(57)【要約】【課題】運転停止時には籾摺選別機の前工程から供給される籾の供給を遮断するとともに、機内を循環する返り籾による脱ぷロール上への籾の堆積によってロール間隙を詰まらせることのない籾摺選別機の提供。【解決手段】循環処理中に作業者による残留米排出処理への移行、籾摺作業の停止処理への移行、または、籾摺作業の継続処理への移行のいずれも指示されずに所定時間経過した場合に、籾摺選別機の駆動源を自動的に停止する自動停止モードを備えた。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原料籾の籾摺を行う籾摺部と、籾摺・風選後の混合米を貯留する混合米タンクと、該混合米タンクからの混合米を籾と玄米とに分離選別する揺動選別部と、該揺動選別部により選別された玄米を機外排出するか機内循環するかを切り換える循環排出切換弁と、該循環排出切換弁の循環／排出の切り換え操作をレバーの位置によって連動操作させる操作レバーと、前記混合米タンク内の混合米が所定量未満であることを検出する混合米タンク貯留量検知センサとを設けた籾摺選別機において、
籾摺作業の開始後に、前記操作レバーを操作者が操作したときのレバー位置に連動して前記循環排出切換弁を機内循環側から機外排出側に切り換える一方、籾摺作業中に、前記混合米タンク貯留量検知センサが所定量未満であることを検出したときに、前記操作レバーを操作者が操作することなく、前記循環排出切換弁を機外排出側から機内循環側に自動的に切り換えて循環処理に移行する制御部を設け、
該制御部は、前記循環処理中に作業者による残留米排出処理への移行、籾摺作業の停止処理への移行、または、籾摺作業の継続処理への移行のいずれも指示されずに所定時間経過した場合に、籾摺選別機の駆動源を自動的に停止する自動停止モードを備えたことを特徴とする籾摺選別機。
【請求項２】
前記自動停止モードは、前記揺動選別部で選別された籾が前記籾摺部に返還されて籾摺されないよう脱ぷロール間隙を大きく拡げる操作をする第１の手順と、前工程から供給された原料籾が籾摺されないよう前記籾摺部の原料ホッパ底部に設けた籾シャッタ弁を閉鎖する第２の手順と、前記籾摺部の脱ぷロール間隙が所定値まで大きく開拡されたときに籾摺選別機の駆動源を停止する第３の手順とが備えられていることを特徴とする請求項１記載の籾摺選別機。
【請求項３】
前記自動停止モードは、前記籾摺選別機の駆動源を停止する第３の手順の後に、前記脱ぷロール間隙を大きく拡げる操作をする第４の手順を備えていることを特徴とする請求項２記載の籾摺選別機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は籾摺選別機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１には、一つの操作手段（単一のレバー）により選別板の揺動を開始／停止の切換えと、循環・排出の切換弁の切換えとを連動し、モータや電気的な制御等を使用せず、操作性が良くなる操作装置の開示がある。
【０００３】
しかし、特許文献１では、操作者（オペレータ）によって単一のレバーを動かすレバー操作が必要となり、循環・排出の切換えの際、その都度レバー操作をすることが煩（わずら）わしいものであった。
そこで、特許文献２では、操作レバーの位置検知センサと、循環・排出切換弁の切換えを自動制御するコントローラと、混合米タンク内の混合米量の溜まり具合を検出する混合米量センサとを設け、
前記コントローラは、レバー操作により玄米排出している状態（循環排出切換弁…排出側）で混合米タンク内の混合米量センサが所定量以下を検知すれば、レバー操作の位置はそのまま（排出位置）で循環排出切換弁のみをモータによって排出側から循環側（循環排出切換弁…循環側）に切り換えて残米処理をし、
同様のレバー操作の位置のまま（排出位置）で、混合米タンク内の混合米が増えて混合米量センサが所定量以上を検知すれば、モータによって循環側から排出側に切り換えて排出処理をし、
混合米量センサが所定量以下のまま検知を継続すれば、所定時間後に主モータを停止する制御をするというものである。
【０００４】
これにより、一旦、供給する籾が少なくなって機内循環にした後、新たな籾を追加投入して機外排出するときの操作性を向上させることができるものである。
