(57)【要約】【課題】金属ストリップの張力の変動を抑えた横型ルーパーを提供することを目的とする。【解決手段】金属ストリップ２の連続処理ラインの横型ルーパー６であって、固定ローラー７と、固定ローラーとともに金属ストリップが巻き付けられる巻付ローラー８を有し、金属ストリップの搬送方向における固定ローラーと巻付ローラーとの間隔を変更すべく移動することにより当該横型ルーパー内の金属ストリップの蓄積量を変更可能なループカー１７と、固定ローラーと巻付ローラーとの間に架け渡されている金属ストリップを支持する支持ローラー９を有し、ループカーと同じ方向に移動するメインサポートロールカー２６と、を備え、ループカーとメインサポートロールカーとは、各々独立したループカー用ウィンチ２０、出口側ウィンチ２７、入口側ウィンチ２８を持ち、各々独立して移動可能である。【選択図】図２
2019042781.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属ストリップの連続処理ラインの横型ルーパーであって、
固定ローラーと、
前記固定ローラーとともに前記金属ストリップが巻き付けられる巻付ローラーを有し、前記金属ストリップの搬送方向における前記固定ローラーと前記巻付ローラーとの間隔を変更すべく移動することにより当該横型ルーパー内の前記金属ストリップの蓄積量を変更可能なループカーと、
前記固定ローラーと前記巻付ローラーとの間に架け渡されている前記金属ストリップを支持する支持ローラーを有し、前記ループカーと同じ方向に移動するメインサポートロールカーと、を備え、
前記ループカーと前記メインサポートロールカーとは、各々独立した駆動装置を持ち、各々独立して移動可能であることを特徴とする横型ルーパー。
【請求項２】
前記固定ローラーと前記支持ローラーとの間に架け渡されている前記金属ストリップを支持するサブ支持ローラーを有し、前記メインサポートロールカーに牽引または押されて移動する１以上のサブサポートロールカーを備えていることを特徴とする請求項１に記載の横型ルーパー。
【請求項３】
前記固定ローラーは、上下方向に複数設けられており、
前記ループカーは、前記固定ローラーに巻き付けられた前記金属ストリップを巻き付けて順次他の前記固定ローラーに送り出す複数の前記巻付ローラーが上下方向に並べて配置された巻付ローラーユニットを有し、
前記メインサポートロールカーは、複数の前記支持ローラーが上下方向に並べて配置されたメイン支持ローラーユニットを有し、
前記サブサポートロールカーは、複数の前記支持ローラーが上下方向に並べて配置されたサブ支持ローラーユニットを有し、
前記ループカー、前記メインサポートロールカー、及び、前記サブサポートロールカーは、同一レール上を移動することを特徴とする請求項２に記載の横型ルーパー。
【請求項４】
前記ループカーは、ワイヤーロープを介してウィンチにて前記固定ローラーから離れる方向に引っ張られて走行することにより前記横型ルーパー内に前記金属ストリップを貯蔵することができ、前記ウィンチの引っ張り力を弛めることにより前記金属ストリップの張力によって前記固定ローラー方向に走行し貯蔵していた前記金属ストリップを前記横型ルーパーから払い出すことを特徴とする請求項１〜３いずれかの項に記載の横型ルーパー。
【請求項５】
前記メインサポートロールカーは、ワイヤーロープを介して相対する位置に配置された２つのウィンチに連結され、いずれか一方の前記ウィンチに引っ張られて走行するときは、もう一方の前記ウィンチは、前記ワイヤーロープの張力を一定に保ちながら前記ワイヤーロープを送り出すことを特徴とする請求項１〜４いずれかの項に記載の横型ルーパー。
【請求項６】
前記ループカーと前記メインサポートロールカーの間の距離を検出する位置検出器が備えられ、前記ループカーと前記メインサポートロールカーは、前記位置検出器により、所定の距離を保って走行されることを特徴とする請求項１〜５いずれかの項に記載の横型ルーパー。
【請求項７】
前記サブサポートロールカーは、前記メインサポートロールカーにチェーンで連結され、前記チェーンで引っ張られたり、前記メインサポートロールカーに押されたりして走行されることを特徴とする請求項２〜６いずれかの項に記載の横型ルーパー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属ストリップの連続処理ラインに設けられる横型ルーパーに関する。
【背景技術】
【０００２】
