(57)【要約】      （修正有）【課題】取り外し可能な使い捨てローディングユニットとの使用のために構成されている電気機械式のハンドヘルドの外科手術装置のためのエンドエフェクターを提供する。【解決手段】エンドエフェクター４００は、取り付け部分４３０と、顎アセンブリ４１５と、第１の顎部材４１０と、第２の顎部材４２０とを含む。第２の顎部材は、その中に締め具カートリッジ４２０ａを選択的に支持するように構成されており、第２の顎部材および第１の顎部材の各々は、相対的な移動を可能にする取り付け部分４３０に固定されている。顎アセンブリは、接近させられた状態と接近させられていない状態との間で、第１の顎部材および第２の顎部材を方向付けるために、旋回移動可能である。【選択図】図３
2019069176.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本明細書に記載の発明。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
技術分野
本開示は、内視鏡外科手術手順を実施するための外科手術装置、デバイスおよび／またはシステム、ならびにそれらの使用方法に関する。より詳しくは、本開示は、組織を締め付け、切断、および／またはステープル留めするために、取り外し可能な使い捨てローディングユニットおよび／または単回使用ローディングユニットとの使用のために構成されている電気機械式のハンドヘルドの外科手術装置、デバイスおよび／またはシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
背景
多くの外科手術デバイス製造業者が、電気機械式外科手術デバイスを動作させるため、および／または操作するための自社の駆動システムを備えている製品種目を開発している。いくつかの電気機械式外科手術デバイスは、再使用可能なハンドルアセンブリ、および交換可能なローディングユニットまたは単回使用ローディングユニットなどを含み、ローディングユニットは、使用前にハンドルアセンブリに選択的に接続され、次に、処分されるために、またはいくつかの例においては、再使用のために滅菌されるために、使用後にハンドルアセンブリから接続解除される。
【０００３】
これらの電気機械式外科手術デバイスの多くは、製造すること、購入することおよび／または動作させることが比較的高価であり得る。製造すること、購入することおよび／または動作させることが比較的安価である電気機械式外科手術デバイスを開発することが、製造業者および最終使用者によって望まれている。
【０００４】
従って、開発および製造、貯蔵および輸送が比較的経済的であり、そして最終使用者の観点からは購入および使用が経済的かつ簡便である、電気機械外科手術の装置、デバイスおよび／またはシステムが必要とされている。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
概要
本開示の１つの局面に従って、エンドエフェクターは、取り付け部分と、第１および第２の顎部材とを含み、第１および第２の顎部材は、取り付け部分から遠位方向に延びている。締め具カートリッジは、第２の顎部材に固定されている。締め具カートリッジは、締め具カートリッジの組織係合表面において規定される締め具保持スロットの中に複数の締め具を支持している。
【０００６】
別の局面において、外科手術ステープル留め装置は、ハンドルアセンブリと、ハンドルアセンブリから遠位方向に延びているシャフトアセンブリと、シャフトアセンブリから選択的に取り外し可能なエンドエフェクターとを含む。実施形態において、外科手術ステープル留め装置は、動力を供給される。
【０００７】
第１の顎部材は、組織係合表面を含み、レバーアセンブリを支持し得る。第２の顎部材は、駆動梁を支持し得、この駆動梁は、接近させられていない状態と接近させられた状態との間での、第１の顎部材に対する第２の顎部材の旋回移動を容易にするために、レバーアセンブリと選択的に係合可能である。第１の顎部材は、傾斜部（ｒａｍｐ）を規定し得る。駆動梁は、第１の顎部材および第２の顎部材を接近させられた状態に旋回させて、駆動梁が第１および第２の顎部材に沿って遠位方向に並進できるようにするために、傾斜部と係合可能であり得る。
【０００８】
駆動梁は、レバーアセンブリから係合解除し、第１の顎部材および第２の顎部材に沿って遠位方向に並進することにより、第１の顎部材と第２の顎部材とを互いに接近させることと、締め具カートリッジに沿って遠位方向に並進することにより、複数の締め具を締め具保持スロットから発射し、第１の顎部材の組織係合表面に対して複数の締め具を形成することとを行うように構成され得る。駆動梁は、その中に切欠きを規定し得、ナイフを支持し得、このナイフは、駆動梁が締め具カートリッジに沿って並進する場合、組織を切断するように適合されている。
【０００９】
レバーアセンブリは、レバーを含み得、このレバーは、第１の顎部材に旋回可能に接続され、拡張位置と後退位置との間を第１の顎部材に対して旋回移動可能である。レバーは、第１および第２の顎部材が接近させられていない状態にあり、駆動梁が近位位置にあり、レバーが拡張位置にある場合、駆動梁の切欠きと係合され得る。第２の顎部材が第１の顎部材に対して接近させられていない状態から接近させられた状態に旋回する前、レバーは、駆動梁の切欠きと係合されることにより、駆動梁の遠位方向の並進を制限し得る。レバーは、第２の顎部材が第１の顎部材に対して接近させられていない状態から接近させられた状態に旋回することに応答して、レバーが拡張位置から後退位置に旋回する場合、切欠きから係合解除するように構成され得る。駆動梁は、第１および第２の顎部材が接近させられた状態にあり、レバーが後退位置にある場合、遠位方向に並進可能であり得る。
