(57)【要約】【課題】つぼマッサージのし易さを向上する。【解決手段】マッサージ支援装置１０は、画像取得部１１とコントローラ１２とディスプレイ１４とを備える。画像取得部１１は、使用者の人体の部位を撮像した人体画像を取得する。コントローラ１２は、画像取得部１１で取得した人体画像に基づいて該人体画像に含まれるつぼの位置を判定し、マッサージで刺激する１つ以上のつぼと、該１つ以上のつぼを刺激する方法を決定する。ディスプレイ１４は、１つ以上のつぼの位置及び刺激する方法を提示する。【選択図】図１
2019037548.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の人体の部位を撮像した人体画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部で取得した前記人体画像に基づいて該人体画像に含まれるつぼの位置を判定し、マッサージで刺激する１つ以上のつぼと、該１つ以上のつぼを刺激する方法とを決定するコントローラと、
前記１つ以上のつぼの位置及び前記刺激する方法を提示するディスプレイと
を備えるマッサージ支援装置。
【請求項２】
前記コントローラは、使用者の入力する自覚的症状および気象情報の少なくとも何れかに基づいて、前記刺激する１つ以上のつぼと、該１つ以上のつぼを刺激する方法とを決定する請求項１に記載のマッサージ支援装置。
【請求項３】
前記気象情報は、気圧に関する情報を含む請求項２に記載のマッサージ支援装置。
【請求項４】
前記コントローラは、前記気圧に関する情報を監視し、前記気圧に関する情報が所定の条件を満たすとき、前記使用者にマッサージの開始を促す画像を表示する請求項３に記載のマッサージ支援装置。
【請求項５】
前記使用者の生体情報を取得する生体情報取得部を備え、前記ディスプレイは前記１つ以上のつぼの刺激の前と後における前記生体情報の変化を提示する請求項１から４に記載のマッサージ支援装置。
【請求項６】
前記コントローラは、前記生体情報の変化を蓄積し、該蓄積された生体情報の変化を考慮して、前記刺激する１つ以上のつぼと、該１つ以上のつぼを刺激する方法とを決定する請求項５に記載のマッサージ支援装置。
【請求項７】
前記人体画像は、耳画像である請求項１から６の何れか一項に記載のマッサージ支援装置。
【請求項８】
前記コントローラは、前記耳画像から前記使用者の耳の穴の中心位置及び耳の形状の情報を抽出し、耳つぼの位置を含む耳の形状の標準モデルを補正することにより、前記１つ以上のつぼの位置を判定する請求項７に記載のマッサージ支援装置。
【請求項９】
使用者の人体の部位を撮像した人体画像を取得するステップと、
前記人体画像に基づいて該人体画像に含まれるつぼの位置を判定するステップと、
マッサージで刺激する１つ以上のつぼと、該１つ以上のつぼを刺激する方法とを決定するステップと、
前記1つ以上のつぼの位置及び前記刺激する方法を提示するステップと
を含むマッサージ支援方法。
【請求項１０】
使用者の人体の部位を撮像した人体画像を取得する手順と、
前記人体画像に基づいて該人体画像に含まれるつぼの位置を判定する手順と、
マッサージで刺激する１つ以上のつぼと、該１つ以上のつぼを刺激する方法とを決定する手順と、
前記１つ以上のつぼの位置及び前記刺激する方法を提示する手順と
をコンピュータに実行させるマッサージ支援プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、マッサージ支援装置、マッサージ支援方法及びマッサージ支援プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、耳介に装着して耳つぼを刺激することのできる耳つぼ健康器が開発されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、天候の変化に伴う気圧変化などにより体調不良となることが知られている。さらに、気圧の変動が起こす頭痛などの痛みに注目した、スマートフォンなどで利用可能な体調管理アプリが提供されている（例えば、非特許文献１のｐ２１−ｐ２３，ｐ３３−ｐ３７，ｐ１１２−ｐ１１４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−６９１９号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】佐藤  純  著、「天気痛を治せば、頭痛、めまい、ストレスがなくなる！」、初版第２刷、扶桑社、２０１５年１１月１日、ｐ２１−ｐ２３，ｐ３３−ｐ３７、ｐ１１２−ｐ１１４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
