(57)【要約】【課題】リードを有する種類の異なる部品の実装において、生産性を向上する。【解決手段】リードを有する部品をピックアップし、基板の挿入孔に上方からリードを挿入する挿入ヘッドと、基板の挿入孔から基板の下面側に突出したリードをクリンチするアンビル部を有するクリンチ機構と、挿入ヘッドの動作とアンビル部の動作とを制御する制御装置と、を備える部品実装装置において、制御装置は、挿入ヘッドにより基板の挿入孔に挿入された第１部品のリードに対してアンビル部にクリンチさせる第１動作と、第１部品と種類が異なる部品である第２部品のリードを挿入ヘッドにより基板の挿入孔に挿入する際に、第２部品のリードに対してクリンチを行うことなくアンビル部に基板を下方より支持させる第２動作と、を選択的に実施させるようにアンビル部の制御を行う。【選択図】図１２
2019067822.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板を位置決めする基板位置決め部と、
下方に延びたリードを有する部品をピックアップし、基板位置決め部により位置決めされた基板の部品挿入位置において、基板の挿入孔に上方からリードを挿入する挿入ヘッドと、
基板の挿入孔から基板の下面側に突出したリードをクリンチするアンビル部を有するクリンチ機構と、
挿入ヘッドによる部品の挿入動作とアンビル部によるリードのクリンチ動作とを制御する制御装置と、を備え、
制御装置は、挿入ヘッドにより基板の挿入孔に挿入された第１部品のリードに対してアンビル部にクリンチさせる第１動作と、第１部品と種類が異なる部品である第２部品のリードを挿入ヘッドにより基板の挿入孔に挿入する際に、第２部品のリードに対してクリンチを行うことなくアンビル部に基板を下方より支持させる第２動作と、を選択的に実施させるようにアンビル部の制御を行う、部品実装装置。
【請求項２】
アンビル部は、互いに近接することにより、リードを挟んでクリンチ動作を行う一対の爪部を備え、
アンビル部による第２動作において、爪部により基板が支持される、請求項１に記載の部品実装装置。
【請求項３】
挿入ヘッドを水平方向に移動させて、基板の部品挿入位置に挿入ヘッドを位置決めする第１移動装置と、
クリンチ機構を水平方向に移動させる第２移動装置と、を備え、
制御装置は、第１動作において部品挿入位置の下方に爪部を位置決めし、第２動作において部品挿入位置から水平方向にオフセットされた支持位置の下方に爪部を位置決めするように、第２移動装置を制御する、請求項２に記載の部品実装装置。
【請求項４】
挿入ヘッドを水平方向に移動させて、基板の部品挿入位置に挿入ヘッドを位置決めする第１移動装置と、
クリンチ機構を水平方向に移動させる第２移動装置と、を備え、
第１部品は第１のリードと第１のリードとは離間した第２のリードとを有し、
制御装置は、第１移動装置によって部品挿入位置に位置決めされた挿入ヘッドにより第１部品を基板に対して保持した状態にて、第１のリードおよび第２のリードに対する第１動作を実施させるようにアンビル部を制御するとともに、第１のリードに対する第１動作と、第２のリードに対する第１動作と間において、挿入ヘッドを水平方向に移動させることなくクリンチ機構を水平方向に移動させるように第１移動装置および第２移動装置を制御する、請求項１または２に記載の部品実装装置。
【請求項５】
クリンチ機構は、
一対の爪部を有する複数のアンビル部として第１アンビル部と第２アンビル部と、
リードに対するクリンチ動作が行われたことを検出するクリンチ検出部と、を備え、
制御装置は、第１および第２アンビル部に第１動作を実施させる場合に、第１アンビル部によるクリンチ動作と、第２アンビル部によるクリンチ動作とを検出させるようにクリンチ検出部を制御し、第１アンビル部のみに第１動作を実施させる場合に、第１アンビル部によるクリンチ動作のみを検出させるようにクリンチ検出部を制御する、請求項２に記載の部品実装装置。
【請求項６】
下方に延びたリードを有する部品を、基板の部品挿入位置に挿入する挿入ヘッドと、部品のリードをクリンチするアンビル部と、を用いて、部品を基板に実装した部品実装基板の製造方法であって、
第１部品を挿入ヘッドによりピックアップし、基板の部品挿入位置において、基板の挿入孔に上方からリードを挿入した後、基板の挿入孔から基板の下面側に突出した第１部品のリードをアンビル部にクリンチさせる第１工程と、
第１部品と種類が異なる部品である第２部品を挿入ヘッドによりピックアップし、第２部品のリードに対してクリンチを行うことなくアンビル部に基板を下方より支持させた状態にて、挿入ヘッドより、基板の部品挿入位置にて基板の挿入孔に上方からリードを挿入する第２工程と、を含む、部品実装基板の製造方法。
【請求項７】
第１工程において、アンビル部の一対の爪部が互いに近接することにより第１部品のリードを挟んでクリンチ動作を行い、
第２工程において、アンビル部の爪部により基板が支持される、請求項６に記載の部品実装基板の製造方法。
【請求項８】
第１工程において、基板の部品挿入位置の下方に爪部が位置決めされて、第１部品に対するクリンチ動作が行われ、
第２工程において、基板の部品挿入位置から水平方向にオフセットされた支持位置の下方に爪部が位置決めされて、爪部により基板が支持される、請求項７に記載の部品実装基板の製造方法。
【請求項９】
第１部品は第１のリードと第１のリードとは離間した第２のリードとを有し、
第１工程において、基板の部品挿入位置に位置決めされた挿入ヘッドにより第１部品を基板に対して保持した状態にて、第１および第２のリードに対するクリンチ動作を行い、第１のリードに対するクリンチ動作と、第２のリードに対するクリンチ動作と間において、挿入ヘッドを水平方向に移動させることなくアンビル部を水平方向に移動させる、請求項６から８のいずれか１つに記載の部品実装基板の製造方法。
【請求項１０】
部品実装装置は、一対の爪部を有する複数のアンビル部として第１アンビル部と第２アンビル部と、リードに対するクリンチ動作が行われたことを検出するクリンチ検出部と、を備え、
第１工程において、
第１および第２アンビル部にクリンチ動作を実施させる場合に、第１アンビル部によるクリンチ動作と、第２アンビル部によるクリンチ動作とをクリンチ検出部により検出させ、
第１アンビル部のみにクリンチ動作を実施させる場合に、第１アンビル部によるクリンチ動作のみをクリンチ検出部に検出させる、請求項６から８のいずれか１つに記載の部品実装基板の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、部品実装装置および部品実装基板の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ラジアル部品やアキシャル部品等の部品は、下方に平行に延びた２本のリードを有しており、これら２本のリードが基板に設けられたリード挿入孔に上方から挿入されることにより、部品が基板に装着・実装される。このようなリード付きの部品を基板に実装する部品実装装置は、クリンチ機構を備えている。クリンチ機構は、基板に装着されて基板の下面側に突出して延びたリードの下端側の一部をカットして必要な長さにするとともに、残ったリードをクリンチして部品を基板に固定する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−５１３００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
