(57)【要約】【課題】より安定した画質の画像を記録することのできるインクジェット記録装置及び画像記録方法を提供する。【解決手段】記録ヘッドを複数有する記録部と、記録部と記録媒体とを相対移動させる移動動作部と、記録制御部とを備え、記録ヘッドにはノズル開口部が第１の方向について少なくとも所定幅に亘って配列され、各記録ヘッドの所定幅の範囲が第１の方向に互いにずらして配置され、記録制御部は、第１の方向と交差する第２の方向に相対移動させながらインクを吐出させる記録動作と、第１の方向に相対移動させる動作とを交互に行わせ、記録ヘッド数より大きくかつ互いに素となる動作回数の記録動作により各位置に対して動作回数に応じた数のノズルから相補的にインクを着弾させて画像を記録し、動作回数に応じた数のノズルには全ての記録ヘッドのノズルが含まれ、各記録ヘッドの所定幅両端のノズルが複数含まれない。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数のノズルの開口部が所定の吐出面に設けられた記録ヘッドを複数有する記録部と、
前記吐出面と記録媒体とを相対移動させる移動動作部と、
前記記録部及び前記移動動作部の動作を制御して記録媒体上に画像を記録する記録制御部と、
を備え、
前記記録ヘッドは、前記開口部が前記吐出面において第１の方向について各々少なくとも所定幅に亘って所定間隔で配列されて設けられており、前記第１の方向について隣り合う前記記録ヘッドの前記所定幅の範囲が当該第１の方向について前記所定間隔で配置され、
前記記録制御部は、前記第１の方向と交差する第２の方向に前記相対移動させながらインクを吐出させる記録動作と、前記第１の方向に前記相対移動させるシフト動作とを交互に行わせて、前記記録ヘッドの数より大きくかつ当該記録ヘッドの数と互いに素となる動作回数の前記記録動作により、記録媒体上における画像記録範囲の各位置に対して前記動作回数に応じた数のノズルから相補的にインクを着弾可能とさせることで画像を記録し、
前記動作回数に応じた数のノズルには、全ての前記記録ヘッドのノズルが少なくとも一つずつ含まれ、かつ各記録ヘッドにおける前記所定幅の両端のノズルが複数含まれない
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記記録制御部は、前記シフト動作ごとに所定距離ずつ前記相対移動させることで、前記動作回数の前記シフト動作により前記所定幅の相対移動を行うことを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記記録制御部は、前記複数の記録ヘッドにおける前記所定幅の範囲の両端のうち、少なくとも他の前記記録ヘッドにおける前記所定幅の範囲と隣り合う端から所定の端部範囲内において、当該端部範囲内の前記開口部のうちインクを吐出可能とさせる開口部の割合を示す印画率を、前記端部範囲外の前記開口部に係る前記印画率よりも低く定めることを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記端部範囲は、前記端から前記所定幅の前記動作回数分の１の幅の範囲であることを特徴とする請求項３記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記記録制御部は、前記端部範囲内では、前記端から前記所定幅の範囲の中央に向けて前記印画率が単調増加するように定めることを特徴とする請求項３又は４記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記印画率の単調増加の割合は、記録媒体の種別に応じて定められることを特徴とする請求項５記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記印画率の単調増加の割合は、一定であることを特徴とする請求項５記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記第１の方向についての各位置において、前記動作回数の記録動作のうち、前記端部範囲内の前記開口部に係る２回当たりの印画率は、当該端部範囲外の前記開口部に係る印画率と等しく定められることを特徴とする請求項３〜７のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記印画率に応じてインクを吐出させない間引きノズルは、ランダムに配置されることを特徴とする請求項３〜８のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
複数色のインクを各々吐出する複数の記録部を備えることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記複数の記録部は、支持部材に対し各々別個に固定されることを特徴とする請求項１０記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記動作回数は、前記記録ヘッドの数に自然数を乗じて１を加算した値であることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
インクを吐出する複数のノズルの開口部が所定の吐出面に設けられた記録ヘッドを複数有する記録部と、前記吐出面と記録媒体とを相対移動させる移動動作部と、を備え、前記記録ヘッドは、前記開口部が前記吐出面において第１の方向について各々少なくとも所定幅に亘って所定間隔で配列されて設けられており、前記第１の方向について隣り合う前記記録ヘッドの前記所定幅の範囲が当該第１の方向について前記所定間隔で配置されたインクジェット記録装置の画像記録方法であって、
前記第１の方向と交差する第２の方向に前記相対移動させながらインクを吐出させる記録動作と、前記第１の方向に前記相対移動させるシフト動作とを交互に行わせて、前記記録ヘッドの数より大きくかつ当該記録ヘッドの数と互いに素となる動作回数の前記記録動作により、記録媒体上の前記第１の方向についての各位置に対して前記動作回数に応じた数のノズルから相補的にインクを着弾可能とさせることで画像を記録するマルチパス記録ステップを含み、
前記動作回数に応じた数のノズルには、全ての前記記録ヘッドのノズルが少なくとも一つずつ含まれ、かつ各記録ヘッドにおける前記所定幅の両端のノズルが複数含まれない
ことを特徴とする画像記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、インクジェット記録装置及び画像記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のノズルからインクを吐出させて記録媒体上に画像を記録するインクジェット記録装置がある。近年、記録画像の高解像度化や高速化の要求に応じてノズル数の数が増大する傾向にある。これに伴って、複数のノズルが配列された記録ヘッドを複数個配列して並行にインクを吐出させる技術が用いられている。
【０００３】