【０００５】
しかしながら、特許文献２では、自動停止した後、籾摺機以外の機械の前工程を停止できていないと、籾摺機の供給ホッパに籾が供給されてしまい、供給ホッパのシャッタが開状態であると、ロール部に籾が溜まり詰まるおそれがある。
【０００６】
これに関して、特許文献３では、電動機停止用のスイッチをＯＦＦ作動すれば籾供給路のシャッタが直ちに閉となり、その後で一定時間経過して自動的に電動機を停止させるものがある。
【０００７】
しかし、この特許文献３では、運転停止時に、機内の穀物（主として籾）を循環搬送する返り籾スロワからの穀物が脱ぷロール上に供給されてしまうことがあり、穀物をロール間に噛み込ませるおそれがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第２９０４１２０号公報
【特許文献２】特許第６１０８５１５号公報
【特許文献３】実開昭６０−１３２８４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は上記問題点にかんがみ、運転停止時には籾摺選別機の前工程から供給される籾の供給を遮断するとともに、機内を循環する返り籾による脱ぷロール上への籾の堆積によってロール間隙を詰まらせることのない籾摺選別機を提供することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため本発明は、
原料籾の籾摺を行う籾摺部と、籾摺・風選後の混合米を貯留する混合米タンクと、該混合米タンクからの混合米を籾と玄米とに分離選別する揺動選別部と、該揺動選別部により選別された玄米を機外排出するか機内循環するかを切り換える循環排出切換弁と、該循環排出切換弁の循環／排出の切り換え操作をレバーの位置によって連動操作させる操作レバーと、前記混合米タンク内の混合米が所定量未満であることを検出する混合米タンク貯留量検知センサとを設けた籾摺選別機において、
籾摺作業の開始後に、前記操作レバーを操作者が操作したときのレバー位置に連動して前記循環排出切換弁を機内循環側から機外排出側に切り換える一方、籾摺作業中に、前記混合米タンク貯留量検知センサが所定量未満であることを検出したときに、前記操作レバーを操作者が操作することなく、前記循環排出切換弁を機外排出側から機内循環側に自動的に切り換えて循環処理に移行する制御部を設け、
該制御部は、前記循環処理中に作業者による残留米排出処理への移行、籾摺作業の停止処理への移行、または、籾摺作業の継続処理への移行のいずれも指示されずに所定時間経過した場合に、籾摺選別機の駆動源を自動的に停止する自動停止モードを備える、
という技術的手段を講じた。
【００１１】
請求項２記載の発明は、前記自動停止モードが、前記揺動選別部で選別された籾が前記籾摺部に返還されて籾摺されないよう脱ぷロール間隙を大きく拡げる操作をする第１の手順と、前工程から供給された原料籾が籾摺されないよう前記籾摺部の原料ホッパ底部に設けた籾シャッタ弁を閉鎖する第２の手順と、前記籾摺部の脱ぷロール間隙が所定値まで大きく開拡されたときに籾摺選別機の駆動源を停止する第３の手順とが備えられていることを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明は、前記自動停止モードが、前記籾摺選別機の駆動源を停止する第３の手順の後に、前記脱ぷロール間隙を大きく拡げる操作をする第４の手順を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、制御部は、前記循環処理中に作業者による残留米排出処理への移行、籾摺作業の停止処理への移行、または、籾摺作業の継続処理への移行のいずれも指示されずに所定時間経過した場合に、籾摺選別機の駆動源を自動的に停止する自動停止モードが備えられているから、混合米の機内循環が繰り返し行われることが少なくなり、肌ずれ米が生じるなど品質が低下することが防止される。また、無駄な電力消費を削減するための省エネ化にも寄与する。
【００１４】
