(57)【要約】【課題】意図しないパーキングブレーキ装置の作動を抑制することができるパーキングブレーキ操作装置を提供する。【解決手段】パーキングブレーキ操作装置１は、車両８のパーキングブレーキ装置８５を作動させるために操作される操作部２と、操作部２を操作する操作指の接触を検出する接触検出部と、操作部２の操作をロックするロック部５と、接触検出部が操作部２に対する操作指の接触を検出しない場合、ロック部５を制御して操作部２の操作をロックする制御部６と、を備えて概略構成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のパーキングブレーキ装置を作動させるために操作される操作部と、
前記操作部を操作する操作指の接触を検出する接触検出部と、
前記操作部の操作をロックするロック部と、
前記接触検出部が前記操作部に対する操作指の接触を検出しない場合、前記ロック部を制御して前記操作部の操作をロックする制御部と、
を備えたパーキングブレーキ操作装置。
【請求項２】
前記接触検出部は、静電容量方式のタッチセンサであり、前記操作部に配置される、
請求項１に記載のパーキングブレーキ操作装置。
【請求項３】
前記操作部は、貫通孔を有し、
前記ロック部は、前記貫通孔に挿入されるロックバーと、前記ロックバーを駆動する駆動部と、を有し、
前記制御部は、前記操作部に対する操作指の接触を検出しない場合、前記駆動部を制御して前記貫通孔に前記ロックバーを挿入させてロックし、操作指の接触を検出した場合、前記駆動部を制御して前記貫通孔から前記ロックバーを抜いてアンロックする、
請求項１又は２に記載のパーキングブレーキ操作装置。
【請求項４】
前記操作部は、先端部に操作指が掛けられて引き上げられる操作によって回転軸の周りに回転するように構成され、
前記接触検出部は、操作指が接触する前記先端部の裏面側に配置される、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のパーキングブレーキ操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パーキングブレーキ操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、アクチュエータの作動によって車輪に対して制動力を付与するパーキングブレーキ機構と、該パーキングブレーキ機構を制動状態と制動解除状態とに切り換えるための操作スイッチと、該操作スイッチの操作に応じてアクチュエータによるパーキングブレーキ機構の制動作動を制御する制御手段と、を備えた電動パーキングブレーキシステムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この電動パーキングブレーキシステムは、操作スイッチが制動操作された場合には、車輪に対して所定の制動力を付与する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−８１９６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような電動パーキングブレーキシステムの中には、例えば、操作スイッチがシフト装置の近くに配置され、シフト装置のシフトレバーと操作スイッチとの間に異物が挟まった状態でシフトレバーが操作されると、異物が操作スイッチを長押して走行中であっても意図せずパーキングブレーキ装置が作動する可能性がある。
【０００６】
従って本発明の目的は、意図しないパーキングブレーキ装置の作動を抑制することができるパーキングブレーキ操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、車両のパーキングブレーキ装置を作動させるために操作される操作部と、操作部を操作する操作指の接触を検出する接触検出部と、操作部の操作をロックするロック部と、接触検出部が操作部に対する操作指の接触を検出しない場合、ロック部を制御して操作部の操作をロックする制御部と、を備えたパーキングブレーキ操作装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、意図しないパーキングブレーキ装置の作動を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１（ａ）は、実施の形態に係るパーキングブレーキ操作装置の一例が配置された車両内部の概略図であり、図１（ｂ）は、パーキングブレーキ操作装置のブロック図の一例である。
【図２】図２（ａ）は、実施の形態に係るパーキングブレーキ操作装置の操作部の一例を示す概略図であり、図２（ｂ）は、ロック状態の一例を説明するための概略図であり、図２（ｃ）は、操作部の操作の一例を示す概略図であり、図２（ｄ）は、アンロック状態の一例を示す概略図である。
