(57)【要約】【課題】  竜骨の延在方向に移動するササミ付き食鳥屠体上半部ガラに、前記移動方向の側方からナイフを接近させてササミに側方から筋入れする筋入機構であって、ナイフ作動の不安定化を抑制できる筋入機構を提供する。【解決手段】  竜骨の延在方向に移動するササミ付き食鳥屠体上半部ガラに、前記移動方向の側方からナイフを接近させてササミに側方から筋入れする筋入機構であって、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラを竜骨から胸腔方向に見た時に、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラの移動方向後方側方から斜めに、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラにナイフを接近させる。【選択図】  図６
2019058113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
竜骨の延在方向に移動するササミ付き食鳥屠体上半部ガラに、前記移動方向の側方からナイフを接近させてササミに側方から筋入れする筋入機構であって、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラを竜骨から胸腔方向に見た時に、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラの移動方向後方側方から斜めに、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラにナイフを接近させることを特徴とする筋入機構。
【請求項２】
ナイフは、鉤形に屈曲した切刃を備えることを特徴とする請求項１に記載の筋入機構。
【請求項３】
ササミ付き食鳥屠体上半部ガラの移動方向とナイフの接近方向の成す傾斜角度を調整する傾斜角度調整機構を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の筋入機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食鳥屠体ササミに側方から筋入れする筋入機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
竜骨の延在方向に移動するササミ付き食鳥屠体上半部ガラに、前記移動方向の側方からナイフを接近させてササミに側方から筋入れする筋入機構であって、前記移動方向に直交する真横からナイフを接近させる筋入機構が特許文献１に開示されている。  
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４３２５９４０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の筋入装置には、ササミからナイフに印加される反力が法線力のみとなり、ナイフの曲げ変形やナイフとナイフ駆動機構との接続部の変形等の発生を招き、ナイフの作動が不安定化するという問題がある。
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、竜骨の延在方向に移動するササミ付き食鳥屠体上半部ガラに、前記移動方向の側方からナイフを接近させてササミに側方から筋入れする筋入機構であって、ナイフ作動の不安定化を抑制できる筋入機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明においては、竜骨の延在方向に移動するササミ付き食鳥屠体上半部ガラに、前記移動方向の側方からナイフを接近させてササミに側方から筋入れする筋入機構であって、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラを竜骨から胸腔方向に見た時に、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラの移動方向後方側方から斜めに、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラにナイフを接近させることを特徴とする筋入機構を提供する。
