(57)【要約】【課題】パイプの開口端面の平面加工と開口端部の内周及び外周の面取り加工を同時に行う際に、パイプの変形や加工位置のずれを防止して全周を均一に加工でき、パイプ毎の面取り量のバラツキも発生し難く、加工安定性、寸法管理の確実性に優れたパイプ用面取り加工装置を提供する。【解決手段】基台１４と、基台１４上でパイプ１１を位置決め固定するパイプ取付部１５と、基台１４上でパイプ加工部１３をパイプ１１の開口端面１２に対して進退自在に保持する送り機構１７とを有し、パイプ加工部１３は、回転軸３０と、１８０度の位相差で回転軸３０の先端側外周部に装着された平面加工刃３１及び面取り加工刃３２と、回転軸３０の先端から平面加工刃３１及び面取り加工刃３２よりも前方に突出し、面取り加工位置の内周面奥側に接する当接面３６を有するガイド部３５と、回転軸３０を回転させる回転駆動部３７とを備える。【選択図】図１
2019005840.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工対象であるパイプの開口端面の平面加工と、該パイプの開口端部の内周及び外周の面取り加工を同時に行うパイプ加工部を備えたパイプ用面取り加工装置であって、
基台と、該基台上に設けられ前記パイプ加工部に対して前記パイプを位置決め固定するパイプ取付部と、前記基台上に設けられ前記パイプ加工部を前記パイプの開口端面に対して進退自在に保持する送り機構とを有し、
前記パイプ加工部は、回転軸と、該回転軸の先端側外周部に装着され前記パイプの開口端面を平面加工する平面加工刃と、該平面加工刃と１８０度の位相差で前記回転軸の先端側外周部に装着され前記パイプの開口端部の内周及び外周を面取り加工する面取り加工刃と、前記回転軸の先端から前記平面加工刃及び前記面取り加工刃よりも前方に突出し、前記パイプの面取り加工位置の内周面奥側に接する当接面を有するガイド部と、前記回転軸を回転させる回転駆動部とを備えたことを特徴とするパイプ用面取り加工装置。
【請求項２】
請求項１記載のパイプ用面取り加工装置において、前記ガイド部は、外径が前記パイプの内径よりも小さな円柱状に形成され前端周縁部がテーパ状に面取りされ、軸心が前記回転軸の軸心よりも前記面取り加工刃側に偏心して前記回転軸に固定されることを特徴とするパイプ用面取り加工装置。
【請求項３】
請求項２記載のパイプ用面取り加工装置において、前記ガイド部の軸心と前記回転軸の軸心との偏心量が調整可能であることを特徴とするパイプ用面取り加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パイプの開口端面の平面加工と、パイプの開口端部の内周及び外周の面取り加工を同時に行うパイプ用面取り加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パイプを配管する場合、その分岐部や接続部等においては、パイプ同士を継手（ジョイント）を介して接続したり、パイプ同士を直接、溶接して接続したりしている。しかし、いずれの接続方法でも、パイプ接続部での漏洩を防止し、気密性、水密性を良好に保持するためには、接続するパイプの各端面を平滑に切削（研磨）加工することが要求される。
このようなパイプ接続部におけるパイプの端面を平滑に加工するものとして、バイト等の金属刃をパイプの端面に当接、回転させて機械的に切削する方法（開先加工）や、グラインダー等を用いて研磨する方法が知られているが、一般的には機械的な切削を行う開先加工装置が採用されている。
この開先加工装置に属するものとして、例えば特許文献１には、開先取り刃と平削り刃とから形成される切削刃をディスクの表面に配置し、このディスクの表面側前方に求心ガイドを設けたチューブ（パイプ）開先加工具が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭６３−１８２８０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のチューブ開先加工具は、グラインダー等の手持ち工具による加工の困難性や、不安定な姿勢での作業を改善することを目的としたものである。