(57)【要約】【課題】作業部のローリング状態を作業者が水平に容易に合わせることができる作業機を提供すること。【解決手段】所定の作業を行う作業部１４が水平線Ｈｍに対してローリング自在に、機体１１の前方ＦＲに連結された作業機１０において、前記水平線Ｈｍに平行な水平基準線Ｌｎを前記機体１１、及び前記作業部１４の前方ＦＲを投影する前照灯２０を備える構成とした。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の作業を行う作業部が水平線に対してローリング自在に、機体の前方に連結された作業機において、
前記水平線に平行な線を前記機体、及び前記作業部の前方に描く描画手段を備える
ことを特徴とする作業機。
【請求項２】
前記作業部は、前記線との相対的な位置合わせに利用可能な部位を備え、
前記描画手段は、前記機体の後方に位置する作業者から前記作業部の前記部位、及び前記線の両方が前記作業者の視界に収まる位置に前記線を描く
ことを特徴とする請求項１に記載の作業機。
【請求項３】
前記作業部をローリング駆動するローリング駆動手段と、
前記作業部の前記部位、及び前記線を含む範囲を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段の撮影像に基づいて前記ローリング駆動手段を制御し、前記作業部のローリング状態を水平にする制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項２に記載の作業機。
【請求項４】
前記機体、及び前記作業部の前方に照明光を照射する前照灯を備え、
前記描画手段は、前記前照灯の照明光による投影によって前記線を描く
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の作業機。
【請求項５】
前記描画手段は、
前記照明光が通る位置に配置され、液体を封入した透明容器を備え、
前記照明光による前記液体の投影により前記線を描き、
前記液体は、前記作業部の作業による振動に抗して液面の揺れ幅が抑えられる粘性を有する
ことを特徴とする請求項４に記載の作業機。
【請求項６】
前記描画手段は、
前記照明光によって投影される前記線を、前記水平線が延びる方向に拡げる光学素子を備える
ことを特徴とする請求項４または５に記載の作業機。
【請求項７】
前記線は着色されて描かれる、ことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の作業機。
【請求項８】
地面に積もった雪を除去する前記作業部を有した除雪機である、ことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
機体の前方に、除雪作業する作業部としてのオーガを備え、水平線に対するオーガの傾斜状態であるローリング状態を作業者が操作によって調整可能な除雪機が知られている（例えば、特許文献１参照）。この除雪機によれば、深い雪の上で機体が傾いた際でも、オーガのローリング状態を作業者が調整することで機体を水平に維持することができる。
【０００３】
一方、ロータリ耕耘装置に代えて、レーザー受信機を備えたレーザーレベラー（均平装置）を機体に連結したトラクタが知られている。このトラクタは、圃場の設置されたレーザー発信機のレーザーをレーザーレベラーで受信し、ローリング状態を制御することで、地面を均平している（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−４５２９３号公報
【特許文献２】特開２０１０−１７２２９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来の除雪機では、作業者がオーガのローリング状態を水平に調整する場合、水平の拠り所となる基準が何も無い状態でローリング状態を調整するので、調整が容易ではない。
