(57)【要約】【課題】効率よく汚れを洗濯液に溶出させ、精度良く汚れ量を検知できる洗濯機を提供すること。【解決手段】筐体１と、内部に水を溜める外槽２と、外槽２内に回転自在に支持されるドラム３と、ドラム３を回転駆動する駆動装置Ｍと、外槽２内に給水する給水手段２１と、外槽２内に洗剤を供給する洗剤供給手段２０と、外槽２内の液体の状態を検出する洗濯液状態判定手段１４０と、給水手段２１によって給水された水量を判定する給水量判定手段１５０と、駆動装置Ｍ、給水手段１６、洗剤供給手段２０、洗濯液状態判定手段１４０および給水量判定手段１５０を制御する運転制御手段１００と、を備え、運転制御手段１００は、洗濯液状態判定手段１４０により検出した洗濯液の状態変化から洗濯物の汚れ量を推定し、前記給水量判定手段１５０により検出した給水量から前記汚れ量の濃度を推定して運転制御を行う【選択図】図１１
2019042188.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体内に弾性支持され、内部に液体を貯留可能な外槽と、
前記外槽内に回転可能に支持され、洗濯物が収容されるドラムと、
前記ドラムを回転駆動させる駆動装置と、
前記外槽内に給水する給水手段と、
前記外槽内に洗剤を供給する洗剤供給手段と、
前記外槽内の液体の状態を判定する洗濯液状態判定手段と、
前記給水手段によっての給水された水量を判定する給水量判定手段と、
前記駆動装置、前記給水手段、前記洗剤供給手段、前記洗濯液状態判定手段および給水量判定手段を制御する運転制御手段と、を備える洗濯機において、
前記運転制御手段は、
前記洗濯液状態判定手段により検出した洗濯液の状態変化から洗濯物の汚れ量を推定し、前記給水量判定手段により検出した給水量から前記汚れ量の濃度を推定して運転制御を行うことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
請求項１において、
前記給水手段の給水流量を判定する給水流量判定手段と、
前記給水手段の給水時間を判定する給水時間判定手段と、を更に備え、
前記給水量判定手段は、
前記給水流量判定手段が判定した給水流量と前記給水時間判定手段が判定した給水時間から給水量を推定することを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類等の洗濯を行う洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
衣類に付着する汚れ量は生活環境で変化する。そのため、一様な洗浄動作を実行する洗濯プログラムでは、特に汚れ量が多い衣類において洗い残りが発生することがある。特開２０１１−６７３１２号公報(特許文献１)では、洗濯液中の汚れ量を推定し、洗浄時間を決定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−６７３１２号公報
【特許文献２】特開平６−２１８１８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献２は、汚れ量を推定するために、導電度センサおよび光センサが洗濯液の状態変化を検知する構成となっている。しかし、導電度センサと光センサは共に洗濯液に含まれるイオン成分量や不溶成分量の濃度を測定する手段であり、給水によって水量変化で洗濯液中のイオン成分量や不溶成分量の濃度が変化し、測定精度が低下するという課題があった。
【０００５】
特許文献１は、撹拌工程を行い、前記攪拌工程中の水量を一定にした状態で洗濯液の状態変化を検知する構成となっている。水量を一定にすることで、洗濯液中のイオン成分量や不溶成分量の濃度変化による測定精度の低下を解決している。
【０００６】
しかし、前記撹拌工程中に衣類を追加投入すると、追加投入された衣類に含水させるための給水が必要となり、洗濯液中のイオン成分量や不溶成分量の濃度が変化し、測定精度が低下する。また、撹拌工程中に衣類を追加投入できなくすることで給水を回避できるが、使い勝手が悪くなってしまうという課題があった。
【０００７】
本発明の目的は、給水量を検知し、検知した給水量に応じて洗濯液中の汚れ濃度を判定し、精度良く汚れ量を検知できる洗濯機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような課題を解決するために、例えば、本発明に係る洗濯機は、内部に水を溜める外槽と、前記外槽内に回転自在に支持されるドラムと、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記外槽内に給水する給水手段と、前記外槽内に洗剤を供給する洗剤供給手段と、前記給水手段によっての給水された水量を判定する給水量判定手段と、前記外槽内の液体の状態を検出する洗濯液状態判定手段と、前記駆動装置、前記給水手段、前記洗剤供給手段、前記洗濯液状態判定手段および給水量判定手段を制御する運転制御手段と、を備え、前記運転制御手段は、前記洗濯液状態判定手段により検出した洗濯液の状態変化から洗濯物の汚れ量を推定し、前記給水量判定手段により検出した給水量から前記汚れ量の濃度を推定して最適な運転制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、効率よく汚れを洗濯液に溶出させ、精度良く汚れ量を検知できる洗濯機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態の洗濯機を示す分解斜視図である。
【図２】本実施形態の洗濯機を示す外観斜視図である。
【図３】本実施形態の洗濯機の内部構造を示す概略側面図である。
【図４】本実施形態の洗濯機の内部構造を示す概略平面図である。
【図５】本実施形態の洗濯機の上部左側の内部構造を示す概略正面図である。
【図６】本実施形態の洗濯機における外槽を示す斜視図である。
【図７】本実施形態の洗濯機における外槽の中央部縦断面図である。
【図８】本実施形態の洗濯機における外槽の背面図である。
【図９】本実施形態の洗濯機の電導度検出手段を示す図であり、(ａ)は電極の斜視図、(ｂ)は中央部縦断面図である。
【図１０】本実施形態の洗濯機における機能構成図である。
【図１１】本実施形態の洗濯機における洗濯運転の運転工程を説明する工程図である。
【図１２】本実施形態の洗濯機における洗剤種類を判別し、洗剤溶かし動作時間を決定するフローチャートである。
【図１３】本実施形態の洗濯機における電導度検知手段の機能図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態（以下「実施形態」という）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１２】
図１に示すように、この実施例のドラム式洗濯機Ｓは、少なくとも外槽２と、ドラム３と、ドラム３を回転駆動させるモータＭ(図３参照)とを備えたドラムタイプの洗濯機であれば適応可能であり、以下、その一例を説明する。なお、図１に示すように、ドラム式洗濯機Ｓにおいて、ドア２５がある方向を前側として、前後上下左右の方向を説明する。
【００１３】
図１に示すように、ドラム式洗濯機Ｓは、外郭が鋼板と樹脂成型品とを組み合わせて構成された筐体１を有し、乾燥機能を備えている。ドラム式洗濯機Ｓは、略ドラム形のドラム３の回転軸が筐体１の前面部に配置されたドア９に対してやや斜めに配置されて、その回転軸回りにドラム３が回転することによって、ドア９から投入された衣類等の洗濯物を洗濯する装置である。ドラム式洗濯機Ｓは、それぞれ後記する筐体１、外槽２、ドラム３、洗剤投入部２０（図２参照）、給水ユニット１５（給水手段）（図４参照）、操作パネル６、ダンパ５（図３参照）、操作スイッチ８ａ，８ｂ(図２参照)、表示器２２(図２参照)、ドア２５、駆動装置Ｍ１０（図３参照）と、温度センサＴ１（水温検出手段）と、電導度センサ４(硬度検出手段、洗剤種類検出手段、汚れ濃度検出手段)と、制御装置１００（運転制御手段）（図３参照）と、等を備えている。
【００１４】
