(57)【要約】【課題】  例え医薬品が模様の形成された錠剤でも、医薬品の適否を判別することのできる医薬品鑑査装置及び医薬品鑑査方法を提供する。【解決手段】  薬３を搭載可能な光透過性の支持板１０と、支持板１０に搭載された薬３を上方から撮像可能な第一の撮像カメラ２０と、支持板１０と第一の撮像カメラ２０の間に介在される第一の偏光板３０と、支持板１０と第一の撮像カメラ２０との間に介在されて薬３方向に光線を横方向から照射する第一の照明源４０と、支持板１０に搭載された薬３を下方から撮像可能な第二の撮像カメラ２１と、支持板１０と第二の撮像カメラ２１の間に介在される第二の偏光板３１と、支持板１０と第二の撮像カメラ２１との間に介在されて薬３方向に光線を横方向から照射する第二の照明源４１と、第一、第二の撮像カメラ２０・２１が撮像した薬３の画像情報を用いて薬３の適否を判別するコンピュータ機器５０とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
医薬品を搭載可能な光透過性の支持部材と、この支持部材に搭載された医薬品を上方から撮影可能な第一の撮像手段と、支持部材と第一の撮像手段との間に介在されて医薬品方向に光線を横方向から照射する第一の照明源と、支持部材に搭載された医薬品を下方から撮影可能な第二の撮像手段と、支持部材と第二の撮像手段との間に介在されて医薬品方向に光線を横方向から照射する第二の照明源と、第一、第二の撮像手段が撮影した医薬品の画像情報を用いて医薬品の適否を判別する判別手段とを含んでなることを特徴とする医薬品鑑査装置。
【請求項２】
支持部材と第一の撮像手段との間に介在される光透過性の第一の偏光部材と、支持部材と第二の撮像手段との間に介在される光透過性の第二の偏光部材とを含み、これら第一、第二の偏光部材の少なくとも片面に複数の凹凸をそれぞれ配列形成し、第一の偏光部材の複数の凹凸をＸ方向又はＹ方向に向けるとともに、第二の偏光部材の複数の凹凸をＹ方向又はＸ方向に向けるようにした請求項１記載の医薬品鑑査装置。
【請求項３】
少なくとも判別手段の判別結果を表示する表示手段を含んでなる請求項１又は２記載の医薬品鑑査装置。
【請求項４】
医薬品は、模様の形成された錠剤であり、薬包体の光透過性の袋に収容される請求項２又は３記載の医薬品鑑査装置。
【請求項５】
第一、第二の照明源の少なくともいずれか一方は、開口部を有するハウジングと、このハウジングに収納される点灯可能な複数のＬＥＤとを含み、ハウジングの開口部よりも反開口部側にＬＥＤの先端部が後退して位置する請求項１ないし４のいずれかに記載の医薬品鑑査装置。
【請求項６】
第二の撮像手段は、支持部材に搭載された医薬品を光学系を介して横方向から撮影する請求項１ないし５のいずれかに記載の医薬品鑑査装置。
【請求項７】
判別手段は、医薬品が模様の刻印された錠剤の場合、第一、第二の撮像手段が撮影した錠剤の画像情報と錠剤の情報とを比較し、この比較結果に応じて錠剤の適否を判別する請求項１ないし６のいずれかに記載の医薬品鑑査装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載した医薬品鑑査装置を用い、医薬品の適否を判別することを特徴とする医薬品鑑査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医師や調剤師等が用いる医薬品鑑査装置及び医薬品鑑査方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
調剤薬局の薬剤師は、医院等の医療機関を受診した患者に薬を提供する場合には、患者に処方箋の提出を求め、提出された処方箋に記載された医師の調剤指示に従い、薬を調剤して患者に販売するのが一般的である。この調剤の際、薬剤師は、分包機等を用い、図４に示すように、一袋の薬包体１に複数種の薬３をまとめて封入し、一包化薬７とすることがある（特許文献１、２、３参照）。
【０００３】
