Podtech/llm-jp-corpus-v4-ja_patent huggingface dataset:
(57)【要約】【課題】支持部材に旋回可能に装着された旋回電極の先端に着脱可能に取付けられたキャップチップのみ交換可能な抵抗溶接用電極を提供すること。【解決手段】旋回電極４を支持部材１に旋回可能に装着する本体５と、本体５の先端に着脱可能に取付けたキャップチップ６とから構成した。【選択図】図１
2019058948.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持部材の先端部と旋回電極の基端部の一方に球状孔を形成するとともに、他方に球状孔に対応する球状突起を形成し、球状孔に球状突起を嵌め込み、支持部材に旋回電極を旋回可能に装着した抵抗溶接用電極において、旋回電極を支持部材に旋回可能に装着した本体と、本体の先端に着脱可能に取付けたキャップチップとから構成したことを特徴とする抵抗溶接用電極。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は抵抗溶接に用いられる電極、特にスイベルチップと呼ばれている電極部が旋回可能な抵抗溶接用電極に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  この種の電極として、従来、図３に示すように、導電性の支持部材５１に球状先端部５２を形成し、導電性の旋回電極５３の基端に、球状先端部５２に対応した球面孔５４を形成し支持部材５１の球状先端部５２を旋回電極５３の球状孔５４に嵌め込んで、支持部材５１に旋回電極５３を旋回可能に装着し、傾斜面のある被溶接材５５、５６を溶接する場合、旋回電極５３の電極面５７が被溶接部材５５、５６の面に当接するように支持部材５１に対して旋回し、旋回電極５３によって被溶接材５５、５６を加圧通電するようになっていた。（例えば、特許文献１参照。）【０００３】
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公昭５８−０１９０２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  抵抗溶接用電極では電極にスパッタの付着、溶接部の変形、摩耗等により良好な溶接ができなくなるため、定期的に交換する必要があるが、前記のものでは、支持部材５１に旋回電極が脱着できないように装着されているため、電極全体を交換しなければならないという問題があった。【０００６】  本発明は、前記の問題を解決し、支持部材に旋回可能に装着された旋回電極の先端に着脱可能に取付けられたキャップチップのみ交換可能な抵抗溶接用電極を提供することを目的になされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  上記課題を解決するためになされた本発明の抵抗溶接用電極は、支持部材の先端部と旋回電極の基端部の一方に球状孔を形成するとともに、他方に球状孔に対応する球状突起を形成し、球状孔に球状突起を嵌め込み、支持部材に旋回電極を旋回可能に装着した抵抗溶接用電極において、旋回電極を支持部材に旋回可能に装着した本体と、本体の先端に着脱可能に取付けたキャップチップとから構成したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】  本発明では、旋回電極を支持部材に旋回可能に装着した本体と、本体の先端に着脱可能に取付けたキャップチップとから構成したので、先端のキャップチップのみ交換すれば良く、交換作業が容易で短時間にでき、かつ交換がキャップチップのみのため、電極も安価に製作できる。【０００９】
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の好ましい実施の形態を示す断面図である。
【図２】図１の旋回電極を旋回した状態を示す断面図である。
【図３】従来例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】  以下、本発明の好ましい実施の形態について図１と図２に基づいて説明すると、１は導電性の支持部材であり、支持部材１の先端に球状孔２が形成されるとともに、軸方向に、球状孔２の基端に連通する貫通孔３が形成されている。
【００１２】  ４は本体５とキャップチップ６からなる導電性の旋回電極であり、旋回電極４の本体５は基端に、前記支持部材１の球状孔２に対応する球状突起７が形成されるとともに、先端にキャップチップ６の保持部８が形成され、また軸方向に前記支持部材１の貫通孔３に連通する貫通孔９が形成されており、旋回電極４のキャップチップ６は先端に円形の電極面１０が形成されるとともに、基端に本体４の嵌着部６が嵌合される嵌着部１１が形成されている。
【００１３】  １２は支持部材１と旋回電極４の本体５との間を密封するためのパッキンであり、１３は支持部材１の球状孔２の先端部に、カシメなどにて固定され、支持部材１に旋回電極４を旋回可能に装着する蓋である。
【００１４】  次に、本発明の組み立て方法について説明すると、パッキン１２を装着した支持部材１の球状孔２に旋回電極４の本体５の球状突起７を嵌め込み、本体の先端の保持部８を蓋１３の孔に貫通し、蓋１３を支持部材１の球状孔２の先端部まで通し、球状孔２の周囲をカシメにより蓋１３を支持部材１に固着し、旋回電極本体を支持部材１に旋回可能に装着している。
【００１５】  この後旋回電極４の本体５の先端の保持部８に、コンタクトチップ６の嵌着部を嵌め込み、キャップチップ６を本体５に着脱可能に取付ける。
【００１６】  本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、例えば支持部材１に球状孔２を形成するとともに、球状孔２に対応する球状突起７を旋回電極４の本体５に形成したが、支持部材１に球状突起を形成するとともに、旋回電極４の本体５に球状孔を形成しても良い。
【００１７】  以上のように、旋回電極４を支持部材１に旋回可能に装着した本体５と、本体５の先端に着脱可能に取付けたキャップチップ６とから構成したので、先端のキャップ部のみ交換すれば良く、交換作業が容易で短時間にでき、かつ交換がキャップチップのみのため、電極も安価に製作できる。
【符号の説明】
【００１８】  １  支持部材
２  球状孔
４  旋回電極
５  本体
６  キャップチップ
７  球状突起
８  保持部
１０  電極面
１１  嵌着部
【図１】
2019058948.tif 000003
【図２】
2019058948.tif 000004
【図３】
2019058948.tif 000005
(57)【要約】【課題】    スプーンにスクレーパー機能を持たせたエチケットスプーンを提供する。【解決手段】スプーン部（１）にスクレーパー部（２）を設け、スプーン部（１）の片側を平らにすることを特徴とするエチケットスプーン。【選択図】図１
2019058630.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スプーン部（１）にスクレーパー部（２）を設けたことを特徴とするエチケットスプーン。
