(57)【要約】【課題】画像形成装置において、スイッチバックされる過程でジャムが発生した媒体を破損させずに且つ容易に取り除くことができるようにする。【解決手段】画像形成装置は、第１の用紙Ｐ１（媒体）を第１の搬送方向Ｄ１及び第２の搬送方向Ｄ２にニップしつつ搬送するスイッチバックローラ対５９と、循環経路ＲＣ（スイッチバック経路ＲＣａ）を外部に開放し第２のスイッチバックローラ５９ｂを第１のスイッチバックローラ５９ａから離隔させる開放位置Ｃ２と、循環経路ＲＣを閉鎖し第２のスイッチバックローラ５９ｂを第１のスイッチバックローラ５９ａに接近させる閉鎖位置とに開閉する開閉扉１１と、スイッチバック位置における第１の用紙Ｐ１よりも第１の搬送方向Ｄ１側の支持位置Ｓ１を含む複数の位置に移動可能であり、開閉扉１１が開放位置Ｃ２に開くことでスイッチバックローラ対５９によりニップされなくなる第１の用紙Ｐ１を支持位置Ｓ１において支持する支持部材８と、を備える。【選択図】図５
2019011146.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体の表裏を反転させるための循環経路を含む搬送経路と、
前記循環経路において、前記媒体を第１の搬送方向にニップしつつ搬送するとともに、前記媒体をスイッチバックし第２の搬送方向にニップしつつ搬送する第１のスイッチバックローラ及び第２のスイッチバックローラと、
前記第２のスイッチバックローラが取り付けられ、前記循環経路を外部に開放し前記第２のスイッチバックローラを前記第１のスイッチバックローラから離隔させる開放位置と、前記循環経路を閉鎖し前記第２のスイッチバックローラを前記第１のスイッチバックローラに接近させる閉鎖位置とに開閉する開閉扉と、
前記第１のスイッチバックローラ及び前記第２のスイッチバックローラにより前記第１の搬送方向から前記第２の搬送方向へ搬送方向が切り替えられるスイッチバック位置における前記媒体よりも前記第１の搬送方向側の支持位置を含む複数の位置に移動可能であり、前記開閉扉が前記開放位置に開くことで前記第１のスイッチバックローラ及び前記第２のスイッチバックローラによりニップされなくなる前記媒体を前記支持位置において支持する支持部材と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記支持部材を移動させる駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、を更に備え、
前記制御部は、前記媒体のサイズ情報に基づき、前記支持部材を複数の前記支持位置のいずれかに移動させるように前記駆動部を制御する、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記支持部材を移動させる駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、を更に備え、
前記制御部は、前記循環経路のうち前記開閉扉によって開放される領域で前記媒体にジャムが発生した場合及び前記開閉扉が前記開放位置に開いた場合のうち少なくとも一方の場合に、前記支持部材を前記第２の搬送方向側へ移動させるように前記駆動部を制御する、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体の表裏を反転させるための循環経路を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において用紙等の媒体に両面印刷を行うために、媒体の搬送経路に、媒体の表裏を反転させるための循環経路が設けられる。この循環経路には、媒体を一時停止させ、逆方向に媒体をニップしつつ搬送するスイッチバックローラ対が配置される。このスイッチバックローラ対の一方のスイッチバックローラは、ジャムの解除のために循環経路を開放可能な開閉扉に取り付けられる。
【０００３】
そのため、スイッチバックされる過程（スイッチバックの前後）で媒体にジャムが発生し、このジャムの解除のために上記の開閉扉が開くと、スイッチバックローラ対により媒体がニップされなくなる。これにより、循環経路に沿って媒体が自重で落下し、開閉扉から媒体を取り除くことができなくなることがある。
【０００４】
そこで、板バネであるか又はコイルバネ及び押圧部材である付勢部材が開閉扉に設けられ、開閉扉が開いた状態では付勢部材が媒体を挟持する搬送機構が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−１３２１８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、付勢部材を用いて媒体を挟持する上記の搬送機構では、例えばコシが弱い用紙を想定して付勢部材の挟持力を弱くすると、例えば坪量が大きい用紙が挟持されず落下してしまう。一方、坪量が大きい用紙を想定して付勢部材の挟持力を強くすると、コシが弱い用紙が破れてしまう。このような媒体の落下や破損を防ぐためには、媒体の種類に合わせて挟持力を調整しなければならず、コシが弱い用紙や坪量が大きい用紙が混在する場合には、媒体の落下や破損を防ぐことができない。なお、上記の付勢部材は、媒体を挟持するため、媒体が折り返し部分を有する封筒などである場合、媒体が付勢部材に引っ掛かり、付勢部材が破損するおそれもある。
【０００７】
本発明の目的は、スイッチバックされる過程でジャムが発生した媒体を破損させずに且つ容易に取り除くことができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
１つの態様では、画像形成装置は、媒体の表裏を反転させるための循環経路を含む搬送経路と、前記循環経路において、前記媒体を第１の搬送方向にニップしつつ搬送するとともに、前記媒体をスイッチバックし第２の搬送方向にニップしつつ搬送する第１のスイッチバックローラ及び第２のスイッチバックローラと、前記第２のスイッチバックローラが取り付けられ、前記循環経路を外部に開放し前記第２のスイッチバックローラを前記第１のスイッチバックローラから離隔させる開放位置と、前記循環経路を閉鎖し前記第２のスイッチバックローラを前記第１のスイッチバックローラに接近させる閉鎖位置とに開閉する開閉扉と、前記第１のスイッチバックローラ及び前記第２のスイッチバックローラにより前記第１の搬送方向から前記第２の搬送方向へ搬送方向が切り替えられるスイッチバック位置における前記媒体よりも前記第１の搬送方向側の支持位置を含む複数の位置に移動可能であり、前記開閉扉が前記開放位置に開くことで前記第１のスイッチバックローラ及び前記第２のスイッチバックローラによりニップされなくなる前記媒体を前記支持位置において支持する支持部材と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
