(57)【要約】      （修正有）【課題】釣り人に水中の状況の映像と共に釣りに関するコメントを提供する。【解決手段】カメラ１１０を備え、潜水して水中を航行する水中移動装置１００と、前記水中移動装置１００から送られた映像に対し、音声または文字により釣りに関するコメントを付加してＷｅｂサーバに設定する設定手段と、前記設定されたコメント付映像を保持し、要求に応じてダウンロードする前記Ｗｅｂサーバにより構成される釣り情報提供サーバと、ネットワークを介して前記釣り情報提供サーバに接続可能に設けられ、無線ＬＡＮを構築して無線ＬＡＮ端末に接続される無線ＬＡＮルータとを具備する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラを備え、潜水して水中を航行する水中移動装置と、
前記水中移動装置から送られた映像に対し、音声または文字により釣りに関するコメントを付加してＷｅｂサーバに設定する設定手段と、
前記設定されたコメント付映像を保持し、要求に応じてダウンロードする前記Ｗｅｂサーバにより構成される釣り情報提供サーバと、
ネットワークを介して前記釣り情報提供サーバに接続可能に設けられ、無線ＬＡＮを構築して無線ＬＡＮ端末に接続される無線ＬＡＮルータと
を具備することを特徴とする釣り情報提供システム。
【請求項２】
前記設定手段は、コメントとして釣りの仕掛けを投入する時期に関するコメントを付加することを特徴とする請求項１に記載の釣り情報提供システム。
【請求項３】
前記設定手段は、コメントとして撮像されている魚に関するコメントを付加することを特徴とする請求項１または２に記載の釣り情報提供システム。
【請求項４】
前記カメラには、その視野を変更するためのカメラ視野変更手段が付設されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の釣り情報提供システム。
【請求項５】
前記カメラ視野変更手段は、パーン及びまたはズームにより視野を変更することを特徴とする請求項４に記載の釣り情報提供システム。
【請求項６】
前記カメラ視野変更手段へ、視野変更に係る指示を与えるための視野変更指示手段を備えることを特徴とする請求項４または５に記載の釣り情報提供システム。
【請求項７】
前記水中移動装置へ航行を制御する指示を与えるための航行制御指示手段を備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の釣り情報提供システム。
【請求項８】
前記水中移動装置の水深を測定するための水深測定手段を備え、
前記設定手段は、前記測定された水深の値を、映像に対し付加してＷｅｂサーバに設定することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の釣り情報提供システム。
【請求項９】
前記カメラの方向を検出するためのカメラ方向検出手段を備え、
前記設定手段は、前記検出されたカメラ方向の情報を、映像に対し付加してＷｅｂサーバに設定することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の釣り情報提供システム。
【請求項１０】
前記無線ＬＡＮ端末は、携帯電話機またはスマートフォンであることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の釣り情報提供システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、カメラを備え、潜水して水中を航行する水中移動装置から送られる映像を含む、釣り情報を提供する釣り情報提供システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、水中カメラ部を有し、スクリューを備えており、水面を移動可能なブイが開示されている。このブイは、一部が水面に浮かんでいるものであり、底面側のブイ筐体内に収容された水中カメラによって水中下方へ向かって撮像を行うというものである。
【０００３】
水中カメラ部を有し、スクリューを備えており、水面を移動可能なブイが特許文献２に開示されている。このブイは、一部が水面に浮かんでいるものであり、底面側から信号ケーブルに接続された水中カメラを水中に下して水中の撮像を行うというものである。
【０００４】
船からケーブルを介して水中カメラを水中に吊り下げ撮像した映像を船上のモニタにより監視するシステムが特許文献３に開示されている。この特許文献３の発明は、釣りの仕掛けを上記ケーブルに沿わせて水中カメラの前方にハリスが位置付くようにして、実際に魚が捕食する場面をモニタで監視できるようにして効率的な捕獲を可能とするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９-１９６５０３号公報
【特許文献２】特開２００８-１１０６５６号公報
