(57)【要約】      （修正有）【課題】供給籾量が多い籾摺運転開始時には籾摺ロール間隙を狭く設定して脱ぷ率の低下を防ぎ、供給籾量が減少する混合米タンクが所定量以上を検出すると籾摺ロールを標準位置に戻して安定した籾摺作業の制御を提供する。【解決手段】揺動選別板で選別された玄米を機内循環にするか機外排出にするかを切り換える切換え弁と、混合米タンクが所定量以上の混合米量になったことを検出する混合米量検出センサ４３とを備え、混合米タンク内の混合米量と籾シャッタ弁による供給量を連動する手段と、運転スイッチ３５を操作すると籾摺ロールの初期間隙を調節する籾摺ロール初期間隙調節制御手段を備え、籾摺ロール初期間隙制御では標準より狭く設定し、混合米量検出センサ４３が所定量以上の混合米量を検出すると籾摺ロールの間隙を標準まで広げように制御する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給される籾を脱ぷする籾摺ロール（８）,（８）と、前記籾摺ロール（８）,（８）に供給する籾量を調節する籾シャッタ弁（３１）と、前記籾摺ロール（８）,（８）で籾摺りされた籾及び玄米の混合米を貯留する混合米タンク（１７）と、前記混合米タンク（１７）から供給された混合米を籾と玄米に選別する揺動選別板（１６）と、揺動選別板で選別された玄米を機内循環にするか機外排出にするかを切り換える切換え弁（３３）と、前記混合米タンク（１７）が所定量以上の混合米量になったことを検出する混合米量検出センサ（４３）とを備え、前記混合米タンク（１７）内の混合米量と籾シャッタ弁（３１）による供給量を連動する手段（４４）と、運転スイッチ（３５）を操作すると前記籾摺ロール（８）,（８）の初期間隙を調節する籾摺ロール初期間隙調節制御手段（４７）を備え、籾摺ロール初期間隙制御では標準より狭く設定し、前記混合米量検出センサ（４３）が所定量以上の混合米量を検出すると前記籾摺ロール（８）,（８）の間隙を標準まで広げる制御を可能とすることを特徴とする籾摺選別機。
【請求項２】
供給される籾を脱ぷする前記籾摺ロール（８）,（８）と、前記籾摺ロール（８）,（８）に供給する籾量を調節する籾シャッタ弁（３１）と、前記籾摺ロール（８）,（８）で籾摺りされた籾及び玄米の混合米を貯留する混合米タンク（１７）と、前記混合米タンク（１７）から供給された混合米を籾と玄米に選別する揺動選別板（１６）と、前記揺動選別板（１６）で選別された玄米を機内循環にするか機外排出にするかを切り換える切換え弁（３３）と、前記混合米タンク（１７）が所定量以上の混合米量になったことを検出する混合米量検出センサ（４３）とを備え、前記混合米タンク（１７）内の混合米量とシャッタ弁（３１）による供給量を連動する手段（４４）と、運転スイッチ（３５）を操作すると前記籾摺ロール（８）,（８）の初期間隙を調節する籾摺ロール初期間隙調節制御手段（４７）を備え、籾摺ロール初期間隙制御では標準より狭く設定し、前記混合米量検出センサ（４３）が所定量以上の混合米量を検出すると、循環/排出切換弁（３３）が循環から排出側に切り換り、前記循環/排出切換弁（３３）が循環から排出側に切り換ると前記籾摺ロール（８）,（８）の間隙を標準まで広げる制御を可能とすることを特徴とする籾摺選別機。
【請求項３】
前記揺動選別板（１６）で選別された玄米層と混合米層を仕切る玄米仕切板（２１）と、前記玄米仕切板（２１）の仕切り位置を検出する仕切板位置検出センサ（４１）を備え、運転開始時に前記玄米仕切板（２１）の仕切り位置が所定能率以下の位置を検出しないと、運転の開始を規制するか、前記循環/排出切換弁（３３）の循環から排出への切換えを規制する手段を設けてあることを特徴とする請求項２記載の籾摺選別機。
【請求項４】
