(57)【要約】【課題】被介助者の入浴後に介助者による乗部面上の水滴を拭き取る作業の負担を軽減する。【解決手段】被介助者を乗せる担架部３と、担架部３を上昇させながら、担架部３における長さ方向の一方の端部が他方の端部に比べて上方に位置するように、担架部３の全体を傾斜させる傾斜機構と、を備える搬送車である。搬送車は、下フレーム２１と、担架部３が載置される上フレーム２３と、中央部において軸支されＸ形状に構成された第１フレーム２２ａ及び第２フレーム２２ｂと、を備えている。第１フレーム２２ａの一端部は上フレーム２３に軸支され、第１フレーム２２ａの他端部は下フレーム２１の上面をスライド移動可能であり、第２フレーム２２ｂの一端部は下フレーム２１に軸支され、第２フレーム２２ｂの他端部は上フレーム２３の下面をスライド移動可能である。下フレーム２１の上面に、上方に突出したチルト板４が設けられている。【選択図】図１
2019037531.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被介助者を乗せる乗部と、
前記乗部を上昇させながら、前記乗部における長さ方向の一方の端部が他方の端部に比べて上方に位置するように、前記乗部の全体を傾斜させる傾斜機構と、
を備える、ことを特徴とする搬送車。
【請求項２】
下フレームと、前記乗部が載置される上フレームと、中央部において軸支されＸ形状に構成された第１フレーム及び第２フレームと、を備え、
前記第１フレームの一端部は前記上フレームに軸支され、前記第１フレームの他端部は前記下フレームの上面をスライド移動可能であり、
前記第２フレームの一端部は前記下フレームに軸支され、前記第２フレームの他端部は前記上フレームの下面をスライド移動可能である、
ことを特徴とする請求項１に記載の搬送車。
【請求項３】
前記下フレームの上面であって前記第１フレームの前記他端部がスライド移動する部分に、上方に突出した凸部が設けられた、
ことを特徴とする請求項２に記載の搬送車。
【請求項４】
前記第１フレームの前記他端部は前記乗部に乗る前記被介助者の頭側に位置する、
ことを特徴とする請求項３に記載の搬送車。
【請求項５】
前記上フレームの下面であって前記第２フレームの前記他端部がスライド移動する部分に、上方にへこんだ凹部が設けられた、
ことを特徴とする請求項２に記載の搬送車。
【請求項６】
前記第２フレームの前記他端部は前記乗部に乗る前記被介助者の足側に位置する、
ことを特徴とする請求項５に記載の搬送車。
【請求項７】
前記上フレームは、前記乗部が載置される第１上フレームと、前記第１フレームの前記一端部が軸支されかつ前記第２フレームの前記他端部がスライド移動する下面を有する第２上フレームとを有し、前記第１上フレームは前記第２上フレームに軸支され、
水平方向に形成された水平溝と、その水平溝とつながって斜め下の方向に傾斜した傾斜溝とからなるガイド溝を有するガイド板を前記第２上フレームに設け、前記第２フレームの前記他端部にスライド軸を設け、前記スライド軸が前記ガイド溝に嵌められた、
ことを特徴とする請求項２に記載の搬送車。
【請求項８】
前記第２フレームの前記他端部にローラーを設け、前記スライド軸は前記ローラーの回転軸である、
ことを特徴とする請求項７に記載の搬送車。
【請求項９】
下フレームと、前記乗部が取り付けられた第１上フレームと、前記第１上フレームが軸支された第２上フレームと、一端部が前記下フレームに軸支されかつ他端部が前記第２上フレームに軸支された第１リンクフレーム及び第２リンクフレームと、一端部が前記第１リンクフレームに軸支されかつ他端部にスライド軸が設けられたスライドリンクフレームと、を備え、
水平方向に形成された水平溝と、その水平溝とつながって斜め下の方向に傾斜した傾斜溝とからなるガイド溝を有するガイド板を前記第１上フレームに設け、
水平方向に形成された水平溝を有するガイド板を前記第２上フレームに設け、
前記スライド軸が前記第２上フレームに設けた前記ガイド板の前記水平溝と前記ガイド溝に嵌められた、
