(57)【要約】【課題】空調設定を行う際に、複数の利用者が空調設定の対象となる室内において、利用者全体として満足度の高い空調設定を実現することができる空調制御装置を提供する。【解決手段】空調制御装置は、複数の利用者それぞれから要求環境設定を取得する要求環境取得部と、前記複数の利用者それぞれが存在する利用者位置を取得する位置取得部と、前記要求環境設定及び前記利用者位置に基づいて、前記要求環境設定を設定した前記複数の利用者の利用者位置における環境を前記要求環境設定に近づける実環境設定を特定する特定部と、前記特定された実環境設定に基づいて、空調用室内機を制御する制御部と、を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の利用者それぞれから要求環境設定を取得する要求環境取得部と、
前記複数の利用者それぞれが存在する利用者位置を取得する位置取得部と、
前記要求環境設定及び前記利用者位置に基づいて、前記要求環境設定を設定した前記複数の利用者の利用者位置における環境を前記要求環境設定に近づける実環境設定を特定する特定部と、
前記特定された実環境設定に基づいて、空調用室内機を制御する制御部と、
を備える空調制御装置。
【請求項２】
前記実環境設定は、
温度、風量、湿度及び風向のうち少なくとも１つの設定である、
請求項１に記載の空調制御装置。
【請求項３】
前記要求環境取得部は、
前記要求環境設定を前記複数の利用者それぞれの環境設定端末から取得する、
請求項１または請求項２に記載の空調制御装置。
【請求項４】
前記位置取得部は、
前記利用者位置を前記複数の利用者それぞれの環境設定端末から取得する、
請求項１から請求項３の何れか一項に記載の空調制御装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４の何れか一項に記載の空調制御装置と、
前記空調制御装置による制御に基づいて、空気を送り出す空調用室内機と、
を備える空調システム。
【請求項６】
複数の利用者それぞれから要求環境設定を取得することと、
前記複数の利用者それぞれが存在する利用者位置を取得することと、
前記要求環境設定及び前記利用者位置に基づいて、前記要求環境設定を設定した前記複数の利用者の利用者位置における環境を前記要求環境設定に近づける実環境設定を特定することと、
前記特定された実環境設定に基づいて、空調用室内機を制御することと、
を含む制御方法。
【請求項７】
コンピュータに、
複数の利用者それぞれから要求環境設定を取得することと、
前記複数の利用者それぞれが存在する利用者位置を取得することと、
前記要求環境設定及び前記利用者位置に基づいて、前記要求環境設定を設定した前記複数の利用者の利用者位置における環境を前記要求環境設定に近づける実環境設定を特定することと、
前記特定された実環境設定に基づいて、空調用室内機を制御することと、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空調制御装置、空調システム、制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
人物の存在する位置を取得して設定を変更する空調システムがある。特許文献１には、利用者の要求を送信するための送信手段のＩＤ情報に対応して設定されていた位置情報を取得し、または、固定された机や椅子に貼られた固有の位置情報を含む１次元バーコードや２次元バーコードを読み取ることによって認識される位置情報を取得して、その要求に応じた空調機の制御を行う技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４７３７０３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、空調システムでは、利用者全体として満足度の高い空調設定を実現することのできる技術が求められている。
【０００５】
そこで、空調設定を行う際に、複数の利用者が空調設定の対象となる室内において、利用者全体として満足度の高い空調設定を実現することのできる技術が求められていた。
