(57)【要約】【課題】コンパクトな装置構成で、シート給送方向と交差する方向のシートの位置をユーザの簡単な作業で変更可能とする。【解決手段】装置本体１０１には、カセットユニットが挿入及び引き出しが可能に設けられている。また、装置本体１０１には、変更機構１３０が設けられている。変更機構１３０は、装置本体１０１に対するカセットユニットの挿入動作及び引き出し動作の少なくとも一方の動作に伴い、カセットユニットが装置本体１０１に装着されたときのカセットユニットのシート給送方向と交差する方向の位置を変更する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
給送するシートを収容可能で、着脱部に着脱可能なシート収容ユニットと、
前記着脱部に対して装着される前記シート収容ユニットのシート給送方向と交差する方向の装着位置の位置決めを行うと共に、前記シート収容ユニットの前記着脱部に対する着脱動作の少なくともいずれか一方の動作に連動して、前記位置決めする位置を変更する位置決め手段と、を備えることを特徴とするシート収容装置。
【請求項２】
前記シート収容ユニットは、前記シート給送方向と交差する方向に挿入及び引き出しが可能であることを特徴とする請求項１に記載のシート収容装置。
【請求項３】
前記位置決め手段は、
前記シート収容ユニットが挿入されるときに前記シート収容ユニットに係合して、前記シート収容ユニットの前記シート給送方向と交差する方向の位置決めをする位置決定手段と、
前記シート収容ユニットの挿入動作及び引き出し動作の少なくとも一方の動作に伴い、前記位置決定手段を移動させる移動手段と、を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート収容装置。
【請求項４】
前記位置決定手段は、回転軸を中心に回転可能に支持される、外周面に形成された複数のカム面を有し、
前記移動手段は、前記シート収容ユニットの挿入動作及び引き出し動作の少なくとも一方の動作に連動して前記位置決定手段を回転させて、前記シート収容ユニットが係合する前記カム面を切り替えることを特徴とする請求項３に記載のシート収容装置。
【請求項５】
前記移動手段は、前記シート収容ユニットの挿入動作により移動する移動部材を有し、
前記位置決定手段は、前記移動部材の移動に伴って回転することを特徴とする請求項４に記載のシート収容装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート収容装置と、
前記シート収容装置からシートを給送するシート給送手段と、
前記シート給送手段に給送されるシートに画像を形成する画像形成手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
装着される前記シート収容ユニットを検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に応じて形成する画像の位置を変更する変更手段と、を有することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
シート収容装置の着脱部に着脱可能な、給送するシートを収容するシート収容ユニットであって、
前記着脱部に対する着脱動作の少なくともいずれか一方の動作の際に、装着される前記シート収容ユニットのシート給送方向と交差する方向の装着位置の位置決めを行う、前記着脱部に設けられる位置決め手段と係合して、前記位置決め手段が位置決めする位置を変更する係合手段を有する、ことを特徴とするシート収容ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを収容するシート収容装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成する複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置は、画像形成するためのシートを収容するシート収容装置と、シート収容装置から給送されたシートに画像を形成する画像形成部と、を備えている。画像形成部は、感光ドラム、転写ローラ、定着器等を有しており、シート収容装置から給送されたシートは、感光ドラムと転写ローラとのニップ部に搬送され、トナー像が転写される。その後、シートは定着器のニップ部に搬送されて加熱及び加圧処理が施され、転写されたトナー像が定着された後、機外に排出される。
【０００３】
シートの幅方向の端部が感光ドラムや定着器の定着ローラの同じ位置を累積的に通過すると、シートを裁断した際にシート端部に形成された微小な凹凸（ばり）が感光ドラムや定着ローラを傷付けることがある。感光ドラムや定着ローラに傷を付けたサイズのシートよりも大きいサイズのシートが感光ドラムや定着ローラを通過すると、感光ドラムに傷が付いた箇所にはトナーが付着しないので、シートに形成される画像にスジが発生し、また、定着ローラに傷が付いた箇所はシートを加熱及び加圧処理ができないので、定着ムラが発生して、シートに形成される画像の品質が低下するおそれがある。
【０００４】
