(57)【要約】      （修正有）【課題】測定ヘッドを移動させる駆動機構を小型化することのできる眼科装置を提供する。【解決手段】測定ヘッド１６が駆動機構１５により移動可能に吊り下げられた眼科装置である。駆動機構１５は、鉛直駆動部３０と、水平駆動部４０と、被検眼の眼球回旋軸を中心に回転させる回旋駆動部５０と、を有し、水平駆動部４０は、水平方向に含まれる第１方向に移動させる第１駆動箇所４１と、水平方向に含まれて第１方向に直交する第２方向に移動させる第２駆動箇所４２と、がＬ字形状に連結されて構成され、鉛直駆動部３０の下方に第１駆動箇所４１が固定されて水平駆動部４０が設けられ、第１駆動箇所４１および第２駆動箇所４２に隣接する配置空間４８に配置されつつ第２駆動箇所４２に固定されて回旋駆動部５０が設けられ、回旋駆動部５０の下方に固定されて測定ヘッド１６が設けられている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼の眼情報を取得する眼情報取得部を収容する測定ヘッドと、
前記測定ヘッドを吊り下げて移動可能に支持する駆動機構と、を備え、
前記駆動機構は、鉛直方向に移動させる鉛直駆動部と、水平方向に移動させる水平駆動部と、前記被検眼の眼球回旋軸を中心に回転させる回旋駆動部と、を有し、
前記水平駆動部は、水平方向に含まれる第１方向に移動させる第１駆動箇所と、水平方向に含まれて前記第１方向に直交する第２方向に移動させる第２駆動箇所と、がＬ字形状に連結されて構成され、
前記鉛直駆動部の下方に前記第１駆動箇所が固定されて前記水平駆動部が設けられ、
前記第１駆動箇所および前記第２駆動箇所に隣接する配置空間に配置されつつ前記第２駆動箇所に固定されて前記回旋駆動部が設けられ、
前記回旋駆動部の下方に固定されて前記測定ヘッドが設けられていることを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
前記回旋駆動部は、前記第２駆動箇所における前記配置空間側の内側面に固定されていることを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項３】
前記測定ヘッドは、左右の前記被検眼に対応して対を為して設けられ、
前記鉛直駆動部と前記水平駆動部と前記回旋駆動部とは、左右の前記測定ヘッドに対応して対を為して設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の眼科装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の眼科装置であって、
さらに、被検者が正対する検眼用テーブルと、前記検眼用テーブルから上方に伸びる支持腕部と、を備え、
前記駆動機構は、前記支持腕部の先端に設けられていることを特徴とする眼科装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、眼科装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検眼は、通常時と同じ両眼視の状態で情報を取得することが望ましいと考えられている。このため、眼科装置は、両眼視の状態で被検眼の情報を取得するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この眼科装置は、検眼テーブルの上の駆動機構ボックスの上に、左右の被検眼に対応して一対の本体部がＸＹＺ方向に移動可能に設けられている。眼科装置は、両本体部のそれぞれに眼情報取得部が設けられており、両被検眼に対して両本体部を適切な姿勢としつつ各眼情報取得部を駆動することで、両眼視の状態で被検眼の情報を取得することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２００３／０４１５７１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、眼科装置は、駆動機構ボックスから上方に伸びる各支柱に対応する本体部が取り付けられ、各支柱がＸＹＺ方向に移動可能とされるとともに回転可能とされている。このため、眼科装置は、各本体部を移動させる駆動機構が大きなものとなってしまう。
