(57)【要約】【課題】第１液室又は第２液室内の液体の液面を検知する液面センサが出力する信号を正確に判定することができる液体排出装置を提供する。【解決手段】当該装置は、ヘッド２１を通じてインクを排出させる排出指示を受け付けてヘッド２１からインクを排出させ、ヘッド２１を通じたインクの排出が終了した後、当該インクの排出量Ｄｈに基づいて待機時間Ｔｗを求め、ヘッド２１を通じたインクの排出が終了してから待機時間Ｔｗが経過した後、液面センサ１５５から受信した信号に基づいてカウント処理を実行する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体が貯留された第１液室、一端が上記第１液室と連通され且つ他端が外部と連通される第１流路を有するメインタンクと、
第２液室を有するサブタンクと、
上記第１液室及び上記第２液室を連通する第２流路と、
上記第２流路よりも下方に位置する一端が上記第２液室と連通される第３流路と、
上記第３流路の他端と連通されるヘッドと、
液面センサと、
コントローラと、を備える液体排出装置であって、
上記コントローラは、
上記ヘッドを通じて液体を排出させる排出指示を受け付けて、上記ヘッドから液体を排出させ、
上記ヘッドを通じた液体の排出が終了した後、当該液体の排出に関する情報に基づいて待機時間を求め、
上記ヘッドを通じた液体の排出が終了してから上記待機時間が経過した後、上記液面センサから受信した信号を判定する液体排出装置。
【請求項２】
上記液体の排出に関する情報は、上記排出指示によって上記ヘッドを通じて排出された単位時間当たりの液体量である請求項１に記載の液体排出装置。
【請求項３】
温度センサを更に備えており、
上記液体の排出に関する情報は、上記ヘッドを通じた液体の排出に際して上記温度センサから受信した温度情報である請求項１に記載の液体排出装置。
【請求項４】
一端が上記第２液室と連通され且つ他端が外部とを連通された第４流路を更に備えており、
上記コントローラは、上記ヘッドを通じた液体の排出が終了した後、上記第１液室と上記第２液室との間を期間Δｔの間に流出する液体の流量Ｑｃを、少なくとも、基準位置から上記第１液室の液面までの高さＨｃ、及び上記基準位置から上記第２液室の液面までの高さＨｓに基づいて算出し、
上記液体の排出に関する情報は、上記流量Ｑｃである請求項１に記載の液体排出装置。
【請求項５】
上記コントローラは、
上記第１液室又は上記第２液室の液面の位置が所定位置未満であることに応じて、上記液面センサから第１信号を受信し、
上記ヘッドを通じた液体の排出が終了した後、上記液面センサから上記第１信号を受信したことを条件として、上記待機時間を求める請求項１から４のいずれかに記載の液体排出装置。
【請求項６】
上記コントローラは、
上記第１液室又は上記第２液室の液面の位置が所定位置以上であることに応じて、上記液面センサから第２信号を受信し、
上記ヘッドを通じた液体の排出を開始するときに、上記液面センサから上記第２信号を受信したことを条件として、上記待機時間を求める請求項１から４のいずれかに記載の液体排出装置。
【請求項７】
上記第１液室及び上記第２液室の双方に貯留されている総液体量Ｖｔを記憶するメモリを更に備えており、
上記コントローラは、
上記排出指示で排出が指示された液体の量に相当する値でカウント値を更新し、
上記メモリから上記総液体量Ｖｔを読み出して、上記カウント値を減じて上記総液体量Ｖｔを算出し、
上記ヘッドを通じた液体の排出が終了した後、上記総液体量Ｖｔが閾値未満であることを条件として、上記待機時間を求める請求項１から４のいずれかに記載の液体排出装置。
【請求項８】
メモリを更に備えており、
上記コントローラは、
上記ヘッドからの液体の排出が終了した後、求めた上記待機時間が経過する前に、次の排出指示を受け付けたことに応じて、求めた上記待機時間をメモリに記憶させて、上記待機時間が経過する前にヘッドを通じた液体の排出を開始し、
次の排出指示による上記ヘッドからの液体の排出が終了した後、次の排出指示後に求めた上記待機時間に、上記メモリに記憶させた上記待機時間を加えた時間が経過したことに応じて、上記液面センサから受信した信号を判定する請求項１から７のいずれかに記載の液体排出装置。
【請求項９】
報知機を更に備えており、
上記コントローラは、
上記第１液室又は上記第２液室の液面の位置が所定位置未満であることに応じて、上記液面センサから第１信号を受信し、
上記待機時間が経過した後に、上記液面センサから上記第１信号を受信したことに応じて、上記報知機を作動させる請求項１から８のいずれかに記載の液体排出装置。
【請求項１０】
上記液面センサは、上記第２液室の液面の位置に応じて信号を出力するものである請求項１から９のいずれかに記載の液体排出装置。
【請求項１１】
上記メインタンクは、装着ケースに対して着脱可能なカートリッジタイプである請求項１から１０のいずれかに記載の液体排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を排出する液体排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、着脱可能なメインタンクと、装着されたメインタンクから供給されたインクを貯留するサブタンクと、サブタンクに貯留されたインクを吐出して画像を記録する画像記録ユニットとを備えるインクジェットプリンタが知られている（例えば、特許文献１）。また、メインタンク及びサブタンクの内部空間は、大気に開放されている。そのため、メインタンクをインクジェットプリンタに装着すると、メインタンクの内部空間の水頭及びサブタンクの内部空間の水頭の差（以下、「水頭差」と表記する。）によって、メインタンク及びサブタンクの液面が同一高さに揃うようにインクが移動する。そして、水頭差がほぼ無くなる（以下、「平衡状態」と表記する。）と、インクの移動が完了する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２１３１６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、メインタンク又はサブタンクに液面を検知するセンサがあれば、メインタンク又はサブタンク内のインクの液面が検知位置より降下して、インクの残量が少なくなっていることをユーザに知らせることができる。また、メインタンク又はサブタンク内のインクの液面が検知位置に到達したことに応じて、ヘッドから排出されたインク量のカウントを開始したり、メインタンク又はサブタンクのインクの残量を補正したりすることができる。しかしながら、水頭差が生じている状態におけるインクの液面が検知位置より低くなったことをセンサが検知してから、平衡状態においてインクの液面が上昇して検知位置より高くなれば、センサの検知が変わることとなる。したがって、どのタイミングにおいてセンサの信号を判定するかによって、判定結果が異なる。他方、水頭差が生じている状態から平衡状態となるまでの時間は、画像記録ユニットから吐出されたインクの量などに応じて変わるので、例えば、画像記録ユニットによる画像記録が終了した後、一律に所定の時間が経過してからセンサの信号を判定することとすれば、インクの液面を検知したり、インクの残量を補正したりするために要する時間が一律に長くなる。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、第１液室又は第２液室内の液体の液面を検知する液面センサが出力する信号を正確に判定することができる液体排出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
(1)  本発明に係る液体排出装置は、液体が貯留された第１液室、一端が上記第１液室と連通され且つ他端が外部と連通される第１流路を有するメインタンクと、第２液室を有するサブタンクと、上記第１液室及び上記第２液室を連通する第２流路と、上記第２流路よりも下方に位置する一端が上記第２液室と連通される第３流路と、上記第３流路の他端と連通されるヘッドと、液面センサと、コントローラと、を備える。上記コントローラは、上記ヘッドを通じて液体を排出させる排出指示を受け付けて、上記ヘッドから液体を排出させ、上記ヘッドを通じた液体の排出が終了した後、当該液体の排出に関する情報に基づいて待機時間を求め、上記ヘッドを通じた液体の排出が終了してから上記待機時間が経過した後、上記液面センサから受信した信号を判定する。
【０００７】
上記構成によれば、ヘッドを通じた液体の排出によって、第１液室又は第２液室の液面の位置が一時的に下降した後、再び上昇したとしても、待機時間が経過した後に液面センサから受信した信号が判定されるので、一時的に下降した液面の位置による液面センサの信号をコントローラが判定することが抑制される。
【０００８】
(2)  好ましくは、上記液体の排出に関する情報は、上記排出指示によって上記ヘッドを通じて排出された単位時間当たりの液体量である。
【０００９】
ヘッドを通じて排出された単位時間当たりの液体量が多いほど、第１液室又は第２液室の液面の位置が一時的に下降してから再び上昇するまでの時間が長くなるので、その時間に対応した待機時間を設定することができる。
【００１０】
(3)  好ましくは、上記液体排出装置は、温度センサを更に備えており、上記液体の排出に関する情報は、上記ヘッドを通じた液体の排出に際して上記温度センサから受信した温度情報である。
【００１１】
装置が設置されている環境の温度が低ければ、液体の温度も低くなり粘度が上がる。その結果、第１液室と第２液室との間での液体の流通速度が遅くなり、第１液室又は第２液室の液面の位置が一時的に下降してから再び上昇するまでの時間が長くなるので、その時間に対応した待機時間を設定することができる。
【００１２】
(4)  好ましくは、上記液体排出装置は、一端が上記第２液室と連通され且つ他端が外部とを連通された第４流路を更に備えており、上記コントローラは、上記ヘッドを通じた液体の排出が終了した後、上記第１液室と上記第２液室との間を期間Δｔの間に流出する液体の流量Ｑｃを、少なくとも、基準位置から上記第１液室の液面までの高さＨｃ、及び上記基準位置から上記第２液室の液面までの高さＨｓに基づいて算出し、上記液体の排出に関する情報は、上記流量Ｑｃである。
【００１３】
第１液室の液面の位置と第２液室の液面の位置との差（水頭差）が大きいほど、第１液室又は第２液室の液面の位置が一時的に下降してから再び上昇するまでの時間が長くなるので、その時間に対応した待機時間を設定することができる。
【００１４】
(5)  好ましくは、上記コントローラは、上記第１液室又は上記第２液室の液面の位置が所定位置未満であることに応じて、上記液面センサから第１信号を受信し、上記ヘッドを通じた液体の排出が終了した後、上記液面センサから上記第１信号を受信したことを条件として、上記待機時間を求める。
【００１５】