【００１０】
ばねアセンブリは、第１の顎部材によって支持され得る。ばねアセンブリは、ばねを含み得、このばねは、レバーに接触して、拡張位置へレバーを付勢するように構成されている。ばねは、板ばねであり得る。
【００１１】
駆動ねじは、第２の顎部材によって支持され得、駆動ねじが回転する場合に駆動梁を並進させるために、駆動梁と動作可能に関連付けられている。駆動梁は、駆動ねじをねじ式に受け取る保持フットを含み得る。駆動ねじは、回転可能な駆動部材に連結され得、保持フットの中での駆動ねじの回転は、第１の顎部材に対する第２の顎部材の旋回可能な移動と、締め具カートリッジを通した駆動梁の並進とを容易にする。駆動ねじは、その近位端部分から突出しているヘッドを有し得る。ヘッドは、それを通して旋回軸を規定し得、この旋回軸は、エンドエフェクターの近位端部分と遠位端部分との間のエンドエフェクターの長手方向軸を横断する。第２の顎部材は、旋回軸の周りを第１の顎部材に対して旋回するように構成され得る。
【００１２】
他の局面、特徴、および利点は、続く記載、図面、および特許請求の範囲から明らかである。
【００１３】
本発明は、例えば以下の項目を提供する。
（項目１）
エンドエフェクターであって、該エンドエフェクターは、
取り付け部分と、
該取り付け部分から遠位方向に延びている第１の顎部材であって、該第１の顎部材は、組織係合表面を含み、レバーアセンブリを支持している、第１の顎部材と、
該取り付け部分から遠位方向に延びている第２の顎部材であって、該第２の顎部材は、駆動梁を支持し、該駆動梁は、接近させられていない状態と接近させられた状態との間での、該第１の顎部材に対する該第２の顎部材の旋回移動を容易にするために、該レバーアセンブリと選択的に係合可能である、第２の顎部材と、
該第２の顎部材に固定されている締め具カートリッジであって、該締め具カートリッジは、該締め具カートリッジの組織係合表面において規定される締め具保持スロットの中に複数の締め具を支持している、締め具カートリッジと
を含み、
該駆動梁は、該レバーアセンブリから係合解除し、該第１の顎部材および該第２の顎部材に沿って遠位方向に並進することにより、該第１の顎部材と該第２の顎部材とを互いに接近させることと、該締め具カートリッジに沿って遠位方向に並進することにより、該複数の締め具を該締め具保持スロットから発射し、該第１の顎部材の該組織係合表面に対して該複数の締め具を形成することとを行うように構成されている、エンドエフェクター。（項目２）
上記レバーアセンブリは、レバーを含み、該レバーは、上記第１の顎部材に旋回可能に接続され、拡張位置と後退位置との間を該第１の顎部材に対して旋回移動可能である、上記項目に記載のエンドエフェクター。
（項目３）
上記駆動梁は、その中に切欠きを規定し、上記レバーは、上記第１および第２の顎部材が上記接近させられていない状態にあり、該駆動梁が近位位置にあり、該レバーが上記拡張位置にある場合、該切欠きと係合され、該第２の顎部材が該第１の顎部材に対して該接近させられていない状態から上記接近させられた状態に旋回する前、該レバーは、該駆動梁の該切欠きと係合されることにより、該駆動梁の遠位方向の並進を制限する、上記項目のうちのいずれか一項に記載のエンドエフェクター。
（項目４）
上記レバーは、上記第２の顎部材が上記第１の顎部材に対して上記接近させられていない状態から上記接近させられた状態に旋回することに応答して、該レバーが上記拡張位置から上記後退位置に旋回する場合、上記切欠きから係合解除するように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のエンドエフェクター。
（項目５）
上記駆動梁は、上記第１および第２の顎部材が上記接近させられた状態にあり、上記レバーが上記後退位置にある場合、遠位方向に並進可能である、上記項目のうちのいずれか一項に記載のエンドエフェクター。
（項目６）
上記第１の顎部材は、ばねアセンブリを支持し、該ばねアセンブリは、ばねを含み、該ばねは、上記レバーに接触して、上記拡張位置へ該レバーを付勢するように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のエンドエフェクター。
（項目７）
上記第２の顎部材は、駆動ねじを支持し、該駆動ねじは、該駆動ねじが回転する場合に上記駆動梁を並進させるために、該駆動梁と動作可能に関連付けられている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のエンドエフェクター。
（項目８）
上記駆動梁は、上記駆動ねじをねじ式に受け取る保持フットを含み、該駆動ねじは、回転可能な駆動部材に連結され、該保持フットの中での該駆動ねじの回転は、上記第１の顎部材に対する上記第２の顎部材の旋回可能な移動と、上記締め具カートリッジを通した該駆動梁の並進とを容易にする、上記項目のうちのいずれか一項に記載のエンドエフェクター。
（項目９）
上記駆動ねじは、その近位端部分から突出しているヘッドを有し、該ヘッドは、それを通して旋回軸を規定し、該旋回軸は、上記エンドエフェクターの近位端部分と遠位端部分との間の該エンドエフェクターの長手方向軸を横断し、上記第２の顎部材は、該旋回軸の周りを上記第１の顎部材に対して旋回するように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のエンドエフェクター。
（項目１０）
