(57)【要約】【課題】便座装置を検査モードに容易に移行させつつ通常使用時に検査モードに移行するのを防止する。【解決手段】電圧または周波数を変更可能な電源装置と、電源装置を制御すると共に電源装置に接続されている便座装置を検査する検査機と、を備える便座装置の検査ラインにおいて、検査機は、検査対象の便座装置が電源装置に接続されると電源装置の電圧または周波数を商用電源とは異なる電圧または周波数とし、その後に商用電源の電圧または周波数とするものであり、便座装置は、電源装置からの電圧または周波数を計測する計測部を備え、計測部により商用電源とは異なる電圧または周波数を計測すると検査機による検査が可能な検査モードに移行する。【選択図】図３
2019011962.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電圧または周波数を変更可能な電源装置と、前記電源装置を制御すると共に前記電源装置に接続されている便座装置を検査する検査機と、を備える便座装置の検査ラインであって、
前記検査機は、検査対象の前記便座装置が前記電源装置に接続されると該電源装置の電圧または周波数を商用電源とは異なる電圧または周波数とし、その後に前記商用電源の電圧または周波数とするものであり、
前記便座装置は、前記電源装置からの電圧または周波数を計測する計測部を備え、前記計測部により前記商用電源とは異なる電圧または周波数を計測すると前記検査機による検査が可能な検査モードに移行する
便座装置の検査ライン。
【請求項２】
請求項１に記載の便座装置の検査ラインであって、
前記検査機として、検査項目の異なる複数の検査機を備え、
前記複数の検査機は、前記商用電源とは異なる電圧または周波数として、それぞれ各検査機に固有の電圧または周波数とするものであり、
前記便座装置は、前記計測部により計測された計測値に基づいて前記複数の検査機のいずれであるかを識別可能であり、該識別した前記検査機による検査が可能な検査モードに移行する
便座装置の検査ライン。
【請求項３】
請求項２に記載の便座装置の検査ラインであって、
前記複数の検査機は、前記便座装置をリモートコントロールするための信号を送信可能であり、前記電源装置の電圧または周波数を各検査機に固有の電圧または周波数としている間に各検査機に対応する固有のコマンドを含めた識別用の信号を送信し、
前記便座装置は、前記識別用の信号を受信すると前記計測値に基づいて識別した前記検査機に対応する前記固有のコマンドが該信号に含まれる場合に該検査機による検査が可能な検査モードに移行する
便座装置の検査ライン。
【請求項４】
請求項３に記載の便座装置の検査ラインであって、
前記複数の検査機は、前記検査モード中は検査項目に対応する作動指示用のコマンドと前記固有のコマンドとを含めた作動用の信号を送信し、
前記便座装置は、前記計測値に基づいて識別した前記検査機における前記検査モード中に前記作動用の信号を受信すると、該検査機に対応する前記固有のコマンドが該信号に含まれる場合に前記作動指示用のコマンドに基づいて作動し、該検査機に対応しない前記固有のコマンドが該信号に含まれる場合に前記作動指示用のコマンドに拘わらず該信号の受信時の状態を維持する
便座装置の検査ライン。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の便座装置の検査ラインであって、
前記便座装置は、前記検査モードに移行した場合に発光させる発光部を備え、
前記検査機は、前記発光部の発光を検知する発光検知部を備え、前記発光検知部により前記発光部の発光を検知すると前記電源装置を前記商用電源の電圧または周波数とする
便座装置の検査ライン。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の便座装置の検査ラインであって、
前記便座装置は、交流電力の電圧のゼロクロス点を検知するゼロクロス検知回路を備え、前記ゼロクロス点を基準とする作動制御が可能であり、周波数を計測するための前記計測部として前記ゼロクロス検知回路を用いる
便座装置の検査ライン。
【請求項７】
電圧または周波数を変更可能な電源装置に接続され、検査機による検査が可能な検査モードを有する便座装置であって、
前記電源装置からの電圧または周波数を計測し、商用電源とは異なる電圧または周波数を計測すると前記検査モードに移行する
便座装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、便座装置の検査ラインおよび便座装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の便座装置の検査ラインとしては、洗浄水を吐出する洗浄機能や温風を送風する乾燥機能等の種々の作動機能を備えた便座装置に対し、各作動機能の異常の有無などの検査を出荷前に行うものが提案されている。例えば、特許文献１には、電源投入時に便座装置の操作パネルに強制スイッチ入力があった場合に便座装置が検査モードに移行し、各作動機能の検査が順に行われるものが記載されている。また、便座装置の検査が終了して、作業者が操作パネルを用いて複数の操作スイッチを組み合わさせた専用の操作を行うと、便座装置の記憶部にロック作動情報が記憶され、それ以降は便座装置が検査モードに移行しないことが記載されている。これにより、出荷後の通常使用時に、便座装置が検査モードに移行するのを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２２１９７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したように、通常使用時に便座装置を検査モードに移行させないために専用の操作を必要とするものでは、検査終了時に作業者の作業（操作）負担が増えるものとなる。また、ロック後に便座装置を再検査する必要が生じた場合、ロック解除のために特定のロック解除操作が必要となってしまい、煩わしいものとなる。