そして、請求項２記載のように、前記自動停止モードとして、前記揺動選別部で選別された籾が前記籾摺部に返還されて籾摺されないよう脱ぷロール間隙を大きく拡げる操作をする第１の手順と、前工程から供給された原料籾が籾摺されないよう前記籾摺部の原料ホッパ底部に設けた籾シャッタ弁を閉鎖する第２の手順と、前記籾摺部の脱ぷロール間隙が所定値まで大きく開拡されたときに籾摺選別機の駆動源を停止する第３の手順とを備えることによって、穀物を脱ぷロール間に噛み込ませて詰まり現象を生じさせるおそれがなくなり、自動的に安全に運転停止することができる。また、籾摺選別機の次回の始動も容易となる。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、前記自動停止モードとして、前記籾摺選別機の駆動源を停止する第３の手順の後に、前記脱ぷロール間隙を大きく拡げる操作をする第４の手順を備えていることを特徴とする。
【００１６】
これにより、本機モータの停止後に、モータの惰性によって返り籾用揚穀機が作動し、返り籾が脱ぷロール上に供給されたとしても、返り籾はロール間隙を通過してそのまま流下するので、ロール間隙に噛み込まれるなど詰まり現象を生じさせるおそれがない。
【００１７】
また、籾シャッタ弁を閉鎖状態にあっても、前工程からの穀物がシュートパイプを介して勢いよく原料供給されたり、籾シャッタ弁に籾を噛み込んでシャッタ弁の閉鎖が不完全であるなどで脱ぷロール上に籾が供給される場合がある。その場合であっても、前記第４の手順を設けることで、籾はロール間隙を通過してそのまま流下するので、ロール間隙に噛み込まれるなど詰まり現象を生じさせるおそれがない。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の籾摺選別機の全体構成を示す概略正面図である。
【図２】同上の一部破断面図である。
【図３】同上の籾摺部の拡大断面図である。
【図４】制御部のブロック図である。
【図５】液晶タッチパネルに表示される初期画面である。
【図６】籾摺選別処理を実行するときの流れ図である。
【図７】籾摺選別処理の操作手順に従って順次変化する操作画面を示した図である。
【図８】残米処理の際の操作画面を示した図である。
【図９】自動停止制御の処理を実行するときの流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明を実施するための形態を図面を参照しながら説明する。図１は本発明の籾摺選別機の全体構成を示す概略正面図であり、図２は同上の一部破断面図である。図１及び図２において、符号１は籾摺選別機の全体を示し、原料となる籾を貯留するための原料ホッパ２と、一対の脱ぷロール３ａ，３ｂにより籾摺を行う籾摺部４と、籾摺部４からの摺落米を風選して籾殻及び夾雑物などを除去する風選部５と、風選部５で風選された混合米を揚送する混合米揚穀機６と、混合米を一旦貯留する混合米タンク７と、混合米を籾と玄米とに分離選別する揺動選別部８と、揺動選別部８により選別された玄米を揚穀して機外に取り出す玄米揚穀機９とにより主要部が構成される。
【００２０】
上述の籾摺選別機１には、前記原料ホッパ２底部に設けた籾シャッタ弁１０（図３参照）の開／閉の切り換えの操作と、前記揺動選別部８の揺動クラッチ（図示せず）の揺動入り／揺動切り（停止）の切り換えの操作と、前記揺動選別部８の循環排出切換弁１１（図１参照）の循環／排出の切り換えの操作とが、レバーの位置によって連動操作することが可能な操作レバー１２が設けられている。
【００２１】
そして、前記籾摺選別機１の機体前面中央には、画面上のアイコンやボタンをタッチして、籾摺選別機１の各種運転操作の実行の選択ができる表示手段となる大型（７インチ）の液晶タッチパネル１３と、電源スイッチやモバイルバッテリなどの電源部と、ＵＳＢなどのシリアルバス規格で接続が可能なインターフェースとを備えた制御部１４が配置されている（図２参照）。
【００２２】
前記脱ぷロール３ａ，３ｂの下方には、振動コンベア１５を設け（図１、図２、図３参照）、該振動コンベア１５は、内側を開放して排出口１６となし、振動可能に支持する。そして、振動コンベア１５の排出口１６に面して前記風選部５が設けられる。該風選部５の形状は、上方の吸引排塵ファン１８の吸引開口部を頂部とし、下方に向けて「く」字状に屈曲した形状であり、該「く」字状の風路１７下部に前記振動コンベア１５の排出口１６を臨ませる。これにより、風選部５の高さを低く抑えることが可能になり、籾摺選別機１全体を小型化することが可能となる。排出口１６の下方は、一部を多孔部１９に形成した傾斜底板２０を配設し、該傾斜底板２０に連設する底部を混合米受樋２１となす。該混合米受樋２１内には、前後方向に混合米用スクリュー２２を横架する。一方、混合米用スクリュー２２の上方には、前記風路内で風選して得られた未熟米を回収する未熟用スクリュー２３が設けられる。
