(57)【要約】 【課題】  錠剤の横ずれに起因した不良品の発生を確実に防止する。【解決手段】  錠剤印刷装置１において、錠剤を複数列に振り分ける振分けユニット４と、振分けユニット４から受け渡された各錠剤を複数列のまま搬送する第１のコンベア５１と、第１のコンベア５１による搬送中に各錠剤の一方の面に印刷を行う第１のプリンタ部７１と、第１のコンベア５１の搬送方向下流側に設けられ、各錠剤の表裏を反転させるローラ（反転部）５０１’と、ローラ５０１’から受け渡された各錠剤を複数列のまま搬送する第２のコンベア５２と、第２のコンベア５２による搬送中に各錠剤の他方の面に印刷を行う第２のプリンタ部７２とを設ける。振分けユニット４から第１のコンベア５１への受渡し部分、およびローラ５０１’から第２のコンベア５２への受渡し部分に、錠剤の横ずれを規制する横ずれ規制ガイド１０１、１０２を設ける。【選択図】  図１
2019058221.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤印刷装置であって、
供給された多数の錠剤が導入される導入溝を有する導入部と、
前記導入部から受け渡された各錠剤を搬送する搬送路を有するコンベアと、
前記コンベアによる搬送中に各錠剤に印刷を行うプリンタ部とを備え、
前記コンベアには、前記搬送路上での各錠剤の横ずれを規制する横ずれ規制ガイドが設けられている、
ことを特徴とする錠剤印刷装置。
【請求項２】
錠剤印刷装置であって、
供給された多数の錠剤を複数列に振り分けるための複数の振分け溝を有する振分け部と、
前記振分け部から受け渡された各錠剤を複数列のまま搬送する複数の第１の搬送路を有する第１のコンベアと、
前記第１のコンベアによる搬送中に各錠剤の一方の面に印刷を行う第１のプリンタ部とを備え、
前記第１のコンベアには、前記第１の搬送路上での各錠剤の横ずれを規制する第１の横ずれ規制ガイドが設けられている、
ことを特徴とする錠剤印刷装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記第１の横ずれ規制ガイドは、前記振分け部から前記第１のコンベアへの受渡し部分に配置されている、
ことを特徴とする錠剤印刷装置。
【請求項４】
請求項２において、
前記第１の横ずれ規制ガイドは、前記第１の搬送路上で横ずれした錠剤に当接することにより、当該錠剤を搬送路中央側に移動させている、
ことを特徴とする錠剤印刷装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記第１の横ずれ規制ガイドは、前記第１の搬送路の上方に配設され、前記第１の搬送路に対応する複数のガイド溝を有しており、前記各ガイド溝の上流端の開口幅が幅広に形成されかつ下流側に向かうにしたがい徐々に幅狭に形成されるとともに、下流端の開口幅が錠剤の幅寸法に対応した大きさに設定されている、
ことを特徴とする錠剤印刷装置。
【請求項６】
請求項２において、
前記第１のコンベアの搬送方向下流側に設けられ、各錠剤の表裏を反転させる反転部と、前記反転部から受け渡された各錠剤を複数列のまま搬送する複数の第２の搬送路を有する第２のコンベアと、前記第２のコンベアによる搬送中に各錠剤の他方の面に印刷を行う第２のプリンタ部とをさらに備え、
前記第２のコンベアには、前記第２の搬送路上での各錠剤の横ずれを規制する第２の横ずれ規制ガイドが設けられている、
ことを特徴とする錠剤印刷装置。
【請求項７】
請求項６において、
前記第２の横ずれ規制ガイドは、前記反転部から前記第２のコンベアへの受渡し部分に配置されている、
ことを特徴とする錠剤印刷装置。
【請求項８】
請求項６において、
前記第２の横ずれ規制ガイドは、前記第２の搬送路上で横ずれした錠剤に当接することにより、当該錠剤を搬送路中央側に移動させている、
ことを特徴とする錠剤印刷装置。
【請求項９】
請求項８において、
前記第２の横ずれ規制ガイドは、前記第２の搬送路の上方に配設され、前記第２の搬送路に対応する複数のガイド溝を有しており、前記各ガイド溝の上流端の開口幅が幅広に形成されかつ下流側に向かうにしたがい徐々に幅狭に形成されるとともに、下流端の開口幅が錠剤の幅寸法に対応した大きさに設定されている、
