(57)【要約】【課題】回転式粉体圧縮成形機に簡易に設置でき、且つ、低成形性成形物を含む固形物であっても、ロスなく回収できるサンプリング装置、及びサンプリングに関係する問題点を解決した回転式粉体圧縮成形機を提供する。【解決手段】本発明は、回転盤面上の固形物を吸引手段により吸引し、更にフィルタ式の回収手段で回収するサンプリング装置に関する。また、本発明は、前記サンプリング装置を有し、回転盤上に臼及び下杵の存在しない臼杵不存在部を設け、サンプリング開始時及びサンプリング終了時に、前記臼杵不存在部がサンプリング位置を通過する間に、サンプリングのために下杵を上昇させるガイド手段が移動するように作動する回転式粉体圧縮成形機である。【選択図】図１
2019058668.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
臼、上杵及び下杵を有する回転盤を備えた回転式粉体圧縮成形機によって成形された固形物をサンプリングするサンプリング装置であって、
成形された前記固形物を前記回転盤面上に押出す前記下杵及び前記臼上に臨む吸引口を有する吸引ノズルと、
前記吸引ノズルに繋がれ、前記吸引ノズル内に負圧を発生させて前記固形物を吸引する吸引手段と、
前記吸引ノズルと前記吸引手段との間に設置され、前記固形物を回収するフィルタ式の回収手段と、
を備えることを特徴とするサンプリング装置。
【請求項２】
前記固形物が低成形性成形物を含む固形物である、
請求項１に記載のサンプリング装置。
【請求項３】
前記吸引ノズルは、前記固形物が前記吸引口内に進入する経路を除いて、前記下杵及び前記臼上を覆う壁部を備え、前記固形物が前記吸引口内に進入する経路が開口部となっている、
請求項１又は２に記載のサンプリング装置。
【請求項４】
前記回収手段は、前記固形物を貯留する貯留空間を有する回収部と、前記固形物と気体とを分離するフィルタと、前記フィルタを介して前記貯留空間と連通する気体排出空間を有する気体排出部と、を備える、
請求項１から３のいずれか１項に記載のサンプリング装置。
【請求項５】
前記回収部は、前記吸引ノズルと繋がる第一開口部と、前記第一開口部よりも下流側に形成された前記貯留空間及び第二開口部とを有する中空部材から成り、
前記気体排出部は、第三開口部と、前記第三開口部よりも下流側に形成された前記気体排出空間と、前記気体排出空間よりも下流側に形成され、前記吸引手段に繋がる第四開口部とを有する中空部材から成り、
前記第二開口部と前記第三開口部とは前記フィルタで覆われていると共に、前記フィルタを介して連通している、
請求項４に記載のサンプリング装置。
【請求項６】
前記貯留空間は、前記第二開口部よりも下流側まで延在している、
請求項５に記載のサンプリング装置。
【請求項７】
前記回収部と、前記気体排出部と、前記フィルタとは、着脱可能に接続される、
請求項４から６のいずれか１項に記載のサンプリング装置。
【請求項８】
前記回収手段よりも上流側の圧力と前記回収手段よりも下流側の圧力との差を測定する差圧計をさらに備える、
請求項１から７のいずれか１項に記載のサンプリング装置。
【請求項９】
前記吸引ノズルと前記回収手段との間及び前記回収手段と前記吸引手段との間の少なくとも一方に、前記吸引ノズルと前記吸引手段とが連通する連通状態と前記吸引ノズルと前記吸引手段とが連通しない非連通状態とに切り替える切替弁をさらに備える、
請求項１から８のいずれか１項に記載のサンプリング装置。
【請求項１０】
複数の臼を有する回転盤と、
前記回転盤の上方及び下方に、前記臼と同軸で上下それぞれに配置された上下動可能な上杵及び下杵と、
前記回転盤上の、下杵が組み込まれた２つの隣り合う臼の間の臼及び下杵の存在しない臼杵不存在部と、
前記回転盤、前記上杵及び前記下杵を回転させる回転駆動手段と、
前記回転盤面上まで押出されたサンプリングすべき固形物を前記下杵上から吸引して回収するサンプリング装置と、
前記固形物のサンプリング時に前記下杵を上昇させるガイド手段であって、前記下杵の上昇に関与しない待機位置と、前記固形物全体が前記回転盤面上に押出される位置まで前記下杵を上昇させる上昇位置との間で移動可能なガイド手段と、
を備え、
サンプリング開始時及びサンプリング終了時に、前記臼杵不存在部が、前記サンプリング装置がサンプリングすべき固形物を前記回転盤上で吸引するサンプリング位置を通過する間に、前記ガイド手段が前記待機位置と前記上昇位置との間を移動するように作動する、
ことを特徴とする回転式粉体圧縮成形機。
【請求項１１】
前記臼杵不存在部は、無孔臼により形成されている、
請求項１０に記載の回転式粉体圧縮成形機。
【請求項１２】
前記サンプリング装置は、請求項１から９のいずれか１項に記載のサンプリング装置である、
請求項１０又は１１に記載の回転式粉体圧縮成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は回転式粉体圧縮成形機によって成形された、低成形性成形物を含む固形物をサンプリングするのに適したサンプリング装置に関する。また、本発明は、サンプリング装置を備えた回転式粉体圧縮成形機にも関する。
【背景技術】
【０００２】
回転式粉体圧縮成形機で成形品を製造する場合、特に医薬品としての錠剤を製造する場合は、錠剤中の有効成分の含量を保証するため、圧縮成形された錠剤をサンプリングして秤量することが行われる。最も一般的な普通錠の場合は、十分な成形性を備えているため、サンプリングに際しては、通常、擦切板（ダンパ）が使用されている。
【０００３】
一方、普通錠（単層錠）以外にも、内核と内核を被覆する外層とから成る有核錠は医薬品を始め様々な分野で利用されている。中でも、特許文献１及び２に開示されている有核錠の製造方法及び製造装置は、核を別に製造することなく、複数の打錠用粉体から一度に有核錠を製造することができる。
【０００４】
当該有核錠の製造工程においては、最終成形物である有核錠のみならず、製造工程の途中段階の固形物をサンプリングして秤量する必要がある。例えば、内核を構成する粉体が所定量含まれているかどうか確認するため、特許文献１の図１の工程Ｈの固形物をサンプリングして秤量する必要がある。ここで、当該有核錠の製造方法においては、内核は成形性のある外層に包まれるだけでいいので、内核にしばしば低成形性粉体を使用する。このように、内核に使用される粉体が機能性コーティング顆粒などの低成形性粉体である場合、低成形性粉体は強固な成形物に成形できないため、これら低成形性粉体からなる途中段階の固形物（内核）は、軽い衝撃によって容易に崩壊する。そのため、例えば擦切板（ダンパ）によって固形物を擦り切ることにより回収する方法では、擦切板（ダンパ）への衝突によって固形物が崩れて飛散し、固形物の質量を正確に測定できないという問題がある。
