(57)【要約】      （修正有）【課題】塗膜が薄膜である時に、制御性良く膜厚を形成し得る塗布装置を提供する。【解決手段】液剤３０を定量吐出するディスペンサ１０と、ディスペンサ１０と液剤３０が塗布される被塗布面２５との相対位置を変化させる駆動部７５と、被塗布面２５と液剤３０を吐出する吐出口１７との間の距離Ｇを２ｍｍ以下とするように駆動部を制御する制御部３５とを備える塗布装置１。ディスペンサ１０はガラス製ビーズを含む液剤３０を吐出する、塗布装置１。ガラス製ビーズは再帰性反射粒子であり、その平均粒径は５０〜３００μｍであり、ガラスビーズを含む液剤３０は粘度が、２０Ｐａ・ｓである塗布装置１。【選択図】図１
2019037953.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液剤を定量吐出するディスペンサと、
前記ディスペンサと前記液剤が塗布される被塗布面との相対位置を変化させる駆動部と、
前記被塗布面と前記ディスペンサにおける前記液剤を吐出する吐出口との間の距離を２ｍｍ以下とするように前記駆動部を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする塗布装置。
【請求項２】
前記ディスペンサは、ガラス製ビーズを含む液剤を吐出することを特徴とする請求項１に記載の塗布装置。
【請求項３】
前記ガラス製ビーズは、再帰性反射材粒子であることを特徴とする請求項２に記載の塗布装置。
【請求項４】
前記ガラス製ビーズを含む液剤は、粘度が２０Ｐａ・ｓ以上であることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の塗布装置。
【請求項５】
前記ガラス製ビーズを含む液剤に含まれる前記ガラス製ビーズの平均粒径は、３００ミクロン以下であることを特徴とする請求項２から請求項４のうちのいずれか一項に記載の塗布装置。
【請求項６】
前記ガラス製ビーズを含む液剤に含まれる、前記ガラス製ビーズの平均粒径は、５０ミクロン以上であることを特徴とする請求項２から請求項５のうちのいずれか一項に記載の塗布装置。
【請求項７】
前記ガラス製ビーズを含む液剤の塗膜の厚みは、前記ガラス製ビーズの平均粒径の５０％より大きいことを特徴とする請求項２から請求項６のうちのいずれか一項に記載の塗布装置。
【請求項８】
前記ガラス製ビーズを含む液剤の塗膜の厚みは、前記ガラス製ビーズの平均粒径の８０％以下であることを特徴とする請求項２から請求項７のうちのいずれか一項に記載の塗布装置。
【請求項９】
前記ディスペンサは、前記被塗布面上に形成された前記液剤の液溜まりに、前記吐出口が直に接触する接触式ディスペンサであることを特徴とする請求項１から請求項８のうちのいずれか一項に記載の塗布装置。
【請求項１０】
前記ディスペンサは、前記液剤を送り出すスクリュー型回転子を備えることを特徴とする請求項１から請求項９のうちのいずれか一項に記載の塗布装置。
【請求項１１】
前記ディスペンサは、往復駆動されて前記液剤を送り出すピストン構造を備えることを特徴とする請求項１から請求項９のうちのいずれか一項に記載の塗布装置。
【請求項１２】
前記液剤を貯留する液剤貯留部と、
前記液剤貯留部内に接続されて前記液剤に圧力をかけて送り出す液剤圧送部と、
を備え、
前記制御部は、
前記被塗布面上に形成された前記液剤の液溜まりへ、前記液剤を吐出する吐出口が直に接している時に、前記液剤貯留部内へ前記液剤を吸い込むように、前記液剤圧送部の制御をおこなうことを特徴とする請求項１から請求項１１のうちのいずれか一項に記載の塗布装置。
【請求項１３】
液剤を貯留する液剤貯留部と、
前記液剤貯留部内に接続されて前記液剤に圧力をかけて送り出す液剤圧送部と、
前記液剤の塗布される被塗布面上に形成された前記液剤の液溜まりへ、前記液剤を吐出する吐出口が直に接している時に、前記液剤貯留部内へ前記液剤を吸い込むように、前記液剤圧送部の制御をおこなう制御部と、
を備えることを特徴とする塗布装置。
【請求項１４】
液剤を貯留する液剤貯留部と、
前記液剤貯留部内に接続されて前記液剤に圧力をかけて送り出す液剤圧送部と、
前記液剤を吐出する吐出口を開閉する開閉機構と、
塗布が施される被塗布面において吐出された前記液剤の液滴を重ねるように、前記開閉機構を閉じる状態の時間制御を行う制御部と、
を備えることを特徴とする塗布装置。
【請求項１５】
液剤を定量吐出するディスペンサと、前記液剤が塗布される被塗布面との相対位置を変化させ、前記被塗布面と前記ディスペンサにおける前記液剤を吐出する吐出口との間の距離を２ｍｍ以下とするように前記駆動部を制御することを特徴とする塗布方法。
【請求項１６】
液剤を貯留する液剤貯留部と、
前記液剤貯留部内に接続されて前記液剤に圧力をかけて送り出す液剤圧送部と、
を備える塗布装置において、
前記液剤の塗布される被塗布面上に形成された前記液剤の液溜まりへ、前記液剤を吐出する吐出口が直に接している時に、前記液剤貯留部内へ前記液剤を吸い込むように、前記液剤圧送部の制御をおこなうことを特徴とする塗布方法。
【請求項１７】
液剤を貯留する液剤貯留部と、
前記液剤貯留部内に接続されて前記液剤に圧力をかけて送り出す液剤圧送部と、
前記液剤を吐出する吐出口を開閉する開閉機構と、
を備える塗布装置において、
塗布が施される被塗布面において吐出された前記液剤の液滴を重ねるように、前記開閉機構を閉じる状態の時間制御を行うことを特徴とする塗布方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粘度が高い液剤、例えば再帰性反射材を含むインクの薄膜を制御性良く形成し得る塗布装置、及び、塗布方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の印刷技術の進歩はめざましく、特にインクジェットプリンタの発展は著しい。例えば、フルカラーで極めて高精細の大判ポスター等を製作できるようになっている。ただしインクジェットプリンタも万能ではなく、粘度の大きな液剤を使用することは難しい。図８（Ａ）に示すように、通常のインクジェットプリンタでは、例えば０．００１〜０．０２Ｐａ・ｓ（ＣＧＳ単位系では、０．０１〜０．２Ｐ（ポアズ））といった範囲の液剤を用いた印刷は可能であるが、それ以上高い粘度を持つものについて印刷することは困難である。