耳つぼマッサージなどのつぼを刺激するマッサージでは、自分でマッサージをしようとする個人が、自らの症状に適したつぼの位置およびつぼの刺激の方法を調べて、マッサージを行うことは、手間がかかり且つ容易でない場合がある。
【０００７】
本発明は、つぼマッサージのしやすさを向上したマッサージ支援装置、マッサージ支援方法及びマッサージ支援プログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示のマッサージ支援装置は、画像取得部とコントローラとディスプレイとを備える。画像取得部は、使用者の人体の部位を撮像した人体画像を取得する。コントローラは、画像取得部で取得した人体画像に基づいて該人体画像に含まれるつぼの位置を判定し、マッサージで刺激する１つ以上のつぼと、該１つ以上のつぼを刺激する方法を決定する。ディスプレイは、１つ以上のつぼの位置及び刺激する方法を提示する。
【０００９】
本開示のマッサージ支援方法は、使用者の人体の部位を撮像した人体画像を取得するステップと、人体画像に基づいて該人体画像に含まれるつぼの位置を判定するステップとを含む。さらに、マッサージ支援方法は、マッサージで刺激する１つ以上のつぼと、該1つ以上のつぼを刺激する方法を決定するステップと、１つ以上のつぼの位置及び刺激する方法を提示するステップとを含む。
【００１０】
本開示のマッサージ支援プログラムは、取得手順と、判定手順と、決定手順と、提示手順とを、コンピュータに実行させる。取得手順は、使用者の人体の部位を撮像した人体画像を取得する。判定手順は、人体画像に基づいて該人体画像に含まれるつぼの位置を判定する。決定手順は、マッサージで刺激する１つ以上のつぼと、該１つ以上のつぼを刺激する方法を決定する。提示手順は、前記１つ以上のつぼの位置及び刺激する方法を提示する。
【発明の効果】
【００１１】
本開示によれば、つぼマッサージのしやすさを向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態に係るマッサージ支援装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】つぼ位置の登録処理のフローチャートである。
【図３】標準モデルの耳つぼ位置の例を示す図である。
【図４】使用者の耳つぼ位置の例を示す図である。
【図５】コントローラが実行する耳つぼマッサージ支援動作のフローチャートである。
【図６】メニュー選択表示の一例を示す図である。
【図７】マッサージ結果表示の一例を示す図である。
【図８】マッサージデータの一例を示す図である。
【図９】第２実施形態に係る耳つぼマッサージ支援動作のフローチャートである。
【図１０】マッサージ開始選択表示の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の説明で用いられる図は模式的なものである。図面上の寸法比率等は現実のものとは必ずしも一致していない。
【００１４】
（第１実施の形態）
図１は、第１実施形態に係るマッサージ支援装置１０の概略構成を示す。マッサージ支援装置１０は、専用のハードウェア上に実現されてよい。マッサージ支援装置１０は、スマートフォン又は携帯情報端末にアプリケーションを読み込むことにより実現されてよい。
【００１５】
以下において、マッサージ支援装置１０は、耳つぼマッサージを行うものとして説明する。マッサージ支援装置１０が対象とするのは、耳つぼマッサージに限定されない。例えば、足の裏、手、指、腕、足、腰、目その他の任意の部位のつぼ等も、つぼマッサージの対象となりうる。
【００１６】
マッサージ支援装置１０は、画像取得部１１、コントローラ１２、メモリ１３、表示部１４、入力部１５、生体情報取得部１６、気象情報取得部１７及び通信部１８を含む。
【００１７】
画像取得部１１は、つぼマッサージを行う使用者の人体の部位の画像である人体画像を取得する機能を有する。耳つぼマッサージの場合、人体画像は耳の画像（以下「耳画像」とも呼ぶ）である。例えば、画像取得部１１は、マッサージ支援装置１０の外部のカメラ２１により撮像した耳画像の画像データを取得するための、通信インタフェースを含む。
【００１８】
通信インタフェースは、物理コネクタ、及び／又は、無線通信機を含みうる。物理コネクタは、電気信号による伝送に対応した電気コネクタ、光信号による伝送に対応した光コネクタ、及び電磁波による伝送に対応した電磁コネクタが含まれる。電気コネクタには、ＩＥＣ６０６０３に準拠するコネクタ、ＵＳＢ規格に準拠するコネクタ、ＲＣＡ端子に対応するコネクタ、EIAJ CP-1211Aに規定されるＳ端子に対応するコネクタ、EIAJ ＲC-5237に規定されるＤ端子に対応するコネクタ、ＨＤＭＩ（登録商標）規格に準拠するコネクタ、及びＢＮＣを含む同軸ケーブルに対応するコネクタを含む。光コネクタは、IEC 61754に準拠する種々のコネクタを含む。無線通信機は、Bluetooth（登録商標）、及びIEEE802.11を含む各規格に準拠する無線通信機を含む。無線通信機は、少なくとも１つのアンテナを含む。
