(57)【要約】【課題】運転者に駆動力調節装置の過熱状態を回避する行動を促すことができる車両の表示制御装置を提供する。【解決手段】車両１０の表示制御装置４２は、模擬車両図６６上に、一対の駆動力調節装置２８の作動状態をそれぞれ表示制御し、且つ車内ディスプレイ６４の駆動力表示部６８に一対の後輪１６の駆動力をそれぞれ表示制御する表示制御部６０を含んでいる。また、表示制御部６０は、模擬車両図６６上に駆動力調節装置２８の過熱状態を表示制御し、且つ後輪１６の駆動力の出力上限値Ｆｍを駆動力表示部６８に表示制御する。これにより、駆動力調節装置２８の温度が上昇して過熱状態となった場合に、駆動力調節装置２８の過熱状態を認識することができ、後輪１６にどの程度の駆動力を出力できるかを認識することができる。【選択図】図２
2019011019.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車内ディスプレイと、
駆動力源から駆動力がそれぞれ伝達される左右一対の駆動輪と、
前記一対の駆動輪に伝達される駆動力をそれぞれ調節する駆動力調節装置と、を備え、
前記駆動力調節装置の過熱状態に応じて前記一対の駆動輪に出力する駆動力をそれぞれ制限可能な車両の、表示制御装置であって、
前記車内ディスプレイの模擬車両図上に前記一対の駆動力調節装置の作動状態をそれぞれ表示制御し、且つ前記車内ディスプレイの駆動力表示部に前記一対の駆動輪の駆動力をそれぞれ表示制御する表示制御部を含み、
前記表示制御部は、前記車内ディスプレイの模擬車両図上に前記駆動力調節装置の過熱状態を表示制御し、且つ前記駆動輪の駆動力範囲の上限値を前記車内ディスプレイの前記駆動力表示部に表示制御することを特徴とする車両の表示制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の表示制御装置に関し、特に、駆動輪の駆動力を調節する駆動力調節装置の過熱状態および駆動輪の駆動力の上限値を表示制御する、車両の表示制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
（ａ）車内ディスプレイと、（ｂ）駆動力源から駆動力がそれぞれ伝達される左右一対の駆動輪と、（ｃ）前記駆動輪に伝達される駆動力をそれぞれ調節する駆動力調節装置と、を備えた車両が知られている。たとえば、特許文献１に記載の車両がそれである。
【０００３】
上記特許文献１に記載の車両には、左右一対の駆動輪の駆動力をそれぞれ異なる大きさに調節可能な一対の駆動力調節装置が備えられているとともに、一対の駆動力調節装置の作動状態および一対の駆動輪の駆動力を表示制御する表示制御装置が備えられている。これにより、運転者は、一対の駆動力調節装置の作動状態および一対の駆動輪の駆動力を随時認識することができるので、たとえば車両の走行状態に応じて最適な運転を行うことができる。
【０００４】
他方、上記車両の表示制御装置は、たとえば駆動力調節装置の温度が上昇して過熱状態となり、駆動力調節装置が過熱による異常状態すなわち過熱によって不具合や故障が生じる状態になった場合に、過熱による異常状態となった旨を車内ディスプレイに表示制御することが考えられている。これにより、運転者は、駆動力調節装置に異常が発生したことを速やかに把握することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−０５８８４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記車両では、駆動力調節装置の過熱状態に応じて駆動力調節装置から駆動輪に出力される駆動力は制限され、駆動力調節装置が過熱状態に至った場合には駆動力調節装置の作動は停止させられる。したがって、上記車両の表示制御装置では、駆動力調節装置が過熱状態に至った場合にその旨を表示する表示制御が行われるとともに、駆動力調節装置の作動が突然に停止させられる状況となるため、運転者が駆動力調節装置の過熱状態を回避する行動に移ることは困難であった。
【０００７】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、運転者に駆動力調節装置の過熱状態を回避する行動を促すことのできる車両の表示制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の要旨とするところは、（ａ）車内ディスプレイと、（ｂ）駆動力源から駆動力がそれぞれ伝達される左右一対の駆動輪と、（ｃ）前記一対の駆動輪に伝達される駆動力をそれぞれ調節する駆動力調節装置と、を備え、（ｄ）前記駆動力調節装置の過熱状態に応じて前記一対の駆動輪に出力する駆動力をそれぞれ制限可能な車両の、表示制御装置であって、（ｅ）前記車内ディスプレイの模擬車両図上に前記一対の駆動力調節装置の作動状態をそれぞれ表示制御し、且つ前記車内ディスプレイの駆動力表示部に前記一対の駆動輪の駆動力をそれぞれ表示制御する表示制御部を含み、（ｆ）前記表示制御部は、前記車内ディスプレイの模擬車両図上に前記駆動力調節装置の過熱状態を表示制御し、且つ前記駆動輪の駆動力範囲の上限値を前記車内ディスプレイの前記駆動力表示部に表示制御することにある。