【請求項２】
スプーン部（１）の片側を平らにすることを特徴とする請求項１のエチケットスプーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、従来のステンレススチール製スプーンにスクレーパー機能を持たせることにより、カレー、シチューなどがお皿に残るのを少なくして、後の洗いのとき洗剤や水を節約でき、また油汚れを流さず環境に優しくなれる。更に、食事中にカチャカチャ音が立たないので他人の目を気にしたり、迷惑を掛けることがなくなる「エチケットスプーン」に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来、カレー用などのスプーンはスチール製のものが一般的であった。木星や陶製のものもあるが一般的ではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  そのため、次のような問題点があった。
（イ）食事中にカチャカチャ音が立ち易く、他人の目を気にしたり迷惑を掛けることが多かった。最後に皿を払うなどはもっての外であった。
（ロ）カレー、シチューなどを残さずきれいに食べることができず、洗う時に、洗剤や水を余計に使う必要があり、経済的ではなかった。
（ハ）皿に残った場合、ゴミ入れに落としてもしっかり落とせず油汚れを流してしまい、環境に悪い影響があった。
本発明は、これらの問題点を解決するためになされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  従来のスチール製スプーンのスプーン部（１）にスクレーパー部（２）を設け、スプーン部（１）の片側を平らにした。
本発明は、以上の構成よりなるエチケットスプーンである。
【発明の効果】
【０００５】（イ）食事中にカチャカチャ音が立たなくなるので、他人の目を気にしたり迷惑を掛けることがなくなり、また最後に皿を払うことも然りである。
（ロ）カレー、シチューなどを残さずきれいに食べることができるので、洗う時に、洗剤や水を節約でき経済的である。
（ハ）皿に残った場合でも、洗う前にゴミ入れにしっかり落とせるので、油汚れを流さず環境に優しくなれる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明の上面斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】  以下、本発明の実施の形態について説明する。
従来のステンレススチール製スプーンのスプーン部（１）にスクレーパー部（２）を設けてスクレーパー機能を持たせたもので、スプーン部（１）の裏側からある程度の強さを持った材質のもの（例えば、シリコンゴム、ポリエチレン樹脂など）を貼り付けたものですが、或いはこれを両側から貼り付けたり、ディッピングによりスプーン部（１）全体を覆うことも想定内の実施形態である。
また、スプーン部（１）の片側を平らにすることにより、皿など平らなものに対してのスクレーパー機能を強化した。
本発明は以上のような構成である。
本発明を使用する時は、把手部（３）を持ってスプーン部（１）の背側で押し付けるようにスクレープすると効果的である。
【符号の説明】
【０００８】  １  スプーン部
２  スクレーパー部
３  把手部
【図１】
2019058630.tif 000003
(57)【要約】【課題】  従来、風呂椅子に使われる材質は、主に木材またはプラスチックであったが、木製のものは、肌あたり等使用感に優れている半面、カビが発生しやすい等の利便性に欠け、また、プラスチック製のものは、手入れが容易である反面、肌あたり等の質感が劣っていた。  本発明は、使用感・利便性、共に優れた風呂椅子を提供する。【解決手段】  座面部にホットストーン（玄武岩、大理石等の天然石）を設けたことを特徴とする風呂椅子。【選択図】図１
2019058628.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座面部にホットストーン（玄武岩、大理石等の天然石）を設けた風呂椅子。
【請求項２】
請求項１に付属部品を取り付けた風呂椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、浴室で座るために用いる風呂椅子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来、風呂椅子に使われる材質は、主に木材またはプラスチックであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実登３００８８１８号公報
【特許文献２】実登３１０４５９８号公報
【特許文献３】実登３１３６７９４号公報
【特許文献４】特開２０１７−０８６１２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  一般的に、風呂椅子に使われている材質は、主に木材またはプラスチックであるが、各々欠点がある。木製のものは、肌あたり等使用感に優れている半面、カビが発生しやすい等の利便性に欠け、また、プラスチック製のものは、手入れが容易である反面、肌あたり等の質感が劣っている。
本発明は、以上の問題点を解決するためになされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  座面部にホットストーン（玄武岩、大理石等の天然石）を設ける。
以上の構成よりなる風呂椅子。
【発明の効果】
【０００６】  座面部にホットストーンを設けることにより、肌触り、温感等により使用感を高めつつ、その他の材質をプラスチック製等にすることにより利便性の点にも優れた風呂椅子が可能になった。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の斜視図
【図２】本発明の付属部品の斜視図
【図３】本発明に付属部品を取り付けて使用した場合の斜視図
【発明を実施するための形態】
【０００８】    以下、本発明の実施の形態を説明する。
（イ）座面部（１）に、玄武岩・大理石等のホットストーン（２）を設ける。
（ロ）ホットストーン（２）以外の材質はプラスチック等、手入れの簡単な材質とする。
（ハ）付属部品は、ある程度の厚みと弾力性を持たせたプラスチック等の材質を用い、形    は筒状をしており、はめ込み部（４）が側面部（３）上部に、ぴったりはめ込める大    きさになっている。
（ニ）付属部品上部には穴（５）を設ける。
本発明は以上のような構造である。
本発明を使用するときは、使用前に、座面部（１）に設けたホットストーン（２）を温めるため、座面部（１）に４５度前後のお湯をシャワー等により３〜４分掛け、温めてから使用する。又は、付属部品のはめ込み部（４）を側面部（３）上部にはめ込み、はめ込み部（４）と座面部（１）の間に出来た空間に４５度前後のお湯を貯め、ホットストーン（２）を温めてから使用する。
付属部品を使用しない時は、浴室のフック等に掛けられるよう穴（５）を設ける。