【特許文献３】特開２００８-２１２０６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１の発明では、ブイが波に揺られるとカメラの視野がブレてしまい、極めて不明瞭な映像しか得られない可能性があった。また、水中カメラが撮像できる方向がブイの下方である点においても十分な観察ができないものであった。
【０００７】
特許文献２のものは、ブイからケーブルで水中カメラが接続されている点において特許文献１の発明に比べれば、ブイの揺れが直接に水中カメラに伝わらないため、視野ブレが起こりにくい点において優れたものである。しかしながら、水中カメラが撮像できる方向はブイの下方であることに変わりがなく十分な観察を行うことができないものであった。また、ケーブルを長くすると潮流によって水中カメラが流され、どの方向を撮像しているかなどが不明であり、魚などが撮像されたとしても釣りに役立つ情報を提供できるかどうか不確実なものであった。
【０００８】
本発明は上記のような従来の水中カメラによる魚などの生物の観察における問題点に鑑み、このようなカメラによる観察を上手く釣り情報の提供に結び付けようとしてなされたもので、その目的は、釣り人に水中の状況の映像と共に釣りに関するコメントを提供することが可能な釣り情報提供システムを実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る釣り情報提供システムは、カメラを備え、潜水して水中を航行する水中移動装置と、前記水中移動装置から送られた映像に対し、音声または文字により釣りに関するコメントを付加してＷｅｂサーバに設定する設定手段と、前記設定されたコメント付映像を保持し、要求に応じてダウンロードする前記Ｗｅｂサーバにより構成される釣り情報提供サーバと、ネットワークを介して前記釣り情報提供サーバに接続可能に設けられ、無線ＬＡＮを構築して無線ＬＡＮ端末に接続される無線ＬＡＮルータとを具備することを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る釣り情報提供システムでは、前記設定手段は、コメントとして釣りの仕掛けを投入する時期に関するコメントを付加することを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る釣り情報提供システムでは、前記設定手段は、コメントとして撮像されている魚に関するコメントを付加することを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る釣り情報提供システムでは、前記カメラには、その視野を変更するためのカメラ視野変更手段が付設されていることを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る釣り情報提供システムでは、前記カメラ視野変更手段は、パーン及びまたはズームにより視野を変更することを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る釣り情報提供システムでは、前記カメラ視野変更手段へ、視野変更に係る指示を与えるための視野変更指示手段を備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る釣り情報提供システムでは、前記水中移動装置へ航行を制御する指示を与えるための航行制御指示手段を備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明に係る釣り情報提供システムでは、前記水中移動装置の水深を測定するための水深測定手段を備え、前記設定手段は、前記測定された水深の値を、映像に対し付加してＷｅｂサーバに設定することを特徴とする。
【００１７】
本発明に係る釣り情報提供システムでは、前記カメラの方向を検出するためのカメラ方向検出手段を備え、前記設定手段は、前記検出されたカメラ方向の情報を、映像に対し付加してＷｅｂサーバに設定することを特徴とする。
【００１８】
本発明に係る釣り情報提供システムでは、前記無線ＬＡＮ端末は、携帯電話機またはスマートフォンであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
水中移動装置から送られた映像に対し、音声または文字により釣りに関するコメントを付加してＷｅｂサーバに設定し、これを無線ＬＡＮ端末によりダウンロードしてみることができるので、釣り人に水中の状況の映像と適切なコメントを与えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る釣り情報提供システムの概略構成図。
【図２】本発明に係る釣り情報提供システムの一部を構成する水中移動装置の概略構成図。
【図３】本発明に係る釣り情報提供システムの一部を構成する水中移動装置の機能ブロック図。
