(57)【要約】【課題】カートリッジが装着されていなくとも、ヘッドを通じた液体の排出が良好に実現される手段を提供する。【解決手段】当該装置は、排出指示を受け付けたことに応じて、装着センサ１５４から受信した信号を判定し、ハイレベル信号を受信したと判定したことに応じて、待機時間Ｔｗ１が設定される第１モードにより画像記録を実行し、ローレベル信号を受信したと判定したことに応じて、待機時間Ｔｗ２が設定される第２モードにより画像記録を実行する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体が貯留された第１液室、一端が上記第１液室と連通され且つ他端が外部と連通される第１流路、及び一端が上記第１液室と連通され且つ他端が外部と連通される第２流路を有するカートリッジが装着される装着ケースと、
第２液室を有するタンクであって、
一端が外部と連通され且つ他端が上記第２液室と連通される第３流路であって、上記カートリッジが上記装着ケースに装着されたときに、上記第１液室及び上記第２液室を連通させる流路を、上記第１流路と共に構成する上記第３流路と、
上記第３流路よりも下方に位置する一端が上記第２液室と連通される第４流路と、
一端が上記第２液室に連通され且つ他端が外部と連通される第５流路と、
を有する上記タンクと、
上記第４流路の他端と連通されるヘッドと、
上記カートリッジの上記装着ケースへの着脱に連動して上記第３流路を開閉するバルブと、
装着センサと、
コントローラと、を備える液体排出装置であって、
上記コントローラは、
上記装着ケースに上記カートリッジが装着されていないことに応じて上記装着センサが出力する第１信号、又は上記装着ケースに上記カートリッジが装着されていることに応じて上記装着センサが出力する第２信号のいずれを受信したかを判定し、
上記ヘッドを通じて液体を排出させる排出指示を受け付けたこと、且つ、上記第１信号を受信したと判定したことに応じて、単位時間当たりの上記ヘッドを通じた液体排出量が第１量となる第１速度として、上記ヘッドを通じて液体を排出させる第１モードを実行し、
上記ヘッドを通じて液体を排出させる排出指示を受け付けたこと、且つ、上記第２信号を受信したと判定したことに応じて、単位時間当たりの上記ヘッドを通じた液体排出量が上記第１量より多い第２量となる第２速度として、上記ヘッドを通じて液体を排出させる第２モードを実行する液体排出装置。
【請求項２】
上記第２流路の大気に対する流路抵抗Ｒｃは、上記第５流路の大気に対する流路抵抗Ｒｓより小さい請求項１に記載の液体排出装置。
【請求項３】
上記第２流路及び上記第４流路は、液体の通過を制止し、かつ大気の通過を許容する半透膜によりそれぞれ塞がれている請求項２に記載の液体排出装置。
【請求項４】
上記ヘッドは、被排出媒体に対して１単位領域の液体の排出を行うものであり、
上記コントローラは、上記被排出媒体に対して、上記ヘッドに１単位領域分の液体の排出を待ち時間を介して繰り返して行わせ、
第１モードにおいて、上記待ち時間を第１時間とし、
第２モードにおいて、上記待ち時間を第１時間より短い第２時間とする請求項１から３のいずれかに記載の液体排出装置。
【請求項５】
上記ヘッドは、被排出媒体に対して１単位領域分又は１単位領域を複数に分割した分割領域分の液体の排出を行うものであり、
上記コントローラは、
上記被排出媒体に対して、上記ヘッドに１単位領域分又は分割領域分の液体の排出を繰り返して行わせ、
第１モードにおいて、分割領域分の液体の排出を実行し、
第２モードにおいて、１単位領域分の液体の排出を実行する請求項１から３のいずれかに記載の液体排出装置。
【請求項６】
上記コントローラは、上記単位時間当たりの液体の排出を実行する毎に、上記第１信号又は上記第２信号のいずれを上記装着センサから受け付けたかを判定する請求項１から５のいずれかに記載の液体排出装置。
【請求項７】
温度センサを更に備えており、
上記コントローラは、
上記温度センサから受け付けた信号が閾値以上であることを条件として、上記第１モード及び上記第２モードを実行し、
上記温度センサから受け付けた信号が上記閾値未満であることを条件として、上記第２信号を受信していると判定したことに応じて、単位時間当たりの上記ヘッドを通じた液体排出量が上記第１量より少ない第３量となる第３速度として、上記ヘッドを通じて液体を排出させる第３モードを実行する請求項１から６のいずれかに記載の液体排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を排出する液体排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、着脱可能なメインタンクと、装着されたメインタンクから供給されたインクを貯留するサブタンクと、サブタンクに貯留されたインクを吐出して画像を記録する画像記録ユニットとを備えるインクジェットプリンタが知られている（例えば、特許文献１）。また、上記インクジェットプリンタは、メインタンク及びサブタンクの内部空間が大気に開放されている。そのため、メインタンクをインクジェットプリンタに装着すると、メインタンクの内部空間の水頭及びサブタンクの内部空間の水頭の差（以下、「水頭差」と標記する。）によって、メインタンク及びサブタンクの液面が同一高さに揃うように、水頭圧によってインクが移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２１３１６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
仮に、メインタンクが装置に装着されていないとしても、サブタンクにインクが貯留されていれば、サブタンクから画像記録ユニットへインクが供給されるので、画像記録ユニットによる画像記録が実行できる。しかしながら、メインタンクの有無によって、サブタンクから画像記録ユニットへインクが流通するときの流路抵抗が変化するので、画像記録ユニットへのインクの供給が不足することが起こり得る。その結果、画像記録ユニットからのインクの吐出不良が生じ、記録された画像に品質が劣化することがある。
【０００５】
本発明は、前述された事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、カートリッジが装着されていなくとも、ヘッドへのインクの供給が良好に実現される手段を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
(1)  本発明に係る液体排出装置は、液体が貯留された第１液室、一端が上記第１液室と連通され且つ他端が外部と連通される第１流路、及び一端が上記第１液室と連通され且つ他端が外部と連通される第２流路を有するカートリッジが装着される装着ケースと、第２液室を有するタンクであって、一端が外部と連通され且つ他端が上記第２液室と連通される第３流路であって、上記カートリッジが上記装着ケースに装着されたときに、上記第１液室及び上記第２液室を連通させる流路を、上記第１流路と共に構成する上記第３流路と、上記第３流路よりも下方に位置する一端が上記第２液室と連通される第４流路と、一端が上記第２液室に連通され且つ他端が外部と連通される第５流路と、を有する上記タンクと、上記第４流路の他端と連通されるヘッドと、上記カートリッジの上記装着ケースへの着脱に連動して上記第３流路を開閉するバルブと、装着センサと、コントローラと、を備える。上記コントローラは、上記装着ケースに上記カートリッジが装着されていないことに応じて上記装着センサが出力する第１信号、又は上記装着ケースに上記カートリッジが装着されていることに応じて上記装着センサが出力する第２信号のいずれを受信したかを判定し、上記ヘッドを通じて液体を排出させる排出指示を受け付けたこと、且つ、上記第１信号を受信したと判定したことに応じて、単位時間当たりの上記ヘッドを通じた液体排出量が第１量となる第１速度として、上記ヘッドを通じて液体を排出させる第１モードを実行し、上記ヘッドを通じて液体を排出させる排出指示を受け付けたこと、且つ、上記第２信号を受信したと判定したことに応じて、単位時間当たりの上記ヘッドを通じた液体排出量が上記第１量より多い第２量となる第２速度として、上記ヘッドを通じて液体を排出させる第２モードを実行する。
