(57)【要約】【課題】  シートの表面を効果的に換気可能なシートの一例を開示する。【解決手段】  制御装置は、蒸れ抑制制御モード時においては、表皮の表面を周期的に変位させながらファンを稼働させる。これにより、ファンが稼働して換気を行う際に、表皮５Ｂが着席者に対して離間及び近接しながら変位（以下、離接変位という。）する。これにより、乗物用シートは、換気を行う際に、表皮５Ｂと着席者との間に空気が流出入可能な隙間を発生させることが可能となる。したがって、乗物用シートは、シートの表面を効果的に換気可能となる。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート表皮の表面に換気用の気流を発生させるファンと、
前記表面を変位させる変動器と、
前記ファン及び前記変動器の作動を制御する制御部であって、周期的に前記表面を変位させながら前記ファンを稼働させる蒸れ抑制制御モードが実行可能な制御部と
を備えるシート。
【請求項２】
前記制御部は、前記蒸れ抑制制御モードの実行時においては、前記表面に対して予め決められた複数の領域を交互に変位させる請求項１に記載のシート。
【請求項３】
前記変動器は、流体が流出入することにより体積が縮小拡大する膨張袋を有して構成されている請求項１又は２に記載のシート。
【請求項４】
前記シート表皮の裏面側に設けられ、内部に多数の粒状物が収納されているとともに、当該内部に流体が流出入可能な袋体を備え、
前記制御部は、前記蒸れ抑制制御モードの実行前に前記袋体に流体を注入して当該袋体内の粒状体を移動可能状態とするジャミング流体オフ制御モードを実行し、
さらに、前記制御部は、前記蒸れ抑制制御モードの停止後、前記袋体から流体を排出させて当該袋体内の粒状体を移動不可状態とするジャミング流体オン制御モードを実行する請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート。
【請求項５】
前記制御部は、前記ジャミング流体オフ制御モードの実行時には、前記変動器を稼働させる請求項４に記載のシート。
【請求項６】
乗物に搭載される乗物用シートにおいて、
シート表皮の表面に換気用の気流を発生させるファンと、
前記シート表皮の裏面側に設けられ、前記表面を変位させる変動器と、
前記ファン及び前記変動器の作動を制御する制御部であって、周期的に前記表面を変位させながら前記ファンを稼働させる蒸れ抑制制御モードが実行可能な制御部と
を備える乗物用シート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、換気用のファンを備えるシートに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に記載の乗物用シートは、シート表面を換気するためのファンを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１６８１９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本願は、シートの表面を効果的に換気可能なシートの一例を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
シートは、シート表皮（５Ｂ）の表面に換気用の気流を発生させるファン（１０）と、表面を変位させる変動器（７、Ｖ１、Ｖ２、Ｐ１）と、ファン（１０）及び変動器（７、Ｖ１、Ｖ２、Ｐ１）の作動を制御する制御部（２０）であって、周期的に表面を変位させながらファン（１０）を稼働させる蒸れ抑制制御モードが実行可能な制御部（２０）とを備えることが望ましい。なお、上記「周期的」には、規則的な周期に加え、不規則な周期も含まれる。
【０００６】
これにより、ファン（１０）が稼働して換気を行う際に、シート表皮（５Ｂ）が着席者に対して離間及び近接しながら変位（以下、離接変位という。）する。これにより、当該シートは、換気を行う際に、シート表皮（５Ｂ）と着席者との間に空気が流出入可能な隙間を発生させることが可能となる。したがって、当該シートは、シートの表面を効果的に換気可能となる。
【０００７】
なお、当該シートは、以下の構成であってもよい。
