(57)【要約】【課題】洗剤収容部の洗浄を促し、故障のリスクを低減させる技術を提供することを目的とする。【解決手段】本開示の情報処理方法は、プロセッサを用いて、洗浄装置に備えられた洗剤収容部内の洗剤の残量を表す残量情報と、洗浄装置が洗浄対象物を洗浄する１回の洗浄イベントに対して設定された第１投入量と、に基づいて、予定されている第１洗浄イベントにおいて洗浄装置へ投入されることが予定されている洗剤の第２投入量が所定の閾値を下回るかを判定し、第２投入量が所定の閾値を下回ると判定されると第１洗浄イベントの前に予定されている第２洗浄イベントにおいて洗浄装置が投入することが予定されている第１投入量に基づいて決定される第３投入量を、所定の閾値以上である第４投入量へ変更し、第４投入量を示す情報を洗浄装置へ出力し、第４投入量の洗剤を第２洗浄イベントにおいて洗浄装置に投入させる。【選択図】図１
2019069133.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プロセッサを用いて、
洗浄装置に備えられ洗剤が収容される洗剤収容部内の前記洗剤の残量を表す残量情報を前記洗浄装置から取得し、
前記残量情報と、前記洗浄装置が洗浄対象物を洗浄する１回の洗浄イベントに対して設定された第１投入量と、に基づいて、予定されている第１洗浄イベントにおいて前記洗浄装置へ投入されることが予定されている前記洗剤の第２投入量が、所定の閾値を下回るかを判定し、
前記第２投入量が所定の閾値を下回ると判定されると、前記第１洗浄イベントの前に予定されている少なくとも１つの第２洗浄イベントにおいて前記洗浄装置が投入することが予定されている前記第１投入量に基づいて決定される第３投入量を、前記所定の閾値以上である第４投入量へ変更し、
前記第４投入量を示す情報を前記洗浄装置へ出力し、前記第４投入量の前記洗剤を前記少なくとも１つの第２洗浄イベントにおいて前記洗浄装置に投入させる
情報処理方法。
【請求項２】
前記第３投入量を変更することは、前記少なくとも１つの第２洗浄イベントの終了後に前記洗剤収容部が空になるように、前記第４投入量を決定することを含む
請求項１に記載の情報処理方法。
【請求項３】
前記第４投入量は、前記第１投入量よりも大きい
請求項２に記載の情報処理方法。
【請求項４】
前記第３投入量を変更することは、前記第１洗浄イベントにおける前記洗剤の投入量が前記所定の閾値以上であり、前記第１洗浄イベントの終了後に前記洗剤収容部が空になるように、前記少なくとも１つの第２洗浄イベントにおいて投入される前記洗剤の前記第４投入量を、それぞれ決定することを含む
請求項１に記載の情報処理方法。
【請求項５】
前記第３投入量を変更することは、前記残量情報が表す前記洗剤の残量を、前記第１洗浄イベント及び前記少なくとも１つの第２洗浄イベントについて、前記所定の閾値以上である所定の量に配分することを含む
請求項４に記載の情報処理方法。
【請求項６】
前記第３投入量を変更することは、
（ｉ）前記少なくとも１つの第２洗浄イベントとして設定される洗浄イベントの回数をユーザに問い合わせることと、
（ｉｉ）前記洗浄イベントの前記回数を前記ユーザから受け付けることと、
（ｉｉｉ）前記少なくとも１つの第２洗浄イベントの開始前の前記残量情報と、前記ユーザから受け付けた前記回数と、に基づいて、前記少なくとも１つの第２洗浄イベントにおいて投入される前記洗剤の前記第４投入量を算出することと、を含む
請求項５に記載の情報処理方法。
【請求項７】
前記第４投入量は、前記第１投入量よりも小さい
請求項４〜６のいずれか１項に記載の情報処理方法。
【請求項８】
更に、
前記洗浄装置が、前記少なくとも１つの第２洗浄イベントの前記終了の後に、前記洗剤収容部に残る前記洗剤を所定の予備収容空間に退避させる退避動作を決定し、
前記洗浄装置が、前記少なくとも１つの第２洗浄イベントの前記終了の後に、前記退避動作を実行することを要求する
請求項１に記載の情報処理方法。
【請求項９】
更に、
前記洗浄装置が、前記少なくとも１つの第２洗浄イベントの前記終了の後に、前記洗剤収容部に残る前記洗剤を用いた、洗浄対象物なしの第３洗浄イベントの実行を決定し、
前記洗浄装置が、前記少なくとも１つの第２洗浄イベントの前記終了の後に、前記第３洗浄イベントを実行する
