(57)【要約】【課題】スクリーンの下端に設けられるウェイトバーが障害物等に当たって、スクリーンの巻き戻しに支障が生じるのを防止可能とする電動ロールスクリーンを提供する。【解決手段】本発明の電動ロールスクリーン１は、昇降動作に係るスクリーン４を狭持して案内支持するガイド体６Ｆ，６Ｒ，６ａ（６Ｓ）と、巻取パイプ３の軸中心と当該スクリーン４を狭持する当該ガイド体の挟持部位との間で、下降動作に係り張設されていたスクリーン４が所定以上に弛んだことを検知する弛み検知センサ（リミットセンサ１０）と、弛み検知センサのセンサ信号の検出に基づいて、スクリーン４の下降動作に係るモータ９を停止するよう制御するコントローラ７と、を備える。コントローラ７は、当該センサ信号が検出されている間、下降操作を受付けないよう制御するか、又は該センサ信号を監視し解除された時点で、下降動作を自動再開するよう制御する。【選択図】図１
2019011592.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降動作に係るスクリーンを狭持して案内支持するガイド体を備え、モータの正逆回転によって巻取パイプにより当該スクリーンを巻き取り、或いは巻き戻すことにより当該スクリーンを開閉作動させる電動ロールスクリーンであって、
前記巻取パイプの軸中心と当該スクリーンを狭持する前記ガイド体の挟持部位との間で、下降動作に係り張設されていた当該スクリーンが所定以上に弛んだことを検知する弛み検知センサと、
前記弛み検知センサによる当該スクリーンが所定以上に弛んだことを示すセンサ信号の検出に基づいて、当該スクリーンの下降動作に係るモータを停止するよう制御するコントローラと、
を備えることを特徴とする電動ロールスクリーン。
【請求項２】
昇降動作に係るスクリーンを狭持して案内支持するガイド体を備え、モータの正逆回転によって巻取パイプにより当該スクリーンを巻き取り、或いは巻き戻すことにより当該スクリーンを開閉作動させる電動ロールスクリーンであって、
前記巻取パイプの軸中心と当該スクリーンを狭持する前記ガイド体の挟持部位との間で、下降動作に係り張設されていた当該スクリーンが所定以上に弛んだことを検知する弛み検知センサと、
前記弛み検知センサによる当該スクリーンが所定以上に弛んだことを示すセンサ信号の検出に基づいて、当該スクリーンの下降動作に係るモータを停止するとともに、前記弛み検知センサによって当該スクリーンが所定以上に弛んだことを示すセンサ信号が検出されている間、下降操作を受付けないよう制御するコントローラと、
を備えることを特徴とする電動ロールスクリーン。
【請求項３】
前記コントローラは、前記弛み検知センサによって当該スクリーンが所定以上に弛んだことを示すセンサ信号の検出が解除され次第、下降操作を受付けるよう制御することを特徴とする、請求項１又は２に記載の電動ロールスクリーン。
【請求項４】
前記コントローラは、前記弛み検知センサによって当該スクリーンが所定以上に弛んだことを示すセンサ信号の検出が解除され次第、下降動作を自動再開するよう制御することを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の電動ロールスクリーン。
【請求項５】
昇降動作に係るスクリーンを狭持して案内支持するガイド体を備え、モータの正逆回転によって巻取パイプにより当該スクリーンを巻き取り、或いは巻き戻すことにより当該スクリーンを開閉作動させる電動ロールスクリーンであって、
前記巻取パイプの軸中心と当該スクリーンを狭持する前記ガイド体の挟持部位との間で、下降動作に係り張設されていた当該スクリーンが所定以上に弛んだことを検知する弛み検知センサと、
前記弛み検知センサによる当該スクリーンが所定以上に弛んだことを示すセンサ信号の検出に基づいて、当該スクリーンの下降動作に係るモータを停止するとともに、該センサ信号が検出されて後、逐次又は所定時間間隔で該センサ信号を監視し解除された時点で、下降動作を自動再開するよう制御するコントローラと、
を備えることを特徴とする電動ロールスクリーン。
【請求項６】
前記コントローラは、該センサ信号が検出された時点で当該スクリーンを所定範囲で微上昇させて停止するよう制御することを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の電動ロールスクリーン。
【請求項７】
前記コントローラは、該センサ信号が検出された後も、上昇操作を受付けるよう制御することを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の電動ロールスクリーン。
【請求項８】
前記ガイド体は、前記スクリーンの左右両側の外縁部を昇降方向に対し所定長に挟持して案内支持するか、又は前記スクリーンの左右方向に延在して挟持して案内支持するよう構成されていることを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載の電動ロールスクリーン。
【請求項９】
前記弛み検知センサは、前記スクリーンの左右両側の外縁部の弛みを検出するよう設置されていることを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載の電動ロールスクリーン。
【請求項１０】
当該スクリーンの弛みを前記弛み検知センサによって弛み検知する方向へ誘導する誘導部材を更に備えることを特徴とする、請求項１から９のいずれか一項に記載の電動ロールスクリーン。
【請求項１１】
前記弛み検知センサは、前記スクリーンの前方と後方のいずれか一方、或いはその双方の弛みを検出するよう設置されていることを特徴とする、請求項１から９のいずれか一項に記載の電動ロールスクリーン。
【請求項１２】
前記弛み検知センサは、前記スクリーンの前方と後方の双方の弛みを検出するよう設置され、一対のリミットセンサ、又は二股状検知部を有する軸傾斜検知型のリミットスイッチよりなることを特徴とする、請求項１から９のいずれか一項に記載の電動ロールスクリーン。
【請求項１３】
前記弛み検知センサは、当該電動ロールスクリーンを取り付ける取付部、前記ガイド体、又は前記巻取パイプを回転可能に支持する支持部材に対し、直接的に設置されていることを特徴とする、請求項１から１２のいずれか一項に記載の電動ロールスクリーン。
【請求項１４】
前記弛み検知センサは、当該電動ロールスクリーンを取り付ける取付部、前記ガイド体、又は前記巻取パイプを回転可能に支持する支持部材に対し、前記弛み検知センサの設置状態をスライド自在、又は回動自在にして調整固定可能に構成された組付具を介して設置されていることを特徴とする、請求項１から１２のいずれか一項に記載の電動ロールスクリーン。
【請求項１５】
前記弛み検知センサは、前記スクリーンに弛みが生じてセンサ部位に当接し変位したときに、前記スクリーンに弛みが生じた旨を示すＯＮ信号となるセンサ信号を出力するよう構成するか、または、前記スクリーンのテンションで当接していたセンサ部位が当該スクリーンのテンションが無くなることで変位したときに、前記スクリーンに弛みが生じた旨を示すＯＮ信号となるセンサ信号を出力するよう構成されていることを特徴とする、請求項１から１３のいずれか一項に記載の電動ロールスクリーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻取パイプをモータで駆動し、スクリーンを昇降可能とする電動ロールスクリーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
電動ロールスクリーンの一例として、ガイドレールに沿ってスクリーンを昇降するものがある。
【０００３】
このような電動ロールスクリーンでは、モータの正逆回転によって、巻取パイプにスクリーンを巻き取ることでスクリーンを上昇させ、或いは巻取パイプからスクリーンを巻き戻すことでスクリーンを下降させることができる。そして、スクリーンの昇降を案内するガイドレールは、通常、略コの字状の断面形状でスクリーンの昇降方向に沿って延存し、スクリーンの外縁部は、このガイドレールの内側に入り込む。そして、スクリーンが下降するとき、及び、スクリーンが上昇するとき、スクリーンの外縁部はガイドレールに沿って動き、これによって、スクリーンは昇降方向に沿って案内される。