この問題に対し、特許文献１には、シート収容装置内に同一サイズのシートを収容する複数のカセットを備え、そのカセットの装着位置を、カセット毎にシート給送方向と直交する方向に異ならせ、シートを所定枚数給送する毎にシートを給送するカセットを切り替えて、同一サイズのシート幅方向の端部が通過する位置を変更する技術が記載されている。また、特許文献１には、カセットが２つ以上ない場合には、１つのカセットから所定枚数のシートを給送する毎に警告表示するなどして、ユーザにカセットの装着位置を調整する調整部材の位置を変更するように指示することも記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−２０３３３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載の構成では、シート給送方向と交差する方向に装着位置を異ならせた複数のカセットに、それぞれ同一サイズのシートを積載して用意する必要があり、シートを給送するまでの準備作業が煩雑であるという問題があった。また、特許文献１に記載の構成では、カセットが１つの場合、ユーザは所定枚数のシートを給送する毎に表示の指示に従って調整部材を操作して、カセットの装着位置を変更する煩雑な作業を行う必要があった。
【０００７】
そこで、本発明は、調整する作業を要せずに、シート給送方向と交差する方向のカセットの位置を容易に変更可能なシート収容装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のシート収容装置は、給送するシートを収容可能で、着脱部に着脱可能なシート収容ユニットと、前記着脱部に対して装着される前記シート収容ユニットのシート給送方向と交差する方向の装着位置の位置決めを行うと共に、前記シート収容ユニットの前記着脱部に対する着脱動作の少なくともいずれか一方の動作に連動して、前記位置決めする位置を変更する位置決め手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、調整する作業を要せずに、シート給送方向と交差する方向のカセットの位置を容易に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係る画像形成装置の構成を示す説明図である。
【図２】カセットユニット全体の斜視図である。
【図３】装置本体の一部分を示す部分斜視図である。
【図４】カセットユニットの要部を示す部分斜視図である。
【図５】装置本体の要部を示す部分斜視図である。
【図６】位置決めカムを回転させたときの位置決めカムの各位相状態を説明するための図である。
【図７】位置決めカムを回転させたときの各位相状態において位置決めカムとカセットユニットとの係合状態を説明するための図である。
【図８】（ａ）は移動機構を矢印−Ｚ方向に見た平面図である。（ｂ）は移動機構を矢印＋Ｚ方向に見た平面図である。（ｃ）は（ａ）のＶＩＩＩＣ−ＶＩＩＩＣ線に沿う移動機構の断面を矢印方向に見たときの断面図である。
【図９】（ａ）〜（ｄ）は装置本体に対してカセットユニットを引き出し又は挿入したときの位置決めカムの状態を説明するための図である。
【図１０】（ａ）〜（ｄ）は装置本体に対してカセットユニットを引き出し又は挿入したときの移動機構のアームの状態を説明するための図である。
【図１１】（ａ）〜（ｄ）は移動機構の動作を説明するための図である。
【図１２】（ａ）〜（ｃ）は検知部の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、実施形態に係る画像形成装置の構成を示す説明図である。以下、画像形成装置１００が複写機であるものとして説明するが、これに限定するものではなく、複写機以外に、プリンタ、ファクシミリ、またはそれらの複合機などであってもよい。
【００１２】
画像形成装置１００は、画像形成装置本体（装置本体）１０１と、装置本体１０１の上部に配置される原稿読取装置２００と、を有し、外部のコンピュータ等から送られてくる画像情報や、原稿読取装置２００で取り込んだ画像情報に基づき、シートＳに画像を形成する。
【００１３】
画像形成装置１００は、シート収容ユニットの一例であるカセットユニット（カセット）１０と、シート給送手段の一例であるシート給送部１２と、画像形成手段の一例である画像形成部５０と、装置全体を制御する、変更手段の一例である制御部７０と、を備えている。カセットユニット１０は、シートＳを積載して収容可能に構成されており、着脱部の一例である装置本体１０１に対して着脱可能、即ち挿脱（挿入及び引き出し）可能となっている。ユーザは、装置本体１０１に対してカセットユニット１０を挿脱操作することができる。ユーザは、カセットユニット１０を装置本体１０１から引き出すことで、カセットユニット１０にシートＳを補給することができ、引き出したカセットユニット１０を装置本体１０１に挿入することで、カセットユニット１０を装置本体１０１に装着することができる。
【００１４】
シート給送部１２は、ピックアップローラ１３と、フィードローラ１４Ａ及びリタードローラ１４Ｂからなる分離部１４とを有する。シート給送部１２は、カセットユニット１０内のシートＳを、ピックアップローラ１３及び分離部１４によって１枚ずつ、シート給送方向である矢印Ａ方向に給送する。シート給送部１２により給送されたシートＳは、レジストローラ対１５に搬送される。レジストローラ対１５は、シートＳの斜行を矯正してシートＳを画像形成部５０に搬送する。
