(57)【要約】【課題】  経内視鏡的粘膜下層剥離の施術をする際、把持カンシで掴んだ粘膜下層にテンションをかけて、高周波ナイフを上手く粘膜下層に潜り込ませて、切開することができる。【解決手段】  少なくとも内視鏡の先端湾曲駆動ハンドルの操作力で、同時に使用する処置具を、内視鏡の湾曲方向と反対方向に能動湾曲することを可能に構成した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の先端湾曲駆動ハンドルの操作力で、同時に使用する処置具を、少なくとも、内視鏡の湾曲方向と反対方向に能動湾曲することを可能に構成した事を特徴とする、処置具のアダプター。
【請求項２】
内視鏡の先端湾曲駆動ハンドルの操作力で、同時に使用する処置具を、少なくとも、内視鏡の湾曲方向と反対方向に能動湾曲することを可能に構成した事を特徴とする、処置具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、湾曲操作部を持つ内視鏡と共に使用する処置具を内視鏡が湾曲する時、内視鏡の湾曲方向と逆の方向に湾曲させることの出来る、内視鏡用処置具のアダプターに関する。
【背景技術】
【０００２】  従来より、内視鏡は体腔内観察や患部の処置等に広く利用されている。
【先行技術文献】
、
【特許文献１】特願２０１６−５３５０８２
【特許文献２】特願２００８−１９１０４１
【０００３】  初めの文献１において、この内視鏡は、穿刺針を内視鏡と独立に駆動させるための起上台といわれるレバーが内視鏡に予め装備されている。この構成は内視鏡の湾曲操作とは独立している。
次の文献２では、患部と処置具の相対位置姿勢を変化させずに内視鏡位置姿勢を操作することが可能なシステムが提案されているが、処置具を能動的に動作させるにおいて、電力を用い、モーター、制御装置、内視鏡位置姿勢情報獲得手段等の複雑な装置を必要としている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  解決しようとする問題点は、経内視鏡的粘膜下層剥離の施術をする際、粘膜下層組織下に薬剤を局注して、組織を浮かせ、高周波ナイフで、組織を切開し、切開した組織の端部を把持カンシで掴み、高周波ナイフを切開した部分を皮切りに、粘膜下層に潜り込みながら、切開して剥離する。しかしこのとき、内視鏡の先端にある、処置具チャンネル（導通口）から突出した高周波ナイフと把持カンシは、新たに粘膜下層を切開するために内視鏡を左又は右に振ると、把持カンシで掴んだ粘膜下層も同じ方向に動くことになる。そのため、把持カンシで掴んだ粘膜下層にテンションがかからないので、新たに切開する部分が暴露されず、うまく高周波ナイフを粘膜下層に潜り込んで切開出来ない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  本発明は、少なくとも内視鏡の先端湾曲駆動ハンドルの操作力で、同時に使用する処置具を、内視鏡の湾曲方向と反対方向に能動湾曲することを可能に構成した事を最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】  この構成により、把持カンシで掴んだ粘膜下層は内視鏡の湾曲方向と反対方向に能動湾曲することで、内視鏡を左又は右に振って、高周波ナイフを、新たな粘膜下層に潜り込みながら切開して剥離する時、把持した位置が高周波ナイフに追従しないので、切開した組織にテンションがかかり、次に切開する位置が暴露され、短時間に確実な処置が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】は本発明の湾曲補助アダプターを把持カンシに装着した説明図である。（実施例１）
【図２】は図１の先端の詳細説明図である。
【図３】は本発明の湾曲補助アダプターを把持カンシに装着したものを内視鏡のチャンネル経由で装着し、内視鏡の操作ハンドルで先端を湾曲させた場合の把持カンシの動作を示した説明図である。
【図４】は本発明の湾曲補助アダプターを把持カンシに装着したものを内視鏡の挿入部外側に沿わせ装着し、内視鏡の操作ハンドルで先端を湾曲させた場合の把持カンシの動作を示した説明図である。（実施例２）
