(57)【要約】【課題】モータを洗濯機に組み込んだ状態で、洗濯機の各工程に適したモータの起動性能を調整すること。【解決手段】モータ駆動装置は、パラメータ指令記憶部１１０に記憶した第一の制御パラメータに基づいて周波数−電圧変換部１０５に対して指令するパラメータ指令部１０４と、モータ１０１を停止状態から所定の条件で加速するときに所定の評価指標を用いてモータ１０１の起動を評価し、評価結果を出力する起動評価部１０８と、その評価結果に基づいて第一の制御パラメータから少なくとも１つの制御パラメータを抽出して第二の制御パラメータとするパラメータ抽出部１０７と、起動評価部１０８の評価結果およびパラメータ抽出部１０７で抽出した第二の制御パラメータを記憶する評価結果記憶部１０９とを備える。第二の制御パラメータは周波数−電圧変換部１０５の基準電圧を含む。【選択図】図１
2019221078.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周波数指令値を周波数−電圧変換部で変換した電圧指令値に基づき駆動部を用いて洗濯機のモータを駆動するモータ駆動装置において、
前記周波数−電圧変換部に係わる第一の制御パラメータを１つ以上記憶するパラメータ指令記憶部と、
前記パラメータ指令記憶部に記憶した前記第一の制御パラメータに基づいて前記周波数−電圧変換部に対して指令するパラメータ指令部と、
前記モータを停止状態から所定の条件で加速するときに所定の評価指標を用いて前記モータの起動を評価し、評価結果を出力する起動評価部と、
前記起動評価部の評価結果に基づいて前記第一の制御パラメータから少なくとも１つの制御パラメータを抽出して第二の制御パラメータとするパラメータ抽出部と、
前記起動評価部の評価結果および前記パラメータ抽出部で抽出した前記第二の制御パラメータを記憶する評価結果記憶部と、
を備え、
前記第二の制御パラメータは前記周波数−電圧変換部の基準電圧を含む、モータ駆動装置。
【請求項２】
前記洗濯機は、被洗浄物を収容する回転槽および前記被洗浄物を攪拌するパルセータを備え、前記パルセータを前記モータで回転させて洗濯物を攪拌する攪拌工程と、前記回転槽を前記モータで回転させて脱水工程とを行う、請求項１記載のモータ駆動装置。
【請求項３】
前記パラメータ抽出部は、前記起動評価部の評価結果に基づいて所定の前記第二の制御パラメータに係わる前記周波数−電圧変換器部の比例定数を求める、請求項１記載のモータ駆動装置。
【請求項４】
前記モータ駆動装置は、前記モータの回転速度を検出する速度検出部を備え、
前記起動評価部は、前記モータで前記パルセータを回転させるときに前記速度検出部から得られる、前記モータの回転数に係わる値に基づいて前記モータの起動を評価する、請求項２記載のモータ駆動装置。
【請求項５】
前記モータ駆動装置は、前記モータの回転速度を検出する速度検出部を備え、
前記起動評価部は、前記モータで前記回転槽を回転させるときに前記速度検出部から得られる、前記モータの回転数に係わる値に基づいて前記モータの起動を評価する、請求項２記載のモータ駆動装置。
【請求項６】
前記モータ駆動装置は、前記モータの回転速度を検出する速度検出部を備え、
前記モータは誘導モータであり、前記起動評価部は、前記速度検出部から得られる前記誘導モータのすべりに係わる値に基づいて前記モータ駆動装置の起動を評価する、請求項１記載のモータ駆動装置。
【請求項７】
前記起動評価部は、前記評価指標を前記モータの加速時間に比例した関数とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載のモータ駆動装置。
【請求項８】
前記パラメータ指令記憶部は、前記第一の制御パラメータとして前記周波数−電圧変換部の基準電圧、比例定数、基準周波数または変調度の少なくとも１つを予め記憶し、前記パラメータ指令部に出力する、請求項１〜７のいずれか１項に記載のモータ駆動装置。
【請求項９】
前記パラメータ指令記憶部は、前記第一の制御パラメータとして前記周波数−電圧変換部の基準電圧を予め記憶し、前記基準電圧は０Ｖ以上かつ前記モータ駆動装置のインバータ
入力電圧以下の範囲のステップ関数である、請求項１〜７のいずれか１項に記載のモータ駆動装置。
【請求項１０】
前記モータ駆動装置は、情報端末と通信する通信処理部をさらに備え、
前記パラメータ指令部は、前記第一の制御パラメータを前記通信処理部を介して前記情報端末から受信し、前記周波数−電圧変換部に出力する、
または前記評価結果記憶部は、記憶している前記評価結果および前記第二の制御パラメータを、前記通信処理部を介して前記情報端末へ送信する、
の少なくとも一方を行う、請求項１記載のモータ駆動装置。
【請求項１１】
前記モータ駆動装置は、情報端末と通信する通信処理部をさらに備え、
前記パラメータ指令部は、前記第一の制御パラメータを前記通信処理部を介して前記情報端末から受信し、前記周波数−電圧変換部に出力し、
前記第一の制御パラメータは、前記周波数−電圧変換部の基準電圧、比例定数、基準周波数または変調度の少なくとも１つである、請求項１記載のモータ駆動装置。
【請求項１２】
周波数指令値を周波数−電圧変換部で変換した電圧指令値に基づき駆動部を用いて洗濯機のモータを駆動するモータ駆動装置の制御方法において、
前記モータ駆動装置は、
前記周波数−電圧変換部に係わる第一の制御パラメータを予め１つ以上記憶するパラメータ指令記憶部と、
前記パラメータ指令記憶部に記憶した前記第一の制御パラメータに基づいて前記周波数−電圧変換部に対して指令するパラメータ指令部と、
前記モータを停止状態から所定の条件で加速するときに所定の評価指標を用いて前記モータの起動を評価し、評価結果を出力する起動評価部と、
前記起動評価部の評価結果に基づいて前記第一の制御パラメータから少なくとも１つの制御パラメータを抽出して第二の制御パラメータとするパラメータ抽出部と、
前記起動評価部の評価結果および前記パラメータ抽出部で抽出した前記第二の制御パラメータを記憶する評価結果記憶部と、
を備え、
前記第二の制御パラメータは前記周波数−電圧変換部の基準電圧を含み、
前記パラメータ指令記憶部からの前記第一の制御パラメータに基づいて前記パラメータ指令部が前記モータを駆動し加速を行わせる第一のステップと、
前記モータを所定の条件で加速させたときの前記モータの起動を前記起動評価部が評価し、前記評価結果を前記評価結果記憶部が記憶して、前記モータを停止する第二のステップと、
を実行し、