前記筐体１は、ドラム式洗濯機Ｓの外観形状を形成すると共に、そのドラム式洗濯機Ｓの構成部品を包み込んで保持するハウジングである。筐体１は、板金（金属、カラー鋼板）をプレス加工等によって、正面に配置される前面パネル（前板）１１と、左右の側面に配置される側面パネル（側板）１４Ａ，１４Ｂと、板金をプレス加工等によって、上面視において略コ字状に形成されて背面に配置される背面パネル（背板）１６と、外槽３の底側に配置されるベース１７と、外槽３の上方に配置される上面パネル（上板、トップパネル）１８と、を有し、それぞれに取り付けられて、略箱形形状に形成されている。筐体１の上面部には、洗剤等を投入するための洗剤投入部２０、表示器２２、乾燥フィルタ３７等が取り付けられている。
【００１５】
左右の側面パネル１４Ａ,１４Ｂは、筐体１に内設された前面上部補強板３１、前面下部補強板３２、上部補強板３５、上部連結補強部３６にそれぞれ結合されている。また、背面パネル１６は、上部連結補強部３６によって上部補強板３５と結合されている。上部連結補強部３６は、合成樹脂により成型されたものであり、前後方向に延び、かつ、左右方向の中央部に位置するように配置されている。なお、合成樹脂としては、高強度および耐摩耗性に優れた樹脂、具体的にはＰＯＭ（ポリオキシメチレン樹脂）を選択することができる。
【００１６】
正面パネル１１の略中央には、洗濯物を出し入れするための投入口を塞ぐドア２５が、ヒンジ(図示せず)によって開閉可能に支持されている。ドア２５には、ドア２５のロック機構(図示せず)を解除するためのドア取手２３が設けられている。ドア取手２３を引くことで、ロック機構が外れてドア２５が開き、ドア２５を正面パネル１１に押し付けることでロックされて閉じるようになっている。図３に示すように、正面パネル１１の内側にはベローズ２４、外槽２、ドラム３、モータＭ等が配置されている。前記上面パネル１８には、操作パネル１９、洗剤投入部２０、及び、乾燥フィルタ３７が配置されている。
【００１７】
前記上面パネル１８には、水道栓からの給水ホース接続口１８ｆ、風呂の残り湯の給水ホース接続口１８ｇが露出した状態で設けられている。上面パネル１８の内部には、前記給水ユニット１５、給水管Ｐ１，Ｐ２、洗剤送出管Ｐ３、給水ホース３２、給水電磁弁２１、風呂水給水ポンプ７等の給水に関連する部品が内設されている。また、筐体１の下部には、ダンパ５、循環ポンプ５４、ベース１７等が設定されている。
【００１８】
操作パネル１９は、筐体１の上部に配列された横長のパネル部材であり、電源スイッチ９、操作スイッチ８ａ，８ｂ、表示機２２等が備えられている。操作パネル１９は、筐体１上部に内設された制御装置１００に電気的に接続されている。
【００１９】
操作パネル１９の左側には、洗剤、漂白剤、柔軟仕上剤等を投入するための投入口を塞ぐ洗剤蓋２０aが設けられている。洗剤蓋２０aは、バネやダンパで構成されたヒンジ(図示せず)によって開閉可能に支持されている。洗剤蓋２０aには、洗剤蓋２０aのロック機構(図示せず)が設けられている。洗剤蓋２０aが閉じた状態で下側に押し付けることでロック機構が外れて洗剤蓋２０aが開き、洗剤蓋２０aが開いた状態で下側に押し付けることでロックされて閉じるようになっている。
【００２０】
操作パネル１９の後側には引き出し式の乾燥フィルタ３７が設けられている。なお、乾燥フィルタ３７は、メッシュ式のフィルタ(図示せず)を備えており、糸屑等が除去されるようになっている。乾燥フィルタ３７の掃除は、乾燥フィルタ３７を引き出してメッシュ部の糸屑等を拭き取ることで行う。
【００２１】
前記洗剤投入部２０は、前記した粉末洗剤、液体洗剤（あるいは漂白剤）、柔軟仕上剤（ソフト仕上剤）等の洗剤が投入される部位であり、例えば、筐体1の上面左側前端部に配置されている。洗剤投入部は、給水ユニット１５と、給水ユニット１５に収納され取り外し可能な洗剤トレイ２６と、洗剤トレイ２６内に形成された粉末洗剤投入室２６ａ、液体洗剤投入室２６ｂ及び柔軟仕上剤投入室２６ｃと、洗剤トレイ２６の底部に設けられた流出口２７およびサイホン２８と、水を洗剤投入部２０に供給する給水管Ｐ１,Ｐ２と、洗剤投入部２０内の洗剤及び洗剤を外槽２に供給する洗剤送出管Ｐ３等を有している。
【００２２】
洗剤トレイ２６は、粉末洗剤が投入される粉末洗剤投入室２６ａ、液体洗剤（あるいは漂白剤）が投入される液体洗剤投入室２６ｂ、柔軟仕上剤が投入される柔軟仕上剤投入室２６ｃと、に区画されている。
洗剤トレイ２６の後側には給水電磁弁２１、風呂水給水ポンプ７、水位センサ５８等の給水に関連する部品が設けられている。給水電磁弁２１は、給水管Ｐ１,Ｐ２により給水ユニット１５と接続されている。
【００２３】
ここで、給水電磁弁２１は、複数の電磁弁（例えば、４つの電磁弁）で構成されており、第１電磁弁を開閉することにより給水管Ｐ１を介して粉末洗剤投入室２６ａおよび液体洗剤投入室２６ｂに給水し、第２電磁弁を開閉することにより給水管Ｐ２を介して柔軟仕上剤投入室２６ｃに給水し、第３電磁弁を開閉することにより給水管（図示せず）を介して外槽２の給水口２９に直接給水し、第４電磁弁を開閉することにより給水管（図示せず）を介して送風ダクト４０の水冷除湿機構（図示せず）に給水することができるようになっている。
【００２４】
給水ユニット１５は、筐体１の上面パネル１８に固定されている。給水ユニット１５は、外槽２との干渉を防ぐために底面が斜めにカットされており、正面から見ると右側が浅く、左側が深くなっている。また、給水ユニットの左側後方に出水口１５ａが設けられている。したがって、給水ユニット１５の底面は、出水口１５ａの位置が最も低くなるようにすり鉢状に形成されている。
【００２５】
粉末洗剤投入室２６ａには、内底に洗剤送出管Ｐ３及び給水口外槽２ａに連通する流出口２７が形成されている。給水管Ｐ１から粉末洗剤投入室２６ａ内に供給された水は、時計回り方向に渦を捲くように流れて粉末洗剤を溶かして流出口２７内に流れ込み洗剤送出管Ｐ３内へ流れる。
【００２６】
液体洗剤投入室２６ｂには、内底に、流出口２７及び洗剤送出管Ｐ３に連通するサイホン２８が設けられ、渦を捲くように流れて液体洗剤を薄めてサイホン２８内に流れ込み洗剤送出管Ｐ３内へ流れる。給水管Ｐ１から液体洗剤投入室２６ｂ内に供給された水は、反時計回り方向に渦を捲くように流れて液体洗剤を溶かして流出口２７内に流れ込み洗剤送出管Ｐ３内へ流れる。
【００２７】
柔軟仕上剤投入室２６ｃには、内底に、流出口２７及び洗剤送出管Ｐ３に連通するサイホン２８が設けられている。給水管Ｐ２から柔軟仕上剤投入室２６ｃ内に供給された水は、時計回り方向に渦を捲くように流れて柔軟仕上剤を薄めてサイホン２８内に流れ込み洗剤送出管Ｐ３（図２参照）内へ流れる。
【００２８】
≪乾燥フィルタ及び乾燥ダクトの構成≫
乾燥フィルタ３７の下流側には、温風を生成する乾燥ユニット３８が接続されている。この乾燥ユニット３８は、図示しない送風機とヒータを備えて構成され、筺体１内に設けられた上部補強板３５に固定されている。送風機は、駆動用のモータ、このモータで駆動されるファン羽根車、このファン羽根車を収容するファンケースで構成されている。ヒータは、ファンケースに内蔵され、ファン羽根車から送られる空気を加熱する。ヒータは、ＰＴＣ（Positive Temperature Coefficient）ヒータなどで構成されている。
【００２９】
乾燥ユニット３８は、ゴム製の蛇腹管５０を介して送風ダクト４０と接続されている。送風ダクト４０は、筐体１の背面内側に設置してあり、樹脂成型によって外槽２と一体に形成された凹形状のダクト部４１と、このダクト部４１の一部を塞ぐように取り付けられる送風ダクトカバー４３と、によって構成されている。ダクト部４１は、略上下方向に伸びて形成され、外槽２の中心より右側に偏った位置に形成されている。
【００３０】
また、送風ダクト４０の下部には、外槽２の内部（ドラム３が配置される側）と連通して、乾燥運転時の空気を吸い込む略矩形状の吸込口(図示せず)が形成されている。
【００３１】
ダクト部４１内には、公知水冷除湿機構が設けられている。例えば、乾燥行程において、ドラム３を正逆方向に回転させながら、乾燥ユニット３８を運転することで、外槽２内の空気を送風ダクト４０内に吸い出し、この送風ダクト４０内を通過するときに水冷除湿機構（図示せず）に給水電磁弁２１より給水管（図示せず）を介して冷却水を供給し、冷却除湿する。そして、除湿された空気は、乾燥ユニット３８のヒータによって加熱され、ドラム３内の洗濯物に向けて吹き付けられる。なお、乾燥手段としては、ヒータと水冷除湿機構（図示せず）を組み合わせた構成に限定されず、ヒートポンプ等を用いてもよい。
