(57)【要約】【課題】第１コネクタの第１シェルと第２コネクタの第２シェルとが接触するようにして、簡素な構成で小型でありながらも、シールド状態を確実に維持することができ、信頼性が高くなるようにする。【解決手段】互いに嵌合可能な第１コネクタ及び第２コネクタを備えるコネクタであって、第１コネクタは、第１端子と、第１端子を収容して保持する第１端子保持部材と、第１端子保持部材の外側に取付けられる第１シェルとを含み、第２コネクタは、第１端子と接続可能な第２端子と、第２端子を収容して保持する第２端子保持部材と、第２端子保持部材の外側に取付けられる第２シェルとを含み、第１コネクタ及び第２コネクタが嵌合すると、第１シェル又は第２シェルの一方に形成された舌片が第１シェル又は第２シェルの他方に接触し、第１シェルと第２シェルとが等電位化される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）互いに嵌合可能な第１コネクタ及び第２コネクタを備えるコネクタであって、
（ｂ）前記第１コネクタは、第１端子と、該第１端子を収容して保持する第１端子保持部材と、該第１端子保持部材の外側に取付けられる第１シェルとを含み、
（ｃ）前記第２コネクタは、前記第１端子と接続可能な第２端子と、該第２端子を収容して保持する第２端子保持部材と、該第２端子保持部材の外側に取付けられる第２シェルとを含み、
（ｄ）前記第１コネクタ及び第２コネクタが嵌合すると、前記第１シェル又は第２シェルの一方に形成された舌片が前記第１シェル又は第２シェルの他方に接触し、前記第１シェルと第２シェルとが等電位化されることを特徴とするコネクタ。
【請求項２】
前記舌片には膨出部が形成され、該膨出部が前記第１シェル又は第２シェルの他方に押付けられる請求項１に記載のコネクタ。
【請求項３】
前記第１コネクタにはケーブルが終端され、前記第１端子には前記ケーブルの電線が終端され、該電線に含まれるグラウンドラインが終端する第１端子には前記第１シェルに形成された接触片が接触して導通する請求項１又は２に記載のコネクタ。
【請求項４】
前記第２シェルは側面に形成された切欠き部を含み、前記第２端子保持部材は、側面に形成され、前記切欠き部から外方に突出するフランジ部を含み、
前記第２コネクタは、外部部材に形成されたコネクタ収容孔に前記フランジ部より下方の部分が挿入され、該フランジ部の下面が外部部材の上側面に当接して位置決めされる請求項１〜３のいずれか１項に記載のコネクタ。
【請求項５】
前記第２シェルは前記フランジ部より下方に形成された膨出ばね部材を含み、前記コネクタ収容孔に前記フランジ部より下方の部分が挿入されると、前記膨出ばね部材がコネクタ収容孔の内周面に押付けられる請求項４に記載のコネクタ。
【請求項６】
前記第１コネクタは、前記外部部材の上側面に固定可能な第１ハウジングを含み、
前記第１端子を収容し、前記第１シェルが取付けられた前記第１端子保持部材は、前記第１ハウジングに形成された中空凹部に収容され、前記第１シェルに形成された係合片が前記中空凹部の内周面に形成された係合凹部と係合する請求項４又は５に記載のコネクタ。
【請求項７】
前記第１ハウジングが前記外部部材の上側面に固定されると、前記第２コネクタのフランジ部より上方の部分が中空凹部に挿入され、前記第１コネクタ及び第２コネクタが嵌合する請求項６に記載のコネクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、コネクタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ステッピングモータ等の産業用電気機器においては、複数の電線同士を接続するために、電線対電線コネクタ等のコネクタが使用されている。このようなコネクタにおける一方のコネクタは、産業用電気機器のハウジング内に装着され、他方のコネクタは、前記ハウジングの外側から、一方のコネクタに接続されるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
図１６は従来のコネクタの外観を示す平面図である。
【０００４】
図において、９７１はステッピングモータのハウジングであり、９９１はステッピングモータの回転軸であり、９１１は前記回転軸９９１の回転を検出するエンコーダのハウジングであり、９２１はステッピングモータにおける反負荷側（回転軸９９１の突出方向と反対側）のブラケットである。そして、前記エンコーダのハウジング９１１の上面には、エンコーダ側コネクタのコネクタケース８１１が固定ねじ８１５によって固定され、前記ブラケット９２１の上面には、モータ側コネクタのコネクタケース８２１が固定ねじ８２５によって固定されている。また、前記エンコーダ側コネクタのコネクタケース８１１からは、エンコーダ用ケーブル８１２が引出され、前記モータ側コネクタのコネクタケース８２１からは、モータ用ケーブル８２２が引出されている。
【０００５】
