(57)【要約】      （修正有）【課題】被検眼の眼底の視認可能領域を短時間で簡易に特定する眼科装置を提供する。【解決手段】眼科装置は、被検眼の眼底内の位置に検査画像を投影する画像投影手段を備えている。検査画像７０ａは、リング状に配置される第１の識別子群と、第１の識別子群の外周側にリング状に配置される第２の識別子群と、第１の識別子群の内周側にリング状に配置される第３の識別子群と、を備えている。第２の識別子群を構成する第２の識別子及び第３の識別子群を構成する第３の識別子はそれぞれ、第１の識別子群のリング中心７８と第１の識別子群を構成する第１の識別子をそれぞれ結んだ線分上に配置されている。第２の識別子群を構成する第２の識別子はそれぞれ、異なる識別子で構成されている。第３の識別子群を構成する第３の識別子はそれぞれ、当該第３の識別子が配置される線分と同一の線分上に配置される第２の識別子群を構成する第２の識別子と同一である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼の眼底を動態観察する眼科装置であって、
前記被検眼の眼底内の位置に検査画像を投影する画像投影手段を備えており、
前記検査画像は、
リング状に配置される第１の識別子群と、
前記第１の識別子群の外周側にリング状に配置される第２の識別子群と、
前記第１の識別子群の内周側にリング状に配置される第３の識別子群と、を備えており、
前記第２の識別子群を構成する第２の識別子及び前記第３の識別子群を構成する第３の識別子はそれぞれ、前記第１の識別子群のリング中心と前記第１の識別子群を構成する第１の識別子をそれぞれ結んだ線分上に配置されており、
前記第２の識別子群を構成する第２の識別子はそれぞれ、異なる識別子で構成されており、
前記第３の識別子群を構成する第３の識別子はそれぞれ、当該第３の識別子が配置される前記線分と同一の線分上に配置される前記第２の識別子群を構成する第２の識別子と同一である、眼科装置。
【請求項２】
前記第１の識別子群を構成する第１の識別子のそれぞれは、同一の識別子で構成されており、
前記第２の識別子群を構成する第２の識別子は、周方向に順に増加する数字で構成されている、請求項１に記載の眼科装置。
【請求項３】
前記被検眼の眼底を撮影する眼底画像撮影手段と、
前記眼底画像撮影手段により撮影された被検眼の眼底画像を表示する表示手段と、
前記表示手段により表示された被検眼の第１眼底画像において、前記検査画像を投影する位置及び向きを指示する指示手段と、
前記第１眼底画像と、前記眼底画像撮影手段により取得された検査中の被検眼の第２眼底画像とのずれ量に基づいて、前記指示手段により指示された前記検査画像を投影する位置及び向きに前記検査画像が投影されるように前記画像投影手段を制御する制御装置と、をさらに備える、請求項１又は２に記載の眼科装置。
【請求項４】
前記画像投影手段は、前記眼底内の位置に、第１の状態の前記検査画像を投影可能であると共に、前記第１の状態よりも小さくされた第２の状態の前記検査画像を投影可能とされており、
前記第２の状態における前記第３の識別子の数は、前記第１の状態における前記第３の識別子の数よりも少ない、請求項１〜３のいずれか一項に記載の眼科装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書に開示する技術は、被検眼の眼底を動態観察する眼科装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検眼の眼底を観察する眼科装置が開発されている。例えば、特許文献１の眼科装置では、照明光学系の光源からの照明光を被検眼の眼底に照射し、被検眼の眼底で反射された反射光を受光素子で受光する。光源からの照明光は被検眼の眼底で走査される。照明光を走査することによって、被検眼の眼底全域に光源からの照明光を照射する。受光素子で受光された光は、光の強度に応じた信号として処理され、被検眼の眼底画像が生成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１２３４６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されるような眼科装置を用いて、被検眼の眼底を動態観察することがある。例えば、この検査と連動して被検者の視機能を検査することがある。中心暗点を有する被検者、すなわち、見ようとする中心が見えなくなった被検者では、視線を中心からずらして見るようにすることで見えやすくなる。しかしながら、見えなくなった中心でものを見ようとしているため、より視機能を保持している周辺の領域を使うことができず、いつまでも見え方に不自由をかかえている被検者は少なくない。そのため、眼科ロービジョン外来では、視覚リハビリテーションの一つとして、どちらの方向に視線をずらせばより視機能を保持している周辺の領域を使って見ることができるのかを評価し、その位置で対象物を見る固視訓練を行っている。しかしながら、従来の方法では、眼底病変と、対象物を見ている網膜上の領域（偏心視域）との位置関係が分からないという問題や、被検者が見えやすいと感じる領域が複数ある場合に、目を動かして見やすいところを探す際に、被検者自らがその見やすい領域を覚えておく必要があるため、複数の領域のうちどの領域が最も見やすいかを被検者自身が記憶を頼りに比較する必要があり、比較しにくいという問題がある。本明細書は、被検眼の眼底の視認可能領域を短時間で簡易に特定する技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書に開示する眼科装置は、被検眼の眼底を動態観察する。眼科装置は、被検眼の眼底内の位置に検査画像を投影する画像投影手段を備えている。検査画像は、リング状に配置される第１の識別子群と、第１の識別子群の外周側にリング状に配置される第２の識別子群と、第１の識別子群の内周側にリング状に配置される第３の識別子群と、を備えている。第２の識別子群を構成する第２の識別子及び第３の識別子群を構成する第３の識別子はそれぞれ、第１の識別子群のリング中心と第１の識別子群を構成する第１の識別子をそれぞれ結んだ線分上に配置されている。第２の識別子群を構成する第２の識別子はそれぞれ、異なる識別子で構成されている。第３の識別子群を構成する第３の識別子はそれぞれ、当該第３の識別子が配置される線分と同一の線分上に配置される第２の識別子群を構成する第２の識別子と同一である。