請求項１に記載の情報処理方法。
【請求項１０】
更に、前記第１洗浄イベント又は前記少なくとも１つの第２洗浄イベントの終了後に、前記洗剤収容部を洗浄することを要求する洗浄要求を出力する
請求項１〜８のいずれか１項に記載の情報処理方法。
【請求項１１】
洗浄装置に備えられ洗剤が収容される洗剤収容部内の前記洗剤の残量を表す残量情報を前記洗浄装置から取得する取得部と、
前記残量情報と、前記洗浄装置が洗浄対象物を洗浄する１回の洗浄イベントに対して設定された第１投入量と、に基づいて、予定されている第１洗浄イベントにおいて前記洗浄装置へ投入されることが予定されている前記洗剤の第２投入量が所定の閾値を下回るかを判定する判定部と、
前記第２投入量が所定の閾値を下回ると判定されると、前記第１洗浄イベントの前に予定されている少なくとも１つの第２洗浄イベントにおいて前記洗浄装置が投入することが予定されている前記第１投入量に基づいて決定される第３投入量を、前記所定の閾値以上である第４投入量へ変更する情報生成部と、
前記第４投入量を示す情報を前記洗浄装置へ出力し、前記第４投入量の前記洗剤を前記少なくとも１つの第２洗浄イベントにおいて前記洗浄装置に投入させる情報出力部と、を備える
情報処理装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の情報処理装置と、
前記洗浄対象物が投入される前記洗浄装置と、を備え、
前記洗浄装置は、
（ｉ）前記洗剤収容部と、
（ｉｉ）前記洗剤を、前記洗剤収容部から、前記洗浄対象物が洗浄される洗浄空間へ投入する洗剤投入部と、
（ｉｉｉ）前記洗剤収容部内の前記洗剤の前記残量を検出し、前記残量を表す前記残量情報を生成する残量検出部と、
（ｉｖ）前記残量情報を前記情報処理装置へ送信し、且つ、前記第４投入量を示す情報を受信する通信部と、を含み、
前記洗剤投入部は、前記第４投入量を示す情報に応じて、前記少なくとも１つの第２洗浄イベントにおいて前記第４投入量の洗剤を前記洗浄空間へ投入する
洗浄システム。
【請求項１３】
請求項１１に記載の情報処理装置を有する洗浄装置であって、
前記洗剤収容部と、
前記洗剤を、前記洗剤収容部から、前記洗浄対象物が洗浄される洗浄空間へ投入する洗剤投入部と、
前記洗剤収容部内の前記洗剤の前記残量を検出し、前記残量を表す前記残量情報を生成する残量検出部と、を備え、
前記洗剤投入部は、前記第４投入量を示す情報に応じて、前記少なくとも１つの第２洗浄イベントにおいて前記第４投入量の洗剤を前記洗浄空間へ投入する
洗浄装置。
【請求項１４】
前記洗浄装置は、前記洗浄対象物の量を検出する対象検出部を含み、
前記第１投入量及び前記第３投入量は、前記洗浄対象物の量に応じて設定され、
前記少なくとも１つの第２洗浄イベントが開始される前において、前記洗剤投入部は、前記洗浄対象物の前記量に対応する前記第１投入量もしくは前記第３投入量、又は前記第４投入量の前記洗剤を前記洗浄空間へ投入する
請求項１２に記載の洗浄システム、又は、請求項１３に記載の洗浄装置。
【請求項１５】
前記洗浄装置は、前記対象検出部によって検出された前記洗浄対象物の前記量に対応して設定された水量及び洗浄動作の少なくとも１つに基づいて前記洗浄対象物の洗浄を制御する洗浄制御部を含み、
前記洗浄制御部は、前記第４投入量を示す情報に応じて、前記水量及び前記洗浄動作の少なくとも１つを変更する
請求項１４に記載の洗浄システム、又は、洗浄装置。
【請求項１６】
前記洗剤投入部は、
（ｉ）前記洗剤が一時的に収容される予備収容空間を形成する予備収容部と、
（ｉｉ）前記少なくとも１つの第２洗浄イベントが開始される前において、前記洗浄対象物の前記量に対応する前記量の前記洗剤を前記洗浄空間へ投入する第１投入部と、
（ｉｉｉ）前記洗剤収容部から前記予備収容空間へ前記洗剤を投入する第２投入部と、
（ｉｖ）前記予備収容空間内の前記洗剤を、前記予備収容部から前記洗剤収容部へ戻す戻し部と、を含み、
前記情報生成部は、前記少なくとも１つの第２洗浄イベントの前記終了の後に、前記洗剤収容部に残る前記洗剤を前記予備収容部に退避させる退避要求を生成し、
前記第２投入部は、前記退避要求に応じて、前記少なくとも１つの第２洗浄イベントの前記終了の後に、前記洗剤収容部から前記予備収容部へ前記洗剤を退避させる