ササミからの反力が引張軸力と軸力に直角の法線力とに分散されてナイフに印加されるので、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラの移動方向に直交する真横からナイフを接近させてササミに係合させ、ササミからナイフに印加される反力が法線力のみとなる場合や、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラの移動方向前方側方から斜めにナイフを接近させ、ササミからナイフに印加される反力が圧縮軸力と軸力に直角の法線力とに分散される場合に比べて、ナイフの曲げ変形やナイフとナイフ駆動機構との接続部の変形等の発生が抑制され、ナイフの作動が安定する。
【０００６】
本発明の好ましい態様においては、ナイフは、鉤形に屈曲した切刃を備える。
ササミ付き食鳥屠体上半部ガラの移動方向後方側方から斜めに、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラにナイフを接近させる場合、鉤形に屈曲した切刃で遠ざかろうとするササミの腱やササミを覆う膜組織を引っ掛けて切断するのが望ましい。
本発明の好ましい態様においては、筋入機構は、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラの移動方向とナイフの接近方向の成す傾斜角度を調整する傾斜角度調整機構を備える。
ササミ付き食鳥屠体上半部ガラの移動速度やナイフ切刃の形状等に応じて、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラの移動方向と筋入機構のナイフの接近方向の成す傾斜角度を調整するのが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施例に係る筋入機構を備える食鳥屠体ササミ筋入装置が有するササミ付き食鳥屠体上半部ガラの保持部材と保持部材駆動機構の構造図である。（ａ）は側面図であり、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ矢視図であり、（ｃ）は（ａ）のｃ−ｃ矢視図である。
【図２】本発明の実施例に係る筋入機構を備える食鳥屠体ササミ筋入装置の、諸機構配置と作動とを示す図である。
【図３】本発明の実施例に係る筋入機構を備える食鳥屠体ササミ筋入装置が有する第１嵌合部回転機構の構造と作動を示す図である。
【図４】本発明の実施例に係る筋入機構を備える食鳥屠体ササミ筋入装置が有する第２嵌合部回転機構の構造と作動を示す図である。
【図５】本発明の実施例に係る筋入機構の構造図である。（ａ）は稼働時の図であり、（ｂ）は退避時の図であり、（ｃ）は（ｂ）のｃ−ｃ矢視図である。
【図６】本発明の実施例に係る筋入機構を備える食鳥屠体ササミ筋入装置が有する第１筋入機構の作動を示す図である。
【図７】本発明の実施例に係る筋入機構を備える食鳥屠体ササミ筋入装置が有する第２筋入機構の作動を示す図である。
【図８】本発明の実施例に係る筋入機構を備える食鳥屠体ササミ筋入装置が有する第３筋入機構の作動を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１に示すように、本発明の実施例に係る筋入機構を備える食鳥屠体ササミ筋入装置は、保持部材１を備えている。保持部材１は、歯付き無端ベルトＡに噛合して歯付き無端ベルトＡから駆動力を受ける噛合部１ａを備えている。無端ベルトＡと図示しない無端ベルト駆動モータと噛合部１ａとが保持部材駆動機構を形成している。
