(57)【要約】【課題】モータ１０の回転軸５０の一方側に取り付けた歯車部材２０と、他方側に取り付けた回転板３０との回転位置を合わせる際の作業性を向上させること。【解決手段】モータ１０は、回転軸５０を備えたモータ本体４０と、回転軸５０の出力側Ｌ１の端部に固定される歯車部材２０と、回転軸５０の反出力側Ｌ２の端部に固定される回転板３０を備える。モータ本体４０は、回転軸５０を回転可能に支持する軸受部材５２、５３が固定される端板７０、８０を備える。端板７０は、端板７０の外周縁から回転軸５０に向かって径方向に延在する切り欠き７３を備える。モータ１０を製造する際、切り欠き７３に取り付けた位置決めピン１を基準として歯車部材２０と回転板３０の相対回転位置を合わせて固定する。【選択図】図５
2019221028.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を備えたモータ本体と、
前記モータ本体の軸方向の一方側において前記回転軸に固定される歯車部材と、
前記モータ本体の軸方向の他方側において前記回転軸に固定される回転板と、を有し、
前記モータ本体は、回転軸を回転可能に支持する軸受部材と、前記軸受部材が固定される軸受保持部材を備え、
前記軸受保持部材は、前記軸受保持部材の外周縁から前記回転軸に向かって径方向に延在する係合部を備え、
前記歯車部材と前記回転板は、それぞれ、前記係合部に取り付けられる位置決め部材を基準として回転位置を合わせるための位置決め部を備えることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記軸受保持部材は、前記モータ本体の前記軸方向の端部に設けられた端板であり、
前記係合部は、前記端板の外周縁に形成された切り欠きであることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記軸受保持部材は、前記モータ本体の前記歯車部材側の端部に配置されることを特徴とする請求項１または２に記載のモータ。
【請求項４】
前記位置決め部は、前記歯車部材に設けられたマーキングであることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のモータ。
【請求項５】
前記マーキングは、前記歯車部材の歯に付されていることを特徴とする請求項４に記載のモータ。
【請求項６】
前記位置決め部は、前記回転板に設けられたＤカット部であることを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載のモータ。
【請求項７】
前記位置決め部として、前記Ｄカット部に加えて、あるいは、前記Ｄカット部に代えて、前記回転板に設けられた目印を備えることを特徴とする請求項６に記載のモータ。
【請求項８】
回転軸を備えたモータ本体と、前記モータ本体の軸方向の一方側において前記回転軸に固定される歯車部材と、前記モータ本体の前記軸方向の他方側において前記回転軸に固定される回転板と、を有するモータの製造方法であって、
前記モータ本体の前記歯車部材側の端部に設けられた軸受保持部材に、前記回転軸を回転可能に支持する軸受部材を固定すると共に、前記軸受保持部材の外周縁から前記回転軸に向かって延びる係合部を設けておき、
前記係合部に位置決め部材を係合させ、
前記係合部から径方向外側へ突出する前記位置決め部材を基準として、前記モータ本体に対する前記歯車部材の相対回転位置を合わせて、前記歯車部材に対して前記回転軸を固定し、
前記係合部から径方向外側へ突出する前記位置決め部材を基準として、前記モータ本体に対する前記回転板の相対回転位置を合わせて、前記回転板に対して前記回転軸を固定することを特徴とするモータの製造方法。
【請求項９】
前記歯車部材に設けられた位置決め部を用いて、基準治具に対する前記歯車部材の回転位置を合わせて前記基準治具に前記歯車部材を保持させ、
前記係合部から径方向外側へ突出する前記位置決め部材を基準として、前記モータ本体に対する前記歯車部材の相対回転位置を合わせて、前記基準治具に保持された前記歯車部材に対して前記回転軸を固定し、
前記回転板に設けられた位置決め部を用いて、第２治具に対する前記回転板の相対回転位置を合わせて前記第２治具に前記回転板を保持させ、
