(57)【要約】【課題】簡略な構成で画像データを転送する方式を採用する画像形成装置において、部品コストを増大させることなく、かつ生産性を低下させることなく、高精度に色合わせすることができること。【解決手段】画像形成装置は、複数の原色を使用する印刷を行い、前記複数の原色の各色に対応する画像の位置を合わせて印刷するための相対的な補正量を前記各色に対応する画像ごとに算出する演算部と、印刷のための元画像データの第１の解像度及び光源が感光体を走査する第２の解像度に基づいて、前記補正量を変換して調整量を生成する変換部と、前記調整量及び前記各色に対応する画像に基づいて、前記光源を駆動する駆動部とを有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の原色を使用する印刷を行う画像形成装置であって、
前記複数の原色の各色に対応する画像の位置を合わせて印刷するための相対的な補正量を前記各色に対応する画像ごとに算出する演算部と、
印刷のための元画像データの第１の解像度及び光源が感光体を走査する第２の解像度に基づいて、前記補正量を変換して調整量を生成する変換部と、
前記調整量及び前記各色に対応する画像に基づいて、前記光源を駆動する駆動部とを有する画像形成装置。
【請求項２】
前記元画像データの主走査方向の同期信号が、前記複数の原色の各色に対応する画像すべてで共通である請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記補正量及び前記調整量は、印刷の搬送方向である副走査方向の量である請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２の解像度は、前記第１の解像度よりも高い請求項１乃至３いずれか一項記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記駆動部は、前記調整量及び前記第１の解像度に基づいて、前記元画像データを取得するタイミングを調整する請求項１乃至４いずれか一項記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記駆動部は、前記調整量及び前記第２の解像度に基づいて、前記光源が感光体を走査するタイミングを調整する請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第２の解像度に基づいた前記光源が感光体を走査するタイミングの調整は、前記第１の解像度に基づいた前記元画像データを取得するタイミングの調整では補正できない補正残差の調整を含む請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第１の解像度で取得される元画像データをラインメモリに順次書き込み、前記第２の解像度で画像データを前記ラインメモリから読み出す修正部をさらに有し、
前記第２の解像度に基づいて前記光源が感光体を走査するタイミングを調整するために、前記調整量に基づいて、前記修正部は、前記ラインメモリから画像データを読み出す位置をオフセットさせる請求項６又は７記載の画像形成装置。
【請求項９】
複数の原色を使用する印刷を行う画像形成方法であって、
前記複数の原色の各色に対応する画像の位置を合わせて印刷するための相対的な補正量を前記各色に対応する画像ごとに算出する演算手順と、
印刷のための元画像データの第１の解像度及び光源が感光体を走査する第２の解像度に基づいて、前記補正量を変換して調整量を生成する変換手順と、
前記調整量及び前記各色に対応する画像に基づいて、前記光源を駆動する駆動手順とを実行する画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ローエンドの画像形成装置においても高解像度化が進んでおり、高品質なカラー画像の形成が求められる。画像品質に大きく影響する項目に各作像色間の色合わせが挙げられる。数１０ｕｍのずれが画像の色味に影響を与えるため、高精度な色合わせが必要不可欠である。特に、副走査レジスト及びスキューの補正は、一般的なカラー画像形成装置に搭載されている色合わせ技術である。副走査レジスト補正は作像開始タイミングをずらすことにより実現され、スキュー補正は画像データを主走査方向に複数のエリアに分割し、エリアごとに画像データを読出すタイミングをずらすことにより実現される。