保持部材１は、噛合部１ａに固定されると共にレールＢに係合してレールＢによって案内される台車部１ｂと、台車部１ｂによって回転可能に支持された四葉のクローバー形状の回転台１ｃと、回転台１ｃに固定されると共にササミ１００ａ付き食鳥屠体上半部ガラ１００の胸腔１００ｅに内勘合して食鳥屠体上半部ガラ１００を保持する嵌合部１ｄと、台車部１ｂに固定された中心軸１ｅ１回りに揺動可能で、一端部に設けたピン１ｅ２が回転台１ｃの四葉のくびれ部１ｃ１、１ｃ１’、１ｃ１”に係合すると回転台１ｃの回転を阻止し、ピン１ｅ２が回転台１ｃの四葉のくびれ部１ｃ１、１ｃ１’から離脱すると回転台１ｃの回転を許容する回転台ロック部材１ｅとを備えている。回転台ロック部材１ｅは図示しないバネの付勢力を受けて、ピン１ｅ２が回転台１ｃの四葉のくびれ部に係合する方向へ付勢されている。
【０００９】
図２に示すように、食鳥屠体ササミ筋入装置は、レールＢに沿って互いに間隔を隔てて配設された第１嵌合部回転機構２と第２嵌合部回転機構２’とを備えている。第１嵌合部回転機構２は図２に白抜き矢印で示す保持部材１の進行方向に関して、第２嵌合部回転機構２’よりも後方に配設されている。
食鳥屠体ササミ筋入装置は、図２に白抜き矢印で示す保持部材１の進行方向に関して、第１嵌合部回転機構２よりも前方で且つ第２嵌合部回転機構２’よりも後方に配設されてレールＢを間に挟んで正対する一対の第１筋入機構３ａと、第２嵌合部回転機構２’よりも前方に配設されてレールＢを間に挟んで正対する一対の第２筋入機構３ｂと、第２筋入機構３ｂよりも前方に配設されてレールＢを間に挟んで正対する一対の第３筋入機構３ｃとを備えている。
【００１０】
図３に示すように、第１嵌合部回転機構２は、レールＢを間に挟んで正対する第１部分２ａと第２部分２ｂとを有している。第１部分２ａは、レールＢに沿って互いに間隔を隔てて配設された回転ピン２ａ１、２ａ２を有している。第２部分２ｂは、レールＢに沿って互いに間隔を隔てて配設されたロック解除ピン２ｂ１、２ｂ２を有している。回転ピン２ａ１は回転台１ｃの四葉の突起部１ｃ２に係合可能であり、回転ピン２ａ２は回転台１ｃの四葉の突起部１ｃ２’に係合可能である。ロック解除ピン２ｂ1、２ｂ２は回転台ロック部材１ｅの他端部に係合可能である。図２、３に白抜き矢印で示す保持部材１の進行方向に関して、ロック解除ピン２ｂ１、２ｂ２は、回転ピン２ａ１、２ａ２よりも所定距離だけ後方に配置されている。
図４に示す第２嵌合部回転機構２’の構造は、第１嵌合部回転機構２と同一である。
【００１１】
図２、５に示すように、第１筋入機構３ａは、バネ鋼の薄板材で形成されたナイフ３ａ１を有している。ナイフ３ａ１は鉤状の切刃３ａ１’を有している。ナイフ３ａ１の先端部３ａ１”は自由端を形成しており、基部はエアシリンダー３ａ２のピストン３ａ２’に固定されている。ナイフ３ａ１は摺動可能に、エアシリンダー３ａ２は揺動可能に、台座３ａ３によって支持されている。エアシリンダー３ａ２はナイフ駆動機構を形成している。
図５に示すように、保持部材１を進行方向後方から見た時に、ひいては食鳥屠体上半部ガラ１００を頸椎１００ｇからヤゲン１００ｃ方向に見た時に、ナイフ３ａ１が側方下方から所定の第１傾斜角度θ１で斜めに保持部材１に接近するように、台座３ａ３は、保持部材１に対して傾斜して配設されている。
図２に示すように、保持部材１からレールＢに向かう方向に保持部材１を見た時に、ひいては保持部材１によって保持されたササミ付き食鳥屠体上半部ガラ１００を竜骨１００ｄから胸腔１００ｅ方向に見た時に、ナイフ３ａ１が図２に白抜き矢印で示す保持部材１の進行方向後方側方から所定の第２傾斜角度θ２で斜めに保持部材１に接近するように、台座３ａ３は、保持部材１の進行方向に対して傾斜して配設されている。