【０００５】
本発明は、便座装置を検査モードに容易に移行させつつ通常使用時に検査モードに移行するのを防止することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明は、電圧または周波数を変更可能な電源装置と、前記電源装置を制御すると共に前記電源装置に接続されている便座装置を検査する検査機と、を備える便座装置の検査ラインであって、前記検査機は、検査対象の前記便座装置が前記電源装置に接続されると該電源装置の電圧または周波数を商用電源とは異なる電圧または周波数とし、その後に前記商用電源の電圧または周波数とするものであり、前記便座装置は、前記電源装置からの電圧または周波数を計測する計測部を備え、前記計測部により前記商用電源とは異なる電圧または周波数を計測すると前記検査機による検査が可能な検査モードに移行することを要旨とする。
【０００８】
本発明の便座装置の検査ラインでは、検査機は、検査対象の便座装置が電源装置に接続されると、電源装置の電圧または周波数を商用電源とは異なる電圧または周波数とし、その後に商用電源の電圧または周波数とする。また、便座装置は、商用電源とは異なる電圧または周波数を計測すると、検査機による検査が可能な検査モードに移行する。このため、便座装置を検査モードに容易に移行させることができる。また、便座装置が通常使用される環境では、商用電源とは異なる電圧または周波数が便座装置に供給されることはないから、便座装置の通常使用時に検査モードに移行するのを防止することができる。
【０００９】
本発明の便座装置の検査ラインにおいて、前記検査機として、検査項目の異なる複数の検査機を備え、前記複数の検査機は、前記商用電源とは異なる電圧または周波数として、それぞれ各検査機に固有の電圧または周波数とするものであり、前記便座装置は、前記計測値に基づいて前記複数の検査機のいずれであるかを識別可能であり、該識別した前記検査機による検査が可能な検査モードに移行するものとすることができる。こうすれば、便座装置を複数の検査機のそれぞれの検査モードに適切に移行させることができる。
【００１０】
本発明の便座装置の検査ラインにおいて、前記複数の検査機は、前記便座装置をリモートコントロールするための信号を送信可能であり、前記電源装置の電圧または周波数を各検査機に固有の電圧または周波数としている間に各検査機に対応する固有のコマンドを含めた識別用の信号を送信し、前記便座装置は、前記識別用の信号を受信すると前記計測部により計測された計測値に基づいて識別した前記検査機に対応する前記固有のコマンドが該信号に含まれる場合に該検査機による検査が可能な検査モードに移行するものとすることができる。こうすれば、便座装置をリモートコントロールするための信号を複数の検査機から送信する場合に、便座装置を複数の検査機のそれぞれの検査モードに適切に移行させることができる。
【００１１】
本発明の便座装置の検査ラインにおいて、前記複数の検査機は、前記検査モード中は検査項目に対応する作動指示用のコマンドと前記固有のコマンドとを含めた作動用の信号を送信し、前記便座装置は、前記計測値に基づいて識別した前記検査機における前記検査モード中に前記作動用の信号を受信すると、該検査機に対応する前記固有のコマンドが該信号に含まれる場合に前記作動指示用のコマンドに基づいて作動し、該検査機に対応しない前記固有のコマンドが該信号に含まれる場合に前記作動指示用のコマンドに拘わらず該信号の受信時の状態を維持するものとすることができる。こうすれば、検査モードを設定した検査機とは異なる検査機からの信号によって便座装置が誤作動するのを防止することができる。
【００１２】
本発明の便座装置の検査ラインにおいて、前記便座装置は、前記検査モードに移行した場合に発光させる発光部を備え、前記検査機は、前記発光部の発光を検知する発光検知部を備え、前記発光検知部により前記発光部の発光を検知すると前記電源装置を前記商用電源の電圧または周波数とするものとすることができる。こうすれば、便座装置が検査モードに移行したのを確実に検知して、便座装置の検査を速やかに開始することができる。
【００１３】
本発明の便座装置の検査ラインにおいて、前記便座装置は、交流電力の電圧のゼロクロス点を検知するゼロクロス検知回路を備え、前記ゼロクロス点を基準とする作動制御が可能であり、周波数を計測するための前記計測部として前記ゼロクロス検知回路を用いるものとすることができる。こうすれば、ゼロクロス検知回路を周波数の計測に兼用することができるから、便座装置を検査モードに移行させるための構成の追加を抑制することができる。
【００１４】
本発明の便座装置は、電圧または周波数を変更可能な電源装置に接続され、検査機による検査が可能な検査モードを有する便座装置であって、前記電源装置からの電圧または周波数を計測し、商用電源とは異なる電圧または周波数を計測すると前記検査モードに移行することを要旨とする。
【００１５】
本発明の便座装置は、商用電源とは異なる電圧または周波数を計測すると、検査機による検査が可能な検査モードに移行する。このため、便座装置を検査モードに容易に移行させることができる。また、便座装置が通常使用される環境では、商用電源とは異なる電圧または周波数が便座装置に供給されることはないから、便座装置の通常使用時に検査モードに移行するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】検査ライン１０の構成を示す構成図である。
