(57)【要約】【課題】人の身体の特性分析を可能にし得る、身体特性分析装置、身体特性分析方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】身体特性分析装置１０は、対象者の身体の特性を分析するための装置であって、対象者の動作に応じて変化するデータを取得する、データ取得部１１と、データに基づいて、対象者の複数の部位の位置を特定する骨格情報を作成する、骨格情報作成部１２と、骨格情報に基づいて、対象者における、肩部及び腰部それぞれの状態を特定し、特定した、肩部及び腰部それぞれの状態に基づいて、対象者が、第１のタイプ及び第２のタイプのうちいずれであるかを判定する、タイプ判定部１３と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象者の身体の特性を分析するための装置であって、
前記対象者の動作に応じて変化するデータを取得する、データ取得部と、
前記データに基づいて、前記対象者の複数の部位の位置を特定する骨格情報を作成する、骨格情報作成部と、
前記骨格情報に基づいて、前記対象者における、肩部及び腰部それぞれの状態を特定し、特定した、前記肩部及び前記腰部それぞれの状態に基づいて、前記対象者が、第１のタイプ及び第２のタイプのうちいずれであるかを判定する、タイプ判定部と、
を備えていることを特徴とする身体特性分析装置。
【請求項２】
前記タイプ判定部が、前記肩部及び前記腰部それぞれの状態として、左肩と右肩との位置関係及び左腰と右腰との位置関係を特定し、特定した左肩と右肩との位置関係及び左腰と右腰との位置関係に基づいて、前記対象者が、猫背になり易いタイプ及び反腰になり易いタイプのうちいずれであるかを判定する、
請求項１に記載の身体特性分析装置。
【請求項３】
前記タイプ判定部が、
特定した左肩と右肩との位置関係及び左腰と右腰との位置関係から、
左肩が右肩より高く、左腰が右腰より低く、更に、左腰が右腰より後であると、判断できる場合は、前記対象者が前記猫背になり易いタイプであると判定し、
一方、左肩が右肩より低く、左腰が右腰より高く、更に、左腰が右腰より前であると、判断できる場合は、前記対象者が前記反腰になり易いタイプであると判定する、
請求項２に記載の身体特性分析装置。
【請求項４】
前記データ取得部が、前記対象者を撮影するように配置されたデプスセンサから、前記データとして、画素毎の深度が付加された画像データを取得する、
請求項１〜３のいずれかに記載の身体特性分析装置。
【請求項５】
対象者の身体の特性を分析するための装置であって、
（ａ）前記対象者の動作に応じて変化するデータを取得する、ステップと、
（ｂ）前記データに基づいて、前記対象者の複数の部位の位置を特定する骨格情報を作成する、ステップと、
（ｃ）前記骨格情報に基づいて、前記対象者における、肩部及び腰部それぞれの状態を特定し、特定した、前記肩部及び前記腰部それぞれの状態に基づいて、前記対象者が、第１のタイプ及び第２のタイプのうちいずれであるかを判定する、ステップと、
を備えていることを特徴とする身体特性分析方法。
【請求項６】
前記（ｃ）のステップにおいて、前記肩部及び前記腰部それぞれの状態として、左肩と右肩との位置関係及び左腰と右腰との位置関係を特定し、特定した左肩と右肩との位置関係及び左腰と右腰との位置関係に基づいて、前記対象者が、猫背になり易いタイプ及び反腰になり易いタイプのうちいずれであるかを判定する、
請求項５に記載の身体特性分析方法。
【請求項７】
前記（ｃ）のステップにおいて、
特定した左肩と右肩との位置関係及び左腰と右腰との位置関係から、
左肩が右肩より高く、左腰が右腰より低く、更に、左腰が右腰より後であると、判断できる場合は、前記対象者が前記猫背になり易いタイプであると判定し、
一方、左肩が右肩より低く、左腰が右腰より高く、更に、左腰が右腰より前であると、判断できる場合は、前記対象者が前記反腰になり易いタイプであると判定する、
請求項６に記載の身体特性分析方法。
【請求項８】
前記（ａ）のステップにおいて、前記対象者を撮影するように配置されたデプスセンサから、前記データとして、画素毎の深度が付加された画像データを取得する、
請求項５〜７のいずれかに記載の身体特性分析方法。
【請求項９】
コンピュータによって、対象者の身体の特性を分析するためのプログラムであって、
