(57)【要約】【課題】コックリングの影響を低減して、印刷された画像の品質の低下を抑制する。【解決手段】吸引ユニット６３と、記録ヘッド５１と、移動機構としてのキャリッジ５３、第１キャリッジモーター１５１、第２キャリッジモーター１５２及び搬送モーター１５３と、移動機構を制御して、記録ヘッド５１からシートＳに画像を印刷領域Ｅごとに分割して形成させる主制御部１２０と、を備え、主制御部１２０は、プラテン６３によりシートＳを吸着した状態で、移動機構により記録ヘッド５１を移動させて印刷領域Ｅと後続する次の印刷領域Ｅに画像を形成する間に、０秒または有限の時間に設定された第１待機時間だけ移動機構を待機させる第１モードと、印刷領域Ｅと後続する次の印刷領域Ｅに画像を形成する間に、第１待機時間より長い時間に設定された第２待機時間だけ移動機構を待機させる第２モードと、を有する印刷装置１。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体をプラテンに吸着させる吸引部と、
前記印刷媒体にインクを吐出する印刷ヘッドと、
前記印刷媒体と前記印刷ヘッドとを相対的に移動させる移動機構と、
前記印刷ヘッド及び前記移動機構を制御して、前記印刷ヘッドから前記印刷媒体に画像を単位領域ごとに分割して形成させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記プラテンにより前記印刷媒体を吸着した状態で、前記移動機構により前記印刷ヘッドを移動させて第１の単位領域と第２の単位領域とを形成する間に、０秒または有限の時間に設定された第１待機時間だけ前記移動機構を待機させる第１モードと、
第１の単位領域と第２の単位領域とを形成する間に前記第１待機時間より長い時間に設定された第２待機時間だけ前記移動機構を待機させる第２モードと、を有する、印刷装置。
【請求項２】
前記印刷媒体の種類を受け付ける受付部を備え、
前記受付部が受け付けた前記印刷媒体の種類に応じて前記第１モードと前記第２モードとを切り換えて実行する、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第２モードで前記移動機構を待機させる前記第２待機時間を、前記印刷ヘッドが前記印刷媒体に吐出させるインクの単位面積あたりの量に応じて増加させる、請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記移動機構を移動させているときよりも前記移動機構を待機させる間の方が、前記吸引部の吸引力が大きくなるよう制御を行う、請求項１から３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第１モード及び前記第２モードのいずれかであって前記移動機構により前記印刷媒体と前記印刷ヘッドとを相対的に移動させているとき、前記第１モードであって前記移動機構を待機させる間のとき、前記第２モードであって前記移動機構を待機させる間のときの順に、前記吸引部の吸引力が大きくなるよう制御を行い、前記移動機構により前記印刷媒体と前記印刷ヘッドとを相対的に移動させているときは、前記吸引部の吸引力が大きくなるように制御を行う前の吸引力にもどす、請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記吸引部は、空気を吸引することで、前記印刷媒体を前記プラテンに吸着させ、
前記制御部が前記第２モードで前記移動機構を待機させる前記第２待機時間は、１０秒以上３０秒以下の範囲内である請求項１から５のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記印刷媒体の厚さが８１μｍ以下の場合に前記第２モードを選択して実行する請求項１から６のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記移動機構により前記印刷ヘッドを移動させる第１の走査と、前記印刷ヘッドを前記印刷媒体の搬送方向と交差する方向に移動させる第２の走査とを、交互に複数回実行して複数の前記単位画像を形成することにより前記印刷媒体に１ページの画像を形成し、前記１ページの画像を形成したのちに前記印刷媒体を移動させる請求項１から７のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記印刷媒体に１ページの画像を形成する間の前記第１の走査及び前記第２の走査の少なくともいずれかの回数に応じて、前記第２待機時間を調整する請求項８記載の印刷装置。
【請求項１０】
印刷媒体をプラテンに吸着させる吸引部と、前記印刷媒体にインクを吐出させる印刷ヘッドと、前記印刷媒体と前記印刷ヘッドとを相対的に移動させる移動機構と、前記印刷ヘッド及び前記移動機構を制御して、前記印刷ヘッドから前記印刷媒体に画像を単位領域ごとに分割して形成させる制御部と、を備える印刷装置の制御方法であって、
前記制御部に、前記プラテンにより前記印刷媒体を吸着した状態で、前記移動機構により前記印刷ヘッドを移動させて第１の単位領域と第２の単位領域とを形成する間に、０秒または有限の時間に設定された第１待機時間だけ前記移動機構を待機させる第１モードと、
第１の単位領域と第２の単位領域とを形成する間に前記第１待機時間より長い時間に設定された第２待機時間だけ前記移動機構を待機させる第２モードと、を切り替えて実行させる、印刷装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、及び、印刷装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷ヘッドを移動させながら画像を印刷する第１の走査と、印刷ヘッドを印刷媒体の搬送方向と交差する方向に移動させる第２の走査とを、交互に複数回実行して、印刷媒体に１ページの画像を形成する印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−６２７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、印刷ヘッドから吐出される液滴が印刷媒体に付着したときに、印刷媒体の一部にシワや撓みが生じることがある。印刷媒体にシワや撓みが生じたまま印刷を継続すると、印刷された画像の品質が低下する場合がある。
本発明は、シワや撓みの影響を低減したより好適な印刷装置や印刷装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明は、印刷媒体をプラテンに吸着させる吸引部と、前記印刷媒体にインクを吐出する印刷ヘッドと、前記印刷媒体と前記印刷ヘッドとを相対的に移動させる移動機構と、前記印刷ヘッド及び前記移動機構を制御して、前記印刷ヘッドから前記印刷媒体に画像を単位領域ごとに分割して形成させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記プラテンにより前記印刷媒体を吸着した状態で、前記移動機構により前記印刷ヘッドを移動させて第１の単位領域と第２の単位領域とを形成する間に、０秒または有限の時間に設定された第１待機時間だけ前記移動機構を待機させる第１モードと、第１の単位領域と第２の単位領域とを形成する間に前記第１待機時間より長い時間に設定された第２待機時間だけ前記移動機構を待機させる第２モードと、を有する。
この構成によれば、移動機構を待機させることで、印刷ヘッドの印刷媒体に対する移動が待機され、印刷ヘッドによる画像の形成が待機される。また、第１モードと第２モードとを切り替えることで、第１の単位領域と第２の単位領域とを形成する間に、移動機構を待機させる待機時間を変更することができる。このため、印刷媒体をプラテンに吸着させる時間を変更して、印刷によって印刷媒体に生じるシワや撓みの発生を低減することができる。従って、印刷された画像の品質の低下を抑制することができる。