前記エンコーダ用ケーブル８１２は複数本の電線を含み、各電線は、エンコーダ側コネクタを介して、エンコーダの対応する電線と接続されている。同様に、前記モータ用ケーブル８２２は複数本の電線を含み、各電線は、モータ側コネクタを介して、モータの対応する電線と接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】国際公開第２０１５／０５６２９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記従来のコネクタにおいては、エンコーダ側コネクタのコネクタケース８１１及びエンコーダのハウジング９１１の回転軸９９１の突出方向に関する寸法がほぼ等しく、かつ、モータ側コネクタのコネクタケース８２１及び反負荷側のブラケット９２１の回転軸９９１の突出方向に関する寸法がほぼ等しくなっているので、エンコーダ側コネクタ及びモータ側コネクタのこれ以上の小型化が困難である。そのため、産業用電気機器の分野において進行している機器の小型化に伴ってステッピングモータやエンコーダがより小型化された場合には、モータ側コネクタのコネクタケース８２１やエンコーダのハウジング９１１の小型化に適合するように、エンコーダ側コネクタやモータ側コネクタを小型化することができなくなってしまう。
【０００８】
ここでは、前記従来の問題点を解決して、第１コネクタの第１シェルと第２コネクタの第２シェルとが接触するようにして、簡素な構成で小型でありながらも、シールド状態を確実に維持することができ、信頼性の高いコネクタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そのために、コネクタにおいては、互いに嵌合可能な第１コネクタ及び第２コネクタを備えるコネクタであって、前記第１コネクタは、第１端子と、該第１端子を収容して保持する第１端子保持部材と、該第１端子保持部材の外側に取付けられる第１シェルとを含み、前記第２コネクタは、前記第１端子と接続可能な第２端子と、該第２端子を収容して保持する第２端子保持部材と、該第２端子保持部材の外側に取付けられる第２シェルとを含み、前記第１コネクタ及び第２コネクタが嵌合すると、前記第１シェル又は第２シェルの一方に形成された舌片が前記第１シェル又は第２シェルの他方に接触し、前記第１シェルと第２シェルとが等電位化される。
【００１０】
他のコネクタにおいては、さらに、前記舌片には膨出部が形成され、該膨出部が前記第１シェル又は第２シェルの他方に押付けられる。
【００１１】
更に他のコネクタにおいては、さらに、前記第１コネクタにはケーブルが終端され、前記第１端子には前記ケーブルの電線が終端され、該電線に含まれるグラウンドラインが終端する第１端子には前記第１シェルに形成された接触片が接触して導通する。
【００１２】
更に他のコネクタにおいては、さらに、前記第２シェルは側面に形成された切欠き部を含み、前記第２端子保持部材は、側面に形成され、前記切欠き部から外方に突出するフランジ部を含み、前記第２コネクタは、外部部材に形成されたコネクタ収容孔に前記フランジ部より下方の部分が挿入され、該フランジ部の下面が外部部材の上側面に当接して位置決めされる。
【００１３】
更に他のコネクタにおいては、さらに、前記第２シェルは前記フランジ部より下方に形成された膨出ばね部材を含み、前記コネクタ収容孔に前記フランジ部より下方の部分が挿入されると、前記膨出ばね部材がコネクタ収容孔の内周面に押付けられる。
【００１４】
更に他のコネクタにおいては、さらに、前記第１コネクタは、前記外部部材の上側面に固定可能な第１ハウジングを含み、前記第１端子を収容し、前記第１シェルが取付けられた前記第１端子保持部材は、前記第１ハウジングに形成された中空凹部に収容され、前記第１シェルに形成された係合片が前記中空凹部の内周面に形成された係合凹部と係合する。
【００１５】
更に他のコネクタにおいては、さらに、前記第１ハウジングが前記外部部材の上側面に固定されると、前記第２コネクタのフランジ部より上方の部分が中空凹部に挿入され、前記第１コネクタ及び第２コネクタが嵌合する。
【発明の効果】
【００１６】
本開示によれば、第１コネクタの第１シェルと第２コネクタの第２シェルとが接触する。これにより、簡素な構成で小型でありながらも、シールド状態を確実に維持することができ、信頼性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施の形態における第１コネクタ及び第２コネクタの嵌合後の状態を示す斜視図である。
【図２】本実施の形態における第１コネクタ及び第２コネクタの嵌合前の状態を示す斜視図である。
【図３】本実施の形態における第２コネクタの斜視図である。
【図４】本実施の形態における第２コネクタの分解図である。
【図５】本実施の形態における第２コネクタをケーシングに取付ける前の状態を示す斜視図である。
【図６】本実施の形態における第１コネクタの斜視図である。
【図７】本実施の形態における第１コネクタの分解図である。
【図８】本実施の形態における第１コネクタ及び第２コネクタの嵌合後の状態を示す側面図である。
