(57)【要約】【課題】Ｚ折りシートの排紙時における高い生産性及び丁合い性を確保してユーザーの利便性を高める。【解決手段】用紙搬送部が、印刷済み用紙の一端側に折り返し部を形成するＺ折りを行う折り処理部と、前記印刷済み用紙の表裏を反転させる反転部とを備え、用紙搬送部は、印刷済み用紙に綴じ処理を行う場合において、Ｚ折りされた印刷済み用紙を折り返し部側から排出する。【選択図】図３
2019011157.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が印刷された印刷済み用紙を搬送するとともに用紙を排出する用紙搬送部と、
排出された印刷済み用紙が重ねて載置される排紙トレイと、
前記排紙トレイに載置された印刷済み用紙を綴じる綴じ処理を行う綴じ処理ユニットと、を備え、
前記用紙搬送部は、前記印刷済み用紙の一端側に折り返し部を形成するＺ折りを行う折り処理部と、前記印刷済み用紙の表裏を反転させる反転部とを備え、
前記用紙搬送部は、前記印刷済み用紙に綴じ処理を行う場合において、Ｚ折りされた前記印刷済み用紙を前記折り返し部側から排出する後処理装置。
【請求項２】
前記用紙搬送部は、前記Ｚ折りされた印刷済み用紙を前記排紙トレイに排出する場合において、印刷の生産性を優先するときには、前記折り返し部が前記排紙トレイと対向するように前記印刷済み用紙を排出する請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記用紙搬送部は、前記Ｚ折りされた印刷済み用紙を前記排紙トレイに排出する場合において、印刷の丁合い性を優先するときには、前記折り返し部が前記排紙トレイと反対向きになるように前記印刷済み用紙を排出する請求項１又は請求項２に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記排紙トレイを上下に移動させる駆動部をさらに備え、
前記駆動部は、前記排紙トレイに載置されている印刷済み用紙の状態及び排出される印刷済み用紙の状態に応じて、前記印刷済み用紙を排出する排出部と前記排紙トレイとの段差が適正となるように、前記排紙トレイを移動させる請求項１から請求項３のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項５】
前記印刷済み用紙の状態には、前記印刷済み用紙の厚み、折り返し部の有無及び折り返し部の前記排紙トレイに対する向きの少なくとも一つを含む請求項４に記載の後処理装置。
【請求項６】
画像を印刷する印刷部と、
請求項１から請求項５のいずれかに記載の後処理装置と、を備え、
前記印刷部で印刷された印刷済み用紙が前記後処理装置に搬送されることを特徴とする画像形成システム。
【請求項７】
前記折り返し部を前記排紙トレイと対向するように前記印刷済み用紙を排出するときに前記制御部は、最初のページから順に印刷させるとともに、前記折り返し部を前記排紙トレイと反対側に向くように前記印刷済み用紙を排出するときには、印刷ジョブに含まれる全ページを最終ページから逆に印刷させるように制御を行う請求項６に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷済み用紙に後処理を施す後処理装置に関し、さらには、後処理装置を備えた画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、サイズが異なる用紙をファイル又は製本する場合、サイズが大きい用紙を半分に折り、半分に折られた用紙の一方をさらに半分に折り返す、いわゆる、Ｚ折りが行われることが多い。
【０００３】
そして、複合機に、印刷済み用紙を前記Ｚ折りして排出する機能を備えているものもある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２６３４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のシート処理装置では、排出される用紙の折り方向が常に同じ方向であり、印刷された用紙の丁合いの自由度が低く、ユーザーの使用目的によっては、利便性が低くなる恐れがある。
【０００６】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、Ｚ折りシートの排紙時における高い生産性及び丁合い性を確保してユーザーの利便性を高めることができる後処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に係る後処理装置は、用紙に画像を印刷する印刷部と、前記画像が印刷された用紙を搬送するとともに用紙を排出する用紙搬送部と、排出された用紙が重ねて載置される排紙トレイと、前記排紙トレイに重ねて載置された前記用紙に対して印刷後の後処理を行う後処理部と、制御部と、を備え、前記用紙搬送部は、前記用紙をＺ折り処理し、一端側に折り返し部を形成する折り処理部と、搬送された用紙の表裏を反転させる反転部とを備え、前記折り返し部を備えた用紙を排紙トレイに排出するときに前記制御部は、前記後処理の有無に基づいて、前記反転部を制御して、前記折り返し部が前記排紙トレイと対向する向き又はその反対向きに前記排紙トレイに排出させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、Ｚ折りシートの排紙時における高い生産性及び丁合い性を確保してユーザーの利便性を高めることができる後処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明にかかる画像形成システムの主要構成を示す機能ブロック図である。
【図２】図１に示す複合機の概略構成を示す図である。
【図３】本発明にかかる後処理装置の概略構成を示す図である。
【図４】折り処理された用紙を示す斜視図である。
【図５】用紙が反転部に搬入されている状態を示す図である。
【図６】用紙を反転させるように第２切替部が動作している状態を示す図である。
【図７】反転部から用紙が排出されている状態を示す図である。
【図８】用紙を第１折り線で折り曲げる折り処理を実行中の折り処理部状態を示す図である。
【図９】用紙を第２折り線で折り曲げる折り処理を実行中の折り処理部を示す図である。
【図１０】折り処理が完了した用紙が第２搬送路を搬送されている状態を示す図である。
【図１１】折り処理が完了した用紙が主搬送路を搬送されている状態を示す図である。
【図１２】折り返し部が排紙トレイと対向する側に向いた用紙が載置された排紙トレイを示す図である。
【図１３】折り返し部が排紙トレイと反対側に向いた用紙が載置された排紙トレイを示す図である。
【図１４】左綴じされる印刷済み用紙の搬送状態を示す図である。
【図１５】右綴じされる印刷済み用紙の搬送状態を示す図である。
【図１６】制御部が動作条件を決定する手順を示すフローチャートである。
【図１７】厚い用紙を排紙トレイにＺ折りをストレート排紙するときの排紙トレイと排紙ローラーとの適正な段差を示す図である。
