(57)【要約】      （修正有）【課題】ロックピンを用いたハンドルロック方式を採用しながら小型で取付自由度の高い鞍乗り型車両のハンドルロック装置を提供する。【解決手段】鞍乗り型車両のハンドルをロックするハンドルロック装置において、車体フレーム側に固定され、一端にロックピン２０１を備えたロックアーム２０７を回動させるロックアーム駆動部４３０と、ハンドル操舵に連動して回動するヘッドパイプ１０２に設けられ、ロックピン２０１と係合することでハンドル操舵をロックする係合溝１２３ａ，１２３ｂを有するロックピン係合フランジ１２５とを具備し、ロックアーム駆動部４３０は、ロックピン２０１がロック指令時に係合溝１２３ａ，１２３ｂと係合し、アンロック指令時に係合溝１２３ａ，１２３ｂから離脱するようにロックアーム２０７を回動させる。【選択図】図３
2019011016.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鞍乗り型車両のハンドル（１０８）をロックするハンドルロック装置において、
車体フレーム（１０５，１０６）側に固定され、一端にロックピン（２０１）を備えたロックアーム（２０７）を回動させるロックアーム駆動手段（４３０）と、
ハンドル操舵に連動して回動する回動部（１０３）に設けられ、前記ロックピン（２０１）と係合することでハンドル操舵をロックする係合溝（１２３）を有するロックピン係合手段（１２５）とを具備し、
前記ロックアーム駆動手段（４３０）は、ロックピン（２０１）がロック指令時に前記係合溝（１２３）と係合し、アンロック指令時に前記係合溝（１２３）から離脱するように前記ロックアーム（２０７）を回動させることを特徴とする鞍乗り型車両のハンドルロック装置。
【請求項２】
ハンドル操舵が、ロックピン（２０１）の側面（２０２）と係合溝（１２３）のハンドルロック側の側壁（１２９）との当接によりロックされることを特徴とする請求項１に記載の鞍乗り型車両のハンドルロック装置。
【請求項３】
前記係合溝（１２３）のハンドルロック側の側壁（１２９）が、ロックピン（２０１）の当接力によりロックピン（２０１）を係合溝（１２３）側へ移動させる力を発揮させる向きに構成されたことを特徴とする請求項１または２に記載の鞍乗り型車両のハンドルロック装置。
【請求項４】
ハンドル（１０８）の左右操舵限界を規定するハンドルストップ機構（１２１，１２２）を具備し、
前記ロックピン（２０１）と係合溝（１２３）とがハンドル（１０８）の左右操舵限界の舵角において係合することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の鞍乗り型車両のハンドルロック装置。
【請求項５】
前記ロックピン（２０１）と係合溝（１２３）とがハンドル（１０８）の左右操舵限界の舵角以外では係合できないことを特徴とする請求項４に記載の鞍乗り型車両のハンドルロック装置。
【請求項６】
前記ロックピン係合手段（１２５）は、フロンフォーク（１０１）をハンドルポスト（１０２）に対して操舵自在に支持するブリッジ部材（１０３）の側面に沿って張り出すように構成されたフランジ形状であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の鞍乗り型車両のハンドルロック装置。
【請求項７】
前記ロックアーム駆動手段（４３０）が、ハンドル（１０８）の中心軸Oと略平行な回動軸（２０６）にロックアーム（２０７）の他端が連結されたモータ（M）を具備し、
前記モータ（M）を一方側へ回動させることで前記ロックピン（２０１）を係合溝（１２３）に係合させ、前記モータ（M）を他方側へ回動させることで前記ロックピン（２０１）を係合溝（１２３）から離脱させることを特徴とする特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の鞍乗り型車両のハンドルロック装置。
【請求項８】
車体フレーム（１０５，１０６）側に固定されたロックピン保持部（１３１）を更に具備し、
前記ロックアーム駆動手段（４３０）が、
ハンドル（１０８）の中心軸Oと平行な回動軸（２０６）を有するモータ（M）と、
前記モータ（M）の回動軸（２０６）に略中央部が連結され、前記ロックピン（２０１）が一端および他端に設けられたロックアーム（２０７）とを具備し、
前記モータ（M）を一方側へ回動させることで前記一端および他端のロックピン（２０１ａ，２０１ｂ）をそれぞれ係合溝（１２３）及びロックピン保持部（１３１）に係合させ、前記モータ（M）を他方側へ回動させることで前記一端および他端のロックピン（２０１ａ，２０１ｂ）をそれぞれ係合溝（１２３）およびロックピン保持部（１３１）から離脱させることを特徴とする特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の鞍乗り型車両のハンドルロック装置。
【請求項９】
前記ロックアーム駆動手段（４３０）を収容するハウジング（２１０）を具備し、
前記ロックアーム（２０７）がハウジング（２１０）の開口部（２１４）から外部へ延設されたことを特徴とする請求項７または８に記載の鞍乗り型車両のハンドルロック装置。
【請求項１０】
車体フレーム（１０５，１０６）側に固定され、前記係合溝（１２３）に係合しているロックピン（２０１）を保持する第２ロックピン保持部（４０１）を具備したことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の鞍乗り型車両のハンドルロック装置。
【請求項１１】
前記第２ロックピン保持部（４０１）が、左右一対の腕部（４０１ａ，４０１ｂ）でロックピン（２０１）を弾性的に挟み込むように構成されクリップ型であり、各腕部（４０１ａ，４０１ａ）の先端部内側に係止用突起（４０２ａ）が設けられたことを特徴とする請求項１０に記載の鞍乗り型車両のハンドルロック装置。
【請求項１２】