【０００６】
上記の眼科装置では、被検眼の眼底内に投影される検査画像は、第１の識別子群を構成する第１の識別子の外周側及び内周側に、第２の識別子群を構成する第２の識別子及び第３の識別子群を構成する第３の識別子が配置されている。このため、被検者は、第１の識別子群を構成する第１の識別子のうち視認可能な第１の識別子を、その内周側又は外周側に配置された第２の識別子又は第３の識別子によって容易に特定することができる。このため、被検眼の眼底の視認可能領域を短時間で簡易に特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例に係る眼科装置の光学系の概略構成を示す図。
【図２】検査画像を示す図であり、被検眼の眼底に検査画像全体を大きい状態で投影する場合の検査画像を示す。
【図３】検査画像を示す図であり、被検眼の眼底に検査画像全体を小さい状態で投影する場合の検査画像を示す。
【図４】実施例に係る眼科装置の制御系を示すブロック図。
【図５】被検眼の眼底に検査画像を投影する際に制御装置が実施する処理の一例を示すフローチャート。
【図６】眼底画像のずれ量を算出する処理を説明する図であり、（ａ）は最初の眼底画像を示しており、（ｂ）は被検眼の位置がずれた状態の検査中の眼底画像を示しており、（ｃ）は、被検眼が回旋した状態の検査中の眼底画像を示している。
【図７】被検眼の眼底に検査画像を投影した状態を模式的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に説明する実施例の主要な特徴を列記しておく。なお、以下に記載する技術要素は、それぞれ独立した技術要素であって、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。
【０００９】
（特徴１）本明細書が開示する眼科装置では、第１の識別子群を構成する第１の識別子のそれぞれは、同一の識別子で構成されていてもよい。第２の識別子群を構成する第２の識別子は、周方向に順に増加する数字で構成されていてもよい。このような構成によると、第２の識別子を周方向に順に増加する数字とすることによって、検査者は、被検者が視認可能な方向（すなわち、第１の識別子群のリング中心からの方向）をより容易に特定することができる。
【００１０】
（特徴２）本明細書が開示する眼科装置は、被検眼の眼底を撮影する眼底画像撮影手段と、眼底画像撮影手段により撮影された被検眼の眼底画像を表示する表示手段と、表示手段により表示された被検眼の第１眼底画像において、検査画像を投影する位置及び向きを指示する指示手段と、第１眼底画像と、眼底画像撮影手段により取得された検査中の被検眼の第２眼底画像とのずれ量に基づいて、指示手段により指示された眼底内の検査画像を投影する位置及び向きに検査画像が投影されるように画像投影手段を制御する制御装置と、をさらに備えていてもよい。このような構成によると、検査画像を眼底の動きや回旋に連動させて移動することができる。このため、固視微動等により被検眼が移動した場合であっても、眼底内の同じ位置に検査画像を投影し続けることができる。このため、従来の眼科装置を用いた場合では困難であった固視不良の被検者における偏心視域の評価を正確に行うことができ、偏心視域の定まっていない被検者に対する固視訓練の導入期に、適切な偏心視域を認識させることができる。
【００１１】
（特徴３）本明細書が開示する眼科装置では、画像投影手段は、眼底内の位置に、第１の状態の検査画像を投影可能であると共に、第１の状態よりも小さくされた第２の状態の検査画像を投影可能とされていてもよい。第２の状態における第３の識別子の数は、第１の状態における第３の識別子の数よりも少なくてもよい。このような構成によると、被検眼の眼底に投影される検査画像の大きさを変更することができる。このため、画像投影手段が検査画像を小さくして眼底内の位置に投影できることによって、被検眼の眼底の視機能を有する位置をさらに詳細に絞り込むことができる。また、検査画像を小さくした際に、第３の識別子の数を減らすことによって、検査画像が小さくなっても、第１の識別子群の内側に配置される第３の識別子が重なって表示されることを回避することができる。
【実施例】
【００１２】
以下、本実施例に係る眼科装置について説明する。図１に示すように、眼科装置は、眼底画像を撮影するために被検眼１００の眼底を照明する照明光学系２０と、被検眼１００の眼底に検査画像７０（図２及び図３参照）を投影する投影光学系５０と、被検眼１００に対して眼科装置を所定の位置関係にアライメントするためのアライメント光学系及び機構（図示省略）を備えている。アライメント光学系及び機構は、公知の眼科装置に用いられているものを用いることができるため、その詳細な説明は省略する。
【００１３】