【発明を実施するための形態】
【０００８】  以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１（実施例１）において、４は本発明の湾曲補助アダプターである。４２はＵＤハンドルアダプター、４３はＲＬハンドルアダプター、４４はハンドルベース、４５は処置具挿入口、４６は鞘であり、鞘の筒部には処置具の先端方向に向かい、図示しない４本の細いチャンネルが形成されており、その中に進退自在にワイヤーが格納されている。これらのチャンネルの後端はチャンネルベース４４まで繋がって、端部は移動しないように固定されている。
【０００９】ＵＤチャンネルの中のワイヤーの後端はＵＤハンドルアダプター４２と、ＲＬチャンネルの中のワイヤーはＲＬハンドルアダプターの図示しない各プーリーにつながっており、各ハンドルアダプターが回転すると、各ワイヤーの一方はプーリーに巻き取られ、他方は緩まる。５は組み込まれた、把持カンシである。
【００１０】  図２は把持カンシと湾曲補助アダプターの連結状態の詳細を示す。４７は鞘４６の鞘先端部である。４８はＵＤＲＬ（上下右左）の各ワイヤー（Ｌは見えていない）。４９はワイヤー先端の固定部、５１は把持カンシのコイルシース、５２は硬性部で、５３は把持部である。鞘先端部４７まで、４本の細いチャンネルは形成されており、ちょうどコイルシース５１の周囲に９０度間隔で配置される。その中に格納されたＵＤＲＬの各ワイヤー４８が進退自在に格納されている。鞘先端部４７は把持カンシのコイルシース５１に図２の位置で進退方向に接着剤またはテープ等で固定してある。また、ワイヤー先端の固定部４９は硬性部５２に接着剤またはテープ等で固定されている。
【００１１】  ワイヤー４８のＵとＤは手元のＵＤハンドルアダプター４２のプーリーの一方に連結され、ある程度、巻き取られた状態で、他方は巻かずに連結されている。ＵＤハンドルアダプター４２を回転させてプーリーでワイヤーを巻き上げると、鞘先端の４７とワイヤー先端固定部４９間のワイヤー長が短くなり、コイルシース５１が湾曲する。
【００１２】  図３はこのように、把持カンシ５と処置具アダプター４を組んだ後、内視鏡１に装着し、ノブで湾曲部１２がＵに湾曲するように回転させた状態である。１は内視鏡である。内視鏡１は可撓性を有する細長の挿入部２と、この挿入部２の基端側に設けられた操作部３とから構成される。内視鏡１は、この操作部３に側部から延出した可撓性を有するユニバーサルコード４が設けられている。このユニバーサルコード４は、端部に図示しない光源装置及びビデオプロセッサと着脱自在に接続可能な図示しないコネクタ部が設けられている。また、内視鏡１は、図示しないが、吸引装置、前方送水装置、送液タンクが接続されるようになっている。
【００１３】  挿入部２は、その先端に設けられた硬質の先端部１１と、この先端部１１の後端に設けられた湾曲自在の湾曲部１２と、この湾曲部１２の後端に設けられた長尺で可撓性を有する可撓管部１３とから構成される。
【００１４】  操作部３は、内視鏡１を把持するための把持部３が挿入部２側に設けられている。この把持部３ａの上側（操作部３基端側）には、送気操作・給水操作を行うための送気送水操作釦２１や吸引操作をおこなうための吸引操作釦２２が設けられている。
【００１５】  これら送気送水操作釦２１や吸引操作釦２２の側部側には、湾曲部１２を複数方向に湾曲操作可能な湾曲操作を行うためのノブやレバー等の複数の湾曲操作部材２３が設けられている。また、把持部３ａの頭頂部側には、ビデオプロセッサを遠隔操作するための複数のリモートスイッチ２４が設けられている。
【００１６】  一方、把持部３ａの下側（挿入部２基端部）には、処置具挿通用チャンネルに連通した開口である処置具挿入口２５が２つ設けられている。
【００１７】  図のように、一方の処置具挿入口２５には湾曲補助アダプター４をセットした処置具５は内視鏡１の挿入部２内の処置具チャンネルを通り、先端部１１の開口部より、処置具先端が突出する。他方の処置具挿入口２５には例えば高周波ナイフ６が挿入されている。
