(57)【要約】【課題】検出手段を増加させることなく、シート載置手段に載置されるシートの載置状態及びシート載置手段の開閉状態を判定可能なシート載置装置を提供する。【解決手段】マルチ給送部２４は、開閉自在であって、開状態にてシートを載置するマルチトレイ７０を備える。また、マルチ給送部２４は、マルチトレイ７０に載置されるシートの載置状態及びマルチトレイ７０の開閉状態に応じた信号を共通の出力端子より出力する後端検出ユニット１１０と、を備える。また、マルチ給送部２４は、後端検出ユニット１１０から出力される信号に基づいて、マルチトレイ７０に載置されるシートの載置状態及びマルチトレイ７０の開閉状態を判定する制御部を備える。【選択図】図２
2019011190.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉自在であって、開状態にてシートを載置するシート載置手段と、
前記シート載置手段に載置されるシートの載置状態及び前記シート載置手段の開閉状態に応じた信号を共通の出力端子より出力する検出手段と、
前記検出手段から出力される前記信号に基づいて、前記シート載置手段に載置されるシートの載置状態及び前記シート載置手段の開閉状態を判定する判定手段と、を備える、
ことを特徴とするシート載置装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記シート載置手段が開放される際には、前記シート載置手段に載置される所定のサイズ以上のシートに接触して変位し、前記シート載置手段が閉鎖される際には、閉鎖位置に位置する被接触部材と接触して変位する変位部材の変位を検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート載置装置。
【請求項３】
前記検出手段より前記シート載置手段から給送されるシートの給送方向下流側に配置されて、前記シート載置手段に載置されるシートの載置状態を検出する下流側検出手段を備え、
前記判定手段は、前記検出手段が検出し、かつ前記下流側検出手段が検出しない場合に、前記シート載置手段が閉鎖状態であることを判定する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート載置装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記下流側検出手段が検出する場合、あるいは前記検出手段及び前記下流側検出手段が検出しない場合に、前記シート載置手段が開状態であることを判定する、
ことを特徴とする請求項３に記載のシート載置装置。
【請求項５】
前記変位部材は、回動自在の回動フラグであり、
前記出力端子は、前記回動フラグの変位を検知するフォトセンサである、
ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載のシート載置装置。
【請求項６】
開閉自在であって、開状態にてシートを載置するシート載置手段と、
前記シート載置手段に載置されるシートの載置状態と、前記シート載置手段の開閉状態と、を共に検出する共通のセンサの出力結果に基づいて、前記シート載置手段に載置されるシートの載置状態及び前記シート載置手段の開閉状態を判定する判定手段と、を備える、
ことを特徴とするシート載置装置。
【請求項７】
前記センサは、前記シート載置手段が開放される際には、前記シート載置手段に載置される所定のサイズ以上のシートを検出すると共に、前記シート載置手段が閉鎖される際には、閉鎖位置に位置する被接触部材を検出する、
ことを特徴とする請求項６に記載のシート載置装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート載置装置と、
前記シート載置装置から給送されるシートに画像を形成する画像形成部と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを載置するシート載置装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置においては、給送されるシートが多種多様化することに伴い、一枚あるいは少数枚の多種多様なサイズのシートを供給可能とするためにシートを載置するシート載置手段となるマルチトレイを、装置本体の側面に設けることが多くなっている。多種多様なサイズのシートを供給するためのマルチトレイにおいては、マルチトレイ上に載置されるシートサイズ等のシートの状態を検出するための検出手段を有する構成が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
ここで、画像形成装置本体の側面に設けられるマルチトレイは、画像形成装置本体に対して開閉自在に設けることで、マルチトレイを使用しない際はマルチトレイを閉じることで、省スペース化を実現することができるようになっている。このような画像形成装置においては、専用のフォトセンサ等の出力端子を備える検出手段を追加して、マルチトレイの画像形成装置本体に対する開閉状態を検出可能にする構成が知られている。このような画像形成装置においては、マルチトレイでのシート供給を選択した際に、現在のマルチトレイの開閉状態等を使用者が操作する操作部に表示可能にする構成が提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１８８４４３号公報
