(57)【要約】【課題】耐荷重を大きくすることのできる避難装置の提供を目的とする。【解決手段】上階から下階に至るまで立設されたガイド支柱１に沿って上階側床基部２に開設した避難用開口３内に保持される待機位置と下階床面との間で昇降台を昇降駆動する避難装置であって、  前記ガイド支柱１は、昇降台５への乗り込み口となる乗り込み辺縁６に隣接する隣接縁７の各々に対応し、かつ、昇降台５の重心（Ｇ）を通り乗り込み辺縁６と平行な重心軸位置と奥側辺縁８との中間位置に配置される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上階から下階に至るまで立設されたガイド支柱に沿って上階側床基部に開設した避難用開口内に保持される待機位置と下階床面との間で昇降台を昇降駆動する避難装置であって、
前記ガイド支柱は、昇降台への乗り込み口となる乗り込み辺縁に隣接する隣接縁の各々に対応し、かつ、昇降台の重心を通り乗り込み辺縁と平行な重心軸位置と奥側辺縁との中間位置に配置される避難装置。
【請求項２】
前記昇降台には、該昇降台の乗り込み辺縁に平行な軸周りの傾きを規制するピッチング防止ローラに加え、前記隣接縁に平行な軸周りの傾きを規制するローリング防止ローラが各ガイド支柱の側壁面に対応して配置される請求項１記載の避難装置。
【請求項３】
前記昇降台には、回転速度減速装置の出力軸にピニオンを連結した緩降装置が前記各ガイド支柱に対応して搭載されるとともに、
前記各ガイド支柱の一側壁面には前記ピニオンが噛合するラック溝が形成され、
前記緩降装置を前記出力軸が前記昇降台の前記隣接縁に沿う姿勢で配置した請求項１または２記載の避難装置。
【請求項４】
前記避難用開口には、自由端部が待機位置にある昇降台上に載置され、昇降台の降下に伴って垂下姿勢に移行するスロープ部材が設けられるとともに、
前記昇降台には、開始端から前記昇降台の乗り込み辺縁に行くに従って漸次低背となる傾斜面が形成される請求項１、２または３記載の避難装置。
【請求項５】
前記昇降台には、車椅子の車輪をガイドする車輪ガイド溝が形成されるとともに、
前記スロープ部材の自由端部は待機位置にある昇降台の前記車輪ガイド溝に嵌合し、
かつ、前記傾斜面は前記車輪ガイド溝に形成される請求項４記載の避難装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は避難装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上階から下階に至るまで立設されたガイド支柱に沿って昇降台を駆動する避難装置としては、特許文献１に記載のものが知られている。この従来例において、昇降台は、一側縁の両端部が２本のガイド支柱により支持されて昇降駆動される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５６４８２４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した従来例において、昇降台は一側縁がガイド支柱に支持される片持梁状に形成されるために、ガイド支柱との連結部に発生するモーメントが大きくなり、耐荷重を大きくすることに限界があるという問題がある。
【０００５】
すなわち、上下端を固定されたガイド支柱に昇降台の一側縁を連結した状態で昇降台を昇降操作する上記従来例は、両端固定梁に移動する集中モーメントを負荷した構造と考えられる。そして、集中モーメントの大きさは、昇降台の重心とガイド支柱との間の距離（アーム長）と重心における荷重との積により与えられるために、アーム長が長ければ集中モーメントは大きくなる。
【０００６】
両端固定梁に集中モーメントを負荷した構造において、集中モーメント負荷部位において曲げモーメントが最大となり、さらに、両端固定部においては大きな剪断力が発生することとなる。一般にガイド支柱のような長尺体は圧縮荷重に比して曲げモーメントに対する強度が弱いことを考慮すると、避難装置の繰り返しの使用、すなわち、移動する集中モーメントによるガイド支柱への負荷を繰り返し与えると、ガイド支柱の変形による昇降装置の円滑な移動に支障を来す等の問題が発生する虞がある。
