(57)【要約】      （修正有）【課題】プローブ、及び医療装置と連係して動作するコンピューターソフトウェア製品を提供する。【解決手段】医療装置が、加圧流体源からの灌注流体を受容すべく構成された流入管と、灌注流体を医療装置のそれぞれの流出口に送達すべく構成された少なくとも第１及び第２の流出管６４Ａ、６４Ｂと、流入管７２と少なくとも第１及び第２の流出管との間に連結された室８０を含むマニホールド７０と、室の内部に含まれる、磁気材料を含んでなるボール８２と、室の外部に配設された磁場発生器８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃと、を具備しており、命令がコンピューターによって読み出されたときに、磁場発生器に室内に可変磁場を生成させ、第１の流出管を封鎖する第１の位置と、第２の流出管を封鎖する第２の位置と、第１及び第２の流出管をいずれも封鎖しない第３の位置との間をボールが移動する。【選択図】図３Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者の体腔に挿入するように構成されているプローブ、及び医療装置と連係して動作するコンピューターソフトウェア製品であって、前記医療装置が、
加圧流体源からの灌注流体を受容すべく構成された流入管と、
前記灌注流体を前記医療装置のそれぞれの流出口に送達すべく構成された少なくとも第１及び第２の流出管と、
前記流入管と少なくとも前記第１及び第２の流出管との間に連結された室を含むマニホールドと、
前記室の内部に含まれる、磁気材料を含んでなるボールと、
前記室の外部に配設された磁場発生器と、
を具備しており、
前記製品が、プログラム命令が保存される非一時的なコンピューター可読媒体を具備し、前記命令が、コンピューターによって読み出されたときに、前記磁場発生器に前記室内に可変磁場を生成させ、それにより、少なくとも、前記第１の流出管を封鎖する第１の位置と、前記第２の流出管を封鎖する第２の位置と、前記第１及び第２の流出管をいずれも封鎖しない第３の位置との間を前記ボールが移動するようにした、コンピューターソフトウェア製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、全般的に侵襲プローブに関し、具体的には、灌注流体をプローブ内の特定の灌注孔に導くことのできるマニホールドに関する。
【背景技術】
【０００２】
広範囲にわたる医療手技では、センサ、管、カテーテル、分配装置、及び移植部材などの物体を体内に配置することが必要となる。カテーテルを用いて行われる医療手技の例は、心臓組織等の体内組織のアブレーションである。アブレーションは、心房細動等の様々な不整脈の治療に用いることができる。そのような手技は、当該技術分野において既知である。静脈瘤の治療など、体内組織のアブレーションを用いる他の医療手技も、当該技術分野において既知である。このような手技を行うためのアブレーションエネルギーは、高周波（ＲＦ）エネルギーの形態であってよく、これは、手技に用いられるカテーテルの１つ以上の電極によって、組織に供給される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このアブレーションエネルギーを体内組織に印加する場合、制御されていないと、組織の温度の望ましくない上昇が起こることがある。したがって、アブレーションを伴う任意の医療手技中に、組織の温度を監視及び制御することが重要である。制御のための１つの方法は、焼灼されている組織を灌注することである。
【０００４】
参照により本特許出願に援用される文書は本出願の一部をなすものとみなされるべきであるが、これらの援用される文書において、任意の用語が、本明細書において明示的又は暗示的になされる定義と矛盾するように定義される限りは、本明細書における定義のみが考慮されるべきである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一実施形態による灌注医療装置が提供されており、この灌注医療装置は、加圧流体源からの灌注流体を受容すべく構成された流入管と、灌注流体を装置のそれぞれの流出口に送達すべく構成された少なくとも第１及び第２の流出管と、流入管と少なくとも第１及び第２の流出管との間に連結された室を含むマニホールドと、室の内部に含まれる、磁気材料を含むボールと、室の外部に配設された磁場発生器であって、少なくとも、第１の流出管を封鎖する第１の位置と、第２の流出管を封鎖する第２の位置と、流出管をいずれも封鎖しない第３の位置との間をボールが移動するように、可変磁場を室内に生ずるように構成された、磁場発生器と、を含む。
