(57)【要約】【課題】運転の必要に応じてサスペンションシステムのパラメータを調整し、自動二輪車の運動性能を高める電子可変サスペンションシステムを提供する。【解決手段】電子可変サスペンションシステム１０は複数のセンサ１１１，１１２、サスペンションユニット１２０、アクチュエータユニット１３０及び制御ユニット１４０を備える。複数のセンサ１１１，１１２は自動二輪車の前側及び後側の一方又は両方に配設され、複数のセンサ信号を生成する。サスペンションユニット１２０は自動二輪車に配設された前サスペンション装置１２１及び後サスペンション装置１２２を含む。アクチュエータユニット１３０は前サスペンション装置１２１及び後サスペンション装置１２２にそれぞれ接続された前アクチュエータ装置１３１及び後アクチュエータ装置１３２を含む。制御ユニット１４０は複数のセンサ１１１，１１２及びアクチュエータユニット１３０と電気的に接続される。【選択図】図１
2019011038.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のセンサ、サスペンションユニット、アクチュエータユニット及び制御ユニットを備え、自動二輪車に適用する電子可変サスペンションシステムであって、
前記複数のセンサは、自動二輪車の前側及び後側の一方又は両方に配設され、加速度、変位又は周波数を検出して複数のセンサ信号を生成し、
前記サスペンションユニットは、自動二輪車に配設された前サスペンション装置及び後サスペンション装置を含み、
前記アクチュエータユニットは、前記前サスペンション装置及び前記後サスペンション装置にそれぞれ接続された前アクチュエータ装置及び後アクチュエータ装置を含み、
前記制御ユニットは、前記複数のセンサ及び前記アクチュエータユニットと電気的に接続され、前記複数のセンサ信号に基づいて少なくとも１つの制御信号を生成し、
前記アクチュエータユニットは、前記少なくとも１つの制御信号に基づいて前記前サスペンション装置及び前記後サスペンション装置の一方又は両方のダンピング値及びプリロード値の一方又は両方を変化させることを特徴とする電子可変サスペンションシステム。
【請求項２】
前記制御ユニットは、少なくとも１つの第１の制御信号を生成して前記後アクチュエータ装置へ送信し、
前記後アクチュエータ装置は、前記少なくとも１つの第１の制御信号に基づいて前記後サスペンション装置のダンピング値及びプリロード値を変化させた後、前記制御ユニットは、前記複数のセンサ信号に基づき、少なくとも１つの第２の制御信号を生成して前記前アクチュエータ装置へ送信し、前記前サスペンション装置のダンピング値及びプリロード値の一方又は両方を変化させることを特徴とする請求項１に記載の電子可変サスペンションシステム。
【請求項３】
前記複数のセンサは、第１のセンサを含み、
前記第１のセンサは、自動二輪車の前側上部に配設され、
前記制御ユニットは、前記第１のセンサが生成するセンサ信号の数値が閾値を超えたと判断すると、少なくとも１つの制御信号を生成して前記前アクチュエータ装置へ送信し、前記第１のセンサが生成するセンサ信号の数値が閾値より低いか閾値に等しくなるまで、前記前サスペンション装置のダンピング値及びプリロード値の一方又は両方を変化させることを特徴とする請求項１に記載の電子可変サスペンションシステム。
【請求項４】
前記複数のセンサは、第１のセンサ及び第２のセンサを含み、
前記第１のセンサ及び前記第２のセンサは、自動二輪車の前側上部及び自動二輪車の前側下部にそれぞれ配設され、
前記制御ユニットは、前記第１のセンサ及び前記第２のセンサが生成するセンサ信号の数値の比値が比値閾値を超えたと判断すると、前記第１のセンサ及び前記第２のセンサが生成するセンサ信号の数値の比値が、比値閾値より低くなるか閾値に等しくなるまで、少なくとも１つの制御信号を生成して前記前アクチュエータ装置へ送信し、前記前サスペンション装置のダンピング値及びプリロード値の一方又は両方を変化させることを特徴とする請求項１に記載の電子可変サスペンションシステム。