前記係止用突起（４０２ａ）が２つの傾斜面（４０２ｂ，４０２ｃ）の頂部に設けられたことを特徴とする請求項１１に記載の鞍乗り型車両のハンドルロック装置。
【請求項１３】
前記ロックピン（２０１）が係合溝（１２３）と係合する位置まで移動したことを検知する手段（２１２，２１３，４３３）と、
前記検知結果を報知する手段（４３４）とを具備したことを特徴とする請求項１ないし１２のいずれかに記載の鞍乗り型車両のハンドルロック装置。
【請求項１４】
車両の運転状態に応じてハンドルロックの許否を判断する手段（４３１）を更に具備し、
ハンドルロックが許可されないと前記ロックアーム駆動手段（４３０）によるロックピン（２０１）の移動が禁止されることを特徴とする請求項１ないし１３のいずれかに記載の鞍乗り型車両のハンドルロック装置。
【請求項１５】
前記ハンドルロックの許否を判断する手段（４３１）は、エンジン回転数および／または車速に基づいてハンドルロックの許否を判断することを特徴とする請求項１４に記載の鞍乗り型車両のハンドルロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鞍乗り型車両のハンドルロック装置に係り、特に、型式やサイズの異なる様々な鞍乗り型車両に対して高い自由度で取り付け可能な鞍乗り型車両のハンドルロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、エンジン始動やステアリングロックの際にイグニッションキーをキー溝に差し込むことなく、携帯可能な電波送信機等の操作でそれらを作動させる、所謂スマートキーシステムが鞍乗り型車両にも応用され始めている。
【０００３】
ハンドルロックを無線通信による遠隔操作で行うためには、ハンドルロック用の機構をモータやソレノイドで駆動する必要がある。このとき、多種多様な車体への適用を容易にするためには、取付自由度の高いロック機構であることが望ましい。特許文献１には、ロックピンを移動させることでハンドルロックを実現する機構が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平4-274978号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のロックピンを用いたハンドルロック機構では、ロックピンをロック位置とアンロック位置との間で車体前後方向あるいは車体上下方向に移動させる必要があるのでロックピンの移動距離が比較的大きくなる。したがって、ハンドルロック機構の占有容積が大きくなり、型式やサイズの異なる様々な車体へ簡単に取り付けることが難しかった。
【０００６】
本発明の目的は、上記の技術課題を解決し、ロックピンを用いたハンドルロック方式を採用しながら小型で取付自由度の高いハンドルロック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明は、鞍乗り型車両のハンドルをロックするハンドルロック装置において、以下の構成を具備した点に特徴がある。
【０００８】
(1) 車体フレーム側に固定され、一端にロックピンを備えたロックアームを回動させるロックアーム駆動手段と、ハンドル操舵に連動して回動する回動部に設けられ、ロックピンと係合することでハンドル操舵をロックする係合溝を有するロックピン係合手段とを具備し、ロックアーム駆動手段は、ロックピンがロック指令時に係合溝と係合し、アンロック指令時に係合溝から離脱するようにロックアームを回動させるようにした。
【０００９】
(2) ハンドル操舵が、ロックピンの側面と係合溝のハンドルロック側の側壁との当接によりロックされるようにした。
【００１０】
(3) 係合溝のハンドルロック側の側壁が、ロックピンの当接力によりロックピンを係合溝側へ移動させる力を発揮させる向きに構成されるようにした。
【００１１】
(4) ハンドルの左右操舵限界を規定するハンドルストップ機構を具備し、ロックピンと係合溝とがハンドルの左右操舵限界の舵角において係合するようにした。
【００１２】
(5) ロックピンと係合溝とがハンドルの左右操舵限界の舵角以外では係合できないようにした。
【００１３】
(6) ロックピン係合手段を、フロンフォークをハンドルポストに対して操舵自在に支持するブリッジ部材の側面に沿って張り出すように構成されたフランジ形状とした。
【００１４】
(7) ロックアーム駆動手段が、ハンドルの操舵軸と略平行な回動軸にロックアームの他端が連結されたモータを具備し、モータを一方側へ回動させることでロックピンを係合溝に係合させ、モータを他方側へ回動させることでロックピンを係合溝から離脱させるようにした。
【００１５】
(8) 車体フレーム側に固定されたロックピン保持部を更に設け、ロックアーム駆動手段が、ハンドルの操舵軸と平行な回動軸を有するモータと、モータの回動軸に略中央部が連結され、ロックピンが一端および他端に設けられたロックアームとを具備し、モータを一方側へ回動させることで一端および他端のロックピンをそれぞれ係合溝及びロックピン保持部に係合させ、モータを他方側へ回動させることで一端および他端のロックピンをそれぞれ係合溝およびロックピン保持部から離脱させるようにした。
【００１６】
(9) ロックアーム駆動手段を収容するハウジングを具備し、ロックアームがハウジングの開口部から外部へ延設されるようにした。
【００１７】
(10) 車体フレーム側に固定され、係合溝に係合しているロックピンを保持する第２ロックピン保持部を具備した。
【００１８】
(11) 第２ロックピン保持部が、左右一対の腕部でロックピンの側部を弾性的に挟み込むように構成されクリップ型であり、各腕部の先端部内側に係止用突起を設けた。
【００１９】
(12) ロックピンが係合溝と係合する位置まで移動したことを検知する手段と、検知結果を報知する手段とを具備した。
【００２０】
