(57)【要約】【課題】より簡単に、より正確に、より汎用的に身体の皮膚への刺激を取り扱うことができる。【解決手段】記録装置は、人間の身体の皮膚が平面状に開かれた形状に配置された身体の各部位の皮膚を表す仮想的な面であって、皮膚感覚の感覚点の密度がより高い部位をより広く表した面に配置されている点に、皮膚感覚の刺激の大きさを示す値である皮膚刺激値が対応付けられているデータを生成するデータ生成手段と、生成されたデータを記録媒体に記録する記録手段とを含む。【選択図】図５
2019069065.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人間の身体の皮膚が平面状に開かれた形状に配置された身体の各部位の皮膚を表す仮想的な面であって、皮膚感覚の感覚点の密度がより高い部位をより広く表した面に配置されている点に、皮膚感覚の刺激の大きさを示す値である皮膚刺激値が対応付けられているデータを生成するデータ生成手段と、
生成された前記データを記録媒体に記録する記録手段と
を含む記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、
前記データ生成手段は、人間の身体の後面と正中面とが交わる線から身体の皮膚が平面状に開かれた形状に配置された身体の各部位の皮膚を表す仮想的な前記面に配置されている点に、前記皮膚刺激値が対応付けられている前記データを生成する
記録装置。
【請求項３】
請求項２に記載の記録装置において、
前記データ生成手段は、前記データとして、前記面の点に対応する要素に前記皮膚刺激値を格納する２次元の配列であって、行または列の一方に並ぶ要素が、身体の皮膚と水平面とが交わる位置の皮膚上の点に対応し、行または列の他方に並ぶ要素が、身体の皮膚と正中線を含む面とが交わる位置の皮膚上の点に対応し、行または列の他方の中央が、人間の身体の前面と正中面とが交わる位置に対応する２次元の配列を生成する
記録装置。
【請求項４】
請求項１に記載の記録装置において、
前記データ生成手段は、前記面における所定の部位を表す領域において領域の幅または高さと点間の距離との比が身体の所定の部位の長さと所定の部位の皮膚上の距離との比に対応している前記データを生成する
記録装置。
【請求項５】
請求項１に記載の記録装置において、
前記データ生成手段は、単位時間毎に前記データを順次生成し、
前記記録手段は、単位時間毎に順次配置されている前記データを前記記録媒体に記録する
記録装置。
【請求項６】
請求項１に記載の記録装置において、
前記データ生成手段は、皮膚感覚である触覚、圧覚、温覚、冷覚または痛覚毎に前記データを生成し、
前記記録手段は、触覚、圧覚、温覚、冷覚または痛覚毎の前記データを前記記録媒体に記録する
記録装置。
【請求項７】
人間の身体の皮膚が平面状に開かれた形状に配置された身体の各部位の皮膚を表す仮想的な面であって、皮膚感覚の感覚点の密度がより高い部位をより広く表した面に配置されている点に、皮膚感覚の刺激の大きさを示す値である皮膚刺激値が対応付けられているデータを生成するデータ生成ステップと、
生成された前記データを記録媒体に記録する記録ステップと
を含む記録方法。
【請求項８】
人間の身体の皮膚が平面状に開かれた形状に配置された身体の各部位の皮膚を表す仮想的な面であって、皮膚感覚の感覚点の密度がより高い部位をより広く表した面に配置されている点に、皮膚感覚の刺激の大きさを示す値である皮膚刺激値が対応付けられているデータを生成するデータ生成ステップと、
生成された前記データの記録媒体への記録を制御する記録制御ステップと
を含む処理をコンピュータに行わせるプログラム。
【請求項９】
人間の身体の皮膚が平面状に開かれた形状に配置された身体の各部位の皮膚を表す仮想的な面であって、皮膚感覚の感覚点の密度がより高い部位をより広く表した面に配置されている点に、皮膚感覚の刺激の大きさを示す値である皮膚刺激値が対応付けられているデータであって、記録媒体に記録されているデータを前記記録媒体から読み出す読み出し手段と、
ユーザの身体の各部位にそれぞれ装着されている皮膚に刺激を加えるデバイスのうち、前記データにおける前記皮膚刺激値の配置から、所定の前記皮膚刺激値で皮膚に刺激を加えるデバイスを決定するデバイス決定手段と、
前記皮膚刺激値に応じて、決定された前記デバイスの駆動を制御する駆動制御手段と
を含む皮膚刺激装置。
【請求項１０】
人間の身体の皮膚が平面状に開かれた形状に配置された身体の各部位の皮膚を表す仮想的な面であって、皮膚感覚の感覚点の密度がより高い部位をより広く表した面に配置されている点に、皮膚感覚の刺激の大きさを示す値である皮膚刺激値が対応付けられているデータであって、記録媒体に記録されているデータを前記記録媒体から読み出す読み出しステップと、
ユーザの身体の各部位にそれぞれ装着されている皮膚に刺激を加えるデバイスのうち、前記データにおける前記皮膚刺激値の配置から、所定の前記皮膚刺激値で皮膚に刺激を加えるデバイスを決定するデバイス決定ステップと、
前記皮膚刺激値に応じて、決定された前記デバイスの駆動を制御する駆動制御ステップと
を含む皮膚刺激方法。
【請求項１１】
人間の身体の皮膚が平面状に開かれた形状に配置された身体の各部位の皮膚を表す仮想的な面であって、皮膚感覚の感覚点の密度がより高い部位をより広く表した面に配置されている点に、皮膚感覚の刺激の大きさを示す値である皮膚刺激値が対応付けられているデータであって、記録媒体に記録されているデータの前記記録媒体からの読み出しを制御する読み出し制御ステップと、
ユーザの身体の各部位にそれぞれ装着されている皮膚に刺激を加えるデバイスのうち、前記データにおける前記皮膚刺激値の配置から、所定の前記皮膚刺激値で皮膚に刺激を加えるデバイスを決定するデバイス決定ステップと、
前記皮膚刺激値に応じて、決定された前記デバイスの駆動を制御する駆動制御ステップと
を含む処理をコンピュータに行わせるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録装置、記録方法、プログラム、皮膚刺激装置および皮膚刺激方法に関し、特に、皮膚の刺激に関する記録装置、記録方法、プログラム、皮膚刺激装置および皮膚刺激方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
主として研究や開発などで人間の身体の皮膚への刺激に関するデータが取り扱われている。一般に、身体の皮膚への刺激を身体のどこに呈示したかを、身体の部位の名称や図などで示すことが多い。
【０００３】
二次元又は三次元座標で指定される人体マップを使って部位ごとの筋硬度をメモリに記憶しておくマッサージ装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、患者ごとに病変の部位を人体マップ上にマークして皮膚の状態を診断するように構成しているものもある（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
さらに、背中、顔などのマップ上に治療を完了した部位には皮膚インピーダンスを表す値が表示される治療装置も提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３１５８０４号公報
【特許文献２】特表２００３−５１３７３５号公報
【特許文献３】特表２００８−５００８５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１乃至３の人体マップは特定用途に特化された専用のマップであり、他の装置やシステム、様々な状況で、同じ条件で刺激したい場合、マップの内容を人が読み取っていちいち確認しなければならない。