ことを特徴とする錠剤印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤に印刷を行う錠剤印刷装置に関し、詳細には、錠剤の横ずれを規制するための構造の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明の出願人は、錠剤に印刷を行う錠剤印刷装置として、特開２０１３−１３７１１号公報に示すような装置をすでに提案している。この錠剤印刷装置は、ホッパから供給された多数の錠剤を複数列に振り分けるための複数の溝を有する振分け部と、振分け部により振り分けられた各錠剤を複数列のまま搬送する第１のコンベアと、第１のコンベアによる搬送中に各錠剤の一方の面に印刷を行う第１のプリンタ部と、第１のコンベアの搬送方向下流側で各錠剤の表裏を反転させる反転部と、反転部から導入された各錠剤を複数列のまま搬送する第２のコンベアと、第２のコンベアによる搬送中に各錠剤の他方の面に印刷を行う第２のプリンタ部とを備えている（同公報の段落［００３９］〜［００４０］および図１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来の錠剤印刷装置においては、振分け部から第１のコンベアへの錠剤の受け渡しの際や、反転部から第２のコンベアへの錠剤の受け渡しの際には、第１、第２のコンベア上で搬送方向と直交する幅方向において錠剤が位置ずれ（横ずれ）を起こすことがあり、この状態のまま第１、第２のプリンタ部まで錠剤が移動すると、印字不良等の不良品の発生の原因になる。
【０００４】
本発明は、このような従来の実情に鑑みてなされたもので、本発明が解決しようとする課題は、錠剤の横ずれに起因した印字不良等の不良品の発生を確実に防止できる錠剤印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の第１の発明に係る錠剤印刷装置は、供給された多数の錠剤が導入される導入溝を有する導入部と、導入部から受け渡された各錠剤を搬送する搬送路を有するコンベアと、コンベアによる搬送中に各錠剤に印刷を行うプリンタ部とを備えている。コンベアには、搬送路上での各錠剤の横ずれを規制する横ずれ規制ガイドが設けられている。
【０００６】
本発明の第１の発明によれば、コンベアに横ずれ規制ガイドを設けたので、当該横ずれ規制ガイドにより、搬送路上での各錠剤の横ずれを規制することができ、これにより、錠剤の横ずれに起因した印字不良等の不良品の発生を確実に防止できる。
【０００７】
本発明の第２の発明に係る錠剤印刷装置は、供給された多数の錠剤を複数列に振り分けるための複数の振分け溝を有する振分け部と、振分け部から受け渡された各錠剤を複数列のまま搬送する複数の第１の搬送路を有する第１のコンベアと、第１のコンベアによる搬送中に各錠剤の一方の面に印刷を行う第１のプリンタ部とを備えている。第１のコンベアには、第１の搬送路上での各錠剤の横ずれを規制する第１の横ずれ規制ガイドが設けられている。
【０００８】
本発明の第２の発明によれば、第１のコンベアに第１の横ずれ規制ガイドを設けたので、当該第１の横ずれ規制ガイドにより、第１の搬送路上での各錠剤の横ずれを規制することができ、これにより、錠剤の横ずれに起因した印字不良等の不良品の発生を確実に防止できる。
【０００９】
本発明では、第１の横ずれ規制ガイドが、振分け部から前記第１のコンベアへの受渡し部分に配置されている。
【００１０】
本発明では、第１の横ずれ規制ガイドが、第１の搬送路上で横ずれした錠剤に当接することにより、当該錠剤を搬送路中央側に移動させている。これにより、第１の搬送路上での錠剤の横ずれを解消でき、第１の搬送路に沿って錠剤を整列させることができる。
【００１１】
本発明では、第１の横ずれ規制ガイドが、第１の搬送路の上方に配設され、第１の搬送路に対応する複数のガイド溝を有しており、各ガイド溝の上流端の開口幅が幅広に形成されかつ下流側に向かうにしたがい徐々に幅狭に形成されるとともに、下流端の開口幅が錠剤の幅寸法に対応した大きさに設定されている。
【００１２】
