(57)【要約】【課題】シートの搬送を停止することなく、また、シートの性状、大きさ等にかかわらずシートの搬送方向を切り替える。【解決手段】第１搬入路に配置された搬送ローラー対は、シートの搬送方向の下流側が上流側に比べて回転軸の第１搬入路に搬入されたシートに対する傾きが大きく、第１搬出路に配置された搬送ローラー対はシートの搬送方向の下流側が上流側に比べて回転軸の第１搬入路に搬入されたシートに対する傾きが小さい。【選択図】図４
2019011158.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送路と、
前記搬送路内に前記シート搬送方向に沿って配列されて前記シートを挟むとともに回転することで前記シートを搬送する複数の搬送ローラー対と、を備え、
前記搬送路は、
前記シートを搬送する第１搬入路と、
前記第１搬入路に搬入された前記シートの上面に沿うとともに搬入方向と交差する方向にシートを搬送する第１搬出路と、
前記第１搬出路で搬送された前記シートを外部に排出する第１排出口と、を有し、
前記第１搬出路は、前記第１搬入路と前記第１排出口とを繋ぎ、
前記第１搬入路において、前記シートの搬送方向の下流側の搬送ローラー対は、上流側の搬送ローラー対に比べて回転軸の両端の高低差が大きくなるように配置されており、
前記第１搬出路において、前記シートの搬送方向の下流側の搬送ローラー対は、上流側の搬送ローラー対に比べて回転軸の両端の高低差が小さくなるように配置されているシート搬送切替装置。
【請求項２】
前記第１搬入路の搬送方向の最下流に配された前記搬送ローラー対及び前記第１搬出路の最上流に配された前記搬送ローラー対は回転軸が搬入されたシートの表面に対して直交するように配置されている請求項１に記載のシート搬送切替装置。
【請求項３】
前記搬送路は、
前記第１搬入路と分岐された第２搬送路と、
前記第１排出口と異なる方向に前記シートを排出する第２排出口と、をさらに備え、
前記第２搬送路は、前記第１搬入路との分岐部分と前記第２排出口とを繋ぐ請求項１又は請求項２に記載のシート搬送切替装置。
【請求項４】
前記搬送路は、
前記第２搬出路から分岐した第３搬出路と、
前記第２排出口の上方又は下方に配置された第３排出口と、をさらに備え、
前記第３搬送路は、前記第２搬送路との分岐部分と前記第３排出口とを繋ぐ請求項３に記載のシート搬送切替装置。
【請求項５】
前記第１搬入路及び前記第１搬出路に配置された前記搬送ローラー対の各々を傾斜させて前記回転軸の傾きを切り替えることができる角度切替部をさらに備え、
前記搬送ローラー対の回転軸の角度が、搬送されるシートの性状に基づいて変更される請求項１から請求項４のいずれかに記載のシート搬送切替装置。
【請求項６】
前記第１搬入路及び前記第１搬送路に配置された前記搬送ローラー対の各々を回転可能に支持する複数個の搬送台をさらに備え、
前記角度切替部は、前記搬送台の角度を変更する請求項５に記載のシート搬送切替装置。
【請求項７】
前記複数個の搬送ローラー対の各々は、回転速度を切り替えることが可能であり、
前記搬送ローラー対の回転速度が、搬送されるシートの性状に基づいて変更される請求項１から請求項６のいずれかに記載のシート搬送切替装置。
【請求項８】
搬送されたシートに画像を印刷する画像形成ユニットと、
前記画像形成ユニットに前記シートを供給する給紙ユニットと、
前記画像形成ユニットで印刷された印刷済みのシートを蓄積する蓄積ユニットと、
印刷済みのシートに後処理を施す後処理ユニットと、を備え、
前記給紙ユニット、前記画像形成ユニット、前記蓄積ユニット及び前記後処理ユニットは、この順番にシートが搬送されるように配置されているとともにそれぞれの間で前記シートの搬送が可能なように連結されており、
前記蓄積ユニットは、請求項１から請求項７のいずれかに記載のシート搬送切替装置を備えている画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送切替装置及び画像形成システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリンター等の画像形成装置では、搬送されたシートに対して画像を印刷し、印刷済みのシートを搬送して外部に搬出する。特許文献１の画像形成装置では、シートを挟持して搬送方向に対して水平方向に９０度回転させる用紙回転部でシートを回転させて、シートの搬送方向を方向転換している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３２８５７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の画像形成装置では、用紙回転部でシートを挟持して回転させるため、シートの搬送を一時的に停止する必要があり、生産性が低下する虞がある。また、用紙回転部でシートを挟持して回転させるため、用紙回転部よりも内外シートを回転させることは不可能である。また、全ての種類の用紙に対応するためには、用紙回転部が大きくなり、結果として画像形成装置が大きくなってしまう。