しかしながら、このようなインクジェット記録装置では、複数の記録ヘッド間で取り付け位置や駆動電圧の微小な相違が生じやすく、当該複数の記録ヘッドの継ぎ目部分で記録画像にインクの濃度むらが生じるという問題がある。これに対し、特許文献１では、継ぎ目部分が同一位置に重ならないようにしながら複数回記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させて重ね書きを行い、全体として一つの画像を記録する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３０４７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、記録ヘッドの継ぎ目部分が重ならないようにずらすだけでは、必ずしもヘッド間の誤差が解消されず全体の画質が安定しないという課題がある。
【０００６】
この発明の目的は、より安定した画質の画像を記録することのできるインクジェット記録装置及び画像記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、
インクを吐出する複数のノズルの開口部が所定の吐出面に設けられた記録ヘッドを複数有する記録部と、
前記吐出面と記録媒体とを相対移動させる移動動作部と、
前記記録部及び前記移動動作部の動作を制御して記録媒体上に画像を記録する記録制御部と、
を備え、
前記記録ヘッドは、前記開口部が前記吐出面において第１の方向について各々少なくとも所定幅に亘って所定間隔で配列されて設けられており、前記第１の方向について隣り合う前記記録ヘッドの前記所定幅の範囲が当該第１の方向について前記所定間隔で配置され、
前記記録制御部は、前記第１の方向と交差する第２の方向に前記相対移動させながらインクを吐出させる記録動作と、前記第１の方向に前記相対移動させるシフト動作とを交互に行わせて、前記記録ヘッドの数より大きくかつ当該記録ヘッドの数と互いに素となる動作回数の前記記録動作により、記録媒体上における画像記録範囲の各位置に対して前記動作回数に応じた数のノズルから相補的にインクを着弾可能とさせることで画像を記録し、
前記動作回数に応じた数のノズルには、全ての前記記録ヘッドのノズルが少なくとも一つずつ含まれ、かつ各記録ヘッドにおける前記所定幅の両端のノズルが複数含まれない
ことを特徴とするインクジェット記録装置である。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のインクジェット記録装置において、
前記記録制御部は、前記シフト動作ごとに所定距離ずつ前記相対移動させることで、前記動作回数の前記シフト動作により前記所定幅の相対移動を行うことを特徴としている。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のインクジェット記録装置において、
前記記録制御部は、前記複数の記録ヘッドにおける前記所定幅の範囲の両端のうち、少なくとも他の前記記録ヘッドにおける前記所定幅の範囲と隣り合う端から所定の端部範囲内において、当該端部範囲内の前記開口部のうちインクを吐出可能とさせる開口部の割合を示す印画率を、前記端部範囲外の前記開口部に係る前記印画率よりも低く定めることを特徴としている。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項３記載のインクジェット記録装置において、
前記端部範囲は、前記端から前記所定幅の前記動作回数分の１の幅の範囲であることを特徴としている。
【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項３又は４記載のインクジェット記録装置において、
前記記録制御部は、前記端部範囲内では、前記端から前記所定幅の範囲の中央に向けて前記印画率が単調増加するように定めることを特徴としている。
【００１２】
請求項６記載の発明は、請求項５記載のインクジェット記録装置において、
前記印画率の単調増加の割合は、記録媒体の種別に応じて定められることを特徴としている。
【００１３】
請求項７記載の発明は、請求項５記載のインクジェット記録装置において、
前記印画率の単調増加の割合は、一定であることを特徴としている。
【００１４】
請求項８記載の発明は、請求項３〜７のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記第１の方向についての各位置において、前記動作回数の記録動作のうち、前記端部範囲内の前記開口部に係る２回当たりの印画率は、当該端部範囲外の前記開口部に係る印画率と等しく定められることを特徴としている。
【００１５】
請求項９記載の発明は、請求項３〜８のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記印画率に応じてインクを吐出させない間引きノズルは、ランダムに配置されることを特徴としている。
【００１６】
請求項１０記載の発明は、請求項１〜９のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
複数色のインクを各々吐出する複数の記録部を備えることを特徴としている。
【００１７】
請求項１１記載の発明は、請求項１０記載のインクジェット記録装置において、
前記複数の記録部は、支持部材に対し各々別個に固定されることを特徴としている。
【００１８】
請求項１２記載の発明は、請求項１〜１１のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記動作回数は、前記記録ヘッドの数に自然数を乗じて１を加算した値であることを特徴としている。
【００１９】
請求項１３記載の発明は、
インクを吐出する複数のノズルの開口部が所定の吐出面に設けられた記録ヘッドを複数有する記録部と、前記吐出面と記録媒体とを相対移動させる移動動作部と、を備え、前記記録ヘッドは、前記開口部が前記吐出面において第１の方向について各々少なくとも所定幅に亘って所定間隔で配列されて設けられており、前記第１の方向について隣り合う前記記録ヘッドの前記所定幅の範囲が当該第１の方向について前記所定間隔で配置されたインクジェット記録装置の画像記録方法であって、
前記第１の方向と交差する第２の方向に前記相対移動させながらインクを吐出させる記録動作と、前記第１の方向に前記相対移動させるシフト動作とを交互に行わせて、前記記録ヘッドの数より大きくかつ当該記録ヘッドの数と互いに素となる動作回数の前記記録動作により、記録媒体上の前記第１の方向についての各位置に対して前記動作回数に応じた数のノズルから相補的にインクを着弾可能とさせることで画像を記録するマルチパス記録ステップを含み、
前記動作回数に応じた数のノズルには、全ての前記記録ヘッドのノズルが少なくとも一つずつ含まれ、かつ各記録ヘッドにおける前記所定幅の両端のノズルが複数含まれない
ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に従うと、インクジェット記録装置において、より安定した画質の画像を記録することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態のインクジェット記録装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】インクジェット記録装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】キャリッジに取り付けられたヘッドユニットのインク吐出面側を示す模式図である。
