(57)【要約】【課題】センサの計測値を用いて機器の動作を制御するシステムの装置を表示する際に、各装置の状態に応じた表示を行うセンサ連携設備システムを得ること。【解決手段】センサ５−１〜５−３と、空調機３と、センサ５−１〜５−３の計測値を用いて空調機３の動作を制御するコントローラ２と、センサ５−１〜５−３とコントローラ２との接続を制御する設定端末１と、を備え、設定端末１は、コントローラ２と無線通信によって接続し、コントローラ２に対して、センサ５−１〜５−３と無線通信によって接続するための手順を示す手続き設定データ、およびセンサ５−１〜５−３の計測値に対する空調機３の制御内容を示す制御方法設定データを送信して、空調機３の動作を制御させ、コントローラ２の状態、センサ５−１〜５−３の状態のうち少なくとも１つの状態を表示するときに状態に応じた強調表示を行う。【選択図】図１
2019205093.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つ以上のセンサと、
機器と、
前記センサで計測された計測値を用いて前記機器の動作を制御するコントローラと、
前記センサと前記コントローラとの接続を制御する設定端末と、
を備え、
前記設定端末は、前記コントローラと無線通信によって接続し、前記コントローラに対して、前記センサと無線通信によって接続するための手順を示す手続き設定データ、および前記センサの計測値に対する前記機器の制御内容を示す制御方法設定データを送信して、前記機器の動作を制御させ、前記コントローラの状態、前記センサの状態のうち少なくとも１つの状態を表示するときに状態に応じた強調表示を行う、
センサ連携設備システム。
【請求項２】
前記コントローラの状態は、前記コントローラが前記センサから前記計測値を受信したときの信号強度であり、
前記設定端末は、前記コントローラから前記信号強度の情報を取得し、前記信号強度に応じた強調表示を行う、
請求項１に記載のセンサ連携設備システム。
【請求項３】
前記コントローラの状態は、前記コントローラにおける前記センサの接続状態であり、
前記設定端末は、前記コントローラから前記コントローラに接続されている前記センサの情報を取得し、前記コントローラにおける前記センサの接続状態に応じた強調表示を行う、
請求項１に記載のセンサ連携設備システム。
【請求項４】
前記センサの状態は、前記センサの計測値であり、
前記設定端末は、前記コントローラから前記計測値の情報を取得し、前記計測値に応じた強調表示を行う、
請求項１に記載のセンサ連携設備システム。
【請求項５】
前記コントローラの状態は、前記コントローラに接続可能なセンサの種別であり、
前記設定端末は、前記コントローラから前記コントローラに接続可能な前記センサの種別の情報を取得し、前記コントローラに接続可能なセンサの種別に応じた強調表示を行う、
請求項１に記載のセンサ連携設備システム。
【請求項６】
前記設定端末は、前記コントローラ、前記機器、または前記センサを表す画面上のアイコンの大きさを変えて強調表示を行う、
請求項２から５のいずれか１つに記載のセンサ連携設備システム。
【請求項７】
前記設定端末は、前記コントローラ、前記機器、または前記センサを表す画面上のアイコンの透過度を変えて強調表示を行う、
請求項２から５のいずれか１つに記載のセンサ連携設備システム。
【請求項８】
前記設定端末は、前記コントローラ、前記機器、または前記センサを表す画面上のアイコンの色を変えて強調表示を行う、
請求項２から５のいずれか１つに記載のセンサ連携設備システム。
【請求項９】
前記設定端末は、前記コントローラ、前記機器、または前記センサを表す画面上のアイコンのエフェクト表示によって強調表示を行う、
請求項２から５のいずれか１つに記載のセンサ連携設備システム。
【請求項１０】
前記設定端末は、前記コントローラ、前記機器、または前記センサを表す画面上のアイコン間の線の太さを変えて強調表示を行う、
請求項２から５のいずれか１つに記載のセンサ連携設備システム。
【請求項１１】
前記設定端末は、前記コントローラ、前記機器、または前記センサを表す画面上のアイコン間の線の色を変えて強調表示を行う、
請求項２から５のいずれか１つに記載のセンサ連携設備システム。
【請求項１２】
前記設定端末は、前記手続き設定データおよび前記制御方法設定データを保持する記憶部を備える、
請求項１から１１のいずれか１つに記載のセンサ連携設備システム。
【請求項１３】
前記設定端末は、前記センサの状態を、前記コントローラを介して取得する、
請求項１から１２のいずれか１つに記載のセンサ連携設備システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサの計測値を用いて機器の制御を行うセンサ連携設備システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ネットワークに接続された機器の動作を制御する情報システムにおいて、コントローラが、センサ、Ｉ／Ｏ（Input／Output）装置などから取得したデータを用いて機器の制御を行うものがある（特許文献１）。特許文献１に記載の情報システムでは、制御システム設定装置が、機器の接続、制御内容の設定などを制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３０２２９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の情報システムでは、システム構成を表示する際に、システムに含まれる機器、センサなどの装置について、各装置の通信状態、接続状態などの状態に応じた表示を行うことができない。そのため、装置を追加する場合、また装置の位置を変更する場合などにおいて、ユーザは、どの装置に対して優先して設定を行えばよいか判断ができず、効率的な作業ができない、という問題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、センサの計測値を用いて機器の動作を制御するシステムに含まれる装置を表示する際に、各装置の状態に応じた表示を行うことが可能なセンサ連携設備システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るセンサ連携設備システムは、１つ以上のセンサと、機器と、センサで計測された計測値を用いて機器の動作を制御するコントローラと、センサとコントローラとの接続を制御する設定端末と、を備える。設定端末は、コントローラと無線通信によって接続し、コントローラに対して、センサと無線通信によって接続するための手順を示す手続き設定データ、およびセンサの計測値に対する機器の制御内容を示す制御方法設定データを送信して、機器の動作を制御させ、コントローラの状態、センサの状態のうち少なくとも１つの状態を表示するときに状態に応じた強調表示を行う。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係るセンサ連携設備システムは、センサの計測値を用いて機器の動作を制御するシステムに含まれる装置を表示する際に、各装置の状態に応じた表示を行うことができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】センサ連携設備システムの構成例を示す図