【０００５】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、シートの搬送を停止することなく、また、シートの性状、大きさ等にかかわらずシートの搬送方向を切り替えることができるシート搬送切替装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に係るシート搬送切替装置は、シートを搬送する搬送路と、前記搬送路内に前記シート搬送方向に沿って配列されて前記シートを挟むとともに回転することで前記シートを搬送する複数の搬送ローラー対と、を備え、前記搬送路は、前記シートを搬送する第１搬入路と、前記第１搬入路に搬入された前記シートの上面に沿うとともに搬入方向と交差する方向にシートを搬送する第１搬出路と、前記第１搬出路で搬送された前記シートを外部に排出する第１排出口と、を有し、前記第１搬出路は、前記第１搬入路と前記第１排出口とを繋ぎ、前記第１搬入路において、前記シートの搬送方向の下流側の搬送ローラー対は、上流側の搬送ローラー対に比べて回転軸の両端の高低差が大きくなるように配置されており、前記第１搬出路において、前記シートの搬送方向の下流側の搬送ローラー対は、上流側の搬送ローラー対に比べて回転軸の両端の高低差が小さくなるように配置されている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、シートの搬送を停止することなく、また、シートの性状、大きさ等にかかわらずシートの搬送方向を切り替えることができるシート搬送切替装置を提供すことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】画像形成システムの機能ブロック図である。
【図２】画像形成システムにおいてシートが搬送される順序を示す概略図である。
【図３】第１蓄積ユニットに備えられたシート搬送切替装置の概略構成を示す図である。
【図４】シート搬送切替装置の第１搬入部及び第１搬送部の概略構成を示す図ある。
【図５】第１傾斜ローラー対及び第１０傾斜ローラー対の傾斜状態を示す図である。
【図６】第２傾斜ローラー対及び第９傾斜ローラー対の傾斜状態を示す図である。
【図７】第３傾斜ローラー対及び第８傾斜ローラー対の傾斜状態を示す図である。
【図８】第４傾斜ローラー対及び第７傾斜ローラー対の傾斜状態を示す図である。
【図９】第５傾斜ローラー対及び第６傾斜ローラー対の傾斜状態を示す図である。
【図１０】第２排出口からシートを排出しているときの画像形成システムの配列を示す斜視図である。
【図１１】第１排出口からシートを排出している状態の第１蓄積ユニットの概略図であるである。
【図１２】第１排出口からシートを排出しているときの画像形成システムの配列を示す斜視図である。
【図１３】画像形成システムの他の例の機能ブロック図であるである。
【図１４】シート搬送切替装置に用いられる搬送台の一例の動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。本実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定せず、単なる説明例にすぎない。
【００１０】
（第１実施形態）
図１は、画像形成システムの機能ブロック図である。図２は、画像形成システムにおいてシートが搬送される順序を示す概略図である。
【００１１】
（画像形成システム１００）
画像形成システム１００は、シートに画像を印刷するともに、印刷済みのシートを蓄積する印刷装置である。画像形成システム１００は、シートの給紙及び給紙されたシートに画像を形成する（印刷する）画像形成装置Ｐｔ１と、画像形成装置Ｐｔ１で画像が形成されたシートを束ねたり、シートを綴じたり等の後処理を行う後処理装置Ｐｔ２とを含む。図１、図２に示すように、画像形成システム１００は第１給紙ユニット１０１と、第２給紙ユニット１０２と、画像形成ユニット１０３と、第１蓄積ユニット１０４と、第２蓄積ユニット１０５と、後処理ユニット１０６とを備える。画像形成システム１００において、画像形成装置Ｐｔ１は、第１給紙ユニット１０１、第２給紙ユニット１０２及び画像形成ユニット１０３を組み合わせている。また、後処理装置Ｐｔ２は、第１蓄積ユニット１０４、第２蓄積ユニット１０５及び後処理ユニット１０６を組み合わせている。そして、画像形成システム１００には、各ユニットを統合的に制御する制御部２００と、制御部２００に接続されコンピューターＣｐ、サーバーＳｖ等の外部機器との通信を行う通信部２０１とを備えている。
【００１２】
（制御部２００）
制御部２００は、画像形成システム１００の全体制御を司る。制御部２００は、ＣＰＵを含む。そして、制御部２００は、ＲＯＭ、ＨＤＤやフラッシュＲＯＭのような不揮発性メモリー及びＲＡＭのような揮発性のメモリーを含む記憶部（不図示）を備えている。制御部２００は、記憶部に記憶されている、制御に関するプログラムやデータを利用して各ユニットを制御する。なお、図１に示すブロック図において、制御部２００は、上述の各ユニットとは独立したものとして示されているが、これに限定されない。例えば、画像形成システム１００のメインのユニットである画像形成ユニット１０３に内蔵されていてもよいし、他のユニットに内蔵されていてもよい。また、複数のユニットに備えられた制御部を連動させて全体の制御を行うようにしてもよい。
【００１３】
（第１給紙ユニット１０１、第２給紙ユニット１０２）
第１給紙ユニット１０１及び第２給紙ユニット１０２は、内部に備蓄されているシートを画像形成ユニット１０３に供給する。第１給紙ユニット１０１及び第２給紙ユニット１０２には、各々、シートを搬送するための搬送部（不図示）が備えられている。そして、第１給紙ユニット１０１及び第２給紙ユニット１０２には搬送モーター１１及び１２が備えられて、搬送モーター１１及び１２が、搬送部を駆動する。搬送モーター１１及び搬送モーター１２は、制御部２００に制御される。
【００１４】
