(57)【要約】【課題】モジュールユニットをベースユニットのスライド部材に係合させた状態でベースユニットに対してスライドさせることによって両ユニットを結合する場合に、結合不良を防止する。【解決手段】ストッパ部材９５は、前側に向けてスライドしたスライド部材が後側に向けてスライドするのを阻止するスライド阻止位置と、後側に向けてスライドするのを許容するスライド許容位置とに切り替え可能に設けられている。モジュールユニットの後側係合突出部がスライド阻止位置にあるストッパ部材９５を押圧してスライド許容位置に切り替える。【選択図】図１８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可搬型モジュールユニットと、該可搬型モジュールユニットが着脱可能に結合されるベースユニットとを備え、人工肺を含む人工心肺回路に血液を循環させる人工心肺ポンプを駆動するように構成された人工心肺ポンプ駆動装置において、
上記ベースユニットは、ユニット本体と、上記可搬型モジュールユニットが載置された状態で上記ユニット本体に対して前後方向にスライドするスライド部材とを備え、
上記スライド部材には、該スライド部材の上面に開放された前側凹部と後側凹部とが形成され、
上記ベースユニットには、上記スライド部材が該ベースユニットの後側に向けてスライドした状態で上記前側凹部及び上記後側凹部を上方から覆うように配置され、上記スライド部材が上記ベースユニットの前側に向けてスライドした状態で上記前側凹部及び上記後側凹部を開放させるように配置されるベースユニット側係合部と、上記スライド部材のスライド動作を阻止するストッパ部材とが設けられ、
上記可搬型モジュールユニットには、上記前側凹部に挿入される前側係合突出部と、上記後側凹部に挿入される後側係合突出部とが下方へ突出するように形成され、該前側係合突出部及び該後側係合突出部は、上記スライド部材が上記ベースユニットの後側に向けてスライドした状態で上記ベースユニット側係合部に係合するように形成され、
上記ストッパ部材は、上記ベースユニットの前側に向けてスライドした上記スライド部材が後側に向けてスライドするのを阻止するスライド阻止位置と、上記ベースユニットの前側に向けてスライドした上記スライド部材が後側に向けてスライドするのを許容するスライド許容位置とに切り替え可能に上記ベースユニットに取り付けられ、
上記後側係合突出部が上記スライド阻止位置にある上記ストッパ部材を押圧して該ストッパ部材をスライド許容位置に切り替えることを特徴とする人工心肺ポンプ駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の人工心肺ポンプ駆動装置において、
上記ベースユニットの後側には、モジュール接続コネクタが、接続方向が前から後となるように、かつ、上記スライド部材の上面よりも上方へ突出するように設けられ、
上記可搬型モジュールユニットの後側には、上記モジュール接続コネクタに接続されるベース接続コネクタが、接続方向が後から前となるように設けられ、
上記可搬型モジュールユニットが上記ベースユニットに結合した状態で上記モジュール接続コネクタと上記ベース接続コネクタとが接続されることを特徴とする人工心肺ポンプ駆動装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の人工心肺ポンプ駆動装置において、
上記ストッパ部材は、上記スライド部材の上記後側凹部内に臨むように配置されていることを特徴とする人工心肺ポンプ駆動装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１つに記載の人工心肺ポンプ駆動装置において、
上記ベースユニットには、上記ストッパ部材を上記スライド阻止位置に向けて常時付勢する付勢部材が設けられていることを特徴とする人工心肺ポンプ駆動装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１つに記載の人工心肺ポンプ駆動装置において、
上記ストッパ部材は、上記スライド部材に設けられており、
上記ベースユニットを構成するベースフレームには、上記スライド阻止位置にある上記ストッパ部材が配置される切欠部が形成され、
上記スライド阻止位置にある上記ストッパ部材の前側及び後側がそれぞれ上記切欠部の前縁部及び後縁部に当接することを特徴とする人工心肺ポンプ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人工心肺システムに用いられ、人工肺を含む人工心肺回路に血液を循環させる人工心肺ポンプを駆動する人工心肺ポンプ駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
人工心肺システムは、人工肺を含む人工心肺回路と、人工心肺回路に血液を循環させる人工心肺ポンプとを備えている。この人工心肺ポンプを駆動する場合には人工心肺ポンプ駆動装置が用いられている（例えば、特許文献１〜４参照）。
【０００３】
特許文献１の人工心肺ポンプ駆動装置では、人工心肺ポンプ、バッテリ等が携帯用キャリングケース内に収容されている。
【０００４】
特許文献２の人工心肺ポンプ駆動装置は、手術室で使用されるものである。手術室以外の部屋には、人工心肺の電子データを評価するデータ評価装置が置いてあり、データ評価装置と人工心肺ポンプ駆動装置との間でデータのやり取りが可能に構成されている。
【０００５】
特許文献３の人工心肺ポンプ駆動装置は、ローラーポンプと遠心ポンプのいずれでも接続することが可能に構成されている。
【０００６】
特許文献４の人工心肺ポンプ駆動装置は、可搬型モジュールユニットと、可搬型モジュールユニットが結合されるベースユニットとを備えており、可搬型モジュールユニットをベースユニットに対してスライドさせることによって結合可能に構成されている。ベースユニットに結合した可搬型モジュールユニットを該ベースユニットから分離する際には、ベースユニットに設けられているロック解除レバーを操作することによってロックを解除することができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特表昭６２−５００００６号公報
【特許文献２】特開平７−３６４号公報
【特許文献３】特開２０００−４２０９７号公報
【特許文献４】特開２０１５−１６７７２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１は可搬型にしているので、例えば手術室等での長時間の使用には適さない。また、特許文献２、３は可搬型ではなく、手術室での使用に限定されるものであるため、例えば救急車等では使用することができず、汎用性が低い。
【０００９】
そこで、特許文献４のように、人工心肺ポンプ駆動装置を複数のユニットに分割することで、例えば救急車等では可搬型モジュールユニットを使用し、一般の手術室では可搬型モジュールユニットをベースユニットに結合して長時間の使用にも適した装置として使用することが行われている。
【００１０】
ところが、特許文献４のように可搬型モジュールユニットとベースユニットに分離可能に構成した場合には、可搬型モジュールユニットとベースユニットとを結合する際に正規の状態で結合できないことが考えられる。
【００１１】
