(57)【要約】【課題】小物部品の材料が樹脂等の非磁性材料である場合にも小物部品の定量供給が可能な小物部品の定量供給装置を提供する。【解決手段】定量供給装置１００は複数の小物部品を貯留する貯留部１８と、貯留部１８内に配置されている回転盤２０と、回転盤２０に設けられていて小物部品を所定数ずつ収容するポケット穴３１が形成されている収容ポケット部材３０と、回転盤２０の下方に配置されていて排出穴４１が形成されている下側部材４０を備え、ポケット穴３１に小物部品が取り込まれ、小物部品が排出穴４１と重なる位置に移動することにより小物部品が排出穴４１を介して下方に排出されるようになっており、回転盤２０と収容ポケット部材３０とが互いに別部材により構成されている。【選択図】図２
2019069851.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
定量の小物部品を供給する定量供給装置であって、
複数の前記小物部品を貯留する貯留部と、
前記貯留部内に配置されていて盤面方向に回転する回転盤であって、当該回転盤を貫通する貫通穴が形成されている回転盤と、
前記貫通穴に設けられている収容ポケット部材であって、当該収容ポケット部材を貫通しているとともに前記小物部品を所定数ずつ収容し当該収容した小物部品を下方に排出するポケット穴が形成されている収容ポケット部材と、
前記回転盤の下方に配置されている下側部材であって、当該下側部材を貫通する排出穴が形成されている下側部材と、
を備え、
前記収容ポケット部材の前記ポケット穴に前記小物部品が取り込まれ、且つ、前記ポケット穴の下端が前記下側部材により塞がれているときには、前記小物部品が前記ポケット穴に保持され、前記小物部品が前記排出穴と重なる位置に移動することにより、前記小物部品が前記排出穴を介して下方に排出されるようになっており、
前記回転盤と前記収容ポケット部材とが互いに別部材により構成されている小物部品の定量供給装置。
【請求項２】
前記収容ポケット部材の側面の一部が、前記回転盤の軸方向に対して平行な平面部となっている請求項１に記載の小物部品の定量供給装置。
【請求項３】
前記収容ポケット部材は、前記貫通穴に入り込んでいる凸部と、前記凸部よりも大径に形成されている本体部と、を有し、前記ポケット穴は、前記凸部と前記本体部とに亘って前記収容ポケット部材を貫通しており、
前記本体部の上面が前記回転盤の下面に当接しており、
前記凸部の上端面と前記回転盤の上面とが互いに面一に配置されている請求項１又は２に記載の小物部品の定量供給装置。
【請求項４】
前記回転盤の径方向に延在する弾性部材により構成され、前記回転盤の回転に連動して回転する攪拌部材を備えている請求項１から３のいずれか一項に記載の小物部品の定量供給装置。
【請求項５】
前記貫通穴及び前記収容ポケット部材の数がそれぞれ２個であり、
前記貫通穴及び前記収容ポケット部材が、前記回転盤の周方向において１８０度間隔で配置されており、
前記攪拌部材の延在方向が、前記収容ポケット部材どうしを結ぶ直線に対して直交している請求項４に記載の小物部品の定量供給装置。
【請求項６】
当該定量供給装置は、前記小物部品として、一方向に長尺な形状のものを定量供給するものであり、
前記ポケット穴は、一方向に長尺に形成されているか、又は、それぞれ一方向に長尺な複数の長尺形状部が互いに交差する状態で組み合わされた形状に形成されている請求項１から５のいずれか一項に記載の定量供給装置。
【請求項７】
前記回転盤は傾斜して配置されており、
前記収容ポケット部材の上端面と前記回転盤の上面とが互いに面一に配置されており、
当該定量供給装置は、
前記回転盤の上方において、前記回転盤と同じ方向に傾斜して、前記回転盤と対向して配置されているカバー部材と、
前記排出穴と対向する位置において前記回転盤の上面に沿って配置された盤状の収容量規制部材と、
弾性材料により構成され、前記収容量規制部材を前記貯留部に対して直接又は間接に連結している連結部材と、
を備え、
前記連結部材は、前記回転盤の径方向に沿って延在しており、
前記貯留部内の前記小物部品は、前記貯留部の側壁と前記カバー部材の傾斜方向下端との間から、前記回転盤上に供給されるようになっており、
前記カバー部材と前記収容量規制部材との間には、前記連結部材の長手軸周りにおける前記収容量規制部材の傾動を許容するクリアランスが存在している請求項１から６のいずれか一項に記載の小物部品の定量供給装置。
【請求項８】
前記小物部品が前記ポケット穴に保持された状態で、前記小物部品が前記ポケット穴から上方に突出するようになっており、
前記クリアランスは、前記小物部品が前記ポケット穴に保持された状態で前記小物部品が前記ポケット穴から上方に突出する突出長よりも大きい寸法に設定されている請求項７に記載の小物部品の定量供給装置。
【請求項９】
前記排出穴は前記ポケット穴よりも前記回転盤の周方向に長い形状に形成されている請求項１から８のいずれか一項に記載の小物部品の定量供給装置。
【請求項１０】
前記収容ポケット部材の上端面と前記回転盤の上面とが互いに面一に配置されており、
当該定量供給装置は、
前記排出穴と対向する位置において前記回転盤の上面に沿って配置された盤状の収容量規制部材と、
弾性材料により構成され、前記収容量規制部材を前記貯留部に対して直接又は間接に連結している連結部材と、
を備え、
前記連結部材は、前記回転盤の径方向に沿って延在しており、
前記収容量規制部材に外力が作用していない状態において、当該定量供給装置を前記回転盤の軸方向に視たときに、前記回転盤の周方向における前記排出穴の両端部がそれぞれ前記収容量規制部材からはみ出している請求項９に記載の小物部品の定量供給装置。
【請求項１１】
前記排出穴は、円を前記回転盤の周方向に移動させたときの移動軌跡の形状に形成されている請求項９又は１０に記載の小物部品の定量供給装置。
【請求項１２】
前記貫通穴及び前記収容ポケット部材の数がそれぞれ２個であり、
前記貫通穴及び前記収容ポケット部材が、前記回転盤の周方向において１８０度間隔で配置されており、
当該定量供給装置は、
前記回転盤の回転制御を行う制御部であって、前記回転盤を１８０度回転させる度に前記回転盤の回転方向を反転させる制御を行う制御部と、
前記回転盤と連動して回転移動する被検出部材と、
前記回転盤の面直方向に前記被検出部材に向けて光を照射し、前記回転盤の回転角度を検出する角度センサと、
を備える請求項１から１１のいずれか一項に記載の小物部品の定量供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小物部品の定量供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
小物部品の定量供給を行うための装置としては、例えば、特許文献１に記載の定量供給装置がある。
この定量供給装置は、複数の小物部品を貯留する貯留部（同文献の容器）と、略水平な回転軸周りに回転可能に貯留部に設けられた回転盤と、回転盤の前面に設けられていて貯留部内の小物部品を吸着するマグネットと、回転盤の前面に近接して設けられマグネットに吸着された部品をマグネットから分離させる分離部と、マグネットから分離して落下する部品を受け取る受皿と、を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平７−１３８２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の定量供給装置では、マグネットに吸着する小物部品しか定量供給することができない。
【０００５】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、小物部品の材料が樹脂等の非磁性材料である場合にも小物部品の定量供給が可能な、小物部品の定量供給装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、定量の小物部品を供給する定量供給装置であって、
複数の前記小物部品を貯留する貯留部と、
前記貯留部内に配置されていて盤面方向に回転する回転盤であって、当該回転盤を貫通する貫通穴が形成されている回転盤と、
前記貫通穴に設けられている収容ポケット部材であって、当該収容ポケット部材を貫通しているとともに前記小物部品を所定数ずつ収容し当該収容した小物部品を下方に排出するポケット穴が形成されている収容ポケット部材と、
前記回転盤の下方に配置されている下側部材であって、当該下側部材を貫通する排出穴が形成されている下側部材と、
を備え、
前記収容ポケット部材の前記ポケット穴に前記小物部品が取り込まれ、且つ、前記ポケット穴の下端が前記下側部材により塞がれているときには、前記小物部品が前記ポケット穴に保持され、前記小物部品が前記排出穴と重なる位置に移動することにより、前記小物部品が前記排出穴を介して下方に排出されるようになっており、
