(57)【要約】【課題】スクリュ式の固液分離装置において、被処理物の詰りを未然に防いでユーザの作業負担を軽減するとともに、運転を停止させることなく低含水率の被処理物を継続して排出することが可能な固液分離装置を提供する。【解決手段】この固液分離装置１００は、回転軸１と、スクリュ２と、モータ４と、複数の固定プレート３１と可動プレート３２とを含む積層ろ体３と、回転軸１の負荷度合を検知するインバータ４２と、回転軸１の回転数を制御する制御部９とを備える。制御部９は、インバータ４２により検知した負荷度合が第１しきい値以上の場合、回転軸１の回転数を大きくする制御を行うとともに、インバータ４２により検知した負荷度合が第１しきい値より大きい第２しきい値以上の場合、回転軸１の回転を停止させる制御を行うように構成されている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と、
前記回転軸の回転に伴い回転し被処理物を送るスクリュと、
前記回転軸を回転駆動させるモータと、
前記スクリュを取り囲むように配置され、複数の固定プレートと、隣接する前記固定プレートの間に配置された可動プレートとを含み、隣接する前記固定プレート間にろ過溝が形成された積層ろ体と、
前記回転軸の負荷度合を検知する負荷検知部と、
前記回転軸の回転数を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記負荷検知部により検知した負荷度合が第１しきい値以上の場合、前記回転軸の回転数を大きくする制御を行うとともに、前記負荷検知部により検知した負荷度合が前記第１しきい値より大きい第２しきい値以上の場合、前記回転軸の回転を停止させる制御を行うように構成されている、固液分離装置。
【請求項２】
前記負荷検知部は、前記モータに供給する交流電力の周波数を制御するインバータの供給電力値を負荷度合として検知するように構成されている、請求項１に記載の固液分離装置。
【請求項３】
前記制御部は、負荷度合が前記第１しきい値以上となり前記回転軸の回転数を大きくした場合、前記負荷検知部により検知した負荷度合が前記第１しきい値未満となった場合に、前記回転軸の回転数を元に戻す制御を行うように構成されている、請求項１または２に記載の固液分離装置。
【請求項４】
前記制御部は、負荷度合が前記第１しきい値以上となり前記回転軸の回転数を大きくした場合、所定時間経過した後、前記負荷検知部により検知した負荷度合が前記第１しきい値未満の場合に、前記回転軸の回転数を元に戻す制御を行うように構成されている、請求項３に記載の固液分離装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記負荷検知部により検知した負荷度合が前記第１しきい値より大きく前記第２しきい値より小さい第３しきい値以上の場合、前記回転軸を逆回転させる制御を行うように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の固液分離装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記負荷検知部により検知した負荷度合が前記第１しきい値以上の場合、前記回転軸の回転数を大きくするとともに、原液の供給量を小さくする制御を行うように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の固液分離装置。
【請求項７】
被処理物の排出口側の前記スクリュの一端近傍に配置された背圧板を備え、
前記スクリュのピッチは、前記積層ろ体内の被処理物を送る方向における上流部側から下流部側に向かって徐々に小さくなるように構成されている、請求項１〜６のいずれか１項に記載の固液分離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、固液分離装置に関し、特に、スクリュを備える固液分離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スクリュを備える固液分離装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、回転軸と、回転軸の回転に伴い回転し被処理物を送るスクリュと、回転軸を回転駆動させるモータと、スクリュを取り囲むように配置され、複数の固定プレートと、隣接する固定プレートの間に配置された可動プレートとを含み、隣接する固定プレート間にろ過溝が形成された積層ろ体とを備える固液分離装置が開示されている。この特許文献１では、固液分離装置内において被処理物が固化して詰まった場合に、ユーザが固定プレートの一部を分解して取り外し、固定プレートを取り外した隙間から崩し手段を挿入する。そして、ユーザが崩し手段により、固化した被処理物を崩して、詰りを解消するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−０５７９４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１では、固液分離装置内において被処理物が固化して詰まった場合に、ユーザが固定プレートの一部を分解して取り外し、固定プレートを取り外した隙間から崩し手段を挿入する必要がある。