金属ストリップを走行させながら連続的に焼鈍、メッキ、塗装などの処理を行う処理設備を備えた連続処理ラインにおいては、その装入側及び搬出側で金属ストリップを巻いたコイルの取り替え作業のために金属ストリップの走行を停止したい場合であっても、処理設備内の金属ストリップの走行は止められない。このため、金属ストリップの連続処理ラインには、ルーパーと呼ばれ、コイルの取り替え作業による金属ストリップの走行停止時も処理を継続出来るように、装入側では金属ストリップを蓄積させていたものを処理設備内へ送り出し、搬出側では処理設備内から送り出されたものを蓄積する機構を備えている。
【０００３】
金属ストリップを水平方向に走行させる横型ルーパーとしては、例えば、駆動力を備えた先頭のループカーと、処理設備とループカーとの間にて、金属ストリップを支持し駆動力を備えない複数のサポートカーとを有し、ループカーとサポートカーとがチェーンやワイヤー等で連結されている横型ルーパーが知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００４】
また、サポートカーを磁力で連結するルーパー（例えば、特許文献３参照）や、鉄鋼プロセスラインの鋼帯蓄積設備であるループカーの制御装置において、前記ループカーの駆動電動機を二台設けて大、小のダブルループカーとし、各々の前記ループカーの位置検出装置と、前記ループカーの張力設定器と、前記小ループカーにテンションメーターとを設け、前記大ループカーと前記小ループカーの位置偏差より前記小ループカーの張力指令を変化させ、前記大、小ループカーを電気的同調制御し、また、前記小ループカーをテンションメーターのフィードバック信号により張力制御する手段を設けたループカー制御装置（例えば、特許文献４参照）も知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平３−２３４３１６号公報
【特許文献２】実開昭６３−１７００１７号公報
【特許文献３】特開平８―２６７１１９号公報
【特許文献４】実開昭６１−１７７３１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のような駆動力を備えた先頭のループカーとサポートカーとがチェーン等で連結されている横型ルーパーは、装入側では、コイル状に巻かれた金属ストリップが全て巻き出される前にコイルの回転を止めると同時に、ループカーが移動を始め、蓄積されている金属ストリップを処理設備に送り出していく。このとき、駆動力を備えたループカーは、駆動力を備えない複数のサポートカーに順次衝突しながら進んでいくため、その衝撃とサポートカーのメカニカルなロスが加わっていくことにより、金属ストリップに作用している張力が変動する。特に、許容張力値が小さい薄い金属ストリップの場合には、この衝撃による張力変動が許容範囲を超えたり、金属ストリップの張りが弛むことにより処理ラインの停止や不良製品の発生につながるおそれがある。
【０００７】
また、ルーパー前後のセクションにおいて、ルーパーセクションよりも低い張力を要求されている場合は、張力変動発生によりセクション間に設置されたブライドルロールにおいて、金属ストリップとロール間でスリップが発生し、金属ストリップにスリップマークが付き、製品に悪影響を及ぼす可能性がある。また、コイルの取り替えに伴う金属ストリップの切断及び溶接の作業終了後にループカーは、金属ストリップを蓄積すべく元の位置に移動する。このとき、ループカーは、チェーンで連結されている複数のサポートカーを順番に引っ張り出すため、その衝撃によっても張力が変動し、同様の悪影響がある。搬出側でも、同様のことが起こる。
【０００８】
また、サポートカーを磁力で連結するルーパーにあっても、サポートカー同士が衝突したり、分離したりする時に衝撃が生じるのはチェーンと同様である。
【０００９】
本発明は上記従来の課題に鑑みて創案されたものであって、金属ストリップの張力の変動を抑えた横型ルーパーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明にかかる横型ルーパーは、金属ストリップの連続処理ラインの横型ルーパーであって、固定ローラーと、前記固定ローラーとともに前記金属ストリップが巻き付けられる巻付ローラーを有し、前記金属ストリップの搬送方向における前記固定ローラーと前記巻付ローラーとの間隔を変更すべく移動することにより当該横型ルーパー内の前記金属ストリップの蓄積量を変更可能なループカーと、前記固定ローラーと前記巻付ローラーとの間に架け渡されている前記金属ストリップを支持する支持ローラーを有し、前記ループカーと同じ方向に移動するメインサポートロールカーと、を備え、前記ループカーと前記メインサポートロールカーとは、各々独立した駆動装置を持ち、各々独立して移動可能であることを特徴とする。