【０００５】
このような擦切板（ダンパ）による回収方法の問題は、前述の有核錠の製造方法だけでなく、積層錠の場合においても発生する。これに対し、固形物を吸引して回収するサンプリング装置が存在する（特許文献３）。この特許文献３は、固形物を吸引する吸引案内手段と、固形物を捕集するサイクロン式捕集容器と、吸引手段と、サイクロン式捕集容器とともに捕集された固形物の重量を測定するための重量測定手段とを備えた重量管理装置を開示している。ここでは、壊れ易い積層錠の各層の成分重量を効率よく測定することができると記載されている。そして、サンプリング数の計測については、サンプリングした複数の固形物の合計重量と、固形物１個当りの目標重量及び各固形物の実際の重量の偏差管理幅から、サンプリングした固形物の数量を算出することを提案している。しかし、このように測定重量からサンプリング数を逆算する方法では、平均重量が偏差管理幅の上限値又は下限値付近に偏ったまま推移した場合や、十分量の固形物をサンプリングしなかった場合において、サンプリング数量が正しく算出されず、結果として誤った重量がフィードバックされてしまう可能性が払拭できない。医薬品のように重量が厳密に規定されている製品においては、このような事態は絶対に避けなければいけない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】ＷＯ０１／９８０６７公報
【特許文献２】ＷＯ２００５／０９７０４１公報
【特許文献３】特開２００７−３２７９６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
固形物を吸引して回収する方法では、擦切板（ダンパ）自体を使用しないため、擦切板（ダンパ）の接触により固形物が崩れて飛散するという問題は発生しない。
【０００８】
しかし、特許文献３の重量管理装置では固形物の回収手段としてサイクロン式捕集容器を使用しており、サイクロン式捕集容器は、一般に大型で且つ立設した状態で設置しなければならないため、設置場所が制限されるという問題がある。
【０００９】
また、サイクロン式捕集容器は、固形物と比べて質量が非常に大きい。そのため、電子天秤などの重量測定手段は、固形物の質量レンジではなく、サイクロン式捕集容器の質量レンジに適合するよう選定される必要がある。しかし、重量測定手段をサイクロン式捕集容器の質量レンジに適合させると、回収された固形物が少量の場合には、固形物の質量を高精度で測定することが困難になる。一方、固形物の質量の測定精度を向上させるために固形物のサンプリング量を増大させると、有核錠の生産効率が低下するという問題が発生する。高精度での測定が困難なことは、サイクロン式捕集容器では、微粉がサイクロン式捕集容器から排出されてしまって回収されず、サンプリングすべき固形物の全量を回収することができないということからも生じる。
【００１０】
さらに、特許文献３のサイクロン式捕集容器では、前述のようにサンプリング数が正確に計測できない可能性があり、また、後述のように、サンプリングすべき固形物がサンプリング中に壊れ部分的に回収される可能性があることは全く考慮されておらず、サンプリングにより算出された固形物１個当りの質量が、実際の質量とはかけ離れた値になる可能性を含んでいる。
【００１１】
本発明は、上記課題に鑑み、簡易に設置でき、且つ、低成形性成形物を含む固形物であってもロスなく回収できるサンプリング装置を提供することを目的とする。
【００１２】
本発明はまた、上記課題に鑑み、サンプリング予定ではない固形物は回収せず、且つ、サンプリング予定の固形物を確実に回収でき、サンプリング数を正しく決定できる機構を備えた回転式粉体圧縮成形機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は以下に記載する態様の発明を提供する。
（項目１）
臼、上杵及び下杵を有する回転盤を備えた回転式粉体圧縮成形機によって成形された固形物をサンプリングするサンプリング装置であって、
成形された前記固形物を前記回転盤面上に押出す前記下杵及び前記臼上に臨む吸引口を有する吸引ノズルと、
前記吸引ノズルに繋がれ、前記吸引ノズル内に負圧を発生させて前記固形物を吸引する吸引手段と、
前記吸引ノズルと前記吸引手段との間に設置され、前記固形物を回収するフィルタ式の回収手段と、
を備えることを特徴とするサンプリング装置。
（項目２）
前記固形物が低成形性成形物を含む固形物である、
項目１に記載のサンプリング装置。
（項目３）
前記吸引ノズルは、前記固形物が前記吸引口内に進入する経路を除いて、前記下杵及び前記臼上を覆う壁部を備え、前記固形物が前記吸引口内に進入する経路が開口部となっている、
項目１又は２に記載のサンプリング装置。
（項目４）
前記回収手段は、前記固形物を貯留する貯留空間を有する回収部と、前記固形物と気体とを分離するフィルタと、前記フィルタを介して前記貯留空間と連通する気体排出空間を有する気体排出部と、を備える、
項目１から３のいずれか１項に記載のサンプリング装置。
（項目５）
前記回収部は、前記吸引ノズルと繋がる第一開口部と、前記第一開口部よりも下流側に形成された前記貯留空間及び第二開口部とを有する中空部材から成り、
前記気体排出部は、第三開口部と、前記第三開口部よりも下流側に形成された前記気体排出空間と、前記気体排出空間よりも下流側に形成され、前記吸引手段に繋がる第四開口部とを有する中空部材から成り、
前記第二開口部と前記第三開口部とは前記フィルタで覆われていると共に、前記フィルタを介して連通している、
項目４に記載のサンプリング装置。
（項目６）
前記貯留空間は、前記第二開口部よりも下流側まで延在している、
項目５に記載のサンプリング装置。
（項目７）
前記回収部と、前記気体排出部と、前記フィルタとは、着脱可能に接続される、
項目４から６のいずれか１項に記載のサンプリング装置。
（項目８）
前記回収手段よりも上流側の圧力と前記回収手段よりも下流側の圧力との差を測定する差圧計をさらに備える、
項目１から７のいずれか１項に記載のサンプリング装置。
（項目９）