【０００７】
以上の問題は、例えば、昇降台上に一人が乗る程度の軽荷重仕様の避難装置においては問題はないが、車椅子利用者を載せる等、昇降台により支持する荷重が大きな大荷重仕様の避難装置を製造する際に問題となる。
【０００８】
また、大荷重仕様の避難装置を製造する場合には、昇降台自体の重量も可及的に軽量化を図ることが望ましいが、上述した従来例において、ガイド支柱が昇降台の一側縁に配置されているために、当該辺縁部近傍は乗降スペースとして利用できないデッドスペースとなり、昇降台の大きさを大きくし、延いては昇降台の重量の増加を惹起するという問題もある。
【０００９】
本発明は、以上の欠点を解消すべくなされたものであって、耐荷重を大きくすることのできる避難装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によれば上記目的は、
上階から下階に至るまで立設されたガイド支柱１に沿って上階側床基部２に開設した避難用開口３内に保持される待機位置と下階床面との間で昇降台を昇降駆動する避難装置であって、
前記ガイド支柱１は、昇降台５への乗り込み口となる乗り込み辺縁６に隣接する隣接縁７の各々に対応し、かつ、昇降台５の重心（Ｇ）を通り乗り込み辺縁６と平行な重心軸位置と奥側辺縁８との中間位置に配置される避難装置を提供することにより達成される。
【００１１】
本発明において、ガイド支柱１は昇降台５の対向する一対の隣接縁７の各々を支持するように２本設けられる。ガイド支柱１を隣接することなく対向辺縁に配置することにより、昇降台５の中央部を有効に利用することが可能になり、スペースの有効利用が可能になる。
【００１２】
また、ガイド支柱１は、昇降台５の重心位置（G）を通り乗り込み辺縁６に平行な重心軸位置と奥側辺縁８との中間部に配置されるために、奥側辺縁８に配置する場合に比して重心位置（G）とガイド支柱１との間隔を短くすることが可能になる。このため、昇降台５によりガイド支柱１に負荷されるモーメントを小さくすることができるために、ガイド支柱１の変形等を効果的に防ぐことが可能になる。
【００１３】
さらに、昇降台５の重心位置（G）がガイド支柱１に対して乗り込み片縁側に偏倚することにより、昇降台５は各部の寸法誤差の集積分乗り込み辺縁６側に傾いた姿勢となる。この状態で昇降台５を水平姿勢に保つように調整すると、昇降台５は常に水平姿勢に保持されるとともに、昇降台５に搭乗する際のがたつきの発生を確実に防止することが可能になる。
【００１４】
また、上記目的を達成するための他の構成として、
前記昇降台５には、該昇降台５の乗り込み辺縁６に平行な軸周りの傾きを規制するピッチング防止ローラ９に加え、前記隣接縁７に平行な軸周りの傾きを規制するローリング防止ローラ１０が各ガイド支柱１の側壁面に対応して配置される避難装置を構成することができる。
【００１５】
ピッチング防止ローラ９に加えてローリング防止を各ガイド支柱１に対応させて設ける本発明において、一対のガイド支柱１に対応させて各々ピッチング防止ローラ９とローリング防止ローラ１０とを一対ずつ配置する場合に比して、各ガイド支柱１に対する均等な圧接状態を確保することができる。この結果、昇降台５上に大きな荷重が搭載された場合であっても、一方のガイド支柱１に過大な負荷が与えられることを防止することができる。
【００１６】
さらに、上記目的を達成するための他の構成として、
前記昇降台５には、回転速度減速装置１１の出力軸１２にピニオン１３を連結した緩降装置１４が前記各ガイド支柱１に対応して搭載されるとともに、
前記各ガイド支柱１の一側壁面には前記ピニオン１３が噛合するラック溝１５が形成され、
前記緩降装置１４を前記出力軸１２が前記昇降台５の前記隣接縁７に沿う姿勢で配置した避難装置を構成することができる。
【００１７】
昇降台５の降下速度を制御するために、昇降台５にガイド支柱１の一側壁面に形成されるラック溝１５に噛合するピニオン１３を備えた緩降装置１４が装着される。緩降装置１４は上記ピニオン１３の回転数を制御することにより昇降台５の降下速度を制御するもので、ピニオン１３は回転速度減速装置１１の出力軸１２に連結される。