ヘッドを通じた液体の排出が終了した後に、液面センサから第１信号を受け付けていなければ、その後に時間が経過して第１液室又は第２液室の液面の位置が上昇しても、液面センサから受け付ける信号に変化はない。上記構成によれば、このような場合には待機時間を求めずに、液面センサから受け付けた信号を判定することができる。
【００１６】
(6)  好ましくは、上記コントローラは、上記第１液室又は上記第２液室の液面の位置が所定位置以上であることに応じて、上記液面センサから第２信号を受信し、上記ヘッドを通じた液体の排出を開始するときに、上記液面センサから上記第２信号を受信したことを条件として、上記待機時間を求める。
【００１７】
ヘッドを通じた液体の排出を開始するときに、液面センサから第２信号を受け付けていなければ、ヘッドを通じた液体の排出が終了した後に、液面センサから受け付ける信号が第２信号から変化することはない。上記構成によれば、このような場合には待機時間を求めずに、液面センサから受け付けた信号を判定することができる。
【００１８】
(7)  好ましくは、上記液体排出装置は、上記第１液室及び上記第２液室の双方に貯留されている総液体量Ｖｔを記憶するメモリを更に備えており、上記コントローラは、上記排出指示で排出が指示された液体の量に相当する値でカウント値を更新し、上記メモリから上記総液体量Ｖｔを読み出して、上記カウント値を減じて上記総液体量Ｖｔを算出し、上記ヘッドを通じた液体の排出が終了した後、上記総液体量Ｖｔが閾値未満であることを条件として、上記待機時間を求める。
【００１９】
ヘッドを通じた液体の排出が終了した後に、総液体量Ｖｔが、液面センサから受け付ける信号が変化する量よりも十分に多ければ、液面センサから受け付ける信号に変化はない。上記構成によれば、このような場合には待機時間を求めずに、液面センサから受け付けた信号を判定することができる。
【００２０】
(8)  好ましくは、上記液体排出装置は、メモリを更に備えており、上記コントローラは、上記ヘッドからの液体の排出が終了した後、求めた上記待機時間が経過する前に、次の排出指示を受け付けたことに応じて、求めた上記待機時間をメモリに記憶させて、上記待機時間が経過する前にヘッドを通じた液体の排出を開始し、次の排出指示による上記ヘッドからの液体の排出が終了した後、次の排出指示後に求めた上記待機時間に、上記メモリに記憶させた上記待機時間を加えた時間が経過したことに応じて、上記液面センサから受信した信号を判定する。
【００２１】
待機時間中に排出指示を受け付けると、待機時間が経過する前に液体の排出を開始することによって、次の排出指示から液体の排出が開始するまでの時間をユーザに待たせることがない。そして、次の排出指示による液体の排出が終了すると、その後に求めた待機時間にメモリに記憶させた待機時間を加えた時間が経過するまで、液面センサから受け付けた信号の判定を待機することによって、前回の液体の排出により生じた第１液室又は第２液室の液面の位置の下降分も加味して、液面の位置が再び上昇するまでの待機時間を設定することができる。
【００２２】
(9)  好ましくは、上記液体排出装置は、報知機を更に備えており、上記コントローラは、上記第１液室又は上記第２液室の液面の位置が所定位置未満であることに応じて、上記液面センサから第１信号を受信し、上記待機時間が経過した後に、上記液面センサから上記第１信号を受信したことに応じて、上記報知機を作動させる。
【００２３】
上記構成によれば、第１液室又は第２液室の液面の位置が所定位置未満になったことをユーザに報知することができる。
【００２４】
(10)  好ましくは、上記液面センサは、上記第２液室の液面の位置に応じて信号を出力するものである。
【００２５】
上記構成によれば、第２液室の液面の位置が所定位置未満になったことを正確に判定できる。
【００２６】
(11)  好ましくは、上記メインタンクは、装着ケースに対して着脱可能なカートリッジタイプである。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、第１液室又は第２液室内の液体の液面を検知する液面センサが出力する信号を正確に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、プリンタ１０の外観斜視図であって、（Ａ）はカバー８７が被覆位置である状態、（Ｂ）はカバー８７が露出位置である状態を示す。
【図２】図２は、プリンタ１０の内部構造を模式的に示す模式断面図である。
【図３】図３は、装着ケース１５０の縦断面図である。
【図４】図４は、カートリッジ２００の構造を示す図であって、（Ａ）は前方斜視図を、（Ｂ）は縦断面図を示す。
【図５】図５は、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着された状態の縦断面図である。
【図６】図６は、プリンタ１０のブロック図である。
【図７】図７は、画像記録処理のフローチャートである。
【図８】図８は、カウント処理のフローチャートである。
【図９】図９、タンク１６０及びカートリッジ２００が連通された状態の模式図であって、（Ａ）は水頭差が生じて液室１７１の液面が所定位置Ｐ未満になった状態を示し、（Ｂ）は水頭差が解消されて液室１７１の液面が所定位置Ｐ以上になった状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、プリンタ１０が使用可能に水平面に設置された使用姿勢を基準として上下方向７が定義され、プリンタ１０の開口１３が形成された面を前面として前後方向８が定義され、プリンタ１０を前面から見て左右方向９が定義される。本実施形態では、使用姿勢において、上下方向７が鉛直方向に相当し、前後方向８及び左右方向９が水平方向に相当する。前後方向８及び左右方向９は、直交している。
【００３０】
［プリンタ１０の概要］
本実施形態に係るプリンタ１０は、インクジェット記録方式でシートに画像を記録する液体排出装置の一例である。プリンタ１０は、概ね直方体形状の筐体１４を有している。また、プリンタ１０は、ファクシミリ機能、スキャン機能、及びコピー機能などの機能を有する、所謂、「複合機」であってもよい。
【００３１】
筐体１４の内部には、図１及び図２に示されるように、給送トレイ１５と、給送ローラ２３と、搬送ローラ２５と、複数のノズル２９を有するヘッド２１と、ヘッド２１に対面するプラテン２６と、排出ローラ２７と、排出トレイ１６と、カートリッジ２００が着脱される装着ケース１５０と、ヘッド２１及び装着ケース１５０に装着されたカートリッジ２００を連通させるチューブ３２とが位置している。
【００３２】
プリンタ１０は、給送ローラ２３及び搬送ローラ２５を駆動させて、給送トレイ１５に支持されたシートをプラテン２６の位置まで搬送する。次に、プリンタ１０は、装着ケース１５０に装着されたカートリッジ２００からチューブ３２を通じて供給されるインクを、ヘッド２１にノズル２９を通じて吐出させる。これにより、プラテン２６に支持されたシートにインクが着弾して、シート上に画像が記録される。そして、プリンタ１０は、排出ローラ２７を駆動させて、画像が記録されたシートを排出トレイ１６に排出する。
【００３３】
より詳細には、ヘッド２１は、搬送ローラ２５によるシートの搬送向きと交差する主走査方向に往復移動するキャリッジに搭載されていてもよい。そして、プリンタ１０は、主走査方向の一方から他方へキャリッジを移動させる過程で、ヘッド２１にノズル２９を通じてインクを吐出させてもよい。これにより、ヘッド２１に対面するシートの一部の領域（以下、「１パス」と表記する。）に画像が記録される。次に、プリンタ１０は、次に画像が記録されるべき領域がヘッド２１に対面するように、搬送ローラ２５にシートを搬送させてもよい。そして、これらの処理を交互に繰り返し実行させることによって、１枚のシートに画像が記録される。
【００３４】
なお、本実施形態においては、画像記録におけるヘッド２１のノズル２９からのインクの排出が「吐出」と称され、他方、パージにおけるヘッド２１のノズル２９からのインクの排出が「吐出」と称されないが、「吐出」は「排出」に含まれる概念である。
【００３５】
［カバー８７］
図１に示されるように、筐体１４の前面１４Ａで且つ左右方向９の右端部には、開口８５が形成されている。筐体１４は、さらにカバー８７を備える。カバー８７は、開口８５を閉塞させる被覆位置（図１（Ａ）に示される位置）と、開口８５を開放する露出位置（図１（Ｂ）に示される位置）との間を回動可能である。カバー８７は、例えば、上下方向７における筐体１４の下端近傍において、左右方向９に沿う回動軸線周りに回動可能に、筐体１４によって支持されている。そして、開口８５の奥に広がる筐体１４内部の収容空間８６には、装着ケース１５０が位置している。
【００３６】
［カバーセンサ８８］
プリンタ１０は、カバーセンサ８８（図６参照）を有する。カバーセンサ８８は、例えば、カバー８７が接離するスイッチ等の機械式センサであってもよいし、カバー８７の位置によって光が遮断或いは透過される光学式センサであってもよい。カバーセンサ８８は、カバー８７の位置に応じた信号をコントローラ１３０に出力する。より詳細には、カバーセンサ８８は、カバー８７が被覆位置に位置していることに応じて、ローレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。一方、カバーセンサ８８は、カバー８７が被覆位置と異なる位置に位置していることに応じて、ローレベル信号より信号強度の高いハイレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。換言すれば、カバーセンサ８８は、カバー８７が露出位置に位置していることに応じて、ハイレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。
【００３７】
［装着ケース１５０］
装着ケース１５０は、図３に示されるように、接点１５２と、ロッド１５３と、装着センサ１５４と、液面センサ１５５と、ロックピン１５６とを備えている。装着ケース１５０には、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色に対応する４つのカートリッジ２００が収容可能である。すなわち、装着ケース１５０は、接点１５２、ロッド１５３、装着センサ１５４、液面センサ１５５は、４つのカートリッジ２００それぞれに対応して、４つずつ備えている。なお、装着ケース１５０に収容可能なカートリッジ２００の数は、４つに限定されず、１つでも良いし、５つ以上でも良い。接点１５２は、インターフェースの一例である。
【００３８】
装着ケース１５０は、装着されたカートリッジ２００を収容する内部空間を有する箱形状である。装着ケース１５０の内部空間は、上端を画定する天壁と、下端を画定する底壁と、前後方向８の後端を画定する奥壁と、左右方向９の両端を画定する一対の側壁とで画定される。一方、装着ケース１５０の奥壁と対面する位置は、開口８５となっている。すなわち、開口８５は、カバー８７を露出位置に配置したときに、装着ケース１５０の内部空間を、プリンタ１０の外部に露出させる。
