(57)【要約】【課題】無線特性のばらつきを抑えたカプセル型内視鏡を提供すること。【解決手段】カプセル型内視鏡は、カプセル型の筐体に収容されており、被検体内に導入されるカプセル型内視鏡であって、前記カプセル型内視鏡の短軸方向と交差する方向に沿って延在する第１支持部を外周に有する第１部材と、可撓性を有し、所定のパターンを形成するパターンアンテナが配置され、少なくとも一部が前記第１支持部と接する第１面を有するフレキシブル基板と、前記フレキシブル基板の前記第１面以外の少なくとも一部と接し、前記フレキシブル基板を前記第１面側が内側となるように湾曲させる第２部材と、を備える。【選択図】図４
2019005464.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カプセル型の筐体に収容されており、被検体内に導入されるカプセル型内視鏡であって、
前記カプセル型内視鏡の短軸方向と交差する方向に沿って延在する第１支持部を外周に有する第１部材と、
可撓性を有し、所定のパターンを形成するパターンアンテナが配置され、少なくとも一部が前記第１支持部と接する第１面を有するフレキシブル基板と、
前記フレキシブル基板の前記第１面以外の少なくとも一部と接し、前記フレキシブル基板を前記第１面側が内側となるように湾曲させる第２部材と、
を備えることを特徴とするカプセル型内視鏡。
【請求項２】
前記第２部材は、前記第１面と反対側の第２面の少なくとも一部と接することを特徴とする請求項１に記載のカプセル型内視鏡。
【請求項３】
前記第１部材は、前記フレキシブル基板における前記カプセル型内視鏡の長軸方向の端面を支持する第２支持部を有することを特徴とする請求項１に記載のカプセル型内視鏡。
【請求項４】
前記第２支持部は、前記第１支持部から外周側に突出した面であることを特徴とする請求項３に記載のカプセル型内視鏡。
【請求項５】
前記第２部材は、
前記カプセル型内視鏡の短軸方向と交差する方向に沿って延在する第３支持部を内周に有し、
前記フレキシブル基板における前記カプセル型内視鏡の長軸方向の端面を支持する第４支持部を有することを特徴とする請求項３に記載のカプセル型内視鏡。
【請求項６】
前記第４支持部は、前記第３支持部から内周側に突出した面であることを特徴とする請求項５に記載のカプセル型内視鏡。
【請求項７】
前記第１部材における前記カプセル型内視鏡の長軸方向の両端に位置する第３部材を備え、
前記フレキシブル基板は、前記第１部材と前記第３部材との間に固定されている第１固定部を有することを特徴とする請求項１に記載のカプセル型内視鏡。
【請求項８】
前記第２部材は、前記フレキシブル基板における前記カプセル型内視鏡の長軸方向の両端に位置しており、
前記第１部材又は前記第２部材は、突起を有し、
前記フレキシブル基板は、
前記突起と嵌合する穴が形成されている第２固定部を有することを特徴とする請求項１に記載のカプセル型内視鏡。
【請求項９】
前記第１部材と前記第２部材とは、１つの部材からなることを特徴とする請求項１に記載のカプセル型内視鏡。
【請求項１０】
前記フレキシブル基板は、前記第１部材と第２部材とによって湾曲量が所定の量に規定されることを特徴とする請求項１に記載のカプセル型内視鏡。
【請求項１１】
前記第１部材は、筒状の形状をなすことを特徴とする請求項１に記載のカプセル型内視鏡。
【請求項１２】
前記第１部材は、前記カプセル型内視鏡の長軸方向の端部に向かって、前記長軸方向に垂直な断面の径が小さくなることを特徴とする請求項１に記載のカプセル型内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カプセル型内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、患者等の被検体の体内に導入されて被検体内を観察する医療用観察装置として、内視鏡が広く普及している。また、近年では、カプセル型の筐体内部に撮像装置やこの撮像装置によって撮像された画像を体外に無線送信する通信装置等を備えた飲み込み型の画像取得装置であるカプセル型内視鏡が開発されている。カプセル型内視鏡は、被検体内の観察のために患者の口から飲み込まれた後、被検体から自然排出されるまでの間、たとえば食道、胃、小腸などの臓器の内部をその蠕動運動に従って移動し、順次撮像する機能を有する。