【０００６】
また、本発明は、前記印刷媒体の種類を受け付ける受付部を備え、前記受付部が受け付けた前記印刷媒体の種類に応じて前記第１モードと前記第２モードとを切り換えて実行する。
この構成によれば、印刷媒体の種類に応じて第１モードと第２モードとを切り替えることができる。従って、印刷によりシワや撓みが生じやすい種類の印刷媒体に印刷行う場合に、動作モードを第２モードに変更して、印刷媒体をプラテンに吸着させる時間を第１待機時間より時間の長い第２待機時間に変更することができる。このため、印刷媒体をプラテンに吸着させる待機時間を長くして、印刷により印刷媒体に生じるシワや撓みの発生を低減することができる。
【０００７】
また、本発明は、前記制御部は、前記第２モードで前記移動機構を待機させる前記第２待機時間を、前記印刷ヘッドが前記印刷媒体に吐出させるインクの単位面積あたりの量に応じて増加させる。
この構成によれば、第２待機時間を、インクの単位面積あたりの量に応じて増加させることができ、インクの吐出量が多い場合であっても、印刷により印刷媒体に生じるシワや撓みの発生を低減することができる。
【０００８】
また、本発明は、前記制御部は、前記移動機構を移動させているときよりも前記移動機構を待機させる間の方が、前記吸引部の吸引力が大きくなるよう制御を行う。
この構成によれば、移動機構を待機させる間の吸引部の吸引力が、移動機構を移動させているときよりも大きく設定される。このため、移動機構を待機させる間に、印刷媒体をより強くプラテンに吸着させ、印刷によって生じるシワや撓みの発生を低減することができる。
【０００９】
また、本発明は、前記制御部は、前記第１モード及び前記第２モードのいずれかであって前記移動機構により前記印刷媒体と前記印刷ヘッドとを相対的に移動させているとき、前記第１モードであって前記移動機構を待機させる間のとき、前記第２モードであって前記移動機構を待機させる間のときの順に、前記吸引部の吸引力が大きくなるよう制御を行い、前記移動機構により前記印刷媒体と前記印刷ヘッドとを相対的に移動させているときは、前記吸引部の吸引力が大きくなるように制御を行う前の吸引力にもどす。
この構成によれば、第１モードにおいて移動機構を待機させる間より第２モードにおいて移動機構を待機させる間の吸引部の吸引力が大きくなるように制御部が制御を行う。従って、第２モードにおいて、印刷により印刷媒体に生じるシワや撓みをより効果的に低減することができる。
また、移動機構により印刷媒体を印刷ヘッドに対して相対的に移動させているときの吸引部の吸引力が、移動機構を待機させる間のときの吸引力よりも小さく設定される。従って、印刷媒体を印刷ヘッドに対して相対的に移動させる場合に、吸引部の吸引力を小さくして、印刷媒体の移動を容易に行うことができる。
【００１０】
また、本発明は、前記吸引部は、空気を吸引することで、前記印刷媒体を前記プラテンに吸着させ、前記制御部が前記第２モードで前記移動機構を待機させる前記第２待機時間は、１０秒以上３０秒以下の範囲内である。
この構成によれば、印刷媒体をプラテンに確実に吸着させて、印刷によって印刷媒体に生じるシワや撓みを低減させることができる。
【００１１】
また、本発明は、前記制御部は、前記印刷媒体の厚さが８１μｍ以下の場合に前記第２モードを選択して実行する。
この構成によれば、印刷のときにシワや撓みが生じやすい厚みの印刷媒体に印刷を行う場合に、第２モードが選択される。このため、印刷媒体をプラテンに吸着させる待機時間を長くして、印刷により印刷媒体に生じるシワや撓みの発生を低減することができる。
【００１２】
また、本発明は、前記制御部は、前記移動機構により前記印刷ヘッドを移動させる第１の走査と、前記印刷ヘッドを前記印刷媒体の搬送方向と交差する方向に移動させる第２の走査とを、交互に複数回実行して複数の前記単位画像を形成することにより前記印刷媒体に１ページの画像を形成し、前記１ページの画像を形成したのちに前記印刷媒体を移動させる。
この構成によれば、第１の走査と第２の走査とを交互に繰り返すことで、印刷媒体に１ページの画像を形成することができる。
【００１３】
また、本発明は、前記制御部は、前記印刷媒体に１ページの画像を形成する間の前記第１の走査及び前記第２の走査の少なくともいずれかの回数に応じて、前記第２待機時間を調整する。
この構成によれば、第１の走査及び第２の走査の少なくともいずれかの回数に応じて第２待機時間を調整することができる。第１の走査及び第２の走査の回数が増えると、印刷媒体にシワや撓みが生じる可能性が高まるため、第２待機時間を調整することで、印刷媒体に生じるシワや撓みを低減することができる。
【００１４】
上記課題を解決するため、本発明は、印刷媒体をプラテンに吸着させる吸引部と、前記印刷媒体にインクを吐出させる印刷ヘッドと、前記印刷媒体と前記印刷ヘッドとを相対的に移動させる移動機構と、前記印刷ヘッド及び前記移動機構を制御して、前記印刷ヘッドから前記印刷媒体に画像を単位領域ごとに分割して形成させる制御部と、を備える印刷装置の制御方法であって、前記制御部に、前記プラテンにより前記印刷媒体を吸着した状態で、前記移動機構により前記印刷ヘッドを移動させて第１の単位領域と第２の単位領域とを形成する間に、０秒または有限の時間に設定された第１待機時間だけ前記移動機構を待機させる第１モードと、第１の単位領域と第２の単位領域とを形成する間に前記第１待機時間より長い時間に設定された第２待機時間だけ前記移動機構を待機させる第２モードと、を切り替えて実行させる。
この構成によれば、移動機構を待機させることで、印刷ヘッドの印刷媒体に対する移動が待機され、印刷ヘッドによる画像の形成が待機される。また、第１モードと第２モードとを切り替えることで、第１の単位領域と第２の単位領域とを形成する間に、移動機構を待機させる待機時間を変更することができる。このため、印刷媒体をプラテンに吸着させる時間を変更して、印刷によって印刷媒体に生じるシワや撓みの発生を低減することができる。従って、印刷された画像の品質の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】印刷装置の構成の概略を示す構成図。
【図２】記録ヘッドの配置例を示す平面図。
【図３】各パスにおいて印刷領域に形成される画像を示す図。
【図４】コントローラーの構成を示すブロック図。
【図５】待機時間管理の一例を示す図。
【図６】モーター駆動部及び吸引ユニット駆動部に入力される駆動信号を示す図。
【図７】シリアルプリンターの場合のシワの発生方向を示す図である。
【図８】印刷装置による印刷の場合のシートの収縮方向を示す図。
【図９】印刷装置により印刷した場合に、シートに生じたシワを示す図。
【図１０】待機時間の設定と、シートに生じるシワの有無とを示す図。
【図１１】印刷装置の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、印刷装置１の構成の概略を示す構成図である。図１や以下で参照する図面では、装置各部の配置関係を明確にするため、必要に応じてＺ軸を鉛直軸とするＸＹＺ直交座標を併記する。また、各座標軸（の矢印）が向く方向を正方向とし、反対方向を負方向とする。また、Ｚ軸において印刷装置１を設置した際の重力方向と対向する方向を正側の鉛直上方向、Ｚ軸において印刷装置１を設置した際の重力方向を負側の鉛直下方向、Ｘ軸の正方向を主走査正方向、Ｘ軸の負方向を主走査負方向、Ｙ軸の正方向を副走査正方向、Ｙ軸の負方向を副走査負方向として説明する。
【００１７】
印刷装置１は、給紙部３、搬送部４、印刷部５、乾燥ユニット７、巻取部８及びコントローラー１００を備える。これらの各部は、筐体２内に収納される。