前記回転盤と前記収容ポケット部材とが互いに別部材により構成されている小物部品の定量供給装置が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、小物部品を所定数ずつ収容するポケット穴に小物部品が取り込まれ、回転盤の回転に伴って小物部品が排出穴と重なる位置に移動することにより、小物部品が下側部材の排出穴を介して下方に排出される。よって、小物部品が磁性材料であるか否かにかかわらず、小物部品の定量供給が可能となる。つまり、小物部品の材料が樹脂等の非磁性材料である場合にも小物部品の定量供給が可能である。
そして、回転盤と収容ポケット部材とが互いに別部材により構成されているので、収容ポケット部材が回転盤と一体形成されている場合と比べて、収容ポケット部材の加工が容易となり、また、各種の形状やサイズの小物部品に対応する複数種類の定量供給装置を製造するに際して、回転盤は同形状かつ同寸法のものを共用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る小物部品の定量供給装置の正面断面図である。
【図２】実施形態に係る小物部品の定量供給装置の部分拡大の正面断面図である。
【図３】実施形態に係る小物部品の定量供給装置の一部分を回転盤の上方から回転盤の面直方向に視た図である。
【図４】実施形態に係る小物部品の定量供給装置の部分拡大の正面断面図であり、図２の状態と比べて回転盤の角度が９０度異なる状態を示す。
【図５】実施形態に係る小物部品の定量供給装置の一部分を回転盤の上方から回転盤の面直方向に視た図であり、図３の状態と比べて回転盤の角度が９０度異なる状態を示す。
【図６】図２の矢印Ａ方向から視た小物部品の定量供給装置の構造を示す図である。
【図７】図７（ａ）、図７（ｂ）及び図７（ｃ）の各々は実施形態に係る小物部品の定量供給装置の収容ポケット部材を示す図であり、このうち図７（ａ）は収容ポケット部材を当該収容ポケット部材の軸方向に視た図、図７（ｂ）は側面図、図７（ｃ）は断面図である。
【図８】実施形態に係る小物部品の定量供給装置のブロック図である。
【図９】図９（ａ）及び図９（ｂ）の各々は実施形態に係る小物部品の定量供給装置の一連の動作を説明するための模式図であり、このうち図９（ａ）は図３及び図５と同じ方向に定量供給装置を視た図、図９（ｂ）は図９（ａ）のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【図１０】図１０（ａ）及び図１０（ｂ）の各々は実施形態に係る小物部品の定量供給装置の一連の動作を説明するための模式図であり、このうち図１０（ａ）は図９（ａ）と同じ方向に定量供給装置を視た図であって図９（ａ）の状態から回転盤が９０度回転した状態を示し、図１０（ｂ）は図１０（ａ）のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【図１１】図１１（ａ）及び図１１（ｂ）の各々は実施形態に係る小物部品の定量供給装置の一連の動作を説明するための模式図であり、このうち図１１（ａ）は図１０（ａ）と同じ方向に定量供給装置を視た図であって図１０（ａ）の状態から更に回転盤が９０度近く回転した状態を示し、図１１（ｂ）は図１１（ａ）のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【図１２】図１２（ａ）及び図１２（ｂ）の各々は実施形態に係る小物部品の定量供給装置の一連の動作を説明するための模式図であり、このうち図１２（ａ）は図１０（ａ）及び図１１（ａ）と同じ方向に定量供給装置を視た図であって図１０（ａ）の状態から更に回転盤が９０度回転した状態を示し、図１２（ｂ）は図１２（ａ）のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【図１３】図１３（ａ）、図１３（ｂ）、図１３（ｃ）及び図１３（ｄ）の各々は小物部品の例を示す図である。
【図１４】変形例１に係る小物部品の定量供給装置の一部分を回転盤の上方から回転盤の面直方向に視た図である。
【図１５】図１５（ａ）は変形例１に係る小物部品の定量供給装置の収容ポケット部材のポケット穴を回転盤の面直方向に視たときの形状を示す図であり、図１５（ｂ）は変形例１に小物部品の定量供給装置によって定量供給される小物部品を当該小物部品の長手方向に対して直交する方向に視た図である。
【図１６】変形例２に係る小物部品の定量供給装置の収容ポケット部材のポケット穴を回転盤の面直方向に視たときの形状を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。なお、すべての図面において、同様の構成要素には同一の符号を付し、適宜に説明を省略する。
【００１０】
図１は実施形態に係る小物部品の定量供給装置１００（以下、単に定量供給装置１００と称する）の正面断面図である。
図２は定量供給装置１００の部分拡大の正面断面図（図３のＡ−Ａ線に沿った断面図）である。
図３は定量供給装置１００の一部分を回転盤２０の上方から回転盤２０の面直方向に視た図である。
図４は定量供給装置１００の部分拡大の正面断面図（図５のＡ−Ａ線に沿った断面図）であり、図２の状態と比べて回転盤２０の角度が９０度異なる状態を示す。
図５は定量供給装置１００の一部分を回転盤２０の上方から回転盤２０の面直方向に視た図であり、図３の状態と比べて回転盤の角度が９０度異なる状態を示す。
なお、図３及び図５においては、カバー部材５７及びカバー固定部材５８の図示を省略している。
図１から図３は回転盤２０の回転角度が互いに等しく、図４と図５は回転盤２０の回転角度が互いに等しい。
図６は図４の矢印Ａ方向から視た定量供給装置１００の構造を示す図である。
図７（ａ）、図７（ｂ）及び図７（ｃ）の各々は定量供給装置１００の収容ポケット部材３０を示す図であり、このうち図７（ａ）は収容ポケット部材３０を当該収容ポケット部材３０の軸方向に視た図、図７（ｂ）は側面図、図７（ｃ）は図７（ａ）のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
図８は定量供給装置１００のブロック図である。
図９（ａ）から図１２（ｂ）の各々は定量供給装置１００の一連の動作を説明するための模式図であり、このうち図９（ａ）は図３及び図５と同じ方向に定量供給装置１００を視た図、図９（ｂ）は図９（ａ）のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。ただし、図９（ａ）及び図９（ｂ）の状態における回転盤２０の回転角度は、図５の状態と比べて９０度異なっている。
図１０（ａ）は図９（ａ）と同じ方向に定量供給装置１００を視た図であって図９（ａ）の状態から回転盤２０が右回りに９０度回転した状態を示し、図１０（ｂ）は図１０（ａ）のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。図１１（ａ）は図１０（ａ）と同じ方向に定量供給装置１００を視た図であって図１０（ａ）の状態から更に回転盤２０が右回りに９０度近く回転した状態を示し、図１１（ｂ）は図１１（ａ）のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。図１２（ａ）は図１０（ａ）及び図１１（ａ）と同じ方向に定量供給装置１００を視た図であって図１０（ａ）の状態から更に回転盤２０が右回りに９０度回転した状態を示し、図１２（ｂ）は図１２（ａ）のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
図９（ａ）から図１２（ｂ）の各図においては、カバー部材５７の図示を省略している。
図９（ａ）、図１１（ａ）及び図１２（ａ）に示すＢ−Ｂ線は、収容ポケット部材３０の移動経路に沿った弧状に延在している。
図１３（ａ）、図１３（ｂ）、図１３（ｃ）及び図１３（ｄ）の各々は小物部品９０の例を示す図である。
【００１１】
図１に示すように、本実施形態に係る定量供給装置１００は、定量の小物部品９０（図９（ａ）等）を供給する定量供給装置１００であって、複数の小物部品９０を貯留する貯留部１８と、貯留部１８内に配置されていて盤面方向に回転する回転盤２０であって当該回転盤２０を貫通する貫通穴２１（図２等）が形成されている回転盤２０と、貫通穴２１に設けられている収容ポケット部材３０であって当該収容ポケット部材３０を貫通しているとともに小物部品９０を所定数ずつ収容し当該収容した小物部品９０を下方に排出するポケット穴３１（図２等）が形成されている収容ポケット部材３０と、回転盤２０の下方に配置されている下側部材４０であって当該下側部材４０を貫通する排出穴４１（図２等）が形成されている下側部材４０と、を備えている。収容ポケット部材３０のポケット穴３１に小物部品９０が取り込まれ、且つ、ポケット穴３１の下端が下側部材４０により塞がれているときには、小物部品９０がポケット穴３１に保持され、小物部品９０が排出穴４１と重なる位置に移動することにより小物部品９０が排出穴４１を介して下方に排出されるようになっている。
そして、回転盤２０と収容ポケット部材３０とが互いに別部材により構成されている。
より詳細には、例えば、回転盤２０はステンレス等の金属により構成されており、収容ポケット部材３０は樹脂により構成されている。
【００１２】