手動で籾摺ロール間隙の広狭を調節できる籾摺ロール間隙用手動スイッチ(３７)と、運転開始後に前記籾摺ロール（８）,（８）の初期調節をする籾摺ロール初期間隙調節制御手段と、籾摺ロール初期間隙調節後の籾摺運転中に設定時間毎に前記籾摺ロール（８）,（８）を閉調節する籾摺ロール時間制御手段を備え、籾摺ロール初期間隙制御後の籾摺運転開始後に前記籾摺ロール間隙用手動スイッチ（３７）を操作すると、前記籾摺ロール（８）,（８）の閉調節の設定時間を変更すると共に、前記混合米量検出センサ（４３）が所定量以上の混合米量を検出した後の籾摺ロール開調節を規制する手段を設けてあることを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３記載の籾摺選別機。
【請求項５】
籾摺運転中に前記籾摺ロール間隙用手動スイッチ（３７）を閉側に操作すると、それ以降の前記籾摺ロール（８）,（８）の閉調節の設定時間を短くする制御を可能とすることを特徴とする請求項４記載の籾摺選別機。
【請求項６】
籾摺運転中に籾摺ロール間隙用手動スイッチ（３７）を開側に操作すると、それ以降の前記籾摺ロール（８）,（８）の閉調節の設定時間を長くするよう制御することを特徴とする請求項４又は請求項５記載の籾摺選別機。
【請求項７】
前記籾摺ロール（８），（８）を駆動するメインモータ（Ｍ）の負荷電流値を検出する手段（４０）を備え、籾摺運転中に前記籾摺ロール間隙用手動スイッチ（３７）を閉側に操作すると、それ以降は前記負荷電流値に基づく制御に移行する手段を設けてあることを特徴とする請求項４記載の籾摺選別機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、揺動選別板を備えた籾摺選別機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、籾摺運転開始後、まず、籾摺りされた籾及び玄米の混合米を揺動選別板で選別されながら機内で循環し、混合米タンクに所定量以上の混合米が貯留された後に循環・排出切換弁を排出側に切り換えて玄米を機外に排出する。
【０００３】
また、混合米タンクと籾供給用のシャッタ弁がメカ的に連動しており、混合米タンク内の混合米貯留量の増減に応じてシャッタ弁の開度が調節される技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−４２３９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来技術では、籾摺開始後は、混合米タンク内の混合米貯留量が空であり、シャッタ弁の開度が大きいため、籾の供給量が多く、籾摺ロールによる脱ぷ率が低くなる。そのため、循環・排出切換弁を排出側に切り換えたときに、籾が玄米に混入し易い。
【０００６】
本発明は、供給される籾量が多い籾摺運転開始時には籾摺ロールの間隙を狭く設定することで、脱ぷ率の低下を防ぎ、供給される籾量が減少する混合米タンクが所定量以上を検出すると籾摺ロールを標準位置に戻すことで、安定した籾摺作業を可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
【０００８】
すなわち、請求項１記載の本発明は、供給される籾を脱ぷする籾摺ロール（８）,（８）と、前記籾摺ロール（８）,（８）に供給する籾量を調節する籾シャッタ弁（３１）と、前記籾摺ロール（８）,（８）で籾摺りされた籾及び玄米の混合米を貯留する混合米タンク（１７）と、前記混合米タンク（１７）から供給された混合米を籾と玄米に選別する揺動選別板（１６）と、揺動選別板で選別された玄米を機内循環にするか機外排出にするかを切り換える切換え弁（３３）と、前記混合米タンク（１７）が所定量以上の混合米量になったことを検出する混合米量検出センサ（４３）とを備え、前記混合米タンク（１７）内の混合米量と籾シャッタ弁（３１）による供給量を連動する手段（４４）と、運転スイッチ（３５）を操作すると前記籾摺ロール（８）,（８）の初期間隙を調節する籾摺ロール初期間隙調節制御手段（４７）を備え、籾摺ロール初期間隙制御では標準より狭く設定し、前記混合米量検出センサ（４３）が所定量以上の混合米量を検出すると前記籾摺ロール（８）,（８）の間隙を標準まで広げる制御を可能とすることを特徴とする。
【０００９】