【図２】便座装置２０の外観を示す斜視図である。
【図３】便座装置２０と検査機４０と電源装置５０との電気的な接続関係を示すブロック図である。
【図４】各検査機４０の検査項目と識別項目を示す説明図である。
【図５】検査機４０の検査制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】便座装置２０のモード設定処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】便座装置２０のメイン処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に、本発明を実施するための形態について説明する。
【００１８】
図１は検査ライン１０の構成を示す構成図であり、図２は便座装置２０の外観を示す斜視図であり、図３は便座装置２０と検査機４０と電源装置５０との電気的な接続関係を示すブロック図であり、図４は各検査機４０の検査項目と識別項目を示す説明図である。
【００１９】
検査ライン１０は、便座装置２０の出荷前の検査を行うものであり、図１に示すように、便座装置２０を搬送する搬送コンベア１２と、搬送コンベア１２に搬送された便座装置２０を検査する複数の検査機４０と、便座装置２０に電力を供給する電源装置５０と、ライン全体の管理を行うライン管理装置６０とを備える。本実施形態では、検査機４０として、搬送コンベア１２の搬送方向（図中矢印方向）に沿って所定間隔で並んだ３台の検査機４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃを例示する。
【００２０】
搬送コンベア１２は、図１に示すように、平板状の搬送パレット１６が載置される複数のローラー１４を備え、ライン管理装置６０からの駆動指令に基づいて各ローラー１４を回転駆動させて搬送パレット１６を搬送方向に搬送する。搬送パレット１６の上面には、搬送方向に沿って並ぶ一対の台座１８が設けられ、一対の台座１８上に跨がるように便座装置２０が設置される。このため、搬送コンベア１２の駆動により、各検査機４０Ａ〜４０Ｃの手前の各検査位置に搬送パレット１６に設置された便座装置２０が順次移動する。
【００２１】
便座装置２０は、図示しない便器の上面に設置され、赤外線方式や電波方式などを用いた図示しないリモートコントロール（以下、リモコン）装置により各種機能の操作が可能に構成されている。なお、上述したように、検査ライン１０で検査される便座装置２０は、搬送パレット１６の台座１８上に設置される。便座装置２０は、図１，図２に示すように、便器の上面後方（本実施形態では台座１８上）に設置される本体２１と、本体２１に対して開閉可能に支持された便座２５および便蓋２７とを備える。本体２１の上部には、図２に示すように、電源供給状態で点灯する電源ＬＥＤ２２と、電源消費を抑える節電モードが設定されている状態で点灯する節電ＬＥＤ２３と、検査機４０による検査が行われる検査モードが設定されている状態で点灯する検査ＬＥＤ２４とが設けられている。
【００２２】
また、便座装置２０は、図３に示すように、洗浄ユニット３０と、乾燥ユニット３３と、リモコン信号受信部３５と、電源回路３６と、ゼロクロス検知回路３７と、便座制御部３８とを備える。
【００２３】
洗浄ユニット３０は、図示しない温水ヒータと、温水ヒータにより温められた温水を人体の局部に噴射可能なおしり洗浄ノズル３１およびビデ洗浄ノズル３２とを有する。乾燥ユニット３３は、図示しない乾燥ヒータと、乾燥ヒータにより温められた温風を人体の局部に送風可能な乾燥ファン３４とを有する。リモコン信号受信部３５は、便座装置２０に付属するリモコン装置からのリモコン信号の他、検査機４０の後述するリモコン信号送信部４５からのリモコン信号を受信する。なお、便座装置２０はこの他に便座２５を温める便座ヒータなどを備える。ここで、各検査機４０Ａ〜４０Ｃは異なる検査項目の検査を担当する。図４に示すように、検査機４０Ａはおしり洗浄機能を水勢「強」で検査し、検査機４０Ｂはビデ洗浄機能を水勢「強」で検査し、検査機４０Ｃは乾燥機能を送風温度「高温」で検査する。
【００２４】
電源回路３６は、供給された交流電力を所定電圧（１２Ｖや５Ｖなど）の直流電力に変換して乾燥ファン３４や便座制御部３８へ供給する図示しない電力変換部と、乾燥ファン３４への通電と遮断とを行う図示しない乾燥ファン用スイッチと、供給された交流電力の温水ヒータや乾燥ヒータなどへの通電と遮断とを個別に行う図示しないヒータ用スイッチとを備える。電源回路３６の電源プラグ３６ａは、搬送パレット１６の下面や側面から露出する受電部１６ａ（図３参照）に接続されている。また、ゼロクロス検知回路３７は、供給された交流電力の電圧のゼロクロス点を検知して、便座制御部３８に出力する。
【００２５】
便座制御部３８は、図示しないＣＰＵやＲＯＭ，ＲＡＭなどを有し、装置全体を制御する。便座制御部３８には、リモコン信号受信部３５が受信したリモコン信号やゼロクロス検知回路３７からゼロクロス点の検知信号などが入力される。便座制御部３８は、リモコン信号受信部３５で受信したリモコン信号に基づいて洗浄ユニット３０や乾燥ユニット３３（乾燥ファン用スイッチ）に駆動信号を出力する。便座制御部３８は、おしり洗浄やビデ洗浄の開始や停止、乾燥（ドライ）の開始や停止を行う他、洗浄水の強弱の設定、ノズル洗浄位置の前後の調整、送風温度の設定などを行う。また、便座制御部３８は、上述した温水ヒータや乾燥ヒータなどへの通電制御を、ゼロクロス点の検知信号に基づいた交流電力の周期に合わせてヒータ用スイッチの通電と遮断とを制御することにより行う。