請求項１４又は１５に記載の洗浄システム、又は、洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、洗浄対象物の洗浄に関する情報処理方法、情報処理装置、洗浄システム及び洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機又は食器洗浄機といった様々な洗浄装置が開発されている。これらの洗浄装置のうちいくつかは、衣類又は食器といった洗浄対象物を洗浄するための洗剤を自動的に投入する機構を有する（特許文献１〜４を参照）。
【０００３】
ユーザが、洗浄の度に、洗剤を投入する旧来の洗浄装置とは異なり、これらの文献に開示される洗浄装置は、洗剤を自動的に投入するので、ユーザの洗剤投入にかかる作業負担を軽減することができる。すなわち、ユーザが、洗剤を、洗浄装置が備える洗剤収容部に収容すると、洗剤は、洗浄対象物が洗浄される洗浄空間に自動的に投入されることになる。したがって、ユーザ自身は、洗浄の度に、洗剤の量を計測しなくてもよいし、計測された量の洗剤を洗浄空間に投入しなくてもよい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２２４４８９号公報
【特許文献２】特開２０１６−６７８１０号公報
【特許文献３】特開２００２−１５３６９７号公報
【特許文献４】特開２０１０−１３６７９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
洗剤収容部に収容された洗剤は、時間経過により固化することがある。あるいは、洗剤収容部に収容された洗剤の粘度は、時間経過により高くなることがある。固化した、或いは、高粘度化した洗剤は、洗浄空間に連なる流路の詰まりを引き起こすこともある。すなわち、洗剤収容部に長期間収容された洗剤は、洗浄装置の故障のリスクを増大させる。したがって、洗剤収容部は、洗浄されることが望ましい。
【０００６】
洗剤収容部の洗浄は、洗剤収容部が空になった（又は空になったと判定された）時に行われることが好ましい。洗剤が、洗剤収容部内に存在しているならば、洗剤収容部内の洗剤は、洗剤収容部の洗浄によって捨てられることになる。
【０００７】
洗剤収容部内の洗剤が減ると、ユーザは、洗剤をつぎ足してしまうこともある。これにより、洗剤収容部の洗浄のタイミングは、失われることになる。
【０００８】
上述の文献に開示される洗浄装置は、洗浄対象物の量又は洗剤の残量を参照して、洗剤の適切な投入量を決定する。しかしながら、これらの文献の開示技術は、洗剤収容部を必ずしも空にせず、洗剤収容部の洗浄を促すことはできない。洗剤収容部の洗浄なしでは、洗剤収容部内の洗剤の固化或いは高粘度化のリスクは、高くなる。固化した、又は、高粘度化した洗剤は、上述の如く、洗浄装置の故障のリスクを増大させる。
【０００９】
本開示は、洗剤収容部を洗浄する機会を作り出し、洗浄装置の故障のリスクを低減させる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本開示の一局面に係る情報処理方法は、プロセッサを用いて、洗浄装置に備えられ洗剤が収容される洗剤収容部内の前記洗剤の残量を表す残量情報を前記洗浄装置から取得し、前記残量情報と、前記洗浄装置が洗浄対象物を洗浄する１回の洗浄イベントに対して設定された第１投入量と、に基づいて、予定されている第１洗浄イベントにおいて前記洗浄装置へ投入されることが予定されている前記洗剤の第２投入量が、所定の閾値を下回るかを判定し、前記第２投入量が所定の閾値を下回ると判定されると、前記第１洗浄イベントの前に予定されている少なくとも１つの第２洗浄イベントにおいて前記洗浄装置が投入することが予定されている前記第１投入量に基づいて決定される第３投入量を、前記所定の閾値以上である第４投入量へ変更し、前記第４投入量を示す情報を前記洗浄装置へ出力し、前記第４投入量の前記洗剤を前記少なくとも１つの第２洗浄イベントにおいて前記洗浄装置に投入させる。
【００１１】