【００１８】
給紙部３は、シートＳが印刷を実行するときに上流側から下流側に搬送される搬送路１０において印刷部５よりも上流側に配置される。このとき、上流側から下流側へシートＳを搬送する方向がＸ軸の正方向であり、正方向と対向する方向がＸ軸の負方向である。給紙部３には、印刷前のシートＳをロール状に巻き重ねたロール体３２が収納される。シートＳは、本発明の「印刷媒体」に相当する。給紙部３には、シートＳの幅や巻き数等のサイズが異なる複数サイズのロール体３２を収納することができる。給紙部３は、コントローラー１００により制御される繰出モーター１５４（図４参照）の回転駆動によって回転する繰出軸３１を備える。繰出軸３１の回転によって給紙部３から繰り出されたシートＳは、給紙部３の下流側に配置された印刷部５に向けて搬送される。
【００１９】
搬送部４は、搬送路１０においてシートＳを搬送方向に搬送させる搬送機構であり、搬送ローラー４１〜４８を備える。各搬送ローラー４１〜４８は、コントローラー１００によって制御される搬送モーター１５３（図４参照）により駆動される。搬送ローラー４１、４２及び４３は、搬送路１０において印刷部５よりも上流側に配置され、ロール体３２から繰り出されたシートＳを印刷部５に搬送する。また、搬送ローラー４４及び４５は、搬送路１０において印刷部５よりも下流側に配置され、画像を印刷したシートＳを乾燥ユニット７に搬送する。さらに、搬送ローラー４６、４７及び４８は、搬送路１０において乾燥ユニット７よりも下流側に配置され、乾燥ユニット７による乾燥処理後のシートＳを巻取部８に搬送する。
【００２０】
巻取部８は、搬送路１０において乾燥ユニット７の下流側に位置する。巻取部８は、巻取軸８１を有し、搬送されたシートＳを巻取軸８１に巻き取り、印刷が完了したシートＳをロール状に巻かれた状態で収納する。巻取軸８１は、コントローラー１００により制御される巻取モーター１５５（図４参照）の回転駆動によって回転する回転軸であり、乾燥ユニット７によって乾燥されたシートＳを巻き取る。
【００２１】
印刷装置１は、印刷部５や、インクカートリッジ９０が配置される印刷室２１を備える。筐体２の内部は、Ｘ軸及びＹ軸に平行な平面（ＸＹ平面という）に平行に配置された平板状の基台２３によってＺ軸方向の上下に区画される。印刷室２１は、基台２３によって区画された上側の空間に設けられる。基台２３の上面にはプラテン６１が固定される。プラテン６１は矩形形状を有し、搬送部４により搬送されたシートＳを、ＸＹ平面に平行なプラテン６１の上面により下側から支持する。印刷部５は、プラテン６１上に搬送されたシートＳの表面に印刷を行う。
【００２２】
印刷部５は、シートＳに向けてインクを吐出する複数の記録ヘッド５１と、複数の記録ヘッド５１を保持するキャリッジ５３とを備え、プラテン６１上に搬送されたシートＳに画像を印刷する印刷処理を実行する。キャリッジ５３は、本発明の「移動機構」に相当する。記録ヘッド５１は、複数のノズル５５（図２参照）を備える。複数のノズル５５は、インクの詰まった微細管に取り付けられたピエゾ素子に電圧を印加して変形させることで、インクを管外に吐出するピエゾ方式のノズルである。ノズル５５から吐出されたインクは、プラテン６１上に搬送されたシートＳに付着する。記録ヘッド５１は、本発明の「印刷ヘッド」に相当する。
【００２３】
キャリッジ５３は、シートＳの長さ方向（±Ｘ軸方向）、及びシートＳの幅方向（±Ｙ軸方向）に往復移動する。印刷室２１内には、Ｘ軸方向に延びる第１ガイドレール２５が設けられており、キャリッジ５３は、第１キャリッジモーター１５１（図４参照）の回転駆動により第１ガイドレール２５に沿ってＸ軸方向に往復移動する。
また、印刷室２１内には、Ｙ軸方向に延びる第２ガイドレール（図示せず）が設けられており、キャリッジ５３は、第２キャリッジモーター１５２（図４参照）の駆動力により第２ガイドレールに沿ってＹ軸方向に往復移動する。
【００２４】
プラテン６１には、吸引ユニット６３が設けられる。また、プラテン６１は、吸引ユニット６３と連通する吸引孔（図示せず）を有する。吸引ユニット６３は、本発明の「吸引部」に相当する。
吸引ユニット６３は、吸引ファン（図示せず）を備え、コントローラー１００の制御に従って吸引ファンを回転させる。吸引ファンを回転させて吸引動作を行うことにより、吸引孔に負圧が発生し、シートＳがプラテン６１に吸引される。コントローラー１００は、印刷部５がプラテン６１上に搬送されたシートＳに印刷を行う間、吸引ユニット６３に吸引動作を行わせる。印刷部５が印刷動作を行う間、シートＳがプラテン６１に吸引されることでシートＳがプラテン６１に固定され、シートＳに生じるシワや撓み（いわゆるコックリング）の発生を低減し、シートＳに印刷される画像の歪みを低減することができる。
また、吸引ユニット６３は、コントローラー１００の制御に従って吸引ファンの回転数を調整する。これにより、吸引ユニット６３の吸引力が調整される。コントローラー１００は、印刷部５による印刷処理の完了後、吸引ユニット６３の吸引力を低下させる、又は吸引ファンの吸引動作を停止させる。これにより、印刷が完了したシートＳの搬送を円滑に行うことができる。
【００２５】
プラテン６１の下面には、ヒーター６５が設けられる。ヒーター６５は、プラテン６１を所定温度に加熱する。これにより、シートＳは、記録ヘッド５１による印刷と並行して、プラテン６１の熱により乾燥される。従って、シートＳに着弾したインクの乾燥が促進される。
【００２６】
印刷が完了したシートＳは、搬送部４により乾燥ユニット７へと搬送される。乾燥ユニット７は、搬送路１０において印刷部５よりも下流側に配置される。乾燥ユニット７は、シートＳに付着したインクを乾燥させる乾燥処理を実行する。乾燥ユニット７は、例えば、シートＳにおける印刷が行われた側の面（印刷面）を加熱可能なヒーターと、印刷面とは反対側の面である裏面を加熱可能なヒーターとを備える。
【００２７】
乾燥処理後のシートＳは、搬送ローラー４６、４７及び４８によって巻取部８に搬送される。巻取部８は、搬送路１０において乾燥ユニット７よりも下流側に設置される。巻取部８は、印刷が完了し、インクの乾燥が完了したシートＳを巻取軸８１に巻き取る。また、搬送ローラーはローラー対であってもよく、この場合、シートＳをたるませながら間欠的に搬送させてもよい。こうすることで、シートＳの長さ方向にかかる力を低減し、シートＳの材質が伸びやすい部材あっても、シートＳの変形を抑えながらシートＳを搬送させることができる。
【００２８】
図１には示していないが、給紙部３と印刷部５との間の搬送路１０に、コロナ放電を発生させるコロナ放電器を設けてもよい。コロナ放電器は、コロナ放電により大気中のガスがイオン化したイオンをシートＳの表面に付着させる。イオンがシートＳの表面に付着することで、シートＳの表面の状態が変化し、シートＳへのインクの定着性を高めることができる。
【００２９】
図２は、キャリッジ５３に保持された記録ヘッド５１の配置を示す平面図である。
キャリッジ５３の下面には、複数の記録ヘッド５１を備えるヘッド列５１１及び５１２が設けられる。キャリッジ５３の下面は、プラテン６１に対向する面である。
ヘッド列５１１とヘッド列５１２は、Ｘ軸方向の異なる位置に設置される。また、ヘッド列５１１が備える複数の記録ヘッド５１は、Ｙ軸方向に等間隔で配置される。同様に、ヘッド列５１２が備える複数の記録ヘッド５１も、Ｙ軸方向に等間隔で配置される。さらに、ヘッド列５１１の記録ヘッド５１と、ヘッド列５１２の記録ヘッド５１とは、キャリッジ５３の下面において、Ｙ軸方向の異なる位置に設置される。例えば、ヘッド列５１１の隣接する２つの記録ヘッド５１のＹ軸方向の中間位置に、ヘッド列５１２の記録ヘッド５１が位置するようにヘッド列５１１及び５１２が構成される。