【００２６】
検査機４０は、図３に示すように、パレットセンサ４２と、受光センサ４４と、リモコン信号送信部４５と、検査判定部４６と、検査制御部４８とを備える。各検査機４０Ａ〜４０Ｃは、異なる検査項目を担当するため、検査結果の良否を判定する検査判定部４６の一部の構成が異なるが、それ以外は同様に構成される。
【００２７】
パレットセンサ４２は、周知の近接センサであり、搬送パレット１６が検査機４０の手前の検査位置にあるときにオン状態となる。検査機４０（検査制御部４８）は、パレットセンサ４２の検知の有無により便座装置２０が検査位置にあるか否かを検知可能である。
【００２８】
受光センサ４４は、検査機４０から検査位置にある便座装置２０の本体２１上まで進出可能な図示しないアームの先端に取り付けられる。本実施形態の受光センサ４４は、便座装置２０の電源ＬＥＤ２２，節電ＬＥＤ２３および検査ＬＥＤ２４のうち、検査ＬＥＤ２４の光を受光して、検査ＬＥＤ２４の点灯を検知可能となっている。
【００２９】
リモコン信号送信部４５は、便座装置２０のリモコン装置と同じ方式でリモコン信号を送信可能となっている。リモコン信号送信部４５は、便座装置２０の作動機能を検査するために、検査対象の作動機能の作動開始や作動停止を指示する機能コマンドを格納して、リモコン信号を送信する。また、各検査機４０Ａ〜４０Ｃのリモコン信号送信部４５は、それぞれ、図４に示す識別用機能コマンドやＩＤコマンドなど各検査機４０Ａ〜４０Ｃを識別するためのコマンドを格納してリモコン信号を送信可能である。なお、図示は省略するが、便座装置２０のリモコン装置には、洗浄水の強弱の設定や洗浄ノズルの洗浄位置の前後の調整、送風温度の設定をユーザー毎（ユーザー１とユーザー２）に対応付けて登録するためにユーザー１やユーザー２のボタンが設けられている。検査機４０Ａ，４０Ｂの識別用機能コマンドのユーザー１やユーザー２は、それらのボタンが操作された場合と同じ機能コマンドである。また、検査機４０Ｃの識別用機能コマンドの乾燥は、乾燥開始を指示するためのボタンが操作された場合と同じ機能コマンドである。勿論、これらは一例であり、これら以外の作動を指示する機能コマンドや「強」「弱」などの各種設定を指示する機能コマンドなどを用いてもよい。
【００３０】
検査判定部４６は、検査機４０が担当する各検査項目における検査結果の良否を判定する。おしり洗浄を水勢「強」で検査する検査機４０Ａの検査判定部４６Ａやビデ洗浄を水勢「強」で検査する検査機４０Ｂの検査判定部４６Ｂは、洗浄水の勢いを計測する荷重計を有しており、計測される荷重に基づいて検査結果の良否を判定する。また、乾燥機能を送風温度「高温」で検査する検査機４０Ｃの検査判定部４６Ｃは、送風温度を計測する熱電対を有しており、計測される送風温度に基づいて検査結果の良否を判定する。
【００３１】
検査制御部４８は、図示しないＣＰＵやＲＯＭ，ＲＡＭなどを有し、検査装置４０の全体および電源装置５０を制御する。検査制御部４８には、パレットセンサ４２からの検知信号や受光センサ４４からの検知信号、検査判定部４６からの判定信号などが入力される。検査制御部４８は、リモコン信号送信部４５へのリモコン信号の送信指示や電源装置５０の後述する周波数変換回路５２への供給周波数ｆｓの設定指示などを出力する。また、検査制御部４８は、ライン管理装置６０と通信可能であり、ライン管理装置６０から検査の実行開始指示を入力したり、ライン管理装置６０に検査の実行結果を出力したりする。
【００３２】
電源装置５０は、例えばコンバータやインバータなどにより構成され商用電源からの交流電力を異なる周波数の交流電力に変換する周波数変換回路５２を備え、検査対象の便座装置２０に供給する電力の供給周波数ｆｓを変更可能となっている。電源装置５０は、搬送パレット１６の受電部１６ａ（図３参照）に摺接可能な給電部５０ａを介して、受電部１６ａに電源プラグ３６ａが接続された便座装置２０に電力を供給する。なお、給電部５０ａと受電部１６ａとの摺接を介して電力を供給するものに限られず、作業者が便座装置２０の電源プラグ３６ａを電源装置５０に手作業で接続（抜き差し）することで電力を供給してもよい。各検査機４０Ａ〜４０Ｃのそれぞれが制御する電源装置５０（周波数変換回路５２）は、便座装置２０の通常作動用の通常電源周波数ｆ０（商用電源周波数）の他、各検査機４０Ａ〜４０Ｃの固有の識別周波数ｆｉｎ（ｆｉ１，ｆｉ２，ｆｉ３）に変更可能である。例えば、通常電源周波数ｆ０が５０Ｈｚ（または６０Ｈｚ）であるのに対し、固有の識別周波数ｆｉ１，ｆｉ２，ｆｉ３は１１０Ｈｚ，１２０Ｈｚ，１３０Ｈｚとなっている（図４参照）。
【００３３】
次に、こうして構成された検査ライン１０の動作について説明する。まず、検査機４０の動作について説明する。図５は検査機４０の検査制御処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、ライン管理装置６０から検査の実行開始指示が入力されたときに、各検査機４０の検査制御部４８によりそれぞれ実行される。
【００３４】
