(57)【要約】      （修正有）【課題】様々なコイルばねの良品率を向上させることができるコイルばねの製造方法を提供する。【解決手段】コイルばね検査装置を用いたコイルばねの製造方法であって、測定したコイルばねの測定結果データと、コイルばね検査装置に予め格納されているコイルばねの検査合否の基準となる基準データとをコイルばね検査装置を用いて比較する比較工程（ステップＳ２，ステップＳ５，ステップＳ８，ステップＳ１１，ステップＳ１４）と、比較内容に基づいてコイルばねに関連する補正データを、コイルばね検査装置を用いて作成する作成工程（ステップＳ３，ステップＳ６，ステップＳ９，ステップＳ１２，ステップＳ１５）と、作成した補正データを、コイルばねを製造するコイルばね製造装置にコイルばね検査装置より出力する出力工程（ステップＳ４，ステップＳ７，ステップＳ１０，ステップＳ１３，ステップＳ１６）と、を含んでなる。【選択図】図７
2019005782.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイルばね検査装置を用いたコイルばねの製造方法であって、
測定したコイルばねの測定結果を示す測定データと、前記コイルばね検査装置に予め格納されているコイルばねの検査合否の基準となる基準データとを前記コイルばね検査装置を用いて比較する比較工程と、
前記比較内容に基づいて前記コイルばねに関連する補正データを、前記コイルばね検査装置を用いて作成する作成工程と、
前記作成した補正データを、前記コイルばねを製造するコイルばね製造装置に前記コイルばね検査装置より出力する出力工程と、を含んでなるコイルばねの製造方法。
【請求項２】
前記比較工程は、前記測定したコイルばねの所定箇所毎の測定結果を示す測定データと、前記コイルばね検査装置に予め格納されているコイルばねの所定箇所毎の検査合否の基準となる基準データとを前記コイルばね検査装置を用いて比較し、
前記作成工程は、前記比較内容に基づいて前記コイルばねに関連する補正データを、該コイルばねの所定箇所毎に、前記コイルばね検査装置を用いて作成してなる請求項１に記載のコイルばねの製造方法。
【請求項３】
前記コイルばねの所定箇所は、該コイルばねの巻き数に応じた箇所である請求項２に記載のコイルばねの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コイルばねの製造方法に関し、特に、様々なコイルばねの良品率を向上させることができるコイルばねの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のコイルばねの製造方法として、特許文献１に記載のようなコイルばねの製造方法が知られている。このコイルばねの製造方法は、一定長ずつ間欠的に送給される線材からコイルばねを順次成形すると共に、それらコイルばねの目標コイル長に対する実測コイル長の偏差を自動計測し、連続した一定複数個平均の偏差に補正ゲインを乗じた乗算値を使用して、成長途中のコイルばねに押し付けられるピッチツールの位置を補正することで実測コイル長を目標コイル長に近づけるようにフィードバック制御するというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１８９３６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のようなコイルばねの製造方法は、コイルばねの全長に亘り線間ピッチを広げる・縮めるという補正しかできないため、図１１（ａ）に示すような線間ピッチＰが等間隔である所謂円筒コイルばねＫの製造には対応できるものの、図１１（ｂ）に示すような線間ピッチＰＡ１，ＰＡ２の間隔が異なるような所謂不等ピッチコイルばねＫＡや図１１（ｃ）に示すようなテーパコイルばねＫＢの製造に対応することができないという問題があった。すなわち、上記のようなコイルばねの製造方法は、コイルばねの全長に亘り線間ピッチを広げる・縮めるという制御をしているため、図１１（ｂ）に示すような不等ピッチコイルばねＫＡのうち特定の線間ピッチ（例えば、線間ピッチＰＡ１や線間ピッチＰＡ２）だけを補正するということができず、又、図１１（ｃ）に示すようなテーパコイルばねＫＢの軸芯Ｃからの芯ずれを補正することができないといった問題があった。それゆえ、上記のようなコイルばねの製造方法は、特定のコイルばねにしか対応することができず、もって、様々なコイルばねの良品率を向上させることができないという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記問題に鑑み、様々なコイルばねの良品率を向上させることができるコイルばねの製造方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の目的は、以下の手段によって達成される。なお、括弧内は、後述する実施形態の参照符号を付したものであるが、本発明はこれに限定されるものではない。
【０００７】
請求項１の発明によれば、コイルばね検査装置（５０）を用いたコイルばねの製造方法であって、
測定したコイルばねの測定結果を示す測定データと、前記コイルばね検査装置（５０）に予め格納されているコイルばねの検査合否の基準となる基準データとを前記コイルばね検査装置（５０）を用いて比較する比較工程（例えば、図７に示すステップＳ２，ステップＳ５，ステップＳ８，ステップＳ１１，ステップＳ１４）と、
前記比較内容に基づいて前記コイルばねに関連する（コイルばねの内径，外径，線間ピッチ，巻き数，芯ずれ）補正データを、前記コイルばね検査装置（５０）を用いて作成する作成工程（例えば、図７に示すステップＳ３，ステップＳ６，ステップＳ９，ステップＳ１２，ステップＳ１５）と、
前記作成した補正データを、前記コイルばねを製造するコイルばね製造装置（１）に前記コイルばね検査装置（５０）より出力する出力工程（例えば、図７に示すステップＳ４，ステップＳ７，ステップＳ１０，ステップＳ１３，ステップＳ１６）と、を含んでなることを特徴としている。
【０００８】
そして、請求項２の発明によれば、上記請求項１に記載のコイルばねの製造方法において、前記比較工程（例えば、図７に示すステップＳ２，ステップＳ５，ステップＳ８，ステップＳ１１，ステップＳ１４）は、前記測定したコイルばねの所定箇所毎の測定結果を示す測定データと、前記コイルばね検査装置（５０）に予め格納されているコイルばねの所定箇所毎の検査合否の基準となる基準データとを前記コイルばね検査装置（５０）を用いて比較し、