供給される籾量が多い籾摺運転開始時には、籾摺ロール（８）,（８）の間隙が制御手段（４７）によって狭く設定され、脱ぷ率の低下が防止される。
【００１０】
また、供給される籾量が減少する混合米タンク（１７）が混合米量検出センサ（４３）により所定量以上を検出すると、籾摺ロール（８）,（８）の間隙が制御手段（４７）によって標準位置に戻り、安定した籾摺作業が行える。
【００１１】
請求項２記載の本発明は、供給される籾を脱ぷする前記籾摺ロール（８）,（８）と、前記籾摺ロール（８）,（８）に供給する籾量を調節する籾シャッタ弁（３１）と、前記籾摺ロール（８）,（８）で籾摺りされた籾及び玄米の混合米を貯留する混合米タンク（１７）と、前記混合米タンク（１７）から供給された混合米を籾と玄米に選別する揺動選別板（１６）と、前記揺動選別板（１６）で選別された玄米を機内循環にするか機外排出にするかを切り換える切換え弁（３３）と、前記混合米タンク（１７）が所定量以上の混合米量になったことを検出する混合米量検出センサ（４３）とを備え、前記混合米タンク（１７）内の混合米量とシャッタ弁（３１）による供給量を連動する手段（４４）と、運転スイッチ（３５）を操作すると前記籾摺ロール（８）,（８）の初期間隙を調節する籾摺ロール初期間隙調節制御手段（４７）を備え、籾摺ロール初期間隙制御では標準より狭く設定し、前記混合米量検出センサ（４３）が所定量以上の混合米量を検出すると、循環/排出切換弁（３３）が循環から排出側に切り換り、前記循環/排出切換弁（３３）が循環から排出側に切り換ると前記籾摺ロール（８）,（８）の間隙を標準まで広げる制御を可能とすることを特長とする。
【００１２】
上記構成によると、供給される籾量が多い籾摺運転開始時には、籾摺ロール（８）,（８）の間隙が制御手段（４７）によって狭く設定され、脱ぷ率の低下が防止される。
【００１３】
また、選別状態が安定する玄米の機外排出後に籾摺ロール（８）,（８）を標準位置に戻すことで、安定した籾摺作業が行える。
【００１４】
請求項３記載の本発明は、請求項２において、前記揺動選別板（１６）で選別された玄米層と混合米層を仕切る玄米仕切板（２１）と、前記玄米仕切板（２１）の仕切り位置を検出する仕切板位置検出センサ（４１）を備え、運転開始時に前記玄米仕切板（２１）の仕切り位置が所定能率以下の位置を検出しないと、運転の開始を規制するか、前記循環/排出切換弁（３３）の循環から排出への切換えを規制する手段を設けてあることを特徴とする。
【００１５】
上記構成によると、籾摺運転の開始時に玄米仕切板（２１）の仕切り位置を仕切板位置検出センサ（４１）の検出によって低能率側に位置させることで、運転開始後の玄米排出時における籾の混入が低減される。
【００１６】
請求項４記載の本発明は、請求項１又は請求項２又は請求項３において、手動で籾摺ロール間隙の広狭を調節できる籾摺ロール間隙用手動スイッチ(３７)、運転開始後に前記籾摺ロール（８）,（８）の初期調節をする籾摺ロール初期間隙調節制御手段と、籾摺ロール初期間隙調節後の籾摺運転中に設定時間毎に前記籾摺ロール（８）,（８）を閉調節する籾摺ロール時間制御手段を備え、籾摺ロール初期間隙制御後の籾摺運転開始後に前記籾摺ロール間隙用手動スイッチ（３７）を操作すると、前記籾摺ロール（８）,（８）の閉調節の設定時間を変更すると共に、前記混合米量検出センサ（４３）が所定量以上の混合米量を検出した後の籾摺ロール開調節を規制する手段を設けてあることを特徴とする。
【００１７】
上記構成によると、オペレータの籾摺ロール間隙用手動スイッチ（３７）の操作に応じて籾摺ロール８,８の閉調節の設定時間を変更することで、籾の性質に応じた籾摺ロールの間隙調節が行える。
【００１８】
請求項５記載の本発明は、請求項４において、籾摺運転中に前記籾摺ロール間隙用手動スイッチ（３７）を閉側に操作すると、それ以降の前記籾摺ロール（８）,（８）の閉調節の設定時間を短くする制御を可能とすることを特徴とする。
【００１９】