薬包体１は、図４に示すように、対向する一対の透明フィルム２の周縁部が溶着されることにより、矩形の袋に形成されている。各透明フィルム２としては、例えば塩化ビニル製やポリエチレン製の薄いフィルム等が使用される。また、薬３は、カプセルタイプや顆粒剤タイプ等、様々なタイプがあるが、表裏面、表面、又は裏面に、文字、絵文字、数字、図形、記号等からなる小さな識別コード６が凹むよう刻印されている錠剤タイプが少なくない（図５参照）。
【０００４】
一包化薬７は、患者が一回に複数種の薬３を服用するときの薬紛失を防止することができ、実に便利ではあるが、処方されていない他の薬３を誤って封入し、重大な医療事故を招くおそれがある。この重大な憂いを解消するには、薬包体１に封入された複数種の薬３を目視あるいは専用の鑑査システムの視覚センサで観察し、薬３の種類を特定してその適否を判別すれば良い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６‐２１２８２９号公報
【特許文献２】特開２０１６‐２１２５５９号公報
【特許文献３】特開２０１６‐１６３７１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来における薬剤師は、以上のように、薬３の誤封入のおそれを排除するため、薬包体１に封入された複数種の薬３を目視あるいは専用の鑑査システムの視覚センサで観察し、薬３の適否を最終的に判別しているが、薬３のタイプによっては、薬３の観察・判別に時間と手間を要するという問題がある。
【０００７】
この問題について詳しく説明すると、薬３がカプセル４の場合には、カプセル４の周面に識別コード６が所定の色彩で明瞭に印字されるので、カプセル４を比較的容易に観察・判別することができるが、薬３が小型の錠剤５で、しかも、この錠剤５の凹んだ刻印の識別コード６が小さい場合には、錠剤５の観察・判別が煩雑化し、遅延する。この問題は、目視による観察・判別の場合、錠剤５やその凹んだ識別コード６が視覚性に乏しく、識別コード６の正確な判読が困難なので、深刻となる。さらに、複数種の錠剤５が略全て同じ大きさで、同じ白色のときには、個々の錠剤５の種類を特定し難く、強いストレスがかかるので、きわめて深刻となる。
【０００８】
これに対し、専用の鑑査システムによる観察・判別の場合には、薬３の大きさ、形、個数、所定の色彩を比較的短時間で把握することができる。しかしながら、薬３が小型の錠剤５で、この錠剤５に小さな識別コード６が刻印されており、しかも、照明が上方から光線を単に照射するときには、識別コード６の背景が同色である関係上、凹んだ識別コード６の陰影が乏しくなる。この結果、錠剤５と凹んだ識別コード６との境界線が曖昧化（図６参照）し、識別コード６の不鮮明な錠剤５の観察・判別に支障を来すことが少なくない。
【０００９】
本発明は上記に鑑みなされたもので、例え医薬品が模様の形成された錠剤でも、医薬品の適否を判別することのできる医薬品鑑査装置及び医薬品鑑査方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明においては上記課題を解決するため、医薬品を搭載可能な光透過性の支持部材と、この支持部材に搭載された医薬品を上方から撮影可能な第一の撮像手段と、支持部材と第一の撮像手段との間に介在されて医薬品方向に光線を横方向から照射する第一の照明源と、支持部材に搭載された医薬品を下方から撮影可能な第二の撮像手段と、支持部材と第二の撮像手段との間に介在されて医薬品方向に光線を横方向から照射する第二の照明源と、第一、第二の撮像手段が撮影した医薬品の画像情報を用いて医薬品の適否を判別する判別手段とを含んでなることを特徴としている。
【００１１】
なお、支持部材と第一の撮像手段との間に介在される光透過性の第一の偏光部材と、支持部材と第二の撮像手段との間に介在される光透過性の第二の偏光部材とを含み、これら第一、第二の偏光部材の少なくとも片面に複数の凹凸をそれぞれ配列形成し、第一の偏光部材の複数の凹凸をＸ方向又はＹ方向に向けるとともに、第二の偏光部材の複数の凹凸をＹ方向又はＸ方向に向けることができる。
また、少なくとも判別手段の判別結果を表示する表示手段を含むことができる。
また、医薬品は、模様の形成された錠剤であり、薬包体の光透過性の袋に収容されるようにすることができる。
【００１２】