本発明では、第１のコンベアの搬送方向下流側に設けられ、各錠剤の表裏を反転させる反転部と、反転部から受け渡された各錠剤を複数列のまま搬送する複数の第２の搬送路を有する第２のコンベアと、第２のコンベアによる搬送中に各錠剤の他方の面に印刷を行う第２のプリンタ部とをさらに備えており、第２のコンベアには、第２の搬送路上での各錠剤の横ずれを規制する第２の横ずれ規制ガイドが設けられている。
【００１３】
本発明では、第２の横ずれ規制ガイドが、反転部から第２のコンベアへの受渡し部分に配置されている。
【００１４】
本発明では、第２の横ずれ規制ガイドが、第２の搬送路上で横ずれした錠剤に当接することにより、当該錠剤を搬送路中央側に移動させている。これにより、第２の搬送路上での錠剤の横ずれを解消でき、第２の搬送路に沿って錠剤を整列させることができる。
【００１５】
本発明では、第２の横ずれ規制ガイドが、第２の搬送路の上方に配設され、第２の搬送路に対応する複数のガイド溝を有しており、各ガイド溝の上流端の開口幅が幅広に形成されかつ下流側に向かうにしたがい徐々に幅狭に形成されるとともに、下流端の開口幅が錠剤の幅寸法に対応した大きさに設定されている。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように本発明によれば、（第１の）コンベアに（第１の）横ずれ規制ガイドを設けたので、当該横ずれ規制ガイドにより、（第１の）搬送路上での各錠剤の横ずれを規制することができ、これにより、錠剤の横ずれに起因した印字不良等の不良品の発生を確実に防止できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施例による錠剤印刷装置の正面概略図である。
【図２】前記錠剤印刷装置（図１）の第１の搬送コンベアに設けられる第１の横ずれ規制ガイドの平面図である。
【図３】前記第１の横ずれ規制ガイド（図２）を搬送方向上流側から見た正面図であって、図２のIII-III線矢視図に相当しており、第１の搬送コンベアの横断面とともに示している。
【図４】図３のIV-IV線断面図であって、前記第１の横ずれ規制止ガイド（図２）の作用効果を時系列的に説明するための図である。
【図５】図３のIV-IV線断面図であって、前記第１の横ずれ規制止ガイド（図２）の作用効果を図４とともに時系列的に説明するための図である。
【図６】前記錠剤印刷装置（図１）における乾燥コンベアの平面概略図である。
【図７】前記錠剤印刷装置（図１）における第２の搬送コンベアおよび乾燥コンベアの正面概略図である。
【図８】図７において乾燥コンベアが逆転した際の様子を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施例による錠剤印刷装置を添付図面に基づいて説明する。
図１ないし図８は、本実施例による錠剤印刷装置を説明するための図である。なお、図示の便宜上、図１では錠剤を省略したものを示しており、図６では乾燥コンベアの搬送面上の一部の錠剤のみを示している。なお、ここでは、錠剤の一例として、両凸レンズ形のものを示しているが、錠剤としては、円盤形の他、楕円形等を含む異形錠にも適用可能である。
【００１９】
図１に示すように、錠剤印刷装置１は、多数の錠剤を収容するホッパ２と、ホッパ２に収容された錠剤がホッパ下部のシュート２０から導入される供給コンベア３と、供給コンベア３から供給された多数の錠剤を複数列に振り分けるための複数の振分け溝が幅方向（同図紙面垂直方向）に並設された振分けユニット（振分け部）４と、振分けユニット４により複数列に振り分けられた各錠剤が受け渡されるとともに、各錠剤を複数列に維持したまま矢印方向に搬送する第１の搬送コンベア（第１のコンベア）５１と、第１の搬送コンベア５１による搬送中に各錠剤を検出する第１の検出用ラインセンサカメラ６１と、第１の検出用ラインセンサカメラ６１で検出された各錠剤の検出データに基づいて搬送中の各錠剤に印刷を行う第１のインクジェットプリンタ部（第１のプリンタ部）７１と、第１のインクジェットプリンタ部７１による各錠剤への印刷状態を検査するための第１の検査用ラインセンサカメラ８１とを備えている。
【００２０】