(13) 車両の運転状態に応じてハンドルロックの許否を判断する手段を更に設け、ハンドルロックが許可されないとロックアーム駆動手段によるロックピンの移動が禁止されるようにした。
【００２１】
(14) ハンドルロックの許否を判断する手段は、エンジン回転数および／または車速に基づいてハンドルロックの許否を判断するようにした。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、以下のような効果が達成される。
【００２３】
(1) ロックピンをロックアームの一端に設け、ロックアームを回動させてロックピンを係合溝に係合／解除させることでハンドルのロック／アンロックを実現するので、ロックアームの長さを調整するだけで様々な車両への搭載が可能になり、ハンドルロック機構を鞍乗り型車両に搭載する際の自由度を向上させることができる。
【００２４】
(2) ハンドルロックが、ロックピンを係合溝内へ移動させてロックピンの側面を係合溝の側壁に当接させることで実現されるので、ハンドルロック時のハンドルの厳密な位置決めが不要になる。
【００２５】
(3) 係合溝のハンドルロック側の側壁を、ロックピンの当接力によりロックピンを係合溝側へ移動させる力を発揮させる向きに構成したので、ハンドルロック状態でハンドルを操舵させる力が加わっても係合溝からロックピンが外れることを防止できる。
【００２６】
(4) ロックピンと係合溝とがハンドルの左右操舵限界の舵角において係合するようにしたので、操舵限界からハンドルを戻す側の動きを規制するだけでハンドルロックを実現できる。
【００２７】
(5) ロックピンと係合溝とがハンドルの左右操舵限界の舵角以外では係合できないようにしたので、ハンドルの左右操舵限界の舵角以外でハンドルがロックされることを防止できる。
【００２８】
(6) 係合溝をハンドルブリッジ部材の側面に沿って張り出すように構成されたフランジ部に設けたので、デッドスペースの有効利用が可能になる。
【００２９】
(7) 一端にロックピンを備えたロックアームをモータで回動させるようにしたので、ハンドルのロック／アンロックをモータの回動方向の切り替えだけで実現できるようになる。
【００３０】
(8) ロックアームの両端にロックピンを設け、ロックアームの一端に設けたロックピンが係合溝に係合するときに、ロックアームの他端に設けたロックピンが、別途に設けたロックピン保持部により保持されるようにしたので、ハンドルロック時のハンドルに加わる操舵力を2か所に分散でき、より強固なハンドルロックが可能になる。
【００３１】
(9) モータをハウジング内に収容し、ロックアームをハウジングに設けた開口部から外方へ延設するようにしたので、ハウジングによるモータの強固な支持を実現しながらロックアームによるロックピンの移動を実現できるようになる。
【００３２】
(10) 係合溝に係合しているロックピンを更に保持する第２ロックピン保持部を設け、ハンドルロック状態ではロックピンが係合溝および第２ロックピン保持部の２か所で、その動きを規制されるので、強固なハンドルロックが可能になる。
【００３３】
(11) 第２ロックピン保持部を、左右一対の腕部でロックピンの側部を弾性的に挟み込むように構成されクリップ型としたので、厳密な位置決めを行うことなくロックピンを保持できるようになる。
【００３４】
(12) ロックピンが係合溝と係合する位置まで移動したか否かを検知し、その検知結果を報知するようにしたので、ハンドルロックが正常に行われたか否かを簡単に認識できるようになる。
【００３５】
(13) 車両の運転状態に応じてハンドルロックが許可または禁止されるので、走行時のハンドルロックを確実に防止できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明のハンドルロック装置を搭載した鞍乗り型車両のフレーム構造を示した右部分側面図である。
【図２】ハンドルロック装置の取り付け構造および当該ハンドルロック装置と協働してハンドルロックを実現する機構部の構造を示した斜視図である。
【図３】ハンドルロック駆動装置の動作および構造を示した図（その１）である。
【図４】ハンドルロック駆動装置の動作および構造を示した図（その２）である。
【図５】ハンドルのアンロック状態を模式的に示した図である。
【図６】ハンドルを右操舵限界でロックする方法を模式的に示した図である。
【図７】ハンドルを左操舵限界でロックする方法を模式的に示した図である。
【図８】制御回路の主要部の構成を示した機能ブロック図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係るハンドルロック装置のロック機構を示した図である。
【図１０】アンロック時におけるロックアーム（２０７）とロックピン係合フランジ（１２５）との相対的な位置関係を示した図であり
【図１１】右操舵限界でのロック時におけるロックアーム（２０７）とロックピン係合フランジ（１２５）との相対的な位置関係を示した図である。
【図１２】ハンドルロック装置の横断面図である。
【図１３】本発明の第３実施形態に係るハンドルロック装置のロック機構を示した図である。
【図１４】ロックアーム（２０７）の回動によりロックピン（２０１）がクリップ状保持部（４０１）により保持される様子を時系列で示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。図１は、本発明のハンドルロック装置を搭載した鞍乗り型車両のフレーム構造を示した右部分側面図であり、ここでは、本発明の説明に不要な構成は図示が省略されている。
【００３８】
左右一対のフロントフォーク１０１(R，L)は、ヘッドパイプ１０２の中心軸Oに沿って挿通されたステアリングステムSTに対して、ヘッドパイプ１０２の上部でトップブリッジ１０３により、またヘッドパイプ１０２の下部でボトムブリッジ１０４により、左右方向への操舵自在に支持されている。フロントフォーク１０１(R，L)の下端部では前輪Wfが回動自在に支持されている。フロントフォーク１０１の上方前部はフロントカウル１１３で覆われている。
