(57)【要約】      （修正有）【課題】保守性および整備性を改善することができる容器回収機用のコンベヤモジュール、ドッキングユニットを提供する。【解決手段】ドッキングユニット（２）に取付け可能である容器回収機用のコンベヤモジュール（１）であって、少なくとも１つのコンベヤベルト（６）と、少なくとも１つのコンベヤベルトを支持するためのハウジング（７）と、少なくとも１つのコンベヤベルトを駆動する駆動力を受け取る力受止め要素であって、ハウジングの開口部を通してコンベヤモジュールの外側からアクセス可能である力受止め要素とを含む、コンベヤモジュールに関する。さらに、ハウジング（１４）と、駆動力をコンベヤモジュールに出力する力供給要素（１６）であって、ハウジングの開口部を通してドッキングユニットの外側からアクセス可能である力供給要素とを含む、容器回収機のコンベヤモジュール用のドッキングユニットを含む。【選択図】図１
2019011201.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドッキングユニット（２）に取外し可能に取付け可能である、容器回収機用のコンベヤモジュール（１）であって：
少なくとも１つのコンベヤベルト（６）と；
少なくとも１つのコンベヤベルト（６）を支持するハウジング（７）と、
少なくとも１つのコンベヤベルト（６）を駆動する駆動力を受け取る力受止め要素（３８）であって、ハウジング（７）の開口部（４２）を通して該コンベヤモジュール（１）の外側からアクセス可能である、力受止め要素（３８）とを含む、前記コンベヤモジュール（１）。
【請求項２】
コンベヤモジュール（１）をドッキングユニット（２）に取り付けている間、コンベヤモジュール（１）をドッキングユニット（２）と係合するように適用され、また、取り付けている間、コンベヤモジュール（１）の実質的に長手方向でコンベヤモジュール（１）を当接させるように適用された、ドッキング係合手段（３）をさらに含み、
ハウジング（７）は、ドッキングユニット（２）上に位置するように適用されたドッキング領域（４４）を有し、またハウジング（７）は、取り付けられるときにコンベヤモジュール（１）を横方向で心出しするように適用される、請求項１に記載のコンベヤモジュール（１）。
【請求項３】
ハウジング（７）は、ドッキングユニット（２）との係合を用いて、コンベヤモジュール（１）をその長手方向に実質的に沿って取り外す動きを停止するように適用される、請求項１または２に記載のコンベヤモジュール（１）。
【請求項４】
コンベヤモジュール（１）は、２つのコンベヤベルト（６）、特に合計２つのコンベヤベルト（６）を備える、請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンベヤモジュール（１）。
【請求項５】
運搬方向に垂直な断面でＶ字形を形成するために、２つのコンベヤベルト（６）が配置される、請求項４に記載のコンベヤモジュール（１）。
【請求項６】
２つのコンベヤベルト（６）のうち１つをそれぞれ支持する第１および第２の駆動ドラム（３６）であって、力受止め要素（３８）が第１の駆動ドラム（３６）と直接接続されるとともに第１の駆動ドラム（３６）を直接駆動する、第１および第２の駆動ドラム（３６）と、
第２の駆動ドラム（３６）と直接接続される力伝達要素（３９）であって、力受止め要素（３８）が直接駆動する、力伝達要素（３９）とをさらに含む、請求項４または５に記載のコンベヤモジュール（１）。
【請求項７】
コンベヤモジュール（１）は、電力を受け取り、電気信号を無線で、特に無線のみで送受信するように適用される、請求項１〜６のいずれか１項に記載のコンベヤモジュール（１）。
【請求項８】
コンベヤベルト（６）を張力が掛かった状態で保つために、少なくとも１つのコンベヤベルト（６）を支持するドラム（３７）を付勢する付勢手段をさらに含む、請求項１〜７のいずれか１項に記載のコンベヤモジュール（１）。
【請求項９】
ドッキングユニット（２）は、請求項１０〜１９のいずれか１項に記載のドッキングユニットである、請求項１〜８のいずれか１項に記載のコンベヤモジュール（１）。
【請求項１０】
容器回収機のコンベヤモジュール（１）を取外し可能に保持するように適用されたドッキングユニット（２）であって、
ハウジング（１４）と、
駆動力をコンベヤモジュール（１）の力受止め要素（３８）に出力する力供給要素（１６）であって、ハウジング（１４）の開口部を通してドッキングユニット（２）の外側からアクセス可能である、力供給要素（１６）とを含む、前記ドッキングユニット（２）。
【請求項１１】
力供給要素（１６）を駆動するモータ（１０）をさらに含む、請求項１０に記載のドッキングユニット（２）。
【請求項１２】
コンベヤモジュール（１）をドッキングユニット（２）に取り付けている間、コンベヤモジュール（１）を支持するように適用され、また、取り付けている間、コンベヤモジュール（１）を当接させるように適用された、ドッキング係合手段（４）をさらに含み、
ハウジング（１４）は、コンベヤモジュール（１）が取り付けられたときに支持するように少なくとも一部が適用された受容面（８）を有する、請求項１０または１１に記載のドッキングユニット（２）。
【請求項１３】
ハウジング（１４）は、コンベヤモジュール（１）との係合を用いて、コンベヤモジュール（１）をその長手方向に沿って取り外す動きを停止するように適用される、請求項１０〜１２のいずれか１項に記載のドッキングユニット（２）。
【請求項１４】
ドッキングユニット（２）への取付けの間、コンベヤモジュールを横方向で案内する少なくとも１つのガイド面（５）をさらに含む、請求項１０〜１３のいずれか１項に記載のドッキングユニット（２）。
【請求項１５】
コンベヤモジュール（１）をドッキングユニット（２）に対して保持する磁石をさらに含む、請求項１０〜１４のいずれか１項に記載のドッキングユニット（２）。
【請求項１６】
ドッキングユニット（２）は、電力を送り、電気信号を無線で、特に無線のみで送受信するように適用される、請求項１０〜１５のいずれか１項に記載のドッキングユニット（２）。
【請求項１７】
モータ負荷を測定するとともに、モータ負荷に基づいて清掃の予備警告メッセージをアサートする検出手段をさらに含む、請求項１１に記載のドッキングユニット（２）。
【請求項１８】
コンベヤモジュール（１）の重量を判断する秤量セル（１２）をさらに含む、請求項１０〜１７のいずれか１項に記載のドッキングユニット（２）。
【請求項１９】
コンベヤモジュール（１）は、請求項１〜９のいずれか１項に記載のコンベヤモジュールである、請求項１０〜１８のいずれか１項に記載のドッキングユニット（２）。
【請求項２０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載のコンベヤモジュール（１）と、請求項１０〜１９のいずれか１項に記載のドッキングユニット（２）とを含む、容器回収機用のコンベヤモジュールドッキングシステム。
【請求項２１】
請求項２０に記載のコンベヤモジュールドッキングシステムを含む容器回収機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器回収機用のコンベヤモジュール、ドッキングユニット、およびコンベヤモジュールドッキングシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
容器回収機（reverse vending machine）は、例えばスーパーマーケットで、プラスチ
ックボトル、ガラス瓶、または缶などの使用済み飲料容器を受け入れ、走査するために一般に使用されている。走査は通常、使用済み飲料容器が、容器を容器回収機内に運搬するために設けられるコンベヤベルト上に置かれた状態で行われる。使用済み飲料容器に印刷されたバーコードにアクセスするために、通常はコンベヤベルトに加えて、コンベヤベルト間に従動輪が設けられて、容器をそれらの長手方向軸を中心にして回転させる。走査結果に基づいて、使用済み飲料容器は容器回収機によって受け入れられるかあるいは拒否される。それらが受け入れられた場合、コンベヤベルトはそれらを容器回収機内に供給し、そこで分類、配列などされてもよい。それらが拒否された場合、コンベヤベルトは反転され、使用済み飲料容器を容器回収機から消費者に差し戻す。
【０００３】