照明光学系２０は、レーザ光を眼底上で走査することで眼底を観察するＳＬＯ（Ｓｃａｎｎｉｎｇ  Ｌａｓｅｒ  Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ）を用いることができる。例えば、照明光学系２０は、赤外域の光をライン状に出力するラインレーザ光源２２と、複数のミラー２４、２６、３６と、複数のレンズ３２、３４、３８、４０と、スキャナ２８と、被検眼１００で反射された光を検出するラインセンサ４２を備えている。ラインレーザ光源２２から出力される光は、ミラー２４、２６を介してスキャナ２８に照射される。スキャナ２８は、ガルバノメーターであり、ガルバノメーターに装着されたガルバノミラー３０によって、光の照射方向が所定の方向に変更される。なお、本実施例ではスキャナ２８にガルバノミラー３０を用いているが、これに限定されない。スキャナ２８は、被検眼１００に照射する光を走査するための光学部材であればよく、例えば、ポリゴンミラー等を用いてもよい。スキャナ２８から出射された光は、レンズ３２、３４、ミラー３６及びレンズ３８を介して被検眼１００に照射される。被検眼１００からの反射光は、レンズ３８、ミラー３６、レンズ３４、３２、スキャナ２８、ミラー２６及びレンズ４０を介してラインセンサ４２で検出される。ラインセンサ４２で検出された光強度情報は、デジタル信号に変換され制御装置６０（図４参照）に入力される。
【００１４】
投影光学系５０は、被検眼１００の眼底に所定の検査画像７０（図２及び図３参照）を投影する光源装置５２と、レンズ５４、５８、３８と、ミラー５６、３６を備えている。光源装置５２には、ＤＬＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｌｉｇｈｔ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）（登録商標）を用いることができる。ＤＬＰ（登録商標）プロジェクタは、マトリクス状に敷き詰められたミクロンサイズのマイクロミラーの角度をそれぞれ可変制御することにより投影パターンを作り出すことができる。すなわち、各マイクロミラーの傾斜角度をオン／オフし、オンの場合は、光がレンズを通過して投影され、オフの場合は、光が光吸収板に吸収される。そのため、各マイクロミラーの傾斜角度をオン／オフ制御することにより、眼底の任意の位置に任意の形状や大きさの光刺激パターンを形成し照射することが可能となる。したがって、光源装置５２は、各マイクロミラーを調整することによって、被検眼１００の眼底に検査画像７０を投影することができる。さらに、光源装置５２は、被検眼１００の眼底に投影する検査画像７０の大きさを自由に変更して投影することができる。なお、本実施例では、光源装置５２にＤＬＰ（登録商標）プロジェクタを用いているが、被検眼１００の眼底に検査画像７０を投影可能な構成であればよく、これに限定されない。また、投影光学系５０は、「画像投影手段」の一例である。
【００１５】
図２及び図３を参照して、光源装置５２から被検眼１００の眼底に投影される検査画像７０について説明する。図２は、被検眼１００の眼底に検査画像７０全体を所定の大きさより大きい状態で投影する場合の検査画像７０ａを示しており、図３は、被検眼１００の眼底に検査画像７０全体を所定の大きさより小さい状態で投影する場合の検査画像７０ｂを示している。ここで、「所定の大きさ」とは、予め設定された大きさ（いわゆる、デフォルトとして設定された大きさ）をいい、検査画像７０ａにおいて被検者が検査画像７０を構成する識別子全てを区別可能に表示できる大きさであればよく、具体的な大きさは特に限定されない。したがって、検査画像７０は、目的あるいは被検眼１００の視機能に応じて漸次大きさを変えることができる。なお、検査画像７０ａは、「第１の状態の検査画像」の一例であり、検査画像７０ｂは、「第２の状態の検査画像」の一例である。
【００１６】
まず、被検眼１００の眼底に検査画像７０全体を所定の大きさより大きい状態で投影する場合の検査画像７０ａについて説明する。図２に示すように、検査画像７０ａは、三重のリング構造となっており、第１の識別子群７２ａと、第１の識別子群７２ａの外側に配置される第２の識別子群７４ａと、第１の識別子群７２ａの内側に配置される第３の識別子群７６ａを備えている。
【００１７】
第１の識別子群７２ａは、複数の同一の識別子（以下、第１の識別子ともいう）によって構成されており、本実施例では、第１の識別子は１２個の同一の文字「Ｚ」で示されている。１２個の第１の識別子は、リング状に等間隔で配置されている。別言すると、１２個の第１の識別子は、時計の文字盤に見立てた位置に配置される。すなわち、第１の識別子群７２ａのリング中心７８を通り、Ｘ方向に平行に伸びる線分上に２個の第１の識別子が配置され、リング中心７８を通り、Ｙ方向に平行に伸びる線分上に２個の第１の識別子が配置されている。そして、残りの８個の第１の識別子は、リング中心７８を中心として等間隔となる位置に配置される。なお、本実施例では、第１の識別子として１２個の同一の文字「Ｚ」が用いられているが、第１の識別子の種類は限定されない。第１の識別子としては、例えば、文字「Ｚ」以外のアルファベットを用いてもよいし、ひらがな、カタカナ、漢字等の他の文字、又は数字から選択してもよいし、その他の記号を用いてもよい。
【００１８】
第２の識別子群７４ａは、１２個の異なる識別子（以下、第２の識別子ともいう）によって構成されている。１２個の第２の識別子はそれぞれ、１２個の第１の識別子とリング中心７８をそれぞれ結んだ線分の延長線上に配置されている。また、１２個の第２の識別子は、リング中心７８から等距離に配置されている。すなわち、第２の識別子群７４ａは、リング中心７８を中心としたリング状に配置されている。１２個の第２の識別子は、１〜１２の数字であり、時計回りに順に増加するように配置されている。別言すると、１２個の第２の識別子は、時計の文字盤に見立てた位置に、時計の文字盤と同様の数字が位置するように配置されている。すなわち、最も＋Ｙ方向に位置する第２の識別子は、「１２」であり、この「１２」で表される第２の識別子の時計回りに隣接する識別子が「１」となっている。そして、「１」で示される第２の識別子から「１２」で示される第２の識別子まで、時計回りに順に増加する数字が配置される。
【００１９】