前記係合部から径方向外側へ突出する位置決め部材を基準として、前記基準治具に対する前記第２治具の相対回転位置を合わせて、前記回転板に対して前記回転軸を固定することを特徴とする請求項８に記載のモータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転軸に歯車部材および回転板を取り付けたモータおよびその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータの回転軸に出力部材を取り付けたモータが使用されている。特許文献１には、この種のモータが開示されている。特許文献１のモータは、回転軸（モーター軸）の一方側に出力部材であるプーリが取り付けられ、回転軸の他方側にエンコーダのスリット円板が固定されている。モータはステッピングモータであり、スリット円板の回転位置を検出するエンコーダによって回転軸の回転位置を検出して、回転位置に基づいてモータを駆動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−７９７４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
モータに取り付ける出力部材が歯車部材である場合、被駆動部材の位置を正確に制御するために、出力部材である歯車部材の回転位置と、エンコーダの回転板（特許文献１では、スリット円板）の回転位置とを正確に合わせて組み付ける必要がある。しかしながら、歯車部材が回転軸の一方側に配置され、エンコーダが回転軸の他方側に配置されている場合には、回転板と歯車部材の軸方向の位置が離れており、回転板と歯車部材との間にモータ本体が配置される。そのため、歯車部材が小径である場合には、軸方向からみた場合に回転板と歯車部材のどちらか一方しか見えない。従って、歯車部材と回転板の相対回転位置を合わせる際の作業性が悪く、両部材の相対回転位置を合わせるための治具の構造が複雑になるという問題がある。
【０００５】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、モータの回転軸の一方側に取り付けた歯車部材と、他方側に取り付けた回転板の相対回転位置を合わせる際の作業性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係るモータは、回転軸を備えたモータ本体と、前記モータ本体の軸方向の一方側において前記回転軸に固定される歯車部材と、前記モータ本体の軸方向の他方側において前記回転軸に固定される回転板と、を有し、前記モータ本体は、回転軸を回転可能に支持する軸受部材と、前記軸受部材が固定される軸受保持部材を備え、前記軸受保持部材は、前記軸受保持部材の外周縁から前記回転軸に向かって径方向に延在する係合部を備え、前記歯車部材と前記回転板は、それぞれ、前記係合部に取り付けられる位置決め部材を基準として回転位置を合わせるための位置決め部を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明では、モータ本体の軸方向の一方側に歯車部材が配置され、軸方向の他方側に回転板が配置される。また、モータ本体は軸受保持部材を備え、軸受保持部材の外周縁に径方向に延在する係合部が設けられている。従って、位置決め用の部材を係合部に係合させて、モータ本体の径方向外側へ突出させることができる。よって、モータ本体の軸方向の一方側において、位置決め部材を基準として、歯車部材の回転位置を決めることができる
。また、モータ本体の軸方向の他方側において、回転板の回転位置を決めることができる。これにより、モータの回転軸の一方側に取り付けた歯車部材と、他方側に取り付けた回転板との相対回転位置を合わせてモータを組み立てる際の作業性を向上させることができる。
【０００８】
本発明において、前記軸受保持部材は、前記モータ本体の前記軸方向の端部に設けられた端板であり、前記係合部は、前記端板の外周縁に形成された切り欠きであることが好ましい。このようにすると、位置決め部材を簡単に取り付けることができる。また、軸受保持部材である端板を利用して位置決め部材を取り付けることができる。従って、部品点数の増大を抑制できる。
【０００９】
本発明において、前記軸受保持部材は、前記モータ本体の前記歯車部材側の端部に配置されることが好ましい。このようにすると、回転板側に配置されるエンコーダの部品と位置決め部材とが干渉するおそれを少なくすることができる。
