(57)【要約】【課題】空気調和機の使い勝手を向上できるようにすること。【解決手段】空気調和機１は、管理対象機器３（１）〜３（５）を操作するための制御信号を登録する制御信号登録部１１２と、管理対象機器の動作を制御するための制御条件を登録する制御条件登録部１１３と、周囲環境に関するセンサ情報を取得するセンサ部１４と、センサ部で取得したセンサ情報と制御条件登録部に登録された制御条件とに基づいて、管理対象機器に送信する制御信号を決定する機器管理制御部１１１と、決定された制御信号を管理対象機器へ送信する信号送信部１３と、を備える。【選択図】図１
2019011887.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気調和機であって、
管理対象機器を操作するための制御信号を登録する制御信号登録部と、
前記管理対象機器の動作を制御するための制御条件を登録する制御条件登録部と、
周囲環境に関するセンサ情報を取得するセンサ部と、
前記センサ部で取得したセンサ情報と前記制御条件登録部に登録された制御条件とに基づいて、前記管理対象機器に送信する制御信号を決定する機器管理制御部と、
前記決定された制御信号を前記管理対象機器へ送信する信号送信部と、
を備える空気調和機。
【請求項２】
前記管理対象機器は、他の空気調和機であり、
前記機器管理制御部は、前記他の空気調和機と連携した気流が発生するように、前記制御信号を決定する、
請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
タイマ管理部をさらに備え、
前記機器管理制御部は、前記センサ情報と前記制御条件と前記タイマ管理部の管理する時刻情報とに基づいて、前記管理対象機器に送信する制御信号を決定する、
請求項１に記載の空気調和機。
【請求項４】
前記制御信号登録部または前記制御条件登録部への操作を通信ネットワークを介して行う操作端末をさらに備える、
請求項１に記載の空気調和機。
【請求項５】
前記機器管理制御部は、前記管理対象機器の持つ他のセンサ部のセンサ情報を利用することができる、
請求項１〜４のいずれか一項に記載の空気調和機。
【請求項６】
前記管理対象機器には、制御対象の管理対象機器と、中継用の管理対象機器とが含まれており、
前記機器管理制御部は、前記制御対象の管理対象機器への制御信号を中継させるために使用する中継用の管理対象機器を選択し、前記信号送信部は、前記制御対象の管理対象機器への制御信号を、前記選択した中継用の管理対象機器を介して前記制御対象の管理対象機器へ送信する、
請求項１〜４のいずれか一項に記載の空気調和機。
【請求項７】
前記管理対象機器には、制御対象の管理対象機器と、前記制御対象の管理対象機器へ制御信号を出力可能な他の空気調和機とが含まれており、
前記機器管理制御部は、前記制御対象の管理対象機器へ制御信号を送信できないと判定した場合、前記他の空気調和機から前記制御対象の管理対象機器へ制御信号を送信させるように、前記他の空気調和機に対して制御信号送信元の切換を要求する、
請求項１〜４のいずれか一項に記載の空気調和機。
【請求項８】
空気調和機の制御方法であって、
管理対象機器を操作するための制御信号を登録し、
前記管理対象機器の動作を制御するための制御条件を登録し、
周囲環境に関するセンサ情報を取得し、
前記取得したセンサ情報と前記登録された制御条件とに基づいて、前記管理対象機器に送信する制御信号を決定し、
前記決定された制御信号を前記管理対象機器へ送信する、
空気調和機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機および空気調和機の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和機の中には、リモートコントローラ（以下、リモコン）と赤外線信号を用いて双方向通信するものがある。また、オフィスや一般家庭などでは、空気調和機のほかにテレビ、照明装置、加湿器などの他の電気機器も設けられており、それら電気機器の多くも赤外線信号を用いるリモコンにより遠隔操作可能である。
【０００３】
そこで、一つのリモコンで複数の電気機器を遠隔操作できるようにした技術が提案されている（特許文献１）。
【０００４】
なお、空気調和機に内蔵されたセンサを用いて生成した制御信号を、空気調和機の周囲の電気機器へ送信して操作する技術も知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１５０３３９号公報
【特許文献２】特開２０１５−１７８９５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１では、電気機器と別体の家電制御装置を設け、その家電制御装置に各電気機器を操作する信号を登録するため、装置の個数が増加し、取付作業や配線作業なども必要となり、手間がかかる。
【０００７】
