(57)【要約】【課題】掘り上げた野菜を選別搬送装置の部分で選別して収穫する野菜収穫機において、収穫野菜の選別作業を効率的に行えるようにすることで収穫走行速度が低下することなく、作業効率を向上出来るようにすること。【解決手段】収穫搬送装置５で圃場から引き抜いた収穫野菜の内、選別された収穫野菜を野菜収容部２０，２１のコンテナ１５に収納して収穫する野菜収穫機において、収穫搬送装置５から収穫野菜を引き継ぐ二つの搬送方向を異ならせた第一選別搬送装置６と第二選別搬送装置７を設け、該第一・第二選別搬送装置６，７のそれぞれに野菜収容部２０，２１を設けたことを特徴とする野菜収穫機とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
収穫搬送装置（５）で圃場から引き抜いた収穫野菜の内、選別された収穫野菜を野菜収容部（２０，２１）のコンテナ（１５）に収納して収穫する野菜収穫機において、
前記収穫搬送装置（５）から前記収穫野菜を引き継ぐ二つの搬送方向を異ならせた第一選別搬送装置（６）と第二選別搬送装置（７）を設け、該第一・第二選別搬送装置（６，７）のそれぞれに野菜収容部（２０，２１）を設けたことを特徴とする野菜収穫機。
【請求項２】
走行車体（２）の走行速度を無段変速可能にすると共に、前記収穫搬送装置（５）の搬送速度を前記走行速度とは別に変速可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の野菜収穫機。
【請求項３】
前記収穫搬送装置（５）の搬送方向と同一の前記第一選別搬送装置（６）と前記収穫搬送装置（５）の搬送方向と直交或いは斜交する前記第二選別搬送装置（７）としたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の野菜収穫機。
【請求項４】
前記第一選別搬送装置（６）と前記第二選別搬送装置（７）の終端部に設ける前記野菜収容部（２０，２１）はコンテナ（１５）を載置するフォーク（１３，１４，１６，１７）で、前記コンテナ（１５）をそれぞれの搬送方向に向かってスライドして圃場に降ろすことを特徴とする請求項３に記載の野菜収穫機。
【請求項５】
前記フォーク（１３，１４，１６，１７）上の前記コンテナ（１５）を横スライド可能にしたことを特徴とする請求項４に記載の野菜収穫機。
【請求項６】
前記第一選別搬送装置（６）の側部に補助作業者が立乗り可能な第一ステップ（９）を設け、前記第一選別搬送装置（６）と前記第二選別搬送装置（７）に挟まれた位置に第二ステップ（１１）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の野菜収穫機。
【請求項７】
前記第一ステップ（９）の側部に補助操縦装置（２２）を設けたことを特徴とする請求項６に記載の野菜収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、根菜類や葉野菜等の野菜を圃場から引き抜いて収穫する野菜収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
野菜収穫機は、下記の特許文献に記載されている如く、野菜を圃場から引き抜いて機体後方へ搬送する収穫搬送装置と、この収穫搬送装置で搬送される野菜を受けて搬送しながら選別作業を行う選別搬送装置と、選別した野菜を収納する野菜収容部で構成される。
【０００３】
特許文献１の野菜収穫機は、選別搬送装置が収穫搬送装置の終端部下方に横方向に設けられて、一人の補助作業者が選別搬送装置で搬送される収穫野菜から不良品を取り除いて良品の収穫野菜をそのまま野菜収容部に搬送して収容袋に納めるようにしている。
【０００４】
また、特許文献２の野菜収穫機は、収穫搬送装置に続けて後方へ送る選別搬送装置を設け、この選別搬送装置で収穫野菜から土砂と小玉野菜を篩い落として機体の横方向に排出し、良品の収穫野菜を機体の最後部まで送って野菜収容部のコンテナに収納するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３３３９１７号公報