そのため、特許文献１では、ディスクの裏面に備えた掴み軸を電気ドリルにチャッキングし、ディスク前方の円柱状の求心ガイドをチューブ（パイプ）の内径に遊嵌状態で挿入して、ディスクを電気ドリルで回動させながらチューブに押圧することにより、開先取り刃でチューブの端面を斜め切削（面取り）して開先を形成すると同時に、平削り刃でチューブの端面を切削して平面を形成している。つまり、チューブ内に挿入した求心ガイドで、切削加工中に外方に逃げようとするチューブの動きを規制し、ディスクをチューブと同心上で回転させることにより、手振れ等を防止して、電気ドリル等の手持ち工具で不安定な姿勢でも作業可能にしようとするものである。ここで、ディスクをチューブと正確に同心上で回転させるためには、求心ガイドの外径がチューブの内径と一致していなければならないが、求心ガイドはディスクと共に回転するためにチューブに遊嵌状態で挿入されており、実際には求心ガイドの外径はチューブの内径よりも小さくなっている。したがって、ディスクの中心がチューブの軸心に対して上下、左右にずれることになり、全周にわたって均一な面取りを行うことは困難である。特に、チューブの内周側と外周側に同時に面取りを行う場合、場所によって内周側と外周側で面取り量が異なり、不均一になり易いという問題がある。また、手持ちの電気ドリルでディスクを回動させながらチューブに押し付けるので、押し付け量や押し付け力で切削量が変化し、面取り量のバラツキも発生し易く、正確な寸法管理が困難であるという問題もある。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、パイプの開口端面の平面加工と、パイプの開口端部の内周及び外周の面取り加工を同時に行う際に、パイプの変形や加工位置のずれが発生することを防止して全周にわたって均一な面取り加工を行うことが可能で、パイプ毎の面取り量のバラツキも発生し難く、加工安定性、寸法管理の確実性に優れたパイプ用面取り加工装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的に沿う本発明に係るパイプ用面取り加工装置は、加工対象であるパイプの開口端面の平面加工と、該パイプの開口端部の内周及び外周の面取り加工を同時に行うパイプ加工部を備えたパイプ用面取り加工装置であって、
基台と、該基台上に設けられ前記パイプ加工部に対して前記パイプを位置決め固定するパイプ取付部と、前記基台上に設けられ前記パイプ加工部を前記パイプの開口端面に対して進退自在に保持する送り機構とを有し、
前記パイプ加工部は、回転軸と、該回転軸の先端側外周部に装着され前記パイプの開口端面を平面加工する平面加工刃と、該平面加工刃と１８０度の位相差で前記回転軸の先端側外周部に装着され前記パイプの開口端部の内周及び外周を面取り加工する面取り加工刃と、前記回転軸の先端から前記平面加工刃及び前記面取り加工刃よりも前方に突出し、前記パイプの面取り加工位置の内周面奥側に接する当接面を有するガイド部と、前記回転軸を回転させる回転駆動部とを備える。
【０００６】
ここで、パイプ取付部は、パイプの外周を保持するパイプ保持部を有するものが好適に用いられる。特に半割り状に形成されパイプを挟持するものはパイプの着脱作業性、固定安定性に優れ好ましい。なお、パイプ加工部とパイプ取付部との間では、パイプ取付部に保持されるパイプの軸心とパイプ加工部の回転軸の軸心が一致するようにパイプを位置決め固定する必要がある。これは、パイプの開口端部の内周及び外周の面取り位置のずれや面取り量のバラツキが発生することを防止して、均一な加工を行うためである。このときの構造として、パイプ加工部及びパイプ取付部のいずれか一方のみを基台上で上下方向及び左右方向に移動可能とするものや、一方を上下方向のみに移動可能とし、他方を左右方向のみに移動可能としたものが好適に用いられる。
ガイド部は、パイプの面取り加工位置の内周面奥側に接する当接面を有していればよいが、当接面がパイプの内径よりも曲率半径の小さな円弧状に形成されていれば、ガイド部をパイプの内部に挿入して当接面を確実にパイプの内周面に当接させることができる。
【０００７】
