(57)【要約】【課題】上型から下方に排出されたワークを取り出す際の同ワークの変形を抑制することができるワークの製造装置を提供する。【解決手段】ワークの製造装置は、下型２との間に被加工材を配置した状態で上型３を下方に移動させて型締めすると、上記被加工材から長方形板状のワークが打ち抜かれる。打ち抜かれたワークが嵌り込んでいる上型３を上方に移動させて型開きした状態のもと、上記ワークをダイ９から下方に排出し、その排出されたワークＷを取出装置３１のキャッチプレート３４で受け取る。キャッチプレート３４は、ワークＷをその長手方向両端部で受けるものであり、取出装置３１の移動機構３５により上型３の下方への移動に伴ってダイ９の下方から搬送機３２まで移動される。キャッチプレート３４に支持されたワークＷは、搬送機３２に渡されることによって同搬送機３２における周回するベルト３３に載せられる。【選択図】図８
2019005762.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下型との間に被加工材を配置した状態で上型を前記下型に向けて下方に移動させて型締めすることにより、前記下型に設けられたパンチで前記被加工材からワークを打ち抜き、打ち抜かれた前記ワークが嵌り込んでいる前記上型を前記下型から離れるよう上方に移動させて型開きした状態のもと、前記上型に設けられたエジェクタで前記ワークを下方に排出し、前記排出されたワークを取出装置で受け取るようにしているワークの製造装置において、
前記パンチは、板状の前記被加工材から長方形板状の前記ワークを打ち抜くものであり、
前記取出装置は、前記上型から下方に排出された前記ワークを同ワークの長手方向の両端部で受けるキャッチプレートと、前記上型の上方への移動に伴って前記キャッチプレートを搬送機から前記上型の下方まで移動させる一方で前記上型の下方への移動に伴って前記キャッチプレートを前記上型の下方から前記搬送機まで移動させる移動機構と、を有している
ことを特徴とするワークの製造装置。
【請求項２】
前記移動機構は、前記上型の上下動に連動して前記キャッチプレートを水平方向に移動させることにより、前記上型の下方と前記搬送機との間における前記キャッチプレートの移動を行うものである請求項１に記載のワークの製造装置。
【請求項３】
前記移動機構は、前記上型に対し一体移動可能に取り付けられているギヤブロックと、上下方向に延びる中心線周りに回転できるよう前記ギヤブロックに支持されているピニオンと、前記ギヤブロックの上下運動を前記ピニオンの回転運動に変換する変換機構と、前記ピニオンに対し噛み合うとともに同ピニオンの回転に基づき水平方向に移動するよう案内されるラックと、を備えており、
前記キャッチプレートは、前記移動機構の前記ラックと一体移動できるように繋がっている請求項２に記載のワークの製造装置。
【請求項４】
前記移動機構における前記ギヤブロック、前記変換機構、前記ピニオン、及び前記ラックは、前記上型に嵌り込んだ前記ワークにおける長手方向両端部のうち、一方の端部に対応して位置するように設けられているとともに、他方の端部に対応して位置するようにも設けられており、
前記上型に嵌り込んだ前記ワークにおける長手方向両端部のうち、一方の端部に対応して位置するように設けられている前記ラックには前記キャッチプレートが固定されているとともに、他方の端部に対応して位置するように設けられている前記ラックには前記キャッチプレートとは別のキャッチプレートが固定されており、
一対の前記キャッチプレートは、前記上型の上方への移動に伴い前記搬送機に近づくとき、その搬送機を水平方向に挟む位置に移動するものである請求項３に記載のワークの製造装置。
【請求項５】
前記上型が下方に移動する際の前記ピニオンの回転速度は、前記キャッチプレートの水平方向についての移動速度が前記搬送機の搬送速度に対応した値となるように設定されている請求項４に記載のワークの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークの製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワークの製造装置においては、下型との間に被加工材を配置した状態で上型を下型に向けて下方に移動させて型締めすることにより、下型に設けられたパンチで上記被加工材からワークが打ち抜かれる。そして、打ち抜かれた上記ワークが嵌り込んでいる上型を下型から離れるよう上方に移動させて型開きした状態のもと、上型に設けられたエジェクタで上記ワークを下方に排出する。このように上型から下方に排出されたワークについては、特許文献１に示される取出装置を用いて受け取って上型の下方から取り出すことが考えられる。