【図４】本発明に係る釣り情報提供システムの一部を構成する中継器の機能ブロック図。
【図５】本発明に係る釣り情報提供システムの一部を構成する釣り情報提供サーバの機能ブロック図。
【図６】本発明に係る釣り情報提供システムの一部を構成するリモートコントローラの概略構成図。
【図７】本発明に係る釣り情報提供システムのサーバにおける映像信号への情報付加動作を説明するためのフローチャート。
【図８】本発明に係る釣り情報提供システムの水中移動装置におけるカメラに対する制御及び航行制御の動作を説明するためのフローチャート。
【図９】本発明に係る釣り情報提供システムの水中移動装置における映像信号への情報付加動作を説明するためのフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、添付図面を参照して本発明に係る釣り情報システムの実施形態を説明する。各図において、同一の構成要素には同一の符号を付して重複する説明を省略する。図１に、本発明に係る釣り情報システムの実施形態の概略構成図を示す。実施形態に係る釣り情報提供システムでは、水中に水中移動装置１００を有し、水面に中継器２００を備え、船舶５００、釣り情報提供サーバ３００、リモートコントローラ６００及び無線ＬＡＮルータ４００を備える。更に、船舶５００には、無線ＬＡＮルータ４００からネットワークを介して釣り情報提供サーバ３００へアクセスできるスマートフォン７００等が存在する。
【００２２】
水中移動装置１００は、カメラ１１０を備え、潜水して水中を航行するものである。水中移動装置１００は、図２に示されるように、潮流の影響を受け難い球形或いは球形に近い楕円球形であることが望ましい。また、底部の球冠部分には錘１０１が固定的に設けられており、錘１０１の部分が基本的に常に底部となるように構成されており、安定した姿勢においてカメラ１１０による撮像が可能となっている。
【００２３】
水中移動装置１００の球形筐体の赤道を中心として、カメラ１１０の撮像レンズ径に対応する幅の球帯部に、透明な窓１２０が赤道部の一周に亘って設けられている。この窓１２０の内側上下部分には、カメラ１１０を窓１２０に沿って摺動させるためのレールが設けられている。カメラ１１０には、上記レールを把持して回転する車輪が設けられている。車輪のいくつかがモータ等により駆動される駆動輪である。従って、カメラ１１０は、水中移動装置１００が静止状態のときにも球形筐体の赤道部を一周する窓１２０に沿って移動可能であり、水中移動装置１００の３６０度の方位を撮像可能である。
【００２４】
窓１２０の下部であって、球帯の対向する最も遠い位置には、水平方向に推進力を得るためのスラスタ１０３が設けられている。このスラスタ１０３の推進力によって、水中移動装置１００は、水平方向へ前進後退することができる。スラスタ１０３の、窓１２０を挟んで上部には一対の水平方向に推進力を得るスラスタを設けても良い。この構成により、より大きな推進力を得ることができる。
【００２５】
図３に、水中移動装置１００の機能ブロック図を示す。水中移動装置１００には、潜水・浮上機構１０４が備えられている。潜水・浮上機構１０４は、公知のようにバラストタンクと気蓄機によって構成することができる。図２においては示していないが、垂直方向の推進力を得るスラスタを潜水・浮上機構１０４として設けても良い。
【００２６】
スラスタ１０３と潜水・浮上機構１０４には、潜水航行制御部１０５が接続されている。潜水航行制御部１０５は、スラスタ１０３を制御して水中移動装置１００の前進と後退を実行させ、また、潜水・浮上機構１０４を制御して水中移動装置１００の潜水と浮上を実行させる。
【００２７】
図３において、カメラ１１０に付設されているカメラ制御部１１２は、カメラ１１０の視野を変更するためのカメラ視野変更手段であり、パーン及びまたはズームにより視野を変更する。本実施形態では、パーンについては実質的にパーンを行う機構で実現され、上述の通り、水中移動装置１００の球形筐体における赤道部を一周する窓１２０に沿ってカメラ１１０を移動させる機構によって実現することができる。勿論、公知のパーン機構(首降り機構)であっても良い。
【００２８】
更に、カメラ１１０には、カメラ１１０の方向を検出するためのカメラ方向検出手段である方位計１１４が設けられている。また、水中移動装置１００には、ソナー・水深計１０７が備えられている。ソナー・水深計のソナーによって中継器２００や船舶５００との距離を検出している。この距離は、中継器２００や船舶５００からの距離が所定以上にならぬように制御するためなどに用いられる。また、ソナー・水深計の水深計によって、水中移動装置１００の現在位置の水深を検出している。方位計１１４によるカメラ１１０の向きや水深の値は、水中移動装置１００の設定手段である中央制御部１８０によって、映像に対し付加されて送られる。上記中継器２００や船舶５００との距離を、水中移動装置１００の設定手段である中央制御部１８０によって、映像に対し付加して送出するようにしても良い。