【０００４】
このような電動ロールスクリーンでは、スクリーンの下降時に、スクリーンの下端に設けられるウェイトバーが障害物等に当たって、スクリーンの巻き戻しに支障が生じることがある。
【０００５】
そこで、巻取パイプをシートケースで囲み、そのシートケース内に、帯状の感圧型センサよりなる弛み検知センサを設け、そのシートケース内でシート（スクリーン）の弛みを検知した際にはモータを逆転しシートを巻き直して上昇作動させるよう構成したシートシャッタが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４１７９４６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述したように、電動ロールスクリーンでは、スクリーンの下降時に、スクリーンの下端に設けられるウェイトバーが障害物等に当たって、スクリーンの巻き戻しに支障が生じることがあり、これを防止する技法が求められる。
【０００８】
そこで、特許文献１に開示される技法では、巻取パイプをシートケースで囲み、そのシートケース内に、帯状の感圧型センサよりなる弛み検知センサを設け、そのシートケース内でシート（スクリーン）の弛みを検知した際にはモータを逆転しシートを巻き直して上昇作動させるよう構成している。
【０００９】
しかしながら、特許文献１の技法を電動ロールスクリーンに適用しようとしても、巻取パイプを囲むよう構成したシートケース内に弛み検知センサを設ける点で組付け性、弛み検知センサの設置調整、及び弛み検知センサのメンテナンス等が容易ではなく、困難化する。また、特許文献１の技法では、巻取パイプによるスクリーンの巻径の変化に対応した弛み検知センサの設置調整ができず、このためスクリーンの巻太り等による弛み検知センサの誤作動を引き起こしやすいという問題がある。
【００１０】
本発明の目的は、上述した課題を鑑みて、スクリーンの下端に設けられるウェイトバーが障害物等に当たって、スクリーンの巻き戻しに支障が生じるのを防止可能とする電動ロールスクリーンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明による第１態様の電動ロールスクリーンは、昇降動作に係るスクリーンを狭持して案内支持するガイド体を備え、モータの正逆回転によって巻取パイプにより当該スクリーンを巻き取り、或いは巻き戻すことにより当該スクリーンを開閉作動させる電動ロールスクリーンであって、前記巻取パイプの軸中心と当該スクリーンを狭持する前記ガイド体の挟持部位との間で、下降動作に係り張設されていた当該スクリーンが所定以上に弛んだことを検知する弛み検知センサと、前記弛み検知センサによる当該スクリーンが所定以上に弛んだことを示すセンサ信号の検出に基づいて、当該スクリーンの下降動作に係るモータを停止するよう制御するコントローラと、を備えることを特徴とする。
【００１２】
更に、本発明による第２態様の電動ロールスクリーンは、昇降動作に係るスクリーンを狭持して案内支持するガイド体を備え、モータの正逆回転によって巻取パイプにより当該スクリーンを巻き取り、或いは巻き戻すことにより当該スクリーンを開閉作動させる電動ロールスクリーンであって、前記巻取パイプの軸中心と当該スクリーンを狭持する前記ガイド体の挟持部位との間で、下降動作に係り張設されていた当該スクリーンが所定以上に弛んだことを検知する弛み検知センサと、前記弛み検知センサによる当該スクリーンが所定以上に弛んだことを示すセンサ信号の検出に基づいて、当該スクリーンの下降動作に係るモータを停止するとともに、前記弛み検知センサによって当該スクリーンが所定以上に弛んだことを示すセンサ信号が検出されている間、下降操作を受付けないよう制御するコントローラと、を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明による第２態様の電動ロールスクリーンにおいて、前記コントローラは、前記弛み検知センサによって当該スクリーンが所定以上に弛んだことを示すセンサ信号の検出が解除され次第、下降操作を受付けるよう制御することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明による第２態様の電動ロールスクリーンにおいて、前記コントローラは、前記弛み検知センサによって当該スクリーンが所定以上に弛んだことを示すセンサ信号の検出が解除され次第、下降動作を自動再開するよう制御することを特徴とする。
【００１５】
更に、本発明による第３態様の電動ロールスクリーンは、昇降動作に係るスクリーンを狭持して案内支持するガイド体を備え、モータの正逆回転によって巻取パイプにより当該スクリーンを巻き取り、或いは巻き戻すことにより当該スクリーンを開閉作動させる電動ロールスクリーンであって、前記巻取パイプの軸中心と当該スクリーンを狭持する前記ガイド体の挟持部位との間で、下降動作に係り張設されていた当該スクリーンが所定以上に弛んだことを検知する弛み検知センサと、前記弛み検知センサによる当該スクリーンが所定以上に弛んだことを示すセンサ信号の検出に基づいて、当該スクリーンの下降動作に係るモータを停止するとともに、該センサ信号が検出された後、逐次又は所定時間間隔で該センサ信号を監視し解除された時点で、下降動作を自動再開するよう制御するコントローラと、を備えることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明による第１乃至第３態様の電動ロールスクリーンにおいて、前記コントローラは、該センサ信号が検出された時点で当該スクリーンを所定範囲で微上昇させて停止するよう制御することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明による第１乃至第３態様の電動ロールスクリーンにおいて、前記コントローラは、該センサ信号が検出された後も、上昇操作を受付けるよう制御することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明による第１乃至第３態様の電動ロールスクリーンにおいて、前記ガイド体は、前記スクリーンの左右両側の外縁部を昇降方向に対し所定長に挟持して案内支持するか、又は前記スクリーンの左右方向に延在して挟持して案内支持するよう構成されていることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明による第１乃至第３態様の電動ロールスクリーンにおいて、前記弛み検知センサは、前記スクリーンの左右両側の外縁部の弛みを検出するよう設置されていることを特徴とする。
【００２０】
また、本発明による第１乃至第３態様の電動ロールスクリーンにおいて、当該スクリーンの弛みを前記弛み検知センサによって弛み検知する方向へ誘導する誘導部材を更に備えることを特徴とする。
【００２１】
また、本発明による第１乃至第３態様の電動ロールスクリーンにおいて、前記弛み検知センサは、前記スクリーンの前方と後方のいずれか一方、或いはその双方の弛みを検出するよう設置されていることを特徴とする。
【００２２】
また、本発明による第１乃至第３態様の電動ロールスクリーンにおいて、前記弛み検知センサは、前記スクリーンの前方と後方の双方の弛みを検出するよう設置され、一対のリミットセンサ、又は二股状検知部を有する軸傾斜検知型のリミットスイッチよりなることを特徴とする。
【００２３】
また、本発明による第１乃至第３態様の電動ロールスクリーンにおいて、前記弛み検知センサは、当該電動ロールスクリーンを取り付ける取付部、前記ガイド体、又は前記巻取パイプを回転可能に支持する支持部材に対し、直接的に設置されていることを特徴とする。
【００２４】