前記作成工程（例えば、図７に示すステップＳ４，ステップＳ７，ステップＳ１０，ステップＳ１３，ステップＳ１６）は、前記比較内容に基づいて前記コイルばねに関連する補正データを、該コイルばねの所定箇所毎に、前記コイルばね検査装置（５０）を用いて作成してなることを特徴としている。
【０００９】
また、請求項３の発明によれば、上記請求項２に記載のコイルばねの製造方法において、前記コイルばねの所定箇所は、該コイルばねの巻き数に応じた箇所であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
次に、本発明の効果について、図面の参照符号を付して説明する。なお、括弧内は、後述する実施形態の参照符号を付したものであるが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、検査を所望するコイルばねの測定結果を示す測定データと、コイルばね検査装置（５０）に格納されている基準データとを比較し、その比較内容に基づき、コイルばねに関連する（コイルばねの内径，外径，線間ピッチ，巻き数，芯ずれ）補正データを作成し、コイルばね製造装置（１）に出力するようにしている。これにより、従来のようにコイルばねの全長に亘り線間ピッチを広げる・縮めるという補正以外にも、コイルばねに関連する様々な補正を行うことができるため、もって、様々なコイルばねの良品率を向上させることができる。
【００１２】
また、請求項２に係る発明によれば、コイルばねの所定箇所毎の測定結果を示す測定データと、コイルばね検査装置（５０）に格納されている基準データとを比較し、その比較内容に基づいてコイルばねに関連する補正データを、該コイルばねの所定箇所毎に、コイルばね検査装置（５０）を用いて作成しているから、特定の箇所だけコイルばねの補正を行うことができることとなり、もって、様々なコイルばねの良品率をさらに向上させることができる。
【００１３】
さらに、請求項３に係る発明によれば、コイルばねの所定箇所がコイルばねの巻き数に応じた箇所であるから、巻き数自体の補正を同時に行うことができ、もって、様々なコイルばねの良品率をさらに向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係るコイルばね製造装置の正面図である。
【図２】同実施形態に係るコイルばね製造装置の一部を拡大した部分拡大正面図である。
【図３】同実施形態に係るコイルばね製造装置の一部を拡大した部分拡大側面図である。
【図４】同実施形態に係るコイルばね検査装置のブロック図である。
【図５】同実施形態に係るコイルばね検査基準情報データベースに格納されている巻き始めテーブルを示す図である。
【図６】同実施形態に係るコイルばね検査基準情報データベースに格納されている巻き終わりテーブルを示す図である。
【図７】コイルばねを検査する際の制御手順を示すフローチャート図である。
【図８】（ａ）はコイルばねの内径を検査し補正量（補正データ）を算出する方法を説明するための説明図、（ｂ）はコイルばねの外径を検査し補正量（補正データ）を算出する方法を説明するための説明図、（ｃ）はコイルばねの線間ピッチを検査し補正量（補正データ）を算出する方法を説明するための説明図である。
【図９】横軸が巻き数、縦軸が外径又は内径の値を示すグラフであり、（ａ）は、巻き始めから巻き終わりまでを順に測定した測定結果を示す図であり、（ｂ）は、巻き終わりから巻き始めまでを順に測定した測定結果を示す図である。
【図１０】コイルばねの芯ずれに関する補正量（補正データ）を算出した際の画面例を示す図である。
【図１１】（ａ）は円筒コイルばねを示す正面図、（ｂ）は不等ピッチコイルばねを示す正面図、（ｃ）はテーパコイルばねを示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係るコイルばねの製造方法の一実施形態を、図面を参照して具体的に説明する。なお、以下の説明において、上下左右の方向を示す場合は、図示正面から見た場合の上下左右をいうものとする。
【００１６】
＜コイルばね製造装置について＞
まず、コイルばねの製造方法に関連するコイルばね製造装置について、図１〜図３を参照して説明する。コイルばね製造装置１は、図１に示すように、鉛直に起立した基台１０に、線材送給装置２０と、１対の傾斜直動機構３０，３０と、１対の上下直動機構４０，４０と、を組み付けてなるものである。
【００１７】
線材送給装置２０は、図１に示すように、基台１０の前面に配置され、上下に並んだ１対のローラ２１，２１を備えている。このような線材送給装置２０のうちローラ２１，２１同士の接合部分からは水平方向の一方側（図１の右側）に線材ガイド１１（一般に、「クイル」と呼ばれている）が延出され、その線材ガイド１１には、両ローラ２１，２１の共通した接線上に線材挿通孔（図示せず）が貫通形成されている。そして、ローラ２１，２１の間に線材Ｌを挟持し、送給用サーボモータ（図示せず）を駆動源にしてこれらローラ２１，２１を対称回転することで、線材Ｌが図１における右側に送給されて線材ガイド１１の先端から送り出されることとなる。
【００１８】
一方、図２に示すように線材ガイド１１に対して線材送給方向の前方には、基台１０から心金１２が突出している。この心金１２は、断面半円形の棒状をなし、その平坦な側面１２ａが、線材ガイド１１側を向いている。
【００１９】
１対の傾斜直動機構３０，３０は、図１に示すように、基台１０の前面に固定された増設板３１，３１に取り付けられている。そして、一方の傾斜直動機構３０は、心金１２から線材送給装置２０と反対側の斜め上方に延び、他方の傾斜直動機構３０は、一方の傾斜直動機構３０の下方に配置されて、心金１２から離れるに従って斜め上方に向かうように延びている。しかして、これら傾斜直動機構３０には、それらが延びた方向に直動するスライダ３３が備えられている。このスライダ３３のうち心金１２から離れた側の端部にはリンク部材３２の一端部（図１の左側）が回動可能に連結され、そのリンク部材３２の他端部（図１の右側）が、回動円盤３５の偏心軸３５ａに回動可能に連結されている。そして回動円盤３５は、増設板３１に対して回動可能に軸支され、その回転中心から偏心した位置に偏心軸３５ａが配置され、増設板３１の裏面側に取り付けられた上下動用のサーボモータ３６によって回転駆動されることとなる。これにより、スライダ３３が直動することとなる。
