(57)【要約】【解決手段】  容器供給位置Ｂにおいて回転体３の載置台４上に容器２が供給されると、載置台４は第１検出ゾーンＺ１に移動し、そこで、載置台４が所定角度回転される。すると、キャップ５のヒンジ５Ｂ又はツバ部５Ｄがカメラ８と正対するように容器２が位置決めされる。次に、検出ゾーンＺ２において載置台４上の容器２がカメラ８によって撮影される。制御装置９は、カメラ８の撮影画像でツバ部５Ｄを確認すると、第２位置決めゾーンＺ３で載置台４を矢印方向に２７０°回転させ、他方、カメラ８の撮影画像でヒンジ５Ｂを確認した場合には載置台４を矢印方向に９０°回転させる。これにより、載置台４上の容器２は、ツバ部５Ｄが搬送方向の下流側を向くように位置決めされる。【効果】  載置台４で容器２を搬送しながら該容器２を所定方向に位置決めすることができる。【選択図】  図２
2019011074.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転自在に設けられた回転体と、該回転体の円周方向等間隔位置に回転自在に設けられて、容器を支持して搬送する複数の載置台と、各載置台に設けられて、容器と係合することで載置台と容器とを所定の位置関係に位置決めする係合部と、各載置台毎に設け各載置台を独立して回転させる回転駆動機構と、載置台上の容器を撮影するカメラと、上記回転駆動機構の作動を制御する制御装置とを備え、
回転体の回転中に供給位置で各載置台上に容器を供給し、回転体の回転に伴って載置台に支持した容器を上記供給位置から下流側へ搬送するようにした容器処理装置であって、
上記供給位置の搬送方向の下流側に順次、第１位置決めゾーン、検出ゾーン及び第２位置決めゾーンを設けて、
第１位置決めゾーンにおいて、上記制御装置は上記回転駆動機構を介して載置台を所要角度回転させて、該載置台の係合部を容器と係合させて、該載置台とそれに支持した容器を所定の位置関係となるように位置決めし、
上記検出ゾーンにおいて、上記カメラは、上記第１位置決めゾーンで位置決め済みの載置台上の容器を撮影し、
第２位置決めゾーンにおいて、上記制御装置は、上記カメラが撮影した容器の画像に基づいて回転駆動機構を介して載置台を所要量回転させて、該載置台上の容器の特定部位が所定方向を向くように位置決めすることを特徴とする容器処理装置。
【請求項２】
第２位置決めゾーンよりも搬送方向の下流側となる嵌装ゾーンにおいて、上記載置台上の容器に円筒状のフィルムラベルを嵌装することを特徴とする請求項１に記載の容器処理装置。
【請求項３】
上記容器の上端にはキャップが螺着されており、該キャップには、ヒンジによって開閉可能な蓋部が設けられるとともに、該蓋部におけるヒンジから円周方向に１８０°ずれた位置にツバ部が形成されており、また、容器の底部には直径方向の直線状のリブが形成されており、
上記蓋部におけるヒンジとツバ部を結ぶ仮想の直線が、平面で見た際に容器の上記直線状のリブと重合するように、キャップが容器に螺着されており、その状態の容器が上記供給位置で載置台に供給されるようになっており、
上記第２位置決めゾーンにおいて、容器のツバ部が上記所定方向に向けるように載置台上の容器が位置決めされることを特徴とする請求項２に記載の容器処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は容器処理装置に関し、より詳しくは、例えば容器を搬送しながら該容器に円筒状のフィルムラベルを嵌装する場合に好適な容器処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、容器を搬送しながら該容器にフィルムラベルを装着するようにしたラベル嵌装装置は知られている（例えば特許文献１、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４８０２８６５号公報
【特許文献２】特許第５４３４７５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来のラベル嵌装装置においては、処理対象となる容器がペットボトルであるため、容器の上端に螺着されたキャップの向きと、容器に装着された際のフィルムラベルの文字等との位置関係について特に配慮する必要はなかった。
