(57)【要約】【課題】特に高温環境下において、比較的大きい交差角で等速自在継手を使用したときに、樹脂製のブーツの内部のグリースの油分がブーツの端部から浸み出すのを防止する。【解決手段】ブーツ６の小径端部６ｂの内周に、周方向に延びる環状膨出部２５が形成され、シャフト２の外周に、ブーツ６の小径端部６ｂの内周に食い込む複数の環状突起２１，２２，２３，２４が設けられているブーツ付き等速自在継手において、複数の環状突起２１，２２，２３，２４は、環状膨出部２５に対して軸方向両側に位置する一対の第１環状突起２１と、第１環状突起２１の外径よりも小さい外径をもつ第２環状突起２２と、一対の第１環状突起２１のうち蛇腹部６ｃに近い側の第１環状突起２１よりもさらに蛇腹部６ｃに近い側に位置する第３環状突起２３とを含む。【選択図】図２
2019011787.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外側継手部材（３）と、
前記外側継手部材（３）の内側に配置された内側継手部材（４）と、
前記外側継手部材（３）と前記内側継手部材（４）の角度変位を許容しながら、前記外側継手部材（３）と前記内側継手部材（４）の間でトルク伝達を行なうトルク伝達部材（５）と、
前記内側継手部材（４）に連結されたシャフト（２）と、
前記外側継手部材（３）の外周に装着される大径端部（６ａ）と、前記シャフト（２）の外周に装着される小径端部（６ｂ）と、前記大径端部（６ａ）と前記小径端部（６ｂ）の間をつなぐ蛇腹部（６ｃ）とを有する樹脂製のブーツ（６）と、
前記ブーツ（６）の前記大径端部（６ａ）と前記小径端部（６ｂ）のうちの一方の端部（６ｂ）の外周を締め付ける環状のブーツクランプ（１９ｂ）と、を備え、
前記ブーツ（６）の前記一方の端部（６ｂ）の内周に、周方向に延びる環状膨出部（２５）が形成され、
前記シャフト（２）の外周と前記外側継手部材（３）の外周のうち、前記ブーツ（６）の前記一方の端部（６ｂ）が装着される側の外周に、前記ブーツ（６）の前記一方の端部（６ｂ）の内周に食い込む複数の環状突起が、前記ブーツクランプ（１９ｂ）の径方向内側に重なるように設けられているブーツ付き等速自在継手において、
前記複数の環状突起は、
前記環状膨出部（２５）に対して軸方向両側に位置する一対の第１環状突起（２１）と、
前記環状膨出部（２５）の軸方向幅（Ｗ３）内に収まるように前記一対の第１環状突起（２１）の間に位置し、前記第１環状突起（２１）の外径よりも小さい外径をもつ第２環状突起（２２）と、
前記一対の第１環状突起（２１）のうち前記蛇腹部（６ｃ）に近い側の第１環状突起（２１）よりもさらに前記蛇腹部（６ｃ）に近い側に位置する第３環状突起（２３）とを含むことを特徴とするブーツ付き等速自在継手。
【請求項２】
前記シャフト（２）の外周と前記外側継手部材（３）の外周のうち、前記ブーツ（６）の前記一方の端部（６ｂ）が装着される側の外周は、前記ブーツクランプ（１９ｂ）の径方向内側に重なる領域（Ｗ２）の軸方向に沿った表面長さが、前記ブーツクランプ（１９ｂ）の軸方向幅（Ｗ１）の１．２５倍以上となるように形成されている請求項１に記載のブーツ付き等速自在継手。
【請求項３】
前記複数の環状突起は、前記一対の第１環状突起（２１）のうち前記蛇腹部（６ｃ）から遠い側の第１環状突起（２１）よりもさらに前記蛇腹部（６ｃ）から遠い側に位置する第４環状突起（２４）を更に含む請求項１または２に記載のブーツ付き等速自在継手。
【請求項４】
前記第３環状突起（２３）と前記第４環状突起（２４）の軸方向間隔（Ｗ８＋Ｗ９）が、前記ブーツクランプ（１９ｂ）の軸方向幅（Ｗ１）の６５％以上とされている請求項３に記載のブーツ付き等速自在継手。
【請求項５】
前記第３環状突起（２３）と前記第４環状突起（２４）の軸方向間隔（Ｗ８＋Ｗ９）が、前記ブーツクランプ（１９ｂ）の軸方向幅（Ｗ１）の９０％以下とされている請求項３または４に記載のブーツ付き等速自在継手。
【請求項６】
前記第１環状突起（２１）と前記第３環状突起（２３）と前記第４環状突起（２４）がいずれも同一の外径寸法を有する請求項３から５のいずれかに記載のブーツ付き等速自在継手。
【請求項７】
前記一対の第１環状突起（２１）のうち前記蛇腹部（６ｃ）に近い側の第１環状突起（２１）と前記第３環状突起（２３）との軸方向間隔（Ｗ４）が前記一対の第１環状突起（２１）の軸方向間隔（Ｗ６＋Ｗ７）よりも狭く、
前記一対の第１環状突起（２１）のうち前記蛇腹部（６ｃ）から遠い側の第１環状突起（２１）と前記第４環状突起（２４）との軸方向間隔（Ｗ５）が前記一対の第１環状突起（２１）の軸方向間隔（Ｗ６＋Ｗ７）よりも狭い請求項３から６のいずれかに記載のブーツ付き等速自在継手。
【請求項８】
前記第１環状突起（２１）と前記第２環状突起（２２）と前記第３環状突起（２３）と前記第４環状突起（２４）は転造で成形されている請求項３から７のいずれかに記載のブーツ付き等速自在継手。
【請求項９】
前記一対の第１環状突起（２１）は、その一対の第１環状突起（２１）の軸方向中央位置（Ｌ）に対して対称に形成され、
前記第２環状突起（２２）は、前記一対の第１環状突起（２１）の軸方向中央位置（Ｌ）に対して対称に形成され、
前記第３環状突起（２３）と前記第４環状突起（２４）は、前記一対の第１環状突起（２１）の軸方向中央位置（Ｌ）に対して互いに対称に形成されている請求項３から８のいずれかに記載のブーツ付き等速自在継手。
【請求項１０】
前記シャフト（２）の外周と前記外側継手部材（３）の外周のうち、前記ブーツ（６）の前記一方の端部（６ｂ）が装着される側の外周に、前記第３環状突起（２３）に対して前記蛇腹部（６ｃ）に近い側に隣接する第１環状溝（３１）と、前記第４環状突起（２４）に対して前記蛇腹部（６ｃ）から遠い側に隣接する第２環状溝（３２）とが更に設けられている請求項３から９のいずれかに記載のブーツ付き等速自在継手。
【請求項１１】