前記パラメータ指令記憶部に記憶している全ての前記第一の制御パラメータについて前記第一のステップおよび前記第二のステップを実行して、前記パラメータ指令部は前記周波数−電圧変換部への指令を終了する、モータ駆動装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はモータ駆動装置、およびその制御方法に関し、特に洗濯機のモータのＶ／ｆ変換（周波数−電圧変換）制御技術のチューニングに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モータをＶ／ｆ制御するインバータ装置は、Ｖ／ｆ一定制御のモータ起動および低速時のインバータ出力電圧が不足した状態で始動すると、モータの一次抵抗による電圧降下によって、モータ内の磁束が少なくなり、十分なトルクが得られない。これに対し、始動トルクを得る手段として、始動時のインバータ電圧をブーストさせることにより、モータ内の磁束を多くし、大きな始動トルクを得る電圧ブースト形のトルクブースト方法が広く知られている（例えば、非特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、トルクブースト時において、インバータ出力が低い周波数のときは、モータ電流が増加するため、磁気飽和による過大な励磁電流が流れる。その結果、モータおよびパワーデバイスの発熱を引き起こし、運転効率が低下する。
【０００４】
そのため、電圧ブースト形のトルクブースト方法では、始動トルク以上のインバータ電圧で、かつ、過励磁を起こさない程度のインバータ電圧という双方の条件を満たす必要があり、Ｖ／ｆ制御パラメータのチューニングが必要とされている。
【０００５】
例えば、洗濯機においては、トルク不足の場合は、脱水槽を始動できないため衣類の脱水が上手くいかない可能性がある。過励磁の場合は、パワーデバイスの温度上昇による故障の発生や、運転効率の低下によって電気代が増える、という可能性が生じる。
【０００６】
従来、この種のモータのＶ／ｆ制御のトルクブースト方法は、電圧ブースト形が用いられてきたが、チューニングのための評価方法は用途や周辺デバイスのスペックに依存するところが大きく、明確でなく試行錯誤的に行われてきた。
【０００７】
インバータを用いたＶ／ｆ制御のトルクブースト方法の一つとして、電流センサからトルク電流を検出し、最大トルクブースト処理やクッション処理を通して、電圧ブースト処理を行う方法が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
また、モータとインバータとのあいだの配線距離が変化するような環境下で発生する電圧降下を補償する目的で電圧ブースト形のトルクブースト方法を行う方法も開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００９】
前記特許文献１の構成では、汎用インバータを用いて起動および低速回転数におけるモータ単体としてのトルクブースト調整が可能であり、前記特許文献２の構成ではモータとインバータとのあいだの配線距離が変化する環境で特に有効である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平１１−１０３５９７号公報
【特許文献２】特開２０００−２７８９９３号公報
【非特許文献】
【００１１】
【非特許文献１】住友重機械工業株式会社「住友インバータテクニカルガイド」、２０１５年１２月、Ｐ．３−２〜３−７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、前記従来の構成では、モータ単体を評価するには洗濯機の分解または改造が必要である。また、（ａ）洗濯機の工程によって特定の機械系に接続される、（ｂ）負荷が特定である（例えば、洗濯機では衣類や水）、（ｃ）モータとインバータとの間が一定の配線長、といった特定の機械系および電気系を含めたモータ制御系としてのインバータによるトルクブースト調整については言及しておらず、洗濯機の各工程に適したモータ起動性を調整するような、トルクブースト調整方法やその構成について明確な指針が開示されていなかった。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記従来の課題を解決するため、本発明は、周波数指令値を周波数−電圧変換部で変換した電圧指令値に基づき駆動部を用いて洗濯機のモータを駆動するモータ駆動装置において、周波数−電圧変換部に係わる第一の制御パラメータを１つ以上記憶するパラメータ指令記憶部と、パラメータ指令記憶部に記憶した第一の制御パラメータに基づいて周波数−電圧変換部に対して指令するパラメータ指令部と、モータを停止状態から所定の条件で加速するときに所定の評価指標を用いてモータの起動を評価し、評価結果を出力する起動評価部と、起動評価部の評価結果に基づいて第一の制御パラメータから少なくとも１つの制御パラメータを抽出して第二の制御パラメータとするパラメータ抽出部と、起動評価部の評価結果およびパラメータ抽出部で抽出した第二の制御パラメータを記憶する評価結果記憶部と、を備え、第二の制御パラメータは周波数−電圧変換部の基準電圧を含む、モータ駆動装置である。
【００１４】
これによって、モータを洗濯機に組み込んだ状態で、評価用の制御パラメータによってモータ起動試験を行い、起動性の良好または不良を評価する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のモータ駆動装置、およびその制御方法は、モータが洗濯機に組み込まれた状態かつ、工程によって異なる機械系に接続されたモータ制御系について、ＳＴ（ＳＰＥＥＤ-ＴＯＲＱＵＥ）装置等の解析用の外付け装置や分解または改造を不要とし、例えば、攪拌工程、脱水工程の各工程に適したトルクブースト調整およびモータ起動信頼性の確保が、簡易な構成で簡単に実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態１におけるモータ駆動装置の構成図
【図２】本発明の実施形態１におけるモータ駆動部の構成図
【図３】本発明の実施形態１におけるＶ／ｆ制御系の特性を示す図
【図４】本発明の実施形態１における洗濯機のＶ／ｆ制御系チューニングのフローチャート
【図５】本発明の実施形態１におけるパラメータ指令部の出力電圧を示す図
【図６】（ａ）本発明の実施形態１の攪拌工程における電圧ブースト時のＶ／ｆ制御系の特性を示す図（ｂ）本発明の実施形態１の脱水工程における電圧ブースト時のＶ／ｆ制御系の特性を示す図
【図７】（ａ）本発明の実施形態１の攪拌工程における電圧ブースト時のモータ回転数の特性（ｂ）本発明の実施形態１の脱水工程における電圧ブースト時のモータ回転数の特性を示す図（ｃ）本発明の実施形態１の攪拌工程における電圧ブースト時のすべり特性を示す図
【図８】本発明の実施形態１における洗濯機容量と所定モータ回転数および加速時間の関係を示す図
【図９】本発明の実施形態２におけるモータ駆動装置および情報端末の構成図