また、本発明による第１乃至第３態様の電動ロールスクリーンにおいて、前記弛み検知センサは、当該電動ロールスクリーンを取り付ける取付部、前記ガイド体、又は前記巻取パイプを回転可能に支持する支持部材に対し、前記弛み検知センサの設置状態をスライド自在、又は回動自在にして調整固定可能に構成された組付具を介して設置されていることを特徴とする。
【００２５】
また、本発明による第１乃至第３態様の電動ロールスクリーンにおいて、前記弛み検知センサは、前記スクリーンに弛みが生じてセンサ部位に当接し変位したときに、前記スクリーンに弛みが生じた旨を示すＯＮ信号となるセンサ信号を出力するよう構成するか、または、前記スクリーンのテンションで当接していたセンサ部位が当該スクリーンのテンションが無くなることで変位したときに、前記スクリーンに弛みが生じた旨を示すＯＮ信号となるセンサ信号を出力するよう構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
本発明に係る電動ロールスクリーンによれば、ウェイトバーが障害物等に当たってスクリーンの巻き戻しに支障が発生するのを防止し、スクリーン等に損害が生じないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明による第１実施形態の電動ロールスクリーンの概略構成を示す正面図である。
【図２】本発明による第１実施形態の電動ロールスクリーンの概略構成を示す側面図である。
【図３】本発明による第１実施形態の電動ロールスクリーンの一部を拡大して概略的に示す部分斜視図である。
【図４】（ａ）,（ｃ）は、それぞれ本発明による第１実施形態の電動ロールスクリーンにおける実施例１の弛み検知センサの非作動時の状態を示す部分側面図及び部分平面図であり、（ｂ）,（ｄ）は、それぞれ本発明による第１実施形態の電動ロールスクリーンにおける弛み検知センサの作動時の状態を示す部分側面図及び部分平面図である。
【図５】（ａ）, （ｂ）,（ｃ）は、弛み検知センサを設けていないときに、スクリーンの下降動作時にウェイトバーが障害物に衝突し、スクリーンに弛みが生じるまでの径時変化を示す平面図である。
【図６】本発明による第１実施形態の電動ロールスクリーンにおけるコントローラの内部構造を概略的に示すブロック図である。
【図７】本発明による第１実施形態の電動ロールスクリーンにおけるコントローラの第１の制御例を示すフローチャートである。
【図８】本発明による第１実施形態の電動ロールスクリーンにおけるコントローラの第２の制御例を示すフローチャートである。
【図９】本発明による第１実施形態の電動ロールスクリーンにおけるコントローラの第３の制御例を示すフローチャートである。
【図１０】本発明による第２実施形態の電動ロールスクリーンの概略構成を示す正面図である。
【図１１】本発明による第２実施形態の電動ロールスクリーンの概略構成を示す側面図である。
【図１２】本発明による第２実施形態の電動ロールスクリーンの一部を拡大して概略的に示す部分斜視図である。
【図１３】（ａ），（ｂ）は、それぞれ本発明による第１及び第２実施形態の電動ロールスクリーンにおける実施例２の弛み検知センサの非作動時の状態と、当該実施例２の弛み検知センサの作動時の状態とを示す部分平面図である。
【図１４】（ａ），（ｂ）は、それぞれ本発明による第１及び第２実施形態の電動ロールスクリーンにおける実施例３の弛み検知センサの非作動時の状態と、当該実施例３の弛み検知センサの作動時の状態とを示す部分平面図である。
【図１５】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、それぞれ本発明による第１及び第２実施形態の電動ロールスクリーンにおけるガイドレール（及び誘導部があるときはその誘導部）より上部で、別形態のガイドを設けた際の概略構成を示す部分斜視図である。
【図１６】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、それぞれ本発明に係る電動ロールスクリーンにおいて、各実施例の弛み検知センサのセンサ位置を概略的に示す部分側面図である。
【図１７】（ａ），（ｂ）は、それぞれ本発明に係る電動ロールスクリーンにおいて、変形例の弛み検知センサの非作動時の状態と、当該変形例の弛み検知センサの作動時の状態とを示す部分側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を参照して、本発明による各実施形態の電動ロールスクリーン１を説明する。尚、本願明細書中、図１に示す電動ロールスクリーン１の正面図に対して、図示上方及び図示下方をスクリーン４の吊り下げ方向に準じてそれぞれ上方向（又は上側）及び下方向（又は下側）と定義し、図示左方向を電動ロールスクリーン１の左側、及び、図示右方向を電動ロールスクリーン１の右側と定義して説明する。また、以下に説明する例では、図１に示す電動ロールスクリーン１の正面図に対して、視認する側を前側（又は正面側）、その反対側を後側（又は背面側）とする。
【００２９】
〔第１実施形態〕
（全体構成）
以下、図１乃至図９を参照して、本発明による第１実施形態の電動ロールスクリーン１を説明する。まず、図１は、本発明による第１実施形態の電動ロールスクリーン１の概略構成を示す正面図であり、図２は、その側面図である。そして、図３は、本発明による第１実施形態の電動ロールスクリーン１の一部を拡大して概略的に示す部分斜視図である。
【００３０】
図１及び図２に示す電動ロールスクリーン１は、主として、モータ９の正逆回転によって回転する巻取パイプ３と、巻取パイプ３によって巻き取り、或いは巻き戻されて昇降するスクリーン４と、昇降動作に係るスクリーン４の左右両側の外縁部を前後方向で狭持して案内支持するガイドレール６Ｆ，６Ｒと、操作部８からの操作信号、及び弛み検知センサとして機能するリミットセンサ１０からのセンサ信号によって、モータ９の正逆回転を制御するコントローラ７とを備えている。
【００３１】
まず、図１及び図２に示す本実施形態の電像ロールスクリーン１では、取付対象の枠体Ｗ（窓枠等）の上部の取付面の左右両端にて支持部材２が取着されている。支持部材２は、略くの字の板状に形成され、この左右両端の支持部材２間に巻取パイプ３が回転できる状態で支持されている。巻取パイプ３は、矩形形状を有するスクリーン４の上端部を巻取パイプ３の軸線方向に沿って支持している。
【００３２】
スクリーン４の下端部は、巻取パイプ３の外周面から離れて自重によって垂下されている。特に、スクリーン４の下端部は、本例のように、左右方向に沿って延びるウェイトバー５を有することが好ましく、ウェイトバー５は、スクリーン４の位置を昇降方向に沿って安定させることができる。
【００３３】
そして、取付対象の枠体Ｗ（窓枠等）の左右両壁には、昇降動作に係るスクリーン４の左右両側の外縁部を前後方向で狭持して案内支持するガイドレール６Ｆ，６Ｒが設けられている。ガイドレール６Ｆ，６Ｒの各々は、昇降方向における上端部に略Ｖ字を形成する誘導部６ａを備えている。この誘導部６ａを介して、スクリーン４の左右両側で、ガイドレール６Ｆ，６Ｒの上端部からスクリーン４の外縁部が入り込むよう誘導することにより、スクリーン４をガイドレール６Ｆ，６Ｒにより案内させる。ここで、ウェイトバー５の左右方向に沿った長さは、スクリーン４の左右方向に沿った長さよりも短く、ウェイトバー５が左右両側のガイドレール６Ｆ（６Ｒ）の間に位置するようになっている。そして、ウェイトバー５が最下端に位置するときに、ウェイトバー５とガイドレール６Ｆ，６Ｒとの隙間を塞ぐため、隙間防止片１３を左右両側のガイドレール６Ｆ（６Ｒ）の下端部に設置している。
【００３４】
このようにして、図２に示すように、本実施形態のガイドレール６Ｆ，６Ｒに各誘導部６ａを設けた構成では、昇降動作に係るスクリーン４の左右両側の外縁部を前後方向で狭持する挟持部位６Ｔが形成される。尚、本例では、ガイドレール６Ｆ，６Ｒの各々用の誘導部６ａの形状を異なるものとしているが、同形状としてもよい。そして、ガイドレール６Ｆ，６Ｒと、各誘導部６ａを別部材で構成する代わりに一体に構成することや、各誘導部６ａを設けない構成とすることもできる。更に、ガイドレール６Ｆ，６Ｒの各々を別部材で構成する代わりにコの字状の一部材として構成することもできる。
