(57)【要約】      （修正有）【課題】ユニットケース上にある電磁弁の取付方向や位置についての自由度が増し、地上の泥や水たまりからの水沫や異物等に対する保護性を確保できる高さに容易に実現でき、電磁弁の耐久性を確保できる油圧アクチュエータユニットを提供する。【解決手段】油圧アクチュエータユニットのユニットケース１０を、ピストン４を内装するシリンダを形成したシリンダハウジング２と、電磁弁を装着したマニフォールド１とに分離可能とする。該シリンダハウジング２内には、該シリンダより延設される第一油路が形成されるとともに、該マニフォールド１内には、該電磁弁の油給排ポートより延設される第二油路が形成されている。該シリンダハウジング２と該マニフォールド１とを接合することで、該第一油路と該第二油路とが接続され、該電磁弁の該油給排ポートと該シリンダとを連通する油路が構成される。【選択図】図３
2019011808.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピストンを内装するシリンダを設けたユニットケースに、該シリンダに対する油の給排制御用の電磁弁を装着してなる、外部機器操作用の油圧アクチュエータユニットであって、
該ユニットケースは、該ピストンを内装する該シリンダを形成したシリンダハウジングと、該電磁弁を装着したマニフォールドとに分離可能であり、
該シリンダハウジング内には、該シリンダより延設される第一油路が形成されるとともに、該マニフォールド内には、該電磁弁の油給排ポートより延設される第二油路が形成されており、
該シリンダハウジングと該マニフォールドとを接合することで、該第一油路と該第二油路とが接続され、該電磁弁の該油給排ポートと該シリンダとを連通する油路が構成される、ことを特徴とする油圧アクチュエータユニット。
【請求項２】
前記ユニットケースには、前記ピストンに連結される回転変換部材をその内側に配置するインターフェイスを分離自在に設けるとともに、該インターフェイスには前記外部機器に対する取付面を設けている、ことを特徴とする請求項１に記載の油圧アクチュエータユニット。
【請求項３】
前記ユニットケースにおける前記インターフェイスの取付部を、前記シリンダハウジングの、前記マニフォールドとの接合部分の反対側の部分に設けている、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の油圧アクチュエータユニット。
【請求項４】
前記マニフォールドの外表面に、外部の油圧源より油を取り入れる油取入ポートを設けるとともに、該マニフォールド内に、該油取入ポートから前記電磁弁の油給入ポートに至る給入油路を形成している、ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のうちのいずれか一項に記載の油圧アクチュエータユニット。
【請求項５】
前記マニフォールドには、前記油取入ポートに導入された圧力を所定値に規定するリリーフ弁を設置可能としている、ことを特徴とする請求項４に記載の油圧アクチュエータユニット。
【請求項６】
前記シリンダハウジング内にドレン油一時貯留部を形成し、前記マニフォールド内に、前記電磁弁の油排出ポートからの排出油路を形成しており、
該シリンダハウジングと前記マニフォールドとを接合することで、該排出油路が該ドレン油一時貯留部に接続されるように構成されている、ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のうちのいずれか一項に記載の油圧アクチュエータユニット。
【請求項７】
前記マニフォールドの外表面に、前記排出油路に接続される外部ドレンポートを設け、
外部ドレンポートを介して、該排出油路及び前記ドレン油一時貯留部内の油を、前記ユニットケースの外部に排出可能に構成されている、ことを特徴とする請求項６に記載の油圧アクチュエータユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電磁弁を備えた油圧アクチュエータユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に開示されるような、油圧アクチュエータユニットにて操作される外部機器としてのポンプユニットが公知となっている。このポンプユニットは、ポンプハウジングに、吐出油量及び油吐出方向を制御するための可動斜板を備えた可変容積型油圧ポンプを収容した構成となっており、ポンプハウジングには、可動斜板制御用の油圧アクチュエータユニットを着脱自在に取付可能となっている。このようにポンプハウジングに取付可能な油圧アクチュエータユニットの一種として、電磁弁（特に電磁比例制御弁）を備えたサーボユニットが存在する。
【０００３】
サーボユニットは、ユニットケース内に形成されるシリンダにピストンを内装した構成となっている。このユニットケースをポンプハウジングに着脱自在に取り付け、ピストンをポンプハウジング内の可動斜板の回動支点軸であるトラニオン軸に連係する。ここで、ユニットケースには、ピストンに連結されるアームを支持するサポータを取付可能としており、このサポータが、ポンプハウジングとユニットケースとの間に介設されるインターフェイスとなっている。
【０００４】
一方、ユニットケースには一対の電磁弁が取り付けられており、シリンダ内にてピストンの両側に構成される両油室のそれぞれに対する油の給排油路が形成され、電磁弁の各ポートと連通させることにより、電磁弁の一方または他方を作動させると、ピストンが往復動し、そのスライド運動がアームを介して回転運動に機械的に変換され、出力される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−２２３４３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の従来のサーボユニットでは、シリンダが水平方向に形成されている一方、電磁弁をシリンダに対し油圧接続が容易な直角の鉛直方向にユニットケースに取り付けており、スペース的に余裕のあるユニットケースの下面に電磁弁を装着している。このサーボユニット付きのポンプユニットを車両の走行変速装置として使用する場合、電磁弁が、ポンプユニットの下端部分の高さに近いような、比較的低い位置に配置されることがあり、地上の障害物と干渉しやすく、また、泥や水たまりからの水沫がかかりやすく、精密機器としての電磁弁の寿命を確保する上で問題となる可能性がある。
【０００７】
しかし、ユニットケースには、シリンダが該ユニットケースの一側面にて開口するように形成されている他、該一側面に蓋を装着したり、ポンプユニットに取り付けられたチャージポンプの吐出油を取り入れるためのポート、該ポートから電磁弁の油給入ポートまでの油路、電磁弁の油給排ポートとシリンダとを連通する油路等が形成されているため、電磁弁の取付方向や取付位置をその位置から変更することは困難である。
【０００８】
また、取付側の空きスペースの都合で、電磁弁の向きが鉛直方向のものや水平方向のもの、さらには、同じ水平方向であっても、シリンダ孔に対し平行のものや直角方向のものというように、電磁弁の向きや位置について異なる仕様のものを設定したい場合に、別構造の専用のユニットケースを製作しなければならない。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段としての本発明について説明する。
【００１０】
すなわち、本発明に係る油圧アクチュエータユニットは、ピストンを内装するシリンダを設けたユニットケースに、該シリンダに対する油の給排制御用の電磁弁を装着してなる、外部機器操作用の油圧アクチュエータユニットである。該ユニットケースは、該ピストンを内装する該シリンダを形成したシリンダハウジングと、該電磁弁を装着したマニフォールドとに分離可能である。該シリンダハウジング内には、該シリンダより延設される第一油路が形成されるとともに、該マニフォールド内には、該電磁弁の油給排ポートより延設される第二油路が形成されている。該シリンダハウジングと該マニフォールドとを接合することで、該第一油路と該第二油路とが接続され、該電磁弁の該油給排ポートと該シリンダとを連通する油路が構成される。
【００１１】
また、前記ユニットケースには、前記ピストンに連結される回転変換部材をその内側に配置するインターフェイスを分離自在に設けるとともに、該インターフェイスには前記外部機器に対する取付面を設けている。
【００１２】
また、前記ユニットケースにおける前記インターフェイスの取付部を、前記シリンダハウジングの、前記マニフォールドとの接合部分の反対側の部分に設けている。
【００１３】
さらに、前記マニフォールドの外表面に、外部の油圧源より油を取り入れる油取入ポートを設けるとともに、該マニフォールド内に、該油取入ポートから前記電磁弁の油給入ポートに至る給入油路を形成している。
【００１４】
前記マニフォールドには、前記油取入ポートに導入された圧力を所定値に規定するリリーフ弁を設置可能としている。
【００１５】
前記シリンダハウジング内にドレン油一時貯留部を形成し、前記マニフォールド内に、前記電磁弁の油排出ポートからの排出油路を形成している。該シリンダハウジングと前記マニフォールドとを接合することで、該排出油路が該ドレン油一時貯留部に接続されるように構成されている。
【００１６】
また、前記マニフォールドの外表面に、前記排出油路に接続される外部ドレンポートを設けている。該外部ドレンポートを介して、該排出油路及び前記ドレン油一時貯留部内の油を、前記ユニットケースの外部に排出可能に構成されている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１８】
まず、油圧アクチュエータユニットのユニットケースを、ピストンを内装するシリンダを形成したシリンダハウジングと、電磁弁を装着したマニフォールドとに分離可能に構成することで、電磁弁の装着部分や、電磁弁に接続される油路を、シリンダハウジングとは別のマニフォールドに形成することができ、これらを、シリンダやシリンダより延設される油路等との干渉を考慮せずに構成することができる。
【００１９】
したがって、ユニットケースに対する電磁弁の取付位置や方向についての自由度が増し、地上の泥や水たまりからの水沫や異物等に対する保護性を確保できる高さに配置することも容易に実現できる。そして、この結果、電磁弁の耐久性を確保できる。
【００２０】
また、シリンダも、電磁弁装着部も、シリンダや油取入ポート等と電磁弁とを接続する油路構造も、分離不能な一つのユニットケースに形成する場合に比べ、本発明のように分離可能に構成したユニットケースの構成要素であるシリンダハウジング及びマニフォールドそれぞれの構造を簡素なものとすることができる。
【００２１】
すなわち、シリンダはシリンダハウジング内に形成され、電磁弁はマニフォールドに装着されるものとしているので、シリンダハウジングに、電磁弁を装着するための部分や、電磁弁とシリンダとの間を接続するための油路全域分を形成する必要はなく、一方、マニフォールドに、シリンダを形成したり、シリンダとの干渉を考えて電磁弁に接続される油路構造を複雑なものとにしたりする必要はない。この結果、シリンダハウジング及びマニフォールドそれぞれの構造がコンパクトで簡素なものとなり、それぞれの製造コストを低減することができる。
【００２２】
そして、例えば装着された電磁弁の向きや位置が違う仕様のものを設定したい場合に、シリンダハウジング及びこれに内装されるピストンは共通のものとして、マニフォールドのみ、電磁弁の向きの違いに応じて異なる構造のものを用意しておくことで対応でき、この結果、シリンダハウジングやピストンの規格化や共有化を促進し、コスト低減を実現できる。
【００２３】
また、前記ユニットケースに、ピストンに連結される連結部材を支持したインターフェイスを着脱自在に取付可能とすることで、油圧アクチュエータユニットを装着する外部機器の形状に対応したインターフェイスを用意しておき、外部機器のハウジングに対する油圧アクチュエータユニットの取付を円滑かつ容易に行うことができる。一方、ユニットケースのシリンダハウジング及びマニフォールドについては、インターフェイスの交換にかかわらず、同じものを用いることができ、部品の共有化及び規格化を促進し、低コスト化を図ることができる。
【００２４】
また、ユニットケースにおけるインターフェイスの取付部を、シリンダハウジングの、マニフォールドとの接合部分の反対側の部分に設けることで、このユニットケースにおける取付部に、マニフォールドとの干渉を考慮することなく、インターフェイスを簡単に取り付けることができる。
【００２５】
また、前記油圧アクチュエータユニットは、前記マニフォールドに、外部の油圧源より油を取り入れる油取入ポートを設けるとともに、該マニフォールド内に、該油取入ポートから前記電磁弁の油給入ポートに至る給入油路を形成しており、シリンダハウジングにはこのような油取入ポートや給入油路等を形成する必要がないので、シリンダハウジングを簡素でコンパクトなものとすることができる。また、外部の油圧源より油を取り入れるので、油圧アクチュエータユニット自体はコンパクトで簡素な構成となり、レイアウトの自由性を確保できる。
【００２６】