【００２０】
一方、図１に示すように、これら傾斜直動機構３０のスライダ３３の心金１２側には工具取付具３３ａが取り付けられており、この工具取付具３３ａには成形ツール１３がそれぞれ固定されている。これら成形ツール１３のうち、図２に示すように、一方の傾斜直動機構３０（図１の上側）に備えられた成形ツール１３は、心金１２に対して斜め上方から突き合わされ、他方の傾斜直動機構３０（図１の下側）に備えられた成形ツール１３は、心金１２に対して斜め下方から突き合わされている。また、これら成形ツール１３の先端面には、図示しない丸溝が上下方向に延びている。これにより、線材送給装置２０から送給された線材Ｌが各成形ツール１３の丸溝に案内されて上方に向けられ、もって、図３に示すように線材Ｌが心金１２を取り囲むように円弧状に成形されて、図１１（ａ）に示すような円筒コイルばねＫや、図１１（ｂ）に示すような不等ピッチコイルばねＫＡや、図１１（ｃ）に示すようなテーパコイルばねＫＢが成形されることとなる。
【００２１】
上下直動機構４０，４０は、図１に示すように心金１２を間に挟んで上下に対称に配置されている。これら上下直動機構４０には、傾斜直動機構３０のスライダ３３と同様にスライダ４１が備えられており、このスライダ４１が、リンク部材４２を介して回動円盤４３の偏心軸４３ａに連結されている。そして、サーボモータ４４にて回動円盤４３を回転駆動することでスライダ４１が直動することとなる。
【００２２】
一方、上側の上下直動機構４０におけるスライダ４１には、図１に示すように、工具取付金具４１ａが固定されており、この工具取付金具４１ａには、図１及び図２に示すように、切断ツール１４が固定されている。この切断ツール１４は、図２に示すように、角柱状をなし、工具取付金具４１ａから鉛直下方に延びている。しかして、このような切断ツール１４を降下すると心金１２の平坦な側面１２ａに隣接して擦れ違い、切断ツール１４のエッジと心金１２のエッジとの間で線材Ｌが切断されることとなる。これにより、図１１（ａ）に示すような円筒コイルばねＫや、図１１（ｂ）に示すような不等ピッチコイルばねＫＡや、図１１（ｃ）に示すようなテーパコイルばねＫＢが最終的に製造されることとなる。
【００２３】
他方、下側の上下直動機構４０におけるスライダ４１には、図１に示すように、工具取付金具４１ａが固定されており、この工具取付金具４１ａには、図１及び図２に示すように、ピッチツール１５が固定されている。このピッチツール１５は、図３に示すように、楔状になっており、その先端部のうち基台１０と反対側には、鉛直方向に対して傾斜した傾斜面１５ａが備えられ、この傾斜面１５ａが図１１（ａ）に示すような円筒コイルばねＫや、図１１（ｂ）に示すような不等ピッチコイルばねＫＡや、図１１（ｃ）に示すようなテーパコイルばねＫＢを構成する線材Ｌに対して巻回軸方向で基台１０側から当接している。しかして、このようなピッチツール１５を上方に移動させることで、線材Ｌを基台１０から離れる方向に押して、図１１（ａ）に示すような円筒コイルばねＫの線間ピッチＰ、図１１（ｂ）に示すような不等ピッチコイルばねＫＡの線間ピッチＰＡ１，ＰＡ２、図１１（ｃ）に示すようなテーパコイルばねＫＢの線間ピッチＰＢ、及び、図１１（ａ）に示すような円筒コイルばねＫのコイル長Ｎ、図１１（ｂ）に示すような不等ピッチコイルばねＫＡのコイル長ＮＡ、図１１（ｃ）に示すようなテーパコイルばねＫＢのコイル長ＮＢを大きくすることができる。
【００２４】
かくして、上記のように構成されるコイルばね製造装置１は、図示しない制御装置にて線材送給装置２０、１対の傾斜直動機構３０，３０、１対の上下直動機構４０，４０が制御されることとなる。
【００２５】
＜コイルばね検査装置について＞
ところで、本実施形態の特徴とするところは、上記コイルばね製造装置１にて製造されたコイルばねを、コイルばね検査装置を用いて検査し、コイルばねの良品率を向上させる点にあることからこの点につき、以下、詳しく説明する。
【００２６】
図４に示すように、コイルばね検査装置５０は、ＣＰＵ５１と、マウスやキーボード、タッチパネル等にて外部から所定データをコイルばね検査装置５０に入力することができる入力部５２と、コイルばね検査装置５０外に所定データを出力することができる出力部５３と、コイルばねを検査する際の制御手順を記述したプログラム等を格納した書込み可能なフラッシュＲＯＭ等からなるＲＯＭ５４と、作業領域やバッファメモリ等として機能するＲＡＭ５５と、コイルばねを検査するにあたり検査合否の基準となる情報が格納されているコイルばね検査基準情報データベース５６と、で構成されている。
【００２７】
ところで、コイルばね検査基準情報データベース５６には、図５に示す、巻き始めテーブルＴＢＬ１と、図６に示す、巻き終わりテーブルＴＢＬ２が格納されている。この巻き始めテーブルＴＢＬ１は、コイルばねの巻き始め、すなわち、図１１（ａ）〜（ｃ）に示すコイルばねＫ，ＫＡ，ＫＢの巻き始め（図示右側）から巻き終わり（図示左側）に向って順に検査合否の基準となる基準データが格納されているものである。すなわち、図５に示す、巻き始めテーブルＴＢＬ１には、図１１（ａ）〜（ｃ）に示すようなコイルばねの巻き始めから巻き終わりまでの巻き数（ＴＢ１ａ参照）が格納され、この巻き数に対応したコイルばねの内径（ＴＢ１ｂ参照）が格納され、さらに、この巻き数に対応したコイルばねの外径（ＴＢ１ｃ参照）が格納され、そしてさらに、この巻き数に対応したコイルばねの線間ピッチ（ＴＢ１ｄ参照）が格納されている。具体例を用いてより詳しく説明すると、巻き数（ＴＢ１ａ参照）「０」における基準データは、コイルばねの内径（ＴＢ１ｂ参照）が「１３．６４５４４５」（単位：ｍｍ）、コイルばねの外径（ＴＢ１ｃ参照）が「１９．４８４４２５」（単位：ｍｍ）、コイルばねの線間ピッチ（ＴＢ１ｄ参照）が「０」（単位：ｍｍ）であり、巻き数（ＴＢ１ａ参照）「０．１」における基準データは、コイルばねの内径（ＴＢ１ｂ参照）が「１３．６１１０８５」（単位：ｍｍ）、コイルばねの外径（ＴＢ１ｃ参照）が「１９．４５００６５」（単位：ｍｍ）、コイルばねの線間ピッチ（ＴＢ１ｄ参照）が「０」（単位：ｍｍ）であり、というように、基準データが巻き始めテーブルＴＢＬ１に格納されているものである。なお、この巻き始めテーブルＴＢＬ１に格納されているデータは、ＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ−Ａｉｄｅｄ  Ｄｅｓｉｇｎ）データや、検査合格となったコイルばねを、ノギス，投影機，シックネスゲージ，ピンゲージ、あるいは、レーザやカメラ等を用いた非接触の自動測定、半自動測定、手動測定等で測定したデータである。なお、本実施形態にて示すデータ値は、図１１（ｂ）に示すような不等ピッチコイルばねＫＡを例にしたデータ値である。