コンベヤベルトの汚染により、容器回収機の信頼性は時間に伴って低下することがある。コンベヤベルトは十分にアクセス可能ではないので、それらの清掃は面倒なことがある。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、保守性および整備性を改善することができる、容器回収機用のコンベヤモジュール、ドッキングユニット、およびコンベヤモジュールドッキングシステムを提供する。
【０００５】
本発明において、「取外し可能に取付け可能な」は、コンベヤモジュールおよびドッキングユニットの一体部品のみによって実現されることを意味する。換言すれば、コンベヤモジュールは、コンベヤモジュールの一体部品である結合手段によってのみ、容器回収機に取外し可能に取付け可能であり、その結合手段は、それに対応するドッキングユニットの一体的な結合手段と相互作用するように適用される。したがって、コンベヤモジュールをドッキングユニットにねじなしで、即ち取付け用のねじを何ら必要とせずに、取り付けることができる。これはまた、コンベヤモジュールをドッキングユニットに工具なしで、即ち結合手段を緩めるのに何ら外部工具を必要とせずに、取り付けることができることを意味する。換言すれば、これは、結合手段が自由に緩められるまたは着脱可能な部品であることを意味する。これには、例えば、スナップ接続、磁気接続、ハウジング部材の相互作用による接続、および／またはコンベヤモジュールもしくはドッキングユニットにあるボタンを押すことによって解除できる接続の１つまたは組み合わせが挙げられる。「取付け可能」という用語は、上記に定義された意味よりも広義であり、ねじなどによる取付け可能性も含む。
【０００６】
「取外し可能に保持する」という用語は、単にコンベヤモジュールを受け入れているドッキングユニットの観点から、「取外し可能に取付け可能な」の上記の意味に相当する。
【０００７】
上記とは対照的に、「可逆的な結合」という用語は、ねじのような補助固着手段によって実現されてもよい結合であって、ただし、例えばねじを外すことによって、結合を緩めることができることを意味する。接着または溶接のような恒久的な結合は、可逆的な結合
の意味の範囲内であることを意図しない。さらに、結合された物体を破壊することなく、結合を緩めることができる。
【０００８】
本明細書では、当業者には簡単に理解されるように、コンベヤモジュールの「長手方向」は、基本的に、コンベヤモジュールのより長い寸法範囲の方向である。特に、「長手方向」は、コンベヤモジュールがドッキングユニットに取り付けられ、ドッキングユニットの長手方向に平行であるとき、鉛直軸（重力方向）に垂直である。
【０００９】
「横方向に」という用語は、当業者には簡単に理解されるように、それぞれの物体の長手方向に垂直、かつ鉛直に対して垂直である方向に相当する方向を意味する、横向きとして理解されるべきである。例えば、コンベヤモジュールの場合、横方向は、２つのハウジング壁が互いに平行であると仮定して、ハウジング壁（図１１の参照番号４０）の表面に垂直である。例えば、ドッキングユニットの場合、横方向は、立方体のベース本体の長手方向に垂直であって、受容面（図１の参照番号８）に平行である。
【００１０】
「運搬方向」という用語は、物体がコンベヤベルトによって運搬されるであろうラインに相当する。
【００１１】
本発明の一実施形態によれば、ドッキングユニットに取付け可能である、容器回収機用のコンベヤモジュールが提供され、コンベヤモジュールは、少なくとも１つのコンベヤベルトと；少なくとも１つのコンベヤベルトを支持するハウジングと、少なくとも１つのコンベヤベルトを駆動する駆動力を受け取る力受止め要素（force receiving element）で
あって、ハウジングの開口部を通してコンベヤモジュールの外側からアクセス可能である、力受止め要素とを含む。これには、コンベヤベルトを駆動する駆動列が、駆動部材（ドッキングユニット内）および被動部材（コンベヤモジュール内）に分離されるという利益がある。このように、コンベヤモジュールはより軽量であり、モータ用の電力をコンベヤモジュールに伝達する必要がない。それにより、コンベヤモジュールをより単純な構造にすることが可能になる。したがって、例えば清掃を目的とした、コンベヤモジュールの頻繁なまたは毎日の取外しが改善される。また、万が一交換しなければならない場合に、コンベヤモジュールがより安価になる。
【００１２】
本発明のさらなる一実施形態によれば、コンベヤモジュールはドッキングユニットに取外し可能に取付け可能である。この実施形態の利益は、例えば毎日の清掃のために、ユーザが簡単かつ迅速にコンベヤモジュールの取外し／再結合を行うことができる点である。コンベヤモジュールは、容器回収機の清掃と関連して、販売員が毎日のように手を触れるであろう。したがって、取付け可能性は直感的でなければならず、コンベヤモジュールは、清掃、除去、および交換が簡単でなければならない。これを達成する手掛かりは、いずれの電気的もしくは機械的接続もねじを外すかまたは除去する必要なしに、コンベヤモジュールを除去する／切り離すのを可能にすることである。コンベヤモジュールのドッキングに失敗した場合、それは販売員にとって明白であり、場合により、機械によって自動的に検出される。
【００１３】
本発明のさらなる一実施形態によれば、コンベヤモジュールは、コンベヤモジュールをドッキングユニットに取り付けている間、コンベヤモジュールをドッキングユニットと係合するように適用され、また、取り付けている間、コンベヤモジュールの実質的に長手方向でコンベヤモジュールを当接させるように適用された、ドッキング係合手段をさらに含み、ハウジングが、ドッキングユニット上に位置するように、特に直接位置する（直接接触する）ように適用されたドッキング領域を有し、ハウジングが、取り付けられるときにコンベヤモジュールを横方向で心出しするように適用される。この実施形態では、ドッキング係合手段は、特に、ドッキング用突出部（docking projection）、およびドッキング
用突出部が突出する表面である。この実施形態は、挿入中にコンベヤモジュールが自動的に位置決めされた状態で簡単なドッキングを可能にするように、ハウジングが構造化された、コンベヤモジュールを提供する。ドッキングユニットおよびコンベヤモジュールのハウジングの対応／噛合する表面は、コンベヤモジュールをその適正位置に案内し、そこで堅くドッキングさせて、信号／エネルギーおよびトルク両方の無線伝達を確保するために選択される。
【００１４】
本発明のさらなる一実施形態によれば、コンベヤモジュールは、ドッキングユニットとの係合を用いて、ハウジングがコンベヤモジュールをその長手方向に実質的に沿って取り外す動きを停止するように適用されるように設計される。これには、コンベヤモジュールが真っ直ぐ引き出されるのに対抗してドッキングユニット内で自動的にロックされるという利益があるが、コンベヤモジュールは、引き出されるようになる前にドッキング係合手段の遠位側にある端部で持ち上げられなければならない。
【００１５】
本発明のさらなる一実施形態によれば、コンベヤモジュールは、２つのコンベヤベルト、特に合計２つのコンベヤベルトを備える。
【００１６】
本発明のさらなる一実施形態によれば、コンベヤモジュールは、運搬方向に垂直な断面でＶ字形を形成するために、２つのコンベヤベルトが配置されるように構築される。このように、運搬された使用済み飲料容器は、移動されたときコンベヤベルト上でしっかりと保持される。
【００１７】
本発明のさらなる一実施形態によれば、コンベヤモジュールは、２つのコンベヤベルトのうち１つをそれぞれ支持する第１および第２の駆動ドラムをさらに含むように構築され、力受止め要素は第１の駆動ドラムと直接接続されるとともにそれを直接駆動し、力伝達要素は第２の駆動ドラムと直接接続され、力受止め要素は力伝達要素を直接駆動する。
【００１８】
本発明のさらなる別の実施形態によれば、コンベヤモジュールは、電力を受け取り、電気信号を無線で、特に無線のみで送受信するように適用される。これにより、電気接続を確立する必要がないので、非常に滑らかで簡単な取付け／取外しができるようになる。
【００１９】
本発明のさらなる一実施形態によれば、コンベヤモジュールは、コンベヤベルトを張力が掛かった状態で保つために、少なくとも１つのコンベヤベルトを支持するドラムを付勢する付勢手段をさらに含む。これにより、コンベヤベルトの案内挙動が改善される。
【００２０】