特許文献２では、無線ルータを介して空気調和機から電気機器へ制御信号を送信するため、複数の電気機器を同時に操作するような場合に、制御信号が電気機器へ正常に届かない可能性がある。また、特許文献２では、空気調和機に操作対象の電気機器や制御内容を登録する手段が開示されていないため、使い勝手が悪い。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、その目的は、使い勝手を向上できるようにした空気調和機および空気調和機の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決すべく、本発明に従う空気調和機は、管理対象機器を操作するための制御信号を登録する制御信号登録部と、管理対象機器の動作を制御するための制御条件を登録する制御条件登録部と、周囲環境に関するセンサ情報を取得するセンサ部と、センサ部で取得したセンサ情報と制御条件登録部に登録された制御条件とに基づいて、管理対象機器に送信する制御信号を決定する機器管理制御部と、決定された制御信号を管理対象機器へ送信する信号送信部と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、所望の管理対象機器を制御信号登録部により登録すると共に、その管理対象機器の動作を制御する制御条件を制御条件登録部により登録することができ、機器管理制御部は、センサ部のセンサ情報と制御条件とに基づいて管理対象機器への制御信号を選択し、信号送信部から送信することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係る空気調和機を含む家電制御システムの全体図である。
【図２】空気調和機のハードウェア構成図である。
【図３】空気調和機に管理対象機器の制御信号および制御条件を登録する処理を示すフローチャートである。
【図４】管理対象機器を操作する機器管理制御処理を示すフローチャートである。
【図５】第２実施例に係り、複数の空気調和機が連携して気流を生成する様子を示す説明図である。
【図６】複数の空気調和機が連携して生成する気流の他の例を示す説明図である。
【図７】第３実施例に係り、コンセントのオンオフを空気調和機が制御する様子を示す説明図である。
【図８】第４実施例に係る空気調和機のハードウェア構成図である。
【図９】第５実施例に係り、管理対象機器の持つセンサを利用して他の管理対象機器を制御する様子を示す説明図である。
【図１０】管理対象機器のセンサを利用して他の管理対象機器を制御する処理を示すシーケンス図である。
【図１１】第６実施例に係り、空気調和機から中継用の管理対象機器を経由して、制御対象の管理対象機器へ制御信号を送信する様子を示す説明図である。
【図１２】中継用の管理対象機器を用いて制御信号を送信する処理を示すシーケンス図である。
【図１３】第７実施例に係り、空気調和機から他の空気調和機に制御信号の送信元を切り換える様子を示す説明図である。
【図１４】空気調和機から他の空気調和機に制御信号の送信元を切り換える処理を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。本実施形態に係る空気調和機１は、後述のように、空気調和機１の持つ赤外線信号の送受信機能１３，１２と、センサ機能１４とを活用することにより、空気調和機１を種々の管理対象機器（例えば家庭電化製品）の司令塔として使用する。これにより、空気調和機１の使い勝手を高めることができる。
【実施例１】
【００１３】
図１〜図４を用いて第１実施例を説明する。以下に述べる実施例は、一つの例であって、本発明は実施例の構成に限定されない。
【００１４】
図１は、空気調和機１を含む家電制御システムの全体図である。この制御システムは、例えば、少なくとも一つの空気調和機１と、少なくとも一つの操作端末２と、少なくとも一つの管理対象機器３（１）〜３（５）とを備える。特に区別しない場合、管理対象機器３（１）〜３（５）を管理対象機器３と呼ぶ場合がある。
【００１５】
空気調和機１は、通常の空気調和機としての機能を有するほかに、登録された管理対象機器３へ制御信号を送信して動作を制御する機能を有する。本実施例に特徴的な空気調和機１を他の空気調和機と区別するために、指令用空気調和機と呼ぶ場合がある。
【００１６】
操作端末２は、指令用空気調和機１に有線または無線で接続して、管理対象機器３の制御信号や制御条件を登録するための操作を行う装置である。操作端末２は、例えば、パーソナルコンピュータ、タブレット端末、携帯電話（いわゆるスマートフォンを含む）、携帯情報端末、専用端末、リモコン、音声認識指示装置（ユーザの発した音声を認識して、他の装置へ送信するための信号またはデータを出力する装置）のように構成することができる。いずれの形態を取ってもよい。また、例えば、パーソナルコンピュータで制御信号や制御条件を空気調和機１に登録し、リモコンや音声認識指示装置で空気調和機１を通常の空気調和機として使用するなどのように、異なる端末を空気調和機１に接続する構成としてもよい。
【００１７】
管理対象機器３は、指令用空気調和機１による管理対象となり得る電気機器（例えば家電製品）である。管理対象機器３としては、例えば、照明機器３（１）、空気調和機３（２）、テレビ３（３）、調理器３（４）、加湿器３（５）などがある。これら以外に、例えば、ＤＶＤレコーダ、ビデオレコーダ、扇風機、ロボット掃除機などの電気機器を管理対象機器３としてもよい。管理対象機器３は、それぞれ図示しない電源から電力が供給される。電源は、例えば商用電源、自家発電装置あるいは蓄電池など、任意の電力供給源である。