第３の識別子群７６ａは、１２個の異なる識別子（以下、第３の識別子ともいう）によって構成されている。１２個の第３の識別子はそれぞれ、１２個の第１の識別子とリング中心７８をそれぞれ結んだ線分上に配置されている。また、１２個の第３の識別子は、リング中心７８から等距離に配置されている。すなわち、第３の識別子群７６ａは、リング中心７８を中心としたリング状に配置されている。別言すると、１２個の第３の識別子は、第２の識別子群７４ａと同様に、時計の文字盤に見立てた位置に、時計の文字盤と同様の数字が位置するように配置されている。したがって、１２個の第１の識別子とリング中心７８をそれぞれ結んだ線分上に配置される第２の識別子と第３の識別子は、同一の識別子（すなわち、同一の数字）となる。
【００２０】
検査画像７０ａが上記のような構成となっていることによって、被検者は、第１の識別子群７２ａのうち視認可能な第１の識別子を容易に特定することができる。検査画像７０ａでは、１２個の第１の識別子は全て同一の識別子であるため、第１の識別子だけでは被検者が１２個の第１の識別子のうち視認可能な第１の識別子を検査者に知らせることが困難である。被検者が視認可能な第１の識別子の外側に配置される第２の識別子（数字）又は内側に配置される第３の識別子（数字）を検査者に知らせることによって、検査者は、被検者が視認可能な第１の識別子を知ることができる。このため、検査者は、被検眼１００の視認可能領域の位置や方向を容易に特定することができる。また、第１の識別子の内側と外側の両者に識別子（すなわち、第３又は第２の識別子）が配置されているため、第１の識別子の内側にのみ視認領域がある場合や、第１の識別子の外側にのみ視認領域がある場合であっても、被検者は検査者に視認領域の存する方向を伝えることができる。
【００２１】
また、検査画像７０ａは、第３の識別子群７６ａの内側と、第３の識別子群７６ａと第１の識別子群７２ａの間と、第１の識別子群７２ａと第２の識別子群７４ａの間に、それぞれリング中心７８を中心とする３つの円を備えている。さらに、検査画像７０ａは、リング中心７８から１２個の第１の識別子をそれぞれ通り、第１の識別子群７２ａと第２の識別子群７４ａの間の円（すなわち、最も外側の円）まで伸びる１２本の線分を備えている。検査画像７０ａがこれらの３つの円と、１２本の線分を備えることによって、被検者は、視認可能な第１の識別子の外側に配置される第２の識別子（数字）又は内側に配置される第３の識別子（数字）をより容易に特定することができる。ただし、検査画像７０ａは、第１の識別子群７２ａと、第２の識別子群７４ａと、第３の識別子群７６ａを備えていればよく、上記の３つの円と、１２本の線分を備えていなくてもよい。また、検査者が、視認可能な第１の識別子に対応する第２又は第３の識別子を容易に特定できるように、円の数や線分の数を調整することができる。例えば、第１の識別子と第２の識別子の間と、第１の識別子と第３の識別子の間の２か所にのみ円を表示してもよく、また、１２本の線分ではなく４本の線分を等間隔で表示してもよい。
【００２２】
次に、被検眼１００の眼底に検査画像７０全体を所定の大きさより小さい状態で投影する場合の検査画像７０ｂについて説明する。図３に示すように、検査画像７０ｂは、図２に示す検査画像７０ａより小さくされている。以下では、検査画像７０ａと相違する構成について説明する。検査画像７０ｂは、第１の識別子群７２ｂと、第１の識別子群７２ｂの外側に配置される第２の識別子群７４ｂと、第１の識別子群７２ｂの内側に配置される第３の識別子群７６ｂを備えている。
【００２３】
第１の識別子群７２ｂは、１２個の同一の第１の識別子によって構成されており、本実施例では、第１の識別子は１２個の同一の文字「Ｚ」で示されている。１２個の第１の識別子は、リング状に等間隔で配置されている。第１の識別子群７２ｂは、図２に示す検査画像７０ａの第１の識別子群７２ａより半径が小さくなるように配置されている点が第１の識別子群７２ａと相違しており、その他の構成は略同一となっている。したがって、第１の識別子群７２ｂでは、１２個の第１の識別子間の距離は、第１の識別子群７２ａより近くなっている。なお、本実施例では、第１の識別子群７２ｂを構成する第１の識別子の大きさは、図２に示す検査画像７０ａの第１の識別子群７２ａを構成する第１の識別子と略同一であるが、第１の識別子群７２ａを構成する第１の識別子より小さくされていてもよい。このような場合には、第１の識別子群７２ｂを構成する第１の識別子を小さくすることによって、検査画像７０ｂ全体の大きさをより小さくすることができる。
【００２４】
第２の識別子群７４ｂは、図２に示す検査画像７０ａの第２の識別子群７４ａと略同一の構成となっている。第２の識別子群７４ｂは、図２に示す検査画像７０ａの第２の識別子群７４ａより半径が小さくなるように配置されている点が第２の識別子群７４ａと相違しており、その他の構成は略同一となっている。なお、本実施例では、第２の識別子の大きさは第１の識別子の大きさと略同一の大きさにされているが、このような構成に限定されない。例えば、第２の識別子の大きさは第１の識別子の大きさより小さくてもよいし、大きくてもよい。第２の識別子の大きさを第１の識別子の大きさより大きくすることによって、被検者に対し、視認可能な第１の識別子の外側に配置される第２の識別子を判別し易くできる。
【００２５】
第３の識別子群７６ｂは、図２に示す検査画像７０ａの第３の識別子群７６ａを構成する第３の識別子の数（すなわち、１２個）より少ない数の第３の識別子によって構成されている。本実施例では、第３の識別子群７６ｂは、リング中心７８を通り、Ｘ方向に平行に伸びる線分上に配置される「３」及び「９」と、リング中心７８を通り、Ｙ方向に平行に伸びる線分上に配置される「１２」及び「６」の４個の第３の識別子によって構成されている。別言すると、第３の識別子群７６ｂでは、１２個の識別子「１」〜「１２」のうち、「１２」、「３」、「６」及び「９」以外の８個の識別子の表示が省略される。
