(57)【要約】【課題】センサーの利便性をさらに高める。【解決手段】電子機器は、第１方向に移動するキャリッジと、前記キャリッジに搭載され、前記第１方向に対して前記第１方向と交差する第２方向に変位して斜めに設けられているセンサーと、前記第２方向に移動可能な突起部と、前記キャリッジと前記突起部とを移動させ、前記突起部と前記センサーとを接触させて前記センサーの出力から前記センサーの異常を判定する制御部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１方向に移動するキャリッジと、
前記キャリッジに搭載され、前記第１方向に対して前記第１方向と交差する第２方向に変位して斜めに設けられているセンサーと、
前記第２方向に移動可能な突起部と、
前記キャリッジと前記突起部とを移動させ、前記突起部と前記センサーとを接触させて前記センサーの出力から前記センサーの異常を判定する制御部と、を備えたことを特徴とする電子機器。
【請求項２】
請求項１に記載の電子機器において、
前記センサーの異常を判定する前に、前記突起部を前記第２方向へ移動させ、
前記突起部を前記センサーに接触させて前記センサーが異常していないか判定した後に、前記突起部をキャリッジ面から退避するよう移動させることを特徴とする電子機器。
【請求項３】
請求項２に記載の電子機器において、
前記センサーの異常を判定する際には、
前記突起部の先端部が、前記キャリッジ面に対して前記第２方向側に位置するように、前記突起部を移動させることを特徴とする電子機器。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の電子機器において、
前記突起部の弾性率は、前記キャリッジの弾性率よりも小さいことを特徴とする電子機器。
【請求項５】
請求項４に記載の電子機器において、
前記突起部は前記センサーと接触する接触部と、前記接触部よりも弾性率が小さい弾性部と、を備え、
前記弾性部は、前記突起部の前記接触部から遠ざかる側で、前記接触部に接続され、
前記キャリッジが移動することによって前記突起部と前記センサーとが接触する際に、前記突起部は前記キャリッジの移動方向に沿うように退避するよう可動可能であることを特徴とする電子機器。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の電子機器において、
前記突起部は、媒体を通紙するための開口を備えることを特徴とする電子機器。
【請求項７】
第１方向に移動するキャリッジと、前記キャリッジに搭載され、前記第１方向に対して前記第１方向と交差する第２方向に変位して斜めに設けられているセンサーと、前記第２方向に移動可能な突起部と、前記キャリッジと前記突起部とを移動させ、前記突起部と前記センサーとを接触させて前記センサーの出力から前記センサーの異常を判定する制御部と、を備えた電子機器の検査方法であって、
前記突起部と前記センサーとを前記第２方向側で接触させることで前記センサーの異常を判定することを特徴とする電子機器の検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器、電子機器の検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、キャリッジに固定された検出板と、当該検出板に固定され、検出板の撓みに応じてキャリッジへの異物の接触を知らせる信号を出力する検知センサーと、を含むインクジェットプリンターが知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、上記インクジェットプリンターのワイプユニットには検出突起が配置されており、検出突起に対して検出板を当接させることで検知センサーの動作テストが実施可能な構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−７１２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記インクジェットプリンターにおけるキャリッジへの異物の接触を検知する検知センサーについてさらに利便性を向上させる必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］本実施形態にかかる電子機器は、第１方向に移動するキャリッジと、前記キャリッジに搭載され、前記第１方向に対して前記第１方向と交差する第２方向に変位して斜めに設けられているセンサーと、前記第２方向に移動可能な突起部と、前記キャリッジと前記突起部とを移動させ、前記突起部と前記センサーとを接触させて前記センサーの出力から前記センサーの異常を判定する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、キャリッジと突起部とを移動させ、キャリッジに搭載されたセンサーと突起部とを接触させる。そして、制御部ではセンサーの出力からセンサーの異常の判定が可能となる。これにより、センサーの異常の有無の判定を確実に実施することができ、センサーに対してさらに利便性を向上させることができる。
【０００８】
［適用例２］上記適用例にかかる電子機器は、前記センサーの異常を判定する前に、前記突起部を前記第２方向へ移動させ、前記突起部を前記センサーに接触させて前記センサーが異常していないか判定した後に、前記突起部をキャリッジ面から退避するよう移動させることを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、センサーの異常を判定するときにのみ突起部が第２方向に移動する。すなわち、センサーの異常判定時以外に突起部を第２方向に移動させた状態のまま保持してしまうと、キャリッジ面と突起部とが接触してしまい、吐出不良等を引き起こしてしまう。従って、センサーの異常判定時以外は、突起部をキャリッジ面に接触しない位置に退避させることにより、キャリッジ面と突起部との接触を防止することができる。
【００１０】
［適用例３］上記適用例にかかる電子機器では、前記センサーの異常を判定する際には、前記突起部の先端部が、前記キャリッジ面に対して前記第２方向側に位置するように、前記突起部を移動させることを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、突起部の先端部がキャリッジ面よりも上方に位置することができるため、突起部とセンサーとを確実に接触させることができる。
【００１２】
［適用例４］上記適用例にかかる電子機器では、前記突起部の弾性率は、前記キャリッジの弾性率よりも小さいことを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、弾性率の小さい（低い）突起部を採用することにより、突起部とセンサーとが接触する際の衝撃力を低下させ、突起部またはセンサーの劣化を防止することができる。また、キャリッジに対する保護対策とすることができる。
【００１４】