【図１８】普通の用紙を排紙トレイにＺ折りをストレート排紙するときの排紙トレイと排紙ローラーとの適正な段差を示す図である。
【図１９】薄い用紙を排紙トレイにＺ折りをストレート排紙するときの排紙トレイと排紙ローラーとの適正な段差を示す図である。
【図２０】用紙の厚み、最適な段差の情報を備えたデータテーブルである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。本実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定せず、単なる説明例にすぎない。
【００１１】
（第１実施形態）
本発明にかかる画像形成システムの主要構成を示す機能ブロック図である。図２は、図１に示す複合機の概略構成を示す図である。
【００１２】
（画像形成システムＡ）
画像形成システムＡは、複合機１００と、後処理装置２００とを含む。複合機１００は、例えば、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能及びＦＡＸ機能等の複数の機能を兼ね備える。後処理装置２００は、複合機１００で印刷された印刷済み用紙に対して、折り処理、パンチ処理、ステープル処理等の後処理を行う。なお、各処理の詳細については、後述する。
【００１３】
（複合機１００）
図１、図２に示すように、複合機１００には、制御部１、印刷部２、画像読取部５１、原稿搬送部５２、操作入力部６及び通信部７が備えられている。
【００１４】
制御部１は、複合機１００の全体制御を司る。制御部１は、ＣＰＵ１１及び画像処理部１２を含む。また、複合機１００は、ＲＯＭ、ＨＤＤやフラッシュＲＯＭのような不揮発性メモリー及びＲＡＭのような揮発性のメモリーを含む記憶部１３を備える。記憶部１３は、制御に関するプログラムやデータを記憶する。制御部１は、記憶部１３のプログラムやデータを利用して各部を制御する。制御部１は、コピーや送信のようなジョブのときに行われるスキャン、印刷、送信、画像データの記憶を制御する。
【００１５】
（制御部１）
制御部１は、画像読取部５１から出力される画像データ、通信部７を介してコンピューターＣｐ、サーバーＳｖ及びＦＡＸ装置Ｆｘ等から送られた画像データ等に、基づき画像処理を行う画像処理部１２を備える。画像処理部１２は、画像データに含まれる画像の内容を読み取る。例えば、画像データが写真データであった場合、画像処理部１２は、撮影画像に含まれる物体の形状、色等を判別することができる。また、詳細は後述するが、画像処理部１２は、印刷される画像の用紙に対する向きを回転させる処理も実行する。
【００１６】
（印刷部２）
印刷部２は、給紙部２ａ、搬送部２ｂ、画像形成部２ｃ、定着部２ｄ及び用紙排出部２ｅを含む。給紙部２ａは、用紙を供給する。搬送部２ｂは、用紙を搬送し、印刷済み用紙を機外に排出する。画像形成部２ｃは、画像データに基づきトナー像を形成し、搬送される用紙にトナー像を転写する。定着部２ｄは、転写されたトナー像を用紙に定着させる。制御部１は印刷部２の動作を制御する。
【００１７】
図２に示すように、給紙部２ａは、複数の給紙カセット２１を備える。複数の給紙カセット２１には用紙が収容されている。複数の給紙カセット２１のそれぞれに収容された用紙は、互いに大きさ又は方向の少なくとも一方が異なる。制御部１は、ユーザーの指示に基づいて用紙の適切な大きさ、方向等を選択する。そして、適切な用紙が収容された給紙カセット２１を選択する。そして、給紙部２ａは、制御部１からの指示に従って、選択された給紙カセット２１から用紙を繰り出す。
【００１８】
図２に示すように、複合機１００は、画像読取部５１と印刷部２との中間部分に設けられた排出トレイ２２を備えている。定着部２ｄで画像が定着された用紙（印刷済み用紙）は、用紙排出部２ｅによって、排出トレイ２２に排出される。また、印刷済み用紙に後処理を施す場合において、用紙排出部２ｅは、印刷済み用紙を、排出トレイ２２に排出させずに、後処理装置２００に搬送する。なお、後処理装置２００の説明において、用紙Ｐと示す場合、印刷済み用紙Ｐを示すものとする。また、印刷済み用紙Ｐは、片面印刷されたものとする。
【００１９】
（画像読取部５１）
画像読取部５１は、制御部１の制御に基づいて、画像読取部筐体の上面に装着された、原稿の画像を読み取り、画像データを生成する。図２に示すように、画像読取部５１は、原稿を載置するためのコンタクトガラス５１１（原稿台）を備えている。画像読取部５１は、さらに、コンタクトガラス５１１に載置された原稿を押える開閉自在の原稿押えカバー５１２と、コンタクトガラス５１１に載置された原稿又はコンタクトガラス５１１へ搬送される原稿の各画像を読み取る読取機構５１３とを備えている。
【００２０】
（原稿搬送部５２）
原稿搬送部５２は、制御部１の制御に基づいて、原稿を画像読取部５１のコンタクトガラス５１１に搬送する。原稿搬送部５２は、原稿が載置される原稿載置台５２１と、画像読み取り済みの原稿が排出される原稿排出部５２２と、原稿搬送機構５２３と、を備える（図２参照）。原稿搬送機構５２３は、図略の給紙ローラー及び搬送ローラー等を備える。原稿搬送機構５２３は、給紙ローラー及び搬送ローラーの駆動により、原稿載置台５２１に載置された原稿を１枚ずつ繰り出してコンタクトガラス５１１へ搬送する。コンタクトガラス５１１に搬送された原稿は読取機構５１３によって読み取られた後、原稿排出部５２２に排出される。
【００２１】
さらに原稿搬送部５２は、図２の紙面奥側にヒンジ（不図示）を備えている。原稿搬送部５２は、ヒンジを中心として前方がコンタクトガラス５１１に対して接近又は離間するように回動する。原稿搬送部５２の前方側を上方に移動させてコンタクトガラス５１１上面を開放することにより、コンタクトガラス５１１の上面に原稿をユーザーが載置できるようになっている。また、コンタクトガラス５１１の上面に原稿を載置した状態で、原稿搬送部５２の前方をコンタクトガラス５１１に接近させる。これにより、原稿をコンタクトガラス５１１に押し付けることができ、画像読取部５１は正確に原稿を読み取ることができる。
【００２２】
複合機１００では、原稿搬送部５２により搬送された原稿又はコンタクトガラス５１１に載置された原稿を画像読取部５１が光学的に読み取り、画像データを生成する。画像読取部５１により生成された画像データは内蔵の記憶部１３又はネットワーク接続されたコンピューターＣｐ等に保存される。
【００２３】
（操作入力部６）
操作入力部６は、表示パネル６１、タッチパネル６２、ハードキー６３を含む。表示パネル６１は、画像の表示が可能であり、液晶パネル等を含む。タッチパネル６２は、使用者のタッチ位置を検知するためのものである。タッチパネル６２は、表示パネル６１と重ねて配置される。制御部１は、タッチパネル６２の出力に基づき、表示パネル６１に表示されたキーやボタンのような操作画像のうち、操作されたものを認識する。ハードキー６３は、ジョブの実行開始を指示するためのスタートキーや、数字を入力するためのテンキーを含む。制御部１は、操作入力部６の状態や各種メッセージや設定用画面を表示パネル６１に表示させる。また、操作入力部６は、スキャンやコピーのようなジョブに関し、タッチパネル６２、ハードキー６３に対する設定操作を受け付ける。