【００１０】
本発明において、前記位置決め部は、前記歯車部材に設けられたマーキングであることが好ましい。マーキングであれば、既存の歯車部材に対して簡単に付すことができるので、専用の歯車部材を用いる必要がない。また、マーキングがあれば、目視で回転位置を合わせることができる。この場合に、前記マーキングは、前記歯車部材の歯に付されていることが好ましい。このようにすると、歯車部材と被駆動部材側の輪列とが噛み合う位置に歯車部材の回転位置を合わせることができる。
【００１１】
本発明において、前記位置決め部は、前記回転板に設けられたＤカット部であることが好ましい。また、前記位置決め部として、前記Ｄカット部に加えて、あるいは、前記Ｄカット部に代えて、前記回転板に設けられた目印を備えることが好ましい。このようにすると、回転板の回転位置を容易に合わせることができる。
【００１２】
次に、本発明は、回転軸を備えたモータ本体と、前記モータ本体の軸方向の一方側において前記回転軸に固定される歯車部材と、前記モータ本体の前記軸方向の他方側において前記回転軸に固定される回転板と、を有するモータの製造方法であって、前記モータ本体の前記歯車部材側の端部に設けられた軸受保持部材に、前記回転軸を回転可能に支持する軸受部材を固定すると共に、前記軸受保持部材の外周縁から前記回転軸に向かって延びる係合部を設けておき、前記係合部に位置決め部材を係合させ、前記係合部から径方向外側へ突出する前記位置決め部材を基準として、前記モータ本体に対する前記歯車部材の相対回転位置を合わせて、前記歯車部材に対して前記回転軸を固定し、前記係合部から径方向外側へ突出する前記位置決め部材を基準として、前記モータ本体に対する前記回転板の相対回転位置を合わせて、前記回転板に対して前記回転軸を固定することを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、モータ本体の係合部に係合させた位置決め部材をモータ本体の径方向外側へ突出させることができる。従って、この位置決め部材を基準として、モータ本体の軸方向の一方側において、歯車部材の回転位置を決めることができる。また、モータ本体の軸方向の他方側において、位置決め部材を基準として、回転板の回転位置を決めることができる。このようなモータの製造方法によれば、複雑な構造の治具を用いることなく、歯車部材と回転板の相対回転位置を合わせたモータを製造することができる。また、歯車部材と回転板の相対回転位置を合わせてモータを組み立てる際の作業性を向上させることができる。
【００１４】
本発明において、前記歯車部材に設けられた位置決め部を用いて、基準治具に対する前記歯車部材の相対回転位置を合わせて前記基準治具に前記歯車部材を保持させ、前記係合部から径方向外側へ突出する前記位置決め部材を基準として、前記モータ本体に対する前
記歯車部材の相対回転位置を合わせて、前記基準治具に保持された前記歯車部材に対して前記回転軸を固定し、前記回転板に設けられた位置決め部を用いて、第２治具に対する前記回転板の相対回転位置を合わせて前記第２治具に前記回転板を保持させ、前記係合部から径方向外側へ突出する位置決め部材を基準として、前記基準治具に対する前記第２治具の相対回転位置を合わせて、前記回転板に対して前記回転軸を固定することが好ましい。このようにすると、モータ本体の軸方向の一方側において、基準治具に保持された歯車部材の回転位置を決めることができる。また、モータ本体の軸方向の他方側において、第２治具に保持された回転板の回転位置を決めることができる。そして、位置決め部材を基準として、前記基準治具に対する前記第２治具の相対回転位置を合わせることによって、歯車部材と回転板の相対回転位置を合わせたモータを製造することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、モータ本体係合部に係合させた位置決め用の部材をモータ本体の径方向外側へ突出させることができる。従って、この位置決め部材を基準として、モータ本体の軸方向の一方側において、歯車部材の回転位置を決めることができる。また、モータ本体の軸方向の他方側において、回転板の回転位置を決めることができる。これにより、モータの回転軸の一方側に取り付けた歯車部材と、他方側に取り付けた回転板との相対回転位置を合わせてモータを組み立てる際の作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明を適用したモータを出力側から見た斜視図である。