【００３２】
制御装置１００(運転制御手段)は、モータＭ及び給水ユニット１５を制御して洗い運転を実行可能にすると共に、電導度センサ４が検出した外槽２内の液体の電導度から電導度の算出、液体内に含有している柔軟仕上剤の有無の判定、脱水工程の短縮の判定、すすぎ工程の短縮の判定等を行う装置である。制御装置１００は、マイクロコンピュータ、駆動回路、操作スイッチ８ａ，８ｂや電導度センサ４や各種センサからの入力回路等で構成される。マイクロコンピュータは、使用者の操作や、洗濯工程、乾燥工程での各種情報信号を受ける。マイクロコンピュータは、駆動回路を介して、モータＭ、給水電磁弁２１、排水弁５３、送風ファン３９等に接続され、これらの開閉、回転、通電を制御する。また、使用者にドラム式洗濯機Ｓに関する情報を知らせるために、表示器２２やブザー等を制御する。
【００３３】
図３に示すように、モータＭは、ドラム３を回転駆動させる装置であり、外槽２の底面の外側中央に設置されている。モータＭの回転軸は、外槽２を貫通し、ドラム３に結合されている。モータＭは、その回転を検出するホール素子あるいはフォトインタラプタなどで構成される回転検出装置７０と、モータＭに流れる電流を検出するモータ電流検出装置７２とを備えている。
【００３４】
給水ユニット１５（給水手段）は、外槽２の外部に設けられた給水口２aに水を供給して、外槽２内に給水するための装置である。給水ユニット１５は、上面パネル１８の背面側に設けられている。
給水ユニット１５には、給水ホース(図示せず)、給水ホース接続口１８ｆと、給水電磁弁２１と、風呂水給水ポンプ７と、前記吸水ホース接続口１８ｇと、前記水位センサ５８と、前記チューブ５７とが設置されている。
【００３５】
給水ホース(図示せず)は、水道水を洗剤、柔軟仕上剤等が投入される洗剤投入部２０に給水するためのホースであり、給水ホース接続口１８ｆに接続されている。
給水ホース接続口１８ｆは、一端が水道水の水栓に取り付けられたホース（図示せず）の他端が接続される接続部分である。
給水電磁弁２１は、洗剤投入部２０の粉末洗剤投入室２６a及び液体洗剤投入室２６ｂに連通する給水管Ｐ１と、柔軟仕上剤投入室２６ｃに連通する給水管Ｐ２とに、水道水を注水する弁体の開閉制御を電磁力で行うバルブである。粉末洗剤投入室２６a、液体洗剤投入室２６ｂ及び柔軟仕上剤投入室２６ｃ内に供給された水道水は、洗剤類、柔軟仕上剤と共に洗剤送出管Ｐ３、給水口２aを介して外槽２内に注水される。
風呂水給水ポンプ７は、風呂の残り湯を吸引して取り込んで、外槽２内に注水するポンプである。
吸水ホース接続口１８ｇは、風呂水を給水するためのホースが接続される接続部分であり、前記風呂水給水ポンプ７に連通している。
【００３６】
ドラム３は、外槽２内に、回転軸を中心に回転可能に支持され、洗濯物が収容される内槽であり、前端が開口された有底円筒状（ドラム形状）に形成された洗濯槽（洗濯槽兼乾燥槽）である。ドラム３の前側端面には、洗濯物を出し入れするための開口部３ａが形成されており、この開口部３ａの半径方向外側には、ドラム３と一体の流体バランサ(図示せず)が設けられている。ドラム３は、底面中心に図示しない回転軸を介在してモータＭに連結されて、そのモータＭによって回転されるようになっている。
【００３７】
ドラム３は、有底円筒状の容器であり、モータＭの回転軸に回転可能に軸支されている。そして、ドラム３の外周壁３ｃには、通水及び通風のための複数の貫通孔３ｂが形成されている。なお、ドラム３の回転中心軸は、水平または開口部３ａ側が高くなるように傾斜している。
【００３８】
外槽２は、洗い及びすすぎの際に、使用する水が内部に注がれて一時的に貯溜されるドラム形の水槽であり、筐体１内に防振支持されている。外槽２は、衣類投入口２ｓ側が開口された有底円筒体からなり、それぞれ後記する給水口２ａ、外周壁２ｃ、底壁６０、背面６１、溝６２、窪み部６３、リブ６４、電導度センサ４、排水口５１等を備えている。
【００３９】
外槽２の後部底面には、一端側内にドラム３が回転自在に軸支され、他端側にモータＭの回転軸が軸支されている。外槽２の内側には、前記回転軸を後部底面に固定したドラム３が、その回転軸を軸支することで、回転可能な状態に収納されている。その外槽２は、前面部が、ゴム製のベローズ２４によって筐体１の前側内壁に弾性的に支持され、下面部が、ベース１７に固定されたダンパ５により弾性的に防振支持され、さらに、上面部が、上部連結補強部３６に取り付けた補助ばね(図示せず）で筐体１の天井面に弾性的に吊り下げられて、外槽２の前後方向へ倒れを防いでいる。
【００４０】
外槽２の後側の上部左側には、外槽２内へ水、洗剤、漂白剤、柔軟仕上剤等を含む液体を供給するための給水口２ａ（供給口）が設けられている。筐体１内の上部左側には給水ユニット１５が設けられており、給水口２ａと給水ユニット１５の出水口３０とは、ゴム製の蛇腹管Ｐ４で接続されている。
【００４１】
外槽２の後側の最下部には排水口５１が設けられており、排水口５１にはホース５１が接続されている。ホース５１は、排水弁５３と接続された循環ポンプ５４を介して排水ホース５５に繋がっており、排水ホース５５から機外へ洗濯水を排水することができる。外槽２の後部端面の最下部にはエアトラップ５６が設けてあり、チューブ５７で水位センサ５８と接続し、外槽２内の水位を検出する。
【００４２】
前記したように、外槽２は、外周壁２ｃと底壁６０とを有する。外周壁２ｃと底壁６０は曲面で接続されている。外槽２の底壁６０の背面６１（内面）には、水、洗剤、漂白剤等を含む液体を給水口２ａから底壁６０と外周壁２ｃに沿って外槽２の下方部分へ導くための給水経路６５（溝６２）が形成されている。給水経路６５は、外槽２内の上部に供給された水を、前記曲面を通って外槽２の内底部６６に形成された窪み部６３に流れるようにガイドする経路である。
【００４３】
外槽２の外周壁２ｃの鉛直下方の内底部６６には、略凹状の窪み部６３が軸方向に延在するように設けられている。窪み部６３の底面６３ａは、平面視して矩形に形成され、全体が排水口５１へ傾斜している。窪み部６３の底面６３ａの後側は、正面視して、左後側に、電導度センサ４を有し、右側に、前記排水口５１が設けられている。
【００４４】
窪み部６３は、脱水時にドラム３の回転による遠心力で、ドラム３の貫通孔３ｂから外槽２の外周壁２ｃの内面に出て、ドラム３の回転方向と同一方向に流れる水を受け止め、排水口５１へ導く機能を果たす。窪み部６３は、正面視して右側上端部全体に、左側方向へ水平に突出した板状のリブ６４が突設されている。そのリブ６４を有する窪み部６３は、前記したドラム３の回転方向（反時計回り方向）と同一方向に流れる水を受け止めて排水口５１へ導く窪み部６３の機能をさらに確実にしている。
【００４５】
窪み部６３は、外槽２内の外周壁２ｃの内底部６１の中央部に、前後方向に向けて形成された正面視して略凹部溝形状の部位であり、前記溝６２の下端部６２ａの下方に形成されている。窪み部６３には、電導度センサ４、前記リブ６４、及び前記排水口５１が設けられている。
【００４６】
溝６２から落下した液体は、電導度センサ４に落下した後、排水口５１側に流れ、液体が電導度センサ４上に残らないようになっている。しかも、電導度センサ４は、給水口２ａから供給された水が最初に触れる位置に設けられている。したがって、水道水が給水された場合、正しく測定することができる。洗剤や柔軟仕上剤が供給された場合も、水の中に洗剤や柔軟仕上剤が含まれていることを検知することができる。また、電導度センサ４は、窪み部６３の内部に配置されているので、洗剤や衣類から出た汚れが溶かされた水の電導度を検出することができるようになっている。
【００４７】
外槽２がドラム３とともに傾斜して配置されるため、窪み部６３内の液体が排水口５１へ流れ出るようになっている。
【００４８】