また、前記マニフォールドを、前記リリーフ弁の設置が可能な構成とすることで、該油圧アクチュエータユニットを装着する外部機器に油圧源の調圧手段が備えられていない場合、この外部機器とは別に用意した油圧源からマニフォールドに油を取り入れることとなり、油圧アクチュエータユニットにおける作動油圧を規定する必要が生じる。このような場合に応じて、任意にリリーフ弁をマニフォールドに設置できる。すなわち、このようにリリーフ弁を設置するかしないかという仕様変更を可能としつつ、マニフォールドとして同じの素材のものを共用することができ、コスト低下を図ることができる。なお、リリーフ弁を設置可能とする構成としては、例えば、マニフォールドに、簡単な機械加工を追加するだけで簡単にリリーフ弁を装着できるような肉厚部分を設けておくことが考えられる。
【００２７】
また、前記油圧アクチュエータユニットは、前記シリンダハウジング内にドレンタンクを形成し、前記マニフォールド内に、前記電磁弁の油排出ポートからの排出油路を形成し、該シリンダハウジングと前記マニフォールドとを接合することで、該排出油路が該ドレンタンクに接続されるように構成されているので、シリンダハウジング内のドレンタンクは、シリンダを形成するだけのシリンダハウジングの容積を活かして、充分な容量の油溜まりとすることができる一方で、マニフォールドにはこのようなドレンタンクを形成せず、排出油路のみを形成しているので、マニフォールドをコンパクトで簡素な構成とすることができる。
【００２８】
また、前述の如く排出油路を形成したマニフォールドに、該排出油路に接続される外部ドレンポートを設けることで、インターフェイスを介して油圧アクチュエータユニットに装着する外部機器の側が油を排出（ドレン）できないような構造の場合に、栓を抜いて外部ドレンポートを開放し、油圧アクチュエータユニット内にドレンされた油を全て強制的に外部に排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】ポンプ・サーボアセンブリＰＳＡの油圧回路図である。
【図２】ポンプ・サーボアセンブリＰＳＡの全体側面図である。
【図３】ポンプ・サーボアセンブリＰＳＡの要部側面断面図である。
【図４】ポンプ・サーボアセンブリＰＳＡを構成すべくインターフェイス３０を介してポンプユニットＰＵとサーボユニットＳＵとを組み合わせる途中の分解・組立状態を示す要部側面断面図である。
【図５】サーボユニットＳＵ及びインターフェイス３０が取り外された状態のポンプユニットＰＵの要部正面図であって、図４におけるＶ−Ｖ線矢視図に該当する。
【図６】ポンプユニットＰＵに取り付けられた状態のインターフェイス３０の正面図であって、図４におけるＶＩ−ＶＩ線矢視図に該当する。
【図７】ポンプユニットＰＵに取り付けられた状態のサーボユニットＳＵのシリンダハウジング２の正面図であって、図４におけるＶＩＩ−ＶＩＩ線矢視図に該当する。
【図８】マニフォールド１の正面断面図を含むサーボユニットＳＵの正面図であって、図４に示すＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線矢視図に該当する。
【図９】ポンプユニットＰＵに取り付けられた状態のサーボユニットＳＵ全体の正面図であって、図４におけるＩＸ線矢視図に該当する。
【図１０】インターフェイス３０を介してポンプユニットＰＵに取り付けられた状態のサーボユニットＳＵの平面断面図であって、図３におけるＸ−Ｘ線矢視図に該当する。
【図１１】マニフォールド１におけるドレン油路の構成部分を示すサーボユニットＳＵの部分平面断面図である。
【図１２】感度調整用オリフィス部材を取り付けた状態のサーボユニットＳＵの部分平面断面図である。
【図１３】サーボユニットＳＵのマニフォールド１にリリーフ弁を設けた状態のポンプ・サーボアセンブリＰＳＡの部分側面断面図である。
【図１４】電磁制御比例弁３Ｌ・３Ｒの取付方向を変更した別形態のサーボユニットＳＵａの平面断面図である。
【図１５】別形態のポンプ・サーボアセンブリＰＳＡｂを構成すべく別形態のポンプユニットＰＵａと別形態のサーボユニットＳＵｂとを組み合わせる途中の状態を示す要部側面断面図である。
【図１６】ポンプユニットＰＵａに取り付けられた状態の別形態のインターフェイス１３０の正面図であって、図１５におけるＸＶＩ−ＸＶＩ線矢視図に該当する。
【図１７】独立型油圧アクチュエータユニットＨＡの油圧回路図である。
【図１８】油圧アクチュエータユニットＨＡの側面断面図である。
【図１９】油圧アクチュエータユニットＨＡの平面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
本発明に係る油圧アクチュエータユニットは、外部機器の備える作動手段をコントロールするためのもので、その用途は様々である。
【００３１】
例えば、外部機器は、図１乃至図７等に示すような、ポンプハウジングに可変容積型油圧ポンプを収容してなる構成のポンプユニットや、可変容積型油圧ポンプと油圧モータとを組み合わせてなる油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）とし、この場合の作動手段は、可変容積型油圧ポンプの容積調整部であり、油圧アクチュエータユニットを、ポンプユニットやＨＳＴのハウジングに取り付けて、油圧力により油圧ポンプの油吐出量や油吐出方向を無段階に制御する。
【００３２】
また、図１８及び図１９に示すように、外部機器のハウジングには直接固定せずにその作動手段と連係させる構成の、独立型の油圧アクチュエータユニットとすることも考えられる。
【００３３】
このような様々な用途の中で、まず、ポンプユニットの可変容積型油圧ポンプの容積調整部を制御するためのサーボユニットとして用いられる場合の様々な実施例について、図１乃至図１６をもとに説明する。
【００３４】
まず、図１にて、ポンプユニットＰＵと、油圧アクチュエータユニットの一例であるサーボユニットＳＵとを組み合わせてなるポンプ・サーボアセンブリＰＳＡにて構成される油圧回路構造について説明する。
【００３５】
ポンプユニットＰＵは、ポンプハウジング５０に油圧ポンプ６０を収容してなるものである。油圧ポンプ６０の入力軸であるポンプ軸６１はポンプハウジング５０より突出し、エンジンＥに連結されている。これにより、ポンプ軸６１がエンジンＥにて駆動される。
【００３６】
ポンプハウジング５０には、外方開口状の外部油給排ポート５３・５４が設けられている。ポンプハウジング５０内にて、油圧ポンプ６０からは一対のメイン油路５５・５６が延設され、メイン油路５５が外部油給排ポート５３に接続され、メイン油路５６が外部油給排ポート５４に接続されている。
【００３７】
油圧ポンプ６０は可変容積型油圧ポンプであり、容積調整部として中立位置より対向状の双方向に傾倒可能な可動斜板６５を備えている。可動斜板６５を中立位置より一方に傾倒することで、油圧ポンプ６０は、外部油給排ポート５３よりメイン油路５５を介して給入した油を、メイン油路５６を介して外部油給排ポート５４へと吐出する。また、可動斜板６５を中立位置より他方に傾倒することで、油圧ポンプ６０は、外部油給排ポート５４よりメイン油路５６を介して給入した油を、メイン油路５５を介して外部油給排ポート５３へと吐出する。
【００３８】
ポンプユニットＰＵは、ポンプユニットＰＵとは別個に設けられる油圧モータ等の外部油圧機器（図示せず）に作動油を供給する油圧源として用いられる。外部油給排ポート５３・５４にはそれぞれ外部配管（図示せず）が接続され、これら外部配管及びポンプハウジング５０内のメイン油路５５・５６を介して、外部油圧機器に油圧ポンプ６０の吐出油が供給される。
【００３９】
ポンプハウジング５０内の油溜まりＴ１は配管を通じて外部タンクＴは連通しており、ポンプハウジング５０にはチャージポンプ７０が取り付けられている。油圧ポンプ６０のポンプ軸６１が該油圧ポンプ６０とチャージポンプ７０とを駆動する。チャージポンプ７０は、フィルタ７１を介して外部タンクＴより油を吸い上げ、ポンプハウジング５０内に設けた一対のチャージチェック弁７３・７３へと油を吐出する。
【００４０】
各チャージチェック弁７３は、各メイン油路５５・５６に接続される。可動斜板６５を中立位置より前記一方または前記他方に傾倒することで、メイン油路５５・５６のうち一方が高圧となり、他方が低圧となる。低圧側となったメイン油路５５またはメイン油路５６に接続されるチャージチェック弁７３が開いて、チャージポンプ７０の吐出油を、この低圧側のメイン油路５５またはメイン油路５６へと送り込む。これにより、メイン油路５５・５６を含む、油圧ポンプ６０と、前記外部油圧機器との間に構成される閉回路内の循環油が補充される。
【００４１】
チャージポンプ７０の、チャージチェック弁７３・７３への吐出油圧はリリーフ弁７２にて所定の圧力に調整される。リリーフ弁７２よりリリースされた油は、油溜まりＴ１を経て外部タンクＴへ戻る。
【００４２】
チャージポンプ７０の吐出油は、チャージチェック弁７３・７３に至るまでに分流して、ポンプハウジング５０に取り付けられたラインフィルタ７６へと送られ、ラインフィルタ７６からは、外部配管７７を介して、サーボユニットＳＵの備える外部ポンプポート（油取入ポート）１１ａへと供給される。
【００４３】
サーボユニットＳＵは、ユニットケース１０を有する。ユニットケース１０内には、シリンダ孔２０内を往復動するピストン４を設けるとともに、ユニットケース１０に、シリンダ孔２０に対する油の給排制御用の電磁弁を装着してなる。
【００４４】
なお、サーボユニットＳＵとして適用される場合を含めて、本願に係る油圧アクチュエータユニットは、ユニットケースに装着する電磁弁については、その目的に応じて、比例制御弁や、二位置切替式の切替弁が用いられる。本実施例では、油圧アクチュエータユニットを、油圧ポンプ６０の可動斜板６５の傾倒角度を無段にきめ細かく制御するべく、一対の電磁比例制御弁３・３を用いる。
【００４５】
そして、このサーボユニットＳＵのユニットケース１０は、シリンダ孔２０が形成されたシリンダハウジング２と、一対の電磁比例制御弁３・３が装着されたマニフォールド１とを分離可能に接合して構成される。
【００４６】
なお、図１で、電磁比例制御弁３・３のそれぞれについて、符号３（３Ｌ）及び符号３（３Ｒ）を記しているのは、これらが、後述の図２乃至図１１に示すポンプ・サーボアセンブリＰＳＡの具体的実施例では、サーボユニットＳＵのマニフォールド１の左側に配した左電磁比例制御弁３Ｌ、及び、マニフォールド１の右側に配した右電磁比例制御弁３Ｒとして適用されることを示すものであり、図１の油圧回路構成において電磁比例制御弁３・３についての具体的な位置関係を特定するものではない。
【００４７】
サーボユニットＳＵは、ポンプユニットＰＵに対し、ポンプハウジング５０とシリンダハウジング２との間に介装するインターフェイス３０を介して、接続される。
【００４８】
こうしてポンプユニットＰＵに接続されたサーボユニットＳＵは、インターフェイス３０内に形成したアーム回動室３１内に配される連結アーム３２を介して、シリンダハウジング２内のピストン４を、ポンプハウジング５０内の油圧ポンプ６０の可動斜板６５に連係することで、可動斜板６５の傾倒角度及び方向を制御するアクチュエータとして機能する。
【００４９】
サーボユニットＳＵにおいては、マニフォールド１内に、前記外部ポンプポート１１ａから両電磁比例制御弁３・３のポンプポート（油給入ポート）３ａ・３ａに至るポンプ油路（給入油路）１１が構成されている。すなわち、チャージポンプ７０の吐出油の一部が、ラインフィルタ７６、外部配管７７、マニフォールド１内のポンプ油路（給入油路）１１を介して、両電磁比例制御弁３・３のポンプポート３ａ・３ａに供給される。
【００５０】
サーボユニットＳＵのシリンダハウジング２内にはシリンダ孔２０が形成されており（すなわち、シリンダ孔２０を有するシリンダが構成されており）、シリンダ孔２０にピストン４及びバネ５が内装されている。ピストン４は、バネ５により、可動斜板６５の中立位置に該当するピストン４の中立位置に付勢される。
【００５１】
シリンダ孔２０は、ピストン４により、作動油室２０ａと作動油室２０ｂとに区分される。シリンダハウジング２内にて、作動油室２０ａより給排油路２１が延設され、作動油室２０ｂより給排油路２２が延設されており、給排油路２１・２２の開口端を、マニフォールド１に向けてシリンダハウジング２の接合面に開口するように設けている。
【００５２】
マニフォールド１内にて、両電磁比例制御弁３・３の油給排ポート３ｂ・３ｂより延設される一対の給排油路１２・１４が構成されており、両給排油路１２・１４の開口端を、シリンダハウジング２に向けマニフォールド１の接合面にて開口している。
【００５３】
マニフォールド１とシリンダハウジング２とを接合することにより、シリンダハウジング２内の給排油路２１の開口端とマニフォールド１内の給排油路１２の開口端とが接合し、一方の電磁比例制御弁３（図２乃至図１１の具体的実施例において、図８乃至図１０等に示す左電磁比例制御弁３Ｌに該当）の油給排ポート３ｂとシリンダ孔２０における一側の作動油室２０ａとを接続する給排油路１３がユニットケース１０内に構成される。
【００５４】
同時に、シリンダハウジング２内の給排油路２２の開口端とマニフォールド１内の給排油路１４の開口端とが接合し、他方の電磁比例制御弁３（図２乃至図１１の具体的実施例において、図８乃至図１０等に示す右電磁比例制御弁３Ｒに該当）の油給排ポート３ｂとシリンダ孔２０における他側の作動油室２０ｂとを接続する給排油路１５がユニットケース１０内に構成される。