本発明に係るパイプ用面取り加工装置において、前記ガイド部は、外径が前記パイプの内径よりも小さな円柱状に形成され前端周縁部がテーパ状に面取りされ、軸心が前記回転軸の軸心よりも前記面取り加工刃側に偏心して前記回転軸に固定されることが好ましい。
【０００８】
本発明に係るパイプ用面取り加工装置において、前記ガイド部の軸心と前記回転軸の軸心との偏心量が調整可能であることが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るパイプ用面取り加工装置は、ガイド部が、パイプの面取り加工位置の内周面奥側（前方）に接する当接面を有するので、パイプの内周面を確実に押さえながら平面加工刃及び面取り加工刃と共に回転することができる。これにより、パイプの変形や位置ずれを防止しながら、面取り加工刃で均一かつ高品質な加工を行うことができ、寸法のバラツキも少なく、加工の安定性に優れる。
また、ガイド部が、パイプの内径よりも小さな外径の円柱状に形成され、前端周縁部がテーパ状に面取りされて、軸心が回転軸の軸心よりも面取り加工刃側に偏心して回転軸に固定されている場合、ガイド部でパイプの面取り加工位置の内周面奥側を確実に押さえながら、パイプの中をスムーズに回転することができるので、パイプが薄肉であっても、その変形を確実に防止して加工精度を維持することができる。
さらに、ガイド部の軸心と回転軸の軸心との偏心量が調整可能である場合、パイプの寸法バラツキに対応して最適な偏心量を設定し、ガイド部を面取り加工刃の近傍でパイプの内周面に確実に当接させながら加工を行うことが可能となり、寸法管理の信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施の形態に係るパイプ用面取り加工装置の側面図である。
【図２】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ同パイプ用面取り加工装置のパイプ加工部の部分断面側面図及び背面図である。
【図３】（Ａ）は同パイプ用面取り加工装置の使用状態を示す部分断面側面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図４】（Ａ）は同パイプ用面取り加工装置のガイド部と回転軸の固定状態を示す部分断面側面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ矢視断面図であり、（Ｃ）は（Ａ）のＣ−Ｃ矢視底面図である。
【図５】（Ａ）は同パイプ用面取り加工装置の要部正面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＤ−Ｄ矢視断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
以下、図１〜図５を参照して、本発明の一実施の形態に係るパイプ用面取り加工装置１０について説明する。
図１〜図５に示すように、パイプ用面取り加工装置１０は、加工対象であるパイプ１１の開口端面１２の平面加工と、パイプ１１の開口端部の内周及び外周の面取り加工を同時に行うパイプ加工部１３を備えたものである。
パイプ用面取り加工装置１０は、図１に示すように、作業台等に載置される基台１４を有している。基台１４上には、パイプ加工部１３に対して、パイプ１１を位置決め固定するパイプ取付部１５が設けられている。
なお、パイプ加工部１３の先端側外周は、加工時に発生する切粉が周囲に飛び散らないように、切粉カバー１６で覆われている。切粉カバー１６は着脱自在或いは開閉自在とし、加工開始時にパイプ加工部１３の先端側外周を覆うことが好ましい。また、切粉カバー１６に集塵機を連結し、切粉カバー１６の内部を吸引すれば、加工時に発生する切粉を随時、吸引して回収することができる。
そして、パイプ加工部１３は、基台１４上に設けられた送り機構１７により、パイプ１１の開口端面１２に対して進退自在に保持されている。
【００１２】
まず、送り機構１７の詳細について説明する。