【００２３】
前記混合米用スクリュー２２の他端は混合米揚穀機６の下部と接続する。この混合米揚穀機６は無端状のバケットエレベータなどから構成され、頂部には混合米タンク７を接続し、シャッタ２４、均分器２５を介して揺動選別部８に連絡される。
【００２４】
揺動選別部８は、揺動方向（図１上で左右方向）と排出側方向（図１上で手前側方向）とに傾斜させた揺動選別板２６を複数段に重ね、揺動機構２７（図２参照）により一体に揺動可能に設けた構成である。そして、前記排出側方向には、揺動方向傾斜上位側に玄米仕切板２８を、揺動方向傾斜下位側に籾仕切板２９をそれぞれ移動可能に設ける。一方、供給側には前記混合米タンク７を臨ませる。前記籾仕切板２９の下方には、籾受ホッパ３０を設け、該籾受ホッパ３０と前記原料ホッパ２との間を連絡する返り籾用揚穀機３１を設ける。
【００２５】
前記返り籾用揚穀機３１は羽根車が内装されたケーシング３１ａと、揚穀管３１ｂとから構成される(図１参照)。そして、揚穀管３１ｂの揚穀端部（上部）が返り籾を受ける返り籾受樋３２（図３参照）に接続される。この返り籾受樋３２は隔壁２ａを介して前記原料ホッパ２に併設されており、籾摺部４へ原料籾を供給する経路と籾摺部４へ返り籾を供給する経路とが区別されている。すなわち、返り籾受け樋３２の排出口３２ａは下方の返り籾流下樋３３と連通させ、返り籾流下樋３３を経由させて一対の脱ぷロール３ａ，３ｂ上に返り籾を供給することができる構成となっている。
【００２６】
図３に示すように、前記原料ホッパ２底部に設けた籾シャッタ弁１０には、弁の開閉を制御する籾シャッタ弁制御モータ３４が接続されており、前記操作レバー１２による操作の外、電気信号によっても籾シャッタ弁１０の開閉を制御することができる。また、一対の脱ぷロール３ａ，３ｂの一側にはロール間隙を手動で調節が可能な手動ロール間隙調節手段３５、および一対の脱ぷロール３ａ，３ｂの他側にはロール間隙を電気信号によって自動で調節が可能なロール間隙調節モータ３６が設けられ、ロール間隙を任意に広狭可能に調節可能となっている。
【００２７】
再び前記揺動選別部８（図１,図２参照）について説明する。前記玄米仕切板２８の下方は混合米受樋３７を設け、該混合米受樋３７の傾斜上方側には、玄米の排出口３８が開口され、この開口部３８に前記循環排出切換弁１１を装着する。
前記循環排出切換弁１１には、弁の開閉を制御する循環排出切換弁制御モータ３９が接続されており、電気信号によって切換弁１１の開閉を制御することができる。
また、前記操作レバー１２には、該操作レバー１２の位置によってオン・オフ信号を出力するリミットスイッチを設け、該リミットスイッチのオン・オフ信号に連動して前記循環排出切換弁制御モータ３９を制御し、前記循環排出切換弁１１の開閉が切換わるように形成することもできる。同様に、前記リミットスイッチのオン・オフ信号に連動して、前記原料ホッパ２底部に設けた籾シャッタ弁１０の開閉が切換わるように形成することもできる。
【００２８】
前記玄米の排出口３８と玄米揚穀機９との間は、玄米ホッパ４０を設け、該玄米ホッパ４０ の流出口を玄米揚穀機９の下部に接続する。そして、玄米揚穀機９の上部には、揚穀された玄米を風選するために網状の空気取入口４１と、ジグザグ状に玄米を下方に案内する棚板４２とが設けられている。これにより、風選されて清浄となった玄米が精品排出口４３から排出されることになる。
【００２９】
次に、上記制御部１４の詳細構造を図４を参照して説明する。前記操作レバー１２が「レバー０位置（籾シャッタ弁閉、揺動クラッチ停止、循環排出弁循環）」にあることを検出するレバー０位置検知リミットスイッチ４４と、前記操作レバー１２が「レバー２位置（籾シャッタ開、揺動クラッチ揺動入り、循環排出弁排出）」にあることを検出するレバー２位置検知リミットスイッチ４５と、前記脱ぷロール３ａ，３ｂの間隙が開放されていることを検知するロール間隙全開検知リミットスイッチ４６と、前記混合米タンクの貯留量が無いことを検出する混合米タンク貯留量検知リミットスイッチ４７とが、入力回路を経由して制御部のＣＰＵ４８に入力されている。ＣＰＵ４８には、処理の操作手順に従って操作画像を変化させて操作者に報知するよう、前記表示手段（液晶タッチパネル１３）に画像を表示する操作手順表示手段４８ａが内装されている。
