(57)【要約】      （修正有）【課題】台木と穂木の切断面を合わせやすくする。【解決手段】上下に並ぶ上側把持機構及び下側把持機構が穂木１０２及び台木１０４を把持し、切断刃１３８は、穂木１０２の茎部と台木１０４の茎部のＹ軸方向に関して隣接する部分を同時に切断する。そして、誘導部材は、切断刃１３８による切断と同時に、切断刃１３８の移動に応じて、穂木１０２を台木１０４側（−Ｙ側）に誘導する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
穂木の茎部を把持する第１把持部と、
前記第１把持部の鉛直方向下側に設けられ、台木の茎部を把持する第２把持部と、
前記穂木の茎部のうち、前記第１把持部が把持する位置よりも下側の第１部分と、前記台木の茎部のうち、前記第２把持部が把持する位置よりも上側で、前記第１部分と隣接する第２部分と、に向かって移動する切断刃により、前記第１部分と前記第２部分とを同時に切断する切断機構と、
前記切断刃による切断と同時に又は切断の後に、前記穂木の茎部と前記台木の茎部のいずれか一方をいずれか他方の方向に誘導する第１誘導機構と、
を備える苗切断装置。
【請求項２】
前記第１誘導機構は、前記切断刃に設けられ、前記切断刃の移動に応じて、前記穂木の茎部と前記台木の茎部のいずれか一方をいずれか他方の方向に押す、ことを特徴とする請求項１に記載の苗切断装置。
【請求項３】
前記切断刃による切断と同時に又は切断の後に、前記穂木の茎部と前記台木の茎部のいずれか他方をいずれか一方の方向に誘導する第２誘導機構、を更に備える請求項１又は２に記載の苗切断装置。
【請求項４】
前記第２誘導機構は、前記切断刃に設けられ、前記切断刃の移動に応じて、前記穂木の茎部と前記台木の茎部のいずれか他方をいずれか一方の方向に押す、ことを特徴とする請求項３に記載の苗切断装置。
【請求項５】
前記第２誘導機構は、前記穂木の茎部と前記台木の茎部のいずれか他方に、茎部の軸の方向を鉛直方向に合わせる力を付与する力付与部を有することを特徴とする請求項３に記載の苗切断装置。
【請求項６】
前記力付与部は、前記いずれか他方を把持する前記第１把持部又は前記第２把持部に設けられている、ことを特徴とする請求項５に記載の苗切断装置。
【請求項７】
前記切断機構は、前記第１部分と前記第２部分を前記切断刃が切断するときに、前記切断刃の移動方向への前記第１部分と前記第２部分の移動を抑制する苗受け治具を有し、
前記力付与部は、前記苗受け治具に直接的又は間接的に設けられている、ことを特徴とする請求項５に記載の苗切断装置。
【請求項８】
前記苗受け治具に対する前記力付与部の位置が調整可能であることを特徴とする請求項７に記載の苗切断装置。
【請求項９】
前記苗受け治具は、前記切断刃が前記第１部分と前記第２部分を切断するときと、切断しないときとで、位置を変更することを特徴とする請求項７又は８に記載の苗切断装置。
【請求項１０】
前記力付与部の少なくとも一部が弾性を有することを特徴とする請求項５〜９のいずれか一項に記載の苗切断装置。
【請求項１１】
前記第１把持部及び前記第２把持部は、鉛直方向に延びる回転軸を中心に回転する回転台の外周部に設けられ、
前記回転台の回転により所定位置に位置決めされた前記第１把持部及び前記第２把持部が把持する前記穂木の茎部の前記第１部分及び前記台木の茎部の第２部分を、前記切断機構が切断することを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の苗切断装置。
【請求項１２】
前記切断機構は、前記第１部分と前記第２部分とを同一高さで切断することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の苗切断装置。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか一項に記載の苗切断装置と、
前記苗切断装置により切断された前記穂木と前記台木とを切断面において合わせた状態で、合わせた部分をテープで挟み、該テープを溶着することで、前記合わせた部分を前記テープで覆う接ぎ木装置と、
を備える接ぎ木システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗切断装置及び接ぎ木システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
土壌病害対策や収量向上の一助として接ぎ木の利用が世界的に増加している。従来、接ぎ木において台木苗と穂木苗とを切断する方法として、Ｖ字型台木切断刃及びＶ字型穂木切断刃を用いて台木苗と穂木苗を別々に切断する方法（特許文献１参照）や、回転する２枚のカット刃で台木と穂木をカットする方法（特許文献２参照）が知られている。また、穂木及び台木を異なる位置で切断する方法も知られている（例えば、特許文献３、４等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１４３３９５号公報
【特許文献２】特開２００５−２１１０４６号公報
【特許文献３】特開平７−２７４７１６号公報