【００２８】
一方、図６に示す、巻き終わりテーブルＴＢＬ２は、コイルばねの巻き終わり、すなわち、図１１（ａ）〜（ｃ）に示すコイルばねＫ，ＫＡ，ＫＢの巻き終わり（図示左側）から巻き始め（図示右側）に向って順に検査合否の基準となる基準データが格納されているものである。すなわち、図６に示す、巻き終わりテーブルＴＢＬ２には、図１１（ａ）〜（ｃ）に示すようなコイルばねの巻き終わりから巻き始めまでの巻き数（ＴＢ２ａ参照）が格納され、この巻き数に対応したコイルばねの内径（ＴＢ２ｂ参照）が格納され、さらに、この巻き数に対応したコイルばねの外径（ＴＢ２ｃ参照）が格納され、そしてさらに、この巻き数に対応したコイルばねの線間ピッチ（ＴＢ２ｄ参照）が格納されている。具体例を用いてより詳しく説明すると、巻き数（ＴＢ２ａ参照）「０」における基準データは、コイルばねの内径（ＴＢ２ｂ参照）が「１８．１１２６２」（単位：ｍｍ）、コイルばねの外径（ＴＢ２ｃ参照）が「２３．９５１６０２」（単位：ｍｍ）、コイルばねの線間ピッチ（ＴＢ２ｄ参照）が「０」（単位：ｍｍ）であり、巻き数（ＴＢ２ａ参照）「０．１」における基準データは、コイルばねの内径（ＴＢ２ｂ参照）が「１８．１３２５８」（単位：ｍｍ）、コイルばねの外径（ＴＢ２ｃ参照）が「２３．９７１５６３」（単位：ｍｍ）、コイルばねの線間ピッチ（ＴＢ２ｄ参照）が「０．０８２７７５」（単位：ｍｍ）であり、というように、基準データが巻き終わりテーブルＴＢＬ２に格納されているものである。なお、この巻き終わりテーブルＴＢＬ２に格納されているデータは、ＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ−Ａｉｄｅｄ  Ｄｅｓｉｇｎ）データや、検査合格となったコイルばねを、ノギス，投影機，シックネスゲージ，ピンゲージ、あるいは、レーザやカメラ等を用いた非接触の自動測定、半自動測定、手動測定等で測定したデータである。なお、本実施形態にて示すデータ値は、図１１（ｂ）に示すような不等ピッチコイルばねＫＡを例にしたデータ値である。
【００２９】
かくして、このように構成されるコイルばね検査装置５０は、図４に示すＲＯＭ５４内に格納されているプログラムが起動すると、図８に示すような処理を行う。以下、図８を参照して説明する。なお、図８に示すプログラムの処理内容はあくまで一例であり、これに限定されるものではない。
【００３０】
図８に示すように、まず、ＣＰＵ５１（図４参照）は、作業者に、検査を所望するコイルばねの測定結果の入力を促す（ステップＳ１）。すなわち、ＣＰＵ５１（図４参照）は、検査を所望するコイルばねをノギス，投影機，シックネスゲージ，ピンゲージ、あるいは、レーザやカメラ等を用いた非接触の自動測定、半自動測定、手動測定等で測定した測定結果を示す測定データを、入力部５２（図４参照）を用いて作業者に入力させる処理を行う。これにより、作業者は、入力部５２（図４参照）を用いて検査を所望するコイルばねをノギス，投影機，シックネスゲージ，ピンゲージ、あるいは、レーザやカメラ等を用いた非接触の自動測定、半自動測定、手動測定等で測定した測定結果を示す測定データを入力することとなる。なお、入力部５２（図４参照）を用いて入力された測定結果を示す測定データは、図４に示すＲＡＭ５５内に格納されることとなる。
【００３１】
次いで、ＣＰＵ５１（図４参照）は、入力された測定結果を示す測定データを用いて、コイルばねの内径の比較を行う（ステップＳ２）。すなわち、ＣＰＵ５１（図４参照）は、コイルばね検査基準情報データベース５６（図４参照）に格納されている巻き始めテーブルＴＢＬ１（図５参照）から、コイルばねの内径（ＴＢ１ｂ参照）の基準データを読み出すと共に、コイルばね検査基準情報データベース５６（図４参照）に格納されている巻き終わりテーブルＴＢＬ２（図６参照）から、コイルばねの内径（ＴＢ２ｂ参照）の基準データを読み出す。そしてさらに、ＣＰＵ５１（図４参照）は、ＲＡＭ５５（図４参照）内に格納されているコイルばねの内径の測定結果を示す測定データを読み出し、その読み出した基準データと測定結果を示す測定データとを比較する処理を行う。具体例を用いて説明すると、図８（ａ）に示すように、コイルばね検査基準情報データベース５６（図４参照）に格納されている巻き始めテーブルＴＢＬ１（図５参照）に格納されている巻き数（Ｈ１参照）に対応したコイルばねの内径（ＴＢ１ｂ参照）の基準データ（Ｈ２参照）を列挙し、さらに、巻き数（Ｈ１参照）に対応したコイルばねの内径の測定結果を示す測定データ（Ｈ３参照）を列挙し、それぞれのデータを比較する。すなわち、巻き数「０」（Ｈ１参照）に対応する基準データ（Ｈ２参照）「１３．６４５４４５」（単位：ｍｍ）と測定データ（Ｈ３参照）「１３．４２１３１」（単位：ｍｍ）を比較し、巻き数「０．１」（Ｈ１参照）に対応する基準データ（Ｈ２参照）「１３．６１１０８５」（単位：ｍｍ）と測定データ（Ｈ３参照）「１３．４９８９６３」（単位：ｍｍ）を比較し、というように、それぞれのデータを比較していく。
【００３２】
次いで、ＣＰＵ５１（図４参照）は、コイルばね検査基準情報データベース５６（図４参照）に格納されている巻き始めテーブルＴＢＬ１（図５参照）から読み出したコイルばねの内径（ＴＢ１ｂ参照）の基準データ及び巻き終わりテーブルＴＢＬ２（図６参照）から読み出したコイルばねの内径（ＴＢ２ｂ参照）の基準データとＲＡＭ５５（図４参照）内に格納されているコイルばねの内径の測定結果を示す測定データとの差分をとり補正量（補正データ）の算出を行う（ステップＳ３）。具体例を用いて説明すると、図８（ａ）に示すように、コイルばね検査基準情報データベース５６（図４参照）に格納されている巻き始めテーブルＴＢＬ１（図５参照）に格納されている巻き数（Ｈ１参照）に対応したコイルばねの内径（ＴＢ１ｂ参照）の基準データ（Ｈ２参照）と、巻き数（Ｈ１参照）に対応したコイルばねの内径の測定結果を示す測定データ（Ｈ３参照）との差分（Ｈ４参照）をとる。すなわち、巻き数「０」（Ｈ１参照）に対応する基準データ（Ｈ２参照）「１３．６４５４４５」（単位：ｍｍ）と測定データ（Ｈ３参照）「１３．４２１３１」（単位：ｍｍ）との差分（Ｈ４参照）をとると、差分（Ｈ４参照）が「０．２２４１３５」となり、巻き数「０．１」（Ｈ１参照）に対応する基準データ（Ｈ２参照）「１３．６１１０８５」（単位：ｍｍ）と測定データ（Ｈ３参照）「１３．４９８９６３」（単位：ｍｍ）との差分（Ｈ４参照）をとると、差分（Ｈ４参照）が「０．１１２１２２」となり、というように、それぞれのデータの差分をとっていく。
