(57)【要約】【課題】ロック装置の汎用性を高めることができるワークの製造装置を提供する。【解決手段】ワークの製造装置１は、被加工材４を挟む位置で型締めされる上型３及び下型２のうちの下型２に設けられて型締めされた状態のもとで被加工材４からワークを打ち抜くパンチ６と、下型２に対する接近離間が可能となるように上型３に設けられており、且つ、パンチ６に対応して位置しているエジェクタ１０と、を備える。更に、上型３に設けられてエジェクタ１０を下型２に向けて付勢するスプリングと、エジェクタ１０をパンチ６が被加工材４からワークを打ち抜いたときの位置で上型３のダイ９に対しロックする一方、型開きした状態でエジェクタ１０のロックを解除するロック装置と、を備える。ロック装置は、上型３に設けられてスライダをエジェクタ１０のロックを行うロック位置と同ロックを解除する解除位置との間でスライド移動させるアクチュエータ１９を備えている。【選択図】図１
2019005763.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工材を挟む位置で互いに接近する方向に相対移動して型締めされる一方で互いに離間する方向に相対移動して型開きされる上型及び下型と、
前記上型と前記下型とのうちの一方の型に設けられて型締めされた状態のもとで前記被加工材からワークを打ち抜くパンチと、
前記上型と前記下型とのうちの他方の型に前記一方の型に対する接近離間が可能となるように設けられており、且つ、前記パンチに対応して位置しているエジェクタと、
前記他方の型に設けられて前記エジェクタを前記一方の型に向けて付勢するスプリングと、
前記エジェクタを前記パンチが前記被加工材から前記ワークを打ち抜いたときの位置で前記他方の型に対しロックする一方、型開きした状態のときに前記エジェクタのロックを解除するロック装置と、を備えるワークの製造装置において、
前記ロック装置は、前記他方の型に設けられて前記エジェクタのロックを行うロック位置と同ロックを解除する解除位置との間でスライド移動することが可能とされているスライダと、前記他方の型に設けられて前記スライダをスライド移動させるアクチュエータと、そのアクチュエータを制御する制御部と、を備えることを特徴とするワークの製造装置。
【請求項２】
前記エジェクタ及び前記スライダは、前記上型に設けられており、
前記エジェクタの上側には同エジェクタと一体移動可能に連結されたローラが設けられており、
前記ローラは、前記エジェクタに作用する前記スプリングの付勢力によって前記スライダに接触しており、
前記スライダは、前記ロック位置と前記解除位置との間を水平方向にスライド移動するものであって、前記スライダが前記解除位置にあるときに前記ローラが接触する解除面、その解除面よりも上側に位置して前記スライダが前記ロック位置にあるときに前記ローラが接触するロック面、及び、前記解除面と前記ロック面とを繋ぐ斜面を有しており、
前記スライダが前記ロック位置にあるときには前記ロック面で前記ローラを押圧して前記スプリングを圧縮することにより前記エジェクタが前記上型に対しロックされる一方、前記スライダが前記解除位置にあるときには前記解除面を前記ローラに接触させることにより前記スプリングの付勢力が前記圧縮時よりも弱められて前記エジェクタのロックが解除される請求項１に記載のワークの製造装置。
【請求項３】
前記スプリングは、前記エジェクタを前記下型に向けて付勢する付勢機構に設けられている第１スプリング及び第２スプリングであって、
前記付勢機構は、前記エジェクタが前記下型から離れる方向に変位するとき、前記第１スプリングを前記第２スプリングよりも先に圧縮するよう構成されており、
前記第１スプリングは、圧縮に要する力が前記第２スプリングよりも小さくされているとともに圧縮時の変位量が前記第２スプリングよりも大きくされており、
前記アクチュエータが前記スライダを前記解除位置から前記ロック位置にスライド移動させるときの力は、同スライダの斜面により前記ローラを前記第１スプリングの付勢力に抗して押し上げることができ、且つ、前記第２スプリングの付勢力に抗して押し上げることができない大きさに設定されており、