【０００８】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、より簡単に、より正確に、より汎用的に身体の皮膚への刺激を取り扱うことができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の側面の記録装置は、人間の身体の皮膚が平面状に開かれた形状に配置された身体の各部位の皮膚を表す仮想的な面であって、皮膚感覚の感覚点の密度がより高い部位をより広く表した面に配置されている点に、皮膚感覚の刺激の大きさを示す値である皮膚刺激値が対応付けられているデータを生成するデータ生成手段と、生成されたデータを記録媒体に記録する記録手段とを含む。
【００１０】
データ生成手段に、人間の身体の後面と正中面とが交わる線から身体の皮膚が平面状に開かれた形状に配置された身体の各部位の皮膚を表す仮想的な面に配置されている点に、皮膚刺激値が対応付けられているデータを生成させることができる。
【００１１】
データ生成手段に、データとして、面の点に対応する要素に皮膚刺激値を格納する２次元の配列であって、行または列の一方に並ぶ要素が、身体の皮膚と水平面とが交わる位置の皮膚上の点に対応し、行または列の他方に並ぶ要素が、身体の皮膚と正中線を含む面とが交わる位置の皮膚上の点に対応し、行または列の他方の中央が、人間の身体の前面と正中面とが交わる位置に対応する２次元の配列を生成させることができる。
【００１２】
データ生成手段に、面における所定の部位を表す領域において領域の幅または高さと点間の距離との比が身体の所定の部位の長さと所定の部位の皮膚上の距離との比に対応しているデータを生成させることができる。
【００１３】
データ生成手段に、単位時間毎にデータを順次生成させ、記録手段に、単位時間毎に順次配置されているデータを記録媒体に記録させることができる。
【００１４】
データ生成手段に、皮膚感覚である触覚、圧覚、温覚、冷覚または痛覚毎にデータを生成させ、記録手段に、触覚、圧覚、温覚、冷覚または痛覚毎のデータを記録媒体に記録させることができる。
【００１５】
本発明の第１の側面の記録方法は、人間の身体の皮膚が平面状に開かれた形状に配置された身体の各部位の皮膚を表す仮想的な面であって、皮膚感覚の感覚点の密度がより高い部位をより広く表した面に配置されている点に、皮膚感覚の刺激の大きさを示す値である皮膚刺激値が対応付けられているデータを生成するデータ生成ステップと、生成されたデータを記録媒体に記録する記録ステップとを含む。
【００１６】
本発明の第１の側面のプログラムは、人間の身体の皮膚が平面状に開かれた形状に配置された身体の各部位の皮膚を表す仮想的な面であって、皮膚感覚の感覚点の密度がより高い部位をより広く表した面に配置されている点に、皮膚感覚の刺激の大きさを示す値である皮膚刺激値が対応付けられているデータを生成するデータ生成ステップと、生成されたデータの記録媒体への記録を制御する記録制御ステップとを含む処理をコンピュータに行わせる。
【００１７】
本発明の第２の側面の皮膚刺激装置は、人間の身体の皮膚が平面状に開かれた形状に配置された身体の各部位の皮膚を表す仮想的な面であって、皮膚感覚の感覚点の密度がより高い部位をより広く表した面に配置されている点に、皮膚感覚の刺激の大きさを示す値である皮膚刺激値が対応付けられているデータであって、記録媒体に記録されているデータを記録媒体から読み出す読み出し手段と、ユーザの身体の各部位にそれぞれ装着されている皮膚に刺激を加えるデバイスのうち、データにおける皮膚刺激値の配置から、所定の皮膚刺激値で皮膚に刺激を加えるデバイスを決定するデバイス決定手段と、皮膚刺激値に応じて、決定されたデバイスの駆動を制御する駆動制御手段とを含む。
【００１８】
本発明の第２の側面の皮膚刺激方法は、人間の身体の皮膚が平面状に開かれた形状に配置された身体の各部位の皮膚を表す仮想的な面であって、皮膚感覚の感覚点の密度がより高い部位をより広く表した面に配置されている点に、皮膚感覚の刺激の大きさを示す値である皮膚刺激値が対応付けられているデータであって、記録媒体に記録されているデータを記録媒体から読み出す読み出しステップと、ユーザの身体の各部位にそれぞれ装着されている皮膚に刺激を加えるデバイスのうち、データにおける皮膚刺激値の配置から、所定の皮膚刺激値で皮膚に刺激を加えるデバイスを決定するデバイス決定ステップと、皮膚刺激値に応じて、決定されたデバイスの駆動を制御する駆動制御ステップとを含む。
【００１９】
本発明の第２の側面のプログラムは、人間の身体の皮膚が平面状に開かれた形状に配置された身体の各部位の皮膚を表す仮想的な面であって、皮膚感覚の感覚点の密度がより高い部位をより広く表した面に配置されている点に、皮膚感覚の刺激の大きさを示す値である皮膚刺激値が対応付けられているデータであって、記録媒体に記録されているデータの記録媒体からの読み出しを制御する読み出し制御ステップと、ユーザの身体の各部位にそれぞれ装着されている皮膚に刺激を加えるデバイスのうち、データにおける皮膚刺激値の配置から、所定の皮膚刺激値で皮膚に刺激を加えるデバイスを決定するデバイス決定ステップと、皮膚刺激値に応じて、決定されたデバイスの駆動を制御する駆動制御ステップとを含む処理をコンピュータに行わせる。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように、本発明によれば、より簡単に、より正確に、より汎用的に身体の皮膚への刺激を取り扱うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施の形態の皮膚刺激システムの構成の一例を示す図である。
【図２】コンピュータ１１のハードウェアの構成の例を示すブロック図である。
【図３】プログラムを実行するコンピュータ１１において実現される機能の構成の例を示すブロック図である。
【図４】標準形式刺激データのデータ構造を説明する図である。
【図５】標準形式刺激データのデータ構造を説明する図である。
【図６】標準形式刺激データの記録の処理を説明するフローチャートである。
【図７】刺激の呈示の処理を説明するフローチャートである。
【図８】標準形式刺激データによる表示の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に本発明の実施の形態を説明するが、本発明の構成要件と、発明の詳細な説明に記載の実施の形態との対応関係を例示すると、次のようになる。この記載は、本発明をサポートする実施の形態が、発明の詳細な説明に記載されていることを確認するためのものである。従って、発明の詳細な説明中には記載されているが、本発明の構成要件に対応する実施の形態として、ここには記載されていない実施の形態があったとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、実施の形態が構成要件に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件以外の構成要件には対応しないものであることを意味するものでもない。
【００２３】
本発明の第１の側面の記録装置は、人間の身体の皮膚が平面状に開かれた形状に配置された身体の各部位の皮膚を表す仮想的な面であって、皮膚感覚の感覚点の密度がより高い部位をより広く表した面に配置されている点に、皮膚感覚の刺激の大きさを示す値である皮膚刺激値が対応付けられているデータを生成するデータ生成手段（例えば、図３の記録データ生成部６２）と、生成されたデータを記録媒体に記録する記録手段（例えば、図３の記録制御部６３に制御される図２の記録部３８）とを含む。