このような定量供給装置１００によれば、小物部品９０を所定数ずつ収容するポケット穴３１に小物部品９０が取り込まれ、回転盤２０の回転に伴って小物部品９０が排出穴４１と重なる位置に移動することにより、小物部品９０が下側部材４０の排出穴４１を介して下方に排出される。よって、小物部品９０が磁性材料であるか否かにかかわらず、小物部品９０の定量供給が可能となる。つまり、小物部品９０の材料が樹脂等の非磁性材料である場合にも小物部品９０の定量供給が可能である。
そして、回転盤２０と収容ポケット部材３０とが互いに別部材により構成されているので、収容ポケット部材３０が回転盤２０と一体形成されている場合と比べて、収容ポケット部材３０の加工が容易となり、また、各種の形状やサイズの小物部品９０に対応する複数種類の定量供給装置１００を製造するに際して、回転盤２０は同形状かつ同寸法のものを共用することができる。
また、収容ポケット部材３０が回転盤２０に対して着脱可能である場合には、小物部品９０の形状やサイズに応じて異なる形状のポケット穴３１を有する収容ポケット部材３０を回転盤２０に取り付けて用いることによって、定量供給装置１００を複数種類の形状やサイズの小物部品９０に対して共用することができる。
【００１３】
なお、所定数の小物部品９０を排出穴４１から下方に排出する動作を所定回数（１回以上）繰り返すことによって、定量の小物部品９０を供給することができる。「所定数」と「定量」は、互いに同数であってもよいし、所定数よりも定量が多い数であってもよい。
本実施形態の場合、定量供給装置１００は一度に１個の小物部品９０を排出穴４１から下方に排出するように構成されている。このため、例えば、定量が５個の場合には、排出穴４１から小物部品９０を排出する動作が５回繰り返されることによって、定量の小物部品９０を供給することができる。
小物部品９０は、例えば、後述するように、取出皿８１に供給される（払い出される）。
【００１４】
小物部品９０は、特に限定されないが、小物部品９０は、例えば、非磁性材料により構成されたものとすることができ、本実施形態の場合、小物部品９０は樹脂製のものである。小物部品９０としては、自動車部品などの部品どうしの固定に用いられるプラスチックファスナーが好適に用いられる。
【００１５】
以下、定量供給装置１００の各部の構成について、より詳細に説明する。
【００１６】
定量供給装置１００は、筐体１０を備えており、筐体１０内に各種の構成要素が収容されている。
筐体１０は、例えば、直方体形状の箱型に形成されており、当該筐体１０の上端に開口１０ａが形成されている。
筐体１０は、それぞれ平板状に形成されていて互いに対向して配置されている左右一対の第１壁部１１及び第２壁部１２と、それぞれ平板状に形成されていて互いに対向して配置されている前後一対の第３壁部及び第４壁部１４と、平板状に形成されていて水平に配置され、当該筐体１０の下端を塞いでいる底板部１５と、を備えている。第１壁部１１、第２壁部１２、第３壁部及び第４壁部１４の各々の板面は鉛直に配置されており、第１壁部１１及び第２壁部１２の板面と、第３壁部及び第４壁部１４の板面とは、互いに直交して配置されている。
【００１７】
回転盤２０は、例えば、平板な円盤状に形成されており、水平面に対して傾斜した姿勢で筐体１０内に配置されている。本実施形態の場合、回転盤２０は、例えば、図１に示すように、右上がりに傾斜して配置されており、且つ、前後方向には傾斜を持たないように配置されている。
【００１８】
回転盤２０は、当該回転盤２０の盤面方向に回転可能な状態、すなわち、当該回転盤２０の盤面に対して直交する回転軸周りに回転可能な状態で、筐体１０によって間接的に保持されている。
より詳細には、例えば、回転盤２０に回転動力を付与する回転モータ７３が、固定枠７７等を介して間接的に筐体１０によって保持されており、回転モータ７３のモータ軸７３ａの上端部が、回転盤２０に連結されているとともに回転盤２０を保持している。モータ軸７３ａの軸方向は、回転盤２０の軸方向と一致している。
図２に示すように、回転盤２０の中央部には、中心穴２２が形成されており、この中心穴２２にモータ軸７３ａの上端部が差し込まれている。モータ軸７３ａの上端部は、Ｄカット形状に形成されており、中心穴２２は、モータ軸７３ａと適合するＤカット形状に形成されている。
【００１９】
回転盤２０において、中心穴２２から外周側にオフセットした位置には、当該回転盤２０を貫通している貫通穴２１が形成されている。本実施形態の場合、回転盤２０の周方向において１８０度間隔で２つの貫通穴２１が配置されている。各貫通穴２１は、例えば、円形に形成されている。これら貫通穴２１は、互いに同じ寸法のものである。
各貫通穴２１には、それぞれ収容ポケット部材３０が設けられている。
【００２０】
図７（ａ）、図７（ｂ）及び図７（ｃ）に示すように、収容ポケット部材３０には、当該収容ポケット部材３０を貫通するポケット穴３１が形成されている。ポケット穴３１の内腔領域は、例えば、円柱状である。つまり、回転盤２０の上面２０ａに対して直交する方向にポケット穴３１を視たときのポケット穴３１の形状は、例えば、円形である。ただし、この方向にポケット穴３１を視たときのポケット穴３１の形状は、この例に限らず、正方形又は長方形などの多角形状や、角丸の正方形や角丸の長方形などの角丸の多角形状であってもよい。
収容ポケット部材３０は、本体部３２と、本体部３２よりも小径に形成されていて本体部３２から突出している凸部３３と、を備えている。本体部３２からの凸部３３の突出方向は、ポケット穴３１の軸方向における一方向である。ポケット穴３１は、本体部３２から凸部３３に亘って収容ポケット部材３０を貫通している。凸部３３は、円盤状（高さが低い円柱状）に形成されており、ポケット穴３１と同軸に配置されている。本体部３２は、円盤（高さが低い円柱）から、当該円盤の一側部を、ポケット穴３１の軸方向に対して平行な平面に沿って削ぎ落としたような形状である。なお、本体部３２の弧状に湾曲した側面（側周面）は、凸部３３及びポケット穴３１と同軸に配置されている。
【００２１】
ここで、収容ポケット部材３０は、図２に示すように、ポケット穴３１の軸方向が回転盤２０の軸方向に対して平行となる姿勢（ポケット穴３１の軸方向が回転盤２０の板面に対して直交する姿勢）で、回転盤２０に固定されている。このため、収容ポケット部材３０の側面の一部が、回転盤２０の軸方向に対して平行な平面部３０ａとなっている。
収容ポケット部材３０は平面部３０ａを有するため、収容ポケット部材３０を安定的にチャッキングした状態でポケット穴３１等を精度良く加工（切削加工、研磨加工など）することができ、収容ポケット部材３０の製造性が良好となる。
【００２２】
ポケット穴３１の軸方向における凸部３３の寸法は、回転盤２０の厚み寸法と同等の寸法に設定されている。
本体部３２には、例えば、ビス（不図示）により収容ポケット部材３０を回転盤２０に固定するための一対の固定穴３４が形成されている。固定穴３４の下端部には、ビスの頭部を収容する座繰部３４ａが形成されている。
【００２３】
図２に示すように、凸部３３が回転盤２０の下側から貫通穴２１に嵌入し、本体部３２の上面３２ａが回転盤２０の下面２０ｂに当接している。図示しないビスが各固定穴３４を通して回転盤２０に螺入されることで、収容ポケット部材３０が回転盤２０に固定されている。この状態で、ビスの頭部の全体が座繰部３４ａに収容されている。
【００２４】
また、この状態で、凸部３３の上端面３３ａは、回転盤２０の上面２０ａと面一に配置されている。すなわち、収容ポケット部材３０は、貫通穴２１に入り込んでいる凸部３３と、凸部３３よりも大径に形成されている本体部３２とを有し、ポケット穴３１は、凸部３３と本体部３２とに亘って収容ポケット部材３０を貫通しており、本体部３２の上面３２ａが回転盤２０の下面２０ｂに当接しており、凸部３３の上端面３３ａと回転盤２０の上面２０ａとが互いに面一に配置されている。
【００２５】
図３及び図５に示すように、回転盤２０の板面に対して直交する方向に視たときに、平面部３０ａは回転盤２０の外形線に沿って配置されており、収容ポケット部材３０は後述する上側固定板２５の開口２５ａの内側に配置されている。より詳細には、平面部３０ａは、回転盤２０の外形線の弦となる位置関係となっている。
【００２６】
下側部材４０は、例えば、平板状に形成されており、回転盤２０に対して平行に対向して配置されている。つまり、下側部材４０は、水平面に対して、回転盤２０と同じ方向に傾斜して配置されている。
下側部材４０は、筐体１０に対して間接的に固定されている。従って、回転盤２０は、回転モータ７３の駆動によって、下側部材４０及び筐体１０に対して相対的に回転する。
図２から図５に示すように、排出穴４１は、下側部材４０の傾斜方向における上端部に配置されている。
【００２７】
図３及び図９（ａ）等に示すように、回転盤２０の板面に対して直交する方向に視たときに、排出穴４１は、ポケット穴３１よりも回転盤２０の周方向に長い形状に形成されている。
このため、ポケット穴３１に取り込まれた小物部品９０を、より確実に、排出穴４１を介して下方に排出することができるようになっている。
【００２８】