【００３０】
また、ＣＰＵ４８からは出力回路を経由して本機モータ４９と、脱ぷロール間隙調節モータ３６と、循環排出切換弁制御モータ３９と、籾シャッタ弁制御モータ３４と、警告ブザー５０とに接続されている。なお、警告ブザーの代わりに操作者に音声で知らせるスピーカを接続してもよい。そして、前記制御部１４側に設けられる記憶部５１としては、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）５２、及びＯＳやアプリケーションが記憶されているフラッシュメモリ５３が配置されている。さらに、カレンダ・タイマＩＣ（集積回路）５４も接続されている。
【００３１】
図５は、本発明の操作装置の構成例を示す図である。
図５に示すように、本発明の操作装置は、籾摺選別機１の前面中央に設置されて、当該籾摺選別機１の籾摺部４、風選部５及び揺動選別部８の各部を制御する制御部１４と、画面上のアイコンやボタンをタッチして、籾摺選別機１の各種運転操作の実行の選択ができる大型（７インチ）の液晶タッチパネル１３とにより主要部が構成される。
【００３２】
以下、上記構成における操作装置の処理手順につき、図５、図６及び図７を参照して説明する。図５には、籾摺選別機１の電源投入後液晶タッチパネル１３に表示される初期画面があらわれている。
図５には、籾から玄米を得る籾摺選別処理機能を選択することが可能な籾摺選別ボタン６０と、麦の精選処理機能を選択することが可能な麦精選ボタン６１と、前記籾摺選別処理の前に操作者に運転前準備作業を指示する運転前準備ボタン６２と、前記麦の精選処理の前に操作者に運転前準備作業を指示する運転前準備ボタン６３と、脱ぷロール３ａ，３ｂの交換作業を指示する脱ぷロール交換ボタン６４をそれぞれ配設する。そして、初期画面５９から指先１００で前記各ボタン６０〜６４押下すると、各ボタンがオンして、タッチパネルＩ／Ｆ回路を介して制御部１４に信号が伝達され、各処理が稼働されることになる。
【００３３】
図６は籾摺選別処理を実行したときの流れ図であり、図７は籾摺選別処理の操作手順に従って順次変化する操作画面を示した図である。図７（Ａ）において初期画面が表示されたときは、指先１００により籾摺選別ボタン６０を押下したか否かが判断され（図６のステップ１０１）、押下された場合は、図７（Ｂ）の籾ホッパ２へ籾の張り込み作業を指示する画面が表示され（図６のステップ１０２）、数十秒経過後又は図７（Ｂ）の「次へ」のボタンを押すことで、図７（Ｃ）のモータ始動を指示する画面が表示される（図６のステップ１０３）。このとき、熟練の作業者である場合、図７（Ｂ）の籾ホッパ２へ籾の張り込み作業を指示する処理を省略することもできる。
【００３４】
図７（Ｃ）のモータ始動を指示する画面が表示されたときは（図６のステップ１０３）、指先１００によりモータ始動ボタン６５を押下されたか否かが判断され（図６のステップ１０３）、押下された場合は、図６の（Ｄ）のロール間隙調整中の画面が表示され（図６のステップ１０４）、押下されない場合はリターンして初期画面５９に戻る。
【００３５】
モータ始動後、液晶タッチパネル１３には、処理の操作手順に従って順次操作画像が変化する。すなわち、図６のステップ１０４の初期のロール間隙調整処理は、図７の（Ｄ）の画像が表示され、次いで、図６のステップ１０５の「操作レバー１２を０位置から１位置に移動させる」ことを指示する処理は、図７の（Ｅ）の画像が表示され、さらに、図６のステップ１０６の「混合米が循環中であること」を表示する処理は、図７の（Ｆ）の画像が表示され、処理の操作手順を追って画像が変化する。特に、図７の（Ｆ）の画像では、混合米が機内を循環するのに伴って、矢印記号が点滅で表示され、操作者に分かり易い表示となっている。
【００３６】
