(57)【要約】【課題】ナットプレートの接合面をクリーニングするシステムを提供する。【解決手段】回転研磨ツール(200)は、研磨要素(202)と、ベース(204)を有する。研磨要素は、ナットプレート(102)の接合面(108)をクリーニングするように構成された研磨パッド(208)と、研磨パッドに取付けられたシャフト(210)を含む。シャフトは、ナットプレートのクリーニング中、研磨パッドを回転させる。ベースは、加圧器(206)に取付けられる。加圧器は、ナットプレートのクリーニング中、ナットプレートが研磨パッドに接触するように、ナットプレートに圧力を付与する。研磨要素は、ナットプレートのクリーニング中、ベース及び加圧器の少なくとも一方の内部で研磨パッドが回転するように構成される。【選択図】図３
2019005896.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
システムであって、
研磨要素と、ベースと、を有し、
前記研磨要素は、ナットプレートの接合面をクリーニングするように構成された研磨パッドと、前記研磨パッドに取付けられたシャフトと、を含み、
前記シャフトは、前記ナットプレートのクリーニング中、前記シャフトが回転し且つ前記研磨パッドを回転させるように構成され、前記ナットプレートをクリーニングすることは、前記接合面を前記研磨パッドで研磨することを含み、
前記ベースは、加圧器に取付けられるように構成され、
前記加圧器は、前記ベースに取付けられるように構成され、
前記加圧器は、前記ナットプレートのクリーニング中、前記接合面が前記研磨パッドに接触できるように、前記ナットプレートを保持するように構成され、
前記加圧器は、前記ナットプレートのクリーニング中、前記ナットプレートが前記研磨パッドに接触するように、前記ナットプレートに圧力を付与するように構成され、
前記研磨要素は、前記ナットプレートのクリーニング中、前記ベース及び前記加圧器の少なくとも一方の内部で前記研磨パッドが回転するように構成される、システム。
【請求項２】
前記加圧器は、開口を含み、前記開口は、前記ナットプレートのクリーニング中、前記ナットプレートに取付けられた突出部分を受入れるように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記研磨パッド及び前記シャフトの各々は、開口を含み、前記開口は、前記ナットプレートのクリーニング中、前記ナットプレートに取付けられた突出部分を受入れるように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記研磨パッドは、前記シャフトから取外し可能である、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記加圧器は、前記ベースに取付けられるように構成されたハウジングと、ナットプレートホルダと、を含み、
前記ハウジングは、前記ナットプレートホルダを保持するように構成され、
前記ナットプレートホルダは、前記ナットプレートのクリーニング中、前記接合面が前記研磨パッドに接触できるように、前記ナットプレートを保持するように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記加圧器は、更に、ばねを含み、前記ばねは、前記ナットプレートのクリーニング中、前記ナットプレートホルダに圧力を付与するように構成される、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記ベースは、１又は２以上の溝を含み、
前記加圧器は、１又は２以上の突出部を含み、前記突出部は、前記ナットプレートのクリーニング中、前記ベースに前記１又は２以上の溝を介して取付けられるように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記ベースは、前記加圧器に取付けられるように構成されたプラットホームと、前記ナットプレートのクリーニング中、前記シャフトに接触するように構成されたベアリングを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
前記ベースは、更に、ワッシャを有し、前記ワッシャは、前記ベアリングを前記ワッシャと前記プラットホームの間に固着させるように構成される、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
回転研磨ツールを用いてナットプレートの接合面をクリーニングすることを含む方法であって、
前記回転研磨ツールは、研磨要素と、加圧器に取付けられるように構成されたベースと、を有し、
前記研磨要素は、ナットプレートの接合面をクリーニングするように構成された研磨パッドと、前記研磨パッドに取付けられたシャフトと、を含み、前記シャフトは、前記ナットプレートのクリーニング中、前記シャフトが回転し且つ前記研磨パッドを回転させるように構成され、前記ナットプレートをクリーニングすることは、前記研磨パッドを用いて前記接合面を研磨することを含み、
前記加圧器は、前記ベースに取付けられるように構成され、
前記加圧器は、前記ナットプレートのクリーニング中、前記接合面が前記研磨パッドに接触できるように、前記ナットプレートを保持するように構成され、
前記加圧器は、前記ナットプレートのクリーニング中、前記ナットプレートが前記研磨パッドに接触するように、前記ナットプレートに圧力を付与するように構成され、
前記研磨要素は、前記ナットプレートのクリーニング中、前記ベース及び前記加圧器の少なくとも一方の内部で前記研磨パッドが回転するように構成される、方法。
【請求項１１】
前記加圧器は、開口を含み、前記開口は、前記ナットプレートのクリーニング中、前記ナットプレートに取付けられた突出部分を受入れるように構成される、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記研磨パッド及び前記シャフトの各々は、開口を含み、前記開口は、前記ナットプレートのクリーニング中、前記ナットプレートに取付けられた突出部分を受入れるように構成される、請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
前記研磨パッドは、前記シャフトから取外し可能である、請求項１０に記載の方法。
【請求項１４】
前記加圧器は、前記ベースに取付けられるように構成されたハウジングと、ナットプレートホルダと、を含み、
前記ハウジングは、前記ナットプレートホルダを保持するように構成され、
前記ナットプレートホルダは、前記ナットプレートのクリーニング中、前記接合面が前記研磨パッドに接触できるように、前記ナットプレートを保持するように構成される、請求項１０に記載の方法。
【請求項１５】
前記加圧器は、更に、ばねを含み、前記ばねは、前記ナットプレートのクリーニング中、前記ナットプレートホルダに圧力を付与するように構成される、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記ベースは、１又は２以上の溝を含み、
前記加圧器は、１又は２以上の突出部を含み、前記突出部は、前記ナットプレートのクリーニング中、前記１又は２以上の溝を介して前記ベースに取付けられるように構成される、請求項１０に記載の方法。
【請求項１７】
前記ベースは、前記加圧器に取付けられるように構成されたプラットホームと、前記ナットプレートのクリーニング中、前記シャフトに接触するように構成されたベアリングを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１８】
前記ベースは、更に、ワッシャを含み、前記ワッシャは、前記ベアリングを前記ワッシャと前記プラットホームの間に固着させるように構成される、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
システムであって、
研磨パッドと、ベースと、を有し、
前記研磨パッドは、ナットプレートの接合面をクリーニングするように構成され、
前記ベースは、加圧器に取付けられるように構成され、前記ナットプレートのクリーニング中、前記ベース及び前記加圧器の少なくとも一方の内部に前記研磨パッドを保持するように構成され、前記ナットプレートをクリーニングすることは、前記接合面を前記研磨パッドで研磨することを含み、