前記第３環状突起（２３）の前記蛇腹部（６ｃ）に近い側の側面（２９）の軸方向に対する傾斜角（α）が４５°以下とされ、
前記第４環状突起（２４）の前記蛇腹部（６ｃ）から遠い側の側面（３０）の軸方向に対する傾斜角（β）が４５°以下とされている請求項３から１０のいずれかに記載のブーツ付き等速自在継手。
【請求項１２】
前記第１環状突起（２１）は、軸方向の両側面（２７）が径方向外側に向かって７５°以下の角度をなす断面台形状とされ、
前記第２環状突起（２２）も、軸方向の両側面（２８）が径方向外側に向かって７５°以下の角度をなす断面台形状とされている請求項１から１１のいずれかに記載のブーツ付き等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、主として自動車に使用されるブーツ付き等速自在継手に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のエンジンからディファレンシャルギヤに回転を伝達するドライブシャフトや、自動車のディファレンシャルギヤ等から左右の車輪に回転を伝達するプロペラシャフト等には、交差角をもって配置される駆動軸と被駆動軸を連結し、駆動軸から被駆動軸に常に等しい角速度で回転を伝達する等速自在継手が用いられる。
【０００３】
等速自在継手は、図１３に示すように、外側継手部材５０と、外側継手部材５０の内側に配置された内側継手部材５１と、外側継手部材５０と内側継手部材５１の角度変位を許容しながら、外側継手部材５０と内側継手部材５１の間でトルク伝達を行なうトルク伝達部材５２と、内側継手部材５１に連結されたシャフト５３とを有する。外側継手部材５０とシャフト５３のうちのいずれか一方に駆動軸が接続され、他方に被駆動軸が接続される。
【０００４】
外側継手部材５０とシャフト５３の間には、ブーツ５４が装着され、そのブーツ５４で囲まれる空間に潤滑用のグリースが封入される。ブーツ５４は、外側継手部材５０の外周に装着される大径端部５４ａと、シャフト５３の外周に装着される小径端部５４ｂと、大径端部５４ａと小径端部５４ｂの間をつなぐ蛇腹部５４ｃとを有する。ブーツ５４の大径端部５４ａの外周および小径端部５４ｂの外周には、それぞれ環状のブーツクランプ５５ａ，５５ｂが装着される。
【０００５】
ブーツクランプ５５ａは、ブーツ５４の大径端部５４ａの外周を締め付けており、この締め付けによってブーツ５４の大径端部５４ａを外側継手部材５０に対して固定するとともに、ブーツ５４の大径端部５４ａの内周と外側継手部材５０の外周との間をシールする。同様に、ブーツクランプ５５ｂは、ブーツ５４の小径端部５４ｂの外周を締め付けており、この締め付けによってブーツ５４の小径端部５４ｂをシャフト５３に対して固定するとともに、ブーツ５４の小径端部５４ｂの内周とシャフト５３の外周との間をシールする。
【０００６】
このような等速自在継手のブーツ５４は、樹脂製のものとゴム製のものとに大別され、近年は、ゴムよりも熱に強く、かつ軽量な樹脂製のブーツ５４が採用される傾向にある。樹脂製のブーツ５４を構成する樹脂としては、主に熱可塑性エラストマーが使用される。
【０００７】
一方、等速自在継手のブーツ５４の使用環境温度が、年々上昇している。例えば、車両の空力特性を向上させるためにエンジンルームを囲ってエンジンルームへの空気の取り込みを減らした自動車においては、エンジンルームの熱が逃げにくいため、等速自在継手のブーツ５４の環境温度が上昇し、場合によっては８０℃を超えることもある。
【０００８】
ここで、樹脂製のブーツ５４は、高温環境で圧縮して使用されると、圧縮永久歪み（へたり）を生じやすいという性質を有し、条件によっては、９０％程度にも達する圧縮永久歪みを生じることもある。この場合、ブーツクランプ５５ａ，５５ｂの締め付けによってブーツ５４の端部５４ａ，５４ｂに生じる弾性復元力が、初期の応力の１０％程度にまで低下するので、ブーツ５４の端部５４ａ，５４ｂのシール性能が低下し、ブーツ５４の内部のグリースの油分が浸み出すおそれが生じる。
【０００９】
そこで、高温環境下で使用されたときにも樹脂製のブーツ５４の端部５４ａ，５４ｂのシール性能が低下しにくいブーツ付き等速自在継手として、特許文献１に記載のブーツ付き等速自在継手が提案されている。
【００１０】
特許文献１のブーツ付き等速自在継手は、図１４に示すように、ブーツ５４の小径端部５４ｂの内周に、周方向に延びる環状膨出部５６が形成されている。一方、ブーツ５４の小径端部５４ｂが装着されるシャフト５３の外周には、ブーツ５４の環状膨出部５６に対して軸方向両側に位置する一対の第１環状突起５７と、その一対の第１環状突起５７の間に位置する第２環状突起５８とが、ブーツクランプ５５ｂの径方向内側に重なるように設けられている。
【００１１】
ここで、図１４に示すように、第２環状突起５８の外径は、第１環状突起５７の外径よりも小さく設定されている。そのため、高温環境下で使用したときに、ブーツ５４の小径端部５４ｂの内周の第２環状突起５８との接触部分で生じる圧縮永久歪みが、ブーツ５４の小径端部５４ｂの内周の第１環状突起５７との接触部分で生じる圧縮永久歪みよりも小さく抑えられ、その結果、ブーツ５４の小径端部５４ｂのシール性能の低下を抑制することが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特許第４６５７８９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところで、近年、自動車の軽量化が求められており、これに伴い、自動車用の等速自在継手に使用される樹脂製のブーツ５４が、年々小型化している。そして、ブーツ５４が小型化すると、特に高温環境下において、図１３に示すように、比較的大きい交差角で等速自在継手を使用したときに、ブーツ５４の内部のグリースの油分が、ブーツ５４の小径端部５４ｂの内周とシャフトの外周との間から徐々に浸み出すおそれがあることが分かった。このグリースの油分の浸み出しが生じる原因は、次のように考えられる。