ところで、近年、容器の上端に螺着されたキャップのツバ部と、容器に装着された際のフィルムラベルの文字（例えば商品名）とを所定の位置関係となるように揃えることが要求されている。例えば、図６に示すように、キャップ５のツバ部５Ｄが左方に位置し、フィルムラベルＬに印刷された商品名Ｌａが正面を向くように、容器２にフィルムラベルＬを装着することが要求される場合がある。
しかしながら、上記従来のラベル嵌装装置では、このような要求に対応することは想定されておらず、そのような要求に対応できないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した事情に鑑み、本発明は、回転自在に設けられた回転体と、該回転体の円周方向等間隔位置に回転自在に設けられて、容器を支持して搬送する複数の載置台と、各載置台に設けられて、容器と係合することで載置台と容器とを所定の位置関係に位置決めする係合部と、各載置台毎に設け各載置台を独立して回転させる回転駆動機構と、載置台上の容器を撮影するカメラと、上記回転駆動機構の作動を制御する制御装置とを備え、
回転体の回転中に供給位置で各載置台上に容器を供給し、回転体の回転に伴って載置台に支持した容器を上記供給位置から下流側へ搬送するようにした容器処理装置であって、
上記供給位置の搬送方向の下流側に順次、第１位置決めゾーン、検出ゾーン及び第２位置決めゾーンを設けて、
第１位置決めゾーンにおいて、上記制御装置は上記回転駆動機構を介して載置台を所要角度回転させて、該載置台の係合部を容器と係合させて、該載置台とそれに支持した容器を所定の位置関係となるように位置決めし、
上記検出ゾーンにおいて、上記カメラは、上記第１位置決めゾーンで位置決め済みの載置台上の容器を撮影し、
第２位置決めゾーンにおいて、上記制御装置は、上記カメラが撮影した容器の画像に基づいて回転駆動機構を介して載置台を所要量回転させて、該載置台上の容器の特定部位が所定方向を向くように位置決めすることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
このような構成によれば、載置台で容器を搬送しながら容器の特定部位が所定位置に位置するように容器を位置決めすることができる。そのため、例えばラベル嵌装装置に本発明を適用した場合には、容器の向きを所定方向に向けた状態で、該容器にフィルムラベルを嵌装することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施例を示す平面図。
【図２】図１の要部の拡大図。
【図３】図１の実施例による容器の位置決めとフィルムラベルの嵌装までの処理工程を示す図。
【図４】図２のＩＶ―ＩＶ線に沿う要部の断面図。
【図５】図４の要部の平面図。
【図６】図２に示す容器の側面図。
【図７】図６の容器の平面図。
【図８】図６の容器の底面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図示実施例について本発明を説明すると、図１ないし図３において、１は容器処理装置としての回転式のラベル嵌装装置である。このラベル嵌装装置１は、正立状態の容器２を回転体３の各載置台４に支持して搬送するとともに、搬送中に載置台４を所要角度自転させることで容器２の向きを所定方向に位置決めできるようになっており、そのように位置決めされた容器２に円筒状のフィルムラベルＬを被せて装着するようになっている。
ラベル嵌装装置１は、図示しない駆動源によって反時計方向に回転される回転体３と、回転体３の外周部における円周方向等間隔位置に設けられて容器２が載置される複数の載置台４と、各載置台４の上方側に開閉可能に設けられて円筒状のフィルムラベルＬを保持する保持手段６と、各載置台４の上方側に昇降可能、かつ回転可能に設けられて容器２を上方から抑えるトップロケータ７と、載置台４上の容器２を側方から撮影するカメラ８と、上記駆動源及びその他の駆動機構等の作動を制御する制御装置９とを備えている。
【０００９】