【特許文献２】特開２０１５−１２９８０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、マルチトレイの画像形成装置本体に対する開閉状態だけを検出するために専用のフォトセンサ等を有する検出手段を追加して設けた場合には、製作コストの増加に繋がってしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、検出手段を増加させることなく、シート載置手段に載置されるシートの載置状態及びシート載置手段の開閉状態を判定可能なシート載置装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るシート載置装置は、開閉自在であって、開状態にてシートを載置するシート載置手段と、前記シート載置手段に載置されるシートの載置状態及び前記シート載置手段の開閉状態に応じた信号を共通の出力端子より出力する検出手段と、前記検出手段から出力される前記信号に基づいて、前記シート載置手段に載置されるシートの載置状態及び前記シート載置手段の開閉状態を判定する判定手段と、を備える、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、検出手段を増加させることなく、シート載置手段に載置されるシートの載置状態及びシート載置手段の開閉状態を判定可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置を示す概略図。
【図２】（Ａ）は、本発明の実施形態のシート給送装置を示す斜視図、（Ｂ）は、シート給送装置を示す分解斜視図、（Ｃ）はシート給送装置を示す断面図である。
【図３】（Ａ）は、本発明の実施形態のシート給送装置の分離給送部の一部を示す斜視図、（Ｂ）は、シート給送装置の分離給送部の一部を示す断面図である。
【図４】（Ａ）は、本発明の実施形態のシート給送装置の分離給送部の一部を示す斜視図、（Ｂ）は、シート給送装置の分離給送部の一部を示す断面図である。
【図５】（Ａ）は、本発明の実施形態のシート給送装置が本体部に対して閉じた状態におけるシート給送装置と本体部とを示す斜視図、（Ｂ）は、同状態におけるシート給送装置と本体部とを示す側面図である。
【図６】（Ａ）は、本発明の実施形態のシート給送装置が本体部に対して開いた状態におけるシート給送装置と本体部とを示す斜視図、（Ｂ）は、同状態におけるシート給送装置と本体部とを示す側面図である。
【図７】（Ａ）は、本発明の実施形態のシート給送装置に所定のサイズ以上のシートが載置された状態を示す断面図、（Ｂ）は、同状態における下流側検出手段を示す断面図、（Ｃ）は、同状態における検出手段を示す断面図である。
【図８】（Ａ）は、本発明の実施形態のシート給送装置に所定のサイズ未満のシートが載置された状態を示す断面図、（Ｂ）は、同状態における下流側検出手段を示す断面図、（Ｃ）は、同状態における検出手段を示す断面図である。
【図９】（Ａ）は、本発明の実施形態のシート給送装置を本体部に閉じた状態を示す断面図、（Ｂ）は、同状態における下流側検出手段を示す断面図、（Ｃ）は、同状態における検出手段を示す断面図である。
【図１０】（Ａ）は、本発明の実施形態のシート給送装置を本体部に開いた状態を示す断面図、（Ｂ）は、同状態における下流側検出手段を示す断面図、（Ｃ）は、同状態における検出手段を示す断面図である。
【図１１】本発明の実施形態の画像形成装置における制御の概略構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の実施形態の画像形成装置が実行するシート給送装置を用いた画像形成処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。本実施形態に係る画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれら複合機器等、多種多様なサイズのシートを供給するためにシートを載置するシート載置装置を備えた画像形成装置である。
【００１１】
なお、以下に示す実施形態はあくまでも一例であり、例えば細部の構成については本発明の趣旨を逸脱しない範囲において当業者が適宜変更することができる。特に、本実施形態においては複写機に対して本発明を適用した一例について記載するが、プリンタ等の他の画像形成装置や他の用途の目的の装置に対しても同様に適用できる。また、本実施形態で示す構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、特に特定的な記載がない限り、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。また、以下の記載において、ユーザが画像形成装置に対して各種入力／設定を行う不図示の操作パネルに臨む手前側を前方と記載し、奥側を後方と記載する。
【００１２】
図１に示す画像形成装置としての複写機１は、シートＳを給送するシート給送部２と、シートＳに画像を形成する画像形成手段としての画像形成部３と、を備えている。また、複写機１は、シートＳに画像を定着させる定着部４と、画像が定着されたシートＳを排出する排出部５と、原稿の画像を読み取り可能な画像読取部６と、を備えている。また、複写機１は、本体部としての装置本体１Ａに、ユーザの操作を受け付けるとともにシート給送部２に載置されるシートＳの状態（載置状態）を表示可能な操作部３００（図１１参照）が設けられている。
【００１３】