【特許文献４】特開２０１１−１３５８０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１、２等では、同軸上で台木と穂木を同時に切断しているものの、切断後の穂木と台木との間に一定の間隔が生じるため、穂木や台木を上下動させて、切断後の穂木と台木を合わせるための機構が必要となる。また、上記特許文献３、４等では、切断後の穂木と台木が接触するように移動させる機構が必要となる。
【０００５】
したがって、これらの技術では、切断後の穂木と台木を接触させるための機構を用意するのにコストがかかったり、切断後の穂木と台木を接触させるための処理工程が必要になることによる作業効率の低下が懸念される。
【０００６】
そこで、本発明は、台木と穂木の切断面を合わせやすくすることが可能な苗切断装置、及び作業効率の高い接ぎ木システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の苗切断装置は、穂木の茎部を把持する第１把持部と、前記第１把持部の鉛直方向下側に設けられ、台木の茎部を把持する第２把持部と、前記穂木の茎部のうち、前記第１把持部が把持する位置よりも下側の第１部分と、前記台木の茎部のうち、前記第２把持部が把持する位置よりも上側で、前記第１部分と隣接する第２部分と、に向かって移動する切断刃により、前記第１部分と前記第２部分とを同時に切断する切断機構と、前記切断刃による切断と同時に又は切断の後に、前記穂木の茎部と前記台木の茎部のいずれか一方をいずれか他方の方向に誘導する第１誘導機構と、を備えている。
【０００８】
本発明の接ぎ木システムは、本発明の苗切断装置と、前記苗切断装置により切断された前記穂木と前記台木とを切断面において合わせた状態で、合わせた部分をテープで挟み、該テープを溶着することで、前記合わせた部分を前記テープで覆う接ぎ木装置と、を備えている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の苗切断装置は、台木と穂木の切断面を合わせやすくすることができるという効果を奏する。また、本発明の接ぎ木システムは、作業効率を向上することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態に係る接ぎ木システムの概要を示す図である。
【図２】接ぎ木システムのブロック図である。
【図３】回転テーブルを上方から見た状態を示す図である。
【図４】上側把持機構及び下側把持機構近傍を示す斜視図である。
【図５】苗切断部近傍を示す図（その１）である。
【図６】苗切断部近傍を示す図（その２）である。
【図７】図７（ａ）は、切断刃と穂木及び台木の、切断前の状態を概略的に示す斜視図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）を＋Ｙ方向から見た状態を示す図である。
【図８】図８（ａ）は、切断刃と穂木及び台木の、切断時の状態を＋Ｙ方向から見た状態を示す図であり、図８（ｂ）は、穂木の移動について説明するための斜視図である。
【図９】切断後に切断刃をＡ’方向に移動した状態を示す斜視図である。
【図１０】穂木及び台木を＋Ｘ側から見た状態を模式的に示す図である。
【図１１】図１１（ａ）、図１１（ｂ）は、誘導部材に関する変形例を示す図（その１）である。
【図１２】誘導部材に関する変形例を示す図（その２）である。
【図１３】誘導部材に関する変形例を示す図（その３）である。
【図１４】誘導部材に関する変形例を示す図（その４）である。
【図１５】誘導部材に関する変形例を示す図（その５）である。
【図１６】図１６（ａ）、図１６（ｂ）は、誘導部材に関する変形例を示す図（その６）である。
【図１７】図１７（ａ）、図１７（ｂ）は、誘導部材に関する変形例を示す図（その７）である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、接ぎ木システムの一実施形態について、図１〜図１０に基づいて詳細に説明する。
【００１２】
図１には、本実施形態の接ぎ木システム１００の概要が示されている。接ぎ木システム１００は、図１に示すように、回転台としての回転テーブル２０を有しており、時計回り方向に３０°ずつ間欠的に回転する回転テーブル２０に対して、「（Ａ）穂木・台木の供給」処理、「（Ｂ）穂木・台木の切断」処理、「（Ｃ）穂木・台木の接合」処理、「（Ｄ）接合された苗の排出」処理の４つの処理を順次実行することで、接ぎ木を自動的に実行するシステムである。
【００１３】
図２には、接ぎ木システム１００のブロック図が示されている。本実施形態では、「（Ａ）穂木・台木の供給」処理は、図２に示す苗供給部１２が実行し、「（Ｂ）穂木・台木の切断」処理は、苗切断装置としての苗切断部１４が実行し、「（Ｃ）穂木・台木の接合」処理は、接ぎ木装置としての苗接合部１１０が実行し、「（Ｄ）接合された苗の排出」処理は、苗排出部１１２が実行する。このうち、「（Ａ）穂木・台木の供給」処理においては、予め本葉が切除されている台木と、予め根鉢が切除されている穂木とが回転テーブル２０に対して供給される。なお、台木及び穂木のいずれかに、子葉を残すこととしてもよいし、台木及び穂木には子葉を残さないようにしてもよい。また、「（Ｂ）穂木・台木の切断」処理においては、穂木と台木を切断し、穂木の切断面の少なくとも一部と台木の切断面の少なくとも一部とを合わせた状態にするまでの工程を行い、その後、切断面が合わせられた状態で穂木と台木は移動する。また、「（Ｃ）穂木・台木の接合」処理では、移動してきた接ぎ木苗の合わせた部分を接合資材（テープ）で覆い、合わせた部分がずれないようにする（以下、「接合」という）。なお、苗供給部１２、苗切断部１４、苗接合部１１０、苗排出部１１２は、制御装置１０により制御される。