このため、被処理物が詰まった場合に、固液分離装置の運転を停止し、ユーザが作業する必要があるので、詰まりが生じてしまうと含水率の低下した被処理物を継続して排出することができないという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、スクリュ式の固液分離装置において、被処理物の詰りを未然に防いでユーザの作業負担を軽減するとともに、運転を停止させることなく低含水率の被処理物を継続して排出することが可能な固液分離装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面における固液分離装置は、回転軸と、回転軸の回転に伴い回転し被処理物を送るスクリュと、回転軸を回転駆動させるモータと、スクリュを取り囲むように配置され、複数の固定プレートと、隣接する固定プレートの間に配置された可動プレートとを含み、隣接する固定プレート間にろ過溝が形成された積層ろ体と、回転軸の負荷度合を検知する負荷検知部と、回転軸の回転数を制御する制御部とを備え、制御部は、負荷検知部により検知した負荷度合が第１しきい値以上の場合、回転軸の回転数を大きくする制御を行うとともに、負荷検知部により検知した負荷度合が第１しきい値より大きい第２しきい値以上の場合、回転軸の回転を停止させる制御を行うように構成されている。
【０００８】
この発明の一の局面による固液分離装置では、上記のように、負荷検知部により検知した負荷度合が第１しきい値以上の場合、回転軸の回転数を大きくする制御を行うとともに、負荷検知部により検知した負荷度合が第１しきい値より大きい第２しきい値以上の場合、回転軸の回転を停止させる制御を行う制御部を設ける。これにより、固液分離処理が進むことにより搬送抵抗が大きくなり、負荷度合が第１しきい値以上になった場合に、回転軸の回転数を大きくすることができるので、被処理物の固体成分を迅速に排出することができる。また、第１しきい値を、そのまま処理が進めば被処理物の固体成分により閉塞が起こる可能性の高い負荷度合に設定すれば、負荷度合が第１しきい値以上の場合に、固体成分が排出されるため、被処理物が詰まるのを抑制することができる。その結果、スクリュ式の固液分離装置において、被処理物の詰りを未然に防いでユーザの作業負担を軽減するとともに、固液分離装置の運転を停止させることなく低含水率の被処理物を継続して排出することができる。また、負荷度合が第１しきい値よりさらに大きくなり、第２しきい値以上となった場合に、回転軸の回転を停止させることができるので、スクリュ式の固液分離装置において、運転により負荷度合がさらに大きくなることに起因して、回転軸やスクリュや固定プレート、可動プレートが変形するのを抑制することができる。
【０００９】
上記一の局面による固液分離装置において、好ましくは、負荷検知部は、モータに供給する交流電力の周波数を制御するインバータの供給電力値を負荷度合として検知するように構成されている。このように構成すれば、一般的にインバータに備えられている供給電力値検知部を用いて負荷度合を検知することができるので、センサなどの検知部をインバータとは別個に設ける必要がない。これにより、部品点数の増加を抑制することができる。また、負荷度合をインバータの供給電力値を検知することにより容易に取得することができる。
【００１０】
上記一の局面による固液分離装置において、好ましくは、制御部は、負荷度合が第１しきい値以上となり回転軸の回転数を大きくした場合、負荷検知部により検知した負荷度合が第１しきい値未満となった場合に、回転軸の回転数を元に戻す制御を行うように構成されている。このように構成すれば、負荷度合が第１しきい値未満となった時点（閉塞を生じさせる可能性が無くなった時点）で通常運転に戻すことができる。
【００１１】
この場合、好ましくは、制御部は、負荷度合が第１しきい値以上となり回転軸の回転数を大きくした場合、所定時間経過した後、負荷検知部により検知した負荷度合が第１しきい値未満の場合に、回転軸の回転数を元に戻す制御を行うように構成されている。このように構成すれば、回転軸の回転数を大きくした状態で運転が継続されるのを抑制することができるので、被処理物の脱水が不十分な状態で排出されるのを抑制することができる。
【００１２】
上記一の局面による固液分離装置において、好ましくは、制御部は、負荷検知部により検知した負荷度合が第１しきい値より大きく第２しきい値より小さい第３しきい値以上の場合、回転軸を逆回転させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、負荷度合が第１しきい値より大きい第３しきい値以上の場合に、スクリュの逆回転により、被処理物の固体成分をほぐすことができる。これにより、詰まりを生じさせかねない被処理物の固体成分をほぐして排出させやすくすることができる。
【００１３】
上記一の局面による固液分離装置において、好ましくは、制御部は、負荷検知部により検知した負荷度合が第１しきい値以上の場合、回転軸の回転数を大きくするとともに、原液の供給量を小さくする制御を行うように構成されている。このように構成すれば、固液分離装置内に流入する被処理物の量を小さくし、かつ、回転軸の回転数を大きくして固液分離装置内に滞留する被処理物を迅速に排出することができるので、固液分離装置内に滞留している被処理物の量を小さくすることができる。これにより、搬送抵抗を効果的に小さくすることができるので、負荷度合を効果的に小さくすることができる。
