(57)【要約】【課題】第１液室から第２液室への液体の流量の変化を算出することができる手段を提供する。【解決手段】当該装置は、装着センサ１５４からのローレベル信号を受信した後の経過時間が待機時間Ｔｗに到達したことに応じて、Ｓ＿Ｅｍｐｔｙフラグを”ＯＦＦ”に更新する。また、当該装置は、液面センサ１５５からローレベル信号を受信したことに応じて、時間Ｔｉ及び流出量Ｖｉに基づいて流量Ｑｉを算出し、流量Ｑｉと基準値Ｓとを比較した結果に基づいて、待機時間Ｔｗを変更する。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体が貯留された第１液室、一端が上記第１液室と連通され且つ他端が外部と連通される第１流路、及び一端が上記第１液室と連通され且つ他端が外部と連通される第２流路を有するカートリッジが装着される装着ケースと、
第２液室を有するタンクであって、
一端が外部と連通され且つ他端が上記第２液室と連通される第３流路であって、上記カートリッジが上記装着ケースに装着されたときに、上記第１液室及び上記第２液室を連通させる流路を、上記第１流路と共に構成する上記第３流路と、
上記第３流路よりも下方に位置する一端が上記第２液室と連通される第４流路と、
一端が上記第２液室に連通され且つ他端が外部と連通される第５流路と、
を有する上記タンクと、
上記第４流路の他端と連通されるヘッドと、
液面センサと、
装着センサと、
メモリと、
コントローラと、を備える液体排出装置であって、
上記コントローラは、
上記第２液室内の液面の位置が所定位置未満であることに応じて上記液面センサが出力する信号の変化を検出し、
上記液面センサの信号の変化を検出した後に、上記ヘッドを通じて液体を排出させる排出指示を受け付け、上記排出指示で排出が指示された液体の量に相当する値で第１カウント値を第１閾値に近づくように更新し、
上記第１カウント値が上記第１閾値に達したことに応じて、上記第２液室内の液体が所定量未満であると判定し、
上記装着ケースに上記カートリッジが装着されていることに応じて上記装着センサが出力する信号の変化を検出し、
上記装着センサの信号の変化を検出した後に、経過時間の計測を開始し、
上記経過時間が待機時間に到達したことに応じて、上記第２液室内の液面が上記所定位置以上になると判定し、
上記液面センサが出力する信号の変化を検出したことに応じて、少なくとも上記経過時間に基づいて、上記第１液室から上記第２液室へ液体が流入した流量を算出して上記メモリに記憶させ、
上記装着ケースに装着されている上記カートリッジの流量と、当該カートリッジより前に上記装着ケースに装着されたカートリッジの流量と、を比較して、上記待機時間を変更する液体排出装置。
【請求項２】
上記コントローラは、
上記装着ケースに装着されている上記カートリッジの流量の、当該カートリッジより前に上記装着ケースに装着されたカートリッジの流量に対する流量比が、第２閾値より小さいことを条件として、上記待機時間を長くし、
上記流量比が、上記第２閾値より小さい第３閾値より小さいことを条件として、上記待機時間経過後に上記第２液室内の液面が上記所定位置以上になると判定せず、上記第２液室内の液面の位置が上記所定位置以上であることに応じて上記液面センサが出力する信号の変化を検出したことを条件として、上記第２液室内の液面が上記所定位置以上になると判定する請求項１に記載の液体排出装置。
【請求項３】
報知機を更に備えており、
上記コントローラは、
上記第２液室内の液体が所定量未満であると判定したことに応じて、上記報知機を作動し、
上記第２液室内の液面が上記所定位置以上になると判定したことに応じて、上記報知機の作動を解除する請求項１又は２に記載の液体排出装置。
【請求項４】
上記コントローラは、
上記第２液室内の液面が上記所定位置以上になると判定したことに応じて、上記第１カウント値を初期値にリセットする請求項１又は２に記載の液体排出装置。
【請求項５】
上記コントローラは、
上記第２液室内の液体が所定量未満であると判定したことに応じて、上記メモリに記憶されているエンプティフラグを第１値とし、
上記第２液室内の液面が上記所定位置以上になると判定したことに応じて、上記エンプティフラグを第２値とする請求項１又は２に記載の液体排出装置。
【請求項６】
液体が貯留された第１液室、一端が上記第１液室と連通され且つ他端が外部と連通される第１流路、及び一端が上記第１液室と連通され且つ他端が外部と連通される第２流路を有するカートリッジが装着される装着ケースと、
第２液室を有するタンクであって、
一端が外部と連通され且つ他端が上記第２液室と連通される第３流路であって、上記カートリッジが上記装着ケースに装着されたときに、上記第１液室及び上記第２液室を連通させる流路を、上記第１流路と共に構成する上記第３流路と、
上記第３流路よりも下方に位置する一端が上記第２液室と連通される第４流路と、
一端が上記第２液室に連通され且つ他端が外部と連通される第５流路と、
を有する上記タンクと、
上記第４流路の他端と連通されるヘッドと、
液面センサと、
装着センサと、
メモリと、
報知機と、
コントローラと、を備える液体排出装置であって、
上記コントローラは、
上記第２液室内の液面の位置が所定位置未満であることに応じて上記液面センサが出力する信号の変化を検出し、
上記液面センサの信号の変化を検出した後に、上記ヘッドを通じて液体を排出させる排出指示を受け付け、上記排出指示で排出が指示された液体の量に相当する値で第１カウント値を更新し、
上記装着ケースに上記カートリッジが装着されていることに応じて上記装着センサが出力する信号の変化を検出し、
上記装着センサの信号の変化を検出した後に、経過時間の計測を開始し、
上記第２液室内の液面の位置が上記所定位置以上であることに応じて上記液面センサが出力する信号の変化を検出したことに応じて、少なくとも上記経過時間に基づいて、上記第１液室から上記第２液室へ液体が流入した流量を算出して、上記カートリッジに関連づけて上記メモリに記憶させ、上記装着ケースに装着されている上記カートリッジの流量が、当該カートリッジより前に上記装着ケースに装着された前カートリッジの流量より小さいことを条件として、上記報知機を作動させる液体排出装置。
【請求項７】
液体が貯留された第１液室、一端が上記第１液室と連通され且つ他端が外部と連通される第１流路、及び一端が上記第１液室と連通され且つ他端が外部と連通される第２流路を有するカートリッジが装着される装着ケースと、
第２液室を有するタンクであって、
一端が外部と連通され且つ他端が上記第２液室と連通される第３流路であって、上記カートリッジが上記装着ケースに装着されたときに、上記第１液室及び上記第２液室を連通させる流路を、上記第１流路と共に構成する上記第３流路と、
上記第３流路よりも下方に位置する一端が上記第２液室と連通される第４流路と、
一端が上記第２液室に連通され且つ他端が外部と連通される第５流路と、
を有する上記タンクと、
上記第４流路の他端と連通されるヘッドと、
液面センサと、
装着センサと、
メモリと、
コントローラと、を備える液体排出装置であって、
上記コントローラは、
上記第２液室内の液面の位置が所定位置未満であることに応じて上記液面センサが出力する信号の変化を検出し、
上記液面センサの信号の変化を検出した後に、上記ヘッドを通じて液体を排出させる排出指示を受け付け、上記排出指示で排出が指示された液体の量に相当する値で第１カウント値を更新し、
上記装着ケースに上記カートリッジが装着されていることに応じて上記装着センサが出力する信号の変化を検出し、
上記装着センサの信号の変化を検出した後に、経過時間の計測を開始し、
上記第２液室内の液面の位置が上記所定位置以上であることに応じて上記液面センサが出力する信号の変化を検出したことに応じて、少なくとも上記経過時間に基づいて、上記第１液室から上記第２液室へ液体が流入した流量を算出して、上記カートリッジに関連づけて上記メモリに記憶させ、
上記装着ケースに装着されている上記カートリッジの流量が、当該カートリッジより前に上記装着ケースに装着された前カートリッジの流量より小さいことを条件として、上記第２液室内の液面の位置が上記所定位置未満であることに応じて上記液面センサが出力する信号の変化を検出してから、上記第２液室内の液面の位置が上記所定位置以上であることに応じて上記液面センサが出力する信号の変化を検出するまでに受け付けた上記ヘッドへの上記排出指示に対して、上記ヘッドから排出される単位時間当たりの液体量を予め定めされた量以下として上記ヘッドを駆動する液体排出装置。
【請求項８】
上記コントローラは、
上記装着ケースに装着されている上記カートリッジの流量の、当該カートリッジより前に上記装着ケースに装着されたカートリッジの流量に対する流量比が、第２閾値より小さいことを条件として、上記ヘッドから排出される単位時間当たりの液体量を予め定められた量以下として上記ヘッドを駆動し、
上記流量比が、上記第２閾値より小さい第３閾値より小さいことを条件として、上記排出指示を受け付けない請求項７に記載の液体排出装置。
【請求項９】
報知機を更に備えており、
上記コントローラは、上記排出指示を受け付けないことに応じて、上記報知機を作動させる請求項８に記載の液体排出装置。
【請求項１０】
上記コントローラは、
上記装着ケースに最初に装着された初期カートリッジの流量を、上記前カートリッジの流量として上記メモリに記憶させる請求項１から９のいずれかに記載の液体排出装置。
【請求項１１】
上記コントローラは、上記初期カートリッジの流量が閾値範囲外であることを条件として、上記前カートリッジの流量として、上記メモリに記憶された基準値を選択する請求項１０に記載の液体排出装置。
【請求項１２】
上記コントローラは、
上記ヘッドを通じて液体を排出させる上記排出指示を受け付け、上記排出指示で排出が指示された液体の量に相当する値で第２カウント値を更新し、
上記装着ケースに上記カートリッジが装着されていることに応じて上記装着センサが出力する信号の変化を検出したことに応じて、上記第２カウント値をリセットし、
上記第２液室内の液面の位置が上記所定位置未満であることに応じて上記液面センサが出力する信号の変化を検出したときの上記第２カウント値に基づいて、上記前カートリッジの流量を補正する請求項１から１１のいずれかに記載の液体排出装置。
【請求項１３】
上記コントローラは、
上記装着ケースに上記カートリッジが装着されていることに応じて上記装着センサが出力する信号の変化を検出したときの上記第１カウント値に基づいて、上記カートリッジの流量を補正する請求項１から１２のいずれかに記載の液体排出装置。
【請求項１４】
接点を更に備えており、
上記コントローラは、上記カートリッジが有するカートリッジメモリと導通する上記接点を通じて、上記カートリッジが新品であることを示す識別情報を読み出したことを条件として、上記カートリッジの流量を算出する請求項１から１３のいずれかに記載の液体排出装置。
【請求項１５】
上記第５流路が、液体の通過を制止し、かつ大気の通過を許容する半透膜により塞がれている請求項１から１４のいずれかに記載の液体排出装置。
【請求項１６】
上記コントローラは、上記第１カウント値及び上記経過時間に基づいて、上記第１液室から上記第２液室へ液体が流入した流量を算出する請求項１から１４のいずれかに記載の液体排出装置。
【請求項１７】
外部と連通し、注入口を有する第１液室と、
上記第１液室と連通し、外部と連通する第２液室と、
上記第２液室に連通されるヘッドと、
液面センサと、
メモリと、
コントローラと、を備える液体排出装置であって、
上記コントローラは、
上記第２液室の液面の位置が所定位置未満であることに応じて上記液面センサが出力する信号の変化を検出し、
上記液面センサの信号の変化を検出した後に、上記ヘッドを通じて液体を排出させる排出指示を受け付け、上記排出指示で排出が指示された液体の量に相当する値で第１カウント値を第１閾値に近づくように更新し、
上記第１カウント値が上記第１閾値に達したことに応じて、上記第２液室内の液体が所定量未満であると判定し、
上記注入口を介して液体が注入されることによる上記第１液室から上記第２液室へのインクの流入が始まってからの経過時間の計測を開始し、
上記経過時間が待機時間に到達したことに応じて、上記第２液室内の液面が上記所定位置以上になると判定し、
上記液面センサが出力する信号の変化を検出したことに応じて、少なくとも上記経過時間に基づいて、上記第１液室から上記第２液室へ液体が流入した流量を算出して上記メモリに記憶させ、
今回の液体の注入による上記第１液室から上記第２液室へ液体が流入した流量と、今回の液体の注入より前の液体の注入のときに上記第１液室から上記第２液室へ液体が流入した流量と、を比較して、上記待機時間を変更する液体排出装置。
【請求項１８】
外部と連通し、注入口を有する第１液室と、
上記第１液室と連通し、外部と連通する第２液室と、
上記第２液室に連通されるヘッドと、
液面センサと、
メモリと、
報知機と、
コントローラと、を備える液体排出装置であって、
上記コントローラは、
上記第２液室内の液面の位置が所定位置未満であることに応じて上記液面センサが出力する信号の変化を検出し、
上記液面センサの信号の変化を検出した後に、上記ヘッドを通じて液体を排出させる排出指示を受け付け、上記排出指示で排出が指示された液体の量に相当する値で第１カウント値を更新し、
上記注入口を介して液体が注入されることによる上記第１液室から上記第２液室へのインクの流入が始まってからの経過時間の計測を開始し、
上記第２液室内の液面の位置が上記所定位置以上であることに応じて上記液面センサが出力する信号の変化を検出したことに応じて、少なくとも上記経過時間に基づいて、上記第１液室から上記第２液室へ液体が流入した流量を算出して、液体の注入の機会に関連づけて上記メモリに記憶させ、今回の液体の注入により上記第１液室から上記第２液室へ液体が流入した流量が、今回の液体の注入より前の液体の注入のときに上記第１液室から上記第２液室へ液体が流入した流量よりも小さいことを条件として、上記報知機を作動させる液体排出装置。
【請求項１９】
外部と連通し、注入口を有する第１液室と、
上記第１液室と連通し、外部と連通する第２液室と、
上記第２液室に連通されるヘッドと、
液面センサと、
装着センサと、
メモリと、
コントローラと、を備える液体排出装置であって、
上記コントローラは、
上記第２液室内の液面の位置が所定位置未満であることに応じて上記液面センサが出力する信号の変化を検出し、
上記液面センサの信号の変化を検出した後に、上記ヘッドを通じて液体を排出させる排出指示を受け付け、上記排出指示で排出が指示された液体の量に相当する値で第１カウント値を更新し、
上記注入口を介して液体が注入されることによる上記第１液室から上記第２液室へのインクの流入が始まってからの経過時間の計測を開始し、
上記第２液室内の液面の位置が上記所定位置以上であることに応じて上記液面センサが出力する信号の変化を検出したことに応じて、少なくとも上記経過時間に基づいて、上記第１液室から上記第２液室へ液体が流入した流量を算出して、液体の注入の機会に関連づけて上記メモリに記憶させ、
今回の液体の注入により上記第１液室から上記第２液室へ液体が流入した流量が、今回の液体の注入より前の液体の注入のときに上記第１液室から上記第２液室へ液体が流入した流量よりも小さいことを条件として、上記第２液室内の液面の位置が上記所定位置未満であることに応じて上記液面センサが出力する信号の変化を検出してから、上記第２液室内の液面の位置が上記所定位置以上であることに応じて上記液面センサが出力する信号の変化を検出するまでに受け付けた上記ヘッドへの上記排出指示に対して、上記ヘッドから排出される単位時間当たりの液体量を予め定めされた量以下として上記ヘッドを駆動する液体排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を排出する液体排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、インクを貯留する第１液室と、第１液室と接続し、インクを貯留する第２液室と、第２液室と接続し、被吐出媒体に向けてインクを吐出するヘッドとを備えるインクジェットプリンタが知られている（例えば、特許文献１及び特許文献２）。また、上記インクジェットプリンタは、第１液室及び第２液室が大気に開放されている。第１液室内の液面が第２液室内の液面よりも高いと、第１液室の液面と第２液室の液面の差（以下、「水頭差」と表記する。）によって、第１液室及び第２液室の液面が同一高さに揃うように、水頭差によってインクが移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２１３１６２号公報
【特許文献２】特開２０１７−１７７７８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、インクジェットプリンタの使用状況により、第１液室から第２液室へのインクの流れに対する圧力損失が変わることがある。第１液室から第２液室への圧力損失が変わると、第１液室から第２液室への単位時間当たりの流量（以下、「第１液室から第２液室への流量」と表記する。）が変わる。しかし、第１液室から第２液室への流量が変化することを想定せずにインクジェットプリンタの動作や処理が設定されている場合、第１液室から第２液室への流量の変化に対応した動作や処理ができないことがある。
【０００５】