【００１４】
図３は、接ぎ木システム１００の回転テーブル２０を上方（＋Ｚ側）から見た状態が示されている。回転テーブル２０は、上側テーブル２６Ａと、上側テーブル２６Ａの下側（図３の場合、紙面奥側）に設けられた下側テーブル２６Ｂと、を有する。上側テーブル２６Ａと下側テーブル２６Ｂは、同一径の円盤状部材であり、上下方向（図３のＺ軸方向）に所定間隔をあけた状態で、回転軸１２０に固定されている。上側テーブル２６Ａと下側テーブル２６Ｂは、制御装置１０の制御の下、図２に示す回転テーブル駆動装置２２により、所定時間間隔で、間欠的に３０°ずつ時計回り方向に回転駆動される。
【００１５】
上側テーブル２６Ａの上面の外周部近傍には、図３に示すように、穂木１０２（図４参照）を把持する第１把持部としての上側把持機構２４が３０°間隔で設けられ、各上側把持機構２４の近傍には、テープ引き出し機構３９が設けられている。また、下側テーブル２６Ｂの上側把持機構２４に対向する位置（−Ｚ側）には、台木１０４を把持する第２把持部としての下側把持機構１２４が設けられている（図４参照）。すなわち、下側テーブル２６Ｂの下面の外周部近傍には、３０°間隔で下側把持機構１２４が設けられている。
【００１６】
なお、上側把持機構２４が把持する穂木１０２の切断面（下端面）の少なくとも一部と、上側把持機構２４の鉛直方向下側に位置する下側把持機構１２４が把持する台木１０４の切断面（上端面）の少なくとも一部とが合わせられた状態で接ぎ木苗になる。また、接ぎ木苗は、回転テーブル２０により回転されるので、接ぎ木苗の移動経路は、回転テーブル２０の外周に沿った経路となっている。
【００１７】
なお、回転テーブル２０が停止した状態における把持機構２４、１２４の位置は、図３に示すように、時計の文字盤の数字の位置と対応する。したがって、以下においては、図３の最も＋Ｙ側の把持機構２４、１２４の位置を「１２時の位置」と呼び、１２時の位置から３０°時計回り方向にずれた位置を「１時の位置」、１時の位置から３０°時計回り方向にずれた位置を「２時の位置」と呼ぶものとする。すなわち、最も−Ｙ側の位置は、「６時の位置」となる。なお、本実施形態では、一例として、図１に示すように、「（Ａ）穂木・台木の供給」処理は、１２時の位置にある把持機構２４、１２４に対して実行され、「（Ｂ）穂木・台木の切断」処理は、３時の位置にある把持機構２４、１２４が保持する穂木及び台木に対して実行される。また、「（Ｃ）穂木・台木の接合」処理は、６時の位置にある把持機構２４、１２４が保持する穂木及び台木に対して実行され、「（Ｄ）接合された苗の排出」処理は、把持機構２４、１２４が７時の位置にある把持機構２４、１２４に対して実行される。
【００１８】
図４は、上側把持機構２４及び下側把持機構１２４近傍を拡大して示す斜視図である。図４に示すように、上側把持機構２４は、第１把持部材２９Ａ、第２把持部材２９Ｂ、力作用部３４、及び軸２２９を有する。第１把持部材２９Ａは、上側テーブル２６Ａの上面に固定されている。第２把持部材２９Ｂは、上側テーブル２６Ａの上面に、軸２２９を介して設けられている。これにより、第２把持部材２９Ｂは、軸２２９を中心として、Ｚ軸回りに回動可能とされている。力作用部３４は、第２把持部材２９Ｂの軸２２９近傍に固定されている。なお、力作用部３４には不図示のトーションバネの弾性力が常時付勢されており、力作用部３４及び第２把持部材２９Ｂには軸２２９を中心とした上方から見て時計回り方向の力が常時付勢されている。これにより、第２把持部材２９Ｂと第１把持部材２９Ａとの間で穂木１０２を保持できる（挟むことができる）ようになっている。なお、力作用部３４がトーションバネの付勢力に抗する力を受けた場合には、力作用部３４及び第２把持部材２９Ｂは、軸２２９を中心に反時計回り方向に回動し、保持していた穂木１０２を解放する。
【００１９】
下側把持機構１２４は、前述した上側把持機構２４と同様の構造を有する。すなわち、下側把持機構１２４は、図４に示すように、第１把持部材１２９Ａと、第２把持部材１２９Ｂと、力作用部１３４と、を有しており、第２把持部材１２９Ｂと第１把持部材１２９Ａとの間で台木１０４を保持できる（挟むことができる）ようになっている。ここで、第１把持部材１２９Ａの上側の面には、直方体状の第２誘導機構としての誘導部材１７０が設けられている。誘導部材１７０は、穂木１０２から力を受けて−Ｙ側に曲がった状態の台木１０４の茎部を第１把持部材１２９Ａと第２把持部材１２９Ｂが把持したときに、台木１０４の茎部の軸の向きを鉛直方向に矯正する力を付与する力付与部として機能している。なお、力作用部１３４に常時かかっている付勢力に抗する力を受けた場合には、力作用部１３４及び第２把持部材１２９Ｂは、保持していた台木１０４を解放する。
【００２０】