［適用例５］上記適用例にかかる電子機器は、前記突起部は前記センサーと接触する接触部と、前記接触部よりも弾性率が小さい弾性部と、を備え、前記弾性部は、前記突起部の前記接触部から遠ざかる側で、前記接触部に接続され、前記キャリッジが移動することによって前記突起部と前記センサーとが接触する際に、前記突起部は前記キャリッジの移動方向に沿うように退避するよう可動可能であることを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、接触部とセンサーとが接触する際、接触部は弾性部の変形によりキャリッジの移動方向に退避するように移動する。これにより、接触部とセンサーとが確実に接触可能となるとともに接触する際の衝撃力が低下され、接触部またはセンサーの劣化を防止することができる。また、キャリッジに対する保護対策とすることができる。
【００１６】
［適用例６］上記適用例にかかる電子機器の前記突起部は、媒体を通紙するための開口を備えることを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、搬送経路に媒体をセットしている状態で、センサーの異常の有無を判定することができる。
【００１８】
［適用例７］本適用例にかかる電子機器の検査方法は、第１方向に移動するキャリッジと、前記キャリッジに搭載され、前記第１方向に対して前記第１方向と交差する第２方向に変位して斜めに設けられているセンサーと、前記第２方向に移動可能な突起部と、前記キャリッジと前記突起部とを移動させ、前記突起部と前記センサーとを接触させて前記センサーの出力から前記センサーの異常を判定する制御部と、を備えた電子機器の検査方法であって、前記突起部と前記センサーとを前記第２方向側で接触させることで前記センサーの異常を判定することを特徴とする。
【００１９】
この構成によれば、キャリッジと突起部とを移動させ、キャリッジに搭載されたセンサーと突起部とを接触させる。そして、制御部ではセンサーの出力からセンサーの異常の判定が可能となる。これにより、センサーの異常の有無の判定を確実に実施することができ、センサーに対してさらに利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１実施形態にかかる印刷装置の構成を示す概略図。
【図２】第１実施形態にかかる印刷装置の制御部の構成を示すブロック図。
【図３】第１実施形態にかかるヘッドの構成を示す平面図。
【図４Ａ】第１実施形態にかかる検出ユニットの構成を示す概略図（側面図）。
【図４Ｂ】第１実施形態にかかる検出ユニットの構成を示す概略図（平面図）。
【図４Ｃ】第１実施形態にかかる検出ユニット（検知プレート）の構成を示す概略図（斜視図）。
【図４Ｄ】第１実施形態にかかる検出ユニットの構成を示す概略図（側面図）。
【図５Ａ】第１実施形態にかかる突起部の構成を示す概略図。
【図５Ｂ】第１実施形態にかかる突起部の構成を示す概略図。
【図６】第１実施形態にかかる印刷装置の検査方法を示すフローチャート。
【図７Ａ】第１実施形態にかかる印刷装置の動作を示す模式図。
【図７Ｂ】第１実施形態にかかる印刷装置の動作を示す模式図。
【図７Ｃ】第１実施形態にかかる印刷装置の動作を示す模式図。
【図７Ｄ】第１実施形態にかかる印刷装置の動作を示す模式図。
【図８】第２実施形態にかかる印刷装置の構成を示す概略図。
【図９】第２実施形態にかかるヘッドの構成を示す平面図。
【図１０Ａ】第２実施形態にかかる突起部の構成を示す概略図（側面図）。
【図１０Ｂ】第２実施形態にかかる突起部の構成を示す概略図（正面図）。
【図１０Ｃ】第２実施形態にかかる突起部の構成を示す模式図（側面図）。
【図１０Ｄ】第２実施形態にかかる突起部の構成を示す模式図（側面図）。
【図１１Ａ】変形例１にかかる突起部の構成を示す概略図。
【図１１Ｂ】変形例１にかかる突起部の構成を示す概略図。
【図１２Ａ】変形例２にかかる突起部の構成を示す概略図。
【図１２Ｂ】変形例２にかかる突起部の構成を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各部材等を認識可能な程度の大きさにするため、各部材等の尺度を実際とは異ならせて示している。
【００２２】
（第１実施形態）
まず、電子機器としての印刷装置の構成について説明する。
図１は印刷装置の構成を示す概略図である。また、図２は印刷装置の制御部（コントローラー）の構成を示すブロック図である。なお、本実施形態では、印刷装置１によって画像を印刷（記録）する媒体としてのロール紙Ｓ（連続紙）を用いた構成について説明する。
【００２３】
図１及び図２に示すように、印刷装置１は、搬送ユニット２０と、当該搬送ユニット２０によって搬送されるロール紙Ｓの搬送経路に沿って、給送ユニット１０と、プラテン２９と、巻き取りユニット８０と、を有している。さらに、印刷装置１は、ヘッドユニット３０と、キャリッジユニット４０と、クリーニングユニット７０と、突起部９０と、これらのユニット等を制御し印刷装置１としての動作を司るコントローラー６０と、検出ユニット１００を含む検出器群５０と、を有している。
【００２４】
給送ユニット１０は、ロール紙Ｓを搬送ユニット２０に給送するものである。給送ユニット１０は、ロール紙Ｓが巻かれ回転可能に支持される巻軸１８と、巻軸１８から繰り出されたロール紙Ｓを巻き掛けて搬送ユニット２０に導くための中継ローラー１９と、を有している。
【００２５】
搬送ユニット２０は、給送ユニット１０により送られたロール紙Ｓを、予め設定された搬送経路に沿って搬送するものである。搬送ユニット２０は、図１に示すように、中継ローラー１９に対して水平方向（Ｘ軸方向）に位置する中継ローラー２１と、中継ローラー２１から見て下方に位置する中継ローラー２２と、中継ローラー２２から見て上方（ロール紙Ｓが搬送される方向において、プラテン２９から見て上流側）に位置する第１搬送ローラー２３と、第１搬送ローラー２３から見て搬送方向下流側（ロール紙Ｓが搬送される方向において、プラテン２９から見て下流側）に位置する第２搬送ローラー２４と、第２搬送ローラー２４から見て下方に位置する反転ローラー２５と、反転ローラー２５から見て搬送方向下流側に位置する中継ローラー２６と、中継ローラー２６から見て上方に位置する送り出しローラー２７と、を有している。
【００２６】
第１搬送ローラー２３は、モーター（図示せず）により駆動される第１駆動ローラー２３ａと、該第１駆動ローラー２３ａに対してロール紙Ｓを挟んで対向するように配置された第１従動ローラー２３ｂとを有している。この第１搬送ローラー２３は、下方に配置された中継ローラー２２側からロール紙Ｓを上方に引き上げ、プラテン２９に対向する印刷領域Ｒへ搬送するローラーである。また、第１搬送ローラー２３は、プラテン２９上に対応する印刷領域Ｒおいてロール紙Ｓの所定の部位に対して画像形成が実行されている期間、一時的に搬送が停止するように駆動制御されている。また、第１駆動ローラー２３ａの回転駆動に伴って第１従動ローラー２３ｂが回転することによって、プラテン２９上に位置させるロール紙Ｓの搬送量が調整される。
【００２７】