【０００６】
幾つかの実施形態において、それぞれの流出口は、複数のアブレーション電極の対応する孔につながっている。追加の実施形態では、灌注流体は食塩水を含み得る。更なる実施形態において、磁気材料は、スチールを含み得る。
【０００７】
補足的な実施形態において、磁場発生器は、室の外部に配設された複数の電磁石を含み得る。幾つかの実施形態において、磁場発生器は、所定の電磁石を励起させることによって可変磁場を生ずるように構成され得る。
【０００８】
また、本発明の実施形態により、体腔に挿入管の遠位端を挿入することを含む方法も提供されており、この挿入管は医療装置に連結されており、医療装置は、加圧流体源からの灌注流体を受容すべく構成された流入管と、灌注流体を装置のそれぞれの流出口に送達すべく構成された少なくとも第１及び第２の流出管と、該管と少なくとも第１及び第２の流出管との間に連結された室を含むマニホールドと、室の内部に含まれる、磁気材料を含むボールと、を含み、磁場発生器は、室の外部に配設されている。本方法はまた、少なくとも、第１の流出管を封鎖する第１の位置と、第２の流出管を封鎖する第２の位置と、流出管をいずれも封鎖しない第３の位置との間をボールが動くように、磁場発生器を介して室内に可変磁場を生成することも含む。
【０００９】
更に、本発明の一実施形態による、患者の体腔に挿入するように構成されているプローブ、及び医療装置と連係して動作するコンピューターソフトウェア製品も提供されており、この医療装置は、加圧流体源からの灌注流体を受容すべく構成された流入管と、灌注流体を装置のそれぞれの流出口に送達すべく構成された少なくとも第１及び第２の流出管と、を含む。医療装置はまた、流入管と少なくとも第１及び第２の流出管との間に連結された室を含むマニホールドと、室の内部に含まれる、磁気材料を含むボールと、室の外部に配設された磁場発生器と、を含む。本製品は、プログラム命令が保存される非一時的なコンピューター可読媒体を含み、この命令は、コンピューターによって読み出されたときに、磁場発生器に室内に可変磁場を生成させ、それにより、少なくとも第１の流出管を封鎖する第１の位置と、第２の流出管を封鎖する第２の位置と、流出管をいずれも封鎖しない第３の位置との間をボールが移動するようにしたものである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
添付の図面を参照しながらあくまで一例として、本開示を本明細書において説明する。
【図１】本発明の一実施形態による、灌注流体の流れを制御すべく構成されたマニホールドを具備する医療システムの概略描写図である。
【図２】本発明の一実施形態によるマニホールドの長手方向における概略斜視図である。
【図３Ａ】本発明の一実施形態によるマニホールドの短手方向における概略断面図である。
【図３Ｂ】本発明の一実施形態によるマニホールドの短手方向における概略断面図である。
【図３Ｃ】本発明の一実施形態によるマニホールドの短手方向における概略断面図である。
【図４】本発明の一実施形態による、心臓アブレーション手技中にマニホールドを使用して灌注を制御する方法を例示するフローチャートである。
【図５】心臓アブレーション手技中に心内膜組織に接触するプローブの遠位先端を示す概略詳細図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
概論
心臓アブレーション等の様々な治療手技は、患者の体内に挿入されるカテーテル等の侵襲的医療用プローブを使用する。心臓でのアブレーション手技中に、焼灼される心臓表面、並びに表面の下層の心組織の局所的過熱が起こる場合がある。この表面過熱は、炭化として顕在化する場合があり、下層組織の過熱は、組織への他の損傷を引き起こし、組織の貫通さえももたらす場合もある。表面及び下層組織の温度を制御するために、焼灼される部位は、炭化を防止するために、典型的には食塩水である灌注流体で灌注され得る。
【００１２】
炭化の危険性に加えて、焼灼される領域の血液の過熱は、潜在的に危険な血塊の形成を引き起こすことがあり、これは成長して心臓発作又は脳卒中を発症する可能性がある。場合によっては、灌注は、血液を冷却及び希釈することにより、血塊の形成を低減させる可能性がある。