制御部（２０）は、蒸れ抑制制御モードの実行時においては、表面に対して予め決められた複数の領域（Ａ、Ｂ）を交互に変位させることが望ましい。これにより、当該シートは、上記隙間を確実に発生させることが可能となり得る。
【０００８】
変動器（７、Ｖ１、Ｖ２、Ｐ１）は、流体が流出入することにより体積が縮小拡大する膨張袋（７）を有して構成されていることが望ましい。これにより、当該シートは、膨張袋（７）に流体を流出入させることにより、表面を変位させることができる。
【０００９】
当該シートは、シート表皮（５Ｂ）の裏面側に設けられ、内部に多数の粒状物が収納されているとともに、当該内部に流体が流出入可能な袋体（９）を備えていてもよい。当該袋体（９）を備えるシートに係る制御部（２０）は、蒸れ抑制制御モードの実行前に袋体（９）に流体を注入して当該袋体（９）内の粒状体を移動可能状態とするジャミング流体オフ制御モードを実行し、かつ、蒸れ抑制制御モードの停止後、袋体（９）から流体を排出させて当該袋体（９）内の粒状体を移動不可状態とするジャミング流体オン制御モードを実行することが望ましい。
【００１０】
これにより、当該シートは、蒸れ抑制制御モードの実行時に上記隙間を確実に発生させることができる。
すなわち、袋体（９）から流体が排出された状態では、当該袋体（９）内の粒状体は移動不可状態となっている。この移動不可状態のままシート表皮（５Ｂ）の表面が変位しても上記隙間が発生し難い。
【００１１】
これに対して、当該シートは、蒸れ抑制制御モードの実行前にジャミング流体オフ制御モードを実行するので、当該シートは、上記隙間を確実に発生させることが可能となり得る。
【００１２】
制御部（２０）は、ジャミング流体オフ制御モードの実行時には、変動器（７、Ｖ１、Ｖ２、Ｐ１）を稼働させることが望ましい。これにより、当該シートは、ジャミング流体である多数の粒状体を移動させることができ得る。したがって、当該シートは、上記隙間を確実に発生させることが可能となり得る。
【００１３】
因みに、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的構成等との対応関係を示す一例であり、本発明は上記括弧内の符号に示された具体的構成等に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る乗物用シートを示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る乗物用シートのシートクッションの構造を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る乗物用シートのシートクッションを示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る乗物用シートの制御系を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施形態に係る乗物用シートの作動を示すフローチャートである。
【図６】ジャミング流体オフ制御モードの作動を示すフローチャートである。
【図７】蒸れ抑制制御モードの作動を示すフローチャートである。
【図８】ジャミング流体オン制御モードの作動を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態に係る乗物用シートの作動を示すタイミングチャートである。
【図１０】送風量と湿度との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下の「発明の実施形態」は、本願発明の技術的範囲に属する実施形態の一例を示すものである。つまり、特許請求の範囲に記載された発明特定事項等は、下記の実施形態に示された具体的構成や構造等に限定されるものではない。
【００１６】
なお、各図に付された方向を示す矢印等は、各図相互の関係を理解し易くするために記載されたものである。本発明は、各図に付された方向に限定されるものではない。
少なくとも符号を付して説明した部材又は部位は、「１つの」等の断りがある場合を除き、少なくとも１つ設けられている。つまり、「１つの」等の断りがない場合には、当該部材は２以上設けられていてもよい。