【００２４】
本発明の第２の側面の皮膚刺激装置は、人間の身体の皮膚が平面状に開かれた形状に配置された身体の各部位の皮膚を表す仮想的な面であって、皮膚感覚の感覚点の密度がより高い部位をより広く表した面に配置されている点に、皮膚感覚の刺激の大きさを示す値である皮膚刺激値が対応付けられているデータであって、記録媒体に記録されているデータを記録媒体から読み出す読み出し手段（例えば、図３の読み出し制御部６５に制御される図２の記録部３８）と、ユーザの身体の各部位にそれぞれ装着されている皮膚に刺激を加えるデバイスのうち、データにおける皮膚刺激値の配置から、所定の皮膚刺激値で皮膚に刺激を加えるデバイスを決定するデバイス決定手段（例えば、図３の出力刺激器決定部６６）と、皮膚刺激値に応じて、決定されたデバイスの駆動を制御する駆動制御手段（例えば、図３の駆動制御部６７）とを含む。
【００２５】
以下、本発明の一実施の形態の皮膚刺激システムを図１乃至図７を参照して説明する。図１は、本発明の一実施の形態の皮膚刺激システムの構成の一例を示す。
【００２６】
皮膚刺激システムは、人間の身体の皮膚への刺激を示すデータを取得して、所定の方式で記録する。皮膚刺激システムは、所定の方式で記録されている、人間の身体の皮膚への刺激を示すデータを読み出して、読み出したデータに応じた位置と刺激の大きさとで、人間の身体の皮膚に刺激を加える。皮膚刺激システムにおける、人間の身体の皮膚への刺激を示すデータは、画像データや音声データのように、皮膚への刺激のコンテンツについての汎用的なフォーマットとされている。
【００２７】
皮膚刺激システムは、コンピュータ１１、測定対象者２１に装着される、皮膚への刺激を測定する測定器２２−１乃至２２−１２および呈示対象者２５に装着される、皮膚に刺激を与える刺激器２６−１乃至２６−１２を含み構成される。
【００２８】
コンピュータ１１は、パーソナルコンピュータ、サーバまたは専用に構成されたコンピュータなどからなる。コンピュータ１１は、測定器２２−１乃至２２−１２で測定された測定対象者２１の皮膚への刺激を示すデータを測定器２２−１乃至２２−１２から取得して、所定の方式で記録する。また、コンピュータ１１は、所定の方式で記録されている、人間の身体の皮膚への刺激を示すデータを読み出して、刺激器２６−１乃至２６−１２を駆動して、刺激器２６−１乃至２６−１２に呈示対象者２５の皮膚に刺激を与えさせる。
【００２９】
測定器２２−１乃至２２−１２は、身体の各部位の皮膚に装着され、皮膚に加えられた刺激を計測する。測定器２２−１乃至２２−１２は、無線または有線により、測定して得られた刺激を示すデータをコンピュータ１１に供給する。ここで、皮膚に加えられる刺激は、狭義の触覚に限らず、人間の皮膚感覚である触覚、圧覚、温覚、冷覚または痛覚で感知される刺激を含む。皮膚に加えられる刺激は、皮膚感覚であれば足りる。ここでは、皮膚表面、皮下または皮下深部などの生体組織における触覚、圧覚、温覚、冷覚または痛覚等の感覚や、表面筋電位、皮膚電位、皮膚コンダクタンスまたは血管機能などを含む、体の表面から記録できる生体情報を皮膚感覚と定義する。すなわち、以下、皮膚に加えられた刺激とは、体の表面から記録できる生体情報である皮膚感覚を意味する。
【００３０】
例えば、測定器２２−１乃至２２−１２は、圧力センサ、加速度センサ、温度センサ、光センサ若しくは電極などまたはこれらの組み合わせからなる。例えば、測定器２２−１乃至２２−１２は、１点で力や温度を検知するものとすることができる。また、例えば、測定器２２−１乃至２２−１２は、面で力や温度を検知し、面の位置毎に力や温度を示すデータを出力するものとすることができる。
【００３１】
例えば、測定器２２−１乃至２２−１２は、それぞれ、測定対象者２１の顔の右側、首の右前側、胸の右側、右腕の上腕の前側、右腕の前腕の前側、左腕の上腕の前側、左腕の前腕の前側、腹部の右側、右脚の大腿の前側、右脚の下腿の前側、左脚の大腿の前側および左脚の下腿の前側のそれぞれに装着される。
【００３２】
なお、測定器２２−１乃至２２−１２は、図１に示される部位および位置に限らず、所望の部位に装着される。以下、測定器２２−１乃至２２−１２を個々に区別する必要がない場合、単に測定器２２と称する。
【００３３】
また、例えば、右腕の前腕など所定の部位に複数の測定器２２を装着するようにしてもよい。なお、身体に１つの測定器２２を装着するようにしてもよい。
【００３４】
刺激器２６−１乃至２６−１２は、身体の各部位の皮膚に装着され、刺激を皮膚に与える。刺激器２６−１乃至２６−１２が呈示する刺激は、振動、圧力、神経や筋への電気刺激などを含む、物理的、電気的または化学的な刺激である。刺激器２６−１乃至２６−１２は、コンピュータ１１から無線または有線により供給される信号により動作する。例えば、刺激器２６−１乃至２６−１２は、アクチュエータ、ヒーターやペルチェ素子などの熱電素子若しくは加振器などまたはこれらの組み合わせからなる。例えば、刺激器２６−１乃至２６−１２は、１点で力や熱などを加えるものとすることができる。また、例えば、刺激器２６−１乃至２６−１２は、面の位置毎に力や熱などを加えるものとすることができる。
【００３５】
例えば、刺激器２６−１乃至２６−１２は、それぞれ、呈示対象者２５の顔の右側、首の右前側、胸の右側、右腕の上腕の前側、右腕の前腕の前側、左腕の上腕の前側、左腕の前腕の前側、腹部の右側、右脚の大腿の前側、右脚の下腿の前側、左脚の大腿の前側および左脚の下腿の前側のそれぞれに装着される。
【００３６】
なお、刺激器２６−１乃至２６−１２は、図１に示される部位および位置に限らず、所望の部位に装着される。以下、刺激器２６−１乃至２６−１２を個々に区別する必要がない場合、単に刺激器２６と称する。
【００３７】
また、例えば、右腕の前腕など所定の部位に複数の刺激器２６を装着するようにしてもよい。なお、身体に１つの刺激器２６を装着するようにしてもよい。
【００３８】
図２は、コンピュータ１１のハードウェアの構成の例を示すブロック図である。
【００３９】
コンピュータ１１において、CPU（Central Processing Unit）３１，ROM（Read Only Memory）３２，RAM（Random Access Memory）３３は、バス３４により相互に接続されている。
【００４０】
バス３４には、さらに、入出力インタフェース３５が接続されている。入出力インタフェース３５には、キーボード、マウス、タッチパッド、マイクロホンなどよりなる入力部３６、ディスプレイ、スピーカなどよりなる出力部３７、ハードディスクや不揮発性のメモリなどよりなる記録部３８、ネットワークインタフェースなどよりなる通信部３９、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリなどのリムーバブルメディア４１を駆動するドライブ４０が接続されている。
【００４１】
また、入力部３６は、無線または有線により、測定器２２−１乃至２２−１２に接続され、測定器２２−１乃至２２−１２からの各種のデータを入力して、取得する。また、出力部３７は、無線または有線により、刺激器２６−１乃至２６−１２に接続され、刺激器２６−１乃至２６−１２に出力信号などを出力することにより、刺激器２６−１乃至２６−１２を動作させる。
【００４２】