【図２】図１のモータを反出力側から見た斜視図である。
【図３】図１のモータの断面図である。
【図４】図１のモータを出力側から見た平面図および反出力側から見た底面図である。
【図５】モータの製造方法を模式的に示す説明図である。
【図６】モータの製造方法を模式的に示す説明図である。
【図７】基準治具を模式的に示す説明図である。
【図８】第２治具を模式的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明を適用したモータ１０の実施形態を説明する。本明細書において、モータ１０の回転軸５０の軸方向Ｌの一方側を出力側Ｌ１とし、出力側Ｌ１とは反対側を反出力側Ｌ２とする。
【００１８】
（全体構成）
図１は本発明を適用したモータ１０を出力側Ｌ１から見た斜視図であり、図２は反出力側Ｌ２から見た斜視図である。また、図３はモータ１０の断面図であり、図１のＡ−Ａ位置で切断した断面図である。モータ１０は、回転軸５０を備えたモータ本体４０と、回転軸５０の出力側Ｌ１（軸方向Ｌの一方側）の端部に固定された歯車部材２０と、回転軸５０の反出力側Ｌ２（軸方向Ｌの他方側）の端部に固定された回転板３０を備える。モータ本体４０の軸方向Ｌの中央には給電部６０が設けられている。歯車部材２０は出力部材であり、モータ１０の回転を被駆動部材に伝達する輪列（図示省略）と噛み合う。回転板３０は、回転軸５０の回転を検出するエンコーダ９を構成する部材である。エンコーダ９は、回転板３０と、回転板３０の回転を検出する検出部３１を備える。
【００１９】
モータ１０はステッピングモータである。モータ本体４０は、円筒状のステータ４と、ステータ４の内周側に配置されるロータ５を備える。図３に示すように、ロータ５は、回転軸５０と、回転軸５０の外周面に固定された永久磁石５１を備える。永久磁石５１の外周面には、Ｎ極とＳ極が周方向において交互に配置されている。回転軸５０は、ステータ４に固定された軸受部材５２、５３によって回転可能に支持される。反出力側Ｌ２の軸受
部材５３と永久磁石５１との間にはワッシャ５４が配置される。また、出力側Ｌ１の軸受部材５２と永久磁石５１との間にはワッシャ５５が配置される。永久磁石５１の出力側Ｌ１の端部には凹部５６が形成されている。永久磁石５１は、凹部５６に配置される接着剤５７により、回転軸５０に固定される。
【００２０】
ステータ４は、Ａ相用のステータ４ＡおよびＢ相用のステータ４Ｂと、Ａ相のステータ４Ａの出力側Ｌ１の端面に固定される端板７０と、Ｂ相のステータ４Ｂの反出力側Ｌ２の端面に固定される端板８０を備える。Ａ相用のステータ４ＡとＢ相用のステータ４Ｂは軸方向Ｌに重なって配置される。端板７０、８０は、軸受部材５２、５３を保持する軸受保持部材である。反出力側Ｌ２の端板８０は、径方向外側へ突出する腕部８１を２箇所に備える。腕部８１は、被駆動部材を備えた機器にモータ１０を取り付けるための取付部である。
【００２１】
図３に示すように、Ａ相用のステータは、ボビン４２Ａと、ボビン４２Ａに巻回されたＡ相のコイル４１Ａと、ボビン４２Ａの出力側Ｌ１に配置された外ステータコア４４Ａと、ボビン４２Ａの反出力側Ｌ２に配置された内ステータコア４３Ａを備える。ボビン４２Ａの内周面では、内ステータコア４３Ａに形成された複数の極歯４５と、外ステータコア４４Ａに形成された複数の極歯４５とが周方向に交互に並んでいる。
【００２２】
Ｂ相のステータ４Ｂは、Ａ相のステータ４Ａを軸方向Ｌに逆向きにした形態をしており、ボビン４２Ｂと、ボビン４２Ｂに巻回されたＢ相のコイル４１Ｂと、ボビン４２Ｂの反出力側Ｌ２に配置された外ステータコア４４Ｂと、ボビン４２Ｂの出力側Ｌ１に配置された内ステータコア４３Ｂを備える。ボビン４２Ｂの内周面では、内ステータコア４３Ｂに形成された複数の極歯４５と、外ステータコア４４Ｂに形成された複数の極歯４５とが周方向に交互に並んでいる。
【００２３】