【００１５】
画像形成部５０は、感光ドラム１６と、感光ドラム１６のまわりに配置された、帯電ローラ１７、露光装置１８、現像装置１９、転写ローラ２０及びドラムクリーニング装置２１とを有している。感光ドラム１６は、円筒部材と、円筒部材上に配置された感光層とを有し、不図示のモータの駆動により回転するようになっている。帯電ローラ１７は、印加された帯電電圧によって感光ドラム１６の表面を一様な電位に帯電させる。露光装置１８は、レーザ光を走査して感光ドラム１６の表面に画像の静電潜像を形成する。現像装置１９は、現像ローラ１９Ａを有し、現像ローラ１９Ａにトナーを担持させて感光ドラム１６へ供給し、感光ドラム１６の静電潜像をトナー像として現像する。クリーニング装置２１は、感光ドラム１６にクリーニングブレードを摺擦させて転写後の残トナーを回収する。
【００１６】
感光ドラム１６と転写ローラ２０とのニップ部Ｎ１には、レジストローラ対１５によりシートＳが搬送される。転写ローラ２０には転写電圧が印加されており、シートＳの表面には、ニップ部Ｎ１により挟持搬送される過程で、感光ドラム１６の表面に形成されたトナー像が転写される。トナー像が転写されたシートＳは、定着装置２２に搬送される。
【００１７】
定着装置２２は、定着ローラ２２Ａ及び加圧ローラ２２Ｂを有する。定着ローラ２２Ａと加圧ローラ２２Ｂとのニップ部Ｎ２でシートＳが挟持搬送される過程でシートＳの表面に形成されたトナー像が溶融され、シートＳの表面に画像が定着される。定着装置２２によりトナー像が定着されたシートＳは、排出ローラ対２３により原稿読取装置２００の下方に配置した胴内の排出トレイ２５に排出される。
【００１８】
シートＳの両面に画像を形成する場合、排出ローラ対２３は、シートＳを排出トレイ２５に排出している動作の途中で一旦停止して逆回転する。反転搬送されるシートＳは、切替フラッパ３８の案内によって、シートを両面搬送路２８に搬送される。両面搬送路２８の両面搬送ローラ対２９は、シートＳをレジストローラ対１５に搬送する。その後、シートＳは、一方の面（表面）に画像を形成したときと同様にして、他方の面（裏面）にもトナー像が転写され、定着されて排出トレイ２５に排出される。
【００１９】
カセットユニット１０は、装置本体１０１に対して矢印Ａ方向と交差（直交）する引き出し方向（矢印＋Ｙ方向）に引き出し可能であり、装置本体１０１に対して引き出し方向とは反対の挿入方向（矢印−Ｙ方向）に挿入可能である。矢印±Ｙ方向は水平方向である。図１中、カセットユニット１０の挿脱方向に直交する幅方向を矢印±Ｘ方向で示し、上下方向（垂直方向）を矢印±Ｚ方向で示している。
【００２０】
図２はカセットユニット１０全体の斜視図である。図３は装置本体１０１の一部分を示す部分斜視図である。図３には、装置本体１０１からカセットユニット１０が引き出された後に除去された状態で、装置本体１０１の下から装置本体１０１を斜め上に見たときの装置本体１０１の内部を図示している。図２に示すように、カセットユニット１０は、ベースとなるカセットフレーム１２１と、カセットフレーム１２１に配置される規制板１２２及び中板１２３と、を有する。
【００２１】
中板１２３上には、シートＳ（図１）が積載される。中板１２３は、加圧ばね１２４（図１）により押し上げられる。中板１２３に載置されるシートＳは、中板１２３によって押し上げられて、ピックアップローラ１３（図１）に圧接される。規制板１２２は、中板１２３に積載されるシートＳの幅方向端部位置を規制する。
【００２２】
カセットフレーム１２１は、矢印±Ｘ方向に間隔をあけて立設された一対の左側壁１２１Ａ，右側壁１２１Ｂと、矢印−Ｙ方向奥側に立設された奥壁１２１Ｃとを有する。左側壁１２１Ａ，右側壁１２１Ｂには、それぞれレール部１２４が配置されている。なお、図２には、一方の左側壁１２１Ａに配置されたレール部１２４のみ図示し、他方の右側壁１２１Ｂに配置されたレール部１２４の図示は省略している。
【００２３】
一方、図３に示すように、装置本体１０１は、カセットユニット１０が収容される収容領域（空間）Ｒ１を規定する、矢印±Ｘ方向に間隔をあけて立設された一対の本体フレーム１１０Ａ，１１０Ｂ及び矢印−Ｙ方向奥側に立設された本体フレーム１１０Ｃを有する。各本体フレーム１１０Ａ，１１０Ｂには、矢印±Ｙ方向に延びる下レール部１１１及び上レール部１１２が、垂直方向である矢印±Ｚ方向に間隔をあけて配置されている。なお、図３には、一方の本体フレーム１１０Ａに配置された下レール部１１１及び上レール部１１２のみ図示し、他方の本体フレーム１１０Ｂに配置された下レール部１１１及び上レール部１１２の図示は省略している。
【００２４】
図２に示すカセットユニット１０のレール部１２４が、図３に示す装置本体１０１の下レール部１１１及び上レール部１１２の間に挿入されることで、装置本体１０１が、カセットユニット１０を矢印±Ｙ方向にスライド可能に支持し、かつ矢印±Ｚ方向の位置決めをしている。カセットユニット１０が装置本体１０１に装着されているとき、カセットユニット１０の左側壁１２１Ａと装置本体１０１の本体フレーム１１０Ａとが対向し、カセットユニット１０の右側壁１２１Ｂと装置本体１０１の本体フレーム１１０Ｂとが対向することになる。
【００２５】