本発明のさらなる一実施形態によれば、コンベヤモジュールは、力受止め要素および力伝達要素がそれぞれスプロケットであるように構築される。
【００２１】
本発明のさらなる別の実施形態によれば、コンベヤモジュールは、コンベヤモジュールの外側からアクセス可能である単一の力受止め要素のみが設けられるように設計される。これは、すべてのコンベヤベルトを駆動するためのすべての機械的エネルギーが、外側からアクセス可能である単一の伝達要素を介して、外部から導入されることを意味する。このように、ドッキングの際にこの単一の機械的接続のみを確立しなければならず、ドッキングされた要素のより良好な嵌合をもたらす。
【００２２】
本発明のさらなる一実施形態によれば、コンベヤモジュールは、電力が誘導的に伝送され、電気信号が無線信号によって伝送されるように設計される。
【００２３】
本発明のさらに別の実施形態によれば、コンベヤモジュールは、ドッキング係合手段がドッキング用突出部を含むように設計される。
【００２４】
本発明のさらに別の実施形態によれば、コンベヤモジュールは、コンベヤモジュールをその取り付けられた位置で保持する磁石をさらに含む。
【００２５】
本発明のさらなる一実施形態によれば、コンベヤモジュールは、コンベヤモジュールが、運搬される物体を移動させる２つのコンベヤベルトのみを含むように設計される。これには、コンベヤモジュールの構築がはるかに単純化されるという利益がある。最新技術の容器回収機の送り込み（infeed）ユニットは、通常、容器のバーコードをスキャナの視域内に位置決めするために、長手方向軸を中心にして使用済み飲料容器を回転させる、コンベヤベルトの間に配置された追加の従動輪またはローラを要する。この実施形態によるコンベヤモジュールは、特に、運搬経路の周りに配置されている複数のスキャナと関連して使用されるので、コンベヤモジュールはより軽量かつより少ない被動要素で設計することができる。
【００２６】
本発明のさらなる一実施形態によれば、コンベヤモジュールはハウジングに設けられる電気接点を有する。接点は、電力を受け取るため、および／または電気信号を送受信するために提供される。電力および電気信号のための電気接点は、両方の機能を有する同じ接点であるか、あるいは電力用および信号用の別個の接点が提供される。
【００２７】
本発明のさらなる一実施形態は、容器回収機のコンベヤモジュール用のドッキングユニットを提供し、ドッキングユニットは、ハウジングと、駆動力をコンベヤモジュールに出力する力供給要素とを含み、力供給要素は、ハウジングの開口部を通してドッキングユニットの外側からアクセス可能である。このように、コンベヤベルトを駆動する駆動列は、駆動部材（ドッキングユニット内）および被動部材（コンベヤモジュール内）に分割される。したがって、コンベヤモジュールはより軽量であり、モータ用の電力をコンベヤモジュールに伝達する必要はない。それにより、コンベヤモジュールをより単純な構造にすることが可能になる。したがって、例えば清掃を目的とした、コンベヤモジュールの頻繁なまたは毎日の取外しが改善される。また、万が一交換しなければならない場合に、コンベヤモジュールがより安価になる。
【００２８】
本発明のさらなる一実施形態によれば、ドッキングユニットは、コンベヤモジュールを取外し可能に保持するように適用される。この実施形態は、コンベヤモジュールと関連して既に上述したのと同じ利点を提供する。
【００２９】
本発明のさらなる一実施形態によれば、ドッキングユニットは、力供給要素を駆動するモータをさらに含むように構築される。モータは、特に電動ステップモータであるが、ＤＣモータでもあり得る。
【００３０】
本発明のさらなる一実施形態によれば、ドッキングユニットは、コンベヤモジュールをドッキングユニットに取り付けている間、コンベヤモジュールを支持するように適用され、また、取り付けている間、コンベヤモジュールを当接させるように適用された、ドッキング係合手段をさらに含み、ハウジングは、コンベヤモジュールが取り付けられたときに支持する、特に直接支持する（直接接点）ように少なくとも一部が適用された受容面を有する。この実施形態は、コンベヤモジュールと関連して既に上記に言及したような利点を提供する。
【００３１】
本発明のさらなる一実施形態によれば、ハウジングは、コンベヤモジュールとの係合を用いて、コンベヤモジュールをその長手方向に沿って取り外す動きを停止するように適用される。これには、コンベヤモジュールが真っ直ぐ引き出されるのに対抗してドッキングユニットに自動的にロックされるという利益があるが、コンベヤモジュールは、引き出さ
れるようになる前にドッキング係合手段の遠位側にある端部で持ち上げられなければならない。
【００３２】
本発明のさらなる一実施形態によれば、ドッキングユニットは、ドッキングユニットへの取付けの間、コンベヤモジュールを横方向で案内する少なくとも１つのガイド面をさらに含む。これにより、ドッキング中の直感的で簡単に実現できる位置が可能になる。
【００３３】
本発明のさらなる一実施形態によれば、ドッキングユニットは、コンベヤモジュールをドッキングユニットに対して保持する磁石をさらに含む。磁石は、好ましくは、コンベヤモジュールの対応する永久磁石または金属部材を引き付ける永久磁石である。
【００３４】
本発明のさらなる一実施形態によれば、ドッキングユニットは、電力を送り、電気信号を無線で、特に無線のみで送受信するように適用される。
【００３５】
本発明のさらなる一実施形態によれば、ドッキングユニットは、モータ負荷を測定するとともに、モータ負荷に基づいて清掃の予備警告メッセージ（pre-warning cleaning message）をアサートする検出手段をさらに含む。特に、モータはステップモータであり、検出手段は、ステップモータの逆起電力を測定し、逆起電力に基づいて清掃の予備警告メッセージをアサートするように適用される。これにより、容器回収機の信頼性および整備性が改善される。
【００３６】
本発明のさらなる一実施形態によれば、ドッキングユニットは、コンベヤモジュールの重量を判断する秤量セルをさらに含む。これにより、コンベヤベルトに載せられた使用済み飲料容器の重量を判断することができ、それによって容器回収機の検出精度が改善される。
【００３７】
本発明のさらなる一実施形態によれば、コンベヤモジュールは、電力が誘導的に伝送され、電気信号が無線信号によって伝送されるように設計される。
【００３８】
本発明のさらなる一実施形態によれば、ドッキングユニットは、ドッキングユニットの外側からアクセス可能な単一の力供給要素のみが設けられるように構築される。
【００３９】
本発明のさらなる一実施形態によれば、ドッキングユニットは、力供給要素がスプロケットであるように構築される。
【００４０】
本発明のさらなる一実施形態によれば、ドッキングユニットは、ハウジングに設けられた電気接点を有する。接点は、電力の出力、および／または電気信号の送受信のために設けられる。電力および電気信号のための電気接点は、両方の機能を有する同じ接点であるか、あるいは電力および信号に対して別個の接点が設けられる。
【００４１】
本発明のさらに別の実施形態によれば、コンベヤモジュールおよびドッキングユニットを含む、容器回収機用のコンベヤモジュールドッキングシステムが提供される。
【００４２】
本発明のさらに別の実施形態によれば、コンベヤモジュールドッキングシステムを含む容器回収機が提供される。
【００４３】
これらおよび他の実施形態について、図面を参照して以下により詳細に記載する。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の例示的な一実施形態による、ドッキングユニットから取り外されたコンベヤモジュールを含むコンベヤモジュールドッキングシステムの斜視図である。
【図２】コンベヤモジュールがドッキングユニットに取外し可能に取り付けられている、図１のコンベヤモジュールドッキングシステムの斜視図である。
【図３】図１および２とはわずかに異なる角度から見たコンベヤモジュールの斜視図である。
【図４】図１および２のドッキングユニットのより詳細な斜視図である。
【図５】図４のドッキングユニットの内部部材を示す図である。
【図６】図４のドッキングユニットの内部部材、特に秤量セルを示す図である。
【図７】図４のドッキングユニットを下から見た斜視図である。
【図８】図１〜３のコンベヤモジュールの内部部材を示す上から見た斜視図である。
