(57)【要約】      （修正有）【課題】投影装置の姿勢の精度を確保するとともに、調整にかかる精度の均一化と調整時間にかかる製造コストの抑制とを実現することができる遊技機の製造装置を提供すること。【解決手段】プロジェクタ機構は、光学系が収容されたケースと、ケースをプロジェクタカバーに取り付けるための上側台座と、上側台座に対するケースの位置及び姿勢を調整可能にケースと上側台座とを連結する複数の連結部とを含む。プロジェクタ姿勢調整６００は、プロジェクタ機構から試験用画像が投影された試験用スクリーン６０２をカメラ６０３に撮影させ、カメラ６０３によって撮影された撮影画像を基に算出した調整量に応じて各連結部を調整することにより上側台座に対するケースの姿勢を調整する。【選択図】図５８
2019005065.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
演出用映像を投影する投影装置と、
前記投影装置によって投影された演出用映像が表示される表示装置と、
を有する遊技機の製造装置であって、
前記投影装置は、
光学系が収容された光学ユニットと、
前記光学ユニットを投影筐体に取り付けるための取付機構と、
前記取付機構に対する前記光学ユニットの位置及び姿勢を調整可能に前記光学ユニットと前記取付機構とを連結する複数の連結部と、
を含む遊技機の製造装置であって、
前記光学系から映像が投影できるように前記取付機構を固定する投影装置固定手段と、
前記投影装置によって投影された試験用画像が表示される試験用画像表示装置と、
前記試験用画像表示装置に表示された試験用画像を撮影する試験用画像撮影装置と、
前記試験用画像撮影装置によって撮影された画像から前記複数の連結部の調整量をそれぞれ算出する調整量算出手段と、
前記調整量算出手段によってそれぞれ算出された調整量にしたがって、前記複数の連結部を調整することで、前記取付機構に対する前記光学ユニットの位置及び姿勢を調整するユニット調整手段と、
を備え、
前記試験用画像表示装置には、左右方向の中心を表す基準マーカが表示面に印され、
前記試験用画像は、複数の調整マーカを含み、
前記調整量算出手段は、前記試験用画像撮影装置によって撮影された画像における前記基準マーカ及び前記複数の調整マーカが表す座標に基づいて、前記複数の連結部の調整量をそれぞれ算出し、
前記複数の調整マーカは、前記試験用画像表示装置に表示されたときに、前記基準マーカを挟んで互いに離隔する
ことを特徴とする遊技機の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パチスロ等の遊技機の製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の図柄がそれぞれの表面に配された複数のリールと、遊技メダルやコイン等（以下、「遊技媒体」という）が投入され、遊技者によりスタートレバーが操作されたことを検出し、複数のリールの回転の開始を要求するスタートスイッチと、複数のリールのそれぞれに対応して設けられたストップボタンが遊技者により押されたことを検出し、該当するリールの回転の停止を要求する信号を出力するストップスイッチと、複数のリールのそれぞれに対応して設けられ、それぞれの駆動力を各リールに伝達するステッピングモータと、スタートスイッチ及びストップスイッチにより出力された信号に基づいて、ステッピングモータの動作を制御し、各リールの回転及びその停止を行うリール制御部とを備え、スタートレバーが操作されたことを検出すると、乱数値に基づいて抽籤を行い、この抽籤の結果（以下、「内部当籤役」という）とストップボタンが操作されたことを検出したタイミングとに基づいてリールの回転の停止を行う、いわゆるパチスロと称される遊技機が知られている。
【０００３】
この種の遊技機として、液晶表示装置を用いて演出を行うことに代えて、投影装置から投影された映像を反射装置で反射してスクリーン装置に表示させることにより演出を行うものが特許文献１及び特許文献２に提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０６−０３５０６６号公報
【特許文献２】特開２００９−２４０４５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、投影装置から投影された映像をスクリーン装置（表示装置）に表示させる遊技機においては、投影装置の姿勢が僅かでもずれていると、表示装置に表示される映像がずれてしまう。このため、投影装置から投影された映像を表示装置に表示させる遊技機の製造装置は、投影装置の姿勢の精度を確保する必要があった。また、数千から数万台が製造される遊技機においては、調整にかかる精度の均一化と調整時間にかかる製造コストの抑制とが要求される。
【０００６】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、投影装置の姿勢の精度を確保するとともに、調整にかかる精度の均一化と調整時間にかかる製造コストの抑制とを実現することができる遊技機の製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る遊技機の製造装置は、
演出用映像を投影する投影装置（プロジェクタ機構Ｂ２）と、
前記投影装置によって投影された演出用映像が表示される表示装置（スクリーンユニットＣ）と、
を有する遊技機の製造装置であって、
前記投影装置は、
光学系（例えば、レンズユニットＢ２１等）が収容された光学ユニット（ケースＢ２２）と、
前記光学ユニットを投影筐体（プロジェクタカバーＢ１）に取り付けるための取付機構（上側台座Ｂ２２０）と、
前記取付機構に対する前記光学ユニットの位置及び姿勢を調整可能に前記光学ユニットと前記取付機構とを連結する複数の連結部（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３）と、
を含む遊技機の製造装置であって、
前記光学系から映像が投影できるように前記取付機構を固定する投影装置固定手段（固定機構６０１）と、
前記投影装置によって投影された試験用画像が表示される試験用画像表示装置（試験用スクリーン６０２）と、
前記試験用画像表示装置に表示された試験用画像を撮影する試験用画像撮影装置（カメラ６０３）と、
前記試験用画像撮影装置によって撮影された画像から前記複数の連結部の調整量をそれぞれ算出する調整量算出手段（制御装置６０４）と、
前記調整量算出手段によってそれぞれ算出された調整量にしたがって、前記複数の連結部を調整することで、前記取付機構に対する前記光学ユニットの位置及び姿勢を調整するユニット調整手段（ユニット調整装置６０５）と、
を備え、
前記試験用画像表示装置には、左右方向の中心を表す基準マーカ（ＢＭ１、ＢＭ２）が表示面に印され、
前記試験用画像は、複数の調整マーカ（Ｔ１〜Ｔ４）を含み、
前記調整量算出手段は、前記試験用画像撮影装置によって撮影された画像における前記基準マーカ及び前記調整マーカが表す座標に基づいて、前記複数の連結部の調整量をそれぞれ算出し、
前記複数の調整マーカは、前記試験用画像表示装置に表示されたときに、前記基準マーカを挟んで互いに離隔する
構成を有する。
【０００８】
この構成により、本発明に係る遊技機の製造装置は、試験用画像が表示された試験用画像表示装置を撮影手段によって撮影した撮影画像を基に算出した調整量に応じて投影筐体に対する光学ユニットの姿勢を調整するため、投影装置の姿勢の精度を確保することができるとともに、調整にかかる精度の均一化と調整時間にかかる製造コストの抑制とを実現することができる。
【０００９】
また、本発明に係る遊技機の製造装置は、左右方向の中心を表す基準マーカを挟んで互いに離隔するように、調整マーカを試験用画像表示装置に表示させるため、基準マーカと調整マーカとが重ななることで調整マーカが基準マーカで反射して基準マーカ又は調整マーカのいずれか一方又は両方が撮影手段によって識別可能に撮影することができなくなることを防止することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、投影装置の姿勢の精度を確保するとともに、調整にかかる精度の均一化と調整時間にかかる製造コストの抑制とを実現することができる遊技機の製造装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る遊技機としてのパチスロ機の機能フローを示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るパチスロ機の第１の斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るパチスロ機の第２の斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係るパチスロ機の正面図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係るパチスロ機の上ドア機構及び下ドア機構を開いた状態を示す正面図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係るパチスロ機の分解斜視図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係るパチスロ機が有する表示ユニットの斜視図である。
【図８】図７に示す表示ユニットが有するスクリーンユニットの分解斜視図である。
【図９】図７に示す表示ユニットが有する投影ユニットの分解斜視図である。
【図１０】図９に示す投影ユニットが有するプロジェクタ機構の分解斜視図である。
【図１１】図１０に示すプロジェクタ機構を固定するための上側台座及び下側台座の分解斜視図である。
【図１２】図１０に示す上側台座と下側台座とを連結した状態を示す平面図である。
【図１３】図１０に示す上側台座の中継基板に対する取付形態を示す図である。
【図１４】図１２に示す上側台座及び下側台座の矢視Ｊ−Ｊに沿う断面図である。
【図１５】図１０に示す上側台座と下側台座との取り付け部分の断面図である。
【図１６】図１０に示すプロジェクタ機構のプロジェクタカバーの上壁部を取り外した状態を示す斜視図である。
【図１７】図１０に示すプロジェクタ機構のプロジェクタカバーと中継板と上側台座とを連結した状態を示す平面図である。
【図１８】本発明の第１実施形態に係るパチスロ機の主制御回路の構成を示すブロック図である。
【図１９】本発明の第１実施形態に係るパチスロ機の副制御回路の構成を示すブロック図である。
【図２０】本発明の第１実施形態に係るパチスロ機の調整の流れの一例を示すフローチャートである。
【図２１】本発明の第１実施形態に係るミラー調整装置の概略構成図である。
【図２２】本発明の第１実施形態に係るミラー調整装置を構成する調整ドライバ装置１０１と位置センサ装置１０２との位置関係を示す概略図である。
【図２３】本発明の第１実施形態に係るミラー調整装置のミラー調整動作を示すフローチャートである。
【図２４】図２３に示すミラー調整動作において実行されるミラーユニット調整処理を示すフローチャートである。
【図２５】本発明の第１実施形態に係るパチスロ機を構成するプロジェクタ機構の電気的構成を示すブロック図であり、特に、本発明の第１実施形態に係るパチスロ機の調整装置に接続された状態を示している。
【図２６】本発明の第１実施形態に係るフォーカス調整装置の概略構成図である。
【図２７】本発明の第１実施形態に係るフォーカス調整装置によってスクリーンに表示される試験用画像の第１の例である。
【図２８】本発明の第１実施形態に係るフォーカス調整装置によってスクリーンに表示される試験用画像の第２の例である。
【図２９】本発明の第１実施形態に係るフォーカス調整装置の焦点距離設定動作を示すフローチャートである。
【図３０】図２４に示す焦点距離設定動作において実行される粗調整処理を示すフローチャートである。
【図３１】図２４に示す焦点距離設定動作において実行される微調整処理を示すフローチャートである。
【図３２】本発明の第１実施形態に係るパチスロ機を構成するプロジェクタ機構の軸を定義するための説明図である。
【図３３】本発明の第１実施形態に係るプロジェクタ姿勢調整装置の概略構成図である。
【図３４】本発明の第１実施形態に係る調整用治具の外観図であり、（ａ）が正面図を示し、（ｂ）が側面図を示し、（ｃ）が背面図を示している。
【図３５】本発明の第１実施形態に係るプロジェクタ姿勢調整装置によるプロジェクタ機構のＲｚ軸方向の調整を説明するための模式図である。
【図３６】本発明の第１実施形態に係るプロジェクタ姿勢調整装置によるプロジェクタ機構のＲｙ軸方向の調整を説明するための模式図である。
【図３７】本発明の第１実施形態に係るプロジェクタ姿勢調整装置によるプロジェクタ機構のＸ軸方向の調整を説明するための模式図である。
【図３８】本発明の第１実施形態に係るプロジェクタ姿勢調整装置によるプロジェクタ機構のＲｘ軸方向の調整を説明するための模式図である。
【図３９】本発明の第１実施形態に係るプロジェクタ姿勢調整装置によるプロジェクタ機構のＹ軸方向の調整を説明するための模式図である。
【図４０】本発明の第１実施形態に係るプロジェクタ姿勢調整装置によるプロジェクタ機構のＺ軸方向の調整を説明するための模式図である。
【図４１】本発明の第１実施形態に係るプロジェクタ姿勢調整装置のプロジェクタ姿勢調整動作を示すフローチャートである。
【図４２】本発明の第１実施形態に係るプロジェクタ位置調整装置の概略構成図である。
【図４３】本発明の第１実施形態に係るプロジェクタ位置調整装置のプロジェクタ位置調整動作を示すフローチャートである。
【図４４】本発明の第２実施形態に係るパチスロ機における上側台座及び下側台座の斜視図である。
【図４５】本発明の第２実施形態に係るパチスロ機における上側台座及び下側台座の平面図である。
【図４６】本発明の第２実施形態に係るパチスロ機における上側台座及び下側台座を斜め前方から見た図である。
【図４７】本発明の第２実施形態に係るパチスロ機における上側台座及び下側台座を斜め後方から見た図である。
【図４８】本発明の第２実施形態に係るパチスロ機におけるプロジェクタ機構の内部構成要素を収容するケースの斜視図である。
【図４９】本発明の第２実施形態に係るパチスロ機における下側台座にケースを取り付けた状態を示す斜視図である。
【図５０】本発明の第２実施形態に係るパチスロ機におけるプロジェクタカバーの上壁部を取り外した状態を示す斜視図である。
【図５１】本発明の第２実施形態に係るパチスロ機における上壁部を取り外した状態のプロジェクタカバーの平面図である。
【図５２】図５１に示すプロジェクタカバーの矢視Ｌ−Ｌに沿う断面図と、プロジェクタカバーに取り付けられる中継板の斜視図とを分解して示す図である。
【図５３】本発明の第２実施形態に係るパチスロ機における上壁部を取り外した状態のプロジェクタカバーを斜め上方から見た図である。
【図５４】本発明の第２実施形態に係るパチスロ機における上壁部を取り外した状態のプロジェクタカバーの正面図である。
【図５５】図５４に示すプロジェクタカバーの矢視Ｍ−Ｍに沿う断面図である。
【図５６】本発明の第２実施形態に係るパチスロ機の調整の流れの一例を示すフローチャートである。
【図５７】本発明の第２実施形態に係る第１ミラー固定装置の概略構成図である。
【図５８】本発明の第２実施形態に係るプロジェクタ姿勢調整装置の概略構成図である。
【図５９】本発明の第２実施形態に係るプロジェクタ姿勢調整装置の試験用スクリーンの正面図である。
【図６０Ａ】図５９に示す試験用スクリーンに第１試験用画像が表示された状態を示す概念図である。
【図６０Ｂ】図６０Ａに示す第１試験用画像を説明するための概念図である。
【図６１Ａ】図５９に示す試験用スクリーンに第２試験用画像が表示された状態を示す概念図である。
【図６１Ｂ】図６１Ａに示す第２試験用画像を説明するための概念図である。
【図６２】本発明の第２実施形態に係るプロジェクタ姿勢調整装置のプロジェクタ姿勢調整動作を示すフローチャートである。
【図６３】本発明の第２実施形態に係るプロジェクタ位置調整装置の概略構成図である。
【図６４】本発明の第２実施形態に係るパチスロ機におけるフロントスクリーンに第１調整用画像が表示された状態を示す概念図である。
【図６５】本発明の第２実施形態に係るパチスロ機におけるリールスクリーンに第１調整用画像が表示された状態を示す概念図である。
【図６６Ａ】本発明の第２実施形態に係るパチスロ機におけるフロントスクリーンに第１態様の第２調整用画像が表示された状態を示す概念図である。
【図６６Ｂ】図６６Ａに示す第１態様の第２調整用画像を説明するための概念図である。
【図６７】本発明の第２実施形態に係るパチスロ機におけるリールスクリーンに第２態様の第２調整用画像が表示された状態を示す概念図である。
【図６８】本発明の第２実施形態に係るプロジェクタ位置調整装置のプロジェクタ姿勢調整動作を示すフローチャートである。
【図６９】本発明の第２実施形態に係る第２ミラー固定装置の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１実施形態）
［機能フロー］
本発明の第１実施形態に係る遊技機としてのパチスロ機について、図面を参照しながら説明する。はじめに、図１を参照して、遊技機の第１実施形態に係る機能フローについて説明する。
【００１３】
本実施形態のパチスロ機では、遊技を行うための遊技媒体としてメダルを用いる。なお、遊技媒体としては、メダル以外にも、コイン、遊技球、遊技用のポイントデータ又はトークン等を適用することもできる。
【００１４】
遊技者によりメダルが投入され、スタートレバーが操作されると、予め定められた数値の範囲（例えば、０〜６５５３５）の乱数から１つの値（以下、乱数値）が抽出される。
【００１５】
内部当籤役決定手段は、抽出された乱数値に基づいて抽籤を行い、内部当籤役を決定する。すなわち、内部当籤役決定手段は、スタートレバーが操作されると、所定の開始条件が成立したものとして複数の役の中から所定の当籤確率で内部当籤役を決定する。この内部当籤役決定手段は、後述する主制御回路が担う。内部当籤役の決定により、後述の入賞判定ラインに沿って表示を行うことを許可する図柄の組合せが決定される。なお、図柄の組合せの種別としては、メダルの払い出し、再遊技の作動、ボーナスの作動等といった特典が遊技者に与えられる「入賞」に係るものと、それ以外のいわゆる「ハズレ」に係るものとが設けられている。
【００１６】
また、スタートレバーが操作されると、複数のリールの回転が行われる。その後、遊技者により所定のリールに対応するストップボタンが押されると、リール停止制御手段は、内部当籤役とストップボタンが押されたタイミングとに基づいて、該当するリールの回転を停止させることにより図柄の変動を停止させる制御を行う。このリール停止制御手段は、後述する主制御回路及びステッピングモータが担う。
【００１７】
パチスロ機では、基本的に、ストップボタンが押されたときから規定時間（１９０ｍｓｅｃ又は７５ｍｓｅｃ）内に、該当するリールの回転を停止する制御が行われる。本実施形態では、この規定時間内にリールの回転に伴って移動する図柄の数を「滑り駒数」と呼ぶ。規定時間が１９０ｍｓｅｃである場合には、滑り駒数の最大数を図柄４コマ分に定め、規定時間が７５ｍｓｅｃである場合には、滑り駒数の最大数を図柄１コマ分に定める。
【００１８】
リール停止制御手段は、入賞に係る図柄の組合せ表示を許可する内部当籤役が決定されているときは、通常、１９０ｍｓｅｃ（図柄４コマ分）の規定時間内に、その図柄の組合せが入賞判定ラインに沿って極力表示されるようにリールの回転を停止させる。また、リール停止制御手段は、遊技状態に対応する各種規定時間を利用して、内部当籤役によってその表示が許可されていない図柄の組合せが入賞判定ラインに沿って表示されないようにリールの回転を停止させる。
【００１９】
入賞判定手段は、リール停止制御手段により複数のリールの回転がすべて停止し、図柄の変動が停止されたことに基づいて、入賞判定ライン上に停止した図柄の組合せに基づいて役の入賞又は非入賞を判定する。この入賞判定手段は、後述する主制御回路が担う。入賞判定手段により役の入賞であるとの判定が行われると、メダルの払い出し等の特典が遊技者に与えられる。パチスロ機では、以上のような一連の流れが１回の遊技として行われる。
【００２０】
また、パチスロ機では、前述した一連の流れの中で、液晶表示装置などの画像表示装置により行う映像の表示、各種ランプにより行う光の出力、スピーカにより行う音の出力、あるいはこれらの組合せを利用して様々な演出が行われる。
【００２１】
スタートレバーが操作されると、上述した内部当籤役の決定に用いられた乱数値とは別に、演出用の乱数値（以下、演出用乱数値）が抽出される。演出用乱数値が抽出されると、演出内容決定手段は、内部当籤役に対応づけられた複数種類の演出内容の中から今回実行するものを抽籤により決定する。この演出内容決定手段は、後述する副制御回路が担う。
【００２２】
演出内容が決定されると、演出実行手段は、リールの回転開始時、各リールの回転停止時、入賞の有無の判定時等の各契機に連動させて対応する演出を実行する。このように、パチスロ機では、内部当籤役に対応づけられた演出内容を実行することによって、決定された内部当籤役（言い換えると、狙うべき図柄の組合せ）を知る機会又は予想する機会が遊技者に提供され、遊技者の興味の向上を図ることができる。
【００２３】
［パチスロ機の構造］
次に、本実施形態に係るパチスロ機の外観構造について説明する。なお、以後の説明において、パチスロ機１から遊技者に向かう側（方向）をパチスロ機１の前側（前方向）と称し、前側とは逆側を後側（後方向、奥行方向）と称し、遊技者から見て右側及び左側をパチスロ機１の右側（右方向）及び左側（左方向）とそれぞれ称する。また、前側及び後側を含む方向は、前後方向又は厚み方向と称し、右側及び左側を含む方向は、左右方向又は幅方向と称する。前後方向（厚み方向）及び左右方向（幅方向）に直交する方向を上下方向又は高さ方向と称する。
【００２４】
＜外観構造＞
図２及び図３に示すように、パチスロ機１の外観は、矩形箱状の筐体２により構成されている。筐体２は、前面側に矩形状の開口を有する金属製のキャビネットＧと、キャビネットＧの前面上部に配置された上ドア機構ＵＤと、キャビネットＧの前面下部に配置された下ドア機構ＤＤとを有している。
【００２５】
また、キャビネットＧの上面壁Ｇ４には、上下方向に貫通する２つの開口Ｇ４１が左右方向に所定間隔をあけて形成されている。そして、この２つの開口Ｇ４１それぞれを塞ぐように木製の板部材Ｇ４２が上面壁Ｇ４に取り付けられている。
【００２６】
図４にも示すように、上ドア機構ＵＤ及び下ドア機構ＤＤは、キャビネットＧの開口の形状及び大きさに対応するように形成されている。上ドア機構ＵＤ及び下ドア機構ＤＤは、キャビネットＧにおける開口の上部及び下部を閉塞可能に設けられている。上ドア機構ＵＤは、上側表示窓ＵＤ１を中央部に有している。上側表示窓ＵＤ１には、光を透過する透明パネルＵＤ１１が設けられている。
【００２７】
図５に示すように、キャビネットＧ内は、中間支持板Ｇ１により上部空間と下部空間とに仕切られている。即ち、中間支持板Ｇ１は、キャビネットＧ内を上部空間と下部空間とに仕切る仕切板として機能している。上部空間は、キャビネットＧ内の上ドア機構ＵＤの後側となる空間であり、表示ユニットＡ等が収容される。また、下部空間は、キャビネットＧ内の下ドア機構ＤＤの後側となる空間であり、リールユニットＲＵや、パチスロ機１全体の動作を司る主制御基板ＭＳ等が収容される。
【００２８】
＜表示ユニットＡ＞
図６に示すように、表示ユニットＡは、キャビネットＧ内の中間支持板Ｇ１上に交換可能に載置される。図７に示すように、表示ユニットＡは、映像を投影する投影ユニットＢと、投影ユニットＢから投影された映像が表示されるスクリーンユニットＣとを有した所謂プロジェクションマッピング装置である。
【００２９】
ここで、プロジェクションマッピング装置は、建造物や自然物などの立体物の表面に映像を投影するためのものであって、例えば、後述のスクリーンである役物に対して、その位置（投影距離や角度など）や形状に基づいて生成される、演出情報に応じた映像を投影することにより、高度で、かつ迫力のある演出を可能とする。
【００３０】
この表示ユニットＡは、前方に開口が形成された筐体Ａ１を有する。この筐体Ａ１は、投影ユニットＢの投影筐体としてのプロジェクタカバーＢ１、及び、スクリーンユニットＣのスクリーン筐体Ｃ１０とで構成されている。詳細は後述するが、スクリーン筐体Ｃ１０は、底板Ｃ１、右側板Ｃ２、左側板Ｃ３、及び背板Ｃ４を有した箱方形状をなしている。そして、プロジェクタカバーＢ１は、スクリーン筐体Ｃ１０の上面に交換可能に取り付けられる。
【００３１】
＜スクリーンユニットＣ＞
スクリーンユニットＣは、投影ユニットＢから投影された演出用映像が表示されるスクリーン装置を構成する。図８に示すように、スクリーンユニットＣは、スクリーン筐体Ｃ１０を有している。
【００３２】
具体的に、スクリーン筐体Ｃ１０は、水平配置された底板Ｃ１と、底板Ｃ１の右端部に立設された右側板Ｃ２と、底板Ｃ１の左端部に立設された左側板Ｃ３と、底板Ｃ１の後端部に立設された背板Ｃ４とを有している。これにより、底板Ｃ１に対して右側板Ｃ２と左側板Ｃ３と背板Ｃ４とがネジ締結により連結されることによって、遊技者が位置する前面側と、投影ユニットＢが位置する上面側とが開放された箱形形状のスクリーン筐体Ｃ１０が形成されている。
【００３３】
スクリーン筐体Ｃ１０の内部には、固定スクリーンＤとフロントスクリーンＥ１とリールスクリーンＦ１とが設けられている。固定スクリーンＤは、正面反射部Ｄ１と右面反射部Ｄ２と左面反射部Ｄ３と下面反射部Ｄ４とを有するとともに、投影ユニットＢから投影された映像が表示される固定露出位置でスクリーン筐体Ｃ１０に固定されている。
【００３４】
フロントスクリーンＥ１は、投影ユニットＢから投影された映像の表示が禁止される待機姿勢となる上側に配置されたフロント待機位置と、投影ユニットＢから投影された映像の表示が許可される露出姿勢となる下側に配置されたフロント露出位置との間で回動可能にスクリーン筐体Ｃ１０に保持されている。フロント露出位置は、投影ユニットＢから投影された映像が表示される位置であって且つ固定露出位置よりも前方に存在するように設定されている。
【００３５】
このため、フロントスクリーンＥ１がリール露出位置に移動した場合は、フロントスクリーンＥ１が固定スクリーンＤを前方から覆い隠した状態になることによって、投影ユニットＢから投影された映像がフロントスクリーンＥ１だけに表示される。
【００３６】
リールスクリーンＦ１は、リール露出位置とリール待機位置との間で回動可能にスクリーン筐体Ｃ１０に保持されている。リール露出位置は、投影ユニットＢから投影された映像が表示される位置であって且つ固定露出位置よりも前方に存在するように設定されている。
【００３７】
このため、リールスクリーンＦ１がリール露出位置に移動した場合は、リールスクリーンＦ１が固定スクリーンＤを前方から固定スクリーンＤの下面反射部Ｄ４を残して、覆い隠した状態になることにより、投影ユニットＢから投影された映像がリールスクリーンＦ１と下面反射部Ｄ４に表示される。なお、投影ユニットＢから投影される映像は、その映像の構成により、リールスクリーンＦ１のみ、又は、固定スクリーンＤの下面反射部Ｄ４のみに表示されることもある。
【００３８】
リールスクリーンＦ１がリール待機位置に移動した場合は、固定スクリーンＤが露出されることによって、投影ユニットＢから投影された映像が固定スクリーンＤに表示される。
【００３９】
＜投影ユニットＢ＞
図９は、投影ユニットの分解斜視図である。
【００４０】
図９に示すように、投影ユニットＢは、演出用映像を投影する投影装置としてのプロジェクタ機構Ｂ２と、プロジェクタ機構Ｂ２の前方に配置され、プロジェクタ機構Ｂ２によって投影された映像を斜め下後方に配置されたスクリーンユニットＣ方向に反射するミラーユニットＢ３と、プロジェクタ機構Ｂ２及びミラーユニットＢ３を収容する投影筐体としてのプロジェクタカバーＢ１とを有している。
【００４１】
＜ミラーユニットＢ３＞
ミラーユニットＢ３は、プロジェクタ機構Ｂ２によって投影された演出用映像（その他調整用映像及び試験用映像を含む）を反射する反射装置を構成する。ミラーユニットＢ３は、プロジェクタカバーＢ１に形成されたリフレクタ保持部Ｂ１１の内側面に設けられている。リフレクタ保持部Ｂ１１は、プロジェクタカバーＢ１の前面略中央部に形成されている。
【００４２】
リフレクタ保持部Ｂ１１には、３つの角度調整穴Ｂ１１１ａ、Ｂ１１１ｂ、Ｂ１１１ｃ（以下、総称して「角度調整穴Ｂ１１１」という）が形成されている。ミラーユニットＢ３には、各角度調整穴Ｂ１１１に対応する位置に角度調整穴Ｂ３１１が形成されている。
【００４３】
リフレクタ保持部Ｂ１１の角度調整穴Ｂ１１１には、ネジＢ１１２が前面側から通されている。ミラーホルダＢ３１の角度調整穴Ｂ３１１は、角度調整穴Ｂ１１１を通されたネジＢ１１２の山を受ける内ネジ状（所謂、タップ）に形成されている。
【００４４】
このため、角度調整穴Ｂ１１１を通されたネジＢ１１２が角度調整穴Ｂ３１１に対して緩む方向に回転されると、リフレクタ保持部Ｂ１１とミラーユニットＢ３との距離が広がる。一方、角度調整穴Ｂ１１１を通されたネジＢ１１２が角度調整穴Ｂ３１１に対して締まる方向に回転されると、リフレクタ保持部Ｂ１１とミラーユニットＢ３との距離が縮まる。
【００４５】
また、角度調整穴Ｂ１１１を通すネジＢ１１２は、コイルバネが外嵌されたスプリング調整ネジで構成することで、リフレクタ保持部Ｂ１１側にコイルバネにより付勢して、リフレクタ保持部Ｂ１１の調整位置を安定させるようにしてもよい。
【００４６】
＜プロジェクタ機構Ｂ２の機械的構成＞
図１０は、プロジェクタ機構の分解斜視図である。
【００４７】
図１０に示すように、プロジェクタ機構Ｂ２は、外装となる構成要素として、ケースＢ２２、レンズユニットカバーＢ２２２、アンダーカバーＢ２２３、上側台座Ｂ２２０、及び下側台座Ｂ２２１を有する。ケースＢ２２の前部開口Ｂ２２ｋには、レンズユニットカバーＢ２２２が取り付けられる。ケースＢ２２の下面には、アンダーカバーＢ２２３が覆うように配置される。アンダーカバーＢ２２３は、ステーＢ２２３ａを介して下側台座Ｂ２２１に支持されるとともに、ケースＢ２２の下面適部にも固定される。
【００４８】
プロジェクタ機構Ｂ２は、上側台座Ｂ２２０及び下側台座Ｂ２２１を介してプロジェクタカバーＢ１（図９参照）に取り付けられる。プロジェクタ機構Ｂ２の取り付け調整手順については後述する。
【００４９】
また、プロジェクタ機構Ｂ２は、内部の構成要素として、レンズユニットＢ２１、ＬＥＤ光源を搭載したＬＥＤ基板（図示せず）、ＤＭＤを搭載したＤＭＤ基板（図示せず）、複数のヒートシンク２４３Ｒ，２４３Ｇ，２４３Ｂ，２４３Ｄ、吸気用ファン２４４Ａ，２４４Ｂ、排気用ファン２４５、及びプロジェクタ制御基板Ｂ２３を有する。ケースＢ２２には、レンズユニットカバーＢ２２２でレンズユニットＢ２１の投射レンズ２１０が覆われつつレンズユニットＢ２１が収容されるとともに、ＬＥＤ基板、ＤＭＤ基板、複数のヒートシンク２４３Ｒ，２４３Ｇ，２４３Ｂ，２４３Ｄ、吸気用ファン２４４Ａ，２４４Ｂ、排気用ファン２４５が収容される。プロジェクタ制御基板Ｂ２３は、ケースＢ２２の下面に固定される。
【００５０】
このようなプロジェクタ機構Ｂ２は、サブ制御装置ＳＳから演出等の映像に係る映像データが送信され、スクリーンや役物に映像を投影するようにサブ制御装置ＳＳによって制御される。一方、サブ制御装置ＳＳは、スクリーン駆動機構Ｅ２，Ｆ２を制御することにより、スクリーンＥ１，Ｆ１を演出内容に応じて移動させる。
【００５１】