【請求項５】
前記複数のセンサは、第３のセンサを含み、
前記第３のセンサは、自動二輪車の後側上方位置に配設され、
前記制御ユニットは、前記第３のセンサが生成するセンサ信号の数値が閾値を超えたと判断すると、前記第３のセンサが生成するセンサ信号の数値が閾値より低いか閾値に等しくなるまで、少なくとも１つの制御信号を生成して前記後アクチュエータ装置へ送信し、前記後サスペンション装置のダンピング値及びプリロード値の一方又は両方を変化させることを特徴とする請求項１に記載の電子可変サスペンションシステム。
【請求項６】
前記複数のセンサは、第３のセンサ及び第４のセンサを含み、
前記第３のセンサ及び前記第４のセンサは、自動二輪車の後側上方位置及び自動二輪車の後側下部にそれぞれ配設され、
前記制御ユニットは、前記第３のセンサ及び前記第４のセンサが生成するセンサ信号の数値の比値が比値閾値を超えたと判断すると、前記第３のセンサ及び前記第４のセンサが生成するセンサ信号の数値の比値が、比値閾値より低くなるか閾値に等しくなるまで、少なくとも１つの制御信号を生成して前記後アクチュエータ装置へ送信し、前記後サスペンション装置のダンピング値及びプリロード値の一方又は両方を変化させることを特徴とする請求項１に記載の電子可変サスペンションシステム。
【請求項７】
前記制御ユニットは、スロットル制御信号を受信し、
前記制御ユニットは、前記スロットル制御信号及び前記複数のセンサ信号に基づき、自動二輪車が急加速状態にあると判定すると、前記制御ユニットが少なくとも１つの制御信号を生成して前記アクチュエータユニットへ送信し、前記後サスペンション装置のダンピング値及びプリロード値の一方又は両方を増大させることを特徴とする請求項１に記載の電子可変サスペンションシステム。
【請求項８】
前記制御ユニットは、ブレーキ信号を受信し、
前記制御ユニットは、前記ブレーキ信号及び前記複数のセンサ信号に基づき、自動二輪車が急減速状態にあると判定すると、前記制御ユニットが少なくとも１つの制御信号を生成して前記アクチュエータユニットへ送信し、前記前サスペンション装置のダンピング値及びプリロード値の一方又は両方を増大させることを特徴とする請求項１に記載の電子可変サスペンションシステム。
【請求項９】
前記制御ユニットは、車体水平調整信号を受信し、
前記車体水平調整信号が自動二輪車の車高が高くなったことを表す場合、前記制御ユニットは、少なくとも１つの制御信号を生成して前記アクチュエータユニットへ送信し、前記前サスペンション装置及び前記後サスペンション装置の一方又は両方のプリロード値を増大させることを特徴とする請求項１に記載の電子可変サスペンションシステム。
【請求項１０】
前記制御ユニットは、車体水平調整信号を受信し、
前記車体水平調整信号が自動二輪車の車高が低くなったことを表す場合、前記制御ユニットは、少なくとも１つの制御信号を生成して前記アクチュエータユニットへ送信し、前記前サスペンション装置及び前記後サスペンション装置の一方又は両方のプリロード値を低減させることを特徴とする請求項１に記載の電子可変サスペンションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サスペンションシステムに関し、特に、自動二輪車に適用する電子可変サスペンションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
スクーター（Ｓｃｏｏｔｅｒ）は、多くの国で広く普及している自動二輪車であり、操作が容易で、移動し易く、低価格などの長所を有するが、平坦度が異なる路面での走行、加速、減速、旋回時の安定性など、運動性能に関してはギア付き自動二輪車に遠く及ばなかった。スクーターの運動性能がギア付き自動二輪車の運動性能に遠く及ばない原因の一つはサスペンションシステムに関係する。一般に、スクーターのエンジンは、動力伝達ケースに接続される。そのため、スクーターが走行中に、路面の波打ち、起伏、陥没、穴ぼこ、突起物などに遭遇すると、スクーターの後車輪、動力伝達ケース、エンジンがそれに伴って上下移動することがあった。これはスクーターのリヤクッションにとって大きな負担となり、ばね下重量が大きくなるほど、クッションの反応に悪影響を与えた。一般のスクーターのリアサスペンションシステムは、ギア付き自動二輪車に及ばないため、運動性能もこれにより大幅に低下した。
