(57)【要約】【課題】射精の効率的な促進を図るとともに、マッサージ部を所定のパターンで精密に往復動させること。【解決手段】マッサージ部３と、このマッサージ部３が取り付けられて少なくともその一部を略一方向に沿って往復動させる駆動部Ｄとを有する射精促進装置１において、駆動部Ｄは、マッサージ部３に固定された収納筒６（取付部）と、この取付部６を略一方向に沿って往復動させる往復動部Ｒと、取付部６の略一方向に沿った位置を検出するスライドボリューム３４（検出部）とを有する。【選択図】  図１３
2019005165.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マッサージ部と、このマッサージ部が取り付けられて少なくともその一部を略一方向に沿って往復動させる駆動部とを有する射精促進装置であって、
前記駆動部は、前記マッサージ部に固定された取付部と、この取付部を前記略一方向に沿って往復動させる往復動部と、前記取付部の前記略一方向に沿った位置を検出する検出部とを有することを特徴とする射精促進装置。
【請求項２】
前記往復動部は、回転駆動力を発生するモータ部と、前記モータ部により回転駆動される駆動側プーリと、従動側プーリと、これら駆動側及び従動側プーリの間に架け回されて前記駆動側プーリにより回転駆動されるベルトとを有し、
前記取付部は前記ベルトに取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の射精促進装置。
【請求項３】
前記検出部は移動部の前記略一方向に沿った位置に基づいた抵抗値を与える可変抵抗器を有し、
前記移動部は前記取付部に取り付けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の射精促進装置。
【請求項４】
前記マッサージ部はエラストマーからなるマッサージ本体部を有し、前記取付部は前記マッサージ本体部に固定されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の射精促進装置。
【請求項５】
前記射精促進装置は、前記検出部により検出された前記取付部の位置に基づいて、この取付部を所定のパターンに基づいて前記略一方向に沿った所定位置に位置させるように前記往復動部を制御する制御部を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の射精促進装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、マッサージ部と、このマッサージ部が取り付けられて少なくとも一部を略一方向に沿って往復動させる駆動部とを有する射精促進装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
夫婦間の不妊の原因を究明するために、採取した精子から夫の性機能を検査し、性機能障害を治療し、また、人工授精のために精子を確保、保管する等の医学的な必要性の観点から、男性の射精を人工的に促進させる射精促進装置が従来から知られている。
【０００３】
また、個人的な性的欲求を解消させることによる性犯罪の予防、売春防止、性病感染者数の減少等の種々の社会的なニーズを満たすためにも射精促進装置が使用されている。
【０００４】
かかる背景に鑑み、本出願人は先に、射精効率を上げることができる機械式、電動式の射精促進装置を提案した（特許文献１参照）。
【０００５】
特許文献１に開示された射精促進装置は、樹脂により伸縮可能とされたマッサージ部と、このマッサージ部が取り付けられた往復部材と、この往復部材を往復動させることで往復部材に取り付けられたマッサージ部を前後方向に伸縮させる駆動手段とを備える。
【０００６】
駆動手段は往復部材を前後方向に往復移動させる駆動手段本体を備え、駆動手段本体はモーターとこのモーターに接続したクランク機構を備え、モーターによりクランク機構が動作することで往復部材が前後方向に往復移動され、そしてマッサージ部が前後方向に伸縮される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１４−４２９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した例に代表される電動式の射精促進装置において、射精の効率的な促進を図るために、マッサージ部の往復動（上述の例では伸縮）の位置を精密に制御し、所定のパターンでマッサージ部を往復動させることが考えられる。
【０００９】