【００３０】
記録ヘッド５１の各々は、複数のノズル５５をＹ軸方向に等間隔で１列に並べた複数のノズル列５７を備える。ノズル列５７の各々は、記録ヘッド５１の下面においてＸ軸方向の異なる位置に配置される。各ノズル列５７は、異なるインク色に対応しており、例えば８色のインクを用いた場合は、８列のノズル列５７が記録ヘッド５１の下面に並ぶ。同一のノズル列５７に属するノズル５５は、同じ色のインクを吐出する。また、異なるノズル列５７に属するノズル５５同士は、異なる色のインクを吐出する。
【００３１】
次に、印刷部５の印刷動作について説明する。
コントローラー１００は、搬送モーター１５３を制御して搬送ローラー４１〜４８を駆動し、プラテン６１の上面にシートＳを搬送する。その後、コントローラー１００は、第１キャリッジモーター１５１及び第２キャリッジモーター１５２を駆動して、キャリッジ５３をＸＹ面内で二次元的に移動させながら、印刷部５によりインクを吐出させてシートＳに印刷を行う。
【００３２】
図３は、１ページの画像を４パスにより印刷する場合に、各パスにおいて印刷領域Ｅに印刷される画像を示す図である。
１パスは、１回の主走査（第１の走査）に相当する。４パスの場合、４回の主走査によって１ページの画像が印刷される。すなわち、１ページの画像を４回に分けて印刷する。主走査とは、キャリッジ５３を主走査方向に移動させながら記録ヘッド５１により画像を印刷する動作をいう。例えば、キャリッジ５３を＋Ｘ軸方向に移動させて記録ヘッド５１により画像を印刷する動作が１回の主走査に相当する。また、キャリッジ５３を−Ｘ軸方向に移動させて記録ヘッド５１により画像を印刷する動作が１回の主走査に相当する。また、印刷領域Ｅとは、シートＳにおいて画像の印刷が可能な最大の領域を示す。印刷領域Ｅは、１ページの画像が形成されるシートＳのサイズと、予め設定された上下左右のマージンとによって規定される。印刷領域Ｅは、本発明の「単位領域」、「第１の単位領域」及び「第２の単位領域」に相当する。
【００３３】
１パス目では、コントローラー１００は、キャリッジ５３をＸ軸の正方向に移動させながら、記録ヘッド５１の各ノズル５５からインクを吐出させる。これにより、図３の１パス目の欄に示すように、シートＳ上には複数のライン画像Ｌ１がＹ軸方向に間隔を空けて並ぶ。
【００３４】
コントローラー１００は、１パス目の主走査が完了すると、キャリッジ５３をＹ軸方向（副走査方向）へ予め設定された距離だけ移動させる。この動作を副走査（第２の走査）という。コントローラー１００は、副走査が完了すると、キャリッジ５３を主走査方向であって、１パス目の移動方向とは逆方向である−Ｘ軸方向に移動させながら、記録ヘッド５１の各ノズル５５からインクを吐出させる。これにより、図３の２パス目の欄に示すように、シートＳ上には１パス目に印刷されたライン画像Ｌ１の各々の間に新たなライン画像Ｌ２が１本ずつ形成される。
【００３５】
以下、コントローラー１００は、同様にして主走査と副走査とを交互に実行し、Ｙ軸方向（副走査方向）の位置を変更しながら、複数のライン画像Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３及びＬ４をシートＳ上の印刷領域Ｅに印刷する（図３の３パス目の欄及び４パス目の欄を参照）。シートＳ上に印刷された複数のライン画像Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３及びＬ４が重ね合わされることで１ページの画像がシートＳに形成される。
【００３６】
主走査と副走査を交互に繰り返して行う理由は、解像度を向上させるためである。つまり、Ｍ回のパスを実行して、Ｍ個の１パス画像を重ね合わせることで、１パスで印刷する画像のＭ倍の解像度を有する画像を得ることができる。コントローラー１００は、印刷すべき画像の解像度に対応した回数のパスを実行して画像を形成する。
【００３７】
コントローラー１００は、１ページの画像の印刷が終わると、搬送モーター１５３を駆動させて、シートＳを予め設定された搬送距離だけ搬送方向（Ｘ軸の正方向）に搬送させる。これにより、シートＳの未印刷の面がプラテン６１上に移動する。続いて、コントローラー１００は、印刷部５を制御して、シートＳの未印刷の面に新たな１ページの画像を印刷させる。この動作が完了すると、コントローラー１００は、再びシートＳを予め設定された搬送距離だけ搬送方向に搬送させ、シートＳの未印刷の面をプラテン６１上に移動させる。この一連の動作が繰り返し実行される。
【００３８】
図４は、コントローラー１００の構成を示すブロック図である。
コントローラー１００は、Ｉ／Ｆ部１０１、操作部１０２、第１温度センサー１０３、第２温度センサー１０４、エンコーダー１０５、ヘッド駆動部１０６を備える。また、コントローラー１００は、モーター駆動部１０７、乾燥ユニット駆動部１０８、吸引ユニット駆動部１０９、記憶部１１０及び主制御部１２０を備える。
Ｉ／Ｆ部１０１、操作部１０２、第１温度センサー１０３、第２温度センサー１０４、エンコーダー１０５、ヘッド駆動部１０６、モーター駆動部１０７、乾燥ユニット駆動部１０８、吸引ユニット駆動部１０９及び主制御部１２０は、システムバス１２５に接続される。
【００３９】
Ｉ／Ｆ部１０１は、コンピューター等の外部装置２００にインストールされたプリンタードライバーとの通信部として機能する。Ｉ／Ｆ部１０１は、プリンタードライバーから受信した印刷ジョブや、各種のコマンドをバッファーメモリー（図示せず）に格納し、逆に、バッファーメモリーを介して受け取ったデータをプリンタードライバーに送信する。印刷ジョブには、たとえば、画像データや、印刷ページ数や、解像度等を設定した設定情報が含まれる。また、Ｉ／Ｆ部１０１がプリンタードライバーに送信するデータには、例えば、印刷装置１が実行する印刷処理の処理状況を示すビジー等のステータスデータが含まれる。また、図４には、外部装置２００と、Ｉ／Ｆ部１０１とを有線により接続する場合を示すが、印刷装置１と外部装置２００とを無線により接続する構成であってもよい。
【００４０】
操作部１０２は、ユーザーの操作を受け付ける受け付け部として動作する。操作部１０２は、受け付けた操作に対応した操作信号を主制御部１２０に出力する。操作部１０２は、本発明の「受付部」に相当する。
【００４１】
第１温度センサー１０３は、プラテン６１の上面の温度を検出し、検出した温度を示す信号を主制御部１２０に出力する。第２温度センサー１０４は、乾燥ユニット７の内部温度を検出し、検出した温度を示す信号を主制御部１２０に出力する。
【００４２】
エンコーダー１０５は、第１キャリッジモーター１５１や、第２キャリッジモーター１５２、搬送モーター１５３、繰出モーター１５４、巻取モーター１５５の各々に対応して設けられる。エンコーダー１０５は、対応する各モーターの回転を検出し、検出したモーターの回転数を示す信号を主制御部１２０に出力する。
【００４３】
ヘッド駆動部１０６は、複数の記録ヘッド５１に接続され、印刷データに基づいて各記録ヘッド５１を駆動する。詳細には、ヘッド駆動部１０６は、主制御部１２０により生成された印刷データに基づいて、記録ヘッド５１の各ノズル５５に対応して設けられた圧電素子を駆動するための駆動電圧を生成する。ヘッド駆動部１０６は、生成した駆動電圧を記録ヘッド５１の各々に出力する。圧電素子は、ヘッド駆動部１０６により駆動電圧が印加されると変形し、対応するノズル５５からインクを吐出させる。吐出されたインクがシートＳに付着し、シートＳの表面にドットが形成されることで、シートＳに印刷データに基づく画像が印刷される。
【００４４】