【００１１】
前記固定ローラーと前記支持ローラーとの間に架け渡されている前記金属ストリップを支持するサブ支持ローラーを有し、前記メインサポートロールカーに牽引または押されて移動する１以上のサブサポートロールカーを備えていることを特徴とする。
【００１２】
前記固定ローラーは、上下方向に複数設けられており、前記ループカーは、前記固定ローラーに巻き付けられた前記金属ストリップを巻き付けて順次他の前記固定ローラーに送り出す複数の前記巻付ローラーが上下方向に並べて配置された巻付ローラーユニットを有し、前記メインサポートロールカーは、複数の前記支持ローラーが上下方向に並べて配置されたメイン支持ローラーユニットを有し、前記サブサポートロールカーは、複数の前記支持ローラーが上下方向に並べて配置されたサブ支持ローラーユニットを有し、前記ループカー、前記メインサポートロールカー、及び、前記サブサポートロールカーは、同一レール上を移動することを特徴とする。
【００１３】
前記ループカーは、ワイヤーロープを介してウィンチにて前記固定ローラーから離れる方向に引っ張られて走行することにより前記横型ルーパー内に前記金属ストリップを貯蔵することができ、前記ウィンチの引っ張り力を弛めることにより前記金属ストリップの張力によって前記固定ローラー方向に走行し貯蔵していた前記金属ストリップを前記横型ルーパーから払い出すことを特徴とする。
【００１４】
前記メインサポートロールカーは、ワイヤーロープを介して相対する位置に配置された２つのウィンチに連結され、いずれか一方の前記ウィンチに引っ張られて走行するときは、もう一方の前記ウィンチは、前記ワイヤーロープの張力を一定に保ちながら前記ワイヤーロープを送り出すことを特徴とする。
【００１５】
前記ループカーと前記メインサポートロールカーの間の距離を検出する位置検出器が備えられ、前記ループカーと前記メインサポートロールカーは、前記位置検出器により、所定の距離を保って走行されることを特徴とする。
【００１６】
前記サブサポートロールカーは、前記メインサポートロールカーにチェーンで連結され、前記チェーンで引っ張られたり、前記メインサポートロールカーに押されたりして走行されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る横型ルーパーにあっては、金属ストリップの張力の変動を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明にかかる横型ルーパーが備えられる金属ストリップの連続処理ラインの概略構成図である。
【図２】本発明にかかる横型ルーパーの好適な一実施形態を示す側面図である。
【図３】図２に示した横型ルーパーの平面図である。
【図４】図２に示した横型ルーパーに備えられるループカーを示す、図２中、Ｐ−Ｐ線矢視図である。
【図５】図２に示した横型ルーパーに備えられるメインサポートロールカーを説明する説明図であって、図５（ａ）は、図２中、Ｑ−Ｑ線矢視図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）中、Ｒ−Ｒ線矢視図である。
【図６】図２に示した横型ルーパーの運転状態を説明する説明図であって、図６（ａ）は、金属ストリップの蓄積量を減量していく様子を示し、図６（ｂ）は、金属ストリップの蓄積量を増量していく様子を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明にかかる横型ルーパーの好適な一実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明にかかる横型ルーパーが備えられる金属ストリップの連続処理ラインの概略構成図、図２は、本発明にかかる横型ルーパーの好適な一実施形態を示す側面図、図３は、図２に示した横型ルーパーの平面図、図４は、図２に示した横型ルーパーに備えられるループカーを示す、図２中Ｐ−Ｐ線矢視図、図５は、図２に示した横型ルーパーに備えられるメインサポートロールカーを説明する説明図であって、図５（ａ）は、図２中、Ｑ−Ｑ線矢視図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）中、Ｒ−Ｒ線矢視図、図６は、図２に示した横型ルーパーの運転状態を説明する説明図であって、図６（ａ）は、金属ストリップの蓄積量を減量していく様子を示し、図６（ｂ）は、金属ストリップの蓄積量を増量していく様子を示している。