前記吸引ノズルと前記回収手段との間及び前記回収手段と前記吸引手段との間の少なくとも一方に、前記吸引ノズルと前記吸引手段とが連通する連通状態と前記吸引ノズルと前記吸引手段とが連通しない非連通状態とに切り替える切替弁をさらに備える、
項目１から８のいずれか１項に記載のサンプリング装置。
（項目１０）
複数の臼を有する回転盤と、
前記回転盤の上方及び下方に、前記臼と同軸で上下それぞれに配置された上下動可能な上杵及び下杵と、
前記回転盤上の、下杵が組み込まれた２つの隣り合う臼の間の臼及び下杵の存在しない臼杵不存在部と、
前記回転盤、前記上杵及び前記下杵を回転させる回転駆動手段と、
前記回転盤面上まで押出されたサンプリングすべき固形物を前記下杵上から吸引して回収するサンプリング装置と、
前記固形物のサンプリング時に前記下杵を上昇させるガイド手段であって、前記下杵の上昇に関与しない待機位置と、前記固形物全体が前記回転盤面上に押出される位置まで前記下杵を上昇させる上昇位置との間で移動可能なガイド手段と、
を備え、
サンプリング開始時及びサンプリング終了時に、前記臼杵不存在部が、前記サンプリング装置がサンプリングすべき固形物を前記回転盤上で吸引するサンプリング位置を通過する間に、前記ガイド手段が前記待機位置と前記上昇位置との間を移動するように作動する、
ことを特徴とする回転式粉体圧縮成形機。
（項目１１）
前記臼杵不存在部は、無孔臼により形成されている、
項目１０に記載の回転式粉体圧縮成形機。
（項目１２）
前記サンプリング装置は、項目１から９のいずれか１項に記載のサンプリング装置である、
項目１０又は１１に記載の回転式粉体圧縮成形機。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のサンプリング装置では、フィルタ式の回収手段を使用している。フィルタ式の回収手段は前記第一開口部が前記貯留空間に対し下向きにならない限り設置姿勢に制限がないため、設置場所も限定されない。また、フィルタ式の回収手段によって微粉も確実に回収することができるので、固形物が崩壊しやすい低成形性成形物を含む固形物であっても、問題なく回収することができる。
【００１５】
本発明の回転式粉体圧縮成形機では、回転盤上に臼杵不存在部を設け、当該臼杵不存在部がサンプリング位置を通過する間に、サンプリングに関与する装置の作動の準備が完了するため、サンプリングすべき固形物の一部のみが欠損して回収されるといった問題が発生せず、サンプリングすべき固形物のみを確実に回収することができる。従って、ここにおいても、低成形性成形物を含む固形物の回収に適していると言える。
更に、本発明の回転式粉体圧縮成形機では、前記臼杵不存在部により、サンプリング対象となる臼杵が明確に特定されるため、サンプリング数は臼の全数から容易に決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明のサンプリング装置の全体を示す概念図である。
【図２】回転式粉体圧縮成形機の断面図である。
【図３】回転式粉体圧縮成形機の回転盤の平面図である。
【図４】回転式粉体圧縮成形機の展開断面図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は本発明のサンプリング装置の一部となるノズルの図であり、（ａ）はノズルの斜視図、（ｂ）は（ａ）のＶｂ−Ｖｂ線断面図、（ｃ）は（ａ）のＶｃ−Ｖｃ線断面図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は本発明のサンプリング装置の一部となる回収手段の図であり、（ａ）は回収手段の斜視図、（ｂ）は回収手段の分解斜視図、（ｃ）は（ａ）のＶＩｃ−ＶＩｃ線断面図である。
【図７】（ａ）及び（ｂ）は本発明のサンプリング装置の一部となる切替弁の断面図である。
【図８】本発明の回転式粉体圧縮成形機において、臼杵不存在部がサンプリング位置を通過する前の回転盤とそのサンプリング関連部材の展開断面図である。
【図９】本発明の回転式粉体圧縮成形機のサンプリング開始時及び終了時の動作をそれぞれ（ａ）から（ｃ）及び（ｄ）から（ｅ）の順に表す展開断面図である。
【図１０】本発明で発見された、回転式粉体圧縮成形機のサンプリング時の問題点を説明するための、サンプリング時の動作を表す、回転盤とサンプリング関連部材の展開断面図で、（ａ）は問題が発生しないときのもので、（ｂ）は問題が発生するときのものである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明について図面を参照しながら説明する。以下で説明する実施形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。本発明は、以下の実施形態に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。尚、構造を分かりやすくするため、断面図におけるハッチングを省略する場合がある。
【００１８】
本発明のサンプリング装置は、回転式粉体圧縮成形機によって成形された固形物をサンプリングする装置であるが、特に低成形性成形物を含む固形物をサンプリングするのに好適な装置である。以下では、下側外層Ｔ１と下側外層Ｔ１上に積層された低成形性成形物である第二層Ｔ２とから成る固形物Ｔ（図８又は図１０参照）をサンプリングする場合を例に挙げ説明する。尚、「低成形性成形物を含む固形物」とは、一部又は全部が成形性の低い成形物である固形物であり、軽度の衝撃によって容易に崩壊する成形物である。このような成形物は、成形性の低い粉粒体を圧縮成形することにより得られる他、成形性の高い粉粒体であっても、低い圧力で圧縮成形することにより得ることができる。成形性の低い粉粒体とは、圧縮成形によって所定形状に全く成形されない粉粒体、又は、圧縮成形によって少なくとも一部が外見上所定形状に成形されるものの、軽度の衝撃によって容易に崩壊する粉粒体を意味する。このような成形性の低い粉粒体としては、例えば機能性コーティング顆粒などが挙げられる。
【００１９】
本明細書においては、本発明のサンプリング装置を説明する前に、先に本発明のサンプリング装置が設置される通常の回転式粉体圧縮成形機の説明を行う。そして、本発明のサンプリング装置の説明の後に、サンプリング装置の作動に関する回転式粉体圧縮成形機の問題点について説明し、最後に、改良された本発明の回転式粉体圧縮成形機の説明を行う。
【００２０】
＜回転式粉体圧縮成形機＞
