(57)【要約】【課題】輪ゴムを砲弾に用いる発砲玩具を遠隔操作する技術を提供する。【解決手段】発砲玩具１０は、基板３に固定された台座１９に回動自在に支持される支点１６を有し輪ゴム２の一端を架ける切欠き１８が設けられた銃身１７と、支点１６を隔てて切欠き１８と反対側の銃身１７内に固定され銃身１７の長手方向に対し略直交方向に配向する第１回転軸１２が設けられた第１モータ１１と、この第１回転軸１１に設けられ伸長させた輪ゴム２の他端を架けるトリガ部材１５と、この第１回転軸１１を回動させてトリガ部材１５に架かる他端をリリースし輪ゴム２をその伸長方向に発砲する第１信号１４を出力する第１信号出力回路と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板に固定された台座に回動自在に支持される支点を有し、輪ゴムの一端を架ける切欠きが設けられた銃身と、
前記支点を隔てて前記切欠きと反対側の前記銃身内に固定され、前記銃身の長手方向に対し略直交方向に配向する第１回転軸が設けられた第１モータと、
前記第１回転軸に設けられ、伸長させた前記輪ゴムの他端を架けるトリガ部材と、
前記第１回転軸を回動させて、前記トリガ部材に架かる他端をリリースし、前記輪ゴムをその伸長方向に発砲させる第１信号を出力する第１信号出力回路と、を備えることを特徴とする発砲玩具。
【請求項２】
請求項１に記載の発砲玩具において、
前記支点を隔てて前記切欠きと反対側の前記銃身内に固定され、前記銃身の長手方向に対し略直交方向に配向する第２回転軸が設けられた第２モータと、
前記第２回転軸に固定され前記第２回転軸の回転半径方向に延伸して形成されるアーム部材と、
前記基板に対し回動自在な自由端を有し、前記アーム部材の先端と回動自在に連結する連結端を有するリンク部材と、
前記第２回転軸を回動させて、前記アーム部材及び前記リンク部材を前記連結端にて屈伸させ、前記支点を中心に前記銃身の仰俯角を調整する第２信号を出力する第２信号出力回路と、を備えることを特徴とする発砲玩具。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の発砲玩具において、
前記基板に設けられ、第１車輪を正／逆方向に回転させる第１駆動部と、
前記基板に設けられ、第２車輪を正／逆方向に回転させる第２駆動部と、
前記第１駆動部及び前記第２駆動部をそれぞれ独立に制御して、前記第１車輪及び前記第２車輪の接地面に対する前記銃身の位置及び水平回転角度を任意設定する第３信号を出力する第３信号出力回路と、を備えることを特徴とする発砲玩具。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の発砲玩具において、
前記銃身は、前記第１モータを挟むように配置された二枚で一対の平行板で構成され、
前記トリガ部材は、二枚の平行板のそれぞれに設けられた前記切欠に架けられた二個の前記輪ゴムの他端が架けられるように構成され、
第１信号出力回路は、前記第１回転軸を正／逆方向に回動させて、二個の前記輪ゴムを連続発砲させることを特徴とする発砲玩具。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の発砲玩具において、
複数の前記銃身が前記基板に固定され、
それぞれの前記銃身に対応して、複数の前記第１モータ、前記トリガ部材及び前記第１信号出力回路が設けられ、
一回の装填で複数の前記輪ゴムを連続発砲させることを特徴とする発砲玩具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、輪ゴムを砲弾に用いる発砲玩具に関する。
【背景技術】
【０００２】  昔から、輪ゴムを砲弾に用いる割り箸鉄砲が、玩具として自作されている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−３０２１７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  近年、モータと、このモータの制御回路及び外部通信回路が組み込まれた小型基板と、スマートフォン等の携帯端末にダウンロードされ小型基板と通信してモータを遠隔操作するアプリケーションソフトと、をパッケージ化した遠隔制御ユニットが安価で市販されている。