【０００６】
本開示は、上記の事情に鑑みて為されたもので、眼情報取得部が設けられた測定ヘッドを移動させる駆動機構を小型化することのできる眼科装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した課題を解決するために、本開示の眼科装置は、被検眼の眼情報を取得する眼情報取得部を収容する測定ヘッドと、前記測定ヘッドを吊り下げて移動可能に支持する駆動機構と、を備え、前記駆動機構は、鉛直方向に移動させる鉛直駆動部と、水平方向に移動させる水平駆動部と、前記被検眼の眼球回旋軸を中心に回転させる回旋駆動部と、を有し、前記水平駆動部は、水平方向に含まれる第１方向に移動させる第１駆動箇所と、水平方向に含まれて前記第１方向に直交する第２方向に移動させる第２駆動箇所と、がＬ字形状に連結されて構成され、前記鉛直駆動部の下方に前記第１駆動箇所が固定されて前記水平駆動部が設けられ、前記第１駆動箇所および前記第２駆動箇所に隣接する配置空間に配置されつつ前記第２駆動箇所に固定されて前記回旋駆動部が設けられ、前記回旋駆動部の下方に固定されて前記測定ヘッドが設けられている。
【発明の効果】
【０００８】
本開示の眼科装置によれば、眼情報取得部が設けられた測定ヘッドを移動させる駆動機構を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本開示に係る眼科装置の一例としての実施例１の眼科装置の全体構成を示す説明図である。
【図２】眼科装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】駆動機構の鉛直駆動部の構成を示す説明図である。
【図４】駆動機構の水平駆動部の構成を示す説明図である。
【図５】駆動機構の回旋駆動部の構成を示す説明図である。
【図６】駆動機構における鉛直駆動部と水平駆動部と回旋駆動部との配置関係を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本開示に係る眼科装置の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
【実施例１】
【００１１】
本開示に係る眼科装置の一実施形態としての実施例１の眼科装置１０を、図１から図６を用いて説明する。先ず、実施例１の眼科装置１０の全体構成を説明する。
「全体構成」
【００１２】
眼科装置１０は、図１に示すように、被検者が左右の被検眼を開放した状態で、被検眼の情報を両眼同時に取得する両眼開放タイプの眼科装置である。眼科装置１０は、基台１１と検眼用テーブル１２と支柱１３とアーム１４と駆動機構１５と一対の測定ヘッド１６とを備える。眼科装置１０では、検眼用テーブル１２と正対する被検者が、両測定ヘッド１６の間に設けられた額当部１７に当てた状態で、被検眼の情報を取得する。以下では、被検者から見て、左右方向をＸ方向とし、上下方向（鉛直方向）をＹ方向とし、Ｘ方向およびＹ方向と直交する方向（測定ヘッド１６の奥行き方向（被検者側を手前側とする））をＺ方向とする。
【００１３】
検眼用テーブル１２は、後述する検者用コントローラ２３や被検者用コントローラ２４を置いたり検眼に用いるものを置いたりするための机であり、基台１１により支持されている。検眼用テーブル１２は、Ｙ方向での位置（高さ位置）を調節可能に基台１１に支持されていてもよい。支柱１３は、検眼用テーブル１２の後端部でＹ方向に伸びるように基台１１により支持され、先端にアーム１４が設けられる。アーム１４は、検眼用テーブル１２上で駆動機構１５を介して両測定ヘッド１６を吊り下げるもので、支柱１３から手前側へとＺ方向に伸びている。アーム１４は、支柱１３に対してＹ方向に移動可能とされている。なお、アーム１４は、支柱１３に対してＸ方向およびＺ方向に移動可能とされていてもよい。このアーム１４の先端には、駆動機構１５により吊り下げられて両測定ヘッド１６が支持されている。このため、支柱１３およびアーム１４は、後述する取付ベース板１９（図３参照）と協働して、検眼用テーブル１２から上方に伸びて、先端に駆動機構１５が設けられる支持腕部として機能する。
