(57)【要約】【課題】室内機の据付位置に限定されずに、安価に赤外線センサを配設できる空気調和機を提供する。【解決手段】空気調和機は、室内機に設けられ室内温度を検知する室内温度センサと、室内機に設けられ室内の領域の温度を検知する固定型の赤外線センサを、基板上に複数有する赤外線センサ基板４ｃと、室内温度と赤外線センサの検知温度に基づいて風向制御を行う制御部と、を備え、赤外線センサ基板４ｃと室内機の筺体の一方には、支軸部２０が設けられ、他方には支軸部２０が挿入される受け穴が設けられており、支軸部２０および受け穴は、互いに係合する係合部を有し、赤外線センサ基板４ｃは、係合部により筺体に対して所定の角度で固定される。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内機に設けられ室内温度を検知する室内温度センサと、
前記室内機に設けられ室内の所定領域の温度を検知する固定型の赤外線センサを、基板上に複数有する赤外線センサ基板と、
前記室内温度と前記赤外線センサの検知温度に基づいて風向制御を行う制御部と、を備え、
前記赤外線センサ基板と前記室内機の筺体の一方には、第１支軸部が設けられ、他方には前記第１支軸部が挿入される第１受け穴が設けられており、
前記第１支軸部および前記第１受け穴は互いに係合する第１係合部を有し、
前記赤外線センサ基板は、前記第１係合部により前記筺体に対して所定の角度で固定される
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
前記室内機の据付位置が側壁から所定距離以内である場合、
前記第１支軸部を回転させることによって、前記赤外線センサ基板が、前記第１係合部により前記筺体に固定される
ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
前記赤外線センサ基板は、長方形状の基板であり、前記基板の長手方向の両端付近に前記赤外線センサが配設されており、前記長手方向の中央付近の短手方向に前記第１支軸部を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項４】
前記赤外線センサは、前記室内の第１空間の領域と第２空間の領域とを検知するセンサであり、
前記制御部は、冷房運転時、前記第１の空間と前記第２の空間との温度差の絶対値が所定値を超える場合、温度の高い方の空間を重点的に空調し、前記温度差の絶対値が前記所定値以下である場合、前記第１空間と前記第２空間を均等に空調する
ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項５】
前記室内温度がユーザの設定した設定温度に達した場合、
前記制御部は、前記室内機の吹出口からの風向を上下方向に変える上下風向板を水平方向または室内空間の上方へ向ける
ことを特徴とする請求項４に記載の空気調和機。
【請求項６】
前記空気調和機は、さらに、人を検知する人検知センサを有し、
前記室内温度がユーザの設定した設定温度に達した場合、
前記制御部は、前記人検知センサで人が検出されないときに、前記室内機の吹出口からの風向を上下方向に変える上下風向板を水平方向または室内空間の上方へ向ける
ことを特徴とする請求項４に記載の空気調和機。
【請求項７】
前記人検知センサと前記室内機の前記筺体の一方には、第２支軸部が設けられ、他方には前記第２支軸部が挿入される第２受け穴が設けられており、
前記第２支軸部および前記第２受け穴は、互いに係合する第２係合部を有し、
前記人検知センサは、前記第２係合部により前記筺体に対して所定の角度で固定される
ことを特徴とする請求項６に記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今の空気調和機は、様々なセンサを用い空調制御が行われている。特許文献１には、温度を検出する上下に複数の素子を有する赤外線センサを用い、該赤外線センサを左右一定範囲に走査させて部屋の当該範囲の熱画像を取得し、取得した複数の熱画像データより壁、床までの距離および空気調和機本体の据付位置など特定の領域を判定し、上下、左右風向を制御し風を送ることが記載されている。