図１、図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、基台１４上にはパイプ１１の長手方向と平行に２本の支持脚１８が設置され、各支持脚１８上にはガイド部１９が取付けられている。そして、パイプ加工部１３を下方から支持する支持板２０の底面には、ガイド部１９に摺動自在に保持される前後２つずつ計４つの摺動部２１が取付けられている。なお、ガイド部１９と摺動部２１を組合せたものとして、リニアガイド等が好適に用いられる。また、支持板２０の底面の幅方向中央部には雌螺子形成部２２が設けられ、２本のガイド部１９の間に配置されたボール螺子２３が螺合されている。そして、ボール螺子２３の後端に延設されたシャフト部２４は、基台１４上の軸受部２５で回転自在に支持されており、さらに、シャフト部２４の後端は、カップリング２６を介して送りモータ２７と連結されている。
以上のように構成された送り機構１７によれば、送りモータ２７でボール螺子２３を正逆回転させることにより、雌螺子形成部２２がボール螺子２３に沿って前後動し、それに伴って支持板２０をガイド部１９に沿って進退させて、パイプ加工部１３の送り量を制御することができる。
なお、支持板２０上には、パイプ加工部１３をガイド部１９の長手方向（パイプ加工部１３の送り方向）と直交方向、つまり、パイプ用面取り加工装置１０の幅方向に位置調整する左右方向調整部２８が設けられている。左右方向調整部２８はパイプ加工部１３の底部に設けられた底部支持部２９をガイド部１９の長手方向と直交方向にスライド自在に保持するものであればよい。例えば、レールと溝のような凸条と凹条を遊嵌させたものが好適に用いられる。
【００１３】
次に、パイプ加工部１３の詳細について説明する。
図３（Ａ）、（Ｂ）において、パイプ加工部１３は回転軸３０を有しており、この回転軸３０の先端側外周部には、パイプ１１の開口端面１２を平面加工する平面加工刃３１と、パイプ１１の開口端部の内周及び外周を面取り加工する面取り加工刃３２が、１８０度の位相差で装着されている。本実施の形態では、面取り加工刃３２として、パイプ１１を内周面側と外周面側から挟むように２つの面取りバイト３３を対向配置したが、面取り加工刃３２はこれに限定されず、パイプ１１の開口端部の内周及び外周を面取り加工できるものであればよく、例えば、Ｖ字状やＹ字状に形成されたものを用いてもよい。
【００１４】
次に、回転軸３０の先端には、平面加工刃３１及び面取り加工刃３２よりも前方（パイプ１１側）に突出したガイド部３５が設けられている。このガイド部３５は、パイプ１１の内径よりも小さな外径の円柱状に形成され前端周縁部がテーパ状に面取りされており、軸心が回転軸３０の軸心よりも面取り加工刃３２側に偏心して回転軸３０に固定されている。このようにパイプ１１の内径よりも外径の小さな円柱状に形成されたガイド部３５は、パイプ１１の内周面より曲率半径が小さく、面取り加工位置よりも奥側（面取り加工刃３２の近傍）でパイプ１１の内周面に接する当接面３６を有することになる。
回転軸３０には、図１、図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、減速機とサーボモータからなる回転駆動部３７が連結されており、加工時にはガイド部３５は、回転軸３０、平面加工刃３１、及び面取り加工刃３２と共に回転する。このとき、図３（Ａ）に示したように、ガイド部３５の外径がパイプ１１の内径よりも小さく、その軸心が回転軸３０の軸心よりも面取り加工刃３２側に偏心していることにより、面取り加工位置の奥側（面取り加工刃３２の近傍）で、常にガイド部３５の当接面３６によりパイプ１１を内周面側から押さえつけながら、その他の領域ではパイプ１１の内周面とガイド部３５の外周面との間に隙間を形成して、スムーズな回転を行うことができる。この結果、加工時のパイプ１１の変形や加工位置のずれを確実に防止して、パイプ１１の開口端部の内周面側と外周面側の面取り量を均一に保ち、バラツキの少ない高精度の加工を実現することが可能となる。なお、平面加工刃３１の近傍では、パイプ１１の内周面とガイド部３５の外周面との間には隙間が生じているが、平面加工刃３１はパイプ１１の肉厚よりも幅広で、開口端面１２に対して垂直に押し当てられている。このため、平面加工刃３１の近傍ではパイプ１１の変形が発生し難く、また、平面加工刃３１が上下、左右に位置ずれしても開口端面１２の肉厚全体を平面加工することができ、加工の偏りやバラツキが発生することはない。