上記第１の顎部材は、傾斜部を規定し、上記駆動梁は、該第１の顎部材および上記第２の顎部材を上記接近させられた状態に旋回させて、該駆動梁が該第１の顎部材および該第２の顎部材に沿って遠位方向に並進できるようにするために、該傾斜部と係合可能である、上記項目のうちのいずれか一項に記載のエンドエフェクター。
（項目１１）
上記駆動梁は、ナイフを支持し、該ナイフは、該駆動梁が上記締め具カートリッジに沿って並進する場合、組織を切断するように適合されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のエンドエフェクター。
（項目１２）
動力式外科手術ステープル留め装置であって、該動力式外科手術ステープル留め装置は、
ハンドルアセンブリと、
該ハンドルアセンブリから遠位方向に延びているシャフトアセンブリと、
該シャフトアセンブリから選択的に取り外し可能なエンドエフェクターと
を含み、該エンドエフェクターは、
組織係合表面を含む第１の顎部材であって、該第１の顎部材は、レバーを支持している、第１の顎部材と、
駆動梁を支持している第２の顎部材であって、該駆動梁は、接近させられていない状態と接近させられた状態との間での、該第１の顎部材に対する該第２の顎部材の旋回移動を容易にするために、該レバーと選択的に係合可能である、第２の顎部材と、
該第２の顎部材に固定されている締め具カートリッジであって、該締め具カートリッジは、該締め具カートリッジの組織係合表面において規定される締め具保持スロットの中に複数の締め具を支持している、締め具カートリッジと
を含み、該駆動梁は、該レバーから係合解除し、該第１の顎部材および該第２の顎部材に沿って遠位方向に並進することにより、該第１の顎部材と該第２の顎部材とを互いに接近させることと、該締め具カートリッジに沿って遠位方向に並進することにより、該複数の締め具を該締め具保持スロットから発射し、該第１の顎部材の該組織係合表面に対して該複数の締め具を形成することとを行うように構成されている、動力式外科手術ステープル留め装置。
（項目１３）
上記レバーは、上記第１の顎部材に旋回可能に接続され、拡張位置と後退位置との間を該第１の顎部材に対して旋回移動可能である、上記項目のうちのいずれか一項に記載の動力式外科手術ステープル留め装置。
（項目１４）
上記駆動梁は、その中に切欠きを規定し、上記レバーは、上記第１および第２の顎部材が上記接近させられていない状態にあり、該駆動梁が近位位置にあり、該レバーが上記拡張位置にある場合、該切欠きと係合され、該第２の顎部材が該第１の顎部材に対して該接近させられていない状態から上記接近させられた状態に旋回する前、該レバーは、該駆動梁の該切欠きと係合されることにより、該駆動梁の遠位方向の並進を制限する、上記項目のうちのいずれか一項に記載の動力式外科手術ステープル留め装置。
（項目１５）
上記レバーは、上記第２の顎部材が上記第１の顎部材に対して上記接近させられていない状態から上記接近させられた状態に旋回することに応答して、該レバーが上記拡張位置から上記後退位置に旋回する場合、上記切欠きから係合解除するように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の動力式外科手術ステープル留め装置。
（項目１６）
上記駆動梁は、上記第１および第２の顎部材が上記接近させられた状態にあり、上記レバーが上記後退位置にある場合、遠位方向に並進可能である、上記項目のうちのいずれか一項に記載の動力式外科手術ステープル留め装置。
（項目１７）
上記第１の顎部材は、板ばねを支持し、該板ばねは、上記レバーに接触して、上記拡張位置へ該レバーを付勢するように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の動力式外科手術ステープル留め装置。
（項目１８）
上記第２の顎部材は、駆動ねじを支持し、該駆動ねじは、該駆動ねじが回転する場合に上記駆動梁を並進させるために、該駆動梁と動作可能に関連付けられている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の動力式外科手術ステープル留め装置。
（項目１９）
上記駆動梁は、上記駆動ねじをねじ式に受け取る保持フットを含み、該駆動ねじは、回転可能な駆動部材に連結され、該保持フットの中での該駆動ねじの回転は、上記第１の顎部材に対する上記第２の顎部材の旋回可能な移動と、上記締め具カートリッジを通した該駆動梁の並進とを容易にする、上記項目のうちのいずれか一項に記載の動力式外科手術ステープル留め装置。
（項目２０）
外科手術ステープル留め装置であって、該外科手術ステープル留め装置は、
ハンドルアセンブリと、
該ハンドルアセンブリから遠位方向に延びているシャフトアセンブリと、
該シャフトアセンブリから選択的に取り外し可能なエンドエフェクターと
を含み、該エンドエフェクターは、
レバーを支持している第１の顎部材であって、該レバーは、拡張位置と後退位置との間を該第１の顎部材に対して旋回移動可能であり、該レバーは、該レバーを該拡張位置にばね付勢する板ばねと接触している、第１の顎部材と、
駆動梁を支持している第２の顎部材と
を含み、該駆動梁は、接近させられていない状態と接近させられた状態との間での、該第１の顎部材に対する該第２の顎部材の旋回移動を容易にするために、該レバーと選択的に係合可能である、外科手術ステープル留め装置。
【００１４】
（摘要）