【０００３】
また、特許文献２には、空気調和装置本体に設けられた複数の赤外線センサと、空気調和装置本体より観察される室内視野を複数の領域に区分し、各領域毎に各領域から到来した赤外線を集光して対応する前記赤外線センサにそれぞれ入射させる手段と、各赤外線センサの出力から各領域の温度を検出する手段と、この手段で検出された各領域の温度に対応させて空気調和装置本体から吹き出される気流の吹き出し方向を制御する手段とを具備してなることが記載されている。
【０００４】
また、特許文献３には、室内を空調する空気調和機本体と、この空気調和機本体に設けられ、室内の各領域からの赤外線出射量を向きを変えて検出する多素子型赤外線センサと、この多素子型赤外線センサからの各領域の赤外線出射量に応じて空気調和機本体の風向、風温、または風量のうちの少なくともいずれかを制御する空調制御装置と、この空調制御装置の動作を操作するリモコンと、を備え、リモコンに設けた多素子型赤外線センサに対応したスイッチが入力されると、各領域から検出する赤外線出射量の温度差に応じて空調制御装置が室内の各領域を空調することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５２３６０９３号公報
【特許文献２】特公平７−８８９５７号公報
【特許文献３】特許第３９７５８５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１は、温度を検出する上下に複数素子を有する赤外線センサをモータ駆動で左右一定範囲に走査し、室内の当該範囲の熱画像を取得し風向制御を行っているが赤外線センサの素子は複数であり、且つ、モータ駆動が必要でありコスト面で有利ではない。これに対し、特許文献２、３は赤外線センサを走査しない方式であり、特許文献１に対しコスト面では有利である。
【０００７】
しかしながら、空気調和機の室内機の据付位置は壁の中央に限らず左右に配設されることを考慮すると、特許文献３に示す多素子型赤外線センサは、赤外線センサの向きを検出可変手段で変える必要があるが、その検出可変手段の具体的な説明が十分になされておらず、安価に構成できるか否かについて課題を有する。
【０００８】
本発明は、前記の課題を解決するための発明であって、室内機の据付位置に限定されずに、安価に赤外線センサを配設できる空気調和機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するため、本発明の空気調和機は、室内機に設けられ室内温度を検知する室内温度センサと、室内機に設けられ室内の領域の温度を検知する固定型の赤外線センサを、基板上に複数有する赤外線センサ基板と、室内温度と赤外線センサの検知温度に基づいて風向制御を行う制御部と、を備え、赤外線センサ基板と室内機の筺体の一方には、第１支軸部が設けられ、他方には第１支軸部が挿入される第１受け穴が設けられており、第１支軸部および第１受け穴は互いに係合する第１係合部（例えば、凸部係合部２１、凹部係合部３１とで係合部が形成されている）を有し、赤外線センサ基板は、第１係合部により筺体に対して所定の角度で固定されることを特徴とする。本発明のその他の態様については、後記する実施形態において説明する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、室内機の据付位置に限定されずに、安価に赤外線センサを配設できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態における空気調和機の室内機を示す外観正面図である。
【図２】第１実施形態における空気調和機の室内機を示す外観斜視図である。
【図３】空気調和機の通常吹出状態を示す縦断面図である。
【図４】空気調和機の水平吹出状態を示す縦断面図である。
【図５】赤外線センサ基板を示す外観正面図である。
【図６】赤外線センサ基板および筺体側の係合部の詳細を示す説明図である。