回転体３が反時計方向（矢印方向）に連続的に回転される際の載置台４の移動過程には、上流側から順にラベル供給位置Ａ、容器供給位置Ｂおよび排出位置Ｃが形成されている。また、図２に示すように、容器供給位置Ｂから排出位置Ｃへの移動領域には、第１位置決めゾーンＺ１、検出ゾーンＺ２、第２位置決めゾーンＺ３及び嵌装ゾーンＺ４が順次設けられている。
ラベル供給位置Ａには、ラベル供給手段１１が配置されており、その隣接位置には帯状のフィルムラベルＬを巻回したラベルロール１２が配置されている。回転体３が反時計方向に回転される際に、ラベル供給手段１１はラベルロール１２からフィルムラベルＬを取り出して所定長さに切断するとともに円筒状に成形し、該円筒状のフィルムラベルＬをラベル供給位置Ａの保持手段６に順次供給するようになっている。
一対の円弧状部材からなる保持手段６は、載置台４の上方となる所定高さで回転体３に支持されるとともに、内面に負圧が作用されている際に円筒状のフィルムラベルＬを吸着・保持することができ、内面への負圧の供給が停止されるとフィルムラベルＬの保持状態を解放するようになっている。具体的には、ラベル供給位置Ａから排出位置Ｃの少し手前までの載置台４の移動領域では、保持手段６の内面に負圧が作用してフィルムラベルＬが保持手段６により吸着・保持されるようになっており、排出位置Ｃの少し手前の嵌装ゾーンＺ４と排出位置Ｃでは保持手段６の内面への負圧の供給が停止されるようになっている。
ラベル供給位置Ａにおいて、ラベル供給手段１１から各保持手段６に円筒状のラベルＬが供給されると、円筒状のフィルムＬはその長手方向が鉛直方向となるように保持手段６に保持されるようになっている。なお、保持手段６の構成は、上記特許文献１、２等で公知であり詳細な説明は省略する。
【００１０】
容器供給位置Ｂには、供給スターホイール１３が配置されており、その隣接位置に供給コンベヤ１４及びタイミングスクリュー１５が配置されている。
キャップ５が螺着された正立状態の容器２が供給コンベヤ１４に供給されると、各容器２は供給コンベヤ１４によって供給スターホイール１３に向けて搬送されつつタイミングスクリュー１５に係合する。回転体３の回転に伴って各載置台４が容器供給位置Ｂに位置すると、供給スターホイール１３によって容器２が正立状態で載置台４上に供給されるようになっている。この時には載置台４上の容器２の上方側の保持手段６によって既にフィルムラベルＬが保持されている（図３（ａ）参照）。
【００１１】
図３に示すように、載置台４の上方位置には、回転可能かつ昇降可能に丸棒状のトップロケータ７が設けられており、このトップロケータ７は、カムとカムフォロワからなる図示しない昇降機構によって、回転体３が回転する際の載置台４の移動領域に応じて所定量、昇降されるようになっている。
具体的には、排出位置Ｃから容器供給位置Ｂまでの載置台４の移動領域では、トップロケータ７は保持手段６よりも上方となる上昇端に位置している（図３（ｇ）参照）。そのため、上記ラベル供給位置Ａにおいてはトップロケータ７に干渉することなく、上記ラベル供給手段１１によって保持手段６にフィルムラベルＬを供給できるようになっている。
他方、容器供給位置Ｂとそこから第２位置決めゾーンＺ３までの移動領域においては、トップロケータ７が、保持手段６とそれに保持された円筒状のフィルムラベルＬ内を貫通し、載置台４上の容器２の上端（キャップ５）に当接してそれを押し下げる下降端まで下降されるようになっている（図３（ａ）〜図３（ｄ）参照）。その後、嵌装ゾーンＺ４においては、載置台４とトップロケータ７とで容器２を上下から挟持した状態において、トップロケータ７、載置台４及び容器２が一体となって所定量、上昇されてから再度下降端まで下降される。その際に保持手段６への負圧の供給が停止される。それにより、容器２に円筒状のフィルムラベルＬが嵌装されるようになっている（図３（ｅ）、図３（ｆ））。
その後、排出位置Ｃにおいてはトップロケータ７が保持手段６よりも上方となる上昇端まで上昇されて容器２上端のキャップ５から離隔するようになっている（図３（ｇ））。なお、トップロケータ７及び載置台４を所要位置で昇降させる昇降機構の構成は上記特許文献１、２等で公知であり、詳細な説明は省略する。
