(57)【要約】【課題】先加工に次いで行われる後加工の加工条件の設定を効率よく行うことが可能な後加工情報設定装置、後加工情報設定方法及びプログラムを提供する。【解決手段】後加工情報設定装置２は、記憶部２０と、後加工情報設定部１２と、を備える。記憶部２０は、加工材料に実施される加工である先加工より後に加工材料に実施される加工である後加工の加工条件を記憶する。後加工情報設定部１２は、記憶部２０の記憶する後加工の加工条件のうち、先加工の加工条件を示す加工情報に合う後加工の候補を選択し、選択した後加工の候補から実施させようとする後加工を選択することで後加工の加工条件を示す後加工情報を設定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工材料に実施される加工である先加工より後に前記加工材料に実施される加工である後加工の加工条件を記憶する記憶部と、
前記記憶部の記憶する前記後加工の加工条件のうち、前記先加工の加工条件を示す加工情報に合う前記後加工の候補を選択し、選択した前記後加工の候補から実施させようとする前記後加工を選択することで前記後加工の加工条件を示す後加工情報を設定する後加工情報設定部と、を備える、
後加工情報設定装置。
【請求項２】
前記後加工情報から、実施すべき前記後加工の前記加工条件を取得して表示する表示部と、
前記表示部に表示された前記後加工の前記加工条件を選択することで前記後加工を実施したことを示す入力を受け付ける入力部と、をさらに備える、
請求項１に記載の後加工情報設定装置。
【請求項３】
前記記憶部は、設定された前記後加工情報を、前記記憶部が記憶する前記後加工の加工条件に追加して記憶する、
請求項１又は２に記載の後加工情報設定装置。
【請求項４】
前記後加工情報設定部は、設定される頻度の多い前記後加工情報を優先して前記後加工の候補として選択する、
請求項３に記載の後加工情報設定装置。
【請求項５】
前記後加工情報設定部が設定した前記後加工情報の少なくとも一部を変更し、前記後加工情報を更新する後加工情報変更部をさらに備える、
請求項１から４のいずれか１項に記載の後加工情報設定装置。
【請求項６】
前記後加工が実施された前記加工材料の画像を撮影する撮影部をさらに備える、
請求項１から５のいずれか１項に記載の後加工情報設定装置。
【請求項７】
前記撮影部が撮影した前記画像を解析し、前記後加工の未実施又は加工不備を判別する後加工点検部をさらに備える、
請求項６に記載の後加工情報設定装置。
【請求項８】
前記記憶部は、前記後加工点検部が発見した前記後加工の未実施又は加工不備を記憶し、
前記後加工点検部は、前記後加工の未実施又は加工不備の発生頻度を解析する、
請求項７に記載の後加工情報設定装置。
【請求項９】
前記後加工情報設定部は、前記撮影部が撮影した前記画像を解析し、実施された前記後加工の加工条件を前記後加工情報として設定する、
請求項６から８のいずれか１項に記載の後加工情報設定装置。
【請求項１０】
前記後加工情報設定部は、前記撮影部が撮影した前記画像から実施された前記後加工の画像を取得し、取得した前記後加工の画像を前記後加工情報として設定する、
請求項６から８のいずれか１項に記載の後加工情報設定装置。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか１項に記載の後加工情報設定装置と、
前記先加工の加工条件を示す加工情報を設定する先加工情報設定部と、を備える、
加工制御装置。
【請求項１２】
加工材料に実施される加工である先加工より後に前記加工材料に実施される加工である後加工の加工条件のうち、前記先加工の加工条件を示す加工情報に合う前記後加工の候補を選択し、選択した前記後加工の候補から実施させようとする前記後加工を選択することで前記後加工の加工条件を示す後加工情報を設定する、
後加工情報設定方法。
【請求項１３】
加工材料に実施される加工である先加工の加工条件を示す加工情報を設定し、
前記先加工より後に前記加工材料に実施される加工である後加工の加工条件のうち、設定した前記加工情報に合う前記後加工の候補を選択し、選択した前記後加工の候補から実施させようとする前記後加工を選択することで前記後加工の加工条件を示す後加工情報を設定する、
加工制御方法。
【請求項１４】
コンピュータに、
加工材料に実施される加工である先加工より後に前記加工材料に実施される加工である後加工の加工条件のうち、前記先加工の加工条件を示す加工情報に合う前記後加工の候補を選択させ、選択した前記後加工の候補から実施させようとする前記後加工を選択させることで前記後加工の加工条件を示す後加工情報を設定させる、
プログラム。
【請求項１５】
コンピュータに、
加工材料に実施される加工である先加工の加工条件を示す加工情報を設定させ、
前記先加工より後に前記加工材料に実施される加工である後加工の加工条件のうち、設定した前記加工情報に合う前記後加工の候補を選択させ、選択した前記後加工の候補から実施させようとする前記後加工を選択させることで前記後加工の加工条件を示す後加工情報を設定させる、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後加工情報設定装置、加工制御装置、後加工情報設定方法、加工制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