座面部（１）にホットストーン（２）を設ける事により、肌触りに優れ、また温感、遠赤外線効果等によるリラックス効果も期待できる。
【符号の説明】
【０００９】  １  座面部、２  ホットストーン、３  側面部、４  はめ込み部、５  穴
【図１】
2019058628.tif 000003
【図２】
2019058628.tif 000004
【図３】
2019058628.tif 000005
(57)【要約】【課題】  プラスチック製パレットが変形、破損することなく安定して載置使用できるラック用棚体を提供する。【解決手段】  間隔をおいて並設される複数本の金属製の桟材２と、桟材２上に固定配置される平面形状を方形とする金属線材４が組まれた網状面体３とから構成されるラック用棚体。【選択図】図１
2019058622.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
間隔をおいて並設される複数本の金属製の桟材と、
前記桟材上に固定配置される平面形状を方形とする金属線材が組まれた網状面体と、
から構成されることを特徴とするラック用棚体。
【請求項２】
前記桟材の端部が折り曲げられてラックの枠上への平面載置部とされ、前記平面載置部から前記折り曲げ部位を過ぎる位置にまで補強用リブが設けられてなる請求項１記載のラック用棚体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、ラック用棚体に関する。
【背景技術】
【０００２】  倉庫内等において使用される物品収納ラックには、パレットに載置された状態で各種の収納物品が載置収納される。使用されるパレットは従来木製のものであったが、最近ではプラスチックス製のものが広く用いられている。
【発明の概念】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  上記プラスチックス製のパレットは、木材製のものに比して腐食しにくいので耐久性に優れるが、物品収納ラックでの棚体上への載置使用に際し、剛性に乏しいので積載荷重を受けることでラックの棚の桟によって変形したり、破損したりする問題が発生している。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  この発明は、プラスチック製パレットが変形、破損することなく安定して載置使用できる棚体を提供するように行ったものである。
【０００５】  この発明では、間隔をおいて並設される複数本の金属製の桟材と、桟材上に固定配置される平面形状を方形とする金属線材が組まれた網状面体とから構成されることを特徴とするラック用棚体を提供する。
【０００６】  上記構成によれば、上部に載置されるパレットを網状面体で受けるので、パレットの特定部位に力が偏ってかかることがなく、よってプラスチックス製のパレットの使用が支障なく行われる。面体で受けることでパレットの特定部位に力が偏ってかかることが防がれるが、通常のプレートを使用した場合には重量が大きくなり、かつ、水を遮断することとなる。この発明のラック用棚体は網状面体が用いられていることで軽量で扱いやすく、かつ、火災時にスプリンクラーが作動され上方から散水された際に水の下方への通過を遮断せず、消火を妨げることがない。
【０００７】  とくに、桟材の端部が折り曲げられてラックの枠上への載置部とされ、載置部から折り曲げられた部位を過ぎる位置に補強用リブが設けられていることで、ラックの枠に載置されて使用される際に重量を受けても載置部、折り曲げ部位に変形が起こることが無く、安定する状態で使用される。
【発明の効果】
【０００８】、
この発明によれば、プラスチック製パレットが変形、破損することなく安定して載置使用できるラック用棚体が得られる。さらに、軽量で扱いやすいとともに、水の下方への通過を遮断せず、消火を妨げることがないラック用棚体が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】  この発明のラック用棚体の実施形態の外観斜視図
【図２】  この発明のラック用棚体の実施形態の要部斜視図
【図３】  この発明のラック用棚体の実施形態の使用時の要部断面図
【発明を実施するための形態】
【００１０】  図１はこの発明のラック用棚体の斜視図、図２は同要部斜視図、図３は同使用時の要部断面図である。ラック用棚体１は間隔をおいて並設される４本の鉄製の桟材２と、それら桟材２上に固定配置される平面形状を方形とする鉄線材４が組まれた面状網体３とから構成される。
【００１１】  桟材２はＵ字状型材よりなり、プレス加工により両端にラックの枠体上に載置される平面載置部５のそれぞれが設けられている。網体３はその平面載置部５面に鉄線材４が溶接されることで固定されている。平面載置部５には補強用リブ７が２本形成され、その補強用リブ７のそれぞれは平面載置部５の内端の折り曲げ部位９を過ぎる位置まで設けられている。
【００１２】  上記ラック用棚板１は、上部に載置されるパレット１００を面状網体３で受けるので、パレット１００の特定部位に力が偏ってかかることがなく、よってプラスチックス製のパレットの使用が支障なく行われる。また、網体３が用いられていることにより軽量で扱いやすいとともに、火災時にスプリンクラーが作動され上方から散水された際に水の下方への通過を遮断せず、消火を妨げることがない。
【００１３】  また、上記ラック用棚板は桟材２がＵ字状型材よりなりなることで強度に優れる。さらに、平面載置部５に２本の補強用のリブ７が２本形成され、それら補強用リブ７が平面載置部５の内端の折り曲げ部位９を過ぎる位置まで設けられていることで、ラックの枠１０１に載置されて使用される際に重量を受けても平面載置部５、折り曲げ部位９に変形が起こることが無く、安定する状態で使用される。
【符号の説明】
【００１４】  １    ラック用棚体
２    桟材
３    面状網体
４    鉄線材（金属線材）
５    平面載置部
７    補強用リブ
９    折り曲げ部位
【図１】
2019058622.tif 000003
【図２】
2019058622.tif 000004
【図３】
2019058622.tif 000005
(57)【要約】      （修正有）【課題】文字を探すという遊びを取り入れ、繰り返しすることで学ぶようにすることができる文字学習の教材を提供する。【解決手段】覚えてほしい文字をまとめ表示した基台１と、基台１と同じ文字を分割し、一つ一つの個別にした基台とのセットであって、個別の基台の文字を基台１の文字面から、同じ字がないか探すことで文字を学習する。又、自己の名前に関心を持つために、基台の中から自分の頭文字がどれか見つけさせ、別にセットされている名札バッチに挿入し、自分の頭文字を意識させる。【選択図】図１
2019058624.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台１と分割した基台２とから成るセット商品であり、分割した文字盤の一隅がカットされていることを特徴とする。
【請求項２】