排出位置Ｃには排出スターホイール１６が配置されており、円筒状のフィルムラベルＬが嵌装された容器２は、排出スターホイール１６により載置台４上から排出されて排出コンベヤ１７上に移送されるようになっている。その後、排出コンベヤ１７によって搬送された容器２は図示しない下流側の加熱ゾーンに導入されるようになっており、そこで、円筒状のフィルムラベルＬが熱により収縮して容器２の外面に密着するようになっている。
【００１２】
ここで、ラベル嵌装装置１の処理対象となる容器２とそれに嵌装されるフィルムラベルＬについて説明する。
図６ないし図８に示すように、容器２は、その下方側となる胴部２Ａよりも上方側の部分が縮径された略円錐状に形成されている。容器２の上端外周部にねじ部２Ｂが形成されており、そこにキャップ５が螺着されている。容器２の底部２Ｃの内方部は球面状凹部となっており、そこに直径方向の直線状のリブ２Ｄが形成されている。
この容器２は、内部に液体が充填されてからねじ部２Ｂにキャップ５が螺着されるようになっており、その後に正立状態において上記供給コンベヤ１４に供給されるようになっている。
キャップ５は、内周面にめねじ部が形成されて上記容器２のねじ部２Ｂに螺着される円筒状の本体部５Ａと、この本体部５Ａの上端にヒンジ５Ｂを介して開閉可能に設けられた円形の蓋部５Ｃを備えている。蓋部５Ｃにおけるヒンジ５Ｂから円周方向に１８０°ずれた位置にツバ部５Ｄが突設されている。つまり、ヒンジ５Ｂとツバ部５Ｄは、蓋部５Ｃの直径方向の同一直線上に形成されている。蓋部５Ｃの開放状態で容器２が傾けられると、本体部５Ａの上面の注ぎ口から液体を注ぐことができるようになっている。
キャップ５の本体部５Ａが容器２のねじ部２Ｂに完全に螺着された状態では、容器２の底部２Ｃの直線状のリブ２Ｄと、キャップ５におけるヒンジ５Ｂとツバ部５Ｄを結ぶ直径方向の仮想の直線ＬＸが、平面で見た際に一致する（重合する）ようになっている。このように、ラベル嵌装装置１の処理対象となる容器２は上端にキャップ５が螺着されており、容器２に螺着されたキャップ５の向き（ツバ部５Ｄ、ヒンジ５Ｂの位置）と底部２Ｃのリブ２Ｄとが上述した位置関係となっている。本実施例では、そのキャップ５が螺着された容器２に上方側から円筒状のフィルムラベルＬを装着するようになっている（図６参照）。
【００１３】
次に、円筒状のフィルムラベルＬはシュリンクラベルとも称されており、帯状のフィルムラベルＬがラベルロール１２に巻回されている（図１参照）。前述したように、ラベル供給手段１１によりラベルロール１２からフィルムラベルＬが取り出されて所定長さに切断された後に円筒状に成形されるようになっており、円筒状のフィルムラベルＬはラベル供給位置Ａで各保持手段６に供給されるようになっている（図３（ａ）参照）。
図６に示すように、円筒状をしたフィルムラベルＬの上下方向寸法（全長）は、実質的にキャップ５が螺着された容器２全体の上下方向寸法及び保持手段６の上下方向寸法と同一であり、円筒状となったフィルムラベルＬの内径は、容器２の下方側となる胴部２Ａの最大径よりも僅かに大きな寸法となっている。
このフィルムラベルＬの外面の円周方向の所定位置には、例えば商品名Ｌａが大きな文字で印刷されており、その部分がフィルムラベルＬの正面となっている。
本実施例においては、ラベル供給位置Ａでラベル供給手段１１が保持手段６にフィルムラベルＬを供給する際には、その正面となる商品名Ｌａが回転体３の放射方向外方側を向くようになっている。そのため、保持手段６に保持されたフィルムラベルＬは、その商品名Ｌａが回転体３の放射方向外方を向けた状態となっており、その状態で容器２に被せられるようになっている。
本実施例においては、この図６に示すように、フィルムラベルＬの正面となる商品名Ｌａが正面を向き、かつ、容器２側のキャップ５のツバ部５Ｄが左方側に位置するように、フィルムラベルＬを容器２に嵌装するようにしている。
そのために、後に詳述するように、容器供給位置Ｂの下流側となる載置台４の移動領域に第１位置決めゾーンＺ１、検出ゾーンＺ２、第２位置決めゾーンＺ３を設けてあり、載置台４に容器２が供給された後に両位置決めゾーンＺ１、Ｚ２で載置台４を２度にわたって回転させて（自転させて）、容器２のツバ部５Ｄの向きが搬送方向（移動方向）の下流側へ向くように位置決めするようにしている。
【００１４】