【図９】図１〜３のコンベヤモジュールの内部部材を示す下から見た斜視図である。
【図１０】図９に比べてベルトドラムが取り付けられている、コンベヤモジュールを下から見た斜視図である。
【図１１】ハウジングおよびコンベヤベルトが取り付けられている、コンベヤモジュールを下から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
図１および２は、本発明の例示的な一実施形態による、コンベヤモジュール１およびドッキングユニット２を含むコンベヤモジュールドッキングシステムを示す。コンベヤモジュール１は、プラスチックボトル、ガラス瓶、または缶などの使用済み飲料容器（図示なし）を容器回収機（図示なし）に出し入れするために、容器回収機に使用される。特に、コンベヤモジュールドッキングシステムは、使用済み飲料容器を容器回収機内に運搬し、拒否された使用済み飲料容器を停止して消費者に戻し、運搬された容器の金属分の測定値を提供し、使用済み飲料容器の重量計測定値を提供し、後続の処理機器に入る前に使用済み飲料容器を配列し、コンベヤモジュール１を清掃すべきであるときに清掃の予備警告メッセージをアサートするという機能性を提供する。ドッキングユニット２は、容器回収機の開口部の下側部分に結合されるように意図されており、コンベヤモジュール１は、コンベヤモジュール１が容器回収機の開口部内に位置決めされるように、ドッキングユニット２に取外し可能に取り付けられるように意図されている。
【００４６】
図１では、コンベヤモジュール１はドッキングユニット２から取り外されており、図２では、それらが互いに結合されている。図３は、図１および２と比べて異なる角度からのコンベヤモジュール１を示す。コンベヤモジュール１は、ドッキングユニット２に取外し可能に取り付けられる。この実施形態では、取外し可能な取付け可能性は、ドッキングモジュール２のレセプタクル４（図１または４を参照）に挿入されるように適用された、コンベヤモジュール１のドッキング用突出部３（図９または１１を参照）によって実現される。それに加えて、コンベヤモジュール１およびドッキングモジュール２は磁石をそれぞれ備えてもよく、それによって、これら２つの磁石間の引き付ける磁力がコンベヤモジュール１をドッキングユニット２に対して保持する。磁石は、ユーザの過度な力を要することなくコンベヤモジュール１の取外しを有効にし、コンベヤモジュール１をドッキングユニット２に対してしっかり保持するように選択されなければならない。２つの磁石の代わりに、コンベヤモジュールおよびドッキングユニットの他の部材の中から金属部材を引き付ける１つの永久磁石を、コンベヤモジュールまたはドッキングユニットに設けることもできる。しかし、磁石の使用は単なる任意選択であり、本発明はこの磁気接続力なしで実現することができる。当然ながら、コンベヤモジュール１は、下方に配置されたそのドッキングユニット２に対する重力によっても保持される。取付け中の簡便な位置決めを確保するために、ドッキングユニット２は、ガイド面５がコンベヤモジュール１をドッキングユニット２に対して案内し、心出しし位置決めするように、ドッキングユニット２の長手方向に垂直な断面でＶ字形に位置するガイド面５を備える。このように、より安定した位置が実現され、後述する電気的無線要素および／または磁石の整列が確保される。コンベ
ヤモジュール１が適所に位置決めされた後で、ハウジング７の側壁がコンベヤモジュールを横方向で保持し位置決めする。別の方法として、またはそれに加えて、取外し可能な取付け可能性はスナップ接続によって、またはコンベヤモジュールもしくはドッキングユニットにあるボタンを押すことによって解除できる接続によって実現することができる。
【００４７】
コンベヤモジュール１は、エンドレスベルトであって、運搬方向に垂直な断面でＶ字形を形成するように互いに対して配置された、２つのコンベヤベルト６を含む。ドッキングユニット２から離れる方向に面するコンベヤベルトループの表面は、基本的にコンベヤモジュール１の上面を形成し、したがって、使用済み飲料容器をその上に載せるためにコンベヤベルト６に自由にアクセス可能である。コンベヤベルトループのドッキングユニット２に面する面の間では、コンベヤモジュール１のハウジング７がドッキングユニット２に向かって突出している。
【００４８】
図１および２に加えて、ドッキングユニット２は図４〜７により詳細に示される。ドッキングユニット２のハウジング１４は、基本的に立方体のベース本体を有し、コンベヤモジュール１に面するその面は、受容面８の短辺に隣接したハウジング１４のその部分の高さよりも下にある、基本的に長方形の受容面８を形成する。受容面８の一端（例えば、その短辺）からは、ドッキングユニット２から離れる方向で先細になっているドッキングユニット２のドッキング壁９が、コンベヤモジュール１に向かって突出しており、ドッキング壁９は、ドッキングユニット２の長手方向（立方体のベース本体の長い方の中心線に対応する）に平行に延びる貫通穴の形態のレセプタクル４を含む。受容面８に垂直なベース本体の辺からは、長手方向に垂直な断面でＶ字形を形成するように、２つのガイド面５がベース本体から離れる方向に突出している。さらに、ガイド面５は、ドッキング壁９に面する各ガイド面５の端部が反対側の端部よりも受容面８に近接して配置されるように、ベース本体に結合される。ドッキング壁９の遠位側にある受容面８の端部からは、ドッキングユニット２のハウジング１４が、ドッキング壁９から離れる方向で（例えば、ドッキング壁９の２０〜５０％程度を有する高さから始まって）高さが減少する楔形の形態で、コンベヤモジュールに向かって突出している。この楔形の内部において、参照番号１７で示される位置に、磁石が磁力で互いによって引き付けられ、それに加えてコンベヤモジュール１をドッキングユニット２に対して保持してもよいように、コンベヤモジュール１の磁石と相互作用する、１つまたはそれ以上の磁石（図示なし）が設けられてもよい。ベース本体の一辺には、コンベヤベルト６を駆動するための容器に入れられたモータ１０、特にステップモータまたはＤＣモータが、ねじによってドッキングユニット２のハウジング１４に結合されている。ドッキング壁９の遠位側における受容面８の一部は、特に熱可塑性カバーである、カバー１１によって形成される。ベース本体、ガイド面、およびドッキング壁など、ハウジング１４の残りの部材はアルミニウムで作られる。カバー１１は、アルミニウム製ハウジングのカットアウトを被覆するために、遮蔽目的で設けられる。アルミニウム製ハウジングは、無線信号を遮蔽しないために、カバー１１の下方に長方形のカットアウトを設ける。ドッキングユニット２のハウジング１４が、同様に可能であろう熱可塑性材料で作られる場合、カットアウトは不要であり、カバー１１も省略されるであろう。受容面８の（重力に対して）下方に秤量セル１２が設けられる。このように、コンベヤモジュール１の予め定められた重量力を差し引くと、コンベヤモジュール１に載せられた容器の重量を、秤量セル１２または送り込み制御部（infeed control）１３によって計算することができる。コンベヤモジュール１の重量力は、手動で予め定め、送り込み制御部１３に電子的に保存することができ、またはコンベヤベルト６に容器が載せられていない間、例えば初期化段階の間に、秤量セル１２を用いて決定することができる。送り込み制御部１３は、無線伝達の機能性を含み、モータ制御部を操作するためにモータ１０と電気的に接続され、電���的インターフェースを含む。送り込み制御部１３は、例えば、受容面８と秤量セル１２との間に配置される。モータ１０によって駆動される駆動軸１５の端部は、特にスプロケット１６であるがウォームギヤであることもできる、力供給要素を備え
る。スプロケット１６は円錐形状を有し、これは、歯付きの周面がモータ１０から離れる方向で先細になっていることを意味する。スプロケット１６は、受容面８の開口部を通して部分的に突出している（特に、スプロケットの直径の３０％未満が受容面８上に露出している）。受容面８とは反対側のベース本体の面には、ベース本体のこの面の約半分を被覆し、容器回収機に対するドッキングユニット２の接続を確立する、ベースプレート１８が設けられる。ベースプレート１８は、熱可塑性材料またはアルミニウムで作ることができる。
【００４９】
