(57)【要約】【課題】浸漬工程後、かつ、炊飯工程前に、炊飯釜内から浸漬水と共に、できるだけ多くの沈殿物を炊飯釜から排出することができる浸漬水吸引装置を提供する。【解決手段】浸漬水吸引装置１は、浸漬米の通過を防止し、かつ、浸漬水の通過が可能な吸引口１１ａ、１２ａが形成された吸引ノズル１１、１２、および、吸引ノズル１１、１２の吸引口１１ａ、１２ａを介して、吸引ノズル１１、１２内に浸漬水を吸い込む吸引ポンプ１９、を有した吸引手段３と、炊飯釜８０よりも上方の上段位置と、炊飯釜８０の底面近傍の下段位置との間に吸引口１１ａ、１２ａが位置するように、前記吸引ノズル１１、１２を昇降させる昇降手段４と、吸引ノズル１１、１２を、前記炊飯釜８０内で水平方向に移動させる移動手段５と、を備える。【選択図】図１
2019037459.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
炊飯釜に収納された浸漬水と、前記浸漬水に浸漬された浸漬米とから、前記浸漬米を前記炊飯釜に残して前記浸漬水を吸引するための浸漬水吸引装置であって、
前記浸漬米の通過を防止し、かつ、前記浸漬水の通過が可能な吸引口が形成された吸引ノズル、および、前記吸引ノズルの前記吸引口を介して、前記吸引ノズル内に前記浸漬水を吸い込む吸引ポンプ、を有した吸引手段と、
前記吸引ノズルを、前記炊飯釜よりも上方の上段位置と、前記炊飯釜の底面近傍の下段位置との間に前記吸引口が位置するように、前記吸引ノズルを昇降させる昇降手段と、
前記吸引ノズルを、前記炊飯釜内で水平方向に移動させる移動手段と、を備えることを特徴とする浸漬水吸引装置。
【請求項２】
前記吸引手段により前記炊飯釜内の浸漬水が少なくとも吸引されているとき、前記炊飯釜内に上水を分散するように、前記炊飯釜に前記上水を供給する上水供給手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の浸漬水吸引装置。
【請求項３】
前記吸引手段は、上下方向に延在した軸線から水平方向に離間した位置に、前記吸引ノズルが配置されており、
前記移動手段は、前記軸線を回転軸線として、前記回転軸線周りに前記吸引ノズルを回転させることを特徴とする請求項１または２に記載の浸漬水吸引装置。
【請求項４】
前記吸引手段は、前記吸引ノズルを複数本有しており、
複数の前記吸引ノズルは、前記軸線の周りに配置されていることを特徴とする請求項３に記載の浸漬水吸引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、炊飯釜内において、浸漬水に浸漬された浸漬米を残しつつ、炊飯釜から浸漬水を吸引する浸漬水吸引装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、搬送ライン上で、洗米工程、浸漬工程、炊飯工程、蒸らし工程等を順次行うようにされた連続自動式の炊飯システムが利用されている。このような炊飯システムでは浸漬工程後、炊飯工程前に、炊飯釜内に収納された浸漬水と、浸漬水に浸漬された浸漬米を分離することが行われている。
【０００３】
これは、浸漬工程において、炊飯釜内に、米澱粉などが少なからず浸漬米から溶出して沈殿物となり、この沈殿物が、浸漬米と共に存在するからである。この状態で、炊飯工程において、沈殿物と共に浸漬水に浸漬された浸漬米を炊飯釜で炊飯すると、沈殿物が焦げや食味の低下の原因になる。
【０００４】
このような点を鑑みて、たとえば、特許文献１には、炊飯釜から浸漬水を吸引する浸漬水吸引装置が提案されている。この浸漬水吸引装置は、水や沈殿物は通すが浸漬米は通さないように例えば網目状に形成された下面開口（吸引口）を持つノズルと、吸引口を介してノズル内に浸漬水を吸い込む吸引ポンプと、を備えている。
【０００５】
ここで、ノズルには、ノズルが上下方向に移動するように、シリンダに連結されており、浸漬水を吸引する際には、ノズルの吸引口が浸漬水に浸かるように、シリンダによりノズルを下降させる。このとき、吸引口が配置される側とは反対側の炊飯釜の底部を持ち上げて、炊飯釜の底部を傾斜させる。この状態で、吸引ポンプを稼働して、ノズルの吸引口から炊飯釜内の浸漬米を残しつつ、炊飯釜から浸漬水を吸引している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２９６６０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記のような浸漬水吸引装置では、炊飯釜から浸漬水の吸引はできるものの、炊飯釜の沈殿物は、吸引ノズルの吸引口付近の極狭い範囲にあるものだけしか吸引排除できず、多くの沈殿物が、浸漬米に残留してしまうことがある。これにより、沈殿物と共に浸漬米を炊飯釜で炊飯すると、沈殿物が焦げや食味の低下の原因になるおそれがある。
