(57)【要約】【課題】運転者の運転操作を正確に診断することができる車載装置および運転診断方法を提供すること。【解決手段】実施形態に係る車載装置は、診断部と、検知部と、変更部とを備える。診断部は、車両の運転操作の診断を行う。検知部は、車両における車室内の状況を検知する。変更部は、検知部によって車室内に運転者以外の同乗者がいる状況が検知される場合と、車室内に同乗者がいない状況が検知される場合とで、診断の指標を変更する。【選択図】図１
2019011015.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転操作の診断を行う診断部と、
前記車両における車室内の状況を検知する検知部と、
前記検知部によって前記車室内に運転者以外の同乗者がいる状況が検知される場合と、前記車室内に前記同乗者がいない状況が検知される場合とで、前記診断の指標を変更する変更部と
を備えることを特徴とする車載装置。
【請求項２】
前記検知部は、
前記同乗者がいる状況を検知した場合に、前記同乗者の人数を検知し、
前記変更部は、
前記検知部によって検知される前記同乗者の人数に応じて前記指標を変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
【請求項３】
前記検知部は、
前記同乗者がいる状況を検知した場合に、前記同乗者の着座位置を検知し、
前記変更部は、
前記検知部によって検知される前記同乗者の着座位置に応じて前記指標を変更する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車載装置。
【請求項４】
前記変更部は、
前記検知部によって検知される前記同乗者の着座位置に応じて前記車両と前記車両の周囲に存在する物標との距離に関する前記指標を変更する
ことを特徴とする請求項３に記載の車載装置。
【請求項５】
前記変更部は、
前記検知部によって検知される前記同乗者の着座位置に応じて運転者による危険回避操作のタイミングに関する前記指標を変更する
ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の車載装置。
【請求項６】
前記検知部は、
前記同乗者がいる状況を検知した場合に、前記同乗者の属性を検知し、
前記変更部は、
前記検知部によって検知される前記同乗者の属性に応じて前記指標を変更する
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の車載装置。
【請求項７】
前記属性は、
睡眠中の同乗者を含み、
変更部は、
前記検知部によって睡眠中の同乗者に該当する同乗者が検知される場合に、車両と前記車両の周囲に存在する物標との距離に関する指標以外の前記指標を変更する
ことを特徴とする請求項６に記載の車載装置。
【請求項８】
運転操作の診断を行う運転診断方法であって、
車両の運転操作の診断を行う診断工程と、
前記車両における車室内の状況を検知する検知工程と、
前記検知工程によって前記車室内に運転者以外の同乗者がいる状況が検知される場合と、前記車室内に前記同乗者がいない状況が検知される場合とで、前記診断の指標を変更する変更工程と
を含むことを特徴とする運転診断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
開示の実施形態は、車載装置および運転診断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の運転者が同乗者にとって如何に優しい運転操作をしたかを診断する装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２４７１６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の装置は、車室内の状況によらず一律の診断基準によって運転者の運転スキルを診断するため、運転者の運転スキルを正確に診断することができない場合がある。
【０００５】
実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、運転者の運転操作を正確に診断することができる車載装置および運転診断方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の一態様に係る車載装置は、診断部と、検知部と、変更部とを備える。診断部は、車両の運転操作の診断を行う。検知部は、前記車両における車室内の状況を検知する。変更部は、前記検知部によって前記車室内に運転者以外の同乗者がいる状況が検知される場合と、前記車室内に前記同乗者がいない状況が検知される場合とで、前記診断の指標を変更する。
【発明の効果】
【０００７】
実施形態の一態様に係る車載装置および運転診断方法は、運転者の運転操作を正確に診断することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態に係る車載装置が行う運転診断方法の概要を示す説明図である。
【図２】図２は、実施形態に係る車載装置が搭載される車両の一例を示す説明図である。
【図３】図３は、実施形態に係る車載装置の構成の一例を示す説明図である。
【図４】図４は、実施形態に係る運転操作の診断方法の一例を示す説明図である。
【図５】図５は、実施形態に係る診断指標情報の一例を示す説明図である。
【図６】図６は、実施形態に係る診断指標情報の一例を示す説明図である。
【図７】図７は、実施形態に係る診断指標情報の一例を示す説明図である。
【図８】図８は、実施形態に係る診断指標情報の一例を示す説明図である。