【００３９】
ヘッドパイプ１０２から車両後方へ左右一対のメインフレーム１０５(R，L)が延設され、さらに車両後ろ下方へ左右一対のアンダーフレーム１０６(R，L)が延設されている。ヘッドパイプ１０２の上部ではハンドルクランプ１０７によりハンドル１０８が支持され、ハンドル１０８の右側端部にはスロットルグリップ１０９が設けられている。
【００４０】
メインフレーム１０５とアンダーフレーム１０６との間にはエンジンEおよび吸気装置１１０が配置されている。燃料タンク１１２は、メインフレーム１０５を跨るように搭載されている。さらに、本実施形態ではヘッドパイプ１０２の車両後方側にハンドルロック駆動装置２００が取り付けられている。
【００４１】
図２は、前記ハンドルロック装置２００の取り付け構造および当該ハンドルロック装置２００と協働してハンドルロックを実現するハンドルストップ機構の構造を示した斜視図であり、図１と同一の部分には同一の符号を付している。
【００４２】
前記ボトムブリッジ１０４には、ヘッドパイプ用の貫通孔に隣接して左右一対のストップピン１２２(L,R)が立設され、ヘッドパイプ１０１の対応位置には、その周方向に沿って円弧上のストップフランジ１２１が固定されている。前記ストップピン１２２(L,R)およびストップフランジ１２１は、ハンドル操舵を左右の操舵限界に制限するストップ機構を構成し、ハンドル１０８の左右操舵限界は、ストップフランジ１２１の左右端部と左右の各ストップピン(L,R)との当接により規定される。
【００４３】
前記トップブリッジ１０３には、その車体フレーム側の端部に沿って、ロックピン２０１が係合する溝１２３を有するロックピン係合フランジ１２５がアルミダイキャスト等により一体的に設けられている。ハンドルロック装置２００は、ヘッドパイプ１０２の後方に取り付けられた取付板１２４に対してねじ止め固定されている。前記ハンドルロック装置２００は、後述するようにステッピングモータMを備え、ハンドルロック指令があると、一端にハンドルロックピン２０１を備えたロックアーム２０７を略水平方向へ回動させ、前記ロックピン係合フランジ１２５の係合溝１２３にロックピン２０１を係合させることでハンドルロックを実現する。
【００４４】
図３は、前記ハンドルロック装置２００の動作を示した上面図であり、図４は、ハンドルロック装置２００の構造を示した横断面図である。
【００４５】
ハンドルロック装置２００は、ステッピングモータMと、ステッピングモータMをケーシング２１０に対して支持する支持部材２０３と、モータ軸２０６をケーシング２１０に対して回動自在に支持するベアリング２０４，２０５と、前記ハンドルロックピン２０１が一端に立設されたロックアーム２０７をモータ軸２０６に固定するフランジ２０９と、ステッピングモータMの回動方向および回動角度を制御する制御回路２０８とを主要な構成とする。
【００４６】
ロックアーム２０７には磁石２１２が取り付けられ、ハウジング２１０には、ロックアーム２０７がロック位置まで回動されたときに前記磁石２１２と対向する位置にホール素子２１３が設けられている。ハウジング２１０は取付板１２４に対して４本のネジ２１１で固定され、取付板１２４はハンドルポスト１０２およびメインフレーム１０５（R）に対して溶接２５５により固定されている。ハウジング２０１には、前記ロックアーム２０７を延設するための開口部２１４が設けられている。
【００４７】
図５，６，７は、ハンドル１０８を左右の操舵限界角度においてロックする方法を模式的に示した図である。図５はアンロック状態、図６は右操舵限界でのロック状態、図７は左操舵限界でのロック状態を示している。
【００４８】
ハンドルの操舵角が左右の限界内であれば、図５に示したように、ロックピン２０１はロックピン係合フランジ１２５の凸状の非係合部１２３ｃと当接するので、例えばアーム２０７が回動されてもハンドルをロックできない。
【００４９】
これに対して、図６に示したように、ストップフランジ１２１の左端面と左ストップピン１２２とが当接して更なる右操舵が規制される右操舵限界までハンドル１０８が操舵されると、ロックピン２０１がロックピン係合フランジ１２５の右側の係合溝１２３ｂと対向する。この状態で、ステッピングモータMが正転されてロックアーム２０７が回動されるとロックピン２０１が係合溝１２３ｂ内まで回動されるので、ハンドル１０８の右操舵のみならず左操舵も、係合溝１２３ｂの側壁とロックピン２０１の側面との当接により制限される。したがって、ハンドル１０８は右操舵角限界位置で完全にロックされることになる。
【００５０】
なお、本実施形態では図６に拡大かつ誇張して示したように、ハンドルロック状態でロックピン２０１と当接する係合溝１２３のハンドルロック側の側壁１２９が、ロックピン２０１の側面２０２との当接力により当該ロックピン２０１を係合溝側へ移動させる力を発揮できるように、ロックピン２０１の動線L1と側壁１０２の延長戦L2とが所定の角度θで交わるようにしている。このようにすることで、ハンドルロック状態でハンドルを操舵させる力が加わっても係合溝１２３からロックピン２０１が外れにくくできる。
【００５１】
同様に、図７に示したように、ストップフランジ１２１の右端面と右ストップピン１２２とが当接して更なる左操舵が規制される右操舵限界までハンドル１０８が操舵されると、ロックピン２０１がロックピン係合フランジ１２５の左側の係合溝１２３ａと対向する。この状態で、ステッピングモータMが正転されてロックアーム２０７が回動されるとロックピン２０１が係合溝１２３ａ内まで回動されるので、ハンドル１０８の左操舵のみならず右操舵も、係合溝１２３ａの側壁とロックピン２０１の側面との当接により制限される。したがって、ハンドル１０８は左操舵角限界位置で完全にロックされることになる。