【０００８】
本発明は、このような点に鑑みてなされたもので、浸漬工程後、かつ、炊飯工程前に、炊飯釜内から浸漬水と共に、できるだけ多くの沈殿物を炊飯釜から排出することができる浸漬水吸引装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決すべく、本発明に係る浸漬水吸引装置は、炊飯釜に収納された浸漬水と、前記浸漬水に浸漬された浸漬米とから、前記浸漬米を前記炊飯釜に残して前記浸漬水を吸引するための浸漬水吸引装置であって、前記浸漬米の通過を防止し、かつ、前記浸漬水の通過が可能な吸引口が形成された吸引ノズル、および、前記吸引ノズルの前記吸引口を介して、前記吸引ノズル内に前記浸漬水を吸い込む吸引ポンプ、を有した吸引手段と、前記吸引ノズルを、前記炊飯釜よりも上方の上段位置と、前記炊飯釜の底面近傍の下段位置との間に前記吸引口が位置するように、前記吸引ノズルを昇降させる昇降手段と、前記吸引ノズルを、前記炊飯釜内で水平方向に移動させる移動手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る浸漬水吸引装置では、炊飯釜内の浸漬水を吸引するときには、昇降手段により吸引ノズルの吸引口を炊飯釜の底面近傍の下段位置まで下降させ、移動手段により吸引ノズルを水平方向に移動させることができる。これにより、炊飯釜内の広い範囲で浸漬米が撹拌されて沈殿物を浮遊させることができる。
【００１１】
そのため、炊飯釜の底面近傍の下段位置まで下降した吸引ノズルの吸引口から浸漬水を吸引することで、広い範囲で炊飯釜の底面およびその近傍に沈殿している沈殿物が吸引されるとともに、浮遊している沈殿物も広い範囲で吸引することができる。
【００１２】
ここで、吸引手段により浸漬水と共に沈殿物を吸引することができるのであれば、浸漬水吸引装置の構成は、特に限定されるものではないが、より好ましい態様としては、前記吸引手段により前記炊飯釜内の浸漬水が少なくとも吸引されているとき、前記炊飯釜内に上水を分散するように、前記炊飯釜に前記上水を供給する上水供給手段をさらに備えている。
【００１３】
この態様によれば、吸引手段により炊飯釜内の浸漬水が少なくとも吸引されているときに、上水供給手段により炊飯釜内に上水が供給されるので、炊飯釜内の浸漬水が概ね吸引される前に、上水を補給することができる。これにより、上水を供給しない場合に比べて、吸引手段による吸引時間が延ばされて長くなり、その結果、より多くの沈殿物を吸引することができる。
【００１４】
また、炊飯釜内に上水を分散するように上水を供給するので、上水が炊飯釜内の浸漬米に行きわたるため、吸引口から離れた位置の沈殿物にも上水が流れ込み、この沈殿物を効率的に吸引することができる。
【００１５】
さらに、吸引手段により浸漬水と共に沈殿物を吸引することができるのであれば、吸引ノズルの本数および移動手段による移動状態は、特に限定されるものではなく、吸引ノズルの移動は、直線的な往復の移動、スイングするような移動、またはジグザグの移動であってもよい。しかしながら、より好ましい態様としては、前記吸引手段は、上下方向に延在した軸線から水平方向に離間した位置に、前記吸引ノズルが配置されており、前記移動手段は、前記軸線を回転軸線として、前記回転軸線周りに前記吸引ノズルを回転させる。
【００１６】
この態様によれば、吸引手段により浸漬水を吸引する際には、回転軸線周りに吸引ノズルが回転するので、浸漬米を撹拌し、浸漬水に沈殿物を効果的に浮遊させることができる。より好ましい態様としては、前記吸引手段は、前記吸引ノズルを複数本有しており、複数の前記吸引ノズルは、前記軸線の周りに配置されている。これにより、複数本の吸引ノズルで、浸漬米をさらに効果的に撹拌し、浸漬水に沈殿物を効果的に浮遊させることができる。
【００１７】
さらに、前記複数の吸引ノズルうち、少なくとも２つの吸引ノズルは、前記軸線から、水平方向に異なる距離だけ離間した位置に、配置されていることが好ましい。これにより、少なくとも２つの吸引ノズルが移動する軌跡が異なる軌跡となるので、浸漬米をより広い範囲で撹拌することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る浸漬水吸引装置によれば、浸漬工程後、かつ、炊飯工程前に、炊飯釜内から浸漬水と共に、できるだけ多くの沈殿物を炊飯釜から排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施形態に係る浸漬水吸引装置の一実施形態における、吸引ノズルの吸引口が下段位置にある状態（浸漬水吸引中）を示す正面図である。