ここで、サブ制御装置ＳＳは、演出によるスクリーンＥ１，Ｆ１の移動に応じてプロジェクタ機構Ｂ２を制御し、移動したスクリーンＥ１，Ｆ１の投影面や固定スクリーンＤの投影面に、映像が鮮明に投影されるようにフォーカス調整を行う。
【００５２】
ヒートシンク２４３Ｒ，２４３Ｇ，２４３Ｂは、ＬＥＤ基板の背面に部分的に接触している。ヒートシンク２４３Ｄは、ＤＭＤ基板の背面に部分的に接触している。本実施形態において、ヒートシンク２４３Ｒ，２４３Ｇ，２４３Ｂ，２４３Ｄのフィン外形サイズとしては、ヒートシンク２４３Ｒ及びヒートシンク２４３Ｇが相対的に大きい一方、ヒートシンク２４３Ｂ及びヒートシンク２４３Ｄが相対的に小さくなっている。これらのヒートシンク２４３Ｒ，２４３Ｇ，２４３Ｂ，２４３Ｄは、ＬＥＤ基板及びＤＭＤ基板それぞれにおいて発生した熱を空気中に放散することにより、光学特性を大きく変化させるまで光学素子や基板の温度を上昇させないように効率よく放熱する。放熱部材であるヒートシンク２４３Ｒ，２４３Ｇ，２４３Ｂ，２４３Ｄは、放熱効果を高めるために導熱性の高いアルミニウム素材が用いられ、空気との接触面積を大きくするために複数の放熱フィンを有している。
【００５３】
吸気用ファン２４４Ａは、ケースＢ２２の右側前部の背面に近接するように配置され、ヒートシンク２４３Ｒに近接している。吸気用ファン２４４Ｂは、ケースＢ２２の左側部の背面に近接するように配置され、ヒートシンク２４３Ｄに近接している。排気用ファン２４５は、ケースＢ２２の後部の背面に近接するように配置され、ヒートシンク２４３Ｇに近接している。
【００５４】
吸気用ファン２４４Ａが近接するケースＢ２２の右側前部には、吸気口Ｂ２２Ａが設けられており、吸気口Ｂ２２Ａに対向してヒートシンク２４３Ｒが近接するケースＢ２２の右側後部には、排気口Ｂ２２Ｅが設けられている。吸気用ファン２４４Ｂが近接するケースＢ２２の左側部の一部には、吸気口Ｂ２２Ｂが設けられており、この吸気口Ｂ２２Ｂと並ぶようにケースＢ２２の左側部の他の部分には、ケースＢ２２内の空きスペースを通じて３つのヒートシンク２４３Ｇ，２４３Ｂ，２４３Ｄまで空気が達するように吸気口Ｂ２２Ｃが設けられている。排気用ファン２４５が近接するケースＢ２２の後部には、排気口Ｂ２２Ｄが設けられている。
【００５５】
すなわち、プロジェクタ機構Ｂ２のケースＢ２２内においては、吸気口Ｂ２２Ａから吸気用ファン２４４Ａによって強制的に吸気された後、ヒートシンク２４３Ｒから熱を奪いつつ排気口Ｂ２２Ｅから排気される空気の流れが形成される。また、ケースＢ２２内においては、吸気口Ｂ２２Ｂから吸気用ファン２４４Ｂによって強制的に吸気された後、ヒートシンク２４３Ｄ、ヒートシンク２４３Ｂ、及びヒートシンク２４３Ｇから熱を奪いつつ排気口Ｂ２２Ｄから排気用ファン２４５によって強制的に排気される空気の流れが形成される。さらに、ケースＢ２２内においては、吸気口Ｂ２２Ｃから吸気された後、主としてヒートシンク２４３Ｇやヒートシンク２４３Ｂから熱を奪いつつ排気口Ｂ２２Ｄから排気用ファン２４５によって強制的に排気される空気の流れが形成される。
【００５６】
プロジェクタ制御基板Ｂ２３は、アンダーカバーＢ２２３で覆われつつケースＢ２２の下面に取り付けられる。プロジェクタ制御基板Ｂ２３には、制御ＬＳＩ２３０、ＥＥＰＲＯＭ２３１、ＤＬＰ制御回路２３２、及びＬＥＤドライバ２３３等が搭載されている。プロジェクタ制御基板Ｂ２３は、ケースＢ２２内に配置されたＬＥＤ基板及びＤＭＤ基板、さらにフォーカス機構と電気的に接続される。
【００５７】
＜プロジェクタ機構Ｂ２の位置・姿勢調整＞
図１１は、プロジェクタ機構を固定するための上側台座及び下側台座の分解斜視図である。図１２は、上側台座と下側台座とを連結した状態の平面図である。図１３は、上側台座の位置決め方法を説明するための図である。図１４は、図１２に示す上側台座及び下側台座の矢視Ｊ−Ｊに沿う断面図である。図１５は、上側台座に対する下側台座の連結構造を説明するための図である。
【００５８】
図１１及び図１２に示すように、上側台座Ｂ２２０は、中継板Ｂ３００（図１７参照）に固定される板金部材であり、矩形状の本体部２２００、本体部２２００の左右両側を下方及び外方に折り曲げることで形成され、本体部２２００と段差を有して左右両側に延出する左端部２２０１ａ及び右端部２２０１ｂ、並びに本体部２２００の後側から後方へと部分的に延出する後端部２２０２を有する。
【００５９】
左端部２２０１ａ及び右端部２２０１ｂのそれぞれには、中継板Ｂ３００にネジ締結によって固定するための複数の角孔２２０１ｃが設けられている。本実施形態において、角孔２２０１ｃは、左端部２２０１ａ及び右端部２２０１ｂのそれぞれに３つずつ配置され、前後方向に等間隔に設けられている。角孔２２０１ｃの縦横内径寸法は、これに挿入して締結される取付ネジＴ（図１３参照）のネジ軸径よりも大きくなっている。
【００６０】
図１３は、中継板Ｂ３００に対する上側台座Ｂ２２０の取付形態を示したものである。図１３（ａ）の上図は、上側台座Ｂ２２０の角孔２２０１ｃに対して取付ネジＴが挿入・締結された状態を示す図であり、図１３（ａ）の下図は、図１３（ａ）の上図に示すＢ−Ｂ'線に沿う断面図である。なお、図１３は、上側台座Ｂ２２０の左端部２２０１ａに形成された角孔２２０１ｃの周辺を示すが、左端部２２０１ａ及び右端部２２０１ｂにおけるその余の角孔２２０１ｃの周辺も同様である。
【００６１】
図１３（ａ）に示すように、角孔２２０１ｃには、上方から取付ネジＴが挿入されるとともに、角孔２２０１ｃのほぼ中央に取付ネジＴが配置される。取付ネジＴは、上側台座Ｂ２２０の上面及び中継板Ｂ３００の下面に添うように配置されたワッシャーＷを介して、中継板Ｂ３００の下面側に位置するナットＮと螺結される。これにより、上側台座Ｂ２２０の左端部２２０１ａは、中継板Ｂ３００に対してネジ止めにより取り付けられる。上側台座Ｂ２２０の右端部２２０１ｂも、中継板Ｂ３００に対して同様のネジ止めにより取り付けられる。
【００６２】
ここで、図１３（ａ）において符号Ａで示す斜線部分は、取付ネジＴのネジ軸と角孔２２０１ｃとの間に形成される隙間である。図１３（ａ）では、取付ネジＴのネジ軸が、角孔２２０１ｃのほぼ中央に配置され固定されている。このとき、取付ネジＴのネジ軸は、符号Ａの斜線部分の範囲（調整範囲）のなかで移動可能となる。すなわち、取付ネジＴの角孔２２０１ｃに対する相対位置を、角孔２２０１ｃの開口範囲内において微調整することにより、上側台座Ｂ２２０の左端部２２０１ａを中継板Ｂ３００に対して位置決め調整することができる。同様に、上側台座Ｂ２２０の右端部２２０１ｂも、中継板Ｂ３００に対して位置決め調整することができる。
【００６３】
図１３（ｂ）は、図１３（ａ）に対して上側台座Ｂ２２０の左端部２２０１ａを矢印Ｅの方向にずらした状態を示している。図１３（ｂ）の下図は、図１３（ｂ）の上図に示すＤ−Ｄ'線に沿う断面図である。この図１３（ｂ）に示す状態では、取付ネジＴのネジ軸が角孔２２０１ｃの開口範囲内において相対的に右寄りに偏位さられ、符号Ｃに示す斜線部分の範囲（調整範囲）のなかで移動可能になっている。
【００６４】
このように、上側台座Ｂ２２０は、角孔２２０１ｃの開口範囲となる所定の調整範囲のなかで位置決め調整されつつ、中継板Ｂ３００に対して取り付けられる。すなわち、プロジェクタ機構Ｂ２は、上側台座Ｂ２２０の左端部２２０１ａ及び右端部２２０１ｂに設けられた複数の角孔２２０１ｃにより、中継板Ｂ３００に対する取り付け位置の左右方向のずれと、前後方向のずれと、前後左右平面上における傾き（ヨー角）とを調整することができる。
【００６５】
また、図１１及び図１２に示すように、上側台座Ｂ２２０の本体部２２００及び後端部２２０２には、下側台座Ｂ２２１を連結するための３つの連結孔２２００Ａが設けられている。これら３つの連結孔２２００Ａは、本体部２２００に沿う平面内（水平面内）において同一直線上に位置しないように配置されている。
【００６６】
下側台座Ｂ２２１は、上側台座Ｂ２２０の本体部２２００及び後端部２２０２に概ね対応する板金部材である。下側台座Ｂ２２１には、３つの連結孔２２００Ａに対応して上向きに突出するように３つの連結ネジ部２２１０が一体形成されている。これら３つの連結ネジ部２２１０も、下側台座Ｂ２２１に沿う平面内（水平面内）において同一直線上に位置しないように配置されている。
【００６７】
また、下側台座Ｂ２２１には、ケースＢ２２をネジ止めするための複数のネジ孔２２１４、及びステーＢ２２３ａをネジ止めするための複数のネジ孔２２１５が設けられている。下側台座Ｂ２２１は、ケースＢ２２やステーＢ２２３ａを介してアンダーカバーＢ２２３を支持した状態で上側台座Ｂ２２０の下面に連結される。
【００６８】
上側台座Ｂ２２０と下側台座Ｂ２２１とは、３箇所の連結部Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３のそれぞれにおいて互いの間隔を調整可能に連結される。
【００６９】
連結部Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３のそれぞれは、上側台座Ｂ２２０の連結孔２２００Ａを通る下側台座Ｂ２２１の連結ネジ部２２１０、コイルバネ２２１１、ワッシャー２２１２、及びナット２２１３により構成される（図１５参照）。
【００７０】
図１５は、上側台座Ｂ２２０に対する下側台座Ｂ２２１の連結構造を示したものである。図１５は、連結部Ｒ２において、連結孔２２００Ａ、連結ネジ部２２１０、コイルバネ２２１１、ワッシャー２２１２、及びナット２２１３により、下側台座Ｂ２２１が上側台座Ｂ２２０に連結されている状態を示す断面図である。なお、図１５は、１箇所の連結部Ｒ２を示すが、その余の連結部Ｒ１，Ｒ３も同様である。
【００７１】
下側台座Ｂ２２１の連結ネジ部２２１０は、上側台座Ｂ２２０の本体部２２００の下面側から連結孔２２００Ａに挿入され、本体部２２００の上面側に配置されたワッシャー２２１２を介してナット２２１３に螺結される。連結ネジ部２２１０には、コイルバネ２２１１が外嵌されており、このコイルバネ２２１１は、連結孔２２００Ａの周縁部において本体部２２００の下面と下側台座Ｂ２２１の上面との間に狭持される。このようなコイルバネ２２１１により、上側台座Ｂ２２０と下側台座Ｂ２２１との連結部Ｒ２付近の部分は、互いに離反する方向（上下方向）に付勢されるので、連結ネジ部２２１０とナット２２１３との螺合部分における緩み防止が図られる。
【００７２】
このような連結部Ｒ２においては、ナット２２１３を締め付ける方向あるいは緩める方向に適宜回すことにより、コイルバネ２２１１で付勢されつつも上側台座Ｂ２２０と下側台座Ｂ２２１との間隔が変化させられる。具体的には、ナット２２１３を締め付ける方向に回すと、連結部Ｒ２における上側台座Ｂ２２０と下側台座Ｂ２２１との間隔が狭められることとなる。このとき、上述したように、上側台座Ｂ２２０は、中継板Ｂ３００（図１７参照）に固定されており、また、後述するように、中継板Ｂ３００は、プロジェクタカバーＢ１に固定されている。そのため、下側台座Ｂ２２１の連結部Ｒ２付近の部分は、ナット２２１３を適宜締め付けることで上側台座Ｂ２２０に対して近づく方向に変位し、より上位へと高さ位置が調整されることとなる。一方、ナット２２１３を緩める方向に回すと、連結部Ｒ２における上側台座Ｂ２２０と下側台座Ｂ２２１との間隔が拡大されることとなる。すなわち、下側台座Ｂ２２１の連結部Ｒ２付近の部分は、ナット２２１３を適宜緩めることで上側台座Ｂ２２０に対して遠ざかる方向に変位し、より下位へと高さ位置が調整されることとなる。
【００７３】
他の連結部Ｒ１，Ｒ３においても、上記と同様にナット２２１３の締め付け量を適宜調整することにより、下側台座Ｂ２２１の連結部Ｒ１，Ｒ３付近の高さ位置を容易に調整することができる。このような連結部Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３は、上側台座Ｂ２２０や下側台座Ｂ２２１に沿う平面内（水平面内）において同一直線上に位置しないように、具体的には互いに結んだ線が三角形をなすように配置されている。
【００７４】
すなわち、下側台座Ｂ２２１は、３箇所の連結部Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３のそれぞれにおいてナット２２１３の締め付け量により高さ位置を微調整することができるので、下側台座Ｂ２２１の高さ方向のずれと、左右方向の傾き（ロール角）と、前後方向の傾き（ピッチ角）とを調整することができる。
【００７５】
以上で説明したような上側台座Ｂ２２０及び下側台座Ｂ２２１を用いることにより、プロジェクタ機構Ｂ２は、プロジェクタカバーＢ１に対して位置決め調整かつ光軸調整可能に取り付けられる。
【００７６】
このように、上側台座Ｂ２２０、下側台座Ｂ２２１及び連結部Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３は、プロジェクタカバーＢ１に対する姿勢を調整可能に、プロジェクタ機構Ｂ２を保持する投影装置保持機構を構成する。また、上側台座Ｂ２２０は、プロジェクタカバーＢ１に固定された第１部材を構成し、下側台座Ｂ２２１は、プロジェクタ機構Ｂ２を固定する第２部材を構成する。
【００７７】
＜プロジェクタ機構Ｂ２のプロジェクタカバーＢ１への取り付け＞
プロジェクタ機構Ｂ２のプロジェクタカバーＢ１への取り付けにおいては、上側台座Ｂ２２０をネジ締結することにより、プロジェクタ機構Ｂ２をプロジェクタカバーＢ１に直接固定してもよいが、本実施形態では、上側台座Ｂ２２０とプロジェクタカバーＢ１との間に、中継板Ｂ３００を介在させている。
【００７８】
図１６は、プロジェクタカバーの上壁部を取り外した状態を示す斜視図である。図１７は、プロジェクタカバーと中継板と上側台座とを連結した状態の平面図である。
【００７９】
図１６に示すように、プロジェクタカバーＢ１は、ネジ穴Ｂ１３１ｃを介して右側板Ｃ２及び左側板Ｃ３にネジがねじ込まれることにより、スクリーン筐体Ｃ１０と連結される（図７及び図８参照）。
【００８０】
プロジェクタカバーＢ１は、その内部において、中継板取付部Ｂ３０１を有している。中継板取付部Ｂ３０１は、左右の側壁部Ｂ１３・Ｂ１３それぞれの内側面から内側に突出するように形成されている。中継板取付部Ｂ３０１は、略水平に形成された中継板取付面Ｂ３０１ａを有している。
【００８１】
中継板取付面Ｂ３０１ａには、取付用孔Ｂ３０１ｂ及び位置調整用孔Ｂ３０１ｃが貫通孔として形成されている。取付用孔Ｂ３０１ｂは、中継板Ｂ３００を中継板取付部Ｂ３０１にネジ締結により取り付けるためのネジ孔である。位置調整用孔Ｂ３０１ｃは、中継板Ｂ３００を中継板取付部Ｂ３０１に取り付けた際に上側台座Ｂ２２０の角孔２２０１ｃ（図１１参照）と対向するような位置に形成されている。
【００８２】
図１７に示すように、ワッシャーＢ３１１及び図示しない緩衝部材を介して、中継板取付面Ｂ３０１ａの取付用孔Ｂ３０１ｂにネジＢ３１０がねじ込まれることにより、中継板Ｂ３００がプロジェクタカバーＢ１に取り付けられている。
【００８３】
また、中継板Ｂ３００と上側台座Ｂ２２０とが、キャップボルト３２０及び固定プレートＢ３２１を用いて締結されている。なお、中継板Ｂ３００と上側台座Ｂ２２０との締結に際しては、従来周知の部材を適宜選択して用いることができる。
【００８４】
［パチスロ機の電気的構成］
次に、パチスロ機１が備える制御系について、図１８及び図１９を参照して説明する。
【００８５】
パチスロ機１は、主制御基板ＭＳと、サブ制御装置ＳＳと備える。主制御基板ＭＳは、主制御回路１０６０を構成する。主制御回路１０６０は、内部当籤役の決定、リールＲＬ，ＲＣ，ＲＲの回転及び停止、入賞の有無の判定といった、パチスロ機１における遊技の主な流れを制御する回路である。サブ制御装置ＳＳは、副制御回路１０７０を構成する。副制御回路１０７０は、映像の表示等による演出の実行を制御する回路である。
【００８６】
以下、図１８及び図１９を用いて、主制御回路１０６０及び副制御回路１０７０の具体的な構成について説明する。
【００８７】
＜主制御回路＞
まず、主制御基板ＭＳにより構成される主制御回路１０６０について、図１８を参照して説明する。図１８は、主制御回路の構成例を示すブロック図である。
【００８８】
主制御回路１０６０は、主制御基板ＭＳ上に設置されたマイクロコンピュータ１０３０を主たる構成要素としている。マイクロコンピュータ１０３０は、メインＣＰＵ１０３１、メインＲＯＭ１０３２及びメインＲＡＭ１０３３により構成される。
【００８９】
メインＲＯＭ１０３２には、メインＣＰＵ１０３１により実行される制御プログラム、内部抽籤テーブル等のデータテーブル、副制御回路１０７０に対して各種制御指令（コマンド）を送信するためのデータ等が記憶されている。メインＲＡＭ１０３３には、制御プログラムの実行により決定された内部当籤役等の各種データを格納する格納領域が設けられる。
【００９０】
メインＣＰＵ１０３１には、クロックパルス発生回路１０３４、分周器１０３５、乱数発生器１０３６及びサンプリング回路１０３７が接続されている。クロックパルス発生回路１０３４及び分周器１０３５は、クロックパルスを発生する。メインＣＰＵ１０３１は、発生されたクロックパルスに基づいて、制御プログラムを実行する。乱数発生器１０３６は、予め定められた範囲の乱数（例えば、０〜６５５３５）を発生する。サンプリング回路１０３７は、発生された乱数の中から１つの値を抽出する。
【００９１】
マイクロコンピュータ１０３０の入力ポートには、スイッチ等が接続されている。メインＣＰＵ１０３１は、スイッチ等の入力を受けて、ステッピングモータ１０４９Ｌ，１０４９Ｃ，１０４９Ｒ等の周辺装置の動作を制御する。ストップスイッチ１００７Ｓ（ストップスイッチ１００７ＬＳ，１００７ＣＳ，１００７ＲＳ）は、３つのストップボタンＤＤ７（ストップボタンＤＤ７Ｌ，ＤＤ７Ｃ，ＤＤ７Ｒ）のそれぞれが遊技者により押されたこと（停止操作）を検出する。また、スタートスイッチ１００６Ｓは、スタートレバーＤＤ６が遊技者により操作されたこと（開始操作）を検出する。
【００９２】
メダルセンサ１００５Ｓは、メダル投入口ＤＤ５に受け入れられたメダルがセレクタ内を通過したことを検出する。また、Ｃ／Ｐスイッチ１０１３Ｓは、一定枚数（例えば、５０枚）を上限としてメダルをパチスロ機１内で管理するクレジット機能を使用するか否かを切り換えるＣ／Ｐボタンが押されたことを検出する。
【００９３】
ＢＥＴスイッチ１００８Ｓは、ＢＥＴボタンが遊技者により押されたことを検出する。ＢＥＴボタンとしては、最大ＢＥＴボタンの他に、１−ＢＥＴボタンが設けられている。上述したように、最大ＢＥＴボタンが１回押下されるとメダルの投入枚数として「３」が選択される。一方、１−ＢＥＴボタンが１回押下されるとメダルの投入枚数として「１」が選択され、１−ＢＥＴボタンが２回押下されるとメダルの投入枚数として「２」が選択され、１−ＢＥＴボタンが３回押下されるとメダルの投入枚数として「３」が選択される。ＢＥＴボタン（最大ＢＥＴボタン又は１−ＢＥＴボタン）が押下されることにより、１回の遊技を行うのに必要な枚数（本実施形態では２枚又は３枚）のメダルが投入されると、入賞判定ラインが有効化される。
【００９４】
マイクロコンピュータ１０３０により動作が制御される周辺装置としては、ステッピングモータ１０４９Ｌ，１０４９Ｃ，１０４９Ｒ及びホッパ機構ＨＰがある。また、マイクロコンピュータ１０３０の出力ポートには、各周辺装置の動作を制御するための回路が接続されている。
【００９５】
駆動制御基板ＲＵ１１４は、各リール（リールＲＬ，ＲＣ，ＲＲ）に対応して設けられたステッピングモータ１０４９Ｌ，１０４９Ｃ，１０４９Ｒの駆動を制御する。リール位置検出回路１０５０は、発光部と受光部とを有する光センサ（センサ部ＲＵ１１２）により、リールＲＬ，ＲＣ，ＲＲが半周する毎に基準位置を検出する。
【００９６】
ステッピングモータ１０４９Ｌ，１０４９Ｃ，１０４９Ｒは、運動量がパルスの出力数に比例し、回転軸を指定された角度で停止させることが可能な構成を備えている。ステッピングモータ１０４９Ｌ，１０４９Ｃ，１０４９Ｒの駆動力は、所定の減速比をもったギアを介してリールＲＬ，ＲＣ，ＲＲに伝達される。ステッピングモータ１０４９Ｌ，１０４９Ｃ，１０４９Ｒに対して１回のパルスが出力されるごとに、リールＲＬ，ＲＣ，ＲＲは一定の角度で回転する。
【００９７】
メインＣＰＵ１０３１は、基準位置を検出してからステッピングモータ１０４９Ｌ，１０４９Ｃ，１０４９Ｒに対してパルスを出力した回数をカウントすることによって、リールＲＬ，ＲＣ，ＲＲの回転角度（主に、リールが図柄何個分だけ回転したか）を管理し、リールＲＬ，ＲＣ，ＲＲの表面に配された各図柄の位置を管理するようにしている。
【００９８】
ホッパ駆動回路１０４１は、ホッパ機構ＨＰの動作を制御する。また、払出完了信号回路１０５１は、ホッパ機構ＨＰに設けられたメダル検出部１０４０Ｓが行うメダルの検出を管理し、ホッパ機構ＨＰから外部に排出されたメダルが払出枚数に達したか否かをチェックする。
【００９９】
＜副制御回路＞
次に、サブ制御装置ＳＳにより構成される副制御回路１０７０について、図１９を参照して説明する。図１９は、副制御回路の構成例を示すブロック図である。
【０１００】
副制御回路１０７０は、主制御回路１０６０と電気的に接続されており、主制御回路１０６０から送信されるコマンドに基づいて演出内容の決定や実行等の処理を行う。副制御回路１０７０は、基本的に、サブＣＰＵ１０７１、サブＲＯＭ１０７２、サブＲＡＭ１０７３、レンダリングプロセッサ１０７４、描画用ＲＡＭ１０７５、ドライバ１０７６ａ〜１０７６ｃ、ＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）１０７７、オーディオＲＡＭ１０７８、Ｄ／Ａ変換器１０７９及びアンプ１０８０を含んで構成されている。
【０１０１】
サブＣＰＵ１０７１は、主制御回路１０６０から送信されたコマンドに応じて、サブＲＯＭ１０７２に記憶されている制御プログラムに従い、映像、音、光の出力の制御を行う。サブＲＡＭ１０７３は、決定された演出内容や演出データを登録する格納領域や、主制御回路１０６０から送信される内部当籤役等の各種データを格納する格納領域が設けられている。サブＲＯＭ１０７２は、基本的に、プログラム記憶領域とデータ記憶領域によって構成される。
【０１０２】
プログラム記憶領域には、サブＣＰＵ１０７１が実行する制御プログラムが記憶されている。例えば、制御プログラムには、主制御回路１０６０との通信を制御するための主基板通信タスクや、演出用乱数値を抽出し、演出内容（演出データ）の決定及び登録を行うための演出登録タスク、決定した演出内容に基づいて表示ユニットＡによる映像の表示を制御するプロジェクションマッピング制御タスク、ＬＥＤによる光の出力を制御するＬＥＤ制御タスク、スピーカＤＤ２５Ｌ，ＤＤ２５Ｒによる音の出力を制御する音声制御タスク等が含まれる。
【０１０３】
データ記憶領域は、各種データテーブルを記憶する記憶領域、各演出内容を構成する演出データを記憶する記憶領域、映像の作成に関するアニメーションデータを記憶する記憶領域、ＢＧＭや効果音に関するサウンドデータを記憶する記憶領域、光の点消灯のパターンに関するＬＥＤデータを記憶する記憶領域等が含まれている。
【０１０４】
また、副制御回路１０７０には、その動作が制御される周辺装置として、プロジェクタ機構Ｂ２、フロントスクリーン駆動機構Ｅ２を構成する駆動モータＥ２５、リールスクリーン駆動機構Ｆ２を構成する駆動モータＦ２４、液晶表示装置ＤＤ２０、スピーカＤＤ２５Ｌ，ＤＤ２５Ｒ及びＬＥＤ基板が接続されている。
【０１０５】
プロジェクタ機構Ｂ２は、光源と、光の三原色である赤、緑、及び青のそれぞれに対応する３枚の液晶パネルと、液晶パネルを透過した光を拡大出射するレンズと、光源及び液晶パネルを制御する制御部とを備える透過型液晶プロジェクタである。制御部は、サブＣＰＵ１０７１からの指示に基づいて、光源の点灯及び消灯を制御するとともに、画像データに応じた駆動電圧を液晶パネルの各画素に印加するよう制御を行う。
【０１０６】
フロントスクリーンＥ１及びリールスクリーンＦ１は、可動式のスクリーンであり、それぞれ、フロントスクリーン駆動機構Ｅ２及びリールスクリーン駆動機構Ｆ２により駆動される。このように、フロントスクリーン駆動機構Ｅ２及びリールスクリーン駆動機構Ｆ２は、プロジェクタ機構Ｂ２によって投影された演出用映像が表示されるスクリーンを固定スクリーンＤ、フロントスクリーンＥ１及びリールスクリーンＦ１の間で切り替えるスクリーン切替機構を構成する。
【０１０７】
サブＣＰＵ１０７１は、ドライバ１０７６ｂを介して駆動モータＥ２５を制御することにより、フロントスクリーンＥ１をフロント露出位置とフロント待機位置との間で回動させる一方、ドライバ１０７６ｃを介して駆動モータＦ２４を制御することにより、リールスクリーンＦ１をリール露出位置とリール待機位置との間で回動させる。
【０１０８】
フロントスクリーンＥ１がフロント露出位置に配置されている場合には、フロントスクリーンＥ１が固定スクリーンＤを前方から覆い隠した状態となり、フロントスクリーンＥ１に映像が表示される。
【０１０９】
これに対し、フロントスクリーンＥ１がフロント待機位置に配置されている場合には、リールスクリーンＦ１がリール待機位置に配置されていれば、固定スクリーンＤが露出した状態となり、固定スクリーンＤに映像が表示される。一方、リールスクリーンＦ１がリール露出位置に配置されていれば、リールスクリーンＦ１が固定スクリーンＤを前方から覆い隠した状態となり、リールスクリーンＦ１に映像が表示される。
【０１１０】
なお、フロントスクリーンＥ１がフロント露出位置に配置されている場合には、リールスクリーンＦ１をリール露出位置に配置させることはできない。また、リールスクリーンＦ１がリール露出位置に配置されている場合には、フロントスクリーンＥ１をフロント露出位置に配置させることはできない。
【０１１１】
サブＣＰＵ１０７１は、リールスクリーンＦ１がリール待機位置に存在することを条件として、フロントスクリーンＥ１の回動動作を実行し、フロントスクリーンＥ１がフロント待機位置に存在することを条件として、リールスクリーンＦ１の回動動作を実行する。
【０１１２】
副制御回路１０７０には、センサ機構ＣＳが接続されている。センサ機構ＣＳは、フロントスクリーンＥ１がフロント待機位置に存在するか否かを検出してフロント待機位置に存在することを検出した場合にＨｉ信号を出力するセンサＣＳ１と、フロントスクリーンＥ１がフロント露出位置に存在するか否かを検出してフロント露出位置に存在することを検出した場合にＨｉ信号を出力するセンサＣＳ２と、リールスクリーンＦ１がリール待機位置に存在するか否かを検出してリール待機位置に存在することを検出した場合にＨｉ信号を出力するＣＳ３とを含む。
【０１１３】
サブＣＰＵ１０７１は、センサＣＳ１〜ＣＳ３から出力される信号に基づいて、スクリーン同士が干渉してしまうことが防止するように、駆動モータＥ２５及び駆動モータＦ２４を制御する。
【０１１４】
サブＣＰＵ１０７１、レンダリングプロセッサ１０７４、描画用ＲＡＭ１０７５（フレームバッファを含む）及びドライバ１０７６ａは、演出内容又はその他の指示内容（例えば、配当表や図柄配列表の表示指示）により指定されたアニメーションデータに従って映像を作成し、作成した映像を液晶表示装置ＤＤ２０により表示する。
【０１１５】
また、サブＣＰＵ１０７１、レンダリングプロセッサ１０７４、描画用ＲＡＭ１０７５（フレームバッファを含む）及びドライバ１０７６ａは、演出内容により指定されたアニメーションデータに従って演出用映像を作成し、作成した演出用映像をプロジェクタ機構Ｂ２に投影させる。
【０１１６】
また、サブＣＰＵ１０７１、ＤＳＰ１０７７、オーディオＲＡＭ１０７８、Ｄ／Ａ変換器１０７９及びアンプ１０８０は、演出内容により指定されたサウンドデータに従ってＢＧＭ等の音をスピーカＤＤ２５Ｌ，ＤＤ２５Ｒにより出力する。
【０１１７】
また、サブＣＰＵ１０７１は、演出内容により指定されたＬＥＤデータに従って、ＬＥＤ基板を介してＬＥＤの点灯及び消灯を制御する。
【０１１８】
［パチスロ機の調整］
次に、本発明の第１実施形態に係るパチスロ機１の調整について、図２０〜図４３を参照して説明する。図２０に示すように、本発明の第１実施形態に係るパチスロ機１の製造時の調整としては、ミラー調整工程Ｐ１と、フォーカス調整工程Ｐ２と、プロジェクタ姿勢調整工程Ｐ３と、プロジェクタ位置調整工程Ｐ４とがある。
【０１１９】
＜ミラー調整工程Ｐ１＞
ミラー調整工程Ｐ１では、プロジェクタカバーＢ１に対するミラーユニットＢ３の位置及び姿勢（反射角）がミラー調整装置１００によって調整される。
【０１２０】
本実施形態において、ミラー調整工程Ｐ１は、角度調整穴Ｂ１１１にそれぞれ通されたネジＢ１１２（図９参照）によってミラーユニットＢ３がプロジェクタカバーＢ１に仮止めされた状態で実行される。
【０１２１】
図２１に示すように、ミラー調整装置１００は、ミラーユニットＢ３の位置及び姿勢を調整する反射位置姿勢調整手段を構成する調整ドライバ装置１０１と、ミラーユニットＢ３の位置及び姿勢を検出する反射位置姿勢検出手段を構成する位置センサ装置１０２と、位置センサ装置１０２の検出結果に基づいて調整ドライバ装置１０１を制御する反射位置姿勢制御手段としての制御装置１０３とを有している。
【０１２２】
調整ドライバ装置１０１は、角度調整穴Ｂ１１１に通されたネジＢ１１２の位置をプロジェクタカバーＢ１のミラーユニットＢ３の背面側からそれぞれ調整する調整手段としてのドライバ１０４ａ〜１０４ｃと、制御装置１０３の制御によりネジＢ１１２を締める方向及び緩める方向にそれぞれドライバ１０４ａ〜１０４ｃを駆動させるサーボモータ等のアクチュエータ１０５ａ〜１０５ｃとを有している。
【０１２３】
位置センサ装置１０２は、ミラーユニットＢ３の反射面の位置及び姿勢を検出するための検出手段としての距離センサ１０６ａ〜１０６ｃを有している。本実施形態において、各距離センサ１０６ａ〜１０６ｃは、接触式変位センサによって構成される。本実施形態における接触式変位センサは、計測距離が５ｍｍ〜１０ｍｍ、分解能が０．１μｍ〜１．０μｍのセンサ性能を有する。
【０１２４】
また、本実施形態において、各距離センサ１０６ａ〜１０６ｃは、調整ドライバ装置１０１本体から垂直方向に距離を検出するように取り付けられている。更に、距離センサ１０６ａは、ミラーユニットＢ３の上部中心までの距離を検出し、距離センサ１０６ｂは、ミラーユニットＢ３の左下部までの距離を検出し、距離センサ１０６ｃは、ミラーユニットＢ３の右下部までの距離を検出するように取り付けられている。
【０１２５】
更に、距離センサ１０６ｂと距離センサ１０６ｃとは、調整ドライバ装置１０１において、水平に取り付けられ、距離センサ１０６ａは、距離センサ１０６ｂと距離センサ１０６ｃとの取り付け位置を結ぶ線分の垂線２等分線上に取り付けられている。
【０１２６】
なお、各距離センサ１０６ａ〜１０６ｃは、位置センサ装置１０２を基準とした検出点までの距離を検出するが、調整ドライバ装置１０１と位置センサ装置１０２とが固定され、位置センサ装置１０２に対して各距離センサ１０６ａ〜１０６ｃの本体が固定されているため、各距離センサ１０６ａ〜１０６ｃの検出結果である距離を検出点の位置として扱うことができる。
【０１２７】
ミラー調整装置１００は、プロジェクタカバーＢ１を固定するクランプ機構１０７と、制御装置１０３の制御によりクランプ機構１０７を駆動する駆動機構１０８とを更に有している。
【０１２８】
位置センサ装置１０２の上部には、プロジェクタカバーＢ１の前面の内側に嵌ることでプロジェクタカバーＢ１の前面側の位置と高さとを位置決めする位置決め部材１０９が取り付けられている。ミラー調整装置１００は、位置決め部材１０９とクランプ機構１０７とによりプロジェクタカバーＢ１の側壁部Ｂ１３に形成された突起部１３１（図１６参照）の両側を抑え込むことでプロジェクタカバーＢ１を固定する。
