(57)【要約】【課題】バネ部材が用いられる荷重センサについて、所定以上の荷重によってセンサ異常が生じることが抑制された電動駆動装置を提供する。【解決手段】ブレーキシュー１００に荷重を出力する出力部であるモータ２３を有するアクチュエータ機構１１と、荷重センサ１２と、接続部材１３とを有する電動駆動装置であって、電動駆動装置は、ナット部材３１とスピンドル部材３２との所定以上の相対移動を抑制する抑制部材１５とを有し、アクチュエータ機構１１は、接続部材１３によって支持された状態で、電動駆動部２１の駆動によってナット部材３１とスピンドル部材３２とが相対移動して荷重を出力し、ナット部材３１とスピンドル部材３２とが所定の荷重を出力するときに、抑制部材１５が、ナット部材３１とスピンドル部材３２との相対移動を抑制してバネ部材４１への更なる負荷を抑制する。【選択図】図１
2019011847.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作対象に荷重を出力する出力部を有するアクチュエータ機構と、荷重センサと、前記荷重センサと前記アクチュエータ機構とを接続する接続部材とを有する電動駆動装置であって、
前記アクチュエータ機構は、
電動駆動部と、ナット部材とスピンドル部材とを含むスピンドル−ナット機構とを有し、
前記荷重センサは、
バネ部材と、前記バネ部材を支持するバネ座と、前記バネ座に対して相対移動する作用部材と、前記作用部材に設けられたセンサ要素とを有し、
前記接続部材は、
一方が前記アクチュエータ機構の前記スピンドル−ナット機構に接続する第一接続部と、他方が前記荷重センサに接続する第二接続部とを有し、
前記電動駆動装置は、
前記ナット部材と前記スピンドル部材との所定以上の相対移動を抑制する抑制部材とを有し、
前記アクチュエータ機構は、
前記接続部材側が、前記荷重センサの前記バネ部材の付勢力によって支持された前記接続部材によって支持された状態で、前記電動駆動部の駆動によって前記ナット部材と前記スピンドル部材とが相対移動して荷重を出力し、
前記ナット部材と前記スピンドル部材とが所定の荷重を出力するときに、前記抑制部材が、前記ナット部材と前記スピンドル部材との相対移動を抑制して前記バネ部材への更なる負荷を抑制する、電動駆動装置。
【請求項２】
前記アクチュエータ機構の駆動を制御する制御部を備え、
前記制御部が、前記アクチュエータ機構の駆動を、前記スピンドル−ナット機構の移動距離によって制御する、請求項１に記載の電動駆動装置。
【請求項３】
前記アクチュエータ機構がハウジングを有し、前記抑制部材が前記ハウジングに対して固定され、前記抑制部材と前記ナット部材とが当接することによって前記ナット部材と前記スピンドル部材との相対移動が抑制される、請求項１または請求項２に記載の電動駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動駆動装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
駆動によって操作対象に荷重を出力する出力装置には、例えば、電動パーキングブレーキがある。電動パーキングブレーキは、所定の駆動力を発生することが必要であるために、荷重センサが設けられる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２０２５２４号公報
【０００４】
荷重センサは、所定の荷重が付与されたときにセンサ要素が移動し、荷重が解除されたときにセンサ要素がゼロ点位置に戻る必要があるために、バネ部材が用いられている。