【０００７】
上記構成によれば、装着ケースにカートリッジが装着されている状態では、ヘッドからの液体の排出に伴って、第２流路及び第４流路を通じて第１液室又は第２液室に大気が進入するのに対して、装着ケースにカートリッジが装着されていない状態では、第４流路を通じて第２液室に大気が進入する。このとき、第１モードにより、ヘッドを通じた液体の排出速度が第１速度となるので、第２液室からヘッドへの液体の供給量が不足するリスクが低減される。
【０００８】
(2)  好ましくは、上記第２流路の大気に対する流路抵抗Ｒｃは、上記第４流路の大気に対する流路抵抗Ｒｓより小さい。
【０００９】
上記構成によれば、装着ケースにカートリッジが装着されている状態では、ヘッドからの液体の排出に伴って、第２液室より第１液室へ大気が進入しやすい。これにより、第１液室の液体が優先的に消費されるので、第２液室からヘッドへ大気が進入するリスクが低減される。他方、装着ケースにカートリッジが装着されていない状態において、ヘッドからの液体の排出に伴って、大きな流路抵抗Ｒｓを通じて第２液室に大気が進入することとなるので、第２液室からヘッドへの液体の供給量が不足するリスクが高くなるが、第１モードにより、ヘッドを通じた液体の排出速度が第１速度となるので、そのリスクが低減される。
【００１０】
(3)  好ましくは、上記第２流路及び上記第４流路は、液体の通過を制止し、かつ大気の通過を許容する半透膜によりそれぞれ塞がれている。
【００１１】
上記構成によれば、第２流路及び第４流路から液体が外部へ流出することが抑制される。
【００１２】
(4)  好ましくは、上記ヘッドは、被排出媒体に対して１単位領域の液体の排出を行うものであり、上記コントローラは、上記被排出媒体に対して、上記ヘッドに１単位領域分の液体の排出を待ち時間を介して繰り返して行わせ、第１モードにおいて、上記待ち時間を第１時間とし、第２モードにおいて、上記待ち時間を第１時間より短い第２時間とする。
【００１３】
上記構成によれば、ヘッドによる１単位領域分の排出速度を変更することなく、第１速度及び第２速度を実行することができる。
【００１４】
(5)  好ましくは、上記ヘッドは、被排出媒体に対して１単位領域分又は１単位領域を複数に分割した分割領域分の液体の排出を行うものであり、上記コントローラは、上記被排出媒体に対して、上記ヘッドに１単位領域分又は分割領域分の液体の排出を繰り返して行わせ、第１モードにおいて、分割領域分の液体の排出を実行し、第２モードにおいて、１単位領域分の液体の排出を実行する。
【００１５】
上記構成によれば、ヘッドによる１単位領域分の排出速度を変更することなく、第１速度及び第２速度を実行することができる。
【００１６】
(6)  好ましくは、上記コントローラは、上記単位時間当たりの液体の排出を実行する毎に、上記第１信号又は上記第２信号のいずれを上記装着センサから受け付けたかを判定する。
【００１７】
上記構成によれば、単位時間毎にモードを変更できるので、ヘッドから液体が排出されている途中に、装着ケースにカートリッジが装着されたときには、第１モードから第２モードへ変更して、全体の液体排出速度を向上することができる。
【００１８】
(7)  好ましくは、上記液体排出装置は、温度センサを更に備えており、上記コントローラは、上記温度センサから受け付けた信号が閾値以上であることを条件として、上記第１モード及び上記第２モードを実行し、上記温度センサから受け付けた信号が上記閾値未満であることを条件として、上記第２信号を受信していると判定したことに応じて、単位時間当たりの上記ヘッドを通じた液体排出量が上記第１量より少ない第３量となる第３速度として、上記ヘッドを通じて液体を排出させる第３モードを実行する。
【００１９】
上記構成によれば、液体排出装置が設置されている環境の温度の変化を温度センサにより検知することができる。環境の温度が低くなれば、大気や液体の流動性が悪くなり、その結果、第２液室からヘッドへの液体の供給量が不足するリスクも大きくなる。第３モードにより、ヘッドを通じた液体の排出速度が第３速度となるので、第２液室からヘッドへの液体の供給量が不足するリスクが低減される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、カートリッジが装着されていなくとも、ヘッドへのインクの供給が良好に実現される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、プリンタ１０の外観斜視図であって、（Ａ）はカバー８７が被覆位置である状態、（Ｂ）はカバー８７が露出位置である状態を示す。
【図２】図２は、プリンタ１０の内部構造を模式的に示す模式断面図である。
【図３】図３は、装着ケース１５０の縦断面図である。
【図４】図４は、カートリッジ２００の構造を示す図であって、（Ａ）は前方斜視図を、（Ｂ）は縦断面図を示す。
【図５】図５は、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着された状態の縦断面図である。
【図６】図６は、プリンタ１０のブロック図である。
【図７】図７は、画像記録処理のフローチャートである。
【図８】図８（Ａ）は、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着された状態の模式図であり、図８（Ｂ）は、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着されていない状態の模式図である。
【図９】図９は、分割パスによる画像記録の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、プリンタ１０が使用可能に水平面に設置された使用姿勢を基準として上下方向７が定義され、プリンタ１０の開口１３が形成された面を前面として前後方向８が定義され、プリンタ１０を前面から見て左右方向９が定義される。本実施形態では、使用姿勢において、上下方向７が鉛直方向に相当し、前後方向８及び左右方向９が水平方向に相当する。前後方向８及び左右方向９は、直交している。
【００２３】
［プリンタ１０の概要］
本実施形態に係るプリンタ１０は、インクジェット記録方式でシート（被排出媒体の一例）に画像を記録する液体排出装置の一例である。プリンタ１０は、概ね直方体形状の筐体１４を有している。また、プリンタ１０は、ファクシミリ機能、スキャン機能、及びコピー機能などの機能を有する、所謂、「複合機」であってもよい。
【００２４】
筐体１４の内部には、図１及び図２に示されるように、給送トレイ１５と、給送ローラ２３と、搬送ローラ２５と、複数のノズル２９を有するヘッド２１と、ヘッド２１に対面するプラテン２６と、排出ローラ２７と、排出トレイ１６と、カートリッジ２００が着脱される装着ケース１５０と、ヘッド２１及び装着ケース１５０に装着されたカートリッジ２００を連通させるチューブ３２とが位置している。
【００２５】
プリンタ１０は、給送ローラ２３及び搬送ローラ２５を駆動させて、給送トレイ１５に支持されたシートをプラテン２６の位置まで搬送する。次に、プリンタ１０は、装着ケース１５０に装着されたカートリッジ２００からチューブ３２を通じて供給されるインクを、ヘッド２１にノズル２９を通じて吐出させる。これにより、プラテン２６に支持されたシートにインクが着弾して、シート上に画像が記録される。そして、プリンタ１０は、排出ローラ２７を駆動させて、画像が記録されたシートを排出トレイ１６に排出する。