【特許文献２】特許第４９９２２９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記従来の野菜収穫機は、選別搬送装置の部分で野菜に付着する泥土を取り除き、小玉の野菜や病気や傷付きの不良野菜を補助作業者が取り除いて、良品の野菜を収容部に送って収容袋やコンテナに収納するので、収穫野菜に付着した泥土が多くて取り除きに手間取ったり取り除かなければならない不良野菜が多かったりする場合には、選別搬送装置での補助作業者による選別作業が多忙になるので、収穫走行速度を低下しなければならず、作業効率が悪くなるという課題がある。
【０００７】
本発明は、上記従来の野菜収穫機の課題に鑑みて、収穫野菜の選別作業を効率的に行えるようにすることで収穫走行速度が低下することなく、作業効率を向上出来るようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記従来の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００９】
請求項１の発明は、収穫搬送装置（５）で圃場から引き抜いた収穫野菜の内、選別された収穫野菜を野菜収容部（２０，２１）のコンテナ（１５）に収納して収穫する野菜収穫機において、
前記収穫搬送装置（５）から前記収穫野菜を引き継ぐ二つの搬送方向を異ならせた第一選別搬送装置（６）と第二選別搬送装置（７）を設け、該第一・第二選別搬送装置（６，７）のそれぞれに野菜収容部（２０，２１）を設けたことを特徴とする野菜収穫機とする。
【００１０】
請求項２の発明は、走行車体（２）の走行速度を無段変速可能にすると共に、前記収穫搬送装置（５）の搬送速度を前記走行速度とは別に変速可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の野菜収穫機とする。
【００１１】
請求項３の発明は、前記収穫搬送装置（５）の搬送方向と同一の前記第一選別搬送装置（６）と前記収穫搬送装置（５）の搬送方向と直交或いは斜交する前記第二選別搬送装置（７）としたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の野菜収穫機とする。
【００１２】
請求項４の発明は、前記第一選別搬送装置（６）と前記第二選別搬送装置（７）の終端部に設ける前記野菜収容部（２０，２１）はコンテナ（１５）を載置するフォーク（１３，１４，１６，１７）で、前記コンテナ（１５）をそれぞれの搬送方向に向かってスライドして圃場に降ろすことを特徴とする請求項３に記載の野菜収穫機とする。
【００１３】
請求項５の発明は、前記フォーク（１３，１４，１６，１７）上の前記コンテナ（１５）を横スライド可能にしたことを特徴とする請求項４に記載の野菜収穫機とする。
【００１４】
請求項６の発明は、前記第一選別搬送装置（６）の側部に補助作業者が立乗り可能な第一ステップ（９）を設け、前記第一選別搬送装置（６）と前記第二選別搬送装置（７）に挟まれた位置に第二ステップ（１１）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の野菜収穫機とする。
【００１５】
請求項７の発明は、前記第一ステップ（９）の側部に補助操縦装置（２２）を設けたことを特徴とする請求項６に記載の野菜収穫機とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明で、一つの収穫搬送装置（５）で搬送される収穫野菜を二つの選別搬送装置（６，７）で二人の補助作業者が選別作業を行うので、正確な選別が行えて良好な収穫野菜を野菜収容部（２０，２１）で回収することができる。また、二つの野菜収容部（２０，２１）により、収穫した野菜を機外に下ろす作業の頻度が低減されるので、収穫作業時間を長くすることができ、作業効率が向上する。
【００１７】