請求項１の基台はそれぞれ磁力性のある素材を使用し、配列ごとに、色彩を変えているので、学習意欲を持続させる。
【請求項３】
請求項１の外形を将棋の駒形にしたので、飾り物として、利用できるようにした文字探し板。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は文字学習の教材に関する。
【背景分野】
【０００２】  従来の学習方法は主として見て書くことを主体としていたが、文字を探すという遊びを取り入れ、繰り返しすることで学ぶようにする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１９８３６３
【特許文献２】特開２００９−０５８８００
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  しかしながら、すぐに飽きてしまう子がいるので、見て書く学習だけでなく探して見つける遊びの要素を入れることにより、成功感を持たせ学習の持続性を持たせたい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  本発明は、覚えてほしい文字を基台１にまとめ表示し同じ文字を分割し、一つ一つの個別にした基台２とのセット商品である。
又、基台１、基台２の素材は、磁力のある素材を使用している。
基台１の文字は一列ごとに文字の色彩を変えたので好きな色から始めてもよい。基台２の上、下が分かりにくいと学習意欲が薄れるので、基台２の左隅の角をカットして自分で取り組むことを目標にしている。
又、自己の名前に関心を持つために、名札バッチも別にセットされているので、自分の頭文字を意識させる。この発明では、秋山の（あ）でＡの字を名札バッチに入れ胸につけて遊ぶことができる。
【発明の効果】
【０００６】  本発明は、磁力を有する素材を使用しているので、基台１、基台２が定着してずれたりしない。文字を探す時に、基台２の左隅がカットされているので自己判断ができやすい。
基台１の色別の配列により、学習への取り組みも、幼児や高齢者も意欲を持続し、学べる。基台１、基台２に色別に留意し、外形も将棋の駒型にしたので、飾り物にも適している。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】  本発明の基台１の全体図である
【図２】  本発明の基台２の左隅がカットされた、分割した文字の一例である
【図３】  頭文字を名札に挿入した図である
【発明を実施するための形態】
【０００８】  本発明を実施しようとするとき、まず基台１を出し、次に基台２を任意数、出し（全部出してもよい）その内の一つを手に持ち、基台１の文字面から、同じ字がないか探し、見つけたら左隅のカットに留意して正しく置く。
【実施例】
【０００９】  以下、順次基台２の文字を並べる。
全部並べてから、改めて、自分の頭文字がどれか見つけさせ名札バッチに挿入し秋山のＡを認識させる。【００１０】  本発明の文字探しは将棋の駒の外形としたので、居間や玄関の置物としても利用できる。
【符号の説明】
【００１１】１  基台の英文字
２  分割した英文字
３  文字盤のカットした左隅
４  名札の左隅
【図１】
2019058624.tif 000003
【図２】
2019058624.tif 000004
【図３】
2019058624.tif 000005
(57)【要約】      （修正有）【課題】装飾用鎖の長さを変更することなく、利用者の首飾り、腕輪及び足輪の適正周囲に調整することができる設計を行い、装飾用鎖の価値を向上させる。【解決手段】可動式固定具１に全長１６ｃｍ以上の鎖２を通し、先端に、直接またはカン４を用い、引き輪３を取り付ける。且つ、３または３ａの断面の直径≦可動式固定具に接合されたカン１ａの内周の直径とすることにより、飾用鎖の長さを変更することなく、利用者の首飾り、腕輪及び足輪の適正周囲に調整することができる。【選択図】図１
2019058629.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動式固定具に全長１６ｃｍ以上の鎖を通し、先端に直接またはカンを用い、引き輪を取り付ける多目的装飾用鎖。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は、鎖の長さを変更することなく、利用者の首飾り、腕輪及び足輪の適正周囲に調整することができる多目的装飾用鎖に関するものである。
【背景技術】
【０００２】首飾りを腕輪、足輪（または腕輪を首飾り）として使用する場合、多くは適性の長さに合うことはない。また、長さ調節が可能な付属を用いて調整したの場合でも腕輪、足輪には、付属部分が目立ち、不格好であったためあまり普及しなかった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】装飾用鎖の長さを変更することなく、利用者の首飾り、腕輪及び足輪の適正周囲に調整することができる設計を行い、前述の欠点を解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】本考案は可動式固定具に全長１６ｃｍ以上の鎖を通し、先端に直接またはカンを用い、引き輪を取り付け、且つ、引き輪と可動式固定具を直接つなぐことにより利用者の首飾り、腕輪及び足輪の適正周囲に調整することができ、且つ、簡素化さることにより、課題点を解決している。
【発明の効果】
【０００５】上述のように、使用者の首、腕、足首にあう長さに調整することができ、無駄な装飾がない鎖を着用することができる。または鎖その他装飾を取り付けた場合でも装飾を損なうことがない。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明多目的装飾用鎖の実施例を示す正面図である。
【発明を実施するたもの形態】
【実施例】
【０００７】以下、添付図面に従って一実施例を説明する。１．は外面を金属、内面をシリコン形成したドーナツ状の金具に、ドーナツ状の金属のカン１ａを接合した可動式固定具、２は金属の鎖本体、３は金属製でドーナツ状の開閉式金具と、ドーナツ状カンを接合した引き輪、４は金属製で、２と３をつなぐ役割のＣ型カンでできており、３または３ａの断面の直径≦可動式固定具に接合されたカン１ａの内周の直径とし、使用者により、好みの長さが異なるが、鎖の長さ５５ｃｍ、首飾りとして使用時の適正周囲の長さ４２ｃｍ、腕輪として使用時の適正周囲の長さ１５ｃｍ、足輪として使用時の適正周囲の長さ２０ｃｍと仮定した場合、首回り使用時は、引き輪３から可動式固定具１までの距離を４２ｃｍまで可動式固定具１を移動し、鎖を首回りに一周這わせた状態で可動式固定具１と引き輪３を繋げる。腕輪として使用する場合は引き輪３から可動式固定具１までの距離を４５ｃｍまで移動式固定具１を移動し、手首に三重に這わせた状態で可動式固定具１と引き輪３を繋げる。足輪として使用する場合は引き輪３と可動式固定具１の距離を４０ｃｍまで稼働式固定具１を移動し、足首に二重に這わせた状態で引き輪３と可動式固定具１を繋げる
【符号の説明】
【０００８】１    可動式固定具