しかしながら、上述した従来の射精促進装置では、マッサージ部をクランク機構により往復動させ、モーターをＰＷＭ制御していたので、マッサージ部の往復動の位置、さらには往復動の速度を精密に制御することが困難であった。また、ＰＷＭ制御していたために低速時のトルクを十分に得ることができなかった。加えて、従来の射精促進装置はマッサージ部の往復動の位置を検出する手段をそもそも有していなかったので、やはりマッサージ部の往復動の位置を精密に制御することが困難であった。
【００１０】
そこで、この発明は、射精の効率的な促進を図るとともに、マッサージ部を所定のパターンで精密に往復動させることの可能な射精促進装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この目的を達成するため、この発明は、マッサージ部と、このマッサージ部が取り付けられて少なくともその一部を略一方向に沿って往復動させる駆動部とを有する射精促進装置において、駆動部が、マッサージ部に固定された取付部と、この取付部を略一方向に沿って往復動させる往復動部と、取付部の略一方向に沿った位置を検出する検出部とを有することを特徴とする。
【００１２】
ここで、往復動部が、回転駆動力を発生するモータ部と、モータ部により回転駆動される駆動側プーリと、従動側プーリと、これら駆動側及び従動側プーリの間に架け回されて駆動側プーリにより回転駆動されるベルトとを有し、取付部がベルトに取り付けられているとよい。
【００１３】
また、検出部は移動部の略一方向に沿った位置に基づいた抵抗値を与える可変抵抗器を有し、移動部は取付部に取り付けられているとよい。
【００１４】
さらに、マッサージ部はエラストマーからなるマッサージ本体部を有し、取付部はマッサージ本体部に固定されているとよい。
【００１５】
そして、射精促進装置は、検出部により検出された取付部の位置に基づいて、この取付部を所定のパターンに基づいて略一方向に沿った所定位置に位置させるように往復動部を制御する制御部を有するとよい。
【発明の効果】
【００１６】
このような本発明の射精促進装置において、駆動部は、マッサージ部に固定された取付部と、この取付部を略一方向に沿って往復動させる往復動部と、取付部の略一方向に沿った位置を検出する検出部とを有する。
【００１７】
上記した構成なので、駆動部は、検出部により検出された取付部の位置に基づいて往復動部により取付部を略一方向に沿って往復動させることができる。これにより、射精の効率的な促進を図るとともに、マッサージ部を所定のパターンで精密に往復動させることができる。
【００１８】
ここで、往復動部が、回転駆動力を発生するモータ部と、モータ部により回転駆動される駆動側プーリと、従動側プーリと、これら駆動側及び従動側プーリの間に架け回されて駆動側プーリにより回転駆動されるベルトとを有し、取付部がベルトに取り付けられている場合、モータ部の回転数に比例してマッサージ部を往復動させることができる。これにより、クランク機構によりマッサージ部を往復動させる場合に比較して、射精の効率的な促進を図るとともに、マッサージ部を所定のパターンでより精密に往復動させることができる。
【００１９】
また、検出部が移動部の略一方向に沿った位置に基づいた抵抗値を与える可変抵抗器を有し、移動部が取付部に取り付けられている場合、簡易な構成でありながらマッサージ部の往復動の位置を検出することができる。
【００２０】
さらに、マッサージ部がエラストマーからなるマッサージ本体部を有し、取付部がマッサージ本体部に固定されている場合、質量が大となる傾向にあるマッサージ部の位置を精密に制御することができる。これにより、射精のさらなる効率的な促進を図るとともに、マッサージ部を所定のパターンで精密に往復動させることができる。
【００２１】
そして、射精促進装置が、検出部により検出された取付部の位置に基づいて、この取付部を所定のパターンに基づいて略一方向に沿った所定位置に位置させるように往復動部を制御する制御部を有する場合、この制御部によりマッサージ部の往復動位置を精密に制御することができる。これにより、射精の効率的な促進を図るとともに、マッサージ部を所定のパターンで精密に往復動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】一実施例の射精促進装置の外観を示す斜視図である。
【図２】一実施例の射精促進装置の外観を示す左側面図である。
【図３】一実施例の射精促進装置からマッサージ部を取り出した状態を示す斜視図である。
【図４】一実施例の射精促進装置から蓋部を取り除いた状態を示す斜視図である。
【図５】一実施例の射精促進装置を構成するマッサージ部を示す斜視図である。
【図６】一実施例の射精促進装置を構成するマッサージ部を示す斜視図である。
【図７】一実施例の射精促進装置のマッサージ部及び駆動部を取り出して示す斜視図である。