【００１８】  ＵＤハンドルアダプター４２とＲＬハンドルアダプター４３は各々湾曲操作を行うためのノブに嵌められ、ＵＤのノブをＵ方向に回せば、湾曲部１２をＵ方向に湾曲操作可能であり、同時に高周波ナイフ先端６１もＵ方向へ移動するが、同時に処置具の湾曲も可能となる。この時、把持カンシ５は内視鏡１の湾曲部１２の湾曲方向と反対に湾曲するようセットする。そうすることで、手術中に把持カンシで掴んだ粘膜下層は内視鏡の湾曲方向と反対方向のＤ方向に能動湾曲し、内視鏡を左又は右に振って、高周波ナイフ先端６１を、新たな粘膜下層に潜り込みながら切開して剥離する時、把持した位置が高周波ナイフ先端６１に追従しないので、切開した組織にテンションがかかり、位置が暴露され、確実な処置が可能となる。
【００１９】  図４で別の実施例を示す。これは本発明の湾曲補助アダプターを把持カンシに装着したものを内視鏡１の挿入部２の外側に沿わせ装着し、内視鏡の操作ハンドルで先端を湾曲させた場合の把持カンシの動作を示した説明図である。
内視鏡１に処置具挿入口２５が一つしかない場合や、処置具アダプター４を把持カンシ５に組み付けた場合、径（断面積）が大きくなって、処置具チャンネルを通過出来ない場合は、湾曲補助アダプターを把持カンシに装着したものをゴムバンドやテープ等の固定部材７１，７２で少なくとも、挿入部先端付近と、手元付近を挿入部２に沿い、かつ進退と回転が可能になるような筒状部材を介して、固定することで、実施例１と同じ操作が可能となる。
【００２０】  実施例では処置具の湾曲駆動ワイヤーはＵＤＲＬの４方向に積極的に湾曲させるため、４本のワイヤーを用いる構造にしたが、処置具のコイルシースの復元力を利用すれば、切開方向が１方向であった場合には湾曲ワイヤーは１本構成又は、Ｕ１本Ｒ１本の２本構成でも良い。
【００２１】  把持カンシで組織を把持する場合、内視鏡１のノブ操作で意図しない動きが出る場合は、一時的にＵＤハンドルアダプター４２とＲＬハンドルアダプター４３をノブから外してから行えばよい。このような操作が煩雑な場合は、プーリーとＵＤハンドルアダプター４２とＲＬハンドルアダプター４３とは可動ギヤ等を介して駆動を伝達できるようにしておくと、可動ギヤの噛み合いをＯＮ−ＯＦＦすることで、容易に把持カンシ５の湾曲ワイヤーの牽引のＯＮ−ＯＦＦが可能となる。
【００２２】  この発明の効果はオーバーチューブを使用する場合でも同様に発揮される。
【００２３】  内視鏡のノブを可能な範囲で回転した場合、把持カンシと処置具アダプターの先端の接着部に過大な牽引力が掛かり、破壊する懸念がある場合には、巻き上げプーリーとハンドルアダプターの連結駆動間に適正なトルクリミッタ―を入れて、固定部やワイヤー等が破損するような過大な牽引力が働かないようにしてもよい。
【００２４】  この発明では、把持カンシと別体の湾曲アダプターとして説明してきたが、把持カンシと初めから一体にすることで、コンパクトな能動湾曲可能処置具としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２５】  以上のように、内視鏡を左又は右に振って、高周波ナイフを、新たな粘膜下層に潜り込みながら切開して剥離する時、把持した部分が高周波ナイフに追従しないので、切開した組織にテンションがかかり、切開したい位置が暴露され、短時間に確実な処置が実現できる。
【符号の説明】
【００２６】１    内視鏡
２    挿入部
３    操作部
１１  先端部
１２  湾曲部
２３  湾曲操作部
４    湾曲補助アダプター
４２  ＵＤハンドルアダプター
４３  ＲＬハンドルアダプター
４４  ハンドルベース
４５  処置具挿入口
４６  鞘
４７  鞘先端部
４８  ＵＤＲＬ（上下右左）の各ワイヤー
４９  ワイヤー先端の固定部
５    把持カンシ
５１  コイルシース
５２  硬質部
６    高周波ナイフ
６１  高周波ナイフ先端
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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