【００３５】
従って、ガイドレール６Ｆ，６Ｒ及び誘導部６ａは、スクリーン４の下降時にウェイトバー５が障害物等に当たったときに、挟持部位６Ｔより上方でスクリーン４に弛みを生じさせるガイド体として機能している。
【００３６】
そして、図２及び図３に示すように、弛み検知センサとして機能するリミットセンサ１０が、組付具１１を介して、挟持部位６Ｔより上方、且つ巻取パイプ３の軸中心より下方（より好適には、挟持部位６Ｔの頂部と巻取パイプ３の下縁との間、更に好適には巻取パイプ３から下方に垂下するスクリーン６の弛みを検出するとき挟持部位６Ｔの頂部と巻取パイプ３の最大巻径の下縁との間）にて、スクリーン４の左右両側の外縁部の前方のそれぞれに設けられている。リミットセンサ１０は、変位可能なセンサ部位１０ａを有し、少なくともスクリーン４が所定量弛んだ時にセンサ部位１０ａに当接して、そのセンサ部位１０ａの変位で、スクリーン４が弛んだか否かを検知するようになっている。
【００３７】
本例の組付具１１は、Ｌ字状金具で構成され、図２及び図３に示すように、そのＬ字状の横側片にはリミットセンサ１０が固着され、そのＬ字状の縦側片には２つの十字孔１１ａ，１１ｂが形成されている。これにより、本例の組付具１１は、２つの取付ネジ２０をそれぞれ２つの十字孔１１ａ，１１ｂに対し挿通して、取付対象の枠体Ｗ（窓枠等）の左右両壁に対し本例では上下・前後に組み付け調整して固定できるものとしている。このため、組付具１１の微調整により、リミットセンサ１０によりスクリーン４の弛みを検知する精度を高めることができる。尚、本例では、取付対象の枠体Ｗ（窓枠等）の左右両壁に対し組付具１１を固定する例を示しているが、支持部材２、或いはガイドレール６Ｆ，６Ｒ又は誘導部６ａに対し固定するものとしてもよい。
【００３８】
また、図２及び図３に示すように、スクリーン４の背面側で、挟持部位６Ｔの頂部と巻取パイプ３の軸中心との間には、下降動作に係り張設されていたスクリーン４を、一方向（本例では前方）へ弛むよう誘導する誘導部材１２が設けられている。本例の誘導部材１２は、スクリーン４の左右方向のほぼ全長に亘って、図２に示すように前方へ突起するよう形成され、支持部材１５によって取付対象の枠体Ｗ（窓枠等）の上部の取付面の左右両端にて支持されている。ただし、誘導部材１２は、スクリーン４の左右両側の外縁部近傍のみに設けてもよい。
【００３９】
巻取パイプ３は、図１に示すように巻取パイプ３を回転させるモータ９を内蔵している。尚、モータ９は巻取パイプ３の外部に設けてもよい。図３に示すように、モータ９の制御線３０及びリミットセンサ１０の信号線３１は、支持部材２にて本例では２箇所に設けられた挿通孔２ａを経て、外部に導出され、コントローラ７に接続されている。通常、モータ９の制御線３０は２本であり、リミットセンサ１０の信号線３１は電源コード、接地コード、及びセンサ信号用の検出コードの３本で構成されるが、これに限定する必要はない。
【００４０】
コントローラ７は、図１に示す操作部８からの操作信号と、弛み検知センサとして機能するリミットセンサ１０からのセンサ信号によって、モータ９の正逆回転を制御する。操作部８は、本例では、スクリーン４を上昇操作するための操作ボタンと、スクリーン４を下降操作するための操作ボタンと、当該昇降操作によって昇降動作するスクリーン４の移動を停止させる停止ボタンを有している（図示せず）。
【００４１】
そして、コントローラ７は、通常、スクリーン４の昇降又は停止に係る操作信号を監視しており、その操作信号に応じて、スクリーン４を上昇させるときはモータ９を正転させ巻取パイプ３によりスクリーン４を巻き取り、スクリーン４を下降させるときはモータ９を逆転させ巻取パイプ３によりスクリーン４を巻き戻し、係るスクリーン４の昇降動作を操作者の所望位置で停止するよう制御する。
【００４２】
ただし、本実施形態のコントローラ７は、スクリーン４の昇降又は停止に係る操作信号とは別に、リミットセンサ１０からのセンサ信号も監視しており、そのセンサ信号がスクリーン４の弛みの検知を示すときは、スクリーン４の下降動作に係るモータ９の回転を強制的に停止するよう制御する。
【００４３】
更に、本実施形態のコントローラ７は、リミットセンサ１０からのセンサ信号がスクリーン４の弛みの検知を示す間、操作部８からの下降操作に係る操作信号を受付けないよう制御する。
【００４４】
更に、本実施形態のコントローラ７は、リミットセンサ１０からのセンサ信号がスクリーン４の弛みの検知を示した時点で、所定時間間隔で当該センサ信号を監視し、スクリーン４の弛みを示すセンサ信号の信号検出が解除された時点で、係る下降動作を自動再開するよう制御することもできる。
【００４５】
以下、より具体的に、まず、図４及び図５を参照して、第１実施形態の電動ロールスクリーン１の全体動作を説明する。
【００４６】
（実施例１の弛み検知センサ）
図４（ａ）,（ｃ）は、第１実施形態の電動ロールスクリーン１における実施例１の弛み検知センサ（リミットセンサ１０）の非作動時の状態を示す部分側面図及び部分平面図であり、図４（ｂ）,（ｄ）は、それぞれ実施例１の弛み検知センサ（リミットセンサ１０）の作動時の状態を示す部分側面図及び部分平面図である。
【００４７】
図４（ａ）,（ｃ）に示すように、スクリーン４が自重及びウェイトバー５によって張設され弛みが生じない通常時では、実施例１の弛み検知センサ（リミットセンサ１０）は非作動時にある。図４（ａ）に示すように、弛み検知センサとして機能するリミットセンサ１０は、挟持部位６Ｔより上方、且つ巻取パイプ３の軸中心より下方となる間ｄ１にて、スクリーン４の左右両側の外縁部の前方のそれぞれに設けられている。尚、リミットセンサ１０は、図５を参照して後述するが、挟持部位６Ｔの近傍に設けることが好ましく、このため、挟持部位６Ｔの頂部と巻取パイプ３の下縁との間ｄ２に設けることが好ましい。
【００４８】
リミットセンサ１０は、変位可能なセンサ部位１０ａを有し、少なくともスクリーン４が所定量弛んだ時にセンサ部位１０ａに当接して、そのセンサ部位１０ａの変位で、スクリーン４が弛んだか否かを検知するようになっている。本例では、挟持部位６Ｔの頂部と巻取パイプ３の軸中心との間には、下降動作に係り張設されていたスクリーン４を、一方向（本例では前方）へ弛むよう誘導する誘導部材１２が設けられている。そして、スクリーン４が自重及びウェイトバー５によって張設され弛みが生じない通常時ではセンサ部位１０ａがＯＦＦ状態を維持するよう、センサ部位１０ａとスクリーン４との間にギャップｇ１（≧０）を持つよう組付具１１を調整固定する。また、誘導部材１２は、スクリーン４が自重及びウェイトバー５によって張設され弛みが生じない通常時の状態を維持するよう、誘導部材１２とスクリーン４との間にギャップｇ２（≧０）が設定される。
【００４９】
一方、図４（ｂ）,（ｄ）に示すように、スクリーン４の下降時にウェイトバー５が障害物等に当たったとき、挟持部位６Ｔより上方でスクリーン４に弛みが生じる状態では、実施例１の弛み検知センサ（リミットセンサ１０）は作動時にある。誘導部材１２は、図４（ｂ）に示すように、下降動作に係り張設されていたスクリーン４が弛み始めると、一方向（本例では前方）へ弛むよう誘導する。そして、下降動作に係り張設されていたスクリーン４が弛み始めると、図４（ｄ）に示すようにスクリーン４がセンサ部位１０ａを押圧し、このためセンサ部位１０ａが変位してリミットセンサ１０がＯＮ状態を示すようになる。これにより、リミットセンサ１０は、そのセンサ部位１０ａの変位で、スクリーン４が弛んだか否かを検知することができる。
【００５０】
ここで、図５を参照して、リミットセンサ１０を、挟持部位６Ｔの近傍に設けることが好ましい点について説明する。図５（ａ）, （ｂ）,（ｃ）は、弛み検知センサ（リミットセンサ１０）を設けていないときに、スクリーン４の下降動作時にウェイトバー５が障害物に衝突し、スクリーン４に弛みが生じるまでの径時変化を示す平面図である。尚、図５では、誘導部６ａを設けていないときの例を示しており、この場合、ガイドレール６Ｆ，６Ｒの頂部からスクリーン４を狭く案内支持する挟持部位６Ｔが形成される。