ことを特徴とする請求項１に記載の搬送車。
【請求項１０】
請求項２〜８のいずれかに記載の搬送車と浴槽とを備え、
被介助者が乗った前記乗部を前記搬送車から前記浴槽に移動させて前記被介助者を入浴させる、
ことを特徴とする入浴装置。
【請求項１１】
請求項９に記載の搬送車とシャワー浴槽とを備え、
被介助者が乗った前記搬送車を前記シャワー浴槽に挿入して、前記被介助者にシャワーを浴びせて入浴させる、
ことを特徴とする入浴装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高齢者や身体不自由者などの被介助者を入浴させる介護入浴において使用する搬送車及び入浴装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、被介助者を仰臥位入浴させる入浴装置として、搬送車をシャワー浴槽内に入れてシャワー浴を行う入浴装置（例えば、特許文献１）や、搬送車上に載置された担架を浴槽側に移動させた後、浴槽を上昇させて担架を浴湯に浸漬して入浴する入浴装置（例えば、特許文献２）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−８４８７２号公報
【特許文献２】特開２０１４−１２８３２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の入浴装置には、入浴が終了し搬送車や担架上の被介助者を車椅子等の別の移乗機器に移乗させた後、次の被介助者を移乗させる前あるいは被介助者を乗せたまま搬送車ごと居室に移動する前に、搬送車や担架の乗部面上に付着した水滴を拭き取る必要がある。しかし、このとき、搬送車や担架の乗部は通常、水平状態か、被介助者の背側に対応する乗部（一部位）が起立した状態になっているため、乗部面上に付着した水滴は乗部面外に自然には流れ落ち難く、介助者は水滴の拭き取り作業に多量のタオルを使用しなければならず、手間を要するという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、被介助者の入浴後に介助者による乗部面上の水滴を拭き取る作業の負担を軽減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明に係る搬送車は、被介助者を乗せる乗部と、前記乗部を上昇させながら、前記乗部における長さ方向の一方の端部が他方の端部に比べて上方に位置するように、前記乗部の全体を傾斜させる傾斜機構と、を備える、ことを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、被介助者の入浴が終了した後、搬送車の傾斜機構によって他方の端部の高さ位置が低くなるように乗部全体を傾斜させることで、乗部に付着した湯水が自然に他方の端部の方へ流れやすくなる。このため、被介助者が入浴後の介助者による乗部面の拭き取り作業の負担を軽減することができる。
【０００８】
（２）本発明の好ましい実施態様では、下フレームと、前記乗部が載置される上フレームと、中央部において軸支されＸ形状に構成された第１フレーム及び第２フレームと、を備え、前記第１フレームの一端部は前記上フレームに軸支され、前記第１フレームの他端部は前記下フレームの上面をスライド移動可能であり、前記第２フレームの一端部は前記下フレームに軸支され、前記第２フレームの他端部は前記上フレームの下面をスライド移動可能である。
【０００９】
（３）本発明の好ましい実施態様では、前記下フレームの上面であって前記第１フレームの前記他端部がスライド移動する部分に、上方に突出した凸部が設けられている。この実施態様によれば、第１フレームの他端部が凸部上をスライド移動することで乗部全体を傾斜させることができる。
【００１０】
（４）本発明の好ましい実施態様では、前記第１フレームの前記他端部は前記乗部に乗る前記被介助者の頭側に位置する。この実施態様によれば、被介助者の頭側が足側に比べて高くなるように、乗部全体を傾斜させることができ、乗部に付着した湯水を乗部の他方の端部に流す際に被介助者に違和感を与えないようにすることができる。