本開示の他の局面に係る情報処理装置は、洗浄装置に備えられ洗剤が収容される洗剤収容部内の前記洗剤の残量を表す残量情報を前記洗浄装置から取得する取得部と、前記残量情報と、前記洗浄装置が洗浄対象物を洗浄する１回の洗浄イベントに対して設定された第１投入量と、に基づいて、予定されている第１洗浄イベントにおいて前記洗浄装置へ投入されることが予定されている前記洗剤の第２投入量が所定の閾値を下回るかを判定する判定部と、前記第２投入量が所定の閾値を下回ると判定されると、前記第１洗浄イベントの前に予定されている少なくとも１つの第２洗浄イベントにおいて前記洗浄装置が投入することが予定されている前記第１投入量に基づいて決定される第３投入量を、前記所定の閾値以上である第４投入量へ変更する情報生成部と、前記第４投入量を示す情報を前記洗浄装置へ出力し、前記第４投入量の前記洗剤を前記少なくとも１つの第２洗浄イベントにおいて前記洗浄装置に投入させる情報出力部と、を備える。
【００１２】
本開示の他の局面に係る洗浄システムは、上述の情報処理装置と、前記洗浄対象物が投入される前記洗浄装置と、を備える。前記洗浄装置は、（ｉ）前記洗剤収容部と、（ｉｉ）前記洗剤を、前記洗剤収容部から、前記洗浄対象物が洗浄される洗浄空間へ投入する洗剤投入部と、（ｉｉｉ）前記洗剤収容部内の前記洗剤の前記残量を検出し、前記残量を表す前記残量情報を生成する残量検出部と、（ｉｖ）前記残量情報を前記情報処理装置へ送信し、且つ、前記第４投入量を示す情報を受信する通信部と、を含む。前記洗剤投入部は、前記第４投入量を示す情報に応じて、前記少なくとも１つの第２洗浄イベントにおいて前記第４投入量の洗剤を前記洗浄空間へ投入する。
【００１３】
本開示の他の局面に係る洗浄装置は、上述の情報処理装置を有する洗浄装置であって、前記洗剤収容部と、前記洗剤を、前記洗剤収容部から、前記洗浄対象物が洗浄される洗浄空間へ投入する洗剤投入部と、前記洗剤収容部内の前記洗剤の前記残量を検出し、前記残量を表す前記残量情報を生成する残量検出部と、を備える。前記洗剤投入部は、前記第４投入量を示す情報に応じて、前記少なくとも１つの第２洗浄イベントにおいて前記第４投入量の洗剤を前記洗浄空間へ投入する。
【発明の効果】
【００１４】
上述の技術は、洗剤収容部を洗浄する機会を作り出し、洗浄装置の故障のリスクを低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１実施形態の洗浄システムの例示的な機能構成を表す概略的なブロック図である。
【図２】図１に示される洗浄システムの例示的な動作の概要を表すシーケンス図である。
【図３】図１に示される洗浄システムの残量検出部の例示的な動作を表す概略的なフローチャートである。
【図４】図１に示される洗浄システムの判定部の例示的な動作を表す概略的なフローチャートである。
【図５】判定部の判定処理の概念図である。
【図６】図１に示される洗浄システムの投入制御部及び洗浄制御部の例示的な動作を表す概略的なフローチャートである。
【図７】第１投入量を設定するための例示的な処理を表す概略的なフローチャートである。
【図８】判定部の例示的な動作を表す概略的なフローチャートである。
【図９】図８に示される動作のステップＳ３５１の処理によって生成される要求情報の概念図である。
【図１０】第２実施形態の洗浄システムの例示的な機能構成を表す概略的なブロック図である。
【図１１】図１０に示される洗浄システムの判定部の例示的な動作を表す概略的なフローチャートである。
【図１２】第２実施形態の洗浄システムにおける判定部の判定処理の概念図である。
【図１３】図１に示される洗浄システムの投入機構の概略的なブロック図である（第３実施形態）。
【図１４】判定部の判定処理の概念図である。
【図１５】投入制御部及び洗浄制御部の例示的な動作を表す概略的なフローチャートである。
【図１６】第４実施形態の洗浄装置の例示的な機能構成を表す概略的なブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜第１実施形態＞
ユーザが、洗剤収容部に供給すると、洗剤収容部は、多量の洗剤収容部に満たされることになる。洗浄装置がその後繰り返し使用されると、洗剤収容部内の洗剤は、徐々に減少する。洗剤収容部が、最終的に空にされ、洗浄されると、洗剤の固化又は高粘度化は生じにくい。すなわち、固化した、又は、高粘度化した洗剤が、洗浄装置内での詰まりを引き起こすリスクは低減される。ユーザが、その後、新たな洗剤を、洗剤収容部に供給すると、洗浄装置は、信頼性高く動作することができる。洗剤が洗剤収容部へ供給されたときから、次の洗剤供給までの期間において、洗剤収容部が空にされるならば、洗剤の少ない浪費の下で、洗剤収容部を洗浄することができる好適な洗浄タイミングが作り出されることになる。第１実施形態において、洗剤収容部を空にする例示的な洗浄システムが説明される。