アルミ板、鋼板を含む金属薄板の加工において、上下の金型の動きを数値制御して金属簿板を連続して打ち抜くＮＣ（Numerical Control）パンチプレス加工が広く用いられている。ＮＣパンチプレス加工を行うことで、同じ寸法の打ち抜き部品を大量に作成することができる。一方、サラ（サラ穴、サラモミ）加工、タップ加工、ザグリ加工を含む打ち抜き以外の加工や曲げ加工は、ＮＣパンチプレス加工による自動加工が難しい。したがって、金属簿板の加工において、先加工であるＮＣパンチプレス加工によって打ち抜き部品を作成した後に、人がボール盤を含む工具を用いてサラ加工、タップ加工、ザグリ加工を含む後加工を行うという工程が一般に採用されている。その際、後加工の事前準備として、下穴をＮＣパンチプレス加工で成型することが行われる。
【０００３】
特許文献１には、複数のワーク加工形状情報を表示する表示手段と、表示手段に表示されたワーク加工形状情報から所望のものを選択する選択手段と、選択されたワーク加工形状情報に関連付けられた所定の情報に基づいて最適の加工条件を設定する加工条件設定手段と、を備える対話型工作機械制御装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１４３５１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の対話型工作機械制御装置によれば、ＮＣパンチプレス加工の加工条件を設定することができる。しかし、先加工であるＮＣパンチプレス加工と後加工とを区別するものではないため、先加工を利用するといった後加工の適正に沿って加工条件を設定することができないという課題があった。
【０００６】
本発明はかかる課題に鑑みてなされたものであって、先加工に次いで行われる後加工の加工条件の設定を効率よく行うことが可能な後加工情報設定装置、加工制御装置、後加工情報設定方法、加工制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る後加工情報設定装置は、記憶部と、後加工情報設定部と、を備える。記憶部は、加工材料に実施される加工である先加工より後に加工材料に実施される加工である後加工の加工条件を記憶する。後加工情報設定部は、記憶部の記憶する後加工の加工条件のうち、先加工の加工条件を示す加工情報に合う後加工の候補を選択し、選択した後加工の候補から実施させようとする後加工を選択することで後加工の加工条件を示す後加工情報を設定する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、先加工の加工条件から実施される後加工を推定することで、先加工に次いで行われる後加工の加工条件の設定を効率よく行うことが可能な後加工情報設定装置、加工制御装置、後加工情報設定方法、加工制御方法及びプログラムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係る加工制御装置の構成を示すブロック図
【図２】加工情報の一例を示す図
【図３】後加工情報が追記された加工情報の一例を示す図
【図４】加工工具データの一例を示す図
【図５】後加工データの一例を示す図
【図６】後加工情報設定部が作成した加工済材料図を示す図
【図７】表示部が表示する加工済材料図及び画像部品を示す図
【図８】後加工情報設定処理を示すフローチャート
【図９】表示部が表示する加工済材料図及び画像部品を示す図
【図１０】第三角法による加工部品の図
【図１１】実施の形態２に係る加工制御装置の構成を示すブロック図
【図１２】後加工実績データの一例を示す図
【図１３】実施の形態３に係る加工制御装置の構成を示すブロック図
【図１４】実施の形態４に係る加工制御装置の構成を示すブロック図
【図１５】実施の形態５に係る加工制御装置の構成を示すブロック図
【図１６】実施の形態５の加工済材料図と、撮影画像と、差分画像とを示す図
【図１７】実施の形態６に係る加工制御装置の構成を示すブロック図
【図１８】実施の形態６の加工済材料図と、差分画像と、合成画像とを示す図
【図１９】変形例のダミーを示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１に係る加工制御装置１について、図１−図１０を参照して説明する。図中同一又は相当する部分には同一符号を付す。加工制御装置１は、ＮＣパンチプレス加工の加工条件を示す先加工情報及び作業者が実行する後加工の加工条件を示す後加工情報を設定する装置である。
【００１１】
図１は、実施の形態１に係る加工制御装置１の構成を示すブロック図である。図１に示すように、加工制御装置１は、記憶されたデータと設計者の入力とを元に後加工情報の設定を行う制御部１０と、後加工情報及び後加工情報の作成に用いられるデータを記憶する記憶部２０と、加工済材料図４００及び後加工を示す画像部品を表示する表示部３０と、設計者又は作業者の入力を受け付ける入力部４０と、を備える。加工制御装置１は、ＮＣパンチプレス加工を行う外部の加工部５０と接続されている。
【００１２】
図１に示すように、制御部１０と、記憶部２０と、表示部３０と、入力部４０と、加工部５０とは、バスを介して相互に電気的に接続されている。
