送装置。
【請求項３】
前記接触部材は、前記２列のコンベアに跨って両方に載る飲食物の接触によって昇降する部材である、
請求項１または２に記載の注文飲食物搬送装置。
【請求項４】
前記２列のコンベアは、
飲食店の厨房側から客席へ至る搬送路を形成する主ベルトコンベアと、
前記主ベルトコンベアの前記厨房側に延設され、前記搬送路を延伸する副ベルトコンベアと、を各々有し、
前記制御装置は、搬送開始操作が行われると、前記２列のコンベアのうち少なくとも何れかのコンベアが有する前記副ベルトコンベアと前記主ベルトコンベアを作動させ、飲食物が前記副ベルトコンベアから前記主ベルトコンベアへ乗り移ったことが前記通過センサで検知されると、前記主ベルトコンベアの停止前に、前記副ベルトコンベアを次に搬送する飲食物を乗せることが可能な停止状態にする、
請求項１から３の何れか一項に記載の注文飲食物搬送装置。
【請求項５】
前記制御装置は、
前記第１モードにおいて搬送開始操作が行われると、前記２列のコンベアが各々有する前記副ベルトコンベアと前記主ベルトコンベアを作動させ、飲食物が前記副ベルトコンベアから前記主ベルトコンベアへ乗り移ったことが前記接触スイッチで検知されると、前記主ベルトコンベアの停止前に、前記副ベルトコンベアを次に搬送する飲食物を乗せることが可能な停止状態にし、
前記第２モードにおいて搬送開始操作が行われると、前記２列のコンベアのうち一方のコンベアが有する前記副ベルトコンベアと前記主ベルトコンベアを作動させ、飲食物が前記副ベルトコンベアから前記主ベルトコンベアへ乗り移ったことが前記光学センサで検知されると、前記主ベルトコンベアの停止前に、前記副ベルトコンベアを次に搬送する飲食物を乗せることが可能な停止状態にする、
請求項４に記載の注文飲食物搬送装置。
【請求項６】
前記２列のコンベアが各々有する前記副ベルトコンベア同士に跨る飲食物の有無を検知する種別センサを更に備え、
前記制御装置は、前記種別センサが前記副ベルトコンベア同士に跨る飲食物を検知する場合は前記第１モードに従って前記２列のコンベアの動きを制御し、前記種別センサが前記副ベルトコンベア同士に跨る飲食物を検知しない場合は前記第２モードに従って前記２列のコンベアの動きを制御する、
請求項４または５に記載の注文飲食物搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、注文飲食物搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、飲食店においては、搬送装置を使った飲食物の提供が行なわれている（例えば、特許文献１−３を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１８５３２６号公報
【特許文献２】特開２００８−０９９８８５号公報
【特許文献３】特開平１１−１６４７６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
飲食物を厨房から客席へ搬送する装置としては、厨房と客席との間で飲食物を循環させる循環方式の搬送装置や、飲食物を厨房から客席へ一方的に搬送する非循環方式の搬送装置がある。このような搬送装置は、搬送する飲食物の大きさに合わせた横幅の搬送路を有している。よって、大小様々な大きさの飲食物を搬送したい場合、例えば、横幅が比較的大きい搬送路を設けておくことになる。
【０００５】
ところが、小さい飲食物の搬送が多い店舗に、横幅の比較的大きい搬送路を有する搬送装置を設けると、搬送装置のスペースが無駄になり、限られた店舗内の面積を有効活用できない。また、搬送路の両側に客席がある場合に、一方の側の客席へ搬送する飲食物と他方の側の客席へ搬送する飲食物とを同時に搬送できないと搬送効率が悪い。
【０００６】
そこで、大小様々な大きさの飲食物の搬送を可能にしつつ、専有面積の抑制と搬送効率の向上が可能な注文飲食物搬送装置の形態として、平行な２列のコンベアを設け、これらの動作を制御する制御装置の機能として、コンベアの動きを同期させるモードと非同期にするモードとを用意することが考えられる。このような形態においては、各列のコンベアで互いに別々の飲食物を搬送したり、或いは、各列のコンベアが協働で１つの飲食物を搬送したりすることが可能となる。