【００１７】
図１は、第１実施形態の洗浄システム１００の例示的な機能構成を表す概略的なブロック図である。図１を参照して、洗浄システム１００が説明される。
【００１８】
洗浄システム１００は、洗浄装置２００と、情報処理装置３００と、を備える。洗浄装置２００は、洗浄対象物として投入された衣類を洗浄する洗濯機であってもよいし、洗浄対象物として投入された食器を洗浄する食器洗浄機であってもよい。本実施形態の原理は、洗浄装置２００の特定の機能に限定されない。
【００１９】
洗浄装置２００は、情報処理装置３００と通信可能に形成される。本実施形態の原理は、洗浄装置２００と情報処理装置３００との間の特定の通信形式に限定されない。たとえば、Ｗｉ−Ｆｉ通信が、洗浄装置２００と情報処理装置３００との間の通信に用いられてもよい。
【００２０】
情報処理装置３００は、洗浄対象物の洗浄に用いられる洗剤の量に関する情報を処理する。情報処理装置３００は、スマートホン、タブレット端末又は携帯電話といった通信端末であってもよい。代替的に、情報処理装置３００は、クラウドサーバであってもよい。本実施形態の原理は、情報処理装置３００として用いられる特定の通信機器に限定されない。
【００２１】
洗浄装置２００は、主洗浄部２１０と、洗剤収容部２２０と、洗剤投入部２３０と、残量検出部２４０と、通信部２５０と、記憶部２６０と、を含む。衣類又は食器といった洗浄対象物が収容される洗浄空間２１１は、主洗浄部２１０に形成される。洗浄対象物は、洗浄空間２１１内で洗浄される。
【００２２】
主洗浄部２１０は、対象検出部２１２と、洗浄制御部２１３と、洗浄機構２１４と、を含む。対象検出部２１２は、洗浄空間２１１に収容された洗浄対象物の重量を検出し、検出された重量を表す重量情報を生成する。重量情報は、対象検出部２１２から洗浄制御部２１３及び洗剤投入部２３０へ出力される。洗浄制御部２１３は、重量情報を参照し、洗浄内容（たとえば、洗い期間の長さ）を決定する。洗剤投入部２３０は、重量情報を参照し、洗浄空間２１１への洗剤投入量を決定する。したがって、洗浄対象物は、洗浄空間２１１内の洗浄対象物の量に適した量の洗剤によって洗浄される。
【００２３】
洗浄機構２１４は、洗浄制御部２１３の制御下で、洗浄空間２１１内の洗浄対象物を洗浄する。既知の洗濯機又は既知の食器洗浄機に用いられている洗浄構造は、洗浄機構２１４に適用可能である。洗浄機構２１４は、洗浄空間２１１への給水経路及び洗浄空間２１１からの排水経路を開いたり、閉じたりする弁体を含んでもよい。洗浄装置２００が、洗濯機であるならば、衣類が収容される洗浄空間２１１を形成する洗濯槽を回転するモータを含んでもよい。洗浄装置２００が、食器洗浄機であるならば、水を噴射するノズルを移動させるモータを含んでもよい。本実施形態の原理は、洗浄機構２１４の特定の構造に限定されない。
【００２４】
洗浄機構２１４の制御に必要とされる制御情報（たとえば、対象検出部２１２によって検出された洗浄対象物の重量に対応する給水量又は洗浄期間長）は、記憶部２６０に格納されている。洗浄制御部２１３は、制御情報を記憶部２６０から読み出し、重量情報と制御情報とに基づいて、洗浄機構２１４を制御する。この結果、洗浄機構２１４は、洗浄制御部２１３の制御下で、洗浄空間２１１内の洗浄対象物を適切に洗浄することができる。
【００２５】
洗剤は、洗剤収容部２２０に収容される。洗剤は、液体（膜に覆われた液体の塊）であってもよいし、粉体のような固体であってもよいし、ゲル状であってもよい。本実施形態の原理は、洗浄対象物の洗浄に用いられる特定の種類の洗剤に限定されない。
【００２６】