次に、容器２を支持して回転可能な載置台４とそれを回転させる回転機構及び昇降機構について説明する。
図４ないし図５に示すように、回転体３の外周部の円周方向等間隔位置に鉛直方向の昇降軸２２が昇降自在に設けられており、この昇降軸２２に支持板２３の基部が水平に固定されている。そして、この支持板２３の先端部に載置台４が回転自在に設けられている。
昇降軸２２は、カム溝とカムフォロワとからなる図示しない昇降機構によって昇降されるようになっており、回転体３の回転に伴って各載置台４が移動される際に、上記昇降軸２２と昇降機構を介して各載置台４が昇降されるようになっている。具体的には、各載置台４は、嵌装ゾーンＺ４において下降端の位置から上昇端まで上昇された後に再度下降端に位置に復帰するようになっている（図３（ｄ）〜図３（ｆ）参照）。他方、排出位置Ｃを含めたその他の載置台４の移動領域においては、各載置台４は下降端に位置するようになっている（図１、図３（ａ）〜図３（ｄ））。
そして、容器供給位置Ｂにおいて、下降端に位置している載置台４上に容器２が正立状態で、かつツバ部５Ｄの向きが特定されない状態で供給されるようになっている。なお、載置台４を昇降させる昇降機構の構成は、上記特許文献１、特許文献２等により公知であり、詳細な説明は省略する。
【００１５】
載置台４は、外周部の一部を支持板２３に固定された環状支持部４Ａと、この環状支持部４Ａの内周部に回転自在に嵌合されたカップ状の回転部４Ｂと、上端が容器２を支持するツバ状の載置面として形成されるとともに、下方の円筒部が環状支持部４Ａと回転部４Ｂとの間の環状溝４Ｃに摺動自在に嵌合された載置部４Ｄと、載置部４Ｄの下端と環状支持部材４Ａとの間に配置された圧縮ばね２４と、載置部４Ｄの内周側に、圧縮ばね２５を介して回転部４Ｂの上端部に被せるように設けられた円板４Ｅと、この円板４Ｅの上面に突設された一対の係合部４Ｆ、４Ｆを備えている。
回転部４Ｂの底部中央に回転軸２７の上端が固定されており、この回転軸２７及び回転部４Ｂは、支持板２３の鉛直方向の軸受孔２３Ａによって回転自在に軸支されている。回転軸２７の下端の外周部にギヤ２８が嵌着されており、このギヤ２８はサーボモータ２９側のギヤ３０に噛み合っている。サーボモータ２９の作動は制御装置９によって制御されるようになっており、所要時に制御装置９がサーボモータ２９を回転駆動させると、ギヤ３０、２８と回転軸２７を介して回転部４Ｂ、円板４Ｅ及び係合部４Ｆ、４Ｆを回転させる（自転させる）ことができるようになっている。
【００１６】
図５に示すように、係合部４Ｆ、４Ｆは同一寸法の板状に形成されており、それらは円板４Ｅの上面の直径方向に沿って平行に配置されている。両係合部４Ｆ、４Ｆの内壁面は平坦面となっており、それらは円板４Ｅの中央側において相互に対向している。両係合部４Ｆの内壁面の間に直径方向の係合溝４Ｆａが形成されており、この係合溝４Ｆａを容器２のリブ２Ｄに係合させることができるようになっている。
載置部４Ｄに容器２が載置されていないか、又は容器２が載置されただけで上方側からトップロケータ７によって押し下げられていない非押圧状態では、圧縮ばね２４によって載置部４Ｂは環状支持部４Ａに対して上昇端に位置している。この時、円板４Ｅ及びそれに設けた係合部４Ｆ、４Ｆは、環状支持部４Ａに対して上昇端に位置している。この非押圧状態では、各載置台４の円板４Ｅは上記係合部４Ｆ、４Ｆ（係合溝４Ｆａ）が回転体３の放射方向と同一方向に位置するようになっている。つまり、排出位置Ｃから供給位置Ａまでの載置台４の移動領域においては、載置台４は非押圧状態となっている。
この非押圧状態では、載置部４Ｂの上面（容器２を載置する載置面）は、係合部４Ｆ、４Ｆの上端よりも少し上方の高さに位置している。つまり、係合部４Ｆ、４Ｆの上端は、載置部４Ｂの上面よりも少し下方に退没しており、係合部４Ｆ、４Ｆ（係合溝４Ｆａ）は回転体３の放射方向に維持されるようになっている。そのため、容器供給位置Ｂにおいては、予め係合部４Ｆ、４Ｆ（係合溝４Ｆａ）が回転体３の放射方向となった状態の載置台４に容器２が供給されるようになっている（図４、図５、図３（ａ）参照）。
【００１７】
