(57)【要約】【課題】従来よりコンパクトな線材成形機を提供する。【解決手段】本発明の線材成形機１０では、Ｘ−Ｙテーブル２９が、第１及び第２のサブツールホルダ４１，４２と、第１及び第２の同心ツールホルダ５１，５２と、メインツールホルダ４０とに兼用されている。また、第１及び第２のサブツールホルダ４１，４２及びメインツールホルダ４０の位置制御にサーボモータ４０Ｍが兼用され、さらに、第１及び第２の同心ツールホルダ５１，５２の位置制御にサーボモータ５１Ｍが兼用されている。このように本実施形態の線材成形機１０では、Ｘ−Ｙテーブル２９及び制御駆動源（サーボモータ４０Ｍ，５１Ｍ）の兼用により、それらを別々に備えた従来の線材成形機に比べコンパクトになりかつ、消費電力を抑えることができる。【選択図】図３
2019005801.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持ベースによりメイン回転軸回りに回転可能に支持されかつ第１制御駆動源により任意の回転位置に位置制御されるメインツールホルダを有し、そのメインツールホルダに保持されるツールを含む複数のツールにより、前記メイン回転軸と直交する線材送給方向から送給される線材を成形又は切断する線材成形機において、
前記支持ベースにより前記メイン回転軸回りに回転可能に支持されるホルダ支持テーブルと、
前記ホルダ支持テーブルを前記メイン回転軸回りの任意の回転位置に位置制御する第２制御駆動源と、
前記ホルダ支持テーブルにより前記メイン回転軸と平行な第１サブ回転軸回りに回転可能に支持されると共に、前記ツールが取り付けられる第１サブツールホルダと、
前記第１サブツールホルダを前記メインツールホルダに連動回転可能に連結し、前記第１制御駆動源の駆動力を前記第１サブツールホルダに伝達する第１連動連結手段とを備える線材成形機。
【請求項２】
前記ホルダ支持テーブルにより前記メイン回転軸と平行な第２サブ回転軸回りに回転可能に支持されかつ、前記ツールが取り付けられる第２サブツールホルダを備え、
前記第１連動連結手段は、前記第１と第２のサブツールホルダの両方を前記メインツールホルダに連動回転可能に連結し、前記第１制御駆動源の駆動力を前記第１と第２のサブツールホルダの両方に伝達する請求項１に記載の線材成形機。
【請求項３】
前記第１サブツールホルダに対して同心に配置されて、前記ホルダ支持テーブルにより前記第１サブ回転軸回りに回転可能に支持され、前記ツールが取り付けられる第１同心ツールホルダと、
前記第２サブツールホルダに対して同心に配置されて、前記ホルダ支持テーブルにより前記第２サブ回転軸回りに回転可能に支持され、前記ツールが取り付けられる第２同心ツールホルダと、
前記第１同心ツールホルダと前記第２同心ツールホルダとを連動回転可能に連結する第２連動連結手段と、
前記第１同心ツールホルダ及び前記第２同心ツールホルダを任意の回転位置に位置制御する第３制御駆動源と、を有する請求項２に記載の線材成形機。
【請求項４】
前記第１連動連結手段は、
前記ホルダ支持テーブルに回転可能に支持される第１アイドルギヤと、
前記第１アイドルギヤの周方向の３箇所に噛合し、前記メインツールホルダと前記第１サブツールホルダと前記第２サブツールホルダとにそれぞれ一体回転可能に固定された３つの第１サイドギヤとを備えてなる請求項３に記載の線材成形機。
【請求項５】
前記第２連動連結手段は、
前記ホルダ支持テーブルに回転可能に支持される第２アイドルギヤと、
前記メイン回転軸回りに回動可能に支持されて、前記第３制御駆動源から動力を受けて回転駆動される中継部材と、
前記第２アイドルギヤの周方向の３箇所に噛合し、前記第１同心ツールホルダと前記第２同心ツールホルダと前記中継部材とにそれぞれ一体回転可能に固定された３つの第２サイドギヤとを備えてなる請求項３又は４に記載の線材成形機。
【請求項６】
前記第１サブツールホルダ又は前記第１同心ツールホルダの一方のホルダに中心孔が形成される一方、他方のホルダには、前記第１サブ回転軸に沿って延びるシャフトの先端面に径方向に横切る線材受容溝を有してなる第１曲げツールが固定され、
前記中心孔を前記第１曲げツールの前記シャフトが貫通して先端部が前記一方のホルダから突出すると共に、前記一方のホルダには、前記第１曲げツールのシャフトの先端部に側方から対向する第２曲げツールが固定され、
前記第２サブツールホルダ又は前記第２同心ツールホルダの一方のホルダに中心孔が形成される一方、他方のホルダには、側面に刃部を有する第１切断ツールが固定され、
前記中心孔を前記他方のホルダ又は前記第１切断ツールが貫通して、前記第１切断ツールが前記一方のホルダから突出し、