【０００３】
電子写真の作像プロセスでは、感光体を光デバイス（ＬＤ、ＶＣＳＥＬ、ＬＥＤＡ等）で走査することにより静電潜像を形成する。色合わせの補正結果に応じて画像データを受信し、画像処理し、光デバイスを走査させることにより、高解像度の画像を形成する画像形成装置が既に知られている。また例えば、メモリを増大させずにレジスト補正、スキュー補正する目的で、レジスト補正するときはレジスト補正コントローラから、スキュー補正するときはスキュー補正コントローラからアクセスされる多機能メモリを用いて補正処理を行う画像形成装置が開示されている（例えば特許文献１）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術による画像形成装置では、副走査レジスト補正を多機能メモリのみで行うため、スキュー補正とは比較できないほどのラインメモリを必要とし、ＬＳＩ（Large Scale Integration）がコストアップするという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで上記課題を解決するため、画像形成装置は、複数の原色を使用する印刷を行い、前記複数の原色の各色に対応する画像の位置を合わせて印刷するための相対的な補正量を前記各色に対応する画像ごとに算出する演算部と、印刷のための元画像データの第１の解像度及び光源が感光体を走査する第２の解像度に基づいて、前記補正量を変換して調整量を生成する変換部と、前記調整量及び前記各色に対応する画像に基づいて、前記光源を駆動する駆動部とを有する。
【発明の効果】
【０００６】
簡略な構成で画像データを転送する方式を採用する画像形成装置において、部品コストを増大させることなく、かつ生産性を低下させることなく、高精度に色合わせすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施の形態における画像形成装置１０の構成例を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態における光デバイス制御装置１００のハードウェア構成例を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態における光デバイス制御装置１００の機能構成例を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態における入力Ｉ／Ｆ１０１を介する各信号の例を示す図である。
【図５】副走査レジスト調整の例を示す図である。
【図６】副走査レジスト調整の制約を説明するための図である。
【図７】本発明の実施の形態におけるスキュー補正用ラインメモリ１０５の画像データ入出力の例を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態における高精度な副走査レジスト調整方法の例を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態における高精度な副走査レジスト調整を行う制御フローの例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【０００９】
図１は、本発明の実施の形態における画像形成装置１０の構成例を示す図である。図１に示されるように、画像形成装置１０は、光走査装置２０及び感光体３０を有する。光走査装置２０は、ポリゴンミラー２１、走査レンズ２２、発光素子（光源）である光デバイス２３、受光素子であるセンサ２４及び光デバイス制御装置１００を有する。光デバイス２３は、例えば、ＬＤ（Laser Diode）、半導体レーザアレー(ＬＤＡ、Laser Diode Array)、ＶＣＳＥＬ（Vertical Cavity Surface Emitting Laser、垂直共振器面発光レーザ）等である。