【００１８】
空気調和機１の機能構成を説明する。空気調和機１は、制御部１０と、制御部１０により制御される空調機構（圧縮機や四方弁などを含む冷凍サイクル機構。不図示）とを備えている。
【００１９】
制御部１０は、例えば、信号受信部１２、信号送信部１３、センサ部１４、機器管理制御部１１１、制御信号登録部１１２、制御条件登録部１１３、エアコン制御部１１４を備える。
【００２０】
信号受信部１２は、空気調和機１用のリモコン（不図示）からの赤外線信号を受信する機能である。信号送信部１３は、管理対象機器３へ制御信号を赤外線信号として送信する機能である。赤外線信号は、例えば赤外線発光素子を所定パターンで点滅させることにより伝達することができる。以下では、赤外線信号を送受信することを、赤外線発光パターンの送受信として述べる場合がある。
【００２１】
センサ部１４は、空気調和機１が周囲環境をセンシングするための機能である。センサ部１４としては、例えば、温度センサ、湿度センサ、赤外線カメラ、サーモパイル、光学カメラなどがある。
【００２２】
機器管理制御部１１１は、登録された管理対象機器３を登録された制御条件にしたがって制御する機能である。制御信号登録部１１２は、ユーザが所望の管理対象機器３についての制御信号を登録する機能である。制御条件登録部１１３は、ユーザが所望の管理対象機器３についての制御条件を登録する機能である。エアコン制御部１１４は、通常の空気調和機として動作させるための機能である。
【００２３】
所望の管理対象機器３に関する情報（機種名や制御信号など）が、例えば工場出荷時に空気調和機１に登録済みである場合、ユーザは、操作端末２を用いて、登録済みの機器の中から所望の機器３を一つまたは複数選択するだけで、空気調和機１により管理することができる。ユーザは、操作端末２を用いて、好みの制御条件（温度、湿度、時刻などの設定条件）を空気調和機１に登録することができる。
【００２４】
図２は、空気調和機１のハードウェア構成図である。空気調和機１は、例えば、演算部１１、赤外線信号受信部１２、赤外線信号送信部１３、センサ部１４、通信部１５、信号変換部１６、記憶部１７、入出力制御部１８、時計管理部１９を備える。
【００２５】
演算部１１は、記憶部１７に記憶された所定のコンピュータプログラムを読み込んで実行する回路であり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro-processing unit）などを含んで構成される。演算部１１が所定のコンピュータプログラムを実行することにより、図１で述べた機器管理制御部１１１、制御信号登録部１１２、制御条件登録部１１３、エアコン制御部１１４等が実現される。
【００２６】
赤外線信号受信部１２は、操作端末２としてのリモコンや管理対象機器３からの赤外線信号を受信する回路である。赤外線信号送信部１３は、管理対象機器３へ制御信号を赤外線信号として送信する回路である。
【００２７】
センサ部１４は、空気調和機１が利用するセンサ装置である。センサ部としては、上述の通り、温度センサ、湿度センサ、赤外線カメラ、光学カメラ等がある。空気調和機１は、センサ部１４からのセンサ情報に基づいて、空気調和機１の設置されている室内の状況をセンシングすることができる。
【００２８】
通信部１５は、有線であるか無線であるかを問わずに、インターネットなどの通信ネットワークＣＮを介して外部の情報資源（以下、サーバ）４と通信する機能である。サーバ４は、空気調和機１で管理可能な機器に関する所定の情報（例えば機種名、ベンダ名、型式、制御信号のセット等）を保持している。例えば、機器３のベンダは、新型の機器３の販売に合わせて所定の情報をサーバ４に登録することができる。また、ユーザは、自分の保有している機器３の制御信号のセットを空気調和機１で読み取って解析させ、その結果を空気調和機１からサーバ４へ送信させて、サーバ４に登録させることもできる。
【００２９】
ここで、制御信号のセットとは、管理対象機器３を操作するために（制御するために）用いる制御信号の集まりであり、例えば、起動信号、停止信号、設定値変更信号、モード選択信号などがある。以下では、「制御信号のセット」を単に「制御信号」と表現する場合がある。
【００３０】
操作端末２がネットワーク接続機能を有する場合、操作端末２は、通信ネットワークＣＮおよび通信部１５を介して、空気調和機１と通信することができる。
【００３１】
操作端末２のうちリモコンは、赤外線信号を空気調和機１へ送信することで、空気調和機１の動作を指示したり、制御条件を設定したりすることができる。リモコンから送信される赤外線信号は、空気調和機１の赤外線信号受信部１２で受信される。また、ユーザが管理対象機器３を操作するための制御信号を赤外線信号として空気調和機１に登録する際も、赤外線信号受信部１２が使用される。
【００３２】
信号変換部１６は、センサ部１４の検出するセンサ情報と、記憶部１７に保存された制御条件およびコンピュータプログラムに基づいて、管理対象機器３へ送信すべき制御信号に対応する赤外線信号を選択する。選択された赤外線信号は、赤外線信号送信部１３から管理対象機器３へ出力される。信号変換部１６は、機器管理制御部１１１の持つ一機能として実現される。つまり、演算部１１が記憶部１７に格納された所定のコンピュータプログラムを読み込んで実行することにより、信号変換部１６の機能が実現される。