【００１１】
（５）本発明の好ましい実施態様では、前記上フレームの下面であって前記第２フレームの前記他端部がスライド移動する部分に、上方にへこんだ凹部が設けられている。この実施態様によれば、第２フレームの他端部が凹部をスライド移動することで乗部全体を傾斜させることができる。
【００１２】
（６）本発明の好ましい実施態様では、前記第２フレームの前記他端部は前記乗部に乗る前記被介助者の足側に位置する。この実施態様によれば、被介助者の頭側が足側に比べて高くなるように、乗部全体を傾斜させることができ、乗部に付着した湯水を乗部の他方の端部に流す際に被介助者に違和感を与えないようにすることができる。
【００１３】
（７）本発明の好ましい実施態様では、前記上フレームは、前記乗部が載置される第１上フレームと、前記第１フレームの前記一端部が軸支されかつ前記第２フレームの前記他端部がスライド移動する下面を有する第２上フレームとを有し、前記第１上フレームは前記第２上フレームに軸支され、水平方向に形成された水平溝と、その水平溝とつながって斜め下の方向に傾斜した傾斜溝とからなるガイド溝を有するガイド板を前記第２上フレームに設け、前記第２フレームの前記他端部にスライド軸を設け、前記スライド軸が前記ガイド溝に嵌められている。この実施態様によれば、第２フレームの他端部に設けられたスライド軸がガイド板の傾斜溝に沿って移動することで、乗部全体を傾斜させることができる。
【００１４】
（８）本発明の好ましい実施態様では、前記第２フレームの前記他端部にローラーを設け、前記スライド軸は前記ローラーの回転軸である。
【００１５】
（９）本発明の好ましい実施態様では、下フレームと、前記乗部が取り付けられた第１上フレームと、前記第１上フレームが軸支された第２上フレームと、一端部が前記下フレームに軸支されかつ他端部が前記第２上フレームに軸支された第１リンクフレーム及び第２リンクフレームと、一端部が前記第１リンクフレームに軸支されかつ他端部にスライド軸が設けられたスライドリンクフレームと、を備え、水平方向に形成された水平溝と、その水平溝とつながって斜め下の方向に傾斜した傾斜溝とからなるガイド溝を有するガイド板を前記第１上フレームに設け、水平方向に形成された水平溝を有するガイド板を前記第２上フレームに設け、前記スライド軸が前記第２上フレームに設けた前記ガイド板の前記水平溝と前記ガイド溝に嵌められている。この実施態様によれば、スライドリンクフレームの他端部に設けられたスライド軸がガイド板の傾斜溝に沿って移動することで、乗部全体を傾斜させることができる。
【００１６】
（１０）本発明に係る入浴装置は、上記（２）〜（８）のいずれかに記載の搬送車と浴槽とを備え、被介助者が乗った前記乗部を前記搬送車から前記浴槽に移動させて前記被介助者を入浴させる、ことを特徴とする。本発明によれば、被介助者の入浴後に介助者による乗部面上の水滴を拭き取る作業の負担を軽減することができる。
【００１７】
（１１）本発明に係る入浴装置は、上記（９）に記載の搬送車とシャワー浴槽とを備え、被介助者が乗った前記搬送車を前記シャワー浴槽に挿入して、前記被介助者にシャワーを浴びせて入浴させる、ことを特徴とする。本発明によれば、被介助者のシャワー浴後に介助者による乗部面上の水滴を拭き取る作業の負担を軽減することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、被介助者の入浴後に介助者による乗部面上の水滴を拭き取る作業の負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施の形態１における搬送車の斜視図である。
【図２】同搬送車の正面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線で切断した同搬送車の断面図である。