前記ベースは、加圧器に取付けられるように構成され、
前記加圧器は、前記ベースに取付けられるように構成され、
前記加圧器は、前記ナットプレートのクリーニング中、前記接合面が前記研磨パッドに接触できるように、前記ナットプレートを保持するように構成され、
前記加圧器は、前記ナットプレートのクリーニング中、前記ナットプレートが前記研磨パッドに接触するように、前記ナットプレートに圧力を付与するように構成される、システム。
【請求項２０】
前記加圧器は、前記ベースに取付けられるように構成されたハウジングと、ナットプレートホルダと、を含み、
前記ハウジングは、前記ナットプレートホルダを保持するように構成され、
前記ナットプレートホルダは、前記ナットプレートのクリーニング中、前記接合面が前記研磨パッドに接触できるように、前記ナットプレートを保持するように構成される、請求項１９に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般には、ナットプレートの準備に関し、具体的には、ナットプレートを準備するための研磨システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
航空機、船等の表面上に結合箇所を形成するために、しばしばナットプレートが使用される。ナットプレートの例は、プレートに結合されたナットを含み、プレートは、表面に取付けられ、ナットは、表面を貫通するボルトを受入れる箇所（結合箇所）を構成する。ナットプレートは、航空機の機体又は船の船体の内面等の表面の内側でときどきみられ、この場合、表面を機体又は船体上に組立てたり配置したりした後、損傷を生じさせることなしにナットを配置することは困難又は不可能である。しばしば、ナットプレートのプレートは、表面に接着剤で取付けられる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
かくして、いくつかの例では、ナットプレートのプレートがきれいであればあるほど、プレートと表面との間の結合が、より信頼できるものとなり、強くなる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
１つの実施形態によれば、システムが、ナットプレートの接合面をクリーニングするように構成された研磨パッドと、研磨パッドに取付けられたシャフトとを含む研磨要素を含み、シャフトは、研磨パッドを用いて接合面を研磨することを含むナットプレートのクリーニング中、シャフトと研磨パッドとを回転させるように構成される。システムは、加圧器と、加圧器に取付けられるように構成されたベースとをさらに含み、加圧器は、ベースに取付けられ、ナットプレートのクリーニング中、接合面が研磨パッドに接触できるようにナットプレートを保持し、ナットプレートのクリーニング中、ナットプレートが研磨パッドに接触するようにナットプレートに圧力を付与する、ように構成される。さらに、研磨要素は、ナットプレートのクリーニング中、ベース及び加圧器の少なくとも一方の内部で研磨パッドが回転するように構成される。
【０００５】
別の実施形態によれば、システムが、ナットプレートの接合面をクリーニングできる研磨パッドと、ベースとを含み、ベースは、加圧器に取付けられて、研磨パッドを用いて接合面を研磨することを含むナットプレートのクリーニング中、ベース及び加圧器の一方の内部に研磨パッドを保持するように構成される。システムは、ベースに取付けられ、ナットプレートのクリーニング中、接合面が研磨パッドに接触できるようにナットプレートを保持し、ナットプレートのクリーニング中、ナットプレートが研磨パッドに接触するようにナットプレートに圧力を付与する、ように構成された加圧器も含む。
【０００６】
いくつかの実施形態の技術的利点は、よりきれいなナットプレートを、具体的にはナットプレート上のよりきれいな接合面を取得するシステム及び方法を含むことができる。よりきれいな接合面を取得することにより、特に接合面に接着剤を塗布した時に、ナットプレートをより確実に表面に取付けることができる。さらに、いくつかの実施形態は、研磨によるナットプレートクリーニングの効率又は有効性を高めて、一貫性の高いクリーニング体験及びクリーニング結果を提供する。同様に、いくつかの実施形態は、従来の研磨技術よりも素早くナットプレートをクリーニングする。また、いくつかの実施形態は、オペレータにとって安全性が高く負傷するリスクが低い研磨技術を用いたナットプレートクリーニング方法も提供する。また、本開示のシステム及び方法は、他のシステム及び方法に比べて、研磨技術を用いてより効率的に及び／又は素早く複数のナットプレートを同時にクリーニングすることができる。さらに、本開示のいくつかの実施形態は、ナットプレートの高価な特殊包装を使用する必要性を低減し、従ってナットプレートのコストを抑えることができる。いくつかの実施形態は、床の上に落ちた又は別様に汚染されたナットプレートのクリーニングを実現可能にすることにより、無駄なナットプレートを減らして大幅にコストを抑えることもできる。
【０００７】
当業者であれば、以下の図、説明及び特許請求の範囲から他の技術的利点が容易に明らかになるであろう。さらに、上記では特定の利点を列挙したが、様々な実施形態は、列挙した利点の全部又は一部を含むことも、或いは全く含まないこともある。
【０００８】
以下、本開示及びその利点をさらに完全に理解できるように、添付図面と共に以下の説明を参照する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１Ａ】特定の実施形態による例示のナットプレート及び表面を示す図である。
【図１Ｂ】特定の実施形態による例示のナットプレートを示す図である。
【図２Ａ】本発明の例示の実施形態による回転研磨ツールの分解図である。
【図２Ｂ】本発明の例示の実施形態による回転研磨ツールの分解図である。
【図３】本発明の例示の実施形態による回転研磨ツールの組立図である。
【図４Ａ】本発明の例示の実施形態による多ユニット回転研磨ツール（ＭＵＲＡＴ）を示す図である。
【図４Ｂ】本発明の例示の実施形態による図４Ａの加圧器を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
日常生活では、航空機、船等の表面上に結合箇所を形成するために、しばしばナットプレートが使用される。例示のナットプレートは、プレートに連結されたナットを含み、プレートは、表面に取付けられ、ナットは、表面を貫通するボルトを受入れる箇所（結合箇所）を構成する。ナットプレートは、表面の内側、例えば、航空機の機体又は船の船体の内面で時々見られ、この場合、表面を機体又は船体上に組立て又は配置した後でナットを配置することは困難又は不可能である。ナットプレートのプレートは、時々、接着剤を用いて表面に取付けられ、従って、いくつかの例では、ナットプレートのプレートがきれいであればあるほど、プレートと表面との間の結合は、より信頼性があり又はより強い。
【００１１】
本開示のいくつかの実施形態は、ナットプレート接合面等のナットプレートの面をクリーニングするシステム及び方法について説明する。ナットプレートの接合面は、一般には、別の表面に対する接合部又は取付け部の一部を構成する面である。例えば、接着剤をナットプレートの接合面上に配置し、次いで、接合面を表面に押付けて、ナットプレートを結合させる。
【００１２】
接合面をクリーニングするための１つの方法は、研磨面（例えば、研磨パッド）を用いてナットプレート接合面から汚染物質を物理的に取除く研磨クリーニングである。本開示のいくつかの実施形態は、研磨クリーニングを用いて一度に１つのナットプレートをクリーニングするシステム及び方法を開示する。例えば、かかる実施形態に回転ツールを採用し、研磨パッドをナットプレートの接合面に押付けながら回転させる。
【００１３】
加えて、本開示のいくつかの実施形態は、研磨クリーニングを用いて一度に複数のナットプレートをクリーニングするシステム及び方法を開示する。例えば、かかる実施形態に回転ツールを採用し、回転ツールは、１又は２以上の研磨パッドを複数のナットプレートに押付けながら同時に回転させる。
