(57)【要約】【課題】巻線に形成されたたるみの動きを効率よく抑制すること。【解決手段】実施形態のステータ構造は、ステータコアと、インシュレータと、巻線と、端子台部とを備える。ステータコアは、環状の本体部と、本体部から径方向に延在する複数のティースとを有する。インシュレータは、複数のティースをステータコアの軸方向の両側から覆う。巻線は、インシュレータを介して複数のティースのそれぞれに巻回されて複数のコイルを形成する。端子台部は、巻線の末端が絡げられる絡げ部を有する端子が設けられる。また、巻線には、コイルと絡げ部との間にたるみが形成され、端子台部は、コイルと絡げ部との間に設けられ、接着剤を充填可能に形成される充填部を有する。そして、接着剤は、充填部から盛り上がるように充填され、充填部から盛り上がる接着剤は、充填部の上方を通過するたるみを包み込む。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状の本体部と、前記本体部から径方向に延在する複数のティースとを有するステータコアと、
前記複数のティースを前記ステータコアの軸方向の両側から覆うインシュレータと、
前記インシュレータを介して前記複数のティースのそれぞれに巻回されて複数のコイルを形成する巻線と、
前記巻線の末端が絡げられる絡げ部を有する端子が設けられる端子台部と、
を備え、
前記巻線には、前記コイルと前記絡げ部との間にたるみが形成され、
前記端子台部は、前記コイルと前記絡げ部との間に設けられ、接着剤を充填可能に形成される充填部を有し、
前記接着剤は、前記充填部から盛り上がるように充填され、
前記充填部から盛り上がる前記接着剤は、前記充填部の上方を通過する前記たるみを包み込む、ステータ構造。
【請求項２】
前記端子台部は、前記絡げ部に絡げられる前記巻線をガイドする複数のガイド部を有する、請求項１に記載のステータ構造。
【請求項３】
前記充填部は、前記ガイド部と前記絡げ部との間に設けられる、請求項２に記載のステータ構造。
【請求項４】
前記充填部は、隣接する前記ガイド部同士の間に設けられる、請求項２または３に記載のステータ構造。
【請求項５】
前記充填部は、凹部と、前記凹部を囲むように設けられる壁部とを有し、前記壁部の上端部が前記巻線に近接する、請求項１〜４のいずれか一つに記載のステータ構造。
【請求項６】
前記充填部の前記壁部には、前記巻線に沿うようにスリットが形成される、請求項５に記載のステータ構造。
【請求項７】
ロータと、
請求項１〜６のいずれか一つに記載のステータ構造と、
を備える、レゾルバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータ構造およびレゾルバに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータや発電機などの回転電機の回転角度を検出するレゾルバが知られている。かかるレゾルバは、たとえば、環状に形成された本体部の内周側から中心に向かって延在する複数のティースを備えたステータコアと、かかるステータコアの内側で複数のティースに対向配置されるロータとを備える。
【０００３】
また、ティースには巻線が巻回されてコイルが形成されるとともに、かかる巻線の末端が端子の絡げ部に絡げられる。さらに、かかる巻線には、温度変化による熱膨張の影響を低減させるため、コイルと絡げ部との間にたるみが形成される。そして、形成されたたるみが振動などで動くことにより、巻線の切断などの不具合が生じることを抑制するため、たるみの動きを接着剤などで抑制する技術が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１７２９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の技術では、たるんだ巻線を端子台部に形成された凹部に治具を用いて収容し、凹部に収容された状態の巻線の周囲に接着剤を塗布して、たるみの動きを抑制していた。すなわち、治具を用いて凹部にたるんだ巻線を収容する必要があることから、たるみの動きを抑制する工程の作業効率が低いという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、巻線に形成されたたるみの動きを効率よく抑制することができるステータ構造およびレゾルバを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係るステータ構造は、ステータコアと、インシュレータと、巻線と、端子台部とを備える。