【００２６】
より詳細には、ヘッド２１は、搬送ローラ２５によるシートの搬送向きと交差する主走査方向に往復移動するキャリッジに搭載されていてもよい。そして、プリンタ１０は、主走査方向の一方から他方へキャリッジを移動させる過程で、ヘッド２１にノズル２９を通じてインクを吐出させてもよい。これにより、ヘッド２１に対面するシートの一部の領域（以下、「１パス」と表記する。）に画像が記録される。次に、プリンタ１０は、次に画像が記録されるべき領域がヘッド２１に対面するように、搬送ローラ２５にシートを搬送させてもよい。そして、これらの処理を交互に繰り返し実行させることによって、１枚のシートに画像が記録される。１パスが、１単位領域の一例である。
【００２７】
なお、本実施形態においては、画像記録におけるヘッド２１のノズル２９からのインクの排出が「吐出」と称され、他方、パージにおけるヘッド２１のノズル２９からのインクの排出が「吐出」と称されないが、「吐出」は「排出」に含まれる概念である。
【００２８】
［カバー８７］
図１に示されるように、筐体１４の前面１４Ａで且つ左右方向９の右端部には、開口８５が形成されている。筐体１４は、さらにカバー８７を備える。カバー８７は、開口８５を閉塞させる被覆位置（図１（Ａ）に示される位置）と、開口８５を開放する露出位置（図１（Ｂ）に示される位置）との間を回動可能である。カバー８７は、例えば、上下方向７における筐体１４の下端近傍において、左右方向９に沿う回動軸線周りに回動可能に、筐体１４によって支持されている。そして、開口８５の奥に広がる筐体１４内部の収容空間８６には、装着ケース１５０が位置している。
【００２９】
［カバーセンサ８８］
プリンタ１０は、カバーセンサ８８（図６参照）を有する。カバーセンサ８８は、例えば、カバー８７が接離するスイッチ等の機械式センサであってもよいし、カバー８７の位置によって光が遮断或いは透過される光学式センサであってもよい。カバーセンサ８８は、カバー８７の位置に応じた信号をコントローラ１３０に出力する。より詳細には、カバーセンサ８８は、カバー８７が被覆位置に位置していることに応じて、ローレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。一方、カバーセンサ８８は、カバー８７が被覆位置と異なる位置に位置していることに応じて、ローレベル信号より信号強度の高いハイレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。換言すれば、カバーセンサ８８は、カバー８７が露出位置に位置していることに応じて、ハイレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。
【００３０】
［装着ケース１５０］
装着ケース１５０は、図３に示されるように、接点１５２と、ロッド１５３と、装着センサ１５４と、液面センサ１５５と、ロックピン１５６とを備えている。装着ケース１５０には、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色に対応する４つのカートリッジ２００が収容可能である。すなわち、装着ケース１５０は、接点１５２、ロッド１５３、装着センサ１５４、液面センサ１５５は、４つのカートリッジ２００それぞれに対応して、４つずつ備えている。なお、装着ケース１５０に収容可能なカートリッジ２００の数は、４つに限定されず、１つでも良いし、５つ以上でも良い。
【００３１】
装着ケース１５０は、装着されたカートリッジ２００を収容する内部空間を有する箱形状である。装着ケース１５０の内部空間は、上端を画定する天壁と、下端を画定する底壁と、前後方向８の後端を画定する奥壁と、左右方向９の両端を画定する一対の側壁とで画定される。一方、装着ケース１５０の奥壁と対面する位置は、開口８５となっている。すなわち、開口８５は、カバー８７を露出位置に配置したときに、装着ケース１５０の内部空間を、プリンタ１０の外部に露出させる。
【００３２】
そして、カートリッジ２００は、筐体１４の開口８５を通じて、装着ケース１５０に挿入され、装着ケース１５０から抜かれる。より詳細には、カートリッジ２００は、開口８５を前後方向８の後ろ向きに通過して、装着ケース１５０に装着される。装着ケース１５０から抜かれるカートリッジ２００は、開口８５を前後方向８の前向きに通過する。
【００３３】
［接点１５２］
接点１５２は、装着ケース１５０の天壁に位置している。接点１５２は、天壁から装着ケース１５０の内部空間へ向けて下方に突出している。接点１５２は、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着された状態において、カートリッジ２００の後述する電極２４８に接する位置に位置している。接点１５２は、導電性を有しており、さらに上下方向７に沿って弾性的に変形可能である。接点１５２は、コントローラ１３０に電気的に接続されている。
【００３４】
［ロッド１５３］
ロッド１５３は、装着ケース１５０の奥壁から前方へ突出している。ロッド１５３は、装着ケース１５０の奥壁において、後述するジョイント１８０より上方に位置している。ロッド１５３は、カートリッジ２００が装着ケース１５０に装着される過程において、カートリッジ２００の後述する大気連通口２２１を通じて大気バルブ室２１４に進入する。ロッド１５３が大気バルブ室２１４に進入すると、後述する大気バルブ室２１４が大気に連通される。
【００３５】
［装着センサ１５４］
装着センサ１５４は、装着ケース１５０の天壁に位置している。装着センサ１５４は、カートリッジ２００が装着ケース１５０に装着されているか否かを検出するためのセンサである。装着センサ１５４は、左右方向９に離間した発光部及び受光部を備える。装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着された状態において、カートリッジ２００の後述する遮光リブ２４５は、装着センサ１５４の発光部及び受光部の間に位置する。換言すれば、装着センサ１５４の発光部及び受光部は、装着ケース１５０に装着されたカートリッジ２００の遮光リブ２４５を挟んで、互いに対向した状態で位置している。
【００３６】
装着センサ１５４は、発光部から左右方向９に沿って照射された光が受光部で受光されたか否かに応じて、異なる信号（図中では、「装着信号」と表記する。）を出力する。装着センサ１５４は、例えば、受光部で受光された光の受光強度が閾値強度未満であることに応じて、ローレベル信号（第２信号の一例）をコントローラ１３０へ出力する。一方、装着センサ１５４は、受光部で受光された光の受光強度が閾値強度以上であることに応じて、ローレベル信号より信号強度の高いハイレベル信号（第１信号の一例）をコントローラ１３０へ出力する。
【００３７】
［液面センサ１５５］
液面センサ１５５は、後述するアクチュエータ１９０の被検出部１９４が検出位置に位置しているか否かを検出するためのセンサである。液面センサ１５５は、左右方向９に離間した発光部及び受光部を備える。換言すれば、液面センサ１５５の発光部及び受光部は、検出位置に位置した被検出部１９４を挟んで、互いに対向した状態で位置している。液面センサ１５５は、発光部から出力された光が受光部で受光されたか否かに応じて異なる信号（図中では、「液面信号」と表記する。）を出力する。液面センサ１５５は、例えば、受光部で受光された光の受光強度が閾値強度未満であることに応じて、ローレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。一方、液面センサ１５５は、受光部で受光された光の受光強度が閾値強度以上であることに応じて、ローレベル信号より信号強度の高いハイレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。