検査制御処理が実行されると、検査制御部４８は、まず、パレットセンサ４２からの検知信号に基づいて便座装置２０（搬送パレット１６）が検査位置に到達したと判定するのを待つ（Ｓ１００）。検査制御部４８は、便座装置２０が検査位置に到達したと判定すると、電源装置５０（周波数変換回路５２）の供給周波数ｆｓに識別周波数ｆｉｎを設定して電力供給を開始してから（Ｓ１０５）、リモコン信号送信部４５から識別用のリモコン信号Ｒｉｎ（識別用の信号）を送信する（Ｓ１１０）。Ｓ１０５の識別周波数ｆｉｎとして、検査機４０Ａの検査制御部４８は１１０Ｈｚを設定し、検査機４０Ｂの検査制御部４８は１２０Ｈｚを設定し、検査機４０Ｃの検査制御部４８は１３０Ｈｚを設定する。また、Ｓ１１０では、検査機４０Ａの検査制御部４８は識別用機能コマンドをユーザー１、ＩＤコマンドをＩＤ１としたリモコン信号Ｒｉ１を送信し、検査機４０Ｂの検査制御部４８は識別用機能コマンドをユーザー２、ＩＤコマンドをＩＤ２としたリモコン信号Ｒｉ２を送信し、検査機４０Ｃの検査制御部４８は識別用機能コマンドを乾燥、ＩＤコマンドをＩＤ３としたリモコン信号Ｒｉ３を送信する。なお、Ｓ１０５の処理を行ってから、数秒程度が経過するのを待ってＳ１１０の処理を行うものとしてもよい。
【００３５】
そして、検査制御部４８は、受光センサ４４からの検知信号に基づいて便座装置２０の検査ＬＥＤ２４の点灯（検査モードへの移行）を判定するのを待つ（Ｓ１１５）。検査制御部４８は、検査ＬＥＤ２４の点灯を判定すると、電源装置５０の供給周波数ｆｓに通常電源周波数ｆ０を設定して（Ｓ１２０）、検査開始用のリモコン信号（作動用の信号）を送信する（Ｓ１２５）。Ｓ１２５では、検査機４０Ａの検査制御部４８は機能コマンドをおしり洗浄（洗浄開始）、ＩＤコマンドをＩＤ１としたリモコン信号を送信し、検査機４０Ｂの検査制御部４８は機能コマンドをビデ洗浄（洗浄開始）、ＩＤコマンドをＩＤ２としたリモコン信号を送信し、検査機４０Ｃの検査制御部４８は機能コマンドを乾燥（送風開始）、ＩＤコマンドをＩＤ３としたリモコン信号を送信する。これにより、便座装置２０は、検査用の作動を開始することになる。
【００３６】
こうして便座装置２０に検査用の作動を開始させると、検査制御部４８は、検査判定部４６からの判定信号に基づいて検査完了を判定するのを待つ（Ｓ１３０）。検査制御部４８は、Ｓ１３０で検査完了を判定すると、検査終了用のリモコン信号を送信して（Ｓ１３５）、所定時間が経過したと判定するのを待つ（Ｓ１４０）。Ｓ１３５では、検査機４０Ａの検査制御部４８は機能コマンドを停止、ＩＤコマンドをＩＤ１としたリモコン信号を送信し、検査機４０Ｂの検査制御部４８は機能コマンドを停止、ＩＤコマンドをＩＤ２としたリモコン信号を送信し、検査機４０Ｃの検査制御部４８は機能コマンドを停止、ＩＤコマンドをＩＤ３としたリモコン信号を送信する。なお、Ｓ１４０の所定時間は、例えば洗浄動作を停止したおしり洗浄ノズル３１やビデ洗浄ノズル３２が本体２１内に戻るのに必要な時間に、若干の余裕時間を加えた時間などに定められている。検査制御部４８は、Ｓ１４０で所定時間が経過したと判定すると、電源装置５０からの電力供給を停止し（Ｓ１４５）、ライン管理装置６０へ検査完了信号を送信して（Ｓ１５０）、検査制御処理を終了する。Ｓ１５０では、検査制御部４８は、検査結果を含めて検査完了信号を送信する。なお、検査が正常に完了しなかった場合には、検査制御部４８はその旨をライン管理装置６０へ送信する。ライン管理装置６０は、全ての検査機４０Ａ〜４０Ｃから検査完了信号を受信すると、搬送コンベア１２を駆動制御して各便座装置２０（搬送パレット１６）を次の検査機４０の検査位置まで搬送する。
【００３７】
続いて、便座装置２０の動作について説明する。図６は便座装置２０のモード設定処理の一例を示すフローチャートであり、図７は便座装置２０のメイン処理の一例を示すフローチャートである。図６のモード設定処理は、便座装置２０の電源が投入されると実行される。このため、搬送パレット１６（便座装置２０）が搬送コンベア１２上を移動して受電部１６ａと給電部５０ａとが摺接した状態で、検査制御処理のＳ１０５で電源装置５０からの電力供給が開始されると実行される。また、図７のメイン処理は、図６のモード設定処理において通常モードまたは検査モード（検査モード１〜３のいずれか）が設定されてモード設定処理が終了すると実行される。
【００３８】
モード設定処理が実行されると、便座制御部３８は、まず、電源投入後に所定時間（例えば十秒程度）が経過したと判定するか（Ｓ２００）、リモコン信号を受信したと判定するのを待つ（Ｓ２０５）。便座制御部３８は、電源投入後に所定時間が経過する前にＳ２０５でリモコン信号を受信したと判定すると、供給される交流電力の供給周波数ｆｓを計測する（Ｓ２１０）。Ｓ２１０では、便座制御部３８は、ゼロクロス検知回路３７から入力されるゼロクロス点の検出信号に基づいて単位時間当りのゼロクロスの回数をカウントし、そのカウント値に基づいて供給周波数ｆｓを導出する。次に、便座制御部３８は、計測した供給周波数ｆｓが識別周波数ｆｉ１に略一致するか否か（Ｓ２１５）、識別周波数ｆｉ２に略一致するか否か（Ｓ２２０）、識別周波数ｆｉ３に略一致するか否か（Ｓ２２５）、をそれぞれ判定する。なお、Ｓ２１５〜Ｓ２２５では、計測した供給周波数ｆｓが、例えば識別周波数ｆｉｎに対して若干のマージン（±３Ｈｚ）をもった範囲内にあるか否かに基づいて判定を行う。便座制御部３８は、Ｓ２１５〜Ｓ２２５で供給周波数ｆｓが識別周波数ｆｉ１〜ｆｉ３のいずれでもないと判定すると、受信したリモコン信号のリモコンコマンドをクリアして（Ｓ２３０）、Ｓ２００に戻り処理を繰り返す。
【００３９】