ボビン４２Ａ、４２Ｂは、それぞれ、コイル４１Ａ、４１Ｂが巻かれる円筒部と、コイル４１Ａ、４１Ｂの軸方向Ｌの両側に形成されたフランジを備える。ボビン４２Ａ、４２Ｂの円筒部は繋がっており、ボビン４２Ａの反出力側Ｌ２のフランジ、およびボビン４２Ｂの出力側Ｌ１のフランジには、径方向外側へ突出する端子台６１が一体に形成されている。端子台６１には、給電用の配線等が接続される端子ピン６２が保持される。端子ピン６２は、端子台６１から径方向外側へ突出する。
【００２４】
Ａ相のステータ４ＡとＢ相のステータ４Ｂは、Ａ相のステータ４Ａの反出力側Ｌ２の端面を構成する内ステータコア４３Ａの環状部分と、Ｂ相のステータ４Ｂの出力側Ｌ１の端面を構成する内ステータコア４３Ｂの環状部分とが接合されて一体になっている。外ステータコア４４Ａ、４４Ｂは、ボビン４２Ａ、４２Ｂの径方向外側において軸方向Ｌに延在してモータケースを構成する。端子台６１および端子ピン６２は、外ステータコア４４Ａ、４４Ｂの切り欠き部４６Ａ、４６Ｂから外部に露出する。
【００２５】
（位置決め用の切り欠き）
図４（ａ）はモータ１０を出力側Ｌ１から見た平面図であり、図４（ｂ）はモータ１０を反出力側Ｌ２から見た平面図である。図４（ａ）に示すように、モータ本体４０の出力側Ｌ１の端部には、軸受保持部材である円形の端板７０が配置される。端板７０は、Ａ相のステータ４Ａの外ステータコア４４Ａに固定されてモータケースを構成する。図３に示すように、端板７０の中央には軸孔７１が形成されている。軸受部材５２は、軸孔７１の内側に配置される筒状部５２１と、筒状部５２１の出力側Ｌ１の端部から径方向外側へ拡がるフランジ５２２を備えており、端板７０に対してフランジ５２２が出力側Ｌ１から当接するように位置決めされて固定される。反出力側Ｌ２の端板８０においても、同様に、端板８０の中央に軸孔８２が形成されている。軸受部材５３は、軸孔８２に配置される筒
状部５３１と、端板８０に対して反出力側Ｌ２から当接するフランジ５３２を備える。
【００２６】
図４（ａ）に示すように、端板７０には、外ステータコア４４Ａに対する端板７０の固定に用いる固定穴７２が３箇所に設けられている。また、端板７０の外周縁には１箇所に切り欠き７３が設けられている。切り欠き７３は、端板７０の外周縁から回転軸５０に向かって径方向に延在する。切り欠き７３は、モータ１０の製造時に位置決めピン１を係合させる係合部である。位置決めピン１は、回転軸５０に対して歯車部材２０および回転板３０を固定する際に、歯車部材２０と回転板３０の相対回転位置を合わせるための位置決め部材である。
【００２７】
（回転板）
図２、図４（ｂ）に示すように、エンコーダ９の被検出部材である回転板３０は、外周縁に羽根３４が形成された円板部材である。回転板３０は、厚肉部３２と、厚肉部３２の外周側に設けられた薄肉部３３を備える。薄肉部３３には、等角度ピッチで羽根３４が形成されている。本形態の回転板３０は、５枚の羽根３４を備える。エンコーダ９の検出部３１は、羽根３４と軸方向Ｌで対向する位置に設けられている（図３参照）。本形態では、エンコーダ９の検出部３１は、モータ１０が固定される機器の側に設けられている。なお、検出部３１をモータ本体４０に設けることもできる。
【００２８】
図３に示すように、回転板３０の中央には、回転軸５０を配置するための軸孔３５が設けられている。軸孔３５は、厚肉部３２の中央を軸方向Ｌに貫通する。厚肉部３２は、薄肉部３３に対して出力側Ｌ１へ突出する環状凸部３２１と、薄肉部３３に対して反出力側Ｌ２へ突出する環状凸部３２２を備える。
【００２９】
回転板３０には、歯車部材２０と回転板３０の相対回転位置を合わせるための位置決め部が設けられている。本形態の回転板３０は、位置決め部として、環状凸部３２２の外周縁を径方向と直交する平面により切り欠いたＤカット部３６と、環状凸部３２２の反出力側Ｌ２の面に設けられた凹溝３７を備える。凹溝３７は、Ｄカット部３６に対して直交する方向に延在する。回転板３０は、後述する第２治具３に保持されるときは、Ｄカット部３６により、第２治具３に対して回転方向の位置決めがなされる。
【００３０】
（モータの製造方法）
図５、図６はモータ１０の製造方法を模式的に示す説明図である。本形態のモータ１０の製造方法においては、モータ本体４０を組み立てる工程を行い、その後にモータ本体４０の回転軸５０に歯車部材２０を取り付ける歯車取付工程を行い、続いて回転軸５０に回転板３０を取り付ける回転板取付工程を行う。図５に示すように、歯車取付工程は、歯車部材２０を基準治具２に保持させた状態で行う。また、回転板取付工程は、回転板３０を第２治具３に保持させた状態で行う。