排出穴４１は、円を回転盤２０の周方向に弧状に移動させたときの移動軌跡の形状に形成されている。このため、排出穴４１は、長軸に沿った一対の腹のうち一方の腹が内向きに窪んだ楕円形のような形状となっている。
これにより、排出穴４１に対して相対的に円弧状に移動するポケット穴３１に取り込まれている小物部品９０を、スムーズに排出穴４１を介して下方に排出できるようになっている。
【００２９】
排出穴４１はポケット穴３１よりも大きいことが好ましい。図３に示すように、ポケット穴３１が排出穴４１と重なる位置に移動した際に回転盤２０の面直方向に視ると、排出穴４１がポケット穴３１を包含するようになっている。
【００３０】
図２等に示すように、下側部材４０の中央部には、当該下側部材４０を貫通している中央開口４２が形成されている。回転モータ７３のモータ軸７３ａは、中央開口４２を貫通して配置されている。また、図２等に示すように、後述する背面側固定部材５５の下端部が中央開口４２内に配置されていてもよい。
【００３１】
回転盤２０が回転する際には、収容ポケット部材３０の本体部３２は、回転盤２０と下側部材４０との対向間隔において弧状に移動する。本体部３２の下面と下側部材４０とは、互いに摺動しても良いが、非接触状態に維持されることが好ましい。
本体部３２の下面と下側部材４０の上面とのクリアランスは、ポケット穴３１から下方に排出された小物部品９０が本体部３２の下面と下側部材４０との間に挟まらない程度の小さい寸法に設定されている。
【００３２】
下側部材４０の下方には、下側固定板４５が配置されている。下側固定板４５は、例えば、平板状に形成されており、下側部材４０を間に挟んで回転盤２０と平行に配置されている。下側固定板４５は、筐体１０に対して間接的に固定されている。
下側固定板４５には、後述する第１排出スロープ１６を配置するためのスロープ配置用開口４６と、中央開口４７とが形成されている。
回転モータ７３のモータ軸７３ａは、中央開口４７に挿通されている。
下側固定板４５には固定枠７７が固定されており、この固定枠７７に回転モータ７３が固定されている。
【００３３】
ここで、図２及び図３等に示すように、定量供給装置１００は、回転盤２０と同一平面上に配置された上側固定板２５を備えている。
上側固定板２５には、当該上側固定板２５を貫通した円形の開口２５ａが形成されており、開口２５ａ内に回転盤２０が配置されている。回転盤２０の上面２０ａは、上側固定板２５の上面と面一に配置されている。
図３に示すように、上側固定板２５は矩形状に形成されている。
上側固定板２５は、筐体１０に対して固定されている。
筐体１０内の空間は、上側固定板２５及び回転盤２０によって上下に仕切られている。筐体１０のうち、上側固定板２５及び回転盤２０よりも上側の部分が、小物部品９０を貯留する貯留部１８を構成している。貯留部１８には、互いに同一の形状及びサイズの複数の小物部品９０が収容される。
【００３４】
図１に示すように、下側部材４０は、例えば、ボルト及びナットなどにより構成された止着具４８を介して、上側固定板２５に対して固定されている。
同様に、下側固定板４５は、例えば、ボルト及びナットなどにより構成された止着具４９を介して、上側固定板２５に対して固定されている。
【００３５】
図３から図５等に示すように、定量供給装置１００は、回転盤の回転に連動して貯留部１８内において回転する攪拌部材５０を備えている。攪拌部材５０は、弾性変形可能な弾性部材により構成されており、回転盤２０の上面２０ａに沿って回転盤２０の径方向に延在している。攪拌部材５０は、例えば、コイルバネにより構成されており、当該攪拌部材５０の軸方向が回転盤２０の径方向に延在している。
このように、定量供給装置１００は、回転盤２０の径方向に延在する弾性部材により構成され、回転盤２０の回転に連動して回転する攪拌部材５０を備えている。
攪拌部材５０が弾性部材により構成されているため、小物部品９０を適度に且つ十分に攪拌することができる。よって、回転盤２０上に存在する小物部品９０の流動が困難となる状態（小物部品９０どうしがブリッジした状態）の発生を抑制することができる。
【００３６】
回転盤２０の上面２０ａの中央部には、攪拌部材５０の基端部５２を保持する固定部材５３が固定されている。固定部材５３は、例えば、円柱形状に形成されており、回転盤２０と同軸に配置されている。攪拌部材５０は、基端部５２が固定部材５３内に差し込まれることによって、固定部材５３によって保持されている。
このため、回転盤２０の回転に伴って、固定部材５３及び攪拌部材５０が回転するようになっている。
例えば、基端部５２は、固定部材５３の半径の長さ以上に亘って、固定部材５３内に差し込まれている。これにより、固定部材５３によって攪拌部材５０をより安定的に保持でき、攪拌部材５０の持つ弾性的な反撥力を十分に発揮しつつ、攪拌部材５０によって小物部品９０を攪拌することができる。
【００３７】
図３及び図５に示すように、攪拌部材５０の先端５１は、例えば、回転盤２０の外形線の近傍に配置されている。
先端５１は、回転盤２０の外形線を越えていることも好ましく、このようにすることによって、より広範囲を攪拌部材５０によって攪拌することができる。
【００３８】
図２に示すように、回転盤２０の中央部を間に挟んで固定部材５３と対向する位置には、背面側固定部材５５が配置されている。固定部材５３は、ビス等の止着部材５４（例えば一対の止着部材５４）によって、回転盤２０を介して背面側固定部材５５に固定されている。すなわち、固定部材５３と背面側固定部材５５とは回転盤２０を間に挟んで止着部材５４により相互に締結されている。背面側固定部材５５は、例えば、円柱形状に形成されており、固定部材５３と同軸に配置されている。
背面側固定部材５５の中央部には、当該背面側固定部材５５を貫通する貫通穴５５ａが形成されており。貫通穴５５ａは、中心穴２２と同様にＤカット形状に形成されている。貫通穴５５ａの延長上に中心穴２２が配置されている。回転モータ７３のモータ軸７３ａは、貫通穴５５ａから中心穴２２に亘って挿通されている。
なお、止着部材５４は、貫通穴５５ａ及び中心穴２２（及びモータ軸７３ａ）と干渉しないよう、固定部材５３及び背面側固定部材５５の軸中心部を避けて配置されている。
【００３９】
上記の説明から分かるように、貫通穴２１及び収容ポケット部材３０の数はそれぞれ２個であり、貫通穴２１及び収容ポケット部材３０が、回転盤２０の周方向において１８０度間隔で配置されている。
本実施形態の場合、図５に示すように、攪拌部材５０の延在方向が、収容ポケット部材３０どうしを結ぶ直線Ｌに対して直交している。
このような構成により、２つの収容ポケット部材３０どうしの間の領域の小物部品９０を攪拌部材５０によりバランス良く攪拌することができるため、双方の収容ポケット部材３０に対してそれぞれスムーズに小物部品９０を供給することが可能となる。
【００４０】
図１から図５に示すように、定量供給装置１００は、排出穴４１と対向する位置において回転盤２０の上面２０ａに沿って配置された盤状の収容量規制部材６０と、収容量規制部材６０を貯留部１８に対して直接又は間接に連結している連結部材６１と、を備えている。収容量規制部材６０は、ポケット穴３１内における小物部品９０の収容量を所定数（本実施形態の場合、１個）に規制するためのものである。連結部材６１は、弾性材料により構成されている。より詳細には、連結部材６１は、コイルバネにより構成されている。
収容量規制部材６０は、回転盤２０側の面（下面）が平坦な形状であり、より詳細には、例えば、扁平な円柱形状である。
【００４１】
連結部材６１の一端部は、収容量規制部材６０の側周面から当該収容量規制部材６０内に差し込まれて、当該収容量規制部材６０に対して固定されている。
連結部材６１の他端部は、例えば、上側固定板２５から起立した板状の起立部２６（起立片）に対して固定されている。起立部２６の板面は、前後を向いている。起立部２６には当該起立部２６の板面を貫通する固定穴２６ａが形成されている。
連結部材６１の他端部に形成されたフック状の部分が、固定穴２６ａに挿通されたボルトと当該ボルトと螺合するナット等により構成された止着具２７によって、起立部２６に固定されている。
連結部材６１は、回転盤２０の傾斜方向に沿って延在している。つまり、連結部材６１も回転盤２０と同様に右上がりに傾斜して配置されている。
【００４２】
収容量規制部材６０は、連結部材６１の弾性変形が許容する範囲で、回転盤２０の上面２０ａに沿って弧状に揺動可能となっている（図９（ａ）の矢印Ｃを参照）。
また、収容量規制部材６０は、連結部材６１の長手軸周りにおいて傾動可能となっている（図９（ｂ）の矢印Ｄを参照）。
【００４３】
図１、図２及び図４に示すように、定量供給装置１００は、更に、回転盤２０の上方に配置されたカバー部材５７を備えている。カバー部材５７は、例えば、平板状に形成されており、回転盤２０と同じ方向に傾斜して、回転盤２０及び上側固定板２５と対向して配置されている。
カバー部材５７は、筐体１０に対して直接固定されていてもよいが、本実施形態の場合、カバー固定部材５８を介して筐体１０に固定されている。カバー固定部材５８は、カバー部材５７の傾斜方向における上端部と第２壁部１２とを相互に連結している。