また、第一、第二の照明源の少なくともいずれか一方は、開口部を有するハウジングと、このハウジングに収納される点灯可能な複数のＬＥＤ（発光ダイオード）とを含み、ハウジングの開口部よりも反開口部側にＬＥＤの先端部が後退して位置することが好ましい。
また、第二の撮像手段は、支持部材に搭載された医薬品を光学系を介して横方向から撮影することが好ましい。
【００１３】
また、判別手段は、判別手段は、医薬品が模様の刻印された錠剤の場合、第一、第二の撮像手段が撮影した錠剤の画像情報と錠剤の情報とを比較し、この比較結果に応じて錠剤の適否を判別することが好ましい。
また、判別手段は、判別手段は、医薬品が模様の刻印された錠剤の場合、第一、第二の撮像手段が撮影した錠剤の画像情報に基づいて錠剤の少なくとも刻印された模様を解析し、この解析結果と錠剤の情報とを比較し、この比較結果に応じて錠剤の適否を判別することが可能である。
【００１４】
また、本発明においては上記課題を解決するため、請求項１ないし７のいずれかに記載した医薬品鑑査装置を用い、医薬品の適否を判別することを特徴としている。
【００１５】
ここで、特許請求の範囲における医薬品は、少なくとも必要数のカプセルタイプや錠剤タイプの薬が該当し、薬包体の光透過性を有する透明フィルムの袋に封入することができる。医薬品が錠剤タイプの場合、錠剤の模様は、文字、絵文字、数字、図形、線図、記号等からなり、錠剤の表裏面、表面、又は裏面に刻印される。また、医薬品、第一、第二の偏光部材、第一、第二の照明源、表示手段の数は、必要に応じ、増減することができる。第一、第二の偏光部材は、樹脂板、樹脂シート、樹脂フィルム（例えば、セルロースエステルフィルムやポリビニルアルコール系フィルム等）、ガラス板等を利用することができる。
【００１６】
第一、第二の照明源は、平面略棒形、略リング形、略枠形等に構成されて医薬品方向に光線を横方向から照射すると良い。この「横方向から照射」には、横方向からの照射の他、斜め横方向からの照射が含まれる。さらに、本発明に係る医薬品鑑査装置には、判別手段が医薬品を不適切と判別した場合には、警報を発する報知手段を備えることができる。
【００１７】
本発明によれば、医薬品を監査する場合には、医薬品鑑査装置を起動し、医薬品を支持部材にセットする。すると、支持部材に搭載された医薬品は、第一の照明源に照光されるとともに、第一の撮像手段に上方から撮像され、この第一の撮像手段が撮像した画像情報が判別手段に出力される。この際、第一の照明源が医薬品方向に光線を真上ではなく、横方向から照射して照光するので、医薬品の模様に陰影が生じて鮮明になる。例えば、医薬品が錠剤の場合、錠剤の模様が錠剤の上面側に位置するときには、錠剤の模様の陰影が鮮明になり、錠剤と視覚性に欠ける模様の境界線が明瞭化する。
【００１８】
判別手段は、第一の撮像手段が撮像した医薬品上面の画像情報を用い、医薬品の適不適を判別する。この際、判別手段は、医薬品が錠剤の場合、第一の撮像手段が撮像した錠剤上面の模様の鮮明な画像情報を用い、錠剤の適不適を判別する。
【００１９】
また、支持部材に搭載された医薬品は、第二の照明源に照光されるとともに、第二の撮像手段に下方から撮像され、この第二の撮像手段が撮像した画像情報が判別手段に出力される。この際、第二の照明源が医薬品方向に光線を真下ではなく、横方向から照射して照光するので、医薬品の模様に陰影が生じて鮮明になる。例えば、医薬品が錠剤の場合、錠剤の模様が上面ではなく、下面側に位置するときには、錠剤の模様の陰影が鮮明になり、錠剤と視覚性に欠ける模様の境界線が明瞭化する。
【００２０】
判別手段は、第二の撮像手段が撮像した医薬品下面の画像情報を用い、医薬品の適不適を判別する。この際、判別手段は、医薬品が錠剤の場合、第二の撮像手段が撮像した錠剤下面の模様の鮮明な画像情報を用い、錠剤の適不適を判別する。医薬品の判別が終了し、医薬品の上下からの判別が共に適切な場合には、使用や販売の対象となる。これに対し、医薬品の上下からの判別の少なくともいずれかが不適切な場合には、使用や販売の対象外となる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、例え医薬品が模様の形成された錠剤でも、医薬品の適否を判別することができるという効果がある。また、第一、第二の撮像手段により、医薬品を上下方向から撮影するので、医薬品に模様が形成され、この模様が上下いずれかの方向に偏って位置していても、医薬品を短時間で容易に判別することができるという効果がある。