【００３８】
[ロックピン１５６]
ロックピン１５６は、装着ケース１５０の内部空間の上端で且つ開口８５付近において、左右方向９に沿って延びる棒状の部材である。ロックピン１５６の左右方向９の両端は、装着ケース１５０の一対の側壁に固定されている。ロックピン１５６は、４つのカートリッジ２００が収納可能な４つの空間に亘って左右方向９に延びている。ロックピン１５６は、装着ケース１５０に装着されたカートリッジ２００を、図５に示される装着位置に保持するためのものである。カートリッジ２００は、装着ケース１５０に装着された状態で、ロックピン１５６に係合される。
【００３９】
［タンク１６０］
プリンタ１０は、４つのカートリッジ２００それぞれに対応して、４つのタンク１６０を備える。タンク１６０は、装着ケース１５０の奥壁よりさらに後方に位置している。タンク１６０は、図３に示されるように、上壁１６１と、前壁１６２と、下壁１６３と、後壁１６４と、不図示の一対の側壁とで構成されている。なお、前壁１６２は、各々が前後方向８にずれた複数の壁によって構成される。タンク１６０の内部は、液室１７１が形成されている。液室１７１は、第２液室の一例である。
【００４０】
タンク１６０を構成する壁のうち、少なくとも液面センサ１５５に対面する壁は、透光性を有している。これにより、液面センサ１５５が出力した光は、液面センサ１５５に対面する壁を透過することができる。後壁１６４の少なくとも一部は、上壁１６１、下壁１６３、及び側壁の端面に溶着されるフィルムでもよい。また、タンク１６０の側壁は、装着ケース１５０と共通でもよいし、装着ケース１５０とは独立していてもよい。さらに、左右方向９に隣接するタンク１６０の間は、不図示の隔壁によって仕切られている。４つのタンク１６０の構成は、概ね共通する。
【００４１】
液室１７１は、流出口１７４を通じて不図示のインク流路に連通されている。流出口１７４の下端は、液室１７１の下端を画定する下壁１６３によって画定されている。流出口１７４は、ジョイント１８０（より詳細には、貫通孔１８４の下端）より上下方向７の下方に位置している。流出口１７４に連通された不図示のインク流路は、チューブ３２（図２参照）に連通されている。これにより、液室１７１は、流出口１７４からインク流路及びチューブ３２を通じて、ヘッド２１と連通する。つまり、液室１７１に貯留されたインクは、流出口１７４からインク流路及びチューブ３２を通じて、ヘッド２１へ供給される。流出口１７４に連通されたインク流路及びチューブ３２は、一端（流出口１７４）が液室１７１に連通され、且つ他端３３（図２参照）がヘッド２１に連通された第４流路の一例である。
【００４２】
液室１７１は、大気連通室１７５を通じて大気に連通されている。より詳細には、大気連通室１７５は、前壁１６２を貫通する貫通孔１７６を通じて液室１７１に連通されている。貫通孔１７６は、半透膜１７８によって閉塞されている。半透膜１７８は、大気を通過させるが、インクを通過させない又はインクの通過に大気より大きな抵抗を付与するものである。また、大気連通室１７５は、大気連通ポート１７７及び大気連通ポート１７７に接続された不図示のチューブを通じて、プリンタ１０の外部に連通されている。すなわち、大気連通室１７５は、一端（貫通孔１７６）が液室１７１に連通され、且つ他端（大気連通ポート１７７）がプリンタ１０の外部に連通された第５流路の一例である。なお、大気連通室１７５は、大気連通ポート１７７及び不図示のチューブを通じて、大気に連通している。大気連通室１７５の流路抵抗Ｒｓは、主として半透膜１７８の抵抗である。
【００４３】
［ジョイント１８０］
ジョイント１８０は、図３に示されるように、ニードル１８１と、ガイド１８２とを備えている。ニードル１８１は、内部に流路が形成された管である。ニードル１８１は、液室１７１を画定する前壁１６２から前方へ突出している。ニードル１８１の突出先端には、開口１８３が形成されている。また、ニードル１８１の内部空間は、前壁１６２を貫通する貫通孔１８４を通じて液室１７１に連通されている。ニードル１８１は、一端（開口１８３）がタンク１６０の外部に連通され、且つ他端（貫通孔１８４）が液室１７１に連通された第３流路の一例である。ガイド１８２は、ニードル１８１の周囲に配置された円筒形状の部材である。ガイド１８２は、前壁１６２から前方に突出して、突出端が開口している。
【００４４】
ニードル１８１の内部空間には、バルブ１８５と、コイルバネ１８６とが位置している。バルブ１８５は、ニードル１８１の内部空間において、閉塞位置と開放位置との間を、前後方向８に沿って移動可能である。バルブ１８５は、閉塞位置に位置すると開口１８３を閉塞する。またバルブ１８５は、開放位置に位置すると開口１８３を開放する。コイルバネ１８６は、バルブ１８５を開放位置から閉塞位置に移動させる向き、すなわち前後方向８の前向きに付勢している。バルブ１８５は、カートリッジ２００の装着ケース１５０への着脱に連動してニードル１８１の開口１８３を開閉する。
【００４５】
［アクチュエータ１９０］
液室１７１には、アクチュエータ１９０が位置している。アクチュエータ１９０は、液室１７１内に配置された不図示の支持部材によって、矢印１９８、１９９の向きに回動可能に支持されている。アクチュエータ１９０は、図３の実線で示される位置及び破線で示される位置の間を回動することができる。さらに、アクチュエータ１９０は、不図示のストッパ（例えば、液室１７１の内壁）によって、実線の位置より矢印１９８の向きへの回動が規制される。アクチュエータ１９０は、フロート１９１と、軸１９２と、アーム１９３と、被検出部１９４とを備える。
【００４６】
フロート１９１は、液室１７１に貯留されるインクより比重が小さい材料で形成されている。軸１９２は、フロート１９１の右面及び左面から左右方向９に突出している。軸１９２は、支持部材に形成された不図示の孔に挿入されている。これにより、アクチュエータ１９０は、軸１９２を中心として回動可能に支持部材によって支持される。アーム１９３は、フロート１９１から略上方へ延びている。被検出部１９４は、アーム１９３の突出先端部に位置している。被検出部１９４は、上下方向７及び前後方向８に延びる板状の部材である。被検出部１９４は、液面センサ１５５の発光部から出力された光を遮光する材料又は色で形成されている。
【００４７】
液室１７１内のインクの液面が所定位置Ｐ以上のとき、浮力によって矢印１９８の向きに回動されたアクチュエータ１９０は、ストッパによって図３の実線で示される検出位置に保持される。一方、インクの液面が所定位置Ｐ未満のとき、アクチュエータ１９０は、液面の降下に追従して矢印１９９の向きに回動される。これにより、被検出部１９４は、検出位置から外れた位置に移動する。すなわち、被検出部１９４は、液室１７１に貯留されたインクの量に対応する位置に移動する。
【００４８】
所定位置Ｐは、上下方向７において、ニードル１８１の軸中心と同じ高さであり、且つ後述するインク供給口２３４の中心と同じ高さである。しかしながら、所定位置Ｐは、上下方向７における流出口１７４より上方の位置であれば、前述の位置に限定されない。他の例として、所定位置Ｐは、ニードル１８１の内部空間の上端や下端の高さでもよいし、インク供給口２３４の上端や下端の高さでもよい。
【００４９】