【００２９】
潜水航行制御部１０５、カメラ制御部１１２、方位計１１４、ソナー・水深計１０７は、中央制御部１８０に接続されている。中央制御部１８０には、更に送受信部１９０が接続されている。送受信部１９０は超音波により中継器２００との間で通信を行うものである。中央制御部１８０は、潜水航行制御部１０５、カメラ制御部１１２を制御して水中移動装置１００の機能を全うさせる。また、中央制御部１８０は、カメラ制御部１１２から到来する映像信号や方位計１１４やソナー・水深計１０７により検出されたデータを送受信部から送信する。
【００３０】
中継器２００は、図４に示されるように電波通信部２１０、電波音波変換部２２０、音波通信部２３０を備え、水中移動装置１００と釣り情報提供サーバ３００やリモートコントローラ６００との間の通信の中継を行う。上記電波通信部２１０は、釣り情報提供サーバ３００と通信を行うための構成であり、音波通信部２３０は、水中移動装置１００と通信を行うための構成である。また、電波音波変換部２２０は、電波通信部２１０が受信した電波信号を音波信号へ変換し音波通信部２３０へ送出し、逆に、音波通信部２３０が受信した音波信号を電波信号へ変換し電波通信部２１０へ送出する。
【００３１】
釣り情報提供サーバ３００は、図５に示されるように構成される。釣り情報提供サーバ３００は、ＣＰＵ３１０と、ＣＰＵ３１０が用いるプログラムやデータが記憶されている主記憶部３２０とが中心となって各部を制御する。ＣＰＵ３１０には、バス３３が接続され、バス３３には、外部記憶コントローラ３４、映像受信コントローラ３５、入力コントローラ３６、コンテンツ部コントローラ３７、表示コントローラ３８が接続されている。
【００３２】
外部記憶コントローラ３４には、プログラムやデータが記憶された外部記憶部３４０が接続されている。映像受信コントローラ３５には、映像受信部３５０が接続され、カメラ１１０から送られた映像を受信する。入力コントローラ３６には、キーボードや音声入力部などが接続され、映像に対し、音声または文字により釣りに関するコメントを付加するために用いられる。コンテンツ部コントローラ３７には、コンテンツ提供部３７０が接続され、上記入力部３６０を用いて設定されたコメント付映像を保持し、要求に応じてインターネットインタフェース３７５を介してダウンロードすることができる。表示コントローラ３８には、ＬＥＤディスプレイなどの表示部３８０が接続され、映像受信部３５０が受信した映像や上記入力部３６０を用いて設定されたコメント付映像を表示することができる。
【００３３】
リモートコントローラ６００は、上記水中移動装置１００へ航行を制御する指示を与えるための航行制御指示手段であり、図６に示すように、送信部６１０と、キー操作部６２０とにより構成される。キー操作部６２０には、潜水降下を指示するための潜水キー６１、浮上を指示するための浮上キー６２、前進航行を指示するための前進キー６３、後退航行を指示するための後退キー６４、左旋回を指示するための左旋回キー６５、右旋回を指示するための右旋回キー６６が備えられている。その他のキーとして、船舶５００への帰還を指示するキーなどが設けられていても良い。更に、カメラ１１０に関し、ズームインやズームアウト、左右方向へのパーンを制御するキーが設けられていても良く、リモートコントローラ６００は、カメラ１１０の視野変更に係る指示を与えるための視野変更指示手段として機能する。
【００３４】
無線ＬＡＮルータ４００は、回線終端装置を介してネットワークに接続されるもので、無線ＬＡＮによる携帯電話機やスマートフォン７００などによる通信通話環境を提供する。ここでは、携帯電話機やスマートフォン７００などがネットワークを介して上記釣り情報提供サーバ３００に接続可能とし、釣り情報提供サーバ３００へアクセスしてコメント付映像をダウンロード可能とする通信環境を提供する。
【００３５】
釣り情報提供サーバ３００のＣＰＵ３１０は、設定手段５１を備える。設定手段５１は、上記水中移動装置１００から送られた映像に対し、音声または文字により釣りに関するコメントを付加してＷｅｂサーバである釣り情報提供サーバ３００(コンテンツ提供部３７０)に設定する。上記設定手段５１は、コメントとして釣りの仕掛けを投入する時期に関するコメントを付加する。上記設定手段５１は、コメントとして撮像されている魚に関するコメントを付加する。
【００３６】
上記設定手段５１は、例えば、船長が表示部３８０に映し出されるカメラ１１０から送られてくる映像を見ながら、「仕掛けの投入時期」などの釣りタイミングと「外道や本命魚」等の魚情報を入力部３６０から入力する。これに対して、図７に示されるフローチャートに対応するプログラムにより設定を行う。即ち、入力部３６０からの入力の有無を検出し（Ｓ１１）、ＹＥＳとなると釣りタイミング情報であるか魚情報であるかを検出する（Ｓ１２）。
【００３７】