【図４】インクジェット記録装置における画像記録動作について説明する図である。
【図５】マルチパスによる印画率の例を示す図と、印画率に応じたインクの吐出可能ノズルの分布について説明する図である。
【図６】異なる色のインク間での位置ずれについて説明する図である。
【図７】ヘッドユニットのシフト距離を変えた場合について示す図である。
【図８】ヘッドユニットのシフト距離を変えた場合について示す図である。
【図９】インクジェット記録装置で実行される画像記録制御処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図１０】ヘッドユニットの変形例１について示す図である。
【図１１】ヘッドユニットの変形例２について示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２３】
図１は、本発明の実施形態のインクジェット記録装置１の概略構成を示す模式図である。ここでは、記録媒体Ｐの記録面の上方から見た図を示す。
インクジェット記録装置１は、搬送部１０と、画像記録部２０と、制御部４０（図３参照；記録制御部）などを備える。
【００２４】
搬送部１０は、記録媒体Ｐを所定の搬送方向（第１の方向）に移動させる。搬送部１０は、駆動ローラー１１及び従動ローラー１２と、搬送ベルト１３と、搬送モーター１４などを備える。駆動ローラー１１及び従動ローラー１２は、搬送方向に垂直な回転軸を中心に回転して、駆動ローラー１１及び従動ローラー１２の周囲で搬送ベルト１３を周回移動させる。駆動ローラー１１は、当該駆動ローラー１１に取り付けられた搬送モーター１４の回転動作に応じた角度の回転をする。搬送ベルト１３は、駆動ローラー１１及び従動ローラー１２と接する面とは反対側の面（外周面）に記録媒体Ｐを載置させた状態で周回移動することで当該記録媒体Ｐを搬送する。搬送モーター１４は、制御部４０の制御に基づいて駆動ローラー１１を所定の速度及びタイミングで回転動作させる。
また、搬送部１０は、駆動ローラー１１の回転角度を検出して検出結果を制御部４０に送信する図示略のロータリーエンコーダーを備える。
記録媒体Ｐとしては、紙、布帛や樹脂シートなどの種々の媒体を用いることができる。
【００２５】
画像記録部２０は、複数、ここでは４つのヘッドユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ（記録部；以下一部又は全体をヘッドユニット２１とも記す）と、キャリッジ２００と、一対の平行なキャリッジレール２５などを有する。
ヘッドユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋは、それぞれ、黄色、マゼンタ、シアン、黒色の各色（複数色）のインクを吐出させる。ヘッドユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋは、それぞれ、キャリッジ２００に対して個別に取り付けられ（固定され）ている。キャリッジ２００は、両端がキャリッジレール２５上を移動可能に支持されている。
【００２６】
キャリッジレール２５は、搬送ベルト１３の外周面上方を搬送方向に対して交差する向き（走査方向；第２の方向）、ここでは直交する向きに跨ぐように設けられている。キャリッジ２００は、例えば、リニアモーターなどのキャリッジモーター２７（図２参照）によりこのキャリッジレール２５上を移動可能とされている。また、キャリッジ２００のキャリッジレール２５に沿った位置（走査方向についての位置）は、図示略のリニアエンコーダーなどにより検出され、検出結果が制御部４０に出力される。
搬送部１０の搬送モーター１４及びキャリッジモーター２７により本実施形態のインクジェット記録装置１における移動動作部が構成される。
【００２７】
図２は、インクジェット記録装置１の機能構成を示すブロック図である。
インクジェット記録装置１は、上述の搬送モーター１４及びキャリッジモーター２７と、ヘッド駆動部２６と、制御部４０と、画像処理部５０と、操作表示部７１と、通信部７２などを備える。制御部４０と各部とは、バス８０を介して接続されている。
【００２８】
ヘッド駆動部２６は、各ヘッドユニット２１へのインクの供給及び各ヘッドユニット２１からのインクの吐出に係る駆動動作を行う。ヘッド駆動部２６は、駆動回路を有し、駆動回路は、選択したノズル２２からインクを吐出させるための駆動信号を所定の周波数で出力する。
【００２９】
制御部４０は、ＣＰＵ４１（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ４２（Random Access Memory）と、ＲＯＭ４３（Read Only Memory）と、記憶部４４などを有する。
ＣＰＵ４１は、各種演算処理を行い、また、インクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する。例えば、ＣＰＵ４１は、キャリッジモーター２７に動作信号を出力してキャリッジ２００をキャリッジレール２５に沿って適切な速度で移動させる。また、ＣＰＵ４１は、キャリッジ２００を主走査方向に移動させるシフト動作と、当該シフト動作を行いながらヘッド駆動部２６の駆動制御回路に制御信号及び画像データの一部を出力して、選択されたノズル２２からインクの吐出を行わせる記録動作とを行う。
【００３０】
ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。ＲＡＭ４２には、不揮発性メモリーが含まれていてもよい。
【００３１】
ＲＯＭ４３は、ＣＰＵ４１により実行される各種制御用のプログラムや設定データを格納する。設定データには、後述のノズル選択パターンデータが含まれる。ＲＯＭ４３は、マスクＲＯＭに加えて又は代えて、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリーなどの書き換え可能な不揮発性メモリーであってもよい。
【００３２】
記憶部４４は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）を有し、通信部７２を介して外部のＰＣ（Personal Computer）やプリントサーバーから入力された画像データやプリントジョブのデータが記憶される。
【００３３】
画像処理部５０は、記憶部４４に記憶された画像データに対して必要に応じてラスタライズ処理、色変換処理、階調補正処理、ハーフトーン処理などを行って記憶部４４に記憶させる。画像処理部５０は、専用のハードウェア回路及び／又はＣＰＵ、ＲＡＭなどを有する。
【００３４】
操作表示部７１は、操作受付部としてユーザーなどの外部からの入力操作を受け付けて、入力信号として制御部４０に出力する。また、操作表示部７１は、表示部として制御部４０の制御により表示画面にステータスや操作メニューなどを表示させる。表示画面としては、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）などが用いられる。また、このＬＣＤに重ねてタッチセンサーが設けられることで、操作受付部は、タッチパネルとして動作する。操作表示部７１は、これらに加えて又は代えてＬＥＤランプや押しボタンスイッチなどが設けられていてもよい。