そこで、除雪機において、例えば、レーザーレベラーを用いてローリング状態を自動で制御すれば、作業者が自ら調整する必要がなくなる。しかしながら、この場合、比較的大掛かりな装置となるレーザー発信機を、除雪機の作業エリアの外に置く必要があり、コストや作業性の面で問題が生じる。
【０００６】
上述の課題は、除雪機に限らず、ローリング自在な作業部を備えた作業機に共通して生じるものである。
【０００７】
本発明は、作業部のローリング状態を作業者が水平に容易に合わせることができる作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、所定の作業を行う作業部が水平線に対してローリング自在に、機体の前方に連結された作業機において、前記水平線に平行な線を前記機体、及び前記作業部の前方に描く描画手段を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、作業者は水平の基準を、水平線に平行に描かれた線によって把握できるので、作業部のローリング状態を水平に合わせ易くなる。
【００１０】
本発明は、上記作業機において、前記作業部は、前記線との相対的な位置合わせに利用可能な部位を備え、前記描画手段は、前記機体の後方に位置する作業者から前記作業部の前記部位、及び前記線の両方が前記作業者の視界に収まる位置に前記線を描くことを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、作業者は、前記部位、及び前記線の相対的な位置関係を合わせることで、作業部のローリング状態を水平に簡単に合わせることができる。
【００１２】
本発明は、上記作業機において、前記作業部をローリング駆動するローリング駆動手段と、前記作業部の前記部位、及び前記線を含む範囲を撮影する撮影手段と、前記撮影手段の撮影像に基づいて前記ローリング駆動手段を制御し、前記作業部のローリング状態を水平にする制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、作業機が作業部のローリング状態を水平に制御するので、作業者は自ら調整する必要がなくなる。
【００１４】
本発明は、上記作業機において、前記機体、及び前記作業部の前方に照明光を照射する前照灯を備え、前記描画手段は、前記前照灯の照明光による投影によって前記線を描くことを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、前照灯の照明光による投影によって線を描くので、作業機の前方に常に線を簡単に描くことができる。
【００１６】
本発明は、上記作業機において、前記描画手段は、前記照明光が通る位置に配置され、液体を封入した透明容器を備え、前記照明光による前記液体の投影により前記線を描き、前記液体は、前記作業部の作業による振動に抗して液面の揺れ幅が抑えられる粘性を有することを特徴とする。
【００１７】
本発明によれば、前記作業部の作業中であっても、線の揺れが抑えられる。これにより、作業部の作業中であっても、作業者は作業部のローリング状態を容易に水平に合わせることができる。
【００１８】
本発明は、上記作業機において、前記描画手段は、前記照明光によって投影される前記線を、前記水平線が延びる方向に拡げる光学素子を備えることを特徴とする。
【００１９】
本発明によれば、前記線が水平線の方向に拡げて描かれるので、作業者が水平の基準を把握し易くなる。
【００２０】
本発明は、上記作業機において、前記線は着色されて描かれる、ことを特徴とする。
【００２１】
本発明によれば、前記線は着色されて描かれるので、作業者は前記線を認識し易くなる。
【００２２】
本発明は、上記作業機において、地面に積もった雪を除去する前記作業部を有した除雪機である、ことを特徴とする。
【００２３】
本発明によれば、雪の上で機体が傾いた際でも、作業部のローリング状態を作業者が容易に水平に調整することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、作業部のローリング状態を作業者が水平に容易に合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態に係る作業機の側面図である。