外科手術ステープル留め装置は、ハンドルアセンブリと、ハンドルアセンブリから遠位方向に延びているシャフトアセンブリと、シャフトアセンブリから選択的に取り外し可能なエンドエフェクターとを含む。エンドエフェクターは、第１の顎部材と第２の顎部材とを含む。第１の顎部材は、レバーを支持し、このレバーは、拡張位置と後退位置との間を第１の顎部材に対して旋回移動可能である。レバーは、レバーを拡張位置にばね付勢する板ばねと接触している。第２の顎部材は、駆動梁を支持し、この駆動梁は、接近させられていない状態と接近させられた状態との間での、第１の顎部材に対する第２の顎部材の旋回可能な移動を容易にするために、レバーと選択的に係合可能である。
【００１５】
本明細書中に組み込まれ、本明細書の一部を構成する添付の図面は、本開示の実施形態を例示し、上に与えられた本開示の概略的な説明および下に与えられる実施形態（複数可）の詳細な説明と一緒に、本開示の原理を説明するために役立つ。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本開示の原理に従う電気機械式外科手術システムの斜視図である。
【図２】図２は、部品が分離されている、図１の電気機械式外科手術システムの斜視図である。
【図３】図３は、図１および図２の電気機械式外科手術システムのエンドエフェクターの正面斜視図である。
【図４】図４は、図３のエンドエフェクターの後方斜視図である。
【図５】図５は、部品が分離されている、図３および図４のエンドエフェクターの斜視図である。
【図６】図６は、図４の６−６を通って得られる場合の図３〜図５のエンドエフェクターの側面断面斜視図であり、接近させられていない状態にあるエンドエフェクターを示している。
【図７】図７は、図６に示される指示された詳細部の領域の拡大された図である。
【図８】図８は、エンドエフェクターの側面断面図であり、部分的に前進させられた位置にあるその駆動梁を示している。
【図９】図９は、図８に示される指示された詳細部の領域の拡大された図である。
【図１０】図１０は、接近させられた状態にあるエンドエフェクターの側面断面図であり、その駆動梁が部分的に前進させられた位置で示されている。
【図１１】図１１は、図１０に示される指示された詳細部の領域の拡大された図である。
【図１２】図１２は、エンドエフェクターの拡大された部分的な断面図であり、部分的に前進させられた駆動梁を示している。
【図１３】図１３は、接近させられた状態にあるエンドエフェクターの側面断面図であり、その駆動梁が遠位方向に前進させられた位置で示されている。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
実施形態の詳細な説明
本開示の電気機械式外科手術のシステム、装置および／またはデバイスの実施形態が、図面を参照して詳細に記載され、図面において、類似の参照数字は、数枚の図の各々における、同一の要素または対応する要素を表す。本明細書中で用いられる場合、用語「遠位」は、電気機械式外科手術のシステム、装置および／またはデバイス、あるいはその構成要素の、ユーザーからより遠い部分を指し、用語「近位」は、電気機械式外科手術のシステム、装置および／またはデバイス、あるいはその構成要素の、ユーザーにより近い部分を指す。
【００１８】
最初に図１および図２を参照すると、電気機械式ハンドヘルド動力式外科手術システムが示され、全体的に１０と表される。電気機械式外科手術システム１０は、電気機械式ハンドヘルド動力式外科手術器具１００の形態での外科手術装置またはデバイスを含み、この外科手術装置またはデバイスは、外科手術装置またはデバイスへのシャフトアセンブリ２００を介した複数の異なるエンドエフェクター４００の選択的な取り付けのために構成され、シャフトアセンブリ２００およびエンドエフェクター４００は、各々、電気機械式ハンドヘルド動力式外科手術器具１００による作動および操作のために構成されている。特に、外科手術器具１００は、シャフトアセンブリ２００の関節運動アセンブリ３００との選択的な接続のために構成され、次に、シャフトアセンブリ２００が、関節運動アセンブリ３００を介した複数の異なるエンドエフェクター４００のうちの任意の１つとの選択的な接続のために構成される。
【００１９】
例示的な電気機械式ハンドヘルド動力式外科手術器具（それらの構成要素は、本明細書中に記載される動力式外科手術システム１０の１つ以上の構成要素と組み合わせ可能であり、および／または置換可能である）の構築および動作の詳細な説明について、米国特許出願公開第２００９／０１０１６９２号、米国特許出願公開第２０１１／０１２１０４９号、および米国特許出願公開第２０１３／００９８９６６号が参照され得、これらの各々の内容全体は、これにより本明細書中で参考として援用される。
【００２０】
一般に、図１および図２に例示されるように、外科手術器具１００は、器具ハウジング１０２を含み、この器具ハウジング１０２は、下方ハウジング部分１０４と、下方ハウジング部分１０４から延び、および／または下方ハウジング部分１０４において支持されている中間ハウジング部分１０６と、中間ハウジング部分１０６から延び、および／または中間ハウジング部分１０６において支持されている上方ハウジング部分１０８とを有する。外科手術器具１００は、外科手術システムの特定の機能を制御すること、データを収集すること、および他の機能を実施するすることを行うためのコントローラー（示されない）を有する。器具ハウジング１０２は、その中に空洞（示されない）を規定し、この空洞の中に回路基板（示されない）および駆動機構（示されない）が置かれている。
【００２１】