【００５１】
まず、図５（ａ）に示すように、スクリーン４の下降動作時にウェイトバー５が障害物Ｏｂｓに衝突する直前では、スクリーン４は自重及びウェイトバー５によってガイドレール６Ｆ，６Ｒに案内された状態で張設されている。
【００５２】
続いて、図５（ｂ）に示すように、スクリーン４の下降動作時にウェイトバー５が障害物Ｏｂｓに衝突した直後では、ガイドレール６Ｆ，６Ｒの挟持部位６Ｔの頂部でスクリーン４が弛み始める。この状態ではスクリーン４等が損傷することはない。
【００５３】
続いて、図５（ｃ）に示すように、スクリーン４の下降動作時にウェイトバー５が障害物Ｏｂｓに衝突した直後でも巻取パイプ３による巻き戻しが継続されると、その巻取ドラム３の周囲でもスクリーン４が弛み始め、損傷等の不具合の原因になる。
【００５４】
従って、スクリーン４の下降動作時にウェイトバー５が障害物Ｏｂｓに衝突したことをいち早く検出し、スクリーン４の損傷等の不具合を確実に防止するためには、図５（ｃ）に移行する前の図５（ｂ）に示す状態で、スクリーン４の弛みを検出し、巻取ドラム３の回転を停止することが有効となる。
【００５５】
そして、図５（ｂ）に示す状態で、スクリーン４の弛みを検出し、巻取ドラム３の回転を停止することで、障害物Ｏｂｓを取り除くことで、スクリーン４は自重及びウェイトバー５により張設した状態に戻る。また、図５（ｂ）に示す状態では、仮に、十分にスクリーン４が自重及びウェイトバー５により張設した状態に戻らない場合でも、その弛み量が軽微であるため、モータ９の下降時とは逆回転とするスクリーン４の上昇で、容易にスクリーン４は自重及びウェイトバー５により張設した状態に戻る。
【００５６】
一方、図５（ｃ）に示す状態では、スクリーン４の弛みを検出し、巻取ドラム３の回転を停止しても、更にはモータ９の逆回転で上昇させようとしても、障害物Ｏｂｓを取り除くのみではガイドレール６Ｆ，６Ｒの挟持部位６Ｔの頂部でスクリーン４が弛み量が大きく引っ掛かり容易には張設した状態に戻らない恐れもある。
【００５７】
このため、弛み検知センサとして機能するリミットセンサ１０は、挟持部位６Ｔより上方、且つ巻取パイプ３の軸中心より下方となる間ｄ１にて、スクリーン４の左右両側の外縁部の前方のそれぞれに設けられている。尚、リミットセンサ１０は、図５を参照して後述するが、挟持部位６Ｔの近傍に設けることが好ましく、このため、挟持部位６Ｔの頂部と巻取パイプ３の下縁との間ｄ２に設けることが好ましい。
【００５８】
次に、図６乃至図９を参照して、第１実施形態の電動ロールスクリーン１におけるコントローラ７の構成及び制御動作を説明する。
【００５９】
（コントローラ）
図６は、本発明による第１実施形態の電動ロールスクリーン１におけるコントローラ７の内部構造を概略的に示すブロック図である。コントローラ７は、電源部５０により電源供給され、操作信号入力部７１と、操作信号監視部７２と、モータ制御部７３と、モータドライバ７４と、センサ信号受信部７５と、センサ信号監視部７６と、を備える。
【００６０】
操作信号入力部７１は、通常、操作部８から昇降又は停止操作に係る操作信号を受け付け、操作信号監視部７２に出力する。ただし、操作信号入力部７１は、モータ制御部７３からの制御信号により、操作部８からの下降操作に係る操作信号を受付けないよう動作するときは、操作信号監視部７２へ操作信号を供給せず、好適には操作部８に対しその旨を表示させるよう動作する。
【００６１】
操作信号監視部７２は、操作信号入力部７１から入力される操作信号を監視して、操作信号が入力される度に、その操作信号に係る動作を更新してモータ制御部７３に通知する。
【００６２】
モータ制御部７３は、通常、操作信号監視部７２から得られる操作信号に係る動作の通知を受け付け、その操作信号に応じて、スクリーン４を上昇させるときはモータ９を正転させ巻取パイプ３によりスクリーン４を巻き取り、スクリーン４を下降させるときはモータ９を逆転させ巻取パイプ３によりスクリーン４を巻き戻し、係るスクリーン４の昇降動作を操作者の所望位置で停止するよう、モータドライバ７４を介してモータ９を制御する。
【００６３】
ただし、モータ制御部７３は、スクリーン４の下降制御中、リミットセンサ１０からのセンサ信号がスクリーン４の弛みの検知を示すときは、スクリーン４の下降動作に係るモータ９の回転を強制的に停止するよう、モータドライバ７４を介してモータ９を制御する。このとき、モータ制御部７３は、リミットセンサ１０からのセンサ信号がスクリーン４の弛みの検知を示す間、操作部８からの下降操作に係る操作信号を受付けないよう操作信号入力部７１に対し制御信号を出力する。
【００６４】
そして、モータ制御部７３は、リミットセンサ１０からのセンサ信号がスクリーン４の弛みの検知を示した時点で、所定時間間隔で当該センサ信号をセンサ信号監視部７６により監視させ、スクリーン４の弛みを示すセンサ信号の信号検出が解除された時点で、係る下降動作を自動再開するよう、モータドライバ７４を介してモータ９を制御することもできる。
【００６５】
モータドライバ７４は、モータ制御部７３からの制御指示に応じて正逆回転又はその停止を行う駆動信号をモータ９に供給する。
【００６６】
センサ信号受信部７５は、リミットセンサ１０からスクリーン４の弛みの有無を示すセンサ信号を受け付け、センサ信号監視部７６に出力する。
【００６７】
センサ信号監視部７６は、センサ信号受信部７５から入力されるセンサ信号を監視して、センサ信号が入力される度に、そのセンサ信号に係るスクリーン４の弛みの有無を示す状態を更新してモータ制御部７３に通知する。
【００６８】
以下、より具体的に、スクリーン４の下降制御後に、リミットセンサ１０からスクリーン４の弛みの有無を示すセンサ信号を監視して昇降動作を制御する典型的なコントローラ７の３つの制御例を説明する。
【００６９】
（第１の制御例）
図７は、本発明による第１実施形態の電動ロールスクリーン１におけるコントローラ７の第１の制御例を示すフローチャートである。
【００７０】
まず、コントローラ７は、センサ信号監視部７６により、スクリーン４の下降制御後、センサ信号がＯＮ（スクリーン４の弛み有り）を監視する（ステップＳ１）。
【００７１】
続いて、コントローラ７は、リミットセンサ１０のセンサ信号がＯＮ（スクリーン４の弛み有り）のとき（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、モータ制御部７３により、スクリーン４の下降動作を停止とするようモータ９を制御する（ステップＳ２）。
【００７２】
更に、コントローラ７は、モータ制御部７３により、操作部８からの下降操作に係る操作信号を受付けないよう下降操作の禁止制御を行う（ステップＳ３）。より具体的には、コントローラ７は、モータ制御部７３により、操作信号入力部７１に対し、操作部８からの下降操作に係る操作信号を受付けないよう動作し、好適には操作部８に対しその旨を表示させるよう動作する。
【００７３】
尚、ステップＳ１で、リミットセンサ１０のセンサ信号がＯＦＦ（スクリーン４の弛み無し）のとき、コントローラ７は、ステップＳ６の制御に移行する。
【００７４】
ステップＳ３以後、コントローラ７は、操作信号監視部７２により、上昇操作の操作信号の有無を監視する（ステップＳ４）。
【００７５】
続いて、コントローラ７は、上昇操作の操作信号が有るとき（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、リミットセンサ１０のセンサ信号がＯＮ（スクリーン４の弛み有り）のときでも（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、モータ制御部７３により、その上昇動作を行うようモータ９を制御する（ステップＳ５）。このとき、コントローラ７は、上昇動作に係る停止操作も許容する。
【００７６】