【０００３】
カプセル型内視鏡は、画像等を体外に無線送信するため、可撓性を有するフレキシブル基板に配線されたパターンアンテナを備える（例えば、特許文献１参照）。パターンアンテナは、フレキシブル基板とともに湾曲した状態でカプセル型内視鏡の外周を覆う筐体の中に収容される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１０４２４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
パターンアンテナを筐体に収容する際に、パターンアンテナの湾曲量にばらつきが生じる場合がある。パターンアンテナの湾曲量にばらつきが生じると、アンテナの開口面積等にばらつきが生じ、カプセル型内視鏡ごとの無線特性にばらつきが生じてしまうという課題があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、無線特性のばらつきを抑えたカプセル型内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係るカプセル型内視鏡は、カプセル型の筐体に収容されており、被検体内に導入されるカプセル型内視鏡であって、前記カプセル型内視鏡の短軸方向と交差する方向に沿って延在する第１支持部  を外周に有する第１部材と、可撓性を有し、所定のパターンを形成するパターンアンテナが配置され、少なくとも一部が前記第１支持部と接する第１面を有するフレキシブル基板と、前記フレキシブル基板の前記第１面以外の少なくとも一部と接し、前記フレキシブル基板を前記第１面側が内側となるように湾曲させる第２部材と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の一態様に係るカプセル型内視鏡は、前記第２部材は、前記第１面と反対側の第２面の少なくとも一部と接することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の一態様に係るカプセル型内視鏡は、前記第１部材は、前記フレキシブル基板における前記カプセル型内視鏡の長軸方向の端面を支持する第２支持部を有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の一態様に係るカプセル型内視鏡は、前記第２支持部は、前記第１支持部から外周側に突出した面であることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の一態様に係るカプセル型内視鏡は、前記第２部材は、前記カプセル型内視鏡の短軸方向と交差する方向に沿って延在する第３支持部を内周に有し、前記フレキシブル基板における前記カプセル型内視鏡の長軸方向の端面を支持する第４支持部を有することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の一態様に係るカプセル型内視鏡は、前記第４支持部は、前記第３支持部から内周側に突出した面であることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の一態様に係るカプセル型内視鏡は、前記第１部材における前記カプセル型内視鏡の長軸方向の両端に位置する第３部材を備え、前記フレキシブル基板は、前記第１部材と前記第３部材との間に固定されている第１固定部を有することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の一態様に係るカプセル型内視鏡は、前記第２部材は、前記フレキシブル基板における前記カプセル型内視鏡の長軸方向の両端に位置しており、前記第１部材又は前記第２部材は、突起を有し、前記フレキシブル基板は、前記突起と嵌合する穴が形成されている第２固定部を有することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の一態様に係るカプセル型内視鏡は、前記第１部材と前記第２部材とは、１つの部材からなることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の一態様に係るカプセル型内視鏡は、前記フレキシブル基板は、前記第１部材と第２部材とによって