部品実装基板にて実現される電子回路の多様化、多機能化に伴い、実装される部品の種類も様々になっている。１枚の基板上には、例えば、部品として、ラジアル部品やアキシャル部品だけでなく、リードを有さない表面実装部品（ＳＭＤ：Surface Mount Device）も混在して実装される場合もある。また、リードを有する部品であっても、基板の挿入孔にリードを圧入して、リードを基板に固定するような圧入コネクタが採用された部品が実装される場合もある。また、コネクタなどのように多数のリードを有する部品（細長い形状を有する異形部品）が実装される場合もある。
【０００５】
しかしながら、従来の部品実装では、表面実装部品は表面実装装置にて部品実装が行われる。圧入コネクタを有する部品については、圧入を行う際に基板を下面側から支持する必要があり、例えば、表面実装装置によって行われている。多数のリードを有する異形部品については、例えば、手作業による実装が行われている。そのため、部品の種類に応じた装置／工程にて対応する必要があり、部品実装における生産性の向上の妨げとなっている。
【０００６】
従って、本開示の目的は、上記従来の課題を解決することにあって、リードを有する種類の異なる部品の実装において、生産性を向上できる部品実装装置および部品実装基板の製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の部品実装装置は、基板を位置決めする基板位置決め部と、下方に延びたリードを有する部品をピックアップし、基板位置決め部により位置決めされた基板の部品挿入位置において、基板の挿入孔に上方からリードを挿入する挿入ヘッドと、基板の挿入孔から基板の下面側に突出したリードをクリンチするアンビル部を有するクリンチ機構と、挿入ヘッドによる部品の挿入動作とアンビル部によるリードのクリンチ動作とを制御する制御装置と、を備え、制御装置は、挿入ヘッドにより基板の挿入孔に挿入された第１部品のリードに対してアンビル部にクリンチさせる第１動作と、第１部品と種類が異なる部品である第２部品のリードを挿入ヘッドにより基板の挿入孔に挿入する際に、第２部品のリードに対してクリンチを行うことなくアンビル部に基板を下方より支持させる第２動作と、を選択的に実施させるようにアンビル部の制御を行うものである。
【０００８】
本開示の部品実装基板の製造方法は、下方に延びたリードを有する部品を、基板の部品挿入位置に挿入する挿入ヘッドと、部品のリードをクリンチするアンビル部と、を用いて、部品を基板に実装した部品実装基板の製造方法であって、第１部品を挿入ヘッドによりピックアップし、基板の部品挿入位置において、基板の挿入孔に上方からリードを挿入した後、基板の挿入孔から基板の下面側に突出した第１部品のリードをアンビル部にクリンチさせる第１工程と、第１部品と種類が異なる部品である第２部品を挿入ヘッドによりピックアップし、第２部品のリードに対してクリンチを行うことなくアンビル部に基板を下方より支持させた状態にて、挿入ヘッドより、基板の部品挿入位置にて基板の挿入孔に上方からリードを挿入する第２工程と、を含むものである。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、リードを有する種類の異なる部品の実装において、生産性を向上できる部品実装装置および部品実装基板の製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本開示の一の実施の形態にかかる部品実装装置の概略構成図
【図２】本開示の一の実施の形態の部品実装装置が備えるクリンチユニットの斜視図
【図３】本開示の一の実施の形態のクリンチユニットの斜視図
【図４】本開示の一の実施の形態のクリンチユニットの一部の（ａ）斜視図、（ｂ）分解斜視図
【図５】本開示の一の実施の形態のクリンチユニットの動作説明図
【図６】本開示の一の実施の形態のクリンチユニットの動作説明図
【図７】本開示の一の実施の形態のクリンチユニットの動作説明図
【図８】本開示の一の実施の形態のクリンチユニットの動作説明図
【図９】本開示の一の実施の形態のクリンチユニットの動作説明図
【図１０】本開示の一の実施の形態の部品実装装置の制御ブロック図
【図１１】本開示の一の実施の形態にかかる部品実装方法の模式説明図（クリンチ動作が必要な部品の実装）
【図１２】本開示の一の実施の形態の部品実装方法の模式説明図（圧入コネクタ型リードが採用された部品の実装）
【図１３】本開示の一の実施の形態の部品実装方法の模式説明図（圧入コネクタ型リードが採用された部品の実装：オフセット支持）
【図１４】本開示の一の実施の形態の部品実装方法の模式説明図（クリンチ動作が必要な多数のリードを有する部品の実装）
【図１５】本開示の一の実施の形態の部品実装方法の模式説明図（２つのアンビル部に対するクリンチ検出部によるクリンチ動作の検出）
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本開示の第１態様によれば、基板を位置決めする基板位置決め部と、下方に延びたリードを有する部品をピックアップし、基板位置決め部により位置決めされた基板の部品挿入位置において、基板の挿入孔に上方からリードを挿入する挿入ヘッドと、基板の挿入孔から基板の下面側に突出したリードをクリンチするアンビル部を有するクリンチ機構と、挿入ヘッドによる部品の挿入動作とアンビル部によるリードのクリンチ動作とを制御する制御装置と、を備え、制御装置は、挿入ヘッドにより基板の挿入孔に挿入された第１部品のリードに対してアンビル部にクリンチさせる第１動作と、第１部品と種類が異なる部品である第２部品のリードを挿入ヘッドにより基板の挿入孔に挿入する際に、第２部品のリードに対してクリンチを行うことなくアンビル部に基板を下方より支持させる第２動作と、を選択的に実施させるようにアンビル部の制御を行う、部品実装装置を提供する。
【００１２】
本開示の第２態様によれば、アンビル部は、互いに近接することにより、リードを挟んでクリンチ動作を行う一対の爪部を備え、アンビル部による第２動作において、爪部により基板が支持される、第１態様に記載の部品実装装置を提供する。
【００１３】
本開示の第３態様によれば、挿入ヘッドを水平方向に移動させて、基板の部品挿入位置に挿入ヘッドを位置決めする第１移動装置と、クリンチ機構を水平方向に移動させる第２移動装置と、を備え、制御装置は、第１動作において部品挿入位置の下方に爪部を位置決めし、第２動作において部品挿入位置から水平方向にオフセットされた支持位置の下方に爪部を位置決めするように、第２移動装置を制御する、第２態様に記載の部品実装装置を提供する。
【００１４】