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決することのできる空調制御装置、空調システム、制御方法及びプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様によれば、空調制御装置は、複数の利用者それぞれから要求環境設定を取得する要求環境取得部と、前記複数の利用者それぞれが存在する利用者位置を取得する位置取得部と、前記要求環境設定及び前記利用者位置に基づいて、前記要求環境設定を設定した前記複数の利用者の利用者位置における環境を前記要求環境設定に近づける実環境設定を特定する特定部と、前記特定された実環境設定に基づいて、空調用室内機を制御する制御部と、を備える。
【０００８】
本発明の第２の態様によれば、第１の態様における空調制御装置において、前記実環境設定は、温度、風量、湿度及び風向のうち少なくとも１つの設定であってもよい。
【０００９】
本発明の第３の態様によれば、第１の態様または第２の態様における空調制御装置において、前記要求環境取得部は、前記要求環境設定を前記複数の利用者それぞれの環境設定端末から取得してもよい。
【００１０】
本発明の第４の態様によれば、第３の態様における空調制御装置において、前記位置取得部は、前記利用者位置を前記複数の利用者それぞれの環境設定端末から取得してもよい。
【００１１】
本発明の第５の態様によれば、空調システムは、第１の態様から第４の態様の何れか一態様に記載の空調制御装置と、前記空調制御装置による制御に基づいて、空気を送り出す空調用室内機と、を備える。
【００１２】
本発明の第６の態様によれば、制御方法は、複数の利用者それぞれから要求環境設定を取得することと、前記複数の利用者それぞれが存在する利用者位置を取得することと、前記要求環境設定及び前記利用者位置に基づいて、前記要求環境設定を設定した前記複数の利用者の利用者位置における環境を前記要求環境設定に近づける実環境設定を特定することと、前記特定された実環境設定に基づいて、空調用室内機を制御することと、を含む。
【００１３】
本発明の第７の態様によれば、プログラムは、コンピュータに、複数の利用者それぞれから要求環境設定を取得することと、前記複数の利用者それぞれが存在する利用者位置を取得することと、前記要求環境設定及び前記利用者位置に基づいて、前記要求環境設定を設定した前記複数の利用者の利用者位置における環境を前記要求環境設定に近づける実環境設定を特定することと、前記特定された実環境設定に基づいて、空調用室内機を制御することと、を実行させる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の実施形態による空調制御装置、空調システム、制御方法及びプログラムによれば、空調設定を行う際に、複数の利用者が空調設定の対象となる室内において、利用者全体として満足度の高い空調設定を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態による空調システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態による空調用室内機の構成を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態による環境設定端末の構成を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態による表示部の表示例を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態による空調制御装置の構成を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態による空調制御装置の処理フローを示す図である。
【図７】本発明の一実施形態による表示部が表示するマップの例を示す図である。
【図８】少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜実施形態＞
以下、図面を参照しながら実施形態について詳しく説明する。
本発明の一実施形態による空調システム１の構成について説明する。