湾曲量が所定の量に規定されることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の一態様に係るカプセル型内視鏡は、前記第１部材は、筒状の形状をなすことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の一態様に係るカプセル型内視鏡は、前記第１部材は、前記カプセル型内視鏡の長軸方向の端部に向かって、前記長軸方向に垂直な断面の径が小さくなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、無線特性のばらつきを抑えたカプセル型内視鏡を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡を備えるカプセル型内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡の概略構成を示す模式図である。
【図３】図３は、図２のＡ矢視に対応する図である。
【図４】図４は、図３のＢ−Ｂ線に対応する断面図である。
【図５】図５は、図２のフレキシブル基板の模式図である。
【図６】図６は、図３のＣ矢視に対応する図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態２に係るカプセル型内視鏡の概略構成を示す模式図である。
【図８】図８は、図７のＤ矢視に対応する図である。
【図９】図９は、図８のＥ−Ｅ線に対応する断面図である。
【図１０】図１０は、図８のＦ矢視に対応する図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態３に係るカプセル型内視鏡の概略構成を示す模式図である。
【図１２】図１２は、図１１のＧ矢視に対応する図である。
【図１３】図１３は、図１２のＨ−Ｈ線に対応する断面図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態４に係るカプセル型内視鏡の概略構成を示す模式図である。
【図１５】図１５は、図１４のＩ矢視に対応する図である。
【図１６】図１６は、図１５のＪ−Ｊ線に対応する断面図である。
【図１７】図１７は、本発明の実施の形態５に係るカプセル型内視鏡の概略構成を示す模式図である。
【図１８】図１８は、図１７のＫ矢視に対応する図である。
【図１９】図１９は、図１８のＬ−Ｌ線に対応する断面図である。
【図２０】図２０は、本発明の実施の形態６に係るカプセル型内視鏡の概略構成を示す模式図である。
【図２１】図２１は、図２０のＭ矢視に対応する図である。
【図２２】図２２は、図２１のＮ−Ｎ線に対応する断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、図面を参照して本発明に係るカプセル型内視鏡の実施の形態を説明する。なお、これらの実施の形態により本発明が限定されるものではない。本発明は、パターンアンテナを備えるカプセル型内視鏡一般に適用することができる。
【００２２】
また、図面の記載において、同一又は対応する要素には適宜同一の符号を付している。また、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合があることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
【００２３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡を備えるカプセル型内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。図１に示すカプセル型内視鏡システム１は、患者等の被検体Ｈ内に導入されて撮像を行い、画像を生成して無線送信するカプセル型内視鏡２と、カプセル型内視鏡２から無線送信された画像を、被検体Ｈに装着された受信アンテナユニット３を介して受信する受信装置４と、受信装置４から画像を取得して所定の画像処理を施し、画像を表示する画像処理装置５と、を備える。画像処理装置５によって生成された画像は、例えば、表示装置６から表示出力される。
【００２４】