【００１８】
回転速度減速装置１１は、減速歯車列、および遠心ブレーキ等の速度制限機構を備えており、出力軸１２に回転制止力を与える構造上、出力軸１２方向に長寸の構造をとることが多くなる。
【００１９】
出力軸１２を隣接縁７に沿う姿勢で緩降装置１４を配置する本発明において、緩降装置１４の昇降台５中央部へのはみ出し寸法を抑えることができるために、昇降台５上のスペースを有効に利用することができ、昇降台５上にデッドスペースを設けることによる昇降台５の重量増加を防止することができる。
【００２０】
また、上記目的を達成するための他の構成として、
前記避難用開口３には、自由端部が待機位置にある昇降台５上に載置され、昇降台５の降下に伴って垂下姿勢に移行するスロープ部材１８が設けられるとともに、
前記昇降台５には、開始端から前記昇降台５の乗り込み辺縁６に行くに従って漸次低背となる傾斜面２０が形成される避難装置を構成することができる。
【００２１】
大荷重仕様の避難装置としては、車椅子利用者による避難装置が望まれるが、一方、耐荷重を大きくするには昇降台５自体の強度向上が求められ、結果、昇降台５の床厚を厚くする必要が生じる。
【００２２】
昇降台５が厚くなると、下階床面４に着地した際の下階床面４との間の段差が必然的に大きくなるために、段差乗り越えのための特別の手段が必要となり介助者が必要となる。
【００２３】
昇降台５の表面に乗り込み辺縁６に行くに従って漸次低背となる傾斜面２０を形成する本発明において、下階床面４に着地した状態で下階床面４と昇降台５上面との間の段差は傾斜面２０により吸収されるために、介助者を要することなく昇降台５から降りることができる。
【００２４】
さらに、上記目的と達成するための他の構成として、
前記昇降台５には、車椅子１６の車輪をガイドする車輪ガイド溝１７が形成されるとともに、
前記スロープ部材１８の自由端部は待機位置にある昇降台の前記車輪ガイド溝１７に嵌合し、
かつ、前記傾斜面２０は前記車輪ガイド溝に形成される避難装置を構成することができる。
【００２５】
本発明において、下階床面４に着地した状態で下階床面４と車輪ガイド溝１７との間の段差は傾斜面２０により吸収されるために、介助者を要することなく昇降台５から降りることができる。
【００２６】
また、昇降台５が待機位置にあるときには、上階床面と車輪ガイド溝１７との間の段差はスロープ部材１８により吸収されるために、昇降台５に乗り移る際にも介助者を要しない。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の避難装置を示す平面図である。
【図２】避難装置の動作を示す図で、昇降台が待機位置にある状態を示す側面図である。
【図３】避難装置の動作を示す図で、昇降台が下階床面に到達した状態示す側面図である。
【図４】ガイド支柱を示す斜視図である。
【図５】ガイド支柱を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は（ｂ）の４C方向から見た断面図である。
【図６】スロープ部材を示す図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は斜視図、（ｃ）は昇降台が降下した状態を示す側面図である。
【図７】手動解除操作部を示す斜視図である。
【図８】操作盤を示す図で、（ａ）は斜視図、（ｂ）は初期回転位置を示す図、（ｃ）は操作回転位置を示す図である。
【図９】手動解除操作部の動作を示す図で、（ａ）は操作盤の初期回転位置に対応するストッパ装置の状態を示す図、（ｂ）はストッパ装置の解除状態を示す図である。
【図１０】避難装置を車椅子で使用した状態を示す図で、（ａ）は搭乗状態を示す図、（ｂ）は下階床面に到達した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１、図２に示すように、避難装置は、上階側の床基部２に開設された開口に嵌合固定されて避難用開口３を形成するケース２１と、下階の床面４上に立設され、上端が上記避難用開口３に固定されるガイド支柱１と、昇降台５とを有し、昇降台５は、図２に示すように、避難用開口３内に保持される待機位置と、図３に示すように、この待機位置からガイド支柱１に沿って降下して下階床面４上に着地する避難位置との間で昇降駆動される。
