(57)【要約】【課題】乾燥行程において衣類の乾燥むらやしわ付きを低減することができ、仕上がりを良くできる洗濯乾燥機を提供する。【解決手段】洗濯乾燥機は、回転槽内の衣類について洗い、脱水、及び乾燥の各行程を含む洗濯乾燥コースの実行が可能な制御手段を備える。この制御手段は、前記洗濯乾燥コースにおいて脱水行程後の衣類を乾燥風により乾かす乾燥行程について、第１乾燥行程と第２乾燥行程とを順次実行することが可能に構成され、第１乾燥行程では、回転槽動作として第２乾燥行程よりも回転槽内の衣類に大きな動きを与えるように回転槽モータを駆動制御するとともに、当該第１乾燥行程の回転槽動作における送風ファンの回転数が、第２乾燥行程における送風ファンの回転数よりも低くなるようにファンモータを駆動制御する。【選択図】図７
2019037896.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外箱内に配設された水槽と、
前記水槽内に回転可能に配設され、衣類が収容されるものであって回転槽モータを駆動源として回転駆動される回転槽と、
前記回転槽内の衣類を乾かすための乾燥風を送るものであって、ファンモータを駆動源とする送風ファンと、
前記回転槽内の衣類について洗い、脱水、及び乾燥の各行程を含む洗濯乾燥コースの実行が可能な制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記洗濯乾燥コースにおいて脱水行程後の衣類を前記乾燥風により乾かす乾燥行程について、第１乾燥行程と第２乾燥行程とを順次実行することが可能に構成され、
前記第１乾燥行程では、回転槽動作として前記第２乾燥行程よりも前記回転槽内の衣類に大きな動きを与えるように前記回転槽モータを駆動制御するとともに、当該第１乾燥行程の回転槽動作における前記送風ファンの回転数が、前記第２乾燥行程における前記送風ファンの回転数よりも低くなるように前記ファンモータを駆動制御する洗濯乾燥機。
【請求項２】
外箱内に配設された水槽と、
前記水槽内に回転可能に配設され、衣類が収容されるものであって回転槽モータを駆動源として回転駆動される回転槽と、
前記回転槽内の衣類を乾かすための乾燥風を送るものであって、ファンモータを駆動源とする送風ファンと、
前記回転槽内の衣類について洗い、脱水、及び乾燥の各行程を含む洗濯乾燥コースの実行が可能な制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記洗濯乾燥コースにおいて脱水行程後の衣類を前記乾燥風により乾かす乾燥行程について、第１乾燥行程と第２乾燥行程とを順次実行することが可能に構成され、
前記第１乾燥行程では、回転槽動作として前記回転槽の回転時限が、前記第２乾燥行程における前記回転槽の回転時限よりも長くなるように前記回転槽モータを駆動制御して当該第２乾燥行程よりも前記回転槽内の衣類に大きな動きを与える洗濯乾燥機。
【請求項３】
外箱内に配設された水槽と、
前記水槽内に回転可能に配設され、衣類が収容されるものであって回転槽モータを駆動源として回転駆動される回転槽と、
前記回転槽内の衣類を乾かすための乾燥風を送るものであって、ファンモータを駆動源とする送風ファンと、
前記回転槽内の衣類の重量を検出する衣類重量検出手段と、
前記回転槽内の衣類について洗い、脱水、及び乾燥の各行程を含む洗濯乾燥コースの実行が可能な制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記洗濯乾燥コースにおいて脱水行程後の衣類を前記乾燥風により乾かす乾燥行程について、第１乾燥行程と第２乾燥行程とを順次実行することが可能に構成されるとともに、
前記第１乾燥行程では、回転槽動作として前記第２乾燥行程よりも前記回転槽内の衣類に
大きな動きを与えるように前記回転槽モータを駆動制御する構成にあって、
前記衣類重量検出手段により検出された衣類重量が所定重量以下であることを条件に、前記第１乾燥行程と前記第２乾燥行程とを順次実行し、前記条件を満たさない場合に、前記回転槽動作制御を含まない乾燥行程を実行する洗濯乾燥機。
【請求項４】
前記制御手段は、前記条件を満たす場合に実行される第１乾燥行程における単位時間当りの前記回転槽モータの回転量が、前記条件を満たさない場合に実行される前記乾燥行程における単位時間当りの前記回転槽モータの回転量に比して、何れも小さくなるように前記回転槽モータを駆動制御する請求項３記載の洗濯乾燥機。
【請求項５】
外箱内に配設された水槽と、
前記水槽内に回転可能に配設され、衣類が収容されるものであって回転槽モータを駆動源として回転駆動される回転槽と、
前記回転槽内の衣類を乾かすための乾燥風を送るものであって、ファンモータを駆動源とする送風ファンと、
前記水槽を経路の一部として環状をなす通風路と、
前記通風路内に前記送風ファンとともに配置され、前記乾燥風を生成する乾燥手段と、
前記回転槽内の衣類の乾燥具合を検知するための乾燥具合検出手段であって、前記送風ファンにより前記水槽に供給される入口空気温度を検出する入口温度検出手段及び前記水槽から前記通風路に排出される出口空気温度を検出する出口温度検出手段と、前記回転槽内の衣類が接触したときに当該衣類の接触抵抗を検出する電極と、前記外箱内若しくは前記通風路の経路における湿度を検出する湿度センサと、の何れかの乾燥具合検出手段と、
前記回転槽内の衣類について洗い、脱水、及び乾燥の各行程を含む洗濯乾燥コースの実行が可能な制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記洗濯乾燥コースにおいて脱水行程後の衣類を前記乾燥風により乾かす乾燥行程について、第１乾燥行程と第２乾燥行程とを順次実行することが可能に構成されるとともに、前記第１乾燥行程では、回転槽動作として前記第２乾燥行程よりも前記回転槽内の衣類に大きな動きを与えるように前記回転槽モータを駆動制御する構成にあって、
前記入口温度検出手段により検出される前記入口空気温度と前記出口温度検出手段により検出される前記出口空気温度との温度差と、前記電極により検出される前記接触抵抗と、前記湿度センサにより検出される湿度との何れかの検出結果に基づき、前記衣類が所定の乾燥具合に達したと判断した場合、前記第１乾燥行程から前記第２乾燥行程へ移行させる洗濯乾燥機。
【請求項６】
外箱内に配設された水槽と、
前記水槽内に回転可能に配設され、衣類が収容されるものであって回転槽モータを駆動源として回転駆動される回転槽と、
前記回転槽内の衣類を乾かすための乾燥風を送るものであって、ファンモータを駆動源とする送風ファンと、
前記水槽を経路の一部として環状をなす通風路と、
前記通風路内に配置され、前記乾燥風を生成する乾燥手段と、
前記衣類の乾燥に要する所要時間を予測する乾燥時間予測手段と、
前記回転槽内の衣類について洗い、脱水、及び乾燥の各行程を含む洗濯乾燥コースの実行が可能な制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記洗濯乾燥コースにおいて脱水行程後の衣類を前記乾燥風により乾かす乾燥行程について、第１乾燥行程と第２乾燥行程とを順次実行することが可能に構成されるとともに、前記第１乾燥行程では、回転槽動作として前記第２乾燥行程よりも前記回転槽内の衣類に大きな動きを与えるように前記回転槽モータを駆動制御する構成にあって、
前記乾燥時間予測手段の予測に基づき、前記第１乾燥行程及び前記第２乾燥行程を含む乾燥行程の全時間長に対する前記第１乾燥行程の時間が、所定の時間割合となる時点で、前記第１乾燥行程から前記第２乾燥行程へ移行させることで、前記回転槽動作を前記乾燥行程の初期の段階で行う洗濯乾燥機。
【請求項７】
外箱内に配設された水槽と、
前記水槽内に回転可能に配設され、衣類が収容されるものであって回転槽モータを駆動源として回転駆動される回転槽と、