なお、通信部３９と、測定器２２−１乃至２２−１２および刺激器２６−１乃至２６−１２とを接続して、身体の各部位の位置を示すデータや動作のための出力信号などを相互に通信するようにしてもよい。
【００４３】
以上のように構成されるコンピュータ１１（コンピュータ）では、CPU３１が、例えば、記録部３８に記録されているプログラムを、入出力インタフェース３５及びバス３４を介して、RAM３３にロードして実行することにより、後述する一連の処理が行われる。
【００４４】
コンピュータ１１（CPU３１）が実行するプログラムは、例えば、磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory),DVD(Digital Versatile Disc)等）、光磁気ディスク、もしくは半導体メモリなどよりなるパッケージメディアであるリムーバブルメディア４１に記録して、あるいは、ローカルエリアネットワーク、インターネット１２、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供される。
【００４５】
そして、プログラムは、リムーバブルメディア４１をドライブ４０に装着することにより、入出力インタフェース３５を介して、記録部３８に記録することで、コンピュータにインストールすることができる。また、プログラムは、有線または無線の伝送媒体を介して、通信部３９で受信し、記録部３８に記録することで、コンピュータにインストールすることができる。その他、プログラムは、ROM３２や記録部３８にあらかじめ記録しておくことで、コンピュータにあらかじめインストールしておくことができる。
【００４６】
プログラムを実行するコンピュータ１１で実現される機能は、大きく分類すると、書き出し機能と読み込み機能とである。読み込み機能では、読み込んだ標準形式刺激データから、現状のハードウェアの呈示素子（例えば、刺激器２６−１乃至２６−１２および刺激器２６−１乃至２６−１２に配置されている刺激素子）の調整可能な範囲（解像度）に合わせて、どの位置の素子にどの刺激が対応するかを判別し、標準形式刺激データの値と基準値などから、その素子に出力する値を計算して出力する。書き出し機能では、データを記録する際のセンサ（例えば、測定器２２−１乃至２２−１２および測定器２２−１乃至２２−１２に配置されているセンサ）の位置を標準形式刺激データの座標で指定することで、記録が可能になる。
【００４７】
図３は、プログラムを実行するコンピュータ１１において実現される機能の構成の例を示すブロック図である。すなわち、コンピュータ１１がプログラムを実行すると、データ構造決定部６１、記録データ生成部６２、記録制御部６３、出力対応値決定部６４、読み出し制御部６５、出力刺激器決定部６６および駆動制御部６７が実現される。データ構造決定部６１、記録データ生成部６２および記録制御部６３は、書き出し機能に対応する。出力対応値決定部６４、読み出し制御部６５、出力刺激器決定部６６および駆動制御部６７は、読み込み機能に対応する。
【００４８】
データ構造決定部６１は、測定器２２−１乃至２２−１２から取得する刺激のデータ（以下、個別刺激データと称する。）が示す刺激の種類毎に、解像度、サンプリングレート、データの種類、データの基準値、データの平均値およびデータのレンジに合わせて、個別刺激データに応じた値を含む標準のデータ形式である標準形式刺激データのデータ構造を決める。記録データ生成部６２は、決められたデータ構造で、個別刺激データに応じた値（以下、皮膚刺激値と称する。）を配置して標準形式刺激データを生成する。記録制御部６３は、記録部３８を制御して、生成された標準形式刺激データを記録部３８に記録させる。
【００４９】
出力対応値決定部６４は、標準形式刺激データ上の皮膚刺激値の位置とそれぞれの皮膚刺激値で駆動される刺激器２６−１乃至２６−１２および刺激器２６−１乃至２６−１２に配置されている刺激素子の位置との対応を求める。また、出力対応値決定部６４は、皮膚刺激値と刺激器２６−１乃至２６−１２および刺激器２６−１乃至２６−１２に配置されている刺激素子への出力の値との対応を求める。
【００５０】
読み出し制御部６５は、記録部３８を制御して、記録部３８に記録されている標準形式刺激データを読み出させる。出力刺激器決定部６６は、標準形式刺激データ上の個々の皮膚刺激値の位置から、皮膚刺激値に応じて刺激を加える刺激器２６−１乃至２６−１２および刺激器２６−１乃至２６−１２に配置されている刺激素子を決める。駆動制御部６７は、刺激器２６−１乃至２６−１２の駆動を制御し、読み出された個々の標準形式刺激データの皮膚刺激値に応じて、刺激器２６−１乃至２６−１２および刺激器２６−１乃至２６−１２に配置されている刺激素子を駆動させる。
【００５１】
次に、図４および図５を参照して、標準形式刺激データのデータ構造を説明する。身体の表面への刺激、すなわち触覚等が呈示されるのは、全身の皮膚表面（より正確には、表面から皮下くらいまで）なので、標準形式刺激データにおいて、全身の皮膚がマップ状に表されて、刺激の場所が表現される。標準形式刺激データは、いわば、身体の表面の地図である。標準形式刺激データにおいて、身体の部位に応じた領域の比率は、感覚野の体部位局在や感覚分解能、感覚神経の密度から決められる。標準形式刺激データにおいて、身体の部位に応じた領域の配置は、おおよそ人の身体の部位の位置関係をなぞるように決められる。例えば、標準形式刺激データは、身体の表面を１つの四角形に敷き詰めたデータ構造とすることができる。
【００５２】
刺激の場所と強度などを、標準形式刺激データの形式に合わせることで、どのような実験も全て、この形式に変換しておけば、再利用が容易になる。また、標準形式刺激データの形式で、画像（静止画像）を時間サンプリングに合わせて多数用意するのと同様に取り扱えば、時間変化する刺激呈示も表現できる。
【００５３】
標準形式刺激データにおいては、解像度は固定されておらず、使用するデバイスや計測器である測定器２２−１乃至２２−１２または刺激器２６−１乃至２６−１２の計測精度や加えられる刺激の分解能などで決められる。ただし、解像度を参照することなく、標準形式刺激データ内の相対位置によって身体の表面への刺激を示すことができる。
【００５４】
使用するデバイスが詳細に位置を決められる場合、標準形式刺激データの解像度をアップコンバートして、センサの位置に対応する点の値（皮膚刺激値）を出力値とすることができる。
【００５５】
このように、標準形式刺激データは、身体の表面への刺激を標準化された形式で示す。より具体的には、標準形式刺激データは、身体の表面への刺激の場所と、その場所への刺激の大きさとを標準化された形式で示す。標準形式刺激データは、仮想的な面を表す構造とされている。例えば、標準形式刺激データは、長方形の仮想的な面を表す構造とされている。
【００５６】
例えば、図４に示されるように、標準形式刺激データには、左上の端部から右上の端部に、左から順に、左後ろ頭の領域、左顔の領域、右顔の領域および右後ろ頭の領域が配置される。図５に示されるように、左後ろ頭の領域、左顔の領域、右顔の領域および右後ろ頭の領域のそれぞれには、頭の後の左側、顔の左側、顔の右側および頭の後の右側のそれぞれへの刺激を示す皮膚刺激値が配置される。
【００５７】