本開示の第４態様によれば、挿入ヘッドを水平方向に移動させて、基板の部品挿入位置に挿入ヘッドを位置決めする第１移動装置と、クリンチ機構を水平方向に移動させる第２移動装置と、を備え、第１部品は第１のリードと第１のリードとは離間した第２のリードとを有し、制御装置は、第１移動装置によって部品挿入位置に位置決めされた挿入ヘッドにより第１部品を基板に対して保持した状態にて、第１のリードおよび第２のリードに対する第１動作を実施させるようにアンビル部を制御するとともに、第１のリードに対する第１動作と、第２のリードに対する第１動作と間において、挿入ヘッドを水平方向に移動させることなくクリンチ機構を水平方向に移動させるように第１移動装置および第２移動装置を制御する、第１または第２態様に記載の部品実装装置を提供する。
【００１５】
本開示の第５態様によれば、クリンチ機構は、一対の爪部を有する複数のアンビル部として第１アンビル部と第２アンビル部と、リードに対するクリンチ動作が行われたことを検出するクリンチ検出部と、を備え、制御装置は、第１および第２アンビル部に第１動作を実施させる場合に、第１アンビル部によるクリンチ動作と、第２アンビル部によるクリンチ動作とを検出させるようにクリンチ検出部を制御し、第１アンビル部のみに第１動作を実施させる場合に、第１アンビル部によるクリンチ動作のみを検出させるようにクリンチ検出部を制御する、第２態様に記載の部品実装装置を提供する。
【００１６】
本開示の第６態様によれば、下方に延びたリードを有する部品を、基板の部品挿入位置に挿入する挿入ヘッドと、部品のリードをクリンチするアンビル部と、を用いて、部品を基板に実装した部品実装基板の製造方法であって、第１部品を挿入ヘッドによりピックアップし、基板の部品挿入位置において、基板の挿入孔に上方からリードを挿入した後、基板の挿入孔から基板の下面側に突出した第１部品のリードをアンビル部にクリンチさせる第１工程と、第１部品と種類が異なる部品である第２部品を挿入ヘッドによりピックアップし、第２部品のリードに対してクリンチを行うことなくアンビル部に基板を下方より支持させた状態にて、挿入ヘッドより、基板の部品挿入位置にて基板の挿入孔に上方からリードを挿入する第２工程と、を含む、部品実装基板の製造方法を提供する。
【００１７】
本開示の第７態様によれば、第１工程において、アンビル部の一対の爪部が互いに近接することにより第１部品のリードを挟んでクリンチ動作を行い、第２工程において、アンビル部の爪部により基板が支持される、第６態様に記載の部品実装基板の製造方法を提供する。
【００１８】
本開示の第８態様によれば、第１工程において、基板の部品挿入位置の下方に爪部が位置決めされて、第１部品に対するクリンチ動作が行われ、第２工程において、基板の部品挿入位置から水平方向にオフセットされた支持位置の下方に爪部が位置決めされて、爪部により基板が支持される、第７態様に記載の部品実装基板の製造方法を提供する。
【００１９】
本開示の第９態様によれば、第１部品は第１のリードと第１のリードとは離間した第２のリードとを有し、第１工程において、基板の部品挿入位置に位置決めされた挿入ヘッドにより第１部品を基板に対して保持した状態にて、第１および第２のリードに対するクリンチ動作を行い、第１のリードに対するクリンチ動作と、第２のリードに対するクリンチ動作と間において、挿入ヘッドを水平方向に移動させることなくアンビル部を水平方向に移動させる、第６から第８態様のいずれか１つに記載の部品実装基板の製造方法を提供する。
【００２０】
本開示の第１０態様によれば、部品実装装置は、一対の爪部を有する複数のアンビル部として第１アンビル部と第２アンビル部と、リードに対するクリンチ動作が行われたことを検出するクリンチ検出部と、を備え、第１工程において、第１および第２アンビル部にクリンチ動作を実施させる場合に、第１アンビル部によるクリンチ動作と、第２アンビル部によるクリンチ動作とをクリンチ検出部により検出させ、第１アンビル部のみにクリンチ動作を実施させる場合に、第１アンビル部によるクリンチ動作のみをクリンチ検出部に検出させる、第６から第８態様のいずれか１つに記載の部品実装基板の製造方法を提供する。
【００２１】
以下に、本開示にかかる実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２２】
（実施の形態）
本開示の一の実施の形態にかかる部品実装装置１の主要な構成を図１の概略斜視図に示す。
【００２３】
図１に示す部品実装装置１は、例えば、下方に延びた２本のリード４を備えたリード付きの部品２を基板３に装着・実装する装置である。部品２が実装された基板３は、「部品実装基板」となる。
【００２４】
図１に示す部品実装装置１は、基板位置決め部１１と、挿入ヘッド移動装置（第１移動装置）１２と、挿入ヘッド１３と、クリンチユニット移動装置（第２移動装置）１４と、クリンチユニット（クリンチ機構）１５とを備える。
【００２５】
基板位置決め部１１は、基板３を所定位置に位置決めする装置である。本実施の形態の基板位置決め部１１としては、例えば、一対のコンベア機構が採用され、基板３の両端を下方から支持して搬送し、所定位置に位置決めする。基板３には、部品２のリード４を挿通するための複数の挿入孔３ａが設けられている。
【００２６】
挿入ヘッド移動装置１２は、挿入ヘッド１３を移動させる装置である。本実施の形態の挿入ヘッド移動装置１２としては、例えば、直交座標テーブルが採用され、挿入ヘッド１３を水平方向（ＸＹ方向）および上下方向（Ｚ方向）に移動させる。なお、Ｘ方向とＹ方向は、互いに直交する水平方向であり、Ｚ方向は、Ｘ方向およびＹ方向と直交する方向である。
【００２７】
挿入ヘッド１３は、部品２をピックアップし、基板位置決め部１１によって位置決めされた基板３の挿入孔３ａに部品２のリード４を上方から挿入する装置である。挿入ヘッド１３は基板位置決め部１１よりも上方に位置し、挿入ヘッド移動装置１２によりＸＹ方向およびＺ方向に移動される。
【００２８】
挿入ヘッド１３は、部品２をピックアップする一対のピックアップ爪１３ａを備える。ピックアップ爪１３ａは部品２を把持してピックアップするものであり、ピックアップ爪駆動装置１３Ｋによって駆動される。ピックアップ爪１３ａに代えて、部品２を吸着する吸着ノズルを用いてもよい。
【００２９】
クリンチユニット移動装置１４は、クリンチユニット１５を水平方向（ＸＹ方向）および上下方向（Ｚ方向）に移動させる装置である。本実施の形態のクリンチユニット移動装置１４としては、例えば、直交座標テーブルが採用され、クリンチユニット１５を取り付けるためのアタッチメント部材１４Ｔを水平方向および上下方向に移動させる。なお、クリンチユニット移動装置１４およびアタッチメント部材１４Ｔの構成は、大きく簡略化した形で図示している。
【００３０】
クリンチユニット（クリンチ機構）１５は、基板３の挿入孔３ａから基板３の下面側に突出したリード４をクリンチする機構であり、アタッチメント部材１４Ｔに取り付けられて基板３の下方に位置している。クリンチユニット１５は、アタッチメント部材１４Ｔに取り付けられたベース部材２１と、ベース部材２１に対して水平回転する回転ベース２２と、回転ベース２２に取り付けられたアンビルユニット２３およびリード屑回収容器２４とを備えている。クリンチユニット移動装置１４によってアタッチメント部材１４Ｔが移動されるとベース部材２１が基板３の下方を水平方向に移動する。これによりクリンチユニット１５は、基板３の下方を基板３に対して水平方向に移動自在である。