【図１０】本発明の実施形態２における洗濯機のＶ／ｆ制御系チューニングのフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１７】
第１の発明のモータ駆動装置は、周波数指令値を周波数−電圧変換部で変換した電圧指令値に基づき駆動部を用いて洗濯機のモータを駆動するモータ駆動装置において、周波数−電圧変換部に係わる第一の制御パラメータを１つ以上記憶するパラメータ指令記憶部と、パラメータ指令記憶部に記憶した第一の制御パラメータに基づいて周波数−電圧変換部に対して指令するパラメータ指令部と、モータを停止状態から所定の条件で加速するときに所定の評価指標を用いてモータの起動を評価し、評価結果を出力する起動評価部と、起動評価部の評価結果に基づいて第一の制御パラメータから少なくとも１つの制御パラメータを抽出して第二の制御パラメータとするパラメータ抽出部と、起動評価部の評価結果およびパラメータ抽出部で抽出した第二の制御パラメータを記憶する評価結果記憶部と、を備え、第二の制御パラメータは周波数−電圧変換部の基準電圧を含むものである。
【００１８】
これによって、モータを洗濯機に組み込んだ状態で、周波数−電圧変換部（Ｖ／Ｆ変換部）の複数の第一の制御パラメータによって評価し、モータの起動性能について調整することができる。
【００１９】
例えば、モータを洗濯機に組み込んだ状態で、モータ駆動装置内にあるマイクロコンピュータのソフトウェア実行処理部に起動性評価に関する機能を設ける。洗濯機の攪拌工程および脱水工程のそれぞれについて、評価用の第一の制御パラメータをモータ駆動装置に実装し、モータ起動試験を行い、所定の加速時間（洗濯機の容量によって異なる）が経過した時の回転数等に基づき、起動性の良好、不良を評価する。本評価を複数回行い、得られた評価結果とそのときの被評価パラメータに基づいて、Ｖ／ｆ変換部の制御パラメータを決定する。
【００２０】
第２の発明は、特に第１の発明のモータ駆動装置において、洗濯機は、被洗浄物を収容する回転槽および被洗浄物を攪拌するパルセータを備え、パルセータをモータで回転させて洗濯物を攪拌する攪拌工程と、回転槽をモータで回転させて脱水工程とを行うものである。
【００２１】
これによって、攪拌工程と脱水工程の各々の工程に要求される起動性能に適した、周波数−電圧変換部（Ｖ／ｆ変換部）の制御パラメータを評価することができる。
【００２２】
第３の発明は、特に第１の発明のモータ駆動装置において、パラメータ抽出部は、起動評価部の評価結果に基づいて所定の第二の制御パラメータに係わる周波数−電圧変換器部の比例定数を求めるものである。
【００２３】
これによって、起動評価結果を反映した周波数−電圧変換部（Ｖ／ｆ変換部）の比例定数を算出することができる。
【００２４】
第４の発明は、特に第２の発明のモータ駆動装置において、モータ駆動装置は、モータの回転速度を検出する速度検出部を備え、起動評価部は、モータでパルセータを回転させるときに速度検出部から得られる、モータの回転数に係わる値に基づいてモータの起動を評価するものである。
【００２５】
これによって、第一の制御パラメータに応じて変化する、所定時点における加速後のパ
ルセータの回転数を評価でき、攪拌工程における起動性能を評価することができる。
【００２６】
第５の発明は、特に第２の発明のモータ駆動装置において、モータ駆動装置は、モータの回転速度を検出する速度検出部を備え、起動評価部は、モータで回転槽を回転させるときに速度検出部から得られる、モータの回転数に係わる値に基づいてモータの起動を評価するものである。
【００２７】
これによって、第一の制御パラメータに応じて変化する、所定時点における加速後の回転槽の回転数を評価でき、脱水工程における起動性能を評価することができる。
【００２８】
第６の発明は、特に第１の発明のモータ駆動装置において、モータ駆動装置は、モータの回転速度を検出する速度検出部を備え、モータは誘導モータであり、起動評価部は、速度検出部から得られる誘導モータのすべりに係わる値に基づいてモータ駆動装置の起動を評価するものである。
【００２９】
これによって、第一の制御パラメータに応じて変化する、所定時点における加速後のすべりを評価でき、誘導モータにおける起動性能を評価することができる。
【００３０】
第７の発明は、特に第１から第６のいずれか１つの発明のモータ駆動装置において、起動評価部は、評価指標をモータの加速時間に比例した関数とするものである。
【００３１】
これによって、所定のモータ加速時間におけるモータ回転数の軌跡について、例えば洗濯機の容量によって加速後のモータ回転数の判定値を異ならせて設定することで、槽の径幅や重量のような機械系を含めたモータ起動性能について評価ができる。
【００３２】
第８の発明は、特に第１から第７のいずれか１つの発明のモータ駆動装置において、パラメータ指令記憶部は、第一の制御パラメータとして周波数−電圧変換部の基準電圧、比例定数、基準周波数または変調度の少なくとも１つを予め記憶し、パラメータ指令部に出力するものである。
【００３３】
これによって、洗濯機の外部から入力をしなくても、洗濯機単体で周波数−電圧変換部（Ｖ／ｆ変換部）の制御パラメータの起動性能について評価することができる。
【００３４】
第９の発明は、特に第１から第７のいずれか１つの発明のモータ駆動装置において、パラメータ指令記憶部は、第一の制御パラメータとして周波数−電圧変換部の基準電圧を予め記憶し、基準電圧は０Ｖ以上かつモータ駆動装置のインバータ入力電圧以下の範囲のステップ関数である。
【００３５】
これによって、パラメータ指令記憶部で設定した第一の制御パラメータの基準電圧をステップ関数の引数として、インバータの正弦波電圧出力の広範囲で、昇順または降順の制約がなく、等間隔または非等間隔の電圧ブーストが出力でき、単なる等間隔の階段状の電圧ブーストによる起動性能評価に比べ、汎用性の高い起動性能の評価ができる。
【００３６】
第１０の発明は、特に第１の発明のモータ駆動装置において、モータ駆動装置は、情報端末と通信する通信処理部をさらに備え、パラメータ指令部は、第一の制御パラメータを通信処理部を介して情報端末から受信し、周波数−電圧変換部に出力する、または評価結果記憶部は、記憶している評価結果および第二の制御パラメータを、通信処理部を介して情報端末へ送信する、の少なくとも一方を行うものである。
【００３７】
これによって、周波数−電圧変換部（Ｖ／ｆ変換部）の制御パラメータについて、情報
端末とモータ駆動装置とで送信または受信することができる。
【００３８】
第１１の発明は、特に第１の発明のモータ駆動装置において、モータ駆動装置は、情報端末と通信する通信処理部をさらに備え、パラメータ指令部は、第一の制御パラメータを通信処理部を介して情報端末から受信し、周波数−電圧変換部に出力し、第一の制御パラメータは、周波数−電圧変換部の基準電圧、比例定数、基準周波数または変調度の少なくとも１つである。