【００３９】
そして、カートリッジ２００は、筐体１４の開口８５を通じて、装着ケース１５０に挿入され、装着ケース１５０から抜かれる。より詳細には、カートリッジ２００は、開口８５を前後方向８の後ろ向きに通過して、装着ケース１５０に装着される。装着ケース１５０から抜かれるカートリッジ２００は、開口８５を前後方向８の前向きに通過する。
【００４０】
［接点１５２］
接点１５２は、装着ケース１５０の天壁に位置している。接点１５２は、天壁から装着ケース１５０の内部空間へ向けて下方に突出している。接点１５２は、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着された状態において、カートリッジ２００の後述する電極２４８に接する位置に位置している。接点１５２は、導電性を有しており、さらに上下方向７に沿って弾性的に変形可能である。接点１５２は、コントローラ１３０に電気的に接続されている。
【００４１】
［ロッド１５３］
ロッド１５３は、装着ケース１５０の奥壁から前方へ突出している。ロッド１５３は、装着ケース１５０の奥壁において、後述するジョイント１８０より上方に位置している。ロッド１５３は、カートリッジ２００が装着ケース１５０に装着される過程において、カートリッジ２００の後述する大気連通口２２１を通じて大気バルブ室２１４に進入する。ロッド１５３が大気バルブ室２１４に進入すると、後述する大気バルブ室２１４が大気に連通される。
【００４２】
［装着センサ１５４］
装着センサ１５４は、装着ケース１５０の天壁に位置している。装着センサ１５４は、カートリッジ２００が装着ケース１５０に装着されているか否かを検出するためのセンサである。装着センサ１５４は、左右方向９に離間した発光部及び受光部を備える。装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着された状態において、カートリッジ２００の後述する遮光リブ２４５は、装着センサ１５４の発光部及び受光部の間に位置する。換言すれば、装着センサ１５４の発光部及び受光部は、装着ケース１５０に装着されたカートリッジ２００の遮光リブ２４５を挟んで、互いに対向した状態で位置している。
【００４３】
装着センサ１５４は、発光部から左右方向９に沿って照射された光が受光部で受光されたか否かに応じて、異なる信号（図中では、「装着信号」と表記する。）を出力する。装着センサ１５４は、例えば、受光部で受光された光の受光強度が閾値強度未満であることに応じて、ローレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。一方、装着センサ１５４は、受光部で受光された光の受光強度が閾値強度以上であることに応じて、ローレベル信号より信号強度の高いハイレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。
【００４４】
［液面センサ１５５］
液面センサ１５５は、後述するアクチュエータ１９０の被検出部１９４が検出位置に位置しているか否かを検出するためのセンサである。液面センサ１５５は、左右方向９に離間した発光部及び受光部を備える。換言すれば、液面センサ１５５の発光部及び受光部は、検出位置に位置した被検出部１９４を挟んで、互いに対向した状態で位置している。液面センサ１５５は、発光部から出力された光が受光部で受光されたか否かに応じて異なる信号（図中では、「液面信号」と表記する。）を出力する。液面センサ１５５は、例えば、受光部で受光された光の受光強度が閾値強度未満であることに応じて、ローレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。一方、液面センサ１５５は、受光部で受光された光の受光強度が閾値強度以上であることに応じて、ローレベル信号より信号強度の高いハイレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。ハイレベル信号は第１信号の一例であり、ローレベル信号は第２信号の一例である。
【００４５】
[ロックピン１５６]
ロックピン１５６は、装着ケース１５０の内部空間の上端で且つ開口８５付近において、左右方向９に沿って延びる棒状の部材である。ロックピン１５６の左右方向９の両端は、装着ケース１５０の一対の側壁に固定されている。ロックピン１５６は、４つのカートリッジ２００が収納可能な４つの空間に亘って左右方向９に延びている。ロックピン１５６は、装着ケース１５０に装着されたカートリッジ２００を、図５に示される装着位置に保持するためのものである。カートリッジ２００は、装着ケース１５０に装着された状態で、ロックピン１５６に係合される。
【００４６】
［タンク１６０］
プリンタ１０は、４つのカートリッジ２００それぞれに対応して、４つのタンク１６０を備える。タンク１６０は、装着ケース１５０の奥壁よりさらに後方に位置している。タンク１６０は、図３に示されるように、上壁１６１と、前壁１６２と、下壁１６３と、後壁１６４と、不図示の一対の側壁とで構成されている。なお、前壁１６２は、各々が前後方向８にずれた複数の壁によって構成される。タンク１６０の内部は、液室１７１が形成されている。タンク１６０は、サブタンクの一例である。液室１７１は、第２液室の一例である。
【００４７】
タンク１６０を構成する壁のうち、少なくとも液面センサ１５５に対面する壁は、透光性を有している。これにより、液面センサ１５５が出力した光は、液面センサ１５５に対面する壁を透過することができる。後壁１６４の少なくとも一部は、上壁１６１、下壁１６３、及び側壁の端面に溶着されるフィルムでもよい。また、タンク１６０の側壁は、装着ケース１５０と共通でもよいし、装着ケース１５０とは独立していてもよい。さらに、左右方向９に隣接するタンク１６０の間は、不図示の隔壁によって仕切られている。４つのタンク１６０の構成は、概ね共通する。
【００４８】
液室１７１は、流出口１７４を通じて不図示のインク流路に連通されている。流出口１７４の下端は、液室１７１の下端を画定する下壁１６３によって画定されている。流出口１７４は、ジョイント１８０（より詳細には、貫通孔１８４の下端）より上下方向７の下方に位置している。流出口１７４に連通された不図示のインク流路は、チューブ３２（図２参照）に連通されている。これにより、液室１７１は、流出口１７４からインク流路及びチューブ３２を通じて、ヘッド２１と連通する。つまり、液室１７１に貯留されたインクは、流出口１７４からインク流路及びチューブ３２を通じて、ヘッド２１へ供給される。流出口１７４に連通されたインク流路及びチューブ３２は、一端（流出口１７４）が液室１７１に連通され、且つ他端３３（図２参照）がヘッド２１に連通された第３流路の一例である。
【００４９】
液室１７１は、大気連通室１７５を通じて大気に連通されている。より詳細には、大気連通室１７５は、前壁１６２を貫通する貫通孔１７６を通じて液室１７１に連通されている。また、大気連通室１７５は、大気連通ポート１７７及び大気連通ポート１７７に接続された不図示のチューブを通じて、プリンタ１０の外部に連通されている。すなわち、大気連通室１７５は、一端（貫通孔１７６）が液室１７１に連通され、且つ他端（大気連通ポート１７７）がプリンタ１０の外部に連通された第４流路の一例である。なお、大気連通室１７５は、大気連通ポート１７７及び不図示のチューブを通じて、大気に連通している。
【００５０】
［ジョイント１８０］
ジョイント１８０は、図３に示されるように、ニードル１８１と、ガイド１８２とを備えている。ニードル１８１は、内部に流路が形成された管である。ニードル１８１は、液室１７１を画定する前壁１６２から前方へ突出している。ニードル１８１の突出先端には、開口１８３が形成されている。また、ニードル１８１の内部空間は、前壁１６２を貫通する貫通孔１８４を通じて液室１７１に連通されている。ニードル１８１は、一端（開口１８３）がタンク１６０の外部に連通され、且つ他端（貫通孔１８４）が液室１７１に連通されている。ガイド１８２は、ニードル１８１の周囲に配置された円筒形状の部材である。ガイド１８２は、前壁１６２から前方に突出して、突出端が開口している。
【００５１】
ニードル１８１の内部空間には、バルブ１８５と、コイルバネ１８６とが位置している。バルブ１８５は、ニードル１８１の内部空間において、閉塞位置と開放位置との間を、前後方向８に沿って移動可能である。バルブ１８５は、閉塞位置に位置すると開口１８３を閉塞する。またバルブ１８５は、開放位置に位置すると開口１８３を開放する。コイルバネ１８６は、バルブ１８５を開放位置から閉塞位置に移動させる向き、すなわち前後方向８の前向きに付勢している。
【００５２】
［アクチュエータ１９０］
液室１７１には、アクチュエータ１９０が位置している。アクチュエータ１９０は、液室１７１内に配置された不図示の支持部材によって、矢印１９８、１９９の向きに回動可能に支持されている。アクチュエータ１９０は、図３の実線で示される位置及び破線で示される位置の間を回動することができる。さらに、アクチュエータ１９０は、不図示のストッパ（例えば、液室１７１の内壁）によって、実線の位置より矢印１９８の向きへの回動が規制される。アクチュエータ１９０は、フロート１９１と、軸１９２と、アーム１９３と、被検出部１９４とを備える。
【００５３】
フロート１９１は、液室１７１に貯留されるインクより比重が小さい材料で形成されている。軸１９２は、フロート１９１の右面及び左面から左右方向９に突出している。軸１９２は、支持部材に形成された不図示の孔に挿入されている。これにより、アクチュエータ１９０は、軸１９２を中心として回動可能に支持部材によって支持される。アーム１９３は、フロート１９１から略上方へ延びている。被検出部１９４は、アーム１９３の突出先端部に位置している。被検出部１９４は、上下方向７及び前後方向８に延びる板状の部材である。被検出部１９４は、液面センサ１５５の発光部から出力された光を遮光する材料又は色で形成されている。
【００５４】
液室１７１内のインクの液面が所定位置Ｐ以上のとき、浮力によって矢印１９８の向きに回動されたアクチュエータ１９０は、ストッパによって図３の実線で示される検出位置に保持される。一方、インクの液面が所定位置Ｐ未満のとき、アクチュエータ１９０は、液面の降下に追従して矢印１９９の向きに回動される。これにより、被検出部１９４は、検出位置から外れた位置に移動する。すなわち、被検出部１９４は、液室１７１に貯留されたインクの量に対応する位置に移動する。
【００５５】