【００２２】
請求項２記載の発明によれば、第一の偏光部材の複数の凹凸をＸ方向又はＹ方向に向けるとともに、第二の偏光部材の複数の凹凸をＹ方向又はＸ方向に向け、第一、第二の偏光部材の凹凸を略直交させるので、医薬品の撮影時に第一、第二の撮像手段等の映り込みを低減することができる。
請求項３記載の発明によれば、判別手段の判別結果を視覚を通じ、明瞭に把握することができる。
【００２３】
請求項４記載の発明によれば、例え医薬品が錠剤で、この錠剤に小さな模様が形成されていても、凹んだ模様の陰影が乏しくなることを有効に防ぐことができる。したがって、陰影の発生により、錠剤の凹んだ模様に立体感が生じてその輪郭が明瞭となり、模様の映らない錠剤が第一、第二の撮像手段に誤って撮像されてしまうことが少ないので、錠剤の観察・判別の円滑化、効率化、容易化を図ることが可能になる。また、錠剤の観察・判別の容易化等により、重大な医療事故を未然に防ぐことが可能となる。
【００２４】
請求項５記載の発明によれば、ＬＥＤの先端部がハウジングの開口部よりも反開口部側に引っ込んで位置するので、ＬＥＤからの光線の照射範囲を限定し、照明源に指向性を付与することができる。また、ＬＥＤの使用により、長寿命で高輝度を確保し、発光効率や即時点灯性の向上が期待できる。
請求項６記載の発明によれば、支持部材に搭載された医薬品を第二の撮像手段により真下から撮影するのではなく、横方向から撮影するので、支持部材の真下に第二の撮像手段の設置スペースを確保する必要が少なく、医薬品鑑査装置の高さの抑制が期待できる。
【００２５】
請求項７記載の発明によれば、医薬品が錠剤の場合、判別手段は、撮影手段が撮影した錠剤の画像情報と錠剤の情報とを比較し、この比較結果に応じて錠剤の適否を判別するので、比較的簡易な制御により、錠剤の適不適を判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る医薬品鑑査装置及び医薬品鑑査方法の実施形態を模式的に示す全体説明図である。
【図２】本発明に係る医薬品鑑査装置及び医薬品鑑査方法の第２の実施形態を模式的に示す全体説明図である。
【図３】本発明に係る医薬品鑑査装置及び医薬品鑑査方法の第３の実施形態を模式的に示す全体説明図である。
【図４】調剤された薬と複数の一包化薬を模式的に示す斜視説明図である。
【図５】錠剤タイプの薬と刻印された識別コードとを模式的に示す説明図である。
【図６】錠剤タイプの薬と曖昧に映る識別コードとを模式的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施の形態を説明すると、本実施形態における医薬品鑑査装置は、図１、図４、図５に示すように、薬３用の支持板１０と、この支持板１０上の薬３を上方から撮像する第一の撮像カメラ２０と、支持板１０と第一の撮像カメラ２０との間に介在される第一の偏光板３０と、第一の撮像カメラ２０に撮像される薬３方向に光線を照射する複数の第一の照明源４０と、支持板１０上の薬３を下方から撮像する第二の撮像カメラ２１と、支持板１０と第二の撮像カメラ２１との間に介在される第二の偏光板３１と、第二の撮像カメラ２１に撮像される薬３方向に光線を照射する複数の第二の照明源４１と、第一、第二の撮像カメラ２０・２１が撮像した薬３の画像情報を用い、薬３の適否を判別するコンピュータ機器５０とを備え、卓上に搭載可能な大きさに構成される。
【００２８】
薬３は、図４、図５に示すように、例えば処方箋に基づき処方されたカプセル４や錠剤５からなり、文字、絵文字、数字、図形、記号等からなる識別コード６が形成される。薬３がカプセル４の場合、カプセル４の周面に小さな識別コード６が白色、黒色、青色、赤色等の色彩で鮮明に印刷される。これに対し、薬３が錠剤５の場合、錠剤５は、図１や図５に示すように、打錠時に所定の色彩に着色されるとともに、表裏面、表面、あるいは裏面に小さな識別コード６が凹むよう刻印される。錠剤５の色彩としては、白色、赤色、青色、水色、橙色等、様々ではあるが、無彩色の白色が少なくない。