【００５５】
また、マニフォールド１には、両電磁比例制御弁３・３の油給排ポート３ｂ・３ｂのそれぞれに連通する一対の外方開口状の検圧ポート１２ｃ・１４ｃが設けられており、通常使用時は封止され、メンテナンス時など必要に応じて、各検圧ポート１２ｃ・１４ｃに装着した油圧計（図示せず）にて、各作動油室２０ａ・２０ｂ（各給排油路１３・１５）内の油圧を検出可能としている。
【００５６】
マニフォールド１内において、両電磁比例制御弁３・３のタンクポート（油排出ポート）３ｃ・３ｃより排出される油を集めて、シリンダハウジング２内に形成されるドレン油一時貯留部ＤＲへと排出するドレン油路（排出油路）１６が構成されている。
【００５７】
なお、ドレン油一時貯留部ＤＲは、インターフェイス３０内に形成されるアーム回動室３１（及び後記軸受６８）を介して、ポンプハウジング５０内の油溜まりＴ１に連通しており、両電磁比例制御弁３・３のタンクポート３ｃ・３ｃより排出された油は、最終的には油溜まりＴ１へと回収される。
【００５８】
なお、マニフォールド１には、ドレン油路１６より分岐するドレン油路１７が形成され、その開口端を外部ドレンポート１７ａとしている。外部ドレンポート１７ａは通常閉塞されており、必要時に開放され、外部ドレンポート１７ａを介して、マニフォールド１及びシリンダハウジング２内の油を強制的に排出できるものとしている。
【００５９】
両電磁比例制御弁３・３の比例ソレノイド３ｄは、電線（後記電線３ｆ）を介して図外のコントローラに接続されており、一方の電磁比例制御弁３（図８乃至図１０等に示す具体的実施例では左電磁比例制御弁３Ｌ）は作動油室２０ａへの作動油の供給流量及び圧力を制御し、他方の電磁比例制御弁３（図８乃至図１０等に示す具体的実施例では右電磁比例制御弁３Ｒ）は作動油室２０ｂへの作動油の供給流量及び圧力を制御する。各作動油室２０ａ・２０ｂへの作動流量及び圧力は、それぞれの電磁比例制御弁３の比例ソレノイド３ｄに印加される制御電流値に応じて制御される。
【００６０】
すなわち、各電磁比例制御弁３は、その比例ソレノイド３ｄが励磁されることで、油給排ポート３ｂをポンプポート３ａに接続する供給位置に切り換えられ、ポンプ油路１１からの油をその該当の作動油室２０ａまたは作動油室２０ｂに供給する。一方、各電磁比例制御弁３は、その比例ソレノイド３ｄを解磁することで、油給排ポート３ｂをタンクポート３ｃに接続する排出位置に切り換えられ、その該当の作動油室２０ａまたは作動油室２０ｂよりドレン油路１６を介してドレン油一時貯留部ＤＲへと油を排出する。
【００６１】
オペレータは、図外の操作手段を操作して、各電磁比例制御弁３を制御し、ポンプユニットＰＵにおける油圧ポンプ６０の油吐出量及び方向を設定することができる。
【００６２】
次に、図２乃至図１１により、ポンプユニットＰＵ及びサーボユニットＳＵを組み合わせてなるポンプ・サーボアセンブリＰＳＡの具体的構造について説明する。
【００６３】
なお、ポンプ・サーボアセンブリＰＳＡの各部の位置や方向については、様々な実施例が考えられ、例えば、ポンプユニットＰＵのポンプ軸６１を水平に向けたり、サーボユニットＳＵをポンプユニットＰＵの上方や下方に配したりすることも考えられるが、ここでは、ポンプユニットＰＵのポンプ軸６１が鉛直上方に突出した状態であって、サーボユニットＳＵがポンプユニットＰＵの前方に配置され、図１に示す一対の電磁比例制御弁３・３が、左電磁比例制御弁３Ｌ及び右電磁比例制御弁３Ｒとして、サーボユニットＳＵのマニフォールド１の左右両側に取り付けられている状態を仮想して、説明するものとする。
【００６４】
すなわち、図２乃至図１１において、矢印Ｆは前方、矢印Ｕは上方、矢印Ｌは左方、矢印Ｒは右方を指すものとする。
【００６５】
また、ポンプ・サーボアセンブリＰＳＡの、図１に示される符号と同じ符号を付された各構成要素については、前述の図１の油圧回路構造についての説明を引用するものとし、より詳しい説明をする必要がある場合にのみ、追加的な説明をするものとする。
【００６６】
なお、以上のことは、図１２及び図１３に示すサーボユニットＳＵの応用例、図１４及び図１５に示す別形態のポンプユニットＰＵａ及び別形態のサーボユニットＳＵａを組み合わせてなる別形態のポンプ・サーボアセンブリＰＳＡａの実施例、図１６に示す別形態のサーボユニットＳＵｂの説明についても適用される。
【００６７】
まず、ポンプユニットＰＵの具体的構造について説明する。図２に示すように、ポンプハウジング５０は油路板材５１とポンプカバー５２とを組み合わせたものとなっている。油路板材５１の水平上面より上方にポンプカバー５２が立設されるように、ポンプカバー５２が油路板材５１に接続固定されている。
【００６８】
図３及び図４に示すように、油圧ポンプ６０は、ポンプ軸６１の他、シリンダブロック６３、複数のプランジャ６４、そして、前記可動斜板６５を有している。
【００６９】
シリンダブロック６３はポンプ軸６１に固設され、ポンプ軸６１の中心軸線を回転中心として、ポンプ軸６１と一体に回転可能となっている。複数のプランジャ６４はポンプ軸６１を取り囲むように、ポンプ軸６１に対し平行の方向に往復動自在にシリンダブロック６３に嵌入されている。このように、油圧ポンプ６０は、鉛直のポンプ軸６１を中心に構成されるアキシャルシャルピストン型油圧ポンプとなっている。
【００７０】
図３に示すように、ポンプカバー５２の下端開口を蓋する油路板材５１の上面に、一対のキドニーポート６２ａ・６２ｂを形成した弁板６２が固設されている。キドニーポート６２ａ・６２ｂは、油路板材５１内に形成されたメイン油路５５・５６（図１参照）にそれぞれ連通されている。
【００７１】
なお、図２に示すように、油路板材５１の一側面にて、メイン油路５５の開口端である外部油給排ポート５３が開口しており、油路板材５１の図示されない他側面にて、メイン油路５６の開口端である外部油給排ポート５４が開口している。
【００７２】
図３に示すように、可動斜板６５の前端部にはトラニオンボス部６５ａを、可動斜板６５の後端部にはトラニオンボス部６５ｂを、対称状に形成している。一方、ポンプカバー５２の前側壁には内外貫通状の開口５２ａを、ポンプカバー５２の後側壁には内外貫通状の開口５２ｃを、対称状に形成している。
【００７３】
また、図３乃至図５に示すように、ポンプカバー５２の前側壁には、開口５２ａの前端部を囲むように、鉛直平坦面であるフランジ面５２ｂが形成されている。図３に示すように、ポンプカバー５２の後側壁にも、同様に、開口５２ｃの後端部を囲むフランジ面５２ｄが形成されている。
【００７４】
図３乃至図５に示すように、可動斜板６５の前側のトラニオンボス部６５ａは、シリンダブロック６３の前方の開口５２ａ内に配置され、図３に示すように、後側のトラニオンボス部６５ｂは、シリンダブロック６３の後方の開口５２ｃ内に配置される。
【００７５】
可動斜板６５の回動支点軸であるトラニオン軸６６・６７のうち、トラニオン軸６６は、サーボユニットＳＵにおけるピストン４に連結するための連結アーム３２を装着するのに適した構造となっており、トラニオン軸６７は、サポータ５７に取り付けられる角度センサ５８にてその回動角度が検出されるのに適した構造となっている。
【００７６】
図３に示すように、前側の開口５２ａには、サポータとしても機能するインターフェイス３０のボス部３０ａが嵌入され、ボス部３０ａの外周面が、開口５２ａの内周面と当接している。ボス部３０ａの内周面と、前述の如く開口５２ａ内に配置された可動斜板６５の前側のトラニオンボス部６５ａの外周面との間には、軸受６８が介設されている。こうして、トラニオンボス部６５ａが、軸受６８を介して、ポンプカバー５２及びインターフェイス３０に対し相対回転自在となるように軸支されている。
【００７７】
インターフェイス３０を介してポンプユニットＰＵにサーボユニットＳＵが取り付けられ、インターフェイス３０内に配置される連結アーム３２が、トラニオンボス部６５ａより前方に突出するトラニオン軸６６を、サーボユニットＳＵ内のピストン４に連結する。この連結構造については、後のサーボユニットＳＵの説明の中で詳述する。
【００７８】
図３に示すように、後側の開口５２ｃにはサポータ５７のボス部５７ａが嵌入され、ボス部５７ａの外周面が、開口５２ａの内周面と当接している。ボス部５７ａの内周面と、前述の如く開口５２ｃ内に配置された後側のトラニオンボス部６５ｂの外周面との間には軸受６９が介設されている。こうして、トラニオンボス部６５ｂが、軸受６９を介して、ポンプカバー５２及びサポータ５７に対し相対回転自在となるように軸支されている。
【００７９】
角度センサ５８は、トラニオン軸６７の回動角度及び回動方向を検出し、その検出信号をコントローラ（図示せず）にフィードバックする。コントローラは、このフィードバック信号にて可動斜板６５の実際の傾倒状態を判断し、オペレータの操作にて設定された目標の傾倒方向及び傾倒角度に可動斜板６５が到達するように（すなわち、実際の傾倒状態が目標の傾倒状態と一致するように）、サーボユニットＳＵの電磁比例制御弁３Ｌ・３Ｒを制御する。
【００８０】
なお、図１に示すサーボユニットＳＵにおけるポンプ油路１１は、装着する外部機器が油圧源を備えたポンプユニットＰＵであるため、その油圧源を利用してチャージポンプ７０から両チャージチェック弁７３・７３への油補給油路より、ラインフィルタ７６及び外部配管７７を介して分岐接続したものであり、リリーフ弁７２により設定される油補給圧がサーボユニットＳＵの作動圧となる。一方、サーボユニットＳＵを装着する外部機器が油圧源を備えない場合には、別に設定した油圧源をポンプ油路１１に接続することになるが、その場合、サーボユニットＳＵに、サーボユニットＳＵの作動圧を規定するリリーフ弁を用意する場合がある。その構造については、サーボユニットＳＵの応用例として、後に図１３等をもとに詳述する。
【００８１】
次に、サーボユニットＳＵについて図２乃至図１１より説明する。なお、サーボユニットＳＵは、ポンプユニットＰＵより取り外し可能な、ポンプユニットＰＵとは別個のユニットであるが、ここでは、前述の如く、ポンプユニットＰＵに取り付けられ、ポンプ・サーボアセンブリＰＳＡが構成されている状態を前提として説明する。
【００８２】
シリンダハウジング２は、左右方向に長い略矩形の部材となっている。図３、図４、図７、図１０等に示すように、シリンダハウジング２の前端の鉛直面は、マニフォールド１と当接するためのマニフォールド当接面２ａとしている。
【００８３】
また、図３、図４、図１０に示すように、マニフォールド当接面２ａとは前後反対側となるシリンダハウジング２の後端の鉛直面は、ポンプユニットＰＵに取り付ける際にインターフェイス３０を介してポンプハウジング５０のポンプカバー５２の前端に対峙することとなり、これをポンプ接続面２ｂとしている。
【００８４】
図３、図４、図７乃至図９に示すように、マニフォールド当接面２ａとポンプ接続面２ｂの上端とは同じ高さに配置されている。
【００８５】
一方、図３、図４、図７乃至図９に示すように、ポンプ接続面２ｂの下端はマニフォールド当接面２ａの下端よりも低く、ポンプ接続面２ｂの下端より後方に水平に延設される水平底面２ｄの後端より下方に延出する下方延出部２ｅを形成している。下方延出部２ｅの後端面がポンプ接続面２ｂの下部となっており、下方延出部２ｅの下端がポンプ接続面２ｂの下端となる。
【００８６】
図３、図４、図１０に示すように、シリンダハウジング２内には、左右水平方向に軸芯を有するシリンダ孔２０が形成されている。シリンダ孔２０は、軸芯方向一端（本実施例では左端）を開口、他端（本実施例では右端）を閉口している。シリンダハウジング２は、シリンダ孔２０の軸芯方向両端となる左端及び右端に鉛直面２ｆ・２ｇを有しており、左端鉛直面２ｆにシリンダ孔２０の開口端が配され、右端鉛直面２ｇはシリンダ孔２０の閉口端を画している。
【００８７】
図２及び図１０に示すように、シリンダ孔２０の左開口端を覆うように、シリンダハウジング２の左端鉛直面２ｆに蓋板９を被せ、左右水平方向のボルト９ａを介して蓋板９をシリンダハウジング２に着脱自在に締止している。蓋板９を外すことで、シリンダ孔２０の内部を開放可能となっている。
【００８８】
蓋板９からは左方にガイドロッド８の右端部が突出しており、螺子キャップ８ｄをガイドロッド８の左端部に螺装して蓋板９にガイドロッド８を締止する。螺子キャップ８ｄの回動調整により、シリンダ孔２０内におけるガイドロッド８の軸芯方向（左右方向）の位置決めがなされる。
【００８９】
図３、図４、図１０に示すように、シリンダ孔２０内に摺動自在に配置された筒状のピストン４には、バネ５、第一バネ受け６、第二バネ受け７、ガイドロッド８が収容されている。
【００９０】
第一バネ受け６はピストン４の開口端（左端）側に、第二バネ受け７はピストン４の閉口端（右端）側に配されている。また、第一バネ受け６と第二バネ受け７との間にて、ガイドロッド８にストッパリング８ｂが環設されている。螺子キャップ８ｄにて蓋板９に締止されたガイドロッド８は、第一バネ受け６、ストッパリング８ｂ、及び第二バネ受け７に、軸芯方向に相対摺動自在に挿通された状態となっている。
【００９１】
