(57)【要約】【課題】加工器具の状況を把握することができる加工器具情報管理装置の提供。【解決手段】加工器具１００の加工動作に関する情報を管理する加工器具情報管理装置２００であって、加工動作を示す情報である加工情報を取得する加工情報取得部２１０と、加工動作を行った時刻を示す時刻情報を取得する時刻情報取得部２２０とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工器具の加工動作に関する情報を管理する加工器具情報管理装置であって、
前記加工動作を示す情報である加工情報を取得する加工情報取得部と、
前記加工動作を行った時刻を示す時刻情報を取得する時刻情報取得部と
を備える加工器具情報管理装置。
【請求項２】
前記時刻情報取得部は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて、前記時刻情報を取得する
請求項１に記載の加工器具情報管理装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の加工器具情報管理装置と、
前記加工器具情報管理装置に電力を供給する蓄電素子と
を備える蓄電装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の加工器具情報管理装置と、
前記加工器具情報管理装置が取得する加工情報で示される加工動作を行う加工器具と
を備える加工機器。
【請求項５】
請求項３に記載の蓄電装置と、
前記蓄電装置が備える加工器具情報管理装置が取得する加工情報で示される加工動作を行う加工器具と
を備える電動工具。
【請求項６】
複数の加工機器のそれぞれが備える請求項１または２に記載の加工器具情報管理装置から、加工情報及び時刻情報を含む管理情報を取得する管理情報取得部と、
前記複数の加工機器のそれぞれについての前記管理情報を用いて、前記複数の加工機器から加工動作を行う加工機器を選択する選択部と
を備える加工機器管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加工器具の加工動作に関する情報を管理する加工器具情報管理装置、当該加工器具情報管理装置を備える蓄電装置、加工機器及び電動工具、並びに、加工機器を管理する加工機器管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、加工器具の加工動作に関する情報を管理する装置が知られている。例えば、特許文献１には、施工対象の状態等に応じて適切な施工を行うために、先端工具（加工器具）により施工対象の状態を検出する検出手段と、検出手段による検出結果および先端工具を駆動するアクチュエータに関する情報を外部の管理システムとの間で送受信する送受信手段とを備えた電動工具が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１６６６６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
流れ作業で製品を製造しているような場合等において、加工器具の不具合が作業の効率化に大きく影響を及ぼすことがあるため、加工器具の状況を把握しておくことが非常に重要である。加工器具の状況を把握できれば、例えば、加工器具の不具合を予測して加工器具の交換を行ったり、当該不具合の原因を究明して問題解決を図ったりすることができる。しかしながら、上記特許文献１に記載の発明は、施工対象の状態等に応じて適切な施工を行うために、施工対象の状態を検出したりアクチュエータに関する情報を取得したりしているものであり、加工器具の不具合等の状況を把握するものではない。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、加工器具の状況を把握することができる加工器具情報管理装置、蓄電装置、加工機器、電動工具及び加工機器管理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る加工器具情報管理装置は、加工器具の加工動作に関する情報を管理する加工器具情報管理装置であって、前記加工動作を示す情報である加工情報を取得する加工情報取得部と、前記加工動作を行った時刻を示す時刻情報を取得する時刻情報取得部とを備える。
【０００７】
本発明の一態様に係る蓄電装置は、上記の加工器具情報管理装置と、前記加工器具情報管理装置に電力を供給する蓄電素子とを備える。
【０００８】
本発明の一態様に係る加工機器は、上記の加工器具情報管理装置と、前記加工器具情報管理装置が取得する加工情報で示される加工動作を行う加工器具とを備える。
【０００９】
本発明の一態様に係る電動工具は、上記の蓄電装置と、前記蓄電装置が備える加工器具情報管理装置が取得する加工情報で示される加工動作を行う加工器具とを備える。