所定位置Ｐは、上下方向７において、ニードル１８１の軸中心と同じ高さであり、且つ後述するインク供給口２３４の中心と同じ高さである。しかしながら、所定位置Ｐは、上下方向７における流出口１７４より上方の位置であれば、前述の位置に限定されない。他の例として、所定位置Ｐは、ニードル１８１の内部空間の上端や下端の高さでもよいし、インク供給口２３４の上端や下端の高さでもよい。
【００５６】
液室１７１に貯留されたインクの液面が所定位置Ｐ以上のとき、液面センサ１５５の発光部から出力された光が被検出部１９４で遮られる。これにより、液面センサ１５５は、発光部からの光が受光部に到達しないので、ローレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。一方、液室１７１に貯留されたインクの液面が所定位置Ｐ未満のとき、液面センサ１５５は、発光部から出力された光が受光部に到達するので、ハイレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。すなわち、コントローラ１３０は、液室１７１内のインクの液面が所定位置Ｐ以上か否かを、液面センサ１５５から出力される信号によって検出することができる。
【００５７】
［カートリッジ２００］
カートリッジ２００は、液体の一例であるインクを内部に貯留可能な液室２１０（図２参照）を有する容器である。液室２１０は、例えば、樹脂製の壁によって画定されている。カートリッジ２００は、図４（Ａ）に示されるように、上下方向７及び前後方向８それぞれに沿った寸法が、左右方向９に沿った寸法よりも大きい扁平形状である。なお、異なる色のインクが貯留されるカートリッジ２００の外形形状は、同一でもよいし、異なっていてもよい。カートリッジ２００を構成する壁のうちの少なくとも一部は、透光性を有している。これにより、ユーザは、カートリッジ２００の液室２１０に貯留されたインクの液面をカートリッジ２００の外部から視認することができる。カートリッジ２００は、メインタンクの一例である。
【００５８】
カートリッジ２００は、筐体２０１と、供給管２３０とを備える。筐体２０１は、後壁２０２と、前壁２０３と、上壁２０４と、下壁２０５と、一対の側壁２０６、２０７とで構成されている。なお、後壁２０２は、各々が前後方向８にずれた複数の壁によって構成されている。また、上壁２０４は、各々が上下方向７にずれた複数の壁によって構成されている。さらに、下壁２０５は、各々が上下方向７にずれた複数の壁によって構成されている。
【００５９】
カートリッジ２００の内部空間には、図４（Ｂ）に示されるように、液室２１０、インクバルブ室２１３、及び大気バルブ室２１４が形成されている。液室２１０は、上部液室２１１と、下部液室２１２とを有する。上部液室２１１、下部液室２１２、及び大気バルブ室２１４は、筐体２０１の内部空間である。一方、インクバルブ室２１３は、供給管２３０の内部空間である。液室２１０は、インクを貯留する。大気バルブ室２１４は、液室２１０とカートリッジ２００の外部とを連通させる。液室２１０は、第１液室の一例である。
【００６０】
液室２１０の上部液室２１１及び下部液室２１２は、筐体２０１の内部空間を仕切る隔壁２１５によって、上下方向７に隔てられている。そして、上部液室２１１及び下部液室２１２は、隔壁２１５に形成された貫通孔２１６によって連通されている。また、上部液室２１１及び大気バルブ室２１４は、筐体２０１の内部空間を仕切る隔壁２１７によって、上下方向７に隔てられている。そして、上部液室２１１及び大気バルブ室２１４は、隔壁２１７に形成された貫通孔２１８によって連通されている。さらに、インクバルブ室２１３は、貫通孔２１９を通じて下部液室２１２の下端に連通されている。
【００６１】
大気バルブ室２１４は、カートリッジ２００の上部において、後壁２０２に形成された大気連通口２２１を通じてカートリッジ２００の外部に連通されている。すなわち、大気バルブ室２１４は、一端（貫通孔２１８）が液室２１０（より詳細には、上部液室２１１）に連通され、且つ他端（大気連通口２２１）がカートリッジ２００の外部に連通された第１流路の一例である。なお、大気バルブ室２１４は、大気連通口２２１を通じて、大気に連通している。また、大気バルブ室２１４には、バルブ２２２と、コイルバネ２２３とが位置している。バルブ２２２は、閉塞位置と開放位置との間を、前後方向８に沿って移動可能である。バルブ２２２は、閉塞位置に位置すると、大気連通口２２１を閉塞する。また、バルブ２２２は、開放位置に位置すると大気連通口２２１を開放する。コイルバネ２２３は、バルブ２２２を開放位置から閉塞位置に移動させる向き、すなわち前後方向８の後ろ向きに付勢している。
【００６２】
カートリッジ２００が装着ケース１５０に装着される過程において、ロッド１５３が大気連通口２２１を通じて大気バルブ室２１４内に進入する。大気バルブ室２１４内に進入したロッド１５３は、閉塞位置のバルブ２２２をコイルバネ２２３の付勢力に抗して前向きに移動させる。そして、バルブ２２２が開放位置に移動することによって、上部液室２１１が大気に連通される。なお、大気連通口２２１を開放するための構成は、前述の例に限定されない。他の例として、大気連通口２２１を封止するフィルムをロッド１５３が突き破る構成でもよい。
【００６３】
供給管２３０は、筐体２０１の下部において、後壁２０２から後方に突出している。供給管２３０は、その突出端（すなわち、後端）が開口されている。すなわち、インクバルブ室２１３は、貫通孔２１９を通じて連通された液室２１０と、カートリッジ２００の外部とを連通させる。インクバルブ室２１３は、一端（貫通孔２１９）が液室２１０（より詳細には下部液室２１２）と連通され、且つ他端（後述するインク供給口２３４）がカートリッジ２００の外部と連通されている。また、インクバルブ室２１３には、パッキン２３１と、バルブ２３２と、コイルバネ２３３とが位置している。
【００６４】
パッキン２３１の中央には、前後方向８に貫通したインク供給口２３４が形成されている。インク供給口２３４の内径は、ニードル１８１の外径より僅かに小さい。バルブ２３２は、閉塞位置と開放位置との間を、前後方向８に沿って移動可能である。バルブ２３２は、閉塞位置に位置すると、パッキン２３１と当接してインク供給口２３４を閉塞する。また、バルブ２３２は、開放位置に位置すると、パッキン２３１から離間してインク供給口２３４を開放する。コイルバネ２３３は、バルブ２３２を開放位置から閉塞位置に移動させる向き、すなわち前後方向８の後ろ向きに付勢している。また、コイルバネ２３３の付勢力は、コイルバネ１８６より大きい。
【００６５】
カートリッジ２００が装着ケース１５０に装着される過程において、供給管２３０がガイド１８２内に進入し、やがてニードル１８１がインク供給口２３４を通じてインクバルブ室２１３に進入する。このとき、ニードル１８１は、パッキン２３１を弾性変形させつつ、インク供給口２３４を画定する内周面に液密に接触する。カートリッジ２００が装着ケース１５０へさらに挿入されると、ニードル１８１は、バルブ２３２をコイルバネ２３３の付勢力に抗して前向きに移動させる。また、バルブ２３２は、ニードル１８１の開口１８３から突出するバルブ１８５を、コイルバネ１８６の付勢力に抗して後ろ向きに移動させる。
【００６６】
これにより、図５に示されるように、インク供給口２３４及び開口１８３が開放されて、供給管２３０のインクバルブ室２１３と、ニードル１８１の内部空間とが連通される。すなわち、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着された状態において、インクバルブ室２１３及びニードル１８１の内部空間は、カートリッジ２００の液室２１０とタンク１６０の液室１７１とを連通させる流路を構成する第２流路の一例である。
【００６７】
また、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着された状態において、液室２１０の一部と、液室１７１の一部とは、水平方向から見て互いに重なる。その結果、液室２１０に貯留されたインクは、接続された供給管２３０及びジョイント１８０を通じて、水頭差によってタンク１６０の液室１７１に移動する。
【００６８】
図４に示されるように、上壁２０４には、突起２４１が形成されている。突起２４１は、上壁２０４の外面から上方に突出し且つ前後方向８に沿って延びている。突起２４１は、ロック面２４２と、傾斜面２４３とを有する。ロック面２４２及び傾斜面２４３は、上壁２０４より上方に位置している。ロック面２４２は、前後方向８の前方を向き且つ上下方向７及び左右方向９に延びている（すなわち、上壁２０４と概ね直交する）。傾斜面２４３は、上下方向７の上方及び前後方向８の後方を向くように、上壁２０４に対して傾斜している。
【００６９】
ロック面２４２は、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着された状態において、ロックピン１５６に当接される面である。傾斜面２４３は、カートリッジ２００が装着ケース１５０に装着される過程において、ロックピン１５６をロック面２４２と当接する位置まで案内する面である。ロック面２４２とロックピン１５６とが当接した状態では、コイルバネ１８６、２２３、２３３の付勢力に抗して、カートリッジ２００が図５に示される装着位置に保持される。
【００７０】
ロック面２４２より前方において上壁２０４から上方へと延びるようにして、平板状の部材が形成されている。この平板状の部材の上面は、カートリッジ２００を装着ケース１５０から抜去する際に、ユーザが操作する操作部２４４である。カートリッジ２００が装着ケース１５０に装着された状態で且つカバー８７が露出位置に位置しているとき、操作部２４４は、ユーザに操作可能となる。操作部２４４が下方へ押されると、カートリッジ２００が回動することによって、ロック面２４２がロックピン１５６より下方へ移動する。その結果、カートリッジ２００が装着ケース１５０から抜去することが可能となる。
【００７１】
上壁２０４の外面で且つ突起２４１より後方には、遮光リブ２４５が形成されている。遮光リブ２４５は、上壁２０４の外面から上方に突出し且つ前後方向８に沿って延びている。遮光リブ２４５は、装着センサ１５４の発光部から出力される光を遮光する材料又は色で形成されている。遮光リブ２４５は、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着された状態において、装着センサ１５４の発光部から受光部に至る光路上に位置する。すなわち、装着センサ１５４は、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着されていることに応じて、ローレベル信号をコントローラ１３０に出力する。一方、装着センサ１５４は、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着されていないことに応じて、ハイレベル信号をコントローラ１３０に出力する。すなわち、コントローラ１３０は、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着されているか否かを、装着センサ１５４から出力される信号によって検出することができる。