図２は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡の概略構成を示す模式図である。図３は、図２のＡ矢視に対応する図である。図４は、図３のＢ−Ｂ線に対応する断面図である。具体的には、図４は、カプセル型内視鏡２を図３のＢ−Ｂ線で切断した断面図である。各図において、カプセル型内視鏡２の長軸方向を長軸Ｌａとする。また、本明細書において、長軸Ｌａに近い側を内周側、長軸Ｌａから遠い側を外周側とする。
【００２５】
カプセル型内視鏡２は、経口摂取等によって被検体Ｈ内に導入された後、消化管内部を移動し、最終的に被検体Ｈの外部に排出される。その間、カプセル型内視鏡２は、臓器（消化管）内部を蠕動運動によって移動しつつ、被検体Ｈ内を撮像して画像を順次生成し、無線送信する。
【００２６】
図２に示すように、カプセル型内視鏡２は、被検体Ｈの臓器内部に導入し易い大きさに形成された外装ケースであるカプセル型の筐体１０と、不図示の光源部から照射されて被検体Ｈ内で反射された光を集光するレンズユニット１１と、被検体Ｈ内を撮像して画像を生成する撮像基板１２と、カプセル型内視鏡２の各構成部を電気的に接続するフレキシブル基板１３と、カプセル型内視鏡２の各構成部に電力を供給する電池１５と、フレキシブル基板１３を内側から保持する第１部材としての筒状部材１６と、フレキシブル基板１３を外側から保持する第２部材としてのリング部材１７と、カプセル型内視鏡２の各構成部を図２の下方に押圧するバネ１８と、バネ１８に当接するバネ受け部材１９と、を備える。また、図４に示すように、カプセル型内視鏡２は、カプセル型内視鏡２全体を制御する制御基板２０と、カプセル型内視鏡２の電源のオンオフ状態を切り替えるスイッチ２１と、制御基板２０とスイッチ２１とを電気的に接続する配線２２と、を備える。
【００２７】
筐体１０は、ケース１０１とドーム状筐体１０２とからなり、カプセル型の形状をなす。図２〜４には、筐体１０の断面を図示した。筐体１０は、このケース１０１の開口端とドーム状筐体１０２の開口端とを嵌合することによって実現される。ケース１０１は、可視光に対して略不透明な有色の筐体である。一方、ドーム状筐体１０２は、可視光等の所定波長帯域の光に対して透明な、ドーム形状をなす部材である。このようなカプセル型内視鏡２は、カプセル型内視鏡２の各構成部を液密に収容する。
【００２８】
レンズユニット１１は、複数のレンズからなり、撮像視野からの反射光を集光し、撮像基板１２の撮像面に結像させる。
【００２９】
撮像基板１２は、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ又はＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ等からなる。撮像基板１２は、撮像面において受光した撮像視野からの反射光（光信号）を電気信号に変換し、この信号に対してＡ／Ｄ変換及び所定の信号処理を施し、デジタル形式の画像を出力する。
【００３０】
図５は、図２のフレキシブル基板１３の模式図である。フレキシブル基板１３は、所定のパターンを形成するパターンアンテナ１４が配置されたフレキシブル基板１３Ａ（図５においてハッチングが施されていない部分）と、カプセル型内視鏡２内に折り曲げられた状態で収容されているフレキシブル基板１３Ｂ（図５においてハッチングが施されている部分）と、からなる。フレキシブル基板１３Ａ及びフレキシブル基板１３Ｂは、可撓性を有する材料からなる。フレキシブル基板１３Ａとフレキシブル基板１３Ｂとは、一体として構成されていてもよく、別体として構成されていてもよい。フレキシブル基板１３Ａは、図４に示すように、少なくとも一部が後述する筒状部材１６の第１支持部１６１と接する第１面１３Ａａと、第１面１３Ａａの反対側の第２面１３Ａｂと、を有する。フレキシブル基板１３Ｂは、電池１５とレンズユニット１１、撮像基板１２、及び制御基板２０等とをそれぞれ電気的に接続する。
【００３１】
パターンアンテナ１４は、撮像基板１２によって生成された画像をカプセル型内視鏡２の外部に無線送信する。パターンアンテナ１４は、フレキシブル基板１３Ａに所定のパターンを形成するように配線されている。パターンアンテナ１４の配線パターンは特に限定されないが、パターンアンテナ１４は、例えばフレキシブル基板１３Ａに矩形状に配線されているループアンテナである。パターンアンテナ１４は、撮像基板１２が生成した画像を外部に無線送信する。