搬送ユニット２０は、中継ローラー２１、２２と第１搬送ローラー２３との間に巻き掛けたロール紙Ｓの部位を下方に弛ませて搬送する機構を有している。このロール紙Ｓの弛みは、コントローラー６０により、不図示の弛み検出用センサーからの検出信号に基づき監視される。具体的には、中継ローラー２１、２２と第１搬送ローラー２３との間において弛ませたロール紙Ｓの部位を、弛み検出用センサーが検出した場合には、当該部位に適切な大きさの張力が与えられていることになるため、搬送ユニット２０はロール紙Ｓを弛ませた状態で搬送することが可能となる。一方、弛み検出用センサーが弛ませたロール紙Ｓの部位検出しない場合は、該部位に過剰な大きさの張力が与えられていることになるため、搬送ユニット２０によるロール紙Ｓの搬送が一時的に停止され、張力が適切な大きさに調整される。
【００２８】
第２搬送ローラー２４は、モーター（図示せず）により駆動される第２駆動ローラー２４ａと、該第２駆動ローラー２４ａに対してロール紙Ｓを挟んで対向するように配置された第２従動ローラー２４ｂとを有している。第２搬送ローラー２４は、ヘッドユニット３０により画像が形成された後のロール紙Ｓの部位を、プラテン２９の支持面に沿って水平方向（Ｘ軸方向）に搬送した後に鉛直下方（−Ｚ軸方向）に搬送するローラーである。これにより、ロール紙Ｓの搬送方向が転換されることになる。なお、コントローラー６０の駆動制御により、第２駆動ローラー２４ａの回転駆動に伴って第２従動ローラー２４ｂが回転することによって、プラテン２９上に位置するロール紙Ｓの部位に対して付与される所定の張力が調整される。
【００２９】
反転ローラー２５は、第２搬送ローラー２４から送られたロール紙Ｓを、斜め上方に配置された中継ローラー２６に向かって搬送方向を反転させるローラーである。また、中継ローラー２６は、反転ローラー２５から送られたロール紙Ｓを、上方に配置された送り出しローラー２７に向かって搬送するローラーである。送り出しローラー２７は、中継ローラー２６から送られたロール紙Ｓを、搬送方向下流側に配置された巻き取りユニット８０に送り出すローラーである。
【００３０】
プラテン２９は、搬送経路上の印刷領域Ｒに位置するロール紙Ｓの部位を支持するとともに、当該部位を加熱するものである。プラテン２９は、図１に示すように、搬送経路上の印刷領域Ｒに対応させて設けられ、かつ、第１搬送ローラー２３と第２搬送ローラー２４との間の搬送経路に沿った領域に配置されている。
【００３１】
このように、ロール紙Ｓが各ローラーを順次経由して移動することにより、ロール紙Ｓを搬送するための搬送経路が形成されることになる。なお、ロール紙Ｓは、搬送ユニット２０により、印刷領域Ｒと対応した領域単位で間欠的にその搬送経路に沿って搬送される。すなわち、本実施形態の印刷装置１はラテラル方式によりロール紙Ｓに画像形成可能であり、プラテン２９上に停止しているロール紙Ｓに対してヘッド３１を＋Ｘ軸方向及び−Ｘ軸方向と＋Ｙ軸方向（または−Ｙ軸方向）とに走査させながら液体としてのインクを吐出させることにより、ロール紙Ｓの所定の部位に１ページ分の画像を形成する。そして、１ページ分の画像が形成される毎に、間欠的にロール紙Ｓを搬送する。
【００３２】
ヘッドユニット３０は、搬送ユニット２０により搬送経路上の印刷領域Ｒに（プラテン２９上に）送り込まれたロール紙Ｓの部位に、液体の一例としてのインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット３０は、インクを吐出する複数のノズルＮｚが形成されたヘッド３１を有している。
【００３３】
図３は本実施形態にかかるヘッドの構成を示す平面図である。図３に示すように、ヘッド３１は板状のノズルプレート３２を備え、当該ノズルプレート３２に複数のノズルＮｚを有している。本実施形態では、Ｙ軸上にノズルＮｚが配列された複数のノズル列を有している。そして、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、ホワイト（Ｗ）、クリア（ＣＬ）の色ごとにそれぞれ複数のノズル♯１〜♯ｎ（Ｎｚ）、（例えば１８０）からなるノズル列を有している。これらの各ノズル列のことをそれぞれイエローノズル列Ｙ、マゼンタノズル列Ｍ、シアンノズル列Ｃ、ブラックノズル列Ｋ、ホワイトノズル列Ｗ、クリアノズル列ＣＬとよぶ。
【００３４】
各ノズル列のノズル♯１〜♯ｎ（Ｎｚ）は、ロール紙Ｓの搬送方向（Ｘ軸方向）に交差する交差方向（Ｙ軸方向）に直線状に配列されている。各ノズル列は、当該搬送方向に沿って相互に間隔を空ける平行に配置されている。
【００３５】
そして、ノズルＮｚのそれぞれに対応する圧力室（図示せず）及び圧電素子（図示せず）を備え、圧電素子を駆動させることにより圧力室内の容積を膨張・収縮させる。このような圧力室の容積変化により、圧力室内のインクには圧力変動が生じる。そして、インク圧力の変動を利用することで対応するノズルＮｚからインクを液滴として吐出させることができる。
なお、ヘッド３１は、圧電素子（ピエゾ素子）を用いた構成に限定されるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いた構成であってもよい。
【００３６】
キャリッジユニット４０は、Ｘ軸方向（第１方向）ヘッド３１を移動させるためのものである。キャリッジユニット４０は、搬送方向（Ｘ軸方向）に延びるキャリッジガイドレール４１（図１に二点鎖線で示す）と、キャリッジガイドレール４１に沿って搬送方向（左右方向）へ往復移動可能に支持されたキャリッジ４２と、モーター（図示せず）とを有する。
【００３７】
キャリッジ４２は、モーターの駆動により、ヘッド３１と一体となって搬送方向（Ｘ軸方向）へ移動するよう構成されている。また、キャリッジ４２には、Ｙ軸方向に延びる不図示のヘッドガイドレールが設けられており、ヘッド３１は、モーターの駆動により、当該ヘッドガイドレールに沿ってＹ軸方向へ移動するよう構成されている。
【００３８】
クリーニングユニット７０は、ヘッド３１をクリーニングするためのものである。クリーニングユニット７０は、ホームポジション（以下、ＨＰと呼ぶ。図１参照）に設けられており、キャップと吸引ポンプ（いずれも不図示）等を有している。ヘッド３１（キャリッジ４２）が搬送方向（Ｘ軸方向）に移動してＨＰに位置すると、ヘッド３１の下面（ノズル面）に不図示のキャップが密着するようになっている。このようにキャップが密着した状態で吸引ポンプが作動すると、ヘッド３１内のインクが、増粘したインクや紙粉と共に吸引される。このようにして、目詰まりしたノズルＮｚが不吐出状態から回復することによってヘッド３１のクリーニングが完了する。また、印刷装置１が印刷を行わないとき（キャリッジ４２がＨＰに位置しているとき）には、キャップは上昇してヘッド３１の下面に密着する。これにより、ノズルＮｚからのインクの蒸発（換言すれば、インクの乾燥）を抑制する。すなわち、キャップは、印刷休止中にヘッド３１の下面（ノズル面）を封止して、インクの蒸発を抑制する蓋体としての機能を発揮する。
【００３９】