【０００３】
上記取出装置は、上型から下方に排出されたワークを受け取るためのシャベルと、そのシャベルを上型の上方への移動に伴って同上型の下方に移動させる一方で上型の下方への移動に伴って同上型の下方から離れさせるリンク機構と、を有している。同装置においては、上型の上方への移動に伴いリンク機構によってシャベルが上型の下方に移動したとき、その上型から下方にワークが排出され、そのワークをシャベルが受け取る。更に、上型の下方への移動に伴いリンク機構によってシャベルが上型の下方から離れると、シャベルが傾くことによってワークがシャベル内を滑って同シャベルの端からバケツ内に落下する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２５４３１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した取出装置によって上型の下方からワークを取り出す場合、そのワークがシャベル内を滑るときに同シャベルの内壁に衝突したり、上記ワークがシャベルの端からバケツ内に落下したときにバケツ内に溜められているワークに対し衝突したりする。このため、製造装置によって製造されるワークが薄い板状のものである場合、そのワークが上述したように衝突する際に変形してしまうおそれがある。
【０００６】
本発明の目的は、上型から下方に排出されたワークを取り出す際の同ワークの変形を抑制することができるワークの製造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決するワークの製造装置は、下型との間に被加工材を配置した状態で上型を上記下型に向けて下方に移動させて型締めすることにより、その下型に設けられたパンチで上記被加工材からワークを打ち抜く。そして、打ち抜かれたワークが嵌り込んでいる上型を下型から離れるよう上方に移動させて型開きした状態のもと、上型に設けられたエジェクタで上記ワークを下方に排出し、その排出されたワークを取出装置で受け取るようにしている。上記パンチは、板状の被加工材から長方形板状のワークを打ち抜くものとされる。また、上記取出装置は、上型から下方に排出された上記ワークを同ワークの長手方向の両端部で受けるキャッチプレートと、上型の上方への移動に伴ってキャッチプレートを搬送機から上型の下方まで移動させる一方で上型の下方への移動に伴ってキャッチプレートを上型の下方から搬送機まで移動させる移動機構と、を有している。
【０００８】
上記構成によれば、型開きして上型の下方にキャッチプレートが位置した状態のもと、上型から下方にワークが排出されると、そのワークの長手方向両端部がキャッチプレートによって支持される。これによりキャッチプレートが上記ワークを受け取り、その後に上型の下方への移動に伴って上記キャッチプレートが上型の下方から搬送機まで移動して同搬送機にワークが渡される。このようにワークがその長手方向両端部をキャッチプレートで支持した状態で搬送機まで移動されて同搬送機に渡されるため、その過程でのワークの衝突による変形が生じることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】ワークの製造装置を示す略図。
【図２】ワークの製造過程における上記製造装置を示す略図。
【図３】ワークの製造過程における上記製造装置を示す略図。
【図４】ワークの製造過程における上記製造装置を示す略図。
【図５】ワークの製造過程における上記製造装置を示す略図。
【図６】ワークの製造装置に設けられた取出装置を示す正面図。
【図７】ワークの製造装置に設けられた取出装置を示す平面図。
【図８】同取出装置の動作状態を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、ワークの製造装置の一実施形態について、図１〜図８を参照して説明する。
図１に示すワークの製造装置１は、固定型である下型２と可動型である上型３とを備えている。上型３は、下型２の上方に位置しており、上下方向に移動することによって下型２に対し接近もしくは離間する。そして、下型２と上型３との間には帯状の金属板である被加工材４が搬送され、その被加工材４を下型２との間で挟む位置にある上型３を下方に移動させることにより、製造装置１における下型２と上型３とが型締めされる。一方、型締めされた状態から上型３を上方に移動させることにより、製造装置１における下型２と上型３とが型開きされる。