また、窪み部６３の底面６３ａには、循環吐出口(図示せず)が形成されており、循環ポンプ５４を動作させることにより、排水口５１から吸い込んだ水を循環吐出口(図示せず)から吐出させることができるようになっている。なお、循環吐出口(図示せず)は、窪み部６３の前側に形成されており、循環吐出口(図示せず)から吐出された水は、前側から後方向に沿って窪み部６３を流れ、排水口５１へと向かうようになっている。また、循環吐出口(図示せず)は、リブ６４で覆われた位置に配置されており、循環吐出口(図示せず)から吐出した水がドラム３に直接当たらないようになっている。
【００４９】
循環ポンプ５４は、ケーシング６７と、糸屑フィルタ６８と、ポンプ(図示せず)と、排水弁５３と、を備えて構成され、ベース１７に固定されている。ポンプ(図示せず)は、駆動用のモータ、このモータで駆動されるランナー、このモータの回転軸を支持しケーシング６７と接続するためのカバーで構成されている。
【００５０】
糸屑フィルタ６８は、ケーシング６７に着脱可能に収容され、ケーシング内の液体に混ざった糸屑や異物を捕集し、ポンプ(図示せず)に糸屑や異物が流出しないように構成されている。これにより、モータによって回転しているランナーに糸屑や異物が絡まり、ランナーやモータが破損することを防止している。
【００５１】
ケーシング６７はホース５３を介して外槽２と接続され、ケーシング６７内に外槽２内の液体を取り込む。ケーシング６７とポンプ(図示せず)はケーシング６７の略右側に配置され、連通穴で接続されている。ケーシング６７の略右上部には２つの吐出し口(図示せず)が設けられている。ポンプ(図示せず)を回転駆動することで、窪み部６３の循環吐出口(図示せず)から吐出させる循環経路と、循環ホース６９を介し外槽２の開口部に設けられた吐出口（図示せず）からドラム３の内部に吐出させる循環経路と、にケーシング６７内の液体を吐き出す。また、ケーシング６７には温度センサＴ１が設けられ、ケーシング６７内の液体の温度を検出できるようになっている。
【００５２】
電導度センサ４は、洗濯に使用される液体の電導度を検出する電気伝導度センサ（硬度センサ,汚れセンサ,洗剤種類判定センサ）であり、外槽２の内底部６６の底壁６０寄りの位置に配置されている。
【００５３】
図９は、電導度検出手段を示す図であり、（ａ）は電極の斜視図、（ｂ）は中央部縦断面図である。
図９（ｂ）に示すように、電導度センサ４は、洗濯前の水道水、洗濯（洗い、すすぎ、脱水）時の洗濯水の電導度の検出するセンサであり、合成樹脂製のセンサベース７１、一対の電極７２Ａ，７２Ｂを備えて構成されている。また、電導度センサ４は、非導電
性の樹脂製のセンサベース７１と導線性金属製の電極７２Ａ，７２Ｂとがインサート成型により一体に構成されている。
【００５４】
センサベース７１は、電極７２Ａ，７２Ｂが支持される電極支持部７１ａ、この電極支持部７１ａを外槽２に固定するための固定部７１ｂを有している。
電極支持部７１ａは、円筒部７１ｃ１と、この円筒部７１ｃ１の上部を覆う上面部７１ｃ２（上面）とを有し、この上面部７１ｃ２に帯状に傾斜して延びる溝部７１ｄが形成されている。なお、溝部７１ｄは、円筒部７１ｃ１を正面視して凹部状に斜めに切欠形成して傾斜した流水路４ａを形成している。
【００５５】
また、溝部７１ｄの側壁４ｂ，４ｂには、電極７２Ａ，７２Ｂが前記側壁４ｂ，４ｂの側面に面一の状態に露出して互いに対向して配置されている。また、溝部７１ｄの底面７１ｄ４の中央には、リブ７１ｅが電極７２Ａ，７２Ｂに沿って形成されている。
固定部７１ｂは、センサベース７１の底面を構成する部材であり、電極支持部７１ａの下端部から略三角板形状の取付部７１ｆを有している。取付部７１ｆは、電極支持部７１ａに対して外側方に向けて突出して形成され、取付部７１ｆの３つの角部には、ねじ挿通孔７１ｆ１が形成されている。
取付部７１ｆには、ねじ挿通孔７１ｆ１と電極支持部７１ａとの間に、電極支持部７１ａを取り囲むようにして形成された環状部７１ｇが上方に突出して形成されている。環状部７１ｇの上端部７１ｇ１は、上下方向（高さ方向）において、電極支持部７１ａの鉛直方向（高さ方向）の略中間部まで延びて形成されている。
センサベース７１の電極支持部７１ａは、底側が開放しており、電極支持部７１ａに設けられた電極７２Ａ，７２Ｂの一部が円筒部７１ｃ１内において下方に向けて突出している。
【００５６】
図９（ａ）に示すように、電極７２Ａ，７２Ｂは、いずれも同一の平板形状であり、前記溝部７１ｄ内に突出する検出部７２ａ、電極支持部７１ａに固定される樹脂固定部７２、検出用のコネクタ（図示せず）が接続されるコネクタ接続部７２ｃを有している。このように、電極７２Ａ，７２Ｂを平板形状とすることにより、電極面積を棒状の電極に比べて広く確保することができ、安定した電導度の検知が可能になる。
【００５７】
検出部７２ａは、略矩形状に形成され、樹脂固定部７２ｂやコネクタ接続部７２ｃよりも表面積が大きくなるように形成されている。また、検出部７２ａは、その長さＬが溝部７１ｄの長さＬｍよりも短く形成されている。また、検出部７２ａの上端縁部７２ａ１は、円弧状に形成されている。このように上端縁部７２ａ１が、円弧状に形成されることにより、角部を無くすことで糸屑などのゴミの引っ掛かりを防止することができる。
【００５８】
樹脂固定部７２ｂは、検出部７２ａと同じ幅の第１固定部７２ｂ１と、検出部７２ａよりも幅狭の第２固定部７２ｂ２とを有している。
第１固定部７２ｂ１は、略Ｔ字状の貫通孔７２ｂ３を有している。第２固定部７２ｂ２は、両端縁部が第１固定部７２ｂ１からコネクタ接続部７２ｃにかけて先細り形状となるテーパ部７２ｂ４を有している。
【００５９】
図９（ｂ）に示すように、電極支持部７２Ａの裏側（溝部７１ｄが形成される面とは反対側の面）には、溝部７１ｄの側壁４ｂ，４ｂに対応する位置において、下方へ突出する突条部７１ｈが形成されている。この突条部７１ｈには、前記貫通孔７１ｂ３が位置するようになっている。
これにより、インサート成型時の樹脂が貫通孔７２ｂ３を介して繋がることで、電極７２Ａ，７２Ｂがセンサベース７１に対して強固に支持される。また、貫通孔７２ｂ３の面積を実施形態のように大きく確保することにより、電極７２Ａ（７２Ｂ）がセンサベース７１に対してより強固に支持される。
【００６０】
電導度センサ４は、窪みの左側に配置される。このとき、電導度センサ４の溝部７１ｄは、外槽２の外周壁２ｃに沿ってほぼ連続した面となるように構成されている。これにより、例えば、洗濯運転時の脱水工程において、ドラム３の貫通孔３ｂから外槽２に排出されたすすぎ水の一部や、給水経路６５から流れ落ちた液体が溝部７１ｄ（電導度センサ４の流水露４ａ）を通過しやすくなる。また、溝部７１ｄの左右の側壁４ｂ，４ｂは、それぞれ僅かに窪んだ凹み部（図示せず）を有し、この凹み部に電極７２Ａ，７２Ｂがそれぞれ嵌まるようにして配置されている。このため、電極７２Ａ，７２Ｂは、側壁４ｂ，４ｂにおいて、表面のみを露出して、側壁４ｂ、４ｂにそれぞれ略面一の状態に設けられているので、糸屑等が引っ掛かることがない。
【００６１】
外槽２の外周壁２ｃ、電導度センサ４の溝部７１ｄの底面７１ｄ４は、窪みの底面部に対して大きく傾斜している。この底面７１ｄ４の傾斜角度は、例えば６度に設定されている。電導度センサ４の溝部７１ｄの底面７１ｄ４が、このような傾斜角度に設定されることで、水が電導度センサ４上に停滞して電極７２Ａ，７２Ｂが腐蝕するのを防止することができる。
【００６２】
制御装置１００は、マイコン１１０を中心に構成される。マイコン１１０は、運転パターンデータベース１１１と、工程制御部１１２と、回転速度算出部１１３と、衣類重量算出部１１４と、電導度測定部１１５と、水温判定部１１６と、硬度判定部１１７と、洗剤種類判定部１１８と、汚れ濃度判定部１１９と、水温・硬度影響算出部１２０と、洗剤種類・汚れ濃度影響算出部１２１と、洗い時間決定部１２２と、を備えている。
【００６３】
操作スイッチ１２，１３は、使用者により運転コースを入力することができるようになっており、入力された信号をマイコン１１０に出力するようになっている。
水位センサ５８は、外槽２の内部に貯留された水の水位を検出することができるようになっており、検出された信号をマイコン１１０に出力するようになっている。