【図８】一実施例の射精促進装置のマッサージ部及び駆動部を取り出して示す正面図である。
【図９】図８の一部破断正面図である。
【図１０】一実施例の射精促進装置のマッサージ部及び駆動部を取り出して示す一部破断斜視図である。
【図１１】一実施例の射精促進装置のマッサージ部及び駆動部を取り出して示す一部破断上面図である。
【図１２】一実施例の射精促進装置のマッサージ部及び駆動部を取り出して示す一部破断背面図である。
【図１３】一実施例の射精促進装置のマッサージ部及び駆動部を取り出して示す一部破断斜視図である。
【図１４】一実施例の射精促進装置のマッサージ部及び駆動部を取り出して示す背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［一実施例］
【００２４】
図１は一実施例の射精促進装置の外観を示す斜視図、図２は一実施例の射精促進装置の外観を示す左側面図、図３は一実施例の射精促進装置からマッサージ部を取り出した状態を示す斜視図、図４は一実施例の射精促進装置から蓋部を取り除いた状態を示す斜視図である。
【００２５】
これら図１〜図４に示すように、本実施例の射精促進装置１は、装置本体２とこの装置本体２内に収納されたマッサージ部３とを有する。
【００２６】
装置本体２は、図１に最もよく示すように、一方向に沿って延在する外形を有する筐体４と、この筐体４の前部（図１において左斜め前部）に着脱自在に設けられた蓋部５とを有する。
【００２７】
なお、以下の説明において、図１に示すように、筐体４の延在方向に沿ってＸ軸を取り、このＸ軸に水平方向に直交する方向に沿ってＹ軸を取り、さらに、Ｘ軸に垂直方向に直交する方向に沿ってＺ軸を取る。そして、Ｘ軸の正方向を前、負方向を後ろ、Ｙ軸の正方向を右、負方向を左、Ｚ軸の正方向を上、負方向を下として説明を行う。
【００２８】
筐体４は中空状に形成され、この筐体４の内部には、図２及び図８〜図１１に示すように、後端に底を有する円筒状の収納筒６が、その前端部の開口６ａが筐体４の前端部に臨むようにして設けられている。そして、この収納筒６内にマッサージ部３が収納されている。
【００２９】
＜マッサージ部＞
マッサージ部３は、図５及び図６に詳細を示すように、エラストマーからなるマッサージ本体部１０と、このマッサージ本体部１０を装置本体２に取り付けるための硬質部材からなる取付部１１とを有する。なお、図５及び図６において、図示の関係上、上下方向と左右方向とが他の図と異なることに注意されたい。
【００３０】
マッサージ本体部１０は、筐体４と同様に前後方向に延びる外形を有する。このマッサージ本体部１０は、略円筒状に形成され、前後方向に延在する筒部１０ａと、この筒部１０ａの前端部に形成された円板状の取付板１０ｂと、筒部１０ａの側面から外方に向けて突設され、同様に前後方向に延在する板状の固定板１０ｃとを備える。
【００３１】
取付板１０ｂには、その略中央部に開口１０ｄが形成され、図９に示すように、この開口１０ｄから筒部１０ａの内方に向けて前後方向に延在して、筒部１０ａの後端部に底を有する中空部１０ｅが穿設されている。この中空部１０ｅは断面略円形に形成され、この中空部１０ｅを構成する内壁１０ｆには複数の襞１０ｇが形成されている。
【００３２】
固定板１０ｃは、図６に最もよく示すように、図５及び図６の水平方向（本実施例の説明では上下方向）に対称となる位置に一対形成されている。固定板１０ｃにはその厚さ方向に貫通する貫通孔１０ｈが複数穿設されているとともに、固定板１０ｃの図５及び図６において上面及び下面（図では上面のみ示している）には、この貫通孔１０ｈを補強するための、プラスチック等の硬質部材からなる補強板１２が固定されている。
【００３３】
これら筒部１０ａ、取付板１０ｂ及び固定板１０ｃは、例えばシリコンゴム等のエラストマーにより一体に形成されている。
【００３４】
取付部１１は、開口１０ｄの周縁部である取付板１０ｂの周囲に固定されている。この取付部１１は、この取付部１１を前後方向に直交する方向、図示例では左右方向に分割してなる、外形が円弧状に形成された分割取付部１１ａ、１１ｂを有し、この分割取付部１１ａ、１１ｂは取付板１０ｂの周縁部を前後方向に挟持することでこの取付板１０ｂに固定されている。
【００３５】
図５及び図６に最もよく示すように、分割取付部１１ａ、１１ｂは互いに所定の間隙をもって取付板１０ｂに固定されている。言い換えれば、分割取付部１１ａ、１１ｂの間には、取付板１０ｂの一部が露出され、かつ、分割取付部１１ａ、１１ｂにより挟持されていない伸縮部１０ｊが設けられている。
【００３６】
分割取付部１１ａ、１１ｂの前面には、同様に円弧状の係合凸部１１ｃ、１１ｄが前方に向けて突設され、また、後面にも同様に円弧状の係合凸部１１ｅ、１１ｆが後方に向けて突設されている。