１ａ  可動式固定具に接合されたカン
２    鎖本体
３    引き輪
３ａ  引き輪開閉部
４    カン
【図１】
2019058629.tif 000003
(57)【要約】【課題】真空容器の強度、コイルと鉄球の大きさや磁力の強さ、鉄球の回転が停止した場合の再稼働に係るエネルギーロスなどを精査する必要がある。【解決手段】真空であればあるほど、容器内の摩擦が少ないほど、抵抗によるエネルギーのロスは少なくなる。また鉄球を大きくし、磁力を強め、抵抗を少なくすることで、回転の停止は限りなく減らすことが可能となる。【選択図】図１
2019221119.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
真空内に、球体中心にコイルを設置、その上下左右に磁力を帯びた鉄球を回転させることで、電力供給装置を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は真空を用いた三次元型の電力供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  コイルを図１に示すように、球状で内部が真空の容器内の中心部に設置する。コイルは球外にも設置する。内部には多数の磁力を帯びた鉄球を置き、回転させる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  エネルギーのロスが少ない電力増殖装置よって、環境負荷の少ない新しい発電システムを構築する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  本発明に係る電力増殖装置は、真空内の球状容器にコイルと鉄球、球外にコイルを置くことで形成される。
【発明の効果】
【０００５】  本発明において、安価で環境負荷の発電システムを構築することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】  本発明に係る三次元電力増殖装置の図面である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】  いたるところに本発明による三次元電力増殖装置を設置する。大型な装置により大規模な発電を行い、小型な装置により、手近な電気機器の電力をまかなう。
【図１】
2019221119.tif 000003
(57)【要約】【課題】真空容器の強度、鉄球の大きさや磁力の強さ、鉄球をつるすワイヤーや振り子が停止した場合の再稼働に係るエネルギーロスなどを精査する必要がある。【解決手段】真空であればあるほど、空気抵抗によるエネルギーのロスは少なくなる。また鉄球を大きくし、磁力を強めることで、振り子の停止は限りなく減らすことが可能となる。【選択図】図１
2019221120.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
真空内に、鉄球をつるした振り子の間に磁石を挟むことで揺れ続ける。その支点となるところに電力増殖装置を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明はエネルギーのロスが少ない、電力供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  電力供給装置を図１に示すように、真空内の容器に鉄球と磁石を挟んだ振り子の支点に発電機を置く。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  エネルギーのロスが少ない電力供給システムによって、環境負荷の少ない新しい発電システムを構築する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  本発明に係る電力供給装置は、真空内の容器に鉄球と磁石を挟んだ振り子の支点に発電機を置くことで形成される。
【発明の効果】
【０００５】  本発明において、安価で環境負荷の少ない電力供給システムを構築することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】  本発明に係る電力供給装置の図面である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】  いたるところに本発明による電力供給装置を設置する。大型な装置により大規模な発電を行い、小型な装置により、手近な電気機器の電力をまかなう。
【図１】
2019221120.tif 000003
(57)【要約】【課題】量子の制御方法として、より簡易的な手段を必要とする。【解決手段】確率数論を用いることで、量子の完全制御を行う。現時点ではタロットなどのアトランダム式占いの結果によって、制御する。【特許請求の範囲】
【請求項１】
相対性理論と確率幾何学を用い、あらゆる未来をコントロールする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は相対性理論と確率幾何学を用い、量子を制御する。
【背景技術】
【０００２】量子を制御することで、未来を管理する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】量子を制御することで量子による未来をコントロールする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】確率幾何学を用い、量子の移動を制御する。
【発明の効果】
【０００５】未来の管理を可能とする。
【発明を実施するための形態】
【０００７】メディアやアプリケーションなどに転用する。
(57)【要約】【課題】より精緻な占い結果を得るために、より多くの結果と統計的なデータベースが必要。【解決手段】多くの占いを繰りかえす。【特許請求の範囲】
【請求項１】
タロット占いなどアトランダム式占いと、星占いや手相占いなどを、相対性理論と確率幾何学で紐づけする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は占いによる予測に関する。
【背景技術】
【０００２】  相対性理論による力学法則と確率幾何学による量子の出現箇所の特定により、相対性理論と量子理論を結合させ、量子の移動を予測する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  未来を予測する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  占星術や手相など相対性理論に準拠した占いと、タロットやおみくじなど確率幾何学に準拠した占いを統合する。
【発明の効果】
【０００５】  為替など、あらゆる予測を可能とする。
【発明を実施するための形態】
【０００７】  あらゆるメディアからパソコンなどのアプリケーションなどに組み込む。
