(57)【要約】      （修正有）【課題】本発明では、多様な形状のモヒカン溝に対して、適切にシーラを塗布できるシーラ塗布装置を提供することを目的とする。【解決手段】車体に対して前後方向及び車幅方向に相対移動可能とされたシーラ塗布部５と、車幅方向一方側に付勢するエアシリンダとを有し、モヒカン溝１０１の溝底１０１ａにシーラを塗布するシーラ塗布装置であって、吐出口８ａを有するノズル８と、エアシリンダの付勢により、側壁１０１ｂに当接するガイド部材９とを備え、ガイド部材９を側壁１０１ｂに当接させた状態で、前後方向の一方に相対移動しながら、ガイド部材９の相対移動方向の上流側に配置されたノズル８の吐出口８ａからシーラを吐出し、ガイド部材９は、側壁１０１ｂに対向する側面において、上流側に、側壁１０１ｂに当接する端縁９ｇと、端縁９ｇの相対移動方向下流側に、端縁９ｇよりも付勢方向と反対方向へ後退した後退部とを有する。【選択図】図１２
2019205965.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に対して前後方向及び車幅方向に相対移動可能とされたシーラ塗布部と、
前記シーラ塗布部を車幅方向一方側に付勢する付勢手段とを有し、モヒカン溝の溝底にシーラを塗布するシーラ塗布装置であって、
前記シーラ塗布部は、シーラを吐出する吐出口を有するノズルと、前記付勢手段の付勢により、前記モヒカン溝の側壁に当接するガイド部材とを備え、
前記シーラ塗布部は、前記ガイド部材を前記側壁に当接させた状態で、前記車体に対して前後方向の一方に相対移動しながら、前記ガイド部材の前記相対移動方向の上流側に配置された前記ノズルの吐出口からシーラを吐出し、
前記ガイド部材は、前記側壁に対向する側面に、前記相対移動方向の上流側の縁よりも前記付勢方向と反対方向へ後退した後退部を有することを特徴とするシーラ塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シーラ塗布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車体のルーフパネルとサイドパネルとを接合する手法の一種として、ルーフモヒカン構造が知られている。ルーフモヒカン構造とは、車体の上面の幅方向両端付近に前後方向に延びる一対のモヒカン溝を形成し、このモヒカン溝の溝底にルーフパネルとサイドパネルとの板合わせ部を設けた構造であり、板合わせ部にスポット溶接を施して両パネルを接合した後、モヒカン溝にシーラを塗布して両パネルの継ぎ目を封止し、モヒカン溝にモールを嵌め込んで両パネルの接合部を目隠しするものである。
【０００３】
上記のモヒカン溝にシーラを塗布する装置として、例えば特許文献１のシーラ塗布装置がある。特許文献１のシーラ塗布装置では、図１８に示すように、サイドパネル２１１とルーフパネル２１２の接合部であるモヒカン溝２１０が、車体前後方向（図の紙面手前奥方向）に延在し、このモヒカン溝２１０にシーラ塗布部２００が配置される。シーラ塗布部２００は、シーラの吐出口２０１ａを有するノズル２０１と、ガイド部材２０２とを備えたシーラ塗布部を有する。ノズル２０１は、ガイド部材２０２の前方側に隣接して設けられる。ガイド部材２０２は、自重によって溝底に当接した状態で、図示しない付勢手段の付勢力を受けて側面２０２ａが側壁２１３に当接する。なお、側面２０２ａは、紙面垂直方向に延在する平面であり、側壁２１３に面接触する。この接触により、ガイド部材２０２に隣接して設けられる吐出口２０１ａを、継ぎ目２１４に接近させることができ、継ぎ目２１４に対して適切にシーラを塗布することができる。この状態で、シーラ塗布部２００を車体前後方向に相対移動させることにより、側面２０２ａを側壁２１３に摺動させながら、車体前後方向に延びる継ぎ目２１４にシーラを塗布することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１８０２２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