【００１４】
上記一の局面による固液分離装置において、好ましくは、被処理物の排出口側のスクリュの一端近傍に配置された背圧板を備え、スクリュのピッチは、積層ろ体内の被処理物を送る方向における上流部側から下流部側に向かって徐々に小さくなるように構成されている。このように構成すれば、排出口側に設けられた背圧板と、下流側に向かってピッチが徐々に小さくなるスクリュとにより、下流部側の圧力を大きくすることができる。これにより、固液分離装置の下流部側において、効果的に脱水処理を行うことができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、上記のように、スクリュ式の固液分離装置において、被処理物の詰りを抑制して、ユーザの作業負担を軽減することが可能な固液分離装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態による固液分離装置を示した概略図である。
【図２】本発明の一実施形態による固液分離装置の制御的な構成を示したブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態による固液分離装置の積層ろ体を示した図である。
【図４】本発明の一実施形態による固液分離装置の制御部による回転数制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態の変形例による固液分離装置の制御部による回転数制御処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
（固液分離装置の構成）
図１〜図３を参照して、本発明の一実施形態による固液分離装置１００について説明する。
【００１９】
本発明の一実施形態による固液分離装置１００は、図１に示すように、回転軸１と、スクリュ２と、積層ろ体３と、モータ４と、原液供給口５と、排出口６と、支持フレーム７と、洗浄管８とを備えている。また、固液分離装置１００は、図２に示すように、制御部９を備えている。固液分離装置１００は、図１に示すように、原液供給口５から原液（被処理物）が供給されるように構成されている。また、固液分離装置１００は、供給された原液を、固体成分と液体成分（ろ液）とに分離するように構成されている。また、固液分離装置１００は、分離した液体成分（ろ液）を下部から排出するように構成されている。また、固液分離装置１００は、分離した固体成分（脱水ケーキ）を排出口６から排出するように構成されている。
【００２０】
回転軸１は、モータ４の駆動により回転駆動される。また、回転軸１は、順回転および逆回転することが可能に構成されている。回転軸１は、金属材料により形成されている。回転軸１は、Ｘ方向に沿って延びるように配置されている。回転軸１は、略水平方向に延びるように配置されている。回転軸１は、原液供給口５から排出口６に向かって徐々に太くなるように形成されている。つまり、回転軸１は、被処理物を送る方向における上流部側から下流部側に向かって（Ｘ１方向に）徐々に径が大きくなるように形成されている。これにより、上流部側から下流部側に向けて被処理物の流路が狭くなる。
【００２１】
スクリュ２は、回転軸１に設けられている。具体的には、スクリュ２は、回転軸１に沿って、らせん状に設けられている。また、スクリュ２は、１つの連続した羽根により形成されている。スクリュ２は、回転軸１の回転に伴い回転する。また、スクリュ２は、回転することにより、被処理物を送るように構成されている。具体的には、スクリュ２は、回転軸１が順回転することにより、被処理物を原液供給口５側から排出口６側に向かって（Ｘ１方向に）送るように構成されている。また、スクリュ２は、回転軸１が逆回転することにより、被処理物を排出口６側から原液供給口５側に向かって（Ｘ２方向に）送るように構成されている。脱水処理において、スクリュ２は、低速で回転される。たとえば、スクリュ２は、１ｒｐｍ〜２ｒｐｍ程度の回転数で順回転される。
【００２２】
スクリュ２は、金属材料により形成されている。スクリュ２のピッチは、積層ろ体３内の被処理物を送る方向における上流部側から下流部側に向かって（Ｘ１方向に）徐々に小さくなるように構成されている。つまり、スクリュ２は、Ｘ方向の間隔が、原液供給口５から排出口６に向かって徐々に小さくなるように形成されている。スクリュ２は、積層ろ体３の内部に設けられている。
【００２３】
積層ろ体３は、図３に示すように、複数の固定プレート３１と、複数の可動プレート３２とを含んでいる。また、積層ろ体３は、スペーサ３３を含んでいる。積層ろ体３は、スクリュ２を取り囲むように配置されている。具体的には、積層ろ体３は、スクリュ２が固定プレート３１の貫通穴３１１および可動プレート３２の貫通穴３２１に挿通されている。また、積層ろ体３は、固定プレート３１および可動プレート３２とがＸ方向に交互に積層された多重板構造を有している。
【００２４】
複数の固定プレート３１は、スクリュ２が挿通される貫通穴３１１とは別に、それぞれ、スペーサ３３が螺合されるネジ穴３１２を有している。そして、スペーサ３３は、ネジ穴３１２に螺合されることより、互いに隣接する固定プレート３１同士のＸ方向の隙間Ｄ１を保持するように構成されている。これにより、隣接する固定プレート３１間に、隙間Ｄ１のろ過溝Ｓが形成される。また、複数の固定プレート３１は、支持フレーム７に対して固定されている。複数の固定プレート３１は、支持フレーム７に対して固定されることにより、可動プレート３２との積層状態が維持されるように構成されている。