供給コンベア３は、図１の紙面と交差する方向に（すなわち、同図紙面の奥側から手前側に向かって徐々に下方に傾斜しつつ）配設されており、振分けコンベア４は、同図紙面に沿って（すなわち、同図左側から右側に向かって徐々に下方に傾斜しつつ）配設されている。振分けユニット４の下部には、振動フィーダ４Ａが設けられている。第１の搬送コンベア５１（後述する第２の搬送コンベア５２についても同様）は、同図紙面に沿って配設されている。第１のインクジェットプリンタ部７１は、前面パネル１０に形成された開口部７０ａ１に出没自在に設けられている。第１の搬送コンベア５１（後述する第２の搬送コンベア５２についても同様）は、幅方向に所定の間隙を隔てて並設された複数本のベルトから構成されており、搬送される各錠剤は、幅方向に隣り合う各ベルト間の間隙を跨いで配置され、間隙の左右両側の各ベルトにより下方から支持されるとともに、少なくとも上流側部分において、図示しないブロアにより下方から吸引されている。第１の搬送コンベア５１は、ローラ５０１、５０１’に巻き掛けられるとともに、単一または複数のアイドラーを有している。第１の搬送コンベア５１のローラ５０１’（反転部）は、第１の搬送コンベア５１上の各錠剤の表裏を反転させて下方の第２の搬送コンベア５２に受け渡すようにするために、その外周面には、反転中の各錠剤を吸引するための多数の吸引孔が形成されている。各吸引孔は、ブロア（図示せず）に接続されている。
【００２１】
錠剤印刷装置１は、第１の搬送コンベア５１の下方に配設されかつ第１の搬送コンベア５１から表裏が反転した各錠剤を受け渡されるとともに、受け渡された各錠剤を複数列に維持したまま矢印方向に搬送する第２の搬送コンベア（第２のコンベア）５２と、第２の搬送コンベア５２による搬送中に各錠剤を検出する第２の検出用ラインセンサカメラ６２と、第２の検出用ラインセンサカメラ６２で検出された各錠剤の検出データに基づいて搬送中の各錠剤に印刷を行う第２のインクジェットプリンタ部（第２のプリンタ部）７２と、第２のインクジェットプリンタ部７２による各錠剤への印刷状態を検査するための第２の検査用ラインセンサカメラ８２とを備えている。
【００２２】
第２のインクジェットプリンタ部７２は、前面パネル１０に形成された開口部７０ａ２に出没自在に設けられている。また、前面パネル１０には、凹部３０ａが開口形成されており、当該凹部３０ａ内には、第１、第２のインクジェットプリンタ部７１、７２にインクを供給するためのインク容器３０が収容されている。第２の検出用ラインセンサカメラ６２および第２の検査用ラインセンサカメラ８２の前方には、第２の搬送コンベア５２上の錠剤の画像を各カメラ内に導入するためのミラー６０、８０がそれぞれ設けられている。第２の搬送コンベア５２は、ローラ５０２、５０２’に巻き掛けられるとともに、単一または複数のアイドラーを有している。第２の搬送コンベア５２のローラ（反転部）５０２’は、第２の搬送コンベア５２上の各錠剤の表裏を再び反転させて下方の乾燥コンベア９に受け渡すようにするために、その外周面には、反転中の各錠剤を吸引するための多数の吸引孔が形成されている。各吸引孔は、ブロア（図示せず）に接続されている。第２の搬送コンベア５２の下側スパンには、ローラ５０２’により表裏が反転した錠剤を当該第２の搬送コンベア５２による搬送中に上方から吸着保持するための吸着部１５が設けられている。吸着部１５には、第２の搬送コンベア５２の各列に対応して幅方向に複数の吸引孔が形成され、各吸引孔はブロア（図示せず）に接続されており、各錠剤はこれらの吸引孔に吸引されて吸着保持されている。
【００２３】
錠剤印刷装置１はさらに、乾燥コンベア９を有している。乾燥コンベア９には、第１、第２のインクジェットプリンタ部７１、７２により表裏に印刷処理が施された各錠剤が吸着部１５を介して第２の搬送コンベア５２から受け渡されるようになっている。乾燥コンベア９は、ローラ９０１、９０１’に巻き掛けられている。乾燥コンベア９は、受け渡された各錠剤を搬送しつつ、各錠剤の印刷面の乾燥処理を行う。また、乾燥コンベア９は、第２の搬送コンベア５２の下方に配設されており、その一部が第２の搬送コンベア５２と上下にオーバーラップしている。すなわち、乾燥コンベア９の搬送方向上流端に位置するローラ９０１は、第２の搬送コンベア５２の各ローラ５０２、５０２’の間に配置されている。この例では、乾燥コンベア９は、その一部が吸着部１５ともオーバーラップしている。