側壁２１３が、前後方向に延在する、車幅方向（図１８の左右方向）に垂直な平面である場合、ガイド部材２０２の側面２０２ａを同じく車幅方向に垂直な平面とすることで、側面２０２ａを側壁２１３に面接触させた状態を維持しながら、シーラ塗布部２００を車体前後方向に移動させることができる。つまり、吐出口２０１ａが継ぎ目２１４に接近した状態を維持し、シーラを継ぎ目２１４に適切に塗布することができる。
【０００６】
しかし、シーラ塗布装置が対象とする車体の種類は様々であり、車体によってモヒカン溝の形状も異なる。例えば、車幅方向へ湾曲しながら車体前後方向に延在した形状（図３参照）のモヒカン溝が存在する。
【０００７】
このような形状のモヒカン溝に対して、特許文献１の形状のガイド部材を適用すると、図１９に示すように、ガイド部材２０２が付勢力で図の左側へ移動した際に、側面２０２ａの前端部分のみが側壁２１３に当接することになる。従って、シーラの吐出口２０１ａ（図１９の一点鎖線部参照）が配置されたガイド部材２０２の後端側を十分に側壁２１３に接近させることができなくなってしまう。このため、シーラを継ぎ目に適切に塗布することができなくなったり、このようなシーラの塗布不良を避けるために、車種ごとに専用のガイド部材が必要となってしまう、という課題が存在していた。
【０００８】
このような事情から、本発明では、多様な形状のモヒカン溝に対して、適切にシーラを塗布できるシーラ塗布装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明は、車体に対して前後方向及び車幅方向に相対移動可能とされたシーラ塗布部と、前記シーラ塗布部を車幅方向一方側に付勢する付勢手段とを有し、モヒカン溝の溝底にシーラを塗布するシーラ塗布装置であって、前記シーラ塗布部は、シーラを吐出する吐出口を有するノズルと、前記付勢手段の付勢により、前記モヒカン溝の側壁に当接するガイド部材とを備え、前記シーラ塗布部は、前記ガイド部材を前記側壁に当接させた状態で、前記車体に対して前後方向の一方に相対移動しながら、前記ガイド部材の前記相対移動方向の上流側に配置された前記ノズルの吐出口からシーラを吐出し、前記ガイド部材は、前記側壁に対向する側面に、前記相対移動方向の上流側の縁よりも前記付勢方向と反対方向へ後退した後退部を有することを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、モヒカン溝の下流側が、その上流側よりもガイド部材の側へ湾曲している形状であっても、ガイド部材の側面の相対移動方向の下流側に後退部を設けることで、吐出口が配置されたガイド部材の上流側部分を、側壁により接近させることができる。従って、吐出口を継ぎ目に接近させ、シーラを適切に塗布することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、モヒカン溝が湾曲して設けられている場合でも、ノズルの吐出口をモヒカン溝の側壁に対してより接近させることができ、シーラを適切に塗布することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係るシーラ塗布装置を備えた自動車の生産ラインを示す側面図である。
【図２】車体のモヒカン溝周辺を示した正面図である。
【図３】車体の平面図である。
【図４】モヒカン溝の断面図である。
【図５】上記シーラ塗布装置の側面図である。
【図６】上記シーラ塗布装置の正面図である。
【図７】上記シーラ塗布装置のシーラ塗布部及びアームの側面図である。
【図８】ガイド部材を示す図で、（ａ）図が正面図、（ｂ）図が（ａ）図のＤ１方向矢視図、（ｃ）図がＤ２方向矢視図、（ｄ）図が斜視図である。
【図９】ガイド部材の断面図で、（ａ）図が図８（ａ）のＥ−Ｅ断面図である。
【図１０】上記シーラ塗布部のモヒカン溝に対する位置決め方法を示すフロー図である。
【図１１】上記シーラ塗布部でモヒカン溝にシーラを塗布する様子を示す側面図である。