【００１９】
画像取得部１１の通信インタフェースは、他の通信インタフェースと共用されうる。例えば、画像取得部１１の通信インタフェースは、後述する生体情報取得部１６、気象情報取得部１７、及び／又は、通信部１８の通信インタフェースと共用されうる。
【００２０】
画像取得部１１には、カメラ２１が撮像した画像の画像データが入力される。画像取得部１１は入力された画像データをコントローラ１２に引き渡す。画像取得部１１は、カメラ２１の撮像信号の伝送方式に対応してよい。
【００２１】
カメラ２１は、１つ以上のレンズを含む撮像光学系と固体撮像素子を含む。固体撮像素子は、ＣＣＤイメージセンサ（Charge-Coupled Device Image Sensor）、及びＣＭＯＳイメージセンサ（Complementary MOS Image Sensor）を含む。マッサージ支援装置１０は、カメラ２１の機能を内蔵してもよい。その場合、画像取得部１１は内蔵されたカメラ２１となる。
【００２２】
コントローラ１２は、マッサージ支援装置１０の行う種々の処理を実行するとともに、マッサージ支援装置１０の全体及び各構成要素を制御する。コントローラ１２は、制御部とも称される。
【００２３】
コントローラ１２は、制御手順を規定したプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサで構成される。このようなプログラムは、例えばメモリ１３、又は、マッサージ支援装置１０に接続された外部の記憶装置等に格納される。コントローラ１２で実行されるプログラムは、非一時的なコンピュータ可読媒体に記憶されて提供されうる。
【００２４】
種々の実施形態によれば、コントローラ１２は、以下にさらに詳細に述べられるように、種々の機能を実行するための制御及び処理能力を提供するために、少なくとも１つのプロセッサを含む。少なくとも１つのプロセッサは、単一の集積回路（ＩＣ）として、又は複数の通信可能に接続された集積回路ＩＣ及び／又はディスクリート回路（Discrete Circuit）として実行されてもよい。少なくとも１つのプロセッサは、種々の既知の技術に従って実行されることが可能である。
【００２５】
一実施形態において、プロセッサは、例えば、関連するメモリに記憶された指示を実行することによって１以上のデータ計算手続又は処理を実行するように構成された１以上の回路又はユニットを含む。他の実施形態において、プロセッサは、１以上のデータ計算手続き又は処理を実行するように構成されたファームウェア（例えば、ディスクリートロジックコンポーネント）であってもよい。
【００２６】
種々の実施形態によれば、プロセッサは、１以上のプロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ；Application Specific Integrated Circuit）、デジタル信号処理装置（ＤＳＰ；Digital Signal Processor）、プログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ；Programmable Logic Device）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ；Field-Programmable Gate Array）、又はこれらのデバイス若しくは構成の任意の組み合わせ、又は他の既知のデバイス若しくは構成の組み合わせを含み、以下に説明されるコントローラ１２の機能を実行してもよい。
【００２７】
コントローラ１２は、画像取得部１１で取得した人体画像に基づいて人体画像に含まれるつぼの位置を判定し、マッサージで刺激する１つ以上のつぼと、該１つ以上のつぼを刺激する方法とを決定することができる。コントローラ１２は、使用者の入力する自覚的症状、および、後述する気象情報取得部１７から取得される気象情報の少なくとも何れかに基づいて、刺激する１つ以上のつぼと、該１つ以上のつぼを刺激する方法とを決定することができる。
【００２８】
また、コントローラ１２は、気象情報に含まれる気圧に関する情報を監視し、気圧に関する情報が所定の条件を満たすとき、使用者にマッサージの開始を促すことができる。
【００２９】
