(57)【要約】【課題】アトラクション装置のユーザの満足度を向上させる。【解決手段】  アトラクション装置の制御方法は、ユーザの血流情報を検出する検出装置と、前記ユーザに少なくとも一つの刺激を提供するアトラクション装置と、前記検出装置および前記アトラクション装置に接続され、前記血流情報に基づいて前記アトラクション装置を制御する制御装置と、を備えたアトラクションシステムにおける制御装置によって実行される。前記方法は、前記ユーザに前記少なくとも一つの刺激が提供される前後における前記血液情報の変化量を前記検出装置から取得することと、前記変化量と閾値との比較結果に基づいて、前記アトラクション装置の動作を制御することと、を含む。【選択図】図２
2019005551.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの血流の状態を示す血流情報を検出する検出装置と、
前記ユーザに少なくとも一つの刺激を提供するアトラクション装置と、
前記検出装置および前記アトラクション装置に接続され、前記血流情報に基づいて前記アトラクション装置を制御する制御装置と、
を備えたアトラクションシステムにおける前記制御装置によって実行されるアトラクション装置の制御方法であって、
前記ユーザの属性を示す属性情報を取得することと、
取得された前記属性情報に基づき、前記血流情報の変化量の閾値を決定することと、
前記検出装置から、前記ユーザの第１の血流情報を取得することと、
前記アトラクション装置に、前記ユーザに第１の刺激を提供させることと、
前記第１の刺激が提供された後に、前記検出装置から、前記ユーザの第２の血流情報を取得することと、
前記第１の血流情報と前記第２の血流情報とに基づいて、前記血流情報の第１の変化量を取得することと、
前記第１の変化量と前記閾値との比較結果に基づいて、前記アトラクション装置の動作を制御することと、
を含む、
制御方法。
【請求項２】
前記検出装置は、
前記ユーザの前頭部の少なくとも一部の領域に照射される光を出射する光源と、
前記少なくとも一部の領域から戻った反射光を検出する光検出器と、
前記光検出器によって検出された前記反射光の情報から、前記ユーザの前記血流情報を生成する処理回路と、
を備える、
請求項１に記載の制御方法。
【請求項３】
前記第１の血流情報を取得する前に、前記ユーザの第３の血流情報を取得することと、
前記アトラクション装置に、前記ユーザに第２の刺激を提供させることと、
前記第２の刺激が提供された後に、前記検出装置から、前記ユーザの第４の血流情報を取得することと、
前記第３の血流情報と前記第４の血流情報とに基づいて、前記血流情報の第２の変化量を取得することと、
前記第２の変化量に基づいて、前記第１の血流情報及び前記第２の血流情報を取得する際に前記光が照射される前記前頭部の前記少なくとも一部の領域を決定することと、
をさらに含む、
請求項２に記載の制御方法。
【請求項４】
前記属性情報は、前記ユーザの性別を示す情報である、
請求項１に記載の制御方法。
【請求項５】
前記属性情報は、前記ユーザの年齢を示す情報である、
請求項１に記載の制御方法。
【請求項６】
前記アトラクションシステムは、前記ユーザを撮影するカメラをさらに備え、
前記属性情報は、前記カメラから取得される画像に基づいて生成される、
請求項４または５に記載の制御方法。
【請求項７】
前記血流情報は、前記ユーザの脳における血液中の酸素化ヘモグロビンの濃度を示す情報を含む、
請求項１から６のいずれかに記載の制御方法。
【請求項８】
前記第１の変化量を取得した後に、前記アトラクション装置に、前記ユーザに第３の刺激を提供させることをさらに含み、
前記アトラクション装置の動作を制御することは、前記第１の変化量と前記閾値との比較結果に基づいて、前記第３の刺激の大きさまたは種類を、前記第１の刺激から変化させることを含む、
請求項１から７のいずれかに記載の制御方法。
【請求項９】
前記第１の変化量が前記閾値よりも小さい場合に、前記第３の刺激を前記第１の刺激よりも大きくする、
請求項８に記載の制御方法。
【請求項１０】
前記少なくとも一つの刺激は、映像、音、動き、触感、匂いからなる群から選択される少なくとも一つを含む、
請求項１から９のいずれかに記載の制御方法。
【請求項１１】
前記アトラクション装置は、前記ユーザが搭乗可能なライド装置である、
請求項１から１０のいずれかに記載の制御方法。
【請求項１２】
前記少なくとも１つの刺激は、映像を含み、
前記アトラクションシステムは、前記ユーザに前記映像を提供するディスプレイをさらに備える、
請求項１から１１のいずれかに記載の制御方法。
【請求項１３】
前記アトラクションシステムは、前記検出装置と、前記ディスプレイとを含むヘッドマウントディスプレイをさらに備え、
前記アトラクション装置の動作と、前記ディスプレイへの前記映像の表示とを同期して制御することと、
前記第１の変化量と前記閾値との比較結果に基づいて、前記映像を変化させることと、
をさらに含む、
請求項１２に記載の制御方法。
【請求項１４】
前記アトラクションシステムは、複数の検出装置を備え、前記複数の検出装置の各々は前記検出装置であり、
前記複数の検出装置は、複数のユーザの前記血流情報をそれぞれ検出するように構成されており、
前記アトラクション装置は、前記複数のユーザの各々に、前記少なくとも一つの刺激を個別に提供するように構成されており、
前記制御装置は、前記複数の検出装置および前記アトラクション装置に接続されており、  前記閾値を決定することは、前記複数のユーザの各々について、前記属性情報に基づき、前記閾値を決定することを含み、
前記第１の血流情報を取得することは、前記複数の検出装置の各々から、前記複数のユーザの各々の前記第１の血流情報を取得することを含み、
前記第１の刺激を提供させることは、前記アトラクション装置に、前記複数のユーザの各々に前記第１の刺激を提供させることを含み、
前記第２の血流情報を取得することは、前記第１の刺激が提供された後に、前記複数の検出装置の各々から、前記複数のユーザの各々の前記第２の血流情報を取得することを含み、
前記第１の変化量を取得することは、前記複数のユーザの各々について、前記第１の血流情報と前記第２の血流情報とに基づいて、前記第１の変化量を取得することを含み、
前記アトラクション装置の動作を制御することは、前記複数のユーザの各々について、前記第１の変化量と前記閾値との比較結果に基づいて、前記アトラクション装置の動作を個別に制御することを含む、
請求項１から１３のいずれかに記載の制御方法。
【請求項１５】
ユーザの血流の状態を示す血流情報を検出する検出装置と、
前記ユーザに少なくとも一つの刺激を提供するアトラクション装置と、
前記検出装置および前記アトラクション装置に接続され、前記血流情報に基づいて前記アトラクション装置を制御する制御装置と、
を備えたアトラクションシステムであって、
前記検出装置は、
前記ユーザの前頭部の少なくとも一部の領域に照射される光を出射する光源と、
前記少なくとも一部の領域から戻った反射光を検出する光検出器と、
前記光検出器によって検出された前記反射光の情報から、前記ユーザの前記血流情報を生成する処理回路と、
を備え、
前記制御装置は、
制御回路と、
コンピュータプログラムを格納した記録媒体と、
を備え、
前記コンピュータプログラムは、前記制御回路に、
前記ユーザの属性を示す属性情報を取得することと、
取得された前記属性情報に基づき、前記血流情報の変化量の閾値を決定することと、
前記検出装置から、前記ユーザの第１の血流情報を取得することと、
前記アトラクション装置に、前記ユーザに第１の刺激を提供させることと、
前記第１の刺激が提供された後に、前記検出装置から、前記ユーザの第２の血流情報を取得することと、
前記第１の血流情報と前記第２の血流情報とに基づいて、前記血流情報の第１の変化量を取得することと、
前記第１の変化量と前記閾値との比較結果に基づいて、前記アトラクション装置の動作を制御することと、
を実行させる、
アトラクションシステム。
【請求項１６】
前記アトラクションシステムは複数の検出装置を備え、前記複数の検出装置の各々は前記検出装置であり、
前記複数の検出装置は、複数のユーザの前記血流情報をそれぞれ検出するように構成されており、
前記アトラクション装置は、前記複数のユーザの各々に、前記少なくとも一つの刺激を個別に提供するように構成されており、
前記制御装置は、前記複数の検出装置および前記アトラクション装置に接続されており、
前記閾値を決定することは、前記複数のユーザの各々について、前記属性情報に基づき、前記閾値を決定することを含み、
前記第１の血流情報を取得することは、前記複数の検出装置の各々から、前記複数のユーザの各々の前記第１の血流情報を取得することを含み、
前記第１の刺激を提供させることは、前記アトラクション装置に、前記複数のユーザの各々に前記第１の刺激を提供させることを含み、
前記第２の血流情報を取得することは、前記第１の刺激が提供された後に、前記複数の検出装置の各々から、前記複数のユーザの各々の前記第２の血流情報を取得することを含み、
前記第１の変化量を取得することは、前記複数のユーザの各々について、前記第１の血流情報と前記第２の血流情報とに基づいて、前記第１の変化量を取得することを含み、
前記アトラクション装置の動作を制御することは、前記複数のユーザの各々について、前記第１の変化量と前記閾値との比較結果に基づいて、前記アトラクション装置の動作を個別に制御することを含む、請求項１５に記載のアトラクションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、アトラクション装置を制御するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