シート給送部２は、複写機１の装置本体１Ａの下方に設けられている。シート給送部２は、シートＳを載置する載置トレイ２１と、載置トレイ２１に載置されたシートＳをピックアップするピックアップローラ２２と、ピックアップされたシートＳを分離給送する分離給送部２３と、を備えている。
【００１４】
また、シート給送部２は、複写機１の側方（側面）からシートＳを給送可能なマルチ給送部２４を備えている。後で詳細に説明するシート載置装置としてのマルチ給送部２４は、シートＳを載置するシート載置手段としてのマルチトレイ７０と、マルチトレイ７０に載置されるシートＳを分離給送するシート給送手段としての分離給送部８０等、を備えている。
【００１５】
画像形成部３は、シート給送部２の上方に設けられている。画像形成部３は、トナー像が形成される感光体ドラム３１と、感光体ドラム３１の表面を一様に帯電する帯電ローラ３２と、レーザ光を照射して感光体ドラム３１に静電潜像を形成するレーザ照射装置３３と、を備えている。また、画像形成部３は、感光体ドラム３１上の静電潜像をトナー像として可視化する現像装置３４と、感光体ドラム３１に当接して転写ニップＮを形成する転写ローラ３５と、を備えている。
【００１６】
定着部４は、画像形成部３のシート搬送方向下流側のシート搬送路に設けられている。定着部４は、内部にヒータを有する加熱ユニット４０と加熱ユニット４０を加圧する加圧ローラとでニップを形成する定着ニップに搬送されるシートＳを挟持することで、熱及び圧力により画像をシートＳ上に定着する。排出部５は、定着部４のシート搬送方向下流側に設けられており、シートＳを装置本体１Ａの内部から排出する排出ローラ対５１と、排出されたシートＳを積載する排出トレイ５２と、を備えている。画像読取部６は、複写機１の上方に設けられており、原稿を載置する原稿載置部６１と、原稿載置部６１に載置された原稿の画像情報を読み取る読取スキャナ６２と、を備えている。
【００１７】
次に、上述のように構成された本実施形態に係る複写機１の画像形成ジョブについて説明する。複写機１は、画像形成ジョブが開始されると、読取スキャナ６２又は不図示のパソコンから送信された原稿等の画像情報（画像情報信号）に応じて、レーザ照射装置３３が感光体ドラム３１の表面にレーザ光を照射する。これにより、画像形成部３では、帯電ローラ３２によって所定の極性電位に一様に帯電されている感光体ドラム３１の表面が露光され、感光体ドラム３１の表面に静電潜像が形成される。画像形成部３では、感光体ドラム３１に形成された静電潜像を現像装置３４が現像し、トナー像として可視化される。
【００１８】
複写機１では、上述のトナー像の画像形成動作に並行して、シート給送部２から１枚ずつ分離給送されたシートＳが、搬送ローラ対１０により搬送ローラ対１０の下流側のシート搬送路に設けられたレジストローラ対１１に搬送される。シートＳは、レジストローラ対１１で斜行が矯正され、その後、所定のタイミングで転写ニップＮに搬送され、感光体ドラム３１上のトナー像が転写ローラ３５によって転写される。
【００１９】
トナー像が転写されたシートＳは、転写ニップＮから定着部４に搬送され、熱及び圧力を受けることでトナーが溶融され、画像としてシートＳ上に定着される。その後、画像が定着されたシートＳは、排出ローラ対５１によって排出トレイ５２に排出され、画像形成ジョブが終了する。
【００２０】
次に、本実施形態に係る複写機１の画像形成ジョブでシートの表裏両面に画像形成を行うプロセスについて説明する。
【００２１】
まず、複写機１では、シート給送部２から画像形成部３へ給送及び搬送され、転写ニップＮで画像がシートＳの第一面目に転写され、定着部４に搬送されてトナーが溶融され、画像として定着される上述のプロセスと同様のプロセスを経る。第一面目に転写されたシートＳは、中間排出ローラ対５３によってシート反転装置６０に送られ、反転パス７、反転ローラ対９の順に搬送され、シートＳの先端が胴内方向に排出される（図１中矢印ａ方向）。反転ローラ対９に狭持されて搬送されるシートＳは、後端がフラッパ８を抜け、不図示のシート検知センサの通過時間から算出される所定の位置（例えばフラッパ８から７ｍｍの位置）で反転ローラ対９の回転が一旦停止され逆回転される。シートＳは、逆回転された反転ローラ対９によって再び機内に引き込まれ（図１中矢印ｂ方向）、第一、第二、第三の両面搬送ローラ対８ａ，８ｂ，８ｃによって再びレジストローラ対１１、転写ニップＮに搬送される。この際、複写機１では、シートＳの第二面目側が感光体ドラム３１側に対向するようになっており、転写ニップＮで第二面目の画像を転写、その後、定着部４で画像が定着され排出ローラ対５１によって排出トレイ５２に排出され、画像形成ジョブが終了する。
【００２２】
次に、本実施形態のシート載置装置としてのマルチ給送部２４の概要について説明する。図２（Ａ）は、本実施形態のマルチ給送部２４の概略斜視図であり、図２（Ｂ）は、マルチ給送部２４を構成する各部品を示す分解斜視図である。また、図２（Ｃ）は、図２（Ａ）におけるＡ−Ａ’断面図である。
【００２３】
図２（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、マルチ給送部２４は、シートＳを載置するマルチトレイ７０と、マルチトレイ７０に載置されたシートＳを給送する分離給送部８０と、を備えている。
【００２４】