【図９】図９は、実施形態に係る車載装置の制御部が実行する処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、本願の開示する車載装置および運転診断方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。まず、図１を参照して実施形態に係る車載装置１が行う運転診断方法の概要について説明する。図１は、実施形態に係る車載装置が行う運転診断方法の概要を示す説明図である。
【００１０】
図１に示すように、実施形態に係る車載装置１は、例えば、車両１００の車室内におけるダッシュボードの中央位置に設けられ、車両１００の運転操作の診断を行う装置である。ここでの診断は、車両１００の安全且つ円滑な走行および同乗者の保護の観点から、運転者Ｄが如何に理想的な運転操作もしくは非理想的な運転操作を行ったかを診断するものである。
【００１１】
ここで、一般的な車載装置は、車室内の状況によらず一律の診断基準によって運転操作を診断していたため、運転者の運転操作を正確に診断することができない場合がある。例えば、車載装置は、車室内の状況によらず一律の基準で運転操作を診断する場合、運転者が所定の基準を満たす運転操作を行うと、同乗者の有無にかかわらず理想的な運転操作であったと診断する。
【００１２】
しかしながら、同乗者は、運転操作が所定の基準を満たしていても、運転者の運転操作に対して不安を抱く場合がある。かかる場合、車載装置は、同乗者にとっては理想的でない運転操作であるにもかかわらず、理想的な運転操作と診断してしまい、正確な診断を行ったことにならない。
【００１３】
このため、車載装置は、同乗者が不安を抱かないように、診断の基準を一律に厳しく設定することで、同乗者がいる場合の運転操作を正確に診断することは可能になる。ただし、車載装置は、同乗者の存在を考慮して診断の基準を一律に厳しく設定すると、同乗者がいない場合にも、かかる厳しい基準で運転操作を診断することになるので、運転者のドライビングプレジャーを阻害するおそれがある。
【００１４】
そこで、車載装置１は、車室内に同乗者がいる場合と、車室内に同乗者が居ない場合とで、運転操作の診断の指標を変更する。例えば、図１に示すように、車載装置１は、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間、運転者Ｄが一人で車両１００を運転する場合、運転操作の診断基準が比較的緩い第１レベルＬｖ１となるような指標を設定して運転操作の診断を行う。なお、第１レベルＬｖ１は、車両１００の安全且つ円滑な走行の観点からは十分に厳しい基準である。
【００１５】
その後、車載装置１は、例えば、時刻ｔ２で車両１００に同乗者Ｐ１が乗車してきた場合、運転操作の診断基準が第１レベルＬｖ１よりも厳しい第２レベルＬｖ２となるような指標に変更して運転操作の診断を行う。これにより、車載装置１は、運転者Ｄの運転操作を正確に診断することができる。
【００１６】
以下、かかる車載装置１の構成および動作の一例について詳細に説明する。車載装置１は、車両１００に設けられる複数の電子機器から取得する情報に基づき、車室内の状況検知および運転操作の診断を行う。
【００１７】
ここで、図２を参照して実施形態に係る車載装置１が搭載される車両１００の一例について説明する。図２は、実施形態に係る車載装置１が搭載される車両１００の一例を示す説明図である。なお、図２には、車両１００に設けられる電子機器のうち、運転操作の診断に関係する電子機器を選択的に示しており、他の一般的な電子機器については、図示を省略している。
【００１８】
ここでは、車室内における前部に運転席および助手席が設けられ、後部に２人掛けの座席が設けられる４人乗りの車両１００を例に挙げて説明するが、これは一例である。車載装置１は、２人乗り、５人乗り、および７人乗りの車両に搭載されてもよい。また、以下では、車両１００が前進する方向を前、後退する方向を後とし、前後方向に対して水平方向右側を右、左側を左として説明する。
【００１９】
図２に示すように、車両１００は、例えば、車室内前部のダッシュボードにおける中央位置に、車載装置１が設けられる。車載装置１は、運転操作の診断結果等を表示して出力する出力装置２と、車室内の音声を集音するマイク３とを備える。かかる車載装置１の構成の一例については、図３を参照して後述する。
【００２０】
また、車両１００は、例えば、車室内の中央位置にＧセンサ６１が設けられる。Ｇセンサ６１は、前後方向の加速度（以下、「前後Ｇ」と記載する）および左右方向の加速度（以下、「横Ｇ」と記載する）を検知して検知結果を示す情報を車載装置１へ出力する。
【００２１】
また、車両１００は、例えば、アクセルペダルにアクセルセンサ６２が設けられる。アクセルセンサ６２は、アクセルの踏込操作量の変化速度（以下、「アクセル操作変化量速度」と記載する）を検知して検知結果を示す情報を車載装置１へ出力する。
【００２２】
また、車両１００は、例えば、ステアリングホイール（以下、「ハンドル」と記載する）にハンドルセンサ６３が設けられる。ハンドルセンサ６３は、ハンドルの回転操作量の変化速度（以下、「ハンドル角変化量速度」と記載する）を検知して検知結果を示す情報を車載装置１へ出力する。
【００２３】
また、車両１００は、例えば、右側の前輪の車軸に車速センサ６４が設けられる。車速センサ６４は、車両１００の走行速度を検知して検知結果を示す情報を車載装置１へ出力する。また、車両１００は、例えば、フロントグリルの中央位置、リアバンパーの中央位置、および左右両側のセンターピラーの４箇所にレーダ６５が設けられる。
【００２４】
これら４つのレーダ６５は、例えば、物標を検知するミリ波レーダである。ここでの物標は、例えば、車両１００の周囲に存在する他の車両、自転車、歩行者、障害物、および危険物等である。
【００２５】