さらに、コントローラ１２は、使用者の過去のマッサージデータを蓄積し、蓄積されたマッサージデータを考慮して、刺激する１つ以上のつぼと、該１つ以上のつぼを刺激する方法とを決定することができる。過去のマッサージデータには、マッサージを行った１つ以上のつぼ及びその刺激方法と、つぼの刺激を行う前後の生体情報の変化を含む。生体情報は、後述する生体情報取得部１６により取得される。生体情報は、例えば、リラックス値を含む。
【００３０】
人体画像を耳画像とするとき、コントローラ１２は、耳画像から使用者の耳の穴の中心位置及び耳の形状の情報を抽出し、耳つぼの位置を含む耳の形状の標準モデルを補正することにより、１つ以上のつぼの位置を判定することができる。
【００３１】
メモリ１３は、マッサージ支援装置１０の動作に必要な情報を記憶する。マッサージ支援装置１０の動作に必要な情報には、マッサージ支援装置１０を動作させるためのプログラム、標準モデルの耳つぼ位置、使用者ごとの耳画像及び耳つぼ位置、使用者ごとのマッサージデータ、時系列的な気圧のデータ等を含む。メモリ１３は、ワークメモリとしても機能してよい。
【００３２】
メモリ１３は、一次記憶装置および二次記憶装置を含む。記憶部は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、および光メモリ等を用いて構成されてよい。半導体メモリは、揮発性メモリおよび不揮発性メモリを含んでよい。磁気メモリは、例えばハードディスクおよび磁気テープ等を含んでよい。光メモリは、例えばＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、およびＢＤ（Blu-ray（登録商標） Disc）等を含んでよい。
【００３３】
表示部１４は、つぼマッサージを行う際のメニュー画像、体の部位とともにつぼの位置及びつぼを刺激する方法を示す画像、つぼマッサージによる効果を表示する画像等種々の画像を表示する。マッサージによる効果を表示する画面には、１つ以上のつぼの刺激の前と後における生体情報の変化を提示する画像を含む。表示部１４（ディスプレイ）は、種々の表示デバイスを含む。表示部１４の表示デバイスは、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ:Liquid Crystal Display）、有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ：Organic Electro-Luminescence Display）、無機ＥＬディスプレイ（ＩＥＬＤ：Inorganic Electro-Luminescence Display）、プラズマディスプレイ（ＰＤＰ：Plasma Display Panel）、電界放出ディスプレイ（ＦＥＤ：Field Emission Display）、電気泳動ディスプレイ、等とすることができる。
【００３４】
入力部１５は、使用者がマッサージ支援装置１０に、各種情報を入力するための入力インタフェースである。入力される各種情報には、マッサージの実行指示、マッサージの種類の選択、使用者の自覚的症状等を含む。表示部１４が、タッチパネルディスプレイのとき、表示部１４は入力部１５としても機能する。入力部１５は、キーボード、マウス等のポインティングデバイス、操作用スイッチ、音声入力装置等を含みうる。
【００３５】
生体情報取得部１６は、使用者に装着した生体情報測定装置２２から、生体情報を取得するインタフェースである。生体情報は、例えば、使用者の容積脈波、脈拍変動、脈拍変動のパワースペクトル密度、血圧、体温、血糖値、ＬＦ／ＨＦの値、若しくは血流量又はこれらの任意の組み合わせなどがある。ここで、ＬＦは、脈拍変動のパワースペクトル密度の低周波成分である。また、ＨＦは、脈拍変動のパワースペクトル密度の高周波成分である。ＬＦ／ＨＦの値は、ユーザのリラックス度あるいはストレスの程度を示し、ＬＦ／ＨＦの値が小さければ、ユーザがリラックスしていてストレスが小さいことを示し、ＬＦ／ＨＦの値が大きければ、ユーザがリラックスしておらずストレスが大きいことを示す。
コントローラ１２は、生体情報取得部１６を介して、生体情報測定装置２２に対して、生体情報の取得を指示し、生体情報を取得する。
【００３６】
生体情報測定装置２２は、装着用の部材を用いて使用者の測定部位に装着されうる。測定部位は、例えば、側頭部、手首又は指先等である。生体情報測定装置２２は、例えば、容積脈波計である。容積脈波計は、心拍数の変化に対応する動脈及び毛細血管の少なくとも一方の血液量の変化を測定して、心拍に関する情報としての脈波の情報を得る。容積脈波は、血管の膨張や収縮を波形としてとらえたものである。容積脈波計は、血管の容積変化に基づく光の吸収量の変化を、光学的測定方法により検出して、脈波を検出する。