図６は、秤量セル１２の統合をより詳細に示す。ドッキング９の遠位側にある秤量セル１２の端部は、ねじ４５を用いてベースプレート１８に結合される。ねじ４５は、特に上方向に延び、秤量セル１２をベースプレート１８上に押し付ける。ドッキング壁９の近位側にある秤量セル１２の反対側の端部は、ねじ４６を用いてドッキングユニット２のハウジング１４に、特に受容面８に結合される。ねじ４６は、特に下方向に延び、秤量セル１２を受容面８の内部まで押し進める。コンベヤモジュール１が受容面８に載せられると、重量力によって秤量セル１２がある小さい角度で曲がり、特にねじ４６によって結合された秤量セルの端部が下方に曲がる。このように、秤量セル１２はコンベヤモジュール１の重量を判断することができる。
【００５０】
図７は、下から見たドッキングユニット２を示す。図から分かるように、ベースプレート１８は、フック４７と、フラップの形態であってその下側外面にフックも含む解除ボタン１９とによって、容器回収機に結合される。したがって、ベースプレート１８は、容器回収機に設けられたそれぞれの陥凹部に引っ掛けることができ、解除ボタン１９のフックをその陥凹部から外すために、解除ボタン１９を押すことによって解放することができる。あるいは、フック４７および解除ボタン１９の代わりに、ベースプレート１８を容器回収機に結合させるための他の解除または締結手段を、例えばねじを設けることができる。ハウジング１４は、ハウジング１４に設けられたフックがベースプレートの上面に設けられた陥凹部４８に引っ掛けられるスナップオン接続を用いて、ベースプレート１８に結合される。さらにここで、ハウジング１４は、この接続を外すことによって、ベースプレート１８から簡単に取り外すことができる。
【００５１】
以下、図８〜１１を参照して、コンベヤモジュール１についてより詳細に記載し、図８は、コンベヤモジュール１の内部部材を上から見た図を示し、図９は、コンベヤモジュール１の内部部材を下から見た図を示す。図１１は、内部部材を中に収容しているハウジングおよびコンベヤベルト６が取り付けられている、コンベヤモジュール１を下から見た図を示す。コンベヤモジュール１の中心には、例えば熱可塑性材料で作られた、リブ本体２０が設けられる。リブ本体２０は、フレームの内部を埋めるリップを備えた長方形フレームの形状を有する。コンベヤモジュール１の長手方向に垂直な断面において、リブ本体２０は、特にその全長にわたってＶ字形を形成する。長手方向の一端において、３つの支持アーム２１が、特にこの端部の横および中央から、コンベヤモジュール１の長手方向で突出している。これらの支持アーム２１のうち中央の１つから、ドッキング用突出部３が支持アーム２１の端面から突出している。この端面は、ドッキング用突出部３がレセプタクル４に挿入されたときのストッパとして作用する。これらの要素はいくつかの機能を有する。コンベヤモジュール１をドッキングユニット２に取り付けようとするとき、ドッキング用突出部３はレセプタクル４に挿入され、実質的に長手方向に沿って挿入する間、ドッキング用突出部３およびレセプタクル４の両方がコンベヤモジュール１を案内している。ドッキング用突出部３の足部（および支持アーム２１の端部）を形成する端面がドッキング壁９に当接することによって、ドッキング用突出部３およびレセプタクル４が、コンベヤモジュール１がドッキングユニット２に載るように下方へ回転するのをまだ許容している状態で、挿入する動きが停止される。したがって、ドッキング用突出部３、その足部を形成する端面、レセプタクル４、およびドッキング壁９はすべて、ドッキング係合手段を
形成する。これらの記載したドッキング係合手段の代わりに、コンベヤモジュール１の長手方向端部で係合しないが、コンベヤモジュール１とドッキングユニット２との間の位置で係合する、他のものを提供することができる。また、コンベヤモジュール１がレセプタクルを備えることができ、ドッキングユニット２がドッキング用突出部を備えることができる。リブ本体２０のドッキング用突出部３とは反対側の端部で、３つのアーム２２が支持アーム２１と反対方向で突出している。特に、アーム２２はこの端部の横および中央から延びている。支持アーム２１は、横ビーム２４および３つの縦ビーム２５、２６を有する駆動ドラムベース２３を支持している。横ビーム２４は、リブ本体２０のフレームの短辺に結合され、縦ビーム２５、２６はそれぞれ、ねじによって３つの支持アーム２１に結合される。したがって、駆動ドラムベース２３は、３つの支持アーム２１と、３つの支持アーム２１がそこから延びているリブ本体２０の面とに相当する形状を有する。それに対応して、横ビーム２４は、コンベヤモジュール１の長手方向に垂直な面においてＶ字形を形成する。２つの外側にある縦ビーム２５と中央の縦ビーム２６との間で、縦ビーム２５、２６によってドラム軸２７が保持される。これらのドラム軸２７はリブ本体２０に対して固定的に配置（定置）される。玉軸受２８は、後述するベルトドラムを回転可能に支持するために、各ドラム軸２７上に配置される。特に、各ドラム軸２７は２つの玉軸受２８を備える。リブ本体２０の反対側の端部には、別の２つのドラム軸２９が設けられる。しかし、これらのドラム軸２９はリブ本体２０に対して固定的に配置（定置）されず、各ドラム軸２９は、コンベヤベルト６を張力が掛かった状態で保つために、長手方向で並進運動可能であるように、リブ本体２０によって支持される付勢用フォーク（biasing fork）３０によって支持される。付勢用フォーク３０は、リブ本体２０のリップのうち１つを通って延びる長手方向軸３１をそれぞれ有し、したがって、このリブによって支持され案内される。ドラム軸２９の遠位側にあるストッパの側で軸３１の周りに配置されるばね３２（特に、円筒コイルばね）に対するストッパを形成するために、長手方向軸３１の直径は、軸３１の中央付近で増大する。ばね３２の他端は、長手方向軸３１を支持しているリブと、またはリブ本体２０のリップの別の１つと当接している。このように、ばね３２は、ドラム軸２９に向かう方向で付勢用フォーク３０を押しやり、一方でコンベヤベルト６の張力は反対方向で、つまりばね３２を圧迫する方向で押しやる。コンベヤベルト６は、ばね３２の最大拡張長さよりも短い。したがって、ばね３２のばね定数を選択することによって、コンベヤベルト６の張力の程度を調節することができ、コンベヤベルト６に個別に張力を掛けることができる。軸３１の端部からプレート本体が、またこの１つから２つのフォークアーム３３が、軸３１から離れる方向で突出している。各フォークアーム３３は、付勢用フォーク３０の長手方向で延びるガイドレールを備える。リブ本体２０のアーム２２はそれぞれの溝を備え、それによって、フォークアーム３３のガイドレールがそれらの溝によって支持されて、付勢用フォーク３０が並進運動可能に保持される。各付勢用フォーク３０は、そのフォークアーム３３間でドラム軸２９の１つを支持している。したがって、付勢用フォーク３０およびそれぞれのばね３２は、付勢手段をそれぞれ形成する。各ドラム軸２９は、玉軸受３４、特に軸１つ当たり２つの玉軸受を備える。しかし、玉軸受の代わりにころ軸受を設けることができ、または、駆動ドラムベース２３／付勢用フォーク３０によってドラム軸が回転可能に保持されるように、ドラム軸２７、２９を支持することができ、またはドラム軸２７、２９がベルトドラムを直接支持する場合、軸受なしで本発明を実施することができる。上記で、付勢手段はそれぞれのばね３２を備えた付勢用フォーク３０の形態であるものと記載しているが、付勢手段は、例えばドラム軸２９が個々のばねによって各端部で付勢される、別の形態であることもでき、または付勢手段は板ばねを含むことができ、ならびに／または押す代わりに引くことによってドラム軸２９を付勢するようにばねを配置することができる。ほとんど言及するまでもなく、付勢手段は、フォーク形状の支持部材の代わりに、プレート形状の支持部材などの異なる形状の支持部材を含むことができる。また、コンベヤベルト６に手動で張力を掛けることによって、例えば、ねじ付き軸とばね３２の代わりのナットとを、または、コンベヤベルト６を取り付けるときにそれらに手動で張力を掛けるように、ドラム軸２９の各端部を支持するね