マルチトレイ７０には、分離給送部８０によって載置されたシートＳが図中矢印Ｓ１に示す分離及び給送される方向（以下、給送方向と記載）の下流側に回動軸７３が設けられている。回動軸７３を介して複写機１の装置本体１Ａに取り付けられることで、マルチトレイ７０は、装置本体１Ａに対して回動自在に取り付けられ、装置本体１Ａに対して開閉自在となる。また、マルチトレイ７０の給送方向上流側には、装置本体１Ａに対して閉じた状態となったマルチ給送部２４を開いた状態（開状態）にするためにユーザに把持される把持部７０ｂが設けられている。
【００２５】
また、マルチトレイ７０には、シートＳが載置される面である載置面７０ａの両側面に側壁７５が形成されている。側壁７５には、後述する前リンク７７や後リンク７８が係合されるリンク溝７６が設けられている。また、側壁７５には、装置本体１Ａに設けられたストッパ９５（図６（Ａ）参照）に係合されることでマルチ給送部２４を装置本体１Ａに対して閉じた状態で維持する爪部７５ａが設けられている。
【００２６】
マルチトレイ７０の載置面７０ａの給送方向下流側には、載置されたシートＳを昇降させる昇降台７１が設けられている。昇降台７１は、給送方向上流側に設けられた係合軸７１ａの前方側に前リンク７７を係合させ、係合軸７１ａの後方側に後リンク７８を係合させている。昇降台７１は、前リンク７７と後リンク７８とが、マルチトレイ７０の載置面７０ａの両側面に形成された側壁７５のリンク溝７６に係合されることで、マルチトレイ７０に設置されている。また、昇降台７１の給送方向下流側には、シートＳに向けて突起する突起部７１ｂが設けられており、昇降台７１と複写機１とに設けられた不図示の引張コイルバネ７９によって後述する分離給送部８０のカム８３に向けて上方に付勢されている。
【００２７】
前リンク７７は、給送方向上流側の前方側に側壁７５のリンク溝７６に係合されるリンク軸係合部７７ａを有し、給送方向上流側の後方側に係合軸７１ａが係合される係合穴７７ｂを有し、給送方向下流側の前方側に係合軸７７ｃを有する。後リンク７８は、給送方向上流側の後方側に側壁７５のリンク溝７６に係合されるリンク軸係合部７８ａを有し、給送方向上流側の前方側に係合軸７１ａが係合される係合穴７８ｂを有し、給送方向下流側の後方側に係合軸７８ｃを有する。
【００２８】
昇降台７１は、リンク軸係合部７７ａ，７８ａがリンク溝７６内を摺動することで、開閉するマルチトレイ７０に対して移動可能に設置される。また、昇降台７１は、係合軸７１ａが係合穴７７ｂ，７８ｂに対して回転可能に係合される。そして、昇降台７１は、係合軸７７ｃ，７８ｃが複写機１の装置本体１Ａに回動自在に係合される。
【００２９】
分離給送部８０には、マルチ給送部２４から装置本体１Ａに給送されるシートＳの入り口となる給送口７２付近に、給送軸８１が配置されている。給送軸８１は、後方側の端部にギア８２が設けられ、両端部近傍のうち昇降台７１の突起部７１ｂと当接可能な位置にカム８３が設けられ、略中央部に給送ローラ８４が設けられている。ギア８２は、複写機１に設けられた不図示のギアと噛合しており、複写機１に設けられたギアにモータ４００（図１１参照）から動力が与えられることで回転する。給送軸８１は、固定されるギア８２により回転し、給送軸８１の回転に伴いカム８３も回転する。昇降台７１は、カム８３が回転することにより、カム８３と当接する突起部７１ｂがカム８３に押圧され、カム８３の形状に応じて昇降台７１のマルチトレイ７０に対する角度や姿勢が変化する。
【００３０】
本実施形態のシート載置装置としてのマルチ給送部２４は、検出手段としての先端検出ユニット１００及び後端検出ユニット１１０を有している。先端検出ユニット１００は、給送方向下流側に設けられた下流側検出手段として設けられており、シートＳが載置された場合にシートＳの先端を検出する。先端検出ユニット１００は、マルチトレイ７０に載置される全てのシートＳに接触するように配置されており、シートＳの先端が先端検出ユニット１００の接触部１０１ａに接触することで、シートＳの先端を検出する。また、シート載置装置としてのマルチ給送部２４には、マルチトレイ７０に所定のサイズ以上のシートが載置されたことを検出する検出手段としての後端検出ユニット１１０が、先端検出ユニット１００より給送方向上流側に設けられている。後端検出ユニット１１０は、所定のサイズ以上のシートＳが載置面７０ａに載置された場合に、載置された所定のサイズ以上のシートＳが後端検出ユニット１１０の接触部１１１ａに接触することで、所定のサイズ以上のシートＳが載置されたことを検出する。このため、後端検出ユニット１１０は、所定のサイズ未満のシートが載置されていても、このシートを検出することができない。この、後端検出ユニット１１０は、給送方向上流側に配置される第１検出手段を構成し、先端検出ユニット１００は、給送方向下流側に配置される第２検出手段を構成する。先端検出ユニット１００と後端検出ユニット１１０との詳細については、後述する。
【００３１】
次に、分離給送部８０によるシートＳの分離給送について説明する。図３（Ａ）は、給送ローラ８４と昇降台７１との間に空間がある、つまり比較的多量のシートＳを載置した状態におけるマルチ給送部２４を示す模式図であり、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）に示すＢ−Ｂ’断面を示す図である。また、図４（Ａ）は、給送ローラ８４と昇降台７１との間に空間が略ない、つまり比較的少量のシートＳを載置した状態におけるマルチ給送部２４を示す図であり、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）に示すＣ−Ｃ’断面を示す図である。