前記一方のホルダには、前記第１切断ツールに側方から対向する第２切断ツールが固定され、
その第２切断ツールの側面には、前記第１切断ツールの刃部と協働して線材を切断する刃部が備えられている請求項２乃至５の何れか１の請求項に記載の線材成形機。
【請求項７】
前記第１サブツールホルダに対して同心に配置され、前記ホルダ支持テーブルにより前記第１サブ回転軸回りに回転可能に支持され、前記ツールが取り付けられる第１同心ツールホルダと、
前記第１同心ツールホルダを前記第１サブ回転軸回りの任意の回転位置に位置制御する第３制御駆動源とを備える請求項１に記載の線材成形機。
【請求項８】
前記メイン回転軸回りに回動可能に支持されて、前記第３制御駆動源から動力を受けて回転駆動される中継部材を備え、その中継部材に前記第１同心ツールホルダが連動回転可能に連結されている請求項７に記載の線材成形機。
【請求項９】
前記第１サブツールホルダ又は前記第１同心ツールホルダの一方のホルダに中心孔が形成される一方、他方のホルダには、前記第１サブ回転軸に沿って延びるシャフトの先端面に径方向に横切る線材受容溝を有してなる第１曲げツールが固定され、
前記中心孔を前記第１曲げツールの前記シャフトが貫通して先端部が前記一方のホルダから突出すると共に、前記一方のホルダには、前記第１曲げツールのシャフトの先端部に側方から対向する第２曲げツールが固定されている請求項７又は８に記載の線材成形機。
【請求項１０】
前記第１サブツールホルダ又は前記第１同心ツールホルダの一方のホルダに中心孔が形成される一方、他方のホルダには、側面に刃部を有する第１切断ツールが固定され、
前記中心孔を前記他方のホルダ又は前記第１切断ツールが貫通して、前記第１切断ツールが前記一方のホルダから突出し、
前記一方のホルダには、前記第１切断ツールに側方から対向する第２切断ツールが固定され、
その第２切断ツールの側面には、前記第１切断ツールの刃部と協働して線材を切断する刃部が備えられている請求項７又は８に記載の線材成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のツールが複数のツールホルダに分けて取り付けられ、それらツールホルダを位置制御して線材を成形又は切断する線材成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の線材成形機として、メインツールホルダを位置制御する駆動機構部と、サブツールホルダを位置制御する駆動機構部とが固定ベースに取り付けられたものが知られている。この線材成形機では、何れかのツールホルダが択一的に作動し、ツールを成形領域に進入させて、線材を成形又は切断する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１０７１０３号公報(図２、段落［００１９］，［００２７］）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の線材成形機は、複数の駆動機構部によって線材成形機全体が嵩張ることが問題になっていた。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、従来よりコンパクトな線材成形機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するためになされた請求項１の発明は、支持ベースによりメイン回転軸回りに回転可能に支持されかつ第１制御駆動源により任意の回転位置に位置制御されるメインツールホルダを有し、そのメインツールホルダに保持されるツールを含む複数のツールにより、前記メイン回転軸と直交する線材送給方向から送給される線材を成形又は切断する線材成形機において、前記支持ベースにより前記メイン回転軸回りに回転可能に支持されるホルダ支持テーブルと、前記ホルダ支持テーブルを前記メイン回転軸回りの任意の回転位置に位置制御する第２制御駆動源と、前記ホルダ支持テーブルにより前記メイン回転軸と平行な第１サブ回転軸回りに回転可能に支持されると共に、前記ツールが取り付けられる第１サブツールホルダと、前記第１サブツールホルダを前記メインツールホルダに連動回転可能に連結し、前記第１制御駆動源の駆動力を前記第１サブツールホルダに伝達する第１連動連結手段とを備える線材成形機である。
【０００７】
請求項２の発明は、前記ホルダ支持テーブルにより前記メイン回転軸と平行な第２サブ回転軸回りに回転可能に支持されかつ、前記ツールが取り付けられる第２サブツールホルダを備え、前記第１連動連結手段は、前記第１と第２のサブツールホルダの両方を前記メインツールホルダに連動回転可能に連結し、前記第１制御駆動源の駆動力を前記第１と第２のサブツールホルダの両方に伝達する請求項１に記載の線材成形機である。