【０００７】
ところで、注文飲食物搬送装置には、通常、搬送経路の途中に飲食物の通過を検知する通過センサが設けられる。通過センサの形態としては様々なものが考えられるが、比較的安価で信頼性に優れるものとしては、例えば、受発光素子を用いた光学センサや、物体の物理的な接触によって接点が開閉する接触スイッチが挙げられる。しかし、光学センサは、検出光の状態に基づいて物品の有無を検知するものなので、例えば、平行な２列のコンベアの両脇に受発光部を設けた場合には、検出光を遮る物品が２列あるコンベアの何れに載っているかを識別することが難しい。また、接触スイッチの場合、コンベアで搬送される様々な形態の物品に側方や下方から接触させることが難しい。
【０００８】
そこで、本願は、２列あるコンベアが形成する搬送経路において、両方のコンベアに跨って載る飲食物の通過と、片方のコンベアに載る飲食物の通過を識別可能な注文飲食物搬送装置を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明では、搬送経路の途中に設けられる通過センサを、２列のコンベアの間に配置される接触スイッチ、及び、接触スイッチの接触部材に固定される光学部品を用いた光学センサで形成することにした。
【００１０】
詳細には、本発明は、注文飲食物搬送装置であって、飲食物を厨房から客席へ搬送する平行な２列のコンベアと、２列のコンベアが形成する搬送経路の途中に設けられる通過センサと、２列のコンベアの動作を制御する装置であり、２列のコンベアに跨って両方に載る飲食物の場合に選択される第１モードにおいては２列のコンベアの動きを同期させ、２列のコンベアの片方に載る飲食物の場合に選択される第２モードにおいては２列のコンベアの動きを非同期にする制御装置と、を備え、通過センサは、２列のコンベアの間に配置される可動式の接触部材への接触の有無に基づいて、２列のコンベアに跨って両方に載る飲食物の通過を検知する接触スイッチと、接触部材に固定される第１の光学部品と、２列のコンベアの両側に設けられる第２の光学部品との間で交わされる検出光の状態に基づいて、２列のコンベアの片方に載る飲食物の通過を検知する光学センサと、を有する。
【００１１】
上記の注文飲食物搬送装置であれば、大小様々な大きさの飲食物の搬送を可能にしつつ、専有面積の抑制と搬送効率の向上が可能である。そして、２列のコンベアに跨って両方に載る飲食物については接触スイッチで検知することができ、片方のコンベアに載る飲食物の通過については光学センサで検知することができる。また、光学センサは、２列のコンベアの間に配置される光学部品を有しているものの、当該光学部品は接触スイッチが有する可動式の接触部材に固定されているので、２列のコンベアに跨って両方に載る飲食物が通過センサを通過する際、光学センサの光学部品が進路の障害になることもない。
【００１２】
なお、第１の光学部品は、反射板であり、第２の光学部品は、受発光素子であってもよい。第１の光学部品が反射板であり、第２の光学部品が受発光素子であれば、可動式の接触部材を簡略な構成にすることができる。
【００１３】
また、接触部材は、２列のコンベアに跨って両方に載る飲食物の接触によって昇降する部材であってもよい。接触部材が昇降式であれば、２列のコンベアに跨って両方に載る飲食物が通過する際に進路の支障になることもない。
【００１４】
また、２列のコンベアは、飲食店の厨房側から客席へ至る搬送路を形成する主ベルトコンベアと、主ベルトコンベアの厨房側に延設され、搬送路を延伸する副ベルトコンベアと、を各々有し、制御装置は、搬送開始操作が行われると、２列のコンベアのうち少なくとも何れかのコンベアが有する副ベルトコンベアと主ベルトコンベアを作動させ、飲食物が副ベルトコンベアから主ベルトコンベアへ乗り移ったことが通過センサで検知されると、主ベルトコンベアの停止前に、副ベルトコンベアを次に搬送する飲食物を乗せることが可能な停止状態にするものであってもよい。