【００１４】
いくつかの実施形態の技術的利点は、よりきれいなナットプレート、特に、ナットプレート上のよりきれいな接合面を取得するシステム及び方法を含む。よりきれいな接合面を取得することによって、特に接合面に接着剤を塗布するとき、ナットプレートをより確実に表面に取付けることができる。さらに、いくつかの実施形態は、研磨によるナットプレートクリーニングの効率又は有効性を高めて、一貫性の高いクリーニングの経験及び結果を提供する。同様に、いくつかの実施形態は、従来の研磨技術よりも素早くナットプレートをクリーニングする。また、いくつかの実施形態は、オペレータにとって安全性が高く負傷するリスクが低い研磨技術を用いたナットプレートクリーニング方法も提供する。また、本開示のシステム及び方法は、他のシステム及び方法に比べて、研磨技術を用いてより効率的に及び／又は素早く複数のナットプレートを同時にクリーニングすることができる。さらに、本開示のいくつかの実施形態は、ナットプレートの高価な特殊包装を使用する必要性を低減し、従ってナットプレートのコストを抑えることができる。いくつかの実施形態は、床の上に落ちた又は別様に汚染されたナットプレートのクリーニングを実現可能にすることにより、無駄なナットプレートを減らして大幅にコストを抑えることもできる。当業者であれば、以下の図、説明及び特許請求の範囲から他の技術的利点が容易に明らかになるであろう。さらに、上記では特定の利点を列挙したが、様々な実施形態は、列挙した利点の全部又は一部を含んでいてもよいし、全く含まなくてもよい。
【００１５】
図１Ａ及び図１Ｂは、特定の実施形態による例示のナットプレート１０２及び表面１１２を示す。いくつかの実施形態では、ナットプレート１０２は、表面１１２に接合され、１又は２以上のボルト、ねじ、リベット又はその他の締結具が、表面１１２とナットプレート１０２の両方を貫通して、ナットプレート１０２のナット１０４に取付けられ、かくして、表面１１２を適所に或いは別の表面又は要素に、取付け、固定し、又は別様に取付けることができる。特定の実施形態では、ナットプレート１０２は、ナット１０４と、プレート１０６を含み、プレート１０６は、接合面１０８を有する。加えて、いくつかの実施形態では、ナットプレート１０２は、ナット１０４及びプレート１０６を貫通するウォーム１１０を有する。
【００１６】
ナットプレート１０２は、一般には、ナット１０４等のナットを、表面１１２等の表面の上又はその近くに位置決めすることを可能にする要素である。いくつかの実施形態では、ナットプレート１０２は、プレート１０６と、ナット１０４を含み、接合面１０８におけるプレート１０６と表面１１２との間の連結部を介して、表面１１２等の表面に取付けられる。例えば、接着剤が、プレート１０６と表面１１２の間に配置され、プレート１０６（従って、ナットプレート１０２）を表面１１２に結合させる。任意適当な仕方態の任意適当なナットプレートが検討される。例示として、６／１６インチ（約９．５ｍｍ）、５／１６インチ（約７．９ｍｍ）、４／１６インチ（６．３ｍｍ）、３／１６インチ（４．７ｍｍ）等のボルトを受入れるナットを有するナットプレートが使用される。さらなる例は、開放型のナットプレート及びドーム型のナットプレートを含む。
【００１７】
ナット１０４は、一般には、ボルト、ねじ、リベット等の締結具が取付けられる／締結される箇所として作用する。本出願において使用される用語「ナット」は、締結具に適した任意の箇所、例えば、円筒形／円形、矩形又は六角形の開口を有する要素であり、締結具がこれらの開口を少なくとも部分的に貫通してナットに取付けられることを可能にする。例えば、ナット１０４は、その内面（図１では、この領域がウォーム１１０で塞がれている）にボルト又はねじのためのねじ山を有する。例示のナットプレート１０２では、ナット１０４が、溶接、圧入、接着剤の使用等のいずれかの好適な手段によってプレート１０６に取付けられる。いくつかの実施形態では、ナット１０４が、自由に動けるようにプレート１０６に結合される（例えば、ナット１０４は、特定の許容差に対応する限られた量だけ回転又は傾斜することができる）。いくつかの実施形態では、ナット１０４の表面又は一部が（例えば、ナット１０４の表面がプレート１０６と同一平面に来るように）プレート１０６の一部を貫通して広がることにより、ナット１０４の面又は一部が接合面又は（接合面１０８等の）さらに大きな接合面の一部になる。ナット１０４は、鋼、アルミニウム、又はその他の金属、金属合金、ポリマー、セラミック等の任意適当な材料で形成される。
【００１８】
プレート１０６は、一般には、ナット１０４が取付けられる面と、表面（例えば、表面１１２）がナットプレート１０２に取付けられる面を有する。実施形態例では、プレート１０６は、ナット１０４の開口と（すなわち、それを覆うように）中心合わせされた開口を有し、それにより、締結具がプレート１０６を貫通してナット１０４に接触することを可能にする。プレート１０６は、鋼、アルミニウム、又はその他の金属、金属合金、ポリマー、セラミック等の任意適当な材料で形成される。
【００１９】
接合面１０８は、一般には、表面１１２等の別の表面に取付けられるプレート１０６の面である。接合面１０８は、接着剤、溶接、圧入等の任意適当な手段を介して、表面１１２に取付けられる。いくつかの実施形態では、（例えば、接着剤の使用を通じて）プレート１０６と表面１１２との間に強固な接合部を形成できるように、接合面１０８をクリーニング（例えば、その表面上に汚染物質ほとんど有さないように）すべきである。いくつかの実施形態では、接合面１０８が、プレート１０６の一部を貫いて突出するナット１０４の表面等のナット１０４の一部を含むことができる。いくつかの実施形態では、接合面１０８がきれいであればあるほど、プレート１０６を介したナットプレート１０２と表面１１２との間の接合が強くなる。
【００２０】
ウォーム１１０は、一般には、ナットプレート１０２を操作する能力を提供するとともに、ナット１０４の内面（例えば、締結具がナット１０４に締結するところ）をきれいに且つデブリ又はその他の汚染物質がない状態に保つ。例えば、ウォーム１１０は、プレート１０６を越えて延びて表面１１２の開口を貫通し、オペレータ又は装置は、ウォーム１１０を把持して、それを表面１１２の開口の中に引くことにより、接合面１０８を表面１１２上に着座させ、表面１１２、プレート１０６、及びナット１０４の開口を整列させる。いくつかの実施形態では、ウォーム１１０は、ナット１０４の下方に延びてもよい。いくつかの実施形態では、ナットプレート１０２を表面１１２に取付けたら、ウォーム１１０をナットプレート１０２から取外し、かくして、ナット１０４の内面を露出させ、締結具がナット１０４に締結することを可能にする。加えて、いくつかの実施形態では、ウォーム１１０は、デブリ、油及びその他の汚染物質をナット１０４の内面に近付けないようにすることによって、ナット１０４の内面（例えば、ボルト用のねじ山）をきれいに保つ。ウォーム１１０は、シリコーン、ゴム、ポリマー、ワックス等の任意適当な材料で作られる。
【００２１】
表面１１２は、一般には、ナットプレート１０２が取付けられる任意の表面である。いくつかの実施形態では、表面１１２は、締結具が貫通できる開口を有し、ナットプレート１０２は、プレート１０６及びナット１０４の開口が表面１１２の開口と整列するように表面１１２に取付けられる。かかる実施形態では、締結具は、表面１１２及びプレート１０６を貫通し且つナット１０４の中を少なくとも部分的に通り、ナット１０４に締結される。ある実施形態例では、表面１１２は、航空機の翼の外側パネルであり、且つ、ボルト用の開口を含み、ナットプレート１０２は、航空機の翼の内側に取付けられ、ボルトは、翼の外側から表面１１２を貫通して、ナットプレートにねじ込まれたりそれから取外されたりする。
【００２２】