前記ステータコアは、環状の本体部と、前記本体部から径方向に延在する複数のティースとを有する。前記インシュレータは、前記複数のティースを前記ステータコアの軸方向の両側から覆う。前記巻線は、前記インシュレータを介して前記複数のティースのそれぞれに巻回されて複数のコイルを形成する。前記端子台部は、前記巻線の末端が絡げられる絡げ部を有する端子が設けられる。また、前記巻線には、前記コイルと前記絡げ部との間にたるみが形成され、前記端子台部は、前記コイルと前記絡げ部との間に設けられ、接着剤を充填可能に形成される充填部を有する。そして、前記接着剤は、前記充填部から盛り上がるように充填され、前記充填部から盛り上がる前記接着剤は、前記充填部の上方を通過する前記たるみを包み込む。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一態様によれば、巻線に形成されたたるみの動きを効率よく抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施形態に係るステータ構造の構成を示す上面図である。
【図２】図２は、図１におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図３は、実施形態に係るステータ構造の一製造工程を示す上面図である。
【図４】図４は、実施形態に係るステータ構造の別の製造工程を示す上面図である。
【図５】図５は、実施形態の変形例１に係るステータ構造の構成を示す拡大上面図である。
【図６】図６は、図５におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図７】図７は、実施形態の変形例２に係る充填部を説明するための拡大斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施形態に係るステータ構造およびレゾルバについて図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施形態によりステータ構造およびレゾルバの用途が限定されるものではない。また、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合があることに留意する必要がある。さらに、図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
【００１１】
（ステータ構造の詳細）
最初に、実施形態に係るステータ構造１の詳細について、図１および図２を参照しながら説明する。図１は、実施形態に係るステータ構造１の構成を示す上面図であり、図２は、図１におけるＡ−Ａ線断面図である。
【００１２】
図１に示すステータ構造１の内側にロータ２を設けることにより、実施形態に係るレゾルバ３が得られる。実施形態に係るレゾルバ３は、ＶＲ（Variable  Reluctance）型レゾルバであり、ロータ２は、回転電機の出力軸に固定され、かかる出力軸の回転に伴って回転する。これにより、回転電機の出力軸の回転角度を検出することができる。
【００１３】
図１に示すように、ステータ構造１は、ステータコア１０と、インシュレータ２０と、巻線３０と、端子台部４０と、リード線保持部５０と、ワニス６０とを備える。
【００１４】
ステータコア１０は、電磁鋼板などの鋼板を複数枚積層した積層構造を有する。ステータコア１０は、本体部１１と、複数のティース１２とを有する。本体部１１は、環状であり、実施形態では円環状である。複数のティース１２は、本体部１１の内周側から本体部１１の中心に向かって（すなわち、径方向に）延在する。
【００１５】
なお、以降においては、図１および図２に示すように、ステータコア１０の径方向、軸方向および周方向を規定して説明する。ここで、「径方向」とは、ステータコア１０の内側で回転するロータ２の回転軸と直交する方向であり、「軸方向」とは、ロータ２の回転軸の軸方向と一致する方向であり、「周方向」とは、ロータ２の回転方向と一致する方向である。
【００１６】