【０００３】
このように、スクーターの運動性能を向上させることができる、サスペンションシステムの改善が求められていた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、運転の必要に応じてサスペンションシステムのパラメータを調整し、自動二輪車の運動性能を高める電子可変サスペンションシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の第１の形態によれば、複数のセンサ、サスペンションユニット、アクチュエータユニット及び制御ユニットを備え、自動二輪車に適用する電子可変サスペンションシステムであって、前記複数のセンサは、自動二輪車の前側及び後側の一方又は両方に配設され、加速度、変位又は周波数を検出して複数のセンサ信号を生成し、前記サスペンションユニットは、自動二輪車に配設された前サスペンション装置及び後サスペンション装置を含み、前記アクチュエータユニットは、前記前サスペンション装置及び前記後サスペンション装置にそれぞれ接続された前アクチュエータ装置及び後アクチュエータ装置を含み、前記制御ユニットは、前記複数のセンサ及び前記アクチュエータユニットと電気的に接続され、前記複数のセンサ信号に基づいて少なくとも１つの制御信号を生成し、前記アクチュエータユニットは、前記少なくとも１つの制御信号に基づいて前記前サスペンション装置及び前記後サスペンション装置の一方又は両方のダンピング値及びプリロード値の一方又は両方を変化させることを特徴とする電子可変サスペンションシステムが提供される。
【０００６】
前記制御ユニットは、少なくとも１つの第１の制御信号を生成して前記後アクチュエータ装置へ送信し、前記後アクチュエータ装置は、前記少なくとも１つの第１の制御信号に基づいて前記後サスペンション装置のダンピング値及びプリロード値を変化させた後、前記制御ユニットは、前記複数のセンサ信号に基づき、少なくとも１つの第２の制御信号を生成して前記前アクチュエータ装置へ送信し、前記前サスペンション装置のダンピング値及びプリロード値の一方又は両方を変化させることが好ましい。
【０００７】
前記複数のセンサは、第１のセンサを含み、前記第１のセンサは、自動二輪車の前側上部に配設され、前記制御ユニットは、前記第１のセンサが生成するセンサ信号の数値が閾値を超えたと判断すると、少なくとも１つの制御信号を生成して前記前アクチュエータ装置へ送信し、前記第１のセンサが生成するセンサ信号の数値が閾値より低いか閾値に等しくなるまで、前記前サスペンション装置のダンピング値及びプリロード値の一方又は両方を変化させることが好ましい。
【０００８】
前記複数のセンサは、第１のセンサ及び第２のセンサを含み、前記第１のセンサ及び前記第２のセンサは、自動二輪車の前側上部及び自動二輪車の前側下部にそれぞれ配設され、前記制御ユニットは、前記第１のセンサ及び前記第２のセンサが生成するセンサ信号の数値の比値が比値閾値を超えたと判断すると、前記第１のセンサ及び前記第２のセンサが生成するセンサ信号の数値の比値が、比値閾値より低くなるか閾値に等しくなるまで、少なくとも１つの制御信号を生成して前記前アクチュエータ装置へ送信し、前記前サスペンション装置のダンピング値及びプリロード値の一方又は両方を変化させることが好ましい。
【０００９】