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、車両の表示制御装置は、前記車内ディスプレイの模擬車両図上に、前記一対の駆動輪の駆動力をそれぞれ調節する前記一対の駆動力調節装置の作動状態をそれぞれ表示制御し、且つ前記車内ディスプレイの前記駆動力表示部に前記一対の駆動輪の駆動力をそれぞれ表示制御する前記表示制御部を含んでいる。また、前記表示制御部は、前記車内ディスプレイの模擬車両図上に前記駆動力調節装置の過熱状態を表示制御し、且つ前記駆動輪の駆動力範囲の上限値を前記車内ディスプレイの前記駆動力表示部に表示制御する。これにより、運転者は、前記駆動力調節装置の温度が上昇して過熱状態となった場合に、前記駆動力調節装置の過熱状態を認識することができ、前記駆動力調節装置が過熱による異常状態になるような高負荷を必要とする走行を控えるなどの回避行動をとる場合に、前記一対の駆動輪にどの程度の駆動力を出力できるかを認識することができる。そのため、運転者に駆動力調節装置の過熱状態を回避する行動を促すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施例の電子制御装置が適用された車両の概略構成を説明する骨子図である。
【図２】図１の車両の電子制御装置の制御機能の要部を説明する機能ブロックである。
【図３】図２の模擬車両図の一表示態様である。
【図４】図２の模擬車両図の他の表示態様である。
【図５】図２の模擬車両図のさらに他の表示態様である。
【図６】図２の模擬車両図のさらに他の表示態様である。
【図７】図２の模擬車両図のさらに他の表示態様である。
【図８】図２の表示制御装置の制御作動の要部、すなわち車両の作動状態を車内ディスプレイおよび模擬車両図に表示する制御作動を説明するフローチャートである。
【図９】本発明の他の実施例である車両の骨子図である。
【図１０】本発明のさらに他の実施例である車両の骨子図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の一実施形態では、車両の表示制御装置は、前記駆動力調節装置の過熱状態に基づいて前記駆動輪の駆動力の上限値を算出する駆動力上限値算出部を含んでいる。これにより、前記駆動力調節装置の温度が駆動力調節装置の許容作動温度範囲の上限値を超えて上昇するのを抑える駆動力の出力可能域の上限値すなわち前記駆動力調節装置が前記駆動輪に出力する駆動力範囲の出力上限値を算出することができる。
【００１２】
また、本発明の一実施形態では、車両の表示制御装置は、前記駆動力調節装置の温度を検知する温度決定部を含んでいる。これにより、前記駆動力調節装置の温度を検出する温度センサからの検出信号に基づいて前記温度決定部によって前記駆動力調節装置の温度が決定されるので、正確に前記駆動力調節装置の過熱状態を表示することができる。
【００１３】
また、本発明の一実施形態では、車両の表示制御装置は、前記駆動力調節装置の過熱状態を推定する温度決定部を含んでいる。これにより、予め求められた実験式などによって前記駆動力調節装置を構成する湿式多板クラッチの温度が前記温度決定部で推定されて求められることにより、前記駆動力調節装置の温度が決定されるので、たとえば温度センサによる検出信号を検知しない場合であっても前記駆動力調節装置の過熱状態を推定することによって決定することができる。
【００１４】
以下、本発明の一実施例について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。
【実施例１】
【００１５】
図１は、本実施例が適用された車両１０の概略構成を説明する骨子図である。車両１０は４輪駆動車両であって、図１に示すようにエンジン１２を駆動力源としている。車両１０は、エンジン１２の動力（駆動力）を前輪１４Ｌ，１４Ｒ（特に区別しない場合には、前輪１４という）に伝達する第１動力伝達経路と、エンジン１２の動力を後輪１６Ｌ，１６Ｒ（特に区別しない場合には、後輪１６という）に伝達する第２動力伝達経路を備えている。エンジン１２は、ガソリンエンジンあるいはディーゼルエンジンなどの内燃機関であって、駆動力を発生する駆動力源である。前輪１４は、２輪駆動走行状態(２ＷＤ走行状態)及び４輪駆動走行状態(４ＷＤ走行状態)のときに共に、前記第１動力伝達経路を介してエンジン１２から動力が伝達される駆動輪となる主駆動輪である。後輪１６は、２ＷＤ走行状態のときに従動輪となり且つ４ＷＤ走行状態のときに前記第２動力伝達経路を介してエンジン１２から動力が伝達される駆動輪となる副駆動輪である。したがって、車両１０は、ＦＦベースの前後輪駆動車両(４輪駆動車両)である。
【００１６】