ここで、ガイド部３５の前端周縁部がテーパ状に面取りされていることにより、パイプ１１の内径とガイド部３５の外径との差が小さく、また、回転軸３０の軸心とガイド部３５の軸心との偏心量が小さい場合でも、ガイド部３５をパイプ１１の中にスムーズに挿入することが可能となり、パイプ１１の変形等を効果的に防止することができる。なお、パイプ１１の内周面とガイド部３５の外周面との間に形成される最大隙間は、パイプ１１の内径とガイド部３５の外径との差であり、その１／２が回転軸３０の軸心とガイド部３５の軸心との偏心量に相当する。この最大隙間（＝偏心量の２倍）の好適範囲はパイプ１１の内径によっても異なるが、例えば、０．０１ｍｍ〜５ｍｍ（好ましくは０．１ｍｍ〜３ｍｍ、より好ましくは０．５ｍｍ〜３ｍｍ）が好ましい。
【００１５】
次に、回転軸３０とガイド部３５の固定方法について説明する。
図４（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、まず、ガイド部３５には、ガイド部３５の外周から軸心に向かって長方形状に形成され背面３８側に開口した切欠き溝３９が形成されている。そして、切欠き溝３９の奥側（ガイド部３５の前方側）には、切欠き溝３９に連通して切欠き溝３９より幅広で、ガイド部３５の軸心よりも外周側に向かって長く形成された段差状の挿通溝４０が形成されている。
一方、回転軸３０の前方側には回転軸３０より大径でガイド部３５の背面３８に当接する当接部４１が形成されている。そして、当接部４１の前方には当接部４１より小径で、切欠き溝３９に摺動自在に保持される摺動軸４２が形成されている。さらに、摺動軸４２の前方には摺動軸４２より大径で、挿通溝４０に挿通される挿通部４３が形成されている。なお、挿通部４３の外周面には２つの平坦部４４、４５が対向して設けられている。
以上のように、切欠き溝３９に摺動自在に保持される摺動軸４２の前後に摺動軸４２より大径の挿通部４３と当接部４１が形成されているので、摺動軸４２と挿通部４３を切欠き溝３９と挿通溝４０に挿通した際に、切欠き溝３９の周囲を挿通部４３と当接部４１で前後から挟むようにして、固定軸３０とガイド部３５を連結することができる。よって、ガイド部３５が固定軸３０の前後方向（軸方向）に移動することはなく、ガイド部３５が固定軸３０から抜け落ちることもない。
【００１６】
次に、ガイド部３５の背面３８には、挿通部４３と、挿通溝４０の開口端４６との間に固定具４７が取付けられており、この固定具４７にはガイド部３５の背面３８から切欠き溝３９に挿通され挿通溝４０に突出する突出片４８が設けられている。そして、突出片４８にはガイド部３５の軸心と直交するように雌螺子部４９が形成されている。雌螺子部４９には挿通溝４０の開口端４６側から調整螺子５０が螺着され、その先端が挿通部４３の平坦部４４に当接することにより、回転軸３０にガイド部３５が固定される。このとき、固定具４７は固定螺子５１により、ガイド部３５に着脱自在に取付けられているので、固定具４７を取外した状態で摺動軸４２と挿通部４３を切欠き溝３９と挿通溝４０に挿通し、その後、固定具４７を取付け、調整螺子５０による固定を行えばよい。なお、挿通部４３を挟んで調整螺子５０と対向する位置には、挿通溝４０と連通して凹部５２が形成されており、調整ばね５３が保持されている。調整ばね５３の一端側が凹部５２に保持され、他端側が挿通部４３の平坦部４５に当接しているので、調整螺子５０の締付け量に応じて調整ばね５３の圧縮量を変化させ、ガイド部３５の軸心と回転軸３０の軸心との偏心量を調整することができる。これにより、パイプ１１の外径、内径、及び肉厚の寸法バラツキに対応して、高精度の加工を行うことができる。
本実施の形態の場合、調整螺子５０側が面取り加工刃３２側となり、調整ばね５３側が平面加工刃３１側となるように、回転軸３０にガイド部３５を取付けることにより、ガイド部３５の軸心を回転軸３０の軸心よりも面取り加工刃３２側に偏心させることができる。
【００１７】
次に、パイプ取付部１５の詳細について説明する。