前記複数のセンサは、第３のセンサを含み、前記第３のセンサは、自動二輪車の後側上方位置に配設され、前記制御ユニットは、前記第３のセンサが生成するセンサ信号の数値が閾値を超えたと判断すると、前記第３のセンサが生成するセンサ信号の数値が閾値より低いか閾値に等しくなるまで、少なくとも１つの制御信号を生成して前記後アクチュエータ装置へ送信し、前記後サスペンション装置のダンピング値及びプリロード値の一方又は両方を変化させることが好ましい。
【００１０】
前記複数のセンサは、第３のセンサ及び第４のセンサを含み、前記第３のセンサ及び前記第４のセンサは、自動二輪車の後側上方位置及び自動二輪車の後側下部にそれぞれ配設され、前記制御ユニットは、前記第３のセンサ及び前記第４のセンサが生成するセンサ信号の数値の比値が比値閾値を超えたと判断すると、前記第３のセンサ及び前記第４のセンサが生成するセンサ信号の数値の比値が、比値閾値より低くなるか閾値に等しくなるまで、少なくとも１つの制御信号を生成して前記後アクチュエータ装置へ送信し、前記後サスペンション装置のダンピング値及びプリロード値の一方又は両方を変化させることが好ましい。
【００１１】
前記制御ユニットは、スロットル制御信号を受信し、前記制御ユニットは、前記スロットル制御信号及び前記複数のセンサ信号に基づき、自動二輪車が急加速状態にあると判定すると、前記制御ユニットが少なくとも１つの制御信号を生成して前記アクチュエータユニットへ送信し、前記後サスペンション装置のダンピング値及びプリロード値の一方又は両方を増大させることが好ましい。
【００１２】
前記制御ユニットは、ブレーキ信号を受信し、前記制御ユニットは、前記ブレーキ信号及び前記複数のセンサ信号に基づき、自動二輪車が急減速状態にあると判定すると、前記制御ユニットが少なくとも１つの制御信号を生成して前記アクチュエータユニットへ送信し、前記前サスペンション装置のダンピング値及びプリロード値の一方又は両方を増大させることが好ましい。
【００１３】
前記制御ユニットは、車体水平調整信号を受信し、前記車体水平調整信号が自動二輪車の車高が高くなったことを表す場合、前記制御ユニットは、少なくとも１つの制御信号を生成して前記アクチュエータユニットへ送信し、前記前サスペンション装置及び前記後サスペンション装置の一方又は両方のプリロード値を増大させることが好ましい。
【００１４】
前記制御ユニットは、車体水平調整信号を受信し、前記車体水平調整信号が自動二輪車の車高が低くなったことを表す場合、前記制御ユニットは、少なくとも１つの制御信号を生成して前記アクチュエータユニットへ送信し、前記前サスペンション装置及び前記後サスペンション装置の一方又は両方のプリロード値を低減させることが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の電子可変サスペンションシステムは、運転の必要に応じてサスペンションシステムのパラメータを調整することができるため、自動二輪車の運動性能が向上し、ライダーの安全性を確保し、ライダーは快適に運転することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る電子可変サスペンションシステムを示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る電子可変サスペンションシステム中の一部の部材を自動二輪車に設置する一方式を示す説明図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る電子可変サスペンションシステム中の一部の部材を自動二輪車に設置する他の方式を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の目的、特徴及び効果をより分かりやすくするために、複数の具体的な実施形態について図に基づいて詳しく説明する。
【００１８】
本発明の一実施形態に係る電子可変サスペンションシステムは、小型自動二輪車、スクーター、一般の自動二輪車その他２輪車又は３輪車など様々な種類の自動二輪車に適用することができる。その動力源は内燃機又は電動装置でもよい。例えば、サスペンションの調整にとって、自動二輪車は、自動モード又は手動モードをユーザが選択して使用できるように提供してもよいし、そのうち一種類だけのモードをユーザに提供してもよいが、本発明はこれらの実施形態だけに限定されるわけではない。