【０００８】
請求項３の発明は、前記第１サブツールホルダに対して同心に配置されて、前記ホルダ支持テーブルにより前記第１サブ回転軸回りに回転可能に支持され、前記ツールが取り付けられる第１同心ツールホルダと、前記第２サブツールホルダに対して同心に配置されて、前記ホルダ支持テーブルにより前記第２サブ回転軸回りに回転可能に支持され、前記ツールが取り付けられる第２同心ツールホルダと、前記第１同心ツールホルダと前記第２同心ツールホルダとを連動回転可能に連結する第２連動連結手段と、前記第１同心ツールホルダ及び前記第２同心ツールホルダを任意の回転位置に位置制御する第３制御駆動源と、を有する請求項２に記載の線材成形機である。
【０００９】
請求項４の発明は、前記第１連動連結手段は、前記ホルダ支持テーブルに回転可能に支持される第１アイドルギヤと、前記第１アイドルギヤの周方向の３箇所に噛合し、前記メインツールホルダと前記第１サブツールホルダと前記第２サブツールホルダとにそれぞれ一体回転可能に固定された３つの第１サイドギヤとを備えてなる請求項３に記載の線材成形機である。
【００１０】
請求項５の発明は、前記第２連動連結手段は、前記ホルダ支持テーブルに回転可能に支持される第２アイドルギヤと、前記メイン回転軸回りに回動可能に支持されて、前記第３制御駆動源から動力を受けて回転駆動される中継部材と、前記第２アイドルギヤの周方向の３箇所に噛合し、前記第１同心ツールホルダと前記第２同心ツールホルダと前記中継部材とにそれぞれ一体回転可能に固定された３つの第２サイドギヤとを備えてなる請求項３又は４に記載の線材成形機である。
【００１１】
請求項６の発明は、前記第１サブツールホルダ又は前記第１同心ツールホルダの一方のホルダに中心孔が形成される一方、他方のホルダには、前記第１サブ回転軸に沿って延びるシャフトの先端面に径方向に横切る線材受容溝を有してなる第１曲げツールが固定され、前記中心孔を前記第１曲げツールの前記シャフトが貫通して先端部が前記一方のホルダから突出すると共に、前記一方のホルダには、前記第１曲げツールのシャフトの先端部に側方から対向する第２曲げツールが固定され、前記第２サブツールホルダ又は前記第２同心ツールホルダの一方のホルダに中心孔が形成される一方、他方のホルダには、側面に刃部を有する第１切断ツールが固定され、前記中心孔を前記他方のホルダ又は前記第１切断ツールが貫通して、前記第１切断ツールが前記一方のホルダから突出し、前記一方のホルダには、前記第１切断ツールに側方から対向する第２切断ツールが固定され、その第２切断ツールの側面には、前記第１切断ツールの刃部と協働して線材を切断する刃部が備えられている請求項２乃至５の何れか１の請求項に記載の線材成形機である。
【００１２】
請求項７の発明は、前記第１サブツールホルダに対して同心に配置され、前記ホルダ支持テーブルにより前記第１サブ回転軸回りに回転可能に支持され、前記ツールが取り付けられる第１同心ツールホルダと、前記第１同心ツールホルダを前記第１サブ回転軸回りの任意の回転位置に位置制御する第３制御駆動源とを備える請求項１に記載の線材成形機である。
【００１３】
請求項８の発明は、前記メイン回転軸回りに回動可能に支持されて、前記第３制御駆動源から動力を受けて回転駆動される中継部材を備え、その中継部材に前記第１同心ツールホルダが連動回転可能に連結されている請求項７に記載の線材成形機である。
【００１４】
請求項９の発明は、前記第１サブツールホルダ又は前記第１同心ツールホルダの一方のホルダに中心孔が形成される一方、他方のホルダには、前記第１サブ回転軸に沿って延びるシャフトの先端面に径方向に横切る線材受容溝を有してなる第１曲げツールが固定され、前記中心孔を前記第１曲げツールの前記シャフトが貫通して先端部が前記一方のホルダから突出すると共に、前記一方のホルダには、前記第１曲げツールのシャフトの先端部に側方から対向する第２曲げツールが固定されている請求項７又は８に記載の線材成形機である。
【００１５】