【０１２９】
図２２に示すように、調整ドライバ装置１０１と位置センサ装置１０２とは、ミラー調整装置１００に固定されたプロジェクタカバーＢ１に仮止めされたミラーユニットＢ３を挟んで対向するように配置されている。
【０１３０】
本実施形態において、調整ドライバ装置１０１のドライバ１０４ａ〜１０４ｃと、位置センサ装置１０２の距離センサ１０６ａ〜１０６ｃとは、調整ドライバ装置１０１及び位置センサ装置１０２の幅方向及び高さ方向でそれぞれ一致するように取り付けられている。
【０１３１】
図２１において、制御装置１０３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ハードディスク装置と、入力ポートと、出力ポートと、入力装置と、表示装置とを含む汎用的なコンピュータ装置によって構成される。
【０１３２】
コンピュータ装置のハードディスク装置には、当該コンピュータユニットを制御装置１０３として機能させるためのプログラム（所謂、アプリケーションソフトウェア）、当該プログラムを管理するオペレーティングシステム（所謂、ＯＳ）及び各種パラメータが記憶されている。すなわち、ＣＰＵがハードディスク装置に記憶されたプログラムを実行することにより、コンピュータ装置は、制御装置１０３として機能する。
【０１３３】
制御装置１０３は、位置センサ装置１０２の検出結果に基づいて、調整ドライバ装置１０１を制御する。具体的には、制御装置１０３は、距離センサ１０６ａ〜１０６ｃによって検出された各位置が予め定められた位置となるように、調整ドライバ装置１０１のアクチュエータ１０５ａ〜１０５ｃを制御する。
【０１３４】
ここで、予め定められた位置は、プロジェクタカバーＢ１に対するミラーユニットＢ３の位置及び姿勢を調整するときの目標値であり、制御装置１０３のハードディスク装置に格納されている。
【０１３５】
以上のように構成された本発明の第１実施形態に係るミラー調整装置１００によるミラー調整動作について図２３を参照して説明する。なお、以下に説明するミラー調整動作は、ミラーユニットＢ３が仮止めされたプロジェクタカバーＢ１がミラー調整装置１００に固定された状態で、制御装置１０３の入力装置に入力された実行指示に基づいて開始される。
【０１３６】
まず、制御装置１０３は、位置センサ装置１０２に測定を指示する（Ｓ１）。具体的には、位置センサ装置１０２の距離センサ１０６ａ〜１０６ｃにミラーユニットＢ３の反射面の位置をそれぞれ検出させる。
【０１３７】
次に、制御装置１０３は、距離センサ１０６ａ〜１０６ｃによって検出された各位置が予め定められた位置であるか否かを判断する（Ｓ２）。具体的には、制御装置１０３は、距離センサ１０６ａ〜１０６ｃによって検出された各位置と予め定められた位置との後述する式（１）〜（３）で算出された差分が許容誤差範囲内であるか否かを判断する。
【０１３８】
距離センサ１０６ａ〜１０６ｃによって検出された各位置が予め定められた位置であると判断した場合には（ＹＥＳ）、制御装置１０３は、ミラー調整動作をステップＳ９に進める。
【０１３９】
一方、距離センサ１０６ａ〜１０６ｃによって検出された各位置が予め定められた位置でないと判断した場合には（ＮＯ）、制御装置１０３は、調整ドライバ装置１０１の各ドライバ１０４ａ〜１０４ｃをネジＢ１１２に嵌めるようにアクチュエータ１０５ａ〜１０５ｃを制御する（Ｓ３）。
【０１４０】
次に、制御装置１０３は、調整ドライバ装置１０１の各ドライバ１０４ａ〜１０４ｃがネジＢ１１２に嵌まったかを確認する（Ｓ４）。具体的には、制御装置１０３は、調整ドライバ装置１０１の各ドライバ１０４ａ〜１０４ｃでネジＢ１１２を締める締め動作とネジＢ１１２を緩める緩め動作とを実行し、距離センサ１０６ａ〜１０６ｃの検出値が変化するかを確認する。調整ドライバ装置１０１の各ドライバ１０４ａ〜１０４ｃがネジＢ１１２に嵌まったことを確認すると、制御装置１０３は、図２４に示すミラーユニット調整処理を実行する（Ｓ５）。
【０１４１】
図２４に示すミラーユニット調整処理において、まず、制御装置１０３は、各距離センサ１０６ａ〜１０６ｃの検出値をSensA_dist、SensB_dist及びSensC_distに代入し、SensA_dist、SensB_dist及びSensC_distと予め定められた位置との差分を抽出する（Ｓ２０）。
【０１４２】
制御装置１０３のハードディスク装置には、各距離センサ１０６ａ〜１０６ｃの検出値の目標値MasterData_SensA、MasterData_SensB及びMasterData_SensCの値が予め格納されている。
【０１４３】
制御装置１０３は、SensA_dist、SensB_dist及びSensC_distとMasterData_SensA、MasterData_SensB及びMasterData_SensCとの各差分SensA、SensB及びSensCを以下の式（１）〜（３）に基づいてそれぞれ算出する。
【０１４４】
SensA＝SensA_dist−MasterData_SensA      （１）
SensB＝SensB_dist−MasterData_SensB      （２）
SensC＝SensC_dist−MasterData_SensC      （３）
【０１４５】
次に、制御装置１０３は、ミラーユニットＢ３の傾斜角度と位置とを算出する（Ｓ２１）。制御装置１０３のハードディスク装置には、距離センサ１０６ｂの取り付け位置と距離センサ１０６ｃの取り付け位置との間の設計上の距離Mirror_SensorDist_Xの値と、距離センサ１０６ｂと距離センサ１０６ｃとの取り付け位置を結ぶ線分と距離センサ１０６ａとの間の設計上の距離Mirror_SensorDist_Yの値が予め格納されている。
【０１４６】
制御装置１０３は、上記式(１)〜（３）で算出された差分SensA、SensB及びSensC並びに設計上の距離Mirror_SensorDist_XからミラーユニットＢ３の幅方向の傾斜角度skew_xと、差分SensA、SensB及びSensC並びに設計上の距離Mirror_SensorDist_Yからから高さ方向の傾斜角度skew_yと、差分SensA、SensB及びSensCから基準位置に対するミラーユニットＢ３の距離distとを以下の式（４）〜（６）に基づいてそれぞれ算出する。
【０１４７】
【数１】
2019005065.tif 000003
【数２】
2019005065.tif 000004
【数３】
2019005065.tif 000005
【０１４８】
次に、制御装置１０３は、ミラーユニットＢ３の傾斜角度及び距離と各目標値との差分を算出する（Ｓ２２）。制御装置１０３のハードディスク装置には、ミラーユニットＢ３の幅方向の傾斜角度の設計上の目標値Mirror_Skew_X_AdjTargetの値と、ミラーユニットＢ３の高さ方向の傾斜角度の設計上の目標値Mirror_Skew_Y_AdjTargetの値と、基準位置に対するミラーユニットＢ３の距離の設計上の目標値Mirror_Height_AdjTargetの値とが予め格納されている。
【０１４９】
制御装置１０３は、式（４）で算出されたskew_xとミラーユニットＢ３の幅方向の傾斜角度の設計上の目標値Mirror_Skew_X_AdjTargetとの差分skew_x_diffと、式（５）で算出されたskew_yとミラーユニットＢ３の高さ方向の傾斜角度の設計上の目標値Mirror_Skew_Y_AdjTargetとの差分skew_y_diffと、式（６）で算出されたdistとミラーユニットＢ３の高さの設計上の目標値Mirror_Skew_X_AdjTargetとの差分dist_diffとを以下の式（７）〜（９）に基づいて算出する。
【０１５０】
skew_x_diff＝skew_x−Mirror_Skew_X_AdjTarget      （７）
skew_y_diff＝skew_y−Mirror_Skew_Y_AdjTarget      （８）
dist_diff＝dist−Mirror_Height_AdjTarget          （９）
【０１５１】
次に、制御装置１０３は、式（７）〜（９）で算出されたミラーユニットＢ３の傾斜角度及び距離と各設計上の目標値との差分から各アクチュエータ１０５ａ〜１０５ｃの駆動量であるパルス数を算出する（Ｓ２３）。制御装置１０３のハードディスク装置には、ドライバ１０４ｂの取り付け位置とドライバ１０４ｃの取り付け位置との間の設計上の距離Mirror_ScrewDist_Xの値と、ドライバ１０４ｂとドライバ１０４ｃとの取り付け位置を結ぶ線分とドライバ１０４ａとの間の設計上の距離Mirror_ScrewDist_Yの値と、ドライバ１０４ａ〜ドライバ１０４ｃ又は角度調整穴Ｂ１１１に通されたネジＢ１１２のピッチMirror_ScrewPitchの値と、ドライバ１０４ａ〜ドライバ１０４ｃを１回転させるために必要なアクチュエータ１０５ａ〜１０５ｃのパルス数Mirror_MotorPulseRatioの値とが予め格納されている。
【０１５２】
制御装置１０３は、式（８）で算出されたskew_y_diffと、距離Mirror_ScrewDist_Yと、ドライバ１０４ａを１回転させるパルス数Mirror_MotorPulseRatioと、ネジピッチMirror_ScrewPitchとから式（１０）に基づいて、ドライバ１０４ａを駆動させるためにアクチュエータ１０５ａに出力する駆動信号のパルス数Pulse_Aを算出する。
【０１５３】
【数４】
2019005065.tif 000006
【０１５４】
制御装置１０３は、式（７）で算出されたskew_x_diffと、式（８）で算出されたskew_y_diffと、式（９）で算出されたdistと、距離Mirror_ScrewDist_Xと、距離Mirror_ScrewDist_Yと、ドライバ１０４ａを１回転させるパルス数Mirror_MotorPulseRatioと、ネジピッチMirror_ScrewPitchとから式（１１）、（１２）に基づいて、ドライバ１０４ｂ、１０４ｃを駆動させるためにアクチュエータ１０５ｂ、１０５ｃにそれぞれ出力する駆動信号のパルス数Pulse_B及びPulse_Cを算出する。
【０１５５】
【数５】
2019005065.tif 000007
【数６】
2019005065.tif 000008
【０１５６】
次に、制御装置１０３は、アクチュエータ１０５ａ〜１０５ｃに式（１０）〜（１２）で算出されたパルス数Pulse_A、Pulse_B、Pulse_Cを表す駆動信号をそれぞれ出力し（Ｓ２４）、ミラーユニット調整処理を終了する。
【０１５７】
図２３において、制御装置１０３は、ミラーユニット調整処理の結果として、距離センサ１０６ａ〜１０６ｃによって検出された各位置が予め定められた位置であるか否かを判断する（Ｓ６）。具体的には、制御装置１０３は、距離センサ１０６ａ〜１０６ｃによって検出された各位置と予め定められた位置とに対して上述の式（１）〜（３）で算出された差分が許容誤差範囲内であるか否かを判断する。
【０１５８】
距離センサ１０６ａ〜１０６ｃによって検出された各位置が予め定められた位置でない（差分が許容誤差範囲外）と判断した場合には（ＮＯ）、制御装置１０３は、ミラーユニット調整処理を再度実行するために、ミラー調整動作をステップＳ５に戻す。
【０１５９】
一方、距離センサ１０６ａ〜１０６ｃによって検出された各位置が予め定められた位置である（差分が許容誤差範囲内）と判断した場合には（ＹＥＳ）、制御装置１０３は、調整ドライバ装置１０１の各ドライバ１０４ａ〜１０４ｃをネジＢ１１２から外すようにアクチュエータ１０５ａ〜１０５ｃを制御する（Ｓ７）。
【０１６０】
次に、制御装置１０３は、位置センサ装置１０２に測定を指示し、距離センサ１０６ａ〜１０６ｃによって検出された各位置が予め定められた位置であるか否かを判断する（Ｓ８）。
【０１６１】
このステップでは、調整ドライバ装置１０１の各ドライバ１０４ａ〜１０４ｃをネジＢ１１２から外したことによって、距離センサ１０６ａ〜１０６ｃによって検出された各位置がずれてしまっていないかが確認される。具体的には、制御装置１０３は、距離センサ１０６ａ〜１０６ｃによって検出された各位置と予め定められた位置とに対して上述の式（１）〜（３）で算出された差分が許容誤差範囲内であるか否かを判断する。
【０１６２】
距離センサ１０６ａ〜１０６ｃによって検出された各位置が予め定められた位置である（差分が許容誤差範囲内）と判断した場合には（ＹＥＳ）、制御装置１０３は、表示装置に調整が完了した旨のメッセージを表示させ（Ｓ９）。
【０１６３】
一方、距離センサ１０６ａ〜１０６ｃによって検出された各位置が予め定められた位置でない（差分が許容誤差範囲外）と判断した場合には（ＮＯ）、制御装置１０３は、表示装置に調整が失敗した旨のメッセージを表示させる（Ｓ１０）。
【０１６４】
ステップＳ９又はＳ１０の処理を実行した後、制御装置１０３は、位置センサ装置１０２に測定を終了させる。すなわち、距離センサ１０６ａ〜１０６ｃを退避させるように位置センサ装置１０２に指示し（Ｓ１１）、ミラー調整動作を終了する。
【０１６５】
なお、上述したミラー調整動作のステップＳ８において、距離センサ１０６ａ〜１０６ｃによって検出された各位置が予め定められた位置でないと判断した場合には（ＮＯ）、制御装置１０３は、ミラー調整動作をステップＳ５に戻すようにしてもよく、ミラー調整動作をステップＳ１に戻すようにしてもよい。
【０１６６】
以上に説明したように、本発明の第１実施形態に係るミラー調整装置１００は、位置センサ装置１０２の検出結果に基づいて調整ドライバ装置１０１にミラーユニットＢ３の位置及び姿勢を調整させるため、ミラーユニットＢ３の位置及び姿勢の精度を確保するとともに、調整にかかる精度の均一化と調整時間にかかる製造コストの抑制とを実現することができる。
【０１６７】
また、本発明の第１実施形態に係るミラー調整装置１００は、位置センサ装置１０２にミラーユニットＢ３の反射面の複数の位置を検出させ、調整ドライバ装置１０１にミラーユニットＢ３の反射面の背面の複数の位置を調整させるため、ミラーユニットＢ３の反射面の位置及び姿勢を正確に検出し、ミラーユニットＢ３の位置及び姿勢を正確に調整することができる。
【０１６８】
また、本発明の第１実施形態に係るミラー調整装置１００は、位置センサ装置１０２が検出する反射面の背面の各位置と、調整ドライバ装置１０１が調整する反射面の各位置とが、幅方向及び高さ方向でそれぞれ一致することにより、制御装置１０３における制御を簡略化することができる。
【０１６９】
なお、図２３を参照して説明したミラーユニット調整処理を実行する制御装置１０３は、ステップＳ５とステップＳ６を繰り返すことで、距離センサ１０６ａ〜１０６ｃの結果に基づいて、各ドライバ１０４ａ〜１０４ｃの調整量を変化させていく、所謂フィードバック制御により、ミラーユニットＢ３の位置及び姿勢を調整している。
【０１７０】
＜フォーカス調整工程Ｐ２＞
フォーカス調整工程Ｐ２では、プロジェクタ機構Ｂ２の焦点距離がフォーカス調整装置２００によって調整される。
【０１７１】
本実施形態において、フォーカス調整工程Ｐ２は、プロジェクタカバーＢ１にプロジェクタ機構Ｂ２が取り付けられた投影ユニットＢがスクリーンユニットＣに取り付けられた状態で実行される。
【０１７２】
図２５に示すように、プロジェクタ機構Ｂ２は、電気的な構成要素として、プロジェクタ制御基板Ｂ２３、光学機構Ｂ２４、及び中継基板ＣＫを備えている。プロジェクタ機構Ｂ２には、中継基板ＣＫを介してサブ制御装置ＳＳ（図１９参照）が接続される。サブ制御装置ＳＳは、スクリーンや役物の演出動作に応じて、プロジェクタ制御基板Ｂ２３を制御し、光学機構Ｂ２４を介して、スクリーンや役物に演出用映像を投影する。
【０１７３】
プロジェクタ制御基板Ｂ２３は、制御ＬＳＩ２３０、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）２３１、ＤＬＰ（登録商標）制御回路２３２、及びＬＥＤドライバ２３３を備える。光学機構Ｂ２４は、レンズユニットＢ２１（図１０参照）の周辺に配置される構成要素として、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色光を発するＬＥＤ光源、ＤＭＤ、レンズユニットＢ２１の投射レンズ２１０についてフォーカス調整を行うためのフォーカス機構等を備える（図示せず）。
【０１７４】
制御ＬＳＩ２３０は、サブ制御装置ＳＳの指令に基づいて、映像を投影するようにＤＬＰ制御回路２３２を制御する。制御ＬＳＩ２３０は、サブ制御装置ＳＳの指令に基づいて、フォーカス機構を制御して投射レンズ２１０を光軸方向に移動させることにより、映像の投影に際してフォーカス調整を行う。ＥＥＰＲＯＭ２３１には、制御ＬＳＩ２３０による制御プログラムやプロジェクタ機構Ｂ２の設定・調整に関わるデータが記憶されている。
【０１７５】
プロジェクタ機構Ｂ２のＤＬＰシステムは、主として、ＤＬＰ制御回路２３２、ＬＥＤドライバ、並びに光学機構Ｂ２４のＬＥＤ光源及びＤＭＤにより構成される。
【０１７６】
ＤＬＰ制御回路２３２の制御により、ＤＭＤで所定方向に反射された映像は、レンズユニットＢ２１へと進み、投射レンズ２１０を透過することでミラーユニットＢ３に入射し、最終的にミラーユニットＢ３で反射することによって投影対象へと導かれる。これにより、投影対象となるスクリーンや役物に対して映像が投影され、演出に応じた演出用映像が形成される。
【０１７７】
本実施形態において、プロジェクタ機構Ｂ２は、いわゆるＤＬＰプロジェクタとして構成される。また、プロジェクタ機構Ｂ２は、ミラーユニットＢ３によって映像を折り返すことにより投影対象までの投影距離を稼ぐとともに、例えばコントラスト比を１０００：１とすることによって、映像の投影距離をできるだけ短くするようにしている。
【０１７８】
これにより、プロジェクタ機構Ｂ２を備えた表示ユニットＡは、より安価かつ小型に構成されるとともに、パチスロ機１のキャビネットＧにおける限られたスペースに対して容易に搭載される。
【０１７９】
フォーカス調整工程Ｐ２では、プロジェクタ機構Ｂ２には、サブ制御装置ＳＳに代えて、図２６に示すフォーカス調整装置２００の制御装置２０１が中継基板ＣＫを介して接続される。
【０１８０】
図２６に示すように、フォーカス調整装置２００は、プロジェクタ機構Ｂ２に投影させる試験用映像をプロジェクタ機構Ｂ２に出力する試験用映像出力手段を構成する制御装置２０１と、プロジェクタ機構Ｂ２によって試験用映像が投影されたスクリーンユニットＣを撮影する撮影手段を構成するカメラ２０２と、カメラ２０２の撮影位置を変更する撮影位置変更機構２０３とを有している。
【０１８１】
制御装置２０１は、ミラー調整装置１００の制御装置１０３と同様な汎用的なコンピュータ装置によって構成される。すなわち、コンピュータ装置において、ＣＰＵがハードディスク装置に記憶されたプログラムを実行することにより、コンピュータ装置は、制御装置２０１として機能する。
【０１８２】
上述したように、スクリーンユニットＣは、固定スクリーンＤ、フロントスクリーンＥ１及びリールスクリーンＦ１（図８参照）を有しているため、カメラ２０２は、各スクリーンに応じて焦点距離を変更する必要がある。
【０１８３】
しかしながら、フォーカス調整装置２００は、カメラ２０２の撮影位置を変更する撮影位置変更機構２０３を有しているため、カメラ２０２の焦点距離を調整するための焦点距離の調整制御を行う必要がない。したがって、焦点距離の調整範囲及び分解能が異なるカメラでも、最初に焦点距離を合わせることで簡単にカメラを交換することができる。
【０１８４】
撮影位置変更機構２０３には、スクリーンユニットＣに直交する方向にレール部材が配置され、レール部材上にカメラ２０２を取り付け可能な台座が設置されている。この台座には、サーボモータ等のアクチュエータ２０４が取り付けられている。
【０１８５】
制御装置２０１は、アクチュエータ２０４を制御することにより、カメラ２０２をスクリーンユニットＣに近づける方向及びスクリーンユニットＣから遠ざける方向に移動させることができるようになっている。
【０１８６】
制御装置２０１は、フロントスクリーン駆動機構Ｅ２及びリールスクリーン駆動機構Ｆ２を制御することにより、プロジェクタ機構Ｂ２によって投影された試験用映像が表示されるスクリーンを固定スクリーンＤ、フロントスクリーンＥ１及びリールスクリーンＦ１の間で切り替える。
【０１８７】
制御装置２０１は、試験用映像が表示されるスクリーンの切り替えに基づいてカメラ２０２の撮影位置を変更する。具体的には、制御装置２０１は、試験用映像が表示されるスクリーンに応じてアクチュエータ２０４を制御し、カメラ２０２を移動させることにより、固定スクリーンＤとカメラ２０２との間の距離と、フロントスクリーンＥ１とカメラ２０２との間の距離とを略同じ距離にする。
【０１８８】
なお、本実施形態において、プロジェクタ機構Ｂ２に対して露出している状態では、フロントスクリーンＥ１及びリールスクリーンＦ１のプロジェクタ機構Ｂ２に対する位置が殆ど変わらないため、制御装置２０１は、固定スクリーンＤに対するプロジェクタ機構Ｂ２の焦点距離Ａと、フロントスクリーンＥ１に対するプロジェクタ機構Ｂ２の焦点距離Ｂとを設定する。
【０１８９】
制御装置２０１は、固定スクリーンＤ及びフロントスクリーンＥ１が有する表示面に少なくとも一部が投影される試験用映像をプロジェクタ機構Ｂ２に出力する。
【０１９０】
制御装置２０１は、固定スクリーンＤに対して、例えば、図２７に示すように左面反射部Ｄ３（図８参照）の表示領域内に投影される映像である試験画像ＴＤ７と、正面反射部Ｄ１の左上の表示領域内に投影される映像である試験画像ＴＤ４と、正面反射部Ｄ１の中央の表示領域内に投影される映像である試験画像ＴＤ１と、正面反射部Ｄ１の右上の表示領域内に投影される映像である試験画像ＴＤ３と、右面反射部Ｄ２の表示領域内に投影される映像である試験画像ＴＤ６と、正面反射部Ｄ１の中央の底面に近い表示領域内に投影される映像である試験画像ＴＤ２と、下面反射部Ｄ４の表示領域内に投影される映像である試験画像ＴＤ５との７つの映像を含む試験用映像ＴＤをプロジェクタ機構Ｂ２に出力する。
【０１９１】
制御装置２０１は、フロントスクリーンＥ１に対して、例えば、図２８に示すように、９分割した表示領域内に投影される９つの映像である試験画像ＴＥ１〜ＴＥ９を含む試験用映像ＴＥをプロジェクタ機構Ｂ２に出力する。
【０１９２】
制御装置２０１は、試験用映像が投影されたスクリーンユニットＣがカメラ２０２によって撮影された画像のエッジの強度を取得するエッジ強度取得手段を構成する。具体的には、制御装置２０１は、試験用映像に含まれる各映像のエッジ強度を取得し、各映像のエッジ強度に基づいて試験用映像のエッジ強度を算出する。このエッジ強度を算出する画像処理を実行するために、カメラ２０２のＣＣＤの画素数は、２００万画素以上が望ましい。
【０１９３】
制御装置２０１は、プロジェクタ機構Ｂ２の焦点距離を変化させながら算出したエッジの強度が最大となる焦点距離を検出する焦点距離検出手段を構成する。具体的には、制御装置２０１は、固定スクリーンＤとフロントスクリーンＥ１とに対して、焦点距離を粗く設定する粗調整処理と、粗調整処理の結果に基づいて焦点距離を高精細に設定する微調整処理とを実行する。
【０１９４】
粗調整処理において、制御装置２０１は、予め定められた焦点距離からプロジェクタ機構Ｂ２の焦点距離をスクリーンから遠ざける遠距離（＋）方向及びスクリーンに近づける（−）方向に粗く変化させながら、試験用映像に含まれる各映像のエッジ強度を取得する。
【０１９５】
粗調整処理において、制御装置２０１は、例えば、プロジェクタ機構Ｂ２の焦点距離を予め定められた焦点距離から遠距離方向及び近距離方向に指定単位で段階的に変化させることで焦点距離を特定する。
【０１９６】
制御装置２０１は、試験用映像に含まれる各映像に対して、エッジ強度と焦点距離との関係を表す２次近似曲線を生成する。制御装置２０１は、試験用映像に含まれる各映像に対して生成した各２次近似曲線からエッジ強度が最大となる焦点距離を特定する。
【０１９７】
制御装置２０１は、試験用映像に含まれる各映像に対して粗調整処理で特定したエッジ強度が最大となる焦点距離のなかで最短の焦点距離を微調整開始位置基準値として特定する。
【０１９８】
微調整処理において、制御装置２０１は、微調整開始位置基準値から予め定められた微調整開始補正値を減じた焦点距離からプロジェクタ機構Ｂ２の焦点距離を細かく変化させながら、試験用映像に含まれる各映像のエッジ強度を取得する。
【０１９９】
微調整処理において、制御装置２０１は、例えば、微調整開始位置基準値をプロジェクタ機構Ｂ２の焦点距離の起点とし、焦点距離を遠距離方向及び近距離方向に指定単位で段階的に変化させることで焦点距離を特定する。
【０２００】
制御装置２０１は、試験用映像に含まれる各映像に対して、エッジ強度と焦点距離との関係を表す２次近似曲線を生成する。制御装置２０１は、試験用映像に含まれる各映像に対して生成した各２次近似曲線からエッジ強度が最大となる焦点距離を特定する。
【０２０１】
制御装置２０１は、試験用映像に含まれる各映像に対して特定したエッジ強度が最大となる焦点距離に対して、試験用映像に含まれる各映像に対して割り当てられた重み係数に基づいた加重平均をとることにより、プロジェクタ機構Ｂ２の焦点距離を算出する。重み係数は、試験用映像に含まれる各映像の表示領域が遊技者に注視されやすい場所である程、高く設定されるように予め検証により定められている。
【０２０２】
本実施形態において、固定スクリーンＤに対する試験画像ＴＤ１〜ＴＤ７のそれぞれの重み係数Ｗｔｄ１〜Ｗｔｄ７は、例えば、Ｗｔｄ１＝１．５、Ｗｔｄ２＝１．４、Ｗｔｄ３＝１．１、Ｗｔｄ４＝１．１、Ｗｔｄ５＝０．８、Ｗｔｄ６＝０．８、Ｗｔｄ７＝１．０と予め定められ、固定スクリーンＤの中心域の焦点が重視されている。
【０２０３】
また、フロントスクリーンＥ１に対する試験画像ＴＥ１〜ＴＥ９のそれぞれの重み係数Ｗｔｅ１〜Ｗｔｅ９は、例えば、Ｗｔｅ１＝０．８、Ｗｔｅ２＝１．１、Ｗｔｅ３＝０．８、Ｗｔｅ４＝１．２、Ｗｔｅ５＝１．５、Ｗｔｅ６＝１．３、Ｗｔｅ７＝０．９、Ｗｔｅ８＝１．３、Ｗｔｅ９＝０．９と予め定められ、フロントスクリーンＥ１の中心域の焦点、次いで、遊技者に近い下部域の焦点が重視されている。
【０２０４】
制御装置２０１は、加重平均により算出した焦点距離を対象とするスクリーンにおける焦点距離として、記憶媒体としてのＥＥＰＲＯＭ２３１に記憶する焦点距離記憶手段を構成する。
【０２０５】
以上のように構成された本発明の第１実施形態に係るフォーカス調整装置２００による焦点距離設定動作について図２９を参照して説明する。なお、以下に説明する焦点距離設定動作は、プロジェクタ機構Ｂ２が投影ユニットＢに仮止めされ、投影ユニットＢがスクリーンユニットＣに仮組みされた状態で、制御装置２０１の入力装置に入力された実行指示に基づいて開始される。
【０２０６】
まず、制御装置２０１は、フロントスクリーンＥ１に試験用映像が表示されるときのフロントスクリーン撮影位置にカメラ２０２が移動するようにアクチュエータ２０４を制御する（Ｓ３０）。
【０２０７】
次に、制御装置２０１は、フロントスクリーンＥ１がフロント露出位置になければ、フロントスクリーンＥ１がフロント露出位置に移動するようにフロントスクリーン駆動機構Ｅ２を制御する（Ｓ３１）。
【０２０８】
次に、制御装置２０１は、プロジェクタ機構Ｂ２の焦点距離を予め定められたフロントスクリーンＥ１の初期基準焦点距離に変更させ、フロントスクリーンＥ１用の試験用映像をプロジェクタ機構Ｂ２に投影させる（Ｓ３２）。ここで、フロントスクリーンＥ１の初期基準焦点距離は、プロジェクタ機構Ｂ２の製造時に初期値として仮に記憶されている。
【０２０９】
次に、制御装置２０１は、フロントスクリーンＥ１に対する図３０に示す粗調整処理を実行し（Ｓ３３）、フロントスクリーンＥ１に対する図３１に示す微調整処理を実行する（Ｓ３４）。
【０２１０】
図３０において、制御装置２０１は、粗調整処理用のパラメータをとして、調整開始位置FCS_Startの値、調整幅FCS_Step_Lenの値及び調整回数FCS_Step_Numの値などをハードディスク装置から読み込む（Ｓ４０）。制御装置２０１のハードディスク装置には、粗調整処理用のFCS_Startの値、FCS_Step_Lenの値及びFCS_Step_Numの値が予め格納されている。
【０２１１】
ここで、制御装置２０１は、調整開始位置FCS_Start、調整幅FCS_Step_Len及び調整回数FCS_Step_Numに基づいてプロジェクタ機構Ｂ２の焦点距離を変化させながら、試験用映像に含まれる各映像に対して、エッジ強度を取得する。
【０２１２】
すなわち、制御装置２０１は、調整開始位置FCS_Start、調整幅FCS_Step_Len及び調整回数FCS_Step_Numに基づいて焦点距離がFCS_Start＋FCS_Step_Len×（調整回数−１）と変化するようにプロジェクタ機構Ｂ２の焦点距離を制御し（Ｓ４１）、試験用映像に含まれる各映像に対するエッジ強度を取得する（Ｓ４２）。なお、各映像に対するエッジ強度は、制御装置２０１に接続されたカメラ２０２の撮影画像を処理する図示しない画像処理システムによって取得できるようになっている。
【０２１３】
試験用映像に含まれる各映像に対して、調整回数FCS_Step_Num分のエッジ強度を取得すると、制御装置２０１は、調整回数分の焦点距離をＹ軸とし、試験用映像に含まれる各映像に対するエッジ強度をＸ軸とする２次近似曲線を生成する（Ｓ４３）。
【０２１４】
次に、制御装置２０１は、試験用映像に含まれる各映像に対して生成した各２次近似曲線からエッジ強度が最大となる焦点距離を特定する（Ｓ４４）。次に、制御装置２０１は、特定したエッジ強度が最大となる焦点距離のなかで最短の焦点距離を微調整開始基準位置FcsMax_rough_Minとして特定し（Ｓ４５）、フロントスクリーンＥ１又は固定スクリーンＤに対する粗調整処理を終了する。
【０２１５】
図３１において、制御装置２０１は、微調整処理用のパラメータとして、微調整開始補正値Fcs_Fine_AddLowerの値をハードディスク装置から読み込み、微調整開始基準位置FcsMax_rough_Minから微調整開始補正値Fcs_Fine_AddLowerを減じた値を調整開始位置FCS_Startとして算出する（Ｓ５０）。次に、制御装置２０１は、調整幅FCS_Step_Lenの値及び調整回数FCS_Step_Numの値などをハードディスク装置から読み込む（Ｓ５１）。
【０２１６】
なお、微調整処理用のパラメータとしての調整幅FCS_Step_Lenは、粗調整処理用のパラメータとしての調整幅FCS_Step_Lenよりも短く、微調整処理用のパラメータとしての調整回数FCS_Step_Numは、粗調整処理用のパラメータとしての調整回数FCS_Step_Num以上となるように定められている。
【０２１７】
また、粗調整処理の精度によっては、微調整処理用のパラメータとしての調整回数FCS_Step_Numは、粗調整処理用のパラメータとしての調整回数FCS_Step_Num未満となるように定められていてもよい。
【０２１８】
制御装置２０１のハードディスク装置には、微調整処理用のパラメータとして、微調整開始補正値Fcs_Fine_AddLowerの値、調整幅FCS_Step_Lenの値及び調整回数FCS_Step_Numの値が予め格納されている。
【０２１９】
ここで、制御装置２０１は、調整開始位置FCS_Start、調整幅FCS_Step_Len及び調整回数FCS_Step_Numに基づいてプロジェクタ機構Ｂ２の焦点距離を変化させながら、試験用映像に含まれる各映像に対して、エッジ強度を取得する。
【０２２０】