まずは、図２から図４及び図１０（ａ）を参照して、本発明のサンプリング装置１が設置される回転式粉体圧縮成形機１００（以下、単に「成形機１００」と表記する）について説明する。成形機１００の基本的な構成は、特許文献１の回転式粉体圧縮成形機と略同じである。特許文献１の回転式粉体圧縮成形機においては、上杵及び下杵がいずれも、外杵と中心杵とから構成される２重構造杵を使用しているが、本明細書の図においては、図３を除きそのような構造は省略しており、２重構造杵ではなく普通杵として図示している。実際にこのような普通杵を使用して本明細書の図のように成形品を製造する場合は、通常、多層錠を製造することになる。多層錠においても、最初から高い打錠圧で圧縮成形しないことが多いため、下側外層Ｔ１と第二層Ｔ２とから成る固形物Ｔは、しばしば低成形性成形物を含む固形物となる。尚、本発明のサンプリング装置１は、上杵及び下杵がいずれも２重構造杵である特許文献１のような回転式粉体圧縮成形機においてより好適に使用される。その理由は、背景技術に記載したように、特許文献１のような有核錠の製造のための回転式粉体圧縮成形機で有核錠を製造する場合には、内核は成形性のある外層に包まれるだけでいいので、内核にしばしば成形性の低い粉粒体を使用するからである。本明細書においてサンプリング対象物として取り上げている、下側外層Ｔ１とその上に積層された低成形性成形物である第二層Ｔ２とから成る固形物Ｔとは、特許文献１のような回転式粉体圧縮成形機においては、外層Ｔ１とその上に積層された核Ｔ２とから成る固形物Ｔとなる。以下で説明する成形機１００はサンプリング装置１を設置する成形機の一例を示すに過ぎず、サンプリング装置１が設置される成形機は成形機１００に限定されない。
【００２１】
成形機１００は、立シャフト１０１、立シャフト１０１を回転させる回転駆動手段（モータ）１０２、円形の回転盤１０３、臼１０４、杵１０５、杵保持部１０６、ホッパ１０７、原料供給シュート１０８、オープンフィードシュー１０９、擦切板１１０、製品取り出しシュート（ダンパ）１１１、ガイド手段１１２、ノズル台座１１３、制御手段（不図示）及び位置検出手段（不図示）を備える。
【００２２】
回転盤１０３は立シャフト１０１に取り付けられており、立シャフト１０１と共に回転する。図３及び図４における矢印Ａは回転盤１０３の回転方向を示しており、他の図面でも同様である。回転盤１０３には、周方向に所定間隔あけて複数の臼孔１０３１が形成されており、各臼孔１０３１内には臼１０４が収容されている。臼１０４は、粉粒体を収容する孔部１０４１を有している。
【００２３】
杵１０５は、下杵１０５１と上杵１０５２とから構成されている。杵保持部１０６は、回転盤１０３の下部に形成された下杵保持部１０６１と、回転盤１０３の上部に形成された上杵保持部１０６２とから構成されている。杵１０５の上下動は、通常、軌道により案内されることで行われる。
【００２４】
下杵１０５１は下杵保持部１０６１に、臼１０４の中心軸と同軸で且つ上下動可能に保持されている。下杵１０５１は、円筒状の下外杵と、下外杵内に収容され、下外杵とは独立して摺動可能な下中心杵とから構成されていてもよい。また、下外杵と下中心杵とは、部分的に非独立で摺動する構造であってもよい。尚、下外杵は臼１０４の一部として機能する場合がある。
【００２５】
上杵１０５２は上杵保持部１０６２に、臼１０４の中心軸と同軸で且つ上下動可能に保持されている。上杵１０５２は、円筒状の上外杵と、上外杵内に収容され、上外杵とは独立して摺動可能な上中心杵とから構成されていてもよい。また、上外杵と上中心杵とは、部分的に非独立で摺動する構造であってもよい。
【００２６】
ホッパ１０７は回転盤１０３よりも上方に設けられており、ホッパ１０７内には原料である粉粒体が貯留される。原料供給シュート１０８はホッパ１０７の下部に接続されており、ホッパ１０７内の粉粒体は原料供給シュート１０８を通って、回転盤１０３上に設置されたオープンフィードシュー１０９に供給され、貯留される。オープンフィードシュー１０９内に貯留された粉粒体は、下杵１０５１が降下することにより臼１０４内に供給される。回転盤１０３上に溢れ出た粉粒体は、オープンフィードシュー１０９に付属した擦切板１１０によって擦り切られる。臼１０４内に供給された粉粒体は下杵１０５１及び上杵１０５２によって圧縮成形される。できあがった最終成形品（製品）は製品取り出しシュート（ダンパ）１１１を通って回収される。
【００２７】
図４及び図１０（ａ）に示すように、ガイド手段１１２は下杵１０５１の下方に配置されており、サンプリング時に下杵１０５１を上昇させるための装置である。下杵が下外杵と下中心杵とから構成される場合には、通常、ガイド手段１１２は下中心杵のみを上昇させる。ガイド手段としては、杵の上下動を司る軌道を使用することができる。ガイド手段１１２の上面は、サンプリング位置よりも後方からサンプリング位置に向かうに従い次第に上方へ傾斜しており、サンプリング位置において最も高くなっている。ガイド手段１１２は、エアシリンダなどの駆動手段（不図示）によって、下杵１０５１の上昇に関与しない待機位置Ｘと、固形物Ｔ全体が回転盤１０３面上に押出される位置まで下杵１０５１を上昇させる上昇位置Ｙとの間で移動される。ガイド手段１１２はサンプリング時には待機位置Ｘから上昇位置Ｙまで移動し、サンプリングが終了した後に上昇位置Ｙから待機位置Ｘまで戻る。尚、回転盤面とは、回転盤１０３の表面を形成する平面である。また、サンプリング位置とは、本発明のサンプリング装置１が目的とする固形物Ｔを回転盤上で吸引サンプリングする位置であり、後述の用語を使用するならば、吸引ノズル２の先端部である吸引口２２の設置位置となる。
【００２８】
制御手段（コントローラ）は、演算処理を行うＣＰＵや、制御プログラムなどが記憶されたメモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ）などを備えており、制御プログラムに基づき、回転駆動手段１０２やガイド手段１１２を制御する。位置検出手段は回転盤１０３の位置を検出するための装置である。位置検出手段としては、例えば立シャフト１０１に取り付けられたロータリエンコーダを使用することができる。制御手段はロータリエンコーダから出力されたパルス数をカウントすることにより、回転盤１０３の位置を検出することができる。
【００２９】
＜本発明のサンプリング装置＞