前記通風路中に設けられ、前記回転槽内の衣類を乾かすための乾燥風を送るものであって、ファンモータを駆動源とする送風ファンと、
前記水槽を経路の一部として環状をなす通風路と、
前記通風路内に配置され、前記乾燥風を生成する乾燥手段と、
前記回転槽内の衣類について洗い、脱水、及び乾燥の各行程を含む洗濯乾燥コースの実行が可能な制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記洗濯乾燥コースにおける脱水行程後の衣類を前記乾燥風により乾かす乾燥行程で、前記乾燥手段の乾燥能力を可変制御する構成にあって、
前記乾燥手段の乾燥能力の制御により前記乾燥風の温度を上昇させる加熱期間と、この加熱期間後の恒率乾燥期間とを含む乾燥の期間が設定されており、
前記加熱期間では、回転槽動作として前記恒率乾燥期間よりも前記回転槽内の衣類に大きな動きを与えるように前記回転槽モータを駆動制御する洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、洗濯乾燥機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より洗濯乾燥機では、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程、及び乾燥行程を行うようになっており、乾燥手段として例えばヒートポンプが用いられている。
この種の洗濯機では、例えば回転槽としてのドラムを高速で回転させる脱水行程を行うと、回転中に発生する遠心力によって、衣類同士が絡まったままドラムの内周面に張付いた状態になることが多い。このため、その状態のまま乾燥行程が行われると、衣類の乾燥むらが発生しやすく、また、乾燥後の衣類のしわ付きがひどくなったりするという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１９４２５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、乾燥行程において衣類の乾燥むらやしわ付きを低減することができ、仕上がりを良くできる洗濯乾燥機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態による洗濯乾燥機は、外箱内に配設された水槽と、前記水槽内に回転可能に配設され、衣類が収容されるものであって回転槽モータを駆動源として回転駆動される回転槽と、前記回転槽内の衣類を乾かすための乾燥風を送るものであって、ファンモータを駆動源とする送風ファンと、前記回転槽内の衣類について洗い、脱水、及び乾燥の各行程を含む洗濯乾燥コースの実行が可能な制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記洗濯乾燥コースにおいて脱水行程後の衣類を前記乾燥風により乾かす乾燥行程について、第１乾燥行程と第２乾燥行程とを順次実行することが可能に構成され、前記第１乾燥行程では、回転槽動作として前記第２乾燥行程よりも前記回転槽内の衣類に大きな動きを与えるように前記回転槽モータを駆動制御するとともに、当該第１乾燥行程の回転槽動作における前記送風ファンの回転数が、前記第２乾燥行程における前記送風ファンの回転数よりも低くなるように前記ファンモータを駆動制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】第１実施形態の洗濯乾燥機を概略的に示す縦断側面図
【図２】同縦断背面図
【図３】乾燥手段の概略構成図
【図４】電機的構成を示すブロック図
【図５】洗濯乾燥コース及び乾燥コースの各行程を示す説明図
【図６】制御装置の制御内容を示すフローチャート
【図７】洗濯乾燥コースの制御内容を説明するための図
【図８】乾燥コースの制御内容を説明するための図
【図９】第２実施形態について各乾燥行程と送風ファンの回転数の関係を示す図
【図１０】第３実施形態を示す図９相当図
【図１１】第４実施形態を示す図７相当図
【図１２】（ａ）は、布はがし行程の説明図、（ｂ）は各乾燥行程と乾燥風の出入口の温度差及び乾燥率との関係を示す図
【図１３】第５実施形態について各乾燥行程と圧縮機の運転周波数及び乾燥風に係る温度との関係を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００７】
＜第１実施形態＞
第１実施形態について、図１から図８を参照して説明する。図１に示す洗濯乾燥機１０において、外箱１１は略矩形箱状の外郭をなしており、外箱１１の前面側には、扉１１ａにより開閉される、衣類投入口としての円形状の開口１１ｂが形成されている。
【０００８】
外箱１１の内部には、円筒状をなす水槽１２が前上がりに傾斜した状態で、図示しない弾性支持機構を介して支持されている。水槽１２内には、衣類（洗濯物）の収容が可能な円筒状の回転槽１３が回転可能に支持されている。回転槽１３は、外槽たる水槽１２と同様に、前上がりに傾斜した内槽（ドラム）として構成されている。こうして、水槽１２及び回転槽１３は、衣類の収容が可能な乾燥室として機能するとともに洗濯槽を兼用する。即ち、洗濯槽兼乾燥室を構成する水槽１２及び回転槽１３は、衣類の洗濯等を行う洗濯行程の際には洗濯槽として機能し、乾燥を行う乾燥行程の際には乾燥室として機能する。
【０００９】
水槽１２は、円筒状をなす胴部における一方の端部に開口部１２１が形成され、他方の端部に水槽端板１２２が設けられている。同様に、回転槽１３は、円筒状をなす胴部における一方の端部に開口部１３１が形成され、他方の端部に回転槽端板１３２が設けられている。
【００１０】
水槽１２は、図１に示すように排気口１６及び給気口１７を有している。排気口１６は、水槽１２の胴部つまり周壁にあって上部前寄り部分に設けられた開口部である。給気口１７は、水槽端板１２２にあって、当該端板１２２の中心よりやや上寄り部分に設けられた開口部である。排気口１６及び給気口１７は、水槽１２の内部と外部とを連通している。また、水槽１２は、底部の後端側に排水部１８を有している。排水部１８は、排気口１６及び給気口１７よりも下方に位置しており、排水口１２３、排水弁１９、及び排水ホース２０から構成されている。排水弁１９が開放されることにより、水槽１２内の水は、排水口１２３から排水弁１９及び排水ホース２０を経由して洗濯乾燥機１０の外部へ排出される。
【００１１】
回転槽１３は、複数の孔２１及び複数の連通口２２を有している。孔２１及び連通口２２は、回転槽１３の内部と外部とを連通している。孔２１は、回転槽１３の胴部である周壁の全域にわたって形成されており、連通口２２は、回転槽端板１３２の全域にわたって形成されている。孔２１及び連通口２２は、洗濯行程や脱水行程において主として水が出入りする通水孔として機能し、乾燥行程において空気が出入りする通風孔として機能する。なお、図１では、説明の便宜上、複数の孔２１及び連通口２２のうち一部のみを示している。また、図示は省略するが、回転槽１３における胴部の内側には、当該回転槽１３に収容された衣類の撹拌が可能な複数のバッフルが設けられている。
【００１２】
前記水槽端板１２２の外側には、回転槽モータ１４が設けられている。回転槽モータ１４は、例えばアウターロータ型のＤＣブラシレスモータからなり、その軸部１４１は、水槽端板１２２を貫通して水槽１２の内側へ突出し、回転槽端板１３２の中心部に固定されている。これにより、回転槽モータ１４は、水槽１２に対して回転槽１３を相対的に回転させる。この場合、軸部１４１、回転槽１３の回転軸、及び水槽１２の中心軸は、それぞれ一致している。
【００１３】
前記扉１１ａは、図示しないヒンジを介して回動することにより、外箱１１の前記開口１１ｂを開閉する。この外箱１１の開口１１ｂは、ベローズ１１２によって、水槽１２の開口部１２１に接続されており、衣類は、扉１１ａを開放した状態で、開口部１２１、１３１を通して回転槽１３に出し入れされる。