上側把持機構２４それぞれの近傍（各把持機構２４の時計回り方向前方）に設けられたテープ引き出し機構３９は、＋Ｚ方向から見て略Ｕ字形状を有する固定部材２７と、固定部材２７に対して揺動可能に設けられたピン２８と、を有する。このテープ引き出し機構３９は、苗接合部１１０において接ぎ木苗の一部（穂木１０２と台木１０４が合わさった部分）を覆う接合資材（テープ）を引き出すために用いられる。すなわち、「（Ａ）穂木・台木の供給」処理や、「（Ｂ）穂木・台木の切断」処理では、テープ引き出し機構３９は用いられない。
【００２１】
次に、苗切断部１４について、詳細に説明する。図５、図６には、苗切断部１４の構成が示されている。なお、図５には、苗切断部１４の近傍（３時の位置）に存在する上側把持機構２４及び下側把持機構１２４が穂木１０２及び台木１０４を把持していない状態が示され、図６には、苗切断部１４の近傍（３時の位置）に存在する上側把持機構２４及び下側把持機構１２４が穂木１０２及び台木１０４を把持した状態が示されている。
【００２２】
苗切断部１４は、図５に示すように、切断刃１３８と、第１誘導機構としての誘導部材１５０と、切断刃駆動機構１４２と、苗受け治具１３６と、苗受け治具保持部２３４と、苗受け治具駆動機構１４４と、前述した誘導部材１７０と、を備える。
【００２３】
切断刃１３８は、穂木１０２の茎部及び台木１０４の茎部を同時に、かつ同一高さにおいて斜めに切断するための刃物である。切断刃１３８としては、市販の剃刀刃を用いることができる。切断刃１３８は、不図示のネジ等により誘導部材１５０に着脱可能（交換可能）に固定され、誘導部材１５０は、切断刃駆動機構１４２の移動部１４０Ｂに固定されている。図７（ａ）は、切断刃１３８及び誘導部材１５０と、穂木１０２及び台木１０４の、切断前の状態を概略的に示す斜視図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）を＋Ｙ方向から見た状態を示す図である。図７（ａ）、図７（ｂ）からわかるように、切断刃１３８は、その刃部（鋭利なエッジ部分）１３９がＹ方向に延びているとともに、全体がＸＹ面（水平面）及びＹＺ面に対して傾斜した状態となっている。切断刃１３８とＹＺ面との間の角度（図７（ｂ）において示す角度θ）は、例えば２０°〜３０°であるものとする。
【００２４】
誘導部材１５０は台形状の板部材であり、＋Ｚ側の面（誘導部材１５０の最も広い面）は、図７（ａ）に示すように、切断刃１３８の＋Ｚ側の面よりもわずかに高くなっている。このため、誘導部材１５０と切断刃１３８との間には、段差部１３７ａが形成されている。ここで、段差部１３７ａは、Ｙ軸方向と、切断刃１３８の移動方向（図７（ａ）の破線矢印方向）とに対して傾斜する方向（図７（ａ）において、Ｙ軸を基準とした角度αの方向）に延びている。なお、段差部１３７ａの作用については、後述する。
【００２５】
切断刃駆動機構１４２は、本体部１４０Ａと、本体部１４０Ａに対して図５に示す矢印Ａ，Ａ’方向に移動する移動部１４０Ｂとを有する。移動部１４０Ｂは、本体部１４０Ａ内に設けられたモータやエアシリンダ等により駆動される。ここで、矢印Ａ、Ａ’方向は、例えばＸＺ面内においてＺ軸に対して角度θ（θ＝２０°〜３０°）傾斜する方向であるものとする。移動部１４０Ｂには、上述した誘導部材１５０及び切断刃１３８が設けられている。このため、切断刃１３８は、切断刃駆動機構１４２により、図５に示す矢印Ａ、Ａ’方向に移動し、この移動により、穂木１０２及び台木１０４を切断する。
【００２６】
苗受け治具１３６は、ＹＺ方向に広がる面を有する板状部材である。苗受け治具１３６の材質は、接ぎ木対象の苗の種類によって適宜選択することができる。例えば、苗が柔らかい場合には、樹脂やゴムなどの弾性部材とすることができ、苗が固い場合には、金属などとすることができる。また、例えば、苗がトマトである場合には、苗受け治具１３６として、表面にゴムシートを貼り付けた金属板を採用することができる。苗受け治具１３６は、Ｚ軸方向に延びる苗受け治具保持部２３４に保持されている。また、苗受け治具保持部２３４は、苗受け治具駆動機構１４４に接続されている。
【００２７】
苗受け治具駆動機構１４４は、モータやエアシリンダ等を有し、苗受け治具保持部２３４及び苗受け治具１３６をＹ軸方向（図５、図６の矢印Ｂ，Ｂ’方向）に移動させる。本実施形態では、苗受け治具駆動機構１４４により、苗受け治具１３６が図５の位置と図６の位置との間を往復移動する。なお、図５の位置は、回転テーブル２０が回転しても他の部材（例えば、上側把持機構２４や下側把持機構１２４、テープ引き出し機構３９など）と苗受け治具１３６が接触せず、苗受け治具１３６が回転テーブル２０の回転の邪魔にならない位置である。以下においては、図５の位置を「退避位置」と呼ぶものとする。また、図６の位置は、図１の３時の位置に存在する把持機構２４，１２４が保持する穂木及び台木を介して、切断刃１３８と対向する位置である。以下においては、図６の位置を「切断位置」と呼ぶものとする。
【００２８】
（苗切断部１４による切断方法）
ここで、苗切断部１４による穂木１０２及び台木１０４の切断方法について説明する。なお、本実施形態では、「（Ａ）穂木・台木の供給」処理において、図６や図７（ａ）に示すように、穂木１０２の下端部が台木１０４の上端部よりも＋Ｙ側に位置するように供給されるものとする。なお、穂木１０２の下端部の台木１０４とＹ軸方向に関して隣接する部分が第１部分であり、台木１０４の上端部の穂木１０２とＹ軸方向に関して隣接する部分が第２部分である。本実施形態では、これら第１部分と第２部分が同一高さ位置において切断刃１３８により切断されるようになっている。