【００１３】
カテーテルによっては、組織に灌注流体を送達するための対応する孔を有する、複数のアブレーション電極を含んで構成されるものもある。第１のアブレーション電極が組織を焼灼している間、その電極の対応する孔は組織によって封鎖され得、それによって、灌注流体の殆どが第２のアブレーション電極の孔の中を通るようになっている。本発明の実施形態は、灌注流体を１つ以上のアブレーション電極のそれぞれの孔に方向付け、それにより、適切な領域が確実に潅注されるようにした医療装置を提供するものである。
【００１４】
幾つかの実施形態において、医療装置は、流入管と少なくとも第１及び第２の流出管との間に連結されたマニホールドを具備する。以下に記載されているように、流入管は、加圧流体源からの灌注流体を受容すべく構成されており、流出管は、灌注流体を装置のそれぞれの流出口に送達すべく構成されている。
【００１５】
幾つかの実施形態では、磁気材料を含んでなるボールが室の内部に含まれ、磁場発生器は室の外部に配設され、少なくとも、第１の流出管を封鎖する第１の位置と、第２の流出管を封鎖する第２の位置と、流出管をいずれも封鎖しない第３の位置との間をボールが移動するように、可変磁場を室内に生ずるように構成されている。
【００１６】
システムの説明
図１は、本発明の一実施形態による医療システム２０の概略描写図である。システム２０は、例えば、Ｂｉｏｓｅｎｓｅ  Ｗｅｂｓｔｅｒ  Ｉｎｃ．（Ｄｉａｍｏｎｄ  Ｂａｒ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）製のＣＡＲＴＯ（商標）システムに基づき得る。システム２０は、カテーテル等のプローブ２２及び制御コンソール２４を備える。以下に述べる実施形態において、プローブ２２は、診断又は治療処置、例えば、心臓２６内の心臓組織にアブレーションを施すなどの目的に使用されるものと想定される。あるいは、プローブ２２は、必要な変更を加えて、心臓又は他の体内の臓器において他の治療及び／又は診断目的で使用することもできる。
【００１７】
プローブ２２は、可撓性挿入管２８と、挿入管の近位端に連結されたハンドル３０と、を具備する。ハンドル３０を操作することで、操作者３２は、患者３４の体腔内にプローブ２２を挿入することができる。例えば、操作者３２は、プローブ２２の遠位端３６が心臓２６の室に入り、所望の位置（単数又は複数）で心内膜組織に係合するように、プローブ２２を患者３４の血管系を通して挿入することができる。
【００１８】
システム２０は通常、磁気位置検知を用いて、心臓２６の内側における遠位端３６の位置座標を決定する。コンソール２４は、磁場発生器４０を駆動させて患者３４の体内で磁場を発生させる、ドライバ回路３８を備える。通常、磁場発生器４０はコイルを含み、患者３４の体外の既知の位置で患者の胴体の下方に置かれる。これらのコイルは、心臓２６を含む予め既定された作業範囲内に磁場を生成する。プローブ２２の遠位端３６内の磁場センサ４２（本明細書では、ポジションセンサ４２とも呼ばれる）は、コイルからの磁場に応じて電気信号を発生させ、それによって、コンソール２４は心臓の室内の遠位端３６の位置を決定することができる。
【００１９】
本発明の例では、システム２０は磁気ベースのセンサを使用して遠位端３６の位置を測定するが、他の位置追跡技術を使用してもよい（例えば、インピーダンスベースのセンサ）。磁気位置追跡技術は、例えば、米国特許第５，３９１，１９９号、同第６，６９０，９６３号、同第５，４４３，４８９号、同第６，７８８，９６７号、同第５，５５８，０９１号、同第６，１７２，４９９号、及び同第６，１７７，７９２号に記載されており、これらの開示は参照により本明細書に組み込まれる。インピーダンスに基づいた位置追跡技術は、例えば、米国特許第５，９８３，１２６号、同第６，４５６，８６４号及び同第５，９４４，０２２号に説明されており、これらの開示は参照により本明細書に組み込まれる。両システムでは、遠位端３６の位置に応じて異なる信号が生成される。
【００２０】
プロセッサ４４は、ロケーション座標及び配向座標の両方を通常含む、遠位端３６の位置座標を決定するために、これらの信号を処理する。上記に説明された位置を検知する方法は、上述のＣＡＲＴＯ（商標）システムで実行され、上記に引用した特許及び特許出願に詳細に説明されている。
【００２１】