【００１０】
光デバイス制御装置１００は、画像データの供給を受けて、光デバイス２３を駆動する。光デバイス２３から発光されたレーザ光は、回転するポリゴンミラー２１によりスキャンされ、走査レンズ２２を介して被走査媒体である感光体３０上に照射される。照射されたレーザ光は感光体３０上で光スポットとなり、これにより感光体３０上に静電潜像が形成される。またポリゴンミラー２１は、１ラインの走査が終わるごとにレーザ光をセンサ２４に照射する。センサ２４は、レーザ光が照射されると電気信号に変換し、当該電気信号を光デバイス制御装置にフィードバックする。なお、センサ２４からの電気信号は、光走査装置２０以外にも供給されてよい。
【００１１】
図１には図示されていないが、画像形成装置１０は、当該静電潜像が書き込まれた感光体３０すなわち像担持体に、トナーを供給し付着させてトナー像を顕像化させる顕像化部を有してもよい。また、画像形成装置１０は、顕像化されたトナー像を、記録媒体である記録紙に電気的に転写する転写部、及び、熱と圧力によりトナー像を記録媒体に定着する定着部をさらに有してもよい。
【００１２】
図２は、本発明の実施の形態における光デバイス制御装置１００のハードウェア構成例を示す図である。図２に示されるように、光デバイス制御装置１００は、相互に接続されているＣＰＵ（Central Processing Unit）１００１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１００２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１００３、ワイヤードロジック回路１００４及びインタフェース１００５を有する。
【００１３】
光デバイス制御装置１００での処理は、ワイヤードロジック回路１００４又はプログラムを実行するＣＰＵ１００１により実現される。ＣＰＵ１００１は、光デバイス制御装置１００の外部に配置され、必要な信号等を光デバイス制御装置１００に供給してもよい。ＲＯＭ１００２又はＲＡＭ１００３は、インストールされたプログラムを格納すると共に、必要なファイル及びデータ等を格納する。ＲＯＭ１００２は、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrical Erasable ROM）、フラッシュメモリ又は外部記憶媒体であるメモリカード等のいずれであってもよいし、それらの複数を含んでもよい。ＲＡＭ１００３は、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）、ＳＲＡＭ（Static RAM）、ＳＤＲＡＭ（Synchronous DRAM）等のいずれであってもよい。また、ＲＯＭ１００２又はＲＡＭ１００３は、メモリコントローラを介して、ＣＰＵ１００１と接続されてもよい。ワイヤードロジック回路１００４は、光デバイス制御装置１００が行う処理を、ワイヤードロジックにより実行する回路であり、フリップフロップ及びゲート回路等によって構成される。インタフェース１００５は、高速シリアルインタフェースを含み、その他の入出力ポート等も含んでよい。
【００１４】
なお、光デバイス制御装置１００は、上述のハードウェア構成の一部又は全部が含まれる１又は複数のＬＳＩ（Large Scale Integration）デバイス、ＬＳＩチップ、ＬＳＩチップセット又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等であってもよい。
【００１５】
図３は、本発明の実施の形態における光デバイス制御装置１００の機能構成例を示す図である。光デバイス制御装置１００は、入力Ｉ／Ｆ１０１、色合わせ用パターン生成部１０２、スキュー補正用ラインメモリ１０５、出力Ｉ／Ｆ１０６、副走査レジスト調整部１０３、スキュー補正部１０４及びＡ／Ｄ変換部１０７を有する。