図２Ａ及び図２Ｂは、本開示の実施形態例による、２つの異なる角度から見た回転研磨ツール２００の分解図である。図２Ａ及び図２Ｂには同じ回転研磨ツール２００を示しているが、明確にするために異なる視点を提供する。一般には、回転研磨ツール２００は、ナットプレート（例えば、図１のナットプレート１０２）のナットプレート接合面（例えば、図１の接合面１０８）などをクリーニングする。いくつかの実施形態では、ナットプレートを、回転研磨ツール２００の内部（例えば、研磨パッド２０８とナットプレートホルダ２２０との間）に配置した後、研磨によってクリーニングする。回転研磨ツール２００は、研磨要素２０２と、ベース２０４と、加圧器２０６の３つの主要部分を含む。研磨要素２０２は、研磨パッド２０８と、シャフト２１０を含む。ベース２０４は、プラットホーム２１２と、ベアリング２１４と、ワッシャ２１６を含む。加圧器２０６は、ハウジング２１８と、ナットプレートホルダ２２０と、ばね２２２と、キャップ２２４を含む。
【００２３】
いくつかの実施形態では、互いに連結されたベース２０４と加圧器２０６の内部で、（研磨クリーニング作用をもたらすように）研磨要素２０２が回転する。加えて、いくつかの実施形態では、加圧器２０６が、ナットプレートを適所に保持し、ベース２０４を加圧器２０６に取付けたとき、研磨要素２０２は、ナットプレートの少なくとも一部をクリーニングできる。特定の実施形態では、研磨要素２０２は、ナットプレートのクリーニング中、ベース及び加圧器の少なくとも一方の内部で研磨パッド２０８を回転させるように構成される。
【００２４】
いくつかの実施形態では、回転研磨ツール２００の要素の一部又は全部は、中心軸線２２６に沿った開口を有する。いくつかの実施形態では、かかる開口は、様々な種類のナットプレートの突出部分、例えば、図１のウォーム１１０又はドーム型ナットプレートのキャップが回転研磨ツール２００の一部又は全部の中を通ることができるように構成される。回転研磨ツール２００の一部又は全部の中を通ることにより、回転研磨ツール２００は、接合面１０８等のナットプレートの面をクリーニングしているとき、かかる突出部分にそれほど又は全く圧力を付与しない。クリーニングすることは、研磨パッド２０８とナットプレートなどとの間に圧力を付与することを伴い、従って、いくつかの実施形態では、中心軸線２２６に沿う開口は、ナットプレートの接合面にかかる圧力が付与されることを許すが、ウォーム又はドーム型キャップ等のナットプレートの他の部分にはそのことを許さない。
【００２５】
いくつかの実施形態では、研磨要素２０２は、研磨パッド２０８と、シャフト２１０を含む。一般には、研磨パッド２０８は、接合面等のナットプレートの１又は２以上の面をクリーニングする研磨面である。いくつかの実施形態では、研磨パッド２０８を、例えば１回使用した後、又は、使用により研磨特性が衰えた後、又は、汚れた／汚染された後、廃棄してもよいし、交換してもよい。例えば、研磨パッド２０８は、シャフト２１０に対してねじ式に脱着させることによってシャフト２１０に取付けられるように、ねじ山を有するのがよい。他の実施形態では、研磨パッド２０８は、シャフト２１０に取付けられていて取外し不可能であるが、シャフト２１０と研磨パッド２０８の組合せを使い捨てとしてもよい。研磨パッド２０８は、金属、ファイバ、サンドグリト、サンドペーパー、石、セラミック、ポリマー等の任意適当な研磨材である。研磨パッド２０８は、多層構造であってもよく、１又は２以上の異なる材料で形成されてもよい。いくつかの実施形態では、研磨パッド２０８は、シャフト２１０に取付けられ、シャフト２１０と共に回転して、研磨クリーニング作用を行ってもよい。
【００２６】
シャフト２１０は、一般には、研磨パッド２０８に取付けられ、回転する。いくつかの実施形態では、シャフト２１０は、回転運動を付与してシャフト２１０を回転させる電動工具、手動クランク、ラチェットツール、又はその他の工具に（例えば、研磨パッド２０８が位置決めされているところと反対側の端部のところに）取付けられる。かかる実施形態では、シャフト２１０は、研磨パッド２０８を回転させて、クリーニング作用を生じさせる。シャフト２１０は、任意適当な仕方で研磨パッド２０８に取付けられ、（例えば、結合スロットを介して）任意適当な仕方で電動工具又は手動クランクに取付けられる。いくつかの実施形態では、シャフト２１０の一部又は全部が中空であり、ナットプレートに連結された物体又はナットプレートの一部がシャフト２１０の中を通ることを可能にする。例えば、シャフト２１０は、円筒形の開口を有し、それにより、ウォーム（例えば、図１のウォーム１１０）の一部がシャフト２１０の中を通ることを可能にし、その結果、研磨パッド２０８は、ナットプレートの接合面に接触できる。シャフト２１０は、金属（鋼、アルミニウムなど）、ポリマー等の任意適当な材料で形成される。
【００２７】
いくつかの実施形態では、ベース２０４は、プラットホーム２１２と、ベアリング２１４と、ワッシャ２１６を含む。プラットホーム２１２は、一般には、ベース２０４の他の要素及び／又は加圧器２０６の要素のいくつか又は全てのための構造的ベース又は取付け箇所を構成する。例えば、いくつかの実施形態では、ベース２０４の他の要素は、プラットホーム２１２内に静止していてもよいし、プラットホーム２１２に連結されてもよいし、プラットホーム２１２によって適所に保持されてもよい。いくつかの実施形態では、ワッシャ２１６は、例えばボルト孔２２８を介してプラットホーム２１２内にボルト固定又はねじ固定されることによって、プラットホーム２１２に連結される。いくつかの実施形態では、ワッシャ２１６は、プラットホーム２１２とワッシャ２１６との間にベアリング２１４が配置されて適所に係止されるように、プラットホーム２１２に連結される。かかる実施形態では、ワッシャ２１６は、プラットホーム２１２に連結されることによって、ベアリング２１４を適所に取付けられる。いくつかの実施形態では、プラットホーム２１２は、ナットプレートのクリーニング中、ベース２０４及び加圧器２０６の一方の内部に研磨パッド２０８（シャフト２１０に連結されていてもよいし、そうでなくてもよい）を保持する。
【００２８】
さらに、プラットホーム２１２は、（加圧器２０６の１又は２以上の要素を含めて）加圧器２０６に結合され／取付けられる。例えば、プラットホーム２１２は、任意適当な連結を用いてハウジング２１８に結合され／取付けられる。ある実施形態例では、プラットホーム２１２は、ハウジング２１８の突出部２３２に連結されるように構成された溝２３０を有する。いくつかの実施形態では、プラットホーム２１２又はハウジング２１８は、それらを回転させて突出部２３２を溝２３０内に係止／着座させるように構成され、かくして、ベース２０４を加圧器２０６に連結させる。特定の実施形態では、プラットホーム２１２は、複数組の溝２３０を有し、異なる溝の各組が、異なるサイズ及び形状のナットプレートと共に使用されるように意図される。例えば、クリーニングすべき第１のタイプのナットプレートが比較的薄い場合、プラットホーム２１２上で加圧器２０６の近くに位置する第１の溝２３０の組が使用される。又は、クリーニングすべき第２のタイプのナットプレートが比較的厚い場合、プラットホーム２１２上で加圧器２０６から離れて位置する第２の溝２３０の組が使用される。同様に、ハウジング２１８は、異なる形状及びサイズのナットプレートを収容するために、ハウジング２１８の異なる部分に位置する異なる突出部２３２の組を有していてもよい。
【００２９】
いくつかの実施形態では、プラットホーム２１２は、開口２３４を有し、開口２３４は、例えば中心軸線２２６に沿って中心に位置し、シャフト２１０のいくらかが通過することを可能にする。いくつかの実施形態では、シャフト２１０のうちの研磨パッド２０８に連結された方の端部と反対側の端部は、電動工具又は手動クランクに連結され、回転運動を行うためにプラットホーム２１２の開口２３４を通る。いくつかの実施形態では、例えばプラットホーム２１２の代わりにベアリング２１４がシャフト２１０に接触することにより、シャフト２１０の回転時にプラットホーム２１２が回転しない。プラットホーム２１２は、任意適当な形状を有し、金属（鋼、アルミニウムなど）、ポリマー等の任意適当な材料で形成される。
【００３０】