【００７２】
上壁２０４の外面で且つ前後方向８における遮光リブ２４５及び突起２４１の間には、ＩＣ基板２４７が位置している。ＩＣ基板２４７には、電極２４８が形成されている。また、ＩＣ基板２４７は、不図示のメモリを備える。電極２４８は、ＩＣ基板２４７の上記メモリと電気的に接続されている。電極２４８は、ＩＣ基板２４７の上面において、接点１５２と導通可能に露出されている。すなわち、カートリッジ２００が装着ケース１５０に装着された状態において、電極２４８は、接点１５２と電気的に導通する。コントローラ１３０は、接点１５２及び電極２４８を通じてＩＣ基板２４７のメモリから情報を読み出し、接点１５２及び電極２４８を通じてＩＣ基板２４７のメモリに情報を書き込むことができる。
【００７３】
ＩＣ基板２４７のメモリは、最大インク量Ｖｃ０と、インク量Ｖｃと、カートリッジ２００の個体を識別するための識別情報などを記憶する。最大インク量Ｖｃ０は、カートリッジ２００に貯留可能なインクの最大量を示す最大液体量の一例である。換言すれば、最大インク量Ｖｃ０は、新品のカートリッジ２００に貯留されているインクの量を示す。以下、ＩＣ基板２４７のメモリに記憶されている情報を総称して、「ＣＴＧ情報」と表記することがある。また、「新品」とは、いわゆる未使用品であり、製造されて販売されているカートリッジ２００から、カートリッジ２００内のインクが一度も外部へ流出していない状態を示す。
【００７４】
ＩＣ基板２４７のメモリの記憶領域は、例えば、コントローラ１３０によって情報が上書きされない領域と、コントローラ１３０によって情報が上書き可能な領域とを有する。例えば、識別情報や最大インク量Ｖｃ０は上書きされない領域に記憶され、インク量Ｖｃは上書き可能な領域に記憶される。
【００７５】
［コントローラ１３０］
コントローラ１３０は、図６に示されるように、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、及びＡＳＩＣ１３５を備えている。ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定情報が格納される。ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、及びＥＥＰＲＯＭ１３４は、メモリの一例である。
【００７６】
ＡＳＩＣ１３５は、給送ローラ２３、搬送ローラ２５、排出ローラ２７、及びヘッド２１を動作させるためのものである。コントローラ１３０は、ＡＳＩＣ１３５を通じて不図示のモータを駆動させることによって、給送ローラ２３、搬送ローラ２５、及び排出ローラ２７を回転させる。また、コントローラ１３０は、ＡＳＩＣ１３５を通じてヘッド２１の駆動素子に駆動信号を出力することによって、ヘッド２１にノズル２９を通じてインクを吐出させる。ＡＳＩＣ１３５は、ノズル２９を通じて吐出すべきインクの量に応じて、複数種類の駆動信号を出力可能である。
【００７７】
また、ＡＳＩＣ１３５には、ディスプレイ１７と、操作パネル２２とが接続されている。ディスプレイ１７は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等であり、各種情報を表示する表示面を備える。ディスプレイ１７は、報知機の一例である。但し、報知機の具体例はディスプレイ１７に限定されず、スピーカ、ＬＥＤランプ、或いはこれらの組み合わせでもよい。操作パネル２２は、ユーザによる操作に応じた操作信号をコントローラ１３０に出力する。操作パネル２２は、例えば、押ボタンを有していてもよいし、ディスプレイに重畳されたタッチセンサを有していてもよい。
【００７８】
さらに、ＡＳＩＣ１３５には、接点１５２と、カバーセンサ８８と、装着センサ１５４と、液面センサ１５５とが電気的に接続されている。コントローラ１３０は、装着ケース１５０に装着されたカートリッジ２００のＩＣ基板２４７のメモリに、接点１５２を通じてアクセスする。コントローラ１３０は、カバー８７の位置をカバーセンサ８８を通じて検出する。また、コントローラ１３０は、カートリッジ２００の挿抜を装着センサ１５４を通じて検出する。さらに、コントローラ１３０は、液室１７１内のインクの液面が所定位置Ｐ以上か否かを液面センサ１５５を通じて検出する。
【００７９】
ＲＯＭ１３２には、液面センサ１５５がハイレベル信号を出力したときに、タンク１６０の液室１７１に貯留されている所定インク量Ｖｓｃ、及びカートリッジ２００の液室２１０に貯留されている所定インク量Ｖｃｃが記憶されている。所定インク量Ｖｃｃは、本実施形態ではゼロである。
【００８０】
ＥＥＰＲＯＭ１３４は、装着ケース１５０に装着される４つのカートリッジ２００それぞれに対応付けて、換言すれば、カートリッジ２００と連通されるタンク１６０それぞれに対応付けて、各種情報を記憶している。各種情報とは、例えば、液体量の一例であるインク量Ｖｃ、Ｖｓと、関数Ｆと、Ｃ＿Ｅｍｐｔｙフラグと、Ｓ＿Ｅｍｐｔｙフラグと、カウント値ＳＮと、カウント値ＴＮと、閾値Ｎｔｈと、待機時間Ｔｗと、を含む。
【００８１】
なお、インク量Ｖｃ及び識別情報は、カートリッジ２００が装着ケース１５０に装着された状態で、接点１５２を通じてＩＣ基板２４７のメモリからコントローラ１３０によって読み出される情報である。関数Ｆは、ＥＥＰＲＯＭ１３４に代えて、ＲＯＭ１３２に記憶されていてもよい。
【００８２】
インク量Ｖｃは、カートリッジ２００の液室２１０に貯留されているインクの量を示す。インク量Ｖｓは、タンク１６０の液室１７１に貯留されているインクの量を示す。インク量Ｖｃ、Ｖｓは、例えば、関数Ｆによって算出される。関数Ｆは、インクの総量Ｖｔと、インク量Ｖｃと、インク量Ｖｃとの対応関係を示す情報である。カートリッジ２００の液室２１０のインクと、タンク１６０の液室１７１のインクとは、それぞれのインク液面の上下方向７の位置が一致した状態で平衡になる。つまり、液室２１０と液室１７１との間でのインクの移動が停止する。例えば、インクの総量Ｖｔとインク量Ｖｓとの関係は、関数Ｆで近似することができる。したがって、インクの総量Ｖｔが算出されると、インク量Ｖｓ及びインク量Ｖｃが求められる。なお、インク量Ｖｓ及びインク量Ｖｃは、関数Ｆの形式に限定されず、総量Ｖｔ毎に対応づけられたテーブルによって求められてもよい。総量Ｖｔは、総液体量の一例である。
【００８３】
カウント値ＳＮは、液面センサ１５５から出力される信号がローレベル信号からハイレベル信号に変化した後に、ヘッド２１に排出を指示したインク排出量Ｄｈ（すなわち、駆動信号で示されるインク量）に相当する値で、閾値Ｎｔｈに近づく向きに更新される値である。カウント値ＳＮは、初期値を“０”としてカウントアップされる値である。また、閾値Ｎｔｈは、流出口１７４の上端付近と所定位置Ｐとの間の液室１７１の容積に相当する。但し、カウント値ＳＮは、容積に相当する値を初期値として、カウントダウンされる値でもよい。この場合の閾値Ｎｔｈは、０となる。
【００８４】
カウント値ＴＮは、装着センサ１５４から出力される信号がハイレベル信号からローレベル信号に変化した後に、ヘッド２１に排出を指示したインク排出量Ｄｈ（すなわち、駆動信号で示されるインク量）に相当する値であり、初期値を“０”としてカウントアップされる値である。また、カウント値ＴＮは、初期値をインクの総量Ｖｔに相当する値として、カウントダウンされる値でもよい。
【００８５】
Ｃ＿Ｅｍｐｔｙフラグは、カートリッジ２００がカートリッジエンプティ状態か否かを示す情報である。Ｃ＿Ｅｍｐｔｙフラグには、カートリッジエンプティ状態であることに対応する値“ＯＮ”、或いはカートリッジエンプティ状態でないことに対応する値“ＯＦＦ”が設定される。カートリッジエンプティ状態とは、カートリッジ２００（より詳細には、液室２１０）にインクが実質的に貯留されていない状態である。換言すれば、カートリッジエンプティ状態とは、連通された液室２１０から液室１７１にインクが移動しない状態である。さらに換言すれば、カートリッジエンプティ状態とは、当該カートリッジ２００に連通されたタンク１６０の液面が所定位置Ｐ未満の状態である。
【００８６】
Ｓ＿Ｅｍｐｔｙフラグは、タンク１６０がインクエンプティ状態か否かを示す情報である。Ｓ＿Ｅｍｐｔｙフラグには、インクエンプティ状態であることに対応する値“ＯＮ”、或いはインクエンプティ状態でないことに対応する値“ＯＦＦ”が設定される。インクエンプティ状態とは、例えば、タンク１６０（より詳細には、液室１７１）に貯留されたインクの液面が流出口１７４の上端付近の位置に達した状態である。換言すれば、インクエンプティ状態とは、カウント値ＳＮが閾値Ｎｔｈ以上の状態である。インクエンプティ状態になった後にヘッド２１によるインクの吐出を継続すると、タンク１６０内のインクの液面が流出口１７４の上端よりも下がってしまい、タンク１６０からヘッド２１までのインク流路又はヘッド２１内に空気が混入してしまう（所謂、エアイン）可能性がある。その結果、ノズル２９内がインクで満たされず、インクの不吐出が発生するおそれがある。
【００８７】
［プリンタ１０の動作］
図７、図８を参照して、本実施形態に係るプリンタ１０の動作を説明する。図７、図８に示される各処理は、コントローラ１３０のＣＰＵ１３１によって実行される。なお、以下の各処理は、ＲＯＭ１３２に記憶されているプログラムをＣＰＵ１３１が読み出して実行してもよいし、コントローラ１３０に搭載されたハードウェア回路によって実現されてもよい。また、以下の各処理の実行順序は、本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜変更することができる。
【００８８】
［画像記録処理］
コントローラ１３０は、プリンタ１０に記録指示が入力されたことに応じて、図７に示される画像記録処理を実行する。記録指示は、画像データで示される画像をシートに記録する記録処理をプリンタ１０に実行させるための排出指示の一例である。記録指示の取得先は特に限定されないが、例えば、記録指示に対応するユーザ操作を操作パネル２２を通じて受け付けてもよいし、不図示の通信インタフェースを通じて外部装置から受信してもよい。
【００８９】
まず、コントローラ１３０は、４つのＣ＿Ｅｍｐｔｙフラグそれぞれの設定値を判断する（Ｓ１１）。そして、コントローラ１３０は、４つのＣ＿Ｅｍｐｔｙフラグの少なくとも１つに“ＯＮ”が設定されていると判断したことに応じて（Ｓ１１：ＯＮ）、Ｃ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面をディスプレイ１７に表示させる（Ｓ１２）。なお、ステップＳ１２において、コントローラ１３０は、４つのＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグの少なくとも１つに“ＯＮ”が設定されていると判断したことに応じて、Ｓ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面を、Ｃ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面と合わせてディスプレイ１７に表示させてもよい。Ｓ１２におけるディプレイ１７の動作が第１動作の一例である。