前記態様によれば、スイッチバックされる過程でジャムが発生した媒体を破損させずに且つ容易に取り除くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施の形態に係る画像形成装置を示す構成図である。
【図２】一実施の形態に係る画像形成装置の循環搬送部近傍を示す拡大構成図である。
【図３】一実施の形態に係る画像形成装置を示す制御ブロック図である。
【図４】一実施の形態における、第１の用紙がスイッチバック位置においてニップされた状態を示す説明図である。
【図５】一実施の形態における、第１の用紙のニップが解除された状態を示す説明図である。
【図６】一実施の形態における、第２の用紙がスイッチバック位置においてニップされた状態を示す説明図である。
【図７】一実施の形態における、第２の用紙のニップが解除された状態を示す説明図である。
【図８】一実施の形態の変形例における、支持部材による用紙の持ち上げ動作を説明するための説明図（その１）である。
【図９】一実施の形態の変形例における、支持部材による用紙の持ち上げ動作を説明するための説明図（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態に係る画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。
【００１２】
図１は、一実施の形態に係る画像形成装置１を示す構成図である。
図２は、画像形成装置１の循環搬送部６近傍を示す拡大構成図である。
図３は、画像形成装置１を示す制御ブロック図である。
【００１３】
以下の説明において、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とし、図１の紙面に直交する方向を前後方向とする。また、以下の説明における上流及び下流は、搬送経路における上流及び下流を意味する。
【００１４】
図１において、媒体の一例である用紙Ｐを搬送するための搬送経路を太線で示す。また、搬送経路のうち、印刷経路ＲＰを実線で示し、循環経路ＲＣを一点鎖線で示し、第１排紙経路ＲＤ１及び第２排紙経路ＲＤ２を破線で示し、外部給紙経路ＲＳ１及び内部給紙経路ＲＳ２を二点鎖線で示す。なお、媒体としては、用紙Ｐに限らず、紙以外の素材からなる媒体や、封筒などの折り返し部分を有する媒体などであってもよい。
【００１５】
図１〜図３に示すように、画像形成装置１は、筐体２と、給紙部３と、ベルトプラテン搬送部４と、印刷部５と、循環搬送部６と、排紙部７と、操作パネル１５と、制御部１６とを備える。なお、給紙部３、ベルトプラテン搬送部４、循環搬送部６、及び排紙部７は、用紙Ｐ（媒体）を搬送する搬送部の一例として機能する。
【００１６】
筐体２は、画像形成装置１の各部を収容又は保持する。筐体２は、前扉１７を有する。この前扉１７は、筐体２の前面を開閉する。前扉１７を開くことにより、ユーザが画像形成装置１の内部にアクセスできる。
【００１７】
給紙部３は、未印刷の用紙Ｐをベルトプラテン搬送部４に給紙する。また、給紙部３は、両面印刷時に片面印刷後の用紙Ｐをベルトプラテン搬送部４に再給紙する。給紙部３は、外部給紙台２１と、外部給紙ローラ２２と、第１及び第２内部給紙台２３，２４と、第１及び第２内部給紙ローラ２５，２６と、第１及び第２内部給紙モータ２７，２８と、第１〜第３内部給紙搬送ローラ対２９〜３１と、内部給紙搬送モータ３２と、縦搬送ローラ対３３と、縦搬送モータ３４と、レジストローラ対３５と、レジストモータ３６と、用紙センサ３７〜４０とを有する。
【００１８】
外部給紙台２１には、印刷に用いられる用紙Ｐが積載される。外部給紙台２１は、一部が筐体２の外部に露出して設置されている。
【００１９】
外部給紙ローラ２２は、外部給紙台２１に積層された用紙Ｐを１枚ずつ繰り出し、外部給紙経路ＲＳ１に沿ってレジストローラ対３５へ向けて搬送する。
【００２０】
第１及び第２内部給紙台２３，２４には、印刷に用いられる用紙Ｐが積載される。第１内部給紙台２３の下方に第２内部給紙台２４が配置されている。第１及び第２内部給紙台２３，２４は、筐体２の内部に配置されている。
【００２１】
第１内部給紙ローラ２５は、第１内部給紙台２３に積層された用紙Ｐを１枚ずつ繰り出し、第１内部給紙搬送ローラ対２９へ搬送する。第２内部給紙ローラ２６は、第２内部給紙台２４に積層された用紙Ｐを１枚ずつ繰り出し、第２内部給紙搬送ローラ対３０へ搬送する。
【００２２】
第１内部給紙モータ２７は、第１内部給紙ローラ２５を駆動させ、第２内部給紙モータ２８は、第２内部給紙ローラ２６を駆動させる。
【００２３】
第１内部給紙搬送ローラ対２９及び第２内部給紙搬送ローラ対３０は、それぞれ第１内部給紙ローラ２５又は第２内部給紙ローラ２６により第１内部給紙台２３又は第２内部給紙台２４から繰り出された用紙Ｐを第３内部給紙搬送ローラ対３１へ搬送する。第３内部給紙搬送ローラ対３１は、第１内部給紙搬送ローラ対２９又は第２内部給紙搬送ローラ対３０により搬送されてきた用紙Ｐを縦搬送ローラ対３３へ搬送する。第３内部給紙搬送ローラ対３１は、内部給紙経路ＲＳ２の第１内部給紙ローラ２５から延びる部分と第２内部給紙ローラ２６から延びる部分との合流地点の下流側近傍に配置されている。
【００２４】
第１内部給紙搬送ローラ対２９、第２内部給紙搬送ローラ対３０、及び第３内部給紙搬送ローラ対３１は、用紙Ｐをニップしつつ搬送する。
【００２５】
内部給紙搬送モータ３２は、第１〜第３内部給紙搬送ローラ対２９〜３１を駆動させる。
【００２６】