前記第１動力伝達経路は、変速機１８、フロントデフ２０、左右の前輪車軸２２Ｌ，２２Ｒ(以下、特に区別しない場合には前輪車軸２２という)などを備えている。前記第２動力伝達経路は、エンジン１２の動力を後輪１６に分配する前後輪動力分配装置であるトランスファ２４、トランスファ２４にて分配されたエンジン１２の動力を後輪１６へ伝達する駆動力伝達軸であるプロペラシャフト２６、プロペラシャフト２６から入力された駆動力を左右の後輪１６に配分する左右駆動力配分機構３０、左右の後輪車軸３２Ｌ，３２Ｒ(以下、特に区別しない場合には後輪車軸３２という)などを備えている。車両１０は、エンジン１２により発生させられた駆動力を車両１０の走行状況に応じて前後輪１４，１６に配分するとともに、左右の後輪１６の駆動力配分（トルク配分）が可能な駆動装置を備えた車両の一例であり、左右駆動力配分機構３０によって低燃費でトラクション性能に優れた駆動系(動力伝達装置)を提供できる。
【００１７】
変速機１８は、エンジン１２と前輪１４との間の前記第１の動力伝達経路及びエンジン１２と後輪１６との間の前記第２動力伝達経路のうちの共通する動力伝達経路の一部を構成し、エンジン１２の動力を前輪１４側や後輪１６側へ伝達する。変速機１８は、例えば変速比γ(＝変速機入力回転速度Ｎin／変速機出力回転速度Ｎout)が異なる複数の変速段が選択的に成立させられる公知の遊星歯車式多段変速機、変速比γが無段階に連続的に変化させられる公知の無段変速機、或いは公知の同期噛合型平行２軸式変速機などである。
【００１８】
左右駆動力配分機構３０は、車両の走行状態に応じて、プロペラシャフト２６から伝達される駆動力を左右後輪１６Ｌ，１６Ｒに伝達する。左右駆動力配分機構３０は、後輪１６Ｌ側および後輪１６Ｒ側にそれぞれ設けられている、例えば湿式多板クラッチおよび電磁ソレノイドを有する電子制御カップリングで構成される一対の駆動力調節装置２８Ｌ，２８Ｒ（特に区別しない場合には、駆動力調節装置２８という）を含んで構成されている。駆動力調節装置２８Ｌ，２８Ｒの係合力（伝達トルク容量）がそれぞれ調節されることで、左右後輪１６Ｌ，１６Ｒの駆動力の配分ならびに前後輪１４，１６の駆動力の配分をそれぞれ調節することができる。たとえば、後輪１６Ｌ側の駆動力調節装置２８Ｌの係合力が増加するに従って、後輪１６Ｌに伝達される駆動力が増加し、後輪１６Ｒ側の駆動力調節装置２８Ｒの係合力が増加するに従って、後輪１６Ｒ側に伝達される駆動力が増加するように構成されている。これより、駆動力調節装置２８Ｌ，２８Ｒの係合力をそれぞれ制御することで、左右の後輪１６の駆動力配分を０：１００〜１００：０の間で連続的に制御することができる。また、駆動力調節装置２８が何れも開放される場合、後輪１６には駆動力が伝達されない。すなわち、後輪１６への駆動力の配分が零となる２輪駆動走行（２ＷＤ走行）となる。
【００１９】
車両１０は、たとえば前後輪１４，１６の駆動力の配分ならびに左右後輪１６Ｌ，１６Ｒの駆動力の配分を制御し、さらに車両１０の走行状態を表示する模擬車両図の表示状態を制御する表示制御装置４２を含む電子制御装置４０を備えている。図２は、車両１０の電子制御装置４０の制御機能（制御構成）の要部を説明する機能ブロック線図である。電子制御装置４０は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って入力信号の処理を行うことにより、車両１０の駆動状態を車両の走行状態に応じて制御する。電子制御装置４０には、各種センサ（たとえば各種回転速度センサ８０，８２，８４，８６、アクセル開度センサ８８、スロットル開度センサ９０、各種温度センサ９２、９４など）による検出信号に基づく各種実際値（たとえばエンジン回転速度Ｎe（rpm）、変速機入力回転速度Ｎin（rpm）、変速機出力回転速度Ｎout（rpm）、各駆動輪(すなわち前輪１４Ｌ，１４Ｒ、および後輪１６Ｌ，１６Ｒ)の回転速度(各車輪速)Ｎw（rpm）に対応する各車輪速Ｎwfl，Ｎwfr，Ｎwrl，Ｎwrr（km／h）、アクセル開度θac（％）c、スロットル開度θth（％）、駆動力調節装置２８Ｌの温度Ｔｃｌ（℃）、駆動力調節装置２８Ｒの温度Ｔｃｒ（℃）など）が、それぞれ供給される。表示制御装置４２は、後述する車内ディスプレイ６４の模擬車両図６６や駆動力表示部６８などを含んで構成されている。
【００２０】
電子制御装置４０は、車両走行状態判定部４６、４ＷＤ駆動力演算部４８および駆動力調節装置出力指示部５０を機能的に含んで構成されている。また、電子制御装置４０は、表示制御装置４２を含んで構成されており、表示制御装置４２は、温度決定部５２、過熱状態判定部５４、駆動力上限値算出部５６、出力状態判定部５８および表示制御部６０を機能的に含んで構成されている。
【００２１】
車両走行状態判定部４６は、各種センサからから出力される電圧信号に基づく各種情報、たとえばアクセル開度θaccおよび車速Ｖなどの情報に基づいて、たとえば車両１０の駆動力変化が小さい定常走行状態にあると判断すると、左右駆動力配分機構３０に備えられている駆動力調節装置２８を開放して後輪１６への駆動力配分を零とする２輪駆動走行（２ＷＤ走行）となるように判定する。車両１０の駆動力変化が大きいと判断した場合には、駆動力調節装置２８を係合またはスリップ係合させて後輪１６に駆動力を配分させて４輪駆動走行（４ＷＤ走行）となるように判定する。
【００２２】