【００３２】
図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、マルチ給送部２４では、給送軸８１のカム８３によって昇降台７１の突起部７１ｂが押圧されることにより、給送ローラ８４と昇降台７１との間に空間が形成される。ここで、給送ローラ８４の近傍には、載置されたシートＳを１枚ずつ分離するための分離パッド８５と、分離パッド８５を給送ローラ８４に当接させるように付勢するバネ８６と、が設けられている。バネ８６によって分離パッド８５を付勢することにより、マルチ給送部２４は、載置されたシートＳを１枚ずつ分離する際における適切な圧を提供可能となっている。
【００３３】
複写機１の伝達ギア（不図示）からの駆動力を受けてギア８２が回転することにより、分離給送部８０では、給送軸８１が回転し、給送軸８１の回転に付随してカム８３が回転する。昇降台７１は、回転するカム８３の形状に沿って給送ローラ８４に向けて回動する。そして、マルチ給送部２４では、カム８３の回転により昇降台７１の給送方向下流側端部と給送ローラ８４とが当接し、シートＳを１枚ずつ複写機１へ給送する分離給送を開始する。このようにして、マルチ給送部２４から複写機１へのシートＳの給送が完了する。
【００３４】
次に、複写機１の装置本体１Ａに対するマルチ給送部２４の姿勢について説明する。図５は、本実施形態のマルチ給送部２４を装置本体１Ａに対して閉じた状態を示す図であり、図６は、マルチ給送部２４を装置本体１Ａに対して開いた状態を示す図である。
【００３５】
図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、本実施形態のマルチ給送部２４は、複写機１において給送を実行しない場合、マルチトレイ７０の側面の側壁７５に設けられた爪部７５ａが装置本体１Ａに設けられたストッパ９５に係合される。これにより、マルチ給送部２４は、装置本体１Ａに対して略直立に保持され、装置本体１Ａに対して閉じた状態となる収納姿勢になる。マルチ給送部２４は、ユーザによって把持部７０ｂが把持及び引っ張られることで、収納姿勢から給送可能な姿勢である給送姿勢となる。
【００３６】
図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、本実施形態のマルチ給送部２４は、マルチトレイ７０が回動軸７３を中心に回動し、前リンク７７及び後リンク７８がリンク溝７６に沿ってスライドしながら回動する。昇降台７１は、前リンク７７及び後リンク７８の回動に連動して回動する。マルチ給送部２４は、昇降台７１の回動により装置本体１Ａに対して角度α（例えば７５°）の角度となる姿勢である給送姿勢で維持される。給送姿勢になることにより、複写機１では、ユーザがマルチ給送部２４のマルチトレイ７０にシートＳを載置可能となるとともに、給送口７２が開放されることで給送が可能となる。
【００３７】
次に、先端検出ユニット１００と後端検出ユニット１１０との詳細について説明する。図７は、所定のサイズ以上のシートＳがマルチ給送部２４に載置された状態を示す図である。本実施形態において、複写機１は、検出手段としての先端検出ユニット１００及び後端検出ユニット１１０が出力可能な信号であるＯＮ／ＯＦＦの信号に基づき、マルチトレイ７０の状態、つまりマルチ給送部２４の状態を判定している。
【００３８】
図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、所定のサイズ以上のシートＳがマルチ給送部２４に載置された場合、先端検出ユニット１００は、接触部１０１ａ（図２参照）がシートＳと接触することで、フラグ１０１ｂが軸１０１ｃを中心に移動（回動）する。先端検出ユニット１００では、フラグ１０１ｂが回動することにより、出力端子としての先端センサ（フォトセンサ）１０２の光学検出部１０２ａが導光することで、先端センサ１０２がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換わる。この、接触部１０１ａ、フラグ１０１ｂ及び軸１０１ｃが、変位部材１０１（回動フラグ）を構成する。
【００３９】
図７（Ａ）、（Ｃ）に示すように、所定のサイズ以上のシートＳがマルチ給送部２４に載置された場合、後端検出ユニット１１０は、接触部１１１ａ（図２参照）がシートＳと接触することで、フラグ１１１ｂが軸１１１ｃを中心に移動（回動）する。後端検出ユニット１１０では、フラグ１１１ｂが回動することにより、出力端子としての後端センサ（フォトセンサ）１１２の光学検出部１１２ａが遮光されることで、後端センサ１１２がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換わる。この、接触部１１１ａ、フラグ１１１ｂ及び軸１１１ｃが、変位部材１１１（回動フラグ）を構成する。
【００４０】
図８は、所定のサイズ未満のシートＳがマルチ給送部２４に載置された状態を示す図である。
【００４１】
図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、所定のサイズ未満のシートＳがマルチ給送部２４のマルチトレイ７０に載置された場合、先端検出ユニット１００は、接触部１０１ａ（図２参照）がシートＳと接触し、フラグ１０１ｂが軸１０１ｃを中心に移動（回動）する。先端検出ユニット１００では、フラグ１０１ｂが回動することにより、先端センサ１０２の光学検出部１０２ａが導光することで、先端センサ１０２がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換わる。