縦搬送ローラ対３３は、内部給紙経路ＲＳ２に沿って第１〜第３内部給紙搬送ローラ対２９〜３１により搬送されてきた用紙Ｐをレジストローラ対３５へ搬送する。また、縦搬送ローラ対３３は、両面印刷時に循環経路ＲＣに沿って搬送された片面印刷後の用紙Ｐをレジストローラ対３５へ搬送する。縦搬送ローラ対３３は、内部給紙経路ＲＳ２に循環経路ＲＣが合流する地点の下流側において、内部給紙経路ＲＳ２に沿って配置されている。縦搬送ローラ対３３は、用紙Ｐをニップしつつ搬送する。
【００２７】
縦搬送モータ３４は、縦搬送ローラ対３３を駆動させる。また、縦搬送モータ３４は、外部給紙ローラ２２を駆動させる。縦搬送モータ３４は、縦搬送ローラ対３３及び外部給紙ローラ２２にそれぞれ図示しないワンウェイクラッチを介して接続されている。これにより、縦搬送モータ３４の一方向の回転により縦搬送ローラ対３３が駆動され、縦搬送モータ３４の他方向の回転により外部給紙ローラ２２が駆動されるようになっている。
【００２８】
レジストローラ対３５は、外部給紙ローラ２２又は縦搬送ローラ対３３により搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めて斜行補正した後、ベルトプラテン搬送部４へ搬送する。レジストローラ対３５は、外部給紙経路ＲＳ１と内部給紙経路ＲＳ２との合流地点の下流側近傍の印刷経路ＲＰ上に配置されている。レジストローラ対３５は、用紙Ｐをニップしつつ搬送する。
【００２９】
レジストモータ３６は、レジストローラ対３５を駆動させる。
用紙センサ３７は、第１内部給紙台２３から繰り出されて第３内部給紙搬送ローラ対３１へ搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ３７は、第１内部給紙搬送ローラ対２９の下流側近傍に配置されている。用紙センサ３８は、第２内部給紙台２４から繰り出され、第３内部給紙搬送ローラ対３１へ搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ３８は、第２内部給紙搬送ローラ対３０の下流側近傍に配置されている。用紙センサ３９は、第３内部給紙搬送ローラ対３１から縦搬送ローラ対３３へ搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ３９は、第３内部給紙搬送ローラ対３１の下流側近傍に配置されている。
【００３０】
用紙センサ４０は、縦搬送ローラ対３３からレジストローラ対３５へ搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ４０は、縦搬送ローラ対３３の下流側近傍に配置されている。用紙センサ４１は、外部給紙ローラ２２又は縦搬送ローラ対３３により搬送されてレジストローラ対３５に進入する用紙Ｐを検出する。用紙センサ４１は、レジストローラ対３５の上流側近傍に配置されている。
【００３１】
ベルトプラテン搬送部４は、給紙部２から搬送されてきた用紙Ｐを循環搬送部６又は排紙部７へ搬送する。ベルトプラテン搬送部４は、給紙部２の下流側に配置されている。ベルトプラテン搬送部４は、ベルトプラテン４６と、ベルトプラテンモータ４７と、用紙センサ４８とを有する。
【００３２】
ベルトプラテン４６は、レジストローラ対３５により搬送されてきた用紙Ｐをベルト上に吸着保持して搬送する。ベルトプラテン４６は、後述する昇降駆動部５２により昇降可能になっている。
【００３３】
ベルトプラテンモータ４７は、ベルトプラテン４６のベルトを駆動させる。
用紙センサ４８は、レジストローラ対３５からベルトプラテン４６へ搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ４８は、レジストローラ対３５とベルトプラテン４６の上流端との間に配置されている。
【００３４】
印刷部５は、用紙Ｐに印刷を行う。本実施の形態では、印刷部５による印刷方式がインクジェット方式である例を説明するが、印刷方式は特に制限されない。
【００３５】
印刷部５は、ベルトプラテン４６の上方に配置されている。印刷部５は、ヘッドユニット５１と、昇降駆動部５２とを有する。
【００３６】
ヘッドユニット５１は、ベルトプラテン４６により搬送される用紙Ｐにインクを吐出して画像を印刷する。ヘッドユニット５１は、複数のインクジェットヘッド５３と、ヘッドホルダ５４とを有する。
【００３７】
インクジェットヘッド５３は、前後方向（主走査方向）に沿って配置された複数のノズルを有し、ノズルからインクを吐出する。複数のインクジェットヘッド５３は、用紙Ｐの搬送方向（左右方向）に沿って並列配置されている。
【００３８】
ヘッドホルダ５４は、インクジェットヘッド５３を保持する。ヘッドホルダ５４は、筐体２内の所定位置に固定されている。
【００３９】
昇降駆動部５２は、ベルトプラテン４６を昇降させる。昇降駆動部５２は、ヘッドホルダ５４内に配置されている。昇降駆動部５２は、ワイヤ、プーリ、モータ等を有し、ワイヤによりベルトプラテン４６を吊り下げ支持している。昇降駆動部５２は、モータによりプーリを回転させてワイヤの巻き取り及び繰り出しを行うことで、ベルトプラテン４６を昇降させる。
【００４０】
循環搬送部６は、両面印刷時に片面印刷後の用紙Ｐを、ベルトプラテン４６の下流端から縦搬送ローラ対３３へ循環経路ＲＣに沿って搬送する。循環搬送部６は、第１及び第２中間搬送ローラ対５６，５７と、中間搬送モータ５８と、スイッチバックローラ対５９と、反転モータ６０と、第１〜第３水平搬送ローラ対６１〜６３と、水平搬送モータ６４と、上昇搬送ローラ対６５と、上昇搬送モータ６６と、用紙センサ６７〜７０と、支持部材８と、支持部材用モータ９と、回動機構１０とを有する。
【００４１】
第１及び第２中間搬送ローラ対５６，５７は、両面印刷時に表面印刷後の用紙Ｐをスイッチバックローラ対５９へ搬送する。第１及び第２中間搬送ローラ対５６，５７は、ベルトプラテン４６とスイッチバックローラ対５９との間の循環経路ＲＣに沿って配置されている。
【００４２】
第１中間搬送ローラ対５６は、ローラ５６ａ，５６ｂの対により構成され、用紙Ｐをニップしつつ搬送する。第２中間搬送ローラ対５７は、ローラ５７ａ，５７ｂの対により構成され、用紙Ｐをニップしつつ搬送する。第２中間搬送ローラ対５７は、第１中間搬送ローラ対５６の下流側に配置されている。図４〜図７に示すように、第２中間搬送ローラ対５７の一対のローラ５７ａ，５７ｂのうち一方のローラ５７ｂは、後述する開閉扉１１の扉上部１１ｂに配置されている。