【００２４】
吸着部１５の下方には、不良品廃棄ボックス２００、２０１が配置されている。吸着部１５は、第１、第２の検査用ラインセンサカメラ８１、８２の撮影データから得られた検査結果に基づいて印字不良等の不良品となった錠剤の吸引状態を解除し、下方の不良品廃棄ボックス２００、２０１に廃棄する。ここで、不良品廃棄ボックスが２つ設けられているのは、搬送方向上流側の不良品廃棄ボックス２００への不良品の廃棄が万一失敗した場合に、当該不良品を搬送方向下流側の不良品ボックス２０１に廃棄できるようにするためである。これにより、良品の錠剤のみが乾燥コンベア９に導入されるようになっている。乾燥コンベア９への錠剤の導入の際には、錠剤が第２の搬送コンベア５２により乾燥コンベア９の搬送方向上流端の上方位置まで移動したとき、吸着部１５による吸引状態を解除することにより、錠剤が第２の搬送コンベア５２から乾燥コンベア９に受け渡されるようになっている。
【００２５】
また、吸着部１５の下方において乾燥コンベア９のローラ９０１の近傍には、さらに、別の不良品廃棄ボックス２０２が配置されている。この不良品廃棄ボックス２０２は、たとえば、装置の無人運転の際において不良品廃棄ボックス２００、２０１への不良品の廃棄ミスが万一発生した場合に、乾燥コンベア９を逆回転させて乾燥コンベア９上に混入した不良品を廃棄するためのものである（詳細は後述）。
【００２６】
振分けユニット４から第１の搬送コンベア５１への受渡し部分、および第１の搬送コンベア５１のローラ（反転部）５０１’から第２の搬送コンベア５２への受渡し部分には、第１の搬送コンベア５１および第２の搬送コンベア５２の各搬送路上での錠剤の横ずれを規制するための第１、第２の横ずれ規制ガイド１０１、１０２がそれぞれ設けられている。
【００２７】
第１、第２の横ずれ規制ガイド１０１、１０２の詳細について図２ないし図５を用いて説明する。
なお、第２の横ずれ規制ガイド１０２は第１の横ずれ規制ガイド１０１と同様の構成を有しているので、ここでは、第１の横ずれ規制ガイド１０１についてのみ説明するが、同時に、第１の搬送コンベア５１の構成についても説明する。
【００２８】
第１の搬送コンベア５１は、図３に示すように、複数本（この例では７本）のベルト５１を幅方向（同図左右方向）の間隙５１ｃを介して並設することにより構成されている。各錠剤Ｔは、対応する各間隙５１ｃの上に配置されており、左右両側の各ベルト５１で支持されている。よって、各間隙５１ｃはそれぞれ第１の搬送コンベア５１の搬送路を構成しており、この例では、６つの搬送路が設けられている。また、同図中、符号ＣＬは、各搬送路の中心線を示している。
【００２９】
第１の横ずれ規制ガイド１０１は、図３に示すように、第１の搬送コンベア５１の上方において幅方向に配設されたガイド本体１０１Ａを有している（図２参照）。ガイド本体１０１Ａは、第１の搬送コンベア５１の各間隙５１ｃ（すなわち各搬送路）にそれぞれ対応する複数（この例では６つ）のガイド溝１０１Ｂを有している。各ガイド溝１０１Ｂは、第１の搬送コンベア５１の各ベルト５１の長手方向に（つまり第１の搬送コンベア５１の各搬送路に沿って）延びている（図２参照）。各ガイド溝１０１Ｂの中心線は、第１の搬送コンベア５１の各搬送路の中心線ＣＬと一致している。
【００３０】
各ガイド溝１０１Ｂは、図２および図４に示すように、錠剤搬送方向の上流側（図２下側、図３紙面手前側、図４左側）に配置されたテーパ溝１０１ｂ１と、下流側（図２上側、図３紙面奥側、図４右側）に配置され、テーパ溝１０１ｂ１に連設されたストレート溝１０１ｂ２とから構成されている。テーパ溝１０１ｂ１は、上流端の開口幅が幅広に形成されており、下流側に向かうにしたがい徐々に幅狭に形成されている。ストレート溝１０１ｂ２の開口幅は、錠剤Ｔの幅寸法に対応した大きさ（すなわち、錠剤Ｔの幅寸法よりもわずかに大きな幅寸法）に設定されている。また、図２および図３に示すように、ガイド本体１０１Ｂの幅方向の一端には、取付ねじ挿入用の貫通孔１０１ａが形成されている。一方、第１の搬送コンベア５１の下方には、ベース部材５５が配置されており、ベース部材５５の一端には、同様に、取付ねじ挿入用の貫通孔５５ａが形成されている。各貫通孔１０１ａ、５５ａは整列しており、ガイド本体１０１Ｂはベース部材５５に対して取付ねじによりねじ止め固定されている。