【００３９】
これによって、情報端末で設定した任意の周波数−電圧変換部（Ｖ／ｆ変換部）の制御パラメータについてモータ駆動装置は受信することができる。
【００４０】
第１２の発明のモータ駆動装置の制御方法は、周波数指令値を周波数−電圧変換部で変換した電圧指令値に基づき駆動部を用いて洗濯機のモータを駆動するモータ駆動装置の制御方法において、モータ駆動装置は、周波数−電圧変換部に係わる第一の制御パラメータを予め１つ以上記憶するパラメータ指令記憶部と、パラメータ指令記憶部に記憶した第一の制御パラメータに基づいて周波数−電圧変換部に対して指令するパラメータ指令部と、モータを停止状態から所定の条件で加速するときに所定の評価指標を用いてモータの起動を評価し、評価結果を出力する起動評価部と、起動評価部の評価結果に基づいて第一の制御パラメータから少なくとも１つの制御パラメータを抽出して第二の制御パラメータとするパラメータ抽出部と、起動評価部の評価結果およびパラメータ抽出部で抽出した第二の制御パラメータを記憶する評価結果記憶部と、を備え、第二の制御パラメータは周波数−電圧変換部の基準電圧を含む。モータ駆動装置は、パラメータ指令記憶部からの第一の制御パラメータに基づいてパラメータ指令部がモータを駆動し加速を行わせる第一のステップと、モータを所定の条件で加速させたときのモータの起動を起動評価部が評価し、評価結果を評価結果記憶部が記憶して、モータを停止する第二のステップと、を実行し、パラメータ指令記憶部に記憶している全ての第一の制御パラメータについて第一のステップおよび第二のステップを実行して、パラメータ指令部は周波数−電圧変換部への指令を終了するものである。
【００４１】
これによって、周波数−電圧変換部（Ｖ／ｆ変換部）の制御パラメータに依存する起動性能に関する評価テストにおいて、モータの加速、再起動、データ計測および起動性能の評価を自動化することができる。
【００４２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００４３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１におけるモータ駆動装置の制御ブロック図である。
【００４４】
モータ駆動装置１００は洗濯機に組み込まれた状態を想定しており、図１に示すように、モータ１０１、速度検出部１０２、駆動部１０３、パラメータ指令部１０４、Ｖ／ｆ変換部１０５、速度制御部１０６、パラメータ抽出部１０７、起動評価部１０８、評価結果記憶部１０９、およびパラメータ指令記憶部１１０を備えている。
【００４５】
モータ１０１は、例えば三相交流電圧によって駆動される永久磁石同期モータまたは誘導モータである。
【００４６】
速度検出部１０２は、ホール素子やレゾルバによって得られたモータの位置データから速度を算出する。
【００４７】
駆動部１０３は、ＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ  Ｇａｔｅ  Ｂｉｐｏｌａｒ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）のようなスイッチング素子を用いてＵ、Ｖ、Ｗの三相を出力するインバータ機能を有したスイッチング回路である。駆動部１０３は、スイッチング素子のゲートに接続されたマイクロコンピュータなどの制御アプリケーションから駆動信号を受け、スイッチング素子のコレクタ-エミッタ間を順序よくオンオフすることによって、印加されている直流電圧（図示せず）を三相の交流電圧に変換し、制御対象であるモータ１０１を駆動する。
【００４８】
マイクロコンピュータ（図示せず）は周辺回路が搭載されており、周辺機能の一つであるＡＤ変換機能により、速度検出部１０２で得られたモータ１０１の現在回転数のデータを用いてモータ回転数のフィードバック制御を行う。
【００４９】
パラメータ指令部１０４は、パラメータ指令記憶部１１０から取得した第一の制御パラメータをＶ／ｆ変換部１０５に出力する。
【００５０】
速度制御部１０６は、速度検出部１０２の現在回転数データと目標回転数との偏差を入力とし、例えばＰＩ制御（比例積分制御）により、偏差をゼロに近づける周波数指令を出力する。
【００５１】
パラメータ抽出部１０７は、起動評価部１０８の判定結果に基づき、第一の制御パラメータの中から判定が成功時の制御パラメータを抽出し、これを第二の制御パラメータとして評価結果記憶部１０９への記憶およびＶ／ｆ変換部１０５のパラメータ更新を行う。
【００５２】
起動評価部１０８は、起動性能評価のためのモータ加速時における速度検出部１０２の現在回転数データを入力とし、所定回転数との比較から成功または失敗の判定を行い、評価結果を出力する。
【００５３】
評価結果記憶部１０９は、パラメータ抽出部１０７から出力された抽出結果（第二の制御パラメータ）および起動評価部１０８から出力された評価結果を記憶する。
【００５４】
パラメータ指令記憶部１１０は、モータの起動性能について評価される第一の制御パラメータが記憶されており、洗濯機の商品出荷前にマイクロコンピュータのＲＡＭ領域などに記憶する。記憶される第一の制御パラメータは後述するように、周波数−電圧変換部の基準電圧、比例定数、基準周波数または変調度の少なくとも１つを含む。
【００５５】
モータ１０１の駆動時における洗濯機のモータ駆動装置１００の動作の概要を説明する。
【００５６】
図１に示すように、外部より与えられるモータの目標回転数と、速度検出部１０２が検出したモータの現在回転数との偏差に基づいて速度制御部１０６は、前記偏差をゼロに近づける周波数指令を生成する。Ｖ／ｆ変換部１０５はこの周波数指令に基づいて、電圧指令を生成する。インバータ機能を有する駆動部１０３は、Ｖ／ｆ変換部１０５からの電圧指令と、速度制御部１０６からの周波数指令から生成された出力デューティに基づいた３相交流電圧をモータ１０１に出力する。
【００５７】
このようにして、モータ１０１は、現在回転数が目標回転数に追従するように制御が行われる。
【００５８】
図２は、図１に示すモータ駆動装置１００の駆動部１０３の構成図である。
【００５９】
この駆動部１０３は、スイッチング素子１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄ、１２１ｅ、１２１ｆと、還流ダイオード１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２２ｄ、１２２ｅ、１２２ｆとが対になった変換回路に加えて、ベースドライバ１２３と、正弦波電圧出力部１２４と、平滑コンデンサ１２５および直流電源１２６を含む。