【００２４】
（通信部７）
通信部７は、ＰＣのようなコンピューターＣｐ、サーバーＳｖ及びＦＡＸ装置Ｆｘ等と、有線及び（又は）無線ネットワーク、公衆回線等を介して通信可能に接続される。
【００２５】
（後処理装置２００）
次に後処理装置２００の詳細について図面を参照して説明する。図３は、後処理装置の概略構成を示す図である。後処理装置２００は、用紙排出部２ｅから用紙Ｐが搬送される。後処理装置２００は、搬送されてきた用紙Ｐに対して、折り処理、反転処理、ステープル処理、パンチ処理、スタッキング処理等を行う。
【００２６】
図１に示すように、後処理装置２００の各部は、複合機１００に備えられた制御部１に制御される。また、ユーザーによる後処理装置２００で実行する処理の指示は、複合機１００に備えられた操作入力部６を用いて行われる。しかしながら、これらに限定されるものではなく、後処理装置２００に、後処理装置２００の各部を制御する制御部を備えていてもよい。また、同様に、後処理装置２００にユーザーによる指示入力を行うための操作入力部を備えていてもよい。後処理装置２００に専用の制御部及び操作入力部が備えられている場合、制御部及び操作入力部が、複合機１００の制御部１と接続されていてもよい。
【００２７】
後処理装置２００は、用紙搬送部３と、ステープルユニット４１と、パンチユニット４２とを備える。用紙搬送部３は、折り処理部３１と、反転部３２とを備えている。折り処理部３１が、用紙Ｐに折り処理を施す。ここで、折り処理について図面を参照して説明する。図４は、折り処理された用紙を示す斜視図である。
【００２８】
図４に示すように、用紙Ｐの一端Ｓ２（ここでは、用紙Ｐの右端）を画像Ｉｍｇが形成されている側から他端Ｓ１（用紙Ｐの左端）に合わせて重ねる。このとき、用紙Ｐの他端Ｓ１側を領域Ｐ１、一端Ｓ２側を領域Ｐ２とする。また、用紙Ｐの左右方向の中央に上下に延びる折り線を第２折り線Ｆｄ２とする。つまり、用紙Ｐは、画像Ｉｍｇを覆うように、第２折り線Ｆｄ２で折り曲げる。
【００２９】
用紙Ｐの領域Ｐ２は、左右方向中央で上下方向に延びる第１折り線Ｆｄ１で折り返される。このとき、領域Ｐ２において折り返された分を折り返し部Ｐ２１とする。用紙Ｐは、このように折り曲げられることで、側方から見たときにアルファベットの「Ｚ」字状になる。そのため、このような折り方を「Ｚ折り」と称する。なお、以上示した、Ｚ折りでは、最初に半分に折り、その後、半分に折られた部分の一方をさらに半分に折り返すことで説明しているが、後述する折り処理部３１では、折曲の手順が異なる。しかしながら、用紙Ｐの折り処理後の状態は、同じであるため、折り処理部３１における用紙を折り曲げる処理もＺ折り或いはＺ折り処理と称する。
【００３０】
（用紙搬送部３）
図３に戻り、用紙搬送部３の詳細について説明する。用紙搬送部３は、直接搬送部３０と、折り処理部３１、反転部３２、排紙トレイ３３及び駆動部３４（図１参照）を含む。排紙トレイ３３は、用紙搬送部３から排出される用紙Ｐを載置する。直接搬送部３０、折り処理部３１及び反転部３２から排出された用紙Ｐが排紙トレイ３３に排出される。なお、図３に示す、用紙搬送部３は、図示を省略しているが、別途、搬送用のローラー、搬送センサー及びモーター等を備えている。
【００３１】
直接搬送部３０は、用紙排出部２ｅから搬送された用紙Ｐを折り曲げたり、反転したりすることなく、排紙トレイ３３に搬送する。直接搬送部３０は、主搬送路３００、搬入ローラー３０１と、排紙ローラー３０２と、切替部３０３と、を備える。なお、用紙搬送部３では、接触させつつ回転する２個のローラーで用紙Ｐを挟んで搬送している。そのため、以下の説明において、用紙を搬送するローラーについて、ローラーと記載する場合には別途記載がない限り、２個のローラーが対をなしているものとする。
【００３２】
搬入ローラー３０１は、用紙排出部２ｅから送られた用紙Ｐを用紙搬送部３に引き込む。そのため、搬入ローラー３０１は、用紙搬送部３の用紙搬送方向の最上流にある。排紙ローラー３０２は、用紙搬送部３内を搬送された用紙Ｐを外部に排出する。排紙ローラー３０２から排出された用紙Ｐは、排紙トレイ３３に載置される。そのため、排紙ローラー３０２のニップ部が、排紙部の一例である。主搬送路３００は、用紙Ｐの搬送をガイドする。搬入ローラー３０１と排紙ローラー３０２とを直線的に接続する。搬入ローラー３０１で搬入された用紙Ｐは、画像が下向き、すなわち、用紙Ｐは、画像が折り処理部３１側に向いた状態で搬送される（図３に示す用紙Ｐにおいて三角形の先端が示す向きが画像の向きである）。
【００３３】
そして、切替部３０３は、主搬送路３００の途中に配置される。切替部３０３は、用紙Ｐの搬送方向を主搬送路３００に維持する又は反転部３２に切り替える。図３に示すように、切替部３０３は断面三角形状の切替部材を備えており、切替部材を回転させる（角度を変更する）ことで、用紙の搬送先を切り替える。主搬送路３００は、搬入ローラー３０１と排紙ローラー３０２を直接的に接続しており、折り処理及び反転処理を行わない用紙は、主搬送路３００を通過して、排紙ローラー３０２から排紙トレイ３３に排紙される。主搬送路３００の搬入ローラー３０１の下流側には、パンチユニット４２が配置される。
【００３４】
主搬送路３００では、搬送中の印刷済み用紙Ｐを一時的に停止させることが可能である。主搬送路３００では、一時的に停止された印刷済み用紙Ｐの綴じしろ（例えば、左右の一方の端部）にパンチ孔Ｈｐ（後述の図１４、図１５参照）をあけるパンチ処理が行われる。また、詳細は後述するが、後処理装置２００において、折り処理を行う場合には、搬送された用紙Ｐの後端部を綴じしろとしてパンチ処理を実行する。図３及び後述の図５〜図１１に示す後処理装置２００では、第１ローラー３１１とパンチユニット４２とが近接して表示されているが、実際には、搬送された用紙Ｐの第１折り線Ｆｄ１が第１折曲ブレード３１３と対向する前に、用紙Ｐの綴じしろがパンチユニット４２と対向可能な程度に離れている。
【００３５】
折り処理部３１は、第１搬送路３１０、第１ローラー３１１、第２ローラー３１２、第１折曲ブレード３１３、第２折曲ブレード３１４、退避部３１５及び第２搬送路３１６を備える。
【００３６】