しかし、このようなバネ部材は、所定以上の荷重を受けた場合には、塑性変形を生じる場合があるために、センサ要素の位置に異常を生じることとなり、正常な荷重測定ができない恐れがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明は、バネ部材が用いられる荷重センサについて、所定以上の荷重によってセンサ異常が生じることが抑制された電動駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明においては、操作対象に荷重を出力する出力部を有するアクチュエータ機構と、荷重センサと、前記荷重センサと前記アクチュエータ機構とを接続する接続部材とを有する電動駆動装置であって、前記アクチュエータ機構は、電動駆動部と、ナット部材とスピンドル部材とを含むスピンドル−ナット機構を有し、前記荷重センサは、バネ部材と、前記バネ部材を支持するバネ座と、前記バネ座に対して相対移動する作用部材と、前記作用部材に設けられたセンサ要素とを有し、前記接続部材は、一方が前記アクチュエータ機構の前記スピンドル−ナット機構に接続する第一接続部と、他方が前記荷重センサに接続する第二接続部とを有し、前記電動駆動装置は、前記ナット部材と前記スピンドル部材との所定以上の相対移動を抑制する抑制部材とを有し、前記アクチュエータ機構は、前記接続部材側が、前記荷重センサの前記バネ部材の付勢力によって支持された前記接続部材によって支持された状態で、前記電動駆動部の駆動によって前記ナット部材と前記スピンドル部材とが相対移動して荷重を出力し、前記ナット部材と前記スピンドル部材とが所定の荷重を出力するときに、前記抑制部材が、前記ナット部材と前記スピンドル部材との相対移動を抑制して前記バネ部材への更なる負荷を抑制するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明における対象物移動装置によれば、バネ部材が用いられる荷重センサについて、所定以上の荷重によってセンサ異常が生じることが抑制される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る電動パーキングブレーキの全体的な構成を示した平面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る荷重センサ及び接続部材を示した側面一部断面図である。
【図３】（Ａ）本発明の一実施形態に係るスピンドルガイドを示した斜視図であり、（Ｂ）同じく側面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る電動パーキングブレーキの制御の構成を示すブロック図である。
【図５】（Ａ）本発明の一実施形態に係るアクチュエータ機構、荷重センサ、及び接続部材の概略平面図、（Ｂ）同じくアクチュエータ機構、荷重センサ、及び接続部材の概略側面図である。
【図６】（Ａ）−（Ｃ）本発明の一実施形態に係るアクチュエータ機構、荷重センサ、及び接続部材の移動態様を示す概略側面一部断面図、（Ｄ）抑制部材を設けていない場合のアクチュエータ機構、荷重センサ、及び接続部材の移動態様を示す概略側面一部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に、発明の実施の形態を説明する。まず、本発明の一実施形態に係る電動駆動装置の全体構成について図１を用いて説明する。
【００１０】
本実施形態に係る電動駆動装置とは、電力によって駆動する出力部からの出力によって操作対象に荷重をかける装置であり、例えば、出力部からの出力を、ケーブルを介して操作対象に伝達することで荷重をかける装置である。出力部からの出力によって索状体であるケーブルへ張力を発生させることで、操作対象に荷重をかけることにより、当該電動駆動装置は、操作対象を移動させたり、操作対象から他の対象へ荷重をかけたりすることができる。
【００１１】
次に、本実施形態に係る電動駆動装置の一例として、電動パーキングブレーキ１について詳細に説明する。なお、電動駆動装置は、電動パーキングブレーキ１に限定されず、例えば、ロープやケーブルの引上げ装置であっても良い。本実施形態に係る電動パーキングブレーキ１は、アクチュエータ機構１１と、荷重センサ１２と、接続部材１３と、抑制部材１５と、制御部１７を有する。なお、図１は、電動パーキングブレーキ１を示す平面図であり、便宜上紙面左方向を前方、右方向を後方、紙面上方向または下方向を左方向または右方向として説明する。