【図２】作業機の構成を模式的に示す図である。
【図３】前照灯の全体構成を示す斜視図である。
【図４】透明カバーの断面図である。
【図５】作業部が水平線に対して所定のローリング角度で傾斜した状態を示す図であり、（Ａ）は作業機の斜視図、（Ｂ）は作業部を前方からみた模式図である。
【図６】作業部が水平線に平行に維持されている状態を示す図であり、（Ａ）は作業機の斜視図、（Ｂ）は作業部を前方からみた模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は本実施形態に係る作業機１０の側面図である。また、図２は作業機１０の構成を模式的に示す図である。なお、前後左右、及び上下といった各方向の記載は、作業機１０を基準とした各方向である。図１において、前方を符号ＦＲで示し、上方を符号ＵＰで示している。
【００２７】
図１に示すように、作業機１０は、機体１１に、動力源１２と、走行装置１３と、除雪作業をする作業部１４と、操作パネル１５（操作装置とも称する）とを、備えた自走式の除雪機である。操作パネル１５には、機体１１の後部から後方上部に延びた操作ハンドル１６が設けられている。作業者は、作業機１０を運転して除雪作業を行う場合、作業機１０後方にて操作ハンドル１６を把持し、操作パネル１５を操作する等して作業機１０を操縦し、走行する作業機１０に連られながら歩行する。
【００２８】
動力源１２は、作業機１０の前後中央に設けられ、この動力源１２の前上部から左右に間隔を空けて一対のアーム１７が立設する。これらアーム１７の上端に、照明光Ｋを照射する前照灯２０が支持される。この前照灯２０は、機体１１の前方に連結された作業部１４（後述するオーガハウジング４１やシュータ４５など）よりも後方、且つ、オーガハウジング４１よりも上方に配置される。さらに、前照灯２０は、シュータ４５に対して左方向又は右方向にずれた位置に配置され、本実施形態では機体１１の左右方向の幅中央位置に配置されている。これにより、前照灯２０の照明光Ｋがシュータ４５に遮られずに作業機１０、及び作業部１４よりも前方ＦＲ（作業機１０の走行方向）を照らすことができる。
【００２９】
動力源１２は、走行装置１３と作業部１４とを駆動するものであり、図２に示す電動モータ３１、及びエンジン３２を有する。電動モータ３１は、図２に示す制御部４０の制御の下、走行装置１３を駆動する。本構成では、左右に間隔を空けてクローラ式の一対の走行装置１３を備え、各走行装置１３を、それぞれ異なる電動モータ３１で減速機構を介して駆動する。
【００３０】
エンジン３２は、内燃機関であり、制御部４０の制御の下、変速機３４を介して作業部１４を駆動する。エンジン３２の駆動軸には発電機３５が設けられる。発電機３５によって発電された電力は、バッテリ３６、電動モータ３１、前照灯２０等の作業機１０が有する電装部品に供給される。なお、走行装置１３は、エンジン３２によって駆動される構成でもよい。
【００３１】
図１及び図２に示すように、作業部１４は、機体１１の前方ＦＲに連結されており、オーガハウジング４１と、オーガハウジング４１の後部に連結されるブロアハウジング４２と、オーガハウジング４１内に設けられたオーガ４３と、ブロアハウジング４２内に設けられたブロア４４と、ブロアハウジング４２から上方ＵＰへ延びた上記シュータ４５と、を備える。
オーガハウジング４１は、オーガ４３の上方ＵＰ、後方及び左右両側を覆うカバーであり、オーガ４３の前方ＦＲ及び下方を露出した状態でオーガ４３を覆う。本実施形態では、オーガ４３は、その接地面Ｇｓがオーガハウジング４１の上端縁４１Ａと略平行になる姿勢でオーガハウジング４１に収められている。
【００３２】