本発明は、前述された事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、第１液室から第２液室への液体の流量の変化に対応できる手段を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
(1)  本発明に係る液体排出装置は、液体が貯留された第１液室、一端が上記第１液室
と連通され且つ他端が外部と連通される第１流路、及び一端が上記第１液室と連通され且つ他端が外部と連通される第２流路を有するカートリッジが装着される装着ケースと、第２液室を有するタンクであって、一端が外部と連通され且つ他端が上記第２液室と連通される第３流路であって、上記カートリッジが上記装着ケースに装着されたときに、上記第１液室及び上記第２液室を連通させる流路を、上記第１流路と共に構成する上記第３流路と、上記第３流路よりも下方に位置する一端が上記第２液室と連通される第４流路と、一端が上記第２液室に連通され且つ他端が外部と連通される第５流路と、を有する上記タンクと、上記第４流路の他端と連通されるヘッドと、液面センサと、装着センサと、メモリと、コントローラと、を備える。上記コントローラは、上記第２液室内の液面の位置が所定位置未満であることに応じて上記液面センサが出力する信号の変化を検出し、上記液面センサの信号の変化を検出した後に、上記ヘッドを通じて液体を排出させる排出指示を受け付け、上記排出指示で排出が指示された液体の量に相当する値で第１カウント値を第１閾値に近づくように更新し、上記第１カウント値が上記第１閾値に達したことに応じて、上記第２液室内の液体が所定量未満であると判定し、上記装着ケースに上記カートリッジが装着されていることに応じて上記装着センサが出力する信号の変化を検出し、上記装着センサの信号の変化を検出した後に、経過時間の計測を開始し、上記経過時間が待機時間に到達したことに応じて、上記第２液室内の液面が上記所定位置以上になると判定し、上記液面センサが出力する信号の変化を検出したことに応じて、少なくとも上記経過時間に基づいて、上記第１液室から上記第２液室へ液体が流入した流量を算出して上記メモリに記憶させ、上記装着ケースに装着されている上記カートリッジの流量と、当該カートリッジより前に上記装着ケースに装着されたカートリッジの流量と、を比較して、上記待機時間を変更する。
【０００７】
上記構成によれば、第２液室内の液体が所定量未満であると判定された状態において、カートリッジが交換されてから待機時間が経過すれば、液面センサが、第２液室の液面が所定位置以上となる信号を出力する前に、第２液室の液面が所定位置以上となるとコントローラが判定できる。また、第１液室から第２液室への液体の流量に応じて待機時間が変更されるので、当該流量が経時的に変化しても、適切な待機時間が設定される。
【０００８】
なお、本発明においては、画像記録におけるヘッドからの液体の排出が「吐出」と称され、他方、パージにおけるヘッドからの液体の排出が「吐出」と称されないが、「吐出」は「排出」に含まれる概念である。
【０００９】
(2)  好ましくは、上記コントローラは、上記装着ケースに装着されている上記カート
リッジの流量の、当該カートリッジより前に上記装着ケースに装着されたカートリッジの流量に対する流量比が、第２閾値より小さいことを条件として、上記待機時間を長くし、上記流量比が、上記第２閾値より小さい第３閾値より小さいことを条件として、上記待機時間経過後に上記第２液室内の液面が上記所定位置以上になると判定せず、上記第２液室内の液面の位置が上記所定位置以上であることに応じて上記液面センサが出力する信号の変化を検出したことを条件として、上記第２液室内の液面が上記所定位置以上になると判定する。
【００１０】
上記構成によれば、第１液室から第２液室への液体の流量が比較的小さいときには、液面センサが、第２液室の液面が所定位置以上であることに応じた信号の変化を出力するまで、コントローラが、第２液室の液面が所定位置以上になると判定しない。
【００１１】
(3)  好ましくは、上記液体排出装置は、報知機を更に備えており、上記コントローラ
は、上記第２液室内の液体が所定量未満であると判定したことに応じて、上記報知機を作動し、上記第２液室内の液面が上記所定位置以上になると判定したことに応じて、上記報知機の作動を解除する。
【００１２】
(4)  好ましくは、上記コントローラは、上記第２液室内の液面が上記所定位置以上に
なると判定したことに応じて、上記第１カウント値を初期値にリセットする。
【００１３】
(5)  好ましくは、上記コントローラは、上記第２液室内の液体が所定量未満であると
判定したことに応じて、上記メモリに記憶されているエンプティフラグを第１値とし、上記第２液室内の液面が上記所定位置以上になると判定したことに応じて、上記エンプティフラグを第２値とする。
【００１４】
(6)  本発明は、液体が貯留された第１液室、一端が上記第１液室と連通され且つ他端
が外部と連通される第１流路、及び一端が上記第１液室と連通され且つ他端が外部と連通される第２流路を有するカートリッジが装着される装着ケースと、第２液室を有するタンクであって、一端が外部と連通され且つ他端が上記第２液室と連通される第３流路であって、上記カートリッジが上記装着ケースに装着されたときに、上記第１液室及び上記第２液室を連通させる流路を、上記第１流路と共に構成する上記第３流路と、上記第３流路よりも下方に位置する一端が上記第２液室と連通される第４流路と、一端が上記第２液室に連通され且つ他端が外部と連通される第５流路と、を有する上記タンクと、上記第４流路の他端と連通されるヘッドと、液面センサと、装着センサと、メモリと、報知機と、コントローラと、を備える。上記コントローラは、上記第２液室内の液面の位置が所定位置未満であることに応じて上記液面センサが出力する信号の変化を検出し、上記液面センサの信号の変化を検出した後に、上記ヘッドを通じて液体を排出させる排出指示を受け付け、上記排出指示で排出が指示された液体の量に相当する値で第１カウント値を更新し、上記装着ケースに上記カートリッジが装着されていることに応じて上記装着センサが出力する信号の変化を検出し、上記装着センサの信号の変化を検出した後に、経過時間の計測を開始し、上記第２液室内の液面の位置が上記所定位置以上であることに応じて上記液面センサが出力する信号の変化を検出したことに応じて、少なくとも上記経過時間に基づいて、上記第１液室から上記第２液室へ液体が流入した流量を算出して、上記カートリッジに関連づけて上記メモリに記憶させ、上記装着ケースに装着されている上記カートリッジの流量が、当該カートリッジより前に上記装着ケースに装着された前カートリッジの流量より小さいことを条件として、上記報知機を作動させる。
【００１５】
上記構成によれば、第１液室から第２液室への液体の流量が小さくなったことを、報知機を通じてユーザへ報知することができる。
【００１６】
(7)  本発明は、液体が貯留された第１液室、一端が上記第１液室と連通され且つ他端
が外部と連通される第１流路、及び一端が上記第１液室と連通され且つ他端が外部と連通される第２流路を有するカートリッジが装着される装着ケースと、第２液室を有するタンクであって、一端が外部と連通され且つ他端が上記第２液室と連通される第３流路であって、上記カートリッジが上記装着ケースに装着されたときに、上記第１液室及び上記第２液室を連通させる流路を、上記第１流路と共に構成する上記第３流路と、上記第３流路よりも下方に位置する一端が上記第２液室と連通される第４流路と、一端が上記第２液室に連通され且つ他端が外部と連通される第５流路と、を有する上記タンクと、上記第４流路の他端と連通されるヘッドと、液面センサと、装着センサと、メモリと、コントローラと、を備える。上記コントローラは、上記第２液室内の液面の位置が所定位置未満であることに応じて上記液面センサが出力する信号の変化を検出し、上記液面センサの信号の変化を検出した後に、上記ヘッドを通じて液体を排出させる排出指示を受け付け、上記排出指示で排出が指示された液体の量に相当する値で第１カウント値を更新し、上記装着ケースに上記カートリッジが装着されていることに応じて上記装着センサが出力する信号の変化を検出し、上記装着センサの信号の変化を検出した後に、経過時間の計測を開始し、上記第２液室内の液面の位置が上記所定位置以上であることに応じて上記液面センサが出力する信号の変化を検出したことに応じて、少なくとも上記経過時間に基づいて、上記第１液室から上記第２液室へ液体が流入した流量を算出して、上記カートリッジに関連づけて上記メモリに記憶させ、上記装着ケースに装着されている上記カートリッジの流量が、当該カートリッジより前に上記装着ケースに装着された前カートリッジの流量より小さいことを条件として、上記第２液室内の液面の位置が上記所定位置未満であることに応じて上記液面センサが出力する信号の変化を検出してから、上記第２液室内の液面の位置が上記所定位置以上であることに応じて上記液面センサが出力する信号の変化を検出するまでに受け付けた上記ヘッドへの上記排出指示に対して、上記ヘッドから排出される単位時間当たりの液体量を予め定めされた量以下として上記ヘッドを駆動する。
【００１７】
上記構成によれば、第１液室から第２液室への液体の流量が小さくなれば、液面センサが、第２液室の液面が所定位置以上となる信号の変化を出力するまでに受け付けた排出指示に対して、ヘッドから排出される単位時間当たりの液体量を少なくして、第４流路からヘッドへ大気が進入することを抑制できる。
【００１８】
(8)  好ましくは、上記コントローラは、上記装着ケースに装着されている上記カート
リッジの流量の、当該カートリッジより前に上記装着ケースに装着されたカートリッジの流量に対する流量比が、第２閾値より小さいことを条件として、上記ヘッドから排出される単位時間当たりの液体量を予め定められた量以下として上記ヘッドを駆動し、上記流量比が、上記第２閾値より小さい第３閾値より小さいことを条件として、上記排出指示を受け付けない。
【００１９】
上記構成によれば、第１液室から第２液室への液体の流量が比較的小さいときには、液面センサが、第２液室の液面が所定位置以上となる信号を出力する前の排出指示が受け付けられない。
【００２０】
(9)  好ましくは、上記液体排出装置は、報知機を更に備えており、上記コントローラ
は、上記排出指示を受け付けないことに応じて、上記報知機を作動させる。
【００２１】
(10)  好ましくは、上記コントローラは、上記装着ケースに最初に装着された初期カートリッジの流量を、上記前カートリッジの流量として上記メモリに記憶させる。
【００２２】
上記構成によれば、第１液室から第２液室への液体の流量が、最初に液体排出装置を使用したときからの、第１液室から第２液室への液体の流量の変化を算出できる。
【００２３】
(11)  上記コントローラは、上記初期カートリッジの流量が閾値範囲外であることを条件として、上記前カートリッジの流量として、上記メモリに記憶された基準値を選択する。
【００２４】
上記構成によれば、不適切な初期カートリッジの使用などを原因として、初期カートリッジの流量が閾値範囲から外れたときであっても、予めメモリに記憶された基準値との比較によって、流量の変化を算出できる。
【００２５】
(12)  好ましくは、上記コントローラは、上記ヘッドを通じて液体を排出させる上記排出指示を受け付け、上記排出指示で排出が指示された液体の量に相当する値で第２カウント値を更新し、上記装着ケースに上記カートリッジが装着されていることに応じて上記装着センサが出力する信号の変化を検出したことに応じて、上記第２カウント値をリセットし、上記第２液室内の液面の位置が上記所定位置未満であることに応じて上記液面センサが出力する信号の変化を検出したときの上記第２カウント値に基づいて、上記前カートリッジの流量を補正する。
【００２６】
上記構成によれば、液面センサの正確度が劣っていたときに流量を補正することができる。
【００２７】
(13)  好ましくは、上記コントローラは、上記装着ケースに上記カートリッジが装着されていることに応じて上記装着センサが出力する信号の変化を検出したときの上記第１カウント値に基づいて、上記カートリッジの流量を補正する。
【００２８】
上記構成によれば、装着ケースにカートリッジが装着されたときの第１液室と第２液室との液面の高さの差に応じて、流量を補正することができる。
【００２９】
(14)  好ましくは、上記液体排出装置は、接点を更に備えており、上記コントローラは、上記カートリッジが有するカートリッジメモリと導通する接点を通じて、上記カートリッジが新品であることを示す識別情報を読み出したことを条件として、上記カートリッジの流量を算出する。
【００３０】
上記構成によれば、既に第１液室から液体が排出されて液面の高さが低くなっているカートリッジが装着ケースに装着されたときには、当該カートリッジにおいて流量の算出をしない。
【００３１】
(15)  好ましくは、上記第５流路が、液体の通過を制止し、かつ大気の通過を許容する半透膜により塞がれている。
【００３２】
上記構成によれば、第５流路を塞ぐ半透膜の劣化を、第１液室から第２液室への流量の変化によって推測することができる。
【００３３】
(16)  好ましくは、上記コントローラは、上記第１カウント値及び上記経過時間に基づいて、上記第１液室から上記第２液室へ液体が流入した流量を算出する。
【００３４】
上記構成によれば、第１液室から第２液室へ液体が流入した流量が精度よく算出できる。
【００３５】
(17)  本発明は、外部と連通し、注入口を有する第１液室と、上記第１液室と連通し、外部と連通する第２液室と、上記第２液室に連通されるヘッドと、液面センサと、メモリと、コントローラと、を備える液体排出装置であって、上記コントローラは、上記第２液室の液面の位置が所定位置未満であることに応じて上記液面センサが出力する信号の変化を検出し、上記液面センサの信号の変化を検出した後に、上記ヘッドを通じて液体を排出させる排出指示を受け付け、上記排出指示で排出が指示された液体の量に相当する値で第１カウント値を第１閾値に近づくように更新し、上記第１カウント値が上記第１閾値に達したことに応じて、上記第２液室内の液体が所定量未満であると判定し、上記注入口を介して液体が注入されることによる上記第１液室から上記第２液室へのインクの流入が始まってからの経過時間の計測を開始し、上記経過時間が待機時間に到達したことに応じて、上記第２液室内の液面が上記所定位置以上になると判定し、上記液面センサが出力する信号の変化を検出したことに応じて、少なくとも上記経過時間に基づいて、上記第１液室から上記第２液室へ液体が流入した流量を算出して上記メモリに記憶させ、今回の液体の注入による上記第１液室から上記第２液室へ液体が流入した流量と、今回の液体の注入より前の液体の注入のときに上記第１液室から上記第２液室へ液体が流入した流量と、を比較して、上記待機時間を変更する。
【００３６】
(18)  本発明は、外部と連通し、注入口を有する第１液室と、上記第１液室と連通し、外部と連通する第２液室と、上記第２液室に連通されるヘッドと、液面センサと、メモリと、報知機と、コントローラと、を備える液体排出装置であって、上記コントローラは、上記第２液室内の液面の位置が所定位置未満であることに応じて上記液面センサが出力する信号の変化を検出し、上記液面センサの信号の変化を検出した後に、上記ヘッドを通じて液体を排出させる排出指示を受け付け、上記排出指示で排出が指示された液体の量に相当する値で第１カウント値を更新し、上記注入口を介して液体が注入されることによる上記第１液室から上記第２液室へのインクの流入が始まってからの経過時間の計測を開始し、上記第２液室内の液面の位置が上記所定位置以上であることに応じて上記液面センサが出力する信号の変化を検出したことに応じて、少なくとも上記経過時間に基づいて、上記第１液室から上記第２液室へ液体が流入した流量を算出して、液体の注入の機会に関連づけて上記メモリに記憶させ、今回の液体の注入により上記第１液室から上記第２液室へ液体が流入した流量が、今回の液体の注入より前の液体の注入のときに上記第１液室から上記第２液室へ液体が流入した流量よりも小さいことを条件として、上記報知機を作動させる。
【００３７】
(19)  本発明は、外部と連通し、注入口を有する第１液室と、上記第１液室と連通し、外部と連通する第２液室と、上記第２液室に連通されるヘッドと、液面センサと、装着センサと、メモリと、コントローラと、を備える液体排出装置であって、上記コントローラは、上記第２液室内の液面の位置が所定位置未満であることに応じて上記液面センサが出力する信号の変化を検出し、上記液面センサの信号の変化を検出した後に、上記ヘッドを通じて液体を排出させる排出指示を受け付け、上記排出指示で排出が指示された液体の量に相当する値で第１カウント値を更新し、上記注入口を介して液体が注入されることによる上記第１液室から上記第２液室へのインクの流入が始まってからの経過時間の計測を開始し、上記第２液室内の液面の位置が上記所定位置以上であることに応じて上記液面センサが出力する信号の変化を検出したことに応じて、少なくとも上記経過時間に基づいて、上記第１液室から上記第２液室へ液体が流入した流量を算出して、液体の注入の機会に関連づけて上記メモリに記憶させ、今回の液体の注入により上記第１液室から上記第２液室へ液体が流入した流量が、今回の液体の注入より前の液体の注入のときに上記第１液室から上記第２液室へ液体が流入した流量よりも小さいことを条件として、上記第２液室内の液面の位置が上記所定位置未満であることに応じて上記液面センサが出力する信号の変化を検出してから、上記第２液室内の液面の位置が上記所定位置以上であることに応じて上記液面センサが出力する信号の変化を検出するまでに受け付けた上記ヘッドへの上記排出指示に対して、上記ヘッドから排出される単位時間当たりの液体量を予め定めされた量以下として上記ヘッドを駆動する。