【０００３】
これに対して、定量の液剤を吐出するディスペンサは、吐出する液剤の粘度については極めて広い範囲に対応可能であり、例えばエアパルス方式ディスペンサや、非接触ジェットディスペンサ、あるいはスクリューディスペンサは、インクジェットプリンタでは困難な、粘度の高い液剤についても塗布が可能である（図８（Ａ）参照）。
【０００４】
ディスペンサは従来から、クリームハンダや銀ペースト、接着剤等の塗布に用いられている。図８（Ｂ）にディスペンサ２１０を用いた従来の塗布装置２０１の例を示す。塗布装置２０１は、ディスペンサ２１０と、ディスペンサ２１０に液剤２３０を送る液送タンク２２０と、ディスペンサ２１０の位置を移動させる駆動部２７５を備える。ディスペンサ２１０には、一方の端部にノズル２１５が設けられ、ノズル２１５の先端の開口部である吐出口２１７から液剤が吐出されて塗膜２１８を形成する。ディスペンサ２１０は、所定の位置における塗布を終了した後、駆動部２７５によって、例えばＹ方向正の向きに移動されて次に指定された位置で塗布を行う。これらの搬送移動や、液剤の吐出タイミング、吐出量の制御は制御部２３５によって行われる（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−８２８５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし粘度の高い液剤についてディスペンサを用いて、膜厚が例えば数十ミクロンといった薄膜の細線からなる画像を描画しようとする場合に、次に挙げるように描画が適切にできないという課題がある。
【０００７】
粘度の高い液剤として、例えば粘度が２０Ｐａ・ｓ（２００Ｐ（ポアズ））である塗料、アートブライトカラー（登録商標）（株式会社小松プロセス社製）を、ディスペンサで塗布して描画した例を次に示す。
【０００８】
図９（Ａ）は、スクリューディスペンサで描画した際に生じた液溜まりの説明図である。通常の定義によるインクの「液溜まり」は、液剤を吐出するノズル周辺に残置されていく液剤溜りを意味するが、本明細書では被塗布面に余分な量の液剤がたまり、塗膜が一定の膜厚になるような制御ができていない現象を「液溜まり」と呼ぶ。すなわち、例えば描画像の折れ曲がり部分に、本来吐出したい量よりも多くの液剤が被塗布面に付着する現象を意味する。通常の定義での「液溜まり」を、サックバック（すすり上げ）動作で解消する技術は公知であるが、被塗布面に余分な量の液剤が溜まった状態である本明細書で言う「液溜まり」を無くす技術は知られていない。
【０００９】
図９（Ｂ）は、スクリューディスペンサで描画した際に生じた、書き出しの遅れによる描画切れの説明図である。ノズル先端部に溜まった液剤を吸い上げる、いわゆるサックバック動作をするときに空気を過度に吸い上げてしまうと気泡がノズル内に残留してしまう。するとサックバック動作後に再び描画を始める際に、液剤が吐出されずにディスペンサが移動してしまい、書き出し部分が描画されない現象が生じてしまったものである。図の点線部分が本来描画するべきであった部分であり、この実験結果では点線部分に塗膜が形成されていないことがわかる。
【００１０】
図９（Ｃ）は、スクリューディスペンサで描画した際に生じた、描画線のよれの説明図である。制御部は、描画したい図形に合わせてディスペンサの駆動部を制御するが、ディスペンサの移動速度が液剤の吐出速度に比較して速すぎたため、あるいは、吐出口から吐出された液剤が本来塗布すべき位置からずれて付着してしまうために一定の膜厚の塗膜が形成できず、いわゆる「よれ」が生じてしまった例である。
【００１１】
図１０（Ａ）は、スプレー式ディスペンサで細線を描画した実験結果である。描画したい部分の周辺まで液剤が塗布されてしまい、塗膜がミスト状となり膜厚が安定して形成できずエッジが曖昧になってしまっている。
【００１２】
図１０（Ｂ）は、ジェット式ディスペンサで細線を描画した実験結果である。細線がドット状になってしまっており、エッジがギザギザで膜厚が一定でない塗膜になっている。
【００１３】
以上のようにディスペンサを用いて、塗膜の厚みが一定になるように制御性良く塗布することは困難とされてきた。なぜならば、定量の液剤を吐出することがディスペンサ本来の目的であり、塗布される液剤の性質や塗布量、ディスペンサの移動速度等多くの要素により膜厚は当然変化してしまうからである。
【００１４】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、膜厚が一定になるように制御性良く塗膜を形成し得る塗布装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
吐出する液剤の種類や描画する対象の図形によって、異なる方式のディスペンサを使用することも考えられるが、費用やメンテナンスの負担を考えると現実的ではない。そこで本発明では、液剤の吐出口と被塗布面との距離の制御等の制御をすることで、膜厚制御性の良い塗布装置を提供する。
【００１６】
（１）本発明は、液剤を定量吐出するディスペンサと、前記ディスペンサと前記液剤が塗布される被塗布面との相対位置を変化させる駆動部と、前記被塗布面と前記ディスペンサにおける前記液剤を吐出する吐出口との間の距離を２ｍｍ以下とするように前記駆動部を制御する制御部と、を備えることを特徴とする塗布装置を提供する。
【００１７】