そして、混合米が混合米タンク７に貯留されていくと、混合米タンク貯留量検知リミットスイッチ４７のオン信号がオフ信号に切り換わり、ＣＰＵ４８は操作レバー１２をレバー２位置（籾シャッタ開、揺動クラッチ揺動入り、循環排出弁排出）を指示するように信号が出力される（図６のステップ１０７）。このとき、液晶タッチパネル１３には、図７の（Ｇ）の画像を表示して、操作者に「操作レバー１２をレバー２位置に操作する」よう指示する。これにより、玄米の機外排出が可能となり、排出中であることを液晶タッチパネル１３に表示する（図６のステップ１０８、図７の（Ｈ））。このときも、玄米が機外排出するのに伴って、矢印記号が点滅で表示され、操作者にとって分かり易い表示となっている。
【００３７】
次に、籾摺選別作業の終了処理について説明する。原料となる籾の原料ホッパ２への張り込み量が減少すると、混合米タンク７の貯留量も減少するので、混合米タンク貯留量検知リミットスイッチ４７により貯留量の有無が判断される（図６のステップ１０９）。そして、混合米タンク貯留量検知リミットスイッチ４７のオフ信号がオン信号に切り換わり、混合米タンク７の貯留量が少ないと判断すると、機内循環に移行する（図６のステップ１１０）。すなわち、残留米処理とは、いったん循環排出切換弁１１を機外排出側から機内循環側に戻して（切り換えて）機内に保有している籾をほぼ全てを脱ぷし、その後、循環排出切換弁１１を機内循環側から機外排出側に切り換えて玄米排出処理を行い、残留米を排出する処理となる。
【００３８】
残留米処理では、液晶タッチパネル１３に図８の（Ｉ）〜（Ｋ）の図で表示される。まず、混合米タンク貯留量検知リミットスイッチ４７のオフ信号がオン信号に切り換わり、制御部１４が混合米タンク７の貯留量が少ないと判断すると、循環排出切換弁制御モータ３９に通電し循環排出切換弁１１を機外排出側から機内循環側に切り換える制御が行われる。この制御は、操作者が操作レバー１２をレバー２位置からレバー１位置に手動操作しなくても、自動で切り換わる制御となっている。このとき、液晶タッチパネル１３に図８の（Ｉ）の図が表示される。図８の（Ｉ）では、籾摺作業を停止するか、残留米処理をするか、または、籾摺作業を継続するか、のいずれかを操作者が選択することができるよう、画面の左端に停止ボタン６６を、画面の中央に残留米処理ボタン６７を、画面の右端に籾摺選別処理継続ボタン６８をそれぞれ配置している。
【００３９】
そして、図８の（Ｉ）の画面において、操作者が停止ボタン６６、残留米処理ボタン６７、または、籾摺選別処理継続ボタン６８のいずれのボタンも選択しないで、例えば、５分間経過した場合は、自動でモータを停止するように制御する。このモータの自動停止制御は、混合米の機内循環を繰り返していると、米が脱ぷロール３ａ，３ｂ間を何度も通過することになり、肌ずれ米が生じるなど品質が低下することを防止するための、安全面での制御である。また、無駄な電力消費を削減するための省エネ化にも寄与する。
【００４０】
さらに、この自動停止制御の手順について詳述する。
籾摺作業中は、返り籾用揚穀機３１からの穀物が返り籾受け樋３２、返り籾流下樋３３及び供給口９０を経て脱ぷロール３ａ，３ｂ上に常に供給され、籾摺機以外の機械の前工程からの穀物が原料ホッパ２,籾シャッタ弁１０及び供給口９０を経て脱ぷロール３ａ，３ｂ上に常に供給されている。このため、自動停止制御を行う際は、これらの穀物を脱ぷロール３ａ，３ｂ間に噛み込ませて詰まり現象を生じさせないよう手順を追って停止しなければ、次回の籾摺選別機１の始動が困難となる。
【００４１】
そこで、本実施形態では、図９の流れ図に基づいて自動停止制御することとした。
すなわち、図９では、まず、ステップ２０１でタイマーが始動する。例えば、図８の（Ｉ）の画面で操作者がいずれのボタンも選択しないで、５分間経過したのか否かが計時される。５分経過していれば自動停止モードであるとみなしてステップ２０２に至り、ステップ２０２では自動停止が始まることを示すブザーがオンする。一方、ステップ２０１において５分経過していなければ自動停止条件にあてはまるか否かを再度判断するためにステップ２０３に至る。自動停止条件を満たしていればステップ２０１にリターンし、自動停止条件を満たしていなければ通常運転状態へ至る。
【００４２】