オーガ４３には、図２に示すように、変速機３４の出力軸３４Ｓが連結され、出力軸３４Ｓの回転によってオーガ４３が回転駆動され、作業機１０の前方ＦＲの雪を掻き取って除雪する。ブロア４４は、制御部４０の制御の下、オーガ４３によって掻き取られた雪をシュータ４５に供給し、シュータ４５によって雪を離れた位置に飛ばす。つまり、シュータ４５は、オーガ４３によって掻き集めた雪を作業機１０から離れた位置に投雪する投雪部として機能する。
【００３３】
シュータ４５は、走行装置１３が接地している地面Ｇｒ（作業機１０が走行する走行面に相当）に対して、垂直方向に延びる軸線周りに回転可能に設けられ、シュータ駆動モータ４７によって回転駆動される。シュータ４５が回転することによって、投雪方向を前後左右の任意の方向に調整可能である。
【００３４】
シュータ４５の上端部には、シュータガイド４８が設けられる。シュータガイド４８は、上下にスイング自在に取り付けられ、上下方向の角度（つまり、投雪角度）を調整可能である。シュータガイド４８は、ガイド駆動モータ４９によって投雪角度が制御される。
図１に示されるように、作業機１０は、左右の走行装置１３によって前進走行しつつ、前部のオーガ４３によって雪を掻き集め、掻き集めた雪をブロア４４によってシュータ４５を介して遠くへ飛ばすことができる。
【００３５】
作業機１０は、オーガハウジング４１の姿勢を変更するオーガハウジング駆動機構５０を備え、このオーガハウジング駆動機構５０は、昇降駆動機構５０Ａと、ローリング駆動機構５０Ｂと、を備えている。昇降駆動機構５０Ａは、制御部４０の制御の下、機体１１に対してオーガハウジング４１を昇降駆動する機構である。ローリング駆動機構５０Ｂは、制御部４０の制御の下、機体１１に対してオーガハウジング４１をローリング駆動する機構である。ローリング駆動とは、前方側からオーガ４３をみたときの当該オーガ４３の接地面Ｇｓの左右方向の傾動角度（「ローリング角度」）を変更する駆動態様である。これにより、オーガハウジング４１の高さを変更し、且つ、左右方向への向きを変更可能である。この場合、オーガ４３はオーガハウジング４１と共に移動する。
【００３６】
制御部４０は、プログラム及び各種データを記憶するメモリ４０Ａ（図２）を有し、メモリ４０Ａに記憶されたプログラムを実行することによって、作業機１０の各部を制御する。制御部４０は操作パネル１５の近傍に配置される。
図１に示すように、操作ハンドル１６は、作業者が把持するグリップ６１と、左右の旋回操作レバー６２とをそれぞれ有している。さらに、左の操作ハンドル１６は、走行準備レバー６３を有している。
【００３７】
制御部４０は、作業者が所定操作（走行準備レバー６３を握ってグリップ６１側に下げる操作）を行っている場合に、走行装置１３と作業部１４の駆動を許可する。また、制御部４０は、作業者が左又は右の旋回操作レバー６２を握っているときに、握っている方へ作業機１０を旋回するように、走行装置１３を制御する。
【００３８】
図２に示すように、操作パネル１５は、メインスイッチ６６、スロットルレバー６７、方向速度レバー６８、オーガハウジングレバー６９、シュータ操作レバー７０、オーガスイッチ７１、及び目標作業速度設定部７２などの操作子を備えている。
メインスイッチ６６は、電気系統をオンにするとともに、エンジン３２を始動させる手動操作子である。スロットルレバー６７は、エンジン３２の回転速度を制御するための手動操作子である。方向速度レバー６８は、左右の走行装置１３の回転を制御するための手動操作子である。
【００３９】
オーガハウジングレバー６９は、オーガ４３で除雪作業時に、オーガハウジング駆動機構５０によって、オーガハウジング４１を雪面に合わせて昇降並びにローリングさせる手動操作子である。シュータ操作レバー７０は、シュータ駆動モータ４７、及びガイド駆動モータ４９によって、シュータ４５及びシュータガイド４８の向きを変えるための操作部材である。
【００４０】