【００２１】
本実施形態では、例えば、金属ストリップ２の連続処理ライン１の搬出側に用いられる横型ルーパー６を例に挙げて説明する。横型ルーパー６は、図１に連続処理ライン１の概略を示したように、連続処理ライン１の装入側にも、搬出側と同じように備えられ、同様に機能する。
【００２２】
本実施形態に係る連続処理ライン１は、例えば、コイル状に巻かれた金属ストリップ２を巻き取りながら、焼き鈍し処理等の処理を施す処理セクション３に送り出す連続処理ライン１である。この連続処理ライン１の搬出側では、金属ストリップ２を巻いたコイル２ａの巻き取り量が一杯に近づいて、新しいコイル芯と交換する際にも、処理セクション３においては、金属ストリップ２の走行を止めずに、処理を継続できるように、それまで処理した金属ストリップ２を切断し、巻き取りの完了したコイル２ａを外し、金属ストリップ２を新しいコイル芯に取り付けて溶接するためのカッター及び溶接装置５と処理セクション３との間に、金属ストリップ２を蓄積した横型ルーパー６が設けられている。
【００２３】
以下の説明では、横型ルーパー６において、処理セクション３側を横型ルーパー６への入口側、カッター５側を出口側とし、入口側から出口側に向かう方向を搬送方向と称して説明する。
【００２４】
本実施形態の横型ルーパー６は図２〜図６に示すように、固定された駆動しない固定ローラー７と、後述するループカー１７に備えられる、固定ローラー７とともに金属ストリップ２が巻き付けられる巻付ローラー８と、後述するメインサポートロールカー２６に設けられる支持ローラー９と、後述するサブサポートロールカー２９に設けられるサブ支持ローラー１０と、を有している。図中、符号３２は、各ローラー７〜１０のローラーシャフトである。
【００２５】
固定ローラー７は、入口側に設けられた一対の支柱１１間に回動自在に設けられ、上下方向に適宜間隔を隔てて配置されて複数設けられている。
【００２６】
図４は、ループカー１７の正面図である。巻付ローラー８は、上下方向に長い長方形状の枠体１２の長辺側の部位間に回動自在に設けられ、上下方向に適宜間隔を隔てて配置されて複数設けられている。
枠体１２の上下方向における中央近傍には、巻付ローラー８の軸方向に沿って枠体１２の外側に向かって両側に突出されたベース１３を有している。
【００２７】
ベース１３の側面には各々、枠体１２を支持して走行可能な車輪１４が設けられており、ベース１３の上には各々、水平方向に張設されるループカーワイヤー１５ａが巻き付けられるループカープーリー１６ａが設けられている。ここで、巻付ローラー８、枠体１２、ベース１３、車輪１４、ループカープーリー１６ａがループカー１７に相当する。
【００２８】
ループカー１７は、搬送方向と交差する方向に互いに間隔を隔てて搬送方向に沿って設けられた走行レール１８上に車輪１４が載置され、枠体１２が斜材４によって起立した状態で重心位置にて支持されて搬送方向に移動可能に設けられている。
車輪１４は、搬送方向に複数配置され、搬送方向に転倒しないようになされている。このとき、複数の巻付ローラー８が設けられた枠体１２でなる巻付ローラーユニット１７ａの上側のほぼ半分は走行レール１８の上面１８ａより上に位置しており、巻付ローラーユニット１７ａの下側のほぼ半分が走行レール１８の上面１８ａより下に位置している。
【００２９】
ループカー１７は、走行レール１８上に載置された状態で、各固定ローラー７と各巻付ローラー８とが互いに他のローラー７、８の直径分の高さだけ位置をずらして配置されている。そして、入口側から供給された金属ストリップ２が最上に位置する巻付ローラー８に巻き付けられた後、最上に位置する固定ローラー７に巻き付けられ、下から上に順次交互に固定ローラー７と巻付ローラー８とに巻き付けられて出口側から送出されるように引き回されている。コイル２ａと最下に位置する固定ローラー７との間には、これらの間で金属ストリップ２を案内するために、床面１９に固定した案内ローラー３５が複数配列されている。
【００３０】
ベース１３上の左右２つのループカープーリー１６ａには、図３に示すように、横型ルーパー６の出口側に設けられたループカー用ウィンチ２０により繰り出し、巻き取り可能なループカーワイヤー１５ａがそれぞれ９０°の巻き付け角度で巻き付けられており、ループカーワイヤー１５ａの端部は、横型ルーパー６の出口側の固定部３６に固定されている。