シリンダ孔２０の、その左開口端と、ピストン４の左開口端を覆うように配される第一バネ受け６との間の部分は、左作動油室２０ａとなっている。一方、シリンダ孔２０の、その右閉口端と、ピストン４の右閉口端との間の部分は、右作動油室２０ｂとなっている。
【００９２】
第一バネ受け６及び第二バネ受け７は、バネ５の拡張方向にて、両者間の間隔を広げる方向に互いに相対移動可能である。ここで、ガイドロッド８の内端部（本実施例では右端部）には大径のストッパ部８ａが形成されており、これを第二バネ受け７に相対摺動自在に挿入している。ガイドロッド８のストッパ部８ａは、第二バネ受け７の右方移動量を規制するものであり、これにより、バネ５の右端の右方移動制限位置を規定している。
【００９３】
なお、螺子キャップ８ｄの回動調整により、ガイドロッド８のシリンダ孔２０内への進入量を調整可能であり、これにより、ストッパ部８ａの軸芯方向の位置を調整することで、第二バネ受け７の右方移動制限位置、すなわち、バネ５の右端位置を調整することができる。
【００９４】
一方、蓋板９寄りのガイドロッド８の軸芯方向途中部には、第一バネ受け６と当接可能にストッパナット８ｃが螺装されている。ストッパナット８ｃは、第一バネ受け６の左方移動量を規制するものであり、これにより、バネ５の左端の左方移動制限位置を規定している。
【００９５】
なお、ストッパナット８ｃは、ガイドロッド８上における軸芯方向の締め位置を調整することができ、これにより、第一バネ受け６の左方移動制限位置、すなわち、バネ５の左端位置を調整することができる。
【００９６】
したがって、螺子キャップ８ｄの回動調整によるストッパ部８ａの軸芯方向位置に応じてピストン４の書記位置つまり中立位置を調整することができる。
【００９７】
ピストン４の軸芯（左右）方向位置は、電磁比例制御弁３Ｌ・３Ｒより供給される左右作動油室２０ａ・２０ｂそれぞれについて設定された油圧と、バネ５の付勢力とが釣り合う位置に決まる。
【００９８】
図３、図４、図１０に示すように、シリンダハウジング２の後部内に、アーム回動室２５が形成されている。アーム回動室２５の前端はシリンダ孔２０の左右中間部に接続され、アーム回動室２５の後端はポンプ接続面２ｂにて開口している。アーム回動室２５の下部は下方延出部２ｅ内にまで延設されている。
【００９９】
また、図３、図４、図７に示すように、シリンダハウジング２の前部内に、上下のドレン油室２３・２４が形成されている。両ドレン油室２３・２４の前端は、マニフォールド当接面２ａにて開口しており、図７に示すように、マニフォールド当接面２ａの一部が、上ドレン油室２３の前開口端と下ドレン油室２４の前開口端との間の、左右水平方向に延設される仕切壁面２ａ１として形成されている。
【０１００】
また、図７、図８、図１０に示すように、シリンダハウジング２内において、左作動油室２０ａの左端近傍部より前方に、前後水平方向の直線油孔を穿設しており、これを、図１に示す作動油室２０ａより延設される給排油路２１としている。そして、右作動油室２０ｂの右端近傍部より前方に、前後水平方向の直線油孔を穿設しており、これを、図１に示す作動油室２０ｂより延設される給排油路２２としている。左右の給排油路２１・２２の前端は、上下のドレン油室２３・２４の前開口端の左右両側におけるマニフォールド当接面２ａにて開口している。
【０１０１】
図３及び図４に示すように（また、図１６を参照して）、下ドレン油室２４は、シリンダ孔２０の左右中間部に接続されている。なお、図１０に示すように、シリンダ孔２０内のピストン４には、左右一対の環状のオイルシール４５・４５が外装されて、下ドレン油室２４に対するシリンダ孔２０の作動油室２０ａ・２０ｂの油密性が確保されている。
【０１０２】
さらに、図３及び図４に示すように、下ドレン油室２４の後端は、アーム回動室２５の下部に接続されている。なお、前述の如く、シリンダハウジング２には下方延出部２ｅが形成されており、下方延出部２ｅ内にアーム回動室２５の下部を形成していることで、アーム回動室２５の下端は、シリンダハウジング２の水平底面２ｄより一段低くなっている。従って、下ドレン油室２４内の油は円滑にアーム回動室２５の底部へと集められる。
【０１０３】
マニフォールド１は、左右方向に長い略矩形の部材となっている。図８、図１０及び図１１に示すように、マニフォールド１内には、左右方向軸芯状に左右一対の弁室１ｂ・１ｃが形成され、左弁室１ｂの左右方向外端（左端）がマニフォールド１の左端面にて開口しており、右弁室１ｃの左右方向外端（右端）がマニフォールド１の右端面にて開口している。
【０１０４】
図２、図８乃至図１１に示すように、マニフォールド１には左右一対の電磁比例制御弁３Ｌ・３Ｒが装着されている。左電磁比例制御弁３Ｌは左弁室１ｂに嵌入され、右電磁比例制御弁３Ｒは右弁室１ｃに嵌入され、それぞれの比例ソレノイド３ｄ（図１参照）の部分を、ソレノイドカバー３ｅで覆われた状態で、マニフォールド１の左右各端面より外方に水平方向に突出させている。各ソレノイドカバー３ｅより、前記コントローラ（図外）への電線３ｆが延出されている。
【０１０５】
したがって、マニフォールド１より水平方向に突出する両電磁比例制御弁３Ｌ・３Ｒの高さを、地表にある泥や水溜まり等からの飛沫や地表の障害物に対する保護を配慮した位置に設定できる。
【０１０６】
なお、図１１には左電磁比例制御弁３Ｌのみを開示しているが、これは、左右電磁比例制御弁３Ｌ・３Ｒが同じ構造であり、左右対称状の左右弁室１ｂ・１ｃにそれぞれ配置されているものとの前提で、左右電磁比例制御弁３Ｌ・３Ｒを代表して図示したものである。
【０１０７】
以下、左電磁比例制御弁３Ｌ及び右電磁比例制御弁３Ｒを総称する場合に、図１の油圧回路図の説明で用いられた電磁比例制御弁３と称するものとする。
【０１０８】
各弁室１ｂ・１ｃ内では、各電磁比例制御弁３の軸芯（左右）方向で、各電磁比例制御弁３の内端（左電磁比例制御弁３Ｌの右端、右電磁比例制御弁３Ｒの左端）寄り部分に、それぞれのポンプポート３ａが開口しており、各電磁比例制御弁３の外端（左電磁比例制御弁３Ｌの左端、右電磁比例制御弁３Ｒの右端）寄り部分に、それぞれのタンクポート３ｃが開口している。さらに、電磁比例制御弁３の軸芯（左右）方向で、各電磁比例制御弁３のポンプポート３ａとタンクポート３ｃとの間の部分に、それぞれの油給排ポート３ｂが開口している。
【０１０９】
図３、図４、図１０に示すように、マニフォールド１の後端には鉛直面であるハウジング当接面１ａが形成されている。ハウジング当接面１ａに囲まれるように、後方開口状の浅広皿形状の凹部１６ｃが形成されている。
【０１１０】
マニフォールド１は、図４、図６乃至図９に示すように、ボルト４１・４２・４３にて、シリンダハウジング２に着脱自在に取り付けられる。シリンダハウジング２に取り付けられたマニフォールド１は、図３及び図１０に示すように、その後端のハウジング当接面１ａが、シリンダハウジング２のマニフォールド当接面２ａと当接した状態となっている。
【０１１１】
また、図３及び図４に示すように、マニフォールド１がシリンダハウジング２に取り付けられることで、上下のドレン油室２３・２４の前開口端が凹部１６ｃに接続される。凹部１６ｃを介して、上下のドレン油室２３・２４同士が連通する。すなわち、上ドレン油室２３、凹部１６ｃ、下ドレン油室２４、そして、アーム回動室２５がひと繋がりになって、ドレン油一時貯留部ＤＲとして機能する。
【０１１２】
ここで、マニフォールド１において、凹部１６ｃ内にて、図３、図４、図７、図８、図１０に示すように、中央ランド部１ｄ、及び、中央ランド部１ｄを挟んで左右に配置される左ランド部１ｅ及び右ランド部１ｆが形成されている。各ランド部１ｄ・１ｅ・１ｆは後面視で略長円形の溝を囲む縁状となっていて、後方突出状に形成されており、それぞれの突出先端である後端面は、マニフォールド１のハウジング当接面１ａと面一となっている。
【０１１３】
図３、図４、図７、図１０に示すように、マニフォールド１のハウジング当接面１ａとシリンダハウジング２のマニフォールド当接面２ａとが当接している状態において、中央ランド部１ｄの後端面は、マニフォールド当接面２ａの一部である前記仕切壁面２ａ１に当接しており、図７、図１０に示すように、中央ランド部１ｄを挟んで左右に対称状に配置される左右ランド部１ｅ・１ｆの後端面は、上下のドレン油室２３・２４の前開口端の左右外側におけるマニフォールド当接面２ａと当接する。
【０１１４】
図３、図４、図７、図８、図１０に示すように、中央ランド部１ｄは左右水平方向に長い溝１１ｃを囲んでおり、中央ランド部１ｃの後端面を仕切壁面２ａ１に当接することで、溝１１ｃは、中央ランド部１ｄ及び仕切壁面２ａ１にて囲まれて、その外側の前記ドレン油室２３・２４及び凹部１６ｃより隔絶される。
【０１１５】
図３、図４、図８、図１０に示すように、マニフォールド１内において、溝１１ｃの左右中間部より前方に前後水平方向のポンプ油孔１１ｂを穿設し、ポンプ油孔１１ｂの前端部に外部ポンプポート（油取入ポート）１１ａを形成し、図３、図４、図９、図１０に示すように、マニフォールド１の前端部にて外部ポンプポート１１ａを開口している。外部ポンプポート１１ａには、前記外部配管７７に接続されるように、管継手（図示せず）が嵌入される。
【０１１６】
また、図８及び図１０に示すように、マニフォールド１内において、溝１１ｃの右端部及び左端部より前方に延出される前後水平方向の油孔１１ｄ・１１ｅを穿設している。左の油孔１１ｄの前端部が左弁室１ｂに接続され、右の油孔１１ｅの前端部が右弁室１ｃに接続され、それぞれ、各弁室１ｂ・１ｃ内の電磁比例制御弁３・３のポンプポート３ａ・３ａに連通している。
【０１１７】
こうして、図１０に示すように、外部ポンプポート１１ａ、ポンプ油孔１１ｂ、溝１１ｃ、及び左右一対の油孔１１ｄ・１１ｅにより、チャージポンプ７０の吐出油を両電磁比例制御弁３Ｌ・３Ｒのポンプポート３ａ・３ａへと分配供給するポンプ油路１１（図１参照）を、マニフォールド１内に形成している。
【０１１８】
図７、図８、図１０に示すように、左右ランド部１ｅ・１ｆは、それぞれ、左右傾斜状の溝１２ｂ・１４ｂを囲み、シリンダハウジング２のマニフォールド当接面２ａと当接することで、溝１２ｂ・１４ｂをドレン油一時貯留部ＤＲ及びポンプ油路１１より隔絶している。
【０１１９】
図７、図８、図１０に示すように、左ランド部１ｅにて囲まれる溝１２ｂの右端部より前方に前後水平方向の油孔１２ａが延設され、油孔１２ａの前端が左弁室１ｂの左右中間部に接続され、左電磁比例制御弁３Ｌの油給排ポート３ｂに連通している。すなわち、マニフォールド１内に、油孔１２ａ及び溝１２ｂにより、左電磁比例制御弁３Ｌの油給排ポート３ｂより延設される給排油路１２が構成されている。
【０１２０】
マニフォールド１のハウジング当接面１ａとシリンダハウジング２のマニフォールド当接面２ａとを当接することで、マニフォールド１内の溝１２ｂの左端部に、シリンダハウジング２内の給排油路２１の前開口端が接続される。こうして、シリンダハウジング２内の給排油路２１とマニフォールド１内の給排油路１２とが連接して、シリンダ孔２０の左作動油室２０ａを左電磁比例制御弁３Ｌの油給排ポート３ｂに接続する、ユニットケース１０内の左側の給排油路１３（図１参照）を形成している。
【０１２１】
図７、図８、図１０に示すように、右ランド部１ｆにて囲まれる溝１４ｂの左端部より前方に前後水平方向の油孔１４ａが延設され、油孔１４ａの前端が右弁室１ｃの左右中間部に接続され、右電磁比例制御弁３Ｒの油給排ポート３ｂに連通している。すなわち、マニフォールド１内に、油孔１４ａ及び溝１４ｂにより、右電磁比例制御弁３Ｒの油給排ポート３ｂより延設される給排油路１４が構成されている。
【０１２２】
マニフォールド１のハウジング当接面１ａとシリンダハウジング２のマニフォールド当接面２ａとを当接することで、マニフォールド１内の溝１４ｂの右端部に、シリンダハウジング２内の給排油路２２の前開口端が接続される。こうして、シリンダハウジング２内の給排油路２２とマニフォールド１内の給排油路１４とが連接して、シリンダ孔２０の右作動油室２０ｂを右電磁比例制御弁３Ｒの油給排ポート３ｂに接続する、ユニットケース１０内の右側の給排油路１５（図１参照）を形成している。
【０１２３】
図８及び図１１に示すように、マニフォールド１内において、左右両弁室１ｂ・１ｃにおける電磁比例制御弁３Ｌ・３Ｒのタンクポート３ｃに臨む部分より後方延出状にそれぞれドレン油孔１６ａ・１６ｂを穿設しており、これら左右一対のドレン油孔１６ａ・１６ｂの後端を凹部１６ｃの左右両端部に接続している。
【０１２４】
なお、図１１では代表して左電磁比例制御弁３Ｌ及び左弁室１ｂより延設される左側のドレン油孔１６ａのみが図示されているが、右弁室１ｃより延設される右側のドレン油孔１６ｂ（図１１参照）も同様に形成されているものである。
【０１２５】
こうして、図１０及び図１１に示すように、マニフォールド１内に、左右一対のドレン油孔１６ａ・１６ｂ及び凹部１６ｃよりなるドレン油路１６（図１参照）が構成されている。すなわち、ドレン油路１６は、左右両電磁比例制御弁３Ｌ・３Ｒのタンクポート３ｃ・３ｃより排出される油を凹部１６ｃに集める構成となっている。
【０１２６】
前述の如く、マニフォールド１のハウジング当接面１ａとシリンダハウジング２のマニフォールド当接面２ａとを当接することで、ドレン油路１６の凹部１６ｃがシリンダハウジング２内の上下のドレン油室２３・２４に接続され、これにより、マニフォールド１内のドレン油路１６がシリンダハウジング２内のドレン油一時貯留部ＤＲ（上下ドレン油路２３・２４及びアーム回動室２５）に連通する。