図４は、カセットユニット１０の要部を示す部分斜視図である。図５は、装置本体１０１の要部を示す部分斜視図である。なお、図４には、カセットユニット１０の左側壁１２１Ａにおける矢印−Ｙ方向の手前側の部分を図示し、図５には、装置本体１０１の本体フレーム１１０Ａにおける矢印−Ｙ方向の手前側の部分を図示している。
【００２６】
図４に示すように、レール部１２４には、下方に突出する突出部１２５が突設されている。突出部１２５は、矢印−Ｙ方向の手前側に形成された、係合手段の一例である係合面１２５Ａを有している。また、図５に示すように、下レール部１１１の上方、つまり上レール部１１２と下レール部１１１との間には、突出部１２５の係合面１２５Ａと係合可能な位置決定手段の一例である位置決めカム１３１が配置されている。
【００２７】
カセットユニット１０が装置本体１０１に装着されたとき、図４に示す突出部１２５の係合面１２５Ａが図５に示す位置決めカム１３１の外周面１３１Ａに係合する。これにより、カセットユニット１０は、装置本体１０１に対し矢印±Ｙ方向の位置決めがなされている。
【００２８】
ここで、位置決めカム１３１の矢印−Ｙ方向の手前側には、下レール部１１１のテーパ面１１１Ａが配置されている。カセットユニット１０が装置本体１０１に挿入される挿入動作時に、図４に示すカセットユニット１０の突出部１２５が、図５に示すテーパ面１１１Ａにより矢印Ｂ方向に案内されて位置決めカム１３１を乗り越える。カセットユニット１０の突出部１２５が位置決めカム１３１を矢印−Ｙ方向の奥側に抜けたとき、カセットユニット１０がその自重により矢印−Ｚ方向に移動して、突出部１２５の係合面１２５Ａと位置決めカム１３１の外周面１３１Ａとが係合する。これにより、カセットユニット１０は、矢印＋Ｙ方向に抜け止めされた状態で装置本体１０１に装着保持される。
【００２９】
また、図３に示すように、装置本体１０１においてカセットユニット１０の奥壁１２１Ｃ（図２）に対向する本体フレーム１１０Ｃには、付勢部材である圧縮コイルばね１５１が配置されており、カセットユニット１０が装置本体１０１に装着されたときにカセットユニット１０が矢印＋Ｙ方向に付勢される。これにより、カセットユニット１０の係合面１２５Ａが位置決めカム１３１の外周面１３１Ａに押し付けられ、装置本体１０１に対するカセットユニット１０の矢印±Ｙ方向の位置決めがなされる。
【００３０】
カセットユニット１０を装置本体１０１から引き出すときには、ユーザは、カセットユニット１０に形成された不図示の把持部を掴んで矢印＋Ｚ方向にカセットユニット１０を持ち上げる。これにより、カセットユニット１０の係合面１２５Ａと位置決めカム１３１の外周面１３１Ａとの係合が解除され、装置本体１０１に対してカセットユニット１０の引き出しが可能となる。
【００３１】
位置決めカム１３１は、下レール部１１１に対して移動可能に配置されている。下レール部１１１の下方には、位置決めカム１３１を移動させる移動手段の一例である移動機構１３２が配置されている。これら位置決めカム１３１及び移動機構１３２で、位置決め手段の一例である変更機構１３０が構成されている。
【００３２】
変更機構１３０は、装置本体１０１に対するカセットユニット１０の挿入動作及び引き出し動作（着脱動作）の少なくとも一方の動作、本実施形態では、挿入動作に伴い、カセットユニット１０が装置本体１０１に装着されたときのカセットユニット１０のシート給送方向と交差する矢印±Ｙ方向の位置を変更するよう構成されている。
【００３３】
以下、変更機構１３０の構成について具体的に説明する。変更機構１３０は、装置本体１０１に設けられている。変更機構１３０の位置決めカム１３１は、上述したように、カセットユニット１０が装置本体１０１に装着されたときに、カセットユニット１０の突出部１２５の係合面１２５Ａが係合し、装置本体１０１に対するカセットユニット１０の矢印±Ｙ方向の位置決めをする部材である。
【００３４】
位置決めカム１３１の移動形態は、直線移動又は回転移動のいずれでもよいが、本実施形態では回転移動である。位置決めカム１３１には、矢印±Ｚ方向に延びる軸部材１３４が固定されている。軸部材１３４は、下レール部１１１に対して上下方向に延びるよう下レール部１１１を貫通して配置されており、矢印±Ｚ方向に延びる軸線（回転軸）Ｃ０を中心に回転可能に装置本体１０１に支持されている。即ち、位置決めカム１３１は、軸部材１３４と一体に軸線Ｃ０を中心に回転可能に装置本体１０１に支持されている。なお、軸線Ｃ０は、軸部材１３４の中心を通る軸線である。
【００３５】
移動機構１３２は、装置本体１０１に対するカセットユニット１０の挿入動作に伴い、矢印±Ｙ方向の位置を変更するように位置決めカム１３１を回転移動させる。また、移動機構１３２は、引き出し動作では位置決めカム１３１が回転しないように位置決めカム１３１を保持するよう構成されている。
【００３６】
以下、位置決めカム１３１及び移動機構１３２の構成について具体的に説明する。図６は、位置決めカム１３１を回転させたときの位置決めカム１３１の各位相状態を説明するための図である。また、図７は、位置決めカム１３１を回転させたときの各位相状態において位置決めカム１３１とカセットユニット１０との係合状態を説明するための図である。なお、図６及び図７には、説明の便宜上、位置決めカム１３１の位相が６０度異なる２つの状態Ｐ１，Ｐ２を並列して図示している。
【００３７】