貯留部１８内の小物部品９０は、貯留部１８の側壁（本実施形態の場合、筐体１０の第１壁部１１）とカバー部材５７の傾斜方向下端との間（図１等に示す流下開口１９）から、回転盤２０上に供給されるようになっている。
このため、回転盤２０上に供給される小物部品９０の数を適度に抑制できる。よって、回転盤２０上に存在する小物部品９０が多すぎて回転盤２０上で小物部品９０の流動が困難となる状態（小物部品９０どうしがブリッジした状態）の発生を抑制することができる。
なお、貯留部１８内の領域のうちカバー部材５７及びカバー固定部材５８よりも上方の領域からカバー部材５７及びカバー固定部材５８よりも下方の領域へと小物部品９０が移動可能な開口は、流下開口１９のみとなっている。このため、貯留部１８内においてカバー部材５７及びカバー固定部材５８よりも上方の領域に存在する小物部品９０は、流下開口１９のみから回転盤２０上に供給されるようになっている。
【００４４】
ここで、カバー部材５７と収容量規制部材６０との間には、連結部材６１の長手軸周りにおける収容量規制部材６０の傾動を許容するクリアランスＤ（図２）が存在している。
このように、回転盤２０は傾斜して配置されており、収容ポケット部材３０の上端面（上端面３３ａ）と回転盤２０の上面２０ａとが互いに面一に配置されており、定量供給装置１００は、回転盤２０の上方において回転盤２０と同じ方向に傾斜して回転盤２０と対向して配置されているカバー部材５７と、排出穴４１と対向する位置において回転盤２０の上面２０ａに沿って配置された盤状の収容量規制部材６０と、弾性材料により構成され収容量規制部材６０を貯留部１８に対して直接又は間接に連結している連結部材６１と、を備えている。連結部材６１は、回転盤２０の径方向に沿って延在している。貯留部１８内の小物部品９０は、貯留部１８の側壁（第１壁部１１）とカバー部材５７の傾斜方向下端との間（流下開口１９）から回転盤２０上に供給されるようになっている。そして、カバー部材５７と収容量規制部材６０との間には、連結部材６１の長手軸周りにおける収容量規制部材６０の傾動を許容するクリアランスＤが存在している。
【００４５】
ここで、本実施形態の場合、図１１（ｂ）に示すように、小物部品９０がポケット穴３１に保持された状態で、小物部品９０がポケット穴３１から上方に突出するようになっている。そして、上記のクリアランスＤは、小物部品９０がポケット穴３１に保持された状態で小物部品９０がポケット穴３１から上方に突出する突出長Ｌ１よりも大きい寸法に設定されている。
これにより、図１１（ｂ）に示すように収容量規制部材６０がポケット穴３１内の小物部品９０に乗り上げて傾動したときに、収容量規制部材６０と下側部材４０との間に小物部品９０を噛み込んでしまうことを抑制できる。
【００４６】
より好ましくは、小物部品９０における最大長さをＬｍａｘ（不図示）とし、ポケット穴３１の深さ寸法すなわちポケット穴３１の軸方向における当該ポケット穴３１の寸法をＤ１（不図示）とすると、クリアランスＤは、Ｄ＞（Ｌｍａｘ−Ｄ１）を満たす寸法に設定されている。
なお、小物部品９０が図１３（ａ）に示す形状である場合、Ｌｍａｘは、図１３（ａ）における小物部品９０の上下寸法である。また、小物部品９０が図１３（ｃ）又は図１３（ｄ）に示す形状である場合、Ｌｍａｘは、図１３（ｃ）又は図１３（ｄ）における小物部品９０の左右幅寸法である。
【００４７】
図５等に示すように、（小物部品９０などから）収容量規制部材６０に外力が作用していない状態において、定量供給装置１００を回転盤２０の軸方向（回転盤２０の盤面に対して直交する方向）に視たときに、回転盤２０の周方向における排出穴４１の両方の端部４１ａがそれぞれ収容量規制部材６０からはみ出している。
このように、収容ポケット部材３０の上端面（上端面３３ａ）と回転盤２０の上面２０ａとが互いに面一に配置されており、定量供給装置１００は、排出穴４１と対向する位置において回転盤２０の上面に沿って配置された盤状の収容量規制部材６０と、弾性材料により構成され収容量規制部材６０を貯留部１８に対して直接又は間接に連結している連結部材６１と、を備え、連結部材６１は回転盤２０の径方向に沿って延在しており、収容量規制部材６０に外力が作用していない状態において定量供給装置１００を回転盤２０の軸方向に視たときに、回転盤２０の周方向における排出穴４１の両端部（両方の端部４１ａ）がそれぞれ収容量規制部材６０からはみ出している。
ただし、本実施形態の場合、回転盤２０の傾斜方向における排出穴４１の両端部は、収容量規制部材６０によって覆われている。
【００４８】
図３等に示すように、回転盤２０の面直方向に視たときの収容量規制部材６０の外形寸法は、ポケット穴３１よりも大きく、収容量規制部材６０がポケット穴３１に落ち込むことが無いようになっている。
【００４９】
なお、カバー固定部材５８に対するカバー部材５７の固定位置を、カバー部材５７の傾斜方向において調節可能となっていることも好ましい。このようにすることによって、小物部品９０の形状やサイズ、或いは、回転盤２０上への小物部品９０の所望の供給量に応じて、流下開口１９の寸法を調節することが可能となる。
【００５０】
図１等に示すように、定量供給装置１００は、排出穴４１から下方に排出された小物部品９０を筐体１０の外部に払い出すための第１排出スロープ１６及び第２排出スロープ１７を備えている。
【００５１】
図２等に示すように、第１排出スロープ１６は、排出穴４１の下方に配置されている。第１排出スロープ１６は、例えば、前後一対の壁部１６ａと、これら壁部１６ａの下端どうしを接続している傾斜底面１６ｂと、を備えている。傾斜底面１６ｂは、例えば、回転盤２０の傾斜方向とは反対方向に、水平面に対して傾斜している。
第１排出スロープ１６の上端部（一対の壁部１６ａの上端部）は、下側固定板４５のスロープ配置用開口４６を介して下側固定板４５の上方に突出している。第１排出スロープ１６における上端部を除く部分は、下側固定板４５の下方に位置している。
【００５２】
図１に示すように、第２排出スロープ１７は、第１排出スロープ１６の傾斜底面１６ｂの傾斜方向下流側に、第１排出スロープ１６と連接して配置されている。
第２排出スロープ１７は、例えば、前後一対の壁部１７ａと、これら壁部１７ａの下端どうしを接続している傾斜底面１７ｂと、を備えている。傾斜底面１７ｂは、第１排出スロープ１６の傾斜底面１６ｂよりも低段に配置されている。傾斜底面１７ｂは、例えば、傾斜底面１６ｂに対して平行に配置されている。
第２排出スロープ１７の下流部、すなわち一対の壁部１７ａ及び傾斜底面１７ｂの右端部は、第２壁部１２に形成された図示しない開口を介して、筐体１０の外部に突出している。
【００５３】
排出穴４１から下方に排出された小物部品９０は、先ず、第１排出スロープ１６の傾斜底面１６ｂに捕捉されて、該傾斜底面１６ｂに沿って流下した後、引き続き第２排出スロープ１７の傾斜底面１７ｂに沿って流下し、第２壁部１２の開口を介して筐体１０の外部に払い出される。
【００５４】
定量供給装置１００は、更に、筐体１０の外部に設けられた取出皿８１を備えている。
取出皿８１は、第２排出スロープ１７の下流端の下方に配置されている。取出皿８１は、第２排出スロープ１７を介して筐体１０の外部に払い出された小物部品９０を受容する（捕捉し保持する）。
このように、定量供給装置１００は、排出穴４１から排出された小物部品９０が取り出される取出部（例えば、取出皿８１）を備える。
取出皿８１は、半球状（球の下半分の形状）に形成されている。
【００５５】
取出皿８１は、例えば、正面視Ｌ字状に配置された２つの板状部材８２ａ、８２ｂを組み合わせて構成された支持部材８２によって支持されている。
板状部材８２ａは水平に配置されており、第２壁部１２から右方に突出している。板状部材８２ｂは第２壁部１２の外面に沿って起立した状態に配置されている。板状部材８２ａの左端部が板状部材８２ｂの下端部に対して固定されている。板状部材８２ａによって取出皿８１が支持されている。
【００５６】
ここで、例えば、第２壁部１２の内面側には、作業者によって取出皿８１から小物部品９０が取り出されたことを検出するための取出判定用スイッチ８４が設けられている。取出判定用スイッチ８４は、板状部材８２ｂと対向する位置に配置されている。板状部材８２ｂには、取出判定用スイッチ８４を押圧するための突起であるスイッチ押圧部８３が設けられている。スイッチ押圧部８３は、例えば、板状部材８２ｂを貫通した状態に当該板状部材８２ｂに固定されたボルトなどにより構成することができる。スイッチ押圧部８３は、第２壁部１２に形成された図示しない開口を介して、取出判定用スイッチ８４を押圧するようになっている。
また、第２壁部１２の外面側には、直接又は間接に蝶番８５が設けられている。蝶番８５は、第２壁部１２の外面側に固定されている固定部８５ａと、固定部８５ａに対して回転可能な回転部８５ｂと、を備えている。固定部８５ａに対する回転部８５ｂの回転の軸は、第２壁部１２の外面に沿う方向で、且つ、水平方向となっている。
そして、蝶番８５の回転部８５ｂには、支持部材８２の板状部材８２ｂの上端部が固定されている。