【００２９】
支持板１０は、図１に示すように、特に限定されるものではないが、例えば光透過性を有する硬質のガラス板や透明の樹脂板（例えば、アクリル樹脂やポリカーボネート樹脂等）等により、平面矩形に形成される。この支持板１０の平坦な表面には、各種の薬３、あるいは分離された個々の薬包体１（図４参照）が必要に応じて搭載される。また、支持板１０の下方には、第二の撮像カメラ２１用の光学ミラー１１が４５°等の傾斜角度で設置される。
【００３０】
第一の撮像カメラ２０は、図１に示すように、例えばコンピュータ機器５０にＵＳＢ接続等で接続される操作性に資する低電力で小型のＣＭＯＳカメラ等からなる。この第一の撮像カメラ２０は、支持板１０の中央直上に支持部材を介し下向きに設置され、薬３の上面である表面を上方から空隙をおき撮像するよう機能する。
【００３１】
第一の偏光板３０は、同図に示すように、例えば薬包体１や第一の撮像カメラ２０のレンズよりも大きい光透過性の安価な樹脂フィルム等からなり、支持板１０と第一の撮像カメラ２０との間、より具体的には、支持板１０表面と第一の照明源４０との間に水平に介在される。この第一の偏光板３０は、表面に複数の微細な凹凸が配列され、この複数の微細な凹凸がＸ方向に向けられており、薬３の適否の判別時に偏波した光線のみを透過して第二の撮像カメラ２１の映り込みを防止するよう機能する。複数の微細な凹凸は、例えば断面山形の先細りの凸部が所定のピッチで隣接配置されることにより形成される。
【００３２】
複数の第一の照明源４０は、同図に示すように、支持板１０の上方前後に支持ブラケットを介しそれぞれ設置されて相互に対向し、第一の撮像カメラ２０の下方に位置して薬３と第一の偏光板３０に近接しており、薬３方向に光線を横方向から照射するよう機能する。各第一の照明源４０のハウジング４２は、例えば支持板１０の左右方向（図１の奥方向）に伸びる細長い中空のバーケースに構成され、十分な明るさや照度を確保する観点から、複数のＬＥＤ４３をマトリクス（例えば、２×２０、２×１０、２×６、３×１０等）に内蔵する。
【００３３】
各ＬＥＤ４３は、前方に指向性を有し、少ない隙間で配列可能な砲弾型が主ではあるが、４本足のフラックス型や四角いチップ型等でも良い。複数のＬＥＤ４３は、ハウジング４２の開口部に先端部が揃えられるのではなく、ハウジング４２の開口部よりも反開口部側に先端部が後退して低く位置する。複数のＬＥＤ４３の先端部がハウジング４２の開口部よりも反開口部側に後退して引っ込むことにより、光線の拡散が抑制され、第一の照明源４０には指向性が付与される。
【００３４】
第二の撮像カメラ２１は、図１に示すように、第一の撮像カメラ２０同様、例えばコンピュータ機器５０にＵＳＢ接続等で接続される操作性に資する低電力で小型のＣＭＯＳカメラ等からなる。この第二の撮像カメラ２１は、医薬品鑑査装置の装置高さを低くする観点から、支持板１０の下方の横方向に重ならないよう設置され、薬３の下面である裏面を対向する光学ミラー１１を介し下方から撮像する。
【００３５】
第二の偏光板３１は、図１に示すように、例えば薬包体１や第二の撮像カメラ２１のレンズよりも大きい光透過性の安価な樹脂フィルム等からなり、支持板１０と第二の撮像カメラ２１との間、より具体的には、支持板１０裏面と第二の照明源４１との間に水平に介在される。この第二の偏光板３１は、表面に複数の微細な凹凸が配列され、この複数の微細な凹凸がＹ方向に向けられて第一の偏光板３０の複数の微細な凹凸に直交しており、薬３の適否の判別時に偏波した光線のみを透過して第一の撮像カメラ２０の映り込みを防止するよう機能する。複数の微細な凹凸は、例えば断面山形の先細りの凸部が所定のピッチで隣接配置されることで形成される。
【００３６】