次に本発明のサンプリング装置１の構成について説明する。図１は本発明のサンプリング装置１の一実施形態の概念図である。図１に示すように、サンプリング装置１は、吸引ノズル２、フィルタ式の回収手段３、切替弁４、差圧計５、吸引手段６、及び制御手段（不図示）を備えている。吸引ノズル２と回収手段３、回収手段３と切替弁４、切替弁４と吸引手段６は、ホースなどの吸引ライン７によって接続されている。固形物Ｔは吸引ノズル２によって吸引され、吸引ライン７を通り、回収手段３によって回収される。尚、固形物Ｔの少なくとも一部は回収手段３に到達するまでの過程で崩壊して粉状又は粒状になる。従って、本明細書で固形物Ｔとは、そのような粉粒体を含む場合、そのような粉粒体のみからなる場合がある。
【００３０】
図５（ａ）から（ｃ）を参照して吸引ノズル２について説明する。図５（ａ）は吸引ノズル２が成形機１００に設置された状態の斜視図、図５（ｂ）は（ａ）のＶｂ−Ｖｂ線断面図、図５（ｃ）は（ａ）のＶｃ−Ｖｃ線断面図である。
【００３１】
以下、本発明のサンプリング装置と回転式粉体圧縮成形機との位置関係については、下杵１０５１及び臼１０４がサンプリング位置に存在する時の状態を述べる。吸引ノズル２は、成形機１００のフレームに設置されたノズル台座１１３に固定されている。吸引ノズル２は中空部材から成り、内部に固形物Ｔ及び気体が通流する流路２１を有している。吸引ノズル２の一端部には、サンプリングすべき固形物Ｔを吸引する、下杵１０５１及び臼１０４上に臨む吸引口２２と、下杵１０５１及び臼１０４上を覆う壁部２３とが形成されている。壁部２３は、臼１０４の上方を覆う上壁２３１と、上壁２３１から下方に延び、孔部１０４１の周縁よりも外側に配置される周壁２３２とを備える。周壁２３２は、立シャフト（回転軸）１０２側に配置される周壁２３２ａ、孔部１０４１よりも回転盤１０３の回転方向前方側に配置される周壁２３２ｂ、及び孔部１０４１よりも回転盤１０３の回転方向後方側に配置される周壁２３２ｃから構成されている。周壁２３２ｃには、固形物Ｔが吸引ノズル２内、すなわち吸引口２２内に進入可能なよう、固形物Ｔが通過可能な大きさの開口部（吸引口２２の一部）２２１が形成されている。本実施形態では、孔部１０４１よりも回転方向前方側の位置には、上壁２３１から回転盤１０３面近傍まで延びる擦切板２４が設けられている。吸引ノズル２の他端部には、流路２１と連通する排出口を有する接続部２５が設けられている。接続部２５は吸引ライン７を介して回収手段３に接続されている。
【００３２】
図６（ａ）から（ｃ）を参照して回収手段３について説明する。図６（ａ）は回収手段３の斜視図、図６（ｂ）は回収手段３の分解斜視図、図６（ｃ）は（ａ）のＶＩｃ−ＶＩｃ線断面図である。
【００３３】
回収手段３は、回収部３１と、フィルタ３２と、気体排出部３３と、を備える。回収部３１、フィルタ３２及び気体排出部３３はそれぞれ別々の部材から構成され、かつ、ホースクリップなどの接続手段３４によって互いに着脱可能に接続されていることが好ましい。これにより、フィルタ３２の交換が容易になると共に、フィルタ３２を交換するだけで回収手段３を再利用することができる。
【００３４】
回収部３１は、下流側の端部が閉塞された中空部材から成る。回収部３１は、円筒状の接続部３１１と、接続部３１１と一体形成された回収部本体３１２と、を備える。
【００３５】
接続部３１１は固形物Ｔ及び気体が流入する入口３１１１を有している。接続部３１１は吸引ライン７に着脱可能に接続され、吸引ライン７を介して吸引ノズル２の接続部２５に繋がれる。
【００３６】
回収部本体３１２は、接続部３１１よりも大径の半円筒状の第一周壁３１２１、接続部３１１と同径の凸曲面状の第二周壁３１２２、及び、第一周壁３１２１の下流側端部と第二周壁３１２２の下流側端部とを接続する第三周壁３１２３を備える。回収部本体３１２の内部空間は、固形物Ｔを貯留する貯留空間３１２４である。第二周壁３１２２の軸方向略中央には、貯留空間３１２４と連通する出口（貫通穴）３１２５が形成されている。本実施形態では、同一形状及び同一サイズの二つの出口３１２５ａ、３１２５ｂが第二周壁３１２２の軸方向に所定間隔あけて形成されており、二つの出口３１２５ａ、３１２５ｂの間にはフィルタ３２を支持する支持部３１２６が形成されている。第一周壁３１２１及び第二周壁３１２２は出口３１２５ｂよりも下流側まで延びている。これにより、貯留空間３１２４は出口３１２５ｂよりも下流側まで延在している。
【００３７】
気体排出部３３は、上流側の端部が閉塞された中空部材から成る。気体排出部３３は、気体排出部本体３３１と、気体排出部本体３３１と一体形成された接続部３３２と、を備える。
【００３８】
気体排出部本体３３１は、回収部本体３１２と相補的形状の半円筒状である。すなわち、気体排出部本体３３１は、回収部本体３１２の第一周壁３１２１と同径の半円筒状の第一周壁３３１１、回収部本体３１２の凸曲面状の第二周壁３１２２を収容する空間を画定する凹曲面状の第二周壁３３１２、及び、第一周壁３３１１の上流側端部と第二周壁３３１２の上流側端部とを接続する第三周壁３３１３を備える。気体排出部本体３３１の内部空間は、気体が通過する気体排出空間３３１４である。第二周壁３３１２の軸方向略中央には、気体排出空間３３１４に気体を流入させるための入口（貫通穴）３３１５が形成されている。本実施形態では、回収部本体３１２の出口３１２５ａ、３１２５ｂと同一形状及び同一サイズの二つの入口３３１５ａ、３３１５ｂが第二周壁３３１２の軸方向に所定間隔あけて形成されており、二つの入口３３１５ａ、３３１５ｂの間にはフィルタ３２を支持する支持部３３１６が形成されている。二つの入口３３１５ａ、３３１５ｂは、回収部本体３１２と気体排出部本体３３１とを連結した際に、回収部本体３１２の出口３１２５ａ、３１２５ｂとそれぞれ整合するような位置に形成されている。
【００３９】
接続部３３２は、気体排出空間３３１４と連通する出口３３２１を有している。接続部３３２は吸引ライン７に着脱可能に接続され、吸引ライン７を介して切替弁４に繋がれる。
【００４０】
フィルタ３２は、回収部本体３１２の第二周壁３１２２と気体排出部本体３３１の第二周壁３３１２との間に、出口３１２５ａ、３１２５ｂ、及び入口３３１５ａ、３３１５ｂを覆うようにして配置され、第二周壁３１２２と第二周壁３３１２とによって挟持される。回収部３１の入口３１１１から流入した固形物Ｔ及び気体は、フィルタ３２によって分離される。固形物Ｔは貯留空間３１２４に貯留され、気体はフィルタ３２を通過し、気体排出空間３３１４を通って回収手段３から排出される。フィルタ３２は、粉粒体状の固形物Ｔを通過させず、気体のみを通過させる部材であれば特に限定されないが、例えば、織布、不織布、ろ紙、金属網、樹脂多孔質などを使用することができ、固形物Ｔを構成する粉粒体の種類に応じて適宜選択される。