【００１３】
制御部１０は、記憶部２０に記憶されたデータと、入力部４０を介した設計者の入力とを元に後加工情報の設定を行う情報処理端末である。制御部１０はパーソナルコンピュータを含み得るが、これに限られるものではない。
【００１４】
制御部１０は、加工情報３００を作成する先加工情報設定部１１と、後加工情報を作成する後加工情報設定部１２と、を備える。
【００１５】
先加工情報設定部１１は、加工部５０が加工材料２００をどのように加工するかを示す数値データであって、加工部５０が用いる加工工具、加工する座標を示す数値データを含む加工情報３００を作成する。先加工情報設定部１１はＣＡＭ（Computer Aided Manufacturing）ソフトを含むが、これに限られるものではない。
【００１６】
先加工情報設定部１１が作成する加工情報３００について、図を参照して説明する。図２は、加工情報３００の一例を示す図である。図２に示すように、加工情報３００は、加工部５０が使用する加工工具を示す工具番号３０１と、加工部５０が加工する座標を示す座標３０２と、加工部５０による加工に影響しないコメントであるコメント情報３０３と、を含む。
【００１７】
後加工情報設定部１２は、加工部５０による先加工が終わった後に作業者が加工材料２００をどのように加工するかを示すデータであって、加工する位置、加工の形状、加工の大きさを示すデータを含む後加工情報３１０を作成する。
【００１８】
先加工情報設定部１１が作成する後加工情報３１０について、図を参照して説明する。図３は、後加工情報３１０が追記された加工情報３００の一例を示す図である。図３に示すように、加工情報３００には、コメント情報３０３として後加工情報３１０が追記されている。後加工情報３１０は、後加工情報であることを示す識別記号と、後加工の区分と、後加工に必要な下穴径と、後加工による加工径と、後加工の角度と、後加工の深さと、後加工箇所の座標と、を含む。それぞれの要素は、ハイフンでつながれて記載されている。
【００１９】
後加工情報設定部１２が後加工情報３１０を作成する処理について、より詳細に説明する。後加工情報設定部１２は、記憶部２０から加工情報３００、加工工具データ３２０、及び後加工データ３３０と、を取得し、そのうち加工情報３００と加工工具データ３２０とを用いて計算機上で加工のシミュレート、即ち模擬加工を行い、加工済材料図４００を作成する。
【００２０】
図４は、後加工情報設定部１２が記憶部２０から取得する加工工具データ３２０の一例を示す図である。図４に示すように、加工工具データ３２０は、加工部５０が使用する加工工具を示す工具番号３２１と、加工部５０が使用する加工工具による加工の形状を示す加工形状３２２と、を含む。図４の１行目を参照すると、工具番号Ｔ０１で示される加工工具によって、φ３．１、即ち直径３．１ｍｍの穴を開ける加工が行われることが示されている。図２に示す加工情報３００の工具番号３０１の値は、加工工具データ３２０の工具番号３２１の値に含まれる。
【００２１】
図２に戻り、模擬加工について説明する。図２に示す加工情報３００の、コメント情報３０３を除いて最初の行である第６行には「Ｔ０１」、第７行には「Ｘ３８６．７９５Ｙ３３６．３４」と記載されている。前述したようにＴ０１はφ３．１を示すので、第５行及び第６行は座標Ｘ＝Ｘ３８６．７９５，Ｙ＝３３６．３４で表される箇所にφ３．１の加工を行うことを示しており、後加工情報設定部１２はこの指示に従い模擬加工を行う。後加工情報設定部１２は、模擬加工を加工情報３００の全ての行について行い、加工済材料図４００を作成する。
【００２２】
後加工情報設定部１２は、取得した加工情報３００、加工工具データ３２０、及び後加工データ３３０を用いて後加工候補を選択する。
【００２３】
図５は、後加工情報設定部１２が記憶部２０から取得する後加工データ３３０の一例を示す図である。図５に示すように、後加工データ３３０は、実施され得る後加工の区分を示す区分３３１と、後加工の名称を示す名称３３２と、後加工に必要な下穴径を示す下穴３３３と、後加工による加工径を示す後加工径３３４と、後加工の角度を示す角度３３５と、後加工の深さを示す深さ３３６と、を含む。図５の１行目を参照すると、直径２．６ｍｍの下穴に対し、直径４ｍｍ、角度９０°、深さ０．２ｍｍのＭ２と呼ばれるサラ加工が行われることが示されている。
【００２４】
後加工情報設定部１２は、加工情報３００、加工工具データ３２０、及び後加工データ３３０を参照し、加工情報３００から先加工に対応する後加工候補を選択する。図２に記載されている加工情報３００の第６行を参照すると、工具番号３０１として「Ｔ０１」が記載されている。図４に記載されている加工工具データ３２０の、工具番号３２１として「Ｔ０１」が記載されている第１行を参照すると、加工形状３２２として「φ３．１」が記載されている。図５に記載されている後加工データ３３０の、下穴３３３として「３．１」が記載されている第２行を参照すると、後加工径５ｍｍのサラ加工が記載されている。上記のような行程で、後加工情報設定部１２は、加工情報３００に含まれる「Ｔ０１」から後加工候補として後加工径５ｍｍのサラ加工を選択する。
【００２５】