ステップＳ５以後、コントローラ７は、ステップＳ１に移行して、センサ信号監視部７６により、逐次又は定期的に、リミットセンサ１０のセンサ信号がＯＮ（スクリーン４の弛み有り）からリミットセンサ１０のセンサ信号がＯＦＦ（スクリーン４の弛み無し）へと遷移するのを監視する（ステップＳ１）。
【００７７】
そして、コントローラ７は、リミットセンサ１０のセンサ信号がＯＮ（スクリーン４の弛み有り）からリミットセンサ１０のセンサ信号がＯＦＦ（スクリーン４の弛み無し）へと遷移するまで、ステップＳ２〜Ｓ５を繰り返すよう制御する。
【００７８】
ここで、ステップＳ１で、センサ信号監視部７６により、リミットセンサ１０のセンサ信号がＯＮ（スクリーン４の弛み有り）からリミットセンサ１０のセンサ信号がＯＦＦ（スクリーン４の弛み無し）へと遷移したと判断すると、コントローラ７は、ステップＳ２に係る下降操作の禁止制御が行われていた時は、モータ制御部７３により、操作信号入力部７１に対しその禁止制御を解除する（ステップＳ６）。
【００７９】
続いて、コントローラ７は、ステップＳ６における禁止制御の解除後、通常時と同様に、昇降操作の操作信号が得るまで、操作信号監視部７２による昇降又はその停止に係る操作信号の有無を監視する（ステップＳ７）。
【００８０】
続いて、コントローラ７は、昇降操作の操作信号が有るとき（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、モータ制御部７３により、その昇降動作を行うようモータ９を制御する（ステップＳ８）。このとき、コントローラ７は、昇降動作に係る停止操作も許容する。
【００８１】
このように、第１の制御例では、コントローラ７は、図１に示す操作部８からの操作信号と、弛み検知センサとして機能するリミットセンサ１０からのセンサ信号によって、モータ９の正逆回転を制御し、特に、リミットセンサ１０からのセンサ信号がスクリーン４の弛みの検知を示すときは、スクリーン４の下降動作に係るモータ９の回転を強制的に停止するよう制御する。
【００８２】
そして、第１の制御例では、コントローラ７は、リミットセンサ１０からのセンサ信号がスクリーン４の弛みの検知を示す間、操作部８からの下降操作に係る操作信号を受付けないよう制御する。
【００８３】
これにより、ウェイトバー５が障害物等に当たってスクリーン４の巻き戻しに支障が発生するのを防止し、スクリーン４等に損害が生じないようにすることができる。
【００８４】
（第２の制御例）
図８は、本発明による第１実施形態の電動ロールスクリーン１におけるコントローラ７の第２の制御例を示すフローチャートである。
【００８５】
図８に示す第２の制御例は、図７に示した第１の制御例と比較して、図７に示したステップ２を、図８に示すステップ２Ａに置き換えている点で相違しており、他の制御は同様である。
【００８６】
即ち、第２の制御例において、コントローラ７は、リミットセンサ１０のセンサ信号がＯＮ（スクリーン４の弛み有り）のとき（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、下降動作を停止した後、所定量の上昇動作を行うようモータ９を制御する（ステップＳ２Ａ）。
【００８７】
第２の制御例において、その他の制御は図７に示した第１の制御例と同様である。
【００８８】
このように、第２の制御例においても、コントローラ７は、図１に示す操作部８からの操作信号と、弛み検知センサとして機能するリミットセンサ１０からのセンサ信号によって、モータ９の正逆回転を制御し、特に、リミットセンサ１０からのセンサ信号がスクリーン４の弛みの検知を示すときは、スクリーン４の下降動作に係るモータ９の回転を強制的に停止するよう制御する。更に、第２の制御例においては、下降動作を停止した後、所定量の上昇動作を行うようモータ９を制御する（ステップＳ２Ａ）。
【００８９】
そして、第２の制御例においても、コントローラ７は、リミットセンサ１０からのセンサ信号がスクリーン４の弛みの検知を示す間、操作部８からの下降操作に係る操作信号を受付けないよう制御する。
【００９０】
これにより、ウェイトバー５が障害物等に当たってスクリーン４の巻き戻しに支障が発生するのを防止し、スクリーン４等に損害が生じないようにすることができる。特に、第２の制御例においては、下降動作を停止した後、所定量の上昇動作を行うようモータ９を制御するため、ウェイトバー５による押圧が緩和されて障害物等の障害の除去が容易になる。
【００９１】
（第３の制御例）
図９は、本発明による第１実施形態の電動ロールスクリーン１におけるコントローラ７の第３の制御例を示すフローチャートである。
【００９２】
図９に示す第３の制御例は、図７に示した第１の制御例と比較して、図７に示したステップ６を、図９に示すステップ６Ａに置き換えている点で相違しており、他の制御は同様である。
【００９３】
即ち、第３の制御例において、コントローラ７は、センサ信号監視部７６により、逐次又は所定時間間隔で定期的に、リミットセンサ１０のセンサ信号がＯＮ（スクリーン４の弛み有り）からリミットセンサ１０のセンサ信号がＯＦＦ（スクリーン４の弛み無し）へと遷移したと判断すると、コントローラ７は、元の下降動作を復帰するようモータを制御し、ステップＳ２に係る下降操作の禁止制御が行われていた時は、モータ制御部７３により、操作信号入力部７１に対しその禁止制御を解除する（ステップＳ６Ａ）。
【００９４】
第３の制御例において、その他の制御は図７に示した第１の制御例と同様であり、このため、第３の制御例は第１の制御例の変形例といえる。同様に、ステップ６Ａに関して、第３の制御例は第２の制御例の変形例として構成することもできる。
【００９５】
このように、第３の制御例においても、コントローラ７は、図１に示す操作部８からの操作信号と、弛み検知センサとして機能するリミットセンサ１０からのセンサ信号によって、モータ９の正逆回転を制御し、特に、リミットセンサ１０からのセンサ信号がスクリーン４の弛みの検知を示すときは、スクリーン４の下降動作に係るモータ９の回転を強制的に停止するよう制御する。
【００９６】
そして、第３の制御例においても、コントローラ７は、リミットセンサ１０からのセンサ信号がスクリーン４の弛みの検知を示す間、操作部８からの下降操作に係る操作信号を受付けないよう制御する。
【００９７】
更に、第３の制御例では、コントローラ７は、リミットセンサ１０からのセンサ信号がスクリーン４の弛みの検知を示した時点で、逐次又は所定時間間隔で定期的に、当該センサ信号を監視し、スクリーン４の弛みを示すセンサ信号の信号検出が解除された時点で、係る下降動作を自動再開するよう制御する。所定時間間隔での当該センサ信号の監視により、係る下降動作を自動再開するよう制御する際には、操作部８でその所定時間間隔を数秒〜数分間とするなど、操作者の所望する時間に設定できるよう構成するのが好適である。
【００９８】
これにより、ウェイトバー５が障害物等に当たってスクリーン４の巻き戻しに支障が発生するのを防止し、スクリーン４等に損害が生じないようにすることができる。特に、第３の制御例においては、障害物等の障害の除去が為された後、係る下降動作を自動再開するよう制御するため、例えば本実施形態の電動ロールスクリーン１を跨って物流（搬入／搬出）時の利便性が向上する。
【００９９】
〔第２実施形態〕
（全体構成）
以下、図１０乃至図１２を参照して、本発明による第２実施形態の電動ロールスクリーン１を説明する。まず、図１０は、本発明による第２実施形態の電動ロールスクリーン１の概略構成を示す正面図であり、図１１は、その側面図である。そして、図１２は、本発明による第２実施形態の電動ロールスクリーン１の一部を拡大して概略的に示す部分斜視図である。第２実施形態において、第１実施形態と同様な構成要素には同一の参照番号を付している。
【０１００】
図１０及び図１１に示す第２実施形態の電動ロールスクリーン１は、第１実施形態と同様に、主として、モータ９の正逆回転によって回転する巻取パイプ３と、巻取パイプ３によって巻き取り、或いは巻き戻されて昇降するスクリーン４と、昇降動作に係るスクリーン４の左右両側の外縁部を前後方向で狭持して案内支持するガイドレール６Ｆ，６Ｒと、操作部８からの操作信号、及び弛み検知センサとして機能するリミットセンサ１０からのセンサ信号によって、モータ９の正逆回転を制御するコントローラ７とを備えている。