【００１７】
なお、本明細書に係る「着席者」とは、乗物の乗員や乗物用シートを利用する者をいう。したがって、着席者には、現実に着席していない者も含まれる。
（第１実施形態）
１．シートの概要
本実施形態は、図１に示す車両用の乗物用シート１に本発明に係るシートを適用したものである。乗物用シート１は、シートバック３及びシートクッション５等を少なくとも有する。シートバック３は着席者の背部を支持する部位である。
【００１８】
シートクッション５は、着席者の臀部を支持する部位である。シートクッション５は、図２に示すように、クッションパッド５Ａ及び表皮５Ｂ等を有している。クッションパッド５Ａは、発泡ウレタン等の弾性変形可能な部材である。
【００１９】
表皮５Ｂはクッションパッド５Ａの表面を覆う部材である。当該表皮５Ｂは、天然皮革、合成皮革又は織物等にて構成されている。クッションパッド５Ａの表面とは、着席者が乗物用シート１を利用する際に、視認可能な部位をいう。なお、クッションパッド５Ａは、シートパッドの一例である。シートバック３用のシートパッドはバックパッドである。
【００２０】
２．シートクッションの構造
クッションパッド５Ａには、図２に示すように、膨張袋７及び袋体９等がそれぞれ少なくとも１つ設けられている。膨張袋７は、流体が流出入することにより体積が縮小拡大するブラダーである。本実施形態に係る膨張袋７には空気等の圧縮性流体が流出入される。
【００２１】
本実施形態に係る乗物用シート１は、複数の膨張袋７Ａ、７Ｂを有している。膨張袋７Ａは、図３に示すように、シートクッション５の幅方向略中央に対して幅方向一端側の領域Ａに配設されている。
【００２２】
膨張袋７Ｂは、シートクッション５の幅方向略中央に対して幅方向他端側の領域Ｂに配設されている。以下、膨張袋７Ａを第１膨張袋７Ａという。膨張袋７Ｂを第２膨張袋７Ｂという。第１膨張袋７Ａ及び第２膨張袋７Ｂを総称する際には、膨張袋７と記す。
【００２３】
袋体９は、内部に多数の粒状物が収納された可撓性を有する袋である。当該袋体９の内部には流体が流出入する。なお、本実施形態では、当該流体として、空気等の圧縮性流体を用いている。
【００２４】
このため、袋体９に流体が封入されている状態では、多数の粒状物は、当該袋体９内で自由に移動することができる。この状態で着席者が当該乗物用シート１に着席すると、袋体９内に収納された粒状物は、袋体９の形状が着席者の臀部形状に沿うような形状を形成するように当該袋体９内を移動する。
【００２５】
そして、粒状物が着席者の臀部形状に沿うよう移動した状態で袋体９内の流体が排出されて当該袋体９内の圧力が低下すると、大気圧によって袋体９が粒状物に密着するように萎むため、着席者の臀部形状に沿うような形状が保持される。
【００２６】
本実施形態に係る乗物用シート１は、複数の袋体９Ａ、９Ｂを有している。袋体９Ａ（以下、第１袋体９Ａという。）は領域Ａに配設されている。袋体９Ｂ（以下、第２袋体９Ｂという。）は領域Ｂに配設されている。以下、複第１袋体９Ａ及び第２袋体９Ｂを総称する際には、袋体９と記す。
【００２７】
袋体９は、図２に示すように、膨張袋７より表皮５Ｂ側に配設されている。具体的には、第１袋体９Ａは第１膨張袋７Ａの直上に配設されている。第２袋体９Ｂは第２膨張袋７Ｂの直上に配設されている。
【００２８】
クッションパッド５Ａの裏面側にはファン１０が配設されている。ファン１０は、表皮５Ｂの表面に換気用の気流を発生させる。具体的には、クッションパッド５Ａには、表面から裏面側に至る通気孔５Ｃが１つ又は複数（本実施形態では、複数）設けられている。
【００２９】
ファン１０は、各通気孔５Ｃから空気を吸引する。各通気孔５Ｃから吸引された空気は、ファン１０によりクッションパッド５Ａの裏面側に吐き出される。これにより、表皮５Ｂの表面が換気されるので、着席者は不快な蒸れから解放され得る。
【００３０】
３．膨張袋、袋体及びファンの制御
３．１  制御の概要
膨張袋７に流出入する流体は、図４に示す第１バルブＶ１、第２バルブＶ２及び第１ポンプＰ１により制御される。第１バルブＶ１は、第１膨張袋７Ａと大気側との連通状態を制御する。第２バルブＶ２は、第２膨張袋７Ｂと大気側との連通状態を制御する。