(57)【要約】【課題】  ナイフ、フォーク、スプーンなどの長手形状食器の拭き磨き装置および拭き磨き方法を提供すること。【解決手段】  本発明の長手形状食器の拭き磨き装置は、長手形状食器を上下から挟持して回転することで水平方向に前進させて拭き磨きエリアに送り込む１対の送り込みローラと、回転することによって拭き磨きエリアに送り込まれてきた食器の表面を上下から拭き磨くとともに食器を水平方向に前進させる少なくとも１対の拭き磨きローラと、拭き磨きエリアで拭き磨かれた食器を上下から挟持して回転することで水平方向に前進させて拭き磨きエリアから送り出す１対の送り出しローラを少なくとも有してなる。【選択図】  図１
2019042101.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手形状食器を上下から挟持して回転することで水平方向に前進させて拭き磨きエリアに送り込む１対の送り込みローラと、回転することによって拭き磨きエリアに送り込まれてきた食器の表面を上下から拭き磨くとともに食器を水平方向に前進させる少なくとも１対の拭き磨きローラと、拭き磨きエリアで拭き磨かれた食器を上下から挟持して回転することで水平方向に前進させて拭き磨きエリアから送り出す１対の送り出しローラを少なくとも有してなる長手形状食器の拭き磨き装置。
【請求項２】
請求項１記載の長手形状食器の拭き磨き装置を用いて行う長手形状食器の拭き磨き方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナイフ、フォーク、スプーンなどの長手形状食器の拭き磨き装置および拭き磨き方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
様々な食器の洗浄乾燥装置が、業務用や家庭用として知られているが（例えば特許文献１）、装置内において洗浄された食器を乾燥する際、食器の表面に付着している水滴が乾燥後に斑点（ウォータースポット）となって食器の表面に残ることがある。レストランや食堂では、ウォータースポットが付着したままの食器を客に使用させることは好ましくないので、人手によって１つ１つの食器を拭き磨く作業を行っている。この食器の仕上げ作業は、時間がかかる面倒なものであり、とりわけナイフ、フォーク、スプーンなどの長手形状食器は個数が多いことから、作業者の負担が大きい。従って、こうした人手による食器の拭き磨き作業を自動化することができれば効率的でよいが、そうした提案はこれまでのところ存在しない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１６８５８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで本発明は、ナイフ、フォーク、スプーンなどの長手形状食器の拭き磨き装置および拭き磨き方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の点に鑑みてなされた本発明の長手形状食器の拭き磨き装置は、請求項１記載の通り、長手形状食器を上下から挟持して回転することで水平方向に前進させて拭き磨きエリアに送り込む１対の送り込みローラと、回転することによって拭き磨きエリアに送り込まれてきた食器の表面を上下から拭き磨くとともに食器を水平方向に前進させる少なくとも１対の拭き磨きローラと、拭き磨きエリアで拭き磨かれた食器を上下から挟持して回転することで水平方向に前進させて拭き磨きエリアから送り出す１対の送り出しローラを少なくとも有してなる。
また、本発明の長手形状食器の拭き磨き方法は、請求項２記載の通り、請求項１記載の長手形状食器の拭き磨き装置を用いて行う。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の長手形状食器の拭き磨き装置および拭き磨き方法によれば、１つ１つの長手形状食器を拭き磨きエリアに送り込むだけで、食器が上下から拭き磨かれ、拭き磨かれた食器は拭き磨きエリアから送り出される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の長手形状食器の拭き磨き装置の一例の内部の模式的な正面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の長手形状食器の拭き磨き装置および拭き磨き方法を図面に基づいて説明するが、本発明の長手形状食器の拭き磨き装置および拭き磨き方法は、以下の記載に限定して解釈されるものではない。
【０００９】
図１は、本発明の長手形状食器の拭き磨き装置の一例の内部の模式的な正面図である。この長手形状食器の拭き磨き装置は、長手形状食器を上下から挟持して回転することで水平方向に前進させて拭き磨きエリアに送り込む１対の送り込みローラと、回転することによって拭き磨きエリアに送り込まれてきた食器の表面を上下から拭き磨くとともに食器を水平方向に前進させる２対の拭き磨きローラと、拭き磨きエリアで拭き磨かれた食器を上下から挟持して回転することで水平方向に前進させて拭き磨きエリアから送り出す１対の送り出しローラを有してなる。
【００１０】
拭き磨きローラは、例えば、平板状の弾力性があるフェルトでできた拭き磨き羽根が、複数枚、回転軸に放射状に取り付けられたものであり、回転することで、長手形状食器を傷つけることなくしっかりと拭き磨く。スプーンの凹部などもしっかりと拭き磨くため、個々の拭き磨き羽根の長手形状食器に接する辺には、辺に直交する櫛状の切込みが例えば３〜１０ｍｍの間隔で設けられている（図略）。なお、拭き磨き羽根の素材は、弾力性がある合成樹脂などであってもよい。また、拭き磨きローラは、ブラシ状ローラの形状などであってもよい（ブラシ素材としては例えば弾力性がある合成樹脂が好適である）。
【００１１】
長手形状食器を、回転する１対の送り込みローラの間に挟み込むと、食器は、上下から挟持されて水平方向に前進して拭き磨きエリアに送り込まれ、拭き磨きエリアで回転する拭き磨きローラによってその表面が上下から拭き磨かれる。この際、例えば、送り込みローラの回転速度を３０〜９０回転／分、拭き磨きローラの回転速度を２００〜３００回転／分とし、拭き磨きローラの回転速度を送り込みローラの回転速度よりも２倍以上とすることで、回転する送り込みローラに後端側が挟持された状態の食器の先端側の上下が、回転する右側の拭き磨きローラによってしっかりと拭き磨かれる。食器の後端が回転する送り込みローラの挟持から解放されると、回転する拭き磨きローラによって食器は高速で前進するが、送り出しローラの回転速度を、例えば拭き磨きローラの回転速度の１／２以下とすることで（例えば送り込みローラの回転速度と同じ３０〜９０回転／分とすることで）、回転する送り出しローラによって食器の高速での前進が阻止され、回転する送り出しローラに先端側が挟持された状態の食器の後端側の上下が、回転する左側の拭き磨きローラによってしっかりと拭き磨かれる。こうして拭き磨きエリアで２対の拭き磨きローラによって拭き磨かれた食器は、先端から後端までしっかりと拭き磨かれている。
【００１２】
長手形状食器の大きさ（長さ）は様々であるので、様々な大きさの食器をしっかりと拭き磨くため、拭き磨きエリアの全長は例えば２００〜２５０ｍｍとすることが適切である。
【産業上の利用可能性】
【００１３】