本発明の一実施形態による空調システム１は、複数の利用者それぞれが要求する各要求環境設定及びそれらの複数の利用者それぞれが存在する各利用者位置に基づいて、実環境設定を特定するシステムである。そして、空調システム１は、特定した実環境設定に基づいて、空調用室内機を制御するシステムである。要求環境設定とは、利用者位置において所望の環境を実現するために利用者が要求する環境の設定値であって、利用者位置における温度、風量、湿度及び風向のうち少なくとも１つを含む設定値である。実環境設定とは、設定値を設定した利用者全体の満足度が高くなるように空調システム１において実際に設定される環境の設定値である。
空調システム１は、図１に示すように、空調用室内機１０と、環境設定端末２０ａ１〜２０ａｎと、空調制御装置３０と、を備える。以下、環境設定端末２０ａ１〜２０ａｎを総称して環境設定端末２０と呼ぶ。
【００１７】
空調用室内機１０は、各利用者位置に空気を送り出す。
環境設定端末２０のそれぞれは、空調用室内機１０が設置される室内の利用者位置における要求環境設定を空調制御装置３０に送信する。なお、空調用室内機１０が設置される室内における利用者位置は、その環境設定端末２０を利用する利用者の利用者位置である。
空調制御装置３０は、実環境設定に基づいて、空調用室内機１０を制御する。
【００１８】
空調用室内機１０は、図２に示すように、通信部１０１と、送風機構１０２と、を備える。
通信部１０１は、空調制御装置３０と通信を行う。通信部１０１は、実環境設定が示す設定値を実現する制御信号を空調制御装置３０から受信する。
送風機構１０２は、通信部１０１が受信した制御信号に応じた空気を送り出す。
【００１９】
環境設定端末２０のそれぞれは、図３に示すように、出力部２０１と、表示部２０２と、入力部２０３と、記憶部２０４と、を備える。環境設定端末２０は、例えば、スマートフォンである。
【００２０】
出力部２０１は、通信機能を有し、要求環境設定を空調制御装置３０に送信する。出力部２０１は、超音波振動子を有し、超音波を出力する。出力部２０１は、その超音波に要求環境設定の情報を重畳させることによって、要求環境設定を空調制御装置３０に送信する。なお、本発明の別の実施形態による出力部２０１は、超音波以外の手段（例えば、電波）を用いて要求環境設定を空調制御装置３０に送信してもよい。
【００２１】
表示部２０２は、空調制御装置３０に送信する要求環境設定の設定内容を表示する。具体的には、表示部２０２は、図４に示すように、温度、風量、湿度及び風向の要求環境設定を表示する。
【００２２】
入力部２０３は、利用者による操作によって指定された温度、風量、湿度及び風向のうち少なくとも１つを含む要求環境設定の入力を受け付ける。入力部２０３は、受け付けた要求環境設定を記憶部２０４に書き込む。
記憶部２０４は、利用者の要求環境設定を記憶する。
【００２３】
空調制御装置３０は、図５に示すように、取得部３０１（要求環境取得部の一例、位置取得部の一例）と、特定部３０２と、制御部３０３と、を備える。
【００２４】
取得部３０１は、複数の利用者それぞれが要求する各要求環境設定を取得する。具体的には、取得部３０１は、環境設定端末２０のそれぞれから要求環境設定を取得する。
【００２５】
また、取得部３０１は、複数の利用者それぞれが存在する各利用者位置を取得する。
具体的には、取得部３０１は、３つ以上の超音波受信器（例えば、超音波マイクロフォン）を、例えば空調用室内機１０が設置される室内の天井に備える。取得部３０１は、環境設定端末２０のそれぞれからの超音波を検知する。取得部３０１は、任意の１つの周波数の超音波について各超音波受信器が超音波を検知したタイミングの時間差と、各超音波受信器が設置されている位置と、空調用室内機１０が設置される室内の空間（おもに、空気）を超音波が伝播する速度とに基づいて、超音波の音源である環境設定端末２０の位置、すなわち利用者位置を算出する。
より具体的には、取得部３０１は、各超音波受信器が検知した超音波のうち特定周波数の超音波を抽出する。取得部３０１は、抽出した超音波の各超音波受信器における位相を特定し、各超音波受信器間の位相差、すなわち超音波の到達時間差を算出する。取得部３０１は、各超音波受信器間の位相差を各超音波受信器間の距離の差に換算する。取得部３０１は、各超音波受信器間の距離の差から利用者位置を推定する。
取得部３０１は、異なる周波数の超音波のすべてについて、利用者位置を算出する。
【００２６】
なお、取得部３０１は、超音波受信器をＮ個（Ｎ＞３）備えている場合、Ｎ個のうち３つを選択するすべての組み合わせのそれぞれについて利用者位置を推定し、それらの平均値を利用者位置とすればよい。このようにすることで、取得部３０１は、利用者位置の推定をより高精度に行うことができる。