【００１４】
測定ヘッド１６は、被検者の左右の被検眼に個別に対応すべく対を為して設けられ、以下では個別に述べる際には左眼用測定ヘッド１６Ｌおよび右眼用測定ヘッド１６Ｒとする。左眼用測定ヘッド１６Ｌは、被験者の左側の被検眼の情報を取得し、右眼用測定ヘッド１６Ｒは、被験者の右側の被検眼の情報を取得する。左眼用測定ヘッド１６Ｌと右眼用測定ヘッド１６Ｒとは、Ｘ方向で双方の中間に位置する鉛直面に関して面対称な構成とされている。各測定ヘッド１６では、偏向部材１８が設けられ、偏向部材１８を通じて後述する眼情報取得部２１により対応する被検眼の情報が取得される。このため、眼科装置１０では、被検者が左右の両眼を開放した状態で、被検眼の情報を両眼同時に取得することができる。
【００１５】
各測定ヘッド１６には、被検眼の眼情報を取得する眼情報取得部２１（個別に述べる際には右眼情報取得部２１Ｒおよび左眼情報取得部２１Ｌとする（図２参照））が収容されている。その眼情報は、被検眼の画像や、被検眼の眼底の画像や、被検眼の網膜の断層画像や、被検眼の角膜内皮画像や、被検眼の屈折力や、被検眼の角膜形状や、被検眼の眼圧等をいう。各眼情報取得部２１は、提示する視標を切り替えつつ視力検査を行う視力検査装置、矯正用レンズを切り換えて配置させて被検眼の適切な矯正屈折力を取得するフォロプタ、屈折力を測定するレフラクトメータや波面センサ、眼底の画像を撮影する眼底カメラ、網膜の断層画像を撮影する断層撮影装置(ＯＣＴ)、角膜内皮画像を撮影するスペキュラマイクロスコープ、角膜形状を測定するケラトメータ、眼圧を測定するトノメータ等が、単独でまたは複数組み合わされて構成される。
【００１６】
各眼情報取得部２１は、固視投影系、観察系、アライメント検出系、測定系等の光学系が設けられて構成され、各光学系には適宜光源やセンサ、駆動部等が設けられる。固視投影系は、被検眼に固視標を呈示して、被検眼の視軸を固定する。観察系は、被検眼の前眼部を撮影し、その画像（観察画像）を表示部や接続された外部機器等に表示させる。これにより、被検眼の状態の確認を可能とするとともに、画像中の基準点(瞳孔や虹彩など)や投影した視標像に基づく光軸に直交する方向（ＸＹ方向）のアライメント情報の取得を可能とする。アライメント検出系は、各眼情報取得部２１の光軸方向（Ｚ方向（作動距離方向））のアライメント情報やＸＹ方向のアライメント情報を取得する。そのアライメント情報は、各眼情報取得部２１の被検眼に対するアライメント（位置合わせ）に用いる情報である。測定系は、被検眼の眼特性を取得するための光束を被検眼に照射し、反射光を受光することで眼特性を取得する。
【００１７】
両測定ヘッド１６は、アーム１４の先端に設けられた駆動機構１５により移動可能に吊り下げられている。駆動機構１５は、実施例１では、図２に示すように、左眼用測定ヘッド１６Ｌに対応する左鉛直駆動部３０Ｌと左水平駆動部４０Ｌと左回旋駆動部５０Ｌと、右眼用測定ヘッド１６Ｒに対応する右鉛直駆動部３０Ｒと右水平駆動部４０Ｒと右回旋駆動部５０Ｒと、を有する。この左眼用測定ヘッド１６Ｌに対応する各駆動部の構成と、右眼用測定ヘッド１６Ｒに対応する各駆動部の構成と、は、Ｘ方向で双方の中間に位置する鉛直面に関して面対称な構成とされており、個別に述べる時を除くと単に鉛直駆動部３０と水平駆動部４０と回旋駆動部５０と記す。駆動機構１５では、上から鉛直駆動部３０、水平駆動部４０、回旋駆動部５０の順に設けられており、アーム１４に対して対応する測定ヘッド１６を移動させる（図６参照）。
【００１８】