複数の第二の照明源４１は、図１に示すように、支持板１０の下方前後に支持ブラケットを介しそれぞれ設置されて相互に対向し、第二の撮像カメラ２１の上方に位置して第二の偏光板３１に近接しており、薬３方向に光線を横方向から照射する。各第二の照明源４１のハウジング４２は、例えば支持板１０の左右方向（図１の奥方向）に伸びる細長い中空のバーケースに構成され、十分な明るさや照度を確保する観点から、複数のＬＥＤ４３をマトリクス（例えば、２×２０、２×１０、２×６、３×１０等）に内蔵する。
【００３７】
各ＬＥＤ４３は、前方に指向性を有し、少ない隙間で配列可能な砲弾型が主ではあるが、４本足のフラックス型や四角いチップ型等でも良い。複数のＬＥＤ４３は、ハウジング４２の開口部に先端部が揃えられるのではなく、ハウジング４２の開口部よりも反開口部側に先端部が後退して低く位置する。複数のＬＥＤ４３の先端部がハウジング４２の開口部よりも反開口部側に後退して引っ込むことにより、光線の拡散が抑制され、第二の照明源４１には指向性が付与される。
【００３８】
コンピュータ機器５０は、同図に示すように、ディスプレイ等のモニター５１を備えた専用機器あるいは既存の機器からなり、専用のプログラムがインストールされており、患者の処方箋の情報が入力され、記憶される。処方箋の情報としては、患者の氏名・年齢、薬３の形・種類・名称、用法・用量、処方箋の発行年月日、使用期間、医療機関の名称・所在地・医師の住所、記名押印又は署名等があげられる。この処方箋の情報は、薬剤師により個別に入力操作されても良いが、患者が受診した医療機関のデータベースから提供を受けても良い。
【００３９】
このようなコンピュータ機器５０は、ＣＰＵがＲＡＭを作業領域としてハードディスク等に記憶された所定のプログラムを読み込むことにより、コンピュータとして所定の機能を実現する。具体的には、第一、第二の撮像カメラ２０・２１が撮像した薬３の画像情報と処方箋に記載された薬３の情報とを比較する機能と、比較結果に応じて薬３の適否を判別する機能と、判別結果をモニター５１に出力する機能とを実現する。
【００４０】
薬３が錠剤５の場合、コンピュータ機器５０は、第一、第二の撮像カメラ２０・２１が撮像した錠剤５の画像情報を用いて錠剤５の適不適を判別する機能と、判別結果をモニター５１に出力する機能とを実現する。より具体的には、第一、第二の撮像カメラ２０・２１が撮像した錠剤５の画像情報と処方箋の錠剤５の画像情報とを比較する機能と、比較結果に応じて錠剤５の種類を特定して適不適を判別する機能と、判別結果をモニター５１に出力する機能とを実現する。
【００４１】
モニター５１は、同図に示すように、例えば消費電力の少ない薄い液晶ディスプレイ等からなり、必要に応じて画面が二分割等される。このモニター５１には、（１）薬３の表面と裏面、（２）処方箋に記載された薬３の情報、（３）薬３の表面・裏面と処方箋に記載された薬３の画像情報とを比較した比較結果を適宜表示することができる。
【００４２】
上記構成において、調剤薬局の薬剤師が医療機関を受診した患者に薬３を提供する場合には、先ず、患者に処方箋の提出を求め、提出された処方箋に記載された医師の調剤指示に従い、医薬品鑑査装置を起動した後、薬３を支持板１０の表面にセットすれば良い。すると、支持板１０に搭載された薬３は、第一の照明源４０に照光されるとともに、第一の撮像カメラ２０に上方から第一の偏光板３０を介して撮像され、この第一の撮像カメラ２０が撮像した画像情報がコンピュータ機器５０に出力され、かつモニター５１の画面の半分に表示される。
【００４３】
この際、指向性の第一の照明源４０が薬３方向に光線を真上ではなく、横方向から照射して照光するので、薬３に陰影が生じて鮮明になる。例えば、薬３がカプセル４の場合、カプセル４の周面に識別コード６が予め鮮明に印刷されているが、この識別コード６がカプセル４の周面側に位置するときには、第一の照明源４０の照光により、識別コード６がより鮮明となる。これに対し、薬３が錠剤５の場合、錠剤５に刻印された小さな識別コード６が錠剤５の表面側に位置するときには、錠剤５の識別コード６の陰影が鮮明になり、錠剤５と視覚性に欠ける識別コード６の境界線が明瞭化する。
【００４４】