図２に示すように、第１給紙ユニット１０１と画像形成ユニット１０３との間に第２給紙ユニット１０２が配置される。第１給紙ユニット１０１及び第２給紙ユニット１０２は、性状（サイズ、厚み、色等）が同じシートを備蓄していてもよいし、性状が異なるシートを備蓄していてもよい。本実施形態にかかる画像形成システム１００では、第２給紙ユニット１０２から供給されるシートは、直接画像形成ユニット１０３に搬送される。また、第１給紙ユニット１０１から供給されるシートは、第２給紙ユニット１０２を通過して（バイパスして）、画像形成ユニット１０３に送られる。
【００１５】
なお、第１給紙ユニット１０１と第２給紙ユニット１０２とで性状が同じシートを備蓄している場合、第２給紙ユニット１０２から優先的に画像形成ユニット１０３にシートを供給し、第１給紙ユニット１０１から第２給紙ユニット１０２にシートを補充するようにしてもよい。また、第１給紙ユニット１０１及び第２給紙ユニット１０２のいずれか一方に、原稿に形成されている画像を読み取る画像読取部及び画像読取部に原稿搬送部（いずれも不図示）を備えていてもよい。画像読取部及び原稿搬送部は画像形成ユニット１０３が備えていてもよい。画像形成システム１００において、画像読取部及び原稿搬送部は、シート搬送方向において画像形成ユニット１０３の上流側に配置されるユニットに備えられるのが好ましい。
【００１６】
（画像形成ユニット１０３）
画像形成ユニット１０３は、搬送モーター１３と、印刷部２とを備える。画像形成ユニット１０３はシートを搬送する搬送部（不図示）を備えており、搬送モーター１３で搬送部が駆動される。印刷部２は、シートに対して画像を印刷する。印刷部２は、微粒子状のインクをシートに吹き付けるインクジェット方式であってもよいし、像担持体に形成されたトナー像をシートに転写して定着させる電子写真方式であってもよい。また、印刷部２は、従来公知の構成を有しており、詳細な説明は省略する。印刷部２で画像が形成された（印刷された）シートは、搬送部にて搬送されて、第１蓄積ユニット１０４に送られる。
【００１７】
（第１蓄積ユニット１０４）
第１蓄積ユニット１０４は、印刷済みのシートを蓄積する。また、第１蓄積ユニット１０４は、第２蓄積ユニット１０５に印刷済みのシートを送る。第１蓄積ユニット１０４には、本実施形態にかかるシート搬送切替装置３が備えられている。
【００１８】
（シート搬送切替装置３）
ここで、第１蓄積ユニット１０４に含まれるシート搬送切替装置３の詳細について図面を参照して説明する。図３は、第１蓄積ユニットに備えられたシート搬送切替装置の概略構成を示す図である。図４は、シート搬送切替装置の第１搬入部及び第１搬送部の概略構成を示す図ある。なお、図３は、各部の配置及び機能を説明するための図であり、シート搬送切替装置３の各部の寸法及び相対的な距離とは実際の装置とは異なる場合がある。
【００１９】
図３に示すように、シート搬送切替装置３は、搬送路３０と、複数個の搬送ローラー対とを備える。なお、各搬送ローラー対を回転駆動するための搬送モーター１４が設けられている。
【００２０】
搬送路３０は、水平状態のシートＰを、所定の（例えば、ユーザーが要求する）排出口から排出するようにシートＰをガイドする。搬送路３０は、主搬送路３００と、第１搬入路３１１と、第１搬出路３１２（図４参照）と、第１排出口３１３（図４参照）と、第２搬出路３２１と、第２排出口３２２と、第３搬出路３３１と、第３排出口３３２と、第４搬出路３４１と、第４排出口３４３とを備える。なお、第１搬出路３１２及び第１排出路３１２及び第１排出口３１３は、図３において紙面手前側に配置される。また、搬送路３０は主搬送路３００のシート搬送方向の上流側に搬入口３０１を備える。搬入口３０１から、画像形成ユニット１０３から搬送されたシートＰが搬入される。
【００２１】
図３に示すように、主搬送路３００は、搬入口３０１から搬入されたシートＰを上述した各搬送路及び排出口に向けて搬送する。主搬送路３００は、シートＰにストレスがかかりにくくガイドするため、シートＰを直線的にガイドしている。そして、主搬送路３００には、シートＰを搬送するための搬送ローラー対３０２が並べて配置されている。搬送ローラー対３０２は、平行に配置された２本の回転軸Ｓｐと、回転軸Ｓｐに取り付けられたローラー部材Ｒとを備えている。２個の回転軸Ｓｐに取り付けられているローラー部材Ｒ同士は互いの外周面で接触している。この接触部をニップ部と称する。搬送ローラー対３０２は、ニップ部でシートＰを挟み、回転することで、シートＰを搬送する。
【００２２】
なお、搬送ローラー対３０２には、各回転軸Ｓｐの両端部分に１個ずつのローラー部材Ｒが取り付けられた構成を有するが、これに限定されない。例えば、両端のローラー部材に加えて中間部分に１個又は複数個のローラー部材が備えられてもよいし、回転軸Ｓｐに沿って延び、シートＰの搬送方向と直交する方向の幅と同等の長さを有するローラー部材を備えていてもよい。なお、主搬送路３００以外の搬送路では、搬送ローラー対の図示を省略しているが、シートＰの搬送を円滑に行うために、主搬送路３００に設けられているような搬送ローラー対が設けられていてもよい。また、主搬送路３００以外の搬送路に配される搬送ローラー対には機能や配置場所に応じた名称がつけられる場合があるが、構造及び動作については、主搬送路３００に備えられる搬送ローラー対と同じである。
【００２３】
主搬送路３００のシート搬送方向の下流側は、第２搬出路３２１に接続している。第２搬出路３２１は、シートＰを第２蓄積ユニット１０５に向けて排出する。第２搬出路３２１は、第２排出口３２２に接続しており、第２排出口３２２が第２蓄積ユニット１０５に接続される。なお、画像形成システム１００が、第１蓄積ユニット１０４まで備える構成の場合、第２排出口３２２の外側に、排紙トレイ（不図示）を備えて、排出されるシートＰを受けるようにしてもよい。図３に示すように、第２搬出路３２１は、主搬送路３００の延長線上に設けられている。