鉛直駆動部３０は、アーム１４の先端に固定され、アーム１４に対して水平駆動部４０をＹ方向（鉛直方向）に移動させる。水平駆動部４０は、鉛直駆動部３０に固定され、鉛直駆動部３０に対して回旋駆動部５０を水平方向すなわちＸ方向およびＺ方向に移動させる。回旋駆動部５０は、水平駆動部４０に固定され、水平駆動部４０に対して対応する測定ヘッド１６を、対応する被検眼の眼球回旋軸を中心に回転させる。これにより、駆動機構１５は、各測定ヘッド１６を個別にまたは連動させて、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向に移動させることができるとともに、被検眼の眼球回旋軸を中心に回転させることができる。この鉛直駆動部３０、水平駆動部４０、回旋駆動部５０の構成に関しては、後に詳細に説明する。
【００１９】
基台１１には、眼科装置１０の各部を統括的に制御する制御部２２が、制御ボックスに収納されて設けられる（図１参照）。制御部２２は、図２に示すように、上記した各眼情報取得部２１と、駆動機構１５としての各鉛直駆動部３０、各水平駆動部４０および各回旋駆動部５０と、に加えて、検者用コントローラ２３と被検者用コントローラ２４と記憶部２５と、が接続されている。眼科装置１０では、商用電源から制御部２２に電力が供給され、制御部２２が駆動機構１５および眼情報取得部２１に電力を供給する。検者用コントローラ２３は、検者が眼科装置１０を操作するために用いられる。被検者用コントローラ２４は、被検眼の各種の眼情報の取得の際に、被検者が応答するために用いられる。制御部２２は、検者用コントローラ２３や被検者用コントローラ２４とそれぞれ有線または無線の通信路を介して接続される。制御部２２は、接続された記憶部２５または内蔵する内部メモリ２２ａに記憶したプログラムを例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）上に展開することにより、適宜検者用コントローラ２３や被検者用コントローラ２４に対する操作に応じて、眼科装置１０の動作を統括的に制御する。実施例１では、内部メモリ２２ａは、ＲＡＭ等で構成され、記憶部２５は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）等で構成される。
【００２０】
眼科装置１０は、制御部２２の制御下で、自動でアライメントを行って被検眼の眼情報を取得する。詳細には、制御部２２は、眼情報取得部２１（そのアライメント検出系）および駆動機構１５（鉛直駆動部３０、水平駆動部４０および回旋駆動部５０）を動作させて、上記のアライメント検出系からのアライメント情報に基づいて対応する被検眼に対する眼情報取得部２１（測定ヘッド１６）のＸＹＺ方向のアライメントを行う。その後、制御部２２は、適宜眼情報取得部２１を駆動して、被検眼の各種の眼情報を取得させる。眼科装置１０では、手動すなわち検者が検者用コントローラ２３を操作することで、被検眼に対して眼情報取得部２１をアライメントし、眼情報取得部２１を駆動して被検眼の各種の眼情報を取得できる。眼科装置１０では、被検眼の各種の眼情報を取得する際、被検者が被検者用コントローラ２４を操作することで応答することができ、被検眼の各種の眼情報の取得を補助する。
（駆動機構）
【００２１】
次に、眼科装置１０における駆動機構１５の構成を図３から図６を用いて説明する。なお、図３から図６では、右側の被検眼に対応する駆動機構１５を示しているが、以下の説明では単に鉛直駆動部３０、水平駆動部４０および回旋駆動部５０と記す。先ず、駆動機構１５における各駆動部（鉛直駆動部３０、水平駆動部４０および回旋駆動部５０）の構成について説明する。
【００２２】