【図９】本実施の形態における第１コネクタ及び第２コネクタの嵌合後の状態を示す断面図であって図８のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図１０】本実施の形態における第１コネクタ及び第２コネクタの嵌合後の状態を示す断面要部拡大図であって、（ａ）は図９のＢ部拡大図、（ｂ）は図９のＣ部拡大図である。
【図１１】本実施の形態における第１シェルと第２シェルとの接続状態を示す斜め前方から観た透視斜視図である。
【図１２】本実施の形態における第１シェルと第２シェルとの接続状態を示す斜め後方から観た透視斜視図である。
【図１３】本実施の形態における第１シェルと第２シェルとの接続状態を示す上面図である。
【図１４】本実施の形態における第１シェルと第２シェルとの接続状態を示す正面図である。
【図１５】本実施の形態における第１シェルと第２シェルとの接続状態を示す断面図であって図１４のＤ−Ｄ矢視断面図である。
【図１６】従来のコネクタの外観を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１９】
図１は本実施の形態における第１コネクタ及び第２コネクタの嵌合後の状態を示す斜視図、図２は本実施の形態における第１コネクタ及び第２コネクタの嵌合前の状態を示す斜視図、図３は本実施の形態における第２コネクタの斜視図、図４は本実施の形態における第２コネクタの分解図、図５は本実施の形態における第２コネクタをケーシングに取付ける前の状態を示す斜視図である。
【００２０】
図において、１は本実施の形態におけるコネクタの一方としての第１コネクタであり、複数の第１電線９２を備える第１ケーブル９１が終端されて接続されるコネクタである。また、１０１は本実施の形態におけるコネクタの他方としての第２コネクタであり、電子機器、家庭用機器、医療機器、産業機器、輸送機器等の各種の機器において、機器のケーシング１３１に取付けられて使用されるコネクタである。外部部材である前記ケーシング１３１は、いかなる用途において使用されるいかなる種類の機器のケーシングであってもよいが、ここでは、説明の都合上、ステッピングモータの回転を検出するエンコーダを覆うカバーの一部として使用される部材であるものとする。
【００２１】
なお、本実施の形態において、第１コネクタ１、第２コネクタ１０１及びその他の部材に含まれる各部の構成及び動作を説明するために使用される上、下、左、右、前、後等の方向を示す表現は、絶対的なものでなく相対的なものであり、第１コネクタ１、第２コネクタ１０１及びその他の部材に含まれる各部が図に示される姿勢である場合に適切であるが、第１コネクタ１、第２コネクタ１０１及びその他の部材に含まれる各部の姿勢が変化した場合には、姿勢の変化に応じて変更して解釈されるべきものである。
【００２２】
図に示されるように、前記ケーシング１３１は、Ｙ−Ｚ平面上の形状が概略正方形である厚板状の部材であって、その中央に円筒形の機器収容凹部１３２が形成されている。該機器収容凹部１３２内には、前記エンコーダを構成する各種部材が収容されるが、これらの部材の図示は、省略されている。
【００２３】
また、前記ケーシング１３１の上側面１３１ａには、コネクタ収容孔１３５と、一対のねじ孔１３４とが形成されている。前記コネクタ収容孔１３５は、上下方向（Ｚ軸方向）に延在して、その下端が機器収容凹部１３２に開口する貫通孔であって、第２コネクタ１０１が収容される。そして、該第２コネクタ１０１に一端が接続された複数の第２電線１９２の他端、すなわち、下端は、コネクタ収容孔１３５の下端から機器収容凹部１３２内に延出した状態となる。各第２電線１９２の下端においては、絶縁被覆の一部が除去され、導電性の第２芯線１９３が露出し、機器収容凹部１３２内に収容されたエンコーダを構成する各種部材の接続パッド等に導通可能に接続される。なお、前記ねじ孔１３４内には雌ねじが形成され、前記第１コネクタ１を固定するための固定部材としてのボルト８１の雄ねじが形成された先端部８１ａが螺入される。
【００２４】
前記第２コネクタ１０１は、合成樹脂等の絶縁性材料によって一体的に形成された第２端子保持部材１１１と、該第２端子保持部材１１１に収容されて保持される導電性の金属から成る複数の第２端子１６１と、前記第２端子保持部材１１１の外側に取付けられる導電性の金属から成る上側第２シェル１７１ａ及び下側第２シェル１７１ｂとを備える。なお、上側第２シェル１７１ａと下側第２シェル１７１ｂとを統合的に説明する場合には、第２シェル１７１として説明する。
【００２５】
前記第２端子保持部材１１１は、上面１１１ａから下面１１１ｂまで上下方向に貫通する複数の第２端子収容凹部１１３と、横方向（Ｙ軸方向）両側の側面から外方に突出する鍔状のフランジ部１１８と、前後方向（Ｘ軸方向）両側及び横方向両側の側面から外方に突出する係合凸部１１５とを含んでいる。
【００２６】