本発明は、ナイフ、フォーク、スプーンなどの長手形状食器の拭き磨き装置および拭き磨き方法を提供することができる点において、産業上の利用可能性を有する。
【図１】
2019042101.tif 000003
(57)【要約】      （修正有）【課題】鞘から腰鉈の抜き差し操作時に刃先の動線と解放時の留め帯余尺とが常に離反位置を確保する状態を演出することにより、無作為で性急な片手操作時であっても刃先による留め帯の損傷を回避可能な刃物と鞘帯との掛け留め方法を提供する。【解決手段】握り柄の口金Ｂもしくはそれに隣接する腰鉈峯側に所定の突起Ｅを施し、且つ、付け刃側顎部の所定範囲を刃立て無用部分Ｇとなして鞘内に収め、鞘収め時の刃物鞘走り防止として鞘裏に固定した留め帯Ｊの余尺を峯側突起Ｅに掛け回し、鞘表Ｈの嶺側から付け刃方向へ向かって収めることで、出し入れ操作時における解放後の留め帯Ｊと刃先Ｆの動線とが常に離間位置を保つ刃物と鞘帯との掛け留め方法。【選択図】図１
2019042913.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
腰鉈と鞘との鞘走り防止に係る帯留め仕様であり、その腰鉈製作において握り柄口金Ｂ）の上部方向若しくは口金（Ｂ）隣接の刃物峯側所定位置に突起部（Ｅ）を施し、腰鉈の鞘収納時に鞘裏に固定する留め帯（Ｊ）の余尺を峰方向から峯側突起（Ｅ）を掛り機能として掛け廻し、鞘表の付け刃方向所定位置にて脱着自在の留め仕様としたことを特徴とする腰鉈と鞘帯との掛け留め方法。
【請求項２】
前項の腰鉈形状において、握り柄最寄りの付け刃側顎部の所定範囲を刃立て無用部（Ｇ）となし、その刃立て無用部（Ｇ）の鞘内収納をもって鞘走り防止に係る帯留め仕様としたことを特徴とする請求項１に記載する腰鉈と鞘帯との掛け留め方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  腰鉈等鞘走り防止に係る腰鉈と鞘帯との掛け留め方法に関する。
【背景技術】
【０００２】  腰鉈等（以下「腰鉈」という）を鞘及びケース（以下「鞘」という）に収めて腰に吊り下げて携行する状況下において、行動中の不用意な刃物の鞘走りを防ぐ方法として、鞘裏から引き回した留め帯余尺を付け刃側の顎部を掛り機能として鞘表の峰側方向に掛けまわして固定し、腰鉈使用時の手順においては留め帯を解放して鞘から抜き出す仕様となっていた。【０００３】  しかし、このような付け刃側の顎部を掛り機能とする掛け留め仕様においては、腰鉈抜き差し操作の際に解放された留め帯余尺が刃先動線上に残留して刃先で留め帯の損傷を招き易いため、現場の作業手順としては空いた一方の手で解放済みの留め帯の余尺を刃先の動線から逸らす丁寧な抜き差し行為が要求されるが、腰への携行刃物の性格上、その作業性は性急且つ無作為な片手操作となり易く、無意識のうちに刃先で留め帯を切断する事故も多かった。【０００４】  上述の従来仕様による留め帯切断事故の要因として、腰鉈抜き出し時に掛かり機能を解除された留め帯余尺が刃先の動線上に残る物理的な双方の位置条件があり、その解消策としては鞘裏からの留め帯余尺を峰側から鞘表付け刃方向へ掛回して留めた場合、留め帯解放時にその余尺が刃先動線方向とは反対の腰鉈の峰側に残ることとなり、双方が離反位置を確保して不具合の解消に至る、しかし、その際の不可欠条件としては刃物峰側に留め帯の掛かり機能部となる新たな突起物付加が求められる。【０００５】  尚、従来は腰鉈の付け刃側の顎部を留め帯の掛かり機能とするため、刃物形状に順ずる結果として使用現場における実状は両手使いの慎重な抜き差し手順が強いられている。
尤も、道具主体としての刃物優先であれば鞘は刃先保護を目的とした使用者の後追い処置であり、且つ、鞘走り防止に係る鞘の留め帯はその利便付属部品としての位置付けが固定認識されている。
しかし、本件の使用目的及び現場条件からして使い勝手を考慮した場合、当然ながら片手使用による無作為操作が要求される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  そこで、鞘からの刃物の抜き差し操作時に刃先の動線と解放時の留め帯余尺とが常に離反位置を確保する状態を演出することにより、無作為で性急な片手操作時であっても刃先による留め帯の損傷を回避可能な刃物と鞘帯との掛け留め方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  留め帯の損傷を回避し得る掛け留め仕様に係る腰鉈の形状として、腰鉈の握り柄口金Ｂの峰方向または口金Ｂに接近する腰鉈峯側の何れかに所定の突起部Ｅを施して留め帯引き回しの際の掛かり機能となし、鞘収め時の刃物鞘走り防止上の手順としては鞘裏に固定した留帯Ｊの余尺を峰側の突起部Ｅを介して掛け回し、その予寸を鞘表側の峰方向から付け刃方向に引き回して脱着自在の留め仕様とする。図１（Ａ）参照【０００８】  上述する掛け留め仕様における腰鉈抜き出し操作時の刃先と帯留めとの関係位置においては、鞘表側で解放された留め帯Ｊの余尺が刃先の動線側とは逆の腰鉈峰側に留まる結果となり、抜き出し過程においては双方が接触不可の離間位置を保つ条件下となる。
よって、性急で無作為な片手操作を強いられる現場状況下にあっても、刃先による不本意な留め帯損傷が回避される。図１（Ｂ）参照【０００９】  尚、本発明の掛り機能持続に係る腰鉈形状と鞘と留め帯との相互前提条件として、峰側突起部Ｅから刃側顎部にかかる刃幅と鞘口の寸法安定性が基本条件であり、峰側突起部Ｅに作用する留め帯Ｊの緊張によって付け刃側顎部が鞘口内部に押圧されることで鞘走り防止の掛かり機能が発揮されるが、使用に伴う刃物研磨の過程で刃巾が狭くなる経年変化の条件下では、峰方向からの押圧不可となって鞘口内部への圧接伝達力が不足し、鞘走り防止に係る留め帯自体の掛かり機能が低下する恐れが生じる。【００１０】  そこで、前述の腰鉈製作上の形状特性として、握り柄最寄りの付け刃側顎部の所定範に刃立て無用部分Ｇを備えることにより、鞘口内部における刃物本体巾が経年変化に左右されること無く一定の刃幅寸法性が持続され、且つ、付け刃側顎部の刃立て無用部分Ｇを鞘内に収めることで刃幅と鞘口内部の寸法関係性が安定維持されることになり、峰側突起部Ｅに作用する留め帯Ｊの緊張が鞘口内部への押圧効果となって継続される。
【発明の効果】
【００１１】  本発明によれば、性急で無作為な片手操作が求められる現場状況下にあっても、鞘からの腰鉈抜き出し操作で留め帯余尺を損傷することがないことに加え、鞘の掛け留め方向が峰側から刃先方向に流れ、右腰への携帯時においては進行方向に順列することになり、行動時に発生する障害物接触による不本意な留め帯解除を防ぐ安全性が付加される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】  掛かり機能となる突起物を峯側に施す本発明においては、留め帯Ｊが峰側から鞘表の付刃方向への上掛け仕様となる条件下でその効果が保証されるが、使用経過上における課題として峯側突起物の素材により留め帯へのダメージが懸念され、その対応処置としては予め握り柄口金の素材をステン及びチタン等の耐食性を有した素材構成とすることが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】腰鉈抜き身と鞘収め時のイメージ図  （Ａ）腰鉈抜き身イメージ図  （Ｂ）鞘収め状態イメージ図