【００３３】
そして、ＣＰＵ５１（図４参照）は、上記のように差分をとった値が予め設定されている閾値内か否かを判定する。この点、具体例を用いて説明すると、例えば、基準データから±０．１ｍｍの範囲であれば「ＯＫ」（すなわち、補正する必要がないと判定）とし、基準データから±０．１ｍｍ〜±０．２ｍｍの範囲であれば「Ｗａｒｎｉｎｇ」（すなわち、補正した方がよいと判定）とし、基準データから±０．２ｍｍ以上であれば「Ｅｒｒｏｒ」（すなわち、補正しなければならないと判定）とするというような閾値を予め設定しておき、図８（ａ）に示すように、差分をとった値（Ｈ４参照）に基づいて、「ＯＫ」，「Ｗａｒｎｉｎｇ」，「Ｅｒｒｏｒ」の判定を行う。すなわち、巻き数「０」（Ｈ１参照）に対応する基準データ（Ｈ２参照）「１３．６４５４４５」（単位：ｍｍ）と測定データ（Ｈ３参照）「１３．４２１３１」（単位：ｍｍ）の差分（Ｈ４参照）が「０．２２４１３５」であるから、基準データから±０．２ｍｍ以上であるため、「Ｅｒｒｏｒ」となり、巻き数「０．１」（Ｈ１参照）に対応する基準データ（Ｈ２参照）「１３．６１１０８５」（単位：ｍｍ）と測定データ（Ｈ３参照）「１３．４９８９６３」（単位：ｍｍ）の差分（Ｈ４参照）が「０．１１２１２２」であるから、基準データから±０．１ｍｍ〜±０．２ｍｍの範囲であるため、「Ｗａｒｎｉｎｇ」となり、というように、それぞれのデータの差分について判定を行っていく。なお、コイルばねの内径の補正量（補正データ）は、上記差分の値がそのまま補正量（補正データ）となる。
【００３４】
次いで、ＣＰＵ５１（図４参照）は、「Ｗａｒｎｉｎｇ」（すなわち、補正した方がよいと判定）されているものに対しても補正すると設定されているか否かを確認し、補正すると設定されていれば、「Ｅｒｒｏｒ」，「Ｗａｒｎｉｎｇ」の判定を行った差分に関する補正量（補正データ）について出力部５３（図４参照）を介して、コイルばね製造装置１の図示しない制御装置に出力する（ステップＳ４）。これにより、コイルばね製造装置１の図示しない制御装置は、図１に示す１対の傾斜直動機構３０，３０、すなわち、サーボモータ３６を、上記補正量（補正データ）に基づいて制御することとなる。しかるに、このような補正量（補正データ）に基づいて図１に示す１対の傾斜直動機構３０，３０、すなわち、サーボモータ３６を制御することにより、製造されるコイルばねの内径が基準データと一致乃至近似することとなる。なお、本実施形態においては、「ＯＫ」と判定されたものに対し、補正しない例を示したが、基準データと一致させるため補正するようにしても良い。すなわち、閾値自体を設定せず、基準データと一致していないものは全て補正するというようにしても良い。また、本実施形態において示した閾値はあくまで例であり、任意の値を設定することが可能である。
【００３５】
かくして、上記のような処理をすれば、コイルばねの全長に限らず、特定の巻き数に対応した箇所だけコイルばねの内径が基準データと一致乃至近似するように補正することができることとなる。
【００３６】
次いで、ＣＰＵ５１（図４参照）は、入力された測定結果を示す測定データを用いて、コイルばねの外径の比較を行う（ステップＳ５）。すなわち、ＣＰＵ５１（図４参照）は、コイルばね検査基準情報データベース５６（図４参照）に格納されている巻き始めテーブルＴＢＬ１（図５参照）から、コイルばねの外径（ＴＢ１ｃ参照）の基準データを読み出すと共に、コイルばね検査基準情報データベース５６（図４参照）に格納されている巻き終わりテーブルＴＢＬ２（図６参照）から、コイルばねの外径（ＴＢ２ｃ参照）の基準データを読み出す。そしてさらに、ＣＰＵ５１（図４参照）は、ＲＡＭ５５（図４参照）内に格納されているコイルばねの外径の測定結果を示す測定データを読み出し、その読み出した基準データと測定結果を示す測定データとを比較する処理を行う。具体例を用いて説明すると、図８（ｂ）に示すように、コイルばね検査基準情報データベース５６（図４参照）に格納されている巻き始めテーブルＴＢＬ１（図５参照）に格納されている巻き数（Ｈ１０参照）に対応したコイルばねの外径（ＴＢ１ｃ参照）の基準データ（Ｈ１１参照）を列挙し、さらに、巻き数（Ｈ１０参照）に対応したコイルばねの外径の測定結果を示す測定データ（Ｈ１２参照）を列挙し、それぞれのデータを比較する。すなわち、巻き数「０」（Ｈ１０参照）に対応する基準データ（Ｈ１１参照）「１９．４８４４２５」（単位：ｍｍ）と測定データ（Ｈ１２参照）「１９．２７６６５」（単位：ｍｍ）を比較し、巻き数「０．１」（Ｈ１０参照）に対応する基準データ（Ｈ１１参照）「１９．４５００６５」（単位：ｍｍ）と測定データ（Ｈ１２参照）「１９．３５４３０３」（単位：ｍｍ）を比較し、というように、それぞれのデータを比較していく。
【００３７】
次いで、ＣＰＵ５１（図４参照）は、コイルばね検査基準情報データベース５６（図４参照）に格納されている巻き始めテーブルＴＢＬ１（図５参照）から読み出したコイルばねの外径（ＴＢ１ｃ参照）の基準データ及び巻き終わりテーブルＴＢＬ２（図６参照）から読み出したコイルばねの外径（ＴＢ２ｃ参照）の基準データとＲＡＭ５５（図４参照）内に格納されているコイルばねの外径の測定結果を示す測定データとの差分をとり補正量（補正データ）の算出を行う（ステップＳ６）。具体例を用いて説明すると、図８（ｂ）に示すように、コイルばね検査基準情報データベース５６（図４参照）に格納されている巻き始めテーブルＴＢＬ１（図５参照）に格納されている巻き数（Ｈ１０参照）に対応したコイルばねの外径（ＴＢ１ｃ参照）の基準データ（Ｈ１１参照）と、巻き数（Ｈ１０参照）に対応したコイルばねの外径の測定結果を示す測定データ（Ｈ１２参照）との差分（Ｈ１３参照）をとる。すなわち、巻き数「０」（Ｈ１０参照）に対応する基準データ（Ｈ１１参照）「１９．４８４４２５」（単位：ｍｍ）と測定データ（Ｈ１２参照）「１９．２７６６５」（単位：ｍｍ）の差分（Ｈ１３参照）をとると、差分（Ｈ１３参照）が「０．２０７７７５」となり、巻き数「０．１」（Ｈ１０参照）に対応する基準データ（Ｈ１１参照）「１９．４５００６５」（単位：ｍｍ）と測定データ（Ｈ１２参照）「１９．３５４３０３」（単位：ｍｍ）の差分（Ｈ１３参照）をとると、差分（Ｈ１３参照）が「０．０９５７６２」となり、というように、それぞれのデータの差分をとっていく。