各第２端子１６１は、本体部１６２と、該本体部１６２から上方（Ｚ軸正方向）に延在する接触部１６３と、前記本体部１６２から下方（Ｚ軸負方向）に延在する電線接続部１６８とを有する。なお、該電線接続部１６８は、前記第２電線１９２の一端、すなわち、上端において露出する第２芯線１９３と接触する芯線保持部１６８ａと、第２電線１９２を絶縁被覆の上から保持する被覆保持部１６８ｂとを含んでいる。そして、前記第２端子１６１が第２端子収容凹部１１３内に収容された状態においては、接触部１６３が第２端子保持部材１１１の上面１１１ａから上方に突出し、電線接続部１６８に終端されて接続された第２電線１９２が第２端子保持部材１１１の下面１１１ｂから下方に延在する。
【００２７】
なお、前記第２電線１９２のうちのいずれか１本は、グラウンドライン（接地ライン）として機能する第２グラウンド線１９２Ｇであるものとする。そして、第２端子１６１のうちのいずれか１つは、前記第２グラウンド線１９２Ｇが接続される第２グラウンド端子１６１Ｇであるものとする。該第２グラウンド端子１６１Ｇは、第２端子１６１のうちのいずれであってもよいが、図３に示される例においては、横方向に２列に並んでいる第２端子１６１のうちの、後方（Ｘ軸負方向）の列における左端（Ｙ軸負方向端）に位置するものであるとする。
【００２８】
前記上側第２シェル１７１ａは、上方から第２端子保持部材１１１に対して相対的に下方に移動させられて該第２端子保持部材１１１に取付けられ、前記下側第２シェル１７１ｂは、下方から第２端子保持部材１１１に対して相対的に上方に移動させられて該第２端子保持部材１１１に取付けられる。図３に示されるように、第２端子保持部材１１１に取付けられると、上側第２シェル１７１ａ及び下側第２シェル１７１ｂは、上面１１１ａ及び下面１１１ｂを除き、第２端子保持部材１１１の側面のほぼ全体を取囲んだ状態となる。また、上側第２シェル１７１ａの下端と下側第２シェル１７１ｂの上端とが互いに接触するので、上側第２シェル１７１ａと下側第２シェル１７１ｂとは互いに導通した状態となる。さらに、上側第２シェル１７１ａの前面１７１ｆの上端からは、第１コネクタ１の後述される第１シェル７１と接触する舌片としての接触板１７６が上方に延出する。該接触板１７６には、後方（Ｘ軸負方向）に向けて膨出する膨出部１７６ａが形成されていることが望ましい。
【００２９】
なお、上側第２シェル１７１ａ及び下側第２シェル１７１ｂには、第２端子保持部材１１１の係合凸部１１５と対応する部位に、係合開口部１７５が形成されている。また、下側第２シェル１７１ｂにおける横方向両側の側面の上端には、切欠き部としてのフランジ収容切欠き部１７３が形成され、前記側面のフランジ収容切欠き部１７３の直下には、片持ち板ばね部材である膨出ばね部材１７２が形成されている。したがって、各係合開口部１７５と対応する係合凸部１１５とが係合するので、上側第２シェル１７１ａ及び下側第２シェル１７１ｂは、第２端子保持部材１１１に確実に取付けられる。また、フランジ部１１８がフランジ収容切欠き部１７３から外方に突出するので、第２端子保持部材１１１の側面におけるフランジ部１１８及び係合凸部１１５以外の部分は、導電性の第２シェル１７１によって確実に覆われてシールドされる。なお、該第２シェル１７１は、いずれの第２端子１６１とも接触していない。
【００３０】
図５に示されるように、第２コネクタ１０１は、上方からケーシング１３１に対して相対的に下方に移動させられてコネクタ収容孔１３５内に挿入される。そして、外方に突出したフランジ部１１８の下面がケーシング１３１の上側面１３１ａに当接すると、ケーシング１３１に対する第２コネクタ１０１の位置決めが行われ、コネクタ収容孔１３５内への収容が完了し、図２に示されるような状態になる。すなわち、第２コネクタ１０１は、フランジ部１１８より下方の部分がコネクタ収容孔１３５内に収容され、フランジ部１１８より上方の部分が上側面１３１ａより上方に露出した状態で、ケーシング１３１に取付けられる。また、弾性変形可能な膨出ばね部材１７２がコネクタ収容孔１３５の内周面に押付けられることによって、第２コネクタ１０１がコネクタ収容孔１３５から抜出ることが防止される。この際、膨出ばね部材１７２が変形すると、その上端が上方に変位するが、該上端は、フランジ部１１８に形成された上下方向に延在する貫通孔１１８ａ内に進入する。
【００３１】
なお、図２に示されるように、外部部材としてのケーシング１３１に取付けられた第２コネクタ１０１の上方から、第１コネクタ１がケーシング１３１に対して相対的に下方に移動させられて、第１コネクタ１の第１ハウジング１１が第２コネクタ１０１のフランジ部１１８より上方の部分に被さり、第１ハウジング１１内に収容された後述される第１端子６１と第２端子１６１とが第１ハウジング１１内で接触して、第１コネクタ１と第２コネクタ１０１とが嵌合する。その後、ボルト８１が第１ハウジング１１に形成されたボルト挿通孔１２内に挿入され、先端部８１ａの雄ねじがケーシング１３１のねじ孔１３４内の雌ねじと螺合し、ボルト８１の頭部８２がボルト挿通孔１２内の図示されない段部に係合することによって、第１ハウジング１１がケーシング１３１に固定される。したがって、膨出ばね部材１７２がコネクタ収容孔１３５の内周面に押付けられて発揮される第２コネクタ１０１のコネクタ収容孔１３５に対する変位を防止する力が十分に強くなくても、第１コネクタ１と第２コネクタ１０１とが嵌合し、第１ハウジング１１がケーシング１３１に固定された後は、第２コネクタ１０１がコネクタ収容孔１３５から抜出ることが確実に防止される。