４ＷＤ駆動力演算部４８は、各種センサからの情報に基づいて最適な前後輪１４，１６および左右後輪１６Ｌ，１６Ｒの駆動力の配分を算出する。４ＷＤ駆動力演算部４８は、たとえばエンジン回転速度Ｎe及びスロットル開度θthなどに基づいてエンジントルクＴｅの推定値を算出し、最大限の加速性能が確保されるように前後輪１４，１６の駆動力を算出する。
【００２３】
駆動力調節装置出力指示部５０は、車両走行状態判定部４６および４ＷＤ駆動力演算部４８により算出された駆動状態となるように、駆動力調節装置２８の駆動力（トルク）すなわち駆動力調節装置２８が後輪１６に出力する駆動力（トルク）を制御する前記電子制御カップリング内の電磁ソレノイドに指令信号を出力する。具体的には、駆動力調節装置出力指示部５０は、車両走行状態判定部４６により２輪駆動走行状態とするように判定された場合には、駆動力調節装置２８の駆動力を零とする指令を上記電磁ソレノイドに出力する。また、駆動力調節装置出力指示部５０は、車両走行状態判定部４６により４輪駆動走行状態とするように判定された場合には、４ＷＤ駆動力演算部４８で算出された前後輪１４，１６の駆動力配分での４輪駆動走行となるように、駆動力調節装置２８の駆動力を制御する指令を上記電磁ソレノイドに出力する。
【００２４】
温度決定部５２は、駆動力調節装置２８Ｌ，２８Ｒのそれぞれの温度Ｔｃｌ，Ｔｃｒ（特に区別しない場合には、温度Ｔｃという）を温度センサ９２，９４によって検知し、または推定温度算出方法により推定して決定する。温度センサ９２，９４を用いる場合には、温度決定部５２は、温度センサ９２，９４によるそれぞれの検出信号に基づき、駆動力調節装置２８Ｌの温度Ｔｃｌおよび駆動力調節装置２８Ｒの温度Ｔｃｒを決定する。また、温度センサ９２，９４を用いない場合には、温度決定部５２は、駆動力調節装置２８Ｌ，２８Ｒを構成するそれぞれの湿式多板クラッチのクラッチ板の相対回転数すなわち差回転と、そのときの押圧力に対応する湿式多板クラッチの伝達トルクとの関数として予め求められた実験式などによって湿式多板クラッチの温度を推定することにより、駆動力調節装置２８Ｌ，２８Ｒのそれぞれの温度を推定して駆動力調節装置２８Ｌの温度Ｔｃｌおよび駆動力調節装置２８Ｒの温度Ｔｃｒを決定する。なお、湿式多板クラッチの温度を推定する算出方法は公知であるためその説明を省略する。
【００２５】
過熱状態判定部５４は、温度決定部５２により温度センサ９２、９４による検知または予め求められた実験式などによる推定によって決定された温度に基づいて、駆動力調節装置２８の過熱状態を判定する。具体的には、温度決定部５２により決定された駆動力調節装置２８Ｌの温度Ｔｃｌおよび駆動力調節装置２８Ｒの温度Ｔｃｒが、車両１０が不具合なく走行可能な通常の走行を維持できるような予め実験的にあるいは設計的に求められて記憶された（すなわち予め定められた）所定値以上すなわち駆動力調節装置２８が高負荷走行などによって過熱状態に至っているか否かを、たとえば単段階または複数段階で判定する。
【００２６】
駆動力上限値算出部５６は、駆動力調節装置２８の過熱状態に基づいて駆動輪たとえば後輪１６の駆動力範囲の上限値（出力上限値）すなわち駆動力調節装置２８が後輪１６に出力する駆動力範囲の出力上限値Ｆｍｌ，Ｆｍｒ(以下、特に区別しない場合には出力上限値Ｆｍという)を算出する。具体的には、駆動力上限値算出部５６は、過熱状態判定部５４により駆動力調節装置２８が過熱状態と判定された場合に、過熱状態である駆動力調節装置２８の温度Ｔｃに基づき、駆動力調節装置２８が過熱によって不具合または故障を生じないようにする後輪１６の駆動力範囲の出力上限値Ｆｍを算出する。すなわち、駆動力調節装置２８の温度Ｔｃが駆動力調節装置２８の許容作動温度範囲の上限値Ｔｃｍを超えて上昇するのを抑える駆動力の出力可能域の出力上限値Ｆｍつまり駆動力調節装置２８が後輪１６に出力する駆動力範囲の出力上限値Ｆｍを算出する。ここで、後輪１６Ｌの駆動力範囲の出力上限値がＦｍｌであり、後輪１６Ｒの駆動力範囲の出力上限値がＦｍｒである。駆動力調節装置２８の許容作動温度範囲は、予め実験的にあるいは設計的に求められて記憶された温度範囲であって、駆動力調節装置２８が異常状態すなわち不具合または故障が生じるような状態になるおそれがないとする温度範囲である。また、駆動力上限値算出部５６は、駆動力範囲の出力上限値Ｆｍに基づき、後述する車内ディスプレイ６４に表示される駆動力表示量の上限値を算出する。駆動力上限値算出部５６は、駆動力調節装置２８Ｌおよび２８Ｒのうちの片側一方だけ、たとえば駆動力調節装置２８Ｌが過熱状態となり駆動力調節装置２８Ｒが過熱状態ではない状態となった場合には、駆動力調節装置２８Ｌの駆動力範囲の出力上限値Ｆｍｌだけを算出してもよいし、駆動力調節装置２８Ｌおよび２８Ｒの両方の駆動力範囲の出力上限値ＦｍｌおよびＦｍｒを算出してもよい。
【００２７】
出力状態判定部５８は、４輪駆動走行となるように前後輪１４，１６の駆動力が配分される場合に、駆動力調節装置２８が後輪１６に駆動力を出力しているか否か、すなわち駆動力調節装置２８が過熱による異常状態によって後輪１６に出力する駆動力が零になっていないか否かを判定する。たとえば、出力状態判定部５８によって駆動力調節装置２８の出力が零であると判定された場合には、車両１０は２輪駆動走行状態となっている。