位置決めカム１３１は、外周面１３１Ａに形成された複数のカム面１３１Ａ１，１３１Ａ２を有する。具体的に説明すると、位置決めカム１３１は、複数（３つ）のカム面１３１Ａ１と複数（３つ）のカム面１３１Ａ２とを有し、軸線Ｃ０を中心とする周方向にカム面１３１Ａ１とカム面１３１Ａ２とが交互に配置されている。軸線Ｃ０とカム面１３１Ａ１との距離をＤ１、軸線Ｃ０とカム面１３１Ａ２との距離をＤ２とする。距離Ｄ１と距離Ｄ２とは異なっており、本実施形態では、距離Ｄ２は距離Ｄ１よりも長い。この差をΔＤ（＝Ｄ２−Ｄ１）とする。
【００３８】
本実施形態では、移動機構１３２は、装置本体１０１に対するカセットユニット１０の挿入動作に連動して位置決めカム１３１を回転させることで、カセットユニット１０の係合面１２５Ａが係合するカム面１３１Ａ１，１３１Ａ２を切り替える。具体的に説明すると、移動機構１３２が装置本体１０１に対するカセットユニット１０の挿入動作に連動して軸線Ｃ０を中心に所定角度（６０度）位置決めカム１３１を回転させることで、カム面１３１Ａ１と係合面１２５Ａとが係合する状態Ｐ１と、カム面１３１Ａ２と係合面１２５Ａとが係合する状態Ｐ２とを交互に切り替える。
【００３９】
距離Ｄ１と距離Ｄ２との間には差ΔＤ（例えば３ｍｍ）が存在するので、係合面１２５Ａに係合するカム面１３１Ａ１，１３１Ａ２を切り替えることで、カセットユニット１０を装置本体１０１に装着したときの装置本体１０１に対するカセットユニット１０の矢印±Ｙ方向の位置を変更することができる。
【００４０】
カセットユニット１０の矢印±Ｙ方向の位置が変更されるので、カセットユニット１０に収容されたシートＳも矢印±Ｙ方向の位置が変更されることになる。カセットユニット１０を装置本体１０１に対して挿脱させるのは、主にカセットユニット１０にシートＳを補給するときである。したがって、カセットユニット１０を挿脱する度、即ちカセットユニット１０にシートＳを補給する度に、カセットユニット１０から給送されるシートＳの矢印±Ｙ方向の位置が変更される。したがって、感光ドラム１６や定着ローラ２２Ａの幅方向の同じ位置を、シートＳの幅方向の端部が通過する頻度を低減することができる。よって、感光ドラム１６や定着ローラ２２Ａの幅方向の同じ位置が傷付くのを低減することができ、シートに形成される画像を長期間に亘って高品質に維持することができる。
【００４１】
なお、装置本体１０１に対するカセットユニット１０自体の矢印±Ｙ方向の位置が変更されるので、カセットユニット１０が装置本体１０１に装着された状態では、差ΔＤの分、装置本体１０１に対して突出又は埋没する矢印±Ｙ方向にずれることになる。但し、この差ΔＤは３ｍｍ程度とわずかな量に設定され、画像形成装置１００の外観を損ねることはない。
【００４２】
図８（ａ）は、移動機構１３２を矢印−Ｚ方向に見た平面図、即ち移動機構１３２を上方から見た図である。図８（ｂ）は、移動機構１３２を矢印＋Ｚ方向に見た平面図、即ち移動機構１３２を下方から見た図である。図８（ｃ）は、図８（ａ）のＶＩＩＩＣ−ＶＩＩＩＣ線に沿う移動機構１３２の断面図である。なお、図８（ａ）には位置決めカム１３１を一点鎖線で図示している。
【００４３】
移動機構１３２は、移動部材の一例であるアーム１４１と、付勢部材の一例であるねじりコイルばね１４３と、リンク１４５と、回転部材の一例である回転カム１４７と、を有している。また、移動機構１３２は、規制手段である板ばね１４９を有している。
【００４４】
アーム１４１は、装置本体１０１においてカセットユニット１０が収容される収容領域Ｒ１に進退可能に装置本体１０１に支持されている。具体的には、アーム１４１は、装置本体１０１に固定された軸部材１４２に回動可能に支持されている。そして、アーム１４１が軸部材１４２を中心に回動することにより、図８（ａ）に示す収容領域Ｒ１に進出する進出位置と、収容領域Ｒ１から退避する退避位置とに移動可能となっている。
【００４５】
また、アーム１４１は、収容領域Ｒ１に突出する方向にねじりコイルばね１４３で付勢されており、図８（ａ）に示すようにカセットユニット１０が引き出されている状態では、アーム１４１は、ねじりコイルばね１４３の付勢力により収容領域Ｒ１に進出して進出位置に位置している。そして、アーム１４１は、カセットユニット１０が装置本体１０１に挿入されたとき、カセットユニット１０のカセットフレーム１２１に形成された当接面１２１Ｄ（図４）に当接してカセット挿入方向（矢印−Ｙ方向）に押圧されることにより、ねじりコイルばね１４３の付勢力に抗して回動し、収容領域Ｒ１から退避する退避位置へと移動する。
【００４６】
回転カム１４７は、位置決めカム１３１と一体に回転するよう軸部材１３４に固定されている。即ち、位置決めカム１３１と回転カム１４７とは、下レール部１１１を挟んで配置され、下レール部１１１を貫通する軸部材１３４で一体に連結されている。回転カム１４７は、カム溝１６０を有する。具体的には、回転カム１４７の下面１４７Ｂにカム溝１６０が形成されている。
【００４７】
リンク１４５は、アーム１４１の動作、本実施形態では退避動作に伴って、回転カム１４７を回転させるものである。リンク１４５は、アーム１４１と回転カム１４７とに跨って配置され、アーム１４１に設けられた連結軸１４１Ａに回動可能に支持されている。リンク１４５は、アーム１４１に揺動可能に支持されたリンク本体１４５Ａと、カム溝１６０に係合するフォロア部１４５Ｂとを有している。フォロア部１４５Ｂは、リンク本体１４５Ａに突設されたピンである。