【００５７】
図８に示すように、定量供給装置１００は、当該定量供給装置１００の動作制御を行う制御部７０と、回転盤２０の回転角度を検出するための角度センサ７１、７２と、回転盤２０を駆動させる回転モータ７３と、排出穴４１を介して下方に排出された小物部品９０を検出するカウントセンサ７４と、上記の取出判定用スイッチ８４と、を備えている。
【００５８】
図６に示すように、モータ軸７３ａの下端部には、支持部材７８が設けられており、支持部材７８には、角度センサ７１によって検出される被検出部材７５と、角度センサ７２によって検出される被検出部材７６と、が設けられている。支持部材７８、被検出部材７５及び被検出部材７６は、モータ軸７３ａの回転に伴って回転する。
【００５９】
図３及び図５に示すように、被検出部材７５及び被検出部材７６は扇形の板状部材である。被検出部材７５及び被検出部材７６の板面は、回転盤２０の軸方向に対して直交している。被検出部材７５と被検出部材７６とは、回転盤２０の盤面に対して直交する方向において、互いに重なる位置に配置されている。回転盤２０から被検出部材７５までの距離は、回転盤２０から被検出部材７５までの距離よりも短い。
【００６０】
角度センサ７１、７２は、下側固定板４５に固定された固定枠７７の内面に固定されている。角度センサ７１と角度センサ７２とは、モータ軸７３ａを基準として互いに１８０度対向する位置に配置されている。ただし、回転盤２０から角度センサ７１までの距離は、回転盤２０から角度センサ７２までの距離よりも短い。
角度センサ７１は、発光部と、当該発光部と対向して配置された受光部とを有する光学式センサである。角度センサ７１の発光部からの光の照射方向は、回転盤２０の盤面に対して直交する方向である。角度センサ７１の受光部は、角度センサ７１の発光部から出力される光が被検出部材７５によって遮られないときには当該光を検出する旨の信号を制御部７０に出力し、当該光が被検出部材７５によって遮られるときには当該光を検出しない旨の信号を制御部７０に出力する。
角度センサ７２は、角度センサ７１と同様の光学式センサである。角度センサ７２の発光部からの光の照射方向も、回転盤２０の盤面に対して直交する方向である。角度センサ７２の受光部は、角度センサ７２の発光部から出力される光が被検出部材７６によって遮られないときには当該光を検出する旨の信号を制御部７０に出力し、当該光が被検出部材７５によって遮られるときには当該光を検出しない旨の信号を制御部７０に出力する。
【００６１】
制御部７０は、角度センサ７１及び７２から入力される信号に基づいて、回転盤２０の回転角度を認識し、当該認識結果に基づいて回転モータ７３の動作制御を行う。
より詳細には、制御部７０は、回転盤２０を１８０度回転させる度に回転盤２０の回転方向を反転させる制御を行う。これにより、回転盤２０に設けられた２つの収容ポケット部材３０によって効率よく小物部品９０を１個ずつ下方に排出させることができる。
【００６２】
このように、貫通穴２１及び収容ポケット部材３０の数がそれぞれ２個であり、貫通穴２１及び収容ポケット部材３０が回転盤２０の周方向において１８０度間隔で配置されており、定量供給装置１００は、回転盤２０の回転制御を行う制御部７０であって回転盤２０を１８０度回転させる度に回転盤２０の回転方向を反転させる制御を行う制御部７０と、回転盤２０と連動して回転移動する被検出部材７５、７６と、回転盤２０の面直方向に被検出部材７５、７６に向けて光を照射し、回転盤２０の回転角度を検出する角度センサ７１、７２と、を備える。
【００６３】
図２等に示すように、カウントセンサ７４は、第１排出スロープ１６の上端部と対応する位置に配置されており、排出穴４１から下方に排出された小物部品９０を検出する。
カウントセンサ７４としては、例えば、近接センサを用いることができるが、光学式センサなどのその他のセンサを用いてもよい。
カウントセンサ７４は、小物部品９０を１個検出する度にその旨を示す信号を制御部７０に出力する。
したがって、上述した定量が例えば５個の場合、制御部７０は、カウントセンサ７４によるカウント数が５個に達したら、回転モータ７３による回転盤２０の往復回転動作を停止させる。
【００６４】
また、制御部７０は、回転モータ７３の動作を停止させるとともに、図示しないランプ等の報知部に対し、報知信号を出力し、報知信号を受けた報知部が発光動作等の報知動作を行うようになっている。
この報知動作により、作業者は、取出皿８１上に所定数の小物部品が排出されたことを認識できる。
【００６５】
取出判定用スイッチ８４は、通常時には、取出皿８１及び支持部材８２の重みによってスイッチ押圧部８３により押圧されて、オン状態となるようになっている。
取出皿８１上に排出された小物部品９０が作業者の手によって取出皿８１上から掴み上げられる際に、取出皿８１が図１において左方に引っ張られることにより、回転部８５ｂ、支持部材８２及び取出皿８１が固定部８５ａに対して回転し、取出判定用スイッチ８４からスイッチ押圧部８３が浮き上がる。これにより、取出判定用スイッチ８４が一時的にオフ状態となるようになっている。
後述する制御部７０は、取出判定用スイッチ８４の状態を監視しており、取出判定用スイッチ８４がオン状態からオフ状態に切り替わったタイミングから起算して所定時間後（例えば２秒後）に、回転モータ７３の駆動を開始させる。すなわち回転盤２０を上記のように往復回転動作させることによる小物部品９０の排出動作を再開させる。
こうして、貯留部１８から取出皿８１への所定数の小物部品９０の排出動作と、報知部による報知動作と、作業者による取出皿８１からの所定数の小物部品９０の取り出し動作と、を繰り返し実行することが可能となっている。
【００６６】
なお、図１においては制御部７０の図示を省略しているが、制御部７０は、例えば、筐体１０内の下部領域に配置されている。より詳細には、制御部７０は、例えば、下側固定板４５よりも下方で、回転モータ７３を収容した固定枠７７よりも下方の領域に配置されている。
【００６７】
定量供給装置１００は、以上のように構成されている。
【００６８】
ここで、小物部品９０の例を説明する。
【００６９】
図１３（ａ）の例では、小物部品９０は、第１部材９１と第２部材９２とを相互に組み付けて構成されている。第１部材９１は、一方向に長尺な軸部９１ａと、軸部９１ａの一端に設けられていて軸部９１ａに対して直交している平板状の頭部９１ｂと、を備えている。第２部材９２は、平板状の板状部９２ａと、板状部９２ａの中央部から板状部９２ａに対して直交する方向に一方向に延びている複数の爪部９２ｂと、を備えている。第１部材９１の軸部９１ａは、第２部材９２の板状部９２ａの中央部に形成された貫通穴を貫通している。軸部９１ａにおいて板状部９２ａを基準として頭部９１ｂとは反対側に位置する部分の周囲に複数の爪部９２ｂが放射状に配置されている。これら複数の爪部９２ｂの総体は筒状をなしており、軸部９１ａは、これら複数の爪部９２ｂにより形成されている筒部を貫通している。各爪部９２ｂは、軸部９１ａの径方向外方に向けて弾性変形可能となっている。第１部材９１を第２部材９２に対して相対的に図１３（ａ）における下方に押し込むと、複数の爪部９２ｂが軸部９１ａの径方向外方に向けて弾性変形し、軸部９１ａの外面に対して係合したロック状態となる。これにより、頭部９１ｂと板状部９２ａとが互いに近接した状態に維持される。
【００７０】
図１３（ｂ）の例では、小物部品９０は、平板状の板状部９３と、板状部９３の中央部から板状部９３に対して直交する方向に一方向に延びている一対の突出係合部９４と、を備えている。
図１３（ｃ）の例では、小物部品９０は、平板状の板状部９３と、板状部９３の中心から板状部９３に対して直交する方向に一方向に延びている１本の突出係合部９４と、を備えている。突出係合部９４の外周面には複数の返し（フック形状部）が形成されている。
図１３（ｄ）の例では、小物部品９０は、平板状の板状部９３と、板状部９３から僅かに離間して配置されている１つの突出係合部９４と、を備えている。板状部９３と突出係合部との間には括れ形状の括れ部が形成されている。
【００７１】
ただし、小物部品９０の形状は、これらの例に限らない。
【００７２】
次に、図９（ａ）から図１２（ｂ）を用いて、定量供給装置１００の動作例についてより詳細に説明する。これらの図には、小物部品９０が図１３（ａ）に示す形状である場合を示している。
【００７３】
制御部７０の制御下で回転モータ７３が回転駆動されることにより、回転盤２０は、図９（ａ）の状態から、図１０（ａ）及び図１１（ａ）の状態を経て図１２（ａ）の状態となるまで、右回りに１８０度回転し、その後、引き続き、図１２（ａ）の状態から、図１１（ａ）及び図１０（ａ）の状態を経て図９（ａ）の状態まで、左回りに１８０度回転する。以後、取出判定用スイッチ８４によるカウント数が定量（例えば５個）となるまで、回転盤２０が１８０度回転する度に回転盤２０の回転方向が反転する。