次に、ステップ２０４に至り、自動停止制御の第１の手順としてロール間隙調節モータ３６を作動させて脱ぷロール３ａ，３ｂ間の間隙を拡げる制御が行われる。つまり、図３に示すように、返り籾用揚穀機３１で揚穀された籾が返り籾受け樋３２、返り籾流下樋３３及び供給口９０を経て脱ぷロール３ａ，３ｂ上に供給されるが、詰まり現象を生じさせないよう脱ぷロール３ａ，３ｂ下に通過させるために間隙を開拡させるのである（図３参照。仮に脱ぷロール３ａが移動側ロールであった場合、脱ぷロール３ａが符号Ｈで示す矢印の方向へ移動される。）。
【００４３】
その後、ステップ２０５に至り、自動停止制御の第２の手順として籾シャッタ弁制御モータ３４を作動させて籾シャッタ弁１０を閉鎖する制御が行われる。つまり、操作レバー１２の操作によらず、自動的に籾シャッタ弁１０を閉鎖させ、籾摺機以外の機械の前工程からの穀物が脱ぷロール３ａ，３ｂに供給されないよう供給口９０を閉鎖するのである。
【００４４】
そして、ステップ２０６に至り、ロール間隙調節モータ３６への開信号をＯＮしてから所定時間継続（例えば１０秒）したか否か判断される。所定時間継続していなければ、ステップ２０７でロール間隙全開検知リミットスイッチ４６をＯＮしたか否かが判断される。前記所定時間継続するか又は前記リミットスイッチ４６をＯＮすればロール間隙が拡げられたと判断し、次のステップ２０８に至る。
【００４５】
ステップ２０８では、第３の手順として本機モータ４９のＯＦＦ制御が行われる。これにより、脱ぷロール３ａ，３ｂのロール間隙が大きく拡げられていることから、返り籾による詰まり現象は生じない。
【００４６】
ステップ２０８の本機モータ４９のＯＦＦ制御を行った後であっても、モータの惰性によって返り籾用揚穀機３１が作動することがある。このため、本機モータ４９のＯＦＦ制御を行った後に、第４の手順としてロール間隙を拡げる調整が引き続き行われる。これにより、モータの惰性によって返り籾用揚穀機３１が作動してモータ停止後に返り籾が脱ぷロール３ａ，３ｂ上に供給されたとしても、返り籾がロール間隙を通過して詰まり現象を生じさせるおそれがない。
【００４７】
また、籾シャッタ弁１０を閉鎖状態にあっても、前工程からの穀物がシュートパイプを介して勢いよく原料供給されたり、籾シャッタ弁１０と原料ホッパ２底部との間に籾を噛み込んでシャッタ弁１０の閉鎖が不完全であるなどの理由で脱ぷロール３ａ，３ｂ上に籾が供給される場合がある。その場合であっても、前記第４の手順を設けることで、籾はロール間隙を通過してそのまま流下するので、ロール間隙に噛み込まれるなど詰まり現象を生じさせるおそれがない。
【００４８】
ステップ２０９では、本機モータ４９のＯＦＦ制御から所定時間継続（例えば５秒）したか否かが判断され、ロール間隙調節モータ３６への開信号がＯＮ状態が所定時間継続したか否か判断される。所定時間継続していなければ、ステップ２１０に至ってロール間隙全開検知リミットスイッチ４６をＯＮしたか否かが判断される。前記所定時間継続するか又は前記リミットスイッチ４６をＯＮすれば、第４の手順となるロール間隙が拡げられたと判断し、次のステップ２１０に至る。
【００４９】
ステップ２１０では、ロール間隙調節モータ３６の開信号をＯＦＦ制御され、ロール間隙の開拡制御が終了して、それに続いて自動停止工程も終了することになる。
【００５０】
以上のようなロール間隙の開拡制御と、籾シャッタ弁１０の閉鎖制御とにより、穀物を脱ぷロール３ａ，３ｂ間に噛み込ませて詰まり現象を生じさせるおそれがなくなり、次回の籾摺選別機１の始動も容易に行うことができる。
【００５１】
次に、再び図８を参照して、手動による停止処理を説明する。
図７の（Ｉ）の画面において、残留米処理を実行する場合は、操作者は指先１００のように残留米処理ボタン６７を押下することになる。これにより、図８の（Ｊ）の画面に切り換わり、機内循環中の籾米は、返り籾用揚穀機３１、返り籾受け樋３２、返り籾流下樋３３及び供給口９０を経て籾摺部４に至り、数十秒から数分経過後に、すべての籾米が玄米に脱ぷされる。図８の（Ｊ）で示すように、操作者が揺動選別板２６上の籾米がすべて玄米に脱ぷされたことを目視で確認すると、排出処理を実行することになり、操作者は指先１００により玄米排出ボタン６９を押下する（図８の（Ｊ））。これにより、循環排出切換弁１１が機外排出側に切り換わる。また、図８の（Ｋ）の画面では、残留米が排出中であることを矢印記号が点滅で表示しており、該表示画面の左端には、残留米の排出が完了したときの停止ボタン７０も配置されている。また、図８の（Ｊ）で示す玄米排出ボタン６９を設けず、所定時間経過した後に、循環排出切換弁１１が自動的に機外排出側に切り換わるよう制御してもよい。