前記制御部は、前記上型と前記下型との型締めが行われるとき、前記スライダが前記解除位置から前記ロック位置に向けてスライド移動するよう前記アクチュエータを動作させるものである請求項２に記載のワークの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークの製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示されるワークの製造装置では、ワークを被加工材から打ち抜くことによって同ワークを製造するようにしている。
同装置は、被加工材を挟む位置で互いに接近する方向に相対移動して型締めされる一方で、互いに離間する方向に相対移動して型開きされる上型及び下型を備えている。上型と下型とのうち、一方の型には型締めされた状態のもとで被加工材からワークを打ち抜くパンチが設けられており、他方の型には上記一方の型に対する接近離間が可能となるようにエジェクタが設けられている。このエジェクタは、上記一方の型における上記パンチに対応して位置しており、他方の型に設けられたスプリングにより上記一方の型に向けて付勢されている。
【０００３】
上記ワークの製造装置では、型締めされた上型と下型との間の被加工材がパンチとエジェクタとで挟まれており、その状態でパンチが上記被加工材からワークを打ち抜くと、打ち抜かれたワークが上記他方の型に嵌り込むとともに、エジェクタが上記他方の型に没入する。上記製造装置は、パンチが被加工材からワークを打ち抜いたときの位置でエジェクタを上記他方の型に対しロックするロック装置を備えている。なお、このロック装置は、上型と下型とが型開きした状態のときに、上記エジェクタのロックを解除するよう構成されている。そして、このようにロック装置によってエジェクタのロックが解除されると、スプリングの付勢力によりエジェクタが上記一方の型に向けて押し出され、それに伴い上記他方の型に嵌り込んでいたワークの排出が行われる。
【０００４】
特許文献１のロック装置は、上記他方の型に設けられてエジェクタのロックを行うロック位置と同ロックを解除する解除位置との間でスライド移動するスライダを備えている。このスライダは、型締め状態のもとでパンチが被加工材からワークを打ち抜いたときにエジェクタに押されて上記ロック位置にスライド移動する一方、型開きしたときには上記ロック位置から上記解除位置に向けて上記スプリングの付勢力が作用するものである。また、上記ロック装置には、ロック位置にスライド移動したスライダの保持と、そのスライダのロック位置での保持の解除と、を行う保持機構が設けられている。なお、この保持機構は、上型と下型との外部において両者を繋ぐように設けられており、スライダをロック位置で保持した状態のもとで上型と下型との型開きが行われると、その型開きの動きに伴ってスライダのロック位置での保持を解除するよう動作する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５４２３３０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記ワークの製造装置において、保持機構は、上型と下型との型開きの動きに伴ってスライダのロック位置での保持を解除する動作を行うため、上型と下型との外部で両者を繋ぐように設けられている。従って、ワークの製造装置においては、同装置毎に型開きの動きに合わせた専用のロック装置（保持機構）を設けなければならないため、製造装置毎に共通のロック装置を用いることは困難であり、同ロック装置の汎用性が低くなっていた。
【０００７】
本発明の目的は、ロック装置の汎用性を高めることができるワークの製造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決するワークの製造装置は、被加工材を挟む位置で互いに接近する方向に相対移動して型締めされる一方で互いに離間する方向に相対移動して型開きされる上型及び下型を備える。また、上記製造装置は、上型と下型とのうちの一方の型に設けられて型締めされた状態のもとで被加工材からワークを打ち抜くパンチと、上型と下型とのうちの他方の型に上記一方の型に対する接近離間が可能となるように設けられており、且つ、上記パンチに対応して位置しているエジェクタと、を備える。更に、上記製造装置は、上記他方の型に設けられてエジェクタを上記一方の型に向けて付勢するスプリングと、エジェクタをパンチが被加工材から前記ワークを打ち抜いたときの位置で上記他方の型に対しロックする一方、型開きした状態のときにエジェクタのロックを解除するロック装置と、を備える。上記ロック装置は、上記他方の型に設けられてエジェクタのロックを行うロック位置と同ロックを解除する解除位置との間でスライド移動することが可能とされているスライダと、上記他方の型に設けられてスライダをスライド移動させるアクチュエータと、そのアクチュエータを制御する制御部と、を備える。