【００１６】
入力Ｉ／Ｆ１０１は、前段ＬＳＩ３００の出力Ｉ／Ｆ３０１と通信し、画像データを取得する。色合わせ用パターン生成部１０２は、色合わせ制御に使用するパターンを生成する。色合わせ制御とは、各作像色間の画像の位置のずれを低減するよう補正する制御である。スキュー補正用ラインメモリ１０５は、複数のラインメモリを有し、読出すラインメモリをずらしてスキュー補正する。出力Ｉ／Ｆ１０６は、後段の光デバイス２３を駆動して走査させる。副走査レジスト調整部１０３は、副走査方向のレジスト調整を行う。スキュー補正部１０４は、スキュー補正を行う。副走査レジスト調整部１０３及びスキュー補正部１０４は、色合わせ補正値演算部２０１からの入力により設定値変更される。色合わせ補正値演算部２０１は、Ａ／Ｄ変換部１０７からセンサ２４からの検出結果のフィードバックを受けて既存の色合わせ補正を行う機能を有する。Ａ／Ｄ変換部１０７は、センサ２４から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換する。
【００１７】
次に、前段ＬＳＩ３００の出力Ｉ／Ｆ３０１と入力Ｉ／Ｆ１０１との間で入出力される信号について説明する。
【００１８】
図３に示されるＣＬＫ信号、ＤＡＴＡ＊Ｘ信号及びＬＧＡＴＥ＊Ｘ＿Ｎ信号は、出力Ｉ／Ｆ３０１から入力Ｉ／Ｆ１０１へ送信される信号である。図３に示されるＬＳＹＮＣ＿Ｎ信号及びＦＧＡＴＥ＊Ｘ＿Ｎ信号は、入力Ｉ／Ｆ１０１から出力Ｉ／Ｆ３０１へ送信される信号である。
【００１９】
ＣＬＫ信号は、画像データをラッチするための同期クロック信号である。ＬＳＹＮＣ＿Ｎ信号は、主走査方向の同期処理を行うための同期信号である。ＤＡＴＡ＊Ｘ信号は、転送される画像データである。ＬＧＡＴＥ＊Ｘ＿Ｎ信号は、転送される画像データの有効領域を示す主走査方向のゲート信号である。ＦＧＡＴＥ＊Ｘ＿Ｎ信号は、画像データの転送を要求する副走査方向のゲート信号である。なお、作像色ごとに異なる信号が使用される場合は、当該信号名に"＊Ｘ"を付記している。すなわち、ＤＡＴＡ＊Ｘ信号、ＬＧＡＴＥ＊Ｘ＿Ｎ信号及びＦＧＡＴＥ＊Ｘ＿Ｎ信号は、作像色ごとに異なる信号が使用される。
【００２０】
通信を行う場合に、使用する信号線数が多いと、ＬＳＩのサイズが増大してコストアップとなるデメリットがある。そこで、本発明の実施の形態においては、簡略化された構成で画像データを転送するために、前段ＬＳＩ３００と通信するとき用いるＣＬＫ信号及びＬＳＹＮＣ＿Ｎ信号を作像色によらず共通で使用する。
【００２１】
光デバイス制御装置１００は、Ａ／Ｄ変換部１０７を有する。Ａ／Ｄ変換部１０７は、光デバイス制御装置１００の外部に配置されてもよい。例えば、外部に配置されたＣＰＵ１００１に、Ａ／Ｄ変換部１０７は含まれる機能部であってもよい。
【００２２】
図４は、本発明の実施の形態における入力Ｉ／Ｆ１０１を介する各信号の例を示す図である。図４に示されるＬＳＹＮＣ＿Ｎ信号、ＶＦＧＡＴＥ０Ｘ＿Ｎ信号、ＶＦＧＡＴＥ１Ｘ＿Ｎ信号、ＶＦＧＡＴＥ２Ｘ＿Ｎ信号及びＶＦＧＡＴＥ３Ｘ＿Ｎ信号は、入力Ｉ／Ｆ１０１から外部ＬＳＩ３００の出力Ｉ／Ｆ３０１へ送信される信号である。図４に示されるＬＧＡＴＥ０Ｘ＿Ｎ信号、ＬＧＡＴＥ１Ｘ＿Ｎ信号、ＬＧＡＴＥ２Ｘ＿Ｎ信号及びＬＧＡＴＥ３Ｘ＿Ｎ信号は、外部ＬＳＩ３００の出力Ｉ／Ｆ３０１から入力Ｉ／Ｆ１０１へ送信される信号である。
【００２３】
信号に含まれる記載「０Ｘ」、「１Ｘ」、「２Ｘ」又は「３Ｘ」は、作像色を示しており、「０Ｘ」が黒、「１Ｘ」がシアン、「２Ｘ」がマゼンタ、「３Ｘ」がイエローに該当する。光デバイス制御装置１００の入力Ｉ／Ｆ１０１から出力されるＬＳＹＮＣ＿Ｎ信号、ＶＦＧＡＴＥ０Ｘ＿Ｎ信号、ＶＦＧＡＴＥ１Ｘ＿Ｎ信号、ＶＦＧＡＴＥ２Ｘ＿Ｎ信号及びＶＦＧＡＴＥ３Ｘ＿Ｎ信号に同期して、前段ＬＳＩ３００から画像データが入力される。画像データが転送されている期間は、ＬＧＡＴＥ０Ｘ＿Ｎ信号、ＬＧＡＴＥ１Ｘ＿Ｎ信号、ＬＧＡＴＥ２Ｘ＿Ｎ信号及びＬＧＡＴＥ３Ｘ＿Ｎ信号がアサートされる。ＬＧＡＴＥ０Ｘ＿Ｎ信号、ＬＧＡＴＥ１Ｘ＿Ｎ信号、ＬＧＡＴＥ２Ｘ＿Ｎ信号及びＬＧＡＴＥ３Ｘ＿Ｎ信号は、ＬＳＹＮＣ＿Ｎ信号のアサートタイミングに応じて動作する。ＬＳＹＮＣ＿Ｎ信号が１度アサートされると、１ライン分の画像データが前段ＬＳＩ３００から入力される。