【発明の効果】
【００３８】
本発明によれば、第１液室から第２液室への液体の流量の変化に対応した動作や処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】図１は、プリンタ１０の外観斜視図であって、（Ａ）はカバー８７が被覆位置である状態、（Ｂ）はカバー８７が露出位置である状態を示す。
【図２】図２は、プリンタ１０の内部構造を模式的に示す模式断面図である。
【図３】図３は、装着ケース１５０の縦断面図である。
【図４】図４は、カートリッジ２００の構造を示す図であって、（Ａ）は前方斜視図を、（Ｂ）は縦断面図を示す。
【図５】図５は、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着された状態の縦断面図である。
【図６】図６は、プリンタ１０のブロック図である。
【図７】図７は、画像記録処理のフローチャートである。
【図８】図８は、カウント処理のフローチャートである。
【図９】図９は、Ｅｍｐｔｙ解除処理のフローチャートである。
【図１０】図１０は、基準値Ｓ算出処理のフローチャートである。
【図１１】図１１は、流量判定処理のフローチャートである。
【図１２】図１２は、劣化時Ｅｍｐｔｙ解除処理のフローチャートである。
【図１３】図１３は、記録処理のフローチャートである。
【図１４】図１４は、タンク１６０及びカートリッジ２００が連通された状態の模式図であって、（Ａ）はカートリッジエンプティ状態を、（Ｂ）はタンク１６０の残量無し状態を示す。
【図１５】図１５は、タンク１６０及びカートリッジ２００が連通された状態の模式図であって、（Ａ）は、カートリッジ２００からタンク１６０へインクが流出しており、タンク１６０のインクの液面が所定位置Ｐに到達するまでの状態を示し、（Ｂ）は、カートリッジ２００からタンク１６０へインクが流出しており、タンク１６０のインクの液面が所定位置Ｐに到達した状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、プリンタ１０が使用可能に水平面に設置された使用姿勢を基準として上下方向７が定義され、プリンタ１０の開口１３が形成された面を前面として前後方向８が定義され、プリンタ１０を前面から見て左右方向９が定義される。本実施形態では、使用姿勢において、上下方向７が鉛直方向に相当し、前後方向８及び左右方向９が水平方向に相当する。前後方向８及び左右方向９は、直交している。
【００４１】
［プリンタ１０の概要］
本実施形態に係るプリンタ１０は、インクジェット記録方式でシートに画像を記録する液体排出装置の一例である。プリンタ１０は、概ね直方体形状の筐体１４を有している。また、プリンタ１０は、ファクシミリ機能、スキャン機能、及びコピー機能などの機能を有する、所謂、「複合機」であってもよい。
【００４２】
筐体１４の内部には、図１及び図２に示されるように、給送トレイ１５と、給送ローラ２３と、搬送ローラ２５と、複数のノズル２９を有するヘッド２１と、ヘッド２１に対面するプラテン２６と、排出ローラ２７と、排出トレイ１６と、カートリッジ２００が着脱される装着ケース１５０と、ヘッド２１及び装着ケース１５０に装着されたカートリッジ２００を連通させるチューブ３２とが位置している。
【００４３】
プリンタ１０は、給送ローラ２３及び搬送ローラ２５を駆動させて、給送トレイ１５に支持されたシートをプラテン２６の位置まで搬送する。次に、プリンタ１０は、装着ケース１５０に装着されたカートリッジ２００からチューブ３２を通じて供給されるインクを、ヘッド２１にノズル２９を通じて吐出させる。これにより、プラテン２６に支持されたシートにインクが着弾して、シート上に画像が記録される。そして、プリンタ１０は、排出ローラ２７を駆動させて、画像が記録されたシートを排出トレイ１６に排出する。
【００４４】
より詳細には、ヘッド２１は、搬送ローラ２５によるシートの搬送向きと交差する主走査方向に往復移動するキャリッジに搭載されていてもよい。そして、プリンタ１０は、主走査方向の一方から他方へキャリッジを移動させる過程で、ヘッド２１にノズル２９を通じてインクを吐出させてもよい。これにより、ヘッド２１に対面するシートの一部の領域（以下、「１パス」と表記する。）に画像が記録される。次に、プリンタ１０は、次に画像が記録されるべき領域がヘッド２１に対面するように、搬送ローラ２５にシートを搬送させてもよい。そして、これらの処理を交互に繰り返し実行させることによって、１枚のシートに画像が記録される。
【００４５】
なお、本実施形態においては、画像記録におけるヘッド２１のノズル２９からのインクの排出が「吐出」と称され、他方、パージにおけるヘッド２１のノズル２９からのインクの排出が「吐出」と称されないが、「吐出」は「排出」に含まれる概念である。
【００４６】
［カバー８７］
図１に示されるように、筐体１４の前面１４Ａで且つ左右方向９の右端部には、開口８５が形成されている。筐体１４は、さらにカバー８７を備える。カバー８７は、開口８５を閉塞させる被覆位置（図１（Ａ）に示される位置）と、開口８５を開放する露出位置（図１（Ｂ）に示される位置）との間を回動可能である。カバー８７は、例えば、上下方向７における筐体１４の下端近傍において、左右方向９に沿う回動軸線周りに回動可能に、筐体１４によって支持されている。そして、開口８５の奥に広がる筐体１４内部の収容空間８６には、装着ケース１５０が位置している。
【００４７】
［カバーセンサ８８］
プリンタ１０は、カバーセンサ８８（図６参照）を有する。カバーセンサ８８は、例えば、カバー８７が接離するスイッチ等の機械式センサであってもよいし、カバー８７の位置によって光が遮断或いは透過される光学式センサであってもよい。カバーセンサ８８は、カバー８７の位置に応じた信号をコントローラ１３０に出力する。より詳細には、カバーセンサ８８は、カバー８７が被覆位置に位置していることに応じて、ローレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。一方、カバーセンサ８８は、カバー８７が被覆位置と異なる位置に位置していることに応じて、ローレベル信号より信号強度の高いハイレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。換言すれば、カバーセンサ８８は、カバー８７が露出位置に位置していることに応じて、ハイレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。
【００４８】
［装着ケース１５０］
装着ケース１５０は、図３に示されるように、接点１５２と、ロッド１５３と、装着センサ１５４と、液面センサ１５５と、ロックピン１５６とを備えている。装着ケース１５０には、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色に対応する４つのカートリッジ２００が収容可能である。すなわち、装着ケース１５０は、接点１５２、ロッド１５３、装着センサ１５４、液面センサ１５５は、４つのカートリッジ２００それぞれに対応して、４つずつ備えている。なお、装着ケース１５０に収容可能なカートリッジ２００の数は、４つに限定されず、１つでも良いし、５つ以上でも良い。
【００４９】
装着ケース１５０は、装着されたカートリッジ２００を収容する内部空間を有する箱形状である。装着ケース１５０の内部空間は、上端を画定する天壁と、下端を画定する底壁と、前後方向８の後端を画定する奥壁と、左右方向９の両端を画定する一対の側壁とで画定される。一方、装着ケース１５０の奥壁と対面する位置は、開口８５となっている。すなわち、開口８５は、カバー８７を露出位置に配置したときに、装着ケース１５０の内部空間を、プリンタ１０の外部に露出させる。
【００５０】
そして、カートリッジ２００は、筐体１４の開口８５を通じて、装着ケース１５０に挿入され、装着ケース１５０から抜かれる。より詳細には、カートリッジ２００は、開口８５を前後方向８の後ろ向きに通過して、装着ケース１５０に装着される。装着ケース１５０から抜かれるカートリッジ２００は、開口８５を前後方向８の前向きに通過する。
【００５１】
［接点１５２］
接点１５２は、装着ケース１５０の天壁に位置している。接点１５２は、天壁から装着ケース１５０の内部空間へ向けて下方に突出している。接点１５２は、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着された状態において、カートリッジ２００の後述する電極２４８に接する位置に位置している。接点１５２は、導電性を有しており、さらに上下方向７に沿って弾性的に変形可能である。接点１５２は、コントローラ１３０に電気的に接続されている。
【００５２】
［ロッド１５３］
ロッド１５３は、装着ケース１５０の奥壁から前方へ突出している。ロッド１５３は、装着ケース１５０の奥壁において、後述するジョイント１８０より上方に位置している。ロッド１５３は、カートリッジ２００が装着ケース１５０に装着される過程において、カートリッジ２００の後述する大気連通口２２１を通じて大気バルブ室２１４に進入する。ロッド１５３が大気バルブ室２１４に進入すると、後述する大気バルブ室２１４が大気に連通される。
【００５３】
［装着センサ１５４］
装着センサ１５４は、装着ケース１５０の天壁に位置している。装着センサ１５４は、カートリッジ２００が装着ケース１５０に装着されているか否かを検出するためのセンサである。装着センサ１５４は、左右方向９に離間した発光部及び受光部を備える。装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着された状態において、カートリッジ２００の後述する遮光リブ２４５は、装着センサ１５４の発光部及び受光部の間に位置する。換言すれば、装着センサ１５４の発光部及び受光部は、装着ケース１５０に装着されたカートリッジ２００の遮光リブ２４５を挟んで、互いに対向した状態で位置している。
【００５４】
装着センサ１５４は、発光部から左右方向９に沿って照射された光が受光部で受光されたか否かに応じて、異なる信号（図中では、「装着信号」と表記する。）を出力する。装着センサ１５４は、例えば、受光部で受光された光の受光強度が閾値強度未満であることに応じて、ローレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。一方、装着センサ１５４は、受光部で受光された光の受光強度が閾値強度以上であることに応じて、ローレベル信号より信号強度の高いハイレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。
【００５５】
［液面センサ１５５］
液面センサ１５５は、後述するアクチュエータ１９０の被検出部１９４が検出位置に位置しているか否かを検出するためのセンサである。液面センサ１５５は、左右方向９に離間した発光部及び受光部を備える。換言すれば、液面センサ１５５の発光部及び受光部は、検出位置に位置した被検出部１９４を挟んで、互いに対向した状態で位置している。液面センサ１５５は、発光部から出力された光が受光部で受光されたか否かに応じて異なる信号（図中では、「液面信号」と表記する。）を出力する。液面センサ１５５は、例えば、受光部で受光された光の受光強度が閾値強度未満であることに応じて、ローレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。一方、液面センサ１５５は、受光部で受光された光の受光強度が閾値強度以上であることに応じて、ローレベル信号より信号強度の高いハイレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。
【００５６】
[ロックピン１５６]
ロックピン１５６は、装着ケース１５０の内部空間の上端で且つ開口８５付近において、左右方向９に沿って延びる棒状の部材である。ロックピン１５６の左右方向９の両端は、装着ケース１５０の一対の側壁に固定されている。ロックピン１５６は、４つのカートリッジ２００が収納可能な４つの空間に亘って左右方向９に延びている。ロックピン１５６は、装着ケース１５０に装着されたカートリッジ２００を、図５に示される装着位置に保持するためのものである。カートリッジ２００は、装着ケース１５０に装着された状態で、ロックピン１５６に係合される。
【００５７】
［タンク１６０］
プリンタ１０は、４つのカートリッジ２００それぞれに対応して、４つのタンク１６０を備える。タンク１６０は、装着ケース１５０の奥壁よりさらに後方に位置している。タンク１６０は、図３に示されるように、上壁１６１と、前壁１６２と、下壁１６３と、後壁１６４と、不図示の一対の側壁とで構成されている。なお、前壁１６２は、各々が前後方向８にずれた複数の壁によって構成される。タンク１６０の内部は、液室１７１が形成されている。液室１７１は、第２液室の一例である。
【００５８】
タンク１６０を構成する壁のうち、少なくとも液面センサ１５５に対面する壁は、透光性を有している。これにより、液面センサ１５５が出力した光は、液面センサ１５５に対面する壁を透過することができる。後壁１６４の少なくとも一部は、上壁１６１、下壁１６３、及び側壁の端面に溶着されるフィルムでもよい。また、タンク１６０の側壁は、装着ケース１５０と共通でもよいし、装着ケース１５０とは独立していてもよい。さらに、左右方向９に隣接するタンク１６０の間は、不図示の隔壁によって仕切られている。４つのタンク１６０の構成は、概ね共通する。
【００５９】
液室１７１は、流出口１７４を通じて不図示のインク流路に連通されている。流出口１７４の下端は、液室１７１の下端を画定する下壁１６３によって画定されている。流出口１７４は、ジョイント１８０（より詳細には、貫通孔１８４の下端）より上下方向７の下方に位置している。流出口１７４に連通された不図示のインク流路は、チューブ３２（図２参照）に連通されている。これにより、液室１７１は、流出口１７４からインク流路及びチューブ３２を通じて、ヘッド２１と連通する。つまり、液室１７１に貯留されたインクは、流出口１７４からインク流路及びチューブ３２を通じて、ヘッド２１へ供給される。流出口１７４に連通されたインク流路及びチューブ３２は、一端（流出口１７４）が液室１７１に連通され、且つ他端３３（図２参照）がヘッド２１に連通された第４流路の一例である。
【００６０】
液室１７１は、大気連通室１７５を通じて大気に連通されている。より詳細には、大気連通室１７５は、前壁１６２を貫通する貫通孔１７６を通じて液室１７１に連通されている。貫通孔１７６は、半透膜１７８によって閉塞されている。半透膜１７８は、大気を通過させるが、インクを通過させない又はインクの通過に大気より大きな抵抗を付与するものである。また、大気連通室１７５は、大気連通ポート１７７及び大気連通ポート１７７に接続された不図示のチューブを通じて、プリンタ１０の外部に連通されている。すなわち、大気連通室１７５は、一端（貫通孔１７６）が液室１７１に連通され、且つ他端（大気連通ポート１７７）がプリンタ１０の外部に連通された第５流路の一例である。なお、大気連通室１７５は、大気連通ポート１７７及び不図示のチューブを通じて、大気に連通している。なお、半透膜１７８は、貫通孔１７６を大気連通室１７５側から塞いでいるが、貫通孔１７６を液室１７１側から塞いでもよい。
【００６１】
［ジョイント１８０］
ジョイント１８０は、図３に示されるように、ニードル１８１と、ガイド１８２とを備えている。ニードル１８１は、内部に流路が形成された管である。ニードル１８１は、液室１７１を画定する前壁１６２から前方へ突出している。ニードル１８１の突出先端には、開口１８３が形成されている。また、ニードル１８１の内部空間は、前壁１６２を貫通する貫通孔１８４を通じて液室１７１に連通されている。ニードル１８１は、一端（開口１８３）がタンク１６０の外部に連通され、且つ他端（貫通孔１８４）が液室１７１に連通された第３流路の一例である。ガイド１８２は、ニードル１８１の周囲に配置された円筒形状の部材である。ガイド１８２は、前壁１６２から前方に突出して、突出端が開口している。
【００６２】
ニードル１８１の内部空間には、バルブ１８５と、コイルバネ１８６とが位置している。バルブ１８５は、ニードル１８１の内部空間において、閉塞位置と開放位置との間を、前後方向８に沿って移動可能である。バルブ１８５は、閉塞位置に位置すると開口１８３を閉塞する。またバルブ１８５は、開放位置に位置すると開口１８３を開放する。コイルバネ１８６は、バルブ１８５を開放位置から閉塞位置に移動させる向き、すなわち前方に付勢している。
【００６３】
［アクチュエータ１９０］
液室１７１には、アクチュエータ１９０が位置している。アクチュエータ１９０は、液室１７１内に配置された不図示の支持部材によって、矢印１９８、１９９の向きに回動可能に支持されている。アクチュエータ１９０は、図３の実線で示される位置及び破線で示される位置の間を回動することができる。さらに、アクチュエータ１９０は、不図示のストッパ（例えば、液室１７１の内壁）によって、実線の位置より矢印１９８の向きへの回動が規制される。アクチュエータ１９０は、フロート１９１と、軸１９２と、アーム１９３と、被検出部１９４とを備える。
【００６４】