第１ローラー３１１は、主搬送路３００の下方に主搬送路３００に面して配置されている。第１ローラー３１１は、主搬送路３００における用紙の搬送方向に並んで配置される。主搬送路３００の第１ローラー３１１と反対側、すなわち、主搬送路３００の上方に第１折曲ブレード３１３が配置されている。第１折曲ブレード３１３は、第１ローラー３１１に対して接近／離間可能なように配置される。図３に示すように、本実施形態において、第１折曲ブレード３１３は、断面三角形状であり、最も尖った先端が、第１ローラー３１１のニップ部に対向している。そして、この先端で用紙Ｐの中間部分を押し、用紙Ｐの中間部分が第１ローラー３１１のニップ部に引き込まれることで、用紙Ｐが折られる。なお、第１折曲ブレード３１３の形状は断面三角形状に限定されず、用紙Ｐの中間部分を、第１ローラー３１１のニップ部に押し込むことができる形状を広く採用することができる。
【００３７】
第１搬送路３１０は、第１ローラー３１１に引き込まれた用紙の搬送をガイドする。第１搬送路３１０は、主搬送路３００と直交するとともに下方に向かって延びている。第１搬送路３１０の下端部には、第２ローラー３１２が配されている。第２ローラー３１２は、第１搬送路３１０における印刷済み用紙Ｐの搬送方向の一方側から第１搬送路３１０に面している。そして、第２ローラー３１２は、第１搬送路３１０における用紙の搬送方向に並んで配置される。また、第１搬送路３１０の第２ローラー３１２と反対側には、第２折曲ブレード３１４が配置される。第２折曲ブレード３１４は、第２ローラー３１２に対して接近／離間可能なように配置される。第２折曲ブレード３１４は、第１折曲ブレード３１３と同じ形状及び構成を有している。そのため、第２折曲ブレード３１４の詳細な説明は省略する。
【００３８】
退避部３１５は、第１搬送路３１０の用紙の搬送方向における下流側の端部に接続している。退避部３１５は、用紙を一時的に退避するために用紙をガイドする。第１搬送路３１０と退避部３１５の間に、第２ローラー３１２が配置される。
【００３９】
第２ローラー３１２に引き込まれた用紙Ｐは、第２搬送路３１６にガイドされ、主搬送路３００に戻る。なお、第１搬送路３１０及び第２搬送路３１６には、用紙Ｐの搬送をガイドするローラー（不図示）が設けられている。なお、用紙Ｐが第２搬送路３１６から主搬送路３００に戻る位置は、第１ローラー３１１及び第１折曲ブレード３１３の用紙の搬送方向における下流側である。
【００４０】
反転部３２は、引き込み搬送路３２０と、移動ローラー３２１とを備える。反転部３２は、引き込み搬送路３２０に用紙を一端収納して、逆転させる、すなわち、スイッチバックすることで、主搬送路３００で搬送される用紙Ｐの表裏を反転させる。
【００４１】
駆動部３４は、排紙トレイ３３を上下に移動させる。駆動部３４は、不図示のモーターとギア等を含む駆動機構を備えている。
【００４２】
用紙搬送部３は以上のような構成を備えている。各ローラーは、別途備えられた不図示のモーターによって回転駆動される。ローラー毎又は同期して回転するローラー毎にモーターが接続されていてもよいし、モーターの動力の伝達を切り替える動力伝達機構を用いてもよい。各ローラー、各折曲ブレードは、制御部１に制御される。
【００４３】
ステープルユニット４１は、排紙トレイ３３に載置された用紙を綴じるステープル処理を実行する。ステープルユニット４１は、排紙トレイ３３に載置された用紙Ｐの束にステープル針で綴じる処理を実行する。ステープルユニット４１としては、ここでは、後処理装置２００の側面に設けられた開口部の内部に配置されており、排紙トレイ３３に載置された用紙を開口部から引き込み、用紙Ｐの端（ここでは、他端Ｓ１）をそろえた後にステープル処理を行う。なお、ステープルユニット４１には、排紙トレイ３３に排紙された用紙Ｐの端部をステープルユニット４１に引き込むとともにステープル処理後の用紙Ｐを排出するローラー（不図示）が設けられる。
【００４４】
本実施形態の後処理装置２００において、排紙トレイ３３は、用紙をスタックするとともに処理を行う処理部としての役割も果たす。また、排紙トレイ３３を後処理装置２００の内部に配置し、ステープル処理を実行した後に、外部に排出するようにしてもよい。
【００４５】
上述した、用紙Ｐをステープル針で綴じるステープルユニット４１及び用紙Ｐにパンチ孔をあけるパンチユニット４２は、従来、公知の構成を利用している。そのため、ステープルユニット４１及びパンチユニット４２の詳細については、省略する。なお、後処理装置２００において、パンチユニット４２は、折り処理部３１及び反転部３２よりも用紙の搬送方向の上流側に配置される。そのため、用紙Ｐには、パンチユニット４２でパンチ孔をあけるパンチ処理を行った後、折り処理及び（又は）反転処理が実行される。また、ステープルユニット４１は、折り処理部３１及び反転部３２よりも用紙の搬送方向の下流側に配置される。そのため、用紙Ｐには、折り処理及び（又は）反転処理が実行された後、ステープルユニット４１によって綴じ処理される。
【００４６】
（用紙Ｐの搬送及び処理）
次に、後処理装置２００の用紙搬送部３における用紙の搬送について説明する。以下、用紙の搬送、反転及び折り処理の説明では、排紙トレイ３３を省略した図面を用いる。また、表裏反転させて排紙することを反転排紙と称し、表裏反転させずに排紙することをストレート排紙と称する。
【００４７】
用紙Ｐに折り処理を行わず、反転処理も行わない場合、搬入ローラー３０１で搬入された用紙Ｐは主搬送路３００を搬送され、排紙ローラー３０２に送られる。そして用紙Ｐは排紙ローラー３０２によって排紙トレイ３３に排紙される。
【００４８】
（用紙Ｐの反転処理）
用紙Ｐを反転して排出する場合について図面を参照して説明する。図５は、用紙が反転部に搬入されている状態を示す図である。図６は、用紙を反転させるように第２切替部が動作している状態を示す図である。図７は、反転部から用紙が排出されている状態を示す図である。
【００４９】
反転排紙を行う場合、制御部１は、用紙Ｐが反転部３２に送られるように切替部３０３を引き込み位置に移動させる。なお、主搬送部３００に搬送される用紙Ｐは、下側が画像形成面（図５〜７で示す三角形の頂点の向き）とする。これにより、主搬送路３００の用紙Ｐが反転部３２に向けて搬送される（図５参照）。そして、用紙Ｐは移動ローラー３２１に挟まれて引き込み搬送路３２１に引き込まれる（図６参照）。このとき、用紙Ｐの搬送下流側の端部を、切替部３０３よりも下方に移動させる。その後、移動ローラー３２１を停止するともに、逆回転させて用紙Ｐを切替部３０３に移動させる。切替部３０３の切替部材は断面三角形状である。そして、切替部３０３を引き込み位置に移動させているとき、下端の頂点が、引き込み搬送路３２１の幅方向の中央よりも、用紙Ｐが搬入されてきた側にずれる。
【００５０】
この状態で、引き込み搬送路３２１の用紙Ｐを切替部３０３側に移動させることで、用紙Ｐは、切替部材によって主搬送路３００の搬送方向において、切替部３０３の下流側に送り出される（図７参照）。これにより、用紙Ｐは、搬入ローラー３０１にて搬入されたと、表裏反転した状態で排紙ローラー３０２に送られる。上述のとおり、主搬送路３００では、用紙Ｐは、画像が下向きで搬送されるため、反転部３２で反転された用紙Ｐは、画像が上向きになる。以上のように、用紙搬送部３では、搬入された用紙Ｐをストレート排紙又は反転排紙することができる。