実施形態例では、ベアリング２１４は、一般には、回転シャフト２１０とプラットホーム２１２の間の摩擦を低減し、又はプラットホーム２１２の回転を伴わずにシャフト２１０を回転可能である。いくつかの実施形態では、シャフト２１０は、プラットホーム２１２を貫通して、回転する。いくつかの実施形態では、シャフト２１０とプラットホーム２１２との間の摩擦を防ぐために、又はプラットホーム２１２が回転するのを防ぐために、ベアリング２１４が、プラットホーム２１２内に位置してシャフト２１０に接触するように構成される。いくつかの実施形態では、ベアリング２１４は、高回転速度（ＲＰＭ）で回転できるシャフト２１０に接触することによって、回転研磨ツール２００の他のいくつかの部分（例えば、ワッシャ２１６、プラットホーム２１２など）がシャフト２１０に接触しないようにする。ベアリング２１４は、任意適当なベアリングであり、例えばボールベアリング又はその他のベアリング材料を含む。いくつかの実施形態では、ベアリング２１４は、プラットホーム２１２に連結されるワッシャ２１６によって適所に取付けられる。ベアリング２１４及びワッシャ２１６は、金属（鋼、アルミニウムなど）、ポリマー等の任意適当な材料で形成される。
【００３１】
いくつかの実施形態では、ベース２０４は、ナットプレートのクリーニング中、その任意の要素を含めて、ベース２０４及び加圧器２０６の少なくとも一方の内部に研磨パッド２０８を保持する。
【００３２】
いくつかの実施形態では、加圧器２０６は、ハウジング２１８と、ナットプレートホルダ２２０と、ばね２２２と、キャップ２２４を含む。いくつかの実施形態では、一般には、ハウジング２１８は、加圧器２０６の要素の一部又は全部を含み、プラットホーム２１２、又はベース２０４の別の部分に取付けられる。特定の実施形態では、ハウジング２１８は、ベース２０４と加圧器２０６との間の取付け箇所としての役割を果たす（例えば、突出部２３２又は他のいずれかの好適な手段を介してベース２０４に連結される）。図２Ａ及び図２Ｂの実施形態では、ハウジング２１８の突出部２３２とプラットホーム２１２の溝２３０とを示しているが、他の実施形態では、プラットホーム２１２が突出部を有し、ハウジング２１８が溝を有していてもよい。ハウジング２１８は、例えばハウジング２１８の溝とナットプレートホルダ２２０の突出部とによって、又は、ハウジング２１８の突出部とナットプレートホルダ２２０の溝とによって、ナットプレートホルダ２２０に取付けられ、又はナットプレートホルダ２２０を保持する。ハウジング２１８は、任意適当な形状を有し、金属（鋼、アルミニウムなど）、ポリマー等の任意適当な材料で形成される。
【００３３】
ナットプレートホルダ２２０は、一般には、クリーニング中にナットプレート又はナットプレートの一部を保持する。例えば、ナットプレートホルダ２２０は、ナットプレートの一部を物理的に着座させる（保持する）ように成形、形成又は構成される。いくつかの実施形態では、ナットプレートの着座部分は、クリーニングされる面（例えば、接合面）ではない。例示として、図２Ｂには、ナットプレートの第１の部分を着座させることによって研磨パッド２０８がナットプレートの第２の部分に接触してクリーニングできるように構成された、開口を含む直線的な窪み２２１を示す。ナットプレートホルダ２２０は、例えば溝及び突出部を介してハウジング２１８に連結され、ハウジング２１８全体を通じて摺動できるようにされてもよいし、そうでなくてもよい。特定の実施形態では、ナットプレートホルダ２２０は、ハウジング２１８の一方の端部からハウジング２１８との連結又はハウジング２１８内への摺動を行い、ハウジング２１８のもう一方の端部からは行われないように構成される。いくつかの実施形態では、ナットプレートホルダ２２０は、特定のナットプレートタイプ又は様式を保持するようにカスタマイズ又は別様に構成されてもよく、ツール２００の使用時に、クリーニングされるナットプレートが正しく位置決めされ、及び／又は研磨パッド２０８に対する十分な力を付与することを確実にするために、異なるナットプレートでは、ナットプレートホルダ２２０の寸法（例えば、中心軸線２２６に沿った高さ／長さ、及び直線的な窪み２２１の寸法）が異なっていてもよい。ナットプレートホルダ２２０は、任意適当な形状を有し、金属（鋼、アルミニウムなど）、ポリマー等の任意適当な材料で形成される。
【００３４】
ばね２２２は、一般には、回転研磨ツール２００の１又は２以上の要素に対して圧力を付与する。例えば、いくつかの実施形態では、ばね２２２が、圧縮時にナットプレートホルダ２２０及びキャップ２２４を押す。これに応答して、ナットプレートホルダ２２０は研磨パッド２０８に向かって下向きにハウジング２１８内で押され、かくして、ナットプレートホルダ２２０内に着座したナットプレートに圧力を付与して研磨パッド２０８に押し付けるのに役立つ。このように、いくつかの実施形態では、ばね２２２により、ツール２００内でナットプレートホルダ２２０によって保持されたナットプレートに研磨パッド２０８が十分に接触する（従って、ナットプレートをクリーニングする）ことが確実になる。いくつかの実施形態では、ばね２２２を使用しなくてもよいし、ナットプレートを研磨パッド２０８に押し付けるような圧力を与える他の要素と共に使用されてもよい。例えば、突出部２３２を溝２３０にねじ込むと加圧器２０６がベース２０４の近くに引き寄せられて、ナットプレートホルダ２２０によって保持されたナットプレートを研磨パッド２０８に押し付ける圧力を与えるように、溝２３０及び突出部２３２が構成されてもよい。ばね２２２は、任意適当な形状を有し、金属（鋼、アルミニウムなど）、ポリマー等の任意適当な材料で形成される。
【００３５】
いくつかの実施形態では、キャップ２２４は、一般には、回転研磨ツール２００の一部又は全部の要素を固定する。例えば、加圧器２０６をプラットホーム２１２内に係止／着座させることによって生じる、及び／又はばね２２２によって生じる圧力は、いくつかの要素（例えば、ナットプレートホルダ２２０又はばね２２２）をツール２００（又は加圧器２０６）から押し出す傾向を有する。従って、特定の実施形態では、キャップ２２４は、動作中にこのような要素をツール２００内に収容するように構成される。例えば、ばね２２２は、圧縮時にナットプレートホルダ２２０及びキャップ２２４を押す。いくつかの実施形態では、キャップ２２４は、任意適当な方法でハウジング２１８に取付けられる。例えば、キャップ２２４をハウジング２１８の一部として溶接、圧入又は成形してもよい。いくつかの実施形態では、ハウジング２１８は、キャップ２２４がハウジング２１８を越えて特定の方向に移動するのを防ぐリップ部又はロック機構を有する。かかる実施形態では、キャップ２２４をハウジング２１８の一方の端部からしか挿入できないようにして、ハウジング２１８のもう一方の端部上のリップ部又はロック機構に押し付けてもよい。他の実施形態では、キャップ２２４をハウジング２１８の一方の端部に挿入した後にロック機構又はリップ部を適所に導入して、ロック機構又はリップ部が除去されるまでキャップ２２４を除去できないようにしてもよい。いくつかの実施形態では、キャップ２２４をハウジング２１８の一部としてもよい。キャップ２２４は、任意適当な形状を有し、金属（鋼、アルミニウムなど）、ポリマー等の任意適当な材料で形成される。
【００３６】
回転研磨ツール２００の要素の一部又は全部は、３Ｄプリンタ、一体成形等の任意適当な手段によって形成される。
【００３７】
図２Ａ及び図２Ｂには、特定の要素を有する回転研磨ツール２００の特定の実施形態を示しているが、本開示では、説明している要素の一部又は全部、及び説明していないさらなる要素を有する回転研磨ツールも検討される。本開示の要素は、任意適当な形状とすることができ、任意適当な構成とすることができる。
【００３８】
図３は、本開示の実施形態例による回転研磨ツール２００の組立図である。具体的に言えば、図３には、ハウジング２１８内の加圧器２０６の要素と、ベース２０４と加圧器２０６との間に研磨パッド２０８が存在するようにベース２０４を貫いて延びる研磨要素２０２の要素と、共に組立てられたベース２０４の要素とを示す。
【００３９】
図示の加圧器２０６は、ハウジング２１８及びキャップ２２４しか示していないが、いくつかの実施形態では、ハウジング２１８内に図２のナットプレートホルダ２２０及びばね２２２を収容することができる。
【００４０】
図示のベース２０４では、ワッシャ２１６がプラットホーム２１２にボルトで固定されている。いくつかの実施形態では、ワッシャ２１６とプラットホーム２１２との間に図２のベアリング２１４が位置してシャフト２１０に接触することができる。
【００４１】