フロート１９１は、液室１７１に貯留されるインクより比重が小さい材料で形成されている。軸１９２は、フロート１９１の右面及び左面から左右方向９に突出している。軸１９２は、支持部材に形成された不図示の孔に挿入されている。これにより、アクチュエータ１９０は、軸１９２を中心として回動可能に支持部材によって支持される。アーム１９３は、フロート１９１から略上方へ延びている。被検出部１９４は、アーム１９３の突出先端部に位置している。被検出部１９４は、上下方向７及び前後方向８に延びる板状の部材である。被検出部１９４は、液面センサ１５５の発光部から出力された光を遮光する材料又は色で形成されている。
【００６５】
液室１７１内のインクの液面が所定位置Ｐ以上のとき、浮力によって矢印１９８の向きに回動されたアクチュエータ１９０は、ストッパによって図３の実線で示される検出位置に保持される。一方、インクの液面が所定位置Ｐ未満のとき、アクチュエータ１９０は、液面の降下に追従して矢印１９９の向きに回動される。これにより、被検出部１９４は、検出位置から外れた位置に移動する。すなわち、被検出部１９４は、液室１７１に貯留されたインクの量に対応する位置に移動する。
【００６６】
所定位置Ｐは、上下方向７において、ニードル１８１の軸中心と同じ高さであり、且つ後述するインク供給口２３４の中心と同じ高さである。しかしながら、所定位置Ｐは、上下方向７における流出口１７４より上方の位置であれば、前述の位置に限定されない。他の例として、所定位置Ｐは、ニードル１８１の内部空間の上端や下端の高さでもよいし、インク供給口２３４の上端や下端の高さでもよい。
【００６７】
液室１７１に貯留されたインクの液面が所定位置Ｐ以上のとき、液面センサ１５５の発光部から出力された光が被検出部１９４で遮られる。これにより、液面センサ１５５は、発光部からの光が受光部に到達しないので、ローレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。一方、液室１７１に貯留されたインクの液面が所定位置Ｐ未満のとき、液面センサ１５５は、発光部から出力された光が受光部に到達するので、ハイレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。すなわち、コントローラ１３０は、液室１７１内のインクの液面が所定位置Ｐ以上か否かを、液面センサ１５５から出力される信号によって検出することができる。
【００６８】
［カートリッジ２００］
カートリッジ２００は、液体の一例であるインクを内部に貯留可能な液室２１０（図２参照）を有する容器である。液室２１０は、例えば、樹脂製の壁によって画定されている。カートリッジ２００は、図４（Ａ）に示されるように、上下方向７及び前後方向８それぞれに沿った寸法が、左右方向９に沿った寸法よりも大きい扁平形状である。なお、異なる色のインクが貯留されるカートリッジ２００の外形形状は、同一でもよいし、異なっていてもよい。カートリッジ２００を構成する壁のうちの少なくとも一部は、透光性を有している。これにより、ユーザは、カートリッジ２００の液室２１０に貯留されたインクの液面をカートリッジ２００の外部から視認することができる。
【００６９】
カートリッジ２００は、筐体２０１と、供給管２３０とを備える。筐体２０１は、後壁２０２と、前壁２０３と、上壁２０４と、下壁２０５と、一対の側壁２０６、２０７とで構成されている。なお、後壁２０２は、各々が前後方向８にずれた複数の壁によって構成されている。また、上壁２０４は、各々が上下方向７にずれた複数の壁によって構成されている。さらに、下壁２０５は、各々が上下方向７にずれた複数の壁によって構成されている。
【００７０】
カートリッジ２００の内部空間には、図４（Ｂ）に示されるように、液室２１０、インクバルブ室２１３、及び大気バルブ室２１４が形成されている。液室２１０は、上部液室２１１と、下部液室２１２とを有する。上部液室２１１、下部液室２１２、及び大気バルブ室２１４は、筐体２０１の内部空間である。一方、インクバルブ室２１３は、供給管２３０の内部空間である。液室２１０は、インクを貯留する。大気バルブ室２１４は、液室２１０とカートリッジ２００の外部とを連通させる。液室２１０は、第１液室の一例である。
【００７１】
液室２１０の上部液室２１１及び下部液室２１２は、筐体２０１の内部空間を仕切る隔壁２１５によって、上下方向７に隔てられている。そして、上部液室２１１及び下部液室２１２は、隔壁２１５に形成された貫通孔２１６によって連通されている。また、上部液室２１１及び大気バルブ室２１４は、筐体２０１の内部空間を仕切る隔壁２１７によって、上下方向７に隔てられている。そして、上部液室２１１及び大気バルブ室２１４は、隔壁２１７に形成された貫通孔２１８によって連通されている。さらに、インクバルブ室２１３は、貫通孔２１９を通じて下部液室２１２の下端に連通されている。
【００７２】
大気バルブ室２１４は、カートリッジ２００の上部において、後壁２０２に形成された大気連通口２２１を通じてカートリッジ２００の外部に連通されている。すなわち、大気バルブ室２１４は、一端（貫通孔２１８）が液室２１０（より詳細には、上部液室２１１）に連通され、且つ他端（大気連通口２２１）がカートリッジ２００の外部に連通された第２流路の一例である。なお、大気バルブ室２１４は、大気連通口２２１を通じて、大気に連通している。また、大気バルブ室２１４には、バルブ２２２と、コイルバネ２２３とが位置している。バルブ２２２は、閉塞位置と開放位置との間を、前後方向８に沿って移動可能である。バルブ２２２は、閉塞位置に位置すると、大気連通口２２１を閉塞する。また、バルブ２２２は、開放位置に位置すると大気連通口２２１を開放する。コイルバネ２２３は、バルブ２２２を開放位置から閉塞位置に移動させる向き、すなわち後方に付勢している。
【００７３】
また、大気バルブ室２１４は、隔壁２２４によって、前後方向８において２つの部屋に分けられている。前後方向８の後方に位置する部屋には、バルブ２２２及びコイルバネ２２３が設けられており、大気連通口２２１を通じて外部と連通している。前後方向８の前方に位置する部屋は、貫通孔２１８を通じて上部液室２１１と連通している。隔壁２２４には貫通孔２２５が形成されている。貫通孔２２５は、前後方向８に分かれた２つの部屋を連通している。貫通孔２２５は、半透膜２２６によって閉塞されている。半透膜２２６は、大気を通過させるが、インクを通過させない又はインクの通過に大気より大きな抵抗を付与するものである。
【００７４】
カートリッジ２００が装着ケース１５０に装着される過程において、ロッド１５３が大気連通口２２１を通じて大気バルブ室２１４内に進入する。大気バルブ室２１４内に進入したロッド１５３は、閉塞位置のバルブ２２２をコイルバネ２２３の付勢力に抗して前方に移動させる。そして、バルブ２２２が開放位置に移動することによって、上部液室２１１が大気に連通される。なお、大気連通口２２１を開放するための構成は、前述の例に限定されない。他の例として、大気連通口２２１を封止するフィルムをロッド１５３が突き破る構成でもよい。
【００７５】
供給管２３０は、筐体２０１の下部において、後壁２０２から後方に突出している。供給管２３０は、その突出端（すなわち、後端）が開口されている。すなわち、インクバルブ室２１３は、貫通孔２１９を通じて連通された液室２１０と、カートリッジ２００の外部とを連通させる。インクバルブ室２１３は、一端（貫通孔２１９）が液室２１０（より詳細には下部液室２１２）と連通され、且つ他端（後述するインク供給口２３４）がカートリッジ２００の外部と連通された第１流路の一例である。また、インクバルブ室２１３には、パッキン２３１と、バルブ２３２と、コイルバネ２３３とが位置している。
【００７６】
パッキン２３１の中央には、前後方向８に貫通したインク供給口２３４が形成されている。インク供給口２３４の内径は、ニードル１８１の外径より僅かに小さい。バルブ２３２は、閉塞位置と開放位置との間を、前後方向８に沿って移動可能である。バルブ２３２は、閉塞位置に位置すると、パッキン２３１と当接してインク供給口２３４を閉塞する。また、バルブ２３２は、開放位置に位置すると、パッキン２３１から離間してインク供給口２３４を開放する。コイルバネ２３３は、バルブ２３２を開放位置から閉塞位置に移動させる向き、すなわち後方に付勢している。また、コイルバネ２３３の付勢力は、コイルバネ１８６より大きい。
【００７７】
カートリッジ２００が装着ケース１５０に装着される過程において、供給管２３０がガイド１８２内に進入し、やがてニードル１８１がインク供給口２３４を通じてインクバルブ室２１３に進入する。このとき、ニードル１８１は、パッキン２３１を弾性変形させつつ、インク供給口２３４を画定する内周面に液密に接触する。カートリッジ２００が装着ケース１５０へさらに挿入されると、ニードル１８１は、バルブ２３２をコイルバネ２３３の付勢力に抗して前方に移動させる。また、バルブ２３２は、ニードル１８１の開口１８３から突出するバルブ１８５を、コイルバネ１８６の付勢力に抗して後方に移動させる。
【００７８】
これにより、図５に示されるように、インク供給口２３４及び開口１８３が開放されて、供給管２３０のインクバルブ室２１３と、ニードル１８１の内部空間とが連通される。すなわち、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着された状態において、インクバルブ室２１３及びニードル１８１の内部空間は、カートリッジ２００の液室２１０とタンク１６０の液室１７１とを連通させる流路を構成する。
【００７９】
また、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着された状態において、液室２１０の一部と、液室１７１の一部とは、水平方向から見て互いに重なる。その結果、液室２１０に貯留されたインクは、接続された供給管２３０及びジョイント１８０を通じて、水頭差によってタンク１６０の液室１７１に移動する。
【００８０】
図４に示されるように、上壁２０４には、突起２４１が形成されている。突起２４１は、上壁２０４の外面から上方に突出し且つ前後方向８に沿って延びている。突起２４１は、ロック面２４２と、傾斜面２４３とを有する。ロック面２４２及び傾斜面２４３は、上壁２０４より上方に位置している。ロック面２４２は、前後方向８の前方を向き且つ上下方向７及び左右方向９に延びている（すなわち、上壁２０４と概ね直交する）。傾斜面２４３は、上下方向７の上方及び前後方向８の後方を向くように、上壁２０４に対して傾斜している。
【００８１】
ロック面２４２は、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着された状態において、ロックピン１５６に当接される面である。傾斜面２４３は、カートリッジ２００が装着ケース１５０に装着される過程において、ロックピン１５６をロック面２４２と当接する位置まで案内する面である。ロック面２４２とロックピン１５６とが当接した状態では、コイルバネ１８６、２２３、２３３の付勢力に抗して、カートリッジ２００が図５に示される装着位置に保持される。
【００８２】
ロック面２４２より前方において上壁２０４から上方へと延びるようにして、平板状の部材が形成されている。この平板状の部材の上面は、カートリッジ２００を装着ケース１５０から抜去する際に、ユーザが操作する操作部２４４である。カートリッジ２００が装着ケース１５０に装着された状態で且つカバー８７が露出位置に位置しているとき、操作部２４４は、ユーザに操作可能となる。操作部２４４が下方へ押されると、カートリッジ２００が回動することによって、ロック面２４２がロックピン１５６より下方へ移動する。その結果、カートリッジ２００が装着ケース１５０から抜去することが可能となる。
【００８３】
上壁２０４の外面で且つ突起２４１より後方には、遮光リブ２４５が形成されている。遮光リブ２４５は、上壁２０４の外面から上方に突出し且つ前後方向８に沿って延びている。遮光リブ２４５は、装着センサ１５４の発光部から出力される光を遮光する材料又は色で形成されている。遮光リブ２４５は、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着された状態において、装着センサ１５４の発光部から受光部に至る光路上に位置する。すなわち、装着センサ１５４は、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着されていることに応じて、ローレベル信号をコントローラ１３０に出力する。一方、装着センサ１５４は、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着されていないことに応じて、ハイレベル信号をコントローラ１３０に出力する。すなわち、コントローラ１３０は、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着されているか否かを、装着センサ１５４から出力される信号によって検出することができる。
【００８４】
上壁２０４の外面で且つ前後方向８における遮光リブ２４５及び突起２４１の間には、ＩＣ基板２４７が位置している。ＩＣ基板２４７には、電極２４８が形成されている。また、ＩＣ基板２４７は、不図示のメモリを備える。電極２４８は、ＩＣ基板２４７の上記メモリと電気的に接続されている。電極２４８は、ＩＣ基板２４７の上面において、接点１５２と導通可能に露出されている。すなわち、カートリッジ２００が装着ケース１５０に装着された状態において、電極２４８は、接点１５２と電気的に導通する。コントローラ１３０は、接点１５２及び電極２４８を通じてＩＣ基板２４７のメモリから情報を読み出し、接点１５２及び電極２４８を通じてＩＣ基板２４７のメモリに情報を書き込むことができる。
【００８５】
ＩＣ基板２４７のメモリは、インク量Ｖｃと、カートリッジ２００の個体を識別するための識別情報などを記憶する。なお、カートリッジ２００が新品であるＩＣ基板２４７のメモリには、インク量Ｖｃとして最大インク量Ｖｃ０が記憶されている。この最大インク量Ｖｃ０は、新品のカートリッジ２００に貯留されているインクの量を示す。以下、ＩＣ基板２４７のメモリに記憶されている情報を総称して、「ＣＴＧ情報」と表記することがある。また、「新品」とは、いわゆる未使用品であり、製造されて販売されているカートリッジ２００から、カートリッジ２００内のインクが一度も外部へ流出していない状態を示す。初期カートリッジとは、液室２１０からインクが外部へ流出していない状態のものである。初期カートリッジにおいては、インク量Ｖｃとして、最大インク量Ｖｃ０がＩＣ基板２４７に記憶されている。
【００８６】
ＩＣ基板２４７のメモリの記憶領域は、例えば、コントローラ１３０によって情報が上書きされない領域と、コントローラ１３０によって情報が上書き可能な領域とを有する。例えば、識別情報は上書きされない領域に記憶され、インク量Ｖｃは上書き可能な領域に記憶される。
【００８７】
［コントローラ１３０］
コントローラ１３０は、図６に示されるように、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、及びＡＳＩＣ１３５を備えている。ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定情報が格納される。ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、及びＥＥＰＲＯＭ１３４は、メモリの一例である。
【００８８】
ＡＳＩＣ１３５は、給送ローラ２３、搬送ローラ２５、排出ローラ２７、及びヘッド２１を動作させるためのものである。コントローラ１３０は、ＡＳＩＣ１３５を通じて不図示のモータを駆動させることによって、給送ローラ２３、搬送ローラ２５、及び排出ローラ２７を回転させる。また、コントローラ１３０は、ＡＳＩＣ１３５を通じてヘッド２１の駆動素子に駆動信号を出力することによって、ヘッド２１にノズル２９を通じてインクを吐出させる。ＡＳＩＣ１３５は、ノズル２９を通じて吐出すべきインクの量に応じて、複数種類の駆動信号を出力可能である。
【００８９】
また、ＡＳＩＣ１３５には、ディスプレイ１７と、操作パネル２２とが接続されている。ディスプレイ１７は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等であり、各種情報を表示する表示面を備える。ディスプレイ１７は、報知機の一例である。但し、報知機の具体例はディスプレイ１７に限定されず、スピーカ、ＬＥＤランプ、或いはこれらの組み合わせでもよい。操作パネル２２は、ユーザによる操作に応じた操作信号をコントローラ１３０に出力する。操作パネル２２は、例えば、押ボタンを有していてもよいし、ディスプレイ１７に重畳されたタッチセンサを有していてもよい。
【００９０】
さらに、ＡＳＩＣ１３５には、接点１５２と、カバーセンサ８８と、装着センサ１５４と、液面センサ１５５とが電気的に接続されている。コントローラ１３０は、装着ケース１５０に装着されたカートリッジ２００のＩＣ基板２４７のメモリに、接点１５２を通じてアクセスする。コントローラ１３０は、カバー８７の位置をカバーセンサ８８を通じて検出する。また、コントローラ１３０は、カートリッジ２００の挿抜を装着センサ１５４を通じて検出する。さらに、コントローラ１３０は、液室１７１内のインクの液面が所定位置Ｐ以上か否かを液面センサ１５５を通じて検出する。
【００９１】