上記（１）に記載する発明によれば、被塗布面と吐出口との間の距離が２ｍｍ以下になるまで近接させることができるため、吐出される液剤が付着する被塗布面の位置にぶれが生じにくい。そのため膜厚のむらが生じにくく、粘度の高い液剤を吐出する場合であっても、本来狙った位置への液剤の塗布が可能になり、膜厚のむらによる液溜まりや、描画の「よれ」が形成されにくいという優れた効果を奏する。また吐出口と被塗布面の間の距離が近いために、液剤が吐出されて被塗布面まで到達するまでの時間も短くなり、書き出し遅れも生じにくい。すなわち粘度が高い液剤であっても膜厚の制御が容易になるという優れた効果を奏する。
【００１８】
（２）本発明は、前記ディスペンサが、ガラス製ビーズを含む液剤を吐出することを特徴とする上記（１）に記載の塗布装置を提供する。
【００１９】
上記（２）に記載する発明によれば、例えば反射材としてガラス製ビーズを含むインクを使用して描画することができるので、夜間工事の際に安全性を確保する反射板を容易に作製し得るという優れた効果を奏する。また反射材を作業着に描画し得るので工事関係者の安全性を高めることができるという優れた効果を奏する。
【００２０】
（３）本発明は、前記ガラス製ビーズが、再帰性反射材粒子であることを特徴とする上記（２）に記載の塗布装置を提供する。
【００２１】
再帰性反射材とは、光源方向に光が戻る、すなわち入射した光が再び入射方向逆向きに戻る反射をおこなう再帰性反射をする材料のことである。上記（３）に記載する発明によれば、光の再帰性反射が可能な反射材であるガラス製ビーズを含む再帰性反射インク（塗料）を使用して描画することができるので、例えば夜間工事の際に安全性を確保する反射板を視認性の良い再帰性反射インクを用いて容易に作製し得るという優れた効果を奏する。また視認性の良い再帰性反射材を作業着に描画し得るので工事関係者の安全性をより高めることができるという優れた効果を奏する
【００２２】
（４）本発明は、前記ガラス製ビーズを含む液剤が、粘度が２０Ｐａ・ｓ以上であることを特徴とする上記（２）、又は、上記（３）に記載の塗布装置を提供する。
【００２３】
上記（４）に記載する発明によれば、粘度が銀ペースト並みに高い、例えば再帰性反射インクのような液剤であっても、薄い塗膜で細線を的確に描画し得るというという優れた効果を奏する。
【００２４】
（５）本発明は、前記ガラス製ビーズを含む液剤に含まれる前記ガラス製ビーズの平均粒径が、３００ミクロン以下であることを特徴とする上記（２）、乃至、上記（４）のうちのいずれかに記載の塗布装置を提供する。
【００２５】
上記（５）に記載する発明によれば、例えば液剤が、平均粒径が３００ミクロンのガラス製ビーズを含む場合であっても、平均粒径の半分である１５０ミクロンよりも厚い膜厚で液剤を塗布することができる。したがって擦過耐性が高く、ガラス製ビーズが脱落しにくい塗膜を形成し得るという優れた効果を奏する。
【００２６】
（６）本発明は、前記ガラス製ビーズを含む液剤に含まれる前記ガラス製ビーズの平均粒径が、５０ミクロン以上であることを特徴とする上記（２）、乃至、上記（５）のうちのいずれかに記載の塗布装置を提供する。
【００２７】
上記（６）に記載する発明によれば、例えば液剤が、平均粒径が５０ミクロンのガラス製ビーズを含む場合であっても、平均粒径の６０％である３０ミクロン程度の膜厚で液剤を塗布することができる。したがって、擦過耐性が高く、しかも反射性能が損なわれない薄膜を塗布し得るという優れた効果を奏する。
【００２８】
（７）本発明は、前記ガラス製ビーズを含む液剤の塗膜の厚みが、前記ガラス製ビーズの平均粒径の５０％より大きいことを特徴とする上記（２）、乃至、上記（６）のうちのいずれかに記載の塗布装置を提供する。
【００２９】
上記（７）に記載する発明によれば、液剤に含まれるガラス製ビーズの平均粒径の半分より厚い膜厚の塗膜を塗布することができるので、擦過耐性が高く、ガラス製ビーズが脱落しにくい塗膜を形成し得るという優れた効果を奏する。
【００３０】
（８）本発明は、前記ガラス製ビーズを含む液剤の塗膜の厚みが、前記ガラス製ビーズの平均粒径の８０％以下であることを特徴とする上記（２）、乃至、上記（７）のうちのいずれかに記載の塗布装置を提供する。
【００３１】
上記（８）に記載する発明によれば、液剤に含まれるガラス製ビーズの平均粒径の８０％以下の薄い膜厚の塗膜を塗布することができるので、反射性能が著しく損なわれていない薄膜を塗布し得るという優れた効果を奏する。
【００３２】
（９）本発明は、前記ディスペンサが、前記被塗布面上に形成された前記液剤の液溜まりに、前記吐出口が直に接触する接触式ディスペンサであることを特徴とする上記（１）から（８）のうちのいずれかに記載の塗布装置を提供する。
【００３３】
上記（９）に記載する発明によれば、液剤を吐出する吐出口が、被塗布面に極めて近接した位置に配置されるので、位置精度良く液剤を塗布することが可能であるという効果を奏する。また吐出口が液剤の液溜まりに直に接するのでサックバック動作、具体的には液剤の液溜まりから液剤を吸い込む動作が可能になり、被塗布面２５に余分な液剤を残さないという優れた効果を奏する。
【００３４】
（１０）本発明は、前記ディスペンサが、前記液剤を送り出すスクリュー型回転子を備えることを特徴とする上記（１）、乃至、上記（９）のうちのいずれかに記載の塗布装置を提供する。
【００３５】
上記（１０）に記載する発明によれば、例えば３０ミクロンから４００ミクロンという幅広い膜厚範囲の塗膜を制御性良く形成することが可能であるという著しく優れた効果を奏する。
【００３６】
（１１）本発明は、前記ディスペンサが、往復駆動されて前記液剤を送り出すピストン構造を備えることを特徴とする上記（１）、乃至、上記（９）のうちのいずれかに記載の塗布装置を提供する。
【００３７】
上記（１１）に記載する発明によれば、例えば３０ミクロンから４００ミクロンという幅広い膜厚範囲の塗膜を制御性良く形成することが可能であるという著しく優れた効果を奏する。
【００３８】