【０１２７】
なお、図３及び図１０に示すように、シリンダハウジング２とインターフェイス３０とが接合して、シリンダハウジング２内のアーム回動室２５とインターフェイス３０内のアーム回動室３１とが連通する。ここで、図３に示すように、アーム回動室３１の下部は、アーム回動室２５の下部と同じ程度の低位置にあり、したがって、アーム回動室２５・３１の下部がドレン油一時貯留部ＤＲの一部として機能する。
【０１２８】
さらに、図３に示すように、ドレン油一時貯留部ＤＲとしてのアーム回動室３１とポンプカバー５２内の油溜まりＴ１との間には、軸受６８が介在し、この軸受６８を通じて、ドレン油一時貯留部ＤＲと油溜まりＴ１との間で油が流動可能である。
【０１２９】
また、図３、図４、図９に示すように、マニフォールド１の左右中間部において、凹部１６ｃの下部より前方延出状に前後水平方向の油孔を穿設しており、これを、図１に示した前記ドレン油路１７としており、また、その前端部を前記外部ドレンポート１７ａとし、外部ポンプポート１１ａの下方において、マニフォールド１の前端部にて開口している。
【０１３０】
前述したようにドレン油一時貯留部ＤＲがインターフェイス３０を介してポンプハウジング５０内と連通している場合は、図３、図４、図９に示すように、外部ドレンポート１７ａをキャップ１８にて塞いでいる。図１５に示すポンプハウジング１５０のように、外部機器側の構造上、ポンプハウジング内と連通できない場合には、キャップ１８を抜いて外部ドレンポート１７ａを開放することで、ドレン油一時貯留部ＤＲ内の油を、外部ドレンポート１７ａを介して排出できる。
【０１３１】
以上の如き構成のサーボユニットＳＵの、ポンプユニットＰＵへの取付構造について説明する。
【０１３２】
まず、図４に示すように、インターフェイス３０及びサーボユニットＳＵの取付け前において、ポンプユニットＰＵのポンプカバー５２の前側の開口５２ａ内にて、可動斜板６５の前側のトラニオンボス部６５ａの外周面に軸受６８としてのボール軸受の内輪が装着される。
【０１３３】
この状態において、図４に示すように、インターフェイス３０の後方延出状のボス部３０ａが、前方より開口５２ａに嵌入されることで、ボス部３０ａ内に形成された軸受凹部３１ａに軸受６８の外輪が嵌入し、図３及び図１０に示すような状態となる。
【０１３４】
これにより、図３及び図５に示すようにポンプカバー５２の開口５２ａの前端周りに形成されたフランジ面５２ｂに、図３及び図１０に示すようにインターフェイス３０の取付面３０ｂが当接する。
【０１３５】
この状態において、図５及び図１０にて示すように、複数のボルト３６（本実施例では左右一対のボルト３６）を、インターフェイス３０に挿通し、かつフランジ面５２ｂにて開口する該当の各ボルト孔に螺入することで、インターフェイス３０をポンプユニットＰＵのポンプカバー５２に締止する。
【０１３６】
次に、図３、図４、図６、図１０に示すように、トラニオンボス部６５ａより前方に突出するトラニオン軸６６に連結アーム３２を固設する。ここで、図４及び図６に示すように、連結アーム３２の基端部にはクランプ溝３２ｂが形成され、クランプ溝３２ｂの途中部に、正面視円弧状の上下一対の嵌合凹部３２ａが形成されている。
【０１３７】
トラニオン軸６６の外周面が嵌合凹部３２ａと嵌合する状態にてトラニオン軸６６に連結アーム３２が装着され、さらに、図６に示す如きクランプボルト３３を締めることでトラニオン軸６６への連結アーム３２の固設を完了する。
【０１３８】
また、図３、図４、図６、図１０に示すように、連結アーム３２はトラニオン軸６６の径方向に延設され、その先端部に、トラニオン軸６６に対し平行な前後方向の連結ピン３４を介して、係合部材３５が取り付けられている。インターフェイス３０には前方開口状のアーム回動室３１が形成されている。
【０１３９】
こうして、インターフェイス３０がポンプユニットＰＵのポンプカバー５２に固設され、かつ、連結アーム３２がトラニオン軸６６に固設された状態において、前述の如くピストン４を内装するシリンダハウジング２と、電磁比例弁３Ｌ・３Ｒ付きマニフォールド１とを、順に取り付ける。
【０１４０】
すなわち、図３及び図１０に示すように、サーボユニットＳＵのシリンダハウジング２の後端面であるポンプ接続面２ｂをインターフェイス３０の前端面に当接する。この際に、連結アーム３２の先端の係合部材３５が、ピストン４の軸芯方向中央部の外周上に形成した環状溝４ａに嵌入され、これにより、ピストン４が連結アーム３２を介してトラニオン軸６６すなわち可動斜板６５に連結される。
【０１４１】
そして、図４に示すようにシリンダハウジング２より後方に突出するボルト４１・４３・４４を、図６にてわかるように、インターフェイス３０に螺入し、さらに、インターフェイス３０の取付面３０ｂより後方に突出するボルト４３・４４を、図５にてわかるように、ポンプユニットＰＵのポンプカバー５２のフランジ面５２ｂに開口する螺子孔に螺入することで、インターフェイス３０を介してのサーボユニットＳＵのポンプユニットＰＵへの取付を完了する。
【０１４２】
ここで、前述の如く、マニフォールド１及びシリンダハウジング２は、ボルト４１・４２・４３にて締結されている。これらボルト４１・４２・４３は、ボルト頭がマニフォールド１の前端部に配されるように、マニフォールド１及びシリンダハウジング２に前方より挿入される。
【０１４３】
この中で、まず、図４、図６乃至図９よりわかるように、マニフォールド１・シリンダハウジング２の上部同士を締結するボルト４１・４１・・・は、シリンダハウジング２より後方に突出してインターフェイス３０に螺入されており、これにより、マニフォールド１、シリンダハウジング２及びインターフェイス３０を共締めしている。ただし、図５にてわかるように、ポンプカバー５２にまでは螺入されていない。
【０１４４】
図４、図７乃至図９に示すように、マニフォールド１の下部の左右隅部に挿通される左右一対のボルト４２は短いものであり、マニフォールド１より後方に突出してシリンダハウジング２に螺入されるが、シリンダハウジング２より後方に突出することはなく、図６にてわかるように、インターフェイス３０にまでは螺入されない。
【０１４５】
一方、図４乃至図９に示すように、マニフォールド１の下部に挿通される左右一対のボルト４３・４３は、ボルト４１よりも長く、シリンダハウジング２の後方のインターフェイス３０より後方に突出し、図５にてわかるように、ポンプカバー５２のフランジ面５２ｂにて開口する各該当の螺子孔に螺入され、これにより、マニフォールド１、シリンダハウジング２、及びインターフェイス３０をポンプユニットＰＵのポンプカバー５２に共締めしている。
【０１４６】
さらに、図３乃至図９に示すように、左右一対のボルト４４・４４が、そのボルト頭をシリンダハウジング２の下方延出部２ｅの前端面に配して、シリンダハウジング２の下方延出部２ｅに挿通され、その後部が下方延出部２ｅより後方に突出し、図５等でわかるように、インターフェイス３０を貫通して、ポンプカバー５２のフランジ面５２ｂにて開口する各該当の螺子孔に螺入され、これにより、シリンダハウジング２、及びインターフェイス３０をポンプユニットＰＵのポンプカバー５２に共締めしている。
【０１４７】
なお、マニフォールド１、シリンダハウジング２、インターフェイス３０、ポンプカバー５２間での接続固定構造は、前述のような数量や配置のボルトを用いての締結構造には限られず、マニフォールド１とシリンダハウジング２とが組み合わせられて一体のユニットケース１０を構成するものとなっており、このユニットケース１０におけるシリンダハウジング２が、インターフェイス３０を介してポンプカバー５２に着脱自在に取り付けられる構造であれば、どのようなものでもよい。
【０１４８】
以上の如き構成のサーボユニットＳＵについては、いくつかの応用実施例が考えられる。
【０１４９】
まず、オペレータの操作に対する容積調整部（可動斜板６５）の動作の反応を敏感あるいは鈍感に調整するため、図１に示す給排油路１３・１５上にオリフィスを設けることが考えられる。マニフォールド１を外した状態のシリンダハウジング２においてはその調整は簡単に行える。
【０１５０】
例えば、図１２に示すように、シリンダハウジング２内の給排油路２１内に、開口度の小さいオリフィス部材４６を装着することで、給排油路１３における流路断面積を絞るものである。また、図１２では図示されない給排油路１５の構成要素であるシリンダハウジング２内の給排油路２２内にも、オリフィス部材４６を装着することで、給排油路１５の流路断面積を変化させることができる。
【０１５１】
また、前述の如く、本発明のマニフォールド１は、サーボユニットＳＵの作動圧を規定するリリーフ弁をポンプ油路１１に設けることができる。
【０１５２】
そのため、図３、図８及び図９に示すように、マニフォールド１としての素材には、あらかじめリリーフ弁取付に利用可能とされる前方拡張状の肉厚部１ｇを形成している。
【０１５３】
肉厚部１ｇは、ポンプ油路１１の構成要素であるポンプ油孔１１ｂより上方延出状に形成されており、また、マニフォールド１の後端部に形成される凹部１６ｃより前方に形成されている。
【０１５４】
図１３には、このような機能を有するリリーフ弁１９をサーボユニットＳＵに設けた状態が示されている。すなわち、肉厚部１ｇ内において、ポンプ油孔１１ｂの途中部より上方に分岐する鉛直の油孔１９ａを機械加工する一方、凹部１６ｃより前方に延出する前後水平方向の油孔１９ｃを機械加工する。さらに、油孔１９ａ・１９ｃの合流部には弁室１９ｂが形成され、この弁室１９ｂ内に、リリーフ弁１９が装着される。
【０１５５】
リリーフ弁１９は、油孔１９ａを介してポンプ油路１１のポンプ油孔１１ｂ内より摘出した油の油圧を所定圧以下に抑制するものであり、余剰の油は、油孔１９ｃを介してドレン油路１６の凹部１６ｃへとリリースする。こうしてポンプ油路１１内の油圧を調整する。
【０１５６】
そして、リリーフ弁１９を装着するか否かにかかわらず、図３、図８及び図９に示すように、マニフォールド１とされる素材に肉厚部１ｇを形成しておくことで、図１３に示すように、必要に応じて簡単に肉厚部１ｇに油孔１９ａ・１９ｃ及び弁室１９ｂを機械加工してリリーフ弁１９を装着することができる。
【０１５７】
次に、図１４により、別形態のサーボユニットＳＵｂとポンプユニットＰＵとを組み合わせてなるポンプ・サーボアセンブリＰＳＡａについて説明する。
【０１５８】
サーボユニットＳＵｂは、サーボユニットＳＵのユニットケース１０とは別形態のユニットケース１００を有するが、このユニットケース１００は、ユニットケース１０のシリンダハウジング２と同じシリンダハウジング２と、ユニットケース１０のマニフォールド１とは異なるマニフォールド８０とに分離可能（すなわち、シリンダハウジング２とマニフォールド８０とを組み合わせてなるもの）となっている。
【０１５９】
マニフォールド８０の後端には、マニフォールド１の後端のハウジング当接面１ａと同様に、シリンダハウジング２のマニフォールド当接面２ａと当接するための、ハウジング当接面８０ａが形成されている。
【０１６０】
ハウジング当接面８０ａとマニフォールド当接面２ａとが当接して、マニフォールド８０とシリンダハウジング２とが接合され、前述のボルト４１・４２・４３と同様の図示されないボルトにて、マニフォールド８０とシリンダハウジング２とが締結され、サーボユニットＳＵａのユニットケース１００が構成される。
【０１６１】
以下、シリンダハウジング２内のシリンダ孔２０の軸芯方向が左右方向であり、シリンダハウジング２の前方にマニフォールド８０が配置された状態と仮定して、サーボユニットＳＵａについて説明する。
【０１６２】
マニフォールド８０の内部構造について説明する。マニフォールド８０の左右両部には、左右一対の弁室８０ｂ・８０ｃを形成している。各弁室８０ｂ・８０ｃは前後水平方向の軸芯を有するテーパー形状のものであり、前方開口状のものとなっている。左右一対の電磁比例制御弁３Ｌ・３Ｒは、前後水平方向に延設された状態で、左右各弁室８０ｂ・８０ｃに嵌入され、それぞれの比例ソレノイド３ｄ（図１参照）を収容するソレノイドカバー３ｅをマニフォールド８０の前端部より前方に突出した状態にして、マニフォールド８０に装着される。
【０１６３】
各弁室８０ｂ・８０ｃ内では、各電磁比例制御弁３の前部にタンクポート３ｃ、後部にポンプポート３ａが開口しており、タンクポート３ｃとポンプポート３ａとの間の前後中間部にて、油給排ポート３ｂが開口している。
【０１６４】
前述の如く、マニフォールド８０の後部にて、後端のハウジング当接面８０ａに囲まれるように、後方開口状の凹部８６ｅが形成されている。マニフォールド８０のハウジング当接面８０ａをシリンダハウジング２のマニフォールド当接面２ａに当接することで、凹部８６ｅが、前述の如くシリンダハウジング２に形成される前方開口状の上ドレン油室２３及び下ドレン油室２４の前端開口に接続される。
【０１６５】
一方、マニフォールド８０内では、凹部８６ｅより前方に延出される左右一対の前後方向のドレン油孔８６ｂ・８６ｄが穿設されている。なお、各ドレン油孔８６ｂ・８６ｄは、マニフォールド８０における各弁室８０ｂ・８０ｃの左右内側の部分にて穿設されている。すなわち、左側のドレン油孔８６ｂは、左弁室８０ｂの右側部分に配設されており、右側のドレン油孔８６ｄは、右弁室８０ｃの左側部分に配設されている。