図９（ａ）及び図９（ｂ）の状態は一方の収容ポケット部材３０のポケット穴３１の中央部が排出穴４１の中央部と重なる状態であり、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）の状態は他方の収容ポケット部材３０のポケット穴３１が排出穴４１の中央部と重なる状態である。なお、図１０（ａ）のように収容量規制部材６０がいずれの収容ポケット部材３０のポケット穴３１とも重なっていない状態では、収容量規制部材６０の下面の全面が回転盤２０の上面２０ａ又は収容ポケット部材３０の上端面３３ａに対向した状態となる（図１０（ｂ）参照）。
【００７４】
このような動作が行われる過程で、図９（ａ）の状態では、例えば、図９（ｂ）に示すように、排出穴４１上に位置する一方の収容ポケット部材３０のポケット穴３１には小物部品９０が収容されていない。また、他方の収容ポケット部材３０（図９（ａ）における左側の収容ポケット部材３０）のポケット穴３１には、例えば、小物部品９０が収容されている。この小物部品９０は、下側部材４０によって下側から支えられてポケット穴３１に保持された状態で、ポケット穴３１に伴って回転移動する（図１０（ａ）参照）。
その結果、小物部品９０を保持したポケット穴３１が排出穴４１及び収容量規制部材６０と重なり始めた状態を、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示す。
【００７５】
収容量規制部材６０は、ポケット穴３１内の小物部品９０（小物部品９０ａ）の上や周囲に存在する他の小物部品９０（小物部品９０ｂ）をはね除けることにより、当該小物部品９０ａに引き続き他の小物部品９０ｂまでもが排出穴４１から下方に排出されてしまうことを規制する。
すなわち、２個目以上の小物部品９０（小物部品９０ｂ）がポケット穴３１を通過しようとする前に、収容量規制部材６０によってポケット穴３１を塞ぐことができる（図１２（ａ）、図１２（ｂ））。
これにより、確実に、小物部品９０を１個ずつ排出穴４１から下方に排出することができる。よって、カウントセンサ７４による検出信号に基づく小物部品９０のカウント数を信頼性の高いものとすることが可能である。
【００７６】
ここで、図１１（ｂ）に示すように、小物部品９０は、ポケット穴３１から僅かに上方に突出した状態となるが、収容量規制部材６０は連結部材６１の長手軸周りに傾動可能である。このため、収容量規制部材６０と下側部材４０との間、又は、収容量規制部材６０とポケット穴３１の内周面との間で小物部品９０が挟まって回転盤２０の回転が阻害されてしまうことを抑制できる。
【００７７】
また、上述のように、収容量規制部材６０は、回転盤２０の上面２０ａに沿って弧状に揺動可能であり、このことによっても、収容量規制部材６０と下側部材４０又はポケット穴３１の内周面との間で小物部品９０が挟まって回転盤２０の回転が阻害されてしまうことを抑制できる。
【００７８】
また、連結部材６１が弾性材料に構成されたコイルバネ等であるため、ポケット穴３１が排出穴４１と重なっても何らかの理由によりポケット穴３１内の小物部品９０ａが排出穴４１から下方に排出されなかった場合に、回転盤２０の回転方向を反転させる際にも、収容量規制部材６０と下側部材４０又はポケット穴３１の内周面との間で小物部品９０が挟まってしまうことを好適に抑制できる。
【００７９】
また、上述のように、回転盤２０の周方向における排出穴４１の両方の端部４１ａがそれぞれ収容量規制部材６０からはみ出しているため、ポケット穴３１が収容量規制部材６０と重なり始めるよりも先にポケット穴３１が排出穴４１と重なり始めるようにできるため、ポケット穴３１内の小物部品９０を速やかに排出穴４１に進入させ、排出穴４１を介して排出することができる。
【００８０】
また、攪拌部材５０の延在方向が、収容ポケット部材３０どうしを結ぶ直線Ｌに対して直交していることにより、図９（ａ）の状態から図１２（ａ）の状態へ、並びに、図１２（ａ）の状態から図９（ａ）へと回転盤２０を交互に回転させる過程で、攪拌部材５０と収容量規制部材６０とが干渉することなく、攪拌部材５０によって広範囲で小物部品９０を攪拌することができる。
【００８１】
＜変形例１＞
次に、図１４から図１５（ｂ）を用いて、変形例１に係る定量供給装置１００を説明する。
本変形例に係る定量供給装置１００は、収容ポケット部材３０のポケット穴３１の形状が、上記の実施形態に係る定量供給装置１００と相違しており、その他の点では上記の実施形態に係る定量供給装置１００とほぼ同様に構成されている。
【００８２】
本変形例の場合、ポケット穴３１は、図１４及び図１５（ａ）に示すように、それぞれ一方向に長尺な複数の長尺形状部３１ａ、３１ｂが互いに交差する状態で組み合わされた形状に形成されている。
【００８３】
より詳細には、回転盤２０の上面２０ａに対して直交する方向にポケット穴３１を視たときのポケット穴３１の形状は、２つの長尺形状部３１ａ、３１ｂが、互いに直交する状態で組み合わされた形状となっている。つまり、本変形例の場合、一方の長尺形状部３１ａの長手方向と、他方の長尺形状部３１ｂの長手方向と、が互いに直交している。しかも、本変形例の場合、２つの長尺形状部３１ａ、３１ｂが、互いの中心ＣＰが一致する状態で組み合わされた形状となっている。このため、ポケット穴３１の全体形状は、十字型でかつ回転対称形（９０度回転対称形）となっている。
ただし、本発明は、この例に限らず、複数の長尺形状部の長手方向どうしのなす角度は、直角以外の角度であってもよい。また、複数の長尺形状部の中心どうしが互いにずれた位置に配置されていてもよい。
長尺形状部３１ａ、３１ｂの各々の形状は、例えば、長円形状とすることができるが、本発明は、この例に限らず、長尺形状部３１ａ、３１ｂの形状は、楕円形状、長方形状、角丸の長方形状、一方向に長い菱形形状などであってもよい。
【００８４】
なお、収容ポケット部材３０の本体部３２には、例えば、収容ポケット部材３０を回転盤２０に固定するための一対の固定穴３０ｂが形成されており、収容ポケット部材３０は、図示しないビスなどの止着部材を用いて回転盤２０に固定されている。
本変形例の場合、収容ポケット部材３０は、周囲四方にそれぞれ平面部３０ａを有しており、このうち２つの平面部３０ａが互いに平行に配置されており、残りの２つの平面部３０ａも互いに平行に配置されている。このため、収容ポケット部材３０をより安定的にチャッキングした状態でポケット穴３１等を精度良く加工することができる。
【００８５】
本変形例の場合、小物部品９０としては、例えば図１５（ｂ）に示すように、一方向に長尺な形状のものが対象となる。この小物部品９０は、摺動許容鞘部９２ｃを有する点と、一方向に長尺（図１５（ｂ）において上下方向に長尺）な点で、図１３（ａ）に示す小物部品９０と相違している。
摺動許容鞘部９２ｃは、複数の爪部９２ｂを一体的に有している。摺動許容鞘部９２ｃは、複数の爪部９２ｂと比べて、板状部９２ａからより遠くまで（図１５（ｂ）における下方へ）突出している。摺動許容鞘部９２ｃに対して軸部９１ａが当該軸部９１ａの軸方向に摺動可能となっている。
【００８６】
このように、定量供給装置１００は、小物部品９０として、一方向に長尺な形状のものを定量供給するものであり、ポケット穴３１は、それぞれ一方向に長尺な複数の長尺形状部３１ａ、３１ｂが互いに交差する状態で組み合わされた形状に形成されている。
【００８７】
ここで、回転盤２０の上面２０ａに対して直交する方向にポケット穴３１を視たときのポケット穴３１の形状に関して、当該ポケット穴３１の各部の寸法と小物部品９０の寸法との関係の例を説明する。
各長尺形状部３１ａ、３１ｂの長手寸法ａ（図１５（ａ））は、小物部品９０の長手寸法Ｌ２（図１５（ｂ））よりも長い。
各長尺形状部３１ａ、３１ｂの幅寸法ｂ（図１５（ａ））は、長手寸法Ｌ２よりも短く、且つ、小物部品９０の長手方向に対して直交する当該小物部品９０の幅寸法Ｗ（図１５（ｂ））よりも長い。
幅寸法ｂは、幅寸法Ｗの２倍未満であることが好ましい。
また、ポケット穴３１において、長尺形状部３１ａ、３１ｂどうしの交差領域における最大寸法ｃ（図１５（ａ））は、長手寸法Ｌ２よりも短いことが好ましい。
本変形例の場合、回転盤２０の上面２０ａに対して直交する方向におけるポケット穴３１の寸法、すなわちポケット穴３１の深さ寸法は、幅寸法Ｗよりも大きいことが好ましい。
【００８８】
本変形例の場合、一度に１個の小物部品９０が、ポケット穴３１の長尺形状部３１ａ又は長尺形状部３１ｂの一方を選択的に通過して、排出穴４１から落下するようにできるため、小物部品９０をより確実に１個ずつ排出穴４１から下方に排出することが可能となる。よって、カウントセンサ７４による検出信号に基づく小物部品９０のカウント数を一層信頼性の高いものとすることが可能である。
【００８９】
また、ポケット穴３１は、複数の長尺形状部３１ａ、３１ｂが互いに交差する状態で組み合わされた形状に形成されているため、ポケット穴３１を構成する長尺形状部の数が１つの場合と比べて、小物部品９０がポケット穴３１に収容される確率が増大するため、より高速で且つ安定的な速度で、小物部品９０を排出穴４１から下方に排出することが可能となる。
【００９０】
＜変形例２＞