【０００９】
上記構成によれば、型締め状態のもとでパンチが被加工材からワークを打ち抜くときには、制御部によるアクチュエータの制御を通じてスライダが解除位置にスライド移動された状態とされる。そして、パンチが被加工材からワークを打ち抜くと、そのワークが上記他方の型に嵌り込むとともにエジェクタが上記他方の型に没入される。このとき、制御部によるアクチュエータの制御を通じて、ロック装置のスライダがロック位置にスライド移動され、更に同ロック位置に保持される。その後、上型と下型とが型開きされると、制御部によるアクチュエータの制御を通じてスライダがロック位置から解除位置にスライド移動され、上記他方の型に対するエジェクタのロックが解除される。その結果、スプリングの付勢力によりエジェクタが上記一方の方に向けて押し出され、それに伴い上記他方の型に嵌り込んでいたワークの排出が行われる。ロック装置のスライダは制御部によるアクチュエータの制御を通じてスライド移動するものであって、同アクチュエータが上記他方の型に設けられているため、ワークの製造装置毎に型開きの動きに合わせた専用のロック装置を用いる必要はなく、製造装置毎に共通のロック装置を用いることができる。従って、ロック装置の汎用性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】ワークの製造装置を示す略図。
【図２】同装置のエジェクタ及びその周辺の構造を示す斜視図。
【図３】同装置における付勢機構の構造を概念的に示す略図。
【図４】同装置におけるワークの製造過程を示す略図。
【図５】同装置におけるワークの製造過程を示す略図。
【図６】同装置におけるワークの製造過程を示す略図。
【図７】同装置におけるワークの製造過程を示す略図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、ワークの製造装置の一実施形態について、図１〜図７を参照して説明する。
図１に示すワークの製造装置１は、固定型である下型２と可動型である上型３とを備えている。上型３は、下型２の上方に位置しており、上下方向に移動することによって下型２に対し接近もしくは離間する。そして、下型２と上型３との間には帯状の金属板である被加工材４が搬送され、その被加工材４を下型２との間で挟む位置にある上型３を下方に移動させることにより、製造装置１における下型２と上型３とが型締めされる。一方、型締めされた状態から上型３を上方に移動させることにより、製造装置１における下型２と上型３とが型開きされる。
【００１２】
ワークの製造装置１の下型２は、同装置１の設置面に固定されている下台５と、その下台５の上面に上方に向かって突出するように固定されているパンチ６と、そのパンチ６の周りを囲む位置に設けられて下台５に対し上下動可能となっているストリッパ７と、を備えている。上記ストリッパ７の上端は、下型２と上型３との間に搬送された被加工材４を載せることができるよう、上記パンチ６の上端よりも上側に位置している。このパンチ６は、上型３の下方への移動により型締めが行われた状態のもとで、被加工材４からワークを打ち抜くためのものである。なお、こうしたワークとしては、燃料電池のセルスタックに設けられるセパレータがあげられる。
【００１３】
ワークの製造装置１の上型３は、昇降装置により上下動する上台８と、その上台８の下面に固定されて下型２のストリッパ７と対向しているダイ９と、そのダイ９における下型２のパンチ６に対応した位置に上下動可能に設けられているエジェクタ１０と、を備えている。上記エジェクタ１０は、ダイ９での上下動により、下型２に対し接近離間する。また、ダイ９において、エジェクタ１０の上側には固定ブロック１１が固定されており、その固定ブロック１１をエジェクタ１０の中央部から上方に向かって突出する支持部材１２が貫通している。
【００１４】