【００１９】
図１を参照する。図１は、本発明の一実施形態に係る電子可変サスペンションシステム１０を示すブロック図である。図１に示すように、電子可変サスペンションシステム１０は、少なくとも複数のセンサ、サスペンションユニット１２０、アクチュエータユニット１３０及び制御ユニット１４０から構成されてなる。これら複数のセンサは、制御ユニット１４０に接続され、自動二輪車の前側及び後側の一方又は両方に配設され、複数のセンサ信号を生成する。例えば、複数のセンサは、第１のセンサ１１１及び第２のセンサ１１２を含む。第１のセンサ１１１及び第２のセンサ１１２は、自動二輪車の前側上部及び自動二輪車の前側下部にそれぞれ配設され、自動二輪車又は対応位置の加速度、変位及び周波数のうちの一つを検出する。サスペンションユニット１２０は、自動二輪車に配設された前サスペンション装置１２１及び後サスペンション装置１２２を含む。アクチュエータユニット１３０は、前サスペンション装置１２１及び後サスペンション装置１２２にそれぞれ接続された前アクチュエータ装置１３１及び後アクチュエータ装置１３２を含む。制御ユニット１４０は、複数のセンサ及びアクチュエータユニット１３０と電気的に接続され、これら複数のセンサ信号に基づいて少なくとも１つの制御信号を生成する。アクチュエータユニット１３０は、少なくとも１つの制御信号に基づいて前サスペンション装置１２１及び後サスペンション装置１２２の一方又は両方のダンピング値及びプリロード値の一方又は両方を変化させる。
【００２０】
図２を参照する。図２は、本発明の一実施形態に係る電子可変サスペンションシステム中の一部の部材を自動二輪車に設置する一方式を示す説明図である。図２に示すように、第１のセンサ１１１は、自動二輪車の前側上部に配設される。第２のセンサ１１２は、自動二輪車の前側下部に配設される。前サスペンション装置１２１及び前アクチュエータ装置１３１は、第１のセンサ１１１と第２のセンサ１１２との間に配設される。
【００２１】
他の実施形態では、複数のセンサは、第３のセンサ１１３及び第４のセンサ１１４を含んでもよい。図３に示すように、第３のセンサ１１３は、自動二輪車の後側上方位置に配設される。第４のセンサ１１４は、自動二輪車の後側下部に配設される。後サスペンション装置１２２及び後アクチュエータ装置１３２は、第３のセンサ１１３と第４のセンサ１１４との間に配設される。
【００２２】
しかし本発明は、図２及び図３に示す実施形態のみに限定されるわけではない。例えば、センサは、自動二輪車の前側又は後側以外の位置に配設されてもよいし、自動二輪車の前側又は後側に２つ以上のセンサを配設し、対応したセンサ信号を生成してもよい。
【００２３】
例えば、これら複数のセンサのうちの少なくとも１つは、加速度センサ、変位センサ及び周波数センサのうちの１つでもよい。しかし本発明は、これらの実施形態のみに限定されるものではない。これら複数のセンサのうちの少なくとも１つは、車速センサ（例えば、磁気式車速センサ、ホール式車速センサ、光電式車速センサなど）でもよい。実際には、アクチュエータユニット１３０が行う制御又は応用の必要に応じて適切な種類又は数のセンサを選択してもよい。例えば、他の実施形態では、少なくとも２つのセンサを前サスペンション装置１２１の上下に配設し、少なくとも２つのセンサを後サスペンション装置１２２の上下に配設してもよい。これら複数のセンサは、２軸、３軸又は多軸の加速度センサでもよい。これら複数のセンサは、水平方向の加速度を検出し、車両の加速及び減速を判断することができる上、車両の速度及び変位を知ることもできる。これら複数のセンサは、垂直方向の加速度を検出し、前側又は後側のサスペンション装置の上下方向の加速度（即ち振動値）を判断するために用い、車両が走行する路面状態又はユーザが快適に運転しているか否かを判断するために用いる。