【００３２】
次に、前記第１コネクタ１の構成について詳細に説明する。
【００３３】
図６は本実施の形態における第１コネクタの斜視図、図７は本実施の形態における第１コネクタの分解図である。
【００３４】
図に示されるように、第１コネクタ１は、合成樹脂等の絶縁性材料によって一体的に形成された第１ハウジング１１と、該第１ハウジング１１内に収容される合成樹脂等の絶縁性材料によって一体的に形成された第１端子保持部材２１と、該第１端子保持部材２１に収容されて保持される導電性の金属から成る複数の第１端子６１と、前記第１端子保持部材２１の外側に取付けられる導電性の金属から成る第１シェル７１とを備える。
【００３５】
前記第１端子保持部材２１は、上面２１ａから下面２１ｂまで上下方向に貫通する複数の第１端子収容凹部２３と、前後方向（Ｘ軸方向）両側の側面から外方に突出する係合凸部２５とを含んでいる。
【００３６】
各第１端子６１は、本体部６２と、該本体部６２から下方（Ｚ軸負方向）に延在する接触部６３と、前記本体部６２から上方（Ｚ軸正方向）に延在する電線接続部６８とを有する。該電線接続部６８は、前記第１電線９２の一端、すなわち、下端において露出する第１芯線９３と接触するとともに、第１電線９２を絶縁被覆の上から保持する。そして、前記第１端子６１が第１端子収容凹部２３内に収容された状態においては、接触部６３が第１端子収容凹部２３内に位置し、電線接続部６８に終端されて接続された第１電線９２が第１端子保持部材２１の上面２１ａから上方に延在する。
【００３７】
なお、前記第１電線９２のうちのいずれか１本は、グラウンドラインとして機能する第１グラウンド線９２Ｇであるものとする。そして、第１端子６１のうちのいずれか１つは、前記第１グラウンド線９２Ｇが終端されて接続される第１グラウンド端子６１Ｇであるものとする。該第１グラウンド端子６１Ｇは、第１端子６１のうちのいずれであってもよいが、図７に示される例においては、横方向に２列に並んでいる第１端子６１のうちの、後方（Ｘ軸負方向）の列における左端（Ｙ軸負方向端）に位置するものであるとする。
【００３８】
前記第１シェル７１は、第１端子保持部材２１に取付けられ、上面２１ａ及び下面２１ｂを除き、第１端子保持部材２１の側面のほぼ全体を取囲んだ状態となる。なお、前記第１シェル７１には、第１端子保持部材２１の係合凸部２５と対応する部位に、係合開口部７５が形成されている。また、第１シェル７１における横方向両側の側面の下端には、斜め下外方に向いて突出する係合片７２が形成され、第１シェル７１におけるいずれかの側面における第１グラウンド端子６１Ｇに対応する部位には、内方に向いて突出する片持ち板ばね部材である接触片７４が形成されている。したがって、各係合開口部７５と対応する係合凸部２５とが係合するので、第１シェル７１は、第１端子保持部材２１に確実に取付けられる。また、接触片７４が第１端子保持部材２１の第１端子収容凹部２３内に収容された第１グラウンド端子６１Ｇと接触するので、第１シェル７１は、グラウンドラインとして機能する第１グラウンド線９２Ｇと等電位となって接地される。
【００３９】
前記第１ハウジング１１内には、下面１１ｂに開口する後述される中空凹部１６が形成されている。そして、第１端子６１が収容され、第１シェル７１が取付けられた第１端子保持部材２１は、前記中空凹部１６内に収容される。なお、該中空凹部１６の内周面には後述される係合凹部１６ａが形成され、該係合凹部１６ａと第１シェル７１の係合片７２とが係合することによって、中空凹部１６内に収容された第１端子保持部材２１が中空凹部１６の開口から落下することが防止される。なお、前記下面１１ｂには、中空凹部１６の開口に対応する開口部２８ａが形成されたゴム等の柔軟性材料から成る緩衝部材２８が配設されることが望ましい。該緩衝部材２８は、ケーシング１３１の上側面１３１ａとケーシング１３１に固定される第１ハウジング１１の下面１１ｂとの間に介在し、前記上側面１３１ａと下面１１ｂとの隙間をシールするシール部材として機能し、塵埃等の異物が外部から進入することを確実に防止することができる。
【００４０】
前記第１ケーブル９１は、細長い部材であるが、図においては、都合により、その全体の図示が省略されており、第１コネクタ１の近傍のみが示されている。図に示される例において、第１電線９２は、第１ケーブル９１が有する円筒状の最外絶縁被覆であるシース９１ａ内に収容されている。そして、第１ケーブル９１の終端は、押さえリング９４及びブッシュ９５を介して、第１ハウジング１１の前面１１ｆから前方（Ｘ軸正方向）に突出するケーブル接続部１８に接続される。第１ケーブル９１の終端はケーブル接続部１８の内部空間部１８ａ内に収容され、第１ケーブル９１の終端から延伸する第１電線９２の各々は前記内部空間部１８ａ及び第１ハウジング１１の中空凹部１６内を通過し、第１端子保持部材２１に保持された対応する第１端子６１の電線接続部６８に接続されている。