【００３５】
通信部７２は、外部との間でのデータの送受信に係る制御を行うインターフェイスである。通信部７２としては、各種通信規格に従った各種ネットワークカードなどが用いられる。
【００３６】
次に、本実施形態のインクジェット記録装置１におけるノズル配列について説明する。
図３は、キャリッジ２００に取り付けられたヘッドユニット２１のインク吐出面側を示す模式図である。
【００３７】
４つのヘッドユニット２１は、ここでは、走査方向について互いに異なる位置でキャリッジ２００に対して各々取り付けられている。ヘッドユニット２１Ｙは、複数のノズル２２が設けられた記録ヘッド２１１Ｙを複数（ここでは３つ）有する。同様に、ヘッドユニット２１Ｍは、３つの記録ヘッド２１１Ｍを有する。ヘッドユニット２１Ｃは、３つの記録ヘッド２１１Ｃを有する。ヘッドユニット２１Ｋは、３つの記録ヘッド２１１Ｋを有する。以下では、記録ヘッド２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋの一部又は全部を記録ヘッド２１１とも記す。各ヘッドユニット２１の３つの記録ヘッド２１１は、それぞれ、搬送ベルト１３（搬送ベルト１３上に載置される記録媒体Ｐ）と対向する面（吐出面）にノズル２２の開口部２３が搬送方向について所定の間隔（ノズルピッチ）で所定幅（ヘッドノズル配列幅）に亘って配列されるように配置されている。すなわち、各ヘッドユニット２１により、それぞれ搬送方向についてヘッドノズル配列幅に記録ヘッド２１１の個数を乗じた（ここでは３倍した）全ノズル配列幅に対して一度にインク吐出がなされ得る。なお、ここで示した黒丸状の開口部２３は、説明のための模式的なものであり、実際のサイズ、間隔や数を反映したものではない。
【００３８】
本実施形態のインクジェット記録装置１では、各記録ヘッド２１１においてノズル２２の開口部２３が搬送方向に一次元配列されている。これらの開口部２３の配置範囲は、搬送方向について、配列の一端を含む第１端部領域２３ａ、配列の他端を含む第２端部領域２３ｂ、及びこれらの間の中央部領域２３ｃに区分される。ここでは、第１端部領域２３ａ、第２端部領域２３ｂ及び中央部領域２３ｃの搬送方向についての長さの比は、１：１：２に定められている。
【００３９】
次に、本実施形態のインクジェット記録装置１における画像記録動作について説明する。
インクジェット記録装置１では、搬送方向について全ノズル配列幅の範囲でインク吐出を行いながらキャリッジ２００を走査方向に移動（走査；スキャン）させて二次元的な画像記録を行わせる画像記録動作を行う。この画像記録動作と、搬送方向について記録媒体Ｐを所定のシフト距離（所定距離）移動させるシフト動作とを交互に行わせていくことで、記録媒体Ｐの全面に画像を記録する。
【００４０】
インクジェット記録装置１では、このときに、シフト動作時に移動させるシフト距離をヘッドノズル配列幅よりも小さくして、シフト動作により全ノズル配列幅を移動するのに要する移動回数（動作回数）を各ヘッドユニット２１における記録ヘッド２１１の数「３」よりも多くする。すなわち、搬送方向の各位置範囲に対して記録ヘッド２１１の数より多い数のノズル２２からインクの吐出動作を可能とする。そして、画像記録範囲の各画素位置に対し、当該回数のうちいずれかで相補的にインクを吐出、記録媒体Ｐに着弾可能とさせるように選択制御を行うことで、全体として記録対象の画像を記録するマルチパスによる画像記録動作を行う。本実施形態のインクジェット記録装置１では、シフト距離を全ノズル配列幅の１／４とすることで、搬送方向の各位置範囲に対して４回のインク吐出動作を可能とする。すなわち、搬送方向について各位置の画素に対し、配列順で全ノズル数／４ごとの４本のノズル２２のいずれかによりインクが吐出され得る。
【００４１】
走査方向についての所定数の画素に対する４本の各ノズル２２（開口部２３）からのインク吐出可能とされる回数の割合（印画率）は、各々定められている。これら４本のノズル２２の印画率の合計は、１００％である。また、走査方向について順番に配列された各画素について、４本のノズル２２のうちいずれかからそれぞれ１回インクが吐出可能とされるようにインク吐出可否が定められる。走査方向について、インク吐出可能として選択されるノズル２２、あるいは、インク吐出が不可とされる間引きノズルは、ランダム又は所定のアルゴリズムに基づいて分散されることが好ましい。
【００４２】
図４は、本実施形態のインクジェット記録装置１における画像記録動作について説明する図である。
【００４３】
搬送方向に配列された３本の記録ヘッド２１１を有するヘッドユニット２１について、４回の走査Ｓ１〜Ｓ４は、それぞれ、全ノズル配列幅の１／４、すなわち、各記録ヘッド２１１のヘッドノズル配列幅の３／４ずつ搬送方向に移動させて行われる。これにより、ヘッドユニット２１は、４回のシフト移動で搬送方向に全ノズル配列幅と等しい距離移動することになる。例えば、画素列ＳＬ１上には、４回の走査で４本のノズルｎ３４、ｎ２８、ｎ１ｃ、ｎ１０からインクの吐出がなされ得る。また、画素列ＳＬ２上には、４本のノズルｎ３ｆ、ｎ３３、ｎ２７、ｎ１ｂからインクの吐出がなされ得る。これらのうち、ノズルｎ３４、ｎ２８、ｎ２７、ｎ１ｂの４本のノズルは、中央部領域２３ｃに属するノズルである。ノズルｎ１０、ｎ３３は、第１端部領域２３ａに属するノズルであり、ノズルｎ１ｃ、ｎ３ｆは、第２端部領域２３ｂに属するノズルである。
【００４４】
各走査Ｓ１〜Ｓ４において、各記録ヘッド２１１のノズルによる印画率ＲＳ１〜ＲＳ４は、両端付近（少なくとも他の記録ヘッド２１１のヘッドノズル配列幅の範囲と隣り合う側の端）における印画率が中央付近における印画率より低くなるように定められている。ここでは、中央部領域２３ｃにおいて一定の印画率Ｒｍｘが定められ、また、第１端部領域２３ａ及び第２端部領域２３ｂ（所定の端部範囲；すなわち、ヘッドノズル配列幅の１／４の幅。分母の数値「４」は、上述の動作回数に対応）では、中央部領域２３ｃとの境界側からヘッドノズル配列幅の両端へとそれぞれ印画率が単調減少（両端から中央に向けて印画率が単調増加。ここでいう単調減少及び単調増加は、途中に変化率がゼロの部分が含まれてよい）、ここでは特に、一定の減少率（中央に向けて一定の増加率（増加の割合））となるように定められている。なお、ヘッドノズル配列幅の両端のノズルによる印画率が「０」とされる必要はなく、適宜な最低印画率Ｒｍｎが定められ得る。また、この最低印画率Ｒｍｎや第１端部領域２３ａ及び第２端部領域２３ｂにおける印画率の変化率（変化の割合）などは、画像記録が行われる記録媒体Ｐの種別（普通紙、コート紙、布帛、樹脂板など）や記録モード（記録対象が文字、図形などかあるいは輪郭の明瞭ではない風景写真などの画像であるか）などに応じて設定を変更することができる。
【００４５】