【００２５】
可動プレート３２は、隣接する固定プレート３１の間に配置されている。可動プレート３２のＸ方向の厚みＤ２は、隙間Ｄ１よりも小さい。したがって、隣接する固定プレート３１間のろ過溝Ｓの可動プレート３２を除く部分には、隙間（Ｄ１−Ｄ２）のろ水流出溝Ｇが形成されている。すなわち、ろ水流出溝Ｇとは、Ｘ方向に隣接して配置される２つの可動プレート３２と、固定プレート３１との間の隙間部分である。このため、可動プレート３２は、回転軸１の軸方向（Ｘ方向）に揺動可能に構成されている。
【００２６】
可動プレート３２は、貫通穴３２１を構成する内周面がスクリュ２の外周部に当接して、スクリュ２の回転に伴い回転軸１の周方向および半径方向に常に揺動されるように構成されている。このように、スクリュ２の回転により、ろ過溝Ｓ内で可動プレート３２を常にＸ方向に揺動させながらＺ方向に移動させることによって、ろ水流出溝Ｇが目詰まりするのを抑制することが可能である。すなわち、固液分離装置１００は、ろ水流出溝Ｇ（ろ過溝Ｓ）をセルフクリーニングすることが可能である。
【００２７】
図１に示すように、モータ４は、回転軸１の軸方向（Ｘ方向）の一方端部（Ｘ１方向側端部）に設けられている。つまり、モータ４は、回転軸１の排出口６側に設けられている。モータ４は、回転軸１を回転駆動させるように構成されている。具体的には、モータ４は、減速機４１を介して、回転軸１を回転させるように構成されている。減速機４１は、たとえば、１／７２０程度の減速比において、モータ４の出力を減速して回転軸１に伝達する。
【００２８】
また、モータ４は、図２に示すように、インバータ４２に接続されている。また、モータ４は、インバータ４２を介して供給される電力により回転駆動されるように構成されている。インバータ４２は、電源４３から供給される電力の周波数、電流値および電圧値を変換するように構成されている。また、インバータ４２は、モータ４に供給する交流電力の周波数を制御するように構成されている。これにより、回転軸１の回転数を制御することが可能である。また、インバータ４２は、供給電力値を負荷度合として検知することが可能である。また、インバータ４２には、制御部９が接続されている。制御部９は、インバータ４２を制御して、電源４３からの電力を、モータ４に供給させるように構成されている。なお、インバータ４２は、特許請求の範囲の「負荷検知部」の一例である。
【００２９】
排出口６には、管部６１と、背圧板６２とが設けられている。管部６１は、積層ろ体３に接続されており、排出される被処理物を排出口６に導くように構成されている。管部６１は、スクリュ２を取り囲むように配置されている。背圧板６２は、被処理物の排出口６側のスクリュ２の一端近傍に配置されている。また、背圧板６２は、固液分離装置１００により処理される被処理物の固体成分に対して圧力を作用させるように構成されている。これにより、積層ろ体３の下流部側（Ｘ１方向側）の圧力を高めることが可能である。
【００３０】
支持フレーム７は、複数の固定プレート３１を互いに固定するように構成されている。具体的には、支持フレーム７は、複数の固定プレート３１の外周端部に接触状態で配置されている。また、支持フレーム７は、回転軸１の軸方向（Ｘ方向）に沿って延びている。また、固定プレート３１への支持フレーム７の接触部分は、固定プレート３１の周方向に複数（たとえば３つ）設けられている。また、支持フレーム７には、複数の補強板７１が設けられている。補強板７１は、積層ろ体３を補強している。補強板７１は、固定プレート３１および可動プレート３２が積層された積層ろ体３の途中に挿入されている。補強板７１は、円環形状を有している。補強板７１は、金属材料により形成されている。また、補強板７１は、固定プレート３１および可動プレート３２よりも厚み（Ｘ方向の長さ）が大きく形成されている。また、補強板７１は、支持フレーム７に固定されている。また、補強板７１には固液分離装置１００内部と連通する洗浄孔７１１が設けられている。洗浄孔７１１にホース等を接続して高圧水を固液分離装置１００内に流入させることにより、固液分離装置１００内に滞留している被処理物に水分を与えて排出しやすくしたり、固液分離装置１００の内部を洗浄することが可能である。隣接する補強板７１のＸ方向の間隔は、上流部側（Ｘ２方向側）が大きく、下流部側（Ｘ１方向側）が小さくなっている。これにより、圧力が高まる積層ろ体３の下流側部分を効果的に補強することが可能である。
【００３１】
洗浄管８は、積層ろ体３を洗浄するための水を通すように構成されている。また、洗浄管８は、外部の水源と接続されており、洗浄管８から積層ろ体３に向けて洗浄のための水を噴射するように構成されている。これにより、ろ水流出溝Ｇを通って積層ろ体３外部へ漏れ出た被処理物の固体成分を積層ろ体３から除去することができる。
【００３２】
制御部９は、図２に示すように、インバータ４２を制御して、モータ４の回転数を制御するように構成されている。制御部９は、回路基板を含み、ハード的な制御により制御を行うように構成されている。
【００３３】