図示の研磨要素２０２では、シャフト２１０が図２の開口２３４を通ってベース２０４を貫いて延びて、ベース２０４と加圧器２０６との間に位置する研磨パッド２０８に連結される。
【００４２】
いくつかの実施形態では、加圧器２０６とベース２０４とが互いに取付けられることにより、加圧器２０６によって保持された、加圧器２０６上に着座した、又は加圧器２０６内に存在するナットプレートに研磨パッド２０８を押し付ける。いくつかの実施形態では、シャフト２１０が電動工具又は手動クランクに取付けられ、或いは別様に回転することにより、研磨パッド２０８が回転研磨ツール２００内のナットプレートの一部をクリーニングする（研磨する）。
【００４３】
図４Ａには、本開示の実施形態例による複合回転研磨ツール（ｍｕｌｔｉ−ｕｎｉｔ  ｒｏｔａｒｙ  ａｂｒａｓｉｏｎ  ｔｏｏｌ：ＭＵＲＡＴ）４００を示す。一般には、複合回転研磨ツール４００は、複数のナットプレート（例えば、図１のナットプレート１０２）を、例えば（図１の接合面１０８等の）ナットプレート接合面をクリーニングする。いくつかの実施形態では、ＭＵＲＡＴ４００内（例えば、研磨パッド４０８と加圧器４０６との間）にナットプレートを配置した後に研磨によってクリーニングする。ＭＵＲＡＴ４００は、研磨アセンブリ４０２と、ベース４０４と、加圧器４０６という３つの主要部分を含む。研磨アセンブリ４０２は、１又は２以上の研磨パッド４０８と、一次シャフト４１０と、二次シャフト４１２と、歯車４１４と、ドライブシャフト４１６と、シャフト歯車４１８を含む。ベース４０４は、プラットホーム４２０と、ベース結合要素４２２を含む。加圧器４０６は、加圧器結合要素４２４と、ナットプレートホルダ４２６と、ハンドル４２８を含む。
【００４４】
図４Ｂには、本開示の実施形態例による、異なる角度から見た図４Ａの加圧器４０６を示す。
【００４５】
いくつかの実施形態では、研磨アセンブリ４０２は、互いに連結されたベース４０４及び加圧器４０６の内部で（研磨クリーニング作用をもたらすように）回転する。また、いくつかの実施形態では、ベース４０４を加圧器４０６に取付け又は接触させると、研磨アセンブリ４０２が複数のナットプレートの少なくとも一部をクリーニングできるように、加圧器４０６は、ナットプレートを適所に保持する。特定の実施形態では、研磨アセンブリ４０２は、ナットプレートのクリーニング中、ベース４０４及び加圧器４０６の少なくとも一方の内部で１又は２以上の研磨パッド４０８を回転させるように構成される。
【００４６】
いくつかの実施形態では、ＭＵＲＡＴ４００の要素の一部又は全部は、開口を有し、かかる開口は、様々な種類のナットプレートの突出部分、例えば、図１のウォーム１１０又はドーム型ナットプレートのキャップがＭＵＲＡＴ４００の一部又は全部を通ることができるように構成される。ＭＵＲＡＴ４００の一部又は全部を通ることにより、ＭＵＲＡＴ４００は、接合面１０８等のナットプレートの面をクリーニングしているとき、かかる突出部分にそれほど又は全く圧力を付与しない。クリーニングすることは、研磨パッド４０８とナットプレートなどとの間に圧力を付与することを伴い、かくして、いくつかの実施形態では、開口は、ナットプレートの接合面にはかかる圧力が付与されることを許すが、ウォーム又はドーム型キャップ等のナットプレートの他の部分にはそのことを許さない。例示として、ナットプレートホルダ４２６の開口４３０及び研磨パッド４０８の開口は、クリーニングされるナットプレートの一部の中を通ってもよい。
【００４７】
いくつかの実施形態では、研磨アセンブリ４０２は、１又は２以上の研磨パッド４０８と、一次シャフト４１０と、二次シャフト４１２と、歯車４１４と、ドライブシャフト４１６と、シャフト歯車４１８を含む。研磨パッド２０８は、一般には、複数のナットプレートの１又は２以上の面（例えば、ナットプレート接合面）をクリーニングする研磨面（又は単一の研磨面）である。いくつかの実施形態では、研磨パッド４０８は、例えば１回使用した後、使用により研磨特性が衰えた後、又は汚れた／汚染された後、廃棄してもよいし、交換してもよい。例えば、研磨パッド４０８は、一次シャフト４１０又は二次シャフト４１２に対してねじ式に脱着させることによってシャフトに取付けられるように、ねじ山を有するのがよい。他の実施形態では、研磨パッド４０８は、一次シャフト４１０又は二次シャフト４１２に取付けられていて取外し不可能であるが、シャフト４１０及び４１２と研磨パッド４０８との組み合わせを使い捨てとしてもよい。研磨パッド２０８は、金属、ファイバ、サンドグリット、サンドペーパー、石、セラミック、ポリマー等の任意適当な研磨材である。研磨パッド４０８は多層構造であってもよく、１又は２以上の異なる材料で形成されてもよい。いくつかの実施形態では、研磨パッド４０８は、シャフト４１０又は４１２に取付けられ、シャフトと共に回転して、研磨クリーニング作用を行ってもよい。
【００４８】
一次シャフト４１０は、一般には、研磨パッド４０８に取付けられ及び／又は回転する。いくつかの実施形態では、一次シャフト４１０は、回転運動を付与して一次シャフト４１０を回転させる電動工具又は手動クランクに（例えば、研磨パッド４０８が位置決めされているところと反対側の端部のところに）取付けられる。特定の実施形態では、一次シャフト４１０は、回転運動を付与して一次シャフト４１０を回転させるドライブシャフト４１６に（例えば、シャフト歯車４１８を介して）（例えば、研磨パッド４０８が位置決めされているところと反対側の端部のところに）取付けられる。かかる実施形態では、一次シャフト４１０は、１又は２以上の研磨パッド４０８を回転させて、クリーニング作用を生じさせる。一次シャフト４１０は、任意適当な仕方で研磨パッド４０８に取付けられ、（例えば、結合スロット又はシャフト歯車４１８を介して）任意適当な仕方で電動工具、手動クランク又はドライブシャフト４１６に取付けられる。いくつかの実施形態では、一次シャフト４１０の一部又は全部が中空であり、ナットプレートに連結された物体又はナットプレートの一部が一次シャフト４１０の中を通ることを可能にする。例えば、一次シャフト４１０は、円筒形開口を有し、それにより、ウォーム（例えば、図１のウォーム１１０）の一部が一次シャフト４１０の中を通ることを可能にし、その結果、研磨パッド４０８は、クリーニングすべきナットプレートの接合面に接触できる。一次シャフト４１０は、金属（鋼、アルミニウムなど）、ポリマー等の任意適当な材料で形成される。
【００４９】
いくつかの実施形態では、一次シャフト４１０は、二次シャフト４１２を直接的又は間接的に回転させる。例えば、図４Ａに示すように、一次シャフト４１０は、歯車４１４を介して４つの二次シャフト４１２を回転させる。一次シャフト４１０は、任意適当な数（ゼロを含む）の二次シャフトを、任意適当な手段（例えば、歯車、一次シャフト４１０自体及び／又は二次シャフト４１２上の歯、滑車など）を介して任意適当な構成（例えば、５つが直線になった構成、「＋」構成など）で回転させることができる。いくつかの実施形態では、一次シャフト４１０は、研磨パッド４０８に結合せずに歯車の組及び／又は１又は２以上の二次シャフトに結合し、これらが１又は２以上の研磨パッド４０８に連結されてもよいは。いくつかの実施形態では、一次シャフト４１０は、複数のナットプレートを同時にクリーニングするのに十分な大きさの単一の研磨パッド４１０に連結されてもよい。
【００５０】
二次シャフト４１２は、一般には、１つ又は複数の研磨パッド４０８に取付けられ及び／又は回転する。いくつかの実施形態では、二次シャフト４１２は、回転運動を付与して二次シャフト４１２を回転させる電動工具又は手動クランクに（例えば、研磨パッド４０８が位置決めされているところと反対側の端部のところに）取付けられる。特定の実施形態では、二次シャフト４１２は、回転運動を付与して二次シャフト４１２を回転させる一次シャフト４１０又はドライブシャフト４１６に（例えば、それぞれ歯車４１４又はシャフト歯車４１８を介して）取付けられる。かかる実施形態では、二次シャフト４１２は、１又は２以上の研磨パッド４０８を回転させて、クリーニング作用を生じさせる。二次シャフト４１２は、任意適当な仕方で研磨パッド４０８に取付けられ、（例えば、結合スロット又はシャフト歯車を介して）任意適当な仕方で電動工具、手動クランク又はドライブシャフト４１６に取付けられる。いくつかの実施形態では、二次シャフト４１２の一部又は全部は、中空であり、ナットプレートに連結された物体又はナットプレートの一部は、二次シャフト４１２の中を通ることができる。例えば、二次シャフト４１２は、円筒形開口を有し、それにより、ウォーム（例えば、図１のウォーム１１０）の一部が二次シャフト４１２の中を通ることを可能にし、その結果、研磨パッド４０８は、クリーニングすべきナットプレートの接合面に接触できる。二次シャフト４１２は、金属（鋼、アルミニウムなど）、ポリマー等の任意適当な材料で形成される。