【００２７】
なお、取得部３０１は、複数の同一周波数の超音波を同時に検知した場合には、同一周波数の超音波どうしが干渉し超音波の音源の位置を特定することができない。そのため、取得部３０１は、複数の同一周波数の超音波を同時に検知した場合には、所定時間が経過した後に再度超音波の検知を試みる。この場合、各環境設定端末２０が出力する超音波の周波数が干渉しないように、各超音波の周波数が異なる周波数となるよう、予め各環境設定端末２０に異なる周波数を割り当てればよい。
【００２８】
特定部３０２は、各要求環境設定及び各利用者位置に基づいて、要求環境設定を設定した複数の利用者（例えば、全利用者）の利用者位置における環境を要求環境設定に近づける実環境設定を特定する。
具体的には、特定部３０２は、目標値である各要求環境設定と各利用者位置における実際の環境とのずれを目標関数とし、この目標関数の値が小さい値となる実環境設定を特定する。
【００２９】
より具体的には、特定部３０２は、以下の式（１）に示す目標関数Ｊが小さい値となる実環境設定を特定する。
【００３０】
【数１】
2019011916.tif 000003
【００３１】
式（１）に示すベクトルｘ（ｉ）は、利用者ｉ（ｉ＝１，２，・・，Ｎ）が存在する位置における実際の温度、湿度、風量、風向などの各要求環境設定を示すベクトル量である。ベクトルｘ（ｉ）は、Ｍ個の要素（ｘ（ｉ）１，ｘ（ｉ）２，・・，ｘ（ｉ）Ｍ）からなり、各要素（ｘ（ｉ）１，ｘ（ｉ）２，・・，ｘ（ｉ）Ｍ）は、利用者ｉが存在する位置における実際の温度、湿度、風量、風向などの値（スカラー量）を示している。また、式（１）に示すように、ベクトルｘ（ｉ）は、空調用室内機１０の制御パラメータ（ａ１、ａ２、ａ３、ａ４、・・）を入力変数とする関数Ｆによって一意に定まる。なお、風向の数値化は、例えば、上下方向の風向について、最も上側へ向く風向から最も下側へ向く風向までがｎ段階の風向で規定されている場合には、最も上側へ向く風向から最も下側へ向く風向までのｎ段階を１からｎの整数で数値化すればよい。また、風向の数値化は、例えば、左右方向の風向について、最も左側へ向く風向から最も右側へ向く風向までがｍ段階の風向で規定されている場合には、最も左側へ向く風向から最も右側へ向く風向までのｍ段階を１からｍの整数で数値化すればよい。このように風向を数値化すれば、目標とする風向を示す数値と利用者位置における実際の風向が示す数値との差によってずれを表すことができ、温度、風量、湿度などの数値と同様に演算することが可能となる。
また、ベクトルｘ＊（ｉ）は、利用者ｉが希望する温度、湿度、風量、風向などを示すベクトル量である。ベクトルｘ＊（ｉ）は、Ｍ個の要素（ｘ＊（ｉ）１，ｘ＊（ｉ）２，・・，ｘ＊（ｉ）Ｍ）からなり、各要素（ｘ＊（ｉ）１，ｘ＊（ｉ）２，・・，ｘ＊（ｉ）Ｍ）は、利用者ｉが希望する温度、湿度、風量、風向などを示している。
式（１）に示すように、目的関数Ｊは、まず、ベクトルｘ（ｉ）の第ｋ要素（ｋ＝１，・・，Ｍ）ごとに誤差率（（ｘ（ｉ）ｋ−ｘ＊（ｉ）ｋ）／ｘ＊（ｉ）ｋ）を求め、全要素で足し合わせる。そして、目的関数Ｊは、利用者ｉごとに求められた上記誤差率の総和を、更に全利用者で足し合わせることによって導出される。
“Ｍ”は、ベクトルｘ（ｉ）、ベクトルｘ＊（ｉ）を構成する要素の数であって、温度、湿度、風量、風向など、利用者が設定の対象とすべき物理量の総数である。
“Ｎ”は、空調用室内機１０が設置された空間内に存在する利用者の人数であって、より具体的には、超音波を通じて検知された環境設定端末２０の台数である。
“Ｗｄ（ｉ，ｋ）”は、要素別に別途規定された重み付け係数であり、一般的な運用では、全て“１”（等しい値）とされる。しかし、例えば、各利用者が要素（温度、湿度、風量、風向・・）ごとに“Ｗｄ（ｉ，ｋ）”を設定して、どの物理量を重視するかという好みを反映させてもよい。この重み付け係数Ｗｄ（ｉ，ｋ）によって、例えば、同じ人でも、「暑い屋外から戻ってきたばかりのときには『風量』の要望を特に叶えてほしい」とか、「梅雨の時期には『湿度』を優先的に好みの値にしてほしい」といった細かな要望にも応えることが可能となる。