【００６０】
モータ１０１への給電は、スイッチング素子１２１ａ〜１２１ｆを介して、直流電源１２６から行われる。直流電源１２６は、例えば、ダイオードブリッジなどによって整流された出力に相当する。
【００６１】
正弦波電圧出力部１２４によって作成されたスイッチングパターン（出力ディーティ）は、ベースドライバ１２３によってスイッチング素子１２１ａ〜１２１ｆを電気的に駆動するためのドライブ信号に変換され、これらのドライブ信号にしたがって各スイッチング素子１２１ａ〜１２１ｆが動作する。
【００６２】
次に、パラメータ指令部１０４、パラメータ抽出部１０７、起動評価部１０８およびパラメータ指令記憶部１１０によるＶ／ｆ変換部１０５の制御パラメータを対象としたチューニングについて説明する。Ｖ／ｆ変換部におけるチューニング対象のパラメータは洗濯機の攪拌工程と脱水工程とで異なり、図３を用いて説明する。
【００６３】
ここで、攪拌工程とは、パルセータ（図示しない）をモータ１０１により回転させて洗濯物を攪拌する工程であり、脱水工程とは、回転槽（図示しない）をモータ１０１により回転させて遠心力により洗濯物の脱水を行う工程である。
【００６４】
図３は、Ｖ／ｆ変換部１０５の入力である周波数指令と、出力である電圧指令の関係を図示したものである。横軸はインバータ出力電圧の電気角周波数（単位［Ｈｚ］）であり、縦軸はインバータから出力される正弦波電圧の振幅を表す変調度（単位［Ｖ］）である。
【００６５】
基準電圧Ａは、モータ停止時から起動するときにモータ１０１へ与える変調度である。定常回転電圧は、例えば脱水工程においては、加速後に一定回転数の運転を行っているときの変調度である。基準周波数Ｂは定常回転時の電気角周波数であり、一般的に５０Ｈｚまたは６０Ｈｚで定格トルクの連続運転できるようにモータ１０１は設計されている。
【００６６】
Ｖ／Ｆ特性における低速域では、電圧降下が顕著となり、Ｖ／Ｆ特性は電気角周波数が０Ｈｚに近づくにつれ低下し、一定でなくなる。このとき、０Ｈｚから基準周波数Ａまでの低速域においてＶ／Ｆ特性を一定に保つためには、基準電圧Ａを増加させ、０Ｈｚから基準周波数Ａのあいだで変調度をブーストする。この基準周波数Ａのときの変調度が基準電圧Ｂである。
【００６７】
チューニング対象のパラメータは、攪拌工程では図３の定常回転電圧であり、脱水工程では図３の基準電圧Ａである。この理由として、攪拌工程では水と洗濯物による要求トルクが脱水工程に比べ大きく、数秒で目標回転数に追従することが求められる。このため、加速期間は短く、電圧指令の電圧上昇期間も短くなり、電圧指令は定常回転電圧が支配的となる。つまり、Ｖ／Ｆ特性においては定常回転域が支配的になるため、定常回転電圧のチューニングが有効である。ただし、攪拌工程では、トルク増幅のための減速ギアを用いることが多く、この場合のパルセータの実回転数は脱水回転数の１／１０〜１／２０程度である。
【００６８】
一方、脱水工程では、回転槽の慣性モーメントがパルセータの回転モーメントに対して大きく、定常回転までの加速時間が数分以上かかることが多い。起動時の電圧指令が不足
している場合、さらに加速時間が長くなるため、洗濯機の運転時間の長時間化につながり、洗濯機のユーザのニーズを満たすことが困難になる。このため、モータ起動時の主要パラメータである基準電圧Ａのチューニングが有効である。
【００６９】
図４は、図１である洗濯機のモータ駆動装置１００のモータ起動性について、パラメータ指令記憶部１１０に実装された第一の制御パラメータを用いてＶ／ｆ変換部１０５の制御パラメータをチューニングする処理を示すフローチャートである。脱水工程および攪拌工程の二つの工程を対象としている。
【００７０】
はじめに、脱水工程と攪拌工程に共通の初期処理として、洗濯機の負荷として定格の布量をユーザが槽内にセットする（ステップＳ１０１）。正確に布量をセットしたい場合は、洗濯機が搭載する布量判定機能（図示しない）を適宜利用する。ここで、攪拌工程における負荷は、洗濯機の定格布量に対応した水量を満たした槽内に布が入った状態である。一方、脱水工程における負荷は、すすぎ後の湿り状態の布を想定している。
【００７１】
布をセット後、ユーザはチューニング対象の工程の設定と電源オンを操作パネル（図示せず）によって入力する（ステップＳ１０２）。
【００７２】
洗濯機の電源オン時に電源電圧に変動がある場合は、Ｖ／ｆ変換部１０５が、Ｖ／ｆ変換部１０５の変調度を典型動作点の変調度になるよう係数補正する（ステップＳ１０３、ステップＳ１０４）。典型動作点は、例えば公称電源電圧が１００Ｖであれば、１００Ｖとする。
【００７３】
電源電圧の変動がない、または変調度の補正が完了すると、事前にマイクロコンピュータのＲＡＭ領域に実装された設定値または操作パネルによって設定するコマンドを用いて攪拌工程および脱水工程の両方の工程内のパラメータのセットを行う（ステップＳ１０５）。
【００７４】
起動性評価を行うため、パラメータ指令部１０４は、パラメータ指令記憶部１１０から被評価パラメータとして第一の制御パラメータをＮ個取得し、そのうち未評価の制御パラメータを１個設定する（ステップＳ１０６）。なお、本処理（ステップＳ１０６）はモータ停止の度にパラメータ指令記憶部１１０から第一の制御パラメータを１個ずつ取得する方法でも良い。
【００７５】
次処理から工程別の処理を行うため、ユーザによって操作パネルのコマンドで入力された工程をパラメータ指令部１０４が判別する（ステップＳ１０７）。
【００７６】
チューニング対象が攪拌工程の場合（ステップＳ１０７の「洗い」）、パラメータ指令部１０４はパルセータへクラッチ切替を行い、モータ１０１からパルセータへトルク伝達できるようにする（ステップＳ１０８）。クラッチ切替完了後、モータ１０１の目標回転数の上昇指令を開始する（ステップＳ１０９）。
【００７７】
このとき、モータ１０１が誘導モータである場合、モータ１０１の目標回転数の更新周期毎にモータ１０１に周波数指令を与える加速関数をｆ（ｎ）、モータ極数ｐ［極]、すべりｓ、減速比Ｄとすると、機械角回転数Ｎ［ｒｐｍ］との関係は下記の数式１で表され、モータ１０１が永久磁石同期モータの場合、下記の数式２で表される。ここで、加速関数ｆ（ｎ）は更新周期間隔で実行される離散的な関数のため、ｎは自然数である。
【００７８】
【数１】
2019221078.tif 000003
【００７９】
【数２】
2019221078.tif 000004
【００８０】
モータ１０１が所定時間（例えば１分間）だけ加速をすると（ステップＳ１１０）、起動評価部１０８は速度検出部１０２で検出したモータ回転数と、起動評価部１０８に実装した所定回転数との比較を行う（ステップＳ１１４）。所定の加速時間および所定回転数は、速度検出部１０２の検出したモータ回転数から算出したパルセータの機械角回転数によって、定常回転に到達するまでにかかった時間、または攪拌時の電圧指令中の定常回転電圧出力の時間的割合によって定まる。