前記コンピュータに、
（ａ）前記対象者の動作に応じて変化するデータを取得する、ステップと、
（ｂ）前記データに基づいて、前記対象者の複数の部位の位置を特定する骨格情報を作成する、ステップと、
（ｃ）前記骨格情報に基づいて、前記対象者における、肩部及び腰部それぞれの状態を特定し、特定した、前記肩部及び前記腰部それぞれの状態に基づいて、前記対象者が、第１のタイプ及び第２のタイプのうちいずれであるかを判定する、ステップと、
を実行させるプログラム。
【請求項１０】
前記（ｃ）のステップにおいて、前記肩部及び前記腰部それぞれの状態として、左肩と右肩との位置関係及び左腰と右腰との位置関係を特定し、特定した左肩と右肩との位置関係及び左腰と右腰との位置関係に基づいて、前記対象者が、猫背になり易いタイプ及び反腰になり易いタイプのうちいずれであるかを判定する、
請求項９に記載のプログラム。
【請求項１１】
前記（ｃ）のステップにおいて、
特定した左肩と右肩との位置関係及び左腰と右腰との位置関係から、
左肩が右肩より高く、左腰が右腰より低く、更に、左腰が右腰より後であると、判断できる場合は、前記対象者が前記猫背になり易いタイプであると判定し、
一方、左肩が右肩より低く、左腰が右腰より高く、更に、左腰が右腰より前であると、判断できる場合は、前記対象者が前記反腰になり易いタイプであると判定する、
請求項１０に記載のプログラム。
【請求項１２】
前記（ａ）のステップにおいて、前記対象者を撮影するように配置されたデプスセンサから、前記データとして、画素毎の深度が付加された画像データを取得する、
請求項９〜１１のいずれかに記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人の身体の特性を分析するための、身体特性分析装置、及び身体特性分析方法に関し、更には、これらを実現するためのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、生産現場、建設現場等では、作業員が無理な姿勢をとること等により、腰痛等の健康障害が発生することがある。また、同様の健康障害は、介護施設、病院等において介護士等にも発生している。このため、作業員、介護士等の姿勢を分析して、腰痛等の健康障害の発生を抑制することが求められている。
【０００３】
姿勢を分析する手法としては、ＯＷＡＳ(Ovako Working Posture Analysing System)が知られている（非特許文献１及び２参照）。ＯＷＡＳでは、姿勢コードと評価表とを用いて、作業者の姿勢が評価される。
【０００４】
具体的には、姿勢コードは、背部、上肢、下肢、及び対象物の重量、それぞれ毎に設定されている。例えば、背部については、（１）背筋は真っ直ぐ、（２）前屈又は後屈、（３）捻る又は体側を曲げる、（４）捻る動作と前後屈又は体側曲、と設定されている。上肢については、（１）両腕とも肩より下、（２）片腕が肩の高さ以上、（３）両腕が肩の高さ以上、と設定されている。
【０００５】
下肢については、（１）座る、（２）直立、（３）片足重心（重心足は真っ直ぐ）、（４）中腰、（５）片足重心の中腰、（６）膝立ち又は片膝立ち、（７）歩く（移動）、と設定されている。重量については、（１）１０ｋｇ以下、（２）１０〜２０ｋｇ、（３）２０ｋｇを超える、と設定されている。
【０００６】
また、評価表には、背部、上肢、下肢、及び対象物の重量それぞれのコードの組合せ毎に、１〜４までの４段階で健康障害のリスクが規定されている。具体的には、リスク１は、「この姿勢による筋骨格系負担は問題ない。リスクは極めて低い。」を示している。リスク２は、「この姿勢は筋骨格系に有害である。リスクは低いが近いうちに改善が必要。」を示している。リスク３は、「この姿勢は筋骨格系に有害である。リスクも高く早急に改善すべき。」を示している。リスク４は「この姿勢は筋骨格系に非常に有害である。リスクは極めて高く、直ちに改善すべき。」を示している。
【０００７】
そして、分析者は、ビデオで撮影した作業者の作業の様子を観察しながら、背部、上肢、下肢、及び対象物の重量、それぞれについて適合するコードを特定し、特定したコードを、評価表に当てはめて、各作業における健康障害のリスクを判定する。
【０００８】