【図７】室内機の据付位置を示す説明図である。
【図８】室内機が中央の場合における赤外線センサの縦空間断面における視野角を示す説明図である。
【図９】室内機が中央の場合における赤外線センサの水平空間断面における視野角を示す説明図である。
【図１０】室内機が左の場合における赤外線センサの水平空間断面における視野角を示す説明図である。
【図１１】室内機が右の場合における赤外線センサの水平空間断面における視野角を示す説明図である。
【図１２】第１実施形態における動作制御を示すフローチャートである。
【図１３】第２実施形態における空気調和機の室内機を示す外観正面図である。
【図１４】第２実施形態における空気調和機の室内機を示す外観斜視図である。
【図１５】室内機が中央の場合における人検知センサの水平人検知領域を示す説明図である。
【図１６】室内機が右の場合における人検知センサの水平人検知領域を示す説明図である。
【図１７】第２実施形態における動作制御を示すフローチャートである。
【図１８】空気調和機の制御部の構成を示す図である。
【図１９】室内機が中央の場合における赤外線センサの水平空間断面における他の視野角を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明を実施するための実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
<<第１実施形態>>
図１は、第１実施形態における空気調和機の室内機を示す外観正面図である。図２は、第１実施形態における空気調和機の室内機を示す外観斜視図である。空気調和機の室内機１は、中央部に温度検知可能な固定型の１素子赤外線センサである赤外線センサ左４ａ、赤外線センサ右４ｂを備えている。赤外線センサ左４ａ、赤外線センサ右４ｂにて設置室内の左右の空間温度検知を行っている。
【００１３】
前記した各赤外線センサは、例えばサーモパイルセンサである。サーモパイルセンサは、物体から放射される赤外線を受けると、入射エネルギ量に応じた熱起電力を発生する熱型の赤外線センサである。そのエネルギの絶対量(温度)の検出が可能である。焦電型赤外線センサ(パイロ)が焦電効果による温度変化の検出、すなわち微分出力であるのに対し、このサーモパイルセンサは熱起電力効果により、温度の絶対量の検出が可能である。
【００１４】
室内機１は、赤外線センサ左４ａ、赤外線センサ右４ｂで室内の所定領域の空間温度を検知し、そして室温センサ２（室内温度センサ）で空気調和機の室内機１周囲温度を検知し、それら検知結果を用いて風向制御を行うものである。室内熱交換器８（図３参照）で熱交換された空気は、上下風向板５、左右風向板６により風向制御され、空気吹出し口１０から吹き出される。なお、室温センサ２は、例えば焦電型赤外線センサである。
【００１５】
図３は、空気調和機の通常吹出状態を示す縦断面図である。図４は、空気調和機の水平吹出状態を示す縦断面図である。室内機１は、上下風向板５、左右風向板６、空気吸込み口７、室内熱交換器８、室内ファン９、空気吹出し口１０、電装品（制御部８０（図１８参照）を含む）、各種のセンサ等を、筺体１１内に収容している。
【００１６】
室内熱交換器８は、複数本の伝熱管を有し、室内ファン９により室内機内に取り込まれた室内の空気を、伝熱管を通流する冷媒と熱交換させ、当該空気を冷却、加熱等するように構成されている。なお、伝熱管は、前記した冷媒配管に通じていて、公知の冷媒サイクルの一部を構成している。また、室内ファン９は風速を調節可能である。
【００１７】
左右風向板６は、その基端側が室内機１の下部に設けた回転軸を支点にして左右風向板用モータ（図示せず）により正逆回転される。そして、左右風向板６の先端側が室内側を向いていて、これにより左右風向板６の先端側は水平方向に振れるように動作可能である。上下風向板５は、室内機１の長手方向両端部に設けられた回転軸を支点にして上下風向板用モータ（図示せず）により正逆回転される。これにより、上下風向板５の先端側は上下方向に振れるように動作可能である。
【００１８】