図２に記載されている加工情報３００の第１３行を参照すると、工具番号３０１として「Ｔ０４」が記載されている。図４に記載されている加工工具データ３２０の、工具番号３２１として「Ｔ０４」が記載されている第４行を参照すると、加工形状３２２として「φ４．０」が記載されている。図５に記載されている後加工データ３３０には、下穴３３３として「４．０」が第９行から第１３行まで５行に渡って記載されており、それぞれの行には後加工径６，７，・・・，１０ｍｍのザグリ加工が記載されている。上記のような行程で、後加工情報設定部１２は、加工情報３００に含まれる「Ｔ０４」から後加工候補として後加工径６，７，・・・，１０ｍｍのザグリ加工を選択する。
【００２６】
後加工情報設定部１２は、作成した加工済材料図４００と、選択した後加工候補とを表示部３０に提供する。表示部３０は、取得した加工済材料図４００と後加工候補を示す画像部品とを重畳させて表示し、設計者に提示する。
【００２７】
図６は、後加工情報設定部１２が作成した加工済材料図４００を示す図である。図６に示すように、後加工情報設定部１２は、加工材料２００の表面と裏面とにそれぞれ対応する加工済材料図４００Ａ，４００Ｂを作成する。加工済材料図４００には、外径の異なる下穴４０１Ａ，４０１Ｂが含まれる。
【００２８】
図７は、表示部３０が表示する加工済材料図４００及び画像部品を示す図である。図７に示すように、表示部３０は、下穴４０１Ａ，４０１Ｂにそれぞれ対応する強調表示４０２Ａ，４０２Ｂ及び凡例４０３を含む選択した後加工候補を示す画像部品を、加工済材料図４００と共に表示する。
【００２９】
設計者が、入力部４０を介して、提示された後加工候補を示す画像部品から実施させたい後加工を示す画像部品を選択する、又は候補として表示されていないが実施させたい後加工のデータの直接入力すると、後加工情報設定部１２は、入力部４０から設計者の入力を取得して、取得した情報を元に後加工候補から後加工を選択し、又は直接入力された後加工のデータを取得し、設計者が実施させたい後加工の内容を示す後加工情報３１０を作成する。
【００３０】
後加工情報設定部１２は、作成した後加工情報３１０を加工情報３００に追記し、後加工情報３１０が追記された加工情報３００を記憶部２０に提供して記憶させる。
【００３１】
図３に戻り、加工情報３００に追記された後加工情報３１０について説明する。図３に示す加工情報３００の、後加工情報３１０の最初の行である第５行には「◆Ｓ−３．１−５−９０−０．２」、第６行には「Ｘ３８６．７９５Ｙ３３６．３４」と記載されている。前述したように後加工情報３１０は識別記号と、区分と、下穴径と、加工径と、角度と、深さと、座標と、をハイフンでつないだものであるので、第５行及び第６行は下穴径３．１ｍｍ、加工径５ｍｍ、角度９０°、深さ０．２ｍｍのサラ加工を、座標Ｘ＝３８６．７９５，Ｙ＝３３６．３４で表される箇所に後加工として行うことを示している。なお、区分Ｓはサラ加工を示す。
【００３２】
図１に戻り、記憶部２０について説明する。記憶部２０は、先加工情報設定部１１又は後加工情報設定部１２が作成する後加工情報３１０を含む加工情報３００、後加工情報３１０を含む加工情報３００の作成に用いられるデータ、及び制御部１０が実行するプログラムを記憶する記憶装置である。記憶部２０はサーバ、パーソナルコンピュータを含み得るが、これに限られるものではない。
【００３３】
記憶部２０は、加工情報３００を記憶する加工情報データベース２１と、加工工具データ３２０を記憶する加工基本情報データベース２２と、後加工データ３３０を記憶する後加工基本情報データベース２３と、を含む。
【００３４】
加工情報データベース２１は、先加工情報設定部１１が作成した加工情報３００を記憶するデータベースである。加工情報データベース２１は、先加工情報設定部１１から提供された加工情報３００を記憶し、後加工情報設定部１２、表示部３０、及び加工部５０に加工情報３００を提供する。
【００３５】
加工基本情報データベース２２は、加工部５０が備える加工工具のデータである加工工具データ３２０を記憶するデータベースである。加工基本情報データベース２２が記憶する加工工具データ３２０は、具体的には、加工工具に付けられた工具番号、加工工具による加工形状を含むが、これに限られるものではない。
【００３６】
後加工基本情報データベース２３は、後加工のデータである後加工データ３３０を記憶するデータベースである。後加工基本情報データベース２３が記憶する後加工データ３３０は、具体的には、実施され得る後加工の区分、後加工の名称、後加工に必要な下穴径、後加工による加工径、後加工の角度、後加工の深さの情報を含むが、これに限られるものではない。
【００３７】
表示部３０は、加工済材料図４００、後加工候補を示す画像部品、及び作業者が実施する後加工を示す画像部品を表示する表示装置である。表示部３０は液晶ディスプレイ、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイを含み得るが、これに限られるものではない。
【００３８】
入力部４０は、後加工情報３１０を含む加工情報３００の作成及び修正に用いられる設計者又は作業者の入力を受け付けるインタフェース装置である。入力部４０は、マウス、キーボード、タッチパッドを含み得るが、これに限られるものではない。
【００３９】