【００４２】
図８（Ａ）、（Ｃ）に示すように、所定のサイズ未満のシートＳがマルチ給送部２４に載置された場合、後端検出ユニット１１０は、接触部１１１ａ（図２参照）がシートＳと接触しないことから、フラグ１１１ｂが軸１１１ｃを中心に回動しない。後端検出ユニット１１０では、フラグ１１１ｂが回動しないことにより、後端センサ１１２の光学検出部１１２ａが導光することで、後端センサ１１２がＯＦＦ状態のまま維持される。
【００４３】
図９は、装置本体１Ａに対してマルチ給送部２４が閉じた状態である収納姿勢となった状態を示す図である。
【００４４】
図９（Ａ）、（Ｂ）に示すように、マルチ給送部２４が収納姿勢となった場合、先端検出ユニット１００は、接触部１０１ａ（図２参照）が他の部材と接触しないことから、フラグ１０１ｂが軸１０１ｃを中心に回動しない。先端検出ユニット１００では、フラグ１０１ｂが回動しないことにより、先端センサ１０２の光学検出部１０２ａが遮光されることで、先端センサ１０２がＯＦＦ状態のまま維持される。
【００４５】
図９（Ａ）、（Ｃ）に示すように、マルチ給送部２４が収納姿勢となった場合、後端検出ユニット１１０は、接触部１１１ａ（図２参照）が装置本体１Ａの側壁１Ｂと接触することで、フラグ１１１ｂが軸１１１ｃを中心に回動する。後端検出ユニット１１０では、フラグ１１１ｂが回動することにより、後端センサ１１２の光学検出部１１２ａが遮光されることで、後端センサ１１２がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換わる。この、側壁１Ｂが、マルチトレイ７０が閉鎖される際に、変位部材１１１が接触する閉鎖位置に位置する被接触部材を構成する。
【００４６】
図１０は、装置本体１Ａに対してマルチ給送部２４が開いた状態である給送姿勢となり、かつシートＳがマルチトレイ７０に載置されていない状態を示す図である。
【００４７】
図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように、マルチ給送部２４が給送姿勢となり、かつシートＳが載置されていない状態である場合、先端検出ユニット１００は、接触部１０１ａ（図２参照）が他の部材と接触せず、フラグ１０１ｂが軸１０１ｃを中心に回動しない。先端検出ユニット１００では、フラグ１０１ｂが回動しないことにより、先端センサ１０２の光学検出部１０２ａが遮光されることで、先端センサ１０２がＯＦＦ状態のまま維持される。
【００４８】
図１０（Ａ）、（Ｃ）に示すように、マルチ給送部２４が給送姿勢となり、かつシートＳが載置されていない状態である場合、後端検出ユニット１１０は、接触部１１１ａ（図２参照）が他の部材と接触せず、フラグ１１１ｂが軸１１１ｃを中心に回動しない。後端検出ユニット１１０では、フラグ１１１ｂが回動しないことにより、後端センサ１１２の光学検出部１１２ａが導光することで、後端センサ１１２がＯＦＦ状態のまま維持される。
【００４９】
このように、本実施形態の先端検出ユニット１００及び後端検出ユニット１１０は、シートＳが載置された場合に接触する接触部（１０１ａ，１１１ａ）と、接触部が移動することでシートＳの有無を検出可能な検出部（１０２ａ，１１２ａ）と、を有している。そして、マルチ給送部２４が装置本体１Ａに対して閉じられた場合に、接触部１１１ａが装置本体１Ａに接触するように構成されている。これにより、本実施形態のマルチ給送部２４は、簡易な構成の先端検出ユニット１００及び後端検出ユニット１１０を用いてマルチ給送部２４が装置本体１Ａに対して開いた状態か閉じた状態（閉鎖状態）かを検出することができる。
【００５０】
次に、複写機１におけるマルチ給送部２４を用いた分離給送に係る制御の概要について、図１〜図１０を参照しつつ図１１を用いて説明する。制御部２００の制御手段としてのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：中央演算装置）２１０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２２０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２３０を有する。ＲＯＭ２２０には、制御手順に対応するプログラムなどが格納されている。ＣＰＵ２１０は、ＲＯＭ２２０からプログラムを読み出しながら各部の制御を行うようになっている。また、ＲＡＭ２３０は、作業用データや入力データが格納される。ＣＰＵ２１０は、前述のプログラム等に基づいてＲＡＭ２３０に収納されたデータを参照して制御を行うようになっている。
【００５１】
制御部２００のＣＰＵ２１０は、マルチ給送部２４に載置されたシートＳの分離給送時において、上述した通りモータ４００を駆動して給送軸８１を回転させることで、昇降台７１を昇降させ、シートＳを給送ローラ８４に当接させる。その後、ＣＰＵ２１０は、給送ローラ８４を回転させる給送モータ８４Ａを駆動させ、マルチ給送部２４に載置されたシートＳの分離給送を実行する。
【００５２】