詳しく説明すると、特許文献４の可搬型モジュールユニットの下部には、前側及び後側にそれぞれ前側突出部及び後側突出部が設けられており、また、ベースユニットの上部にはスライド部材が設けられ、このスライド部材の上面には、上記前側突出部及び後側突出部が挿入される前側凹部及び後側凹部がそれぞれ設けられている。そして、正規の結合方法で可搬型モジュールユニットとベースユニットとを結合する場合には、スライド部材をベースユニットの前側に向けてスライドさせて該スライド部材の前側凹部及び後側凹部を上方へ露出させておき、その上方から可搬型モジュールユニットの前側突出部及び後側突出部をスライド部材の前側凹部及び後側凹部に挿入する。その後、可搬型モジュールユニットを後に向けて押すことで前側突出部及び後側突出部によってスライド部材を後へスライドさせる。これにより、可搬型モジュールユニットの前側突出部及び後側突出部がスライド部材の前側凹部及び後側凹部から離脱しないようになり、可搬型モジュールユニットがベースユニットに結合された状態になる。
【００１２】
正規の結合は上述の通りであるが、取り扱いに慣れていない者が操作した場合や、両ユニットを急いで結合しようとした場合に、例えば、可搬型モジュールユニットの後側突出部が、ベースユニットの後側凹部ではなく、前側凹部に入った状態になり、そのままスライド部材を後側へスライドさせてしまうことが考えられる。こうなると、結合不良になる。
【００１３】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、可搬型モジュールユニットをベースユニットのスライド部材に係合させた状態でベースユニットに対してスライドさせることによって両ユニットを結合する場合に、結合不良を防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明では、可搬型モジュールユニットの後側係合突出部がスライド部材の後側凹部に挿入されていない状態では、スライド部材が後側に向けてスライドしないようにするストッパ部材を設けるようにした。
【００１５】
第１の発明は、可搬型モジュールユニットと、該可搬型モジュールユニットが着脱可能に結合されるベースユニットとを備え、人工肺を含む人工心肺回路に血液を循環させる人工心肺ポンプを駆動するように構成された人工心肺ポンプ駆動装置において、上記ベースユニットは、ユニット本体と、上記可搬型モジュールユニットが載置された状態で上記ユニット本体に対して前後方向にスライドするスライド部材とを備え、上記スライド部材には、該スライド部材の上面に開放された前側凹部と後側凹部とが形成され、上記ベースユニットには、上記スライド部材が該ベースユニットの後側に向けてスライドした状態で上記前側凹部及び上記後側凹部を上方から覆うように配置され、上記スライド部材が上記ベースユニットの前側に向けてスライドした状態で上記前側凹部及び上記後側凹部を開放させるように配置されるベースユニット側係合部と、上記スライド部材のスライド動作を阻止するストッパ部材とが設けられ、上記可搬型モジュールユニットには、上記前側凹部に挿入される前側係合突出部と、上記後側凹部に挿入される後側係合突出部とが下方へ突出するように形成され、該前側係合突出部及び該後側係合突出部は、上記スライド部材が上記ベースユニットの後側に向けてスライドした状態で上記ベースユニット側係合部に係合するように形成され、上記ストッパ部材は、上記ベースユニットの前側に向けてスライドした上記スライド部材が後側に向けてスライドするのを阻止するスライド阻止位置と、上記ベースユニットの前側に向けてスライドした上記スライド部材が後側に向けてスライドするのを許容するスライド許容位置とに切り替え可能に上記ベースユニットに取り付けられ、上記後側係合突出部が上記スライド阻止位置にある上記ストッパ部材を押圧して該ストッパ部材をスライド許容位置に切り替えることを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、ベースユニットのスライド部材を前側に向けてスライドさせた状態では、スライド部材の前側凹部及び後側凹部が上方に開放された状態になるので、可搬型モジュールユニットの前側係合突出部及び後側係合突出部を前側凹部及び後側凹部に容易に挿入することが可能になる。可搬型モジュールユニットの前側係合突出部及び後側係合突出部を前側凹部及び後側凹部に挿入する前の段階では、ストッパ部材が後側係合突出部により押圧されていないのでスライド阻止位置にあり、スライド部材が後側に向けてスライドしない。
【００１７】
ここで、たとえば、可搬型モジュールユニットの後側係合突出部が誤ってスライド部材の前側凹部に挿入されていた場合、ストッパ部材が後側係合突出部により押圧されないことになるのでスライド阻止位置のままになる。よって、誤った状態でスライド部材がスライドすることはないので、結合不良が起こることはない。
【００１８】
一方、正規の状態、即ち、可搬型モジュールユニットの前側係合突出部及び後側係合突出部をそれぞれスライド部材の前側凹部及び後側凹部に挿入した場合には、後側係合突出部がスライド阻止位置にあるストッパ部材を押圧して該ストッパ部材をスライド許容位置に切り替える。これにより、可搬型モジュールユニットが載置された状態でスライド部材を後側に向けてスライドさせることが可能になるので、前側係合突出部及び後側係合突出部がベースユニット側係合部に係合して両ユニットが結合する。
【００１９】
第２の発明は、第１の発明において、上記ベースユニットの後側には、モジュール接続コネクタが、接続方向が前側となるように、かつ、上記スライド部材の上面よりも上方へ突出するように設けられ、上記可搬型モジュールユニットの後側には、上記モジュール接続コネクタに接続されるベース接続コネクタが、接続方向が後側となるように設けられ、
上記可搬型モジュールユニットが上記ベースユニットに結合した状態で上記モジュール接続コネクタと上記ベース接続コネクタとが接続されることを特徴とする。
【００２０】
すなわち、ベースユニットと可搬型モジュールユニットとが結合不良である場合には、モジュール接続コネクタとベース接続コネクタとが接続されない一方、ベースユニットと可搬型モジュールユニットとが結合されている場合には、モジュール接続コネクタとベース接続コネクタとが接続される。
【００２１】
第３の発明は、第１または２の発明において、上記ストッパ部材は、上記スライド部材の上記後側凹部内に臨むように配置されていることを特徴とする。
【００２２】
この構成によれば、ストッパ部材が後側凹部内に臨むように配置されているので特別な操作を要することなく、可搬型モジュールユニットの後側係合突出部をスライド部材の後側凹部に挿入するだけでストッパ部材を押圧してスライド許容位置に切り替えることが可能になる。
【００２３】
第４の発明は、第１から３のいずれか１つの発明において、上記ベースユニットには、上記ストッパ部材を上記スライド阻止位置に向けて常時付勢する付勢部材が設けられていることを特徴とする。
【００２４】
この構成によれば、ストッパ部材をスライド阻止位置に確実に位置付けておくことが可能になる。
【００２５】
第５の発明は、第１から４のいずれか１つの発明において、上記ストッパ部材は、上記スライド部材に設けられており、上記ベースユニットを構成するベースフレームには、上記スライド阻止位置にある上記ストッパ部材が配置される切欠部が形成され、上記スライド阻止位置にある上記ストッパ部材の前側及び後側がそれぞれ上記切欠部の前縁部及び後縁部に当接することを特徴とする。
【００２６】
この構成によれば、ストッパ部材がスライド阻止位置にあるときには、ベースフレームの切欠部内に配置されて、ストッパ部材の前側及び後側がそれぞれ上記切欠部の前縁部及び後縁部に当接することになるので、スライド部材が前側及び後側の両方向に向けてスライドしなくなる。