【００３２】
電池１５は、ボタン型電池やキャパシタ等からなる。
【００３３】
筒状部材１６は、長軸Ｌａを中心とする筒状の形状をなす。筒状部材１６は、カプセル型内視鏡２の短軸方向と交差する方向に沿って延在する第１支持部１６１を外周に有する。第１支持部１６１は、フレキシブル基板１３Ａの第１面１３Ａａの少なくとも一部と接しており、フレキシブル基板１３Ａの内側への湾曲量を規定する。また、筒状部材１６は、筒の外側に設けられておりリング部材１７を外側から保持する保持部１６２を有する。筒状部材１６の内側には、制御基板２０とスイッチ２１と配線２２とが収容されている（図４参照）。また、筒状部材１６の保持部１６２の外周が筐体１０の内周と略等しく、筒状部材１６が筐体１０に嵌められていることにより、筒状部材１６の短軸方向の移動が規定されている。また、筒状部材１６は、カプセル型内視鏡２の長軸Ｌａ方向の端部（図２の上方）に向かって、長軸Ｌａに垂直な断面の直径が連続的に小さくされていてもよい。その結果、端部が丸くなっている筐体１０の端のスペースまで有効に利用することができる。
【００３４】
図６は、図３のＣ矢視に対応する図である。図６に示すように、第１支持部１６１は、フレキシブル基板１３Ａの第１面１３Ａａが接していることにより、フレキシブル基板１３Ａの内周側への湾曲量を所定の量に規定する。なお、図６において、筐体１０等の記載は省略した。
【００３５】
リング部材１７は、フレキシブル基板１３Ａの第２面１３Ａｂの少なくとも一部と接しており、フレキシブル基板１３Ａを第１面１３Ａａ側が内側となるように湾曲させる。リング部材１７は、カプセル型内視鏡２の短軸方向と交差する方向に沿って延在する第３支持部１７１を内周に有する。第３支持部１７１は、フレキシブル基板１３Ａが接していることにより、フレキシブル基板１３Ａの弾性による拡がりを抑え、フレキシブル基板１３Ａの外周側への湾曲量を所定の量に規定するリング部材１７は、筒状部材１６の保持部１６２に嵌合しており、短軸方向への移動が規制されている。
【００３６】
図４に示すように、バネ１８は、バネ受け部材１９のバネ受け溝１９１に嵌められている。バネ１８が弾性力によりバネ受け部材１９を介してカプセル型内視鏡２の各構成部を押圧することにより、カプセル型内視鏡２の各構成部の長軸Ｌａ方向の移動が規制されている。
【００３７】
制御基板２０は、カプセル型内視鏡２の各構成部品の動作処理の制御を行う。例えば、撮像基板１２が撮像処理を行う場合には、撮像基板１２が露光及び読み出し処理を実行するように撮像基板１２を制御する。制御基板２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等の汎用プロセッサやＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の機能を実行する各種演算回路等の専用プロセッサを用いて構成される。
【００３８】
スイッチ２１は、磁気スイッチや光スイッチ等である。スイッチ２１が磁気スイッチである場合、外部から印加された磁界によって電源のオンオフ状態を切り替える。スイッチ２１は、オン状態のときに、電池１５の電力をカプセル型内視鏡２の各構成部（撮像基板１２、パターンアンテナ１４、制御基板２０、不図示の照明部等）に供給し、オフ状態のときに、カプセル型内視鏡２の各構成部への電力供給を停止する。
【００３９】
再び図１を参照すると、受信アンテナユニット３は、複数（図１においては８個）の受信アンテナ３ａ〜３ｈを有する。各受信アンテナ３ａ〜３ｈは、例えばループアンテナを用いて実現され、被検体Ｈの体外表面上の所定位置（例えば、カプセル型内視鏡２の通過領域である被検体Ｈ内の各臓器に対応した位置）に配置される。
【００４０】
受信装置４は、これらの受信アンテナ３ａ〜３ｈを介して、カプセル型内視鏡２から無線送信された画像を受信し、受信した画像に所定の処理を施した上で、内蔵するメモリに画像及びその関連情報を記憶する。受信装置４には、カプセル型内視鏡２から無線送信された画像の受信状態を表示する表示部や、受信装置４を操作するための操作ボタン等の入力部を設けてもよい。また、受信装置４は、ＣＰＵ等の汎用プロセッサ、又はＡＳＩＣやＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）等の特定の機能を実行する各種演算回路等の専用プロセッサを含んで構成される。