また、制御部２００のＣＰＵ２１０は、先端検出ユニット１００の先端センサ１０２から出力されるＯＮ／ＯＦＦの信号と、後端検出ユニット１１０の後端センサ１１２から出力されるＯＮ／ＯＦＦの信号と、を受信する。ＣＰＵ２１０は、各検出手段から受信したＯＮ／ＯＦＦの信号に基づき、マルチ給送部２４に載置されたシートＳのサイズ及びシートＳの有無についての状態である載置状態と、マルチ給送部２４の装置本体１Ａに対する開閉の有無についてと、を判定する。そして、ＣＰＵ２１０は、判定した情報を操作部３００に表示する。
【００５３】
次に、ＣＰＵ２１０が先端検出ユニット１００と後端検出ユニット１１０とのそれぞれの状態に基づきマルチ給送部２４の状態を判定する際の詳細について説明する。図１２は、制御部２００のＣＰＵ２１０が先端検出ユニット１００と後端検出ユニット１１０とのそれぞれの状態に基づきマルチ給送部２４の状態を判定する際に実行する処理を示すフローチャートである。なお、図１２のフローチャートに示す処理の開始時において、複写機１は、シートＳへの印刷の開始を待機している状態であるスタンバイ状態となっている。
【００５４】
まず、制御部２００のＣＰＵ２１０は、先端検出ユニット１００がシートＳを検出したか否かを判定する（Ｓ１０）。この処理において、ＣＰＵ２１０は、先端検出ユニット１００の状態がＯＮ状態とＯＦＦ状態とのいずれであるかを判定することで、マルチ給送部２４のマルチトレイ７０にシートＳが載置されているか否かを判定している。
【００５５】
ステップＳ１０の処理において、先端検出ユニット１００の状態がＯＮ状態であると判定した場合には（ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１０は、マルチ給送部２４のマルチトレイ７０にシートＳが載置されていると判定する。次に、ＣＰＵ２１０は、後端検出ユニット１１０がシートＳを検出したか否かを判定する（Ｓ１１）。この処理において、ＣＰＵ２１０は、後端検出ユニット１１０の状態がＯＮ状態とＯＦＦ状態とのいずれであるかを判定することで、マルチ給送部２４のマルチトレイ７０に載置されたシートＳが所定のサイズ以上であるか否かを判定している。
【００５６】
ステップＳ１１の処理において、後端検出ユニット１１０の状態がＯＮ状態であると判定した場合には（ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１０は、マルチ給送部２４に所定のサイズ以上のシートＳが載置されていると判定する。そして、ＣＰＵ２１０は、マルチ給送部２４に所定のサイズ以上の例えばラージサイズのシートＳが載置されていると判定し、操作部３００に所定のサイズ以上のシートＳが載置されている旨を表示し（Ｓ１２）、処理を終了する。ステップＳ１２の処理が実行されることにより、ユーザは、マルチ給送部２４に所定のサイズ以上のラージサイズのシートＳが載置されていることを操作部３００を通じて認識可能となる。
【００５７】
ステップＳ１１の処理において、後端検出ユニット１１０の状態がＯＦＦ状態であると判定した場合には（ＮＯ）、ＣＰＵ２１０は、マルチ給送部２４に所定のサイズ未満のシートＳが載置されていると判定する。そして、ＣＰＵ２１０は、マルチ給送部２４に所定のサイズ未満のスモールサイズのシートＳが載置されていると判定し、操作部３００に所定のサイズ未満のシートＳが載置されている旨を表示し（Ｓ１３）、処理を終了する。ステップＳ１３の処理が実行されることにより、ユーザは、マルチ給送部２４に所定のサイズ未満、例えばスモールサイズのシートＳが載置されていることを操作部３００を通じて認識可能となる。
【００５８】
このように、ＣＰＵ２１０は、マルチ給送部２４のマルチトレイ７０に載置されるシートＳについて、シートＳの有無に係る状態と、シートＳが所定のサイズ以上であるか否かに係る状態と、の載置状態を検出することができる。
【００５９】
ステップＳ１０の処理において、先端検出ユニット１００がＯＦＦ状態であると判定した場合には（ＮＯ）、ＣＰＵ２１０は、マルチ給送部２４のマルチトレイ７０にシートＳが載置されていないと判定する。次に、ＣＰＵ２１０は、後端検出ユニット１１０が閉状態を検出したか否かを判定する（Ｓ１４）。この処理において、ＣＰＵ２１０は、後端検出ユニット１１０の状態がＯＮ状態とＯＦＦ状態とのいずれであるかを判定する。これにより、ＣＰＵ２１０は、マルチトレイ７０、つまりマルチ給送部２４が複写機１の装置本体１Ａに対して開いた状態（給送姿勢）と閉じた状態（収納姿勢）とのいずれの状態であるかを判定する。
【００６０】
ステップＳ１４の処理において、後端検出ユニット１１０の状態がＯＮ状態であると判定した場合には（ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１０は、マルチ給送部２４が装置本体１Ａに対して閉じた状態であると判定する。そして、ＣＰＵ２１０は、マルチ給送部２４が装置本体１Ａに対して閉じた状態である旨を操作部３００に表示し（Ｓ１５）、処理を終了する。ステップＳ１５の処理が実行されることにより、ユーザは、マルチ給送部２４が装置本体１Ａに対して閉じた状態であることを操作部３００を通じて認識可能となる。
【００６１】
一方、後端検出ユニット１１０の状態がＯＦＦ状態であると判定した場合には（ＮＯ）、ＣＰＵ２１０は、マルチ給送部２４が装置本体１Ａに対して開いた状態であると判定する。そして、ＣＰＵ２１０は、マルチ給送部２４が装置本体１Ａに対して開いた状態である旨を操作部３００に表示し（Ｓ１６）、処理を終了する。ステップＳ１６の処理が実行されることにより、ユーザは、マルチ給送部２４が装置本体１Ａに対して開いた状態であることを操作部３００を通じて認識可能となる。