すなわち、制御装置２０１は、調整開始位置FCS_Start、調整幅FCS_Step_Len及び調整回数FCS_Step_Numに基づいて焦点距離がFCS_Start＋FCS_Step_Len×（調整回数−１）と変化するようにプロジェクタ機構Ｂ２の焦点距離を制御し（Ｓ５２）、試験用映像に含まれる各映像に対するエッジ強度を取得する（Ｓ５３）。
【０２２１】
試験用映像に含まれる各映像に対して、調整回数FCS_Step_Num分のエッジ強度を取得すると、制御装置２０１は、調整回数分の焦点距離をＹ軸とし、試験用映像に含まれる各映像に対するエッジ強度をＸ軸とする２次近似曲線を生成する（Ｓ５４）。
【０２２２】
次に、制御装置２０１は、試験用映像に含まれる各映像に対して生成した各２次近似曲線からエッジ強度が最大となる焦点距離を特定し、特定したエッジ強度が最大となる焦点距離の加重平均を対象スクリーンすなわちフロントスクリーンＥ１又は固定スクリーンＤに対するプロジェクタ機構Ｂ２の焦点距離として決定する（Ｓ５５）。次に、制御装置２０１は、決定した焦点距離をプロジェクタ機構Ｂ２のＥＥＰＲＯＭ２３１に記憶し（Ｓ５６）、対象スクリーンに対する微調整処理を終了する。
【０２２３】
図２９において、フロントスクリーンＥ１に対する微調整処理を終了すると、制御装置２０１は、固定スクリーンＤに試験用映像が表示されるときの固定スクリーン撮影位置にカメラ２０２が移動するようにアクチュエータ２０４を制御する（Ｓ３５）。
【０２２４】
次に、制御装置２０１は、固定スクリーンＤがプロジェクタ機構Ｂ２に対して露出するようにフロントスクリーン駆動機構Ｅ２を制御するとともに（Ｓ３６）、固定スクリーンＤ用の試験用映像をプロジェクタ機構Ｂ２に投影させる（Ｓ３７）。
【０２２５】
次に、制御装置２０１は、固定スクリーンＤに対する図３０に示した粗調整処理を実行し（Ｓ３８）、固定スクリーンＤに対する図３１に示した微調整処理を実行する（Ｓ３９）。
【０２２６】
なお、固定スクリーンＤに対する粗調整処理は、フロントスクリーンＥ１に対する粗調整処理と同一であるため、説明を省略する。また、固定スクリーンＤに対する微調整処理は、フロントスクリーンＥ１に対する微調整処理と同一であるため、説明を省略する。
【０２２７】
ここで、固定スクリーンＤに対する粗調整処理における各種パラメータFCS_Start、FCS_Step_Len及びFCS_Step_Numは、フロントスクリーンＥ１に対する粗調整処理における各種パラメータFCS_Start、FCS_Step_Len及びFCS_Step_Numと全てが同一でもよく、一部が同一でもよく、全てが異なっていてもよい。
【０２２８】
また、固定スクリーンＤに対する微調整処理における各種パラメータFcs_Fine_AddLower、FCS_Step_Len及びFCS_Step_Numは、フロントスクリーンＥ１に対する微調整処理における各種パラメータFcs_Fine_AddLower、FCS_Step_Len及びFCS_Step_Numと全てが同一でもよく、一部が同一でもよく、全てが異なっていてもよい。固定スクリーンＤに対する微調整処理を終了すると、制御装置２０１は、焦点距離設定動作を終了する。
【０２２９】
以上に説明したように、本発明の第１実施形態に係るフォーカス調整装置２００は、プロジェクタ機構Ｂ２によってスクリーンユニットＣに投影された試験用映像を撮影した画像のエッジの強度が最大となるようにプロジェクタ機構Ｂ２の焦点距離を設定するため、スクリーンユニットＣの素材、形状又は設置位置が変更されてもプロジェクタ機構Ｂ２の焦点距離を最適に設定することができるため、製造コストを抑制することができる。
【０２３０】
また、本発明の第１実施形態に係るフォーカス調整装置２００は、フロントスクリーンＥ１及び固定スクリーンＤなどの複数のスクリーンの各スクリーンの形状に応じた試験用映像をプロジェクタ機構Ｂ２に出力するため、演出用映像を投影するスクリーンが複数のスクリーンのなかで切り替えられるパチスロ機であっても、各スクリーンに対して最適な焦点距離を投影装置に設定することができる。
【０２３１】
また、本発明の第１実施形態に係るフォーカス調整装置２００は、フロントスクリーンＥ１及び固定スクリーンＤなどの複数のスクリーンの各スクリーンが有する表示面に少なくとも一部が投影される試験用映像をプロジェクタ機構Ｂ２に出力するため、スクリーンユニットＣが固定スクリーンＤのような立体形状のスクリーンを有していたとしても、立体形状における全ての表示面に表示される映像の鮮鋭度が考慮された最適な焦点距離をプロジェクタ機構Ｂ２に設定することができる。
【０２３２】
また、本発明の第１実施形態に係るフォーカス調整装置２００は、カメラ２０２の撮影位置を変更する撮影位置変更機構２０３が、複数のスクリーンの各スクリーンの切り替えに基づいて撮影位置を変更することにより、カメラ２０２として焦点距離を調整する機能がないものを適用することができるため、製造コストを抑制することができる。
【０２３３】
＜プロジェクタ姿勢調整工程Ｐ３＞
プロジェクタ姿勢調整工程Ｐ３では、プロジェクタカバーＢ１に対するプロジェクタ機構Ｂ２の姿勢がプロジェクタ姿勢調整装置３００によって調整される。
【０２３４】
なお、以下の説明においては、図３２に示すように、プロジェクタ機構Ｂ２に対して、左右方向を「Ｘ軸方向」ともいい、高さ方向を「Ｙ軸方向」ともいい、前後方向を「Ｚ軸方向」ともいい、Ｘ軸周りの方向を「Ｒｘ軸方向」ともいい、Ｙ軸周りの方向を「Ｒｙ軸方向」ともいい、Ｚ軸周りの方向を「Ｒｚ軸方向」ともいう。
【０２３５】
本実施形態において、プロジェクタ姿勢調整工程Ｐ３は、プロジェクタカバーＢ１にプロジェクタ機構Ｂ２が仮止めされ、プロジェクタカバーＢ１がスクリーンユニットＣに取り付けられた状態で実行される。
【０２３６】
図３３に示すように、プロジェクタ姿勢調整装置３００は、プロジェクタ機構Ｂ２に投影させる調整用映像をプロジェクタ機構Ｂ２に出力する調整用映像出力手段を構成する制御装置３０１と、プロジェクタ機構Ｂ２によって調整用映像が投影されたスクリーンユニットＣを撮影する撮影手段を構成するカメラ３０２、３０３と、プロジェクタカバーＢ１に対するプロジェクタ機構Ｂ２の姿勢を調整する投影姿勢調整装置３０４とを有している。
【０２３７】
制御装置３０１は、ミラー調整装置１００の制御装置１０３と同様な汎用的なコンピュータ装置によって構成される。すなわち、コンピュータ装置において、ＣＰＵがハードディスク装置に記憶されたプログラムを実行することにより、コンピュータ装置は、制御装置３０１として機能する。
【０２３８】
制御装置３０１のハードディスク装置には、プログラムや各種パラメータの他に、調整用映像のデータが格納されている。本実施形態における調整用映像は、図３５などに示すように、調整用映像を上下に等分に分割する横線と調整用映像を左右に等分に分割する縦線とを含む。
【０２３９】
カメラ３０２は、スクリーンユニットＣの固定スクリーンＤの正面を撮影する位置に固定されている。カメラ３０３は、スクリーンユニットＣの固定スクリーンＤ内側の側面（図８の右面反射部Ｄ２）の一方を撮影する位置に固定されている。
【０２４０】
制御装置３０１は、カメラ３０２、３０３によって撮影された画像を基に算出した調整量に応じて投影姿勢調整装置３０４を制御することにより、プロジェクタカバーＢ１に対するプロジェクタ機構Ｂ２の姿勢を調整する。このように、制御装置３０１及び投影姿勢調整装置３０４は、投影姿勢調整手段を構成する。
【０２４１】
投影姿勢調整装置３０４は、図１１及び図１５などに示した連結ネジ部２２１０に対するナット２２１３の締め度を調整するドライバ３０５ａ〜３０５ｃと、制御装置３０１の制御によりナット２２１３を締める方向及び緩める方向にそれぞれドライバ３０５ａ〜３０５ｃを駆動させるサーボモータ等のアクチュエータ３０６ａ〜３０６ｃとを有している。
【０２４２】
投影姿勢調整装置３０４は、制御装置３０１の制御により、待機位置と、各ドライバ３０５ａ〜３０５ｃによりナット２２１３を締めたり緩めたりすることができる駆動位置との間で上下に移動できるように構成されている。
【０２４３】
制御装置３０１は、カメラ３０２、３０３によって撮影された画像を基に算出した調整量に応じてアクチュエータ３０６ａ〜３０６ｃを制御することにより、プロジェクタカバーＢ１に対するプロジェクタ機構Ｂ２の姿勢を調整する。
【０２４４】
固定スクリーンＤの正面の上部には、図３４に示す調整用治具３５０が設置される。図３４において、（ａ）は、調整用治具３５０の正面図を示し、（ｂ）は、調整用治具３５０の側面図を示し、（ｃ）は、調整用治具３５０の背面図を示している。調整用治具３５０は、固定スクリーンＤの正面を実質的に延長した状態にして、意匠された固定スクリーンＤの上端部分が水平面を有する形に整形される。
【０２４５】
調整用治具３５０は、固定スクリーンＤの正面の幅と同程度の幅を有する本体３５１と、本体３５１の両端に取り付けられた規制ピン３５２、３５３と、固定スクリーンＤの正面の上部に調整用治具３５０が設置されたときに固定スクリーンＤの正面と同一平面になる表示面を有する表示部材３５４とを有している。
【０２４６】
調整用治具３５０は、各規制ピン３５２、３５３は、固定スクリーンＤの正面の上部に調整用治具３５０が設置されたときに、固定スクリーンＤの正面の上端で調整用治具３５０の位置を規制するピン部材４１０と、固定スクリーンＤの正面の上部を本体３５１との間で挟むフランジ部材４１１とを有する。
【０２４７】
このように、本体３５１と規制ピン３５２、３５３とは、固定スクリーンＤの正面の上端に設置される設置手段を構成する。具体的には、本体３５１と規制ピン３５２、３５３とは、固定スクリーンＤの正面の上端に嵌る嵌込手段を構成する。
【０２４８】
本実施形態において、調整用治具３５０は、本体３５１と規制ピン３５２、３５３のフランジ部材４１１との間に固定スクリーンＤが嵌め込まれることで固定スクリーンＤに設置されるものとして説明したが、調整用治具３５０は、他の態様で固定スクリーンＤに設置されてもよい。
【０２４９】
例えば、固定スクリーンＤの上端に規制ピン３５２、３５３のフランジ部材４１１が嵌る溝を形成しておくことにより、調整用治具３５０が固定スクリーンＤに設置されるようにしてもよい。
【０２５０】
また、本体３５１と規制ピン３５２、３５３とに代えて、表示部材３５４の下端の幅方向に凸部を形成し、固定スクリーンＤの上端の幅方向に凸部が嵌る凹部を形成しておくことにより、調整用治具３５０が固定スクリーンＤに設置されるようにしてもよい。
【０２５１】
表示部材３５４は、固定スクリーンＤの正面の上部に調整用治具３５０が設置されたときに、プロジェクタ機構Ｂ２によって投影された映像の境界が表示されるサイズを有する（図３９等参照）。
【０２５２】
図３３において、プロジェクタ姿勢調整装置３００は、制御装置３０１の制御に応じて前後左右方向及び左右回転方向に移動するステージ３１０と、制御装置３０１の制御に応じてプロジェクタカバーＢ１をプロジェクタ姿勢調整装置３００に固定するクランプ機構３１１とを更に有している。
【０２５３】
ステージ３１０上には、投影ユニットＢが取り付けられたスクリーンユニットＣがステージ３１０と連動するように嵌め合わされている。したがって、制御装置３０１は、ステージ３１０を制御することで、スクリーンユニットＣを前後左右方向及び左右回転方向に移動させることができる。
【０２５４】
（Ｒｚ軸方向の調整）
制御装置３０１は、アクチュエータ３０６ｂ、３０６ｃを制御することにより、プロジェクタカバーＢ１に対するプロジェクタ機構Ｂ２のＲｚ軸方向を調整する。
【０２５５】
具体的には、図３５に示すように、制御装置３０１は、カメラ３０２によって撮影された画像において、固定スクリーンＤの正面下Ｌ１Ａと正面下Ｌ１Ｂとを結んだ正面下端Ｌ１の傾きＳＢ_θと、調整用治具３５０の表示部材３５４に投影された映像の正面上Ｌ２Ａと正面上Ｌ２Ｂとを結んだ正面上端Ｌ２の傾きＡＸ_θとの誤差Error_Rz_deg（=ＡＸ_θ-ＳＢ_θ）を算出する。
【０２５６】
なお、固定スクリーンＤは、水平に設定されているため、正面下端Ｌ１の傾きＳＢ_θは、物理的に水平（１８０°）が保障されている。また、プロジェクタ機構Ｂ２が投影された映像をカメラ３０２によって撮影しているため、プロジェクタ機構Ｂ２の姿勢が水平であれば、正面上端Ｌ２の傾きＡＸ_θは、水平（１８０°）となる。したがって、ＳＢ_θとＡＸ_θとの間で誤差が発生するということは、プロジェクタ機構Ｂ２の姿勢が水平でないことを表す。
【０２５７】
制御装置３０１は、誤差Error_Rz_degが許容範囲内（例えば、誤差角±０．５°）である場合には、プロジェクタ機構Ｂ２のＲｚ軸方向が調整されていると判断する。具体的には、制御装置３０１は、誤差Error_Rz_degが傾き誤差の下限（マイナス誤差）であるSpec_Rz_Lower（例えば、−０．５°）より大きく、傾き誤差の上限（プラス誤差）である上限Spec_Rz_Upper（例えば、＋０．５°）より小さい場合には、プロジェクタ機構Ｂ２のＲｚ軸方向が調整されていると判断する。なお、制御装置２０１のハードディスク装置には、Spec_Rz_Lowerの値及びSpec_Rz_Upperの値が予め格納されている。
【０２５８】
制御装置３０１は、誤差Error_Rz_degが許容範囲外である場合には、Ｒｚ軸調整処理を実行する。Ｒｚ軸調整処理において、制御装置３０１は、誤差Error_Rz_degが許容範囲内となるように、アクチュエータ３０６ｂ、３０６ｃを制御し、ドライバ３０５ｂ、３０５ｃを駆動させる。
【０２５９】
制御装置３０１のハードディスク装置には、ドライバ３０５ｂ、３０５ｃによって締め量が調整される連結部Ｒ２、Ｒ３のナット２２１３に螺結される連結ネジ部２２１０が通る連結孔２２００Ａの連結部Ｒ２と連結部Ｒ３との中心間の距離N_X（図１２参照）、各ドライバ３０５ａ〜３０５ｃを１回転させるために必要なパルス数PM_Pulse_Ratioの値（アクチュエータ３０６ａ〜アクチュエータ３０６ｃの分解能により１００〜１０，０００Ｐｕｌｓｅ）、及び、連結ネジ部２２１０及びナット２２１３のねじ山のピッチ（ねじ山間の距離）Pitchの値（例えば、０．７ｍｍ）が予め格納されている。
【０２６０】
制御装置３０１は、算出された傾き誤差Error_Rz_degとハードディスク装置から読み込んだ距離N_X、１回転分のパルス数PM_Pulse_Ratio、ピッチPitchにより、アクチュエータ３０６ｂ、３０６ｃに出力する駆動信号のパルス数PM2_Pulse、PM3_Pulseを以下の式（１３）〜（１４）に基づいてそれぞれ算出する。制御装置３０１は、アクチュエータ３０６ｂにPM2_Pulsのパルスを有する駆動信号を出力し、アクチュエータ３０６ｃにPM3_Pulsのパルスを有する駆動信号を出力する。
【０２６１】
【数７】
2019005065.tif 000009
【数８】
2019005065.tif 000010
【０２６２】
（Ｒｙ軸方向の調整）
制御装置３０１は、ステージ３１０を制御することにより、スクリーンユニットＣに対するプロジェクタ機構Ｂ２のＲｙ軸方向を調整する。
【０２６３】
具体的には、図３６に示すように、制御装置３０１は、カメラ３０２によって撮影された画像において、調整用映像に含まれる縦線Ｌ３と横線Ｌ４とがなす角、すなわち、調整用映像に含まれる縦線Ｌ３の傾きθｙと横線Ｌ４の傾きθｘとの差分を算出する。
【０２６４】
制御装置３０１は、調整用映像に含まれる縦線Ｌ３の傾きθｙと横線Ｌ４の傾きθｘとの差分（＝θｙ−θｘ）から９０度を減じることにより誤差Error_Ry_deg（＝（θｙ−θｘ）−９０）を算出する。
【０２６５】
具体的には、プロジェクタ機構Ｂ２は、縦線Ｌ３と横線Ｌ４とがなす角度が９０°の調整用映像を投影しているが、プロジェクタ機構Ｂ２が固定スクリーンＤに対してＲｙ軸方向にずれている場合、横線Ｌ４が右下（左上）方向又は左下（右上）方向に傾いた状態になる。
【０２６６】
このため、プロジェクタ機構Ｂ２が固定スクリーンＤに対してＲｙ軸方向にずれている場合、カメラ３０２によって撮影された調整用映像の縦線Ｌ３と横線Ｌ４とがなす角度が９０°ではなくなるため、誤差Error_Ry_degは、０とならない。
【０２６７】
制御装置３０１は、誤差Error_Ry_degが許容範囲内（例えば、±０．３°）である場合には、プロジェクタ機構Ｂ２のＲｙ軸方向が調整されていると判断する。具体的には、制御装置３０１は、誤差Error_Ry_degが傾き誤差の下限（マイナス誤差）であるSpec_Ry_Lower（例えば、−０．３°）より大きく、傾き誤差の上限（プラス誤差）であるSpec_Ry_Upper（例えば、＋０．３°）より小さい場合には、プロジェクタ機構Ｂ２のＲｙ軸方向が調整されていると判断する。なお、制御装置２０１のハードディスク装置には、Spec_Ry_Lowerの値及びSpec_Ry_Upperの値が予め格納されている。
【０２６８】
制御装置３０１は、誤差Error_Ry_degが許容範囲外である場合には、Ｒｙ軸調整処理を実行する。Ｒｙ軸調整処理において、制御装置３０１は、誤差Error_Ry_degが許容範囲内となるように、ステージ３１０を制御する。
【０２６９】
制御装置３０１のハードディスク装置には、誤差Error_Ry_degを許容範囲内にするために、ステージ３１０に要求する要求回転角Val_Stage_θを算出するための、誤差Error_Ry_degに応じた係数Ry_adj_Ratioの値（又は、表１に示すような係数Ry_adj_Ratioのマップ）が予め格納されている。
【０２７０】
【表１】
2019005065.tif 000011
【０２７１】
制御装置３０１は、誤差Error_Ry_degに係数Ry_adj_Ratioを乗じることにより、ステージ３１０に要求する要求回転角Val_Stage_θ（＝Error_Ry_deg×Ry_adj_Ratio）を算出する。制御装置３０１は、ステージ３１０を回転量Val_Stage_θ分回転させるための駆動信号をステージ３１０に出力する。
【０２７２】
（Ｘ軸方向の調整）
制御装置３０１は、ステージ３１０を制御することにより、スクリーンユニットＣに対するプロジェクタ機構Ｂ２のＸ軸方向を調整する。
【０２７３】
具体的には、図３７に示すように、制御装置３０１は、カメラ３０２によって撮影された画像において、固定スクリーンＤの正面下Ｌ１Ａと正面下Ｌ１Ｂとを結んだ正面下端Ｌ１の中点の座標（ＳＢ_Ｘ，ＳＢ_Ｙ）と、調整用治具３５０の表示部材３５４に投影された映像に含まれる縦線Ｌ３と横線Ｌ４との交点の座標（Ａ_Ｘ，Ａ_Ｙ）とからＸ座標の差分Val_x_Pixel（＝Ａ_Ｘ−ＳＢ_Ｘ）を算出する。
【０２７４】
このように算出されたＸ座標の差分Val_x_Pixelがプラスの値（Ａ_ＸがＳＢ_Ｘよりも大きい値）であれば、プロジェクタ機構Ｂ２の位置は、正面下Ｌ１Ｂ側にずれていることを示し、Ｘ座標の差分Val_x_Pixelがマイナスの値（Ａ_ＸがＳＢ_Ｘよりも小さい値）であれば、プロジェクタ機構Ｂ２の位置は、正面下Ｌ１Ａ側にずれていることを示している。
【０２７５】
カメラ３０２を介して撮影される画像を表すデータは、一般的な画像データとは異なり、制御装置３０１内の画像処理によりサブピクセル処理が施されることで、１ピクセルの実距離は、０．０３７ｍｍに換算される。
【０２７６】
制御装置３０１は、１ピクセルあたりの長さを表す変換係数PixelRatio（ｍｍ/Pixel）をもって、差分Val_x_Pixel（Pixel）相当分の距離の誤差Error_x_dist（＝Val_x_Pixel×PixelRatio）を算出する。
【０２７７】
制御装置３０１は、誤差Error_x_dist（ｍｍ）が許容範囲内（例えば、±０．３ｍｍ）である場合には、プロジェクタ機構Ｂ２のＸ軸方向が調整されていると判断する。具体的には、制御装置３０１は、誤差Error_x_distがＸ軸方向の位置の誤差の下限Spec_X_Lower（例えば、−０．３ｍｍ）より大きく、Ｘ軸方向の位置の誤差の上限Spec_X_Upper（例えば、＋０．３ｍｍ）より小さい場合には、プロジェクタ機構Ｂ２のＸ軸方向が調整されていると判断する。なお、制御装置３０１のハードディスク装置には、PixelRatioの値、Spec_X_Lowerの値及びSpec_X_Upperの値が予め格納されている。
【０２７８】
具体的には、PixelRatioの値は、１Pixel当り０．０３７ｍｍであれば、０．０３７となる。この１Pixel当りの長さは、プロジェクタ機構Ｂ２から投影する画像の解像度と、プロジェクタ機構Ｂ２と固定スクリーンＤまでの投影距離により算出することができる。
【０２７９】
制御装置３０１は、誤差Error_x_distが許容範囲外である場合には、Ｘ軸調整処理を実行する。Ｘ軸調整処理において、制御装置３０１は、誤差Error_x_distが許容範囲内となるように、ステージ３１０を制御する。制御装置３０１は、ステージ３１０をＸ軸（左右）方向に誤差Error_x_dist分移動させるための駆動信号をステージ３１０に出力する。
【０２８０】
（Ｒｘ軸方向の調整）
制御装置３０１は、アクチュエータ３０６ａ〜３０６ｃを制御することにより、プロジェクタカバーＢ１に対するプロジェクタ機構Ｂ２のＲｘ軸方向を調整する。
【０２８１】
具体的には、図３８に示すように、制御装置３０１は、カメラ３０２によって撮影された画像において固定スクリーンＤの正面下端Ｌ１（図３５参照）の傾きＳＢ_θと、カメラ３０３によって撮影された画像において固定スクリーンＤの側面（右面反射部Ｄ２）に投影された調整用映像に含まれる横線Ｌ４の傾きθx2との差分Val_Rx_deg（=θx2-ＳＢ_θ）を算出する。
【０２８２】
制御装置３０１のハードディスク装置には、調整基準用スクリーンユニットＣを用いて実測して得られた最適値Target_Rxの値（例えば、３４．４°）が格納されている。制御装置３０１は、差分Val_Rx_degと最適値Target_Rxとの差分から誤差Error_Rx_deg（＝Val_Rx_deg−Target_Rx）を算出する。
【０２８３】
制御装置３０１は、誤差Error_Rx_degが許容範囲内（例えば、３４．２°〜３４．６°）である場合には、プロジェクタ機構Ｂ２のＲｘ軸方向が調整されていると判断する。具体的には、制御装置３０１は、誤差Error_Rx_degが傾き角の誤差の下限Spec_Rx_Lowerより大きく、傾き角の誤差の上限Spec_Rx_Upperより小さい場合には、プロジェクタ機構Ｂ２のＲｘ軸方向が調整されていると判断する。なお、制御装置３０１のハードディスク装置には、Spec_Rx_Lowerの値（例えば、３４．２°）及びSpec_Rx_Upperの値（例えば、３４．６°）が予め格納されている。
【０２８４】
制御装置３０１は、誤差Error_Rx_degが許容範囲外である場合には、Ｒｘ軸調整処理を実行する。Ｒｘ軸調整処理において、制御装置３０１は、誤差Error_Rx_degが許容範囲内となるように、誤差の角度に応じてアクチュエータ３０６ａ〜３０６ｃを制御し、ドライバ３０５ａ〜３０５ｃを駆動させる。
【０２８５】
制御装置３０１のハードディスク装置には、誤差Error_Rx_degを許容範囲内にする投影姿勢調整装置３０４におけるＲｘ軸の調整角Adj_Rx_Degを算出するために誤差Error_Rx_degに応じた係数Rx_adj_Ratioの値（又は、表２に示すような変換係数Rx_adj_Ratioのマップ）が予め格納されている。例えば、表２において、差分Val_Rx_degの値が３３．９８の場合、係数Rx_adj_Ratioは、−０．９０が選択される。
【０２８６】
【表２】
2019005065.tif 000012
【０２８７】
制御装置３０１は、誤差Error_Rx_degに変換係数Rx_adj_Ratioを乗じることにより、Ｒｘ軸の調整角Adj_Rx_Deg（＝Error_Rx_deg×Rx_adj_Ratio）を算出する。
【０２８８】
制御装置３０１のハードディスク装置には、ドライバ３０５ｂによって締め量が調整される連結部Ｒ２のナット２２１３及びドライバ３０５ｃによって締め量が調整される連結部Ｒ３のナット２２１３にそれぞれ螺結される連結ネジ部２２１０が通る連結孔２２００Ａの中心を結ぶ線分と、ドライバ３０５ａによって締め量が調整される連結部Ｒ１のナット２２１３に螺結される連結ネジ部２２１０が通る連結孔２２００Ａの中心との距離N_Y（図１２参照）の値が予め格納されている。
【０２８９】
制御装置３０１は、アクチュエータ３０６ａ〜３０６ｃに出力する駆動信号のパルス数PM1_Pulse〜PM3_Pulseを以下の式（１５）〜（１７）に基づいてそれぞれ算出する。制御装置３０１は、アクチュエータ３０６ａにPM1_Pulseのパルスを有する駆動信号を出力し、アクチュエータ３０６ｂにPM2_Pulseのパルスを有する駆動信号を出力し、アクチュエータ３０６ｃにPM3_Pulseのパルスを有する駆動信号をそれぞれ出力する。
【０２９０】
【数９】
2019005065.tif 000013
【数１０】
2019005065.tif 000014
【数１１】
2019005065.tif 000015
【０２９１】
（Ｙ軸方向の調整）
制御装置３０１は、アクチュエータ３０６ａ〜３０６ｃを制御することにより、プロジェクタカバーＢ１に対するプロジェクタ機構Ｂ２のＹ軸方向を調整する。
【０２９２】
具体的には、図３９に示すように、制御装置３０１は、カメラ３０２によって撮影された画像において、固定スクリーンＤの正面下１Ａと正面下Ｌ１Ｂとを結ぶ正面下端Ｌ１の中点である座標（ＳＢ_Ｘ，ＳＢ_Ｙ）から、固定スクリーンＤの正面下端に対する垂直２等分線Ｌ５の調整用治具３５０の表示部材３５４に投影された映像の上端である座標（Ｃ_Ｘ，Ｃ_Ｙ）までの距離Val_y_Pixelを算出する。
【０２９３】
制御装置３０１は、カメラ３０２によって撮影された画像において、固定スクリーンＤの正面下端の中点のＹ座標ＳＢ_Ｙを距離Ａ_Ｙから減じることにより、距離Val_y_Pixel（＝Ｃ_Ｙ−ＳＢ_Ｙ）を算出する。
【０２９４】
制御装置３０１のハードディスク装置には、調整基準用スクリーンユニットＣを用いて実測して得られた最適値Target_Yの値（Pixel）が格納されている。制御装置３０１は、距離Val_y_Pixelと最適値Target_Yとの差分から誤差Error_y_Pixel（＝Val_y_Pixel−Target_Y）を算出する。制御装置３０１は、変換係数PixelRatio（ｍｍ/Pixel）をもって、差分Val_y_Pixel相当分の距離の誤差Error_y_dist（＝Val_y_Pixel×PixelRatio）を算出する。
【０２９５】
具体的には、最適値Target_Yの値が１２００Pixelで、距離Val_y_Pixelの値が１２５０Pixelであった場合、最適値Target_Yの値に対する距離Val_y_Pixelの値の誤差は、５０Pixelとなり、変換係数PixelRatioの値が０．０３７とすれば、誤差Error_y_distの値は、１．８５ｍｍとなる。
【０２９６】
制御装置３０１は、誤差Error_y_distが許容範囲内（例えば、±１．０ｍｍ）である場合には、プロジェクタ機構Ｂ２のＹ軸方向が調整されていると判断する。具体的には、制御装置３０１は、誤差Error_y_distがＹ軸方向の位置の誤差の下限Spec_Y_Lower（例えば、−１ｍｍ）より大きく、Ｙ軸方向の位置の誤差の上限Spec_Y_Upper（例えば、＋１ｍｍ）より小さい場合には、プロジェクタ機構Ｂ２のＹ軸方向が調整されていると判断する。なお、制御装置３０１のハードディスク装置には、Spec_Y_Lowerの値及びSpec_Y_Upperの値が予め格納されている。
【０２９７】
制御装置３０１は、誤差Error_y_distが許容範囲外である場合には、Ｙ軸調整処理を実行する。Ｙ軸調整処理において、制御装置３０１は、距離Error_y_distが許容範囲内となるように、アクチュエータ３０６ａ〜３０６ｃを制御し、ドライバ３０５ａ〜３０５ｃを駆動させる。
【０２９８】
制御装置３０１は、アクチュエータ３０６ａ〜３０６ｃに出力する駆動信号のパルス数PM1_Pulse〜PM3_Pulseを以下の式（１８）に基づいて算出する。なお、PM2_Puls及びPM3_Pulsは、PM1_Pulsと同じ値になるため、制御装置３０１は、PM1_Pulsの値をPM2_Puls及びPM3_Pulsにそれぞれ代入する。
【０２９９】
【数１２】
2019005065.tif 000016
【０３００】
制御装置３０１は、アクチュエータ３０６ａにPM1_Pulseのパルスを有する駆動信号を出力し、アクチュエータ３０６ｂにPM2_Pulseのパルスを有する駆動信号を出力し、アクチュエータ３０６ｃにPM3_Pulseのパルスを有する駆動信号を出力する。
【０３０１】
（Ｚ軸方向の調整）
制御装置３０１は、ステージ３１０を制御することにより、スクリーンユニットＣに対するプロジェクタ機構Ｂ２のＺ軸方向を調整する。
【０３０２】
具体的には、図４０に示すように、制御装置３０１は、カメラ３０２によって撮影された画像において、固定スクリーンＤの正面下端の中点のＹ座標ＳＢ_Ｙと、調整用治具３５０の表示部材３５４に投影された映像に含まれる縦線Ｌ３と横線Ｌ４との交点のＹ座標Ａ_Ｙとの差分Val_z_Pixel（＝Ａ_Ｙ−ＳＢ_Ｙ）を算出する。
【０３０３】
制御装置３０１のハードディスク装置には、調整基準用スクリーンユニットＣを用いて実測して得られた最適値Target_Zの値（例えば、１２８０Pixel）が格納されている。制御装置３０１は、差分Val_z_Pixelと最適値Target_Zとの差分から誤差Error_z_Pixel（＝Val_z_Pixel×PixelRatio）を算出する。
【０３０４】
制御装置３０１は、誤差Error_z_dist（ｍｍ）が許容範囲内（例えば、±０．２ｍｍ）である場合には、プロジェクタ機構Ｂ２のＺ軸方向が調整されていると判断する。具体的には、制御装置３０１は、誤差Error_z_distがＺ軸方向の位置の誤差の下限Spec_Z_Lower（例えば、−０．２ｍｍ）より大きく、Ｚ軸方向の位置の誤差の上限Spec_Z_Upper（例えば、＋０．２ｍｍ）より小さい場合には、プロジェクタ機構Ｂ２のＺ軸方向が調整されていると判断する。なお、制御装置３０１のハードディスク装置には、Spec_Z_Lowerの値及びSpec_Z_Upperの値が予め格納されている。
【０３０５】
制御装置３０１は、誤差Error_z_distが許容範囲外である場合には、Ｚ軸調整処理を実行する。Ｚ軸調整処理において、制御装置３０１は、誤差Error_z_distが許容範囲内となるように、ステージ３１０を制御する。
【０３０６】
制御装置３０１のハードディスク装置には、誤差Error_z_distを許容範囲内にするために、ステージ３１０に要求する要求移動量Val_z_distを算出するための差分Val_z_distに応じた係数Z_adj_Ratioの値（又は、表３に示すような係数Z_adj_Ratioのマップ）が予め格納されている。なお、画像処理で扱われる座標では、例えば、Ａ_Ｙは略２５６０、ＳＢ_Ｙは略３８４０となるため、算出されるVal_z_Pixelはマイナスの値となる。
【０３０７】
【表３】
2019005065.tif 000017
【０３０８】
制御装置３０１は、誤差Error_z_distに係数Z_adj_Ratioを乗じることにより、ステージ３１０に要求する要求移動量Val_Stage_Y_dist（＝Error_z_dist×Z_adj_Ratio）を算出するようになっている。制御装置３０１は、要求移動量Val_Stage_Y_distを表す駆動信号をステージ３１０に出力する。
【０３０９】
以上のように構成された本発明の第１実施形態に係るプロジェクタ姿勢調整装置３００によるプロジェクタ姿勢調整動作について図４１を参照して説明する。