図２は、上記エジェクタ１０、固定ブロック１１、及び支持部材１２を斜め上方から見た状態を湿している。同図から分かるように、エジェクタ１０は長方形の板状に形成されている。そして、エジェクタ１０の上面において、支持部材１２から同エジェクタ１０の長手方向の両端に向かって離れた位置には、上方に突出して固定ブロック１１の貫通孔１６を下から上に貫通するガイドポスト１７が固定されている。そして、エジェクタ１０が上下動するときには、支持部材１２及びガイドポスト１７が固定ブロック１１に対し上下方向に相対移動するようになる。
【００１５】
図１に示すように、上台８には支持部材１２と交差する方向（水平方向）に延びるスライダ１３が設けられており、同スライダ１３によってエジェクタ１０及び支持部材１２が支持されている。詳しくは、支持部材１２の上端部であってスライダ１３の上側に位置する部分には、ローラ１４が回転可能に支持されている。このローラ１４は、支持部材１２を介してエジェクタ１０と一体移動可能に連結されている。そして、エジェクタ１０と上記固定ブロック１１との間に設けられた付勢機構１５のスプリングによる上下方向についての付勢力、及び、エジェクタ１０及び支持部材１２に働く重力により、上記ローラ１４がスライダ１３の上面に接触している。こうしてエジェクタ１０及び支持部材１２がローラ１４を介して上台８のスライダ１３に支持されている。
【００１６】
そして、下型２のストリッパ７上に被加工材４を載せた状態で上型３を下方に移動させることによって型締めが行われると、上型３のダイ９がストリッパ７との間に被加工材４を挟みつつ、それら被加工材４及びストリッパ７を下方に押し下げる。こうした被加工材４の下方への押し下げにより、下型２のパンチ６が被加工材４をエジェクタ１０との間に挟んだ状態で同被加工材４からワークを上方に打ち抜く。このとき、エジェクタ１０は付勢機構１５のスプリングによる付勢力によって被加工材４をパンチ６側に付勢しており、それによってワークが被加工材４からの打ち抜き時に変形することが抑制される。
【００１７】
パンチ６が被加工材４から上方にワークを打ちぬくと、打ち抜かれたワークが上型３のダイ９内に嵌り込むとともに、エジェクタ１０が上記ダイ９に没入する。ワークの製造装置１には、エジェクタ１０をパンチ６が被加工材４からワークを打ち抜いたときの位置で上型３（ダイ９）に対しロックする一方、型開きした状態のときにエジェクタ１０の上記ロックを解除するロック装置１８が設けられている。このロック装置１８は、上台８に設けられて水平方向に移動可能となっている上記スライダ１３と、上台８に設けられてスライダ１３をスライド移動させるアクチュエータ１９と、そのアクチュエータ１９を制御する制御部として機能するコンピュータ２０と、を備えている。
【００１８】
なお、上記アクチュエータ１９としては、ピストン２１によって区画された二つの圧力室２２，２３に対するエアの給排を通じて、そのピストン２１を変位させて同ピストン２１に繋がるロッド２４を伸縮させるエアシリンダを用いることが考えられる。アクチュエータ１９のロッド２４はスライダ１３に連結されており、そのロッド２４の伸縮を通じてスライダ１３が水平方向にスライド移動される。また、アクチュエータ１９の二つの圧力室２２，２３は切換弁２５を介してポンプ２６と繋がっており、切換弁２５はコンピュータ２０を通じて駆動制御される。
【００１９】
そして、コンピュータ２０による切換弁２５の駆動制御を通じて、アクチュエータ１９の圧力室２２，２３に対しポンプ２６から吐出されるエアの供給が行われるとともに、圧力室２２，２３からのエアの選択的な排出が行われる。こうした圧力室２２，２３に対するエアの給排を通じて、アクチュエータ１９のピストン２１及びロッド２４を変位させたりロッド２４の位置を保持したりすることが可能となり、ひいてはスライダ１３をスライド移動させたり水平方向についての位置を保持したりすることが可能となる。
【００２０】
スライダ１３の上面には、アクチュエータ１９におけるロッド２４の突出方向（図１の右方向）の先端寄りの部分からロッド２４寄りの部分に向けて、解除面２７、斜面２８、ロック面２９が順に形成されている。ロック面２９は解除面２７よりも上側に位置しており、斜面２８は解除面２７とロック面２９とを繋ぐように水平面に対し傾斜している。そして、スライダ１３が水平方向にスライド移動すると、スライダ１３の上面に接する上記ローラ１４が解除面２７、斜面２８、及びロック面２９に沿いつつ転がる。