オーガスイッチ７１は、オーガ４３とエンジン３２との間の動力伝達経路に設けられた不図示の電磁クラッチを切り替える手動操作子であり、オーガスイッチ７１がオンのときに動力伝達を可能にし、オフのときに動力伝達を遮断する。つまり、制御部４０は、走行準備レバー６３をグリップ６１側に下げる操作と、オーガスイッチ７１をオンにする操作とが行われた場合に、エンジン３２の動力によってオーガ４３及びブロア４４を駆動させる。
【００４１】
目標作業速度設定部７２は、作業部１４の目標作業回転速度を設定する手動操作子である。シュータ４５からの投雪距離はブロア４４の回転速度によって決まるので、作業部１４の目標作業回転速度が設定されると、シュータ４５からの投雪距離が設定される。つまり、目標作業速度設定部７２は、投雪距離を設定する手動操作子（投雪距離レバー）でもある。
【００４２】
また、作業機１０は、制御部４０が作業機１０の各部を制御するために必要な情報を検出する検出部８０（図２）を備えている。
つまり、検出部８０は、作業機１０が有する各部の情報（本構成では、作業部１４の回転速度（オーガ４３の回転速度）、エンジン３２の回転速度、オーガハウジング４１の高さ、重力方向（鉛直方向）に対するオーガハウジング４１の傾き角、オーガハウジング４１のローリング位置など）を検出するためのセンサを備える。これらのセンサについては、従来の除雪機が有するセンサを適用可能である。
【００４３】
ところで、作業者は、作業機１０での雪掻き作業において、作業部１４の姿勢を水平に維持し、地面Ｇｒ、または雪の表面を水平に均すように雪掻きすることで、機体１１が左右に傾かないようにすることがある。本実施形態の作業機１０は、作業者が作業部１４の姿勢の水平度を精度に認識できるようにするための構成を備えている。
すなわち、作業機１０は、水平に延びる線（以下、「水平基準線Ｌｎ」と言う）（図５）を機体１１の前方の地面Ｇｒに描く構成を備えており、作業者は、この水平基準線Ｌｎを基準に作業部１４の姿勢を水平に合わせることができるようになっている。本実施形態の作業機１０では、水平基準線Ｌｎを描くための構成が前照灯２０に設けられている。
【００４４】
図３は、前照灯２０の全体構成を示す斜視図である。
前照灯２０は、図３に示すように、左右に長く、正面に出射開口８２Ａが設けられた箱型のケース８２と、ケース８２に収められた光源８３と、このケース８２の出射開口８２Ａを覆う透明カバー８４と、を備え、光源８３の光が透明カバー８４から照明光Ｋとして照射される。光源８３には、ＬＥＤやレーザーライト、バルブライトなどが用いられる。
また、この前照灯２０は、上記水平基準線Ｌｎを投影することで、当該水平基準線Ｌｎを地面Ｇｒに描く機能を備え、この機能を実現する構成として、傾斜計の一態様たる水平器８６を備えている。
【００４５】
水平器８６は、傾斜を測る測定器であり、液体９０を密封した透明容器８８を備え、鉛直線に直交する線である水平線Ｈｍに対して透明容器８８が傾いた場合でも、液体９０の液面９０Ａが常に水平線Ｈｍに平行に維持される。なお、透明容器８８の表面に、水平線Ｈｍの指標となる標線を付すこともできる。
【００４６】
本実施形態の前照灯２０では、この水平器８６が透明カバー８４に一体に設けられており、水平器８６の液体９０が照明光Ｋによって水平基準線Ｌｎとして投影される。この液体９０は、光を遮蔽しない程度に着色されており、なおかつ、機体１１の除雪作業時の振動によって液面９０Ａが大きく揺さぶられない程度の粘性を有している。これにより、着色された水平基準線Ｌｎが雪の表面に描かれるので視認性を高められ、また、液面９０Ａの揺れが抑えられているので作業者が水平の基準を認識し易くなる。
【００４７】
図４は、透明カバー８４の断面図である。
透明カバー８４の内面８４Ａには、水平器８６の透明容器８８が一体に形成されており、透明カバー８４が透明容器８８の正面８８Ａを構成し、この正面８８Ａにはレンズ部９２が設けられている。レンズ部９２は、凹レンズの光学的機能を有したフレネルレンズであり、透過する照明光Ｋを左右の幅方向Ｗｈ（すなわち、水平線Ｈｍが延びる方向）に拡げる。これにより、水平基準線Ｌｎが水平線Ｈｍに平行に長く延びる棒状に投影されるので、作業者が水平の基準をより把握し易くなる。