図５に示すように、第１筋入機構３ａは、円弧穴と円弧穴に係合するボルト、ナットを用いて保持部材１に対するナイフ３ａ１の第１傾斜角度θ１を調整する第１傾斜角度調整機構３ａ４と、長穴と長穴に嵌合するボルト、ナットを用いて保持部材１に対するナイフ３ａ１の高さを調整する高さ調整機構３ａ５と、第１傾斜角度調整機構３ａ４と同様の円弧穴と円弧穴に係合するボルト、ナットを用いて保持部材１に対するナイフ３ａ１の第２傾斜角度θ２を調整する第２傾斜角度調整機構３ａ６と、長穴と長穴に嵌合するボルト、ナットを用いて台座３ａ３、ひいてはエアシリンダー３ａ２のナイフ前進後退方向位置を調整する前進後退方向位置調整機構３ａ７とを有している。
ナイフ３ａ１は、図５（ａ）に示す、先端部３ａ１”が食鳥屠体上半部ガラ１００の竜骨（胸骨稜）１００ｄに接近した稼働位置と、図５（ｂ）に示す、先端部３ａ１”が食鳥屠体上半部ガラ１００の竜骨１００ｄから側方下方へ離隔した退避位置との間で往復動可能である。
第２筋入機構３ｂの構造と、第３筋入機構３ｃの構造とは、第１筋入機構３ａの構造と同様である。
保持部材１に対する第１筋入機構３ａのナイフ３ａ１の第１傾斜角度θ１と第３筋入機構３ｃのナイフ３ｃ１の第１傾斜角度は、保持部材１に対する第２筋入機構３ｂのナイフ３ｂ１の第１傾斜角度よりも小さな値に、即ち寝た角度に設定されている。
図２、６、７、８に示すように、第１乃至第３筋入機構のナイフ３ａ１、３ｂ１、３ｃ１は、鉤形に屈曲した切刃３ａ１’、３ｂ１’、３ｃ１’を備えている。第２筋入機構と第３筋入機構のナイフの切刃３ｂ１’、３ｃ１’の屈曲の度合いは、第１筋入機構のナイフの切刃３ａ１’の屈曲の度合いよりも大である。
【００１２】
食鳥屠体ササミ筋入装置の作動を説明する。
前処理段階の胸肉剥がし工程からササミ取り工程へ食鳥屠体上半部ガラ１００が移動してきた時、図１、図２上段左方部、図３左方部、に示すように、ササミ１００ａ付き食鳥屠体上半部ガラ１００は、鎖骨１００ｂを白抜き矢印で示す保持部材１の進行方向に関して前方へ差し向け、ヤゲン１００ｃを白抜き矢印で示す保持部材１の進行方向に関して後方へ差し向け、竜骨１００ｄを保持部材１から遠ざかる方向へ差し向けた状態で、胸腔１００ｅを保持部材１の嵌合部１ｄに外嵌合させて、保持部材１によって保持されている。図１、２、３から分かるように、竜骨１００ｄの長手延在方向と保持部材１の進行方向とは一致している。
ササミ１００ａと竜骨１００ｄとの接続部は予め竜骨１００ｄに沿って筋入れされている。
【００１３】
図２上段左方部、図３中央部、に示すように、保持部材１が第１嵌合部回転機構２に対峙する所定位置まで到達する。
図３から分かるように、一端部のピン１ｅ２が回転台１ｃの四葉のくびれ部１ｃ１に当接していたロック部材１ｅの他端部にロック解除ピン２ｂ１が当接し、ロック部材１ｅを中心軸１ｅ１回りに揺動させ、ピン１ｅ２をくびれ部１ｃ１から離脱させ、回転台１ｃを回転可能にする。次いで、回転台１ｃの四葉の突起部１ｃ２に回転ピン２ａ１が当接し回転台１ｃを回転駆動する。この結果、回転台１ｃは９０度回転する。ばねで付勢されたロック部材１ｅの一端部のピン１ｅ２が回転台１ｃの四葉のくびれ部１ｃ１’に当接して、回転台１ｃの回転を阻止する。
保持部材１が移動を続けると、一端部のピン１ｅ２が回転台１ｃの四葉のくびれ部１ｃ１’に当接していたロック部材１ｅの他端部にロック解除ピン２ｂ２が当接し、ロック部材１ｅを中心軸１ｅ１回りに揺動させ、ピン１ｅ２をくびれ部１ｃ１’から離脱させ、回転台１ｃを回転可能にする。次いで、回転台１ｃの四葉の突起部１ｃ２’に回転ピン２ａ２が当接し回転台１ｃを回転駆動する。この結果、回転台１ｃは更に９０度回転する。ばねで付勢されたロック部材１ｅの一端部のピン１ｅ２が回転台１ｃの四葉のくびれ部１ｃ１”に当接して、回転台１ｃの回転を阻止する。