【図３】図３は、実施の形態に係るパーキングブレーキ操作装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施の形態の要約）
実施の形態に係るパーキングブレーキ操作装置は、車両のパーキングブレーキ装置を作動させるために操作される操作部と、操作部を操作する操作指の接触を検出する接触検出部と、操作部の操作をロックするロック部と、接触検出部が操作部に対する操作指の接触を検出しない場合、ロック部を制御して操作部の操作をロックする制御部と、を備えて概略構成されている。
【００１１】
このパーキングブレーキ操作装置は、操作指の接触が検出されないと操作部がロックされて操作できないので、操作部がロックされない場合と比べて、意図しないパーキングブレーキ装置の作動を抑制することができる。
【００１２】
[実施の形態]
（パーキングブレーキ操作装置１の概要）
図１（ａ）は、実施の形態に係るパーキングブレーキ操作装置の一例が配置された車両内部の概略図であり、図１（ｂ）は、パーキングブレーキ操作装置のブロック図の一例である。図２（ａ）は、実施の形態に係るパーキングブレーキ操作装置の操作部の一例を示す概略図であり、図２（ｂ）は、ロック状態の一例を説明するための概略図であり、図２（ｃ）は、操作部の操作の一例を示す概略図であり、図２（ｄ）は、アンロック状態の一例を示す概略図である。なお以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率は、実際の比率とは異なる場合がある。また図１（ｂ）では、主な信号や情報の流れを矢印で示している。
【００１３】
パーキングブレーキ操作装置１は、例えば、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、車両８のパーキングブレーキ装置８５を作動させるために操作される操作部２と、操作部２を操作する操作指の接触を検出する接触検出部と、操作部２の操作をロックするロック部５と、接触検出部が操作部２に対する操作指の接触を検出しない場合、ロック部５を制御して操作部２の操作をロックする制御部６と、を備えて概略構成されている。
【００１４】
この接触検出部は、静電容量方式のタッチセンサ４であり、操作部２に配置されている。また操作部２は、例えば、図２（ａ）〜図２（ｄ）に示すように、貫通孔２２０を有している。そしてロック部５は、この貫通孔２２０に挿入されるロックバー５０と、ロックバー５０を駆動する駆動部としてのソレノイド５１と、を有している。
【００１５】
制御部６は、操作部２に対する操作指の接触を検出しない場合、ソレノイド５１を制御して貫通孔２２０にロックバー５０を挿入させてロックする。また制御部６は、操作指の接触を検出した場合、ソレノイド５１を制御して貫通孔２２０からロックバー５０を抜いてアンロックする。
【００１６】
また操作部２は、先端部としての指掛部２１に操作指が掛けられて引き上げられる操作によって回転軸Ｌの周りに回転するように構成されている。そしてタッチセンサ４は、操作指が掛かる、指掛部２１の裏面２１０側に配置されている。
【００１７】
パーキングブレーキ装置８５は、例えば、車両８の後輪に配置され、操作部２の操作に基づいて作動して当該後輪に制動力を与えたり、制動力を解除したりする、電動パーキングブレーキシステムをパーキングブレーキ操作装置１と共に構成している。
【００１８】
操作者は、後輪に制動力を与える場合、例えば、指掛部２１を引き上げる操作を行う。この際、操作部２は、引き上げられた状態を保つように構成されている。また操作者は、後輪に与えられた制動力を解除する場合、例えば、引き上げられた状態の操作部２を押し込んで操作前の状態に戻す操作を行う。また操作者は、例えば、走行中であっても操作部２を引き上げる操作を保持した場合（長引き）、パーキングブレーキ装置８５が作動して制動力を発生させることが可能である。
【００１９】
ここで操作部２は、例えば、図１（ａ）に示すように、シフト装置８１のシフトレバー８１０と操作部２との間にケースなどの異物が挟まり、その状態でシフトレバー８１０が操作部２方向に操作された場合、操作者が意図しないのに操作部２が引き上げられて長引きが発生する状態になりうる。しかし本実施の形態のパーキングブレーキ操作装置１は、操作指９の検出なしでは操作部２がロックされているので、このような意図しない誤操作が抑制されている。
【００２０】
（操作部２の構成）
操作部２は、例えば、図１（ａ）に示すように、運転席と助手席の間のフロアコンソール８０の凹部８２に配置されている。また操作部２は、例えば、シフト装置８１のルート８１１の後端部側に配置されている。
【００２１】