鉛直駆動部３０は、図３に示すように、鉛直固定板３１と鉛直移動板３２と鉛直駆動モータ３３とを有する。鉛直固定板３１は、アーム１４に固定されるものであり、実施例１ではアーム１４の先端に設けられた取付ベース板１９に固定される。鉛直移動板３２は、水平駆動部４０に固定されるものであり、実施例１では水平駆動部４０の後述するＸ移動部材４４の上面４４ａ（図４参照）に固定される。鉛直駆動モータ３３は、鉛直固定板３１と鉛直移動板３２とをＹ方向（鉛直方向）で接続しており、制御部２２の制御下で鉛直固定板３１と鉛直移動板３２とのＹ方向での間隔を変化させるとともに、その変化した状態を維持できる。鉛直駆動モータ３３は、例えば、鉛直出力軸を直進方向に変位させるステッピングモータを用いて、その鉛直出力軸をＹ方向に向けて配置することで構成することができる。このため、鉛直駆動部３０は、鉛直移動板３２に固定された水平駆動部４０（Ｘ移動部材４４）を、アーム１４（取付ベース板１９）に対してＹ方向に移動させることができ、その移動した位置を維持できる。なお、鉛直駆動部３０は、鉛直駆動モータ３３によるＹ方向に移動や位置の維持を容易とするためにバネ部材を適宜用いるものとしてもよい。また、鉛直駆動部３０は、アーム１４に対して水平駆動部４０をＹ方向に移動させるものであればよく、実施例１の構成に限定されない。この鉛直駆動部３０は、Ｙ方向（鉛直方向）の一方向のみに移動させるものなので、全体として直方体形状とされている。
【００２３】
水平駆動部４０は、図４に示すように、水平方向に含まれる第１方向の一例としてのＸ方向に移動させる第１駆動箇所４１と、水平方向に含まれる第２方向の一例としてのＺ方向に移動させる第２駆動箇所４２と、がＬ字形状に連結されて構成されている。水平駆動部４０は、断面形状が略矩形状とされた長尺な筒部材とされて、略中間位置で９０度に屈曲された連結部材４３を有する。連結部材４３は、Ｘ方向に伸びるＸ伸長箇所４３ａの一端部とＺ方向に伸びるＺ伸長箇所４３ｂの一端部とが直交して接続されており、Ｌ字形状に伸びる長尺な筒部材とされている。第１駆動箇所４１は、Ｘ伸長箇所４３ａにＸ移動部材４４およびＸ駆動モータ４５が設けられて構成されている。第２駆動箇所４２は、Ｚ伸長箇所４３ｂにＺ移動部材４６およびＺ駆動モータ４７が設けられて構成されている。
【００２４】
Ｘ移動部材４４は、断面形状が略矩形状とされた長尺な筒部材とされ、連結部材４３のＸ伸長箇所４３ａを他端部側から受け入れつつ、Ｘ伸長箇所４３ａに対してＸ方向に移動可能に設けられている。Ｘ駆動モータ４５は、Ｘ伸長箇所４３ａとＸ移動部材４４との間に設けられている。Ｘ駆動モータ４５は、本体部の駆動によりＸ方向に変位されるＸ出力軸を有し、本体部がＸ駆動モータ４５とＸ伸長箇所４３ａとの一方に固定され、Ｘ出力軸がＸ駆動モータ４５とＸ伸長箇所４３ａとの他方に固定されている。Ｘ駆動モータ４５は、制御部２２の制御下で駆動されることで、Ｘ伸長箇所４３ａに対するＸ移動部材４４のＸ方向の位置を変化させるとともに、その変化した位置を維持できる。このため、第１駆動箇所４１は、Ｘ駆動モータ４５の駆動により、Ｘ伸長箇所４３ａに対してＸ移動部材４４をＸ方向で任意の位置とすることができる。
【００２５】
Ｚ移動部材４６は、断面形状が略矩形状とされた長尺な筒部材とされ、連結部材４３のＺ伸長箇所４３ｂを他端部側から受け入れつつ、Ｚ伸長箇所４３ｂに対してＺ方向に移動可能に設けられている。Ｚ駆動モータ４７は、Ｚ伸長箇所４３ｂとＺ移動部材４６との間に設けられている。Ｚ駆動モータ４７は、本体部の駆動によりＺ方向に変位されるＺ出力軸を有し、本体部がＺ駆動モータ４７とＺ伸長箇所４３ｂとの一方に固定され、Ｚ出力軸がＺ駆動モータ４７とＺ伸長箇所４３ｂとの他方に固定されている。Ｚ駆動モータ４７は、制御部２２の制御下で駆動されることで、Ｚ伸長箇所４３ｂに対するＺ移動部材４６のＺ方向の位置を変化させるとともに、その変化した位置を維持できる。このため、第２駆動箇所４２は、Ｚ駆動モータ４７の駆動により、Ｚ伸長箇所４３ｂに対してＺ移動部材４６をＺ方向で任意の位置とすることができる。
【００２６】