（１２）本発明は、前記液剤を貯留する液剤貯留部と、前記液剤貯留部内に接続されて前記液剤に圧力をかけて送り出す液剤圧送部と、を備え、前記制御部は、前記被塗布面上に形成された前記液剤の液溜まりへ、前記液剤を吐出する吐出口が直に接している時に、前記液剤貯留部内へ前記液剤を吸い込むように、前記液剤圧送部の制御をおこなうことを特徴とする上記（１）、乃至、上記（１１）のうちのいずれかに記載の塗布装置を提供する。
【００３９】
上記（１２）に記載する発明によれば、液剤を吐出する吐出口と被塗布面の間に形成される液溜まりを吸い上げる動作、いわゆるサックバック動作をすることで、被塗布面に余分な液剤を残さないようにし得るという効果を奏する。また被塗布面上に形成された前記液剤の液溜まりへ、前記液剤を吐出する吐出口が直に接している時にのみ、吸い上げ動作をすることで、ノズル内の気泡形成を避け、結果として書き出し遅れによる描画欠けを防ぐという優れた効果を奏する。また同時に粘度が高い液剤を吐出して、例えば５０ミクロン以下の膜厚の薄膜で細線を描画し得るという優れた効果を奏する。
【００４０】
（１３）本発明は、液剤を貯留する液剤貯留部と、前記液剤貯留部内に接続されて前記液剤に圧力をかけて送り出す液剤圧送部と、前記液剤の塗布される被塗布面上に形成された前記液剤の液溜まりへ、前記液剤を吐出する吐出口が直に接している時に、前記液剤貯留部内へ前記液剤を吸い込むように、前記液剤圧送部の制御をおこなう制御部と、を備えることを特徴とする塗布装置を提供する。
【００４１】
上記（１３）に記載する発明によれば、液剤を吐出する吐出口と被塗布面の間に形成される液溜まりを吸い上げる動作、いわゆるサックバック動作をすることで、被塗布面に余分な液剤を残さないようにし得るという効果を奏する。また被塗布面上に形成された前記液剤の液溜まりへ、前記液剤を吐出する吐出口が直に接している時にのみ、吸い上げ動作をすることで、ノズル内の気泡形成を避け、結果として書き出し遅れによる描画欠けを防ぐという優れた効果を奏する。
【００４２】
（１４）本発明は、液剤を貯留する液剤貯留部と、前記液剤貯留部内に接続されて前記液剤に圧力をかけて送り出す液剤圧送部と、前記液剤を吐出する吐出口を開閉する開閉機構と、塗布が施される被塗布面において吐出された前記液剤の液滴を重ねるように、前記開閉機構を閉じる状態の時間制御を行う制御部と、を備えることを特徴とする塗布装置を提供する。
【００４３】
上記（１４）に記載する発明によれば、例えばジェット式ディスペンサにおいてノズルが閉じられている時間（オフタイム）を制御することができるので、描画する線を滑らかにし得るという優れた効果を奏する。
【００４４】
（１５）本発明は、液剤を定量吐出するディスペンサと、前記液剤が塗布される被塗布面との相対位置を変化させ、前記被塗布面と前記ディスペンサにおける前記液剤を吐出する吐出口との間の距離を２ｍｍ以下とするように前記駆動部を制御することを特徴とする塗布方法を提供する。
【００４５】
上記（１５）に記載する発明によれば、被塗布面とディスペンサにおける液剤を吐出する吐出口との間の距離が２ｍｍ以下になるまで近接させることができるため、吐出される液剤が付着する被塗布面の位置にぶれが生じにくい。そのため膜厚のむらが生じにくく、粘度の高い液剤を吐出する場合であっても、本来狙った位置への液剤の塗布が可能になり、膜厚のむらによる液溜まりや、描画の「よれ」が形成されにくいという優れた効果を奏する。また吐出口と被塗布面の間の距離が近いために、液剤が吐出されて被塗布面まで到達するまでの時間も短くなり、書き出し遅れも生じにくい。また粘度が高い液剤であっても膜厚の制御が容易になり、例えば膜厚５０ミクロンと言った薄膜で細線を安定して描画し得るという優れた効果を奏する。
【００４６】
（１６）本発明は、液剤を貯留する液剤貯留部と、前記液剤貯留部内に接続されて前記液剤に圧力をかけて送り出す液剤圧送部と、を備える塗布装置において、前記液剤の塗布される被塗布面上に形成された前記液剤の液溜まりへ、前記液剤を吐出する吐出口が直に接している時に、前記液剤貯留部内へ前記液剤を吸い込むように、前記液剤圧送部の制御をおこなうことを特徴とする塗布方法を提供する。
【００４７】
上記（１６）に記載する発明によれば、液剤を吐出する吐出口と被塗布面の間に形成される液溜まりを吸い上げる動作、いわゆるサックバック動作をすることで、被塗布面に余分な液剤を残さないようにし得るという効果を奏する。また被塗布面上に形成された前記液剤の液溜まりへ、前記液剤を吐出する吐出口が直に接している時にのみ、吸い上げ動作をすることで、ノズル内の気泡形成を避け、結果として書き出し遅れによる描画欠けを防ぐという優れた効果を奏する。
【００４８】
（１７）本発明は、液剤を貯留する液剤貯留部と、前記液剤貯留部内に接続されて前記液剤に圧力をかけて送り出す液剤圧送部と、前記液剤を吐出する吐出口を開閉する開閉機構と、を備える塗布装置において、塗布が施される被塗布面において吐出された前記液剤の液滴を重ねるように、前記開閉機構を閉じる状態の時間制御を行うことを特徴とする塗布方法を提供する。
【００４９】
上記（１７）に記載する発明によれば、例えばジェット式ディスペンサにおいてノズルが閉じられている時間を制御することができるので、描画する線を滑らかにし得るという優れた効果を奏する。
【発明の効果】
【００５０】
本発明の請求項１〜１７記載の塗布装置及び塗布方法によれば、適正な膜厚の薄膜で細線を描画し得るという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の第一実施形態に係る塗布装置の説明図である。
【図２】（Ａ）通常の反射材による光の鏡面反射を説明する説明図である。（Ｂ）再帰性反射材であるガラス製ビーズによる、光の再帰性反射の説明図である。（Ｃ）塗膜がガラス製ビーズの平均粒径よりも厚い場合における光の反射を説明する説明図である。
【図３】（Ａ）ガラス製ビーズを含む再帰性反射塗料による光の再帰性反射を説明する説明図である。（Ｂ）塗膜がガラス製ビーズの平均粒径の半分よりも薄い場合における擦過耐性の低さを説明する説明図である。