【００１４】
すなわち、図１３に示すように、外側継手部材５０とシャフト５３が、比較的大きい交差角をなす状態で一体に回転するとき、ブーツ５４は、外側継手部材５０とシャフト５３の交差角の内側で圧縮され、外側継手部材５０とシャフト５３の交差角の外側で伸長する。このとき、ブーツ５４の小径端部５４ｂをシャフト５３の外周から引っ張り上げる力（以下「ブーツ反力」という）が、外側継手部材５０とシャフト５３の交差角の外側で生じる。ここで、図１４に示されるブーツ５４の小径端部５４ｂの内周の第１環状突起５７との接触部分に、高温環境下の使用による圧縮永久歪みが存在すると、ブーツ反力がブーツ５４の小径端部５４ｂに作用したときに、ブーツ５４の小径端部５４ｂとシャフト５３の間で微小な動きが発生し、その微小な動きが繰り返されることによってブーツ５４の小径端部５４ｂの内周とシャフト５３の外周との間に微小な隙間が生じ、その微小な隙間を通って、ブーツ５４の内部のグリースの油分が徐々に浸み出す。
【００１５】
同様に、ブーツ５４の大径端部５４ａにおいても、グリースの油分が浸み出すおそれがある。すなわち、外側継手部材５０とシャフト５３が、比較的大きい交差角をなす状態で一体に回転するとき、ブーツ５４の大径端部５４ａを外側継手部材５０の外周から引っ張り上げる力（ブーツ反力）が、外側継手部材５０とシャフト５３がなす交差角の内側で生じる。そして、ブーツ５４の大径端部５４ａの外側継手部材５０との接触部分に、高温環境下の使用による圧縮永久歪みが存在すると、ブーツ反力が作用したときに、ブーツ５４の大径端部５４ａと外側継手部材５０の間で微小な動きが発生し、その微小な動きが繰り返されることによってブーツ５４の大径端部５４ａの内周と外側継手部材５０の外周との間に微小な隙間が生じ、その微小な隙間を通って、ブーツ５４の内部のグリースの油分が徐々に浸み出す。
【００１６】
なお、外側継手部材５０とシャフト５３が、比較的大きい交差角をなす状態で一体に回転するとき、ブーツ反力は、ブーツ５４の小径端部５４ｂと大径端部５４ａのいずれにも生じるが、ブーツ５４の小径端部５４ｂで特に影響が大きい。
【００１７】
この発明が解決しようとする課題は、特に高温環境下において、比較的大きい交差角で等速自在継手を使用したときに、樹脂製のブーツの内部のグリースの油分がブーツの端部から浸み出すのを防止することが可能なブーツ付き等速自在継手を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記の課題を解決するため、この発明では、以下の構成のブーツ付き等速自在継手を提供する。
外側継手部材と、
前記外側継手部材の内側に配置された内側継手部材と、
前記外側継手部材と前記内側継手部材の角度変位を許容しながら、前記外側継手部材と前記内側継手部材の間でトルク伝達を行なうトルク伝達部材と、
前記内側継手部材に連結されたシャフトと、
前記外側継手部材の外周に装着される大径端部と、前記シャフトの外周に装着される小径端部と、前記大径端部と前記小径端部の間をつなぐ蛇腹部とを有する樹脂製のブーツと、
前記ブーツの前記大径端部と前記小径端部のうちの一方の端部の外周を締め付ける環状のブーツクランプと、を備え、
前記ブーツの前記一方の端部の内周に、周方向に延びる環状膨出部が形成され、
前記シャフトの外周と前記外側継手部材の外周のうち、前記ブーツの前記一方の端部が装着される側の外周に、前記ブーツの前記一方の端部の内周に食い込む複数の環状突起が、前記ブーツクランプの径方向内側に重なるように設けられているブーツ付き等速自在継手において、
前記複数の環状突起は、
前記環状膨出部に対して軸方向両側に位置する一対の第１環状突起と、
前記環状膨出部の軸方向幅内に収まるように前記一対の第１環状突起の間に位置し、前記第１環状突起の外径よりも小さい外径をもつ第２環状突起と、
前記一対の第１環状突起のうち前記蛇腹部に近い側の第１環状突起よりもさらに前記蛇腹部に近い側に位置する第３環状突起とを含むことを特徴とするブーツ付き等速自在継手。
【００１９】
このようにすると、ブーツクランプの締め付けにより、複数の環状突起がブーツの端部の内周に食い込み、このとき、ブーツの端部の内周の環状膨出部よりも蛇腹部に近い側では、一対の第１環状突起のうち蛇腹部に近い側の第１環状突起と、第３環状突起とが、ブーツの端部の内周に食い込む。すなわち、ブーツの端部の内周に食い込む環状突起が、ブーツの端部の内周の環状膨出部よりも蛇腹部に近い側に少なくとも２つ存在することになる。そのため、比較的大きい交差角で等速自在継手を使用することで、ブーツ反力がブーツの端部に作用しても、そのブーツ反力の大部分が第３環状突起で受け止められ、第１環状突起にブーツ反力の影響が及びにくい。したがって、高温環境下の使用による圧縮永久歪みが存在する状態でも、一対の第１環状突起と第２環状突起によるシール性能が確保され、ブーツの内部のグリースの油分が浸み出すのを防止することができる。
【００２０】
前記第２環状突起は、前記第１環状突起の外径よりも小さい外径を有するものとすると好ましい。
【００２１】
このようにすると、ブーツの端部の内周と第２環状突起との接触部分で生じる圧縮永久歪みが、ブーツの端部の内周と第１環状突起との接触部分で生じる圧縮永久歪みよりも小さく抑えられ、その結果、ブーツが高温環境下で使用されたときにも、ブーツの端部のシール性能の低下を抑制することが可能となる。また、ブーツの端部を相手部材に装着するときに、ブーツの端部の内周の環状膨出部が一対の第１環状突起の間に円滑に入り込み、ブーツの端部の位置決めが容易となる。
【００２２】
前記シャフトと前記外側継手部材のうち、前記ブーツの前記一方の端部が嵌合する部材（以下「相手部材」という）の外周は、前記ブーツクランプの径方向内側に重なる領域の軸方向に沿った表面長さが、前記ブーツクランプの軸方向幅の１．２５倍以上となるように形成すると好ましい。