【図４】同搬送車の断面図であり、（ａ）は担架部が下限位置にある状態を示し、（ｂ）は水平状態の担架部が上限位置にある状態を示し、（ｃ）は担架部が傾斜した状態を示す。
【図５】実施の形態１における入浴装置の斜視図である。
【図６】実施の形態２における搬送車の斜視図である。
【図７】同搬送車の側面図である。
【図８】実施の形態３における搬送車の斜視図である。
【図９】同搬送車の側面図である。
【図１０】同搬送車の正面図である。
【図１１】実施の形態４における搬送車の斜視図である。
【図１２】同搬送車の側面図である。
【図１３】実施の形態４におけるシャワー浴槽の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態に係る搬送車について図面を参照して説明する。
【００２１】
（実施の形態１）
図１〜図３を参照して、実施の形態１による搬送車１を説明する。
搬送車１は、台車部２と被介助者が乗る担架部（乗部）３を有している。台車部２は、下フレーム２１、Ｘフレーム２２、上フレーム２３、アクチュエータ２４、レール２５、複数の車輪２６を有している。台車部２は、アクチュエータ２４の伸縮によって、Ｘフレーム２２が回動、スライド移動することで昇降可能となっている。車輪２６は下フレーム２１に設けられており、台車部２は、旋回や走行が可能になっている。上フレーム２３には、搬送車１の短手方向に延びかつ長手方向に間隔をあけて一対のレール２５ａ，２５ｂが配置されており、この一対のレール２５ａ，２５ｂ上に担架部３が載置されている。
【００２２】
担架部３は、頭側乗部３１、足側乗部３２、枕３３、取手３４、サイドフェンス３５などが設けられており、レール２５ａ，２５ｂ上を搬送車１の短手方向にスライド移動することができる。取手３４は、図で示された位置から枕３３側へ、頭側乗部３１と水平になるまで回動可能になっており、入浴時などに被介助者が掴むものである。サイドフェンス３５は、担架部３の幅方向両側に設けられて起立・倒伏可能になっており、被介助者が担架部３からはみ出して転落することを防止している。図示ではサイドフェンス３５は、起立している。また、図３の一点鎖線で示すように、頭側乗部３１は足側乗部３２に対して回動可能で、起立・倒伏させることができる。
【００２３】
次に、図４を参照して担架部３全体を傾斜させる搬送車１の機構について説明する。図４（ａ）は担架部３が下限位置にある状態を示しており、図４（ｂ）は担架部３が水平状態で上限位置にある状態を示しており、図４（ｃ）は担架部３全体が傾斜した状態を示している。なお、担架部３が下限位置と上限位置の間に位置するときは、担架部３は水平状態になっている。
【００２４】
Ｘフレーム２２は、第１Ｘフレーム２２ａ、第２Ｘフレーム２２ｂ、第１Ｘフレームローラー２２ｃ、第２Ｘフレームローラー２２ｄ、第１Ｘフレーム軸２２ｅ、第２Ｘフレーム軸２２ｆ、Ｘフレーム軸２２ｇとから構成されている。第１Ｘフレーム２２ａと第２Ｘフレーム２２ｂは、それらの中央部のＸフレーム軸２２ｇによって軸支されてＸ形状に構成されており、Ｘフレーム軸２２ｇの回りに回動可能となっている。第１Ｘフレーム２２ａの下フレーム２１側の端部には、第１Ｘフレームローラー２２ｃが軸支されている。下フレーム２１は下フレーム受け板２１ａを有しており、上方に突出した凸部であるチルト板４が下フレーム受け板２１ａの上に設けられている。第１Ｘフレームローラー２２ｃは下フレーム受け板２１ａ上及びチルト板４上をスライド可能である。第１Ｘフレーム２２ａのもう一方の端部は、第１Ｘフレーム軸２２ｅによって上フレーム２３に軸支され回動可能になっている。第２Ｘフレーム２２ｂの上フレーム２３側の端部には、第２Ｘフレームローラー２２ｄが軸支され、上フレーム２３の下面をスライド可能である。第２Ｘフレーム２２ｂのもう一方の端部は、第２Ｘフレーム軸２２ｆによって下フレーム２１に軸支され回動可能になっている。
【００２５】