【００２９】
上記ガイド支柱１は適宜の座屈強度を有する中空パイプ体であり、例えばアルミニウムを押し出し成形して形成される。このガイド支柱１の下端部は下階の床スラブに、上端部はケース２１に固定される。
【００３０】
また、ガイド支柱１の一側壁面にはラック溝１５が形成される。図２に示すように、ラック溝１５は、ステンレス等の高強度の板材に所定ピッチで凹部１５ａを形成したもので、ガイド支柱１のほぼ全長にわたって形成される。
【００３１】
さらに、図５に示すように、ガイド支柱１１の中空部には、ワイヤ２２により吊り下げられる重錘２３が収容される。ワイヤ２２の重錘２３への固定端に対する反対端は昇降台５に連結されており、重錘２３と昇降台５への固定端との間にはプーリ２４が配置される。重錘２３は、利用者が搭乗しない状態の昇降台５を上方に引き上げることができる重量に設定されており、下階に到達した後、利用者が昇降台５を降りると、重錘２３の重量により昇降台５は待機位置に復帰する。
【００３２】
なお、図５（ｂ）において重錘２３はプーリ２４から垂下するワイヤ２２に直接連結する場合を示したが、プーリ２４と重錘２３との間に動滑車を介在させることもできる。
【００３３】
一方、昇降台５には、上記ガイド支柱１が挿通する支柱挿通開口５ａが開設される。支柱挿通開口５ａは避難者が待機位置にある昇降台５に乗る際の乗り込み口となる乗り込み辺縁６に隣接する隣接縁７の各々に形成されている。これら支柱挿通開口５ａは、乗り込み辺縁６からの間隔が等しい位置で、かつ、図１に示すように、昇降台５の重心位置（G）を通り、乗り込み辺縁６に平行な重心軸位置から所定距離（δ）だけ上記乗り込み辺縁６に対向する辺縁（奥側辺縁８）側に偏倚した位置、すなわち、奥側辺縁８と重心軸位置との中間部に形成されており、上記ガイド支柱１は、これら支柱挿通開口５ａに対応する対向位置に２本立設される。
【００３４】
以上のようにして支柱挿通開口５ａを挿通するガイド支柱１に沿って昇降台５を昇降させるために、支柱挿通開口５ａ周りには、ピニオン１３、ピッチング防止ローラ９、およびローリング防止ローラ１０が配置される。
【００３５】
図４、５に示すように、ピニオン１３は緩降装置１４に組み込まれており、回転速度減速装置１１の出力軸１２に連結されてガイド支柱１のラック溝１５に噛合する。本例において回転速度減速装置１１は遠心ブレーキ式のものであり、ピニオン１３が回転することにより動作してその回転速度を制限する。
【００３６】
上記緩降装置１４は各々のガイド支柱１に対応して出力軸１２が隣接縁７に沿う姿勢で配置され、これに対応して２本のガイド支柱１は、ラック溝１５が対向する姿勢で立設される。
【００３７】
各緩降装置１４には減速性能を確保するためにガイド支柱１を挟んで２組の回転速度減速装置１１が使用されることから出力軸１２の軸長方向寸法が大きくなる。したがって、出力軸１２を隣接縁７に沿う姿勢で緩降装置１４を配置することにより、緩降装置１４の昇降台５中央部へのはみ出し寸法を抑えることができ、昇降台５上のスペースを有効に利用することができる。
【００３８】
また、本例において、ピニオン１３と回転速度減速装置１１の出力軸１２とは、昇降台５の降下時におけるピニオン１３の回転方向にのみ接続され、逆回転方向に対して接続断状態となるワンウエイクラッチ１１ａを介して接続されており、回転減速制御は昇降台５の降下時にのみ作動する。
【００３９】
上記ピッチング防止ローラ９は、昇降台５の乗り込み辺縁６に平行な軸回りの回転を防止するために設けられる。上述したように、ガイド支柱１は昇降台５の重心位置（G）に対して奥側辺縁８寄りに偏倚した位置に配置されているために、昇降台５とガイド支柱１との当接部位には、図５（ｃ）において矢印で示す奥側辺縁８を上方に押し上げる方向、すなわち、図５（ｃ）において時計回りのモーメントが作用する。