じ山／ナット機構を、付勢用フォーク３０に設けることによって、本発明を有益に利用することができる。参照番号３５は、３つの接続された部材が作成されるように切断される、プリント回路基板で形成された無線金属センサを示す。次に、このプリント回路基板は、取り付けるときに曲がって適所に入る。このことにより、部材がより少数であるのでコストの削減になり、したがってより信頼性が高い。部材のうち２つは、コンベヤベルトの上面（運搬される使用済み飲料容器を支えるように適用されたベルト部分）と付勢用フォーク３０との間に配置される。第３の部材は、コンベヤモジュール１をドッキングユニット２に結合させるとき、かつ両方が互いに通信しているときの、ドッキングユニット２の送り込み制御部１３の鉛直方向上方の位置で、リブ本体２０に結合される。無線金属センサ３５のプリント回路基板の３つの部材は、それぞれの３つの部材の周りで案内され、リブ本体２０の中央から長手方向で離れる方向に面する３つの部材の面と接続された、基板のアーム形状の部材を介して互いに機械的および電気的に接続される。１つまたはそれ以上の磁石（図示なし）が、ハウジング７内に設けられた楔形の陥凹部の傾斜面である、参照番号４３で示される位置で、ハウジング７の内部に結合されてもよい。この磁石は、ドッキングユニット２内に設けられる磁石と鉛直方向で整列されるであろう。磁石は任意選択であり、コンベヤモジュール１を重力のみによってドッキングユニット２に対して保持することも可能であろう。
【００５２】
無線金属センサ３５は、電子回路、即ち２つの金属センサコイル（付勢用フォーク３０にあるプリント回路基板それぞれに１つずつ）と、金属センサコイル用の発振器と、変圧器コイルと、整流器を備えた電源とを含む。ドッキングユニット２の送り込み制御部１３と併せて、無線金属感知を実現することができ、それによって、コンベヤベルト６上に金属が存在するかしないか、および／またはコンベヤベルト６上に存在する金属の種類を検出してもよい。ドッキングユニット２の送り込み制御部１３はまた、電子回路を、即ち変圧器コイル、センサ信号検出器を有するＥ級コイルドライバ、ステップ損失検出器を有するステップモータドライバ、重量計増幅器（weight scale amplifier）、マイクロコントローラ、および電源を含む。送り込み制御部１３から無線金属センサ３５への電力の無線伝達は、両方の変圧器コイルが合理的に整列され、近接していることを確保することによって容易になる。無線金属センサ３５における発振器周波数（金属感知信号を構成する周波数）は、同じ誘導無線インターフェースを通して送り込み制御部１３に伝達される。これは、発振器周波数にしたがって無線金属センサ３５に変圧器コイルを搭載することによって達成される。誘導カップリングにより、この周波数を除去し、送り込み制御部１３のマイクロコントローラに与えることができ、したがって、センシングコイルの近傍にある金属を検出し分類することができる。金属検出の機能性が動作できる状態にあるか否かは、金属センサ信号の周波数を監視することによって判断することができる。この周波数が閾値未満の場合、これは、コンベヤモジュール１が適正位置にないことを示唆している。したがって、コンベヤモジュール１のドッキングに失敗した場合、これは送り込み制御部１３によって自動的に検出される。
【００５３】
図１０は、図９とはわずかに異なる角度でコンベヤモジュール１の内部部材を下から見た図を示す。図１０では、コンベヤモジュール１は、ベルトドラムがドラム軸２７、２９に取り付けられた状態で示されている。ドラム軸２７の玉軸受２８に取り付けられる駆動ドラム３６は、ドラム軸２９の玉軸受３４に取り付けられる被動ドラム３７よりも直径が大きい。駆動ドラム３６はコンベヤモジュール１の後部を形成し、被動ドラム３７はコンベヤモジュール１の前部を形成する。駆動ドラム３６および被動ドラム３７は中高の形状（crowned shape）を有する。したがって、ベルトドラム３６、３７の中高の形状と張力
を掛けられたコンベヤベルト６との組み合わせにより、特にコンベヤベルト６が新品であるかまたは非常に汚染されているとき、コンベヤベルト６はベルトドラム３６、３７上で案内され、即ちその中央で保持される。大幅に中高の形状によって、また、組立て時間を短縮し、組立て作業者を訓練する必要性を低減することができる。各駆動ドラム３６は、
その内面にスプロケットを備え、スプロケット３８は力受止め要素を形成し、スプロケット３９は力伝達要素を形成している。スプロケット３８、３９は一対の円錐形状を有し、つまり、関連する駆動ドラム３６に隣接した第１の部分が、ベースドラム３６から離れる方向で先細になっており、第１の先細りよりも先細になっている部分に続いている。スプロケット３８、３９はそれぞれ、関連する駆動ドラム３６と耐トルク性で接続される。ドッキングユニット２のスプロケット１６から、スプロケット３８によってコンベヤモジュール１に導入される（コンベヤモジュール１の外部からコンベヤモジュール１に導入される）力は、それが直接接続された駆動ドラム３６を駆動する。さらに、スプロケット３８はスプロケット３９を介して他方の駆動ドラム３６を駆動する。スプロケット３８とスプロケット３９との間における回転力の伝達は、スプロケット３８、３９がそれらの上面において歯車のような形で係合することによって実現される。ドラム軸２７のＶ字形の配置により、スプロケット３８、３９はそれらの下面では互いから離れているが、上面では互いと係合する。したがって、コンベヤモジュール１およびドッキングユニット２を含むコンベヤモジュールドッキングシステムの駆動列は、（ドッキング機能によって）駆動部材および被動部材に分割される。駆動部材は、基本的に、スプロケット１６がその軸１５に結合されたステップモータ１０によって形成される。モータ１０は、ねじによってドッキングユニット２のハウジング１４に結合される。被動部材は、基本的に、駆動ドラム３６と、玉軸受２８を介してドラム軸２７に結合されたそれらのスプロケット３８、３９とによって形成される。
【００５４】
リブ本体２０のドッキングユニット２に面する面には、例えば熱可塑性材料で作られた、ハウジング７が設けられる。ハウジング７は、コンベヤベルト６の間で、ドッキングユニット２に向かって突出している。さらに、ハウジング７は、コンベヤベルトループの長手方向の大きさに実質的に対応する長さと、ドッキングユニット２のベース本体の幅よりもわずかに大きい幅とを有する、長手方向形状を有する。ハウジング７は、４つの図示されるねじによってリブ本体２０に結合される、実質的に長方形の表面を含む。この長方形の表面のうち、図１１では２つの中央のねじの右側にある部分の形状は、ドッキングユニット２のハウジング１４の上面の形状に一致する。参照番号４４は、受容面８の上に位置するように適用されたドッキング領域を示す。さらに、長方形の表面においてドッキング用突出部３の遠位側にある端部には、コンベヤモジュール１の取付けおよび取外しの間、コンベヤモジュール１を保持するための握り４１が設けられる。ドッキング領域４４に直接隣接し、かつドッキング用突出部３の遠位側に、ドッキングユニット２の上面にある楔形の形状に基本的に対応する、実質的に楔形の陥凹部が設けられ、したがって、陥凹部は、ドッキング用突出部３から離れる方向で、ドッキング領域４４に対してその奥行きが減少している。このように、コンベヤモジュール１がドッキングユニット２に載せられると、ドッキングユニット２のハウジング１４の楔形の突起部は、コンベヤモジュール１のハウジング７の楔形の突出部と係合され、コンベヤモジュール１がドッキング壁９から離れる動きを停止させる取外しロック手段として作用する。コンベヤモジュール１をドッキングユニット２から取り外せるようにするためには、ドッキング用突出部３をレセプタクル４から引き出すことができるよりも前に、ドッキング用突出部３の遠位側の端部でコンベヤモジュール１を持ち上げなければならない。楔形が先細であることにより、コンベヤモジュール１が既にドッキングユニット２まで下に下げられている場合、ドッキング用突出部３がレセプタクル４に最後まで挿入される前に、コンベヤモジュール１は楔形の突出部を越えて案内される。２つのハウジング壁４０は、ドッキングユニット２のベース本体の両側と接触し、そこに配置されるように、下方に延びる。このように、ハウジング壁４０は、ドッキングユニット２に対してコンベヤモジュール１を横方向で心出しするように作用する。ハウジング壁４０はハウジング７の長手方向全長にわたって延び、その際、中間の部材の最下部に達するように下方にアーチ状に曲がる。スプロケット３８の位置に対応して、ハウジング７は、ドッキングユニットのスプロケット１６がそこを介してスプロケット３８にアクセス可能である、開口部４２を含む。
【００５５】