【００２６】
第３の識別子群７６ｂは、第１の識別子群７２ｂより内側に配置されている。このため、検査画像７０ｂ全体を小さくすると、１２個の第３の識別子が重なり判別不能となる。また、検査画像７０ｂ全体を小さくすると共に、１２個の第３の識別子の大きさを検査画像７０ｂ全体を小さくしても重ならない大きさに縮小すると、第３の識別子が小さくなり過ぎて被検者が第３の識別子を視認できなくなる。第３の識別子群７６ｂを構成する第３の識別子を間引き、その数を減らして配置することによって、被検者は第３の識別子を容易に判別することができる。なお、本実施例では、第３の識別子の大きさは第１の識別子の大きさと略同一の大きさにされているが、このような構成に限定されない。例えば、第３の識別子の大きさは第１の識別子の大きさより小さくてもよいし、大きくてもよい。第３の識別子の大きさを第１の識別子の大きさより大きくすることによって、被検者に対して、視認可能な第１の識別子の内側に配置される第３の識別子を判別し易くできる。また、第３の識別子の大きさを第１の識別子の大きさより小さくすることによって、検査画像７０ｂ全体を小さくしたときに、第３の識別子が重なり判別し難くなることを回避できる。また、本実施例では、第３の識別子群７６ｂは４個の第３の識別子によって構成されているが、このような構成に限定されない。被検者が第３の識別子群７６ｂを構成する第３の識別子全てを区別可能であればよく、第３の識別子の数は限定されない。
【００２７】
光源装置５２は、制御装置６０（図４参照）によって制御される。例えば、被検眼１００の眼底に投影される検査画像７０の大きさや、検査画像７０ａ、７０ｂのいずれを投影するか等は制御装置６０によって制御される。また、光源装置５２から出力される検査画像７０の位置も、制御装置６０によって制御される。
【００２８】
光源装置５２から出力された光（すなわち、検査画像７０を構成する光）は、レンズ５４を介してミラー５６で反射され、さらにレンズ５８を介してミラー３６で反射される。ミラー３６で反射された光は、レンズ３８を介して被検眼１００に照射される。
【００２９】
図４を参照して、本実施例の眼科装置の制御系の構成を説明する。図４に示すように、眼科装置は、制御装置６０によって制御される。制御装置６０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータ（マイクロプロセッサ）によって構成されている。制御装置６０には、ラインレーザ光源２２と、スキャナ２８と、ラインセンサ４２と、光源装置５２と、記憶部６２と、モニタ６４と、入力部６６が接続されている。
【００３０】
制御装置６０は、ラインレーザ光源２２から出力される光を制御すると共に、スキャナ２８を駆動することで被検眼１００に照射される光を走査する。また、制御装置６０には、ラインセンサ４２で検出される反射光の強度に応じた複数の電気信号が入力する。すなわち、ラインセンサ４２のＸ方向（図１参照）に並んだ複数の受光素子から出力される複数の電気信号が入力する。制御装置６０は、ラインセンサ４２から入力する複数の電気信号から被検眼１００の眼底の画像を生成する。制御装置６０は、生成した眼底の画像を記憶部６２に記憶させる。
【００３１】
また、制御装置６０は、光源装置５２から出力される光を制御する。後述するように、制御装置６０は、入力部６６から入力された検査画像７０の投影位置及び大きさに基づいて、光源装置５２から出力される光の照射位置を制御する。具体的には、検査者が、モニタ６４に表示された眼底画像内において、例えばマウス等の入力部６６を操作して、光源装置５２から出力される検査画像７０のリング中心７８の位置と検査画像７０の大きさを入力する。なお、入力部６６は、光源装置５２からの光の照射位置を入力可能な構成であればマウス等に限定されるものではなく、例えば、入力部６６はモニタ６４と一体に構成されるタッチパネルであってもよい。制御装置６０は、入力部６６から入力された照射位置に対応する被検眼１００の眼底内の位置に光源装置５２から出力される光が照射されるように、光源装置５２を制御する。
【００３２】
図５〜図７を参照して、本実施例の眼科装置が被検眼１００の眼底に検査画像７０を投影する処理について説明する。図５は、被検眼１００の眼底に検査画像７０を投影する際に眼科装置が実施する処理を示すフローチャートである。図５に示すように、まず、被検眼１００の眼底画像を撮影する（Ｓ１０）。以下、ステップＳ１０で撮影される眼底画像を「最初の眼底画像」ともいう。最初の眼底画像は、例えば、以下の手順で撮影することができる。まず、検査者は、図示しない操作部材（例えば、ジョイスティック等）を操作して、被検眼１００と眼科装置のアライメントを行う。アライメント時には、被検眼１００の固視方向が照明光学系２０の光軸の中心と略一致するように、被検者に固視標（図示省略）を固視させる。アライメントが完了すると、検査者は図示しないスイッチ（測定開始を入力するスイッチ）を操作して測定を開始する。測定を開始すると、制御装置６０は、赤外光であるラインレーザ光源２２をオンすると共に、スキャナ２８による走査を開始する。制御装置６０は、スキャナ２８を駆動することによって、被検眼１００の観察領域（観察面）の全域に光を走査することができる。被検眼１００に照射された光は、被検眼１００の眼底で反射され、その反射された光がラインセンサ４２で検出される。制御装置６０は、ラインセンサ４２からの信号を処理し、被検眼１００の眼底の画像を生成する。生成された被検眼１００の眼底の画像（最初の眼底画像）は、記憶部６２に記憶される。そして、制御装置６０は、記憶部６２に記憶した最初の眼底画像をモニタ６４に表示する（Ｓ１２）。なお、最初の眼底画像は、「第１眼底画像」の一例である。