【００２８】
表示制御部６０は、車両１０に設けられた車内ディスプレイ６４の模擬車両図６６上に駆動力調節装置２８の作動状態をそれぞれ表示する。また、車内ディスプレイ６４の駆動力表示部６８に前後輪１４，１６の駆動力をそれぞれ表示する。さらに、本実施例では、表示制御部６０は、温度決定部５２からの情報に基づいて、模擬車両図６６上に駆動力調節装置２８の過熱状態を表示し、且つ駆動力上限値算出部５６からの情報に基づいて、後輪１６の駆動力範囲の出力上限値Ｆｍを駆動力表示部６８に表示する。表示制御部６０によって、駆動力調節装置２８の過熱状態が表示され、且つ駆動力範囲の出力上限値Ｆｍが車内ディスプレイ６４に表示されることにより、たとえば運転者は、駆動力調節装置２８にどの程度の負荷が掛かり、どの程度の駆動力の出力が可能であるかを視認できる。表示制御部６０は、４輪駆動走行となるように前後輪１４，１６の駆動力が配分される場合に駆動力調節装置２８の出力が零であると出力状態判定部５８で判定されると、車内ディスプレイ６４に警告を表示する。車内ディスプレイ６４に表示される警告は、たとえば４輪駆動走行から２輪駆動走行に切り替わったことを文字および数字などによって示す警告文である。
【００２９】
図３は、図２の模擬車両図６６の一表示態様であって、駆動力調節装置２８の過熱状態でない表示態様を示す図である。模擬車両図６６は、図３に示すように車両１０における各要素が平面的に示されている。図３の符号１００Ｌおよび１００Ｒは、前輪１４Ｌおよび１４Ｒを示しており、符号１０２は、前輪車軸２２を示している。また、図３の符号１０４Ｌおよび１０４Ｒは、後輪１６Ｌおよび１６Ｒを示しており、符号１０６Ｌおよび１０６Ｒは、後輪車軸３２Ｌおよび３２Ｒを示している。また、図３の符号１１０Ｌおよび１１０Ｒは、駆動力調節装置２８Ｌおよび２８Ｒを示している。模擬車両図６６で示される車両１０の各要素は、それぞれの全体や外郭線、またはその両方が車内ディスプレイ６４上の背景色とは異なる色で点灯することにより車内ディスプレイ６４で表示されている。
【００３０】
図３に示すように、車内ディスプレイ６４には、各駆動輪すなわち前輪１００Ｌ，１００Ｒおよび後輪１０６Ｌ，１０６Ｒの外側にそれぞれ駆動力表示部６８を有しており、駆動力の配分に基づく各駆動輪の駆動力を示す棒グラフを構成する複数のセグメントが表示されている。図３では、黒く塗りつぶされているセグメントが点灯状態を示し、白抜きのセグメントが消灯状態を示している。図３では、前輪１００Ｌおよび１００Ｒにはそれぞれ５個のセグメントが点灯し、且つ後輪１０４Ｌおよび１０４Ｒにはそれぞれ３個のセグメントが点灯しており、車両１０は、前後輪１４，１６にそれぞれ駆動力が配分された４輪駆動走行状態であることを示している。駆動力表示部６８に示すセグメントは、点灯状態の数が多いほど、駆動力が大きいことを示しており、本実施例では、各駆動輪はそれぞれ最大で５個のセグメントを点灯状態にすることができる。
【００３１】
左右駆動力配分機構３０によって左右の駆動力の配分が異なる場合すなわち駆動力調節装置２８Ｌおよび２８Ｒによって後輪１６Ｌおよび１６Ｒに異なる値の駆動力がそれぞれ出力される場合には、その駆動力の配分に対応する異なる数のセグメントが後輪１０４Ｌおよび１０４Ｒの外側の駆動力表示部６８にそれぞれ点灯させられる。なお、点灯するセグメントの数は、４ＷＤ駆動力演算部４８によって算出される各駆動輪の駆動力からその配分比を算出し、配分比の大きさに基づいて決定される。点灯するセグメントの数は、表示制御部６０で決定されてもよいし、表示制御装置４２に含まれる図示しないセグメント数決定部にて決定されてもよい。たとえば運転者は、車内ディスプレイ６４上において、駆動力調節装置１１０Ｌおよび１１０Ｒが表示されて、駆動力表示部６８に駆動力を示すセグメントが点灯または消灯されていることを視認することによって、駆動力調節装置１１０Ｌおよび１１０Ｒの作動状態すなわち駆動力調節装置２８Ｌおよび駆動力調節装置２８Ｒの作動状態を認識することができる。
【００３２】
図４は、模擬車両図６６の他の表示態様を示し、図５は、模擬車両図６６のさらに他の表示態様を示す図である。図３では駆動力調節装置１１０Ｒは白抜きすなわち白色で表示されていたが、図４および図５に示すように、図５では矢印Ａで示される駆動力調節装置１１０Ｒは黒塗りすなわち黒色で表示され、図４では黒色よりも淡色のたとえば灰色で表示されている。本実施例では、模擬車両図６６において色の濃淡を用いて駆動力調節装置１１０Ｒに複数段階の過熱状態があることを表現させることによって、駆動力調節装置１１０Ｒの温度の変化すなわち駆動力調節装置１１０Ｒの過熱状態が表現されている。具体的には、駆動力調節装置１１０Ｒが図３に示す白色で表示された場合には、駆動力調節装置２８は予め定められた所定値よりも低い温度であって、過熱状態ではないことが表現されている。