【図２】図１に示す、吸引ノズルの吸引口が上段位置にある状態（浸漬水吸引前）を示す正面図である。
【図３】図１の左側面図である。
【図４】（Ａ）は、図１のＡ矢視図（平面図）であり、（Ｂ）は、図１のＢ矢視図、（Ｃ）は、吸引ノズルが下降しながら回転するときの吸引ノズルの挙動を説明するための概略斜視図である。
【図５】図１に示す浸漬水吸引装置の一実施形態における各部の動作説明に供されるタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態に係る浸漬水吸引装置１の一実施形態における、吸引ノズル１１、１２の吸引口１１ａ、１２ａが下段位置にある状態（浸漬水吸引中）を示す正面図であり、図２は、吸引ノズル１１、１２の吸引口１１ａ、１２ａが上段位置にある状態（浸漬水吸引前）を示す正面図であり、図３は、図１の左側面図である。
【００２１】
図４（Ａ）は、図１のＡ矢視図（平面図）であり、図４（Ｂ）は、図１のＢ矢視図、図４（Ｃ）は、吸引ノズル１１、１２が下降しながら回転するときの吸引ノズル１１、１２の挙動を説明するための概略斜視図である。
【００２２】
１．浸漬水吸引装置１について
浸漬水吸引装置１は、コンベア７０等で、炊飯釜８０を搬送しながら、洗米工程、浸漬工程、炊飯工程、蒸らし工程等の一連の工程を順次自動的に行うようにされた連続自動炊飯システムに用いられるものである。具体的には、浸漬水吸引装置１は、浸漬工程後、かつ、炊飯工程前に、炊飯釜８０内において、浸漬水に浸漬された浸漬米を残しつつ、炊飯釜８０から浸漬水を沈殿物と共に吸引する装置である。
【００２３】
浸漬水吸引装置１は、コンベア７０により搬送されてくる炊飯釜８０内の浸漬水を吸引する吸引手段３と、吸引手段３の吸引ノズル１１、１２を昇降させる昇降手段４と、吸引手段３の吸引ノズルを移動（本実施形態では回転）させる移動手段５と、を備えている。さらに、浸漬水吸引装置１は、必要に応じて、後述する炊飯釜８０内に上水を供給する上水供給手段６と、これらの手段を制御する制御装置７とを備えている。以下、各手段を説明する。
【００２４】
２．吸引手段３について
本実施形態では、吸引ノズル１１、１２を有した吸引部１０と、吸引ノズル１１、１２の吸引口１１ａ，１２ａから浸漬水を吸引する吸引ポンプ１９と、を少なくとも備えており、吸引部１０と、吸引ポンプ１９とは、配管１８を介して接続されている。吸引ポンプ１９で吸引された浸漬水は、浸漬水吸引装置１の外部に排出される。
【００２５】
本実施形態では、吸引部１０は、後述する昇降手段４の薄箱状部２２の上面に固定されたスイベルジョイント１７と、スイベルジョイント１７の管軸部１６に接続された逆止弁１５と、逆止弁１５に接続された逆Ｔ形継手１４と、逆Ｔ形継手１４に接続された２本の吸引ノズル１１、１２と、を備えている。
【００２６】
吸引ノズル１１、１２は、同一寸法形状の金属製の筒状体であり、上下方向に延在し、その下端には、複数の吸引口１１ａ、１２ａが形成されている。なお、本実施形態では、吸引ノズル１１、１２から浸漬水をバランス良く吸引し、かつ、移動手段５による振れ回りを抑えるため、吸引ノズル１１、１２は、同一寸法形状の金属製の筒状体からなる。しかしながら、浸漬水の吸引性が損なわれず、振れ回りの低減が実現できるのであれば、これらの吸引ノズル１１、１２は異なる寸法形状であってもよい。
【００２７】
吸引ノズル１１、１２に形成された吸引口１１ａ、１２ａは、浸漬米の通過を防止し、かつ、浸漬水の通過が可能な形状および大きさを有している。このような吸引ノズル１１、１２は、下端が閉塞した有底筒状の下端に、吸引口１１ａ、１２ａに相当する複数の貫通孔を穿設することにより得ることができる。この他にも、吸引ノズル１１、１２を、金属製の筒状体の一端（下端）に、網目状部材を取り付けることにより得てもよい。
【００２８】
さらに、本実施形態では、その好ましい態様として、吸引ノズル１１、１２の吸引口１１ａ、１２ａは、それぞれ水平面と平行に開口し、常に同一高さに位置するようにされている。これにより、吸引ノズル１１、１２の吸引口１１ａ、１２ａのどちらか一方から空気を吸引することを抑え、両方の吸引口１１ａ、１２ａから、バランス良く浸漬水を吸引することができる。
【００２９】
本実施形態では、２つの吸引ノズル１１、１２は、逆Ｔ形継手１４の左右に長さの異なる継管１４ａ、１４ｂに、浸漬水が連通可能なように接続されている。具体的には、２つの吸引ノズル１１、１２は、吸引部１０の上下方向に延在した軸線Ｏ（スイベルジョイント１７の管軸部１６の中心線であり、後述するようにこれが回転軸線となる）から水平方向に離間した位置に配置されている。これにより、長い方の継管１４ａに接続された吸引ノズル１１は、軸線Ｏから距離Ｌ１離れ、短い方の継管１４ｂに接続された吸引ノズル１２は、軸線Ｏから距離Ｌ２離れている。