一方、便座制御部３８は、Ｓ２１５で供給周波数ｆｓが識別周波数ｆｉ１に略一致すると判定すると、Ｓ２０５で受信したリモコン信号の機能コマンドがユーザー１であるか否かを判定する（Ｓ２３５）。上述した検査制御処理のＳ１１０では、検査機４０Ａの検査制御部４８が、識別用機能コマンドをユーザー１、ＩＤコマンドをＩＤ１としたリモコン信号Ｒｉ１を送信している。このため、Ｓ２０５でリモコン信号Ｒｉ１を受信していれば、機能コマンドがユーザー１であると判定し、検査モード１を設定すると共にＩＤコマンドで指定されたＩＤ１をＲＡＭに登録し（Ｓ２４０）、検査ＬＥＤ２４を点灯させて（Ｓ２４５）、モード設定処理を終了する。このように、検査機４０Ａから識別周波数ｆｉ１の交流電力が供給され且つリモコン信号Ｒｉ１を受信した場合に、検査機４０Ａのおしり洗浄検査を受ける検査モード１を設定して移行すると共に検査機４０Ａに対応するＩＤ１を登録するのである。なお、Ｓ２４５で検査ＬＥＤ２４が点灯すると、検査対象の便座装置２０の本体２１上にある検査機４０の受光センサ４４が検査ＬＥＤ２４の光を受光するため、検査制御処理のＳ１１５で検査制御部４８が検査モードへの移行を検知することになる。また、便座制御部３８は、Ｓ２３５で機能コマンドがユーザー１でないと判定すると、検査機４０Ａ以外の検査機４０Ｂ，４０Ｃからリモコン信号を受信しているため、リモコンコマンドをクリアして（Ｓ２３０）、Ｓ２００に戻る。
【００４０】
また、便座制御部３８は、Ｓ２２０で供給周波数ｆｓが識別周波数ｆｉ２に略一致すると判定すると、Ｓ２０５で受信したリモコン信号の機能コマンドがユーザー２であるか否かを判定する（Ｓ２５０）。上述した検査制御処理のＳ１１０では、検査機４０Ｂの検査制御部４８が、識別用機能コマンドをユーザー２、ＩＤコマンドをＩＤ２としたリモコン信号Ｒｉ２を送信している。このため、Ｓ２０５でリモコン信号Ｒｉ２を受信していれば、機能コマンドがユーザー２であると判定し、検査モード２を設定すると共にＩＤコマンドで指定されたＩＤ２をＲＡＭに登録し（Ｓ２５５）、検査ＬＥＤ２４を点灯させて（Ｓ２４５）、モード設定処理を終了する。このように、検査機４０Ｂから識別周波数ｆｉ２の交流電力が供給され且つリモコン信号Ｒｉ２を受信した場合に、検査機４０Ｂのビデ洗浄検査を受ける検査モード２を設定して移行すると共に検査機４０Ｂに対応するＩＤ２を登録するのである。また、便座制御部３８は、Ｓ２５０で機能コマンドがユーザー２でないと判定すると、検査機４０Ｂ以外の検査機４０Ａ，４０Ｃからリモコン信号を受信しているため、リモコンコマンドをクリアして（Ｓ２３０）、Ｓ２００に戻る。
【００４１】
さらに、便座制御部３８は、Ｓ２２５で供給周波数ｆｓが識別周波数ｆｉ３に略一致すると判定すると、Ｓ２０５で受信したリモコン信号の機能コマンドが乾燥であるか否かを判定する（Ｓ２６０）。上述した検査制御処理のＳ１１０では、検査機４０Ｃの検査制御部４８が、識別用機能コマンドを乾燥、ＩＤコマンドをＩＤ３としたリモコン信号Ｒｉ３を送信している。このため、Ｓ２０５でリモコン信号Ｒｉ３を受信していれば、機能コマンドが乾燥であると判定し、検査モード３を設定すると共にＩＤコマンドで指定されたＩＤ３をＲＡＭに登録し（Ｓ２６５）、検査ＬＥＤ２４を点灯させて（Ｓ２４５）、モード設定処理を終了する。このように、検査機４０Ｃから識別周波数ｆｉ３の交流電力が供給され且つリモコン信号Ｒｉ３を受信した場合に、検査機４０Ｃの乾燥検査を受ける検査モード３を設定して移行すると共に検査機４０Ｃに対応するＩＤ３を登録するのである。また、便座制御部３８は、Ｓ２６０で機能コマンドが乾燥でないと判定すると、検査機４０Ｃ以外の検査機４０Ａ，４０Ｂからリモコン信号を受信しているため、リモコンコマンドをクリアして（Ｓ２３０）、Ｓ２００に戻る。
【００４２】
また、便座制御部３８は、Ｓ２０５でリモコン信号を受信したと判定する前にＳ２００で所定時間が経過したと判定すると、通常モードを設定し予めペアリング済みのリモコンのＩＤを不揮発性メモリから読み出してＲＡＭに登録し（Ｓ２７０）、モード設定処理を終了する。これにより、例えば、検査完了後に出荷された便座装置２０が通常使用される場合には、電源投入後に所定時間が経過すると通常モードが設定されることになる。
【００４３】
モード設定処理が終了して図７のメイン処理が実行されると、便座制御部３８は、まずリモコン信号を受信したと判定するのを待つ（Ｓ３００）。便座制御部３８は、Ｓ３００でリモコン信号を受信したと判定すると、現在のモードが検査モード１であるか否か（Ｓ３０５）、検査モード２であるか否か（Ｓ３１０）、検査モード３であるか否か（Ｓ３１５）、をそれぞれ判定する。便座制御部３８は、現在のモードが検査モード１〜３のいずれでもないと判定すると、通常モードであるから、通常モードコマンド処理を実行して（Ｓ３２０）、Ｓ３００に戻る。なお、通常モードコマンド処理では、受信したリモコン信号（機能コマンド）に応じて作動機能の作動や停止、各種設定などを行って、リモコンコマンドがクリアされる。
【００４４】
便座制御部３８は、Ｓ３０５で現在のモードが検査モード１であると判定すると、Ｓ３００で受信したリモコン信号のＩＤコマンドがＩＤ１で且つ機能コマンドがおしり洗浄コマンドであるか否か（Ｓ３２５）、受信したリモコン信号のＩＤコマンドがＩＤ１で且つ機能コマンドが停止コマンドであるか否か（Ｓ３３０）、をそれぞれ判定する。便座制御部３８は、Ｓ３２５でＩＤ１で且つおしり洗浄コマンドであると判定すると、おしり洗浄を開始し（Ｓ３３５）、リモコンコマンドをクリアして（Ｓ３４５）、Ｓ３００に戻る。なお、上述したように、おしり洗浄の検査は水勢「強」で行われる。一方、便座制御部３８は、Ｓ３３０でＩＤ１で且つ停止コマンドであると判定すると、おしり洗浄を停止すると共に（Ｓ３４０）、リモコンコマンドをクリアして（Ｓ３４５）、Ｓ３００に戻る。また、便座制御部３８は、Ｓ３２５，Ｓ３３０のいずれも否定的に判定すると、リモコンコマンドをクリアして（Ｓ３４５）、Ｓ３００に戻る。このため、便座制御部３８は、検査モード１の場合には、ＩＤ１でないＩＤコマンドを含むリモコン信号を受け付けないから、検査機４０Ａ以外の検査機４０Ｂ，４０Ｃからのリモコン信号を受信しても何ら対応しないものとなる。また、ＩＤコマンドがＩＤ１であってもおしり洗浄の開始または停止以外の指示は受け付けないものとなる。これらのことから、便座装置２０は、検査機４０Ａでのおしり洗浄検査中の誤動作を防止することができる。