巻き取りユニット８０は、搬送ユニット２０により送られたロール紙Ｓ（画像形成済みのロール紙）を巻き取るためのものである。巻き取りユニット８０は、送り出しローラー２７から送られたロール紙Ｓを、下方へ搬送するための中継ローラー８１と、回転可能に支持され中継ローラー８１から送られたロール紙Ｓを巻き取る巻き取り駆動軸８２と、を有している。
【００４０】
次に、検出ユニット１００の構成について説明する。図４Ａから図４Ｄは検出ユニットの構成を示す概略図である。検出ユニット１００は、ヘッド３１を走査した際、キャリッジ４２やヘッド３１に接触し得る対象物の存在を検出するものであり、具体的には、ロール紙Ｓ自体の皺や撚れ等によるロール紙Ｓの凸部を検出する。すなわち、検出ユニット１００は紙擦れセンサーとしての機能を有する。この他に、検出ユニット１００では、ロール紙Ｓ上の異物（塵、紙粉や事務工具類含む）を検出することができる。
【００４１】
図１に示すように、検出ユニット１００はキャリッジ４２に載置されている。詳細には、キャリッジ４２の＋Ｘ軸方向の端部に配置されている。これにより、キャリッジ４２を移動させることにより、ヘッド３１とともに検出ユニット１００を移動させることができる。
【００４２】
図４Ａ及び図４Ｂに示すように、検出ユニット１００は、センサーとしての異物検知プレート１１０を備えている。異物検知プレート１１０は、第Ｚ方向（Ｘ軸方向と交差する第２方向）に変位して斜めに設けられている。異物検知プレート１１０はフレーム１００Ｆで取り囲まれ、異物検知プレート１１０に圧電フィルムセンサー１２０を備える。フレーム１００Ｆは、キャリッジ４２にボルト１３０により固定され、異物検知プレート１１０を取り囲んだ状態で、異物検知プレート１１０を、ヘッド３１よりも＋Ｘ軸方向で保持する。これにより、異物検知プレート１１０が有する後述の第１プレート部１１１は、ヘッド３１を収容したキャリッジ４２に固定されることになる。
【００４３】
検出ユニット１００は、フレーム１００Ｆの上端に上カバー１００Ｃを固定して、異物検知プレート１１０をプレート上面の側から保護し、フレーム１００Ｆの下端に下カバー１００Ｈを固定して、異物検知プレート１１０をプレート下面の側から保護する。この上カバー１００Ｃと下カバー１００Ｈは、検出ユニット毎に設けられており、４つの検出ユニット１００が並ぶことで、Ｙ軸方向の全域に亘って異物検知プレート１１０を上面側から保護する。
【００４４】
異物検知プレート１１０は、単一のプレート材であって、ヘッド３１の走査またはロール紙Ｓの搬送に伴ってヘッド３１のヘッド面（ノズル形成面）Ｆに接触し得る異物、ロール紙Ｓに形成された皺や折り目や破れ、浮き上がったロール紙Ｓ自体と言った対象物の存在を検知する。また、異物検知プレート１１０は、キャリッジ４２のＹ軸方向の寸法と同程度の寸法を有している。
【００４５】
異物検知プレート１１０は、図４Ｃに示すように、第１プレート部１１１と、第２プレート部１１２と、第３プレート部１１３と、第４プレート部１１４を、連続的に備える。本実施形態では、形状維持のための剛性確保、後述する異物検知時の確実な歪み誘起のため、異物検知プレート１１０は、０．２〜０．５ｍｍ程度のステンレスの板材のプレス成型を経て、賦形・形成されたプレート材である。なお、異物検知プレート１１０をアルミ、チタン等の板材から形成してもよい。また、異物検知プレート１１０を、剛性確保や確実な歪み誘起を図り得るポリアミド、ポリカーボネイト等のエンジニアリングプラスチックを用いてもよく、これらプラスチックの金型一体成型品などとしてもよい。
【００４６】
第１プレート部１１１は、フレーム１００Ｆにボルト１３０とナット１３２によりその全面に亘り固定され、連続する第２プレート部１１２と第３プレート部１１３を片持ち状に保持する。ここで片持ち状とは、異物検知プレート１１０をノズル列の延在方向と交差する方向（図４ＢではＸ軸方向）において一方側の端部（図４Ｂでは第１プレート部１１１）のみでフレーム１００Ｆに固定し、他方側の端部は固定せず自由端となっている状態を指す。また、この第１プレート部１１１は、キャリッジ４２に収容されたヘッド３１から離間した位置で、フレーム１００Ｆを介してキャリッジ４２に固定される。
【００４７】
第２プレート部１１２は、ロール紙Ｓと対向する側に圧電フィルムセンサー１２０を装着している。また、第２プレート部１１２は、第１プレート部１１１から、ヘッド３１の側に向けて屈曲して連続し、ロール紙Ｓの鉛直方向に対して斜めに配置される。そして、第２プレート部１１２とロール紙Ｓの表面とのなす角θ（図４Ａ参照）は、２５°とされている。なお、第２プレート部１１２とロール紙Ｓとのなす角θは、３０°以下であればよく、検出ユニット１００のサイズや検知対象となる異物の最小サイズ、求められる検知感度等により規定される。
また、第２プレート部１１２は、ヘッド３１のロール紙Ｓに対向するヘッド面Ｆよりも、インクを吐出する方向である−Ｚ軸方向に変位して突出するように配置されている。すなわち、異物検知プレート１１０の−Ｚ軸方向における先端部（第２プレート部１１２）は、ヘッド面Ｆよりも下方に配置される。これにより、異物検知プレート１１０によって確実に異物を検知し、ヘッド３１の損傷を防止することが可能となる。さらに、第２プレート部１１２とロール紙Ｓとのなす角θが存在するため、ロール紙Ｓと異物検知プレート１１０が接触した際に、異物検知プレート１１０が＋Ｚ軸方向に退避するため、ロール紙Ｓに傷がつきにくい。
【００４８】
第３プレート部１１３は、第２プレート部１１２から屈曲して連続し、ロール紙Ｓとの間に間隙を残してロール紙Ｓと対向する形状とされている。具体的には、第３プレート部１１３は、ロール紙Ｓと平行なプレート部位であり、Ｘ軸方向に沿って３ｍｍの幅とされている。そして、ロール紙Ｓとの間隙は、検知対象とする最小異物の大きさに応じて規定され、実施形態では、第３プレート部１１３とロール紙Ｓとの間隙が０．５〜２．０ｍｍとなるように、異物検知プレート１１０をその第１プレート部１１１においてフレーム１００Ｆに固定した。第３プレート部１１３には、ロール紙Ｓから離れる側に第４プレート部１１４が屈曲して連続している。
【００４９】
圧電フィルムセンサー１２０は、長方形状をなし、図４Ａに示すように、ロール紙Ｓに向かい合った第２プレート部１１２の面に適宜な接着剤で接着して装着されている。そして、異物検知プレート１１０は、図４Ｂ及び図４Ｃに示すように、Ｙ軸方向に沿って２つの圧電フィルムセンサー１２０を第２プレート部１１２に備え、それぞれの圧電フィルムセンサー１２０は、長手方向がＹ軸方向に沿うように第２プレート部１１２に装着されている。当該圧電フィルムセンサー１２０は、第２プレート部１１２に起きた歪みに応じた電気信号をコントローラー６０に出力する。図４Ｄに示すように、第２プレート部１１２の歪みは、異物検知プレート１１０、詳しくは第２プレート部１１２または第３プレート部１１３に異物が接触したとき、矢印Ｔ方向側に湾曲して撓んだ際に生じることから、圧電フィルムセンサー１２０は、異物接触時に電気信号を出力することになる。そして、圧電フィルムセンサー１２０は、圧電素子がフィルム状に配列されて構成されるセンサー構成を備えることから、第２プレート部１１２の僅かな歪みを変位として検出した上で、第２プレート部１１２の僅かな歪みに応じた電気信号を出力する。このとき、第２プレート部１１２はロール紙Ｓに対して傾斜を持つため、ロール紙Ｓに平行であるときよりも大きく面積が取れるため、貼り付ける圧電フィルムセンサー１２０の配置の自由度が高まる。