【００１１】
ワークの製造装置１の下型２は、同装置１の設置面に固定されている下台５と、その下台５の上面に上方に向かって突出するように固定されているパンチ６と、そのパンチ６の周りを囲む位置に設けられて下台５に対し上下動可能となっているストリッパ７と、を備えている。上記ストリッパ７の上端は、下型２と上型３との間に搬送された板状の被加工材４を載せることができるよう、上記パンチ６の上端よりも上側に位置している。このパンチ６は、上型３の下方への移動により型締めが行われた状態のもとで、被加工材４から長方形板状のワークを打ち抜くためのものである。なお、こうしたワークとしては、燃料電池のセルスタックに設けられるセパレータがあげられる。
【００１２】
ワークの製造装置１の上型３は、昇降装置により上下動する上台８と、その上台８の下面に固定されて下型２のストリッパ７と対向しているダイ９と、そのダイ９における下型２のパンチ６に対応した位置に上下動可能に設けられているエジェクタ１０と、を備えている。上記エジェクタ１０は、ワークに対応して長方形板状に形成されており、ダイ９での上下動によって下型２に対し接近離間する。また、ダイ９において、エジェクタ１０の上側には固定ブロック１１が固定されており、その固定ブロック１１をエジェクタ１０の中央部から上方に向かって突出する支持部材１２が貫通している。
【００１３】
上台８には支持部材１２と交差する方向（水平方向）に延びるスライダ１３が設けられており、同スライダ１３によってエジェクタ１０及び支持部材１２が支持されている。詳しくは、支持部材１２の上端部であってスライダ１３の上側に位置する部分には、ローラ１４が回転可能に支持されている。このローラ１４は、支持部材１２を介してエジェクタ１０と一体移動可能に連結されている。そして、エジェクタ１０と上記固定ブロック１１との間に設けられた付勢機構１５のスプリングによる上下方向についての付勢力、及び、エジェクタ１０及び支持部材１２に働く重力により、上記ローラ１４がスライダ１３の上面に接触している。こうしてエジェクタ１０及び支持部材１２がローラ１４を介して上台８のスライダ１３に支持されている。
【００１４】
図２〜図５は、製造装置１によるワークの製造過程を示している。
図２に示すように下型２のストリッパ７上に被加工材４を載せた状態で、上型３を下方に移動させることによって型締めが行われると、図３に示すように上型３のダイ９がストリッパ７との間に被加工材４を挟みつつ、それら被加工材４及びストリッパ７を下方に押し下げる。こうした被加工材４の下方への押し下げにより、図４に示すように下型２のパンチ６が被加工材４をエジェクタ１０との間に挟んだ状態で同被加工材４からワークＷを上方に打ち抜く。このとき、エジェクタ１０は付勢機構１５のスプリングによる付勢力によって被加工材４をパンチ６側に付勢しており、それによってワークが被加工材４からの打ち抜き時に変形することが抑制される。
【００１５】
パンチ６が被加工材４から上方にワークＷを打ちぬくと、打ち抜かれたワークＷが上型３のダイ９内に嵌り込むとともに、エジェクタ１０が上記ダイ９に没入する。ワークの製造装置１には、エジェクタ１０をパンチ６が被加工材４からワークＷを打ち抜いたときの位置で上型３（ダイ９）に対しロックする一方、型開きした状態のときにエジェクタ１０の上記ロックを解除するロック装置が設けられている。このロック装置は、上台８に設けられて水平方向に移動可能となっている上記スライダ１３と、上台８に設けられてスライダ１３をスライド移動させるアクチュエータ１９と、を備えている。
【００１６】
スライダ１３の上面には、アクチュエータ１９から離れている端部寄りの部分から同アクチュエータ１９側の端部寄りの部分に向けて、解除面２７、斜面２８、ロック面２９が順に形成されている。ロック面２９は解除面２７よりも上側に位置しており、斜面２８は解除面２７とロック面２９とを繋ぐように水平面に対し傾斜している。そして、スライダ１３が水平方向にスライド移動すると、スライダ１３の上面に接する上記ローラ１４が解除面２７、斜面２８、及びロック面２９に沿いつつ転がる。
【００１７】