室内機１は、室内ファン９が回転することによって、空気吸込み口７およびフィルタを介して室内の空気を室内機１内に取り込み、この空気を室内熱交換器８で熱交換する。これにより、当該熱交換後の空気は、室内熱交換器８で冷却され、あるいは、加熱される。この熱交換後の空気は空気吹出し風路に導かれる。さらに、空気吹出し風路に導かれた空気は、空気吹出し口１０から室内機１外部に送り出されて室内を空気調和する。そして、この熱交換後の空気が吹出し口１０から室内に吹き出す際には、その水平方向の風向きは左右風向板６により調節され、その上下方向の風向きは上下風向板５により調節される。
【００１９】
図１８は、空気調和機の制御部の構成を示す図である。センサ部は、室内機１と室外機にそれぞれ備えられている。センサ部は、室温センサ２、湿度センサ、時計、赤外線センサ左４ａ、赤外線センサ右４ｂ、外気温センサ、圧縮温度センサ、冷媒配管温度センサなどにより構成される。
【００２０】
制御部８０は、空調制御部８１、記憶部８２などを有する。制御部８０は、電装品（電装品箱内）に備えられており、送受信部を介したリモコンとセンサ部からの情報に基づき、室内機１の室内ファン９、左右風向板６、上下風向板５などを制御する。また、制御部８０は、室外機の圧縮機、プロペラファンなどを制御する。
【００２１】
記憶部８２は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを含んで構成される。そして、ＲＯＭに記憶されたプログラムが制御部８０のＣＰＵ（Central Processing Unit）によって読み出されてＲＡＭに展開され、実行される。
【００２２】
図５は、赤外線センサ基板を示す外観正面図である。赤外線センサ基板４ｃは、長方形状の基板であり、赤外線センサ基板４ｃの長手方向の両端付近に赤外線センサ（赤外線センサ左４ａ、赤外線センサ右４ｂ）が配設されており、長手方向の中央付近の短手方向に赤外線センサ基板４ｃを支持する支軸部２０を有する。赤外線センサ左４ａ、赤外線センサ右４ｂは、モータ駆動は不要で、赤外線センサ基板４ｃに固定された状態で、筺体１１（図３参照）に支軸部２０によって、固定され、空間温度検知を行う構造としている。なお、図５においては、赤外線センサ左４ａ、赤外線センサ右４ｂは、赤外線センサ基板４ｃの長手方向に離して配設しているが、近接して配設してもよい。
【００２３】
図６は、赤外線センサ基板および筺体側の係合部の詳細を示す説明図であり、（ａ）は係合部の全体図であり、（ｂ）は凸部係合部を有する支軸部の断面図、（ｃ）は凹部係合部を有する受け穴の断面図である。支軸部２０は、リブ状に突出して上下方向に延びる凸部係合部２１（係合部）を有している。筺体１１側には、支軸部２０が挿入される受け穴３０が設けられている。受け穴３０は、凸部係合部２１が挿入される複数の凹部係合部３１（係合部）を有している。受け穴３０は、ＯＸ軸をから所定の角度の位置に凹部係合部３１を有している。凹部係合部３１は、例えば、ＯＸ軸から右側に１５度、３０度の位置、および、左側に１５度、３０度の位置である。
【００２４】
図６では、支軸部２０を赤外線センサ基板４ｃ側に設けた例について説明したが、これに限定されるわけではない。例えば、筺体１１側に支軸部２０を有し、赤外線センサ基板４ｃ側に受け穴３０を有していてもよい。すなわち、支軸部２０と受け穴３０との間には係合部が形成されていればよい。
【００２５】
本実施形態では、赤外線センサ基板４ｃと室内機１の筺体１１の一方には、支軸部２０（第１支軸部）が設けられ、他方には支軸部２０が挿入される受け穴３０（第１受け穴）が設けられており、支軸部２０と受け穴３０との間には係合部（第１係合部）が形成されている。赤外線センサ基板４ｃは、前記した係合部により筺体１１に対して所定の角度で固定されることができる。
【００２６】
また、室内機１の据付位置が側壁から所定距離以内（例えば、Ｘｍ以内、Ｘ＝１）である場合、支軸部２０を回転させることによって、赤外線センサ基板４ｃが、係合部により筺体１１に固定される。具体的には、据付作業者が係合部の係合を手作業で一旦解除し、所定距離Ｘに基づいて、支軸部２０を適宜回転させた後、この支軸部２０を受け穴３０に係合する。その結果、支軸部２０に固定されている赤外線センサ基板４ｃの向きが変更される。これにより、赤外線センサ（赤外線センサ左４ａ、赤外線センサ右４ｂ）による検知範囲を適切に設定することができる。