【００１０】
本発明の一態様に係る加工機器管理装置は、複数の加工機器のそれぞれが備える上記の加工器具情報管理装置から、加工情報及び時刻情報を含む管理情報を取得する管理情報取得部と、前記複数の加工機器のそれぞれについての前記管理情報を用いて、前記複数の加工機器から加工動作を行う加工機器を選択する選択部とを備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、加工器具の状況を把握することができる加工器具情報管理装置等が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係る電動工具の構成を示す概念図である。
【図２】図１の電動工具が備える構成要素を概念的に示すブロック図である。
【図３】図２の加工機器管理装置の構成を概念的に示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る加工器具情報管理装置、蓄電装置、加工機器、電動工具及び加工機器管理装置について説明する。なお、以下で説明する実施形態は、包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、各処理部の処理及びその順序などは一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また、以下の各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示したものではない。
【００１４】
以下に、本実施形態に係る加工器具情報管理装置、蓄電装置、加工機器、電動工具及び加工機器管理装置の構成について、具体的に説明する。図１は、本実施形態に係る電動工具１０の構成を示す概念図である。図２は、図１の電動工具１０が備える構成要素を概念的に示すブロック図である。
【００１５】
図１及び図２に示すように、電動工具１０は、加工動作を行う加工器具１００と、加工器具１００の加工動作に関する情報を管理する加工器具情報管理装置２００と、加工器具１００及び加工器具情報管理装置２００に電力を供給する蓄電素子３００とを備えている。なお、加工器具１００と加工器具情報管理装置２００とで加工機器４００を構成し、加工器具情報管理装置２００と蓄電素子３００とで蓄電装置５００を構成している。
【００１６】
具体的には、図２に示すように、加工器具１００は、切断対象物を切断する刃を有する切断部１１０と、切断部１１０を駆動させるモータ等の駆動部１２０と、駆動部１２０が切断部１１０を駆動させる際の圧力（切断にかかる圧力）を検出する圧力センサ１３０とを備えている。
【００１７】
圧力センサ１３０は、従来知られている手法で当該圧力を検出することができる。また、圧力センサ１３０は、検出した圧力から、加工器具１００が加工動作を行うことができるか否かを判定する機能（切断部１１０が切断対象物を切断することができるか否かを判定する機能）を有していてもよい。つまり、圧力センサ１３０は、加工器具１００による加工（切断部１１０による切断）の際、検出した圧力が所定の値を超えた場合に、加工器具１００が加工動作を行うことができない（切断部１１０が切断対象物を切断することができない）と判定することにしてもよい。例えば、圧力センサ１３０は、検出した圧力（油圧力）を加工器具１００の出力に変換して加工器具１００の異常を検知し、この異常を複数回（例えば３回）検知した場合に、加工器具１００が加工動作を行うことができないと判定する。
【００１８】
なお、加工器具１００は、切断対象物を切断する切断部１１０ではなく、対象物に穴をあけるドリル工具、対象物を挟むペンチ工具、ボルトまたはナットを締めるレンチ工具、ネジ締めを行うドライバー工具、釘等を打つハンマー工具など、どのような加工工具を備えていてもよい。
【００１９】
加工器具情報管理装置２００は、加工器具１００の加工動作に関する情報を管理するための電子部品等が実装された回路基板等である。具体的には、図２に示すように、加工器具情報管理装置２００は、加工器具１００の加工動作を示す情報である加工情報を取得する加工情報取得部２１０を備えている。つまり、加工器具１００は、加工機器４００または蓄電装置５００が備える加工器具情報管理装置２００が取得する加工情報で示される加工動作を行う器具である。また、加工器具情報管理装置２００は、さらに、当該加工動作を行った時刻を示す時刻情報を取得する時刻情報取得部２２０と、加工情報及び時刻情報を含む管理情報を記憶する記憶部２３０と、当該管理情報を送受信する情報送受信部２４０とを備えている。なお、記憶部２３０に記憶される管理情報には、圧力センサ１３０が検出した圧力値、及び、圧力センサ１３０による加工器具１００が加工動作を行うことができるか否かの判定結果（切断部１１０が切断対象物を切断することができるか否かの判定結果）等も含まれている。