【００４１】
また、第１ハウジング１１には、上面１１ａから下面１１ｂまで貫通するボルト挿通孔１２が形成されている。なお、該ボルト挿通孔１２の途中には、図示されない段部が形成され、ボルト８１を上面１１ａ側からボルト挿通孔１２に挿入すると、図６に示されるように、先端部８１ａが下面１１ｂから下方に突出した状態で、頭部８２が前記段部と係合して、ボルト８１が停止する。
【００４２】
次に、前記第１コネクタ１と第２コネクタ１０１とが嵌合した状態における第１シェル７１と第２シェル１７１との接続状態について説明する。
【００４３】
図８は本実施の形態における第１コネクタ及び第２コネクタの嵌合後の状態を示す側面図、図９は本実施の形態における第１コネクタ及び第２コネクタの嵌合後の状態を示す断面図であって図８のＡ−Ａ矢視断面図、図１０は本実施の形態における第１コネクタ及び第２コネクタの嵌合後の状態を示す断面要部拡大図、図１１は本実施の形態における第１シェルと第２シェルとの接続状態を示す斜め前方から観た透視斜視図、図１２は本実施の形態における第１シェルと第２シェルとの接続状態を示す斜め後方から観た透視斜視図、図１３は本実施の形態における第１シェルと第２シェルとの接続状態を示す上面図、図１４は本実施の形態における第１シェルと第２シェルとの接続状態を示す正面図、図１５は本実施の形態における第１シェルと第２シェルとの接続状態を示す断面図であって図１４のＤ−Ｄ矢視断面図である。なお、図１０において、（ａ）は図９のＢ部拡大図、（ｂ）は図９のＣ部拡大図である。
【００４４】
図９に示されるように、第１コネクタ１と第２コネクタ１０１とが嵌合し、第１ハウジング１１がケーシング１３１に固定された状態では、第２コネクタ１０１におけるケーシング１３１の上側面１３１ａより上方に露出した部分は、第１ハウジング１１の中空凹部１６内に進入している。そして、図１０（ａ）に示されるように、第２端子保持部材１１１の上面１１１ａと第１端子保持部材２１の下面２１ｂとは、近接又は当接した状態で互いに対向し、第２端子保持部材１１１の上面１１１ａから上方に突出した第２端子１６１の接触部１６３は、第１端子保持部材２１の下面２１ｂに開口する第１端子収容凹部２３内に進入して、第１端子６１の接触部６３と接触する。
【００４５】
また、図１０（ｂ）に示されるように、フランジ部１１８の下面がケーシング１３１の上側面１３１ａに当接し、下側第２シェル１７１ｂの膨出ばね部材１７２がケーシング１３１のコネクタ収容孔１３５の内周面に押付けられている。このことから、第２コネクタ１０１が、上方からケーシング１３１に対して相対的に下方に移動させられてコネクタ収容孔１３５内に挿入されると、フランジ部１１８の下面がケーシング１３１の上側面１３１ａに当接して、ケーシング１３１に対する第２コネクタ１０１の位置決めが行われること、及び、膨出ばね部材１７２がコネクタ収容孔１３５の内周面に押付けられるので、第２コネクタ１０１がコネクタ収容孔１３５から抜出ることがないこと、を理解することができる。
【００４６】
さらに、図１０（ａ）に示されるように、第１シェル７１の係合片７２は、中空凹部１６の内周面に形成された係合凹部１６ａと係合している。このことから、第１端子６１が収容され、第１シェル７１が取付けられた第１端子保持部材２１が、下方から第１ハウジング１１に対して相対的に上方に移動させられて中空凹部１６内に挿入されると、係合凹部１６ａと第１シェル７１の係合片７２とが係合するので、第１端子保持部材２１が中空凹部１６の開口から落下することがないこと、を理解することができる。なお、板ばね状の係合片７２は、第１シェル７１が取付けられた第１端子保持部材２１が中空凹部１６内に挿入される際には、弾性的に変形して第１シェル７１の側面の他の部分とほぼ面一になっているが、係合凹部１６ａの位置に到達すると、斜め下外方に向いて突出するような形状に復帰して、係合凹部１６ａと係合する。
【００４７】
図９及び１０において、第１電線９２及び第２電線１９２の図示は、省略されている。また、図１１〜１５においては、第１グラウンド線９２Ｇ及び第２グラウンド線１９２Ｇ並びに第１グラウンド端子６１Ｇ及び第２グラウンド端子１６１Ｇは、図示されているが、その他の第１電線９２及び第２電線１９２、第１端子６１及び第２端子１６１並びに第１端子保持部材２１及び第２端子保持部材１１１の図示は、省略されている。
【００４８】
図１１等に示されるように、第１コネクタ１と第２コネクタ１０１とが嵌合した状態では、第２シェル１７１の上側第２シェル１７１ａから上方に延出する接触板１７６が第１シェル７１の前面７１ｆと接触することによって、第１シェル７１と第２シェル１７１とが互いに導通して等電位化される。特に、接触板１７６に膨出部１７６ａが形成されていると、後方（Ｘ軸負方向）に向けて膨出する膨出部１７６ａが第１シェル７１の前面７１ｆに押付けられるので、接触板１７６と第１シェル７１との接触が確実に維持される。