印画率ＲＳ１〜ＲＳ４は、４回の走査Ｓ１〜Ｓ４（パス）によるインク吐出動作により、幅方向の各位置について、合計の印画率を目標値に対し１００％となるように定められる。ここでは、４回の走査のうち２回が中央部領域２３ｃに属するノズルからのインク吐出であり、残り２回が第１端部領域２３ａ及び第２端部領域２３ｂにそれぞれ属するノズルからのインク吐出となる。第１端部領域２３ａ及び第２端部領域２３ｂにそれぞれ属するノズルによる印字率の和（すなわち、４回（動作回数）の走査のうち、端部領域の開口部２３（ノズル２２）に係る２回あたりの印画率）は、中央部領域２３ｃに属する開口部２３（ノズル２２）に係る印画率（Ｒｍｘ）と等しくなるように定められている。したがって、印画率Ｒｍｘ＝（１００−４×Ｒｍｎ）／３＋Ｒｍｎとなる。最低印画率Ｒｍｎが「０」の場合には、Ｒｍｘ＝１００／３、すなわち、１００％を記録ヘッド２１１の数で分割した値となる。
【００４６】
このような３つの記録ヘッド２１１と４回の走査によるインク吐出動作では、記録ヘッド２１１の数と走査の回数とが互いに素となることで、４回の走査Ｓ１〜Ｓ４の各々において、ヘッドノズル配列幅の両端のノズルにより印字される位置範囲が搬送方向について互いに異なる位置とされる。ヘッドノズル配列幅の両端では、隣り合う異なる記録ヘッド２１１により印字されるインクの濃度が異なることによる濃度の不連続が生じやすく、また、記録ヘッド２１１間の微小な相対位置ずれなどによる筋などが目立ちやすい。このような筋や濃度差を生じ得る両端ノズルによるインク吐出を搬送方向について所定の位置範囲で走査方向に連続的に行わせず、特に、他の記録ヘッド２１１の中央部領域２３ｃのノズルを用いたインク吐出と組み合わされることで、記録ヘッド２１１間のノズルから吐出されるインクの濃度差（液量差）を軽減し、また、筋を埋める。また、搬送方向についての各位置範囲で、４つの記録ヘッド２１１の全てのノズル、特に、中央部領域２３ｃに属する複数のノズルからのインク吐出を交えて画像が記録されるので、記録ヘッド２１１間の濃度差が全体で平均化される。
【００４７】
互いに素となる走査の回数としては、記録ヘッド２１１の数に「１」を加算したものが最も容易であり、また、走査回数を増やしすぎずに適度な速度での画像記録動作が可能になる。また、記録ヘッド２１１の数に自然数を乗じて更に「１」を加算することもできる。自然数が「１」であれば、上述の記録ヘッド数２１１の数に「１」を加算したものと同一になる。自然数を「２」以上とする場合、当該自然数に応じて走査回数が増加していくので、インクを吐出可能とされるノズル数が増加してより画像が均一になりやすい一方、画像の記録速度が低下する。したがって、各記録ヘッド２１１に設けられたノズル２２の数と、所望の画像の記録速度及び記録精度とに応じて、適宜定められればよい。
【００４８】
各走査Ｓ１〜Ｓ４において走査位置ごとにいずれのノズルからインクの吐出が可とされるかは、あらかじめ二次元マトリクスなどを用いて定められる。二次元マトリクスは、例えば、行番号でノズルを特定し、列番号で主走査方向についての画素順を特定し、各成分について、インク吐出の可否が各々二値で示される。インク吐出が可能とされるノズルは、上述の条件を満たす範囲でランダムかつ同一の印字率の領域内では均等に分布しているのが望ましい。
【００４９】
図５は、マルチパスによる印画率の例を示す図と、印画率に応じたインクの吐出可能ノズルの分布について説明する図である。
図５（ａ）に示すように、搬送方向について、図４に示した画素列ＳＬ１〜ＳＬ２の位置範囲において、走査Ｓ１で３番目の記録ヘッド（図４に示すいずれかのヘッドユニット２１における３つの記録ヘッド２１１のうち一番下のもの）の中央部領域２３ｃから第２端部領域２３ｂまでによりインクが吐出された部分では、中央部領域２３ｃからインクが吐出された部分について印画率が３３．３％まで上昇し、第２端部領域２３ｂ部分の印画率が搬送方向について漸減している。
【００５０】
走査Ｓ２では、３番目の記録ヘッドの第２端部領域２３ｂで搬送方向について漸減している印画率を補うように第１端部領域２３ａにより印画されて、当該部分の印画率が３３％となる。また、３番目の記録ヘッドの中央部領域２３ｃにより印画された部分は、２番目の記録ヘッドの中央部領域２３ｃの一部及び第２端部領域２３ｂにより印画されて、印画率が上昇する。
【００５１】
走査３では、１番目の記録ヘッド（図４においていずれかのヘッドユニット２１における３つの記録ヘッドのうち一番上のもの）の第１端部領域２３ａからのインク吐出により、画素列ＳＬ１上で印画率が１００％となり、また、印画率が６６．７％に達していなかった部分については、２番目の記録ヘッドからのインク吐出により、印画率が６６．７％となる。そして、走査４において、１番目の記録ヘッドの第１端部領域２３ａ及び中央部領域２３ｃからのインク吐出によって全体の印画率が１００％となる。
【００５２】
図５（ｂ）に示すように、各記録ヘッド２１１において、各ノズル２２の走査方向についてのインクの吐出可否が上述の二次元マトリクスで示される。この例では、二値「０」、「１」の代わりにそれぞれ「×」、「○」としてインクの吐出可否を表している。各ノズル２２の印画率は、上述のように、開口部２３のヘッドノズル配列幅内の相対位置で決まり、当該印画率に応じて「○」の数が変化する。また、全ての記録ヘッド２１１に対して同一の二次元マトリクスデータを用いる場合、４本の走査線ＳＬ３０により、各走査位置についてそれぞれ１回ずつ「○」となるようにインク吐出タイミングが定められている。これらの「○」の分布は、全体としてランダムまたはこれに近い分布であることが好ましい。
【００５３】
インクジェット記録装置１では、このような走査を伴うマルチパスでのインク吐出（画像記録）がＣＭＹＫ４色について並行して行われる。ある色のインクを吐出する記録ヘッド２１１に対して搬送方向について同一範囲に他の色のインクを吐出する記録ヘッド２１１が吐出面内で所定の回転角度のずれを伴って取り付けられている場合、当該回転角度に応じて記録ヘッド２１１の一端側と他端側の間でインクの着弾位置にずれが生じ、シングルパスでの画像の記録や、マルチパスでもシフト距離とでは、色ずれが顕著に現れる。本実施形態のインクジェット記録装置１では、上述の走査動作を伴うマルチパスでのインク吐出により、このような色ずれも低減される。
【００５４】
図６は、異なる色のインク間での位置ずれについて説明する図である。
図６（ａ）に示すように、記録ヘッド２１１Ｃに対して記録ヘッド２１１Ｍが傾いている場合、マゼンタによる記録範囲は、シアンによる記録範囲に対して当該傾きを伴うことになる。搬送方向にヘッドノズル配列幅と等しいシフト距離とすると、各走査でヘッドノズル配列幅両端での両色のずれ量が大きくなり、色ずれが目立ちやすくなる。すなわち、全体としては、色合いがグラデーション状に変化していく。
【００５５】
図６（ｂ）に示すように、記録ヘッド２１１Ｃに対して記録ヘッド２１１Ｍが傾いて設けられている場合でも、搬送方向にヘッドノズル配列幅より狭く、特にヘッドノズル配列幅の３／４倍のシフト距離とすると、マゼンタによる走査方向についての記録範囲は、先の走査でシアンの記録範囲にずれた方向と反対側にずれることになり、すなわち、ずれが走査方向について均等になる。これにより、一方向に偏ってずれる場合と比較して、色ずれの目立ち具合が低減される。
このような傾きだけではなく、一部の記録ヘッド２１１の位置が搬送方向や走査方向に相対的にずれている場合についても、全ての記録ヘッド２１１からのインクの着弾位置の重心が正確とされれば、色ずれの目立ち具合が低減される。