【図１２】ガイド部材がモヒカン溝に接近した様子を示す横断面図である。
【図１３】本実施形態のガイド部が、モヒカン溝の側壁に当接する様子を示す図で、図１２のＦ−Ｆ断面図である。
【図１４】本実施形態のガイド部が、モヒカン溝の側壁に当接する様子を示す図で、図１２のＦ−Ｆ断面図である。
【図１５】高さ位置が変化するモヒカン溝を示す図である。
【図１６】異なる形状のモヒカン溝を有する車体を示す平面図である。
【図１７】異なる形状のモヒカン溝を有する車体を示す側面図である。
【図１８】従来のシーラ塗布装置を示す断面図である。
【図１９】本発明と異なる形態のガイド部が、モヒカン溝の側壁に当接する様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１に、搬送装置によって車体１００を矢印Ａ方向に搬送しながら、車体１００に対してシーラ塗布装置でシーラを塗布する生産ラインを示す。この生産ラインは、異なる車種の車体１００が同一ラインに搬送される、いわゆる混流ラインである。各車体１００は、パレットＰ上に載置された状態で搬送され、当該車体１００に関する情報を記憶したＩＤタグ１１０と共に搬送される。図示例では、各車体１００のパレットＰにＩＤタグ１１０が貼り付けられる。
【００１４】
シーラ塗布装置１により、図１に示すライン上を搬送される車体１００のモヒカン溝１０１にシーラが塗布される。車体１００のモヒカン溝１０１は、図２に示すように、車体１００の上面の車幅方向両側端部付近の、ルーフパネル１０２とサイドパネル１０３との接合部に設けられる。一例として、図３に示すモヒカン溝１０１は、車幅方向に湾曲しながら車体前後方向に延在している（図示例では、車体前方部分が車幅方向の外側へ湾曲している）。
【００１５】
図４に示すように、本実施形態では、モヒカン溝１０１は、下側へ向かうに従ってその幅が大きくなっており、断面が略台形状をしている。モヒカン溝１０１の溝底１０１ａに、ルーフパネル１０２とサイドパネル１０３との板合わせ部が設けられ、この板合わせ部をスポット溶接によって接合した後、ルーフパネル１０２とサイドパネル１０３との継ぎ目１０５にシーラ塗布装置１でシーラが塗布される。継ぎ目１０５は、溝底１０１ａの上側のパネル（図示例ではルーフパネル１０２）の端縁に沿って設けられ、モヒカン溝１０１の幅方向外側（図４では左側）の側壁１０１ｂに近接して設けられる。
【００１６】
図１に示すように、シーラ塗布装置１は、レール１２０に沿って前後方向に移動可能とされ、矢印Ｂ方向に進行しながらシーラを吐出することにより、車体１００のモヒカン溝１０１にシーラを塗布する。シーラ塗布装置１は、図５および図６に示すように、レール１２０に対して前後方向にスライド可能に取り付けられたフレーム２と、フレーム２に対して車幅方向（図５の左右方向）にスライド可能に取り付けられた一対のベースプレート３と、各ベースプレート３に対して車幅方向にスライド可能に取り付けられたスライドプレート４と、各スライドプレート４に対して昇降可能に設けられたシーラ塗布部５とを備える。尚、以下の説明では、車体の前後方向のうち、シーラ塗布装置１がシーラを吐出しながら進行する方向（図１の矢印Ｂ方向）を下流側と言い、その反対側（図１の矢印Ａ方向）を上流側と言う。
【００１７】
フレーム２は、図示しない駆動手段（例えば油圧シリンダ）により前後方向に駆動される。フレーム２の下面には、車幅方向に延びるスライドレール２ａが設けられる。フレーム２には、車体１００の前後方向位置を検知する第１センサ（図示省略）が設けられる。
【００１８】
図６に示すように、ベースプレート３は、フレーム２のスライドレール２ａに対して車幅方向にスライド可能に取り付けられる。ベースプレート３は、駆動手段（図示例ではサーボモータ６）により車幅方向に駆動される。各ベースプレート３の下面には、車幅方向に延びるスライドレール３ａと、スライドプレート４の車幅方向内側へのスライドを所定位置で規制するストッパ３ｂとが設けられる。図示例では、スライドレール３ａの車幅方向内側端部にストッパ３ｂが設けられる。ベースプレート３には、車体１００のモヒカン溝１０１の車幅方向位置を検知する第２センサ（図示省略）が設けられる。