【００２４】
サスペンションユニット１２０に対し、前サスペンション装置１２１又は後サスペンション装置１２２は、セミアクティブ式又はアクティブ式のサスペンションでもよく、それはダンパ及びばねを含んでもよい。また、前サスペンション装置１２１又は後サスペンション装置１２２は、同じ又は異なるタイプのサスペンションをそれぞれ採用してもよい。他の実施形態では、前サスペンション装置１２１はアクティブ式サスペンションでもよいし、後サスペンション装置１２２は、トーションアーム式、マルチリンク式、パラレルリンク式、トーションビーム式サスペンションなどでもよい。
【００２５】
制御ユニット１４０は、例えば、プロセッサ、デジタル信号処理装置、プログラマブルな集積回路（例えば、マイクロコントローラ、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ又はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ））などの回路により実施してもよいし、専用の回路又はモジュールにより実施してもよいが、本発明はこれらの実施形態だけに限定されるわけではない。
【００２６】
上述した電子可変サスペンションシステム１０は、運転の必要に応じて前側又は後側のサスペンションシステムのパラメータを調整することができるため、自動二輪車の運動性能が向上し、ライダーの安全性を確保し、ライダーは快適に運転することができる。以下、複数の実施形態により本発明の応用例について説明する。
【００２７】
本実施形態の制御ユニット１４０は、少なくとも１つの第１の制御信号を生成して後アクチュエータ装置１３２へ送信する。後アクチュエータ装置１３２は、少なくとも１つの第１の制御信号に基づいて後サスペンション装置１２２のダンピング値及びプリロード値を変化させた後、制御ユニット１４０は、それら複数のセンサが生成するセンサ信号に基づき、少なくとも１つの第２の制御信号を生成して前アクチュエータ装置１３１へ送信し、前サスペンション装置１２１のダンピング値及びプリロード値の一方又は両方を変化させる。
【００２８】
他の実施形態において、制御ユニット１４０は、スロットル制御信号又はブレーキ信号を受信し、スロットル制御信号が急加速を表すか、ブレーキ信号が急減速を表すとき、制御ユニット１４０が少なくとも１つの制御信号を生成してアクチュエータユニット１３０へ送信し、前サスペンション装置１２１及び後サスペンション装置１２２の一方又は両方のダンピング値及びプリロード値が増大する。例えば、少なくとも２つのセンサは、前サスペンション装置１２１の上下部にそれぞれ配設され、少なくとも２つのセンサは、後サスペンション装置１２２の上下方に配設されてもよい。制御ユニット１４０は、スロットル制御信号と、センサの水平方向の加速度に関するセンサ信号とに基づき、自動二輪車が急加速状態にあると判定すると、制御ユニット１４０が生成する少なくとも１つの制御信号により後アクチュエータ装置１３２を制御し、後サスペンション装置１２２のダンピング値及びプリロード値の一方又は両方を調整して後サスペンション装置１２２の支持力を高め、自動二輪車の姿勢を安定させる。制御ユニット１４０は、ブレーキ信号と、センサの水平方向の加速度に関するセンサ信号とに基づき、自動二輪車が急減速状態にあると判定すると、制御ユニット１４０が生成する少なくとも１つの制御信号により前アクチュエータ装置１３１を制御し、前サスペンション装置１２１のダンピング値及びプリロード値の一方又は両方を調整し、前サスペンション装置１２１の支持力を高め、自動二輪車の姿勢を安定させる。例えば、急加速状態にあると判断する条件を、スロットル制御信号が対応したスロットル開度がスロットル開度の閾値（例えば９０％）より大きいときと、センサの水平方向の加速度値が急加速閾値（例えば０．３Ｇ）より大きいときと設定してもよい。ここでＧは重力加速度を表す。また、急減速状態にあると判断する条件を、ブレーキ信号がオンしたときと、センサの水平方向の加速度値が急減速閾値（例えば０．６Ｇ）より大きいときと設定してもよい。しかし本発明は、これらの実施形態の条件だけに限定されるわけではない。