【００４８】
カム溝１６０は、軸線Ｃ０を中心とする周方向に互いに間隔をあけて配置された複数（６つ）の係合凹部１６１と、複数の係合凹部１６１において隣り合う２つの係合凹部１６１，１６１同士を連通させる連通凹部１６２と、を有する。係合凹部１６１は、フォロア部１４５Ｂが係合する円形状に形成されており、連通凹部１６２は、フォロア部１４５Ｂが摺動可能に軸線Ｃ０に向かって湾曲する円弧形状に形成されている。
【００４９】
カム溝１６０には、複数（６つ）の案内部材である可撓性シート１６３が配置されている。具体的に説明すると、各可撓性シート１６３は、各係合凹部１６１に対応する位置に配置されている。具体的には、各可撓性シート１６３は、フォロア部１４５Ｂが係合している係合凹部１６１に隣接する２つの係合凹部１６１，１６１のうち、一方の係合凹部１６１にフォロア部１４５Ｂを案内するように配置されている。
【００５０】
ここで、１回のカセットユニット１０の挿脱で位置決めカム１３１を回転させる所定角度が６０度であるため、回転カム１４７は略６角柱形状としている。つまり、回転カム１４７は軸線Ｃ０を中心とする回転対称の形状、即ち６回の対称形状となっている。そして、図８（ｂ）に示すように、回転カム１４７の外周面に形成された６つの面１４７Ａのうちいずれか１つに面接触するように板ばね１４９が装置本体１０１の本体フレーム１０１Ａに支持部材１５１を介して固定されている。回転カム１４７は、接触する板ばね１４９により回転が規制されているが、板ばね１４９の付勢力を超える力が作用した場合には、板ばね１４９の付勢力に抗して回転する。
【００５１】
以上の位置決めカム１３１及び移動機構１３２の構成で、装置本体１０１に対してカセットユニット１０を挿脱させた場合の位置決めカム１３１及び移動機構１３２の動作について具体的に説明する。
【００５２】
図９（ａ）〜図９（ｄ）は、装置本体１０１に対してカセットユニット１０を引き出し又は挿入したときの位置決めカム１３１の状態を説明するための図である。図１０（ａ）〜図１０（ｄ）は、装置本体１０１に対してカセットユニット１０を引き出し又は挿入したときの移動機構１３２のアーム１４１の状態を説明するための図である。なお、以下の説明では、装置本体１０１に対するカセットユニット１０の挿脱動作を２回行うものとする。また、カセットユニット１０の引き出し動作及び挿入動作を２回行う前の初期状態では、位置決めカム１３１は、図６及び図７に示す状態Ｐ１であるものとする。
【００５３】
まず、カセットユニット１０を装置本体１０１から引き出したとき、図９（ａ）及び図１０（ａ）に示すように、移動機構１３２のアーム１４１は、ねじりコイルばね１４３の付勢力により進出位置Ｐ１１に進出するが、位置決めカム１３１は回転せず状態Ｐ１のままである。そして、カセットユニット１０を装置本体１０１に挿入したとき、図９（ｂ）及び図１０（ｂ）に示すように、移動機構１３２のアーム１４１は、ねじりコイルばね１４３の付勢力に抗して退避位置Ｐ１２に退避する。このアーム１４１の移動動作に伴って、位置決めカム１３１が回転して状態Ｐ２となる。
【００５４】
次に、カセットユニット１０を装置本体１０１から引き出したとき、図９（ｃ）及び図１０（ｃ）に示すように、移動機構１３２のアーム１４１は、ねじりコイルばね１４３の付勢力により進出位置Ｐ１１に進出するが、位置決めカム１３１は回転せず状態Ｐ２のままである。そして、カセットユニット１０を装置本体１０１に挿入したとき、図９（ｄ）及び図１０（ｄ）に示すように、移動機構１３２のアーム１４１は、ねじりコイルばね１４３の付勢力に抗して退避位置Ｐ１２に退避する。このアーム１４１の移動動作に伴って、位置決めカム１３１が回転して状態Ｐ１となる。
【００５５】
以上、カセットユニット１０が装置本体１０１に挿入される度に、位置決めカム１３１の位相が状態Ｐ１と状態Ｐ２とに交互に切り替わる。
【００５６】
次に、移動機構１３２の動作について詳細に説明する。図１１（ａ）〜図１１（ｄ）は、移動機構１３２の動作を説明するための図である。なお、図１１（ａ）〜図１１（ｄ）は、移動機構１３２を下方から見た場合について図示している。ここで、説明上、図１１（ａ）に示すように、フォロア部１４５Ｂが６つの係合凹部１６１のうち係合凹部１６１１に係合し、係合凹部１６１１に隣接する２つの係合凹部１６１，１６１を係合凹部１６１２，１６１６とする。また、係合凹部１６１１と係合凹部１６１２とは連通凹部１６２１で連通しているものとする。各係合凹部１６１１，１６１２に対応する位置に、各可撓性シート１６３１，１６３２が配置されているものとする。
【００５７】
まず、カセットユニット１０を装置本体１０１から引き出した状態から装置本体１０１に挿入するときの移動機構１３２の動作について説明する。カセットユニット１０を装置本体１０１から引き出した状態では、図１１（ａ）に示すように、フォロア部１４５Ｂは係合凹部１６１１に係合している。
【００５８】