このように、水平駆動部４０は、第１駆動箇所４１において連結部材４３に対してＸ移動部材４４をＸ方向の任意の位置に変化させつつ、第２駆動箇所４２において連結部材４３に対してＺ移動部材４６をＺ方向の任意の位置に変化させることができる。これにより、水平駆動部４０は、制御部２２の制御下で、Ｘ移動部材４４とＺ移動部材４６とのＸＹ平面上での位置関係すなわち水平方向の位置関係を任意に設定することができる。水平駆動部４０では、Ｘ移動部材４４の上面４４ａに鉛直駆動部３０の鉛直移動板３２（図３参照）が固定され、Ｚ移動部材４６の内側面４６ａに回旋駆動部５０の後述する設置部材５１（図５参照）が固定される。このため、水平駆動部４０は、鉛直駆動部３０（その鉛直移動板３２）に対して、回旋駆動部５０（その設置部材５１）を水平方向に移動させることができる。水平駆動部４０は、第１駆動箇所４１と第２駆動箇所４２とがＬ字形状に連結されて構成されており、全体として細長い直方体がＬ字形状に繋ぎ合わされた形状とされている。水平駆動部４０は、Ｘ方向に伸びる第１駆動箇所４１およびＺ方向に伸びる第２駆動箇所４２の双方の内側に隣接させて直方体形状の配置空間４８を形成する。なお、水平駆動部４０は、鉛直駆動部３０に対して回旋駆動部５０を水平方向に移動させるものであって、第１駆動箇所４１および第２駆動箇所４２の双方の内側に隣接する配置空間４８を形成するものであればよく、実施例１の構成に限定されない。
【００２７】
回旋駆動部５０は、図５に示すように、設置部材５１に回旋部材５２と回旋駆動モータ５３とが設けられて構成されている。設置部材５１は、板状部材が断面Ｌ字形状に屈曲されて構成され、水平方向に伸びる設置板部分５４と、そこから鉛直方向の上側に伸びる取付板部分５５と、を有する。設置板部分５４には、回旋部材５２および回旋駆動モータ５３が設けられる。取付板部分５５は、水平駆動部４０のＺ移動部材４６の内側面４６ａに固定される。設置部材５１は、取付板部分５５がＺ移動部材４６（その内側面４６ａ）に固定されることで、設置板部分５４を含めた全体が水平駆動部４０の配置空間４８に位置される（図６参照）。
【００２８】
回旋部材５２は、板状部材が断面Ｕ字形状に屈曲されて構成され、水平方向に伸びる案内板部分５６と、そこから鉛直方向の下側に伸びる連結板部分５７と、そこから水平方向に伸びる固定板部分５８と、を有する。案内板部分５６には、円弧状に伸びる案内溝６１と、外縁部に設けられたギヤ部６２と、が設けられている。案内溝６１には、設置板部分５４からＹ方向に突出して設けられた一対の案内突起６３が通されている。案内板部分５６は、案内溝６１および両案内突起６３による案内作用により、案内溝６１が伸びる方向すなわち案内溝６１が描く円弧に沿って設置板部分５４に対して移動することができる状態で、設置板部分５４に設けられている。これにより、案内板部分５６は、設置板部分５４に対して、案内溝６１が描く円弧の中心となる回転軸６４を軸線として回転することが可能とされている。案内板部分５６では、回旋駆動モータ５３側の外縁部が案内溝６１の円弧と同心状の円弧とされており、その外縁部にギヤ部６２が設けられている。このギヤ部６２は、回旋駆動モータ５３の後述する回旋出力軸６６のギヤ溝６７を噛み合わせることが可能とされている。
【００２９】
連結板部分５７は、案内板部分５６と固定板部分５８とを連結する。固定板部分５８は、対応する測定ヘッド１６に固定される箇所で、実施例１では連結板部分５７から伸びる板状とされており、対応する測定ヘッド１６の上面に相対的な回転が防止された状態で固定される（図６参照）。
【００３０】
回旋駆動モータ５３は、設置部材５１の設置板部分５４に固定されたモータ本体６５から回旋出力軸６６が伸びて構成され、駆動されることで回旋出力軸６６を回転させる。回旋出力軸６６の外周面には、案内板部分５６のギヤ部６２に噛み合わせることのできるギヤ溝６７が設けられている。回旋駆動モータ５３は、回旋出力軸６６のギヤ溝６７が、案内板部分５６のギヤ部６２に噛み合わせられた状態で、モータ本体６５が設置板部分５４に固定されて設けられる。この回旋出力軸６６と案内板部分５６とは、回旋出力軸６６の回転力を、回転軸６４を中心として案内板部分５６を回転させる回転力に変換するウォームギヤとして機能する。回旋駆動モータ５３は、制御部２２の制御下で駆動されることで、案内板部分５６を案内溝６１が描く円弧に沿って移動させる。これにより、回旋駆動部５０は、取付板部分５５が固定された水平駆動部４０のＺ移動部材４６に対して、連結板部分５７に固定された測定ヘッド１６を、回転軸６４を中心とする回転方向に移動させることができる。