【００３８】
そして、ＣＰＵ５１（図４参照）は、上記のように差分をとった値が予め設定されている閾値内か否かを判定する。この点、具体例を用いて説明すると、例えば、基準データから±０．１ｍｍの範囲であれば「ＯＫ」（すなわち、補正する必要がないと判定）とし、基準データから±０．１ｍｍ〜±０．２ｍｍの範囲であれば「Ｗａｒｎｉｎｇ」（すなわち、補正した方がよいと判定）とし、基準データから±０．２ｍｍ以上であれば「Ｅｒｒｏｒ」（すなわち、補正しなければならないと判定）とするというような閾値を予め設定しておき、図８（ｂ）に示すように、差分をとった値（Ｈ１３参照）に基づいて、「ＯＫ」，「Ｗａｒｎｉｎｇ」，「Ｅｒｒｏｒ」の判定を行う。すなわち、巻き数「０」（Ｈ１０参照）に対応する基準データ（Ｈ１１参照）「１９．４８４４２５」（単位：ｍｍ）と測定データ（Ｈ１２参照）「１９．２７６６５」（単位：ｍｍ）との差分（Ｈ１３参照）が「０．２０７７７５」であるから、基準値から±０．２ｍｍ以上であるため、「Ｅｒｒｏｒ」となり、巻き数「０．１」（Ｈ１０参照）に対応する基準データ（Ｈ１１参照）「１９．４５００６５」（単位：ｍｍ）と測定データ（Ｈ１２参照）「１９．３５４３０３」（単位：ｍｍ）との差分（Ｈ１３参照）が「０．０９５７６２」であるから、基準値から±０．１ｍｍの範囲であるため、「ＯＫ」となり、というように、それぞれのデータの差分について判定を行っていく。なお、コイルばねの外径の補正量（補正データ）は、上記差分の値がそのまま補正量（補正データ）となる。
【００３９】
次いで、ＣＰＵ５１（図４参照）は、「Ｗａｒｎｉｎｇ」（すなわち、補正した方がよいと判定）されているものに対しても補正すると設定されているか否かを確認し、補正すると設定されていれば、「Ｅｒｒｏｒ」，「Ｗａｒｎｉｎｇ」の判定を行った差分に関する補正量（補正データ）について出力部５３（図４参照）を介して、コイルばね製造装置１の図示しない制御装置に出力する（ステップＳ７）。これにより、コイルばね製造装置１の図示しない制御装置は、図１に示す１対の傾斜直動機構３０，３０、すなわち、サーボモータ３６を、上記補正量（補正データ）に基づいて制御することとなる。しかるに、このような補正量（補正データ）に基づいて図１に示す１対の傾斜直動機構３０，３０、すなわち、サーボモータ３６を制御することにより、製造されるコイルばねの外径が基準データと一致乃至近似することとなる。なお、本実施形態においては、「ＯＫ」と判定されたものに対し、補正しない例を示したが、基準データと一致させるため補正するようにしても良い。すなわち、閾値自体を設定せず、基準データと一致していないものは全て補正するというようにしても良い。また、本実施形態において示した閾値はあくまで例であり、任意の値を設定することが可能である。
【００４０】
かくして、上記のような処理をすれば、コイルばねの全長に限らず、特定の巻き数に対応した箇所だけコイルばねの外径が基準データと一致乃至近似するように補正することができることとなる。
【００４１】
また、上述したようなコイルばねの内径又は外径の補正をするようにすれば、コイルばねの中央部分がくびれている所謂鼓型のコイルばねや、コイルばねの中央部分が張出している所謂樽型のコイルばねの補正をすることができることとなる。すなわち、この点、図９を参照してより詳しく説明すると、図９は、横軸が巻き数、縦軸が外径又は内径の値を示すグラフであり、図９（ａ）は、巻き始めから巻き終わりまでを順に測定した測定結果を示すものであり、図９（ｂ）は、巻き終わりから巻き始めまでを順に測定した測定結果を示すものである。この図９（ａ），（ｂ）にて破線で示しているグラフ線Ｔ１を参照すると、中央部分の外径又は内径の値が小さくなっていることが分かる。このことから、このグラフ線Ｔ１に相当するコイルばねは、中央部分がくびれている所謂鼓型のコイルばねとなっていることが分かる。一方、図９（ａ），（ｂ）にて二点鎖線で示しているグラフ線Ｔ２を参照すると、中央部分の外径又は内径の値が大きくなっていることが分かる。このことから、このグラフ線Ｔ２に相当するコイルばねは、コイルばねの中央部分が張出している所謂樽型のコイルばねとなっていることが分かる。しかして、このような所謂鼓型のコイルばね及び所謂樽型のコイルばねに対し、上述したようなコイルばねの内径又は外径の補正をするようにすれば、図９（ａ），（ｂ）にて実線で示しているグラフ線Ｔ３のように、ほぼ均一な内径又は外径の値とすることができる。しかるに、上述したようなコイルばねの内径又は外径の補正をするようにすれば、コイルばねの中央部分がくびれている所謂鼓型のコイルばねや、コイルばねの中央部分が張出している所謂樽型のコイルばねの補正をすることができることとなる。
【００４２】
次いで、ＣＰＵ５１（図４参照）は、入力された測定結果を示す測定データを用いて、コイルばねの線間ピッチの比較を行う（ステップＳ８）。すなわち、ＣＰＵ５１（図４参照）は、コイルばね検査基準情報データベース５６（図４参照）に格納されている巻き始めテーブルＴＢＬ１（図５参照）から、コイルばねの線間ピッチ（ＴＢ１ｄ参照）の基準データを読み出すと共に、コイルばね検査基準情報データベース５６（図４参照）に格納されている巻き終わりテーブルＴＢＬ２（図６参照）から、コイルばねの線間ピッチ（ＴＢ２ｄ参照）の基準データを読み出す。そしてさらに、ＣＰＵ５１（図４参照）は、ＲＡＭ５５（図４参照）内に格納されているコイルばねの線間ピッチの測定結果を示す測定データを読み出し、その読み出した基準データと測定結果を示す測定データとを比較する処理を行う。具体例を用いて説明すると、図８（ｃ）に示すように、コイルばね検査基準情報データベース５６（図４参照）に格納されている巻き始めテーブルＴＢＬ１（図５参照）に格納されている巻き数（Ｈ２０参照）に対応したコイルばねの線間ピッチ（ＴＢ１ｄ参照）の基準データ（Ｈ２１参照）を列挙し、さらに、巻き数（Ｈ２０参照）に対応したコイルばねの線間ピッチの測定結果を示す測定データ（Ｈ２２参照）を列挙し、それぞれのデータを比較する。すなわち、巻き数「０」（Ｈ２０参照）に対応する基準データ（Ｈ２１参照）「０」（単位：ｍｍ）と測定データ（Ｈ２２参照）「０」（単位：ｍｍ）を比較し、巻き数「０．１」（Ｈ２０参照）に対応する基準データ（Ｈ２１参照）「０」（単位：ｍｍ）と測定データ（Ｈ２２参照）「−０．０３０７９３」（単位：ｍｍ）を比較し、というように、それぞれのデータを比較していく。