インシュレータ２０は、絶縁性の部材であり、たとえば、絶縁性樹脂の射出成形によって形成される。インシュレータ２０は、たとえば、ステータコア１０が内部に埋め込まれるようなインサート成形で形成され、ステータコア１０を軸方向の両側から覆っている。
【００１７】
巻線３０は、導線と、かかる導線の周囲を覆う絶縁性の被膜とを有する。かかる導線は、たとえば、銅線やアルミ線、黄銅線などの金属線である。巻線３０は、インシュレータ２０を介して複数のティース１２のそれぞれに巻回され、複数のコイル３１を形成する。      
【００１８】
かかるコイル３１は、励磁巻線と出力巻線とにより構成される。また、コイル３１の出力巻線は、ｓｉｎ相の出力信号を出力するｓｉｎ相出力巻線と、ｃｏｓ相の出力信号を出力するｃｏｓ相出力巻線とにより構成される。
【００１９】
端子台部４０は、インシュレータ２０に形成され、かかるインシュレータ２０から径方向の外側に延在する。端子台部４０には、複数（実施形態では６個）の端子４１が支持される。
【００２０】
端子４１は、金属などの導電性の部材であり、図２に示すように、一端側に端子台部４０から軸方向に突出して立設する絡げ部４１ａを有する。そして、かかる絡げ部４１ａに対して、対応するコイル３１を構成する巻線３０の末端が絡げられる。
【００２１】
たとえば、６個の端子４１の絡げ部４１ａには、励磁巻線の巻き始めと、励磁巻線の巻き終わりと、ｓｉｎ相出力巻線の巻き始めと、ｓｉｎ相出力巻線の巻き終わりと、ｃｏｓ相出力巻線の巻き始めと、ｃｏｓ相出力巻線の巻き終わりとがそれぞれ絡げられる。
【００２２】
そして、巻線３０の末端が絡げられた絡げ部４１ａに、たとえば、ＴＩＧ（Tungsten  Inert  Gas）溶接を施すことにより、巻線３０と絡げ部４１ａとを電気的に接続することができる。
【００２３】
また、端子４１の他端は、端子台部４０から径方向の外側に延在するリード線保持部５０に収容される。かかるリード線保持部５０には、図１に示すように、溝状の挿入部５１が複数形成され、かかる挿入部５１に外部装置（図示せず）から延びるリード線（図示せず）が挿入されて保持される。
【００２４】
そして、かかる挿入部５１には端子４１の他端が露出して設けられていることから、リード線を挿入部５１に挿入することにより、リード線と端子４１とを電気的に接続することができる。たとえば、リード線と端子４１とが接触する部分に抵抗溶接を施すことにより、リード線と端子４１とを電気的に接続することができる。
【００２５】
巻線３０は、図１に示すように、ガイド部４２にガイドされて、コイル３１から絡げ部４１ａに向かって所定の経路で延びる。ガイド部４２は、たとえば、端子台部４０における所定の位置に立設されるピン状のガイドピンである。また、ガイド部４２は、複数の絡げ部４１ａに絡げられる複数の巻線３０に対して、それぞれ個別に設けられる。
【００２６】
また、巻線３０には、コイル３１と絡げ部４１ａとの間にたるみ３２が形成される。たるみ３２は、たとえば、略水平方向にたるんでいる。かかるたるみ３２の形成方法については後述する。
【００２７】
ここで、実施形態では、端子台部４０が、巻線３０のたるみ３２に隣接して設けられる充填部４３を有する。かかる充填部４３は、図２に示すように、凹部４３ａと壁部４３ｂとを有する。凹部４３ａは、上側に開口部を有する。壁部４３ｂは、凹部４３ａを囲むように設けられ、上端部４３ｂａが巻線３０のたるみ３２に近接して配置される。
【００２８】
そして、実施形態では、所定の粘性および可撓性を有する接着剤の一例であるワニス６０が、充填部４３内にいっぱいに充填される。すると、ワニス６０が所定の粘性を有することから、ワニス６０の表面張力により、充填部４３の壁部４３ｂを越えてワニス６０の液面が盛り上がる。そして、盛り上がったワニス６０の上部が、充填部４３の上方を通過する巻線３０のたるみ３２を包み込む。
【００２９】
そして、ワニス６０の上部がたるみ３２を包み込んだ状態で、ワニス６０を固化させることにより、たるみ３２の動きを抑制することができる。すなわち、実施形態では、治具などを用いてたるみ３２を所定の位置に収容することなく、たるみ３２の動きを抑制することができる。
【００３０】