【図２】設定端末の構成例を示すブロック図
【図３】コントローラの構成例を示すブロック図
【図４】センサの構成例を示すブロック図
【図５】センサ連携設備システムにおいて、設定端末が、コントローラとセンサとを接続させ、コントローラがセンサで計測された計測値を用いて空調機の動作を制御させる場合に、装置の状態を強調表示する動作を示すフローチャート
【図６】設定端末が無線通信によってコントローラと接続する動作を示すフローチャート
【図７】設定端末がコントローラに、手続き設定データおよび制御方法設定データを送信する動作を示すフローチャート
【図８】設定端末がコントローラに手続き設定データを送信する動作を示すフローチャート
【図９】設定端末がセンサ連携設備システムに含まれる装置の状態を強調表示する動作を示すフローチャート
【図１０】センサ連携設備システムにおいて、設定端末が、ユーザからの操作を受け付けてコントローラとセンサとを接続させ、センサの計測値を使ってコントローラに空調機の動作を制御させる動作の流れを示すシーケンス図
【図１１】設定端末における強調表示の第１の例を示す図
【図１２】設定端末における強調表示の第２の例を示す図
【図１３】設定端末における強調表示の第３の例を示す図
【図１４】設定端末における強調表示の第４の例を示す図
【図１５】設定端末における強調表示の第５の例を示す図
【図１６】設定端末における強調表示の第６の例を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の実施の形態に係るセンサ連携設備システムを図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
実施の形態．
図１は、本発明の実施の形態に係るセンサ連携設備システム１０の構成例を示す図である。センサ連携設備システム１０は、設定端末１と、設備機器４と、センサ５−１，５−２，５−３と、を備える。設備機器４は、コントローラ２と、空調機３と、を備える。センサ５−１〜５−３を区別しない場合、センサ５−１〜５−３をまとめて、またはセンサ５−１〜５−３の各々をセンサ５と称する場合がある。
【００１１】
コントローラ２は、空調機３の動作を制御するリモートコントローラである。また、コントローラ２は、センサ５と無線通信を行い、センサ５から計測値などの情報を受信し、センサ５から受信した計測値を用いて空調機３の動作を制御する。本実施の形態では、コントローラ２によって制御される機器を空調機３としているが、一例であり、コントローラ２の制御対象の機器は照明機器など他の機器であってもよい。また、設備機器４の構成は、コントローラ２が機器すなわち空調機３に含まれる構成であってもよい。コントローラ２は、センサ５と通信を行うための通信用の専用のアダプタであってもよい。コントローラ２は、センサ５と、例えば、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標）  Low  Energy）、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）などによる無線通信を行うことができるが、無線通信の方式はこれらに限定されない。コントローラ２は、空調機３と専用の通信方式で通信を行う。コントローラ２と空調機３との間の通信については、無線通信であってもよいし、有線通信であってもよい。
【００１２】
設定端末１は、センサ５とコントローラ２との接続を制御し、コントローラ２に対して、センサ５の計測値を用いて空調機３の動作を制御させる。設定端末１は、コントローラ２との間で無線通信を行い、コントローラ２に対して、センサ５と無線通信によって接続するための手順を示す手続き設定データ、空調機３の動作を制御するために設定された制御方法設定データなどを送信する。設定端末１は、ユーザから制御方法設定データなど、各種の設定を受け付けることができる。また、設定端末１は、コントローラ２からコントローラ２の状態、センサ５の状態のうち少なくとも１つの状態を受信し、ユーザに対していずれかの状態を表示するときに状態に応じた強調表示を行う。設定端末１は、コントローラ２と、例えば、ＢＬＥ、Ｗｉ−Ｆｉなどによる通信方式で無線通信を行うことができるが、無線通信の方式はこれらに限定されない。設定端末１は、専用の端末であってもよいし、設定端末１の機能を実現するためのアプリケーションがインストールされたスマートフォン、タブレット端末などであってもよい。なお、設定端末１は、センサ５と直接通信を行うことが可能な場合、センサ５から直接センサ５の状態を受信してもよい。
【００１３】
センサ５は、例えば、温度センサ、室度センサ、照度センサ、人感センサ、ＣＯ2濃度を測定するセンサなどである。センサ５−１〜５−３は、各々が異なる種別のセンサであってもよいし、異なる位置に設置された同じ種別のセンサであってもよい。本実施の形態では、センサ５−１〜５−３が異なる位置に設置された温度センサの場合を例にして説明する。センサ連携設備システム１０において、センサ５は３つに限定されず、２つ以下または４つ以上であってもよい。
【００１４】
設定端末１の構成について説明する。図２は、本実施の形態に係る設定端末１の構成例を示すブロック図である。設定端末１は、表示部１０１と、無線通信部１０２と、制御部１０３と、操作部１０４と、記憶部１０５と、を備える。
【００１５】
表示部１０１は、ユーザに対して、制御方法設定データを設定する際の設定画面、コントローラ２の状態、センサ５の状態など、各種の情報を表示する。表示部１０１は、例えば、ＬＣＤ(Liquid  Crystal  Display)などによって実現される。表示部１０１は、後述する操作部１０４とともにタッチパネルによって実現されてもよい。