【図４】（Ａ）本発明の第二実施形態に係る塗布装置が備える接触式ディスペンサの動作を説明する。接触式ディスペンサであるスクリューディスペンサにおいて、ノズル先端と被塗布面の間に形成される液溜まりを吸い上げる動作（サックバック動作）を説明する説明図である。（Ｂ）サックバック動作を止めた状態の説明図である。（Ｃ）ディスペンサをＺ方向負の向きに移動させた状態の説明図である。（Ｄ）駆動部によってディスペンサをＹ方向正の向きに移動させた後に、Ｚ方向正の向き、すなわち被塗布面に近づける方向に動かして再び塗布を始めた様子を説明する概念図である。
【図５】（Ａ）スクリューディスペンサによって描画された薄膜細線の実験結果である。（Ｂ）本発明の第二実施形態に係る塗布装置が備えるジェット式ディスペンサにより適切に描画された薄膜細線の実験結果である。
【図６】（Ａ）ジェット式ディスペンサのバルブ（開閉機構）が閉状態であることを示す説明図である。（Ｂ）バルブ（開閉機構）が開状態で、液剤が吐出されうる状態にあることを示す説明図である。
【図７】代表的な４方式のディスペンサによって再帰性反射インク等を描画した実験結果をまとめた図表である。
【図８】（Ａ）インクジェットプリンタや、各種ディスペンサが対応可能な液剤の範囲の説明図である。（Ｂ）ディスペンサを用いた従来の塗布装置の説明図である。
【図９】（Ａ）スクリューディスペンサで描画した際に生じた液溜まりの説明図である。（Ｂ）スクリューディスペンサで描画した際に生じた、書き出しの遅れによる描画切れの説明図である。（Ｃ）スクリューディスペンサで描画した際に生じた、描画線のよれの説明図である。
【図１０】（Ａ）スプレー式ディスペンサで細線を描画した実験結果である。（Ｂ）ジェット式ディスペンサで細線を描画した実験結果である。
【発明を実施するための形態】
【００５２】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００５３】
図１〜図７は発明を実施する形態の一例であって、図中、同一の符号を付した部分は同一物を表わす。なお、各図において一部の構成を適宜省略して、図面を簡略化する。そして、部材の大きさ、形状、厚みなどを適宜誇張して表現する。
【００５４】
図１は、本発明の第一実施形態に係る塗布装置１の説明図である。塗布装置１は、液剤３０を定量吐出するスクリューディスペンサ１０と、ディスペンサと液剤３０が塗布される被塗布面２５との相対位置を変化させる駆動部７５と、被塗布面２５と吐出口１７との間の距離Ｇを２ｍｍ以下とするように制御する制御部３５を備える。吐出口１７はノズル１５に設けられる開口部であり、液剤３０が吐出される部分である。
【００５５】
スクリューディスペンサ１０は、液剤圧送部５０であるスクリュー型回転子６０と、液剤３０を貯留する液剤貯留部４０を有する。スクリュー型回転子６０は、軸受け７０で液剤貯留部４０内部に保持されて、回転軸８０を中心として回転する。
【００５６】
またスクリューディスペンサ１０は、一方の端部にノズル１５が設けられ、その先端部に吐出口１７があって、吐出口１７から液剤３０が吐出される。
【００５７】
液剤３０は液送タンク２０に滞留され、液剤貯留部４０に送られる。
【００５８】
なお制御部３５は、駆動部７５によるスクリューディスペンサ１０の位置や移動速度の制御と、液剤３０の送出の制御と、ディスペンサ１０からの吐出される液剤３０の量の制御、スクリュー型回転子６０の回転速度や回転方向等も制御する。
【００５９】
なお制御部３５は、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭなどから構成され、各種制御を実行する。ＣＰＵはいわゆる中央演算処理装置であり、各種プログラムが実行されて様々な機能を実現する。ＲＡＭはＣＰＵの作業領域、記憶領域として使用され、ＲＯＭはＣＰＵで実行されるオペレーティングシステムやプログラムを記憶する。
【００６０】
液送タンク２０に貯留される液剤３０は、例えば光の再帰性反射をする再帰性反射粒子であるガラス製ビーズを含む。すなわち液剤圧送部５０は、粘度が２０Ｐａ・ｓ以上である再帰性反射インクを吐出することを特徴とする。
【００６１】
被塗布面２５と吐出口１７との間の適切な距離は、塗布される液剤３０の粘度や、吐出口の大きさ（ノズル径）や、スクリュー回転速度や、スクリューディスペンサ１０の移動速度やシリンジ空圧等によって変化する。本発明の第一実施形態に係る塗布装置１においては、液剤３０の粘度としては５〜５０Ｐａ・ｓの範囲内が望ましく、１０〜３０Ｐａ・ｓの範囲内であることがより望ましい。またノズル径としては、０．１〜２．０ミクロンの範囲内が望ましく、０．２〜０．６ミクロンの範囲内がより望ましい。またスクリュー回転速度は０．１〜１０００ｒｐｍが望ましく、１〜５００ｒｐｍがより望ましい。またスクリューディスペンサ１０の移動速度としては１０〜２００ｍｍ／ｓが望ましく、１０〜１００ｍｍ／ｓがより望ましい。またディスペンサがスクリューディスペンサである場合には、シリンジ空圧としては０．０５〜１．０ＭＰａが望ましく、０．１〜０．５ＭＰａがより望ましい。
【００６２】
なお液剤３０の粘度が２０Ｐａ・ｓの再帰性反射インクの場合には、被塗布面２５と吐出口１７との間の距離Ｇは０．５ｍｍが望ましい。
【００６３】
本発明の第一実施形態に係る塗布装置１によれば、被塗布面２５とスクリューディスペンサ１０における液剤３０を吐出する吐出口１７との間の距離Ｇが２ｍｍ以下になるまで近接させることができるため、吐出される液剤３０が付着する被塗布面２５の位置にぶれが生じにくい。そのため膜厚のむらが生じにくく、粘度の高い液剤３０を吐出する場合であっても、本来狙った位置への液剤３０の塗布が可能になり、膜厚のむらによる液溜まりや、描画の「よれ」が形成されにくいという優れた効果を奏する。また吐出口１７と被塗布面２５の間の距離Ｇが近いために、液剤３０が吐出されて被塗布面２５まで到達するまでの時間も短くなり、書き出し遅れも生じにくい。すなわち粘度が高い液剤３０であっても均一な膜厚の塗膜の形成が容易になる。