ＲＯＭ１３２には、液面センサ１５５がハイレベル信号を出力したときに、タンク１６０の液室１７１に貯留されている所定インク量Ｖｓｃ、及びカートリッジ２００の液室に貯留されている所定インク量Ｖｃｃが記憶されている。所定インク量Ｖｃｃは、本実施形態ではゼロである。
【００９２】
ＥＥＰＲＯＭ１３４は、装着ケース１５０に装着される４つのカートリッジ２００それぞれに対応付けて、換言すれば、カートリッジ２００と連通されるタンク１６０それぞれに対応付けて、各種情報を記憶している。各種情報とは、例えば、液体量の一例であるインク量Ｖｃ、Ｖｓと、関数Ｆと、Ｃ＿Ｅｍｐｔｙフラグと、Ｓ＿Ｅｍｐｔｙフラグと、劣化フラグと、カウント値ＳＮと、カウント値ＴＮと、閾値Ｎｔｈと、待機時間Ｔｗと、を含む。
【００９３】
なお、インク量Ｖｃ及び識別情報は、カートリッジ２００が装着ケース１５０に装着された状態で、接点１５２を通じてＩＣ基板２４７のメモリからコントローラ１３０によって読み出される情報である。関数Ｆは、ＥＥＰＲＯＭ１３４に代えて、ＲＯＭ１３２に記憶されていてもよい。
【００９４】
インク量Ｖｃは、カートリッジ２００の液室２１０に貯留されているインクの量を示す。インク量Ｖｓは、タンク１６０の液室１７１に貯留されているインクの量を示す。インク量Ｖｃ、Ｖｓは、例えば、関数Ｆによって算出される。関数Ｆは、インクの総量Ｖｔと、インク量Ｖｃと、インク量Ｖｃとの対応関係を示す情報である。カートリッジ２００の液室２１０内のインクと、タンク１６０の液室１７１内のインクとは、それぞれのインクの液面の上下方向７の位置が一致した状態で平衡になる。つまり、平衡状態では、液室２１０と液室１７１との間でのインクの移動が停止する。例えば、インクの総量Ｖｔとインク量Ｖｓとの関係は、関数Ｆで近似することができる。したがって、インクの総量Ｖｔが算出されると、インク量Ｖｓ及びインク量Ｖｃが求められる。なお、インク量Ｖｓ及びインク量Ｖｃは、関数Ｆの形式に限定されず、総量Ｖｔ毎に対応づけられたテーブルによって求められてもよい。
【００９５】
カウント値ＳＮは、液面センサ１５５から出力される信号がローレベル信号からハイレベル信号に変化した後に、ヘッド２１に排出を指示したインク排出量Ｄｈ（すなわち、駆動信号で示されるインク量）に相当する値で、閾値Ｎｔｈに近づく向きに更新される値である。カウント値ＳＮは、初期値を“０”としてカウントアップされる値である。また、閾値Ｎｔｈは、流出口１７４の上端付近と所定位置Ｐとの間の液室１７１の容積に相当する。但し、カウント値ＳＮは、容積に相当する値を初期値として、カウントダウンされる値でもよい。この場合の閾値Ｎｔｈは、０となる。カウント値ＳＮは、第１カウント値の一例である。閾値Ｎｔｈは、第１閾値の一例である。
【００９６】
カウント値ＴＮは、装着センサ１５４から出力される信号がハイレベル信号からローレベル信号に変化した後に、ヘッド２１に排出を指示したインク排出量Ｄｈ（すなわち、駆動信号で示されるインク量）に相当する値であり、初期値を“０”としてカウントアップされる値である。また、カウント値ＴＮは、初期値をインクの総量Ｖｔに相当する値として、カウントダウンされる値でもよい。カウント値ＴＮは、第２カウント値の一例である。
【００９７】
Ｃ＿Ｅｍｐｔｙフラグは、カートリッジ２００がカートリッジエンプティ状態か否かを示す情報である。Ｃ＿Ｅｍｐｔｙフラグには、カートリッジエンプティ状態であることに対応する値“ＯＮ”、或いはカートリッジエンプティ状態でないことに対応する値“ＯＦＦ”が設定される。カートリッジエンプティ状態とは、カートリッジ２００（より詳細には、液室２１０）にインクが実質的に貯留されていない状態である。換言すれば、カートリッジエンプティ状態とは、連通された液室２１０から液室１７１にインクが移動しない状態である。さらに換言すれば、カートリッジエンプティ状態とは、当該カートリッジ２００に連通されたタンク１６０の液面が所定位置Ｐ未満の状態である。
【００９８】
Ｓ＿Ｅｍｐｔｙフラグは、タンク１６０がインクエンプティ状態か否かを示す情報である。Ｓ＿Ｅｍｐｔｙフラグには、インクエンプティ状態であることに対応する値“ＯＮ”、或いはインクエンプティ状態でないことに対応する値“ＯＦＦ”が設定される。インクエンプティ状態とは、例えば、タンク１６０（より詳細には、液室１７１）に貯留されたインクの液面が流出口１７４の上端付近の位置に達した状態である。換言すれば、インクエンプティ状態とは、カウント値ＳＮが閾値Ｎｔｈ以上の状態である。インクエンプティ状態になった後にヘッド２１によるインクの吐出を継続すると、タンク１６０からヘッド２１までのインク流路又はヘッド２１内に空気が混入してしまう（所謂、エアイン）可能性がある。その結果、ノズル２９内がインクで満たされず、インクの不吐出が発生するおそれがある。
【００９９】
劣化フラグは、半透膜１７８が劣化した状態であるか否かを示す情報である。劣化フラグには、半透膜１７８が劣化した状態であることに対応する”ＯＮ”、或いは劣化した状態でないことに対応する”ＯＦＦ”が設定される。半透膜１７８が劣化した状態でであると、半透膜１７８を大気が通過するときの抵抗が大きくなり、カートリッジ２００からタンク１６０へインクが流出するために要する時間が、初期の時間より長くなっている状態である。例えば、半透膜１７８を大気が通過するときの抵抗が初期の２倍になっているときに、半透膜１７８が劣化していると判定される。
【０１００】
［プリンタ１０の動作］
図７〜図１０を参照して、本実施形態に係るプリンタ１０の動作を説明する。図７〜図１０に示される各処理は、コントローラ１３０のＣＰＵ１３１によって実行される。なお、以下の各処理は、ＲＯＭ１３２に記憶されているプログラムをＣＰＵ１３１が読み出して実行してもよいし、コントローラ１３０に搭載されたハードウェア回路によって実現されてもよい。また、以下の各処理の実行順序は、本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜変更することができる。
【０１０１】
［画像記録処理］
コントローラ１３０は、プリンタ１０に記録指示が入力されたことに応じて、図７に示される画像記録処理を実行する。記録指示は、画像データで示される画像をシートに記録する記録処理をプリンタ１０に実行させるための排出指示の一例である。記録指示の取得先は特に限定されないが、例えば、記録指示に対応するユーザ操作を操作パネル２２を通じて受け付けてもよいし、不図示の通信インタフェースを通じて外部装置から受信してもよい。
【０１０２】
まず、コントローラ１３０は、４つのＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグそれぞれの設定値を判断する（Ｓ１１）。そして、コントローラ１３０は、４つのＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグの少なくとも１つに“ＯＮ”が設定されていると判断したことに応じて（Ｓ１１：ＯＮ）、Ｓ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面をディスプレイ１７に表示させる（Ｓ１２）。Ｓ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面は、対応するタンク１６０がインクエンプティ状態になって、ヘッド２１を通じたインクの排出ができないことや、画像記録の入力指示を受け付けないことユーザに報知するための画面である。Ｓ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面は、例えば、インクエンプティ状態のタンク１６０に貯留されているインクの色及びインク量Ｖｃ、Ｖｓを示す情報を含んでもよい。なお、ステップＳ１２において、コントローラ１３０は、４つのＣ＿Ｅｍｐｔｙフラグの少なくとも１つに“ＯＮ”が設定されていると判断したことに応じて、Ｃ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面を、Ｓ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面と合わせてディスプレイ１７に表示させてもよい。
【０１０３】
また、コントローラ１３０は、“ＯＮ”が設定されたＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグに対応するカートリッジ２００それぞれに対して、Ｓ１３〜Ｓ１７の処理を実行する。すなわち、Ｓ１３〜Ｓ１７の処理は、４つのカートリッジ２００のうち、対応するＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグに“ＯＮ”が設定されたカートリッジ２００それぞれに対して実行される。カートリッジ２００毎のＳ１３〜Ｓ１７の処理は共通するので、１つのカートリッジ２００に対応するＳ１３〜Ｓ１７の処理のみを説明する。
【０１０４】
まず、コントローラ１３０は、装着センサ１５４が出力する信号を取得する（Ｓ１３）。次に、コントローラ１３０は、装着センサ１５４から取得した信号がハイレベル信号及びローレベル信号のどちらであるかを判断する（Ｓ１４）。そして、コントローラ１３０は、装着センサ１５４が出力する信号が、ローレベル信号からハイレベル信号に変化し、再びハイレベル信号からローレベル信号に変化するまで（Ｓ１４：Ｎｏ）、所定の時間間隔でＳ１３、Ｓ１４の処理を繰り返し実行する。換言すれば、コントローラ１３０は、カートリッジ２００が装着ケース１５０から抜き出され、新たにカートリッジ２００が装着ケース１５０に装着されるまで、Ｓ１３、Ｓ１４の処理を繰り返し実行する。
【０１０５】
そして、コントローラ１３０は、装着センサ１５４からローレベル信号を取得し、その後に装着センサ１５４からハイレベル信号を取得し、さらにその後に装着センサ１５４からローレベル信号を取得したことに応じて（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、劣化フラグが”ＯＮ”であるかを判定する（Ｓ１５）。また、コントローラ１３０は、装着センサ１５４からハイレベル信号を取得し、さらにその後に装着センサ１５４からローレベル信号を取得した時刻をＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶する。なお、コントローラ１３０は、時刻の記憶に代えて、装着センサ１５４からローレベル信号を取得した後に、タイマーを稼働させて時間を計測してもよい。記憶された時刻又は計測された時間は、後述されるＥｍｐｔｙ正式解除処理において用いられる。
【０１０６】
コントローラ１３０は、劣化フラグが”ＯＦＦ”であれば（Ｓ１５：Ｎｏ）、後述されるＥｍｐｔｙ解除処理（Ｓ１６）を実行する。Ｅｍｐｔｙ解除処理は、ディスプレイ１７に表示されたＣ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面及びＳ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面を消去する処理である。Ｅｍｐｔｙ解除処理の詳細は、図９を参照して後述する。そして、Ｅｍｐｔｙ解除処理が終了したことに応じて、Ｓ１１以降の処理を再び実行する。
【０１０７】
コントローラ１３０は、劣化フラグが”ＯＮ”であれば（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、後述される劣化時Ｅｍｐｔｙ解除処理(Ｓ１７)を実行する。劣化時Ｅｍｐｔｙ解除処理は、ディスプレイ１７に表示されたＣ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面及びＳ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面を消去する処理である。劣化時Ｅｍｐｔｙ解除処理の詳細は、図１２を参照して後述する。そして、劣化時Ｅｍｐｔｙ解除処理が終了したことに応じて、Ｓ１１以降の処理を再び実行する。
【０１０８】
コントローラ１３０は、すべてのカートリッジ２００にそれぞれ対応するすべてのＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグが”ＯＮ”でなければ、すなわち”ＯＦＦ”であれば、現時点で４つの液面センサ１５５それぞれから出力されている信号を取得する（Ｓ１９）。さらにＳ１９において、コントローラ１３０は、液面センサ１５５から取得した信号がハイレベル信号及びローレベル信号のどちらかを示す情報を、ＲＡＭ１３３に記憶させる。
【０１０９】
そして、コントローラ１３０は、記録指示に含まれる画像データで示される画像を１つのシートに記録する（Ｓ２０）。より詳細な記録処理の説明は後述される。
【０１１０】
次に、コントローラ１３０は、記録指示に従って１つのシートに画像を記録したことに応じて、現時点で４つの液面センサ１５５それぞれから出力されている信号を取得する（Ｓ２１）。さらに、Ｓ１８と同様に、コントローラ１３０は、液面センサ１５５から取得した信号がハイレベル信号及びローレベル信号のどちらかを示す情報を、ＲＡＭ１３３に記憶させる（Ｓ２１）。そして、コントローラ１３０は、カウント処理を実行する（Ｓ２２）。カウント処理は、Ｓ１８、Ｓ２０で液面センサ１５５から取得した信号に基づいて、カウント値ＴＮ、ＳＮ、Ｃ＿Ｅｍｐｔｙフラグ、及びＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグを更新する処理である。カウント処理の詳細は、図８を参照して後述する。
【０１１１】
次に、コントローラ１３０は、記録指示で示された全ての画像を１つのシートに記録するまで（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、Ｓ１１〜Ｓ２３の処理を繰り返し実行する。そして、コントローラ１３０は、記録指示で示される全ての画像を１つのシートに記録したことに応じて（Ｓ２３：Ｎｏ）、４つのＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグそれぞれの設定値及び４つのＣ＿Ｅｍｐｔｙフラグそれぞれの設定値を判断する（Ｓ２４、Ｓ２５）。
【０１１２】
コントローラ１３０は、４つのＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグの少なくとも１つに“ＯＮ”が設定されていることに応じて（Ｓ２４：ＯＮ）、Ｓ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面をディスプレイ１７に表示させる（Ｓ２６）。また、コントローラ１３０は、４つのＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグの全てに“ＯＦＦ”が設定されており、且つ４つのＣ＿Ｅｍｐｔｙフラグの少なくとも１つに“ＯＮ”が設定されていることに応じて（Ｓ２４：ＯＦＦ＆Ｓ２５：ＯＮ）、Ｃ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面をディスプレイ１７に表示させる（Ｓ２７）。Ｓ２６、Ｓ２７の処理は、報知機を作動させることの一例である。
【０１１３】
Ｓ２６で表示されるＳ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面は、Ｓ１２と同様であってもよい。また、Ｃ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面は、”ＯＮ”が設定されたＣ＿Ｅｍｐｔｙフラグに対応するカートリッジ２００がカートリッジエンプティ状態になったことを、ユーザに報知するための画面である。Ｃ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面は、例えば、カートリッジエンプティ状態のカートリッジ２００に貯留されているインクの色及びインク量Ｖｃ、Ｖｓを示す情報を含んでもよい。一方、コントローラ１３０は、４つのＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグ及び４つのＣ＿Ｅｍｐｔｙフラグの全てに“ＯＦＦ”が設定されていることに応じて（Ｓ２５：ＯＦＦ）、Ｓ２６、Ｓ２７の処理を実行せずに、画像記録処理を終了する。
【０１１４】
なお、排出指示の具体例は記録指示に限定されず、パージなどのノズル２９のメンテナンスを指示するメンテナンス指示等であってもよい。コントローラ１３０は、例えば操作パネル２２を通じてメンテナンス指示を取得したことに応じて、図７と同様の処理を実行する。メンテナンス指示を取得した場合の前述の処理との相違点は、以下の通りである。まず、コントローラ１３０は、Ｓ２０において、不図示のメンテナンス機構を駆動させて、ノズル２９を通じてインクを排出させる。また、コントローラ１３０は、カウント処理を実行した後にＳ２３の処理を実行することなく、Ｓ２４以降の処理を実行する。
【０１１５】
［カウント処理］
次に図８を参照して、Ｓ２０でコントローラ１３０が実行するカウント処理の詳細を説明する。なお、コントローラ１３０は、４つのカートリッジ２００のそれぞれに対して、カウント処理を独立して実行する。カートリッジ２００毎のカウント処理は共通するので、１つのカートリッジ２００に対応するカウント処理のみを説明する。
【０１１６】
まず、コントローラ１３０は、Ｓ１９、Ｓ２１でＲＡＭ１３３に記憶させた液面センサ１５５の信号を示す情報を比較する（Ｓ３１）。すなわち、コントローラ１３０は、カウント処理（Ｓ２２）を実行する直前のＳ２０の処理を実行する前と後とで、４つの液面センサ１５５それぞれの信号を比較する。