【００１６】
無線通信部１０２は、ＢＬＥ、Ｗｉ−Ｆｉなどの無線通信方式によって、コントローラ２との間で無線通信を行う。無線通信部１０２は、コントローラ２と双方向でデータの送受信を行う。無線通信部１０２は、例えば、ＢＬＥまたはＷｉ−Ｆｉの通信モジュール、ドライバなどによって実現される。なお、無線通信部１０２は、ＢＬＥで無線通信を行う場合、ＢＬＥのセントラルとして動作する。
【００１７】
記憶部１０５は、プログラム１０５Ａ、設備機器情報１０５Ｂ、手続き設定データ１０５Ｄ、制御方法設定データ１０５Ｅなどのデータを保持している。プログラム１０５Ａは、例えば、ユーザが各種の設定を行う際に、制御部１０３が実行するプログラムである。設備機器情報１０５Ｂは、設定端末１と接続している設備機器４に関する情報である。設備機器情報１０５Ｂには、コントローラ２から取得したコントローラ２のプロファイル情報、センサ５のプロファイル情報などが含まれる。コントローラ２のプロファイル情報には、コントローラ２を識別するための情報、コントローラ２が接続可能なセンサ５の種別の情報などが含まれる。センサ５のプロファイル情報には、センサ５を識別するための情報などが含まれる。手続き設定データ１０５Ｄは、コントローラ２がセンサ５と無線通信によって接続するための手順を示すデータであり、センサ５の種別によって異なる。制御方法設定データ１０５Ｅは、コントローラ２が空調機３の動作を制御するためにユーザによって設定されたデータである。制御方法設定データ１０５Ｅには、センサ５の計測値に対する閾値と、計測値が閾値を超えた場合、計測値が閾値を下回った場合、計測値が閾値で示される範囲内になった場合、および計測値が閾値で示される範囲外になった場合のうち少なくとも１つの場合に対応した空調機３に対する制御内容と、が含まれる。記憶部２０５は、例えば、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）などのメモリなどによって実現される。
【００１８】
制御部１０３は、記憶部１０５に保持されているプログラム１０５Ａを実行し、ユーザからの操作を受け付けて各種の設定を行う。制御部１０３は、記憶部１０５に保持されている設備機器情報１０５Ｂ、手続き設定データ１０５Ｄ、制御方法設定データ１０５Ｅなどの書き込み、更新などを行う。制御部１０３は、コントローラ２に手続き設定データ１０５Ｄおよび制御方法設定データ１０５Ｅを送信し、コントローラ２に空調機３の動作を制御させる。また、制御部１０３は、操作部１０４を介してユーザから受け付けた情報、無線通信部１０２を介してコントローラ２から取得した情報などを、表示部１０１において強調表示する処理を行う。強調表示の詳細な内容については後述する。以降の説明において設定端末１を主体とした動作は、実際には制御部１０３が主体となって実行する。制御部１０３は、例えば、マイクロコントローラ、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）などによって実現される。
【００１９】
操作部１０４は、ユーザからの入力を受け付ける。操作部１０４は、例えば、キーボードなどの入力インタフェースによって実現される。操作部１０４は、前述の表示部１０１とともにタッチパネルによって実現されてもよい。
【００２０】
コントローラ２の構成について説明する。図３は、本実施の形態に係るコントローラ２の構成例を示すブロック図である。コントローラ２は、表示部２０１と、通信部２０２と、制御部２０３と、操作部２０４と、記憶部２０５と、を備える。通信部２０２は、機器通信部２０２Ａと、無線通信部２０２Ｂと、を備える。
【００２１】
表示部２０１は、空調機３の動作状態、制御方法設定データ２０５Ｅ、センサ５から取得した情報などを表示する。表示部２０１は、例えば、ＬＣＤなどによって実現される。表示部２０１は、後述する操作部２０４とともにタッチパネルによって実現されてもよい。
【００２２】
機器通信部２０２Ａは、空調機３と専用の通信方式で通信を行う。機器通信部２０２Ａは、空調機３に制御指示などを送信し、空調機３から空調機３の動作状態などの情報を受信する。機器通信部２０２Ａは、専用の通信方式の通信回路、ドライバなどによって実現される。
【００２３】
無線通信部２０２Ｂは、ＢＬＥ、Ｗｉ−Ｆｉなどの無線通信方式によって、設定端末１およびセンサ５と通信を行う。無線通信部２０２Ｂは、設定端末１およびセンサ５と双方向でデータの送受信を行う。無線通信部２０２Ｂは、例えば、ＢＬＥまたはＷｉ−Ｆｉの通信モジュール、ドライバなどによって実現される。無線通信部２０２ＢにおいてＢＬＥの無線通信方式を用いる場合、コントローラ２は、設定端末１と通信を行う場合はペリフェラルとして動作し、センサ５と通信を行う場合はセントラルとして動作する。
【００２４】
記憶部２０５は、制御部２０３が実行するプログラム２０５Ａ、接続している空調機３に関する空調機情報２０５Ｂ、接続しているセンサ５に関するセンサ情報２０５Ｃ、設定端末１から取得された手続き設定データ２０５Ｄ、設定端末１から取得された制御方法設定データ２０５Ｅなどのデータを保持している。プログラム２０５Ａは、例えば、空調機３の動作を制御する際に、制御部２０３が実行するプログラムである。空調機情報２０５Ｂは空調機３から取得された情報である。空調機情報２０５Ｂには、空調機３のプロファイル情報、空調機３の動作状態の情報などが含まれる。センサ情報２０５Ｃはセンサ５から取得された情報である。センサ情報２０５Ｃには、センサ５のプロファイル情報、センサ５で計測された計測値などが含まれる。記憶部２０５は、コントローラ２のプロファイル情報を保持していてもよい。記憶部２０５は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭなどのメモリなどによって実現される。
【００２５】
制御部２０３は、記憶部２０５に保持されているプログラム２０５Ａを実行し、各種の制御を行う。具体的には、制御部２０３は、手続き設定データ２０５Ｄを用いて、制御方法設定データ２０５Ｅで指定されたセンサ５と接続する制御を行う。また、制御部２０３は、制御方法設定データ２０５Ｅに基づいて、記憶部２０５に保持されているセンサ情報２０５Ｃに含まれるセンサ５の計測値を用いて、空調機３の動作を制御する。制御部２０３は、記憶部２０５に保持されている空調機情報２０５Ｂ、センサ情報２０５Ｃ、手続き設定データ２０５Ｄ、制御方法設定データ２０５Ｅなどの書き込み、更新などを行う。以降の説明においてコントローラ２を主体とした動作は、実際には制御部２０３が主体となって実行する。制御部２０３は、例えば、マイクロコントローラ、ＣＰＵなどによって実現される。