請求項１０の発明は、前記第１サブツールホルダ又は前記第１同心ツールホルダの一方のホルダに中心孔が形成される一方、他方のホルダには、側面に刃部を有する第１切断ツールが固定され、前記中心孔を前記他方のホルダ又は前記第１切断ツールが貫通して、前記第１切断ツールが前記一方のホルダから突出し、前記一方のホルダには、前記第１切断ツールに側方から対向する第２切断ツールが固定され、その第２切断ツールの側面には、前記第１切断ツールの刃部と協働して線材を切断する刃部が備えられている請求項７又は８に記載の線材成形機である。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の線材成形機では、第１サブツールホルダがメインツールホルダの周りを旋回するホルダ支持テーブルに支持されている。また、第１サブツールホルダ及びメインツールホルダは連動回転可能に連結されて共に第１制御駆動源によって位置制御される。このように、本発明の線材成形機では、第１サブツールホルダ及びメインツールホルダの位置制御に第１制御駆動源が兼用されるので、それらを別々に備えた従来の線材成形機に比べてコンパクトになりかつ、消費電力を抑えることが可能となる。また、第１サブツールホルダがメインツールホルダの回りを旋回するので、メインツールホルダに比べて移動可能な距離が長くなり、コンパクトでありながら、従来は成形が困難であったツールの長い移動距離を要する形状のワークも成形することができる。
【００１７】
請求項２の線材成形機では、サブツールホルダが少なくとも２つ以上備えられているので、ツールホルダの選択の自由度が高くなる。
【００１８】
請求項３，４，５，７，８の線材成形機によれば、サブツールホルダと同心ツールホルダとに取り付けられる２つのツールを協働させてワークを加工することができる。具体的には、第１と第２の曲げツールをサブツールホルダと同心ツールホルダとに取り付けて、それらの協働により線材を曲げることもできるし、第１と第２の切断ツールをサブツールホルダと同心ツールホルダとに取り付けて、それらの協働により線材を切断することもできる（請求項６，９の発明）
【００１９】
［付記］
本発明における「支持ベースに・・・回転可能に支持され」とは、支持ベースに、直接的に回転可能に支持されるものに限定されるものではなく、間接的に回転可能に支持されるもの（例えば支持ベースに回転可能に支持されている部品に回転可能に支持されているもの）も含まれる。「ホルダ支持テーブルに・・・回転可能に支持され」に関しても同様である。また、例えば、上記した請求項２の発明のように、「第１と第２のサブツールホルダを備え」とは、少なくとも「第１と第２のサブツールホルダを備え」ていることも意味し、３つ以上のサブツールホルダを備えることを排除するものではない。「第１と第２の同心ツールホルダを備え」等に関しても同様である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係る線材成形機の斜視図
【図２】線材成形機の側面図
【図３】線材成形機の部分拡大斜視図
【図４】メインツールホルダ、第２サブツールホルダの駆動系の側断面図
【図５】第１及び第２のサブツールホルダ等の駆動系の側断面図
【図６】後側支持プレートの正面図
【図７】前側支持プレートの正面図
【図８】サブツールホルダ及び同心ツールホルダの駆動系の斜視図
【図９】線材成形機のツールホルダの駆動系の概念図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図９に基づいて説明する。図１には、本実施形態の線材成形機１０の全体が示されている。この線材成形機１０は、線材送給装置２０を支持する支持フレーム１１の外面にツール支持機構３０を備えている。
【００２２】
支持フレーム１１は、平面視長方形の支持台１１Ａを有する。支持台１１Ａの上面の長手方向の一端寄り位置と中間位置とから第１支持壁１２と第２支持壁１３とが起立している。そして、それら第１及び第２の支持壁１２，１３に支持されたカバー１４によって支持台１１Ａの上面の略全体が覆われている。
【００２３】
第１支持壁１２の外面中央からは、クイル１５が突出し、図示しない線材ガイド孔がクイル１５を水平に貫通している。そして、線材９９が、カバー１４のうち第１支持壁１２と反対側の端部からカバー１４内の線材送給装置２０に引き込まれ、第１及び第２の支持壁１２，１３を貫通し、クイル１５から先方に送給される（図２参照）。つまり、本実施形態では、線材ガイド孔の中心軸をクイル１５の先方に延長したラインが線材送給ラインＬ１をなし（図３参照）、その線材送給ラインＬ１が延びる方向が本発明に係る線材送給方向Ｈ１をなしている。
【００２４】
なお、図２に示すように、線材送給装置２０は、第１と第２の支持壁１２，１３の間に差し渡されたローラ支持ベース１６に２対の送給ローラ１７を支持して備え、それら送給ローラ１７が線材９９を挟持した状態でサーボモータ１７Ｍにより回転駆動されて、線材９９がクイル１５に送給される。また、クイル１５及びローラ支持ベース１６は、サーボモータ１５Ｍ，１６Ｍによって線材送給ラインＬ１を中心に回転駆動される。さらに、第２支持壁１３を貫通したローラ支持ベース１６の一端部には、第１と第２の矯正機１８，１９が取り付けられて線材９９が直線状に矯正されるようになっている。