【００２７】
赤外線センサ基板４ｃは、図６（ｃ）に示す凹部係合部３１に対応して、ＯＮ・ＯＦＦできるディップスイッチ（図示せず）を有している。赤外線センサ基板４ｃの支軸部２０を受け穴３０に固定する際に、所定の角度に対応するディップスイッチを据付作業者がＯＮするとよい。
【００２８】
具体的には、ＯＸ軸から左側３０度、左側１５度、中央０度、右側１５度、右側３０度に対応して、ディップスイッチ番号をＬ２，Ｌ１，ＳＳ、Ｒ１、Ｒ２とする。この場合、ディップスイッチ番号がＳＳの場合、後記する図９に示す赤外線センサ左４ａ、赤外線センサ右４ｂの検知範囲に基づいて、左右風向板６のスイング範囲（揺動範囲）が制御部８０で決定される。同様に、ディップスイッチ番号がＬ２の場合、後記する図１０に示す赤外線センサ左４ａ、赤外線センサ右４ｂの検知範囲に基づいて、左右風向板６のスイング範囲（揺動範囲）が制御部８０で決定される。同様に、ディップスイッチ番号がＲ２の場合、後記する図１１に示す赤外線センサ左４ａ、赤外線センサ右４ｂの検知範囲に基づいて、左右風向板６のスイング範囲（揺動範囲）が制御部８０で決定される。
【００２９】
なお、図６において、凸部係合部２１の先端は円形状にしているがこれに限定する必要はない。例えば、凸部係合部２１が三角形状の場合、受け穴３０は、凸部係合部２１の形状に対応する複数の凹部係合部３１を有していてもよい。
【００３０】
本実施形態の赤外線センサ基板４ｃは、室内機１の据付位置に基づいて、据付作業者が適切な角度で、筺体１１に対し適切に配設することができる。以下、その配設方法について説明する。
【００３１】
図７は、室内機の据付位置を示す説明図であり、（ａ）は左の場合、（ｂ）は中央の場合、（ｃ）は右側の場合である。室内空間は、壁５１、天井５２（図８参照）、床５３、壁５１の対向面である壁５４（図８参照）、壁５１の側壁として壁５５，５６で構成されているとする。室内機１は、室内空間の窓等の関係から、図７に示すように、壁５５よりに据付けられる左の場合、中央の場合、壁５６よりに据付けられる右の場合に大別される。このような場合における、赤外線センサ（赤外線センサ左４ａ、赤外線センサ右４ｂ）の視野角について図８〜図１１を参照して説明する。
【００３２】
図８は、室内機が中央の場合における赤外線センサの縦空間断面における視野角を示す説明図である。図９は、室内機が中央の場合における赤外線センサの水平空間断面における視野角を示す説明図である。図８に示す例では、赤外線センサは、水平方向より下方に６９度、上方に３５度の視野角を有している。また、図９において、室内機１の真正面であるときが方向６１ｂとすると、赤外線センサ左４ａは、視野角７７度を有しており、方向６１ｂから方向６５ｂまでの領域（左空間（第１空間）の領域）を検知することができる。赤外線センサ右４ｂは、視野角７７度を有しており、方向６１ｂから方向６６ｂまでの領域（右空間（第２空間）の領域）を検知することができる。
【００３３】
図１０は、室内機が左の場合における赤外線センサの水平空間断面における視野角を示す説明図である。図１０の場合は、図６において、据付作業者が支軸部２０を右側に３０度に回転して、受け穴３０に固定したものである。このため、赤外線センサ左４ａは、方向６５ａから方向６１ａまでの領域（左空間（第１空間）の領域）を検知することができ、赤外線センサ右４ｂは、方向６１ａから方向６６ａｙまでの領域（右空間（第２空間）の領域）を検知することができる。なお、方向６６ａｙは室内機１の前面に含まれる。これにより、赤外線センサは、右空間と、左空間がほぼ均等に検知することができる。なお、図１０において、斜線部分は赤外線センサ右４ｂの検知領域のなかで死角になる領域である。
【００３４】