【００２４】
そして、主搬送路３００は、シートＰの搬送方向を切り替える第１切替部３０３と、第２切替部３０４とを備えている。第１切替部３０３及び第２切替部３０４は、断面三角形状であり、回転することで、三角形の頂点が主搬送路３００から隠れる位置又は主搬送路３００を塞ぐ位置に移動する。三角形の頂点が隠れる位置にあるときには、シートＰの搬送を切り替えない、すなわち、シートＰは主搬送路３００内を搬送される。三角形の頂点が塞ぐ位置にあるときには、シートＰの搬送方向を切り替える。なお、第１切替部３０３は、シートＰの搬送方向を図３中下方に延びる副搬送路３０９に切り替える。第２切替部３０４は、シートＰの搬送方向を図３中上方に延びる第３搬出路３３１に切り替える。図３に示すように、第１切替部３０３は、第２切替部３０４よりもシートＰの搬送方向において上流側に備えられる。
【００２５】
そして、副搬送路３０９の第１切替部３０３の近傍には、搬送方向が切り替えられたシートＰを副搬送路３０９に引き込む第１引き込みローラー対３０５が備えられている。第１引き込みローラー対３０５は、搬送ローラー対の一つであり、主搬送路３００の搬送ローラー対３０２と同様の構成を有する。
【００２６】
また、第３搬出路３３１の第２切替部３０４の近傍には、搬送方向が切り替えられたシートＰを第３搬出路３３１に引き込む第２引き込みローラー対３０６が備えられている。第２引き込みローラー対３０６は、搬送ローラー対の一つであり、主搬送路３００の搬送ローラー対３０２と同様の構成を有する。
【００２７】
第３搬出路３３１は、第２切替部３０４から上方に向かって延びている。そして、上部で主搬送路３００におけるシート搬送方向と逆方向に湾曲している。第３搬出路３３１のシートＰ搬送方向の先端は、第３排出口３３２と接続している。第３排出口３３２は、第１蓄積ユニット１０４の上面に備えられた上面排紙トレイ３３３に向かって開口している。第３搬出路３３１を搬送されたシートＰは、上面排紙トレイ３３３に排出される。画像形成システム１００において印刷済みのシートＰは、第１蓄積ユニット１０４の後述するシート蓄積部３４３にまとめて蓄積される場合が多い。そのため、印刷枚数が少ない場合には、上面排紙トレイ３３３に蓄積される場合があるが、多くの場合、上面排紙トレイ３３３は印刷状態を確認するための印刷済みのシートを排出するために用いられる場合が多い。例えば、確認が不要又は別の機器等で確認ができる場合には、第３搬出路３３１、第３排出口３３２及び上面排紙トレイ３３３は省略してもよい。
【００２８】
副搬送路３０９は、第１切替部３０４から下方に向かって延びている。そして、下部で主搬送路３００におけるシート搬送方向と同方向に湾曲し、主搬送路３００に沿って延びる。そして、副搬送路３０９には、第３切替部３０７が備えられている。第３切替部３０７は、第１切替部３０３と同じ構成を有しているため、詳細な説明は省略する。第３切替部３０７はシートＰを、第４搬出路３４１に切り替える。
【００２９】
第４搬送路３４１の第３切替部３０７の近傍には、搬送方向が切り替えられたシートＰを第３４搬出路３４１に引き込む第３引き込みローラー対３０８が備えられている。第３引き込みローラー対３０８は、搬送ローラー対の一つであり、主搬送路３００の搬送ローラー対３０２と同様の構成を有する。
【００３０】
第４搬出路３４１は、第３切替部３０７から下方に向かって延びている。そして、下部で主搬送路３００におけるシート搬送方向と同方向に湾曲している。第４搬出路３４１のシートＰ搬送方向の先端は、第４排出口３４２と接続している。第４排出口３４２は、第１蓄積ユニット１０４の内部に備えられたシート蓄積部３４３に向かって開口している。第４搬出路３４１を搬送されたシートＰは、シート蓄積部３４３に排出されて、蓄積される。
【００３１】
第３切替部３０７によって切り替えられずに搬送されたシートＰは、第１搬入路３１１に搬入される。図３、図４に示すように、第１搬入路３１１から搬入されるシートＰの搬入方向は、主搬送路３００における用紙搬送方向に沿う方向である。そして、第１搬出路３１２から排出されるシートＰの搬送方向は、第１搬入路３１１から搬入されるシートＰの搬送方向に対して直交する方向である。以下に、第１搬入路３１１及び第２搬入路３１２による、シート搬送方向の直交する方向への切り替えについて説明する。
【００３２】
図５は、第１傾斜ローラー対及び第１０傾斜ローラー対の傾斜状態を示す図である。図６は、第２傾斜ローラー対及び第９傾斜ローラー対の傾斜状態を示す図である。図７は、第３傾斜ローラー対及び第８傾斜ローラー対の傾斜状態を示す図である。図８は、第４傾斜ローラー対及び第７傾斜ローラー対の傾斜状態を示す図である。図９は、第５傾斜ローラー対及び第６傾斜ローラー対の傾斜状態を示す図である。
【００３３】
第１搬入路３１１は、シートの搬送方向に配列された５個の傾斜ローラー対を備える、また、第１搬出路３１２は、５個の傾斜ローラー対を備える。なお、第１搬入路３１１に備えられた傾斜ローラー対を、シート搬送方向の上流側から下流側に向かって、第１傾斜ローラー対４１、第２傾斜ローラー対４２、第３傾斜ローラー対４３、第４傾斜ローラー対４４及び第５傾斜ローラー対４５とする。また、第１搬出路３１２に備えられた傾斜ローラー対を、シート搬送方向の上流側から下流側に向かって、第６傾斜ローラー対４６、第７傾斜ローラー対４７、第８傾斜ローラー対４８、第９傾斜ローラー対４９及び第１０傾斜ローラー対４１０とする。さらに、第１搬入路３１１と第２搬入路３１２の接続部には、中間ローラー対４０が備えられている。なお、傾斜ローラー対４１〜４１０、中間ローラー対４０は、搬送ローラー対の一つであり、主搬送路３００の搬送ローラー対３０２と同様の構成を有する。