【００８１】
所定時間内に検出した回転数が所定回転数に達した場合を成功（ステップＳ１１４のＹｅｓ）と判定する。所定時間内に検出した回転数が所定回転数に未達（ステップＳ１１４のＮｏ）の場合を失敗と判定する。そして、起動性の評価結果を出力する（ステップＳ１１５、ステップＳ１１７）。
【００８２】
起動性評価で成功と判定した場合、パラメータ抽出部１０７は、このとき評価した第一の制御パラメータを抽出し、成功判定時のパラメータとして第二の制御パラメータとする（ステップＳ１１６）。
【００８３】
そして、パラメータ抽出部１０７は、第一の制御パラメータを評価した回数である評価回数をカウントし（ステップＳ１１８）、抽出した第二の制御パラメータおよび判定結果を評価結果記憶部１０９に記憶する（ステップＳ１１９）。
【００８４】
このときのＶ／ｆ変換部１０５の比例定数を図３を用いて説明する。トルクブーストがあるときは、図３で示すように、基準周波数Ａおよび基準電圧Ｂの点が折れ点となり、比例定数Ａおよび比例定数Ｂの２つの比例定数が存在する。比例定数Ａは、基準電圧Ａ、基準電圧Ｂおよび基準周波数Ａから算出され、比例定数Ｂは、基準電圧Ｂ、定常回転電圧および基準周波数Ｂから算出される。トルクブーストがないときは、基準電圧Ａ、定常回転電圧および基準周波数Ｂから比例定数が１つ算出される。
【００８５】
なお、例えばトルクブーストを起動以外の加速域でも行うなど、折れ点箇所が２つ以上になるときは、図３とは異なり比例定数の数は増える。
【００８６】
上記比例定数の算出はパラメータ抽出部１０７によって行われ、パラメータ抽出部１０７は１比例定数の算出結果を評価結果記憶部１０９に記憶する。
【００８７】
なお、上記は成功時の制御パラメータを第二の制御パラメータとして抽出して記憶するとして説明したが、失敗時の起動評価部１０８の判定結果も評価結果記憶部１０９に記憶してもよい。評価結果記憶部１０９の記憶容量が十分あれば、成功時および失敗時の制御パラメータと判定結果を紐付けて評価結果記憶部１０９に記憶してから、成功時の制御パラメータを抽出しても良い。
【００８８】
そして、パラメータ指令部１０４は、モータ１０１を停止させるためのブレーキ処理を
行い（ステップＳ１２０）、速度検出部１０２によりモータ停止を確認すると（ステップＳ１２１）、パラメータ指令部１０４が評価回数の判定を行う（ステップＳ１２２）。
【００８９】
評価回数がＮ回未満であれば（ステップＳ１２２のＹｅｓ）、ステップＳ１０７〜ステップＳ１２２１の処理を繰返し、Ｎ回以上であれば（ステップＳ１２２のＮｏ）、パラメータ指令部１０４はパラメータ指令を終了する（ステップＳ１２３）。
【００９０】
例えば図５は、Ｎ＝８のとき、評価した基準電圧の軌跡をプロットした図である。基準電圧は、０Ｖ以上かつインバータ入力電圧以下のステップ関数に、引数として第一の制御パラメータの基準電圧を入力することによってパラメータ指令部１０４に出力される。電圧ブーストの電圧間隔は等間隔または非等間隔のどちらも可能であり、電圧ブーストの順序も昇順、降順、または不規則のいずれも可能である。これにより、０Ｖからインバータ入力電圧までの範囲で基準電圧をステップさせて、広い電圧範囲で起動性能を評価、確認することができる。また、事前に従来のチューニング値の情報があるときは、例えば、従来のチューニング値近傍のみステップさせることもでき、評価テストの時間短縮も可能である。
【００９１】
チューニング対象が脱水工程の場合（ステップＳ１０７の「脱水」）は、クラッチの切替先が回転槽になり（ステップＳ１１１）、以降は攪拌工程同様に目標回転数の上昇指令（ステップＳ１１２）、所定時間の加速（ステップＳ１１３）、起動評価部による判定（ステップＳ１１４）を行う。ステップＳ１１５〜ステップＳ１２３の処理は攪拌工程と同じである。
【００９２】
ステップＳ１１３における所定加速時間および所定回転数は、速度検出部１０２の検出したモータ回転数から算出した回転槽の機械角回転数によって、モータ停止時から起動後、所定時間（何秒以内または何秒間）にある機械角回転数以上のような脱水工程のモータ加速仕様によって定まる。
【００９３】
ただし、目標回転数の上昇指令と所定時間加速の値は、攪拌工程と脱水工程で大きく異なる。
【００９４】
攪拌工程では、脱水工程よりも要求される負荷トルクが大きく、約３５〜４５ｒｐｍの低速回転で水および布負荷を、数秒以内にパルセータを所定回転数で回す必要がある。実質、効果の大きい定常回転域の電圧ブーストを行い、図６（ａ）のようなＶ／ｆ特性を描き、回転数は図７（ａ）、すべりは図７(ｃ)のような軌跡となる。図７（ｃ）のすべりが大きい場合は攪拌性能が顕著に低下するため、所定すべりは１０％以下が好ましい。
【００９５】
一方、脱水工程では、槽の慣性モーメントが大きく攪拌工程と比べ加速に時間を要し、加速時間は図８のように洗濯機の容量に係わる槽の径幅や重量によっても変化する。また、騒音振動や安全性の関係で攪拌工程のようなモータへの急激な電圧印加ができないため、騒音振動と安全性の双方を考慮したモータの低速域の電圧ブーストを行い、図６（ｂ）のようなＶ／ｆ特性を描き、回転数は図７（ｂ）のような軌跡となる。
【００９６】
以上のように、本実施の形態１によれば、モータ駆動装置は、周波数指令値を周波数−電圧変換部で変換した電圧指令値に基づき駆動部を用いて洗濯機のモータを駆動するモータ駆動装置において、周波数−電圧変換部に係わる第一の制御パラメータを１つ以上記憶するパラメータ指令記憶部と、パラメータ指令記憶部に記憶した第一の制御パラメータに基づいて周波数−電圧変換部に対して指令するパラメータ指令部と、モータを停止状態から所定の条件で加速するときに所定の評価指標を用いてモータの起動を評価し、評価結果を出力する起動評価部と、起動評価部の評価結果に基づいて第一の制御パラメータから少
なくとも１つの制御パラメータを抽出して第二の制御パラメータとするパラメータ抽出部と、起動評価部の評価結果およびパラメータ抽出部で抽出した第二の制御パラメータを記憶する評価結果記憶部と、を備え、第二の制御パラメータは周波数−電圧変換部の基準電圧を含むものである。
【００９７】
これによって、モータを洗濯機に組み込んだ状態で、周波数−電圧変換部（Ｖ／Ｆ変換部）の複数の第一の制御パラメータによって評価し、モータの起動性能について調整することができる。
【００９８】