また、駆動力調節装置１１０Ｒが図４に示す灰色で表示された場合には、図３に示す白色で表示された状態よりも高温となり、所定値以上の温度となった過熱状態であることを示している。また、駆動力調節装置１１０Ｒが図５に示す黒色で表示された場合には、図４に示す灰色で表示された状態よりもさらに高温となったことを示している。駆動力調節装置１１０Ｌは、図４および図５に示す駆動力調節装置１１０Ｒの色の濃淡による変化と同様に、温度の変化により色の濃淡が変化する。駆動力調節装置１１０Ｌ，１１０Ｒを表示する色は、それぞれ予め定められた温度範囲に対応する色が表示されており、予め定められた温度範囲のそれぞれの上限値以上になった場合に、たとえば白色から灰色、灰色から黒色となるように変化するように設定されている。ここで、図４および図５に示す矢印Ａは車内ディスプレイ６４上に表示されていなくてもよい。
【００３３】
車内ディスプレイ６４には、後輪１６の駆動力範囲の出力上限値Ｆｍが駆動力表示部６８に表示されている。具体的には、後輪１６の駆動力範囲の出力上限値Ｆｍは、温度決定部５２により決定された駆動力調節装置２８の温度Ｔｃに基づき駆動力上限値算出部５６によって算出され、さらに、駆動力上限値算出部５６によってその駆動力範囲の出力上限値Ｆｍに対応する駆動力表示量の上限値である上限値表示量によって表示されている。上限値表示量は、駆動力上限値算出部５６によって算出される駆動力範囲の出力上限値Ｆｍの大きさに対応するセグメントの数によって表示されている。図４および図５に示すように、車内ディスプレイ６４において、矢印Ａで示す駆動力調節装置１１０Ｒすなわち駆動力調節装置２８Ｒの上限値表示量は、駆動力範囲の出力上限値Ｆｍｒに対応する複数のセグメントを囲う上限値表示枠１１２を点灯させることによって、駆動力表示部６８に表示させている。たとえば、図４および図５においては、矢印Ａで示す駆動力調節装置１１０Ｒすなわち駆動力調節装置２８Ｒの温度に基づく、駆動力調節装置２８Ｒが後輪１６Ｒに出力できる駆動力範囲の出力上限値Ｆｍｒは、３個のセグメントに対応する駆動力の上限値までとなる。車内ディスプレイ６４において、後輪１０４Ｒの外側の駆動力表示部６８に上限値表示枠１１２を表示させることによって、たとえば運転者に駆動力調節装置２８Ｒが後輪１６Ｒに出力できる駆動力範囲の出力上限値Ｆｍｒすなわち後輪１６Ｒの駆動力範囲の出力上限値Ｆｍｒを認識させることができる。
【００３４】
図６は、模擬車両図６６のさらに他の表示態様を示す図である。図６に示すように、後輪１６の駆動力範囲の出力上限値Ｆｍに対応する棒状の上限値表示バー１１４を、駆動力を表示するセグメント面に表示してもよい。具体的には、駆動力範囲の出力上限値Ｆｍに対応する、駆動力表示部６８において点灯するセグメントの数が３個である場合に、点灯する３個目のセグメントの上側、たとえば点灯する３個目のセグメントと消灯するセグメントとの間に、上限値表示バー１１４を点灯させることによって表示してもよい。これにより、車内ディスプレイ６４において、後輪１０４Ｒの外側の駆動力表示部６８に上限値表示バー１１４を表示させることによって、図４および図５に示す上限値表示枠１１２と同様に、たとえば運転者に後輪１６Ｒの駆動力範囲の出力上限値Ｆｍｒを認識させることができる。
【００３５】
図７は、模擬車両図６６のさらに他の表示態様を示す図である。図７に示すように、後輪１６の駆動力範囲の出力上限値Ｆｍに対応する、駆動力表示部６８において点灯するセグメントの数が３個である場合に、点灯するセグメント以外の２個のセグメントを破線で表示してもよい。また、点灯する３個のセグメント以外の２個のセグメントを点滅させて表示してもよい。
【００３６】
図８は、図２の表示制御装置４２の制御作動の要部、すなわち車両１０の作動状態を車内ディスプレイ６４および模擬車両図６６に表示する制御作動を説明するフローチャートであり、繰り返し実行される。
【００３７】
温度決定部５２に対応するステップ（以下、ステップを省略する）Ｓ１０では、温度センサ９２、９４によって検知し、または推定温度算出方法により推定することにより、駆動力調節装置２８Ｌ，２８Ｒのそれぞれの温度Ｔｃｌ，Ｔｃｒが決定される。駆動力調節装置２８の温度が決定されると、過熱状態判定部５４に対応するＳ２０が実行される。
【００３８】
過熱状態判定部５４に対応するＳ２０では、温度決定部５２によって決定された駆動力調節装置２８の温度Ｔｃに基づいて、温度Ｔｃが予め実験的にあるいは設計的に求められて記憶された所定値すなわち予め定められた所定値以上であるか否かが判定される。温度決定部５２によって決定された温度Ｔｃが所定値よりも小さい場合には、本ルーチンは終了させられる。温度決定部５２によって決定された温度Ｔｃが所定値以上すなわち過熱状態である場合には、駆動力上限値算出部５６に対応するＳ３０が実行される。
【００３９】
駆動力上限値算出部５６に対応するＳ３０では、駆動力調節装置２８の温度Ｔｃが所定値以上の場合に、駆動力調節装置２８が駆動輪すなわち後輪１６に出力可能な駆動力範囲の出力上限値Ｆｍが算出される。さらに、上記上限値Ｆｍに基づく、上限値表示部６８に表示される駆動力表示量の上限値すなわち表示量上限値が算出される。駆動力範囲の出力上限値Ｆｍおよび駆動力表示量の上限値が算出されると、出力状態判定部５８に対応するＳ４０が実行される。