【発明の効果】
【００２７】
第１の発明によれば、可搬型モジュールユニットの後側係合突出部がスライド部材の後側凹部に挿入されていない状態では、スライド部材が後側に向けてスライドしないようにするストッパ部材を設けたので、可搬型モジュールユニットとベースユニットとの結合不良を防止できる。
【００２８】
第２の発明によれば、ベースユニットと可搬型モジュールユニットとを結合することによってモジュール接続コネクタとベース接続コネクタとが接続することができるので、コネクタの接続作業を別に行わずに済む。
【００２９】
第３の発明によれば、ストッパ部材がスライド部材の後側凹部内に臨むように配置されているので、可搬型モジュールユニットの後側係合突出部をスライド部材の後側凹部に挿入するだけでストッパ部材を押圧してスライド許容位置に切り替えることができる。
【００３０】
第４の発明によれば、付勢部材によってストッパ部材をスライド阻止位置に向けて常時付勢することで、結合不良を確実に防止できる。
【００３１】
第５の発明によれば、スライド阻止位置にあるストッパ部材が切欠部内に配置され、該ストッパ部材の前側及び後側がそれぞれ切欠部の前縁部及び後縁部に当接するようになっているので、スライド部材が前側及び後側の両方向に向けて移動するのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施形態に係る人工心肺ポンプ駆動装置の斜視図である。
【図２】人工心肺ポンプ駆動装置の正面図である。
【図３】人工心肺ポンプ駆動装置の左側面図である。
【図４】両ユニットを分離した状態の図２相当図である。
【図５】モジュールユニットの左側面図である。
【図６】モジュールユニットの底面図である。
【図７】モジュールユニットを下方から見た斜視図である。
【図８】ベースユニットの平面図である。
【図９】モジュールユニットのブロック図である。
【図１０】ベースユニットのブロック図である。
【図１１】ベースユニットを上方から見た斜視図である。
【図１２】着脱機構を上方から見た斜視図である。
【図１３】着脱機構を下方から見た斜視図である。
【図１４】スライド部材を上方から見た斜視図である。
【図１５】スライド部材を下方から見た斜視図である。
【図１６】ベースフレームを上方から見た斜視図である。
【図１７】ベースフレームを下方から見た斜視図である。
【図１８】ストッパ部材がスライド阻止位置にある場合を示すベースユニットの右側上部の拡大斜視図である。
【図１９】ストッパ部材がスライド許容位置にあり、かつ、スライド部材が後側に向けてスライドした状態を示すベースユニットの右側上部の拡大斜視図である。
【図２０】ストッパ部材を上方から見た斜視図である。
【図２１】ストッパ部材を下方から見た斜視図である。
【図２２】第１ロック部材を上方から見た斜視図である。
【図２３】モジュールユニットを装着する前の状態を示す断面図である。
【図２４】モジュールユニットをベースユニットの上部に載置した状態の図２３相当図である。
【図２５】モジュールユニットを後方へ移動させた状態の図２３相当図である。
【図２６】コネクタが接続されて第１ロック部材がロック状態にある場合の図２３相当図である。
【図２７】第２ロック部材がロック状態にある場合の図２３相当図である。
【図２８】第１ロック部材及び第２ロック部材によるロックを解除した場合の図２３相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００３４】
図１は、本発明の実施形態に係る人工心肺ポンプ駆動装置１を示すものである。人工心肺ポンプ駆動装置１は、図示しないが、人工心肺システムに用いられ、人工肺を含む人工心肺回路に血液を循環させる人工心肺ポンプを駆動するためのものである。尚、人工心肺ポンプは、図９に示すように人工心肺ポンプモータ１００を有している。
【００３５】
人工心肺ポンプ駆動装置１は、図２〜図４にも示すように、持ち運び可能な可搬型モジュールユニットＹ１と、可搬型モジュールユニットＹ１が上部に着脱可能に結合されるベースユニットＹ２とを備えている。モジュールユニットＹ１は、例えば救急車等の車内で使用することができるように小型軽量に構成されている。ベースユニットＹ２は、例えば手術室等に置いておき、主にモジュールユニットＹ１の機能を拡張させることができるものであり、モジュールユニットＹ１に比べて大型で重量も重くなっている。
【００３６】
尚、この実施形態の説明では、人工心肺ポンプ駆動装置１の使用状態で操作者が対面する側を「前」といい、その反対側（奥側）を「後」といい、また、操作者から見て左側を「左」といい、操作者から見て右側を「右」というものとするが、これは説明の便宜を図るためだけであり、本発明を限定するものではない。
【００３７】
（モジュールユニットＹ１の構成）
まず、モジュールユニットＹ１について説明する。図５〜図８にも示すように、モジュールユニットＹ１の筐体１０は前後方向に長い略直方体状に形成されている。また、筐体１０の上部の前側には、表示パネル１１（図２に示す）が取り付けられるパネル取付部１０ａが設けられている。パネル取付部１０ａは、厚肉板状に形成され、上側へ行くほど後に位置するように傾斜している。表示パネル１１は、パネル取付部１０ａの前面に傾斜した状態で取り付けられている。表示パネル１１は、例えば液晶パネル等で構成することができ、人工心肺回路を流れる血液流量、モジュールユニットＹ１の動作状態等を表示することができるようになっている。表示パネル１１には、上記以外の画面も表示させることができ、例えば各種設定をするための画面も表示させることができる。
【００３８】
筐体１０の上方には、モジュールユニットＹ１を運ぶときに持つことができる把持部１２が設けられている。把持部１２は例えばパイプ材で構成されており、筐体１０の上面の後端部から上方へ延びた後、前方へ向けて延び、前端部はパネル取付部１０ａの上端に連結されている。この把持部１２の前後方向に延びる部分の中心線は、平面視でモジュールユニットＹ１の左右方向中心部を通るように配置されている。モジュールユニットＹ１のユニット本体は、筐体１０、表示パネル１１、把持部１２等で構成されている。
【００３９】
筐体１０の前面には操作部１３が設けられている。操作部１３は例えば人工心肺ポンプの流量を調整する調整ダイアルや電源のＯＮ／ＯＦＦ切替スイッチ等で構成されている。
【００４０】
図９に示すように、筐体１０の内部には、人工心肺ポンプを制御する制御部２０、モジュール側バッテリ２１及びモータドライバ２２が収容されている。また、筐体１０の後側の面（背面）には、流量センサ接続コネクタ２３及びベース接続コネクタ２４が設けられている。
【００４１】
制御部２０は、例えば中央演算処理装置やＲＡＭ、ＲＯＭ等からなるコンピュータ装置で構成されている。制御部２０には、表示パネル１１、操作部１２、モジュール側バッテリ２１、モータドライバ２２、流量センサ接続コネクタ２３及びベース接続コネクタ２４が接続されており、操作部１３の操作内容に従って表示パネル１１やモータドライバ２２を制御するように構成されている。
【００４２】
モジュール側バッテリ２１は、制御部２０や人工心肺ポンプモータ１００等に電力を供給するためのものであり、周知の充電式電池で構成することができる。このモジュール側バッテリ２１には、ベースユニットＹ２からベース接続コネクタ２４を経て電力が供給されて充電されるようになっている。モジュール側バッテリ２１の容量は、人工心肺ポンプモータ１００を例えば１時間程度駆動することができるくらいの容量であればよい。