【００３４】
第１搬入路３１１及び第１搬出路３１２では、水平状態で搬送されるシートＰをシート搬送方向を軸としてシートＰが搬送中のシートＰに対して９０°ねじれた状態になるまでねじる。そして、シートＰがねじれた状態で、シートＰの搬送方向を元の搬送方向に対して９０°変更した後、再度シートＰをねじって、水平状態に戻す。
【００３５】
第１搬入路３１１及び第１搬出路３１２は、傾斜ローラー対４１〜４１０を傾斜させることで、シートＰをねじっている。図４及び図５に示すように、第１搬入路３１１のシートＰの搬送方向の最も上流側の第１傾斜ローラー対４１は、回転軸Ｓｐが水平又は略水平である。これにより、第１傾斜ローラー対４１のローラー部材Ｒは、シートＰを水平又は略水平に挟む。
【００３６】
図４、図６に示すように、搬送方向の第１傾斜ローラー対４１の次の第２傾斜ローラー対４２の回転軸Ｓｐは、第１搬出路３１２と反対側が上になるように傾斜している。図４、図７に示すように、搬送方向の第２傾斜ローラー対４２の次の第３傾斜ローラー対４３の回転軸Ｓｐは、第２傾斜ローラー対４２よりも傾斜角度が大きくなっている。図４、図８に示すように、搬送方向の第３傾斜ローラー対４３の次の第４傾斜ローラー対４４の回転軸Ｓｐは、第３傾斜ローラー対４３よりも傾斜角度が大きくなっている。図４、図９に示すように、搬送方向の第４傾斜ローラー対４４の次の第５傾斜ローラー対４５の回転軸Ｓｐは、垂直又は略垂直、すなわち、第１傾斜ローラー対４１の回転軸Ｓｐに対して略９０°傾いている。
【００３７】
すなわち、第１搬入路３１１に配置された傾斜ローラー対４１〜４５は、シート搬送方向において下流側の回転軸が上流側に比べて傾斜角度が大きくなるように配置されている。また、傾斜ローラー対４２〜４５の傾斜方向は、第１搬出路３１２と反対側、すなわち、切り替わったシート搬送方向と反対側が高くなる方向である。
【００３８】
このように、搬送ローラー対である傾斜ローラー対を徐々に、傾けることで、搬送されるシートを搬送方向を中心軸としたねじれ方向にねじってシートＰを傾斜させることができる。
【００３９】
第５傾斜ローラー対４５に搬送されたシートＰは、中間ローラー対４０に搬送されて、第６傾斜ローラー対４６に到る。図４、図９に示すように、第５傾斜ローラー対４５、中間ローラー対４０及び第６傾斜ローラー対４６の回転軸Ｓｐはいずれも略垂直、すなわち、第１傾斜ローラー対４１の回転軸Ｓｐに対して略９０°傾いている。
【００４０】
中間ローラー対４０及び第６傾斜ローラー対４６は、第５傾斜ローラー対４５からのシートＰの搬送方向を、その厚み方向に変更するように配置されている。第５傾斜ローラー対４５に搬送されたシートＰが、第６傾斜ローラー対４６に搬送されるときには、その搬送方向は、第１搬入路３１１に搬入されたときのシートＰの搬送方向に対して、シートＰに沿う方向に一定の角度（９０度）切り替わっている。シートＰは、第６傾斜ローラー対４６から第１搬出路３１２内を搬送される。
【００４１】
図４、図８に示すように、搬送方向の第６傾斜ローラー対４６の次の第７傾斜ローラー対４７の回転軸Ｓｐは、第６傾斜ローラー対４６よりも傾斜角度が小さくなっている。なお、第７傾斜ローラー対４７の回転軸Ｓｐは、上部が第１搬入路３１１側に傾斜している。そして、図４、図７に示すように、搬送方向の第７傾斜ローラー対４７の次の第８傾斜ローラー対４８の回転軸Ｓｐは、第７傾斜ローラー対４７よりも傾斜角度が小さくなっている。図４、図６に示すように、搬送方向の第８傾斜ローラー対４８の次の第９傾斜ローラー対４９の回転軸Ｓｐは、第８傾斜ローラー対４８よりも傾斜角度が小さくなっている。そして、図４、図５に示すように、搬送方向の第９傾斜ローラー対４９の次の第１０傾斜ローラー対４１０の回転軸Ｓｐは、水平又は略水平、すなわち、第１傾斜ローラー対４１にて搬入されるシートＰと平行になっている。そして、第１０傾斜ローラー対４１０で搬送されたシートＰは、第１排出口３１３から排出される。
【００４２】
シート搬送切替装置３は、第１搬入路３１１の傾斜ローラー対を順次、水平方向に対する傾きが大きくなるように傾斜させることで、シートＰを搬送方向を軸としてねじる。そして、ねじれたシートの搬送方向を厚み方向に切り替える。その後、第１搬出路３１２の傾斜ローラー対を順次、水平方向に対する傾きが小さくなるように傾斜させることで、シートＰを搬送方向を軸としてねじる。これにより、シートＰは、搬送されている状態の面に沿う方向で、搬送方向と交差する方向に搬送方向を切り替えることができる。また、傾斜ローラー対で徐々にシートをねじるため、搬送方向を切り替えるためにシートの搬送を止める必要がなく、生産性を高めることが可能である。
【００４３】
なお、シート搬送切替装置３では、第１搬入路３１１から搬入されたシートＰを９０°ねじっていたが、これに限定されない。シートＰの搬送方向の切り替えが可能な程度にねじれれば、９０°にこだわらない。例えば、シートＰが柔軟性を有するとともに、破れにくい場合、９０°以下のねじり角度で搬送方向を曲げることが可能である。このとき、第５傾斜ローラー対４５及び第６傾斜ローラー対４６の回転軸Ｓｐは、垂直にならなくてよい。また、中間ローラー対４０は、回転軸Ｓｐが垂直であってもよいし、垂直でなくてもよい。また、シート搬送切替装置３では、搬入されたシートＰは、第１搬入路３１１及び第１搬出路３１２で反転される。しかしながら、これに限定されるものではなく、例えば、第１搬入路３１１又は第１搬出路３１２のいずれか一方のねじり方向を逆にすることで、反転しないようにすることも可能である。
【００４４】