【００１４】
また、外箱１１の前面上部には、表示部２４ａ及び操作部２４ｂを有する操作パネル２４（図１、図４参照）と洗剤ケース１５ａ（図１の２点鎖線参照）とが左右に並ぶようにして配設されている。操作パネル２４における操作部２４ｂは、各種キー或いは各種スイッチ類から構成され、使用者は、これらキー等の操作により、洗濯乾燥コース等の運転コースの選択や、各種設定を行う。表示部２４ａは、液晶表示パネルなどから構成された表示手段であり、各種設定事項や運転内容等を表示する。また、表示部２４ａは、操作部２４ｂとともに運転コースの選択を行うためのコース選択手段に相当する。
【００１５】
外箱１１上部の左隅には、洗剤ケース収納部１５ｂを有する給水ケース２６が設けられており、洗剤ケース１５ａは、洗剤ケース収納部１５ｂに対し、引出し式にて出し入れ可能に配設されている。洗剤ケース１５ａ内部には、各種の洗濯用剤（洗剤、柔軟剤、漂白剤等）を、その種類毎に収容可能な複数の部屋が形成されており、各部屋に収容された洗濯用剤を運転中に自動的に投入できるようになっている。洗剤ケース収納部１５ｂには、リードスイッチ１５ｃ（図４参照）が組込まれ、洗剤ケース１５ａには、マグネット１５ｄ（図１参照）が組込まれている。これにより、洗剤ケース収納部１５ｂに洗剤ケース１５ａを収納しセットしたとき、リードスイッチ１５ｃにマグネット１５ｄが近接することによって、リードスイッチ１５ｃが作動する（洗剤ケース１５ａのセットを検知する）ようになっている。
【００１６】
図２に示すように、外箱１１の上部には、給水装置２５が設けられている。給水装置２５は、前記給水ケース２６、給水弁２７、及び給水ホース２８などから構成されている。給水ホース２８は、一端が給水弁２７に接続され、他端が水道などの外部の水源に接続されている。給水弁２７は、後述する制御装置２３（図４参照）により開閉駆動されることで、水源からの水を、給水ホース２８、給水弁２７、及び給水ケース２６を介して水槽１２内へ供給する。
【００１７】
図３にも示すように、洗濯乾燥機１０は、水槽１２を経路の一部として環状をなす通風路（循環風路）３０を備えている。通風路３０は、例えば排気ダクト３１、フィルタ装置３２、接続ダクト３３、熱交換部３４、及び給気ダクト３５からなり、これら部材３１〜３５によって、水槽１２の外側で排気口１６と給気口１７とを繋ぐように構成されている。具体的には、排気ダクト３１は、水槽１２の排気口１６とフィルタ装置３２とを接続しており（図１、図３参照）、排気ダクト３１は、例えば蛇腹状のホースで構成されている。フィルタ装置３２は、外箱１１の内側上部に設けられており、当該装置３２の内部には、フィルタ３２１が設けられている。排気口１６から排気された空気は、フィルタ装置３２のフィルタ３２１を通過する際に、リントなどの異物が取り除かれる。なお、図１〜図３に示す矢印は、乾燥行程の際の通風路３０における空気の流れを示している。
【００１８】
フィルタ装置３２は、下方に延びる接続ダクト３３を介して熱交換部３４の上流側に接続されている。熱交換部３４は、外箱１１の内側下部に設けられており、熱交換部３４内を通過する空気を除湿及び加熱することで乾燥した温風を生成する。熱交換部３４内には、蒸発器３６が配置されるとともに、その下流側に凝縮器３７が配置されている。蒸発器３６及び凝縮器３７は、熱交換部３４の外側に設けられた圧縮機３８及び減圧装置（減圧手段）３９とともに、乾燥手段としてのヒートポンプ４０を構成する。熱交換部３４内を通る空気は、蒸発器３６によって冷却され、これにより除湿される。蒸発器３６によって除湿された空気は、その後、凝縮器３７によって加熱されて温風になる。
【００１９】
ヒートポンプ４０は、冷媒管路４０ａによって、圧縮機３８、凝縮器３７、減圧装置３９、蒸発器３６の順にこれらを閉ループ状に接続しており、圧縮機３８が作動することで冷媒を循環させるようになっている。蒸発器３６及び凝縮器３７は、いずれも詳しくは図示しないが、冷媒流通パイプに伝熱フィンを細かいピッチで多数配設して成るフィン付きチューブ形のもので、熱交換性に優れており、それらの伝熱フィンの各間を、通風路３０内の前述の空気の流れ（循環風）が通るようになっている。
【００２０】
前記圧縮機３８は、制御装置２３による駆動制御（例えばインバータ制御）によって、運転周波数（圧縮機３８の駆動回転数）の変更が可能に構成されている。このように、圧縮機３８の運転周波数を変更することで、圧縮機３８から吐出される冷媒の供給圧力を変化させ、これにより凝縮器３７の加熱能力及び蒸発器３６の冷却能力が変化する。減圧装置３９は、凝縮器３７から出た高圧で液状の冷媒を、減圧して低圧の気液混合状態にするものであり、例えば制御装置２３の制御により絞り開度が調整可能ないわゆる電動膨張弁などで構成されている。
【００２１】
熱交換部３４の下流側は、給気ダクト３５を介して水槽１２の給気口１７に接続されている。そして、熱交換部３４と給気ダクト３５との接続部分には、上記した循環風を形成する送風機４１が設けられている。本実施形態の送風機４１は、例えばシロッコファンからなる送風ファン４１ａと、そのファンモータ４１ｂとで構成されている。送風ファン４１ａは、制御装置２３によりファンモータ４１ｂの駆動制御が行われることで、回転数の変更が可能に構成されている。こうして、通風路３０内における送風ファン４１ａは、熱交換部３４内の空気を吸い込み、給気ダクト３５側へ吐出する。これにより、図１〜図３の矢印で示すように、水槽１２（及び回転槽１３）並びに通風路３０を循環する空気の流れが生じる。この場合の通風路３０中の空気の流れについて見ると、排気口１６が最上流側となり、給気口１７が最下流側となる。
【００２２】
この構成において、圧縮機３８及びファンモータ４１ｂを駆動させると、熱交換部３４内で除湿及び加熱された温風（乾燥風）は、送風ファン４１ａの送風作用により、給気ダクト３５を介して給気口１７から水槽１２内へ供給される。その後、温風は、主に連通口２２から回転槽１３内へ入り、回転槽１３内の衣類から湿気を奪った後、主に孔２１から回転槽１３の外側へ出る。そして、湿気を含んだ空気は、排気口１６から通風路３０に吸い込まれる。通風路３０に吸い込まれた空気は、まず排気ダクト３１及びフィルタ装置３２を通過する。このとき、衣類から出て空気中に含まれるリントは、フィルタ装置３２内に設けられたフィルタ３２１によって捕集される。その後、接続ダクト３３を介して熱交換部３４へ流れる。このように、乾燥行程では、ヒートポンプ４０により乾燥風が生成されるとともに、送風ファン４１ａの送風作用により水槽１２と通風路３０との間で空気を循環させ、回転槽１３内の衣類を乾燥させるようになっている。
【００２３】
また、本実施形態では、乾燥風に係る温度を検出する第１温度検出手段として、給気ダクト３５を通して水槽１２（回転槽１３）内に供給される入口空気温度を検出する入口空気温度センサ４４（図４参照）が設けられている。更に、図４に示すように、回転槽１３から排気ダクト３１に排出される出口空気温度を検出する出口空気温度センサ４５が設けられている。入口空気温度センサ４４は入口温度検出手段に相当し，出口空気温度センサ４５は、出口温度検出手段に相当する。
【００２４】
図４は、上記した洗濯乾燥機１０の電気的構成を概略的に示すブロック図である。制御装置２３は、マイクロコンピュータを主体に構成されており、回転槽１３内の衣類の洗濯〜乾燥を行う洗濯行程〜乾燥行程を含む洗濯乾燥機１０の動作全般を制御する。
【００２５】
制御装置２３には、前記表示部２４ａ、操作部２４ｂ、リードスイッチ１５ｃ、入口空気温度センサ４４、出口空気温度センサ４５が接続され、それらの信号が入力される。また、制御装置２３には、回転槽モータ１４の回転速度を検出するモータ回転センサ４８、回転槽モータ１４に流れる電流を検知する電流センサ４３、水槽１２内の水位を検出する水位センサ４９が接続され、それらの信号も入力される。詳しくは後述するように、制御装置２３には、電極５２が接続され、その信号も入力される。