【００３１】
いま、上流側の振分けユニット４から第１の搬送コンベア５１に受け渡された各錠剤Ｔが、第１の横ずれ規制ガイド１０１に対して、図４に示すような位置に配置されていたとする。同図に示すように、一番上の錠剤Ｔおよび上から５番目の錠剤Ｔは、各々対応する各ガイド溝１０１Ｂのそれぞれの中心線ＣＬと一致した位置に配置されているが、上から２番目ないし４番目および６番目の錠剤Ｔは、各々対応する各ガイド溝１０１Ｂのそれぞれの中心線ＣＬから若干ずれた位置に配置されている。
【００３２】
このような場合、ガイド溝１０１Ｂの中心線ＣＬからずれた位置に配置された各錠剤Ｔは、第１の搬送コンベア５１による搬送中にガイド溝１０１Ｂのテーパ溝１０１ｂ１のテーパ面と接触することにより、徐々にガイド溝１０１Ｂの中心線ＣＬ側（すなわち搬送路中央側）に向かって移動させられて、ストレート溝１０１ｂ２を通過する（図５参照）。これにより、第１の搬送コンベア５１の搬送路上での錠剤Ｔの横ずれを解消でき、各ガイド溝１０１Ｂの下流側での横ずれの発生を防止できる。
【００３３】
次に、図６に示すように、乾燥コンベア９は、たとえば合成樹脂製のメッシュベルトから構成されており、その搬送面９Ａには多数の貫通孔９Ａ０（同図では一部のみ図示）が形成されている。乾燥コンベア９の上側スパンの下方には、図７に示すように、送風ユニット１２０が設けられている。送風ユニット１２０は、乾燥コンベア９の搬送面９Ａ上の各錠剤Ｔに対して各貫通孔９Ａ０を通って送風／温風を吹き付けるためのものである。送風ユニット１２０は、ブロア（図示せず）に接続されている。送風ユニット１２０は、乾燥コンベア９の搬送方向の全長にわたって配設されていても、その一部に配設されていてもよい。また、錠剤の種類等によっては省略してもよい。
【００３４】
乾燥コンベア９の搬送面９Ａの幅方向の両端には、図６に示すように、搬送面９Ａから上方にわずかな間隙を隔てて一対のガイドレール１５０、１５１が搬送方向に沿って配設されている。これらのガイドレール１５０、１５１は、乾燥コンベア９の搬送面９Ａ上の各錠剤Ｔが搬送面９Ａから下方に落下するのを防止するとともに、各錠剤Ｔの移動を搬送方向に沿ってガイドするためのものであって、その高さは錠剤Ｔの厚みと同程度か、またはこれよりも高くなっている。また、乾燥コンベア９のローラ９０１には、サーボモータ２１０の出力軸２１０ａがベルト等（図示せず）を介して駆動連結されている。サーボモータ２１０の出力軸２１０ａは正逆転可能になっており、正転時には、乾燥コンベア９上の錠剤Ｔを下流側のローラ９０１’の側に搬送し、逆転時には、乾燥コンベア９上の錠剤Ｔを上流側のローラ９０１の側に搬送する。
【００３５】
次に、上述した錠剤印刷装置１の作動を説明しつつ、本実施例の作用効果について説明する。
ホッパ２（図１）内に収容された多数の錠剤Ｔは、シュート２０から供給コンベア３を通って振分けユニット４の上流端に供給される。振分けユニット４に供給された各錠剤Ｔは、振動フィーダ４Ａによる作用を受けつつ当該振分けユニット４の傾斜に沿って下流側に向かって移動を開始する。各錠剤Ｔは、振分けユニット４を移動している間に、それぞれ対応する振分け溝（図示せず）に振り分けられるとともに、各振分け溝４０に沿って下流側に移動する。
【００３６】
次に、各錠剤Ｔは、振分けユニット４から第１の搬送コンベア５１に受け渡されるとともに、受渡しの際に第１の横ずれ規制ガイド１０１（図２、図３）による処理を受ける。
【００３７】