フロントグリルに設けられるレーダ６５は、車両１００の前方に存在する物標との距離、相対速度、および角度を検知して検知結果を示す情報を車載装置１へ出力する。リアバンパーに設けられるレーダ６５は、車両１００の後方に存在する物標を検知して検知結果を示す情報を車載装置１へ出力する。
【００２６】
右側のセンターピラーに設けられるレーダ６５は、車両１００の右側に存在する物標を検知して検知結果を示す情報を車載装置１へ出力する。左側のセンターピラーに設けられるレーダ６５は、車両１００の左側に存在する物標を検知して検知結果を示す情報を車載装置１へ出力する。
【００２７】
また、車両１００は、例えば、フロントグリルの中央位置に車外カメラ６６が設けられる。車外カメラ６６は、車両前方の画像を撮像して撮像画像の情報を車載装置１へ出力する。また、車両１００は、例えば、車室内のバックミラーに車内カメラ６７が設けられる。車内カメラ６７は、車室内の画像を撮像して撮像画像の情報を車載装置１へ出力する。
【００２８】
また、車両１００は、例えば、運転席、助手席、および後部座席の各座面に感圧センサ６８が設けられる。各感圧センサ６８は、各座面に乗員が着座した場合に、その旨を示す情報を車載装置１へ出力する。
【００２９】
車載装置１は、車両１００に設けられる上記した複数の電子機器から取得する情報に基づき、車室内の状況検知および運転操作の診断を行う。次に、図３を参照し、かかる車載装置１の構成の一例について説明する。図３は、実施形態に係る車載装置１の構成の一例を示す説明図である。
【００３０】
なお、ここでは、図３に示す構成要素のうち、車載装置１以外の構成要素については、図２に示す構成要素と同一の符号を付することにより、その詳細な説明は省略する。図３に示すように、車載装置１は、出力装置２と、マイク３と、制御部４と、記憶部５とを備える。なお、出力装置２およびマイク３については、既に説明したため、ここでは説明を省略する。
【００３１】
制御部４は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、入出力ポートなどを有するマイクロコンピュータや各種の回路を含む。
【００３２】
そして、制御部４は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶された診断プログラムを、ＲＡＭを作業領域として使用して実行することにより機能する診断部４１と、検知部４２と、変更部４３とを備える。なお、診断部４１、検知部４２、および変更部４３は、それぞれ一部または全部がＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）やＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等のハードウェアで構成されてもよい。
【００３３】
記憶部５は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）、光ディスク等の記憶装置である。そして、記憶部５は、制御部４が運転操作の診断を行う場合に使用する診断指標情報５１を記憶する。なお、診断指標情報５１の一例については、図５〜図８を参照して後述する。
【００３４】
診断部４１は、Ｇセンサ６１、アクセルセンサ６２、ハンドルセンサ６３、車速センサ６４、レーダ６５、および車外カメラ６６から入力される情報に基づいて運転操作の診断を行い、診断結果を示す画像情報を出力装置２へ出力して表示させる処理部である。
【００３５】
かかる診断部４１は、まず、所定の診断基準に基づいて複数項目の運転操作の診断を行って各項目の評価点数を仮決定し、その後、車室内に運転者以外の同乗者がいる場合と、同乗者がいない場合とで診断の指標を変更して各項目の評価点数を決定する。
【００３６】
ここで、図４を参照し、診断部４１が行う運転操作の診断方法の一例について説明する。図４は、実施形態に係る運転操作の診断方法の一例を示す説明図である。図４に示すように、診断部４１は、加減速度合、旋回走行度合、および同乗者保護度合という３つの評価項目について診断を行う。
【００３７】
具体的には、診断部４１は、加減速度合について、前後Ｇに応じて評価を行い、アクセル操作変化量速度に応じて評価を行う。診断部４１は、前後Ｇに応じて評価を行う場合、Ｇセンサ６１から入力される前後Ｇの検知結果と前後Ｇ用の閾値とを比較する。なお、前後Ｇ用の閾値は、例えば、理想的な運転操作が行われた場合における前後Ｇの上限値である。
【００３８】
そして、診断部４１は、前後Ｇが閾値と等しければ評価点数を０と仮決定し、前後Ｇが閾値より小さければ評価点数を＋１と仮決定し、前後Ｇが閾値より大きければ前後Ｇと閾値との乖離度合に応じて、評価点数を−１または−２と仮決定する。つまり、診断部４１は、前後Ｇが大きくなるほど評価点数が低くなり、前後Ｇが小さくなるほど評価点数が高くなるように＋１〜−２の間で評価点数を仮決定する。
【００３９】
また、診断部４１は、アクセル操作変化量速度に応じて評価を行う場合、アクセルセンサ６２から入力されるアクセル操作変化量速度の検知結果とアクセル操作用の閾値とを比較する。なお、アクセル操作用の閾値は、例えば、理想的な運転操作が行われた場合におけるアクセル操作変化量速度の上限値である。
【００４０】
そして、診断部４１は、アクセル操作変化量速度が閾値と等しければ評価点数を０と仮決定し、アクセル操作変化量速度が閾値より小さければ評価点数を＋１と仮決定し、アクセル操作変化量速度が閾値より大きければ評価点数を−１と仮決定する。
【００４１】
つまり、診断部４１は、アクセル操作変化量速度が大きくなるほど評価点数が低くなり、アクセル操作変化量速度が小さくなるほど評価点数が高くなるように＋１〜−１の間で評価点数を仮決定する。
【００４２】