コンベヤベルト６上の汚れが蓄積するにつれて、摩擦に起因する駆動列のブレーキトルクが増加することがある。通常はより大きい駆動トルクとブレーキトルクとの差が減少すると、モータ１０はステップを飛ばすことがあり、したがって、ステップモータ１０がコンベヤベルト６を駆動する能力が減少することがある。この状況は、送り込み制御部１３のモータドライバによって検出され、モータ電流を増加させるとともに清掃の予備警告メッセージをアサートするのに使用される。概して言えば、清掃の予備警告メッセージはモータ負荷に基づいて決定される。具体的な検出方法は、モータ１０に使用されるモータの種類に応じて決まってもよい。ＤＣモータの場合、ＤＣモータに供給される電流に基づいてモータ負荷を決定することができる。ステップモータの場合、ステップモータの逆起電力を測定することによって検出が容易になる。
【００５６】
本発明の別の例示的な実施形態によれば、コンベヤモジュール１は、無線伝達領域４４および／または突出部３に（もしくは概して言えば、ドッキング係合手段に）、ドッキングユニット２の導電性接点と接触するように適用された導電性の接点を設けることができる。ドッキングユニット２では、これらの接点は、受容面８またはレセプタクル４に（もしくは概して言えば、ドッキング係合手段に）設けることができる。このように、上述した無線伝送に加えて、またはその代わりに、これらの導電性接点を用いて、コンベヤモジュールとドッキングユニットとの間で電力または電気信号を伝送することができる。
【００５７】
本発明の別の例示的な実施形態によれば、物体がコンベヤベルトから落下するのを回避するために定置のガイド壁が両側に設けられた、平坦な上面（運搬される物体を支える面）を画成する単一のコンベヤベルト６のみを提供することも可能であろう。また、この単一のコンベヤベルトの上面がＵ字形を画成するように提供することも可能であろう。これは、例えば、運搬方向に垂直な断面において軸がＶ字形（２つの場合）またはＵ字形（３つの場合）を描くように、ドラムが互いに対して傾斜した、２つまたは３つのベルトドラムをコンベヤベルトの各屈折端部に設けることによって、実現することができる。
【００５８】
本発明の別の例示的な実施形態によれば、コンベヤベルト６の支持機構を異なるように構築することも可能であろう。コンベヤベルト６の各屈折端部に２つのドラム軸２７、２９を設ける代わりに、各屈折端部に直線のドラム軸を１つだけ設けることも可能である。かかる実施形態では、駆動ベルトドラムは、ドラム軸の１つと耐トルク性で接続することができ、そのドラム軸が次いで、例えばその中心部で駆動される。
【００５９】
本発明の別の例示的な実施形態によれば、隣接部分の間にある継手によって駆動力が駆動ドラム軸の部分の間で伝送されるように、各屈折端部で関節接合されたドラム軸によって耐トルク性で支持される複数のベルトドラムを、コンベヤモジュールの各長手方向端部に設けることも可能であろう。
【００６０】
本発明の別の例示的な実施形態によれば、コンベヤベルト６の駆動機構を異なるように構築することも可能であろう。スプロケットを設ける代わりに、ピニオンとチェーンの機構によって、駆動ベルトによって、またはカムベルトによって、駆動力を伝送することができる。
【００６１】
本発明の別の例示的な実施形態によれば、単一または複数のコンベヤベルトが、それぞれのベルトドラムおよび支持機構と併せて、コンベヤモジュールに組み込むことができるモジュールとして提供される、モジュールベルトまたはモジュラー式ベルトを提供することも可能であろう。
【００６２】
図面および上記説明において本発明を詳細に例証し記載してきたが、かかる例証および
記載は実例または例示的なものであり制限するものではないと見なされ、本発明は開示された実施形態に限定されないものとする。特定の手段が相互に異なる従属請求項において列挙されているという事実のみによって、それらの手段の組み合わせを有利に使用できないということを示唆するものではない。
【００６３】
したがって、本出願人は、次の態様のうちの１つを請求する権利を明示的に留保する：
１．ドッキングユニット（２）に、特に態様１３〜１９のうち１つに記載のドッキングユニットに取外し可能に取付け可能である、容器回収機用のコンベヤモジュール（１）であって：
少なくとも１つのコンベヤベルト（６）と；
コンベヤモジュール（１）をドッキングユニット（２）に取り付けている間、コンベヤモジュール（１）をドッキングユニット（２）と係合するように適用され、また、取り付けている間、コンベヤモジュール（１）の実質的に長手方向でコンベヤモジュール（１）を当接させるように適用された、ドッキング係合手段（３）と、
ドッキングユニット（２）上に位置するように適用されたドッキング領域（４４）を有し、取り付けられるときにコンベヤモジュール（１）を横方向で心出しするように適用された、ハウジング（７）とを含む、コンベヤモジュール（１）。
２．ハウジング（７）は、ドッキングユニット（２）との係合を用いて、コンベヤモジュール（１）をその長手方向に実質的に沿って取り外す動きを妨げるように適用される、態様１に記載のコンベヤモジュール（１）。
３．少なくとも１つのコンベヤベルト（６）を駆動する駆動力を受け取る力受止め要素（３８）であって、ハウジング（７）の開口部（４２）を通してコンベヤモジュール（１）の外側からアクセス可能である、力受止め要素（３８）をさらに含む、先行する態様の１つに記載のコンベヤモジュール（１）。
４．コンベヤモジュール（１）の外側からアクセス可能である単一の力受止め要素（３８）のみが設けられる、態様３に記載のコンベヤモジュール（１）。
５．コンベヤモジュール（１）は合計２つのコンベヤベルト（６）を備える、先行する態様の１つに記載のコンベヤモジュール（１）。
６．コンベヤモジュール（１）は、運搬される物体を移動させる２つのコンベヤベルト（６）のみを含む、態様５に記載のコンベヤモジュール（１）。
７．２つのコンベヤベルト（６）は、運搬方向に垂直な断面でＶ字形を形成するために配置される、態様５または６に記載のコンベヤモジュール（１）。
８．ドッキング係合手段はドッキング用突出部（３）を含む、先行する態様の１つに記載のコンベヤモジュール（１）。
９．コンベヤモジュール（１）をその取り付けられた位置で保持する磁石をさらに含む、先行する態様の１つに記載のコンベヤモジュール（１）。
１０．コンベヤモジュール（１）は、電力を受け取り、電気信号を無線のみで送受信するように適用される、先行する態様の１つに記載のコンベヤモジュール（１）。
１１．少なくとも１つのコンベヤベルト（６）は、コンベヤベルト（６）の各屈折端部でドラム（３６、３７）によって支持され、コンベヤベルト（６）を張力が掛かった状態で保持するために、１つの屈折端部にあるドラム（３７）は付勢手段によって付勢される、先行する態様の１つによるコンベヤモジュール（１）。
１２．コンベヤモジュール（１）の長手方向端部でハウジング（７）に統合された握り（４１）をさらに含む、先行する態様の１つに記載のコンベヤモジュール（１）。
１３．容器回収機のコンベヤモジュール（１）、特に態様１〜１２のうち１つに記載のコンベヤモジュール（１）のための、コンベヤモジュール（１）を取外し可能に保持するように適用されたドッキングユニット（２）であって：
コンベヤモジュール（１）をドッキングユニット（２）に取り付けている間、コンベヤモジュール（１）を支持するように適用され、また、取り付けている間、コンベヤモジュール（１）を当接させるように適用された、ドッキング係合手段（４）と；
コンベヤモジュール（１）が取り付けられたときに支持するように少なくとも一部が適用された受容面（８）を有するハウジング（１４）とを含む、ドッキングユニット（２）。
１４．ハウジング（１４）は、コンベヤモジュール（１）との係合を用いて、コンベヤモジュール（１）をその長手方向に沿って取り外す動きを妨げるように適用される、態様１３に記載のドッキングユニット（２）。
１５．ドッキングユニットへの取付けの間、コンベヤモジュールを横方向で案内する少なくとも１つのガイド面（５）をさらに含む、態様１３または１４に記載のドッキングユニット（２）。
１６．コンベヤモジュール（１）の少なくとも１つのコンベヤベルト（６）を駆動するために、機械的駆動力をコンベヤモジュール（１）に導入するように適用された、力供給要素（１６）を駆動するモータ（１０）をさらに含む、態様１３〜１５の１つに記載のドッキングユニット（２）。