【００５２】
このように、本実施形態のハンドルロックは、ロックピン２０１を係合溝１２３内へ移動させてロックピン２０１の側面を係合溝１２３の側壁に当接させることで実現されるので、ハンドルロック時のハンドルの厳密な位置決めが不要になる。
【００５３】
図８は、前記制御回路２０８の主要部の構成を示した機能ブロック図であり、ハンドルのロック信号／アンロック信号を無線通信により取得する無線通信部４１０と、受信信号の認証し、ロック指令およびアンロック指令のいずれであるかを識別する認証識別部４２０と、ロック指令時に前記ロックアーム２０７をロック位置まで回動してハンドルをロックし、またアンロック指令時に前記ロックアーム２０７をアンロック位置まで回動してハンドルをアンロックするロックアーム駆動部４３０とを主要な構成としている。
【００５４】
なお、本実施形態では前記制御回路２０８に無線通信部４１０、認証識別部４２０およびロックアーム駆動部４３０の全てを実装する場合を例にして説明するが、本発明はこれのみに限定されるものではなく、その一部の機能をECU等に分散して実装するようにしても良い。
【００５５】
無線通信部４１０は、アンテナATで受信したロック指令／アンロック指令の無線信号を復調部４１１で復調して認証識別部４２０へ提供する。認証識別部４２０において、認証部４２１は、受信信号に含まれる識別コードと既登録の識別コードとを比較、照合して受信信号の正当性を評価する。識別部４２２は、自車宛ての受信信号がロック指令及びアンロック指令のいずれであるかを識別し、識別結果をロックアーム駆動部４３０へ通知する。
【００５６】
ロックアーム駆動部４３０において、ロック規制部４３１は、ECUがエンジン回転数NEおよび車速Vに基づいて決定したハンドルロックの許否を判断する。本実施形態では、エンジン回転数NEが所定回転数以下及び車速VがゼロであればECUがロック許可信号を出力するので、ロック規制部４３１はロック許可信号の有無に基づいてハンドルロックの許否を判断する。
【００５７】
モータ駆動部４３２は、ロック指令が検知されたときにECUがハンドルロックを許可していると、ステッピングモータMを正転させてロックアーム２０７を所定のロック位置まで回動させるパルス信号を発生する。
【００５８】
これに対して、アンロック指令が検知されると、ステッピングモータMを逆転させてロックアーム２０７を所定のアンロック位置まで回動させるパルス信号を発生する。ステップモータＭの動作モードに制限はなく、フルステップモード、ハーフステップモードおよびマイクロステップモードのいずれで動作させても良い。
【００５９】
位置判定部４３３は、ロック指令に応答して所定のパルス信号を出力した後、前記ホール素子２１３の出力信号に基づいて、ロックアーム２０７が所定のロック位置まで回動されてハンドルロックが完了したか否かを判断する。
【００６０】
報知部４３４は、前記位置判定部４３３による判定結果をスピーカ４４０から出力する。本実施形態では、ロックアーム２０７が所定のロック位置まで回動されていれば所定のロック完了音を出力し、ロックアーム２０７が所定のロック位置まで回動されていなければ所定の警報音を出力する。
【００６１】
本実施形態によれば、ロックアーム２０７の長さを調整するだけで様々な車両への搭載が可能になり、ハンドルロック機構を鞍乗り型車両に搭載する際の自由度を向上させることができる。
【００６２】
また、本実施形態によれば、ロックピン２０１と係合溝１２３とがハンドルの左右操舵限界の舵角において係合するようにしたので、操舵限界からハンドルを戻す側の動きを規制するだけでハンドルロックを実現できる。しかも、ロックピン２０１と係合溝１２３とがハンドルの左右操舵限界の舵角以外では係合できないようにしたので、ハンドルの左右操舵限界の舵角以外でハンドルがロックされることを防止できる。
【００６３】
さらに、本実施形態によれば、係合溝１２３をハンドルブリッジ部材の側面に沿って張り出すように構成されたフランジ部１２５に設けたので、デッドスペースの有効利用が可能になる。
【００６４】
さらに、本実施形態によれば、一端にロックピン２０１を備えたロックアーム２０７をモータMで回動させるようにしたので、ハンドルのロック／アンロックをモータの回動方向の切り替えだけで実現できるようになる。
【００６５】
図９は、本発明の第２実施形態に係るハンドルロック装置のロック機構を示した図であり、前記と同一の符号は同一又は同等部分を表している。
【００６６】
図１０は、アンロック時におけるロックアーム２０７とロックピン係合フランジ１２５との相対的な位置関係を示した図であり、図１１は、右操舵限界でのロック時におけるロックアーム２０７とロックピン係合フランジ１２５との相対的な位置関係を示した図である。図１２は、前記ハンドルロック装置２００の横断面図である。
【００６７】
本実施形態では、ロックアーム２０７がその中央位置においてモータ軸２０６と連結され、ロックピン２０１がロックアーム２０７の一端のみならず他端にも立設され、一端側のロックピン２０１ａがロック位置まで移動すると、他端側のロックピン２０１ｂがロックピン保持部１３１に保持される。前記ロックピン保持部１３１は、車体フレームの適所に溶接２５５等の適宜の手段により強固に固定されている。
【００６８】
本実施形態によれば、ロック状態のハンドルに加わる操舵力を２つのロックピン２０１ａ，２０１ｂに分散できるので、大きな操舵力が加わった場合でも、これをモータ軸２０６のみならずロックピン保持部１３１でも支持できる。したがって、より強固なハンドルロックを実現できるようになる。
【００６９】
図１３は、本発明の第３実施形態に係るハンドルロック装置のロック機構を示した図であり、前記と同一の符号は同一又は同等部分を表している。
【００７０】