【０１０１】
即ち、図１０及び図１１に示す第２実施形態の電動ロールスクリーン１は、第１実施形態と比較して、実施例１のリミットセンサ１０を固着した組付具１１の構造と、その取付位置が異なる点を除き、同様である。
【０１０２】
従って、第１実施形態と同様に、ガイドレール６Ｆ，６Ｒ及び誘導部６ａは、スクリーン４の下降時にウェイトバー５が障害物等に当たったときに、挟持部位６Ｔより上方でスクリーン４に弛みを生じさせるガイド体として機能している。
【０１０３】
そして、第２に実施形態に係るリミットセンサ１０は、配置向きが異なるものの、第１実施形態と同様、図１１及び図１２に示すように、弛み検知センサとして機能するリミットセンサ１０が、組付具１１を介して、挟持部位６Ｔより上方、且つ巻取パイプ３の軸中心より下方（より好適には、挟持部位６Ｔの頂部と巻取パイプ３の下縁との間、更に好適には巻取パイプ３から下方に垂下するスクリーン６の弛みを検出するとき挟持部位６Ｔの頂部と巻取パイプ３の最大巻径の下縁との間）にて、スクリーン４の左右両側の外縁部の前方のそれぞれに設けられている。リミットセンサ１０は、変位可能なセンサ部位１０ａを有し、少なくともスクリーン４が所定量弛んだ時にセンサ部位１０ａに当接して、そのセンサ部位１０ａの変位で、スクリーン４が弛んだか否かを検知するようになっている。
【０１０４】
ただし、本例の組付具１１は、板状金具で構成され、図１１及び図１２に示すように、その板状の組付具１１の上部にはリミットセンサ１０が固着され、そのリミットセンサ１０の下方となる板状の組付具１１の下部には丸孔１１ｃ及び湾曲孔１１ｄが形成されている。これにより、本例の組付具１１は、２つの取付ネジ２０をそれぞれ丸孔１１ｃ及び湾曲孔１１ｄに対し挿通して、取付対象の左右両側の各ガイドレール６Ｆ用の誘導部６ａに対し本例では前後方向の回動で組み付け調整して固定できるものとしている。このため、組付具１１の微調整により、リミットセンサ１０によりスクリーン４の弛みを検知する精度を高めることができる。尚、本例では、誘導部６ａに対し組付具１１を固定する例を示しているが、ガイドレール６Ｆに対し固定するものとしてもよい。
【０１０５】
尚、図１１及び図１２に示すように、第２実施形態においても、第１実施形態と同様、スクリーン４の背面側で、挟持部位６Ｔの頂部と巻取パイプ３の軸中心との間には、下降動作に係り張設されていたスクリーン４を、一方向（本例では前方）へ弛むよう誘導する誘導部材１２が設けられている。
【０１０６】
巻取パイプ３の構成や、コントローラ７の構成及び制御例は、第１実施形態と同様とすることができる。
【０１０７】
このように、第２実施形態では、誘導部６ａ（或いはガイドレール６Ｆ）に対し組付具１１を固定する構成としている。これにより、例えば、弛み検知センサ（リミットセンサ１０）を挟持部位６Ｔより上方、且つ巻取パイプ３の軸中心より下方（より好適には、挟持部位６Ｔの頂部と巻取パイプ３の下縁との間、更に好適には巻取パイプ３から下方に垂下するスクリーン６の弛みを検出するとき挟持部位６Ｔの頂部と巻取パイプ３の最大巻径の下縁との間）にて、スクリーン４の左右両側の外縁部の前方のそれぞれに設ける際に、その設置スペースに余裕がないときなどに有効である。
【０１０８】
従って、第２実施形態においても、第１実施形態の利点を全て包含し、尚且つ、弛み検知センサ（リミットセンサ１０）に関する設置スペースに余裕を持たせることができる。
【０１０９】
また、第２実施形態の組付具１１は、前後方向の回動で組み付け調整して固定できるものとしているが、第１実施形態でも、前後方向の回動で組み付け調整して固定できるものとすることができる。逆に、第２実施形態の組付具１１について、前後・上限方向のスライド移動で組み付け調整して固定できるものとすることができる。
【０１１０】
このように、実施例１の弛み検知センサ（リミットセンサ１０）を固着する組付具１１の取り付けを第１及び第２実施形態のように微調整できるようにすることで、リミットセンサ１０によりスクリーン４の弛みを検知する精度を高めることができる。
【０１１１】
上述した第１及び第２実施形態の電動ロールスクリーン１では、誘導部材１２を用いて、実施例１の弛み検知センサとして、左右両側のそれぞれで１つのリミットセンサ１０により構成することで、弛み検知センサ全体に係る構成の低廉化を実現するものとした。一方、弛み検知センサ全体に係る構成の低廉化よりむしろ、スクリーン４の弛み検知精度の更なる向上を図りたい場合には、以下に説明するような実施例２，３の弛み検知センサを当該第１及び第２実施形態の電動ロールスクリーン１に対し用いてもよい。
【０１１２】
（実施例２の弛み検知センサ）
図１３（ａ），（ｂ）は、それぞれ本発明による第１及び第２実施形態の電動ロールスクリーン１における実施例２の弛み検知センサの非作動時の状態と、当該実施例２の弛み検知センサの作動時の状態とを示す部分平面図である。実施例２の弛み検知センサの取付位置は、上述した第１及び第２実施形態で説明した実施例１の弛み検知センサと同様とすることができる。
【０１１３】
図１３（ａ），（ｂ）に示す実施例２の弛み検知センサは、誘導部材１２を用いる代わりに、スクリーン４の外縁部を前後で挟み込むよう、各センサ部位１０ａを対向配置した一対のリミットセンサ１０で構成している。これにより、スクリーン４が前後で弛みが生じないときは、図１３（ａ）に示すように、一対のリミットセンサ１０の各センサ部位１０ａはＯＦＦ状態となり、スクリーン４が前後で弛みが生じない旨を示す非作動状態となる。一方、スクリーン４が前後のいずれかで弛みが生じ、例えば図１３（ｂ）に示すようにスクリーン４が前方に弛みが生じて、一対のリミットセンサ１０のうち前方のリミットセンサ１０のセンサ部位１０ａがＯＮ状態となると、そのセンサ信号がスクリーン４に弛みが生じた旨を示す作動状態となる。
【０１１４】
このような図１３（ａ），（ｂ）に示す実施例２の弛み検知センサに適合させた組付具１１を用いることで、誘導部材１２を用いることなく、スクリーン４の弛み検知精度の更なる向上を図ることができる。
【０１１５】
（実施例３の弛み検知センサ）
図１４（ａ），（ｂ）は、それぞれ本発明による第１及び第２実施形態の電動ロールスクリーン１における実施例３の弛み検知センサの非作動時の状態と、当該実施例２の弛み検知センサの作動時の状態とを示す部分平面図である。実施例３の弛み検知センサの取付位置は、上述した第１及び第２実施形態で説明した実施例１の弛み検知センサと同様とすることができる。
【０１１６】
図１４（ａ），（ｂ）に示す実施例３の弛み検知センサは、誘導部材１２を用いる代わりに、スクリーン４の外縁部を前後で挟み込むよう、センサ部位１０ａを概ねＹ字状に構成し、センサ部位１０ａの傾斜でＯＮ状態となる軸傾斜検知型のリミットセンサ１０で構成している。このような軸傾斜検知型のリミットセンサ１０は、前後方向の傾斜のみを検知するものや、軸周方向３６０°の傾斜を検知するものがある。これにより、スクリーン４が前後で弛みが生じないときは、図１４（ａ）に示すように、軸傾斜検知型のリミットセンサ１０における概ねＹ字状のセンサ部位１０ａはＯＦＦ状態となり、スクリーン４が前後で弛みが生じない旨を示す非作動状態となる。一方、スクリーン４が前後のいずれかで弛みが生じ、例えば図１４（ｂ）に示すようにスクリーン４が前方に弛みが生じて、軸傾斜検知型のリミットセンサ１０における概ねＹ字状のセンサ部位１０ａが傾斜してＯＮ状態となると、そのセンサ信号がスクリーン４に弛みが生じた旨を示す作動状態となる。
【０１１７】
このような図１４（ａ），（ｂ）に示す実施例３の弛み検知センサに適合させた組付具１１を用いることで、誘導部材１２を用いることなく、スクリーン４の弛み検知精度の更なる向上を図ることができる。
【０１１８】
以上、特定の実施形態の例を挙げて本発明を説明したが、本発明は前述の実施形態の例や実施例に限定されるものではなく、その技術思想を逸脱しない範囲で種々変形可能である。