【００５１】
（用紙の折り処理）
次に、折り処理部３１による用紙Ｐの折り処理について図面を参照して説明する。図８は、用紙を第１折り線で折り曲げる折り処理を実行中の折り処理部状態を示す図である。図９は、用紙を第２折り線で折り曲げる折り処理を実行中の折り処理部を示す図である。図１０は、折り処理が完了した用紙が第２搬送路を搬送されている状態を示す図である。図１１は、折り処理が完了した用紙が主搬送路を搬送されている状態を示す図である。
【００５２】
図８に示すように、用紙Ｐの第１折り線Ｆｄ１が第１折曲ブレード３１３と対向する位置にまで搬送されたとき、用紙Ｐを停止させる。このとき、用紙Ｐの画像形成面は、下向き、すなわち、第１折曲ブレード３１３と反対側に向いている。そして、第１折曲ブレード３１３を用紙Ｐに向けて移動させるとともに、第１ローラー３１１を用紙Ｐを引き込む方向（図８に矢線で示す方向）に回転させる。これにより、第１折り線Ｆｄ１で折り曲げられた用紙Ｐが、第１ローラー３１１に引き込まれ、第１搬送路３１０に引き込まれる。
【００５３】
図９に示すように、用紙Ｐが第１搬送路３１０に引き込まれた後、第１ローラー３１１は停止され、第１折曲ブレード３１３は、元の位置に戻される。折り返し部Ｐ２１を退避路３１５に退避させて、用紙Ｐの第２折り線Ｆｄ２が第２折曲ブレード３１４と対向する位置に移動した後、用紙Ｐを停止する。このとき、用紙Ｐの画像形成面は、第２折曲ブレード３１４と対向している。そして、第２折曲ブレード３１４を用紙Ｐに向けて移動させるとともに、第２ローラー３１２を用紙Ｐを引き込む方向（図９に矢線で示す方向）に回転させる。
【００５４】
これにより、第２折り線Ｆｄ２で折り曲げられた用紙Ｐが、第２ローラー３１２に引き込まれ、第２搬送路３１６に引き込まれる。第２搬送路３１６に移動した用紙Ｐは、Ｚ折りされる（図１０）。そして、図１０に示すように用紙Ｐが第２搬送路３１６に搬入された後に、第２ローラー３１２を停止させるとともに、第２折曲ブレード３１４を元の位置に戻す。第２搬送路３１６にガイドされた用紙Ｐは、第１ローラー３１１よりも用紙の搬送方向において下流側で主搬送路３００に戻る。このとき、用紙Ｐの画像形成面、すなわち、折り返し部Ｐ２１は、下向きである。
【００５５】
用紙搬送部３では、以上に示した手順で、折り処理部３１を利用して、用紙Ｐに対してＺ折り処理を施す。なお、第２搬送路３１６から主搬送路３００に戻った用紙Ｐに対して、反転部３２を利用して表裏反転させる反転処理を行うことも可能である。反転処理については、上述したものと同じであるため詳細は省略する。
【００５６】
（排紙トレイ３３に排紙される用紙Ｐについて）
次に、排紙トレイ３３上に載置されているＺ折りされた用紙Ｐについて説明する。図１２は、折り返し部が排紙トレイと対向する側に向いた用紙が載置された排紙トレイを示す図である。図１３は、折り返し部が排紙トレイと反対側に向いた用紙が載置された排紙トレイを示す図である。
【００５７】
後処理装置２００では、排紙トレイ３３に排出された用紙Ｐの搬送方向における上流側の端部、すなわち、搬送方向において後端部分にステープル処理を実施する。そのため、後処理装置２００では、排紙トレイ３３の排紙方向後端側と隣接した位置にステープルユニット４１が設けられている。
【００５８】
Ｚ折りされた用紙Ｐの場合、ステープル処理は、折り返し部Ｐ２１と反対側（他端Ｓ２）側に施される。図１１に示すように、折り処理部３１でＺ折りされた用紙Ｐは、折り返し部Ｐ２１が搬送方向における前側で、下向きである。図１２に示すように、後処理装置２００において、Ｚ折りされた用紙Ｐで、ステープル処理を実行する場合、用紙Ｐの他端Ｓ１が排紙方向の後端となるように、ストレート排紙される。これにより、図１２に示すように、排紙トレイ３３に載置された用紙Ｐは、折り返し部Ｐ２１が排紙トレイ３３と対向する、すなわち、折り返し部Ｐ２１が下向きになる。このとき、用紙Ｐの他端Ｓ１は、排紙トレイ３３の後処理装置２００が突出している後端側に配置される。これにより、用紙Ｐの他端Ｓ１に配される綴じしろにステープル処理を実行可能である。
【００５９】
Ｚ折りされた用紙Ｐでは、折り返し部Ｐ２１が配置される側に画像Ｉｍｇも形成される。折り返し部Ｐ２１が下向きの場合、排紙されている用紙Ｐの画像Ｉｍｇが形成されている面と反対側の面に重なるように、すなわち、排紙されている用紙Ｐの後に次の印刷済み用紙Ｐが排紙される。そのため、折り返し部Ｐ２１が下向きになるようにストレート排紙した場合、複数のページの印刷を１ページ目から順に実行することが可能である。また、反転処理も不要である。このことから、後処理装置２００において、Ｚ折り処理を施す場合、折り返し部Ｐ２１を下に排出することで、後処理が可能であるとともに生産性を高めることが可能である。
【００６０】
一方で、ユーザーによっては、生産性が落ちても、用紙ＰのＺ折りの状態や画像の状態を確認しながら印刷を行いたい場合もある。そのような場合には、Ｚ折りされた用紙Ｐを反転排紙する。これにより、用紙Ｐは、折り返し部Ｐ２１が上向きの用紙Ｐが排紙トレイ３３に排紙される（図１３参照）。また、折り返し部Ｐ２１は、画像Ｉｍｇが形成されている側である。折り返し部Ｐ２１が上向きの用紙Ｐを排紙トレイ３３に排紙することで、ユーザーは、Ｚ折りの状態を確認することができるとともに、画像の印刷状態を確認することが可能となる。これにより、印刷中に、折りがずれている、印刷状態が悪い、ページがとんでいる等の不具合（乱丁、落丁等）を確認し、対応することが可能であるため、最終的な印刷物（印刷済み用紙Ｐの束）の品質（丁合い性と称する）が低下しにくい。このことから、後処理装置２００において、Ｚ折り処理を施す場合、折り返し部Ｐ２１を上に排出することで、丁合い性を高めることが可能である。
【００６１】
用紙Ｐを折り返し部Ｐ２１が上となるように排紙すると、用紙Ｐの他端Ｓ１が、排紙方向前側になる。そのため、用紙Ｐを折り返し部Ｐ２１が上となるように排紙すると、用紙Ｐに対するステープル処理が難しい。また、排紙トレイ３３に排紙された用紙Ｐの画像Ｉｍｇが形成されている面に重なるように、すなわち、排紙されている用紙Ｐの前に次の印刷済み用紙Ｐが排紙される。そのため、複数ページの印刷を行う印刷ジョブの実行において折り返し部Ｐ２１を上向きに排紙する場合、印刷順を最終ページから前のページに逆順に印刷する必要がある。そのため、図１３に示すように折り返し部Ｐ２１が上向きの用紙Ｐを排紙トレイ３３載置する場合には、図１２に示すような折り返し部Ｐ２１が下向きの用紙Ｐを排紙トレイ３３に載置される場合に比べて、丁合い性は高いが生産性が低い。
【００６２】
すなわち、後処理装置２００では、Ｚ折りされた用紙Ｐを排紙トレイ３３に排紙する場合において、高い生産性が要求される及び（又は）ステープル処理の実施が要求されているとき、制御部１によって、ストレート排紙となるように各部が制御される。また、後処理装置２００では、Ｚ折りされた用紙Ｐを排紙トレイ３３に排紙する場合において、高い丁合い性が要求されているとき、制御部１によって、反転排紙となるように各部が制御される。