温度センサＴ１は、循環ポンプ５４の下部（例えば、ケーシング６７）に設けられ、外槽２と循環ポンプ５４の内部を循環する水の温度を検出することができるようになっている。また、外槽２から連続的に排水される水の温度を検出することもできる。温度センサＴ１は、循環ポンプ５４以外に設けてもよい（例えば、外槽２の下部）。温度センサＴ２は、送風ファン３９の吸気側に設けられ、外槽２から送風ファン３９に吸気される空気の温度を検出することができるようになっている。温度センサＴ３は、送風ファン３９の排気側かつヒータ(図示せず)よりも下流側に設けられ、送風ファン３９からドラム３内に吹き出される空気の温度を検出することができるようになっている。なお、温度センサＴ１〜Ｔ３で検出された信号は、マイコン１１０に出力されるようになっている。
加速度センサ７１は、外槽２に取り付けられ、外槽２（ドラム３）の振動を検知するようになっている。加速度センサで検知された信号は、マイコン１１０に出力されるようになっている。
【００６４】
回転検出装置７０は、例えばレゾルバで構成され、モータＭの回転を検出することができるようになっており、検出された信号は、マイコン１１０に出力されるようになっている。
モータ電流検出装置７２は、モータＭの電流値を検出することができるようになっており、検出された信号は、マイコン１１０に出力されるようになっている。
電導度センサ４は、外槽２の内部に貯留された水の電導度を検出することができるようになっており、検出された信号は、マイコン１１０に出力されるようになっている。
【００６５】
マイコン１１０は、操作スイッチ１２，１３から入力された運転コースにあった運転パターンを運転パターンデータベース１１１から呼び出し、洗濯または／及び乾燥を開始する機能を有する。工程制御部１１２は、運転パターンデータベース１１１から呼び出された運転パターンに基づき、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程の各工程を運転制御する機能を有する。
【００６６】
各工程では、工程制御部１１２は、表示器２２、給水ユニット１５、給水電磁弁２１、排水弁５３を制御する機能を有する。また、工程制御部１１２は、モータ駆動回路１３０を介してモータＭを駆動制御し、ヒータスイッチ１３１のＯＮ／ＯＦＦを制御することによりヒータ(図示せず)への通電を制御し、ファン駆動回路１３２を介して送風ファン３９を制御し、循環ポンプ駆動回路１３３を介して循環ポンプ５４を駆動制御する機能を有する。
【００６７】
ここで、循環ポンプ５４は、排水口５１から吸い込んだ水を窪み部６３の循環吐出口(図示せず)から吐出させる洗剤溶かし動作と、排水口５１から吸い込んだ水を外槽２の開口部に設けられた吐出口（図示せず）からドラム３の内部に吐出させる循環動作と、を切り替えて行うことができるようになっている。なお、このような動作切替可能な循環ポンプ５４の構成は、循環ポンプと切替弁とにより構成されるものであってもよく、例えば、循環ポンプの回転方向を切り替えることにより吐出方向を切り替えることができる構成であってもよい。
【００６８】
回転速度算出部１１３は、モータＭの回転を検出する回転検出装置７０からの検出値に基づき、モータＭの回転速度を算出する機能を有する。
【００６９】
衣類重量算出部１１４は、回転速度算出部１１３で算出された回転速度と、モータ電流検出装置７２の検出値に基づいて、ドラム３内の洗濯物の重量を算出する機能を有する。洗濯物の重量が増加することによりドラム３を回転させるための負荷が大きくなり、モータＭに流れるモータ電流が多く必要になることから、モータＭのモータ電流と回転速度により洗濯物の重量を算出することができる。
【００７０】
電導度測定部１１５は、電導度センサ４からの検出値を用いて、外槽２内に給水された水道水や、洗濯水の電導度を測定する機能を有する。
【００７１】
洗剤量・洗い時間決定部１１６は、電導度測定部１１５が測定した電導度等に基づいて、洗剤量および衣類の洗い時間を決定する機能を有するものであり、詳細は後述する。
【００７２】
水温測定部１１７は、温度センサＴ１が測定した温度に基づいて、外槽２内に給水された水道水や洗濯液の温度を判定する機能を有する。
【００７３】
硬度判定部１１８は、電導度測定部１１５が測定した電導度等に基づいて、給水された水道水の硬度を判定する機能を有するものであり、詳細は後述する。
【００７４】
洗剤種類判定部１１９は、電導度測定部１１５が測定した電導度等に基づいて、投入された洗剤の種類を判定する機能を有するものであり、詳細は後述する。
【００７５】
汚れ濃度判定部１２０は、衣類重量算出部１１４が判定した洗濯物の重量と、電導度測定部１１５が判定した洗濯水の電導度等に基づいて、洗濯水に溶出した汚れの濃度を判定する機能を有するものであり、詳細は後述する。
【００７６】
水温・硬度影響算出部１２１は、水温測定部１１６が判定した水温と硬度判定部１１７が判定した硬度等により、水温・硬度の影響を受けて変化した洗浄力の変化量を判定する機能を有するものであり、詳細は後述する。
【００７７】
洗剤・汚れ影響算出部１２２は、洗剤種類判定部１１８が判定した洗剤種類と汚れ濃度判定部１１９が判定した汚れ濃度等により、洗剤種類・汚れ濃度の影響を受けて変化した洗浄力の変化量を判定する機能を有するものであり、詳細は後述する。
【００７８】
洗い動作再設定部１２３は、水温・硬度影響算出部１２０と洗剤・汚れ影響算出部１２１が判定した洗浄力の変化量等により、洗い時間やドラム回転時間を決定する機能を有するものであり、詳細は後述する。
【００７９】
給水流量判定部１５１は、給水電磁弁２１を開弁して外槽２内へ給水したときの給水流量を判定する機能を有するものであり、詳細は後述する。
【００８０】
給水時間判定部１５２は、給水電磁弁２１を開弁して外槽２内へ給水したときの給水時間を判定する機能を有するものであり、詳細は後述する。
【００８１】
給水量判定部１５３は、給水流量判定部１５１が判定した給水流量と、給水時間判定部１５２が判定した給水時間により、外槽２内へ給水された給水量を判定する機能を有するものであり、詳細は後述する。
【００８２】
次に、図１１〜図１３を用いて、本発明の実施形態に係るドラム式洗濯機Ｓの運転工程について説明する。図１１は、本発明の実施形態に係るドラム式洗濯機Ｓにおける洗濯運転（洗い〜すすぎ〜脱水）の運転工程を説明する工程図である。
【００８３】
ステップＳ１において、工程制御部１１２は、ドラム式洗濯機Ｓの運転工程のコース選択の入力を受け付ける（コース選択）。ここで、使用者は、ドア２５を開けて、ドラム３の内部に選択する洗濯物を投入し、ドア２５を閉じる。そして、使用者は、操作スイッチ１２，１３を操作することにより、運転工程のコースを選択し入力する。操作スイッチ８ａ,８ｂが操作されることにより、選択された運転工程のコースが工程制御部１１２に入力される。工程制御部１１２は、入力された運転工程のコースに基づいて、運転パターンデータベース１１１から対応する運転パターンを読み込み、ステップＳ２に進む。なお、以下の説明において、洗濯コース（洗い〜すすぎ２回〜脱水）が選択されたものとして説明する。
【００８４】
ステップＳ２において、工程制御部１１２は、ドラム３に投入された洗濯物の重量（布量）を検出する工程を実行する（布量センシング）。具体的には、工程制御部１１２は、モータＭを駆動してドラム３を回転させるとともに、衣類重量算出部１１４が注水前の洗濯物の重量（布量）を算出する。
【００８５】
ステップＳ３において、工程制御部１１２は、洗剤量・運転時間を算出する工程を実行する（洗剤量運転時間算出）。例えば、洗剤量・洗い時間決定部１１６は、ステップＳ２で検出した布量、水の電導度（硬度）、水の温度に基づいて、マップ検索により、投入する洗剤量と運転時間を決定する。そして、工程制御部１１２は、決定された洗剤量・運転時間を表示器２２に表示する。
【００８６】
ステップＳ４において、工程制御部１１２は、洗剤投入待ち工程を実行する（洗剤投入待ち工程）。例えば、工程制御部１１２は、所定時間待機して、ステップＳ５に進む。また、工程制御部１１２は、洗剤投入部７の開閉を検知する手段（図示せず）により、洗剤投入部２０が開けられた後に閉じられた場合、洗剤が投入されたものとして、ステップＳ５に進む構成であってもよい。