洗剤投入部２３０は、投入制御部２３１と、投入機構２３２と、を含む。上述の重量情報は、対象検出部２１２から投入制御部２３１へ出力される。上述の制御情報だけでなく、洗浄空間２１１内の洗浄対象物の重量と洗浄空間２１１へ投入される洗剤の投入量との関係を表す洗剤量情報も、記憶部２６０に格納される。重量情報を対象検出部２１２から受け取った投入制御部２３１は、洗剤量情報を記憶部２６０から読み出し、重量情報によって表される洗浄対象物の重量に対応する洗剤投入量を見出す。投入機構２３２が、洗剤を、見出された洗剤投入量だけ、洗剤収容部２２０から洗浄空間２１１へ投入するように、投入制御部２３１は、投入機構２３２を制御する。この結果、投入機構２３２は、投入制御部２３１の制御下で、洗浄空間２１１内の洗浄対象物の量に適した量の洗剤を、洗剤収容部２２０から洗浄空間２１１に投入することができる。投入機構２３２は、液状の洗剤の供給経路を開いたり、閉じたりする弁体であってもよい。代替的に、投入機構２３２は、粉状の洗剤を搬送するスクリューフィーダ及びスクリューフィーダを駆動するモータの組み合わせであってもよい。本実施形態の原理は、投入機構２３２の特定の構造に限定されない。
【００２７】
残量検出部２４０は、洗剤収容部２２０内の洗剤の残量を検出する。残量検出部２４０は、検出された残量を表す残量情報を生成する。残量情報は、残量検出部２４０から通信部２５０へ出力される。残量検出部２４０は、洗剤収容部２２０内の洗剤の残量を光学式に検出する一般的な光学センサであってもよいし、洗剤収容部２２０内の洗剤の重量を検出する一般的な重量センサであってもよい。本実施形態の原理は、残量検出部２４０として用いられる特定のセンサ装置に限定されない。
【００２８】
通信部２５０は、送信部２５１と受信部２５２とを含む。送信部２５１は、上述の残量情報を残量検出部２４０から受け取る。送信部２５１は、残量情報を、情報処理装置３００へ送信する。情報処理装置３００は、残量情報を参照し、後の洗浄イベントにおいて洗浄空間２１１へ投入される洗剤の不足が生ずるか否かを判定する。「洗浄イベント」との用語は、ユーザが洗浄対象物を洗浄空間２１１に投入してから洗浄対象物の洗浄が完了するまでの期間、又は、この期間における洗浄装置２００及び／又は情報処理装置３００の動作を意味する。
【００２９】
情報処理装置３００は、洗剤の不足が生ずると予測された洗浄イベントの前又は後において、洗剤収容部２２０を空にする動作を洗浄装置２００に要求する要求情報を生成する。受信部２５２は、要求情報を、情報処理装置３００から受信する。要求情報は、その後、受信部２５２から洗浄制御部２１３と投入制御部２３１とに出力される。投入制御部２３１は、要求情報に応じて、洗浄空間２１１へ投入される洗剤の量を調整する。洗浄制御部２１３は、調整された洗剤投入量に適するように、洗浄機構２１４の洗浄動作を制御する。
【００３０】
情報処理装置３００は、取得部３１０と、判定部３２０と、情報生成部３３０と、情報出力部３４０と、を含む。取得部３１０は、通信部２５０から送信された残量情報を受信する。残量情報は、その後、取得部３１０から判定部３２０へ出力される。判定部３２０は、残量情報を参照し、後の洗浄イベントにおいて洗浄空間２１１へ投入される洗剤の不足が生ずるか否かを判定する。判定部３２０が、洗剤投入量の不足を判定すると、洗剤投入量の不足を表す判定結果は、判定部３２０から情報生成部３３０へ出力される。情報生成部３３０は、判定結果を参照し、洗剤収容部２２０を空にするための動作を要求する要求情報を生成する。要求情報は、情報生成部３３０から情報出力部３４０へ伝達される。情報出力部３４０は、要求情報を、通信部２５０へ送信する。
【００３１】
図２は、洗浄システム１００の処理の概要を示すシーケンス図である。図１及び図２を参照して、洗浄システム１００の処理の概要が説明される。
【００３２】
（ステップＳ１１０）
洗浄装置２００は、洗剤の残量を計測する。具体的には、残量検出部２４０は、洗剤収容部２２０内に残る洗剤の量を検出し、残量情報を生成する。その後、ステップＳ１２０が実行される。
【００３３】
（ステップＳ１２０）
洗浄装置２００は、残量情報を、情報処理装置３００へ出力する。具体的には、残量情報は、残量検出部２４０から送信部２５１へ出力される。送信部２５１は、残量情報を表す無線信号を生成する。無線信号は、送信部２５１から取得部３１０へ出力される。その後、ステップＳ１３０が実行される。
【００３４】
（ステップＳ１３０）