【００４３】
モータドライバ２２は、制御部２０から出力された信号を受けて実際に人工心肺ポンプモータ１００に電力を供給することができるように構成されている。制御部２０は、モータドライバ２２を介して人工心肺ポンプモータ１００のＯＮ／ＯＦＦの切替、回転数の調整（血液の流量調整）を行うことができる。
【００４４】
流量センサ接続コネクタ２３には、血液流量を検出する流量センサ１０１が接続されるようになっている。流量センサ１０１は、人工心肺回路に設けられており、人工心肺回路を流れる血液の流量の測定と、人工心肺回路のチューブ内に気泡が混入しているか否かを検出することができる周知のものである。
【００４５】
ベース接続コネクタ２４には、ベースユニットＹ２のモジュール接続コネクタ４５（後述する）が電気的に接続される。ベース接続コネクタ２４を介して各種信号及び電力がベースユニットＹ２側からモジュールユニットＹ１に送られるようになっている。また、流量センサ１０１の検出信号はベースユニットＹ２にも送られるようになっている。
【００４６】
図７に示すように、ベース接続コネクタ２４は、筐体１０の後側の下部に設けられている。ベース接続コネクタ２４は筐体１０内に収容されているが、当該ベース接続コネクタ２４におけるモジュール接続コネクタ４５が接続される面（後側の面）は後方に向いており、筐体１０から外部に臨んでいる。ベース接続コネクタ２４におけるモジュール接続コネクタ４５の接続方向は、後側、つまり後から前である。
【００４７】
図６及び図７に示すように、モジュールユニットＹ１の筐体１０の底部には、左右両側にそれぞれ前後方向に延びるモジュール側フレーム２６が設けられている。モジュール側フレーム２６は例えば金属材等で構成された強度の高い部材からなる。各モジュール側フレーム２６の前側及び後側には、それぞれ前側係合突出部２７及び後側係合突出部２８が下方へ突出するように設けられている。前側係合突出部２７と後側係合突出部２８とは、前後方向に互いに間隔をあけて設けられており、前側係合突出部２７は、モジュールユニットＹ１の前後方向中央部よりも前側、後側係合突出部２８は、モジュールユニットＹ１の前後方向中央部よりも後側に位置している。また、図４に示すように、モジュールユニットＹ１を前側から見たとき、前側係合突出部２７と後側係合突出部２８とは互いに重複する位置関係にある。前側係合突出部２７と後側係合突出部２８とは同じ形状にすることができる。
【００４８】
図７に示すように、右側の前側係合突出部２７は、モジュール側フレーム２６の下面から下方へ突出する前側突出部２７ａと、前側突出部２７ａの下端部からモジュールユニットＹ１の左側へ向けて略水平に延出する前側水平板部２７ｂとで構成されている。また、左側の前側係合突出部２７は、モジュール側フレーム２６の下面から下方へ突出する前側突出部２７ａと、前側突出部２７ａの下端部からモジュールユニットＹ１の右側へ向けて略水平に延出する前側水平板部２７ｂとで構成されている。右側の前側水平板部２７ｂの先端部と、左側の前側水平板部２７ｂの先端部とは左右方向に所定の間隔をあけて対向するように位置している。
【００４９】
また、右側の後側係合突出部２８は、モジュール側フレーム２６の下面から下方へ突出する後側突出部２８ａと、後側突出部２８ａの下端部からモジュールユニットＹ１の左側へ向けて略水平に延出する後側水平板部２８ｂとで構成されている。また、左側の後側係合突出部２８は、モジュール側フレーム２６の下面から下方へ突出する後側突出部２８ａと、後側突出部２８ａの下端部からモジュールユニットＹ１の右側へ向けて略水平に延出する後側水平板部２８ｂとで構成されている。右側の後側水平板部２８ｂの先端部と、左側の後側水平板部２８ｂの先端部とは左右方向に所定の間隔をあけて対向するように位置している。
【００５０】
（ベースユニットＹ２の構成）
次に、ベースユニットＹ２について説明する。図１〜図４に示すように、ベースユニットＹ２の筐体３０は、モジュールユニットＹ１の筐体１０よりも大型な箱型であり、ベースユニットＹ２の筐体３０の上部にモジュールユニットＹ１の筐体１０が載置されるようになっている。ベースユニットＹ２の筐体３０の幅寸法及び前後寸法は、それぞれモジュールユニットＹ１の筐体１０の幅寸法及び前後寸法よりも長く設定されており、平面視でモジュールユニットＹ１の筐体１０の投影面がベースユニットＹ２の筐体３０の投影面よりも狭くなっている。
【００５１】
図１に示すように、ベースユニットＹ２の筐体３０は、左側サイドパネル３１と右側サイドパネル３２とを備えている。左側サイドパネル３１と右側サイドパネル３２との間隔は、モジュールユニットＹ１の筐体１０の幅よりも広く設定されており、両サイドパネル３１、３２の間にモジュールユニットＹ１の筐体１０が入るようになっている。ベースユニットＹ２の筐体３０の上面は略水平に延びている。また、ベースユニットＹ２の筐体３０の前面には、後述するロック部材を操作するための操作レバー３４が配設されている。
【００５２】
図１０に示すように、ベースユニットＹ２の筐体３０の内部には、制御部４０及びベース側バッテリ４３が収容されている。また、筐体３０の後面には、第１センサ接続コネクタ４１、第２センサ接続コネクタ４２及びクランプ接続コネクタ４４が設けられている。
【００５３】
制御部４０は、モジュールユニットＹ１の制御部２０と同様なコンピュータ装置で構成されている。制御部４０には、第１センサ接続コネクタ４１、第２センサ接続コネクタ４２、クランプ接続コネクタ４４、モジュール接続コネクタ４５、ベース側バッテリ４３が接続されている。
【００５４】
第１センサ接続コネクタ４１には、圧力センサ１０２及び温度センサ１０３が接続されている。圧力センサ１０２は、人工心肺回路に設けられており、人工心肺回路を流れる血液の圧力を測定することができる周知のものである。温度センサ１０３は、人工心肺回路に設けられており、人工心肺回路を流れる血液の温度を測定することができる周知のものである。
【００５５】
第２センサ接続コネクタ４２には、レベルセンサ１０４が接続されている。レベルセンサ１０４は、人工心肺回路に設けられており、人工心肺回路の貯血タンク内の血液量を検出することができる周知のものである。
【００５６】
クランプ接続コネクタ４４には、オートクランプ１０６が接続されている。オートクランプ１０６は、人工心肺回路のチューブ内に気泡が混入している場合にチューブを自動的にクランプして血液の流れを停止させるためものであり、ソレノイド機構等を内蔵した周知のものである。オートクランプ１０６は、制御部４０によって制御される。尚、オートクランプ１０６は、通常時には開放状態とされている。
【００５７】
制御部４０には、モジュールユニットＹ１に接続されている流量センサ１０１の検出信号がベース接続コネクタ２４及びモジュール接続コネクタ４５を介して入力される。流量センサ１０１が人工心肺回路のチューブ内に気泡が混入していることを検出した場合にはその信号がベースユニットＹ２の制御部４０に送られ、制御部４０はオートクランプ１０６をクランプ状態にする。
【００５８】
また、制御部４０は、圧力センサ１０２、温度センサ１０３及びレベルセンサ１０４の検出信号を、ベース接続コネクタ２４及びモジュール接続コネクタ４５を介してモジュールユニットＹ１の制御部２０に送信する。モジュールユニットＹ１の制御部２０は、周知の手法に従って上記検出信号及び操作部１３の操作状態に基づいて人工心肺ポンプモータ１００を制御する。
【００５９】