【００６４】
被塗布面２５と吐出口１７との間の距離Ｇを近接させることによる膜厚制御効果は、少量の液剤３０が吐出されて形成される薄膜の場合に顕著に現れる。少量の液剤、すなわち質量の小さな液滴は、特に空気抵抗の影響を受けやすく、吐出された後、被塗布面２５まで飛行する間に、周囲の環境からの変化を受けやすいためである。そのため、被塗布面２５と吐出口１７との間の距離Ｇを２ｍｍ以下にすることで、例えば膜厚が３０ミクロンの薄膜を制御性良く形成し得るという顕著な効果を奏する。また同様の理由で被塗布面２５と吐出口１７との間の距離Ｇを近接させることで、「よれ」が生じ難くなり、また塗膜のエッジが曖昧になる失敗や、エッジがドット状になる失敗も生じにくくなる。
【００６５】
なおここでは、ディスペンサの方式として、スクリュー回転子を有するスクリューディスペンサの実施形態を挙げたが、ディスペンサの方式としては、被塗布面２５上に形成された液剤３０の液溜まりに、吐出口１７が直に接触する接触式ディスペンサであってよい。具体的には、スクリューディスペンサ１０に限らず、往復駆動されて液剤３０を送り出す液剤圧送部５０としてピストン構造を備えるピストン式ディスペンサが考えられる。またここで挙げない他の方式による接触式ディスペンサであっても良い。
【００６６】
接触式ディスペンサの場合、液剤３０を吐出する吐出口１７が、被塗布面２５に極めて近接した位置に配置されるので、位置精度良く液剤３０を塗布することが可能であるという効果を奏する。また吐出口１７が液剤３０の液溜まりに直に接するのでサックバック動作、具体的には液剤３０の液溜まりから液剤３０を吸い込む動作が可能になり、被塗布面２５に余分な液剤３０を残さないという優れた効果を奏する。
【００６７】
図２（Ａ）は、通常の反射材による光の鏡面反射を説明する説明図である。入射光Ｉが被塗布面２５の最も外側に塗布された反射層９０に反射されると、反射層９０が鏡面反射をする場合には、光は被塗布面２５のなす平面の法線に対して対称に反射される。すなわち入射光Ｉの入射角が例えばγとし、反射光Ｒの反射角はθとすると、γはθに略等しい。また反射層９０が鏡面でなければ、入射光Ｉが反射層９０に入射する入射角γや位置によって、反射光Ｒの反射角が異なる、いわゆる拡散反射をすることもありえる。反射材が鏡面反射をする場合には、例えば夜間において車を運転している際に、車から射出された光が反射材で描画した標識に常に垂直に入射するならば、入射光の大部分は、入射方向と同じ方向に戻るため、運転者が標識を視認することができる。しかし、車から射出された光が反射材で描画した標識に常に垂直に入射するとは限らないので、単に鏡面反射をする反射材を用いた標識では、夜間における視認性は低いことになる。そこで夜間視認性を高めるべく、例えば導路標識についてはＪＩＳ規格等が定められており、後述する用いられる再生反射材の性能も、その規格に沿っている
【００６８】
図２（Ｂ）は、再帰性反射材であるガラス製ビーズによる、光の再帰性反射の説明図である。まずここではガラス製ビーズ１００が、被塗布面２５の表層に設けられた反射層９０の上に単に置かれた場合を想定する。このとき例えば入射光Ｉが被塗布面２５に対して垂直に入射したとする。入射光Ｉが、ガラス製ビーズ１００上の接平面Ｓの法線に対して入射角αで入射したとすると、入射地点Ａで光は屈折して反射層９０方向に向かい、反射層９０とガラス製ビーズ１００の接点で鏡面反射される。そして光は光の出射点Ｂに向かい、ガラス製ビーズ１００の接平面Ｔの法線Ｍに対して出射角βで出射するが、このとき入射角αと出射角βは略等しい。したがって、光源から射出されてガラス製ビーズ１００に入射された光は、ガラス製ビーズ１００と反射層９０により、ほぼ光源方向に戻ることになる。このような光反射を再帰性反射という。
【００６９】
図２（Ｃ）は、塗膜、すなわち接着材１１２の厚みＷがガラス製ビーズの平均粒径Ｄよりも厚い場合における光の反射を説明する説明図である。例えば反射材入り塗膜１１０を構成する塗膜、すなわち接着材１１２が、分厚く塗布され、塗膜、すなわち接着材１１２が光を鏡面反射するとすれば、ガラス製ビーズ１００は塗膜、すなわち接着材１１２の中に埋もれてしまっているために、十分に再帰性反射の性能を発揮することなく、大部分の入射光Ｉは鏡面反射されて反射光Ｒのように、光源とは別の方向に反射されてしまうことになる。この事情は塗膜、すなわち接着材１１２が拡散反射をする場合でも同様であり、このような態様であると、反射材入り塗膜１１０が塗布された道路標識等は、夜間における視認性が著しく損なわれることとなってしまうため望ましくない。つまり本発明の第一の実施形態に係る塗布装置１では、塗膜、すなわち接着材１１２の厚みＷが、ガラス製ビーズ１００の平均粒径Ｄの少なくとも８０％以下になるように、液剤３０を塗布できることが望ましいことがわかる。
【００７０】
図３（Ａ）は、ガラス製ビーズを含む再帰性反射塗料（再帰性反射インク）による光の再帰性反射を説明する説明図である。この再帰性反射塗料自体には、例えばマイカ、いわゆる雲母の薄板状の粒子や、アルミニウム粒子が光反射材として配合されている。例えばこのような再帰性反射塗料（再帰性反射インク）としては、前述の株式会社小松プロセス社の製品であるアートブライトカラー（登録商標））等が挙げられる。
【００７１】
塗布装置１のスクリューディスペンサ１０により、被塗布面２５の上に、再帰性反射塗料（再帰性反射インク）９５が塗布される。再帰性反射塗料（再帰性反射インク）９５には、接着材（バインダ）１１２と、ガラス製ビーズ１００が含まれ、塗膜、すなわち接着材１１２には、光の反射材として、マイカ、いわゆる雲母の薄板状の粒子や、アルミニウム粒子が配合されている。再帰性反射塗料９５には光エネルギーを蓄積して後に放出する蓄光機能をさらに備えてもよい。