１７．モータ負荷を測定するとともに、およびモータ負荷に基づいて清掃の予備警告メッセージをアサートする検出手段をさらに含む、態様１６に記載のドッキングユニット（２）。
１８．コンベヤモジュール（１）をドッキングユニット（２）に対して保持する磁石をさらに含む、態様１３〜１７の１つに記載のドッキングユニット（２）。
１９．受容面（８）のコンベヤモジュール（１）を支持している部分は、コンベヤモジュール（１）の重量力を秤量セル（１２）に転送する、態様１３〜１８の１つに記載のドッキングユニット（２）。
２０．態様１〜１２の１つに記載のコンベヤモジュール（１）と、態様１３〜１９の１つに記載のドッキングユニット（２）とを含む、容器回収機用のコンベヤモジュールドッキングシステム。
２１．態様２０に記載のコンベヤモジュールドッキングシステムを含む容器回収機。
２２．コンベヤモジュール（１）はドッキングユニット（２）に取付け可能であり、コンベヤモジュール（１）は、電力を受け取り、電気信号を無線で、特に無線のみで送受信するように適用される、容器回収機用のコンベヤモジュール（１）。
２３．電力は誘導的に伝送され、電気信号は無線信号によって伝送される、態様２２に記載のコンベヤモジュール（１）。
２４．ドッキングユニット（２）は、電力を送り、電気信号を無線で、特に無線のみで送受信するように適用される、容器回収機のコンベヤモジュール（１）のためのドッキングユニット（２）。
２５．電力は誘導的に伝送され、電気信号は無線信号によって伝送される、態様２４に記載のドッキングユニット（２）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年9月13日(2018.9.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベヤモジュール（１）と、ドッキングユニット（２）とを含む、容器回収機用のコンベヤモジュールドッキングシステムであって、
ドッキングユニット（２）は、コンベヤモジュール（１）を取外し可能に保持するように適用され、コンベヤモジュール（１）は、ドッキングユニット（２）に取外し可能に取付け可能であり；
ドッキングユニット（２）は、
駆動力をコンベヤモジュール（１）の力受止め要素（３８）に出力する力供給要素（１６）であって、ドッキングユニット（２）の外側からアクセス可能である、力供給要素（１６）を含み、
コンベヤモジュール（１）は、
運搬方向に垂直な断面でＶ字形を形成するために配置された２つのコンベヤベルト（６）と、
少なくとも１つのコンベヤベルト（６）を駆動する駆動力を受け取る力受止め要素（３８）であって、該コンベヤモジュール（１）の外側からアクセス可能である、力受止め要素（３８）とを含む、コンベヤモジュールドッキングシステム。
【請求項２】
ドッキングユニット（２）は、ドッキングユニット（２）の長手方向に垂直な断面においてＶ字形に位置するガイド面（５）を備えている、請求項１に記載のコンベヤモジュールドッキングシステム。
【請求項３】
コンベヤモジュール（１）は、ドッキングユニット（２）上に設置されるように適用されたドッキング領域（４４）を有するハウジング（７）であって、取り付けられたときにコンベヤモジュール（１）を横方向で心出しするように適用されるハウジング（７）をさらに含む、請求項１または２に記載のコンベヤモジュールドッキングシステム。
【請求項４】
ドッキングユニット（２）は、取り付けられたときに少なくとも一部がコンベヤモジュール（１）を支持するように適用された受容面（８）を有するハウジング（１４）をさらに含む、請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンベヤモジュールドッキングシステム。
【請求項５】
コンベヤモジュール（１）は、コンベヤモジュール（１）をドッキングユニット（２）に取り付けている間、コンベヤモジュール（１）をドッキングユニット（２）と係合するように適用され、また、取り付けている間、コンベヤモジュール（１）の実質的に長手方向でコンベヤモジュール（１）を当接させるように適用された、ドッキング係合手段（３）をさらに含み、
ハウジング（７）は、ドッキングユニット（２）上に設置されるように適用されたドッキング領域（４４）を有し、またハウジング（７）は、取り付けられたときにコンベヤモジュール（１）を横方向で心出しするように適用される、請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンベヤモジュールドッキングシステム。
【請求項６】
ハウジング（７）は、ドッキングユニット（２）との係合を用いて、コンベヤモジュール（１）をその長手方向に実質的に沿って取り外す動きを停止するように適用される、請求項１〜５のいずれか1項に記載のコンベヤモジュールドッキングシステム。
【請求項７】
コンベヤモジュール（１）は、
２つのコンベヤベルト（６）のうち１つをそれぞれ支持する第１および第２の駆動ドラム（３６）であって、力受止め要素（３８）が第１の駆動ドラム（３６）と直接接続されるとともに第１の駆動ドラム（３６）を直接駆動する、第１および第２の駆動ドラム（３６）と、
第２の駆動ドラム（３６）と直接接続される力伝達要素（３９）であって、力受止め要素（３８）が直接駆動する、力伝達要素（３９）とをさらに含む、請求項１〜６のいずれか１項に記載のコンベヤモジュールドッキングシステム。
【請求項８】
コンベヤモジュール（１）は、電力を受け取り、電気信号を無線で送受信するように適用される、請求項１〜７のいずれか１項に記載のコンベヤモジュールドッキングシステム。
【請求項９】
コンベヤモジュール（１）は、コンベヤベルト（６）を張力が掛かった状態で保つために、少なくとも１つのコンベヤベルト（６）を支持するドラム（３７）を付勢する付勢手段をさらに含む、請求項１〜８のいずれか１項に記載のコンベヤモジュールドッキングシステム。
【請求項１０】
ドッキングユニット（２）は、力供給要素（１６）を駆動するモータ（１０）をさらに含む、請求項１〜９のいずれか１項に記載のコンベヤモジュールドッキングシステム。
【請求項１１】
ドッキングユニット（２）は、コンベヤモジュール（１）をドッキングユニット（２）に取り付けている間、コンベヤモジュール（１）を支持するように適用され、また、取り付けている間、コンベヤモジュール（１）を当接させるように適用された、ドッキング係合手段（４）をさらに含み、
ハウジング（１４）は、取り付けられたときに少なくとも一部がコンベヤモジュール（１）を支持するように適用された受容面（８）を有する、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のコンベヤモジュールドッキングシステム。
【請求項１２】
ハウジング（１４）は、コンベヤモジュール（１）との係合を用いて、コンベヤモジュール（１）をその長手方向に沿って取り外す動きを停止するように適用される、請求項１〜１１のいずれか１項に記載のコンベヤモジュールドッキングシステム。
【請求項１３】
ドッキングユニット（２）は、ドッキングユニット（２）への取付けの間、コンベヤモジュールを横方向で案内する少なくとも１つのガイド面（５）をさらに含む、請求項１〜１２のいずれか１項に記載のコンベヤモジュールドッキングシステム。
【請求項１４】
ドッキングユニット（２）は、コンベヤモジュール（１）をドッキングユニット（２）に対して保持する磁石をさらに含む、請求項１〜１３のいずれか１項に記載のコンベヤモジュールドッキングシステム。
【請求項１５】
ドッキングユニット（２）は、電力を送り、電気信号を無線で送受信するように適用される、請求項１〜１４のいずれか１項に記載のコンベヤモジュールドッキングシステム。
【請求項１６】
ドッキングユニット（２）は、モータ負荷を測定するとともに、モータ負荷に基づいて清掃の予備警告メッセージをアサートする検出手段をさらに含む、請求項１０に記載のコンベヤモジュールドッキングシステム。
【請求項１７】
ドッキングユニット（２）は、コンベヤモジュール（１）の重量を判断する秤量セル（１２）をさらに含む、請求項１〜１６のいずれか１項に記載のコンベヤモジュールドッキングシステム。
【請求項１８】
請求項１〜１７のいずれか１項に記載のコンベヤモジュールドッキングシステムを含む容器回収機。
【外国語明細書】
2019011201000001.pdf