【０３１０】
なお、以下に説明するプロジェクタ姿勢調整動作を実行するあたって、プロジェクタ機構Ｂ２は、プロジェクタカバーＢ１に仮止めされ、プロジェクタカバーＢ１は、クランプ機構３１１によって固定されるとともに、投影ユニットＢに仮止めされた状態になっている。また、スクリーンユニットＣは、ステージ３１０上に嵌め合わされた状態になっている。
【０３１１】
プロジェクタ姿勢調整動作は、制御装置３０１の入力装置に入力された実行指示に基づいて開始される。
【０３１２】
まず、制御装置３０１は、投影姿勢調整装置３０４を待機位置から駆動位置まで移動させる（Ｓ７０）。次に、制御装置３０１は、投影姿勢調整装置３０４の各ドライバ３０５ａ〜３０５ｃによりナット２２１３を締める締め動作とナット２２１３を緩める緩め動作とを実行する（Ｓ７１）。
【０３１３】
この締め動作と緩め動作とを実行することにより、制御装置３０１は、各ドライバ３０５ａ〜３０５ｃがナット２２１３に嵌まったか否かを確認するとともに、各ドライバ３０５ａ〜３０５ｃとナット２２１３とが密着すること（所謂、ドライバの噛み込み）を防止する。
【０３１４】
次に、制御装置３０１は、プロジェクタ機構Ｂ２のＥＥＰＲＯＭ２３１に格納された焦点距離のうち固定スクリーンＤに対応する焦点距離Ａをプロジェクタ機構Ｂ２に設定する（Ｓ７２）。
【０３１５】
次に、制御装置３０１は、プロジェクタ機構Ｂ２に調整用映像を投影させる（Ｓ７３）。次に、制御装置３０１は、アクチュエータ３０６ｂ、３０６ｃを制御することにより、プロジェクタカバーＢ１に対するプロジェクタ機構Ｂ２のＲｚ軸方向を調整するＲｚ軸調整処理を実行する（Ｓ７４）。
【０３１６】
次に、制御装置３０１は、ステージ３１０を制御することにより、スクリーンユニットＣに対するプロジェクタ機構Ｂ２のＲｙ軸方向を調整するＲｙ軸調整処理を実行する（Ｓ７５）。次に、制御装置３０１は、ステージ３１０を制御することにより、スクリーンユニットＣに対するプロジェクタ機構Ｂ２のＸ軸方向を調整するＸ軸調整処理を実行する（Ｓ７６）。
【０３１７】
次に、制御装置３０１は、アクチュエータ３０６ｂ、３０６ｃを制御することにより、プロジェクタカバーＢ１に対するプロジェクタ機構Ｂ２のＲｚ軸方向を再度調整するＲｚ軸調整処理を実行する（Ｓ７７）。
【０３１８】
次に、制御装置３０１は、アクチュエータ３０６ａ〜３０６ｃを制御することにより、プロジェクタカバーＢ１に対するプロジェクタ機構Ｂ２のＲｘ軸方向を調整するＲｘ軸調整処理を実行する（Ｓ７８）。
【０３１９】
次に、制御装置３０１は、アクチュエータ３０６ａ〜３０６ｃを制御することにより、プロジェクタカバーＢ１に対するプロジェクタ機構Ｂ２のＹ軸方向を調整するＹ軸調整処理を実行する（Ｓ７９）。次に、制御装置３０１は、ステージ３１０を制御することにより、スクリーンユニットＣに対するプロジェクタ機構Ｂ２のＺ軸方向を調整するＺ軸調整処理を実行する（Ｓ８０）。
【０３２０】
次に、制御装置３０１は、プロジェクタ機構Ｂ２の６軸方向が全て調整されたか否かを判断する（Ｓ８１）。すなわち、制御装置３０１は、プロジェクタカバーＢ１に対するプロジェクタ機構Ｂ２のＲｚ軸方向の誤差（Ｒｚ軸調整処理で算出される誤差Error_Rz_degの値）、スクリーンユニットＣに対するプロジェクタ機構Ｂ２のＲｙ軸方向の誤差（Ｒｙ軸調整処理で算出される誤差Error_Ry_degの値）、スクリーンユニットＣに対するプロジェクタ機構Ｂ２のＸ軸方向の誤差（Ｘ軸調整処理で算出される誤差Error_x_distの値）、プロジェクタカバーＢ１に対するプロジェクタ機構Ｂ２のＲｘ軸方向の誤差（Ｒｘ軸調整処理で算出される誤差Error_Rx_degの値）、プロジェクタカバーＢ１に対するプロジェクタ機構Ｂ２のＹ軸方向の誤差（Ｙ軸調整処理で算出される誤差Error_y_distの値）及びスクリーンユニットＣに対するプロジェクタ機構Ｂ２のＺ軸方向の誤差（Ｚ軸調整処理で算出される誤差Error_z_distの値）が各許容範囲内であるか否かを判断する。
【０３２１】
プロジェクタ機構Ｂ２のいずれかの軸方向が調整されていないと判断した場合には（ＮＯ）、制御装置３０１は、プロジェクタ姿勢調整動作をステップＳ７２に戻す。プロジェクタ機構Ｂ２の６軸方向が全て調整されたと判断した場合には（ＹＥＳ）、制御装置３０１は、投影姿勢調整装置３０４を駆動位置から待機位置まで上昇させる（Ｓ８２）。
【０３２２】
次に、制御装置３０１は、投影姿勢調整装置３０４を駆動位置から待機位置まで上昇させた際の衝撃等の影響を受けずに、プロジェクタ機構Ｂ２の６軸方向の調整が全て正常に完了した（調整後の最終確認が正常）か否かを判断する（Ｓ８３）。プロジェクタ機構Ｂ２の６軸方向の調整が全て正常に完了したと判断した場合には（ＹＥＳ）、制御装置３０１は、プロジェクタ姿勢調整動作を終了する。
【０３２３】
プロジェクタ機構Ｂ２のいずれかの軸方向の調整が正常に完了していない（調整後の最終確認が異常）と判断した場合には（ＮＯ）、制御装置３０１は、プロジェクタ姿勢調整動作をステップＳ７０に戻す。
【０３２４】
上述したプロジェクタ姿勢調整動作が終了した場合には、制御装置３０１は、クランプ機構３１１を制御し、プロジェクタカバーＢ１を解放し、プロジェクタ姿勢調整動作が完了した旨を報知する。プロジェクタ姿勢調整動作が完了した旨の報知は、制御装置３０１に接続されるランプなどの図示しない表示装置及びブザーなどの図示しない音声出力装置などによって行われる。
【０３２５】
以上に説明したように、本発明の第１実施形態に係るプロジェクタ姿勢調整装置３００は、予め計測された各種最適値と、カメラ３０２、３０３によって撮影されたスクリーンユニットＣ及び調整用映像の画像とを基に算出した調整量に応じてプロジェクタカバーＢ１に対するプロジェクタ機構Ｂ２の姿勢を調整するため、プロジェクタ機構Ｂ２の姿勢の精度を確保することができる。
【０３２６】
また、本発明の第１実施形態に係るプロジェクタ姿勢調整装置３００は、カメラ３０２、３０３によって撮影されたスクリーンユニットＣ及び調整用映像の映像を基に算出した調整量に応じて、上側台座Ｂ２２０と下側台座Ｂ２２１との間隔を各連結部Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３で調整するため、プロジェクタカバーＢ１に対するプロジェクタ機構Ｂ２の姿勢を高精細に調整することができる。
【０３２７】
また、本発明の第１実施形態に係るプロジェクタ姿勢調整装置３００は、連結ネジ部２２１０に対するナット２２１３の締め量を調整することにより上側台座Ｂ２２０と下側台座Ｂ２２１との間隔を各連結部Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３で調整する前に、ナット２２１３を緩める緩め動作と、ナット２２１３を締める締め動作とを実行するため、投影姿勢調整装置３０４の各ドライバ３０５ａ〜３０５ｃとナット２２１３とが密着することを防止する。したがって、本発明の第１実施形態に係るプロジェクタ姿勢調整装置３００は、プロジェクタ機構Ｂ２の姿勢の精度を確保することができる。
【０３２８】
また、本発明の第１実施形態に係る調整用治具３５０は、固定スクリーンＤが嵌められたときに、固定スクリーンＤの表示面を実質的に延長した状態にすることができる。したがって、本発明の第１実施形態に係る調整用治具３５０は、固定スクリーンＤの表示面の幅や高さを相対的に長くすることができる。
【０３２９】
すなわち、本発明の第１実施形態に係る調整用治具３５０は、プロジェクタ機構Ｂ２の姿勢のずれを固定スクリーンＤに投影された映像に十分に反映させることができるため、プロジェクタ機構Ｂ２の姿勢の調整精度を向上させることができる。
【０３３０】
また、本発明の第１実施形態に係る調整用治具３５０において、表示部材３５４は、固定スクリーンＤの正面の上部に調整用治具３５０が嵌められたときに、プロジェクタ機構Ｂ２によって投影された映像の境界が表示されるサイズを有するため、表示部材３５４に投影された映像の境界線（例えば、Ｌ２）と、表示部材３５４に対するスクリーンの対辺（例えば、Ｌ１）との距離を十分に長くすることかでき、プロジェクタ機構Ｂ２の姿勢の調整精度、特に、プロジェクタ機構Ｂ２の傾きの調整精度を向上させることができる。
【０３３１】
＜プロジェクタ位置調整工程Ｐ４＞
プロジェクタ位置調整工程Ｐ４では、スクリーンユニットＣに対するプロジェクタ機構Ｂ２の位置がプロジェクタ位置調整装置４００によって調整される。
【０３３２】
本実施形態において、プロジェクタ位置調整工程Ｐ４は、投影ユニットＢがスクリーンユニットＣに固定され、かつ、プロジェクタカバーＢ１にプロジェクタ機構Ｂ２が仮止め固定された状態で実行される。
【０３３３】
図４２に示すように、プロジェクタ位置調整装置４００は、プロジェクタ機構Ｂ２に投影させる調整用映像をプロジェクタ機構Ｂ２に出力する調整用映像出力手段を構成する制御装置４０１と、プロジェクタ機構Ｂ２によって調整用映像が投影されたスクリーンユニットＣを撮影する撮影手段を構成するカメラ４０２と、スクリーンユニットＣを保持するスクリーンクランプ機構４０３と、投影ユニットＢを固定する投影クランプ機構４０４と、スクリーンクランプ機構４０３を移動させるスクリーン移動機構４０５と、スクリーンユニットＣをプロジェクタ機構Ｂ２に固定するスクリーンユニット固定装置４０６とを有している。
【０３３４】
制御装置４０１は、ミラー調整装置１００の制御装置１０３と同様な汎用的なコンピュータ装置によって構成される。すなわち、コンピュータ装置において、ＣＰＵがハードディスク装置に記憶されたプログラムを実行することにより、コンピュータ装置は、制御装置４０１として機能する。制御装置４０１のハードディスク装置には、プログラムや各種パラメータの他に、調整用映像のデータが格納されている。
【０３３５】
カメラ４０２は、スクリーンユニットＣの固定スクリーンＤの正面を撮影する位置に固定されている。すなわち、カメラ４０２は、プロジェクタ姿勢調整装置３００のカメラ３０２と同一である。
【０３３６】
スクリーンクランプ機構４０３は、制御装置４０１の制御により、スクリーンユニットＣを固定するように構成されている。投影クランプ機構４０４は、制御装置４０１の制御により、待機位置と、投影ユニットＢを固定する固定位置との間で移動できるように構成されている。
【０３３７】
スクリーン移動機構４０５は、制御装置４０１の制御により、スクリーンクランプ機構４０３を前後方向、左右方向及びロール方向に水平移動させることができる。すなわち、スクリーン移動機構４０５は、制御装置４０１の制御により、スクリーンユニットＣを前後方向、左右方向及びロール方向に水平移動させることができる。
【０３３８】
スクリーンユニット固定装置４０６は、取付ネジＴ（図１３参照）を締め付ける複数のドライバ４０７と、制御装置４０１の制御により複数のドライバ４０７を駆動させる複数のアクチュエータ４０８とを有している。
【０３３９】
スクリーンユニット固定装置４０６は、制御装置４０１の制御により、待機位置と、各ドライバ４０７により取付ネジＴを締めたり緩めたりすることができる駆動位置との間で移動できるように構成されている。
【０３４０】
制御装置４０１は、カメラ４０２によって撮影された画像を基に算出した調整量に応じてスクリーン移動機構４０５を制御することにより、投影ユニットＢすなわちプロジェクタ機構Ｂ２に対するスクリーンユニットＣの相対的な位置を調整する。このように、制御装置４０１及びスクリーン移動機構４０５は、スクリーン位置調整手段を構成する。
【０３４１】
（Ｒｙ軸方向の調整）
制御装置４０１は、スクリーン移動機構４０５を制御することにより、スクリーンユニットＣに対するプロジェクタ機構Ｂ２のＲｙ軸方向を調整する。制御装置４０１によるＲｙ軸方向の調整は、ステージ３１０を制御することにより、スクリーンユニットＣに対するプロジェクタ機構Ｂ２のＲｙ軸方向を調整するプロジェクタ姿勢調整装置３００の制御装置３０１によるＲｙ軸方向の調整と同様である。
【０３４２】
すなわち、制御装置４０１によるＲｙ軸方向の調整は、プロジェクタ姿勢調整装置３００の制御装置３０１によるＲｙ軸方向の調整に対して、ステージ３１０に要求する要求回転角Val_Stage_θを算出するための係数Ry_adj_Ratio（又は、係数Ry_adj_Ratioのマップ）をスクリーン移動機構４０５に要求する要求回転角を算出するための係数（又は、係数のマップ）に代え、制御対象をステージ３１０からスクリーン移動機構４０５に代えることにより実現できる。このため、制御装置４０１によるＲｙ軸方向の調整についての説明は、省略する。
【０３４３】
（Ｘ軸方向の調整）
制御装置４０１は、スクリーン移動機構４０５を制御することにより、スクリーンユニットＣに対するプロジェクタ機構Ｂ２のＸ軸方向を調整する。制御装置４０１によるＸ軸方向の調整は、ステージ３１０を制御することにより、スクリーンユニットＣに対するプロジェクタ機構Ｂ２のＸ軸方向を調整するプロジェクタ姿勢調整装置３００の制御装置３０１によるＲｙ軸方向の調整と同様である。
【０３４４】
すなわち、制御装置４０１によるＸ軸方向の調整は、プロジェクタ姿勢調整装置３００の制御装置３０１によるＸ軸方向の調整に対して、制御対象をステージ３１０からスクリーン移動機構４０５に代えることにより実現できる。このため、制御装置４０１によるＸ軸方向の調整についての説明は、省略する。
【０３４５】
（Ｚ軸方向の調整）
制御装置４０１は、スクリーン移動機構４０５を制御することにより、スクリーンユニットＣに対するプロジェクタ機構Ｂ２のＺ方向を調整する。制御装置４０１によるＲｙ軸方向の調整は、ステージ３１０を制御することにより、スクリーンユニットＣに対するプロジェクタ機構Ｂ２のＺ方向を調整するプロジェクタ姿勢調整装置３００の制御装置３０１によるＺ軸方向の調整と同様である。
【０３４６】
すなわち、制御装置４０１によるＺ軸方向の調整は、プロジェクタ姿勢調整装置３００の制御装置３０１によるＺ軸方向の調整に対して、ステージ３１０に要求する要求移動量Val_Stage_Y_distを算出するための係数Z_adj_Ratio（又は、係数Z_adj_Ratioのマップ）をスクリーン移動機構４０５に要求する要求回転角を算出するための係数（又は、係数のマップ）に代え、制御対象をステージ３１０からスクリーン移動機構４０５に代えることにより実現できる。このため、制御装置４０１によるＺ軸方向の調整についての説明は、省略する。
【０３４７】
以上のように構成された本発明の第１実施形態に係るプロジェクタ位置調整装置４００によるプロジェクタ位置調整動作について図４３を参照して説明する。
【０３４８】
なお、以下に説明するプロジェクタ位置調整動作を実行するあたって、プロジェクタ機構Ｂ２の姿勢が調整された投影ユニットＢは、スクリーン装置Ｃに仮止めされた状態になっている。また、スクリーンユニットＣは、スクリーンクランプ機構４０３に固定された状態になっている。
【０３４９】
プロジェクタ位置調整動作は、制御装置４０１の入力装置に入力された実行指示に基づいて開始される。
【０３５０】
まず、制御装置４０１は、投影クランプ機構４０４を制御し、投影ユニットＢを固定させる（Ｓ９０）。具体的には、制御装置４０１は、投影クランプ機構４０４を待機位置から固定位置まで移動させ、投影ユニットＢを固定させる。
【０３５１】
次に、制御装置４０１は、スクリーンユニット固定装置４０６を駆動位置まで移動させる（Ｓ９１）。次に、制御装置４０１は、スクリーンユニット固定装置４０６の各ドライバ４０７により取付ネジＴを締める締め動作と取付ネジＴを緩める緩め動作とを実行する（Ｓ９２）。
【０３５２】
この締め動作と緩め動作とを実行することにより、制御装置４０１は、各ドライバ４０７が取付ネジＴに嵌まったか否かを確認するとともに、各ドライバ４０７がナット２２１３とが密着すること（所謂、ドライバの噛み込み）を防止する。
【０３５３】
次に、制御装置４０１は、プロジェクタ機構Ｂ２のＥＥＰＲＯＭ２３１に格納された焦点距離のうち固定スクリーンＤに対応する焦点距離Ａをプロジェクタ機構Ｂ２に設定する（Ｓ９３）。
【０３５４】
次に、制御装置４０１は、プロジェクタ機構Ｂ２に調整用映像を投影させる（Ｓ９４）。次に、制御装置４０１は、スクリーン移動機構４０５を制御することにより、スクリーンユニットＣに対するプロジェクタ機構Ｂ２のＺ軸方向を調整するＺ軸調整処理を実行する（Ｓ９５）。
【０３５５】
次に、制御装置４０１は、スクリーン移動機構４０５を制御することにより、スクリーンユニットＣに対するプロジェクタ機構Ｂ２のＲｙ軸方向を調整するＲｙ軸調整処理を実行する（Ｓ９６）。次に、制御装置４０１は、スクリーン移動機構４０５を制御することにより、スクリーンユニットＣに対するプロジェクタ機構Ｂ２のＸ軸方向を調整するＸ軸調整処理を実行する（Ｓ９７）。
【０３５６】
次に、制御装置４０１は、プロジェクタ機構Ｂ２のＺ軸方向、Ｒｙ軸方向及びＸ軸方向の３軸方向の全てが調整されたか否かを判断する（Ｓ９８）。すなわち、制御装置４０１は、スクリーンユニットＣに対するプロジェクタ機構Ｂ２のＺ軸方向の誤差、スクリーンユニットＣに対するプロジェクタ機構Ｂ２のＲｙ軸方向の誤差及びスクリーンユニットＣに対するプロジェクタ機構Ｂ２のＸ軸方向の誤差が各許容範囲内であるか否かを判断する。
【０３５７】
プロジェクタ機構Ｂ２の３軸方向のいずれかの軸方向が調整されていないと判断した場合には（ＮＯ）、制御装置４０１は、プロジェクタ位置調整動作をステップＳ９５に戻す。プロジェクタ機構Ｂ２の３軸方向が全て調整されたと判断した場合には（ＹＥＳ）、制御装置４０１は、スクリーンユニット固定装置４０６の各ドライバ４０７により取付ネジＴを締め付ける（Ｓ９９）。このように、制御装置４０１とスクリーンユニット固定装置４０６とは、スクリーン装置固定手段を構成する。
【０３５８】
次に、制御装置４０１は、スクリーンユニット固定装置４０６を駆動位置から待機位置まで移動させる（Ｓ１００）。次に、制御装置４０１は、投影クランプ機構４０４を制御し、投影ユニットＢを解放させる（Ｓ１０１）。
【０３５９】
次に、制御装置４０１は、スクリーンユニット固定装置４０６を駆動位置から待機位置まで上昇させた際の衝撃等の影響を受けずに、プロジェクタ機構Ｂ２のＺ軸方向、Ｒｙ軸方向及びＸ軸方向の３軸方向の調整が全て正常に完了した（調整後の最終確認が正常）か否かを判断する（Ｓ１０２）。プロジェクタ機構Ｂ２の３軸方向の調整が全て正常に完了したと判断した場合には（ＹＥＳ）、制御装置４０１は、プロジェクタ位置調整動作を終了する。
【０３６０】
プロジェクタ機構Ｂ２の３軸方向のいずれかの軸方向の調整が正常に完了していない（調整後の最終確認が異常）と判断した場合には（ＮＯ）、制御装置４０１は、スクリーンユニット固定装置４０６を待機位置から駆動位置まで移動させる（Ｓ１０３）。
【０３６１】
次に、制御装置４０１は、スクリーンユニット固定装置４０６の各ドライバ４０７により取付ネジＴを緩める（Ｓ１０４）。次に、制御装置４０１は、投影クランプ機構４０４を制御し、投影ユニットＢを固定させ（Ｓ１０５）、プロジェクタ位置調整動作をステップＳ９４に戻す。
【０３６２】
上述したプロジェクタ位置調整動作が終了した場合には、制御装置４０１は、投影ユニットＢをスクリーンクランプ機構４０３から解放し、プロジェクタ位置調整動作が完了した旨を報知する。プロジェクタ位置調整動作が完了した旨の報知は、制御装置３０１に接続されるランプなどの表示装置及びブザーなどの音声出力装置などによって行われる。
【０３６３】
以上に説明したように、本発明の第１実施形態に係るプロジェクタ位置調整装置４００は、カメラ４０２によって撮影されたスクリーンユニットＣ及び調整用映像の画像を基に算出した調整量に応じてプロジェクタ機構Ｂ２とスクリーン装置Ｃとの相対的な位置を調整するため、プロジェクタ機構Ｂ２の位置の精度を確保することができる。
【０３６４】
なお、本発明の第１実施形態に係るプロジェクタ位置調整装置４００は、スクリーン移動機構４０５を制御することにより、スクリーンユニットＣに対するプロジェクタ機構Ｂ２の位置を調整する例について説明した。
【０３６５】
これに対し、本発明の第１実施形態に係るプロジェクタ位置調整装置４００は、スクリーン移動機構４０５に代えて、プロジェクタ姿勢調整装置３００と同様にステージ３１０を設け、ステージ３１０を制御することにより、スクリーンユニットＣに対するプロジェクタ機構Ｂ２の位置を調整するようにしてもよい。
【０３６６】
同様に、本発明の第１実施形態に係るプロジェクタ姿勢調整装置３００は、ステージ３１０に代えて、プロジェクタ位置調整装置４００と同様にスクリーン移動機構４０５を設け、スクリーン移動機構４０５を制御することにより、プロジェクタカバーＢ１に対するプロジェクタ機構Ｂ２の姿勢を調整するようにしてもよい。
【０３６７】
また、本発明の第１実施形態に係るプロジェクタ姿勢調整装置３００は、プロジェクタカバーＢ１を固定してプロジェクタ機構Ｂ２の姿勢を調整することにより、プロジェクタカバーＢ１に対するプロジェクタ機構Ｂ２の姿勢を調整するものとして説明した。
【０３６８】
これに対し、本発明の第１実施形態に係るプロジェクタ姿勢調整装置３００は、プロジェクタ機構Ｂ２を固定してプロジェクタカバーＢ１の姿勢を調整することにより、プロジェクタカバーＢ１に対するプロジェクタ機構Ｂ２の姿勢を調整するようにしてもよい。
【０３６９】
また、本発明の第１実施形態に係るプロジェクタ位置調整装置４００は、プロジェクタ機構Ｂ２を固定してスクリーンユニットＣの位置を調整することにより、スクリーンユニットＣに対するプロジェクタ機構Ｂ２の位置を調整するものとして説明した。
【０３７０】
これに対し、本発明の第１実施形態に係るプロジェクタ位置調整装置４００は、スクリーンユニットＣを固定してプロジェクタ機構Ｂ２の位置を調整することにより、スクリーンユニットＣに対するプロジェクタ機構Ｂ２の位置を調整するようにしてもよい。
【０３７１】
また、本実施形態においては、ミラー調整装置１００、フォーカス調整装置２００、プロジェクタ姿勢調整装置３００及びプロジェクタ位置調整装置４００について個別に説明したが、ミラー調整装置１００、フォーカス調整装置２００、プロジェクタ姿勢調整装置３００及びプロジェクタ位置調整装置４００は、任意に組み合わせて一体に構成してもよい。
【０３７２】
また、本実施形態においては、図２０に示したように、ミラー調整工程Ｐ１、フォーカス調整工程Ｐ２、プロジェクタ姿勢調整工程Ｐ３、プロジェクタ位置調整工程Ｐ４の順序で実行する例について説明したが、ミラー調整工程Ｐ１、フォーカス調整工程Ｐ２、プロジェクタ姿勢調整工程Ｐ３、プロジェクタ位置調整工程Ｐ４の実行順序を任意に変更してもよい。
【０３７３】
（第２実施形態）
以下、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態に係るパチスロ機１の基本的な構成は、第１実施形態に係るパチスロ機１と同じである。以下においては、第１実施形態に係るパチスロ機１の構成要素と同一の構成要素には、同一の符号を付して説明することとする。また、第１実施形態における説明が第２実施形態においても当てはまる部分については、説明を省略することとする。
【０３７４】
＜上側台座Ｂ２２０及び下側台座Ｂ２２１＞
本実施形態に係る上側台座Ｂ２２０及び下側台座Ｂ２２１は、第１実施形態に係る上側台座Ｂ２２０及び下側台座Ｂ２２１とは異なる構成を有している。
【０３７５】
図４４は、上側台座及び下側台座の斜視図である。図４５は、上側台座及び下側台座の平面図である。図４６は、上側台座及び下側台座を斜め前方から見た図である。図４７は、上側台座及び下側台座を斜め後方から見た図である。図４８は、プロジェクタ機構の内部構成要素を収容するケースの斜視図である。図４９は、下側台座にケースを取り付けた状態を示す斜視図である。
【０３７６】
図４４及び図４５に示すように、上側台座Ｂ２２０は、平面視矩形状の板金部材に矩形状の開口を設けた形状を有している。図４５に示すように、開口は、辺Ａ、辺Ｂ、辺Ｃ、及び、辺Ｄに囲まれた略長方形の形状に形成されている。
【０３７７】
上側台座Ｂ２２０の右側部分及び左側部分には、それぞれ、角孔２２０１ｃが設けられている。角孔２２０１ｃは、上側台座Ｂ２２０を中継板Ｂ３００（図５２参照）にネジ締結によって固定するための孔である。第１実施形態と同様に、角孔２２０１ｃの縦横内径寸法は、これに挿入して締結される取付ネジＴのネジ軸径よりも大きくなっている。なお、図には、上側台座Ｂ２２０を中継板Ｂ３００に固定する際に使用される固定プレートＢ３２１も示されている。
【０３７８】
上側台座Ｂ２２０には、下側台座Ｂ２２１を連結するための３つの連結孔２２００Ａが設けられている。第１実施形態と同様に、３つの連結孔２２００Ａは、上側台座Ｂ２２０に沿う平面内（水平面内）において同一直線上に位置しないように配置されている。
【０３７９】
下側台座Ｂ２２１は、矩形状の本体部Ｂ２２１ａ、本体部Ｂ２２１ａと段差を有して前方に延出する右側部Ｂ２２１ｂ及び左側部Ｂ２２１ｃ、並びに、本体部Ｂ２２１ａと段差を有して後方に延出する後端部Ｂ２２１ｄを備える板金部材である。
【０３８０】
図４６に示すように、右側部Ｂ２２１ｂは、本体部Ｂ２２１ａの前端右側を下方及び外方に折り曲げることで形成されている。左側部Ｂ２２１ｃは、本体部Ｂ２２１ａの前端左側を下方及び外方に折り曲げることで形成されている。図４７に示すように、後端部Ｂ２２１ｄは、本体部Ｂ２２１ａの後端を下方に折り曲げるとともに、下方に折り曲げられた部分の一部を外方に折り曲げることで形成されている。右側部Ｂ２２１ｂと左側部Ｂ２２１ｃと後端部Ｂ２２１ｄとは、同一平面上に位置付けられるように形成されている。
【０３８１】
右側部Ｂ２２１ｂ、左側部Ｂ２２１ｃ、及び、後端部Ｂ２２１ｄには、それぞれ、上側台座Ｂ２２０の３つの連結孔２２００Ａに対応して上向きに突出するように連結ネジ部２２１０が一体形成されている。第１実施形態と同様に、３つの連結ネジ部２２１０も、右側部Ｂ２２１ｂ、左側部Ｂ２２１ｃ、及び、後端部Ｂ２２１ｄに沿う平面内（水平面内）において同一直線上に位置しないように配置されている。
【０３８２】
第１実施形態と同様に、上側台座Ｂ２２０と下側台座Ｂ２２１とは、３つの連結孔２２００Ａ及び３つの連結ネジ部２２１０に対応する３箇所の連結部のそれぞれにおいて互いの間隔を調整可能に連結される。３箇所の連結部は、それぞれ、連結孔２２００Ａ、連結ネジ部２２１０、コイルバネ２２１１、ワッシャー２２１２、及び、ナット２２１３により構成される（図１５参照）。
【０３８３】
図４４に示すように、下側台座Ｂ２２１には、ケースＢ２２をネジ止めするための複数のネジ孔２２１４が設けられている。ケースＢ２２としては、第１実施形態と同様の構成のものを採用することが可能であるが、本実施形態では、図４８に示すように、直方体の箱形形状を有するケースＢ２２を採用している。
【０３８４】
第１実施形態と同様に、ケースＢ２２には、プロジェクタ機構Ｂ２の内部構成要素であるレンズユニットＢ２１（図１０参照）、ＬＥＤ基板、ＤＭＤ基板、ヒートシンク、吸気用ファン等が収容されている。ケースＢ２２の下面には、プロジェクタ制御基板Ｂ２３（図１０参照）が固定されている。
【０３８５】
ケースＢ２２の前面に設けられた前部開口Ｂ２２ｋには、レンズユニットカバーＢ２２２（図１０参照）が取り付けられる。レンズユニットＢ２１は、レンズユニットカバーＢ２２２で投射レンズ２１０（図１０参照）が覆われた状態で、ケースＢ２２に収容されている。
【０３８６】
また、図示しないが、ケースＢ２２には、左右方向における中央よりも左寄りの箇所（下側台座Ｂ２２１に取り付けた状態（図４９参照）における左側部Ｂ２２１ｃの右端付近）に、２つの吸気用ファン２４４Ａ・２４４Ｂが前後に並ぶように配設されている。２つの吸気用ファン２４４Ａ・２４４Ｂの左側には、ヒートシンクが設けられている。
【０３８７】
また、ケースＢ２２の右側面には、吸気口Ｂ２２Ａが設けられており（図４８参照）、ケースＢ２２の左側面には、排気口Ｂ２２Ｅが設けられている（図４９参照）。これにより、ケースＢ２２内においては、吸気口Ｂ２２Ａから吸気用ファン２４４Ａ・２４４Ｂによって強制的に吸気された後、ヒートシンクから熱を奪いつつ排気口Ｂ２２Ｅから排気される空気の流れが形成される。
【０３８８】
図４９に示すように、ケースＢ２２は、下側台座Ｂ２２１に対してネジ締結により取り付けられて、その上端面（図４８に示す上壁部Ｂ２２Ｆ）が下側台座Ｂ２２１の本体部Ｂ２２１ａの内側面に当接している。また、上側台座Ｂ２２０と下側台座Ｂ２２１とが連結された状態において、下側台座Ｂ２２１の本体部Ｂ２２１ａは、上側台座Ｂ２２０よりも上方に位置している。これにより、ケースＢ２２の上壁部Ｂ２２Ｆも、上側台座Ｂ２２０よりも上方に位置付けられることになる。
【０３８９】
この点、第１実施形態では、ケースＢ２２の上端が下側台座Ｂ２２１に取り付けられており、上側台座Ｂ２２０は、それよりも上方に配置されていた。そのため、上側台座Ｂ２２０と下側台座Ｂ２２１との間に形成された空間内（図１４において矢印Ｓで示す間隙部分）にケースＢ２２を配置することができなかった。
【０３９０】
これに対し、本実施形態では、上側台座Ｂ２２０に開口を形成し、ケースＢ２２の上端（上壁部Ｂ２２Ｆ）が当該開口を上方に挿通するようにケースＢ２２を配置することにより、ケースＢ２２の上端（上壁部Ｂ２２Ｆ）を上側台座Ｂ２２０よりも上方に位置付けることができるようになっている。これにより、図１４において矢印Ｓで示す間隙部分を、ケースＢ２２を配置するためのスペースとして利用することが可能となっている。
【０３９１】
なお、このように、第１実施形態と比較して、上側台座Ｂ２２０に対するケースＢ２２（プロジェクタ機構Ｂ２）の相対的な位置を上方に移動させたことにより、ケースＢ２２の前面に設けられた前部開口Ｂ２２ｋ（図４８参照）の前方に、上側台座Ｂ２２０の一部が配置されることになる（図４９参照）。すなわち、当該上側台座Ｂ２２０の一部が、前部開口Ｂ２２ｋに対応するように設置された投射レンズ２１０（図１０参照）の前方に配置された状態となる。これにより、投射レンズ２１０から出射された光が上側台座Ｂ２２０によって遮られるようにも思われる。
【０３９２】
しかしながら、このようにして照射光が遮られることはない。すなわち、本実施形態において、照射光は、投射レンズ２１０の光軸よりも下側の部分から出射される。換言すれば、照射光の出射に際しては、投射レンズ２１０の下半分（投射レンズ２１０の上下方向における中央部を通る水平面よりも下側の部分）だけが使用される。このような投射レンズ２１０における光の出射位置は、従来公知のプロジェクタ（例えば、特開２００８−０５８８７５号公報参照）とは異なっている。
【０３９３】
このように、本実施形態では、照射光の出射に際して、投射レンズ２１０の上半分が使用されず、照射光は、投射レンズ２１０の光軸よりも下側の部分から出射されるところ、図４９のように投射レンズ２１０の前方に配置された上側台座Ｂ２２０は、投射レンズ２１０の光軸よりも上方に存在する。従って、投射レンズ２１０から出射された光の進路は、上側台座Ｂ２２０よりも下方となり、上側台座Ｂ２２０によって照射光が遮られることはない。
【０３９４】
また、下側台座Ｂ２２１を下方に折り曲げて、右側部Ｂ２２１ｂ、左側部Ｂ２２１ｃ、及び、後端部Ｂ２２１ｄを形成することで、右側部Ｂ２２１ｂ、左側部Ｂ２２１ｃ、及び、後端部Ｂ２２１ｄそれぞれの上方に上側台座Ｂ２２０が配置されるように、上側台座Ｂ２２０と下側台座Ｂ２２１とを連結することができる。これにより、上側台座Ｂ２２０及び下側台座Ｂ２２１の構成を第１実施形態から変更しつつも、３箇所の連結部の構成については、第１実施形態と同様の構成を採用することができる。
【０３９５】