【００２６】
操作部２０４は、ユーザから空調機３に対する温度設定などの操作を受け付ける。操作部２０４は、例えば、スイッチ、ボタンなどの入力インタフェースによって実現される。操作部２０４は、前述の表示部２０１とともにタッチパネルによって実現されてもよい。なお、操作部２０４は、無線通信部２０２ＢにおいてＢＬＥの無線通信方式を用いる場合、コントローラ２がペリフェラルとして動作するか、セントラルとして動作するかの切り替え操作を受け付けられるようにしてもよい。
【００２７】
センサ５の構成について説明する。図４は、本実施の形態に係るセンサ５の構成例を示すブロック図である。センサ５は、表示部５０１と、無線通信部５０２と、制御部５０３と、操作部５０４と、記憶部５０５と、計測部５０６と、を備える。
【００２８】
計測部５０６は、センサ５の機能に応じて環境の状態を計測する。例えばセンサ５が温度センサの場合、計測部５０６は、センサ５周辺の温度を計測する。センサ５が温度センサの場合、計測部５０６は、温度センサ、ドライバなどによって実現される。
【００２９】
表示部５０１は、例えば、計測部５０６で計測された計測値、センサ５の稼動状態などを表示する。表示部５０１は、例えば、ＬＣＤ、ＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）などで実現される。なお、センサ５は、表示部５０１を備えない構成であってもよい。
【００３０】
無線通信部５０２は、ＢＬＥ、Ｗｉ−Ｆｉなどの無線通信方式によって、コントローラ２との間で無線通信を行う。無線通信部５０２は、コントローラ２と双方向でデータの送受信を行う。無線通信部５０２は、例えば、ＢＬＥまたはＷｉ−Ｆｉの通信モジュール、ドライバなどによって実現される。無線通信部５０２においてＢＬＥの無線通信方式を用いる場合、センサ５は、ペリフェラルとして動作する。
【００３１】
記憶部５０５は、制御部５０３が計測部５０６を用いて環境の状態を計測する際に実行するプログラム５０５Ａ、計測部５０６で計測された計測値５０５Ｂなどのデータを保持している。記憶部５０５は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭなどのメモリなどによって実現される。
【００３２】
制御部５０３は、記憶部５０５に保持されているプログラム５０５Ａを実行し、計測部５０６における計測の制御、および計測値をコントローラ２に送信する制御を行う。制御部５０３は、計測部５０６の計測によって得られた計測値で記憶部５０５に保持されている計測値５０５Ｂを更新する。制御部５０３は、記憶部５０５に保持されている計測値５０５Ｂを、無線通信部５０２を介してコントローラ２に送信する。以降の説明においてセンサ５を主体とした動作は、実際には制御部５０３が主体となって実行する。制御部１０３は、例えば、マイクロコントローラ、ＣＰＵなどによって実現される。
【００３３】
操作部５０４は、センサ５の電源オンまたは電源オフなどの操作を受け付ける。操作部５０４は、タクトスイッチなどによって実現される。なお、センサ５は、操作部５０４を備えない構成であってもよい。
【００３４】
つづいて、センサ連携設備システム１０において、設定端末１が、コントローラ２とセンサ５とを接続させ、コントローラ２がセンサ５で計測された計測値を用いて空調機３の動作を制御させる場合に、センサ連携設備システム１０に含まれる装置の状態を強調表示する動作について説明する。ここで、センサ連携設備システム１０に含まれる装置は、コントローラ２、およびセンサ５とする。センサ連携設備システム１０に含まれる装置の状態には、コントローラ２の状態、センサ５の状態のうち少なくとも１つが含まれる。コントローラ２の状態とは、例えば、センサ５から計測値を受信したときの信号強度である。また、センサ５の状態とは、例えば、センサ５の計測値である。各装置の状態の詳細については後述する。以下、センサ連携設備システム１０に含まれる装置の状態を、装置の状態と称する場合がある。図５は、本実施の形態に係るセンサ連携設備システム１０において、設定端末１が、コントローラ２とセンサ５とを接続させ、コントローラ２がセンサ５で計測された計測値を用いて空調機３の動作を制御させる場合に、装置の状態を強調表示する動作を示すフローチャートである。
【００３５】
センサ連携設備システム１０において、設定端末１は、無線通信によって設備機器４、実際にはコントローラ２と接続する（ステップＳ１０１）。設定端末１は、例えば、ユーザの操作によって図５に示すフローチャートの動作を実行する設定用のアプリケーションが起動された場合、ステップＳ１０１の動作を開始する。設定端末１が無線通信によってコントローラ２と接続するステップＳ１０１の詳細な動作については後述する。設定端末１は、コントローラ２と無線通信を開始する。
【００３６】
設定端末１は、コントローラ２から、コントローラ２の状態、センサ５の状態の情報のうち少なくとも１つを取得する。設定端末１は、コントローラ２から取得した状態の情報に基づいて、センサ連携設備システム１０に含まれる装置の状態を強調して表示する（ステップＳ１０２）。装置の状態を強調表示するステップＳ１０２の詳細な動作については後述する。
【００３７】
設定端末１は、ユーザから設定操作があったか否かを確認する（ステップＳ１０３）。設定操作とは、ユーザによる制御方法設定データの設定操作である。設定端末１は、ユーザから設定操作がなかった場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、ステップＳ１０２の処理に戻る。設定端末１は、ユーザから設定操作があった場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、コントローラ２に、手続き設定データおよびユーザが設定した制御方法設定データを送信する（ステップＳ１０４）。設定端末１がコントローラ２に手続き設定データおよび制御方法設定データを送信するステップＳ１０４の詳細な動作については後述する。
【００３８】