【００４９】
また、第１グラウンド線９２Ｇが接続された第１グラウンド端子６１Ｇには、第１シェル７１の接触片７４が接触しているので、第１シェル７１は、グラウンドラインとして機能する第１グラウンド線９２Ｇと等電位となって接地される。前記接触片７４は、板ばねとして機能して第１グラウンド端子６１Ｇに押付けられるので、第１シェル７１と第１グラウンド端子６１Ｇとの接触が確実に維持される。
【００５０】
さらに、第２グラウンド線１９２Ｇが接続された第２グラウンド端子１６１Ｇの接触部１６３が第１グラウンド端子６１Ｇの接触部６３と接触しているので、第２グラウンド線１９２Ｇは第１グラウンド線９２Ｇと等電位となって接地される。なお、第２グラウンド端子１６１Ｇと第２シェル１７１とは、直接には接触していない。
【００５１】
このように、第１コネクタ１と第２コネクタ１０１とが嵌合すると、第１端子６１と第２端子１６１とが接触し、第１端子保持部材２１と第２端子保持部材１１１とが、それらの下面２１ｂと上面１１１ａとが近接又は当接した状態で結合し、第１シェル７１と第２シェル１７１とは、第１端子保持部材２１及び第２端子保持部材１１１の側面のほぼ全体を、それらの上面２１ａから下面１１１ｂまでの範囲に亘って、被覆した状態で接地される。したがって、互いに嵌合した第１コネクタ１及び第２コネクタ１０１は、効果的にシールドされ、電磁気的なノイズの影響を受けることがない。
【００５２】
本実施の形態においては、舌片としての接触板１７６が第２シェル１７１に形成された例についてのみ説明したが、前記接触板１７６を省略し、舌片を第１シェル７１の下端から下方に延出するように形成し、第２シェル１７１に接触するようにしてもよい。すなわち、舌片は、第１シェル７１又は第２シェル１７１のいずれに形成することもできる。
【００５３】
また、本実施の形態においては、第１グラウンド端子６１Ｇと接触する接触片７４が第１シェル７１に形成された例についてのみ説明したが、前記接触片７４を省略し、第２グラウンド端子１６１Ｇと接触する接触片を第２シェル１７１に形成するようにしてもよい。すなわち、接触片は、第１シェル７１又は第２シェル１７１のいずれに形成することもできる。第１シェル７１と第２シェル１７１とが舌片によって互いに導通して等電位化されているので、接触片によって第１シェル７１又は第２シェル１７１のいずれかがグラウンドラインと等電位となって接地されれば、第１シェル７１及び第２シェル１７１は、いずれも、グラウンドラインと等電位となって接地される。そして、第１シェル７１又は第２シェル１７１のいずれかのうち、接触片が形成されない方をさらに小型化することができる。例えば、接触片７４が第１シェル７１に形成された例においては、第２シェル１７１を小型化することができる。
【００５４】
このように、本実施の形態においては、コネクタは、互いに嵌合可能な第１コネクタ１及び第２コネクタ１０１を備える。そして、第１コネクタ１は、第１端子６１と、第１端子６１を収容して保持する第１端子保持部材２１と、第１端子保持部材２１の外側に取付けられる第１シェル７１とを含み、第２コネクタ１０１は、第１端子６１と接続可能な第２端子１６１と、第２端子１６１を収容して保持する第２端子保持部材１１１と、第２端子保持部材１１１の外側に取付けられる第２シェル１７１とを含み、第１コネクタ１及び第２コネクタ１０１が嵌合すると、第１シェル７１又は第２シェル１７１の一方に形成された接触板１７６が第１シェル７１又は第２シェル１７１の他方に接触し、第１シェル７１と第２シェル１７１とが等電位化される。
【００５５】
これにより、簡素な構成で小型でありながらも、電磁気的なシールド状態を確実に維持することができ、信頼性を向上させることができる。
【００５６】
また、接触板１７６には膨出部１７６ａが形成され、膨出部１７６ａが第１シェル７１又は第２シェル１７１の他方に押付けられる。したがって、接触板１７６と第１シェル７１又は第２シェル１７１との接触が確実に維持される。
【００５７】
さらに、第１コネクタ１には第１ケーブル９１が終端され、第１端子６１には第１ケーブル９１の第１電線９２が終端され、第１電線９２に含まれる第１グラウンド線９２Ｇが終端する第１端子６１には第１シェル７１に形成された接触片７４が接触して導通する。これにより、第１シェル７１は、第１グラウンド線９２Ｇと等電位となって接地される。
【００５８】