したがって、実施形態によれば、巻線３０に形成されたたるみ３２の動きを効率よく抑制することができる。なお、実施形態において、ワニス６０は可撓性を有することから、たるみ３２の動きを完全に規制することはない。したがって、たるみ３２には、温度変化による熱膨張の影響を低減させる機能が引き続き備えられる。
【００３１】
また、実施形態では、壁部４３ｂを設けることにより、充填部４３の外側にワニス６０があふれることを抑制することができる。これにより、ワニス６０が端子台部４０に形成される挿入孔４４を経由して端子台部４０の下側に漏れることを抑制することができる。したがって、実施形態によれば、ワニス６０が端子台部４０の下側に漏れることにより生じる、その後の組立工程における作業性の悪化を抑制することができる。
【００３２】
また、実施形態では、充填部４３がガイド部４２と絡げ部４１ａとの間に設けられる。これにより、支持される部分から遠く、たるみ３２が非常に動きやすいガイド部４２と絡げ部４１ａとの間において、たるみ３２の動きを抑制することができる。したがって、実施形態によれば、たるみ３２が振動などで大きく動くことにより、巻線３０の切断などの不具合が生じることを抑制することができる。
【００３３】
（たるみ動作抑制処理の詳細）
つづいて、実施形態に係る巻線３０のたるみ動作抑制処理の詳細について、すでに示した図１および図２に加えて、図３および図４も参照しながら説明する。図３は、実施形態に係るステータ構造１の一製造工程を示す上面図であり、図４は、実施形態に係るステータ構造１の別の製造工程を示す上面図である。
【００３４】
上述のように、実施形態に係るステータ構造１では、インシュレータ２０を介してティース１２に巻線３０が巻回されるが、巻線３０が巻回される前に、ステータ構造１には図３に示す複数のたるみピン１００が固定される。具体的には、複数のたるみピン１００が、端子台部４０における軸方向の一方側（実施形態では下方）から、端子台部４０における所定の位置に形成される複数の挿入孔４４にそれぞれ挿入され、端子台部４０の上面４０ａ（図２参照）から突出する。
【００３５】
なお、実施形態では、端子台部４０に３つの挿入孔４４が形成され、それぞれの挿入孔４４ごとに一対のたるみピン１００が挿入される。しかしながら、形成される挿入孔４４は３つに限られず、複数のたるみピン１００が所定の位置に固定可能であれば、挿入孔４４はどのような構成であってもよい。
【００３６】
次に、図３に示すように、ステータコア１０を軸方向の両側から覆うインシュレータ２０を介して、複数のティース１２のそれぞれに巻回機（図示せず）を用いて巻線３０が巻回され、コイル３１が形成される。
【００３７】
次に、図４に示すように、巻回機の制御部（図示せず）が、巻回機のノズル（図示せず）を動かして、ティース１２に巻回された巻線３０の末端をガイド部４２およびたるみピン１００に引っかけた後、巻線３０の末端を絡げ部４１ａに絡げる。これにより、図４に示すように、巻線３０には湾曲部３３が形成される。なお、この際、巻線３０は、端子台部４０の上方で略水平方向に延ばされるとともに、巻線３０にはテンションがかけられた状態である。
【００３８】
次に、たるみピン１００が挿入孔４４から引き抜かれる。このように、たるみピン１００が挿入孔４４から引き抜かれることにより、図１に示したように、巻線３０の湾曲部３３がたるみ３２となる。これにより、コイル３１と絡げ部４１ａとの間に、水平方向にたるんでいるたるみ３２を形成することができる。
【００３９】
なお、実施形態では、たるみピン１００が摺動性を有するように形成されているとよい。これにより、たるみピン１００を挿入孔４４から引き抜く際に、巻線３０が傷つくことなく容易にたるみピン１００を引き抜くことができる。したがって、実施形態によれば、ステータ構造１の信頼性を向上させることができる。
【００４０】
たとえば、実施形態では、たるみピン１００を摺動性の高い材料で形成したり、たるみピン１００の断面形状を円状にすることなどにより、たるみピン１００に摺動性を持たせることができる。
【００４１】
また、実施形態では、図２に示したように、充填部４３が、凹部４３ａと壁部４３ｂとを有し、壁部４３ｂの上端部４３ｂａが巻線３０に近接している。このように、上端部４３ｂａが巻線３０に近接するように壁部４３ｂを突出させることにより、巻線３０を端子台部４０の上面４０ａに必要以上に近づけることなく、上面が盛り上がったワニス６０でたるみ３２を包み込むことができる。