【００３７】
分割取付部１１ａ、１１ｂは、例えばプラスチック等の硬質部材から形成されている。
【００３８】
マッサージ部３は、図３及び図１０、図１１に示すように、中空な外形円筒状に形成されて後端に底を有する固定筒１３を有する。この固定筒１３は、図１０及び図１１に示すように、装置本体２の収納筒（取付部）６内に収納可能な寸法に形成されている。固定筒１３は、図３に最もよく示すように、図中左右方向に分割されて、それぞれが分割固定筒１３ａ、１３ｂを構成している。この分割固定筒１３ａ、１３ｂの内部には、図示を省略したピンが形成されており、このピンはマッサージ本体部１０の貫通孔１０ｈに挿通されている。これにより、固定筒１３とマッサージ本体部１０の筒部１０ａとは一体に移動可能にされている。
【００３９】
＜駆動部＞
装置本体２は、マッサージ本体部１０の少なくとも一部を前後方向に往復動させる駆動部Ｄを有する。
【００４０】
この駆動部Ｄは、図７〜図１２に示すように、基台２０の上部に取り付けられたギアモータ（モータ部）２１と、このギアモータ２１の駆動軸に固定された歯付プーリ２２と、基台２０の下部に駆動軸２３により回動自在に取り付けられた歯付プーリ２４と、これら歯付プーリ２２、２４に架け回された歯付ベルト２５と、歯付ベルト２５の張力調整のために基台２０に取り付けられたテンションプーリ２６と、駆動軸２３の歯付プーリ２４が固定された側と反対側に固定された歯付プーリ（駆動側プーリ）２７と、装置本体２の前部に回転自在に取り付けられた歯付プーリ（従動側プーリ）２８と、これら歯付プーリ２８間に架け回された歯付ベルト２９と、上部が収納筒６の側面に固定され、下部が歯付ベルト２９に固定された往復部３０とを有する。従って、ギアモータ２１、歯付プーリ２７、歯付プーリ２８及び歯付ベルト２９により、本実施例の往復動部Ｒが構成されている。
【００４１】
ギアモータ２１は、ＤＣブラシモータ等のモータ本体２１ａと、このモータ本体２１ａの駆動軸に連結され、モータ本体２１ａの駆動軸の回転数を減少させるとともに駆動軸のトルクを増加させる減速機２１ｂとを備える。そして、歯付プーリ２２はこのギアモータ２１の減速機２１ｂの駆動軸に固定されている。なお、モータ本体２１ａにＤＣブラシモータを用いた場合、モータ本体２１ａにＤＣブラシレスモータを採用した場合に比較してコスト的に有利であるとともに、本実施例の射精促進装置１の耐用期間を考慮すると、ＤＣブラシモータで十分であると考えられる。
【００４２】
図７及び図８に示すように、収納筒６の外周には円筒状の外筒７が設けられ、この外筒７の下部に歯付プーリ２８が回転自在に取り付けられている。外筒７は、図略の固定手段により筐体４の前部に取り付けられている。
【００４３】
筐体４の下部には、この筐体４の前後方向に延びる矩形状のガイド板３１が設けられ、また、往復部３０の下部には、このガイド板３１に係合してガイド板３１の上面をスライドするガイド溝が形成されている。これにより、往復部３０は筐体４の前後方向に沿ってスライド自在とされている。
【００４４】
歯付ベルト２９には、収納筒６の外周に対向する対向部３２ａがこの収納筒６よりやや大径の円弧状に形成されたカウンターウェイト（錘部）３２が固定されている。このカウンターウェイト３２には、後端部が基台２０に固定され、前端部が外筒７の下部に取り付けられた一対のガイド棒３３が貫通され、このガイド棒３３に沿ってカウンターウェイト３２が移動することで、その移動経路が筐体４の前後方向に規制されている。
【００４５】
図７〜図９に詳細を示すように、往復部３０は図８及び図９において歯付ベルト２９の上側に固定され、一方、カウンターウェイト３２は図８及び図９において歯付ベルト２９の下側に固定されている。つまり、往復部３０とカウンターウェイト３２とは、歯付ベルト２９の歯付プーリ（駆動側プーリ）２７からの送出側及び巻取側のうちそれぞれ異なる側に取り付けられている。
【００４６】
従って、ギアモータ２１及び歯付ベルト２９により往復部３０が筐体４の前方向に駆動されると、カウンターウェイト３２は筐体４の後方向に駆動される。一方、ギアモータ２１及び歯付ベルト２９により往復部３０が筐体４の後方向に駆動されると、カウンターウェイト３２は筐体４の前方向に駆動される。これにより、カウンターウェイト３２は往復部３０の前後方向への往復動と反対方向への往復動がされる。加えて、往復部３０とカウンターウェイト３２とは略同一のストロークだけ往復動される。
【００４７】
カウンターウェイト３２は、往復部３０及びこの往復部３０が取り付けられた収納筒６の往復動に伴う振動を弱め、好ましくは打ち消すためのものである。従って、その材質、形状及び質量は、往復部３０を含めた収納筒６の往復動に伴う振動を弱め、好ましくは打ち消す観点から適宜選定される。