ベース側バッテリ４３は、モジュール側バッテリ２１よりも大容量の充電式電池であり、停電時においても人工心肺ポンプモータ１００を駆動し続けることができるようにバックアップ電源として機能する。ベース側バッテリ４３の容量は、人工心肺ポンプモータ１００を例えば３〜４時間程度駆動することができるくらいの容量である。ベース側バッテリ４３には、交流電源１０５が接続されて充電可能となっている。
【００６０】
図４に示すように、モジュール接続コネクタ４５は、筐体３０の後側の上部に筐体３０の上面（後述するスライド部材の上面）から上方へ突出するように設けられている。モジュール接続コネクタ４５におけるベース接続コネクタ２４が接続される面は前方に向いており、筐体３０の外部に位置している。モジュール接続コネクタ４５におけるベース接続コネクタ２４の接続方向は、前側、つまり前から後である。モジュールユニットＹ１がベースユニットＹ２に結合した状態でモジュール接続コネクタ４５とベース接続コネクタ２４とが接続される。
【００６１】
図８に示すように、ベースユニットＹ２の上部には、モジュールユニットＹ１の着脱機構Ａが設けられている。図１２及び図１３に示すように、着脱機構Ａは、ベースフレーム５０と、スライド部材６０と、第１ロック部材７１（図１３示す）と、第２ロック部材７２（図１３示す）とを備えている。尚、図１２及び図１３は、着脱機構Ａのみを筐体３０から取り出した状態で示している。
【００６２】
図１６及び図１７に示すように、ベースフレーム５０は、水平に延びる大略板状に形成された金属部材からなるものであり、ベースユニットＹ２の筐体４０の上部に固定されていて、該ベースユニットＹ２の一部を構成する部材である。ベースフレーム５０の後部には、上方へ突出する枠部５１が形成されている。図１２に示すように、枠部５１には、モジュール接続コネクタ４５が前方へ突出するように固定されている。
【００６３】
ベースフレーム５０は、前後方向に長い下板部５２と、下板部５２の上面の幅方向中央部から上方へ突出して前後方向に延びる突条部５３と、突条部５３の上面の前側に設けられた前側上板部５４と、突条部５３の上面の後側に設けられた後側上板部５５とを有している。すなわち、突条部５３の上面から左側及び右側に延出する板状の部分における前後方向中間部を切り欠いた切欠部５６を形成することによって、切欠部５６よりも前側の部分が前側上板部５４となり、切欠部５６よりも後側の部分が後側上板部５５となっている。従って、切欠部５６の前縁部５６ａは、前側上板部５４の後縁部で構成され、また、切欠部５６の後縁部５６ｂは、後側上板部５５の前縁部で構成されることになる。また、前側上板部５４と、後側上板部５５とは、切欠部５６の幅だけ前後方向に間隔をあけて配置されることになる。
【００６４】
前側上板部５４は、突条部５３の左右両側面よりも左右両側へ延出している。前側上板部５４の左右寸法は、下板部５２の左右寸法よりも短く設定されている。前側上板部５４の前縁部は下板部５２の前縁部よりも後に位置している。また、後側上板部５５は、突条部５３の左右両側面よりも左右両側へ延出している。後側上板部５５の左右寸法は、前側上板部５４の左右寸法と略同じに設定されている。
【００６５】
また、図１７に示すように、下板部５２の前側には、貫通孔５２ａが形成されている。貫通孔５２ａの幅は突条部５３の幅よりも広く設定されており、前側上板部５４の直下方の領域まで貫通孔５２ａが開口している。
【００６６】
スライド部材６０は、図１４及び図１５に示すように後側に開放したコ字状をなすように形成された金属部材で構成されている。具体的には、スライド部材６０は、左側において略水平に前後方向に延びる左板部６１と、右側において略水平に前後方向に延びる右板部６２と、左板部６１及び右板部６２の前端部同士を繋ぐように左右方向に延びる前板部６３とを有している。
【００６７】
図１２及び図１３に示すように、スライド部材６０はベースフレーム５０に組み付けられる。ベースフレーム５０に組み付けられたスライド部材６０の左板部６１は、ベースフレーム５０の突条部５３よりも左側において下板部５２と前側及び後側上板部５４、５５との間に配置される。スライド部材６０の右板部６２は、ベースフレーム５０の突条部５３よりも右側において下板部５２と前側及び後側上板部５４、５５との間に配置される。また、前板部６３は、突条部５３の前端部よりも前に配置される。この状態でスライド部材６０は、ベースフレーム５０の下板部５２の上面に沿って略水平に前後方向に案内されながらスライド可能となる。スライド部材６０は、図示しない付勢部材によって前方へ付勢されている。
【００６８】
図１４に示すように、スライド部材６０の左板部６１の上面における前部には左前側凹部６１ａが形成され、後部には左後側凹部６１ｂが形成されている。左前側凹部６１ａ及び左後側凹部６１ｂには、モジュールユニットＹ１の左側に設けられている前側水平板部２７ｂ及び後側水平板部２８ｂ（図７等に示す）がそれぞれ挿入されるようになっている。
【００６９】
図１２に示すように、スライド部材６０が後側に向けてスライドして、前後方向のスライド可能範囲内で後端位置までスライドすると、左前側凹部６１ａ及び左後側凹部６１ｂは、それぞれの一部が前側及び後側上板部５４、５５により上方から覆われるように配置される。これにより、モジュールユニットＹ１の前側水平板部２７ｂ及び後側水平板部２８ｂが左前側凹部６１ａ及び左後側凹部６１ｂに挿入された状態で前側及び後側上板部５４、５５に対して下方から係合することになる。
【００７０】
また、図１４に示すように、スライド部材６０の右板部６２の上面の前部には右前側凹部６２ａが形成され、後部には右後側凹部６２ｂが形成されている。右前側凹部６２ａ及び右後側凹部６２ｂには、モジュールユニットＹ１の右側に設けられている前側水平板部２７ｂ及び後側水平板部２８ｂ（図７に示す）がそれぞれ挿入されるようになっている。
【００７１】
スライド部材６０の左板部６１と同様に、スライド部材６０が後側に向けてスライドして、前後方向のスライド可能範囲内で後端位置までスライドすると（図１２に示す）、右前側凹部６２ａ及び右後側凹部６２ｂは、それぞれの一部が前側及び後側上板部５４、５５により上方から覆われるように配置される。これにより、モジュールユニットＹ１の右側の前側水平板部２７ｂ及び後側水平板部２８ｂが前側凹部６２ａ及び後側凹部６２ｂに挿入された状態で前側及び後側上板部５４、５５に対して下方から係合することになる。
【００７２】
つまり、本発明のベースユニット側係合部は、前側及び後側上板部５４、５５である。そして、前側及び後側上板部５４、５５と、前側水平板部２７ｂ及び後側水平板部２８ｂとが互いに係合した係合状態では、前側及び後側上板部５４、５５は水平板部２７ｂ、２８ｂの上方に配置されるので、水平板部２７ｂ、２８ｂが上方へ離脱することはない。
【００７３】
スライド部材６０が前側に向けてスライドして、前後方向のスライド可能範囲内で前端位置までスライドすると（図２３に示す）、平面視では左後側凹部６１ｂ、右後側凹部６２ｂが、ベースフレーム５０の前側上板部５４と後側上板部５５との間の切欠部５６に対応する箇所に位置し、また、左前側凹部６１ａ、右前側凹部６２ａが、ベースフレーム５０の前側上板部５４よりも前方に位置する。これにより、左前側凹部６１ａ、右前側凹部６２ａ及び左後側凹部６１ｂ、右後側凹部６２ｂの全体が開放され、モジュールユニットＹ１の水平板部２７ｂ、２７ｂ、２８ｂ、２８ｂを、左前側凹部６１ａ、右前側凹部６２ａ及び左後側凹部６１ｂ、右後側凹部６２ｂに容易に出し入れすることが可能になる。