【００２４】
図５は、副走査レジスト調整の例を示す図である。画像形成装置１０が印刷動作を開始すると、搬送される用紙に合わせて作像動作が行われ、光デバイス制御装置１００は、光デバイス２３を駆動して感光体３０を走査させる。搬送方向は、副走査方向となる。作像動作開始時、ＣＰＵ１００１から光デバイス制御装置１００に作像開始タイミングが通知される。光デバイス制御装置１００は、通知された作像開始タイミングに基づいて、画像データを前段ＬＳＩ３００から取得する。作像開始タイミングから画像データを入力開始するタイミング、すなわち図４に示されるＶＦＧＡＴＥ０Ｘ＿Ｎ信号、ＶＦＧＡＴＥ１Ｘ＿Ｎ信号、ＶＦＧＡＴＥ２Ｘ＿Ｎ信号又はＶＦＧＡＴＥ３Ｘ＿Ｎ信号をアサートするタイミングは、光デバイス制御装置１００の内部に供給又は生成される信号であるＬＣＬＲ＿１信号を基準にする。当該タイミングを調整することにより、光デバイス制御装置１００は、副走査レジスト調整を実行する。すなわち、ＬＣＬＲ＿１信号がアサートされる間隔が、副走査レジストの調整単位となる。副走査レジスト調整部１０３に設定された値に基づいて、作像開始タイミングから画像データを入力開始するタイミングの遅延量が調整される。遅延量によって調整されるため、副走査レジストは作像開始タイミングに対してプラス方向（遅れる方向）にのみ調整される。
【００２５】
図５に示される「基準の画像データ入力開始タイミング」が、副走査レジスト調整される前の画像データを入力開始するタイミングとする。図５に示される「副走査レジスト調整後の画像データ入力開始タイミング」が、色合わせ制御により、「基準の画像データ入力開始タイミング」に対して相対的に＋２ライン（ＬＣＬＲ＿１信号が４度アサートされて２ライン）遅延される場合である。ＬＳＹＮＣ＿Ｎ信号のアサート周期は、ＬＣＬＲ＿１信号のアサート周期の整数倍（整数Ｎ＝１，２，３，，，）に該当する。図５において、整数Ｎ＝２であり、副走査レジストの調整は入力画像データの解像度の２倍の解像度で調整できることを示している。
【００２６】
図６は、副走査レジスト調整の制約を説明するための図である。本発明の実施の形態においては、簡略な構成で画像データを転送するため、各作像色でＬＳＹＮＣ＿Ｎ信号を共通にしている。そのため、画像データの転送は全作像色共通のＬＳＹＮＣ＿Ｎ信号に同期して行われる。このとき、図５に示されるような副走査調整レジストの機能においてはＬＳＹＮＣ＿Ｎ信号よりも細かい単位で、ＶＦＧＡＴＥ＊Ｘ＿Ｎ信号のアサートタイミングを調整できる。しかしながら、ある基準作像色（図６においては黒）に合わせて動作するＬＳＹＮＣ＿Ｎ信号を生成すると、他の作像色におけるＬＳＹＮＣ＿Ｎ信号も決められてしまい、当該ＬＳＹＮＣ＿Ｎ信号に合わせて画像データが入力されてしまうため、ＬＣＬＲ＿１信号単位で副走査レジスト調整することができないという問題が生じる。
【００２７】
当該問題を回避する方法として、ＶＦＧＡＴＥ＊Ｘ＿Ｎ信号のアサートタイミングをＬＳＹＮＣ＿Ｎ信号に同期させる、すなわち、入力される画像データの解像度単位で副走査レジストを調整する方法がある。しかしながら、当該方法では、色合わせ制御により決定された補正量が、高解像度、すなわち図６に示されるＬＣＬＲ＿１信号単位の補正量であっても、入力される画像データの解像度単位による補正のみが可能であるため、補正する解像度が低下し、画像品質が劣化する問題が生じる。図６に示される例では、ＶＦＧＡＴＥ１Ｘ＿Ｎ信号が、ＶＦＧＡＴＥ２Ｘ＿Ｎ信号と同じタイミングであるため、ＬＧＡＴＥ２Ｘ＿Ｎ信号のタイミングが、副走査レジストの補正量に応じた本来想定している画像データ入力タイミングよりも、ＬＣＬＲ＿１信号による副走査レジストの調整単位で１つ余分に遅延して、実際の画像データ入力タイミングとなっていることがわかる。本発明の実施の形態は、当該問題を解決するための補正方法である。なお、当該問題は、基準作像色が黒ではなく、シアン、マゼンタ、イエローのいずれであっても同様に発生する。