【００４０】
出力状態判定部５８に対応するＳ４０では、駆動力調節装置２８が後輪１６に出力する駆動力が零であるか否かが判定される。駆動力調節装置２８から後輪１６に出力される駆動力が零である場合には、表示制御部６０に対応するＳ５０が実行される。駆動力調節装置２８から後輪１６に出力される駆動力が零でない場合には、表示制御部６０に対応するＳ６０が実行される。
【００４１】
表示制御部６０に対応するＳ５０では、表示制御部６０によって車内ディスプレイ６４に警告を表示する制御が実行されて、本ルーチンが終了させられる。また、表示制御部６０に対応するＳ６０では、模擬車両図６６に駆動力調節装置２８の過熱状態を表示する制御および車内ディスプレイ６４に後輪１６の駆動力範囲の出力上限値Ｆｍに対応する上限値表示枠１１２を表示する制御が実行されて、本ルーチンが終了させられる。
【００４２】
このように、本実施例によれば、車両１０の表示制御装置４２は、車内ディスプレイ６４の模擬車両図６６上に、駆動輪すなわち後輪１６の駆動力をそれぞれ調節する一対の駆動力調節装置２８の作動状態をそれぞれ表示制御し、且つ車内ディスプレイ６４の駆動力表示部６８に一対の後輪１６の駆動力をそれぞれ表示制御する表示制御部６０を含んでいる。また、表示制御部６０は、車内ディスプレイ６４の模擬車両図上に駆動力調節装置２８の過熱状態を表示制御し、且つ後輪１６の駆動力範囲の出力上限値Ｆｍを車内ディスプレイ６４の駆動力表示部６８に表示制御する。これにより、運転者は、駆動力調節装置２８の温度が上昇して過熱状態となった場合に、駆動力調節装置２８の過熱状態を認識することができ、駆動力調節装置２８が過熱による異常状態になるような高負荷を必要とする走行を控えるなどの回避行動をとる場合に、後輪１６にどの程度の駆動力を出力できるかを認識することができる。そのため、運転者に駆動力調節装置２８の過熱状態を回避する行動を促すことができる。
【実施例２】
【００４３】
次に、本発明の他の実施例を説明する。なお、前述の実施例１と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【００４４】
図９は、他の実施例である電気式４輪駆動型の車両２００の骨子図である。図９に示すように、本実施例では、第２動力伝達経路上にモータ出力歯車を介して左右駆動力配分機構３０に連結されたモータ２０２が配設されている。車両２００では、モータ２０２から出力される駆動力により副駆動輪である一対の駆動輪たとえば後輪１６が駆動される。車両２００は、前輪１４および後輪１６のうちの何れか一方が主駆動力源であるエンジン１２により駆動され、他方が副駆動力源であるモータ２０２により駆動される。モータ２０２は、好適には、駆動力を発生させるモータ（発動機）及び反力を発生させるジェネレータ（発電機）としての機能を有するいわゆるモータジェネレータであるが、少なくともモータとしての機能を備えたものである。
【００４５】
モータ２０２は、駆動力調節装置２８として機能するので、たとえば車内ディスプレイ６４の模擬車両図６６上に、その作動状態を表示制御部６０によって表示させることができる。また、表示制御部６０によって、モータ２０２の過熱状態を車内ディスプレイ６４の模擬車両図６６上に表示させることができる。これにより、運転者は、駆動力調節装置２８やモータ２０２の作動状態および過熱状態を車内ディスプレイ６４で視認することができるので、たとえば高負荷走行の回避などの行動に移り易くなる。
【実施例３】
【００４６】
図１０は、さらに他の実施例である電気式４輪駆動型の車両３００の骨子図である。図１０に示すように、本実施例では、車両３００は、モータでそれぞれ構成される一対の駆動力調節装置３０４Ｌ、３０４Ｒが左右駆動力配分機構３０２に含んで構成されている。駆動力調節装置３０４Ｌ、３０４Ｒは後輪１６Ｌ側および後輪１６Ｒ側にそれぞれ設けられており、駆動力調節装置３０４Ｌ、３０４Ｒから出力される駆動力は直接後輪１６にそれぞれ伝達されている。左右後輪１６Ｌ，１６Ｒの駆動力の配分ならびに前後輪１４，１６の駆動力の配分は、駆動力調節装置３０４Ｌおよび３０４Ｒの電流制御によって調節される。たとえば、駆動力調節装置３０４Ｌのモータ電流値を大きくすることによって後輪１６Ｌの駆動力を増加し、駆動力調節装置３０４Ｒのモータ電流値を高くすることによって後輪１６Ｒの駆動力を増加させることができる。駆動力調節装置３０４Ｌおよび３０４Ｒの電流制御は、たとえば電子制御装置４０に含まれる図示しないモータ制御部によって制御される。また、駆動力調節装置３０４Ｌおよび３０４Ｒのそれぞれの温度は、モータ電流値の大きさに基づいて温度決定部５２により決定することができる。
【００４７】