【０１１７】
コントローラ１３０は、Ｓ１９、Ｓ２１でＲＡＭ１３３に記憶させた情報が共にローレベル信号を示す（すなわち、Ｓ１８の処理の前後で液面センサ１５５の出力が変化していない）ことに応じて（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、カウント値ＴＮを更新する（Ｓ３２）。すなわち、コントローラ１３０は、直前のＳ１８で排出を指示したインク量に相当する値で、カウント値ＴＮをカウントアップする。
【０１１８】
また、コントローラ１３０は、現在の総量Ｖｔを算出する（Ｓ３３）。まず、コントローラ１３０は、カートリッジ交換後にＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されたインク量Ｖｃ及びインク量Ｖｓの和であるカートリッジ交換後の総量Ｖｔを算出する。そして、コントローラ１３０は、算出した総量Ｖｔから、カウント値ＴＮに相当するインク量を差し引いた値として、現在の総量Ｖｔを算出する（Ｖｔ＝Ｖｔ−ＴＮ）。そして、コントローラ１３０は、算出された現在の総量Ｖｔ及び関数Ｆに基づいてインク量Ｖｃ、Ｖｓを求める（Ｓ３３）。
【０１１９】
そして、コントローラ１３０は、求めた総量Ｖｔと、インク量Ｖｃ又はインク量Ｖｓの一方と、をディスプレイ１７に表示する（Ｓ３４）。また、コントローラ１３０は、求めたインク量Ｖｃを、カートリッジ２００のＩＣ基板２４７のメモリに記憶されたインク量Ｖｃに上書きする（Ｓ３５）。
【０１２０】
また、コントローラ１３０は、Ｓ１９、Ｓ２１でＲＡＭ１３３に記憶させた情報が共にローレベル信号でないことに応じて（Ｓ３１：Ｎｏ）、Ｓ１９でＲＡＭ１３３に記憶させた情報がローレベル信号を示し、Ｓ２１でＲＡＭ１３３に記憶させた情報がハイレベル信号を示す（すなわち、Ｓ１８の処理の前後で液面センサ１５５の出力が変化した）ことに応じて（Ｓ３６：Ｙｅｓ）、Ｃ＿Ｅｍｐｔｙフラグに“ＯＮ”を代入する（Ｓ３７）。液面センサ１５５の出力がローレベル信号からハイレベル信号に変化するのは、図１４（Ａ）に示されるように、Ｓ２０の処理中に液室１７１の液面が所定位置Ｐに達したことに対応する。そして、これ以降は、カートリッジ２００とタンク１６０との間でインクが移動しない。
【０１２１】
また、コントローラ１３０は、ＲＯＭ１３２から所定インク量Ｖｃｃ（＝０）を読み出して、インク量Ｖｃを所定インク量Ｖｃｃとする（Ｓ３８）。同様に、コントローラ１３０は、ＲＯＭ１３４から所定インク量Ｖｓｃ（所定位置Ｐ未満の液室１７１の容積に相当する。）を読み出して、インク量Ｖｓを所定インク量Ｖｓｃとｐする（Ｓ３８）。残量更新処理で算出されるインク量Ｖｃ、Ｖｓは誤差を含むので、コントローラ１３０は、液面センサ１５５の出力がローレベル信号からハイレベル信号に変化したタイミングで、インク量Ｖｃを所定インク量Ｖｃｃとし、また、インク量Ｖｓを所定インク量Ｖｓｃとして、累積した誤差をリセットする。また、コントローラ１３０は、現在の総量Ｖｔを、インク量Ｖｓと同じ値（Ｖｔ＝Ｖｓｃ）として算出する（Ｓ３８）。インク量Ｖｃがゼロになることによって、総量Ｖｔは、インク量Ｖｓと同じ値となる。
【０１２２】
そして、コントローラ１３０は、現在の総量Ｖｔと、インク量Ｖｃ又はインク量Ｖｓのい一方とを、ディスプレイ１７に表示する（Ｓ３９）。また、コントローラ１３０は、液面センサ１５５の出力が変化したときのカウント値ＴＮをＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させる（Ｓ４０）。また、コントローラ１３０は、前述したインク量Ｖｃを、カートリッジ２００のＩＣ基板２４７のメモリに記憶されたインク量Ｖｃ（＝０）に上書きする（Ｓ４１）。
【０１２３】
なお、液面センサ１５５の出力が変化するのは、Ｓ２０の処理の途中であるから、Ｓ３９で読み出された所定インク量Ｖｓｃは、正確には、液面センサ１５５の出力が変化した瞬間にタンク１６０に貯留されているインクの量ではなく、液面センサ１５５の出力が変化する直前のインクの量を示していることとなる。しかしながら、これらのインク量の差は僅かなので、Ｓ３７で読み出された所定インク量Ｖｓｃが、液面センサ１５５の出力が変化した時点のインク量Ｖｓとして近似的に扱われる。
【０１２４】
また、コントローラ１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されたカウント値ＳＮを、直前のＳ２０で排出を指示したインク量に相当する値でカウントアップする（Ｓ４２）。換言すれば、コントローラ１３０は、液面センサ１５５の出力がローレベル信号からハイレベル信号に変化したことに応じて、カウント値ＳＮの更新を開始する。また、コントローラ１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されたカウント値ＴＮを、直前のＳ２０で排出を指示したインク量に相当する値でカウントアップする。
【０１２５】
そして、コントローラ１３０は、インク量Ｖｓを算出する（Ｓ４３）。算出されるインク量Ｖｓは、ＲＯＭ１３２に記憶された所定インク量Ｖｓｃから、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されたカウント値ＳＮに相当するインク量を差し引いた値である。なお、前述したように、液面センサ１５５の出力がハイレベル信号になった後は、インク量Ｖｓは、総量Ｖｔと同じ値である。また、インク量Ｖｃはゼロである。
【０１２６】
そして、コントローラ１３０は、求めた現在の総量Ｖｔ又はインク量Ｖｓの一方を、ディスプレイ１７に表示する（Ｓ４４）。なお、液面センサ１５５の出力がハイレベル信号になった後は、インク量Ｖｃはゼロなので、コントローラ１３０は、カートリッジ２００のＩＣ基板２４７のメモリに記憶されたインク量Ｖｃを上書きする必要はない。
【０１２７】
次に、コントローラ１３０は、Ｓ４０で更新したカウント値ＳＮと、閾値Ｎｔｈとを比較する（Ｓ４５）。そして、コントローラ１３０は、Ｓ４０で更新したカウント値ＳＮが閾値Ｎｔｈ未満だと判断したことに応じて（Ｓ４５：Ｎｏ）、Ｓ４６の処理を実行せずに、カウント処理を終了する。一方、コントローラ１３０は、Ｓ４２で更新したカウント値ＳＮが閾値Ｎｔｈ以上だと判断したことに応じて（Ｓ４５：Ｙｅｓ）、Ｓ＿Ｅｍｐｔｙフラグに“ＯＮ”を代入する（Ｓ４６）。そして、コントローラ１３０は、Ｓ＿Ｅｍｐｔｙフラグに“ＯＮ”が設定されていることに応じてヘッド２１を通じたインクの排出を禁止して、カウント処理を終了する。
【０１２８】
また、コントローラ１３０は、Ｓ１９でＲＡＭ１３３に記憶させた情報がローレベル信号を示しておらず、また、Ｓ２１でＲＡＭ１３３に記憶させた情報がハイレベル信号を示していないことに応じて（Ｓ３６：Ｎｏ）、Ｓ１９、Ｓ２１において、ＲＡＭ１３３に記憶されていた情報が共にハイレベル信号であるかを判定する（Ｓ４７）。コントローラ１３０は、Ｓ１９、Ｓ２１において、ＲＡＭ１３３に記憶されていた情報が共にハイレベル信号であることに応じて（Ｓ３６：Ｙｅｓ）、Ｓ４２からＳ４６の処理を実行する。
【０１２９】
また、コントローラ１３０は、Ｓ１９、Ｓ２１において、ＲＡＭ１３３に記憶されていた情報が共にハイレベル信号でないことに応じて（Ｓ４７：Ｎｏ）、Ｓ１９でＲＡＭ１３３に記憶させた情報がハイレベル信号を示し、Ｓ２１でＲＡＭ１３３に記憶させた情報がローレベル信号を示しているかを判定する（Ｓ４８）。コントローラ１３０は、Ｓ１９でＲＡＭ１３３に記憶させた情報がハイレベル信号を示し、Ｓ２１でＲＡＭ１３３に記憶させた情報がローレベル信号を示していることに応じて（Ｓ４８：Ｙｅｓ）、流量判定処理を実行する（ｓ４９）。流量判定処理の詳細は、図１１を参照して後述する。コントローラ１３０は、Ｓ１９でＲＡＭ１３３に記憶させた情報がハイレベル信号を示しておらず、Ｓ２１でＲＡＭ１３３に記憶させた情報がローレベル信号を示していないことに応じて（Ｓ４８：Ｎｏ）、カウント処理を終了する。
【０１３０】
［Ｅｍｐｔｙ解除処理］
次に図９を参照して、Ｓ１６でコントローラ１３０が実行するＥｍｐｔｙ解除処理の詳細を説明する。なお、コントローラ１３０は、４つのカートリッジ２００のそれぞれに対して、Ｅｍｐｔｙ解除処理を、独立して実行する。カートリッジ２００毎のＥｍｐｔｙ解除処理は共通するので、１つのカートリッジ２００に対応するＥｍｐｔｙ解除処理のみを説明する。
【０１３１】
カウント処理において、コントローラ１３０は、カウント値ＳＮが閾値Ｎｔｈ以上だと判断したことに応じて（Ｓ４５：Ｙｅｓ）、Ｓ＿Ｅｍｐｔｙフラグに“ＯＮ”を代入し（Ｓ４６）、ヘッド２１を通じたインクの排出を禁止する。画像記録処理において、コントローラ１３０は、Ｓ＿Ｅｍｐｔｙフラグに“ＯＮ”が設定されていると判断したことに応じて（Ｓ１１：ＯＮ）、Ｓ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面をディスプレイ１７に表示させる（Ｓ１２）。
【０１３２】
前述された状態（つまり、コントローラ１３０がヘッド２１を通じたインクの排出を禁止し且つＳ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面をディスプレイ１７に表示させている状態）において、図１４（Ｂ）に示されるように、カートリッジ２００は、タンク１６０へインクが流出しない状態、すなわち、インク量Ｖｃがゼロ（Ｖｃ＝０）である。また、タンク１６０は、インクの液面が所定位置Ｐより下方であって、流出口１７４の上端付近の位置に達している。したがって、ユーザは、エンプティになったカートリッジ２００を新品の或いは十分にインクが貯留されているカートリッジ２００に交換して、ヘッド２１を通じたインクの排出の禁止が解除されなければ、画像記録を行うことができない。
【０１３３】
ユーザがカートリッジ２００を交換している過程において、コントローラ１３０は、装着センサ１５４からローレベル信号を取得し、その後に装着センサ１５４からハイレベル信号を取得し、さらにその後に装着センサ１５４からローレベル信号を取得する（Ｓ１４：Ｙｅｓ）。具体的には、カートリッジ２００が装着ケース１５０から抜去される過程では、コントローラ１３０は、装着センサ１５４からローレベル信号を取得し、その後に装着センサ１５４からハイレベル信号を取得する。次に、カートリッジ２００が装着ケース１５０に挿入される過程では、装着センサ１５４からハイレベル信号を取得し、その後に装着センサ１５４からローレベル信号を取得する。コントローラ１３０は、装着センサ１５４からハイレベル信号を取得し、さらにその後に装着センサ１５４からローレベル信号を取得した時刻ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶する。
【０１３４】
Ｅｍｐｔｙ解除処理において、コントローラ１３０は、接点１５２を通じてＩＣ基板２４７のメモリからＣＴＧ情報を読み出してＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させる（Ｓ５１）。交換されたカートリッジ２００が新品であれば、ＩＣ基板２４７のメモリにはインク量Ｖｃとして最大インク量Ｖｃ０が記憶されている。また、識別情報もＩＣ基板２４７のメモリから読み出される。
【０１３５】
次に、コントローラ１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶された時刻（装着センサからハイレベル信号を取得した後、ローレベル信号を取得した時刻）から経過した経過時間が、待機時間Ｔｗに到達したか否かを判定する（Ｓ５２）。待機時間Ｔｗは、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されており、後述される流量判定処理（Ｓ４９）において更新される値である。待機時間Ｔｗは、例えば、標準環境（温度２５℃、気圧１００ｋＰａ）において、最大インク量Ｖｃ０を貯留するカートリッジ２００が装着ケース１５０に装着されてから、タンク１６０において流出口１７４の上端付近の位置にある液面が所定位置Ｐに到達するまでに要する時間より短い。
【０１３６】
コントローラ１３０は、経過時間が待機時間Ｔｗに到達したと判断したことに応じて（Ｓ５２：Ｙｅｓ）、タンク１６０において、インクの液面が所定位置Ｐに到達すると判定する。図１５（Ａ）に示されるように、例えば、新品のカートリッジ２００や、タンク１６０においてインクの液面を所定位置Ｐに到達させるに十分な量のインクが液室２１０に貯留されているカートリッジ２００が装着ケース１５０に装着されると、後述される流量Ｑｉで液室２１０から液室１７１へインクが流入する。そして、時間が経過すれば、図１５（Ｂ）に示されるように、液室１７１においてインクの液面が所定位置Ｐに到達して、液面センサ１５５がローレベル信号を出力することとなる。
【０１３７】
後述されるように流量Ｑｉが変化するとしても、変化した流量Ｑｉに応じて適切な待機時間Ｔｗが設定されることによって、液室１７１に所定量（液室１７１において所定位置Ｐより液面が下方となる量）のインクが貯留された状態となる。そして、待機時間Ｔｗが経過した後も、液室１７１において少なくとも液面が所定位置Ｐとなるまで液室２１０から液室１７１へインクが流入するので、待機時間Ｔｗが経過した後に画像記録（Ｓ１８）が実行されたとしても、液室１７１において、液面が直ちに流出口１７４の上端付近に到達するおそれは少ない。
【０１３８】
そして、コントローラ１３０は、ＩＣ基板２４７のメモリから読み出した識別情報と、交換前のカートリッジ２００のＩＣ基板２４７のメモリから読み出した識別情報とを比較する（Ｓ５３）。交換前のカートリッジ２００のＩＣ基板２４７のメモリから読み出した識別情報は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されている。例えば、新品のカートリッジ２００に交換されれば、比較された２つの識別情報は異なる。識別情報としては、例えば、カートリッジ２００のシリアルナンバーが用いられる。
【０１３９】
コントローラ１３０は、比較した２つの識別情報が異ならない、すなわち同じであると判断したことに応じて（Ｓ５３：Ｎｏ）、Ｅｍｐｔｙ解除処理を終了する。交換前後のカートリッジ２００が同じであれば、液室２１０からタンク１６０の液室１７１へインクが移動しないので、Ｅｍｐｔｙを解除する必要がない。
【０１４０】
コントローラ１３０は、比較した２つの識別情報が異なると判断したことに応じて（Ｓ５３：Ｙｅｓ）、カートリッジ交換前の総量Ｖｔを算出する（Ｓ５５）。詳細には、コントローラ１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されているカートリッジ交換前のカウント値ＳＮと、ＲＯＭ１３２に記憶されている所定インク量Ｖｓｃとに基づいて、カートリッジ交換前のインク量Ｖｓ（総量Ｖｔに等しい）を算出してＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させる。そして、算出したインク量Ｖｓと、交換後のカートリッジ２００のＩＣ基板２４７のメモリから読み出したインク量Ｖｃとに基づいて、カートリッジ交換後の総量Ｖｔを算出する。つまり、カートリッジ２００が交換される直前のタンク１６０の液室１７１に貯留されているインク量Ｖｓに、新しいカートリッジ２００の液室２１０に貯留されているインク量Ｖｃが加わることになる。したがって、コントローラ１３０は、交換されたカートリッジ２００のＩＣ基板２４７から読み出されたインク量Ｖｃと、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されているカートリッジ交換前のインク量Ｖｓと、の和を総量Ｖｔとして算出する（Ｖｔ＝Ｖｓ＋Ｖｃ）。そして、コントローラ１３０は、算出した総量Ｖｔと、ＥＥＰＲＯＭ１３４から読み出した関数Ｆとに基づいて、液室２１０から液室１７１へのインクの移動が終了したときのインク量Ｖｃ及びインク量Ｖｓを算出する（Ｓ５５）。
【０１４１】
また、コントローラ１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されているカウント値ＴＮ、ＳＮをリセットする（Ｓ５５）。これにより、カウント値ＴＮ、ＳＮは、それぞれ初期値（ここではゼロ）となる。
【０１４２】
そして、コントローラ１３０は、求めたインクの総量Ｖｔと、インク量Ｖｃ又はインク量Ｖｓの一方と、をディスプレイ１７に表示する（Ｓ５７）。また、コントローラ１３０は、算出したインク量Ｖｃを、接点１５２を通じてＩＣ基板２４７のメモリに記憶させる（Ｓ５８）。
【０１４３】
そして、コントローラ１３０は、Ｓ＿Ｅｍｐｔｙフラグ及びＣ＿Ｅｍｐｔｙフラグにそれぞれ“ＯＦＦ”を代入する（Ｓ５９）。コントローラ１３０は、４つのＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグの全てに“ＯＦＦ”が設定されていることに応じて、ヘッド２１を通じたインクの排出を許可する。また、コントローラ１３０は、Ｓ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面及びＣ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面をディスプレイ１７から消去して（Ｓ６０）、Ｅｍｐｔｙ解除処理を終了する。