【００５１】
歯車４１４は、一般には、１つのシャフトの回転運動が１又は２以上の他のシャフトに伝わるように、一次シャフト４１０を１又は２以上の二次シャフト４１２に連結し、又は複数の二次シャフトを互いに連結する。例えば、（例えば、一次シャフト４１０が電動工具又はドライブシャフト４１６に連結されていることによって）一次シャフト４１０が回転するとき、歯車４１４は、一次シャフトを直接的又は間接的に１又は２以上の二次シャフト４１２に結合する。歯車４１４は、金属（鋼、アルミニウムなど）、ポリマー等の任意適当な材料で形成される。
【００５２】
いくつかの実施形態では、ドライブシャフト４１６は、一般には、一次シャフト４１０に回転運動を付与する。例えば、ドライブシャフト４１６は、ドライブシャフト４１６上の結合スロットを介して電動工具又は手動クランクに結合される。また、ドライブシャフト４１６は、一次シャフト４１０とは異なる軸に沿って位置きめされてもよく、従って回転運動の方向の変化を可能にする。例えば、ドライブシャフト４１６は、水平方向に位置決めされ、垂直方向に位置決めされた一次シャフト４１０にシャフト歯車４１８を介して結合されてもよい。従って、水平方向のドライブシャフト４１６を回転させると、その回転運動は、垂直方向の一次シャフト４１０に伝達される。ドライブシャフト４１６は、一次シャフト４１０の配向に対して適している任意の軸線に沿って位置決めされ、歯車（シャフト歯車４１８）、滑車、それぞれのシャフト上の歯等の任意適当な方法で一次シャフト４１０に結合される。ドライブシャフト４１６は、金属（鋼、アルミニウムなど）、ポリマー等の任意適当な材料で形成される。
【００５３】
シャフト歯車４１８は、一般には、１つのシャフトを別のシャフトに連結すると同時に両シャフトの回転を可能にする。例えば、シャフト歯車４１８は、ドライブシャフト４１６を一次シャフト４１０に結合して、ドライブシャフト４１６が回転するとき、ドライブシャフト４１６と同じ配向を有していてもよいしそうでなくてもよい一次シャフト４１０を回転させる。シャフト歯車４１８は、金属（鋼、アルミニウムなど）、ポリマー等の任意適当な材料で形成される。
【００５４】
いくつかの実施形態では、ベース４０４は、プラットホーム４２０と、ベース結合要素４２２を含む。プラットホーム４２０は、一般には、ベース４０４の他の要素、研磨アセンブリ４０２の要素の一部又は全部、及び／又は加圧器４０６の要素の一部又は全部のための構造的ベース、容器及び／又は取付け箇所を構成する。例えば、いくつかの実施形態では、ベース４０４の他の要素（例えば、結合要素４２２）がプラットホーム４２０内に静止していてもよいし、プラットホーム４２０に連結されてもよいし、プラットホーム４２０によって適所に保持されてもよい。いくつかの実施形態では、プラットホーム４２０は、ドライブシャフト４１６、一次シャフト４１０、二次シャフト４１２、歯車４１４及びシャフト歯車４１６の一部又は全部等の、研磨アセンブリ４０２の一部又は全部を内部に収容する。プラットホーム４２０は、ＭＵＲＡＴ４００の動作中、研磨パッド４０８が水平方向に回転するように、テーブル等の表面上に載置されるように構成される。さらに、プラットホーム４２０は、任意適当な連結を用いて（加圧器４０６の１又は２以上の要素を含めて）加圧器４０６、例えば加圧器結合要素４２４に結合され／取付けられる。
【００５５】
いくつかの実施形態では、プラットホーム４２０は、開口を有し、開口の中を、一次シャフト４１０又はドライブシャフト４１６の一部が通ってもよい。いくつかの実施形態では、一次シャフト４１０のうちの研磨パッド４０８に連結された方の端部と反対側の端部は、電動工具又は手動クランクに連結して回転運動を行うためにプラットホーム４２０の開口の中を通る。いくつかの実施形態では、ドライブシャフト４１６の端部は、電動工具又は手動クランクに連結され、回転運動を行うためにプラットホーム４２０の開口の中を通る。いくつかの実施形態では、例えばプラットホーム４２０及び／又は結合要素４２２は、研磨アセンブリ４０２の要素がベース４０４に接触しないように又はベース４０４と低摩擦接触するように、研磨アセンブリ４０２を保持し、それにより、一次シャフト４１０の回転時にプラットホーム４２０が回転しない。プラットホーム４２０は、任意適当な形状を有し、金属（鋼、アルミニウムなど）、ポリマー等の任意適当な材料で形成される。
【００５６】
結合要素４２２は、一般には、いずれかの好適な連結を用いて（加圧器４０６の１又は２以上の要素を含めて）加圧器４０６、例えば加圧器結合要素４２４に結合され／取付けられる。ある実施形態例では、結合要素４２２は、加圧器結合要素４２４上の溝に連結するように構成された突出部、或いは加圧器結合要素４２４上の突出部に連結するように構成された溝を有する。いくつかの実施形態では、結合要素４２２は、任意適当な連結（例えば、溶接、スナップ又は他の締結具、圧入、ヒンジなど）を介してプラットホーム４２０に連結される。いくつかの実施形態では、結合要素４２２及びプラットホーム４２０を単一の材料片としてもよいし、別様に恒久的に取付けられてもよい（例えば、一緒に成形する、接着剤を用いて接合する）。
【００５７】
いくつかの実施形態では、結合要素４２２又は加圧器結合要素４２４を、（例えば、図２及び図３に関して説明したように）回転させて、突出部を溝内に係止／着座させ、かくして、ベース４０４（例えば、結合要素４２２及びプラットホーム４２０）を加圧器４０６に連結するように構成することができる。特定の実施形態では、結合要素４２２は、複数組の溝（又は突出部）を有し、異なる溝の各組が、異なるサイズ及び形状のナットプレートと共に使用されるように意図される。例えば、クリーニングすべき第１のタイプのナットプレートが比較的薄い場合、プラットホーム４２０上で加圧器４０６の近くに位置する第１の溝の組が使用される。同様に、クリーニングすべき第１のタイプのナットプレートが比較的薄い場合、加圧器結合要素４２４上でベース４０４の近くに位置する第１の溝の組が使用される。或いは、クリーニングすべき第２のタイプのナットプレートが比較的厚い場合、プラットホーム４２０上で加圧器４０６から離れて位置する第２の溝の組が使用される。同様に、クリーニングすべき第２のタイプのナットプレートが比較的厚い場合、加圧器結合要素４２４上でベース４０４から離れて位置する第２の溝の組が使用される。さらに、加圧器結合要素４２４は、加圧器結合要素４２４の異なる部分に位置する異なる突出部の組を有し、異なる形状及びサイズのナットプレートを収容してもよい。結合要素４２２は、任意適当な形状を有し、金属（鋼、アルミニウムなど）、ポリマー等の任意適当な材料で形成される。
【００５８】
いくつかの実施形態では、ベース４０４は、ナットプレートのクリーニング中、その任意の要素を含めて、ベース４０４及び加圧器４０６の少なくとも一方の内部に研磨パッド４０８を保持する。
【００５９】
いくつかの実施形態では、加圧器４０６は、加圧器結合要素４２４と、ナットプレートホルダ４２６と、ハンドル４２８を含む。いくつかの実施形態では、一般には、加圧器結合要素４２４は、ベース４０４、例えば結合要素４２２又はプラットホーム４２０などに取付けられる。特定の実施形態では、加圧器結合要素４２４は、ベース４０４と加圧器４０６との間の取付け箇所としての役割を果たす（例えば、突出部、溝、又は他の任意の好適な手段を介してベース４０４に連結される）。図４Ａの実施形態には、結合要素４２２の突出部と加圧器結合要素４２４の溝を示しているが、他の実施形態では、加圧器結合要素４２４が突出部を有し、結合要素４２２が溝を有していてもよい。また、溝と突出部（又は他のタイプの連結）を使用すると、クリーニング中、加圧器４０６とベース４０４との間の動きを低減することができるので、加圧器結合要素４２４は、クリーニング中、安定性をもたらすことができる。
