(57)【要約】【課題】ドレープに医療用器具を挿入して保持装置に保持固定した場合であっても清潔野と不潔野を確実に分離することができる遮蔽部材を提供する。【解決手段】医療用器具を保持する保持装置に対して、前記保持装置の不潔部分を隔離する遮蔽部材であって、前記保持装置に挿通されるセパレータ部材と、前記セパレータ部材に挿通されると共に前記医療用器具を挿通するアダプタ部材と、前記保持装置を覆うドレープと、前記セパレータの基端側及び先端側にそれぞれ配置されると共に、前記ドレープを前記保持装置に組み付けるドレープキャップとを備え、前記ドレープキャップのうち、前記医療用器具の先端側に配置された先端側ドレープキャップは、前記セパレータ部材と離間して配置されると共に、前記セパレータ部材の先端部分が前記ドレープキャップから突出しないように当該先端部分を覆う鍔部を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療用器具を保持する保持装置に対して、前記保持装置の不潔部分を隔離する遮蔽部材であって、
前記保持装置に挿通されるセパレータ部材と、前記セパレータ部材に挿通されると共に前記医療用器具を挿通するアダプタ部材と、前記保持装置を覆うドレープと、前記セパレータの基端側及び先端側にそれぞれ配置されると共に、前記ドレープを前記保持装置に組み付けるドレープキャップとを備え、
前記ドレープキャップのうち、前記医療用器具の先端側に配置された先端側ドレープキャップは、前記セパレータ部材と離間して配置されると共に、前記セパレータ部材の先端部分が前記ドレープキャップから突出しないように当該先端部分を覆う鍔部を備えることを特徴とする遮蔽部材。
【請求項２】
請求項１に記載の遮蔽部材において、
前記アダプタ部材の前記セパレータ部材に挿通される挿通部は、前記セパレータ部材の軸方向長さよりも短いことを特徴とする遮蔽部材。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の遮蔽部材において、
前記ドレープは、前記ドレープキャップと保持部材によって挟持され、
前記保持部材は、前記保持装置に着脱可能に嵌合することで組み付けられることを特徴とする遮蔽部材。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の遮蔽部材において、
前記セパレータ部材は、前記保持装置に形成された回転機構によって回転自在に組み付けられることを特徴とする遮蔽部材。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の遮蔽部材において、
前記アダプタ部材は、基端側に被係合溝が形成され、前記セパレータ部材は、基端側に形成された係合突起が前記被係合溝に係合することで前記アダプタ部材に組み付けられることを特徴とする遮蔽部材。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の遮蔽部材において、
前記アダプタ部材及び前記セパレータ部材の一方には、前記アダプタ部材及び前記セパレータ部材の他方に形成された回り留め溝と係合する回り留め突起を備えることを特徴とする遮蔽部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手術で使用される内視鏡や処置具などの医療用器具を保持固定する保持装置に用いる遮蔽部材に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、内視鏡を用いた腹腔鏡下手術は、術後の回復が早く、手術の際の傷口が小さくできるなどの理由により、従来の開腹手術に代わって広く行われている。腹腔鏡下手術は、内視鏡や鉗子等の処置具を保持固定して、これらの医療用器具を操作するロボットアームを備えた保持装置などの手術支援装置を用いることが提案されている。
【０００３】
このような手術支援装置を用いる場合、手術中の患者への汚染などを防止するために、患者が存在する空間は不潔野となる手術支援装置から隔離された清潔野とする必要がある。この清潔野と不潔野の隔離の方法は種々の方法が知られており、例えば、手術支援装置に滅菌処理済みのドレープ（以下、単に「ドレープ」という）を被覆して清潔野と不潔野との隔離を行っている。
【０００４】
また、手術支援装置は、医療用器具を保持固定することから、医療用器具をドレープを貫通するように挿入する必要があり、医療用器具の挿入の際にロボットアームに医療用器具を接触させることなく遮蔽することが求められる。
【０００５】
この遮蔽の方法については、従来は特許文献１に記載されているように、ドレープとドレープに形成された孔部に係合する中間部材とからなる組立体を境界として清潔野と不潔野とを画成し、中間部材に形成された貫通孔部が清潔野の一部となっており、不潔野の側においてロボットアームと着脱自在に連結され、清潔野の側において、医療用器具を着脱自在に保持し、医療用器具に駆動力を供給する駆動力供給部や医療用器具を着脱自在に支持する術具部支持部は不潔野に配置されているという構成が知られている。
【０００６】