【００１５】
上記の注文飲食物搬送装置であれば、飲食店の厨房側から客席へ至る搬送路を形成する主ベルトコンベアの他に副ベルトコンベアを備えており、飲食物が副ベルトコンベアから主ベルトコンベアへ乗り移ると、主ベルトコンベアの停止前に副ベルトコンベアが停止状態になるため、飲食物が主ベルトコンベアで搬送されている途中であっても、次に搬送する飲食物を副ベルトコンベアに乗せることができる。従って、厨房から客席までの搬送路が１つのベルトコンベアで形成されている場合のように、ベルトコンベアが飲食物を客席へ運んでいる間の時間を無駄にすることなく、厨房で次の飲食物をベルトコンベアに乗せることができるため、注文された飲食物を厨房から客席へ効率よく搬送することができる。
【００１６】
また、制御装置は、第１モードにおいて搬送開始操作が行われると、２列のコンベアが
各々有する副ベルトコンベアと主ベルトコンベアを作動させ、飲食物が副ベルトコンベアから主ベルトコンベアへ乗り移ったことが接触スイッチで検知されると、主ベルトコンベアの停止前に、副ベルトコンベアを次に搬送する飲食物を乗せることが可能な停止状態にし、第２モードにおいて搬送開始操作が行われると、２列のコンベアのうち一方のコンベアが有する副ベルトコンベアと主ベルトコンベアを作動させ、飲食物が副ベルトコンベアから主ベルトコンベアへ乗り移ったことが光学センサで検知されると、主ベルトコンベアの停止前に、副ベルトコンベアを次に搬送する飲食物を乗せることが可能な停止状態にするものであってもよい。
【００１７】
このような注文飲食物搬送装置であれば、選択されるモードに応じて各コンベアの動きを同期させたり非同期にしたりすることができるため、横幅の大きいコンベアを設置しなくても、例えば、第１モードが選択される場合は１つのコンベアに載らない大きさの皿あるいはトレーで飲食物を搬送することが可能である。また、第２モードが選択される場合は各コンベアで様々な搬送先に飲食物を同時に搬送することが可能である。したがって、このような注文飲食物搬送装置であれば、大小様々な大きさの皿あるいはトレーで飲食物の搬送が可能でありながら、専有面積の抑制と搬送効率の向上が可能になる。
【００１８】
また、２列のコンベアが各々有する副ベルトコンベア同士に跨る飲食物の有無を検知する種別センサを更に備え、制御装置は、種別センサが副ベルトコンベア同士に跨る飲食物を検知する場合は第１モードに従って２列のコンベアの動きを制御し、種別センサが副ベルトコンベア同士に跨る飲食物を検知しない場合は第２モードに従って２列のコンベアの動きを制御するものであってもよい。上記注文飲食物搬送装置がこのような制御装置を備えていれば、厨房のスタッフによるモード切替の操作が無くても飲食物の種類に応じたモードの自動選択が可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
上記注文飲食物搬送装置であれば、２列あるコンベアが形成する搬送経路において、両方のコンベアに跨って載る飲食物の通過と、片方のコンベアに載る飲食物の通過を識別可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、実施形態に係る注文飲食物搬送装置の全体構成図である。
【図２】図２は、操作パネルの画面表示を例示した図である。
【図３】図３は、注文飲食物搬送装置の制御装置が実行する制御内容のフロー図である。
【図４】図４は、飲食物の搬送状態を示した図である。
【図５】図５は、通過センサと種別センサを示した図である。
【図６】図６は、通過センサと主ベルトコンベアとの位置関係を示した図である。
【図７】図７は、搬送中の飲食物と通過センサ、種別センサとの位置関係を示した第１の図である。