【００２９】
まず、制御装置１０は、図６に示すように、穂木１０２及び台木１０４を把持する把持機構２４、１２４が３時の位置に移動してくるタイミングで、苗受け治具駆動機構１４４を駆動し、苗受け治具１３６を図５の退避位置から図６の切断位置まで移動させる。すなわち、苗受け治具１３６を、回転テーブル２０の回転の邪魔にならない位置から切断刃１３８と対向する位置まで移動させる。
【００３０】
次いで、制御装置１０は、切断刃駆動機構１４２を駆動し、切断刃１３８を矢印Ａ方向に移動させる。図８（ａ）は、切断刃１３８が穂木１０２及び台木１０４を切断した状態を＋Ｙ方向から見た状態を示す図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）の状態を概略的に示す斜視図である。図８（ａ）からわかるように、苗受け治具１３６は、穂木１０２及び台木１０４が切断刃１３８により切断されている間は、穂木１０２及び台木１０４が切断刃１３８に押されて−Ｘ方向に移動しないように押さえている。これにより、図８（ａ）に示すように、切断刃１３８により穂木１０２の茎部及び台木１０４の茎部を同時に、同一の高さ位置で切断することができる。この場合、穂木１０２と台木１０４の切断面は、Ｙ軸方向に対して平行かつＹＺ面に対して角度θ（θは例えば２０°〜３０°）をなす面となっている。ここで、本実施形態では、図１０に示すように、誘導部材１５０の刃部１３９と平行な面１５０ａは、刃部１３９よりも寸法ｍだけ穂木１０２及び台木１０４の方向に突き出た状態となっている。このため、本実施形態では、切断刃１３８及び誘導部材１５０が矢印Ａ方向（図８（ａ）、図８（ｂ）参照）に移動すると、穂木１０２の位置が刃部１３９の移動軌跡からわずかに＋Ｙ側にずれていても、図１０において破線円で示す部分が穂木１０２を−Ｙ側に誘導することができる。これにより、穂木１０２全体を刃部１３９により確実に切断できるようになっている。なお、上述のように誘導部材１５０の面１５０ａが刃部１３９よりも突き出ているが、穂木１０２及び台木１０４の切断の際には、図８（ｂ）に示すように、苗受け治具１３６と誘導部材１５０の−Ｘ側端部とは接触しないように、苗受け冶具１３６が位置決めされている。このため、切断の際に、切断刃１３８の刃部１３９と苗受け治具１３６の＋Ｘ面とを接触（当接）させることができる。なお、図８（ｂ）の場合に限らず、例えば、苗受け治具１３６のうち少なくとも誘導部材１５０と対向する箇所をスポンジ等の弾性部材で構成してもよい。このようにすることで、誘導部材１５０が苗受け治具１３６に接触した場合に苗受け治具１３６の一部（誘導部材１５０と接触した箇所）が凹むため、切断刃１３８の刃部１３９と苗受け治具１３６とを当接させることができる。
【００３１】
この切断の間、穂木１０２の茎部は、図８（ｂ）に示すように段差部１３７ａに常に接触した状態となっている。したがって、穂木１０２は、切断刃１３８の矢印Ａ方向の移動に伴って、段差部１３７ａに沿って矢印Ｃ方向（−Ｙ方向）に誘導される。一方、台木１０４を把持する下側把持機構１２４においては、第１把持部材１２９Ａの上側の面（＋Ｚ面）に誘導部材１７０が設けられている。したがって、台木１０４の茎部が切断されると、台木１０４の茎部の軸の方向が鉛直方向と一致するように、台木１０４の茎部が誘導される。このような誘導により、穂木１０２の茎部の切断面と、台木１０４の茎部の切断面とが近づき合うため、各切断面の少なくとも一部同士を合わせることができる。
【００３２】
その後は、制御装置１０は、切断刃駆動機構１４２を駆動し、切断刃１３８を矢印Ａ’方向に移動させる。これにより、図９に示すように、穂木１０２の切断面の少なくとも一部と台木１０４の切断面の少なくとも一部が合わせられた状態になる。なお、本実施形態では、穂木１０２及び台木１０４を斜めに切断しているため、切断刃１３８の厚みにより穂木１０２の切断面と台木１０４の切断面の高さがわずかにずれたとしても、穂木１０２の切断面の少なくとも一部と台木１０４の切断面の少なくとも一部とを合わせることができる。なお、制御装置１０は、苗受け治具駆動機構１４４を駆動し、苗受け治具１３６を図５の位置まで移動させる。
【００３３】
なお、本発明者が装置を試作したところ、切断刃１３８とＹＺ面との間の角度θ（図７（ｂ）参照）を２０°〜３０°とした場合、段差部１３７ａの傾斜角度α（図７（ａ）参照）は、６０°〜８０°とするのが好ましいことが分かった。このような角度θ、αとすることで、穂木１０２及び台木１０４の切断と同時に、穂木１０２の茎部の切断面と台木１０４の茎部の切断面を互いに近づけ、合わせることが可能となり、従来のように穂木１０２の切断面と台木１０４の切断面とを合わせるための機構を用意しなくてもよくなることが分かった。
【００３４】