【００７４】
また、図１５に示すように、スライド部材６０の左板部６１の下面における前側部分には、第１下側凹部６１ｃと、第２下側凹部６１ｄとが形成されている。第１下側凹部６１ｃは第２下側凹部６１ｄよりも前側に位置している。さらに、スライド部材６０の右板部６２の下面にも同様に第１下側凹部６２ｃと、第２下側凹部６２ｄとが形成されている。第１下側凹部６１ｃ、６２ｃ及び第２下側凹部６１ｄ、６２ｄは、ベースフレーム５０の貫通孔５２ａ（図１７に示す）から下方に臨むことができるようになっている。
【００７５】
図１３に示すように、スライド部材６０の下面には、第２下側凹部６１ｄ、６２ｄよりも後側に棒材７７が取り付けられている。棒材７７は、スライド部材６０の左板部６１と右板部６２とを連結するように左右方向に延びている。棒材７７は、スライド部材６０の下面から下方へ突出しており、図２３に示すようにベースフレーム５０の貫通孔５２ａを通ってベースフレーム５０の下面から下方へ突出している。
【００７６】
第１ロック部材７１は、図１３に示すように左右方向に長いブロック状に形成されている。図２２に示すように、第１ロック部材７１の左右両側には上下方向に貫通する孔部７１ａがそれぞれ形成されている。孔部７１ａには、図１３に示すように上下方向に延びるガイドボルトＢがそれぞれ挿通されている。ガイドボルトＢの上端部は、ベースフレーム５０の貫通孔５２ａを挿通して突条部５３の下部に締結されるようになっている。第１ロック部材７１はガイドボルトＢによって上下方向に案内されるようになっている。これにより、第１ロック部材７１は上下動可能となる。また、図示しないが、ガイドボルトＢには第１ロック部材７１を上方へ付勢する付勢部材が設けられている。
【００７７】
図２２に示すように、第１ロック部材７１の左右方向中央部には切欠部７１ｂが形成されている。この切欠部７１ｂの底面は、後側へ向かって下降傾斜している。
【００７８】
第１ロック部材７１の上部における左右両側には、左側及び右側ロック部７１ｃ、７１ｃが設けられている。左側ロック部７１ｃは、スライド部材６０の左板部６１の第１下側凹部６１ｃと第２下側凹部６１ｄの一方に選択的に入り込んで係合し、また、右側ロック部７１ｃは、スライド部材６０の右板部６２の第１下側凹部６２ｃと第２下側凹部６２ｄの一方に選択的に入り込んで係合する。
【００７９】
図１３に示すように、第２ロック部材７２は、棒材７７に係合するものであり、先細となるように形成されたレバー状の部材で構成されている。第２ロック部材７２は、支軸７８によって支持された状態で第１ロック部材７１の後方に配置される。支軸７８は、左右方向に延びており、両端部は、ベースフレーム５０の下面に固定されたブラケット７９によって回転可能に支持されている。支軸７８は、第２ロック部材７２の基端部を左右方向に貫通している。第２ロック部材７２の基端部は支軸７８の外周面に固定されて支軸７８と回転一体になっている。従って、第２ロック部材７２は支軸７８の中心線周りに上下方向に回動する。第２ロック部材７２は、図２７に示すようにロック位置にあるときには棒材７７に対して該棒材７７の前側から当接する。また、図２８に示すように、第２ロック部材７２は、支軸７８の中心線周りに回動することで第１ロック部材７１の切欠部７１ｂの底面にも当接する姿勢となり、第１ロック部材７１を下方へ押圧することができるようになっている。
【００８０】
図１３に示すように、支軸７８の右端部には従動ギヤ８０が固定されている。従動ギヤ８０の下方には、従動ギヤ８０に噛み合うように駆動ギヤ８１が設けられている。駆動ギヤ８１は、従動ギヤ８０よりも歯数が多く設定されており、ギヤ支持板８２（図２３にも示す）に対して支軸８４を介して回転可能に支持されている。ギヤ支持板８２は、ベースフレーム５０の下面に固定されて下方へ延びている。支軸８４は、左右方向に延びており、ギヤ支持板８２の上下方向中間部に取り付けられている。
【００８１】
駆動ギヤ８１は操作レバー３４により駆動される。この実施形態では、駆動ギヤ８１を操作レバー３４により駆動するための構造として、第１リンク８９及び第２リンク９０を設けている。
【００８２】
操作レバー３４の一端部は、図１等に示すようにベースユニットＹ２の筐体３０の前面から外部へ突出しており、使用者が操作するための部分である。図１３や図２３に示すように、操作レバー３４の他端部は、ギヤ支持板８２に対して支軸８４よりも下方において左右方向に延びる中心線周りに回動可能に支持されている。第１リンク８９の一端部は、支軸８４に固定されており、第１リンク８９と駆動ギヤ８１とは回転一体となっている。第２リンク９０の一端部は、操作レバー３４の中間部に対して左右方向に延びる中心線周りに回動可能に支持されている。また、第１リンク８９の他端部と第２リンク９０の他端部とは回動可能に連結されている。従って、操作レバー３４の一端部を上下方向に動かすと、第２リンク９０が上下方向に移動して第１リンク８９を上下方向に回動させ、これにより、支軸８４が回動して駆動ギヤ８１が回動する。駆動ギヤ８１が回動すると、従動ギヤ８０が回動して第２ロック部材７２が上下動することになる。操作レバー３４は、図２３に示すように外力が作用しない状態で一端部が上方に位置するように付勢部材（図示せず）によって付勢されている。
【００８３】
上記操作レバー３４、支軸７８、ブラケット７９、従動ギヤ８０、駆動ギヤ８１、ギヤ支持板８２、支軸８４、第１リンク８９及び第２リンク９０は、着脱機構Ａを構成する部材である。
【００８４】
（ストッパ部材の構成）
ベースユニットＹ２には、スライド部材６０のスライド動作を阻止するためのストッパ部材９５が設けられている。図１４に示すように、スライド部材６０の右板部６２の前後方向中央部よりも後側には、ストッパ部材９５を配設するためのストッパ部材配設孔６４が右板部６２の上面に開口するように形成されている。ストッパ部材配設孔６４にストッパ部材９５を収容した状態で設けることができ、これにより、ストッパ部材９５は、スライド部材６０に設けられることになる。
【００８５】
ストッパ部材配設孔６４は右板部６２を上下方向に貫通するように形成することができる。ストッパ部材配設孔６４は前後方向に長い形状とされている。このストッパ部材配設孔６４の右側に、右後側凹部６２ｂが隣接するように配置されており、ストッパ部材配設孔６４の右側部分は右後側凹部６２ｂの左側部分と連続している。
【００８６】
ストッパ部材９５は、強度の高い金属製部材からなるものであり、ベースユニットＹ２の前側に向けてスライドしたスライド部材６０が後側に向けてスライドするのを阻止するスライド阻止位置（図１８に示す）と、ベースユニットＹ２の前側に向けてスライドしたスライド部材６０が後側に向けてスライドするのを許容するスライド許容位置（図１９に示す）とに切り替え可能にベースユニットＹ２に取り付けられている。
【００８７】
具体的には、スライド部材６０は、図２０及び図２１に示すような形状に成形されており、前後方向に長い本体部９５ａと、本体部９５ａの右側面から右側へ向けて突出して前後方向に延びる右側突出部９５ｂとを備えており、本体部９５ａ及び右側突出部９５ｂは一体成形されている。本体部９５ａは、ストッパ部材配設孔６４の内面によって上下方向に移動可能に案内される。本体部９５ａの上側における前部及び後部には、段部９５ｃ、９５ｃがそれぞれ形成されている。本体部９５ａの上側における段部９５ｃ、９５ｃ間の前後方向の寸法は、ベースフレーム５０に形成されている切欠部５６の幅（前後方向の幅）と略等しいか、若干短めに設定されており、本体部９５ａの上側における段部９５ｃ、９５ｃ間の部分を切欠部５６に挿入することが可能に構成されている。