コントローラ２は、制御方法設定データで指定されたセンサ５と、手続き設定データを用いて無線通信によって接続する（ステップＳ１０５）。コントローラ２が無線通信によってセンサ５と接続するステップＳ１０５の詳細な動作については後述する。コントローラ２は、センサ５と無線通信を開始する。
【００３９】
センサ５は、コントローラ２に、計測値を送信する（ステップＳ１０６）。センサ５がコントローラ２に計測値を送信するステップＳ１０６の詳細な動作については後述する。
【００４０】
設定端末１は、ユーザが設定操作を終了したか否かを確認する（ステップＳ１０７）。設定操作が終了した場合とは、例えば、ユーザが、設定端末１で起動していた設定用のアプリケーションを終了させた場合である。設定端末１は、設定操作が終了していない場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、ステップＳ１０２の処理に戻る。設定端末１は、設定操作が終了した場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【００４１】
図５に示すフローチャートのステップＳ１０１の詳細な動作について説明する。図６は、本実施の形態に係る設定端末１が無線通信によってコントローラ２と接続する動作を示すフローチャートである。設定端末１は、設定端末１の周辺をスキャンする（ステップＳ２０１）。具体的には、設定端末１は、無線通信部１０２を介して、設定端末１の周辺で接続待機中すなわちアドバタイズ信号を送信しているコントローラ２の情報を収集する。
【００４２】
設定端末１は、接続可能なコントローラ２を検出できたか否かを確認する（ステップＳ２０２）。接続可能なコントローラ２とは、設定端末１において、受信したアドバタイズ信号の送信元のコントローラ２にプロファイル情報を要求し、プロファイル情報を取得できたコントローラ２である。設定端末１は、接続可能なコントローラ２を１つも検出できなかった場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、ステップＳ２０１に戻る。設定端末１は、接続可能なコントローラ２を１つ以上検出できた場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、表示部１０１に接続可能なコントローラ２の一覧を表示する（ステップＳ２０３）。設定端末１は、例えば、ステップＳ２０１のスキャンによって検出されたコントローラ２をリスト形式で全て表示する。なお、設定端末１は、接続可能なコントローラ２の一覧に替えて、接続可能なコントローラ２を含む設備機器４の一覧を表示部１０１に表示してもよい。
【００４３】
設定端末１は、操作部１０４を介して、ユーザから、接続可能なコントローラ２の一覧から接続するコントローラ２の選択を受け付ける（ステップＳ２０４）。
【００４４】
設定端末１は、ステップＳ２０４で選択されたコントローラ２と接続する（ステップＳ２０５）。具体的には、設定端末１は、無線通信部１０２を介して、ユーザが選択したコントローラ２と接続する。また、設定端末１は、記憶部１０５に保存されている設備機器情報１０５Ｂを、接続したコントローラ２を含む設備機器４の情報に更新する。設定端末１は、ユーザによって選択されたコントローラ２との接続が完了すると、図６に示すフローチャートの動作を終了する。
【００４５】
図５に示すフローチャートのステップＳ１０４の詳細な動作について説明する。図７は、本実施の形態に係る設定端末１がコントローラ２に、手続き設定データおよび制御方法設定データを送信する動作を示すフローチャートである。設定端末１は、操作部１０４を介して、ユーザから制御方法設定データを受け付ける（ステップＳ３０１）。制御方法設定データは、前述のようにセンサ５の計測値に対する閾値および空調機３に対する制御内容であり、例えば、「コントローラ２が温度センサから計測値を取得し、計測値が２５度以上になった場合に空調機３の運転を開始する」である。
【００４６】
設定端末１は、コントローラ２とセンサ５との接続指示があるか否かを確認する（ステップＳ３０２）。具体的には、設定端末１は、ステップＳ３０１で受け付けられた制御方法設定データの内容から、コントローラ２とセンサ５との接続を行うか否かを読み取る。設定端末１は、コントローラ２とセンサ５との接続指示がない場合（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、ステップＳ３０６に進む。コントローラ２とセンサ５との接続指示がない場合（ステップＳ３０２：Ｎｏ）とは、コントローラ２がセンサ５と連動しないで空調機３の動作を制御する場合である。コントローラ２がセンサ５と連動しないで空調機３の動作を制御する場合とは、例えば、「１時間後に空調機３の運転を開始する」である。設定端末１は、コントローラ２とセンサ５との接続指示がなく（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、既にコントローラ２がセンサ５と接続している場合、コントローラ２に対して接続しているセンサ５との接続の解除を指示する。
【００４７】
設定端末１は、コントローラ２とセンサ５との接続指示がある場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、設備機器情報１０５Ｂを確認する（ステップＳ３０３）。具体的には、設定端末１は、記憶部１０５に保持されている設備機器情報１０５Ｂを読み込む。設備機器情報１０５Ｂには、設備機器４すなわちコントローラ２に接続されているセンサ５の情報が含まれている。設定端末１は、設備機器情報１０５Ｂについて、無線通信部１０２を介してコントローラ２から定期的に受信してもいいし、操作部１０４を介してユーザから操作を受け付けたタイミングで取得してもいい。
【００４８】
設定端末１は、コントローラ２に対して、新たなセンサ５と接続させる必要があるか否かを確認する（ステップＳ３０４）。具体的には、設定端末１は、ステップＳ３０１で受け付けた制御方法設定データと、ステップＳ３０３で確認した設備機器情報１０５Ｂとを比較し、新たなセンサ５と接続する必要があるか否かを確認する。設定端末１は、設備機器情報１０５Ｂを参照し、例えば、コントローラ２がステップＳ３０１の制御方法設定データで指定された「温度センサ」と既に接続しているか否かを確認する。設定端末１は、コントローラ２と新たなセンサ５とを接続させる必要がない場合（ステップＳ３０４：Ｎｏ）、ステップＳ３０６に進む。設定端末１は、コントローラ２と新たなセンサ５とを接続させる必要がある場合（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、コントローラ２に手続き設定データ１０５Ｄを送信する（ステップＳ３０５）。設定端末１がコントローラ２に手続き設定データ１０５Ｄを送信するステップＳ３０５の詳細な動作については後述する。