【００４５】
また、便座制御部３８は、Ｓ３１０で現在のモードが検査モード２であると判定すると、Ｓ３００で受信したリモコン信号のＩＤコマンドがＩＤ２で且つ機能コマンドがビデ洗浄コマンドであるか否か（Ｓ３５０）、受信したリモコン信号のＩＤコマンドがＩＤ２で且つ機能コマンドが停止コマンドであるか否か（Ｓ３５５）、をそれぞれ判定する。便座制御部３８は、Ｓ３５０でＩＤ２で且つビデ洗浄コマンドであると判定すると、ビデ洗浄を開始し（Ｓ３６０）、リモコンコマンドをクリアして（Ｓ３４５）、Ｓ３００に戻る。なお、上述したように、ビデ洗浄の検査は水勢「強」で行われる。一方、便座制御部３８は、Ｓ３５５でＩＤ２で且つ停止コマンドであると判定すると、ビデ洗浄を停止すると共に（Ｓ３６５）、リモコンコマンドをクリアして（Ｓ３４５）、Ｓ３００に戻る。また、便座制御部３８は、Ｓ３５０，Ｓ３５５のいずれも否定的に判定すると、リモコンコマンドをクリアして（Ｓ３４５）、そのままＳ３００に戻る。このため、便座制御部３８は、検査モード２の場合には、ＩＤ２でないＩＤコマンドを含むリモコン信号を受け付けないから、検査機４０Ｂ以外の検査機４０Ａ，４０Ｃからのリモコン信号を受信しても何ら対応しないものとなる。また、ＩＤコマンドがＩＤ２であってもビデ洗浄の開始または停止以外の指示は受け付けないものとなる。これらのことから、便座装置２０は、検査機４０Ｂでのビデ洗浄検査中の誤動作を防止することができる。
【００４６】
さらに、便座制御部３８は、Ｓ３１５で現在のモードが検査モード３であると判定すると、Ｓ３００で受信したリモコン信号のＩＤコマンドがＩＤ３で且つ機能コマンドが乾燥コマンドであるか否か（Ｓ３７５）、受信したリモコン信号のＩＤコマンドがＩＤ３で且つ機能コマンドが停止コマンドであるか否か（Ｓ３８０）、をそれぞれ判定する。便座制御部３８は、Ｓ３７５でＩＤ３で且つ乾燥コマンドであると判定すると、乾燥を開始し（Ｓ３８５）、リモコンコマンドをクリアして（Ｓ３４５）、Ｓ３００に戻る。なお、上述したように、乾燥の検査は送風温度「高温」で行われる。一方、便座制御部３８は、Ｓ３８０でＩＤ３で且つ停止コマンドであると判定すると、乾燥を停止すると共に（Ｓ３９０）、リモコンコマンドをクリアして（Ｓ３４５）、Ｓ３００に戻る。また、便座制御部３８は、Ｓ３７５，Ｓ３８０のいずれも否定的に判定すると、リモコンコマンドをクリアして（Ｓ３４５）、Ｓ３００に戻る。このため、便座制御部３８は、検査モード３の場合には、ＩＤ３でないＩＤコマンドを含むリモコン信号を受け付けないから、検査機４０Ｃ以外の検査機４０Ａ，４０Ｂからのリモコン信号を受信しても何ら対応しないものとなる。また、ＩＤコマンドがＩＤ３であっても乾燥の開始または停止以外の指示は受け付けないものとなる。これらのことから、便座装置２０は、検査機４０Ｃでの乾燥検査中の誤動作を防止することができる。
【００４７】
以上説明した本実施形態の検査ライン１０は、検査機４０の検査位置に便座装置２０が到達すると、商用電力とは異なる識別周波数ｆｉｎを供給周波数ｆｓとして電力を供給し、その後に通常電源周波数ｆ０を供給周波数ｆｓとして電力を供給する。便座装置２０は、供給周波数ｆｓの計測値が識別周波数ｆｉｎである場合に検査モードを設定する。このため、通常電源周波数ｆ０とは異なる識別周波数ｆｉｎを供給周波数ｆｓに設定することで便座装置２０を検査モードに容易に移行させることができる。また、便座装置２０が通常使用される環境では、識別周波数ｆｉｎの交流電力が供給されることはないから、通常使用時に便座装置２０が検査モードに移行するのを防止することができる。
【００４８】
また、検査ライン１０の各検査機４０Ａ〜４０Ｃは、それぞれ固有の識別周波数ｆｉｎを供給周波数ｆｓに設定し、便座装置２０は、供給周波数ｆｓの計測値に基づいて識別した検査機４０の検査モード（検査モード１〜３のいずれか）を設定する。このため、複数の検査機４０Ａ〜４０Ｃの各検査モードに適切に移行して、対応する検査を適切に実行することができる。
【００４９】
また、各検査機４０Ａ〜４０Ｃは、識別周波数ｆｉ１〜３を供給周波数ｆｓに設定している間に識別用機能コマンドとＩＤコマンドとを含めたリモコン信号Ｒｉｎ１〜３をそれぞれ送信する。便座装置２０は、リモコン信号を受信すると、供給周波数ｆｓの計測値に基づいて識別した検査機４０に対応する識別用機能コマンドが含まれる場合にその検査機４０の検査モードを設定しＩＤを登録する。このため、各検査機４０Ａ〜４０Ｃから便座装置２０にリモコン信号を送信可能な場合において、便座装置４０を複数の検査機４０Ａ〜４０Ｃの各検査モードに適切に移行させることができる。
【００５０】
また、各検査機４０Ａ〜４０Ｃは、検査モード中は機能コマンドとＩＤコマンドとを含めたリモコン信号を送信し、便座装置２０は、登録したＩＤが一致するＩＤコマンドが含まれるリモコン信号を受信した場合にそのリモコン信号に基づいて作動し、登録したＩＤが一致しないリモコン信号を受信した場合に何ら対応せず受信時の状態を維持する。このため、ＩＤ登録した検査機４０以外の検査機４０からのリモコン信号によって、便座装置２０が検査モード中に誤作動するのを防止することができる。
【００５１】