【００４１】
図７（ａ）及び（ｂ）を参照して切替弁４について説明する。図７（ａ）及び（ｂ）は切替弁４の概略断面図である。切替弁４は、回収手段３と吸引手段６との間に設置され、吸引ノズル２と吸引手段６との連通状態及び非連通状態を切り替える弁である。切替弁４には、例えば空圧式三方電磁弁（三方ボールバルブ）など、公知のものを使用することができる。
【００４２】
切替弁４は、主管４１と、主管４１の略中央から分岐する分岐管４２と、主管４１及び分岐管４２内の流路を切り替える弁体４３と、弁体４３を駆動させる駆動部（不図示）とを備える。主管４１の一端は吸引ライン７を介して回収手段３に接続され、主管４１の他端は吸引ライン７を介して吸引手段６に接続される。
【００４３】
非サンプリング時には、図７（ａ）に示すように弁体４３は主管４１の回収手段３側を閉じている（閉状態）。閉状態では、吸引手段６は分岐管４２を介して外部と連通しており、吸引ノズル２とは連通していない。サンプリング時には、図７（ｂ）に示すように弁体４３は分岐管４２側を閉じ、主管４１の回収手段３側を開けるよう切り替えられる（開状態）。これにより、吸引手段６と吸引ノズル２とが連通し、吸引ノズル２内に負圧が発生する。
【００４４】
切替弁４は回収手段３と吸引手段６との間ではなく、吸引ノズル２と回収手段３との間に設置されていてもよく、あるいは、吸引ノズル２と回収手段３との間及び回収手段３と吸引手段６との間の両方に設置されていてもよい。また、切替弁４は吸引ノズル２と吸引手段６との連通状態及び非連通状態を切替可能な弁であれば特に限定されず、三方弁の他、例えばバタフライ弁やゲート弁などの二方弁であってもよい。ただし、切替弁４として二方弁を使用する場合、吸引手段６や吸引ライン７の破損を防止するため、切替弁４と吸引手段６との間に、開閉可能な弁が設置された気体取込口を設けると共に、当該弁を切替弁４が閉状態のとき開き、切替弁４が開状態のとき閉じるよう制御することが好ましい。
【００４５】
図１に示すように、差圧計５は、回収手段３よりも上流側の圧力と回収手段３よりも下流側の圧力との差を測定するために設置されており、吸引ノズル２と回収手段３との間の吸引ライン７及び回収手段３と切替弁４との間の吸引ライン７にそれぞれチューブなどによって接続されている。差圧計５は、公知の差圧計を使用することができる。差圧計５を設けることにより、回収手段３のフィルタ３２が目詰まりしていないかどうかや吸引ライン７内が閉塞していないかどうかを検知することができる。
【００４６】
吸引手段６は、吸引ノズル２内に負圧を発生させる装置であり、例えば真空ポンプやブロワなど、公知の吸引手段を使用することができる。
【００４７】
制御手段（コントローラ）は、演算処理を行うＣＰＵや、制御プログラムなどが記憶されたメモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ）などを備えており、制御プログラムに基づいて切替弁４及び吸引手段６を制御する。尚、制御手段は、サンプリング装置１を搭載する成形機１００の制御手段に組み込まれていてもよい。
【００４８】
サンプリング装置１の動作及び作用効果について説明する。サンプリング時には、まず吸引手段６が起動される。この状態では、切替弁４はまだ閉状態である。その後、切替弁４は閉状態から開状態に切り替えられる。切替弁４が開状態になると、吸引ノズル２と吸引手段６とが連通状態となり、吸引ノズル２内に負圧が発生する。吸引ノズル２内に負圧が発生している状態で、回転盤１０３面上に押出された固形物Ｔが吸引ノズル２の開口部２２１を通って吸引ノズル２の吸引口２２内に進入すると、固形物Ｔは気体と共に吸引ノズル２によって吸引される。
【００４９】
吸引ノズル２が設置された臼１０４上は吸引ノズル２の壁部２３によって覆われているため、固形物Ｔが崩れ、粉粒体が臼１０４周囲の回転盤１０３面上に飛散したとしても、その飛散した粉粒体も吸引することができる。これにより、粉粒体の回収漏れを防ぐことができる。さらに、本実施形態では、吸引ノズル２は擦切板２４を備えているため、擦切板２４によって回転盤１０３面上に飛散した粉粒体をせき止め、粉粒体の回収漏れを防ぐことができる。
【００５０】
吸引ノズル２によって吸引された固形物Ｔは、吸引ライン７を通って回収手段３に到達する。回収手段３に到達した固形物Ｔは、フィルタ３２によって分離される。すなわち、固形物Ｔはフィルタ３２を通過できず、貯留空間３１２４内に貯留される。一方、気体はフィルタ３２を通過して、回収手段３から排出される。
【００５１】
フィルタ式の回収手段３は、入口３１１１が貯留空間３１２４に対し下向きにならない限り設置姿勢が制限されないため、設置場所が限定されない。また、フィルタ式の回収手段３では、フィルタ３２によって微粉も確実に回収することができる。
【００５２】
貯留空間３１２４は出口３１２５ｂよりも下流側まで延在しているため、貯留空間３１２４内に流入した固形物Ｔは、出口３１２５ｂよりも下流側の貯留空間３１２４に溜まり易くなる。これにより、固形物Ｔがフィルタ３２上に滞留し難くなり、フィルタ３２の目詰まりを抑えることができる。
【００５３】
図７の実施形態においては、切替弁４は回収手段３と吸引手段６との間（すなわち、回収手段３よりも下流側）に設置されている。そのため、主管４１、分岐管４２及び弁体４３に粉粒体が付着することがなく、切替弁４内における粉粒体の付着に起因した回収量のロスが生じることもない。
【００５４】
サンプリング終了時には、切替弁４は閉状態に切り替えられる。切替弁４が閉状態になると、吸引ノズル２と吸引手段６とが非連通状態となり、吸引ノズル２から固形物Ｔが吸引されなくなる。尚、サンプリングすべき最後の固形物Ｔを吸引した後すぐに切替弁４を閉状態にすると、吸引途中の固形物Ｔが回収手段３に到達せず吸引ノズル２や吸引ライン７内に残ったままとなるおそれがある。このような現象を防止するため、切替弁４は、サンプリングすべき最後の固形物Ｔを吸引してから所定時間経過後に閉状態に切り替えられることが好ましい。
【００５５】