【００３１】
クリンチユニット１５の拡大斜視図を図２および図３に示し、これらの図面を用いて、クリンチユニット１５の詳細構成について説明する。
【００３２】
図２および図３において、ベース部材２１は、アタッチメント部材１４Ｔに取り付けられたブラケット部２１ａと、ブラケット部２１ａに連結されたブロック部２１ｂおよび底板部２１ｃとを備えている。底板部２１ｃはブロック部２１ｂの下方を水平に延びている。
【００３３】
図３に示すように、ブロック部２１ｂは上下方向に延びた中空のθ回転シャフト３１を上下軸回りに回転自在に保持している。ここで、クリンチユニット１５におけるθ回転シャフト３１の周辺構成について、図４（ａ）、（ｂ）に示す。図３および図４（ａ）、（ｂ）に示すように、θ回転シャフト３１の下端はブロック部２１ｂと底板部２１ｃとの間に突出しており、その突出した部分にはウォームホイールから成るθ回転シャフト駆動ギヤ３２が水平姿勢で設けられている。θ回転シャフト３１の上端はブロック部２１ｂの上方に突出しており、その突出した部分には前述の回転ベース２２が取り付けられている。
【００３４】
図３および図４（ａ）、（ｂ）において、θ回転シャフト３１の内部には上下方向に延びた中空の間隔変更シャフト３３がθ回転シャフト３１を上下方向に貫通して設けられている。間隔変更シャフト３３の下端はθ回転シャフト駆動ギヤ３２と底板部２１ｃとの間に突出しており、その突出した部分には外歯の平歯車から成る間隔変更シャフト駆動ギヤ３４が水平姿勢で設けられている。間隔変更シャフト３３の上端は回転ベース２２の上方に突出しており、その突出した部分には駆動側傘歯車３５が水平姿勢で設けられている。駆動側傘歯車３５の歯は下面側に設けられている。間隔変更シャフト３３はθ回転シャフト３１の内部で、θ回転シャフト３１と同軸の上下軸回りに回転自在となっている。
【００３５】
ここで、クリンチユニット１５における動作を説明する動作説明図を図５から図９に示す。図３および図５に示すように、ベース部材２１の底板部２１ｃの上面にはθ駆動モータ３６が駆動軸を水平方向に向けて設けられている。θ駆動モータ３６の駆動軸にはθ駆動ギヤ３７が設けられており、θ駆動ギヤ３７はθ回転シャフト駆動ギヤ３２と噛み合っている。このため、θ駆動モータ３６がθ駆動ギヤ３７を水平軸回りに回転させると（図５中に示す矢印Ｒ１）、θ回転シャフト駆動ギヤ３２が回転し、これによりθ回転シャフト３１が上下軸回りに回転する（図５中に示す矢印Ｒ２）。そして、このθ回転シャフト３１の回転によって回転ベース２２が水平回転し、アンビルユニット２３の全体がθ回転シャフト３１の回転軸回りに水平回転する（図５中に示す矢印Ｒ３）。
【００３６】
図３および図６（ａ）、（ｂ）に示すように、ベース部材２１の底板部２１ｃの上面には、間隔変更モータ３８が駆動軸を下方に向けて設けられている。間隔変更モータ３８の駆動軸には外歯の平歯車から成る間隔変更ギヤ３９が水平姿勢で設けられている。間隔変更ギヤ３９は前述の間隔変更シャフト駆動ギヤ３４と噛み合っている。
【００３７】
図４（ａ）、（ｂ）に示すように、間隔変更シャフト３３の内部には上下方向に延びた中空のロッド部材４１が間隔変更シャフト３３および底板部２１ｃを上下方向に貫通して設けられている。ロッド部材４１の下端はベース部材２１の底板部２１ｃの下方に突出しており、その突出した部分の下端には水平軸回りに回転自在なローラ部材４２が設けられている（図７（ａ）、（ｂ））。ロッド部材４１の上端は駆動側傘歯車３５の上方に突出しており、その突出した部分には操作板４３が水平姿勢で設けられている。ロッド部材４１は間隔変更シャフト３３の内部で上下方向に移動自在となっている。
【００３８】
図２、図３および図７（ａ）、（ｂ）に示すように、ベース部材２１の底板部２１ｃの上面には、クリンチシリンダ４４がピストンロッド４４ａを下方に向けて設けられている。底板部２１ｃの下方には底板部２１ｃに一端４５ａが回転自在に連結されたレバー部材４５が設けられている。レバー部材４５の他端（操作端４５ｂと称する）にはピストンロッド４４ａの下端に回転自在に連結されている。レバー部材４５の中間部には、ロッド部材４１の下端に設けられた前述のローラ部材４２が上方から当接している。
【００３９】
クリンチシリンダ４４によりレバー部材４５の操作端４５ｂが押し下げられた状態では、ロッド部材４１は操作板４３を下方位置（「非操作位置」と称する）に位置させる（図７（ａ））。一方、クリンチシリンダ４４によりレバー部材４５の操作端４５ｂが引き上げられた状態では、ロッド部材４１はレバー部材４５によって押し上げられて（図７（ｂ）中に示す矢印Ｆ１）、操作板４３を上方位置（「操作位置」と称する）に位置させる（図７（ｂ））。
【００４０】
図７（ａ）、（ｂ）、図８（ａ）、（ｂ）および図９（ａ）、（ｂ）に示すように、アンビルユニット２３はアンビルベース５１を備えている。アンビルベース５１は、回転ベース２２から上方に延びた支柱２２ａによって水平姿勢に支持されており、操作板４３の上方に位置している。アンビルベース５１は、固定側ベース５１Ａと可動側ベース５１Ｂとを備える。固定側ベース５１Ａは、支柱２２ａにより回転ベース２２に直接取り付けられており、可動側ベース５１Ｂは、固定側ベース５１Ａから水平方向に延びた移動ガイド５３を介して回転ベース２２に間接的に取り付けられている。可動側ベース５１Ｂは移動ガイド５３に沿って水平方向に移動自在であり、可動側ベース５１Ｂが移動ガイド５３に沿って移動すると、可動側ベース５１Ｂと固定側ベース５１Ａとの間隔が変化する。
【００４１】
図８（ａ）、（ｂ）および図９（ａ）、（ｂ）に示すように、固定側ベース５１Ａと可動側ベース５１Ｂとはそれぞれ上方に突出したマウント部５１ａを有している。各マウント部５１ａにはアンビル部５２が設けられている。図９（ａ）、（ｂ）において、各アンビル部５２は、部品２のリード４を挟んでクリンチ動作を行う一対の爪部として、固定爪保持部５４と可動爪保持部５５とを備えている。固定爪保持部５４はマウント部５１ａに固定して設けられている。可動爪保持部５５はマウント部５１ａに対して揺動軸５５Ｊの回りに揺動自在に設けられている。固定爪保持部５４は固定爪５４ａを有しており、可動爪保持部５５は可動爪５５ａを有している。
【００４２】
図７（ａ）、（ｂ）および図８（ａ）、（ｂ）に示すように、アンビルベース５１の固定側ベース５１Ａと可動側ベース５１Ｂのそれぞれにはアンビル操作ロッド５６が設けられている。固定側ベース５１Ａに設けられたアンビル操作ロッド５６は固定側ベース５１Ａを上下方向に貫通して上下方向に移動自在となっている。可動側ベース５１Ｂに設けられたアンビル操作ロッド５６は可動側ベース５１Ｂを上下方向に貫通して上下方向に移動自在となっている。各アンビル操作ロッド５６は下端側に下端側ローラ５７を有しており、上端側に上端側ローラ５８を有している。各アンビル操作ロッド５６の下端側ローラ５７は操作板４３の上方に位置している。