【０１６６】
また、マニフォールド８０の各弁室８０ｂ・８０ｃの前部の左右内側部分に、各弁室８０ｂ・８０ｃ内のタンクポート３ｃ・３ｃに連通するように左右方向のドレン油孔８６ａ・８６ｃが穿設されており、前後方向の各ドレン油孔８６ｂ・８６ｄの前端が左右方向の各ドレン油孔８６ａ・８６ｃに接続されている。
【０１６７】
すなわち、左弁室８０ｂの右側部分に、左右方向のドレン油孔８６ａと、ドレン油孔８６ａより凹部８６ｅまで後方に延出される前後方向のドレン油孔８６ｂとが形成され、右弁室８０ｃの左側部分に、左右方向のドレン油孔８６ｃと、ドレン油孔８６ｃより凹部８６ｅまで後方に延出される前後方向のドレン油孔８６ｂとが形成されている。
【０１６８】
なお、左右方向の各ドレン油孔８６ａ・８６ｃの、各弁室８０ｂ・８０ｃへの接続端と反対側の端部（左のドレン油孔８６ａの右端、右のドレン油孔８６ｃの左端）は機械加工の都合上、開口端となっているが、これらは閉栓されている。
【０１６９】
こうして、マニフォールド８０内に、左電磁比例制御弁３Ｌのタンクポート３ｃに連通する左側のドレン油孔８６ａ・８６ｂ、右電磁比例制御弁３Ｒのタンクポート３ｃに連結する右側のドレン油孔８６ｃ・８６ｄ、及び、凹部８６ｅよりなるドレン油路（排出油路）８６が構成されている。
【０１７０】
このドレン油路８６が、マニフォールド８０とシリンダハウジング２との接合により、シリンダハウジング２内における上下ドレン油室２３・２４及びアーム回動室２５よりなるドレン油一時貯留部ＤＲに接続される。
【０１７１】
マニフォールド８０の前端部における左右中央部に、前述の外部配管７７を介してポンプユニットＰＵのチャージポンプ７０の吐出油を受けるための、外方開口状の外部ポンプポート（油取入ポート）８１ａが設けられており、外部ポンプポート８１ａより後方延出状に、前後方向のポンプ油孔８１ｂがマニフォールド８０内に形成されている。
【０１７２】
なお、凹部８６ｅ内に、前述の、溝１１ｃを囲む形状の中央ランド部１ｄの如きランドは形成されておらず、これに代わり、凹部８６ｅよりも前方にて、左右水平方向のポンプ油孔８１ｃをマニフォールド８０内に穿設しており、その左右端を左右各弁室８０ｂ・８０ｃ内のポンプポート３ａに連通している。両弁室８０ｂ・８０ｃ間におけるポンプ油孔８１ｃの左右中央部には、前後方向の前記ポンプ油孔８１ｂの後端が接続されている。
【０１７３】
こうして、マニフォールド８０内において、外部ポンプポート８１ａから取り入れたチャージポンプ７０の吐出油を左右両電磁比例制御弁３Ｌ・３Ｒのポンプポート３ａ・３ａへと供給するためのポンプ油路（給入油路）８１（図１のポンプ油路１１を参照）が、前後方向のポンプ油孔８１ｂ及び左右方向のポンプ油孔８１ｃにて構成されている。
【０１７４】
なお、左右方向のポンプ油孔８１ｃは、その後方の凹部８６ｅより前方に延出される前後方向のドレン油孔８６ｂ・８６ｄとは異なる高さの位置にて形成されており、互いに干渉しない状態を確保している。
【０１７５】
さらに、マニフォールド８０の各弁室８０ｂ・８０ｃの左右外側部分に、給排油路８２・８４が構成されている。すなわち、左弁室８０ｂの左側部分には、給排油路８２としの、左右方向の給排油孔８２ａ及び前後方向の給排油孔８２ｂが穿設されている。一方、右弁室８０ｃの右側部分には、給排油路８４としの、左右方向の給排油孔８４ａ、及び、給排油孔８４ａの左右途中部より後方に延設される前後方向の給排油孔８４ｂが穿設されている。
【０１７６】
マニフォールド８０の左部における左右方向の給排油孔８２ａの左右内側端である右端は、左弁室８０ｂに接続され、左弁室８０ｂ内の左電磁比例制御弁３Ｌの油給排ポート３ｂに連通している。一方、給排油孔８２ａの左右外側端である左端は、マニフォールド８０の左端部にて外向きに開口しており、この開口端部を、作動油室２０ａ内の油圧を検出するための検圧器を取り付けるための検圧ポート８２ｃとしている。
【０１７７】
前後方向の給排油孔８２ｂは給排油孔８２ａの左右途中部より後方に延設され、その後端がハウジング当接面８０ａにて開口している。マニフォールド８０のハウジング当接面８０ａとシリンダハウジング２のマニフォールド当接面２ａとを当接することにより、給排油孔８２ｂの後端とシリンダハウジング２内の給排油路２１の前端とが接合し、給排油孔８２ａ・８２ｂよりなるマニフォールド８０内の給排油路８２と、シリンダハウジング２内の給排油路２１とが連接されて、左電磁比例制御弁３Ｌの油給排ポート３ｂとシリンダ孔２０の左作動油室２０ａとを接続する給排油路８３がユニットケース１００内に構成される。
【０１７８】
マニフォールド８０の右部における左右方向の給排油孔８４ａの左右内側端である左端は、右弁室８０ｃに接続され、右弁室８０ｃ内の右電磁比例制御弁３Ｒの油給排ポート３ｂに連通している。一方、給排油孔８４ａの左右外側端である右端は、マニフォールド８０の右端部にて外向きに開口しており、この開口端部を、作動油室２０ｂ内の油圧を検出するための検圧器を取り付けるための検圧ポート８４ｃとしている。
【０１７９】
前後方向の給排油孔８４ｂは給排油孔８４ａの左右途中部より後方に延設され、その後端がハウジング当接面８０ａにて開口している。マニフォールド８０のハウジング当接面８０ａとシリンダハウジング２のマニフォールド当接面２ａとを当接することにより、給排油孔８４ｂの後端とシリンダハウジング２内の給排油路２２の前端とが接合し、給排油孔８４ａ・８４ｂよりなるマニフォールド８０内の給排油路８４と、シリンダハウジング２内の給排油路２２とが連接されて、右電磁比例制御弁３Ｒの油給排ポート３ｂとシリンダ孔２０の右作動油室２０ｂとを接続する給排油路８５がユニットケース１００内に構成される。
【０１８０】
なお、図１４では図示されないが、図３等に示すドレン油路１７と同様に、ドレン油路８６の凹部８６ｅより前方延出状の油孔を穿設し、その開口端を外部排出用のドレンポートとすることが考えられる。
【０１８１】
以上の如き油路構造等の内部構造を有するマニフォールド８０と、シリンダハウジング２とを、前述の如き方法で組み合わせてユニットケース１００を構成し、マニフォールド８０には左右電磁比例制御弁３Ｌ・３Ｒを取り付け、シリンダハウジング２内に形成されるシリンダ孔２０にピストン４等を内装した状態とすることで、サーボユニットＳＵａが構成される。
【０１８２】
ポンプ・サーボアセンブリＰＳＡを構成する場合と同様に、サーボユニットＳＵａと、ポンプユニットＰＵとを、インターフェイス３０を介して組み合わせることで、ポンプ・サーボアセンブリＰＳＡａが構成される。
【０１８３】
こうして構成されたポンプ・サーボアセンブリＰＳＡａは、図１に示すポンプ・サーボアセンブリＰＳＡの油圧回路構造と同様の油圧回路構造を有する。すなわち、マニフォールド８０内のポンプ油路８１、給排油路８２・８４、ドレン油路８６は、マニフォールド１内のポンプ油路１１、給排油路１２・１４、ドレン油路１６と同様の機能を有するものであり、マニフォールド８０とシリンダハウジング２とが接合することで、給排油路８２・給排油路２１からなる給排油路８３と、給排油路８４・給排油路２２からなる給排油路８５とが構成される点も、マニフォールド１とシリンダハウジング２との接合により給排油路１３・１５が構成される点と同様である。
【０１８４】
また、こうして構成されたポンプ・サーボアセンブリＰＳＡａにおいて、左右の電磁比例制御弁３Ｌ・３Ｒのソレノイドカバー３ｅの部分が、ピストン４の摺動方向に対し直角の前後方向、すなわち、トラニオン軸６６に対し平行の方向に、マニフォールド８０より前方に突出した状態となっているが、その突出方向が、下方向きではなく、水平方向なので、左右水平方向に電磁比例制御弁３Ｌ・３Ｒを左右方向に延設した構造のサーボユニットＳＵとポンプユニットＰＵとを組み合わせて構成されるポンプ・サーボアセンブリＰＳＡと同様に、やはり、ポンプユニットＰＵの下端からの左右の電磁比例制御弁３Ｌ・３Ｒの高さが充分に確保されており、地上の泥や水溜まりの水や異物等に対する保護性を向上させている。
【０１８５】
そして、サーボユニットＳＵとサーボユニットＳＵａとを比較してわかるように、これらは、シリンダハウジング２を共通のものとしており、また、その内部に形成したシリンダ孔２０内のピストン４等の内装部品も共通している。
【０１８６】
つまり、サーボユニットＳＵのユニットケース１０も、サーボユニットＳＵａのユニットケース１００も、電磁比例制御弁３Ｌ・３Ｒが取り付けられ、また、その内部に形成したシリンダ孔２０にピストン４等を内装するものであるが、サーボユニットＳＵとサーボユニットＳＵａとでは、シリンダ孔２０に対する電磁比例制御弁３Ｌ・３Ｒの向きに違いがある。ユニットケース１０・１００がそれぞれ、分割不可能な一体の部材であれば、この電磁比例制御弁３Ｌ・３Ｒの向きの違いに合わせて、シリンダ孔２０を有する部分も含めて、ユニットケース１０・１００を別構造のものにしなければならない。
【０１８７】
しかし、サーボユニットＳＵのユニットケース１０は、マニフォールド１とシリンダハウジング２とに分割でき、サーボユニットＳＵａのユニットケース１００は、マニフォールド８０とシリンダハウジング２とに分割できるので、シリンダハウジング２は共通のものとしたまま、電磁比例制御弁３Ｌ・３Ｒの向きの違いに対応する油路構造のマニフォールド１・８０を用意しておくことで、サーボユニットＳＵとサーボユニットＳＵａとの間での仕様の変更に対応できる。
【０１８８】
つまり、以上の如きユニットケース１０・１００の分割構造は、シリンダハウジング２及びその内装部品についての規格化及び共有化を促進できる点で、コスト低減に貢献するものである。
【０１８９】
次に、別形態のポンプユニットＰＵａと別形態のサーボユニットＳＵｂを組み合わせてなるポンプ・サーボアセンブリＰＳＡｂについて、図１５及び図１６により説明する。
【０１９０】
まず、ポンプユニットＰＵａは、ポンプハウジング１５０に油圧ポンプ１６０を収容してなるものである。
【０１９１】
ここで、ポンプハウジング１５０は、図３と同様に油路板材５１及びポンプカバー５２を組み合わせてなるポンプユニットＰＵのポンプハウジング５０と同様に、油路板材１５１及びポンプカバー１５２を組み合わせてなる。
【０１９２】
一方、油圧ポンプ１６０は、鉛直のポンプ軸１６１、シリンダブロック１６３、及び複数のプランジャ１６４を組み合わせてなるアキシャルシャルピストン型の油圧ポンプである。
【０１９３】
ポンプユニットＰＵａがポンプユニットＰＵと異なる点は、ポンプユニットＰＵの油圧ポンプ６０の可動斜板６５が、トラニオン型であるのに対し、ポンプユニットＰＵａの油圧ポンプ１６０の可動斜板１６５はクレイドル型であるという点である。
【０１９４】
前後水平方向のトラニオン軸１６６の、ポンプカバー１５２内における、軸芯方向内端部には、径方向に延出されるアーム１６６ａが形成されている。このアーム１６６ａの先端部が可動斜板１６５の前端部に枢結されることで、可動斜板１６５がトラニオン軸１６６の軸芯を中心に傾倒可能な状態としている。
【０１９５】
クレイドル型可動斜板１６５は、ピストン荷重をポンプカバー１５２の天井部で受けるので、トラニオン軸１６６に作用する荷重はさほど大きくない。そのため、トラニオン軸１６６の支持構造は、例えば、図１５に示すように、トラニオン軸１６６を挿通するポンプカバー１５２の軸孔１５２ａについては口径の小さなものとし、軸孔１５２ａの内周面とトラニオン軸１６６の外周面との間に、ブッシュやニードル軸受等よりなる軸受１６７を介装する等、コンパクトで簡易な構造ですむ。
【０１９６】
こうして、軸受１６７を介して、ポンプカバー１５２の前側壁にトラニオン軸１６６が軸支されており、その前端部１６６ｂが、ポンプカバー１５２より前方に突出している。
【０１９７】
一方、サーボユニットＳＵｂは、図１５に示すように、マニフォールド１とシリンダハウジング２とに分離可能な（すなわち、マニフォールド１とシリンダハウジング２とを組み合わせてなる）ユニットケース１０を有しており、その構造は、内部の油路構造やシリンダ構造等も含めて、サーボユニットＳＵのユニットケース１０と同じである。
【０１９８】
さらに、マニフォールド１に左右の電磁比例制御弁３Ｌ・３Ｒを装着した構造、シリンダハウジング２内に形成されるシリンダ孔２０にピストン４やバネ５等を内装した構造も、サーボユニットＳＵのものと同じである。
【０１９９】
なお、本実施例に適用されるサーボユニットＳＵｂは、図１４に示すような、マニフォールド８０とシリンダハウジング２とを組み合わせてなるユニットケース１００を有するものであってもよい。以下、サーボユニットＳＵｂという場合は、図１５に図示されているようにマニフォールド１及びシリンダハウジング２を組み合わせたユニットケース１０を有するタイプも、図１４に図示されているようにマニフォールド８０及びシリンダハウジング２を組み合わせたユニットケース１００を有するタイプも含まれることを想定したものとする。
【０２００】