【００１２】
電動パーキングブレーキ１は、出力部であるモータ２３からの出力によってパーキング用ケーブル１０１を介して操作対象であるブレーキシュー１００に荷重をかける装置である。モータ２３からの出力によってパーキング用ケーブル１０１に対して前後方向の荷重がかかることで、ブレーキシュー１００にかかる荷重を変更し、図示せぬパーキングブレーキの作動または解除を切り替えるものである。
【００１３】
パーキング用ケーブル１０１は、インナーケーブル１１１とアウターケーシング１１２とからなるコントロールケーブルを用いているが、プルケーブルを用いたコントロールケーブルなど、従来公知のパーキングブレーキ用に用いられるケーブルのいずれをも用いることができる。パーキング用ケーブル１０１が前進すると張力が緩められてブレーキシュー１００にかかる荷重が少なくなり、パーキングブレーキが解除される。また、パーキング用ケーブル１０１が後退すると張力が増大し、ブレーキシュー１００にかかる荷重が大きくなり、パーキングブレーキが掛けられる。
【００１４】
アクチュエータ機構１１は、モータ２３からの出力を前後方向への運動力に変換する機構である。アクチュエータ機構１１によって変換された前後方向への運動力は、パーキング用ケーブル１０１に作用し、パーキング用ケーブル１０１は、前進または後退を行う。
アクチュエータ機構１１は、電動駆動部２１と、ナット部材３１とスピンドル部材３２とを含むスピンドル−ナット機構２２と、モータ２３と、ハウジング２４と、を有する。
【００１５】
電動駆動部２１は、モータ２３からの出力をスピンドル−ナット機構２２に伝達する機構である。電動駆動部２１は、モータ２３のモータ軸２３ａに取り付けられたモータギヤ３５と、モータギヤ３５に噛合し、スピンドル−ナット機構２２へ駆動力を伝達する駆動力伝達ギヤ３６とを含む。モータギヤ３５と駆動力伝達ギヤ３６とは、ナット部材３１とスピンドル部材３２とが相対移動した際も、噛合した状態を保持するように構成されている。すなわち、モータギヤ３５と駆動力伝達ギヤ３６との接触面の軸方向の長さが、ナット部材３１とスピンドル部材３２との相対移動距離よりも長くなるように構成されている。
【００１６】
スピンドル−ナット機構２２は、電動駆動部２１によって伝達される回転方向の駆動力を、前後方向への運動力に変換する機構である。スピンドル−ナット機構２２は、ナット部材３１と、スピンドル部材３２と、可動部材であるパイプ３３と、を有する。スピンドル−ナット機構２２はハウジング２４内に収容されている。
モータ２３は、出力部を構成する装置であり、正逆回転可能に構成されている。モータ２３は、制御部１７によって逆転回転制御するようにしている。また、モータ２３の出力側には、センサ要素として、モータ２３の回転を検知する回転検知用磁石７２及び回転検知用ホールＩＣ７３が設けられている（図４参照）。
【００１７】
ナット部材３１は、パイプ３３の前端に相対回転不能に固定されている。ナット部材３１は、パイプ３３の回転に伴って、回転軸周りに回転する。
スピンドル部材３２は、ハウジング２４に対して上下左右方向へ移動しないように、かつ、軸方向に回転自在に支持されている。より詳細には、スピンドル部材３２は、スピンドル部材３２の長手方向の移動を案内するためのスピンドルガイド３４に収容される。スピンドルガイド３４は、ハウジング２４に固定されている。スピンドル部材３２の一端には、パーキング用ケーブル１０１の一端が連結されている。スピンドル部材３２の他端側は、ナット部材３１に螺合される。
【００１８】