モーター駆動部１０７は、第１キャリッジモーター１５１、第２キャリッジモーター１５２、搬送モーター１５３、繰出モーター１５４及び巻取モーター１５５に接続される。モーター駆動部１０７は、主制御部１２０から入力される制御信号に従い、対応するモーター１５１〜１５５の回転数や回転方向（正回転又は逆回転）を制御する。モーター駆動部１０７、第１キャリッジモーター１５１、第２キャリッジモーター１５２及び搬送モーター１５３は、本発明の「移動機構」に相当する。
【００４５】
乾燥ユニット駆動部１０８は、主制御部１２０の制御に従い、乾燥ユニット７のオン、オフや、オンする場合の発熱量のコントロールを行う。
【００４６】
吸引ユニット駆動部１０９は、主制御部１２０の制御に従い、不図示のモーターを駆動して吸引ユニット６３の吸引ファンを回転させる。吸引ファンの回転により吸引孔が負圧状態となって吸引力が発生する。また、吸引ユニット駆動部１０９は、主制御部１２０の制御に従い、モーターの回転数を制御する。これにより、吸引ファンの回転数が制御され、吸引孔に生じる吸引力が調整される。また、吸引ユニットは静電吸着方式で印刷媒体を吸着するような構成であってもよい。
【００４７】
記憶部１１０は、フラッシュメモリーやｅＭＭＣ（embedded Multi Media Card）で構成される。記憶部１１０は、主制御部１２０が実行するプログラムや、主制御部１２０がプログラムを実行して処理する各種データを記憶する。
【００４８】
また、記憶部１１０は、待機時間管理テーブル１１５を記憶する。図５は、待機時間管理テーブル１１５の一例を示す図である。
待機時間管理テーブル１１５は、シートＳごとに、シートＳの種類又はシートＳ自体を識別する識別情報と、待機時間とを対応付けて登録したテーブルである。待機時間管理テーブル１１５に登録されたシートＳを登録シートＳという。登録シートＳは、印刷部５による印刷や、搬送部４による搬送によってシワや撓みが生じやすいシートである。
【００４９】
主制御部１２０は、ハードウェアとしてＣＰＵ１２１やＲＯＭ１２２、ＲＡＭ１２３を備え、印刷装置１の各機能部を制御する。ＣＰＵは、演算処理を実行するプロセッサーであり、ＲＯＭ１２２や記憶部１１０が記憶する制御プログラムに従って演算処理を実行する。ＲＯＭは、不揮発性のメモリーであり、例えば、制御プログラムや演算データを記憶する。ＲＡＭは、プロセッサーが実行する制御プログラムや演算データを一時記憶するワークエリアとして使用される。
以下の説明では、主制御部１２０が一つのＣＰＵ（プロセッサー）によって主制御部１２０の機能を実現する場合について説明するが、複数のプロセッサー又は半導体チップにより主制御部１２０の機能を実現するようにしてもよい。また、主制御部１２０は、複数のプロセッサー又は半導体チップにより処理を実行する場合に、複数のプロセッサー又は半導体チップを協働させるか、あるいは一方を選択的に用いて各種の制御を行ってもよい。
【００５０】
印刷装置１は、動作モードとして第１モードと第２モードとを備える。第１モードは、シートＳをプラテン６１に吸着させた状態で、印刷部５による印刷処理を開始させる前に、０秒または有限の時間に設定された第１待機時間だけキャリッジ５３の移動を待機させ、印刷部５による印刷処理を待機させるモードである。第１モードは、シートＳとして、印刷部５による印刷処理や、搬送部４による搬送を行ってもシワや撓みが生じにくいシートが選択された場合に選択されるモードである。
【００５１】
また、第２モードは、シートＳをプラテン６１に吸着させた状態で、印刷部５による印刷を開始させる前に、第１待機時間より長い時間に設定された第２待機時間だけキャリッジ５３の移動を待機させ、印刷部５による印刷処理を待機させるモードである。
第２モードは、シートＳとして、印刷部５による印刷処理や、搬送部４による搬送によりシワや撓みが生じやすいシートが選択された場合に選択されるモードである。
主制御部１２０は、このようなシートＳに画像を印刷する場合に、プラテン６１上にシートＳの未印刷の面を搬送した後に、第２待機時間だけキャリッジ５３の移動を待機させて、印刷部５による印刷処理を待機させる。シートＳの印刷が完了した面にシワや撓みが生じている場合、シートＳを搬送するときに、印刷が完了した面のシワや撓みの影響により、シートＳの未印刷の面にもシワや撓みが生じてしまう場合がある。このため、主制御部１２０は、印刷部５による印刷処理を行う前に、第１待機時間より設定時間の長い第２待機時間だけ印刷の開始を待機させる。この間、吸引ユニット６３による吸引力によってプラテン６１上のシートＳをプラテン６１に吸着させることで、シートＳの未印刷の面に生じたシワや撓みが改善される。
【００５２】
主制御部１２０は、印刷装置１の動作モードを、第１モードと第２モードとに切り替えて実行させる。例えば、主制御部１２０は、操作部１０２により受け付けたシートＳの種類に応じて第１モードと第２モードとを切り換えて実行する。
主制御部１２０は、操作部１０２により受け付けたシートＳの種類が、待機時間管理テーブル１１５に登録された登録シートであった場合に、印刷装置１の動作モードを第２モードに変更する。さらに、主制御部１２０は、第２待機時間として、選択された登録シートに対応付けて待機時間管理テーブル１１５に登録された待機時間を設定する。
また、主制御部１２０は、操作部１０２により受け付けたシートＳの種類が、待機時間管理テーブル１１５に登録された登録シートではなかった場合、印刷装置１の動作モードを第１モードに変更し、第１待機時間として、予め設定されたデフォルト値を設定する。
【００５３】
また、主制御部１２０は、動作モードが第２モードである場合に、印刷データに基づいて、１ページ（単位面積）の印刷において、記録ヘッド５１から吐出させるインクの１ページ当たりの量を算出してもよい。主制御部１２０は、算出した１ページ当たりのインクの吐出量を予め設定された基準値と比較する。主制御部１２０は、１ページ当たりのインクの吐出量が基準値よりも多い場合に、第２待機時間として設定した待機時間を変更して、第２待機時間をさらに長く設定する。１ページ当たりのインクの吐出量が基準値より多い場合、シートＳにシワや撓みが生じる可能性が高くなる。このため、主制御部１２０は、１ページ当たりのインクの吐出量に基づいて第２待機時間を調整することで、印刷部５による印刷処理や、搬送部４による搬送によって生じるシワや撓みを効果的に低減させることができる。
【００５４】
また、主制御部１２０は、印刷ジョブに含まれる設定情報に基づいて、第２待機時間を変更してもよい。例えば、主制御部１２０は、設定情報に含まれる画像の解像度に基づいて、１ページの画像を形成する間の行う主走査と副走査との回数を求める。主制御部１２０は、求めた主走査と副走査との少なくともいずれかの回数と、予め定められた基準値とを比較する。主制御部１２０は、主走査と副走査との少なくともいずれかの回数が基準値よりも多い場合に、第２待機時間として設定した待機時間を変更して、第２待機時間をさらに長く設定する。主走査と副走査との回数が基準値より多い場合、シートＳにシワや撓みが生じる可能性が高くなる。このため、主制御部１２０は、主走査と副走査との回数に基づいて第２待機時間を調整することで、印刷部５による印刷処理や、搬送部４による搬送によって生じるシワや撓みを効果的に低減させることができる。
【００５５】
図６は、主制御部１２０がモーター駆動部１０７及び吸引ユニット駆動部１０９に出力する信号を示す図である。
図６に示す（Ａ）には、第１キャリッジ駆動信号を示す。第１キャリッジ駆動信号は、第１キャリッジモーター１５１を駆動させて、キャリッジ５３を主走査方向に移動させる信号である。
図６に示す（Ｂ）には、フィード信号を示す。フィード信号は、搬送モーター１５３を駆動させて、プラテン６１上のシートＳをＸ軸方向に搬送させる信号である。