上記構成によると、オペレータが籾摺運転時に脱ぷ率が低いと判断して、籾摺ロール間隙用手動スイッチ（３７）を閉側に操作すると、以降の籾摺ロールの閉調節の間隔を短くすることで、高い脱ぷ率が維持され、脱ぷ性が悪い籾に適応できる。
【００２０】
請求項６記載の本発明は、請求項４又は請求項５において、籾摺運転中に籾摺ロール間隙用手動スイッチ（３７）を開側に操作すると、それ以降の前記籾摺ロール（８）,（８）の閉調節の設定時間を長くするよう制御することを特徴とする。  上記構成によると、オペレータが籾摺運転時に脱ぷ率が高いと判断して、籾摺ロール間隙用手動スイッチ（３７）を開側に操作すると、以降の籾摺ロールの閉調節の間隔を長くすることで、脱ぷ性が良い籾に適応できる。
【００２１】
請求項７記載の本発明は、請求項４において、前記籾摺ロール（８），（８）を駆動するメインモータ（Ｍ）の負荷電流値を検出する手段（４０）を備え、籾摺運転中に前記籾摺ロール間隙用手動スイッチ（３７）を閉側に操作すると、それ以降は前記負荷電流値に基づく制御に移行する手段を設けてあることを特徴とする。
【００２２】
上記構成によると、籾摺運転中にオペレータが籾摺ロール間隙用手動スイッチ（３７）を閉側に操作すると、メインモータ（Ｍ）の負荷電流値に基づく制御を行うことで、脱ぷ性を維持することができる。
【発明の効果】
【００２３】
以上要するに、請求項１記載の本発明によれば、供給される籾量が多い籾摺運転開始時には、籾摺ロールの間隙を狭く設定して脱ぷ率の低下を防止することができる。供給される籾量が減少する混合米タンクが所定量以上を検出すると籾摺ロールを標準位置に戻すので、安定した籾摺を行うことができる。
【００２４】
請求項２記載の本発明によれば、供給される籾量が多い籾摺運転開始時には、籾摺ロールの間隙を狭く設定して脱ぷ率の低下を防止することができる。また、選別状態が安定する玄米の機外排出後に籾摺ロールを標準位置に戻すことで、安定した籾摺作業を行うことができる。
【００２５】
請求項３記載の本発明によれば、請求項２記載の効果に加えて、籾摺運転の開始時に玄米仕切板を低能率側にすることで、運転開始後の玄米排出時における籾の混入を低減することができる。
【００２６】
請求項４記載の本発明によれば、請求項１又は請求項２又は請求項３の効果に加えて、オペレータの籾摺ロール間隙用手動スイッチの操作に応じて籾摺ロールの閉調節の設定時間を変更することで、籾の性質に応じた籾摺ロールの間隙調節を行うことができる。
【００２７】
請求項５記載の本発明によれば、請求項４記載の効果に加えて、オペレータが籾摺運転時に脱ぷ率が低いと判断して、籾摺ロール間隙用手動スイッチを閉側に操作すると、以降の籾摺ロールの閉調節の間隔を短くすることで、高い脱ぷ率を維持することができ、脱ぷ性が悪い籾に適応できる。
【００２８】
請求項６記載の本発明によれば、請求項４又は請求項５記載の効果に加えて、オペレータが籾摺運転時に脱ぷ率が高いと判断して、籾摺ロール間隙用手動スイッチを開側に操作すると、以降の籾摺ロールの閉調節の間隔を長くすることで、脱ぷ性が良い籾に適応できる。
【００２９】
請求項７記載の本発明によれば、請求項４記載の効果に加えて、籾摺運転中にオペレータが籾摺ロール間隙用手動スイッチを閉側に操作した場合、メインモータの負荷電流値に基づく制御を行うことで、脱ぷ性を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施の形態における籾摺選別機の切断側面図
【図２】同実施の形態における籾摺選別機の要部の斜視図
【図３】同実施の形態における籾摺選別機の要部の伝動構成を示す正面図
【図４】同実施の形態における籾摺選別機の操作盤を示す要部の平面図
【図５】（ａ）は同実施の形態におけるメインレバーの初期位置を示し、（ｂ）は循環/排出位置を示す斜視図
【図６】同実施の形態における混合米、仕上米の選別状態を示す平面図
【図７】同実施の形態における制御ブロック図
【図８】同実施の形態におけるフローチャート
【図９】同実施の形態における負荷電流と頭部供給量（籾シャッタ弁開度）との関係図
【図１０】同実施の形態における負荷電流値と時間との関係図