アクチュエータ２４は、駆動側を第２アクチュエータ軸２４ｂによって第１Ｘフレーム２２ａに軸支され、もう一方は、第１アクチュエータ軸２４ａによって下フレーム２１に軸支されている。アクチュエータ２４の駆動によって、第１Ｘフレーム２２ａが第１Ｘフレーム軸２２ｅの回りに回動するとともに、第１Ｘフレームローラー２２ｃが下フレーム受け板２１ａ上及びチルト板４上をスライド移動することで、担架部３が下限位置と上限位置さらには担架部３全体が傾斜する位置との間で昇降する。
【００２６】
ここで、チルト板４は側断面視で、台形形状でその上面（チルト板上面４２）は下フレーム受け板２１ａの上面よりも高い位置にある。担架部３が、図４（ａ）に示す下限位置から図４（ｂ）に示す上限位置まで上昇する間では、第１Ｘフレーム２２ａに軸支された第１Ｘフレームローラー２２ｃは下フレーム受け板２１ａ上をスライド移動する。この時、担架部３は水平状態である。それからさらにアクチュエータ２４を伸ばして担架部３を上昇させると、第１Ｘフレームローラー２２ｃはチルト板斜面４１を通り、図４（ｃ）に示すようにチルト板上面４２に達する。これによって、第１Ｘフレームローラー２２ｃの軸支位置が、第２Ｘフレーム軸２２ｆの軸支位置よりも高い位置になり、Ｘフレーム２２全体が右側に傾斜する。これは、第１Ｘフレームローラー２２ｃがチルト板斜面４１からチルト板上面４２に達する間に、上フレーム２３、すなわち担架部３は右側に傾斜することを意味する。すなわち、頭側乗部３１の高さ位置が足側乗部３２の高さ位置に比べて高くなる。したがって、担架部３は下限位置から上限位置まで上昇する間は水平状態であり、上限位置からさらに上昇させると例えば水平に対して２°傾斜した状態になる。このように、搬送車１は担架部３を上昇させながら担架部３の全体を傾斜させる傾斜機構を備えており、傾斜機構は下フレーム２１、Ｘフレーム２２、上フレーム２３、チルト板４及びアクチュエータ２４により構成される。
【００２７】
実施形態１における入浴装置５は、図５に示すように、搬送車１と浴槽６とから構成されている。浴槽６は、平行な一対のレール６１ａ，６１ｂを有しており、レール６１ａ，６１ｂ上に担架部３が載置される。レール６１ａ，６１ｂの対向間隔及び高さは、搬送車１のレール２５ａ，２５ｂの対向間隔及び高さとそれぞれ同じである。なお、搬送車１において担架部３が上限位置にあるとき、搬送車１のレール２５ａ，２５ｂの高さと浴槽６のレール６１ａ，６１ｂの高さが同じになるように構成されている。浴槽６のレール６１ａ，６１ｂは、一対の連結体６２ａ，６２ｂで平行に連結され、これら連結体６２ａ，６２ｂは、別の連結体６３ａ，６３ｂに連結されている。連結体６３ａ，６３ｂは、昇降機構６４に連結されている。詳細説明は省略するが、昇降機構６４は、例えば油圧シリンダ等で構成され、浴槽６のレール６１ａ，６１ｂを昇降させる機構である。なお、レール６１ａ，６１ｂを昇降させるかわりに、浴槽６を昇降させるようにしてもよいし、レール６１ａ，６１ｂと浴槽６の両方を昇降させるようにしてもよい。
【００２８】
浴槽６の側面の下部には、搬送車１の台車部２と係合するための係合部６５が設けられている。担架部３の上に被介助者を乗せた搬送車１を浴槽６の側面に横付けし、浴槽６の係合部６５に、台車部２を係合させて搬送車１と浴槽６とを連結することができる。
【００２９】
次に、入浴装置５による入浴作業について説明する。上限位置にある担架部３に被介助者を乗せた搬送車１を浴槽６に横付けし、搬送車１と浴槽６とが連結した後、介助者は、被介助者が乗った担架部３を搬送車１のレール２５ａ，２５ｂ上から浴槽６のレール６１ａ，６１ｂ上に移動させる。その移動が完了すると、昇降機構６４を動作させてレール６１ａ，６１ｂを下降させ、この状態で被介助者の入浴が実施される。
【００３０】