加工部５０は、制御部１０から送信された加工情報３００を基に、加工材料２００にＮＣパンチプレス加工を行うＮＣパンチプレス加工装置である。加工部５０は、クランプ、加工工具、ローラ、ブラシを備え得るが、加工部５０の構成要素はこれに限られるものではない。
【００４０】
後加工情報設定部１２と、記憶部２０と、表示部３０と、入力部４０と、をまとめて後加工情報設定装置２とする。後加工情報設定装置２は、作業者が実行する後加工の加工条件を示す後加工情報を設定する装置である。図１に示すように、後加工情報設定装置２は加工制御装置１に含まれる。
【００４１】
図８は、制御部１０が実行する後加工情報設定処理を示すフローチャートである。後加工情報設定処理について、図８のフローチャートを参照して説明する。
【００４２】
制御部１０の後加工情報設定部１２が、記憶部２０の加工情報データベース２１から加工情報３００を、加工基本情報データベース２２から加工工具データ３２０を、後加工基本情報データベース２３から後加工データ３３０を、それぞれ取得する（ステップＳ１０１）。
【００４３】
加工情報３００、加工工具データ３２０、及び後加工データ３３０を取得すると、後加工情報設定部１２が、取得した加工情報３００及び加工工具データ３２０を用いて電子的に模擬加工を行い、加工済材料図４００を作成する（ステップＳ１０２）。
【００４４】
加工済材料図４００を作成すると、後加工情報設定部１２が、取得した加工情報３００、加工工具データ３２０、及び後加工データ３３０を用いて後加工候補を選択する（ステップＳ１０３）。
【００４５】
後加工候補を選択すると、後加工情報設定部１２が、作成した加工済材料図４００及び選択した後加工候補を表示部３０に提供し、表示部３０が加工済材料図４００に後加工候補を重畳させたものを設計者に対して表示する（ステップＳ１０３）。
【００４６】
加工済材料図４００及び後加工候補を表示すると、入力部４０が、表示された後加工候補から設計者が実施させたい後加工を選択する入力又は候補に表示されていないが設計者が実施させたい後加工のデータの入力、即ち設計者が実施させたい後加工を決定する入力を受け付ける（ステップＳ１０４）。
【００４７】
設計者が実施させたい後加工を決定する入力を受け付けると、後加工情報設定部１２が、受け付けられた入力を取得し、取得した情報を元に後加工情報３１０を設定し、加工情報３００に後加工情報３１０を追記する（ステップＳ１０５）。
【００４８】
加工情報３００に後加工情報３１０を追記すると、後加工情報設定部１２が、後加工情報３１０が追記された加工情報３００を記憶部２０の加工情報データベース２１に提供し、加工情報データベース２１が取得した加工情報３００を記憶し（ステップＳ１０６）、後加工情報設定処理を終了する。
【００４９】
後加工情報設定処理が終了すると、表示部３０が、加工情報データベース２１に記憶された加工情報３００を取得し、加工済材料図４００と後加工を示す画像部品とを重畳させて表示し、作業者が実施する後加工の情報を作業者に提示する。作業者は、表示部３０が表示した後加工の情報を参照しながら作業を行うことができる。
【００５０】
表示部３０は、表示された後加工を示す画像部品の内、後加工が完了した箇所をチェックするよう促す表示を作業者に提示する。作業者は、入力部４０を介して後加工が完了した箇所をチェックする入力を行う。表示部は、チェックされた箇所の画像部品を変化させ、後加工が完了させたことを作業者に提示する。
【００５１】
図９は、表示部３０が表示する加工済材料図４００及び画像部品を示す図である。図９に示すように、表示部３０は、後加工箇所を表示する強調表示４０４Ａ，４０４Ｂ、凡例４０５、及び作業者に後加工が完了した箇所のチェックを促す表示４０６を含む画像部品を、加工済材料図４００と共に表示する。
【００５２】
以上のような構成を備え、後加工情報設定処理を実行することによって、実施の形態１に係る加工制御装置１は、先加工に次いで行われる後加工の加工条件の設定を効率よく行うことができる。先加工の後に先加工によって形成された下穴を利用して実行されるという後加工の特性を利用し、先加工のデータを後加工情報の作成に利用することで、後加工の設計に適した効率のよい後加工情報の設定を実現することができる。
【００５３】
一般に、部品図は第三角法で示される。図１０は、第三角法による加工部品２１０の図である。図１０に示すように、第三角法で示された加工部品２１０の形状と加工部品２１０の打ち抜き形状とが一致していない場合、後加工を行う作業者は第三角法で示された図から、どこにどのような後加工を行えば良いか把握するのが難しくなり、読図時間が伸び、未加工及び加工不備が増えてしまうことがある。加工制御装置１によれば、打ち抜き形状に一致する加工済材料図４００に後加工を示す画像部品を重畳表示することで、作業者が実施すべき後加工を容易に把握することが可能になり、読図時間を短縮し、未加工及び加工不備を減少させることができる。
【００５４】
（実施の形態２）
実施の形態２に係る加工制御装置１Ａについて、図１１及び図１２を参照して説明する。
【００５５】
図１１は、実施の形態２に係る加工制御装置１Ａの構成を示すブロック図である。図１１に示すように、実施の形態２に係る加工制御装置１Ａは後加工情報設定装置２Ａを含む。加工制御装置１Ａの制御部１０は後加工情報設定部１２Ａを、記憶部２０は後加工実績データ３４０を記憶する後加工実績情報データベース２４を、それぞれ備える。