また、診断部４１は、旋回走行度合について、横Ｇに応じて評価を行い、ハンドル角変化量速度に応じて評価を行う。診断部４１は、横Ｇに応じて評価を行う場合、Ｇセンサ６１から入力される横Ｇの検知結果と横Ｇ用の閾値とを比較する。なお、横Ｇ用の閾値は、例えば、理想的な運転操作が行われた場合における横Ｇの上限値である。
【００４３】
そして、診断部４１は、横Ｇが閾値と等しければ評価点数を０と仮決定し、横Ｇが閾値より小さければ評価点数を＋１と仮決定し、横Ｇが閾値より大きければ横Ｇと閾値との乖離度合に応じて、評価点数を−１または−２と仮決定する。つまり、診断部４１は、横Ｇが大きくなるほど評価点数が低くなり、横Ｇが小さくなるほど評価点数が高くなるように＋１〜−２の間で評価点数を仮決定する。
【００４４】
また、診断部４１は、ハンドル角変化量速度に応じて評価を行う場合、ハンドルセンサ６３から入力されるハンドル角変化量速度の検知結果とハンドル操作用の閾値とを比較する。なお、ハンドル操作用の閾値は、例えば、理想的な運転操作が行われた場合におけるハンドル角変化量速度の上限値である。
【００４５】
そして、診断部４１は、ハンドル角変化量速度が閾値と等しければ評価点数を０と仮決定し、ハンドル角変化量速度が閾値より小さければ評価点数を＋１と仮決定し、ハンドル角変化量速度が閾値より大きければ評価点数を−１と仮決定する。
【００４６】
つまり、診断部４１は、ハンドル角変化量速度が大きくなるほど評価点数が低くなり、ハンドル角度変化量速度が小さくなるほど評価点数が高くなるように＋１〜−１の間で評価点数を仮決定する。
【００４７】
また、診断部４１は、同乗者保護度合について、車速に応じた車間距離に応じて評価を行い、障害物、危険物からの距離に応じて評価を行い、障害物、危険物からの回避操作を行ったタイミングに応じて評価を行う。
【００４８】
診断部４１は、車速に応じた車間距離に応じて評価を行う場合、車速センサ６４から入力される車両１００の走行速度の検知結果、レーダ６５から入力される物標の検知結果、および車外カメラ６６から入力される撮像画像の情報に基づいて評価を行う。
【００４９】
診断部４１は、例えば、物標の検知結果および撮像画像の情報に基づいて、車両１００と先行車両との車間距離を算出し、車両１００の走行速度に対応付けられた安全距離と算出した車間距離とを比較する。
【００５０】
なお、安全距離は、例えば、先行車両が急ブレーキをかけた場合に、車両１００が先行車両との衝突を安全に回避可能な最低限の車間距離であり、車両１００の走行速度毎に予め決定されて車両１００の走行速度に対応付けられる。
【００５１】
そして、診断部４１は、車両１００および先行車両間の車間距離が安全距離と等しければ評価点数を０と仮決定し、車間距離が安全距離より長ければ評価点数を＋１と仮決定する。また、診断部４１は、車間距離が安全距離より短ければ車間距離と安全距離との乖離度合に応じて、評価点数を−１または−２と仮決定する。
【００５２】
つまり、診断部４１は、車両１００および先行車両間の車間距離が短くなるほど評価点数が低くなり、車両１００および先行車両間の車間距離が長くなるほど評価点数が高くなるように＋１〜−２の間で評価点数を仮決定する。
【００５３】
また、診断部４１は、障害物、危険物からの距離に応じて評価を行う場合、車速センサ６４から入力される車両１００の走行速度の検知結果、レーダ６５から入力される物標の検知結果、および車外カメラ６６から入力される撮像画像の情報に基づいて評価を行う。
【００５４】
診断部４１は、例えば、物標の検知結果および撮像画像の情報に基づいて、車両１００の周囲に存在する障害物や危険物を検知し、障害物や危険物から車両１００までの距離を算出する。さらに、診断部４１は、車両１００の走行速度に対応付けられた安全距離と、障害物や危険物から車両１００までの算出した距離とを比較する。
【００５５】
なお、ここでの安全距離は、運転者の回避操作によって、車両１００と障害物や危険物との衝突を安全に回避可能な障害物や危険物から車両１００までの最低限の距離であり、車両１００の走行速度毎に予め決定されて車両１００の走行速度に対応付けられる。
【００５６】
そして、診断部４１は、障害物や危険物から車両１００までの距離が安全距離と等しければ評価点数を０と仮決定し、障害物や危険物から車両１００までの距離が安全距離より長ければ評価点数を＋１と仮決定する。また、診断部４１は、障害物や危険物から車両１００までの距離が安全距離より短ければ障害物や危険物から車両１００評価点数を−１と仮決定する。
【００５７】
つまり、診断部４１は、障害物や危険物から車両１００までの距離が短くなるほど評価点数が低くなり、障害物や危険物から車両１００までの距離が長くなるほど評価点数が高くなるように＋１〜−１の間で評価点数を仮決定する。診断部４１は、車両１００の前後左右に存在する各障害物や各危険物について、障害物や危険物からの距離に応じて評価点数を仮決定する。
【００５８】
また、診断部４１は、障害物、危険物からの回避操作を行ったタイミングに応じて評価を行う場合、車速センサ６４から入力される車両１００の走行速度の検知結果、レーダ６５から入力される物標の検知結果、および車外カメラ６６から入力される撮像画像の情報に基づいて評価を行う。
【００５９】
診断部４１は、例えば、物標の検知結果および撮像画像の情報に基づいて、車両１００の周囲に存在する障害物や危険物を検知し、障害物や危険物を検知してから運転者が障害物や危険物からの回避操作を行うまでの時間を計測する。
【００６０】
さらに、診断部４１は、車両１００の走行速度に対応付けられた安全時間と、障害物や危険物を検知してから運転者が障害物や危険物からの回避操作を行うまでの計測時間とを比較する。
【００６１】