【００３３】
記憶部１７は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）などのメモリと、ハードディスクドライブやＳＳＤ（Solid State Drive）などの補助記憶装置を含む。記憶部１７は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリなどの着脱可能な記憶装置を含むことができる。記憶部１７は、機器管理制御部１１１、制御信号登録部１１２、制御条件登録部１１３などの各機能を実現するための所定のコンピュータプログラムと、管理対象機器３を操作するための制御信号と、管理対象機器３の動作を制御するための制御情報とを記憶している。
【００３４】
入出力制御部１８は、演算部１１と、赤外線信号送信部１３とセンサ部１４と時計管理部１９とを接続する回路である。時計管理部１９は、空気調和機１の時間を管理する回路であり、タイマ機能を実現する。ユーザは、例えば、作動開始時刻、作動停止時刻、作動時間、曜日などの時間情報を指定して、空気調和機１を動かすことができる。また、空気調和機１は、時計管理部１９のタイマ機能を用いることにより、タイマ機能を内蔵しない管理対象機器３をスケジュールに沿って操作することもできる。
【００３５】
図３のフローチャートを用いて、空気調和機１に管理対象機器３の制御信号および制御条件を設定する処理を説明する。
【００３６】
ユーザは、操作端末２を用いて空気調和機１に接続する。空気調和機１は、操作端末２から設定登録要求を受信する（Ｓ１０）。設定登録要求は、ユーザが操作を希望する機器３を特定するための情報を含む。例えば、空気調和機１は、管理対象機器３を選択する画面を操作端末２に提供し、操作端末２はその画面を通じて所望の管理対象機器３を指定してもよい。
【００３７】
空気調和機１は、操作端末２から要求された管理対象機器３を操作するための制御信号が記憶部１７または外部のサーバ４に記憶されているか確認する（Ｓ１１）。空気調和機１は、操作端末２から要求された管理対象機器３の制御信号が記憶部１７または外部サーバ４に存在するか判定する（Ｓ１２）。要求された管理対象機器３の制御信号が外部サーバ４に存在する場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、要求された管理対象機器３の制御信号を外部サーバ４から取得して記憶部１７に保存する（Ｓ１６）。要求された管理対象機器３の制御信号が記憶部１７に記憶済の場合、ステップＳ１６では、その制御信号を選択するだけに留まる。
【００３８】
一方、要求された管理対象機器３の制御信号が外部サーバ４および記憶部１７のいずれにも存在しない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、空気調和機１はティーチングモードへ移行する（Ｓ１３〜Ｓ１５）。ユーザは、空気調和機１をティーチングモードに設定した後、管理対象機器３のリモコンを操作して制御信号を空気調和機１に向けて送信させる。このときユーザは、例えば、操作端末２を用いることで、リモコンから空気調和機１へ送信する制御信号の意味（起動信号、停止信号、設定変更信号、モード選択信号等のいずれであるかの識別情報）を空気調和機１へ送信する。
【００３９】
空気調和機１は、登録対象の機器３のリモコンから送信された制御信号を赤外線信号受信部１２で受信すると（Ｓ１３）、受信した制御信号を解析する（Ｓ１４）。空気調和機１は、その制御信号の赤外線発光パターンとその制御信号の意味とを対応づけて（Ｓ１５）、記憶部１７に記憶させる（Ｓ１６）。
【００４０】
続いて、空気調和機１は、操作端末２から管理対象機器３の制御条件を受信し（Ｓ１７）、記憶部１７に記憶させる（Ｓ１８）。ユーザは、例えば、「湿度が〇％以下になったら、加湿器を作動させる」、「室内に人体を検知したら照明機器を点灯させる」、「室温が〇度以上になったら、調理器を停止させる」といった制御条件を操作端末２から空気調和機１へ入力して登録させることができる。さらに例えば、「２２時〜４時の間において、湿度〇％以下になったら加湿器を静寂モードで作動させる」のように、複数の条件を設定して管理対象機器３を制御してもよい。
【００４１】
なお、制御信号や制御条件を空気調和機１に登録する方法は上記の例に限らない。例えば、制御信号や制御条件のデータを記憶させた記憶媒体を空気調和機１に接続することにより、そのデータを空気調和機１に記憶させてもよい。
【００４２】
図４のフローチャートを用いて、空気調和機１が管理対象機器３を制御する処理を説明する。
【００４３】
空気調和機１は、センサ部１４の信号を定期的に監視している（Ｓ２０）。さらに、空気調和機１は、時計管理部１９を通じて時刻情報も監視している（Ｓ２０）。空気調和機１は、現在の状況がユーザの設定した制御条件に該当するか判定する（Ｓ２１）。
【００４４】
空気調和機１は、センサ部１４および／または時計管理部１９からの情報と制御条件とを照合することで、現在の状況が制御条件に合致すると判定すると（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御条件に適合する制御信号を選択する（Ｓ２２）。