遊園地、テーマパーク、アミューズメントパークなどのアミューズメント施設には、様々なアトラクション装置が設置されている。例えば、ジェットコースター（roller coaster）およびダークライドと呼ばれる乗り物遊具が設置されている。ジェットコースターは、地上高くに設置された急勾配の線路を高速で走行したり急旋回したりすることにより、ユーザにスリルを与える。ダークライドは、主に屋内に設置され、映像または展示物に合わせてライド装置の動きを変化させることにより、ユーザにスリルまたは驚きを与える。近年では、ダークライドとヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）とを組み合わせた新しいタイプのアトラクションも導入されている。ＨＭＤに提示する映像とライド装置の動きとを同調させることで、ユーザの没入感を飛躍的に高めることに成功している。
【０００３】
他方、映画などの映像、またはゲームを提供するシステムにおいて、ユーザの生体情報に基づいて映像またはゲームの難易度を変更する技術が知られている（例えば、特許文献１および２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−５３６７２号公報
【特許文献２】特開２０１１−１０７１４号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】Marek R. et al., “The amygdala and medial prefrontal cortex: partners in the fear circuit” J. Phsiol. 591.10 (2013) 2381-2391
【非特許文献２】Tovote P. et. al., “Neuronal circuits for fear and anxiety” Nat. Rev Neurosci., 16 (2015) 317-331
【非特許文献３】Yang H. et. al., “Gender difference in hemodynamic responses of prefrontal area to emotional stress by near-infrared spectroscopy” Behavioural Brain Res., 178 (2007) 172-176
【非特許文献４】Yusuke Moriguchi and Kazuo Hiraki (2013) “Prefrontal cortex and executive function in young children: a review of NIRS studies” Frontiers in Human Neurosci., 17, Article 967
【非特許文献５】Mehnert J., Akhrif A., Telkemeyer S., Rossi S., Schmitz C.H., Steinbrink J., et.al. (2013). “Developmental changes in brain activation and functional connectivity during response inhibition in the early childhood brain.” Brain Dev. 35, 894-904. doi:10.1016/j.braindev.2012.11.006
【非特許文献６】Anouk Vermeij, Arenda H. E. A. van Beek, Marcel G. M. Olde Rikkert, Jurgen A. H. R. Claassen, Roy P. C. Kessels (2012) “Effects of Aging on Cerebral Oxygenation during Working-Memory Performance: A Functional Near-Infrared Spectroscopy Study” PLOS one, 7, e46210
【非特許文献７】Evelyn Glotzbach, Andreas Muhlberger, Kathrin Gschwendtner, Andreas J Fallgatter, Paul Pauli, and Martin J Herrmann (2011) “Prefrontal Brain Activation During Emotional Processing: A Functional Near Infrared Spectroscopy Study (fNIRS)” Open Neuroimag. J., 5, 33 - 39
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のアトラクション装置では、どのようなユーザに対しても一律の動作を行うため、ユーザによってアトラクション装置に対する満足度に差が生じ得るという課題があった。
【０００７】
本開示は、アトラクション装置のユーザの満足度をさらに向上させることを可能にする新規な技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の一態様に係る制御方法は、ユーザの血流の状態を示す血流情報を検出する検出装置と、前記ユーザに少なくとも一つの刺激を提供するアトラクション装置と、前記検出装置および前記アトラクション装置に接続され、前記血流情報に基づいて前記アトラクション装置を制御する制御装置と、を備えたアトラクションシステムにおける前記制御装置によって実行されるアトラクション装置の制御方法である。
【０００９】
前記方法は、
前記ユーザの属性を示す属性情報を取得することと、
取得された前記属性情報に基づき、前記血流情報の変化量の閾値を決定することと、
前記検出装置から、前記ユーザの第１の血流情報を取得することと、
前記アトラクション装置に、前記ユーザに第１の刺激を提供させることと、
前記第１の刺激が提供された後に、前記検出装置から、前記ユーザの第２の血流情報を取得することと、
前記第１の血流情報と前記第２の血流情報とに基づいて、前記血流情報の第１の変化量を取得することと、
前記第１の変化量と前記閾値との比較結果に基づいて、前記アトラクション装置の動作を制御することと、
を含む。
【００１０】
上記の包括的または具体的な態様は、装置、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム、または記録媒体で実現されてもよい。あるいは、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本開示の実施形態によれば、アトラクション装置のユーザの満足度をさらに向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本開示の例示的な実施形態におけるアトラクションシステム１０の概略的な構成を示す図である。
【図２】図２は、検出装置の構成例を模式的に示す図である。
【図３】図３は、非特許文献３に開示された実験の結果を示す図である。
【図４】図４は、アトラクションシステムの構成を模式的に示す図である。
【図５】図５は、ヘッドマウントディスプレイの構成例を示す図である。
【図６】図６は、アトラクションシステムのより詳細な構成の例を示すブロック図である。
【図７】図７は、本実施形態におけるアトラクションシステムの処理フローを示すシーケンス図である。
【図８】図８は、ステップＳ５１７およびステップＳ５１９における処理をより具体的に示すフローチャートである。
【図９】図９は、第２の実施形態における処理の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本開示は、以下の項目に記載の制御方法、制御装置、およびアトラクションシステムを含む。
【００１４】
［項目１］
本開示の項目１に係る制御方法は、
ユーザの血流の状態を示す血流情報を検出する検出装置と、
前記ユーザに少なくとも一つの刺激を提供するアトラクション装置と、
前記検出装置および前記アトラクション装置に接続され、前記血流情報に基づいて前記アトラクション装置を制御する制御装置と、
を備えたアトラクションシステムにおける前記制御装置によって実行されるアトラクション装置の制御方法である。
【００１５】
前記制御方法は、
前記ユーザの属性を示す属性情報を取得することと、
取得された前記属性情報に基づき、前記血流情報の変化量の閾値を決定することと、
前記検出装置から、前記ユーザの第１の血流情報を取得することと、
前記アトラクション装置に、前記ユーザに第１の刺激を提供させることと、
前記第１の刺激が提供された後に、前記検出装置から、前記ユーザの第２の血流情報を取得することと、
前記第１の血流情報と前記第２の血流情報とに基づいて、前記血流情報の第１の変化量を取得することと、
前記第１の変化量と前記閾値との比較結果に基づいて、前記アトラクション装置の動作を制御することと、
を含む。
【００１６】
［項目２］
項目１に記載の制御方法において、
前記検出装置は、
前記ユーザの前頭部の少なくとも一部の領域に照射される光を出射する光源と、
前記少なくとも一部の領域から戻った反射光を検出する光検出器と、
前記光検出器によって検出された前記反射光の情報から、前記ユーザの前記血流情報を生成する処理回路と、
を備えていてもよい。
【００１７】
［項目３］
項目２に記載の制御方法は、
前記第１の血流情報を取得する前に、前記ユーザの第３の血流情報を取得することと、
前記アトラクション装置に、前記ユーザに第２の刺激を提供させることと、
前記第２の刺激を提供後に、前記検出装置から、前記ユーザの第４の血流情報を取得することと、
前記第３の血流情報と前記第４の血流情報とに基づいて、前記血流情報の第２の変化量を取得することと、
前記第２の変化量に基づいて、前記第１の血流情報及び前記第２の血流情報を取得する際に前記光が照射される前記前頭部の前記少なくとも一部の領域を決定することと、
をさらに含んでいてもよい。
【００１８】
［項目４］
項目１に記載の制御方法において、
前記属性情報は、前記ユーザの性別を示す情報であってもよい。
【００１９】
［項目５］
項目１に記載の制御方法において、
前記属性情報は、前記ユーザの年齢を示す情報であってもよい。
【００２０】