以上の構成において、容器２は以下のようにして容器供給位置Ｂの載置台４に供給された後、その後の搬送中において以下のようにして位置決めされるようになっている。
先ず、回転体３の矢印方向の回転に伴って容器供給位置Ｂにおいて各載置台４に供給スターホイール１３から容器２が供給される（図１、図２）。その際には、前述したように、載置台４における係合部４Ｆ、４Ｆ（係合溝４Ｆａ）は回転体３の放射方向となっており、係合部４Ｆ、４Ｆよりも載置部４Ｄが上方に位置している。その非押圧状態の載置台４に正立状態の容器２が支持される（図２、図３（ａ）、図４参照）。この時点では、載置台４上の容器２の上方側となる保持手段６は既に円筒状のフィルムラベルＬを保持している。なお、前述したように、ラベル供給位置Ａでラベル供給手段１１が保持手段６にラベルＬを供給する際には、円筒状のフィルムラベルＬの商品名Ｌａ（正面）が回転体３の放射方向の外方側を向けるようになっており、そのように保持位置を位置決めされたフィルムラベルＬが保持手段６に保持されている。
容器２を支持した載置台４が第１位置決めゾーンＺ１に移動すると、トップロケータ７が下降端まで下降されるので、トップロケータ７の下端部が容器２（キャップ５）に当接して、容器２及び載置台４を下方に向けて押圧する。それと同時に制御装置９によってサーボモータ２９が回転駆動されて、載置台４の円板４Ｃ及び係合部４Ｆ、４Ｆが反時計方向に２１０°回転される（図２、図３（ａ）、図３（ｂ））。
これにより、載置台４の圧縮ばね２４が圧縮されるとともに、相対的に係合部４Ｆ、４Ｆが載置部４Ｄに対して上昇されることで、容器２の底部２Ｃのリブ２Ｄに載置台４側の係合部４Ｆ，４Ｆ（係合溝４Ｆａ）が係合する（図２、図３（ａ）、図３（ｂ）参照）。つまり、載置部４Ｄに容器２の底部４Ｃの外周部が支持された状態において、底部２Ｃの凹部内に係合部４Ｆ、４Ｆが突出し、係合溝４Ｆａにリブ２Ｄが係合する。この状態は、平面で見たときに、キャップ５のツバ５Ｄ部とヒンジ５Ｂとを結ぶ直径方向の仮想の直線ＬＸと、容器２のリブ２Ｄ及び両係合部４Ｆ、４Ｆ間の係合溝４Ｆａが、回転体３の放射方向の一直線上で重合した状態となる。
これにより、第１位置決めゾーンＺ１において、載置台４の移動方向（搬送方向）に対して直交する方向に、ヒンジ部５Ｂまたはツバ部５Ｄが位置決めされる（図２、図３（ｃ））。そして、このように位置決めされた状態では、容器２のリブ２Ｄは係合部４Ｆ、４Ｆと係合しており、この状態となれば、サーボモータ２９により回転部４Ｂを回転させることで係合部４Ｆ、４Ｆとリブ２Ｄを介して載置部４Ｄ上に支持された容器２を回転させることができる。
【００１８】
次に、第１位置決めゾーンＺ１で上述したように位置決めされた容器２を支持した載置台４が、検出ゾーンＺ２、第２位置決めゾーンＺ３に順次移動すると、載置台４上の容器２がカメラ８によって撮影され、その容器２の画像は制御装置９へ送信される（図３（Ｃ））。検出ゾーンＺ２の容器２は、カメラ８の正面となる位置にツバ部５Ｄ又はヒンジ５Ｂが位置決めされているので、カメラ８で撮影された容器２の画像にはツバ部５Ｄ又はヒンジ５Ｂが撮影されている。
すると、制御装置９は、カメラ８から送信された容器２の画像を確認して、容器２の画像にツバ部５Ｄが撮影されていた時には、第２位置決めゾーンＺ２内で、サーボモータ２９を介して載置台４の回転部４Ｂ、円板４Ｂを反時計方向に２７０°回転させて、載置台４上の容器２を２７０°回転させる（図２、図３（ｄ））。他方、制御装置９は、カメラ８から送信された容器２の画像を確認して、容器２の画像にヒンジ５Ｂが撮影されていた時には、サーボモータ２９を介して回転部４Ｂ、円板４Ｂを反時計方向に９０°回転させて、載置台４上の容器２を反時計方向に９０°回転させる。これにより、図２に示すように、ツバ部５Ｄが搬送方向の下流側に向くように載置台４上の容器２が位置決めされる。
このように、本実施例では、先ず、第１位置決めゾーンＺにおいて、容器２のツバ部５Ｄとヒンジ５Ｂが回転体３の放射方向の一直線上となるように位置決めし、カメラ８で容器２を撮影した際にツバ部５Ｄ又はヒンジ５Ｂが正面から撮影されるように位置決めする。そして、カメラ８で撮影した画像において、ツバ部５Ｄ又はヒンジ５Ｂのいずれが撮影されているかによって、９０°又は２７０°載置台４上の容器２を回転させるようになっている。それにより、ツバ部５Ｄが搬送方向の下流側に向くように載置台４上の容器２が位置決めされるようになっている。