このように、ＯＷＡＳを用いれば、作業者、介護士等における負担を客観的に評価することができる。この結果、生産、建設、介護及び医療等の各種現場において、作業工程等の見直しが容易となり、健康障害の発生が抑制されることになる。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００９】
【非特許文献１】“「職場における腰痛予防対策指針」の概要と腰痛等防止のためのリスク評価手法の例”，［online］，愛知労働局，［平成２６年６月１日検索］，インターネット<URL:http://aichi-roudoukyoku.jsite.mhlw.go.jp/library/aichi-roudoukyoku/jyoho/roudoueisei/youtuubousi.pdf>
【非特許文献２】“「OWAS: Ovako式作業身体特性分析システム”，［online］，平成２６年６月１日，愛知労働局，［平成２６年６月１日検索］，インターネット<URL:http://aichi-roudoukyoku.jsite.mhlw.go.jp/library/aichi-roudoukyoku/jyoho/roudoueisei/youtuubousi.pdf>
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、人の身体には特性があり、ある人にとっては悪い姿勢でも、別の人にとっては良い姿勢となることがある。ＯＷＡＳでは、人の姿勢を一律に判断しているに過ぎず、人の身体の特性を判断することが求められている。
【００１１】
本発明の目的の一例は、上記問題を解消し、人の身体の特性分析を可能にし得る、身体特性分析装置、身体特性分析方法、及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明の一側面における身体特性分析装置は、対象者の身体の特性を分析するための装置であって、
前記対象者の動作に応じて変化するデータを取得する、データ取得部と、
前記データに基づいて、前記対象者の複数の部位の位置を特定する骨格情報を作成する、骨格情報作成部と、
前記骨格情報に基づいて、前記対象者における、肩部及び腰部それぞれの状態を特定し、特定した、前記肩部及び前記腰部それぞれの状態に基づいて、前記対象者が、第１のタイプ及び第２のタイプのうちいずれであるかを判定する、タイプ判定部と、
を備えていることを特徴とする。
【００１３】
また、上記目的を達成するため、本発明の一側面における身体特性分析方法は、対象者の身体の特性を分析するための装置であって、
（ａ）前記対象者の動作に応じて変化するデータを取得する、ステップと、
（ｂ）前記データに基づいて、前記対象者の複数の部位の位置を特定する骨格情報を作成する、ステップと、
（ｃ）前記骨格情報に基づいて、前記対象者における、肩部及び腰部それぞれの状態を特定し、特定した、前記肩部及び前記腰部それぞれの状態に基づいて、前記対象者が、第１のタイプ及び第２のタイプのうちいずれであるかを判定する、ステップと、
を備えていることを特徴とする。
【００１４】
更に、上記目的を達成するため、本発明の一側面におけるプログラムは、コンピュータによって、対象者の身体の特性を分析するためのプログラムであって、
前記コンピュータに、
（ａ）前記対象者の動作に応じて変化するデータを取得する、ステップと、
（ｂ）前記データに基づいて、前記対象者の複数の部位の位置を特定する骨格情報を作成する、ステップと、
（ｃ）前記骨格情報に基づいて、前記対象者における、肩部及び腰部それぞれの状態を特定し、特定した、前記肩部及び前記腰部それぞれの状態に基づいて、前記対象者が、第１のタイプ及び第２のタイプのうちいずれであるかを判定する、ステップと、
を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明によれば、人の身体の特性分析を可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の実施の形態における身体特性分析装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本実施の形態における身体特性分析装置の具体的構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態で作成された骨格情報の一例を示す図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態における三次元座標の算出処理を説明する図であり、図４（ａ）は画像の水平方向（Ｘ座標）における算出処理を示し、図４（ｂ）は画像の垂直方向（Ｙ座標）における算出処理を示している。