なお、ここでの安全時間は、障害物や危険物が検知されてから運転者の回避操作によって、車両１００と障害物や危険物との衝突を安全に回避可能な最低限の時間であり、車両１００の走行速度毎に予め決定されて車両１００の走行速度に対応付けられる。また、ここでの回避操作は、例えば、車両１００の周囲で検知された障害物や危険物をハンドル操作やブレーキ操作によって避ける運転操作である。
【００６２】
そして、診断部４１は、計測時間が安全時間と等しければ評価点数を０と仮決定し、計測時間が安全時間より短ければ評価点数を＋１と仮決定し、計測時間が安全時間より長ければ評価点数を−１と仮決定する。
【００６３】
つまり、診断部４１は、計測時間が長くなるほど評価点数が低くなり、計測時間が短くなるほど評価点数が高くなるように＋１〜−１の間で評価点数を仮決定する。診断部４１は、車両１００の前後左右に存在する各障害物や各危険物について、障害物や危険物からの回避操作を行ったタイミングに応じて評価点数を仮決定する。
【００６４】
その後、診断部４１は、車両１００に運転者以外の同乗者がいる場合と同乗者がいない場合とで、変更部４３によって変更される診断の指標に基づいて評価点数を決定する。かかる指標の一例については、図５〜図８を参照して後述する。
【００６５】
なお、ここでは、診断部４１が運転者による車両１００の運転操作に関する操作情報と、車両１００の周辺の物体に関する物体情報に基づいて、運転者の運転スキルを診断する場合を例に挙げたが、これは一例である。
【００６６】
診断部４１は、例えば、上記した操作情報および物体情報に加え、運転者の運転中の挙動に関する運転者情報に基づいて運転スキルを診断する構成であってもよい。ここでの運転者情報は、例えば、運転中の運転者の視線の方向や運転姿勢を示す情報を含む。
【００６７】
かかる構成の場合、診断部４１は、例えば、車内カメラ６７から入力される画像を解析することによって、運転者の視線の方向や運転姿勢を検知する。そして、診断部４１は、例えば、運転者が運転中によそ見をした場合や、運転中に不適切な姿勢を取った場合に、運転スキルが低いと診断する。
【００６８】
また、診断部４１は、例えば、運転者が運転中に適切な姿勢をとり、車両１００の進行方向や車両１００の周辺の物体に対して適切に視線を向けている場合に、運転スキルが高いと診断する。これにより、診断部４１は、より詳細な運転スキルの診断を行うことができる。
【００６９】
また、上記した診断方法では、運転者が急減速や急操舵を行った場合、状況によらず運転スキルの評価が低くなる。このため、診断部４１は、運転者が急減速や急操舵を行った場合に、状況に応じた評価を行う構成であってもよい。
【００７０】
診断部４１は、運転者が急減速や急操舵を行ったことを示す操作情報を取得した場合、その原因が特定できたときには、次の判断を行って運転スキルを診断する構成であってもよい。
【００７１】
例えば、診断部４１は、運転者が急減速や急操舵を行ったことを示す操作情報を取得した場合に、運転者がよそ見をしており、事故が発生したと判定したときには、運転スキルが低いと診断する。
【００７２】
また、診断部４１は、運転者が急減速や急操舵を行ったことを示す操作情報を取得した場合に、運転者がよそ見をしておらず、事故が回避できたと判定した時には、運転スキルが高いと診断する。
【００７３】
また、診断部４１は、診断部４１は、運転者が急減速や急操舵を行ったことを示す操作情報を取得した場合に、その原因が特定できなかったときには、運転者が急減速や急操舵を行ったことを示す操作情報を診断対象から除外する。
【００７４】
ただし、診断部４１は、運転者が急減速や急操舵を行った原因が特定できないときでも、運転者が急減速や急操舵を行う頻度が一定期間内に所定回数以上の場合には、運転スキルが低いと診断する。これにより、診断部４１は、より正確に運転者の運転スキルを診断することができる。
【００７５】
図２へ戻り、検知部４２は、マイク３、車内カメラ６７、および感圧センサ６８から入力される情報に基づいて車室内の状況を検知し、検知結果を示す情報を変更部４３へ出力する処理部である。
【００７６】
例えば、検知部４２は、車室内の状況として、同乗者の人数、同乗者の着座位置、および同乗者の属性を検知する。検知部４２は、同乗者の属性として、例えば、同乗者が乳幼児か、妊婦か、高齢者か、睡眠中の同乗者か、これら以外の同乗者かを検知する。そして、検知部４２は、車室内の状況の検知結果を示す情報を変更部４３へ出力する。
【００７７】
変更部４３は、検知部４２から車室内の状況の検知結果が入力される場合に、記憶部５から車室内の状況に応じて診断の指標を選択して診断部４１へ出力することによって、診断部４１に行わせる診断の指標を変更する。
【００７８】
ここで、図５〜図８を参照し、記憶部５に記憶される診断指標情報５１の一例と変更部４３の動作の一例について説明する。図５〜図８は、実施形態に係る診断指標情報５１の一例を示す説明図である。
【００７９】
なお、図５には、同乗者の人数に応じた指標情報の一例を示している。図６には、同乗者が１人の場合の着座位置に応じた指標情報の一例を示している。図７には、同乗者が２人の場合の着座位置に応じた指標情報の一例を示している。図８には、同乗者の属性に応じた指標情報の一例を示している。
【００８０】
図５に示すように、同乗者の人数に応じた指標情報は、同乗者の人数と、各評価点数に乗算する係数とが対応付けられている。図５に示す例では、同乗者１人に対して係数「１．１」、同乗者２人に対して係数「１．２」、同乗者３人に対して係数「１．３」がそれぞれ対応付けられている。
【００８１】
変更部４３は、車室内に運転者以外の同乗者がいる場合、同乗者の人数に対応付けられた係数を診断部４１へ出力する。また、変更部４３は、車室内に同乗者がいない場合、その旨を示す情報を診断部４１へ出力する。