【００３７】
気象情報取得部１７は、例えば、気圧計２３または外部情報源２４から、気圧に関する情報を所定時間毎に取得する。所定時間は、例えば、１０分、３０分、１時間又は３時間等の任意の時間に設定しうる。気圧に関する情報は、現在の気圧の値及び予測される数時間後の気圧情報を含みうる。この気圧に関する情報は、例えば政府などから配信される気圧情報である。気圧情報として民間の機関が作成した気圧情報としてもよい。気象情報取得部１７が取得した気圧に関する情報は、メモリ１３に時刻情報とともに記憶される。気象情報取得部１７は、気象情報を取得するための通信インタフェースを含む。
【００３８】
気圧計２３は、電気式気圧計を含む。電気式気圧計は、静電容量式気圧計、振動式気圧計、及び、ピエゾ抵抗式気圧計を含む。気圧計２３は、気圧の測定値を、気象情報取得部１７に電気信号として出力する。気圧計２３は、マッサージ支援装置１０に内蔵されてよい。マッサージ支援装置１０が、気圧計２３を内蔵する場合、気象情報取得部１７は気圧計２３を含む。
【００３９】
本実施形態では、気象情報取得部１７が取得する気象情報として気圧を例示して説明する。気象情報取得部１７が取得する気象情報は、気圧に限られない。例えば、気温、湿度等も気象情報に含まれうる。温度、湿度等の気象情報は、それぞれに対応した測定装置から取得しうる。
【００４０】
外部情報源２４は、例えば、気象情報を提供する外部のサーバである。気象情報取得部１７は、外部情報源２４とインターネット等のネットワークを介して接続されうる。
【００４１】
通信部１８は、外部のクラウドシステム２５と通信する通信インタフェースである。クラウドシステム２５は、インターネット等のネットワークを介して使用者に情報サービスを提供する１つ以上のコンピュータを含む。通信部１８は、コントローラ１２の指示に基づき、使用者の実行したマッサージの内容、及び、それによる効果を含む情報をマッサージデータとしてクラウドシステム２５に送信することができる。また、通信部１８は、クラウドシステム２５から過去のマッサージデータを取得することができる。なお、通信部１８及び外部のクラウドシステム２５は、必須の構成ではない。マッサージデータは、メモリ１３に蓄積されうる。
【００４２】
次に、コントローラ１２が実行する処理について、図２から図７を用いてより詳しく説明する。
【００４３】
マッサージ支援装置１０の使用者は、装置を使用し始めるとき、使用者のマッサージを行う部位の形状及びつぼの位置を登録する。本実施の形態では、マッサージを行う部位を耳とする。図２を用いて、つぼの位置の登録処理について説明する。
【００４４】
まず、使用者は、マッサージ支援装置１０に接続されたカメラ２１を用いて、マッサージを行う部位の人体画像を撮像する。コントローラ１２は、画像取得部１１を介して、カメラ２１から人体画像を取得する（ステップＳ１０１）。
【００４５】
コントローラ１２は、取得した人体画像をメモリ１３に予め記憶されるマッサージを行う部位の標準モデルの画像と比較する。標準モデルには、図３に示すように、標準的な耳３０の形状及び耳つぼ（Ａ〜Ｄ）の位置の座標データが含まれる。耳つぼ（Ａ〜Ｄ）の位置は、画像上での耳の穴の中心位置を原点として、Ｘ軸とＹ軸による直交座標系で表すことができる。耳つぼの表し方は、これに限られず、極座標系等種々の表現が可能である。
【００４６】
図３において、Ａ〜Ｄは耳つぼの一部を表す。耳には、多数の耳つぼが存在する。耳つぼには、例えば、肩こり、腰痛、疲れ目、鼻炎・花粉症、冷え性、等種々の症状に効果を有するつぼが含まれている。図３では、簡単のために４つのつぼのみを図示するが、標準モデルにはこれよりも多数のつぼを含む。
【００４７】
図４は、カメラ２１により取得した使用者の耳画像とする。コントローラ１２は、耳画像から、耳の穴の中心位置および形状の情報を抽出する。例えば、コントローラ１２は、耳の輪郭を抽出し、耳の穴の中心位置を原点として各方向についての標準モデルの耳の輪郭とのずれを算出する（ステップＳ１０２）。算出したずれに基づいて、コントローラ１２は各方向について、一定の割合でそれぞれの耳つぼの位置を標準モデルの耳つぼの位置からずらすことにより標準モデルを補正して、使用者の耳つぼ位置を判定する（ステップＳ１０３）。図４の例では、図３の標準モデルより耳の形状がＹ軸方向に長いので、各耳つぼ（Ａ〜Ｄ）のＹ軸方向の座標を補正している。このようにすることによって、使用者によってマッサージする部位の形状が異なっても、より的確なつぼの位置を特定することができる。特に、耳の形状は個人差が大きいので、使用者が耳つぼの位置を探すのは難しい。よって、自動的に耳つぼの位置を判定できるメリットは大きい。