【００４１】
画像処理装置５は、例えばＣＰＵ等の汎用プロセッサ、又はＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の特定の機能を実行する各種演算回路等の専用プロセッサを含むワークステーションやパーソナルコンピュータを用いて構成される。画像処理装置５は、受信装置４のメモリに記憶された画像及びその関連情報を取り込み、所定の画像処理を施すことにより、被検体Ｈ内の体内画像を生成して画面に表示する。なお、図１においては、画像処理装置５のＵＳＢポートにクレードル５ａを接続し、該クレードル５ａに受信装置４をセットすることにより受信装置４と画像処理装置５とを接続し、受信装置４から画像処理装置５に画像及びその関連情報を転送する構成としている。
【００４２】
表示装置６は、液晶又は有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）を用いた表示ディスプレイ等を用いて構成される。
【００４３】
以上説明したように、本実施の形態１に係るカプセル型内視鏡２において、フレキシブル基板１３Ａに配線されたパターンアンテナ１４は、筒状部材１６の第１支持部１６１により内周側への湾曲量が所定の量とされており、リング部材１７の第３支持部１７１により外周側への湾曲量が所定の量とされている。その結果、カプセル型内視鏡２は、パターンアンテナ１４の湾曲量がばらつくことが防止されているため、無線特性のばらつきが抑えられている。
【００４４】
（実施の形態２）
図７は、本発明の実施の形態２に係るカプセル型内視鏡の概略構成を示す模式図である。図８は、図７のＤ矢視に対応する図である。図９は、図８のＥ−Ｅ線に対応する断面図である。図１０は、図８のＦ矢視に対応する図である。以下の実施の形態において、他の実施の形態と同様の構成については、適宜説明を省略する。
【００４５】
カプセル型内視鏡２Ａは、保持部を有しない筒状部材１６Ａと、環状で一部が切欠かれているＣ字状のＣリング部材１７Ａと、を備える。
【００４６】
Ｃリング部材１７Ａは、金属又は合金、樹脂等の弾性を有する材料からなる。その結果、図１０に示すように、Ｃリング部材１７Ａは、フレキシブル基板１３Ａを内側に押圧する。そして、Ｃリング部材１７Ａは、フレキシブル基板１３Ａの第２面１３Ａｂと接している第３支持部１７１Ａを有する。
【００４７】
カプセル型内視鏡２Ａにおいて、フレキシブル基板１３Ａは、筒状部材１６Ａの第１支持部１６１により内周側への湾曲量が所定の量とされており、Ｃリング部材１７Ａの第３支持部１７１Ａにより外周側への湾曲量が所定の量とされているため、フレキシブル基板１３Ａの湾曲量のばらつきが防止されており、無線特性のばらつきが抑えられている。
【００４８】
（実施の形態３）
図１１は、本発明の実施の形態３に係るカプセル型内視鏡の概略構成を示す模式図である。図１２は、図１１のＧ矢視に対応する図である。図１３は、図１２のＨ−Ｈ線に対応する断面図である。
【００４９】
カプセル型内視鏡２Ｂは、フレキシブル基板１３Ａにおける長軸Ｌａ方向の端面をそれぞれ支持しており、フレキシブル基板１３Ａの長軸Ｌａ方向の移動を規制する第２支持部１６３Ｂ及び第２支持部１６４Ｂを有する筒状部材１６Ｂを備える。第２支持部１６３Ｂ及び第２支持部１６４Ｂは、例えば第１支持部１６１から外周側に第１支持部１６１と直交する方向に突出した面であるが、第１支持部１６１から長軸Ｌａ方向と交差する方向に突出した面であればよい。図１３に示すように、筒状部材１６Ｂには、バネ受け溝１６５Ｂが形成されており、筒状部材１６Ｂがバネ受け部材の機能を兼ね備えている。
【００５０】
カプセル型内視鏡２Ｂは、実施の形態２と同様に無線特性のばらつきが抑えられている。さらに、カプセル型内視鏡２Ｂは、フレキシブル基板１３Ａの長軸Ｌａ方向の移動が規制されているため、パターンアンテナ１４と電池１５との間の距離が所定値に定められている。パターンアンテナ１４と電池１５との距離にばらつきが生じると、磁性体である電池１５がパターンアンテナ１４から出力された信号に与える影響がばらつき、カプセル型内視鏡ごとの無線特性がばらつくこととなるが、実施の形態３によれば、パターンアンテナ１４と電池１５との間の距離に起因する無線特性のばらつきも防止されている。