【００３３】
次に、制御装置６０は、入力部６６から検査画像７０を投影する位置が入力されたか否かを判断する（Ｓ１４）。検査画像７０の投影位置の入力は、検査者によって実行される。具体的には、検査者は、ステップＳ１２においてモニタ６４に表示された最初の眼底画像に基づいて、検査画像７０のリング中心７８の位置を入力部６６から入力する。検査画像７０の投影位置が入力された場合（ステップＳ１４でＹＥＳの場合）、制御装置６０は、入力された検査画像７０のリング中心７８の位置を記憶部６２に記憶し（Ｓ１６）、ステップＳ１８に進む。このとき、制御装置６０は、検査画像７０の向き（傾き）を、最初の眼底画像上において各識別子が傾いていない状態となる向き（図２及び図３に示す向き）で記憶部６２に記憶する。検査画像７０の投影位置が入力されていない場合（ステップＳ１４でＮＯの場合）、ステップＳ１６をスキップしてステップＳ１８に進む。
【００３４】
次に、制御装置６０は、入力部６６から検査画像７０の大きさが入力されたか否かを判断する（Ｓ１８）。検査画像７０の大きさの入力は、検査者によって実行される。具体的には、検査者は、ステップＳ１２においてモニタ６４に表示された最初の眼底画像に基づいて、検査画像７０の大きさを入力部６６から入力する。例えば、モニタ６４に表示された最初の眼底画像上に検査画像７０が重ねて表示され、検査者は、表示された検査画像７０を見ながら入力部６６を操作して検査画像７０を所望の大きさに拡大縮小する。このとき、検査画像７０全体が所定の大きさより大きい場合には検査画像７０ａの構成（すなわち、第３の識別子群７６ａが１２個の第３の識別子を備える構成）で表示され、検査画像７０全体が所定の大きさより小さい場合には検査画像７０ｂ（すなわち、第３の識別子群７６ａが４個の第３の識別子を備える構成）で表示される。
【００３５】
なお、本実施例では、検査者が検査画像７０の大きさを自由に拡大縮小しているが、このような構成に限定されない。例えば、検査者が入力部６６から検査画像７０全体の半径（数値）を入力するように構成されていてもよい。この場合においても、検査画像７０全体が所定の大きさより大きい場合には検査画像７０ａの構成で表示され、検査画像７０全体が所定の大きさより小さい場合には検査画像７０ｂで表示される。また、記憶部６２に大きさの異なる複数の検査画像７０が記憶されており、検査者が記憶されている複数の検査画像７０のうちの１つを選択するように構成されていてもよい。この場合には、複数の検査画像７０のうち、検査画像７０全体が所定の大きさより大きいものは検査画像７０ａの構成で表示され、検査画像７０全体が所定の大きさより小さいものは検査画像７０ｂで表示される。
【００３６】
検査画像７０の大きさが入力された場合（ステップＳ１８でＹＥＳの場合）、制御装置６０は、入力された検査画像７０の大きさを記憶部６２に記憶させ（Ｓ２０）、処理はステップＳ２２に進む。検査画像７０の大きさが入力されていない場合（ステップＳ１８でＮＯの場合）、ステップＳ２０をスキップして、処理はステップＳ２２に進む。
【００３７】
次に、制御装置６０は、制御装置６０は、検査中の眼底画像を撮影する（Ｓ２２）。検査中の眼底画像を撮影する手順は、ステップＳ１０の最初の眼底画像を撮影する手順と同様であるため、詳細な説明は省略する。なお、検査中の眼底画像は、「第２眼底画像」の一例である。
【００３８】
次に、制御装置６０は、ステップＳ１０で撮影された最初の眼底画像と、ステップＳ２２で撮影された検査中の眼底画像のずれ量を算出する（Ｓ２４）。眼底画像のずれには、眼底のＸＹ方向の位置が移動するために生じる眼底の位置のずれと、眼底が同一のＸＹ平面上で回転（以下、回旋ともいう）するために生じる眼底の回旋がある。最初の眼底画像と、ステップＳ２２で撮影された眼底画像のずれ量は、例えば、乳頭や血管等を基準にして算出される。以下では、説明を簡略化するため、眼底の位置のずれと眼底の回旋について別個に説明する。まず、眼底の位置のずれ量の算出について説明する。図６（ａ）は、最初の眼底画像を模式的に示しており、図６（ｂ）は、図６（ａ）の状態から位置のみがずれ、回旋していない状態を模式的に示している。例えば、図６（ａ）に示すように、最初の眼底画像において、乳頭の位置Ａの座標が（Ｘａ，Ｙａ）であり、血管が分岐する位置Ｂの座標が（Ｘｂ，Ｙｂ）であるとする。また、図６（ｂ）に示すように、ステップＳ２２で撮影された眼底画像において、乳頭の位置Ａ１の座標が（Ｘａ１，Ｙａ１）であり、血管が分岐する位置Ｂ１の座標が（Ｘｂ１，Ｙｂ１）であるとする。この場合、乳頭の位置Ａ１のずれ量は（Ｘａ１−Ｘａ，Ｙａ１−Ｙａ）と算出され、血管が分岐する位置Ｂ１のずれ量は（Ｘｂ１−Ｘｂ，Ｙｂ１−Ｙｂ）と算出される。このようにして、制御装置６０は、最初の眼底画像とステップＳ２２で撮影された眼底画像のずれ量を算出する。なお、乳頭の位置Ａ１のずれ量（Ｘａ１−Ｘａ，Ｙａ１−Ｙａ）と、血管が分岐する位置Ｂ１のずれ量（Ｘｂ１−Ｘｂ，Ｙｂ１−Ｙｂ）の両者を算出することなく、一方のみを算出してずれ量としてもよいし、両者を算出してその平均値をずれ量としてもよい。そして、ステップＳ１６で記憶された最初の眼底画像上の検査画像７０のリング中心７８の位置Ｃ１の座標が（Ｘｃ，Ｙｃ）であったとする。すると、上記のように算出されたずれ量に基づいて、図６（ｂ）に示す眼底画像における検査画像７０のリング中心７８の位置Ｃ１の座標（Ｘｃ１，Ｙｃ１）は、（Ｘｃ＋（（Ｘａ１−Ｘａ）＋（Ｘｂ１−Ｘｂ））／２，Ｙｃ＋（（Ｙａ１−Ｙａ）＋（Ｙｂ１−Ｙｂ））／２）と算出することができる。
【００３９】