このような遮蔽方法によって、術具部支持部に設けられた駆動力供給部を医療用器具に接触させることなく医療用器具から遮蔽し、しかも装置の組立と医療用器具の着脱とを容易に行うことができる手術支援装置を構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第５９３１４９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１に記載の中間部材は、駆動力供給部に挿入されるため、該中間部材の外周側は駆動力供給部と接触することで不潔野となってしまう。また、中間部材をドレープに組み付けた後、中間部材の先端部分は清潔野側に突出することとなるので、駆動力供給部に接触して不潔野となった部分が清潔野側に存在することとなり、不潔野の分離が確実に行うことができないという問題があった。
【０００９】
そこで、本発明はこのような問題を解決するためになされたものであり、ドレープに医療用器具を挿入してロボットアームなどの保持装置に保持固定した場合であっても清潔野と不潔野を確実に分離することができる遮蔽部材を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決する本発明に係る遮蔽部材は、医療用器具を保持する保持装置に対して、前記保持装置の不潔部分を隔離する遮蔽部材であって、前記保持装置に挿通されるセパレータ部材と、前記セパレータ部材に挿通されると共に前記医療用器具を挿通するアダプタ部材と、前記保持装置を覆うドレープと、前記セパレータの基端側及び先端側にそれぞれ配置されると共に、前記ドレープを前記保持装置に組み付けるドレープキャップとを備え、前記ドレープキャップのうち、前記医療用器具の先端側に配置された先端側ドレープキャップは、前記セパレータ部材と離間して配置されると共に、前記セパレータ部材の先端部分が前記ドレープキャップから突出しないように当該先端部分を覆う鍔部を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る遮蔽部材において、前記アダプタ部材の前記セパレータ部材に挿通される挿通部は、前記セパレータ部材の軸方向長さよりも短いと好適である。
【００１２】
また、本発明に係る遮蔽部材において、前記ドレープは、前記ドレープキャップと保持部材によって挟持され、前記保持部材は、前記保持装置に着脱可能に嵌合することで組み付けられると好適である。
【００１３】
また、本発明に係る遮蔽部材において、前記セパレータ部材は、前記保持装置に形成された回転機構によって回転自在に組み付けられると好適である。
【００１４】
また、本発明に係る遮蔽部材において、前記アダプタ部材は、基端側に被係合溝が形成され、前記セパレータ部材は、基端側に形成された係合突起が前記被係合溝に係合することで前記アダプタ部材に組み付けられると好適である。
【００１５】
また、本発明に係る遮蔽部材において、前記アダプタ部材及び前記セパレータ部材の一方には、前記アダプタ部材及び前記セパレータ部材の他方に形成された回り留め溝と係合する回り留め突起を備えると好適である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、遮蔽部材をセパレータ部材、アダプタ部材及びドレープキャップで構成し、先端側ドレープキャップがセパレータ部材と離間して配置され、セパレータ部材の先端部分が先端側ドレープキャップから突出しないように先端部分を覆う鍔部を備えているので、セパレータ部材が保持装置に挿入される際にセパレータ部材の外周部分が不潔野となっても、ドレープキャップと離間して配置されると共に、鍔部によってセパレータ部材の先端部分が清潔野側に突出することがないので、確実に清潔野と不潔野とを分離することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態に係る遮蔽部材の使用状態を説明するための概略図。
【図２】本実施形態に係る遮蔽部材の組み付け状態を説明するための断面図。
【図３】本実施形態に係る遮蔽部材のセパレータ部材を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図。
【図４】本実施形態に係る遮蔽部材のアダプタ部材を示す図。
【図５】本実施形態に係る遮蔽部材の締込リングを示す図。
【図６】本実施形態に係る遮蔽部材のドレープキャップを示す図。
【図７】本実施形態に係る遮蔽部材の保持部材を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る遮蔽部材について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施の形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１９】
図１は、本実施形態に係る遮蔽部材の使用状態を説明するための概略図であり、図２は、本実施形態に係る遮蔽部材の組み付け状態を説明するための断面図であり、図３は、本実施形態に係る遮蔽部材のセパレータ部材を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図であり、図４は、本実施形態に係る遮蔽部材のアダプタ部材を示す図であり、図５は、本実施形態に係る遮蔽部材の締込リングを示す図であり、図６は、本実施形態に係る遮蔽部材のドレープキャップを示す図であり、図７は、本実施形態に係る遮蔽部材の保持部材を示す図である。
【００２０】