【００３１】
第１バルブＶ１が開放された状態では、第１膨張袋７Ａ内が大気側と連通した状態となる。第２バルブＶ２が開放された状態では、第２膨張袋７Ｂ内が大気側と連通した状態となる。第１ポンプＰ１は、膨張袋７内に流体（本実施形態では、空気）を供給する。
【００３２】
袋体９に流出入する流体は、図４に示す第３バルブＶ３及び第２ポンプＰ２により制御される。第３バルブＶ３は、袋体９内、大気側及び第２ポンプＰ２の吸入側の連通状態を制御する。第２ポンプＰ２は、袋体９内から流体（本実施形態では、空気）を吸引する。
【００３３】
第１バルブＶ１、第２バルブＶ２、第３バルブＶ３、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２の作動、つまり膨張袋７及び袋体９の流体流出入は、制御装置２０により制御される。制御装置２０は、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＣＰＵ等を有するマイクロコンピュータである。
【００３４】
制御装置２０は、ＲＯＭ等の不揮発性記憶部に予め記憶されたプログラムに従って、第１バルブＶ１、第２バルブＶ２、第３バルブＶ３、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２の作動を制御する。
【００３５】
制御装置２０には、湿度センサＳ１及びユーザスイッチＳ２からの出力信号が入力されている。湿度センサＳ１は、表皮５Ｂ周囲の相対湿度を検出する。ユーザスイッチＳ２は、着席者により操作される操作部である。
【００３６】
そして、制御装置２０は、図５に示すように、湿度センサＳ１により検出された湿度が予め決められた所定値Ａ以上となった場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、又はユーザスイッチＳ２が投入された場合には（Ｓ１：ＹＥＳ）、ジャミング流体オフ制御モード（Ｓ３）を実行する。
【００３７】
制御装置２０は、ジャミング流体オフ制御モードの終了後、蒸れ抑制制御モード（Ｓ５）、を実行する。制御装置２０は、蒸れ抑制制御モードの停止後、ジャミング流体オン制御モード（Ｓ７）を実行する。
【００３８】
３．２  各制御モードの詳細
＜ジャミング流体オフ制御モード＞
制御装置２０は、蒸れ抑制制御モードの実行前にジャミング流体オフ制御モードを実行する。ジャミング流体オフ制御モードでは、制御装置２０は、第１袋体９Ａ及び第２袋体９Ｂに流体を注入して第１袋体９Ａ及び第２袋体９Ｂ内の粒状体を移動可能状態とする。
【００３９】
具体的には、図６に示すように、制御装置２０は、先ず、第１袋体９Ａ及び第２袋体９Ｂに空気の注入を開始する（Ｓ３１）。制御装置２０は、第１袋体９Ａ及び第２袋体９Ｂへの空気の注入開始とともに、第１膨張袋７Ａ及び第２膨張袋７Ｂそれぞれを不規則な周期にて膨張・収縮させる（Ｓ３２）。
【００４０】
これにより、袋体９内の多数の粒状物は、膨張袋７の膨張・収縮により、不規則な周期で揺り動かされる。なお、図６等では、膨張袋７に空気が注入され、当該膨張袋７が膨張することが「オン」と記載されている。図６等では、膨張袋７から空気が排出され、当該膨張袋７が収縮することが「オフ」と記載されている。
【００４１】
制御装置２０は、第１袋体９Ａ及び第２袋体９Ｂの気圧が所定気圧以上となったときに空気の注入を停止させる。なお、本実実施形態に係る制御装置２０は、空気の注入が開始された時から予め決められた所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ３３）。制御装置２０は、所定時間が経過したときに（Ｓ３３：ＹＥＳ）、気圧が所定気圧以上になったものとみなす。
【００４２】
なお、Ｓ３２の膨張袋７の膨張・収縮工程は、ジャミング流体オフ制御モードと同時に実行される構成、又は第１袋体９Ａ及び第２袋体９Ｂへの空気の注入開始後、若しくは注入完了後に実行される構成であってもよい。
【００４３】
＜蒸れ抑制制御モード＞
蒸れ抑制制御モードでは、制御装置２０は、周期的に表皮５Ｂの表面を変位させながらファン１０を稼働させる。具体的には、図７に示すように、制御装置２０は、先ず、ファン１０を稼働させる（Ｓ５１）。