【００２１】
製造装置１において、型締めされた状態のもとでパンチ６が被加工材４からワークを打ち抜くことにより、エジェクタ１０が付勢機構１５におけるスプリングの付勢力に抗してダイ９に没入すると、エジェクタ１０と一体移動するローラ１４が上方に変位するようになる。このとき、アクチュエータ１９のロッド２４を伸長させてスライダ１３を図１の右方向にスライド移動させると、ローラ１４がスライダ１３のロック面２９に接触する。この状態のもとでは、スライダ１３のロック面２９がローラ１４を上方に押圧して付勢機構１５のスプリングを圧縮することにより、エジェクタ１０がダイ９に対しロックされるようになる。
【００２２】
なお、ローラ１４がロック面２９に接触するときのスライダ１３の位置について、以下では「ロック位置」と称する。そして、スライダ１３が同ロック位置にあるとき、エジェクタ１０はパンチ６が被加工材４からワークを打ち抜いたときの位置でダイ９に対しロックされる。
【００２３】
スライダ１３がロック位置にあって型開きされた状態にあるとき、アクチュエータ１９のロッド２４を収縮させてスライダ１３を図１の左方向にスライド移動させると、ローラ１４がスライダ１３の斜面２８、解除面２７に順に接触するようになる。そして、ローラ１４が解除面２７に接触しているときには、付勢機構１５におけるスプリングの付勢力が上記圧縮時よりも弱められてエジェクタ１０のダイ９に対するロックが解除される。その結果、エジェクタ１０は、付勢機構１５におけるスプリングの付勢力、及び、エジェクタ１０及び支持部材１２に作用する重力により、下型２に向けてダイ９から突出した状態となるまで下方に移動する。
【００２４】
なお、ローラ１４が解除面２７に接触するときのスライダ１３の位置について、以下では「解除位置」と称する。そして、スライダ１３が同解除位置にあるとき、エジェクタ１０はダイ９に対する上記ロックが解除され、型開きされた状態のもとではダイ９から下方に突出するようになる。こうしたダイ９の下方への動きが、ダイ９に対しワークが嵌り込んでいる状態で行われると、同ワークがダイ９から排出されるようになる。
【００２５】
次に、付勢機構１５について詳しく説明する。
図３は、付勢機構１５の構造を概念的に示している。同図から分かるように、付勢機構１５には、上記スプリングとして第１スプリング３０及び第２スプリング３１が設けられており、エジェクタ１０が固定ブロック１１に対し上方に向けて相対的に変位するとき（図１において下型２から離れる方向に変位するとき）、第１スプリング３０を第２スプリング３１よりも先に圧縮するよう構成されている。第１スプリング３０においては、圧縮に要する力が第２スプリング３１よりも小さくされているとともに圧縮時の変位量が第２スプリング３１よりも大きくされている。
【００２６】
そして、図１に示すスライダ１３がアクチュエータ１９によって解除位置からロック位置にスライド移動させられるとき、そのアクチュエータ１９の力は次のような大きさに設定されている。すなわち、上記アクチュエータ１９の力は、スライダ１３の斜面２８によりローラ１４を第１スプリング３０の付勢力に抗して押し上げることができ、且つ、第２スプリング３１の付勢力に抗して押し上げることができない大きさに設定されている。
【００２７】
このため、スライダ１３の上記スライド移動により、斜面２８がローラ１４に当たって同ローラ１４を押し上げようとするとき、第１スプリング３０（図３）が圧縮しきるまではローラ１４を押し上げることができる。そして、第１スプリング３０が圧縮しきったときには、エジェクタ１０がダイ９に対し僅かに下方に突出した状態となる。すなわち、こうした状態となるよう第１スプリング３０の長さ（最大圧縮量に対応）が予め定められている。
【００２８】
第１スプリング３０が圧縮しきった後には、スライダ１３のロック位置に向けたスライド移動により、斜面２８でローラ１４を押し上げて第２スプリング３１を圧縮しようとしても同圧縮を行うことができず、ローラ１４が斜面２８に接触した状態でスライダ１３の上記スライド移動が停止する。すなわち、このような状態でスライダ１３が停止するよう、第１スプリング３０の長さ、及び、ロック面２９と解除面２７との上下方向の距離が予め定められている。