図１に示すように、本実施形態に係る遮蔽部材１０は、内視鏡や鉗子等の医療用器具２を保持し、医療用器具２を回転または任意の位置に移動させるなどの操作が可能な保持装置１に取り付けて、当該保持装置１を遮蔽する部材である。
【００２１】
保持装置１は、電動又は圧縮空気などの駆動源によって駆動され、医師が通常の内視鏡手術において医療用器具２を保持している場合と同様の操作感で保持装置１を操作することができるほか、医療用器具２の位置や保持装置１の駆動力などを自動で制御することによって、指定された位置まで医療用器具２を移動させることができる。
【００２２】
図２に示すように、医療用器具２は、保持装置１の回転機構２０に回転自在に保持されている。このような回転機構２０などを含む保持装置１は、不潔野からなる装置であり、遮蔽部材１０で覆うことで患者が存在する手術室内の清潔野から隔離される。
【００２３】
次に、図１および図２を参照して、本実施形態に係る遮蔽部材１０について説明を行う。本実施形態に係る遮蔽部材１０は、保持装置１に挿通されるセパレータ部材１２と、セパレータ部材１２に挿通されると共に、医療用器具２を挿通するアダプタ部材１３と、保持装置１を覆うドレープ１１と、セパレータ部材１２の基端側及び先端側のそれぞれに配置されるドレープキャップ１４ａ，１４ｂとを備えている。また、ドレープ１１には、一対の貫通孔が形成されており、該貫通孔にドレープキャップ１４ａ，１４ｂが組み付けられ、該ドレープキャップ１４ａ，１４ｂと保持部材１５ａ，１５ｂとによってドレープ１１は挟持されている。さらに、保持部材１５ａ，１５ｂは、保持装置１に着脱可能に嵌合することで組み付けられている。
【００２４】
ドレープ１１の材質については、特に限定されることはなく、従来公知のドレープにおいて用いられている各種材料、例えば、各種樹脂材料や、不織布、綿などを適宜選択して用いることができる。また、ドレープ１１の全体形状についても特に限定されることはなく、保持装置１を覆うことができればいかなる形状であっても良い。
【００２５】
図２に示すように、セパレータ部材１２は、概略円筒状の部材であり、中心に貫通孔３４が形成されている。また、貫通孔３４には、アダプタ部材１３が挿通される。さらに、図３（ａ）に示すように、外周面は、保持装置１の回転機構２０に組み付けられる突起状の係合部３２が形成されており、当該係合部３２が回転機構２０に係合することでセパレータ部材１２が回転機構２０と係合する。また、図３（ｂ）に示すように、セパレータ部材１２の係合部３２の裏側に形成された回り留め凹部３５が回転機構２０に係合することで、セパレータ部材１２が回転自在に組み付けられる。なお、医療用器具２はセパレータ部材１２の回転に伴って回転自在に保持装置１に組み付けられる。
【００２６】
また、セパレータ部材１２の基端側（図３（ｂ）における上方側）には、軸方向に突出する回り留め突起３１が形成されている。また、回り留め突起３１に対向するように周方向反対側には係合突起３３が形成されている。係合突起３３は、径方向内側に突出した突起であり、係合突起３３の両側面には、径方向に変形可能となるように一対の切込みが軸方向に沿って形成されている。なお、係合突起３３は、基端側の周方向に沿って等間隔に複数形成しても構わない。
【００２７】
アダプタ部材１３は、中心に医療用器具挿通孔４５が形成された概略円筒状の部材であり、軸方向に延びる挿通部４１を備えている。挿通部４１の基端側には、周方向に沿って形成された被係合溝４２を備えており、上述したセパレータ部材１２の係合突起３３が当該被係合溝４２に係合することでセパレータ部材１２とアダプタ部材１３とを軸方向に固定している。なお、図２に示すように、挿通部４１の軸方向の長さは、セパレータ部材１２に組み付けた際に、セパレータ部材１２の先端側から突出しないようにセパレータ部材１２の軸方向長さよりも短く形成されている。
【００２８】
また、被係合溝４２の基端側には、径方向に広がるフランジ４６が形成されており、該フランジ４６がセパレータ部材１２の基端に当接することで軸方向の位置決めを行っている。また、フランジ４６には、回り留め溝４３が軸方向に沿って形成されており、当該回り留め溝４３に上述したセパレータ部材１２の回り留め突起３１が係合することでセパレータ部材１２とアダプタ部材１３とを周方向に固定している。
【００２９】
さらに、フランジ４６には、軸方向に沿って立設する一対の締込部４４，４４が形成されている。締込部４４は、後述する締込リング１７を取り付けることで互いに近接して医療用器具挿通孔４５に挿通した医療用器具２を外方から挟み込んで保持する。
【００３０】
締込リング１７は、アダプタ部材１３の基端側に取り付けられる部材であり、図５に示すように、アダプタ部材１３の締込部４４，４４に組み付けられる取付孔５１と、締込リング１７をアダプタ部材１３に組み付けた状態で周方向に容易に回転させることができるように握り部５３を備えている。取付孔５１の内周壁には、周方向に沿って徐々に肉厚が厚くなる締込壁５２，５２が一対形成されている。取付孔５１は、この締込壁５２，５２によって、半径が徐々に小さくなるように構成されており、締込部４４，４４を締込壁５２，５２の基端側に組み付けた状態で、締込リング１７を周方向に回転させることで、締込部４４，４４が近接するように構成されている。
【００３１】