【００３０】
このような結果、後述する移動手段５により、吸引部１０が回転駆動されるとき、図４（Ｂ）に示される如く、吸引ノズル１１、１２が、平面視において同心二重円を描くようになる。これにより、継管１４ａ、１４ｂの長さが等しくされた場合に比して、吸引ノズル１１、１２による浸漬米の撹拌や沈殿物の吸引を広い範囲で行うことができる。なお、浸漬米を効果的に撹拌できるのであれば、軸線Ｏから吸引ノズル１１、１２の中心線までの距離Ｌ１、Ｌ２は同じであってもよい。
【００３１】
また、後述するように、移動手段５により吸引ノズル１１、１２を回転させながら、昇降手段４によりこれらを下降させることにより、図４（Ｃ）に示される如くに、吸引口１１ａ、１２ａ部分が螺旋軌道を描きながら下降する。これにより、吸引ノズル１１、１２を真っ直ぐ鉛直線に沿って下降させる場合に比して、堆積している浸漬米を上から押し潰し、破米が生成されることを低減することができる。
【００３２】
さらに、本実施形態では、スイベルジョイント１７の管軸部１６と、吸引ノズル１１、１２に接続された逆Ｔ形継手１４との間に、逆止弁１５が配置されている。具体的には、逆止弁１５は、浸漬水を吸引する際の浸漬水の吸引方向にのみ浸漬水を流し、吸引方向に対して浸漬水が逆流することを防止するように配置されている。
【００３３】
これにより、吸引ポンプ１９を停止した際に、逆止弁１５より吸引の下流となる配管に残存している浸漬水が、逆止弁１５より吸引の上流側となる吸引ノズル１１、１２を介して吸引口１１ａ、１２ａから炊飯釜８０へと逆流することを防ぐことができる。これとともに、吸引の上流側の配管内の下流端に位置する逆止弁１５が、吸引の上流側の浸漬水をその下流端で密閉状態することにより、吸引の上流側の配管内の上流端に位置する吸引口１１ａ、１２ａでは、表面張力が働く。このような結果、吸引ノズル１１、１２および逆Ｔ形継手１４内に残存した浸漬水が、自重により流下して、吸引口１１ａ、１２ａを介して炊飯釜８０内に戻ることを抑えることができる。なお、本実施形態では、後述する制御装置７により、吸引ポンプ１９を駆動制御することにより、吸引手段３による浸漬水の吸引が制御される。
【００３４】
３．昇降手段４について
昇降手段４は、吸引手段３の吸引部１０全体を昇降させるように構成されている。具体的には、昇降手段４は、吸引ノズル１１、１２の吸引口１１ａ、１２ａを、炊飯釜８０より上方の上段位置（図２に示される位置）と、炊飯釜８０内の底面８２近くの下段位置（図１に示される位置）との間に位置するように、吸引ノズル１１、１２を昇降させる。
【００３５】
本実施形態では、昇降手段４は、吸引部１０を回転自在に保持する平面視長方形の薄箱状部２２と、この薄箱状部２２を片持ち支持する縦長筐体部２１と、この縦長筐体部２１の裏面（左側面）側に一体的に取り付けられたＨ形背面板２３（図３参照）とからなる昇降部２０を備えている。
【００３６】
また、図１〜図３に示すように、昇降手段４は、左右の支柱部２６、２６と、これらに連結された上辺部２７とからなる門形架台２５を備えている。門形架台２５には、その左右の支柱部２６、２６間に複数の橋架梁２８が架け渡されており、前記昇降部２０を昇降させるための、ねじ送り式の電動アクチュエータ３０が取付固定されている。
【００３７】
電動アクチュエータ３０は、細長筐体３１と、この細長筐体３１上に取付固定されたステッピングモータ３２と、ステッピングモータ３２にカップリング３３を介して接続された送りねじ（ボールねじ）３５とを備えている。この送りねじ３５には、スライダ３６が螺合し、スライダ３６は、送りねじ３５の回転により細長筐体３１内において回転は阻止された状態で上下方向に真っ直ぐに摺動するように、Ｈ形背面板２３に取付固定されている。
【００３８】
また、門形架台２５の左右には、ガイド棒３７、３７が立設配置され、Ｈ形背面板２３には、ガイド棒３７、３７が通される挿通穴が形成されえた４つの滑り支持部３８がそれぞれ上下左右に取付けられている（図３、図４（Ａ）参照）。
【００３９】
このように構成された電動アクチュエータ３０では、ステッピングモータ３２により送りねじ３５を一方向に回転させると、ねじ送りによりスライダ３６が下降し、一方、送りねじ３５を他方向に回転させると、スライダ３６が上昇する。そのときのスライダ３６の下降量、上昇量は、ステッピングモータ３２に供給されるパルス数により決まる。
【００４０】