また、上述の例では、第１搬入路３１１に５個の傾斜ローラー対が設けられて、等間隔に並んで配置されている。また、第１搬出路３１２に５個の傾斜ローラー対が設けられて、等間隔に並んで配置されている。しかしながら、これに限定されるものではなく、第１搬入路及び第１搬出路には、少なくとも２個の傾斜ローラー対が配置されていればよい。しかしながら、シートに負担をかけることなく、確実にねじるためには、傾斜ローラー対が多い方が好ましい。また、傾斜ローラー対の搬送方向の隙間は、均等であってもよいし、不均等であってもよい。ねじられて搬送されるシートにかかる負荷が少なくなるような配列を広く採用することができる。
【００４５】
（第２蓄積ユニット１０５）
第２蓄積ユニット１０５は、シートを搬送する搬送部（不図示）を備えており、搬送モーター１５で搬送部が駆動される。内部のシート蓄積部にシートを蓄積可能であるとともに、後処理ユニット１０６にシートを供給することができる構成を有している。第２蓄積ユニット１０５は、第１蓄積ユニット１０４と同じ構成を有していてもよい。また、第１蓄積ユニット１０４から、第１搬入路３１１、第１搬出路３１２、第１排出口３１３を除いた構成としてもよい。第３搬出路３３１、第３排出口３３２及び上面排紙トレイ３３３を除いた構成としてもよい。
【００４６】
（後処理ユニット１０６）
後処理ユニット１０６は、印刷済みの用紙に対して、ステープル処理や部数単位で区分ける区分け処理等の印刷後の処理を行う。後処理ユニット１０６は、シートを搬送する搬送部（不図示）を備えており、搬送モーター１６で搬送部が駆動される。
【００４７】
（ユニットの配列）
画像形成システム１００の各ユニット各ユニットの配列について図面を参照して説明する。図１０は、第２排出口からシートを排出しているときの画像形成システムの配列を示す斜視図である。
【００４８】
画像形成システム１００において、制御部２００は、第１切替部３０３及び第２切替部３０４を搬送方向を切り替えない位置（図３参照）にあるように制御している。これにより、搬入口３０１から搬入されたシートＰは、直線的に搬送されて、第２排出口３２２から排出される。第２排出口３２２からシートＰが排出される場合、第１給紙ユニット１０１、第２給紙ユニット１０２、画像形成ユニット１０３、第１蓄積ユニット１０４、第２蓄積ユニット１０５及び後処理ユニット１０６は、一直線上に配置される（図１０参照）。このとき、画像形成システム１００の最長部は長さＬ１となる。
【００４９】
次に、第１蓄積ユニット１０４に搬入されたシートを第１排出口３１３（図４参照）から排出するようにした場合について説明する。図１１は、第１排出口からシートを排出している状態の第１蓄積ユニットの概略図である。図１２は、第１排出口からシートを排出しているときの画像形成システムの配列を示す斜視図である。
【００５０】
画像形成システム１００において、制御部２００は、第１切替部３０３を搬送方向を切り替える位置にあるように制御している。図１１に示すように、搬入口３０１から搬入されたシートＰは、副搬送路３０９に分岐される。また、制御部２００は、副搬送路３０９に備えられた第３切替部３０７を搬送方向を切り替えない位置にあるように制御している。これにより、副搬送路３０９を搬送されたシートＰは、第１搬入路３１１に搬入される。そして、第１搬入路３１１に搬入されたシートＰは、搬送方向に対してシートの面に沿う方向で直交する方向に搬送方向が切り替えられる。
【００５１】
このように、第１蓄積ユニット１０４で、第１排出口３１３を利用することで、画像形成システム１００の各ユニットの配列は以下のようになる。第１給紙ユニット１０１、第２給紙ユニット１０２、画像形成ユニット１０３及び第１蓄積ユニット１０は直線的に配列する。そして、第２蓄積ユニット１０５及び後処理ユニット１０６の配列方向は、第１給紙ユニット１０１から第１蓄積ユニット１０４までの並び方向に対して直交する方向に切り替わる（図１２参照）。このとき、画像形成システム１００の最長部は長さＬ２となる。
【００５２】
シート搬送切替装置３は、シートＰの排出方向を、搬入方向の延長線上と、搬送されたシートＰの表面に沿うとともに搬入方向と直交する方向に切り替えることが可能である。そして、搬入方向を切り替えることで、各ユニットの配列方向を途中で屈曲させることが可能である。そして、画像形成システム１００の各ユニットの配列方向を屈曲させた場合の長さＬ２は、各ユニットの配列方向を直線的にした場合の画像形成システム１００の長さＬ１よりも短い。これにより、同じ機能を有する画像形成システム１００を設置可能な空間の要件が緩和される（一辺の長さが短くて済む）ので、多くの場所に設置可能である。
【００５３】
なお、本実施形態において、画像形成システムとして、２個の給紙ユニット（第１給紙ユニット１０１及び第２給紙ユニット１０２）、１個の画像形成ユニット１０３、２個の蓄積ユニット（第１蓄積ユニット１０４及び第２蓄積ユニット１０５）、及び１個の後処理ユニット１０６を備えた構成を有しているが、これに限定されない。ユニットの数が多くなってもよいし、少なくてもよい。また、これら以外のユニットを備えていてもよい。また、シート搬送切替装置３が、第１蓄積ユニット１０４に備えられているが、これに限定されない。他のユニットに備えられていてもよい。
【００５４】
本実施形態にかかるシート搬送切替装置では、シートＰの搬送を止めることなく、シートをその表面に沿うとともに搬送方向と交差する方向に、シートの搬送方向を切り替えることが可能である。これにより、シートＰが既定値よりも長いものや大きいものであっても、搬送方向を切り替えることが可能である。
【００５５】
（第２実施形態）
