(57)【要約】【課題】先端工具を回転駆動する作業工具において、モータの駆動が停止された後、先端工具の回転を適切に停止させる技術を提供する。【解決手段】グラインダは、モータ２、先端工具を着脱可能な工具装着部、モータ２の動力によって工具装着部と共に回転するブレーキシャフト４、ブレーキシャフト４に対する相対回転が許容された状態でブレーキシャフト４との間でトルクの伝達が可能なブレーキスリーブ５５、モータ２の駆動用のスイッチ、トリガ１８１、ロック機構６を備える。ブレーキスリーブ５５は、トリガ１８１がオフ位置からオン位置に移動され、ロック機構６によって回転が許容された場合、トルクの伝達作用によって、ブレーキシャフト４と共に回転する一方、トリガ１８１がオン位置からオフ位置に移動され、ロック機構６によって回転不能にロックされた場合、トルクの伝達作用によって、ブレーキシャフト４に制動力を付与する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端工具を回転駆動するように構成された作業工具であって、
モータと、
前記先端工具を着脱可能に構成されるとともに、前記モータの動力によって回転するように構成された工具装着部と、
所定の回転軸周りに回転可能に保持され、前記モータの動力によって前記工具装着部と共に回転するように構成された回転シャフトと、
前記回転軸周りに回転可能に保持され、前記回転シャフトに対する相対回転が許容された状態で前記回転シャフトとの間でトルクの伝達が可能に構成された回転部材と、
前記モータの駆動用のスイッチと、
外部からの押圧操作に応じて、前記スイッチをオン状態とするオン位置と、前記スイッチをオフ状態とするオフ位置との間で移動可能に構成された操作部材と、
前記操作部材が前記オン位置に配置された場合には、前記回転部材の前記回転軸周りの回転を許容する一方、前記操作部材が前記オフ位置に配置された場合には、前記回転部材を前記回転軸周りに回転不能にロックするように構成されたロック機構とを備え、
前記回転部材は、前記操作部材が前記オフ位置から前記オン位置に移動され、前記ロック機構によって回転が許容された場合、前記トルクの伝達作用によって、前記回転シャフトと共に回転する一方、前記操作部材が前記オン位置から前記オフ位置に移動され、前記ロック機構によって回転不能にロックされた場合、前記トルクの伝達作用によって、前記回転シャフトに制動力を付与するように構成されていることを特徴とする作業工具。
【請求項２】
請求項１に記載の作業工具であって、
前記ロック機構は、
前記回転軸周りの回転が規制された状態で、前記回転部材に対して径方向外側に配置された筒状部材と、
前記筒状部材と前記回転部材との間で前記回転軸周りの周方向に移動可能に保持され、前記操作部材の移動に連動して、前記筒状部材と前記回転部材の間に挟持される係合位置と、前記筒状部材と前記回転部材の間に遊嵌状に配置される係合不能位置との間で移動するように構成された係合部材とを含み、
前記係合部材は、前記操作部材が前記オン位置に配置された場合には、前記係合不能位置に配置されて前記回転部材の回転を許容する一方、前記操作部材が前記オフ位置に配置された場合には、前記係合位置に配置されて前記回転部材を回転不能にロックするように構成されていることを特徴とする作業工具。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の作業工具であって、
前記回転シャフトには、摩擦面を有し、前記回転シャフトと一体的に回転可能な第１摩擦係合部が設けられ、
前記回転部材には、摩擦面を有し、前記回転部材と一体的に回転可能な第２摩擦係合部が設けられ、
前記回転部材と前記回転シャフトとの間の前記トルクの伝達は、前記第１摩擦係合部の前記摩擦面と前記第２摩擦係合部の前記摩擦面との摩擦によって行われることを特徴とする作業工具。
【請求項４】
請求項３に記載の作業工具であって、
前記第１摩擦係合部および前記第２摩擦係合部の各々は、両面に前記摩擦面を有する摩擦板として構成され、
前記第１摩擦係合部および前記第２摩擦係合部は、夫々、複数設けられるとともに、前記回転軸方向に交互に配置されていることを特徴とする作業工具。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業工具であって、
前記ロック機構は、前記操作部材が前記オフ位置から前記オン位置へ移動される前に、前記回転部材を回転不能にロックしたロック状態から、前記回転部材の回転を許容するロック解除状態に切り替わるように構成されていることを特徴とする作業工具。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の作業工具であって、
前記モータは、ステータと、ロータと、前記ロータから延設されたモータシャフトとを含み、
前記回転シャフトと前記モータシャフトとは、前記回転シャフトおよび前記モータシャフトのうち一方の一端部に形成された円錐状のテーパ部と、前記回転シャフトおよび前記モータシャフトのうち他方の一端部に形成された円錐状のテーパ孔とが係合した状態で、同軸状に連結されていることを特徴とする作業工具。
【請求項７】
請求項６に記載の作業工具であって、
前記モータシャフトが前後方向に延在するように前記モータを収容するとともに、後端部に開口を有するモータハウジングを更に備え、
前記回転シャフトは、前記モータシャフトの後端部に連結されるとともに、前記開口を介して後方に延在し、
前記作業工具は、前記開口の後側において前記回転シャフトに固定され、前記開口を介して前記モータハウジング内へ粉塵が侵入するのを妨げるための防塵部材を更に備えたことを特徴とする作業工具。
【請求項８】
先端工具を回転駆動するように構成された作業工具であって、
モータと、
前記先端工具を着脱可能に構成されるとともに、前記モータの動力によって回転するように構成された工具装着部と、
所定の回転軸周りに回転可能に保持され、前記モータの動力によって前記工具装着部と共に回転するように構成された回転シャフトと、
前記モータの駆動用のスイッチと、
外部からの押圧操作に応じて、前記スイッチをオン状態とするオン位置と、前記スイッチをオフ状態とするオフ位置との間で移動可能に構成された操作部材と、
前記回転シャフトを制動するように構成されたブレーキシステムとを備え、
前記ブレーキシステムは、直列状に作動するように構成された第１のブレーキ機構と、第２のブレーキ機構とを含み、
前記第１のブレーキ機構は、前記操作部材の前記オン位置から前記オフ位置への移動に連動して、前記第１のブレーキ機構を作動させるように構成され、
前記第２のブレーキ機構は、前記第１のブレーキ機構によって作動されて、前記回転シャフトに制動力を付与するように構成されていることを特徴とする作業工具。
【請求項９】
請求項８に記載の作業工具であって、
前記第２のブレーキ機構は、前記回転シャフトとの間でトルクの伝達が可能に構成されたトルク伝達部を含み、
前記第２のブレーキ機構は、トルク伝達部への粉塵の進入を防止するための防塵構造を有することを特徴とする作業工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、先端工具を回転駆動するように構成された作業工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータの動力によって先端工具を回転駆動することで、被加工物に対する加工作業を遂行可能な作業工具が知られている。このような作業工具には、工具交換を容易にするための機構を備えたものがある。例えば、特許文献１に開示されたディスクグラインダは、駆動側回転部材と被動側回転部材とを介して回転駆動される先端工具によって加工作業を行うように構成されている。そして、ディスクグラインダには、駆動側から入力される回転の伝達は許容する一方、被動側から入力される回転はロックするためのロック機構が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７―１１８０９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記ロック機構は、先端工具の交換時（つまり、加工作業の開始前）に、スピンドルに対して周方向の外力が入力される場合に、スピンドルの回転ロックとして好適に用いられる。一方で、先端工具の交換時のみならず、加工作業が終了してモータの駆動が停止された後、慣性で回転し続ける先端工具を適切に停止させる技術も求められている。
【０００５】
本発明は、かかる状況に鑑み、先端工具を回転駆動する作業工具において、モータの駆動が停止された後、先端工具の回転を適切に停止させる技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によれば、先端工具を回転駆動するように構成された作業工具が提供される。この作業工具は、モータと、工具装着部と、回転シャフトと、回転部材と、スイッチと、操作部材と、ロック機構とを備えている。
【０００７】
工具装着部は、先端工具を着脱可能に構成されるとともに、モータの動力によって回転するように構成されている。回転シャフトは、所定の回転軸周りに回転可能に保持され、モータの動力によって工具装着部と共に回転するように構成されている。回転部材は、回転シャフトの回転軸周りに回転可能に保持され、回転シャフトに対する相対回転が許容された状態で回転シャフトとの間でトルクの伝達が可能に構成されている。スイッチは、モータの駆動用のスイッチとして構成されている。操作部材は、外部からの押圧操作に応じて、スイッチをオン状態とするオン位置と、スイッチをオフ状態とするオフ位置との間で移動可能に構成されている。ロック機構は、操作部材がオン位置に配置された場合には、回転部材の回転軸周りの回転を許容する一方、操作部材がオフ位置に配置された場合には、回転部材を回転軸周りに回転不能にロックするように構成されている。