【００４８】
特に、カウンターウェイト３２には、収納筒６の外周に対向する対向部３２ａがこの収納筒６の外周よりやや大きい円弧状に形成されているので、カウンターウェイト３２を全体として小型化することができる。
＜検出部＞
図１３及び図１４に詳細を示すように、装置本体２は、収納筒６の筐体４の前後方向に沿った位置を検出するスライドボリューム（検出部）３４を備える。なお、図１３及び図１４以外の図において、図示の簡略化のために、スライドボリューム３４の図示を省略し、また、図１３及び図１４においては、これも図示の簡略化のために駆動部Ｄの一部の図示を省略していることに留意されたい。
スライドボリューム３４は、本体部３４ａと、この本体部３４ａから上方に突設され、本体部３４ａにより筐体４の前後方向に沿った方向への摺動を可能とされた移動部３４ｂとを備える。そして、図１４に示すように、移動部３４ｂの上端部は往復部３０に取り付けられている。
スライドボリューム３４は、移動部３４ｂの筐体４の前後方向に沿った位置に基づいた抵抗値を与える。そして、移動部３４ｂが往復部３０に固定されていることから、スライドボリューム３４が与える抵抗値は、収納筒６、ひいてはこの収納筒６に取り付けられたマッサージ部３の筐体４の前後方向に沿った位置に基づいた抵抗値となる。
【００４９】
図１３に概略を示すように、本実施例の射精促進装置１は、収納筒６を筐体４の前後方向に沿って所定のパターンで所定位置に位置させる制御部６０を有する。より詳細には、制御部６０は、ギアモータ２１を所定の回転数で所定時間だけ所定の方向で回転させ、また、所定のタイミングで停止させることで、収納筒６を筐体４の前後方向に沿って所定位置に位置させる。この、ギアモータ２１の回転数、回転方向、回転時間及び停止タイミングの組み合わせが本実施例におけるパターンである。
【００５０】
制御部６０は図示を省略しているＲＯＭ等からなる記憶部を備え、この記憶部には上述のパターンに関するデータが格納されている。好ましくは、記憶部には複数のパターンに関する複数のデータが格納される。
【００５１】
また、制御部６０は、スライドボリューム３４が与える抵抗値を検出し、これに基づいて、マッサージ部３の筐体４の前後方向に沿った位置を検出する。そして、制御部６０は、所定のパターン（パターンが複数存在する場合は、現在選択されているパターン）に基づいてマッサージ部３が移動されている際の筐体４の前後方向に沿った目標位置と、実際のマッサージ部３の位置との偏差を求め、フィードバック制御によりマッサージ部３が目標位置に位置するように、ギアモータ２１に駆動電力を供給する。これにより、ギアモータ２１が回転駆動される。フィードバック制御の具体的手法については周知であるので、ここでは詳細な説明を省略する。
【００５２】
また、図１に示すように、筐体４の上面には、射精促進装置１の電源の入／切指示を行う電源スイッチ４０と、制御部６０に対して上述したパターンに基づいてギアモータ２１を駆動させる指令を含む各種動作指令を行う動作指示スイッチ４１ａ〜４１ｄ、４２、４３が設けられている。
＜係合部＞
【００５３】
図３に戻って、筐体４の前面には、マッサージ部３の分割取付部１１ａ、１１ｂと係合する係合凸部４ａ、４ｂが前方に向けて突設されている。この係合凸部４ａ、４ｂは円弧状に形成され、その径が分割取付部１１ａ、１１ｂの径よりやや大きく形成されている。
【００５４】
これにより、マッサージ部３が筐体４に取り付けられた際に、図４に示すように、係合凸部４ａ、４ｂの間に分割取付部１１ａ、１１ｂが嵌まり込む（係合される）ことで、分割取付部１１ａ、１１ｂの上下左右の位置が規制される。
【００５５】
また、マッサージ部３が筐体４に取り付けられると、マッサージ本体部１０の取付板１０ｂの後面が筐体４の前面に当接され、これにより、マッサージ部３の前後方向の位置が規制される。
【００５６】
さらに、図３に最もよく示すように、収納筒６の内面の一部には、内方に向かって突出する一対の係合爪部６ｂ、６ｃが形成されているとともに、分割固定筒１３ａ、１３ｂの外面には、この係合爪部６ｂ、６ｃに係合する一対の凹部１３ｃ（図３では一方の凹部１３ｃのみ図示している）が形成されている。
【００５７】
マッサージ部３が筐体４に取り付けられる際には、凹部１３ｃが係合爪部６ｂ、６ｃに係合しない位置となるように、マッサージ部３がその前後方向に延在する軸に沿って回動されて収納筒６内に収納される。その後、マッサージ本体部１０の取付板１０ｂの後面が筐体４の前面に当接されることでマッサージ部３の前後方向の位置が規制されたあと、マッサージ部３が回動されて凹部１３ｃが係合爪部６ｂ、６ｃに係合される。これにより、マッサージ部３が収納筒６に固定された状態で、このマッサージ部３が筐体４に取り付けられる。