被介助者の浴槽６での入浴が終わると、昇降機構６を動作させてレール６１ａ，６１ｂを上昇させた後、担架部３をレール６１ａ，６１ｂ上から搬送車１のレール２５ａ，２５ｂ上に移動させる。そして、搬送車１と浴槽６との連結を解除して搬送車１を移動し、担架部３上の被介助者の身体を拭く作業などを行って被介助者を担架部３から降ろす。このとき担架部３は湯水が付着した状態であり、次の被介助者を乗せる前に担架部３に付着している湯水を拭き取る必要がある。そこで、搬送車１が備えている傾斜機構により、担架部３の長さ方向の一方の端部が他方の端部に比べて上方に位置する（頭側乗部３１の高さが足側乗部３２よりも高くなる）ように担架部３の全体を傾斜させ、担架部３に付着した湯水を他方の端部の方へ自然に流れやすくする。これにより、被介助者が入浴後の介助者による担架部３の拭き取り作業の負担を軽減することができる。なお、担架部３の全体を傾斜させる動作は、被介助者が担架部３に乗っている状態で行ってもよく、担架部３から被介助者を降ろした後で行ってもよい。担架部３は水平状態でなく、図３の一点鎖線で示すように頭側乗部３１を足側乗部３２に対して起立させた状態で担架部３全体を傾斜させるようにしてもよい。
【００３１】
（実施の形態２）
実施の形態２による搬送車１Ａを図６、７に示す。図６は搬送車１Ａの斜視図であり、担架部３が上限位置にある状態を示している。図７は担架部３が傾斜した状態を示す搬送車１Ａの側面図である。実施の形態１による搬送車１と同じ構成には同じ符号を付け、その構成の説明を省略する。搬送車１では、下フレーム受け板２１ａの上にチルト板４を設けていたが、搬送車１Ａでは、チルト板４を設けず、上方にへこんだ凹部７が形成された上フレーム２３Ａを設けている。凹部７は、上フレーム２３Ａの下面の、第２Ｘフレームローラー２２ｄがスライド移動する位置に形成されている。
【００３２】
担架部３が下限位置から上限位置まで上昇する間は、第２Ｘフレーム２２ｂに軸支された第２Ｘフレームローラー２２ｄは、上フレーム２３Ａの下面（凹部７が形成されていない部分）をスライド移動する。この時、担架部３は水平状態である。担架部３が上限位置にある状態（図６）からアクチュエータ２４を伸ばして担架部３をさらに上昇させると、第２Ｘフレームローラー２２ｄは、凹部７の凹部斜面７１をスライド移動し、図７に示すように凹部面７２に達する。第２Ｘフレームローラー２２ｄが凹部斜面７１から凹部面７２に達する間に、担架部３は左側に傾斜する。すなわち、頭側乗部３１の高さ位置が足側乗部３２の高さ位置に比べて高くなる。したがって、担架部３は下限位置から上限位置までは水平状態であり、上限位置からさらに上昇させると例えば水平に対して２°傾斜した状態になる。このように、搬送車１Ａは担架部３を上昇させながら担架部３の全体を傾斜させる傾斜機構を備えており、傾斜機構は下フレーム２１、Ｘフレーム２２、上フレーム２３Ａ及びアクチュエータ２４により構成される。なお、搬送車１Ａは、実施の形態１で説明した浴槽６に連結して入浴装置として使用することができる。
【００３３】
（実施の形態３）
実施の形態３による搬送車１Ｂを図８〜１０に示す。図８は搬送車１Ｂの斜視図であり、担架部３が上限位置にある状態を示している。図９は担架部３が傾斜した状態を示す搬送車１Ｂの側面図である。図１０は搬送車１Ｂの正面図である。実施の形態１による搬送車１と同じ構成には同じ符号を付け、その構成の説明を省略する。
【００３４】
搬送車１Ｂにおいては、台車部２Ｂの上フレーム２３Ｂは、外側の第１上フレーム２３ａと内側の第２上フレーム２３ｂとから構成されており、第１上フレーム２３ａは第２上フレーム２３ｂに上フレーム軸２３ｃで軸支されている。第１上フレーム２３ａは、上フレーム軸２３ｃの回りに回動可能となっており、レール２５ａ、２５ｂは、第１上フレーム２３ａ上に設けられている。また、第１上フレーム２３ａには、溝８０を有するガイド板８が設けられており、ガイド板８の溝８０には、第２Ｘフレーム２２ｂの端部に設けられかつ外側に延びた第２Ｘフレーム軸（スライド軸）２２ｆが嵌められている。ガイド板８の溝８０は、水平方向に形成された水平溝８１と、水平溝８１とつながって斜め下の方向に傾斜した傾斜溝８２とからなる。また、第２Ｘフレーム２２ｂの端部に軸支されている第２Ｘフレームローラー２２ｄは、第２上フレーム２３ｂの下面をスライド移動可能であり、第２Ｘフレーム軸２２ｆは第２Ｘフレームローラー２２ｄの回転軸である。