液室１７１に貯留されたインクの液面が所定位置Ｐ以上のとき、液面センサ１５５の発光部から出力された光が被検出部１９４で遮られる。これにより、液面センサ１５５は、発光部からの光が受光部に到達しないので、ローレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。一方、液室１７１に貯留されたインクの液面が所定位置Ｐ未満のとき、液面センサ１５５は、発光部から出力された光が受光部に到達するので、ハイレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。すなわち、コントローラ１３０は、液室１７１内のインクの液面が所定位置Ｐ以上か否かを、液面センサ１５５から出力される信号によって検出することができる。
【００５０】
［カートリッジ２００］
カートリッジ２００は、液体の一例であるインクを内部に貯留可能な液室２１０（図２参照）を有する容器である。液室２１０は、例えば、樹脂製の壁によって画定されている。カートリッジ２００は、図４（Ａ）に示されるように、上下方向７及び前後方向８それぞれに沿った寸法が、左右方向９に沿った寸法よりも大きい扁平形状である。なお、異なる色のインクが貯留されるカートリッジ２００の外形形状は、同一でもよいし、異なっていてもよい。カートリッジ２００を構成する壁のうちの少なくとも一部は、透光性を有している。これにより、ユーザは、カートリッジ２００の液室２１０に貯留されたインクの液面をカートリッジ２００の外部から視認することができる。
【００５１】
カートリッジ２００は、筐体２０１と、供給管２３０とを備える。筐体２０１は、後壁２０２と、前壁２０３と、上壁２０４と、下壁２０５と、一対の側壁２０６、２０７とで構成されている。なお、後壁２０２は、各々が前後方向８にずれた複数の壁によって構成されている。また、上壁２０４は、各々が上下方向７にずれた複数の壁によって構成されている。さらに、下壁２０５は、各々が上下方向７にずれた複数の壁によって構成されている。
【００５２】
カートリッジ２００の内部空間には、図４（Ｂ）に示されるように、液室２１０、インクバルブ室２１３、及び大気バルブ室２１４が形成されている。液室２１０は、上部液室２１１と、下部液室２１２とを有する。上部液室２１１、下部液室２１２、及び大気バルブ室２１４は、筐体２０１の内部空間である。一方、インクバルブ室２１３は、供給管２３０の内部空間である。液室２１０は、インクを貯留する。大気バルブ室２１４は、液室２１０とカートリッジ２００の外部とを連通させる。液室２１０は、第１液室の一例である。
【００５３】
液室２１０の上部液室２１１及び下部液室２１２は、筐体２０１の内部空間を仕切る隔壁２１５によって、上下方向７に隔てられている。そして、上部液室２１１及び下部液室２１２は、隔壁２１５に形成された貫通孔２１６によって連通されている。また、上部液室２１１及び大気バルブ室２１４は、筐体２０１の内部空間を仕切る隔壁２１７によって、上下方向７に隔てられている。そして、上部液室２１１及び大気バルブ室２１４は、隔壁２１７に形成された貫通孔２１８によって連通されている。さらに、インクバルブ室２１３は、貫通孔２１９を通じて下部液室２１２の下端に連通されている。
【００５４】
大気バルブ室２１４は、カートリッジ２００の上部において、後壁２０２に形成された大気連通口２２１を通じてカートリッジ２００の外部に連通されている。すなわち、大気バルブ室２１４は、一端（貫通孔２１８）が液室２１０（より詳細には、上部液室２１１）に連通され、且つ他端（大気連通口２２１）がカートリッジ２００の外部に連通された第２流路の一例である。なお、大気バルブ室２１４は、大気連通口２２１を通じて、大気に連通している。また、大気バルブ室２１４には、バルブ２２２と、コイルバネ２２３とが位置している。バルブ２２２は、閉塞位置と開放位置との間を、前後方向８に沿って移動可能である。バルブ２２２は、閉塞位置に位置すると、大気連通口２２１を閉塞する。また、バルブ２２２は、開放位置に位置すると大気連通口２２１を開放する。コイルバネ２２３は、バルブ２２２を開放位置から閉塞位置に移動させる向き、すなわち前後方向８の後ろ向きに付勢している。
【００５５】
また、大気バルブ室２１４は、隔壁２２４によって、前後方向８において２つの部屋に分けられている。前後方向８の後方に位置する部屋には、バルブ２２２及びコイルバネ２２３が設けられており、大気連通口２２１を通じて外部と連通している。前後方向８の前方に位置する部屋は、貫通孔２１８を通じて上部液室２１１と連通している。隔壁２２４には貫通孔２２５が形成されている。貫通孔２２５は、前後方向８に分かれた２つの部屋を連通している。貫通孔２２５は、半透膜２２６によって閉塞されている。半透膜２２６は、大気を通過させるが、インクを通過させない又はインクの通過に大気より大きな抵抗を付与するものである。大気バルブ室２１４における流路抵抗Ｒｃは、主として半透膜２２６の抵抗である。大気バルブ室２１４の流路抵抗Ｒｃは、大気連通室１７５（図５参照）の流路抵抗Ｒｓより小さい（Ｒｃ＜Ｒｓ）。
【００５６】
図５に示されように、カートリッジ２００が装着ケース１５０に装着される過程において、ロッド１５３が大気連通口２２１を通じて大気バルブ室２１４内に進入する。大気バルブ室２１４内に進入したロッド１５３は、閉塞位置のバルブ２２２をコイルバネ２２３の付勢力に抗して前向きに移動させる。そして、バルブ２２２が開放位置に移動することによって、上部液室２１１が大気に連通される。なお、大気連通口２２１を開放するための構成は、前述の例に限定されない。他の例として、大気連通口２２１を封止するフィルムをロッド１５３が突き破る構成でもよい。
【００５７】
供給管２３０は、筐体２０１の下部において、後壁２０２から後方に突出している。供給管２３０は、その突出端（すなわち、後端）が開口されている。すなわち、インクバルブ室２１３は、貫通孔２１９を通じて連通された液室２１０と、カートリッジ２００の外部とを連通させる。インクバルブ室２１３は、一端（貫通孔２１９）が液室２１０（より詳細には下部液室２１２）と連通され、且つ他端（後述するインク供給口２３４）がカートリッジ２００の外部と連通された第１流路の一例である。また、インクバルブ室２１３には、パッキン２３１と、バルブ２３２と、コイルバネ２３３とが位置している。
【００５８】
パッキン２３１の中央には、前後方向８に貫通したインク供給口２３４が形成されている。インク供給口２３４の内径は、ニードル１８１の外径より僅かに小さい。バルブ２３２は、閉塞位置と開放位置との間を、前後方向８に沿って移動可能である。バルブ２３２は、閉塞位置に位置すると、パッキン２３１と当接してインク供給口２３４を閉塞する。また、バルブ２３２は、開放位置に位置すると、パッキン２３１から離間してインク供給口２３４を開放する。コイルバネ２３３は、バルブ２３２を開放位置から閉塞位置に移動させる向き、すなわち前後方向８の後ろ向きに付勢している。また、コイルバネ２３３の付勢力は、コイルバネ１８６より大きい。
【００５９】
カートリッジ２００が装着ケース１５０に装着される過程において、供給管２３０がガイド１８２内に進入し、やがてニードル１８１がインク供給口２３４を通じてインクバルブ室２１３に進入する。このとき、ニードル１８１は、パッキン２３１を弾性変形させつつ、インク供給口２３４を画定する内周面に液密に接触する。カートリッジ２００が装着ケース１５０へさらに挿入されると、ニードル１８１は、バルブ２３２をコイルバネ２３３の付勢力に抗して前向きに移動させる。また、バルブ２３２は、ニードル１８１の開口１８３から突出するバルブ１８５を、コイルバネ１８６の付勢力に抗して後ろ向きに移動させる。
【００６０】
これにより、図５に示されるように、インク供給口２３４及び開口１８３が開放されて、供給管２３０のインクバルブ室２１３と、ニードル１８１の内部空間とが連通される。すなわち、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着された状態において、インクバルブ室２１３及びニードル１８１の内部空間は、カートリッジ２００の液室２１０とタンク１６０の液室１７１とを連通させる流路を構成する。