【００４３】
各アンビル操作ロッド５６は、操作板４３が前述の「非操作位置」に位置しているときには下端側ローラ５７が操作板４３に当接しておらず、自重によって「下方位置」に位置する（図８（ａ））。一方、操作板４３が前述の「操作位置」に位置しているときには、アンビル操作ロッド５６は、下端側ローラ５７を介して操作板４３によって押し上げられ（図８（ｂ）中に示す矢印Ｆ２）、アンビル操作ロッド５６は「上方位置」に位置する（図８（ｂ））。
【００４４】
図７（ａ）、（ｂ）および図８（ａ）、（ｂ）において、各アンビル部５２の可動爪保持部５５は、揺動軸５５Ｊとは反対側の端部の下面において、アンビル操作ロッド５６の上端側ローラ５８と当接している。各可動爪保持部５５は図示しないばね等の付勢部材によって上端側ローラ５８に押し付けられており、可動爪保持部５５と上端側ローラ５８は常に接触した状態を維持する。
【００４５】
可動爪保持部５５は、アンビル操作ロッド５６が「下方位置」に位置した状態では、アンビル操作ロッド５６からの押し上げを受けず、可動爪５５ａを固定爪５４ａから離間させた「待機位置」に位置する（図８（ａ）および図９（ａ）に示す位置）。一方、可動爪保持部５５は、アンビル操作ロッド５６が「上方位置」に位置した状態ではアンビル操作ロッド５６からの押し上げを受けて（図９（ｂ）中に示す矢印Ｆ３）、可動爪５５ａを固定爪５４ａの上方に位置させた「カット位置」（図８（ｂ）および図９（ｂ）に示す位置）に移動（揺動）する（図９（ｂ）中に示す矢印Ｆ４）。
【００４６】
このように、本実施の形態におけるクリンチユニット１５においては、クリンチシリンダ４４がレバー部材４５の操作端４５ｂを押し下げている状態では、操作板４３が「非操作位置」に位置して可動爪５５ａが「待機位置」に位置する。一方、クリンチシリンダ４４がレバー部材４５の操作端４５ｂを引き上げた状態では、操作板４３が「操作位置」に位置して可動爪５５ａが「カット位置」に位置するようになっている。すなわち、クリンチシリンダ４４を操作することによって、２つのアンビル部５２それぞれの可動爪５５ａを「待機位置」から「カット位置」に移動させることができる。
【００４７】
レバー部材４５には、図示しないクリンチ検出部７５（図１１参照）が設けられている。クリンチ検出部７５は、クリンチユニット１５において部品２のリード４に対するクリンチ動作が行われたことを検出する。クリンチ検出部７５は、固定爪５４ａと可動爪５５ａの間に挟まれたリード４に対してクリンチ動作を行う際に生じる部材のひずみを電気信号として検出するひずみセンサを採用してもよい。ひずみセンサは、クリンチ動作の際に生じる部材のひずみを検出できる位置に設ければよく、例えば、各アンビル部５２における可動爪保持部５５にひずみセンサがそれぞれ設けられている。クリンチ検出部７５であるひずみセンサにより検出されたひずみに基づく電気信号は、後述する制御装置に入力された、制御装置にて所定のひずみ量が検出されたと判断された場合にクリンチ動作が行われたものと判定する。これにより、それぞれのアンビル部５２において、クリンチ動作が正常に行われたことをそれぞれのクリンチ検出部７５により検出することができる。
【００４８】
図４（ａ）、（ｂ）および図６（ａ）、（ｂ）に示すように、アンビルベース５１には、２つのアンビル部５２を近接および離間させて２つのアンビル部５２の間隔を変更する送りねじ機構６０が設けられている。送りねじ機構６０は回転ベース２２から垂直上方に延びた垂直部２２ｂによって水平姿勢に支持されたボールねじ６１と、ボールねじ６１の先端に設けられた従動側傘歯車６２と、ボールねじ６１の回転により、ボールねじ６１の軸方向に沿った方向に移動する移動ブロック６３とを備えている。従動側傘歯車６２は駆動側傘歯車３５と噛み合っており、移動ブロック６３は連結部材６４によって可動側ベース５１Ｂと連結されている。
【００４９】
間隔変更モータ３８が間隔変更ギヤ３９を回転させると、間隔変更シャフト３３が上下軸回りに回転し（図６（ｂ）中に示す矢印Ｒ４）、駆動側傘歯車３５が従動側傘歯車６２を水平軸回りに回転させる。これによりボールねじ６１が回転し（図６（ｂ）中に示す矢印Ｒ５）、移動ブロック６３がボールねじ６１の軸方向に沿って移動する（図６（ｂ）中に示す矢印Ｆ５）。
【００５０】
上述したように、送りねじ機構６０が駆動されて移動ブロック６３がボールねじ６１の軸方向に移動すると、連結部材６４を介して可動側ベース５１Ｂが移動ガイド５３に沿って移動する（図６（ｂ）中に示す矢印Ｆ６）。これにより可動側ベース５１Ｂに取り付けられたアンビル部５２が固定側ベース５１Ａに取り付けられたアンビル部５２に対して移動し、２つのアンビル部５２の間の間隔が広げられ（図６（ａ）から図６（ｂ）の状態）、あるいは狭められる（図６（ｂ）から図６（ａ）の状態）。
【００５１】
図２および図３に示すように、リード屑回収容器２４は、アンビルユニット２３が切断したリード４の下端部であるリード屑を回収するための容器である。リード屑回収容器２４は、回転ベース２２に取り付けられた容器保持部７０に上方から載置させるようにして着脱自在に取り付けられる。リード屑回収容器２４は、アンビルユニット２３の周囲の一部を取り囲む形状に形成されて上方に開口した本体部２４ａと、本体部２４ａに取り付けられた２つの蓋部（本体部２４ａに固定された固定蓋部２４ｂと本体部２４ａに対して着脱自在な着脱蓋部２４ｃ）とを備えている。リード屑回収容器２４が容器保持部７０に載置されると、容器保持部７０から上方に延びて設けられた係止部材７１の上端部が着脱蓋部２４ｃに係止し、リード屑回収容器２４の全体が回転ベース２２に対して（従ってアンビルユニット２３に対して）固定される（図２）。
【００５２】
図３に示すように、固定側ベース５１Ａのマウント部５１ａには管状部材から成る固定側誘導管７２が設けられており、可動側ベース５１Ｂのマウント部５１ａには同じく管状部材から成る可動側誘導管７３が設けられている。これら固定側誘導管７２と可動側誘導管７３それぞれの上端側の開口は対応するアンビル部５２の直下に位置しており、それぞれの下端側の開口はリード屑回収容器２４に設けられた屑入口２４Ｒの上方に位置している。
【００５３】
図２および図３に示すように、リード屑回収容器２４の着脱蓋部２４ｃには、下方に屈曲して延びた検出片２４Ｓが設けられている。一方、クリンチユニット１５が取り付けられるアタッチメント部材１４Ｔには、装着検出センサ７４が設けられている。装着検出センサ７４は、リード屑回収容器２４の本体部２４ａが容器保持部７０に正常に取り付けられ、かつ、本体部２４ａに着脱蓋部２４ｃが正常に取り付けられた状態でのみ検出片２４Ｓを検出する。
【００５４】