【００２３】
このようにすると、ブーツの端部が嵌合する相手部材の外周のうち、ブーツの端部の内周に面圧をもって接触する部分の表面積が広くなるので、圧縮永久歪みにより接触面圧が低下した場合にも、ブーツの端部のシール性能を確保することができる。
【００２４】
前記複数の環状突起は、前記一対の第１環状突起のうち前記蛇腹部から遠い側の第１環状突起よりもさらに前記蛇腹部から遠い側に位置する第４環状突起を更に含むものとすることができる。
【００２５】
このようにすると、ブーツクランプを締め付けたときに、少なくとも５つの環状突起がブーツの端部の内周に食い込むので、ブーツの端部の相手部材に対する固定強度が高くなる。そのため、高温環境下の使用により圧縮永久歪みが生じたときにも、ブーツ反力によってブーツの端部と相手部材との間に微小な動きが生じるのを効果的に防止することができる。
【００２６】
前記第３環状突起と前記第４環状突起の軸方向間隔は、前記ブーツクランプの軸方向幅の６５％以上とすると好ましい。
【００２７】
このようにすると、第３環状突起がブーツの蛇腹部に近い位置にあるので、第３環状突起でブーツ反力を効果的に受け止めることができ、第１環状突起にブーツ反力の影響が及びにくい。そのため、一対の第１環状突起と第２環状突起によるシール性能を効果的に確保することができる。
【００２８】
前記第３環状突起と前記第４環状突起の軸方向間隔は、前記ブーツクランプの軸方向幅の９０％以下とすると好ましい。
【００２９】
このようにすると、ブーツクランプでブーツの端部の外周を締め付ける際に、ブーツクランプがブーツの端部に対して軸方向にずれても、第１環状突起と第２環状突起と第３環状突起と第４環状突起のすべての環状突起がブーツクランプの径方向内側に重なる領域に収まり、高い信頼性をもって、環状突起の食い込みによるシール性能を確保することができる。
【００３０】
前記第１環状突起と前記第３環状突起と前記第４環状突起は、いずれも同一の外径寸法を有するものとすると好ましい。
【００３１】
このようにすると、ブーツクランプによる締め付けを行なう前の状態で、ブーツの端部の内周が、第１環状突起と第３環状突起と第４環状突起に均等に接触し、ブーツの端部の外径寸法が軸方向に沿って一定となる。そのため、ブーツの端部の外周をブーツクランプで締め付けるときに、ブーツクランプがブーツの端部に対して軸方向にずれるのを防止することができる。
【００３２】
前記一対の第１環状突起のうち前記蛇腹部に近い側の第１環状突起と前記第３環状突起との軸方向間隔を、前記一対の第１環状突起の軸方向間隔よりも狭くし、
前記一対の第１環状突起のうち前記蛇腹部から遠い側の第１環状突起と前記第４環状突起との軸方向間隔を、前記一対の第１環状突起の軸方向間隔よりも狭くすると好ましい。
【００３３】
このようにすると、ブーツの端部の内周と第２環状突起との接触部分が、ブーツ反力等の外力で変形するのを確実に防止することができ、第２環状突起によるシール性能を効果的に確保することができる。
【００３４】
前記第１環状突起と前記第２環状突起と前記第３環状突起と前記第４環状突起は転造で成形することができる。
【００３５】
このようにすると、第１環状突起と第２環状突起と第３環状突起と第４環状突起を、低コストで、精度よく同じ形状に成形することができる。
【００３６】
前記一対の第１環状突起を、その一対の第１環状突起の軸方向中央位置に対して対称に形成し、
前記第２環状突起を、前記一対の第１環状突起の軸方向中央位置に対して対称に形成し、
前記第３環状突起と前記第４環状突起を、前記一対の第１環状突起の軸方向中央位置に対して互いに対称に形成することができる。
【００３７】
前記シャフトの外周と前記外側継手部材の外周のうち、前記ブーツの前記一方の端部が装着される側の外周に、前記第３環状突起に対して前記蛇腹部に近い側に隣接する第１環状溝と、前記第４環状突起に対して前記蛇腹部から遠い側に隣接する第２環状溝とを更に設けると好ましい。
【００３８】
このようにすると、特に第３環状突起と第４環状突起を転造で成形するときに、第３環状突起と第４環状突起を確実に隆起させることが可能となる。
【００３９】
前記第３環状突起の前記蛇腹部に近い側の側面の軸方向に対する傾斜角が４５°以下とし、
前記第４環状突起の前記蛇腹部から遠い側の側面の軸方向に対する傾斜角が４５°以下とすると好ましい。
【００４０】
このようにすると、ブーツを相手部材に装着するときに、ブーツの端部が第３環状突起または第４環状突起に引っ掛かりにくくなり、ブーツの装着作業が容易となる。
【００４１】
前記第１環状突起は、軸方向の両側面が径方向外側に向かって７５°以下の角度をなす断面台形状とし、
前記第２環状突起も、軸方向の両側面が径方向外側に向かって７５°以下の角度をなす断面台形状とすると好ましい。
【００４２】
このようにすると、ブーツクランプの締め付けによって、第１環状突起と第２環状突起とがブーツの端部の内周にしっかりと食い込み、ブーツの端部の相手部材に対する固定強度が高くなる。
【発明の効果】
【００４３】
この発明のブーツ付き等速自在継手は、ブーツクランプの締め付けにより、複数の環状突起がブーツの端部の内周に食い込み、このとき、ブーツの端部の内周の環状膨出部よりも蛇腹部に近い側では、一対の第１環状突起のうち蛇腹部に近い側の第１環状突起と、第３環状突起とが、ブーツの端部の内周に食い込む。すなわち、ブーツの端部の内周に食い込む環状突起が、ブーツの端部の内周の環状膨出部よりも蛇腹部に近い側に少なくとも２つ存在することになる。そのため、比較的大きい交差角で等速自在継手を使用することで、ブーツ反力がブーツの端部に作用しても、そのブーツ反力の大部分が第３環状突起で受け止められ、第１環状突起にブーツ反力の影響が及びにくい。したがって、高温環境下の使用による圧縮永久歪みが存在する状態でも、一対の第１環状突起と第２環状突起によるシール性能が確保され、ブーツの内部のグリースの油分が浸み出すのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】この発明の実施形態のブーツ付き等速自在継手を示す一部断面図