【００２０】
本実施形態では、加工情報取得部２１０が取得する加工情報とは、加工器具１００が加工動作を行った加工回数、及び、加工器具１００が加工にかかった加工時間等を含む情報である。具体的には、加工情報取得部２１０は、加工器具１００の駆動部１２０が駆動する際の電流値及び電圧値の少なくとも一方を取得するセンサであり、当該電流値及び電圧値の少なくとも一方から、切断部１１０が切断対象物を切断した切断回数及び切断時間等を取得する。
【００２１】
なお、加工情報取得部２１０が取得する加工回数（切断回数）は、１日間、１か月間、１年間などの所定期間における回数を示す数値、加工器具１００の使用開始（切断部１１０の切断開始）時点からの累積回数を示す数値、または、これらの数値を示す記号や図形等である。例えば、加工情報取得部２１０は、加工器具１００を動作させるピストンを動かすモータの負荷電流を検知し、加工回数を取得する。この際、加工情報取得部２１０は、加工器具１００が加工動作を行っていないときの電流値を検知して加工回数としてカウントしないようにすることで、加工回数を取得する。
【００２２】
また、加工情報取得部２１０が取得する加工時間（切断時間）は、時間単位、分単位、秒単位などの単位で表現される時間の長さ（期間）を示す数値、または、当該数値を示す記号や図形等である。また、加工情報取得部２１０が加工情報を取得するタイミングは特に限定されず、例えば、１秒毎、１分毎、１時間毎、１日毎、または、加工器具１００が加工動作を行ったとき等、どのようなタイミングでもよい。
【００２３】
なお、加工情報取得部２１０が取得する加工情報には、上述の圧力センサ１３０が検出した圧力値、及び、加工動作可否の判定結果が含まれていてもよい。つまり、加工情報取得部２１０は、上記加工回数及び加工時間に加えて、または上記加工回数及び加工時間に代えて、圧力センサ１３０から当該圧力値及び判定結果を取得して、加工情報に含めることにしてもよい。
【００２４】
また、時刻情報取得部２２０が取得する時刻情報とは、加工器具１００が加工動作を行った時刻、つまり、切断部１１０が切断対象物を切断した時刻である。時刻情報は、例えば、年、月、日、時、分及び秒で示される数値、または、当該数値を示す記号や図形等である。ここで、時刻情報取得部２２０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて、当該時刻情報を取得する。つまり、電動工具１０は、ＧＰＳ機能（図示せず）を備えている。一般的に、ＧＰＳ機能で検出される位置情報には、時刻情報が付随している。このため、時刻情報取得部２２０は、ＧＰＳを用いて、位置情報に付随した時刻情報を、加工器具１００の加工動作（切断部１１０の切断動作）に対応付けて取得する。なお、時刻情報取得部２２０が時刻情報を取得するタイミングは特に限定されず、例えば、１秒毎、１分毎、１時間毎、１日毎、または、加工情報取得部２１０が加工情報を取得したとき（切断部１１０が切断対象物を切断したとき）等、どのようなタイミングでもよい。
【００２５】
このように、本発明の実施形態に係る加工器具情報管理装置２００によれば、加工器具１００の加工情報及び時刻情報を取得することができるため、これらの情報から、加工器具１００の状況を把握することができる。例えば、加工情報に異常があった時刻を加工器具１００に不具合が生じた時刻として把握したり、加工情報の経時的な変化から加工器具１００の不具合を予測したりすることができる。これにより、例えば、加工器具１００の交換を行ったり、加工器具１００の不具合の原因を究明して問題解決を図ったりすることができる。
【００２６】
また、多くの加工器具１００を管理するために、それぞれの加工器具１００にＧＰＳ機能を設けて、加工器具１００の位置を把握することがある。このような場合、時刻情報取得部２２０が、ＧＰＳの位置情報に付随した時刻情報を活用することで、容易に時刻情報を取得することができる。
【００２７】
また、加工情報取得部２１０は、取得した加工情報を、記憶部２３０が記憶している管理情報に書き込む。また、時刻情報取得部２２０は、取得した時刻情報を、記憶部２３０が記憶している管理情報に書き込む。また、圧力センサ１３０も同様に、検出した圧力値、及び、加工器具１００が加工動作を行うことができるか否かの判定結果（切断部１１０が切断対象物を切断することができるか否かの判定結果）を、記憶部２３０が記憶している管理情報に書き込む。つまり、記憶部２３０は、管理情報を記憶しているメモリである。
【００２８】