【００４８】
コントローラ１２は、標準モデルを補正して得られた使用者の耳つぼ位置を、使用者の耳画像とともに、メモリ１３に格納する（ステップＳ１０４）。
【００４９】
なお、使用者の耳つぼ位置は、予め登録せずに、後述する耳つぼマッサージの実行時の何れかの段階において耳画像を撮像し、ステップＳ１０１〜Ｓ１０３と同様の処理を行って、その都度判定することも可能である。
【００５０】
次に、図５のフローチャートに基づいて、マッサージ支援装置１０によるつぼマッサージの支援方法について説明する。本実施形態では、使用者がマッサージ支援装置１０を起動して、つぼマッサージを行うものとする。
【００５１】
まず、使用者が、マッサージ支援装置１０を起動すると、コントローラ１２は表示部１４に、コース選択画面又は体調情報の入力画面を表示させる（ステップＳ２０１）。コース選択画面では、いくつかのマッサージのコースが提示される。
【００５２】
図６は、コース選択画面の一例である。コース選択画面には、「１．頭痛改善コース」、「２．腰痛改善コース」、「３．肩こり改善コース」、「４．リラックスコース」等のコースが表示される。使用者は、自らの自覚的症状に従い、コースの選択をする。コースの選択は、入力部１５を用いて行うことができる。入力部１５がタッチパネルの場合、使用者は各コースを示すディスプレイ上の文字を、指又はスティックでタッチすることにより、コース選択をすることができる。入力部１５が、キーボード又はテンキーを含む場合、使用者は各コースに対応付けられた数字のキーを押すことにより、コースの選択をすることができる。
【００５３】
体調情報の入力画面では、コントローラ１２は表示部１４に体調に関する質問と回答の選択肢を表示させる。使用者は、自覚的症状に従い、入力部１５を用いてこれに回答することができる。質問には、例えば、「肩が凝っていますか」、「６時間以上睡眠をとっていますか」等の択一式の質問を含みうる。使用者が選択したコース及び体調情報は、使用者の入力した自覚的症状であるということができる。
【００５４】
ステップ２０１の後、又は、ステップ２０１と並行して、コントローラ１２は、気象情報取得部１７を介して気象情報を取得する（ステップＳ２０２）。
【００５５】
気圧が所定値よりも低くなったとき、または、気圧が所定時間以上継続して低下しているとき、もしくは、現在から所定時間以内に所定値以上の気圧の低下が予測されるとき、コントローラ１２は、天気痛の発生を予測する。天気痛とは、気圧又は気象の変化に伴って、頭痛及び関節痛等の症状が発生することを意味する。コントローラ１２は、メモリ１３に記憶されている、使用者の過去のマッサージデータの情報に基づいて、使用者の症状を推定してよい。
【００５６】
ステップＳ２０２の後、または、ステップＳ２０１、Ｓ２０２と並行して、コントローラ１２は、生体情報取得部１６を介して使用者の生体情報を取得する（ステップＳ２０３）。コントローラ１２は、血流量、脈拍数、ＬＦ／ＨＦの値等を取得しうる。コントローラ１２は、自覚的症状と関連性のある生体情報を取得しうる。
【００５７】
コントローラ１２は、使用者の入力した自覚的症状（選択したコース又は使用者の入力した体調情報）及び気象情報の少なくとも何れかに基づいて、刺激する対象の１つ以上のつぼを選択する。また、コントローラ１２は、つぼの刺激方法を決定する（ステップＳ２０４）。つぼの刺激方法は、複数のつぼを刺激する順序、押圧の強さ、押圧する時間等を含む。コントローラ１２は、使用者の自覚的症状を直接的に改善することが期待できるつぼ、使用者の自覚的症状に関連するつぼ、及び、使用者にこれから発生することが予想される症状に関連するつぼ等を含めて、刺激する対象のつぼを決定することができる。例えば、使用者が「肩こり改善コース」を選択したとき、コントローラ１２は、肩こりの発生に関連する疲れ目のつぼを、刺激する対象のつぼに含ませうる。さらに、気象情報から気圧が所定値以上下がっていることが検出された場合は、頭痛を改善するつぼを刺激する対象のつぼに含めることができる。刺激する１つ以上のつぼの選択及び刺激方法の決定には、現在の生体情報及び過去に蓄積された生体情報が考慮されうる。
【００５８】
次に、コントローラ１２は、使用者の耳画像とともに、メモリ１３から刺激する対象のつぼの位置を読み出す（ステップＳ２０５）。つぼの位置は、標準モデルから判定された、使用者ごとのつぼの位置である。なお、予め使用者のつぼの位置のデータがメモリ１３に格納されていない場合、コントローラ１２は、ステップＳ２０４に代えて、図２のステップＳ１０１〜Ｓ１０３の処理を実行し、使用者の耳つぼの位置を決定してよい。
【００５９】