【００５１】
（実施の形態４）
図１４は、本発明の実施の形態４に係るカプセル型内視鏡の概略構成を示す模式図である。図１５は、図１４のＩ矢視に対応する図である。図１６は、図１５のＪ−Ｊ線に対応する断面図である。
【００５２】
カプセル型内視鏡２Ｃは、フレキシブル基板１３ＣＡと、筒状部材１６Ｃと、筒状部材１６Ｃの長軸Ｌａ方向の両端に位置する第３部材としてのバネ受け部材１９Ｃ及び支持部材２３Ｃと、を備える。筒状部材１６Ｃとバネ受け部材１９Ｃとは、ネジ１６６Ｃとネジ１９２Ｃとを螺合することにより固定されている。筒状部材１６Ｃと支持部材２３Ｃとは、ネジ１６７Ｃとネジ２３１Ｃとを螺合することにより固定されている。
【００５３】
フレキシブル基板１３ＣＡは、筒状部材１６Ｃとバネ受け部材１９Ｃとの間、筒状部材１６Ｃと支持部材２３Ｃとの間にそれぞれ挟まれることによって固定されている第１固定部としての耳部１３１Ｃ及び耳部１３２Ｃを有する。耳部１３１Ｃ及び耳部１３２Ｃにより、フレキシブル基板１３ＣＡの長軸Ｌａ方向の移動が規制されており、パターンアンテナ１４と電池１５との間の距離が所定値に定められている。
【００５４】
実施の形態４によれば、無線特性のばらつきが抑えられているとともに、実施の形態３と同様に、パターンアンテナ１４と電池１５との間の距離に起因する無線特性のばらつきも防止されている。
【００５５】
（実施の形態５）
図１７は、本発明の実施の形態５に係るカプセル型内視鏡の概略構成を示す模式図である。図１８は、図１７のＫ矢視に対応する図である。図１９は、図１８のＬ−Ｌ線に対応する断面図である。
【００５６】
カプセル型内視鏡２Ｄは、筒状部材１６Ｄと、蓋部材１７Ｄと、を備える。
【００５７】
筒状部材１６Ｄは、フレキシブル基板１３Ａの第２面１３Ａｂと接している第３支持部１６２Ｄと、フレキシブル基板１３Ａにおける長軸Ｌａ方向の端面を支持しており、パターンアンテナ１４と電池１５との間の距離を定める第４支持部１６４Ｄと、を有する。第４支持部１６４Ｄは、例えば第３支持部１６２Ｄから内周側に長軸Ｌａ方向と直交する方向に突設されているが、第３支持部１６２Ｄから長軸Ｌａ方向と交差する方向に突出した面であればよい。
【００５８】
蓋部材１７Ｄは、リング状に突設されており、フレキシブル基板１３Ａの第２面１３Ａｂと接している第３支持部１７１Ｄと、フレキシブル基板１３Ａにおける長軸Ｌａ方向の端面を支持しており、パターンアンテナ１４と電池１５との間の距離を定める第４支持部１７２Ｄと、バネ１８と当接するバネ受け溝１７３Ｄと、を有する。第４支持部１７２Ｄは、例えば第３支持部１７１Ｄから内周側に長軸Ｌａ方向と直交する方向に突設されているが、第３支持部１７１Ｄから長軸Ｌａ方向と交差する方向に突出した面であればよい。
【００５９】
実施の形態５によれば、無線特性のばらつきが抑えられているとともに、実施の形態３と同様に、パターンアンテナ１４と電池１５との間の距離に起因する無線特性のばらつきも防止されている。
【００６０】
（実施の形態６）
図２０は、本発明の実施の形態６に係るカプセル型内視鏡の概略構成を示す模式図である。図２１は、図２０のＭ矢視に対応する図である。図２２は、図２１のＮ−Ｎ線に対応する断面図である。
【００６１】
カプセル型内視鏡２Ｅは、フレキシブル基板１３ＥＡと、筒状部材１６Ｅと、筒状部材１６Ｅの長軸Ｌａ方向の両端に位置する第２部材及び第３部材としての機能を有するバネ受け部材１９Ｅ及び支持部材２３Ｅと、を備える。
【００６２】
フレキシブル基板１３ＥＡは、穴があけられた第２固定部としての耳部１３１Ｅを有する。筒状部材１６Ｅは、長軸Ｌａ方向に沿って延在する穴１６８Ｅ及び穴１６９Ｅを有する。
【００６３】
バネ受け部材１９Ｅ及び支持部材２３Ｅは、それぞれ突起としてのピン１９４Ｅ、ピン２３２Ｅを有する。そして、ピン１９４Ｅ、ピン２３２Ｅは、それぞれ耳部１３１Ｅにあけられた穴と嵌合し、さらにそれぞれ穴１６８Ｅ、穴１６９Ｅと嵌合する。その結果、筒状部材１６Ｅとバネ受け部材１９Ｅとが固定され、筒状部材１６Ｅと支持部材２３Ｅとが固定されるとともに、外周側への湾曲量が所定の量となるようにフレキシブル基板１３ＥＡを湾曲させる。