【００４４】
次に、制御装置２０は、第１膨張袋７Ａと第２膨張袋７Ｂとを、予め決められた周期的で交互に膨張・収縮させる（Ｓ５２、Ｓ５３）。これにより、表皮５Ｂの領域Ａと領域Ｂとが交互に当該周期で振動するように変位する。
【００４５】
換言すれば、膨張袋７、第１バルブＶ１、第２バルブＶ２及び第１ポンプＰ１は、表皮５Ｂの表面を変位させる変動器として機能する。なお、上記の周期は、規則的な周期、及び不規則な周期のうちいずれの周期であってもよい。
【００４６】
制御装置２０は、ファン１０を起動させた時から予め決められた所定時間が経過したき、又は湿度センサＳ１が検出した湿度が予め決められた所定値Ｂ以下となったときに（Ｓ５４：ＹＥＳ）、ファン１０を停止させるとともに（Ｓ５５）、膨張袋７を収縮させる（Ｓ５６）。なお、所定値Ｂは、所定値Ａより小さい値である。
【００４７】
＜ジャミング流体オン制御モード＞
制御装置２０は、蒸れ抑制制御モードの停止後、ジャミング流体オン制御モードを実行する。ジャミング流体オン制御モードでは、制御装置２０は、第１袋体９Ａ及び第２袋体９Ｂから空気を排出させて第１袋体９Ａ及び第２袋体９Ｂ内の粒状体を移動不可状態とする。
【００４８】
具体的には、図８に示すように、制御装置２０は、第１袋体９Ａ及び第２袋体９Ｂ内の空気を排出させる（Ｓ７１）。制御装置２０は、第１袋体９Ａ及び第２袋体９Ｂ内の気圧が予め決められた所定気圧以下となったときに、空気の排出を停止させる。
【００４９】
なお、本実施形態に係る制御装置２０は、空気の排出が開始された時から予め決められた所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ７２）。制御装置２０は、所定時間が経過したときに（Ｓ７２：ＹＥＳ）、気圧が所定気圧以下になったものとみなす。
【００５０】
＜膨張袋のオン・オフ、及び袋体のイン・アウト＞
図９は、ジャミング流体オフ制御モード→蒸れ抑制制御モード→ジャミング流体オン制御モードの順で制御モードが実行される際の膨張袋７及び袋体９の作動を示している。なお、袋体９のイン（ＩＮ）とは、袋体９に空気が注入された状態をいう。袋体９のアウチ（ＯＵＴ）とは、袋体９から空気が排出された状態をいう。
【００５１】
図９に示すように、ジャミング流体オフ制御モードでは、不規則な周期にて第１膨張袋７Ａ及び第２膨張袋７Ｂがオン・オフされる。制御モードが蒸れ抑制制御モードに以降すると、ファン１０が稼働した状態で、領域Ａに配置された第１膨張袋７Ａと領域Ｂに配置された第２膨張袋７Ｂとが交互にオン・オフされる。
【００５２】
４．本実施形態に係る乗物用シートの特徴
制御装置２０は、蒸れ抑制制御モード時においては、表皮５Ｂの表面を周期的に変位させながらファン１０を稼働させる。これにより、ファン１０が稼働して換気を行う際に、表皮５Ｂが着席者に対して離間及び近接しながら変位（以下、離接変位という。）する。
【００５３】
これにより、乗物用シート１は、換気を行う際に、表皮５Ｂと着席者との間に空気が流出入可能な隙間を発生させることが可能となる。したがって、乗物用シート１は、シートの表面を効果的に換気可能となる。
【００５４】
制御装置２０は、蒸れ抑制制御モードの実行時においては、表皮５Ｂの表面に対して予め決められた複数の領域Ａ、Ｂを交互に変位させる。これにより、乗物用シート１は、上記隙間を確実に発生させることが可能となり得る。
【００５５】
つまり、第１膨張袋７Ａと第２膨張袋７Ｂとが同期して膨張・収縮すると、着席者が単純に上下動する可能性が高い。これに対して、第１膨張袋７Ａと第２膨張袋７Ｂとが交互膨張・収縮すると、着席者が左右に揺れるように上下動する可能性が高い。
【００５６】
そして、着席者が単純に上下動する場合に比べて、着席者が左右に揺れるように上下動した場合の方が上記隙間を確実に発生させることが可能となり得る。
表皮５Ｂの表面を変位させる変動器が膨張袋７等を有して構成されている。これにより、制御装置２０は、膨張袋７に流体を流出入させることにより、表皮５Ｂの表面を変位させることができる。
【００５７】