【００４０】
このモーメントに対抗するために、ピッチング防止ローラ９は、ガイド支柱１を挟んで反対壁面に設置高さを異ならせて配置される。本例においては、奥側辺縁８方向の壁面に対する当接高さが乗り込み辺縁６方向の壁面に対する当接高さに比して高くなる一対が設けられる。これら一対のピッチング防止ローラ９は、発生するモーメントに対して各々が対応するガイド支柱１の壁面に圧接して昇降台５の傾きを防止し、昇降台５はこの状態で水平姿勢が保持される。
【００４１】
また、本例において、昇降台５に反対方向のモーメントが負荷された場合に備え、上述した一対のピッチング防止ローラ９に対して線対称位置にさらに補助用のピッチング防止ローラ９'が一対配置される。
【００４２】
一方、ローリング防止ローラ１０は、昇降台５の隣接縁７に平行な軸回りのローリング回転を防止するために設けられるもので、ガイド支柱１の隣接縁７に平行な壁面、すなわち、ラック溝１５が形成される壁面と、その反対壁面に対応して配置される。
【００４３】
さらに、上記昇降台５の表面には、車椅子１６による使用を可能にするために、車椅子１６の車輪をガイドする車輪ガイド溝１７が凹設される。車輪ガイド溝１７は昇降台５の乗り込み辺縁６から奥側辺縁８に至るほぼ全長にわたって形成されており、車椅子１６の昇降台５への搭乗は、乗り込み辺縁６から乗り上げた後、奥側辺縁８方向に移動させて行われる。
【００４４】
また、図６に示すように、上記車輪ガイド溝１７には、乗り込み辺縁６から所定間隔隔てた位置を開始端１９とし、乗り込み辺縁６の裏面に至る傾斜面２０が形成されており、下階まで避難した後、車椅子１６を後退させて下階床面４に降りる際の段差発生が防止される。
【００４５】
さらに、昇降台５が待機位置にあるときの上階側床面２ａとの間の段差を吸収するために、避難用開口３にはスロープ部材１８と、スロープ部材１８を制御するスロープ制御体２５が装着される。
【００４６】
スロープ部材１８は、上記車輪ガイド溝１７に嵌合可能な幅方向寸法を有し、両側縁にガイド用立ち上がり片１８ａを全長にわたって起立させたＵ字状断面形状の部材であり、２本の車輪ガイド溝１７に対応して２個のスロープ部材１８が回転軸部材１８ｂに固定される。回転軸部材１８ｂは、昇降台５の乗り込み辺縁６に対応するケース２１の一側縁に沿って配置されており、図６（ａ）に示すように、自由端が待機位置にある昇降台５の車輪ガイド溝１７に嵌合するセット位置と、図６（ｃ）に示すように、回転軸部材１８ｂから吊り下がった吊下姿勢との間で回転する。
【００４７】
図６（ａ）に示すように、昇降台５が待機位置に保持されている状態で、上階側の床面２ａと車輪ガイド溝１７との間の段差は、車輪ガイド溝１７と昇降台５の裏面との間の間隔、すなわち、昇降台５が下階側の床面４に着地した際に発生し、傾斜面２０により吸収される段差に比して大きくなる。
【００４８】
スロープ部材１８は、これを考慮して、図６（ａ）に示すように、セット位置において上記傾斜面２０の始端を超えて奥側辺縁８方向に延設させ、上記傾斜面２０の傾きとほぼ同一傾斜角度になるように設定することによって昇降台５への搭乗、降下双方を円滑に行うことが可能になる。
【００４９】
また、スロープ部材１８の張出し長さの決定は、上述したように、傾斜角が傾斜面２０とほぼ同一となることを条件とする以外に、図１０（ａ）に示すように、車椅子１６の後輪との干渉が生じないことを条件にすることも可能であり、このようにスロープ部材１８の長さを決定すると、後述する手摺体２６位置と相俟って、車椅子１６を正しい搭乗位置に導く間接的なガイドとして機能させることができる。
【００５０】
なお、以上においてスロープ部材１８はセット位置において傾斜面２０の傾きとほぼ同一傾斜角度になるように設定する場合を示したが、車椅子１６の搭乗に影響がなければ必ずしも同一傾斜角度である必要はない。
【００５１】
上記スロープ制御体２５は、上記スロープ部材１８の回転軸部材１８ｂに一体に連結される支持杆２５ａの先端にタイヤ部材２５ｂを回転自在に連結して形成される。タイヤ部材２５ｂは、後述するように、昇降台５と衝突した際の衝突音を吸収するために、合成樹脂製の中空体やゴム製のタイヤ等で形成される。