【００４３】
中間搬送モータ５８は、第１及び第２中間搬送ローラ対５６，５７を駆動させる。また、中間搬送モータ５８は、後述する第１後処理排紙ローラ対７５、並びに第１及び第２排紙台排紙ローラ対７８，７９を駆動させる。
【００４４】
スイッチバックローラ対５９は、循環経路ＲＣに沿って、第２中間搬送ローラ対５７の下流側に配置されている。スイッチバックローラ対５９は、第１のスイッチバックローラ５９ａ及び第２のスイッチバックローラ５９ｂの対により構成され、用紙Ｐをニップしつつ搬送する。
【００４５】
図４にも示すように、スイッチバックローラ対５９は、循環経路ＲＣのスイッチバック経路ＲＣａにおいて、第２中間搬送ローラ対５７により第１の搬送方向Ｄ１に搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバックし第２の搬送方向Ｄ２に第１水平搬送ローラ対６１へ搬送する。第２のスイッチバックローラ５９ｂは、後述する開閉扉１１の扉下部１１ａに取り付けられている。なお、図４及び図５に示す第１の用紙Ｐ１は、図６及び図７に示す第２の用紙Ｐ２とはサイズが異なり、第２の用紙Ｐ２よりも第１及び第２の搬送方向Ｄ１，Ｄ２における長さが短い。
【００４６】
反転モータ６０は、スイッチバックローラ対５９の第１のスイッチバックローラ５９ａを駆動させる。
【００４７】
第１〜第３水平搬送ローラ対６１〜６３は、スイッチバックローラ対５９によりスイッチバックされた用紙Ｐを上昇搬送ローラ対６５へ搬送する。第１〜第３水平搬送ローラ対６１〜６３は、スイッチバックローラ対５９と循環経路ＲＣの内部給紙経路ＲＳ２への合流地点との間における循環経路ＲＣの上流部に沿って配置されている。
【００４８】
第１水平搬送ローラ対６１は、ローラ６１ａ，６１ｂの対により構成され、用紙Ｐをニップしつつ搬送する。第２水平搬送ローラ対６２は、ローラ６２ａ，６２ｂの対により構成され、用紙Ｐをニップしつつ搬送する。第３水平搬送ローラ対６３は、ローラ６３ａ，６３ｂの対により構成され、用紙Ｐをニップしつつ搬送する。第２水平搬送ローラ対６２は、第１水平搬送ローラ対６１の下流側に配置されている。第３水平搬送ローラ対６３は、第２水平搬送ローラ対６２の下流側に配置されている。
【００４９】
水平搬送モータ６４は、第１及び第２水平搬送ローラ対６１，６２を駆動させる。なお、第３水平搬送ローラ対６３は、上昇搬送モータ６６により駆動される。
【００５０】
上昇搬送ローラ対６５は、第１〜第３水平搬送ローラ対６１〜６３により搬送されてきた用紙Ｐを縦搬送ローラ対３３へ搬送する。上昇搬送ローラ対６５は、スイッチバックローラ対５９と循環経路ＲＣの内部給紙経路ＲＳ２への合流地点との間における循環経路ＲＣの下流部に沿って配置されている。上昇搬送ローラ対６５は、用紙Ｐをニップしつつ搬送する。
【００５１】
上昇搬送モータ６６は、上昇搬送ローラ対６５及び第３水平搬送ローラ対６３を駆動させる。
【００５２】
用紙センサ６７，６８は、第１及び第２中間搬送ローラ対５６，５７によりスイッチバックローラ対５９へ搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ６７，６８は、それぞれ第１中間搬送ローラ対５６、第２中間搬送ローラ対５７の下流側近傍に配置されている。用紙センサ６８，６９は、スイッチバックローラ対５９によるスイッチバック後、循環経路ＲＣに沿って縦搬送ローラ対３３へ搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ６８，６９は、それぞれ第１水平搬送ローラ対６１、上昇搬送ローラ対６５の下流側近傍に配置されている。
【００５３】
図４〜図７に示すように、支持部材８は、図４及び図５に示す第１の用紙Ｐ１や図６及び図７に示す第２の用紙Ｐ２に当接する例えば薄板状の先端当接部８ａと、この先端当接部８ａとは反対側の基端に設けられた基端部８ｂとを有する。
【００５４】
支持部材用モータ９は、出力軸に設けられたギア９ａを有する。支持部材用モータ９は、支持部材８を移動させる駆動部の一例である。
【００５５】
回動機構１０は、支持部材用モータ９のギア９ａと噛み合うギア１０ａと、このギア１０ａに固定された回動軸１０ｂとを有する。
【００５６】
支持部材８は、例えば、基端部８ｂが回動機構１０の回動軸１０ｂを抱き込むように固定されることで、回動機構１０に固定されている。これにより、支持部材８は、回動機構１０と一体に回動する。
【００５７】
開閉扉１１は、例えば、用紙Ｐのジャム発生後におけるジャム解除の作業のために、ユーザがスイッチバック経路ＲＣａを含む循環経路ＲＣにアクセスするための扉であり、例えばユーザの操作により開閉される。また、開閉扉１１は、扉下部１１ａにスイッチバックローラ対５９の第２のスイッチバックローラ５９ｂが取り付けられ、扉上部１１ｂに第２中間搬送ローラ対５７のローラ５７ｂが取り付けられている。これにより、開閉扉１１は、図５及び図７に示す開放位置Ｃ２に開いたとき、スイッチバック経路ＲＣａを筐体２或いは画像形成装置１の外部に開放し、第２のスイッチバックローラ５９ｂ及びローラ５７ｂを第１のスイッチバックローラ５９ａ及びローラ５９ａから離隔させる。また、開閉扉１１は、図４及び図６に示す閉鎖位置Ｃ１に閉じたとき、スイッチバック経路ＲＣａを閉鎖し、第２のスイッチバックローラ５９ｂ及びローラ５７ｂを第１のスイッチバックローラ５９ａ及びローラ５９ａに接近させることで、スイッチバックローラ対５９及びローラ対５７を、用紙Ｐをニップ可能な状態に遷移させる。
【００５８】
なお、開閉扉１１は、閉鎖位置Ｃ１において、扉下部１１ａ及び扉上部１１ｂが上下に並んでスイッチバック経路ＲＣａを閉鎖する。また、開閉扉１１は、一例ではあるが、開放位置Ｃ２において、扉下部１１ａの下端が図１及び図２に示す筐体２に固定された状態で、扉下部１１ａが右方向に例えば水平になるまで時計回りに回転し、扉上部１１ｂが扉下部１１ａとの境界部分に設けられた図示しないヒンジを中心に反時計回りに回転し、扉下部１１ａの上方に位置することになる。
【００５９】
支持部材８は、開閉扉１１が開放位置Ｃ２に開くことでスイッチバックローラ対５９によるニップが解除されてスイッチバック経路ＲＣａ（循環経路ＲＣ）に沿って落下する用紙Ｐ（第１の用紙Ｐ１，第２の用紙Ｐ２）を支持する。