【００５８】
なお、図４に示すように、マッサージ部３が収納筒６に固定された際に、マッサージ本体部１０の伸縮部１０ｊは係合凸部４ａ、４ｂの間に位置するように、分割取付部１１ａ、１１ｂ及び係合凸部４ａ、４ｂの取付、形成位置が調整されている。これにより、伸縮部１０ｊが存在しても分割取付部１１ａ、１１ｂの上下左右方向への移動が係合凸部４ａ、４ｂにより確実に規制され、マッサージ部３の筐体４への係合が確実とされる。
【００５９】
＜蓋部＞
上述した蓋部５は、図３及び図４に示すようにマッサージ部３が筐体４に取り付けられた後、マッサージ部３の取付部１１を覆い、かつ、マッサージ本体部１０の取付板１０ｂ（及び開口１０ｄ）を外方に露出させる形状に形成されている。より詳細には、蓋部５の中央部には略円形の開口５ａが形成され、この開口５ａからマッサージ本体部１０の取付板１０ｂが外方に露出される。
【００６０】
図８及び図９に示すように、外筒７の前端部上部には第２の磁性部材である永久磁石５０が設けられ、一方、蓋部５にも、図１及び図２に示すように、蓋部５が筐体４に取り付けられた状態でこの永久磁石５０に対向する位置に、第１の磁性部材である金属等の磁性体５１が設けられている。従って、図１０及び図１１に示すように、蓋部５が筐体４に取り付けられると、これら永久磁石５０及び磁性体５１相互の磁力によりこの蓋部５が筐体４の前部に係止されるとともに、係合凸部４ａ、４ｂ及び蓋部５によりマッサージ部３の取付部１１の前後方向への移動が規制される。
【００６１】
＜一実施例の動作及び効果＞
以上の構成を有する本実施例の射精促進装置１において、この射精促進装置１を動作させるには、まず、マッサージ部３を筐体４に取り付けた状態で、操作者が自身のペニスを開口１０ｄから中空部１０ｅ内に挿入する。
【００６２】
次いで、操作者が電源スイッチ４０を操作して射精促進装置１の電源をオンすると、制御部６０が所定のパターン（パターンが複数ある場合は初期状態で選択されることが設定されているパターン）に基づいてギアモータ２１に駆動電力を供給することで、このギアモータ２１を所定の回転数及び回転方向で回転駆動させる。
【００６３】
ギアモータ２１が回転駆動されることにより、このギアモータ２１の駆動軸に固定された歯付プーリ２２も同様に回転駆動され、この歯付プーリ２２の回転により歯付ベルト２５を介して歯付プーリ２４が回転駆動される。歯付プーリ２４の回転力は駆動軸２３を介して歯付プーリ２７に伝達され、この歯付プーリ２７の回転により歯付ベルト２９を介して歯付プーリ２８が回転される。
【００６４】
歯付ベルト２９の前後方向への移動に伴い、往復部３０も前後方向に移動し、そして、この往復部３０に固定されている収納筒６も同様に前後方向に移動する。一方、カウンターウェイト３２はこの往復部３０とは反対方向の前後方向に略同一ストロークで移動する。
【００６５】
上述したように、収納筒６は、その係合爪部６ｂ、６ｃが分割固定筒１３ａ、１３の凹部１３ｃに係合することにより、分割固定筒１３ａ、１３ｂに固定、係合されているので、収納筒６の前後方向への移動に伴い、分割固定筒１３ａ、１３ｂも同様に前後方向に移動する。
【００６６】
マッサージ本体部１０の固定板１０ｃは、固定筒１３に設けられた図略のピンが固定板１０ｃに穿設された貫通孔１０ｈに挿通されることで固定筒１３に固定されているので、固定筒１３の前後方向への移動によりマッサージ本体部１０の固定板１０ｃも前後方向に移動し、そして、この固定板１０ｃと一体に形成された筒部１０ａも前後方向に移動する。
【００６７】
一方、マッサージ部３の取付部１１及びこれに固定されたマッサージ本体部１０の取付板１０ｂは筐体４の前部に係合されているので、ギアモータ２１が回転駆動されても筐体４との相対的位置関係は変動しない。これにより、マッサージ部３のうち、マッサージ本体部１０の固定板１０ｃ及び筒部１０ａのみが筐体４内において前後方向へ移動する。
【００６８】
従って、マッサージ本体部１０の中空部１０ｅ内に挿入されたペニスの側部を襞１０ｇが移動してこのペニスに刺激を与え、射精を促進させる。
【００６９】
制御部６０は、スライドボリューム３４の抵抗値を検出して収納筒６の筐体４の前後方向に沿った現在位置を検出し、これに基づいて、収納筒６がパターンで定められる目標位置に位置するように、ギアモータ２１の回転数及び回転方向を所定のパターンに基づいて変化させる。これにより、マッサージ本体部１０の筒部１０ａが所定のパターンにより筐体４の前後方向に往復動され、ペニスに多様な刺激を与えることでさらに射精を促進させる。
【００７０】