このような遠隔制御ユニットを用い、輪ゴム発砲玩具を遠隔操作することを発想することができる。しかしそのような玩具の位置決め、方向付け、発砲といった一連の動作を遠隔操作するために、要素機構をどのように構成するかについては具体化されていない。【０００５】  本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、輪ゴムを砲弾に用いる発砲玩具を遠隔操作する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  本発明に係る発砲玩具は、基板に固定された台座に回動自在に支持される支点を有し輪ゴムの一端を架ける切欠きが設けられた銃身と、前記支点を隔てて前記切欠きと反対側の前記銃身内に固定され前記銃身の長手方向に対し略直交方向に配向する第１回転軸が設けられた第１モータと、前記第１回転軸に設けられ伸長させた前記輪ゴムの他端を架けるトリガ部材と、前記第１回転軸を回動させて前記トリガ部材に架かる他端をリリースし前記輪ゴムをその伸長方向に発砲させる第１信号を出力する第１信号出力回路と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】  本発明により、輪ゴムを砲弾に用いる発砲玩具を遠隔操作する技術が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】（Ａ）本発明の第１実施形態に係る発砲玩具の側面図、（Ｂ）第１実施形態に係る発砲玩具の上面図、（Ｃ）（Ｄ）第１実施形態に係る発砲玩具の動作説明図。
【図２】（Ａ）本発明の第２実施形態に係る発砲玩具の上面図、（Ｂ）第２実施形態に係る発砲玩具の側面図、（Ｃ）（Ｄ）第２実施形態に係る発砲玩具の動作説明図。
【図３】（Ａ）本発明の第３実施形態に係る発砲玩具の側面図、（Ｂ）第３実施形態に係る発砲玩具の上面図、（Ｃ）実施形態に係る発砲玩具の操作端末の操作画面。
【発明を実施するための形態】
【０００９】（第１実施形態）
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
図１（Ａ）の側面図が示すように第１実施形態に係る発砲玩具１０は、基板３に固定された台座１９に回動自在に支持される支点１６を有し輪ゴム２の一端を架ける切欠き１８が設けられた銃身１７と、支点１６を隔てて切欠き１８と反対側の銃身１７内に固定され銃身１７の長手方向に対し略直交方向に配向する第１回転軸１２が設けられた第１モータ１１と、この第１回転軸１２に設けられ伸長させた輪ゴム２の他端を架けるトリガ部材１５と、この第１回転軸１２を回動させてトリガ部材１５に架かる他端をリリースし輪ゴム２をその伸長方向に発砲させる第１信号１４を出力する第１信号出力回路（図示略）と、を備えている。
【００１０】  図１（Ｂ）の上面図が示すように、発砲玩具１０の銃身１７は第１モータ１１を挟むように配置された二枚で一対の平行板１７ａ，１７ｂで構成されている。
またトリガ部材１５は二枚の平行板１７ａ，１７ｂのそれぞれに設けられた切欠１８に架けられた二個の輪ゴム２の他端が架けられるように構成されている。
そして図１（Ｃ）（Ｄ）に示すように、第１信号出力回路（図示略）は、第１回転軸１２を正／逆方向に回動させて、二個の輪ゴム２を連続発砲させる。
【００１１】  なお図示を省略するが、銃身１７は平行板１７ａ，１７ｂのうちいずれか一方で構成されていてもよい。
また図示を省略するが、複数の銃身１７を基板３に固定し、それぞれの銃身１７に対応して、数の第１モータ１１、トリガ部材１５及び第１信号出力回路（図示略）を設け、一回の装填で複数の輪ゴム２を連続発砲させるようにしてもよい。
【００１２】  この銃身１７は、木材、樹脂、金属等のプレートを切り出すことにより作製される。それぞれの部品パーツの組付けは、接着固定してもよいし、ネジや結束バンド等で締結してもよい。
トリガ部材１５は、図示において十字形状をとるが、特に限定はなく、伸長させた輪ゴム２の他端を架けることができれば、Ｉ字形状やその他の形状をとることができる。
【００１３】  第１モータ１１は、トリガ部材１５の回転角度を任意に設定することができるが、輪ゴム２を発砲させるには、輪ゴム２を架けた位置から４５°〜９０°の範囲で角変位できれば十分である。
第１モータ１１は、第１回転軸１２と、この第１回転軸１２を回転駆動させる本体部１３とから構成されている。銃身１７（１７ａ，１７ｂ）は、本体部１３を挟み込むようにして第１モータ１１を固定している。そして、第１実施形態では銃身１７の仰俯角は、台座１９と支点１６において固定されている。
【００１４】（第２実施形態）
次に図２を参照して本発明における第２実施形態について説明する。図２において図１と共通の構成又は機能を有する部分は、同一符号で示し、重複する説明を省略する。
図２（Ａ）（Ｂ）に示すように第２実施形態に係る発砲玩具１０は、上述した第１実施形態の構成に加え、支点１６を隔てて切欠き１８と反対側の銃身１７内に固定されこの銃身１７の長手方向に対し略直交方向に配向する第２回転軸２２が設けられた第２モータ２１と、この第２回転軸２２に固定されこの第２回転軸２２の回転半径方向に延伸して形成されるアーム部材２５と、基板３に対し回動自在な自由端２７を有しアーム部材２５の先端と回動自在に連結する連結端２８を有するリンク部材２６と、図２（Ｃ）（Ｄ）に示すように第２回転軸２２を回動させてアーム部材２５及びリンク部材２６を連結端２８にて屈伸させ支点１６を中心に銃身１７の仰俯角を調整する第２信号２４を出力する第２信号出力回路（図示略）と、を備えている。