【００３１】
ループカー１７は、ループカー用ウィンチ２０によりループカーワイヤー１５ａを巻き取ることにより出口側に移動し、巻取ローラー８と固定ローラー７との間隔が広がることにより横型ルーパー６内に蓄積される金属ストリップ２の量が増加する。また、ループカー用ウィンチ２０によりループカーワイヤー１５ａを繰り出すと、コイル２ａの巻き取り駆動によって、金属ストリップ２に作用している引っ張り力によって、ループカー１７が入口側に移動するため、引っ張る力を加えなくても、巻取ローラー８と固定ローラー７との間隔が狭まっていくことにより横型ルーパー６内に蓄積される金属ストリップ２の量が減少する。
【００３２】
図５（ａ）は、メインサポートロールカー２６の正面図であり、図５（ｂ）は、メインサポートロールカー２６の側面図である。支持ローラー９は、上下方向に長い長方形状の枠体２１の長辺側の部位間に回動自在に設けられ、上下方向に適宜間隔を隔てて配置されて複数設けられている。枠体２１の上下方向における中央近傍には、支持ローラー９の軸方向に沿って枠体２１の外側に向かって両側に突出されたベース２２を有している。支持ローラー９は、固定ローラー７と巻付ローラー８間に架け渡されている金属ストリップ２のたるみを防止すべく金属ストリップ２を下から支持するローラーであり、その直径は、固定ローラー７及び巻付ローラー８の直径より小さく、固定ローラー７及び巻付ローラー８の上下にて張られている金属ストリップ２を支持するため、固定ローラー７及び巻付ローラー８の数の２倍設けられている。
【００３３】
ベース２２の側面には各々、枠体２１を支持して走行可能な車輪２３が設けられており、ベース２２の上には各々、水平方向に張設される第１ワイヤー２４ａ及び第２ワイヤー２４ｂが巻き付けられる第１プーリー２５ａ及び第２プーリー２５ｂが並べて設けられている。ここで、支持ローラー９、枠体２１、ベース２２、車輪２３、第１プーリー２５ａ及び第２プーリー２５ｂがメインサポートロールカー２６に相当する。
【００３４】
メインサポートロールカー２６は、走行レール１８上に車輪２３が載置されて、枠体２１が斜材３７により起立した状態で重心位置にて支持されて搬送方向に移動可能に設けられている。車輪２３は、搬送方向に複数配置され、搬送方向に転倒しないようになされている。また、走行レール１８は、ループカー１７の走行レール１８を共用することができる。別のレールを設けるようにしてもよい。２１でなるメイン支持ローラーユニット２６ａの上側のほぼ半分は走行レール１８の上面１８ａより上に位置しており、メイン支持ローラーユニット２６ａの下側のほぼ半分が走行レール１８の上面１８ａより下に位置している。
【００３５】
ベース２２上の左右２つの第１プーリー２５ａには、横型ルーパー６の出口側に設けられた出口側ウィンチ２７により繰り出し、巻き取り可能な第１ワイヤー２４ａが、枠体２１の出口側においてそれぞれ９０°の巻き付け角度で巻き付けられており、第１ワイヤー２４ａの端部は、横型ルーパー６の出口側の固定部３６に固定されている。
【００３６】
ベース２２上の左右２つの第２プーリー２５ｂには、横型ルーパー６の入口側に設けられた入口側ウィンチ２８により繰り出し、巻き取り可能な第２ワイヤー２４ｂが、枠体２１の入口側においてそれぞれ９０°の巻き付け角度で巻き付けられており、第２ワイヤー２４ｂの端部は、横型ルーパー６の入口側の固定部３８に固定されている。
【００３７】
メインサポートロールカー２６は、出口側ウィンチ２７により第１ワイヤー２４ａを巻き取る一方で、入口側ウィンチ２８により第２ワイヤー２４ｂを繰り出すことにより出口側に移動する。また、入口側ウィンチ２８により第２ワイヤー２４ｂを巻き取る一方で、出口側ウィンチ２７により第１ワイヤー２４ａを繰り出すことによりメインサポートロールカー２６が入口側に移動する。
【００３８】
本実施形態の横型ルーパー６には、ループカー用ウィンチ２０で駆動されるループカー１７と、出口側ウィンチ２７と入口側ウィンチ２８とで駆動されるメインサポートロールカー２６と、固定ローラー７が設けられている支柱１１との間で受動的に動かされる４台のサブサポートロールカー２９が設けられている。サブサポートロールカー２９は、第１及び第２プーリー２５ａ、２５ｂが設けられていない点でメインサポートロールカー２６と相違しているが、その他の構成は、メインサポートロールカー２６と同様である。サブサポートロールカー２９に設けられている支持ローラー１０は、メインサポートロールカー２６の支持ローラー９に相当する。また、サブサポートロールカー２９において、枠体３３に複数の支持ローラー１０が設けられたサブ支持ローラーユニット２９ａがメインサポートロールカー２６のメイン支持ローラーユニット２６ａに相当する。４台のサブサポートロールカー２９は、固定ローラー７が設けられている支柱１１とメインサポートロールカー２６との間に各々、ベース３４の側面に設けた車輪３０が走行レール１８上に載置されて重心位置にて支持された状態で並べて設けられている。