これにより、電動アクチュエータ３０を備えた昇降手段４により、吸引ノズル１１、１２の吸引口１１ａ、１２ａを、炊飯釜８０より上方の上段位置（図２に示される位置）と、炊飯釜８０内の底面８２近傍の下段位置（図１に示される位置）とに正確に停止させることができる。なお、本実施形態では、後述する制御装置７により、ステッピングモータ３２を制御することにより、昇降手段４による吸引ノズル１１、１２の昇降が制御される。
【００４１】
４．移動手段（回転手段）５について
移動手段５は、昇降手段４の薄箱状部２２に設けられた巻掛伝動装置で構成されている。具体的には、移動手段５は、ステッピングモータ４０の駆動回転により、吸引ノズル１１、１２を、炊飯釜８０内で水平方向に移動（回転移動）させるものである。
【００４２】
ステッピングモータ４０は、薄箱状部２２の基端側（縦長筐体部２１側）の下面側に、その回転軸が鉛直線に沿うように取付固定されている。移動手段５は、薄箱状部２２内に配置され、ステッピングモータ４０により回転駆動される駆動プーリ４１と、薄箱状部２２内に配置されて吸引部１０の管軸部１６に外嵌固定された従動プーリ４２と、駆動プーリ４１と従動プーリ４２とに掛け回されたベルト４３と、を備えている。
【００４３】
このように構成された移動手段５により、２本の吸引ノズル１１、１２は水平方向に移動（水平面内で回転する）ようになる。本実施形態では、後述する制御装置７によりステッピングモータ４０を制御することにより、移動手段５による吸引ノズル１１、１２の移動が制御される。
【００４４】
また、本実施形態では、回転停止時には、２本の吸引ノズル１１、１２を所定の位置で停止するようになっている。具体的には、吸引ノズル１１、１２が平面視で上水供給手段６のノズル５２、５２の真横に来る位置で停止するように、後述する制御装置７からステッピングモータ４０に供給する駆動パルス数を調節している。
【００４５】
５．上水供給手段６について
図１、図２、図４（Ａ）および（Ｂ）に示すように、上水供給手段６は、炊飯釜８０内に上水を分散するように、炊飯釜８０に上水を供給するものであり、２つのノズル５２、５２を有する。２つのノズル５２、５２は、コンベア７０により搬送されてきた炊飯釜８０の上端より若干上側で、平面視で、炊飯釜８０の搬送方向の中心線から左右に離間して、炊飯釜８０の左右端付近に配置される。
【００４６】
２つのノズル５２、５２は、その先端が炊飯釜８０の搬送方向の中心線に向けて若干傾斜させた状態で、配置されている。本実施形態では、２つのノズル５２、５２の上流側には、電磁弁５６が配置されており、電磁弁５６を開弁することにより、上水は、配管５４を介して２つのノズル５２、５２に導かれ、ノズル５２、５２から炊飯釜８０内に上水を優しく噴射（シャワーリング）するようになっている。また、ノズル５２、５２の上水の吹き付け範囲は、炊飯釜８０内に堆積している浸漬米の最表面全体にわたる広範囲に設定され、かつ、昇降途中の吸引ノズル１１、１２に、上水が吹き付け可能な範囲に設定されており、より好ましくは、吸引口１１ａ、１２ａにも上水が吹き付け可能な範囲に設定されている。
【００４７】
さらに各ノズル５２の上流側の近傍には、逆止弁（チェックバルブ）５３が備えられている。これにより、上水の供給を終えた後（すなわち電磁弁５６の閉弁後）、配管内５４内に残存した上水の圧力が低下し、低下した圧力により逆止弁５３も閉弁する。これにより、配管内５４内に残存した上水が、ノズル５２、５２から炊飯釜８０内に滴り落ちることを低減することができる。
【００４８】
２つのノズル５２、５２から噴射される上水を、吸引部１０が上昇する際、２つの吸引ノズル１１、１２の吸引口１１ａ、１２ａ付近に吹き付けることにより、吸引口１１ａ、１２ａに付着している浸漬米が洗い落とされる。なお、本実施形態では、後述する制御装置７により、電磁弁５６の開閉を制御することにより、上水の供給が制御される。
【００４９】
６．制御装置７について
制御装置７は、吸引手段３による浸漬水の吸引、昇降手段４による吸引ノズル１１、１２の昇降、移動手段５による吸引ノズル１１、１２の移動、および、上水供給手段６による上水の供給等を制御する。なお、制御装置７は、ハードウェアとして、記憶装置（図示せず）と演算装置（図示せず）とを備えている。記憶装置には、入力装置（図示せず）を介して入力された、上述した制御における条件（制御開始タイミング、終了タイミング）となるパラメータが記憶されており、演算装置では、これらの制御条件に基づいて、制御信号として出力されるパラメータが演算され、このパラメータに基づいた制御信号が出力される。
【００５０】