【００９０】
コントローラ１３０は、“ＯＮ”が設定されたＣ＿Ｅｍｐｔｙフラグに対応するカートリッジ２００それぞれに対して、Ｓ１３〜Ｓ１６の処理を実行する。すなわち、Ｓ１３〜Ｓ１６の処理は、４つのカートリッジ２００のうち、対応するＣ＿Ｅｍｐｔｙに“ＯＮ”が設定されたカートリッジ２００それぞれに対して実行される。カートリッジ２００毎のＳ１３〜Ｓ１６の処理は共通するので、１つのカートリッジ２００に対応するＳ１３〜Ｓ１６の処理のみを説明する。
【００９１】
まず、コントローラ１３０は、装着センサ１５４から取得した信号がローレベル信号からハイレベル信号に変化したかを判断する（Ｓ１３）。コントローラ１３０は、装着センサ１５４から取得した信号がローレベル信号から変化しなければ（Ｓ１３：Ｎｏ）、現時点で４つの液面センサ１５５それぞれから出力されている信号を取得する（Ｓ１７）。
【００９２】
コントローラ１３０は、装着センサ１５４から取得した信号がローレベル信号からハイレベル信号に変化したと判断したことに応じて（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、その後に、装着センサ１５４が出力する信号が、再びハイレベル信号からローレベル信号に変化するまで（Ｓ１４：Ｎｏ）、所定の時間間隔でＳ１４の処理を繰り返し実行する。換言すれば、コントローラ１３０は、カートリッジ２００が装着ケース１５０から抜き出された後、新たにカートリッジ２００が装着ケース１５０に装着されるまで、Ｓ１４の処理を繰り返し実行する。
【００９３】
そして、コントローラ１３０は、装着センサ１５４からハイレベル信号を取得した後にローレベル信号を取得したことに応じて（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、液面センサ１５５から受信した信号がハイレベル信号からローレベル信号へ変化したかを判断する（Ｓ１５）。コントローラ１３０は、液面センサ１５５から受信した信号がハイレベル信号から変化していないと判断すれば（Ｓ１５：Ｎｏ）、所定の時間間隔で液面センサ１５５から受信した信号を監視する。コントローラ１３０は、液面センサ１５５から受信した信号がハイレベル信号からローレベル信号に変化したと判断すれば（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、Ｃ＿Ｅｍｐｔｙフラグに”ＯＦＦ”を設定して、ディスプレイ１７からＣ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面を消去する（Ｓ１６）。そして、コントローラ１３０は、Ｓ１１以降の処理を再び実行する。
【００９４】
コントローラ１３０は、すべてのカートリッジ２００にそれぞれ対応するすべてのＣ＿Ｅｍｐｔｙが”ＯＮ”でなければ、すなわち”ＯＦＦ”であれば、現時点で４つの液面センサ１５５それぞれから出力されている信号を取得する（Ｓ１７）。さらにＳ１７において、コントローラ１３０は、液面センサ１５５から取得した信号がハイレベル信号及びローレベル信号のどちらかを示す情報を、ＲＡＭ１３３に記憶させる。
【００９５】
そして、コントローラ１３０は、取得した液面センサ１５５の信号がローレベル信号であるかを判断する（Ｓ１８）。コントローラ１３０は、取得した液面センサ１５５の信号がローレベル信号でなければ（Ｓ１８：Ｎｏ）、すなわち液面センサ１５５からハイレベル信号を取得したのであれば、記録指示に含まれる画像データで示される画像をシートに記録する（Ｓ１９）。より詳細には、コントローラ１３０は、給送トレイ１５上のシートを給送ローラ２３及び搬送ローラ２５に搬送させ、ヘッド２１にインクを吐出させ、画像が記録されたシートを排出ローラ２７に排出トレイ１６へ排出させる。
【００９６】
次に、コントローラ１３０は、記録指示に従ってシートに画像を記録したことに応じて、現時点で４つの液面センサ１５５それぞれから出力されている信号を取得する（Ｓ２０）。さらに、Ｓ１７と同様に、コントローラ１３０は、液面センサ１５５から取得した信号がハイレベル信号及びローレベル信号のどちらかを示す情報を、ＲＡＭ１３３に記憶させる（Ｓ２０）。そして、コントローラ１３０は、カウント処理を実行する（Ｓ２１）。カウント処理は、Ｓ１７、Ｓ１９で液面センサ１５５から取得した信号に基づいて、カウント値ＴＮ、ＳＮ、Ｃ＿Ｅｍｐｔｙフラグ、及びＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグを更新する処理である。カウント処理の詳細は、図８を参照して後述する。
【００９７】
次に、コントローラ１３０は、記録指示で示された全ての画像をシートに記録するまで（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、Ｓ１１〜Ｓ２１の処理を繰り返し実行する。そして、コントローラ１３０は、記録指示で示される全ての画像をシートに記録したことに応じて（Ｓ２２：Ｎｏ）、４つのＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグそれぞれの設定値及び４つのＣ＿Ｅｍｐｔｙフラグそれぞれの設定値を判断する（Ｓ２３、Ｓ２４）。
【００９８】
コントローラ１３０は、４つのＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグの少なくとも１つに“ＯＮ”が設定されていることに応じて（Ｓ２３：ＯＮ）、Ｓ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面をディスプレイ１７に表示させる（Ｓ２５）。また、コントローラ１３０は、４つのＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグの全てに“ＯＦＦ”が設定されており、且つ４つのＣ＿Ｅｍｐｔｙフラグの少なくとも１つに“ＯＮ”が設定されていることに応じて（Ｓ２３：ＯＦＦ＆Ｓ２４：ＯＮ）、Ｃ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面をディスプレイ１７に表示させる（Ｓ２６）。Ｓ２６の処理は、報知機を作動させることの一例である。
【００９９】
Ｓ２４で表示されるＣ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面は、Ｓ１２と同様であってもよい。Ｃ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面は、”ＯＮ”が設定されたＣ＿Ｅｍｐｔｙフラグに対応するカートリッジ２００がカートリッジエンプティ状態になったことを、ユーザに報知するための画面である。Ｃ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面は、例えば、カートリッジエンプティ状態のカートリッジ２００に貯留されているインクの色及びインク量Ｖｃ、Ｖｓを示す情報を含んでもよい。一方、コントローラ１３０は、４つのＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグ及び４つのＣ＿Ｅｍｐｔｙフラグの全てに“ＯＦＦ”が設定されていることに応じて（Ｓ２４：ＯＦＦ）、Ｓ２５、Ｓ２６の処理を実行せずに、画像記録処理を終了する。
【０１００】
Ｓ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面は、対応するタンク１６０がインクエンプティ状態になって、ヘッド２１を通じたインクの排出ができないことを、ユーザに報知するための画面である。Ｓ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面は、例えば、インクエンプティ状態のタンク１６０に貯留されているインクの色及びインク量Ｖｃ、Ｖｓを示す情報を含んでもよい。
【０１０１】
Ｓ１８において、コントローラ１３０は、取得した液面センサ１５５の信号がローレベル信号であると判断すれば（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、Ｓ１９と同様に、記録指示に含まれる画像データで示される画像をシートに記録する（Ｓ２７）。コントローラ１３０は、記録指示に従ってシートに画像を記録したことに応じて、液面センサ１５５から受信した信号がハイレベル信号であるかを判断する（Ｓ２８）。また、コントローラ１３０は、画像記録を終了した時刻をＲＡＭ１３３に記憶させる。
【０１０２】
画像記録においてヘッド２１からインクが排出されることによって、タンク１６０の液室１７１から流出口１７４を通じてインクが流出する。他方、カートリッジ２００の液室２１０(下部液室２１２）から、ニードル１８１を通じて液室１７１へインクが流入する。液室１７１からインクが流出する流量Ｑｓと、液室１７１へインクが流入する流量Ｑｃとの比較において、流量Ｑｃより流量Ｑｓが十分に大きければ、液室１７１におけるインクの液面と、液室２１０におけるインクの液面との間に不均衡、すなわち水頭差が生じ、液室１７１におけるインクの液面が、液室２１０におけるインクの液面より低下する。図９（Ａ）に示されるように、水頭差が生じた状態において、液室１７１におけるインクの液面が所定位置Ｐ未満になれば、コントローラ１３０は、液面センサ１５５からハイレベル信号を受信する。画像記録が終了すると、水頭差によって、液室２１０から液室１７１へインクが流入して、図９（Ｂ）に示されるように、液室１７１におけるインクの液面と、液室２１０におけるインクの液面とが同じ高さとなる。
【０１０３】
コントローラ１３０は、液面センサ１５５から受信した信号がハイレベル信号であると判断しなければ（Ｓ２８：Ｎｏ）、すなわち液面センサ１５５から受信した信号がローレベル信号であれば、Ｓ１９からＳ２６を実行する。
【０１０４】
コントローラ１３０は、液面センサ１５５から受信した信号がハイレベル信号であると判断したことに応じて（Ｓ２８：Ｙｅｓ）、待機時間Ｔｗを算出する（Ｓ２９）。待機時間Ｔｗは、Ｓ２７で指示されたインク排出量Ｄｈに基づいて、ヘッド２１を通じて排出された単位時間当たりのインク量ΔＶを算出し、インク量ΔＶに対応して設定される。待機時間Ｔｗは、前述された液室１７１，２１０に生じた水頭差を解消するための時間である。インク量ΔＶが大きければ水頭差が大きくなるので、設定される待機時間Ｔｗが長くなる。待機時間Ｔｗは、インク量ΔＶと待機時間Ｔｗとの関係を示す関数に基づいて算出されてもよいし、また、インク量ΔＶと待機時間Ｔｗとを対応づけたテーブルに基づいて決定されてもよい。インク排出量Ｄｈが、ヘッドからの液体の排出に関する情報の一例である。