図１１は、室内機が右の場合における赤外線センサの水平空間断面における視野角を示す説明図である。図１１の場合は、図６において、据付作業者が支軸部２０を左側に３０度に回転して、受け穴３０に固定したものである。このため、赤外線センサ左４ａは、方向６５ｃｙから方向６１ｃまでの領域（左空間（第１空間）の領域）を検知することができ、赤外線センサ右４ｂは、方向６１ｃから方向６６ｃまでの領域（右空間（第２空間）の領域）を検知することができる。これにより、赤外線センサは、右空間と、左空間をほぼ均等に検知することができる。なお、図１１において、斜線部分は赤外線センサ左４ａの検知領域のなかで死角になる領域である。
【００３５】
図１２は、第１実施形態における動作制御を示すフローチャートである。空気調和機の制御部８０（図１８参照）は、特に冷房運転開始時に赤外線センサ左４ａ、赤外線センサ右４ｂを用いた制御設定有無により、図１２に示す制御フローに従って空気調和機の制御を行う。
【００３６】
まず、運転開始時には既に各赤外線センサが所定の視野範囲になるよう位置決めされている。制御部８０は、冷房運転を開始するとステップＳ１へ移行し上下風向板５が、図３に示す通常運転位置もしくはユーザ設定位置となるように上下風向板用モータ（図示せず）を制御する。続いて、ステップＳ２で、制御部８０は、赤外線センサ左４ａ、赤外線センサ右４ｂを用いた制御設定がされているか否かの判定を行う。制御設定が無の場合（ステップＳ２、無）、ステップＳ１２へ移行し、制御部８０は、左右風向板６を通常運転位置もしくはユーザ設定位置にしてステップＳ１１へ移行して継続運転を行う。ステップＳ１１で停止選択された場合（ステップＳ１１，Ｙｅｓ）、停止となり、停止選択されていない場合（ステップＳ１１，Ｎｏ）、ステップＳ２へ戻り、制御フローを繰り返す。
【００３７】
制御部８０は、ステップＳ２において制御設定が有の場合、赤外線センサ左４ａ、赤外線センサ右４ｂにて検知した空間温度が用いられ、左右の空間温度を比較する制御を行う。「左＞右＋Ｎ℃」の場合ステップＳ４へ、「｜左−右｜≦Ｎ℃」の場合ステップＳ５へ、「右＞左＋Ｎ℃」の場合ステップＳ６へと移行される。ここに用いる「Ｎ℃」は設定変更可能なパラメータであり、例えば「５℃」として本説明をする。
【００３８】
制御部８０は、ステップＳ４へ移行した場合、左右風向左方向重点制御を行う。すなわち、制御部８０は、左右風向板６を全幅スイングさせて中央から左方向へ動作するときのスイング速度を通常スイング速度の１／２〜１／１０に可変して重点的に左方向へ送風する。制御部８０は、ステップＳ６へ移行した場合、左右風向右方向重点制御を行う。すなわち、制御部８０は、その逆に中央から右方向へ動作するときのスイング速度を通常スイング速度の１／２〜１／１０に可変して重点的に右方向へ送風する。
【００３９】
制御部８０は、ステップＳ５へ移行した場合、左右風向全幅スイング制御を行う。すなわち、制御部８０は、通常スイング速度にて左右風向板６を全幅スイングさせる。これによって、左右全体に均一に送風させる。
【００４０】
ステップＳ４、ステップＳ５ないしステップＳ６へ移行後一定時間(任意設定可能なパラメータ)経過すると、制御部８０は、ここでは例えば「６０分」後の室内空間温度を赤外線センサ左４ａ、赤外線センサ右４ｂで検知し、「｜左−右｜≦Ｍ℃」が成立するか否かを判定する（ステップＳ７）。「｜左−右｜≦Ｍ℃」が成立する場合（ステップＳ７，Ｙｅｓ）、ステップＳ８へ、不成立の場合（ステップＳ７，Ｎｏ）ステップＳ３へ移行する。ここに用いる「Ｍ℃」は設定変更可能なパラメータであり、例えば「３℃」として本説明をする。
【００４１】
ステップＳ７で「｜左−右｜≦３℃」が不成立の場合、ステップＳ３へ戻り、再度ステップＳ３からＳ４、Ｓ５ないしＳ６から一定時間経過後にステップＳ７へ移行するが、２回目以降の一定時間は、初回とは異なる時間で動作する。例えば２回目以降の一定時間は「３０分」である。
【００４２】
ステップＳ７が成立するとステップＳ８へ移行し、制御部８０は、室温センサ２で周囲温度を確認し、設定温度に達しているか否かの判断を行う。設定温度に達している場合（ステップＳ８，Ｙｅｓ）、ステップＳ９へ、達していない場合（ステップＳ８，Ｎｏ）、ステップＳ３へ戻り、繰り返しの動作を行われる。