パイプ取付部１５は、図１、図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、基台１４上に設置された固定台５５に固定されている。そして、パイプ取付部１５は、送り機構１７の送り方向と直交して固定台５５上に固定された下部フレーム５６、下部フレーム５６の両側に立設された左右の側部フレーム５７、５８、及び側部フレーム５７、５８の上端を連結する上部フレーム５９からなる矩形枠状のフレーム６０を有しており、その中空部６１にパイプ１１を保持するパイプ保持部６２が設けられている。
パイプ保持部６２は上側クランプ６３と下側クランプ６４に分割されており、中央部に半円筒状の挟持部６５、６６が向かい合わせに形成されている。そして、上側クランプ６３及び下側クランプ６４の両端部は、側部フレーム５７、５８の内側に高さ方向と平行に配置されたレール状の昇降ガイド６７、６８に摺動自在に保持されている。
また、上部フレーム５９の上面には、上側クランプ６３を昇降ガイド６７、６８に沿って昇降させるためのクランプ昇降手段としてエアシリンダ７０が取り付けられている。そして、エアシリンダ７０のピストンロッド７１は上部フレーム５９を貫通し、下端部が上側クランプ６３の上面に連結されている。よって、エアシリンダ７０を駆動してピストンロッド７１を摺動させることにより、上側クランプ６３を昇降させ、パイプ保持部６２にパイプ１１を着脱することができる。なお、下部フレーム５６と下側クランプ６４との間には高さ調整部７２が設けられており、これにより、下側クランプ６４を昇降ガイド６７、６８に沿って昇降させて、パイプ１１の保持高さを調整することができる。
なお、固定台５５は必ずしも設ける必要はなく、側部フレーム５７、５８を下方に伸ばしてフレーム６０を直接、基台１４に固定してもよい。
【００１８】
次に、図１、図５（Ｂ）に示すように、パイプ取付部１５の側部フレーム５７の前面（パイプ加工部１３）側には、パイプ１１の開口端面１２を位置決めするための位置決め手段７３が設けられている。位置決め手段７３はパイプ保持部６２で保持されるパイプ１１の軸方向と直交方向に摺動自在に保持された丸棒状の位置決めピン７４を有している。パイプ１１をパイプ保持部６２で保持する際に、この位置決めピン７４を予めパイプ１１の外方からパイプ１１の軸心に向かって突出させ、パイプ１１の開口端面１２を位置決めピン７４の外周に当接させることにより、パイプ保持部６２からのパイプ１１の開口端面１２の突出量ｘを一定とし、パイプ１１の前後方向（長手方向）位置を位置決めすることができる。このように、パイプ１１の開口端面１２が所定の位置に位置決めされて保持されるので、送り機構１７によるパイプ加工部１３の送り量を管理することによって、パイプ毎の平面加工刃３１及び面取り加工刃３２による面取り量を一定に保ち、バラツキの発生を防止できる。
なお、パイプ保持部６２にパイプ１１を保持した後は、加工の邪魔にならないように位置決めピン７４をパイプ１１の外方に後退させる。位置決め手段７３は位置決めピン７４を摺動させることができればよいが、エアシリンダや直線形ソレノイド等が好適に用いられる。いずれも駆動によって摺動するロッド部をそのまま位置決めピンとして使用することができる。なお、本実施の形態では、位置決め手段７３を側部フレーム５７に取り付けたが、側部フレーム５８や下部フレーム５６に取り付けてもよい。
【００１９】
以上のように構成されたパイプ用面取り加工装置１０の使用方法について説明する。
まず、図５（Ａ）の状態から、パイプ取付部１５のエアシリンダ７０を駆動し、ピストンロッド７１を上方に移動させることにより、上側クランプ６３を上昇させる。次に、位置決め手段７３を駆動し、図５（Ｂ）に示すように位置決めピン７４をパイプ１１の外方からパイプ１１の軸心に向かって突出させる。そして、加工対象となるパイプ１１の先端側を下側クランプ６４の挟持部６６上に載置し、開口端面１２を位置決めピン７４の外周に当接させる。なお、パイプ１１の軸心とパイプ加工部１３の回転軸３０の軸心は一致させる必要があるので、必要に応じて、高さ調整部７２で下側クランプ６４を昇降させる。高さ調整が完了したら、作業者はパイプ１１を手で支えながらエアシリンダ７０を駆動させ、ピストンロッド７１を下方に移動させる。これに伴って上側クランプ６３が下降し、図５（Ａ）に示したように、パイプ１１は挟持部６５、６６で上下から挟持される。パイプ１１の取付けが完了したら、位置決め手段７３を駆動し、位置決めピン７４をパイプ１１の外方に退避させる。