図４に示すように、製造装置１において、型締めされた状態のもとでパンチ６が被加工材４からワークＷを打ち抜くことにより、エジェクタ１０が付勢機構１５におけるスプリングの付勢力に抗してダイ９に没入すると、エジェクタ１０と一体移動するローラ１４が上方に変位するようになる。このとき、アクチュエータ１９によってスライダ１３を右方向にスライド移動させると、ローラ１４がスライダ１３のロック面２９に接触する。この状態のもとでは、スライダ１３のロック面２９がローラ１４を上方に押圧して付勢機構１５のスプリングを圧縮することにより、エジェクタ１０がダイ９に対しロックされるようになる。なお、同エジェクタ１０はパンチ６が被加工材４からワークＷを打ち抜いたときの位置でダイ９に対しロックされる。
【００１８】
スライダ１３が上記ロックを実現する位置にあって、且つ、型開きされた状態にあるとき、アクチュエータ１９によってスライダ１３を左方向にスライド移動させると、ローラ１４がスライダ１３の斜面２８、解除面２７に順に接触するようになる。そして、ローラ１４が解除面２７に接触しているときには、付勢機構１５におけるスプリングの付勢力が上記圧縮時よりも弱められてエジェクタ１０のダイ９に対するロックが解除される。その結果、エジェクタ１０は、付勢機構１５におけるスプリングの付勢力、及び、エジェクタ１０及び支持部材１２に作用する重力により、図５に示すように下型２に向けてダイ９から突出した状態となるまで下方に移動する。こうしたエジェクタ１０の下方への動きにより、ダイ９に対しワークＷが嵌り込んでいた同ワークがダイ９から排出される。
【００１９】
次に、ダイ９から下方に排出されたワークＷを受け取って同ダイ９の下から取り出す取出装置について説明する。
図６〜図８はそれぞれ、製造装置１に設けられた取出装置３１を正面から見た状態、上から見た状態、及び、取出装置３１の動作状態を示している。図８に示すように、取出装置３１は、ダイ９から下方に排出されたワークＷを受け取った後に同ダイ９の下から取り出して搬送機３２に渡すためのものである。この搬送機３２は、周回することによって水平方向に移動してゆくベルト３３を備えており、取出装置３１から渡されたワークＷを上記ベルト３３に載せて水平方向であって製造装置１から離れる方向に搬送する。
【００２０】
取出装置３１は、ダイ９から下方に排出されたワークＷを同ワークＷの長手方向（図８の紙面と直交する方向）の両端部で受けるキャッチプレート３４と、そのキャッチプレート３４を上型３の上下動に伴ってダイ９の下方と搬送機３２との間で移動させる移動機構３５と、を有している。移動機構３５は、上型３の上方への移動に伴ってキャッチプレート３４を搬送機３２からダイ９の下方まで移動させる一方、上型３の下方への移動に伴ってキャッチプレート３４をダイ９の下方から搬送機３２のベルト３３まで移動させるよう構成されている。同移動機構３５は、上型３の上下動に連動してキャッチプレート３４を水平方向に移動させることにより、上型３の下方と搬送機３２との間におけるキャッチプレート３４の移動を行う。
【００２１】
図７に示すように、移動機構３５は、上型３（図６，図８）に対し一体移動可能に取り付けられているギヤブロック３６と、上下方向（図７の紙面と直交する方向）に延びる中心線周りに回転できるようギヤブロック３６に支持されているピニオン３７と、を備えている。更に、移動機構３５は、ギヤブロック３６の上下運動を上記ピニオン３７の回転運動に変換する変換機構３８と、そのピニオン３７に対し噛み合うとともに同ピニオン３７の回転に基づき水平方向（図７の上下方向）に移動するよう案内されるラック３９と、を備えている。そして、このラック３９にはキャッチプレート３４が同ラック３９と一体移動できるように繋がっている。
【００２２】
移動機構３５におけるギヤブロック３６、変換機構３８、ピニオン３７、及びラック３９は、ダイ９に嵌り込んだワークＷにおける長手方向（図７の左右方向）の両端部のうち、一方の端部に対応して位置するように設けられているとともに、他方の端部に対応して位置するようにも設けられている。そして、上記一方の端部に対応して位置するように設けられているラック３９にはキャッチプレート３４が固定されているとともに、上記他方の端部に対応して位置するように設けられているラック３９には上記キャッチプレート３４とは別のキャッチプレート３４が固定されている。これら一対のキャッチプレート３４は、上型３の上方への移動に伴い搬送機３２に近づくとき、その搬送機３２を水平方向（図７の左右方向）に挟む位置に移動する。
【００２３】