インバータ４２は、制御部９により制御された周波数の電力をモータ４に供給する場合に、負荷度合としての駆動電力の情報を制御部９に送信することが可能である。つまり、インバータ４２は、回転軸１の負荷度合を検知することが可能に構成されている。具体的には、インバータ４２は、複数のしきい値に基づいて、駆動電力の情報を制御部９に送信する。インバータ４２は、駆動電力（負荷度合）が第１しきい値以上の場合、駆動電力の情報を制御部９に送信する。また、インバータ４２は、駆動電力（負荷度合）が第１しきい値より大きい第２しきい値以上の場合、駆動電力の情報を制御部９に送信する。なお、第１しきい値および第２しきい値は、ユーザが設定可能である。たとえば、第１しきい値は、そのまま処理が進めば被処理物の固体成分により閉塞が起こる可能性の高い駆動電力（負荷度合）に設定される。言い換えれば、第１しきい値は閉塞を生じるにはまだ時間的余裕があり、この段階で対策することで閉塞を未然に防ぐ事ができるしきい値である。また、第２しきい値は、被処理物の固形成分により閉塞が起こり、回転される回転軸１の破損のおそれが高くなる駆動電力（負荷度合）に設定される。
【００３４】
ここで、本実施形態では、制御部９は、インバータ４２により検知した負荷度合が第１しきい値以上の場合、回転軸１の回転数を大きくする制御を行うように構成されている。また、制御部９は、インバータ４２により検知した負荷度合が第１しきい値より大きい第２しきい値以上の場合、回転軸１の回転を停止させる制御を行うように構成されている。
【００３５】
また、制御部９は、負荷度合が第１しきい値以上となり回転軸１の回転数を大きくした場合、インバータ４２により検知した負荷度合が第１しきい値未満となった場合に、回転軸１の回転数を元に戻す制御を行うように構成されている。具体的には、制御部９は、負荷度合が第１しきい値以上となり回転軸１の回転数を大きくした場合、所定時間経過した後、インバータ４２により検知した負荷度合が第１しきい値未満の場合に、回転軸１の回転数を元に戻す制御を行うように構成されている。
【００３６】
また、制御部９は、インバータ４２により検知した負荷度合が第１しきい値以上の場合、回転軸１の回転数を大きくするとともに、原液の供給量を小さくする制御を行うように構成されている。
【００３７】
（回転数制御処理）
次に、図４を参照して、制御部９による回転数制御処理について説明する。
【００３８】
図４のステップＳ１において、負荷度合が第１しきい値以上であるか否かが判断される。具体的には、インバータ４２により検知した負荷度合が第１しきい値以上であるか否かが判断される。負荷度合が第１しきい値未満であれば、ステップＳ１の判断を繰り返す。また、負荷度合が第１しきい値以上であれば、ステップＳ２に進む。
【００３９】
ステップＳ２において、負荷度合が第２しきい値以上であるか否かが判断される。具体的には、インバータ４２により検知した負荷度合が第１しきい値より大きい第２しきい値以上であるか否かが判断される。負荷度合が第２しきい値未満であれば、ステップＳ３に進む。つまり、負荷度合が第１しきい値以上第２しきい値未満であれば、ステップＳ３に進む。また、負荷度合が第２しきい値以上であれば、ステップＳ７に進む。
【００４０】
ステップＳ３において、回転軸１の回転数を大きくする。たとえば、回転軸１の回転数を通常運転時の概ね２倍程度に大きくする。また、原液供給口５から供給される原液の供給量が小さくされる。ステップＳ４において、回転軸１の回転数を大きくした状態で所定時間待つ。たとえば、回転軸１の回転数を大きくした状態で１分経過するのを待つ。
【００４１】
ステップＳ５において、負荷度合が第１しきい値未満であるか否かが判断される。具体的には、インバータ４２により検知した負荷度合が第１しきい値未満であるか否かが判断される。負荷度合が第１しきい値以上であれば、ステップＳ５の判断を繰り返す。また、負荷度合が第１しきい値未満であれば、ステップＳ６に進む。なお、ステップＳ３のタイミング、またはステップＳ５で負荷度合が第１しきい値より大きいと検知されたタイミング等で補強板７１に設けられた洗浄孔７１１から固液分離装置１００内へ所定時間（１０秒程度）高圧水を流入させて、被処理物を排出させやすくしてもよい。この場合、所定時間高圧水を流入させた後に負荷度合いを検知し、負荷度合いが第１しきい値よりも下がっていなければ再び高圧水を流入させることが望ましい。
【００４２】
ステップＳ６において、回転軸１の回転数を元に戻す。また、原液供給口５から供給される原液の供給量が元に戻される。その後、ステップＳ１に戻る。ステップＳ２において負荷度合が第２しきい値以上であると判断されると、ステップＳ７において、回転軸１の回転が停止される。また、原液供給口５からの原液の供給が停止される。その後、回転数制御処理が終了される。なお、ステップＳ３〜ステップＳ５の処理を行っている段階においても、負荷度合が第２しきい値以上であると判断された場合はステップＳ７に進む。
【００４３】
（実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００４４】