つぼの位置を取得した後、コントローラ１２は、使用者につぼマッサージの開始を促す。コントローラ１２は、刺激するつぼを、耳の撮像画像とともに順次表示部１４に表示する（ステップＳ２０６）。刺激する対象のつぼは、表示部１４上で、点滅する点として表示してよい。コントローラ１２は、表示部１４に現在刺激しているつぼの残りの刺激時間を表示してよい。残りの刺激時間は、表示部１４上に秒数を示す数値として表示してよい。または、残りの刺激時間は、表示部１４上のつぼを示す点の点滅の速さ、つぼを示す点の色の種別又は濃さの変化で表示してよい。表示部１４は、次に刺激するつぼを現在刺激しているつぼとは、色又は形の異なる態様で耳画像上に表示してよい。
【００６０】
つぼマッサージが終了すると、コントローラ１２は、生体情報取得部１６を介して生体情報を取得する（ステップＳ２０７）。取得する生体情報は、ステップＳ２０３において取得した生体情報と同じとしうる。これにより、コントローラ１２は、つぼの刺激によるマッサージ前後の生体情報の変化を取得しうる。コントローラ１２は、ステップＳ２０３で取得した生体情報と異なる生体情報を取得してよい。
【００６１】
ステップＳ２０３及びステップＳ２０７で取得した生体情報に基づいて、コントローラ１２は、マッサージの客観的効果を表示部１４に提示することができる（ステップＳ２０８）。マッサージの客観的効果は、図７に示すように、マッサージ前後の生体情報の変化として提示することができる。例えば、コントローラ１２は、表示部１４にＬＦ／ＨＦの値を表示させることができる。これにより、使用者は、つぼマッサージの効果を即時に確認することができる。
【００６２】
コントローラ１２は、表示部１４に、マッサージ後の症状の主観的な変化を質問する画面を表示してよい。例えば、コントローラ１２は、表示部１４に、「肩こりは改善しましたか」というような質問を表示するとともに、使用者に「１．かなり改善した」、「２．少し改善した」、「３．変化なし」等の改善のレベルに対応した選択肢を示してよい。使用者は、入力部１５により、質問に回答することによって、マッサージの主観的な効果を入力しうる。
【００６３】
また、コントローラ１２は、使用者の自覚的症状、マッサージの内容及びマッサージの客観的及び主観的な効果等の情報をマッサージデータとしてメモリ１３に記憶する（ステップＳ２０９）。マッサージの客観的な効果には、生体情報の変化が含まれる。マッサージの内容は、刺激をしたつぼとつぼを刺激した方法を含む。マッサージの方法には、つぼを刺激した順序および時間を含む。図８にマッサージデータの一例を示す。
【００６４】
メモリ１３へマッサージデータを記憶することに代えて、又は、メモリ１３へマッサージデータを記憶することに加えて、コントローラ１２は、通信部１８を介してマッサージデータをクラウドシステム２５に送信してよい。マッサージデータは、クラウドシステム２５に記憶され、使用者が希望するときに、通信部１８を介して随時使用者のマッサージ支援装置１０に提供される。また、使用者は、パソコン等の他の機器から、クラウドシステム２５のマッサージデータを読み出しうる。
【００６５】
コントローラ１２は、ステップＳ２０４において、過去のマッサージデータを検索して、個人ごとにより効果の得られたマッサージ内容から、新たに行うマッサージ内容を決定し、これを提示しうる。提示される１つ以上のつぼとつぼを刺激する方法とは、蓄積された生体情報の変化が考慮される。また、コントローラ１２は、過去において効果のなかった、つぼ及び刺激方法を除外することができる。
【００６６】
以上説明したように、本実施形態に係るマッサージ支援装置１０によれば、使用者の人体画像である耳画像を取得して取得した耳画像に基づき標準モデルの耳つぼの位置を補正することにより、個人ごとに異なるつぼの位置を容易に特定することが可能になる。また、使用者の自覚的症状に応じて、刺激すべきつぼの位置および刺激方法を提示するので、使用者は適切な方法で適切な耳つぼを刺激してマッサージをすることが可能になる。これにより、つぼマッサージのしやすさが改善される。さらに、自覚的症状、マッサージの内容及びそれによる効果を蓄積するので、マッサージ支援装置１０は、さらに症状の改善効果が得られるマッサージを提示することができる。
【００６７】
（第２実施形態）
図９は、第２実施形態に係るマッサージ支援装置１０の耳つぼマッサージ支援動作を示すフローチャートである。第２実施の形態に係るマッサージ支援装置１０は、第１実施形態と、コントローラ１２の行う処理においてのみ異なっている。したがって、第１実施形態と同一の構成要素には同一の参照符号を付して説明を省略する。第２実施形態は、マッサージ支援装置１０が、気象情報の変化に基づいて自動的に起動される点において、使用者により起動される第１実施形態のマッサージ支援装置１０とは異なっている。