【００３５】
担架部３が下限位置から上限位置まで上昇する間は、第２Ｘフレームローラー２２ｄは第２上フレーム２３ｂの下面をスライド移動する。そして、第２Ｘフレーム軸２２ｆはガイド板８の水平溝８１内をスライド移動する。このとき、担架部３は水平状態である。担架部３が上限位置（図８の担架部３の位置）にある状態からさらにアクチュエータ２４を伸ばし、担架部３を上昇させると、第２Ｘフレームローラー２２ｄは、第２上フレーム２３ｂの下面をスライド移動し、第２Ｘフレーム軸２２ｆはガイド板８の傾斜溝８２内をスライド移動する。第２Ｘフレーム軸２２ｆが傾斜溝８２内をスライド移動すると、第１上フレーム２３ａは、上フレーム軸２３ｃを中心として回動し、担架部３は左側に傾斜する。すなわち、頭側乗部３１の高さ位置が足側乗部３２位置に比べて高くなる。したがって、担架部３は、上限位置からさらに上昇させると例えば水平に対して２°傾斜した状態になる。このように、搬送車１Ｂは担架部３を上昇させながら担架部３の全体を傾斜させる傾斜機構を備えており、傾斜機構は下フレーム２１、Ｘフレーム２２、上フレーム２３Ｂ、アクチュエータ２４及びガイド板８により構成される。なお、搬送車１Ｂは、実施の形態１で説明した浴槽６に連結して入浴装置として使用することができる。
【００３６】
（実施の形態４）
実施の形態４による搬送車１Ｃを図１１、１２に示す。図１１は搬送車１Ｃの斜視図であり、図１２は担架部３Ａが傾斜した状態を示す搬送車１Ｃの側面図である。搬送車１Ｃにおいては、台車部２Ｃと担架部３Ａとを有し、これらは一体となっている。台車部２Ｃはリンクフレーム９を有しており、リンクフレーム９が回動することにより担架部３Ａが昇降する。リンクフレーム９は、第１リンクフレーム９１、第２リンクフレーム９２、アクチュエータリンクフレーム９３及びスライドリンクフレーム９４から構成されている。
【００３７】
台車部２Ｃの上フレームは、外側の第１上フレーム２３ａと内側の第２上フレーム２３ｂとから構成されており、担架部３Ａは第１上フレーム２３ａに取り付けられている。第１上フレーム２３ａは第２上フレーム２３ｂに上フレーム軸２３ｃで軸支されており、第１上フレーム２３ａは、上フレーム軸２３ｃを中心に回動可能となっている。また、第１上フレーム２３ａにはガイド板８ａが設けられ、ガイド板８ａには、水平方向に形成された水平溝８１ａと、水平溝８１ａとつながって斜め下の方向に傾斜した傾斜溝８２とからなるガイド溝が設けられている。また、第２上フレーム２３ｂにはガイド板８ｂが設けられ、ガイド板８ｂには、水平方向に形成された水平溝８１ｂ（ガイド溝）が設けられている。
【００３８】
第１リンクフレーム９１と第２リンクフレーム９２は、下フレーム２１と第２上フレーム２３ｂにそれぞれ軸支されており、平行リンク機構を構成している。アクチュエータリンクフレーム９３は、リンクフレーム軸９５ａ、９５ｂによって第１リンクフレーム９１に連結されており、その端部はアクチュエータ２４に軸支されている。スライドリンクフレーム９４の一方の端部は、リンクフレーム軸９５ａによって軸支されており、スライドリンクフレーム９４の他方の端部には、スライド軸９４ａが連結されている。スライド軸９４ａは、ガイド板８ａ、８ｂに設けられたガイド溝に嵌められており、ガイド溝をスライド移動する。
【００３９】
担架部３Ａが下限位置にある状態では、第１リンクフレーム９１、第２リンクフレーム９２及びアクチュエータリンクフレーム９３は水平に近い状態になっている。担架部３Ａを下限位置から上限位置まで上昇させる間では、第１リンクフレーム９１、第２リンクフレーム９２及びアクチュエータリンクフレーム９３は起立してくるとともに、スライドリンクフレーム９４のスライド軸９４ａは、ガイド板８ａ、８ｂの水平溝８１ａ、８１ｂ内をスライド移動する。このとき、担架部３Ａは水平状態である。
【００４０】