本実施形態では、上記のように、インバータ４２により検知した負荷度合が第１しきい値以上の場合、回転軸１の回転数を大きくする制御を行うとともに、インバータ４２により検知した負荷度合が第１しきい値より大きい第２しきい値以上の場合、回転軸１の回転を停止させる制御を行う制御部９を設ける。これにより、固液分離処理が進むことにより搬送抵抗が大きくなり、負荷度合が第１しきい値以上になった場合に、回転軸１の回転数を大きくすることができるので、被処理物の固体成分を迅速に排出することができる。また、第１しきい値を、そのまま処理が進めば被処理物の固体成分により閉塞が起こる可能性の高い負荷度合に設定すれば、負荷度合が第１しきい値以上の場合に、固体成分が排出されるため、被処理物が詰まるのを抑制することができる。その結果、スクリュ式の固液分離装置１００において、被処理物の詰りを未然に防いでユーザの作業負担を軽減するとともに、固液分離装置１００の運転を停止させることなく低含水率の被処理物を継続して排出することができる。また、負荷度合が第１しきい値よりさらに大きくなり、第２しきい値以上となった場合に、回転軸１の回転を停止させることができるので、スクリュ式の固液分離装置１００において、運転により負荷度合がさらに大きくなることに起因して、回転軸１やスクリュ２や固定プレート３１、可動プレート３２が変形するのを抑制することができる。
【００４５】
また、第１しきい値は、そのまま処理が進めば被処理物の固体成分により閉塞が起こる可能性の高い駆動電力（負荷度合）であることから、第１しきい値における被処理物の固形成分は十分含水率が下げられているものと考えられるので、第１しきい値以上の負荷度合いを検知した場合に回転軸１の回転数を大きくして被処理物の固体成分を迅速に排出したとしても、低含水率の被処理物の固体成分を継続して排出することができる。なお、回転軸１の回転数を大きくした直後は含水率の低い被処理物の固形成分が一定量排出された後、含水率のやや高い被処理物の固形成分が排出される可能性がある。しかし、回転軸１の回転数を大きくした後に、回転軸１の負荷度合を検知する時間を可能な限り短く設定しているため、通常運転への復帰をなるべく早く済ませるように構成されており、含水率のやや高い被処理物の固形成分が排出される可能性のある時間を可能な限り短くなるよう構成されている。
【００４６】
また、本実施形態では、上記のように、モータ４に供給する交流電力の周波数を制御するインバータ４２の供給電力値を負荷度合として検知する。これにより、一般的にインバータに備えられている供給電力値検知部を用いて負荷度合を検知することができるので、センサなどの検知部をインバータ４２とは別個に設ける必要がない。これにより、部品点数の増加を抑制することができる。また、負荷度合をインバータ４２の供給電力値を検知することにより容易に取得することができる。
【００４７】
また、本実施形態では、上記のように、制御部９を、負荷度合が第１しきい値以上となり回転軸１の回転数を大きくした場合、インバータ４２により検知した負荷度合が第１しきい値未満となった場合に、回転軸１の回転数を元に戻す制御を行うように構成する。これにより、負荷度合が第１しきい値未満となった時点（閉塞を生じさせる可能性が無くなった時点）で通常運転に戻すことができる。
【００４８】
また、本実施形態では、上記のように、制御部９を、負荷度合が第１しきい値以上となり回転軸１の回転数を大きくした場合、所定時間経過した後、インバータ４２により検知した負荷度合が第１しきい値未満の場合に、回転軸１の回転数を元に戻す制御を行うように構成する。これにより、回転軸１の回転数を大きくした状態で運転が継続されるのを抑制することができるので、被処理物の脱水が不十分な状態で排出されるのを抑制することができる。
【００４９】
また、本実施形態では、上記のように、制御部９を、インバータ４２により検知した負荷度合が第１しきい値以上の場合、回転軸１の回転数を大きくするとともに、原液の供給量を小さくする制御を行うように構成する。これにより、固液分離装置１００内に流入する被処理物の量を小さくし、かつ、回転軸１の回転数を大きくして固液分離装置１００内に滞留する被処理物を迅速に排出することができるので、固液分離装置１００内に滞留している被処理物の量を小さくすることができる。これにより、搬送抵抗を効果的に小さくすることができるので、負荷度合を効果的に小さくすることができる。
【００５０】
また、本実施形態では、上記のように、被処理物の排出口６側のスクリュ２の一端近傍に配置された背圧板６２を設ける。また、スクリュ２のピッチを、積層ろ体３内の被処理物を送る方向における上流部側から下流部側に向かって徐々に小さくなるように構成する。これにより、排出口６側に設けられた背圧板６２と、下流側に向かってピッチが徐々に小さくなるスクリュ２とにより、下流部側の圧力を大きくすることができる。これにより、固液分離装置１００の下流部側において、効果的に脱水処理を行うことができる。
【００５１】
（変形例）
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【００５２】
たとえば、上記実施形態では、制御部が回路基板を含み、ハード的な構成により制御を行う構成の例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、制御部がＣＰＵなどのプロセッサを含み、プロセッサをソフトにより動作させて、制御を行ってもよい。
【００５３】
また、上記実施形態では、回転軸１は、原液供給口５から排出口６に向かって徐々に太くなるように形成されている例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、回転軸１を、原液供給口５から排出口６に向かって略均一の太さで形成してもよい。