【００２５】
図１に示すように、ツール支持機構３０は、支持フレーム１１に支持された固定テーブル２１を有し、その固定テーブル２１上にＸ−Ｙテーブル２９を備えている。固定テーブル２１は、第１支持壁１２の左右方向における一端側に寄せて配置され、第１支持壁１２の外面下端部と支持台１１Ａの上面とに２面を重ねた状態に固定されている。ここで、線材送給方向Ｈ１と平行な水平方向を「Ｘ方向」、線材送給方向Ｈ１と直交する水平方向を「Ｙ方向」と呼ぶこととして、Ｘ−Ｙテーブル２９の構成について以下説明する。
【００２６】
固定テーブル２１の上面には、Ｙ方向に延びる１対のレール部２２Ｂ，２２Ｂが備えられ、それらレール部２２Ｂ，２２Ｂにスライド可能に係合したスライダ２２Ａ，２２ＡがＹテーブル２４の下面に固定されている。そして、サーボモータ２４Ｍを駆動源とするボール螺子機構２３にてＹテーブル２４がＹ方向で位置制御される。また、そのＹテーブル２４の上面には、Ｘ方向に延びる１対のレール部２５Ｂ，２５Ｂが備えられ、それらレール部２５Ｂ，２５Ｂにスライド可能に係合したスライダ２５Ａ，２５ＡがＸテーブル２７の下面に固定されている。そして、サーボサーボモータ２７Ｍを駆動源とするボール螺子機構２６にてＸテーブル２７がＸ方向で位置制御される。これらによりＸ−Ｙテーブル２９が構成されている。
【００２７】
図３に示すように、支持ベース２８は、Ｘテーブル２７の上面から起立し、線材送給ラインＬ１に対して、Ｙ方向において一方側に離れた位置に配置されている。以下、Ｘテーブル２７上のツール支持機構３０の構成部品に関しては、特記しない限り、Ｙ方向を「前後方向」といい、そのＹ方向において線材送給ラインＬ１側を「前側」，「前方」等という一方、その反対側を「後側」，「後方」等ということとする。
【００２８】
支持ベース２８は、Ｘテーブル２７上の前側縁部から起立し、その支持ベース２８の前面側にはホルダ支持テーブル３１が備えられ、さらに、そのホルダ支持テーブル３１の前面側には、メインツールホルダ４０と第１と第２のサブツールホルダ４１，４２とが備えられている。そして、ホルダ支持テーブル３１とメインツールホルダ４０とが、メイン回転軸Ｊ３を共通の中心軸にして支持ベース２８に対して回転する。また、第１サブツールホルダ４１は、ホルダ支持テーブル３１に対し、メイン回転軸Ｊ３と平行な第１サブ回転軸Ｊ１を中心軸にして回転し、第２サブツールホルダ４２は、ホルダ支持テーブル３１に対し、メイン回転軸Ｊ３及び第１サブ回転軸Ｊ１と平行な第２サブ回転軸Ｊ２を中心軸にして回転する。
【００２９】
詳細には、メイン回転軸Ｊ３は、線材送給ラインＬ１と交差する位置に配置されている。そして、支持ベース２８には、図４に示すように、メイン回転軸Ｊ３を中心軸とするセンター孔３５が形成されている。センター孔３５は、前方に向かって段階的に拡径していて、そのセンター孔３５の前端の大径部３５Ａ内にベアリングを介して第１駆動スリーブ３６が回転可能に支持されて、支持ベース２８の前方に突出している。
【００３０】
第１駆動スリーブ３６のうち支持ベース２８から突出した部分からは、ギヤ３１Ｇが側方に張り出し、そのギヤ３１Ｇにサーボモータ３１Ｍ（本発明の「第２制御駆動源」に相当する）の出力軸に固定されたギヤ３２Ｇが噛合している。そのサーボモータ３１Ｍは、支持ベース２８に形成されたモータ取付孔３２Ａの後端開口縁に取り付けられている。なお、サーボモータ３１Ｍは、出力側に減速機を一体に備えている。後述する、サーボモータ４０Ｍ，５１Ｍに関しても同様である。
【００３１】
第１駆動スリーブ３６のうちギヤ３１Ｇより前側部分は、後側支持プレート３３の貫通孔３３Ａに嵌合され、その後側支持プレート３３と第１駆動スリーブ３６とが一体回転可能に固定されている。
【００３２】
また、第１駆動スリーブ３６の内側には、第２駆動スリーブ４５（本発明の「中継部材」に相当する）が貫通している。第２駆動スリーブ４５は、後端寄り位置を、センター孔３５の中間部３５Ｂに固定されたブラケット３５Ｃにベアリングを介して回転可能に支持され、前端寄り位置を第１駆動スリーブ３６の前端部にベアリングを介して回転可能に支持されている。また、第２駆動スリーブ４５の後端部には、ギヤ４５Ｇ１が固定され、そのギヤ４５Ｇ１には、サーボモータ５１Ｍ（本発明の「第３制御駆動源」に相当する）の出力軸に固定されたギヤ４６Ｇ（図９参照）が噛合している。サーボモータ５１Ｍは、センター孔３５におけるギヤ４５Ｇ１の収容部分に連通するモータ取付孔３５Ｘの後端開口縁に取り付けられている。また、第１駆動スリーブ３６の前方に突出した第２駆動スリーブ４５の前端部には、第２サイドギヤ４５Ｇ２が固定されている。