【００６１】
また、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着された状態において、液室２１０の一部と、液室１７１の一部とは、水平方向から見て互いに重なる。その結果、液室２１０に貯留されたインクは、接続された供給管２３０及びジョイント１８０を通じて、水頭差によってタンク１６０の液室１７１に移動する。
【００６２】
図４に示されるように、上壁２０４には、突起２４１が形成されている。突起２４１は、上壁２０４の外面から上方に突出し且つ前後方向８に沿って延びている。突起２４１は、ロック面２４２と、傾斜面２４３とを有する。ロック面２４２及び傾斜面２４３は、上壁２０４より上方に位置している。ロック面２４２は、前後方向８の前方を向き且つ上下方向７及び左右方向９に延びている（すなわち、上壁２０４と概ね直交する）。傾斜面２４３は、上下方向７の上方及び前後方向８の後方を向くように、上壁２０４に対して傾斜している。
【００６３】
ロック面２４２は、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着された状態において、ロックピン１５６に当接される面である。傾斜面２４３は、カートリッジ２００が装着ケース１５０に装着される過程において、ロックピン１５６をロック面２４２と当接する位置まで案内する面である。ロック面２４２とロックピン１５６とが当接した状態では、コイルバネ１８６、２２３、２３３の付勢力に抗して、カートリッジ２００が図５に示される装着位置に保持される。
【００６４】
ロック面２４２より前方において上壁２０４から上方へと延びるようにして、平板状の部材が形成されている。この平板状の部材の上面は、カートリッジ２００を装着ケース１５０から抜去する際に、ユーザが操作する操作部２４４である。カートリッジ２００が装着ケース１５０に装着された状態で且つカバー８７が露出位置に位置しているとき、操作部２４４は、ユーザに操作可能となる。操作部２４４が下方へ押されると、カートリッジ２００が回動することによって、ロック面２４２がロックピン１５６より下方へ移動する。その結果、カートリッジ２００が装着ケース１５０から抜去することが可能となる。
【００６５】
上壁２０４の外面で且つ突起２４１より後方には、遮光リブ２４５が形成されている。遮光リブ２４５は、上壁２０４の外面から上方に突出し且つ前後方向８に沿って延びている。遮光リブ２４５は、装着センサ１５４の発光部から出力される光を遮光する材料又は色で形成されている。遮光リブ２４５は、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着された状態において、装着センサ１５４の発光部から受光部に至る光路上に位置する。すなわち、装着センサ１５４は、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着されていることに応じて、ローレベル信号をコントローラ１３０に出力する。一方、装着センサ１５４は、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着されていないことに応じて、ハイレベル信号をコントローラ１３０に出力する。すなわち、コントローラ１３０は、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着されているか否かを、装着センサ１５４から出力される信号によって検出することができる。
【００６６】
上壁２０４の外面で且つ前後方向８における遮光リブ２４５及び突起２４１の間には、ＩＣ基板２４７が位置している。ＩＣ基板２４７には、電極２４８が形成されている。また、ＩＣ基板２４７は、不図示のメモリを備える。電極２４８は、ＩＣ基板２４７の上記メモリと電気的に接続されている。電極２４８は、ＩＣ基板２４７の上面において、接点１５２と導通可能に露出されている。すなわち、カートリッジ２００が装着ケース１５０に装着された状態において、電極２４８は、接点１５２と電気的に導通する。コントローラ１３０は、接点１５２及び電極２４８を通じてＩＣ基板２４７のメモリから情報を読み出し、接点１５２及び電極２４８を通じてＩＣ基板２４７のメモリに情報を書き込むことができる。
【００６７】
［コントローラ１３０］
コントローラ１３０は、図６に示されるように、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、及びＡＳＩＣ１３５を備えている。ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定情報が格納される。ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、及びＥＥＰＲＯＭ１３４は、メモリの一例である。
【００６８】
ＡＳＩＣ１３５は、給送ローラ２３、搬送ローラ２５、排出ローラ２７、及びヘッド２１を動作させるためのものである。コントローラ１３０は、ＡＳＩＣ１３５を通じて不図示のモータを駆動させることによって、給送ローラ２３、搬送ローラ２５、及び排出ローラ２７を回転させる。また、コントローラ１３０は、ＡＳＩＣ１３５を通じてヘッド２１の駆動素子に駆動信号を出力することによって、ヘッド２１にノズル２９を通じてインクを吐出させる。ＡＳＩＣ１３５は、ノズル２９を通じて吐出すべきインクの量に応じて、複数種類の駆動信号を出力可能である。
【００６９】
また、ＡＳＩＣ１３５には、ディスプレイ１７と、操作パネル２２とが接続されている。ディスプレイ１７は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等であり、各種情報を表示する表示面を備える。ディスプレイ１７は、報知機の一例である。但し、報知機の具体例はディスプレイ１７に限定されず、スピーカ、ＬＥＤランプ、或いはこれらの組み合わせでもよい。操作パネル２２は、ユーザによる操作に応じた操作信号をコントローラ１３０に出力する。操作パネル２２は、例えば、押ボタンを有していてもよいし、ディスプレイに重畳されたタッチセンサを有していてもよい。
【００７０】
さらに、ＡＳＩＣ１３５には、接点１５２と、カバーセンサ８８と、装着センサ１５４と、液面センサ１５５と、温度センサ１５７と、が電気的に接続されている。温度センサ１５７は、プリンタ１０が設定されている環境温度に応じた電気信号を出力する。コントローラ１３０は、装着ケース１５０に装着されたカートリッジ２００のＩＣ基板２４７のメモリに、接点１５２を通じてアクセスする。コントローラ１３０は、カバー８７の位置をカバーセンサ８８を通じて検出する。また、コントローラ１３０は、カートリッジ２００の挿抜を装着センサ１５４を通じて検出する。さらに、コントローラ１３０は、液室１７１内のインクの液面が所定位置Ｐ以上か否かを液面センサ１５５を通じて検出する。
【００７１】
ＥＥＰＲＯＭ１３４は、装着ケース１５０に装着される４つのカートリッジ２００それぞれに対応付けて、換言すれば、カートリッジ２００と連通されるタンク１６０それぞれに対応付けて、各種情報を記憶している。各種情報とは、例えば、画像記録の各モードにおいて、パスの間の待機時間Ｔｗ１、Ｔｗ２、Ｔｗ３や、閾値Ｔｈなどを含む。
【００７２】
［プリンタ１０の動作］
図７を参照して、本実施形態に係るプリンタ１０の動作を説明する。図７に示される各処理は、コントローラ１３０のＣＰＵ１３１によって実行される。なお、以下の各処理は、ＲＯＭ１３２に記憶されているプログラムをＣＰＵ１３１が読み出して実行してもよいし、コントローラ１３０に搭載されたハードウェア回路によって実現されてもよい。また、以下の各処理の実行順序は、本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜変更することができる。