【００６０】
なお、本実施の形態では、開閉扉１１に第２のスイッチバックローラ５９ｂのみならず、第２中間搬送ローラ対５７の一方のローラ５７ｂも取り付けられているため、用紙Ｐが第２中間搬送ローラ対５７及びスイッチバックローラ対５９のうち第２中間搬送ローラ対５７のみにニップされた状態で開閉扉１１が開放位置Ｃ２に開く場合も、開閉扉１１が開くことに伴い第２中間搬送ローラ対５７による用紙Ｐのニップが解除される。そして、この第２中間搬送ローラ対５７によるニップが解除された用紙Ｐは、スイッチバックローラ対５９にもニップされない状態でスイッチバック経路ＲＣａに沿って落下し、支持部材８によって支持される。このように、支持部材８が支持する用紙Ｐは、スイッチバックローラ対５９によってニップされていた用紙Ｐに限られない。
【００６１】
支持部材８は、先端当接部８ａがスイッチバック経路ＲＣａ上に位置する範囲で複数の支持位置（例えば、図４及び図５に示す第１の支持位置Ｓ１や図６及び図７に示す第２の支持位置Ｓ２）に亘って回動するが、先端当接部８ａがスイッチバック経路ＲＣａから外れた位置である非支持位置に亘って回動してもよい。また、本実施の形態では、支持部材８は、回動することにより移動するが、例えば直進移動などの他の移動形態で移動してもよい。
【００６２】
支持部材８の第１の支持位置Ｓ１は、スイッチバックローラ対５９により第１の搬送方向Ｄ１から第２の搬送方向Ｄ２へ搬送方向が切り替えられる図４に示すスイッチバック位置における第１の用紙Ｐ１よりも第１の搬送方向Ｄ１側（例えば下側）の位置である。すなわち、支持部材８は、第１の支持位置Ｓ１にあるとき、搬送過程の第１の用紙Ｐ１には接触しない。第１の支持位置Ｓ１における支持部材８とスイッチバック位置における第１の用紙Ｐ１との間隔が長いと、ニップが解除された第１の用紙Ｐ１がスイッチバック経路ＲＣａに沿って落下する距離が長くなるため、ユーザが開閉扉１１を開放位置Ｃ２に開いた状態で第１の用紙Ｐ１を取り除きにくくなる。したがって、第１の支持位置Ｓ１における支持部材８とスイッチバック位置における第１の用紙Ｐ１との間隔は、短いことが望ましい。
【００６３】
また、支持部材８の第２の支持位置Ｓ２は、図６に示すスイッチバック位置における第２の用紙Ｐ２よりも第１の搬送方向Ｄ１側（例えば左側）の位置である。この第２の支持位置Ｓ２における支持部材８とスイッチバック位置における第２の用紙Ｐ２との間隔が長いと、ニップが解除された第２の用紙Ｐ２がスイッチバック経路ＲＣａに沿って落下する距離が長くなるため、ユーザが開閉扉１１を開放位置Ｃ２に開いた状態で第２の用紙Ｐ２を取り除きにくくなる。したがって、第２の支持位置Ｓ２における支持部材８とスイッチバック位置における第２の用紙Ｐ２との間隔も、短いことが望ましい。
【００６４】
そのため、後述する制御部１６は、用紙Ｐのサイズ情報に基づき、支持部材８を、スイッチバック位置における用紙Ｐに近接した支持位置Ｓ１，Ｓ２に移動させるように、支持部材用モータ９を制御するとよい。なお、用紙Ｐのサイズ情報は、例えば、印刷ジョブ、操作パネル１５の入力部９２におけるユーザの入力操作に対応する操作信号、用紙センサなどから制御部１６が取得することができる。
【００６５】
上述のように、スイッチバックローラ対５９及び第２中間搬送ローラ対５７のうち少なくとも一方のみにニップされている用紙Ｐがある状態で開閉扉１１が開かれると、用紙Ｐのニップが解除されることで、用紙Ｐが落下する。そして、この用紙Ｐは、スイッチバック経路ＲＣａに沿って図１及び図２に示す第２内部給紙台２４の下方の空間に落下する。第２内部給紙台２４の下方の空間は、例えば、用紙Ｐを取り除くための機構がない場所である。この場所から用紙Ｐを取り除くには、ユーザが第２内部給紙台２４を取り外す必要があり、余計な作業が必要となる。
【００６６】
この点、支持部材８は、開閉扉１１が開放位置Ｃ２に開いても、スイッチバック位置における用紙Ｐよりも第１の搬送方向Ｄ１側の支持位置Ｓ１，Ｓ２にあるため、ニップが解除された用紙Ｐを支持することで、用紙Ｐが第２内部給紙台２４の下方の空間に落下するのを防ぐことができる。
【００６７】
なお、本実施の形態では、支持部材８を移動させる支持部材用モータ９を用いる例について説明するが、例えば、開閉扉１１が開放位置Ｃ２に開く動作に連動して支持部材８が支持位置に移動可能であれば、支持部材用モータ９を一例とする駆動部を省略することができる。例えば、開閉扉１１の下端に支持部材が設けられ、この支持部材が開閉扉１１の開放位置Ｃ２に開く動作に伴い、スイッチバック経路ＲＣａに進入することで上述の支持位置に移動してもよい。
【００６８】
図１及び図３に戻り、排紙部７は、印刷済みの用紙Ｐを排紙する。排紙部７は、切替部７１，７２と、ソレノイド７３，７４と、第１及び第２後処理排紙ローラ対７５，７６と、後処理排紙モータ７７と、第１〜第３排紙台排紙ローラ対７８〜８０と、排紙台排紙モータ８１と、用紙センサ８２〜８５と、排紙台８６とを有する。
【００６９】
切替部７１は、用紙Ｐの搬送経路を第１排紙経路ＲＤ１と循環経路ＲＣとの間で切り替える。第１排紙経路ＲＤ１は、印刷経路ＲＰの下流端から、画像形成装置１の右側に配置された後処理装置（図示せず）へ向かって延びる経路である。切替部７１は、第１排紙経路ＲＤ１と循環経路ＲＣとの分岐地点に配置されている。
【００７０】
切替部７２は、用紙Ｐの搬送経路を第１排紙経路ＲＤ１と第２排紙経路ＲＤ２との間で切り替える。第２排紙経路ＲＤ２は、第１排紙経路ＲＤ１と循環経路ＲＣとの分岐地点の下流側において、第１排紙経路ＲＤ１から分岐して排紙台８６へ向かう経路である。切替部７２は、第２排紙経路ＲＤ２が第１排紙経路ＲＤ１から分岐する分岐地点に配置されている。
【００７１】
ソレノイド７３，７４は、それぞれ切替部７１，７２を駆動させる。
第１及び第２後処理排紙ローラ対７５，７６は、ベルトプラテン４６から搬送されてくる用紙Ｐを後処理装置へ排紙する。第１及び第２後処理排紙ローラ対７５，７６は、第１排紙経路ＲＤ１に沿って配置されている。
【００７２】
第１後処理排紙ローラ対７５及び第２後処理排紙ローラ対７６は、用紙Ｐをニップしつつ搬送する。第２後処理排紙ローラ対７６は、第１後処理排紙ローラ対７５の下流側に配置されている。