【０００８】
更に、回転部材は、操作部材がオフ位置からオン位置に移動され、ロック機構によって回転が許容された場合、トルクの伝達作用によって、回転シャフトと共に回転する一方、操作部材がオン位置からオフ位置に移動され、ロック機構によって回転不能にロックされた場合、トルクの伝達作用によって、回転シャフトに制動力を付与するように構成されている。
【０００９】
本態様の作業工具では、操作部材がオン位置からオフ位置へ移動された場合、トルクの伝達作用によって回転シャフトと一体的に回転していた回転部材が、ロック機構によって回転不能にロックされることで、回転が停止される。これにより、トルクの伝達作用によって、回転部材が回転シャフトに制動力を付与することで、回転シャフト、ひいては回転シャフトと共に回転する工具装着部の回転を停止させることができる。つまり、操作部材のオフ位置への操作に連動して、ロック機構および回転部材が順に作動し、工具装着部に装着された先端工具がモータの駆動が停止された後も慣性で回転を続けようとするのを阻止することができる。
【００１０】
なお、本態様において採用されるモータは、直流モータであってもよいし、交流モータであってもよい。また、モータは、ブラシを備えたモータであってもよいし、ブラシを備えていない所謂ブラシレスモータであってもよい。
【００１１】
工具装着部は、先端工具が装着されて回転駆動される部位であって、典型的には、工具装着部は、モータの動力によって回転駆動される最終出力シャフト（例えば、モータシャフトによって回転される工具スピンドル）に設けられる。
【００１２】
回転シャフトは、モータの動力によって工具装着部と共に回転すればよく、工具装着部が設けられた最終出力シャフトであってもよいし、最終出力シャフト以外のシャフトであってもよい。
【００１３】
回転部材の構成は、特に限定されるものではないが、典型的には、筒状に形成されて、回転シャフトと同軸状に配置される。回転部材と回転シャフトとのトルクの伝達は、例えば、摩擦、流体、磁界等を用いて行われうる。
【００１４】
ロック機構は、操作部材のオン位置とオフ位置との間の移動に連動して、回転部材を、回転軸周りに回転が許容された状態と回転不能にロックされた状態との間で切り替え可能であれば、その構成は特に限定されるものではない。
【００１５】
本発明の一態様によれば、ロック機構は、筒状部材と係合部材とを含んでもよい。筒状部材は、回転軸周りの回転が規制された状態で、回転部材に対して径方向外側に配置されていてもよい。係合部材は、筒状部材と回転部材との間で回転軸周りの周方向に移動可能に保持されていてもよい。そして、係合部材は、操作部材の移動に連動して、筒状部材と回転部材の間に挟持される係合位置と、筒状部材と回転部材の間に遊嵌状に配置される係合不能位置との間で移動するように構成されていてもよい。この場合、係合部材は、操作部材がオン位置に配置された場合には、係合不能位置に配置されて回転部材の回転を許容する一方、操作部材がオフ位置に配置された場合には、係合位置に配置されて回転部材を回転不能にロックするように構成される。
【００１６】
本態様によれば、操作部材の移動に連動した係合部材の周方向の移動によって、回転部材を、回転が許容された状態から回転不能な状態に切り替えることができる。また、係合部材は、係合位置で筒状部材と回転部材の間に挟持されることで回転部材を回転不能にロックする構成である。このため、係合部材を周方向に移動させるのに必要な力は比較的小さくてすむのに加え、直ちに回転部材の回転を停止させることができる。また、本態様によれば、係合部材が回転軸の延在方向または径方向に移動する機構に比べ、ロック機構をコンパクトに構成することができる。なお、係合部材は、係合位置に配置された場合、楔効果によって回転部材を回転不能にロックすることが好ましい。言い換えると、係合部材は、筒状部材と回転部材の間で、係合不能位置から係合位置へ向かうにつれて狭くなる楔状空間に配置されていることが好ましい。
【００１７】
本発明の一態様によれば、回転シャフトには第１摩擦係合部が設けられ、回転部材には第２摩擦係合部が設けられていてもよい。第１摩擦係合部は、摩擦面を有し、回転シャフトと一体的に回転可能に設けられる。また、第２摩擦係合部は、摩擦面を有し、回転部材と一体的に回転可能に設けられる。そして、回転部材と回転シャフトとの間のトルクの伝達は、第１摩擦係合部の摩擦面と第２摩擦係合部の摩擦面との摩擦によって行われてもよい。
【００１８】
本態様によれば、第１摩擦係合部と第２摩擦係合部の摩擦面の摩擦によって、回転部材と回転シャフト間のトルクの伝達が行われる。つまり、回転部材の回転が許容されている場合には、回転シャフトと一体的に回転する第１摩擦係合部に摩擦係合した第２摩擦係合部が、第１摩擦係合部と共に回転することで、回転部材も回転する。その後、回転部材が回転不能にロックされた場合には、回転部材に設けられた第２摩擦係合部と第１摩擦係合部の間の摩擦抵抗によって、第１摩擦係合部を介して回転シャフトに制動力が付与される。このため、回転部材のロック後、回転シャフトおよび工具装着部を、急に停止させるのではなく、徐々に減速させて停止させることができる。本態様によれば、第１摩擦係合部と第２摩擦係合部の摩擦面の材質等の選定によって、停止までの所要時間を適切に設定することができる。
【００１９】
本発明の一態様によれば、第１摩擦係合部および第２摩擦係合部の各々は、両面に摩擦面を有する摩擦板として構成されていてもよい。そして、第１摩擦係合部および第２摩擦係合部は、夫々、複数設けられるとともに、回転軸方向に交互に配置されていてもよい。言い換えると、多板式の摩擦ブレーキ機構が採用されてもよい。本態様によれば、第１摩擦係合部と第２摩擦係合部が夫々１つのみ設けられる場合（言い換えると、単板式の摩擦ブレーキ機構が採用される場合）に比べ、個々の摩擦面にかかる応力が低減されるため、第１摩擦係合部と第２摩擦係合部の長寿命化を図ることができる。また、径方向の大きさに対して比較的大きなトルクを伝達することができる。
【００２０】
本発明の一態様によれば、ロック機構は、操作部材がオフ位置からオン位置へ移動される前に、回転部材を回転不能にロックしたロック状態から、回転部材の回転を許容するロック解除状態に切り替わるように構成されていてもよい。本態様によれば、回転部材の回転が許容され、トルクの伝達作用によって、回転部材が回転シャフトと共に回転可能な状態となった後、つまり、回転シャフトが制動力を受けない状態となった後にモータの駆動が開始される。よって、モータの駆動開始時から、回転シャフト、ひいては工具装着部をスムーズに回転させることができる。
【００２１】
本発明の一態様によれば、モータは、ステータと、ロータと、ロータから延設されたモータシャフトとを含んでもよい。回転シャフトとモータシャフトとは、回転シャフトおよびモータシャフトのうち一方の一端部に形成された円錐状のテーパ部と、回転シャフトおよびモータシャフトのうち他方の一端部に形成された円錐状のテーパ孔とが係合した状態で、同軸状に連結されていてもよい。本態様によれば、回転シャフトとモータシャフトとが、テーパ部とテーパ孔の組み合わせによって連結されることで、回転シャフトの回転軸とモータシャフトの回転軸とを容易且つ高精度に合わせることができる。
【００２２】
本発明の一態様によれば、作業工具は、モータハウジングを備えていてもよい。モータハウジングは、モータシャフトが前後方向に延在するようにモータを収容する。また、モータハウジングは、後端部に開口を有する。回転シャフトは、モータシャフトの後端部に連結されるとともに、開口を介して後方に延在していてもよい。作業工具は、開口の後側において回転シャフトに固定され、開口を介してモータハウジング内へ粉塵が侵入するのを妨げるための防塵部材を更に備えてもよい。本態様によれば、回転シャフトの連結のためにモータハウジングの後端部に設けられた開口を介してモータハウジング内に粉塵が侵入するのを抑制することができる。なお、防塵部材は、例えば、ラビリンス構造を形成するように構成されていてもよいし、フィルタを備えていてもよい。
【００２３】
本発明の一態様によれば、先端工具を回転駆動するように構成された作業工具が提供される。この作業工具は、モータと、工具装着部と、回転シャフトと、スイッチと、操作部材と、ブレーキシステムとを備えてもよい。
【００２４】
工具装着部は、先端工具を着脱可能に構成されるとともに、モータの動力によって回転するように構成されている。回転シャフトは、所定の回転軸周りに回転可能に保持され、モータの動力によって工具装着部と共に回転するように構成されている。スイッチは、モータの駆動用のスイッチとして構成されている。操作部材は、外部からの押圧操作に応じて、スイッチをオン状態とするオン位置と、スイッチをオフ状態とするオフ位置との間で移動可能に構成されている。ブレーキシステムは、直列状に作動するように構成された第１のブレーキ機構と、第２のブレーキ機構とを含む。第１のブレーキ機構は、操作部材のオン位置からオフ位置への移動に連動して、第１のブレーキ機構を作動させるように構成されている。第２のブレーキ機構は、第１のブレーキ機構によって作動されて、回転シャフトに制動力を付与するように構成されている。
【００２５】