【００３３】
図６に示すように、後側支持プレート３３の外縁形状は、貫通孔３３Ａを中心とした略半円形の大円弧部３３Ｂと、大円弧部３３Ｂの両端部からそれらの接線方向に延長された１対の直線部３３Ｃ，３３Ｃと、１対の直線部３３Ｃ，３３Ｃの先端間に延びた直線部３３Ｄと、直線部３３Ｄと１対の直線部３３Ｃ，３３Ｃのコーナー部を所謂Ｒ面取りしてなる１対のコーナー円弧部３３Ｅ，３３Ｅとから構成されている。
【００３４】
後側支持プレート３３のうちメイン回転軸Ｊ３と直線部３３Ｄとの間を最短で結ぶ線分の略中央には、支持スリーブ４４Ａが固定されて前方に突出している（図４参照）。その支持スリーブ４４Ａ内のベアリングに、第２アイドルギヤ４４Ｇの支持軸が支持されて、アイドル回転軸Ｊ４を中心に回転するようになっている。
【００３５】
後側支持プレート３３には、アイドル回転軸Ｊ４を中心とする円を三等分する位置にメイン回転軸Ｊ３と第１サブ回転軸Ｊ１と第２サブ回転軸Ｊ２とが配置され、その第１サブ回転軸Ｊ１は、図６における下側のコーナー円弧部３３Ｅの中心に位置し、第２サブ回転軸Ｊ２は、図６における上側のコーナー円弧部３３Ｅの中心に位置している。そして、図５に示すように、後側支持プレート３３の前面には、第１サブ回転軸Ｊ１を中心とする円環状の支持リング５１Ｆと、第２サブ回転軸Ｊ２を中心とする円環状の支持リング５２Ｆとが固定されている。
【００３６】
図５に示すように、支持リング５１Ｆは、ベアリングを介して本発明に係る第１同心ツールホルダ５１を回転可能に支持し、支持リング５２Ｆは、ベアリングを介して本発明に係る第２同心ツールホルダ５２を回転可能に支持している。そして、前述の第２駆動スリーブ４５の前端の第２サイドギヤ４５Ｇ２を含む３つの第２サイドギヤ４５Ｇ２，５１Ｇ，５２Ｇが、第２アイドルギヤ４４Ｇ（図６参照）に噛合している。これにより、上述したサーボモータ５１Ｍによって第１と第２の同心ツールホルダ５１，５２が連動回転する。なお、図９には、サーボモータ５１Ｍから第１と第２の同心ツールホルダ５１，５２まで動力を伝達する駆動系が概念的に示されている。また、同図には、展開図にするためにアイドル回転軸Ｊ４及び第２アイドルギヤ４４Ｇが２つ記載されているが実際は１つである。第１アイドルギヤ４３Ｇに関しても同様である。
【００３７】
図３に示すように、後側支持プレート３３の前方には、略三角形の前側支持プレート３４が、後側支持プレート３３との間に柱部材３１Ｈを挟んで対向配置されている。図７に示すように、前側支持プレート３４は、後側支持プレート３３のコーナー円弧部３３Ｅと同形状のコーナー円弧部３４Ｅを３つのコーナー部に備え、それらのうち１対のコーナー円弧部３４Ｅ，３４Ｅが、後側支持プレート３３の１対のコーナー円弧部３３Ｅ，３３Ｅに前方から重なり、残りのコーナー円弧部３４Ｅの中心軸がメイン回転軸Ｊ３と一致した状態になるように配置されている。また、図７に示すように、前側支持プレート３４のうち隣り合ったコーナー円弧部３４Ｅ，３４Ｅの間の各直線部３４Ｄに沿った縁部の中央に各柱部材３１Ｈが配置されて後側支持プレート３３と前側支持プレート３４とに固定されている。さらに、後側支持プレート３３と前側支持プレート３４との間には、互いに離れるように脚部が開いた略Ｕ形の３つのカバー３１Ｃが前側支持プレート３４の３つのコーナー部を跨ぐように取り付けられて両端部を柱部材３１Ｈに固定されている。これら後側支持プレート３３、前側支持プレート３４、柱部材３１Ｈ及びカバー３１Ｃから上述したホルダ支持テーブル３１が構成されている。そして、上述したサーボモータ３１Ｍによってホルダ支持テーブル３１がメイン回転軸Ｊ３の回りを旋回する。
【００３８】
図４に示すように、前側支持プレート３４には、メイン回転軸Ｊ３上に貫通孔３４Ａが形成され、その貫通孔３４Ａの開口縁に固定された支持スリーブ３４Ｔが前側支持プレート３４の前方に突出している。また、第２駆動スリーブ４５の内側には、駆動シャフト４７が貫通していて、その後端部は、センター孔３５の後端開口縁に取り付けられたサーボモータ４０Ｍ（本発明の「第１制御駆動源」に相当する）の出力軸に一体回転可能に連結されている。また、駆動シャフト４７の前端部は、支持スリーブ３４Ｔの前方に突出していて、そこにメインツールホルダ４０が固定されている。メインツールホルダ４０は、駆動シャフト４７の前端部に嵌合した扁平のキャップ形状をなし、前端面を周方向で３等分する位置に３つのツール８０が固定されて、メインツールホルダ４０から側方に放射状に突出している（図３参照）。
【００３９】