本実施の形態の部品実装装置１が備える制御装置８０と上述したそれぞれの構成部との関係について、図１０のブロック図に示す。図１０に示すように、制御装置８０には、作業者が制御装置８０に対して種々の操作入力を行うとともに、制御装置８０からの種々の情報を受け取る入出力手段として、例えば、タッチパネル８１が接続されている。入出力手段としては、その他、ディスプレイ、キーボード、音声入力手段などを採用してもよい。作業者がタッチパネル８１から部品実装動作を開始する指令入力を行うと、制御装置８０は部品実装装置１の各構成部を作動させる。具体的には、基板位置決め部１１、挿入ヘッド移動装置１２及びピックアップ爪駆動装置１３Ｋを作動させる。また、制御装置８０は、クリンチユニット移動装置１４、θ駆動モータ３６、間隔変更モータ３８、クリンチシリンダ４４等も作動させる。
【００５５】
装着検出センサ７４による検出情報は制御装置８０に入力され、制御装置８０は、装着検出センサ７４からの検出情報に基づいて、クリンチユニット１５の回転ベース２２にリード屑回収容器２４が正常に装着されているか否かの判断を行うことができる。クリンチ検出部７５による検出情報は制御装置８０に入力され、制御装置８０は、それぞれのアンビル部５２にて、クリンチ動作が正常に行われたか否かの判断を行うことができる。
【００５６】
本実施の形態において、制御装置８０は、メモリと、ＣＰＵなどのプロセッサに対応する処理回路とを備える。装着検出センサ７４およびクリンチ検出部７５の検出情報に基づく判断を行う構成は、例えば、メモリに記憶されたこれらの要素を機能させるプログラムをプロセッサが実行することで実現させてもよい。あるいは、これらの判断を行う構成は集積回路を用いて構成してもよい。また、制御装置８０は、部品実装に関する情報、すなわち、基板に対して複数の部品をどのような順番でどこに実装するのかという実装情報を格納する記憶装置を備える。制御装置８０は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサが実行することにより、記憶装置の実装情報に基づいて予め定められた手順にて部品実装が行われてもよい。なお、サーバなどに実装情報が格納され、通信により制御装置８０に実装情報が提供されるような場合であってもよい。
【００５７】
次に、このような構成を有する部品実装装置１において、リード４を有する部品２に対してクリンチ動作を行うことにより、部品２を基板３に実装する手順について説明する。
【００５８】
作業者がタッチパネル８１から基板３に部品２を装着する指令入力を行うと、部品実装装置１の各構成部が制御装置８０に制御されて作動し、部品実装動作を実行する。この部品実装動作の実行は、制御装置８０において、プログラムが実行されて実装情報に基づいて行われる。
【００５９】
部品実装動作では、先ず、基板位置決め部１１が作動して外部から搬送される基板３を受け取り、所定の作業位置に位置決めする。基板位置決め部１１によって基板３が位置決めされたら、挿入ヘッド１３が作動し、図示しない部品供給部から供給される部品２を一対のピックアップ爪１３ａによって把持してピックアップし、その把持した部品２を基板３の上方に移動させる。そして、部品２が備えるリード４を基板３に設けられた挿入孔３ａ（図１）に上方から挿入する。
【００６０】
それとともに、クリンチユニット移動装置１４がクリンチユニット１５を部品２の下方に移動させる。クリンチユニット１５が部品２の下方に移動したら、間隔変更モータ３８が作動して２つのアンビル部５２の間隔を変更するとともに、θ駆動モータ３６が作動してアンビルユニット２３を上下軸回りに回転させる。ここで、間隔変更モータ３８は、２つのアンビル部５２の間隔が部品２の２本のリード４の間隔に合致するように送りねじ機構６０を駆動し、θ駆動モータ３６は、２つのアンビル部５２の向きが２本のリード４の向きに対応するように回転ベース２２を回転させる。
【００６１】
その後、２つのアンビル部５２のそれぞれの可動爪５５ａを「待機位置」に位置させた状態で、可動爪５５ａと固定爪５４ａとの間にリード４が上方から挿通されるように、クリンチユニット移動装置１４によりクリンチユニット１５を上昇させる。これにより、部品２のリード４に対して、２つのアンビル部５２が位置決めされた状態となる。その後、クリンチシリンダ４４を作動させて、２つのアンビル部５２それぞれの可動爪５５ａを「カット位置」に移動させる。これにより固定爪５４ａと可動爪５５ａは間にリード４の中間部を挟み込み（図８（ｂ）中に示す矢印Ｆ７）、リード４の下端の一部をカットしたうえで、残ったリード４をクリンチする（図８（ａ）及び図９（ａ））。これにより、部品２は基板３に固定され、部品２が基板３に実装される。
【００６２】
アンビル部５２によりリード４のカットを行うと、切断された側のリード４はリード屑となってアンビル部５２の下方に落下する。この落下するリード屑は固定側誘導管７２又は可動側誘導管７３によって受容され、リード屑回収容器２４の屑入口２４Ｒに誘導されて本体部２４ａ内に排出される。
【００６３】
その後、ピックアップ爪１３ａによる部品２の把持が解除され、挿入ヘッド１３およびクリンチユニット１５が部品２の部品挿入位置（実装位置）から離れるように移動する。次に実装すべき部品がある場合には、挿入ヘッド１３が部品供給部から供給される次の部品２をピックアップして、上述の動作が繰り返される。
【００６４】
実装すべき全ての部品２の実装が完了すると、部品実装基板３（すなわち、部品の実装が行われた基板３）が部品実装装置１から搬出される。これにより、部品実装基板３の製造が完了する。
【００６５】
本実施の形態の部品実装装置１では、部品２として複数の種類の部品が基板３に実装される。例えば、リード４に対してクリンチ動作を行うことにより実装される部品の他に、リードとして圧入コネクタが採用され、基板３の挿入孔３ａに対してリードを圧入することにより（すなわち、クリンチ動作無しで）実装される部品も含まれる。また、例えば、コネクタなどのように多数のリードを有する部品（細長い形状を有する異形部品）も含まれる。部品実装装置１において、このような複数種類の部品を、様々な状況下にて基板に実装する方法について、以下に説明する。
【００６６】
（クリンチ動作が必要な部品の実装）
クリンチ動作が必要な部品２Ａ（第１の部品）の実装手順の模式説明図を図１１（Ａ）から（Ｅ）に示す。基板３に実装される部品が、クリンチ動作が必要な部品２Ａである場合には、制御装置８０において、実装情報に基づいて、以下の動作（第１動作または第１工程）が実行される。
【００６７】
まず、図１１（Ａ）に示すように、部品２Ａを一対のピックアップ爪１３ａによって把持して、基板３における部品挿入位置の上方に位置決めを行う。その後、図１１（Ｂ）に示すように、挿入ヘッド１３を下降させて、部品２Ａが備えるリード４Ａを基板３の挿入孔３ａに上方から挿入する。それとともに、クリンチユニット移動装置１４がクリンチユニット１５を部品２Ａの部品挿入位置の下方に移動させる。また、２つのアンビル部５２の間隔を変更するとともに、２つのアンビル部５２の向きを２本のリード４Ａの向きに対応させる。
【００６８】