回路基板は、下にさらに詳細に明記されるように、外科手術器具１００の様々な動作を制御するように構成されている。本開示に従って、器具ハウジング１０２は、ハウジングを提供し、このハウジングの中に充電可能な電池（示されない）が取り外し可能に置かれている。電池は、外科手術器具１００の電気的構成要素の任意のものに電力を供給するように構成されている。
【００２２】
器具ハウジング１０２の上方ハウジング部分１０８は、ノーズまたは接続部分１０８ａを有し、このノーズまたは接続部分１０８ａは、シャフトアセンブリ２００のトランスミッションハウジング２０２の対応するシャフト連結アセンブリ２０４を受け入れるように構成されている。図２に見られるように、外科手術器具１００の上方ハウジング部分１０８の接続部分１０８ａは、円筒形凹部１０８ｂを規定し、この円筒形凹部１０８ｂは、シャフトアセンブリ２００が外科手術器具１００に嵌合する場合に、シャフトアセンブリ２００のトランスミッションハウジング２０２のシャフト連結アセンブリ２０４を受け取る。外科手術器具１００の接続部分１０８ａは、少なくとも１つの回転可能な駆動部材を有する。いくつかの実施形態において、接続部分１０８ａは、複数の回転可能な駆動部材またはコネクター（示されない）を収容し、複数の駆動部材の各駆動部材は、器具ハウジング１０２内に収容されている駆動機構（示されない）によって、独立しておよび／または依存して作動可能、かつ回転可能であり得る。
【００２３】
器具ハウジング１０２の上方ハウジング部分１０８は、ハウジングを提供し、このハウジングの中に駆動機構（示されない）が置かれている。駆動機構は、外科手術器具１００の様々な動作を実施するために、シャフトおよび／または歯車構成要素を駆動するように構成されている。特に、駆動機構は、エンドエフェクター４００をシャフトアセンブリ２００に対して選択的に移動させること、アンビルアセンブリ２００および／またはエンドエフェクター４００を長手方向軸「Ｘ１」（図１および図２を参照のこと）の周りに器具ハウジング１０２に対して回転させること、エンドエフェクター４００の上顎部材またはアンビルアセンブリ４１０を、エンドエフェクター４００の下顎部材またはカートリッジアセンブリ４２０に対して移動させること、シャフトアセンブリ２００を関節運動および／または回転させること、ならびに／あるいはエンドエフェクター４００のカートリッジアセンブリ４２０内の締め具カートリッジ４２０ａを発射させることを行うために、シャフトおよび／または歯車構成要素を駆動するように構成される。
【００２４】
本開示に従って、駆動機構は、選択機歯車箱アセンブリ（示されない）と、選択機歯車箱アセンブリの近位に位置する機能選択モジュール（示されない）とを含み得、この機能選択モジュールは、選択機歯車箱アセンブリ内の歯車要素を、第２のモーター（示されない）との係合へ選択的に移動させるように機能する。駆動機構は、所与の時間において、外科手術器具１００の駆動部材またはコネクターのうちの１つを選択的に駆動するように構成され得る。
【００２５】
図１および図２に例示されるように、器具ハウジング１０２は、指で作動させられる１対の制御ボタン１２４、１２６、および／または揺動デバイス（複数可）１３０（１つのみの揺動デバイスが示されている）を支持している。制御ボタン１２４、１２６および揺動デバイス（複数可）１３０の各々は、それぞれの磁石（示されない）を含み、磁石は、操作者の作動によって移動させられる。さらに、器具ハウジング１０２中に収容されている回路基板（示されない）は、制御ボタン１２４、１２６および揺動デバイス（複数可）１３０の各々に対して、それぞれのホール効果スイッチ（示されない）を含み、ホール効果スイッチは、制御ボタン１２４、１２６および揺動デバイス（複数可）１３０における磁石の移動によって作動させられる。制御ボタン１２４、１２６に対応するホール効果スイッチ（示されない）の作動は、エンドエフェクター４００を開／閉すること、および／またはエンドエフェクター４００内のステープル留め／切断カートリッジを発射することを行うための適切な信号を、回路基板が、駆動機構の機能選択モジュールおよび入力駆動構成要素に提供することを生じさせる。
【００２６】
同様に、揺動デバイス１３０に対応するホール効果スイッチの作動は、エンドエフェクター４００をシャフトアセンブリ２００に対して回転させること、またはエンドエフェクター４００およびシャフトアセンブリ２００を外科手術器具１００の器具ハウジング１０２に対して回転させることを行うための適切な信号を、回路基板が、駆動機構の機能選択モジュールおよび入力駆動構成要素に提供することを生じさせる。特に、第１の方向への揺動デバイス１３０の移動は、エンドエフェクター４００および／またはシャフトアセンブリ２００を器具ハウジング１０２に対して第１の方向に回転させ、一方で、逆の（例えば、第２の）方向への揺動デバイス１３０の移動は、エンドエフェクター４００および／またはシャフトアセンブリ２００を器具ハウジング１０２に対して逆の（例えば、第２の）方向に回転させる。
【００２７】
次に図３〜図１３に目を向けると、エンドエフェクター４００が示され、記載される。エンドエフェクター４００は、複数の線形の列の締め具「Ｆ」（例えば、ステープル（図５を参照のこと））を適用するように構成され、適合されている。特定の実施形態において、締め具は、様々なサイズの締め具であり、特定の実施形態において、締め具は、様々な長さまたは列（例えば、長さにおいて約３０ｍｍ、約４５ｍｍ、および約６０ｍｍ）を有する。
【００２８】