“Ｗｐ（ｉ）”は、利用者別に別途規定された重み付け係数であり、一般的な運用では、全て“１”（等しい値）とされる。しかし、例えば、熱中症になり易い利用者、高齢の利用者、重役の利用者などの要求を重視する運用を行う場合などにおいては、利用者ｉごとの重み付け係数を変化させてもよい。
また、温度、風量、湿度、風向などの設定が正規化され、例えば、設定項目のうち温度を重視する場合には、温度の重み付け係数ｗｉを風量、湿度、風向などの温度以外の重み付け係数ｗｉよりも大きくするものであってもよい。  また、空調用室内機１０が設置される室内において、吹き出し口がＬ個（Ｌ＞１）存在する場合には、それぞれの吹き出し口ごとに温度、風量、湿度、風向などの実環境設定を設定するものであってもよい。
特定部３０２は、空調用室内機１０が設置される室内における気流及び熱放射をモデル化し、そのモデルのモデルパラメータを変化させて、空調用室内機１０が設置される室内の各利用者位置における所定時間後の温度、風量、湿度、風向などの実際の値をシミュレーションにより算出する。このとき、空調用室内機１０が設置される室内において、吹き出し口がＬ個（Ｌ＞１）存在する場合には、それぞれの吹き出し口ごとの温度、風量、湿度、風向などの実環境設定の組み合わせをさまざまに変更する。なお、空調用室内機１０が設置される室内における気流及び熱放射のモデル化は、理論的に正しいことが確認されている式や予め実験などを行うなどして、モデルパラメータを用いてモデル化すればよい。
特定部３０２は、変更したさまざまな実環境設定の組み合わせについてシミュレーションにより算出したそれぞれの設定項目について、特定した目標関数Ｊが小さい値となる実環境設定を特定する。なお、目標関数Ｊが小さい値となる実環境設定を特定する際に特定部３０２が用いるアルゴリズムは、正しい実環境設定を特定することができる範囲において限定しない。特定部３０２は、山登り法、シミュレーテッド・アニーリング（ＳＡ法）、遺伝的アルゴリズム（ＧＡ）、同時摂動確率近似（ＳＰＳＡ）アルゴリズムなどを用いるものであってよい。関数Ｆは、例えば、気流、放射熱に基づく空間内の温度分布、湿度分布、風量分布の物理シミュレーションに基づくものであってもよい。
【００３２】
制御部３０３は、特定部３０２によって特定された実環境設定に基づいて、空調用室内機１０を制御する。
【００３３】
次に、本発明の一実施形態による空調システム１の処理について説明する。
ここでは、図６に示す空調制御装置３０の処理フローについて説明する。
【００３４】
入力部２０３は、利用者による操作によって指定された温度、風量、湿度及び風向のうち少なくとも１つを含む要求環境設定の入力を受け付ける。入力部２０３は、受け付けた要求環境設定を記憶部２０４に書き込む。
記憶部２０４は、利用者の要求環境設定を記憶する。
出力部２０１は、利用者の要求環境設定の情報を重畳させた超音波を空調制御装置３０に出力する。
【００３５】
取得部３０１は、複数の利用者それぞれが要求する各要求環境設定を取得する（ステップＳ１）。具体的には、取得部３０１は、環境設定端末２０のそれぞれからの超音波を検知し、検知した超音波に含まれる要求環境設定を取得する。
【００３６】
また、取得部３０１は、複数の利用者それぞれが存在する各利用者位置を取得する（ステップＳ２）。
具体的には、具体的には、取得部３０１は、各超音波受信器が検知した超音波のうち特定周波数の超音波を抽出する。取得部３０１は、抽出した超音波の各超音波受信器における位相を特定し、各超音波受信器間の位相差、すなわち超音波の到達時間差を算出する。取得部３０１は、各超音波受信器間の位相差を各超音波受信器間の距離の差に換算する。取得部３０１は、各超音波受信器間の距離の差から利用者位置を推定する。
取得部３０１は、異なる周波数の超音波のすべてについて、利用者位置を算出する。
【００３７】
特定部３０２は、各要求環境設定及び各利用者位置に基づいて、要求環境設定を設定した複数の利用者の利用者位置における環境を要求環境設定に近づける実環境設定を特定する（ステップＳ３）。
具体的には、特定部３０２は、目標値である各要求環境設定と各利用者位置における実際の環境とのずれを目標関数とし、この目標関数の値が小さい値となる実環境設定を特定する。
より具体的には、特定部３０２は、式（１）で示した目標関数Ｊが小さい値となる実環境設定を特定する。
【００３８】