【００８７】
ステップＳ５において、工程制御部１１２は、給水１工程を実行する。例えば、給水電磁弁２１を開弁して、洗剤トレイ２６を経由せずに外槽２の給水口２９に直接給水する。所定の水位に到達したら、給水電磁弁２１を閉弁する。また、給水時間判定部１５２は、ステップ５における給水時間を計測する。例えば、給水電磁弁２１を開弁してから閉弁するまでの時間を積算し、記憶する。
【００８８】
電導度測定部１１５は、電導度センサ４、温度センサＴ１を動作させて、水道水の水温と電導度を測定して水の硬度を算出する。ここで測定した水温と水の硬度は洗剤量・洗い時間決定部１１６に記憶され、次回の洗剤量、洗い時間の決定に利用する。
【００８９】
ステップＳ６において、工程制御部１１２は、給水２工程を実行する。例えば、給水電磁弁２１を開弁して、洗剤トレイ２６を経由し、外槽２に沿って洗剤と水を供給する。所定の水位に到達したら、給水電磁弁２１を閉弁する。給水量判定部１５１は、ステップＳ５の所定水位とステップＳ６の所定水位より、外槽２内に給水される水量を予め記憶している(例えば３Ｌ)。給水電磁弁２１が開弁してから閉弁するまでの時間を計測し(例えば０．２分)、この時間を予め記憶した水量に除することで、給水流量を判定する（例えば１５Ｌ／ｍｉｎ）。このとき、水位はドラム３内に水面が現われない高さにすると、給水が衣類に含水されるのを防止でき、望ましい。また、給水時間判定部１５２は、ステップ６までの給水時間を計測する。例えば、給水電磁弁２１を開弁してから閉弁するまでの時間を積算し、更に給水時間判定部１５２が記憶しているステップ５までの給水時間に加算し、記憶する。
【００９０】
ステップＳ７において、工程制御部１１２は、洗剤溶かし1工程を実行する（洗剤溶かし動作）。具体的には、工程制御部１１２は、循環ポンプ５４を制御して、排水口５１から吸い込んだ水と洗剤を、窪み部６３の循環吐出口（図示せず）から吐出させる。循環吐出口（図示せず）から吐出された水と洗剤は、窪み部６３を流れ、排水口５１へと向かい、循環するようになっている。これにより、水と洗剤が攪拌され、洗剤が水に溶かされるようになっている。所定時間（例えば、１０秒）が経過すると、工程制御部１１２は、循環ポンプ５４を停止させる。
【００９１】
ステップＳ８において、洗剤種類判定部１１９は、洗剤種類判定を実行する（洗剤種類判定）。なお、この洗剤種類判定については、図１２を用いて説明する。
【００９２】
ステップＳ２００において、電導度測定部１１５は、洗剤溶かし動作（Ｓ７）で生成された洗剤濃度の高い洗濯液の水温ｔと電導度ＥＣを計測する。なお、電導度ＥＣを計測する際は、給水電磁弁２１による外槽２への給水、循環ポンプ５４による循環、モータＭによるドラム３の回転は停止されていることが望ましい。
【００９３】
ステップＳ２０１において、洗剤種類判定部１１９は、ステップＳ２００計測された電導度ＥＣが第１閾値電導度ＥＣ１より小さいか否かを判定する。なお、第１閾値電導度ＥＣ１は、ステップＳ５（図１１参照）で検出した洗剤投入前の水の温度および電導度（硬度）に基づいて設定される。電導度ＥＣが第１閾値電導度ＥＣ１より小さい場合（Ｓ２０１・Ｙｅｓ）、洗剤種類判定部１１９の処理は、ステップＳ２０３に進む。一方、電導度ＥＣが第１閾値電導度ＥＣ１より小さくない場合（Ｓ２０１・Ｎｏ）、洗剤種類判定部１１９の処理は、ステップＳ２０２に進む。
【００９４】
ステップＳ２０２において、洗剤種類判定部１１９は、ステップＳ２００で計測された電導度ＥＣが第２閾値電導度ＥＣ２より小さいか否かを判定する。なお、第２閾値電導度ＥＣ２は、ステップＳ５（図１１参照）で検出した洗剤投入前の水の温度および電導度（硬度）に基づいて設定される。電導度ＥＣが第２閾値電導度ＥＣ２より小さい場合（Ｓ２０２・Ｙｅｓ）、洗剤状態判定部１１９の処理は、ステップＳ２０４に進む。一方、電導度ＥＣが第２閾値電導度ＥＣ２より小さくない場合（Ｓ２０２・Ｎｏ）、洗剤種類判定部１１９の処理は、ステップＳ２０５に進む。
【００９５】
ステップＳ２０３において、洗剤種類判定部１１９は、液体洗剤（濃縮）と判定し、それに合わせて電導度センサ４の特性を切り替える。洗剤種類判定部１１９の処理は、ステップＳ２０７に進む。
【００９６】
ステップＳ２０４において、洗剤種類判定部１１９は、液体洗剤と判定し、それに合わせて電導度センサ４の特性を切り替える。洗剤種類判定部１１９の処理は、ステップＳ２０8に進む。
【００９７】
ステップＳ２０５において、洗剤種類判定部１１９は、粉末洗剤と判定し、それに合わせて電導度センサ４の特性を切り替える。洗剤種類判定部１１９の処理は、ステップＳ２０９に進む。
【００９８】
ステップＳ２０３〜Ｓ２０５において、洗剤種類判定部１１９が判定した洗剤種類に合わせて電導度センサ４の特性を切り換える。例えば、電導度センサ４の発振回路８０の構成部品であるコンデンサを、違う静電容量のコンデンサに接続を切り替えることで、発振回路８０の周波数が変化する。そのため、電導度センサ８０の読み取れる電導度の範囲も変化する。粉末洗剤は電導度が高い傾向にあるため、コンデンサの静電容量を大きくすることで、電気抵抗が低い領域で高い周波数になり、検知が容易になる。液体洗剤（濃縮）は電導度が低い傾向にあるため、コンデンサの静電容量を小さくすることで、電気抵抗が高い領域で高い周波数になり、検知が容易になる。液体洗剤は電導度が粉末洗剤、液体洗剤（濃縮）の中間にある傾向にあるため、コンデンサの静電容量を前記容量の中間にすることで、検知が容易になる。よって、例えば、電導度センサ４が粉末洗剤の電導度を検知するための特性のままだと、電導度の異なるその他の種類の洗剤を使用した際の汚れ検知が、困難になる場合がある。電導度センサ４の特性を切り替えることより、洗剤種類に応じて、最適な測定結果が得られ、電導度センサ４を複数設置する必要がなくなる。
【００９９】
ステップＳ２０６において、洗剤種類判定部１１９は、ステップＳ２００で計測した水温ｔが所定の閾値温度ｔｃより大きいか否かを判定する。水温ｔが閾値温度ｔｃより大きい場合（Ｓ２０６・Ｙｅｓ）、洗剤種類判定部１１９の処理は、ステップＳ２０９に進む。一方、水温ｔが閾値温度ｔｃより大きくない場合（Ｓ２０６・Ｎｏ）、洗剤種類判定部１１９の処理は、ステップＳ２１０に進む。
【０１００】
ステップＳ２０７〜Ｓ２１０において、洗剤種類判定部１１９は、追加の洗剤溶かし時間を判定する。
【０１０１】
ステップＳ２０７〜Ｓ２０８において、洗剤種類判定部１１９は、追加の洗剤溶かし動作を行わないで（追加溶かし動作なし）、ステップＳ９の洗剤溶かし２工程を終了し、ステップＳ１０の汚れ判定基準値測定工程（図１１参照）に進む。
【０１０２】
ステップＳ２０９において、洗剤種類判定部１１９は、所定時間Ｔ１（例えば、１５秒）で追加の洗剤溶かし動作を行って（追加溶かし動作（Ｔ１））、ステップＳ９の洗剤溶かし２工程を終了し、ステップＳ１０の汚れ判定基準値測定工程（図１１参照）に進む。
【０１０３】
ステップＳ２１０において、洗剤種類判定部１１９は、所定時間Ｔ２（例えば、４５秒）で追加の洗剤溶かし動作を行って（追加溶かし動作（Ｔ２））、ステップＳ９の洗剤溶かし２工程を終了し、ステップＳ１０の汚れ判定基準値測定工程（図１１参照）に進む。なお、所定時間Ｔ２は、所定時間Ｔ１よりも長い時間が設定されている。
【０１０４】
ステップＳ９において、工程制御部１１２は、洗剤溶かし２工程を実行する。具体的には、工程制御部１１２は、循環ポンプ５４を制御して、排水口５１から吸い込んだ水と洗剤を、窪み部６３の循環吐出口（図示せず）から吐出させる。循環吐出口（図示せず）から吐出された水と洗剤は、窪み部６３を流れ、排水口５１へと向かい、循環するようになっている。これにより、水と洗剤が攪拌され、洗剤が水に溶かされるようになっている。ステップＳ２０７〜Ｓ２１０で決定した追加の溶かし時間が経過すると、工程制御部１１２は、循環ポンプ５４を停止させ、洗剤溶かし２工程を終了し、ステップ１０に進む。
【０１０５】