【図８】図８は、搬送中の飲食物と通過センサ、種別センサとの位置関係を示した第２の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本願発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態は、本願発明の一態様であり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。下記に示す各実施形態や変形例は、例えば、寿司や飲料物、うどん等の丼物、から揚げや天ぷら、ラーメン、焼肉といった各種の飲食物を提供する飲食店に好適である。
【００２２】
図１は、実施形態に係る注文飲食物搬送装置１０の全体構成図である。注文飲食物搬送
装置１０は、客の注文を受けて用意された飲食物を飲食店の厨房２からテーブル３Ｌ１，３Ｌ２，３Ｒ１，３Ｒ２へ搬送する装置であり、図１に示すように、客が飲食する各テーブル３Ｌ１，３Ｌ２，３Ｒ１，３Ｒ２の脇を通る搬送路を形成する。注文飲食物搬送装置１０は、飲食店の厨房２側からテーブル３Ｌ１，３Ｌ２，３Ｒ１，３Ｒ２へ至る搬送路を形成する主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒを備えている。また、注文飲食物搬送装置１０は、主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒの厨房２側に延設され、搬送路を延伸する副ベルトコンベア３０Ｌ，３０Ｒを備えている。なお、本実施形態では、主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒが直線状に形成されているが、主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒを複数組み合わせることにより、主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒがコーナー部分を有する搬送路を形成するようにしてもよい。
【００２３】
注文飲食物搬送装置１０が形成する搬送経路の途中には、飲食物の通過を検知する通過センサ１１が設けられている。通過センサ１１は、主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒの厨房２側の端部に設けられており、飲食物が副ベルトコンベア３０Ｌ，３０Ｒから主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒへ乗り移ったことを検知することができる。また、副ベルトコンベア３０Ｌと副ベルトコンベア３０Ｒとの間には、副ベルトコンベア３０Ｌ，３０Ｒに跨る飲食物の有無を検知する種別センサ１２が設けられている。また、注文飲食物搬送装置１０が形成する搬送経路のうち、テーブル３Ｌ１，３Ｌ２，３Ｒ１，３Ｒ２がある客席３と厨房２との境界となる部分には、左扉１３Ｌと右扉１３Ｒを有する電動のゲート１３が設けられている。
【００２４】
主ベルトコンベア２０Ｌと主ベルトコンベア２０Ｒには、互いに独立して回転制御可能な駆動モータが各々設けられている。副ベルトコンベア３０Ｌと副ベルトコンベア３０Ｒにも、互いに独立して回転制御可能な駆動モータが各々設けられている。そして、各駆動モータは、図示しない制御装置に繋がっており、操作パネルに入力された操作内容や各センサからの信号に基づいて制御される。以下、制御装置によって実現される注文飲食物搬送装置１０の動作を説明する。
【００２５】
注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、操作パネルにおいて搬送開始操作が行われると、副ベルトコンベア３０Ｌ，３０Ｒや主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒを作動させ、飲食物を厨房２からテーブル３Ｌ１，３Ｌ２，３Ｒ１，３Ｒ２へ搬送する。図２は、操作パネルの画面表示を例示した図である。また、図３は、注文飲食物搬送装置１０の制御装置が実行する制御内容のフロー図である。
【００２６】