【０１４４】
［基準値Ｓ算出処理］
次に図１０を参照して、コントローラ１３０が実行する基準値算出処理の詳細を説明する。なお、コントローラ１３０は、４つのカートリッジ２００のそれぞれに対して、基準値算出処理を、独立して実行する。カートリッジ２００毎の基準値算出処理は共通するので、１つのカートリッジ２００に対応する基準値算出処理のみを説明する。
【０１４５】
コントローラ１３０は、複合機１０の装着ケース１５０に初めてカートリッジ２００が装着されたときに、基準値算出処理を実行する。装着ケース１５０に初めてカートリッジ２００が装着されたか否かは、例えば、装着されたカートリッジ２００のＩＣ基板２４７から読み出した識別情報が、複合機１０と共に梱包されたものであることを示すと判定したことや、インクの初期導入動作が実行されたことを示すフラグがＥＥＰＲＯＭ１３４などに記憶されていないことなどを条件として、コントローラ１３０が判定する。装着ケース１５０に初めて装着されたカートリッジ２００が、前カートリッジの一例である。
【０１４６】
図１０に示されるように、コントローラ１３０は、カートリッジ２００が装着ケース１５０に初めて装着された時刻、すなわち、装着センサ１５４からハイレベル信号を取得し、さらにその後に装着センサ１５４からローレベル信号を取得した時刻をＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶する。そして、コントローラ１３０は、液面センサ１５５から受信した信号がハイレベル信号からローレベル信号へ変化したことに応じて、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶された時刻から、液面センサ１５５から受信した信号が変化するまでの時間Ｔ０を算出する（Ｓ６１）。
【０１４７】
新品のカートリッジ２００が装着ケース１５０に装着されると、液室２１０から液室１７１へインクが流入して、その後に時間が経過すれば、液室１７１においてインクの液面が所定位置Ｐに到達して、液面センサ１５５がローレベル信号を出力することとなる。
【０１４８】
また、コントローラ１３０は、液室１７１の液面が所定位置Ｐであるときに液室１７１に貯留されるインク量Ｖ０をＥＥＰＲＯＭ１３４から読み出す（Ｓ６２）。インク量Ｖ０は、予めＥＥＯＲＰＭ１３４に記憶されている。そして、コントローラ１３０は、算出された時間Ｔ０と、インク量Ｖ０とから、カートリッジ２００が装着ケース１５０に初めて装着されてから液面センサ１５５からローレベル信号を受信するまでに、カートリッジ２００の液室２１０からタンク１６０の液室１７１へ流出したインクの流量Ｑ０を算出する（Ｓ６３：Ｑ０＝Ｖ０／Ｔ０）。そして、コントローラ１３０は、算出した流量Ｑ０をＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させる。
【０１４９】
つづいて、コントローラ１３０は、算出した流量Ｑ０と、予めＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶された設計値Ｑｓとの差を算出し（｜Ｑｓ−Ｑ０｜）、算出した差が閾値範囲Ｘ内であるかを判定する（Ｓ６４：Ｘ≧｜Ｑｓ−Ｑ０｜）。コントローラ１３０は、算出した差が閾値範囲Ｘ内であれば（Ｓ６４：Ｙｅｓ）、流量Ｑ０を基準値ＳとしてＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させる（Ｓ６５）。コントローラ１３０は、算出した差が閾値範囲Ｘ外であれば（Ｓ６４：Ｎｏ）、予め定められた設計値Ｑｓを基準値ＳとしてＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させる（Ｓ６６）。
【０１５０】
［流量判定処理］
次に図１１を参照して、Ｓ４９でコントローラ１３０が実行する流量判定処理の詳細を説明する。なお、コントローラ１３０は、４つのカートリッジ２００のそれぞれに対して、流量判定処理を、独立して実行する。カートリッジ２００毎の流量判定処理は共通するので、１つのカートリッジ２００に対応する流量判定処理のみを説明する。
【０１５１】
カウント処理において、コントローラ１３０は、液面センサ１５５から受信した信号がハイレベル信号からローレベル信号となったことに応じて（Ｓ４８：Ｙｅｓ）、流量判定処理を実行する（Ｓ４９）。
【０１５２】
図１１に示されるように、流量判定処理において、コントローラ１３０は、カートリッジ２００が交換された時刻、すなわち、装着センサ１５４からハイレベル信号を取得し、さらにその後に装着センサ１５４からローレベル信号を取得した時刻をＥＥＰＲＯＭ１３４から読み出し、読み出した時刻から液面センサ１５５から受信した信号がハイレベル信号からローレベル信号へ変化するまでの時間Ｔｉを算出する（Ｓ７１）。
【０１５３】
例えば新品のカートリッジ２００が装着ケース１５０に装着されると、液室２１０から液室１７１へインクが流入して、その後に時間が経過すれば、液室１７１においてインクの液面が所定位置Ｐに到達して、液面センサ１５５がローレベル信号を出力することとなる。
【０１５４】
また、コントローラ１３０は、カートリッジ２００が交換されたとき、すなわち、装着センサ１５４からハイレベル信号を取得し、さらにその後に装着センサ１５４からローレベル信号を取得したときのタンク１６０の液室１７１のインク量Ｖｓと、液室１７１の液面が所定位置Ｐであるときに液室１７１に貯留されるインク量（＝Ｖ０）と、の差である流出量Ｖｉを算出する（Ｓ７２）。なお、液室１７１の液面が所定位置Ｐであるときに液室１７１に貯留されるインク量は、予めＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されている。
【０１５５】
そして、コントローラ１３０は、算出された時間Ｔｉ及び流出量Ｖｉから、カートリッジ２００が交換されてから液面センサ１５５からローレベル信号を受信するまでに、カートリッジ２００の液室２１０からタンク１６０の液室１７１へ流出したインクの流量Ｑｉを算出する（Ｓ７３：Ｑｉ＝Ｖｉ／Ｔｉ）。そして、コントローラ１３０は、算出した流量Ｑｉを、カートリッジ２００の識別情報と関連づけてＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させる。
【０１５６】
続いて、コントローラ１３０は、液面センサ１５５から受信した信号がローレベル信号からハイレベル信号へ変化したときの（Ｓ３６：Ｙｅｓ）カウント値ＴＮをＥＥＰＲＯＭ１３４から読み出し、読み出したカウント値ＴＮが閾値範囲内であるかを判定する（Ｓ７４）。閾値範囲は、予め算出されてＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されている。閾値範囲としては、例えば、カートリッジ２００が交換された直後のインクの総量Ｖｔから、インク量Ｖｃ＝０となるときの推定カウント値を算出し、算出した推定カウント値に所定値を加減算することによって、コントローラ１３０が算出してＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させる。
【０１５７】
コントローラ１３０は、カウント値ＴＮが閾値範囲内であると判定したとき（Ｓ７４：Ｙｅｓ）、すなわちカウント値ＴＮの信頼性が高いと判定したときは、コントローラ１３０は、ＥＥＰＲＯＭに記憶されている基準値Ｓ及び流量Ｑｉを読み出して比較する（Ｓ７５）。コントローラ１３０は、流量Ｑｉが基準値Ｓ以上あると判定したことに応じて（Ｓ７５：Ｎｏ）、流量判定処理を終了する。
【０１５８】
また、コントローラ１３０は、流量Ｑｉが基準値Ｓ未満であると判定したことに応じて（Ｓ７５：Ｙｅｓ）、補正係数Ｈを算出する（Ｓ７６）。補正係数Ｈは、流量Ｑｉを基準値Ｓで除した値である（Ｈ＝Ｑｉ／Ｓ）。流量Ｑｉが基準値Ｓ未満なので、補正係数Ｈは、１未満（第２閾値の一例）の正数となる。そして、コントローラ１３０は、算出した補正係数Ｈと閾値Ｈｓとを比較する（Ｓ７７）。閾値Ｈｓは、予め定められてＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されている。コントローラ１３０は、算出した補正係数Ｈが閾値Ｈｓ以下である判定したことに応じて（Ｓ７７：Ｎｏ）、半透膜１７８が劣化している旨のエラー表示画面をディスプレイ１７に表示させる（Ｓ７８）。また、コントローラ１３０は、算出した補正係数Ｈが閾値Ｈｓ以下である判定したことに応じて（Ｓ７７：Ｎｏ）、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されている劣化フラグを”ＯＮ”に更新する（Ｓ７９）。補正係数Ｈは、流量比の一例である。閾値Ｈｓは、第３閾値の一例である。
【０１５９】
コントローラ１３０は、算出した補正係数Ｈが閾値Ｈｓより大きいと判定したことに応じて（Ｓ７７：Ｙｅｓ）、待機時間Ｔｗを変更する（Ｓ８０）。詳細には、現在設定されている待機時間Ｔｗに、所定の付加時間を加えた時間を、新しい待機時間ＴｗとしてＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させる。つまり、待機時間Ｔｗが長くなる。
【０１６０】
コントローラ１３０は、カウント値ＴＮが閾値範囲外であると判定したとき（Ｓ７４：Ｎｏ）、すなわちカウント値ＴＮの信頼性が低いと判定したときは、ＥＥＰＲＯＭ１３４から基準値Ｓを読み出して補正する（Ｓ８１）。詳細には、コントローラＥＥＰＲＯＭ１３４から基準値Ｓを読み出し、予め定められた係数ｋを基準値Ｓに乗じて補正基準値Ｓ’を算出し、算出した補正基準値Ｓ’をＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させる。
【０１６１】
そして、コントローラ１３０は、ＥＥＰＲＯＭに記憶されている補正基準値Ｓ’及び流量Ｑｉを読み出して比較する（Ｓ８２）。コントローラ１３０は、流量Ｑｉが補正基準値Ｓ’以上あると判定したことに応じて（Ｓ８２：Ｎｏ）、流量判定処理を終了する。
【０１６２】
また、コントローラ１３０は、流量Ｑｉが補正基準値Ｓ’未満であると判定したことに応じて（Ｓ８２：Ｙｅｓ）、補正係数Ｈ’を算出する（Ｓ８３）。補正係数Ｈ’は、流量Ｑｉを補正基準値Ｓ’で除した値である（Ｈ’＝Ｑｉ／Ｓ’）。そして、コントローラ１３０は、算出した補正係数Ｈ’と閾値Ｈｓとを比較する（Ｓ８４）。コントローラ１３０は、算出した補正係数Ｈ’が閾値Ｈｓ以下である判定したことに応じて（Ｓ８４：Ｎｏ）、半透膜１７８が劣化している旨のエラー表示画面をディスプレイ１７に表示させる（Ｓ８５）。また、コントローラ１３０は、算出した補正係数Ｈ’が閾値Ｈｓ以下である判定したことに応じて（Ｓ８４：Ｎｏ）、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されている劣化フラグを”ＯＮ”に更新する（Ｓ８６）。
【０１６３】
コントローラ１３０は、算出した補正係数Ｈ’が閾値Ｈｓより大きいと判定したことに応じて（Ｓ８４：Ｙｅｓ）、待機時間Ｔｗを変更する（Ｓ８７）。詳細には、現在設定されている待機時間Ｔｗに、所定の付加時間を加えた時間を、新しい待機時間ＴｗとしてＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させる。つまり、待機時間Ｔｗが長くなる。
【０１６４】
［劣化時Ｅｍｐｔｙ解除処理］
次に図１２を参照して、Ｓ１７でコントローラ１３０が実行する劣化時Ｅｍｐｔｙ解除処理の詳細を説明する。なお、コントローラ１３０は、４つのカートリッジ２００のそれぞれに対して、劣化時Ｅｍｐｔｙ解除処理を、独立して実行する。カートリッジ２００毎の劣化時Ｅｍｐｔｙ解除処理は共通するので、１つのカートリッジ２００に対応する劣化時Ｅｍｐｔｙ解除処理のみを説明する。
【０１６５】
コントローラ１３０は、カートリッジ２００のＩＣ基板２４７から識別情報を読み出してＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させる（Ｓ９１）。そして、コントローラ１３０は、液面センサ１５５から受信した信号が、ハイレベル信号からローレベル信号へ変化したかを判定する（Ｓ９２）。
【０１６６】
例えば新品のカートリッジ２００が装着ケース１５０に装着されると、液室２１０から液室１７１へインクが流入して、その後に時間が経過すれば、液室１７１においてインクの液面が所定位置Ｐに到達して、液面センサ１５５がローレベル信号を出力することとなる。
【０１６７】
コントローラ１３０は、液面センサ１５５から受信した信号がローレベル信号でないときは（Ｓ９２：Ｎｏ）、カートリッジ２００が交換されてからの経過時間が所定時間を経過したかを判定する（Ｓ９３）。詳細には、コントローラ１３０は、装着センサ１５４からハイレベル信号を取得し、さらにその後に装着センサ１５４からローレベル信号を取得したときの時刻から経過した時間を算出し、算出した時間を、予め設定されてＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶された所定時間と対比する。コントローラ１３０は、カートリッジ２００が交換されてからの経過時間が所定時間を経過していないと判定したときは（Ｓ９３：Ｎｏ）、液面センサ１５５からの信号の受信を継続する（Ｓ９２）。コントローラ１３０は、カートリッジ２００が交換されてからの経過時間が所定時間を経過したと判定したときは（Ｓ９３：Ｙｅｓ）、カートリッジを再度交換する旨を示す画面をディスプレイ１７に表示させる（Ｓ９４）。
【０１６８】
コントローラ１３０は、液面センサ１５５から受信した信号が、ハイレベル信号からローレベル信号へ変化したと判定したことに応じて（Ｓ９２：Ｙｅｓ）、カートリッジ交換前の総量Ｖｔを算出する（Ｓ９３）。詳細には、コントローラ１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されているカートリッジ交換前のカウント値ＳＮと、ＲＯＭ１３２に記憶されている所定インク量Ｖｓｃとに基づいて、カートリッジ交換前のインク量Ｖｓ（総量Ｖｔに等しい）を算出してＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させる。そして、算出したインク量Ｖｓと、交換後のカートリッジ２００のＩＣ基板２４７のメモリから読み出したインク量Ｖｃとに基づいて、カートリッジ交換後の総量Ｖｔを算出する。つまり、カートリッジ２００が交換される直前のタンク１６０の液室１７１に貯留されているインク量Ｖｓに、新しいカートリッジ２００の液室２１０に貯留されているインク量Ｖｃが加わることになる。したがって、コントローラ１３０は、交換されたカートリッジ２００のＩＣ基板２４７から読み出されたインク量Ｖｃと、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されているカートリッジ交換前のインク量Ｖｓと、の和を総量Ｖｔとして算出する（Ｖｔ＝Ｖｓ＋Ｖｃ）。そして、コントローラ１３０は、算出した総量Ｖｔと、ＥＥＰＲＯＭ１３４から読み出した関数Ｆとに基づいて、液室２１０から液室１７１へのインクの移動が終了したときのインク量Ｖｃ及びインク量Ｖｓを算出する（Ｓ９３）。
【０１６９】
また、コントローラ１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されているカウント値ＴＮ、ＳＮをリセットする（Ｓ９３）。これにより、カウント値ＴＮ、ＳＮは、それぞれ初期値（ここではゼロ）となる。
【０１７０】
そして、コントローラ１３０は、求めたインクの総量Ｖｔと、インク量Ｖｃ又はインク量Ｖｓの一方と、をディスプレイ１７に表示する（Ｓ９５）。また、コントローラ１３０は、算出したインク量Ｖｃを、接点１５２を通じてＩＣ基板２４７のメモリに記憶させる（Ｓ９６）。
【０１７１】
そして、コントローラ１３０は、Ｓ＿Ｅｍｐｔｙフラグ及びＣ＿Ｅｍｐｔｙフラグにそれぞれ“ＯＦＦ”を代入する（Ｓ９７）。また、コントローラ１３０は、４つのＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグの全てに“ＯＦＦ”が設定されていることに応じて、ヘッド２１を通じたインクの排出を許可する。また、コントローラ１３０は、Ｓ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面及びＣ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面をディスプレイ１７から消去して（Ｓ９８）、Ｅｍｐｔｙ解除処理を終了する。
【０１７２】
［記録処理］
次に図１３を参照して、Ｓ２０でコントローラ１３０が実行する記録処理の詳細を説明する。コントローラ１３０は、給送トレイ１５上のシートを給送ローラ２３及び搬送ローラ２５に搬送させ、ヘッド２１にインクを吐出させ、画像が記録されたシートを排出ローラ２７に排出トレイ１６へ排出させる。すなわち、コントローラ１３０は、４つのＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグの全てに“ＯＦＦ”が設定されているときにヘッド２１を通じたインクの排出を許可する。一方、コントローラ１３０は、４つのＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグの少なくとも１つに“ＯＮ”が設定されているときにヘッド２１を通じたインクの排出を禁止する。