【００２８】
図７は、本発明の実施の形態におけるスキュー補正用ラインメモリ１０５の画像データ入出力の例を示す図である。前段ＬＳＩ３００から入力された画像データは、光デバイス制御装置１００の内部信号であるＬＣＬＲ＊Ｘ＿２信号（＊は、０、１、２又は３）に合わせて、スキュー補正用ラインメモリ１０５に順次書込まれる。すなわち、ＬＣＬＲ＊Ｘ＿２信号がアサートされる間隔は、スキュー補正用ラインメモリ１０５に画像データを書き込む周期である。書き込まれた画像データは、光デバイス２３に走査させるときの解像度に倍密処理されて読み出される。当該読出しの周期はＬＣＬＲ＊Ｘ＿２を等分割した周期であり、ＬＣＬＲ＊Ｘ＿３信号（＊は、０、１、２又は３）に合わせて動作する。すなわち、ＬＣＬＲ＊Ｘ＿３信号がアサートされる間隔は、スキュー補正用ラインメモリ１０５から画像データを読み出す周期である。図７に示される例では、ＬＣＬＲ＊Ｘ＿２信号を２等分割したものがＬＣＬＲ＊Ｘ＿３信号である。図７には図示されていないが、ＬＣＬＲ＿１信号の周期は、ＬＣＬＲ＊Ｘ＿３信号の周期と等しくてもよい。その場合、副走査レジスト調整で調整可能な補正単位は、光デバイスに走査させるときの解像度単位になる。
【００２９】
主走査方向に複数のエリアに分割した領域ごとに、読み出すラインメモリを切替えることによりスキュー補正は実現される。当該読み出すラインメモリの切替えは、スキュー補正部に設定された値に基づいて算出される。スキュー補正は、右上がりスキュー、左上がりスキューのいずれにも対応する必要があるため、ラインメモリの読み出し開始ラインをオフセットさせる機能がある。本発明の実施の形態では、ラインメモリの読出し開始ラインをオフセットさせる機能を、スキュー補正だけでなく副走査レジスト調整のために拡張して用いることで、ラインメモリを共用することでコストを低減し、かつ高精度に色合わせを行う方法を実現する。
【００３０】
図８は、本発明の実施の形態における高精度な副走査レジスト調整方法の例を示す図である。ＣＰＵ１００１の色合わせ補正値演算部２０１による補正量演算の実行結果、副走査レジストの補正量が、２３１ライン（２４００ｄｐｉ単位）の場合を以下に説明する。なお、光デバイス制御装置１００に入力される画像データの解像度が６００ｄｐｉ、光デバイス２３に走査させる解像度が２４００ｄｐｉと想定する。
【００３１】
まず、副走査レジスト調整部１０３に設定する調整量Ａを計算する。入力される画像データの解像度単位における調整量αを計算し、その計算結果を光デバイス２３に走査させる解像度単位に変換する。
α［ライン］＝副走査レジスト補正量［ライン］×入力画像データの解像度［ｄｐｉ］／補正値の解像度［ｄｐｉ］であるため、図８においては、αは以下の値となる。
α［ライン］＝２３１［ライン］×６００［ｄｐｉ］／２４００［ｄｐｉ］＝５７．７５
補正可能なライン数は整数なので、小数点以下を切捨てる。
α［ライン］＝５７（入力画像データの解像度単位における補正量）
このとき、調整量Ａ［ライン］＝α［ライン］×光デバイスを走査する解像度［ｄｐｉ］／入力画像データの解像度［ｄｐｉ］であるため、図８においては、調整量Ａは以下の値となる。
調整量Ａ［ライン］＝５７［ライン］×２４００［ｄｐｉ］／６００［ｄｐｉ］＝２２８（光デバイス２３に走査させる解像度単位における補正量）
次に、スキュー補正用ラインメモリ１０５でオフセットさせる調整量Ｂを計算する。
調整量Ｂ［ライン］＝副走査レジスト補正量［ライン］−調整量Ａ［ライン］
したがって、調整量Ｂの以下の値となる。
調整量Ｂ［ライン］＝２３１［ライン］−２２８［ライン］＝３（光デバイス２３に走査させる解像度単位における補正量）