【００２６】
制御装置２３には、後述する予測所要時間テーブルや、運転制御プラグラム、閾値等が記憶された不揮発性記憶手段（ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリ等の不揮発性メモリ４７）が設けられている。そして、制御装置２３は、上記した各種の入力信号に基づき、運転制御プラグラムに従って回転槽モータ１４、排水弁１９、給水弁２７、圧縮機３８、減圧装置３９、ファンモータ４１ｂ等を制御する。
【００２７】
こうして、制御手段としての制御装置２３により、ユーザの選択した運転コースに応じて、洗い、すすぎ、脱水等を含む洗濯行程、並びに、乾燥行程（何れの行程も図５参照）が自動で実行される。詳細には、洗濯行程は、衣類を洗剤洗いする洗い行程と、洗剤洗いされた衣類をすすぎ洗いするすすぎ行程と、濡れた衣類を脱水する脱水行程とを含む。そして、洗濯乾燥機１０では、各行程を単独で実行することも、各行程を一連で実行することも可能であり、使用者は、操作部２４ｂでの設定操作により、洗濯行程を行う洗濯コース、乾燥行程を行う乾燥コース、洗濯行程と乾燥行程を行う洗濯乾燥コース（以下、洗乾コースと略す）の中から任意の運転コースを選択することができる。
【００２８】
そして、以下の作用説明で述べるように、本実施形態では、乾燥コースでの乾燥行程と洗濯乾燥コースの乾燥行程とで制御内容を異ならせるとともに、夫々の乾燥行程が衣類の重量等に応じて制御が行われることにより、衣類の乾燥むらや、しわ付きを抑制するようになっている。なお、図５では説明の便宜上、（ａ）の「洗乾コース１」及び「乾燥コース１」と、（ｂ）の「洗乾コース２」及び「乾燥コース２」とを並べて表しているが、本第１実施形態では、前者（ａ）のコース１について説明し、後者（ｂ）のコース２は他の実施形態として後述する。
【００２９】
続いて、上記構成の作用について、図６、図７も参照して説明する。
使用者は、回転槽１３内に衣類を収容した上で、操作部２４ｂを操作して所望の運転コースを選択し、運転を開始させる。ここで、制御装置２３は、係る運転コースの設定を受け付け（ステップＳ１）、その設定された運転コースが洗乾コースか否かを判断する（ステップＳ２）。制御装置２３は、設定された運転コースが洗乾コースであると判断した場合（ステップ２にてＹＥＳ）、洗い、すすぎ、脱水等の行程からなる洗濯行程と乾燥行程との一連の行程を順次実行する（ステップＳ３）。
【００３０】
洗濯行程における洗いの開始に際し、回転槽１３内の衣類重量の判定が行なわれる。即ち、制御装置２３は、回転槽モータ１４のベクトル制御を行い、回転槽１３内に収容された衣類の重量を検知するための重量検知制御を行う衣類重量検出手段として構成されている。重量検知制御では、回転槽モータ１４により回転槽１３を例えば１７０ｒｐｍまで急速回転させ、その急速回転の際に回転槽モータ１４に流れる電流値を電流センサ４３により検知し、この検知した電流値（トルク成分に対応するｑ軸電流値）に基づいて衣類の重量を検出する。この衣類重量は例えば、検知した電流に応じて、所定重量（４ｋｇ等）の範囲を画する基準となる閾値により、複数段階（例えば４段階）の重量ランクＷ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４に分けられる。
【００３１】
前記不揮発性メモリ４７には、重量ランクＷ１〜Ｗ４の夫々について、乾燥行程の所要時間（或いは洗濯乾燥コースを終えるまでの所要時間）と対応づけた予測所要時間テーブルが記憶されており、制御装置２３は乾燥時間予測手段として、検出した衣類重量に基づき予測される所要時間を読込んで表示部２４ａに表示する。また、乾燥行程の所要時間とは、任意の重量の衣類を乾燥させた場合において、乾燥行程開始から乾燥度が予め設定された乾燥終了基準の乾燥度となるまでの時間をいうものとし、表示部２４ａには、乾燥行程の所要時間を含む、洗濯行程開始から乾燥行程終了までの所要時間を予測して表示する。
【００３２】
洗濯行程における洗いの開始時において、制御装置２３は、給水弁２７を開放させて水槽１２内に所定水位の給水を行う（給水初期に洗剤が自動投入される）。そして、制御装置２３は、回転槽モータ１４により回転槽１３を正逆両方向に交互に回転させて洗いを行うが、この行程中において、回転槽１３内の水位（水量）が予め設定した所定水量に達して安定した後に、前述したｑ軸電流値に基づき回転槽モータ１４のトルク変動の大きさを検知する。そのトルク変動の大きさ（変動幅及び平均値）は、衣類の吸水性が高い程大きくなる。この点、回転槽１３内の衣類について、綿の比率が相対的に多い場合は吸水性が高いのでトルク変動は大きくなる一方、化学繊維（化繊）が相対的に多い場合は吸水性が低いのでトルク変動は小さくなる。このトルク変動の大きさと上記した衣類重量とに基づき、制御装置２３は布質検出手段として、衣類の布質を判定する（ステップＳ４）。つまり、回転槽モータ１４のトルク変動の大きさと前記衣類の吸水性との相関関係により、前記重量ランク毎に当該トルク変動の大小を判別することで、衣類が綿系か化繊系か（綿の比率が相対的に多いか否か）を判定することができる。
【００３３】
前記ステップＳ４において、回転槽１３内の衣類の布質について綿の比率が相対的に多いと判断した場合（ＹＥＳ）、制御装置２３は、当該洗濯行程中において最終すすぎを開始する前に運転を一時停止する（ステップＳ５）。次いで、制御装置２３は、柔軟剤の追加投入を促す表示を表示部２４ａに表示させる（ステップＳ６）。この場合、表示部２４ａには、例えば「柔軟剤をより多く投入して下さい。仕上がりが良くなります」等と表示する。
【００３４】
制御装置２３は、前記ステップＳ６の後、柔軟剤が追加投入されたと判断（ステップＳ７にてＹＥＳ）するまで、待機する（ステップＳ８）。柔軟剤の投入の有無は、使用者が柔軟剤を追加投入した洗剤ケース１５ａを、洗剤ケース収納部１５ｂに収納したとき、リードスイッチ１５ｃにマグネット１５ｄが近接することによって、リードスイッチ１５ｃが作動する（洗剤ケース１５ａのセットを検知する）ことで、制御装置２３により判断することができる。
【００３５】
こうして、制御装置２３は、柔軟剤が追加投入されることを条件に（ステップＳ７にてＹＥＳ）、最終すすぎの行程と最終脱水の行程とを順次実行する（ステップＳ９）。この最終すすぎの開始に際して、給水弁２７から給水ケース２６（洗剤ケース１５ａ）を経て水槽１２内に給水する動作により、柔軟剤が自動投入される。最終すすぎの行程では、洗いの行程と同様に回転槽１３が低速で正逆両方向に交互に回転され、最終脱水の行程では、回転槽１３が高速で回転されることで回転槽１３内の衣類は遠心脱水される。こうして、洗濯行程を終えると、乾燥行程を開始する（ステップＳ１０）。乾燥行程では、回転槽１３が正逆両方向に回転され、ファンモータ４１ｂにより送風ファン４１ａが駆動されるとともに、圧縮機３８が起動されてヒートポンプ４０が運転される。これにより、前述したように水槽１２と通風路３０との間で空気を循環させ、その空気を通風路３０内で除湿及び加熱する乾燥行程が行われる。このうち、ファンモータ４１ｂの駆動と圧縮機３８の起動は、制御装置２３により最終脱水の行程の途中から開始させることができる。なお、圧縮機３８の起動や運転周波数について詳しくは後述する。
【００３６】
本実施形態では、例えば前記衣類重量が所定重量以下であることを条件に第１乾燥行程Ａと第２乾燥行程Ｂとの順に乾燥行程（図５（ａ）の洗乾コース１参照）が実行される。具体的には、制御装置２３は、前記衣類重量が予め設定された所定重量（例えば４ｋｇ）以下であると判断したとき、先ず第１乾燥行程Ａを実行する。なお、前記重量検知制御は、洗いの行程開始時に限らず、最終脱水の行程後、或いは後述する布はがし行程後に実行してもよい。