サンプリング終了後、作業者は吸引ライン７から回収手段３を取り外し、固形物Ｔが入った状態の回収手段３の質量を測定する。尚、空の状態の回収手段３の質量は、サンプリング前に予め測定しておく。固形物Ｔが入った状態の回収手段３の質量から、空の状態の回収手段３の質量を引くことにより、回収された固形物Ｔの質量を知ることができる。
【００５６】
＜サンプリング装置の作動に関する回転式粉体圧縮成形機の問題＞
本発明者らは、本発明のサンプリング装置１を回転式粉体圧縮成形機に設置したときに、サンプリング装置１の作動に関する回転式粉体圧縮成形機に更なる改良の余地（問題点）があることを見出したので、まずは、その問題点を図１０（ａ）及び（ｂ）を参照して説明する。
【００５７】
図１０（ａ）に示すように、固形物Ｔをサンプリングする場合には、サンプリング位置において、固形物Ｔ全体が回転盤１０３面上に露出するまで下杵１０５１を上昇させる必要がある。前記の通り、この下杵１０５１の上昇はガイド手段１１２によって実施される。
【００５８】
下杵１０５１は、サンプリング時にガイド手段１１２が待機位置Ｘから上昇位置Ｙに移動する間も高速で回転している。そのため、図１０（ｂ）に示すように、ガイド手段１１２が上昇位置Ｙに到達する前の中間位置Ｚに存在するときに、下杵１０５１がサンプリング位置に到達してしまうことが起こり得る。中間位置Ｚは上昇位置Ｙよりも低位置であるため、サンプリング位置に到達した固形物Ｔはその全体が回転盤１０３面上に露出しておらず、固形物Ｔの上部（図１０（ｂ）では低成形性成形物である第二層Ｔ２の上部）のみが回転盤１０３面上に露出する状態となる。この状態で吸引が行われると、回転盤１０３面上に露出した低成形性成形物である第二層Ｔ２の上部のみが吸引され、この部分のみが欠損してサンプリングされる可能性がある。また、本来サンプリングされるべきではない固形物Ｔの一部がサンプリングされる可能性もある。そのため、サンプリングされた固形物Ｔの質量を正確に測定できないおそれ、及び、サンプリングされた固形物Ｔの数を正確に計測できないおそれがある。
【００５９】
尚、ガイド手段１１２が上昇位置Ｙから待機位置Ｘに戻る過程においても、全く同様のことが起こり得ることになる。すなわち、ガイド手段１１２が上昇位置Ｙから待機位置Ｘに戻る過程でも、ガイド手段１１２が中間位置Ｚに存在するときに下杵１０５１がサンプリング位置に到達すると、本来サンプリングされるべきではない固形物Ｔの上部が回転盤１０３面上から露出され、当該部分のみが欠損して吸引されてしまう可能性がある。
【００６０】
＜本発明の回転式粉体圧縮成形機＞
本発明では、前記問題点を解決することで、本発明の回転式粉体圧縮成形機として完成させた。以下に、本発明の回転式粉体圧縮成形機１０００（以下、単に「成形機１０００」と表記する）の、主として従来型の成形機１００との相違点を説明する。説明に使用する図８及び図９（ａ）から（ｅ）は、成形機１０００に特徴的な部分の展開断面図である。尚、成形機１０００のサンプリング装置は、吸引式のサンプリング装置であれば特に限定されないが、上記で説明した本発明のサンプリング装置１を使用することが好ましく、以下の説明でも本発明のサンプリング装置１を備えた成形機１０００を例に挙げ説明する。
【００６１】
成形機１０００の特徴的な箇所は臼杵不存在部１１４である。臼杵不存在部１１４とは、回転盤１０３上の、下杵１０５１が組み込まれた２つの隣り合う臼１０４の間の臼１０４及び下杵１０５１の存在しない部分であり、本来臼１０４及び下杵１０５１が存在している部分の臼１０４及び下杵１０５１をなくして、臼１０４及び下杵１０５１が存在しない十分な長さを確保した部分のことを言う。すなわち、回転盤１０３上の、臼１０４及び下杵１０５１を設置していない部分である。
【００６２】
成形機１０００においては、少なくとも１つの臼杵不存在部１１４が存在している。本実施形態において、臼杵不存在部１１４は、周方向に連続して配置された１以上の臼孔１０３１（図８では二つ）に、臼１０４に代えて無孔臼１１５を設置すると共に、無孔臼１１５の下方の下杵１０５１及び上方の上杵１０５２を取り外すことにより形成されている。サンプリング時に下杵１０５１を上昇させるための装置であるガイド手段１１２が待機位置Ｘから上昇位置Ｙまで移動するのに要する時間をＳ１、臼杵不存在部１１４がサンプリング位置を通過するのに要する時間（臼杵不存在部１１４の始点がサンプリング位置に到達してから臼杵不存在部１１４の終点がサンプリング位置を通過し終えるまでの時間）をＳ２としたとき、臼杵不存在部１１４の周方向長さ（臼杵不存在部１１４を挟む回転方向前方側の臼１０４及び下杵１０５１ａと回転方向後方側の臼１０４及び下杵１０５１ｂとの間の距離）は、Ｓ２がＳ１以上となるような長さに設定されている。尚、ガイド手段１１２が上昇位置Ｙから待機位置Ｘまで移動するのに要する時間Ｓ３についても、Ｓ２がＳ３以上となるような長さとすることが好ましいが、こちらは厳密にそうである必要はない。
【００６３】
制御手段は、ロータリエンコーダ（位置検出手段）から出力されたパルス数をカウントする。そして、カウントされたパルス数が臼杵不存在部１１４に対応するパルス数に達すると、制御手段は臼杵不存在部１１４の位置を検出する。
【００６４】
サンプリング開始スイッチが押された後に、制御手段が、臼杵不存在部１１４の始点がサンプリング位置に到達したことを検出すると、制御手段はガイド手段１１２を待機位置Ｘから上昇位置Ｙへ、あるいは、上昇位置Ｙから待機位置Ｘへ移動させる。このように、ガイド手段１１２は、臼杵不存在部１１４の始点がサンプリング位置に到達したときに、上昇又は下降を開始するよう制御されている。
【００６５】
サンプリング装置１の制御手段は成形機１０００の制御手段に組み込まれている。したがって、成形機１０００の制御手段は、サンプリング装置１の切替弁４や吸引手段６も制御する。
【００６６】
次に、図８及び図９（ａ）から（ｅ）を参照して、成形機１０００の動作及び作用効果について説明する。図９（ａ）から（ｅ）では上杵１０５２は省略している。以下では、回転盤１０３のほぼ１周分の回転中に製造された固形物Ｔ（本来の１周分の臼数から前述の無孔臼１１５を設置した数を差し引いた数の固形物Ｔ）をサンプリングする場合を例に説明する。尚、サンプリングは、回転盤１０３の複数周分をサンプリングするようにしてもよい。
【００６７】