【００４９】
設定端末１は、コントローラ２に制御方法設定データ１０５Ｅを送信する（ステップＳ３０６）。具体的には、設定端末１は、ステップＳ３０１で受け付けた制御方法設定データを、無線通信部１０２を介してコントローラ２に送信する。設定端末１は、コントローラ２に、空調機３の動作を制御するための設定が完了したことを通知する（ステップＳ３０７）。コントローラ２は、設定端末１からの通知を受信後、制御方法設定データ２０５Ｅを更新し、空調機３の制御を行う。
【００５０】
図７に示すフローチャートのステップＳ３０５の詳細な動作について説明する。図８は、本実施の形態に係る設定端末１がコントローラ２に手続き設定データ１０５Ｄを送信する動作を示すフローチャートである。設定端末１は、コントローラ２に接続させるセンサ５の手続き設定データを保持しているか否かを確認する（ステップＳ４０１）。具体的には、設定端末１は、前述の「コントローラ２が温度センサから計測値を取得し、計測値が２５度以上になった場合に空調機３の運転を開始する」の制御方法設定データから、「温度センサ」を読み取る。設定端末１は、記憶部１０５に温度センサの手続き設定データが保持されているか否かを確認する。
【００５１】
設定端末１は、コントローラ２に接続させるセンサ５の手続き設定データを保持していなかった場合（ステップＳ４０１：Ｎｏ）、手続き設定データの取得を試みる（ステップＳ４０２）。設定端末１は、例えば、図示しないネットワークを介して外部サーバから必要な手続き設定データを取得してもよいし、ユーザの操作を受け付けて必要な手続き設定データを取得してもよいし、外部で生成された手続き設定データを外部メモリを介して取得してもよい。
【００５２】
設定端末１は、コントローラ２に接続させるセンサ５の手続き設定データを保持していた場合（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、または手続き設定データを取得できた場合（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、手続き設定データをコントローラ２に送信する（ステップＳ４０３）。設定端末１は、コントローラ２に手続き設定データを送信することで、コントローラ２とセンサ５との接続設定を完了させる。設定端末１は、コントローラ２に手続き設定データを送信後、図７に示す前述のステップＳ３０６に進む。
【００５３】
設定端末１は、コントローラ２に接続させるセンサ５の手続き設定データを取得できなかった場合（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、ユーザに、手続き設定データを取得できなかったことを通知する（ステップＳ４０４）。具体的には、設定端末１は、ユーザに対して、表示部１０１を介して、コントローラ２とセンサ５との接続設定が完了しなかったこと、またはエラー表示などを表示して通知する。この場合、設定端末１は、処理を継続することができないので処理を終了する。
【００５４】
図５に示すフローチャートのステップＳ１０２の詳細な動作について説明する。図９は、本実施の形態に係る設定端末１がセンサ連携設備システム１０に含まれる装置の状態を強調表示する動作を示すフローチャートである。設定端末１は、コントローラ２から、装置の状態を取得する（ステップＳ５０１）。具体的には、設定端末１は、無線通信部１０２を介して、コントローラ２から、センサ５の計測値、コントローラ２がセンサ５から計測値を受信したときの信号強度などを取得する。
【００５５】
設定端末１は、装置の状態を分類する（ステップＳ５０２）。設定端末１は、例えば、ステップＳ５０１において信号強度を取得していた場合、信号強度をプログラム１０５Ａで定義された状態に分類する。ここで、プログラム１０５Ａには、信号強度の値に応じて「強」、「中」、「弱」が定義されているものとする。設定端末１は、プログラム１０５Ａに基づいて、取得した信号強度の値に応じて信号強度を「強」、「中」、「弱」のいずれかに分類する。
【００５６】
設定端末１は、表示部１０１に、装置の状態を、分類にあわせて強調表示する（ステップＳ５０３）。具体的には、制御部１０３は、ステップＳ５０２で行った分類に対して、ユーザが見て違いがわかるように、各分類に応じた強調表示を行う。強調表示の具体的な例については後述する。
【００５７】
設定端末１は、コントローラ２との通信が切断されたか否かを確認する（ステップＳ５０４）。設定端末１は、コントローラ２と通信が継続している場合（ステップＳ５０４：Ｎｏ）、ステップＳ５０１に戻る。設定端末１は、コントローラ２と通信が切断された場合（ステップＳ５０４：Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【００５８】
図１０は、本実施の形態に係るセンサ連携設備システム１０において、設定端末１が、ユーザからの操作を受け付けてコントローラ２とセンサ５とを接続させ、センサ５の計測値を使ってコントローラ２に空調機３の動作を制御させる動作の流れを示すシーケンス図である。なお、図１０に示すステップ番号のうち、ステップＳ１００番代の番号は図５に示すフローチャートのステップ番号であり、ステップＳ３００番代の番号は図７に示すフローチャートのステップ番号である。
【００５９】
設定端末１は、ユーザからの操作を受け付けて起動する（ステップＳ６０１）。設定端末１は、例えば、ユーザによって設定用のアプリケーションが起動されると、図１０に示すシーケンス図の動作を開始する。
【００６０】
なお、センサ５は、この時点で、アドバタイジング信号を送信している（ステップＳ６０２）。図１０では省略しているが、センサ５は、アドバタイジング信号を周期的に送信している。
【００６１】
設定端末１は、ステップＳ６０１の操作を受けて、無線通信によってコントローラ２と接続する（ステップＳ１０１）。設定端末１は、コントローラ２と無線通信を開始する。
【００６２】
設定端末１とコントローラ２との間で無線通信が開始されると、コントローラ２は、装置の状態を設定端末１に送信する（ステップＳ６０３）。図１０では省略しているが、コントローラ２は、設定端末１とコントローラ２との間の無線通信が切断されるまで、周期的に装置の状態を送信する。コントローラ２は、ユーザから何らかの操作を受けた場合に、装置の状態を送信してもよい。