【００５６】
図７及び図８は、本実施形態のインクジェット記録装置１におけるヘッドユニット２１のシフト距離を変えた場合について示す図である。
【００５７】
シフト距離は、マルチパスによるインク吐出の回数が記録ヘッド２１１の数より大きく、当該回数と記録ヘッド２１１の数とが互いに素となるように定められればよい。ここでは、図７に示すように、３つの記録ヘッド２１１に対し、全ノズル配列幅／５（ヘッドノズル配列幅の３／５）をシフト距離として５回の走査Ｓ１〜Ｓ５で画像全体が記録されるように設定されている。この場合、各記録ヘッド２１１におけるノズルの開口部２３は、ノズル配列における一端から１／５の範囲のものが第１端部領域２３ａ、他端から１／５の範囲のものが第２端部領域２３ｂ、これらの領域の間の３／５の領域のものが中央部領域２３ｃに区分される。
【００５８】
この場合、５回のインク吐出は、画素列ＳＬ１１、ＳＬ１２の上のノズル位置から分かるように、第１端部領域２３ａのうち１つ、第２端部領域２３ｂのうち１つ、中央部領域２３ｃのうち３つからなされ、オフセット値となる最低印画率Ｒｍｎ×５を除いて、第１端部領域２３ａ及び第２端部領域２３ｂからの合計２回で中央部領域２３ｃからの１回分のインク吐出がなされる。よって、印画率ＲＳ１１は、最低印画率Ｒｍｎにより、中央部領域２３ｃの印画率Ｒｍｘ＝（１００−５×Ｒｍｎ）／４＋Ｒｍｎと定められる。最低印画率Ｒｍｎ＝８％であれば、中央部領域２３ｃの印画率Ｒｍｘ＝２３％（オフセット値分を除き１５％）となり、最低印画率Ｒｍｎ＝０％であれば、中央部領域２３ｃの印画率Ｒｍｘ＝２５％となる。
【００５９】
あるいは、図８に示すように、第１端部領域２３ａをヘッドノズル配列幅の一端から２／５の範囲、第２端部領域２３ｂをヘッドノズル配列幅の他端から２／５の範囲、中央部領域２３ｃをこれらの間の１／５の範囲とすることもできる。この場合、印画率ＲＳ１１ａにおける中央部領域２３ｃの印画率Ｒｍｘ＝（１００−５×Ｒｍｎ）／３＋Ｒｍｎと定められる。最低印画率Ｒｍｎ＝８％であれば、印画率Ｒｍｘ＝２８％（オフセット値分を除き２０％）となり、最低印画率Ｒｍｎ＝０％であれば、印画率Ｒｍｘ＝３３．３％となる。
【００６０】
図９は、本実施形態のインクジェット記録装置１で実行され、マルチパス記録ステップを構成する画像記録制御処理の制御部４０による制御手順を示すフローチャートである。
この画像記録制御処理は、外部から通信部７２を介してプリントジョブが取得されたり、記憶部４４に記憶された記録対象画像データの画像記録命令を操作表示部７１が受け付けたりすることによって開始される。
【００６１】
画像記録制御処理が開始されると、制御部４０は、搬送モーター１４を制御して記録媒体Ｐを初期位置に移動させる。それから、制御部４０は、キャリッジモーター２７を制御してキャリッジ２００を所定速度で移動させる動作（走査）を行わせながら、ヘッド駆動部２６を制御して記録媒体Ｐ上に記録対象画像データ及び間引きパターンに従ってインクを吐出させる（ステップＳ１０１）。制御部４０は、各ノズル２２について、記録対象画像データに応じたインク吐出タイミングのうち、上述の間引きパターンデータに基づいてインク吐出が可能となるタイミングで選択的にインクを吐出させる。インク吐出の有無は、記録対象画像データと間引きパターンデータとにより適宜論理演算させればよい。論理演算は、制御部４０によりソフトウェア的に行われてもよいし、専用の演算回路などが設けられていてもよい。
【００６２】
制御部４０は、記録対象の画像の記録動作が終了したか否か、すなわち、記録対象画像の全ての画素について、マルチパスの回数のインク吐出に係る動作がなされたか否かを判別する（ステップＳ１０２）。記録動作が終了したと判別された場合には（ステップＳ１０２で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、搬送モーター１４を制御して記録媒体Ｐを排出させる（ステップＳ１０４）。そして、制御部４０は、画像記録制御処理を終了する。
【００６３】
画像記録動作が終了していないと判別された場合には（ステップＳ１０２で“ＮＯ”）、制御部４０は、搬送モーター１４を制御して、記録媒体Ｐをシフト距離搬送移動させる（ステップＳ１０３）。それから、制御部４０の処理は、ステップＳ１０１に戻る。
【００６４】
以上のように、本実施形態のインクジェット記録装置１は、インクを吐出する複数のノズル２２の開口部２３が所定の吐出面に設けられた記録ヘッド２１１を複数有するヘッドユニット２１と、吐出面と記録媒体Ｐとを相対移動させる移動動作部としての搬送モーター１４及びキャリッジモーター２７と、ヘッドユニット２１及び移動動作部の動作を制御して記録媒体Ｐ上に画像を記録する記録制御部としての制御部４０と、を備える。
記録ヘッド２１１は、開口部２３が吐出面において記録媒体Ｐの搬送方向について各々少なくとも所定幅（ヘッドノズル配列幅）に亘って所定間隔（ノズルピッチ）で配列されて設けられており、搬送方向について隣り合う記録ヘッド２１１の所定幅の範囲が当該搬送方向について所定間隔で配置されている。制御部４０は、記録制御部として、搬送方向と直交する走査方向に相対移動させながらインクを吐出させる記録動作と、搬送方向に相対移動させるシフト動作とを交互に行わせて、記録ヘッド２１１の数より大きくかつ当該記録ヘッド２１１の数と互いに素となる動作回数の記録動作により、記録媒体Ｐ上における画像記録範囲の各位置に対して動作回数に応じた数のノズルから相補的にインクを着弾可能とさせることで画像を記録し、動作回数に応じた数のノズルには、全ての記録ヘッド２１１のノズル２２が少なくとも一つずつ含まれ、かつ各記録ヘッド２１１における所定幅の両端のノズル２２が複数含まれない。
このように、記録ヘッド数と走査数を互いに素とすることで、記録ヘッド２１１の継ぎ目部分の影響を分散させるとともに、記録ヘッド数よりも走査数を多くすることで、記録ヘッド２１１内や記録ヘッド２１１間の濃度ばらつきなども、全ての記録ヘッド２１１からのインク吐出により適度に分散、均一化されるので、記録ヘッド２１１間の誤差が解消される。したがって、このインクジェット記録装置１では、全体の画質が従来に比してより安定する。
【００６５】
また、制御部４０は、記録制御部として、シフト動作ごとに所定距離ずつ記録媒体Ｐをヘッドユニット２１（記録ヘッド２１１）に対して相対移動させることで、走査回数のシフト動作により全ノズル配列幅の相対移動を行う。このように、均一な距離ずつシフト動作を行わせることで、インクジェット記録装置１では、容易かつ適切に各色のインクについて、全ての記録ヘッド２１１の分散されたノズル２２から各画素位置に対してインクが吐出可能となり、特定の記録ヘッド２１１や隣り合う記録ヘッド２１１の境目における濃度むらや筋の発生などを抑えることができる。
【００６６】
また、制御部４０は、記録制御部として、複数の記録ヘッド２１１におけるヘッドノズル配列幅の範囲の両端のうち、少なくとも他の記録ヘッド２１１におけるヘッドノズル配列幅の範囲と隣り合う端の側の端部領域（第１端部領域２３ａ及び／又は第２端部領域２３ｂ）において、当該端部領域内の開口部２３のうちインクを吐出可能とさせる開口部２３の割合を示す印画率を、中央部領域２３ｃの開口部２３に係る印画率よりも低く定める。