【００３１】
図６は、基準治具２に保持される歯車部材２０に対して回転軸５０が圧入された状態を示す。図６に示すように、歯車部材２０に回転軸５０を圧入した後、押え用の補助治具６を用いてモータ本体４０を軸方向Ｌに押さえると共に、給電部６０に給電用の配線６３を接続してモータ本体４０に給電し、所定の励磁状態とする。この状態で、回転板３０を回転軸５０に圧入する。
【００３２】
本形態では、歯車取付工程および回転板取付工程を行うとき、モータ本体４０の切り欠き７３に位置決めピン１を係合させて行う。そして、切り欠き７３から径方向外側へ突出する位置決めピン１を基準として、モータ本体４０に対する歯車部材２０の相対回転位置を合わせて、歯車部材２０に対して回転軸５０を圧入して固定する。また、切り欠き７３から径方向外側へ突出する位置決めピン１を基準として、モータ本体４０に対する回転板
３０の相対回転位置を合わせて、回転板３０に対して回転軸５０を圧入して固定する。以下、歯車取付工程および回転板取付工程について説明する。
【００３３】
（歯車取付工程）
図７は基準治具２を模式的に示す説明図である。図７（ａ）は、歯車部材２０を保持した基準治具２を出力側Ｌ１から見た平面図である。図７（ａ）において破線で示す形状は、基準治具２および位置決めピン１の概略形状である。基準治具２は、歯車部材２０を配置する円形凹部２１と、位置決めピン１に対する歯車部材２０の回転位置を合わせるための基準治具側位置決め部２３を備えた基準ブロックである。円形凹部２１および基準治具側位置決め部２３は、基準治具２の出力側Ｌ１の表面２２に設けられている。
【００３４】
円形凹部２１は、歯車部材２０を軸線周りに回転可能に保持し、且つ、歯車部材２０を軸方向Ｌと直交する方向に位置決めする。歯車部材２０に対して回転軸５０を圧入する工程（歯車取付工程）は、以下に説明するステップＳＴ１〜ＳＴ４を行う。まず、ステップＳＴ１では、円形凹部２１に歯車部材２０を配置する。次に、ステップＳＴ２では、歯車部材２０の回転位置を基準回転位置に合わせる。
【００３５】
基準回転位置は、位置決めピン１の角度位置を基準とする回転位置である。本形態では、基準治具２に基準治具側位置決め部２３を設けており、基準治具側位置決め部２３そのものに対して、あるいは、基準治具側位置決め部２３に配置した位置決めピン１に対して歯車部材２０の回転位置を合わせることで、歯車部材２０を基準回転位置に合わせる。基準治具側位置決め部２３として、例えば、位置決めピン１が延在する方向に延びる凹部や、位置決めピンが延在する方向に延びる面を設けることができる。あるいは、位置決めピン１が延在する方向に延びる基準ラインなどの目印であってもよい。
【００３６】
歯車部材２０は、基準回転位置に位置決めするための位置決め部を備える。図７（ａ）に示すように、本形態の位置決め部は、歯車部材２０の出力側Ｌ１の端面に施されたマーキング７である。マーキング７は、歯車部材２０に設けられた歯の１つに付されている。マーキング７は、歯の１つの端面を着色した部分である。なお、歯車部材２０に設ける位置決め部は、歯車部材２０の回転位置を特定できる構成であればよく、本形態のマーキング７と異なる構成でもよい。例えば、凹凸形状による目印であってもよい。ステップＳＴ２では、図７（ａ）に示すように、マーキング７が付された歯を基準治具側位置決め部２３に向けることにより、歯車部材２０を基準回転位置に位置決めする。
【００３７】
次に、ステップＳＴ３では、モータ本体４０の切り欠き７３に係合させた位置決めピン１を基準として、モータ本体４０と歯車部材２０の相対回転位置を合わせる。位置決めピン１は、モータ本体４０から径方向外側へ突出しており、基準治具２に形成された基準治具側位置決め部２３に位置決めピン１の角度位置を合わせることにより、モータ本体４０と歯車部材２０の相対回転位置を合わせる。続いて、ステップＳＴ４では、回転軸５０を歯車部材２０に圧入する。図７（ｂ）は、基準治具２内において基準回転位置に位置決めされた歯車部材２０に対して、モータ本体４０の回転軸５０が圧入された状態を反出力側Ｌ２から見た底面図である。ステップＳＴ４を行うと、図７（ｂ）に示す状態が形成される。
【００３８】