図４に示されるように、標準形式刺激データには、左後ろ頭の領域、左顔の領域、右顔の領域および右後ろ頭の領域の下に、左から順に、左後首／左後肩の領域、左前肩／左前首の領域、右前首／右前肩の領域および右後肩／右後首の領域が配置される。図５に示されるように、左後首／左後肩の領域、左前肩／左前首の領域、右前首／右前肩の領域および右後肩／右後首の領域のそれぞれには、首の後側の左側から左肩の後側まで、左肩の前側から首の前側の左側まで、首の前側の右側から右肩の前側までおよび右肩の後側から首の後側の右側までのそれぞれへの刺激を示す皮膚刺激値が配置される。
【００５８】
図４に示されるように、標準形式刺激データには、左後首／左後肩の領域、左前肩／左前首の領域、右前首／右前肩の領域および右後肩／右後首の領域の下に、左から順に、左後背中の領域、左後上腕の領域、左前上腕の領域、左前胸の領域、右前胸の領域、右前上腕の領域、右後上腕の領域および右後背中の領域が配置される。図５に示されるように、左後背中の領域、左後上腕の領域、左前上腕の領域、左前胸の領域、右前胸の領域、右前上腕の領域、右後上腕の領域および右後背中の領域のそれぞれには、背中の左側、左腕の上腕の後側、左腕の上腕の前側、胸の左側、胸の右側、右腕の上腕の前側、右腕の上腕の後側および背中の右側のそれぞれへの刺激を示す皮膚刺激値が配置される。
【００５９】
図４に示されるように、標準形式刺激データには、左後背中の領域、左後上腕の領域、左前上腕の領域、左前胸の領域、右前胸の領域、右前上腕の領域、右後上腕の領域および右後背中の領域の下に、左から順に、左後腰の領域、左後前腕の領域、左前前腕の領域、左前腹部の領域、右前腹部の領域、右前前腕の領域、右後前腕の領域および右後腰の領域が配置される。図５に示されるように、左後腰の領域、左後前腕の領域、左前前腕の領域、左前腹部の領域、右前腹部の領域、右前前腕の領域、右後前腕の領域および右後腰の領域のそれぞれには、腰の左側、左腕の前腕の後側、左腕の前腕の前側、腹部の左側、腹部の右側、右腕の前腕の前側、右腕の前腕の後側および腰の右側のそれぞれへの刺激を示す皮膚刺激値が配置される。
【００６０】
標準形式刺激データには、左後腰の領域の下に、左臀部の領域が配置される。左臀部の領域には、臀部の左側への刺激を示す皮膚刺激値が配置される。標準形式刺激データには、左後前腕の領域の下に左手の甲の領域が配置される。左手の甲の領域には、左手の甲への刺激を示す皮膚刺激値が配置される。標準形式刺激データには、左前前腕の領域の下に左手のひらの領域が配置される。左手のひらの領域には、左手の手のひらへの刺激を示す皮膚刺激値が配置される。標準形式刺激データには、左前腹部の領域の下に、左生殖器，鼠径部の領域が配置される。左生殖器，鼠径部の領域には、生殖器の左側または左側の鼠径部への刺激を示す皮膚刺激値が配置される。
【００６１】
さらに、図４に示されるように、標準形式刺激データには、左手の甲の領域および左手のひらの領域の下であって、左臀部の領域と左生殖器，鼠径部の領域とに左右に挟まれるように、左から順に、左小指の領域、左薬指の領域、左中指の領域、左人差指の領域および左親指の領域が配置される。図５に示されるように、左小指の領域、左薬指の領域、左中指の領域、左人差指の領域および左親指の領域のそれぞれには、左手の小指、左手の薬指、左手の中指、左手の人差指、左手の親指のそれぞれへの刺激を示す皮膚刺激値が配置される。左小指の領域、左薬指の領域、左中指の領域、左人差指の領域および左親指の領域のそれぞれは、左手の小指、左手の薬指、左手の中指、左手の人差指、左手の親指のそれぞれの１周を示す。
【００６２】
標準形式刺激データには、右前腹部の領域の下に、右生殖器，鼠径部の領域が配置される。右生殖器，鼠径部の領域には、生殖器の右側または右側の鼠径部への刺激を示す皮膚刺激値が配置される。標準形式刺激データには、右前前腕の領域の下に右手のひらの領域が配置される。右手のひらの領域には、右手の手のひらへの刺激を示す皮膚刺激値が配置される。標準形式刺激データには、右後前腕の領域の下に右手の甲の領域が配置される。右手の甲の領域には、右手の甲への刺激を示す皮膚刺激値が配置される。標準形式刺激データには、右後腰の領域の下に、右臀部の領域が配置される。右臀部の領域には、臀部の右側への刺激を示す皮膚刺激値が配置される。
【００６３】
さらに、図４に示されるように、標準形式刺激データには、右手のひらの領域および右手の甲の領域の下であって、右生殖器，鼠径部の領域と右臀部の領域とに左右に挟まれるように、左から順に、右親指の領域、右人差指の領域、右中指の領域、右薬指の領域および右小指の領域が配置される。図５に示されるように、右親指の領域、右人差指の領域、右中指の領域、右薬指の領域および右小指の領域のそれぞれには、右手の親指、右手の人差指、右手の中指、右手の薬指、右手の小指のそれぞれへの刺激を示す皮膚刺激値が配置される。右人差指の領域、右中指の領域、右薬指の領域および右小指の領域のそれぞれは、右手の親指、右手の人差指、右手の中指、右手の薬指、右手の小指のそれぞれの１周を示す。
【００６４】
図４に示されるように、標準形式刺激データには、左臀部の領域、左小指の領域、左薬指の領域、左中指の領域、左人差指の領域、左親指の領域、左生殖器，鼠径部の領域、右生殖器，鼠径部の領域、右親指の領域、右人差指の領域、右中指の領域、右薬指の領域、右小指の領域および右臀部の領域の下に、左後大腿の領域、左前大腿の領域、右前大腿の領域および右後大腿の領域が配置される。図５に示されるように、左後大腿の領域、左前大腿の領域、右前大腿の領域および右後大腿の領域のそれぞれには、左脚の大腿の後側、左脚の大腿の前側、右脚の大腿の前側、右脚の大腿の後側のそれぞれへの刺激を示す皮膚刺激値が配置される。
【００６５】
図４に示されるように、標準形式刺激データには、左後大腿の領域、左前大腿の領域、右前大腿の領域および右後大腿の領域の下に、左後下腿の領域、左前下腿の領域、右前下腿の領域および右後下腿の領域が配置される。図５に示されるように、左後下腿の領域、左前下腿の領域、右前下腿の領域および右後下腿の領域のそれぞれには、左脚の下腿の後側、左脚の下腿の前側、右脚の下腿の前側、右脚の下腿の後側のそれぞれへの刺激を示す皮膚刺激値が配置される。
【００６６】
図４に示されるように、標準形式刺激データには、左後下腿の領域、左前下腿の領域、右前下腿の領域および右後下腿の領域の下に、左足裏の領域、左足表の領域、右足表の領域および右足裏の領域が配置される。図５に示されるように、左足裏の領域、左足表の領域、右足表の領域および右足裏の領域のそれぞれには、左足の裏側、左足の表側（甲）、右足の表側（甲）および右足の裏側のそれぞれへの刺激を示す皮膚刺激値が配置される。
【００６７】
図４に示されるように、左後ろ頭の領域、左顔の領域、右顔の領域、右後ろ頭の領域、左後首／左後肩の領域、左前肩／左前首の領域、右前首／右前肩の領域、右後肩／右後首の領域、左後大腿の領域、左前大腿の領域、右前大腿の領域、右後大腿の領域、左後下腿の領域、左前下腿の領域、右前下腿の領域、右後下腿の領域、左足裏の領域、左足表の領域、右足表の領域および右足裏の領域のそれぞれの横方向の長さである幅は、標準形式刺激データ全体の幅の４分の１とされている。
【００６８】
図４に示されるように、左後背中の領域、左後上腕の領域、左前上腕の領域、左前胸の領域、右前胸の領域、右前上腕の領域、右後上腕の領域、右後背中の領域、左後腰の領域、左後前腕の領域、左前前腕の領域、左前腹部の領域、右前腹部の領域、右前前腕の領域、右後前腕の領域、右後腰の領域、左臀部の領域、左手の甲の領域、左手のひらの領域、左生殖器，鼠径部の領域、右生殖器，鼠径部の領域、右手のひらの領域、右手の甲の領域および右臀部の領域のそれぞれの幅は、標準形式刺激データ全体の幅の８分の１とされている。
【００６９】