［項目６］
項目４または５に記載の制御方法において、
前記アトラクションシステムは、前記ユーザを撮影するカメラをさらに備え、
前記属性情報は、前記カメラから取得される画像に基づいて生成されてもよい。
【００２１】
［項目７］
項目１から６のいずれかに記載の制御方法において、
前記血流情報は、前記ユーザの脳における血液中の酸素化ヘモグロビンの濃度を示す情報を含んでいてもよい。
【００２２】
［項目８］
項目１から７のいずれかに記載の制御方法において、
前記第１の変化量を取得した後に、前記アトラクション装置により、前記ユーザに第３の刺激を提供することをさらに含み、
前記アトラクション装置の動作を制御することは、前記第１の変化量と前記閾値との比較結果に基づいて、前記第３の刺激の大きさまたは種類を、前記第１の刺激から変化させることを含んでいてもよい。
【００２３】
［項目９］
項目８に記載の制御方法において、
前記第１の変化量が前記閾値よりも小さい場合に、前記第３の刺激を前記第１の刺激よりも大きくしてもよい。
【００２４】
［項目１０］
項目１から９のいずれかに記載の制御方法において、
前記少なくとも一つの刺激は、映像、音、動き、触感、匂いからなる群から選択される少なくとも一つを含んでいてもよい。
【００２５】
［項目１１］
項目１から１０のいずれかに記載の制御方法において、
前記アトラクション装置は、前記ユーザが搭乗可能なライド装置であってもよい。
【００２６】
［項目１２］
項目１から１１のいずれかに記載の制御方法において、
前記少なくとも１つの刺激は、映像を含み、
前記アトラクションシステムは、前記ユーザに前記映像を提供するディスプレイをさらに備えていてもよい。
【００２７】
［項目１３］
項目１２に記載の制御方法において、
前記アトラクションシステムは、前記検出装置と、前記ディスプレイとを含むヘッドマウントディスプレイをさらに備え、
前記アトラクション装置の動作と、前記ディスプレイへの前記映像の表示とを同期して制御することと、
前記第１の変化量と前記閾値との比較結果に基づいて、前記映像を変化させること
と、
をさらに含んでいてもよい。
【００２８】
［項目１４］
項目１から１３のいずれかに記載の制御方法において、
前記アトラクションシステムは、複数の検出装置を備え、前記複数の検出装置の各々は前記検出装置であり、
前記複数の検出装置は、複数のユーザの前記血流情報をそれぞれ検出するように構成されており、
前記アトラクション装置は、前記複数のユーザの各々に、前記少なくとも一つの刺激を個別に提供するように構成されており、
前記制御装置は、前記複数の検出装置および前記アトラクション装置に接続されており、
前記閾値を決定することは、前記複数のユーザの各々について、前記属性情報に基づき、前記閾値を決定することを含み、
前記第１の血流情報を取得することは、前記複数の検出装置の各々から、前記複数のユーザの各々の前記第１の血流情報を取得することを含み、
前記第１の刺激を提供させることは、前記アトラクション装置に、前記複数のユーザの各々に前記第１の刺激を提供させることを含み、
前記第２の血流情報を取得することは、前記第１の刺激が提供された後に、前記複数の検出装置の各々から、前記複数のユーザの各々の前記第２の血流情報を取得することを含み、
前記第１の変化量を取得することは、前記複数のユーザの各々について、前記第１の血流情報と前記第２の血流情報とに基づいて、前記第１の変化量を取得することを含み、
前記アトラクション装置の動作を制御することは、前記複数のユーザの各々について、前記第１の変化量と前記閾値との比較結果に基づいて、前記アトラクション装置の動作を個別に制御することを含んでいてもよい。
【００２９】
［項目１５］
本開示の他の態様に係るアトラクションシステムは、
ユーザの血流の状態を示す血流情報を検出する検出装置と、
前記ユーザに少なくとも一つの刺激を提供するアトラクション装置と、
前記検出装置および前記アトラクション装置に接続され、前記血流情報に基づいて前記アトラクション装置を制御する制御装置と、
を備える。
【００３０】
ここで、前記検出装置は、
前記ユーザの前頭部の少なくとも一部の領域に照射される光を出射する光源と、
前記少なくとも一部の領域から戻った反射光を検出する光検出器と、
前記光検出器によって検出された前記反射光の情報から、前記ユーザの前記血流情報を生成する処理回路と、
を備える。
【００３１】
前記制御装置は、
制御回路と、
コンピュータプログラムを格納した記録媒体と、
を備える。
【００３２】
前記コンピュータプログラムは、前記制御回路に、
前記ユーザの属性を示す属性情報を取得することと、
取得された前記属性情報に基づき、前記血流情報の変化量の閾値を決定することと、
前記検出装置から、前記ユーザの第１の血流情報を取得することと、
前記アトラクション装置に、前記ユーザに第１の刺激を提供させることと、
前記第１の刺激が提供された後に、前記検出装置から、前記ユーザの第２の血流情報を取得することと、
前記第１の血流情報と前記第２の血流情報とに基づいて、前記血流情報の第１の変化量を取得することと、
前記第１の変化量と前記閾値との比較結果に基づいて、前記アトラクション装置の動作を制御することと、
を実行させる。
【００３３】
［項目１６］
項目１５に記載のアトラクションシステムにおいて、
前記アトラクションシステムは複数の検出装置を備え、前記複数の検出装置の各々は前記検出装置であり、
前記複数の検出装置は、複数のユーザの前記血流情報をそれぞれ検出するように構成されており、
前記アトラクション装置は、前記複数のユーザの各々に、前記少なくとも一つの刺激を個別に提供するように構成されており、
前記制御装置は、前記複数の検出装置および前記アトラクション装置に接続されており、
前記閾値を決定することは、前記複数のユーザの各々について、前記属性情報に基づき、前記閾値を決定することを含み、
前記第１の血流情報を取得することは、前記複数の検出装置の各々から、前記複数のユーザの各々の前記第１の血流情報を取得することを含み、
前記第１の刺激を提供させることは、前記アトラクション装置に、前記複数のユーザの各々に前記第１の刺激を提供させることを含み、
前記第２の血流情報を取得することは、前記第１の刺激が提供された後に、前記複数の検出装置の各々から、前記複数のユーザの各々の前記第２の血流情報を取得することを含み、
前記第１の変化量を取得することは、前記複数のユーザの各々について、前記第１の血流情報と前記第２の血流情報とに基づいて、前記第１の変化量を取得することを含み、
前記アトラクション装置の動作を制御することは、前記複数のユーザの各々について、前記第１の変化量と前記閾値との比較結果に基づいて、前記アトラクション装置の動作を個別に制御することを含んでいてもよい。
【００３４】
本開示において、回路、ユニット、装置、部材又は部の全部又は一部、又はブロック図の機能ブロックの全部又は一部は、半導体装置、半導体集積回路（ＩＣ）、又はＬＳＩ（ｌａｒｇｅ  ｓｃａｌｅ  ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）を含む一つ又は複数の電子回路によって実行されてもよい。ＬＳＩ又はＩＣは、一つのチップに集積されてもよいし、複数のチップを組み合わせて構成されてもよい。例えば、記憶素子以外の機能ブロックは、一つのチップに集積されてもよい。ここでは、ＬＳＩまたはＩＣと呼んでいるが、集積の度合いによって呼び方が変わり、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（ｖｅｒｙ  ｌａｒｇｅ  ｓｃａｌｅ  ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）、若しくはＵＬＳＩ（ｕｌｔｒａ  ｌａｒｇｅ  ｓｃａｌｅ  ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）と呼ばれるものであってもよい。  ＬＳＩの製造後にプログラムされる、Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ（ＦＰＧＡ）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成又はＬＳＩ内部の回路区画のセットアップができるｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｂｌｅ  ｌｏｇｉｃ  ｄｅｖｉｃｅも同じ目的で使うことができる。
【００３５】
さらに、回路、ユニット、装置、部材又は部の全部又は一部の機能又は操作は、ソフトウエア処理によって実行することが可能である。この場合、ソフトウエアは一つ又は複数のＲＯＭ、光学ディスク、ハードディスクドライブなどの非一時的記録媒体に記録され、ソフトウエアが処理装置（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）によって実行されたときに、そのソフトウエアで特定された機能が処理装置（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）および周辺装置によって実行される。システム又は装置は、ソフトウエアが記録されている一つ又は複数の非一時的記録媒体、処理装置（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、及び必要とされるハードウエアデバイス、例えばインタフェース、を備えていても良い。
【００３６】
本開示は、例えばアミューズメント施設に設置されるアトラクションシステム、当該アトラクションシステムにおいて用いられる制御装置、ならびに当該制御装置によって実行される制御方法およびコンピュータプログラムに関する。アトラクションシステムは、ユーザの生体情報を検出する検出装置と、アトラクション装置と、制御装置とを備える。制御装置は、ユーザの心理状態に応じて変化する生体情報に基づいて、アトラクション装置の動作を制御する。これにより、ユーザの心理状態に応じた適切な刺激がユーザに提供され、満足度をさらに向上させることができる。