パイプ３３は、ハウジング２４内で回転軸回りに回転可能に設けられた可動部材である。より詳細には、円筒状に形成されたパイプ３３の外周面が、ハウジング２４に対してベアリング３７によって回転自在に支持されており、パイプ３３の外周面には、モータ２３によって回転駆動される電動駆動部２１の駆動力伝達ギヤ３６が相対回転不能に設けられている。パイプ３３の後端には、接続部材１３の第一接続部６１が接続されている。より詳細には、図２に示すように、第一接続部６１は、パイプ３３の内周面に設けられたスラスト軸受３８及びフランジブシュ３９によって回転自在に支持されている、また、第一接続部６１は、スラスト軸受３８及びスペーサ４０を介してパイプ３３の後端面に前後方向へ移動不能に固定されている。これにより、パイプ３３の前後方向への運動力が、接続部材１３を介して荷重センサ１２へ伝達できるように構成されている。
【００１９】
荷重センサ１２は、操作対象であるブレーキシュー１００にかかる荷重を検知するセンサである。荷重センサ１２は、図２に示すように、バネ部材４１と、バネ部材４１を支持するバネ座４２と、バネ座４２に対して相対移動する作用部材４３と、作用部材４３に設けられたセンサ要素である磁石４４と、補助バネ部材４５と、センサ部ハウジング４６と、センサ部ハウジング４６に設けられたホールＩＣ４７と、を有する。
【００２０】
荷重センサ１２においては、インナーケーブル１１１の移動に従って作用部材４３がバネ座４２に対して軸方向に相対移動し、この相対移動と共に、磁石４４がホールＩＣ４７に対して相対移動する。この磁石４４の相対移動によりホールＩＣ４７が、インナーケーブル１１１の荷重に相当するスピンドル−ナット機構２２の移動距離に応じた電圧をケーブル張力信号として制御部１７へ出力するようになっている。
【００２１】
バネ部材４１は、バネ座４２に支持されており、作用部材４３のバネ座４２に対する相対移動に伴って弾性変形を行う部材である。バネ部材４１の一端は、バネ座４２に上下左右方向へ移動不能に固定されている。また、バネ部材４１の他端は、後述するエンド部材５２の後面と当接している。バネ部材４１は作用部材４３に加わる荷重によって変形する圧縮コイルスプリングである。バネ部材４１は、バネ座４２とエンド部材５２を介した作用部材４３とにより支持されて、作用部材４３がバネ座４２に対して相対移動して伸縮するように、荷重センサ１２に設けられている。
【００２２】
バネ座４２は、センサ部ハウジング４６の内周面後端に固定されている。バネ座４２は、筒状に形成されており、円板状の外周部を有する。バネ部材４１の一端は、バネ座４２と同軸上に配置されており、円板状の外周部前面と当接している。
【００２３】
作用部材４３は、円柱状の部材であり、前端には円板状のエンド部材５２が設けられている。また、作用部材４３の後端部には、小径部が設けられており、小径部に後述する軸受取付部５３が係合することにより、作用部材４３がハウジング２４に対して相対回転不能に固定されており、磁石４４に対向して配置されている。
【００２４】
磁石４４は、センサ要素であり、同じくセンサ要素であるホールＩＣ４７と共に、センサ部ハウジング４６の移動距離を検出する部材である。磁石４４は、エンド部材５２に固定されており、作用部材４３のセンサ部ハウジング４６に対する相対的な移動に合わせて移動する。ホールＩＣ４７は、センサ基板４８の下面に配置されており、センサ基板４８は、センサ部ハウジング４６に固定されている。
【００２５】
補助バネ部材４５は、エンド部材５２とバネ座４２の内面との間に設けられている。補助バネ部材４５は、作用部材４３の外周で、バネ部材４１の内側に介装されている。バネ部材４１の自然長は、エンド部材５２とバネ座４２の内面の距離より短い。それにより、取り付けた状態では圧縮されず、端部に隙間があいている。他方、補助バネ部材４５の取付長さは自然長よりいくらか短い。すなわち、少し圧縮させた状態で取り付ける。本実施形態においては、バネ部材４１の内径が補助バネ部材４５の外径より大きいが、補助バネ部材４５の径をバネ部材４１の径より大きくしてもよい。
【００２６】