いま、振分けユニット４から第１の搬送コンベア５１に受け渡された各錠剤Ｔが、第１の横ずれ規制ガイド１０１に対して、図４に示すような位置に配置されていたとする。この状態から、各錠剤Ｔが第１の搬送コンベア５１により搬送方向下流側（図４右側）に搬送されると、各錠剤Ｔのうち、対応する各ガイド溝１０１Ｂのそれぞれの中心線ＣＬからずれた位置に配置された錠剤Ｔ（同図中、上から２〜４番目および６番目の錠剤Ｔ）は、ガイド溝１０１Ｂのテーパ溝１０１ｂ１のテーパ面と接触することにより、徐々にガイド溝１０１Ｂの中心線ＣＬ側（すなわち搬送路中央側）に向かって移動させられて、ストレート溝１０１ｂ２を通過する（図５参照）。これにより、第１の横ずれ規制ガイド１０１を通過した後に第１の搬送コンベア５１の搬送路上での錠剤Ｔの横ずれを解消でき、その結果、すべての錠剤Ｔを第１の搬送コンベア５１の対応する各搬送路に沿って整列させることができる。
【００３８】
第１の搬送コンベア５１に導入された各錠剤Ｔは、幅方向の各列を維持したまま下流側に搬送されるとともに、第１のインクジェットプリンタ部７１により所定の位置に印刷処理を受ける。このとき、上述したように、第１の横ずれ規制ガイド１０１の作用により、すべての錠剤Ｔが第１の搬送コンベア５１の対応する各搬送路に沿って整列しているので、各錠剤Ｔの所定の位置に印字を行うことができる。
【００３９】
印刷処理が完了した各錠剤Ｔは、第１の搬送コンベア５１のローラ５０１’により表裏が反転して、下方の第２の搬送コンベア５２に受け渡されるとともに、受渡しの際に第２の横ずれ規制ガイド１０２による処理を受ける。第２の横ずれ規制ガイド１０２による処理は、第１の横ずれ規制ガイド１０１によるものと同様であって、これにより、第１の搬送コンベア５１のローラ５０１’からの受渡しの際に第２の搬送コンベア５２上で発生する錠剤Ｔの横ずれを解消できる。
【００４０】
第２の搬送コンベア５２に受け渡された各錠剤Ｔは、幅方向の各列を維持したまま下流側に搬送されるとともに、第２のインクジェットプリンタ部７２により所定の位置に印刷処理を受ける。このとき、上述したように、第２の横ずれ規制ガイド１０２の作用により、すべての錠剤Ｔが第２の搬送コンベア５２の対応する各搬送路に沿って整列しているので、各錠剤Ｔの所定の位置に印字を行うことができる。印刷処理が完了した各錠剤Ｔは、第２の搬送コンベア５２のローラ５０２’により再び表裏が反転して、吸着部１５により吸引された状態で搬送された後、下方の乾燥コンベア９に導入される。
【００４１】
乾燥コンベア９への導入は、吸着部１５により吸引されて搬送される各錠剤Ｔが乾燥コンベア９の上流端の上方位置まで移動したとき、吸着部１５による吸引状態が解除されることにより行われる。乾燥コンベア９に導入された各錠剤Ｔは、下流側に搬送されつつ、送風ユニット１２０からの送風／温風が吹き付けられることにより、印刷面の乾燥処理が行われる。
【００４２】
その一方、錠剤Ｔの印刷面の検査は、第１、第２の検査用ラインセンサカメラ８１、８２の撮影データに基づいて行われているが、印字不良等の不良品が発生した場合には、当該不良品Ｔ’（図７）は、吸着部１５による搬送中に不良品廃棄ボックス２００の上方で吸着部１５による吸引状態を解除することにより、下方に落下して不良品廃棄ボックス２００に廃棄される。なお、不良品ボックス２００の上方で不良品Ｔ’を落下できず、不良品Ｔ’の廃棄に万一失敗した場合には、不良品廃棄ボックス２０１の上方で再び吸着部１５による吸引状態を解除することで、当該不良品Ｔ’が不良品ボックス２０１に廃棄されて回収されるようになっている（図７参照）。各不良品廃棄ボックス２００、２０１の上方には、図示していないが、不良品Ｔ’の落下を検出するセンサが設けられている。
【００４３】
なお、錠剤印刷装置１が無人運転モードに設定されて無人運転が行われている状態で、不良品廃棄ボックス２０１への不良品Ｔ’の廃棄ミスが万一生じた場合には、サーボモータ２１０（図６）を逆転させて乾燥コンベア９を逆方向に移動させることにより（移動距離は、たとえばコンベア長＋αである）、乾燥コンベア９の搬送面９Ａ上のすべての錠剤を不良品廃棄ボックス２０２に回収させる（図８参照）。これにより、不良品廃棄ミスの発生時に乾燥コンベア９の搬送面９Ａに万一不良品Ｔ’が混入していた場合でも、不良品Ｔ’が良品として下流側に搬送されるのを確実に防止できる。
【００４４】