【００４８】
図５は作業部１４が水平線Ｈｍに対して所定のローリング角度αで傾斜した状態を示す図であり、図５（Ａ）は作業機１０の斜視図、図５（Ｂ）は作業部１４を前方からみた模式図である。また図６は作業部１４が水平線Ｈｍに平行に維持されている状態を示す図であり、図６（Ａ）は作業機１０の斜視図、図６（Ｂ）は作業部１４を前方からみた模式図である。
除雪作業の際、作業者が前照灯２０を点灯すると、図５（Ａ）、及び図６（Ａ）に示すように、水平基準線Ｌｎが機体１１の前方ＦＲの地面Ｇｒ（より正確には、地面Ｇｒを覆う雪の積雪面）に投影される。水平基準線Ｌｎの投影位置は、機体１１を操作する作業者が当該機体１１に遮られずに視認可能な位置であり、作業者は、この水平基準線Ｌｎにより水平の基準を視覚的に認識できる。
また、作業部１４は、オーガハウジング４１の上端縁４１Ａが、オーガ４３の接地面Ｇｓと平行に成されているので、作業者は、作業部１４のローリング角度αの程度を、オーガハウジング４１の上端縁４１Ａと、水平基準線Ｌｎとの平行度のズレに基づいて把握することができる。
【００４９】
例えば図５（Ａ）、及び図５（Ｂ）に示すように、オーガハウジング４１の上端縁４１Ａと、水平基準線Ｌｎとが平行でない場合、作業者は、操作パネル１５を操作してローリング駆動機構５０Ｂを駆動させ、作業部１４のローリング角度αを変更する。そして、作業者は、図６（Ａ）、及び図６（Ｂ）に示すように、オーガハウジング４１の上端縁４１Ａと水平基準線Ｌｎとが平行になるまでローリング角度αを変更操作することで、作業部１４を正確に水平な姿勢に調整できる。
【００５０】
また、本実施形態の作業機１０は、図１に示すように、水平基準線Ｌｎを撮像する撮像手段としてのカメラ９４を備え、このカメラ９４が前照灯２０の上面に備え付けられている。カメラ９４の撮影データＳｄは、図２に示すように、制御部４０に入力されており、制御部４０は、水平基準線Ｌｎとオーガハウジング４１の上端縁４１Ａとの平行度、すなわちローリング角度αを撮影データＳｄに基づいて検出する。このローリング角度αが例えば操作パネル１５に表示されることで、作業者は、作業部１４を更に正確に水平な姿勢に合わせることができる。
【００５１】
本実施形態の作業機１０は、作業者に代わって、制御部４０が作業部１４を水平に維持する動作モードを備えている。この動作モードでは、制御部４０は、ローリング角度αを撮影データＳｄに基づいて検出し、このローリング角度αが「ゼロ」になるようにローリング駆動機構５０Ｂを制御する。
この動作モードにあっては、制御部４０が作業者に代わって自動で作業部１４を平行に維持するので、作業者の操作の負担を減らしつつ、除雪面を水平に均すことができ、機体１１の傾きが抑えられる。
【００５２】
本実施形態によれば、次の効果を奏する。
【００５３】
本実施形態の作業機１０は、水平線Ｈｍに平行な水平基準線Ｌｎを機体１１、及び作業部１４の前方ＦＲに描くので、作業者は水平の基準を、水平基準線Ｌｎによって把握することができ、ローリング状態を水平に合わせ易くなる。
【００５４】
本実施形態の作業機１０は、作業部１４のオーガハウジング４１の上端縁４１Ａがオーガ４３の接地面Ｇｓと平行に成されており、作業者の視界に上端縁４１Ａと水平基準線Ｌｎとの両方が収まる位置に水平基準線Ｌｎを描いている。
これにより、作業者は、上端縁４１Ａと水平基準線Ｌｎとが平行になるように作業部１４のローリング状態を調整することで、簡単に、作業部１４のローリング状態を水平に合わせることができる。
【００５５】
本実施形態の作業機１０は、作業部１４のローリング状態を水平に制御するので、作業者は自ら調整する必要がない。
ここで、車輌の技術分野では、気圧センサを用いて車体の高さ位置を計測する技術が知られており、例えば、オーガ４３の左右のそれぞれに気圧センサを設け、左右の高さの差分を各々の気圧センサによって計測することで、この差分に基づきローリング角度αを求めることもできる。しかしながら、気圧センサの検出誤差は数センチメートルに及ぶことがあり、センサを用いながらも、これ以上の精度でローリング角度αを調整することができない。