上記変換機構３８は、下台５（図６）に固定されて上下方向に延びるねじ軸４０及び同ねじ軸４０が貫通するナット４１を有するボールねじと、そのボールねじのナット４１に固定されるとともに上記ピニオン３７と噛み合う変速ギヤ４２と、を備えている。そして、図６に示すギヤブロック３６（上型３）が上下動すると、ねじ軸４０の外周面とナット４１の内周面との間に形成されている螺旋状の溝に収容された多数のボールの作用により、ナット４１がねじ軸４０周りに回転する。その結果、ナット４１と一体回転する変速ギヤ４２（図７）と噛み合うピニオン３７も回転し、そのピニオン３７の回転に伴ってラック３９及びキャッチプレート３４が水平方向（図７の上下方向）に移動する。
【００２４】
ちなみに、ギヤブロック３６が上方に移動するときと下方に移動するときとでは、ナット４１及び変速ギヤ４２の回転方向が逆になるとともに、その変速ギヤ４２と噛み合うピニオン３７の回転方向も逆になる。そして、ギヤブロック３６が上方に移動するとき、上記ピニオン３７は、ラック３９及びキャッチプレート３４が搬送機３２から離れてダイ９（図８）の下方に向って移動する方向に回転する。一方、ギヤブロック３６が下方に移動するとき、上記ピニオン３７は、ラック３９及びキャッチプレート３４がダイ９（図８）の下方から搬送機３２に向って移動する方向に回転する。
【００２５】
互いに噛み合う上記変速ギヤ４２と上記ピニオン３７とのギヤ比については、ギヤブロック３６（上型３）が上下方向に移動する際のピニオン３７の回転速度に影響を及ぼし、このときのピニオン３７の回転速度はキャッチプレート３４の水平方向についての移動速度に影響を及ぼす。そして、上記ギヤ比に関しては、ギヤブロック３６が下方に移動するときのキャッチプレート３４の水平方向についての上記移動速度が搬送機３２の搬送速度、すなわちベルト３３の周回時の移動速度に対応した値となるように定められている。
【００２６】
次に、ワークの製造装置１及び取出装置３１の動作について説明する。
ワークを製造する際、製造装置１においては、以下に示す（Ａ）〜（ｃ）の動作が、（Ａ）→（Ｂ）→（Ｃ）の順で繰り返し行われる。
【００２７】
（Ａ）型開き状態での下型２と上型３との間に被加工材４を搬送する。
（Ｂ）下型２と上型３とを型締めした状態でパンチ６により上記被加工材４からワークＷを打ち抜く。
【００２８】
（Ｃ）型開きしつつ上記打ち抜きによりダイ９に嵌り込んだワークＷをエジェクタ１０によってダイ９から排出する。
製造装置１における上記（Ａ）の動作が開始されてから上記（Ｂ）の動作が開始されるまでの間には、取出装置３１のキャッチプレート３４が搬送機３２から上型３のダイ９の下（図８の実線の位置）まで移動される。すなわち、下型２と上型３とが型締めされた状態から上型３が上方に移動すると、それに伴ってキャッチプレート３４が移動機構３５によって搬送機３２からダイ９の下方まで移動する。
【００２９】
そして、ダイ９の下方にキャッチプレート３４が位置した状態のもと、エジェクタ１０によってダイ９から下方にワークＷが排出される。このようにダイ９から下方にワークＷが排出されると、同ワークＷの長手方向両端部がキャッチプレート３４によって支持される（図６）。言い換えれば、キャッチプレート３４が上記ワークＷを受け取る。詳しくは、ワークＷにおける長手方向両端部のうち、一方の端部が同端部に対応して位置するキャッチプレート３４によって支持されるとともに、他方の端部が同端部に対応して位置する別のキャッチプレート３４によって支持される。
【００３０】
その後、製造装置１における上記（Ｃ）の動作が完了してから上記（Ｂ）の動作が開始されるまでの間には、取出装置３１のキャッチプレート３４がダイ９の下方から搬送機３２まで移動される。すなわち、型開きされた状態から上型３（ダイ９）が下方に移動すると、それに伴ってキャッチプレート３４が移動機構３５によってダイ９の下方から搬送機３２まで移動する。
【００３１】
詳しくは、ワークＷの一方の端部を支持するキャッチプレート３４は、同端部に対応して位置する移動機構３５のギヤブロック３６、変換機構３８、ピニオン３７、及びラック３９により、上型３の下方への移動に伴い搬送機３２に向けて水平方向に移動する。また、ワークＷの他方の端部を支持する別のキャッチプレート３４も、同端部に対応して位置する移動機構３５のギヤブロック３６、変換機構３８、ピニオン３７、及びラック３９により、上型３の下方への移動に伴い搬送機３２に向けて水平方向に移動する。このときの一対のキャッチプレート３４は、ワークＷを支持した状態で、搬送機３２よりも上方から同搬送機３２のベルト３３に近づきつつ下方に移動してゆき、搬送機３２（ベルト３３）を水平方向に挟む位置（図７及び図８の二点鎖線で示す位置）まで移動する。