このような本実施例によれば、振分けユニット４から第１の搬送コンベア５１への受渡し部分に第１の横ずれ規制ガイド１０１を設けたので、第１の搬送コンベア５１の各搬送路での錠剤Ｔの横ずれを規制でき、これに起因した印字不良等の不良品の発生を確実に防止できる。さらに、本実施例によれば。第１の搬送コンベア５１のローラ５０１’から第２の搬送コンベア５２への受渡し部分に第２の横ずれ規制ガイド１０２を設けたので、第２の搬送コンベア５２の各搬送路での錠剤Ｔの横ずれを規制でき、これに起因した印字不良等の不良品の発生を確実に防止できる。このようにして、錠剤Ｔの横ずれに起因した印字不良等の不良品の発生を確実に防止できるようになる。
【００４５】
以上、本発明に好適な実施例について説明したが、本発明の適用はこれに限定されるものではなく、本発明には種々の変形例が含まれる。以下に変形例のいくつかの例を挙げておく。
【００４６】
＜第１の変形例＞
前記実施例では、錠剤の表裏に印刷を行う錠剤印刷装置を例にとって説明したが、本発明は、錠剤のいずれか一方の面にのみ印刷を行う錠剤印刷装置にも同様に適用できる。その場合、第２の搬送コンベア５２を省略して、乾燥コンベア９を第１の搬送コンベア５１の下方に配設するようにすればよい。
【００４７】
＜第２の変形例＞
前記実施例では、供給された多数の錠剤を複数列に振り分けるために複数の振分け溝４０を有する振分けユニット４を用いた例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。振分けユニット４の代わりに、１本の導入溝を有する導入部（図示せず）を設けるようにしてもよい。この場合、供給された多数の錠剤は、複数列に振り分けられることなく、導入部の１本の導入溝に導入されて一列に保持された状態で搬送コンベア（コンベア）に受け渡される。搬送コンベアは、所定の間隙を隔てて並設された２本のベルトから構成され、導入部から受け渡される錠剤は、当該間隙の上に配置されて左右両側の各ベルトにより支持される。
【００４８】
導入部から搬送コンベアへの受渡し部分には、横ずれ規制ガイドが設けられる。このとき、導入部の導入溝が１本で、搬送コンベアの間隙が１本であるため、搬送コンベアに設けられる横ずれ規制ガイドは、上流側の開口幅が幅広に形成されかつ下流側に向かうにしたがい徐々に幅狭に形成されるとともに下流端の開口幅が錠剤の幅寸法に対応した大きさを有する１本のガイド溝（図２、図３中のガイド溝１０１Ｂ参照）を有している。
【００４９】
このような変形例においても、搬送コンベアの搬送路上で錠剤の横ずれが生じる恐れがあるため、横ずれ規制ガイドによる効果を期待できる。
【００５０】
＜その他の変形例＞
上述した実施例および各変形例はあらゆる点で本発明の単なる例示としてのみみなされるべきものであって、限定的なものではない。本発明が関連する分野の当業者は、本明細書中に明示の記載はなくても、上述の教示内容を考慮するとき、本発明の精神および本質的な特徴部分から外れることなく、本発明の原理を採用する種々の変形例やその他の実施例を構築し得る。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
以上のように、本発明は、錠剤の横ずれに起因した印字不良等の不良品の発生の防止を要求される錠剤印刷装置に有用である。
【符号の説明】
【００５２】
１：  錠剤印刷装置
４：  振分けユニット（振分け部）
４０：  振分け溝
５１：  第１の搬送コンベア（第１のコンベア）
５０１’：  ローラ（反転部）
５２：  第２の搬送コンベア（第２のコンベア）
７１；  第１のインクジェットプリンタ部（第１のプリンタ部）
７２：  第２のインクジェットプリンタ部（第２のプリンタ部）
１０１：  第１の横ずれ規制ガイド
１０２：  第２の横ずれ規制ガイド
Ｔ、Ｔ１、Ｔ２：  錠剤
Ｔ’：  不良品
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５３】
【特許文献１】特開２０１３−１３７１１号公報（段落［００３９］〜［００４０］および図１参照）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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