本態様によれば、操作部材がオン位置からオフ位置へ移動され、スイッチがオフ状態とされると、第１のブレーキ機構が第２のブレーキ機構を作動させ、第２ブレーキ機構が回転シャフトに制動力を付与する。よって、操作部材に連動する第１のブレーキ機構の動作と、回転シャフトを制動する第２ブレーキ機構の動作を適切に設定することで、操作部材の操作性を向上しつつ、回転シャフトを所望のタイミングで停止させることができる。なお、第１ブレーキ機構と第２ブレーキ機構は、種類が異なるブレーキ機構が採用されることが好ましい。
【００２６】
本発明の一態様によれば、第２のブレーキ機構は、回転シャフトとの間でトルクの伝達が可能に構成されたトルク伝達部を含んでもよい。また、第２のブレーキ機構は、トルク伝達部への粉塵の進入を防止するための防塵構造を有していてもよい。本態様によれば、粉塵によるトルク伝達部の動作不良を防止することができる。なお、防塵構造として、例えば、トルク伝達部を覆うカバー、トルク伝達部の構成部材を密着状に配置する構造等が採用されうる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】グラインダの側面図である。
【図２】グラインダの縦断面図である。
【図３】図１のＩＩＩ―ＩＩＩ線における断面図である。
【図４】図２の部分拡大図である。
【図５】図３の部分拡大図である。
【図６】ブレーキアセンブリおよびロックアセンブリの縦断面図である。
【図７】ブレーキアセンブリおよびロックアセンブリの分解斜視図である。
【図８】ブレーキアセンブリおよびロックアセンブリの斜視図である。
【図９】ブレーキアセンブリおよびロックアセンブリの別の斜視図である。
【図１０】ロックピンがロック位置に配置されたときのブレーキ機構およびロック機構の断面図である。
【図１１】トリガがオフ位置に配置され、ロックピンがロック位置に配置されたときのリテーナ、付勢バネ、当接ピンの配置関係を示す説明図である。
【図１２】トリガがオフ位置に配置されたときのトリガ、スライダ、当接部の配置関係を示す説明図である。
【図１３】トリガがオン位置に配置されたときのトリガ、スライダ、当接部の配置関係を示す説明図である。
【図１４】トリガが切替位置およびオン位置に配置され、ロックピンがロック解除位置に配置されたときのリテーナ、付勢バネ、当接ピンの配置関係を示す説明図である。
【図１５】ロックピンがロック解除位置に配置されたときのブレーキ機構およびロック機構の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態では、先端工具を回転駆動するように構成された作業工具として、手持ち式の電動ディスクグラインダ（以下、単にグラインダという）１を例示する。
【００２９】
まず、図１を参照して、グラインダ１の概略構成について説明する。図１に示すように、グラインダ１の外郭は、ハウジング１０によって形成されている。ハウジング１０は、全体として長尺状の中空体として構成されている。
【００３０】
本実施形態では、ハウジング１０の長軸方向の一端部には、先端工具９を駆動するためのスピンドル３０が、その回転軸Ａ１がハウジング１０の長軸方向に交差する方向（より詳細には概ね直交する方向）に延在するように配置されている。スピンドル３０の一端部は、ハウジング１０から外部に露出しており、先端工具９を着脱可能な工具装着部３１として構成されている。ハウジング１０の他端部は、他の部分よりも小径に形成されており、使用者による把持が可能な把持部１８を構成している。把持部１８には、外部からの押圧操作が可能に構成されたトリガ１８１が設けられている。
【００３１】
グラインダ１は、工具装着部３１に装着された円板状の先端工具９を回転駆動するように構成されている。グラインダ１に装着可能な先端工具として、砥石、ゴムパッド、ブラシ、ブレード等が用意されている。使用者は、所望の加工作業に応じて適切な先端工具９を選択し、グラインダ１に装着する。なお、図１では、先端工具９として、グラインダ１に砥石が装着された例が図示されている。使用者によってトリガ１８１が押圧操作されると、先端工具９が回転駆動され、被加工材に対して研削、研磨、切断等の加工作業が行われる。
【００３２】
以下、グラインダ１の詳細構成について説明する。なお、以下では、説明の便宜上、スピンドル３０の回転軸Ａ１の延在方向（以下、単に回転軸Ａ１方向という）をグラインダ１の上下方向と規定し、工具装着部３１が設けられた一端部側を下側、反対側を上側と規定する。また、スピンドル３０の回転軸Ａ１に直交し、ハウジング１０の長軸に対応する方向をグラインダ１の前後方向と規定し、ハウジング１０においてスピンドル３０が配置されている一端部側を前側、反対側（把持部１８が設けられている側）を後側と規定する。また、上下方向および前後方向に直交する方向を左右方向と規定する。
【００３３】
本実施形態では、ハウジング１０は、前端部側から順に、ギアハウジング１１と、モータハウジング１２と、ブレーキハウジング１３と、ハンドルハウジング１６とを含む。ギアハウジング１１、モータハウジング１２、ブレーキハウジング１３、およびハンドルハウジング１６は、夫々、隣接する部分とネジで連結され、全体として単一のハウジング１０を形成している。以下、各部分の構成とその内部構造について説明する。
【００３４】
まず、モータハウジング１２とその内部構造について説明する。図２および図３に示すように、モータハウジング１２は、ハウジング１０のうち、前後方向における中央部を構成する部分である。モータハウジング１２は、概ね円筒形状に形成されている。モータハウジング１２内には、モータ２が収容されている。本実施形態では、先端工具９の駆動源として機能するモータ２として、交流モータが採用されている。モータ２は、電源ケーブル（図示略）を介して外部の交流電源から給電されて駆動される。モータ２は、ステータ２１と、ロータ２３と、モータシャフト２５とを含む。モータシャフト２５は、ロータ２３から延設されており、ロータ２３と一体的に回転する。モータ２は、モータシャフト２５の回転軸Ａ２がスピンドル３０の回転軸Ａ１に交差して延在するように配置されている。なお、本実施形態では、回転軸Ａ２は、回転軸Ａ１に直交して前後方向（ハウジング１０の長軸方向）に延在している。
【００３５】
モータシャフト２５の前端部と後端部は、夫々、ベアリング２５１、２５３によって回転可能に支持されている。なお、本実施形態では、ベアリング２５１、２５３としてボールベアリングが採用されている。前側のベアリング２５１は、後述するギアハウジング１１の後端部に保持されており、モータシャフト２５の前端部は、ギアハウジング１１内に突出している。後側のベアリング２５３は、モータハウジング１２の後端部に設けられたベアリング保持部１２３に保持されている。なお、本実施形態では、モータシャフト２５の回転方向は、背面視で時計回り方向の一方向に定められている。
【００３６】
モータシャフト２５のロータ２３と前側のベアリング２５１の間の部分には、モータ２を冷却するためのファン２７が固定されている。ファン２７は、モータシャフト２５と一体的に回転し、ハウジング１０を通って流れる空気流を形成するように構成されている。詳細には、図１に示すように、ハンドルハウジング１６（詳細には、後部カバー部１７）には、吸気口１７０が形成されており、ギアハウジング１１には、排気口１１０が形成されている。モータ２の駆動に伴ってファン２７が回転されることで、後方の吸気口１７０からハウジング１０内に流れ込み、モータ２近傍を前方へ向かって流れた後、前方の排気口１１０から外部へ流出する空気流が形成される。この空気流は、モータ２の冷却風として機能する。
【００３７】
また、図２に示すように、モータハウジング１２の後端部内には、コントローラ８が収容されている。本実施形態では、コントローラ８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含むマイクロコンピュータを備えている。コントローラ８は、図示しない配線を介して、後述のスイッチ１８７、回転位置センサ４５（図５参照）等に電気的に接続されている。コントローラ８は、トリガ１８１が押圧操作され、スイッチ１８７がオン状態とされると、モータ２に通電することでモータ２を駆動する一方、トリガ１８１の押圧操作が解除され、スイッチ１８７がオフ状態とされると、モータ２への通電を停止することでモータ２の駆動を停止するように構成されている。
【００３８】
ギアハウジング１１とその内部構造について説明する。図２および図３に示すように、ギアハウジング１１は、ハウジング１０の前端部を構成する部分である。ギアハウジング１１の内部には、モータ２の動力によって先端工具９を回転駆動するように構成された駆動機構３が収容されている。本実施形態では、駆動機構３は、スピンドル３０と、小ベベルギア３３と、大ベベルギア３５とを含む。
【００３９】
スピンドル３０は、上下方向に延在するように、ギアハウジング１１の前端部内に配置されている。スピンドル３０の上端部と中央部は、夫々、ギアハウジング１１に保持されたベアリング３０１、３０３によって、回転可能に支持されている。工具装着部３１は、ギアハウジング１１の下端部から下方に突出する２つのフランジを含む。工具装着部３１は、これらのフランジによって上側と下側から先端工具９を挟持し、スピンドル３０に対して固定するように構成されている。なお、工具装着部３１の構成については周知であるため、ここでの詳細な説明は省略する。小ベベルギア３３は、ギアハウジング１１内に突出するモータシャフト２５の前端部に固定されており、モータシャフト２５と一体的に回転する。大ベベルギア３５は、ベアリング３０１、３０３の間でスピンドル３０に固定されており、スピンドル３０と一体的に回転する。小ベベルギア３３と大ベベルギア３５は、互いに噛合し、減速機構を構成している。