また、操作者が動作指示スイッチ４１ｂを操作すると収納筒６の往復動の速度を上昇させる指示がされ、動作指示スイッチ４１ａを操作すると収納筒６の往復動の速度を下降させる指示がされ、これら動作指示に基づいて、制御部６０はギアモータ２１の回転数を上昇または下降させる指示を行う。また、操作者が動作指示スイッチ４２を操作すると収納筒６の往復動を一時停止させる指示がされ、この動作指示に基づいて、制御部６０はギアモータ２１を一時停止させる指示を行う。さらに、操作者が動作指示スイッチ４１ｃ、４１ｄを操作すると収納筒６の往復動のパターンを変更する指示がされ、この動作指示に基づいて、制御部６０は、変更指示のあったパターンに基づいてギアモータ２１を所定の回転数及び回転方向で回転駆動させる。
【００７１】
射精が終了したら、操作者は電源スイッチ４０を操作して射精促進装置１の電源をオフする指示を行う。射精促進装置１の電源オフが指示されることにより、ギアモータ２１の回転駆動が停止され、マッサージ本体部１０の筒部１０ａの前後方向への移動も停止される。この後、制御部６０は収納筒６を筐体４の最前方にまで移動させて、射精促進装置１全体の電源をオフする。
【００７２】
一方、操作者が動作指示スイッチ４３を操作するとマッサージ部３の取出指示がされ、この動作指示に基づいて、制御部６０はギアモータ２１の回転駆動を停止する指示を行い、さらに、制御部６０は収納筒６を筐体４の最前方にまで移動させて、操作者によるマッサージ部３の交換動作を待機する。
【００７３】
この後、操作者は自身のペニスを中空部１０ｅから抜き取り、蓋部５を筐体４から離間させた後でマッサージ部３を筐体４から取り外し、さらに、分割固定筒１３ａ、１３ｂを取り外すことでマッサージ本体部１０を固定筒１３から取り外す。
【００７４】
さらに、操作者は、分割固定筒１３ａ、１３ｂを互いに離間する方向に引っ張ると、これら分割固定筒１３ａ、１３ｂ間にあるマッサージ本体部１０の伸縮部１０ｊが引き伸ばされる。この状態で筒部１０ａの後端部を前方向に押し出せば、中空部１０ｅを裏返して内壁１０ｆを開口１０ｄから外方に露出させることができる。そして、操作者は、中空部１０ｅ内に収納された精液を洗い流すとともに、内壁１０ｆを含む中空部１０ｅ内を洗浄することができる。
【００７５】
その後、内壁１０ｆを開口１０ｄから内方に押し込めば、マッサージ本体部１０を図３及び図４に示す状態に戻すことができる。
【００７６】
以上説明したように、本発明の射精促進装置１において、駆動部Ｄは、マッサージ部３に固定された収納筒６と、この収納筒６を筐体４の前後方向に沿って往復動させる往復動部Ｒと、収納筒６の筐体４の前後方向に沿った位置を検出するスライドボリューム３４とを有する。
【００７７】
上記した構成なので、駆動部Ｄは、スライドボリューム３４により検出された収納筒６の位置に基づいて往復動部Ｒにより収納筒６を筐体４の前後方向に沿って往復動させることができる。これにより、射精の効率的な促進を図るとともに、マッサージ部３を所定のパターンで精密に往復動させることができる。
【００７８】
ここで、駆動軸の回転位置を精密に検出して制御可能なモータとして、いわゆるステッピングモーターが知られている。しかしながら、本実施例の射精促進装置１では、射精の効率的な促進を図る目的でマッサージ部３に多様な前後方向への移動及び停止をさせることが好ましく、しかも、マッサージ部３は所定の質量を要する。
【００７９】
従って、質量が大であるマッサージ部３に多様な前後方向への移動及び停止をさせると、マッサージ部３及び駆動軸の慣性モーメントがその時点でステッピングモーターが許容するモーメント値を超えてしまい、ステッピングモーターが自身の回転位置を検出できない、いわゆる脱調と呼ばれる現象になる可能性がある。このため、本実施例のような射精促進装置１にステッピングモーターを適用することは困難である。
【００８０】
また、駆動軸の回転位置が制御可能なモータとして、いわゆるサーボモーターも知られているが、ラジコン等のホビー用途に用いられるサーボモーターはコスト的に有利であるものの精密な回転制御を行うことが難しく、また、質量が大であるマッサージ部３を駆動するには回転数が不足する場合が多い。一方、産業用のサーボモーターであると、本実施例の射精促進装置１に適した動作が可能であるがコスト的な観点から採用が困難であった。加えて、サーボモーターはエンコーダによりモーターの回転位置を検出する構成を通常採用するが、歯付ベルト２９と歯付プーリ２７、２８との間にいわゆるコマ飛びが生じた場合、実際の収納筒６の前後方向の位置とエンコーダにより検出されたモータの回転位置との間にズレが生じてしまい、収納筒６の実際の位置を常時検出できない可能性があった。
【００８１】