【００１９】
スライドプレート４は、ベースプレート３のスライドレール３ａにスライド可能に取り付けられる。スライドプレート４は、付勢手段（図示例ではスプリング７ａ）によりベースプレート３に対して車幅方向外側に付勢され、第２の付勢手段（図示例ではエアシリンダ７ｂ）によりベースプレート３に対して車幅方向内側に付勢される。スライドプレート４は、スプリング７ａにより常に車幅方向外側に付勢され、エアシリンダ７ｂをＯＮにしてピンを伸長させると、スプリング７ａの付勢力に抗してスライドプレート４が車幅方向内側にスライドし、ストッパ３ｂに当接した位置で停止する。エアシリンダ７ｂをＯＦＦにすると、スプリング７ａの付勢力によりスライドプレート４が車幅方向外側にスライドする。
【００２０】
本実施形態では、シーラ塗布部５は、スライドプレート４に対して回転可能に取り付けられたアーム１０の先端に設けられる（図５参照）。図７に示すように、シーラ塗布部５は、シーラを吐出するノズル８とガイド部材９とを有し、スライドプレート４に対して昇降可能に設けられる。具体的には、アーム１０の先端にノズル８及びガイド部材９が固定され、アーム１０の基端付近が、車幅方向の回転軸１１を介してスライドプレート４（図７では省略）に回転自在に取り付けられる。アーム１０は、回転軸１１よりもさらに基端側まで延び、アーム１０の基端部を押圧手段（図示例ではエアシリンダ１２）により下方に押し下げることにより、アーム１０の先端に取り付けられたシーラ塗布部５が上昇し、図示しないストッパにより水平状態で停止する（図７の実線参照）。押圧手段による押し下げ力を解除すると、アーム１０の先端がシーラ塗布部５の自重により下降する（図７の点線参照）。
【００２１】
ノズル８は、シーラが流通する流路を内部に有する中空筒状をなし、上端に図示しない配管が接続され、下端に吐出口８ａを有する。吐出口８ａは、ガイド部材９の移動方向の上流側で、下方側に対応する位置に設けられている。
【００２２】
次にガイド部材９のより詳細な形状について、図８（ａ）〜（ｄ）、および、図９（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。
【００２３】
図８（ａ）に示すように、ガイド部材９は、基部９ａとガイド部９ｂとを有する。基部９ａは、直方体状をなし、金属より硬度が低い材料（本実施形態では樹脂材料）で形成される。ガイド部９ｂは、その上端側（図８ａの上側）で基部９ａに連続している。また、ガイド部９ｂは、下端側へ向かうに従って、上流側（図８ａの右方向）へ突出すると共に、先細りした形状をしており、ガイド部９ｂの下面９ｄは、端縁９ｄ１から上流側へ向けて下方に傾斜した傾斜面となっている。
【００２４】
図８（ａ）に示すように、角度α１、α２、α３、βは、それぞれ９０度、６度、１２０度、３０度に設定される。ただし、これに限るものではなく、適用するモヒカン溝の形状に合わせて、適宜変更が可能である。
【００２５】
ガイド部９ｂは、その下端側（図８ａの下側）に摺動部９ｃ（図８ａ〜ｄの網掛け部分参照）を有する。摺動部９ｃは、ガイド部材９のその他の部分よりも耐摩耗性に優れた部材によって形成されており、本実施形態では、セラミックによって形成される。ガイド部９ｂのその他の部分は、基部９ａと同じく樹脂材料で形成される。なお、ガイド部９ｂにおいて、図８（ａ）の紙面手前側が、モヒカン溝１０１の側壁１０１ｂ（図４参照）に対向する側、すなわち車幅方向外側である。また、本実施形態では、ガイド部９ｂにおいて、摺動部９ｃとその他の部分が、段差なく連続して設けられたものとしたが、両者の間に微小な段差が設けられていてもよい。
【００２６】
図８（ａ）〜８（ｄ）に示すように、ガイド部９ｂは、車幅方向外側の側面に、上流側の端縁９ｇあるいは下流側の端縁９ｆよりも車幅方向内側に後退した後退部９ｅを有する。言い換えると、ガイド部９ｂは、端縁９ｇあるいは端縁９ｆの部分よりも、その厚みが小さな部分を有する。