【００４０】
モータ２の回転運動は、小ベベルギア３３と大ベベルギア３５によって回転速度が減速された上で、スピンドル３０に伝達される。これにより、モータ２の駆動に伴ってスピンドル３０が回転軸Ａ１周りに回転され、工具装着部３１に固定された先端工具９がスピンドル３０と共に回転駆動される。
【００４１】
また、ギアハウジング１１の下端部には、加工作業で生じた被加工物の破片や粉塵の飛散を抑制するとともに、先端工具９から作業者を保護するためのホイールカバー９０が固定されている（図３では図示略）。なお、ホイールカバー９０の構成については周知であるため、ここでの詳細な説明は省略する。
【００４２】
ブレーキハウジング１３とその内部構造について説明する。ブレーキハウジング１３は、モータハウジング１２の後側に配置される部分であって、モータハウジング１２と概ね同径の円筒状に形成されている。図４に示すように、ブレーキハウジング１３内には、ブレーキシャフト４と、ブレーキ機構５と、ロック機構６とが収容されている。
【００４３】
ブレーキシャフト４は、モータシャフト２５の後端部に同軸状に連結され、後方に延在している。ブレーキシャフト４は、モータシャフト２５と一体的に回転可能にベアリング２５３によって支持されている。ブレーキシャフト４の後側部分には、ブレーキシャフト４に制動力を付与可能なブレーキ機構５が設けられている。本実施形態では、ブレーキ機構５は、複数の摩擦板を有する多板ブレーキ機構として構成されている。ロック機構６は、ブレーキ機構５の径方向外側に配置されている。ロック機構６は、トリガ１８１の押圧操作に連動して作動し、ブレーキ機構５を作動させるように構成されている。なお、ブレーキシャフト４、ブレーキ機構５、およびロック機構６の構成については、後で詳述する。
【００４４】
ハンドルハウジング１６とその内部構造について説明する。図２および図３に示すように、ハンドルハウジング１６は、ハウジング１０のうち後端部を構成する部分である。本実施形態では、ハンドルハウジング１６は、後部カバー部１７と、把持部１８とを含む。後部カバー部１７は、モータハウジング１２およびブレーキハウジング１３と概ね同径に形成されている。把持部１８は、後部カバー部１７よりも小径に形成され、後部カバー部１７の上部から後方に延在している。なお、本実施形態では、後部カバー部１７と把持部１８とは一体的に形成されている。
【００４５】
後部カバー部１７内には、ロック機構６の後端部が配置されている。把持部１８内には、モータ２の通電用（つまり、先端工具９の駆動用）のスイッチ１８７が収容されている。トリガ１８１の後端部は、ピン１８８を介して把持部１８の後端部に連結されており、トリガ１８１は、ピン１８８を中心として、上下方向に回動可能とされている。トリガ１８１は、常時には、付勢部材（図示略）によって下方に付勢されており、回動可能範囲内の最下方位置に保持される。このとき、スイッチ１８７は、モータ２が通電されないオフ状態で維持される。以下、トリガ１８１の最下方位置をオフ位置ともいう。一方、使用者によってトリガ１８１が押圧操作され、回動可能範囲内の所定位置まで回動されると、スイッチ１８７がオン状態に切り替えられる。以下、スイッチ１８７がオン状態とされる所定位置を、オン位置ともいう。また、詳細は後述するが、トリガ１８１の前端部は、後述のロック機構６のスライダ６８（図７参照）に連結されており、トリガ１８１の移動に応じてスライダ６８が移動する。
【００４６】
以下、ブレーキシャフト４の詳細構成と、モータシャフト２５との連結態様について説明する。
【００４７】
図４および図５に示すように、モータシャフト２５の後端部には、回転軸Ａ２に沿って、モータシャフト２５の後端から前方に延在する連結孔２５５が形成されている。連結孔２５５のうち、開口側（モータシャフト２５の後端側）の端部は、後方へ向けて拡径するように（後方に向かうにつれて回転軸Ａ２に直交する断面の面積が増加するように）形成されている。より詳細には、連結孔２５５の開口側の端部は、円錐状のテーパ孔２５６として構成されている。連結孔２５５のうち、テーパ孔２５６の前側部分は、ネジ孔２５７として構成されている。一方、ブレーキシャフト４の前端部は、ネジ孔２５７に螺合可能な雄ネジ部４０１として構成されている。また、雄ネジ部４０１の後側部分は、テーパ孔２５６に嵌合可能なテーパ部４０２として構成されている。つまり、テーパ部４０２は、前方へ向けて縮径する円錐状に形成されている。
【００４８】
また、図６に示すように、ブレーキシャフト４は、後述の第１摩擦板５１とスプライン嵌合可能に構成されている。より詳細には、ブレーキシャフト４の中央部の外周部には、径方向外側に突出するスプライン歯４０５が設けられている。スプライン歯４０５は、周方向に等間隔で配置されるとともに、ブレーキシャフト４の軸線方向（回転軸Ａ２方向）に延在している。
【００４９】
図４および図５に示すように、ブレーキシャフト４の前端部がモータシャフト２５の連結孔２５５に挿入され、ネジ孔２５７に雄ネジ部４０１が螺合されると、テーパ部４０２がテーパ孔２５６に嵌合した状態で、ブレーキシャフト４とモータシャフト２５とが連結される。このような連結構造により、ブレーキシャフト４の軸心とモータシャフト２５の軸心とを高精度に合わせつつ、ブレーキシャフト４とモータシャフト２５を容易に一体化することができる。また、ネジ孔２５７と雄ネジ部４０１は、モータシャフト２５の回転方向と逆方向が締まり方向となるように設定されている。この設定は、後述のロック機構６とブレーキ機構５を介してブレーキシャフト４が制動された場合に、締まり勝手となる設定である。モータシャフト２５とブレーキシャフト４との連結部分は、ベアリング２５３によって支持されている。以上のような構成により、モータシャフト２５と一体化されたブレーキシャフト４は、モータシャフト２５によって回転駆動されるスピンドル３０と共に回転する。
【００５０】
なお、モータハウジング１２の後端部は、ベアリング２５３を保持するベアリング保持部１２３を含む。ファン２７によって形成される空気流（冷却風）と共にハウジング１０内に流入する粉塵等の異物からモータ２やベアリング２５３を保護するため、ベアリング保持部１２３は、外部に対して密閉されていることが好ましい。一方、本実施形態では、上述のように、ブレーキシャフト４がモータシャフト２５の後端部から後方に延在するように連結されているため、ベアリング保持部１２３の後壁部の中央部には、開口１２４が形成されている。開口１２４には、ブレーキシャフト４（テーパ部４０２）が遊嵌状に挿通されている。
【００５１】
また、ブレーキシャフト４の外周には、防塵部材４３が固定されている。防塵部材４３は、テーパ部４０２の後側に配置され、また、ブレーキシャフト４から径方向外側に突出している。防塵部材４３は、前端面から後方に凹む凹部と、後端面から前方に凹む凹部とを有する。ベアリング保持部１２３の後端面からは、開口１２４を取り巻くように円筒状の突部１２５が突出している。防塵部材４３は、突部１２５に遊嵌状に配置されており、突部１２５と非接触状態でブレーキシャフト４と一体的に（つまり、ロータ２３およびモータシャフト２５と一体的に）回転可能である。このような構成により、防塵部材４３は、突部１２５と共に、開口１２４からモータハウジング１２内に粉塵が侵入するのを防ぐためのラビリンス構造を形成している。なお、ベアリング２５３とロータ２３の後端部の間にも、同様に、ラビリンス構造を有する防塵部材２８が配置されている。防塵部材４３、２８によって、モータ２およびベアリング２５３が粉塵から保護されている。
【００５２】
本実施形態では、防塵部材４３は、ロータ２３の回転位置（回転角度）の検出に用いられる磁石４３１の保持部材としても機能する。具体的には、防塵部材４３には、４つの磁石４３１が周方向に等間隔で埋め込まれている。一方、突部１２５の径方向外側には、回転位置センサ４５（図５参照）が配置されている。本実施形態では、回転位置センサ４５として、ロータ２３と一体的に回転する防塵部材４３の磁石４３１を用いてロータ２３の回転位置を検出するホールＩＣが採用されている。なお、回転位置センサ４５は、モータハウジング１２の後端面に設けられた凹部に保持されている。
【００５３】
以下、ブレーキ機構５の詳細構成について説明する。ブレーキ機構５は、ブレーキシャフト４に制動力を付与可能な機構である。図６に示すように、本実施形態では、ブレーキ機構５は、複数の第１摩擦板５１と複数の第２摩擦板５２とを主体とした多板ブレーキ機構として構成されている。より詳細には、ブレーキ機構５は、複数の第１摩擦板５１と、複数の第２摩擦板５２と、ブレーキスリーブ５５と、２つのベアリング５６１、５６２と、ベース部５８と、付勢バネ５９とを備えている。なお、本実施形態では、ブレーキ機構５は、ブレーキシャフト４および防塵部材４３と一体化されて、図７に示すように、ブレーキアセンブリ５００を構成している。
【００５４】
図６に示すように、複数の第１摩擦板５１は、ブレーキシャフト４の軸線方向に移動可能、且つ、軸線周りに回転不能に配置されている。より詳細には、第１摩擦板５１は、夫々、両面に摩擦面を有する環状のプレートとして形成されており、内周部にスプライン溝（図示略）を有する。ブレーキシャフト４の外周部に設けられたスプライン歯４０５が第１摩擦板５１のスプライン溝に嵌合されることで、ブレーキシャフト４と第１摩擦板５１がスプライン嵌合されている。
【００５５】