図８では、ガイド手段１１２は待機位置Ｘに存在し、臼杵不存在部１１４の始点はサンプリング位置に到達していない。図９（ａ）は図８の状態から時間が経過し、臼杵不存在部１１４の始点がサンプリング位置に到達した状態で、ガイド手段１１２は待機位置Ｘに存在している。吸引手段６が起動され且つ作業者によってサンプリング開始スイッチが押された後、臼杵不存在部１１４の始点がサンプリング位置に到達したことを制御手段が検出すると、図９（ａ）の上向き矢印に示すように制御手段はガイド手段１１２を待機位置Ｘから上昇位置Ｙへ向けて移動（ここでは上昇）させる。さらに、制御手段は切替弁４を閉状態から開状態に切り替える。
【００６８】
図９（ｂ）は図９（ａ）から時間が経過し、ガイド手段１１２が上昇位置Ｙに到達した状態を表している。図９（ｂ）に示すように、ガイド手段１１２が上昇位置Ｙに到達したとき、臼杵不存在部１１４よりも後方側の下杵１０５１ｂは未だサンプリング位置に到達していない。言い換えると、ガイド手段１１２は、下杵１０５１ｂがサンプリング位置に到達する前に上昇位置Ｙへの到達を完了する。これは、臼杵不存在部１１４がサンプリング位置を通過する間に、ガイド手段１１２が待機位置Ｘから上昇位置Ｙへ移動するということである。
【００６９】
図９（ｃ）は図９（ｂ）よりもさらに時間が進んだ状態を表している。図９（ｃ）に示すように、回転盤１０３が回転するに伴い、下杵１０５１ｂはガイド手段１１２の傾斜に沿って上昇していく。そして、下杵１０５１ｂがサンプリング位置に到達すると、下杵１０５１ｂは固形物Ｔ全体が回転盤１０３面上に押出される位置までガイド手段１１２によって上昇される。そして、固形物Ｔ全体がサンプリング装置１の吸引ノズル２によって吸引される。
【００７０】
図９（ｄ）は回転盤１０３が１周して臼杵不存在部１１４の始点が再度サンプリング位置に到達した状態を表している。図９（ｄ）に示すように、臼杵不存在部１１４の始点がサンプリング位置に到達したことを制御手段が検出すると、制御手段はガイド手段１１２を上昇位置Ｙから待機位置Ｘへと移動（ここでは下降）を開始させる。さらに、制御手段は切替弁４を開状態から閉状態に切り替える。
【００７１】
図９（ｅ）は図９（ｄ）から時間が経過し、臼杵不存在部１１４の終点がサンプリング位置を通過する状態を表している。図９（ｅ）に示すように、ガイド手段１１２が待機位置Ｘに到達したとき、下杵１０５１ｂは未だサンプリング位置に到達していない。言い換えると、ガイド手段１１２は、下杵１０５１ｂがサンプリング位置に到達する前に、待機位置Ｘへ到達する。これは、臼杵不存在部１１４がサンプリング位置を通過する間に、ガイド手段１１２が上昇位置Ｙから待機位置Ｘへ移動するということである。尚、下杵１０５１ｂがサンプリング位置に到達したときに、固形物Ｔが回転盤１０３面上に全く露出せず、臼１０４内の十分に下方に存在すればいいので、ここでのガイド手段１１２の待機位置Ｘへの到達は、多少遅れても構わない。
【００７２】
このように本発明の成形機１０００では、サンプリング開始時に、ガイド手段１１２は、臼杵不存在部１１４がサンプリング位置を通過する間に待機位置Ｘから上昇位置Ｙへと移動する。これにより、サンプリング位置に到達した固形物Ｔは、回転盤１０３面上に完全に露出した状態で吸引されることになり、固形物Ｔの上部のみが吸引されることはなくなる。
【００７３】
また、サンプリング終了時には、ガイド手段１１２は、臼杵不存在部１１４がサンプリング位置を通過する間に上昇位置Ｙから待機位置Ｘへと移動する。これにより、サンプリング位置に到達した固形物Ｔは回転盤１０３面上に全く露出しておらず、全体が臼１０４内に完全に収容されているため、サンプリングされるべきではない固形物Ｔがサンプリング装置１によって吸引されることはなくなる。
【００７４】
通常、臼杵不存在部１１４は、本来、臼１０４及び下杵１０５１が存在する部分のそれらを取り外して形成させるが、最初から、回転盤１０３において、周方向に隣接する臼孔１０３１間の間隔を十分に取ることで、前述の臼杵不存在部１１４の周方向における区間長さと同様に形成されていてもよい。この場合、サンプリングを制御するための臼杵不存在部１１４のみをそのような区間長さに設定するか、又は全ての臼孔１０３１間の間隔を均一にそのような区間長さに設定することもでき、いずれにおいても、臼孔１０３１に無孔臼１１５を設置する必要はない。尚、後者を選択し、全ての臼孔１０３１間の間隔を均一にそのような区間長さに設定した場合は、全ての臼孔１０３１間が臼杵不存在部１１４となり、そのうちのどれか１以上をサンプリング開始及び終了の制御用に使用すればよい。
【００７５】
臼杵不存在部１１４は、１箇所ではなく複数個所形成されていてもよい。回転盤１０３に複数の臼杵不存在部１１４が形成されている場合、サンプリングは、任意の二つの臼杵不存在部１１４間の臼１０４から排出される固形物Ｔを回収するようにしてもよい。
【００７６】
以上のように、本発明の成形機１０００は、サンプリングすべきでない固形物Ｔは回収せず、サンプリングすべき固形物Ｔを確実に回収できる機構を備えている上、回転盤１０３に設置された杵臼の本数から容易にサンプリング数が算出できるため、サンプリング数を正確に測定することができる。
【符号の説明】
【００７７】
１        サンプリング装置
２        ノズル
２２      吸引口
２２１    開口部
２３      壁部
３        回収手段
３１      回収部
３１１１  入口（第一開口部）
３１２４  貯留空間
３１２５  出口（第二開口部）
３２      フィルタ
３３      気体排出部
３３１４  気体排出空間
３３１５  入口（第三開口部）
３３２１  出口（第四開口部）
４        切替弁
５        差圧計
６        吸引手段
１００    回転式粉体圧縮成形機
１０２    回転駆動手段
１０３    回転盤
１０４    臼
１０５    杵
１０５１  下杵
１０５２  上杵
１１２    ガイド手段
１１４    臼杵不存在部
１１５    無孔臼
１０００  回転式粉体圧縮成形機
Ａ        回転盤の回転方向
Ｔ        固形物
Ｔ１      下側外層
Ｔ２      第二層
Ｘ        待機位置
Ｙ        上昇位置
【図１】
2019058668.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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