担架部３Ａが上限位置（図１１の担架部３Ａの位置）にある状態からさらにアクチュエータ２４を伸ばして担架部３Ａを上昇させると、スライド軸９４ａは、ガイド板８ａの傾斜溝８２内とガイド板８ｂの水平溝８１ｂ内をスライド移動するようになる。スライド軸９４ａが傾斜溝８２内をスライド移動すると、第１上フレーム２３ａは、上フレーム軸２３ｃを中心として回動し、図１２に示すように担架部３Ａは左側に傾斜する。すなわち、頭側乗部３１の高さ位置が足側乗部３２位置に比べて高くなる。したがって、担架部３Ａは、上限位置からさらに上昇させると例えば水平に対して２°傾斜した状態になる。このように、搬送車１Ｃは担架部３を上昇させながら担架部３の全体を傾斜させる傾斜機構を備えており、傾斜機構は下フレーム２１、第１上フレーム２３ａ、第２上フレーム２３ｂ、リンクフレーム９、アクチュエータ２４及びガイド板８ａ，８ｂにより構成される。
【００４１】
実施形態４における入浴装置は、搬送車１Ｃと、図１３に示すシャワー浴槽１００とから構成される。図１３に示すように、シャワー浴槽１００は、固定台部１００ａと側部１００ｂと天井部１００ｃとで側面視片仮名の「コ」の字形状となり、左右両側方及び前方が開放されている。固定台部１００ａや側部１００ｂには、被介助者の洗髪、洗身等のためのハンドシャワー１０１が複数備えられている。固定台部１００ａは、その上面１０２が後方へ若干傾斜していると共に、その周縁が上方からの湯水が側方へ漏れないように適宜高さの壁１０３で囲まれ、上面１０２の後方部位に排水口１０４が設けられている。また、天井部１００ｃの下面には複数の噴射ノズル（不図示）が設けられている。
【００４２】
次に、この入浴装置による入浴作業について説明する。被介助者を乗せた担架部３Ａが天井部１００ｃの下方に位置するように搬送車１Ｃをシャワー浴槽１００に挿入して、天井部１００ｃの噴射ノズルから湯水を噴射して被介助者のシャワー浴が行われる。被介助者のシャワー浴が終わると、搬送車１Ｃをシャワー浴槽１００から離れるように移動させる。そして、担架部３Ａ上の被介助者の身体を拭く作業などを行って被介助者を担架部３Ａから降ろす。このとき担架部３Ａは湯水が付着した状態であり、次の被介助者を乗せる前に担架部３Ａに付着している湯水を拭き取る必要がある。そこで、搬送車１が備えている傾斜機構により、担架部３Ａの長さ方向の一方の端部が他方の端部に比べて上方に位置するように担架部３Ａの全体を傾斜させ、担架部３Ａに付着した湯水を他方の端部の方へ自然に流れやすくする。これにより、被介助者が入浴後の介助者による担架部３Ａの拭き取り作業の負担を軽減することができる。なお、担架部３Ａの全体を傾斜させる動作は、被介助者を乗せた搬送車１Ｃをシャワー浴槽１００に挿入した状態で行ってもよく、シャワー浴後に担架部３Ａから被介助者を降ろした後で行ってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
高齢者や身体不自由者などの被介助者を入浴させる介護入浴において、被介助者を搬送する搬送車に適用することができる。
【符号の説明】
【００４４】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ  搬送車
２、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ  台車部
３、３Ａ  担架部
４  チルト板
５  入浴装置
６  浴槽
７  凹部
８、８ａ、８ｂ  ガイド板
２１  下フレーム
２２  Ｘフレーム
２２ａ  第１Ｘフレーム
２２ｂ  第２Ｘフレーム
２２ｄ  第２Ｘフレームローラー
２２ｆ  第２Ｘフレーム軸
２３  上フレーム
２３ａ  第１上フレーム
２３ｂ  第２上フレーム
８１、８１ａ、８１ｂ  水平溝
８２  傾斜溝
９１  第１リンクフレーム
９２  第２リンクフレーム
９４  スライドリンクフレーム
９４ａ  スライド軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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