【００５２】
残留米処理を実行する際は、混合米タンク７内の混合米の量が少なくなったときに、操作レバー１２を操作者が操作することなく、自動的に循環排出切換弁１１を機外排出側から機内循環側に切り換えて残留米排出処理に移行するので、残留米処理の開始のタイミングを逃すことなく、初心者であっても残留米処理を正しく実行することができる。
【００５３】
図８の（Ｋ）において、操作者が指先１００により停止ボタン７０を押下すると、液晶タッチパネル１３には、図８の（Ｌ）の画像を表示し、操作者に操作レバー１２をレバー０位置に操作するよう指示する。そして、図８の（Ｍ）の画像に移行し、この画像では、モータ停止ボタン７１が配置されているので、操作者が指先１００によりモータ停止ボタン７１を押下すると、モータが停止され、最後に、図８の（Ｎ）の画像で主電源を切るように指示される。
【００５４】
以上のように、籾摺選別機１の本機モータ４９を自動的に停止する自動停止モードとして、揺動選別部８で選別された籾が籾摺部４に返還されて籾摺されないよう脱ぷロール３ａ，３ｂの間隙を大きく拡げる操作をする第１の手順と、前工程から供給された原料籾が籾摺されないよう籾摺部４の原料ホッパ２底部に設けた籾シャッタ弁１０を閉鎖する第２の手順と、籾摺部４の脱ぷロール３ａ，３ｂの間隙が所定値まで大きく開拡されたときに籾摺選別機１の本機モータ４を停止する第３の手順とが備えられているから、穀物を脱ぷロール間に噛み込ませて詰まり現象を生じさせるおそれがなく、自動的に安全に運転停止することができる。また、籾摺選別機の次回の始動も容易となる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、籾摺選別機などの穀物調製機械に適用することが可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１  籾摺選別機
２  原料ホッパ
３  脱ぷロール
４  籾摺部
５  風選部
６  混合米揚穀機
７  混合米タンク
８  揺動選別部
９  玄米揚穀機
１０  籾シャッタ弁
１１  循環排出切換弁
１２  操作レバー
１３  液晶タッチパネル
１４  制御部
１５  振動コンベア
１６  排出口
１７  風路
１８  吸引排塵ファン
１９  多孔部
２０  傾斜底板
２１  混合米受樋
２２  混合米用スクリュー
２３  未熟用スクリュー
２４  シャッタ
２５  均分器
２６  揺動選別板
２７  揺動機構
２８  玄米仕切板
２９  籾仕切板
３０  籾受ホッパ
３１  返り籾用揚穀機
３２  返り籾受樋
３３  返り籾流下樋
３４  籾シャッタ弁制御モータ
３５  手動ロール間隙調節手段
３６  ロール間隙調節モータ
３７  混合米受樋
３８  玄米排出口
３９  循環排出切換弁制御モータ
４０  玄米ホッパ
４１  空気取入口
４２  棚板
４３  精品排出口
４４  レバー０位置検知リミットスイッチ
４５  レバー２位置検知リミットスイッチ
４６  ロール間隙全開検知リミットスイッチ
４７  混合米タンク貯留量検知リミットスイッチ
４８  ＣＰＵ
４９  本機モータ
５０  警告ブザー
５１  記憶部
５２  ＲＡＭ
５３  フラッシュメモリ
５４  カレンダ・タイマＩＣ（集積回路）
５９  初期画面
６０  籾摺選別ボタン
６１  麦精選ボタン
６２  運転前準備ボタン
６３  運転前準備ボタン
６４  脱ぷロール交換ボタン
６５  モータ始動ボタン
６６  停止ボタン
６７  残留米処理ボタン
６８  籾摺選別処理継続ボタン
６９  玄米排出ボタン
７０  停止ボタン
７１  モータ停止ボタン
９０  供給口
９１  繰り込みロール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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