【００１５】  支点１６の位置は、銃身１７の重心位置よりも第２モータ２１の側に設けることが望ましい。これにより、自由端２７や連結端２８における遊びを解消し、銃身１７の立ち上がりを安定化することができる。
アーム部材２５は、図示においてＩ字形状をとるが、特に限定はなく、リンク部材２６の連結端２８と屈伸可能に連結することができれば、その他の形状をとることができる。
【００１６】  第２モータ２１は、アーム部材２５の回転角度を任意に設定することができるが、銃身１７を上下させるには、銃身１７の水平位置から９０°〜１８０°の範囲で角変位できれば十分である。
第２モータ２１は、第２回転軸２２と、この第２回転軸２２を回転駆動させる本体部２３とから構成されている。銃身１７（１７ａ，１７ｂ）は、その末端を本体部２３に当接させて第２モータ２１を固定している。この第２モータ２１は、図２において、銃身１７の長手方向だけでなく第１回転軸１２の配向方向にも、第２回転軸２２が略直交方向に配向している。しかし、第１回転軸１２の配向方向と第２回転軸２２の配向方向との間に特に関係はない。
【００１７】（第３実施形態）
次に図３を参照して本発明における第３実施形態について説明する。図３において図１及び図２と共通の構成又は機能を有する部分は、同一符号で示し、重複する説明を省略する。
図３（Ａ）（Ｂ）に示すように第３実施形態に係る発砲玩具１０は、上述した第１実施形態又は第２実施形態の構成に加え、基板３ｂに設けられ第１車輪３１を正／逆方向に回転させる第１駆動部４１と、基板３ｂに設けられ第２車輪３２を正／逆方向に回転させる第２駆動部４２と、第１駆動部４１及び第２駆動部４２をそれぞれ独立に制御して第１車輪３１及び第２車輪３２の接地面に対する銃身１７の位置及び水平回転角度を任意設定する第３信号３４（３４ａ，３４ｂ）を出力する第３信号出力回路と、を備えている。
【００１８】  第１駆動部４１、第２駆動部４２、バッテリー４３及び回路基板４５が配置される基板３ｂと、銃身１７等が配置される基板３ａとは、二層構造をとることにより、部品のレイアウトを最適化している。
第１駆動部４１及び第２駆動部４２の各々は、一般的な工作用モータと、このモータ回転を減速する減速機とから構成されている。この工作用モータに入力する第３信号３４（３４ａ，３４ｂ）は、その電圧を大きくするに従い第１車輪３１及び第２車輪３２の回転速度を大きくし、電圧の極性を逆転させることで第１車輪３１及び第２車輪３２の回転方向の正／逆を切り替える。
【００１９】  回路基板４５には、第１信号１４の出力回路、第２信号２４の出力回路、第３信号３４（３４ａ，３４ｂ）の出力回路、が搭載されている。さらに回路基板４５には、バッテリー４３からの電力を入力する電源回路、操作端末５０（図３（Ｃ））と近距離通信を行う通信回路、が搭載されている。
【００２０】  図３（Ｃ）に示すように操作端末５０の操作画面は、第１車輪３１の回転速度及び回転方向を操作するレバー５１ａと、第２車輪３２の回転速度及び回転方向を操作するレバー５１ｂと、が表示されている。
このレバー５１ａ，５１ｂを操作することにより、第１駆動部４１及び第２駆動部４２をそれぞれ独立に制御して接地面に対する発砲玩具１０の位置及び水平回転角度を任意設定することができる。
【００２１】  さらに操作端末５０の操作画面は、第１信号１４を出力させて第１モータ１１の回転角度を操作するレバー５６と、第２信号２４を出力させて第２モータ２１の回転角度を操作するレバー５７と、が表示されている。
このレバー５６，５７を操作することにより、銃身１７の仰俯角を調節し、輪ゴム２を発砲することができる。
【符号の説明】
【００２２】  ２…輪ゴム、３（３ａ，３ｂ）…基板、１０…発砲玩具、１１…第１モータ、１２…第１回転軸、１４…第１信号、１５…トリガ部材、１６…支点、１７…銃身、１７ａ，１７ｂ…平行板、１８…切欠、１９…台座、２１…第１モータ、２２…第１回転軸、２４…第１信号、２５…アーム部材、２６…リンク部材、２７…自由端、２８…連結端、３１…第１車輪、３２…第２車輪、３４…第３信号、４１…第１駆動部、４２…第２駆動部、４３…バッテリー、４５…回路基板、５０…操作端末、５１ａ，５１ｂ，５６，５７…レバー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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