情報処理装置３００は、投入予定量を決定する。具体的には、取得部３１０は、無線信号を電気信号に代え、残量情報を電気信号として判定部３２０へ出力する。判定部３２０は、残量情報に基づいて、次の洗浄イベントにおいて投入される洗剤の投入量（すなわち、投入予定量）を決定する。その後、ステップＳ１４０が実行される。
【００３５】
（ステップＳ１４０）
情報処理装置３００は、投入要求を、洗浄装置２００へ出力する。具体的には、決定された投入予定量を表す判定結果は、判定部３２０から情報生成部３３０へ出力される。情報生成部３３０は、次の洗浄イベントにおいて、決定された投入予定量の洗剤を投入することを要求する投入要求を要求情報として生成する。投入要求は、情報生成部３３０から情報出力部３４０へ出力する。情報出力部３４０は、投入要求を無線信号として洗浄装置２００へ送信する。その後、ステップＳ１５０が実行される。
【００３６】
（ステップＳ１５０）
ユーザが、洗浄空間２１１へ洗浄対象物を投入すると、洗浄装置２００は、洗浄対象物の重量を計測する。具体的には、対象検出部２１２は、洗浄対象物２１２の重量を計測し、重量情報を生成する。重量情報は、対象検出部２１２から投入制御部２３１へ出力される。その後、ステップＳ１６０が実行される。
【００３７】
（ステップＳ１６０）
洗浄装置２００は、洗剤の投入量を決定する。具体的には、投入制御部２３１は、重量情報を対象検出部２１２から受け取り、且つ、投入要求を、受信部２５２を通じて、情報出力部３４０から受け取る。投入制御部２３１は、重量情報及び投入要求に基づいて、実際に洗浄空間２１１へ供給される洗剤の投入量を決定する。その後、ステップＳ１７０が実行される。
【００３８】
（ステップＳ１７０）
洗浄装置２００は、決定された投入量の洗剤を洗浄空間２１１に投入する。具体的には、投入機構２３２は、投入制御部２３１の制御下で、決定された投入量の洗剤を、洗剤収容部２２０から洗浄空間２１１へ投入する。洗浄機構２１４は、洗浄制御部２１３の制御下で、洗浄空間２１１内の洗浄対象物を洗浄する。その後、ステップＳ１１０が再度実行される。
【００３９】
図３は、残量検出部２４０の例示的な動作を表す概略的なフローチャートである。図１及び図３を参照して、残量検出部２４０の動作が説明される。
【００４０】
（ステップＳ２１０）
残量検出部２４０は、洗浄イベントの完了を待つ。残量検出部２４０は、洗浄イベントの完了を洗浄制御部２１３から通知されてもよいし、他の条件から洗浄イベントの完了を見出してもよい。本実施形態の原理は、残量検出部２４０がどのように洗浄イベントの完了を検出するかによっては何ら限定されない。洗浄イベントが完了すると、ステップＳ２２０が実行される。
【００４１】
（ステップＳ２２０）
残量検出部２４０は、洗剤収容部２２０内に残る洗剤の量を検出する。その後、ステップＳ２３０が実行される。
【００４２】
（ステップＳ２３０）
残量検出部２４０は、検出された残量を表す残量情報を生成する。残量情報は、その後、送信部２５１及び取得部３１０を通じて、判定部３２０へ受け渡される。残量情報の生成の後、処理は、ステップＳ２１０へ戻る。
【００４３】
図４は、判定部３２０の例示的な動作を表す概略的なフローチャートである。図１〜図４を参照して、判定部３２０の動作が説明される。
【００４４】
（ステップＳ３１０）
判定部３２０は、残量情報を待つ。図３を参照して説明されたステップＳ２３０が実行されると、判定部３２０は、残量情報を送信部２５１及び取得部３１０を通じて取得することができる。判定部３２０が、残量情報を取得すると、ステップＳ３２０が実行される。
【００４５】
（ステップＳ３２０）
判定部３２０は、残量情報と予め設定される設定投入量（１回の洗浄イベントに対して設定された設定投入量：以下、第１投入量と称される）とに基づいて投入量を変更するかを判定する。具体的には、判定部３２０は、残量情報が表す残量と設定投入量から、設定投入量で洗浄可能な洗浄イベントの回数Ｎと、Ｎ＋１回目の洗浄イベントにおける洗剤の残量αを算出し、算出される値が閾値を下回るかを判定する。言い換えると、残量情報が表す残量は、ステップＳ３２０のブロックに記載される数式によって表現されることができる。第１投入量は、洗浄空間２１１に投入される洗浄対象物の平均的な量を洗浄するのに適した値であってもよい。代替的に、第１投入量は、洗剤の使用履歴情報に基づいて決定されてもよい。本実施形態の原理は、第１投入量がどのように設定されるかによっては何ら限定されない。