【００７３】
後処理排紙モータ７７は、第２後処理排紙ローラ対７６を駆動させる。なお、第１後処理排紙ローラ対７５は、中間搬送モータ５８により駆動される。
【００７４】
第１〜第３排紙台排紙ローラ対７８〜８０は、ベルトプラテン４６から搬送されてくる用紙Ｐを排紙台８６へ排紙する。第１〜第３排紙台排紙ローラ対７８〜８０は、第２排紙経路ＲＤ２に沿って配置されている。
【００７５】
第１排紙台排紙ローラ対７８、第２排紙台排紙ローラ対７９、及び第３排紙台排紙ローラ対８０は、用紙Ｐをニップしつつ搬送する。第２排紙台排紙ローラ対７９は、第１排紙台排紙ローラ対７８の下流側に配置されている。第３排紙台排紙ローラ対８０は、第２排紙台排紙ローラ対７９の下流側に配置されている。
【００７６】
排紙台排紙モータ８１は、第３排紙台排紙ローラ対８０を駆動させる。なお、第１及び第２排紙台排紙ローラ対７８，７９は、中間搬送モータ５８により駆動される。
【００７７】
用紙センサ８２は、第１排紙経路ＲＤ１に沿って搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ８２は、第１後処理排紙ローラ対７５の下流側近傍に配置されている。用紙センサ８３〜８５は、第２排紙経路ＲＤ２に沿って搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ８３は、第２排紙経路ＲＤ２の第１排紙経路ＲＤ１からの分岐地点と第１排紙台排紙ローラ対７８との間に配置されている。用紙センサ８４は、第２排紙台排紙ローラ対７９の下流側近傍に配置されている。用紙センサ８５は、第３排紙台排紙ローラ対８０の上流側近傍に配置されている。
【００７８】
排紙台８６には、第１〜第３排紙台排紙ローラ対７８〜８０により排紙された用紙Ｐが積載される。排紙台８６は、第２排紙経路ＲＤ２の下流端に配置されている。
【００７９】
操作パネル１５は、各種の入力画面等を表示するとともに、ユーザによる入力操作を受け付ける。操作パネル１５は、表示部９１と、入力部９２とを有する。
【００８０】
表示部９１は、例えば液晶表示パネルを有し、各種の入力画面等を表示する。
入力部９２は、ユーザによる入力操作を受け付け、操作に応じた操作信号を出力する。入力部９２は、各種の操作キー、タッチパネル等を有する。
【００８１】
制御部１６は、演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ： Central Processing Unit）や、ＲＯＭ（Read only memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの記憶部を有し、画像形成装置１全体の動作を制御する。
【００８２】
以下、画像形成装置１における印刷動作について説明する。
制御部１６は、印刷ジョブが入力されると、用紙Ｐの給紙、搬送、排紙を行うよう給紙部３、ベルトプラテン搬送部４、循環搬送部６、及び排紙部７を制御する。また、制御部１６は、印刷ジョブに含まれる画像データに所定の画像処理を施した後、画像処理を施した画像データに基づき、ベルトプラテン４６により搬送される用紙Ｐにインクを吐出して画像を印刷するようヘッドユニット５１のインクジェットヘッド５３を制御する。
【００８３】
ここで、片面印刷の場合、給紙部３において、外部給紙台２１、第１及び第２内部給紙台２３，２４のいずれかから未印刷の用紙Ｐが順次繰り出され、ベルトプラテン４６において所定の紙間で各用紙Ｐが搬送されるようなタイミングで順次給紙される。給紙された用紙Ｐは、ベルトプラテン４６において所定の印刷搬送速度で搬送されつつ、インクジェットヘッド５３から吐出されるインクにより印刷される。印刷された用紙Ｐは、排紙部７により排紙される。
【００８４】
排紙先が後処理装置である場合、印刷済みの用紙Ｐは、切替部７１，７２により第１排紙経路ＲＤ１へ導かれる。そして、用紙Ｐは、第１及び第２後処理排紙ローラ対７５，７６により後処理装置へ排紙される。排紙先が排紙台８６である場合、印刷済みの用紙Ｐは、切替部７１，７２により第２排紙経路ＲＤ２へ導かれる。そして、用紙Ｐは、第１〜第３排紙台排紙ローラ対７８〜８０により排紙台８６へ排紙される。
【００８５】
両面印刷の場合、給紙部３により、片面印刷時の給紙タイミングに対して、各用紙Ｐの給紙タイミング間の時間が２倍となるタイミングで未印刷の用紙Ｐが順次給紙される。給紙された用紙Ｐは、片面印刷時と同様に、ベルトプラテン４６により搬送されつつ印刷される。
【００８６】
片面印刷後の用紙Ｐは、切替部７１により循環経路ＲＣに導かれ、第１及び第２中間搬送ローラ対５６，５７によりスイッチバックローラ対５９へ搬送される。スイッチバックローラ対５９に到達すると、用紙Ｐは、スイッチバックローラ対５９によりスイッチバックされる。次いで、用紙Ｐは、第１〜第３水平搬送ローラ対６１〜６３及び上昇搬送ローラ対６５により縦搬送ローラ対３３へ搬送される。そして、用紙Ｐは、縦搬送ローラ対３３及びレジストローラ対３５によりベルトプラテン４６に再給紙される。
【００８７】
ここで、片面印刷後の用紙Ｐは、順次給紙される未印刷の用紙Ｐと交互にベルトプラテン４６に送られるようなタイミングで再給紙される。上述のように、両面印刷では、片面印刷の場合の給紙タイミングに対して、各用紙Ｐの給紙タイミング間の時間が２倍である。このため、未印刷の用紙Ｐの間に片面印刷後の用紙Ｐを挿入し、未印刷の用紙Ｐの給紙と交互に片面印刷後の用紙Ｐを再給紙することが可能になっている。
【００８８】
片面印刷後の用紙Ｐは、スイッチバックローラ対５９によりスイッチバックされた後、未印刷面を上向きにしてベルトプラテン４６へ送られる。片面印刷後の用紙Ｐは、ベルトプラテン４６により搬送されつつ未印刷面に印刷される。そして、両面印刷済みの用紙Ｐは、排紙部７により後処理装置又は排紙台８６へ排紙される。
【００８９】
上述のように、両面印刷では、未印刷の用紙Ｐの給紙と交互に片面印刷後の用紙Ｐの再給紙が行われることで、ベルトプラテン４６上で、未印刷の用紙Ｐの一方の面への印刷と、片面印刷後の用紙Ｐの未印刷面への印刷とが交互に行われる。これにより、片面印刷時と同等の片面あたりの生産性で両面印刷が行われる。