【００３７】
第１乾燥行程Ａでは、第２乾燥行程Ｂと制御内容を異ならせてあり、直前の最終脱水行程でからんだ衣類をほぐすべく、回転槽動作として回転槽１３内の衣類に大きな動きを与えるように回転槽モータ１４を駆動制御する。
【００３８】
この第１乾燥行程Ａの回転槽動作について、図７を例に第２乾燥行程Ｂと対比しながら説明する。同図は、洗乾コース１の第１乾燥行程Ａ及び第２乾燥行程Ｂにおける、「送風ファン回転数」（ファンモータ４１ｂの回転数）、「回転槽回転数」（回転槽モータ１４の回転数）、「回転時限」（回転槽モータ１４の正逆回転時限）を夫々例示している。
【００３９】
即ち、図７の「回転槽回転数」で表すように、第１乾燥行程Ａの回転槽動作は、直前の最終脱水行程でからんだ衣類をほぐすべく、回転槽モータ１４の回転数（回転速度の設定値）を例えば５０［ｒｐｍ］とし、第２乾燥行程Ｂでの回転槽モータ１４の回転数である例えば４７［ｒｐｍ］よりも高く設定されている。これにより、第１乾燥行程Ａでは、転槽１３内の衣類により大きな動きを与え、衣類を回転槽１３の回転により持ち上げては落とすことを繰り返すため、衣類のからみを解消しやすくなる。
【００４０】
また、図７の「回転時限」で表すように、第１乾燥行程Ａの回転槽動作は、その回転時限ＴＡを例えば１５秒とし、第２乾燥行程Ｂでの回転時限ＴＢである例えば７秒よりも長くしている。より具体的には、第１乾燥行程Ａでは、回転槽モータ１４について正回転及び逆回転の各時限（夫々の連続回転時間）を何れも比較的長めのＴＡに設定して、その正逆回転を繰り返す。これにより、回転槽１３内の衣類により大きな動きを与えることができ、その後の第２乾燥行程での乾燥むらを防止することができる。
【００４１】
一方、第２乾燥行程Ｂでは、回転槽モータ１４について正回転及び逆回転の各時限を比較的短めのＴＢに設定し、且つ回転方向が切り替る都度回転槽１３が停止するオフ時間Ｔｓ１，Ｔｓ２（例えば何れも２秒）を設けている。このような、正回転−停止−逆回転−停止のサイクルを繰り返すことで、衣類同士のからみを防ぎ、しわ付きを抑えながら乾燥を行う。
【００４２】
更に、図７の「送風ファン回転数」で表すように、第２乾燥行程Ｂでは、乾燥風により衣類のしわを伸ばし、しわ付きを低減させるため、送風ファン４１ａの回転数（ファンモータ４１ｂの回転速度の設定値）を高めに設定している。例えば、送風ファン４１ａの回転数は、第１乾燥行程Ａでは４３００［ｒｐｍ］、乾燥行程Ｂでは４８００［ｒｐｍ］である。この点、後述する乾燥コース１（図５参照）では、洗濯行程がなく、乾燥開始時に衣類が回転槽１３内で嵩張りやすく乾燥風が通りにくいため、送風ファン４１ａの回転数が高い方がよい。これに対し、本洗乾コース１では、最終脱水により回転槽１３の内周面に衣類が張付いて、固まっていたりすることがあるため、第１乾燥行程Ａで送風ファン４１ａの回転数は低くても乾燥風が通りやすい。それ故、第１乾燥行程Ａで前記回転槽動作を行い、衣類のほぐしを促進させるとともに、送風ファン４１ａの回転数を低く設定して徐々に衣類を除湿するようにすることにより、第２乾燥行程Ｂを通して衣類のしわ付きが抑制される。
【００４３】
上記した「回転槽回転数」と「回転時限」の記載から明らかなように、第１乾燥行程では、単位時間当りの回転槽モータ１４の回転量を第２乾燥行程における単位時間当りの回転槽モータ１４の回転量よりも大きくしており、第１乾燥行程Ａは、回転槽１３内の衣類に比較的大きな動きを付与して衣類をほぐす行程ということができる。また、第２乾燥行程Ｂは、衣類同士のからみを防止することができるとともに、上記した「送風ファン回転数」の設定により、しわ付きを抑えた衣類の乾燥を行う行程ということができる。
【００４４】
そして、制御装置２３は、前記衣類重量に基づき予測した乾燥行程の所要時間（乾燥行程Ａ，Ｂを合わせた全体の時間）の１／４となった時点で第１乾燥行程Ａから第２乾燥行程Ｂへ移行する。つまり、制御装置２３は、予め乾燥行程Ａ，Ｂ全体の時間のうち前記回転槽動作が占める時間の割合（１／４以下としてもよい）を規定しており、第２乾燥行程Ｂへ移行する好適なタイミングを前記所要時間から演算により求めるようになっている。これにより、第１乾燥行程Ａにて、衣類重量（乾燥時間）に応じた衣類のほぐしに好適な初期の段階に衣類のほぐしを行い、第２乾燥行程Ｂでの乾燥期間を充分に確保することができる。
【００４５】
そして、制御装置２３は、第２乾燥行程Ｂにおいて前記所要時間に達したと判断すると、ステップＳ１１でヒートポンプ４０の作動を停止するとともに、ファンモータ４１ｂと回転槽モータ１４の駆動を停止し、乾燥行程（洗乾コース１での運転）を終了する。
前記ステップＳ２において、設定された運転コースが洗乾コースでないと判断された場合（ＮＯ）、ステップＳ１２において、当該設定されたコースでの運転が行われる（ステップＳ１２）。このステップＳ１２について、乾燥行程Ｂのみを実行する乾燥コース１（図５（ａ）、図８参照）を例に説明する。
【００４６】
乾燥コース１では、乾燥行程Ｂの開始に際して、重量検知制御を行う。そして、制御装置２３は、検知した衣類重量が予め設定された所定重量（例えば４ｋｇ）以下であると判断したとき、上記した洗乾コース１での第２乾燥行程Ｂと同様の制御内容で、乾燥コース１の乾燥行程Ｂが行われる。
即ち、乾燥コース１の乾燥行程Ｂが開始されると、回転槽モータ１４及びファンモータ４１ｂが夫々駆動されるとともに、圧縮機３８が起動されてヒートポンプ４０が運転される。この乾燥行程Ｂでは、図８の「重量小」で示すように衣類重量が例えば４ｋｇ以下のとき、上記した洗乾コース１で衣類重量が小さいときの第２乾燥行程Ｂと同じく、回転槽モータ１４について正回転及び逆回転の各時限（回転時限）を比較的短めのＴＢ（例えば７秒）に設定し、且つ回転方向が切り替る都度回転槽１３が停止するオフ時間Ｔｓ１，Ｔｓ２（例えば何れも２秒）を設けている。
【００４７】
これに対し、乾燥コース１において、制御装置２３により衣類重量が相対的に大きい（例えば４ｋｇを超える）と判断される場合、図８で「重量大」として示すように回転槽モータ１４について正回転及び逆回転の各時限を比較的長めのＴＢ´（例えば３０秒）に設定し、オフ時間を設けることなく正逆両方向に回転される。これにより、衣類重量が大きい場合、衣類重量が小さい場合よりも、回転槽モータ１４の回転量（並びに単位時間当りの回転量）が正逆両方向で大きくなっている。
【００４８】
また、図８での図示は省略するが、乾燥コース１では、洗乾コース１の第２乾燥行程Ｂと同様に、衣類重量が小さいとき、回転槽モータ１４の回転数を例えば比較的低めの４７［ｒｐｍ］に設定することで単位時間当りの回転槽モータ１４の回転量をより小さく設定してもよい。また、第２実施形態で述べるように、乾燥コース１において衣類重量に応じて送風ファン４１ａの回転数を各別に設定してもよい（図９参照）。
【００４９】
上記した乾燥コース１でも、前記重量検知制御に基づき乾燥行程の所要時間が予測され、衣類重量に応じた所要時間の経過により、乾燥行程Ｂを終了する（ステップＳ１１）。
なお、前述した「洗乾コース１」において、前記ステップＳ１０で「重量大」と判断されるとき、第１乾燥行程Ａを経ることなく乾燥行程Ｂのみが実行される。この洗乾コース１における「重量大」のときの乾燥行程Ｂは、乾燥コース１における「重量大」のときの乾燥行程Ｂと同じ内容である。また、前述した洗乾コース１の第１乾燥行程Ａは、衣類重量に係る条件（４ｋｇ以下に限らず、重量が相対的に小さいという条件であればよい）を満たす場合にのみ実行されることとなる。
【００５０】