上述したように穂木１０２と台木１０４の切断が行われた後は、図１の６時の位置において、「（Ｃ）穂木１０２と台木１０４の接合」処理が行われる。この場合、回転テーブル２０の回転に伴って、不図示のテープ供給装置から供給されるテープ（熱可塑性テープ）をテープ引き出し機構３９が引き出し、引き出されたテープにより穂木１０２及び台木１０４の合わさった部分を挟む。そして、穂木１０２及び台木１０４の合わさった部分を挟んだテープを超音波溶着や熱溶着等することで、穂木１０２と台木１０４の接合を行う。なお、穂木１０２と台木１０４の接合方法としては、様々な方法を採用することができる。例えば、穂木１０２と台木１０４を粘着テープにより接合してもよい。また、穂木１０２と台木１０４をクリップや断面Ｃ字状の略筒状部材により接合してもよい。
【００３５】
その後は、図１の７時の位置において、上側把持機構２４の力作用部３４、下側把持機構１２４の力作用部１３４の順に、トーションバネの付勢力に抗する力を付与することで、上側把持機構２４、下側把持機構１２４の順に把持を解除する。これにより、「（Ｄ）接合された苗の排出」処理が行われる。
【００３６】
なお、本実施形態では、切断刃１３８、苗受け治具１３６、及び切断刃駆動機構１４２等を含んで、穂木１０２の茎部及び台木１０４の茎部を同一高さで同時に切断する切断機構としての機能が実現されている。
【００３７】
以上、詳細に説明したように、本実施形態によると、上下に並ぶ上側把持機構２４及び下側把持機構１２４が穂木１０２及び台木１０４を把持し、切断刃１３８は、穂木１０２の茎部と台木１０４の茎部のＹ軸方向に関して隣接する部分を同一高さで同時に切断する。そして、誘導部材１５０は、切断刃１３８による切断と同時に、切断刃１３８の移動に応じて、穂木１０２の茎部を台木１０４側（−Ｙ側）に誘導する。これにより、本実施形態では、穂木１０２の茎部と台木１０４の茎部を同一高さにおいて切断すると同時に、穂木１０２の茎部を台木１０４側に移動させることで、穂木１０２の切断面の少なくとも一部と台木１０４の切断面の少なくとも一部とを合わせやすくすることができる。したがって、穂木１０２と台木１０４を上下動させるなどして穂木１０２の切断面の少なくとも一部と台木１０４の切断面の少なくとも一部とを合わせるための機構を用意する必要がない。このため、コストの低減を図ることができるとともに、切断面を合わせるための処理が不要になるため、「（Ｂ）穂木・台木の切断」処理に要する時間を削減することが可能となる。また、穂木１０２と台木１０４を１つの切断刃１３８で切断しているので、穂木１０２と台木１０４の切断面の角度を一致させることができるとともに、穂木１０２と台木１０４が同一軸上で保持されているため、切断面の向きを一致させることができる。これにより、接ぎ木苗における活着率を向上することができる。
【００３８】
また、本実施形態では、誘導部材１５０は、切断刃１３８に設けられ、切断刃１３８の移動に応じて、穂木１０２の茎部を台木１０４の方向（−Ｙ側）に押して、誘導する。これにより、簡易な構成で、切断刃１３８の動きと連動して、穂木１０２を台木１０４側に誘導することができる。
【００３９】
また、本実施形態では、第１把持部材１２９Ａに誘導部材１７０が設けられ、台木１０４の茎部の切断後に台木１０４の茎部を穂木１０２側（＋Ｙ側）に誘導する。これにより、穂木１０２と台木１０４の両方を寄せるように誘導するため、穂木１０２と台木１０４の各切断面を合わせやすくなる。
【００４０】
また、本実施形態では、把持機構２４，１２４が回転テーブル２０の外周部に設けられており、回転テーブル２０の回転により３時の位置に位置決めされた把持機構２４，１２４が保持する穂木１０２及び台木１０４を切断刃１３８が切断する。これにより、本実施形態では、回転テーブル２０の回転により３時の位置に順次位置決めされる穂木１０２及び台木１０４を切断することが可能である。
【００４１】
また、本実施形態の接ぎ木システム１００は、上述したような苗切断部１４と、苗切断部１４により切断され、切断面の少なくとも一部が合わせられた状態の穂木１０２と台木１０４を、テープで挟み、テープを溶着することで、合わせられた部分をテープで覆う苗接合部１１０とを備えている。この場合、苗切断部１４における穂木１０２と台木１０４の切断及び切断面を合わせるのに要する時間を短縮できるため、接ぎ木に要する時間を短縮することができる。また、苗切断部１４のコスト削減により、接ぎ木システム１００全体のコストを削減することも可能となる。
【００４２】
なお、上記実施形態では、切断刃１３８により、穂木１０２及び台木１０４を同一高さで切断する場合について説明したが、これに限られるものではない。すなわち、例えば、切断刃１３８の刃部１３９の延びる方向をＹ軸に対して傾斜させ、穂木１０２と台木１０４の切断高さを異ならせてもよい。この場合、穂木１０２の切断高さが台木１０４の切断高さよりも、切断刃１３８の厚さ分だけ低くなるように傾斜角度を設定することで、穂木１０２の切断面と台木１０４の切断面との間に隙間を生じさせないように穂木１０２の切断面と台木１０４の切断面とを合わせる場合に、接触面積を広くすることが可能となる。
【００４３】
なお、切断刃１３８と苗受け治具１３６とによる切断の際に、穂木１０２及び台木１０４の表皮が未切断になることを防止するため、切断刃１３８が苗受け治具１３６に当接した状態で、苗受け治具１３６をＹ軸方向に動かすようにしてもよい。また、上記実施形態では、苗受け治具１３６が平板状の部材（＋Ｘ側の面が平面）である場合について説明したが、これに限らず、例えば、苗受け治具１３６の＋Ｘ側の面のうち、切断刃１３８が対向する箇所にスリットや凹部を形成してもよい。