【００４３】
次いで、ＣＰＵ５１（図４参照）は、コイルばね検査基準情報データベース５６（図４参照）に格納されている巻き始めテーブルＴＢＬ１（図５参照）から読み出したコイルばねの線間ピッチ（ＴＢ１ｄ参照）の基準データ及び巻き終わりテーブルＴＢＬ２（図６参照）から読み出したコイルばねの線間ピッチ（ＴＢ２ｄ参照）の基準データとＲＡＭ５５（図４参照）内に格納されているコイルばねの線間ピッチの測定結果を示す測定データとの差分をとり補正量（補正データ）の算出を行う（ステップＳ９）。具体例を用いて説明すると、図８（ｃ）に示すように、コイルばね検査基準情報データベース５６（図４参照）に格納されている巻き始めテーブルＴＢＬ１（図５参照）に格納されている巻き数（Ｈ２０参照）に対応したコイルばねの線間ピッチ（ＴＢ１ｄ参照）の基準データ（Ｈ２１参照）と、巻き数（Ｈ２０参照）に対応したコイルばねの線間ピッチの測定結果を示す測定データ（Ｈ２２参照）との差分（Ｈ２３参照）をとる。すなわち、巻き数「０」（Ｈ２０参照）に対応する基準データ（Ｈ２１参照）「０」（単位：ｍｍ）と測定データ（Ｈ２２参照）「０」（単位：ｍｍ）との差分（Ｈ２３参照）をとると、差分（Ｈ２３参照）が「０」となり、巻き数「０．１」（Ｈ２０参照）に対応する基準データ（Ｈ２１参照）「０」（単位：ｍｍ）と測定データ（Ｈ２２参照）「−０．０３０７９３」（単位：ｍｍ）との差分（Ｈ２３参照）をとると、差分（Ｈ２３参照）が「０．０３０７９３」となり、というように、それぞれのデータの差分をとっていく。
【００４４】
そして、ＣＰＵ５１（図４参照）は、上記のように差分をとった値が予め設定されている閾値内か否かを判定する。この点、具体例を用いて説明すると、例えば、基準データから±０．１ｍｍの範囲であれば「ＯＫ」（すなわち、補正する必要がないと判定）とし、基準データから±０．１ｍｍ〜±０．２ｍｍの範囲であれば「Ｗａｒｎｉｎｇ」（すなわち、補正した方がよいと判定）とし、基準データから±０．２ｍｍ以上であれば「Ｅｒｒｏｒ」（すなわち、補正しなければならないと判定）とするというような閾値を予め設定しておき、図８（ｃ）に示すように、差分をとった値（Ｈ２３参照）に基づいて、「ＯＫ」，「Ｗａｒｎｉｎｇ」，「Ｅｒｒｏｒ」の判定を行う。すなわち、巻き数「０」（Ｈ２０参照）に対応する基準データ（Ｈ２１参照）「０」（単位：ｍｍ）と測定データ（Ｈ２２参照）「０」（単位：ｍｍ）との差分（Ｈ２３参照）が「０」であるから、基準データから±０．１ｍｍの範囲内であるため、「ＯＫ」となり、巻き数「０．１」（Ｈ２０参照）に対応する基準データ（Ｈ２１参照）「０」（単位：ｍｍ）と測定データ（Ｈ２２参照）「−０．０３０７９３」（単位：ｍｍ）との差分（Ｈ２３参照）が「０．０３０７９３」であるから、基準データから±０．１ｍｍの範囲であるため、「ＯＫ」となり、というように、それぞれのデータの差分について判定を行っていく。なお、コイルばねの線間ピッチの補正量（補正データ）は、上記差分の値がそのまま補正量（補正データ）となる。
【００４５】
次いで、ＣＰＵ５１（図４参照）は、「Ｗａｒｎｉｎｇ」（すなわち、補正した方がよいと判定）されているものに対しても補正すると設定されているか否かを確認し、補正すると設定されていれば、「Ｅｒｒｏｒ」，「Ｗａｒｎｉｎｇ」の判定を行った差分に関する補正量（補正データ）について出力部５３（図４参照）を介して、コイルばね製造装置１の図示しない制御装置に出力する（ステップＳ１０）。これにより、コイルばね製造装置１の図示しない制御装置は、図１に示す下側の上下直動機構４０、すなわち、サーボモータ４４を、上記補正量（補正データ）に基づいて制御することとなる。しかるに、このような補正量（補正データ）に基づいて図１に示す下側の上下直動機構４０、すなわち、サーボモータ４４を制御することにより、製造されるコイルばねの線間ピッチが基準データと一致乃至近似することとなる。なお、本実施形態においては、「ＯＫ」と判定されたものに対し、補正しない例を示したが、基準データと一致させるため補正するようにしても良い。すなわち、閾値自体を設定せず、基準データと一致していないものは全て補正するというようにしても良い。また、本実施形態において示した閾値はあくまで例であり、任意の値を設定することが可能である。
【００４６】
かくして、上記のような処理をすれば、コイルばねの全長に限らず、特定の巻き数に対応した箇所だけコイルばねの線間ピッチが基準データと一致乃至近似するように補正することができることとなる。
【００４７】
次いで、ＣＰＵ５１（図４参照）は、入力された測定結果を示す測定データを用いて、コイルばねの巻き数の比較を行う（ステップＳ１１）。すなわち、ＣＰＵ５１（図４参照）は、コイルばね検査基準情報データベース５６（図４参照）に格納されている巻き始めテーブルＴＢＬ１（図５参照）から、コイルばねの巻き数（ＴＢ１ａ参照）の基準データを読み出すと共に、コイルばね検査基準情報データベース５６（図４参照）に格納されている巻き終わりテーブルＴＢＬ２（図６参照）から、コイルばねの巻き数（ＴＢ２ａ参照）の基準データを読み出す。そしてさらに、ＣＰＵ５１（図４参照）は、ＲＡＭ５５（図４参照）内に格納されているコイルばねの巻き数の測定結果を示す測定データを読み出し、その読み出した基準データと測定結果を示す測定データとを比較する処理を行う（ステップＳ１１）。
【００４８】
次いで、ＣＰＵ５１（図４参照）は、上記比較した結果、基準データと測定結果を示す測定データの総巻き数が一致しておらず、測定結果を示す測定データの総巻き数が基準データの総巻き数より多い又は少ない場合、基準データと一致させるため、ＲＡＭ５５（図４参照）内に格納されているコイルばねの線間ピッチの測定結果を示す測定データを読み出し、その中で線間ピッチが大きい箇所を算出する。そして、ＣＰＵ５１（図４参照）は、その算出した線間ピッチが大きい箇所に対して、巻き数を減らす或いは増やすような補正量（補正データ）を算出する（ステップＳ１２）。
【００４９】