【００５６】
図１２は、後加工実績情報データベース２４が記憶する後加工実績データ３４０の一例を示す図である。図１２に示すように、後加工実績情報データベース２４が記憶する後加工実績データ３４０は、後加工データ３３０に加えて、図面の名称を示す図面名称３４１、後加工の加工順序を示す加工順序３４２、後加工が行われる座標を示す座標３４３、材料、材料の厚さ、設計者名を有する設計関連情報３４４を含む。後加工実績情報データベース２４は、後加工情報設定部１２Ａから提供された後加工のデータを後加工実績データ３４０として記憶し、後加工情報設定部１２Ａに後加工実績データ３４０を提供する。
【００５７】
後加工情報設定部１２Ａは、加工情報３００、加工工具データ３２０、及び後加工データ３３０だけでなく、後加工実績データ３４０も使用して後加工情報３１０を作成する。
【００５８】
以上のような構成を備えることによって、実施の形態２に係る加工制御装置１Ａは、実施された後加工のデータを蓄積し、蓄積した−データによって後加工をより詳細に分類し、特殊な加工を含む後加工情報も容易に設定することができる。また、特殊な加工を解析する必要がなくなり、データ量及び演算処理を簡素化することができる。また、より多くのデータから後加工候補を選択する際の優先順位付を行うことができ、より効率的な後加工情報の設定が可能になる。
【００５９】
（実施の形態３）
実施の形態３に係る加工制御装置１Ｂについて、図１３を参照して説明する。
【００６０】
図１３は、実施の形態３に係る加工制御装置１Ｂの構成を示すブロック図である。図１３に示すように、実施の形態３に係る加工制御装置１Ｂは後加工情報設定装置２Ｂを含む。加工制御装置１Ｂの制御部１０Ｂは、後加工情報変更部１３をさらに備える。
【００６１】
後加工情報変更部１３は、記憶部２０の加工情報データベース２１から加工情報３００を、加工基本情報データベース２２から加工工具データ３２０を、それぞれ取得し、加工情報３００及び加工工具データ３２０を用いて模擬加工を行い、加工済材料図４００を作成する。後加工情報変更部１３は、加工情報３００から後加工情報３１０を取得する。
【００６２】
後加工情報変更部１３は、作成した加工済材料図４００と取得した後加工情報３１０とを表示部３０に提供する。表示部３０は、取得した加工済材料図４００と後加工を示す画像部品とを重畳させて表示する。さらに、表示部３０は、後加工情報３１０が変更可能な旨を設計者に通知する表示を行う。
【００６３】
設計者が、入力部４０を介して後加工情報３１０を変更するデータを入力すると、後加工情報変更部１３は、入力部４０から設計者が入力したデータを取得し、取得したデータで後加工情報３１０に含まれるデータを更新することで後加工情報３１０を変更する。後加工情報変更部１３は、変更した後加工情報３１０を加工情報３００に追記し、変更された後加工情報が追記された加工情報３００を記憶部２０に提供して記憶させる。
【００６４】
以上のような構成を備えることによって、実施の形態３に係る加工制御装置１Ｂは、設計者が容易に後加工情報を修正又は編集することを可能にする。
【００６５】
（実施の形態４）
実施の形態４に係る加工制御装置１Ｃについて、図１４を参照して説明する。
【００６６】
図１４は、実施の形態４に係る加工制御装置１Ｃの構成を示すブロック図である。図１４に示すように、実施の形態４に係る加工制御装置１Ｃは後加工情報設定装置２Ｃを含む。加工制御装置１Ｃは撮影部６０を、制御部１０は後加工点検部１４を、記憶部２０は後加工点検情報データベース２５を、それぞれさらに備える。
【００６７】
撮影部６０は、作業者が後加工を行った後の加工材料２００の画像を撮影する撮影装置である。撮影部６０は、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）イメージセンサ、ＣＯＭＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサを含むが、これに限られるものではない。撮影部６０は、撮影した画像を後加工点検部１４に提供する。
【００６８】
後加工情報設定部１２は、記憶部２０の加工情報データベース２１から加工情報３００を、加工基本情報データベース２２から加工工具データ３２０を、それぞれ取得し、加工情報３００及び加工工具データ３２０を用いて模擬加工を行い、加工済材料図４００を作成する。後加工情報設定部１２は、加工情報３００から後加工情報３１０を取得する。後加工情報設定部１２は、後加工情報３１０を用いてさらに模擬加工を行い、加工済材料図４００に後加工を反映させ、後加工済材料図４１０を作成する。
【００６９】
後加工点検部１４は、作業者が後加工を行った後の加工材料２００を撮影した画像を撮影部６０から取得する。後加工点検部１４は、取得した画像を画像処理し、画像の形式を後加工済材料図４１０に合わせる。後加工点検部１４は、後加工済材料図４１０と画像処理した画像とを比較し、ある後加工箇所について、形状又は大きさが閾値を超えた場合に加工不備であると判定する。
【００７０】
後加工点検部１４は、加工不備と判定した後加工箇所のデータである点検データを作成する。点検データは、具体的には後加工箇所の加工順序、座標、加工形状、加工材料２００の情報を含む。後加工点検部１４は、作成した点検データを後加工点検情報データベース２５に提供して記憶させる。