【００３２】
こうした一対のキャッチプレート３４の動きにより、同キャッチプレート３４がワークＷを搬送機３２に渡すこと、より詳しくはワークＷをベルト３３に載せることが行われる。このとき、ワークＷを支持したキャッチプレート３４の水平方向についての移動速度は、搬送機３２の搬送速度、すなわちベルト３３の水平方向についての移動速度に対応した値（例えば同移動速度と等しい値）となる。そして、ベルト３３に載せられたワークＷは、搬送機３２における同ベルト３３の周回によって製造装置１から離れる方向（図７の下方、図８の右方）に搬送される。
【００３３】
以上詳述した本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）型開きした状態でダイ９から下方に排出されるワークＷについては、その長手方向両端部が取出装置３１のキャッチプレート３４によって支持される。このようにキャッチプレート３４がワークＷを受け取った後、上型３の下方への移動に伴ってキャッチプレート３４がダイ９下方から搬送機３２まで移動して同搬送機３２にワークＷを渡す。このようにワークＷがその長手方向両端部をキャッチプレート３４で支持された状態で搬送機３２まで移動されて同搬送機３２に渡されるため、その過程でのワークＷの他の物体への衝突による変形が生じることを抑制できる。
【００３４】
（２）型締めされた状態のもとで上型３が上方に移動すると、それに伴ってキャッチプレート３４が搬送機３２からダイ９の下方まで水平方向に移動する。その後、上型３が下方に移動すると、それに伴ってキャッチプレート３４がダイ９の下方から搬送機３２まで移動する。このとき、キャッチプレート３４は搬送機３２よりも上方から同搬送機３２に近づきつつ下方に移動するため、キャッチプレート３４によって支持されたワークＷを搬送機３２のベルト３３の上に載せることが容易になる。従って、キャッチプレート３４によって支持されたワークＷを搬送機３２に渡して搬送することを容易に行うことができる。
【００３５】
（３）ダイ９から下方に排出されたワークＷについては、その長手方向両端部のうちの一方の端部が同端部に対応して位置するキャッチプレート３４によって支持されるとともに、他方の端部が同端部に対応して位置する別のキャッチプレート３４によって支持される。そして、ワークの一方の端部を支持するキャッチプレート３４は、同端部に対応して位置するギヤブロック３６、変換機構３８、ピニオン３７、及びラック３９により、上型３の下方への移動に伴い搬送機３２に向けて水平方向に移動する。また、ワークＷの他方の端部を支持する別のキャッチプレート３４は、同端部に対応して位置するギヤブロック３６、変換機構３８、ピニオン３７、及びラック３９により、上型３の下方への移動に伴い搬送機３２に向けて水平方向に移動する。そして、ワークＷを支持する一対のキャッチプレート３４は、搬送機３２に近づくときに同搬送機３２のベルト３３を水平方向に挟む位置に移動する。このため、一対のキャッチプレート３４で支持したワークＷを搬送機３２のベルト３３の上に載せやすくなる。
【００３６】
（４）上型３が下方に移動する際、ワークＷを支持したキャッチプレート３４の水平方向についての移動速度が搬送機３２の搬送速度（ベルト３３の周回時の移動速度）に対応した値となる。このため、キャッチプレート３４に支持されたワークＷを搬送機３２におけるベルト３３の上に載せる際、ワークＷ（キャッチプレート３４）の移動速度とベルト３３の移動速度との速度差に基づく衝撃が同ワークＷに加わることを抑制できる。
【００３７】
なお、上記実施形態は、例えば以下のように変更することもできる。
・キャッチプレート３４の水平方向についての移動速度と搬送機３２の搬送速度（ベルト３３の周回時の移動速度）とを等しくすることは必須ではない。
【００３８】
・取出装置３１においては、一対のキャッチプレート３４でワークＷの長手方向両端部を支持しており、一対のキャッチプレート３４を移動させる移動機構３５のギヤブロック３６、変換機構３８、ピニオン３７、及びラック３９がワークＷの長手方向両端部に対応する位置それぞれ設けられているが、こうした構成を必ずしも採用する必要はない。
【００３９】