制御装置２０は、蒸れ抑制制御モードの実行前にジャミング流体オフ制御モードを実行し、かつ、蒸れ抑制制御モードの停止後、ジャミング流体オン制御モードを実行する。これにより、乗物用シート１は、蒸れ抑制制御モードの実行時に上記隙間を確実に発生させることができる。
【００５８】
すなわち、袋体９から流体が排出された状態では、当該袋体９内の粒状体は移動不可状態となっている。この移動不可状態のままで表皮５Ｂの表面が変位しても上記隙間が発生し難い。
【００５９】
これに対して、制御装置２０は、蒸れ抑制制御モードの実行前にジャミング流体オフ制御モードを実行するので、乗物用シート１は、上記隙間を確実に発生させることが可能となり得る。
【００６０】
制御装置２０は、ジャミング流体オフ制御モードの実行時には、膨張袋７をオン・オフ稼働させる。これにより、制御装置２０は、ジャミング流体である多数の粒状体を移動させることができ得る。したがって、制御装置２０は、上記隙間を確実に発生させることが可能となり得る。
【００６１】
（第２実施形態）
上述の実施形態に係る制御装置２０は、蒸れ抑制制御モードの実行にファン１０を単純にオン・オフ制御した。これに対して、本実施形態に係る制御装置２０は、蒸れ抑制制御モードの実行時において、表皮５Ｂの相対湿度（湿度センサＳ１の検出値）に応じてファン１０の送風量を変化させる。
【００６２】
なお、制御装置２０は、図１０に示すように、相対湿度が同一の値であっても、相対湿度が上昇傾向にある場合と相対湿度が降下傾向にある場合とで送風量が異なるように制御する。つまり、送風量と相対湿度との制御関係にヒステリシス特性が付与されている。
【００６３】
なお、上述の実施形態と同一の構成要件等は、上述の実施形態と同一の符号を付したので、重複する説明は省略する。
（その他の実施形態）
上述の実施形態では、膨張袋７を利用して変動器を構成した。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。すなわち、当該変動器は、例えば、回転カムを利用した構成であってもよい。
【００６４】
上述の実施形態に係る制御装置２０は、蒸れ抑制制御モードの実行時に複数の領域Ａ、Ｂを交互に変位させた。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。
【００６５】
上述の実施形態に係る制御装置２０は、ジャミング流体オフ制御モードの実行時には、膨張袋７をオン・オフ稼働させた。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。
【００６６】
上述の実施形態では、制御装置２０は、蒸れ抑制制御モードの実行前にジャミング流体オフ制御モードを実行した。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。
【００６７】
上述の実施形態は、シートクッション５の表面を換気する例であった。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。すなわち、上述の実施形態は、例えば、シートバック３の換気にも適用可能である。
【００６８】
上述の実施形態では、普通乗用車に本発明に係る乗物用シートを適用した。しかし、本発明の適用はこれに限定されるものではなく、鉄道車両、船舶及び航空機等の乗物に用いられるシート、並びに劇場や家庭用等に用いられる据え置き型シートにも適用できる。
【００６９】
さらに、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。したがって、上述した複数の実施形態のうち少なくとも２つの実施形態を組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１… 乗物用シート
３… シートバック
５… シートクッション
５Ａ… クッションパッド
５Ｂ… 表皮
５Ｃ… 通気孔
７… 膨張袋
９… 袋体
１０… ファン
２０… 制御装置
Ｓ１… 湿度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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