注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、操作パネル４０において搬送方法の切替ボタン４１が押下されたか否かを判定する（Ｓ１０１）。制御装置は、ステップＳ１０１で肯定判定を行った場合、搬送モードの切替処理を実行する（Ｓ１０２）。具体的には、制御装置は、自身のメモリに記憶している搬送モードの設定値を変更する。操作パネル４０には、搬送モードの設定状態に応じた操作画面が表示されている。例えば、搬送モードが「非同期モード」の場合には図２（Ａ）に示されるようにコンベアが左側と右側の２列に分かれたような図が表示され、搬送モードが「同期モード」の場合には図２（Ｂ）に示されるように１本の太いコンベアの図が表示される。従って、制御装置がステップＳ１０２で搬送モードの切替処理を実行すると、操作パネル４０の表示画面が切り替わる。
【００２７】
また、制御装置は、ステップＳ１０１で否定判定を行うか、または、ステップＳ１０２の処理を実行した場合、操作パネル４０においてテーブルの選択ボタン４２が押下されたか否かを判定する（Ｓ１０３）。制御装置は、ステップＳ１０３の処理で否定判定を行った場合、下記のステップＳ１０４からステップＳ１１０までの一連の処理を省略し、再びステップＳ１０１以降の処理を実行する。制御装置は、ステップＳ１０３の処理で肯定判定を行った場合、現在選択されている搬送モードが「同期モード」であるか否かの判定を
行う（Ｓ１０４）。具体的には、制御装置は、自身のメモリに記憶している搬送モードの設定値を参照する。
【００２８】
制御装置は、ステップＳ１０４の処理で肯定判定を行った場合、全てのコンベア、すなわち、主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒと副ベルトコンベア３０Ｌ，３０Ｒを起動する（Ｓ１０５）。また、制御装置は、ステップＳ１０４の処理で否定判定を行った場合、選択されたテーブル側のコンベアを起動する（Ｓ１０６）。例えば、「非同期モード」が選択されている状態で、テーブル３Ｌ１またはテーブル３Ｌ２に対応する選択ボタン４２が押下された場合、制御装置は、ステップＳ１０６の処理で主ベルトコンベア２０Ｌと副ベルトコンベア３０Ｌを起動する。また、例えば、「非同期モード」が選択されている状態で、テーブル３Ｒ１またはテーブル３Ｒ２に対応する選択ボタン４２が押下された場合、制御装置は、ステップＳ１０６の処理で主ベルトコンベア２０Ｒと副ベルトコンベア３０Ｒを起動する。
【００２９】
なお、制御装置は、選択されている搬送モードに応じて主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒと副ベルトコンベア３０Ｌ，３０Ｒの速度を変更してもよい。制御装置は、例えば、並列する２つのコンベアに跨る比較的大きい搬送物を搬送する場合に選択される「同期モード」においては、比較的小さい搬送物を搬送する場合に選択される「非同期モード」よりもコンベアの速度が遅くなるようにしてもよい。
【００３０】
制御装置は、ステップＳ１０５またはステップＳ１０６の処理を実行した後、起動した副ベルトコンベア３０Ｌ，３０Ｒに載っていた飲食物が主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒに載ったか否かを判定する（Ｓ１０７）。制御装置は、起動した副ベルトコンベア３０Ｌ，３０Ｒに載っていた飲食物が主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒに乗り移ったことを通過センサ１１で検知する。制御装置は、ステップＳ１０７の処理において肯定判定を下した場合、副ベルトコンベア３０Ｌ，３０Ｒを停止する（Ｓ１０８）。副ベルトコンベア３０Ｌ，３０Ｒが停止すれば、飲食物が主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒで搬送中であっても、次に搬送したい飲食物を副ベルトコンベア３０Ｌ，３０Ｒに載せておくことができる。
【００３１】