上記の第２実施形態では、ロック状態のハンドルに加わる操舵力を２か所に分散させるために、ロックアーム２０７の両端にロックピン２０１ａ，２０１ｂを立設し、各ロックピン２０１ａ，２０１ｂの動きを異なる部材（１２３，１３１）で規制していた。これに対して、本実施形態では第１実施形態と同様に、ロックピン２０１はロックアーム２０７の一端のみに設け、このロックピン２０１を２つの独立した保持部材（１２３，４０１）で保持するようにした点に特徴がある。
【００７１】
ハンドルポスト１０２には、車体後方を指向してクリップ状保持部４０１が溶接２５５により強固に立設固定されている。クリップ状保持部４０１は、左右一対の保持アーム４０１ａ、４０１ｂを弾性的に片持ち支持して構成され、各保持アーム４０１ａ、４０１ｂの先端内側には、一対の離脱防止突起４０２ａ，４０２ａが相互に対向するように設けられている。
【００７２】
本実施形態では、後に図１４を参照して詳述するように、離脱防止突起４０２ａ，４０２ａが２つの傾斜面の頂部として構成されているので、ロックピン２０１がクリップ状保持部４０１に保持される際およびクリップ状保持部４０１から離脱する際に、ロックピン２０１が各保持アーム４０１ａ、４０１ｂを円滑に押し開くことを可能にしながら、クリップ状保持部４０１からのロックピン２０１の意図しない離脱を防止できるようにしている。
【００７３】
図１４は、ロックアーム２０７の回動によりロックピン２０１がクリップ状保持部４０１の両保持アーム４０１ａ、４０１ｂにより、そのハンドル操舵方向への動きが規制されてハンドルロックが実現される様子を時系列で示した図である。本実施形態では、離脱防止突起４０２ａ，４０２ａがいずれも、２つの傾斜面４０２ｂ，４０２ｃの頂部として構成されている。
【００７４】
ハンドルが左右の操舵限界まで操舵された状態でロック指令が検知されると、同図(a)に示したように、ロックアーム２０７の回動によりロックピン２０１がクリップ状保持部４０１の両保持アーム４０１ａ、４０１ｂ間に向かって回動を開始する。ロックアーム２０７の回動が更に進むと、同図(b)に示したように、ロックピン２０１が各保持アーム４０１ａ、４０１ｂの傾斜面４０２ｃに当接し、各保持アーム４０１ａ、４０１ｂを、その弾性力に抗して押し開くようにして進み、前記突起部４０２ａを超えることで前記係合溝１２３に係合する位置へ到達する。そして、同図(c)に示したように、ロックピン２０１が前記係合溝１２３と係合する相対位置では、離脱防止突起４０２ａ，４０２ａによりロックピン２０１の係合溝１２３からの離脱が阻止されるので、意図しないハンドルロック解除が防止される。
【００７５】
なお、アンロック指令に応答してロックピン２０１がクリップ状保持部４０１から離脱する際も、ロックピン２０１が各保持アーム４０１ａ、４０１ｂの傾斜面４０２ｂに当接し、各保持アーム４０１ａ、４０１ｂを、その弾性力に抗して押し開くようにして戻り、前記突起部４０２ａを超えることで前記係合溝１２３から離脱できる。
【００７６】
本実施形態では、ハンドルロック状態において、ロックピン２０１のハンドル操舵方向への動きを２か所で規制できるので、より強固なハンドルロックを実現できるようになる。
【符号の説明】
【００７７】
１０２…ヘッドパイプ，１０８…ハンドル，１２１…ストップフランジ，１２２…ストップピン，１２３…ロックピン係合溝，１２５…ロックピン係合フランジ，２００…ハンドルロック装置，２０１…ハンドルロックピン，２０７…ロックアーム，２１０…ハウジング，２１２…磁石，２１３…ホール素子，２１４…開口部，ST…ステアリングステム，O…ヘッドパイプ中心軸
【図１】
2019011016.tif 000003
【図２】
2019011016.tif 000004
【図３】
2019011016.tif 000005
【図４】
2019011016.tif 000006
【図５】
2019011016.tif 000007
【図６】
2019011016.tif 000008
【図７】
2019011016.tif 000009
【図８】
2019011016.tif 000010
【図９】
2019011016.tif 000011
【図１０】
2019011016.tif 000012
【図１１】
2019011016.tif 000013
【図１２】
2019011016.tif 000014
【図１３】
2019011016.tif 000015
【図１４】
2019011016.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】平成30年6月6日(2018.6.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鞍乗り型車両のハンドル（１０８）をロックするハンドルロック装置において、
車体フレーム（１０５，１０６）側に固定され、一端にロックピン（２０１）を備えたロックアーム（２０７）を回動させるロックアーム駆動手段（４３０）と、
ハンドル操舵に連動して回動する回動部（１０３）に設けられ、前記ロックピン（２０１）と係合することでハンドル操舵をロックする係合溝（１２３）を有するロックピン係合手段（１２５）とを具備し、
前記ロックアーム駆動手段（４３０）は、ロックピン（２０１）がロック指令時に前記係合溝（１２３）と係合し、アンロック指令時に前記係合溝（１２３）から離脱するように前記ロックアーム（２０７）を回動させることを特徴とする鞍乗り型車両のハンドルロック装置。
【請求項２】
ハンドル操舵が、ロックピン（２０１）の側面（２０２）と係合溝（１２３）のハンドルロック側の側壁（１２９）との当接によりロックされることを特徴とする請求項１に記載の鞍乗り型車両のハンドルロック装置。
【請求項３】
前記係合溝（１２３）のハンドルロック側の側壁（１２９）が、ロックピン（２０１）の当接力によりロックピン（２０１）を係合溝（１２３）側へ移動させる力を発揮させる向きに構成されたことを特徴とする請求項１または２に記載の鞍乗り型車両のハンドルロック装置。