【００５４】
また、上記実施形態では、負荷度合が第１しきい値以上の場合に回転軸の回転数を大きくし、負荷度合が第２しきい値以上の場合に回転軸の回転を停止させる制御を行う例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、制御部を、負荷検知部により検知した負荷度合が第１しきい値より大きく第２しきい値より小さい第３しきい値以上の場合、回転軸を逆回転させる制御を行うように構成してもよい。これにより、負荷度合が第１しきい値より大きい第３しきい値以上の場合に、スクリュの逆回転により、被処理物の固体成分をほぐすことができる。これにより、詰まりを生じさせかねない被処理物の固体成分をほぐして排出させやすくすることができる。
【００５５】
たとえば、制御部は、図５に示す回転数制御処理を行ってもよい。図５のステップＳ１１において、負荷度合が第１しきい値以上であるか否かが判断される。具体的には、インバータ４２により検知した負荷度合が第１しきい値以上であるか否かが判断される。負荷度合が第１しきい値未満であれば、ステップＳ１１の判断を繰り返す。また、負荷度合が第１しきい値以上であれば、ステップＳ１２に進む。
【００５６】
ステップＳ１２において、負荷度合が第１しきい値より大きく第２しきい値より小さい第３しきい値以上であるか否かが判断される。具体的には、インバータ４２により検知した負荷度合が第３しきい値以上であるか否かが判断される。負荷度合が第３しきい値未満であれば、ステップＳ１３に進む。つまり、負荷度合が第１しきい値以上第３しきい値未満であれば、ステップＳ１３に進む。また、負荷度合が第３しきい値以上であれば、ステップＳ１７に進む。
【００５７】
ステップＳ１３において、回転軸１の回転数を大きくする。たとえば、回転軸１の回転数を概ね２倍程度に大きくする。また、原液供給口５から供給される原液の供給量が小さくされる。ステップＳ１４において、回転軸１の回転数を大きくした状態で所定時間待つ。たとえば、回転軸１の回転数を大きくした状態で１分経過するのを待つ。
【００５８】
ステップＳ１５において、負荷度合が第１しきい値未満であるか否かが判断される。具体的には、インバータ４２により検知した負荷度合が第１しきい値未満であるか否かが判断される。負荷度合が第１しきい値以上であれば、ステップＳ１５の判断を繰り返す。また、負荷度合が第１しきい値未満であれば、ステップＳ１６に進む。
【００５９】
ステップＳ１６において、回転軸１の回転数を元に戻す。また、原液供給口５から供給される原液の供給量が元に戻される。その後、ステップＳ１１に戻る。
【００６０】
ステップＳ１２において負荷度合が第３しきい値以上であると判断されると、ステップＳ１７において、負荷度合が第１しきい値より大きい第２しきい値以上であるか否かが判断される。具体的には、インバータ４２により検知した負荷度合が第２しきい値以上であるか否かが判断される。負荷度合が第２しきい値未満であれば、ステップＳ１８に進む。つまり、負荷度合が第３しきい値以上第２しきい値未満であれば、ステップＳ１８に進む。また、負荷度合が第２しきい値以上であれば、ステップＳ２１に進む。
【００６１】
ステップＳ１８において、回転軸１を逆回転させる。具体的には、回転軸１を所定時間逆回転させ、その後、回転軸１を所定時間順回転させることを所定回数繰り返す。たとえば、１０秒毎に、逆回転と順回転とを切り替えて回転軸１を回転駆動させる。逆回転と順回転を繰り返す所定回数は、被処理物の性状によって変動するが概ね２〜３回程度である。なお、逆回転時、順回転時ともにステップＳ１３と同様に、回転軸１の回転数を通常運転時の概ね２倍程度に大きくすることが望ましい。ただし、順回転における回転軸１の回転数を、通常運転時と同じ程度の低速回転にしてもよい。また、逆回転における回転軸１の回転数を、通常運転時と同じ程度の低速回転としてもよい。また、原液供給口５から供給される原液の供給量が小さくされる。なお、順回転では、積層ろ体３内の被処理物が、原液供給口５側から排出口６側に送られる。また、逆回転では、積層ろ体３内の被処理物が、排出口６側から原液供給口５側に送られる。その後、ステップＳ１９に進む。
【００６２】
ステップＳ１９において、負荷度合が第３しきい値未満であるか否かが判断される。具体的には、インバータ４２により検知した負荷度合が第３しきい値未満であるか否かが判断される。負荷度合が第３しきい値以上であれば、ステップＳ１９の判断を繰り返す。また、負荷度合が第３しきい値未満であれば、ステップＳ２０に進む。
【００６３】
ステップＳ２０において、回転軸１の回転方向を元に戻す。つまり、回転軸１を順回転させる。その後、ステップＳ１１に戻る。つまり、負荷度合が第３しきい値以上となり、回転軸１を、交互に逆回転と順回転とで駆動させた場合に、回転方向を元に戻した後、ステップＳ１１において、負荷度合が第１しきい値よりも小さくなったか否かが判断される。負荷度合が第１しきい値以上であった場合、ステップＳ１２を経て、ステップＳ１３に進み、回転軸１の回転数が大きくされる。一方、負荷度合が第１しきい値未満であった場合、ステップＳ１１の判断が繰り返される。つまり、通常運転に戻されて回転軸１の回転数が元に戻され、原液供給口５から供給される原液の供給量が元に戻される。なお、ステップＳ１３のタイミング、またはステップＳ１８で回転軸１を逆回転させるタイミング、あるいはステップＳ１９で負荷度合が第３しきい値より大きいと検知されたタイミング等で補強板７１に設けられた洗浄孔７１１から固液分離装置１００内へ所定時間（１０秒程度）高圧水を流入させて、被処理物を排出させやすくしてもよい。この場合、所定時間高圧水を流入させた後に負荷度合いを検知し、負荷度合いが第１しきい値よりも下がっていなければ再び高圧水を流入させることが望ましい。