【００８２】
これにより、診断部４１は、車室内に同乗者がいる場合には、同乗者の人数が多くなるほど大きくなる係数を仮決定した各評価点数に乗算した値を各評価項目の評価点数として決定する。また、診断部４１は、車室内に運転者しかいない場合には、前述の仮決定した各評価点数をそのまま各評価項目の評価点数として決定する。
【００８３】
これにより、診断部４１は、運転者が非理想的な運転操作を行うと、同乗者がいない場合と同様の運転操作であっても、同乗者の人数が多くなるほど低い評価を下す。また、診断部４１は、運転者が理想的な運転操作を行うと、同乗者がいない場合と同様の運転操作であっても、同乗者の人数が多くなるほど高い評価を下す。したがって、診断部４１は、運転者が同乗者の人数に応じて理想的な運転操作を行ったか否かを正確に診断することができる。
【００８４】
次に、同乗者が１人の場合の着座位置に応じた指標情報の一例について説明する。図６に示すように、同乗者が１人の場合の着座位置に応じた指標情報は、同乗者の着座位置と、車両１００に対する障害物や危険物の方向と、障害物、危険物からの距離、回避操作を行ったタイミングに応じた評価点数に乗算する係数とが対応付けられている。
【００８５】
図６の上段には、同乗者が助手席に着座している場合の指標情報、中段には、同乗者が運転席側の後部座席に着座している場合の指標情報、下段には、同乗者が助手席側の後部座席に着座している場合の指標情報を示している。
【００８６】
図６の上段に示す例の場合、同乗者は、車両１００の前方および車両１００の左側に存在する障害物や危険物に対して不安を抱く傾向がある。そこで、図６の上段に示す例では、車両１００の前方に存在する障害物や危険物、および車両１００の左側に存在する障害物や危険物に対して係数「１．１」が対応付けられている。また、車両１００の後方に存在する障害物や危険物、および車両１００の右側に存在する障害物や危険物に対しては係数「１」が対応付けられている。
【００８７】
また、図６の中段に示す例の場合、同乗者は、車両１００の後方および車両１００の右側に存在する障害物や危険物に対して不安を抱く傾向がある。そこで、図６の中段に示す例では、車両１００の後方に存在する障害物や危険物、および車両１００の右側に存在する障害物や危険物に対して係数「１．１」が対応付けられている。また、車両１００の前方に存在する障害物や危険物、および車両１００の左側に存在する障害物や危険物に対しては係数「１」が対応付けられている。
【００８８】
また、図６の下段に示す例の場合、同乗者は、車両１００の後方および車両１００の左側に存在する障害物や危険物に対して不安を抱く傾向がある。そこで、図６の下段に示す例では、車両１００の後方に存在する障害物や危険物、および車両１００の左側に存在する障害物や危険物に対して係数「１．１」が対応付けられている。また、車両１００の前方に存在する障害物や危険物、および車両１００の右側に存在する障害物や危険物に対しては係数「１」が対応付けられている。
【００８９】
変更部４３は、車室内にいる同乗者が１人の場合、図６に示す同乗者の着座位置に応じた係数を診断部４１へ出力する。診断部４１は、危険物や障害物に関して仮決定した評価点数に変更部４３から入力される係数を乗算して評価点数を決定する。また、診断部４１は、危険物や障害物に関して仮決定した評価点数以外については、仮決定した評価点数をそのまま各評価項目の評価点数として決定する。
【００９０】
これにより、診断部４１は、車室内にいる同乗者が１人の場合、同乗者が不安を抱く傾向がある方向に存在する危険物や障害物に対して非理想的な運転操作を行うと、同乗者がいない場合と同様の運転操作であっても、同乗者がいない場合よりも低い評価を下す。
【００９１】
また、診断部４１は、車室内にいる同乗者が１人の場合、同乗者が不安を抱く傾向がある方向に存在する危険物や障害物に対して理想的な運転操作を行うと、同乗者がいない場合と同様の運転操作であっても、同乗者がいない場合よりも高い評価を下す。したがって、診断部４１は、車室内にいる同乗者が１人の場合に、運転者が同乗者の着座位置に応じて理想的な運転操作を行ったか否かを正確に診断することができる。
【００９２】
次に、同乗者が２人の場合の着座位置に応じた指標情報の一例について説明する。図７に示すように、同乗者が２人の場合の着座位置に応じた指標情報は、同乗者の着座位置と、車両１００に対する障害物や危険物の方向と、障害物、危険物からの距離、回避操作を行ったタイミングに応じた評価点数に乗算する係数とが対応付けられている。
【００９３】
図７の上段には、同乗者が助手席と左側の後部座席とに着座している場合の指標情報、中段には、同乗者が助手席と右側の後部座席に着座している場合の指標情報、下段には、同乗者が左右側の後部座席に着座している場合の指標情報を示している。
【００９４】
図７の上段に示す例の場合、助手席に着座する同乗者は、車両１００の前方および車両１００の左側に存在する障害物や危険物に対して不安を抱く傾向がある。一方、左側の後部座席に着座する同乗者は、車両１００の後方および車両１００の左側に存在する障害物や危険物に対して不安を抱く傾向がある。
【００９５】
そこで、図７の上段に示す例では、車両１００の前方に存在する障害物や危険物、車両１００の後方に存在する障害物や危険物、および車両１００の左側に存在する障害物や危険物に対して係数「１．２」が対応付けられている。また、車両１００の右側に存在する障害物や危険物に対しては係数「１」が対応付けられている。
【００９６】