【図２】図１のブーツの小径端部の近傍を示す拡大断面図
【図３】図１のブーツの大径端部の近傍を示す拡大断面図
【図４】図２の複数の環状突起を示す拡大図
【図５】図２に示すブーツの小径端部をシャフトの外周に装着する前の状態のブーツの小径端部を示す拡大断面図
【図６】図２に示すブーツの小径端部のブーツクランプを装着する前の状態を示す拡大断面図
【図７】図１に示すブーツ付き等速自在継手を比較的大きい交差角で使用したときにブーツの小径端部に作用するブーツ反力を説明する図
【図８】図４に示す第３環状突起および第４環状突起にそれぞれ隣接する第１環状溝および第２環状溝を設けた変形例を示す図
【図９】図４に示す第３環状突起および第４環状突起の側面の傾斜角を４５°以下にした変形例を示す図
【図１０】図４に示す第２環状突起の個数を１つのみとした変形例を示す図
【図１１】図４に示す第２環状突起の個数を２つとした変形例を示す図
【図１２】図４に示す第４環状突起を省略した変形例を示す図
【図１３】ブーツ付き等速自在継手の従来例を示す図
【図１４】図１３のブーツの小径端部の近傍の拡大断面図
【発明を実施するための形態】
【００４５】
図１に、この発明の実施形態のブーツ付き等速自在継手１を示す。このブーツ付き等速自在継手１は、自動車のエンジンからディファレンシャルギヤに回転を伝達するドライブシャフトに使用される固定式等速自在継手である。固定式等速自在継手は、交差角をもって配置される駆動軸（例えば、図１のシャフト２）と被駆動軸（例えば、図１のステム部７）を軸方向のスライド運動を規制した状態で連結し、その駆動軸から被駆動軸に常に等しい角速度で回転を伝達する。
【００４６】
ブーツ付き等速自在継手１は、外側継手部材３と、外側継手部材３の内側に配置された内側継手部材４と、外側継手部材３と内側継手部材４の角度変位を許容しながら、外側継手部材３と内側継手部材４の間でトルク伝達を行なうトルク伝達部材５と、内側継手部材４に連結されたシャフト２と、外側継手部材３とシャフト２の間に装着されたブーツ６とを有する。
【００４７】
外側継手部材３は、軸方向の一端が開口し、他端が閉塞した有底筒状に形成されている。外側継手部材３の閉塞端には、ステム部７が一体に形成されている。外側継手部材３の内周には、軸方向に延びる複数の外側トラック溝８が周方向に間隔をおいて形成されている。内側継手部材４の外周には、外側トラック溝８の内径側に対向する位置に、軸方向に延びる複数の内側トラック溝９が形成されている。外側トラック溝８と内側トラック溝９の間には、トルク伝達部材５としてのボールが組み込まれている。
【００４８】
外側継手部材３の内周と内側継手部材４の外周の間には、トルク伝達部材５を保持するケージ１０が組み込まれている。ケージ１０は、外側継手部材３の内周に形成された凹球面１１と、内側継手部材４の外周に形成された凸球面１２とで、摺動可能に支持されている。トルク伝達部材５は、ケージ１０に周方向に間隔をおいて形成されたポケット１３に収容されている。
【００４９】
シャフト２の端部には、スプライン軸部１４が形成されている。スプライン軸部１４は、内側継手部材４の軸心を貫通して形成されたスプライン孔１５に嵌合しており、その嵌合によって、内側継手部材４がシャフト２に回り止めされている。また、シャフト２の端部の外周に装着した止め輪１６によって、内側継手部材４がシャフト２の端部から抜け止めされている。その結果、内側継手部材４は、シャフト２に対して周方向と軸方向のいずれの方向にも相対移動しないようにシャフト２の端部に固定されている。つまり、内側継手部材４とシャフト２は、一体的にトルク伝達を行なうように結合されている。
【００５０】
ブーツ６は、樹脂で形成されている。樹脂としては、熱可塑性エラストマーを使用することができる。ブーツ６は、外側継手部材３の外周に装着される大径端部６ａと、シャフト２の外周に装着される小径端部６ｂと、大径端部６ａと小径端部６ｂの間をつなぐ蛇腹部６ｃとを有する。大径端部６ａの内径は、小径端部６ｂの内径よりも大きい。蛇腹部６ｃは、軸方向に沿った断面において、径方向外方に突出する山部１７と、径方向内方に凹む谷部１８とを軸方向に交互に有する部分であり、山部１７と谷部１８が変形することで伸縮可能となっている。蛇腹部６ｃは、小径端部６ｂの側から大径端部６ａの側に向かって山部１７の外径が次第に大きくなる円錐状とされている。
【００５１】
ブーツ６で囲まれる空間には、潤滑用のグリースが封入されている。グリースは、鉱油や合成油などの油分と、この油分に分散して油分を半固体の状態にする増ちょう剤とを含む潤滑剤である。グリースは、外側継手部材３とトルク伝達部材５の接触部分、内側継手部材４とトルク伝達部材５の接触部分、ケージ１０とトルク伝達部材５の接触部分、ケージ１０と外側継手部材３および内側継手部材４との接触部分などを潤滑し、これらの部材の耐久性を確保する。
【００５２】
ブーツ６の大径端部６ａの外周および小径端部６ｂの外周には、それぞれ環状のブーツクランプ１９ａ，１９ｂが装着されている。ブーツクランプ１９ａ，１９ｂは、例えば、金属製の帯状部材（いわゆるブーツバンド）である。
【００５３】
図２に示すように、ブーツクランプ１９ｂは、ブーツ６の小径端部６ｂの外周を締め付けており、この締め付けによってブーツ６の小径端部６ｂをシャフト２に対して固定するとともに、ブーツ６の小径端部６ｂの内周とシャフト２の外周との間をシールしている。ここで、ブーツクランプ１９ｂは、ブーツ６の小径端部６ｂの外周に形成されたブーツクランプ溝２０ｂに装着されている。ブーツクランプ溝２０ｂは円筒状の溝底面を有し、その溝底面にブーツクランプ１９ｂの内周が密着している。ブーツクランプ溝２０ｂの軸方向幅は、ブーツクランプ１９ｂの軸方向幅Ｗ１よりも大きい。