【００６３】
設定端末１は、コントローラ２から装置の状態を受信すると、装置の状態を分類分けし、ユーザが見て違いが分かるように状態に応じた強調表示を行う（ステップＳ１０２）。なお、設定端末１は、装置の状態を受信するごとに分類分けをして、強調表示を行う。
【００６４】
設定端末１は、ユーザから制御方法設定データの設定を受け付ける（ステップＳ３０１）。設定端末１は、受け付けた制御方法設定データが、新たにコントローラ２とセンサ５とを接続するように指示されたものであることを確認し、コントローラ２に、手続き設定データ１０５Ｄを送信する（ステップＳ３０５）。設定端末１は、コントローラ２に、受け付けた制御方法設定データを送信する（ステップＳ３０６）。設定端末１は、コントローラ２に、設定が完了したことを通知する（ステップＳ３０７）。
【００６５】
コントローラ２は、ステップＳ３０５において設定端末１から手続き設定データを受信すると、センサ５と接続する（ステップＳ６０４）。コントローラ２は、センサ５と無線通信を開始する。
【００６６】
センサ５は、コントローラ２と無線通信によって接続する。センサ５は、計測を行って（ステップＳ６０５）、記憶部５０５０に計測値を保存し（ステップＳ６０６）、計測値をコントローラ２に通知する（ステップＳ６０７）。センサ５は、ステップＳ６０５からステップＳ６０７までの処理を周期的に実施する。なお、センサ５は、コントローラ２から要求があった場合に、ステップＳ６０５からステップＳ６０７までの処理を実施してもよい。
【００６７】
コントローラ２は、ステップＳ３０６において設定端末１から制御方法設定データを受信すると、記憶部２０５に保存されている制御方法設定データを更新する（ステップＳ６０８）。
【００６８】
コントローラ２は、ステップＳ３０７において設定端末１から設定完了の通知を受信すると、ステップＳ６０７において通知された計測値を用いて、空調機３の動作を制御する（ステップＳ６０９）。コントローラ２は、例えば、制御方法設定データが「温度センサと空調機３を接続し、温度センサの計測値が２５度以上になったら、空調機３の運転を開始する」という内容であった場合、温度センサであるセンサ５の計測値と、閾値の２５度とを比較する。コントローラ２は、センサ５の計測値が２５度未満の場合、空調機３の運転を停止または維持し、センサ５の計測値が２５度以上の場合、空調機３の運転を開始するといった制御を行う。コントローラ２は、ステップＳ６０７において計測値が通知されるごとに、空調機３の制御を行う。
【００６９】
つづいて、設定端末１において、センサ５の状態または設備機器４の状態としてどのようなものを強調表示するのかについて説明する。
【００７０】
例えば、設定端末１は、コントローラ２の状態として、コントローラ２から、コントローラ２においてセンサ５から計測値を受信したときの信号強度の情報を取得する。設定端末１は、信号強度を分類分けし、信号強度に応じた強調表示を行う。これにより、ユーザは、信号強度の強弱に基づいて、センサ５の設置場所を容易に決定することができる。
【００７１】
または、設定端末１は、コントローラ２の状態として、コントローラ２から、コントローラ２において接続されているセンサ５の接続状態の情報を取得する。設定端末１は、コントローラ２に接続されているセンサ５を、制御方法設定データで指定されているセンサに合致するか否かで分類分けし、コントローラ２におけるセンサ５の接続状態に応じた強調表示を行う。これにより、ユーザは、コントローラ２と制御方法設定データで指定されたセンサ５とが問題なく接続されているかどうかを容易に確認することができる。
【００７２】
または、設定端末１は、センサ５の状態として、コントローラ２から、センサ５の計測値の情報を取得する。設定端末１は、計測値を分類分けし、計測値に応じた強調表示を行う。設定端末１は、例えばセンサ５が温度センサの場合、温度センサの計測値すなわち温度が予め設定されたユーザにとって快適な温度範囲から外れたときに強調表示を行う。これにより、ユーザは、センサ５の計測値に応じたコントローラ２の制御を容易に決定することができる。
【００７３】
または、設定端末１は、コントローラ２の状態として、コントローラ２から、コントローラ２が接続可能なセンサ５の種別の情報を取得する。設定端末１は、例えば、コントローラ２の接続可能なセンサの候補として複数の種別のセンサを表示することができ、複数の種別のセンサを、コントローラ２が接続可能なセンサに合致するか否かで分類分けし、コントローラ２が接続可能なセンサ５の種別に応じた強調表示を行う。設定端末１は、例えば、コントローラ２が接続可能なセンサに合致するセンサを強調表示する。これにより、ユーザは、コントローラ２に接続するセンサ５を容易に選択することができる。
【００７４】
つぎに、設定端末１が表示部１０１において強調表示を行う具体的な方法について説明する。
【００７５】
例えば、設定端末１は、表示部１０１の画面上において、コントローラ２、空調機３、またはセンサ５を表すアイコンの大きさを変えて強調表示を行う。図１１は、本実施の形態に係る設定端末１における強調表示の第１の例を示す図である。設定端末１は、図１１の例では、センサ５のアイコンの大きさを変えて表示を行う。これにより、ユーザは、アイコンの大きさによって状態の違いを認識し、状態に応じた優先度で、コントローラ２、空調機３、またはセンサ５の設定を容易に行うことができる。
【００７６】
または、設定端末１は、表示部１０１の画面上において、コントローラ２、空調機３、またはセンサ５を表すアイコンの透過度を変えて強調表示を行う。図１２は、本実施の形態に係る設定端末１における強調表示の第２の例を示す図である。設定端末１は、図１２の例では、センサ５のアイコンの透過度を変えて表示を行う。これにより、ユーザは、アイコンの透過度によって状態の違いを認識し、状態に応じた優先度で、コントローラ２、空調機３、またはセンサ５の設定を容易に行うことができる。
【００７７】
または、設定端末１は、表示部１０１の画面上において、コントローラ２、空調機３、またはセンサ５を表すアイコンの色を変えて強調表示を行う。図１３は、本実施の形態に係る設定端末１における強調表示の第３の例を示す図である。設定端末１は、図１３の例では、センサ５のアイコンの色を変えて表示を行う。これにより、ユーザは、アイコンの色によって状態の違いを認識し、状態に応じた優先度で、コントローラ２、空調機３、またはセンサ５の設定を容易に行うことができる。