【００９０】
搬送経路において用紙Ｐのジャムが発生したことは、用紙センサ３７〜４０，４８，６７〜７０，８２〜８５の少なくともいずれかにおいて、用紙Ｐの検出タイミングとその理論値との誤差が閾値以上となった場合、制御部１６が、ジャムが発生したと判断する。
【００９１】
用紙Ｐがスイッチバック経路ＲＣａにおいてスイッチバックされる過程でジャムが発生した場合では、制御部１６は、特に用紙センサ６８，６９による用紙Ｐの検出タイミングに基づき、開閉扉１１によって開放される領域に用紙Ｐがあるか否かを判断することができる。
【００９２】
そして、制御部１６は、用紙Ｐの搬送を停止させる。具体的には、制御部１６は、給紙部３、ベルトプラテン搬送部４、循環搬送部６、及び排紙部７の動作を停止させる。
【００９３】
用紙Ｐの搬送が停止すると、制御部１６は、ジャム解除画面（図示せず）を表示部９１に表示させる。ジャム解除画面は、搬送経路上に残留している用紙Ｐを除去するようユーザに通知する画面である。ジャム解除画面により、開閉扉１１や他の部位に配置される開閉扉のうち必要なものを開いて用紙Ｐを除去するよう指示される。ユーザは、ジャム解除画面を見て、搬送経路上に残留している用紙Ｐを除去するジャム解除の作業を行う。
【００９４】
ここで、ジャム発生時点において、第２中間搬送ローラ対５７及びスイッチバックローラ対５９のうち少なくとも一方のみにニップされている用紙Ｐがある場合、この時点で図５及び図７に示すように開閉扉１１が開放位置Ｃ２に開くと、用紙Ｐ（第１の用紙Ｐ１，第２の用紙Ｐ２）は、ニップが解除されスイッチバック経路ＲＣａに沿って落下する。しかしながら、用紙Ｐが上述の支持部材８によって支持されるため、ユーザは、支持部材８によって支持された用紙Ｐを開閉扉１１から取り除くことができる。
【００９５】
なお、支持部材８は、用紙Ｐの搬送中に常に所定の支持位置（第１の支持位置Ｓ１，第２の支持位置Ｓ２）になくともよく、制御部１６が、開閉扉１１によって開放される領域で用紙Ｐにジャムが発生したと判断した場合に、支持部材８を支持位置に移動させるように支持部材用モータ９を制御してもよい。或いは、制御部１６は、開閉扉１１が開放位置Ｃ２に開いた場合に、支持部材８を支持位置に移動させるように支持部材用モータ９を制御してもよい。
【００９６】
例えば、制御部１６は、支持部材８を、上記の領域でジャムが発生すると判断するまで或いは開閉扉１１が開放位置Ｃ２に開いたと判断するまでは、循環経路ＲＣにおいて搬送されうる用紙Ｐのうち最も搬送方向Ｄ１，Ｄ２における長さが長い用紙Ｐ（例えば第２の用紙Ｐ２）に接触しない位置（例えば第２の支持位置Ｓ２）で待機させ、上記の領域でジャムが発生した場合或いは開閉扉１１が開放位置Ｃ２に開いた場合に、用紙Ｐをスイッチバックさせる方向である第２の搬送方向Ｄ２側へ所定の支持位置（例えば第１の支持位置Ｓ１）に移動させてもよい。なお、開閉扉１１が開放位置Ｃ２に開いたことは、例えば、センサによって検知することができるため、このセンサの出力信号に基づき、制御部１６によって、開閉扉１１が開放位置Ｃ２に開いたと判断することができる。
【００９７】
図８及び図９は、本実施の形態の変形例における、支持部材８による用紙Ｐの持ち上げ動作を説明するための説明図である。
【００９８】
制御部１６は、開閉扉１１が開放位置Ｃ２に開いたと判断した場合に、支持部８を、図８に示す第１の支持位置Ｓ１から第２の搬送方向Ｄ２側へ、上方に位置する図９に示す上昇位置Ｓ３に移動させることで第１の用紙Ｐ１（用紙Ｐ）を持ち上げるように支持部材用モータ９を制御してもよい。これにより、ユーザが第１の用紙Ｐ１を取り除きやすくすることができる。
【００９９】
なお、制御部１６は、第１の用紙Ｐ１を持ち上げる前に、支持部材８を所定の支持位置（例えば第１の支持位置Ｓ１）ではなく、循環経路ＲＣにおいて搬送されうる用紙Ｐのうち最も搬送方向Ｄ１，Ｄ２における長さが長い用紙Ｐ（例えば第２の用紙Ｐ２）に接触しない位置（例えば第２の支持位置Ｓ２）で待機させ、開閉扉１１が開放位置Ｃ２に開いた場合に第２の搬送方向Ｄ２側へ上昇位置Ｓ３に移動させてもよい。この場合、上昇位置Ｓ３や、この上昇位置Ｓ３に移動する過程で第１の用紙Ｐ１を支持する位置が、上述の支持位置として機能する。
【０１００】
以上説明した本実施の形態では、画像形成装置１は、搬送経路と、スイッチバックローラ対５９と、開閉扉１１と、支持部材８と、を備える。搬送経路は、媒体の一例である用紙Ｐの表裏を反転させるための循環経路ＲＣ（スイッチバック経路ＲＣａ）を含む。スイッチバックローラ対５９は、循環経路ＲＣにおいて、用紙Ｐを第１の搬送方向Ｄ１にニップしつつ搬送するとともに、用紙Ｐをスイッチバックし第２の搬送方向Ｄ２にニップしつつ搬送する。開閉扉１１は、第２のスイッチバックローラ５９ｂが取り付けられ、循環経路ＲＣを外部に開放し第２のスイッチバックローラ５９ｂを第１のスイッチバックローラ５９ａから離隔させる開放位置Ｃ２と、循環経路ＲＣを閉鎖し第２のスイッチバックローラ５９ｂを第１のスイッチバックローラ５９ａに接近させる閉鎖位置Ｃ１とに開閉する。支持部材８は、スイッチバックローラ対５９により第１の搬送方向Ｄ１から第２の搬送方向Ｄ２へ搬送方向が切り替えられるスイッチバック位置における用紙Ｐ（第１の用紙Ｐ１，第２の用紙Ｐ２）よりも第１の搬送方向Ｄ１側の支持位置Ｓ１，Ｓ２を含む複数の位置に移動可能であり、開閉扉１１が開放位置Ｃ２に開くことでスイッチバックローラ対５９によりニップされなくなる用紙Ｐを支持位置Ｓ１，Ｓ２において支持する。そのため、開閉扉１１が開放位置Ｃ２に開くことでニップされなくなる用紙Ｐが、開閉扉１１から取り除くことができない位置まで循環経路ＲＣにおいて落下するのを防ぐことができる。また、支持部材８がスイッチバック位置における用紙Ｐよりも第１の搬送方向Ｄ１側に位置し、用紙Ｐの第１の搬送方向Ｄ１における先端を支持するため、用紙Ｐが挟持された状態で支持される場合と比較して、挟持力が弱すぎることに起因する用紙Ｐの落下や挟持力が強すぎることによる用紙Ｐの破損を防ぐことができるとともに、例えば折り返し部分を有する封筒などの媒体が支持部材に引っ掛かること及びこの引っ掛かりに起因して媒体を取り除く際に支持部材が破損することを防ぐことができる。よって、本実施の形態によればスイッチバックされる過程でジャムが発生した媒体を破損させずに且つ容易に取り除くことができる。