【００５０】
次に、突起部９０の構成について説明する。図５Ａ及び図５Ｂは本実施形態にかかる突起部の構成を示す概略図である。突起部９０は、検出ユニット１００の異常の有無を判定するために用いられるものである。すなわち、検出ユニット１００（異物検知プレート１１０）が正常に機能しているか否かを検査（動作テスト）するために使用される。
本実施形態では突起部９０を異物検知プレート１１０に対して第２方向側（−Ｚ軸方向側）で接触させることで検出ユニット１００（異物検知プレート１１０）の異常を判定する。具体的には、コントローラー６０において、検出ユニット１００の異物検知プレート１１０の一部を突起部９０に接触させ、異物検知プレート１１０を撓ませた際に圧電フィルムセンサー１２０から出力された電気信号を取得する。そして、圧電フィルムセンサー１２０の出力値に基づいて検出ユニット１００の異常の有無を判定する。これにより、印刷処理前に、検出ユニット１００の異常の有無を判定することにより、ヘッド３１等の損傷等を未然に防ぐことができる。
【００５１】
ヘッド３１と突起部９０とは相対的に移動可能である。なお、本実施形態では、突起部９０に対してヘッド３１がキャリッジ４２の駆動により移動する。突起部９０は、図１に示すように、Ｘ軸方向においてクリーニングユニット７０とプラテン２９との間に配置されている。すなわち、クリーニングユニット７０から離れた場所で検出ユニット１００の動作テストが実行されため、検出ユニット１００へのインクの付着を防止することができる。
【００５２】
突起部９０は、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、異物検知プレート１１０に接触する接触部９１と、接触部９１に接続された弾性部９２と、接触部９１をＺ軸方向に移動させる移動機構９３等を備えている。
【００５３】
接触部９１は、検出ユニット１００の異物検知プレート１１０と接触する部位である。
また、接触部９１は、例えば、樹脂材やゴム材等で形成され、接触部９１の弾性率がヘッド３１の弾性率よりも小さくなるように構成されている。接触部９１において弾性率の小さい（低い）接触部を採用することにより、接触部９１と異物検知プレート１１０とが接触する際の衝撃力が低下するため、接触部９１または異物検知プレート１１０の劣化を防止することができる。また、ヘッド３１に対する保護対策となり得る。
また、接触部９１の先端部は、曲面９１ａを有している。なお、接触部９１の先端部とは、異物検知プレート１１０に接触する接触部９１の部位であり、図５Ａにおける接触部９１の＋Ｚ軸方向における頂部である。接触部９１の先端部が曲面９１ａを有しているため、接触部９１と異物検知プレート１１０とが滑らかに接触可能となり、より衝撃力を低下させることができる。なお、接触部９１が球状体であってもよい。
【００５４】
弾性部９２は、接触部９１の異物検知プレート１１０から遠ざかる側で、接触部９１に接続されている。すなわち、弾性部９２は、接触部９１の−Ｚ軸方向側（下方側）に接続されている。
弾性部９２は、接触部９１と異物検知プレート１１０とが接触した際の衝撃圧を弾性力によって緩和させるものである。弾性部９２は接触部９１よりも弾性率が小さくなるように構成されている。これにより、接触部９１と異物検知プレート１１０とが接触する際、接触部９１は弾性部９２の変形によりヘッド３１の移動方向に沿うように移動することができる。従って、接触部９１と異物検知プレート１１０とが接触する際の衝撃力が低下され、接触部９１または異物検知プレート１１０の劣化を防止することができる。また、ヘッド３１に対する保護対策となり得る。
本実施形態の弾性部９２はバネ（コイルばね）を用いており、バネの一端部が接触部９１に接続されている。また、ばね定数を任意に設定することにより、接触部９１と異物検知プレート１１０との接触圧を調整することができる。なお、弾性部９２はバネの他、ゴム材や板バネ等であってもよい。
【００５５】
また、弾性部９２の他端部は移動機構９３の可動軸部９３ａに接続されている。可動軸部９３ａは支持部９４によって移動可能に支持されている。可動軸部９３ａはモーター（図示せず）の駆動により、Ｚ軸方向に移動可能に構成にされている。弾性部９２の他端部は可動軸部９３ａの頂部に接続されており、可動軸部９３ａが上昇すると弾性部９２とともに接触部９１が上昇し（図５Ａ参照）、可動軸部９３ａが下降すると弾性部９２とともに接触部９１が下降する（図５Ｂ参照）。
【００５６】
そして、印刷装置１において、検出ユニット１００の異常の有無を判定する場合には、検出ユニット１００の異常を判定する前に、突起部９０を＋Ｚ軸方向へ移動させ、突起部９０を異物検知プレート１１０に接触させて検出ユニット１００が異常していないか判定する。その後に、突起部９０をヘッド面Ｆから退避するよう移動させる。本実施形態では、突起部９０を−Ｚ軸方向に移動することで突起部９０をヘッド面Ｆから退避させる。これにより、検出ユニット１００の異常を判定するとき以外は、突起部９０をヘッド面Ｆに接触しない位置に退避させることにより、ヘッド面Ｆと突起部９０との接触を防止することができる。
【００５７】
また、印刷装置１において、検出ユニット１００の異常を判定する際には、突起部９０の先端部が、ヘッド面Ｆに対して第２方向側（＋Ｚ軸方向側）に位置するように、突起部９０を移動させる。すなわち、検出ユニット１００の異常を判定する際には、突起部９０の接触部９１の先端部（曲面９１ａ）が、ヘッド面Ｆよりも上方に位置するように移動機構９３を駆動させる。これにより、突起部９０の接触部９１と異物検知プレート１１０とを確実に接触させることができる。
【００５８】
そして、ヘッド３１が移動することによって接触部９１と異物検知プレート１１０とが接触する際に、接触部９１はヘッド３１の移動方向に沿うように退避するよう可動する。すなわち、検出ユニット１００の異常を判定する際には、突起部９０の接触部９１の先端部（曲面９１ａ）が、ヘッド面Ｆよりも上方に位置しているため、接触部９１は検出ユニット１００によって押し圧される。また、接触部９１に接続された弾性部９２が押し曲げられるため、接触部９１はヘッド３１の移動方向、すなわち＋Ｘ軸方向に退避する。これにより、接触部９１と異物検知プレート１１０とが接触する際の衝撃力が低下される。
【００５９】