【００２７】
より詳細には、端縁９ｇを含み、下流側へ向けて車幅方向の内側へ傾斜した傾斜面９ｈ２によって、後退部９ｅの上流側部分が形成される。従って、ガイド部９ｂの上流側部分は、前後方向の断面で見ると、図９（ａ）に示すように、上流側（図の右側）よりも下流側（図の左側）が車幅方向内側へ後退して設けられる。
【００２８】
また、図８（ａ）〜８（ｄ）に示すように、端縁９ｆを含み、下方へ向けて車幅方向の内側へ傾斜した傾斜面９ｈ１で、後退部９ｅの下流側部分が形成される。
【００２９】
従って、上記の傾斜面９ｈ２，９ｈ１が形成されることにより、ガイド部９ｂは、図８（ｃ）に示すように、前後方向で見ると、その中央側が最も車幅方向内側に後退している。また、上下方向で見ると、下端である端縁９ｄ３，９ｄ２が車幅方向の内側に最も後退している。
【００３０】
以下、上記シーラ塗布装置１を用いて、車体１００のモヒカン溝１０１にシーラを塗布する手順を説明する。本実施形態では、搬送装置により車体１００を上流側（図１の矢印Ａ方向）に一定速度で搬送しながら、シーラ塗布装置１でシーラを塗布する場合を示す。
【００３１】
まず、シーラ塗布装置１を、レール１２０の上流側端部（図１の右側端部）に配置する。この状態で、シーラ塗布装置１の第１センサ（図示省略）が、上流側（図１の矢印Ａ方向）に向けて搬送される車体１００の所定位置（例えば車両前方端部）を検知したら、次にシーラを塗布すべき車体１００のモヒカン溝１０１の車幅方向位置にシーラ塗布部５を配置する。本実施形態では、図１０に示すように、シーラ塗布部５の車幅方向の位置決めを、ＩＤタグ１１０に記憶された車種情報に基づく第１位置決め工程と、第２センサ（図示省略）の検知結果に基づく第２位置決め工程とに分けて行う。
【００３２】
第１位置決め工程では、まず、これからシーラを塗布する車体１００のＩＤタグ１１０の情報を、読取器１１１（図１参照）で読み取る（ステップＳ１）。この情報が、シーラ塗布装置１の駆動を制御する制御部（図示省略）に伝達され、この情報に基づいて制御部が車体１００の車種を特定し（ステップＳ２）、その車種における車体１００のモヒカン溝１０１の車幅方向の理想位置を取得する（ステップＳ３）。この理想位置にシーラ塗布部５が配されるように、サーボモータ６を駆動してベースプレート３を車幅方向にスライドさせる（ステップＳ４）。これにより、当該車体１００をパレットＰ上の所定位置に正確に載置したと仮定した場合におけるモヒカン溝１０１の車幅方向位置に、シーラ塗布部５が配置される。
【００３３】
しかし、実際には、パレットＰ上の所定位置に正確に車体１００が載置されることはなく、所定位置からずれた状態で載置されるため、第１位置決め工程が完了した段階では、実際の車体１００のモヒカン溝１０１とシーラ塗布部５との車幅方向は一致していないことが多い。そこで、第２位置決め工程では、ベースプレート３に設けられた第２センサにより、実際の車体１００のモヒカン溝１０１の車幅方向位置、特に、モヒカン溝１０１の上流側端部（シーラ塗布開始側端部）の車幅方向位置を検知する（ステップＳ５）。第２センサの検知結果から制御部が実際のモヒカン溝１０１の車幅方向位置を取得し（ステップＳ６）、このモヒカン溝１０１の実際の車幅方向位置にシーラ塗布部５が配されるように、サーボモータ６を駆動してベースプレート３を車幅方向にスライドさせる（ステップＳ７）。このとき、車体１００の車種の違いによるモヒカン溝１０１のばらつきは第１位置決め工程でキャンセルされているため、第２センサは車体１００の載置精度に起因したズレのみを検知できればよいため、検知範囲が比較的小さい安価なセンサを用いることができる。
【００３４】