【００６８】
まず、第２実施形態に係るマッサージ支援装置１０のコントローラ１２は、所定時間間隔ごとに気象情報取得部１７を介して気象情報、例えば、気圧に関する情報を取得する（ステップＳ３０１）。所定時間間隔は、例えば、１０分、３０分、１時間等任意に設定される時間である。コントローラ１２は、これにより、気圧が低下していないか継続的に監視する（ステップＳ３０２）。コントローラ１２は、気圧が所定の閾値以下となった場合、気圧が所定時間以上継続して低下している場合、又は、今後の気圧の低下が予測されている場合、等の条件を満たした場合（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）、マッサージを開始するか否かを使用者に質問して、マッサージの開始を促す（ステップＳ３０３）。例えば、マッサージ支援装置１０が、スマートフォン又は携帯型情報端末を兼用している場合、コントローラ１２は、表示部１４に図１０に示すようなマッサージの開始を促す画像をポップアップ表示させる。気圧が低下していない場合（ステップＳ３０２：ＮＯ）は、コントローラ１２は、引き続き気象情報を取得し気圧の変化を監視する。
【００６９】
ステップＳ３０３において、使用者がマッサージの開始を選択した場合（ステップＳ３０３：ＹＥＳ）、コントローラ１２は、ステップＳ３０４に進む。ステップＳ３０４は、第１実施形態のステップＳ２０１と類似する。しかし、ステップＳ２０１とは異なり、コントローラ１２は、コース選択画面において気象変化に応じたコースを推奨することができる。例えば、気圧の低下から頭痛の発生が予測される場合は、図６のコース選択画面で、特に「頭痛改善コース」を強調して表示することができる。
【００７０】
以降のステップＳ３０５〜Ｓ３１１の処理は、第１実施の形態のステップＳ２０３〜Ｓ２０９と同様なので、説明を省略する。
【００７１】
ステップＳ３０３において、使用者がマッサージの開始を選択しなかった場合（ステップＳ３０３：ＮＯ）、コントローラ１２は処理を終了させる。この場合、例えば３０分又は１時間等の任意に設定される所定の時間経過後に、コントローラ１２は再び図９のフローチャートを開始してよい。
【００７２】
本実施形態によれば、第１実施形態の効果に加え、使用者が体調の変化を感じる前に、気象情報に基づいてマッサージの開始を促すことが可能になる。
【００７３】
本開示に係る実施形態について、諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形又は修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形又は修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各構成部又は各ステップなどに含まれる機能などは論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の構成部又はステップなどを１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。本開示に係る実施形態について装置を中心に説明してきたが、本開示に係る実施形態は装置の各構成部が実行するステップを含む方法としても実現し得るものである。本開示に係る実施形態は装置が備えるプロセッサにより実行されるマッサージ支援方法、マッサージ支援プログラム、又はプログラムを記録した記憶媒体としても実現し得るものである。本開示の範囲にはこれらも包含されるものと理解されたい。
【符号の説明】
【００７４】
１０    マッサージ支援装置
１１    画像取得部
１２    コントローラ
１３    メモリ
１４    表示部（ディスプレイ）
１５    入力部
１６    生体情報取得部
１７    気象情報取得部
１８    通信部
２１    カメラ
２２    生体情報測定装置
２３    気圧計
２４    外部情報源
２５    クラウドシステム
３０    耳（標準モデル）
３１    耳（使用者）
【図１】
2019037548.tif 000003
【図２】
2019037548.tif 000004
【図３】
2019037548.tif 000005
【図４】
2019037548.tif 000006
【図５】
2019037548.tif 000007
【図６】
2019037548.tif 000008
【図７】
2019037548.tif 000009
【図８】
2019037548.tif 000010
【図９】
2019037548.tif 000011
【図１０】
2019037548.tif 000012