典型的には、プロセッサ４４は、プローブ２２からの信号を受け取り、コンソール２４の他の構成要素を制御するのに適した、フロントエンド回路及びインターフェース回路を備えた、汎用コンピューターを含む。プロセッサ４４は、本明細書に記載される機能を実行するように、ソフトウェアでプログラムすることができる。このソフトウェアは、例えば、ネットワークを介して電子的形態でコンソール２４にダウンロードするか、又は光学的、磁気的又は電子的記録媒体などの、非一時的な実体のある媒体上に提供され得る。あるいは、プロセッサ４４の機能の一部又はすべては、専用の又はプログラム可能な、デジタルハードウェア構成要素によって実行され得る。
【００２２】
プローブ２２及びシステム２０の他の構成要素から受け取られる信号に基づいて、プロセッサ４４は、ディスプレイ４６を駆動させて、患者の体内における遠位端３６の位置を示す画像４８、並びに進行中の手技に関する状況情報及びガイダンスを操作者に３２を提示する。プロセッサ４４は、画像４８を表わすデータをメモリ５０に保存する。幾つかの実施形態では、操作者３２は、１つ以上の入力装置５２を用いて、画像４８を操作することができる。
【００２３】
プローブ２２はまた、遠位端３６内に収容された力センサ５４も含む。力センサ５４は、遠位先端により心内膜組織に加えられる力を示すコンソールへの信号を生成することによって、プローブ２２の遠位先端５６により心臓２６の心内膜組織に加えられる力を測定する。一実施形態において、力センサは、遠位先端５６内のばねによって接続された磁場送受信器を具備していてもよく、ばねのたわみ測定に基づく力の示度を生成することができる。この種のプローブ及び力センサの更なる詳細は、米国特許出願公報第２００９／００９３８０６号及び同第２００９／０１３８００７号に記載されており、これらの開示内容を参照により本明細書に援用する。あるいは、遠位端３２は、別の種類の力センサを備えてもよい。
【００２４】
本実施形態において、電極５８は、遠位端３６上に取り付けられている。電極５８は典型的に、挿入管２８の絶縁シース６０を覆って形成される薄い金属層を含む。以下に記載されているように、図１に示す構成において、各電極５８は、１つ以上の対応する灌注孔６２と、遠位端３６内の１つ以上の孔を通して灌注流体を送達すべく構成されている対応する流出管６４と、を有する。図１に示す実施例において、電極５８、孔６２、及び流出管６４は、識別用の数字に英字を付加することによって、電極に電極５８Ａ及び５８Ｂが包含されるといったように区別され得る。電極５８Ａは孔６２Ａを有し、流出管６４Ａと流体連通している。電極５８Ｂは孔６２Ｂを有し、流出管６４Ｂと流体連通している。
【００２５】
コンソール２４は更に、無線周波数（ＲＦ）アブレーションモジュール６６と灌注モジュール６８とを含む。プロセッサ４４は、アブレーションモジュールを用いて、電極５８を介して印加されるアブレーション電力のレベルなどのアブレーションパラメーターを、監視し制御する。アブレーションモジュールは更に、提供されるアブレーションの持続時間を監視及び制御してもよい。
【００２６】
通常、アブレーション中は、アブレーションを提供する１つ以上の電極、並びにその周辺領域に熱が生じる。熱を消散させ、アブレーションプロセスの効率を改善するために、システム２０は、流入管７２を介して遠位端３６に灌注流体を送達する。システム２０では、灌注流体の圧力及び温度などの灌注パラメーターの監視及び制御を行う加圧流体源として、灌注モジュール６８が使用されている。灌注流体は通常、食塩液であり、灌注モジュール６８によって制御される流体の流量は、一般的に、およそ１０〜２０ｃｃ／分の範囲であるが、この範囲より大きくても小さくてもよい。
【００２７】
以下に詳細に記載されているように、流入管７２から流出管６４Ａ及び／又は流出管６４Ｂへの灌注流体の流れは、マニホールド７０で制御されている。図１の構成に示すマニホールド７０はハンドル３０内に位置付けられているが、マニホールドは、システム２０のどの部分に位置付けられてもよい。例えば、マニホールドは、挿入管２８の内部に位置付けられてもよいし、又はコンソール２４の内部に位置付けられてもよい。
【００２８】
図２は、本発明の実施形態によるマニホールド７０の長手方向における概略斜視図であり、図３Ａ〜３Ｃは、マニホールド７０の短手方向における概略断面図である。マニホールド７０は、室の第１の端部にて流入管７２と流体連通し、かつ室の第２の端部にて流出管６４Ａ、６４Ｂと流体連通している密閉室８０を具備する。流出管によって、マニホールドのそれぞれの孔（この場合、図１の孔６２Ａ及び６２Ｂ）に灌注流体が送達される。