このように、本形態の歯車取付工程は、基準治具側位置決め部２３を備えた基準治具２と、マーキング７が付された歯車部材２０と、切り欠き７３を備えたモータ本体４０と、切り欠き７３に係合する位置決めピン１を用いて行う。これらの構成により、歯車部材２０に設けられたマーキング７を用いて、基準治具２に対する歯車部材２０の回転位置を合わせて基準治具２に歯車部材２０を保持させる。そして、モータ本体４０の切り欠き７３から径方向外側へ突出する位置決めピン１を基準として、モータ本体４０に対する歯車部
材２０の相対回転位置を合わせて、基準治具２に保持された歯車部材２０に対して回転軸５０を圧入して固定する。
【００３９】
（回転板取付工程）
図８は第２治具３を模式的に示す説明図であり、第２治具３に回転板３０が保持された状態を出力側Ｌ１から見た平面図である。図８において破線で示す形状は、第２治具３および位置決めピン１の概略形状である。第２治具３は、回転板３０を配置する凹部３８と、第２治具側位置決め部３９を備えた第２のブロックである。図５に示すように、凹部３８は、第２治具３の反出力側Ｌ２の表面に形成され、出力側Ｌ１に凹んでいる。図８に示すように、凹部３８の外周部は、回転板３０の羽根３４を収容可能な形状である。凹部３８の底面中央には、出力側Ｌ１に凹む内側凹部３８１が形成される。内側凹部３８１は、回転板３０のＤカット部３６に対応する直線部３８２を備える。従って、凹部３８に回転板３０を配置すると、第２治具３に対する回転板３０の回転位置が決まる。
【００４０】
第２治具側位置決め部３９は、基準治具２の基準治具側位置決め部２３と同様に、位置決めピン１が延在する方向に延びる構造であればよい。例えば、第２治具側位置決め部３９として、位置決めピンが延在する方向に延びる面を設けることができる。このような面を設けると、出力側Ｌ１からモータ本体４０を見た場合に、モータ本体４０の切り欠き７３に係合した位置決めピン１と、第２治具側位置決め部３９とが重なるように第２治具３を位置決めすることができる。これにより、回転板３０と歯車部材２０とが、いずれも位置決めピン１に対して予め定めた回転位置に位置決めされる。
【００４１】
回転板３０と歯車部材２０の相対回転位置を合わせた状態で、第２治具３を軸方向Ｌに沿って基準治具２側へ相対移動させることにより、回転板３０に回転軸５０を圧入する。これにより、位置決めピン１を基準として、回転板３０と歯車部材２０の相対回転位置を合わせた状態で、回転板３０を回転軸５０に取り付けることができる。
【００４２】
このように、本形態の回転板取付工程は、第２治具側位置決め部３９を備えた第２治具３と、Ｄカット部３６が設けられた回転板３０と、切り欠き７３を備えたモータ本体４０と、切り欠き７３に係合する位置決めピン１を用いて行う。これらの構成により、回転板３０に設けられたＤカット部３６を用いて、第２治具３に対する回転板３０の相対回転位置を合わせて前記第２治具３に回転板３０を保持させる。そして、モータ本体４０の切り欠き７３から径方向外側へ突出する位置決めピン１を基準として、基準治具２に対する第２治具３の相対回転位置を合わせて、回転板３０に対して回転軸５０圧入して固定する。
【００４３】
（本形態の主な作用効果）
以上説明したように、本形態のモータ１０は、回転軸５０を備えたモータ本体４０と、モータ本体４０の軸方向Ｌの一方側（出力側Ｌ１）において回転軸５０に固定される歯車部材２０と、モータ本体４０の軸方向Ｌの他方側（反出力側Ｌ２）において回転軸５０に固定される回転板３０と、を有し、モータ本体４０は、回転軸５０を回転可能に支持する軸受部材５２、５３と、軸受部材５２、５３が固定される軸受保持部材である端板７０、８０を備え、一方の軸受保持部材である端板７０は、端板７０の外周縁から回転軸５０に向かって径方向に延在する切り欠き７３を備える。そして、歯車部材２０と回転板３０は、それぞれ、切り欠き７３に取り付けられる位置決めピン１を基準として回転位置を合わせるための位置決め部を備える。
【００４４】
本形態では、このような構成により、位置決めピン１を切り欠き７３に係合させて、モータ本体４０の径方向外側へ突出させることができる。従って、モータ１０を製造する際、モータ本体４０の出力側Ｌ１において、径方向外側へ突出した位置決めピン１を基準として、歯車部材２０の回転位置を合わせることができる。また、モータ本体４０の反出力