【００７３】
［画像記録処理］
コントローラ１３０は、記録指示を受け付けたことに応じて画像記録処理を実行する。記録指示には、複数ページの画像記録が含まれることがあるが、以下には１ページ分の画像記録処理が説明される。複数ページの画像記録においては、以下の画像記録処理が繰り返して実行される。
【００７４】
コントローラ１３０は、プリンタ１０に記録指示が入力されたことに応じて、図７に示される画像記録処理を実行する。記録指示は、画像データで示される画像をシートに記録する記録処理をプリンタ１０に実行させるための排出指示の一例である。記録指示の取得先は特に限定されないが、例えば、記録指示に対応するユーザ操作を操作パネル２２を通じて受け付けてもよいし、不図示の通信インターフェースを通じて外部装置から受信してもよい。
【００７５】
記録指示を受けたコントローラ１３０は、装着センサ１５４から受信した信号がローレベル信号であるかを判定する（Ｓ１０）。図８（Ａ）に示されるように、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着された状態において、装着センサ１５４は、ローレベル信号を出力する。コントローラ１３０は、装着センサ１５４からローレベル信号を受信したことに応じて、第２モードを設定して（Ｓ１１）、１パス分の画像記録を実行する（Ｓ１５）。
【００７６】
図８（Ｂ）に示されるように、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着されていなければ、装着センサ１５４は、ハイレベル信号を出力する。コントローラ１３０は、装着センサ１５４からハイレベル信号を受信したことに応じて（Ｓ１０：Ｎｏ）、温度センサ１５７から受信した信号に基づく温度Ｔが閾値Ｔｈ未満であるかを判定する（Ｓ１２）。コントローラ１３０は、温度Ｔが閾値Ｔｈ以上であると判定したことに応じて（Ｓ１２：Ｎｏ）、第１モードを設定して（Ｓ１３）、１パス分の画像記録を実行する（Ｓ１５）。
【００７７】
コントローラ１３０は、温度Ｔが閾値Ｔｈ未満であると判定したことに応じて（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、第３モードを設定して（Ｓ１６）、１パス分の画像記録を実行する（Ｓ１５）。そして、コントローラ１３０は、次のパスの画像記録があるかを判定し（Ｓ１６）、次のパスの画像記録があると判定したことに応じて（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、Ｓ１０からＳ１５を繰り返して実行する。また、コントローラ１３０は、次のパスの画像記録がないと判定したことに応じて（Ｓ１６：Ｎｏ）、１ページ分の画像記録を終了する。
【００７８】
［各モード］
Ｓ１１、Ｓ１３、Ｓ１４においてそれぞれ設定される各モードは、１パス分の画像記録と、次の１パス分の画像記録との間における待機時間が異なることによって、１パス分の画像記録速度（単位時間当たりのヘッドを通じた液体の排出速度の一例）が異なるモードである。
【００７９】
コントローラ１３０は、第１モードにおいて待機時間Ｔｗ１（第１時間の一例）を設定する。また、コントローラ１３０は、第２モードにおいて待機時間Ｔｗ２（第２時間の一例）を設定する。また、コントローラ１３０は、第３モードにおいて待機時間Ｔｗ３を設定する。待機時間Ｔｗ１は、待機時間Ｔｗ２より長い。待機時間Ｔｗ３は、待機時間Ｔｗ１より長い。すなわち、各待機時間は、短い順から待機時間Ｔｗ２、待機時間Ｔｗ１、待機時間Ｔｗ３となる（Ｔｗ２＜Ｔｗ１＜Ｔｗ３）。
【００８０】
第１モードは、図８（Ｂ）に示されるように、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着されておらず、且つ温度Ｔが閾値Ｔｈ以上であるときに設定される。装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着されていなくとも、タンク１６０の液室１７１に十分なインクが貯留されていれば、液室１７１からヘッド２１へインクが供給されることによって、画像記録が実行可能である。
【００８１】
第２モードは、図８（Ａ）に示されるように、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着されているときに設定される。装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着されていれな、カートリッジ２００の液室２１０からタンク１６０の液室１７１へインクが供給され、さらに液室１７１からヘッド２１へインクが供給されることによって、画像記録が実行可能である。
【００８２】
装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着されている状態において、ヘッド２１からインクが排出されると、液室２１０及び液室１７１からヘッド２１へインクが流れる。液室２１０及び液室１７１からインクが流出すると、液室２１０及び液室１７１へ空気が進入する。液室２１０へ進入する空気に対して、大気バルブ室２１４における流路抵抗Ｒｃが作用する。液室１７１へ進入する空気に対して、大気連通室１７５の流路抵抗Ｒｓが作用する。流路抵抗Ｒｃ、Ｒｓは並列に作用するので、液室２１０及び液室１７１の全体として、空気の進入に対する流量抵抗の合計値である流路抵抗Ｒａは、以下の通りである。
１／Ｒａ＝１／Ｒｃ＋１／Ｒｓ
【００８３】
また、液室２１０から液室１７１へインクが流出するときには、ニードル１８１による流路抵抗Ｒｎが作用する。したがって、液室２１０から液室１７１へインクが流出するときに作用する総流路抵抗Ｒ１は、流路抵抗Ｒａと流路抵抗Ｒｎの合計値である。
Ｒ１＝Ｒａ＋Ｒｎ
【００８４】
装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着されていない状態において、ヘッド２１からインクが排出されると、液室１７１からヘッド２１へインクが流れる。このとき、液室１７１へ進入する空気に対して、大気連通室１７５の流路抵抗Ｒｓが作用する。他方、大気バルブ室２１４の流路抵抗Ｒｃ、及びニードル１８１の流路抵抗Ｒｎは、作用しない。したがって、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着されていない状態において、ヘッド２１からインクが排出されるときの総流路抵抗Ｒ２は、流路抵抗Ｒｓと同等である（Ｒ２＝Ｒｓ）。
【００８５】
ここで、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着された状態において、ヘッド２１からインクが排出されるときに、液室１７１内のインクの消費量よりも、液室２１０内のインク消費量が多くなるように各流路抵抗が設定されているとする。すなわち、液室２１０からインクが流出するときの流路抵抗である流路抵抗Ｒｃ及び流路抵抗Ｒｎの和より、液室１７１からインクが流出するときの流路抵抗である流路抵抗Ｒｓが大きい（Ｒｓ＞（Ｒｃ＋Ｒｎ））。また、流路抵抗Ｒｃよりも流路抵抗Ｒｓが大きい（Ｒｓ＞Ｒｃ）。
【００８６】
したがって、流路抵抗Ｒｃが正の値であれば、総流路抵抗Ｒ２は、総流路抵抗Ｒ１より大きくなることがから、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着されている状態より、カートリッジ２００が装着されていない状態の方が、ヘッド２１からのインクの排出に対する流路抵抗が大きくなる。その結果、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着されている状態と比べて、装着されていない状態の方が、液室１７１からヘッド２１へインクが供給され難くなる。