図３および図４に見られるように、エンドエフェクター４００は、取り付け部分４３０を含み、この取り付け部分４３０は、顎アセンブリ４１５に連結されている。取り付け部分４３０の近位端部分は、シャフトアセンブリ２００（例えば、関節運動アセンブリ３００）の遠位端部分への選択的な接続のために構成されており、この遠位端部分は、そこに形成されている相補的な構造を有する。顎アセンブリ４１５は、取り付け部分４３０に接続され、取り付け部分４３０から遠位方向に延びている。顎アセンブリ４１５は、より詳細に下で議論されるように、下顎部材４２０と上顎部材４１０とを含み、この下顎部材４２０は、その中に締め具カートリッジ４２０ａを選択的に支持するように構成されており、下顎部材４２０および上顎部材４１０の各々は、上顎部材４１０と下顎部材４２０との間の相対的な移動を可能にする取り付け部分４３０に固定されている。顎アセンブリ４１５は、接近させられた状態と接近させられていない状態との間で上顎部材４１０および下顎部材４２０を方向付けるために、旋回移動可能である。
【００２９】
図５を参照すると、上顎部材４１０は、当業者によって認識されるように、締め具形成表面４１１を有するアンビル本体４１０ａを含み、このアンビル本体４１０ａは、複数のステープル形成ポケット（示されない）を含み、複数のステープル形成ポケットは、長手方向に延びている列で配置されており、エンドエフェクター４００の発射時に締め具を形成するように構成されている。アンビル本体４１０ａは、板ばねアセンブリ４１２およびレバーアセンブリ４１４を支持しており、板ばねアセンブリ４１２およびレバーアセンブリ４１４は、本体４１０ａのチャンバー４１０ｂ内に支持されている。板ばねアセンブリ４１２およびレバーアセンブリ４１４は、カバー４１０ｃによってチャンバー４１０ｂ内に閉じ込められており、このカバー４１０ｃは、本体４１０ａから選択的に取り外し可能である。板ばねアセンブリ４１２およびレバーアセンブリ４１４は、一緒に、より詳細に本明細書中に記載されるように、顎アセンブリ４１５を接近させられていない状態に付勢するように機能し、接近させられた状態と接近させられていない状態との間での顎アセンブリ４１５の旋回可能な移動を可能にする。
【００３０】
板ばねアセンブリ４１２は、板ばね４１２ａを含み、この板ばね４１２ａは、板ばね４１２ａの第１の端において、取り付けプレート４１２ｂおよび締め具４１２ｃによって本体４１０ａに取り付けられている。板ばね４１２ａは、板ばね４１２ａの第２の端における係合先端４１２ｄまで延びており、この係合先端４１２ｄは、任意の適切な構成（例えば、曲線スクープ）を有し得る。
【００３１】
レバーアセンブリ４１４は、レバー４１４ａを含み、このレバー４１４ａは、その一端におけるピンチャネル４１４ｃと、その反対の端における遠位先端４１４ｂとを規定する。レバー４１４は、ピン４１４ｄによって、アンビル本体４１０ａに旋回可能に取り付けられ、このピン４１４ｄは、レバー４１４ａのピンチャネル４１４ｃ、およびアンビル本体４１０ａ中に規定されるピンチャネル４１０ｄを通して受け取られる。
【００３２】
アンビル本体４１０ａは、アンビル本体４１０ａの近位端において、複数のボアを規定し、駆動アセンブリ４１６を受け取る駆動ボア４１０ｅと、１対のプランジャーアセンブリ４１８を受け取る１対のプランジャーボア４１０ｆと、電気的接触部材４１７を受け取る電気的接触ボア４１０ｇとを含み、この電気的接触部材４１７は、エンドエフェクター４００がシャフトアセンブリ２００に固定されている場合、器具ハウジング１０２と電気的に連通するように機能する。駆動アセンブリ４１６は、駆動部材４１６ａと、駆動部材４１６ａに連結されている歯車部材４１６ｂと、駆動部材４１６ａおよび歯車部材４１６ｂを支持している取り付けプレート４１６ｃとを含む。１対のプランジャーアセンブリ４１８の各プランジャーアセンブリは、ばね４１８ｂを受け取るプランジャー４１８ａを含み、このばね４１８ｂは、カートリッジアセンブリ４２０への締め具カートリッジ４２０ａの固定を容易にするために、プランジャー４１８ａを遠位方向にばね付勢するように機能する。プランジャー４１８ａは、ピンスロット４１８ｃを規定し、このピンスロット４１８ｃは、アンビル本体４１０ａ内に規定されるピンチャネル４１０ｈ内にピン４１８ｄが受け取られた場合、ピン４１８ｄを受け取って、各プランジャーアセンブリを１対のプランジャーボア４１０ｆのそれぞれの１つの中に固定する。
【００３３】
下顎部材４２０は、締め具カートリッジ４２０ａを選択的に受け取るように構成され、適合されている。締め具カートリッジ４２０ａは、組織係合表面４２３ａを含み、この組織係合表面４２３ａは、複数の列の締め具保持スロット４２３ｂを規定し、複数の列の締め具保持スロット４２３ｂは、複数の締め具「Ｆ」（および示されていないが、当業者によって認識され得る複数のステープルプッシャー）を支持するように適合されている。締め具カートリッジ４２０ａは、長手方向に延びているナイフスロット４２３ｃも含み、この長手方向に延びているナイフスロット４２３ｃは、締め具保持スロット４２３ｂの列の対の間に配置され、駆動梁４２６が、長手方向に延びているナイフスロット４２３ｃを通って軸方向に並進することを可能にするように適合されている。
【００３４】
下顎部材４２０は、チャネルの形態での取り付け部材４２０ｂを含み、この取り付け部材４２０ｂは、締め具カートリッジ４２０ａおよび基材部材４２０ｃを支持し、この基材部材４２０ｃは、取り付け部材４２０ｂに連結可能である。取り付け部材４２０ｂは、１対のウイング４２１ａを有する取り付け本体４２１を含み、この１対のウイング４２１ａは、取り付け本体４２１から近位方向に延びている。１対のウイング４２１ａは、それを通して締め具チャネル４２１ｂを規定し、この締め具チャネル４２１ｂは、締め具４４０を受け取るような寸法にされており、締め具４４０は、上顎部材４１０を下顎部材４２０に固定するために、上顎部材４１０中に規定される１対の通路４１０ｉの中へ前進させられる。スロット４２１ｃおよびねじ通路４２１ｄは、取り付け本体４２１のプレート４２１ｅの中に規定され、このプレート４２１ｅは、１対のウイング４２１ａに隣接して位置決めされている。