ステップＳ１０において、汚れ濃度判定部１２０は、ステップＳ２０３、ステップＳ２０４、ステップＳ２０５において判定された洗剤種類に応じて、汚れ濃度判定のための基準値を計算する（汚れ判定基準値測定）。この計算は、汚れが溶け出す前のステップＳ２００で計測された電導度に基づき、ステップ７で給水流量判定手段１５１が判定した給水流量と、ステップＳ１１までに給水時間判定手段１５２が判定した給水時間の積によって給水量判定手段１５０は給水量を判定し、洗剤液がどれだけ薄まるか求める。これにより、汚れ濃度判定に必要な、汚れていない洗濯液の電導度を基準に取り、汚れ濃度判定部１２０の精度を高めることができる。
【０１０６】
また、ステップＳ１０以降に給水が実施された場合、給水時間判定手段１５２は給水時間を再計算し、給水量判定手段は給水量を再計算し、汚れ濃度判定部１２０は汚れ濃度判定のための基準値を再計算し、更新する。これにより、給水による汚れ濃度の変化を補正し、汚れ濃度判定部１２０の精度を高めることができる。
【０１０７】
すすぎ運転が１回でもよい濃縮タイプの液体洗剤は、すすぎ運転が２回の液体洗剤と比較して、電導度が小さくなっているため、汚れ濃度判定部１２０での判定結果より、すすぎ回数を変更しても良い。
【０１０８】
ステップＳ１１において、工程制御部１１２は、回転給水工程を実行する。具体的には、給水電磁弁２１を開弁して、外槽２内の洗濯液の水位を上昇させるとともに、モータＭを制御してドラム３を所定の回転速度(例えば、４０ｒｐｍ)で正逆方向に回転させ、衣類の入れ替えを行う。また、循環ポンプ５４を所定の回転速度（例えば、２６００ｒｐｍ)となるように制御して、排水口５１から吸い込んだ洗剤濃度の高い洗濯液を外槽２の開口部に設けられたノズル（図示せず）からドラム３の内部に吐出させることにより、ドラム３の内部の衣類に染み込ませる。
【０１０９】
そして、外槽２内の洗濯液の水位が、所定の水位まで上昇すると、給水を停止させる（例えば、給水電磁弁２１を閉弁する）。給水時間判定部１５２は、給水時間を再計算する。例えば、ステップＳ１１における給水電磁弁２１を開弁してから閉弁するまでの時間を計測し、積算する。更に給水時間判定部１５２が記憶しているステップ１０までの給水時間に加算し、記憶する。回転給水工程を開始して所定時間が経過すると回転給水工程を終了し、ステップＳ１２に進む。
【０１１０】
ステップＳ１２において、工程制御部１１２は、押し洗い工程を実行する。なお、押し洗い工程とは、洗剤溶かし工程で生成された洗剤濃度の高い洗濯液を衣類に浸み込ませる工程である。洗剤濃度の高い洗濯液を衣類に浸み込ませ、さらに遠心脱水効果によって衣類に付着した汚れを洗濯液と共に衣類から押し出すことで、洗浄力が向上する。具体的には、工程制御部１１２は、循環ポンプ５４を所定の回転速度（例えば、３２００ｒｐｍ、循環流量４８Ｌ／ｍｉｎ）となるように制御して、排水口５１から吸い込んだ洗濯液を外槽２の開口部に設けられたノズル（図示せず）からドラム３の内部に吐出させる。また、モータＭを制御してドラム３を所定の回転速度(例えば、１００ｒｐｍ)で回転させることにより、衣類に対する遠心力が重力より勝って、ドラム３の内部の衣類をドラム３の内周壁面に張り付け、衣類に含まれている洗濯液は、衣類に付着した汚れを伴って、ドラム３の貫通穴３ｂを通って外槽２に押し出される。つまり、押し洗い工程では、衣類に対して洗濯液の浸透と脱水を連続的に繰り返し、衣類に含まれる洗濯液の入れ替えを促進している。本実施形態の押し洗いでは、ドラム３を正方向に回転させているが、逆方向または正逆両方向に回転させてもよい。所定の時間（例えば、３分間）が経過すると、工程制御部１１２は、押し洗い工程を終了し、ステップＳ１３に進む。
【０１１１】
ステップＳ１３において、工程制御部１１２は、補給水工程を実行する。具体的には、給水電磁弁２１を開弁して外槽２に給水する。所定の水位まで給水すると、給水電磁弁２１を閉弁して給水を停止させる。給水時間判定部１５２は、給水時間を再計算する。例えば、ステップＳ１３における給水電磁弁２１を開弁してから閉弁するまでの時間を計測し、積算する。更に給水時間判定部１５２が記憶しているステップ１２までの給水時間に加算し、記憶する。補給水工程を終了し、ステップＳ１４に進む。
【０１１２】
ステップＳ１４において、工程制御部１１２は、たたき洗い工程１を実行する。たたき洗い工程とは、ドラム３の回転によりドラム３内の下方に溜まった衣類を持ち上げて、衣類に対する遠心力よりも重力が勝ることで、衣類をドラム３内の上方から落下させることにより、衣類に機械的な力を与える工程である。
【０１１３】
具体的には、工程制御部１１２は、循環ポンプ５４を所定の回転速度（例えば、３２００ｒｐｍ、循環流量４８Ｌ／ｍｉｎ)となるように制御して、排水口５１から吸い込んだ洗濯液を外槽２の開口部に設けられたノズル（図示せず）からドラム３の内部に吐出させる。また、工程制御部１１２は、モータＭを制御してドラム３を所定の回転速度（例えば、４０ｒｐｍ)で正逆方向に回転させることにより、ドラム３の内部の衣類をたたき洗いする。所定の時間（例えば、５分間）が経過すると、工程制御部１１２は、たたき洗い工程１を終了し、ステップＳ１５に進む。
【０１１４】
ステップＳ１５において、汚れ濃度判定部１２０は、衣類の汚れ濃度を判定する（汚れ濃度判定）。具体的には、電導度測定部１１５は、洗濯液の電導度を、電導度センサ４により計測する。なお、電導度ＥＣを計測する際は、給水電磁弁２１による外槽２への給水、循環ポンプ５４による循環、モータＭによるドラム３の回転は停止されていることが望ましい。
【０１１５】
ステップＳ１５における洗濯液は、ステップＳ１２〜Ｓ１４によって汚れが洗濯液に溶出している。つまり、ステップＳ１５までに再計算された基準値とステップ１５で計測した洗濯液の電導度の変化量（汚れ判定値）は汚れによって変化した値であり、衣類の汚れ具合を検出することが可能になる。なお、衣類に含まれる汚れ成分により汚れの変化量はプラスに変化する場合や、マイナスに変化する場合があるため、汚れの変化量を絶対値で判断してもよい。
【０１１６】
汚れ判定値は、衣類の汚れ具合が均一である場合、衣類の量が多いほど汚れ判定値は大きくなる。汚れ濃度判定部１２０は、汚れ判定値と衣類重量算出部１１４により算出された衣類重量より、実験的に求めた関係式から汚れ濃度を計算する。汚れ濃度が計算されたら、工程制御部１１２は、汚れ濃度判定工程を終了し、ステップ１６に進む。
【０１１７】
ステップ１６において、洗い動作再設定部１２３は、洗い動作再設定工程を実行する(洗い動作再設定)。洗い動作再設定は、汚れ量（汚れ濃度）,水質（水温,硬度）,洗剤種類などの運転中に判定した情報が洗浄性能へ与える影響度を洗浄力の変化量で判定し、洗浄力の変化量で応じて洗い時間やドラム回転時間を決定する。本発明の実施形態に係る洗浄力は、洗浄比を用いる。ちなみに、洗浄比とは、供試洗濯機の洗浄度と標準洗濯機の洗浄度の比であり、日本工業規格『家庭用電気洗濯機の性能測定方法（JISC9811）』に規定されている。つまり、洗浄比が高いほど、洗浄性能が高くなる。本実施例では洗浄力の指標として洗浄比を用いるが、これに限るものではない。例えば、衣類の色相を測るセンサ等を備え、洗い運転中の色相変化量等を用いても良い。
【０１１８】
洗浄力への影響度は、２つの情報から洗浄比の変化量を算出し、最終的に全ての情報から洗浄比の変化量を求める。例えば、水温・硬度影響算出部１２１は、ステップＳ５で計測した水温と硬度を、実験的に求めた関係式（水質と洗浄比の関係式）に代入して洗浄比を求める。また、十分に汚れが落ちる条件（例えば、水温２５℃,硬度３０ｐｐｍ）を水質と洗浄比の関係式に代入して得られた洗浄比を基準とし、その相対値は水温・硬度の影響を受けた洗浄比の変化量になる。
【０１１９】
洗剤・汚れ影響算出部１２２は、ステップ１５で算出した汚れ濃度を、実験的に求めた関係式（汚れ濃度と洗浄比の関係式）に代入して洗浄比を求める。ここで、汚れ濃度と洗浄比の関係式は洗剤種類ごとに異なる。洗剤・汚れ影響算出部１２２は、ステップＳ８で判定した洗剤種類に応じて汚れ濃度と洗浄比の関係式を選択する。また、十分に汚れが落ちる条件（例えば、汚れ濃度１倍）を汚れ濃度と洗浄比の関係式に代入して得られた洗浄比を基準とし、その相対値は洗剤種類・汚れ濃度の影響を受けた洗浄比の変化量になる。
【０１２０】