【００６０】
いくつかの実施形態では、加圧器結合要素４２４は、例えば、溶接、一体成形又は他の任意の好適な手段を介してナットプレートホルダ４２６に取付けられる。いくつかの実施形態では、加圧器結合要素４２４及びナットプレートホルダ４２６は、（例えば、３Ｄプリンタによって堆積された）金属又はポリマー等の単一の材料片である。さらに、加圧器結合要素４２４は、加圧器結合要素４２４の溝とナットプレートホルダ４２６の突出部とによって、或いは、加圧器結合要素４２４の突出部とナットプレートホルダ４２６の溝とによって、ナットプレートホルダ４２６に取付けられてもよい。
【００６１】
いくつかの実施形態では、加圧器結合要素４２４は、加圧器４０６（具体的には、ナットプレートホルダ４２６）を研磨パッド４０８からの特定の距離に配置して特定のナットプレートタイプ又は様式に対応するようにカスタマイズ又別様に構成されてもよく、ＭＵＲＡＴ４００の使用時に、クリーニングされるナットプレートが正しく位置決めされ、及び／又は研磨パッド４０８に対する十分な力を付与することを確実にするために、異なるナットプレートでは、加圧器結合要素４２４の寸法（例えば、加圧器結合要素の高さ／長さ）が異なっていてもよい。加圧器結合要素４２４は、任意適当な形状を有し、金属（鋼、アルミニウムなど）、ポリマー等の任意適当な材料で形成される。
【００６２】
ナットプレートホルダ４２６は、一般には、クリーニング中に複数のナットプレート又は複数のナットプレートの一部を保持する。例えば、ナットプレートホルダ４２６は、複数のナットプレートの一部を物理的に着座させる（保持する）ように成形、形成又は構成される。いくつかの実施形態では、ナットプレートの着座部分は、クリーニングされる面（例えば、接合面）ではない。例示として、図４Ｂには、５つの直線的な窪みを示し、窪みの各々は、ナットプレートの第１の部分を着座させることによって研磨パッド４０８がナットプレートの第２の部分に接触してクリーニングできるように構成され、開口４３０を含む。いくつかの実施形態では、ナットプレートホルダ４２６は、任意適当な方法で加圧器結合要素４２４に連結される。また、いくつか実施形態では、ナットプレートホルダ４２６は、任意適当な方法（例えば、ねじ、ボルト、溶接、一体成形など）でハンドル４２８に連結される。いくつかの実施形態では、ナットプレートホルダ４２６は、特定のナットプレートタイプ又は様式を保持するようにカスタマイズ又は別様に構成されてもよく、ＭＵＲＡＴ４００の使用時に、クリーニングされるナットプレートが正しく位置決めされ、及び／又は研磨パッド４０８に対する十分な力を付与することを確実にするために、異なるナットプレートでは、ナットプレートホルダ４２６の寸法（例えば、ナットプレートホルダの高さ／長さ、又は直線的な窪みの寸法）が異なっていてもよい。
【００６３】
加えて、いくつかの実施形態では、ナットプレートホルダ４２６は、クリーニング中にナットプレートの突出部分（例えば、シリコーンウォーム又はドーム型キャップ）が収まるための１又は２以上の開口（孔）４３０を有する。クリーニングされるナットプレートの突出部分は、ナットプレートホルダ４２６内に延びてもよく、中空のキャビティを有していてもよいし、中実であってもよい。ナットプレートホルダ４２６は、任意適当な形状を有し、金属（鋼、アルミニウムなど）、ポリマー等の任意適当な材料で形成される。
【００６４】
ハンドル４２８は、一般には、オペレータ（人間又は機械）が加圧器４０６を把持するための箇所を構成する。例えば、オペレータは、クリーニング前、ハンドル４２８を把持して加圧器４０６をベース４０４上に配置することができる。別の例として、ハンドル４２８は、クリーニング中、オペレータが研磨パッド４０８に対する圧力をナットプレートに付与することができ、これによって、ＭＵＲＡＴ４００の使用時、さらに完全なクリーニング作用を生じさせる。いくつかの実施形態では、ハンドル４２８を介して付与される圧力によって、ナットプレートホルダ４２６が研磨パッド４０８に向かって下向きに押され、かくして、ナットプレートホルダ４２６内に着座したナットプレートに、研磨パッド４０８に対する圧力を付与するのに役立つ。このように、いくつかの実施形態では、ハンドル４２８により、ＭＵＲＡＴ４００内でナットプレートホルダ４２６によって保持されたナットプレートに、研磨パッド２０８が十分に接触する（従って、クリーニングする）ことを確保する。いくつかの実施形態では、クリーニング中の圧力を、結合要素４２２と加圧器結合要素４２４との間の結合／ロック機構によって付与してもよい。ハンドル４２８は、任意適当な形状を有し、金属（鋼、アルミニウムなど）、ポリマー等の任意適当な材料で形成される。
【００６５】
ＭＵＲＡＴ４００の要素の一部又は全部は、３Ｄプリンタ、一体成形等の任意適当な手段によって形成される。
【００６６】
図４Ａ及び図４Ｂには、特定の要素を有するＭＵＲＡＴ４００の特定の実施形態を示しているが、本開示では、説明している要素の一部又は全部、及び説明していないさらなる要素を有する複合回転研磨ツールも検討される。本開示の要素は、任意適当な形状とすることができ、任意適当な構成とすることができる。
【００６７】
本明細書で使用する「各（ｅａｃｈ）」という用語は、集合の各要素、又は集合の部分集合の各要素を意味する。さらに、本明細書で使用する「又は（ｏｒ）」という用語は、必ずしも排他的なものではなく、別途明確に示していない限り、いくつかの実施形態では包括的なものとすることができ、「及び／又は（ａｎｄ／ｏｒ）」を意味するものであると理解することができる。同様に、本明細書で使用する「及び（ａｎｄ）」という用語は、必ずしも包括的なものではなく、別途明確に示していない限り、いくつかの実施形態では包括的なものとすることができ、「及び／又は」を意味するものであると理解することができる。
【００６８】
本開示の範囲は、本明細書において説明又は図示した実施形態例に対する、当業者が理解する全ての変更、置換、変形、改変及び修正を含む。本開示は、本明細書において説明又は図示した実施形態例に限定されるものではない。さらに、本開示では、本明細書におけるそれぞれの実施形態を、特定の構成要素、要素、機能、動作又はステップを含むものとして説明し図示したが、これらの実施形態は、いずれも本明細書のあらゆる箇所で説明又は図示した構成要素、要素、機能、動作又はステップの、当業者が理解するあらゆる組み合わせ又は置換を含むことができる。さらに、添付の特許請求の範囲における、特定の機能を実行するように適合された（ａｄａｐｔｅｄ  ｔｏ）、するように構成された（ａｒｒａｎｇｅｄ  ｔｏ）、することができる（ｃａｐａｂｌｅ  ｏｆ）、するように構成された（ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ  ｔｏ）、することができる（ｅｎａｂｌｅｄ  ｔｏ）、又はするように動作する（ｏｐｅｒａｔｉｖｅ  ｔｏ）装置、システム、或いは装置又はシステムの構成要素についての言及は、これらの装置、システム又は構成要素がそのように適合され、構成され、行うことができ、構成され、行うことができ、又は動作できる限り、これらの装置、システム又は構成要素、或いはその特定の機能が作動するか否か、オンになっているか否か、又はロック解除されているか否かに関わらず、これらの装置、システム又は構成要素を含む。
【符号の説明】
【００６９】
１０２  ナットプレート
１０８  接合面
２００  回転研磨ツール（システム）
２０２  研磨要素
２０４  ベース
２０６  加圧器
２０８  研磨パッド
２１０  シャフト
２１２  プラットホーム
２１４  ベアリング
２１６  ワッシャ
２１８  ハウジング
２２０  ナットプレートホルダ
２２１  窪み（ナットプレートホルダの開口）
２２２  ばね
２３０  溝
２３２  突出部
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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