ステップＳ１２において、釣りタイミング情報であることが検出されると、入力部３６０から入力された「仕掛けの投入です」や「仕掛けの投入の準備をしてください」などの釣りタイミング情報を、カメラ１１０から送られてくる映像情報に付加して釣り情報提供サーバ３００に設定する（Ｓ１３）。ステップＳ１２において、魚情報であることが検出されると、入力部３６０から入力された「外道のサメです」や「今日の本命、鯛です」などの魚情報を、カメラ１１０から送られてくる映像情報に付加して釣り情報提供サーバ３００に設定する（Ｓ１４）。
【００３８】
釣り客は、設定された映像情報をスマートフォン７００(図１）などを使って見ることにより、釣りタイミング情報や魚情報と共に水中の魚の映像を見ることができ、適切に釣りを楽しむことができる。また、水深やカメラの方向が表示されるので、仕掛けの深さや投入方向を確認することができ、便利である。なお、カメラの方向は、８方位などで表示されるが、これを船頭が見て、船の前方後方、或いは右舷か左舷かなど船との関係に変えて入力部３６０から入力し、設定手段５１により付加するようにしても良い。
【００３９】
一方、船長は、リモートコントローラ６００を用いて水中移動装置１００へ航行を制御し、カメラ１１０の視野変更に係る指示を与えることができる。リモートコントローラ６００からの指示を受ける中央制御部１８０は、図８に示されるフローチャートに対応するプログラムにより制御を行う。制御指示が到来したかを検出しており(Ｓ２１)、制御指示が到来すると対象がカメラか航行に関するものかを検出する(Ｓ２２)。
【００４０】
対象がカメラ１１０である場合には、カメラ制御部１１２へ制御情報を与えて、カメラ１１０に対しズームインやズームアウト、或いはパーンなどの指示を与える処理を行わせる(Ｓ２３)。対象が航行に関するものである場合には、潜水航行制御部１０５へ制御情報を与えて、スラスタ１０３や潜水・浮上機構１０４に対する制御を行わせる（Ｓ２４）。
【００４１】
カメラ１１０とソナー・水深計１０７と方位計１１４及び中央制御部１８０は、図９に示されるフローチャートに対応するプログラムにより制御を行う。まず、カメラ１１０により撮像した映像信号を中央制御部１８０へ送る（Ｓ３１）。ソナー・水深計１０７による水深が中央制御部１８０へ送られる（Ｓ３２）。方位計１１４によるカメラ１１０の方向が中央制御部１８０へ送られる（Ｓ３３）。中央制御部１８０は設定手段として、映像に水深とカメラ方向の情報を付加して送受信部１９０から送信し、釣り情報提供サーバ３００に設定されるようにする（Ｓ３４）。
【符号の説明】
【００４２】
３３  バス                            ３４  外部記憶コントローラ
３５  映像受信コントローラ            ３６  入力コントローラ
３７  コンテンツ部コントローラ        ３８  表示コントローラ
５１  設定手段                        ６１  潜水キー
６２  浮上キー                        ６３  前進キー
６４  後退キー                        ６５  左旋回キー
６６  右旋回キー                      １００  水中移動装置
１０１  錘                            １０３  スラスタ
１０４  潜水・浮上機構                １０５  潜水航行制御部
１０７  ソナー・水深計                １１０  カメラ
１１２  カメラ制御部                  １１４  方位計
１２０  窓                            １８０  中央制御部
１９０  送受信部                      ２００  中継器
２１０  電波通信部                    ２２０  電波音波変換部
２３０  音波通信部                    ３００  情報提供サーバ
３２０  主記憶部                      ３４０  外部記憶部
３５０  映像受信部                    ３６０  入力部
３７０  コンテンツ提供部              ３７５  インターネットインタフェース
３８０  表示部                        ４００  無線ＬＡＮルータ
５００  船舶                          ６００  リモートコントローラ
６１０  送信部                        ６２０  キー操作部
７００  スマートフォン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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