【００５４】
同様に、図３に示すように、ブーツクランプ１９ａは、ブーツ６の大径端部６ａの外周を締め付けており、この締め付けによってブーツ６の大径端部６ａを外側継手部材３に対して固定するとともに、ブーツ６の大径端部６ａの内周と外側継手部材３の外周との間をシールしている。ここで、ブーツクランプ１９ａは、ブーツ６の大径端部６ａの外周に形成されたブーツクランプ溝２０ａに装着されている。ブーツクランプ溝２０ａは円筒状の溝底面を有し、その溝底面にブーツクランプ１９ａの内周が密着している。ブーツクランプ溝２０ａの軸方向幅は、ブーツクランプ１９ａの軸方向幅Ｗ１よりも大きい。
【００５５】
ここで、ブーツ６の小径端部６ｂが嵌合するシャフト２の外周部分の構成は、ブーツ６の大径端部６ａが嵌合する外側継手部材３の外周部分の構成と同じである。そのため、以下、ブーツ６の小径端部６ｂが嵌合するシャフト２の外周部分の構成のみを説明し、ブーツ６の大径端部６ａが嵌合する外側継手部材３の外周部分の構成については説明を省略する。
【００５６】
図２に示すように、シャフト２の外周に、複数の環状突起２１，２２，２３，２４が形成されている。これらの環状突起２１，２２，２３，２４は、ブーツクランプ１９ｂの径方向内側に重なる領域Ｗ２に配置され、ブーツクランプ１９ｂの締め付けによって、ブーツ６の小径端部６ｂの内周に食い込むようになっている。
【００５７】
図５、図６に示すように、ブーツ６の小径端部６ｂの内周には、周方向に延びる環状膨出部２５と、環状膨出部２５の軸方向両側に位置する内径円筒面２６とが形成されている。環状膨出部２５は、ブーツクランプ溝２０ｂの軸方向中央に対応する位置に形成されている。
【００５８】
図５に示すように、環状膨出部２５は、断面円弧状の凸部である。環状膨出部２５の軸方向幅Ｗ３は、ブーツクランプ１９ｂの軸方向幅Ｗ１（図２参照）の半分以下とされている。また、内径円筒面２６に対する環状膨出部２５の突出量Ｄは、０．５ｍｍ以下とされている。環状膨出部２５の突出量Ｄを０．５ｍｍ以下とすると、環状膨出部２５の成形が容易となり、また内径円筒面２６の軸方向幅の確保が容易となる。
【００５９】
図６に示すように、シャフト２の外周の複数の環状突起２１，２２，２３，２４は、環状膨出部２５に対して軸方向両側に位置する一対の第１環状突起２１と、環状膨出部２５の軸方向幅Ｗ３内に収まるように一対の第１環状突起２１の間に位置する第２環状突起２２と、一対の第１環状突起２１のうち蛇腹部６ｃに近い側の第１環状突起２１よりもさらに蛇腹部６ｃに近い側に位置する第３環状突起２３と、一対の第１環状突起２１のうち蛇腹部６ｃから遠い側の第１環状突起２１よりもさらに蛇腹部６ｃから遠い側に位置する第４環状突起２４とで構成されている。
【００６０】
図２に示すように、シャフト２の外周は、ブーツクランプ１９ｂの径方向内側に重なる領域Ｗ２の軸方向に沿った表面長さ（すなわち軸方向に沿った断面におけるシャフト２の外周の輪郭線の長さ）が、ブーツクランプ１９ｂの軸方向幅Ｗ１の１．２５倍以上となるように形成されている。
【００６１】
図４に示すように、第２環状突起２２の外径は、第１環状突起２１の外径よりも小さい。そして、第１環状突起２１の外径と第２環状突起２２の外径は、環状膨出部２５の突出量Ｄ（図５参照）と同じかそれよりも大きい半径差を有する。これにより、図６に示すように、ブーツ６の小径端部６ｂをシャフト２の外周に装着するときに、ブーツ６の小径端部６ｂの内周の環状膨出部２５が一対の第１環状突起２１の間に円滑に入り込み、ブーツ６の小径端部６ｂの位置決めが容易となっている。
【００６２】
図４に示すように、一対の第１環状突起２１は、その一対の第１環状突起２１の軸方向中央位置Ｌに対して対称に形成されている。また、第２環状突起２２は、一対の第１環状突起２１の軸方向中央位置Ｌに対して対称に形成されている。第３環状突起２３と第４環状突起２４も、一対の第１環状突起２１の軸方向中央位置Ｌに対して互いに対称に形成されている。
【００６３】
第１環状突起２１と第３環状突起２３と第４環状突起２４は、いずれも同一の外径寸法を有する。これにより、図６に示すように、ブーツクランプ１９ｂ（図２参照）による締め付けを行なう前の状態で、ブーツ６の小径端部６ｂの内周が、第１環状突起２１と第３環状突起２３と第４環状突起２４に均等に接触し、ブーツ６の小径端部６ｂの外径寸法（図では、ブーツクランプ溝２０ｂの溝底面の外径寸法）が軸方向に沿って一定となる。そのため、図２に示すように、ブーツ６の小径端部６ｂの外周をブーツクランプ１９ｂで締め付ける際に、ブーツクランプ１９ｂがブーツ６の小径端部６ｂに対して軸方向にずれるのを防止することができる。
【００６４】
図４に示すように、第１環状突起２１は、軸方向の両側面２７が径方向外側に向かって７５°以下の角度をなす断面台形状とされている。第２環状突起２２も、軸方向の両側面２８が径方向外側に向かって７５°以下の角度をなす断面台形状とされている。そのため、図２に示すように、ブーツクランプ１９ｂでブーツ６の小径端部６ｂの外周を締め付けたときに、第１環状突起２１と第２環状突起２２とがブーツ６の小径端部６ｂの内周にしっかりと食い込み、ブーツ６の小径端部６ｂのシャフト２に対する固定強度が高いものとなっている。
【００６５】
図４に示すように、一対の第１環状突起２１のうち蛇腹部６ｃに近い側の第１環状突起２１と第３環状突起２３との軸方向間隔Ｗ４は、一対の第１環状突起２１の軸方向間隔（Ｗ６＋Ｗ７）よりも狭い。また、一対の第１環状突起２１のうち蛇腹部６ｃから遠い側の第１環状突起２１と第４環状突起２４との軸方向間隔Ｗ５は、一対の第１環状突起２１の軸方向間隔（Ｗ６＋Ｗ７）よりも狭い。なお、Ｗ６は一対の第１環状突起２１の軸方向中央位置Ｌと蛇腹部６ｃ（図６参照）に近い側の第１環状突起２１との軸方向間隔であり、Ｗ７は一対の第１環状突起２１の軸方向中央位置Ｌと蛇腹部６ｃ（図６参照）から遠い側の第１環状突起２１との軸方向間隔である。