カセットユニット１０を装置本体１０１に挿入すると、図１１（ｂ）に示すように、カセットユニット１０の当接面１２１Ｄ（図４参照）がアーム１４１に当接する。更にカセットユニット１０を装置本体１０１に挿入すると、アーム１４１は、カセットユニット１０の当接面１２１Ｄに押圧されて回動し、退避位置Ｐ１２に向かって退避する動作を開始し、図１１（ｃ）に示すように、カセットユニット１０の側壁面１２１Ｆ（図４参照）に接触して、退避位置Ｐ１２に保持される。
【００５９】
回転カム１４７は、アーム１４１がカセットユニット１０に押圧されて収容領域Ｒ１から退避する動作で、フォロア部１４５Ｂが複数の係合凹部１６１のいずれか１つである係合凹部１６１１に係止した状態を維持しながら、図１１（ｂ）中、反時計回りの矢印Ｒ方向に回転する。換言すると、アーム１４１の回動動作によってリンク１４５が操作され、フォロア部１４５Ｂが係合凹部１６１１に係合した状態を維持しながら、回転カム１４７がリンク１４５によって回転させられる。
【００６０】
ここで、回転カム１４７には、板ばね１４９により回転カム１４７の回転を規制する規制力（付勢力）が作用しているが、カセットユニット１０はユーザにより挿入操作されるので、回転カム１４７には板ばね１４９の規制力を超えるユーザの操作力が、アーム１４１及びリンク１４５を介して作用することになる。したがって、回転カム１４７に接触している板ばね１４９が、図１１（ｂ）において破線で示すように撓んで、回転カム１４７が矢印Ｒ方向に回転することになる。
【００６１】
これら図１１（ａ）〜図１１（ｃ）の一連の動作で、フォロア部１４５Ｂが係合凹部１６１１に係合を維持した状態で回転カム１４７が、反時計回りの矢印Ｒ方向に６０度回転する。回転カム１４７が６０度回転するので、位置決めカム１３１も回転カム１４７と一体に６０度回転し、位置決めカム１３１は状態Ｐ１から状態Ｐ２、又は状態Ｐ２から状態Ｐ１に切り替わることになる。
【００６２】
次に、カセットユニット１０を装置本体１０１から引き出すときの移動機構１３２の動作について説明する。図１１（ｄ）に示すように、カセットユニット１０を装置本体１０１から引き出したとき、ねじりコイルばね１４３（図８（ａ））の付勢力でアーム１４１が収容領域Ｒ１に進出する進出位置Ｐ１１に移動する。リンク１４５のフォロア部１４５Ｂは、アーム１４１が収容領域Ｒ１に進出する動作で、係合している係合凹部１６１１に隣り合う２つの係合凹部１６１２，１６１６のうちの一方の係合凹部１６１２に、連通凹部１６２１を通じて移動する。このとき、フォロア部１４５Ｂは、可撓性シート１６３１により連通凹部１６２１に案内される。そして、連通凹部１６２１に案内されたフォロア部１４５Ｂは、可撓性シート１６３２を撓み変形させながら係合凹部１６１２に移動する。
【００６３】
このとき、アーム１４１、即ち回転カム１４７には、カセットユニット１０を介したユーザの操作力は作用せず、ねじりコイルばね１４３の付勢力が作用する。板ばね１４９の付勢力は、ねじりコイルばね１４３の付勢力よりも大きく設定されている。よってフォロア部１４５Ｂが係合凹部１６１２に移動する際に板ばね１４９により回転カム１４７が回転するのを規制することができる。
【００６４】
以上、カセットユニット１０が装置本体１０１から引き出される度に、フォロア部１４５Ｂが係合凹部１６１から隣の係合凹部１６１に移動する。そして、カセットユニット１０が装置本体１０１に挿入される度に、フォロア部１４５Ｂが係合凹部１６１に係合した状態を維持しつつアーム１４１により操作されるリンク１４５によって、回転カム１４７が所定角度回転させられる。そして、回転カム１４７と一体に位置決めカム１３１が回転することで、カセットユニット１０、即ちカセットユニット１０から給送されるシートＳの矢印±Ｙ方向の位置が変更される。
【００６５】
このように、ユーザは、カセットユニット１０を装置本体１０１に対して挿脱する簡単な作業を行うだけで、カセットユニット１０から給送されるシートＳの矢印±Ｙ方向の位置を変更することができる。そして、ユーザは、特に意識することなく、カセットユニット１０にシートＳを補給する通常の挿脱操作でカセットユニット１０の位置を変更することになる。つまり、制御部７０においては、ユーザにカセットユニットの位置の変更を促す表示を行うなどの制御が不要であり、また、ユーザにおいては、画像形成装置１００の表示の指示に従ってカセットユニットの位置を変更する煩わしい作業から解放される。また、同一サイズのシートを収容するための複数のカセットユニットを用意する必要がないので、画像形成装置１００を小型化することができる。
【００６６】
ここで、給送するシートＳの矢印±Ｙ方向の位置が変更されるので、画像形成部５０にて形成する画像の矢印±Ｙ方向の位置も変更する必要がある。そこで、本実施形態では、装置本体１０１に装着されたカセットユニット１０の±Ｙ方向の位置を検知する検知手段の一例として、図３に示すように、検知部８０が本体フレーム１１０Ｃに設けられている。検知部８０は、本体フレーム１１０Ｃに配置された２つのセンサ８１，８２と、本体フレーム１１０Ｃに回動可能に支持されたセンサフラグ８３とを有する。センサ８１，８２は、光透過式のフォトインタラプタである。また、図２に示すように、カセットユニット１０のカセットフレーム１２１の奥壁１２１Ｃには、センサフラグ８３を押圧操作する押圧部８４が設けられている。
【００６７】