【請求項４】
ハンドル（１０８）の左右操舵限界を規定するハンドルストップ機構（１２１，１２２）を具備し、
前記ロックピン（２０１）と係合溝（１２３）とがハンドル（１０８）の左右操舵限界の舵角において係合することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の鞍乗り型車両のハンドルロック装置。
【請求項５】
前記ロックピン（２０１）と係合溝（１２３）とがハンドル（１０８）の左右操舵限界の舵角以外では係合できないことを特徴とする請求項４に記載の鞍乗り型車両のハンドルロック装置。
【請求項６】
前記ロックピン係合手段（１２５）は、フロントフォーク（１０１）をヘッドパイプ（１０２）に対して操舵自在に支持するブリッジ部材（１０３）の側面に沿って張り出すように構成されたフランジ形状であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の鞍乗り型車両のハンドルロック装置。
【請求項７】
前記ロックアーム駆動手段（４３０）が、ハンドル（１０８）の中心軸Oと略平行な回動軸（２０６）にロックアーム（２０７）の他端が連結されたモータ（M）を具備し、
前記モータ（M）を一方側へ回動させることで前記ロックピン（２０１）を係合溝（１２３）に係合させ、前記モータ（M）を他方側へ回動させることで前記ロックピン（２０１）を係合溝（１２３）から離脱させることを特徴とする特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の鞍乗り型車両のハンドルロック装置。
【請求項８】
車体フレーム（１０５，１０６）側に固定されたロックピン保持部（１３１）を更に具備し、
前記ロックアーム駆動手段（４３０）が、
ハンドル（１０８）の中心軸Oと平行な回動軸（２０６）を有するモータ（M）と、
前記モータ（M）の回動軸（２０６）に略中央部が連結され、前記ロックピン（２０１）が一端および他端に設けられたロックアーム（２０７）とを具備し、
前記モータ（M）を一方側へ回動させることで前記一端および他端のロックピン（２０１ａ，２０１ｂ）をそれぞれ係合溝（１２３）及びロックピン保持部（１３１）に係合させ、前記モータ（M）を他方側へ回動させることで前記一端および他端のロックピン（２０１ａ，２０１ｂ）をそれぞれ係合溝（１２３）およびロックピン保持部（１３１）から離脱させることを特徴とする特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の鞍乗り型車両のハンドルロック装置。
【請求項９】
前記ロックアーム駆動手段（４３０）を収容するハウジング（２１０）を具備し、
前記ロックアーム（２０７）がハウジング（２１０）の開口部（２１４）から外部へ延設されたことを特徴とする請求項７または８に記載の鞍乗り型車両のハンドルロック装置。
【請求項１０】
車体フレーム（１０５，１０６）側に固定され、前記係合溝（１２３）に係合しているロックピン（２０１）を保持する第２ロックピン保持部（４０１）を具備したことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の鞍乗り型車両のハンドルロック装置。
【請求項１１】
前記第２ロックピン保持部（４０１）が、左右一対の腕部（４０１ａ，４０１ｂ）でロックピン（２０１）を弾性的に挟み込むように構成されクリップ型であり、各腕部（４０１ａ，４０１ａ）の先端部内側に係止用突起（４０２ａ）が設けられたことを特徴とする請求項１０に記載の鞍乗り型車両のハンドルロック装置。
【請求項１２】
前記係止用突起（４０２ａ）が２つの傾斜面（４０２ｂ，４０２ｃ）の頂部に設けられたことを特徴とする請求項１１に記載の鞍乗り型車両のハンドルロック装置。
【請求項１３】
前記ロックピン（２０１）が係合溝（１２３）と係合する位置まで移動したことを検知する手段（２１２，２１３，４３３）と、
前記検知結果を報知する手段（４３４）とを具備したことを特徴とする請求項１ないし１２のいずれかに記載の鞍乗り型車両のハンドルロック装置。
【請求項１４】
車両の運転状態に応じてハンドルロックの許否を判断する手段（４３１）を更に具備し、
ハンドルロックが許可されないと前記ロックアーム駆動手段（４３０）によるロックピン（２０１）の移動が禁止されることを特徴とする請求項１ないし１３のいずれかに記載の鞍乗り型車両のハンドルロック装置。
【請求項１５】
前記ハンドルロックの許否を判断する手段（４３１）は、エンジン回転数および／または車速に基づいてハンドルロックの許否を判断することを特徴とする請求項１４に記載の鞍乗り型車両のハンドルロック装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
(6) ロックピン係合手段を、フロンフォークをヘッドパイプに対して操舵自在に支持するブリッジ部材の側面に沿って張り出すように構成されたフランジ形状とした。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
【図１】本発明のハンドルロック装置を搭載した鞍乗り型車両のフレーム構造を示した右部分側面図である。
【図２】ハンドルロック装置の取り付け構造および当該ハンドルロック装置と協働してハンドルロックを実現する機構部の構造を示した斜視図である。
【図３】ハンドルロック装置の動作および構造を示した図である。
【図４】ハンドルロック装置の構造を示した図である。
【図５】ハンドルのアンロック状態を模式的に示した図である。
【図６】ハンドルを右操舵限界でロックする方法を模式的に示した図である。
【図７】ハンドルを左操舵限界でロックする方法を模式的に示した図である。