情報送受信部２４０は、記憶部２３０が記憶している管理情報を、加工機器管理装置２０に送信する。また、情報送受信部２４０は、加工機器管理装置２０から情報を受信して、記憶部２３０が記憶している管理情報のデータを書き換えたりする。なお、情報送受信部２４０が管理情報を送信するタイミングは特に限定されず、例えば、１秒毎、１分毎、１時間毎、１日毎、または、記憶部２３０の管理情報が更新されたとき等、どのようなタイミングでもよい。また、情報送受信部２４０が情報を送受信する手法も特に限定されず、例えば、送信時はBluetooth（登録商標）等を用い、受信時は無線ＬＡＮ（Local Area Network）等を用いることができる。
【００２９】
蓄電素子３００は、加工器具１００及び加工器具情報管理装置２００に電力を供給できれば、どのようなものでもよいが、例えば、リチウムイオン二次電池（非水電解質二次電池）等の二次電池、キャパシタ、一次電池等を用いることができる。このように、加工器具１００及び加工器具情報管理装置２００には電力が必要であるため、電動工具１０または蓄電装置５００は、電力を供給する蓄電素子３００を備えているのが好ましい。
【００３０】
次に、加工機器管理装置２０の構成について、詳細に説明する。図３は、図２の加工機器管理装置２０の構成を概念的に示すブロック図である。
【００３１】
図３に示すように、加工機器管理装置２０は、複数の加工機器４００のそれぞれが備える加工器具情報管理装置２００から、加工情報及び時刻情報を含む管理情報を取得する管理情報取得部２１と、当該複数の加工機器４００のそれぞれについての管理情報を用いて、当該複数の加工機器４００から加工動作を行う加工機器４００を選択する選択部２２とを備えている。
【００３２】
ここで、管理情報には、加工器具１００の位置を示す位置情報も含まれている。つまり、加工器具情報管理装置２００の加工情報取得部２１０は、ＧＰＳを用いて加工器具１００の位置情報を取得し、当該位置情報も加工情報に含めて、記憶部２３０が記憶している管理情報に書き込む。そして、情報送受信部２４０は、記憶部２３０が記憶している管理情報を、加工機器管理装置２０の管理情報取得部２１に送信する。これにより、管理情報取得部２１は、複数の電動工具１０（同図では、電動工具１０Ａ及び電動工具１０Ｂ）から、複数の管理情報（同図では、管理情報Ａ及び管理情報Ｂ）を取得する。
【００３３】
また、選択部２２は、管理情報取得部２１が取得した複数の管理情報を用いて、加工動作を行う電動工具１０を選択する。具体的には、選択部２２は、電動工具１０に不具合が生じていることを示す情報が管理情報に含まれているか否かを判断し、加工動作を行う電動工具１０を選択する。例えば、電動工具１０Ａに不具合が生じていることを示す情報が管理情報Ａに含まれていた場合には、選択部２２は、電動工具１０Ｂを、加工動作を行う電動工具１０として選択する。
【００３４】
なお、電動工具１０に不具合が生じていることを示す情報とは、例えば、加工器具１００の加工回数が規定回数を超えたことを示す情報、加工器具１００の加工時間が規定時間を超えたことを示す情報、圧力センサ１３０の圧力値が規定値を超えたことを示す情報、及び、加工動作否の判定結果を示す情報等である。また、選択部２２は、管理情報内の時刻情報から、電動工具１０の不具合が現在生じているものか否かを判断することができるし、加工情報の経時的な変化から電動工具１０の不具合が生じるであろう時期を予測することもできる。
【００３５】
このように、本発明の実施形態に係る加工機器管理装置２０によれば、複数の加工機器４００についての複数の管理情報を用いて加工機器４００の不具合等加工動作の状況把握ができるため、複数の加工機器４００の中から、加工動作を行う加工機器４００として、適切な加工機器４００を選択することができる。このため、流れ作業で製品を製造しているような場合等において、加工器具１００の不具合で作業が止まるようなことを低減し、作業の効率化を図ることができる。
【００３６】
なお、上記実施の形態では、加工器具１００は、電動で加工動作を行う器具であることとしたが、手動で加工動作を行う器具であってもよい。
【００３７】
また、上記実施の形態に含まれる構成要素を任意に組み合わせて構築される形態も、本発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００３８】
１０、１０Ａ、１０Ｂ  電動工具
２０  加工機器管理装置
２１  管理情報取得部
２２  選択部
１００  加工器具
１１０  切断部
１２０  駆動部
１３０  圧力センサ
２００  加工器具情報管理装置
２１０  加工情報取得部
２２０  時刻情報取得部
２３０  記憶部
２４０  情報送受信部
３００  蓄電素子
４００  加工機器
５００  蓄電装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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