【００２９】
次に、ワークの製造装置１の動作について説明する。
図１に示すように、下型２と上型３とが型開きされた状態のもと、被加工材４が下型２と上型３との間に搬送され、その後に下型２のストリッパ７上に載せられる。このとき、スライダ１３は解除位置にスライド移動されており、エジェクタ１０はダイ９から下方に突出している。この状態のもと、スライダ１３が解除位置からロック位置に向けてスライド移動される。そして、スライダ１３の斜面２８がローラ１４を付勢機構１５における第１スプリング３０の付勢力に抗して押し上げることにより、エジェクタ１０がダイ９に対し上方に向けて相対的に変位する。
【００３０】
図４は、上述したようにエジェクタ１０が上方に向けて変位することにより、付勢機構１５の第１スプリング３０が圧縮しきったときの同エジェクタ１０の状態を示している。このときには、アクチュエータ１９からの力がスライダ１３に作用しているが、その力によっては付勢機構１５の第２スプリング３１を圧縮することができずに、ローラ１４を斜面２８に接触させた状態でスライダ１３のスライド移動が停止している。この状態のもと、上型３を下方に移動させることにより、上型３のダイ９が下型２のストリッパ７との間に被加工材４を挟みつつ、それら被加工材４及びストリッパ７を下方に押し下げる。これにより、被加工材４がパンチ６とエジェクタ１０の間にも挟まれる。
【００３１】
図５は、被加工材４がパンチ６とエジェクタ１０の間に挟まれた状態を示しており、その状態で更に上型３を下方に移動させると、下型２のパンチ６が上記被加工材４からワークを上方に打ち抜く。このとき、エジェクタ１０は付勢機構１５における第２スプリング３１の付勢力によって被加工材４をパンチ６側に付勢しており、それによってワークが被加工材４からの打ち抜き時に変形することが抑制される。打ち抜かれたワークは上型３のダイ９内に嵌り込み、エジェクタ１０は上記ダイ９に没入する。このときには、エジェクタ１０と一体移動するローラ１４が上方に変位することにより、アクチュエータ１９の力が作用しているスライダ１３がロック位置にスライド移動する。これにより、スライダ１３のロック面２９がローラ１４を上方に押圧して付勢機構１５の第２スプリング３１を圧縮することにより、エジェクタ１０がダイ９に対しロックされる。
【００３２】
図６は、エジェクタ１０がダイ９に対しロックされた状態を示している。この状態で上型３が上方に移動することにより型開きが行われる。そして、型開きされた状態のもと、アクチュエータ１９によりスライダ１３がロック位置から解除位置にスライド移動されると、ダイ９に対するエジェクタ１０のロックが解除される。その結果、付勢機構１５の第２スプリング３１の付勢力及び第１スプリング３０の付勢力により、図７に示すようにエジェクタ１０がダイ９から下型２に向けて下方に押し出され、それに伴いダイ９に嵌り込んでいたワークＷの排出が行われる。
【００３３】
以上詳述した本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）ロック装置１８のスライダ１３はコンピュータ２０によるアクチュエータ１９の制御を通じてスライド移動するものであって、同アクチュエータ１９が上型３に設けられているため、ワークの製造装置毎に型開きの動きに合わせた専用のロック装置を用いる必要はなく、製造装置毎に共通のロック装置１８を用いることができる。従って、ロック装置１８の汎用性を高めることができる。
【００３４】
（２）燃料電池のセルスタックに設けられるセパレータを製造装置１で製造するなど、被加工材４及びワークが薄い板状となる場合、ダイ９に嵌り込んだワークを型開きの際にエジェクタ１０で排出しようとすると、そのときのエジェクタ１０の変位量を大きくとらなければ、上記排出をうまく行えないおそれがある。
【００３５】
しかし、ワークを排出するときのエジェクタ１０の変位量を大きくするために、仮に付勢機構１５のスプリングを長くしたとすると、次のような問題が生じるおそれがある。すなわち、型締めする際に上記スプリングが長くなる分、ダイ９からのエジェクタ１０の突出量が大きくなり、被加工材４に対しパンチ６が接触するタイミングよりもかなり早いタイミングで、エジェクタ１０が上記スプリングの付勢力によって押し付けられるおそれがある。この場合、上記被加工材４に対しエジェクタ１０を介して作用するスプリングの付勢力が、ワークを打ち抜く前の被加工材４に対し悪影響を及ぼすことは否めない。