請求項２の発明で、請求項１の効果に加えて、収穫野菜の出来具合や種類によって収穫走行速度を調整しながら、さらに収穫搬送装置（５）上の収穫野菜の量や傷付き易さを考慮して搬送速度を調整できる。これにより、商品として適さない傷や病気のある野菜を圃場での収穫作業段階で取り除くことができるので、後工程の洗浄や選別作業時に商品として適さない野菜の選別作業が不要になる。
【００１８】
請求項３の発明で、請求項１又は請求項２の効果に加えて、第二選別搬送装置（７）が第一選別搬送装置（６）から離れていくので、第一選別搬送装置（６）と第二選別搬送装置（７）のそれぞれに補助作業者が選別作業を行うスペースが走行車体（２）上に確保出来る。また、第一選別搬送装置（６）と第二選別搬送装置（７）の野菜収容部（２０，２１）が離れるので、充分な収容量を確保出来る。
【００１９】
請求項４の発明で、請求項３の効果に加えて、コンテナ（１５）を走行車体（２）から離れた位置で圃場に降ろすので、収穫野菜を積載したコンテナ（１５）が収穫作業の邪魔にならない。また、コンテナ（１５）を避けるべく、走行車体（２）を蛇行させる必要が無いので、コンテナ（１５）を降ろした後はすぐに野菜の収穫作業に復帰でき、作業能率が向上する。
【００２０】
請求項５の発明で、請求項４の効果に加えて、収穫作業中にコンテナ（１５）を横スライドして第一選別搬送装置（６）と第二選別搬送装置（７）から落下する収穫野菜の集積を均平化して積載量を多く出来る。
【００２１】
請求項６の発明で、請求項１の効果に加えて、第一ステップ（９）に乗る補助作業者は第一選別搬送装置（６）の収穫野菜を選別し、第二ステップ（１１）に乗る補助作業者は第二選別搬送装置（７）の収穫野菜を選別するが、余裕が有ると第一選別搬送装置（６）の収穫野菜も選別を手伝うことが出来て、作業効率を向上出来る。
【００２２】
請求項７の発明で、請求項６の効果に加えて、第一ステップ（９）に乗る補助作業者が収穫搬送装置（５）の先端を見ながら補助操縦装置（２２）を使って走行車体（２）の走行方向を修正出来て、取り残しの無い収穫作業を行える。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】野菜収穫機の左側面図である。
【図２】野菜収穫機の平面図である。
【図３】野菜収穫機の右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。なお、実施例の説明においては、機体の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後というが、本発明の構成を限定するものでは無い。
【００２５】
左右に畝溝Ｍを走行する側面視三角形状のクローラ走行装置１，１を設けた走行車体２の左側に前から後上方へ収穫搬送装置５を設け、走行車体２の右前部に操縦席３と操縦装置４を設け、収穫搬送装置５の終端下方から後方に第一選別搬送装置６を水平に設け、収穫搬送装置５の終端下方から右側方向に第二選別搬送装置７を水平に設けている。
【００２６】
収穫搬送装置５の終端から第一選別搬送装置６上に収穫野菜が落下するが、この収穫搬送装置５の終端下方には収穫野菜の一部を第二選別搬送装置７にガイドする振り分けシュート８を設け、傾きを変えて第二選別搬送装置７へ導く野菜の量を変更可能に設けている。
【００２７】
収穫搬送装置５は、搬送ロッドを所定間隔で配列するロッドコンベアで、先端の掬い鋤１９で畝Ｎに生える野菜を掬い上げてロッドコンベアに載せて後上方へ搬送する。ロッドコンベア上に手動で横移動して収穫野菜を均す軟質均平ブラシを設けると良い。
【００２８】
収穫搬送装置５の後部右側と終端手前に粉塵防止壁２３を立設して、操縦席３の操縦者や第一席１０の補助作業者に粉塵が舞うのを防いでいる。粉塵防止壁２３の収穫搬送装置５上はのれん状の垂れ幕にして収穫野菜の搬送を邪魔しないようにする。第一席１０の補助作業者のために上部を覆う幌などを設けると良い。
【００２９】
掬い鋤１９の後部には収穫搬送装置５を支持して畝Ｎの上面に乗ってスライドする畝ガイド１８を設けて、掬い鋤１９が掘り下げる深さを調整している。
【００３０】
なお、掬い鋤１９に負荷センサを設け、突っ込み深さが深くなって負荷が増加すると掬い鋤１９を自動で油圧上昇させるようにすると良い。