【００６３】
（画像回転処理）
次に、用紙Ｐにおける後処理の位置及び（又は）Ｚ折りの位置による画像処理について図面を参照して説明する。図１４は、左綴じされる印刷済み用紙の搬送状態を示す図である。図１４は、右綴じされる印刷済み用紙の搬送状態を示す図である。なお、図１４及び図１５において、上下、左右との記載があるが、この記載は、画像Ｉｍｇの上下左右を示すものである。また、綴じしろに施される後処理として、パンチ孔Ｈｐを生成しているものを示している。しかしながら、これに限定されるものではない。ステープル処理が行われる場合もあるし、後処理はされないが、後処理可能な領域（綴じしろＴｓ）を形成するものであってもよい。
【００６４】
用紙Ｐを綴じる場合において、用紙Ｐの左端を綴じる場合と、右端を綴じる場合とがある。また、用紙Ｐの長手方向が縦向きの画像を印刷する場合もあり、その場合、左綴じを上綴じ、右綴じを下綴じと読み替えるものとする。
【００６５】
「左綴じ」又は「右綴じ」とは、画像Ｉｍｇが上下正方向とした場合の用紙Ｐにおける、画像Ｉｍｇの左側に綴じしろＴｓがあるもの（図１４参照）又は右側に綴じしろＴｓがあるもの（図１５参照）を指す。なお、以下の説明において、画像Ｉｍｇの右側又は左側と説明する場合、画像Ｉｍｇを上下正方向に見たときの右側及び左側を指すものとする。
【００６６】
上述しているように、後処理装置２００では、印刷されている画像の向きにかかわらず、搬送される用紙Ｐの搬送方向に対する決められた位置を折り曲げ及び（又は）決められた位置にパンチ処理（ステープル処理）を施す。そのため、画像形成システムＡにおいて、印刷部２で画像Ｉｍｇの向きを調整し、画像Ｉｍｇに対する綴じしろＴｓの位置を調整している。
【００６７】
まず、横書きの書類で多く用いられる左綴じの場合について説明する。図１４に示すように、用紙Ｐは右から左に搬送される。上述のとおり、ステープル処理は用紙搬送方向の後端の綴じしろＴｓに実施される。この、綴じしろＴｓが画像Ｉｍｇの左側とするために、制御部１は、画像処理部１２で１８０°回転された画像のデータを生成して、印刷部２に送る。印刷部２において、送られてきた画像データを用紙に印刷する。
【００６８】
これにより、用紙排出部２ｅは、用紙搬送方向の後端側が画像Ｉｍｇの左となる印刷済み用紙Ｐを後処理装置２００に送る。このような印刷済み用紙が送られてくることで、画像Ｉｍｇの左側が用紙Ｐの搬送方向の後側となる。そして、パンチユニット４２は、用紙Ｐの搬送方向の後端部にパンチ孔Ｈｐを形成するため、パンチ孔Ｈｐが形成された綴じしろＴｓが画像Ｉｍｇに対して左側、すなわち、左綴じの後処理が実行される。
【００６９】
また、縦書きの書類で多く用いられる右綴じされる場合もある。図１５に示すように、右綴じを行う用紙Ｐに印刷を行う場合、制御部１は、画像処理部１２で回転しない画像のデータを生成して、印刷部２に送る。印刷部２において、送られてきた画像データを用紙に印刷する。
【００７０】
これにより、用紙排出部２ｅは、用紙搬送方向の後端側が画像Ｉｍｇの右となる印刷済み用紙Ｐを後処理装置２００に送る。このような印刷済み用紙が送られてくることで、画像Ｉｍｇの右側が用紙Ｐの搬送方向の後側となる。そして、パンチユニット４２は、用紙Ｐの搬送方向の後端部にパンチ孔Ｈｐを形成するため、パンチ孔Ｈｐが形成された綴じしろＴｓが画像Ｉｍｇに対して右側、すなわち、右綴じの後処理が実行される。
【００７１】
後処理を行う部分が左（左綴じ）か右（右綴じ）かは、折り処理部３１、ステープルユニット４１及びパンチユニット４２による後処理によって決まる。すなわち、用紙Ｐの搬送方向の前側を綴じしろＴｓとするような後処理装置２００の場合、右綴じのときに画像を１８０°回転させるようにしてもよい。
【００７２】
すなわち、制御部１は、画像Ｉｍｇを正しい向きに見たときに用紙Ｐの一端Ｓ２が右側にくる場合（左綴じ）と左側にくる場合（右綴じ）とで画像の回転を行うか否かを判断している。本書では、一端Ｓ２が左側にくる（左綴じの）場合には、画像Ｉｍｇを１８０°反転させて印刷するものとしている。
【００７３】
次に、制御部１による画像印刷から後処理に到るまでの各部の動作条件の設定について図面を参照して説明する。図１６は、制御部が動作条件を決定する手順を示すフローチャートである。画像形成システムＡにおいて、制御部１は、印刷及び後処理に基づいて決められる複数のモードを備え、複数のモードを組み合わせて、各部の画像印刷から後処理に到る動作条件を決定しているものとする。
【００７４】
印刷開始のジョブを受けると、制御部１は、用紙Ｐに綴じしろＴｓ有りの印刷を行うか否か確認する（ステップＳ１０１）。なお、綴じしろＴｓ有りか否かについては、ユーザーが操作入力部６を介してなされる場合もあるし、コンピューターＣｐ等からの画像データに情報として含まれる場合もある。
【００７５】
綴じしろＴｓ有り場合（ステップＳ１０１でＹｅｓの場合）、制御部１は、画像Ｉｍｇを左綴じになるように印刷するか否か確認する（ステップＳ１０２）。画像Ｉｍｇを用紙Ｐに対して左綴じになるように印刷する場合（ステップＳ１０３でＹｅｓの場合）、制御部１は、画像処理部１２が生成する画像データを１８０°反転させる画像反転モードを選択する（ステップＳ１０３）。また、左綴じではない、すなわち、画像Ｉｍｇを右綴じになるように印刷する場合（ステップＳ１０２でＮｏの場合）、制御部１は、画像処理部１２が生成する画像データを反転させない画像反転無しモードを選択する（ステップＳ１０４）。
【００７６】
画像反転モードの選択（ステップＳ１０３）又は画像反転無しモードの選択（ステップＳ１０４）が実行されたのち、制御部１は、後処理を行うか否か確認する（ステップＳ１０５）。後処理有りの場合(ステップＳ１０５でＹｅｓの場合)、制御部１は、後処理実行モードを選択する(ステップＳ１０６)。また、後処理無しの場合（ステップＳ１０５でＮｏの場合）、制御部１は、後処理無しモードを選択する（ステップＳ１０７）。
【００７７】
また、綴じしろ無し（ステップＳ１０１でＮｏ）又は後処理無しモードが選択されたとき（ステップＳ１０７の後）、制御部１は、生産性優先で印刷するか否か確認する（ステップＳ１０８）。後処理実行モードが選択された場合（ステップＳ１０６の後）又は生産性優先モードが選択されている場合（ステップＳ１０８でＹｅｓの場合）、制御部１は、ストレート排紙モードを選択する（ステップＳ１０９）。また、制御部１は、印刷ジョブの１ページ目から順に印刷を行う順方向印刷モードを選択する(ステップＳ１１０)。
【００７８】
また、生産性優先でない、換言すると、丁合い性を優先する場合（ステップＳ１０８でＮｏの場合）、制御部１は、用紙を反転して排紙する反転排紙モードを選択する（ステップＳ１１１）。また、制御部１は、印刷ジョブの最終ページから逆順に印刷を行う逆順印刷モードを選択する（ステップＳ１１２）。