【００４２】
これにより、巻線３０をコイル３１から絡げ部４１ａに引き延ばす際に、巻回機のノズルを端子台部４０の上面４０ａに必要以上に近づけることなく、巻線３０を引き延ばすことができる。したがって、実施形態によれば、巻回機のノズルが端子台部４０の上面４０ａに接触することを抑制することができることから、巻線３０を引き延ばす処理を安定して実施することができる。
【００４３】
（変形例）
以降においては、実施形態の各種変形例について説明する。なお、以降の説明では実施形態と同じ部位については同じ符号を付し、重複する説明については省略する場合がある。図５は、実施形態の変形例１に係るステータ構造１の構成を示す拡大上面図であり、図６は、図５におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【００４４】
図５に示すように、変形例１では、端子台部４０が、ガイドピンであるガイド部４２とは異なるガイド部４２Ａを有する。かかるガイド部４２Ａは、隣接するガイド部４２Ａと向かい合う面に断面視で円弧状の曲面を有する。そして、かかる曲面により巻線３０がガイドされる。
【００４５】
また、変形例１では、上述の充填部４３に加えて、隣接するガイド部４２Ａ同士の間に別の充填部４３Ａが形成される。具体的には、ガイド部４２Ａに形成される円弧状の曲面に隣接するように、充填部４３Ａが形成される。
【００４６】
また、図６に示すように、充填部４３Ａは、凹部４３ａと壁部４３ｂとを有し、ワニス６０が充填可能に形成される。なお、充填部４３Ａでは、ガイド部４２Ａも壁部として機能する。
【００４７】
そして、変形例１では、ワニス６０が充填部４３Ａ内にもいっぱいに充填され、充填部４３Ａの壁部４３ｂを越えてワニス６０の液面が盛り上がる。そして、盛り上がったワニス６０の上部が充填部４３Ａの上方を通過する巻線３０のたるみ３２を包み込む。
【００４８】
そして、充填部４３Ａに充填されたワニス６０の上部がたるみ３２を包み込んだ状態で、ワニス６０を固化させることにより、たるみ３２の動きを抑制することができる。
【００４９】
ここまで説明したように、変形例１では、充填部４３に充填されるワニス６０に加えて、充填部４３Ａに充填されるワニス６０でもたるみ３２の動きを抑制することができる。したがって、変形例１によれば、たるみ３２の動きを２箇所で抑制することができることから、たるみ３２が振動などで動くことにより、巻線３０の切断などの不具合が生じることを効果的に抑制することができる。
【００５０】
なお、変形例１では、端子台部４０に充填部４３と充填部４３Ａとが両方設けられた例について示したが、充填部４３Ａのみを端子台部４０に設けて、かかる充填部４３Ａに充填されたワニス６０のみにより、たるみ３２の動きを抑制してもよい。
【００５１】
図７は、実施形態の変形例２に係る充填部４３を説明するための拡大斜視図である。図７に示すように、変形例２では、充填部４３の壁部４３ｂに対して、スリット４３ｃが形成される。
【００５２】
また、かかるスリット４３ｃは、壁部４３ｂの上方を通過する巻線３０に沿うように形成される。換言すると、壁部４３ｂにおいて巻線３０が上方を通過する部位は、上端部４３ｂａの位置が低くなっている。
【００５３】
これにより、巻線３０をコイル３１から絡げ部４１ａに引き延ばす際に、巻回機のノズルを壁部４３ｂの上端部４３ｂａに必要以上に近づけることなく、巻線３０を引き延ばすことができる。したがって、実施形態によれば、巻回機のノズルが壁部４３ｂの上端部４３ｂａに接触することを抑制することができることから、巻線３０を引き延ばす処理を安定して実施することができる。
【００５４】
なお、変形例２では、充填部４３の壁部４３ｂにスリット４３ｃが形成された例について示したが、変形例１で示した充填部４３Ａの壁部４３ｂにスリット４３ｃを形成してもよい。
【００５５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。たとえば、実施形態では、接着剤としてワニス６０を用いた例について示したが、ワニス６０と同様の機能を有するものであれば、他の樹脂系の接着剤、例えば、シリコーン樹脂、アクリル樹脂などの接着剤を用いることもできる。
【００５６】