これに対し、本実施形態の作業機１０は、オーガハウジング４１の上端縁４１Ａと水平基準線Ｌｎとが写った撮影像に基づいて制御するので、簡単な構成でありながらも、作業者が目視で調整する場合に比べ、作業部１４のローリング状態を精度良く制御できる。
【００５６】
本実施形態の作業機１０は、前記描画手段は、前照灯２０の照明光Ｋによる投影によって水平基準線Ｌｎを描くので、作業機１０の前方ＦＲに常に水平基準線Ｌｎを簡単に描くことができる。
【００５７】
本実施形態の作業機１０は、水平器８６の液体９０が作業部１４の作業による振動に抗して液面９０Ａの揺れ幅が抑えられる粘性を有している。これにより、作業部１４の作業中であっても、水平基準線Ｌｎの揺れが抑えられ、作業者は作業部１４のローリング状態を水平に合わせることができる。
【００５８】
本実施形態の作業機１０は、水平基準線Ｌｎを、水平線Ｈｍが延びる方向に拡げて投影するので、作業者が水平基準線Ｌｎから水平の基準を把握し易くなる。
【００５９】
本実施形態の作業機１０は、水平基準線Ｌｎが着色されて描かれるので、作業者が水平基準線Ｌｎを認識し易くなり、水平の基準を正しく読み取り易くなる。
【００６０】
本実施形態の作業機１０は、地面Ｇｒに積もった雪を除去する作業部１４を有した除雪機であるので、雪の上で機体１１が傾いた際でも、作業部１４のローリング状態を作業者が容易に水平に調整することができる。
【００６１】
なお、上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様の例示であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲において任意に変形、及び応用が可能である。
【００６２】
上述した実施形態において、前照灯２０に水平器８６を設ける構成を例示したが、これに限らず、水平器８６は、照明光Ｋが透過する範囲であれば任意の位置に設けることができる。
また水平器８６は、液体９０の液面９０Ａによって水平を指標する器具に限らず、例えば、垂下された棒状部材が延びる方向によって水平を指標する器具でもよい。この場合、棒状部材の影が水平基準線Ｌｎとして照明光Ｋによって投影される。
【００６３】
上述した実施形態において、例えば前照灯２０を鉛直方向に傾動自在に構成することで、作業部１４から水平基準線Ｌｎの投影位置までの距離を調整可能にしてもよい。
これにより、作業者からみてオーガハウジング４１の上端縁４１Ａの近傍、或いは、上端縁４１Ａに重なる位置に水平基準線Ｌｎが投影されるように投影位置を調整することで、より正確に、作業部１４のローリング状態を水平に合わせ易くなる。
【００６４】
上述した実施形態において、除雪機は、自走式に限らず、歩行型でもよい。
また本発明は、除雪機に限らず、例えば畑や水田を耕す耕耘機などの任意の作業機に適用できる。本発明が適用された耕耘機によれば、畑や水田を水平にし、水を均一に行き渡らせることもでき、生産性の向上につながる。
【符号の説明】
【００６５】
１０  作業機
１１  機体
１４  作業部
２０  前照灯
４０  制御部（制御手段）
４１  オーガハウジング
４１Ａ  上端縁（位置合わせに利用可能な部位）
４３  オーガ
５０  オーガハウジング駆動機構
５０Ａ  昇降駆動機構
５０Ｂ  ローリング駆動機構（ローリング駆動手段）
８３  光源
８６  水平器
８８  透明容器
９０  液体
９０Ａ  液面
９２  レンズ部（光学素子）
９４  カメラ（撮影手段）
Ｈｍ  水平線
Ｋ  照明光
Ｌｎ  水平基準線（水平線に平行な線）
α  ローリング角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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