【００２９】
ボール８２は室８０の内部に収容され、電磁石８４は、典型的には対称的に室８０の外部に配設される。図２及び３に示す実施例において、電磁石８４は、識別用の数字に英字を付加することによって、電磁石に電磁石８４Ａ、８４Ｂ及び８４Ｃが包含されるといったように区別され得る。
【００３０】
ボール８２はスチールなどの磁気材料を含み、電磁石８４は室８０の内部に可変磁場を生ずる磁場発生器として構成されていることから、ボールが室の内部を移動するようになっている。本発明の実施形態において、プロセッサ４４は、所定の電磁石に電力を伝達することによって、所定の電磁石８４を励起させることができる。同様に、プロセッサ４４は、所定の電磁石への電力の流れを止めることによって、所定の電磁石８４を失活させ得ることができる。本発明の実施形態は、ボール８２を室８０の内部に位置決めし、かつ電磁石８４を室の外部に位置決めすることにより、密閉式のマニホールドを提供し、それによって医療手技中に外部からの何らかの物質がマニホールド７０に侵入するのを防ぐ。
【００３１】
図３Ａに示す実施例において、プロセッサ４４は、電磁石８４Ａを励起させ、かつ電磁石８４Ｂ及び８４Ｃを失活させることにより、室８０の内部のボール８２を第１の位置に移動させて、流出管６４Ａを封鎖する。マニホールド７０は、ボール８２が第１の位置にあるときに流入管７２から流出管６４Ａへの灌注流体の流れが封鎖されるように構成されている。ボール８２が第１の位置にあるとき、流入管７２からの灌注流体は、流出管６４Ｂを経由して孔６２Ｂの中を通る。
【００３２】
図３Ｂに示す実施例において、プロセッサ４４は、電磁石８４Ｂを励起させ、かつ電磁石８４Ａ及び８４Ｃを失活させることにより、室８０の内部のボール８２を第２の位置に移動させて、流出管６４Ｂを封鎖する。マニホールド７０は、ボール８２が第２の位置にあるときに流入管７２から流出管６４Ｂの灌注流体の流れが封鎖されるように構成されている。ボール８２が第２の位置にあるとき、流入管７２からの灌注流体は、流出管６４Ａを経由して孔６２Ａの中を通る。
【００３３】
図３Ｃに示す実施例において、プロセッサ４４は、電磁石８４Ｃを励起させ、かつ電磁石８４Ａ及び８４Ｂを失活させることにより、室８０の内部のボール８２を第３の位置に移動させて、流出管６４Ａ及び６４Ｂが封鎖されないようにしている。ボール８２が第３の位置にあるとき、いずれの流出管も封鎖されないため、流入管７２からの灌注流体は、流出管６４Ａを経由して孔６２Ａの中を通ると共に、流出管６４Ｂを経由して孔６２Ｂの中を通る。
【００３４】
図４は、本発明の実施形態によるアブレーション手技中の潅注制御方法を示すフローチャートであり、図５は、心臓のアブレーション手技中に心内膜組織１１０と接触している遠位先端部５６を示す概略詳細図である。挿入工程９０では、操作者３２はハンドル３０を操作してプローブ２２の遠位端３６を心臓２６の室に挿入する。選択工程９２では、操作者は入力装置５２を使用して、アブレーション手技を施行するための所定の電極５８を選択する。
【００３５】
識別工程９４においては、励起されたときに、識別された電極内の孔６２へと灌注流体を流動させる位置にボール８２を移動させる所定の電磁石８４が、プロセッサ４４によって識別される。操作工程９６では、操作者３２はハンドル３０を操作して、選択された電極を心内組織に対して位置付ける。また、励起工程９８では、プロセッサ４４は、識別された磁石を励起させることにより、ボール８２を上述の位置のいずれか１箇所に移動させる。
【００３６】
システム２０は選択された電極を用い、開始工程１００にて孔６２を経由して心内組織の灌注を開始し、アブレーション工程１０２にてアブレーション手技を施行し、停止工程１０４にて灌注を停止させて、本方法を終了する。図５に示す実施例では、プロセッサ４４は（図３Ｂに示すように）電磁石８４Ｂを励起させて流出管６４Ｂを封鎖し、それにより、灌注流体１１２を流出管６４Ａ及び孔６２Ａに通過させて、焼灼対象の心内組織を灌注する。
【００３７】