【０１０５】
コントローラ１３０は、待機時間Ｔｗを算出した後、ＲＡＭ１３３に前回の待機時間Ｔｗｐが記憶されているかを判断する（Ｓ３０）。コントローラ１３０は、ＲＡＭ１３３に前回の待機時間Ｔｗｐが記憶されていれば（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、算出した待機時間Ｔｗに前回の待機時間Ｔｗを加えて、待機時間Ｔｗとして（Ｓ３１）、後述するＳ３２を実行する。コントローラ１３０は、ＲＡＭ１３３に前回の待機時間Ｔｗｐが記憶されていなければ（Ｓ３０：Ｎｏ）、算出した待機時間Ｔｗを待機時間Ｔｗとして決定して、後述するＳ３２を実行する。
【０１０６】
Ｓ３２において、コントローラ１３０は、画像記録が終了した時刻、すなわちＲＡＭ１３３に記憶された時刻からの経過時間が待機時間Ｔｗに到達したかを判断する（Ｓ３２）。コントローラ１３０は、ＲＡＭ１３３に記憶された時刻からの経過時間が待機時間Ｔｗに到達したと判断したことに応じて（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、Ｓ２０からＳ２６を実行する。待機時間Ｔｗが経過することによって、前述された液室１７１，２１０に生じた水頭差が解消する。したがって、図９（Ａ）に示されるように、水頭差が生じた状態において液室１７１のインクの液面が所定位置Ｐ未満になっていたとしても、図９（Ｂ）に示されるように、水頭差が解消したときに液室１７１のインクの液面が所定位置Ｐ以上であれば、Ｓ２０において、液面センサ１５５から取得した信号としてローレベル信号がＲＡＭ１３３に記憶される。
【０１０７】
コントローラ１３０は、ＲＡＭ１３３に記憶された時刻からの経過時間が待機時間Ｔｗに到達していないと判断したことに応じて（Ｓ３２：Ｎｏ）、別の記録指示が入力されたかを判断する（Ｓ３３）。コントローラ１３０は、別の記録指示が入力されていなければ（Ｓ３３：Ｎｏ）、再びＳ３２，Ｓ３３を実行する。
【０１０８】
コントローラ１３０は、別の記録指示が入力されたと判断したことに応じて（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、決定した待機時間Ｔｗを、前回の待機時間ＴｗｐとしてＲＡＭ１３３に記憶させる（Ｓ３４）。そして、コントローラ１３０は、Ｓ１１以降を実行する。
【０１０９】
なお、排出指示の具体例は記録指示に限定されず、パージなどのノズル２９のメンテナンスを指示するメンテナンス指示等であってもよい。コントローラ１３０は、例えばメンテナンス指示を取得したことに応じて、図７と同様の処理を実行する。メンテナンス指示を取得した場合の前述の処理との相違点は、以下の通りである。まず、コントローラ１３０は、Ｓ１９において、不図示のメンテナンス機構を駆動させて、ノズル２９を通じてインクを排出させる。また、コントローラ１３０は、カウント処理を実行した後にＳ２２の処理を実行することなく、Ｓ２２以降の処理を実行する。
【０１１０】
［カウント処理］
次に図８を参照して、Ｓ２１でコントローラ１３０が実行するカウント処理の詳細を説明する。なお、コントローラ１３０は、４つのカートリッジ２００のそれぞれに対して、カウント処理を独立して実行する。カートリッジ２００毎のカウント処理は共通するので、１つのカートリッジ２００に対応するカウント処理のみを説明する。
【０１１１】
まず、コントローラ１３０は、Ｓ１７、Ｓ２０でＲＡＭ１３３に記憶させた液面センサ１５５の信号を示す情報を比較する（Ｓ４１）。すなわち、コントローラ１３０は、カウント処理（Ｓ２１）を実行する前のＳ１９の処理を実行する前と後とで、４つの液面センサ１５５それぞれの信号が変化したか否かを判断する。
【０１１２】
コントローラ１３０は、Ｓ１７、Ｓ２０でＲＡＭ１３３に記憶させた情報が共にローレベル信号を示す（すなわち、Ｓ１９の処理の前後で液面センサ１５５の出力が変化していない）ことに応じて（Ｓ４１：Ｌ→Ｌ）、カウント値ＴＮを更新する（Ｓ４２）。すなわち、コントローラ１３０は、Ｓ１９で排出を指示したインク排出量Ｄｈに相当する値で、カウント値ＴＮをカウントアップする。
【０１１３】
また、コントローラ１３０は、現在の総量Ｖｔを算出する（Ｓ４３）。コントローラ１３０は、カートリッジ交換後にＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されたインク量Ｖｃ及びインク量Ｖｓの和であるカートリッジ交換後の総量Ｖｔを算出する。そして、コントローラ１３０は、算出した総量Ｖｔから、カウント値ＴＮに相当するインク量を差し引いた値として、現在の総量Ｖｔを算出する（Ｖｔ＝Ｖｔ−ＴＮ）。そして、コントローラ１３０は、算出された現在の総量Ｖｔと、関数Ｆ１又は関数Ｆ２に基づいてインク量Ｖｃ、Ｖｓを求める（Ｓ４３）。
【０１１４】
そして、コントローラ１３０は、現在のインク量Ｖｃ及びインク量Ｖｓの双方と、現在の総量Ｖｔと、のいずれか一方をディスプレイ１７に表示する（Ｓ４４）。また、コントローラ１３０は、求めたインク量Ｖｃで、カートリッジ２００のＩＣ基板２４７のメモリに記憶されたインク量Ｖｃを更新する（Ｓ４５）。
【０１１５】
また、コントローラ１３０は、Ｓ１７でＲＡＭ１３３に記憶させた情報がローレベル信号を示し、Ｓ２０でＲＡＭ１３３に記憶させた情報がハイレベル信号を示す（すなわち、Ｓ１９の処理の前後で液面センサ１５５の出力が変化したことに応じて（Ｓ４１：Ｌ→Ｈ）、Ｃ＿Ｅｍｐｔｙフラグに“ＯＮ”を代入する（Ｓ４６）。液面センサ１５５の出力がローレベル信号からハイレベル信号に変化するのは、Ｓ１９の処理後に待機時間Ｔｗが経過したときに、液室１７１の液面が所定位置Ｐに達したことに対応する。そして、これ以降は、カートリッジ２００とタンク１６０との間でインクが移動しない。
【０１１６】
また、コントローラ１３０は、ＲＯＭ１３２から所定インク量Ｖｃｃ（＝０）を読み出して、インク量Ｖｃを所定インク量Ｖｃｃとする（Ｓ４７）。同様に、コントローラ１３０は、ＲＯＭ１３２から所定インク量Ｖｓｃ（所定位置Ｐ未満の液室１７１の容積に相当する。）を読み出して、インク量Ｖｓを所定インク量Ｖｓｃとする（Ｓ４７）。残量更新処理で算出されるインク量Ｖｃ、Ｖｓは誤差を含むので、コントローラ１３０は、液面センサ１５５の出力がローレベル信号からハイレベル信号に変化したタイミングで、インク量Ｖｃを所定インク量Ｖｃｃとし、また、インク量Ｖｓを所定インク量Ｖｓｃとして、累積した誤差をリセットする。また、コントローラ１３０は、現在の総量Ｖｔを、インク量Ｖｓと同じ値（Ｖｔ＝Ｖｓｃ）として算出する（Ｓ４７）。インク量Ｖｃがゼロになることによって、総量Ｖｔは、インク量Ｖｓと同じ値となる。
【０１１７】
そして、コントローラ１３０は、現在のインク量Ｖｃ及びインク量Ｖｓの双方と、現在の総量Ｖｔと、のいずれか一方とをディスプレイ１７に表示する（Ｓ４８）。また、コントローラ１３０は、カートリッジ２００のＩＣ基板２４７のメモリに記憶されたインク量Ｖｃを、前述したインク量Ｖｃ（＝０）で上書きする（Ｓ４９）。
【０１１８】
また、コントローラ１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されたカウント値ＳＮを、Ｓ１９で排出を指示したインク排出量Ｄｈに相当する値でカウントアップする（Ｓ５０）。換言すれば、コントローラ１３０は、液面センサ１５５の出力がローレベル信号からハイレベル信号に変化したことに応じて、カウント値ＳＮの更新を開始する。また、コントローラ１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されたカウント値ＴＮを、Ｓ１９で排出を指示したインク量に相当する値でカウントアップする。
【０１１９】
そして、コントローラ１３０は、インク量Ｖｓを算出する（Ｓ５１）。算出されるインク量Ｖｓは、ＲＯＭ１３２に記憶された所定インク量Ｖｓｃから、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されたカウント値ＳＮに相当するインク量を差し引いた値である。なお、前述したように、液面センサ１５５の出力がハイレベル信号になった後は、インク量Ｖｓは、現在の総量Ｖｔと同じ値である。また、インク量Ｖｃはゼロである。
【０１２０】
そして、コントローラ１３０は、算出した現在のインク量Ｖｃ及びインク量Ｖｓの双方と、算出した現在の総量Ｖｔと、のいずれか一方をディスプレイ１７に表示する（Ｓ５２）。なお、液面センサ１５５の出力がハイレベル信号になった後は、インク量Ｖｃはゼロなので、コントローラ１３０は、カートリッジ２００のＩＣ基板２４７のメモリに記憶されたインク量Ｖｃを更新する必要はない。
【０１２１】
次に、コントローラ１３０は、Ｓ５０で更新したカウント値ＳＮと、閾値Ｎｔｈとを比較する（Ｓ５３）。そして、コントローラ１３０は、Ｓ５０で更新したカウント値ＳＮが閾値Ｎｔｈ未満だと判断したことに応じて（Ｓ５３：Ｎｏ）、Ｓ５４の処理を実行せずに、カウント処理を終了する。一方、コントローラ１３０は、Ｓ５０で更新したカウント値ＳＮが閾値Ｎｔｈ以上だと判断したことに応じて（Ｓ５３：Ｙｅｓ）、Ｓ＿Ｅｍｐｔｙフラグに“ＯＮ”を代入する（Ｓ５４）。そして、コントローラ１３０は、Ｓ＿Ｅｍｐｔｙフラグに“ＯＮ”が設定されていることに応じてヘッド２１を通じたインクの排出を禁止して、カウント処理を終了する。
【０１２２】
また、コントローラ１３０は、Ｓ１７、Ｓ２０でＲＡＭ１３３に記憶させた情報が共にハイレベル信号を示すことに応じて（Ｓ４１：Ｈ→Ｈ）、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されているカウント値ＳＮを読み出す。そして、コントローラ１３０は、読み出したカウント値ＳＮにインク排出量を加算して、再びＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させる。すなわち、コントローラ１３０は、カウント値ＳＮを更新する（Ｓ５０）。また、コントローラ１３０は、カウント値ＴＮも更新する。次に、コントローラ１３０は、Ｓ５０で更新したカウント値ＳＮを用いて、前述したＳ５１からＳ５４の処理を実行する。
【０１２３】
［作用効果］
上記実施形態によれば、ヘッド２１を通じたインクの排出によって、タンク１６０の液室１７１の液面の位置が一時的に下降した後、再び上昇したとしても、待機時間Ｔｗが経過した後に液面センサ１５５から受信した信号がコントローラ１３０によって判定されるので、一時的に下降した液面の位置による液面センサ１５５の信号をコントローラ１３０が判定することが抑制される。