【００５２】
上記スロープ制御体２５は、昇降台５上の有効面積を狭くしないように昇降台５の隣接縁７に対応する位置に配置され、スロープ制御体２５とスロープ部材１８とは、図６（ｃ）に示すように、スロープ部材１８が吊下姿勢を取るときにタイヤ部材２５ｂが直下位置よりやや奥側辺縁８方向にずれる角度で配置される。
【００５３】
したがって本例において、図６（ａ）の待機位置から昇降台５が降下すると、支えを失ったスロープ制御体２５は図６（ａ）において時計回りに回転し、図６（ｃ）の状態を経て下階床面４に着地する。この状態から避難者が昇降台５を降りると、上述した重錘２３の作用により昇降台５は待機位置に向けて上昇する。
【００５４】
上昇途上において、図６（ｃ）に示すように、昇降台５の表面がスロープ制御体２５のタイヤ部材２５ｂに当接すると、スロープ制御体２５には、昇降台５の上方への力により回転軸部材１８ｂを回転中心とする反時計回りの回転モーメントが発生し、さらに上昇すると、図６（ａ）の状態に復帰する。
【００５５】
なお、スロープ制御体２５は、図６（ｃ）の状態から昇降台５が上昇する際にスロープ部材１８の自由端が車輪ガイド溝１７、あるいは傾斜面２０に干渉しない長さに設定される。
【００５６】
さらに、上記昇降台５には、図１に示すように、手摺体２６が装着される。手摺体２６は、横杆２６ａと、横杆２６ａの両端から直角方向に延びる縦杆２６ｂとを有してＵ字形状に形成されており、昇降プレート５への装着は、各縦杆２６ｂの自由端部を昇降プレート５の奥側辺縁８近傍に回転自在に連結して行われる。
【００５７】
この手摺体２６は、不使用時には、昇降プレート５の表面に沿う倒伏姿勢に保持され、横杆２６ａを上方に引き上げることにより起立姿勢に移行させることができる。
【００５８】
なお、以上においては昇降台５の表面に車輪ガイド溝１７を設ける場合を示したが、昇降台５の表面は平面により形成することも可能である。
【００５９】
さらに、避難装置には、昇降台５を待機位置に保持するためのストッパ装置２８が設けられるとともに、手摺体２６の横杆２６ａには上記ストッパ装置２８を手動で解除するための手動解除操作部２９が配置される。
【００６０】
図９に示すように、ストッパ装置２８は、昇降台５側に配置され、先端にフック部３０ａを備えて回転軸３０ｂ周りに回転自在なストッパ部材３０と、ガイド支柱１側に配置されて上記フック部３０ａが係脱する被係止部３１とを有し、ストッパ部材３０は、トーションスプリング３２により被係止部３１との係止位置側、すなわち、図９における反時計回りに付勢される。
【００６１】
また、ストッパ部材３０にはペダル状の解除操作入力部３０ｃを備えたストッパ解除部３０ｄが設けられ、トーションスプリング３２の反力に抗して解除操作入力部３０ｃを押し下げてストッパ解除部３０ｄを図９において時計回りに回転させると、ストッパ部材３０は被係止部３１との係止解除位置方向に回転する。
【００６２】
したがって本例において、昇降台５が待機位置にあるとき、図９（ａ）に示すようにストッパ装置２８のストッパ部材３０が被係止部３１に係止し、昇降台５の降下を規制する。
【００６３】
この状態からストッパ解除部３０ｄの解除操作入力部３０ｃを押し下げると、図９（ｂ）に示すように、フック部３０ａの被係止部３１との係止が解除され、昇降台５の降下が開始する。
【００６４】
また、昇降台５が待機位置側に移動する際、まず、被係止部３１とフック部３０ａの上端に形成される傾斜部３０ｅが干渉してフック部３０ａが図９（ｂ）に示すように一旦係止解除方向に回転駆動された後、昇降台５が待機位置に達すると、トーションスプリング３２の復帰力により係止状態に復帰する。
【００６５】
上記ストッパ装置２８を車椅子１６上から操作することができるように、手摺体２６には手動解除操作部２９が取り付けられる。図７以下に示すように、手動解除操作部２９は、ハンドルレバー３３ａにより操作される回転体３３ｂをハウジング３３ｃ内に収容した操作盤３３と、回転体３３ｂの変位をストッパ装置２８に伝達するケーブル装置３４とから構成され、操作盤３３は、左右いずれの手での操作が可能なように、手摺体２６の横杆２６ａの中心部に配置される。