【００８８】
図１８、図１９に示すように、ベースユニットＹ２には、ストッパ部材９５をスライド阻止位置に向けて常時付勢する付勢部材９６、９６が設けられている。付勢部材９６は、例えばコイルバネで構成することができるが、これに限られるものではなく、ゴム等の弾性材であってもよい。また、付勢部材９６の数は２つでなくてもよく、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。
【００８９】
図２１に示すように、本体部９５ａには、付勢部材９６を収容するための収容孔９５ｄ、９５ｄが、本体部９５ａの下面に開口して該本体部９５ａの上部近傍まで延びるように形成されている。収容孔９５ｄに、伸縮方向が上下方向となるように付勢部材９６を収容した状態で、付勢部材９６の下部が収容孔９５ｄの下端から下方へ向けて突出するように、付勢部材９６の長さが設定されている。付勢部材９６の下部は、ベースフレーム５０の下板部５２の上面に接触するようになっており、付勢部材９６の下部が下板部５２の上面に接触することで、付勢部材９６がストッパ部材９５を上方に常時付勢する。
【００９０】
図１８に示すように、ストッパ部材９５の本体部９５ａの上側における段部９５ｃ、９５ｃ間の部分が切欠部５６に対応する位置となるまで、スライド部材６０が前側へ向けてスライドすると、スライド部材６０が前端位置になる。ストッパ部材９５が付勢部材９６によって上方へ付勢されているので、スライド部材６０が前端位置になると、ストッパ部材９５が上方へ変位し、これにより、本体部９５ａの上側における段部９５ｃ、９５ｃ間の部分が切欠部５６に入って切欠部５６内に配置される。つまり、スライド阻止位置にあるストッパ部材９５は切欠部５６に配置されることになる。また、ストッパ部材９５がスライド阻止位置になると、前側の段部９５ｃに前側上板部５４の後縁部が嵌まり、後側の段部９５ｃに後側上板部５５の前縁部が嵌まることになる。これにより、ストッパ部材９５が上方へ抜けてしまうのを防止できる。スライド阻止位置にあるストッパ部材９５の前側及び後側は、それぞれ切欠部５６の前縁部５６ａ及び後縁部５６ｂに対して前後方向に係合する。すなわち、ストッパ部材９５の前側が切欠部５６の前縁部５６ａに対して後から当接して係合し、ストッパ部材９５の後側が切欠部５６の後縁部５６ｂに対して前から当接して係合可能になる。従って、スライド部材６０がベースフレーム５０に対して前後方向にスライドしなくなる。
【００９１】
スライド部材６０のストッパ部材配設孔６４と、右後側凹部６２ｂとが連続するように形成されているので、スライド阻止位置にあるストッパ部材９５は右後側凹部６２ｂ内に臨むように配置されることになる。スライド阻止位置にあるストッパ部材９５の右側突出部９５ｂは、右後側凹部６２ｂの底面よりも上方に位置している。よって、モジュールユニットＹ１の右側にある後側係合突出部２８の水平板部２８ｂをスライド部材６０の右後側凹部６２ｂに挿入すると、後側係合突出部２８が、スライド阻止位置にあるストッパ部材９５を下方へ押圧する。この押圧力は、モジュールユニットＹ１の自重によるものなので、付勢部材９６の付勢力よりも大きくなる。よって、ストッパ部材９５が付勢部材９６の付勢力に抗して下方へ移動し、図１９に示すスライド許容位置に切り替えられる。スライド許容位置では、ストッパ部材９５の本体部９５ａの上側における段部９５ｃ、９５ｃ間の部分が切欠部５６よりも下方に位置するので、ストッパ部材９５がベースフレーム５０に係合することはない。よって、スライド部材６０がベースフレーム５０に対してスライド可能になる。
【００９２】
（人工心肺ポンプ駆動装置１の使用時）
次に、上記のように構成された人工心肺ポンプ駆動装置１を使用する場合について説明する。例えば救急車等の車内では、ベースユニットＹ２を手術室等に置いたままモジュールユニットＹ１を車内に持ち込む。このとき、モジュールユニットＹ１には圧力センサ１０２等は接続しないようにモジュールユニットＹ１の機能を絞っているので、モジュールユニットＹ１は小型軽量になっている。従って、運びやすく、狭い車内でも使用しやすい。
【００９３】
モジュールユニットＹ１には、人工心肺ポンプモータ１００及び流量センサ１０１を接続する。このモジュールユニットＹ１にモジュール側バッテリ２１が内蔵されているので、人工心肺ポンプモータ１００を制御部２０によって制御して所定の回転数で駆動することができ、人工心肺システムを機能させることができる。
【００９４】
一方、例えば手術室等で人工心肺ポンプ駆動装置１を使用する場合には、モジュールユニットＹ１をベースユニットＹ２に結合する。ベースユニットＹ２には、圧力センサ１０２やオートクランプ１０６等を接続するようにしているので、モジュールユニットＹ１のみでは実現できない機能を持たせることができ、治療時の安全性をより一層高めることができる。
【００９５】
モジュールユニットＹ１をベースユニットＹ２に結合する際には、まず、図２３に示すようにモジュールユニットＹ１をベースユニットＹ２の上方から下方へ移動させていく。このとき、モジュールユニットＹ１のベース接続コネクタ２４がベースユニットＹ２のモジュール接続コネクタ４５の前方に位置するようにモジュールユニットＹ１を動かしていく。
【００９６】
モジュールユニットＹ１の結合前においては、ベースユニットＹ２のスライド部材６０は前方に付勢されているので前端位置にある。このとき、第１ロック部材７１の左側及び右側ロック部７１ｃがスライド部材６０の第２下側凹部６１ｄ及び第２下側凹部６２ｄに入り込んで係合している。また、図１８に示すように、ストッパ部材９５がスライド阻止位置にあるので、このストッパ部材９５によってスライド部材６０の前後方向へのスライドが阻止される。
【００９７】
スライド部材６０が前端位置にあるので、スライド部材６０の後側凹部６１ｂ、６２ｂが、ベースフレーム５０の前側上板部５４と後側上板部５５との間に位置し、また、前側凹部６１ａ、６２ａが、ベースフレーム５０の前側上板部５４よりも前方に位置している。これにより、前側凹部６１ａ、６２ａ及び後側凹部６１ｂ、６２ｂの全体が開放された状態となっている。この状態で、図１８に示すように、ストッパ部材９５は右後側凹部６２ｂ内に臨むように配置されている。
【００９８】
モジュールユニットＹ１をベースユニットＹ２の上面に載置すると（図２４に示す）、モジュールユニットＹ１の４つの水平板部２７ｂ、２８ｂが、スライド部材６０の前側凹部６１ａ、６２ａ及び後側凹部６１ｂ、６２ｂに挿入される。この状態で、モジュールユニットＹ１のベース接続コネクタ２４と、ベースユニットＹ２のモジュール接続コネクタ４５との高さは一致しており、また、左右方向の相対的な位置関係も一致している。
【００９９】
また、モジュールユニットＹ１をベースユニットＹ２の上面に載置した状態では、モジュールユニットＹ１の右側にある後側係合突出部２８の水平板部２８ｂがスライド部材６０の右後側凹部６２ｂに挿入されるので、スライド阻止位置にあるストッパ部材９５が後側係合突出部２８によって下方へ押圧される。これにより、ストッパ部材９５がスライド許容位置に切り替えられる。
【０１００】