こうしてシーラ塗布部５とモヒカン溝１０１の車幅方向位置が一致したら、アーム１０の基端を押し下げているエアシリンダ１２の押圧力を解除し、シーラ塗布部５の自重によりアーム１０の先端を下降させる（図７の点線参照）。その後、シーラ塗布装置１を下流側へスライドさせて、シーラ塗布部５をモヒカン溝１０１の内部に嵌合させ、ガイド部材９の下端９ｄ４をモヒカン溝１０１の溝底１０１ａに当接させる（図１１参照）。このとき、ガイド部９ｂの下端９ｄ４は、ノズル８の吐出口８ａ（図７参照）よりも下方に位置しており、ノズル８の吐出口８ａとモヒカン溝１０１の溝底１０１ａとの間には、上下方向の微小な隙間δが形成される。
【００３５】
ところで、シーラをモヒカン溝１０１に沿って塗布する際には、図１１の状態でシーラ塗布装置を下流側へ移動させるため、下端９ｄ４と溝底１０１ａとが摺動することになる。この際、本実施形態では、下端９ｄ４を含む摺動部９ｃ（図８ａ参照）をセラミックによって形成することにより、ガイド部９ｂの下端９ｄ４が摩耗しにくくなる。これにより、シーラの塗布状態を安定させることができると共に、ガイド部材９のメンテナンスの回数を減らすことができる。なお、ガイド部材９の摺動部９ｃ以外の部分を樹脂材料によって形成することにより、ガイド部材９が車体に意図せず接触した場合でも、車体が傷つくことを防止できる。
【００３６】
次に、フレーム２に設けられた第１センサ（図示省略）が、車体１００の所定位置（例えばルーフの車両前方端部）を検知したら、スライドプレート４を付勢するエアシリンダ７ｂをＯＦＦにする。これにより、図１２に示すように、スライドプレート４がスプリング７ａにより車幅方向外側に付勢され、モヒカン溝１０１の車幅方向外側の側壁１０１ｂにガイド部９ｂが当接する。これと同時に、シーラ塗布部５のノズル８の吐出口８ａからシーラを吐出する。
【００３７】
次に、スプリング７ａの付勢力により、上記のガイド部９ｂが側壁１０１ｂに当接する様子について、図１３を用いて詳しく説明する。なお、図１３は、図１２のＦ−Ｆ断面におけるガイド部９ｂを示しており、ノズル８の記載は省略し、吐出口８ａの位置のみを一点鎖線で示している。
【００３８】
図１３に示すように、ガイド部９ｂがスプリングの付勢力によって側壁１０１ｂに接近すると、ガイド部９ｂの中央側に後退部９ｅが設けられていることにより、図の下流側の部分（ガイド部９ｂの前後方向の中央部分）は側壁１０１ｂに当接せず、上流側の端縁９ｇが側壁１０１ｂに当接する。これにより、ガイド部の下流側が側壁１０１ｂに当接した場合（図１９参照）と比較すると、ガイド部９ｂを側壁１０１ｂにより接近させることができる。つまり、吐出口８ａを継ぎ目１０５（図１２参照）に十分に接近させることができ、シーラを継ぎ目１０５に適切に塗布することができる。
【００３９】
また、図１４に示すように、ガイド部９ｂが側壁１０１ｂの直線部分や、図１３とは反対に、前方側へ向けて車幅方向の外側へ湾曲する部分に当接した場合でも、端縁９ｇを側壁１０１ｂに当接させ、吐出口８ａを継ぎ目に接近させることができる。このように、ガイド部９ｂはいずれの方向に延在した側壁にも対応することができる。
【００４０】
以上のように、後退部９ｅを吐出口８ａの前方側（シーラ塗布部の車体に対する相対移動方向の下流側）に設けることにより、図１３のように、前方側へ向けて車幅方向内側（図の右側）へ湾曲する側壁１０１ｂに対して、ガイド部９ｂをより接近させることができ、シーラを継ぎ目に適切に塗布することができる。
【００４１】
ところで、本実施形態のシーラ塗布装置は、前後方向にわたって、その高さが変化する形状のモヒカン溝にも適用することができる。例えば、図１５に示す車体１００のように、モヒカン溝１０１が緩やかな曲率の凸形状のものにも適用できる。この場合、シーラ塗布装置を図の右側から左側へ相対移動させてシーラを塗布すると、シーラ塗布の初期には、シーラ塗布装置を左側へ移動させるほど、モヒカン溝１０１が高くなっていく。
【００４２】