回転台１ｃが１８０度回転し、ひいては嵌合部１ｄが１８０度回転することにより、食鳥屠体上半部ガラ１００は、図２上段中央部、図３右方部、に示すように、鎖骨１００ｂが進行方向後方へ差し向けられ、ヤゲン１００ｃが進行方向前方へ差し向けられた状態になる。
【００１４】
図２上段中央部、図６、に示すように、白抜き矢印の方向へ移動する保持部材１が第１嵌合部回転機構２よりも進行方向前方の第１筋入機構３ａに対峙する所定位置に到達する。図３右方部から分かるように、回転台ロック部材１ｅのピン１ｅ２が回転台１ｃの四葉のくびれ部１ｃ１”に係合し、回転台１ｃの回転、ひいては食鳥屠体上半部ガラ１００の回転を阻止している。
図２上段中央部、図６に於いて実線で示し、又図５（ｂ）に示す、退避位置にあったナイフ３ａ１が、図２上段中央部、図６に於いて矢印(1)で示すように、図２上段中央部、図６に於いて二点鎖線で示し、又図５（ａ）に示す、稼働位置へ向けて移動開始する。ナイフ３ａ１が側方後方から斜めに且つ側方下方から斜めに食鳥屠体上半部ガラ１００に接近する。ナイフ３ａ１の先端部３ａ１”が鎖骨１００ｂよりもヤゲン１００ｃ寄りで且つ鎖骨１００ｂ近傍の第１所定位置の胸骨１００ｆに側方から当接し、バネ鋼の薄板で形成されたナイフ３ａ１が面外方向へ弾性変形しつつ、先端部３ａ１”が、図５に於いて竜骨１００ｄから側縁部へ向けて下方へ傾斜し、図２上段中央部、図６に於いて竜骨１００ｄから側縁部へ向けて紙面後方へ傾斜した、胸骨１００ｆ表面に沿って、ササミ１００ａを胸骨１００ｆから引き剥がしつつ竜骨１００ｄ方向へ移動する。その結果、ナイフ３ａは先端部３ａ１”が竜骨１００ｄに接近した、図２上段中央部、図６に於いて二点鎖線で示し、又図５（ａ）に示す、稼働位置に到達し、当該位置に所定時間保持される。ナイフ３ａ１の退避位置から稼働位置への移動は高速で行われる。
保持部材１は図２上段中央部、図６に於いて白抜き矢印で示す方向へ移動しているので、切刃３ａ１’は胸骨１００ｆ表面に当接しつつ保持部材1ひいては食鳥屠体上半部ガラ１００に対して、図２上段中央部、図６に於いて矢印(2)で示すように、頸椎１００ｇ方向へ相対移動し、ササミ１００ａを、鎖骨１００ｂよりもヤゲン１００ｃ寄りで且つ鎖骨１００ｂ近傍の第１所定位置から頸椎１００ｇ側端部まで胸骨１００ｆ表面から引き剥がして側方から筋入する。
保持部材１が第１筋入機構３ａに対峙する位置を通過すると、図２上段中央部、図６に於いて二点鎖線で示す稼働位置に在ったナイフ３ａ１は、矢印(3)で示すように、図２上段中央部、図６に於いて実線で示し、又図５（ｂ）に示す、退避位置へ向けて移動し、退避位置に到達後、当該位置に保持される。
【００１５】
図２下段左方部、図４中央部、に示すように、保持部材１が第２嵌合部回転機構２’に対峙する所定位置まで到達する。保持部材１が第２嵌合部回転機構２’を通過する際に、第１嵌合部回転機構２を通過する際と同様に、保持部材１が第２嵌合部回転機構２’に係合して１８０度回転し、食鳥屠体上半部ガラ１００は、図２下段中央部、図４右方部、に示すように、鎖骨１００ｂが進行方向前方へ差し向けられ、ヤゲン１００ｃが進行方向後方へ差し向けられた状態になる。回転台ロック部材１ｅのピン１ｅ２が回転台１ｃの四葉のくびれ部１ｃ１”に係合して、回転台１ｃの回転、ひいては食鳥屠体上半部ガラ１００の回転を阻止する。
【００１６】
図２下段右方部、図７、に示すように、保持部材１が第２嵌合部回転機構２’よりも進行方向前方の第２筋入機構３ｂに対峙する所定位置まで移動する。前述のように回転台ロック部材１ｅのピン１ｅ２が回転台１ｃの四葉のくびれ部１ｃ１”に係合して、回転台１ｃの回転、ひいては食鳥屠体上半部ガラ１００の回転を阻止している。