【００６４】
ステップＳ１７において負荷度合が第２しきい値以上であると判断されると、ステップＳ２１において、回転軸１の回転が停止される。また、原液供給口５からの原液の供給が停止される。その後、回転数制御処理が終了される。なお、ステップＳ１３〜ステップＳ１５およびステップＳ１８〜ステップＳ１９の処理を行っている段階においても、負荷度合が第２しきい値以上であると判断された場合はステップＳ２１に進む。
【００６５】
また、本発明では、制御部を、負荷検知部により検知した負荷度合が第１しきい値より小さい第３しきい値以上の場合、回転軸を逆回転させる制御を行うように構成してもよい。つまり、負荷検知部により第１しきい値よりも小さい第３しきい値以上の負荷度合を検知した場合に、制御部は、回転軸を所定時間毎（たとえば、１０秒毎）に逆回転および正回転を繰り返す制御を行う。また、制御部は、負荷度合が第３しきい値よりも大きい第１しきい値以上の場合に、回転軸の回転数を大きくする制御を行う。
【００６６】
また、上記実施形態では、インバータにより負荷度合を検知する構成の例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、インバータ以外により負荷度合を検知してもよい。たとえば、インバータとは別途電流値を検知するセンサを設けて、負荷度合を検知してもよい。また、トルクセンサを設け、回転軸のトルクを負荷度合として検知してもよい。また、歪センサを設け、回転軸などのひずみを負荷度合として検知してもよい。また、圧力センサを設け、スクリュにより送られる被処理物の圧力を負荷度合として検知してもよい。
【００６７】
また、上記実施形態では、負荷度合が第１しきい値以上となり回転軸の回転数を大きくした場合、所定時間経過した後、負荷検知部により検知した負荷度合が第１しきい値未満の場合に、回転軸の回転数を元に戻す制御を行う構成の例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、負荷度合が第１しきい値以上となり回転軸の回転数を大きくした場合、負荷検知部により検知した負荷度合が第１しきい値より小さい第４しきい値未満の場合に、回転軸の回転数を元に戻す制御を行ってもよい。
【００６８】
また、上記実施形態では、モータを回転軸の排出口側に配置した例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、モータを回転軸の原液供給口側に配置してもよい。
【００６９】
また、上記実施形態では、回転軸を略水平に配置した例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、回転軸を傾斜させて配置してもよい。その場合、原液供給口側を下に、排出口側を上に向けて傾斜させることが望ましい。
【００７０】
また、上記実施形態では、隣接する固定プレート間にスペーサを設けて固定プレート間にろ過溝を形成する構成の例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、スペーサを設けずに固定プレート間にろ過溝を形成してもよい。たとえば、固定プレートに凸部を設けて、隣接する固定プレート間の位置を位置決めしてもよいし、通しボルトに全ての固定プレートを通すことで固定してもよい。
【００７１】
また、上記実施形態では、負荷検知部により検知した負荷度合が第１しきい値以上の場合、回転軸の回転数を大きくするとともに、原液の供給量を小さくする制御を行う構成の例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、負荷検知部により検知した負荷度合が第１しきい値以上の場合、原液の供給を停止する制御をしてもよいし、原液の供給量を変化させずにそのまま継続してもよい。
【００７２】
また、本発明では、負荷検知部により検知した負荷度合が第１しきい値以上の場合、背圧板を調整し、排出される被処理物に作用する圧力を低減してもよい。
【００７３】
また、上記実施形態では、説明の便宜上、制御部の処理動作を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限らない。本発明では、制御部の処理動作を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１  回転軸
２  スクリュ
３  積層ろ体
４  モータ
６  排出口
９  制御部
３１  固定プレート
３２  可動プレート
４２  インバータ（負荷検知部）
６２  背圧板
１００  固液分離装置
Ｓ  ろ過溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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