【００４４】
（穂木１０２の誘導部材に関する変形例）
なお、上記実施形態では、誘導部材１５０が切断刃１３８による穂木１０２及び台木１０４の切断と同時に、穂木１０２を台木１０４側に誘導する場合について説明したが、これに限られるものではない。すなわち、穂木１０２及び台木１０４を切断した後に、穂木１０２を台木１０４側に誘導することとしてもよい。この場合、誘導部材としては、図１１（ａ）に示すような形状の誘導部材１５０’を用いることができる。図１１（ａ）の誘導部材１５０’の場合、切断刃１３８が矢印Ａ方向に移動して穂木１０２及び台木１０４を切断している間は、誘導部材１５０’は、穂木１０２を−Ｙ側に誘導しない。一方、切断が完了した後も切断刃１３８及び誘導部材１５０’が矢印Ａ方向に移動することで、図１１（ａ）において太線で示す部分が穂木１０２を−Ｙ方向に誘導することができる。この場合、穂木１０２を切断した後に穂木１０２を誘導するため、切り落とした部分が誘導の邪魔にならず、抵抗なく穂木１０２を誘導することができる。
【００４５】
なお、図１１（ａ）の場合、切断が完了した後も切断刃１３８及び誘導部材１５０’が矢印Ａ方向に移動する必要があるため、苗受け治具１３６には、切断刃１３８や誘導部材１５０’が通過できるスリット１３６ａを設けておくことが好ましい。なお、スリット１３６ａを設けずに、苗受け治具１３６が−Ｘ側に移動できるようにし、苗受け治具１３６の移動により、切断完了後における切断刃１３８及び誘導部材１５０’の矢印Ａ方向への移動を許容するようにしてもよい。
【００４６】
なお、上記実施形態では、誘導部材が切断刃１３８とともに移動する場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、切断と同時に又は切断後に穂木１０２を−Ｙ側に誘導する機構として、図１２に示すような誘導機構２５０を採用することもできる。図１２の誘導機構２５０は、Ｌ字状の誘導部材３０２と、誘導部材３０２をＹ軸方向に往復移動させる駆動装置３０４と、を備える。制御装置１０は、切断と同時に穂木１０２を−Ｙ方向に誘導する場合には、切断刃１３８による切断開始に合わせて、駆動装置３０４を用いて誘導部材３０２を−Ｙ方向に駆動する。この駆動により、誘導部材３０２が穂木１０２を押すため、上記実施形態と同様、切断中に穂木１０２を−Ｙ方向に誘導できるようになっている。一方、切断後に穂木１０２を−Ｙ方向に誘導する場合には、制御装置１０は、切断刃１３８による切断終了後の所定タイミングにおいて、駆動装置３０４を用いて誘導部材３０２を−Ｙ方向に駆動する。この駆動により、誘導部材３０２が穂木１０２を押すため、切断後に穂木１０２を−Ｙ方向に誘導できるようになっている。このように、誘導という機能に特化した誘導機構２５０を用いることで、誘導を的確に行うことが可能である。
【００４７】
なお、図１２においては、誘導部材３０２を駆動するために、駆動装置３０４を用意する場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、図１３に示すように、苗受け治具１３６に誘導部材３０２を固定するようにしてもよい。この場合、切断と同時に又は切断後に、苗受け治具１３６を−Ｙ側に移動させることで、図１２と同様の効果を発揮することができる。なお、切断前の苗受け治具１３６の移動の際、及び穂木１０２を誘導した後の苗受け治具１３６の移動の際には、穂木１０２や台木１０４と誘導部材３０２とが機械的に干渉しないように、苗受け治具１３６を移動させることが好ましい。
【００４８】
（台木１０４の誘導部材に関する変形例）
なお、上記実施形態において下側把持機構１２４の第１把持部材１２９Ａに設けられた誘導部材１７０は、スポンジやゴム、ばね、フェルトなどの弾性部材であってもよい。このように誘導部材１７０に弾性を持たせることで、誘導部材１７０との接触による台木１０４の損傷を抑制することができる。また、誘導部材１７０として弾性部材を用いることで、弾性部材の弾性力により、切断後の台木１０４（＋Ｙ方向に穂木１０２の存在がなくなった台木１０４）を＋Ｙ方向に誘導しやすくなる。なお、誘導部材１７０の全てが弾性部材でなくてもよく、台木１０４と接触する一部分のみが弾性部材であってもよい。
【００４９】
なお、上記実施形態では、第１把持部材１２９Ａの上側の面（＋Ｚ面）に誘導部材１７０を設ける場合について説明したが、これに限らず、誘導部材１７０を設けずに、第１把持部材１２９Ａの高さ方向の寸法を、第２把持部材１２９Ｂよりも大きく（高く）することとしてもよい。これにより、上記実施形態と同様の効果を得ることができるとともに、部品点数を削減し、コスト低減を図ることができる。
【００５０】
なお、上記実施形態では、台木１０４の茎部を＋Ｙ方向に誘導する（軸を矯正する）ための誘導部材１７０が、下側把持機構１２４の第１把持部材１２９Ａに設けられている場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、図１４に示すように、苗受け治具１３６の一部（＋Ｘ側の面）に誘導部材３１０を設けることとしてもよい。この場合、苗受け治具１３６の＋Ｙ側への移動により、誘導部材３１０と台木１０４を接触させることで、上記実施形態の誘導部材１７０と同様の効果を得ることができる。なお、図１４の例では、切断と同時に又は切断後に、苗受け治具１３６を＋Ｙ方向に移動してもよい。これにより、台木１０４を＋Ｙ方向に押し込むことができるため、台木１０４の＋Ｙ側への誘導をスムーズに行うことが可能となる。