このように、記録ヘッド２１１の境界付近の開口部２３に係る印画率を低下させて、他の走査における境界とは離れた部分の開口部２３からのインク吐出で補完することで、隣り合う記録ヘッド２１１間の濃度差や相対位置ずれ、記録ヘッド２１１内での濃度差（主にヘッドノズル配列幅の方向について濃度階調が生じている場合）に伴う筋、むらなどを低減させることができる。これにより、画質の向上、均一化を図ることができる。
【００６７】
また、第１端部領域２３ａ及び第２端部領域２３ｂは、ヘッドノズル配列幅の範囲の両端から当該ヘッドノズル配列幅の１／４（４は動作回数に対応）の範囲である。これにより、走査ごとに端部領域の幅を単位としてシフト動作がなされるので、いずれかの記録ヘッド２１１の第１端部領域２３ａと、いずれかの記録ヘッド２１１の第２端部領域２３ｂとで相補的なインクの吐出の設定が容易になり、適切に画質の均一化を図ることができる。
【００６８】
また、制御部４０は、記録制御部として、第１端部領域２３ａ及び第２端部領域２３ｂ内では、両端からヘッドノズル配列幅の範囲の中央に向けて印画率が単調増加するように定める。
これにより、隣り合う記録ヘッドのノズル２２間の濃度ずれや相対位置の違いを自然に弱めていくことができるので、無理なく適切に均一な画像を得ることができる。
【００６９】
また、印画率の単調増加の割合は、記録媒体Ｐの種別に応じて定められる。濃度むらや相対位置のずれなどの影響は、記録媒体Ｐの種別に応じて目立ちやすさが異なるので、適宜調整することで、必要以上の処理を行わずに適切な画像記録により均一な画像を記録することができる。
【００７０】
また、印画率の単調増加の割合は、一定である。上述のように、第１端部領域２３ａと第２端部領域２３ｂとで相補的な印画率が定められるので、一定割合で印画率を変化させることで、このような設定が容易に正確に行われる。また、印画率の大きな飛びなどが生じないので、記録画像が不自然になる可能性が低い。
【００７１】
また、搬送方向（シフト動作方向）についての各位置において、走査回数（４回；動作回数）の記録動作のうち、第１端部領域２３ａ及び第２端部領域２３ｂの開口部２３に係る２回当たりの印画率は、中央部領域２３ｃの開口部２３に係る印画率と等しく定められる。このような設定により、第１端部領域２３ａ及び第２端部領域２３ｂと、中央部領域２３ｃとの境界でも印画率の飛びを抑えることができ、適切なバランスで画像全体を記録することができるので、自然かつ確実に濃度むらを低減させて均一な画像を記録することができる。
【００７２】
また、印画率に応じてインクを吐出させない間引きノズルは、ランダムに配置される。これにより、間引きノズルの粗密のむらによって画像に濃度のむらが生じるのを適切に抑えることができる。
【００７３】
また、インクジェット記録装置１は、複数色のインクを各々吐出する複数のヘッドユニット２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｙ、２１Ｋを備える。このように、カラー画像を記録する場合にも、同様に各色の濃度むらや筋の発生を抑えることができる。また、シフト距離をヘッドノズル配列幅より狭くし、かつヘッドユニット２１の記録ヘッド数２１１と走査回数（動作回数）を互いに素とすることで、ヘッドユニット２１間で記録ヘッド２１１の取り付け角度などに誤差がある場合に、系統的な角度ずれに応じた色むらの偏りを複数回の記録動作でより均等にばらつかせることができる。これにより、色むらの偏りを目立たなくすることができるので、容易にカラー記録画像の画質の均一化、向上を図ることができる。
【００７４】
また、複数のヘッドユニット２１は、キャリッジ２００に対し各々別個に固定される。このような取り付けは容易である一方で、相対的な位置ずれが生じやすいが、本実施形態のインクジェット記録装置１では、この相対的な位置ずれに伴う色むらの偏りを上述のように効果的に分散させて目立たなくすることができるので、容易にカラー記録画像の画質を向上させることができる。
【００７５】
また、全ノズル配列幅をシフト移動させるのに必要な走査回数（動作回数）は、記録ヘッド２１１の数に自然数を乗じて１を加算した値である。
これにより、少なくとも一部では、同一記録ヘッド２１１の両端部領域間で補完されるようにインク吐出がなされることになるので、記録ヘッド２１１間の濃度むらの影響を低減して適切に均一な濃度の画像を記録することができる。
【００７６】
また、本実施形態の画像記録方法は、インクを吐出する複数のノズル２２の開口部２３が所定の吐出面に設けられた記録ヘッド２１１を複数有するヘッドユニット２１と、吐出面と記録媒体Ｐとを相対移動させる搬送モーター１４及びキャリッジモーター２７と、を備え、記録ヘッド２１１は、開口部２３が吐出面において記録媒体Ｐの搬送方向について各々少なくとも所定幅（ヘッドノズル配列幅）に亘って所定間隔（ノズルピッチ）で配列されて設けられており、搬送方向について隣り合う記録ヘッド２１１の所定幅の範囲が搬送方向についてノズルピッチで配置されたインクジェット記録装置１の画像記録方法であって、搬送方向と交差する走査方向にキャリッジ２００を移動させながらインクを吐出させる記録動作と、搬送方向に記録媒体Ｐを移動させるシフト動作とを交互に行わせて、記録ヘッド２１１の数より大きくかつ当該記録ヘッド２１１の数と互いに素となる動作回数の記録動作により、記録媒体Ｐ上の搬送方向についての各位置に対して動作回数に応じた数のノズルから相補的にインクを着弾可能とさせることで画像を記録するマルチパス記録ステップを含み、記録動作の動作回数に応じた数のノズル２２には、全ての記録ヘッド２１１のノズル２２が少なくとも一つずつ含まれ、かつ各記録ヘッド２１１におけるヘッドノズル配列幅の両端のノズル２２が複数含まれない。
このように、本実施形態の画像記録方法では、記録ヘッド数と走査数を互いに素とすることで、記録ヘッド２１１の継ぎ目部分の影響を分散させ、また、記録ヘッド数よりも走査数を多くすることで、記録ヘッド２１１内や記録ヘッド２１１間の濃度ばらつきなども、全ての記録ヘッド２１１からのインク吐出により適度に分散、均一化される。これにより、記録ヘッド２１１間の誤差が解消される。したがって、より安定して全体の画質を良好に維持することができる。
【００７７】
［変形例１］
図１０は、本実施形態のインクジェット記録装置１におけるヘッドユニット２１の変形例１について示す図である。
この図は、図４と同様に、一のヘッドユニット２１のノズル面を搬送方向にシフト移動させた各タイミングで見た模式図である。
【００７８】
ここでは、ヘッドユニット２１は、５つの記録ヘッド２１１を有し、ヘッドノズル配列幅の４／５をシフト距離として５回の走査Ｓ１〜Ｓ５により画像全体を記録する。各記録ヘッド２１１におけるノズル２２の開口部２３は、ノズル配列における一端から１／５の範囲のものが第１端部領域２３ａ、他端から１／５の範囲のものが第２端部領域２３ｂこれらの領域の間の３／５の領域のものが中央部領域２３ｃに区分される。
【００７９】