【図８】制御回路の主要部の構成を示した機能ブロック図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係るハンドルロック装置のロック機構を示した図である。
【図１０】アンロック時におけるロックアーム（２０７）とロックピン係合フランジ（１２５）との相対的な位置関係を示した図であり
【図１１】右操舵限界でのロック時におけるロックアーム（２０７）とロックピン係合フランジ（１２５）との相対的な位置関係を示した図である。
【図１２】ハンドルロック装置の縦-断面図である。
【図１３】本発明の第３実施形態に係るハンドルロック装置のロック機構を示した図である。
【図１４】ロックアーム（２０７）の回動によりロックピン（２０１）がクリップ状保持部（４０１）により保持される様子を時系列で示した図である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
メインフレーム１０５とアンダーフレーム１０６との間にはエンジンEおよび吸気装置１１０が配置されている。燃料タンク１１２は、メインフレーム１０５を跨るように搭載されている。さらに、本実施形態ではヘッドパイプ１０２の車両後方側にハンドルロック装置２００が取り付けられている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
前記ボトムブリッジ１０４には、ヘッドパイプ用の貫通孔に隣接して左右一対のストップピン１２２(L,R)が立設され、ヘッドパイプ１０２の対応位置には、その周方向に沿って円弧上のストップフランジ１２１が固定されている。前記ストップピン１２２(L,R)およびストップフランジ１２１は、ハンドル操舵を左右の操舵限界に制限するストップ機構を構成し、ハンドル１０８の左右操舵限界は、ストップフランジ１２１の左右端部と左右の各ストップピン(L,R)１２２との当接により規定される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
ハンドルロック装置２００のロックアーム駆動装置４３０は、ステッピングモータMと、ステッピングモータMをハウジング２１０に対して支持する支持部材２０３と、モータ軸２０６をハウジング２１０に対して回動自在に支持するベアリング２０４，２０５と、前記ハンドルロックピン２０１が一端に立設されたロックアーム２０７をモータ軸２０６に固定するフランジ２０９と、ステッピングモータMの回動方向および回動角度を制御する制御回路２０８とを主要な構成とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
ロックアーム２０７には磁石２１２が取り付けられ、ハウジング２１０には、ロックアーム２０７がロック位置まで回動されたときに前記磁石２１２と対向する位置にホール素子２１３が設けられている。ハウジング２１０は取付板１２４に対して４本のネジ２１１で固定され、取付板１２４はヘッドパイプ１０２およびメインフレーム１０５（R）に対して溶接２５５により固定されている。ハウジング２０１には、前記ロックアーム２０７を延設するための開口部２１４が設けられている。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
これに対して、図６に示したように、ストップフランジ１２１の左端面と左ストップピン１２２Ｌとが当接して更なる右操舵が規制される右操舵限界までハンドル１０８が操舵されると、ロックピン２０１がロックピン係合フランジ１２５の右側の係合溝１２３ｂと対向する。この状態で、ステッピングモータMが正転されてロックアーム２０７が回動されるとロックピン２０１が係合溝１２３ｂ内まで回動されるので、ハンドル１０８の右操舵のみならず左操舵も、係合溝１２３ｂの側壁とロックピン２０１の側面との当接により制限される。したがって、ハンドル１０８は右操舵角限界位置で完全にロックされることになる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
なお、本実施形態では図６に拡大かつ誇張して示したように、ハンドルロック状態でロックピン２０１と当接する係合溝１２３のハンドルロック側の側壁１２９が、ロックピン２０１の側面２０２との当接力により当該ロックピン２０１を係合溝側へ移動させる力を発揮できるように、ロックピン２０１の動線L1と側壁１２９の延長戦L2とが所定の角度θで交わるようにしている。このようにすることで、ハンドルロック状態でハンドルを操舵させる力が加わっても係合溝１２３からロックピン２０１が外れにくくできる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６３】
さらに、本実施形態によれば、係合溝１２３をトップブリッジ１０３の側面に沿って張り出すように構成されたフランジ部１２５に設けたので、デッドスペースの有効利用が可能になる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７１】
ヘッドパイプ１０２には、車体後方を指向してクリップ状保持部４０１が溶接２５５により強固に立設固定されている。クリップ状保持部４０１は、左右一対の保持アーム４０１ａ、４０１ｂを弾性的に片持ち支持して構成され、各保持アーム４０１ａ、４０１ｂの先端内側には、一対の離脱防止突起４０２ａ，４０２ａが相互に対向するように設けられている。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2019011016.tif 000017
【手続補正１４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図８】
2019011016.tif 000018
【手続補正１５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１２】
2019011016.tif 000019