【００４３】
設定温度に達しステップＳ９へ移行すると、制御部８０は、上下風向天井方向制御を行う。すなわち、制御部８０は、上下風向板５を図３に示す通常運転位置から一定時間（任意設定可能なパラメータ）この説明では例えば「１０分」の間、図４に示す水平位置に移動して空気吹き出し口１０から水平方向または室内空間の上方に向けて送風し、同期的にステップＳ１０へ移行し左右風向板６は中央位置に固定し、ステップＳ１１に移行する。
【００４４】
ステップＳ１１移行後一定時間（任意設定可能なパラメータ、例えば「６０分」）が経過すると空間温度の再確認を行うように制御されており、ステップＳ２へ戻り、停止されるまで繰り返し動作を行う。このような動作が第１実施形態の処理である。
【００４５】
<<第２実施形態>>
図１３は、第２実施形態における空気調和機の室内機を示す外観正面図である。図１４は、第２実施形態における空気調和機の室内機を示す外観斜視図である。第２実施形態は、第１実施形態と比較して、さらに人の有無を検知する人検知センサ３を備えている。空気調和機の室内機１は、赤外線センサ左４ａ、赤外線センサ右４ｂ、室温センサ２、人検知センサ３の検知結果を用いて風向制御を行うものである。
【００４６】
人検知センサ３は、例えば焦電素子を用いた焦電型赤外線センサである。焦電素子は、焦電効果によって赤外線を含む光を検出する素子である。焦電効果は温度の変化に応じて、自発分極をもつセラミック（チタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）など）の表面に帯電する電荷が増減する現象である。焦電素子は光を単に熱源として用いており、素子自体の波長依存性が低いため、外部に用意したフィルタによって容易に必要な波長を選ぶことができるのが特長である。また安価であることも特長である。
【００４７】
人検知センサ３も、図６と同様に、支軸部２０（第２支軸部）を有している。支軸部２０は、リブ状に突出している凸部係合部２１を有している。筺体１１側には、支軸部２０が挿入される受け穴３０（第２受け穴）が設けられている。受け穴３０は、凸部係合部２１（第２係合部）が挿入される複数の凹部係合部３１（第２係合部）を有している。受け穴３０は、ＯＸ軸をから所定の角度の位置に凹部係合部３１を有している。凹部係合部３１は、例えば、ＯＸ軸から右側に１５度、３０度の位置、および、左側に１５度、３０度の位置である。人検知センサ３の向きは、通常、据付作業者によって変更される。
【００４８】
図１５は、室内機が中央の場合における人検知センサの水平人検知領域を示す説明図である。人検知センサ３は、方向７５ｂから方向７６ｂまでの領域で人を検知することができる。
【００４９】
図１６は、室内機が右の場合における人検知センサの水平人検知領域を示す説明図である。図１６の場合は、図６において、支軸部２０を左側に１５度回転して、受け穴３０に固定したものである。このため、人検知センサ３は、方向７５ｃから方向７６ｃまでの領域を検知することができ、これにより、室内空間全体について人を検知することができる。なお、図１６は、室内機１が右の場合について示したが、室内機１が左の場合についても同様である。
【００５０】
本実施形態の人検知センサ３と室内機１の筺体１１の一方には、支軸部２０（第２支軸部）が設けられ、他方には支軸部２０が挿入される受け穴３０（第２受け穴）が設けられており、支軸部２０および受け穴３０は、互いに係合する係合部（第２係合部）を有している。人検知センサ３は、第２係合部により筺体１１に対して所定の角度で固定されることができる。
【００５１】
図１７は、第２実施形態における動作制御を示すフローチャートである。図１７は、図１２と比較して、ステップＳ１３からステップＳ１５が追加されている。図１２に示した第１の実施形態と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。
【００５２】