制御装置は、ステップＳ１０８の処理を実行した後、主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒに載っている飲食物が搬送先のテーブル３Ｌ１，３Ｌ２，３Ｒ１，３Ｒ２に到着したか否かを判定する（Ｓ１０９）。制御装置は、飲食物が到着したか否かの判定を、例えば、搬送先のテーブル３Ｌ１，３Ｌ２，３Ｒ１，３Ｒ２付近に設置したセンサの検知結果に基づいて判定してもよいし、搬送先のテーブル３Ｌ１，３Ｌ２，３Ｒ１，３Ｒ２の位置毎に予め設定された搬送開始からの経過時間に基づいて判定してもよい。制御装置は、ステップＳ１０９の処理において肯定判定を下した場合、主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒを停止する（Ｓ１１０）。
【００３２】
なお、上記したステップＳ１０７からステップＳ１１０までの説明においては、「コンベア」の文言に対して符号「２０Ｌ，２０Ｒ」あるいは符号「３０Ｌ，３０Ｒ」を付していたが、ステップＳ１０８，１１０で停止されるコンベアは、選択ボタン４２および選択中の搬送モードに応じた符号「２０Ｌ，２０Ｒ」のうち何れか一方または両方のコンベアと、符号「３０Ｌ，３０Ｒ」のうち何れか一方または両方のコンベアである。搬送先のテーブルもこれと同様であり、テーブル３Ｌ１，３Ｌ２，３Ｒ１，３Ｒ２の何れか一つのテーブルが搬送先のテーブルである。
【００３３】
図４は、飲食物の搬送状態を示した図である。例えば、主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒのうち何れか１つのコンベアで運ぶことのできる小さい飲食物１Ｓに載せた飲食物を搬送したい場合、厨房２に居るスタッフが操作パネル４０で「非同期モード」を選択し或いは「非同期モード」が選択されていることを確認してから飲食物１Ｓを副ベルトコンベア
３０Ｌ（または副ベルトコンベア３０Ｒ）に載せ、選択ボタン４２を押すと、図４（Ａ）に示されるように、飲食物を載せた飲食物１Ｓが副ベルトコンベア３０Ｌ（または副ベルトコンベア３０Ｒ）と主ベルトコンベア２０Ｌ（または主ベルトコンベア２０Ｒ）に載って、テーブル３Ｌ１，３Ｌ２，３Ｒ１，３Ｒ２の何れかへ搬送される。また、例えば、主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒの両方に跨る大きさの飲食物１Ｌに載せた飲食物を搬送したい場合、厨房２に居るスタッフが操作パネル４０で「同期モード」を選択し或いは「同期モード」が選択されていることを確認してから飲食物１Ｌを副ベルトコンベア３０Ｌ，３０Ｒに載せ、選択ボタン４２を押すと、図４（Ｂ）に示されるように、飲食物を載せた飲食物１Ｌが副ベルトコンベア３０Ｌ，３０Ｒと主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒに載って、テーブル３Ｌ１，３Ｌ２，３Ｒ１，３Ｒ２の何れかへ搬送される。
【００３４】
上記実施形態の注文飲食物搬送装置１０は、上記の通り、並列する主ベルトコンベア２０Ｌと主ベルトコンベア２０Ｒを同期させたり、或いは非同期で各々独立に動作させたりすることができる。よって、例えば、比較的小さい搬送物である飲食物１Ｓを搬送する場合は主ベルトコンベア２０Ｌと主ベルトコンベア２０Ｒとを互いに非同期で独立に動作させることで、テーブル３Ｌ１，３Ｌ２の何れかへの飲食物の搬送と、テーブル３Ｒ１，３Ｒ２の何れかへの飲食物の搬送とを同時に行うことができる。また、例えば、比較的大きい搬送物である飲食物１Ｌを搬送する場合は主ベルトコンベア２０Ｌと主ベルトコンベア２０Ｒの動きが同期するように同時に動作させることで、主ベルトコンベア２０Ｌと主ベルトコンベア２０Ｒの何れか一方のコンベアだけでは搬送できない大きさの飲食物１Ｌの搬送も行うことができる。
【００３５】
上記実施形態の注文飲食物搬送装置１０であれば、飲食物１Ｌを載せることが可能な横幅を単体で有するコンベアを備えなくても、単体のコンベアの横幅より大きい飲食物１Ｌを搬送できるため、限られた店舗内で搬送装置が占有する面積を抑制すること可能であり、また、比較的小さい飲食物１Ｓを搬送する際は２列のコンベアを独立で同時に使うことができるので搬送効率も良い。