【００７８】
または、設定端末１は、表示部１０１の画面上において、コントローラ２、空調機３、またはセンサ５を表すアイコンに対して、エフェクト表示によって強調表示を行う。設定端末１は、例えば、発光などのエフェクトをつける強調表示を行う。図１４は、本実施の形態に係る設定端末１における強調表示の第４の例を示す図である。設定端末１は、図１４の例では、センサ５のアイコンのエフェクトの度合いを変えて表示を行う。これにより、ユーザは、アイコンのエフェクトの度合いによって状態の違いを認識し、状態に応じた優先度で、コントローラ２、空調機３、またはセンサ５の設定を容易に行うことができる。
【００７９】
または、設定端末１は、表示部１０１の画面上において、コントローラ２、空調機３、またはセンサ５を表すアイコン間の線の太さを変えて強調表示を行う。図１５は、本実施の形態に係る設定端末１における強調表示の第５の例を示す図である。図１５に示すように、設定端末１は、アイコン間の線の太さを変えて表示を行う。これにより、ユーザは、アイコン間の線の太さによって状態の違いを認識し、状態に応じた優先度で、コントローラ２、空調機３、またはセンサ５の設定を容易に行うことができる。
【００８０】
または、設定端末１は、表示部１０１の画面上において、コントローラ２、空調機３、またはセンサ５を表すアイコン間の線の色を変えて強調表示を行う。図１６は、本実施の形態に係る設定端末１における強調表示の第６の例を示す図である。図１６に示すように、設定端末１は、アイコン間の線の色を変えて表示を行う。これにより、ユーザは、アイコン間の線の色によって状態の違いを認識し、状態に応じた優先度で、コントローラ２、空調機３、またはセンサ５の設定を容易に行うことができる。
【００８１】
なお、設定端末１は、コントローラ２に送信した手続き設定データ１０５Ｄおよび制御方法設定データ１０５Ｅを記憶部１０５に保持していることから、記憶部１０５に保持している手続き設定データ１０５Ｄおよび制御方法設定データ１０５Ｅを、他のコントローラ２に送信することも可能である。これにより、ユーザは、設定端末１の記憶部１０５に保持された手続き設定データ１０５Ｄおよび制御方法設定データ１０５Ｅを使用することで、複数の同じ設備機器４を同じ設定で動作させる場合に設定時の手間を省くことが可能である。ユーザが複数の同じ設備機器４に対して同じ設定で動作させる場合とは、例えば、学校、ホテルなどで各部屋に同じ形式の空調機３を設置し、同じ条件で動作させる場合である。
【００８２】
また、センサ５について、コントローラ２と接続して無線通信を行う場合について説明したが、設定端末１と接続して無線通信を行える構成であってもよいし、設定端末１とは無線通信を行えない構成であってもよい。センサ５が設定端末１と無線通信を行えない場合、設定端末１に接続されるものはコントローラ２に限定される。そのため、ユーザは、設定端末１に接続されている機器からコントローラ２を選択する際、センサ５が含まれないので、所望のコントローラ２を容易に選択することが可能である。
【００８３】
なお、センサ連携設備システム１０が備える設定端末１、コントローラ２、およびセンサ５の各制御部について、マイクロコントローラ、ＣＰＵなどによって実現されるとしているが、これに限定されない。各装置の制御部を、専用のハードウェアで実現してもよい。専用のハードウェアとは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）、ＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）、またはこれらを組み合わせたものである。
【００８４】
以上説明したように、本実施の形態によれば、設定端末１は、センサ５とコントローラ２との接続を制御し、センサ５の計測値を用いてコントローラ２に空調機３を制御させる場合において、コントローラ２から、コントローラ２の状態、センサ５の状態のうち少なくとも１つの状態を取得し、状態を表示するときに状態に応じた強調表示を行うこととした。これにより、設定端末１の表示を確認したユーザは、センサ連携設備システム１０に含まれる装置の状態、挙動などを確認できるため、コントローラ２、またはセンサ５の接続設定を、強調表示に応じた優先度を付けて行うことができる。また、設定端末１の表示を確認したユーザは、どの装置を優先して設定を行えばよいか判断できるため、センサ連携設備システム１０を構築する際の現地での作業時間を大幅に削減し、負担を軽減することができる。
【００８５】
以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
【符号の説明】
【００８６】
１  設定端末、２  コントローラ、３  空調機、４  設備機器、５，５−１〜５−３  センサ、１０  センサ連携設備システム、１０１，２０１，５０１  表示部、１０２，２０２Ｂ，５０２  無線通信部、１０３，２０３，５０３  制御部、１０４，２０４，５０４  操作部、１０５，２０５，５０５  記憶部、１０５Ａ，２０５Ａ，５０５Ａ  プログラム、１０５Ｂ  設備機器情報、１０５Ｄ，２０５Ｄ  手続き設定データ、１０５Ｅ，２０５Ｅ  制御方法設定データ、２０２  通信部、２０２Ａ  機器通信部、２０５Ｂ  空調機情報、２０５Ｃ  センサ情報、５０５Ｂ  計測値、５０６  計測部。
【図１】
2019205093.tif 000003
【図２】
2019205093.tif 000004
【図３】
2019205093.tif 000005
【図４】
2019205093.tif 000006
【図５】
2019205093.tif 000007
【図６】
2019205093.tif 000008
【図７】
2019205093.tif 000009
【図８】
2019205093.tif 000010
【図９】
2019205093.tif 000011
【図１０】
2019205093.tif 000012
【図１１】
2019205093.tif 000013
【図１２】
2019205093.tif 000014
【図１３】
2019205093.tif 000015
【図１４】
2019205093.tif 000016
【図１５】
2019205093.tif 000017
【図１６】
2019205093.tif 000018