上述した実施形態は一例として記載されたものであり、本発明は、本明細書において上に具体的に図示及び説明した内容に限定されないことが明らかであろう。むしろ、本発明の範囲には、上で説明した様々な特徴の組合わせと部分的組合わせの両方、並びにそれらの変形形態及び修正形態が含まれ、これらは、上述の説明を読めば当業者には想到されるものであり、従来技術では開示されていないものである。
【００３８】
〔実施の態様〕
（１）  灌注医療装置であって、
加圧流体源からの灌注流体を受容すべく構成された流入管と、
前記灌注流体を前記装置のそれぞれの流出口に送達すべく構成された少なくとも第１及び第２の流出管と、
前記流入管と少なくとも前記第１及び第２の流出管との間に連結された室を含むマニホールドと、
前記室の内部に含まれる、磁気材料を含んでなるボールと、
前記室の外部に配設された磁場発生器であって、少なくとも、前記第１の流出管を封鎖する第１の位置と、前記第２の流出管を封鎖する第２の位置と、前記流出管をいずれも封鎖しない第３の位置との間を前記ボールが移動するように、可変磁場を前記室内に生ずるように構成された、前記磁場発生器と、
を具備してなる、灌注医療装置。
（２）  前記それぞれの流出口が、複数のアブレーション電極のそれぞれの孔につながっている、実施態様１に記載の灌注医療装置。
（３）  前記灌注流体が食塩水を含む、実施態様１に記載の灌注医療装置。
（４）  前記磁気材料がスチールを含む、実施態様１に記載の灌注医療装置。
（５）  前記磁場発生器が、前記室の外部に配設された複数の電磁石を含む、実施態様１に記載の灌注医療装置。
【００３９】
（６）  前記磁場発生器が、所定の電磁石を励起させることによって前記可変磁場を生ずるように構成されている、実施態様５に記載の灌注医療装置。
（７）  方法であって、
体腔内に挿入管の遠位端を挿入することであって、前記挿入管が医療装置に連結されており、前記医療装置が、
加圧流体源からの灌注流体を受容すべく構成された流入管と、
前記灌注流体を前記装置のそれぞれの流出口に送達すべく構成された少なくとも第１及び第２の流出管と、
前記流入管と少なくとも前記第１及び第２の流出管との間に連結された室を含むマニホールドと、
前記室の内部に含まれる、磁気材料を含んでなるボールと、
前記室の外部に配設された磁場発生器と、
を具備している、ことと、
少なくとも、前記第１の流出管を封鎖する第１の位置と、前記第２の流出管を封鎖する第２の位置と、前記流出管をいずれも封鎖しない第３の位置との間を前記ボールが移動するように、前記磁場発生器を介して前記室内に可変磁場を生成することと、
を含む、方法。
（８）  前記それぞれの流出口が、複数のアブレーション電極のそれぞれの孔につながっている、実施態様７に記載の方法。
（９）  前記灌注流体が食塩水を含む、実施態様７に記載の方法。
（１０）  前記磁気材料がスチールを含む、実施態様７に記載の方法。
【００４０】
（１１）  前記磁場発生器が、前記室の外部に配設された複数の電磁石を含む、実施態様７に記載の方法。
（１２）  前記可変磁場を生成することが、所定の電磁石を励起させることを含む、実施態様１１に記載の方法。
（１３）  患者の体腔に挿入するように構成されているプローブ、及び医療装置と連係して動作するコンピューターソフトウェア製品であって、前記医療装置が、
加圧流体源からの灌注流体を受容すべく構成された流入管と、
前記灌注流体を前記装置のそれぞれの流出口に送達すべく構成された少なくとも第１及び第２の流出管と、
前記流入管と少なくとも前記第１及び第２の流出管との間に連結された室を含むマニホールドと、
前記室の内部に含まれる、磁気材料を含んでなるボールと、
前記室の外部に配設された磁場発生器と、
を具備しており、
前記製品が、プログラム命令が保存される非一時的なコンピューター可読媒体を具備し、前記命令が、コンピューターによって読み出されたときに、前記磁場発生器に前記室内に可変磁場を生成させ、それにより、少なくとも、前記第１の流出管を封鎖する第１の位置と、前記第２の流出管を封鎖する第２の位置と、前記流出管をいずれも封鎖しない第３の位置との間を前記ボールが移動するようにした、コンピューターソフトウェア製品。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４】
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【図５】
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