接続部材１３は、荷重センサ１２とアクチュエータ機構１１とを接続する部材であり、アクチュエータ機構１１は、接続部材１３に相対回転可能に接続され、荷重センサ１２は、接続部材１３に相対回転不能に接続される。接続部材１３は、円柱状の部材であり、アクチュエータ機構１１のスピンドル−ナット機構２２に接続する第一接続部６１と、荷重センサ１２に接続する第二接続部６２とを有する。
【００２７】
第一接続部６１は、接続部材１３の前端部であり、アクチュエータ機構１１を構成するパイプ３３に回動自在に支持されている。より詳細には、第一接続部６１は、パイプ３３の内周面に設けられたスラスト軸受３８及びフランジブシュ３９によって回転自在に支持されている。第一接続部６１は、フランジ状に形成され、アクチュエータ機構１１に対して荷重センサ１２を相対移動によって離間させる力をスラスト軸受３８及びスペーサ４０から受けることとなる。
【００２８】
第二接続部６２は、接続部材１３の後端部であり、荷重センサ１２を構成するセンサ部ハウジング４６に固定されている。より詳細には、第二接続部６２は、ロックナット５４によってセンサ部ハウジング４６に固定されている。
【００２９】
アクチュエータ機構１１は、抑制部材１５を備える。
抑制部材１５は、ナット部材３１とスピンドル部材３２との相対移動を抑制する部材であり、断面視Ｌ字状の部材で形成されている。抑制部材１５は、ハウジング２４に固定されている。すなわち、抑制部材１５は、ハウジング２４に固定されたスピンドルガイド３４の両側面上端から短手方向中央部へ延伸するブラケット５５に固定されている。より詳細には、抑制部材１５の上面に設けられた長孔１５ａに対してボルト５６を貫通させて、ボルト５６をブラケット５５に設けられたボルト孔５５ａに締結することにより、抑制部材１５をスピンドルガイド３４に固定する。
【００３０】
次に、電動パーキングブレーキ１の制御の構成について図４を用いて説明する。
制御部１７は、アクチュエータ機構１１の駆動を制御する。制御部１７は、本実施形態においては、ＥＣＵ（電子制御ユニット）であり、マイクロコンピュータから構成される。制御部１７は、アクチュエータ機構１１の駆動の制御として、スピンドル−ナット機構２２のスピンドル部材３２とナット部材３１との相対移動についての移動距離を制御する。
制御部１７には、電動パーキングブレーキ１の作動信号または解除信号を送信する操作スイッチ７１と、ホールＩＣ４７と、モータ２３の回転を検知する回転検知用ホールＩＣ７３と接続されている。
また、制御部１７とアクチュエータ機構１１のモータ２３とは、電気信号が送受信可能に接続されていて、スピンドル部材３２とナット部材３１とが所定のストロークの相対移動をするように制御部１７がアクチュエータ機構１１を制御する。荷重センサ１２からのスピンドル−ナット機構２２の移動距離に応じたケーブル張力信号を受けた制御部１７が、モータ２３を回転制御するようにしている。
【００３１】
制御部１７が、操作スイッチ７１からの作動信号を受信して、電動パーキングブレーキ１を作動させる場合、モータ２３の駆動力により、スピンドル−ナット機構２２のナット部材３１が軸回りに回転し、スピンドル部材３２が後方向へ移動する。スピンドル部材３２の後方への移動に伴い、インナーケーブル１１１が後方へ移動するが、インナーケーブル１１１が後方へ移動不能となった場合には、荷重センサ１２に荷重がかかる。荷重センサ１２に荷重がかかると、荷重センサ１２を構成する作用部材４３が移動し、作用部材４３の移動に伴って磁石４４が移動する。磁石４４の移動により、磁石４４に対応して配置されるホールＩＣ４７が、インナーケーブル１１１からの荷重に相当するスピンドル−ナット機構２２の移動距離に応じた電圧をケーブル張力信号として制御部１７へ出力する。
【００３２】