図６に示す（Ｃ）には、吸引ユニット駆動信号を示す。吸引ユニット駆動信号は、吸引ユニット６３を駆動させて、シートＳをプラテン６１に吸引させる信号である。また、吸引ユニット駆動信号は、信号レベルを調整可能な信号である。吸引ユニット駆動信号の信号レベルを高くすることで、吸引ファンの回転数を高くして吸引力を高めることができる。また、吸引ユニット駆動信号の信号レベルを低くすることで、吸引ファンの回転数を低くして吸引力を低下させることができる。本実施形態では、吸引ユニット駆動信号の信号レベルをハイレベル（Ｈ）とローレベル（Ｌ）との２種類の信号レベルに変更可能な場合について説明する。
【００５６】
主制御部１２０は、フィード信号をモーター駆動部１０７に出力して、シートＳの未印刷の面をプラテン６１上に搬送させる。また、主制御部１２０は、吸引ユニット駆動部１０９に吸引ユニット駆動信号を出力して吸引ユニット６３の吸引ファンを動作させる。吸引ユニット駆動部１０９に出力される吸引ユニット駆動信号は、信号レベルがハイレベルの信号である。すなわち、吸引ユニット６３の吸引力が‘高’に設定される。
【００５７】
主制御部１２０は、吸引ユニット６３の吸引力を‘高’に変更すると、図６に示す時刻ｔ１において第１キャリッジ駆動信号をモーター駆動部１０７に出力する。これによりキャリッジ５３が＋Ｘ軸方向に移動する。主制御部１２０は、キャリッジ５３を＋Ｘ軸方向に移動させながら、記録ヘッド５１によりインクを吐出させて画像を印刷させる。
【００５８】
主制御部１２０は、１パス目の主走査を実行して１パス目のライン画像Ｌ１が印刷領域Ｅに印刷されると、時刻ｔ２において第１キャリッジ駆動信号の信号レベルをローレベルに変更する。さらに、主制御部１２０は、第２キャリッジモーター１５２を駆動させる第２キャリッジ駆動信号（図示せず）をモーター駆動部１０７に出力して、キャリッジ５３を副走査方向に移動させる。
【００５９】
主制御部１２０は、キャリッジ５３の副走査方向への移動が完了すると、時刻ｔ３において第２キャリッジ駆動信号の信号レベルをローレベルに変更し、さらに１キャリッジ駆動信号の信号レベルをハイレベルに変更する。これによりキャリッジ５３が−Ｘ軸方向に移動して２パス目の画像の印刷が開始される。以降、主制御部１２０は、主走査と副走査とを交互に繰り返し、２パス目〜４パス目の主走査により印刷領域Ｅにライン画像Ｌ２〜Ｌ４を印刷する。これにより、印刷領域Ｅに１ページの画像が印刷される。
【００６０】
主制御部１２０は、４パス目の主走査が完了すると、時刻ｔ８において第１キャリッジ駆動信号の信号レベルをローレベルに変更し、さらに、吸引ユニット駆動部１０９に出力する吸引ユニット駆動信号の信号レベルをローレベルに変更する。これにより、吸引ユニット６３の吸引力が‘低’に変更される。すなわち、吸引ユニット６３の吸引力が、大きくなるように制御を行う前の吸引力に戻される。
次に、主制御部１２０は、時刻ｔ９においてフィード信号をモーター駆動部１０７に出力して、シートＳを搬送方向に搬送させる。このとき、吸引ユニット６３の吸引力は、低に変更されているので、搬送部４によるシートＳの搬送をスムーズに行うことができる。すなわち、吸引ユニット６３の吸引力によって搬送部４によるシートＳの搬送が阻害されない。
【００６１】
主制御部１２０は、時刻ｔ１０においてシートＳの未印刷の面がプラテン６１上に搬送されると、フィード信号の信号レベルをローレベルに変更してシートＳの搬送を停止させる。また、主制御部１２０は、吸引ユニット駆動信号の信号レベルをハイレベルに変更して、吸引ユニット６３の吸引力を‘高’に変更する。その後、主制御部１２０は、設定された待機時間ＷＴ（図６に示す時刻ｔ１０からｔ１１の間）だけ、第１キャリッジ駆動信号のモーター駆動部１０７への出力を待機させ、印刷部５による印刷処理を待機させる。待機時間ＷＴだけ印刷部５の印刷を待機させて、吸引ユニット６３の吸引力によってシートＳをプラテン６１に吸引させる。シートＳをプラテン６１に吸引させることで、シートＳに生じたシワや撓みを伸ばすことができる。
【００６２】
主制御部１２０は、待機時間ＷＴだけ印刷処理の開始を待機すると、時刻t１２において第１キャリッジ駆動信号の信号レベルをハイレベルに変更して、キャリッジ５３の＋Ｘ軸方向への移動を開始させ、印刷部５による印刷処理を再開させる。
【００６３】
ここで、吸引ユニット６３の吸引力と、第１モード及び第２モードとの関係について説明する。
主制御部１２０は、印刷装置１の動作モードが１モード又は第２のモードであって、搬送部４によりシートＳを搬送しているときの吸引ユニット６３の吸引力が最も弱くなるように吸引ユニット駆動部１０９を制御する。
また、主制御部１２０は、印刷装置１の動作モードが第１モードであって、シートＳの搬送を待機させている間の吸引ユニット６３の吸引力が、シートＳを搬送部４により搬送しているときの吸引力よりも強くなるように吸引ユニット駆動部１０９を制御する。シートＳの搬送を待機させている間とは、プラテン６１上にシートＳが搬送され、第１待機時間だけ印刷処理の開始を待機している間、及び印刷部５による印刷処理が行われている間である。
また、主制御部１２０は、動作モードが第２モードである場合に、シートＳの搬送を待機させている間の吸引ユニット６３の吸引力を、第１モードである場合に、シートＳの搬送を待機させている間の吸引ユニット６３の吸引力よりも強くする。第２モードにおいて、シートＳの搬送を待機させている間とは、プラテン６１上にシートＳが搬送され、第２待機時間だけ印刷処理の開始を待機している間、及び印刷部５による印刷処理が行われている間である。動作モードが第２モードである場合、シートＳとしてシワや撓みが生じやすいシートが使用される。このため、主制御部１２０は、第２モードである場合に、シートＳの搬送を待機させている間の吸引ユニット６３の吸引力を強く設定して、印刷や搬送によって生じるシワや撓みを低減させる。
【００６４】
次に、印刷後のシートＳにシワや撓みが生じる原因について説明する。
シートＳとして、インクの吸収による膨張量が異なる複数の層を有するシートを使用した場合、印刷後のシートＳにシワや撓みが生じる場合がある。特に、シートＳに、ポリプロピレンの層と、紙の層とが積層された軟包装紙を用いた場合、紙の層は、インクの水分を吸収して膨張するが、ポリプロピレンの層が伸張することはなく、シートＳにシワや撓みが生じやすくなる場合がある。
例えば、軟包装紙の一例として、食品包装用フィルムに使用されるＭＯＰＰが挙げられる。ＭＯＰＰは、紙や合成樹脂からなる表面層と、紫外線や空気を遮断するバリア層と、被包装体を包む空間を密封するためのシーラント層とを含む多層構造を有する。バリア層は、例えばアルミニウム蒸着ポリプロピレンで構成される。この場合、印刷により表面層が膨張するのに対し、バリア層やシーラント層が膨張しないため、シワや撓みが発生することがある。
【００６５】
図７は、シリアルプリンターにより印刷した場合のシートＳの収縮方向を示す図である。
シリアルプリンターは、キャリッジを図７に示す主走査方向（ヘッド走査方向）に移動させてシートＳにインクを吐出することにより、シートＳに１ライン分の画像を形成する。シートＳに１ライン分の画像が形成されると、シートＳを副走査方向（主走査方向に直交する方向）に搬送して、次の１ラインの画像を形成する。
【００６６】
シリアルプリンターによる印刷では、シートＳが主走査方向に収縮し、シートＳの幅方向の中央において、副走査方向に伸びるシワが生じる場合がある。このため、シリアルプリンターの場合には、１ライン分の画像の印刷が終了するごとに、シートＳが搬送方向（副走査方向）に搬送され、シートＳのシワがプラテン６１に吸引される。よって、シリアルプリンター以外のプリンタと比較すると、印刷で生じたシワはシートＳの未印刷の部分に影響が少ないため、吸引力を弱くしたり、吸引時間を短くしたりしてもよい。