コントローラー６０は、印刷装置１の制御を行なうための制御ユニットである。コントローラー６０は、図２に示すように、インターフェイス部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４と、を有している。インターフェイス部６１は、外部装置であるコンピューター２と印刷装置１との間でデータの送受信を行なうためのものである。ＣＰＵ６２は、印刷装置１全体の制御を行なうための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。また、メモリー６３は、コンピューター２から受信した印刷データをインク色毎に一時的に保存する。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従ってユニット制御回路６４により各ユニットを制御する。
【００６０】
検出器群５０は、印刷装置１内の状況を監視するものであり、検出ユニット１００の圧電フィルムセンサー１２０の他、例えば、搬送ローラーに取り付けられてロール紙Ｓの搬送などの制御に利用されるロータリー式エンコーダー、搬送されるロール紙Ｓの有無を検出する用紙検出センサー、キャリッジ４２（又はヘッド３１）の搬送方向の位置を検出するためのリニア式エンコーダーなどを含む。
【００６１】
次に、電子機器としての印刷装置の検査方法について説明する。なお、本実施形態の印刷装置の検査方法は、上記の印刷装置１における検出ユニット１００の検査方法について説明する。すなわち、本実施形態の印刷装置１の検査方法は、第１方向（Ｚ軸方向）に移動するキャリッジ４２と、キャリッジ４２に搭載され、第１方向に対して第１方向と交差する第２方向（Ｚ軸方向）に変位して斜めに設けられている異物検知プレート１１０と、第２方向に移動可能な突起部９０と、キャリッジ４２と突起部９０とを移動させ、突起部９０と異物検知プレート１１０とを接触させて異物検知プレート１１０の出力から異物検知プレート１１０異常を判定するコントローラー６０と、を備えた印刷装置１の検査方法であって、突起部９０と異物検知プレート１１０とを第２方向側で接触させることで異物検知プレート１１０の異常を判定する。
【００６２】
図６は印刷装置の検査方法を示すフローチャートであり、図７Ａから図７Ｄは印刷装置の動作を示す模式図である。
図６に示すように、まず、ステップＳ１１では、突起部９０の準備を行う。なお、この時点では、ヘッド３１を含むキャリッジ４２がＨＰに待機中であることを前提として説明する。
本ステップでは、図７Ａに示すように、コントローラー６０により可動軸部９３ａを上昇させ、接触部９１を所定の位置にセットする。具体的には、接触部９１を第２方向（＋Ｚ軸方向）へ移動させる。このとき、突起部９０の先端部の曲面９１ａの部分が、ヘッド面Ｆに対して第２方向側、すなわち、ヘッド面Ｆよりも上方に位置するように、突起部９０を移動させる。これにより、突起部９０の先端部の曲面９１ａは、異物検知プレート１１０の第３プレート部１１３よりも上方に位置する。
【００６３】
次いで、ステップＳ１２では、圧電フィルムセンサー１２０の出力値を取得する。具体的には、キャリッジ４２を＋Ｘ軸方向に移動させることで、接触部９１に対して検出ユニット１００の異物検知プレート１１０を接触させる。このとき、まず、図７Ｂに示すように、下カバー１００Ｈと接触部９１とが接触する。その後、さらに検出ユニット１００が＋Ｘ軸方向に移動するに従い、弾性部９２の弾性力の撓みにより、接触部９１の先端部は下カバー１００Ｈに沿って＋Ｘ軸方向を向くように移動していく。
そして、図７Ｃに示すように、接触部９１を異物検知プレート１１０に対して異物検知プレート１１０の下部側で接触させる。このとき、接触部９１はヘッド３１の移動方向に沿うように退避する。すなわち、接触部９１に接続された弾性部９２が押し曲げられるため、接触部９１はヘッド３１の移動方向、すなわち＋Ｘ軸方向側に退避する。
また、接触部９１と異物検知プレート１１０とが接触すると、異物検知プレート１１０が変形（図４Ｄ参照）するため、異物検知プレート１１０に装着された圧電フィルムセンサー１２０は、第２プレート部１１２に起きた歪みに応じた電気信号を出力する。そして、コントローラー６０が出力された電気信号を取得する。
【００６４】
次いで、ステップＳ１３では、突起部９０の退避処理を実行する。具体的には、可動軸部９３ａを所定の位置まで下降させる。これにより、図７Ｄに示すように、接触部９１が所定の下降位置まで移動する。なお、接触部９１の所定の下降位置とは、検出ユニット１００をＸ軸方向に移動させた場合に、ヘッド面Ｆと接触部９１とが接触しない位置である。
なお、印刷装置１では、接触部９１と異物検知プレート１１０とが接触する位置でキャリッジ４２（ヘッド３１）の移動を停止させる。検出ユニット１００の異常の有無を確実に行うためである。
【００６５】
次いで、ステップＳ１４では、取得した圧電フィルムセンサー１２０の電気信号の出力値が許容範囲内か否かを判定する。そして、許容範囲内であると判定した場合（ＹＥＳ）はステップＳ１５に移行し、印刷処理を実行する。一方、許容範囲外であると判定した場合（ＮＯ）はステップＳ１６に移行し、印刷装置１の駆動を停止する。そして、検出ユニット１００の点検等を実施する。なお、ステップＳ１４において、許容範囲外であると判定した場合（ＮＯ）に、異常と判定された旨を表示したり、ランプ点灯やブザー音等で報知するように構成してもよい。これにより、ユーザーの利便性を向上させることができる。
【００６６】
以上、本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
【００６７】
検出ユニット１００の異物検知プレート１１０と突起部９０の接触部９１とは、異物検知プレート１１０の下部側で接触する。これにより、異物検知プレート１１０が＋Ｚ軸方向側に押し圧されるため、検出ユニット１００の異常の有無を確実に実施することができる。また、突起部９０の接触部９１と異物検知プレート１１０とが接触する際の衝撃力は比較的低くなるので、突起部９０または検出ユニット１００の劣化を防止することができる。
さらに、突起部９０は弾性部９２を備えるため、異物検知プレート１１０に対して接触部９１をヘッド３１の移動方向に沿うように退避させた状態で異物検知プレート１１０に接触可能となるので、検出ユニット１００の異常の有無を判定する際、突起部９０（接触部９１）のＺ軸方向における高さの調整を容易に行うことができる。
以上により、検出ユニット１００（異物検知プレート１１０）についてさらに利便性を向上させることができる。
【００６８】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。
まず、本実施形態にかかる印刷装置の構成について説明する。図８は本実施形態にかかる印刷装置の構成を示す概略図である。
図８に示すように、印刷装置１ａは、搬送ユニット２０と、該搬送ユニット２０によって搬送されるロール紙Ｓの搬送経路に沿って、給送ユニット１０と、プラテン２９と、巻き取りユニット８０と、を有している。さらに、印刷装置１ａは、ヘッドユニット３０ａと、キャリッジユニット４０ａと、クリーニングユニット７０と、突起部９０ａと、これらのユニット等を制御し印刷装置１としての動作を司るコントローラー６０と、検出ユニット１００を含む検出器群５０と、を有している（図２参照）。
なお、印刷装置１ａにおけるキャリッジユニット４０ａ、ヘッドユニット３０ａ及び突起部９０ａ以外の構成は第１実施形態にかかる構成と同様なので説明を省略する。