次いで、眼底の回旋によるずれ量の算出について説明する。図６（ｃ）は、図６（ａ）の状態から、乳頭の位置Ａを中心に回旋した状態を模式的に示している。したがって、図６（ａ）の乳頭の位置Ａの座標と、図６（ｃ）の乳頭の位置Ａの座標は一致している。また、図６（ｃ）には、最初の眼底画像における血管が分岐する位置Ｂ（Ｘａ，Ｙａ）及びリング中心７８の位置Ｃ（Ｘｃ，Ｙｃ）を追加して図示している。例えば、図６（ｃ）に示すように、ステップＳ２２で撮影された眼底画像において、血管が分岐する位置Ｂ２の座標が（Ｘｂ２，Ｙｂ２）であるとする。この場合、ステップＳ２２で撮影された眼底画像における眼底の回旋角度θは、乳頭の位置Ａの座標（Ｘａ，Ｙａ）と、最初の眼底画像における血管が分岐する位置Ｂの座標（Ｘｂ，Ｙｂ）と、ステップＳ２２で撮影された眼底画像における血管が分岐する位置Ｂ２の座標（Ｘｂ２，Ｙｂ２）から、変換行列を用いて算出される。すると、算出された回旋角度θに基づいて、図６（ｃ）に示す眼底画像における検査画像７０のリング中心７８の位置Ｃ２（Ｘｃ２，Ｙｃ２）は、最初の眼底画像におけるリング中心７８の位置Ｃ（Ｘｃ，Ｙｃ）を乳頭の位置Ａを基準としてθ回旋した位置と算出される。同時に、リング中心７８の位置Ｃ２（Ｘｃ，Ｙｃ）を中心に検査画像７０全体を回旋する検査画像７０の回旋角度がθとして算出される。
【００４０】
次に、制御装置６０は、ステップＳ２４で算出された座標にリング中心７８が位置するように、かつ、検査画像７０全体を回旋角度に応じて回旋させて、被検眼１００の眼底に検査画像７０を投影する（Ｓ２６）。すなわち、制御装置６０は、リング中心７８の位置をステップＳ２４で算出された眼底の位置のずれ量に基づいて検査画像７０の投影位置を変更すると共に、検査画像７０全体をステップＳ２４で算出された眼底の回旋角度θだけ回旋する。上述したように、光源装置５２の各マイクロミラーの傾斜角度をオン／オフ制御することによって、被検眼１００の眼底に投影される検査画像７０の位置や大きさが調整される。制御装置６０は、ステップＳ２４で算出されたリング中心７８の位置が検査画像７０のリング中心７８の位置となるように、かつ、ステップＳ２０で記憶された大きさの検査画像７０が投影されるように、光源装置５２の各マイクロミラーの傾斜角度をオン／オフ制御する。なお、検査画像７０の投影位置については本実施例の構成に限られず、光源装置５２自体を移動させて、検査画像７０の投影位置を制御してもよい。
【００４１】
次に、ステップＳ２２で撮影した眼底画像をモニタ６４に表示すると共に、表示される眼底画像上に検査画像７０を表示する（Ｓ２８）。図７に示すように、モニタ６４には、ステップＳ２２で撮影した眼底画像と共に、被検眼１００の眼底内に投影される検査画像７０の位置と対応するように、眼底画像上に検査画像７０が表示される。なお、図７は、被検眼１００が回旋しておらず、位置のみがずれている図６（ｂ）に示される眼底画像と、その眼底画像の対応する位置に表示される検査画像７０を示している。モニタ６４には、検査者から見た状態として検査画像７０が反転した状態で表示される。
【００４２】
このとき、検査者は、ステップＳ２６で眼底に投影された検査画像７０について、第１の識別子群７２を構成する１２個の第１の識別子「Ｚ」のうち視認可能なものを、第２の識別子又は第３の識別子に基づいて被検者に回答させる。具体的には、検査者は、１２個の第１の識別子のうち、最も見易いものを被検者に回答させる。例えば、被検者が最も見易い第１の識別子が、時計の文字盤に見立てて４時の位置に配置される第１の識別子である場合、被検者は、４時の位置に配置される第１の識別子の外側の第２の識別子「４」又は内側の第３の識別子「４」に基づいて、「４」と回答する。また、検査者は、第２の識別子又は第３の識別子を構成する「１」〜「１２」から２個の識別子（数字）を選択し、選択した識別子のうちどちらのほうがより見易いかを被検者に回答させてもよい。例えば、検査者が「４」とそれとリング中心７８に対して対称に配置される「１０」とを選択し、「４」の位置に配置される第１の識別子と「１０」の位置に配置される第１の識別子のどちらがより見易いかを被検者に回答させてもよい。また、検査者が選択する２つの識別子は、リング中心７８に対して対称の位置に配置される２つでなくてもよく、周方向に隣接する２つの識別子（例えば、「３」と「４」）であってもよいし、２つの識別子をランダムに選択してもよい。検査者は、被検者の回答（上記の例では「４」）と、ステップＳ２８でモニタ６４に表示された眼底画像及び検査画像７０に基づいて、被検眼１００の視認可能領域を容易に探索することができる。
【００４３】
ステップＳ２８において眼底画像と検査画像７０がモニタ６４に表示されると、制御装置６０は、検査の終了が指示されたか否かを判断する（Ｓ３０）。検査が終了した場合（ステップＳ３０でＹＥＳの場合）、検査者が図示しないスイッチ（測定終了を入力するスイッチ）を操作するため、制御装置６０は検査が終了されたものとして処理を終了する。検査の終了が指示されていない場合（ステップＳ３０でＮＯの場合）、ステップＳ１４に戻り、ステップＳ１４からの処理が繰り返される。
【００４４】
ステップＳ１４からの処理を繰り返す際に、検査者は、ステップＳ１４において入力される検査画像７０の投影位置と、ステップＳ１８において入力される検査画像７０の大きさを、被検者の回答に基づいて決定する。例えば、被検者が「４」と回答した場合、検査者は、繰り返して実行されるステップＳ１４において、時計の文字盤に見立てて４時の位置に配置される第１の識別子の近傍の位置を入力部６６から入力する。すると、検査画像７０の投影位置を、従前の位置から４時の方向に移動させることができる。
【００４５】