さらに、第２シェル１７１は側面に形成されたフランジ収容切欠き部１７３を含み、第２端子保持部材１１１は、側面に形成され、フランジ収容切欠き部１７３から外方に突出するフランジ部１１８を含み、第２コネクタ１０１は、ケーシング１３１に形成されたコネクタ収容孔１３５にフランジ部１１８より下方の部分が挿入され、フランジ部１１８の下面がケーシング１３１の上側面１３１ａに当接して位置決めされる。さらに、第２シェル１７１はフランジ部１１８より下方に形成された膨出ばね部材１７２を含み、コネクタ収容孔１３５にフランジ部１１８より下方の部分が挿入されると、膨出ばね部材１７２がコネクタ収容孔１３５の内周面に押付けられる。これにより、第２コネクタ１０１がコネクタ収容孔１３５から抜出ることが防止される。
【００５９】
さらに、第１コネクタ１は、ケーシング１３１の上側面１３１ａに固定可能な第１ハウジング１１を含み、第１端子６１を収容し、第１シェル７１が取付けられた第１端子保持部材２１は、第１ハウジング１１に形成された中空凹部１６に収容され、第１シェル７１に形成された係合片７２が中空凹部１６の内周面に形成された係合凹部１６ａと係合する。これにより、中空凹部１６に収容された第１端子保持部材２１が中空凹部１６の開口から落下することが防止される。
【００６０】
さらに、第１ハウジング１１がケーシング１３１の上側面１３１ａに固定されると、第２コネクタ１０１のフランジ部１１８より上方の部分が中空凹部１６に挿入され、第１コネクタ１及び第２コネクタ１０１が嵌合する。したがって、第１ハウジング１１がケーシング１３１に固定された後は、第２コネクタ１０１がコネクタ収容孔１３５から抜出ることが確実に防止される。
【００６１】
なお、本明細書の開示は、好適で例示的な実施の形態に関する特徴を述べたものである。ここに添付された特許請求の範囲内及びその趣旨内における種々の他の実施の形態、修正及び変形は、当業者であれば、本明細書の開示を総覧することにより、当然に考え付くことである。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本開示は、コネクタに適用することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１    第１コネクタ
１１    第１ハウジング
１１ａ、２１ａ、１１１ａ    上面
１１ｂ、２１ｂ、１１１ｂ    下面
１１ｆ、７１ｆ、１７１ｆ    前面
１２    ボルト挿通孔
１６    中空凹部
１６ａ    係合凹部
１８    ケーブル接続部
１８ａ    内部空間部
２１    第１端子保持部材
２３    第１端子収容凹部
２５、１１５    係合凸部
２８    緩衝部材
２８ａ    開口部
６１    第１端子
６１Ｇ    第１グラウンド端子
６２、１６２    本体部
６３、１６３    接触部
６８、１６８    電線接続部
７１    第１シェル
７２    係合片
７４    接触片
７５、１７５    係合開口部
８１    ボルト
８１ａ    先端部
８２    頭部
９１    第１ケーブル
９１ａ    シース
９２    第１電線
９２Ｇ    第１グラウンド線
９３    第１芯線
９４    押さえリング
９５    ブッシュ
１０１    第２コネクタ
１１１    第２端子保持部材
１１３    第２端子収容凹部
１１８    フランジ部
１１８ａ    貫通孔
１３１    ケーシング
１３１ａ    上側面
１３２    機器収容凹部
１３４    ねじ孔
１３５    コネクタ収容孔
１６１    第２端子
１６１Ｇ    第２グラウンド端子
１６８ａ    芯線保持部
１６８ｂ    被覆保持部
１７１    第２シェル
１７１ａ    上側第２シェル
１７１ｂ    下側第２シェル
１７２    膨出ばね部材
１７３    フランジ収容切欠き部
１７６    接触板
１７６ａ    膨出部
１９２    第２電線
１９２Ｇ    第２グラウンド線
１９３    第２芯線
８１１、８２１    コネクタケース
８１２    エンコーダ用ケーブル
８１５、８２５    固定ねじ
８２２    モータ用ケーブル
９１１、９７１    ハウジング
９２１    ブラケット
９９１    回転軸
【図１】
2019067568.tif 000003
【図２】
2019067568.tif 000004
【図３】
2019067568.tif 000005
【図４】
2019067568.tif 000006
【図５】
2019067568.tif 000007
【図６】
2019067568.tif 000008
【図７】
2019067568.tif 000009
【図８】
2019067568.tif 000010
【図９】
2019067568.tif 000011
【図１０】
2019067568.tif 000012
【図１１】
2019067568.tif 000013
【図１２】
2019067568.tif 000014
【図１３】
2019067568.tif 000015
【図１４】
2019067568.tif 000016
【図１５】
2019067568.tif 000017
【図１６】
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