【００６９】
図９は本実施形態にかかるヘッドの構成を示す平面図である。
印刷装置１ａは、プラテン２９と対向する側にヘッド３１ａを含むヘッドユニット３０ａを備えている。ヘッドユニット３０ａはキャリッジユニット４０ａのキャリッジ４２ａに収容されている。ヘッド３１ａの構成は第１実施形態にかかるヘッド３１の構成と同様である。本実施形態のヘッドユニット３０ａは複数のヘッド３１ａを備えている（図９の例では１５個のヘッド３１ａを備えている）。そして、各ヘッド３１ａのノズルＮｚをＹ軸方向に複数設けてノズル列としたいわゆるラインヘッド構成を有している。ここで、「ラインヘッド」とは、媒体としてのロール紙Ｓの搬送方向と交差する交差方向（Ｙ軸方向）に形成されたノズル列の領域が、ロール紙ＳのＹ軸方向における紙幅のほぼ全域をカバー可能なように設けられ、ヘッド３１ａまたはロール紙Ｓを相対的に移動させて画像を形成する印刷装置に用いられるヘッドである。本実施形態では、ヘッド３１ａはインク吐出時には移動させず、ロール紙Ｓを搬送方向に移動させることでヘッド３１ａとロール紙Ｓとを相対移動させるが、ヘッド３１ａからインクを吐出する際にロール紙Ｓは移動させずに、ヘッド３１ａを搬送方向に下流側から上流側へ移動させながらインクを吐出することでヘッド３１ａとロール紙Ｓとを相対移動させてもよい。
【００７０】
また、ヘッドユニット３０ａを収容するキャリッジ４２ａの＋Ｘ軸方向端部に検出ユニット１００を備えている。検出ユニット１００の構成は第１実施形態と同様である。そして、図９に示すように、印刷装置１ａにおいて対応可能な最大幅のロール紙Ｓの幅方向（Ｙ軸方向）全域に亘って、複数（具体的には４個）の検出ユニット１００が装着されている。これにより、印刷装置１ａに搬送されるロール紙Ｓの全幅において異物等の検出を行うことができる。
【００７１】
次に、突起部９０ａの構成について説明する。図１０Ａから図１０Ｄは本実施形態にかかる突起部の構成を示す概略図である。突起部９０ａは、検出ユニット１００の異常の有無を判定するためのものである。すなわち、検出ユニット１００が正常に機能しているか否かを検査（動作テスト）するために使用されるものである。
本実施形態では突起部９０ａを異物検知プレート１１０に対して第２方向側（−Ｚ軸方向側）で接触させることで検出ユニット１００の異常を判定する。具体的には、検出ユニット１００の異物検知プレート１１０の一部を突起部９０ａに接触させ、異物検知プレート１１０を撓ませた際に圧電フィルムセンサー１２０から出力された電気信号を検出し、コントローラー６０において圧電フィルムセンサー１２０からの出力値に基づいて検出ユニット１００の異常の有無を判定する。そして、印刷処理前に、検出ユニット１００の異常の有無を判定することにより、ヘッド３１ａ等の損傷等を未然に防ぐことができる。
【００７２】
突起部９０ａは、図８に示すように、Ｘ軸方向においてクリーニングユニット７０とプラテン２９との間に配置されている。すなわち、クリーニングユニット７０から離れた場所で検出ユニット１００の動作テストが実行されため、検出ユニット１００へのインクの付着を防止することができる。
【００７３】
突起部９０ａは、図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、異物検知プレート１１０に接触する接触部９１１と、接触部９１１をＺ軸方向に移動させる移動機構９３１等を備えている。さらに、突起部９０ａは、ロール紙Ｓを通紙するための開口９３９を備えている。本実施形態では可動軸部９３１ａに開口（貫通孔）９３９が設けられている。突起部９０ａは、第１搬送ローラー２３とプラテン２９との間に配置され、第１搬送ローラー２３とプラテン２９とにかけてロール紙Ｓが平坦状態を維持可能な大きさの開口９３９が設けられている。従って、本実施形態では、搬送経路にロール紙Ｓをセットしている状態で、検出ユニット１００の異常の有無を判定することができる。
【００７４】
接触部９１１は、検出ユニット１００の異物検知プレート１１０と接触する部位である。
また、接触部９１１は、例えば、樹脂材やゴム材等で形成され、接触部９１１の弾性率がヘッド３１ａの弾性率よりも小さくなるように構成されている。接触部９１１において弾性率の小さい（低い）接触部を採用することにより、接触部９１１と異物検知プレート１１０とが接触する際の衝撃力を低下させ、接触部９１１または異物検知プレート１１０の劣化を防止することができる。また、ヘッド３１ａに対する保護対策となり得る。
また、接触部９１１の先端部は、曲面９１１ａを有している。なお、接触部９１１の先端部とは、異物検知プレート１１０に接触する接触部９１１の部位であり、図１０Ａにおける接触部９１１の＋Ｚ軸方向における頂部である。接触部９１１の先端部が曲面９１１ａを有しているため、接触部９１１と異物検知プレート１１０とが滑らかに接触可能となり、より衝撃力を低下させることができる。
【００７５】
また、図１０Ｂに示すように、接触部９１１は、複数の検出ユニット１００の配置（図９参照）に対応して、Ｙ軸方向に延在している。また、接触部９１１の先端部は、櫛刃形状を有している。これにより、接触部９１１と異物検知プレート１１０との接触時の衝撃力を緩和させることができる。
【００７６】
接触部９１１は移動機構９３１の可動軸部９３１ａに接続されている。可動軸部９３１ａは支持部９４１によって移動可能に支持されている。可動軸部９３１ａはモーター（図示せず）の駆動により、Ｚ軸方向に移動可能に構成にされている。可動軸部９３１ａが上昇すると接触部９１１が上昇し（図１０Ａ参照）、可動軸部９３１ａが下降すると接触部９１１が下降し（図１０Ｄ参照）する。なお、可動軸部９３１ａの上昇及び下降において、ロール紙Ｓは平坦状態が維持される。
【００７７】
そして、印刷装置１ａにおいて、検出ユニット１００の異常の有無を判定する場合には、図１０Ａに示すように、検出ユニット１００の異常を判定する前に、突起部９０ａを＋Ｚ軸方向へ移動させる。
さらに、検出ユニット１００の異常を判定する際には、突起部９０の先端部が、ヘッド面Ｆに対して第２方向側（＋Ｚ軸方向側）に位置するように、突起部９０ａを移動させる。すなわち、検出ユニット１００の異常を判定する際には、突起部９０の接触部９１１の先端部（曲面９１１ａ）が、ヘッド面Ｆよりも上方に位置するように移動機構９３１を駆動させる。これにより、突起部９０ａの接触部９１１と異物検知プレート１１０とを確実に接触させることができる。
【００７８】
そして、図１０Ｃに示すように、接触部９１１と異物検知プレート１１０と接触させることにより、異物検知プレート１１０が変形（図４Ｄ参照）するため、異物検知プレート１１０に装着された圧電フィルムセンサー１２０は、第２プレート部１１２に起きた歪みに応じた電気信号をコントローラー６０に向けて出力する。コントローラー６０では、取得した電気信号の出力値に基づいて、検出ユニット１００の異常の有無を判定する。
【００７９】