【００７９】
制御部１は、最後にＺ折りを行うか否か確認する（ステップＳ１１３）。Ｚ折りを行う場合（ステップＳ１１３でＹｅｓの場合）、制御部１は、折り処理実行モードを選択する（ステップＳ１１４）。また、Ｚ折りを行わない場合（ステップＳ１１３でＮｏの場合）、制御部１は、折り処理無しモードを選択する（ステップＳ１１５）。
【００８０】
以上示したように、制御部１は、印刷ジョブに含まれる印刷の要件（ここでは、綴じしろの有無、綴じ位置、後処理の有無、生産性／丁合い性優先、Ｚ折り処理有り）に基づいて、印刷時の動作条件を決定する。そして、その動作条件に基づいて、制御部１は、画像形成部１２、印刷部２、折り処理部３１、反転部３２、ステープルユニット４１及びパンチユニット４２を、必要に応じて動作させる。
【００８１】
制御部１は、印刷の生産性を優先するか、丁合い性を優先するかで排紙トレイ３３に排紙される用紙Ｐの画像Ｉｍｇ及び（又は）折り返し部Ｐ２１の向きを変える。また、それ以外の要件によって、動作せる各部を決定する。このように、制御部１が各部を制御することで、画像形成システムＡでは、生産性を高める印刷を行うことが可能であるとともに、丁合い性を高める印刷を行うことも可能である。これにより、画像形成システムＡは、ユーザーの利便性を高めることが可能である。
【００８２】
（第２実施形態）
本発明にかかる画像形成装置の他の例について図面を参照して説明する。まず、駆動部３４による排紙トレイ３３の移動の制御について説明する。Ｚ折りされた用紙Ｐの場合、折り返し部Ｐ２１が排紙トレイ３３側にある場合と排紙トレイ３３と反対側にある場合とで、積載高さが変化する。例えば、図１２に示すように折り返し部Ｐ２１が下向き（排紙トレイ３３側）にある場合は厚さＨａ１である。また、図１３に示すように、折り返し部Ｐ２１が上向き（排紙トレイ３３と反対側）にある場合は厚さＨｂ１（＞Ｈａ１）である。折り返し部Ｐ２１が下向きの場合、上向きの場合に比べて重い部分が上になるため、積載高さは小さくなる。
【００８３】
画像形成システムＡでは、異なる厚さの用紙が用いられる場合がある。用紙は厚いほど曲がりにくくなる（強度が上がる）。通常、排紙ローラー３０２から下方に設けられた排紙トレイ３３に用紙Ｐを排出する場合において、排紙ローラー３０２から排紙トレイ３３までの高さは、用紙Ｐの厚みによって適正な高さ（段差）が決まっている。ここで、用紙の厚みと排紙ローラー３０２から排紙トレイ３３までの適正な段差について説明する。なお、以下の説明では、用紙Ｐの厚みとして厚い、普通、薄い、の３種類で説明する。
【００８４】
図１７は、厚い用紙を排紙トレイにＺ折りをストレート排紙するときの排紙トレイと排紙ローラーとの適正な段差を示す図である。図１８は、普通の用紙を排紙トレイにＺ折りをストレート排紙するときの排紙トレイと排紙ローラーとの適正な段差を示す図である。図１９は、薄い用紙を排紙トレイにＺ折りをストレート排紙するときの排紙トレイと排紙ローラーとの適正な段差を示す図である。
【００８５】
用紙Ｐの厚みが薄くなることで、排紙ローラー３０２から排出された用紙が自重でたわみやすくなる。このとき、段差が大きいと排出の途中で用紙Ｐがたわんでしまい、折れたり、カールしてしまったりする。厚みが厚い用紙の場合、自重ではたわみにくいが、用紙自体の強度が高い。そのため、段差小さいと、排紙ローラー３０２から排紙される用紙Ｐが排紙トレイ３３に載置された用紙に強く接触してしまい、載置された用紙を押してしまったり、変形してしまったりする。
【００８６】
そこで、図１７、図１８、図１９に示すように、後処理装置２００では、用紙Ｐの厚みによって適切な段差を設定している。図１７に示すように、用紙Ｐの厚みが厚い場合、適切な段差を段差Ｄ１とする。用紙Ｐが厚いときには、排紙ローラー３０２から排出された用紙が、排紙トレイ３３の遠くに到るまで排紙トレイ３３に載置された用紙Ｐに接触しないような段差Ｄ１とする。また、図１８に示すように、用紙Ｐの厚みが普通の場合、適切な段差を段差Ｄ２（＜Ｄ１）とする。そして、図１９に示すように、用紙Ｐの厚みが薄い場合、適切な段差を段差Ｄ３（＜Ｄ２）とする。
【００８７】
後処理装置２００では、搬送される用紙Ｐの性状（厚み、折り、向き）に応じて、制御部１が駆動部３４に支持を送り、排紙トレイ３３を上下動させる。なお、図１７〜図１９には、ステープルユニット４１の図示を省略しているが、実際には、排紙トレイ３３と共に移動してもよいし、排紙トレイ３３が上下方向の移動端に移動したときに、用紙Ｐを引き込むことができるように、形成されていてもよい。
【００８８】
また、排紙トレイ３３に複数の用紙が積載されている場合において、上に用紙Ｐが存在するときには、上に載置されている用紙Ｐの重さによって下の用紙が押される。これにより、用紙Ｐの厚みは、１枚だけ載置されているときと比べて小さくなる。このことを、表にまとめると図２０に示すようになる。図２０は、用紙の厚み、最適な段差の情報を備えたデータテーブルである。図２０に示す、用紙高さデータテーブルＴａにおいて、第１欄Ｔａ１には用紙の厚みの情報が含まれる。ここでは、「厚い」、「ふつう」、「薄い」である。第２欄Ｔａ２には、各厚みに対応する適切な段差の情報が含まれる。ここでは、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３である。
【００８９】
第３欄Ｔａ３には、排紙トレイ３３への排紙方法の情報が含まれる。ここでは、「ストレート」、「反転」である。第４欄Ｔａ４には、Ｚ折り用紙を一枚だけ排紙トレイ３３に載置したときの用紙の高さの情報が含まれる。ここでは、各データをＨ１１１〜Ｈ３１２で示している。第５欄Ｔａ５には、折りなし用紙を一枚だけ排紙トレイ３３に載置したときの用紙の高さの情報が含まれる。ここでは、Ｈ１０、Ｈ２０、Ｈ３０である。第６欄Ｔａ６には、排紙トレイ３３にＺ折りされた用紙Ｐを複数枚載置した状態で上に用紙が配置されている用紙Ｐの高さの情報が含まれる。
【００９０】
なお、上方に用紙が配置された場合のＺ折りされた用紙の高さは、折り返し部Ｐ２１の向きにかかわらず同じである。ここでは、厚い用紙の場合ｈ１１、普通の用紙の場合ｈ２１及び薄い用紙の場合ｈ３１である。第７欄Ｔａ７には、排紙トレイ３３にＺ折りされていない用紙Ｐを複数枚載置した状態で上に用紙が配置されている用紙Ｐの高さの情報が含まれる。ここでは、厚い用紙の場合ｈ１０、普通の用紙ｈ２０及び薄い用紙の場合ｈ３０である。
【００９１】
そして、記憶部１３には、予め用紙高さデータテーブルＴａが格納されている。そして、制御部１は、現在排紙トレイ３３に載置されている用紙Ｐの「厚さ」、「排紙の向き」、「Ｚ折りの有無」、排紙枚数から、載置された全ての用紙Ｐの全体の高さを算出する。そして、排紙トレイ３３に「ふつう」、「ストレート排紙」、「折りなし」の用紙が３枚と、その上に、「厚い」、「ストレート排紙」、「Ｚ折りあり」の用紙が２枚載置されているさらにその上に、排紙ローラー３０２から「厚い」、「ストレート排紙」、「Ｚ折りあり」の用紙Ｐを排紙する場合を例に説明する。