次いで、ＣＰＵ５１（図４参照）は、上記算出した補正量（補正データ）を、出力部５３（図４参照）を介して、コイルばね製造装置１の図示しない制御装置に出力する（ステップＳ１３）。これにより、コイルばね製造装置１の図示しない制御装置は、図１に示す１対の傾斜直動機構３０，３０、すなわち、サーボモータ３６を、上記補正量（補正データ）に基づいて制御することとなる。しかるに、このような補正量（補正データ）に基づいて図１に示す１対の傾斜直動機構３０，３０、すなわち、サーボモータ３６を制御することにより、製造されるコイルばねの巻き数が基準データと一致することとなる。
【００５０】
かくして、上記のような処理をすれば、コイルばねの巻き数の増減の補正をすることができることとなる。
【００５１】
次いで、ＣＰＵ５１（図４参照）は、特に、図１１（ｃ）に示すようなテーパコイルばねＫＢの製造をするにあたって軸芯Ｃと一致しない芯ずれが発生する可能性があるため、図１１（ｃ）に示すようなテーパコイルばねＫＢを補正するにあたっては、コイルばね検査基準情報データベース５６（図４参照）に格納されている巻き始めテーブルＴＢＬ１（図５参照）から図示しないコイルばねの軸心の基準データ（基準データは、中心点であるため「０」）を読み出すと共に、コイルばね検査基準情報データベース５６（図４参照）に格納されている巻き終わりテーブルＴＢＬ２（図６参照）から、図示しないコイルばねの軸心の基準データ（基準データは、中心点であるため「０」）を読み出す。そしてさらに、ＣＰＵ５１（図４参照）は、ＲＡＭ５５（図４参照）内に格納されているコイルばねの軸心の測定結果を示す測定データを読み出し、その読み出した基準データと測定結果を示す測定データとを比較する処理を行う（ステップＳ１４）。
【００５２】
次いで、ＣＰＵ５１（図４参照）は、上記比較した結果、基準データと測定結果を示す測定データの軸心が一致していない場合、図１０に示すように中心点からどの程度のずれが生じているかを算出する（ステップＳ１５）。この例では、図１に示すコイルばね製造装置１にて製造されたコイルばねの切断点（図１に示す切断ツール１４にて切断した点）を０［ｄｅｇ］として、そこから、１３６．２９９［ｄｅｇ］の方向（図１０に示す矢印Ｙ１方向）に中心点から０．０４１ｍｍずれていることを示している。なお、このずれ量が補正量（補正データ）となる。
【００５３】
次いで、ＣＰＵ５１（図４参照）は、上記算出した補正量（補正データ）を、出力部５３（図４参照）を介して、コイルばね製造装置１の図示しない制御装置に出力する（ステップＳ１６）。これにより、コイルばね製造装置１の図示しない制御装置は、図１に示す１対の傾斜直動機構３０，３０、すなわち、サーボモータ３６を、上記補正量（補正データ）に基づいて制御することとなる。しかるに、このような補正量（補正データ）に基づいて図１に示す１対の傾斜直動機構３０，３０、すなわち、サーボモータ３６を制御することにより、製造されるコイルばねの軸心を基準データと一致させることができることとなる。なお、この処理を終えた後、ＣＰＵ５１（図４参照）は、図４に示すＲＯＭ５４内に格納されているプログラムの処理を終えることとなる。
【００５４】
かくして、上記のような処理をすれば、コイルばねの芯ずれの補正をすることができることとなる。
【００５５】
しかして、以上説明した本実施形態によれば、検査を所望するコイルばねをノギス，投影機，シックネスゲージ，ピンゲージ、あるいは、レーザやカメラ等を用いた非接触の自動測定、半自動測定、手動測定等で測定しておき、その測定結果を示す測定データと、コイルばね検査装置５０のコイルばね検査基準情報データベース５６（図４参照）に格納されている巻き始めテーブルＴＢＬ１（図５参照）及び巻き終わりテーブルＴＢＬ２に格納されている基準データとを比較し、その比較した内容に基づき、コイルばねの内径，外径，線間ピッチ，巻き数，芯ずれの補正量（補正データ）を作成し、コイルばね製造装置１に出力するようにしている。これにより、従来のようにコイルばねの全長に亘り線間ピッチを広げる・縮めるという補正以外にも、コイルばねに関連する様々な補正を行うことができるから、様々なコイルばねの良品率を向上させることができることとなる。
【００５６】
また、本実施形態によれば、特定の巻き数に対応した箇所だけコイルばねの補正を行うことができるから、様々なコイルばねの良品率をさらに向上させることができることとなる。
【００５７】
なお、本実施形態によれば、特定の巻き数に対応した箇所に対してコイルばねの補正を行う例を示したが、それに限らず、コイル展開長の所定箇所に対応した箇所に対してコイルばねの補正を行うようにしても良い。しかしながら、巻き数に対応した箇所にしておくと、巻き数自体の補正も同時に行うことができるため好ましい。なお、コイル展開長とは、らせん状に巻かれたコイルばねを直線上に展開した場合の長さをいうものである。
【００５８】
また、本実施形態においては、算出した補正量（補正データ）に基づいて、コイルばね製造装置１の図示しない制御装置にて一度に補正する例を示したが、それに限らず、コイルばね製造装置１の図示しない制御装置にて一度に補正せず、算出した補正量（補正データ）に近づくように、徐々に補正するようにしても良い。
【００５９】
一方、本実施形態にて例示したコイルばね製造装置１やコイルばね検査装置５０は、あくまで一例であり、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において種々の変形・変更が可能である。例えば、本実施形態においては、コイルばね製造装置１とコイルばね検査装置５０とを別々に設ける例を示したが、コイルばね製造装置１にコイルばね検査装置５０を組み込み等して一体化しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本実施形態において例示したコイルばねの製造方法は、コイルばね全般に使用可能であり、特に、弁ばねやダンパースプリング等、エンジン・ミッション用のスプリングに用いるのが有用である。
【符号の説明】
【００６１】
１          コイルばね製造装置
５０        コイルばね検査装置
５６        コイルばね検査基準情報データベース
ＴＢＬ１    巻き始めテーブル
ＴＢＬ２    巻き終わりテーブル
Ｋ          円筒コイルばね
ＫＡ        不等ピッチコイルばね
ＫＢ        テーパコイルばね
【図１】
2019005782.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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