図５に示すように、前側支持プレート３４の第１サブ回転軸Ｊ１上には、第１サブツールホルダ４１が回転可能に支持される共に、その第１サブツールホルダ４１に第１サイドギヤ４１Ｇが回転可能に取り付けられている。また、前側支持プレート３４の第２サブ回転軸Ｊ２上には、第２サブツールホルダ４２が回転可能に支持されると共に、その第２サブツールホルダ４２に第１サイドギヤ４２Ｇが回転可能に取り付けられている。さらに、図４に示すように、前述の駆動シャフト４７における前端寄り位置には、第１サイドギヤ４０Ｇが一体回転可能に固定されている。そして、前側支持プレート３４のアイドル回転軸Ｊ４上に、第１アイドルギヤ４３Ｇが回転可能に取り付けられ、その第１アイドルギヤ４３Ｇに３つの第１サイドギヤ４０Ｇ，４１Ｇ，４２Ｇが噛合している。これにより、上述したサーボモータ４０Ｍによってメインツールホルダ４０と第１及び第２のサブツールホルダ４１，４２とが連動回転する。なお、図９には、サーボモータ４０Ｍからメインツールホルダ４０、第１及び第２のサブツールホルダ４１，４２まで動力を伝達する駆動系が概念的に示されている。
【００４０】
詳細には、図４に示すように、前側支持プレート３４には、アイドル回転軸Ｊ４を中心とする貫通孔が形成され、前側支持プレート３４の前面には、アイドル回転軸Ｊ４上に支持スリーブ４３Ａが固定されている。そして、支持スリーブ４３Ａ内のベアリングに回転可能に支持された支持軸が前側支持プレート３４の後側に突出し、その突出部分に第１アイドルギヤ４３Ｇが連結されている。これと同様に、図５に示すように、前側支持プレート３４には、第１及び第２のサブ回転軸Ｊ１，Ｊ２を中心とする貫通孔が形成され、それら貫通孔の前面に支持リング４１Ｆ，４２Ｆが固定されている。そして、支持リング４１Ｆ内のベアリングに第１サブツールホルダ４１が回転可能に支持され、その第１サブツールホルダ４１の後端部と前側支持プレート３４の後面側の第１サイドギヤ４１Ｇとが一体回転可能に連結されている。また、支持リング４２Ｆ内のベアリングに第２サブツールホルダ４２が回転可能に支持され、その第２サブツールホルダ４２の後端部と前側支持プレート３４の後面側の第１サイドギヤ４２Ｇとが一体回転可能に連結されている。
【００４１】
図５に示すように、第１サブツールホルダ４１の前端部からは側方にフランジ部４１Ａが張り出し、第１サブツールホルダ４１の中心部には中心孔４１Ｂが貫通している。第２サブツールホルダ４２に関しても同様に、前端部から側方にフランジ４２Ａが張り出し、中心部を中心孔４２Ｂが貫通している。これらに対し、第１サブツールホルダ４１の同軸後方に位置する第１同心ツールホルダ５１の中心部には、ツール連結孔５１Ｂが形成され、第２サブツールホルダ４２の同軸後方に位置する第２同心ツールホルダ５２の中心部には、ツール連結孔５２Ｂが形成されている。
【００４２】
第１同心ツールホルダ５１には、第１切断ツール８３が固定されている。第１切断ツール８３は、第１サブ回転軸Ｊ１に沿って延びるシャフト８３Ｂの先端面に第１カッター８３Ａ（図８参照）を有してなる。そして、第１切断ツール８３の基端部が図示しないキーによって第１同心ツールホルダ５１のツール連結孔５１Ｂに一体回転可能に連結されている（図５参照）。また、図８に示すように、第１サブツールホルダ４１の前面には、第２切断ツール８１が固定されている。第２切断ツール８１は、角柱体の前端面から第２カッター８２が突出した構造をなしている。そして、第１切断ツール８３の前端部が第２切断ツール８１の前端面から前方に突出していて、第１と第２のカッター８１Ａ，８３Ａの間に線材９９を挟んで切断する。
【００４３】
第２同心ツールホルダ５２には、第１曲げツール８７が固定されている。第１曲げツール８７は、第２サブ回転軸Ｊ２に沿って延びる棒状をなし、先端面に径方向に横切る線材受容溝８７Ａ（図８参照）を有している。そして、第１曲げツール８７の基端部が図示しないキーによって第２同心ツールホルダ５２のツール連結孔５２Ｂに一体回転可能に連結されている（図５参照）。また、図８に示すように、第２サブツールホルダ４２の前面には、第２曲げツール８５が固定されている。第２曲げツール８５は、円筒体の先端面から先方に角柱部８６が突出した構造をなしている。そして、第１曲げツール８７の前端部が第２曲げツール８５の前端面から前方に突出していて、線材受容溝８７Ａに線材９９を受容した状態で第２曲げツール８５に対して第１曲げツール８７が相対的に回転して線材９９を曲げ加工する。
【００４４】