【００３７】
本明細書において、「アトラクション装置」とは、例えば、遊園地、テーマパーク、アミューズメントパークなどのアミューズメント施設に設置される装置であって、ユーザに少なくとも一つの刺激を提供する装置を意味する。アトラクション装置によって提供される刺激には、例えば、映像、音響、動き、触感、匂い、温熱、冷感などの刺激があり得る。アトラクション装置は、これらの刺激の少なくとも一つをユーザに与えることにより、ユーザの五感の少なくとも一部を刺激する。アトラクション装置の例として、例えばローラーコースター、ダークライドなどのライド・アトラクションで使用されるライド装置が挙げられる。アトラクション装置は、ライド・アトラクション以外のアトラクションで使用される装置であってもよい。
【００３８】
アトラクション装置は、制御装置によって制御される。制御装置は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）などの演算処理回路である制御回路と、メモリなどの記録媒体とを有する。制御装置における制御回路は、記録媒体に記録されたコンピュータプログラム（以下、単にプログラムと称する）を実行することにより、アトラクション装置の動作を制御する。
【００３９】
（第１の実施形態）
図１は、本開示の例示的な実施形態におけるアトラクションシステム１０の概略的な構成を示す図である。このアトラクションシステム１０は、検出装置１００と、アトラクション装置２００と、制御装置５００とを備えている。制御装置５００は、検出装置１００およびアトラクション装置２００に接続され、これらを制御する。
【００４０】
本実施形態におけるアトラクション装置２００は、アミューズメント施設に設置され、少なくとも一人のユーザ６００に少なくとも一つの刺激を提供する装置であり、家庭用ゲーム機ではない。すなわち、アトラクション装置２００は、例えば特許文献２に開示されているゲーム機のように、一般家庭で使用され、ユーザがコントローラなどを操作することによってゲームが進行する装置ではない。しかし、以下に詳しく説明する制御方法は、家庭用ゲーム機などの、アミューズメント施設以外の場所で使用されるエンターテインメント用途の機器にも同様に適用することができる。
【００４１】
検出装置１００は、ユーザ６００の心理状態に応じて変化する生体情報を検出する。生体情報は、例えば、ユーザ６００の被検部における血流の状態を示す情報である血流情報であり得る。被検部は、例えば前頭部であるが、他の部位であってもよい。検出装置１００によって検出され得る血流情報は、例えば、脳血流または皮膚血流の情報であり得る。脳血流情報または前頭部の皮膚血流情報は、例えば、ユーザ６００の前額部の少なくとも一部を近赤外線などの光で照射し、その反射光を検出することによって取得できる。生体情報は、血流情報に限定されず、ユーザ６００の心理状態を反映したものであれば、何でもよい。例えば、ユーザ６００の皮膚の温度もしくは電気抵抗、または心拍数などの情報も、生体情報として利用され得る。
【００４２】
制御装置５００は、検出装置１００から生体情報を取得し、その情報に基づいて、アトラクション装置２００の動作を制御する。制御装置５００は、取得した生体情報から、ユーザ６００の心理状態を推定することができる。例えば、生体情報がユーザ６００の脳における血液中の酸素化ヘモグロビンの濃度に関する情報を含む場合、酸素化ヘモグロビンの濃度から、そのユーザ６００が恐怖を感じているか否かを推定することができる。制御装置５００は、脳血流情報などの生体情報に基づき、ユーザ６００があまり恐怖を感じていないと判断した場合には、ユーザ６００に与えられる刺激をより強くして、より恐怖を感じさせるようにすることができる。
【００４３】
このような制御を実現するために、制御装置５００は、例えば、アトラクション装置２００がユーザ６００に刺激を与える前後でユーザ６００の血流情報をそれぞれ取得し、それらの比較に基づいて、ユーザ６００の心理状態を推定してもよい。例えば、ユーザ６００の脳血流情報から得られる酸素化ヘモグロビンの濃度が、刺激の前後で閾値よりも大きく変化した場合には、その刺激によってユーザ６００が恐怖を感じていると推定することができる。
【００４４】
刺激に対する生体情報の変化には個人差があり、性別によっても異なる傾向がある。例えば、非特許文献３によれば、男性よりも女性の方が、刺激に対する酸素化ヘモグロビンの変化量が一般に大きいことがわかっている。このため、ユーザ６００の性別に応じて、心理状態の判定に使用する閾値を変更するなどの調整を行ってもよい。
【００４５】
刺激に対する生体情報の変化には年齢層によっても異なる傾向がある。例えば、前頭前野領域の脳血流は、幼児、成人、老人の３区分において、異なる領域、異なる強度で変化することが知られている。このため、ユーザ６００の年齢層に応じて、心理状態の判定に使用する閾値または検出部位を変更するなどの調整を行ってもよい。
【００４６】
このように、本実施形態における制御回路は、ユーザの性別または年齢層などの、ユーザの属性を示す属性情報に基づき、ユーザの血流情報の変化量の閾値および／または検出部位を変更する。制御回路は、以下の動作を実行する。（１）検出装置に、ユーザの第１の血流情報を取得させる。（２）アトラクション装置に、ユーザに第１の刺激を提供させる。（３）第１の刺激が提供された後、検出装置に、ユーザの第２の血流情報を取得させる。（４）第１の血流情報と前記第２の血流情報とに基づいて、血流情報の第１の変化量を計算する。（５）第１の変化量と閾値との比較結果に基づいて、アトラクション装置の動作を制御する。
【００４７】
このようなアトラクション装置の制御方法によれば、アトラクション装置の動作中に各ユーザが感じた恐怖などの感情に基づき、各ユーザに提供される刺激を適切に制御することができる。例えば、各ユーザに提供される映像の内容、音量、ライド装置の加速度、風量、または匂いなどの刺激の大きさを、ユーザごとに制御することができる。これにより、各ユーザの満足感を高めることができる。
【００４８】
図１では、検出装置１００、アトラクション装置２００、および制御装置５００の各々は、１つのブロックとして表現されている。しかし、これらが外観上独立した装置として構成されている必要はない。例えば、制御装置５００は、アトラクション装置２００または検出装置１００に組み込まれていてもよい。あるいは、検出装置１００、アトラクション装置２００、および制御装置５００の全てが、統合された一つの装置に含まれていてもよい。制御装置５００と、検出装置１００およびアトラクション装置２００との接続は、有線接続でも無線接続でもよい。制御装置５００は、例えばインターネットなどの遠隔ネットワークを介して検出装置１００およびアトラクション装置２００に接続されていてもよい。言い換えれば、制御装置５００は、クラウド上に配置されたサーバコンピュータによって実現されていてもよい。
【００４９】
（原理）
次に、図２を参照しながら、検出装置１００による生体情報の計測の原理を説明する。
【００５０】
図２は、検出装置１００の構成例を模式的に示す図である。図２には、ユーザの被検部４０も示されている。この例における被検部４０は、ユーザの額部である。
【００５１】
検出装置１００は、光源１０２と、光検出器１０４と、制御回路１０６と、信号処理回路１０８とを備えている。光源１０２は、ユーザの被検部４０に向けて光を出射する。光検出器１０４は、光源１０２から出射され被検部４０で反射された光を検出する。制御回路１０６は、光源１０２および光検出器１０４に接続され、これらの動作を制御する。信号処理回路１０８は、光検出器１０４によって検出された光の信号に基づいて、ユーザの脳血流情報を生成して出力する。
【００５２】
この例における検出装置１００は、近赤外分光（Near Infrared Spectroscopy:NIRS）による生体計測によってユーザの血流情報を取得する。この生体計測法では、光源１０２は、近赤外光を人体の額部に照射する。照射された光の一部は、大脳皮質である灰白質５６などの脳内組織で乱反射して頭部の外部に出て、検出装置１００の方向に戻る。光検出器１０４は、その戻ってきた光を受け、受光量に応じた電気信号を出力する。信号処理回路１０８は、当該電気信号に基づいて、受光量の変化を検知し、脳または頭皮における血流の状態を示す血流情報を生成する。
【００５３】
光源１０２から出射される光は、近赤外光に限らず、近赤外光に波長が近い可視光でもよい。使用される光の波長は、脳血流および皮膚血流の少なくとも一方の情報が得られる波長であればよく、例えば、６００ｎｍから１４００ｎｍ程度の波長が使用される。
【００５４】
図２に示すように、人体の頭皮５０の内側には頭蓋骨５２がある。さらにその内側には、脳脊髄液５４、灰白質５６、および白質５８がある。光源１０２から被検部４０に向けて出射された光の一部は、頭皮５０で反射され、光検出器１０４に向かう。光源１０２から出射された光の他の一部は、頭蓋骨５２を通過して灰白質５６および白質５８に到達する。頭部内に侵入した光の一部は、脳または頭皮５０の血液中のヘモグロビンに吸収される。吸収されなかった光の一部は、灰白質５６および白質５８などの脳組織によって繰り返し反射される。その光の一部は、頭皮５０の外側に出て、光検出器１０４に向かう。光検出器１０４は、頭皮５０で反射された光および脳組織を通過して戻ってきた光の少なくとも一部を、制御回路１０６による電子シャッタ機能を用いて検出する。図２における矢印は、この過程における光の伝搬経路の一例を示している。
【００５５】
人が思考または運動を行うと、脳の活動領域において血液量が増加する。血液量の増加に伴い、ヘモグロビンの濃度が増加する。ヘモグロビンの濃度が増加すると、光の吸収率が増加するため、光検出器１０４によって検出される光の量は減少する。他方、皮膚血流も、自律神経の働きにより、心理状態を反映して変化することが知られている。したがって、光検出器１０４によって検出される光の量の変化を検出することにより、脳または頭皮における血流の状態を把握することができる。