【００６６】
第３環状突起２３と第４環状突起２４の軸方向間隔（Ｗ８＋Ｗ９）は、ブーツクランプ１９ｂの軸方向幅Ｗ１（図２参照）の６５％以上とされている。また、第３環状突起２３と第４環状突起２４の軸方向間隔（Ｗ８＋Ｗ９）は、ブーツクランプ１９ｂの軸方向幅Ｗ１（図２参照）の９０％以下とされている。なお、Ｗ８は一対の第１環状突起２１の軸方向中央位置Ｌと第３環状突起２３との軸方向間隔であり、Ｗ９は一対の第１環状突起２１の軸方向中央位置Ｌと第４環状突起２４との軸方向間隔である。
【００６７】
第１環状突起２１と第２環状突起２２と第３環状突起２３と第４環状突起２４は転造（塑性加工）で成形されている。このようにすると、第１環状突起２１と第２環状突起２２と第３環状突起２３と第４環状突起２４を、低コストで、精度よく同じ形状に成形することができる。ここで、図８に示すように、シャフト２の外周に、第３環状突起２３に対して蛇腹部６ｃ（図６参照）に近い側に隣接する第１環状溝３１と、第４環状突起２４に対して蛇腹部６ｃ（図６参照）から遠い側に隣接する第２環状溝３２とを更に設けることができる。このようにすると、第３環状突起２３と第４環状突起２４を転造で成形するときに、第３環状突起２３と第４環状突起２４を確実に隆起させることが可能となる。
【００６８】
なお、転造で形成された各環状突起２１，２２，２３，２４は、軸方向に沿った断面において、環状突起２１，２２，２３，２４の輪郭に沿って湾曲した形状の連続した金属組織を有する。環状突起２１，２２，２３，２４の金属組織は、シャフト２を軸方向に沿って切断し、その切断面に対して硝酸を含む腐食液（ナイタール等）を用いて腐食させることによって観察することができる。
【００６９】
上述のブーツ付き等速自在継手１を、比較的大きい交差角で使用するとき、図７の１点鎖線の矢印に示すように、ブーツ６の小径端部６ｂに、ブーツ６の小径端部６ｂをシャフト２の外周から引っ張り上げる力（以下「ブーツ反力」という）が生じる。ここで、ブーツ６の小径端部６ｂの内周の第１環状突起２１との接触部分に、高温環境下の使用による圧縮永久歪み（へたり）が存在すると、ブーツ反力がブーツ６の小径端部６ｂに作用したときに、ブーツ６の小径端部６ｂとシャフト２の間で微小な動きが発生し、その微小な動きが繰り返されることによってブーツ６の小径端部６ｂの内周とシャフト２の外周との間に微小な隙間が生じ、その微小な隙間を通って、ブーツ６の内部のグリースの油分が徐々に浸み出すおそれがあるという問題がある。
【００７０】
この問題に対し、このブーツ付き等速自在継手１は、ブーツクランプ１９ｂの締め付けにより、複数の環状突起２１，２２，２３，２４がブーツ６の小径端部６ｂの内周に食い込み、このとき、ブーツ６の小径端部６ｂの内周の環状膨出部２５よりも蛇腹部６ｃに近い側では、一対の第１環状突起２１のうち蛇腹部６ｃに近い側の第１環状突起２１と、第３環状突起２３とが、ブーツ６の小径端部６ｂの内周に食い込む。すなわち、ブーツ６の小径端部６ｂの内周に食い込む環状突起が、ブーツ６の小径端部６ｂの内周の環状膨出部２５よりも蛇腹部６ｃに近い側に少なくとも２つ存在することになる。そのため、比較的大きい交差角で等速自在継手１を使用することで、ブーツ反力がブーツ６の小径端部６ｂに作用しても、そのブーツ反力の大部分が第３環状突起２３で受け止められ、第１環状突起２１にブーツ反力の影響が及びにくい。したがって、高温環境下の使用による圧縮永久歪みが存在する状態でも、一対の第１環状突起２１と第２環状突起２２によるシール性能が確保され、ブーツ６の内部のグリースの油分が浸み出すのを防止することが可能となっている。
【００７１】
また、このブーツ付き等速自在継手１では、図４に示すように、第２環状突起２２の外径が、第１環状突起２１の外径よりも小さいので、図２に示すように、ブーツクランプ１９ｂでブーツ６の小径端部６ｂの外周を締め付けたときにブーツ６の小径端部６ｂの内周の第２環状突起２２との接触部分で生じる圧縮応力が、ブーツ６の小径端部６ｂの内周の第１環状突起２１との接触部分で生じる圧縮応力よりも小さい。そのため、高温環境下で使用したときに、ブーツ６の小径端部６ｂの内周の第２環状突起２２との接触部分で生じる圧縮永久歪みが、ブーツ６の小径端部６ｂの内周の第１環状突起２１との接触部分で生じる圧縮永久歪みよりも小さく抑えられ、その結果、ブーツ６の小径端部６ｂのシール性能の低下を抑制することが可能となっている。
【００７２】
また、このブーツ付き等速自在継手１では、図２に示すように、シャフト２の外周の、ブーツクランプ１９ｂの径方向内側に重なる領域Ｗ２の軸方向に沿った表面長さが、ブーツクランプ１９ｂの軸方向幅Ｗ１の１．２５倍以上とされているので、シャフト２の外周のうち、ブーツ６の小径端部６ｂの内周に面圧をもって接触する部分の表面積が広い。そのため、圧縮永久歪みにより、ブーツ６の小径端部６ｂの内周とシャフト２の外周との間の接触面圧が低下した場合にも、ブーツ６の小径端部６ｂのシール性能を確保することが可能となっている。すなわち、樹脂製のブーツ６は、高温環境で圧縮して使用されると、圧縮永久歪み（へたり）を生じやすいという性質を有し、条件によっては、９０％程度にも達する圧縮永久歪みを生じることもあるが、この場合でもブーツ６の小径端部６ｂの内周とシャフト２の外周との間の接触面圧がゼロになるわけではないので、ブーツ６の小径端部６ｂの内周とシャフト２の外周との間の接触面積を広くすることにより、シール性能を確保することが可能となっている。
【００７３】