【００３６】
なお、上記実施形態の注文飲食物搬送装置１０は、１本の搬送路が主ベルトコンベア２０Ｌ（２０Ｒ）と副ベルトコンベア３０Ｌ（３０Ｒ）の２つのコンベアで構成されていたが、各搬送路はそれぞれ１つのコンベアで構成されていてもよいし、或いは３つ以上の直列なコンベアで構成されていてもよい。
【００３７】
また、上記実施形態の注文飲食物搬送装置１０は、搬送モードの切り替えが切替ボタン４１で行われるようになっていたが、搬送モードの切り替えは種別センサ１２の検出状態に基づいて自動的に行われてもよいし、種別センサ１２と切替ボタン４１とを併用することで操作者の誤操作を防ぐ機能が付加されていてもよい。
【００３８】
図５は、通過センサ１１と種別センサ１２を示した図である。また、図６は、通過センサ１１と主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒとの位置関係を示した図である。通過センサ１１は、接触スイッチ１１Ａと光学センサ１１Ｂとを有する。以下、通過センサ１１と種別センサ１２について詳細に説明する。
【００３９】
接触スイッチ１１Ａは、接触部材１１Ａ１に接触すると接点が開閉する接触式のスイッチである。接触部材１１Ａ１は、主ベルトコンベア２０Ｌと主ベルトコンベア２０Ｒの間に配置されており、主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒの搬送面よりも上に突き出ている。接触部材１１Ａ１は、バネ等の弾性体によって上方向へ付勢されており、下方向へ押す力が作用すると下がる。そして、接触部材１１Ａ１の上面は傾斜している。よって、副ベルトコンベア３０Ｌ，３０Ｒと主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒが作動して飲食物１Ｌが厨房２から客席３へ向かって移動し、飲食物１Ｌが接触部材１１Ａ１の上面に接触すると、
接触部材１１Ａ１は飲食物１Ｌに押されて下へ下がる。接触部材１１Ａ１が下に押し下げられると、接触スイッチ１１Ａの接点が接触して導通し、通過センサ１１における飲食物１Ｌの通過が制御装置へ通知される。接触部材１１Ａ１は、飲食物１Ｌに接する部位にローラが設けられており、飲食物１Ｌに摺動抵抗を与えないようになっている。種別センサ１２も接触スイッチ１１Ａと基本的に同様である。
【００４０】
光学センサ１１Ｂは、受発光素子１１Ｂ１Ｌ，１１Ｂ１Ｒと反射板１１Ｂ２Ｌ，１１Ｂ２Ｒを有する光学式のセンサである。受発光素子１１Ｂ１Ｌは、主ベルトコンベア２０Ｌを挟んで接触部材１１Ａ１の反対側に配置されている。また、受発光素子１１Ｂ１Ｒは、主ベルトコンベア２０Ｒを挟んで接触部材１１Ａ１の反対側に配置されている。反射板１１Ｂ２Ｌは、接触部材１１Ａ１の主ベルトコンベア２０Ｌ側の側面に固定されている。また、反射板１１Ｂ２Ｒは、接触部材１１Ａ１の主ベルトコンベア２０Ｒ側の側面に固定されている。受発光素子１１Ｂ１Ｌは、反射板１１Ｂ２Ｌへ向かって検出光（出射光）を放つ発光素子と、反射板１１Ｂ２Ｌで反射された検出光（反射光）を検知する受光素子とを有する。受発光素子１１Ｂ１Ｒも受発光素子１１Ｂ１Ｌと同様、反射板１１Ｂ２Ｒへ向かって検出光を放つ発光素子と、反射板１１Ｂ２Ｒで反射された検出光を検知する受光素子とを有する。なお、種別センサ１２には、反射板１１Ｂ２Ｌ，１１Ｂ２Ｒに相当するものは設けられていない。
【００４１】
上記のような接触スイッチ１１Ａにおいては、図６（Ａ）に示されるように、通過センサ１１を通過するものが無い場合には、受発光素子１１Ｂ１Ｌの発光素子から放たれた検出光が反射板１１Ｂ２Ｌで反射され、受発光素子１１Ｂ１Ｌの受光素子に入射する。また、例えば、図６（Ｂ）に示されるように、飲食物１Ｓが通過センサ１１を通過する場合には、受発光素子１１Ｂ１Ｌの発光素子から放たれた検出光が飲食物１Ｓに遮られるため、検出光が受発光素子１１Ｂ１Ｌの受光素子に入射しない。光学センサ１１Ｂでは、受発光素子１１Ｂ１Ｌ，１１Ｂ１Ｒに入射する検出光の有無によって、通過センサ１１における飲食物１Ｓの通過が検知され、制御装置への通知が行われる。