ブレーキスリーブ５５は、円筒状に形成されており、第１摩擦板５１の外径よりも大きい内径を有する。ブレーキスリーブ５５は、ブレーキシャフト４の後端部の外周部に固定された２つのベアリング５６１、５６２によって、ブレーキシャフト４と同軸状に、回転可能に支持されている。これにより、ブレーキスリーブ５５は、ハウジング１０（図４参照）に対して回転軸Ａ２周りに回転可能であると共に、ブレーキシャフト４に対しての相対回転も許容されている。また、ブレーキスリーブ５５の中央部の内周部には、径方向内側に突出するスプライン歯５５５が設けられている。スプライン歯５５５は、周方向に等間隔で配置されるとともに、ブレーキスリーブ５５の軸線方向（回転軸Ａ２方向）に延在している。
【００５６】
複数の第２摩擦板５２は、第１摩擦板５１と同様、ブレーキシャフト４の軸線方向に移動可能、且つ、軸線周りに回転不能に配置されている。より詳細には、第２摩擦板５２は、夫々、両面に摩擦面を有する環状のプレートとして形成されており、外周部にスプライン溝（図示略）を有する。ブレーキスリーブ５５の内周部に設けられたスプライン歯５５５が第２摩擦板５２のスプライン溝に嵌合されることで、ブレーキスリーブ５５と第２摩擦板５２がスプライン嵌合されている。第２摩擦板５２の内径は、第２摩擦板５２がブレーキシャフト４のスプライン歯４０５に接触しないように設定されている。
【００５７】
第１摩擦板５１と第２摩擦板５２は、ブレーキシャフト４の軸線方向（回転軸Ａ２の延在方向、前後方向）に交互に配置されている。なお、前後方向において、最前方には第１摩擦板５１が配置され、最後方には第２摩擦板５２が配置されている。最後方の第２摩擦板５２は、ベアリング５６１の前方でブレーキシャフト４に固定された止め輪５３によって、それ以上後方への移動が禁止されている。なお、以下では、第１摩擦板５１および第２摩擦板５２を総称して、摩擦板５０ともいう。
【００５８】
ベース部５８は、筒状に形成され、ブレーキスリーブ５５の前側で、ブレーキシャフト４の軸線方向に移動可能、且つ、軸線周りに回転不能にブレーキシャフト４の外周にスプライン嵌合されている。ベース部５８の円筒状の前端部は、防塵部材４３に設けられた凹部内に配置されている。ベース部５８の円筒状の後端部は、ブレーキスリーブ５５の前端部内に遊嵌状に配置されている。また、ベース部５８の中央部は、ブレーキスリーブ５５の前端部に対向するように径方向外側にフランジ状に突出している。つまり、ベース部５８は、ブレーキスリーブ５５の前側の開口部を非接触で覆っている。なお、ブレーキスリーブ５５の後側の開口部は、ベアリング５６２によって塞がれている。
【００５９】
付勢バネ５９は、ベース部５８の後端面と、最前方に配置された第１摩擦板５１との間に配置されている。本実施形態では、付勢バネ５９として圧縮コイルバネが採用されている。付勢バネ５９は、圧縮状態でベース部５８と最前方の第１摩擦板５１の間に配置され、ベース部５８と摩擦板５０を、互いに離れる方向に付勢している。これにより、前方へ押圧されたベース部５８の前端が防塵部材４３に当接し、ベース部５８は前方への移動が禁止されている。また、摩擦板５０は、付勢バネ５９によって後方へ押圧され、隣接する第１摩擦板５１の摩擦面と第２摩擦板５２の摩擦面とが互いに密着した状態で、最後方の第２摩擦板５２が止め輪５３に当接する位置に配置されている。
【００６０】
以上のような構成により、第１摩擦板５１と第２摩擦板５２との間では摩擦によるトルク伝達が可能とされている。言い換えると、ブレーキシャフト４とブレーキスリーブ５５とは、摩擦板５０の摩擦面を介してトルク伝達が可能とされている。このため、ブレーキスリーブ５５が回転軸Ａ２周りに自由に回転可能な状態にある場合には、ブレーキシャフト４が回転すると、第１摩擦板５１と第２摩擦板５２の摩擦係合（滑り状態を含む）によるトルク伝達作用で、ブレーキスリーブ５５もブレーキシャフト４と共に回転する。一方、ブレーキスリーブ５５の回転軸Ａ２周りの回転が規制されている場合には、ブレーキシャフト４が回転すると、第１摩擦板５１と第２摩擦板５２の間の摩擦抵抗によるトルク伝達作用で、ブレーキシャフト４に制動力が付与される。
【００６１】
なお、上述のように、ブレーキアセンブリ５００において、トルクの伝達を行う複数の摩擦板５０は、摩擦板５０同士が密着状に配置されるとともに、ブレーキスリーブ５５、ベース部５８、およびベアリング５６２によって覆われている。このような防塵構造により、複数の摩擦板５０が外部からの粉塵等の異物から保護されることで、ブレーキ機構５の動作不良（摩擦板５０のトルク伝達不良）が防止されている。
【００６２】
以下、ロック機構６の詳細構成について説明する。ロック機構６は、トリガ１８１の移動に連動して、ブレーキスリーブ５５の回転軸Ａ２周りの回転をロックするロック状態と、回転を許容するロック解除状態との間で切り替わるように構成された機構である。図７〜図９に示すように、本実施形態では、ロック機構６は、ロックスリーブ６１と、リテーナ６３と、ロックピン６４と、付勢バネ６６と、カバー６７と、スライダ６８とを含む。なお、本実施形態では、ロック機構６は、これらの部材が一体化されたロックアセンブリ６００として構成されている。以下、ロック機構６の構成部材の詳細について説明する。
【００６３】
ロックスリーブ６１について説明する。図７〜図９に示すように、ロックスリーブ６１は、筒状部材として構成されている。より詳細には、図１０に示すように、ロックスリーブ６１の外周は、断面円形に形成される一方、ロックスリーブ６１の内周は、断面正八角形に形成されている。つまり、ロックスリーブ６１は、断面八角形の貫通孔６１１を有する筒状部材として構成されている。貫通孔６１１の８つの角部のうち、一つおきの４つの角部には、夫々、４本の円柱状のローラ６１７が回転可能に配置されている。ローラ６１７は、その軸線がロックスリーブ６１の軸線と平行となるように配置されている。図７および図９に示すように、ロックスリーブ６１の外周には、周方向に全周を取り巻く環状溝６１３と、軸線方向に直線状に延在する４本の係合溝６１５とが形成されている。
【００６４】
次に、リテーナ６３について説明する。リテーナ６３は、ロックピン６４を保持するように構成された筒状部材である。図７に示すように、リテーナ６３は、一体的に形成されたピン保持部６３１と作動部６３５とを含む。
【００６５】
図１０に示すように、ピン保持部６３１は、ロックスリーブ６１の貫通孔６１１に挿通される円筒状の部分である。よって、ピン保持部６３１の外径は、ロックスリーブ６１の貫通孔６１１の最小径（つまり、八角形の対辺間の距離）よりも若干小さく設定されている。また、ピン保持部６３１は、ブレーキアセンブリ５００（詳細には、ブレーキスリーブ５５）の外周側に配置される部分でもある。よって、ピン保持部６３１の内径は、ブレーキスリーブ５５の外径よりも大きく設定されている。なお、ピン保持部６３１の軸線方向（前後方向）の長さは、ロックスリーブ６１よりも長く設定されている。ピン保持部６３１は、ロックスリーブ６１の貫通孔６１１の角部に配置されたローラ６１７によって、貫通孔６１１内で回転軸Ａ２周りに回転可能に保持されている。
【００６６】
図７および図１０に示すように、ピン保持部６３１には、ロックピン６４を保持するための複数の凹部６３２が設けられている。本実施形態では、４つの凹部６３２が周方向に等間隔で配置されている。各凹部６３２は、ピン保持部６３１（つまり円筒状の壁部）の後端から前方へ向けて直線状に延在する凹部として形成されている。ロックピン６４は、円柱状に形成されており、その軸線がリテーナ６３の軸線と平行となるように、各凹部６３２内に回転可能に配置されている。凹部６３２の軸線方向の長さは、概ねロックピン６４の長さに対応している。また、凹部６３２の周方向の幅は、概ねロックピン６４の直径に対応している。なお、図１０に示すように、凹部６３２の断面形状は概ね矩形であるが、内周側の端部のみ、周方向の幅が若干狭まっている。これにより、所定位置よりも径方向内側へのロックピン６４の移動が規制されている。
【００６７】
図１０に示すように、ピン保持部６３１は、凹部６３２内にロックピン６４が配置され、各凹部６３２（つまり、ロックピン６４）が貫通孔６１１の角部に配置された隣接する２本のローラ６１７の間に配置された状態で、貫通孔６１１に挿通されている。ロックピン６４の直径は、ピン保持部６３１の壁部の厚みよりも大きく設定されている。また、ロックピン６４の直径は、貫通孔６１１の最大半径（つまり、八角形の対向する２つの角部間の距離の半分）とブレーキスリーブ５５の半径との差分よりも小さく、且つ、貫通孔６１１の最小半径（つまり、八角形の対辺間の距離の半分）とブレーキスリーブ５５の半径との差分よりも大きく設定されている。
【００６８】
図６および図７に示すように、作動部６３５は、ピン保持部６３１の後端部から後方へ突出する２つのアーム部６３６と、アーム部６３６の突出端（後端部）を接続する矩形板状の当接部６３７とを含む。なお、リテーナ６３が貫通孔６１１内に配置された状態で、アーム部６３６は、ロックスリーブ６１よりも後方に突出している。当接部６３７は、リテーナ６３の軸心を通って、リテーナ６３の直径に沿って直線状に延在している。当接部６３７の中央部には、貫通孔６３８が設けられている。
【００６９】
付勢バネ６６は、ロックスリーブ６１に対してリテーナ６３を所定の回転方向に付勢可能に構成された弾性部材である。本実施形態では、付勢バネ６６として、捩りコイルバネが採用されている。図６および図７に示すように、付勢バネ６６は、リテーナ６３の作動部６３５（詳細にはアーム部６３６）の外周に配置され、ロックスリーブ６１の後側に配置された止め輪６６９によって、その前端位置が規定されている。図７および図１１に示すように、付勢バネ６６の固定端部６６３として機能する一端部は、ロックスリーブ６１の外周部に形成された係止溝６１９に係止され、ロックスリーブ６１に固定されている。付勢バネ６６の作動端部６６５として機能する他端部は、当接部６３７の一方の側面に係止されている。リテーナ６３は、常時には、付勢バネ６６の弾性力によって、背面視で時計回り方向（図１１の時計回り方向）に付勢され、ロックピン６４と共に後述のロック位置に保持される。