その後、ベースユニットＹ２を固定したまま、モジュールユニットＹ１を後方へ押すと、モジュールユニットＹ１の水平板部２７ｂ、２８ｂがスライド部材６０の前側凹部６１ａ、６２ａ及び後側凹部６１ｂ、６２ｂに挿入されているので、モジュールユニットＹ１による後方への力が水平板部２７ｂ、２８ｂを介してスライド部材６０に伝わり、スライド部材６０がベースフレーム５０に対して相対的に後方へ移動する（図２５に示す）。このとき、スライド部材６０がベースフレーム５０によって案内されるので、モジュールユニットＹ１をスムーズに、かつ、容易に後方へ移動させることができる。
【０１０１】
スライド部材６０が後方へ移動するとき、第１ロック部材７１の左側及び右側ロック部７１ｃの上面の傾斜形状及び第２下側凹部６１ｄ及び第２下側凹部６２ｄの内面の傾斜形状により、第１ロック部材７１がスライド部材６０の下面によって下方へ押圧されて下方へ変位しながら第２下側凹部６１ｄ及び第２下側凹部６２ｄから抜ける。よって、第１ロック部材７１は、スライド部材６０の後方への移動を阻害することはない。
【０１０２】
モジュールユニットＹ１を後方へ移動させていくと、図２６に示すようにモジュールユニットＹ１のベース接続コネクタ２４がベースユニットＹ２のモジュール接続コネクタ４５に挿入されて接続状態になる。これと同時に、スライド部材６０が後端位置となり、第１ロック部材７１の左側及び右側ロック部７１ｃ、７１ｃがスライド部材６０の第１下側凹部６１ｃ及び第１下側凹部６２ｃに入り込んで係合する。これにより、スライド部材６０が前方へ移動しないようにロックされる。
【０１０３】
このときモジュールユニットＹ１の４つの水平板部２７ｂ、２８ｂの上方に、ベースユニットＹ２のベースフレーム５０の前側及び後側上板部５４、５５が位置するので、水平板部２７ｂ、２８ｂが前側及び後側上板部５４、５５に対して下方から係合することになる。これにより、モジュールユニットＹ１がベースユニットＹ２に結合する。
【０１０４】
そして、図２７に示すように操作レバー３４を押し下げると、駆動ギヤ８１によって従動ギヤ８０が駆動されて第２ロック部材７２が回動する。第２ロック部材７２の先端が後に位置するまで第２ロック部材７２が回動するように、操作レバー３４の操作量が設定されている。これにより、第２ロック部材７２の先端が棒材７７の前面に対して前側から当接するので、スライド部材６０が前方へ移動しないように第２ロック部材７２によってもロックされる。
【０１０５】
モジュールユニットＹ１をベースユニットＹ２から外す場合には、図２８に示すように操作レバー３４を上方へ押す。すると、第２ロック部材７２が、その先端が前方に位置するように回動して棒材７７から外れ、第２ロック部材７２によるロックが解除される。そして、第２ロック部材７２は第１ロック部材７１の切欠部７１ｂの内部に入る。第２ロック部材７２は、第１ロック部材７１の切欠部７１ｂの内部に入った状態で切欠部７１ｂの底面を下方へ押圧する。これにより、第１ロック部材７１が下方へ変位して第１ロック部材７１の左側及び右側ロック部７１ｃ、７１ｃがスライド部材６０の第１下側凹部６１ｃ及び第１下側凹部６２ｃから抜けて第１ロック部材７１によるロックが解除されるので、モジュールユニットＹ１を前方へ移動させることが可能になる。この実施形態では、操作レバー３４の操作によって第１ロック部材７１と第２ロック部材７２を連動させてロック解除できるので、ロック解除操作を容易に行うことができる。
【０１０６】
モジュールユニットＹ１を前方へ移動させると、モジュールユニットＹ１のベース接続コネクタ２４がベースユニットＹ２のモジュール接続コネクタ４５から抜ける。また、スライド部材６０が前端位置になるので、モジュールユニットＹ１の水平板部２７ｂをスライド部材６０の前側凹部６１ａ、６２ａ及び後側凹部６１ｂ、６２ｂから抜くことができる。これにより、モジュールユニットＹ１がベースユニットＹ２から外れる。
【０１０７】
（モジュールユニットＹ１とベースユニットＹ２との結合を誤った場合）
次に、モジュールユニットＹ１とベースユニットＹ２との結合を誤った場合について説明する。
【０１０８】
図２３に示すように、スライド部材６０が前端位置にあると、図１８に示すように、ストッパ部材９５はスライド阻止位置に配置されている。そして、例えば、作業者がモジュールユニットＹ１を持ってベースユニットＹ２に結合しようとした際、モジュールユニットＹ１が正規の位置よりも前にある状態で該モジュールユニットＹ１を下げていくと、モジュールユニットＹ１の後側係合突出部２８の後側水平板部２８ｂが、スライド部材６０の後側凹部６１ｂ、６２ｂではなく、前側凹部６１ａ、６２ａに挿入されてしまうことが考えられる。
【０１０９】
こうなるとストッパ部材９５が、モジュールユニットＹ１の後側係合突出部２８の後側水平板部２８ｂによって押圧されないので、スライド阻止位置のままになる。よって、スライド部材６０がストッパ部材９５によってスライド不可能になっているので、作業者がモジュールユニットＹ１を後側へ向けて押しても、移動させることはできない。これにより、作業者が結合作業を誤っていることに気づくので、誤ったまま使用されることはない。
【０１１０】
以上説明したように、この実施形態に係る人工心肺ポンプ駆動装置１によれば、モジュールユニットＹ１をベースユニットＹ２から外すことで、小型なモジュールユニットＹ１になる。これにより、モジュールユニットＹ１を例えば救急車等に容易に持ち込んで車内で人工心肺回路の人工心肺ポンプを駆動することが可能になる。
【０１１１】
一方、人工心肺ポンプ駆動装置１を例えば手術室で使用する場合にはモジュールユニットＹ１をベースユニットＹ２に結合する。これにより、センサ類を充実させて細かな制御が行える。
【０１１２】
したがって、救急車等での使用を容易にしながら、一般の手術室でも使用できる。しかも、モジュールユニットＹ１の水平板部２７ｂにベースユニットＹ２の前側及び後側上板部５４、５５を係合させた状態で第１及び第２ロック部材７１、７２でロックできるので、両ユニットＹ１、Ｙ２が結合状態で分離することはなく、高い安全性を確保することができる。
【０１１３】
また、モジュールユニットＹ１の後側係合突出部２８がスライド部材６０の後側凹部６２ｂに挿入されていない状態では、スライド部材６０が後側に向けてスライドしないようにするストッパ部材９５を設けたので、モジュールユニットＹ１とベースユニットＹ２との結合不良を防止できる。
【０１１４】
上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【産業上の利用可能性】
【０１１５】
以上説明したように、本発明に係る人工心肺ポンプ駆動装置は、例えば人工心肺システムに用いることができる。
【符号の説明】
【０１１６】
１              人工心肺ポンプ駆動装置
２４            ベース接続コネクタ
２７            前側係合突出部
２８            後側係合突出部
４５            モジュール接続コネクタ
５０            ベースフレーム
５４、５５      前側及び後側上板部（ベースユニット側係合部）
５６            切欠部
５６ａ          前縁部
５６ｂ          後縁部
６０            スライド部材
６１ａ、６２ａ  前側凹部
６１ｂ、６２ｂ  後側凹部
９５            ストッパ部材
９６            付勢部材
Ｙ１            モジュールユニット
Ｙ２            ベースユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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