また、空調用室内機１０が設置される室内において、吹き出し口がＬ個（Ｌ＞１）存在する場合には、特定部３０２は、それぞれの吹き出し口ごとに温度、風量、湿度、風向などの実環境設定を設定する（ステップＳ４）。
【００３９】
特定部３０２は、空調用室内機１０が設置される室内における気流及び熱放射をモデル化し、そのモデルのモデルパラメータを変化させて関数Ｆを算出し、空調用室内機１０が設置される室内の各利用者位置における所定時間後の温度、風量、湿度、風向などの実際の値をシミュレーションにより算出する（ステップＳ５）。このとき、空調用室内機１０が設置される室内において、吹き出し口がＬ個（Ｌ＞１）存在する場合には、それぞれの吹き出し口ごとの温度、風量、湿度、風向などの実環境設定の組み合わせをさまざまに変更する（ステップＳ６）。
特定部３０２は、変更したさまざまな実環境設定の組み合わせについてシミュレーションにより算出したそれぞれの設定項目について、特定した目標関数Ｊが小さい値となる実環境設定を特定する（ステップＳ７）。
【００４０】
制御部３０３は、特定部３０２によって特定された実環境設定に基づいて、空調用室内機１０を制御する（ステップＳ８）。
【００４１】
以上、本発明の一実施形態による空調システム１について説明した。
本発明の一実施形態による空調システム１において、空調制御装置３０は、複数の利用者それぞれが要求する各要求環境設定と、複数の利用者それぞれが存在する各利用者位置を取得する。空調制御装置３０は、各要求環境設定及び各利用者位置に基づいて、要求環境設定を設定した複数の利用者の利用者位置における環境を要求環境設定に近づける実環境設定を特定する。空調制御装置３０は、実環境設定に基づいて、空調用室内機を制御する。
こうすることにより、空調制御装置３０は、空調設定を行う際に、複数の利用者が空調設定の対象となる室内において、利用者全体として満足度の高い空調設定を実現することができる。
【００４２】
なお、本発明の一実施形態では、特定部３０２は、目標値である各要求環境設定と実際に設定する設定値である実環境設定とのずれを目標関数とし、この目標関数の値が小さい値となる実環境設定を特定するものとして説明した。しかしながら、本発明の別の実施形態による特定部３０２は、利用者の満足度を数値化して満足度を目標関数とし、目標関数が最大値となる実環境設定を特定するものであってもよい。利用者の満足度の数値化は、例えば、目標値である各要求環境設定と実際に設定する設定値である実環境設定とのずれの逆数を利用者の満足度とすればよい。
【００４３】
なお、本発明の一実施形態では、取得部３０１は、３つ以上の超音波受信器が超音波を検知するタイミングの差に基づいて、利用者位置を特定するものとして説明した。しかしながら、本発明の別の実施形態では、利用者位置は、以下に示す別の方法を用いて特定されるものであってもよい。
例えば、利用者が環境設定端末２０の表示部２０２に表示された図７に示すようなマップにおいて領域を示す番号で利用者位置を指定する操作を行う。環境設定端末２０は、利用者が利用者位置を指定する操作に応じて、利用者位置を空調制御装置３０に送信する。そして、取得部３０１は、環境設定端末２０から利用者位置を取得する。なお、図７において、吹き出し口Ｆが示されている。
また、例えば、環境設定端末２０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙなどの電波による通信の信号を空調制御装置３０に送信する。そして、取得部３０１は、環境設定端末２０から受信した信号の電波強度に基づいて、利用者位置を特定する。
また、例えば、空調制御装置３０は、空調用室内機１０が設置される室内の各位置における情報を予め取得し記憶する。また、空調制御装置３０は、各利用者と顔画像とを関連付けて予め記憶する。取得部３０１は、顔認証機能を有し、空調用室内機１０が設置される室内において利用者を顔認証した位置を、その利用者の利用者位置と特定する。
また、例えば、環境設定端末２０が撮像機能を有し、所定のマーク（例えば、バーコード）を撮像する。環境設定端末２０は、撮像した所定のマークの画像を空調制御装置３０に送信する。取得部３０１は、環境設定端末２０が撮像した画像における所定のマークの変形の仕方と、空調用室内機１０が設置される室内における所定のマークの位置とに基づいて、環境設定端末２０が所定のマークを撮像した位置を特定し、特定した位置を利用者位置と特定する。