【００７０】
カバー６７は、ロックスリーブ６１に対して回転不能に連結されて、ロックスリーブ６１内に保持されたリテーナ６３等を覆う部材である。また、カバー６７は、後述のスライダ６８を所定方向に摺動案内するガイド部材として構成されている。図７に示すように、カバー６７は、全体としては、前側部分が大径で後側部分が小径の円筒状に形成されている。カバー６７の前端部には、前方へ突出する４つの係合突起６７１が設けられている。係合突起６７１は、ロックスリーブ６１の係合溝６１５に係合可能に構成されている。また、カバー６７の後端部には、カバー６７の直径と平行に、直線状に延在する一対のガイド部６７３が設けられている。
【００７１】
スライダ６８は、トリガ１８１に連結されて、トリガ１８１の移動に連動して移動し、リテーナ６３を回転軸Ａ２周りに回転させる連動部材として構成されている。より詳細には、スライダ６８は、トリガ１８１の移動に連動して、リテーナ６３の当接部６３７に当接しつつ所定方向に直線状に移動することで、リテーナ６３を回転軸Ａ２周りに回転させるように構成されている。図７に示すように、本実施形態では、スライダ６８は、ベース部６８１と、係合部６８３と、当接ピン６８５と、支持ピン６８７と、連結ピン６８９とを含む。
【００７２】
図７に示すように、ベース部６８１は、矩形薄板状に形成されており、当接部６３７の後面に当接した状態で、当接部６３７に交差するように配置されている。係合部６８３は、ベース部６８１から後方に突出するように設けられている。係合部６８３は、カバー６７の一対のガイド部６７３の間隔と概ね等しい厚みを有する薄板状に形成されている。また、係合部６８３は、一対のガイド部６７３の間の隙間に摺動可能に配置されるため、係合部６８３の長さはガイド部６７３の長さよりも短い。円柱状の当接ピン６８５は、ベース部６８１の前面から前方へ突出している。なお、当接ピン６８５は、当接部６３７に対し、付勢バネ６６の作動端部６６５が当接している側面とは反対側（付勢方向側）の側面側に位置するように配置されている。円柱状の支持ピン６８７は、ベース部６８１から後方へ突出するように設けられている。
【００７３】
カバー６７は、以上に説明したスライダ６８の連結ピン６８９以外の部分がリテーナ６３の当接部６３７の後側に配置された状態で、ロックスリーブ６１に連結されている。具体的には、スライダ６８の係合部６８３が、カバー６７の一対のガイド部６７３の間の隙間に挿通された状態で、カバー６７の係合突起６７１がロックスリーブ６１の係合溝６１５のうち、環状溝６１３よりも後側の部分に係合されることで（図９参照）、カバー６７がロックスリーブ６１に対して回転不能に連結される。図５および図８に示すように、カバー６７がロックスリーブ６１に連結された状態では、係合部６８３の後端部はガイド部６７３よりも後方に突出している。支持ピン６８７は、ガイド部６７３に隣接して、ガイド部６７３よりも後方に突出している。なお、係合部６８３の後端部には、半円状の凹部が形成されている。
【００７４】
図５および図８に示すように、連結ピン６８９は、一端部が係合部６８３の半円状の凹部に嵌合されるとともに、他端部に設けられた嵌合孔に支持ピン６８７の後端部が嵌合されることで、係合部６８３と支持ピン６８７に連結されている。なお、連結ピン６８９は、カバー６７の一対のガイド部６７３の後側に、ガイド部６７３に直交して延在するように配置されている。以上の構成により、スライダ６８は、カバー６７によって、ガイド部６７３の延在方向に摺動可能に保持されている。
【００７５】
以上のように構成されたロックアセンブリ６００は、図４および図５に示すように、ロックスリーブ６１の環状溝６１３（図７参照）にＯリング６１４が装着された状態で、ブレーキハウジング１３の内部に設けられた円筒状のロック機構保持部１３１の内部に嵌合される。このとき、ロックアセンブリ６００は、カバー６７の一対のガイド部６７３が上下方向に延在するように（つまり、スライダ６８の移動経路が上下方向に延在するように）配置される。更に、カバー６７の大径部の後面に固定リング６７５が配置され、固定リング６７５がネジ６７９（図５参照）でロック機構保持部１３１の後端部に固定される。これにより、ロックアセンブリ６００は、Ｏリング６１４の弾性変形による径方向の若干の移動は許容されつつ、前後方向の移動および回転軸Ａ２周りの回転に抵抗が与えられた状態で、ブレーキハウジング１３に保持されている。なお、詳細は図示しないが、係合溝６１５のうち、環状溝６１３よりも前側の部分（図９参照）が、ロック機構保持部１３１に形成された凸部に遊嵌状に嵌め込まれることで、ハウジング１０に対するロックスリーブ６１の回転軸Ａ２周りの回転は規制（制限）されている。
【００７６】
なお、本実施形態では、ブレーキハウジング１３は、モータハウジング１２およびハンドルハウジング１６とは別個に形成されているため、ロックアセンブリ６００が固定されたブレーキハウジング１３を、モータハウジング１２やハンドルハウジング１６に容易に組み付けることができる。
【００７７】
このようにして、ロック機構６は、ロックスリーブ６１を介してブレーキハウジング１３に保持されている。これにより、ブレーキ機構５、リテーナ６３、ロックスリーブ６１は、同軸状に配置される。より詳細には、リテーナ６３がブレーキスリーブ５５の径方向外側に配置されている。なお、ブレーキスリーブ５５よりも後方に突出するブレーキシャフト４の後端部は、当接部６３７の貫通孔６３８内に遊嵌状に配置されている。更に、リテーナ６３の径方向外側にロックスリーブ６１が配置される。
【００７８】
更に、ロック機構６（スライダ６８）の連結ピン６８９には、トリガ１８１が連結されている。より詳細には、図５および図１２に示すように、トリガ１８１の右前端部には、前方へ突出する係合アーム１８２が設けられている。係合アーム１８２の前端部には、半円状の係合凹部１８３が設けられている。係合凹部１８３に連結ピン６８９の右端部が回動可能に係合されることで、トリガ１８１と連結ピン６８９が連結されている。
【００７９】
以下、ブレーキ機構５、ロック機構６およびトリガ１８１の相関関係について説明する。
【００８０】
上述のように、本実施形態では、図１１に示すように、リテーナ６３は、常時には、付勢バネ６６の弾性力によって背面視で時計回り方向（図１１の時計回り方向）に付勢され、ロックピン６４と共に図１０に示すロック位置に保持される。ロック位置とは、リテーナ６３の凹部６３２に保持されたロックピン６４が、ロックスリーブ６１の内周とブレーキスリーブ５５との外周によって挟持される位置である。
【００８１】
本実施形態では、ロックスリーブ６１の貫通孔６１１が断面八角形に構成され、ブレーキスリーブ５５が円筒状に構成されているため、径方向におけるロックスリーブ６１の内周とブレーキスリーブ５５の外周との間の距離は一律ではない。特に、図１０に示すように、八角形の角部から八角形を形成する辺の中心点までの領域に対応する空間は、角部から辺の中心点に向かうほど、この距離が漸減する楔状空間として形成されている。ロックピン６４は、この楔状空間に配置されて、周方向において、楔状空間が狭くなる方向に付勢されている。また、上述のように、ロックピン６４の直径は、貫通孔６１１の最小半径とブレーキスリーブ５５の半径との差分よりも大きく設定されている。
【００８２】
よって、ロックピン６４は、楔状空間内の所定位置で、ロックスリーブ６１の内周とブレーキスリーブ５５との外周に挟持される。このため、ブレーキスリーブ５５が背面視で時計回り方向（図１１の時計回り方向）に回転しようとしても、ロックピン６４の楔効果によって、ブレーキスリーブ５５はロックピン６４を介してロックスリーブ６１と一体化され、回転することができない。つまり、ブレーキスリーブ５５は回転不能にロックされる。
【００８３】
リテーナ６３とロックピン６４がロック位置に配置されている場合、図１１および図１２に示すように、当接部６３７は、上下方向（つまり、ガイド部６７３およびスライダ６８の移動経路の延在方向）に対して右に傾斜した傾斜位置で保持される。一方、トリガ１８１は、押圧操作されない初期状態では、最下方位置（オフ位置）に保持されている。これにより、連結ピン６８９を介してトリガ１８１に連結されたスライダ６８は、移動経路上の最下方位置に配置される。このとき、当接部６３７の右側面側に配置されたスライダ６８の当接ピン６８５は、当接部６３７には干渉しない位置に配置される。本実施形態では、上下方向において、スライダ６８が最下方位置に配置されたときの当接ピン６８５の左端の位置は、図１１に示すように、リテーナ６３の回転軸Ａ２よりも下方にある。このように、本実施形態では、トリガ１８１がオフ位置に配置されている場合、リテーナ６３およびロックピン６４がロック位置に配置され、ロック機構６は、ブレーキスリーブ５５を回転不能にロックする。
【００８４】