以上説明したように、本実施形態の制御装置２３は、洗乾コース１において、脱水行程後の衣類を乾燥風により乾かす乾燥行程を、第１乾燥行程Ａと第２乾燥行程Ｂとを順次実行することが可能に構成されるとともに、第１乾燥行程Ａでは、回転槽動作として第２乾燥行程Ｂよりも回転槽１３内の衣類に大きな動きを与えるように回転槽モータ１４を駆動制御する。
【００５１】
これによれば、第１乾燥行程Ａにおける回転槽動作により、回転槽１３内の衣類に大きな動きを付与することで、所謂ほぐし動作を行い、衣類同士のからみを解消しやすくすることができる。これにより、第２乾燥行程Ｂの前に衣類のからみを解消することができ、衣類のしわ付きを低減させることができる。
【００５２】
なお、前記回転槽動作は、第１乾燥行程Ａ全体と第２乾燥行程Ｂ全体とを総合的に観察して、第１乾燥行程Ａの方が第２乾燥行程Ｂよりも衣類に大きな動きを与えるものであればよい。即ち「単位時間当りの回転槽モータ１４の回転量」について、第２乾燥行程Ｂで、第１乾燥行程Ａよりも一時的に大きな値をとる設定であったとしても、第１乾燥行程Ａ全体での平均値が第２乾燥行程Ｂ全体での平均値より大きい関係にあれば、全体として第１乾燥行程Ａの方が第２乾燥行程Ｂよりも、衣類に大きな動きを与えることができるといえる。このような関係は、前記回転槽動作を行う後述の加熱期間と、恒率乾燥期間にも妥当する。
【００５３】
また、制御装置２３は、洗乾コース１における第１乾燥行程Ａでは、単位時間当りの回転槽モータ１４の回転量を第２乾燥行程Ｂにおける単位時間当りの回転槽モータ１４の回転量よりも大きく設定した回転槽動作を行う。これによれば、第１乾燥行程Ａでの回転槽動作は、第２乾燥行程Ｂよりも回転槽モータ１４の回転量が大きいことから、回転槽１３内の衣類に大きな動きを付与することができる。従って、第１乾燥行程Ａで衣類同士のからみを解消させることができる等、上記と同様の効果を奏する。
【００５４】
前記制御装置２３は、第１乾燥行程Ａの回転槽動作における回転槽１３の回転数（回転速度の設定値）が、第２乾燥行程Ｂにおける回転槽１３の回転数よりも高くなるように回転槽モータ１４を駆動制御する。例えば、回転槽１３の回転数が低いと回転槽１３の内方下部で衣類が転がるだけの挙動になることが懸念されるが、第１乾燥行程Ａでは、回転槽１３の回転数を高めることで、例えば衣類を回転槽１３の回転により持ち上げては落とすことを繰り返すようになって、上記したほぐしの効果を高めることが可能となる。
【００５５】
前記制御装置２３は、第１乾燥行程Ａの回転槽動作における送風ファン４１ａの回転数が、第２乾燥行程Ｂにおける送風ファン４１ａの回転数よりも低くなるようにファンモータ４１ｂを駆動制御する。これによれば、第１乾燥行程Ａにおいて送風ファンの回転数を低く設定し、回転槽１３内の温度上昇を緩やかにして、徐々に除湿されるようにすることで、衣類のしわ付きを抑えることができる。
【００５６】
前記制御装置２３は、第１乾燥行程Ａの回転槽動作における回転槽１３の回転時限が、第２乾燥行程Ｂにおける回転槽１３の回転時限よりも長くなるように回転槽モータ１４を駆動制御することで、第１乾燥行程Ａでの衣類のほぐしを促進させる。これによれば、乾燥行程Ａにおいて回転槽１３の回転時間を長めにして回転槽１３内の衣類により大きな動きを付与することができる。それ故、衣類同士のからみを解消しやすくなり、その後の第２乾燥行程Ｂでの乾燥むらを防ぐことができる。
【００５７】
乾燥行程において、衣類重量が大きい場合、その衣類自体の重みで回転槽１３の回転に伴い衣類同士のからみを解消しうるが、衣類重量が小さい場合には、回転槽１３が回転しても衣類はほぐされにくい。この点、制御装置２３は、衣類重量検出手段として検出した衣類重量が所定重量以下であることを条件に、第１乾燥行程Ａと第２乾燥行程Ｂとを順次実行し、前記条件を満たさない場合に、前記回転槽動作制御を含まない乾燥行程Ｂを実行する。これによれば、衣類重量に応じて適切な乾燥行程Ａ、Ｂを行うことができ、衣類重量が小さい場合でも、前記回転槽動作により衣類同士のからみを解消することができる。
【００５８】
前記第１乾燥行程Ａについて、回転槽１３の回転量が大すぎると、衣類のからみが生じ逆効果となる虞がある一方、衣類重量が大きい場合に回転槽１３の回転量が小さいと、衣類にまんべんなく乾燥風があたらず乾きにくくなる虞がある。この点、制御装置２３は、前記条件を満たす場合に実行される第１乾燥行程Ａにおける単位時間当りの回転槽モータ１４の回転量（図７の時限ＴＡ参照）が、前記条件を満たさない場合に実行される乾燥行程Ｂにおける単位時間当りの回転槽モータ１４の回転量回転量（図８の時限ＴＢ´参照）に比して、何れも小さくなるように回転槽モータ１４を駆動制御する。これによれば、第１乾燥行程Ａにおいて、衣類重量が所定重量以下の場合でも所期の回転槽１３の回転量を得ることができ、衣類のからみをより確実に解消することができる。
【００５９】
前記制御装置２３は、コース選択手段により乾燥コース１が選択された場合、前記回転槽動作制御を含まない乾燥行程を実行することで、洗乾コース１の乾燥行程と異なる制御を行う。これによれば、乾燥コースでは、脱水における回転槽１３内の衣類の張付きを考慮する必要がないことから、コース内容に即し且つ回転槽１３内の衣類の状態に応じた適切な乾燥行程を行うことができる。
【００６０】
前記制御装置２３は、乾燥時間予測手段として構成され、前記第１乾燥行程及び前記第２乾燥行程を含む乾燥行程の全時間長に対する前記第１乾燥行程の時間が、所定の時間割合となる時点で、第１乾燥行程Ａから第２乾燥行程Ｂへ移行させることで、前記回転槽動作を乾燥行程の初期の段階で行う。これによれば、乾燥行程全体の時間に応じて第１乾燥行程Ａと第２乾燥行程Ｂとを夫々所期の時間割合で行うことができ、総じて仕上がりを良くできる。
【００６１】
＜第２実施形態＞
図９は、第２実施形態における各乾燥行程Ａ，Ｂと送風ファン４１ａの回転数の関係を示す図であり、以下では、第１実施形態と異なる点について説明する。本第２実施形態の洗乾コース１では、前記重量検出手段の検出結果に基づいて衣類重量が所定重量（例えば４ｋｇ）を超えると判断した場合には、衣類重量が所定重量以下の場合と比較して、第２乾燥行程Ｂにおける送風ファン４１ａの回転数を低くしている。
【００６２】
即ち、本第２実施形態において制御装置２３は、衣類重量に係わりなく各乾燥行程Ａ，Ｂを実行し（或いは各乾燥行程Ａ，Ｂを実行する条件を４ｋｇ超の値に設定してもよい）、衣類重量が例えば４ｋｇを超えると判断した場合、第２乾燥行程Ｂでの送風ファン４１ａ（ファンモータ４１ｂ）の回転数を例えば４３００［ｒｐｍ］に設定する（図９の「重量大」参照）。これに対し、制御装置２３は、衣類重量が例えば４ｋｇ以下と判断した場合、第２乾燥行程Ｂでの送風ファン４１ａの回転数を４８００［ｒｐｍ］に設定する（図９の「重量小」参照）。
【００６３】
この点、衣類重量が相対的に大きいとき、回転槽１３内にて衣類が嵩張り空間の余裕もないため、衣類を大きく動かすことができない。従って、送風ファン４１ａの回転数が高いと回転槽１３内で衣類が押さえつけられてしまい、しわが付きやすくなってしまう。また、送風ファン４１ａの回転数が高いと、水槽１２（回転槽１３）と通風路３０を通る空気の循環が速いため、乾燥の進み具合が速く、衣類のしわ付きの原因となる。
【００６４】
これに対し、本第２実施形態の制御装置２３は、衣類重量が相対的に大きい場合、第２乾燥行程Ｂにおける送風ファン４１ａの回転数を低くなるようにファンモータ４１ｂを駆動制御する。これによれば、衣類重量が相対的に大きい場合、回転槽１３に送る乾燥風の勢いが比較的弱くなり、ゆっくりと乾燥が進むため、しわ付きを抑えて乾燥させることができる。また、衣類重量に応じた送風ファン４１ａの送風作用を得ることができ、衣類重量に係わらず仕上がりを良くできる。
【００６５】