また、図７の中段に示す例の場合、助手席に着座する同乗者は、車両１００の前方および車両１００の左側に存在する障害物や危険物に対して不安を抱く傾向がある。一方、右側の後部座席に着座する同乗者は、車両１００の後方および車両１００の右側に存在する障害物や危険物に対して不安を抱く傾向がある。そこで、図７の中段に示す例では、車両１００の前方、後方、および左右両側、つまり車両１００の周囲の全方向に存在する障害物や危険物に対して係数「１．２」が対応付けられている。
【００９７】
また、図７の下段に示す例の場合、左側の後部座席に着座する同乗者は、車両１００の後方および車両１００の左側に存在する障害物や危険物に対して不安を抱く傾向がある。一方、右側の後部座席に着座する同乗者は、車両１００の後方および車両１００の右側に存在する障害物や危険物に対して不安を抱く傾向がある。
【００９８】
そこで、図７の下段に示す例では、車両１００の後方に存在する障害物や危険物、および車両１００の左右両側に存在する障害物や危険物に対して係数「１．２」が対応付けられている。また、車両１００の前方に存在する障害物や危険物に対しては係数「１」が対応付けられている。
【００９９】
変更部４３は、車室内にいる同乗者が２人の場合、図７に示す同乗者の着座位置に応じた係数を診断部４１へ出力する。診断部４１は、危険物や障害物に関して仮決定した評価点数に変更部４３から入力される係数を乗算して評価点数を決定する。また、診断部４１は、危険物や障害物に関して仮決定した評価点数以外については、仮決定した評価点数をそのまま各評価項目の評価点数として決定する。
【０１００】
これにより、診断部４１は、車室内にいる同乗者が２人の場合、同乗者が不安を抱く傾向がある方向に存在する危険物や障害物に対して非理想的な運転操作を行うと、同乗者がいない場合と同様の運転操作であっても、同乗者がいない場合よりも低い評価を下す。
【０１０１】
また、診断部４１は、車室内にいる同乗者が２人の場合、同乗者が不安を抱く傾向がある方向に存在する危険物や障害物に対して理想的な運転操作を行うと、同乗者がいない場合と同様の運転操作であっても、同乗者がいない場合よりも高い評価を下す。したがって、診断部４１は、運転者が２人の同乗者の着座位置に応じて理想的な運転操作を行ったか否かを正確に診断することができる。
【０１０２】
なお、ここでは、図示を省略したが、診断指標情報は、車室内にいる同乗者が３人の場合の同乗者の着座位置に応じた指標情報も含む。同乗者が３人の場合の着座位置に応じた指標情報は、車両１００の周囲の全方向に存在する障害物や危険物に対して係数「１．３」が対応付けられている。
【０１０３】
変更部４３は、車室内にいる同乗者が３人の場合、かかる係数「１．３」を診断部４１へ出力する。診断部４１は、危険物や障害物に関する評価項目について仮決定した評価点数に変更部４３から入力される係数を乗算して評価点数を決定する。
【０１０４】
また、診断部４１は、危険物や障害物に関する評価項目以外の評価項目については、仮決定した評価点数をそのまま各評価項目の評価点数として決定する。これにより、診断部４１は、同乗者が３人の場合にも、運転者が理想的な運転操作を行ったか否かを正確に診断することができる。
【０１０５】
次に、同乗者の属性に応じた指標情報の一例について説明する。図８に示すように、同乗者の属性に応じた指標情報は、同乗者の属性と、距離以外に関する評価点数に乗算する係数と、距離に関する評価点数に乗算する係数とが対応付けられている。
【０１０６】
なお、ここでの距離に関する評価点数は、図４に示す「車速に応じた車間距離に応じた評価」で仮決定される評価点数、および「障害物、危険物からの距離に応じた評価」で仮決定される評価点数である。また、ここでの距離以外に関する評価点数は、図４に示すその他の評価方法で仮決定される評価点数である。
【０１０７】
同乗者の属性に応じた指標情報では、車両１００の走行中に不安を抱く可能性が高いことが予測される同乗者の属性ほど、高い係数が対応付けられる。図８に示す例では、乳幼児という属性に対して係数「１．４」が対応付けられ、妊婦という属性に対して係数「１．３」が対応付けられ、高齢者という属性に対して係数「１．２」が対応付けられている。
【０１０８】
また、睡眠中の同乗者は、上記した属性の同乗者ほど車両１００の走行中に不安を抱く可能性は低いが、睡眠中でない場合に比べて無防備である。ただし、睡眠中の同乗者は、視覚的要因によって不安を抱くことがない。
【０１０９】
このため、睡眠中の同乗者という属性については、距離以外に関する評価点数に乗算する係数として係数「１．１」が対応付けられ、距離に関する評価点数に乗算する係数として係数「１」が対応付けられている。
【０１１０】
そして、変更部４３は、検知部４２によって検知される同乗者が図８に示す属性に該当する場合、該当する属性に対応付けられた係数を診断部４１へ出力する。診断部４１は、検知部４２によって検知される同乗者が図８に示す属性に該当する場合、仮決定した各評価点数に変更部４３から入力される係数を乗算して評価点数を決定する。
【０１１１】
これにより、診断部４１は、同乗者が図８に示す属性に該当する場合に、運転者が非理想的な運転操作を行うと、同乗者がいない場合と同様の運転操作であっても、同乗者がいない場合よりも低い評価を下す。
【０１１２】
また、診断部４１は、同乗者が図８に示す属性に該当する場合に、運転者が理想的な運転操作を行うと、同乗者がいない場合と同様の運転操作であっても、同乗者がいない場合よりも高い評価を下す。したがって、診断部４１は、運転者が同乗者の属性に応じて理想的な運転操作を行ったか否かを正確に診断することができる。かかる診断部４１は、上記のようにして診断した運転操作の診断結果を出力装置２へ出力する。
【０１１３】
なお、ここでは、車室内に同乗者がいる場合に、変更部４３が診断指標情報５１に含まれる全ての指標情報を使用して診断の指標を変更したが、変更部４３は、全ての指標情報のうちの少なくとも１以上の指標情報を選択的に使用して診断の指標を変更してもよい。