また、例えば、被検者による視認可能な第１の識別子の回答が明確であった場合には、検査者は、ステップＳ１８において、検査画像７０の大きさが小さくなるように入力部６６から入力する。検査画像７０の大きさを小さくすることによって、被検眼１００の眼底における視認可能領域をより詳細に絞り込むことができる。このとき、検査画像７０全体の大きさが所定の大きさより小さくされる場合には、検査画像７０ｂ（すなわち、第３の識別子の数が少なくされた検査画像）が被検眼１００に投影される。一方、被検者による視認可能な第１の識別子の回答が不明確であった場合には、検査者は、ステップＳ１８において、検査画像７０の大きさがさらに大きくなるように入力部６６から入力する。検査画像７０の大きさを大きくすることによって、被検眼１００の眼底内の広い範囲に大きな識別子で検査画像を投影することができる。このため、被検眼１００の眼底の視認可能領域が概ねどのあたりであるかを迅速に推定することができる。このとき、検査画像７０全体の大きさが所定の大きさより大きくされる場合には、検査画像７０ａ（すなわち、第３の識別子が間引かれていない検査画像）が被検眼１００に投影される。このように、被検眼１００の眼底に投影する検査画像７０の位置及び大きさを適宜変更し、被検者に視認可能な第１の識別子を回答させることによって、被検眼１００の眼底の視認可能領域を短時間で簡易に特定することができる。
【００４６】
また、被検眼１００は、固視微動等によって検査中であっても位置及び向きのずれを生じる。このため、ステップＳ１４からステップＳ３０までの処理が繰り返される度に、ステップＳ２２において被検眼１００が撮影される。したがって、ステップＳ１４からの処理が繰り返される度に、撮影された眼底画像に基づいて、最初の眼底画像とステップＳ２２で撮影された眼底画像のずれ量が算出され、光源装置５２による検査画像７０の投影位置及び回旋角度（すなわち、向き）が制御される。したがって、検査中に被検眼１００が位置及び回旋角度のずれを生じても、被検眼１００の眼底の所望の位置に検査画像７０を投影し続けることができる。
【００４７】
本実施例の検査画像７０では、リング状の第１の識別子群７２の外周側及び内周側に、第１の識別子とは異なる識別子で構成された第２の識別子群７４及び第３の識別子群７６を配置している。このため、被検者は、第２の識別子群７４及び第３の識別子群７６を構成する識別子に基づいて、同一の識別子で構成される第１の識別子群７２から視認可能な識別子を容易に特定することができる。また、従来の方法では、眼底病変と、対象物を見ている網膜上の領域（偏心視域）との位置関係が分からなかった。また、偏心視域が中心からどのくらい離れている位置にあるかが定量的に評価できなかった。また、検査中に眼球が動いてしまうため、偏心視域をおおよその位置しか判定できなかった。さらに、被検者が見えやすいと感じる領域が複数ある場合に、目を動かして見やすいところを探す際に、被検者自らがその見やすい領域を覚えておく必要があるため、複数の領域のうちどの領域が最も見やすいかを被検者自身が記憶を頼りに比較する必要があり、比較しにくかった。本実施例の眼科装置を用いることによって、検査者は、被検眼１００の眼底の視認可能領域を短時間で簡易に特定することができる。
【００４８】
なお、本実施例では、ステップＳ１４において検査者が変更する投影位置を入力しているが、このような構成に限定されない。例えば、ステップＳ１４からの処理を繰り返す際に（ステップＳ３０でＮＯであったためにステップＳ１４に戻る場合）、ステップＳ１４において、検査者は被検者が回答した数字（すなわち、被検者が視認可能な第１の識別子）を入力し、制御装置６０は、入力された数字の位置する方向に予め設定された距離だけ投影位置を移動させるように構成されていてもよい。
【００４９】
また、本実施例では、検査画像７０全体の大きさが所定の大きさより小さくされる場合には、第３の識別子の数が少なくされた検査画像７０ｂが被検眼１００に投影されるが、このような構成に限定されない。例えば、被検眼１００に投影される検査画像７０は、第１の識別子群７２、第２の識別子群７４及び第３の識別子群７６の全ての識別子を含む状態と、第２の識別子群７４と第３の識別子群７６を省略して、第１の識別子群７２のみを含む状態とに切り換え可能であってもよい。ステップＳ１８において、検査画像７０の大きさが小さくなるように入力部６６から入力した場合に、小さくされた検査画像７０において、検査画像７０を構成する各識別子間の距離が近くなりすぎて、被検者が識別子を認識することを妨げることがある。このような場合には、まず、第２の識別子群７４と第３の識別子群７６を省略して、第１の識別子群７２のみを含む状態の検査画像７０を被検眼１００に投影する。すると、投影される識別子の数が少なくなるため、識別子が重なることが回避される。この状態で、被検者は視認可能な第１の識別子を特定する。そして、被検者が特定した視認可能な第１の識別子を回答する際に、第１の識別子群７２、第２の識別子群７４及び第３の識別子群７６の全ての識別子を含む状態に切り換えた検査画像７０を被検眼１００に投影する。すると、被検者は、切り換えによって投影された第２の識別子又は第３の識別子に基づいて、特定した第１の識別子を回答することができる。したがって、このような場合であっても、検査者は、被検眼１００の眼底の視認可能領域を容易に特定することができる。
【００５０】
以上、本明細書に開示の技術の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。また、本明細書又は図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５１】
２０：照明光学系
２２：ラインレーザ光源
２８：スキャナ
４２：ラインセンサ
５０：投影光学系
５２：投影光学系の光源装置
６０：制御装置
６２：記憶部
６４：モニタ
６６：入力部
７０：検査画像
７２：第１の識別子群
７４：第２の識別子群
７６：第３の識別子群
７８：リング中心
１００：被検眼
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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