【００２９】
本実施形態の制御ユニット１４０は、車体水平調整信号を受信する。この車体水平調整信号が自動二輪車の車高が高くなったことを表す場合、制御ユニット１４０は、少なくとも１つの制御信号を生成してアクチュエータユニット１３０へ送信し、前サスペンション装置１２１及び後サスペンション装置１２２の一方又は両方のプリロード値が増大する。
【００３０】
本実施形態の制御ユニット１４０は、車体水平調整信号を受信する。この車体水平調整信号が自動二輪車の車高が下がったことを表す場合、制御ユニット１４０は、少なくとも１つの制御信号を生成してアクチュエータユニット１３０へ送信し、前サスペンション装置１２１及び後サスペンション装置１２２の一方又は両方のプリロード値が減少する。
【００３１】
本実施形態の制御ユニット１４０がモード選択信号を受信すると、少なくとも１つの制御信号を生成してアクチュエータユニット１３０へ送信し、前サスペンション装置１２１及び後サスペンション装置１２２の一方又は両方のダンピング値及びプリロード値の一方又は両方を変化させる。
【００３２】
他の実施形態において、モード選択信号は、運動モード、快適モード、スマートモード、オンロード（ｏｎ−ｒｏａｄ）モード、オフロード（ｏｆｆ−ｒｏａｄ）モードの何れか１種類のモード信号を表す。例えば、モード選択信号が表すモードは、対応するようにセンサが生成したセンサ信号の数値条件（例えば、閾値、比値閾値などの関数）を利用して制御信号を生成し、前サスペンション装置１２１及び後サスペンション装置１２２の一方又は両方のダンピング値及びプリロード値の一方又は両方を変化させる。また、条件を満たさない場合は、ダンピング値及びプリロード値の一方又は両方は変化させない。
【００３３】
他の実施形態において、前サスペンション装置１２１又は後サスペンション装置１２２（又はそれら両方）の上方のセンサに対し、対応した閾値を設定する。もし制御ユニット１４０が、上方のセンサが生成するセンサ信号の数値（例えば、サスペンション装置の上下方向の加速度（即ち振動値））が閾値を超えたと判断すると、制御ユニット１４０が制御信号を生成して対応した前アクチュエータ装置１３１又は後アクチュエータ装置１３２（又はそれら両方）へ送信し、前サスペンション装置１２１又は後サスペンション装置１２２（又はそれら両方）のダンピング値及びプリロード値の一方又は両方を変化させる。また、制御ユニット１４０は、上方のセンサが生成するセンサ信号の数値が対応した閾値より低いか閾値に等しくなるまで、前述した判断を繰り返して行い、制御信号を生成してダンピング値及びプリロード値の一方又は両方を変化させる。本実施形態は前述した何れか１つの実施形態を実施するために用いてもよい。例えば、快適モードに対しては、前サスペンション装置１２１又は後サスペンション装置１２２（又はそれら両方）上方のセンサ（例えば加速度センサ）が対応した閾値を３Ｇに設定してもよい。ここでＧは重力加速度を表す。もし制御ユニット１４０が、上方のセンサが生成するセンサ信号の数値が閾値を超えたと判断すると、センサ信号の数値が、対応した閾値より低くなるか閾値に等しくなるまで、前サスペンション装置１２１又は後サスペンション装置１２２（又はそれら両方）のダンピング値及びプリロード値の一方又は両方を変化させる。例えば、運動モードに対しては、上方のセンサ（例えば加速度センサ）に対応した閾値を４Ｇに設定してもよい。オフロードモードに対しては、上方のセンサ（例えば加速度センサ）に対応した閾値を２Ｇに設定してもよい。前述した他のモード又は他の実施形態に関しては、本実施形態のように実施してもよい。
【００３４】