【発明を実施するための形態】
【００３１】
この発明の実施の形態における実施例を図面に基づき説明する。
【００３２】
籾摺選別機は、図１及び図２に示すように、機体の左側上部に配設した籾摺部１と、籾摺部１の右側に配設した摺落米風選部２と、摺落米風選部２の右側に配設した揺動選別板式混合米選別部３と、混合米選別部３の選別摺落米を揚穀する混合米揚穀機４と、混合米選別部３の仕上げ玄米を機外に取り出す玄米揚穀機５と、混合米選別部３の選別籾を籾摺部１に揚穀還元する籾揚穀機６などからなるように構成されている。
【００３３】
籾摺部１は、籾摺ロール型に構成されていて、籾ホッパ７と、一対の籾摺ロール８，８と、籾摺ロール８，８の下方に設けられている振動型の摺落米移送棚９等により構成されている。
【００３４】
籾摺部１の下方にはメインモータＭが配設され、籾摺ロール８，８に動力が伝達されるようになっている。また、籾摺ロール８，８の他に、混合米揚穀機４、玄米揚穀機５、籾揚穀機６、吸引ファン１４、揺動選別板１６等が動力伝達されるようになっている。
【００３５】
籾ホッパ７内の籾は、籾摺ロール８，８で籾摺りされて摺落米移送棚９に落下供給され、振動している摺落米移送棚９により右側に移送され、摺落米風選部２の下部の選別始端側に供給される。
【００３６】
摺落米風選部２は、摺落米風選箱体１０と、摺落米風選箱体１０内に上下方向に沿うように構成されている摺落米選別風路１１と、摺落米選別風路１１の中途部下方に設けられているしいな受樋１２と、摺落米選別風路１１の始端部である下側部に設けられている摺落米受樋１３と、摺落米選別風路１１の終端側上側部に配設されている吸引ファン１４と、排塵筒１５等より構成されている。
【００３７】
混合米選別部３は、板面に選別用の凹凸が形成された多段の揺動選別板１６からなり、縦方向の一側を高い供給側、他側を低い排出側とし、縦方向に直交する横方向の一方側を高い揺上側、横方向他側を低い揺下側として、揺動選別板１６に縦横２方向ともに傾斜した構成とし、揺動選別板１６により横方向斜め上下に往復揺動する構成としている。
【００３８】
揺動選別板１６の上方には、混合米タンク１７が配設されていて、混合米選別部３で風選された混合米が混合米揚穀機４により揚穀されて混合米タンク１７に供給される。次いで、分配供給樋１８、分配ケース１９を経由して揺動選別板１６に供給されるようになっている。
【００３９】
揺動選別板１６の揺下側の排出側部分には、籾排出口を切り欠き構成し、選別籾は揺下側に取り出され、籾還元流路２０を経て籾揚穀機６に供給される構成である。
【００４０】
揺動選別板１６に供給された混合米は、粒形の大小、比重の大小、摩擦係数の大小等の関係で、比重の重い小形の玄米（仕上米）は揺上側に偏流分布し、その中間部には分離されない籾・玄米の混合米が分布しながら選別される（図６参照）。そして、これらの選別穀粒は、揺動選別板１６の排出側に設けられている玄米仕切板２１及び籾仕切板２２で仕切られて取り出されるようになっている。
【００４１】
取り出された仕上げ玄米は、玄米取出樋２３、玄米流路２４、玄米揚穀機５を経て機外に取り出される。また、取り出された選別混合米は、混合米取出樋２５、混合米流路２６、摺落米受樋１３、混合米揚穀機４、混合米タンク１７、分配供給樋１８、分配ケース１９を経て、揺動選別板１６に再度供給され再選別されるようになっている。
【００４２】
また、揺動選別板１６の揺下側に偏流分離した選別籾のうち揺下側の側壁に沿って流下したものは、籾排出口から籾還元流路２０に取り出され、また、揺下側の側壁よりも揺上側を流下したものは、揺動選別板１６の排出側端部から籾仕切板２２により仕切られて、籾取出樋２７に取り出される。このようにして取り出された選別籾は、籾流路２８、籾揚穀機６を経て籾摺部１に揚穀還元され、再度の籾摺りがなされる。なお、摺落米風選部２でしいな受樋１２に選別されたしいなは、籾揚穀機６に送られ、混合米選別部３の選別籾と共に籾摺部に揚穀還元される。
【００４３】