【００６７】
図８は、印刷装置１により印刷した場合のシートＳの収縮方向を示す図である。図９は、印刷装置１により印刷した場合に、シートＳに生じるシワを示す図である。
上述のように、シートＳとして、膨張量が異なる複数の層を有するシートを使用した場合、印刷を行ったときにシートＳが副走査方向に収縮する。このとき、キャリッジ５３を主走査方向に移動させると、シートＳに生じたシワが主走査方向に伸びる。また、主走査方向にシワが生じた状態で、シートＳを主走査方向に搬送し、シートＳの未印刷の面をプラテン６１に搬送すると、印刷済みの面に生じたシワが未印刷の面にも影響を及ぼし、未印刷の面にさらに大きなシワが生じることになる。
特に、図９に示すように、シートＳに生じるシワは、搬送ローラー４３、４４に接する部分では小さく、搬送ローラー４３と搬送ローラー４４との間の印刷部５が印刷処理を行う位置においてシートＳに生じるシワが大きくなる。
【００６８】
図１０は、待機時間と、シートＳに生じるシワや撓みとの関係を示す図である。
シートＳとして、以下に示す軟包装紙を用いて、待機時間と、印刷処理後のシワや撓みとの関係について調べた。
軟包装紙として、合成樹脂の表面層と、蒸着アルミのバリア層と、ＭＯＰＰのシーラント層とを有する厚さ６６μｍの軟包装紙と、合成樹脂の表面層と、ＬＤＰＥのシーラント層とを有する厚さ８１μｍの軟包装紙とを用いた。
いずれの軟包装紙であっても、印刷処理の開始を待機させる待機時間を３秒から７秒に設定した場合、シートＳに生じたシワや撓みが改善していなかった。また、待機時間を１０秒から３０秒に設定した場合、シートＳに生じたシワや撓みが消失した。このため、第２モードにおいて、第２待機時間を、好ましくは、１０秒以上３０秒以下の範囲で設定するのがよい。また、主制御部１２０は、シートＳの厚みが８１μｍ以下の場合に、動作モードとして第２モードを選択するとよい。
【００６９】
図１１は、印刷装置１の動作を示すフローチャートである。
主制御部１２０は、まず、操作部１０２によりシートＳを変更する操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１）。主制御部１２０は、シートＳを変更する操作を受け付けた場合（ステップＳ１／ＹＥＳ）、変更されたシートＳの種類は、待機時間管理テーブル１１５に登録された登録シートであるか否かを判定する（ステップＳ２）。主制御部１２０は、待機時間管理テーブル１１５に登録された登録シートではないと判定した場合（ステップＳ２／ＮＯ）、待機時間としてデフォルトとして設定された時間を設定する（ステップＳ５）。この待機時間は、第１待機時間に相当する。デフォルトとして設定された時間は「０」秒であってもよいし、有限の時間に設定してもよい。
【００７０】
また、主制御部１２０は、変更されたシートＳの種類が、待機時間管理テーブル１１５に登録された登録シートであると判定すると（ステップＳ２／ＹＥＳ）、待機時間管理テーブル１１５から変更されたシートＳに対応した待機時間を取得する。主制御部１２０は、取得した待機時間を待機時間（第２待機時間）として設定する（ステップＳ４）。
【００７１】
次に、主制御部１２０は、ステップＳ１において、シートＳの変更を受け付けていないと判定した場合（ステップＳ１／ＮＯ）、又はステップＳ４又はＳ５の処理を実行した場合、ステップＳ６の判定に移行する。主制御部１２０は、外部装置２００から印刷ジョブを受信したか否かを判定する（ステップＳ６）。主制御部１２０は、印刷ジョブを受信していない場合（ステップＳ６／ＮＯ）、ステップＳ１の判定に戻り、シートＳを変更する操作を受け付けたか否かを判定する。
【００７２】
また、主制御部１２０は、印刷ジョブを受信したと判定した場合（ステップＳ６／ＹＥＳ）、印刷ジョブを記憶部１１０に記憶させる。印刷ジョブには、画像データや、設定情報等が含まれる。主制御部１２０は、記憶部１１０から画像データを取得し、画像データの示す画像を、印刷装置１が実行する印刷処理に対応した解像度及び色空間により表現されたデータである印刷データに変換する（ステップＳ７）。
【００７３】
主制御部１２０は、画像データを印刷データに変換すると、吸引ユニット６３の吸引力を‘高’に設定し（ステップＳ８）、印刷部５に印刷処理を実行させる（ステップＳ９）。主制御部１２０は、印刷部５を制御して主走査と副走査とを交互に行い、シートＳの印刷領域Ｅに、複数回のパスにより１ページの画像を印刷する。
【００７４】
主制御部１２０は、印刷領域Ｅに１ページの画像が印刷されると、吸引ユニット６３の吸引力を‘低’に変更して（ステップＳ１０）、搬送モーター１５３を駆動させてシートＳを搬送部４に搬送させる（ステップＳ１１）。
主制御部１２０は、シートＳの搬送が完了し、シートＳの未印刷の面がプラテン６１上に搬送されると、吸引ユニット６３の吸引力を‘高’に変更する（ステップＳ１２）。次に、主制御部１２０は、ステップＳ４又はＳ５で設定した待機時間だけ印刷処理の開始を待機する（ステップＳ１３）。主制御部１２０は、待機時間が経過すると、印刷データの印刷が完了したか否かを判定する（ステップＳ１４）。主制御部１２０は、印刷データの印刷が完了していない場合（ステップＳ１４／ＮＯ）、ステップＳ９に戻り印刷処理を実行する。
【００７５】
また。主制御部１２０は、印刷データの印刷が完了した場合（ステップＳ１４／ＹＥＳ）、以下に示す動作を行って、処理フローを終了させる。すなわち、主制御部１２０は、設定情報に設定されたページ数の印刷が完了して印刷部５の印刷処理を終了させるときも、待機時間だけ処理の開始を待機させる。主制御部１２０は、動作モードが第１モードであって、設定情報に設定されたページ数の印刷が完了して印刷処理を終了させるときは、最終ページの印刷が終了した後に、第１待機時間だけシートＳの搬送を待機させた後にシートＳの搬送を開始する。また、主制御部１２０は、動作モードが第２モードであって、設定情報に設定されたページ数の印刷が完了して印刷処理を終了させるときは、最終ページの印刷が終了した後に、第２待機時間だけシートＳの搬送を待機させた後にシートＳの搬送を開始する。これによって、最終ページを印刷したシートＳにシワや撓みが生じるのを防止することができる。
【００７６】
また、主制御部１２０は、印刷データの印刷を一時停止させ、一時停止させた印刷処理を再開させる場合も、印刷装置１の動作モードに応じて第１待機時間又は第２待機時間だけ印刷処理の開始を待機させた後に、印刷処理を再開させる。印刷処理の再開前にユーザーがシートＳを操作して、シートＳにシワや撓みが生じている場合もあるからである。
【００７７】
以上説明したように本実施形態の印刷装置１は、吸引ユニット６３と、記録ヘッド５１と、移動機構としてのキャリッジ５３、第１キャリッジモーター１５１、第２キャリッジモーター１５２、搬送モーター１５３及びモーター駆動部１０７とを備える。
吸引ユニット６３は、プラテン６１にシートＳを吸着させる。記録ヘッド５１は、インクをシートＳに吐出させる。移動機構は、シートＳと記録ヘッド５１とを相対的に移動させる。
また、印刷装置１は、記録ヘッド５１及び移動機構を制御して、記録ヘッド５１からシートＳに画像を印刷領域Ｅごとに分割して形成させる主制御部１２０を備える。