【００５６】
図２の例では、光源１０２から出射される光は単一の波長の光である。この例に限定されず、複数の波長の光を組み合わせて用いてもよい。例えば、６５０ｎｍ以上８０５ｎｍ未満の波長の光と、８０５ｎｍよりも長く９５０ｎｍ以下の波長の光とを組み合わせて用いてもよい。このような複数の波長の光を組み合せる構成は、酸素化ヘモグロビンの濃度と、脱酸素化ヘモグロビンの濃度との比に基づく制御を行う場合に特に有効である。酸素化ヘモグロビンおよび脱酸素化ヘモグロビンの吸収率は、上記の２つの波長領域において異なる。このため、これらの２つの波長領域に属する２種類の光を用いて得られた２つの電気信号を演算することにより、脳血液中の酸素化ヘモグロビンおよび脱酸素化ヘモグロビンの割合を測定することができる。
【００５７】
光源１０２による光の照射および光検出器１０４による検出のタイミングは、制御回路１０６によって同期して制御される。光検出器１０４によって検出された光の量を示す電気信号は、信号処理回路１０８によって処理される。信号処理回路１０８は、当該電気信号に基づいて、例えば酸素化ヘモグロビンの濃度分布を示す信号を、血流情報として生成して出力する。この血流情報は、図１に示す制御装置５００に送られる。
【００５８】
制御装置５００は、検出装置１００から取得した血流情報に基づいて、アトラクション装置２００の動作を制御する。例えば、制御装置５００は、血流情報の変化に応じて、アトラクション装置２００からユーザに提供される少なくとも一つの刺激の大きさまたは刺激の種類を変化させる。これにより、例えばアトラクション中に恐怖を感じていないユーザに、より大きい刺激または異なる種類の刺激を与えて恐怖心を感じさせるようにすることができる。
【００５９】
アトラクションシステム１０は複数の検出装置１００を備え、複数の検出装置１００の各々は、対応する複数のユーザ６００の各々の血流情報を検出可能に構成されていてもよい。アトラクション装置２００は、複数のユーザ６００の各々に対する刺激を個別に制御可能に構成されていてもよい。そのような形態では、制御装置５００は、複数の検出装置１００から複数のユーザの血流情報を取得し、複数のユーザ６００の各々の血流情報に基づいて、複数のユーザ６００の各々に対する刺激を個別に制御する。
【００６０】
例えば、非特許文献１、２に記載されているように、恐怖の感情は、脳内の扁桃体および前頭前野に深く関連することが知られている。恐怖感情を誘起させる刺激が被検者に提供された場合、その情報は、視床から感覚野へと伝達され、前頭前野に到達する。さらに前頭前野から扁桃体へ情報が伝わり、その結果、扁桃体において恐怖感情が発露すると考えられている。そのため、光学的な方法により、前頭前野領域における脳活動を計測することができれば、被検者が恐怖の感情を抱いているかどうかを類推することができる。
【００６１】
他方、非特許文献３は、恐怖感情を誘起する映像を複数の被検者に提示した際に、前頭前野領域の酸素化ヘモグロビン量を計測した実験を開示している。その結果によると、通常の映像を提示した場合と比較して、恐怖の感情を誘起する映像を提示した際には、酸素化ヘモグロビン量が増加する。さらにその変化量には男女で差があることがわかった。参考のため、非特許文献３のＦｉｇ．３を、図３として引用する。図３は、非特許文献３に開示された、当該実験の結果を示している。また以下の表１は、当該実験の結果を示している。表１内に記載されている数値は、中性的な刺激または恐怖の感情を誘起する刺激である恐怖刺激が与えられた場合に計測された酸素化ヘモグロビン濃度を示す。
【００６２】
【表１】
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【００６３】
当該実験において、複数の男性に、中性的な刺激である通常の映像を提示した際の酸素化ヘモグロビンの濃度の平均値は０．０１４１であり、恐怖刺激である恐怖の感情を誘起する映像を提示した場合の酸素化ヘモグロビンの濃度の平均値は０．０１５６であった。他方、複数の女性に通常の映像を提示した際の酸素化ヘモグロビンの濃度の平均値は０．００７１であり、恐怖の感情を誘起する映像を提示した場合の酸素化ヘモグロビンの濃度の平均値は０．０２７９であった。
【００６４】
この実験によれば、恐怖の感情を誘起する映像を提示した場合の酸素化ヘモグロビンの濃度の増加率は、男性では１．１１倍にすぎなかったが、女性では３．９３倍と高い値を示した。この結果から、恐怖心に対する酸素化ヘモグロビンの変化率に関しては男女差が大きいことがわかる。この実験は酸素化ヘモグロビンの濃度に関して行われたが、心拍数などの他の生体情報についても、同様に男女差があることが推定される。
【００６５】
したがって、生体情報に基づいてアトラクション装置を制御する場合、ユーザの性別を考慮して制御することが有効と考えられる。例えば、前述の検出装置による頭皮血流または脳血流に関する情報と性別情報とを組み合わせて、適切な酸素化ヘモグロビン濃度の変化量の閾値を設定することが有効と考えられる。平常時の酸素化ヘモグロビン濃度に対する刺激提示後の酸素化ヘモグロビン濃度の増加率が、性別に基づいて決定された閾値を超えているか否かに基づいて、ユーザが恐怖を感じているか否かをより正確に判断することができる。
【００６６】
脳の前頭前野領域は脳の高次な機能の発露に関与しており、特に実行機能（executive function）を行うと考えられている。実行機能は３つの要素から構成されていると考えられている。３つの要素は、抑制（inhibition）、課題ルールのシフト（shifting）、情報の更新（updating）である。非特許文献４に記載されているように、これらの実行機能は、社会的な環境という複雑な課題に適合するために必須の機能であり、乳幼児期から青年期にかけて大きく成熟すると考えられている。例えば、非特許文献５には、６歳児と大人とで、Go/NoGoタスク実行時の前頭前野の脳血流の反応が異なることが報告されている。Go/NoGoタスクとは、ターゲットが提示された時にボタンを押し（Go）、オフターゲットが提示された時にはボタンを押さない（NoGo）ように教示されるタスクである。非特許文献５によれば、大人の場合、NoGo実行時に右脳の前頭葉が活性化し、６歳児ではGo、NoGoいずれの実行時でも右脳の前頭葉が活性化される。これは、大人の場合、実行機能が成熟し、抑制が必要なNoGo提示時に実行機能が作動し、右脳前頭葉の脳血流が増加するためと考えられる。一方で、６歳児の場合、実行機能の制御が未成熟であるため、いずれの課題が提示された時でも脳血流が増加するものと考えられる。
【００６７】
さらに、この実行機能は加齢とともに衰えることが知られている。例えば、非特許文献６では、２１から３２歳の健康な若者および６４から８１歳の健康な老人に対して、実行機能を調べるタスクとして知られているN-back課題実行時の前頭前野の脳血流の変化が計測された。この時、若者の群ではタスク実行時に脳血流の増加が見られ、特に右脳側が強く増加したのに対して、老人の場合、左右の脳が等しく増加した。
【００６８】
これらのことにより、前頭前野領域の脳血流は、幼児、成人、老人の３区分において実行機能を発揮させる際に異なる領域、異なる強度で変化する。また、非特許文献７では、前頭前野の脳血流は、実行機能を発揮させる際に変化するだけでなく、感情を処理する際にも変化することが報告されている。健常の女性に恐怖画像を提示し、恐怖感情を表出させた場合、左右の前頭前野の脳血流が増加し、この恐怖感情を抑制するように指示した場合、左脳の前頭前野領域の脳血流が顕著に増加した。
【００６９】
以上のことから、アトラクション装置から搭乗者に感情的な刺激が与えられた場合、搭乗者の前頭前野領域の脳血流の変化が誘導されると考えられる。その時の脳血流の変化量と変化する領域は、搭乗者の性別、世代、さらに搭乗者の感情の発露の様式によると想定される。感情の発露の様式とは、本人が感情を感じた際にその感情を素直に表出するか、感情を表出せずに抑制しようとするかである。
【００７０】
したがって、搭乗者の性別または年齢層などの属性情報、および予備的な刺激を与えたときの血流情報の全てまたは一部を、実際のアトラクションの開始前、またはアトラクションの途中に取得することが有効と考えられる。取得したこれらの情報に基づき、搭乗者の感情状態を推定することができる。例えば、搭乗者の感情状態を推定するために用いられる脳血流情報の変化量の閾値、および／または脳血流情報を取得する領域である検出部位を、取得した情報に基づいて決定または変更することができる。
【００７１】
以下、上記のような恐怖状態の類推法に基づくより具体的な実施形態を説明する。ただし、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明および実質的に同一の構成に対する重複する説明を省略することがある。これは、以下の説明が不必要に冗長になることを避け、当業者の理解を容易にするためである。発明者らは、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。以下の説明において、同一または類似する構成要素については、同じ参照符号を付している。
【００７２】
（構成）
図４は、本開示の例示的な実施形態におけるアトラクションシステム１０の構成を模式的に示す図である。図４には、アトラクションシステム１０を利用するユーザも図示されている。このアトラクションシステム１０は、検出装置およびディスプレイを内蔵するヘッドマウントディスプレイ３００と、ユーザに各種の刺激を提供するアトラクション装置２００と、制御装置５００とを備えている。アトラクション装置２００は、ライド装置２１０と、刺激ユニット２２０とを備えている。ライド装置２１０は、生理情報計測装置２１７と、皮膚刺激装置２１８と、動き刺激装置２１９とを備えている。刺激ユニット２２０は、送風装置２２４と、音響装置２２５と、匂い発生装置２２６とを備えている。
【００７３】