また、本実施形態では、ケースＢ２２が上壁部Ｂ２２Ｆを有することとして説明しているが、第１実施形態のように、上側が開放されたケースＢ２２（図１０参照）を使用することとしてもよい。また、ケースＢ２２の下側台座Ｂ２２１への取付方法としては、特に限定されず、第１実施形態のように、ステーＢ２２３ａ（図１０参照）を用いることにより、ケースＢ２２を下側台座Ｂ２２１に取り付けることとしてもよい。
【０３９６】
以上で説明したように、本実施形態では、ケースＢ２２の一部を上側台座Ｂ２２０よりも上方に配置することにより、第１実施形態と比較してケースＢ２２を上方に移動させることが可能であり、ケースＢ２２の下方領域に新たな空間を作り出すことができる。このような効果は、上側台座Ｂ２２０の構成を第１実施形態から変更したことにより得られるものであり、プロジェクタカバーＢ１については、第１実施形態と同様の構成を採用することができる。
【０３９７】
もっとも、本実施形態では、他の効果も勘案して、第１実施形態とは異なる構成を有するプロジェクタカバーＢ１を採用している。以下、本実施形態に係るプロジェクタカバーＢ１について説明する。
【０３９８】
＜プロジェクタカバーＢ１＞
図５０は、プロジェクタカバーの上壁部を取り外した状態を示す斜視図である。図５１は、上壁部を取り外した状態のプロジェクタカバーの平面図である。図５２は、図５１に示すプロジェクタカバーの矢視Ｌ−Ｌに沿う断面図と、プロジェクタカバーに取り付けられる中継板の斜視図とを分解して示す図である。図５３は、上壁部を取り外した状態のプロジェクタカバーを斜め上方から見た図である。図５４は、上壁部を取り外した状態のプロジェクタカバーの正面図である。図５５は、図５４に示すプロジェクタカバーの矢視Ｍ−Ｍに沿う断面図である。
【０３９９】
図５０に示すように、プロジェクタカバーＢ１は、その内部において、中継板取付部Ｂ３０１を有している。中継板取付部Ｂ３０１は、左右の側壁部Ｂ１３・Ｂ１３それぞれの内側面から内側に突出するように形成されている。中継板取付部Ｂ３０１は、段差を有するように形成されており、前方及び後方に形成された中継板取付面Ｂ３０１ａと、中継板取付面Ｂ３０１ａよりも上方に形成された位置調整面Ｂ３０１ｄと、前方及び後方それぞれの中継板取付面Ｂ３０１ａと位置調整面Ｂ３０１ｄとを接続する接続部Ｂ３０１ｅとを有している。
【０４００】
中継板取付面Ｂ３０１ａには、取付用孔Ｂ３０１ｂが形成されている。また、位置調整面Ｂ３０１ｄには、位置調整用孔Ｂ３０１ｃが形成されている。第１実施形態と同様に、取付用孔Ｂ３０１ｂは、中継板Ｂ３００を中継板取付部Ｂ３０１にネジ締結により取り付けるためのネジ孔である。位置調整用孔Ｂ３０１ｃは、中継板Ｂ３００を中継板取付部Ｂ３０１に取り付けた際に上側台座Ｂ２２０の角孔２２０１ｃ（図４４参照）と対向するような位置に形成されている。
【０４０１】
図５２に示すように、中継板Ｂ３００は、本体部Ｂ３００Ａ、本体部Ｂ３００Ａと段差を有して前方に延出する前側部Ｂ３００Ｂ、及び、本体部Ｂ３００Ａと段差を有して後方に延出する後側部Ｂ３００Ｃを備える。前側部Ｂ３００Ｂは、本体部Ｂ３００Ａの前端を下方及び前方に折り曲げることで形成されている。後側部Ｂ３００Ｃは、本体部Ｂ３００Ａの後端を下方及び後方に折り曲げることで形成されている。このように、中継板Ｂ３００の形状は、プロジェクタカバーＢ１の中継板取付部Ｂ３０１に設けられた段差に対応した形状となっている。
【０４０２】
本体部Ｂ３００Ａには、第１貫通孔Ｂ３００ａが形成されている。前側部Ｂ３００Ｂ及び後側部Ｂ３００Ｃには、それぞれ、第２貫通孔Ｂ３００ｂが形成されている。第１実施形態と同様に、第１貫通孔Ｂ３００ａは、中継板Ｂ３００を上側台座Ｂ２２０に取り付ける際にキャップボルトＢ３２０（図１７参照）が挿通する孔である。一方、第２貫通孔Ｂ３００ｂは、中継板Ｂ３００を中継板取付部Ｂ３０１にネジ締結により取り付ける際にネジが挿通する孔である。
【０４０３】
また、図５０に示すように、プロジェクタカバーＢ１の前方における左右両側には、上側が開放した開口Ｂ４００が設けられている。開口Ｂ４００は、上面視における形状が辺Ｅ〜Ｊ（図５１参照）により構成される六角形に近似する形状となっている。
【０４０４】
図５３に示すように、辺Ｅ〜Ｊを上端として、各辺からそれぞれ下方に向けて連続する壁面（壁面Ｂ４０１ｅ、壁面Ｂ４０１ｆ、壁面Ｂ４０１ｇ、壁面Ｂ４０１ｈ、壁面Ｂ４０１ｉ、及び、壁面Ｂ４０１ｊ）が形成されている。辺Ｊから連続して形成される壁面Ｂ４０１ｊ（図５０参照）は、その他の壁面Ｂ４０１ｅ〜Ｂ４０１ｉと比較して、上下方向の長さが短くなっている。なお、辺Ｅから連続して形成される壁面Ｂ４０１ｅは、プロジェクタカバーＢ１の内側において後方まで連続しており、プロジェクタカバーＢ１の内側面Ｂ４０３（図５５参照）の一部となっている。
【０４０５】
また、図５２に示すように、中継板取付部Ｂ３０１の位置調整面Ｂ３０１ｄの下方には空洞Ｂ４０２が形成されている。
【０４０６】
図５５は、接続部Ｂ３０１ｅを通る水平面（中継板取付面Ｂ３０１ａよりも上方であって、位置調整面Ｂ３０１ｄよりも下方を通る面）で切断したときの断面図である。
【０４０７】
図５５に示すように、プロジェクタカバーＢ１の上側に向けて開放した開口Ｂ４００と、中継板取付部Ｂ３０１の位置調整面Ｂ３０１ｄの下方に形成された空洞Ｂ４０２とが、プロジェクタカバーＢ１の内部において連通している。
【０４０８】
［パチスロ機の調整］
次に、本発明の第２実施形態に係るパチスロ機１の製造時の調整について、図５６〜図６９を参照して説明する。図５６に示すように、本発明の第２実施形態に係るパチスロ機１の製造時の調整としては、ミラー調整工程Ｐ１１と、第１ミラー固定工程Ｐ１２と、フォーカス調整工程Ｐ１３と、プロジェクタ姿勢調整工程Ｐ１４と、プロジェクタ位置調整工程Ｐ１５と、第２ミラー固定工程Ｐ１６とがある。
【０４０９】
なお、図５６においては、発明を理解しやすくするために、各工程Ｐ１１〜Ｐ１６を１つずつ実行する例について示したが、例えば、ミラー調整工程Ｐ１１及び第１ミラー固定工程Ｐ１２との一連の工程と、フォーカス調整工程Ｐ１３及びプロジェクタ姿勢調整工程Ｐ１４との一連の工程とは、並行し実行することができる。
【０４１０】
また、以下の説明においては、各工程Ｐ１１〜Ｐ１６に応じた製造装置を用いる例について説明するが、複数の工程に対して１つの製造装置を用いてもよい。また、自動搬送機構を用いて製造対象物を搬送することにより、複数の製造装置で１つの製造装置を構成してもよい。
【０４１１】
＜ミラー調整工程Ｐ１１＞
ミラー調整工程Ｐ１１は、本発明の第１実施形態におけるミラー調整工程Ｐ１と同一である。すなわち、本実施形態におけるミラー調整工程Ｐ１１は、図２１に示したミラー調整装置１００を用いて、図２３に示したミラー調整動作にしたがって実行される。
【０４１２】
＜第１ミラー固定工程Ｐ１２＞
図９において、角度調整穴Ｂ１１１ａは、スクリーンユニットＣの各スクリーンに表示される映像の垂直方向を調整するためにミラーユニットＢ３に形成されている。角度調整穴Ｂ１１１ｂ、Ｂ１１１ｃは、スクリーンユニットＣの各スクリーンに表示される映像の水平方向を調整するためにミラーユニットＢ３に形成されている。
【０４１３】
図５６において、第１ミラー固定工程Ｐ１２では、各角度調整穴Ｂ１１１ｂ、Ｂ１１１ｃに通されたネジＢ１１２をプロジェクタカバーＢ１に固定するが、角度調整穴Ｂ１１１ａに通されたネジＢ１１２をプロジェクタカバーＢ１に固定しない。角度調整穴Ｂ１１１ａに通されたネジＢ１１２は、後述する第２ミラー固定工程Ｐ１６でプロジェクタカバーＢ１に固定される。
【０４１４】
第１ミラー固定工程Ｐ１２では、図５７に前方から見た概略構成を示す第１ミラー固定装置５００によって、プロジェクタカバーＢ１に対する位置及び姿勢（反射角）がミラー調整工程Ｐ１１で調整されたミラーユニットＢ３をプロジェクタカバーＢ１に固定する。すなわち、第１ミラー固定装置５００は、ミラーユニットＢ３のプロジェクタカバーＢ１に対する水平方向の位置及び姿勢を固定する反射装置固定手段を構成する。
【０４１５】
第１ミラー固定装置５００は、フレーム５０１と、特定波長の光により凝固する固定剤を吐出する吐出機構５０２ｂ、５０２ｃと、特定波長の光を照射する照射装置５０３ｂ、５０３ｃと、プロジェクタカバーＢ１を固定するクランプ機構５０４と、クランプ機構５０４に固定されたプロジェクタカバーＢ１を移動させる移動機構５０５と、第１ミラー固定装置５００の各部を制御する制御装置５０６とを有している。
【０４１６】
本実施形態において、固定剤には、紫外線硬化型接着剤（以下、単に「ＵＶ接着剤」という）が用いられる。したがって、本実施形態における特定波長の光とは、紫外線のことをいう。
【０４１７】
クランプ機構５０４は、移動機構５０５により移動可能に設けられた台座５０７に固定され、裏面を前方に向けたプロジェクタカバーＢ１の側壁部Ｂ１３の両側を抑え込むことでプロジェクタカバーＢ１を台座５０７に固定する。
【０４１８】
移動機構５０５は、待機位置と、吐出機構５０２ｂ、５０２ｃによってＵＶ接着剤を吐出させる第１位置と、照射装置５０３ｂ、５０３ｃによって紫外線を照射させる第２位置との間で、台座５０７を移動させることができる。
【０４１９】
フレーム５０１には、吐出機構５０２ｂ、５０２ｃが取付けられている。各吐出機構５０２ｂ、５０２は、移動機構５０５によって移動されたプロジェクタカバーＢ１が第１位置にあるときに、プロジェクタカバーＢ１の各角度調整穴Ｂ１１１ｂ、Ｂ１１１ｃに対応する位置に取付けられている。
【０４２０】
各吐出機構５０２ｂ、５０２ｃは、制御装置５０６の制御により、角度調整穴Ｂ１１１ｂ、Ｂ１１１ｃに通された各ネジＢ１１２の頭側部と、各角度調整穴Ｂ１１１ｂ、Ｂ１１１ｃの周辺部とを接着するように、ＵＶ接着剤を吐出する。
【０４２１】
具体的には、吐出機構５０２ｂには、ネジＢ１１２の頭部の直径とほほ同距離の間隔で２つの吐出孔５０２ｂａ，５０２ｂｂが形成され、吐出機構５０２ｃには、ネジＢ１１２の頭部の直径とほほ同距離の間隔で２つの吐出孔５０２ｃａ，５０２ｃｂが形成されている。
【０４２２】
吐出機構５０２ｂは、吐出孔５０２ｂａ，５０２ｂｂの中心の位置とネジＢ１１２の頭部の中心の位置とが概ね一致した状態で、吐出孔５０２ｂａ，５０２ｂｂを通じてネジＢ１１２の頭側部と角度調整穴Ｂ１１１ｂの周辺部にＵＶ接着剤を吐出する。
【０４２３】
吐出機構５０２ｃは、吐出孔５０２ｃａ，５０２ｃｂの中心の位置とネジＢ１１２の頭部の中心の位置とが概ね一致した状態で、吐出孔５０２ｃａ，５０２ｃｂを通じてネジＢ１１２の頭側部と角度調整穴Ｂ１１１ｂの周辺部にＵＶ接着剤を吐出する。
【０４２４】
このように、第１ミラー固定装置５００は、１つのネジＢ１１２に対して、２箇所にＵＶ接着剤を吐出するため、プロジェクタカバーＢ１に対するネジＢ１１２の固定強度を高くしている。
【０４２５】
フレーム５０１には、照射装置５０３ｂ、５０３ｃが取付けられている。各照射装置５０３ｂ、５０３ｃは、各吐出機構５０２ｂ、５０２ｃに対して少なくとも角度調整穴Ｂ１１１の径よりも長い所定距離だけ図中左右方向に離れた位置に取付けられている。
【０４２６】
すなわち、各照射装置５０３ｂ、５０３ｃは、移動機構５０５によって移動されたプロジェクタカバーＢ１が第１位置よりも所定距離だけ図中左右方向に離れた第２位置にあるときに、各角度調整穴Ｂ１１１ｂ、Ｂ１１１ｃに対応する位置に取付けられている。
【０４２７】
各照射装置５０３ｂ、５０３ｃには、その穴の中心から穴の全面に向けて紫外線を照射するＬＥＤが設けられている。各照射装置５０３ｂ、５０３ｃは、制御装置５０６による制御に応じて、ＬＥＤを発光させる。各吐出装置５０２ｂ、５０２ｃによって吐出されたＵＶ接着剤は、照射装置５０３ｂ、５０３ｃによって照射（５秒〜６０秒間）された紫外線によって硬化する。なお、紫外線の照射時間は、ＵＶ接着剤の成分、及び、特性に応じた照射時間が設定される。
【０４２８】
移動機構５０５は、フレーム５０１に対して直接又は間接的に固定されている。移動機構５０５は、制御装置５０６による制御により、待機位置と第１位置と第２位置との間で、台座５０７を移動させる。
【０４２９】
制御装置５０６は、ミラー調整装置１００の制御装置１０３（図２１参照）と同様な汎用的なコンピュータ装置によって構成される。すなわち、コンピュータ装置において、ＣＰＵがハードディスク装置に記憶されたプログラムを実行することにより、コンピュータ装置は、制御装置５０６として機能する。
【０４３０】
以上に説明したように、第１ミラー固定装置５００は、スクリーンユニットＣに表示される映像の水平方向を調整するためにミラーユニットＢ３に設けられたネジＢ１１２を固定（通称、ネジロック）することによって、以降の製造工程においてネジＢ１１２にずれが生じることを防止している。
【０４３１】
このため、第１ミラー固定装置５００は、以降の製造工程において、ネジＢ１１２のずれの影響を受けて、プロジェクタ機構Ｂ２とスクリーンユニットＣとの相対的な位置及び姿勢を調整することが困難になってしまうこと、及び、ミラーユニットＢ３の再調整による調整工程の増加を防止することができる。
【０４３２】
なお、本実施形態においては、移動機構５０５は、制御装置５０６による制御により、待機位置と、ＵＶ接着剤を吐出するための第１位置と、ＵＶ接着剤を硬化させるための第２位置との間で、クランプ機構５０４を固定した台座５０７をフレーム５０１に対して移動させる例について説明した。
【０４３３】
これに対し、移動機構５０５は、制御装置５０６による制御により、待機位置と、ＵＶ接着剤を吐出するための第１位置とＵＶ接着剤を硬化させるための第２位置との間で、フレーム５０１を固定した台座５０７をクランプ機構５０４に対して移動させるようにしてもよい。
【０４３４】
また、第１ミラー固定装置５００と、図２１に示したミラー調整装置１００とを一体に構成してもよい。このように構成する場合には、ミラー調整装置１００における各ドライバ１０４ｂ、１０４ｃに対して、各吐出機構５０２ｂ、５０２ｃ及び各照射装置５０３ｂ、５０３ｃを並べて設け、移動機構５０５によって、各工程に応じた位置にクランプ機構５０４に固定されたプロジェクタカバーＢ１を図中左右方向に移動させるようにすればよい。
【０４３５】
＜フォーカス調整工程Ｐ１３＞
フォーカス調整工程Ｐ１３は、本発明の第１実施形態におけるフォーカス調整工程Ｐ２と同一である。すなわち、本実施形態におけるフォーカス調整工程Ｐ１３は、図２６に示したフォーカス調整装置２００を用いて、図２９に示した焦点距離設定動作にしたがって実行される。
【０４３６】
＜プロジェクタ姿勢調整工程Ｐ１４＞
プロジェクタ姿勢調整工程Ｐ１４は、本発明の第１実施形態におけるプロジェクタ姿勢調整工程Ｐ３がプロジェクタカバーＢ１に対するプロジェクタ機構Ｂ２の位置及び姿勢を調整するのに対し、プロジェクタ機構Ｂ２単体で、取付機構としての上側台座Ｂ２２０に対して下側台座Ｂ２２１に取り付けられた光学系（例えば、レンズユニットＢ２１等（図１０参照））が収容された光学ユニットとしてのケースＢ２２（図４８参照）の位置及び姿勢が調整される（図４９参照）。
【０４３７】
プロジェクタ姿勢調整工程Ｐ１４では、本発明の第１実施形態におけるプロジェクタ姿勢調整工程Ｐ３と同様に、上側台座Ｂ２２０に対する下側台座Ｂ２２１に取り付けられたケースＢ２２の位置及び姿勢、すなわち、連結部Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３（図１５参照）の各位置と各間隔とがプロジェクタ姿勢調整装置６００によって調整される。
【０４３８】
図５８に側方から見た概略構成を示すように、プロジェクタ姿勢調整装置６００は、プロジェクタ機構Ｂ２から映像が投影できるように上側台座Ｂ２２０を水平に固定する固定機構６０１と、プロジェクタ機構Ｂ２によって投影された試験用画像が表示される試験用スクリーン６０２と、試験用スクリーン６０２に表示された試験用画像を撮影するカメラ６０３と、制御装置６０４と、上側台座Ｂ２２０に対する下側台座Ｂ２２１に取り付けられたケースＢ２２の位置及び姿勢を調整するユニット調整装置６０５とを有している。
【０４３９】
本実施形態において、固定機構６０１は、投影装置固定手段を構成し、試験用スクリーン６０２は、試験用画像表示装置を構成し、カメラ６０３は、試験用画像撮影装置を構成し、制御装置６０４は、調整量算出手段を構成し、ユニット調整装置６０５は、制御装置６０４に制御されることによりユニット調整手段を構成する。
【０４４０】
固定機構６０１は、ケースＢ２２の前部開口Ｂ２２ｋ（図４８参照）が試験用スクリーン６０２に向けて露出するように、プロジェクタ機構Ｂ２の上側台座Ｂ２２０が載る中抜きの本体６１０と、制御装置６０４の制御により、上側台座Ｂ２２０を前後方向、左右方向及び下方向に本体６１０に固定するクランプ機構６１１とを有する。
【０４４１】
本体６１０には、上側台座Ｂ２２０に形成された角孔２２０１ｃ（図４４参照）に嵌る少なくとも１つの凸部が形成されている。上側台座Ｂ２２０は、角孔２２０１ｃに嵌められた凸部により前後方向及び左右方向が試験用スクリーン６０２に対してケースＢ２２の前部開口Ｂ２２Ｋが配置された面が平行になるように規制された状態でクランプ機構６１１により本体６１０に固定される。
【０４４２】
プロジェクタ姿勢調整装置６００は、固定機構６０１に固定されたプロジェクタ機構Ｂ２の投射レンズ２１０（図１０参照）と試験用スクリーン６０２との間の距離が第１距離（本実施形態においては、２５０ｍｍ）となる第１位置と、第１距離より長い第２距離（本実施形態においては、３５０ｍｍ）になる第２位置との間で固定機構６０１を移動させるためのアクチュエータ６１２を更に有する。
【０４４３】
試験用スクリーン６０２は、プロジェクタ姿勢調整装置６００において所定の位置に所定の姿勢で固定されている。本実施の形態において、試験用スクリーン６０２は、プロジェクタ姿勢調整装置６００において、表示面を固定機構６０１に向けた状態で垂直に固定されている。
【０４４４】
試験用スクリーン６０２には、図５９に示すように、左右方向の中心を表す基準マーカＢＭ１，ＢＭ２が表示面に印されている。基準マーカＢＭ１は、固定機構６０１に固定されたプロジェクタ機構Ｂ２の光軸に相当する位置の目標位置に印されている。基準マーカＢＭ２は、固定機構６０１が第２位置にあるときに、プロジェクタ機構Ｂ２によって投影された映像の下部の左右方向の中心の目標位置に印されている。
【０４４５】
図５８において、制御装置６０４は、ミラー調整装置１００の制御装置１０３（図２１参照）と同様な汎用的なコンピュータ装置によって構成される。すなわち、コンピュータ装置において、ＣＰＵがハードディスク装置に記憶されたプログラムを実行することにより、コンピュータ装置は、制御装置６０４として機能する。制御装置６０４のハードディスク装置には、プログラムや各種パラメータの他に、図６０Ａなどに示すような試験用画像のデータが格納されている。
【０４４６】
例えば、制御装置６０４は、カメラ６０３によって撮影された画像から各連結部Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の調整量を算出する。制御装置６０４は、連結部Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の調整量にしたがって、ユニット調整装置６０５を制御することにより、連結部Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の各間隔を調整する。
【０４４７】
ユニット調整装置６０５は、プロジェクタ移動機構６０６を有している。プロジェクタ移動機構６０６上には、固定機構６０１が固定されている。プロジェクタ移動機構６０６は、制御装置６０４の制御により、固定機構６０１を前後左右方向及び左右回転方向に移動させる。
【０４４８】
ユニット調整装置６０５は、図１１及び図１５などに示した連結ネジ部２２１０に対するナット２２１３の締め度を調整するドライバ６２０ａ〜６２０ｃと、制御装置６０４の制御によりナット２２１３を締める方向及び緩める方向にそれぞれドライバ６２０ａ〜６２０ｃを駆動させるサーボモータ等のアクチュエータ６２１ａ〜６２１ｃとを更に有している。
【０４４９】
各アクチュエータ６２１ａ〜６２１ｃは、各ドライバ６２０ａ〜６２０ｃを制御装置６０４の制御により、待機位置と、各ナット２２１３を締めたり緩めたりすることができる駆動位置との間で移動させることもできる。
【０４５０】
（光軸調整）
制御装置６０４は、第１試験用画像をプロジェクタ機構Ｂ２から試験用スクリーン６０２に投影させる。図６０Ａに示すように、第１試験用画像には、矩形の調整マーカＴ１、Ｔ２が含まれる。
【０４５１】
基準マーカＢＭ１と調整マーカＴ１、Ｔ２とが重なると、調整マーカＴ１、Ｔ２が基準マーカＢＭ１で反射するため、基準マーカＢＭ１又は調整マーカＴ１、Ｔ２のいずれか一方又は両方がカメラ６０３によって識別可能に撮影することができなくなる。
【０４５２】
このため、調整マーカＴ１、Ｔ２は、各上辺がプロジェクタ機構Ｂ２の光軸と一致し、基準マーカＢＭ１と重なることを防止するために、プロジェクタ機構Ｂ２の光軸を挟んで互いに離隔している。
【０４５３】
図６０Ｂに示すように、制御装置６０４は、固定機構６０１が第１位置にあるときに、カメラ６０３によって撮影された撮影画像において、調整マーカＴ１の上辺と光軸から離れた側辺との交点Ｔ１ｐの座標と、調整マーカＴ２の上辺と光軸から離れた側辺との交点Ｔ２ｐの座標との中点Ｃ１ｐの座標（Ｘ１，Ｙ１）を算出する。
【０４５４】
制御装置６０４は、固定機構６０１が第２位置にあるときに、カメラ６０３によって撮影された撮影画像において、調整マーカＴ１の上辺と光軸から離れた側辺との交点Ｔ１ｐの座標と、調整マーカＴ２の上辺と光軸から離れた側辺との交点Ｔ２ｐの座標との中点Ｃ２ｐの座標（Ｘ２，Ｙ２）を算出する。
【０４５５】
制御装置６０４は、固定機構６０１が第１位置又は第２位置にあるときに、カメラ６０３によって撮影された撮影画像における基準マーカＢＭ１の座標（Ｘｍ，Ｙｍ）を特定する。なお、試験用スクリーン６０２とカメラ６０３とは、固定機構６０１が第１位置にあっても、第２位置にあっても、基準マーカＢＭ１の座標（Ｘｍ，Ｙｍ）は同一となるように直接又は間接的に調整されて固定されている。
【０４５６】
制御装置６０４のハードディスク装置には、１ピクセルあたりの長さを表す変換係数PixelRatio（例えば、０．１ｍｍ/Pixel）が格納されている。制御装置６０４は、変換係数PixelRatioをもって、Ｒｘ軸方向の光軸のずれ角Val_Rx_deg、Ｒｙ軸方向の光軸のずれ角Val_Ry_deg、Ｘ軸方向の光軸のずれ量Val_X、及びＹ軸方向の光軸のずれ量Val_Yを以下の式（１９）〜（２２）に基づいて算出する。
【０４５７】
【数１３】
2019005065.tif 000018
【０４５８】
【数１４】
2019005065.tif 000019
【０４５９】
Val_X＝(Ｘ２−Ｘｍ)×PixelRatio                        （２１）
Val_Y＝(Ｙ２−Ｘｍ)×PixelRatio                        （２２）
【０４６０】
制御装置６０４は、Ｒｘ軸方向の光軸のずれ角Val_Rx_deg、Ｒｙ軸方向の光軸のずれ角Val_Ry_deg、Ｘ軸方向の光軸のずれ量Val_X、及びＹ軸方向の光軸のずれ量Val_Yの全てが許容範囲内であれば光軸の調整をスキップする。
【０４６１】
例えば、Val_Rx_degの許容範囲は、−０．１°＜Val_Rx_deg＜０．１°とし、Val_Ry_degの許容範囲は、−０．１°＜Val_Ry_deg＜０．１°とし、Val_Xの許容範囲は、−０．１ｍｍ＜Val_X＜０．１ｍｍとし、Val_Yの許容範囲は、−０．１ｍｍ＜Val_Y＜０．１ｍｍとする。これらの許容範囲は、制御装置６０４のハードディスク装置に予め格納されている。
【０４６２】
制御装置６０４は、Ｒｘ方向の光軸のずれ角Val_Rx_deg、Ｒｙ軸方向の光軸のずれ角Val_Ry_deg、Ｘ軸方向の光軸のずれ量Val_X、及びＹ軸方向の光軸のずれ量Val_Yのいずれかが許容範囲内でなければ以下のように光軸の調整を行う。
【０４６３】
制御装置６０４は、プロジェクタ移動機構６０６の左右回転方向の調整量Val_Stage_θと、プロジェクタ移動機構６０６の左右方向の調整量Val_Stage_Xとを以下の式（２３）、（２４）に基づいて算出する。
【０４６４】
Val_Stage_θ＝Val_Ry_deg                        （２３）
【０４６５】
【数１５】
2019005065.tif 000020
【０４６６】
制御装置６０４のハードディスク装置には、ドライバ６２０ｂによって締め量が調整される連結部Ｒ２のナット２２１３及びドライバ６２０ｃによって締め量が調整される連結部Ｒ３のナット２２１３にそれぞれ螺結される連結ネジ部２２１０が通る連結孔２２００Ａの中心を結ぶ線分と、ドライバ６２０ａによって締め量が調整される連結部Ｒ１のナット２２１３に螺結される連結ネジ部２２１０が通る連結孔２２００Ａの中心との距離N_Y（図１２参照、例えば、１５０ｍｍ）の値が予め格納されている。
【０４６７】
また、制御装置６０４のハードディスク装置には、各ドライバ６２０ａ〜６２０ｃを１回転させるために必要なパルス数PM_Pulse_Ratio（例えば、１５０００Pulse／１回転）、及び、連結ネジ部２２１０及びナット２２１３のねじ山のピッチ（ねじ山間の距離）Pitchの値（例えば、０．７ｍｍ）が予め格納されている。
【０４６８】
制御装置６０４は、アクチュエータ６２１ａ〜６２１ｃに出力する駆動信号のＲｘ軸調整分のパルス数PM1_Rx_Pulse〜PM3_Rx_Pulseと、アクチュエータ６２１ａ〜６２１ｃに出力する駆動信号のＹ軸調整分のパルス数PM1_Y_Pulse〜PM3_Y_Pulseとを以下の式（２５）〜（３０）に基づいてそれぞれ算出する。
【０４６９】
【数１６】
2019005065.tif 000021
【０４７０】
【数１７】
2019005065.tif 000022
【０４７１】
【数１８】
2019005065.tif 000023
【０４７２】
【数１９】
2019005065.tif 000024
【０４７３】
【数２０】
2019005065.tif 000025
【０４７４】
【数２１】
2019005065.tif 000026
【０４７５】
制御装置６０４は、アクチュエータ６２１ａ〜６２１ｃに出力する駆動信号のパルス数PM1_Pulse〜PM3_Pulseを以下の式（３１）〜（３３）に基づいてそれぞれ算出する。
【０４７６】
PM1_Pulse＝PM1_Rx_Pulse＋PM1_Y_Pulse        （３１）
PM2_Pulse＝PM2_Rx_Pulse＋PM2_Y_Pulse        （３２）
PM3_Pulse＝PM3_Rx_Pulse＋PM3_Y_Pulse        （３３）
【０４７７】
このように、制御装置６０４は、プロジェクタ移動機構６０６の左右回転方向の調整量Val_Stage_θと、左右方向の調整量Val_Stage_Xとを表す信号をプロジェクタ移動機構６０６に出力し、アクチュエータ６２１ａ〜６２１ｃにパルス数がPM1_Pulse〜PM3_Pulseの駆動信号をそれぞれ出力して、プロジェクタ移動機構６０６及びアクチュエータ６２１ａ〜６２１ｃを駆動させることにより、各ドライバ６２０ａ〜６２０ｃが連結部Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を回転させ、プロジェクタ機構Ｂ２の光軸（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｒｘ軸方向及びＲｙ軸方向）が調整される。
【０４７８】
（Ｒｚ軸調整）
制御装置６０４は、第２試験用画像をプロジェクタ機構Ｂ２から試験用スクリーン６０２に投影させる。図６１Ａに示すように、第２試験用画像には、調整マーカＴ１、Ｔ２に加えて、矩形の調整マーカＴ３、Ｔ４が含まれる。
【０４７９】
基準マーカＢＭ２と調整マーカＴ３、Ｔ４とが重なると、調整マーカＴ３、Ｔ４が基準マーカＢＭ２で反射するため、基準マーカＢＭ２又は調整マーカＴ３、Ｔ４のいずれか一方又は両方がカメラ６０３によって識別可能に撮影することができなくなる。
【０４８０】
このため、調整マーカＴ３、Ｔ４は、各下辺が基準マーカＢＭ２の位置を目標位置として、基準マーカＢＭ２と重なることを防止するために、目標位置を挟んで互いに離隔している。
【０４８１】
図６１Ｂに示すように、制御装置６０４は、固定機構６０１が第２位置にあるときに、カメラ６０３によって撮影された撮影画像において、調整マーカＴ３の下辺と目標位置から離れた左辺との交点Ｔ３ｐの座標と、調整マーカＴ４の下辺と目標位置から離れた側辺との交点Ｔ４ｐの座標との中点Ｃ３ｐの座標（Ｘ３，Ｙ３）を算出する。
【０４８２】
制御装置６０４は、固定機構６０１が第２位置にあるときに、カメラ６０３によって撮影された撮影画像において、調整マーカＴ１の上辺と光軸から離れた側辺との交点Ｔ１ｐの座標と、調整マーカＴ２の上辺と光軸から離れた側辺との交点Ｔ２ｐの座標との中点Ｃ２ｐの座標（Ｘ２，Ｙ２）を再度算出する（図６０Ｂ参照）。
【０４８３】
制御装置６０４のハードディスク装置には、Ｒｚ軸方向の目標角度Target_Rz（例えば、９０°）が格納されている。制御装置６０４は、目標角度Target_Rzをもって、Ｒｚ軸方向の光軸のずれ角Val_Rz_degを以下の式（３４）に基づいて算出する。
【０４８４】
【数２２】
2019005065.tif 000027
【０４８５】
制御装置６０４は、Ｒｚ軸方向の光軸のずれ角Val_Rz_degが許容範囲内であれば光軸のＲｚ軸方向の調整をスキップする。例えば、Val_Rz_degの許容範囲は、−０．０１°＜Val_Rz_deg＜０．０１°とする。この許容範囲は、制御装置６０４のハードディスク装置に予め格納されている。制御装置６０４は、Ｒｚ軸方向の光軸のずれ角Val_Rz_degが許容範囲内でなければ以下のように光軸のＲｚ軸方向の調整を行う。
【０４８６】
制御装置６０４のハードディスク装置には、ドライバ６２０ｂによって締め量が調整される連結部Ｒ２のナット２２１３及びドライバ６２０ｃによって締め量が調整される連結部Ｒ３のナット２２１３にそれぞれ螺結される連結ネジ部２２１０が通る連結孔２２００Ａの中心を結ぶ線分の長さN_X（図１２参照）の値が予め格納されている。
【０４８７】
制御装置６０４は、アクチュエータ６２１ｂ、６２１ｃに出力する駆動信号のＲｚ軸調整用のパルス数PM2_Pulse、PM3_Pulseを以下の式（３５）〜（３６）に基づいてそれぞれ算出する。
【０４８８】
【数２３】
2019005065.tif 000028
【０４８９】
【数２４】
2019005065.tif 000029
【０４９０】
このように、制御装置６０４は、アクチュエータ６２１ｂ、６２１ｃにパルス数がPM2_Pulse、PM3_Pulseの駆動信号をそれぞれ出力して、アクチュエータ６２１ｂ、６２１ｃを駆動させることにより、プロジェクタ機構Ｂ２の光軸のＲｚ軸方向が調整される。
【０４９１】
（Ｚ軸調整）
制御装置６０４は、プロジェクタ機構Ｂ２の光軸のＲｚ軸調整時と同様に、座標（Ｘ２，Ｙ２）及び座標（Ｘ３，Ｙ３）を再度算出し、Ｒｚ軸方向の光軸のずれ角Val_Rz_degを再度算出する。
【０４９２】
制御装置６０４のハードディスク装置には、光軸のＺ軸方向の目標量Target_Z（例えば、２７３．４ｍｍ）が格納されている。制御装置６０４は、目標量Target_Zをもって、Ｚ軸方向の光軸のずれ量Val_Zを以下の式（３７）に基づいて算出する。
【０４９３】
【数２５】
2019005065.tif 000030
【０４９４】