主制御部１２０は、第１モードと第２モードとを備える。第１モードは、プラテン６１によりシートＳを吸着した状態で、移動機構により記録ヘッド５１を移動させて印刷領域Ｅと後続する次の印刷領域Ｅに画像を形成する間に、０秒または有限の時間に設定された第１待機時間だけ移動機構を待機させる。また、第２モードは、記録ヘッド５１を移動させて印刷領域Ｅと後続する次の印刷領域Ｅに画像を形成する間に、第１待機時間より長い時間に設定された第２待機時間だけ移動機構を待機させる。移動機構を待機させることで、記録ヘッド５１のシートＳに対する移動が待機され、記録ヘッド５１による画像の形成が待機される。また、第１モードと第２モードとを切り替えることで、印刷領域Ｅと後続する次の印刷領域Ｅに画像を形成する間に、移動機構を待機させる待機時間を変更することができる。従って、シートＳをプラテン６１に吸着させる時間を変更して、印刷によってシートＳに生じるシワや撓みの発生を低減することができる。このため、印刷された画像の品質の低下を抑制することができる。
【００７８】
また、印刷装置１は、シートＳの種類を受け付ける操作部１０２を備え、主制御部１２０は、シートＳの種類に応じて第１モードと第２モードとを切り換えて実行する。
従って、印刷によりシワや撓みが生じやすい種類のシートＳに印刷行う場合に、動作モードを第２モードに変更して、シートＳをプラテン６１に吸着させる時間を第１待機時間より時間の長い第２待機時間に変更することができる。このため、シートＳをプラテン６１に吸着させる待機時間を長くして、印刷によりシートＳに生じるシワや撓みの発生を低減することができる。
【００７９】
また、主制御部１２０は、第２モードで移動機構を待機させる第２待機時間を、記録ヘッド５１がシートＳに吐出させるインクの単位面積あたりの量に応じて増加させる。
従って、第２待機時間を、インクの単位面積あたりの量に応じて増加させることができ、インクの吐出量が多い場合であっても、印刷によりシートＳに生じるシワや撓みの発生を低減することができる。
【００８０】
また、主制御部１２０は、移動機構を移動させているときよりも移動機構を待機させる間の方が、吸引ユニット６３の吸引力が大きくなるよう制御を行う。
従って、移動機構を待機させる間に、シートＳをより強くプラテン６１に吸着させて、印刷によって生じるシワや撓みの発生を低減することができる。
【００８１】
また、主制御部１２０は、第１モード及び第２のモードのいずれかであって移動機構によりシートＳを記録ヘッド５１に対して相対的に移動させているとき、第１モードであって移動機構を待機させる間のとき、第２モードであって移動機構を待機させる間の順に、吸引ユニット６３の吸引力が大きくなるよう制御を行う。
この構成によれば、第１モードにおいて移動機構を待機させる間より第２モードにおいて移動機構を待機させる間の吸引ユニット６３の吸引力が大きくなるように主制御部１２０が制御を行う。従って、第２モードにおいて、印刷によりシートＳに生じるシワや撓みをより効果的に低減することができる。
また、移動機構によりシートＳを記録ヘッド５１に対して相対的に移動させているときの吸引ユニット６３の吸引力が、移動機構を待機させる間のときの吸引力よりも小さく設定される。このため、シートＳを記録ヘッド５１に対して相対的に移動させる場合に、吸引ユニット６３の吸引力を小さくして、シートＳの移動を容易に行うことができる。
【００８２】
また、吸引ユニット６３は、空気を吸引することで、シートＳをプラテン６１に吸着させる。主制御部１２０が第２モードで移動機構を待機させる第２待機時間は、１０秒以上３０秒以下の範囲内である。
従って、シートＳをプラテン６１に確実に吸着させて、印刷によってシートＳに生じるシワや撓みを低減させることができる。
【００８３】
また、主制御部１２０は、シートＳの厚さが８１μｍ以下の場合に第２モードを選択して実行する。
従って、印刷のときにシワや撓みが生じやすい厚みのシートＳに印刷を行う場合に、第２モードを選択することができる。このため、シートＳをプラテン６１に吸着させる待機時間を長くして、印刷によりシートＳに生じるシワや撓みの発生を低減することができる。
【００８４】
また、主制御部１２０は、移動機構により記録ヘッド５１を移動させる主走査と、記録ヘッド５１をシートＳの搬送方向と交差する方向に移動させる副走査とを、交互に複数回実行することにより、シートＳに１ページの画像を形成する。
従って、主走査と副走査とを交互に繰り返して、シートＳに１ページの画像を形成することができる。
【００８５】
また、主制御部１２０は、シートＳに１ページの画像を形成する間の主走査及び副走査の少なくともいずれかの回数に応じて、第２待機時間を調整する。
主走査及び副走査の回数が増えると、シートＳにシワや撓みが生じる可能性が高まるため、第２待機時間を調整することで、シートＳに生じるシワや撓みを低減することができる。
【００８６】
上述した実施形態は本発明の好適な実施の形態である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形実施が可能である。
例えば、上述した実施形態では、「単位領域」が印刷領域Ｅである場合について説明した。変形例として、単位領域を１パス、すなわち主走査が完了するごとに、待機時間を設定して印刷処理の開始を待機させてもよい。
【００８７】
また、図４に示す印刷装置１の各機能部は、機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、また、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、印刷装置１の他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
【００８８】
また、図１１に示すフローチャートの処理単位は、印刷装置１の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。図１１のフローチャートに示す処理単位の分割の仕方や名称によって本発明が制限されることはない。また、主制御部１２０の処理は、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割することもできるし、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割することもできる。また、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。
【符号の説明】
【００８９】
１…印刷装置、２…筐体、３…給紙部、４…搬送部、５…印刷部、７…乾燥ユニット、８…巻取部、１０…搬送路、２１…印刷室、２３…基台、２５…第１ガイドレール、３１…繰出軸、３２…ロール体、４１、４２、４３、４４、４５、４６、４７、４８…搬送ローラー、５１…記録ヘッド（印刷ヘッド）、５３…キャリッジ（移動機構）、５５…ノズル、５７…ノズル列、６１…プラテン、６３…吸引ユニット（吸引部）、６５…ヒーター、８１…巻取軸、９０…インクカートリッジ、１００…コントローラー、１０１…Ｉ／Ｆ部、１０２…操作部（受付部）、１０３…第１温度センサー、１０４…第２温度センサー、１０５…エンコーダー、１０６…ヘッド駆動部、１０７…モーター駆動部（移動機構）、１０８…乾燥ユニット駆動部、１０９…吸引ユニット駆動部、１１０…記憶部、１１５…待機時間管理テーブル、１２０…主制御部、１２１…ＣＰＵ、１２２…ＲＯＭ、１２３…ＲＡＭ、１２５…システムバス、１５１…第１キャリッジモーター（移動機構）、１５２…第２キャリッジモーター（移動機構）、１５３…搬送モーター（移動機構）、１５４…繰出モーター、１５５…巻取モーター、２００…外部装置、５１１…ヘッド列、５１２…ヘッド列、Ｅ…印刷領域、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４…ライン画像、Ｓ…シート、ＷＴ…待機時間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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