【０１１４】
次に、図９を参照し、実施形態に係る車載装置１の制御部４が実行する処理について説明する。図９は、実施形態に係る車載装置１の制御部４が実行する処理を示すフローチャートである。制御部４は、例えば、車両１００のイグニッションスイッチがＯＮされた場合に、図９に示す処理を実行する。
【０１１５】
具体的には、図９に示すように、制御部４は、まず、車両１００の状態を取得し（ステップＳ１０１）、車両１００の状態に基づいて、運転操作に関する各項目の評価点数を仮決定する（ステップＳ１０２）。
【０１１６】
続いて、制御部４は、車室内の状況を検知し（ステップＳ１０３）、車室内に同乗者がいるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。そして、制御部４は、車室内に同乗者がいないと判定した場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、処理をステップＳ１０８へ移す。
【０１１７】
また、制御部４は、車室以内に同乗者がいると判定した場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、同乗者の人数に応じて診断の指標を変更し（ステップＳ１０５）、同乗者の着座位置に応じて診断の指標を変更する（ステップＳ１０６）。
【０１１８】
その後、制御部４は、同乗者の属性に応じて診断の指標を変更し（ステップＳ１０７）、各項目の評価点数を決定して（ステップＳ１０８）、終了信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１０９）。ここでの終了信号は、車両１００のイグニッションスイッチがＯＦＦされたことを示す信号である。
【０１１９】
制御部４は、終了信号が入力されていないと判定した場合（ステップＳ１０９，Ｎｏ）、処理をステップＳ１０１へ移す。また、制御部４は、終了信号が入力されたと判定した場合（ステップＳ１０９，Ｙｅｓ）、診断結果を出力装置２へ出力して処理を終了する。
【０１２０】
なお、ここでは、車両１００のイグニッションスイッチがＯＦＦされた場合に、診断結果を出力する場合について説明したが、制御部４は、車両１００のイグニッションスイッチがＯＮされている期間に、逐次診断結果を出力装置２へ出力してもよい。
【０１２１】
また、上記した実施形態では、制御部４は、車両１００のイグニッションスイッチがＯＮされてからＯＦＦされるまでの期間、継続的に運転スキルの診断を行ったが、これは一例である。制御部４は、例えば、車両周辺に先行車や歩行者等の運転に影響を及ぼしかねない物標が存在しない期間に運転スキルの診断を行ってもよい。
【０１２２】
また、制御部４は、車両１００にカーナビゲーション装置が搭載されている場合、カーナビゲーション装置から車両１００が走行中の道路に関する情報を取得し、車両１００が比較的道幅の広い道路を走行中の期間に運転スキルの診断を行ってもよい。なお、制御部４は、車両１００の外部のサーバ装置から、車両１００が走行中の道路に関する情報を取得してもよい。
【０１２３】
このように、制御部４は、運転者が周辺環境の影響を受けない期間に運転スキルの診断を行うこともできる。これにより、制御部４は、周辺環境の影響を排除して、運転者の純粋な運転スキルをより正確に診断することができる。
【０１２４】
また、上記した実施形態では、同乗者がいる場合に、変更部４３が仮決定された評価点数に乗算する係数を変更することによって診断の指標を変更したが、変更部４３は、他のパラメータを変更することで診断の指標を変更することもできる。
【０１２５】
例えば、変更部４３は、図４を参照して説明した各評価点数の採点に使用する閾値を変更することによって、診断の指標を変更する構成であってもよい。かかる構成の場合、変更部４３は、例えば、加減速度合および旋回走行度合の各評価点数の採点に使用する各閾値を同乗者の人数が多くなるほど低くし、同乗者保護度合の各評価点数の採点に使用する各閾値を同乗者の人数が多くなるほど高くする。
【０１２６】
これにより、診断部４１は、同乗者の人数が多くなるほど、厳しい診断基準によって運転操作を診断することができるので、運転者が同乗者の人数に応じた理想的な運転操作を行ったか否かを正確に診断することができる。
【０１２７】
また、上記した運転操作の診断についての技術は、例えば、自動運転機能を備える車両の車両制御に応用することも可能である。これにより、自動運転機能を備える車両は、同乗者の有無、同乗者の人数、同乗者の着座位置、および同乗者の属性に応じて、本実施形態に係る運転操作の診断で理想的な運転と診断されるように、車両制御の内容を変更することができる。
【０１２８】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【０１２９】
１  車載装置
２  出力装置
３  マイク
４  制御部
４１  診断部
４２  検知部
４３  変更部
５  記憶部
５１  診断指標情報
６１  Ｇセンサ
６２  アクセルセンサ
６３  ハンドルセンサ
６４  車速センサ
６５  レーダ
６６  車外カメラ
６７  車内カメラ
６８  感圧センサ
１００  車両
【図１】
2019011015.tif 000003
【図２】
2019011015.tif 000004
【図３】
2019011015.tif 000005
【図４】
2019011015.tif 000006
【図５】
2019011015.tif 000007
【図６】
2019011015.tif 000008
【図７】
2019011015.tif 000009
【図８】
2019011015.tif 000010
【図９】
2019011015.tif 000011