本実施形態では、制御装置７は、コンベア７０により搬送している炊飯釜８０が、浸漬水吸引装置１の下方に位置に一時停止したタイミングで、後述する一連の制御を行うように、設定されている。たとえば、炊飯釜８０が、浸漬水吸引装置１の下方に位置に一時停止したタイミングは、コンベア７０を駆動する駆動モータ（図示せず）の信号により、制御装置７が判断することができる。
【００５１】
本実施形態では、浸漬水を吸引する前には、吸引ノズル１１、１２の吸引口１１ａ、１２ａが上段位置にある。そこで、制御装置７は、炊飯釜８０が一時停止した信号を受けて、ステッピングモータ３２に制御信号を出力することにより、昇降手段４を制御し、吸引ノズル１１、１２を下降させる。
【００５２】
このとき、制御装置７は、昇降手段４による吸引ノズル１１、１２の下降開始のタイミングから、吸引ノズル１１、１２の吸引口１１ａ、１２ａが下段位置に到達するまでの間に、ステッピングモータ４０に制御信号を出力する。これにより、制御装置７は、移動手段５を制御し、吸引ノズル１１、１２の回転移動を開始させる。
【００５３】
ここで、制御装置７による吸引ノズル１１、１２の回転移動の開始のタイミングは、炊飯釜８０の浸漬水に、吸引ノズル１１、１２の下端が浸かった時点であることが好ましく、吸引ノズル１１、１２の先端が浸漬米に接触する時点であることがより好ましい。なお、このような時点は、予め炊飯釜８０に投入される浸漬米と浸漬水の量から、浸漬水の水面、層状に形成された浸漬米の最表面の位置を求めることができ、この位置と、ステッピングモータ３２の回転速度に依存した吸引ノズル１１、１２の下降速度から算出することができる。
【００５４】
このようにして、吸引ノズル１１、１２の吸引口１１ａ、１２ａが下段位置に到達するまでの間に、吸引ノズル１１、１２を、炊飯釜８０の底面８２に向かって下降させながら回転させることができる。これにより、上述した如く、吸引ノズル１１、１２の先端は、螺旋状の軌跡を描くので、吸引ノズル１１、１２を下段位置まで下降させた場合に比べて、浸漬米が吸引ノズル１１、１２の先端で上から押し潰されることを抑制することができる（図４（ｃ）参照）。
【００５５】
一方、制御装置７は、吸引ノズル１１、１２の回転移動が開始したタイミングまたはそれ以降に、吸引ポンプ１９に駆動信号を出力する。これにより、回転している吸引ノズル１１、１２により浸漬水および沈殿物を効率良く吸引することができる。この時、制御装置７は、電磁弁５６に開弁信号を出力し、上水供給手段６により、上水を供給する。
【００５６】
その後、制御装置７は、吸引ノズル１１、１２の吸引口１１ａ、１２ａが下段位置に到達すると、昇降手段４（具体的にはステッピングモータ３２）への制御信号の出力を停止する。制御装置７は、所定の時間経過後、移動手段５（具体的にはステッピングモータ４０）への制御信号の出力を停止し、吸引手段３（具体的には吸引ポンプ１９）への制御信号を停止する。これらの停止タイミングは、同時であってもよく、いずれか一方を他方に比べて早くしてもよい。
【００５７】
その後、制御装置７は、ステッピングモータ３２に制御信号を出力することにより、昇降手段４を制御し、吸引ノズル１１、１２を上昇させる。この上昇途中まで、制御装置７は、電磁弁５６に開弁信号を継続して出力し、上水供給手段６により、上水を供給する。ノズル５２、５２の上水の噴射範囲は、上昇途中の吸引ノズル１１、１２に、上水が吹き付け可能な範囲に設定されているので、ノズル５２、５２に吹き付けられた上水により、吸引ノズル１１、１２に付着した浸漬米を炊飯釜８０内に洗い落とすことができる。
【００５８】
本実施形態では、制御装置７により、上水供給手段６により、上水を継続して噴射している。しかしながら、たとえば、吸引手段３による吸引の停止のタイミングで、上水供給手段６による上水の供給を一旦停止し、昇降手段４により、吸引ノズル１１、１２を上昇させるタイミングから、上昇途中の吸引ノズル１１、１２が、上水が吹き付け可能な範囲に存在するまでの間に、上水の供給を行ってもよい。
【００５９】
７．浸漬水吸引装置１の動作について
次に、制御装置７による浸漬水を吸引する際の動作の一例を図５のタイミングチャートを参照しながら説明する。まず、吸引動作開始時においては、吸引ノズル１１、１２の吸引口１１ａ、１２ａは、図２に示される如くの上段位置にある。
【００６０】
この状態において、制御装置７により、昇降手段４の電動アクチュエータ３０のステッピングモータ３２を一方向に回転させて（時点ｔ１）、吸引部１０の吸引ノズル１１、１２を、炊飯釜８０に向かって下降させる。そして、吸引口１１ａ、１２ａが炊飯釜８０の浸漬水の水面付近（中段位置）を通過する際（時点ｔ２）、制御装置７から制御信号を出力し、吸引手段３の吸引ポンプ１９をＯＮとするとともに、移動手段５のステッピングモータ４０をＯＮとし、さらに、上水供給手段６の電磁弁５６をＯＮとする。