例えば、モータを洗濯機に組み込んだ状態で、モータ駆動装置内にあるマイクロコンピュータのソフトウェア実行処理部に起動性評価に関する機能を設ける。洗濯機の攪拌工程および脱水工程のそれぞれについて、評価用の第一の制御パラメータをモータ駆動装置に実装し、モータ起動試験を行い、所定の加速時間（洗濯機の容量によって異なる）が経過した時の回転数等に基づき、起動性の良好、不良を評価する。本評価を複数回行い、得られた評価結果とそのときの被評価パラメータに基づいて、Ｖ／ｆ変換部の制御パラメータを決定する。
【００９９】
また、洗濯機は、被洗浄物を収容する回転槽および被洗浄物を攪拌するパルセータを備え、パルセータをモータで回転させて洗濯物を攪拌する攪拌工程と、回転槽をモータで回転させて脱水工程とを行うものである。
【０１００】
これによって、攪拌工程と脱水工程の各々の工程に要求される起動性能に適した、周波数−電圧変換部（Ｖ／ｆ変換部）の制御パラメータを評価することができる。
【０１０１】
また、パラメータ抽出部は、起動評価部の評価結果に基づいて所定の第二の制御パラメータに係わる周波数−電圧変換器部の比例定数を求めるものである。
【０１０２】
これによって、起動評価結果を反映した周波数−電圧変換部（Ｖ／ｆ変換部）の比例定数を算出することができる。
【０１０３】
また、モータ駆動装置は、モータの回転速度を検出する速度検出部を備え、起動評価部は、モータでパルセータを回転させるときに速度検出部から得られる、モータの回転数に係わる値に基づいてモータの起動を評価するものである。
【０１０４】
これによって、第一の制御パラメータに応じて変化する、所定時点における加速後のパルセータの回転数を評価でき、攪拌工程における起動性能を評価することができる。
【０１０５】
また、モータ駆動装置は、モータの回転速度を検出する速度検出部を備え、起動評価部は、モータで回転槽を回転させるときに速度検出部から得られる、モータの回転数に係わる値に基づいてモータの起動を評価するものである。
【０１０６】
これによって、第一の制御パラメータに応じて変化する、所定時点における加速後の回転槽の回転数を評価でき、脱水工程における起動性能を評価することができる。
【０１０７】
また、モータ駆動装置は、モータの回転速度を検出する速度検出部を備え、モータは誘導モータであり、起動評価部は、速度検出部から得られる誘導モータのすべりに係わる値に基づいてモータ駆動装置の起動を評価するものである。
【０１０８】
これによって、第一の制御パラメータに応じて変化する、所定時点における加速後のすべりを評価でき、誘導モータにおける起動性能を評価することができる。
【０１０９】
また、起動評価部は、評価指標をモータの加速時間に比例した関数とするものである。
【０１１０】
これによって、所定のモータ加速時間におけるモータ回転数の軌跡について、例えば洗濯機の容量によって加速後のモータ回転数の判定値を異ならせて設定することで、槽の径幅や重量のような機械系を含めたモータ起動性能について評価ができる。
【０１１１】
また、パラメータ指令記憶部は、第一の制御パラメータとして周波数−電圧変換部の基準電圧、比例定数、基準周波数または変調度の少なくとも１つを予め記憶し、パラメータ指令部に出力するものである。
【０１１２】
これによって、外部からの入力がなくても、洗濯機単体で周波数−電圧変換部（Ｖ／ｆ変換部）の制御パラメータの起動性能について評価することができる。
【０１１３】
また、パラメータ指令記憶部は、第一の制御パラメータとして周波数−電圧変換部の基準電圧を予め記憶し、基準電圧は０Ｖ以上かつモータ駆動装置のインバータ入力電圧以下の範囲のステップ関数である。
【０１１４】
これによって、パラメータ指令記憶部で設定した第一の制御パラメータの基準電圧をステップ関数の引数として、インバータの正弦波電圧出力の全範囲で、昇順または降順の制約のない、等間隔または非等間隔の電圧ブーストが出力でき、単なる等間隔の階段状の電圧ブーストによる起動性能評価に比べ、汎用性の高い起動性能の評価ができる。
【０１１５】
また、周波数指令値を周波数−電圧変換部で変換した電圧指令値に基づき駆動部を用いて洗濯機のモータを駆動するモータ駆動装置の制御方法において、モータ駆動装置は、周波数−電圧変換部に係わる第一の制御パラメータを予め１つ以上記憶するパラメータ指令記憶部と、パラメータ指令記憶部に記憶した第一の制御パラメータに基づいて周波数−電圧変換部に対して指令するパラメータ指令部と、モータを停止状態から所定の条件で加速するときに所定の評価指標を用いてモータの起動を評価し、評価結果を出力する起動評価部と、起動評価部の評価結果に基づいて第一の制御パラメータから少なくとも１つの制御パラメータを抽出して第二の制御パラメータとするパラメータ抽出部と、起動評価部の評価結果およびパラメータ抽出部で抽出した第二の制御パラメータを記憶する評価結果記憶部と、を備え、第二の制御パラメータは周波数−電圧変換部の基準電圧を含む。モータ駆動装置は、パラメータ指令記憶部からの第一の制御パラメータに基づいてパラメータ指令部がモータを駆動し加速を行わせる第一のステップと、モータを所定の条件で加速させたときのモータの起動を起動評価部が評価し、評価結果を評価結果記憶部が記憶して、モータを停止する第二のステップと、を実行し、パラメータ指令記憶部に記憶している全ての第一の制御パラメータについて第一のステップおよび第二のステップを実行して、パラメータ指令部は周波数−電圧変換部への指令を終了する、モータ駆動装置の制御方法である。
【０１１６】
これによって、周波数−電圧変換部（Ｖ／ｆ変換部）の制御パラメータに依存する起動性能に関する評価テストにおいて、モータの加速、再起動、データ計測および起動性能の評価を自動化することができる。
【０１１７】
本構成のチューニング機能を洗濯機のマイクロコンピュータに実装すれば、ユーザやモータ特性計測のための洗濯機の分解または改造や計測器の準備をしなくても、洗濯機の攪拌工程、脱水工程の各工程に適したトルクブースト調整およびモータ起動信頼性の確保が、簡易な構成で簡単に実現できる。また、モータ関連のエラー発生時の利用や定期利用によって、外部のカスタマーサポートに頼らず、簡単にモータ起動性能に関してメンテナン
スができる。
【０１１８】
（実施の形態２）
図９は、本発明の実施の形態２におけるモータ駆動システム２００の制御ブロック図である。モータ駆動システム２００はモータ駆動装置１０と情報端末２０１とから構成する。モータ駆動装置１０は、実施の形態１のモータ駆動装置１００に加えて通信処理部１１１を備え、情報端末２０１との双方向通信が可能である。
【０１１９】
通信方式は例えば、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ  ｆｉｅｌｄ  ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）やＺｉｇＢｅｅ（登録商標）のような近接無線通信であってもよいし、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）やインターネットのようにネットワーク経由の通信であってもよい。