玄米仕切板２１は、図６に示すように、仕切りレバー３９の左右方向の操作によって移動し、その仕切り位置が玄米仕切板位置検出センサ４１によって検出されるようになっている。そして、運転開始時に玄米仕切板２１の仕切り位置が所定能率以下の位置を検出しないと、運転の開始を規制するか、循環/排出切換弁の循環から排出への切換えを規制するように設けている。
【００４４】
図５（ａ）、（ｂ）に示すように、摺落米風選部２の正面にメインレバー（操作レバー）２９が設けられ、左右方向のガイド溝３０に沿って往復操作自在に設けられている。
【００４５】
メインレバー２９をガイド溝３０の左側操作位置に操作すると、始動／停止状態にあって、籾シャッタ弁３１を閉状態、揺動駆動装置３２を切り状態となりメインレバー位置検出センサ（初期位置）４５のオン検出による制御部４７の循環/排出切換弁循環側切換指令に基づき、循環／排出切換弁３３が循環状態に切り換わり、また、メインレバー２９をガイド溝３０の右側操作位置に切り換えると、籾シャッタ弁３１は開状態、揺動駆動装置３２は駆動状態となり、メインレバー位置検出センサ（作業位置）４５のオン検出により制御部４７の前記循環/排出切換弁循環側切換指令が保持されたままで循環／排出切換弁３３は循環側への切換状態を保持したままの状態となる。そして、混合米タンク１７に所定量以上の混合米が溜まった場合（或いは、所定時間経過後に負荷電流検出センサ４０が設定値以上のメインモータＭの負荷電流値を検出し籾摺選別作業を継続している場合）には、選別玄米排出指令条件が満たされたと判断し、制御部４７の循環／排出切換弁排出側切換指令に基づき循環/排出切換弁３３が循環側から排出側に切り換り、選別玄米の仕上米排出行程の作業に移行するようになっている。
【００４６】
尚、循環／排出切換弁３３は、図２に示すように、循環／排出切換モータＭ１によって切り換えるように構成している。また、メインレバー２９と循環/排出切換弁３３とは循環／排出操作ワイヤ４８により連動連結し、メインレバー２９の操作により籾シャッタ弁３１、揺動入り切りプーリ４９及び循環／排出切換弁３３を切換操作するよう連動構成している。
【００４７】
混合米タンク１７と籾シャッタ弁３１とは、メカ的に連結する籾シャッタ弁調節手段４４により連動連結している。この籾シャッタ弁調節手段４４は、例えば、混合米タンク１７に一端が連結されている誘導ロッド４４ａ、第１支点アーム４４ｂ、連動ロッド４４ｃ、回動アーム４４ｄ などで連動構成され、籾シャッタ弁３１の軸部３１ａ に連結している。籾シャッタ弁３１の軸部３１ａ とメインレバー２９の軸部２９ａ とは融通連結手段４２を介装して所定範囲の融通をもたせて連動連結している。
【００４８】
籾摺ロール８，８の間隙調節は、ロール間隙調節モータＭ２の駆動によって行うように構成されている。
【００４９】
籾摺選別機の正面中央上部に操作盤３４が設けられている。この操作盤３４の下側位置には、左右方向にかけて運転スイッチ３５、停止スイッチ３６などが設けられている。操作盤３４の上側には籾摺ロール８，８の間隙を手動調節する籾摺ロール間隙用手動スイッチ３７が備えられ、籾摺運転中に籾摺ロール８，８の間隙位置を表示するロール間隙表示部３８が左右方向に複数並設されている（図４参照）。すなわち、ロール開スイッチ３７ａを押すたびにランプの点灯位置が左に移動（１回押すとロール間隙が0,1ｍｍ広くなる）し、ロール閉スイッチ３７ｂを押すたびにランプの点灯位置が右に移動（１回押すとロール間隙が0,1ｍｍ狭くなる）するようになっている。
【００５０】
前記ロール間隙表示部３８の左右一側に籾摺ロール間隙用手動スイッチ３７の開スイッチ３７ａと、左右他側には籾摺ロール間隙用手動スイッチ３７の閉スイッチ３７ｂがそれぞれ設けられている。
【００５１】
籾摺部１を駆動するメインモータＭ及び該メインモータＭの負荷電流検出センサ４０が設けられている。負荷電流検出センサ４０の検出結果による負荷電流値が設定以上になると、籾摺ロール８，８の間隙を所定量広くする過負荷処理制御及び籾摺運転時に設定時間毎に籾摺ロール８，８の間隙を所定量狭くする時間制御が行えるようになっている。