【図５】図５は、本発明の実施の形態における身体特性分析装置の動作を示すフロー図である。
【図６】図６は、図５に示したタイプの判定処理を具体的に示すフロー図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態における身体特性分析装置１０を実現するコンピュータの一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（実施の形態）
以下、本発明の実施の形態における、身体特性分析装置、身体特性分析方法、及びプログラムについて、図１〜図７を参照しながら説明する。
【００１８】
［装置構成］
最初に、図１を用いて、本実施の形態における身体特性分析装置の概略構成について説明する。図１は、本発明の実施の形態における身体特性分析装置の概略構成を示すブロック図である。
【００１９】
図１に示す本実施の形態における身体特性分析装置１０は、対象者の身体の特性を分析するための装置である。図１に示すように、身体特性分析装置１０は、データ取得部１１と、骨格情報作成部１２と、タイプ判定部１３とを備えている。
【００２０】
データ取得部１１は、対象者の動作に応じて変化するデータを取得する。骨格情報作成部１２は、取得されたデータに基づいて、対象者の複数の部位の位置を特定する骨格情報を作成する。
【００２１】
タイプ判定部１３は、骨格情報に基づいて、対象者における、肩部及び腰部それぞれの状態を特定する。また、タイプ判定部１３は、特定した肩部及び腰部それぞれの状態に基づいて、対象者が、第１のタイプ及び第２のタイプのうちいずれであるかを判定する。
【００２２】
このように、本実施の形態では、対象者の動作に応じて変化するデータから、対象者の肩部及び腰部の状態が特定され、対象者の特性のタイプが判定される。つまり、本実施の形態によれば、人の身体の特性分析が可能となる。
【００２３】
続いて、図２を用いて、本実施の形態における身体特性分析装置１０の具体的構成について説明する。図２は、本実施の形態における身体特性分析装置の具体的構成を示すブロック図である。
【００２４】
図２に示すように、本実施の形態では、身体特性分析装置１０は、上述したデータ取得部１１、骨格情報作成部１２、及びタイプ判定部１３に加えて、ジェスチャ入力受付部１４も備えている。
【００２５】
また、図２に示すように、本実施の形態における身体特性分析装置１０には、デプスセンサ２０と、表示装置３０とが接続されている。デプスセンサ２０は、例えば、特定のパターンで赤外線レーザ光を出射する光源と、対象物で反射された赤外線を受光する撮像素子とを備えており、これらによって、画素毎の深度が付加された画像データを、設定されたフレームレートで出力する。デプスセンサ２０の具体例としては、Ｋｉｎｅｃｔ（登録商標）といった既存のデプスセンサが挙げられる。
【００２６】
また、デプスセンサ２０は、対象者４０の動作を撮影可能となるように配置されている。従って、本実施の形態では、データ取得部１１は、デプスセンサ２０から、対象者４０の動作に応じて変化するデータとして、対象者４０が写った深度付の画像データを取得し、これを骨格情報作成部１２に入力する。
【００２７】
骨格情報作成部１２は、本実施の形態では、設定されたフレームレートで出力された画像データ毎に、画像データ上での座標と画素に付加された深度とを用いて、対象者４０の特定の部位の三次元座標を算出し、算出した三次元座標を用いて骨格情報を作成する。
【００２８】
図３は、本発明の実施の形態で作成された骨格情報の一例を示す図である。図３に示すように、骨格情報は、撮影開始時からの経過時間毎の各関節の三次元座標によって構成されている。なお、本明細書において、Ｘ座標は、画像データ上での水平方向における位置の値であり、Ｙ座標は、画像データ上での垂直方向における位置の値であり、Ｚ座標は、画素に付与された深度の値である。
【００２９】