ポンプ・サーボアセンブリＰＳＡｂの構成要素としてのサーボユニットＳＵｂが、図３、図４等に示すポンプ・サーボアセンブリＰＳＡの構成要素としてのサーボユニットＳＵや、図１４に示すポンプ・サーボアセンブリＰＳＡａの構成要素としてのサーボユニットＳＵａと異なる点は、ポンプカバー１５２の形状に合うインターフェイス１３０が用いられていること、トラニオン軸１６６の接続形態（ロールピン）に合う連結アーム１３２を用いていることである。
【０２０１】
インターフェイス１３０は、ポンプカバー１５２の軸孔１５２ａに嵌入されるように後方延出状のボス部を形成する必要がなく、そのようなボス部がないため、簡単な形状でコンパクトな部材となっている。すなわち、インターフェイス１３０の後端は平坦な鉛直面となっていて、この後端鉛直面にて開口する軸孔１３１ａをアーム回動室１３１より後方延出状に形成している。
【０２０２】
サーボユニットＳＵｂをポンプユニットＰＵａに取り付ける際は、図１５に示すように、シリンダハウジング２から分離した状態のインターフェイス１３０の後端面である取付面１３０ｂをポンプカバー１５２の前端面であるフランジ面１５２ｂに当接し、インターフェイス１３０の後端部に挿通した複数の（本実施例では図１５に示すように３本の）ボルト１３６を、ポンプカバー１５２のフランジ面１５２ｂにて開口する螺子孔１５２ｃに螺入することにより、インターフェイス１３０の後端部をポンプカバー１５２に締止する。
【０２０３】
インターフェイス１３０の後端鉛直面にて開口する軸孔１３１ａを介して、ポンプカバー１５２より前方に突出するトラニオン軸１６６の外端部１６６ｂが、インターフェイス１３０内のアーム回動室１３１に進入し、アーム回動室１３１内の連結アーム１３２のボス孔１３２ａに挿入される。これにより、連結アーム１３２を介してのピストン４のトラニオン軸１６６への連結が完了する。その後の、インターフェイス１３０へのシリンダハウジング２、マニフォールド１の締結順序は前述したものと同じである。
【０２０４】
以上のようにサーボユニットＳＵｂとポンプユニットＰＵａとを組み合わせてなるポンプ・サーボアセンブリＰＳＡｂには、図１に示すものと同様の油圧回路が構成される。すなわち、インターフェイスを指す符号「３０」を「１３０」に置き換える等、ポンプ・サーボアセンブリＰＳＡの各部分や各部材を指すのに用いられる符号を、それぞれに該当するポンプ・サーボアセンブリＰＳＡｂの部分や部材を指すのに用いられている符号に置き換えれば、図１の油圧回路図を、ポンプ・サーボアセンブリＰＳＡｂの油圧回路構造を示す図として適用できる。
【０２０５】
以上の如きポンプ・サーボアセンブリＰＳＡｂを、ポンプ・サーボアセンブリＰＳＡ・ＰＳＡａと比べた場合、サーボユニットの取り付け対象となる外部機器であるポンプユニットＰＵとポンプユニットＰＵａとの間での、サーボユニットの有するピストン４に連結すべき作動手段である可動斜板のトラニオン軸の形状の違い、また、それを支持するポンプハウジングの外表面の形状の違いに対し、ピストン４に連結される連結アーム及びそれを支持するサポータとして、ポンプ・サーボアセンブリＰＳＡ・ＰＳＡａで用いられる連結アーム３２及びインターフェイス３０とは異なる構造の連結アーム１３２及びインターフェイス１３０を専用品として用意することで対応しており、ユニットケースについては、ポンプユニットＰＵとポンプユニットＰＵａとの間の構造の違いに関係なく、共通のユニットケース１０またはユニットケース１００を用いることができる。
【０２０６】
したがって、サーボユニットの取り付け対象がポンプユニットＰＵからポンプユニットＰＵａへと変更された状態であっても、前述の如くユニットケース１０（またはユニットケース１００）がマニフォールド１（またはマニフォールド８０）とシリンダハウジング２とに分割可能であることでの効果を変わらず得ることができる。
【０２０７】
さらに、以上の如きサーボユニットＳＵ・ＳＵａ・ＳＵｂの接続対象となる外部機器については、インターフェイス３０またはインターフェイス１３０を介して外部機器のハウジングに接続でき、また、その際にインターフェイス３０またはインターフェイス１３０にて支持される連結アーム３２または１３２を介して、外部機器の作動手段にピストン４を連結できるものであればよく、前述のようなポンプユニットＰＵ・ＰＵａ以外の外部機器としては、例えば、油圧ポンプと油圧モータとを組み合わせてなる無段変速装置（ＨＳＴ）も考えられる。
【０２０８】
次に、図１７乃至図１９に示す独立型油圧アクチュエータユニットＨＡの構成について説明する。
【０２０９】
なお、油圧アクチュエータユニットＨＡの各部の位置や方向については、様々な実施例が考えられ、例えば、後記回動支点軸２３２を鉛直方向に配し、その上端部に後記外部アーム２３３が水平回動可能な状態で固設されたものとすることが考えられるが、ここでは、回動支点軸２３２を前後水平方向に延設し、外部アーム２３３を油圧アクチュエータユニットＨＡの後端部に配置し、マニフォールド１Ａをシリンダハウジング２の前方に配し、電磁弁２０３をマニフォールド１Ａの左側部分にて支持していると仮定しての説明とする。
【０２１０】
すなわち、図１８及び図１９において、矢印Ｆは前方、矢印Ｕは上方、矢印Ｌは左方、矢印Ｒは右方を指すものとする。
【０２１１】
油圧アクチュエータユニットＨＡは、ユニットケース２００を有しており、これは、電磁弁２０３が取り付けられるマニフォールド１Ａと、ピストン２０４及びバネ２０５を内装するシリンダ孔２０を内部に形成したシリンダハウジング２とに分割可能である。
【０２１２】
ユニットケース２００のシリンダハウジング２に、連結アーム２３２ａの回動支点軸２３２を支持するサポータ２３０が取り付けられている。すなわち、シリンダハウジング２を挟んで、マニフォールド１Ａとサポータ２３０とを対向状に配し、これらマニフォールド１Ａ、シリンダハウジング２、及びサポータ２３０を組み合わせて、油圧アクチュエータユニットＨＡの筐体全体が構成される。
【０２１３】
独立型油圧アクチュエータユニットＨＡにおいては、図１８及び図１９に示すように、サポータ２３０の支持する回動支点軸２３２の外端部（後端部）が、サポータ２３０の外側に突出しており、この外端部に、外部アーム２３３が固設されている。この外部アーム２３３に、リンクロッド等を介して、外部機器の作動手段を連結可能となっている。
【０２１４】
サポータ２３０には螺子孔２３０ａが形成されており、螺子孔２３０ａに螺入されるボルトを用いて、サポータ２３０を外部機器側の、例えば機体フレーム等の固定部に締止可能となっている。
【０２１５】
一方、サポータ２３０内において、回動支点軸２３２の内端には、回動支点軸２３２の径方向に延出するように連結アーム２３２ａが形成されており、連結アーム２３２ａの先端に、前述の連結ピン３４及び係合部材３５と同様の連結ピン２３４及び係合部材２３５が取り付けられている。なお、連結アーム２３２ａを回動支点軸２３２とは別個の部材とし、これを回動支点軸２３２の内端部に固設するものとしてもよい。
【０２１６】
係合部材２３５が、シリンダハウジング２内のシリンダ孔２０に内装されるピストン２０４の環状溝２０４ａに嵌入され、これにより、回動支点軸２３２が連結アーム２３２ａを介してピストン２０４に連結される。シリンダ孔２０内にてピストン２０４が軸芯方向に摺動すると、連結アーム２３２ａ先端の係合部材２３５が、環状溝２０４ａ内でピストン２０４の周方向に移動しつつピストン２０４とともにピストン２０４の軸芯方向に移動し、この係合部材２３５の動きにより、連結アーム２３２ａを介して、回動支点軸２３２がその軸芯を中心に回動する。この回動支点軸２３２の回動と一体に外部アーム２３３が回動する。
【０２１７】
このように、独立型油圧アクチュエータユニットＨＡは、油圧アクチュエータであるピストン２０４の往復動を連結アーム２３２ａによって回転運動に変換して出力する構造となっている。本実施例の場合、外部アーム２３３の揺動運動が出力されるが回動支点軸２３２より回転運動を出力させてもよい。
【０２１８】
なお、前述の如く一対の電磁比例制御弁３・３を備えたマニフォールド１または８０と、シリンダハウジング２とを組み合わせたユニットケース１０または１００を有するサーボユニットＳＵ・ＳＵａ・ＳＵｂの、インターフェイス３０またはインターフェイス１３０、及び、連結アーム３２または連結アーム１３２の構造のみを変更し、一対の電磁比例制御弁３・３できめ細かくピストン４の位置を制御できるものとしたサーボ制御式の油圧アクチュエータユニットＨＡを構成してもよいし、外部機器の種類によっては、図１７乃至図１９に示す油圧アクチュエータユニットＨＡは、比例制御弁ではなく、ＯＮ−ＯＦＦ切替式の電磁弁２０３を備えて二位置切替式としてもよい。
【０２１９】
以下、このような二位置切替構造であることを前提として、油圧アクチュエータユニットＨＡについて詳述する。
【０２２０】
油圧アクチュエータユニットＨＡのユニットケース２００を構成するマニフォールド１Ａ及びシリンダハウジング２のうち、シリンダハウジング２については、前述したサーボユニットＳＵ・ＳＵａ・ＳＵｂで用いられていたシリンダハウジング２をそのまま用いることができる。
【０２２１】
ただし、二位置切替式の油圧アクチュエータ構造とすべく、シリンダハウジング２内のシリンダ孔２０には、図１７乃至図１９に示すように、ピストン２０４と、ピストン２０４を一方に付勢するバネ２０５とが内装されている。
【０２２２】
ここで、シリンダ孔２０は、前述の実施例で説明したように、左右方向に軸芯を有する一端開口状のものであり、本実施例では、シリンダ孔２０の左端を開口端、右端を閉口端としており、シリンダ孔２０の左開口端を覆うように、シリンダハウジング２の左端面に蓋板２０９を取り付けている。バネ２０５はシリンダ孔２０の右閉口端とピストン２０４との間に介装されて、ピストン２０４を左方に付勢している。
【０２２３】
なお、蓋板２０９は、図外のボルト等でシリンダハウジング２に締止されており、蓋板２０９をシリンダハウジング２の左端面より取り外すことで、シリンダ孔２０の左開口端を開放し、この開口端を介して、シリンダ孔２０に対するピストン２０４及びバネ２０５の出し入れを可能としている。
【０２２４】
ピストン２０４にて区分されるシリンダ孔２０の、左開口端側の部分が作動油室２０ｃとなり、右閉口端側の部分がバネ室２０ｄとなる。すなわち、バネ２０５は、シリンダ孔２０の右閉口端側のバネ室２０ｄ内に配され、シリンダ孔２０の左開口端側の作動油室２０ｃの容積が最小となる方向にピストン２０４を押圧している。
【０２２５】
図１９は、作動油室２０ｃの容積が最小となり、バネ室２０ｄの容積が最大となっている状態を示しており、この状態でのピストン２０４の位置をＯＦＦ位置とし、また、このときに外部アーム２３３がＯＦＦ位置に配されるものとする。シリンダ孔２０の左開口端を覆う蓋板２０９はＯＦＦ位置のピストン２０４と当接し、ピストン２０４のそれ以上の左方向移動を阻止する。
【０２２６】
一方、図１９には図示されないが、作動油室２０ｃの容積が最大となり、バネ室２０ｄの容積が最小となる状態でのピストン２０４の位置をＯＮ位置とし、このときに外部アーム２３３がＯＮ位置に配されるものとする。バネ２０５が最も収縮した状態のときのピストン２０４の位置がＯＮ位置に相当する。
【０２２７】
次に、マニフォールド１Ａについて説明する。マニフォールド１ＡはサーボユニットＳＵ（ＳＵｂ）用のマニフォールド１と共通の素材よりなる。すなわち、共通の型で成形したマニフォールド素材に加える油孔等の機械加工を異なったものとすることで、サーボユニットＳＵ（ＳＵｂ）用のマニフォールド１を構成することも、二位置切替式油圧アクチュエータを構成するためのマニフォールド１Ａを構成することも可能である。
【０２２８】
このように、サーボユニットＳＵ等を構成するためのマニフォールド１と、二位置切替式油圧アクチュエータを構成するためのマニフォールド１Ａとで、素材を共通のものとすることで、低コスト化を図ることができる。
【０２２９】
また、マニフォールド１Ａの油路構造は、マニフォールド１の油路構造と共通の部分を含む。ここで、マニフォールド１Ａの油路構造について、マニフォールド１の油路構造と共通の点、及び、異なる点を明らかにしつつ説明する。なお、以下の説明は、油圧アクチュエータユニットＨＡが、外部アーム２３３をその後端に配し、シリンダハウジング２の前方にマニフォールド１Ａを配し、電磁弁２０３をマニフォールド１Ａの左部に装着した状態であると仮定してのものとする。
【０２３０】
まず、油圧アクチュエータユニットＨＡにて用いられる電磁弁２０３は、ＯＮ−ＯＦＦ切替式（二位置切替式）の３ポート電磁切替弁であり、これを一個のみ設けるものである。したがって、マニフォールド１Ａにおいては、マニフォールド１では一対形成していた左右弁室１ｂ・１ｃのうち、一方のみを形成すればよい。
【０２３１】
本実施例では、左弁室１ｂのみを形成するものとしている（以下、単に「弁室１ｂ」と称する）。これは、シリンダハウジング２内のシリンダ孔２０において、ピストン２０４の左側に構成される油室を作動油室２０ｃとし、左側の給排油路２１をこの作動油室２０ｃに連通する作動油路とし、ピストン２０４の右側に構成される油室はバネ室２０ｄとし、右側の給排油路２２についてはこのバネ室２０ｄに連通しているためである。
【０２３２】