これにより、副走査レジストの補正量が２３１ラインであった場合、スキュー補正用ラインメモリ１０５を２３１ライン分消費することなく、入力Ｉ／Ｆ１０１において、入力される画像データの解像度単位で５７ラインをまず補正し、スキュー補正用ラインメモリ１０５において、３ライン分の補正を行うことで、副走査レジストの補正量２３１ラインを実現できる。したがって、光デバイス制御装置１００は、少ないラインメモリの消費で、かつ高精度な副走査レジスト調整が可能になる。
【００３２】
上記のように、ＣＰＵ１００１により演算された副走査レジストの補正量を、光デバイス制御装置１００に入力される画像データの解像度と、光デバイス２３に走査させる解像度とに基づいて変換された２つの調整量Ａ及び調整量Ｂによって、副走査レジストを調整する。すなわち、光デバイス制御装置１００は、入力される画像データの解像度の単位で行われる調整量Ａによる補正を実行し、調整量Ａによっては補正できない補正残差を、光デバイス２３に走査させる解像度の単位で行われる調整量Ｂによる補正によって低減させる。
【００３３】
また、副走査レジストの補正量から調整量Ａ及び調整量Ｂへの変換は、色合わせ補正値演算部２０１で行われてもよいし、副走査レジスト調整部１０３で行われてもよい。光デバイス制御装置１００に入力される画像データの解像度と、光デバイス２３に走査させる解像度は、上記の算出式を適用することで、自由な設定が可能である。光デバイス２３に走査させるときの解像度が、光デバイス制御装置１００に入力される画像データの解像度よりも高いときに、調整量Ａによる補正残差を調整量Ｂによる補正でより低減させることが可能なため、本発明の実施の形態による効果が高い。
【００３４】
スキュー補正用ラインメモリ１０５は作像色ごとに用意されているため、作像色ごとに要求される高解像度の副走査レジストの補正が可能になる。なお、補正量の割振り方法は何通りも考えられるが、図８に示されるように計算することにより、スキュー補正用ラインメモリ１０５に対する副走査レジスト補正のために使用する占有率を、可能な限り抑えることができるため、ラインメモリの増大を抑制し、機能を実現することができる。
【００３５】
なお、スキュー補正用ラインメモリ１０５はスキュー補正のためにも用いられるので、スキュー補正するときは、スキュー補正で必要になるオフセット量に調整量Ｂを加算し、最終的なラインメモリのオフセット量を決定する。
【００３６】
なお、光デバイス２３に走査させるときの解像度が低いと、スキュー補正を行う際に周囲の画素と干渉して縦スジなどが発生する。そのため、入力される画像データを倍密処理し、高解像度の画像データに変換したのちスキュー補正する方法が用いられる。光デバイス２３に走査させるときの解像度が、光デバイス制御装置１００に入力される画像データの解像度よりも高いときに本発明の実施の形態による効果が高い。
【００３７】
なお、副走査レジスト調整のためにラインメモリを使用する場合、単純に副走査レジスト調整のためにラインメモリを使用しようとすると、当該調整には膨大なラインメモリを消費することになる。
【００３８】
図９は、本発明の実施の形態における高精度な副走査レジスト調整を行う制御フローの例を示す図である。「色合わせ制御開始」のフローは、色合わせ制御するときのフローであり、「印刷開始」のフローは、印刷するときのフローである。色合わせ制御のフローは、既存の一般的な制御フローと同一であり、色合わせ制御により、不揮発性記憶媒体に補正量が記憶される。印刷するときは、光デバイスを走査する前に必要な処理を行う。具体的には、印刷するときの条件（入力画像データのサイズ、解像度、線速等）に応じて、光デバイス制御装置１００の動作を切替える処理が該当する。当該処理に副走査レジストの調整が含まれる。図８により説明した計算処理により、光デバイス制御装置１００は、副走査レジスト調整部１０３及びスキュー補正部１０４に設定する値を算出し、設定する。
【００３９】