【００６１】
これにより、吸引口１１ａ、１２ａを通じての炊飯釜８０内の浸漬水の吸引が開始されるとともに、吸引部１０の吸引ノズル１１、１２が、図４（Ｃ）に示される如くに、下降しながら軸線Ｏ回りで回転し、さらに、ノズル５２、５２から上水の供給が開始される。
【００６２】
そして、吸引ノズル１１、１２が、中段位置を通過して層状に堆積している浸漬米を撹拌し始めると、それぞれの浸漬米の表面に付着していた沈殿物を浮遊させることによって、吸引口１１ａ、１２ａから浸漬水とともに沈殿物が吸引されていく。また、供給される上水は、浸漬水の水面が波うつ程度であることから、浸漬水と混合されることを抑えつつ、浸漬水の上層部分に溜められていく。
【００６３】
その後、吸引ノズル１１、１２の吸引口１１ａ、１２ａが、図１に示される如くの下段位置に到達すると、制御装置７からの制御信号の出力を停止し、昇降手段４の電動アクチュエータ３０の下降動作を停止させる（時点ｔ３）。この時点ｔ３においては、浸漬水の吸引は継続して行われていることで、吸引口１１ａ、１２ａからは、炊飯釜８０内の底面８２に沈殿していた沈殿物が率先して、吸引されていく。また、吸引口１１ａ、１２ａが炊飯釜８０の底面８２の近くに位置するとともに、軸線Ｏ周りで回転していることから、炊飯釜８０の底面８２の広範囲において、沈殿物が吸引されていく。さらに、ノズル５２、５２からの上水の噴射供給も継続して行われる。この上水の供給については、吸引され続けていた浸漬水の水位が、堆積している浸漬米よりも下がったとき、ノズル５２、５２からの上水が、各浸漬米に付着していた沈殿物を直接洗い流し、炊飯釜８０の底面８２へと落としていく。これによって、炊飯釜８０内の底面８２の近くにある吸引口１１ａ、１２ａから、沈殿物が吸引されていくことになる。
【００６４】
また、吸引口１１ａ、１２ａが下段位置に到達したる時点ｔ３後は、吸引ノズル１１、１２が定位置（ノズル５２、５２の真横）に位置するまでは移動手段５もＯＮのままとされる。その後、時点ｔ３から所定時間が過ぎた時点において吸引手段３による吸引を停止させる。
【００６５】
なお、下段位置において、吸引ノズル１１、１２の回転を定位置で停止することにより、浸漬水がほとんどなくなった状態で、浸漬米を撹拌することによる破米の発生を防ぐことができる。また、吸引手段３による吸引を所定時間経過した時点、つまり、浸漬水の吸引が略完了した時点で、この吸引を停止することで、吸引口１１ａ、１２ａから吸引力をなくし、吸引ノズル１１、１２の上昇時に、浸漬米が吸引口１１ａ、１２ａに吸着することを抑えることができる。
【００６６】
吸引手段３がＯＦＦとされた後の時点ｔ４においては、浸漬水の吸引は完了したので、昇降手段４の電動アクチュエータ３０のステッピングモータ３２を他方向に回転させて、吸引ノズル１１、１２を上昇させる。このとき、ノズル５２、５２から噴射される上水が、上昇していく吸引ノズル１１、１２に吹き付けられることにより、吸引ノズル１１、１２の表面や、吸引口１１ａ、１２ａに浸漬米の粒が付着していても、この付着した浸漬米は、炊飯釜８０に流し落とされていく。
【００６７】
そして、吸引ノズル１１、１２の吸引口１１ａ、１２ａが中段位置より上昇した時点ｔ５において、制御装置７により、上水供給手段６の電磁弁５６をＯＦＦとして、ノズル５２、５２からの上水の噴射供給を停止し、その後、吸引ノズル１１、１２の吸引口１１ａ、１２ａが、図２に示される如くの上段位置に達すると、昇降手段４の電動アクチュエータ３０の上降動作を停止させる（時点ｔ６）。
【００６８】
以上のように、本実施形態の浸漬水吸引装置１では、浸漬水を吸引するときには、昇降手段４により吸引口１１ａ、１２ａを炊飯釜８０の底面８２近傍の下段位置まで下降し、移動手段５により吸引ノズル１１、１２を回転させている。これにより、炊飯釜８０内の広い範囲で浸漬米が撹拌されて沈殿物を浮遊させることができる。
【００６９】
そのため、炊飯釜８０の底面近傍の下段位置まで下降した吸引口１１ａ、１２ａから浸漬水を吸引することで、広い範囲で炊飯釜８０の底面８２に沈殿している沈殿物が吸引されるとともに、浮遊している沈殿物も広い範囲で吸引することができる。
【００７０】
これに加えて、炊飯釜８０の底面８２が平面上をなし、また、その上には浸漬米が層状に堆積していることから、吸引口１１ａ、１２ａからの吸引力が炊飯釜８０の底面８２に沿って作用する。これにより、吸引口１１ａ、１２ａ付近に限らず、それよりも広い底面８２上に沈殿している沈殿物が効率良く吸引される。
【００７１】