特定の部位としては、例えば、頭、首、右肩、右肘、右手首、右手、右親指、右手先、左肩、左肘、左手首、左手、左親指、左手先、胸部、胸腰部、左腰、骨盤部、右腰、左股関節、左膝、左くるぶし、左足、右股関節、右膝、右くるぶし、右足等が挙げられる。図３においては、骨盤、胸腰部、親指右の三次元座標が例示されている。なお、本実施の形態では、特定の部位は、左肩、右肩、左腰、及び右腰の４つのみであっても良い。
【００３０】
また、画像データ上での座標と深度とから三次元座標を算出する手法は、下記の通りである。図４は、本発明の実施の形態における三次元座標の算出処理を説明する図であり、図４（ａ）は画像の水平方向（Ｘ座標）における算出処理を示し、図４（ｂ）は画像の垂直方向（Ｙ座標）における算出処理を示している。
【００３１】
まず、深度が付加された画像データ上における、特定点の座標を（ＤＸ，ＤＹ）とし、特定点における深度をＤＰＴとする。また、画像データの水平方向の画素数を２ＣＸ、垂直方向の画素数を２ＣＹとする。そして、デプスセンサの水平方向の視野角を２θ、垂直方向の視野角を２φとする。この場合、特定点の三次元座標（ＷＸ，ＷＹ，ＷＺ）は、図４（ａ）及び（ｂ）から分かるように、以下の数１〜数３によって算出される。
【００３２】
（数１）
ＷＸ＝（（ＣＸ−ＤＸ）×ＤＰＴ×ｔａｎθ）／ＣＸ
【００３３】
（数２）
ＷＹ＝（（ＣＹ−ＤＹ）×ＤＰＴ×ｔａｎφ）／ＣＹ
【００３４】
（数３）
ＷＺ＝ＤＰＴ
【００３５】
ジェスチャ入力受付部１４は、骨格情報作成部１２によってされた骨格情報に基づいて、対象者４０が予め設定されたジェスチャを行なっているかどうかを判定する。そして、ジェスチャ入力受付部１４は、予め設定されたジェスチャが行なわれている場合は、そのジェスチャに紐付けられた指示を、タイプ判定部１３に入力示する。
【００３６】
ジェスチャの具体例としては、片腕を肩より上に上げる、片膝を上げる、片腕を前に突き出す等、種々の動作が挙げられる。また、ジェスチャに紐付けられた指示としては、タイプ判定の開始指示、タイプ判定のやり直し指示、タイプ判定の終了指示等が挙げられる。
【００３７】
タイプ判定部１３は、本実施の形態では、まず、タイプ判定開始のジェスチャが行なわれ、ジェスチャ入力受付部１４によって開始が指示されると、骨格情報から対象者４０の左肩、右肩、左腰、及び右腰の位置を特定する。
【００３８】
このとき、タイプの判定には、対象者４０が静止している必要があることから、タイプ判定部１３は、設定された時間（例えば、３秒間等）の間に生成された骨格情報を蓄積し、蓄積した骨格情報から、対象者４０の左肩、右肩、左腰、及び右腰の位置を特定することができる。具体的には、タイプ判定部１３は、部位毎に、蓄積した骨格情報から位置の平均を算出し、算出した平均の位置を、その部位の位置とする。
【００３９】
続いて、タイプ判定部１３は、本実施の形態では、特定した左肩、右肩、左腰、及び右腰の位置から、肩部及び腰部それぞれの状態として、左肩と右肩との位置関係、及び左腰と右腰との位置関係を特定する。
【００４０】
更に、タイプ判定部１３は、左肩と右肩との位置関係及び左腰と右腰との位置関係から、下記の要件（ａ）〜（ｃ）の全てが満たされている判断できる場合は、対象者４０は猫背になり易いタイプ（第１のタイプ）に該当すると判定する。タイプ判定部１３は、判定の結果を表示装置３０の画面上に表示させる。
（ａ）左肩が右肩より高いこと。
（ｂ）左腰が右腰より低いこと。
（ｃ）左腰が右腰より後であること。
【００４１】
一方、タイプ判定部１３は、左肩と右肩との位置関係及び左腰と右腰との位置関係から、下記の要件（ｄ）〜（ｆ）の全てが満たされている判断できる場合は、対象者４０は反腰になり易いタイプ（第２のタイプ）に該当すると判定する。この場合も、タイプ判定部１３は、判定の結果を表示装置３０の画面上に表示させる。
（ｄ）左肩が右肩より低いこと。
（ｅ）左腰が右腰より高いこと。
（ｆ）左腰が右腰より前であること。
【００４２】
［装置動作］
次に、本発明の実施の形態における身体特性分析装置１０の動作について図５を用いて説明する。図５は、本発明の実施の形態における身体特性分析装置の動作を示すフロー図である。以下の説明においては、適宜図１〜図４を参酌する。また、本実施の形態では、身体特性分析装置１０を動作させることによって、身体特性分析方法が実施される。よって、本実施の形態における身体特性分析方法の説明は、以下の身体特性分析装置１０の動作説明に代える。