【００４５】
例えば、管理対象機器としての加湿器３（５）について、「湿度４０％以下でオン／湿度６０％以上でオフ」という制御条件が空気調和機１に登録されている場合、空気調和機１は、センサ部１４で湿度４０％の状態を検出すると、加湿器３（５）を起動させるための制御信号（赤外線発光パターン）を記憶部１７から選択する。同様に、空気調和機１は、センサ部１４が湿度６０％の状態を検出すると、加湿器３（５）を停止させるための制御信号（赤外線発光パターン）を記憶部１７から選択する。
【００４６】
空気調和機１は、ステップＳ２２で選択した制御信号を赤外線発光パターンとして、赤外線信号送信部１３から管理対象機器３へ向けて送信させる（Ｓ２３）。
【００４７】
管理対象機器３は、空気調和機１から制御信号を赤外線発光パターンとして受信すると（Ｓ３０）、その制御信号にしたがって設定を変更する（Ｓ３１）。そして、管理対象機器３は、変更後の設定に従って動作する（Ｓ３２）。
【００４８】
このように構成される本実施例によれば、ユーザは管理対象機器３の制御方法について事前に空気調和機１へ登録しておくだけで、自動的に空気調和機１が管理対象機器３を制御する。したがって、ユーザは、管理対象機器３ごとのリモコンをいちいち操作する必要がなく、利便性が向上する。
【００４９】
本実施例では、空気調和機１が管理対象機器３のリモコンに成り代わって、管理対象機器３のリモコンから送信する赤外線信号を送信する。したがって、家庭内の無線ＬＡＮを通じて機器を動作させる従来技術とは異なり、管理対象機器３は無線ＬＡＮの受信機能など特別な回路や機能を備える必要は無い。今まで使っていた管理対象機器３をそのままで、空気調和機１から制御することができ、使い勝手が高い。すなわち、旧式の管理対象機器３であっても、空気調和機１に制御信号や制御条件を登録するだけで、空気調和機１から制御することができる。
【００５０】
本実施例では、空気調和機１が管理対象機器３を制御するため、空気調和機１の有する機能を管理対象機器３の制御に活かすことができる。具体的には、空気調和機１の有するセンサ部１４や時計管理部１９の機能を利用することで、センサを持たない管理対象機器３を室内状況に応じて制御したり、タイマ機能を持たない管理対象機器３を所定時刻にオンオフさせたりすることができる。このように本実施例では、空気調和機１の有する機能をあたかも管理対象機器３が備えているかのようにして利用することができ、管理対象機器３を高機能化することができる。
【００５１】
本実施例では、空気調和機１を室内の各管理対象機器３を制御する家電制御用ハブとして使用する。空気調和機１は、その目的達成上、室内の高い位置に設置されることが多いため、室内に分散する各管理対象機器３と赤外線信号による通信を確立しやすい。したがって、本実施例によれば、空気調和機１は、比較的安定に管理対象機器３を制御することができる。
【００５２】
本実施例の具体例を説明する。加湿器３（５）が管理対象機器であり、「湿度４０％以下でオン／湿度６０％以上でオフ」という制御条件を設定した場合を説明する。空気調和機１は、センサ部１４にて湿度４０％を検出すると、オンさせるための制御信号を赤外線発光パターンとして送信することにより、加湿器３（５）を起動させる。一方、空気調和機１は、センサ部１４にて湿度６０％を検出すると、オフにするための制御信号を赤外線発光パターンとして送信することにより、加湿器３（５）を停止させる。
【００５３】
ここで、加湿器３（５）がもしも室内の隅などに配置され、空気調和機１からの赤外線信号を受信しにくくなる場合も考えられる。この場合、例えば、赤外線信号送信部１３を上下左右に可動可能な構造とし、送信方向を変えながら赤外線信号を繰り返し送信してもよい。あるいは、室内に赤外線を反射する反射板を適宜設置することにより、空気調和機１からの赤外線信号が加湿器３（５）へ届きやすくしてもよい。
【００５４】
空気調和機１は、送信した制御信号（赤外線信号）が加湿器３（５）に届いたかを確認するために、センサ部１４のセンサ情報に基づいて確認することができる。室内の湿度変化が十分ではない場合、空気調和機１は、再びオンオフ信号を加湿器３（５）へ送信してもよい。それでもなお改善が見られない場合、空気調和機１は、テキストメッセージまたは音声メッセージなどで、ユーザへ警告してもよい。なお、空気調和機１は、カメラや赤外線センサなどでユーザが在室しているか確認し、ユーザが在室している場合のみ警告メッセージをテキストまたは音声で出力するようにしてもよい。空気調和機１は、ユーザが不在の場合、ユーザに電子メールで警告メッセージを伝えてもよい。
【実施例２】
【００５５】
図５，図６を用いて第２実施例を説明する。本実施例を含む以下の各実施例では、第１実施例との相違を中心に説明する。本実施例では、指令用空気調和機１と管理対象機器としての他の空気調和機３（２）とが連携して気流を生成する。
【００５６】