【００３９】
メインサポートロールカー２６と４台のサブサポートロールカー２９とは、隣り合うサポートロールカー２６、２９同士が連結チェーン３１により連結されており（図２，図３，図６参照）、メインサポートロールカー２６が出口側ウィンチ２７及び入口側ウィンチ２８によって出口側に走行するときには、連結チェーン３１が緊張したときに隣接するサブサポートロールカー２９が順次引っ張られて出口側に移動し（図６（ｂ）→図６（ａ）参照）、入口側に移動するときには、メインサポートロールカー２６が隣接するサブサポートロールカー２９に接触して当該サブサポートロールカー２９を押しながら入口側に移動しつつ、この移動によって随伴するサブサポートロールカー２９の数を増やしながら入口側に設けられた支柱１１側に向かって移動する（図６（ａ）→図６（ｂ）参照）。
【００４０】
このとき、ループカー１７とメインサポートロールカー２６とは、互いに異なるループカー用ウィンチ２０と出口側ウィンチ２７及び入口側ウィンチ２８とにより別個に駆動される。また、ループカー１７とメインサポートロールカー２６の間隔Ｃは、これらに設けた位置検出器３９で測定される。
【００４１】
なお、図２では、ループカー１７とメインサポートロールカー２６の両方に位置検出器３９（例えば、投受光型のビームセンサー）が取り付けられているが、反射型や渦電流型などのセンサーが、ループカー１７及びメインサポートロールカー２６のいずれか一方に取り付けられている構成であってもよい。
【００４２】
図６（ｂ）に示すように、ループカー１７が出口側に移動を開始した後、所定の距離間隔（例えば、連結チェーン３１の長さ）になったことを位置検出器３９が検出した時にメインサポートロールカー２６がループカー１７と同じ速度で出口側へ移動を始め、所定の距離間隔を保ったまま走行し、サポートロールカー２６，２９の全ての連結チェーン３１が引張状態になった時にメインサポートロールカー２６は停止し、所定の距離間隔よりも離れた瞬間にループカー１７が停止する（図２中、Ｓの位置）。このような制御が、位置検出器３９で測定される距離（間隔Ｃ）によって行われる。なお、それまでにコイル２ａの取り替えは完了している。
【００４３】
また、図６(ａ)に示すように、出口側での停止状態から、ループカー１７が入口側に移動を開始した後も、所定の距離間隔（例えば、ループカー１７がメインサポートロールカー２６に接触する直前）になったことを位置検出器３９が検出した時に入口側に向けてメインサポートロールカー２６の移動をループカー１７と同じ速度で開始させることにより、ループカー１７とメインサポートロールカー２６とが接触しない状態で移動させることができる。
【００４４】
このように本実施形態の横型ルーパー６によれば、固定ローラー７と巻付ローラー８との間隔を変更すべく移動するループカー１７と、固定ローラー７と巻付ローラー８との間に架け渡されている金属ストリップ２を支持する支持ローラー９を有するメインサポートロールカー２６とが、各々独立して駆動され、互いが接触せずに移動可能なので、金属ストリップ２に張力をかけているループカー１７の挙動は、メインサポートロールカー２６の挙動に影響されない。
【００４５】
より具体的には、ループカー１７は、メインサポートロールカー２６に衝突して衝撃を受けることはなく、また、ループカー１７がメインサポートロールカー２６を引っ張らないので、引っ張り始める際の衝撃もないため金属ストリップ２の張力が変動し難い。このため、金属ストリップ２の張力の変動を抑えた横型ルーパー６を提供することができる。
【００４６】
また、メインサポートロールカー２６とは別に、金属ストリップ２を支持する支持ローラー１０を有するサブサポートロールカー２９を備えているので、金属ストリップ２の撓みをより効果的に抑えることができる。また、サブサポートロールカー２９は、メインサポートロールカー２６に牽引されて移動するので、サブサポートロールカー２９の挙動もループカー１７の移動には影響しにくい。このため、金属ストリップ２の撓みを抑えつつも金属ストリップ２の張力の変動が抑えられる横型ルーパー６を提供することができる。