【００７２】
ガラス製ビーズ１００の平均粒径は５０ミクロンである。ガラス製ビーズ１００の平均粒径は、更に大きくても良く、例えば３００ミクロン以下で良い。
【００７３】
このとき再帰性反射をおこなうガラス製ビーズ１００の平均粒径、すなわちガラス製ビーズを略球形とみなした際に、所定のサンプル数のビーズを取り出して、統計的な手法で算出したビーズの直径の平均値がＤであるとするとき、塗膜、すなわち接着材１１２の厚みＷは、ガラス製ビーズ１００の平均粒径Ｄの５０％より大きく８０％以下である。つまり塗膜、すなわち接着材１１２の厚みＷは、この場合３０ミクロン〜４０ミクロンである。なお粒径（粒子径）としては、ガラス製ビーズの投影面積を、真円の粒子に換算した際の直径（いわゆる相当径）を用いても良い。
【００７４】
塗膜、すなわち接着材１１２の厚みＷは、ガラス製ビーズ１００の平均粒径Ｄの５０％より大きいので、塗膜、すなわち接着材１１２の中に埋もれているガラス製ビーズ１００の断面よりも、ビーズと塗膜との境界の断面の面積は小さい。したがって本発明の第一実施形態に係る塗布装置１は、塗膜、すなわち接着材１１２自体によりガラス製ビーズ１００が押さえられ、ガラス製ビーズ１００の脱落は防がれ、ガラス製ビーズが脱落しにくい擦過耐性が高い塗膜を形成し得るという優れた効果を奏する。
【００７５】
同時に、塗布装置１は、塗膜、すなわち接着材１１２の厚みＷは、ガラス製ビーズ１００の平均粒径Ｄの８０％以下であって、ガラス製ビーズ１００が塗膜、すなわち接着材１１２の中に埋もれていないため、反射性能が損なわれない、すなわち夜間における視認性の良い再帰性反射塗料の薄膜を塗布し得るという優れた効果を奏する。
【００７６】
図３（Ｂ）は、塗膜、すなわち接着材１１２の厚みＷが、ガラス製ビーズ１００の平均粒径Ｄの５０％よりも薄い場合における擦過耐性の低さを説明する説明図である。塗膜、すなわち接着材１１２の中に埋もれているガラス製ビーズ１００の断面よりも、ビーズと塗膜、すなわち接着材１１２の境界の断面の面積は大きい。したがって塗膜、すなわち接着材１１２自体によりガラス製ビーズ１００を押さえることができず、もっぱら塗膜、すなわち接着材１１２の接着能力のみによってガラス製ビーズ１００の脱落を防ぐことになるため、擦過耐性は低くなる。
【００７７】
すなわちまとめると、本発明の第一実施形態に係る塗布装置１は、塗膜の膜厚が適正になるように制御性良く薄膜を塗布し得る。すなわち、２０Ｐａ・ｓという高い粘度であり、しかも含まれている再帰反射材であるガラス製ビーズの平均粒径が５０ミクロンの再帰性反射インクでも、例えば３０ミクロンという膜厚の薄膜を、実現することができるので、擦過耐性が高く、しかも反射性能が損なわれない塗膜を形成し得るという優れた効果を奏する。
【００７８】
図４（Ａ）では、本発明の第二実施形態に係る塗布装置１が備える接触式ディスペンサの動作を説明する。すなわち図４（Ａ）では、接触式ディスペンサであるスクリューディスペンサ１０において、ノズル１５先端と被塗布面２５の間に形成される液溜まり１２０を吸い上げる動作（サックバック（すすり上げ）動作）を説明する。
【００７９】
ディスペンサでは、ノズル１５の周辺に液剤３０が描画、塗布後も残置されて、次の塗布時に余分な液剤を被塗布面２５に塗布してしまう現象が生じることがある。粘度の高い液剤３０を使用する場合には特に、このような現象が顕著に生じる。そこで本第二実施形態に係るスクリューディスペンサ１０においては、制御部３５が、液剤３０の塗布される被塗布面２５上に形成された液剤３０の液溜まり１２０へ、液剤３０を吐出する吐出口１５が直に接している時に、液剤貯留部４０内へ液剤３０を吸い込むように、液剤圧送部５０の制御をおこなう。この液溜まり１２０を吸い込む動作は、スクリューディスペンサ１０のスクリュー型回転子６０を、液剤３０を吐出するときとは逆向きに回転させることで実現する。このサックバック動作をすることで、被塗布面２５に余分な液剤３０を残さないようにし得るという効果を奏する。
【００８０】
図４（Ｂ）は、サックバック動作を止めた状態の説明図である。スクリュー型回転子６０の回転は制御部３５によって停止制御される。すなわち、液溜まり１２０が十分吸い上げられ、減少した液溜まり１２２の状態になったならば、制御部３５はサックバック動作を停止する。被塗布面上に形成された前記液剤の液溜まりへ、前記液剤を吐出する吐出口が直に接している時にのみ、吸い上げ動作をすることで、ノズル内の気泡形成が避けられ、結果として、図９（Ｂ）で問題としてあげた書き出し遅れによる描画欠けを防ぎ得るという優れた効果を奏する。
【００８１】
なおサックバック動作を停止する条件は、所定の時間を定めて一律にサックバックを停止してもよく、例えばノズルの先端を観察するカメラを用意して、画像認識により液溜まりの減少具合を把握した上で、サックバック動作を自動的に停止させても良い。
【００８２】
図４（Ｃ）は、駆動部７５によってディスペンサ１０がＺ方向負の向きに移動された状態の説明図である。ノズル１５と被塗布面２５から離れ、余分な液剤３０が吸い上げられて適正な膜厚に改善された塗膜１３０が残される。
【００８３】
図４（Ｄ）は、駆動部７５によってディスペンサ１０をＹ方向正の向きに移動させた後に、ディスペンサ１０をＺ方向正の向き、すなわちノズル１５を被塗布面２５に近づける方向に動かして再び塗布を始めた様子を説明する概念図である。図４（Ａ）〜図４（Ｄ）の動作を繰り返すことにより、図９（Ａ）で示したような「液溜まり」が形成されにくい塗布が実現される。
【００８４】
図５（Ａ）は、スクリューディスペンサ１０を備えた本発明の第二実施形態に係る塗布装置１によって描画された、再帰性反射インクによる薄膜細線の実験結果である。図９（Ａ）で示した「液溜まり」も生じておらず、図９（Ｂ）で示した書き出し遅れもなく、また図９（Ｃ）で示した描画の「よれ」もなく、適正な膜厚で描画されている。
【００８５】