また、便座装置２０が検査モードを設定した場合に発光させる検査ＬＥＤ２４を備えており、検査機４０は受光センサ４４により検査ＬＥＤ２４の発光を検知すると供給周波数ｆｓを通常電源周波数ｆ０に設定する。このため、便座装置２０が検査モードに移行したのを確実に検知して、便座装置２０の検査を速やかに開始することができる。
【００５２】
また、便座装置２０は、交流電力の電圧のゼロクロス点を検知するゼロクロス検知回路３７を備え、ゼロクロス検知回路３７を供給周波数ｆｓの計測に兼用するから、便座装置２０を検査モードに適切に移行させるための構成の追加を抑制することができる。
【００５３】
上述した実施形態では、便座装置２０が検査機４０にリモコン信号により操作されるものとしたが、これに限られるものではない。例えば、便座装置２０は、検査機４０から通常電源周波数ｆ０とは異なる周波数（識別周波数ｆｉｎ）の電力が供給されると検査モードを設定すればよい。また、便座装置２０は、検査モードを設定した後、通常電源周波数ｆ０に変更されると検査機４０の検査項目に応じた作動を開始すればよい。この場合、便座装置２０は、図４に示すような検査機４０と検査項目と識別項目（識別周波数ｆｉｎ）との対応関係をＲＯＭなどに記憶しておき、周波数を計測するとその周波数と対応関係とに基づいて検査機４０を識別すると共に検査項目を認識し、認識した検査項目に応じた作動を開始するものなどとすればよい。
【００５４】
実施形態では、検査ライン１０が３台の検査機４０を備えたが、これに限られず、２台または４台以上の複数台の検査機４０を備えてもよいし、検査機４０を１台のみ備えてもよい。この場合、他の検査機４０からリモコン信号が送信されることがないため、便座装置２０は通常電源周波数ｆ０とは異なる識別周波数ｆｉｎを検知した場合に検査モードを設定すればよい。
【００５５】
実施形態では、検査機４０が受光センサ４４により検査ＬＥＤ２４の点灯を検知することで、便座装置２０の検査モードへの移行を検知して通常電源周波数ｆ０に変更したが、これに限られるものではない。例えば、専用の検査ＬＥＤ２４を備えるものに限られず、節電ＬＥＤ２３の点灯を検知することで検査モードへの移行を検知してもよい。この場合、便座装置２０は、節電モードが設定されると電源ＬＥＤ２２と共に節電ＬＥＤ２３を点灯し、検査モードが設定されると電源ＬＥＤ２２を消灯して節電ＬＥＤ２３のみを点灯するなどとして、検査モードへの移行を報知するものとする。即ち、他の状態（節電モード）を示す発光部（節電ＬＥＤ２３）を検査モードへの移行を示す発光部に兼用してもよい。あるいは、発光部の点灯を検知するものに限られず、通常電源周波数ｆ０とは異なる周波数（識別周波数ｆｉｎ）の供給を開始してから便座装置２０が検査モードを設定するのに十分な時間が経過したときに通常電源周波数ｆ０に変更してもよい。
【００５６】
実施形態では、検査機４０の電源装置５０が供給周波数ｆｓを識別周波数ｆｉｎに変更可能なものを例示したが、これに限られず、検査機４０の電源装置５０が供給電圧を通常作動用の通常電源電圧（商用電源電圧）とは異なる電圧に変更してもよい。このようにする場合、便座装置２０は、電源回路３６に電圧センサを備え、通常作動用の通常電源電圧とは異なる電圧を計測した場合に検査モードに設定すればよい。また、各検査機４０Ａ〜４０Ｃの電源装置５０が、検査機４０の固有の識別電圧に変更し、便座装置２０は、検出した電圧（識別電圧）に応じた検査機４０の検査モード（検査モード１〜３のいずれか）を設定すればよい。なお、電源装置５０は、検査機４０に内蔵されていてもよいし、検査機４０と別体として構成されていてもよい。また、電源装置５０が便座装置２０（搬送パレット１６）と共に移動して、検査機４０からの指令に基づいて周波数や電圧を変更してもよい。
【００５７】
本実施形態の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施形態では、電源装置５０が「電源装置」に相当し、検査機４０（４０Ａ〜４０Ｃ）が「検査機」に相当し、ゼロクロス検知回路３７が「計測部」および「ゼロクロス検知回路」に相当する。また、検査ＬＥＤ２４が「発光部」に相当し、発光センサ４４が「発光検知部」に相当する。
【００５８】
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明は、便座装置の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１０  検査ライン、１２  搬送コンベア、１４  ローラー、１６  搬送パレット、１６ａ  受電部、１８  台座、２０  便座装置、２１  本体、２２  電源ＬＥＤ、２３  節電ＬＥＤ、２４  検査ＬＥＤ、２５  便座、２７  便蓋、３０  洗浄ユニット、３１  おしり洗浄ノズル、３２  ビデ洗浄ノズル、３３  乾燥ユニット、３４  乾燥ファン、３５  リモコン信号受信部、３６  電源回路、３６ａ  電源プラグ、３７  ゼロクロス検知回路、３８  便座制御部、４０，４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ  検査機、４２  パレットセンサ、４４  受光センサ、４５  リモコン信号送信部、４６，４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ  検査判定部、４８  検査制御部、５０  電源装置、５０ａ  給電部、５２  周波数変換回路、６０  ライン管理装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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