図２下段右方部、図７、に於いて実線で示し、又図５（ｂ）に示す、退避位置にあったナイフ３ｂ１が、図２下段右方部、図７、に於いて矢印(1)で示すように、図２下段右方部、図７、に於いて二点鎖線で示し、又図５（ａ）に示す、稼働位置へ向けて移動開始する。ナイフ３ｂ１が側方後方から斜めに且つ側方下方から斜めに食鳥屠体上半部ガラ１００に接近する。ナイフ３ｂ１の先端部３ｂ１”が第１所定位置よりもヤゲン１００ｃ寄りで且つヤゲン近傍の第２所定位置の胸骨１００ｆに側方から当接し、バネ鋼の薄板で形成されたナイフ３ｂ１が面外方向へ弾性変形しつつ、先端部３ｂ１”が、図５に於いて竜骨１００ｄから側縁部へ向けて下方へ傾斜し、図２下段右方部、図７に於いて竜骨１００ｄから側縁部へ向けて紙面後方へ傾斜した、胸骨１００ｆ表面に沿って、ササミ１００ａを胸骨１００ｆから引き剥がしつつ竜骨１００ｄ方向へ移動する。その結果、ナイフ３ｂ１は先端部３ｂ１”が竜骨１００ｄに接近した、図２下段右方部、図７、に於いて二点鎖線で示し、又図５（ａ）に示す、稼働位置に到達し、当該位置に所定時間保持される。ナイフ３ｂ１の退避位置から稼働位置への移動は高速で行われる。
保持部材１は、図２下段右方部、図７、に於いて白抜き矢印で示す方向へ移動しているので、切刃３ｂ１’は胸骨１００ｆ表面に当接しつつ保持部材1ひいては食鳥屠体上半部ガラ１００に対して、図２下段右方部、図７、に於いて矢印(2)で示すように、ヤゲン１００ｃ方向へ相対移動し、ササミ１００ａを、第１所定位置よりもヤゲン１００ｃ寄りで且つヤゲン近傍の第２所定位置からヤゲン１００ｃ側端部まで胸骨１００ｆ表面から引き剥がして側方から筋入する。
保持部材１が第２筋入機構３ｂに対峙する位置を通過すると、図２下段右方部、図７、に於いて二点鎖線で示す稼働位置に在ったナイフ３ｂ１は、矢印(3)で示すように、図２下段右方部、図７、に於いて実線で示し、又図５（ｂ）に示す、退避位置へ向けて移動し、退避位置に到達後、当該位置に保持される。
【００１７】
図２下段右方部、図８、に示すように、保持部材１が第２筋入機構３ｂよりも進行方向前方の第３筋入機構３ｃに対峙する所定位置まで移動する。
図２下段右方部、図８、に於いて実線で示し、又図５（ｂ）に示す、退避位置にあったナイフ３ｃ１が、図２下段右方部、図８、に於いて矢印(1)で示すように、図２下段右方部、図８、に於いて二点鎖線で示し、又図５（ａ）に示す、稼働位置へ向けて移動開始する。ナイフ３ｃ１が側方後方から斜めに且つ側方下方から斜めに食鳥屠体上半部ガラ１００に接近する。ナイフ３ｃ１の先端部３ｃ１”が第１所定位置よりも頸椎１００ｇ寄りの第３所定位置の胸骨１００ｆに側方から当接し、バネ鋼の薄板で形成されたナイフ３ｃ１が面外方向へ弾性変形しつつ、先端部３ｃ１”が、図５に於いて竜骨１００ｄから側縁部へ向けて下方へ傾斜し、図２下段右方部、図８、に於いて竜骨１００ｄから側縁部へ向けて紙面後方へ傾斜した、胸骨１００ｆ表面に沿って、ササミ１００ａを胸骨１００ｆから引き剥がしつつ竜骨１００ｄ方向へ移動する。その結果、ナイフ３ｃ１は先端部３ｃ１”が竜骨１００ｄに接近した、図２下段右方部、図８、に於いて二点鎖線で示し、又図５（ａ）に示す、稼働位置に到達し、当該位置に所定時間保持される。ナイフ３ｃ１の退避位置から稼働位置への移動は高速で行われる。
保持部材１は図２下段右方部、図８、に於いて白抜き矢印で示す方向へ移動しているので、切刃３ｃ１’は胸骨１００ｆ表面に当接しつつ保持部材1ひいては食鳥屠体上半部ガラ１００に対して、図２下段右方部、図８、に於いて矢印(2)で示すように、ヤゲン１００ｃ方向へ相対移動し、ササミ１００ａを、第１所定位置よりも頸椎１００ｇ寄りの第３所定位置から第２所定位置よりもヤゲン１００ｃ寄りの第４所定位置まで胸骨１００ｆ表面から引き剥がして側方から筋入する。
切刃３ｃ１’が第４所定位置に達すると、図２下段右方部、図８、に於いて二点鎖線で示す稼働位置に在ったナイフ３ｃ１は、矢印(3)で示すように、図２下段右方部、図８、に於いて実線で示し、又図５（ｂ）に示す、退避位置へ向けて移動し、退避位置に到達後、当該位置に保持される。