この場合、図７に示した場合と同様に、５回のインク吐出は、第１端部領域２３ａのうち１つ、第２端部領域２３ｂのうち１つ、及び中央部領域２３ｃのうち３つからなされ、最低印画率Ｒｍｎ×５を除いて、第１端部領域２３ａ及び第２端部領域２３ｂからの合計４回で中央部領域２３ｃからの１回分のインク吐出がなされる。よって、各印画率ＲＳ２１は、最低印画率Ｒｍｎ＝８％の場合に、印画率Ｒｍｘ＝２３％（最低印画率を除いて１５％）となり、最低印画率Ｒｍｎ＝０％の場合に、印画率Ｒｍｘ＝２５％となる。
【００８０】
［変形例２］
図１１は、本実施形態のインクジェット記録装置１におけるヘッドユニット２１の変形例２について示す図である。
本変形例２のヘッドユニット２１では、ＣＭＹＫ各色について、３つの記録ヘッド２１１における搬送方向についてのノズル配列幅（ヘッドノズル配列幅）が隣り合う記録ヘッド２１１同士で一部互いに重複している。この場合、重複範囲２３ｄでは、一方の記録ヘッド２１１に属するノズル２２の開口部２３からのみインクを吐出させる（所定幅の範囲に含める）こととして、他方の記録ヘッド２１１に属するノズル２２の開口部２３のうち、当該重複範囲２３ｄのノズル２２については、インクの吐出に用いない（所定幅の範囲に含めない）こととすることができる。
【００８１】
このインクの吐出に用いない側の一方の記録ヘッド２１１は、常に固定されていてもよいし、所定の周期で交代されてもよい。また、重複範囲２３ｄの開口部２３の組が複数ある場合には、そのうちの一部について一方の記録ヘッド２１１からインク吐出させ、残りを吐出させないこととすることができる。他方の記録ヘッドでは、上述の一方の記録ヘッド２１１で吐出させないこととした残りのノズル２２に対応する開口部２３の位置のノズル２２からインクを吐出させ、インクを吐出させる一部のノズル２２に対応する開口部２３の位置のノズル２２からはインクを吐出させない設定とする。
【００８２】
以上のような各変形例１、２であっても、上記実施形態のインクジェット記録装置１に係るヘッドユニット２１と同様に、濃度むらや筋の発生を低減させた均一な画像を記録することができるので、対応可能な記録媒体Ｐのサイズや解像度などに応じて多様なヘッドユニット２１を備えるインクジェット記録装置１に対して柔軟に対応することができる。
【００８３】
なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施の形態では、全ノズル配列幅内のノズル２２の開口部２３の数は、マルチパスに係る走査の回数で割り切れるものとして示したが、割り切れない場合はシフト距離を適宜ノズル間隔の整数倍に繰り上げ又は繰り下げし、全ての走査が終了後に、全ノズル配列幅と等しい距離の移動がなされるように調整されればよい。所定のシフト距離の移動動作には、このような調整を伴う移動を含む。
【００８４】
一方で、各走査間でのシフト距離は、一定距離に限られるものではない。シフト移動ごとにシフト距離が異なっていても、全ての画素について、全ての記録ヘッド２１１から少なくとも１つのノズル２２からのインク吐出が可能とされる限りにおいて、マルチパスに係る複数回のシフト移動の全体で全ノズル配列幅の移動がなされればよい。
【００８５】
また、上記実施の形態では、各ヘッドノズル配列幅（記録ヘッド２１１）の両端付近のノズル２２の開口部２３からのインク吐出に係る印画率を中央付近のノズル２２の開口部２３からのインク吐出に係る印画率よりも低くすることとしたが、特に、マルチパスの走査回数が多い場合などには、必ずしも印画率を低くする必要はない。また、第１端部領域２３ａ、第２端部領域２３ｂでの印画率を低くする場合であっても、両端から中央に向けて印画率を漸増させず、一律に変化させたりステップ状に変化させたりしてもよい。また、漸増させる場合であっても、相補的なインク吐出可否の条件が満たされる限りにおいて、一定の変化率、すなわち直線変化ではなく、他の傾向で変化させてもよい。
【００８６】
また、第１端部領域２３ａ、第２端部領域２３ｂのノズル２２の開口部２３からのインク吐出に係る印画率の合計と、中央部領域２３ｃのノズル２２の開口部２３からのインク吐出に係る印画率の合計との比率などは、適宜定められてよい。
【００８７】
また、上記間引きパターンの設定データは、全ての記録ヘッド２１１について共通に用いられたが、３つの記録ヘッド２１１の全体について、記録ヘッド２１１ごとに個別に設定されてもよいし、また、複数種類の設定データが保持され、用いられてもよい。
【００８８】
また、上記実施の形態では、共通のキャリッジ２００上に４色のヘッドユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋが各々取り付けられることとしたが、別個のキャリッジに取り付けられたり、別個の支持部材に取り付けられたヘッドユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋがさらに共通のキャリッジ２００に取り付けられたりなどされてもよい。
【００８９】
また、上記実施の形態では、第１端部領域２１ａ及び第２端部領域２２ｂからのインク吐出に係る印画率をいずれも中央部領域２３ｃからのインク吐出に係る印画率よりも低くすることとしたが、１番目の記録ヘッド２１１の第１端部領域２１ａや３番目の記録ヘッド２１１の第２端部領域２１ｂなど、他の記録ヘッド２１１のノズルと隣り合わない部分については、印画率を低くしないように定めることもできる。
【００９０】
また、上記実施形態で示した変形例や異なる動作例などは、互いに矛盾しない範囲において任意に組み合わせて用いられてよい。
その他、上記実施の形態で示した構成、配置、制御内容や制御手順などの具体的な細部は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００９１】
１     インクジェット記録装置
１０   搬送部
１１   駆動ローラー
１２   従動ローラー
１３   搬送ベルト
１４   搬送モーター
２０   画像記録部
２１、２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｙ、２１Ｋ      ヘッドユニット
２３   開口部
２３ａ 第１端部領域
２３ｂ 第２端部領域
２３ｃ 中央部領域
２３ｄ 重複範囲
２５   キャリッジレール
２６   ヘッド駆動部
２７   キャリッジモーター
４０   制御部
４１   ＣＰＵ
４２   ＲＡＭ
４３   ＲＯＭ
４４   記憶部
５０   画像処理部
７１   操作表示部
７２   通信部
８０   バス
２００ キャリッジ
２１１、２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋ   記録ヘッド
Ｐ     記録媒体
Ｒｍｎ 最低印画率
Ｒｍｘ 印画率
【図１】
2019005946.tif 000003
【図２】
2019005946.tif 000004
【図３】
2019005946.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019005946.tif 000009
【図８】
2019005946.tif 000010
【図９】
2019005946.tif 000011
【図１０】
2019005946.tif 000012
【図１１】
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