【００７１】
後加工点検部１４は、後加工点検情報データベース２５に蓄積された点検データを取得し、点検データの解析を行う。後加工点検部１４による点検データの解析によって得られる情報には、加工不備の発生箇所、種類、頻度が含まれ得るが、これに限られるものではない。
【００７２】
後加工点検情報データベース２５は、後加工点検部１４が作成した点検データを記憶するデータベースである。後加工点検情報データベース２５は、後加工点検部１４から提供された点検データを蓄積し、後加工点検部１４が点検データの解析を行う際に、後加工点検部１４に点検データを提供する。
【００７３】
以上のような構成を備えることによって、実施の形態４に係る加工制御装置１Ｃは、加工材料の画像を取得して解析することで、未加工又は加工不備を発見し、不良品の発生を防ぐことができる。
【００７４】
加工制御装置１Ｃは、蓄積された点検データを解析することで、加工不備が発生しやすい後加工箇所、種類を特定することができる。加工不備が発生しやすい後加工箇所、種類を特定することで、設計、作業者、又は加工設備の不備を発見し、不良品が発生しにくい設計及び環境を実現することが可能になる。
【００７５】
（実施の形態５）
実施の形態５に係る加工制御装置１Ｄについて、図１５及び図１６を参照して説明する。
【００７６】
図１５は、実施の形態５に係る加工制御装置１Ｄの構成を示すブロック図である。図１５に示すように、実施の形態４に係る加工制御装置１Ｄは後加工情報設定装置２Ｄを含む。加工制御装置１Ｄは撮影部６０を、制御部１０は後加工情報設定部１２Ｄを、それぞれ備える。
【００７７】
後加工情報設定部１２Ｄは、撮影部６０が撮影した、作業者が後加工を行った後の加工材料２００の画像を元に、後加工情報を作成して記憶部２０に提供する。
【００７８】
後加工情報設定部１２Ｄは、記憶部２０の加工情報データベース２１から加工情報３００を、加工基本情報データベース２２から加工工具データ３２０を、それぞれ取得し、加工情報３００及び加工工具データ３２０を用いて模擬加工を行い、加工済材料図４００を作成する。
【００７９】
後加工情報設定部１２Ｄが後加工情報３１０を作成する処理について、より詳細に説明する。後加工情報設定部１２Ｄは、撮影部６０が撮影した作業者が後加工を行った後の加工材料２００の撮影画像４２０を、撮影部６０から取得する。
【００８０】
後加工情報設定部１２Ｄは、取得した画像を画像処理し、画像の形式を加工済材料図４００に合わせる。後加工情報設定部１２Ｄは、加工済材料図４００と画像処理した撮影画像４２０とを比較し、差分画像４３０を取得する。差分画像４３０は、後加工を行った部分のみの画像になっている。後加工情報設定部１２Ｄは、差分画像４３０を画像処理解析し、後加工箇所の下穴径、外周径を含む後加工のデータを取得する。
【００８１】
図１６は、後加工情報設定部１２Ｄが作成した加工済材料図４００と、撮影画像４２０と、差分画像４３０とを示す図である。図１５において、加工材料２００の裏面の画像は省略している。図１６に示すように、撮影画像４２０においては、加工済材料図４００の下穴４０１Ａ，４０１Ｂに対応する箇所は後加工が行われ、後加工部４２１となっている。差分画像４３０においては、後加工部４３１のみが残る。後加工情報設定部１２Ｄは、差分画像４３０を画像処理解析し、後加工部４３１から後加工のデータを取得する。
【００８２】
後加工情報設定部１２Ｄは、取得した後加工のデータから、後加工情報３１０を作成し、作成した後加工情報３１０を加工情報３００に追記し、後加工情報３１０が追記された加工情報３００を記憶部２０に提供して記憶させる。
【００８３】
以上のような構成を備えることによって、実施の形態５に係る加工制御装置１Ｄは、専任のデータ作成者を必要とせずに、容易に後加工情報を作成することができる。また、既に後加工を行った見本があるときに、後加工情報の作成を簡略化することが可能になる。
【００８４】
（実施の形態６）
実施の形態６に係る加工制御装置１Ｅについて、図１６−図１８を参照して説明する。
【００８５】
図１７は、実施の形態６に係る加工制御装置１Ｅの構成を示すブロック図である。図１７に示すように、実施の形態６に係る加工制御装置１Ｅは後加工情報設定装置２Ｅを含む。加工制御装置１Ｅは撮影部６０を、記憶部２０は後加工画像データベース２６を、それぞれさらに備える。実施の形態６に係る加工制御装置１Ｅの後加工情報設定部１２Ｅは、後加工情報を画像形式で作成して後加工画像データベース２６に提供する。
【００８６】
後加工画像データベース２６は、後加工情報設定部１２Ｅが作成した差分画像４３０を後加工画像情報３１５として記憶するデータベースである。後加工画像データベース２６は、後加工情報設定部１２Ｅから提供された後加工画像情報３１５を記憶し、表示部３０に提供する。
【００８７】
図１６を再度参照する。実施の形態５では、後加工情報設定部１２Ｅは、図１６に示す加工済材料図４００と画像処理した撮影画像４２０とを比較して取得した差分画像４３０を画像処理解析し、後加工のデータを取得した。実施の形態６では、後加工情報設定部１２Ｅは、図１６に示す差分画像４３０そのものを後加工情報として後加工画像データベース２６に提供して記憶させる。