【００８７】
液室１７１からヘッド２１へインクが供給され難くなれば、ヘッド２１においてインクが供給不足となって、ヘッド２１からのインクの吐出不良などが生じ得る。待機時間Ｔｗ１は、待機時間Ｔｗ２より長いので、複数パスの画像記録によって実現される１ページ分の画像記録において、第１モードにおけるヘッド２１からのインクの排出速度（第１速度の一例）は、第２モードにおけるヘッド２１からのインクの排出速度（第２速度の一例）より遅くなる。
【００８８】
また、温度Ｔが低くなるにつれて、インクの粘度も低くなる傾向にある。したがって、温度Ｔが閾値Ｔｈ以上であるときよりも、温度Ｔが閾値Ｔｈ未満であるときの方が、インクの粘度が低い。インクの粘度が低くなるにつれて、液室１７１からヘッド２１へインクが供給され難くなる。待機時間Ｔｗ３は、待機時間Ｔｗ１より長いので、複数パスの画像記録によって実現される１ページ分の画像記録において、第３モードにおけるヘッド２１からのインクの排出速度（第３速度の一例）は、第２モードにおけるヘッド２１からのインクの排出速度より遅くなる。
【００８９】
［作用効果］
上記実施形態によれば、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着されている状態では待機時間Ｔｗ２（第２モード）が設定され、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着されていない状態では待機時間Ｔｗ２より長い待機時間Ｔｗ１（第１モード）が設定されるので、液室１７１からヘッド２１へのインクの供給量が不足するリスクが低減される。
【００９０】
また、流路抵抗Ｒｃは、流路抵抗Ｒｓより小さいので、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着されている状態では、ヘッド２１からのインクの排出に伴って、タンク１６０の液室１７１よりカートリッジ２００の液室２１０へ大気が進入しやすい。これにより、液室２１０のインクが優先的に消費されるので、液室１７１からヘッド２１へ大気が進入するリスクが低減される。他方、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着されていない状態において、ヘッド２１からのインクの排出に伴って、比較的大きな流路抵抗Ｒｓを通じて液室１７１に大気が進入することとなるので、液室１７１からヘッド２１へのインクの供給量が不足するリスクが高くなるが、待機時間Ｔｗ２より長い待機時間Ｔｗが設定されることにより、インクの排出速度が遅くなるので、液室１７１からヘッド２１へ空気が進入するリスクが低減される。
【００９１】
また、タンク１６０において大気連通室１７５による流路が半透膜１７８によって塞がれており、また、カートリッジ２００において大気バルブ室２１４による流路が半透膜２２６によって塞がれているので、液室１７１及び液室２１０からインクが外部へ流出することが抑制される。
【００９２】
また、各モードにおいて待機時間が変更されることによって、１シート分の画像記録におけるインクの排出速度が変更されるので、１パス分の画像記録におけるインクの排出速度を変更する必要がない。これにより、すべてのモードにおいて、例えば、ヘッド２１からインクを排出させる周波数を一定にしたり、ヘッド２１の主走査方向への移動速度を一定にしたりすることができる。
【００９３】
また、１パス分の画像記録が実行される毎に装着センサ１５４から受信した信号を判定しているので、１パス毎にモードを変更できる。これにより、画像記録の途中に、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着されたときには、第１モードから第２モードへ変更して、全体の画像記録速度を向上できる。
【００９４】
また、温度センサ１５７が検出する温度に基づいて、第１モードまたは第３モードが設定されるので、プリンタ１０が設定されている環境温度が低くインクの粘度が高くなっても、液室１７１からヘッド２１へのインクの供給量が不足するリスクが低減される。
【００９５】
［変形例］
前述された実施形態では、各モードにおいて待機時間が変更されるが、これに代えて、パス間の待機時間を一定として、第２モードにおいては、１パス分を一括して画像記録し、他方、第１モードにおいては、１パスを複数（例えば２つ）に分割した分割パス（分割領域の一例）として、例えば、ヘッド２１を搭載したキャリッジが主走査方向へ複数回（例えば２回）移動することによって、１パス分の画像記録を行うこととしてもよい。
【００９６】
１パスを複数（例えば２回）に分割するとは、例えば、図９（Ａ）に示されるように、「Ａ」の文字が上下方向に分かれた領域に４分割されており、１回目の分割パスにおいて、４分割のうちの２つ分の領域に対してヘッド２１からインクが排出され、その後の２回目の分割パスにおいて、残りの２つ分の領域に対してヘッド２１からインクが排出されることによって、２回に分けて「Ａ」の文字に対するインクの排出を行うことである。
【００９７】
これにより、ヘッド２１による１パス分の排出速度、すなわち、ヘッド２１からインクを排出させる周波数や、ヘッド２１の主走査方向への移動速度を変更することなく、第１モード及び第２モードを実行することができる。
【００９８】
なお、パス間の待機時間の変更や、１パスの分割などに代えて、ヘッド２１からインクを排出させる周波数を変更したり、ヘッド２１の主走査方向への移動速度を変更したりすることによって、各モードにおけるヘッド２１から１パス分のインクを排出する速度を変更してもよい。
【００９９】
また、前述した実施形態では、１パス毎に装着センサ１５４から受信した信号を判定しているが、これに代えて、例えば、１シート毎や複数ページ分の画像記録毎に装着センサ１５４から受信した信号を判定してもよい。
【０１００】
また、温度センサ１５７が設けられず、第３モードが設定されなくてもよい。つまり、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着されているか否かによって、第１モード又は第２モードが設定されてもよい。
【０１０１】
また、上記実施形態では、ヘッド２１を通じたインクの排出がシートへの画像記録として説明がされているが、ヘッド２１を通じたインクの排出は、ヘッド２１のノズル２９から強制的にインクを排出させる所謂パージであってもよい。
【０１０２】
また、前述された実施形態では、インクが液体の一例として説明されているが、液体は、例えば、画像記録時にインクに先立って用紙などに吐出される前処理液でもよいし、ヘッド２１を洗浄するための水でもよい。
【符号の説明】
【０１０３】
１０・・・プリンタ（液体排出装置）
２１・・・ヘッド
３２・・・チューブ（第４流路）
１３０・・・コントローラ
１５０・・・装着ケース
１５４・・・装着センサ
１５７・・・温度センサ
１６０・・・タンク
１７１・・・液室（第２液室）
１７５・・・大気連通室（第５流路）
１７８、２２６・・・半透膜
１８１・・・ニードル（第３流路）
１８５・・バルブ
２００・・・カートリッジ
２１０・・・液室（第１液室）
２１３・・・インクバルブ室（第１流路）
２１４・・・大気バルブ室（第２流路）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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