また、図４に示されるように、左小指の領域、左薬指の領域、左中指の領域、左人差指の領域、左親指の領域、右親指の領域、右人差指の領域、右中指の領域、右薬指の領域および右小指の領域のそれぞれの幅は、標準形式刺激データ全体の幅の２０分の１とされている。
【００７０】
図４に示されるように、左後ろ頭の領域、左顔の領域、右顔の領域および右後ろ頭の領域のそれぞれの縦方向の長さである高さは、左後首／左後肩の領域、左前肩／左前首の領域、右前首／右前肩の領域および右後肩／右後首の領域の高さの５倍程度とされている。
【００７１】
図４に示されるように、左後背中の領域、左後上腕の領域、左前上腕の領域、左前胸の領域、右前胸の領域、右前上腕の領域、右後上腕の領域、右後背中の領域、左後腰の領域、左後前腕の領域、左前前腕の領域、左前腹部の領域、右前腹部の領域、右前前腕の領域、右後前腕の領域、右後腰の領域、左手の甲の領域、左手のひらの領域、右手のひらの領域、右手の甲の領域、左後大腿の領域、左前大腿の領域、右前大腿の領域、右後大腿の領域、左後下腿の領域、左前下腿の領域、右前下腿の領域および右後下腿の領域のそれぞれの高さは、左後ろ頭の領域、左顔の領域、右顔の領域および右後ろ頭の領域の高さより低く、左後首／左後肩の領域、左前肩／左前首の領域、右前首／右前肩の領域および右後肩／右後首の領域の高さより高くされている。
【００７２】
図４に示されるように、左足裏の領域、左足表の領域、右足表の領域および右足裏の領域の高さは、左後大腿の領域、左前大腿の領域、右前大腿の領域、右後大腿の領域、左後下腿の領域、左前下腿の領域、右前下腿の領域および右後下腿の領域の高さより高く、左後ろ頭の領域、左顔の領域、右顔の領域および右後ろ頭の領域の高さより低くされている。
【００７３】
図４に示されるように、左小指の領域、左薬指の領域、左中指の領域、左人差指の領域、左親指の領域、右親指の領域、右人差指の領域、右中指の領域、右薬指の領域および右小指の領域のそれぞれの高さは、左足裏の領域、左足表の領域、右足表の領域および右足裏の領域の高さと同じ程度とされている。
【００７４】
図４に示されるように、左臀部の領域、左生殖器，鼠径部の領域、右生殖器，鼠径部の領域および右臀部の領域のそれぞれの高さは、左小指の領域、左薬指の領域、左中指の領域、左人差指の領域、左親指の領域、右親指の領域、右人差指の領域、右中指の領域、右薬指の領域および右小指の領域のそれぞれの高さと左手の甲の領域、左手のひらの領域、右手のひらの領域および右手の甲の領域のそれぞれの高さとを合わせた高さとされている。
【００７５】
このように、標準形式刺激データは、身体の表面の地図状とされ、皮膚上の点を表現する。標準形式刺激データにおいて、身体上の部位の大まかな配置に応じて部位を表す領域が配置されている。標準形式刺激データにおいて、身体上の部位であって、隣接している部位またはつながっている部位を表す領域は、極力隣接するように配置されている。
【００７６】
また、標準形式刺激データにおいて、身体の部位を表す領域の大きさは、身体の部位の知覚の分解能や感覚神経の密度に応じて決められる。すなわち、皮膚感覚の感覚点の密度がより高い部位に対応する領域がより広くされる。
【００７７】
以上のように、標準形式刺激データでは、人間の身体の皮膚が平面状に開かれた形状に配置された身体の各部位の皮膚を表す仮想的な面であって、皮膚感覚の感覚点の密度がより高い部位をより広く表した面に配置されている点に、皮膚感覚の刺激の大きさを示す値である皮膚刺激値が対応付けられている。例えば、標準形式刺激データでは、人間の身体の後面と正中面とが交わる線から身体の皮膚が平面状に開かれた形状に配置された身体の各部位の皮膚を表す仮想的な面であって、皮膚感覚の感覚点の密度がより高い部位をより広く表した面に配置されている点に、皮膚感覚の刺激の大きさを示す値である皮膚刺激値が対応付けられている。
【００７８】
また、標準形式刺激データの属性を示す値として、解像度、サンプリングレート、データの種類、データの基準値、データの平均値、データのレンジ、センサの数およびセンサのポート番号を採用することができる。
【００７９】
解像度は、標準形式刺激データの縦方向（ｙ方向）および横方向（ｘ方向）のそれぞれについてのドット数で表現され、標準形式刺激データの全体の解像度を示す。また、図４に示される方式の標準形式刺激データが所定の単位時間の刺激を表現している場合、図４に示される方式の標準形式刺激データが時間方向に複数用いられることにより、刺激の時間的な変化を表現することができる。この場合、サンプリングレートは、例えば、ミリ秒を単位として、単位時間を示す。また、この場合、時間方向に標準形式刺激データを複数用いたものも、標準形式刺激データと称する。
【００８０】
データの種類として、電圧、周波数、または電圧と周波数との組み合わせのいずれかを採用することができる。この場合、データの種類の値が０であるとき、皮膚刺激値は電圧を示し、データの種類の値が１であるとき、皮膚刺激値は周波数を示し、データの種類の値が２であるとき、皮膚刺激値は電圧と周波数との組み合わせを示す。なお、データの種類として、電流を採用することもできる。
【００８１】
また、データの基準値は、皮膚刺激値の基準値を示す。データのレンジは、電圧または周波数である皮膚刺激値の最大値若しくは最小値またはこれらの絶対値を示す。センサの数は、標準形式刺激データに格納した皮膚刺激値を生成するときに用いたセンサの数（測定器２２−１乃至２２−１２の数）を示す。センサのポート番号は、標準形式刺激データに格納した皮膚刺激値を生成するときに用いたセンサの接続先のソフトウェアまたはハードウェアのポートの番号を示す。
【００８２】
なお、皮膚感覚である触覚、圧覚、温覚、冷覚または痛覚毎に、標準形式刺激データを生成して、１つのデータにすることもできる。この場合、触覚、圧覚、温覚、冷覚または痛覚毎の標準形式刺激データが１つのデータとされたものも、標準形式刺激データと称する。
【００８３】
また、刺激の時間的な変化を表現する場合、単位時間をフレーム番号で表し、それぞれのセンサからの出力値（基準値からの相対値）を標準形式刺激データに配置するようにしてもよい。
【００８４】
また、標準形式刺激データは、２次元の配列で表すこともできる。すなわち、標準形式刺激データとして、面の点に対応する要素に皮膚刺激値を格納する２次元の配列であって、行または列の一方に並ぶ要素が、身体の皮膚と水平面とが交わる位置の皮膚上の点に対応し、行または列の他方に並ぶ要素が、身体の皮膚と正中線を含む面とが交わる位置の皮膚上の点に対応し、行または列の他方の中央が、人間の身体の前面と正中面とが交わる位置に対応する２次元の配列を採用することもできる。
【００８５】
なお、図４および図５に示す標準形式刺激データにおいて、それぞれの四角形は身体の部位毎の領域を示すが、この領域の分け方は、これに限るものではなく、他の方法であってもよい。この場合、出力対応値決定部６４、読み出し制御部６５、出力刺激器決定部６６および駆動制御部６７に標準形式刺激データの配置が入力されていればよい。
【００８６】
このように、標準形式刺激データにおいて、人間の身体の皮膚が平面状に開かれた形状に配置された身体の各部位の皮膚を表す仮想的な面であって、皮膚感覚の感覚点の密度がより高い部位をより広く表した面に配置されている点に、皮膚感覚の刺激の大きさを示す値である皮膚刺激値が対応付けられている。
【００８７】
人間の身体の後面と正中面とが交わる線から身体の皮膚が平面状に開かれた形状に配置された身体の各部位の皮膚を表す仮想的な面に配置されている点に、皮膚刺激値を対応付けることができる。