【００５２】
なお、図９に示すグラフは、負荷電流と頭部供給量（籾シャッタ弁開度）との関係図であり、制御スタートと同時に供給量の変動、ロールの開きに対して同じ脱ぷ状態を維持するための制御ラインを制御部が決定するようになっている。
【００５３】
また、図１０は、負荷電流値と時間との関係図を示すもので参照されたい。
【００５４】
混合米タンク１７が所定量以上の混合米量になったことを検出する混合米量検出センサ（混合米タンクセンサ）４３が備えられ、混合米タンク１７内の混合米量と籾シャッタ弁３１による供給量とを連動する手段、すなわち、前記籾シャッタ弁調節手段４４によって連動されている。
【００５５】
運転スイッチ３５を操作すると籾摺ロール８,８の初期間隙を調節する籾摺ロール初期間隙調節制御手段が制御部４７によって制御され、籾摺ロール初期間隙制御では標準より狭く設定するようになっている。
【００５６】
そして、混合米量検出センサ４３が所定量以上の混合米量を検出すると籾摺ロール８,８の間隙を標準まで広げるように制御部４７によって制御される。
【００５７】
また、混合米量検出センサ４３が所定量以上の混合米量を検出すると、循環/
排出切換弁３３が循環から排出側に切り換り、循環/排出切換弁３３が循環から排出側に切り換ると籾摺ロール８,８の間隙を標準まで広げるように制御する構成としている。
【００５８】
なお、混合米量検出センサ４３がＯＦＦになった時点で、籾シャッタ弁３１が全開になるよう制御すると、過負荷を防止でき、脱ぷ率の安定化を図ることができる。
【００５９】
また、メインレバー２９の２ポジション操作の場合は、混合米量検出センサ４３がＯＮで仕上米自動排出を行うが、脱ぷ率が悪い場合（揺動選別板の籾位置が高い場合）に仕上米仕切り位置が「４〜５」の位置の場合に籾が混入する恐れがある。従って、仕上米仕切り位置が「１」の場合で、混合米量検出センサＯＮ状態でないと初期設定しない、又仕上米排出が自動で行わない制御をすることで、籾混入を防ぐことができる。
【００６０】
籾摺ロール初期間隙制御後の籾摺運転開始後に籾摺ロール間隙用手動スイッチ３７を操作すると、籾摺ロールの閉調節の設定時間を変更すると共に、混合米量検出センサ４３が所定量以上の混合米量を検出した後の籾摺ロール開調節を規制するようにしている。
【００６１】
従って、オペレータの籾摺ロール間隙用手動スイッチ３７の操作に応じて籾摺ロール８,８の閉調節の設定時間を変更することで、籾の性質に応じた籾摺ロールの間隙調節を行うことができる。
【００６２】
籾摺作業が所定の時間経過すると、ロール間隙を閉じる機能を有する籾摺機において、オペレータが脱ぷ率を上げようとして、籾摺ロール間隙用手動スイッチ３７のロール閉スイッチ３７b を押すと、ロール閉の時間間隔を短く変更する制御を行えるようにしておくと、脱ぷ率が上がりくい場合でも、間隔を短くすることで安定した作業が行える。
【００６３】
また、籾摺運転中に籾摺ロール間隙用手動スイッチ３７を開側、すなわち、開スイッチ３７a を操作した場合は、それ以降の籾摺ロールの閉調節の設定時間を長くするよう制御(例えば、１回につき、以降の排出作業中に働くタイマ制御の作動時間を初期値から１分間長くして作動させる制御)する。これによると、オペレータが籾摺運転時に脱ぷ率が高いと判断して、籾摺ロール間隙用手動スイッチを開側に操作すると、以降の籾摺ロールの閉調節の間隔を長くすることで、脱ぷ性が良い籾に適応できる。
【００６４】
籾摺ロール８を駆動するメインモータＭには、負荷電流値を検出する負荷電流検出センサ４０が設けられているが、籾摺運転中、つまり、「循環」から「排出」作業に移行した後、タイマ制御により脱ぷ率を維持している時に、オペレータが籾摺ロール間隙用手動スイッチ３７を閉側に操作すると、以降の排出作業中に働くロール間隙制御は、タイマ制御から前記負荷電流値に基づく負荷制御（負荷電流値が所定以上になると籾摺ロールを所定間隔開く）に切り換えて作動させるよう構成されている。これによれば、負荷電流値に基づく制御が可能で、脱ぷ性を維持することができる。