図５（Ｂ）は、本発明の第三実施形態に係る塗布装置１が備えるジェット式ディスペンサにより適切に描画された薄膜細線の実験結果である。ジェット式ディスペンサにおいては、空圧と開閉機構（バルブ）の開閉時間により、液剤３０の吐出が制御される。実験結果を見ると、描画された細線にはギザギザが生じず、図１０（Ｂ）で課題としてあげたエッジがドット状になる欠点も生じていない。
【００８６】
図６（Ａ）は、ジェット式ディスペンサ１５０のバルブ（開閉機構）１６０が閉状態であることを示す説明図である。このとき液剤３０は吐出されない。図６（Ｂ）は、バルブ（開閉機構）１６０が開状態で、液剤３０が吐出されうる状態にあることを示す説明図である。バルブ１６０の開閉は、例えば圧電効果（ピエゾ電気効果）によるアクチュエータで制御することが望ましい。このとき塗布装置１は、液剤３０を貯留する液剤貯留部４０と、液剤貯留部４０内に接続されて液剤に圧力をかけて送り出す液剤圧送部５０（図示省略）と、液剤３０を吐出する吐出口１７を開閉する開閉機構１６０と、塗布が施される被塗布面２５において吐出された液剤３０の液滴を重ねるように、開閉機構１６０を閉じる状態（オフタイム）の時間制御を行う制御部３５（図示省略）とを備えることを特徴とする。
【００８７】
本発明の第三実施形態に係る塗布装置１の発明によれば、ジェット式ディスペンサにおいてノズルが閉じられている時間（オフタイム）を制御することができるので、描画する線を滑らかにし得るという優れた効果を奏する。
【００８８】
図７は、代表的な４方式のディスペンサによって粘度の高い再帰性反射インク等を描画した実験結果をまとめた図表である。本実験において、粘度の高い液剤として前述の株式会社小松プロセス社製アートブライトカラー（登録商標）を使用しており、再帰性反射材であるガラス製ビーズ１００の平均粒径、すなわち平均の直径は５０ミクロンである。したがって、擦過耐性が高く、しかも同時に再帰反射性も損なわないためには、塗膜、すなわち接着材１１２の厚みは少なくとも４０ミクロン以下になることが望ましいと考えられる。そこで塗膜、すなわち接着材１１２の厚みが４０ミクロン以下になるように条件を様々に変えて実験をおこなった。
【００８９】
本発明の第一実施形態に係る塗布装置１の備えるスクリューディスペンサ１０による実験では最小膜厚３０ミクロン、最大膜厚４１０ミクロンという結果が得られ、今回使用した再帰性反射インクについて塗膜の膜厚を制御性良く形成する目標が達成された。このとき吐出口１７と被塗布面２５の距離は０．５ｍｍである。参考に粘度が３０Ｐａ・ｓである蓄光インク（株式会社小松プロセス社の製品である「ルミナイトＧＷ」）の実験結果も示す。蓄光インクの場合、目標膜厚は２５０ミクロンである。この場合も最小膜厚３０ミクロン、最大膜厚６５０ミクロンと、対応できる膜厚の範囲が大きいことがわかる。
【００９０】
ジェット式ディスペンサでの結果を、スクリュー式ディスペンサの結果の右の列に示す。この場合も吐出口１７と被塗布面２５の距離は０．５ｍｍとしたが、再帰性反射インクについて最小膜厚１３０ミクロンであった。また最低線幅も８３０ミクロンとなり、スクリュー式ディスペンサに比べて太い線幅に適するという結果となった。
【００９１】
ジェット式ディスペンサのさらに右の列にスプレー式ディスペンサによる実験結果を示す。このとき吐出口１７と被塗布面２５の距離は７ｍｍである。再帰性反射インクについて塗膜の膜厚としては３０ミクロンが達成できたが、図１０（Ａ）で示されているように、ミスト状となってしまい、描画線のエッジが曖昧となった。ミスト状になるのは、スプレー式という方式自体の特徴であるため、エッジを明瞭にさせるためには、ミスト状になる部分を覆い隠すマスク法が必要になってくる。
【００９２】
最後にエアパルス式ディスペンサによる実験結果を示す。この場合も吐出口１７と被塗布面２５の距離は０．５ｍｍとした。再帰性反射インクについて最小膜厚は２００ミクロン、最低線幅は８３０ミクロンとなり、厚い膜厚で、太い線を描画する場合に適することがわかった。
【００９３】
実験において各方式のディスペンサは、すべて武蔵エンジニアリング株式会社の製品であり、スクリューディスペンサはＳＣＲＥＷ  ＭＡＳＴＥＲ３、ジェット式ディスペンサはＡｅｒｏｊｅｔ、スプレー式ディスペンサはＳＰＲＡＹ  ＭＡＳＴＥＲ  ＭＥ５００ＳＰ，エアパルス式ディスペンサはＭＬ−８０８ＧＸをそれぞれ用いた。
【００９４】
なお、本発明の塗布装置および塗布方法は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００９５】
１    塗布装置
１０    スクリューディスペンサ
１５    ノズル
１７    吐出口
２０    液送タンク
２５    被塗布面
３０    液剤
３５    制御部
４０    液剤貯留部
５０    液剤圧送部
６０    スクリュー型回転子
７０    軸受け
７５    駆動部
８０    回転軸
９０    反射層
９５    再帰性反射塗料（再帰性反射インク）
１００    ガラス製ビーズ
１０５    擦過により失われるガラス製ビーズ
１１０    反射材入り塗膜
１１２    接着剤
１２０    液溜まり
１２２    減少した液溜まり
１３０    改善された塗膜
１４０    ギザギザがなくなった塗膜
１５０    ジェット式ディスペンサ
１６０    バルブ
２０１    塗布装置
２１０    ディスペンサ
２１５    ノズル
２１７    吐出口
２１８    塗膜
２２０    液送タンク
２２５    被塗布面
２３０    液剤
２３５    制御部
２７５    駆動部
Ｉ    入射光
Ｒ    反射光
【図１】
2019037953.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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