図１３に示すように、トリガ１８１が押圧操作され、オフ位置からオン位置に向けて上方へ回動されると、トリガ１８１に連動して、スライダ６８が最下方位置から上方に移動する。これに伴って、図１４に示すように、当接ピン６８５がリテーナ６３の当接部６３７の右側面に当接して上方に移動し、付勢バネ６６の付勢力に抗して、当接部６３７を介してリテーナ６３を反時計回りに回動させる。なお、本実施形態では、当接ピン６８５が、上下方向において当接部６３７（リテーナ６３）の回転軸Ａ２と同じ位置で当接部６３７に接触する位置（図１４に点線で示す位置）まで到達すると、当接部６３７は上下方向に延在するように配置される。当接ピン６８５の移動に伴い、リテーナ６３に保持されたロックピン６４は、図１５に示すように、周方向において、楔状空間が広くなる方向（図１５の反時計回り方向）に移動して、貫通孔６１１の角部に配置される。
【００８５】
上述のように、ロックピン６４の直径は、貫通孔６１１の最大半径（つまり、八角形の対向する２つの角部間の距離の半分）とブレーキスリーブ５５の半径との差分よりも小さく設定されている。よって、ロックピン６４は、角部においてロックスリーブ６１の内周とブレーキスリーブ５５の間に遊嵌状に配置される。これにより、ブレーキスリーブ５５のロックが解除され、ブレーキスリーブ５５は回転が許容された状態となる。このことから、ロックピン６４が角部に配置されたときのリテーナ６３およびロックピン６４の位置を、ロック解除位置という。
【００８６】
なお、本実施形態では、リテーナ６３とロックピン６４がロック解除位置に配置されるときのトリガ１８１の位置（つまり、図１４に点線で示すように、当接ピン６８５が回転軸Ａ２と同じ上下方向位置で当接部６３７に当接するときのトリガ１８１の位置）は、オン位置よりも下方に設定されている。つまり、ロック機構６は、トリガ１８１がオフ位置からオン位置まで移動される前（言い換えると、スイッチ１８７がオン状態とされ、モータ２の駆動が開始される前）に、ブレーキスリーブ５５を回転不能にロックしたロック状態から、回転を許容するロック解除状態に切り替わるように構成されている。なお、以下では、ロック機構６がロック状態とロック解除状態の間で切り替わるトリガ１８１の位置を、切替位置という。
【００８７】
使用者の押圧操作によって、トリガ１８１が切替位置から更に上方に回動され、当接ピン６８５が当接部６３７の右側面に当接した状態で更に上方に移動しても、当接部６３７は上下方向に延在した状態で保持され、それ以上反時計回りには回動されない。よって、使用者は、トリガ１８１を比較的小さい力で押圧するだけでトリガ１８１をオン位置まで移動させることができる。この間、リテーナ６３とロックピン６４は、ロック解除位置で保持され、ブレーキスリーブ５５は、回転が許容された状態にある。
【００８８】
トリガ１８１がオン位置まで回動されると、スイッチ１８７がオン状態とされ、モータ２の駆動が開始される。これにより、モータシャフト２５は、背面視で時計回り方向に回転する。モータシャフト２５の回転運動がスピンドル３０に伝達され、工具装着部３１に装着された先端工具９が回転駆動される。一方、モータシャフト２５に一体化されたブレーキシャフト４も、工具装着部３１と共に回転する。このとき、ロック機構６はロック解除状態にあり、ブレーキスリーブ５５は回転軸Ａ２周りの回転が許容されている。よって、第１摩擦板５１と第２摩擦板５２の摩擦係合によるトルクの伝達作用で、ブレーキスリーブ５５もブレーキシャフト４と共に回転する。なお、摩擦係合とは、摩擦力による係合をいい、滑り状態で係合している状態も含む概念である。
【００８９】
使用者がトリガ１８１に対する押圧を解除すると、スイッチ１８７がオフ状態となり、モータ２の駆動（通電）が停止される。グラインダ１では、モータ２の駆動が停止されても、慣性力（特に、先端工具９の慣性力）により、スピンドル３０、モータシャフト２５およびブレーキシャフト４はすぐには停止せず、回転を続ける。一方で、トリガ１８１はオフ位置に向けて下方に回動する。これに連動して、スライダ６８も、ガイド部６７３に摺動案内されつつ下方に移動する。トリガ１８１が切替位置よりも下方まで移動されると、当接ピン６８５による当接部６３７の保持が解除され、付勢バネ６６の弾性力によって、リテーナ６３およびロックピン６４がロック解除位置からロック位置へ向けて背面視時計回り方向に移動する。このとき、ブレーキシャフト４は背面視時計回り方向に回転しているため、ロックピン６４はブレーキスリーブ５５の回転に巻き込まれて直ちにロック位置に移動し、ブレーキスリーブ５５を回転不能にロックする。
【００９０】
ブレーキスリーブ５５がロックされて回転を停止すると、第１摩擦板５１と第２摩擦板５２の間の摩擦抵抗によるトルクの伝達作用で、回転を続けるブレーキシャフト４に制動力が付与される。これにより、ブレーキシャフト４は減速し、回転を停止する。ブレーキシャフト４と一体的に回転するモータシャフト２５と、モータシャフト２５によって回転される工具装着部３１も、回転を停止する。つまり、先端工具９の回転駆動が停止される。なお、本実施形態では、ブレーキ機構５は、ロック機構６がロック状態とされてから（つまり、ブレーキ機構５がブレーキシャフト４への制動力の付与を開始してから）３秒程度でブレーキシャフト４の回転を停止させるように構成されている。
【００９１】
以上に説明したように、本実施形態のグラインダ１では、トリガ１８１のオフ位置への操作に連動して、ロック機構６およびブレーキ機構５が順に作動し、工具装着部３１に装着された先端工具９が、モータ２の駆動が停止された後も慣性で回転を続けようとするのを阻止することができる。
【００９２】
本実施形態では、ロック機構６は、回転軸Ａ２周りの回転が規制された状態で、ブレーキスリーブ５５に対して径方向外側に配置されたロックスリーブ６１と、ロックスリーブ６１とブレーキスリーブ５５の間で周方向に移動可能に保持されたロックピン６４とを含む。ロックピン６４は、トリガ１８１のオン位置からオフ位置への移動に連動して、ロック解除位置からロック位置へ周方向に移動することで、ブレーキスリーブ５５を、回転が許容された状態から回転不能な状態に切り替えることができる。また、ロックピン６４は、ロック位置でロックスリーブ６１とブレーキスリーブ５５の間に挟持されることで、ブレーキスリーブ５５を回転不能にロックする構成である。このため、ロックピン６４を周方向に移動させるのに必要な力は比較的小さくてすむのに加え、直ちにブレーキスリーブ５５の回転を停止させ、ブレーキシャフト４に制動力を付与することができる。更に、ロックピン６４は、周方向の僅かな移動で楔効果を発揮し、ブレーキスリーブ５５を確実にロックすることができる。また、ロックピン６４が回転軸Ａ１方向または径方向に移動する機構に比べ、ロック機構６をコンパクトに構成することができる。
【００９３】
更に、ブレーキスリーブ５５とブレーキシャフト４間のトルクの伝達は、摩擦板５０を介して行われる。このため、ブレーキスリーブ５５のロック後、ブレーキシャフト４および工具装着部３１を、急に停止させるのではなく、徐々に減速させて停止させることができる。質量が大きい先端工具９が使用される場合、急に先端工具９の回転が停止すると、工具装着部３１の下側のフランジのネジが緩んで先端工具９の固定が緩んだり、モータ２から先端工具９に至る動力伝達経路上にある部品が衝撃で破損したり、また、反動でグラインダ１が振り回されたりする可能性がある。これに対し、付勢バネ５９の荷重の設定や、第１摩擦板５１と第２摩擦板５２の摩擦面の材質等の選定によって、停止までの所要時間を適切に設定することができる。特に、本実施形態では、ブレーキ機構５は、多板式の摩擦ブレーキ機構として構成されている。よって、単板式のブレーキ機構が採用される場合に比べ、個々の摩擦板５０にかかる応力が低減されるため、各摩擦板５０の長寿命化を図ることができる。また、径方向の大きさに対して比較的大きなトルクを伝達することができる。
【００９４】
また、本実施形態では、ロック機構６は、トリガ１８１がオフ位置からオン位置へ移動される前（詳細には、切替位置へ移動されたとき）に、ロック状態からロック解除状態に切り替わるように構成されている。よって、ブレーキスリーブ５５の回転が許容され、ブレーキスリーブ５５がブレーキシャフト４と共に回転可能な状態となった後、つまり、ブレーキシャフト４が制動力を受けない状態となった後にモータ２の駆動が開始される。よって、モータ２の駆動開始時から、ブレーキシャフト４、ひいては工具装着部３１をスムーズに回転させることができる。
【００９５】
なお、本実施形態において、ロック機構６およびブレーキ機構５は、夫々が直列状に作動する２つのブレーキ機構として機能し、全体として、ブレーキシャフト４に制動力を付与するブレーキシステムを構成しているととらえることもできる。詳細には、ロック機構６は、トリガ１８１のオン位置からオフ位置への移動に連動して、ブレーキ機構５を作動させる第１のブレーキ機構であって、ブレーキ機構５は、ロック機構６によって作動されて、ブレーキシャフト４に制動力を付与する第２のブレーキ機構としてとらえることができる。そして、本実施形態では、トリガ１８１に連動するロック機構６の動作と、ブレーキシャフト４を制動するブレーキ機構５の動作を適切に設定することで、トリガ１８１の操作性の向上と、ブレーキシャフト４の適切なタイミングでの停止が実現されている。
【００９６】
上記実施形態は単なる例示であり、本発明に係る作業工具は、例示されたグラインダ１の構成に限定されるものではない。例えば、下記に例示される変更を加えることができる。なお、これらの変更は、これらのうちいずれか１つのみ、あるいは複数が、独立して、または実施形態に示すグラインダ１、あるいは各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。
【００９７】