【０１１９】
特に、上述した実施形態の例では、ガイドレール６Ｆ，６Ｒ及び誘導部６ａを、挟持部位６Ｔより上方でスクリーン４に弛みを生じさせるガイド体として機能させる例を説明した。一方、このようなスクリーン４の左右両側の外縁部を昇降方向に対し長尺に挟持して案内支持するガイドレール６Ｆ，６Ｒ（及び誘導部６ａがあるときはその誘導部６ａ）より上方で、スクリーン４の左右方向に延在して挟持して案内支持するよう構成したガイド６Ｓを設け、このガイド６Ｓを挟持部位６Ｔより上方でスクリーン４に弛みを生じさせるガイド体として機能させることもできる。
【０１２０】
（ガイド体の別例）
例えば、図１５（ａ）に示すように、巻取パイプ３から垂下するスクリーン４に対し、狭く案内支持する挟持部位６Ｔを有する枠形状のガイド６Ｓを設けることができる。図１５（ａ）に示すガイド６Ｓは、スクリーン４の左右方向の全長に亘って狭く案内支持する挟持部位６Ｔが形成されている。このガイド６Ｓの挟持部位６Ｔより上方でスクリーン４に弛みを生じさせ、各種のリミットセンサ１０を用いた各実施例の弛み検知センサを、その挟持部位６Ｔより上方、且つ巻取パイプ３の軸中心より下方となる間にて、スクリーン４の左右両側の外縁部の前方及び／又は後方に設けることができる。この場合でも、各種のリミットセンサ１０を用いた各実施例の弛み検知センサは、挟持部位６Ｔの近傍に設けることが好ましく、このため、挟持部位６Ｔの頂部と巻取パイプ３の下縁との間にセンサ部位１０ａが位置するように設けることが好ましい。尚、図１５（ａ）に示すガイド体６Ｓに対し、各種のリミットセンサ１０を用いた各実施例の弛み検知センサを設置することができる。このため、図１５（ａ）に示すガイド体６Ｓを用いる形態であれば、スクリーン４の外縁部に限らず、スクリーン４の左右方向の中央部など、随意、選定することができる点で弛み検出の高精度化に有利となる。
【０１２１】
或いは、図１５（ｂ）に示すように、巻取パイプ３から垂下するスクリーン４に対し、スクリーン４の左右両側の外縁部を昇降方向に対し短尺に挟持して案内支持する挟持部位６Ｔを有する一対のコの字形状のガイド６Ｓを設けることができる。図１５（ｂ）に示す一対のガイド６Ｓの各々は、スクリーン４の左右方向の外縁部に対し狭く案内支持する挟持部位６Ｔが形成されている。この一対のガイド６Ｓの挟持部位６Ｔより上方でスクリーン４に弛みを生じさせ、各種のリミットセンサ１０を用いた各実施例の弛み検知センサを、その挟持部位６Ｔより上方、且つ巻取パイプ３の軸中心より下方となる間にて、スクリーン４の左右両側の外縁部の前方及び／又は後方に設けることができる。この場合でも、リミットセンサ１０は、挟持部位６Ｔの近傍に設けることが好ましく、このため、挟持部位６Ｔの頂部と巻取パイプ３の下縁との間にセンサ部位１０ａが位置するように設けることが好ましい。
【０１２２】
或いは、図１５（ｃ）に示すように、巻取パイプ３から垂下するスクリーン４に対し、スクリーン４の左右両側の外縁部を昇降方向に対し短尺に挟持して案内支持する挟持部位６Ｔを有するＵ字形状のガイド６Ｓを設けることができる。図１５（ｃ）に示すガイド６Ｓは、スクリーン４の左右方向の外縁部に対し狭く案内支持する挟持部位６Ｔが形成されている。この一対のガイド６Ｓの挟持部位６Ｔより上方でスクリーン４に弛みを生じさせ、各種のリミットセンサ１０を用いた各実施例の弛み検知センサを、その挟持部位６Ｔより上方、且つ巻取パイプ３の軸中心より下方となる間にて、スクリーン４の左右両側の外縁部の前方及び／又は後方に設けることができる。この場合でも、リミットセンサ１０は、挟持部位６Ｔの近傍に設けることが好ましく、このため、挟持部位６Ｔの頂部と巻取パイプ３の下縁との間にセンサ部位１０ａが位置するように設けることが好ましい。尚、図１５（ｃ）に示すガイド体６Ｓに対し、各種のリミットセンサ１０を用いた各実施例の弛み検知センサを設置することができる。このため、図１５（ｃ）に示すガイド体６Ｓを用いる形態であれば、スクリーン４の外縁部に限らず、スクリーン４の左右方向の中央部など、随意、選定することができる点で弛み検出の高精度化に有利となる。
【０１２３】
（弛み検知センサの設置位置）
また、各種のリミットセンサ１０を用いた各実施例の弛み検知センサの設置位置に関して、図１６（ａ）に示すようにスクリーン４の後方への弛みを検知するよう設置することや、図１６（ｂ）に示すようにスクリーン４の前方への弛みを検知するよう設置することができる。この場合でも、リミットセンサ１０は、挟持部位６Ｔの近傍に設けることが好ましく、このため、挟持部位６Ｔの頂部と巻取パイプ３の下縁との間にセンサ部位１０ａが位置するように設けることが好ましい。また、各種のリミットセンサ１０を用いた各実施例の弛み検知センサの設置位置に関して、図１６（ｃ）に示すようにスクリーン４の下方垂下した弛みを検知するよう設置することもできる。この場合でも、リミットセンサ１０は、挟持部位６Ｔの近傍に設けることが好ましく、このため、挟持部位６Ｔの頂部と巻取パイプ３の下縁との間にセンサ部位１０ａが位置するように設けることが好ましい。
【０１２４】
（弛み検知センサのセンサ信号）
また、上述した各実施形態の例では、実施例１の弛み検知センサ（リミットセンサ１０）のセンサ部位１０ａがスクリーン４の弛みの発生で押圧されて変位したときをＯＮ状態（スクリーン４の弛み有り）とするセンサ信号を発生し、センサ部位１０ａがスクリーン４の弛み無く張設されて変位していない通常状態をＯＦＦ状態（スクリーン４の弛み無し）とする例を説明したが、このＯＮ／ＯＦＦ状態を逆の関係とするよう実施例１の弛み検知センサ（リミットセンサ１０）を設置してもよい。
【０１２５】
例えば、図１７（ａ）に示すように、スクリーン４の吊下のテンションＴが有る通常時では、センサ部位１０ａがスクリーン４に接触する状態を維持させて弛み検出の非作動時とし、図１７（ｂ）に示すように、スクリーン４の吊下のテンションＴが無くなり弛みが生じると、センサ部位１０ａがスクリーン４に対し非接触となり、そのセンサ信号で弛み検出を行うよう構成することができる。
【０１２６】
（弛み検知センサの設置対象）
また、上述した各実施形態の例では、当該電動ロールスクリーン１を取り付ける取付部、当該ガイド体、又は巻取パイプ３を回転可能に支持する支持部材２に対し、当該弛み検知センサ（リミットセンサ１０）の設置状態をスライド自在、又は回動自在にして調整固定可能に構成された組付具１１を介して設置する例を説明したが、直接的に設置してもよい。
【０１２７】
従って、本発明は前述の実施形態の例や実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載によってのみ制限される。
【産業上の利用可能性】
【０１２８】
本発明によれば、ウェイトバーが障害物等に当たってスクリーンの巻き戻しに支障が発生するのを防止し、スクリーン等に損害が生じないようにすることができるので、電動ロールスクリーンの用途に有用である。
【符号の説明】
【０１２９】
１  電動ロールスクリーン
２  支持部材
３  巻取パイプ
４  スクリーン
５  ウェイトバー（錘部材）
６Ｆ，６Ｒ  ガイド体の一例を為すガイドレール
６ａ  ガイド体の一部を為すガイドレール用の誘導部
６Ｓ  ガイド体の一例を為すガイド
６Ｔ  挟持部位
７  コントローラ
８  操作部
９  モータ
１０  弛み検知センサとして機能するリミットセンサ
１１  組付具
１１a，１１ｂ  組付具の十字孔  
１１ｃ  組付具の丸孔
１１ｄ  組付具の湾曲孔
１２  誘導部材
１５  支持部材
２０  取付ネジ
５０  電源部
７１  操作信号入力部
７２  操作信号監視部
７３  モータ制御部
７４  モータドライバ
７５  センサ信号受信部
７６  センサ信号監視部
Ｏｂｓ  障害物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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