操作部２は、例えば、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、柱体である基部２０と、基部２０の上部側面から突出する指掛部２１と、下面２ｂの指掛部２１側に設けられたロック片２２と、操作部２の回転を支持する回転支持部２３と、を備えて概略構成されている。
【００２２】
ロック片２２は、例えば、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、操作部２の下面２ｂの指掛部２１側の中央に設けられている。そしてロック片２２には、貫通孔２２０が形成されている。
【００２３】
回転支持部２３は、例えば、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、下面２ｂの両側面２ｃ側に対向するように設けられている。この回転支持部２３には、貫通孔２３０が形成されている。そして貫通孔２３０には、ピン２３１が挿入され、指掛部２１を引き上げる操作によってピン２３１を回転軸として操作部２が回転するように構成されている。
【００２４】
パーキングブレーキ操作装置１は、例えば、図１（ｂ）に示すように、操作部２の回転を検出するスイッチ部３を有している。このスイッチ部３は、例えば、操作部２の回転軸Ｌの周りの回転によって変位する基部２０によってオン状態となるスイッチである。スイッチ部３は、例えば、オン状態となると制御部６にスイッチ信号Ｓ１を出力するように構成されている。
【００２５】
（タッチセンサ４の構成）
タッチセンサ４は、例えば、図２（ｂ）及び図２（ｄ）に示すように、電極４０を有し、操作指９と電極４０との間の静電容量の変化に基づいて操作指９の操作部２に対する接触を検出するように構成されている。タッチセンサ４は、接触を検出したことを示すタッチ信号Ｓ２を生成して制御部６に出力するように構成されている。
【００２６】
操作部２は、例えば、導電性樹脂を用いた二色成形によって指掛部２１の裏面２１０に電極４０が形成されても良いし、透明電極などが裏面２１０に貼り付けられて電極４０とされても良いし、指掛部２１の内側に金属膜が貼り付けられて電極４０とされても良い。なお電極４０は、例えば、裏面２１０から先端２１１にかけて形成されても良い。
【００２７】
タッチセンサ４の電極４０は、例えば、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、操作部２の指掛部２１の裏面２１０側に配置されている。タッチセンサ４は、操作者がフロアコンソール８０の凹部８２に操作指９を挿入して指掛部２１を引き上げるように操作を行うので、電極４０が操作部２の上面２ａよりも指掛部２１の裏面２１０に配置された方が、確実に操作指９を検出することができる。
【００２８】
なお変形例として接触検出部は、操作者が操作部２を操作していることが検出可能であれば、タッチセンサ４に限定されない。従って接触検出部は、一例として、カメラが撮像した画像を処理して操作者が操作部２を操作していることを判定できるものであっても良い。
【００２９】
（ロック部５の構成）
ロック部５は、通電されていない状態では、例えば、図２（ｄ）に示すように、ソレノイド５１がロックバー５０を吸引し、操作部２がアンロックされている。そしてロック部５は、通電されると、例えば、図２（ｂ）に示すように、ロックバー５０がソレノイド５１から飛び出して貫通孔２２０に侵入し、操作部２がロックされる。
【００３０】
ロック部５は、車両８の駆動装置が始動している場合、操作部２をロックし、停止している場合、アンロックする。
【００３１】
ロック部５は、制御部６から出力された駆動信号Ｓ３に基づいてロックバー５０を駆動して操作部２をロックする。
【００３２】
なお変形例としてロック部５は、例えば、ロックバー５０をモータで駆動する構成であっても良い。
【００３３】
（制御部６の構成）
制御部６は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部６が動作するためのプログラムが格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果などを格納する記憶領域として用いられる。
【００３４】
制御部６は、タッチセンサ４から出力されたタッチ信号Ｓ２に基づいて操作部２に対する操作指９の接触が検出されないと判定した場合、操作部２をロックする。なお上述のように、制御部６は、車両８の駆動装置が停止している場合、操作部２をアンロックする。
【００３５】