なお、本第２実施形態の衣類重量に応じたファンモータ４１ｂの制御は、第１実施形態での乾燥コース１に適用してもよい。具体的には、図８の乾燥コース１の乾燥行程Ｂにおいて、衣類重量が大きい場合、送風ファン４１ａの回転数を例えば４３００［ｒｐｍ］に設定し、衣類重量が小さい場合、送風ファン４１ａの回転数を例えば４８００［ｒｐｍ］に設定することで、本第２実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６６】
＜第３実施形態＞
図１０は、第３実施形態を示す図９相当図であり、以下では、第１実施形態と異なる点について説明する。本第３実施形態の洗乾コース１では、前記布質検出手段の検出結果に基づき、衣類の布質について綿の比率が多いと判断（判定）した場合には、第２乾燥行程Ｂにおける送風ファン４１ａの回転数をより低くしている。
【００６７】
即ち、本第３実施形態において制御装置２３は、布質検出手段として判定した布質が化繊系である場合に対して綿系である場合には、送風ファン４１ａの回転数がより低くなるように例えば４３００［ｒｐｍ］に設定する。一方、制御装置２３は、判定した布質が化繊系である場合には、例えば４８００［ｒｐｍ］に設定する。
【００６８】
この点、綿系（綿製）の衣類の方が、化繊系（化繊製）の衣類よりもしわが付きやすい傾向があり、送風ファン４１ａの回転数が高いと水槽１２と通風路３０を通る空気の循環が速いため、乾燥の進み具合が速く、衣類のしわ付きの原因となる。
【００６９】
これに対し、本第３実施形態の制御装置２３は、衣類の布質について綿の比率が相対的に多いと判断した場合、乾燥行程における送風ファン４１ａの回転数について、当該綿比率が相対的に少ない化繊系の場合よりも低くなるようにファンモータ４１ｂを駆動制御する。これによれば、綿の比率が相対的に多い場合、回転槽１３に送る乾燥風の勢いが比較的弱くなり、ゆっくりと乾燥が進むため、衣類のしわ付きを抑えることができる。また、布質に応じた送風ファン４１ａの送風作用を得ることができ、布質に係わらず仕上がりを良くできる。
【００７０】
なお、図１０に示すように、第１乾燥行程Ａでの送風ファン４１ａの回転数は、４３００［ｒｐｍ］未満の値に設定してもよい。また、第２乾燥行程Ｂでの送風ファン４１ａの回転数も上記した設定値に限らず、適宜変更することができる。また、本開示では、洗乾コース１の第２乾燥行程Ｂで、送風ファン４１ａの回転数を、衣類の布質と衣類重量とに基づき設定する等、上記した各実施形態の構成（及び後述の実施形態の構成）を適宜組み合わせ、或いは各実施形態の構成の一部を省く等して適宜変更することができる。
【００７１】
また、例えば第２乾燥行程Ｂにおいて、制御装置２３により、布質検出手段の検出結果に基づき衣類の布質について綿の比率が多いと判断した場合には、単位時間当りの回転槽モータ１４の回転量が、より小さくなるように回転槽モータ１４を駆動制御する。具体的には、第２乾燥行程において、制御装置２３は、綿の比率が相対的に多いと判断した場合、例えば回転時限ＴＢを７秒よりも短く設定する（或いは回転槽モータ１４の回転数を低くする）。この点、衣類のしわは、回転槽１３の回転により衣類の袖のような長い部分が巻き込まれたり、ねじれることでも発生しやすく、殊に綿系の衣類は乾燥行程終了後に係る袖を広げないとアイロン掛けも困難となるが、上記構成によれば、綿の比率が相対的に多い場合、単位時間当りの回転槽モータ１４の回転量がより小さく設定されるため、衣類のからみや、しわ付きを抑制することができる。
【００７２】
＜第４実施形態＞
図１１、図１２は、第４実施形態を示すものであり、第１実施形態と異なる点について説明する。本第４実施形態の洗乾コース２及び乾燥コース２は（図１１、図５（ｂ）参照）、第３乾燥行程Ｃを有する点で、第１実施形態の洗乾コース１及び乾燥コース１と異なる。
【００７３】
即ち、図５（ｂ）に示すように制御装置２３は、洗乾コース２において、第１乾燥行程Ａと第２乾燥行程Ｂと第３乾燥行程Ｃとを順次実行し、乾燥コース２において、第２乾燥行程Ｂと第３乾燥行程Ｃとを順次実行する。また、図１１に示すように、乾燥行程Ｃでは、回転槽１３の回転について、第２乾燥行程Ｂの回転時限ＴＢよりさらに短い回転時限ＴＣ（例えば５秒）に設定され、且つ回転方向が切り替る都度回転槽１３が停止するオフ時間Ｔｓ１，Ｔｓ２（例えば何れも２秒）を設けている。このように、回転槽１３の正回転及び逆回転の時限ＴＣ、つまり連続回転時間を短くすることで、衣類のからみを防ぎ、しわ付きを抑えている。更に、乾燥行程Ｃでは、回転槽１３の回転数も例えば４７［ｒｐｍ］より低い値に設定されており、総じて単位時間当りの回転槽モータ１４の回転量が小さくなっている。
【００７４】
また、第３乾燥行程Ｃにおける送風ファン４１ａの回転数は、例えば、第２乾燥行程Ｂでの当該ファン４１ａの回転数より低く、第１乾燥行程Ａの当該ファン４１ａの回転数と同じ４３００［ｒｐｍ］に設定されている。以下に説明するように、乾燥工程Ｃは、乾燥率が約８５％となり、しわが付きやすい段階であるため、再び回転数を下げて乾燥の進み具合を遅くすることで、しわ付きを抑えるようになっている。また、本第４実施形態では、当該乾燥行程Ｃを含む一連の乾燥行程Ａ〜Ｃ開始前に、布はがし行程が行われる。
【００７５】
ここで、図１２（ｂ）は、各乾燥行程と乾燥風の出入口の温度差及び乾燥率との関係を示し、図１２（ａ）は布はがし行程を示している。
具体的には、制御装置２３は、最終脱水の行程後、第１乾燥行程Ａに移行するまでの間に、最終脱水の行程で回転槽１３内周面に貼り付いた状態の衣類を剥離するための布はがし行程を実行する。布はがし行程は、例えば、回転槽１３を間欠的に正回転させるようになっており、その正回転について回転槽モータ１４を３０［ｒｐｍ］、回転時限を５秒に設定し、且つ回転槽１３が停止する１０秒のオフ時間を設けている。こうして、布はがし行程は、上記した乾燥行程Ａ〜Ｃよりも回転槽１３をゆっくりと回転させるものであり、正回転（５秒）−停止（１０秒）−正回転（５秒）−停止（１０秒）を１サイクルとして３回繰り返し、回転槽１３内周面の衣類を剥がすようになっている。従って、その後移行する第１乾燥行程Ａでは、回転槽１３内周面から衣類が剥がれているため、衣類を充分にほぐすことができる。
【００７６】
また、制御装置２３は、第１乾燥行程Ａから第２乾燥行程Ｂへの移行並びに第２乾燥行程Ｂから第３乾燥行程への移行を、回転槽１３内の衣類の乾燥具合を検出することに基づいて行うようになっている。詳しい図示は省略するが、前記電極５２（図４参照）は、例えば回転槽１３の前面側から当該回転槽１３内に臨むように設けられている。電極５２は、回転槽１３内の衣類と接触したときに衣類の接触抵抗を検知し、その検出信号を制御装置２３へ出力する乾燥具合検出手段として構成されている。なお、衣類の接触抵抗［Ω］は、その値が増加するに伴い衣類の乾燥率［％］も増加する、周知の対応関係がある。
【００７７】
そして、制御装置２３は、第１乾燥行程Ａ中に、電極５２と接触する衣類の接触抵抗を読み込んで、その接触抵抗が第１乾燥率（例えば図１２（ｂ）に示す７５％）に対応する所定の第１抵抗値に達したと判断すると、第２乾燥行程Ｂへ移行する。また、制御装置２３は、第２乾燥行程Ｂ中に、電極５２と接触する衣類の接触抵抗を読み込んで、その接触抵抗が第２乾燥率（例えば８５％）に対応する所定の第２抵抗値に達したと判断すると、第３乾燥行程Ｃへ移行する。また、乾燥率について、予め前記接触抵抗と対応付けたデータテーブルを不揮発性メモリ４７に記憶させておき、制御装置２３により読み込んだ接触抵抗をデータテーブル上で照合することで、回転槽１３内の衣類の乾燥具合を判断することができる。
【００７８】