図５に示すように、室内の一方の側に指令用空気調和機１が設置されており、他方の側に管理対象機器としての他の空気調和機３（２）が設置されている。指令用空気調和機１は、赤外線センサやカメラなどでユーザＵの存在を検知すると、指令用空気調和機１からの気流Ａ１がユーザＵに効果的に当たるように、他の空気調和機３（２）の気流Ａ２を制御する。すなわち、他の空気調和機３（２）の気流Ａ２で後端のユーザの後ろにエアカーテンを形成することにより、指令用空気調和機１の気流Ａ１をエアカーテンで反射させることができる。これにより、指令用空気調和機１側に存在するユーザ群に気流Ａ１を後方から効率的に当てることができる。
さらに、指令用空気調和機１にオフタイマが設定されている場合、指令用空気調和機１は、ユーザにより指定された停止時刻になると、他の空気調和機３（２）に停止用の制御信号を赤外線信号として送信して停止させ、その後自機も停止させる。
【００５７】
さらに図６の説明図に示すように、指令用空気調和機１からの気流Ａ１と他の空気調和機３（２）からの気流Ａ２の送風方向を同一方向に旋回させることで、環状に循環する空気流を室内に形成することができる。
【００５８】
このように構成される本実施例も第１実施例と同様の作用効果を奏する。さらに本実施例では、複数の空気調和機１，３（２）を連携させて気流を生成することができるため、複数の空気調和機を群管理することができ、使い勝手が向上する。本実施例では、指令用空気調和機１のみが制御信号登録部１１２および制御条件登録部１１３を備えていればよく、管理対象機器としての他の空気調和機３（２）は何ら新たな機能や回路を追加実装する必要は無い。したがって、複数の空気調和機１，３（２）を備える空調システムを低コストに高機能化することができる。
【実施例３】
【００５９】
図７の説明図を用いて第３実施例を説明する。本実施例の空気調和機１は、管理対象機器としてコンセントタップ３（６）を制御する。
【００６０】
コンセントタップ３（６）は、赤外線受信機能と、受信した赤外線信号に応じて電源供給をオンオフするスイッチ機能とを備える。空気調和機1は、例えば、所定の時刻になったり、または所定の温度を検出したりすると、電源オフを命じる赤外線信号をコンセントタップ３（６）へ送信する。さらには、空気調和機1は、例えば、「ユーザが睡眠またはユーザが不在であって、かつ調理器５が１００℃以上に発熱した状態が５分以上経過したら電源をオフにする」といった複数のサブ条件を含む制御条件にしたがって、コンセントタップ３（６）に赤外線発光パターンとして制御信号を送信することもできる。空気調和機１は、センサ部１４が備える機能（ここでは例えば、人体検出センサと温度センサ、サーモパイル、放射温度計といった機能）を利用可能な制御条件にしたがって、管理対象機器３（６）を制御することができる。
【００６１】
このように構成される本実施例も第１実施例と同様の作用効果を奏する。さらに本実施例では、空気調和機１はコンセントタップ３（６）の動作を制御できるため、コンセントタップ３（６）に電気的に接続された電気機器５の動作を間接的に制御できる。
【００６２】
なお、空気調和機１は、コンセントタップ３（６）をオンまたはオフのいずれにも操作できるが、安全性確保に鑑みて、オフ動作のみ可能に設定してもよい。さらにコンセントタップ３（６）に応答機能を設け、空気調和機１からの指示にしたがって動作した旨を示す応答信号を、赤外線信号としてコンセントタップ３（６）から空気調和機１へ送信させてもよい。さらに、空気調和機１がカメラなどを通じて、コンセントタップ３（６）の位置を学習してもよい。
【実施例４】
【００６３】
図８を用いて第４実施例を説明する。本実施例では、操作端末２Ａは、ユーザの所持する携帯電話、携帯情報端末、タブレット型ＰＣのように構成される。ユーザは、操作端末２Ａを用いることで、出先などの室外から室内の管理対象機器３を制御するための設定を行うことができる。
【００６４】
このように構成される本実施例も第１実施例と同様の作用効果を奏する。さらに本実施例では、ユーザは、室外から空気調和機１への制御信号または制御条件の設定を遠隔操作で行うことができるため、使い勝手がさらに向上する。
【実施例５】
【００６５】
図９，図１０を用いて第５実施例を説明する。図９の説明図に示すように、本実施例では、指令用空気調和機１は、或る管理対象機器３（５）をセンサとして使用し、その管理対象機器３（５）から取得するセンサ情報に基づいて、他の管理対象機器３（２）を制御する。ここでは、センサ用管理対象機器として加湿器３（５）を、制御対象の管理対象機器として他の空気調和機３（２）を、例に挙げて説明する。ここでは、加湿器３（５）は、湿度センサおよび赤外線双方向通信機能を備えるものとする。
【００６６】
図１０は、処理の流れを示すシーケンス図である。図１０では、センサ用管理対象機器に符号３Ａを付し、制御対象の管理対象機器に符号３Ｂを付す。
【００６７】
ユーザは、例えば、操作端末２を用いることにより、指令用空気調和機１が制御対象の管理対象機器３Ｂ（例えば、他の空気調和機３（２））を制御するために必要な制御信号および制御条件を、指令用空気調和機１へ登録する（Ｓ４０）
【００６８】
さらにユーザは、指令用空気調和機１がセンサ用管理対象機器３Ａ（例えば加湿器３（５））のセンサ情報を取得する方法を、指令用空気調和機１へ登録する（Ｓ４１）。ユーザは、例えば、操作端末２を用いることで、センサ用管理対象機器３Ａと赤外線通信するための手順を指令用空気調和機１へ登録する。