側Ｌ２において、回転板３０の回転位置を合わせることができる。これにより、モータ１０の回転軸５０の一方側に取り付けた歯車部材２０と、他方側に取り付けた回転板３０との相対回転位置を合わせてモータ１０を組み立てる際の作業性を向上させることができる。また、複雑な構造の治具を用いることなく、歯車部材２０と回転板３０の相対回転位置を合わせたモータ１０を製造することができる。
【００４５】
本形態では、モータ本体４０の径方向外側へ突出させる位置決め部材として位置決めピン１を用い、モータ本体４０には切り欠き７３を設けて、位置決めピン１を径方向外側から取り付け可能にしている。従って、軸方向Ｌの一方側および他方側から目視で確認可能な位置決め部材を簡単にモータ本体４０に取り付けることができる。なお、位置決め部材の形状は変更可能であり、回転位置の基準とすることができる形状であればよい。また、位置決め部材を係合させる係合部は、切り欠きでなく径方向に延在する凹溝であってもよい。
【００４６】
本形態では、位置決めピン１を取り付ける切り欠き７３を、モータ本体４０の出力側Ｌ１の端板７０に設けている。端板７０は軸受保持部材であるため、軸受保持部材の外周部を利用して位置決めピン１を取り付けることができる。軸受保持部材は所定の厚みを有する部材であるため、位置決めピン１を保持することができる。従って、位置決めピン１を取り付けるために新たな部材を設ける必要がないので、部品点数の増大を抑制できる。なお、位置決めピン１を取り付けるための切り欠きを反出力側Ｌ２の端板８０に設けることもできるが、出力側Ｌ１の端板７０に切り欠き７３を形成した場合には、回転板３０側に配置されるエンコーダ９の部品と位置決めピン１とが干渉するおそれを少なくすることができる。
【００４７】
本形態では、歯車部材２０と回転板３０は、それぞれ、位置決めピン１を基準として回転位置を合わせるための位置決め部を備える。歯車部材２０は、位置決め部としてマーキング７を備える。従って、マーキング７を用いて、目視で歯車部材２０の回転位置を合わせることができる。また、マーキング７であれば、既存の歯車部材に対して簡単に付すことができるので、専用の歯車部材を用いる必要がない。また、マーキング７は、歯車部材２０の歯に付されているので、歯車部材２０と被駆動部材側の輪列とが噛み合う位置に歯車部材２０の回転位置を合わせることができる。また、回転板３０は、位置決め部としてＤカット部３６およびＤカット部３６に対して直交する方向に延在する凹溝３７を備える。従って、Ｄカット部３６に対応する形状（本形態では、直線部３８２）を第２治具３に設けておくことにより、第２治具３に回転板３０を取り付けるだけで回転板３０の回転位置を合わせることができる。なお、凹溝３７を目印として、目視で回転板３０の回転位置を合わせるように構成することも可能である。また、凹溝でなく凸部を設けて、凸部を基準として回転板３０の回転位置を合わせることもできる。
【符号の説明】
【００４８】
１…位置決めピン、２…基準治具、３…第２治具、４…ステータ、４Ａ…Ａ相のステータ、４Ｂ…Ｂ相のステータ、５…ロータ、６…補助治具、７…マーキング、９…エンコーダ、１０…モータ、２０…歯車部材、２１…円形凹部、２２…出力側の表面、２３…基準治具側位置決め部、３０…回転板、３１…検出部、３２…厚肉部、３３…薄肉部、３４…羽根、３５…軸孔、３６…Ｄカット部、３７…凹溝、３８…凹部、３９…第２治具側位置決め部、４０…モータ本体、４１Ａ…Ａ相のコイル、４１Ｂ…Ｂ祖のコイル、４２Ａ、４２Ｂ…ボビン、４３Ａ、４３Ｂ…内ステータコア、４４Ａ、４４Ａ…外ステータコア、４５…極歯、４６Ａ、４６Ｂ…切り欠き部、５０…回転軸、５１…永久磁石、５２、５３…軸受部材、５４、５５…ワッシャ、５６…凹部、５７…接着剤、６０…給電部、６１…端子台、６２…端子ピン、６３…配線、７０…端板、７１…軸孔、７２…固定穴、８０…端板、８１…腕部、８２…軸孔、３２１、３２２…環状凸部、３８１…内側凹部、３８２…直
線部、５２１…筒状部、５２２…フランジ、５３１…筒状部、５３２…フランジ、Ｌ…軸方向、Ｌ１…出力側、Ｌ２…反出力側
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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