【００６４】
実施の形態６によれば、無線特性のばらつきが抑えられているとともに、実施の形態３と同様に、パターンアンテナ１４と電池１５との間の距離に起因する無線特性のばらつきも防止されている。
【００６５】
なお、上述した実施の形態においては、カプセル型内視鏡２の長軸Ｌａ方向の一方の端部を撮像する単眼式のカプセル型内視鏡２を用いるが、長軸Ｌａ方向の両端（前方及び後方）を撮像する複眼式のカプセル型内視鏡を用いてもよい。この場合、２つの撮像基板の各光軸が筐体の長軸と略平行又は略一致し、かつ各撮像視野が互いに反対方向を向くように配置するとよい。即ち、撮像基板の撮像面が長軸に対して直交する実装を行う。
【００６６】
また、上述した実施の形態においては、カプセル型内視鏡２の構成例として、被検体Ｈの蠕動運動によって受動的に移動する構成を説明したが、自身の駆動力により、又は外部からの誘導により被検体Ｈ内を移動可能な構成としてもよい。例えば、カプセル型内視鏡の内部に永久磁石を設け、被検体Ｈの外部において生成した磁界をこの永久磁石に作用させることにより、被検体Ｈ内においてカプセル型内視鏡を誘導させてもよい。
【００６７】
また、上述した実施の形態では、第１部材と第２部材とが別体であるものとして説明したが、第１部材と第２部材とが１つの部材からなる構成であってもよい。具体的には、例えば実施の形態１において、筒状部材１６とリング部材１７とが１つの部材として構成されていてもよい。
【００６８】
また、上述した実施の形態では、第１支持部１６１が円筒状の筒状部材１６の外周面である構成を説明したが、これに限られない。例えば、筒状部材１６が多角柱（四角柱、六角柱、八角柱等）である場合、多角柱の角が第１支持部１６１としてフレキシブル基板１３Ａと接する。同様に、第３支持部１７１、１７１Ａが円環状のリング部材１７又はＣリング部材１７Ａの内周面ある構成を説明したが、これに限られない。例えば、リング部材１７又はＣリング部材１７Ａが多角柱（四角柱、六角柱、八角柱等）の環状部材である場合、多角柱の各面が第３支持部１７１又は１７１Ａとしてフレキシブル基板１３Ａと接する。
【００６９】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、以上のように表し、かつ記述した特定の詳細及び代表的な実施の形態に限定されるものではない。従って、添付のクレーム及びその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神又は範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１  カプセル型内視鏡システム
２、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ  カプセル型内視鏡
３  受信アンテナユニット
３ａ〜３ｈ  受信アンテナ
４  受信装置
５  画像処理装置
６  表示装置
５ａ  クレードル
１０  筐体
１１  レンズユニット
１２  撮像基板
１３、１３Ａ、１３Ａａ、１３Ａｂ、１３Ｂ、１３ＣＡ、１３ＥＡ  フレキシブル基板
１３Ａａ  第１面
１３Ａｂ  第２面
１４  パターンアンテナ
１５  電池
１６、１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、１６Ｄ、１６Ｅ  筒状部材
１７  リング部材
１７Ａ  Ｃリング部材
１７Ｄ  蓋部材
１８  バネ
１９、１９Ｃ、１９Ｅ  バネ受け部材
２０  制御基板
２１  スイッチ
２２  配線
２３Ｃ、２３Ｅ  支持部材
１０１  ケース
１０２  ドーム状筐体
１１１  ドーム支持部
１３１Ｃ、１３２Ｃ、１３１Ｅ  耳部
１６１  第１支持部
１６２  保持部
１６３Ｂ、１６４Ｂ  第２支持部
１６５Ｂ、１７３Ｄ、１９１  バネ受け溝
１６６Ｃ、１６７Ｃ、１９２Ｃ、２３１Ｃ  ネジ
１６８Ｅ、１６９Ｅ  穴
１６２Ｄ、１７１、１７１Ａ、１７１Ｄ  第３支持部
１６４Ｄ、１７２Ｄ  第４支持部
１９４Ｅ、２３２Ｅ  ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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