例えば、上記実施形態では、ブレーキ機構５は、モータシャフト２５の後端部に連結されたブレーキシャフト４を制動するように構成されている。しかしながら、ブレーキ機構５は、トリガ１８１がオフ位置に配置された場合に、先端工具９が装着される工具装着部３１と共に回転する他のシャフトを制動することで先端工具９の回転を停止してもよい。例えば、ブレーキ機構５は、工具装着部３１を有するスピンドル３０を制動するように設けられてもよい。また、例えば、グラインダ１がモータシャフト２５からスピンドル３０へ回転動力を伝達する中間シャフトを有する場合、中間シャフトを制動するように設けられてもよい。
【００９８】
ブレーキ機構５は、多板式の摩擦ブレーキ機構として構成されているが、単板式の摩擦ブレーキ機構が採用されてもよい。また、摩擦ブレーキ機構に代えて、ブレーキシャフト４とブレーキスリーブ５５との間のトルク伝達を、流体（例えば、オイル）を介して行う流体式のブレーキ機構や、磁界を介して行う電磁式や永久磁石式のブレーキ機構が採用されてもよい。
【００９９】
ロック機構６の構成は、トリガ１８１の移動に連動して、ブレーキシャフト４に対する相対回転が許容された状態でブレーキシャフト４との間でトルクの伝達が可能な回転部材（上記実施形態ではブレーキスリーブ５５）をロックするロック状態と、回転を許容するロック解除状態との間で切り替え可能な範囲において、適宜、変更されてよい。例えば、ロックスリーブ６１およびブレーキスリーブ５５は、ロックスリーブ６１が断面円形の貫通孔を備え、ブレーキスリーブ５５の外周の断面形状が多角形とされてもよいし、その他の形状が採用されてもよい。また、ロックピン６４の数、リテーナ６３の形状、リテーナ６３とトリガ１８１の連結構造等も、適宜、変更されてよい。
【０１００】
上記実施形態とその変形例の各構成要素と、本発明の各構成要素との対応関係を以下に示す。
【０１０１】
グラインダ１は、本発明の「作業工具」に対応する構成例である。モータ２は、本発明の「モータ」に対応する構成例である。工具装着部３１は、本発明の「工具装着部」に対応する構成例である。ブレーキシャフト４は、本発明の「回転シャフト」に対応する構成例である。ブレーキスリーブ５５は、本発明の「回転部材」に対応する構成例である。スイッチ１８７は、本発明の「スイッチ」に対応する構成例である。トリガ１８１は、本発明の「操作部材」に対応する構成例である。トリガ１８１のオン位置およびオフ位置は、夫々、本発明の「オン位置」、「オフ位置」に対応する例である。ロック機構６は、本発明の「ロック機構」に対応する構成例である。
【０１０２】
ロックスリーブ６１は、本発明の「筒状部材」に対応する構成例である。ロックピン６４は、本発明の「係合部材」に対応する構成例である。ロックピン６４のロック位置とロック解除位置は、夫々、本発明の「係合位置」、「係合不能位置」に対応する構成例である。第１摩擦板５１、第２摩擦板５２は、夫々、本発明の「第１摩擦係合部」、「第２摩擦係合部」に対応する構成例である。ステータ２１、ロータ２３、モータシャフト２５は、夫々、本発明の「ステータ」、「ロータ」、「モータシャフト」に対応する構成例である。テーパ部４０２は、本発明の「テーパ部」に対応する構成例である。テーパ孔２５６は、本発明の「テーパ孔」に対応する構成例である。モータハウジング１２、開口１２４は、夫々、本発明の「モータハウジング」、「開口」に対応する構成例である。防塵部材４３は、本発明の「防塵部材」に対応する構成例である。
【０１０３】
ロック機構６およびブレーキ機構５は、本発明の「ブレーキシステム」に対応する構成例である。ロック機構６は、本発明の「第１のブレーキ機構」に対応する構成例である。ブレーキ機構５は、本発明の「第２のブレーキ機構」に対応する構成例である。摩擦板５０（第１摩擦板５１および第２摩擦板５２）は、本発明の「トルク伝達部」に対応する構成例である。
【０１０４】
更に、本発明および上記実施形態とその変形例の趣旨に鑑み、以下の態様が構築される。以下の態様は、実施形態に示すグラインダ１、上記変形例、または各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。
［態様１］
前記ロック機構は、前記係合部材を保持する保持部材を更に含み、
前記保持部材は、前記操作部材に連結されるとともに、前記径方向において、前記回転部材の外側、且つ、前記筒状部材の内側に、所定の回動範囲内で前記回転軸周りに回動可能に配置されており、
前記保持部材は、前記操作部材の移動に連動して前記回転軸周りに回動することで、前記係合部材を前記係合位置と前記係合不能位置との間で前記周方向に移動させるように構成されていてもよい。
なお、保持部材は、操作部材に直接的に連結されていてもよいし、介在部材を介して連結されていてもよい。リテーナ６３は、本態様における「保持部材」に対応する構成例である。
［態様２］
前記ロック機構は、第１回動方向に前記保持部材を付勢する第１付勢部材を更に含み、
前記保持部材は、
前記操作部材の前記オン位置から前記オフ位置への移動に連動して、前記第１付勢部材の付勢力によって、第１保持位置まで前記第１回動方向に回動されることで、前記係合部材を前記係合位置に配置させる一方、
前記操作部材の前記オフ位置から前記オン位置への移動に連動して、前記付勢力に抗して、第２保持位置まで前記第１回動方向とは逆の第２回動方向に回動されることで、前記係合部材を前記係合不能位置に配置させるように構成されていてもよい。
なお、付勢バネ６６は、本態様における「第１付勢部材」に対応する構成例である。図１１における時計回り方向、反時計回り方向が、夫々、本態様における「第１回転方向」、「第２回転方向」に対応する例である。リテーナ６３のロック位置およびロック解除位置は、夫々、本態様における「第１保持位置」、「第２保持位置」に対応する例である。
［態様３］
前記係合部材は、前記係合位置に配置された場合、楔効果によって前記回転部材を回転不能にロックするように構成されていてもよい。
［態様４］
前記第１摩擦係合部および前記第２摩擦係合部は、前記回転軸方向に並設されており、
前記作業工具は、前記第１摩擦係合部および前記第２摩擦係合部のうち少なくとも一方を、前記第１摩擦係合部の前記摩擦面と前記第２摩擦係合部の前記摩擦面が接触する方向に付勢する第２付勢部材を更に備え、
前記第１摩擦係合部の前記摩擦面と、前記第２摩擦係合部の前記摩擦面とは、前記第２付勢部材の付勢力によって、常時、接触状態におかれていてもよい。
なお、付勢バネ５９は、本態様における「第２付勢部材」に対応する構成例である。
［態様５］
前記第２のブレーキ機構は、前記回転シャフトと一体的に回転するように配置された第１の摩擦係合部と、前記第１の摩擦係合部と常時接触するように配置された第２の摩擦部とを含む摩擦ブレーキ機構として構成され、
前記第１のブレーキ機構は、前記第２の摩擦係合部に係合可能な係合部材を含むロック機構として構成され、
前記係合部材は、前記操作部材の前記オン位置から前記オフ位置への移動に連動して、前記第２の摩擦係合部に係合することで、前記第１摩擦係合部と摩擦係合して前記第１摩擦係合部と一体的に回転する前記第２の摩擦係合部の回転を停止させるように構成され、
前記第２の摩擦係合部は、前記係合部材によって回転が停止された場合、前記第１摩擦係合部を介して前記回転シャフトに前記制動力を付与してもよい。
なお、第１摩擦板５１、第２摩擦板５２は、夫々、本態様における「第１摩擦係合部」、「第２摩擦係合部」に対応する構成例である。ロックピン６４は、本態様における「係合部材」に対応する構成例である。
【符号の説明】
【０１０５】
１：グラインダ
１０：ハウジング
１１：ギアハウジング
１１０：排気口
１２：モータハウジング
１２３：ベアリング保持部
１２４：開口
１２５：突部
１３：ブレーキハウジング
１３１：ロック機構保持部
１６：ハンドルハウジング
１７：後部カバー部
１７０：吸気口
１８：把持部
１８１：トリガ
１８２：係合アーム
１８３：係合凹部
１８７：スイッチ
１８８：ピン
２：モータ
２１：ステータ
２３：ロータ
２５：モータシャフト
２５１：ベアリング
２５３：ベアリング
２５５：連結孔
２５６：テーパ孔
２５７：ネジ孔
２７：ファン
２８：防塵部材
３：駆動機構
３０：スピンドル
３０１：ベアリング
３０３：ベアリング
３１：工具装着部
３３：小ベベルギア
３５：大ベベルギア
４：ブレーキシャフト
４０１：雄ネジ部
４０２：テーパ部
４０５：スプライン歯
４３１：磁石
４３：防塵部材
４５：回転位置センサ
５：ブレーキ機構
５００：ブレーキアセンブリ
５０：摩擦板
５１：第１摩擦板
５２：第２摩擦板
５３：止め輪
５５：ブレーキスリーブ
５５５：スプライン歯
５６１：ベアリング
５６２：ベアリング
５８：ベース部
５９：付勢バネ
６：ロック機構
６００：ロックアセンブリ
６１：ロックスリーブ
６１１：貫通孔
６１３：環状溝
６１４：Ｏリング
６１５：係合溝
６１７：ローラ
６１９：係止溝
６３：リテーナ
６３１：ピン保持部
６３２：凹部
６３５：作動部
６３６：アーム部
６３７：当接部
６３８：貫通孔
６４：ロックピン
６６：付勢バネ
６６３：固定端部
６６５：作動端部
６６９：止め輪
６７：カバー
６７１：係合突起
６７３：ガイド部
６７５：固定リング
６７９：ネジ
６８：スライダ
６８１：ベース部
６８３：係合部
６８５：当接ピン
６８７：支持ピン
６８９：連結ピン
８：コントローラ
９：先端工具
９０：ホイールカバー
Ａ１：回転軸
Ａ２：回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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