【００３１】
駆動機構１５は、鉛直駆動部３０および水平駆動部４０により被検眼に対する眼情報取得部２１（測定ヘッド１６）のＸＹＺ方向のアライメントを行うことで、回旋駆動部５０の回転軸６４が被検眼の眼球回旋軸と一致される。これにより、回旋駆動部５０は、対応する被検眼の眼球回旋軸を中心に測定ヘッド１６を回旋させることができる。このとき、回旋駆動部５０は、左眼用測定ヘッド１６Ｌと右眼用測定ヘッド１６Ｒとを逆方向に回旋させることで、被検眼を開散（開散運動）させたり輻輳（輻輳運動）させたりすることができる。これにより、眼科装置１０は、開散運動および輻輳運動のテストを行うことや、両眼視の状態で遠用検査や近用検査を行って両被検眼の各種の眼情報を取得することができる。
【００３２】
次に、駆動機構１５における鉛直駆動部３０、水平駆動部４０および回旋駆動部５０の配置関係について説明する。駆動機構１５では、図６に示すように、取付ベース板１９の下方に鉛直駆動部３０（その鉛直固定板３１）が取り付けられ、その鉛直駆動部３０（その鉛直移動板３２）の下方に水平駆動部４０の第１駆動箇所４１（Ｘ移動部材４４の上面４４ａ）が取り付けられている。また、駆動機構１５では、水平駆動部４０の第２駆動箇所４２（Ｚ移動部材４６の内側面４６ａ）に回旋駆動部５０（その設置部材５１の取付板部分５５）が取り付けられて、水平駆動部４０の内側に隣接する配置空間４８に回旋駆動部５０が配置されている。そして、駆動機構１５では、回旋駆動部５０（その回旋部材５２の取付板部分５５）の下方に測定ヘッド１６が固定されている。このため、駆動機構１５では、鉛直駆動部３０の下方に水平駆動部４０の第１駆動箇所４１を位置させ、その第１駆動箇所４１のＺ方向前側（被検者側）であって水平駆動部４０の第２駆動箇所４２の内側の配置空間４８に回旋駆動部５０を位置させ、その下方に測定ヘッド１６を位置させている。
【００３３】
このように、駆動機構１５は、水平駆動部４０を全体に細長い直方体をＬ字形状に繋ぎ合わせた形状として、その内側に隣接する配置空間４８に回旋駆動部５０を配置することで、ＸＹＺ方向での移動を可能としつつＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向での各寸法を小さくする、すなわちその各寸法の小さな空間（範囲）に収めることができる。このため、駆動機構１５は、鉛直駆動部３０、水平駆動部４０および回旋駆動部５０を効率の良い配置として小型化に寄与することができ、両測定ヘッド１６を吊り下げて支持するために被検者の上方に設けることを容易なものにできる。また、駆動機構１５は、回旋駆動部５０を３つの駆動部のうちの最も下側に設けて測定ヘッド１６を直接吊り下げて支持しているので、鉛直駆動部３０および水平駆動部４０を駆動することなく回旋駆動部５０のみを駆動することで、測定ヘッド１６を回旋させて被検眼を開散（開散運動）させたり輻輳（輻輳運動）させたりすることができる。さらに、駆動機構１５は、取付ベース板１９から吊り下げられる鉛直駆動部３０の位置と、回旋駆動部５０からの測定ヘッド１６の吊り下げ位置と、の水平方向でのズレ量を小さくすることができ、安定して測定ヘッド１６を吊り下げることができる。
【００３４】
本開示に係る眼科装置の実施例１の眼科装置１０は、以下の各作用効果を得ることができる。
【００３５】
眼科装置１０は、駆動機構１５の水平駆動部４０において、第１方向（Ｘ方向）に移動させる第１駆動箇所４１と第２方向（Ｚ方向）に移動させる第２駆動箇所４２とをＬ字形状に連結して構成して、第１駆動箇所４１および第２駆動箇所４２に隣接させた配置空間４８を形成する。眼科装置１０は、駆動機構１５において、鉛直駆動部３０の下方に水平駆動部４０の第１駆動箇所４１を固定し、回旋駆動部５０を水平駆動部４０の第２駆動箇所４２に固定して配置空間４８に配置し、回旋駆動部５０の下方に測定ヘッド１６を固定している。このため、眼科装置１０は、測定ヘッド１６をＸＹＺ方向に移動させるとともに被検眼の眼球回旋軸を回転中心として回旋させる駆動機構１５すなわち鉛直駆動部３０と水平駆動部４０と回旋駆動部５０との組み合わせを小さな空間に収めることができる。