また、モータ２３の駆動軸に接続した回転検知用磁石４４の回転を検知した回転検知用ホールＩＣ７３からの回転パルスが制御部１７へ送信される。制御部１７は、スピンドル−ナット機構２２のスピンドル部材３２とナット部材３１との相対移動についての所定の移動量を移動させて、電動パーキングブレーキ１を作動させる。制御部１７が、荷重センサ１２によって、予め設定したケーブル張力を示す信号を検出し、スピンドル−ナット機構２２について所定の移動量を移動させた場合、制御部１７は、モータ２３を停止させる。
【００３３】
また、制御部１７が、操作スイッチ７１からの解除信号を受信して、電動パーキングブレーキ１を解除する場合、制御部１７は、モータ２３を逆転駆動してインナーケーブル１１１を解除方向に戻す。制御部１７において、予め設定したスピンドル−ナット機構２２のスピンドル部材３２とナット部材３１との相対移動の移動量を移動させて、電動パーキングブレーキ１の解除が終了したとして、制御部１７は、モータ２３を停止させる。このように、制御部１７は、アクチュエータ機構１１の駆動を、スピンドル−ナット機構２２の移動距離によって制御する。ここで、電動パーキングブレーキによっては、電源喪失などによりスピンドル−ナット機構２２が所定の駆動量だけ解除駆動しなかった場合には、本来の解除位置に戻らない状態で所定の移動量の駆動がなされてしまうために、駆動時に過剰の駆動がされてしまう場合がある。電動パーキングブレーキ１は、抑制部材１５を有するために、過剰な駆動によって、過剰な荷重をバネ部材４１に負荷することがない。
【００３４】
次に、図５及び図６を用いて、電動パーキングブレーキ１において、スピンドル−ナット機構２２を駆動した場合の、アクチュエータ機構１１、荷重センサ１２、及び接続部材１３の移動の態様について説明する。
【００３５】
まず、モータ２３を駆動させて出力を行う。モータ２３の駆動力は、モータギヤ３５及び駆動力伝達ギヤ３６を介してスピンドル−ナット機構２２のパイプ３３へ伝達される。パイプ３３が回転することにより、パイプ３３の前端に相対回転不能に固定されているナット部材３１が軸回りに回転する。
【００３６】
ナット部材３１が回転すると、ナット部材３１に螺合されるスピンドル部材３２がナット部材３１に対して軸方向と平行な方向へ相対移動する。ここでは、スピンドル部材３２がナット部材３１に対して電動パーキングブレーキ１を作動させる方向（後方）へ移動する場合について説明する。
【００３７】
スピンドル部材３２がナット部材３１に対して後方へ移動すると、スピンドル部材３２の前端に固定されたパーキング用ケーブル１０１は、ハウジング２４に対して後方へ移動を開始する。
【００３８】
図６（Ｂ）に示すように、パーキング用ケーブル１０１が、ハウジング２４に対して後方へ移動可能な場合には、スピンドル部材３２の後方への移動に伴ってパーキング用ケーブル１０１が、ハウジング２４に対して後方へ移動する。すなわち、インナーケーブル１１１が後方へ引かれる。
【００３９】
そして、インナーケーブル１１１が、ハウジング２４に対して後方へ移動不能となった場合には、スピンドル部材３２及びインナーケーブル１１１は、ハウジング２４に対して移動を停止する。さらに、モータ２３を駆動させて出力を行い、パイプ３３の前端に相対回転不能に固定されているナット部材３１を軸回りに回転させた場合、パイプ３３及びナット部材３１がハウジング２４に対して前方へ移動を開始する。また、パイプ３３及びナット部材３１と接続される接続部材１３、及び荷重センサ１２のセンサ部ハウジング４６がハウジング２４に対して前方へ移動を開始する。
【００４０】
すなわち、バネ部材４１の弾性力に抗して、バネ部材４１が縮む方向へセンサ部ハウジング４６に設けられたバネ座４２が前方へ移動する。このとき、作用部材４３は、ハウジング２４に対して相対移動しないためバネ部材４１は縮む。バネ部材４１の弾性変形に伴い弾性力は大きくなるが、弾性力よりもモータ２３の出力の方が大きいため、ナット部材３１、パイプ３３、接続部材１３、及び荷重センサ１２は前方へ移動する。
【００４１】