【００４３】
図５に示すように、まず、データ取得部１１は、デプスセンサ２０から出力された深度付の画像データを取得する（ステップＡ１）。
【００４４】
次に、骨格情報作成部１２は、ステップＡ１で取得された画像データに基づいて、対象者４０の複数の部位の位置を特定する骨格情報を作成する（ステップＡ２）。
【００４５】
次に、タイプ判定部１３は、ジェスチャ入力受付部１４によって開始が指示されると、対象者４０における、左肩と右肩との位置関係、及び左腰と右腰との位置関係を特定する（ステップＡ３）。
【００４６】
具体的には、ステップＡ３では、タイプ判定部１３は、設定された時間の間に生成された骨格情報を蓄積し、蓄積した骨格情報から、対象者４０の左肩、右肩、左腰、及び右腰の位置を特定する。そして、タイプ判定部１３は、特定した左肩、右肩、左腰、及び右腰の位置から、左肩と右肩との位置関係、及び左腰と右腰との位置関係を特定する。
【００４７】
次に、タイプ判定部１３は、ステップＡ３で特定された左肩と右肩との位置関係及び左腰と右腰との位置関係から、対象者４０が、猫背になり易いタイプ及び反腰になり易いタイプのうちいずれであるかを判定する（ステップＡ４）。
【００４８】
ステップＡ４の判定後、タイプ判定部１３は、判定結果を特定するデータを表示装置３０に出力し、その画面上に判定結果を表示させる（ステップＡ５）。
【００４９】
続いて、図６を用いて、図５に示したタイプの判定処理（ステップＡ４）について更に具体的に説明する。図６は、図５に示したタイプの判定処理を具体的に示すフロー図である。
【００５０】
図６に示すように、ステップＡ３が実行されると、タイプ判定部１３は、上述の要件（ａ）〜（ｃ）の全てが満たされているかどうかを判定する（ステップＡ４１）。
【００５１】
ステップＡ４１の判定の結果、要件（ａ）〜（ｃ）の全てが満たされている場合は、タイプ判定部１３は、対象者４０は猫背になり易いタイプに該当すると判定する（ステップＡ４２）。
【００５２】
一方、ステップＡ４１の判定の結果、要件（ａ）〜（ｃ）の全てが満たされていない場合は、タイプ判定部１３は、上述の要件（ｄ）〜（ｆ）の全てが満たされているかどうかを判定する（ステップＡ４３）。
【００５３】
ステップＡ４３の判定の結果、要件（ｄ）〜（ｆ）の全てが満たされている場合は、タイプ判定部１３は、対象者４０は反腰になり易いタイプに該当すると判定する（ステップＡ４４）。
【００５４】
一方、ステップＡ４３の判定の結果、要件（ｄ）〜（ｆ）の全てが満たされていない場合は、タイプ判定部１３は、対象者４０の各部の位置が正確に特定されていないと判定する（ステップＡ４５）。この場合、上述のステップＡ５では、表示装置３０の表示画面上にはエラーが表示され、再度の撮影を促すメッセージが表示される。
【００５５】
［実施の形態における効果］
以上のように、本実施の形態によれば、対象者４０がデプスセンサ２０の前に立って静止するだけで、対象者４０の特性が判定され、表示装置３０の画面上には、対象者４０のタイプが表示される。従って、身体特性分析装置１０を利用する分析者は、対象者４０の特性を考慮して、健康障害の発生リスク等を予測することができる。
【００５６】
［変形例］
上述した例では、対象者４０の動作に応じて変化するデータを取得するために、デプスセンサ２０が用いられているが、本実施の形態では、データ取得のための手段は、デプスセンサに限定されることはない。本実施の形態では、デプスセンサの代わりに、モーションキャプチャシステムが用いられていても良い。また、モーションキャプチャシステムは、光学式、慣性センサ式、機械式、磁気式、及びビデオ式のいずれであっても良い。
【００５７】
［プログラム］
本実施の形態におけるプログラムは、コンピュータに、図５に示すステップＡ１〜Ａ５を実行させるプログラムであれば良い。このプログラムをコンピュータにインストールし、実行することによって、本実施の形態における身体特性分析装置１０と身体特性分析方法とを実現することができる。この場合、コンピュータのＣＰＵ（Central Processing Unit）は、データ取得部１１、骨格情報作成部１２、タイプ判定部１３、及びジェスチャ入力受付部１４として機能し、処理を行なう。
【００５８】