本発明にかかる、シート搬送切替装置の他の例について図面を参照して説明する。図１３は、画像形成システムの他の例の機能ブロック図である。図１４は、シート搬送切替装置に用いられる搬送台の一例の動作を示す図である。本実施形態において、シート搬送切替装置は、傾斜ローラー対が回転可能に支持される搬送台６と、傾斜ローラー対を含む搬送台６を傾斜させる角度切替部５とを備えている。それ以外の点において、本実施形態のシート搬送切替装置は、第１実施形態のシート搬送切替装置と同じ構成を有している。そのため、実質上同じ部分には、同じ符号を付し、同じ部分の詳細な説明は省略する。
【００５６】
搬送台６について説明する。なお、以下の説明において、特に区別が必要な場合を除いて、傾斜ローラー対４１〜４１０を代表して、傾斜ローラー対４として説明する。図１４に示すように、搬送台６は、台座６１と、台座６１から立設された支持脚部６２とを備える。支持脚部６２は、台座６１の両端部に設けられており、傾斜ローラー対４の回転軸Ｓｐを回転可能に支持する。この時、傾斜ローラー対４は、ローラー部材Ｒの外周面が接触するように支持される。なお、台座６１と支持脚部６２とは、一体であってもよいし、別体であってもよい。
【００５７】
図１４に示すように、角度切替部５は、台座部６１に取り付けられており、台座部６１の角度を切り替える。なお、図１４において、角度切替部５は、台座６１の端部に配置されているがこれに限定されない。例えば、中央に配置されていてもよい。
【００５８】
角度切替部５は、例えば、ステッピングモーター等の駆動角度を細かく且つ正確に調整可能なものが用いられる。また、図１３に示すように、角度切替部５は、制御部２００に接続されており、制御部２００によって制御される。すなわち、制御部２００は、角度切替部５を制御することで、傾斜ローラー対４１〜４１０の角度を制御している。
【００５９】
画像形成システム１００では、例えば、厚みが異なるシートや、長さ、幅が異なるシート、柔軟性が異なるシート等、性状が異なる様々なシートを使用する場合がある。シート搬送切替部３で、搬送方向を切り替える場合、シートによっては、ねじれにくいものや、しわが入りやすいもの、カールしやすいもの等がある。そこで、制御部２００は、予め搬送されるシートＰの性状の情報を取得し、そのシート性状に合わせて、各傾斜ローラー対４１〜４１０の角度を適切な角度に切り替える。例えば、ねじれにくいシートの場合、第１傾斜ローラー対４１も少し傾斜させるようにする。このようにすることで、最初の第１傾斜ローラー対４１でシートＰをねじれやすくできる。
【００６０】
このとき、制御部２００は、シートの搬送速度を調整する。すなわち、シートがねじれにくい用紙の場合、ゆっくり搬送することで次の傾斜ローラー対に接触したときにも、シートが曲がったり折れたりしにくくなる。なお、シートの搬送速度を調整する場合、シート搬送切替装置３内での搬送速度を落とすだけでは、シートが詰まってしまう虞がある。そのため、制御部２００は、シート搬送切替装置３で、搬送速度を変更する場合には、第１蓄積ユニット１０４以外のユニットに備えられた搬送部の搬送モーター１１、１２、１３、１５及び１６を同期させて制御するようにしてもよい。
【００６１】
このような構成とすることで、シートＰの性状（大きさ、厚み、柔軟性等）にかかわらず、正確にシートＰを搬送することが可能である。また、図１４において、角度調整部５は、搬送台６を９０°回転させる構成としているが、これに限定されない。例えば、水平状態から、反時計回り及び時計回りの両方に９０°回転するようにしてもよい。このようにすることで、第１搬入路３１１及び（又は）第１搬出路３１２を搬送されるシートのねじれ方向を反転させることが可能である。これにより、第１排出口３１３から排出されるシートＰの表裏を搬入時と同じとすることも反転させることも可能である。すなわち、制御部２００は、必要に応じて、第１排出口３１３から排出されるシートＰを反転させることが可能である。
【００６２】
（変形例）
本実施形態では、角度調整部５は、傾斜ローラー対の回転軸Ｓｐの角度の調整が可能な構成であった。角度調整部５が、傾斜ローラー対を支持している搬送台６をシート搬送方向又は搬送されているシートと直交する方向に移動させるようにしてもよい。
【００６３】
傾斜ローラー対４の間隔をシートの性状に合わせて変更可能である。そして、その位置での最適な角度に傾斜ローラー対４の回転軸Ｓｐの傾斜を調整することができる。これにより、シートにかかる負担を抑えつつシートを確実に搬送することが可能である。また、第１傾斜ローラー対４１〜第５傾斜ローラー対４５を水平、すなわち、回転軸ＳｐをシートＰが搬入された時のシート面と平行又は略平行になるようにしたときに、第２搬出路３２１に接続するようにしてもよい。このようにすることで、シート搬送切替部３を小型化することが可能である。なお、第１搬入路３１１から第２搬出路３２１にシートが搬送されるときには、第１搬出路３１２に備えられる傾斜ローラー対４６〜４１０や中間ローラー対４０を回転軸ＳｐがシートＰと平行又は略平行になるように移動させて、さらに、シートＰの厚み方向に退避させるようにすることで、邪魔になりにくい。
【００６４】
本発明にかかるシート搬送切替装置の一例は、シートを搬送する搬送路と、前記搬送路内に前記シート搬送方向に沿って配列されて前記シートを挟むとともに回転することで前記シートを搬送する複数の搬送ローラー対と、を備え、前記搬送路は、前記シートを搬送する第１搬入路と、前記第１搬入路に搬入された前記シートの上面に沿うとともに搬入方向と交差する方向にシートを搬送する第１搬出路と、前記第１搬出路で搬送された前記シートを外部に排出する第１排出口と、を有し、前記第１搬出路は、前記第１搬入路と前記第１排出口とを繋ぎ、前記第１搬入路において、前記シートの搬送方向の下流側の搬送ローラー対は、上流側の搬送ローラー対に比べて回転軸の両端の高低差が大きくなるように配置されており、前記第１搬出路において、前記シートの搬送方向の下流側の搬送ローラー対は、上流側の搬送ローラー対に比べて回転軸の両端の高低差が小さくなるように配置されていることを特徴とする。