【０１７３】
ヘッド２１からのインクの排出において、コントローラ１３０は、図１３に示されているように、Ｃ＿Ｅｍｐｔｙフラグが”ＯＮ”であるかを判定する（Ｓ１０１）。コントローラ１３０は、Ｃ＿Ｅｍｐｔｙフラグが”ＯＦＦ”であると判定したことに応じて（Ｓ１０１：Ｎｏ）、ヘッド２１から単位時間当たりに排出されるインクの量を排出量ＤａとしてＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させる（Ｓ１０２）。そして、コントローラ１３０は、排出量Ｄａとして、ヘッド２１からシートにインクを排出させて画像記録を行う（Ｓ１０３）。
【０１７４】
コントローラ１３０は、Ｃ＿Ｅｍｐｔｙフラグが”ＯＮ”であると判定したことに応じて（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、劣化フラグが”ＯＮ”であるかを判定する（Ｓ１０４）。コントローラ１３０は、劣化フラグが”ＯＦＦ”であると判定したことに応じて（Ｓ１０４：Ｎｏ）、Ｓ１０２、Ｓ１０３の処理を実行する。
【０１７５】
コントローラ１３０は、劣化フラグが”ＯＮ”であると判定したことに応じて（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、ヘッド２１から単位時間当たりに排出されるインクの量を排出量ＤｂとしてＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させる（Ｓ１０５）。排出量Ｄｂは、排出量Ｄａより少ない値である。そして、コントローラ１３０は、排出量Ｄｂとして、ヘッド２１からシートにインクを排出させて画像記録を行う（Ｓ１０３）。
【０１７６】
ヘッド２１から単位時間当たりに排出されるインクの量は、例えば、ヘッド２１を駆動する電圧の制御によって変更可能である。また、ヘッド２１から単位時間当たりに排出されるインクの量は、シート１枚当たりに排出されるインクの量が同じであれば、ヘッド２１が搭載されているキャリッジの画像記録における移動速度によって制御できる。移動速度が速ければ、ヘッド２１から単位時間当たりに排出されるインクの量が多くなり、移動速度が遅ければ、ヘッド２１から単位時間当たりに排出されるインクの量が少なくなる。また、例えば、通常、１方向へ１回のキャリッジの移動においてシートに画像記録可能な領域を複数に分割して、キャリッジを複数回移動しつつ当該領域にインクを排出して画像記録を行うことによって、ヘッド２１から単位時間当たりに排出されるインクの量が、通常より少なくできる。
【０１７７】
［作用効果］
本実施形態によれば、Ｓ＿Ｅｍｐｔｙ画面がディスプレイ１７に表示された状態において、カートリッジ２００が交換されてから待機時間Ｔｗが経過すれば、液面センサ１５５がローレベル得信号を出力する前に、タンク１６０の液室１７１のインクの液面が所定位置Ｐ以上になるとコントローラ１３０が判定できる。また、カートリッジ２００からタンク１６０へのインクの流量Ｑｉに応じて待機時間Ｔｗが変更されるので、流量Ｑｉが経時的に変化しても、適切な待機時間Ｔｗが設定される。
【０１７８】
また、流量Ｑｉが小さくなれば、カートリッジ２００が交換された後に液面センサ１５５がローレベル信号を出力するまでに受け付けた画像記録指示に対して、ヘッド２１から排出される単位時間当たりのインクの量を少なくして、液室１７１からヘッド２１へ大気が進入することを抑制できる。
【０１７９】
また、流量Ｑｉが更に小さくなり、補正係数Ｈ，Ｈ’が閾値Ｈｓより小さくなれば、半透膜１７８が劣化しているとコントローラ１３０が判定することができる。さらに、補正係数Ｈ，Ｈ’が閾値Ｈｓより小さくなれば、カートリッジ２００が交換された後、液面センサ１５５がローレベル信号を出力するまで、コントローラ１３０が、タンク１６０の液室１７１の液面が所定位置Ｐ以上になると判定しない。これにより、流量Ｑｉが比較的小さく、カートリッジ２００が交換された後に、液室１７１の液面の上昇が緩やかなときには、コントローラ１３０が液面センサ１５５からローレベル信号を受信する前に、画像記録が行われることがない。
【０１８０】
また、基準値Ｓ算出処理において、複合機１０に対して不適切なカートリッジが最初に使用されるなどを原因として、流量Ｑ０が閾値範囲から外れたときであっても、予めＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶された設計値Ｑｓを基準値Ｓとして、流量Ｑｉの変化、すなわち補正係数Ｈ，Ｈ’を算出できる。
【０１８１】
また、コントローラ１３０は、液面センサ１５５からハイレベル信号を受信したときのカウント値ＴＮが閾値範囲外であることに応じて、基準値Ｓを補正するので、液面センサ１５５が液室１７１の液面を検知する正確度が劣っていたときには、基準値Ｓを補正して流量Ｑｉを判定することができる。
【０１８２】
［変形例］
上記実施形態では、基準値Ｓは、複合機１０に最初にカートリッジ２００が装着されたときに算出されるが、これに代えて、カートリッジ２００が交換される毎に、又は所定交換回数毎に、算出された流量Ｑｉによって基準値Ｓが更新されてもよい。
【０１８３】
また、上記実施形態では、装着センサ１５４からローレベル信号を取得したときのタンク１６０の液室１７１のインク量Ｖｓと、液室１７１の液面が所定位置Ｐであるときに液室１７１に貯留されるインク量（＝Ｖ０）と、の差である流出量Ｖｉが算出されるが、流出量Ｖｉは固定値であってもよい。例えば、タンク１６０の液室１７１が空の状態において、新品のカートリッジ２００（最大インク量Ｖｃ０を貯留している。）から液室１７１に流入するインクの液面が所定位置Ｐに到達するまでのインクの流出量Ｖｉが固定値として設定されてＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶される。これにより、コントローラ１３０は、時間Ｔｉのみを変数として、流量Ｑｉを算出する。
【０１８４】
また、コントローラ１３０は、例えば、交換されたカートリッジ２００のＩＣ基板２４７のメモリから読み出したインク量Ｖｃや、液室１７１のインク量Ｖｓに基づいて、固定値である流出量Ｖｉを補正してもよい。タンク１６０の液室１７１にインクが残っていれば、タンク１６０の液室１７１内のインクの液面の高さＨｓと、カートリッジ２００の液室２１０内のインクの液面の高さＨｃとの差、すなわち水頭差は、固定値としての流出量Ｖｉが設定される状態の水頭差とは異なる。また、交換されたカートリッジ２００が新品でなく、最大インク量Ｖｃ０より少ないインク量Ｖｃを貯留するときの水頭差は、固定値としての流出量Ｖｉが設定される状態の水頭差とは異なる。したがって、コントローラ１３０は、ＩＣ基板２４７のメモリから読み出したインク量Ｖｃや、算出したインク量Ｖｓに基づいて、関数やテーブルなどで設定された補正値を決定し、その補正値を、固定値である流出量Ｖｉに乗じたり、加減算したりすることによって、算出される流量Ｑｉの精度を高めることができる。
【０１８５】
また、上記実施形態において、流量判定処理は、コントローラ１３０が装着ケース１５０に装着されたカートリッジ２００のＩＣ基板２４７から読み出した識別情報が新品カートリッジであることを示すこと、或いは、ＩＣ基板２４７からインク量Ｖｃとして最大インク量Ｖｃ０を読み出したことを条件として実行されてもよい。これにより、既に使用されて液室２１０の液面の高さが、最大インク量Ｖｃ０が貯留されているときの液面より低くなっているカートリッジ２００が装着ケース１５０に装着されたときには、流量Ｑｉが小さくなって基準値Ｓを下回りやすい。このような使用されたカートリッジ２００において流量Ｑｉを算出しないことによって、適切な待機時間Ｔｗが設定され、また、半透膜１７８の劣化の判断の精度が上がる。
【０１８６】
また、上記実施形態では、ヘッド２１を通じたインクの排出がシートへの画像記録として説明がされているが、ヘッド２１を通じたインクの排出は、ポンプ（図示省略）などによりヘッド２１のノズル２９から強制的にインクを排出させる所謂パージや、ヘッド２１のノズル２９からキャップ等のインク受け（図示省略）にインクを排出させる所謂フラッシングであってもよい。
【０１８７】
また、上記実施形態では、コントローラ１３０は、Ｓ＿Ｅｍｐｔｙフラグが”ＯＮ”であれば、ヘッド２１を通じたインクの排出を禁止するが、ヘッド２１を通じたインクの排出は必ずしも禁止される必要はなく、コントローラ１３０は、Ｓ＿Ｅｍｐｔｙフラグが”ＯＮ”であれば、Ｓ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面をディスプレイ１７に表示させるのみであってもよい。
【０１８８】
また、液面センサ１５５は、タンク１６０の液室１７１の液面が所定位置Ｐ以上であればローレベル信号を出力し、液面が所定位置Ｐ未満であればハイレベル信号を出力するが、これに代えて、液室１７１の液面が所定位置Ｐ以上であればハイレベル信号を出力し、液面が所定位置Ｐ未満であればローレベル信号を出力してもよい。また、液面センサ１５５は、液面が所定位置Ｐ以上であれば、ハイレベル信号又はローレベル信号の一方を出力し続け、液面が所定位置Ｐ未満であれば、信号を出力しないものであってもよい。また、液面センサ１５５は、液面が所定位置Ｐ未満であれば、ハイレベル信号又はローレベル信号の一方を出力し続け、液面が所定位置Ｐ以上であれば、信号を出力しないものであってもよい。
【０１８９】
また、液面センサ１５５が、アクチュエータ１９０の被検出部１９４が検出位置に位置しているか否かを検出する構成であるが、液室１７１におけるインクの液面が検知できれば、液面センサ１５５の構成は特に限定されない。例えば、液室１７１の後壁１６４にインクが接触しているか否かによって異なる反射率を利用して、液室１７１におけるインクの液面を光学的に検知するセンサであってもよいし、液室１７１のインクの液面が電極によって検知される構成であってもよい。
【０１９０】
また、装着センサ１５４は、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着されていればローレベル信号を出力し、カートリッジ２００が装着されていなければハイレベル信号を出力するが、これに代えて、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着されていればハイレベル信号を出力し、カートリッジ２００が装着されていなければローレベル信号を出力してもよい。また、装着センサ１５４は、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着されていれば、ハイレベル信号又はローレベル信号の一方を出力し続け、カートリッジ２００が装着されていなければ、信号を出力しないものであってもよい。また、装着センサ１５４は、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着されていなければ、ハイレベル信号又はローレベル信号の一方を出力し続け、カートリッジ２００が装着されていれば、信号を出力しないものであってもよい。
【０１９１】
また、装着センサ１５４は、装着ケース１５０に装着されたカートリッジ２００の遮光リブ２４５を光学的に検出するものであるが、装着センサ１５４は、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着されているか否かを検知できれば、その構成は特に限定されない。例えば、装着ケース１５０に装着されたカートリッジ２００と当接することによってＯＮとＯＦＦとの状態が変化するように移動するスイッチであってもよいし、また、接点１５４がＩＣ基板２４７と導通可能、すなわち、ＩＣ基板２４７のメモリに記憶された情報が読み出し可能であったり、ＩＣ基板２４７との導通を確認するための電位が付与できたりすることによって、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着されているか否かがコントローラ１３０によって判定されてもよい。また、ＩＣ基板２４７は、接点１５２と接触して導通されるが、これにかえて、ＮＦＣ（near field communication）やＲＦＩＤ（radio frequency identification）のような電波を用いて非接触でデータを読み書きする情報媒体が採用されてもよい。
【０１９２】
また、上記実施形態では、第２流路の一例として大気バルブ室２１４が示されている。大気バルブ室２１４は、一端（貫通孔２１８）が液室２１０（より詳細には、上部液室２１１）に連通され、且つ他端（大気連通口２２１）がカートリッジ２００の外部に連通された流路である。また、第５流路の一例として大気連通室１７５が示されている。大気連通室１７５は、一端（貫通孔１７６）が液室１７１に連通され、且つ他端（大気連通ポート１７７）がプリンタ１０の外部に連通された流路である。本発明の第２流路及び第５流路は、このようなある程度の長さを有する流路に限定されない。例えば、カートリッジ２００又はタンク１６０の筐体を貫通する孔として、第２流路又は第５流路が実現されてもよい。
【０１９３】
また、前述された実施形態では、筐体１４に搭載された装着ケース１５０に着脱可能なカートリッジ１００を備えたプリンタ１０が一例として説明されているが、これには限られない。例えば、特開２０１７−１７７７８０号公報に開示のように、プリンタの筐体に据え置かれるタンクを備えたプリンタであってもよい。このプリンタのタンクは、注入口を有する第１液室と、第１液室に接続する第２液室とを備え、第２液室とヘッドとが接続される。第１液室と第２液室は大気連通しており、第１液室と第２液室は半透膜を介して外部に繋がる。また、第２液室には液面センサが設けられている。
【０１９４】
タンクのインク残量が少なくなりタンクにインクを注入するときには、ユーザは、プリンタに設けられた操作パネルを操作し、その後でインクを貯留するボトルの供給口から注入口を介して第１液室にインクを注入する。コントローラは、操作パネルを操作してから、第２液室の液面が所定位置Ｐに到達して液面センサの出力が変化するまでの経過時間を計測する。コントローラは、計測した経過時間に基づいて、今回のインクの注入によるインクの流量を算出してメモリに記憶させ、今回のインクの注入によるインクの流量と、今回のインクの注入より前のインクの注入によるインクの流量とを比較して、第２液室の液面が所定位置に到達するまでの待機時間を変更する。以上より、上記の実施形態と同様、流量が経時的に変化しても適切な待機時間が設定される。
【０１９５】
また、コントローラは、計測した経過時間に基づいて、今回のインクの注入によるインクの流量を算出してメモリに記憶させ、今回のインクの注入によるインクの流量と、今回のインクの注入より前のインクの注入によるインクの流量より小さい場合には、ディスプレイに報知画面を表示させてもよい。
【０１９６】
さらに、コントローラは、計測した経過時間に基づいて、今回のインクの注入によるインクの流量を算出してメモリに記憶させ、今回のインクの注入によるインクの流量と、今回のインクの注入より前のインクの注入によるインクの流量より小さい場合には、ヘッドからノズルを通じてインクを吐出される単位時間当たりのインク量を予め定められた量以下としてヘッドを駆動してもよい。
【０１９７】
尚、ユーザがインクを注入する前に操作パネルを操作した時点が、本発明の「上記注入口を介して液体が注入されることによる上記第１液室から上記第２液室へのインクの流入が始まってから」の一例である。また、操作パネルを操作した時点に限られず、操作パネルを操作してから所定時間経過後をインクの流入の開始の時点に設定してもよい。さらに、第１液室から第２液室へのインクの流入を検出できるセンサを設け、センサの出力に基づいてインクの流入の開始の時点を設定してもよい。
【０１９８】
また、前述された実施形態では、インクが液体の一例として説明されているが、液体は、例えば、画像記録時にインクに先立って用紙などに吐出される前処理液でもよいし、ヘッド２１を洗浄するための水でもよい。また、液体は、配線基板の配線パターンを印刷する液体排出装置においては、配線パターンの材料となる導電性材料の液体であってもよい。また、上記実施形態では、ヘッド２１がキャリッジに搭載された例が説明されたが、本発明のヘッドは、これに限定されず、例えば、左右方向９において、搬送されるシートの幅全域にノズル２９が配列された所謂ラインヘッドであってもよい。
【符号の説明】
【０１９９】
１０・・・プリンタ（液体排出装置）
１７・・・ディスプレイ（報知機）
２１・・・ヘッド
３２・・・チューブ（第４流路）
１３０・・・コントローラ
１３２・・・ＲＯＭ（メモリ）
１３３・・・ＲＡＭ（メモリ）
１３４・・・ＥＥＰＲＯＭ（メモリ）
１５０・・・装着ケース
１５４・・・装着センサ
１５５・・・液面センサ
１６０・・・タンク
１７１・・・液室（第２液室）
１７５・・・大気連通室（第５流路）
１７８、２２６・・・半透膜
１８１・・・ニードル（第３流路）
２００・・・カートリッジ
２１０・・・液室（第１液室）
２１３・・・インクバルブ室（第１流路）
２１４・・・大気バルブ室（第２流路）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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