また、実施形態では、インシュレータ２０が一体で形成された例について示したが、インシュレータを軸方向に２つに分割して形成し、かかる２つのインシュレータでステータコア１０を挟み込むように設けてもよい。
【００５７】
さらに、実施形態では、インナーロータ型のレゾルバ３に本発明を適用した場合について示したが、アウターロータ型のレゾルバに本発明を適用してもよい。
【００５８】
以上のように、実施形態に係るステータ構造１は、ステータコア１０と、インシュレータ２０と、巻線３０と、端子台部４０とを備える。ステータコア１０は、環状の本体部１１と、本体部１１から径方向に延在する複数のティース１２とを有する。インシュレータ２０は、複数のティース１２をステータコア１０の軸方向の両側から覆う。巻線３０は、インシュレータ２０を介して複数のティース１２のそれぞれに巻回されて複数のコイル３１を形成する。端子台部４０は、巻線３０の末端が絡げられる絡げ部４１ａを有する端子４１が設けられる。また、巻線３０には、コイル３１と絡げ部４１ａとの間にたるみ３２が形成され、端子台部４０は、コイル３１と絡げ部４１ａとの間に設けられ、接着剤（ワニス６０）を充填可能に形成される充填部４３（４３Ａ）を有する。そして、接着剤（ワニス６０）は、充填部４３（４３Ａ）から盛り上がるように充填され、充填部４３（４３Ａ）から盛り上がる接着剤（ワニス６０）は、充填部４３（４３Ａ）の上方を通過するたるみ３２を包み込む。これにより、巻線３０に形成されたたるみ３２の動きを効率よく抑制することができる。
【００５９】
また、実施形態に係るステータ構造１において、端子台部４０は、絡げ部４１ａに絡げられる巻線３０をガイドする複数のガイド部４２（４２Ａ）を有する。これにより、巻線３０を、コイル３１から絡げ部４１ａに向かって所定の経路で延びるようにガイドすることができる。
【００６０】
また、実施形態に係るステータ構造１において、充填部４３は、ガイド部４２と絡げ部４１ａとの間に設けられる。これにより、たるみ３２が振動などで大きく動くことにより、巻線３０の切断などの不具合が生じることを抑制することができる。
【００６１】
また、実施形態に係るステータ構造１において、充填部４３Ａは、隣接するガイド部４２Ａ同士の間に設けられる。これにより、たるみ３２が振動などで動くことにより、巻線３０の切断などの不具合が生じることを抑制することができる。
【００６２】
また、実施形態に係るステータ構造１において、充填部４３（４３Ａ）は、凹部４３ａと、凹部４３ａを囲むように設けられる壁部４３ｂとを有し、壁部４３ｂの上端部４３ｂａが巻線３０に近接する。これにより、巻回機のノズルが端子台部４０の上面４０ａに接触することを抑制することができることから、巻線３０を引き延ばす処理を安定して実施することができる。
【００６３】
また、実施形態に係るステータ構造１において、充填部４３（４３Ａ）の壁部４３ｂには、巻線３０に沿うようにスリット４３ｃが形成される。これにより、巻回機のノズルが壁部４３ｂの上端部４３ｂａに接触することを抑制することができることから、巻線３０を引き延ばす処理を安定して実施することができる。
【００６４】
また、実施形態に係るレゾルバ３は、ロータ２と、上述のステータ構造１とを備える。これにより、巻線３０に形成されたたるみ３２の動きを効率よく抑制することができるレゾルバ３を実現することができる。
【００６５】
また、上記実施の形態により本発明が限定されるものではない。上述した各構成素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。また、さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００６６】
１  ステータ構造、２  ロータ、３  レゾルバ、１０  ステータコア、１１  本体部、１２  ティース、２０  インシュレータ、３０  巻線、３１  コイル、３２  たるみ、４０  端子台部、４１  端子、４１ａ  絡げ部、４２，４２Ａ  ガイド部、４３，４３Ａ  充填部、４３ａ  凹部、４３ｂ  壁部、４３ｃ  スリット、４４  挿入孔、６０  ワニス、１００  たるみピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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