【００５１】
なお、図１４の構成において、誘導部材３１０の高さ方向の位置を調整可能にするための調整機構を苗受け治具１３６に設けることとしてもよい。調整機構としては、例えば、誘導部材３１０をＺ軸方向にスライド自在に保持するスライド機構などとすることができる。このように、調整機構を苗受け治具１３６に設けることで、穂木１０２や台木１０４の太さや硬さを考慮して、誘導部材３１０の位置を適切な高さ位置（Ｚ位置）に調整することが可能である。
【００５２】
なお、誘導部材は、図１５に示すように、苗受け治具保持部２３４に設けることとしてもよい（符号「３２０」参照）。すなわち、誘導部材３２０を、苗受け治具１３６に対して間接的に設けることとしてもよい。この場合、穂木１０２及び台木１０４が切断刃１３８により切断されるときに、誘導部材３２０の＋Ｙ端部が台木１０４に接触するようにしておけば、上記実施形態や図１４と同様の効果を得ることができる。なお、この場合にも、切断と同時に又は切断後に、苗受け治具保持部２３４を＋Ｙ方向に移動してもよい。なお、図１４の場合と同様、苗受け治具保持部２３４に調整機構（誘導部材３２０をＺ軸方向にスライド自在に保持するスライド機構など）を設けることとしてもよい。なお、台木１０４を＋Ｙ側に誘導するために、苗受け治具１３６や苗受け治具保持部２３４とは別に、図１２と同様の誘導機構を用いることとしてもよい。
【００５３】
なお、台木１０４を＋Ｙ側に誘導するための誘導部材は、切断刃１３８に設けることとしてもよい。図１６（ａ）、図１６（ｂ）には、切断刃１３８に穂木１０２用の誘導部材１５０と台木１０４用の誘導部材４５０を設けた例が示されている。本例では、図１６（ａ）、図１６（ｂ）に示すように、切断刃１３８の表側かつ＋Ｙ側には、上記実施形態と同様、穂木１０２用の誘導部材１５０が設けられ、切断刃１３８の裏側かつ−Ｙ側には、台木１０４用の誘導部材４５０が設けられている。誘導部材４５０は、三角形状のシート部材であり、切断刃１３８に対して接着剤やねじ等により固定される。このような構成を採用することで、穂木１０２及び台木１０４の切断と同時に、穂木１０２が誘導部材１５０によって−Ｙ側に誘導され、台木１０４が誘導部材４５０によって＋Ｙ側に誘導されることになる。このようにしても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５４】
なお、図１１（ａ）、図１１（ｂ）の例において、図１６（ａ）、図１６（ｂ）と同様に、切断刃１３８に台木１０４用の誘導部材を設けることとしてもよい。具体的には、図１７（ａ）、図１７（ｂ）に示すように、切断刃１３８の表側かつ＋Ｙ側に穂木１０２用の誘導部材１５０’を設けるとともに、切断刃１３８の裏側かつ−Ｙ側に台木１０４用の誘導部材４５０’を設けることとしてもよい。このような構成を採用することで、穂木１０２及び台木１０４の切断後に、穂木１０２が誘導部材１５０’によって−Ｙ側に誘導され、台木１０４が誘導部材４５０’によって＋Ｙ側に誘導されることになる。
【００５５】
なお、上記実施形態及び変形例では、穂木１０２の下端部が台木１０４の上端部よりも＋Ｙ側に位置するように供給される場合について説明したが、これに限らず、穂木１０２の下端部が台木１０４の上端部よりも−Ｙ側に位置するように供給されてもよい。この場合、切断刃１３８と誘導部材１５０の位置関係を反転したり、誘導部材１７０を下側把持機構１２４の第２把持部材１２９Ｂに設けるなど、穂木１０２と台木１０４の位置関係に合わせて、各部の配置を適宜変更すればよい。
【００５６】
なお、上記実施形態では、把持機構２４、１２４を回転テーブル２０に３０°間隔で配置する場合について説明したが、これに限らず、その他の角度間隔で把持機構２４、１２４を配置するようにしてもよい。この場合、回転テーブル駆動装置２２は、把持機構２４、１２４を配置した間隔（角度）だけ回転テーブル２０を回転すればよい。
【００５７】
なお、上記実施形態では、把持機構２４，１２４が回転テーブル２０に設けられた場合について説明したが、これに限らず、把持機構２４，１２４は、直線状に移動する移動機構（コンベア状の移動機構）に設けられてもよい。
【００５８】
上述した実施形態は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１４  苗切断部（苗切断装置）
２０  回転テーブル（回転台）
２４  上側把持機構（第１把持部）
１００  接ぎ木システム
１０２  穂木
１０４  台木
１１０  苗接合部（接ぎ木装置）
１２４  下側把持機構（第２把持部）
１３６  苗受け治具（切断機構の一部）
１３８  切断刃（切断機構の一部）
１４２  切断刃駆動機構（切断機構の一部）
１５０  誘導部材（第１誘導機構）
１７０  誘導部材（第２誘導機構、力付与部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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