図１１に示すように、シーラ塗布部５は、ガイド部９ｂの下端９ｄ４がモヒカン溝１０１の溝底１０１ａに当接することで、その高さが決められている。言い換えると、ガイド部９ｂの上流側が、シーラ塗布部５の高さ方向の基準になっている。従って、モヒカン溝が図１４のように左肩上がりの形状の場合、ガイド部９の下流側では、溝底１０１ａがガイド部９の下面に接近していくことになる。しかしこの場合でも、図８（ａ）に示すように、本実施形態のガイド部９ｂは、下面９ｄが下流側へ向けて上方へ傾斜しているため、下面９ｄの上流側が溝底１０１ａに当接することを防止できる。
【００４３】
また、前述したように、ガイド部９ｂには、端縁９ｇから端縁９ｄ３に向けた傾斜面９ｈ１が設けられている。つまり、ガイド部９ｂは、上下方向のいずれの位置においても、図９（ａ）のように、上流側（図９ａの右側）から下流側に向かうに従って、車幅方向の内側へ後退した断面をしている。従って、図１５のようにモヒカン溝１０１の高さが変化し、ガイド部９ｂの側壁１０１ｂに対する当接高さが変化した場合でも、常に、図１３のように、上流側から下流側へ向けて車幅方向内側へ後退する傾斜面を側壁１０１ｂに対向させることができ、吐出口８ａを継ぎ目に接近させることができる。
【００４４】
このように、本実施形態では、前後方向に延在するモヒカン溝１０１が、車幅方向や上下方向へ湾曲している場合でも、ガイド部９ｂおよび吐出口８ａを継ぎ目に接近させた状態を維持することができ、シーラの塗布状態を安定させることができる。従って、本実施形態のシーラ塗布装置を用いれば、多様な形状のモヒカン溝に対して、適切にシーラを塗布することができ、車種ごとに専用のガイド部材を設ける必要がない。このため、ガイド部材の維持管理やガイド部材の交換の手間を大幅に軽減することができる。
【００４５】
以上のようにして、シーラ塗布装置を下流側へ相対移動させることにより、モヒカン溝に沿ってシーラを塗布することができる。
【００４６】
そして、フレーム２に設けた第１センサ（図示省略）が車体１００の所定位置（例えばルーフの車両後方端部）を検知したら、ノズル８の吐出口８ａからのシーラの吐出を停止する。その後、エアシリンダ１２を伸長させてアーム１０の基端を押し下げ、アーム１０の先端に設けられたシーラ塗布部５を上昇させ（図７実線参照）、シーラ塗布部５を車体１００から離反させる。以上により、シーラ塗布工程が完了する。
【００４７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加え得ることは勿論である。
【００４８】
以上の実施形態では、車体前後方向に延在するモヒカン溝１０１が、図３に示すように、車幅方向へ湾曲した場合や、図１５に示すように、上下方向に湾曲した形状を示した。しかし、これに限らず、車幅方向位置が変化しない直線状（図１６参照）や高さがその大部分において変化しない形状（図１７参照）のモヒカン溝に本発明のシーラ塗布装置を適用できることはもちろんである。
【００４９】
また、上記の実施形態では、スライドプレート４を車幅方向外側に付勢する付勢手段として、スプリング７ａを用いた場合を示したが、これに限らず、油圧シリンダやエアシリンダ、あるいはサーボモータ等を用いることもできる。
【符号の説明】
【００５０】
１         シーラ塗布装置
２         フレーム
３         ベースプレート
４         スライドプレート
５         シーラ塗布部
６         サーボモータ
７ａ       スプリング（付勢手段）
８         ノズル
８ａ       吐出口
９         ガイド部材
９ａ       基部
９ｂ       ガイド部
９ｃ       摺動部
９ｄ       下面
９ｅ       退避部
９ｇ       端縁（当接部）
１０       アーム
１００     車体
１０１     モヒカン溝
１０１ａ   溝底
１０１ｂ   側壁
１０２     ルーフパネル
１０３     サイドパネル
１０５     継ぎ目
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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