【００４２】
また、反射板１１Ｂ２Ｌ，１１Ｂ２Ｒが固定されている接触部材１１Ａ１は、飲食物１Ｌが接触すると下がるので、図６（Ｃ）に示されるように、通過センサ１１を通過する飲食物１Ｌの進路を妨害しない。また、通過センサ１１における飲食物１Ｌの通過は光学センサ１１Ｂでなく接触スイッチ１１Ａで検知するため、反射板１１Ｂ２Ｌ，１１Ｂ２Ｒが接触部材１１Ａ１の移動に伴って受発光素子１１Ｂ１Ｌ，１１Ｂ１Ｒの光軸から外れても、通過センサ１１における飲食物１Ｌの通過検知に支障は無い。
【００４３】
図７は、搬送中の飲食物１Ｓと通過センサ１１、種別センサ１２との位置関係を示した第１の図である。例えば、厨房２のスタッフが飲食物１Ｓを副ベルトコンベア３０Ｌに載せ、「非同期モード」が選択された状態で選択ボタン４２を押すと、副ベルトコンベア３０Ｌと主ベルトコンベア２０Ｌが作動し、左扉１３Ｌが開く（図７（Ａ）（Ｂ）を参照）。そして、飲食物１Ｓの通過を通過センサ１１が検知すると、副ベルトコンベア３０Ｌが停止すると共に、適当なタイミングで左扉１３Ｌが閉じる。
【００４４】
図８は、搬送中の飲食物１Ｌと通過センサ１１、種別センサ１２との位置関係を示した第２の図である。例えば、厨房２のスタッフが飲食物１Ｌを副ベルトコンベア３０Ｌ，３０Ｒに載せ、「同期モード」が選択された状態で選択ボタン４２を押すと、副ベルトコンベア３０Ｌ，３０Ｒと主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒが作動し、左扉１３Ｌと右扉１３Ｒが同時に開く（図８（Ａ）（Ｂ）を参照）。そして、飲食物１Ｌの通過を通過センサ１１が検知すると、副ベルトコンベア３０Ｌ，３０Ｒが停止すると共に、適当なタイミングで左扉１３Ｌと右扉１３Ｒが同時に閉じる。
【００４５】
上記の注文飲食物搬送装置１０であれば、大小様々な大きさの飲食物の搬送を可能にしつつ、専有面積の抑制と搬送効率の向上が可能である。そして、飲食物１Ｌと飲食物１Ｓの何れの通過も識別可能な通過センサ１１を、飲食物１Ｌ，１Ｓの通過に支障を来すことなく、比較的安価に入手可能で且つ信頼性に優れる接触スイッチ１１Ａ及び光学センサ１１Ｂで構成できる。
【００４６】
なお、上記実施形態では、通過センサ１１を主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒの厨房２側の端部に設けた場合について例示しているが、注文飲食物搬送装置１０はこのような形態に限定されない。注文飲食物搬送装置１０は、通過センサ１１を、例えば、主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒの途中、或いは、客席３側の端部に設けたものであってもよい。
【００４７】
また、上記実施形態では、受発光素子１１Ｂ１Ｌ（１１Ｂ１Ｒ）と反射板１１Ｂ２Ｌ（１１Ｂ２Ｒ）との間で出射光と反射光が取り交わされていたが、出射光と反射光の何れかが取り交わされるようにしてもよい。また、受発光素子１１Ｂ１Ｌ（１１Ｂ１Ｒ）と反射板１１Ｂ２Ｌ（１１Ｂ２Ｒ）の位置関係が逆であってもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１Ｓ，１Ｌ・・飲食物
２・・厨房
３・・客席
３Ｌ１，３Ｌ２，３Ｒ１，３Ｒ２・・テーブル
１０・・注文飲食物搬送装置
１１・・通過センサ
１１Ａ・・接触スイッチ
１１Ｂ・・光学センサ
１１Ａ１・・接触部材
１１Ｂ１Ｌ，１１Ｂ１Ｒ・・受発光素子
１１Ｂ２Ｌ，１１Ｂ２Ｒ・・反射板
１２・・種別センサ
１３・・ゲート
１３Ｌ・・左扉
１３Ｒ・・右扉
２０Ｌ，２０Ｒ・・主ベルトコンベア
３０Ｌ，３０Ｒ・・副ベルトコンベア
４０・・操作パネル
４１・・切替ボタン
４２・・選択ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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