【００９２】
制御部１は、現在排紙トレイ３３に載置されている用紙全体の高さを算出する。まず、用紙高さデータテーブルＴａから、「ふつう」、「ストレート排紙」、「折りなし」の重ねられた状態での用紙の高さを取得する。ここでは、１枚の高さがｈ２０である。そして、その用紙が３枚あるため、３枚の用紙全体の高さがｈ２０×３である。また、「厚い」、「ストレート排紙」、「Ｚ折りあり」の用紙が２枚である。このとき、一方は、上に用紙が載置されているため、下の用紙の高さはｈ１０である。また、上の用紙では、さらに上に用紙が無いため、用紙の高さはＨ１１１である。そして、排出されてくる用紙が「厚い」用紙であるため、段差はＤ１である。
【００９３】
制御部１は、最適段差Ｌｄとして、次の式で求められる。
Ｌｄ＝ｈ２０×３＋ｈ１０＋Ｈ１１１＋Ｄ１
【００９４】
制御部１は、排紙ローラー３０２のニップ部と排紙トレイ３３との段差が、最適段差Ｌｄになるように、駆動部３４を制御する。
【００９５】
このように、排紙トレイ３３と排紙部分との段差を最適化することで、排紙トレイ３３に載置される用紙のずれ、曲り、折れ等の発生を抑えることができ、ユーザーの利便性を高めることができる。
【００９６】
なお、上述の最適段差Ｌｄの一般式は、次のとおりである。
Ｌｄ＝（最も上に載置されている用紙の１枚だけで載置されたときの高さ＋その下の用紙の高さ＋排紙される用紙の１枚だけで載置された時の高さ＋排紙される用紙の適正段差）である。
【００９７】
本発明にかかる後処理装置の一例は、画像が印刷された印刷済み用紙を搬送するとともに用紙を排出する用紙搬送部（３）と、排出された印刷済み用紙（Ｐ）が重ねて載置される排紙トレイ（３３）と、排紙トレイ（３３）に載置された印刷済み用紙（Ｐ）に対して綴じ処理を行う綴じ処理ユニット（４１）と、を備え、用紙搬送部（３）は、印刷済み用紙（Ｐ）の一端側に折り返し部（Ｐ２１）を形成するＺ折りを行う折り処理部（３１）と、印刷済み用紙（Ｐ）の表裏を反転させる反転部（３２）とを備え、用紙搬送部（３）は、印刷済み用紙（Ｐ）にステープル処理を行う場合において、Ｚ折りされた印刷済み用紙（Ｐ）を折り返し部（Ｐ２１）側から排出する。
【００９８】
このように構成することで、綴じ処理を正確に実行できるように、反転無し又は反転させてＺ折りの用紙を排出することができる。これにより、ユーザーの利便性を高めることができる。
【００９９】
上記構成において、用紙搬送部（３）は、Ｚ折りされた印刷済み用紙（Ｐ）を排紙トレイ（３３）に排出する場合において、印刷の生産性を優先するときには、折り返し部（Ｐ２１）が排紙トレイ（３３）と対向するように印刷済み用紙（Ｐ）を排出する。このようにすることで、印刷順を変更しなくてもよく、印刷の生産性を高めることが可能である。
【０１００】
上記構成において、用紙搬送部（３）は、Ｚ折りされた印刷済み用紙（Ｐ）を排紙トレイ（３３）に排出する場合において、印刷の丁合い性を優先するときには、折り返し部（Ｐ２１）が排紙トレイ（３３）と反対向きになるように印刷済み用紙（Ｐ）を排出する。このようにすることで、ユーザーが印刷状態や折り処理の状態を確認することができ、丁合いを高めることが可能である。
【０１０１】
上記構成において、排紙トレイ（３３）を上下に移動させる駆動部（３４）をさらに備え、駆動部（３４）は、排紙トレイ（３３）に載置されている印刷済み用紙（Ｐ）の状態及び排出される印刷済み用紙（Ｐ）の状態に応じて、印刷済み用紙（Ｐ）を排出する排出部（３０２）と排紙トレイ（３３）との段差が適正となるように、排紙トレイ（３３）を移動させる。このようにすることで、用紙が折れたり、曲がったりまた、押し出されたりする不具合の発生を抑えることができる。
【０１０２】
上記構成において、印刷済み用紙（Ｐ）の状態には、印刷済み用紙（Ｐ）の厚み、折り返し部（Ｐ２１）の有無及び折り返し部（Ｐ２１）の排紙トレイ（３３）に対する向きの少なくとも一つを含む。
【０１０３】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されず、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０４】
本発明は、Ｚ折りされた用紙に対して後処理を行うことができる画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【０１０５】
１００  複合機                          １      制御部
１１    ＣＰＵ                          １２    画像処理部
１３    記憶部                          ２      印刷部
３      用紙搬送部                      ３１    折り処理部
３２    反転部                          ３３    排紙トレイ
３４    駆動部                          ４      後処理部
５１    原稿読取部                      ４２    原稿搬送部                  
６      操作入力部                      ６１    表示パネル
６２    タッチパネル                    ６３    ハードキー
７      通信部                          Ａ      画像形成システム
２００  後処理装置
【図１】
2019011157.tif 000003
【図２】
2019011157.tif 000004
【図３】
2019011157.tif 000005
【図４】
2019011157.tif 000006
【図５】
2019011157.tif 000007
【図６】
2019011157.tif 000008
【図７】
2019011157.tif 000009
【図８】
2019011157.tif 000010
【図９】
2019011157.tif 000011
【図１０】
2019011157.tif 000012
【図１１】
2019011157.tif 000013
【図１２】
2019011157.tif 000014
【図１３】
2019011157.tif 000015
【図１４】
2019011157.tif 000016
【図１５】
2019011157.tif 000017
【図１６】
2019011157.tif 000018
【図１７】
2019011157.tif 000019
【図１８】
2019011157.tif 000020
【図１９】
2019011157.tif 000021
【図２０】
2019011157.tif 000022