制御装置６０４は、Ｚ軸方向の光軸のずれ量Val_Zが許容範囲内であれば光軸のＺ軸方向の調整をスキップする。例えば、Val_Zの許容範囲は、−０．１ｍｍ＜Val_Z＜０．１ｍｍとする。この許容範囲は、制御装置６０４のハードディスク装置に予め格納されている。制御装置６０４は、Ｚ軸方向の光軸のずれ量Val_Zが許容範囲内でなければ以下のように光軸のＺ軸方向の調整を行う。
【０４９５】
制御装置６０４のハードディスク装置には、Val_Zに対する係数Z_Adj_Ratioの値（又は、係数Z_adj_Ratioを算出する数式、もしくは、表４に示すような係数Z_adj_Ratioのマップ）が予め検証により定められ、格納されている。なお、表４におけるVal_Zは、Target_Zが加算された状態で示されている。
【０４９６】
【表４】
2019005065.tif 000031
【０４９７】
制御装置６０４は、係数Z_Adj_Ratioをもって、プロジェクタ移動機構６０６の前後方向の調整量Val_Stage_Yを以下の式（３８）に基づいて算出する。
【０４９８】
Val_Stage_Y＝Val_Z×Z_Adj_Ratio                        （３８）
【０４９９】
このように、制御装置６０４は、プロジェクタ移動機構６０６の前後方向の調整量Val_Stage_Yを表す信号をプロジェクタ移動機構６０６に出力して、プロジェクタ移動機構６０６を駆動させることにより、プロジェクタ機構Ｂ２の光軸のＺ軸方向が調整される。
【０５００】
以上のように、プロジェクタ機構Ｂ２において、上側台座Ｂ２２０に対して下側台座Ｂ２２１に取り付けられたケースＢ２２の６軸方向の組付けが調整される。本実施形態においては、制御装置６０４は、上側台座Ｂ２２０に対して下側台座Ｂ２２１に取り付けられたケースＢ２２の各軸方向のずれを再度算出し、各軸方向のずれのいずれかが許容範囲内でなければ、上述した光軸調整、Ｒｚ軸調整及びＺ軸調整を再度実行する。
【０５０１】
ここで、制御装置６０４は、各軸方向のずれが許容範囲内であるか否かを判断するときに、各軸方向のずれに対する許容範囲を光軸調整、Ｒｚ軸調整及びＺ軸調整を実行するときの許容範囲より広くとる。
【０５０２】
例えば、制御装置６０４は、Val_Rx_degの許容範囲を−０．２°＜Val_Rx_deg＜０．２°とし、Val_Ry_degの許容範囲を−０．２°＜Val_Ry_deg＜０．２°とし、Val_Xの許容範囲を−０．５ｍｍ＜Val_X＜０．５ｍｍとし、Val_Yの許容範囲を−０．５ｍｍ＜Val_Y＜０．５ｍｍとし、Val_Rz_degの許容範囲を−０．１°＜Val_Rz_deg＜０．１°とし、Val_Zの許容範囲を−０．５ｍｍ＜Val_Z＜０．５ｍｍとして、各軸方向の調整を再度実行するか否かを判断する。これらの許容範囲は、制御装置６０４のハードディスク装置に予め格納されている。
【０５０３】
以上のように構成された本発明の第２実施形態に係るプロジェクタ姿勢調整装置６００によるプロジェクタ姿勢調整動作について図６２を参照して説明する。
【０５０４】
なお、以下に説明するプロジェクタ姿勢調整動作を実行するあたって、プロジェクタ機構Ｂ２の上側台座Ｂ２２０は、固定機構６０１に載置されている。
【０５０５】
プロジェクタ姿勢調整動作は、制御装置６０４の入力装置に入力された実行指示に基づいて開始される。
【０５０６】
まず、制御装置６０４は、固定機構６０１のクランプ機構６１１を制御し、上側台座Ｂ２２０をクランプ機構６１１によって固定機構６０１に固定させる（Ｓ１１０）。次に、制御装置６０４は、アクチュエータ６２１ａ〜６２１ｃを制御し、ドライバ６２０ａ〜６２０ｃを駆動位置に移動させる（Ｓ１１１）。
【０５０７】
次に、制御装置６０４は、アクチュエータ６２１ａ〜６２１ｃを制御し、各ドライバ６２０ａ〜６２０ｃによりナット２２１３を締める締め動作とナット２２１３を緩める緩め動作とを実行する（Ｓ１１２）。
【０５０８】
この締め動作と緩め動作とを実行することにより、制御装置６０４は、各ドライバ６２０ａ〜６２０ｃがナット２２１３に嵌まったか否かを確認するとともに、各ドライバ６２０ａ〜６２０ｃとナット２２１３とが密着すること（所謂、ドライバの噛み込み）を防止する。
【０５０９】
次に、制御装置６０４は、上述した光軸調整を実行する（Ｓ１１３）。この光軸調整により、プロジェクタ機構Ｂ２の光軸のＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｒｘ軸方向及びＲｙ軸方向が調整される。
【０５１０】
次に、制御装置６０４は、上述したＲｚ軸調整を実行する（Ｓ１１４）。このＲｚ軸調整により、プロジェクタ機構Ｂ２の光軸のＲｚ軸方向が調整される。次に、制御装置６０４は、上述したＺ軸調整を実行する（Ｓ１１５）。このＺ軸調整により、プロジェクタ機構Ｂ２の光軸のＺ軸方向が調整される。
【０５１１】
次に、制御装置６０４は、アクチュエータ６２１ａ〜６２１ｃを制御し、各ドライバ６２０ａ〜６２０ｃによりナット２２１３を締める（Ｓ１１６）。次に、制御装置６０４は、アクチュエータ６２１ａ〜６２１ｃを制御し、ドライバ６２０ａ〜６２０ｃを待機位置に移動させる（Ｓ１１７）。
【０５１２】
次に、制御装置６０４は、プロジェクタ機構Ｂ２の光軸の各軸方向のずれが許容範囲内であるか否かを判断する（Ｓ１１８）。プロジェクタ機構Ｂ２の光軸の各軸方向のずれが許容範囲内でないと判断した場合には（ＮＯ）、制御装置６０４は、プロジェクタ姿勢調整動作をステップＳ１１０に戻す。
【０５１３】
プロジェクタ機構Ｂ２の光軸の各軸方向のずれが許容範囲内であると判断した場合には（ＹＥＳ）、制御装置６０４は、固定機構６０１のクランプ機構６１１を制御し、クランプ機構６１１によって固定機構６０１に固定された上側台座Ｂ２２０を解放し（Ｓ１０９）、プロジェクタ姿勢調整動作を終了する。
【０５１４】
上述したプロジェクタ姿勢調整動作が終了した場合には、制御装置６０４は、プロジェクタ姿勢調整動作が完了した旨を報知する。プロジェクタ姿勢調整動作が完了した旨の報知は、制御装置６０４に接続されるランプなどの図示しない表示装置及びブザーなどの図示しない音声出力装置などによって行われる。
【０５１５】
以上のように、プロジェクタ姿勢調整装置６００は、試験用画像が表示された試験用スクリーン６０２をカメラ６０３によって撮影した撮影画像を基に算出した調整量に応じてプロジェクタカバーＢ１に対する光学ユニットの姿勢を調整するため、プロジェクタ機構Ｂ２の姿勢の精度を確保することができるとともに、調整にかかる精度の均一化と調整時間にかかる製造コストの抑制とを実現することができる。
【０５１６】
＜プロジェクタ位置調整工程Ｐ１５＞
プロジェクタ位置調整工程Ｐ１５では、スクリーンユニットＣに対するプロジェクタ機構Ｂ２の位置及び姿勢がプロジェクタ位置調整装置７００によって調整される。また、プロジェクタ位置調整工程Ｐ１５では、プロジェクタカバーＢ１に対するミラーユニットＢ３の垂直方向の位置及び姿勢がプロジェクタ位置調整装置７００によって再度調整される。
【０５１７】
本実施形態において、プロジェクタ位置調整工程Ｐ１５は、投影ユニットＢがスクリーンユニットＣに固定され、かつ、プロジェクタカバーＢ１にプロジェクタ機構Ｂ２が仮止め固定された状態で実行される。
【０５１８】
図６３に側方から見た概略構成を示すように、プロジェクタ位置調整装置７００は、制御装置７０１と、プロジェクタ機構Ｂ２によって調整用映像が投影されたスクリーンユニットＣを撮影するカメラ７０２と、スクリーンユニットＣを固定するスクリーンクランプ機構７０３と、プロジェクタ機構Ｂ２を固定する投影クランプ機構７０４と、スクリーンクランプ機構７０３を移動させるスクリーン移動機構７０５と、プロジェクタ機構Ｂ２を投影ユニットＢに固定するプロジェクタ機構固定装置７０６とを有している。
【０５１９】
本実施形態において、制御装置７０１は、映像制御手段及び調整量算出手段を構成し、カメラ７０２は、撮影手段を構成し、スクリーン移動機構７０５は、制御装置７０１に制御されることにより投影領域調整手段を構成する。
【０５２０】
制御装置７０１は、ミラー調整装置１００の制御装置１０３（図２１参照）と同様な汎用的なコンピュータ装置によって構成される。すなわち、コンピュータ装置において、ＣＰＵがハードディスク装置に記憶されたプログラムを実行することにより、コンピュータ装置は、制御装置７０１として機能する。制御装置７０１のハードディスク装置には、プログラムや各種パラメータの他に、調整用映像のデータが格納されている。
【０５２１】
カメラ７０２は、スクリーンユニットＣにおいて、露出位置にあるフロントスクリーンＥ１と、露出位置にあるリールスクリーンＦ１との正面を撮影する位置に固定されている。
【０５２２】
スクリーンクランプ機構７０３は、制御装置７０１の制御により、スクリーンユニットＣを固定するように構成されている。投影クランプ機構７０４は、制御装置７０１の制御により、待機位置と、プロジェクタ機構Ｂ２を固定する固定位置との間で移動できるように構成されている。
【０５２３】
スクリーン移動機構７０５は、制御装置７０１の制御により、スクリーンクランプ機構７０３を前後方向、左右方向及びロール方向に水平移動させることができる。すなわち、スクリーン移動機構７０５は、制御装置７０１の制御により、スクリーンユニットＣを前後方向、左右方向及びロール方向に水平移動させることができる。
【０５２４】
プロジェクタ機構固定装置７０６は、取付ネジＴ（図１３参照）を締め付ける複数のドライバ７０７と、制御装置７０１の制御により複数のドライバ７０７を駆動させる複数のアクチュエータ７０８とを有している。
【０５２５】
プロジェクタ機構固定装置７０６は、制御装置７０１の制御により、待機位置と、各ドライバ７０７により取付ネジＴを締めたり緩めたりすることができる駆動位置との間で移動できるように構成されている。
【０５２６】
制御装置７０１は、カメラ７０２によって撮影された画像を基に算出した調整量に応じてスクリーン移動機構７０５を制御することにより、プロジェクタ機構Ｂ２に対するスクリーンユニットＣの相対的な位置を調整する。
【０５２７】
（フロントスクリーンＥ１の基準座標情報の検出）
制御装置７０１は、第１調整用画像をプロジェクタ機構Ｂ２から露出位置にあるフロントスクリーンＥ１に投影させ、カメラ７０２によって撮影された撮影画像から、フロントスクリーンＥ１の基準座標を検出する。
【０５２８】
第１調整用画像は、露出位置にあるフロントスクリーンＥ１及び露出位置にあるフロントスクリーンＥ１の表示領域（図６４の右上がり斜線部分）を覆うサイズ（図６４の右下がり斜線部分までの画像）の単色の画像である。第１調整用画像の色は、複数の色成分の波長と、プロジェクタ機構Ｂ２に含まれるレンズの特性とスクリーンの外周部分で発生するエッジにより、画像周囲の色成分が分離してしまうことを防止するため、光の三原則を構成する赤（Ｒ）、緑（Ｇ）及び青（Ｂ）の色成分のうち１つの色成分からなり、第１調整用画像は緑色成分のみの画像を採用している。
【０５２９】
図６４に示すように、制御装置７０１は、カメラ７０２によって撮影された撮影画像において、フロントスクリーンＥ１の表示領域の左上（ＵＬ）、右上（ＵＲ）、左下（ＢＬ）及び右下（ＢＲ）の座標を検出する。ここで、撮影画像におけるフロントスクリーンＥ１の表示領域の左上の座標(Pixel)を（F_B_X1，F_B_Y1）とし、右上の座標(Pixel)を（F_B_X2，F_B_Y2）とし、左下の座標(Pixel)を（F_B_X3，F_B_Y3）とし、右下の座標(Pixel)を（F_B_X4，F_B_Y4）とする。
【０５３０】
（リールスクリーンＦ１の基準座標情報の検出）
制御装置７０１は、第１調整用画像をプロジェクタ機構Ｂ２から露出位置にあるリールスクリーンＦ１に投影させ、カメラ７０２によって撮影された撮影画像から、リールスクリーンＦ１の基準座標を検出する。
【０５３１】
図６５に示すように、制御装置７０１は、カメラ７０２によって撮影された撮影画像において、リールスクリーンＦ１の表示領域の左下の装飾用の凸部の上側のエッジＬＥＵと下側のエッジＬＥＤとの中心から左側の基準Ｙ座標(Pixel)R_B_LYを検出し、リールスクリーンＦ１の表示領域の右下の装飾用の凸部の上側のエッジＲＥＵと下側のエッジＲＥＤとの中心から右側の基準Ｙ座標(Pixel)R_B_RYを検出する。
【０５３２】
（Ｚ軸方向の調整）
制御装置７０１は、第１態様の第２調整用画像をプロジェクタ機構Ｂ２から露出位置にあるフロントスクリーンＥ１に投影させ、カメラ７０２によって撮影された撮影画像から、プロジェクタ機構Ｂ２に対するスクリーンユニットＣのＺ軸方向の調整量を算出する。
【０５３３】
図６６Ａに示すように、第１態様の第２調整用画像は、フロントスクリーンＥ１の表示領域に応じたマーカＭ１〜Ｍ５を含む。マーカＭ１〜Ｍ４は、フロントスクリーンＥ１に確実に表示させるため、フロントスクリーンＥ１の表示領域よりも内側に表示されるように、配置されている。また、マーカＭ１〜Ｍ５の色は、第１調整用画像の色と同じ理由により、赤、緑及び青の色成分のうち１つの色成分からなり、第１態様の第２調整用画像は緑色成分のみの画像を採用している。
【０５３４】
マーカＭ１は、フロントスクリーンＥ１の表示領域の左上に対応し、マーカＭ２は、フロントスクリーンＥ１の表示領域の右上に対応し、マーカＭ３は、フロントスクリーンＥ１の表示領域の左下に対応し、マーカＭ４は、フロントスクリーンＥ１の表示領域の右下に対応し、マーカＭ５は、フロントスクリーンＥ１の表示領域の右辺に対応する。
【０５３５】
以下の説明において、図６６Ｂに示すように、撮影画像におけるマーカＭ１の左上の頂点Ｍ１ｐの座標（Pixel）を（F_A_X1，F_A_Y1）とし、撮影画像におけるマーカＭ２の右上の頂点Ｍ２ｐの座標（Pixel）を（F_A_X2，F_A_Y2）とし、撮影画像におけるマーカＭ３の左下の頂点Ｍ３ｐの座標（Pixel）を（F_A_X3，F_A_Y3）とし、撮影画像におけるマーカＭ４の右下の頂点Ｍ４ｐの座標（Pixel）を（F_A_X4，F_A_Y4）とし、撮影画像におけるマーカＭ５の右上の頂点Ｍ５ｐの座標を（F_A_X5，F_A_Y5）とする。
【０５３６】
制御装置７０１は、撮影画像におけるフロントスクリーンＥ１の表示領域の左位置F_T_X1（Pixel）と、右位置F_T_X2（Pixel）とを以下の式（３９）、（４０）に基づいて算出する。
【０５３７】
F_T_X1＝(F_B_X3−F_B_X1)/(F_B_Y3−F_B_Y1)×(F_A_Y1−F_B_Y1)＋F_B_X1      （３９）
F_T_X2＝(F_B_X4−F_B_X2)/(F_B_Y4−F_B_Y2)×(F_A_Y2−F_B_Y2)＋F_B_X2      （４０）
【０５３８】
制御装置７０１は、フロントスクリーンＥ１の表示領域の幅TargetW（Pixel）を以下の式（４１）に基づいて算出する。
【０５３９】
TargetW＝F_T_X2−F_T_X1      （４１）
【０５４０】
制御装置７０１４のハードディスク装置には、マーカＭ１がフロントスクリーンＥ１の表示領域の左上に表示され、マーカＭ２がフロントスクリーンＥ１の表示領域の右上に表示されたと仮定した場合の拡大係数k（本実施形態においては、１１１８／１０８２）が格納されている。
【０５４１】
制御装置７０１は、拡大係数kをもって、マーカＭ１がフロントスクリーンＥ１の表示領域の左上に表示され、マーカＭ２がフロントスクリーンＥ１の表示領域の右上に表示されたと仮定した場合のマーカＭ１とマーカＭ２との左右方向の幅WIを以下の式（４２）に基づいて算出する。
【０５４２】
WI＝(F_A_X2−F_A_X1)×k                              （４２）
【０５４３】
制御装置７０１のハードディスク装置には、仕様上、マーカＭ１〜Ｍ５を大きめに調整するためのオフセット値Z_Offset（本実施形態においては、４０）が格納されている。制御装置７０１は、オフセット値Z_Offsetをもって、Ｚ軸方向のずれ量Val_Zを以下の式（４３）に基づいて算出する。
【０５４４】
Val_Z＝WI−TargetW−Z_Offset                          （４３）
【０５４５】
制御装置７０１は、Ｚ軸方向のずれ量Val_Zが許容範囲内であればプロジェクタ機構Ｂ２に対するスクリーンユニットＣのＺ軸方向の調整をスキップする。例えば、Val_Zの許容範囲は、−０．１Pixel＜Val_Z＜０．１Pixelとする。この許容範囲は、制御装置７０１のハードディスク装置に予め格納されている。制御装置７０１は、Ｚ軸方向のずれ量Val_Zが許容範囲内でなければ以下のようにプロジェクタ機構Ｂ２に対するスクリーンユニットＣのＺ軸方向の調整を行う。
【０５４６】
制御装置７０１のハードディスク装置には、Val_Zに対する係数Z_Adj_Ratioの値（又は、係数Z_adj_Ratioをを算出する数式、表５に示すような係数Z_adj_Ratioのマップ）が予め検証により定められ、格納されている。
【０５４７】
【表５】
2019005065.tif 000032
【０５４８】
制御装置７０１は、係数Z_Adj_Ratioをもって、スクリーン移動機構７０５の前後方向の調整量Val_Stage_Yを以下の式（４４）に基づいて算出する。
【０５４９】
Val_Stage_Y＝Val_Z×Z_Adj_Ratio                        （４４）
【０５５０】
このように、制御装置７０１は、スクリーン移動機構７０５の前後方向の調整量Val_Stage_Yを表す信号をスクリーン移動機構７０５に出力して、スクリーン移動機構７０５を駆動させることにより、プロジェクタ機構Ｂ２に対するスクリーンユニットＣのＺ軸方向が調整される。
【０５５１】
（ミラー粗調整）
図６３において、プロジェクタ位置調整装置７００は、ミラーユニットＢ３の角度調整穴Ｂ１１１ａに通されたネジＢ１１２（図９参照）を調整する反射位置姿勢調整手段を構成するドライバ７１０と、制御装置７０１の制御によりネジＢ１１２を締める方向及び緩める方向にドライバ７１０を駆動させるサーボモータ等のアクチュエータ７１１とを更に有している。
【０５５２】
制御装置７０１は、第２態様の第２調整用画像をプロジェクタ機構Ｂ２から露出位置にあるリールスクリーンＦ１に投影させ、カメラ７０２によって撮影された撮影画像から、プロジェクタカバーＢ１に対するミラーユニットＢ３の角度調整穴Ｂ１１１ａに通されたネジＢ１１２（図９参照）の位置を、アクチュエータ７１１を介して調整する。
【０５５３】
アクチュエータ７１１は、制御装置７０１の制御により、ドライバ７１０を待機位置と、ドライバ７０７によりネジＢ１１２を締めたり緩めたりすることができる駆動位置との間で移動できるように構成されている。
【０５５４】
図６７に示すように、制御装置７０１は、第２態様の第２調整用画像をプロジェクタ機構Ｂ２から露出位置にあるリールスクリーンＦ１に投影させる。第２態様の第２調整用画像は、演出用映像と下方の輪郭が一致する単色の画像であり、第２態様の第２調整用画像の色は、第１調整用画像の色と同じ理由により、赤、緑及び青の色成分のうち１つの色成分からなり、第２態様の第２調整用画像は緑色成分のみの画像を採用している。
【０５５５】
制御装置７０１は、カメラ７０２によって撮影された撮影画像において、リールスクリーンＦ１に表示された第２態様の第２調整用画像の左底辺のＹ座標（Pixel）R_A_LYと右底辺のＹ座標（Pixel）R_A_RYとを検出する。
【０５５６】
制御装置７０１のハードディスク装置には、リールスクリーンＦ１用の高さのオフセット値R¬_Offset（本実施形態においては、０）が格納されている。制御装置７０１は、オフセット値R¬_Offsetをもって、高さ方向のずれ量（Pixel）Val_Posを以下の式（４５）に基づいて算出する。
【０５５７】
Val_Pos＝(R_A_LY＋R_A_RY)/2−(R_B_LY＋R_B_RY)/2−R¬_Offset      （４５）
【０５５８】
また、制御装置７０１は、カメラ７０２によって撮影された撮影画像において、リールスクリーンＦ１の表示領域外、本実施形態においては、図６７の破線に囲われた解析領域７５０に表示された第２態様の第２調整用画像の広さ（Pixel）R_A_Blobをブロブ解析（撮影画像を予め定められた閾値により２値化して白黒画像に変換してブロブ（小さな塊）をカウントする）によって算出し、算出した広さR_A_Blobをずれ面積（Pixel）Val_Blobとする。
【０５５９】
制御装置７０１は、高さ方向のずれ量Val_Pos及びずれ面積Val_Blobが許容範囲内であればミラー粗調整をスキップする。例えば、Val_Posの許容範囲は、−２０Pixel＜Val_Pos＜３Pixelとし、Val_Blobの許容範囲は、Val_Blob≦１００００Pixelとする。これらの許容範囲は、制御装置７０１のハードディスク装置に予め格納されている。制御装置７０１は、高さ方向のずれ量Val_Pos及びずれ面積Val_Blobのいずれかが許容範囲内でなければ以下のようにミラー粗調整を行う。
【０５６０】
制御装置７０１のハードディスク装置には、ずれ面積Val_Blobが所定値（本実施形態においては、５０００pixel）を超えているときのずれ面積Val_Blobに対するネジＢ１１２の回転角Val_angleを表す表６に示すようなマップと、ずれ面積Val_Blobが所定値以下で０を超えているときのずれ面積Val_Blobに対するネジＢ１１２の回転角Val_angleを表す表７に示すようなマップと、ずれ面積Val_Blobが０であるときのずれ量Val_Posに対するネジＢ１１２の回転角Val_angleを表す表８に示すようなマップと、が予め検証により定められ、格納されている。なお、表６〜表８では、ずれ面積Val_Blobが２０Pixel単位で表されている。データとしては１Pixelで回転角が格納されている。
【０５６１】
【表６】
2019005065.tif 000033
【表７】
2019005065.tif 000034
【表８】
2019005065.tif 000035
【０５６２】
制御装置７０１は、ずれ面積Val_Blobを基にマップ（表６〜表８）を選択し、選択したマップに基づいて、ネジＢ１１２の回転角Val_angleを特定し、アクチュエータ７１１に出力する駆動信号のパルス数PM_Pulseを以下の式（４６）に基づいて算出する。
【０５６３】
PM_Pulse＝Val_angle/360×PM_Pulse_Ratio      （４６）
【０５６４】
なお、PM_Pulse_Ratioは、ドライバ７１０を１回転させるために必要なパルス数を表し（例えば、１５０００Pulse／１回転）、制御装置７０１のハードディスク装置に予め格納されている。
【０５６５】
このように、制御装置７０１は、アクチュエータ７１１にパルス数PM_Pulseの駆動信号を出力することにより、プロジェクタカバーＢ１に対するミラーユニットＢ３の垂直方向の角度が調整される。
【０５６６】
（Ｒｙ軸方向の調整）
図６７に示したように、制御装置７０１は、第２態様の第２調整用画像をプロジェクタ機構Ｂ２から露出位置にあるリールスクリーンＦ１に投影させ、カメラ７０２によって撮影された撮影画像から、プロジェクタ機構Ｂ２に対するスクリーンユニットＣのＲｙ軸方向の調整量を算出する。
【０５６７】
制御装置７０１は、カメラ７０２によって撮影された撮影画像において、リールスクリーンＦ１に表示された第２態様の第２調整用画像の左底辺のＹ座標（Pixel）R_A_LYと右底辺のＹ座標（Pixel）R_A_RYとを検出する。
【０５６８】
制御装置７０１のハードディスク装置には、リールスクリーンＦ１用のＲｙ軸方向のオフセット値R¬_Ry_Offset（本実施形態においては、−１０Pixel）が格納されている。制御装置７０１は、オフセット値R¬_Ry_Offsetをもって、Ｒｙ軸方向のずれ角Val_Ryを以下の式（４７）に基づいて算出する。
【０５６９】
Val_Ry＝(R_A_RY−R_B_RY)−(R_A_LY−R_B_LY)−R¬_Ry_Offset      （４７）
【０５７０】
制御装置７０１は、Ｒｙ軸方向のずれ角Val_Ryが許容範囲内であればプロジェクタ機構Ｂ２に対するスクリーンユニットＣのＲｙ軸方向の調整をスキップする。例えば、Val_Ryの許容範囲は、−１Pixel＜Val_Ry＜１Pixelとする。この許容範囲は、制御装置７０１のハードディスク装置に予め格納されている。制御装置７０１は、Ｒｙ軸方向のずれ角Val_Ryが許容範囲内でなければ以下のようにプロジェクタ機構Ｂ２に対するスクリーンユニットＣのＲｙ軸方向の調整を行う。
【０５７１】
制御装置７０１のハードディスク装置には、Val_Ryに対する変換係数Ry_adj_Ratioの値（又は、表９に示すような変換係数Ry_adj_Ratioのマップ）が予め検証により定められ、格納されている。
【０５７２】
【表９】
2019005065.tif 000036
【０５７３】
制御装置７０１は、変換係数Ry_adj_Ratioをもって、スクリーン移動機構７０５の左右回転方向の調整量Val_Stage_θを以下の式（４８）に基づいて算出する。
【０５７４】
Val_Stage_θ＝Val_Ry×Ry_adj_Ratio      （４８）
【０５７５】
このように、制御装置７０１は、スクリーン移動機構７０５の左右回転方向の調整量Val_Stage_Yを表す信号をスクリーン移動機構７０５に出力して、スクリーン移動機構７０５を駆動させることにより、プロジェクタ機構Ｂ２に対するスクリーンユニットＣのＲｙ軸方向が調整される。
【０５７６】
（Ｘ軸方向の調整）
制御装置７０１は、図６６Ａに示したように、第１態様の第２調整用画像をプロジェクタ機構Ｂ２から露出位置にあるフロントスクリーンＥ１に投影させ、カメラ７０２によって撮影された撮影画像から、プロジェクタ機構Ｂ２に対するスクリーンユニットＣのＸ軸方向の調整量を算出する。
【０５７７】
制御装置７０１のハードディスク装置には、１ピクセルあたりの長さを表す変換係数PixelRatio（本実施の形態においては、０．１ｍｍ/Pixel）と、Ｘ軸方向のオフセット値X_Offset（本実施形態においては、０）とが格納されている。制御装置７０１は、変換係数PixelRatioとオフセット値X_Offsetとをもって、Ｘ軸方向のずれ量Val_Xを以下の式（４９）に基づいて算出する。
【０５７８】
Val_X＝{(F_A_X1＋F_A_X2)/2−(F_B_X1＋F_B_X2)/2}×PixelRatio−X_Offset          （４９）
【０５７９】
制御装置７０１のハードディスク装置には、Val_Xに対する係数X_Adj_Ratioの値（又は、表１０に示すような係数X_Adj_Ratioのマップ）が予め検証により定められ、格納されている。
【０５８０】
【表１０】
2019005065.tif 000037
【０５８１】
制御装置７０１は、係数X_Adj_Ratioをもって、スクリーン移動機構７０５の左右方向の調整量Val_Stage_Xを以下の式（５０）に基づいて算出する。
【０５８２】
Val_Stage_X＝Val_X×X_Adj_Ratio                        （５０）
【０５８３】
このように、制御装置７０１は、スクリーン移動機構７０５の左右方向の調整量Val_Stage_Xを表す信号をスクリーン移動機構７０５に出力して、スクリーン移動機構７０５を駆動させることにより、プロジェクタ機構Ｂ２に対するスクリーンユニットＣのＸ軸方向が調整される。
【０５８４】
（ミラー微調整）
制御装置７０１は、ミラー粗調整と同一の制御にてプロジェクタカバーＢ１に対するミラーユニットＢ３の角度調整穴Ｂ１１１ａに通されたネジＢ１１２（図９参照）の位置を、アクチュエータ７１１を介して調整する。
【０５８５】
制御装置７０１のハードディスク装置には、ミラー粗調整に用いるリールスクリーンＦ１用の高さのオフセット値R¬_Offset（本実施形態においては、０）に加えて、ミラー微調整に用いるがリールスクリーンＦ１用の高さのオフセット値R¬_Offset（本実施形態においては、−１５）が格納されている。
【０５８６】
また、高さ方向のずれ量Val_Posの許容範囲は、−２０Pixel＜Val_Pos＜３Pixelとし、Val_Blobの許容範囲は、Val_Blob≦０とする。これらのミラー微調整用の許容範囲は、ミラー粗調整用の許容範囲に加えて、制御装置７０１のハードディスク装置に予め格納されている。
【０５８７】
制御装置７０１は、高さ方向のずれ量Val_Pos及びずれ面積Val_Blobが許容範囲内であればミラー微調整をスキップする。制御装置７０１は、高さ方向のずれ量Val_Pos及びずれ面積Val_Blobのいずれかが許容範囲内でなければミラー微調整を行う。
【０５８８】
以上のように、スクリーンユニットＣに対するプロジェクタ機構Ｂ２の位置及び姿勢と、プロジェクタカバーＢ１に対するミラーユニットＢ３の垂直方向の位置及び姿勢とが調整される。
【０５８９】
制御装置７０１は、調整結果を判定するために、Ｚ軸方向のずれ量Val_Z、ずれ面積Val_Blob、Ｒｙ軸方向のずれ量Val_Ry、Ｘ軸方向のずれ量Val_Xを再度算出し、以下に説明するように、高さ方向のずれ量Val_Posに代えて、高さ方向の左のずれ量Val_L_Posと高さ方向の右のずれ量Val_R_Posを新たに算出し、第１態様の第２調整用画像の右辺のずれ量Val_optを新たに算出する。
【０５９０】
制御装置７０１のハードディスク装置には、判定時に用いるリールスクリーンＦ１用の高さのオフセット値R¬_Offset（本実施形態においては、−１５）が格納されている。制御装置７０１は、オフセット値R¬_Offsetをもって、高さ方向のずれ量Val_L_Pos、Val_R_Posを以下の式（５１）、（５２）に基づいて算出する。
【０５９１】
Val_L_Pos＝R_A_LY−R_B_LY−R¬_Offset      （５１）
Val_R_Pos＝R_A_RY−R_B_RY−R¬_Offset      （５２）
【０５９２】
制御装置７０１は、第１調整用画像をプロジェクタ機構Ｂ２から露出位置にあるフロントスクリーンＥ１に投影させ、カメラ７０２によって撮影された撮影画像から、フロントスクリーンＥ１の右辺のＸ座標RXを以下の式（５３）に基づいて算出する。
【０５９３】
RX＝(F_B_X4−F_B_X2)/(F_B_Y4−F_B_Y2)×(F_A_Y5−F_B_Y2)＋F_B_X2      （５３）
【０５９４】
制御装置７０１は、右辺のずれVal_optを以下の式（５４）に基づいて算出する。
【０５９５】
Val_opt＝F_A_X5−RX                        （５４）
【０５９６】
制御装置７０１は、Ｚ軸方向のずれ量Val_Z、ずれ面積Val_Blob、Ｒｙ軸方向のずれ量Val_Ry、Ｘ軸方向のずれ量Val_X、高さ方向のずれ量Val_L_Pos、Val_R_Pos及び右辺のずれVal_optのいずれかが許容範囲内でなければ、上述したフロントスクリーンＥ１の基準座標情報の検出、リールスクリーンＦ１の基準座標情報の検出、Ｚ軸方向の調整、ミラー粗調整、Ｒｙ軸方向の調整、Ｘ軸方向の調整及びミラー微調整を再度実行する。
【０５９７】
例えば、制御装置７０１は、Val_Zの許容範囲を−５Pixel＜Val_Z＜５Pixelとし、Val_Blobの許容範囲をVal_Blob≦０Pixelとし、Val_L_Posの許容範囲を−２０Pixel＜Val_L_Pos＜２０Pixelとし、Val_R_Posの許容範囲を−２０Pixel＜Val_R_Pos＜２０Pixelとし、Val_Ryの許容範囲を−３０Pixel＜Val_Ry＜３０Pixelとし、Val_Xの許容範囲を−０．５Pixel＜Val_X＜０．５Pixelとし、Val_optの許容範囲をVal_opt≦０．５Pixelとして、各値が許容範囲内であるか否かを判断する。これらの許容範囲は、制御装置７０１のハードディスク装置に予め格納されている。