本実施形態では、刺激ユニット２２０は、ヘッドマウントディスプレイ３００およびライド装置２１０から分離されているが、これらの装置に内蔵されていてもよい。ヘッドマウントディスプレイ３００、ライド装置２１０、および刺激ユニット２２０は、制御装置５００に接続されている。この接続方法は有線および無線のいずれの方法でもよい。
【００７４】
図５は、ヘッドマウントディスプレイ３００の構成例を示す図である。ヘッドマウントディスプレイ３００は、検出装置１００と、ディスプレイ３０２と、性別入力装置３０３とを備える。検出装置１００は、図２に示す構成を備え、前述した原理によってアトラクション装置２００のユーザの脳血流情報を取得する。ディスプレイ３０２は、例えば液晶または有機ＥＬ（ＯＬＥＤ）などのディスプレイであり、アトラクションの内容に応じた映像を表示する。ディスプレイ３０２は、制御装置５００からの指示に応じて、アトラクション装置２００の動作に連動した映像を表示する。
【００７５】
性別入力装置３０３は、ユーザの性別を入力するための装置である。図５の例では、性別入力装置３０３は、男性および女性をそれぞれ示す２つのボタンを有している。ユーザ自身またはそのアトラクションの係員がいずれかのボタンを押して性別を設定することができる。性別入力装置３０３は、ユーザの性別を入力できればよく、ボタン型の構造に限定されない。性別入力装置３０３は、ヘッドマウントディスプレイ３００以外の装置に設けられていてもよい。例えば、アトラクション装置２００または制御装置５００が性別を入力するためのインタフェースを備えていてもよい。
【００７６】
図６は、アトラクションシステム１０における制御装置５００のより詳細な構成の例を示すブロック図である。制御装置５００は、入力インタフェース（ＩＦ）５１０と、制御回路５３０と、信号処理回路５５０と、メモリ５７０とを備えている。制御回路５３０は、制御ユニット５３１と、脳血流計測指示ユニット５３２と、映像出力指示ユニット５３３と、生理情報計測指示ユニット５３４と、刺激指示ユニット５３５とを備えている。信号処理回路５５０は、処理ユニット５５１と、恐怖度演算ユニット５５３とを備えている。制御回路５３０および信号処理回路５５０における各ユニットは、個別の回路である必要はなく、制御回路５３０または信号処理回路５５０がメモリ５７０などの記録媒体に格納されたプログラムを実行することによって実現される機能であり得る。
【００７７】
制御回路５３０は、メモリ５７０に格納されたプログラムに従い、ヘッドマウントディスプレイ３００、ライド装置２１０、および刺激ユニット２２０を制御する。信号処理回路５５０は、ヘッドマウントディスプレイ３００から取得した脳血流情報、生理情報、性別情報に基づいて、ユーザ６００の恐怖度を算出し、制御回路５３０に、ユーザ６００の恐怖度を示す情報である恐怖度情報を送る。制御回路５３０は、ユーザ６００の恐怖度に基づき、当該ユーザ６００に与える刺激を調整する指示を、ヘッドマウントディスプレイ３００、ライド装置２１０、および刺激ユニット２２０に送る。
【００７８】
制御回路５３０および信号処理回路５５０の各々は、例えば、ＣＰＵ、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などの回路によって実現され得る。制御回路５３０および信号処理回路５５０は、統合された１つの回路によって実現されていてもよい。制御回路５３０および信号処理回路５５０の処理は、ソフトウェアの代わりに、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）などのハードウェアによって実現されてもよい。
【００７９】
脳血流計測指示ユニット５３２は、ヘッドマウントディスプレイ３００における検出装置１００内の制御回路１０６に、ユーザ６００の脳血流情報を取得すべき旨の信号を送信する。検出装置１００内の制御回路１０６は、この信号に応答して、光源１０２から所定の光を出射させる。
【００８０】
光源１０２から出射される光の波長、強度、照射時間、および照射パターンは特定のものに限定されない。使用される光の波長は、脳血流情報を取得できる波長であればよい。光源１０２は、例えば６５０ｎｍ以上９５０ｎｍ以下の光を出射する。この波長範囲は、赤色から近赤外線の波長範囲に含まれる。この波長範囲は、生体の窓と呼ばれ、体内での吸収率が低いことで知られている。本実施形態における光源１０２は、上記の波長範囲の光を出射するものとするが、他の波長範囲の光を用いてもよい。なお、本明細書では、可視光のみならず赤外線についても、「光」の用語を用いる。
【００８１】
光源１０２は、例えば、パルス光を繰り返し出射するレーザダイオード（Ｌａｓｅｒ  Ｄｉｏｄｅ）等の光源であり得る。光源１０２としてレーザ光源を用いる場合、例えば、各国で策定されるレーザ安全基準のクラス１を満足するレーザ光源が選択される。クラス１が満足されている場合、被爆放出限界ＡＥＬが１ｍＷを下回るほどの低照度の光が出射される。低照度の光のため、光検出器１０４の感度が不足する場合は、パルス光を繰り返し出射し、それらのパルス光を繰り返し光検出器１０４に蓄積させてもよい。光源１０２は、レーザ光源に限らず、発光ダイオード（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｅｄ  Ｄｉｏｄｅ）などの他の種類の光源であってもよい。光源１０２は、パルス光ではなく、定常光を出射するように構成されていてもよい。
【００８２】
光源１０２からの光はユーザ６００の額部に照射される。照射された光の一部は、ユーザ６００の額部の内部を伝搬し、脳血流の情報を含む光として光検出器１０４に入射する。光検出器１０４は、制御回路１０６によって光源１０２の動作と同期して制御される。
【００８３】
光検出器１０４は、例えばフォトダイオードを有する。ある例では、光検出器１０４は、２次元的に配列された複数のフォトダイオードを含むイメージセンサであり得る。フォトダイオードは、光電変換によって受光量に応じた電気信号を出力する。光検出器１０４は、この電気信号を増幅する増幅器、およびアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器を備えていてもよい。光検出器１０４から出力された信号は、信号処理回路１０８に送られる。
【００８４】
信号処理回路１０８は、光検出器１０４から出力された信号を加工して制御装置５００に送る。ユーザ６００の身体または額部の動きに起因して信号の飛び値が生じたり、脳血流波形に心拍、脈波、または脳波に由来すると考えられる周期的なノイズが混入したりする可能性がある。その場合、正確な脳血流の計測が実現されない。そこで、信号処理回路１０８は、取得した信号から、飛び値または周期的な変動成分を除去したデータを生成して出力する。
【００８５】
制御装置５００における信号処理回路５５０は、検出装置１００における信号処理回路１０８から当該データを取得する。信号処理回路５５０における処理ユニット５５１は、取得したデータから酸素化ヘモグロビンの濃度を算出し、ユーザ６００の生理情報および性別情報と関連付けてメモリ５７０に記録する。
【００８６】
ヘッドマウントディスプレイ３００のディスプレイ３０２に表示される映像は、制御装置５００内の映像出力指示ユニット５３３から出力される。映像出力指示ユニット５３３は、制御ユニット５３１に制御される。制御ユニット５３１は、メモリ５７０に記録されたユーザ６００の脳血流などの情報に基づいて適切な映像を選択し、映像出力指示ユニット５３３を介してディスプレイ３０２に表示を指示する。
【００８７】
ヘッドマウントディスプレイ３００における性別入力装置３０３は、ユーザ６００の性別情報を取得する装置である。例えば図５に示される例では、性別入力装置３０３は、男性ボタンおよび女性ボタンを備える。アトラクション開始時に、ユーザ６００またはアトラクション装置の係員７００がいずれかのボタンを押すことにより、そのユーザ６００の性別を設定することができる。この性別情報は、制御装置５００の信号処理回路５５０に送られ、メモリ５７０に保存される。
【００８８】
次に、アトラクション装置２００におけるライド装置２１０および刺激ユニット２２０の構成をより詳細に説明する。
【００８９】
「ライド装置」とは、ユーザが搭乗可能な動く乗り物を意味する。ライド装置２１０に搭乗したユーザ６００の姿勢は、座位および立位のいずれでもよい。ライド装置２１０の動きには、様々な態様があり得る。例えば、（ａ）スタート地点からゴール地点へ移動する、（ｂ）スタート地点からある地点を経由してスタート地点に戻る、（ｃ）スタート地点から移動せず、その場で動く、といった動きが考えられる。ライド装置２１０の動きは、これらのいずれにも限定されない。
【００９０】
ライド装置２１０における生理情報計測装置２１７は、ユーザ６００の皮膚とライド装置２１０とが接する部分に配置される。生理情報計測装置２１７は、皮膚温度、皮膚電気抵抗、心拍、脈拍、皮下血管の血流、などの生理情報を取得する。生理情報計測装置２１７は、制御装置５００における生理情報計測指示ユニット５３４によって制御される。計測される生理情報の種類によって生理情報計測装置２１７の様態は異なる。皮膚温度を計測する場合、生理情報計測装置２１７はサーモグラフィまたは熱電対を備え得る。皮膚電気抵抗を計測する場合、生理情報計測装置２１７は２個の電極を備え得る。心拍または脈拍を計測する場合、生理情報計測装置２１７は３軸動きセンサーを備え得る。皮下血管の血流を計測する場合、生理情報計測装置２１７は近赤外線照射装置および反射光検出装置を備え得る。このように、生理情報計測装置２１７の態様は様々である。取得された生理情報は、制御装置５００における信号処理回路５５０に送られ、ユーザ６００ごとにメモリ５７０に蓄積される。
【００９１】
皮膚刺激装置２１８は、ユーザ６００の皮膚とライド装置２１０とが接する部分に配置される。皮膚刺激装置２１８は、導電性の材料を備え、ユーザ６００に特定のタイミングで電気的な刺激を与える。刺激が印加されるタイミング、強さ、および期間は、制御装置５００における刺激指示ユニット５３５によって制御される。