【００３６】
この点、製造装置１では、付勢機構１５に第１スプリング３０及び第２スプリング３１が設けられており、型締めの際に第１スプリング３０が第２スプリング３１よりも先に圧縮されるよう構成されている。これら第１スプリング３０及び第２スプリング３１により、ダイ９からワークを排出するときのエジェクタ１０の変位量が大きくされる。なお、第１スプリング３０における圧縮時の変位量（膨張時の変位量に対応）については、第２スプリング３１よりも大きくされている。ちなみに、上記変位量については、上述したダイ９からの薄い板状のワークの排出を確実に行うことができる値に設定することが好ましい。
【００３７】
更に、スライダ１３を解除位置からロック位置にスライド移動させるためのアクチュエータの力が、第１スプリング３０の付勢力よりも大きくなり、且つ、第２スプリング３１の付勢力よりも小さくなる大きさに設定されている。そして、型締めが行われるとき、スライダ１３が解除位置からロック位置に向けてスライド移動するよう、コンピュータ２０を通じてアクチュエータ１９が動作される。
【００３８】
その結果、スライダ１３の斜面２８がローラ１４を付勢機構１５における第１スプリング３０の付勢力に抗して押し上げる。しかし、第１スプリング３０が圧縮しきると、スライダ１３の斜面２８によるローラ１４の押し上げを通じて付勢機構１５の第２スプリング３１を圧縮しようとしても、同第２スプリング３１を圧縮できずにスライダ１３の上記スライド移動が停止する。このとき、ローラ１４はスライダ１３の斜面２８に接触した状態となる。
【００３９】
そして、上記型締めについては、第１スプリング３０が圧縮しきった状態のもと、エジェクタ１０がダイ９からの突出量を小さく抑えられた状態で行われる。従って、型締めの際に、その被加工材４に対しエジェクタ１０が上記第１スプリング３０の付勢力によって押し付けられることはなく、同付勢力がワークの打ち抜く前の被加工材４に対し悪影響を及ぼすことを抑制できる。
【００４０】
（３）長方形の板状に形成されているエジェクタ１０は、その中央部から上方に突出する支持部材１２によって支持されている。このため、エジェクタ１０における長手方向の両端部が垂れ下がるよう、同エジェクタ１０が長手方向において湾曲するおそれがある。しかし、そうしたエジェクタ１０の湾曲については、エジェクタ１０の上面から上方に突出するガイドポスト１７、及び、そのガイドポスト１７が貫通する固定ブロック１１の貫通孔１６によって抑制される。すなわち、エジェクタ１０が上述したように湾曲しようとすると、ガイドポスト１７の外周面が貫通孔１６の内周面と干渉するため、その干渉によって上記湾曲が生じることを抑制できるようになる。
【００４１】
なお、上記実施形態は、例えば以下のように変更することもできる。
・ワークは薄い板状以外のものであってもよい。
・ワークが薄い板状以外のものである場合、付勢機構１５については、第１スプリング３０及び第２スプリング３１を備えるものとする必要はなく、一つのスプリングを備えるものとすることも可能である。
【００４２】
・下型２と上型３との位置関係を上下逆にしてもよい。
・アクチュエータ１９としてエアシリンダ以外のもの、例えばモータ等を採用してもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１…製造装置、２…下型、３…上型、４…被加工材、５…下台、６…パンチ、７…ストリッパ、８…上台、９…ダイ、１０…エジェクタ、１１…固定ブロック、１２…支持部材、１３…スライダ、１４…ローラ、１５…付勢機構、１６…貫通孔、１７…ガイドポスト、１８…ロック装置、１９…アクチュエータ、２０…コンピュータ、２１…ピストン、２２…圧力室、２３…圧力室、２４…ロッド、２５…切換弁、２６…ポンプ、２７…解除面、２８…斜面、２９…ロック面、３０…第１スプリング、３１…第２スプリング。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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