【００６２】
このように、先端検出ユニット１００は、シートＳの載置状態及びマルチトレイ７０の開閉状態に応じた信号を共通の先端センサ１０２から出力している。また、後端検出ユニット１１０は、シートＳの載置状態及びマルチトレイ７０の開閉状態に応じた信号を共通の後端センサ１１２から出力している。そして、ＣＰＵ２１０は、先端センサ１０２及び後端センサ１１２の出力結果に基づいてシートＳの載置状態及びマルチトレイ７０の開閉状態を判定している。
【００６３】
以上のように、本発明のマルチ給送部２４は、検出ユニットとしての先端検出ユニット１００と後端検出ユニット１１０とによって、マルチトレイ７０に載置されるシートＳの載置状態を検出する。また、本発明のマルチ給送部２４は、先端検出ユニット１００と後端検出ユニット１１０とによってマルチトレイ７０の装置本体１Ａに対する開閉の有無を検出する。これにより、マルチ給送部２４は、検出手段を増加させることなくマルチトレイ７０上のシートＳの載置状態及びマルチトレイ７０の装置本体１Ａに対する開閉状態を検出可能となる。
【００６４】
なお、本実施形態において、先端検出ユニット１００は、シートＳがマルチトレイ７０に載置された場合に先端センサ１０２の光学検出部１０２ａが遮光されるが、これに限定されない。先端検出ユニット１００は、シートＳがマルチトレイ７０に載置された場合に先端センサ１０２の光学検出部１０２ａが導光されるように構成されていてもよい。また、後端検出ユニット１１０についても同様に、所定のサイズ以上のシートＳが載置された場合に後端センサ１１２の光学検出部１１２ａが導光するように構成されていてもよい。
【００６５】
また、本実施形態において、先端検出ユニット１００は、先端センサ１０２の光学検出部１０２ａが遮光された場合に、先端センサ１０２がＯＦＦ状態となり、光学検出部１０２ａが導光した場合に、先端センサ１０２がＯＮ状態となるが、これに限定されない。先端検出ユニット１００は、光学検出部１０２ａが遮光された場合に、先端センサ１０２がＯＮ状態となり、光学検出部１０２ａが導光した場合に、先端センサ１０２がＯＦＦ状態となってもよい。また、後端検出ユニット１１０についても同様に、光学検出部１１２ａが遮光された場合に、後端センサ１１２がＯＦＦ状態となり、光学検出部１１２ａが導光した場合に、後端センサ１１２がＯＮ状態となってもよい。
【００６６】
つまり、複写機１のＣＰＵ２１０は、先端検出ユニット１００がシートＳを検出した場合に出力される信号に基づきマルチ給送部２４のシートＳの載置の有無を判定可能に構成されていればよい。また、ＣＰＵ２１０は、後端検出ユニット１１０が所定のサイズ以上のシートＳを検出した場合に出力される信号に基づきマルチ給送部２４の所定のサイズ以上のシートＳの載置の有無を判定可能に構成されていればよい。また、ＣＰＵ２１０は、先端検出ユニット１００がシートＳを検出しない場合に、後端検出ユニット１１０が所定のサイズ以上のシートＳを検出した場合に出力される信号に基づきマルチ給送部２４が装置本体１Ａに対する開閉の有無を判定可能であればよい。
【００６７】
また、本実施形態において、マルチ給送部２４は、下流側検出手段としての先端検出ユニット１００を給送方向下流側に有し、検出手段としての後端検出ユニット１１０を給送方向上流側に有するが、これに限定されない。マルチ給送部２４は、例えば、給送方向について略同位置で、装置本体１Ａに対する前後方向においてそれぞれ異なる位置に第１検出手段と第２検出手段とを有していてもよい。このように構成された場合、複写機１は、マルチ給送部２４を装置本体１Ａに対して閉じた状態において、第２検出手段が未検出となり、第１検出手段が検出状態となるように構成されていれば、本発明を適用できる。
【００６８】
また、本実施形態においては、複写機１の制御部２００が検出手段と第２検出手段とから出力される信号を用いて画像形成に係る制御処理を実行する構成について記載したが、これに限定されない。例えば、マルチ給送部２４が制御部を有し、マルチ給送部２４の制御部が検出手段と第２検出手段とから出力される信号を用いて制御処理を実行可能に構成されていてもよい。また、検出手段と第２検出手段とがそれぞれ制御処理を実行可能に構成されていてもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１…複写機（画像形成装置）：１Ａ…装置本体（本体部）：３…画像形成部：２４…マルチ給送部（シート給送装置）：７０…マルチトレイ（シート載置手段）：８０…分離給送部（シート給送手段）：１００…先端検出ユニット（下流側検出手段）：１０１…変位部材：１１０…後端検出ユニット（検出手段）：Ｓ…シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2019011190.tif 000008
【図７】
2019011190.tif 000009
【図８】
2019011190.tif 000010
【図９】
2019011190.tif 000011
【図１０】
2019011190.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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