本実施形態の線材成形機１０の構成に関する説明は以上である。次に、この線材成形機１０の作用効果について説明する。上述してきたように本実施形態の線材成形機１０では、Ｘ−Ｙテーブル２９が、第１及び第２のサブツールホルダ４１，４２と、第１及び第２の同心ツールホルダ５１，５２と、メインツールホルダ４０とに兼用されている。また、第１及び第２のサブツールホルダ４１，４２及びメインツールホルダ４０の位置制御にサーボモータ４０Ｍが兼用され、さらに、第１及び第２の同心ツールホルダ５１，５２の位置制御にサーボモータ５１Ｍが兼用されている。このように本実施形態の線材成形機１０では、Ｘ−Ｙテーブル２９及び制御駆動源（サーボモータ４０Ｍ，５１Ｍ）の兼用により、それらを別々に備えた従来の線材成形機に比べコンパクトになりかつ、消費電力を抑えることができる。
【００４５】
また、第１及び第２の２つのサブツールホルダ４１，４２を有するので、ツールホルダの選択の自由度が高くなる。しかも、第１と第２の各サブツールホルダ４１，４２の同心軸上で駆動される同心ツールホルダ５１，５２を備えているので、２つのツールを協働させてワークを加工することができる。具体的には、第１と第２の切断ツール８１，８３を第１サブツールホルダ４１と第１同心ツールホルダ５１とに取り付けて、それらの協働により線材９９を切断することができるし、第１と第２の曲げツール８５，８７を第２サブツールホルダ４２と第２同心ツールホルダ５２とに取り付けて、それらの協働により線材９９を曲げることができる。
【００４６】
また、これら第１と第２の切断ツール８１，８３及び第１と第２の曲げツール８５，８７を保持する第１及び第２のサブツールホルダ４１，４２及び第１及び第２の同心ツールホルダ５１，５２が、メインツールホルダ４０の回りを旋回するので、メインツールホルダ４０に比べて移動可能な距離が長くなり、コンパクトでありながら従来は成形又は切断が困難であったツールの長い移動距離を要する形状のワークも成形することができる。それでいてメインツールホルダ４０は、第１及び第２のサブツールホルダ４１，４２等のようには旋回しないので剛性が高く、線材９９を高い精度で成形することができる。
【００４７】
［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００４８】
（１）前記実施形態の線材成形機１０は、メインツールホルダ４０の回りを旋回するサブツールホルダと同心ツールホルダとを２つずつ備えていたが、メインツールホルダの回りを旋回するサブツールホルダは１つであってもよいし３つ以上であってもよい。また、複数のサブツールホルダの全ての同軸上に同心ツールホルダを備えてもよいし、複数のサブツールホルダのうちの一部の同軸上に同心ツールホルダを備えてもよいし、複数のサブツールホルダの全ての同軸上に同心ツールホルダを備えない構成としてもよい。
【００４９】
（２）より具体的には、前記実施形態の線材成形機１０から第２サブツールホルダ４２及び第２同心ツールホルダ５２を排除した構成とし、第１サブツールホルダ４１及び第１同心ツールホルダ５１に、第１と第２の切断ツール８１，８３、又は、第１と第２の曲げツール８５，８７の何れかを取り付けた構成としてもよい。
【００５０】
（３）前記実施形態の線材成形機１０では、第１アイドルギヤ４３Ｇを介して第１サイドギヤ４０Ｇ，４１Ｇ，４２Ｇが連結され、第２アイドルギヤ４４Ｇを介して第２サイドギヤ４５Ｇ２，５１Ｇ，５２Ｇが連結されていたが、アイドルギヤを介さずに第１サイドギヤ同士又は第２サイドギヤ同士が連結された構成としてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１０    線材成形機
１１    支持フレーム
２８    支持ベース
３１    ホルダ支持テーブル
３１Ｍ  サーボモータ（第２制御駆動源）
４０    メインツールホルダ
４０Ｇ，４１Ｇ，４２Ｇ    第１サイドギヤ
４０Ｍ  サーボモータ（第１制御駆動源）
４１    第１サブツールホルダ
４２    第２サブツールホルダ
４３Ｇ    第１アイドルギヤ
４４Ｇ    第２アイドルギヤ
４５Ｇ２，５１Ｇ，５２Ｇ    第２サイドギヤ
５１    第１同心ツールホルダ
５１Ｍ  サーボモータ（第３制御駆動源）
５２    第２同心ツールホルダ
８１    第２切断ツール
８３    第１切断ツール
８５    第２曲げツール
８７    第１曲げツール
８７Ａ  線材受容溝
９９    線材
Ｈ１    線材送給方向
Ｊ１    第１サブ回転軸
Ｊ２    第２サブ回転軸
Ｊ３    メイン回転軸
Ｊ４    アイドル回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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