また、接触部９１１と異物検知プレート１１０とが接触する際に、接触部９１１はヘッド３１の移動方向に沿うように退避するよう可動する。具体的には、接触部９１１の先端部が押し曲げられるため、接触部９１１はヘッド３１ａの移動方向、すなわち＋Ｘ軸方向に退避する。これにより、接触部９１１と異物検知プレート１１０とが接触する際の衝撃力が低下される。
【００８０】
そして、検出ユニット１００の異常の有無を判定した後には、図１０Ｄに示すように、突起部９０をヘッド面Ｆから退避するよう移動させる。本実施形態では、突起部９０ａを−Ｚ軸方向に移動することで突起部９０ａをヘッド面Ｆから退避させる。これにより、検出ユニット１００の異常を判定するとき以外は、突起部９０ａをヘッド面Ｆに接触しない位置に退避させることにより、ヘッド面Ｆと突起部９０ａとの接触を防止することができる。
【００８１】
以上、本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
【００８２】
突起部９０ａの可動軸部９３１ａに開口９３９が設けられ、当該開口９３９にロール紙Ｓが通紙可能となる。このため、印刷装置１ａにおいて搬送経路にロール紙Ｓをセットした状態で検出ユニット１００の異常の有無を判定でき、検査効率を高めることができる。
【００８３】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良等を加えることが可能である。変形例を以下に述べる。
【００８４】
（変形例１）第１実施形態の突起部９０では、可動軸部９３ａの頂部に弾性部９２を接続した構成としたが、これに限定されない。図１１Ａ及び図１１Ｂは変形例１にかかる突起部の構成を示す概略図である。
図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、突起部９０ｂは、異物検知プレート１１０に接触する接触部９１２と、接触部９１２に接続された弾性部９２２と、接触部９１２をＺ軸方向に移動させる移動機構９３２等を備えている。
【００８５】
接触部９１２の先端部は、曲面９１２ａを有している。これにより、接触部９１２と異物検知プレート１１０とが滑らかに接触可能となり、衝撃力を低下させることができる。なお、接触部９１２及び移動機構９３２の構成は、第１実施形態と同様である。
また、接触部９１２の側面部と可動軸部９３２ａの側面部とが弾性部９２２によって接続されている。弾性部９２２は、例えばバネである。
そして、接触部９１２と異物検知プレート１１０とが接触する際は、図１１Ｂに示すように、接触部９１２は弾性部９２２の変形によりヘッド３１の移動方向に沿うように移動することができる。従って、接触部９１２と異物検知プレート１１０とが接触する際の衝撃力が低下され、接触部９１２または異物検知プレート１１０の劣化を防止することができる。
なお、移動機構９３２にロール紙Ｓを通過させるための開口を設けてもよい。
【００８６】
（変形例２）第１実施形態の突起部９０では、弾性部９２を設けた構成としたが、これに限定されない。図１２Ａ及び図１２Ｂは変形例２にかかる突起部の構成を示す概略図である。
図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、突起部９０ｃは、異物検知プレート１１０に接触する接触部９１３と、接触部９１３に接続された弾性部９２３と、接触部９１３をＺ軸方向に移動させる移動機構９３３等を備えている。
【００８７】
接触部９１３は、回転ローラーで構成されている。従って、接触部９１３の先端部は、曲面９１３ａである。これにより、接触部９１３と異物検知プレート１１０とが滑らかに接触可能となり、衝撃力を低下させることができる。なお、移動機構９３３の構成は、第１実施形態と同様である。
また、接触部９１３（回転ローラー）は回転可能に弾性部９２３に接続されている。弾性部９２３は、例えば樹脂材である。
そして、図１２Ｂに示すように、弾性部９２３が変形しながら接触部９１３と異物検知プレート１１０とが接触する。これにより、接触部９１３と異物検知プレート１１０とが接触する際の衝撃力が低下され、接触部９１３または異物検知プレート１１０の劣化を防止することができる。
なお、移動機構９３３にロール紙Ｓを通過させるための開口を設けてもよい。
【００８８】
（変形例３）第１及び第２実施形態では、突起部９０，９０ａに対してヘッド３１，３１ａを移動させたが、これに限定されない。ヘッド３１，３１ａ（検出ユニット１００）に対して突起部９０，９０ａをＸ軸方向に移動させる構成であってもよい。このようにしても上記同様の効果を得ることができる。
【００８９】
これまでは、印刷装置について説明をしたが、スキャナー等の電子機器に応用するようにしてもよい。さらに、異常検知ユニットは、キャリッジの走査方向と対向する位置であればどの方向を向いていてもよく、ロール紙Ｓを搬送する面以外においても異物を検出できるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９０】
１，１ａ…印刷装置、１０…給送ユニット、２０…搬送ユニット、２９…プラテン、３０，３０ａ…ヘッドユニット、３１，３１ａ…ヘッド、４０，４０ａ…キャリッジユニット、４２，４２ａ…キャリッジ、５０…検出器群、６０…コントローラー、７０…クリーニングユニット、９０，９０ａ，９０ｂ，９０ｃ…突起部、９１，９１１，９１２，９１３…接触部、９１ａ，９１１ａ，９１２ａ，９１３ａ…曲面、９２，９２２，９２３…弾性部、９３，９３１，９３２，９３３…移動機構、９３ａ，９３１ａ，９３２ａ…可動軸部、９４…支持部、１００…検出ユニット、１１０…異物検知プレート（センサー）、１１１…第１プレート部、１１２…第２プレート部、１１３…第３プレート部、１１４…第４プレート部、１２０…圧電フィルムセンサー、９３９…開口、Ｓ…ロール紙（媒体）、Ｆ…ヘッド面。
【図１】
2019005925.tif 000003
【図２】
2019005925.tif 000004
【図３】
2019005925.tif 000005
【図４Ａ】
2019005925.tif 000006
【図４Ｂ】
2019005925.tif 000007
【図４Ｃ】
2019005925.tif 000008
【図４Ｄ】
2019005925.tif 000009
【図５Ａ】
2019005925.tif 000010
【図５Ｂ】
2019005925.tif 000011
【図６】
2019005925.tif 000012
【図７Ａ】
2019005925.tif 000013
【図７Ｂ】
2019005925.tif 000014
【図７Ｃ】
2019005925.tif 000015
【図７Ｄ】
2019005925.tif 000016
【図８】
2019005925.tif 000017
【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１０Ｄ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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