図２及び図６に示すように、ドレープキャップ１４ａ，１４ｂは、概略円盤状の部材であり、径方向に突出した第１の挟持部６２と、軸方向に突出した組付部６１を備えている。また、医療用器具２の先端側に配置される先端側ドレープキャップ１４ａは、内周側に突出する鍔部１６が形成されている。
【００３２】
図２及び図７に示すように、保持部材１５ａ，１５ｂは、ドレープキャップ１４ａ，１４ｂと共にドレープ１１を挟持する部材であり、ドレープキャップ１４ａ，１４ｂの第１の挟持部６２と共働する第２の挟持部７１が形成され、保持装置１に組み付け可能な組付固定部７２が軸方向に沿って形成されている。
【００３３】
図２に示すように、このように形成されたドレープキャップ１４ａ，１４ｂ及び保持部材１５ａ，１５ｂは、ドレープ１１を挟持した状態で、保持部材１５ａ，１５ｂが保持装置１に取り付けられ、先端側ドレープキャップ１４ａは、セパレータ部材１２の先端側から離間して配置されており、先端側ドレープキャップ１４ａは、セパレータ部材１２と接触していない。また、先端側ドレープキャップ１４ａに形成された鍔部１６によって、セパレータ部材１２の先端はドレープ１１の外に突出することなくドレープ１１の内側の不潔野内に配置されて、ドレープ１１の内外において不潔野と清潔野を確実に分離することが可能となる。
【００３４】
次に、本実施形態に係る遮蔽部材１０の組付け方法について説明を行う。第一に、ドレープ１１にドレープキャップ１４ａ，１４ｂ及び保持部材１５ａ，１５ｂを組付けて、保持部材１５ａ，１５ｂを保持装置１に組み付ける。このとき、ドレープ１１の内側及び保持部材１５ａ，１５ｂは保持装置１に接触することで不潔野となる。
【００３５】
次に、基端側の基端側ドレープキャップ１４ｂからセパレータ部材１２を挿通する。このとき、セパレータ部材１２は滅菌処理されているので、挿通前は外周側及び貫通孔３４内のいずれも清潔であるが、保持装置１への挿通によって、保持装置１と接触することでセパレータ部材１２の外周側は不潔野となる。しかし、セパレータ部材１２の先端側は、先端側ドレープキャップ１４ａと離間して配置されており、尚且つ先端側ドレープキャップ１４ａに形成された鍔部１６によってドレープ１１の外方にセパレータ部材１２の先端が突出しないように構成されているので、ドレープ１１の内側の不潔野とドレープ１１の外側の清潔野は確実に分離できる。
【００３６】
その後、アダプタ部材１３の医療用器具挿通孔４５にアダプタ部材１３の基端側から締込リング１７と共に医療用器具２を挿通し、締込リング１７を回転させることで医療用器具２をアダプタ部材１３に取り付ける。このとき、医療用器具挿通孔４５の内周側の清潔は維持されているので、医療用器具２を挿通しても医療用器具２の清潔を維持することが可能となる。
【００３７】
次に、セパレータ部材１２の基端側から締込リング１７で組み付けたアダプタ部材１３を挿通した医療用器具２を挿通してセパレータ部材１２に組み付ける。ここで、アダプタ部材１３の挿通部４１は、セパレータ部材１２よりも十分に短いので、アダプタ部材１３の先端がセパレータ部材１２の先端に接触することはなく、清潔を維持することができる。
【００３８】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態の記載に限定されない。上記実施形態には、多様な変更又は改良を加えることが可能である。
【００３９】
本実施形態に係る遮蔽部材１０は、アダプタ部材１３に一対の締込部４４を形成した場合について説明を行ったが、締込部４４，４４は複数形成しても構わないし、締込部４４の外周に締込リング１７の締込壁５２と対応するように肉厚部を形成してより強固に医療用器具２を固定するように構成しても構わない。
【００４０】
その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【００４１】
１              保持装置
２              医療用器具
１０            遮蔽部材
１１            ドレープ
１２            セパレータ部材
１３            アダプタ部材
１４ａ          先端側ドレープキャップ
１４ｂ          基端側ドレープキャップ
１５ａ，１５ｂ  保持部材
１６            鍔部
１７            締込リング
２０            回転機構
３１            回り留め突起
３２            係合部
３３            係合突起
３４            貫通孔
４１            挿通部
４２            被係合溝
４３            回り留め溝
４４            締込部
４５            医療用器具挿通孔
４６            フランジ
５１            取付孔
５２            締込壁
５３            握り部
６１            組付部
６２            第１の挟持部
７１            第２の挟持部
７２            組付固定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019037658.tif 000009