全ての情報による洗浄比の変化量は、水温・硬度影響算出部１２１と洗剤・汚れ影響算出部１２２で求めた洗浄比の変化量の合計（洗浄力の変化量）となる。
【０１２１】
洗い動作再設定部１２３は、洗浄力の変化量を、実験的に求めた関係式（洗い時間と洗浄比の関係式）に代入し、追加の洗い時間（Ｔｗ）を決定する。算出された追加の洗い時間（Ｔｗ）が所定の設定時間を超える場合、追加の洗い時間（Ｔｗ）は所定の設定時間に置換される。これにより、長時間の洗濯液浸漬による衣類の黒ずみを抑制できる。追加の洗い時間（Ｔｗ）が短縮された分の洗浄力を補うために、ドラム回転時間を延長して稼働率を上げる。たたき洗いによる機械力増加により洗浄力を向上させる。
【０１２２】
ステップＳ１７において、工程制御部１１２は、たたき洗い工程２を実行する。具体的には、工程制御部１１２は、循環ポンプ５４を所定の回転速度（例えば、３２００ｒｐｍ、循環流量４８Ｌ／ｍｉｎ)となるように制御して、排水口５１から吸い込んだ洗濯液を外槽２の開口部に設けられたノズル（図示せず）からドラム３の内部に吐出させる。また、工程制御部１１２は、モータＭを制御してドラム３を所定の回転速度（例えば、４０ｒｐｍ)で正逆方向に回転させることにより、ドラム３の内部の衣類をたたき洗いする。このとき、ドラムはステップＳ１６で決定した時間だけ一方向に回転する。ステップＳ１６で決定した追加の洗い時間（Ｔｗ）が経過すると、工程制御部１１２は、たたき洗い工程２を終了し、ステップＳ１８に進む。
【０１２３】
ステップＳ１８において、工程制御部１１２は、排水工程を実行する。モータＭおよび循環ポンプ５４を停止させ、排水弁５３を開弁して外槽２内の洗濯水を排水する。水位センサ５８は、排水中の外槽２内の洗濯水の水位を監視し続ける。水位センサ５８の検出値が所定の水位を下回ると、排水工程を終了し、ステップＳ１９に進む。
【０１２４】
ステップＳ１９において、工程制御部１１２は、脱水１工程を実行する。排水弁５３の開弁を維持した状態において、ドラム３を逆方向へ高速で回転させて(例えば、１２５０ｒｐｍ)、衣類に含まれる洗濯水を脱水する。所定の時間が経過すると、脱水１工程を終了し、ステップ２０に進む。
【０１２５】
ステップＳ２０において、工程制御部１１２は、回転シャワー工程を実行する。ドラム３を逆方向へ中速で回転させつつ（例えば、１０５ｒｐｍ）、排水弁５３を閉弁し、給水電磁弁２１を制御して、衣類に水を散布する。このときの給水電磁弁２１の制御時間は、ステップＳ２で検出した布量に基づいて決定される。所定の時間が経過すると、給水を停止させる（例えば、給水電磁弁２１を閉弁する）。また、循環ポンプ５４を所定の速度（例えば、３２００ｒｐｍ）となるように制御して、排水口５１から吸い込んだ洗濯液を外槽２の開口部に設けられたノズル(図示せず)からドラム３の内部に吐出させる。所定の時間が経過すると循環ポンプ５４を停止させ、排水弁５３を開弁して外槽２内のすすぎ水を排水する。
【０１２６】
ステップＳ２１において、工程制御部１１２は、脱水２工程を実行する。排水弁５３の開弁を維持した状態において、ドラム３を逆方向へ高速で回転させて（例えば、１２５０ｒｐｍ）、衣類に含まれる洗濯水を脱水する。所定の時間が経過すると、脱水２工程を終了し、すすぎ２工程（ステップＳ２２〜ステップＳ２５）に進む。
【０１２７】
ステップＳ２２において、工程制御部１１２は、給水工程を実行する。排水弁５３を閉弁し、給水電磁弁２１を開弁して、外槽２内にすすぎ水を供給する。所定の水位まで上昇すると、給水を停止させ（例えば、給水電磁弁２１を閉弁して）、給水工程を終了し、ステップＳ２３に進む。
【０１２８】
ステップＳ２３において、工程制御部１１２は、仕上げ剤（ソフナー）給水工程を実行する。給水電磁弁２１を開弁して、外槽２内に柔軟仕上剤を含んだすすぎ水を供給し、ステップＳ２２で外槽２内に供給されたすすぎ水と柔軟仕上剤を混ぜ合わせる。
【０１２９】
ステップＳ２４において、工程制御部１１２は、回転給水・補給水工程を実行する。給水電磁弁２１を開弁して、外槽２に給水する。所定の水位まで給水すると、給水を停止させる（例えば、給水電磁弁２１を閉弁する）。また、給水しつつモータＭを制御してドラム３を正逆方向に回転させ（例えば、４０ｒｐｍ）、循環ポンプ５４を所定の回転速度（例えば、２６００ｒｐｍ）となるように制御して、排水口５１から吸い込んだすすぎ水を外槽２の開口部に設けられたノズル(図示せず)からドラム３の内部に吐出させて、衣類に柔軟仕上剤を染み込ませる。
【０１３０】
ステップＳ２５において、工程制御部１１２は、すすぎ攪拌工程を実行する。すすぎ攪拌工程とは、たたき洗いと同様に、ドラム３の回転によりドラム３内の下方に溜まった衣類を持ち上げて、衣類に対する遠心力よりも重力が勝ることで、衣類をドラム３内の上方から落下させる工程である。
【０１３１】
具体的には、工程制御部１１２は、モータＭを制御してドラム３を回転させ（例えば、４０ｒｐｍ）、循環ポンプ５４を所定の回転速度（例えば、３２００ｒｐｍ)となるように制御して、排水口５１から吸い込んだすすぎ水を外槽２の開口部に設けられたノズル(図示せず)からドラム３の内部に吐出させて、衣類をすすぐ。そして、所定の時間が経過すると、すすぎ攪拌工程を終了し、脱水工程（ステップＳ２６，Ｓ２７）に進む。
【０１３２】
ステップＳ２６において、工程制御部１１２は、排水工程を実行する。モータＭおよび循環ポンプ５４を停止させ、排水弁５３を開弁して外槽２内のすすぎ水を排水する。水位センサ５８は、排水中の外槽２内の洗濯水の水位を監視し続ける。水位センサ５８の検出値が所定の水位を下回ると、排水工程を終了し、ステップＳ２７に進む。
【０１３３】
ステップＳ２７において、工程制御部１１２は、脱水工程を実行する。具体的には、排水弁５３を開弁させるとともに、モータＭを制御してドラム３を高速で回転させ（例えば、１０００ｒｐｍ）、衣類を遠心脱水する。そして、所定の時間が経過すると、モータＭを停止させ、排水弁５３を閉弁して、洗濯コース（洗い〜すすぎ〜脱水）を終了する。
【０１３４】
以上、本実施例によれば、給水量判定部１５０が、給水が実施される毎に、外槽２内に給水された水量を随時計算・更新する。よって、汚れ濃度判定のための基準値を測定した後（具体的には、ステップＳ１０以降）に給水し、汚れ濃度が変化しても、汚れ濃度判定部１２０が、汚れ濃度判定のための基準値を外槽２内に給水された水量に応じて補正することができる。
【０１３５】
また、給水量判定部１５０が判定した給水量は、衣類の含水しやすさの影響を受けないので、様々な布質の衣類を洗濯する場合でも汚れ濃度を高い精度で判定することができる。
【０１３６】
以上、本実施形態に係る洗濯機として、ドラム式洗濯機を用いて説明したが、これに限られるものではなく、縦型洗濯機であってもよい。
【０１３７】
また、汚れ濃度の判定手段は電導度センサ４で説明したが、本実施形態に限られるものではなく、洗濯液の状態を検知できるものであれば良い。
【０１３８】
また、電導度センサ４（電導度検出手段）は、本実施形態の構成に限られるものではなく、洗剤液の電導度を検知できる構成であればよい。例えば発振回路８０のコンデンサの静電容量を変更し、特性を切り替えると説明したが、コンデンサでなく、抵抗やコイルであってもよい。
【０１３９】
また、給水量判定手段は、給水量判定部１５０で説明したが、本実施形態に限られたものではなく、給水量を検知できるものであれば良い。
【符号の説明】
【０１４０】
Ｓ          ドラム式洗濯機
Ｍ          モータ（駆動装置）
１          筐体
２          外槽
３          ドラム
４          電導度検出手段
２１        給水電磁弁
５４        循環ポンプ
１１２      工程制御部
１２１      水温・硬度影響算出部
１２２      洗剤・汚れ影響算出部
１２３      洗い動作再設定部
１５０      給水量判定部
１５１      給水流量判定部
１５２      給水時間判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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