【００８８】
表示部３０は、後加工画像データベース２６に記憶された後加工画像情報３１５としての差分画像４３０と、加工済材料図４００とを合成した合成画像４４０を表示し、作業者が実施する後加工の情報を作業者に提示する。作業者は、表示部３０が表示した合成画像４４０に含まれる後加工部４４１の情報を参照しながら作業を行うことができる。
【００８９】
図１８は、後加工情報設定部１２Ｅが作成した加工済材料図４００と、差分画像４３０と、合成画像４４０とを示す図である。図１７において、加工材料２００の裏面の画像は省略している。図１８に示すように、加工済材料図４００と差分画像４３０とを合成することで、後加工部４４１を含む合成画像４４０を得ることができる。
【００９０】
以上のような構成を備えることによって、実施の形態６に係る加工制御装置１Ｅは、画像処理を実施する必要がなく、データ量及び演算処理を簡素化することが可能になる。また、加工制御装置１Ｅは、後加工情報に、ヤスリ仕上げを含むデータ化が難しい加工の情報も含ませることができる。
【００９１】
本発明の実施の形態は上述のものに限られるものではなく、変形が可能である。例えば、加工制御装置１は、表示部３０の機能と入力部４０とを備えるとしたが、これに限られるものではない。表示部３０の機能と入力部４０の機能とを共に備える表示入力部を備えてもよい。表示入力部はタッチパネルを含み得るが、これに限られるものではない。
【００９２】
また、後加工情報設定部１２は、作成した後加工情報３１０を加工情報３００に追記するとしたが、これに限られるものではない。加工情報３００とは別のファイルとして後加工情報３１０を作成しても良い。
【００９３】
また、撮影部６０は、作業者が後加工を行った後の加工材料２００の画像を撮影するとしたが、これに限られるものではない。同じ条件の後加工のみを行った後に撮影を行い、それを繰り返すことで全ての後加工の画像を撮影しても良い。このようにすることで、同じ条件の後加工の画像の内、レンズ歪み、キャリブレーションを含む撮影による影響が少ないものを解析して後加工のデータを取得することができ、より正確な後加工のデータの取得が可能になる。
【００９４】
また、実施の形態５において、後加工情報設定部１２Ｄは、撮影部６０が撮影した、作業者が後加工を行った後の加工材料２００の画像を元に、後加工情報を作成するとしたが、これに限られるものではない。後加工を行った後の加工材料２００の変わりに、後加工のデータを示す記号を書き込んだダミー２５０を用いてもよい。ダミー２５０は先加工を行った後の加工材料２００、紙、樹脂、金属板を含むが、これに限られるものではない。記憶部２０は、ダミーに書き込まれる記号の形状や色と、後加工のデータとの対応関係を記憶する。後加工情報設定部１２Ｄは、撮影部６０が撮影したダミー２５０の画像に含まれる記号を画像処理解析し、記号に対応する後加工のデータを記憶部２０から取得する。
【００９５】
図１９は、上記の変形例のダミー２５０を示す図である。図１９において、ダミー２５０は紙に加工済材料図４００を印刷したものである。図１９に示すように、ダミー２５０には、後加工に対応する記号△及び□が書き込まれている。後加工情報設定部１２Ｄは、撮影部６０が撮影したダミー２５０の画像に含まれる記号△及び□を特定し、これらに対応する後加工のデータを記憶部２０から取得する。
【符号の説明】
【００９６】
１，１Ａ−１Ｅ…加工制御装置、２，２Ａ−２Ｅ…後加工情報設定装置、１０…制御部、１１…先加工情報設定部、１２，１２Ａ，１２Ｄ，１２Ｅ…後加工情報設定部、１３…後加工情報変更部、１４…後加工点検部、２０…記憶部、２１…加工情報データベース、２２…加工基本情報データベース、２３…後加工基本情報データベース、２４…後加工実績情報データベース、２５…後加工点検情報データベース、２６…後加工画像データベース、３０…表示部、４０…入力部、５０…加工部、６０…撮影部、２００…加工材料、２１０…加工部品、２５０…ダミー、３００…加工情報、３０１…工具番号、３０２…座標、３０３…コメント情報、３１０…後加工情報、３１５…後加工画像情報、３２０…加工工具データ、３２１…工具番号、３２２…加工形状、３３０…後加工データ、３３１…区分、３３２…名称、３３３…下穴、３３４…後加工径、３３５…角度、３３６…深さ、３４０…後加工実績データ、３４１…図面名称、３４２…加工順序、３４３…座標、３４４…設計関連情報、４００，４００Ａ，４００Ｂ…加工済材料図、４０１Ａ，４０１Ｂ…下穴、４０２Ａ，４０２Ｂ，４０４Ａ，４０４Ｂ…強調表示、４０３，４０５…凡例、４０６…表示、４１０…後加工済材料図、４２０…撮影画像、４２１，４３１，４４１…後加工部、４３０…差分画像、４４０…合成画像。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2019042794.tif 000017
【図１６】
2019042794.tif 000018
【図１７】
2019042794.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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