【００６９】
指令用空気調和機１は、定期的にまたは不定期に、センサ用管理対象機器３Ａからセンサ情報を取得する（Ｓ４２）。センサ用管理対象機器３Ａは、指令用空気調和機１からの要求に応じてセンサ情報を指令用空気調和機１へ送信してもよいし、定められた所定周期でセンサ情報を指令用空気調和機１へ送信してもよい。さらには、センサ用管理対象機器３Ａは、予め設定された閾値に達した場合に、センサ情報を指令用空気調和機１へ送信してもよい。
【００７０】
指令用空気調和機１は、取得したセンサ情報が設定済の制御条件に合致するか判定し（Ｓ４３）、合致すると判定すると（Ｓ４３：ＹＥＳ）、制御条件に合致する赤外線発光パターンを記憶部１７から選択する（Ｓ４４）。指令用空気調和機１は、選択した赤外線発光パターンにより制御信号を制御対象の管理対象機器３Ｂへ送信する（Ｓ４５）。
【００７１】
制御対象の管理対象機器３Ｂは、指令用空気調和機１から受信した信号に従って設定を変更し（Ｓ４６）、運転を開始、継続あるいは停止する（Ｓ４７）。
【００７２】
このように構成される本実施例も第１実施例と同様の作用効果を奏する。さらに本実施例によれば、指令用空気調和機１は、自機の有するセンサ部１４だけでなく、他の機器３Ａのセンサ機能も利用することができる。したがって、指令用空気調和機１のセンサ機能を拡張することができ、より柔軟に管理対象機器３Ｂを制御することができ、使い勝手が向上する。
【実施例６】
【００７３】
図１１，図１２を用いて第６実施例を説明する。本実施例では、指令用空気調和機１の送信する赤外線信号（制御信号）を、中継用の管理対象機器３Ｃを経由して、制御対象の管理対象機器３Ｂへ送信する。
【００７４】
図１１の説明図に示すように、本実施例では、テレビ３（３）を中継用管理対象機器として使用し、指令用空気調和機１からの赤外線信号をテレビ３（３）を経由して、制御対象の管理対象機器としての加湿器３（５）へ送信させる。
【００７５】
図１２は、処理の流れを示すシーケンス図である。図１２では、中継用の管理対象機器に符号３Ｃを付す。中継用の管理対象機器３Ｃは、赤外線信号を送受信する機能を有するものとする。
【００７６】
最初にユーザは、指令用空気調和機１から送信する制御信号を中継用の管理対象機器３Ｃ（例えば、テレビ３（３））に中継させる方法を、指令用空気調和機１に登録する（Ｓ５０）。
【００７７】
指令用空気調和機１は、センサ部１４からのセンサ情報を取得し（Ｓ５１）、設定された制御条件に合致するか判定する（Ｓ５２）。指令用空気調和機１は、制御条件に合致すると判定すると（Ｓ５２：ＹＥＳ）、制御条件に合致する赤外線発光パターンを選択し（Ｓ５３）、制御信号を赤外線信号として出力する（Ｓ５４）。
【００７８】
中継用管理対象機器３Ｃは、指令用空気調和機１からの制御信号を受信すると、その制御信号を制御対象の管理対象機器３Ｂへ転送する（Ｓ５５）。ここで例えば、中継用の管理対象機器３Ｃは、指令用空気調和機１から受信した赤外線信号を、中継用の管理対象機器３Ｃの持つ赤外線信号送信部（不図示）から周囲へ送信することにより、制御信号を中継する。
【００７９】
制御対象の管理対象機器３Ｂは、中継用の管理対象機器３Ｃを経由して制御信号を受信すると、設定を変更し（Ｓ５６）、運転を制御する（Ｓ５７）。ここでの運転には、上述のように、運転開始（起動）、運転停止、モード変更などがある。
【００８０】
このように構成される本実施例も第１実施例と同様の作用効果を奏する。さらに本実施例では、指令用空気調和機１の制御信号を中継用の管理対象機器３Ｃを用いて制御対象の管理対象機器３Ｂへ中継させることができる。このため、本実施例では、指令用空気調和機１から見えにくい場所に設置された制御対象の管理対象機器３Ｂも制御することができ、使い勝手が向上する。
【実施例７】
【００８１】
図１３，図１４を用いて第７実施例を説明する。本実施例では、指令用空気調和機１から他の空気調和機３（２）へ指令用空気調和機の役割を移動させる例を説明する。本実施例では、他の空気調和機３（２）は指令用空気調和機１と同様の構成を備えているものとする。
【００８２】
図１３の説明図に示すように、指令用空気調和機１は、複数の管理対象機器３Ｄ，３Ｅを制御対象の管理対象機器として制御する。指令用空気調和機１は、第５実施例で述べたように、制御対象の管理対象機器３Ｄの持つセンサ機能を利用することもできる。
【００８３】
室内の物理的環境は時々刻々と相違する。例えば、ユーザにより新しい家具が設置されたり、家具や管理対象機器の配置が変更されたりする。この結果、指令用空気調和機１からの制御信号（赤外線信号）が一部の制御対象の管理対象機器３Ｅに届かず、未達となる場合がある。図１３では、家具や機器の設置や配置変更により制御信号が届かなくなる現象を「障害」として表現している。
【００８４】
指令用空気調和機１から制御対象の管理対象機器３Ｅへの赤外線信号の伝達に障害が生じた場合、指令用空気調和機１は、他の空気調和機３（２）に対して、指令用空気調和機として動作するように切換を要求する。
【００８５】
図１４は、処理の流れを示すシーケンス図である。ユーザは、指令用空気調和機１に対して、一つまたは複数の制御対象の管理対象機器３Ｄ，３Ｅ，３（２）を登録する（Ｓ６０，Ｓ６１，Ｓ６２）。