【００４７】
また、ループカー１７が有する巻付ローラーユニット１７ａと、メインサポートロールカー２６が有するメイン支持ローラーユニット２６ａ、及び、サブサポートロールカー２９が有するサブ支持ローラーユニット２９ａは、各々の重心位置にて支持されて移動されるので、巻付ローラーユニット１７ａ、メイン支持ローラーユニット２６ａ、及び、サブ支持ローラーユニット２９ａをより安定した状態で移動させることができる。例えば、巻付ローラーユニット１７ａ、メイン支持ローラーユニット２６ａ、及び、サブ支持ローラーユニット２９ａの上端部または下端部に車輪を設けて移動する場合より、揺動を小さく抑えることができる。このため、金属ストリップ２の張力の変動をより抑制することが可能な横型ルーパー６を構成することができる。
【００４８】
このとき、メインサポートロールカー２６の駆動によって、サブサポートロールカー２９が順次衝突したり、連結チェーン３１で引っ張られたりして、衝撃を受けながら移動することになるが、固定ローラー７と巻付ローラー８との間の金属ストリップ２の張力には変動が生じず、製品に悪影響を及ぼすことはなく、そのことが実際に確かめられている。
【００４９】
また、ループカー１７及びメインサポートロールカー２６は、所定の位置に配置されたループカー用ウィンチ２０、入口側ウィンチ２８及び出口側ウィンチ２７と、ループカーワイヤー１５ａ及び第１ワイヤー２４ａ及び第２ワイヤー２４ｂとにより移動されるので、例えばモーターが搭載された自走式のループカーやメインサポートロールカーのようにモーターやモーターの駆動部等が移動せず、駆動源となるウィンチ２０，２７，２８が常に一定の位置にある。このため点検やメンテナンスが容易な横型ルーパー６とすることができる。
【００５０】
また、上記実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００５１】
１  連続処理ライン
２  金属ストリップ
２ａ  コイル
３  処理セクション
４  斜材
５  カッター及び溶接装置
６  横型ルーパー
７  固定ローラー
８  巻付ローラー
９  支持ローラー
１０  サブ支持ローラー
１１  支柱
１２  枠体
１３  ベース
１４  車輪
１５ａ  ループカーワイヤー
１６ａ  ループカープーリー
１７  ループカー
１７ａ  巻付ローラーユニット
１８  走行レール
１８ａ  上面
１９  床面
２０  ループカー用ウィンチ
２１  枠体
２２  ベース
２３  車輪
２４ａ  第１ワイヤー
２４ｂ  第２ワイヤー
２５ａ  第１プーリー
２５ｂ  第２プーリー
２６  メインサポートロールカー
２６ａ  メイン支持ローラーユニット
２７  出口側ウィンチ
２８  入口側ウィンチ
２９  サブサポートロールカー
２９ａ  サブ支持ローラーユニット
３０  車輪
３１  連結チェーン
３２  ローラーシャフト
３３  枠体
３４  ベース
３５  案内ローラー
３６  固定部
３７  斜材
３８  固定部
３９  位置検出器
Ｃ  メインサポートロールカーとループカーの間隔
Ｓ  ループカーの出口側停止位置
【図１】
2019042781.tif 000003
【図２】
2019042781.tif 000004
【図３】
2019042781.tif 000005
【図４】
2019042781.tif 000006
【図５】
2019042781.tif 000007
【図６】
2019042781.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成30年3月26日(2018.3.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属ストリップの連続処理ラインの横型ルーパーであって、
固定ローラーと、
前記固定ローラーとともに前記金属ストリップが巻き付けられる巻付ローラーを有し、前記金属ストリップの搬送方向における前記固定ローラーと前記巻付ローラーとの間隔を変更すべく移動することにより当該横型ルーパー内の前記金属ストリップの蓄積量を変更可能なループカーと、
前記固定ローラーと前記巻付ローラーとの間に架け渡されている前記金属ストリップを支持する支持ローラーを有し、前記ループカーと同じ方向に移動するメインサポートロールカーと、を備え、