一方、図１に示すように、吸引部１０の軸線Ｏと吸引ノズル１１の中心線との距離Ｌ１と、吸引部１０の軸線Ｏと吸引ノズル１２の中心線との距離Ｌ２とは異なる。このため、吸引部１０が回転駆動されるとき、図４（Ｂ）に示される如くに、吸引ノズル１１、１２が同心二重円を描くようになる。この結果、吸引ノズルが１本だけの場合や、上記距離Ｌ１とＬ２とが同じある場合に比して、吸引ノズル１１、１２による浸漬米の撹拌や沈殿物の吸引が広い範囲におよぶこととなる。これによっても、炊飯釜８０内から浸漬水と共に沈殿物をより多く吸引排出することができる。
【００７２】
上記に加え、吸引手段３により炊飯釜８０内の浸漬水が吸引されているとき、上水供給手段６により炊飯釜８０内に上水が供給されるので、炊飯釜内の浸漬水が概ね吸引される前に、上水を補給することができる。これにより、上水を供給しない場合に比べて、吸引手段３による吸引時間が延ばされて長くなり、その結果、より多くの沈殿物を吸引することができる。
【００７３】
また、炊飯釜８０内に上水を分散するように上水を供給するので、上水が炊飯釜８０内の浸漬米に行きわたるため、吸引口１１ａ、１２ａから離れた位置の沈殿物にも上水が流れ込み、この沈殿物を効率的に吸引することができる。
【００７４】
以上、本発明の一実施形態について詳述したが、本発明は、前記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の精神を逸脱しない範囲で、種々の設計変更を行うことができるものである。
【００７５】
たとえば、本実施形態においては、移動手段は、吸引部１０を回転させるようにしているが、これに限られるわけではなく、吸引ノズル１１、１２の移動が、直線的な往復の移動、スイングの移動、またはジグザグの移動であってもよい。
【００７６】
また、吸引部１０に撹拌板を取り付けてもよい。この撹拌板は、逆Ｔ形継手１４に取り付けてもよく、吸引ノズル１１、１２に取付けてもよい。これにより、吸引部１０の回転により、層状に堆積した浸漬米を撹拌板で撹拌することができ、沈殿物をより広い範囲で勢いよく撹拌して浮遊させることができる。
【００７７】
吸引ノズル１１、１２の長さに限定はなく、短くして吸引ノズル１１、１２を繋ぐ上辺部分が浸漬米内まで下降するようにして、この部分でも撹拌するようにしてもよい。これにより、浸漬米が一層撹拌され、沈殿物の浮遊量が増大する。また、吸引ノズルは１本又は３本以上にしてもよい。１本のときは、吸引口が回転軸線から半径方向にずれた偏心状態とすることが望ましい。
【００７８】
さらに、本実施形態では、吸引手段３による浸漬水の吸引、昇降手段４による吸引ノズル１１、１２の昇降、移動手段５による吸引ノズル１１、１２の移動、および、上水供給手段６による上水の供給を、制御装置により行った。しかしながら、たとえば、これらの動作を、制御装置によらず、スイッチ等を介して手動で行ってもよい。
【００７９】
また、上水供給手段６が、クーラまたはヒータなどの温度調整部をさらに備え、上水供給手段６に供給される上水の温度を、温度調整部を介して、一定の温度に調整してもよい。これにより、所定の温度に調整された上水とし、その後の炊飯工程において、安定した加熱炊飯を行うことができる。
【００８０】
また、浸漬水吸引装置に、炊飯釜８０に供給される上水の量を測定する計量部をさらに備えてもよい。これにより、上水供給手段が供給した上水を含めた一定量の上水を、浸漬米に供給することができるので、その後の炊飯工程において、安定した加熱炊飯を行うことができる。なお、浸漬水吸引装置に備えた計量部により、上水供給手段が供給した上水を含めた一定量の上水を、所定の温度に調整して、炊飯釜に供給するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１：浸漬水吸引装置，３：吸引手段，４：昇降手段，５：移動手段（回転手段），６：上水供給手段，７：制御装置，１０：吸引部，１１、１２：吸引ノズル，１１ａ、１２ａ：吸引口，１４：逆Ｔ形継手，１４ａ、１４ｂ：継管，１５：逆止弁，１６：管軸部，１７：スイベルジョイント，１８：配管，１９：吸引ポンプ，２０：昇降部，２１：縦長筐体部，２２：薄箱状部，２３：Ｈ形背面板，２５：門形架台，３０：電動アクチュエータ，３１：細長筐体，３２：ステッピングモータ，３５：送りねじ，３６：スライダ，３７：ガイド棒，３８：支持部，４０：ステッピングモータ，４１：駆動プーリ，４２：従動プーリ，４３：ベルト，５２：ノズル，５３：逆止弁，５４：配管，５６：電磁弁，７０：コンベア，８０：炊飯釜，８２：底面，Ｌ１、Ｌ２：距離，Ｏ：軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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