【００３５】
作動そり４２２は、当業者が認識するように、下顎部材４２０によって支持されており、締め具カートリッジ４２０ａを通って前進して、締め具カートリッジ４２０ａ内に支持されている複数の締め具を発射するように適合されている。下顎部材４２０は、その中に駆動ねじ４２４を回転可能に支持し、この駆動ねじ４２４は、下顎部材４２０の長さ全体を実質的に延びている。駆動ねじ４２４は、駆動梁４２６とねじ式に係合され、駆動梁４２６は、より詳細に下に記載されるように、駆動ねじ４２４の回転に応答して、下顎部材４２０において、近位位置と遠位位置との間で軸方向にスライド可能に支持されている。駆動ねじ４２４は、多面ヘッド４２４ａと、それらの間に環状チャネル４２４ｃを規定する１対の保持部材４２４ｂと、遠位方向に延びているねじ式シャフト４２４ｄとを含む。駆動ねじ４２４は、ねじ通路４２１ｄを通って延び、ブラケット４２８（ブラケット４２８は、それを通してＵ字形のチャネル４２８ａを規定する）は、ブラケット４２８がスロット４２１ｃの中に受け取られて、環状チャネル４２４ｃ内に位置決めされた場合に、駆動ねじ４２４を取り付け部材４２０ｂに固定する。ブラケット４２８および取り付け部材４２０ｂは、駆動ねじ４２４が回転することを可能にしながら、駆動ねじ４２４を下顎部材４２０中に軸方向および側方に固定するように協働する。
【００３６】
駆動梁４２６は、実質的にＩ字形の断面プロフィールを有し、この断面プロフィールは、駆動梁４２６が締め具カートリッジ４２０ａにおけるナイフスロット４２３ｃを通って移動する場合に、下顎部材４２０と上顎部材４１０とを次第に接近させるように構成されている。駆動梁４２６は、作動そり４２２を下顎部材４２０を通して軸方向に変位させるように機能し、内部がねじ式のボア４２６ｆを有する保持フット４２６ａと、保持フット４２６ａ上に支持されている垂直に向けられている支持支柱４２６ｂと、支持支柱４２６ｂの上に形成されている側方に突出している部材４２６ｃとを含む。側方に突出している部材４２６ｃは、その上方表面に形成されている切欠き４２６ｄを規定する。垂直に向けられている支持支柱４２６ｂは、そこにナイフ４２６ｅを支持し、このナイフ４２６ｅは、組織を切断するように適合されている。
【００３７】
図５は、取り付け部分４３０が上顎部材４１０の近位端部分に固定されていることを例示している。取り付け部分４３０は、第１の部材４３２と、第２の部材４３４と、第３の部材４３６とを含み、第１の部材４３２、第２の部材４３４、および第３の部材４３６は、一緒に連結され、ばねアセンブリ４３８を支持する。ばねアセンブリ４３８は、プランジャー４３８ａと、ばね４３８ｂとを含む。
【００３８】
次に図６および図７を参照すると、エンドエフェクター４００は、エンドエフェクター４００を通して規定される長手方向軸「Ｘ２」に対して、上顎部材４１０が下顎部材４２０から間隔が空けられている最初の状態および／または接近させられていない状態で示されている。接近させられていない状態において、下顎部材４２０は、上顎部材４１０に対して鋭角（例えば、１５度）で位置決めされており、駆動ねじ４２４は、取り付け部分４３０に対して鋭角で配置されており、駆動ねじ４２４のヘッド４２４ａは、駆動部材４１６ａによって規定されるボア４１６ｄ内で、鋭角で支持されている。
【００３９】
図７に示されるように、エンドエフェクター４００が接近させられていない状態にある場合、板ばね４１２ａの係合先端４１２ｄとの接触を通して、板ばねアセンブリ４１２によってレバー４１４ａに適用されるばね付勢力に起因して、レバー４１４ａは、拡張位置に配置されている。駆動梁４２６は、最近位位置に配置されており、板ばねアセンブリ４１２の板ばね４１２ａは、曲げられていない状態で配置されている。レバー４１４ａの拡張位置において、レバー４１４ａの遠位先端４１４ｂは、駆動梁４２６の側方に突出している部材４２６ｃの切欠き４２６ｄの中に配置されている。
【００４０】
図８および図９を参照すると、駆動部材４１６ａの回転は、駆動ねじ４２４のヘッド４２４ａを回転させ、このヘッド４２４ａは、駆動ねじ４２４に回転を伝える。１対の保持部材４２４ｂは、駆動部材４１６ａが駆動ねじ４２４に回転移動を伝える場合、駆動ねじ４２４を長手方向に固定されている状態に維持する。駆動ねじ４２４が駆動梁４２６の保持フット４２６ａとねじ式に係合されている状態で、駆動ねじ４２４の回転移動は、矢印「Ａ」によって示されるように、駆動梁４２６を遠位方向に並進させる。この点において、レバー４１４ａの遠位先端４１４ｂは、駆動梁４２６の切欠き側壁４２６ｇを係合し、駆動梁４２６の遠位方向の並進を防止し、下顎部材４２０が、上顎部材４１０に対して、矢印「Ｂ」によって示される方向に旋回軸「Ｐ」の周りを旋回することをもたらし、この旋回軸「Ｐ」は、駆動ねじ４２４のヘッド４２４ａを横方向に通って規定される。下顎部材４２０が上顎部材４１０に向かって旋回し、上顎部材４１０と下顎部材４２０とを閉じる場合、および／または接近させる場合、駆動梁４２６は、レバー４１４ａの底部表面を係合し、その結果、レバー４１４ａは、板ばねアセンブリ４１２の係合先端４１２ｄを通してレバー４１４ａの頂部表面に適用されるばね付勢力に対抗して、矢印「Ｂ」によって示される方向に上顎部材４１０に向かって反時計回り（エンドエフェクター４００の反対側から見られると時計回りではあるが、図９に例示されるように）に旋回する。上顎部材４１０の方へのレバー４１４ａの旋回移動に応答して、板ばね４１２ａは、曲げられた状態へ矢印「Ｂ」によって示される方向に曲がり始め、その結果、板ばね４１２ａは、上顎部材４１０に向かって締め具４１２ｃに対して時計回り（エンドエフェクター４００の反対側から見られると反時計回りではあるが、図９に例示されるように）に旋回する。