前記ループカーと前記メインサポートロールカーとは、各々独立した駆動装置を持ち、各々独立して移動可能であり、
前記固定ローラーと前記支持ローラーとの間に架け渡されている前記金属ストリップを支持するサブ支持ローラーを有し、前記メインサポートロールカーに牽引または押されて移動する１以上のサブサポートロールカーを備えていることを特徴とする横型ルーパー。
【請求項２】
前記１以上のサブサポートロールカーのうち、前記メインサポートロールカーに隣接する１つの該サブサポートロールカーが該メインサポートロールカーとチェーンで連結され、隣り合う該サブサポートロールカー同士もチェーンで連結され、該１以上のサブサポートロールカーは、前記チェーンで引っ張られたり、前記メインサポートロールカーに押されたりして走行されることを特徴とする請求項１に記載の横型ルーパー。
【請求項３】
前記固定ローラーは、上下方向に複数設けられており、
前記ループカーは、前記固定ローラーに巻き付けられた前記金属ストリップを巻き付けて順次他の前記固定ローラーに送り出す複数の前記巻付ローラーが上下方向に並べて配置された巻付ローラーユニットを有し、
前記メインサポートロールカーは、複数の前記支持ローラーが上下方向に並べて配置されたメイン支持ローラーユニットを有し、
前記サブサポートロールカーは、複数の前記支持ローラーが上下方向に並べて配置されたサブ支持ローラーユニットを有し、
前記ループカー、前記メインサポートロールカー、及び、前記サブサポートロールカーは、同一レール上を移動することを特徴とする請求項１または２に記載の横型ルーパー。
【請求項４】
前記ループカーは、ワイヤーロープを介してウィンチにて前記固定ローラーから離れる方向に引っ張られて走行することにより前記横型ルーパー内に前記金属ストリップを貯蔵することができ、前記ウィンチの引っ張り力を弛めることにより前記金属ストリップの張力によって前記固定ローラー方向に走行し貯蔵していた前記金属ストリップを前記横型ルーパーから払い出すことを特徴とする請求項１〜３いずれかの項に記載の横型ルーパー。
【請求項５】
前記メインサポートロールカーは、ワイヤーロープを介して相対する位置に配置された２つのウィンチに連結され、いずれか一方の前記ウィンチに引っ張られて走行するときは、もう一方の前記ウィンチは、前記ワイヤーロープの張力を一定に保ちながら前記ワイヤーロープを送り出すことを特徴とする請求項１〜４いずれかの項に記載の横型ルーパー。
【請求項６】
前記ループカーと前記メインサポートロールカーの間の距離を検出する位置検出器が備えられ、前記ループカーと前記メインサポートロールカーは、前記位置検出器により、所定の距離を保って走行されることを特徴とする請求項１〜５いずれかの項に記載の横型ルーパー。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明にかかる横型ルーパーは、金属ストリップの連続処理ラインの横型ルーパーであって、固定ローラーと、前記固定ローラーとともに前記金属ストリップが巻き付けられる巻付ローラーを有し、前記金属ストリップの搬送方向における前記固定ローラーと前記巻付ローラーとの間隔を変更すべく移動することにより当該横型ルーパー内の前記金属ストリップの蓄積量を変更可能なループカーと、前記固定ローラーと前記巻付ローラーとの間に架け渡されている前記金属ストリップを支持する支持ローラーを有し、前記ループカーと同じ方向に移動するメインサポートロールカーと、を備え、前記ループカーと前記メインサポートロールカーとは、各々独立した駆動装置を持ち、各々独立して移動可能であり、前記固定ローラーと前記支持ローラーとの間に架け渡されている前記金属ストリップを支持するサブ支持ローラーを有し、前記メインサポートロールカーに牽引または押されて移動する１以上のサブサポートロールカーを備えていることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
前記１以上のサブサポートロールカーのうち、前記メインサポートロールカーに隣接する１つの該サブサポートロールカーが該メインサポートロールカーとチェーンで連結され、隣り合う該サブサポートロールカー同士もチェーンで連結され、該１以上のサブサポートロールカーは、前記チェーンで引っ張られたり、前記メインサポートロールカーに押されたりして走行されることを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】