【００６５】
このようにすることで、シートの性状、大きさ等にかかわらず、シートの面に沿う方向で搬送方向と交差（直交）する方向に、シートの搬送方向を切り替えることが可能である。
【００６６】
上記構成において、前記第１搬入路の搬送方向の最下流に配された前記搬送ローラー対及び前記第１搬出路の最上流に配された前記搬送ローラー対は回転軸が搬入されたシートの表面に対して直交するように配置されていてもよい。このようにすることで、シートの搬送方向を円滑に直交方向に切り替えることが可能である。
【００６７】
上記構成において、前記搬送路は、前記第１搬入路と分岐された第２搬送路と、前記第１排出口と異なる方向に前記シートを排出する第２排出口と、をさらに備え、前記第２搬送路は、前記第１搬入路との分岐部分と前記第２排出口とを繋ぐようにしてもよい。
【００６８】
上記構成において、前記搬送路は、前記第２搬出路から分岐した第３搬出路と、前記第２排出口の上方又は下方に配置された第３排出口と、をさらに備え、前記第３搬送路は、前記第２搬送路との分岐部分と前記第３排出口とを繋ぐようにしてもよい。
【００６９】
上記構成において、前記第１搬入路及び前記第１搬出路に配置された前記搬送ローラー対の各々を傾斜させて前記回転軸の傾きを切り替えることができる角度切替部をさらに備え、前記搬送ローラー対の回転軸の角度が、搬送されるシートの性状に基づいて変更されるようにしてもよい。このようにすることで、シートの性状に合わせて、確実にシートの搬送方向をシートの表面に沿うとともに搬送方向と交差する方向に切り替えることが可能である。
【００７０】
上記構成において、前記第１搬入路及び前記第１搬送路に配置された前記搬送ローラー対の各々を回転可能に支持する複数個の搬送台をさらに備え、前記角度切替部は、前記搬送台の角度を変更するようにしてもよい。このようにすることで、搬送ローラー対の角度の切り替えが容易である。
【００７１】
上記構成において、前記複数個の搬送ローラー対の各々は、回転速度を切り替えることが可能であり、前記搬送ローラー対の回転速度が、搬送されるシートの性状に基づいて変更されるようにしてもよい。
【００７２】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されず、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明は、複数のユニットを連結して構成される印刷装置に利用可能である。
【符号の説明】
【００７４】
１００  画像形成システム                １０１  第１給紙ユニット
１１、１２、１３、１４、１５、１６    搬送モーター
１０２  第２給紙ユニット                １０３  画像形成ユニット
１０４  第１蓄積ユニット                １０４  第２蓄積ユニット
１０６  後処理ユニット                  ２００  制御部
２０１  通信部                          ３      シート搬送切替装置
３０１  搬入口                          ３０２  搬送ローラー対
３０３  第１切替部                      ３０４  第２切替部
３０５  第１引き込みローラー対          ３０６  第２引き込みローラー対
３０７  第３切替部                      ３０８  第３引き込みローラー対
３００  主搬送路                        ３０９  副搬送路
３１１  第１搬入路                      ３１２  第１搬出路
３１３  第１排出口                      ３２１  第２排出路
３２２  第２排出口                      ３３１  第３搬出路
３３２  第３排出口                      ３３３  上面排紙トレイ
４（４１〜４１０）傾斜ローラー対（第１傾斜ローラー対〜第１０傾斜ローラー対）
５  角度切替部                          ６      搬送台
６１    台座                            ６２    支持脚部
Ｒ      ローラー部材                    Ｓｐ    回転軸
【図１】
2019011158.tif 000003
【図２】
2019011158.tif 000004
【図３】
2019011158.tif 000005
【図４】
2019011158.tif 000006
【図５】
2019011158.tif 000007
【図６】
2019011158.tif 000008
【図７】
2019011158.tif 000009
【図８】
2019011158.tif 000010
【図９】
2019011158.tif 000011
【図１０】
2019011158.tif 000012
【図１１】
2019011158.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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