【００８８】
標準形式刺激データとして、面の点に対応する要素に皮膚刺激値を格納する２次元の配列であって、行または列の一方に並ぶ要素が、身体の皮膚と水平面とが交わる位置の皮膚上の点に対応し、行または列の他方に並ぶ要素が、身体の皮膚と正中線を含む面とが交わる位置の皮膚上の点に対応し、行または列の他方の中央が、人間の身体の前面と正中面とが交わる位置に対応する２次元の配列を採用することができる。
【００８９】
また、標準形式刺激データの所定の部位を表す領域において、領域の幅または高さと点間の距離との比が身体の所定の部位の長さと所定の部位の皮膚上の距離との比に対応している。
【００９０】
このように、標準形式刺激データを用いることで、より汎用的に身体の皮膚への刺激を取り扱うことができる。
【００９１】
次に、図６のフローチャートを参照して、標準形式刺激データの記録の処理を説明する。ステップＳ１１において、データ構造決定部６１は、入力部３６からの入力または記録部３８に予め記録されているファイルなどから、測定器２２−１乃至２２−１２のそれぞれから取得される刺激のデータである個別刺激データの種類毎に、解像度、サンプリングレート、個別刺激データの種類、個別刺激データの基準値および個別刺激データのレンジを取得する。また、データ構造決定部６１は、入力部３６からの入力されたデータまたは記録部３８に予め記録されているファイルなどから、測定対象者２１への測定器２２−１乃至２２−１２の装着されている部位や詳細な位置を取得する。
【００９２】
ステップＳ１２において、データ構造決定部６１は、個別刺激データの種類毎に、解像度、サンプリングレート、個別刺激データの種類、個別刺激データの基準値および個別刺激データのレンジに合わせて、標準形式刺激データのデータ構造を決める。
【００９３】
ステップＳ１３において、記録データ生成部６２は、測定器２２−１乃至２２−１２のそれぞれから、個別刺激データの取得を開始する。
【００９４】
ステップＳ１４において、記録データ生成部６２は、個別刺激データの種類毎に、サンプリングレートで表される所定の長さの単位時間における個別刺激データの値を抽出する。ステップＳ１５において、記録データ生成部６２は、単位時間における決められたデータ構造の標準形式刺激データとして記録部３８に記録領域を確保する。
【００９５】
ステップＳ１６において、記録データ生成部６２は、個別刺激データの種類であって、個別刺激データ毎に、測定対象者２１への測定器２２−１乃至２２−１２の装着されている部位や詳細な位置から、個別刺激データに対応する皮膚刺激値であって、決められたデータ構造の標準形式刺激データ上の皮膚刺激値の位置を求める。ステップＳ１７において、記録データ生成部６２は、標準形式刺激データ上の皮膚刺激値の位置であって、記録領域上の位置に、個別刺激データに対応する皮膚刺激値を格納する。
【００９６】
ステップＳ１８において、記録データ生成部６２は、次の単位時間において個別刺激データの取得が継続されているか否かを判定する。ステップＳ１８において、個別刺激データの取得が継続されていると判定された場合、手続きはステップＳ１４に戻り、上述した処理が繰り返される。
【００９７】
ステップＳ１８において、個別刺激データの取得が継続されていないと判定された場合、手続きはステップＳ１９に進み、記録制御部６３は、記録領域上に生成された標準形式刺激データを所定のファイルとして記録部３８に記録して、標準形式刺激データの記録の処理は終了する。
【００９８】
このように、より簡単に、より正確に、より汎用的に身体の皮膚への刺激を記録することができる。
【００９９】
なお、標準形式刺激データは、ビットマップ方式の画像データの画素に皮膚刺激値を格納を構造とすることもできる。また、標準形式刺激データは、長方形の仮想的な面を表す構造とされていると説明したが、これに限らず、正方形、円形、楕円形、人間の全身を模した人型（人形状）など所望の形状の面を表す構造とすることもできる。
【０１００】
次に、図７のフローチャートを参照して、刺激の呈示の処理を説明する。ステップＳ３１において、出力対応値決定部６４は、入力部３６からの入力されたデータまたは記録部３８に予め記録されているファイルなどから、呈示対象者２５に装着される刺激器２６−１乃至２６−１２により加えられる刺激の種類であって、触覚、圧覚、温覚、冷覚または痛覚で感知される刺激のいずれかである刺激の種類並びに刺激器２６−１乃至２６−１２が装着される位置および刺激器２６−１乃至２６−１２に配置されている刺激素子の位置を示すデータを取得する。
【０１０１】
ステップＳ３２において、出力対応値決定部６４は、記録部３８に記録されている標準形式刺激データから、個別刺激データの種類毎（刺激の種類毎）に、解像度、サンプリングレート、データの種類、データの基準値、データのレンジ、センサの数およびセンサのポート番号を読み出す。ステップＳ３３において、出力対応値決定部６４は、個別刺激データの種類毎（刺激の種類毎）に、標準形式刺激データ上の位置と、呈示対象者２５の所定の部位に装着される刺激器２６−１乃至２６−１２および刺激器２６−１乃至２６−１２に配置されている刺激素子の位置との対応関係を求める。
【０１０２】
ステップＳ３４において、出力対応値決定部６４は、個別刺激データの種類毎（刺激の種類毎）に、データの基準値およびデータのレンジから、標準形式刺激データの皮膚刺激値の値と刺激器２６−１乃至２６−１２への出力の値との対応関係を求める。
【０１０３】
ステップＳ３５において、読み出し制御部６５は、個別刺激データの種類毎（刺激の種類毎）に、標準形式刺激データから、所定の単位時間における皮膚刺激値を読み出す。ステップＳ３６において、出力刺激器決定部６６は、ステップＳ３３で求められた対応関係を参照して、皮膚刺激値の標準形式刺激データ上の位置から、呈示対象者２５に刺激を加える刺激器２６−１乃至２６−１２および刺激器２６−１乃至２６−１２に配置されている刺激素子のうちの所定の位置の刺激素子を決める。
【０１０４】
ステップＳ３７において、出力刺激器決定部６６は、データの基準値および皮膚刺激値の値から、呈示対象者２５に刺激を加える刺激器２６−１乃至２６−１２および刺激器２６−１乃至２６−１２に配置されている刺激素子への出力の値を決める。
【０１０５】
ステップＳ３８において、駆動制御部６７は、ステップＳ３７で決められた出力の値で刺激器２６−１乃至２６−１２および刺激器２６−１乃至２６−１２に配置されている刺激素子を駆動させて、呈示対象者２５に刺激を呈示する。
【０１０６】
ステップＳ３９において、読み出し制御部６５は、標準形式刺激データに刺激を加える値の皮膚刺激値がまだあるか否かを判定する。ステップＳ３９において、準形式刺激データに刺激を加える値の皮膚刺激値がまだあると判定された場合、手続きはステップＳ３５に進み、上述した処理が繰り返される。ステップＳ３９において、準形式刺激データに刺激を加える値の皮膚刺激値がないと判定された場合、刺激の呈示の処理は終了する。
【０１０７】
このように、より簡単に、より正確に、より汎用的に身体の皮膚に刺激を加えることができる。
【０１０８】
また、図８に示されるよう、標準形式刺激データは、時系列で多数あり、時間tを固定して空間座標で表示させることができるだけでなく、空間位置を固定して時系列変化のタイムラインとしても表示させることができる。なお、図８において、標準形式刺激データを触覚マップと称している。
【０１０９】