また、本実施の形態におけるプログラムは、複数のコンピュータによって構築されたコンピュータシステムによって実行されても良い。この場合は、例えば、各コンピュータが、それぞれデータ取得部１１、骨格情報作成部１２、タイプ判定部１３、及びジェスチャ入力受付部１４のいずれかとして機能しても良い。
【００５９】
ここで、本実施の形態におけるプログラムを実行することによって、身体特性分析装置１０を実現するコンピュータについて図６を用いて説明する。図７は、本発明の実施の形態における身体特性分析装置１０を実現するコンピュータの一例を示すブロック図である。
【００６０】
図７に示すように、コンピュータ１１０は、ＣＰＵ１１１と、メインメモリ１１２と、記憶装置１１３と、入力インターフェイス１１４と、表示コントローラ１１５と、データリーダ／ライタ１１６と、通信インターフェイス１１７とを備える。これらの各部は、バス１２１を介して、互いにデータ通信可能に接続される。
【００６１】
ＣＰＵ１１１は、記憶装置１１３に格納された、本実施の形態におけるプログラム（コード）をメインメモリ１１２に展開し、これらを所定順序で実行することにより、各種の演算を実施する。メインメモリ１１２は、典型的には、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の揮発性の記憶装置である。また、本実施の形態におけるプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体１２０に格納された状態で提供される。なお、本実施の形態におけるプログラムは、通信インターフェイス１１７を介して接続されたインターネット上で流通するものであっても良い。
【００６２】
また、記憶装置１１３の具体例としては、ハードディスクドライブの他、フラッシュメモリ等の半導体記憶装置が挙げられる。入力インターフェイス１１４は、ＣＰＵ１１１と、キーボード及びマウスといった入力機器１１８との間のデータ伝送を仲介する。表示コントローラ１１５は、ディスプレイ装置１１９と接続され、ディスプレイ装置１１９での表示を制御する。
【００６３】
データリーダ／ライタ１１６は、ＣＰＵ１１１と記録媒体１２０との間のデータ伝送を仲介し、記録媒体１２０からのプログラムの読み出し、及びコンピュータ１１０における処理結果の記録媒体１２０への書き込みを実行する。通信インターフェイス１１７は、ＣＰＵ１１１と、他のコンピュータとの間のデータ伝送を仲介する。
【００６４】
また、記録媒体１２０の具体例としては、ＣＦ（Compact Flash（登録商標））及びＳＤ（Secure Digital）等の汎用的な半導体記憶デバイス、フレキシブルディスク（Flexible Disk）等の磁気記録媒体、又はＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）などの光学記録媒体が挙げられる。
【００６５】
なお、本実施の形態における身体特性分析装置１０は、プログラムがインストールされたコンピュータではなく、各部に対応したハードウェアを用いることによっても実現可能である。更に、身体特性分析装置１０は、一部がプログラムで実現され、残りの部分がハードウェアで実現されていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
以上のように、本発明によれば、人の身体の特性分析が可能となる。本発明は、生産現場、建設現場、医療現場、介護現場、更にはスポーツ等において有用である。
【符号の説明】
【００６７】
１０  身体特性分析装置
１１  データ取得部
１２  骨格情報作成部
１３  タイプ判定部
１４  ジェスチャ入力受付部
２０  デプスセンサ
３０  表示装置
４０  対象者
１１０  コンピュータ
１１１  ＣＰＵ
１１２  メインメモリ
１１３  記憶装置
１１４  入力インターフェイス
１１５  表示コントローラ
１１６  データリーダ／ライタ
１１７  通信インターフェイス
１１８  入力機器
１１９  ディスプレイ装置
１２０  記録媒体
１２１  バス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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