ステップＳ８において、設定温度に達しステップＳ１３へ移行すると、制御部８０は、例えば、図１５または図１６に示す領域内で人の有無を確認する。人がいると判断された場合（ステップＳ１３，有）、ステップＳ１４へ移行し、上下風向板５を運転位置（人の検知結果に基づき所定位置）またはユーザ設定位置に設定して運転を継続する。
【００５３】
そして、制御部８０は、運転を一定時間(任意設定可能なパラメータ)継続する。ここでは例えば「３０分」経過後に、制御部８０は、再度図１５または図１６に示す領域内で人の有無確認動作を行う（ステップＳ１５）。同じく人がいると判断された場合（ステップＳ１５，有）、ステップＳ１４へ戻りこの動作を繰り返す。人がいないと判断された場合（ステップＳ１５，無）、ステップＳ９へ移行する。
【００５４】
本実施形態の空気調和機は、さらに、人を検知する人検知センサ３を有し、室内温度がユーザの設定した設定温度に達した場合、制御部８０は、人検知センサ３で人が検出されないときに、空気吹出し口１０からの風向を上下方向に変える上下風向板５を水平方向または室内空間の上方へ向けることができる。
【００５５】
以上述べた実施形態においては、複数の固定型の赤外線センサ（赤外線センサ左４ａ、赤外線センサ右４ｂ）を、赤外線センサ基板４ｃ（図５参照）の長手方向に、近接して配設した場合の例で、室内の領域の温度を検知することを説明した。しかしながら、これに限定されるわけではない。例えば、赤外線センサ基板４ｃ（図５参照）の長手方向の両端付近に、固定型の赤外線センサを離して配設した場合の例について、図１９を参照して説明する。
【００５６】
図１９は、室内機が中央の場合における赤外線センサの水平空間断面における他の視野角を示す説明図である。図１９において、赤外線センサ左４ａ、赤外線センサ右４ｂは、距離Ｄだけ離している。室内機１の真正面であるときが方向６１ｂとすると、赤外線センサ左４ａは、視野角７７度を有しており、方向６１ｂＲから方向６５ｂＬまでの領域（左空間（第１空間）の領域）を検知することができる。赤外線センサ右４ｂは、視野角７７度を有しており、方向６１ｂＬから方向６６ｂＲまでの領域（右空間（第２空間）の領域）を検知することができる。
【００５７】
以上、本実施形態の空気調和機は、室内機１に設けられ室内温度を検知する室内温度センサ（例えば、室温センサ２）と、室内機１に設けられ室内の領域の温度を検知する固定型の赤外線センサ（例えば、赤外線センサ左４ａ、赤外線センサ右４ｂ）を、基板上に複数有する赤外線センサ基板４ｃと、室内温度と赤外線センサの検知温度に基づいて風向制御を行う制御部８０と、を備え、赤外線センサ基板４ｃと室内機１の筺体１１の一方には、支軸部２０が設けられ、他方には支軸部２０が挿入される受け穴３０が設けられている。支軸部２０と受け穴３０との間には係合部（凸部係合部２１、凹部係合部３１）が形成されており、赤外線センサ基板４ｃは、係合部により筺体１１に対して所定の角度で固定される。本実施形態によれば、室内機１の据付位置に限定されずに、安価に赤外線センサを配設できる。なお、赤外線センサの配設は、室内機１の据付時に据付作業者がすれば、空気調和機のユーザは赤外線センサの配設変更する必要はない。
【符号の説明】
【００５８】
１    室内機
２    室温センサ（室内温度センサ）
３    人検知センサ（人検出手段）
４ａ    赤外線センサ左
４ｂ    赤外線センサ右
４ｃ    赤外線センサ基板
５    上下風向板
６    左右風向板
７    空気吸込み口
８    熱交換器
９    送風ファン
１０    空気吹出し口（吹出口）
１１    筺体
２０    支軸部（第１支軸部、第２支軸部）
２１    凸部係合部（第１係合部、第２係合部）
３０    受け穴（第１受け穴、第２受け穴）
３１    凹部係合部（第１係合部、第２係合部）
８０    制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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