なお、標準形式刺激データは記録部３８に記録されると説明したが、ドライブ４０によりリムーバブルメディア４１に記録することもできる。通信部３９を介して他のコンピュータの記録部またはリムーバブルメディアに標準形式刺激データを記録させることもできる。また、標準形式刺激データは記録部３８から読み出されると説明したが、ドライブ４０によりリムーバブルメディア４１から読み出すこともできる。また、通信部３９を介して他のコンピュータの記録部またはリムーバブルメディアに記録されている標準形式刺激データを読み出させることもできる。
【０１１０】
また、記録するとは、半導体メモリなどへの記憶を含む意味である。
【０１１１】
以上のように、記録データ生成部６２は、人間の身体の皮膚が平面状に開かれた形状に配置された身体の各部位の皮膚を表す仮想的な面であって、皮膚感覚の感覚点の密度がより高い部位をより広く表した面に配置されている点に、皮膚感覚の刺激の大きさを示す値である皮膚刺激値が対応付けられている標準形式刺激データを生成する。記録制御部６３は、生成された標準形式刺激データを記録部３８に記録させる。
【０１１２】
標準形式刺激データにおいて、人間の身体の皮膚が平面状に開かれた形状に配置された身体の各部位の皮膚を表す仮想的な面に位置されている点に皮膚刺激値が対応付けられているので、標準形式刺激データの皮膚刺激値の位置と人間の身体の皮膚の位置との対応関係が直観的に把握しやすく、また、対応関係を計算などで求めやすいので、より簡単に、より汎用的に身体の皮膚への刺激を取り扱うことができる。また、標準形式刺激データにおいて、皮膚感覚の感覚点の密度がより高い部位がより広い面で表されているので、敏感な部位ではより詳細に、鈍感な部位ではより大まかに表現することができ、より正確に、より汎用的に身体の皮膚への刺激を取り扱うことができる。このように、より簡単に、より正確に、より汎用的に身体の皮膚への刺激を取り扱うことができる。
【０１１３】
記録データ生成部６２に、人間の身体の後面と正中面とが交わる線から身体の皮膚が平面状に開かれた形状に配置された身体の各部位の皮膚を表す仮想的な面に配置されている点に、皮膚刺激値が対応付けられている標準形式刺激データを生成させることができる。このようにすることで、標準形式刺激データの中央を人間の身体の正面の中央とすることができ、さらに直観的に把握しやすく、より簡単に、より汎用的に身体の皮膚への刺激を取り扱うことができる。
【０１１４】
記録データ生成部６２に、標準形式刺激データとして、面の点に対応する要素に皮膚刺激値を格納する２次元の配列であって、行または列の一方に並ぶ要素が、身体の皮膚と水平面とが交わる位置の皮膚上の点に対応し、行または列の他方に並ぶ要素が、身体の皮膚と正中線を含む面とが交わる位置の皮膚上の点に対応し、行または列の他方の中央が、人間の身体の前面と正中面とが交わる位置に対応する２次元の配列を生成させることができる。このようにすることで、標準形式刺激データにおいて皮膚刺激値をより正確に意図した位置に配置することができ、また、コンピュータ１１での取り扱いがより容易になり、これにより、より簡単に、より正確に、より汎用的に身体の皮膚への刺激を取り扱うことができる。
【０１１５】
記録データ生成部６２に、面における所定の部位を表す領域において領域の幅または高さと点間の距離との比が身体の所定の部位の長さと所定の部位の皮膚上の距離との比に対応している標準形式刺激データを生成させることができる。このようにすることで、人間の身体の各部位について、皮膚刺激値をより正確に意図した位置に配置することができ、また、より正確に意図した皮膚の位置に刺激を加えることができ、より簡単に、より正確に、より汎用的に身体の皮膚への刺激を取り扱うことができる。
【０１１６】
記録データ生成部６２に、単位時間毎にデータを順次生成させ、記録制御部６３の制御により、単位時間毎に順次配置されている標準形式刺激データを記録部３８に記録させることができる。このようにすることで、時間的に変化する刺激を取り扱うことができるようになり、より簡単に、より正確に、より汎用的に身体の皮膚への刺激を取り扱うことができる。
【０１１７】
記録データ生成部６２に、皮膚感覚である触覚、圧覚、温覚、冷覚または痛覚毎に標準形式刺激データを生成させ、記録制御部６３の制御により、触覚、圧覚、温覚、冷覚または痛覚毎の標準形式刺激データを記録部３８に記録させることができる。このようにすることで、皮膚感覚である触覚、圧覚、温覚、冷覚または痛覚毎に取り扱うことができるようになり、より簡単に、より正確に、より汎用的に身体の皮膚への刺激を取り扱うことができる。
【０１１８】
読み出し制御部６５は、人間の身体の皮膚が平面状に開かれた形状に配置された身体の各部位の皮膚を表す仮想的な面であって、皮膚感覚の感覚点の密度がより高い部位をより広く表した面に配置されている点に、皮膚感覚の刺激の大きさを示す値である皮膚刺激値が対応付けられている標準形式刺激データであって、記録部３８に記録されている標準形式刺激データを記録部３８から読み出す。出力刺激器決定部６６は、ユーザである呈示対象者２５の身体の各部位にそれぞれ装着されている皮膚に刺激を加える刺激器２６−１乃至２６−１２のうち、標準形式刺激データにおける皮膚刺激値の配置から、所定の皮膚刺激値で皮膚に刺激を加える刺激器２６−１乃至２６−１２を決定する。駆動制御部６７は、皮膚刺激値に応じて、決定された刺激器２６−１乃至２６−１２の駆動を制御する。
【０１１９】
標準形式刺激データにおいて、人間の身体の皮膚が平面状に開かれた形状に配置された身体の各部位の皮膚を表す仮想的な面に位置されている点に皮膚刺激値が対応付けられているので、標準形式刺激データの皮膚刺激値の位置と人間の身体の皮膚の位置との対応関係が直観的に把握しやすく、また、対応関係を計算などで求めやすいので、より簡単に、より汎用的に身体の皮膚への刺激を取り扱うことができる。また、標準形式刺激データにおいて、皮膚感覚の感覚点の密度がより高い部位がより広い面で表されているので、敏感な部位ではより詳細に、鈍感な部位ではより大まかに表現することができ、より正確に、より汎用的に身体の皮膚への刺激を取り扱うことができる。このように、より簡単に、より正確に、より汎用的に身体の皮膚への刺激を取り扱うことができる。
【０１２０】
身体の各部位にそれぞれ装着されている皮膚に刺激を加える刺激器２６−１乃至２６−１２のうち、標準形式刺激データにおける皮膚刺激値の配置から、所定の皮膚刺激値で皮膚に刺激を加える刺激器２６−１乃至２６−１２を決定するようにしたので、皮膚刺激値が指し示す位置により正確に刺激を加えることができ、より正確に、より汎用的に身体の皮膚への刺激を取り扱うことができる。
【０１２１】
また、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１２２】
１１  コンピュータ，  ２２−１乃至２２−１２  測定器，  ２６−１乃至２６−１２  刺激器，  ３１  CPU，  ３２  ROM，  ３３  RAM，  ３６  入力部，  ３７  出力部，  ３８  記録部，  ３９  通信部，  ４０  ドライブ，  ４１  リムーバブルメディア，  ６１  データ構造決定部，  ６２  記録データ生成部，  ６３  記録制御部，  ６４  出力対応値決定部，  ６５  読み出し制御部，  ６６  出力刺激器決定部，  ６７  駆動制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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