【０１０１】
また、本実施の形態では、画像形成装置１は、支持部材８を移動させる駆動部の一例である支持部材用モータ９と、この支持部材用モータ９を制御する制御部１６と、を備え、制御部１６は、用紙Ｐのサイズ情報に基づき、支持部材８を複数の支持位置Ｓ１，Ｓ２のいずれかに移動させるように支持部材用モータ９を制御する。そのため、制御部１６は、スイッチバック位置における用紙Ｐよりも第１の搬送方向Ｄ１側の支持部材８の支持位置Ｓ１，Ｓ２を、サイズ情報に基づき、スイッチバック位置における用紙Ｐに近接する位置に調整することができる。これにより、支持位置Ｓ１，Ｓ２における支持部材８とスイッチバック位置における用紙Ｐとの間隔を短くし、ニップが解除された用紙Ｐが循環経路ＲＣに沿って落下する距離を短くすることができる。そのため、開閉扉１１が開放位置Ｃ２に開いた状態でユーザが用紙Ｐを取り除きやすくなる。したがって、より一層容易に媒体を取り除くことができる。更には、支持部材８の支持位置Ｓ１，Ｓ２をスイッチバック位置における用紙Ｐに近接させることで、用紙Ｐが循環経路ＲＣに沿って落下する際の支持部材８との衝突による衝撃を緩和することができる。更には、例えば、第１の用紙Ｐ１、第２の用紙Ｐ２などのサイズが異なる複数の用紙Ｐが混在して搬送される場合にも、各用紙を支持するのに適した位置（例えば、各用紙のスイッチバック位置に近接した位置）に支持部材８を移動させることができる。
【０１０２】
また、本実施の形態では、制御部１６は、循環経路ＲＣのうち開閉扉１１によって開放される領域で用紙Ｐにジャムが発生した場合及び開閉扉１１が開放位置Ｃ２に開いた場合のうち少なくとも一方の場合に、支持部材８を第２の搬送方向Ｄ２側へ移動させるように支持部材用モータ９を制御する。そのため、制御部１６は、支持部材８を、上記の領域でジャムが発生するまで或いは開閉扉１１が開放位置Ｃ２に開くまでは、循環経路ＲＣにおいて搬送されうる用紙Ｐのうち最も搬送方向Ｄ１，Ｄ２における長さが長い用紙Ｐ（例えば第２の用紙Ｐ２）に接触しない位置（例えば第２の支持位置Ｓ２）で待機させ、上記の領域でジャムが発生した場合に支持位置（例えば第１の支持位置Ｓ１）に移動させることができる。これにより、制御部１６は、支持部材８を、スイッチバック位置における用紙Ｐに近接する位置に移動させることができるため、上述のように、開閉扉１１が開放位置Ｃ２に開いた状態でユーザが用紙Ｐを取り除きやすくなる。したがって、より一層容易に媒体を取り除くことができる。
【０１０３】
また、本実施の形態の図８及び図９に示す変形例では、制御部１６は、開閉扉１１が開放位置Ｃ２に開いた場合に、支持部材８を第２の搬送方向Ｄ２側へ移動させることで用紙Ｐを持ち上げるように支持部材用モータ９を制御する。そのため、支持部材８が用紙Ｐの循環経路ＲＣからの排出を促すことで、ユーザが用紙Ｐを取り除きやすくなる。したがって、より一層容易に媒体を取り除くことができる。
【０１０４】
なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせてもよい。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
【０１０５】
［付記１］
媒体の表裏を反転させるための循環経路を含む搬送経路と、
前記循環経路において、前記媒体を第１の搬送方向にニップしつつ搬送するとともに、前記媒体をスイッチバックし第２の搬送方向にニップしつつ搬送する第１のスイッチバックローラ及び第２のスイッチバックローラと、
前記第２のスイッチバックローラが取り付けられ、前記循環経路を外部に開放し前記第２のスイッチバックローラを前記第１のスイッチバックローラから離隔させる開放位置と、前記循環経路を閉鎖し前記第２のスイッチバックローラを前記第１のスイッチバックローラに接近させる閉鎖位置とに開閉する開閉扉と、
前記第１のスイッチバックローラ及び前記第２のスイッチバックローラにより前記第１の搬送方向から前記第２の搬送方向へ搬送方向が切り替えられるスイッチバック位置における前記媒体よりも前記第１の搬送方向側の支持位置を含む複数の位置に移動可能であり、前記開閉扉が前記開放位置に開くことで前記第１のスイッチバックローラ及び前記第２のスイッチバックローラによりニップされなくなる前記媒体を前記支持位置において支持する支持部材と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【０１０６】
［付記２］
前記支持部材を移動させる駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、を更に備え、
前記制御部は、前記媒体のサイズ情報に基づき、前記支持部材を複数の前記支持位置のいずれかに移動させるように前記駆動部を制御する、
ことを特徴とする付記１記載の画像形成装置。
【０１０７】
［付記３］
前記支持部材を移動させる駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、を更に備え、
前記制御部は、前記循環経路のうち前記開閉扉によって開放される領域で前記媒体にジャムが発生した場合及び前記開閉扉が前記開放位置に開いた場合のうち少なくとも一方の場合に、前記支持部材を前記第２の搬送方向側へ移動させるように前記駆動部を制御する、
ことを特徴とする付記１記載の画像形成装置。
【符号の説明】
【０１０８】
１  画像形成装置
６  循環搬送部
８  支持部材
８ａ  先端当接部
８ｂ  基端部
９  支持部材用モータ
９ａ  ギア
１０  回動機構
１０ａ  ギア
１０ｂ  回動軸
１１  開閉扉
１１ａ  扉下部
１１ｂ  扉上部
１６  制御部
５７  第２中間搬送ローラ対
５９  スイッチバックローラ対
５９ａ  第１のスイッチバックローラ
５９ｂ  第２のスイッチバックローラ
６０  反転モータ
６１  第１水平搬送ローラ対
ＲＣ  循環経路
ＲＣａ  スイッチバック経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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