他の実施形態において、前サスペンション装置１２１又は後サスペンション装置１２２（又はそれら両方）の上方及び下方のセンサに対し、対応したセンサ信号数値（例えば、サスペンション装置の上下方向の加速度（即ち振動値））の比値閾値を設定する。もし制御ユニット１４０が、上方のセンサが生成するセンサ信号の数値Ｇ１と、下方のセンサが生成するセンサ信号の数値Ｇ２との比値（Ｇ２／Ｇ１）が、対応した比値閾値を超えたと判断すると、制御ユニット１４０は、制御信号を生成して対応した前アクチュエータ装置１３１又は後アクチュエータ装置１３２（又はそれら両方）へ送信し、前サスペンション装置１２１又は後サスペンション装置１２２（又はそれら両方）のダンピング値及びプリロード値の一方又は両方を変化させる。また、制御ユニット１４０は、比値（Ｇ２／Ｇ１）が、対応した比値閾値より低くなるか閾値に等しくなるまで、前述した判断を繰り返して行い、制御信号を生成してダンピング値及びプリロード値の一方又は両方を変化させる。本実施形態は前述した何れか１つの実施形態のように実施してもよい。例えば、快適モードに対しては、前サスペンション装置１２１又は後サスペンション装置１２２（又はそれら両方）の上方及び下方のセンサ（例えば加速度センサ）が対応した比値閾値を４に設定してもよい。もし制御ユニット１４０が、上方及び下方のセンサから生成されるセンサ信号の数値の比値（Ｇ２／Ｇ１）が比値閾値を超えたと判断すると、比値（Ｇ２／Ｇ１）が比値閾値より低いか閾値に等しくなるまで、前サスペンション装置１２１又は後サスペンション装置１２２（又はそれら両方）のダンピング値及びプリロード値の一方又は両方を変化させる。例えば、運動モードに対しては、比値閾値を３に設定してもよい。オフロードモードに対しては、比値閾値を５に設定してもよい。前述した他のモード又は他の実施形態も、本実施形態に基づいて実施してもよい。また本発明は、これらの実施形態だけに限定されるものではない。上述した制御ユニットは、センサ信号に基づいて制御信号を生成する判断条件も、その他の関数により変更し、上下２つのセンサの数値の差値、統計値その他自動二輪車全体の運動性能を高めたり、ライダーが快適に運転したりすることができる関数演算を条件にし、適切な制御信号を生成し、前後のサスペンション装置のダンピング値又はプリロード値を変化させてもよい。
【００３５】
上述した何れか一つの実施形態においても、制御ユニット１４０が制御信号を生成し、前側又は後側のサスペンション装置のダンピング値及びプリロード値の一方又は両方を変化させた後、変化させた後のセンサの信号値が関連した判断条件を満たすか否かを検出し、条件が満たされない場合、再び制御信号を生成し、条件を満たすまで前側又は後側のサスペンション装置のダンピング値及びプリロード値の一方又は両方を変化させる。
【００３６】
上述したことから分かるように、本発明の電子可変サスペンションシステムは、自動二輪車が様々な路面環境又は自動二輪車の動作に応じてサスペンション装置の設定を変化させ、自動二輪車全体の運動性能を高め、ライダーの安全を確保し、ライダーは快適に運転することができる。
【００３７】
当該分野の技術を熟知するものが理解できるように、本発明の好適な実施形態を前述の通り開示したが、これらは決して本発明を限定するものではない。本発明の主旨と領域を逸脱しない範囲内で各種の変更や修正を加えることができる。従って、本発明の特許請求の範囲は、このような変更や修正を含めて広く解釈されるべきである。
【符号の説明】
【００３８】
１０  電子可変サスペンションシステム
１１１  第１のセンサ
１１２  第２のセンサ
１１３  第３のセンサ
１１４  第４のセンサ
１２０  サスペンションユニット
１２１  前サスペンション装置
１２２  後サスペンション装置
１３０  アクチュエータユニット
１３１  前アクチュエータ装置
１３２  後アクチュエータ装置
１４０  制御ユニット
【図１】
2019011038.tif 000003
【図２】
2019011038.tif 000004
【図３】
2019011038.tif 000005