図６（Ｃ）に示すように、ナット部材３１、パイプ３３、接続部材１３、及び荷重センサ１２はハウジング２４に対して前方へ移動している際に、更にモータ２３を駆動させて出力を行った際には、パイプ３３の前端は抑制部材１５の後面と当接する。抑制部材１５は、ハウジング２４に対して相対移動しないため、これ以上ナット部材３１、パイプ３３、接続部材１３、及び荷重センサ１２は前方へ移動しない。すなわち、ナット部材３１とスピンドル部材３２とが所定の荷重を出力するときに、抑制部材１５が、ナット部材３１とスピンドル部材３２との相対移動を抑制してバネ部材４１への更なる負荷を抑制するものである。
【００４２】
このように構成することにより、バネ部材４１の弾性変形限界を超えてバネ部材４１へ荷重をかけることを防止することができ、バネ部材４１の塑性変形を防ぐことができる。
【００４３】
図６（Ｄ）に示すように、抑制部材１５を設けない構成では、電動駆動装置１を電動パーキングブレーキ装置に用いた場合のブレーキを作動させた状態のような、インナーケーブル１１１が移動不能となった状態の後、更にモータを駆動させて出力を行った際には、所定の荷重以上の過剰な負荷がかかることになる。バネ部材４１に過剰な負荷がかかって塑性変形が生じる。バネ部材４１にいわゆるヘタリと言われる現象が生じた場合には、センサ要素４４の位置に異常が生じたり、所定の荷重とは異なる荷重でセンサ要素４４が移動したりすることとなる。電動駆動装置１が作動する前の状態においてスピンドルーナット機構２２が所定の初期状態と異なる状態に置かれた場合には、荷重センサ１２によって正常な荷重測定ができない恐れがある。
【００４４】
しかし、抑制部材１５は、荷重センサ１２に所定の荷重が負荷された状態になると、抑制部材１５がナット部材３１またはスピンドル部材３２に当接する位置に、ハウジング２４に対して固定される。抑制部材１５がスピンドルーナット機構２２の作動を抑制することで、荷重センサ１２は所定の負荷よりも大きい負荷が加えられることを回避することができる。つまり、抑制部材１５が設けられることにより、バネ部材４１の弾性変形限界を超えてバネ部材４１へ荷重をかけることを防止することができ、バネ部材４１の塑性変形を防ぎ、荷重が解除されたときに、センサ要素である磁石４４がゼロ点位置に戻る。これにより、所定以上の荷重によるセンサ異常を防ぐことができるのである。抑制部材１５をアクチュエータ機構１１に設けることにより、バネ部材４１の塑性変形によって生じる荷重センサ１２が所定の荷重に至る前に所定の荷重に至ったとする誤検知を、抑制することができる。
【００４５】
また、抑制部材１５は、スピンドルガイド３４に対して固定される位置を変更することができる。すなわち、ボルト５６を抑制部材１５の長孔１５ａの前端に貫通させる場合、抑制部材１５のスピンドルガイド３４に対する相対的な位置は、最も後方となる。言い換えれば、抑制部材１５の後面が、スピンドルガイド３４の後端から最も後方に突出した位置に配置される。また、ボルト５６を抑制部材１５の長孔１５ａの後端に貫通させる場合、抑制部材１５のスピンドルガイド３４に対する相対的な位置は、最も前方となる。言い換えれば、抑制部材１５の後面が、スピンドルガイド３４の後端から突出する距離が最も短くなるように配置される。
【００４６】
このように構成することにより、バネ部材４１の縮む距離を調整することができるため、ばね定数の異なるバネをバネ部材４１として採用する際に、弾性変形が可能な範囲に合わせてバネ部材４１の縮む距離を調整することができる。
【００４７】