【００６５】
また、「循環」から「排出」作業に移行した後、タイマ制御により脱ぷ率を維持している時に、作業負荷が予め決めた負荷電流値の最低ライン（規定値）から低下した場合は、以降の排出作業中に働くロール間隙制御を、タイマ制御から負荷制御に切り換えて作動させる制御にあっても脱ぷ性を維持できる。要するに、作業時に脱ぷ率が低いと判断してロール間隙を狭くする操作をした場合、脱ぷ性が悪い籾と判断し、作業中のタイマ制御を負荷制御に変更して脱ぷ性を維持することができる。
【００６６】
更には、「循環」から「排出」作業に移行した後、タイマ制御により脱ぷ率を維持している時に、作業負荷が作業開始初期より予め決めた負荷電流値の規定値より上昇したら、規定値以下になるまでは、タイマ制御によるロール間隙「閉」出力は行わない制御をすることでも作業中の脱ぷ性を維持できる。
【００６７】
上記構成において、作業負荷が作業開始初期より予め決めた負荷電流値の規定値より上昇したら、規定値以下になるようにロール間隙「開」出力を行う制御であってもよい。
【００６８】
籾摺制御において、ロール間隙初期設定後、混合米タンク１７に穀粒が溜まり、混合米タンク下限センサが検知して、「循環」状態から「排出」作業に自動で切り換る時に、下限センサが検出後、直ぐに切り換えずに数秒のタイムラグを設けるように制御することで、脱ぷ性を維持することができる。
【００６９】
籾摺制御において、「排出」作業から「循環」作業に移行して残米処理に入る時に予め決めた制御基準に対して、規定値を満足した状態から直ぐに切り換えずに、数秒（分）のタイムラグを設けるように制御することで、混合米タンク容量を多くした場合などに、残米処理に入った時、混合米タンクの溜まり量が多く、いつまでも残米処理が終われないことがないように、混合米タンクの溜まり量を適正に維持することができる。
【００７０】
籾摺制御において、オペレータがロール間隙用開スイッチを押した場合は、１回につき、以降の排出作業中に働くタイマ制御の作動時間を初期値から１分間長くして作動させる制御を行うと、例えば、作業時に脱ぷ率が高いと判断して、ロール間隙を広くする操作をした場合は、脱ぷ性が良い籾と判断して作業中のタイマ時間を長く作動させることで、脱ぷ性を維持することにつながる。
【００７１】
図７に示すように、制御部の入力側にはスイッチ群、センサ群を接続し、出力側にはモータ類を接続し、籾摺機各部を制御する構成としている。
【００７２】
次に、図８に示すフローチャートに基づき説明する。
【００７３】
籾摺選別機の運転スイッチＯＮすると、籾摺ロール間隙が初期設定される。そして、メインレバー（操作レバー）初期位置から循環/排出位置へ操作し、籾摺運転が開始され、循環運転状態となる。そこで、混合米タンク満量を検出すると、循環/排出切換弁が循環から排出へ切り換り、籾摺ロール設定時間開調節を経て仕上玄米排出運転状態となる。そして、混合米タンク混合米無し検出の場合は、循環/排出切換弁が排出から循環へ切り換え、設定時間循環運転する。そして、循環/排出切換弁を循環から排出へ切り換え、設定時間経過後運転停止する。
【符号の説明】
【００７４】
８    籾摺ロール
１６   揺動選別板
１７    混合米タンク
２１    玄米仕切板
２２    籾仕切板
２９    メインレバー（操作レバー）
３１    籾シャッタ弁
３３    循環/排出切換弁
３５    運転スイッチ
３７    籾摺ロール間隙用手動スイッチ
４０    負荷電流検出センサ
４１    玄米仕切板位置検出センサ
４３    混合米量検出センサ
４４    籾シャッタ弁調節手段
４５    メインレバー位置検出センサ
４７    制御部
Ｍ   メインモータ
Ｍ１  循環/排出切換駆動モータ
Ｍ２  籾摺ロール間隙調節モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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