また制御部６は、タッチセンサ４から出力されたタッチ信号Ｓ２に基づいて操作部２に対する操作指９の接触が検出されたと判定した場合、操作部２をアンロックする。そして制御部６は、スイッチ部３から出力されたスイッチ信号Ｓ１に基づいて操作部２が操作されたと判定した場合、操作がなされたことを示す操作情報Ｓ４を、車両８のＣＡＮ（Controller Area Network）などのＬＡＮ（Local Area Network）を介してパーキングブレーキ装置８５に出力する。
【００３６】
制御部６は、一例として、図１（ｂ）に示すように、車両制御部８６から車両情報Ｓ５を取得し、この車両情報Ｓ５に基づいて駆動装置が始動状態にあるのか、停止状態にあるのかを判定する。上述のように、制御部６は、この車両情報Ｓ５に基づいて駆動装置が停止している場合、操作部２をアンロックし、始動している場合、ロックする。
【００３７】
以下に本実施の形態のパーキングブレーキ操作装置１の動作の一例について図３のフローチャートに従って説明する。ここでは、パーキングブレーキ装置８５を作動させる場合について説明する。
【００３８】
（動作）
パーキングブレーキ操作装置１の制御部６は、取得した車両情報Ｓ５に基づいて車両８の駆動装置が始動していると判定すると、駆動信号Ｓ３をロック部５のソレノイド５１に出力し、操作部２をロックする。
【００３９】
制御部６は、スイッチ部３から出力されたスイッチ信号Ｓ１、及びタッチセンサ４から出力されたタッチ信号Ｓ２に基づいて操作部２に操作がなされたか否かを監視する。制御部６は、タッチ信号Ｓ２に基づいて操作指９が検出された場合（Ｓｔｅｐ１：Ｙｅｓ）、駆動信号Ｓ３をロック部５に出力してロックバー５０をソレノイド５１に吸引させて操作部２をアンロックする（Ｓｔｅｐ２）。
【００４０】
次に制御部６は、スイッチ信号Ｓ１に基づいてスイッチ部３がオン状態となると（Ｓｔｅｐ３：Ｙｅｓ）、操作部２が操作者によって操作されたとして操作情報Ｓ４を生成して車両８のパーキングブレーキ装置８５に出力する（Ｓｔｅｐ４）。パーキングブレーキ装置８５は、操作情報Ｓ４に基づいて後輪に対して制動力を与える。
【００４１】
ここでステップ３において制御部６は、スイッチ部３がオン状態とならない場合（Ｓｔｅｐ３：Ｎｏ）、ステップ１に進んで接触が継続しているか確認する。この際、制御部６は、例えば、接触が判定されてからの経過時間を計測し、予め定められた期間が経過してからステップ１に進むように構成される。
【００４２】
（実施の形態の効果）
本実施の形態に係るパーキングブレーキ操作装置１は、意図しないパーキングブレーキ装置８５の作動を抑制することができる。具体的には、パーキングブレーキ操作装置１は、操作指９の接触が検出されないと操作部２がロックされて操作できないように構成されている。従ってパーキングブレーキ操作装置１は、操作部がロックされない場合と比べて、意図しないパーキングブレーキ装置８５の作動を抑制することができる。
【００４３】
パーキングブレーキ操作装置１は、操作指９の検出だけでなく、操作部２をロックして操作を行えないようにしているので、操作指の検出の有無でパーキングブレーキ装置の差作動の可否を判定する場合と比べて、より確実に意図しないパーキングブレーキ装置８５の作動を抑制することができる。
【００４４】
パーキングブレーキ操作装置１は、操作指９の腹が接触する指掛部２１の裏面２１０にタッチセンサ４が配置されるので、この構成を採用しない場合と比べて、確実に操作指９の接触を検出し、操作部２のロック、アンロックの判定精度が向上すると共に操作性が向上する。またパーキングブレーキ操作装置１は、タッチセンサ４が操作者から見え難い裏面２１０に配置されているので、この構成を採用しない場合と比べて、見映えが良く、操作部２の意匠の自由度が高い。
【００４５】
接触検出部が圧力センサなどであると、異物の接触を誤検出する可能性がある。しかしパーキングブレーキ操作装置１は、接触検出部としてタッチセンサ４を用いているので、異物を操作指９であるとする誤判定が抑制され、意図しないパーキングブレーキ装置８５の作動を抑制することができる。
【００４６】
以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４７】
１…パーキングブレーキ操作装置、２…操作部、２ａ…上面、２ｂ…下面、２ｃ…側面、３…スイッチ部、４…タッチセンサ、５…ロック部、６…制御部、８…車両、９…操作指、２０…基部、２１…指掛部、２２…ロック片、２３…回転支持部、４０…電極、５０…ロックバー、５１…ソレノイド、８０…フロアコンソール、８１…シフト装置、８２…凹部、８５…パーキングブレーキ装置、８６…車両制御部、２１０…裏面、２２０…貫通孔、２３０…貫通孔、２３１…ピン、８１０…シフトレバー、８１１…ルート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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