前記第１乾燥率は、８０％以下（例えば７５〜８０％の範囲内）の値に設定し、或いは第１実施形態と同様、乾燥行程全体の時間の１／４以下となる乾燥率に設定してもよい。これにより、第２乾燥行程Ｂへ移行するタイミングは、入口空気温度センサ４４の検出温度と出口空気温度センサ４５の検出温度との差（つまり図１２（ｂ）に示す水槽１２の出入口温度差）が最大値（ΔＴｍａｘ）になる前の時点となる。また、第２乾燥率は、８５〜８８％の範囲内にある値に設定してもよく、このとき、第３乾燥行程Ｃへ移行するタイミグも、両空気温度センサ４４，４５の検出温度の差が最大値（ΔＴｍａｘ）になる前の時点となる。
【００７９】
以上のように本第４実施形態の制御装置２３は、乾燥具合検出手段（例えば電極５２）の検出結果に基づき、衣類が所定の乾燥具合に達したと判断した場合、第１乾燥行程Ａから第２乾燥行程Ｂへ移行させる。これよれば、回転槽１３内の衣類の乾燥の進行に応じた適切なタイミングで、第１乾燥行程Ａから第２乾燥行程Ｂに移行させることができることから、より一層しわ付き等を抑制することができ、仕上がりをより良くすることができる。
【００８０】
また、制御装置２３は、乾燥具合検出手段として電極５２により検出される接触抵抗に基づき衣類の乾燥具合を判断するため、衣類のからみを抑制した乾燥行程Ａと相俟って、衣類の接触抵抗をより正確に検出することができ、乾燥ムラも防止することができる。
【００８１】
なお、前記乾燥具合検出手段は、電極５２に限らず、上記空気温度センサ４４，４５、或いは湿度センサ（図示略）を用いて構成してもよい。即ち、図１２（ｂ）に示すように、「出入口温度差」は、衣類の乾燥の進行に伴い、最大温度差（ΔＴｍａｘ）に到達するまで「乾燥率」とともに上昇する相関関係があることから、制御装置２３により出入口温度差に基づいて衣類の乾燥具合を判断することができる。また、前記湿度センサは、水槽１２と通風路３０とを循環する空気の湿度を検出するように外箱１１内に設け、その検出湿度に基づき、乾燥運転中における衣類の乾燥具合を判断することができる。  なお、図５（ｂ）の乾燥コース２における「乾燥行程Ｃ」は、上記した洗乾コース２の第３乾燥行程Ｃと同様の制御を行うことができ、その詳細な説明を省略する。
【００８２】
＜第５実施形態＞
図１３は、第５実施形態を示すものであり、第４実施形態と異なる点について説明する。本第５実施形態の制御装置２３は、第１温度検出手段の検出結果に基づき圧縮機３８を可変制御する。ここで、第１温度検出手段としては、図１３に示す「ドラム入口温度」に対応する入口空気温度センサ４４や、「出入口温度差」に対応する各空気温度センサ４４，４５を用いることができる。また、圧縮機３８の回転数を可変させることにより、その吐出冷媒温度ひいてはヒートポンプ４０による乾燥能力を可変させ、図１３に示す加熱期間と恒率乾燥期間と減率乾燥期間との３つの期間を経て衣類を乾燥させる。
【００８３】
具体的には、乾燥初期の加熱期間は、制御装置２３により圧縮機３８を起動して、その運転周波数を最も高い値に設定して維持し、回転槽１３に供給する空気の温度を上昇させる期間とされている。この加熱期間に第１乾燥行程Ａが実行されるが、当該加熱期間は、衣類からの水分の蒸発がまだ少ないため、回転槽１３内における衣類の動きが多くても、衣類にしわが付きにくい。第１乾燥行程Ａ（前記回転槽動作）の開始時期は、圧縮機３８の起動後、最高運転周波数の低下開始前であればよい。
【００８４】
制御装置２３は、入口空気温度センサ４４の検出結果に基づき所定温度αに達したと判断すると、圧縮機３８の運転周波数を最高運転周波数から低下させ、恒率乾燥期間へ移行する。恒率乾燥期間は、回転槽１３に供給する空気の温度を保つべく、入口空気温度センサ４４の検出温度に応じて圧縮機３８の運転周波数を可変させる制御を行う期間である。
この恒率乾燥期間への移行に合わせて、第２乾燥行程Ｂへ移行する。或いは、恒率乾燥期間への移行に前後して（恒率乾燥期間への移行前または移行後）、第２乾燥行程Ｂへ移行する。恒率乾燥期間は、衣類からの水分の蒸発が始まり加熱期間に比して、衣類にしわが付きやすくなるため、回転槽１３の回転数を下げたり、回転時限を短くした第２乾燥行程Ｂを実行することで、しわ付きをより低減させることができる。
【００８５】
制御装置２３は、各空気温度センサ４４，４５の検出結果に基づき、その温度差（ΔＴ）が所定温度βに達したと判断すると、圧縮機３８の運転周波数をさらに低下させて減率乾燥期間へ移行する。このため、減率乾燥期間は、乾燥の進み具合がより緩やかとなる。この減率乾燥期間への移行に合わせて（或いは減率乾燥期間への移行に前後して）、第３乾燥行程Ｃへ移行する。減率乾燥期間は、衣類が略乾いており、しわが付きやすい期間であるため、より回転槽１３の回転数を下げ或いは回転時限を短くした第３乾燥行程Ｃを実行することで、しわ付きを一層低減させることができる。
【００８６】
以上のように本第５実施形態の制御装置２３は、乾燥行程Ａ〜Ｃにおいて、乾燥手段の乾燥能力（例えば圧縮機３８の運転周波数）を可変制御する構成にあって、乾燥手段の乾燥能力の制御により乾燥風の温度を上昇させる加熱期間と、この加熱期間後の恒率乾燥期間とを含む乾燥の期間が設定されており、加熱期間では、回転槽動作として恒率乾燥期間よりも回転槽１３内の衣類に大きな動きを与えるように回転槽モータ１４を駆動制御する。
【００８７】
これによれば、加熱期間における回転槽動作により、回転槽１３内の衣類に大きな動きを付与することで、所謂ほぐし動作を行い、衣類類同士のからみを解消しやすくすることができる。これにより、恒率乾燥期間前に衣類のからみを解消することができ、衣類のしわ付きを低減させることができる。なお、乾燥手段は、ヒートポンプ４０に限らず、１つ以上の乾燥ヒータで構成してもよい。乾燥ヒータの乾燥能力は、例えば、当該乾燥ヒータの出力を抑えたり、複数の乾燥ヒータのうちの１つ又は全部に通電すること等して可変させることができる。
【００８８】
前記制御装置２３は、乾燥行程Ａ〜Ｃにおいて、回転槽動作を行う第１乾燥行程Ａと、第２乾燥行程Ｂとを順次実行することが可能に構成され、圧縮機３８を起動して当該圧縮機３８の最高運転周波数で第１乾燥行程Ａを実行し、圧縮機３８が最高運転周波数に達した後、その最高運転周波数の低下開始とともに第１乾燥行程Ａから第２乾燥行程Ｂへ移行させる。これによれば、衣類の乾燥具合或いは圧縮機３８の運転に対応した乾燥行程Ａ，Ｂを実行することができるとともに、圧縮機３８の運転周波数の低下と相俟って、総じて衣類のしわ付きを抑制することができる。
【００８９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変更は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００９０】
上記したように、各実施形態の構成を選択的に組み合わせ、或いは各実施形態の構成の一部を省く等、適宜変更して実施しうる。例えば、洗乾コース１の第１乾燥行程Ａでは、図７の「回転槽回転数」と「回転時限」との何れか一方を大きく設定することで、単位時間当りの回転槽１３（回転槽モータ１４）の回転量を第２乾燥行程における単位時間当りの回転槽１３の回転量よりも大きくすることができる。また、第１乾燥行程Ａにおいて、前記回転槽動作として衣類に大きな動きを与えるように回転槽モータ１４の加速度とその加速度を継続する時間を制御してもよい。
【符号の説明】
【００９１】
図面中、１０は洗濯乾燥機、１１は外箱、１２は水槽、１３は回転槽、１４は回転槽モータ、２３は制御手段（衣類重量検出手段、乾燥時間予測手段）、２４ａ，２４ｂはコース選択手段、３０は通風路（循環風路）、３６は蒸発器、３７は凝縮器、３８は圧縮機、４０は乾燥手段、４１ａは送風ファン、４１ｂはファンモータ、４４は第１温度検出手段（入口温度検出手段、乾燥具合検出手段）、４５は出口温度検出手段（乾燥具合検出手段）、５２は電極（乾燥具合検出手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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