色合わせ制御が開始されると、ステップＳ１０において、パターン生成される。続いて、パターン検出が実行される（Ｓ１１）。続いて、補正量演算が実行される（Ｓ１２）。当該補正量演算は、ＣＰＵ１００１の色合わせ補正値演算部２０１によって実行され、パターン検出結果に応じて、補正量を算出し、不揮発性記憶媒体に補正量を保存して、色合わせ制御を終了する。色合わせ制御のフローは、従来のフローと同様であってよい。
【００４０】
印刷が開始されると、ステップＳ２０において、前処理が実行される。当該前処理において、光デバイス制御装置１００は、ステップＳ１２で算出された副走査レジストの補正量に応じて、副走査レジスト調整部１０３に設定する値を、図８に示されるように算出する。続いて、光デバイスによる走査が開始される（Ｓ２１）。続いて、後処理が行われ（Ｓ２２）、印刷が終了する。ステップＳ２１及びステップＳ２２は、従来のステップと同様であってよい。
【００４１】
上述のように、本発明の実施の形態によれば、光デバイス制御装置１００は、ＣＰＵ１００１により演算された副走査レジストの補正量を、光デバイス制御装置１００に入力される画像データの解像度と、光デバイス２３に走査させる解像度とに基づいて変換された２つの調整量Ａ及びＢによって、副走査レジストを調整し、スキュー補正に干渉せずに、少ないラインメモリの消費で、かつ高精度な副走査レジスト調整を行う。すなわち、簡略な構成で画像データを転送する方式を採用する画像形成装置において、部品コストを増大させることなく、かつ生産性を低下させることなく、高精度に色合わせすることができる。
【００４２】
なお、本発明の実施の形態において、作像色は、原色の一例である。色合わせ補正値演算部２０１は、演算部の一例である。入力される画像データは、元画像データの一例である。入力される画像データの解像度は、第１の解像度の一例である。光デバイス２３に走査させる解像度は、第２の解像度の一例である。光デバイス２３は、光源の一例である。副走査レジスト補正量は、補正量の一例である。調整量Ａ又は調整量Ｂは、調整量の一例である。副走査レジスト調整部１０３又は色合わせ補正値演算部２０１は、変換部の一例である。出力Ｉ／Ｆ１０６は、駆動部の一例である。スキュー補正部１０４は、修正部の一例である。
【００４３】
以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は斯かる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１０          画像形成装置
２０          光走査装置
２１          ポリゴンミラー
２２          走査レンズ
２３          光デバイス
２４          センサ
３０          感光体
１００        光デバイス制御装置
１００１      ＣＰＵ
１００２      ＲＯＭ
１００３      ＲＡＭ
１００４      ワイヤードロジック回路
１００５      インタフェース
１０１        入力Ｉ／Ｆ
１０２        色合わせ用パターン生成部
１０３        副走査レジスト調整部
１０４        スキュー補正部
１０５        スキュー補正用ラインメモリ
１０６        出力Ｉ／Ｆ
１０７        Ａ／Ｄ変換部
２０１        色合わせ補正値演算部
３００        前段ＬＳＩ
３０１        出力Ｉ／Ｆ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４５】
【特許文献１】特開２００１−０５３９６２号公報
【図１】
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【図２】
2019005977.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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