【００３１】
第一選別搬送装置６は、搬送ロッドを所定間隔で配列するロッドコンベアで、搬送中の収穫野菜から泥土を圃場へ落下し、不良野菜は補助作業者が取り除いて圃場へ廃棄する。
【００３２】
第一選別搬送装置６の後部には野菜収容部２０を設けるが、この野菜収容部２０は、後方に向かう二本のフォーク１３，１４でコンテナ１５を昇降可能にしている。各フォーク１３，１４には横に回るローラを設け、載せたコンテナ１５を補助作業者が左右にスライドして第一選別搬送装置６から落下する収穫野菜が一か所に偏らないように出来る。また、フォーク１３，１４を最低にするとコンテナ１５の底部が接地して走行車体２の前進で野菜を積み込んだコンテナ１５を残して降ろすことが出来る。
【００３３】
なお、コンテナ１５は、多量の収穫野菜を収容できる大型の鉄枠容器で、フォークリフトで掬い上げて移動するものでも良い。
【００３４】
第一選別搬送装置６の左側部には走行車体２に補助作業者が乗る第一ステップ９を設け、第一席１０と補助操縦装置２２を設けている。補助操縦装置２２は第一ステップ９に乗った補助作業者が収穫搬送装置５の先端に設ける掬い鋤１９の左右位置を調整する場合に使用する。
【００３５】
第二選別搬送装置７も、搬送ロッドを所定間隔で配列するロッドコンベアで、搬送中の野菜から泥土を圃場へ落下し、不良野菜は補助作業者が取り除いて圃場へ廃棄する。
【００３６】
第二選別搬送装置７の後部には野菜収容部２１を設けるが、この野菜収容部２１は、右横方向方に向かう二本のフォーク１６，１７でコンテナ１５を昇降可能にしている。各フォーク１６，１７には横に回るローラを設け、載せたコンテナ１５を補助作業者が前後にスライドして第二選別搬送装置７から落下する収穫野菜が一か所に偏らないように出来る。また、フォーク１６，１７を最低にするとコンテナ１５の底部が接地して走行車体２を停止して補助作業者が収穫野菜を積み込んだ車輪付きコンテナ１５を右側方へ移動して降ろすことが出来る。なお、フォーク１６，１７を油圧で走行車体２に対して横にスライド突出可能にすると、コンテナ１５の積み下ろしが容易になる。さらに、フォーク１６，１７に排出ローラを設け、側方へ張り出して下向けに傾け可能にすると、コンテナ１５を走行車体２から離れた位置に降ろすことが可能である。
【００３７】
第二選別搬送装置７の後側部には走行車体２に第二の補助作業者が乗る第二ステップ１１を設け、第二席１２を設けている。第二席１２に座る第二の補助作業者は、余裕が有ると第一選別搬送装置６に向かって第一選別搬送装置６の収穫野菜の選別作業を手伝うことも可能である。
【００３８】
なお、第一ステップ９と第二ステップ１１の周囲には柵を立設して補助作業者が落下しないようにする。
【００３９】
クローラ走行装置１は、エンジン（図示省略）の動力を無段油圧変速装置（ＨＳＴ）で伝動して駆動しているので、走行車体２の前部に設ける操縦装置４や第一ステップ９に設ける補助操縦装置２２で走行速度を低速から高速まで変速可能である。
【００４０】
収穫搬送装置５の駆動速度は、クローラ走行装置１の走行速度に連動したり単独で変速したりも可能で、収穫野菜が新ジャガイモの場合には走行速度を低速とし収穫搬送装置５も低速搬送として新じゃがいもが傷つかないようにし、秋収穫のジャガイモは収穫搬送装置５と収穫搬送装置５の搬送速度を速くして選別効率を向上することも出来る。
【００４１】
第一選別搬送装置６と第二選別搬送装置７の搬送速度は、クローラ走行装置１や収穫搬送装置５の駆動速度とは別に変速可能にして補助作業者の選別能力に応じられるようにすると良い。
【符号の説明】
【００４２】
２  走行車体
５  収穫搬送装置
６  第一選別搬送装置
７  第二選別搬送装置
９  第一ステップ
１１  第二ステップ
１５  コンテナ
２０  野菜収容部
２１  野菜収容部
２２  補助操縦装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
2019037190.tif 000005