【符号の説明】
【００１４】Ａ  握り柄    Ｂ  口金    Ｅ  峰側突起    Ｆ  付け刃
Ｇ  刃立て無用部分    Ｈ  鞘    Ｊ  留め帯    Ｋ  鞘のベルト通し部
【図１】
2019042913.tif 000003
(57)【要約】【課題】搬送物の重量に合せて搬送条件を自動設定できる搬送装置の提供を目的とする。【解決手段】搬送物の重量検出手段と、前記搬送物の搬送手段とを備え、前記搬送手段は前記重量検出手段にて検出された前記搬送物の重量に基づいて自動的に搬送条件を設定する搬送条件設定手段を有することを特徴とする。【選択図】  図１
2019042866.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物の重量検出手段と、
前記搬送物の搬送手段とを備え、
前記搬送手段は前記重量検出手段にて検出された前記搬送物の重量に基づいて自動的に搬送条件を設定する搬送条件設定手段を有することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記搬送手段はサーボ制御された駆動モータ（サーボモータ）を有し、前記重量検出手段は前記サーボモータの負荷データに基づくものであることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械等に設けられたガントリーローダ等の搬送装置の搬送速度制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械の本体部にワークをロード，アンロードするのにガントリーローダ等の搬送装置が設けられている。
例えば、特許文献１にサーボモータにてＸ，Ｙ，Ｚ軸制御されたローダハンドを有するガントリーローダ装置を開示する。
しかし、従来の搬送装置は、搬送物となるワークの重量が異なる場合であっても、一定の搬送速度，一定の加減速時定数を用いて搬送制御されていた。
これでは重い搬送物に合せた設定の場合に、軽い搬送物では搬送速度が必要以上に遅くなり、軽い搬送物に合せた設定では重い搬送物に揺れが発生したり、落下する恐れもあった。
そこで一般的には、最も重い搬送物を想定した条件設定になっている場合が多く、生産性が低下する要因の１つとなっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１７３７１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、搬送物の重量に合せて搬送条件を自動設定できる搬送装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る搬送装置は、搬送物の重量検出手段と、前記搬送物の搬送手段とを備え、前記搬送手段は前記重量検出手段にて検出された前記搬送物の重量に基づいて自動的に搬送条件を設定する搬送条件設定手段を有することを特徴とする。
ここで、搬送手段はサーボ制御された駆動モータ（サーボモータ）を有し、前記重量検出手段は前記サーボモータの負荷データに基づくものであるのが好ましい。
【０００６】
本発明における主な搬送物は、旋盤，複合加工機等の工作機械にロード，アンロードする被加工物（ワーク）である。
よって、搬送装置は、工作機械の前後方向のＸ軸方向，工作機械の上下方向のＹ軸方向，工作機械の左右方向のＺ軸方向にそれぞれサーボモータにて、位置及び速度制御されたワークを把持するハンド部を有するのが好ましい。
【０００７】
本発明において搬送条件とは、前記ハンド部が搬送物（ワーク）をチャック把持し、所定の早送り速度にて搬送し、所定の位置にて停止する際の搬送速度，その際の加速時定数，減速時定数等をいう。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る搬送装置の搬送速度制御は、搬送物の重量を駆動部のサーボモータにかかる負荷データに基づいて検出するので、駆動部以外の特別の重量センサ等の計測装置が不要であることから、低コストで省スペース化を図ることができる。
これにより、搬送物の重量に合せて揺れが小さく、動作時間が短くなる最適な搬送条件が自動設定されるので、生産性が向上する。
また、搬送物の重量を自動検出できるので、想定外の搬送物が加工ラインに混入した場合には、それを自動検出し、ライン外に排出することもできる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】搬送装置の搬送制御を模式的に示す。（ａ）は重量物、（ｂ）は軽量物の例を示す。
【図２】搬送条件の設定例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明に係る搬送装置の制御例を以下、図に基づいて説明する。
【００１１】
図１は、工作機械に設けたガントリーローダ装置のうち、Ｚ軸方向の走行制御例を模式的に示す。
ワーク（搬送物）Ｗを、チャック保持するためのチャック部１１ａを備えたハンド部１１が、サーボモータ１３からなる駆動部と、無端ベルト等の駆動伝達部１２にて連結されている。
これらのハンド部１１及び駆動伝達部１２等は、図示を省略した工作機械本体部の左右方向（Ｚ軸）に配置した走行レールに沿って取り付けられている。
なお、ハンド部１１は、図１紙面前後方向（Ｘ軸），上下方向（Ｙ軸）等も移動制御されているが、図示を省略した。
【００１２】
図１（ａ）は、相対的に重い重量物ＷＬを搬送し、（ｂ）は相対的に軽い軽量物ＷＳを搬送する場合を模式的に示す。
図２は、搬送条件の設定例を示す。
制御部に設けた重量検出手段は、ワークＷをチャック保持し、移動開始時にサーボモータに負荷される値から自動的に重量を検出する。
重量物の区分は、例えば図２の表に示すように、大（ＷＬ），中（ＷＭ），小（ＷＳ）の３つの区分に設定してあり、重量検出手段はワークがどの区分に属するか判定する。
区分の設定方法については、目的に合せて対応すればよく、これに制限されない。
制御部には、区分毎に予め最適な早送り速度等の搬送速度、及びそれに最適な加減速時定数等が設定されている。
この搬送条件設定手段における値は適宜、入力変更可能になっている。
これにより、重い重量物の場合には、ＷＬの区分に設定した例えば早送り速度５ｍ／ｍｉｎ，加減速時定数５０ｍｓｅｃの条件に自動的に設定され、揺れの少ないゆっくりとした搬送速度ＶＬにて搬送される。
また、軽い軽量物の場合には、図２のＷＳの区分の搬送条件に従い、自動的に図１（ｂ）に示すように、相対的に速い搬送速度ＶＳにて搬送される。
【符号の説明】
【００１３】
１１      ハンド部
１１ａ    チャック部
１２      駆動伝達部
１３      サーボモータ
【図１】
2019042866.tif 000003
【図２】
2019042866.tif 000004