この後、位置決め済みの容器２を載置した載置台４が嵌装ゾーンＺ４に移動すると、容器２を支持した載置台４及び容器２を抑えたトップロケータ７が一体となって所定量、上昇されることで、容器２が保持手段６側のフィルムラベルＬ内に下方側から挿入される（図３（ｅ））。この時、ラベルＬは、その商品名Ｌａ（正面）が回転体３の放射方向外方を向けた状態で保持手段６に保持されており、その状態のフィルムラベルＬが容器２に嵌装される。つまり、図６に示すように、ツバ部５Ｄが左方に向けて、かつ、フィルムラベルＬの商品名Ｌａが正面を向いた状態で、容器２にフィルムラベルＬが嵌装される。この時点で、保持手段６への負圧の供給が停止されて、保持手段６によるフィルムラベルＬの保持状態は解除される。
この後、嵌装ゾーンＺ４の終わりの領域において、フィルムラベルＬが嵌装された容器２、載置台４及びトップロケータ７が元の下降端まで下降され、その後、排出位置Ｃではトップロケータ７が上昇端まで上昇されて容器２（キャップ５）から離隔する（図３（ｆ）、図３（ｇ））。
この直後、フィルムラベルＬが嵌装された容器２は、排出位置Ｃにおいて排出ホイール１６により載置台４から排出されるようになっている。この後、排出コンベヤ２１によって容器２が図示しない加熱装置に搬入されると、円筒状のフィルムラベルＬが熱で収縮して容器２の外周面に密着するようになっている。
【００１９】
以上のように、本実施例においては、各載置台４毎にサーボモータ２９を配置してあり、制御装置９は各載置台４用のサーボモータ２９の作動を個別に制御するようになっている。そして、第１位置決めゾーンＺ１から第２位置決めゾーンＺ３において、サーボモータ２９を介して載置台４を所要角度、２度にわたって回転させることで載置台４上の容器２を上述したように位置決めすることができる。そして、そのように位置決めされた容器２に円筒状のフィルムラベルＬを上述した位置関係となるように嵌装することができる。
したがって、回転体３に設けた載置台４上に容器２を支持して搬送しながら、高速で容器２の位置決め及び該容器２へのフィルムラベルＬの嵌装を行うことができる。
【００２０】
なお、上記実施例においては、検出ゾーンＺ２内の容器２をカメラ８で撮影して、撮影画像においてツバ部５Ｄ又はヒンジ５Ｂを確認するようにしている。しかしながら、上述したようにカメラ８に対してツバ部５Ｄ又はヒンジ部５Ｂが正対する場合だけでなく、その他の方向を容器２が向けた場合であっても、カメラ８で撮影した画像を基にして所要の画像処理を行うことにより、撮影対象となった容器２のツバ部５Ｄ、又はヒンジ５Ｂの円周方向での位置ずれ角度を検出し、それを基にして載置台４を所要量回転させて位置決めするようにしても良い。
また、上記実施例は、本発明を容器処理装置としての回転式のラベル嵌装装置１に適用した場合について説明しているが、容器２の向きを特定方向に向けて容器２に何らかの処理を施すようにしたその他の回転式の容器処理装置にも本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００２１】
１‥ラベル嵌装装置（容器処理装置）      ２‥容器
３‥回転体                              ４‥載置台
５‥キャップ                            ５Ｂ‥ヒンジ
５Ｄ‥ツバ部                            ８‥カメラ
９‥制御装置                            Ｂ‥容器供給位置
Ｌ‥フィルムラベル                      Ｌａ‥商品名
Ｚ１‥第１位置決めゾーン                Ｚ２‥検出ゾーン
Ｚ３‥第２位置決めゾーン                Ｚ４‥嵌装ゾーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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