このように、本実施例によれば、車両３００は、モータでそれぞれ構成される一対の駆動力調節装置３０４Ｌ、３０４Ｒによって左右後輪１６Ｌ，１６Ｒに駆動力が出力される。これにより、モータ電流値に基づいて、駆動力調節装置３０４Ｌおよび３０４Ｒのそれぞれの温度の決定や後輪１６に出力する駆動力の調節をすることができるので、より高い精度で駆動力調節装置の過熱状態や後輪１６の駆動力範囲の出力上限値Ｆｍを算出して、車内ディスプレイ６４に表示することができる。
【００４８】
以上、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、更に別の態様においても実施される。
【００４９】
たとえば、前述の実施例においては、車両１０，２００，３００は、エンジン駆動車両や、走行用の駆動力源としてエンジン１２の他に走行用回転機すなわち電動モータを有するハイブリッド車両などであったが、必ずしもこれに限らず、たとえば駆動力源として電動モータのみを備えている電気自動車などでもよい。
【００５０】
また、前述の実施例においては、前輪１４が主駆動輪となり後輪１６が副駆動輪となるＦＦベースの前後輪駆動車両(４輪駆動車両)であったが、必ずしもこれに限らず、たとえば前輪１４が副駆動輪となり後輪１６が主駆動輪となるＦＲベースの前後輪駆動車両(４輪駆動車両)であってもよい。
【００５１】
また、前述の実施例においては、模擬車両図６６において車両１０における各要素が平面的に示されているが、必ずしもこれに限らず、たとえば斜視図で遠近表示されていてもよい。
【００５２】
また、前述の実施例においては、模擬車両図６６において車両１０における各要素として、前輪１００Ｌ，１００Ｒ、前輪車軸１０２、後輪１０４Ｌ，１０４Ｒ、後輪車軸１０６Ｌ，１０６Ｒ、駆動力調節装置１１０Ｌ，１１０Ｒが表示されているが、必ずしもこれに限らず、たとえば駆動力源となるエンジン１２や駆動用電動モータが模擬車両図６６上に表示されていてもよい。また、前後輪動力分配装置であるトランスファ２４などが模擬車両図６６上に表示されていてもよい。また、トランスファ２４とプロペラシャフト２６との間およびリアデフとプロペラシャフト２６との間に、これらを選択的に断接可能な断接機構などが模擬車両図６６上に表示されていてもよい。さらに、車内ディスプレイ６４および模擬車両図６６上に、たとえばエンジン１２、前記駆動用電動モータ、トランスファ２４および前記断接機構などの作動状態、過熱状態および駆動力の出力上限値などが表示制御部６０によって表示されていてもよい。
【００５３】
また、前述の実施例においては、駆動力調節装置２８の過熱状態を、駆動力調節装置２８の温度の変化に対応して模擬車両図６６の駆動力調節装置１１０Ｌ，１１０Ｒを白色、灰色および黒色に変化させることにより、車内ディスプレイ６６に表示していたが、必ずしもこれに限らず、駆動力調節装置２８の過熱状態を、たとえば白色、朱色、赤色などを用いて徐々に模擬車両図６６の駆動力調節装置１１０Ｌ，１１０Ｒの色を濃くすることによる色の濃淡によって表示してもよい。また、上記の色以外の種々の色を用いて、色の濃淡により駆動力調節装置２８の過熱状態を表示してもよい。また、駆動力調節装置２８の過熱状態を、模擬車両図６６の駆動力調節装置１１０Ｌ，１１０Ｒの全体または外郭線、またはその両方を点滅させることによって表示してもよいし、その点滅の周期を変化させるたとえば点滅の周期を長くした状態から徐々に短くした状態にすることにより表示してもよい。
【００５４】
また、前述の実施例においては、駆動力調節装置２８の温度Ｔｃに基づく駆動力調節装置２８が後輪１６に出力する駆動力範囲の出力上限値Ｆｍに対応する駆動力表示量の上限値、すなわち上限値表示量を上限値表示枠１１２または上限値表示バー１１４を点灯させることによって車内ディスプレイ６４に表示していたが、必ずしもこれに限らず、上限値表示枠１１２または上限値表示バー１１４を点滅させることにより、上限値表示量を車内ディスプレイ６４に表示してもよい。
【００５５】
また、前述の実施例においては、車内ディスプレイ６４において、矢印Ａで示される駆動力調節装置１１０Ｒの上限値表示量を上限値表示枠１１２または上限値表示バー１１４によって表示していたが、必ずしもこれに限らず、すべての駆駆動力調節装置２８の上限値表示量、すなわち駆動力調節装置１１０Ｌおよび１１０Ｒの上限値表示量を上限値表示枠１１２または上限値表示バー１１４によって表示してもよい。
【００５６】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、上述したのはあくまでも一実施形態であり、その他一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１０：車両
１２：エンジン（駆動力源）
１４：前輪（駆動輪）
１６：後輪（駆動輪）
２８：駆動力調節装置
４２：表示制御装置
６０：表示制御部
６４：車内ディスプレイ
６６：模擬車両図
６８：駆動力表示部
Ｆｍ：駆動輪の駆動力の上限値（駆動力調節装置２８が後輪１６に出力する駆動力の出力上限値）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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