【０１２４】
また、待機時間Ｔｗが、記録指示によってヘッド２１を通じて排出された単位時間当たりのインク量ΔＶに対応して設定される。ヘッド２１を通じて排出された単位時間当たりのインク量が多いほど、タンク１６０の液室１７１の液面の位置が一時的に下降してから再び上昇するまでの時間が長くなるので、その時間に対応した待機時間Ｔｗを設定することができる。
【０１２５】
また、ヘッド２１を通じたインクの排出が終了した後に、液面センサ１５５からハイレベル信号を受信していなければ、その後に時間が経過して液室１７１の液面の位置が上昇しても、液面センサ１５５から受け付ける信号に変化はない。上記実施形態によれば、このような場合には待機時間Ｔｗを求めずに、液面センサ１５５から受信した信号に基づいてカウント処理を実行できる。
【０１２６】
また、ヘッド２１を通じたインクの排出を開始するときに、液面センサ１５５からローレベル信号を受信していなければ、ヘッド２１を通じたインクの排出が終了した後に、液面センサ１５５から受信した信号がローレベル信号から変化することはない。上記実施形態によれば、このような場合には待機時間Ｔｗを求めずに、液面センサ１５５から受信した信号に基づいてカウント処理を実行できる。
【０１２７】
また、コントローラ１３０は、ヘッド２１からのインクの排出が終了した後、待機時間Ｔｗが経過する前に、次の記録指示を受け付けたことに応じて、待機時間Ｔｗを前回の待機時間ＴｗｐとしてＲＡＭ１３３に記憶させて、待機時間Ｔｗが経過する前に、次の記録指示によるヘッド２１を通じたインクの排出を開始するので、次の記録指示が入力されてからインクの排出が開始するまでの時間をユーザに待たせることがない。そして、次の記録指示によるインクの排出が終了すると、その後に求めた待機時間ＴｗにＲＡＭ１３３に記憶させた前回の待機時間Ｔｗｐを加えた待機時間Ｔｗが経過するまで、液面センサ１５５から受信した信号の取得を待機することによって、前回のインクの排出により生じた液室１７１の液面の位置の下降分も加味して、液面の位置が再び上昇するまでの待機時間Ｔｗを設定することができる。
【０１２８】
また、コントローラ１３０は、待機時間Ｔｗが経過した後に液面センサ１５５からハイレベル信号を受信したことに応じて、Ｃ＿Ｅｍｐｔｙ画面をディスプレイ１７に表示させるので、タンク１６０の液室１７１の液面の位置が所定位置Ｐ未満になったことをユーザに報知することができる。
【０１２９】
また、液面センサ１５５は、タンク１６０の液室１７１の液面の位置に応じて信号を出力するものなので、液室１７１の液面の位置が所定位置Ｐ未満になったことを正確に判定できる。
【０１３０】
［変形例１］
前述された実施形態では、画像記録処理のＳ２９において、待機時間Ｔｗが、記録指示によってヘッド２１を通じて排出された単位時間当たりのインク量ΔＶに対応して算出されたが、これに代えて、温度センサから受信した温度情報に基づいて、待機時間Ｔｗが算出されてもよい。
【０１３１】
プリンタ１０は、温度センサを備えており、コントローラ１３０は、温度センサから温度情報を受信する。温度センサは、プリンタ１０が設定されている環境の温度を計測して、計測した温度に対応する温度情報を出力する。プリンタ１０が設置されている環境の温度が低ければ、インクの温度も低くなり粘度が上がる。その結果、カートリッジ２００の液室２１０とタンク１６０の液室１７１との間でのインクの流通速度が遅くなり、すなわち流量Ｑｃが小さくなり、液室１７１の液面の位置が一時的に下降してから再び上昇するまでの時間が長くなるので、その時間に対応した待機時間Ｔｗを設定することができる。
【０１３２】
［変形例２］
前述された実施形態では、画像記録処理のＳ２９において、待機時間Ｔｗが、記録指示によってヘッド２１を通じて排出された単位時間当たりのインク量ΔＶに対応して算出されたが、これに代えて、流量Ｑｃに基づいて、待機時間Ｔｗが算出されてもよい。
【０１３３】
流量Ｑｃは、ニードル１８１の内部空間及びインクバルブ室２１３を通じて、期間Δｔの間に液室２１０から液室１７１に流出するインクの量を示す。流量Ｑｃは、次の式から算出される。
Ｑｃ＝（Ｈｃ−Ｈｓ）×ｇ×ρ／（Ｒｃ＋Ｒｓ＋Ｒｎ）
【０１３４】
Ｈｃは、カートリッジ２００の液室２１０における基準位置からの液面の高さを示す。Ｈｓは、タンク１６０の液室１７１における基準位置からの液面の高さを示す。なお、基準位置は任意の位置であり、例えば所定位置Ｐであってもよい。流量Ｑｃは、高さＨｃ、Ｈｓの差（すなわち、水頭差）が大きいほど大きくなり、水頭差が小さいほど小さくなる。高さＨｃは、インク量Ｖｃとの関係において算出される。つまり、高さＨｃは、カートリッジ２００の液室２１０の水平断面積Ｄｃが上下方向７において変化する場合、インク量Ｖｃ及び高さＨｃを変数として、カートリッジ２００の設計時に予め決定された関数Ｆｃに基づいて算出される。仮に、上下方向７における水平断面積Ｄｃが一定の場合、関数Ｆｃ＝Ｖｃ／Ｄｃとなる。
【０１３５】
また、高さＨｓは、タンク１６０の液室１７１の水平断面積Ｄｓが上下方向７において変化する場合、インク量Ｖｓ及び高さＨｓを変数として、タンク１６０の設計時に予め決定された関数Ｆｓに基づいて算出される。仮に、上下方向７における水平断面積Ｄｓが一定の場合、関数Ｆｓ＝Ｖｓ／Ｄｓとなる。
【０１３６】
そして、高さＨｃ，Ｈｓの差に、インクの粘度ρ、及び重力加速度ｇを乗じた値を分子とし、流路抵抗Ｒｃ、Ｒｓ、Ｒｎの和を分母として流量Ｑｃが算出される。流路抵抗Ｒｃは、大気バルブ室２１４を通過する空気が受ける抵抗の大きさを示す。流路抵抗Ｒｓは、大気連通室１７５を通過する空気が受ける抵抗の大きさを示す。流路抵抗Ｒｎは、連通されたインクバルブ室２１３及びニードル１８１の内部空間を通過するインクが受ける抵抗の大きさを示す。なお、大気連通口２２１から貫通孔２１８に至る流路や、大気連通ポート１７７から貫通孔１７６に至る流路に、半透膜が設けられているときには、流路抵抗Ｒｃ，Ｒｓは、その半透膜を空気が通過する際の抵抗を示す。
【０１３７】
液室２１０から液室１７１にインクが移動すると、液室２１０は一時的に大気圧から減圧され、液室１７１は一時的に大気圧より加圧される。液室２１０内の圧力と大気圧との圧力差は、大気バルブ室２１４を通じて液室２１０に空気が流入することによって解消される。液室１７１からヘッド２１へインクが流出していない状態において、液室１７１内の圧力と大気圧との圧力差は、大気連通室１７５を通じて液室１７１から空気が流出することによって解消される。
【０１３８】
そして、これらの圧力差は、液室２１０から液室１７１へのインクの移動を阻害する。すなわち、流量Ｑｃは、流路抵抗Ｒｃが大きいほど小さくなり、流路抵抗Ｒｃが小さいほど大きくなる。また、液室１７１からヘッド２１へインクが流出していない状態における流量Ｑｃは、流路抵抗Ｒｓが大きいほど小さくなり、流路抵抗Ｒｓが小さいほど大きくなる。また、流量Ｑｃは、インクが実際に通過すインクバルブ室２１３及びニードル１８１の内部空間の流路抵抗Ｒｎが大きいほど小さくなり、流路抵抗Ｒｎが小さいほど大きくなる。
【０１３９】
カートリッジ２００の液室２１０の液面の位置と、タンク１６０の液室１７１の液面の位置との差（水頭差）が大きいほど、流量Ｑｃが大きくなるので、液室１７１の液面の位置が一時的に下降してから再び上昇するまでの時間が長くなる。流量Ｑｃに基づいて待機時間Ｔｗが算出されることによって、その時間に対応した待機時間Ｔｗが設定される。
【０１４０】
［変形例３］
前述された実施形態では、Ｓ２８において、コントローラ１３０は、液面センサ１５５から受信した信号がハイレベル信号であるかを判断したが、これに代えて、コントローラ１３０は、Ｓ２７の後の総量Ｖｔが閾値未満であるかを判断し、総量Ｖｔが閾値未満であればＳ２９を実行することとしてもよい。閾値は、例えば、タンク１６０の液室１７１における所定位置Ｐ未満の容積に相当する。総量Ｖｔが閾値以上であれば、液室１７１の液面が所定位置Ｐ以上となるので、液面センサ１５５から受信する信号がローレベル信号からハイレベル信号に変化しない。したがって、コントローラ１３０は、Ｓ２９を実行せずに、Ｓ２０を実行した後、カウント処理を実行する。
【０１４１】
［その他の変形例］
なお、前述した実施形態では、コントローラ１３０は、Ｓ２７の直前において液面センサ１５５から受信した信号がローレベル信号であり、Ｓ２７の直後において液面センサ１５５から受信した信号がハイレベル信号であると判断したことに応じて、待機時間Ｔｗを算出したが、これらを実行することなく、画像記録後に常に待機時間Ｔｗを算出することとしてもよい。
【０１４２】
また、前述した実施形態では、メインタンクの一例としてカートリッジ２００が示されているが、カートリッジ２００に代えて、プリンタ１０の筐体１４に固定されたタンクがメインタンクとして実現されてもよい。また、タンク１６０において大気連通室１７５は必ずしも設けられなくてもよい。
【０１４３】
また、前述された実施形態では、ヘッド２１を通じたインクの排出がシートへの画像記録として説明がされているが、ヘッド２１を通じたインクの排出は、ヘッド２１のノズル２９から強制的にインクを排出させる所謂パージであってもよい。
【０１４４】
また、液面センサ１５５が、アクチュエータ１９０の被検出部１９４が検出位置に位置しているか否かを検出する構成であるが、液面センサ１５５の構成は特に限定されない。例えば、液室１７１の後壁１６４にインクが接触しているか否かによって異なる反射率を利用して、液室１７１におけるインクの液面を光学的に検知するセンサであってもよいし、液室１７１のインクの液面が電極によって検知される構成であってもよい。また、液面センサ１５５は、液室１７１の液面を検出するものではなく、液室２１０の液面を検出するものとして実現されてもよい。
【０１４５】
また、前述された実施形態では、インクが液体の一例として説明されているが、液体は、例えば、画像記録時にインクに先立って用紙などに吐出される前処理液でもよいし、ヘッド２１を洗浄するための水でもよい。
【符号の説明】
【０１４６】
１０・・・プリンタ（液体排出装置）
１７・・・ディスプレイ（報知機）
２１・・・ヘッド
３２・・・チューブ（第３流路）
１３０・・・コントローラ
１３２・・・ＲＯＭ（メモリ）
１３３・・・ＲＡＭ（メモリ）
１３４・・・ＥＥＰＲＯＭ（メモリ）
１５５・・・液面センサ
１６０・・・タンク
１７１・・・液室（第２液室）
１７５・・・大気連通室（第４流路）
１８１・・・ニードル（第２流路）
２００・・・カートリッジ
２１０・・・液室（第１液室）
２１３・・・インクバルブ室（第２流路）
２１４・・・大気バルブ室（第１流路）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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