このようにすれば、利用者位置を特定する際に、特定の方法を用いる必要がなく、状況に応じて方法を選択することができる。
【００４４】
なお、本発明の実施形態における処理は、適切な処理が行われる範囲において、処理の順番が入れ替わってもよい。
【００４５】
本発明の実施形態における記憶部２０４や記憶装置（レジスタ、ラッチを含む）のそれぞれは、適切な情報の送受信が行われる範囲においてどこに備えられていてもよい。また、記憶部２０４や記憶装置のそれぞれは、適切な情報の送受信が行われる範囲において複数存在しデータを分散して記憶していてもよい。
【００４６】
本発明の実施形態について説明したが、上述の空調用室内機１０、環境設定端末２０、空調制御装置３０、その他の制御装置は内部に、コンピュータシステムを有していてもよい。そして、上述した処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。コンピュータの具体例を以下に示す。
図８は、少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
コンピュータ５は、図８に示すように、ＣＰＵ６、メインメモリ７、ストレージ８、インターフェース９を備える。
例えば、上述の空調用室内機１０、環境設定端末２０、空調制御装置３０、その他の制御装置のそれぞれは、コンピュータ５に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でストレージ８に記憶されている。ＣＰＵ６は、プログラムをストレージ８から読み出してメインメモリ７に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ６は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域をメインメモリ７に確保する。
【００４７】
ストレージ８の例としては、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、半導体メモリ等が挙げられる。ストレージ８は、コンピュータ５のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インターフェース９または通信回線を介してコンピュータ５に接続される外部メディアであってもよい。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ５に配信される場合、配信を受けたコンピュータ５が当該プログラムをメインメモリ７に展開し、上記処理を実行してもよい。少なくとも１つの実施形態において、ストレージ８は、一時的でない有形の記憶媒体である。
【００４８】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現してもよい。さらに、上記プログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるファイル、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【００４９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例であり、発明の範囲を限定しない。これらの実施形態は、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の追加、種々の省略、種々の置き換え、種々の変更を行ってよい。
【符号の説明】
【００５０】
１・・・空調システム
５・・・コンピュータ
６・・・ＣＰＵ
７・・・メインメモリ
８・・・ストレージ
９・・・インターフェース
１０・・・空調用室内機
２０、２０ａ１、２０ａ２、２０ａｎ・・・環境設定端末
３０・・・空調制御装置
１０１・・・通信部
１０２・・・送風機構
２０１・・・出力部
２０２・・・表示部
２０３・・・入力部
２０４・・・記憶部
３０１・・・取得部
３０２・・・特定部
３０３・・・制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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