【００１８】
本実施例に係る食鳥屠体ササミ筋入装置に於いては、図２上段中央部、図６、に示すように、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラ１００を竜骨１００ｄから胸腔１００ｅ方向に見た時に、ナイフ３ａ１の先端部３ａ１”が、保持部材１の進行方向後方側方から斜めに保持部材１に接近して、ササミ１００ａに係合し、鉤形の切刃３ａ１’がササミ１００ａに筋入するので、ササミ１００ａからの反力は引張軸力と軸力に直角の法線力とに分散されてナイフ３ａ１に印加される。この結果、ナイフ３ａ１を真横から保持部材１に接近させてササミ１００ａに係合させ、ササミ１００ａからナイフ３ａ１に印加される反力が法線力のみとなる場合や、ナイフ３ａ１を保持部材１の進行方向前方側方から斜めに保持部材１に接近させ、ササミ１００ａからナイフナイフ３ａ１に印加される反力が圧縮軸力と軸力に直角の法線力とに分散される場合に比べて、ナイフ３ａ１の曲げ変形やナイフ基部のピストン３ａ２’との接続部の変形等の発生が抑制され、ナイフ３ａ１の作動が安定する。ナイフ３ｂ１、３ｃ１に付いても同様である。
ササミ付き食鳥屠体上半部ガラ１００の移動方向後方側方から斜めに、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラ１００にナイフ３ａ１、３ｂ１、３ｃ１を接近させる場合、鉤形に屈曲した切刃３ａ１’、３ｂ１’、３ｃ１’で遠ざかろうとするササミ１００ａの腱や筋状膜組織を引っ掛けて切断するのが効果的である。
ササミ１００ａを覆う膜は弾力性に富み伸びるので、切断されずに切刃の先端からナイフ外に逃れる場合がある。従って、ササミ１００ａを覆う膜を切断する第２筋入機構と第３筋入機構のナイフ３ｂ１、３ｃ１は、切刃３ｂ１’、３ｃ１’の屈曲の度合いを大にして、膜が切刃３ｂ１’、３ｃ１’の先端からナイフ外へ逃れるのを防止している。他方、ササミ１００ａを覆う膜や腱のみならず鎖骨１００ｂも切断する第１筋入機構のナイフ３ａ１では、切刃３ａ１’の屈曲の度合いを大にすると、鎖骨２００ｂの破片が切刃３ａ１’の屈曲部に挟まって切刃３ａ１’に取り残される場合を生ずる。従って、第１筋入機構のナイフ３ａ１の切刃３ａ１’の屈曲の度合いは、第２筋入機構と第３筋入機構のナイフの切刃３ｂ１’、３ｃ１’の屈曲の度合いよりも小にしている。
保持部材１の移動速度やナイフ切刃３ａ１’、３ｂ１’、３ｃ１’の形状等に応じて、保持部材移動方向に対するナイフの第２傾斜角度θ２を最適値に調整可能としている。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
本発明は、食鳥屠体のササミ筋入れ作業に広く利用可能である。
【符号の説明】
【００２０】
１  支持部材
１ｃ  回転台
１ｄ  嵌合部
１ｅ  ロック部材
２、２’嵌合部回転機構
２ａ１、２ａ２  回転ピン
２ｂ１、２ｂ２  ロック解除ピン
３ａ  第１筋入機構
３ａ１  ナイフ
３ａ１’  切刃
３ａ１”  先端部
３ａ２  エアシリンダー
３ａ３  台座
３ａ４  第１傾斜角度調整機構
３ａ５  高さ調整機構
３ａ６  第２傾斜角度調整機構
３ａ７  前進後退方向位置調整機構
３ｂ  第２筋入機構
３ｂ１  ナイフ
３ｂ１’  切刃
３ｂ１”  先端部
３ｃ  第３筋入機構
３ｃ１  ナイフ
３ｃ１’  切刃
３ｃ１”  先端部
１００  食鳥屠体上半部ガラ
１００ａ  ササミ
１００ｂ  鎖骨
１００ｃ  ヤゲン
１００ｄ  竜骨
１００ｅ  胸腔
１００ｆ  胸骨
１００ｇ  頸椎
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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