【００８６】
指令用空気調和機１は、管理対象機器のうちセンサ用管理対象機器を兼ねる機器３Ｄからセンサ情報を取得し（Ｓ６３）、制御条件に合致するか判定する（Ｓ６４）。そして、指令用空気調和機１は、制御信号を赤外線発光パターンとして各機器３Ｄ，３Ｅ，３（２）へ送信する（Ｓ６５，Ｓ６６，Ｓ６７）。
【００８７】
その後も指令用空気調和機１は、室内の環境が制御条件に合致すると、各機器３Ｄ，３Ｅ，３（２）へ制御信号を送信する（Ｓ６８，Ｓ６９，Ｓ７０）。しかし、機器３Ｅへの制御信号が何らかの障害により届かなかったとする（Ｓ６９）。指令用空気調和機１は、センサとしても使用する機器３Ｄからのセンサ情報、または指令用空気調和機１の有するセンサ部１４からのセンサ情報に基づいて、機器３Ｅへ制御信号が届かなかったことを検知する（Ｓ７２）。機器３Ｄ，３Ｅが赤外線による応答機能を備えている場合、指令用空気調和機１は、制御信号を送信した後の一定時間内に応答がない場合、制御信号が未達であると判定することもできる。
【００８８】
指令用空気調和機１は、制御信号の未達を検知すると、他の空気調和機３（２）に対して通信テストを指示する（Ｓ７３）。通信テストの指示とは、他の空気調和機３（２）から通信障害の発生している機器３Ｅに対して赤外線信号を送信可能であるか確認する処理の実行を要求する指示である。通信テストの指示には、送信に失敗した制御信号と送信先の機器３Ｅを特定する情報とが含まれている。
【００８９】
他の空気調和機３（２）は、テスト指示を受領すると、障害の生じた機器３Ｅに向けて制御信号を赤外線信号として送信する（Ｓ７４）。
【００９０】
指令用空気調和機１は、自機または他の機器３Ｄが有するセンサ機能からセンサ情報を取得し（Ｓ７５）、通信障害の生じた機器３Ｅに他の空気調和機３（２）から制御信号を送ることができたか判定する（Ｓ７６）。これに代えて、テスト通信を行った機器３Ｅからの応答を他の空気調和機３（２）が受領できる場合、他の空気調和機３（２）は、テスト通信に成功した旨を赤外線信号として、指令用空気調和機１に通知してもよい。
【００９１】
指令用空気調和機１は、テスト通信の成功を確認すると、他の空気調和機３（２）に対して、切換要求を送信する（Ｓ７７）。これにより、他の空気調和機３（２）は、指令用空気調和機として機能する。
【００９２】
このように構成される本実施例も第１実施例と同様の作用効果を奏する。さらに本実施例では、指令用空気調和機として動作可能な空気調和機１，３（２）が複数存在する場合において、メインとして使用する指令用空気調和機１と機器３Ｅとの間に通信障害が生じた場合、指令用空気調和機をサブの空気調和機３（２）へ切り換える。したがって、家具の配置変更などにも対応することができる。
【００９３】
なお、他の空気調和機３（２）は、機器３Ｄ，３Ｅに対する制御を全て引き継いでもよいし、通信障害の発生した機器であってテスト通信に成功した機器３Ｅについてのみ制御を引き継いでもよい。後者の場合、室内の管理対象機器は、複数の指令用空気調和機１，３（２）により分割して制御されることになる。
【００９４】
なお、本発明は上述の実施形態に限定されず、様々な変形例が含まれる。上記実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることもできる。また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることもできる。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成を追加・削除・置換することもできる。
【００９５】
上記各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部や全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリ、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等の記録装置、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に格納することができる。
【００９６】
また、上述した実施形態に含まれる技術的特徴は、特許請求の範囲に明示された組み合わせに限らず、適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【００９７】
１：空気調和機、２：操作端末、３（１）〜３（５），３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ：管理対象機器、４：サーバ、５：調理器、１０：制御部、１１：演算部、１２：赤外線信号受信部、１３：赤外線信号送信部、１４：センサ部、１５：通信部、１６：信号変換部、１７：記憶部、１９：時計管理部、１１１：機器管理制御部、１１２：制御信号登録部、１１３：制御条件登録部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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