【００４１】
図１０および図１１に見られるように、駆動ねじ４２４のさらなる回転移動は、レバー４１４ａを旋回させ、その結果、レバー４１４ａの遠位先端４１４ｂは、切欠き４２６ａから分離し、レバー４１４ａが後退位置に向かって旋回することを可能にし、上顎部材４１０および下顎部材４２０が接近させられた状態に位置決めされるまで、下顎部材４２０が、矢印「Ｃ」によって示されるように、上顎部材４１０に向かって引き続き旋回することを可能にする。レバー４１４ａの遠位先端４１４ｂと駆動梁４２６の切欠き４２６ａとが分離すると、駆動ねじ４２４の引き続きの回転移動は、レバー４１４ａの下の駆動梁４２６を、レバー４１４ａまたはレバーアセンブリ４１４の底部表面に沿って、矢印「Ａ」によって示されるように遠位方向に並進させる。駆動梁４２６の遠位方向の並進は、レバー４１４ａを、遠位先端４１４ｂが板ばね４１２ａ沿いの点４１２ｅにおいて板ばね４１２ａの底部表面を係合している後退位置に駆動し、係合先端４１２ｄをレバー４１４ａの頂部表面から分離させる。
【００４２】
図１２および図１３を参照すると、上顎部材４１０および下顎部材４２０が接近させられた状態にある場合、下顎部材４２０は、上顎部材４１０と平行に位置決めされており、駆動ねじ４２４のヘッド４２４ａは、駆動ねじ４２４が上顎部材４１０に対して平行であるように、駆動部材４１６ａのボア４１６ｄ内に支持されている。接近させられた状態において、駆動ねじ４２４の引き続きの回転は、矢印「Ａ」によって示されるように、エンドエフェクター４００の遠位端部分に向かって、エンドエフェクター４００を通して駆動梁４２６を遠位方向に並進させる。レバーアセンブリ４１４を越えて遠位方向に駆動梁４２６を並進させると、板ばねアセンブリ４１２は、レバーアセンブリ４１４を拡張位置に押し付ける。駆動ねじ４２４の引き続きの回転は、締め具カートリッジ４２０ａ内に貯蔵されている複数の締め具を組織に固定するために発射する作動そり４２２を、締め具カートリッジ４２０ａを通して前進させる。
【００４３】
次に、駆動ねじ４２４は、逆の方向に回転させられて、最近位位置へ駆動梁４２６を近位方向に後退させ得る。より詳しくは、駆動梁４２６は、駆動梁４２６がレバーアセンブリ４１４を係合するまで近位方向に後退させられ、レバーアセンブリ４１４は、板ばねアセンブリ４１２のばね付勢下で、上顎部材４１０および下顎部材４２０を離れるように押し付け、その結果、上顎部材４１０および下顎部材４２０は、図６に示されるような最初の状態または接近させられていない状態で配置される。次に、締め具カートリッジ４２０ａは、所望される場合、除去、処分、および／または交換され得、上に記載されるエンドエフェクター４００の動作は、下顎部材４２０中に装填される新しい発射されていない締め具カートリッジ４２０ａを用いて、必要に応じて繰り返され得る。
【００４４】
実施形態において、エンドエフェクター４００は、１つ以上のコンピューターまたはマイクロチップ（示されない）を支持し、１つ以上のコンピューターまたはマイクロチップは、信号または識別コードを、外科手術器具１００のコントローラーおよび／または回路基板に電気的に通信する。信号または識別コードは、締め具カートリッジ４２０ａまたはその部分が、少なくとも部分的に発射されているかどうかなどを示し得る。チップは、特定の仕様（例えば、カートリッジサイズ、ステープル配置、ステープル長、締め付け距離）を記憶し得る。チップは、空のエンドエフェクターまたは以前に使用されたエンドエフェクターの再使用を防止するために、エンドエフェクターが使用されたことを示すコードを記憶し得る。チップは、エンドエフェクターに対して独特な識別コードを記憶し得る。チップ上の情報は、改ざんを防止するために暗号化され得る。１つ以上のコンピューターまたはマイクロチップを支持している例示的なエンドエフェクターの詳細な議論について、２０１３年８月１６日に出願された米国特許出願第１３／９６８，５６３号（Ｈ−ＵＳ−０３８３３）が参照され得、その内容全体は、本明細書中で参考として援用される。
【００４５】
本明細書中に特に記載され、添付の図面に示される構造および方法が、非限定的な例示的実施形態であること、ならびに記載、開示、および図面が、単に特定の実施形態の例証であると解釈されるべきであることを当業者は理解する。従って、本開示は、記載される正確な実施形態に限定されないこと、ならびに様々な他の変化および改変が、本開示の範囲または趣旨から外れることなく、当業者によって達成され得ることが理解されるべきである。さらに、特定の実施形態に関して示されるか、または記載される要素および特徴が、本開示の範囲から外れることなく、特定の他の実施形態の要素および特徴と組み合わせられ得、そのような改変およびバリエーションはまた、本開示の範囲内に含まれる。従って、本開示の主題は、特に示され、記載されたことによって限定されない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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