以上のように、操作対象であるブレーキシュー１００に荷重を出力する出力部であるモータ２３を有するアクチュエータ機構１１と、荷重センサ１２と、荷重センサ１２とアクチュエータ機構１１とを接続する接続部材１３とを有する電動駆動装置である電動パーキングブレーキ１であって、アクチュエータ機構１１は、電動駆動部２１と、ナット部材３１とスピンドル部材３２とを含むスピンドル−ナット機構２２とを有し、荷重センサ１２は、バネ部材４１と、バネ部材４１を支持するバネ座４２と、バネ座４２に対して相対移動する作用部材４３と、作用部材４３に設けられたセンサ要素である磁石４４とを有し、接続部材１３は、一方がアクチュエータ機構１１のスピンドル−ナット機構２２に接続する第一接続部６１と、他方が荷重センサ１２に接続する第二接続部６２とを有し、電動パーキングブレーキ１は、ナット部材３１とスピンドル部材３２との所定以上の相対移動を抑制する抑制部材１５とを有し、アクチュエータ機構１１は、接続部材１３側が、荷重センサ１２のバネ部材４１の付勢力によって支持された接続部材１３によって支持された状態で、電動駆動部２１の駆動によってナット部材３１とスピンドル部材３２とが相対移動して荷重を出力し、ナット部材３１とスピンドル部材３２とが所定の荷重を出力するときに、抑制部材１５が、ナット部材３１とスピンドル部材３２との相対移動を抑制してバネ部材４１への更なる負荷を抑制するものである。このように構成することにより、バネ部材４１の弾性変形限界を超えてバネ部材４１へ荷重をかけることを防止することができ、バネ部材４１の塑性変形を防ぐことができる。
【００４８】
また、アクチュエータ機構１１の駆動を制御する制御部１７を備え、制御部１７が、前記アクチュエータ機構１１の駆動を、スピンドル−ナット機構２２の移動距離によって制御するものである。このように構成することにより、スピンドル−ナット機構２２のスピンドル部材３２の相対移動についての移動距離によって所定の荷重以上の荷重であると判断された場合には、アクチュエータ機構１１のモータ２３の作動を停止制御することができる。
【００４９】
また、アクチュエータ機構１１がハウジング２４を有し、抑制部材１５がハウジング２４に対して固定され、抑制部材１５とナット部材３１とが当接することによってナット部材３１とスピンドル部材３２との相対移動が抑制されるものである。このように構成することにより、バネ部材４１の縮む距離を調整することができるため、ばね定数の異なるバネをバネ部材４１として採用する際に、弾性変形が可能な範囲に合わせてバネ部材４１の縮む距離を調整することができる。
【００５０】
なお、本実施形態においては、抑制部材１５は、スピンドルガイド３４に固定したが、ハウジング２４に固定される構成であればこれに限定されるものではなく、例えば、ハウジングに直接取り付けることも可能である。また、抑制部材１５は、パイプ３３の前方への移動を抑制することにより、ナット部材３１とスピンドル部材３２との相対移動を抑制しているが、ナット部材３１とスピンドル部材３２との相対移動を抑制する構成であればこれに限定されるものではなく、例えば、荷重センサのセンサ部ハウジングの前方への移動を抑制することにより、ナット部材とスピンドル部材との相対移動を抑制する構成であってもよい。
【００５１】
また、本実施形態のスピンドル−ナット機構２２においては、ナット部材３１を回転駆動させることにより、ナット部材３１とスピンドル部材３２とが相対移動して所定の荷重を出力する構成としているが、これに限定されるものではなく、スピンドル部材を回転駆動させることにより、ナット部材とスピンドル部材とが相対移動して所定の荷重を出力する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１    電動パーキングブレーキ（電動駆動装置）
１１  アクチュエータ機構
１２  荷重センサ
１３  接続部材
１５  抑制部材
１７  制御部
２１  電動駆動部
２２  スピンドル−ナット機構
２３  モータ（出力部）
２４  ハウジング
３１  ナット部材
３２  スピンドル部材
４１  バネ部材
４２  バネ座
４３  作用部材
４４  磁石（センサ要素）
６１  第一接続部
６２  第二接続部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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