図１２（ａ）〜図１２（ｃ）は、検知部８０の動作を説明するための図である。図１２（ａ）は、カセットユニット１０が装置本体１０１に未装着の状態を示し、図１２（ｂ）は、位置決めカム１３１が状態Ｐ１の場合を示し、図１２（ｃ）は、位置決めカム１３１が状態Ｐ２の場合を示している。
【００６８】
センサフラグ８３は、回転軸８３Ａと、扇状のフラグ本体８３Ｂと、アーム部８３Ｃとを有し、回転軸８３Ａが図３に示す本体フレーム１１０Ｃに回転可能に支持されている。そして、カセットユニット１０が装置本体１０１に未挿入の場合、図１２（ａ）に示すように、フラグ本体８３Ｂは、いずれのセンサ８１，８２も遮光していない。位置決めカム１３１が図６，７に示す状態Ｐ１でカセットユニット１０が装置本体１０１に挿入されると、図１２（ｂ）に示すように、カセットユニット１０に設けられた押圧部８４がセンサフラグ８３のアーム部８３Ｃを押圧してセンサフラグ８３を揺動させる。このとき、フラグ本体８３Ｂはセンサ８１を遮光するが、センサ８２は遮光しない。
【００６９】
位置決めカム１３１が図６，７に示す状態Ｐ２でカセットユニット１０が装置本体１０１に挿入されると、図１２（ｃ）に示すように、カセットユニット１０に設けられた押圧部８４がセンサフラグ８３のアーム部８３Ｃを押圧してセンサフラグ８３を回動させる。このとき、フラグ本体８３Ｂは両方のセンサ８１，８２を遮光する。
【００７０】
図１に示す制御部７０は、これらセンサ８１，８２の検知結果に基づき、画像形成部５０を制御して、画像形成部５０による矢印±Ｙ方向の画像形成位置を変更する。即ち、画像形成部５０は、制御部７０の制御の下、カセットユニット１０の矢印±Ｙ方向の位置に応じてシートに形成する画像の位置を変更する。これにより、カセットユニット１０の位置が変更されても、シートＳにおいて形成される画像の位置も変更されるので、シート搬送方向と交差する方向におけるシートＳ上の画像位置がずれることはない。なお、検知手段の構成は、以上説明した検知部８０の構成に限定するものではない。
【００７１】
以上、本実施形態によれば、装置本体１０１に対するカセットユニット１０の挿脱操作の度に、カセットユニット１０の装着位置が変更されるので、感光ドラム１６や定着ローラ２２ＡにシートＳの幅方向の端部による傷が付き難くなり、長期間に亘って画像の品質を維持することが可能となる。そして、同一サイズのシートに対して複数のカセットを用意する必要がないので、装置のコンパクト化を図ることができる。
【００７２】
なお、本発明は、以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で多くの変形が可能である。また、実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、実施形態に記載されたものに限定されない。
【００７３】
上記実施形態では、シート収容装置の装置本体が画像形成装置本体である場合について説明したが、これに限定するものではない。シート収容装置の装置本体が画像形成装置本体に外付けされるユニット本体である場合についても本発明は適用可能である。
【００７４】
また、上記実施形態では、位置決めカム１３１により、カセットユニット１０の矢印±Ｙ方向の位置を２段階に切り替える場合について説明したが、これに限定するものでなく、回転中心からカム面までの距離を異ならせることで、３段階以上に切り替え可能に構成してもよい。またカム外形を円状の偏芯カムにすることで無段階に切り替え可能に構成してもよい。更に、上記実施形態では、カセットユニット１０の±Ｙ方向の位置を検知する検知手段を設けて、カセットユニット１０の位置変更に応じて画像の位置を変更してシート位置と画像位置を合わせているが、カセットユニット１０の位置の変更は数ｍｍ程度と小さいので、当初の画像位置とシート位置がずれていても大きく目立つことは無いので、カセットユニット１０の位置変更に応じて画像の位置を変更しなくても良い。
【００７５】
また、上記実施形態では、カセットユニット１０の挿脱方向をシート給送方向と交差する方向、即ち矢印±Ｙ方向としたが、これに限定するものではなく、例えば矢印±Ｘ方向であってもよい。この場合、カセットユニット１０の矢印±Ｘ方向の挿脱動作で矢印±Ｙ方向にスライドするようにすればよい。
【００７６】
また、上記実施形態では、装置本体１０１に対するカセットユニット１０の挿入動作で位置決めカム１３１が回転するようにしたが、これに限定するものではなく、カセットユニット１０の引き出し動作で位置決めカム１３１が回転するように構成してもよい。また、カセットユニット１０の挿入動作及び引き出し動作の双方で位置決めカム１３１が回転するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１０…カセットユニット（シート収容ユニット）、１００…画像形成装置、１０１…装置本体（着脱部）、１３０…変更機構（位置決め手段）、１３１…位置決めカム（位置決定手段）、１３２…移動機構（移動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2019011189.tif 000011
【図１０】
2019011189.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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