【００６６】
ケーブル装置３４はインナーケーブル３４ａをアウターケーブル３４ｂ内に移動自在に挿通させて形成され、一端部が上記操作盤３３に、他端部が各ストッパ装置２８に連結される。
【００６７】
上記回転体３３ｂは円形のハウジング３３ｃの中心位置に中心部が回転自在に連結される杆状体であり、ハウジング３３ｃに開設されたケーブル挿通孔３３ｄ（図９（ｂ）参照）からハウジング３３ｃ内に導入されたケーブル装置３４のインナーケーブル３４ａが連結される。この回転体３３ｂは、図８（ｂ）に示す初期回転位置と、図８（ｃ）に示すように、インナーケーブル３４ａをハウジング３３ｃ内に引き込む操作回転位置との間で回転操作することができる。
【００６８】
一方、アウターケーブル３４ｂの操作盤３３側の端部は、ケーブル挿通孔３３ｄを形成する平面部に当接した状態となり、アウターケーブル３４ｂと平面部との当接部は、移動不能な不動点３５となる。
【００６９】
以上のように一端部が操作盤３３に連結されるケーブル装置３４のインナーケーブル３４ａの他端は、解除操作入力部３０ｃに開設されたケーブル挿通孔３３ｄを通過して昇降台５の支柱挿通開口５ａの近傍（固定点５ｃ）に固定され、アウターケーブル３４ｂは、解除操作入力部３０ｃに当接する。
【００７０】
アウターケーブル３４ｂは、図９に示すように、適宜の余長が確保された状態で操作盤３３側の不動点３５と、解除操作入力部３０ｃに対する当接点との間に配索され、さらに、インナーケーブル３４ａが所定位置に固定されたアウターケーブル３４ｂの配索経路を規制するために、アウターケーブル３４ｂの両端は各々の対応部に圧接状態となってこれらから離れることはない。
【００７１】
回転体３３ｂが初期回転位置にあるときには、手摺体２６が倒伏姿勢、あるいは図７に示す起立姿勢のいずれにあっても、アウターケーブル３４ｂのストッパ装置２８側の端部は図９（ａ）に示すように、解除操作入力部３０ｃを作用させない位置に保持される。この状態からハンドルレバー３３ａを回転操作して回転体３３ｂを回転駆動すると、図９（ｂ）に示すように、ハウジング３３ｃ内にインナーケーブル３４ａが呼び込まれる結果、ハウジング３３ｃ内への進入が不動点３５において阻まれているアウターケーブル３４ｂは、インナーケーブル３４ａにガイドされるようにして下方に移動し、解除操作入力部３０ｃを押し下げて作動させる。
【００７２】
以上から、本例において車椅子１６の利用者は図１０（ａ）に示すように、乗り込み辺縁６からスロープ部材１８を通って昇降台５上に乗り込むことができる。この後、手摺体２６を起立させ、さらに操作レバーを回転操作すると、ストッパ装置２８が解除されて昇降台５が降下を開始する。
【００７３】
図１０（ｂ）に示すように、下階床面４に達したとき、車椅子１６を後退させるだけで下階床面４と昇降台５との段差は傾斜面２０により解消されているために、下階床面４に移動することができ、円滑な避難が可能になる。
【符号の説明】
【００７４】
１        ガイド支柱
２        上階側床基部
３        避難用開口
４        下階床面
５        昇降台
６        乗り込み辺縁
７        隣接縁
８        奥側辺縁
９        ピッチング防止ローラ
１０      ローリング防止ローラ
１１      回転速度減速装置
１２      出力軸
１３      ピニオン
１４      緩降装置
１５      ラック溝
１６      車椅子
１７      車輪ガイド溝
１８      スロープ部材
１９      開始端
２０      傾斜面
G        重心位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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