【００２０】
次に、図１において、送り機構１７の送りモータ２７を駆動し、ボール螺子２３を回転させて、支持板２０と共にパイプ加工部１３をパイプ取付部１５側に近付ける。このとき、必要に応じて左右方向調整部２８により、底部支持部２９と共にパイプ加工部１３を左右方向（パイプ加工部１３の送り方向と直交方向）に移動させて位置調整を行う。パイプ１１の軸心とパイプ加工部１３の回転軸３０の軸心が一致し、位置調整が完了したら、送り機構１７によってさらにパイプ加工部１３を前進させ、図３（Ａ）に示すように、ガイド部３５をパイプ１１に挿通して当接面３６を面取り加工位置の内周面奥側に当接させる。その後、回転駆動部３７を駆動し、回転軸３０と共に、平面加工刃３１、面取り加工刃３２、及びガイド部３５を回転させながら、送り機構１７でパイプ加工部１３を所定量だけ前方に移動させ、開口端面１２の平面加工と、パイプ１１の開口端部の内周及び外周の面取り加工を行う。
【００２１】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。
実施の形態においては、ガイド部を円柱状に形成したが、ガイド部は面取り加工位置より奥側でパイプの内周面を押圧してパイプの変形を防止できればよく、パイプの内周面より曲率半径の小さな当接面を有していればよいので、例えば半円柱状等に形成してもよい。
また、回転軸とガイド部の固定方法は、適宜、選択することができ、ガイド部の軸心と回転軸の軸心を偏心させた状態で固定できるものであればよい。例えば、ガイド部の背面側に回転軸の取付孔を形成する際に、予め軸心をずらしておき、キー溝とキーで固定してもよい。但し、この場合、偏心量の調整はできない。
なお、実施の形態では、送り機構の駆動部としてボール螺子と送りモータを組合せて使用したが、これらの代わりにシリンダを使用してもよい。
また、実施の形態では、パイプの軸心とパイプ加工部の回転軸の軸心を一致させるために、パイプ加工部で左右方向の位置決めを行い、パイプ取付部で上下方向の位置決めを行う構造としたが、これらは逆にしてもよいし、パイプ加工部及びパイプ取付部のいずれか一方のみで、上下方向及び左右方向の位置決めを行う構造としてもよい。なお、パイプの外径が一定の場合、パイプを交換してもパイプの軸心の位置は変わらないので、通常はパイプ用面取り加工装置の使用開始時に一度だけ上下方向及び左右方向の位置決め設定を行えば、設定を変更しない限り、その後は再度、位置決め設定を行う必要はない。
【符号の説明】
【００２２】
１０：パイプ用面取り加工装置、１１：パイプ、１２：開口端面、１３：パイプ加工部、１４：基台、１５：パイプ取付部、１６：切粉カバー、１７：送り機構、１８：支持脚、１９：ガイド部、２０：支持板、２１：摺動部、２２：雌螺子形成部、２３：ボール螺子、２４：シャフト部、２５：軸受部、２６：カップリング、２７：送りモータ、２８：左右方向調整部、２９：底部支持部、３０：回転軸、３１：平面加工刃、３２：面取り加工刃、３３：面取りバイト、３５：ガイド部、３６：当接面、３７：回転駆動部、３８：背面、３９：切欠き溝、４０：挿通溝、４１：当接部、４２：摺動軸、４３：挿通部、４４、４５：平坦部、４６：開口端、４７：固定具、４８：突出片、４９：雌螺子部、５０：調整螺子、５１：固定螺子、５２：凹部、５３：調整ばね、５５：固定台、５６：下部フレーム、５７、５８：側部フレーム、５９：上部フレーム、６０：フレーム、６１：中空部、６２：パイプ保持部、６３：上側クランプ、６４：下側クランプ、６５、６６：挟持部、６７、６８：昇降ガイド、７０：エアシリンダ、７１：ピストンロッド、７２：高さ調整部、７３：位置決め手段、７４：位置決めピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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