次いで、コンピュータ機器５０は、第一の撮像カメラ２０が撮像した薬３表面の画像情報と処方箋の薬３の情報とを比較し、比較結果に応じて薬３の適不適を判別した後、この判別結果をモニター５１に出力する。具体的には、比較した薬３の大きさ、形、個数、刻印された識別コード６と処方箋の薬３の情報とが完全に合致する場合には、「適切」の文字がモニター５１に表示される。これに対し、解析された薬３の大きさ、形、個数、刻印された識別コード６と処方箋の薬３の情報とが合致しない場合には、「不適切」の太く赤い文字がモニター５１に大きく表示される。
【００４５】
この際、コンピュータ機器５０は、薬３が錠剤５の場合、第一の撮像カメラ２０が撮像した錠剤５表面の鮮明な画像情報と処方箋の錠剤５の画像情報とを比較し、比較結果に応じて錠剤５の適不適を判別した後、この判別結果をモニター５１に出力する。
【００４６】
また、支持板１０に搭載された薬３は、第一の撮像カメラ２０の撮像と同時に又はやや遅れて第二の照明源４１に照光されるとともに、第二の撮像カメラ２１に下方から第二の偏光板３１を介して撮像され、この第二の撮像カメラ２１が撮像した画像情報がコンピュータ機器５０に出力され、かつモニター５１の画面の残り半分に表示される。
【００４７】
この際、指向性の第二の照明源４１が薬３方向に光線を真上ではなく、横方向から照射して照光するので、薬３に陰影が生じて鮮明になる。例えば、薬３がカプセル４の場合、カプセル４の周面に識別コード６が予め鮮明に印刷されているが、この識別コード６がカプセル４の裏面側に位置するときには、第二の照明源４１の照光により、識別コード６がより鮮明となる。これに対し、薬３が錠剤５の場合、錠剤５に刻印された小さな識別コード６が錠剤５の裏面側に位置するときには、錠剤５の識別コード６の陰影が鮮明になり、錠剤５と視覚性に欠ける識別コード６の境界線が明瞭化する。
【００４８】
次いで、コンピュータ機器５０は、第二の撮像カメラ２１が撮像した薬３裏面の画像情報と処方箋の薬３の情報とを比較し、比較結果に応じて薬３の適不適を判別した後、この判別結果をモニター５１に出力する。具体的には、解析された薬３の大きさ、形、個数、刻印された識別コード６と処方箋の薬３の情報とが完全に合致する場合には、「適切」の文字がモニター５１に表示される。これに対し、解析された薬３の大きさ、形、個数、刻印された識別コード６と処方箋の薬３の情報とが合致しない場合には、「不適切」の太く赤い文字がモニター５１に大きく表示される。
【００４９】
この際、コンピュータ機器５０は、薬３が錠剤５の場合、第二の撮像カメラ２１が撮像した錠剤５裏面の鮮明な画像情報と処方箋の錠剤５の画像情報とを比較し、比較結果に応じて錠剤５の適不適を判別した後、この判別結果をモニター５１に出力する。薬３の上下からの解析・判別が終了し、薬３の上下からの判別が共に適切な場合には、そのまま患者に販売される。これに対し、薬３の上下からの判別の少なくともいずれかが不適切な場合には、取り除かれ、適切な薬３のみが患者に販売されることとなる。
【００５０】
上記構成によれば、第一、第二の撮像カメラ２０・２１により、薬３を上下方向から一度にまとめて撮像するので、例え薬３の識別コード６が上下のいずれに存在しても、薬３を短時間で正確、かつ容易に判別することができる。また、指向性の第一、第二の照明源４０・４１が薬３に光線を真上ではなく、横方向から照射するので、薬３がカプセル４の場合は勿論、例え薬３が小型の白色の錠剤５で、この錠剤５に細かく小さな識別コード６が薄く刻印されていても、凹んだ識別コード６の陰影が乏しくなることを有効に防止することができる。
【００５１】
したがって、陰影の発生により、錠剤５の凹んだ識別コード６に立体感が生じてその輪郭が明瞭となり、識別コード６の映らない錠剤５が第一、第二の撮像カメラ２０・２１に誤って撮像されてしまうことがないので、処方されていない他の錠剤５等の薬３が誤って調剤されることもなく、錠剤５の観察・判別の円滑化、効率化、容易化を図ることができる。
【００５２】
また、この錠剤５の観察・判別の容易化等により、重大な医療事故を未然に防ぐことが可能である。また、薬３を上下方向から挟む第一、第二の偏光板３０・３１の並んだ複数の凹凸を直交させ、光線を制御して特定方向に入射して来る光線のみを透過させるので、第一、第二の撮像カメラ２０・２１の不要な映り込みを防止し、薬３のみを明瞭に撮像して高精度に判別することが可能である。さらに、本実施形態における医薬品鑑査装置を薬３の誤飲事故の治療に用いることもでき、この場合には、迅速な対処治療が大いに期待できる。