【０１２０】
情報端末２０１は、通信部２０２が、前記通信方式を利用してモータ駆動装置１０と通信する。
【０１２１】
端末制御部２０３は、通信制御部２０３ａ、記憶制御部２０３ｂ、入力制御部２０３ｃ及び表示制御部２０３ｄを備え、情報端末２０１全体を制御する。
【０１２２】
通信制御部２０３ａは、通信部２０２を制御する。記憶制御部２０３ｂは、モータ駆動装置１０から受信したデータを記憶する記憶部２０４を制御する。入力制御部２０３ｃは入力部２０５を制御する。ユーザは入力部２０５によって、モータ駆動装置１０に送信する第一の制御パラメータであるＶ／ｆ変換部１０５の基準電圧、比例定数、基準周波数または変調度の少なくとも１つを入力する。表示制御部２０３ｄは、ユーザが入力部２０５に入力した値やモータ駆動装置１０からの受信データを表示する表示部２０６を制御する。
【０１２３】
入力部２０５により入力されたデータは通信部２０２から前記通信方式を利用してモータ駆動装置１０へ通信され、通信処理部１１１を介して、パラメータ指令部１０４が取得する。
【０１２４】
そのほか実施の形態１と同じ構成については図１と同じ番号を付与し、詳細な説明を省く。
【０１２５】
図１０は、図９の構成である洗濯機のモータ駆動装置１０のモータ起動性能について、情報端末２０１から受信した制御パラメータを用いてＶ／ｆ変換部１０５の制御パラメータをチューニングする処理を示すフローチャートである。脱水工程および攪拌工程の二つの工程を対象としている。
【０１２６】
実施の形態２の図１０のフローチャートは実施の形態１の図４とほぼ同様である。図４と図１０との差異は、実施の形態１はパラメータ指令部１０４が第一の制御パラメータをパラメータ指令記憶部１１０から取得するのに対し（図４のステップＳ１０６）、実施の形態２はパラメータ指令部１０４が第一の制御パラメータを情報端末２０１から受信する（図１０のステップＳ２０１）。また、通信処理部１１１は、評価結果記憶部１０９に記憶したデータを情報端末２０１に送信する（図１０のステップＳ２０２）。
【０１２７】
なお、ステップＳ２０１において、パラメータ指令部１０４はパラメータ指令記憶部１１０と情報端末２０１とで排他処理を行い、情報端末２０１からの第一の制御パラメータを優先して取得し、Ｖ／ｆ変換部１０５に出力する。あるいはまた、モータ駆動装置１０はパラメータ指令記憶部１１０を備えず、情報端末２０１から第一の制御パラメータを取得する構成でもよい。
【０１２８】
以上のように、本実施の形態２によれば、モータ駆動装置は、情報端末と通信する通信処理部を備え、パラメータ指令部は、第一の制御パラメータを通信処理部を介して情報端末から受信し、周波数−電圧変換部に出力する、または評価結果記憶部は、記憶している評価結果および第二の制御パラメータを、通信処理部を介して情報端末へ送信する、の少なくとも一方を行うものである。
【０１２９】
これによって、周波数−電圧変換部（Ｖ／ｆ変換部）の制御パラメータについて、情報端末とモータ駆動装置とで送信または受信することができる。
【０１３０】
また、モータ駆動装置は、情報端末と通信する通信処理部を備え、パラメータ指令部は、第一の制御パラメータを通信処理部を介して情報端末から受信し、周波数−電圧変換部に出力し、第一の制御パラメータは、周波数−電圧変換部の基準電圧、比例定数、基準周波数または変調度の少なくとも１つである。
【０１３１】
これによって、情報端末で設定した任意の周波数−電圧変換部（Ｖ／ｆ変換部）の制御パラメータについてモータ駆動装置は受信することができる。
【０１３２】
本実施の形態２の構成は、実施の形態１の構成に比べ、洗濯機のマイクロコンピュータのＲＡＭ容量によるパラメータ数の制限がないため、第一の制御パラメータの設定自由度が高く、評価結果記憶部のデータを情報端末でＣＳＶ（Ｃｏｍｍａ  Ｓｅｐａｒａｔｅｄ
Ｖａｌｕｅｓ）形式やエクセル（登録商標）形式などで操作できるため、表計算ソフトで簡単に解析や可視化ができる。例えば家電製品エンジニアが市場で洗濯機のモータについてチューニングを行う際に有効である。また、チューニング用途以外にも、評価結果記憶部のデータに基づくログデータを活用することで故障時のデータ解析にも有効である。
【０１３３】
なお、本実施の形態１および２では攪拌工程および脱水工程の両方を備えたモータ駆動装置およびその制御方法について説明したが、攪拌工程または脱水工程の少なくとも一方を備えたモータ駆動装置およびその制御方法であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３４】
本発明のモータ駆動装置およびその制御方法は、モータを洗濯機に組み込んだ状態のモータ制御系について、特別な外部装置や人力による分解または改造を必要とせず、洗濯機の駆動機構を用いてトルクブーストの調整およびモータの起動信頼性を評価できる。したがって、Ｖ／ｆ制御を採用した全自動洗濯機や洗濯乾燥機などの攪拌工程または脱水工程で用いられる同期モータや誘導モータの駆動装置として有用である。なお、洗濯機に限らず攪拌工程または脱水工程で用いられるモータ駆動装置にも利用可能である。
【符号の説明】
【０１３５】
１０、１００  モータ駆動装置
１０１  モータ
１０２  速度検出部
１０３  駆動部
１０４  パラメータ指令部
１０５  Ｖ／ｆ変換部（周波数−電圧変換部）
１０６  速度制御部
１０７  パラメータ抽出部
１０８  起動評価部
１０９  評価結果記憶部
１１０  パラメータ指令記憶部
１１１  通信処理部
１２１ａ〜１２１ｆ  スイッチング素子
１２２ａ〜１２２ｆ  還流ダイオード
１２３  ベースドライバ
１２４  正弦波電圧出力部
１２５  平滑コンデンサ
１２６  直流電源
２００  モータ駆動システム
２０１  情報端末
２０２  通信部
２０３  端末制御部
２０３ａ  通信制御部
２０３ｂ  記憶制御部
２０３ｃ  入力制御部
２０３ｄ  表示制御部
２０４  記憶部
２０５  入力部
２０６  表示部
【図１】
2019221078.tif 000005
【図２】
2019221078.tif 000006
【図３】
2019221078.tif 000007
【図４】
2019221078.tif 000008
【図５】
2019221078.tif 000009
【図６】
2019221078.tif 000010
【図７】
2019221078.tif 000011
【図８】
2019221078.tif 000012
【図９】
2019221078.tif 000013
【図１０】
2019221078.tif 000014