弁室１ｂ内にて、電磁弁２０３は、左右内端部（右端部）にてポンプポート（油給入ポート）２０３ａを開口し、左右外端部にてタンクポート（油排出ポート）２０３ｃを開口し、ポンプポート２０３ａとタンクポート２０３ｃとの間の左右中間部にて油給排ポート２０３ｂを開口している。これらのポートの配置は、マニフォールド１の左弁室１ｂ内における左電磁比例制御弁３Ｌのポンプポート３ａ、油給排ポート３ｂ、タンクポート３ｃとそれぞれ共通している。
【０２３３】
マニフォールド１Ａには、外方開口状の外部ポンプポート１１ａが設けられており、外部ポンプポート１１ａより後方延出状のポンプ油孔１１ｂが穿設されている。マニフォールド１Ａの後端部には、ハウジング当接面１ａにて囲まれるように後方開口状の凹部１６ｃが形成され、その上下中央部に、マニフォールド１のものと同様の中央ランド部１ｄと、それに囲まれる溝１１ｃとが形成される。この溝１１ｃの左端部からは前方延出状に油孔１１ｄが延設され、弁室１ｂ内の電磁弁２０３のタンクポート２０３ａに連通している。
【０２３４】
このように、マニフォールド１Ａは右弁室１ｃを有しないので、マニフォールド１のポンプ油路１１の有する右油孔１１ｅの如き油孔を有しない点を除いて、ポンプ油路１１Ａは、マニフォールド１のポンプ油路１１と同様に構成されている。
【０２３５】
また、マニフォールド１Ａでは、前記凹部１６ｃ内の左部分においてランド部１ｅが形成され、ランド部１ｅにて囲まれる溝１２ｂの右端部より前方に延設される油孔１２ａを弁室１ｂ内の油給排ポート２０３ｂに連通させているという構造の給排油路１２を構成しており、この給排油路１２は、マニフォールド１の左部に構成される給排油路１２と共通している。また、給排油路１２の溝１２ｂと、シリンダハウジング２内における左側の給排油路２１の前端とが連接して、油給排ポート２０３ｂとシリンダ孔２０における作動油室２０ｃとの間の給排油路１３が構成される点も、マニフォールド１とシリンダハウジング２とを組み合わせて構成される給排油路１３と同様である。
【０２３６】
また、図１１に示すようなマニフォールド１内のものと同様に、左弁室１ｂより凹部１６ｃの左部へと後方延出状のドレン油孔１６ａが形成されていて、電磁弁２０３のタンクポート２０３ｃより排出される油を凹部１６ｃへと送出可能としている。一方、右弁室１ｃがないので、右弁室１ｃより凹部１６ｃの右部へと後方に延設される図８に示すようなドレン油孔１６ｂに該当する油路はマニフォールド１Ａには存在しない。
【０２３７】
したがって、マニフォールド１Ａにおいては、ドレン油孔１６ａ及び凹部１６ｃにて、電磁弁２０３のタンクポート２０３ｃからの排出油を送るためのドレン油路（排出油路）１６Ａが構成されている。
【０２３８】
一方、シリンダハウジング２内に形成される右給排油路２２の前端がマニフォールド１の後端部における凹部１６ｃの右端部に接続されているが、マニフォールド１Ａには右弁室１ｃがないため、マニフォールド１の右部内に構成される給排油路１４のような油路構造を有しない。そのため、凹部１６ｃ内の右部分において、マニフォールド１の右ランド部１ｆの如きランド部も構成されていないので、給排油路２２を介してバネ室２０ｄより排出される油は、電磁弁２０３のタンクポート２０３ｃより排出される油とともに、ドレン油路１６Ａの一部である凹部１６ｃに集められる。
【０２３９】
マニフォールド１Ａとシリンダハウジング２との接合により、凹部１６ｃはシリンダハウジング２内の上下ドレン油室２３・２４の前端部に接続される。したがって、電磁弁２０３のタンクポート２０３ｃ及びシリンダ孔２０のバネ室２０ｄより排出された油が凹部１６ｃにて集められて、シリンダハウジング２内に構成されるドレン油一時貯留部ＤＲへと流入する。
【０２４０】
前述の如く、電磁弁２０３は比例制御弁ではなく、単純に、供給位置及び排出位置の二位置に切り替え可能な切替弁（開閉弁）を用いることもできる。なお、図１７の電磁弁２０３は、非通電状態で排出位置に配されている。
【０２４１】
ソレノイド２０３ｄが励磁されることにより、電磁弁２０３は、前記供給位置に配され、ポンプポート２０３ａを油給排ポート２０３ｂに接続する一方、タンクポート２０３ｃを油給排ポート２０３ｂより遮断する。
【０２４２】
これにより、ポンプ油路１１Ａを介して外部ポンプポート１１ａより取り入れられた油は、電磁弁２０３のポンプポート２０３ａ、油給排ポート２０３ｂ、及び給排油路１２を介して、作動油室２０ｃに充填され、ピストン２０４は、バネ室２０ｄが最小容積となる位置に至るまで、バネ２０５に抗して移動する。
【０２４３】
そして、このときのピストン２０４の移動につれ、外部アーム２３３がＯＮ位置に至るまで回動する。
【０２４４】
一方、ソレノイド２０３ｄが解磁されることにより、電磁弁２０３は、前記排出位置に配され、ポンプポート２０３ａを油給排ポート２０３ｂより遮断する一方、タンクポート２０３ｃを油給排ポート２０３ｂに接続する。
【０２４５】
すなわち、作動油室２０ｃが、給排油路１２、油給排ポート２０３ｂ、タンクポート２０３ｃを介して、ドレン油路１６Ａに連通し、バネ２０５にて付勢されるピストン２０４が、作動油室２０ｃの容積を低減する方向に移動するにつれ、作動油室２０ｃから電磁弁２０３の油給排ポート２０３ｂ及びタンクポート２０３ｃを介して、ドレン油路１６Ａへと油が排出される。
【０２４６】
そして、このときのピストン２０４の移動につれ、外部アーム２３３がＯＦＦ位置に至るまで回動する。
【０２４７】
以上は、二位置切替式とした場合の油圧アクチュエータユニットＨＡの具体的構造について説明したが、外部アーム２３３を有する構造の油圧アクチュエータユニットＨＡを、一対の電磁比例制御弁３・３を用いたサーボ制御用のアクチュエータユニットに改変することもできる。
【０２４８】
この場合は、外部アーム２３３を備えた回動支点軸２３２を支持するサポータ２３０をそのまま用いつつ、前述の如く、二位置切替式の電磁弁２０３を装着したマニフォールド１Ａに代えて一対の電磁比例制御弁３・３を装着したマニフォールド１をシリンダハウジング２に接合し、シリンダハウジング２内のシリンダ孔２０内のピストン構造を図１０に示す如きものに変更するだけで、簡単にサーボ制御用アクチュエータユニットにすることができる。
【０２４９】
また、逆に、インターフェイス３０（または１３０）を用いてポンプユニットＰＵ（またはＰＵａ）のポンプハウジング５０（または１５０）に接続可能とした構造の前記サーボユニットＳＵ（またはＳＵｂ）について、電磁比例制御弁３・３を装着したマニフォールド１を、電磁弁２０３を装着したマニフォールド１Ａに交換し、かつ、シリンダハウジング２内のシリンダ孔２０内のピストン構造を図１９に示す如きものとすることで、ポンプユニットＰＵ（ＰＵａ）と二位置切替式油圧アクチュエータユニットとを組み合わせたアセンブリを簡単に構成することができる。
【０２５０】
また、図１４に示すように電磁比例制御弁３Ｌ・３Ｒをシリンダ孔２０に対し直角方向にマニフォールド８０に取り付けた状態のサーボユニットＳＵａについても、マニフォールド１とマニフォールド１Ａとの間での仕様変更と同様に、マニフォールド８０内の油路構造を、二位置切替式電磁弁２０３の装着を想定してのものに変更し、また、シリンダハウジング２内のシリンダ孔２０内のピストン構造を変更するだけで、ポンプハウジングＰＵ（またはＰＵａ）に接続された状態での二位置切替式油圧アクチュエータユニットに変更することができる。
【０２５１】
すなわち、本発明は、それぞれ、ピストン（４・２０４）を内装するシリンダ（シリンダ孔２０）を設けたユニットケース（１０・１００・２００）に、該シリンダ（２０）に対する油の給排制御用の電磁弁（電磁比例制御弁３・二位置切替式の電磁弁２０３）を装着してなる外部機器（ポンプユニットＰＵ・ＰＵａ等）操作用の油圧アクチュエータユニット（サーボユニットＳＵ・ＳＵａ・ＳＵｂ及び油圧アクチュエータユニットＨＡ）である。該ユニットケース（１０・１００・２００）は、該ピストン（４・２０４）を内装する該シリンダ（２０）を形成したシリンダハウジング（２）と、電磁弁（３・２０３）を装着したマニフォールド（１・８０・１Ａ）とに分離可能である。該シリンダハウジング（２）内には、該シリンダ（２０）より延設される第一油路（給排油路２１・２２）が形成されるとともに、該マニフォールド（１・８０・１Ａ）内には、該電磁弁（３・２０３）の油給排ポート（３ｂ・２０３ｂ）より延設される第二油路（給排油路１２・１４）が形成されている。該シリンダハウジング（２）と該マニフォールド（１・８０・１Ａ）とを接合することで、該第一油路（２１・２２）と該第二油路（１２・１４）とが接続され、該電磁弁（３・２０３）の該油給排ポート（３ｂ・２０３ｂ）と該シリンダ（２０）とを連通する油路（給排油路１３・１５）が構成される。
【０２５２】
また、前記ユニットケース（１０・１００）には、前記ピストン（４）に連結される回転変換部材（連結アーム３２・１３２）をその内側に配置するインターフェイス（３０・１３０）を分離自在に設けるとともに、該インターフェイス（３０・１３０）に前記外部機器（ポンプユニットＰＵ・ＰＵａ）に対する取付面（３０ｂ・１３０ｂ）を設けている。
【０２５３】
また、前記ユニットケース（１０・１００）における前記インターフェイス（３０・１３０）の取付部を、前記シリンダハウジング（２）の、前記マニフォールド（１・８０）との接合部分の反対側の部分に設けている。
【０２５４】
また、前記マニフォールド（１・８０・１Ａ）の外表面に、外部の油圧源より油を取り入れる油取入ポート（外部ポンプポート１１ａ・８１ａ）を設けるとともに、該マニフォールド（１・８０・１Ａ）内に、該油取入ポート（１１ａ・８１ａ）から前記電磁弁（３・２０３）の油給入ポート（３ａ・２０３ａ）に至る給入油路（ポンプ油路１１・８１・１１Ａ）を形成している。
【０２５５】
また、前記マニフォールド（１・８０・１Ａ）には、前記油取入ポート（外部ポンプポート１１ａ・８１ａ）に導入された圧力を所定値に規定するリリーフ弁（１９）を設置可能としている。
【０２５６】
また、前記シリンダハウジング（２）内にドレン油一時貯留部（ＤＲ）を形成し、前記マニフォールド（１・８０・１Ａ）内に、前記電磁弁（３・２０３）の油排出ポート（タンクポート３ｃ・２０３ｃ）からの排出油路（ドレン油路１６・８６・１６Ａ）を形成している。該シリンダハウジング（２）と前記マニフォールド（１・８０・１Ａ）とを接合することで、該排出油路（１６・８６・１６Ａ）が該ドレン油一時貯留部（ＤＲ）に接続される構成としている。
【０２５７】
また、前記マニフォールド（１・８０・１Ａ）の外表面に、前記排出油路（１６・８６・１６Ａ）に接続される外部ドレンポート（１７ａ）を設け、外部ドレンポート（１７ａ）を介して、該排出油路（１６・８６・１６Ａ）及び前記ドレン油一時貯留部（ＤＲ）内の油を、前記ユニットケース（１０・１００・２００）の外部に排出可能に構成されている。
【符号の説明】
【０２５８】
ＳＵ・ＳＵａ・ＳＵｂ    （油圧アクチュエータユニットとしての）サーボユニット
ＨＡ                    （独立型）油圧アクチュエータユニット
ＰＵ・ＰＵａ            （外部機器としての）ポンプユニット
Ｔ１                    油溜まり
ＤＲ                    ドレン油一時貯留部
１・１Ａ・８０          マニフォールド
２                      シリンダハウジング
３                      電磁比例制御弁
２０３                  二位置切替式電磁弁
３ａ・２０３ａ          ポンプポート（油給入ポート）
３ｂ・２０３ｂ          油給排ポート
３ｃ・２０３ｃ          タンクポート（油排出ポート）
４・２０４              ピストン
１０・１００・２００    ユニットケース
１１・１１Ａ・８１      ポンプ油路（給入油路）
１１ａ・８１ａ          外部ポンプポート（油取入ポート）
１２・８２・１４・８４  （マニフォールド内の）給排油路
１３・１５              （ユニットケース内の）給排油路
１７                    ドレン油路（排出油路）
１７ａ                  外部ドレンポート
２０                    シリンダ孔
２０ａ・２０ｂ・２０ｃ  作動油室
２０ｄ                  バネ室
２１・２２              （シリンダハウジング内の）給排油路
２３                    上ドレン油室
２４                    下ドレン油室
２５                    アーム回動室
３０・１３０            インターフェイス
３０ｂ・１３０ｂ        取付面
３１・１３１            アーム回動室
３２・１３２・２３２ａ  連結アーム（連結部材）
５０・１５０            （外部機器のハウジングとしての）ポンプハウジング
６０・１６０            油圧ポンプ
６５・１６５            （外部機器の作動手段としての）可動斜板
６６・１６６            トラニオン軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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