その後、図１１（Ｃ）に示すように、２つのアンビル部５２のそれぞれの可動爪５５ａを「待機位置」に位置させた状態で、可動爪保持部５５（可動爪５５ａ）と固定爪保持部５４（固定爪５４ａ）との間にリード４Ａが上方から挿通されるように、クリンチユニット移動装置１４によりクリンチユニット１５を上昇させる。その後、図１１（Ｄ）に示すように、クリンチシリンダ４４を作動させて、２つのアンビル部５２それぞれの可動爪５５ａを「カット位置」に移動させる。これにより固定爪５４ａと可動爪５５ａとの間にリード４Ａを挟み込み、リード４Ａがクリンチされる。その後、図１１（Ｅ）に示すように、ピックアップ爪１３ａによる部品２Ａの把持が解除され、挿入ヘッド１３およびクリンチユニット１５が部品２Ａの部品挿入位置から離れるように移動する。これにより、部品２Ａが基板３に実装される。
【００６９】
（圧入コネクタ型リードが採用された部品の実装）
次に、圧入コネクタ型リードが採用された部品２Ｂ（第２の部品）の実装手順の模式説明図を図１２（Ａ）から（Ｃ）に示す。基板３に実装される部品が、圧入コネクタ型リード４Ｂが採用された部品２Ｂである場合には、制御装置８０において、実装情報に基づいて、以下の動作（第２動作または第２工程）が実行される。
【００７０】
まず、図１２（Ａ）に示すように、部品２Ｂを一対のピックアップ爪１３ａによって把持して、基板３における部品挿入位置の上方に位置決めを行う。それとともに、クリンチユニット移動装置１４がクリンチユニット１５を部品２Ａの部品挿入位置の下方に移動させる。また、２つのアンビル部５２の間隔を変更するとともに、２つのアンビル部５２の向きを調整する。このとき、２つのアンビル部５２において、固定爪保持部５４の上端面５４ｂ（図９参照）が、基板３の下面における挿入孔３ａの近傍において、挿入孔３ａを避けた位置である支持位置Ｐ１に対応するように間隔および向きの調整、ならびに位置決めが行われる。その後、クリンチ移動装置１４によりクリンチユニット１５を上昇させて、基板３の下面における支持位置Ｐ１に固定爪保持部５４の上端面５４ｂを当接させて、２つのアンビル部により基板３の下面を支持した状態とする。
【００７１】
その後、図１２（Ｂ）に示すように、挿入ヘッド１３を下降させて、部品２Ｂが備える圧入コネクタ型リード４Ｂを基板３の挿入孔３ａに上方から押し込むように挿入（すなわち圧入）する。このとき、基板３の下面は、それぞれの支持位置Ｐ１においてアンビル部５２により支持された状態にあるため、リード４Ｂの圧入時における基板３の下方への変位を抑制しながら圧入を行うことができる。また、２つのアンビル部５２のそれぞれの可動爪５５ａは「待機位置」に位置させた状態にあり、クリンチ動作は行われない。その後、図１２（Ｃ）に示すように、ピックアップ爪１３ａによる部品２Ｂの把持が解除され、挿入ヘッド１３およびクリンチユニット１５が部品２Ｂの部品挿入位置から離れるように移動する。これにより、部品２Ｂが基板３に実装される。
【００７２】
（圧入コネクタ型リードが採用された部品の実装：オフセット支持）
次に、基板３の下面に先に複数の表面実装部品５が実装されている基板３に対して、圧入コネクタ型リードが採用された部品２Ｂ（第２の部品）を実装する手順について、図１３（Ａ）から（Ｃ）の模式説明図を用いて説明する。
【００７３】
図１３（Ａ）に示すように、基板３の下面において、部品２Ｂが実装される挿入孔３ａの周囲にはすでに複数の表面実装部品５が実装されている。このような場合には、２つのアンビル部５２による基板３の支持位置を、部品挿入位置から水平方向（基板の表面沿いの方向）にオフセットされた支持位置Ｐ２として、基板３の支持を行う。このようにオフセットされた支持位置Ｐ２は、基板３の下面に実装されている表面実装部品５と、アンビル部５２との干渉を避けるとともに、部品挿入位置にできるだけ近い位置として、実装情報において予め設定されている。
【００７４】
その後、図１３（Ｂ）に示すように、挿入ヘッド１３を下降させて、部品２Ｂが備える圧入コネクタ型リード４Ｂを基板３の挿入孔３ａに上方から押し込むように挿入（すなわち圧入）する。このとき、基板３の下面は、水平方向にオフセットされた支持位置Ｐ２においてアンビル部５２により支持された状態にあるため、リード４Ｂの圧入時における基板３の下方への変位を抑制しながら圧入を行うことができる。その後、図１３（Ｃ）に示すように、ピックアップ爪１３ａによる部品２Ｂの把持が解除され、挿入ヘッド１３およびクリンチユニット１５が部品２Ｂの部品挿入位置から離れるように移動する。これにより、部品２Ｂが基板３に実装される。
【００７５】
なお、基板３の下面に実装されている表面実装部品５との干渉を避けるように支持位置Ｐ２をオフセットするような場合を例として説明したが、このような場合のみに限られない。例えば、基板３の下面に設けられている配線パターンとの干渉を避けるように支持位置Ｐ２をオフセットするような場合であってもよい。
【００７６】
（クリンチ動作が必要な多数のリードを有する部品の実装）
次に、クリンチ動作が必要な多数のリード４Ｃを有する部品２Ｃの実装手順の模式説明図を図１４（Ａ）から（Ｄ）に示す。部品２Ｃは、多数のリード４Ｃとして、例えば、４本のリード４Ｃを有しており、４本のリード４Ｃ全てに対してクリンチ動作を行う場合について説明する。
【００７７】
図１４（Ａ）に示すように、部品２Ｃを一対のピックアップ爪１３ａによって把持して、基板３における部品挿入位置の上方に位置決めを行う。その後、挿入ヘッド１３を下降させて、部品２Ｃが備える４本のリード４Ｃを基板３の４つの挿入孔３ａに上方から挿入する。それとともに、クリンチユニット移動装置１４がクリンチユニット１５を部品２Ｃの部品挿入位置の下方に移動させる。このとき、２つのアンビル部５２が図示左側の２箇所の挿入孔３ａに対応するように、２つのアンビル部５２の間隔を変更および向きの調整ならびに位置決めを行う。その後、図示左側の２箇所のリード４Ｃ（第１のリード）に対するクリンチ動作が行われる。その後、図１４（Ｂ）に示すように、クリンチユニット移動装置１４によりクリンチユニット１５が下降される。
【００７８】
次に、図１４（Ｃ）に示すように、クリンチユニット移動装置１４が２つのアンビル部５２が図示右側の２箇所の挿入孔３ａに対応するように、クリンチユニット１５を水平方向に移動させる。このとき、部品２Ｃは一対のピックアップ爪１３ａにより把持された状態にあり、挿入ヘッド移動装置１２による挿入ヘッド１３の移動は行われない。また、２つのアンビル部５２が図示右側の２箇所の挿入孔３ａに対応するように、２つのアンビル部５２の間隔を変更および向きの調整ならびに位置決めを行う。その後、図１４（Ｄ）に示すように、図示右側の２箇所のリード４Ｃ（第２のリード）に対するクリンチ動作が行われる。
【００７９】
部品２Ｃがさらに多数のリード４Ｃを有するような場合には、上述の動作を繰り返してそれぞれのリード４Ｃに対するクリンチ動作が行われる。
【００８０】
（２つのアンビル部に対するクリンチ検出部によるクリンチ動作の検出）
上述したように、２つのアンビル部５２には、それぞれにおけるクリンチ動作を検出するクリンチ検出部７５が備えられている。一方、部品の中には、２つのアンビル部５２により１本のリードに対してのみクリンチ動作を行うような部品も含まれる。このような部品の例として、例えば、３本のリード４Ｄを有する部品２Ｄの実装手順について、図１５（Ａ）、（Ｂ）の模式説明図を用いて説明する。