このため、本実施例の射精促進装置１では、駆動源として低速でのトルクに優れたギアモータ２１を用い、このギアモータ２１により駆動される収納筒６の筐体４の前後方向に沿った位置をスライドボリューム３４により検出して、制御部６０がフィードバック制御をする構成を採用している。これにより、射精の効率的な促進を図るとともに、マッサージ部３を所定のパターンで精密に往復動させることがはじめて可能となる。
【００８２】
ここで、往復動部Ｒが、回転駆動力を発生するギアモータ２１と、ギアモータ２１により回転駆動される歯付プーリ２７と、歯付プーリ２８と、これら歯付プーリ２８の間に架け回されて歯付プーリ２７により回転駆動される歯付ベルト２９とを有し、収納筒６が歯付ベルト２９に取り付けられているので、ギアモータ２１の回転数に比例してマッサージ部３を往復動させることができる。これにより、クランク機構によりマッサージ部を往復動させる場合に比較して、射精の効率的な促進を図るとともに、マッサージ部３を所定のパターンでより精密に往復動させることができる。
【００８３】
特に、本実施例の射精促進装置１では、収納筒６を歯付ベルト２９により駆動している。この歯付ベルト２９は、図１０及び図１１に最もよく示すように、収納筒６の下部に配置されている。このため、仮に、歯付プーリ２７をギアモータ２１により直接、あるいは他の歯付プーリを介して駆動しようとすると、ギアモータ２１を幅方向にずらして配置する必要があり、結果的に駆動部Ｄが幅方向に広がってしまう。従って、本実施例の射精促進装置１では、ギアモータ２１の駆動軸に固定された歯付プーリ２２、歯付プーリ２４、歯付ベルト２５及びテンションプーリ２６を用いて歯付プーリ２７を駆動し、駆動部Ｄ全体を幅方向にコンパクトな構成にしている。また、既存の（市販の）ギアモータ２１を用いても、減速比を自由に設定できる利点がある。
【００８４】
また、検出部が、移動部３４ｂの略一方向に沿った位置に基づいた抵抗値を与えるスライドボリューム３４を有し、移動部３４ｂが収納筒６に取り付けられているので、簡易な構成でありながらマッサージ部３の往復動の位置を検出することができる。
【００８５】
さらに、マッサージ部３がエラストマーからなるマッサージ本体部１０を有し、収納筒６がマッサージ本体部１０に固定されているので、質量が大となる傾向にあるマッサージ部３の位置を精密に制御することができる。これにより、射精のさらなる効率的な促進を図るとともに、マッサージ部３を所定のパターンで精密に往復動させることができる。
【００８６】
そして、射精促進装置１が、スライドボリューム３４により検出された収納筒６の位置に基づいて、この収納筒６を所定のパターンに基づいて略一方向に沿った所定位置に位置させるように往復動部Ｒを制御する制御部６０を有するので、この制御部６０によりマッサージ部３の往復動位置を精密に制御することができる。これにより、射精の効率的な促進を図るとともに、マッサージ部３を所定のパターンで精密に往復動させることができる。
【００８７】
（その他）
本発明の射精促進装置は、その細部が上述の各実施例に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更が可能である。一例として、装置本体、マッサージ部、取付部、検出部及び制御部の形状、構造は各実施例のそれに限定されず、種々の変形が可能である。例えば、検出部を、マッサージ部の往復動方向に沿って複数配置されたフォトセンサーにより構成してもよい。
【符号の説明】
【００８８】
Ｄ    駆動部
Ｒ    往復動部
１    射精促進装置
２    装置本体
３    マッサージ部
４    筐体
６    収納筒（取付部）
２１    ギアモータ（モータ部）
２７    歯付プーリ（駆動側プーリ）
２８    歯付プーリ（従動側プーリ）
２９    歯付ベルト（ベルト）
３４    スライドボリューム（検出部）
３４ｂ  移動部
５０    制御部
【図１】
2019005165.tif 000003
【図２】
2019005165.tif 000004
【図３】
2019005165.tif 000005
【図４】
2019005165.tif 000006
【図５】
2019005165.tif 000007
【図６】
2019005165.tif 000008
【図７】
2019005165.tif 000009
【図８】
2019005165.tif 000010
【図９】
2019005165.tif 000011
【図１０】
2019005165.tif 000012
【図１１】
2019005165.tif 000013
【図１２】
2019005165.tif 000014
【図１３】
2019005165.tif 000015
【図１４】
2019005165.tif 000016