図１６に示すように、本変形例の場合、上記変形例１とは異なり、ポケット穴３１は、単一の長尺形状部３１ａにより構成されている。すなわち、定量供給装置１００は、小物部品９０として、一方向に長尺な形状のものを定量供給するものであり、ポケット穴３１は、一方向に長尺に形成されている。より詳細には、ポケット穴３１の全体形状は、一文字型の長円形となっている。
その他の点では、本変形例に係る定量供給装置１００は、上記の変形例１に係る定量供給装置１００と同様に構成されている。
本変形例の場合も、一度に１個の小物部品９０がポケット穴３１を通過して排出穴４１から落下するようにできるため、上記変形例１と同様に、小物部品９０をより確実に１個ずつ排出穴４１から下方に排出することが可能となる。
【００９１】
以上、図面を参照して実施形態を説明したが、これは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。
【００９２】
本実施形態は以下の技術思想を包含する。
（１）定量の小物部品を供給する定量供給装置であって、
複数の前記小物部品を貯留する貯留部と、
前記貯留部内に配置されていて盤面方向に回転する回転盤であって、当該回転盤を貫通する貫通穴が形成されている回転盤と、
前記貫通穴に設けられている収容ポケット部材であって、当該収容ポケット部材を貫通しているとともに前記小物部品を所定数ずつ収容し当該収容した小物部品を下方に排出するポケット穴が形成されている収容ポケット部材と、
前記回転盤の下方に配置されている下側部材であって、当該下側部材を貫通する排出穴が形成されている下側部材と、
を備え、
前記収容ポケット部材の前記ポケット穴に前記小物部品が取り込まれ、且つ、前記ポケット穴の下端が前記下側部材により塞がれているときには、前記小物部品が前記ポケット穴に保持され、前記小物部品が前記排出穴と重なる位置に移動することにより、前記小物部品が前記排出穴を介して下方に排出されるようになっており、
前記回転盤と前記収容ポケット部材とが互いに別部材により構成されている小物部品の定量供給装置。
（２）前記収容ポケット部材の側面の一部が、前記回転盤の軸方向に対して平行な平面部となっている（１）に記載の小物部品の定量供給装置。
（３）前記収容ポケット部材は、前記貫通穴に入り込んでいる凸部と、前記凸部よりも大径に形成されている本体部と、を有し、前記ポケット穴は、前記凸部と前記本体部とに亘って前記収容ポケット部材を貫通しており、
前記本体部の上面が前記回転盤の下面に当接しており、
前記凸部の上端面と前記回転盤の上面とが互いに面一に配置されている（１）又は（２）に記載の小物部品の定量供給装置。
（４）前記回転盤の径方向に延在する弾性部材により構成され、前記回転盤の回転に連動して回転する攪拌部材を備えている（１）から（３）のいずれか一項に記載の小物部品の定量供給装置。
（５）前記貫通穴及び前記収容ポケット部材の数がそれぞれ２個であり、
前記貫通穴及び前記収容ポケット部材が、前記回転盤の周方向において１８０度間隔で配置されており、
前記攪拌部材の延在方向が、前記収容ポケット部材どうしを結ぶ直線に対して直交している（４）に記載の小物部品の定量供給装置。
（６）当該定量供給装置は、前記小物部品として、一方向に長尺な形状のものを定量供給するものであり、
前記ポケット穴は、一方向に長尺に形成されているか、又は、それぞれ一方向に長尺な複数の長尺形状部が互いに交差する状態で組み合わされた形状に形成されている（１）から（５）のいずれか一項に記載の定量供給装置。
（７）前記回転盤は傾斜して配置されており、
前記収容ポケット部材の上端面と前記回転盤の上面とが互いに面一に配置されており、
当該定量供給装置は、
前記回転盤の上方において、前記回転盤と同じ方向に傾斜して、前記回転盤と対向して配置されているカバー部材と、
前記排出穴と対向する位置において前記回転盤の上面に沿って配置された盤状の収容量規制部材と、
弾性材料により構成され、前記収容量規制部材を前記貯留部に対して直接又は間接に連結している連結部材と、
を備え、
前記連結部材は、前記回転盤の径方向に沿って延在しており、
前記貯留部内の前記小物部品は、前記貯留部の側壁と前記カバー部材の傾斜方向下端との間から、前記回転盤上に供給されるようになっており、
前記カバー部材と前記収容量規制部材との間には、前記連結部材の長手軸周りにおける前記収容量規制部材の傾動を許容するクリアランスが存在している（１）から（６）のいずれか一項に記載の小物部品の定量供給装置。
（８）前記小物部品が前記ポケット穴に保持された状態で、前記小物部品が前記ポケット穴から上方に突出するようになっており、
前記クリアランスは、前記小物部品が前記ポケット穴に保持された状態で前記小物部品が前記ポケット穴から上方に突出する突出長よりも大きい寸法に設定されている（７）に記載の小物部品の定量供給装置。
（９）前記排出穴は前記ポケット穴よりも前記回転盤の周方向に長い形状に形成されている（１）から（８）のいずれか一項に記載の小物部品の定量供給装置。
（１０）前記収容ポケット部材の上端面と前記回転盤の上面とが互いに面一に配置されており、
当該定量供給装置は、
前記排出穴と対向する位置において前記回転盤の上面に沿って配置された盤状の収容量規制部材と、
弾性材料により構成され、前記収容量規制部材を前記貯留部に対して直接又は間接に連結している連結部材と、
を備え、
前記連結部材は、前記回転盤の径方向に沿って延在しており、
前記収容量規制部材に外力が作用していない状態において、当該定量供給装置を前記回転盤の軸方向に視たときに、前記回転盤の周方向における前記排出穴の両端部がそれぞれ前記収容量規制部材からはみ出している（９）に記載の小物部品の定量供給装置。
（１１）前記排出穴は、円を前記回転盤の周方向に移動させたときの移動軌跡の形状に形成されている（９）又は（１０）に記載の小物部品の定量供給装置。
（１２）前記貫通穴及び前記収容ポケット部材の数がそれぞれ２個であり、
前記貫通穴及び前記収容ポケット部材が、前記回転盤の周方向において１８０度間隔で配置されており、
当該定量供給装置は、
前記回転盤の回転制御を行う制御部であって、前記回転盤を１８０度回転させる度に前記回転盤の回転方向を反転させる制御を行う制御部と、
前記回転盤と連動して回転移動する被検出部材と、
前記回転盤の面直方向に前記被検出部材に向けて光を照射し、前記回転盤の回転角度を検出する角度センサと、
を備える（１）から（１１）のいずれか一項に記載の小物部品の定量供給装置。
【符号の説明】
【００９３】
１０  筐体
１０ａ  開口
１１  第１壁部
１２  第２壁部
１４  第４壁部
１５  底板部
１６  第１排出スロープ
１６ａ  壁部
１６ｂ  傾斜底面
１７  第２排出スロープ
１７ａ  壁部
１７ｂ  傾斜底面
１８  貯留部
１９  流下開口
２０  回転盤
２０ａ  上面
２０ｂ  下面
２１  貫通穴
２２  中心穴
２５  上側固定板
２５ａ  開口
２６  起立部
２６ａ  固定穴
２７  止着具
３０  収容ポケット部材
３０ａ  平面部
３０ｂ  固定穴
３１  ポケット穴
３１ａ、３１ｂ  長尺形状部
３２  本体部
３２ａ  上面
３３  凸部
３３ａ  上端面
３４  固定穴
３４ａ  座繰部
４０  下側部材
４１  排出穴
４１ａ  端部
４２  中央開口
４５  下側固定板
４６  スロープ配置用開口
４７  中央開口
４８、４９  止着具
５０  攪拌部材
５１  先端
５２  基端部
５３  固定部材
５４  止着部材
５５  背面側固定部材
５５ａ  貫通穴
５７  カバー部材
５８  カバー固定部材
６０  収容量規制部材
６１  連結部材
７０  制御部
７１、７２  角度センサ
７３  回転モータ
７３ａ  モータ軸
７４  カウントセンサ
７５、７６  被検出部材
７７  固定枠
７８  支持部材
８１  取出皿
８２  支持部材
８２ａ、８２ｂ  板状部材
８３  スイッチ押圧部
８４  取出判定用スイッチ
８５  蝶番
８５ａ  固定部
８５ｂ  回転部
９０、９０ａ、９０ｂ  小物部品
９１  第１部材
９１ａ  軸部
９１ｂ  頭部
９２  第２部材
９２ａ  板状部
９２ｂ  爪部
９３  板状部
９４  突出係合部
１００  小物部品の定量供給装置
【図１】
2019069851.tif 000003
【図２】
2019069851.tif 000004
【図３】
2019069851.tif 000005
【図４】
2019069851.tif 000006
【図５】
2019069851.tif 000007
【図６】
2019069851.tif 000008
【図７】
2019069851.tif 000009
【図８】
2019069851.tif 000010
【図９】
2019069851.tif 000011
【図１０】
2019069851.tif 000012
【図１１】
2019069851.tif 000013
【図１２】
2019069851.tif 000014
【図１３】
2019069851.tif 000015
【図１４】
2019069851.tif 000016
【図１５】
2019069851.tif 000017
【図１６】
2019069851.tif 000018