【０５９８】
以上のように構成された本発明の第２実施形態に係るプロジェクタ位置調整装置７００によるプロジェクタ位置調整動作について図６８を参照して説明する。
【０５９９】
まず、制御装置７０１は、スクリーンクランプ機構７０３を制御し、スクリーンユニットＣを固定する（Ｓ１２０）。次に、制御装置７０１は、投影クランプ機構７０４を制御し、プロジェクタ機構Ｂ２を固定する（Ｓ１２１）。
【０６００】
次に、制御装置７０１は、外部端子を介してサブＣＰＵ１０７１を制御し、フロントスクリーンＥ１を待機位置に移動させ、リールスクリーンＦ１を露出位置に移動させる（Ｓ１２２）。次に、制御装置７０１は、リールスクリーンＦ１の基準座標情報の検出を行う（Ｓ１２３）。
【０６０１】
次に、制御装置７０１は、図示しない外部端子を介してサブＣＰＵ１０７１（図１９参照）を制御し、フロントスクリーンＥ１を露出位置に移動させる（Ｓ１２４）。次に、制御装置７０１は、フロントスクリーンＥ１の基準座標情報の検出を行う（Ｓ１２５）。次に、制御装置７０１は、プロジェクタ機構Ｂ２に対するスクリーンユニットＣのＺ軸方向の調整を行う（Ｓ１２６）。
【０６０２】
次に、制御装置７０１は、外部端子を介してサブＣＰＵ１０７１を制御し、フロントスクリーンＥ１を待機位置に移動させ、リールスクリーンＦ１を露出位置に移動させる（Ｓ１２７）。
【０６０３】
次に、制御装置７０１は、アクチュエータ７１１を制御し、ドライバ７１０を駆動位置に移動させ、プロジェクタカバーＢ１に対するミラーユニットＢ３の垂直方向の姿勢を相対的に粗く調整するミラー粗調整を行い（Ｓ１２８）、ドライバ７１０を駆動位置に移動させる。
【０６０４】
次に、制御装置７０１は、外部端子を介してサブＣＰＵ１０７１を制御し、リールスクリーンＦ１を待機位置に移動させ、フロントスクリーンＥ１を露出位置に移動させる（Ｓ１２９）。
【０６０５】
次に、制御装置７０１は、プロジェクタ機構Ｂ２に対するスクリーンユニットＣのＲｙ軸方向の調整を行う（Ｓ１３０）。次に、制御装置７０１は、プロジェクタ機構Ｂ２に対するスクリーンユニットＣのＸ軸方向の調整を行う（Ｓ１３１）。
【０６０６】
次に、制御装置７０１は、ドライバ７０７を駆動位置に移動させ、ドライバ７０７によって取付ネジＴを締め付けるようにアクチュエータ７０８を制御する（Ｓ１３２）。次に、制御装置７０１は、投影クランプ機構７０４を制御し、プロジェクタ機構Ｂ２を解放する（Ｓ１３３）。
【０６０７】
次に、制御装置７０１は、アクチュエータ７１１を制御し、ドライバ７１０を駆動位置に移動させ、プロジェクタカバーＢ１に対するミラーユニットＢ３の垂直方向の姿勢を相対的に高い精度で調整するミラー微調整を行い（Ｓ１３４）、制御装置７０１は、アクチュエータ７１１を制御し、ドライバ７１０を待機位置に移動させる（Ｓ１３５）。
【０６０８】
次に、制御装置７０１は、調整が完了したか否かを判断する（Ｓ１３６）。すなわち、制御装置７０１は、Ｚ軸方向のずれ量Val_Z、ずれ面積Val_Blob、Ｒｙ軸方向のずれ量Val_Ry、Ｘ軸方向のずれ量Val_X、高さ方向のずれ量Val_L_Pos、Val_R_Pos及び右辺のずれVal_optの全てのずれが許容範囲内であるか否かを判断する。
【０６０９】
調整が完了したと判断した場合、すなわち、全てのずれが許容範囲内であると判断した場合には（ＹＥＳ）、制御装置７０１は、スクリーンクランプ機構７０３を制御し、スクリーンユニットＣを解放し（Ｓ１３７）、プロジェクタ位置調整動作を終了する。一方、調整が完了していないと判断した場合、すなわち、いずれかのずれが許容範囲内でないと判断した場合には（ＮＯ）、制御装置７０１は、プロジェクタ位置調整動作をステップＳ１２１に戻す。
【０６１０】
なお、上述したプロジェクタ位置調整動作において、制御装置７０１は、調整精度を向上させるため、ステップＳ１２５からＳ１３１までの一連の処理を、２回以上連続して実行するようにしてもよい。
【０６１１】
以上のように、プロジェクタ位置調整装置７００は、第１調整用画像が投影されたスクリーンユニットＣの撮影画像から、撮影画像におけるスクリーンユニットＣの表示領域に関する座標情報を基準座標情報として取得し、第１態様の第２調整用画像が投影されたスクリーンユニットＣの撮影画像と、基準座標情報とを基に、プロジェクタ機構Ｂ２の投影領域の調整量を算出するため、プロジェクタ機構Ｂ２の投影領域の精度を確保するとともに、調整にかかる精度の均一化と調整時間にかかる製造コストの抑制とを実現することができる。
【０６１２】
また、プロジェクタ位置調整装置７００は、第１調整用画像が投影されたスクリーンユニットＣがカメラ７０２によって撮影された撮影画像から表示領域と非表示領域との境界を検出するため、撮影画像におけるスクリーンユニットＣの表示領域に関する座標情報を取得することができる。
【０６１３】
また、プロジェクタ位置調整装置７００は、フロントスクリーンＥ１の表示領域に応じたマーカＭ１〜Ｍ５を有する第１態様の第２調整用画像が投影されたフロントスクリーンＥ１の撮影画像と、基準座標情報とを基に、プロジェクタ機構Ｂ２の投影領域の調整量を算出するため、プロジェクタ機構Ｂ２の投影領域の精度を確保することができる。
【０６１４】
また、プロジェクタ位置調整装置７００は、演出用映像と下方の輪郭が一致する第２態様の第２調整用画像が投影されたリールスクリーンＦ１の撮影画像と、基準座標情報とを基に、プロジェクタ機構Ｂ２の投影領域の調整量を算出するため、プロジェクタ機構Ｂ２によって投影された映像がリールスクリーンＦ１の表示領域外に表示されることで、演出用映像の見た目が損なわれることを防止することができる。
【０６１５】
＜第２ミラー固定工程Ｐ１６＞
第２ミラー固定工程Ｐ１６では、ミラー調整工程Ｐ１１と、第１ミラー固定工程Ｐ１２と、フォーカス調整工程Ｐ１３と、プロジェクタ姿勢調整工程Ｐ１４と、プロジェクタ位置調整工程Ｐ１５とを経て、組み付けが完了した表示ユニットＡのプロジェクタカバーＢ１に対して、図６９に上方から見た概略構成を示す第２ミラー固定装置８００によってミラーユニットＢ３を固定する。
【０６１６】
第１ミラー固定工程Ｐ１２では、ミラーユニットＢ３のプロジェクタカバーＢ１に対する水平方向の位置及び姿勢を固定するのに対し、第２ミラー固定工程Ｐ１６では、ミラーユニットＢ３のプロジェクタカバーＢ１に対する垂直方向の位置及び姿勢を固定する。すなわち、第１ミラー固定装置５００は、ミラーユニットＢ３のプロジェクタカバーＢ１に対する垂直方向の位置及び姿勢を固定する反射装置固定手段を構成する。
【０６１７】
第１ミラー固定工程Ｐ１２では、角度調整穴Ｂ１１１ｂ、Ｂ１１１ｃに通された各ネジＢ１１２の頭側部と、各角度調整穴Ｂ１１１ｂ、Ｂ１１１ｃの周辺部とを固定し、角度調整穴Ｂ１１１ａに通されたネジＢ１１２をプロジェクタカバーＢ１の頭側部と、角度調整穴Ｂ１１１ａの周辺部とを固定しない。
【０６１８】
これに対し、第２ミラー固定工程Ｐ１６では、角度調整穴Ｂ１１１ａに通されたネジＢ１１２の頭側部と、角度調整穴Ｂ１１１ａの周辺部とを固定し、角度調整穴Ｂ１１１ｂ、Ｂ１１１ｃに通された各ネジＢ１１２の頭側部と、各角度調整穴Ｂ１１１ｂ、Ｂ１１１ｃの周辺部とを固定しない。
【０６１９】
第２ミラー固定装置８００は、フレーム８０１と、ＵＶ接着剤を吐出する吐出機構８０２ａと、紫外線を照射する照射装置８０３ａと、表示ユニットＡを固定するクランプ機構８０４と、クランプ機構８０４に固定された表示ユニットＡを移動させる移動機構８０５と、第２ミラー固定装置８００の各部を制御する制御装置８０６とを有している。
【０６２０】
クランプ機構８０４は、移動機構８０５により移動可能に設けられた台座８０７に固定され、表示ユニットＡの両側を抑え込むことで表示ユニットＡを台座８０７に固定する。移動機構８０５は、待機位置と、吐出機構８０２ａによってＵＶ接着剤を吐出させる第１位置と、照射装置８０３ａによって紫外線を照射させる第２位置との間で、台座８０７を移動させることができる。
【０６２１】
フレーム８０１には、吐出機構８０２ａが取付けられている。吐出機構８０２ａは、移動機構８０５によって移動された表示ユニットＡが第１位置にあるときに、プロジェクタカバーＢ１の角度調整穴Ｂ１１１ａ（図９参照）に対応する位置に取付けられている。
【０６２２】
吐出機構８０２ａは、制御装置８０６の制御により、角度調整穴Ｂ１１１ａに通されたネジＢ１１２の頭側部と、角度調整穴Ｂ１１１ａの周辺部とを接着するように、ＵＶ接着剤を吐出する。
【０６２３】
具体的には、吐出機構８０２ａには、ネジＢ１１２の頭部の直径とほほ同距離の間隔で２つの吐出孔が形成されている。吐出機構８０２ａは、２つの吐出孔の中心の位置とネジＢ１１２の頭部の中心の位置とが概ね一致した状態で、２つの吐出孔を通じてネジＢ１１２の頭側部と角度調整穴Ｂ１１１ｂの周辺部にＵＶ接着剤を吐出する。
【０６２４】
このように、第２ミラー固定装置８００は、ネジＢ１１２に対して、２箇所にＵＶ接着剤を吐出するため、プロジェクタカバーＢ１に対するネジＢ１１２の固定強度を高くしている。
【０６２５】
フレーム８０１には、照射装置８０３ａが取付けられている。照射装置８０３ａは、吐出機構８０２ａに対して少なくとも角度調整穴Ｂ１１１の径よりも長い所定距離だけ図中左右方向に離れた位置に取付けられている。
【０６２６】
すなわち、照射装置８０３ａは、移動機構８０５によって移動された表示ユニットＡが第１位置よりも所定距離だけ図中左右方向に離れた第２位置にあるときに、角度調整穴Ｂ１１１ａに対応する位置に取付けられている。
【０６２７】
照射装置８０３ａには、その穴の中心から穴の全面に向けて紫外線を照射するＬＥＤが設けられている。照射装置８０３ａは、制御装置８０６による制御に応じて、ＬＥＤを発光させる。吐出装置８０２ａによって吐出されたＵＶ接着剤は、照射装置８０３ａによって照射（５秒〜６０秒間）された紫外線によって硬化する。なお、紫外線の照射時間は、ＵＶ接着剤の成分、及び、特性に応じた照射時間が設定される。
【０６２８】
移動機構８０５は、フレーム８０１に対して直接又は間接的に固定されている。移動機構８０５は、制御装置８０６による制御により、待機位置と第１位置と第２位置との間で、台座８０７を移動させる。
【０６２９】
制御装置８０６は、ミラー調整装置１００の制御装置１０３（図２１参照）と同様な汎用的なコンピュータ装置によって構成される。すなわち、コンピュータ装置において、ＣＰＵがハードディスク装置に記憶されたプログラムを実行することにより、コンピュータ装置は、制御装置８０６として機能する。
【０６３０】
なお、本実施形態においては、移動機構８０５は、制御装置８０６による制御により、待機位置と、ＵＶ接着剤を吐出するための第１位置と、ＵＶ接着剤を硬化させるための第２位置との間で、クランプ機構８０４を固定した台座８０７をフレーム８０１に対して移動する例について説明した。
【０６３１】
これに対し、移動機構８０５は、制御装置８０６による制御により、待機位置と、ＵＶ接着剤を吐出するための第１位置とＵＶ接着剤を硬化させるための第２位置との間で、フレーム８０１を固定した台座８０７をクランプ機構８０４に対して移動させるようにしてもよい。
【０６３２】
［発明の要旨］
（要旨１）
特開平０６−０３５０６６号公報及び特開２００９−２４０４５９号公報に開示されたように、投影装置から投影された映像を反射装置で反射してスクリーン装置に表示させる遊技機においては、反射装置の位置又は姿勢が僅かでもずれていると、スクリーン装置に表示される映像がずれてしまう。このため、投影装置から投影された映像を反射装置で反射してスクリーン装置に表示させる遊技機は、反射装置の位置及び姿勢の精度を確保する必要があった。また、数千から数万台が製造される遊技機においては、調整にかかる精度の均一化と調整時間にかかる製造コストの抑制とが要求される。
【０６３３】
本発明に係る遊技機の製造装置は、
演出用映像を投影する投影装置（プロジェクタ機構Ｂ２）と、
前記投影装置によって投影された演出用映像を反射する反射装置（ミラーユニットＢ３）と、
前記反射装置によって反射された演出用映像が表示される表示装置（スクリーンユニットＣ）と、
を有する遊技機の製造装置であって、
前記反射装置の位置及び姿勢を調整する反射位置姿勢調整手段（調整ドライバ装置１０１）と、
前記反射装置の位置及び姿勢を検出する反射位置姿勢検出手段（位置センサ装置１０２）と、
前記反射位置姿勢検出手段の検出結果に基づいて前記反射位置姿勢調整手段を制御する反射位置姿勢制御手段（制御装置１０３）と、
前記反射装置の位置及び姿勢を固定する反射装置固定手段（第１ミラー固定装置５００）と、
を備え、
前記反射位置姿勢調整手段は、前記表示装置に表示される映像の表示領域を調整するために前記反射装置に設けられた複数の調整機構（ネジＢ１１２）をそれぞれ調整する複数の調整手段（ドライバ１０４ａ〜１０４ｃ）を有し、
前記反射位置姿勢検出手段は、前記反射装置を挟んで前記複数の調整手段に対向する複数の検出手段（距離センサ１０６ａ〜１０６ｃ）を有し、
前記反射位置姿勢制御手段は、前記複数の検出手段の検出結果に基づいて、前記反射装置の反射面が予め定められた角度になるように前記複数の調整手段を制御し、
前記反射装置固定手段は、特定波長の光（例えば、紫外線）により凝固する固定剤（例えば、紫外線硬化型接着剤）によって、前記複数の調整機構のうち、前記表示装置に表示される映像の水平方向を調整するために前記反射装置に設けられた調整機構（角度調整穴Ｂ１１１ｂ、Ｂ１１１ｃに通されたネジＢ１１２）を固定する
構成を有する。
【０６３４】
この構成により、本発明に係る遊技機の製造装置は、反射位置姿勢検出手段の検出結果に基づいて反射位置姿勢調整手段に反射装置の位置及び姿勢を調整させるため、反射装置の位置及び姿勢の精度を確保するとともに、調整にかかる精度の均一化と調整時間にかかる製造コストの抑制とを実現することができる。
【０６３５】
また、本発明に係る遊技機の製造装置は、表示装置に表示される映像の水平方向を調整するために反射装置に設けられた調整機構を固定することによって、以降の製造工程において当該調整機構にずれが生じることを防止している。
【０６３６】
このため、本発明に係る遊技機の製造装置は、以降の製造工程において、当該調整機構のずれの影響を受けて、投影装置と表示装置との相対的な位置及び姿勢を調整することが困難になってしまうことを防止することができる。
【０６３７】
（要旨２）
特開平０６−０３５０６６号公報及び特開２００９−２４０４５９号公報に開示されたように、投影装置から投影された映像をスクリーン装置（表示装置）に表示させる遊技機においては、投影装置の姿勢が僅かでもずれていると、表示装置に表示される映像がずれてしまう。このため、投影装置から投影された映像を表示装置に表示させる遊技機の製造装置は、投影装置の姿勢の精度を確保する必要があった。また、数千から数万台が製造される遊技機においては、調整にかかる精度の均一化と調整時間にかかる製造コストの抑制とが要求される。
【０６３８】
本発明に係る遊技機の製造装置は、
演出用映像を投影する投影装置（プロジェクタ機構Ｂ２）と、
前記投影装置によって投影された演出用映像が表示される表示装置（スクリーンユニットＣ）と、
を有する遊技機の製造装置であって、
前記投影装置は、
光学系（例えば、レンズユニットＢ２１等）が収容された光学ユニット（ケースＢ２２）と、
前記光学ユニットを投影筐体（プロジェクタカバーＢ１）に取り付けるための取付機構（上側台座Ｂ２２０）と、
前記取付機構に対する前記光学ユニットの位置及び姿勢を調整可能に前記光学ユニットと前記取付機構とを連結する複数の連結部（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３）と、
を含む遊技機の製造装置であって、
前記光学系から映像が投影できるように前記取付機構を固定する投影装置固定手段（固定機構６０１）と、
前記投影装置によって投影された試験用画像が表示される試験用画像表示装置（試験用スクリーン６０２）と、
前記試験用画像表示装置に表示された試験用画像を撮影する試験用画像撮影装置（カメラ６０３）と、
前記試験用画像撮影装置によって撮影された画像から前記複数の連結部の調整量をそれぞれ算出する調整量算出手段（制御装置６０４）と、
前記調整量算出手段によってそれぞれ算出された調整量にしたがって、前記複数の連結部を調整することで、前記取付機構に対する前記光学ユニットの位置及び姿勢を調整するユニット調整手段（ユニット調整装置６０５）と、
を備えた構成を有する。
【０６３９】
この構成により、本発明に係る遊技機の製造装置は、試験用画像が表示された試験用画像表示装置を撮影手段によって撮影した撮影画像を基に算出した調整量に応じて投影筐体に対する光学ユニットの姿勢を調整するため、投影装置の姿勢の精度を確保することができるとともに、調整にかかる精度の均一化と調整時間にかかる製造コストの抑制とを実現することができる。
【０６４０】
（要旨３）
要旨２と同様な課題を解決するため、本発明に係る遊技機の製造装置は、
演出用映像を投影する投影装置（プロジェクタ機構Ｂ２）と、
前記投影装置によって投影された演出用映像が表示される表示装置（スクリーンユニットＣ）と、
を有する遊技機の製造装置であって、
前記投影装置は、
光学系（例えば、レンズユニットＢ２１等）が収容された光学ユニット（ケースＢ２２）と、
前記光学ユニットを投影筐体（プロジェクタカバーＢ１）に取り付けるための取付機構（上側台座Ｂ２２０）と、
前記取付機構に対する前記光学ユニットの位置及び姿勢を調整可能に前記光学ユニットと前記取付機構とを連結する複数の連結部（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３）と、
を含む遊技機の製造装置であって、
前記光学系から映像が投影できるように前記取付機構を固定する投影装置固定手段（固定機構６０１）と、
前記投影装置によって投影された試験用画像が表示される試験用画像表示装置（試験用スクリーン６０２）と、
前記試験用画像表示装置に表示された試験用画像を撮影する試験用画像撮影装置（カメラ６０３）と、
前記試験用画像撮影装置によって撮影された画像から前記複数の連結部の調整量をそれぞれ算出する調整量算出手段（制御装置６０４）と、
前記調整量算出手段によってそれぞれ算出された調整量にしたがって、前記複数の連結部を調整することで、前記取付機構に対する前記光学ユニットの位置及び姿勢を調整するユニット調整手段（ユニット調整装置６０５）と、
を備え、
前記試験用画像表示装置には、左右方向の中心を表す基準マーカ（ＢＭ１、ＢＭ２）が表示面に印され、
前記試験用画像は、複数の調整マーカ（Ｔ１〜Ｔ４）を含み、
前記調整量算出手段は、前記試験用画像撮影装置によって撮影された画像における前記基準マーカ及び前記調整マーカが表す座標に基づいて、前記複数の連結部の調整量をそれぞれ算出し、
前記複数の調整マーカは、前記試験用画像表示装置に表示されたときに、前記基準マーカを挟んで互いに離隔する
構成を有する。
【０６４１】
この構成により、本発明に係る遊技機の製造装置は、試験用画像が表示された試験用画像表示装置を撮影手段によって撮影した撮影画像を基に算出した調整量に応じて投影筐体に対する光学ユニットの姿勢を調整するため、投影装置の姿勢の精度を確保することができるとともに、調整にかかる精度の均一化と調整時間にかかる製造コストの抑制とを実現することができる。
【０６４２】
また、本発明に係る遊技機の製造装置は、左右方向の中心を表す基準マーカを挟んで互いに離隔するように、調整マーカを試験用画像表示装置に表示させるため、基準マーカと調整マーカとが重ななることで調整マーカが基準マーカで反射して基準マーカ又は調整マーカのいずれか一方又は両方が撮影手段によって識別可能に撮影することができなくなることを防止することができる。
【０６４３】
（要旨４）
特開平０６−０３５０６６号公報及び特開２００９−２４０４５９号公報に開示されたように、投影装置から投影された映像をスクリーン装置（表示装置）に表示させる遊技機においては、投影装置の投影領域が僅かでもずれていると、表示装置に表示される映像がずれてしまう。このため、投影装置から投影された映像を表示装置に表示させる遊技機の製造装置は、投影装置の投影領域の精度を確保する必要があった。また、数千から数万台が製造される遊技機においては、調整にかかる精度の均一化と調整時間にかかる製造コストの抑制とが要求される。
【０６４４】
本発明に係る遊技機の製造装置は、
演出用映像を投影する投影装置（プロジェクタ機構Ｂ２）と、
前記投影装置によって投影された演出用映像が表示される表示装置（スクリーンユニットＣ）と、
を有する遊技機の製造装置であって、
前記投影装置に投影させる映像を制御する映像制御手段（制御装置７０１）と
前記投影装置によって映像が投影された前記表示装置を撮影する撮影手段（カメラ７０２）と、
前記撮影手段によって撮影された撮影画像を基に、前記投影装置の投影領域の調整量を算出する調整量算出手段（制御装置７０１）と、
前記調整量算出手段によって算出された調整量に応じて、前記投影装置の投影領域を調整する投影領域調整手段（スクリーン移動機構７０５）と、
を備え、
前記調整量算出手段は、
前記映像制御手段の制御により前記投影装置から第１調整用画像が投影された前記表示装置が前記撮影手段によって撮影された撮影画像から、前記撮影手段の撮影画像における前記表示装置の表示領域に関する座標情報を基準座標情報として取得し、
前記映像制御手段の制御により前記投影装置から第２調整用画像が投影された前記表示装置が前記撮影手段によって撮影された撮影画像と、前記基準座標情報とを基に、前記投影装置の投影領域の調整量を算出する
構成を有する。
【０６４５】
この構成により、本発明に係る遊技機の製造装置は、第１調整用画像が投影された表示装置の撮影画像から、撮影画像における表示装置の表示領域に関する座標情報を基準座標情報として取得し、第２調整用画像が投影された表示装置の撮影画像と、基準座標情報とを基に、投影装置の投影領域の調整量を算出するため、投影装置の投影領域の精度を確保するとともに、調整にかかる精度の均一化と調整時間にかかる製造コストの抑制とを実現することができる。
【０６４６】
また、本発明に係る遊技機の製造装置において、
前記映像制御手段は、前記表示装置の表示領域を覆うサイズの単色の画像を前記第１調整用画像として前記投影装置に投影させ、
前記調整量算出手段は、前記第１調整用画像が投影された前記表示装置が前記撮影手段によって撮影された撮影画像から前記表示領域と非表示領域との境界を検出することにより、前記基準座標情報を取得する
ようにしてもよい。
【０６４７】
この構成により、本発明に係る遊技機の製造装置は、第１調整用画像が投影された表示装置が撮影手段によって撮影された撮影画像から表示領域と非表示領域との境界を検出するため、撮影画像における表示装置の表示領域に関する座標情報を取得することができる。
【０６４８】
また、本発明に係る遊技機の製造装置において、
前記映像制御手段は、前記表示装置の表示領域に応じたマーカ（Ｍ１〜Ｍ５）を有する画像を前記第２調整用画像として前記投影装置に投影させ、
前記調整量算出手段は、前記第２調整用画像が投影された前記表示装置が前記撮影手段によって撮影された撮影画像から前記マーカを検出し、前記撮影画像における前記マーカの座標情報と、前記基準座標情報とに基づいて、前記投影装置の投影領域の調整量を算出する
ようにしてもよい。
【０６４９】
この構成により、本発明に係る遊技機の製造装置は、表示装置の表示領域に応じたマーカを有する第２調整用画像が投影された表示装置の撮影画像と、基準座標情報とを基に、投影装置の投影領域の調整量を算出するため、投影装置の投影領域の精度を確保することができる。
【０６５０】
また、本発明に係る遊技機の製造装置において、
前記投影装置によって投影された演出用映像を反射する反射装置（ミラーユニットＢ３）と、
前記反射装置の位置及び姿勢を調整する反射位置姿勢調整手段（ドライバ７１０）と、
前記投影装置の投影領域が前記投影領域調整手段によって調整された後に、前記反射装置の位置及び姿勢を固定する反射装置固定手段（第２ミラー固定装置８００）と、を更に備え、
前記表示装置には、前記反射装置によって反射された演出用映像が表示され、
前記反射位置姿勢調整手段は、前記表示装置に表示される映像の表示領域を調整するために前記反射装置に設けられた複数の調整機構（ネジＢ１１２）のうち、前記表示装置に表示される映像の垂直方向を調整するために前記反射装置に設けられた調整機構（角度調整穴Ｂ１１１ａに通されたネジＢ１１２）を調整し、
前記反射装置固定手段は、特定波長の光（例えば、紫外線）により凝固する固定剤（例えば、紫外線硬化型接着剤）によって、前記複数の調整機構のうち、前記反射位置姿勢調整手段によって調整された調整機構を固定する
ようにしてもよい。
【０６５１】
この構成により、本発明に係る遊技機の製造装置は、表示装置に表示される映像の垂方向を調整するために反射装置に設けられた調整機構を固定することによって、当該調整機構にずれが生じることを防止するため、投影装置の投影領域の精度を確保することができる。
【０６５２】
（要旨５）
要旨４と同様な課題を解決するため、本発明に係る遊技機の製造装置は、
演出用映像を投影する投影装置（プロジェクタ機構Ｂ２）と、
前記投影装置によって投影された演出用映像が表示される表示装置（スクリーンユニットＣ）と、
を有する遊技機の製造装置であって、
前記投影装置に投影させる映像を制御する映像制御手段（制御装置７０１）と
前記投影装置によって映像が投影された前記表示装置を撮影する撮影手段（カメラ７０２）と、
前記撮影手段によって撮影された撮影画像を基に、前記投影装置の投影領域の調整量を算出する調整量算出手段（制御装置７０１）と、
前記調整量算出手段によって算出された調整量に応じて、前記投影装置の投影領域を調整する投影領域調整手段（スクリーン移動機構７０５）と、
を備え、
前記調整量算出手段は、
前記映像制御手段の制御により前記投影装置から第１調整用画像が投影された前記表示装置が前記撮影手段によって撮影された撮影画像から、前記撮影手段の撮影画像における前記表示装置の表示領域に関する座標情報を基準座標情報として取得し、
前記映像制御手段の制御により前記投影装置から第２調整用画像が投影された前記表示装置が前記撮影手段によって撮影された撮影画像と、前記基準座標情報とを基に、前記投影装置の投影領域の調整量を算出し、
前記映像制御手段は、前記表示装置の表示領域を覆うサイズの単色の画像を前記第１調整用画像として前記投影装置に投影させ、
前記調整量算出手段は、前記第１調整用画像が投影された前記表示装置が前記撮影手段によって撮影された撮影画像から前記表示領域と非表示領域との境界を検出することにより、前記基準座標情報を取得し、
前記映像制御手段は、前記演出用映像と下方の輪郭が一致する単色の画像を前記第２調整用画像として前記投影装置に投影させ、
前記調整量算出手段は、前記第２調整用画像が投影された前記表示装置が前記撮影手段によって撮影された撮影画像から、前記表示装置の表示領域外（例えば、解析領域７５０）に表示された前記第２調整用画像の広さを算出し、算出した広さが許容範囲内となるように、前記投影装置の投影領域の調整量を算出する
構成を有する。
【０６５３】
この構成により、本発明に係る遊技機の製造装置は、第１調整用画像が投影された表示装置の撮影画像から、撮影画像における表示装置の表示領域に関する座標情報を基準座標情報として取得し、第２調整用画像が投影された表示装置の撮影画像と、基準座標情報とを基に、投影装置の投影領域の調整量を算出するため、投影装置の投影領域の精度を確保するとともに、調整にかかる精度の均一化と調整時間にかかる製造コストの抑制とを実現することができる。
【０６５４】
また、本発明に係る遊技機の製造装置は、第１調整用画像が投影された表示装置が撮影手段によって撮影された撮影画像から表示領域と非表示領域との境界を検出するため、撮影画像における表示装置の表示領域に関する座標情報を取得することができる。
【０６５５】
また、本発明に係る遊技機の製造装置は、演出用映像と下方の輪郭が一致する第２調整用画像が投影された表示装置の撮影画像と、基準座標情報とを基に、投影装置の投影領域の調整量を算出するため、投影装置によって投影された映像が表示装置の表示領域外に表示されることで、演出用映像の見た目が損なわれることを防止することができる。
【０６５６】
以上、本発明の実施形態をパチスロ機の調整装置及び製造方法に適用した場合について説明したが、本発明は、他の遊技機（例えば、パチンコ機やスロットマシン等）の調整装置及び製造方法に適用することも可能である。
【０６５７】
また、上述した実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、組み合わせ、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０６５８】
１  パチスロ機（遊技機）
１０１  調整ドライバ装置（反射位置姿勢調整手段）
１０２  位置センサ装置（反射位置姿勢検出手段）
１０３  制御装置（反射位置姿勢制御手段）
１０４ａ〜１０４ｃ  ドライバ（調整手段）
１０６ａ〜１０６ｃ  距離センサ（検出手段）
６０３、７０２  カメラ（撮影装置）
５００  第１ミラー固定装置（反射装置固定手段）
６０１  固定機構（投影装置固定手段）
６０２  試験用スクリーン（試験用画像表示装置）
６０４、７０１  制御装置（調整量算出手段）
６０５  ユニット調整装置（ユニット調整手段）
７０５  スクリーン移動機構（投影領域調整手段）
７１０  ドライバ（反射位置姿勢調整手段）
８００  第２ミラー固定装置（反射装置固定手段）
Ｂ１  プロジェクタカバー（投影筐体）
Ｂ２  プロジェクタ機構（投影装置）
Ｂ３  ミラーユニット（反射装置）
Ｂ２１  レンズユニット（光学系）
Ｂ２２  ケース（光学ユニット）
Ｂ１１１ａ〜Ｂ１１１ｃ  角度調整穴
Ｂ１１２  ネジ（調整機構）
Ｂ２２０  上側台座（取付機構）
ＢＭ１，ＢＭ２  基準マーカ
Ｃ  スクリーンユニット（表示装置）
Ｔ１〜Ｔ４  調整マーカ
Ｍ１〜Ｍ５  マーカ
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３  連結部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０Ａ】
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【図６０Ｂ】
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【図６１Ａ】
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【図６１Ｂ】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６Ａ】
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【図６６Ｂ】
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【図６７】
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【図６８】
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【図６９】
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