また、このブーツ付き等速自在継手１は、図４に示すように、一対の第１環状突起２１のうち蛇腹部６ｃに近い側の第１環状突起２１と第３環状突起２３との軸方向間隔Ｗ４を、一対の第１環状突起２１の軸方向間隔（Ｗ６＋Ｗ７）よりも狭くしているので、ブーツ６の小径端部６ｂの内周と第２環状突起２２との接触部分が、ブーツ反力で変形するのを確実に防止することができ、第２環状突起２２によるシール性能を効果的に確保することが可能である。
【００７４】
また、このブーツ付き等速自在継手１は、第３環状突起２３と前記第４環状突起２４の軸方向間隔（Ｗ８＋Ｗ９）が、ブーツクランプ１９ｂの軸方向幅Ｗ１の６５％以上とされている（すなわち、第３環状突起２３がブーツ６の蛇腹部６ｃに近い位置にある）ので、第３環状突起２３でブーツ反力を効果的に受け止めることができ、第１環状突起２１にブーツ反力の影響が及びにくい。そのため、一対の第１環状突起２１と第２環状突起２２によるシール性能を効果的に確保することが可能となっている。
【００７５】
また、このブーツ付き等速自在継手１は、第３環状突起２３と第４環状突起２４の軸方向間隔（Ｗ８＋Ｗ９）が、ブーツクランプ１９ｂの軸方向幅Ｗ１の９０％以下とされているので、ブーツクランプ１９ｂでブーツ６の小径端部６ｂの外周を締め付ける際に、ブーツクランプ１９ｂがブーツ６の小径端部６ｂに対して軸方向にずれても、第１環状突起２１と第２環状突起２２と第３環状突起２３と第４環状突起２４のすべての環状突起が、ブーツクランプ１９ｂの径方向内側に重なる領域Ｗ２（図２参照）に収まり、高い信頼性をもって、環状突起２１，２２，２３，２４の食い込みによるシール性能を確保することが可能となっている。
【００７６】
図９に示すように、第３環状突起２３の蛇腹部６ｃ（図６参照）に近い側の側面２９の軸方向に対する傾斜角αを４５°以下とすることができる。また、第４環状突起２４の蛇腹部６ｃ（図６参照）から遠い側の側面３０の軸方向に対する傾斜角βを４５°以下とすることができる。このようにすると、ブーツ６をシャフト２に装着するときに、ブーツ６の小径端部６ｂが第３環状突起２３または第４環状突起２４に引っ掛かりにくくなり、ブーツ６の装着作業が容易となる。
【００７７】
図４では、第２環状突起２２を３つ設けた例を示したが、図１０に示すように、一対の第１環状突起２１の間に１つだけ第２環状突起２２を設けるようにしてもよく、図１１に示すように、第２環状突起２２を２つ設けるようにしてもよい。
【００７８】
図１２に示すように、第４環状突起２４を省略してもよい。ただし、上記実施形態のように、一対の第１環状突起２１のうち蛇腹部６ｃから遠い側の第１環状突起２１よりもさらに蛇腹部６ｃから遠い側に位置する第４環状突起２４を設けると好ましい。これにより、ブーツクランプ１９ｂを締め付けたときに、少なくとも５つの環状突起２１，２２，２３，２４がブーツ６の小径端部６ｂの内周に食い込むので、ブーツ６の小径端部６ｂのシャフト２に対する固定強度が高くなり、高温環境下の使用により圧縮永久歪みが生じたときにも、ブーツ反力によってブーツ６の小径端部６ｂとシャフト２との間に微小な動きが生じるのを効果的に防止することができる。なお、図１２に示すように、第４環状突起２４を省略する場合、０．６５≦２×Ｗ８／Ｗ１≦０．９に設定すると好ましい。
【００７９】
上記実施形態では、外側継手部材３の内周を軸方向に延びる外側トラック溝８と、内側継手部材４の外周を軸方向に延びる内側トラック溝９との間に、トルク伝達部材５としてのボールを組み込んだ形式の等速自在継手を例に挙げて説明したが、この発明は、例えば、外側継手部材３の内周を軸方向に延びるトラック溝の内側面に転がり接触するローラ（トルク伝達部材５）を、内側継手部材４の外周に設けたトラニオンで回転可能に支持する形式のトリポード型等速自在継手（つまり自動車のエンジンから駆動車輪に動力を伝達するドライブシャフトにおいてデフ側（インボード側）に使用される摺動式等速自在継手）など、他の形式の等速自在継手にも適用することが可能である。
【００８０】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８１】
１        ブーツ付き等速自在継手
２        シャフト
３        外側継手部材
４        内側継手部材
５        トルク伝達部材
６        ブーツ
６ａ      大径端部
６ｂ      小径端部
６ｃ      蛇腹部
１９ｂ    ブーツクランプ
２１      第１環状突起
２２      第２環状突起
２３      第３環状突起
２４      第４環状突起
２５      環状膨出部
２７      第１環状突起の側面
２８      第２環状突起の側面
２９      第３環状突起の側面
３０      第４環状突起の側面
３１      第１環状溝
３２      第２環状溝
Ｗ２      シャフトの外周のブーツクランプの径方向内側に重なる領域
Ｗ３      環状膨出部の軸方向幅
Ｗ４，Ｗ５，Ｗ６，Ｗ７，Ｗ８，Ｗ９  環状突起の軸方向間隔
Ｌ        一対の第１環状突起の軸方向中央位置
α，β    傾斜角
【図１】
2019011787.tif 000003
【図２】
2019011787.tif 000004
【図３】
2019011787.tif 000005
【図４】
2019011787.tif 000006
【図５】
2019011787.tif 000007
【図６】
2019011787.tif 000008
【図７】
2019011787.tif 000009
【図８】
2019011787.tif 000010
【図９】
2019011787.tif 000011
【図１０】
2019011787.tif 000012
【図１１】
2019011787.tif 000013
【図１２】
2019011787.tif 000014
【図１３】
2019011787.tif 000015
【図１４】
2019011787.tif 000016