【００８１】
まず、図１５（Ａ）に示すように、図示左側の２本のリード４Ｄに対して、２つのアンビル部５２によりクリンチ動作を行う。このクリンチ動作が行われたか否かの判定は、それぞれのクリンチ検出部７５により検出された信号が制御装置８０に入力され、制御装置８０において行われる。制御装置８０において、クリンチ動作が正常に行われていないと判定される場合には、エラー情報が出力される。
【００８２】
次に、図１５（Ｂ）に示すように、図示右側の１本のリード４Ｄに対して、１つのアンビル部５２（第１アンビル部）を位置決めしてクリンチ動作を行う。このとき、もう１つのアンビル部５２（第２アンビル部）ではクリンチ動作が行われないことになる。制御装置８０では、実装情報に基づいて、１つのアンビル部５２におけるクリンチ動作をクリンチ検出部７５により行うとともに、もう１つのアンビル部５２ではクリンチ検出部７５によりクリンチ動作を検出しないようにする。制御装置８０では、例えば、もう１つのアンビル部５２のクリンチ検出部７５により入力された信号に基づいて、クリンチ動作が正常に行われたかどうかの判定を行わないようにしてもよい。
【００８３】
本実施の形態の部品実装装置１によれば、制御装置８０は、挿入ヘッド１３により基板３の挿入孔３ａに挿入された部品２Ａのリード４Ａに対してアンビル部５２にクリンチさせる第１動作（第１工程）を実施させるようにアンビル部５２の制御を行う。また、制御装置８０は、部品２Ａと種類が異なる部品である部品２Ｂのリード４Ｂを挿入ヘッド１３により基板３の挿入孔３ａに挿入する際に、部品２Ｂのリード４Ｂに対してクリンチ動作を行うことなくアンビル部５２に基板３を下方より支持させる第２動作（第２工程）を実施させるようにアンビル部５２の制御を行う。すなわち、制御装置８０は、基板３に実装される部品が、部品２Ａであるか、部品２Ｂであるかに基づいて、第１動作と第２動作とを選択的に実施させるようにアンビル部５２の制御を行うことができる。また、１枚の基板３に対して、部品２Ａを実装する工程（第１工程）と、部品２Ｂを実装する工程（第２工程）とを実施することができる。したがって、部品実装装置１において、リードを有する種類の異なる部品の実装における生産性の向上を実現できる。また、このようなリードを有する種類の異なる部品が実装された部品実装基板の製造方法における生産性の向上を実現できる。
【００８４】
また、アンビル部５２は、互いに近接することにより、リード４を挟んでクリンチ動作を行う一対の爪部である固定爪保持部５４と可動爪保持部５５とを備える。アンビル部５２による第２動作において、固定爪保持部５４の上端面５４ｂにて、基板３が下方から支持される。このような構成によれば、クリンチ動作を行う一対の爪部を利用して、基板３の支持を行うことができる。
【００８５】
また、部品実装装置１が、挿入ヘッド１３を水平方向に移動する挿入ヘッド移動装置１２と、クリンチユニット１５を水平方向に移動するクリンチユニット移動装置１４とを備える。すなわち、挿入ヘッド１３とクリンチユニット１５とが互いに独立した移動を行うことができる。このような構成を利用して、制御装置８０は、第１動作において、挿入ヘッド１３により部品２Ａを把持しながら、部品挿入位置の下方にアンビル部５２を位置決めすることができる。また、第２動作において、挿入ヘッド１３により部品２Ｂを把持しながら、部品挿入位置から水平方向にオフセットされた支持位置Ｐ２の下方にアンビル部５２を位置決めすることができる。よって、基板３の下面に表面実装部品５が実装されているような場合であっても、表面実装部品５とアンビル部５２との干渉を避けて、第２動作を行うことができる。
【００８６】
また、制御装置８０は、挿入ヘッド１３により部品２Ｃを基板３に対して保持した状態にて、クリンチユニット移動装置１２によりアンビル部５２の水平移動を行って、部品２Ｃが有する多数のリード４Ｃに対する第１動作を実施させることができる。よって、コネクタに代表されるように多数のリード４Ｃを有する部品２Ｃに対する部品実装に対応することができる。
【００８７】
制御装置８０は、２つのアンビル部５２のうちの一方のアンビル部５２のみに第１動作を実施させる場合に、一方のアンビル部５２によるクリンチ動作のみを検出させるようにクリンチ検出部７５を制御する。この場合、制御装置８０は、他方のアンビル部５２によるクリンチ動作を検出しないようにクリンチ検出部７５を制御する。よって、複数のアンビル部５２を用いて、一部のアンビル部５２によりクリンチ動作を行うような場合に対応することができる。
【００８８】
制御装置８０において、基板３に実装される複数種類の部品の実装位置、基板の状態（例えば、下面に実装されている部品等の情報）、および実装順序などに基づいた各構成部の動作指示プログラムが実行されることで、上述の第１動作（第１工程）と第２動作（第２工程）とを選択的に実施するような場合であってもよい。また、基板３に実装される複数種類の情報、部品の実装位置、および基板の状態に基づいて、制御装置８０にて第１動作と第２動作とを選択的に実施するような場合であってもよい。
【００８９】
複数種類の部品として、基板３の挿入孔３ａにリード４を挿入するだけで、クリンチ動作を必要としない部品を実装する場合には、クリンチユニット１５が基板３の下面から離れて待機させておいてもよい。
【００９０】
基板３の下面の支持はアンビル部５２において行われればよく、固定爪保持部５４の上端面５４ｂのみに限られない。
【００９１】
また、部品実装装置１における挿入ヘッド１３およびクリンチユニット１５の構成は一例であり、その他の構成を採用してもよい。また、クリンチユニット１５において、アンビル部５２が２つ備えられる場合に限られず、１つであってもよく、また３つ以上であってもよい。
【００９２】
なお、上記様々な実施の形態のうちの任意の実施の形態を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
本開示の部品実装装置および部品実装基板の製造方法は、リードを有する種類の異なる部品の実装への適用が有用である。
【符号の説明】
【００９４】
１  部品実装装置
２  部品
３  基板
４  リード
１１  基板位置決め部
１２  挿入ヘッド移動装置（第１移動装置）
１３  挿入ヘッド
１３ａ  ピックアップ爪
１４  クリンチユニット移動装置（第２移動装置）
１５  クリンチユニット（クリンチ機構）
２１  ベース部材
２２  回転ベース
２４  リード屑回収容器
３６  θ駆動モータ
３８  間隔変更モータ
４４  クリンチシリンダ
５２  アンビル部
５４  固定爪保持部
５４ａ  固定爪
５５  可動爪保持部
５５ａ  可動爪
７４  装着検出センサ
７５  クリンチ検出部
８０  制御装置
８１  タッチパネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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