・変換機構３８において、ギヤブロック３６の上下運動を上記ピニオン３７の回転運動に変換する機構としてボールねじを例示したが、ボールねじ以外の機構を用いて上記変換を実現するようにしてもよい。
【００４０】
・移動機構３５は、上型３の上下方向の位置を検出するセンサからの信号に基づきサーボモータを駆動してピニオン３７を回転させることにより、キャッチプレート３４を搬送機３２と上型３の下方との間で移動させるものであってもよい。この場合の移動機構３５も、上型３の上方への移動に伴ってキャッチプレート３４を搬送機３２から上型３の下方まで移動させる一方、上型３の下方への移動に伴ってキャッチプレート３４を上型３の下方から搬送機３２まで移動させる。なお、この場合の搬送機３２には変換機構３８を設ける必要はない。
【符号の説明】
【００４１】
１…製造装置、２…下型、３…上型、４…被加工材、５…下台、６…パンチ、７…ストリッパ、８…上台、９…ダイ、１０…エジェクタ、１１…固定ブロック、１２…支持部材、１３…スライダ、１４…ローラ、１５…付勢機構、１９…アクチュエータ、２７…解除面、２８…斜面、２９…ロック面、３１…取出装置、３２…搬送機、３３…ベルト、３４…キャッチプレート、３５…移動機構、３６…ギヤブロック、３７…ピニオン、３８…変換機構、３９…ラック、４０…ねじ軸、４１…ナット、４２…変速ギヤ。
【図１】
2019005762.tif 000003
【図２】
2019005762.tif 000004
【図３】
2019005762.tif 000005
【図４】
2019005762.tif 000006
【図５】
2019005762.tif 000007
【図６】
2019005762.tif 000008
【図７】
2019005762.tif 000009
【図８】
2019005762.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成30年4月11日(2018.4.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項４】
前記移動機構における前記ギヤブロック、前記変換機構、前記ピニオン、及び前記ラックは、前記上型に嵌り込んだ前記ワークにおける長手方向両端部のうち、一方の端部に対応して位置するように設けられているとともに、他方の端部に対応して位置するようにも設けられており、
前記上型に嵌り込んだ前記ワークにおける長手方向両端部のうち、一方の端部に対応して位置するように設けられている前記ラックには前記キャッチプレートが固定されているとともに、他方の端部に対応して位置するように設けられている前記ラックには前記キャッチプレートとは別のキャッチプレートが固定されており、
一対の前記キャッチプレートは、前記上型の下方への移動に伴い前記搬送機に近づくとき、その搬送機を水平方向に挟む位置に移動するものである請求項３に記載のワークの製造装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
（Ｃ）型開きしつつ上記打ち抜きによりダイ９に嵌り込んだワークＷをエジェクタ１０によってダイ９から排出する。
製造装置１の上記動作において、下型２と上型３とが型締めされた状態から上型３が上方に移動すると、それに伴って取出装置３１のキャッチプレート３４が移動機構３５によって搬送機３２から上型３のダイ９の下（図８の実線の位置）まで移動される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
その後、下型２と上型３とが型開きされた状態から上型３（ダイ９）が下方に移動すると、それに伴って取出装置３１のキャッチプレート３４が移動機構３５によってダイ９の下方から搬送機３２まで移動される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
・移動機構３５は、上型３の上下方向の位置を検出するセンサからの信号に基づきサーボモータを駆動してピニオン３７を回転させることにより、キャッチプレート３４を搬送機３２と上型３の下方との間で移動させるものであってもよい。この場合の移動機構３５も、上型３の上方への移動に伴ってキャッチプレート３４を搬送機３２から上型３の下方まで移動させる一方、上型３の下方への移動に伴ってキャッチプレート３４を上型３の下方から搬送機３２まで移動させる。なお、この場合の移動機構３５には変換機構３８を設ける必要はない。