【００９２】
動き刺激装置２１９は、ライド装置２１０の動きによってユーザ６００に刺激を与える装置である。ユーザ６００に刺激を与えるためのライド装置２１０の動きには、例えば、急加速、急減速、急停止、急ターン、その場での振動、上下運動、回転運動などがあり得る。これらの運動刺激の種類、強度、タイミング、期間などは制御装置５００における刺激指示ユニット５３５によって制御される。
【００９３】
刺激ユニット２２０における送風装置２２４は、ユーザ６００に、風による刺激、温風による温感刺激、または冷風による冷感刺激を与えるために配置されている。風量、風の温度、および風を送るタイミングなどは、制御装置５００における刺激指示ユニット５３５によって制御される。
【００９４】
音響装置２２５は、ヘッドマウントディスプレイ３００におけるディスプレイ３０２に出力されている映像の音声データを主に出力する。その音量などは制御装置５００における刺激指示ユニット５３５によって制御される。
【００９５】
匂い発生装置２２６は、匂いの元となる低分子化合物の溶液を複数種類備え、さらにその揮発成分をユーザ６００に提供させるための送風機を有する。匂い発生装置２２６は、低分子化合物の溶液から生じるそれぞれの揮発成分を、発生させたい匂いに合わせて混合し、送風機から生じた風に載せてユーザ６００に提供する。ユーザ６００に提供する匂いの種類およびタイミングなどは、制御装置５００における刺激指示ユニット５３５によって制御される。
【００９６】
（動作）
次に、図７および図８を参照しながら、本実施形態の動作を説明する。
【００９７】
図７は、本実施形態におけるアトラクションシステムの処理フローを示すシーケンス図である。
【００９８】
まず、アトラクションシステムの係員７００が、制御装置５００の入力インタフェース５１０を介して、アトラクションの開始通知を入力する（ステップＳ５０１）。すると、アトラクションの開始の通知を示す信号が、制御装置５００からヘッドマウントディスプレイ３００のディスプレイ３０２に送られる。ディスプレイ３０２は、ユーザ６００にアトラクションの開始を通知する映像を表示する（ステップＳ３０１）。この映像には、ユーザ６００に性別の入力を促す指示が含まれる。ユーザ６００は、この指示に従い、性別入力装置３０３を操作して性別を入力する（ステップＳ３０３）。性別情報は、制御装置５００に送られ、メモリ５７０に保存される（ステップＳ５０３）。
【００９９】
次に、制御装置５００における脳血流計測指示ユニット５３２および生理情報計測指示ユニット５３４は、ユーザ６００の生理情報および脳血流情報を計測すべき旨の指示を、アトラクション装置２００およびヘッドマウントディスプレイ３００にそれぞれ送信する（ステップＳ５０５）。この動作は、平常状態におけるユーザの生理情報および脳血流情報を取得するために行われる。アトラクション装置２００における生理情報計測装置２１７は、この指示に従い、ユーザ６００の生理情報を取得し、制御装置５００に送信する（ステップＳ２０５）。ヘッドマウントディスプレイ３００における検出装置１００は、脳血流情報の計測指示に従い、ユーザの脳血流情報を取得し、制御装置５００に送信する（ステップＳ３０５）。この脳血流情報を第１の血流情報と称する。取得された脳血流情報および生理情報は、制御装置５００における処理ユニット５５１によって処理され、メモリ５７０に保存される（ステップＳ５０７）。
【０１００】
信号処理回路５５０における処理ユニット５５１は、取得した脳血流情報および生理情報の正常性を判断する（ステップＳ５０９）。脳血流情報または生理情報に異常値が含まれている場合、制御装置５００は、ステップＳ５０５における脳血流情報または生理情報の計測指示を再度行う。例えば、脳血流情報を正常に取得できなかった場合、制御装置５００は、ディスプレイ３０２に、例えばヘッドマウントディスプレイ３００の再装着をユーザに指示する映像を表示させてもよい。この場合、ヘッドマウントディスプレイ３００は、ユーザ６００が再装着した後、再び脳血流情報を取得する。取得された生体情報に異常値がなかった場合は、次のステップＳ５１１に進む。
【０１０１】
制御装置５００は、制御回路５３０における刺激指示ユニット５３５を介して、アトラクション装置２００およびヘッドマウントディスプレイ３００に、刺激の提供を指示する制御信号を送信する（ステップＳ５１１）。ヘッドマウントディスプレイ３００は、制御信号に従い、ディスプレイ３０２に新たな映像を表示し、ユーザ６００に映像の刺激を提供する（ステップＳ３１１）。同時に、アトラクション装置２００は、制御信号に従い、ライド装置２１０および刺激指示ユニット５３５を駆動して、映像への没入感を高めるための動き、匂い、風、音、温度などの刺激をユーザ６００に与える（ステップＳ２１１）。これらの刺激を、まとめて第１の刺激と称する。
【０１０２】
続いて、制御装置５００は、これらの新しい刺激に対するユーザ６００の恐怖度を計測するために、再度、脳血流情報および生理情報の計測指示を、ヘッドマウントディスプレイ３００およびアトラクション装置２００に送る（ステップＳ５１３）。この指示に基づき、ヘッドマウントディスプレイ３００およびアトラクション装置２００は、ユーザ６００の脳血流情報および生理情報をそれぞれ取得し、制御装置５００に送信する（ステップＳ２１３、Ｓ３１３）。ここで取得された脳血流情報を第２の血流情報と称する。取得された脳血流情報および生理情報は、制御装置５００における処理ユニット５５１によって処理される。処理ユニット５５１は、例えば、取得した脳血流のデータにおける心拍または脳波などの周期的なノイズ成分の除去、および激しい体動によって生じる外れ値の除去などの前処理を行う。処理されたデータは、メモリ５７０に保存される（ステップＳ５１５）。
【０１０３】
次に、制御装置５００の信号処理回路５５０は、ステップＳ５０７およびＳ５１５において保存された信号を比較して、ユーザ６００の恐怖度を算出する（ステップＳ５１７）。例えば、信号処理回路５５０は、ステップＳ５０７で保存された第１の血流情報と、ステップＳ５１５で保存された第２の血流情報との変化量を計算する。この処理は、恐怖度演算ユニット５５３によって行われる。この変化量は、ユーザ６００の恐怖度を反映する。制御装置５００の制御回路５３０は、算出されたユーザ６００の恐怖度に応じた刺激の内容を決定する（ステップＳ５１９）。例えば、制御回路５３０は、上記の変化量と、予め性別ごとに設定された閾値とを比較し、比較結果に基づいて、ユーザに提供する刺激の内容を決定する。
【０１０４】
図８は、ステップＳ５１７およびステップＳ５１９における処理の例をより具体的に示すフローチャートである。本実施形態では、恐怖度を判定するために、前頭前野領域、特に、左右の腹外側前頭前野（ventrolateral prefrontal cortex）における酸素化ヘモグロビンの濃度が用いられる。制御装置５００における信号処理回路５５０は、刺激の提供の前後で当該領域の酸素化ヘモグロビン濃度を算出し、その変化量ΔＯｘｙを計算する（ステップＳ８０１）。ここで変化量とは、差分または変化率を意味する。続いて、信号処理回路５５０における恐怖度演算ユニット５５３は、メモリ５７０に記録された性別情報を参照し、ユーザ６００が男性か女性かを判断する（ステップＳ８０２）。ユーザ６００が男性の場合、恐怖度演算ユニット５５３は、酸素化ヘモグロビン変化量の閾値Ｓ１を参照し、ΔＯｘｙと比較する（ステップＳ８０３）。ΔＯｘｙの方がＳ１よりも大きい場合、ユーザ６００の恐怖度が大きいと判定される（ステップＳ８０５）。逆に、ΔＯｘｙがＳ１以下の場合、恐怖度が小さいと判定される（ステップＳ８０６）。一方、ユーザ６００の性別が女性の場合、恐怖度演算ユニット５５３は、判定の閾値として、Ｓ１よりも大きいＳ２を用いて、ΔＯｘｙとＳ２とを比較する（ステップＳ８０４）。ΔＯｘｙの方がＳ２よりも大きい場合、ユーザ６００の恐怖度が大きいと判定される（ステップＳ８０５）。逆に、ΔＯｘｙがＳ２以下の場合、恐怖度が小さいと判定される（ステップＳ８０７）。制御装置５００における制御ユニット５３１は、ユーザ６００の恐怖度の大、小に応じて、次にユーザ６００に提供する刺激の内容を、予め用意された刺激判定基準を参照して決定する（ステップＳ８０９）。
【０１０５】
刺激判定基準は、例えば以下の表２に示すような動作を規定するデータであり得る。
【０１０６】
【表２】
2019005551.tif 000004
【０１０７】
恐怖度が大きいと判定された場合、判定後の刺激の強度は判定前の刺激と同程度に維持される。一方、恐怖度が小さいと判定された場合、ユーザ６００はそのアトラクション装置に対して満足感が不十分であると推定される。このため、判定前の刺激と比較して、例えば、映像の恐怖度を高めたり、映像に対する没入感を高めたりする刺激が付加される（ステップＳ２２１及びステップＳ３２１）。このように、第１の変化量と閾値との比較結果に基づいて、アトラクション装置からユーザに提供される刺激の大きさまたは種類が適切に変更される。
【０１０８】
なお、ここでは血流情報の変化のみに基づいて刺激を変化させる動作を例示したが、ステップＳ２０５およびＳ２１３でそれぞれ取得された生理情報も考慮され得る。例えば、図８のステップＳ８０３およびＳ８０４の判断に加えて、ステップＳ２０５およびＳ２１３でそれぞれ取得された生理情報の変化量も複合的に考慮して、ユーザの心理状態が判断され得る。この場合、血流情報の変化量と生理情報の変化量の両方に基づいて、ユーザに与える刺激の変化の態様が決定される。
【０１０９】
刺激の提供後、制御ユニット５３１は、アトラクションの進行を判断し、最後の刺激の提供が完了したかを判定する（ステップＳ５２３）。最後の刺激が完了していない場合は、再びステップＳ５０３に戻り、次の刺激について同じ動作を実行する。最後の刺激の提供が完了した場合、制御装置５００は、アトラクションの終了を示す信号がアトラクション装置２００およびヘッドマウントディスプレイ３００に送信する（ステップＳ５２５）。この信号を受けて、ヘッドマウントディスプレイ３００は、アトラクションの終了を示す映像を表示し、ユーザ６００にアトラクションの終了を伝える。