【００５３】
次に、図２は本発明の第２の実施形態を示すもので、この場合には、一対の第一の照明源４０の設置数を減少させるようにしている。その他の部分については、上記実施形態と同様であるので説明を省略する。
本実施形態においても上記実施形態と同様の作用効果が期待でき、しかも、第一の照明源数を減らすので、コスト削減が期待できるのは明らかである。
【００５４】
次に、図３は本発明の第３の実施形態を示すもので、この場合には、第一、第二の照明源４０・４１の設置数を減少させるようにしている。その他の部分については、上記実施形態と同様であるので説明を省略する。
本実施形態においても上記実施形態と同様の作用効果が期待でき、しかも、第一、第二の照明源数をそれぞれ減らすので、コスト削減が大いに期待できるのは明らかである。
【００５５】
なお、上記実施形態では薬３を単一の錠剤５としたが、大きさに異同のある複数種の錠剤５でも良い。また、支持板１０の表面上に薬３を搭載したが、何らこれに限定されるものではなく、一包化薬７の透明の袋を搭載しても良い。また、第一、第二の撮像カメラ２０・２１としてＣＭＯＳカメラを用いたが、高解像度の小型のＣＣＤカメラやデジタルカメラ等を用いても良い。また、装置の高さを低くする必要がないのであれば、光学ミラー１１を省略し、支持板１０に搭載された薬３を直下から第二の撮像カメラ２１で撮像することができる。
【００５６】
また、薬３の正確な判別に支障を来さないのであれば、第一、第二の偏光板３０・３１を省略することができる。また、第一、第二の偏光板３０・３１の表面に、複数本のワイヤー等を所定の間隔でそれぞれ並設することにより、複数の微細な凹凸を配列形成することができる。また、第一の偏光板３０の複数の凹凸をＹ方向に向けたり、第一の偏光板３０と第一の照明源４０とを同じ高さとすることもできる。また、第二の偏光板３１の複数の凹凸をＸ方向に向けたり、第二の偏光板３１と第二の照明源４１とを同じ高さとすることが可能である。
【００５７】
また、第一、第二の照明源４０・４１の輝度は、同じ値でも良いが、薬３の識別コード６を顕現させることができるのであれば、異なる値とすることが可能である。また、錠剤５の凹んだ識別コード６に陰影が生じるのであれば、第一、第二の照明源４０・４１のハウジング４２を平面リング形のケースに構成することが可能である。また、コンピュータ機器５０には、第一、第二の撮像カメラ２０・２１が撮像した錠剤５等からなる薬３の画像情報に基づいて薬３の識別コード６を解析し、この解析結果と薬３の情報とを比較し、この比較結果に応じて薬３の適否を判別させることもできる。さらに、医薬品鑑査装置は、必要に応じ、卓上以外の専用箇所に設置する大型に構成することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明に係る医薬品鑑査装置及び医薬品鑑査方法は、医療機関や調剤薬局の調剤分野等で使用される。
【符号の説明】
【００５９】
１        薬包体
２        透明フィルム（袋）
３        薬（医薬品）
４        カプセル（医薬品）
５        錠剤（医薬品）
６        識別コード（模様）
７        一包化薬
１０      支持板（支持部材）
１１      光学ミラー（光学系）
２０      第一の撮像カメラ（第一の撮像手段）
２１      第二の撮像カメラ（第二の撮像手段）
３０      第一の偏光板（第一の偏光部材）
３１      第二の偏光板（第二の偏光部材）
４０      第一の照明源
４１      第二の照明源
４２      ハウジング
４３      ＬＥＤ
５０      コンピュータ機器（判別手段）
５１      モニター（表示手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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