これにより、眼科装置１０では、駆動機構１５を被検者の上方に配置し、そこから測定ヘッド１６を吊り下げて移動可能に支持させる構成とすることを容易なものにできる。よって、眼科装置１０は、被検者の前方に駆動機構１５を位置させる必要がなく、ＸＹＺ方向での移動と眼球回旋軸を回転中心とする回旋とを可能としつつ被検者の前方に空間を設けることができ、被検者が圧迫感を覚えることを防止できる。また、眼科装置１０は、測定ヘッド１６の上方に位置する駆動機構１５を小さな空間に収めることができるので、測定ヘッド１６の上方の圧迫感も抑制することができる。
【００３６】
眼科装置１０は、水平駆動部４０の第２駆動箇所４２における配置空間４８側の内側面４６ａに回旋駆動部５０を固定している。このため、眼科装置１０は、簡易な構成で回旋駆動部５０を配置空間４８に配置することができ、回旋駆動部５０の小型化を容易なものにできる。
【００３７】
眼科装置１０は、左右の被検眼に対応して対を為して測定ヘッド１６を設けるとともに、鉛直駆動部３０と水平駆動部４０と回旋駆動部５０とを、左右の測定ヘッド１６に対応して対を為して設けている。このため、眼科装置１０は、両眼視の状態で各被検眼の眼情報を取得することができる。また、眼科装置１０は、鉛直駆動部３０と水平駆動部４０と回旋駆動部５０との組み合わせを小さな空間に収めることができるので、各測定ヘッド１６に対応させて駆動機構１５を対を為して設けることを容易なものにでき、各測定ヘッド１６の上方の圧迫感を抑制することができる。
【００３８】
眼科装置１０は、被検者が正対する検眼用テーブル１２と、そこから上方に伸びる支持腕部としての支柱１３、アーム１４および取付ベース板１９を備え、その支持腕部の先端に駆動機構１５を設けている。このため、検眼用テーブル１２上に駆動機構１５を設置する必要がなく、検眼用テーブル１２を眼情報の取得（検眼）に用いるものや検者や被検者が利用するコントローラ（検者用コントローラ２３、被検者用コントローラ２４）の置き場等に利用することができる。
【００３９】
したがって、本開示に係る眼科装置の一実施例としての眼科装置１０では、眼情報取得部２１が設けられた測定ヘッド１６を移動させる駆動機構１５を小型化することができる。
【００４０】
以上、本開示の眼科装置を実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については実施例１に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００４１】
例えば、実施例１では、駆動機構１５における鉛直駆動部３０と水平駆動部４０と回旋駆動部５０とを図３から図５に示す構成としている。しかしながら、鉛直駆動部３０が鉛直方向（Ｙ方向）に移動させるもので、水平駆動部４０が水平方向（ＸＺ方向）に移動させるもので、回旋駆動部５０が対応する被検眼の眼球回旋軸を中心に回転させるものであって、各駆動部が図６に示す位置関係とされていれば、各駆動部の構成は適宜設定すればよく、実施例１の構成に限定されない。
【符号の説明】
【００４２】
１０  眼科装置      １２  検眼用テーブル      １３  （一例としての支持腕部を構成する）支柱      １４  （一例としての支持腕部を構成する）アーム      １５  駆動機構      １６  測定ヘッド      １９  （一例としての支持腕部を構成する）取付ベース板      ２１  眼情報取得部      ３０  鉛直駆動部      ４０  水平駆動部      ４１  第１駆動箇所      ４２  第２駆動箇所      ４６ａ  内側面      ４８  配置空間      ５０  回旋駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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