【０１１０】
（効果および変形例）
以上のように、本実施形態における制御装置５００は、検出装置１００から脳血流情報を取得し、当該脳血流情報に基づいて、アトラクション装置２００の動作を制御する。脳血流情報は、ユーザの脳における血液中の酸素化ヘモグロビンの濃度を示す情報を含む。制御装置５００は、脳血流情報の変化に応じて、ユーザに提供される少なくとも一つの刺激の大きさまたは刺激の種類を変化させる。より具体的には、制御装置５００は、アトラクション装置２００がユーザに一つの刺激を提供する前後における脳血流情報の変化を検出し、当該変化の大きさが閾値よりも小さい場合に、当該ユーザに提供される刺激を大きくする。当該閾値は、入力されたユーザの性別によって異なる値に設定される。
【０１１１】
このような構成により、ユーザの恐怖度に応じてユーザに提示される刺激の内容が適切に調整され、個々人の満足感を高めることができる。例えば、家族またはパートナーと同じアトラクションを共有したという共感を高めることができる。また、一つのアトラクションでありながら個人の嗜好に応じた満足感をユーザに提供することができる。
【０１１２】
上記の実施形態は一例に過ぎず、上記の実施形態に各種の変形を行ってもよい。例えば、アトラクション装置２００がライド装置２１０と刺激ユニット２２０とに分かれている必要はない。ヘッドマウントディスプレイ３００を使用することも必須の要件ではない。検出装置１００およびディスプレイ３０２が、アトラクション装置２００に設けられていてもよい。性別入力装置３０３および生理情報計測装置２１７を用いることも必須の要件ではない。ユーザに与えられる刺激は、上記の例に限定されず、ユーザの視覚、聴覚、触覚、嗅覚などの五感の少なくとも一部を刺激する限り、如何なる態様であってもよい。上記の実施形態におけるディスプレイ３０２、動き刺激装置２１９、皮膚刺激装置２１８、音響装置２２５、送風装置２２４、匂い発生装置２２６のいくつかを省略したり、上記とは全く異なる刺激を提供する装置を使用したりしてもよい。
【０１１３】
（第２の実施形態）
次に、搭乗者の年齢層に応じて異なる制御を行うアトラクションシステムの例を説明する。
【０１１４】
本実施形態では、性別に加えて、年齢層の情報が属性情報として利用される。制御回路５３０は、ユーザの性別および年齢層を示す属性情報を取得し、取得した属性情報に基づき、当該ユーザの血流情報の変化量の閾値を決定する。制御回路５３０はまた、ユーザの年齢層に応じて、血流情報が取得される前頭部の領域の大きさを決定する。
【０１１５】
年齢層の区分は、未就学児（６歳以下程度）、大人（小学生以上６５歳未満）、老人（６５歳以上）である。アトラクションシステムの入力ＩＦ５１０を介して、各搭乗者の年齢層が入力される。入力は、ユーザ自身が行ってもよいし、係員のような第三者が入力してもよい。また、アトラクションシステムが備えるカメラによって取得される画像に基づいて、画像処理によって年齢層を判別してもよい。性別についても同様に、カメラによって取得される画像に基づいて判別してもよい。検出装置１００における光検出器１０４がカメラとしての機能を有していてもよい。
【０１１６】
老人の場合、タスク実行時の脳血流の変化量が小さくなる傾向がある。また、脳機能局在が曖昧になるため、額領域全体における脳領域における脳血流情報が利用される。つまり、額領域全体における検出結果に基づいて変化量が算出される。例えば、額の全域における脳血流情報の変化量の平均値が用いられ得る。また、変化量の閾値は大人と比べて低く設定される。
【０１１７】
未就学児の場合、脳機能局在がまだ曖昧であるため、額領域全体から取得した脳血流変化量のデータを代表値の算出のために用いる。例えば、平均値が用いられ得る。大人と異なり刺激に対して敏感だが、変化量はほとんど変わらない。そこで、未就学児については、脳血流情報の変化量の閾値は、大人と同様の値に設定される。
【０１１８】
本実施形態では、アトラクションの動作前、または動作の初期段階で、予備刺激が搭乗者に与えられる。予備刺激として、アトラクション中に検出したい感情と同等の感情を想起することが知られている、画像、音、匂い、振動などの刺激が用いられる。予備刺激は、例えば大人のみに与えられる。予備刺激が与えられているときの脳血流の変化量が計測される。計測結果に基づいて、アトラクション動作中に脳血流を計測する領域が決定される。
【０１１９】
図９は、本実施形態の動作の一部を示すフローチャートである。本実施形態では、アトラクションの開始前、あるいはアトラクションの開始後、図７におけるステップＳ５０５の前に、図９の動作が実行される。他の動作については図７に示す動作と同様である。
【０１２０】
ステップＳ９０１において、ユーザの年齢層が判断される。搭乗者が未就学児または老人であると判断されると、ステップＳ９０２に進む。
【０１２１】
ステップＳ９０２において、ユーザの計測領域が、額部全領域に決定される。次に、ステップＳ９０３において、ユーザの年齢層が判断される。ユーザが未就学児である場合はステップＳ９０６に進み、ユーザが老人である場合はステップＳ９０４に進む。ステップＳ９０３において、老人用の閾値セットＳ１、Ｓ２が設定される。Ｓ１は女性用の閾値、Ｓ２は男性用の閾値である。
【０１２２】
ステップＳ９０１で搭乗者が大人であると判断されると、ステップＳ９０５に進む。ステップＳ９０５において、予備刺激が提供され、そのときの脳血流の計測結果から、計測領域が決定される。予備刺激は、例えばそのアトラクションによってユーザに与えられる刺激と同種の刺激であり得る。予備刺激を第２の刺激と称する。計測領域として、例えば、予備刺激に対する酸素化ヘモグロビン濃度の変化量が最も高い一部の領域が決定される。次にステップＳ９０６において、閾値セットＳ１、Ｓ２が設定される。閾値セットＳ１、Ｓ２は、ユーザが大人であるか、未就学児であるかによって異なる値に設定される。
【０１２３】
このようにしてユーザ毎に決定された閾値セットＳ１、Ｓ２は、図７におけるステップＳ５１７において用いられる。本実施形態では、ユーザの性別だけでなく、年齢層も考慮して閾値Ｓ１、Ｓ２を設定することにより、ユーザの心理状態をより適切に判断することができる。
【０１２４】
また、ユーザが未就学児または老人である場合には、額部の全領域が計測領域として設定され、ユーザが大人である場合には、額部の一部が計測領域として設定される。ユーザが大人である場合には、ステップＳ３０５における第１の血流情報の取得よりも前に、以下の動作が行われる。
（１）検出装置によってユーザの第３の血流情報を取得する。
（２）アトラクション装置によって予備刺激である第２の刺激をユーザに提供する。
（３）第２の刺激が提供された後、検出装置によってユーザの第４の血流情報を取得する。
（４）第３の血流情報と第４の血流情報との差を示す第２の変化量を取得する。
（５）第２の変化量に基づいて、ステップＳ３０５における第１の血流情報の取得およびステップＳ３１３における第２の血流情報の取得の際に光で照射される前頭部の少なくとも一部の領域を決定する。
【０１２５】
このような動作により、ステップＳ３０５およびＳ３１３において、ユーザの血流量の変化が大きい部位を計測することが可能になる。このため、より高い精度でユーザの心理状態を推定することができる。
【０１２６】
以上の動作により、ユーザの年齢層に応じて、アトラクション装置をより適切に制御することができる。
【０１２７】
実施形態２においては、性別と年齢層の両方の属性情報が利用されるが、年齢層の情報のみを用いて同様の動作を行ってもよい。その場合、上記の閾値Ｓ１とＳ２は、同一の値に設定される。
【０１２８】
以上の説明では、主にアミューズメント施設に設置されるアトラクション装置を対象にした。しかし、本開示の技術は、アミューズメント施設ではない場所に設置されるエンターテインメント用途の装置にも適用できる。例えば、ユーザに視覚、触覚、聴覚、嗅覚などの少なくとも一つの刺激を提供する機能を備えた家庭用ゲーム機、またはバーチャルリアリティ機器などの装置の制御に本開示の技術を適用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１２９】
本開示におけるアトラクション装置の制御方法は、例えば、アミューズメントパーク、テーマパーク、ゲームセンター、映画館等の施設におけるアトラクション装置、または家庭用ゲーム機もしくはバーチャルリアリティ機器に利用できる。
【符号の説明】
【０１３０】
１０  アトラクションシステム
５０  頭皮
５２  頭蓋骨
５４  脳脊髄液
５６  灰白質
５８  白質
１００  検出装置
１０２  光源
１０４  光検出器
１０６  制御回路
１０８  信号処理回路
２００  アトラクション装置
２１０  ライド装置
２１７  生理情報計測装置
２１８  皮膚刺激装置
２１９  動き刺激装置
２２０  刺激ユニット
２２４  送風装置
２２５  音響装置
２２６  匂い発生装置
３００  ヘッドマウントディスプレイ
３０２  ディスプレイ
３０３  性別入力装置
５００  制御装置
５１０  入力インタフェース
５３０  制御回路
５３１  制御ユニット
５３２  脳血流計測指示ユニット
５３３  映像出力指示ユニット
５３４  生理情報計測指示ユニット
５３５  刺激指示ユニット
５５０  信号処理回路
５５１  処理ユニット
５５３  恐怖度演算ユニット
５７０  メモリ
６００  ユーザ
７００  係員
【図１】
2019005551.tif 000005
【図２】
2019005551.tif 000006
【図３】
2019005551.tif 000007
【図４】
2019005551.tif 000008
【図５】
2019005551.tif 000009
【図６】
2019005551.tif 000010
【図７】
2019005551.tif 000011
【図８】
2019005551.tif 000012
【図９】
2019005551.tif 000013