【００４６】
判定部３２０は、残量情報によって表される残量と第１投入量とから、自然数「Ｎ」と残余値「α」を算出する。自然数「Ｎ」は、何回の洗浄イベントが現状の残量の下で実行されることができるかの指標として用いられる。残余値「α」は、「０」以上且つ第１投入量未満の値である。残余値「α」は、現状の残量の下で実行される最後の洗浄イベントにおいて予定されている第２投入量を表す。判定部３２０が、自然数「Ｎ」と残余値「α」とを算出すると、ステップＳ３３０が実行される。本実施形態に関して、所定の閾値は、第１投入量によって例示される。しかしながら、所定の閾値は、第１投入量未満の値であってもよい。なお、本実施形態では、N回目までの各洗浄イベントにおいて投入されることが予定されている洗剤の投入量（第３投入量）は、第１投入量であるが、N回目までの投入総量が変わらない範囲でN回目までの各洗浄イベントにおける投入量がそれぞれ増減されてもよい。
【００４７】
（ステップＳ３３０）
自然数「Ｎ」が、「１」であるならば、ステップＳ３４０が実行される。他の場合には、ステップＳ３１０が実行される。
【００４８】
（ステップＳ３４０）
判定部３２０は、残余値「α」が「０」に等しいか否かを判定する。残余値「α」が、「０」に等しいならば、処理は終了する。他の場合には、ステップＳ３５０が実行される。
【００４９】
（ステップＳ３５０）
判定部３２０は、次の洗浄イベントで投入される洗剤の投入予定量（以下、「第４投入量」と称される）を示す判定結果を生成する。判定結果は、第４投入量が第３投入量と残余値「α」との和であることを表す情報を含んでもよい。判定結果は、判定部３２０から情報生成部３３０へ出力される。情報生成部３３０は、第３投入量と残余値「α」との和に相当する量の洗剤の投入を要求する投入要求を、要求情報として生成する。要求情報は、情報出力部３４０へ受け渡され、その後、情報出力部３４０から受信部２５２へ送信される。投入制御部２３１は、要求情報を、受信部２５２を通じて受け取ることができる。投入制御部２３１が、要求情報を受け取ったとき、洗剤収容部２２０に残る洗剤の量は、第３投入量と残余値「α」との和に略等しい。したがって、投入制御部２３１が、要求情報に従って、第３投入量と残余値「α」との和に相当する量の洗剤の投入を投入機構２３２に指示し、投入機構２３２が、洗剤を、投入制御部２３１の制御下で、洗剤収容部２２０から洗浄空間２１１に投入すると、洗剤収容部２２０は略空になる。判定部３２０が、判定結果を生成すると、判定部３２０は、判定処理を終了する。
【００５０】
図５は、判定部３２０の判定処理の概念図である。図１〜図５を参照して、判定処理が更に説明される。
【００５１】
図５の判定処理（１）は、最初の残量情報（すなわち、図３のステップＳ２３０において生成された残量情報）を取得した判定部３２０の処理を表す。判定部３２０は、第３投入量すなわち第１投入量「ＤＤＡ」で、最大、「Ｍ（Ｍ＞１）」回の洗浄イベントを行うことができる量の洗剤が、洗剤収容部２２０に残存していると判断している。「Ｎ＝Ｍ（＞１）」であるため、判定部３２０は、投入予定量を変更する判定結果を生成しない（ステップＳ３３０：ＮＯ）。すなわち、１回目の洗浄イベントの投入予定量（第２投入量）は、第１投入量「ＤＤＡ」のままである。
【００５２】
図５の判定処理（Ｍ）は、図４のステップＳ３１０〜ステップＳ３３０からなる処理ループが繰り返され、自然数「Ｎ」が「１」になった時（すなわちＭ回目の洗浄イベントが発生した時）における判定部３２０の処理を表す。判定部３２０は、第３投入量すなわち第１投入量「ＤＤＡ」で、最大、１回の洗浄イベントを行うことができる量の洗剤が、洗剤収容部２２０に残存していると判断している。ここで、「Ｎ＝（Ｍ−（Ｍ−１））＝１」であるため、判定部３２０は、残余値「α」と閾値「ＲＴＨ」との比較を行う（ステップＳ２３０：ＹＥＳ）。
【００５３】
判定部３２０は、ステップＳ３４０で、残余値「α」が「０」に等しいか否かを確認する。残余値「α」が「０」に等しいならば、ステップＳ３５０での投入量の調整処理なくしても、洗剤収容部２２０は、略空になる。残余値「α」が、「０」でないならば、２回目の洗浄イベントにおける洗剤の投入予定量が不足する洗浄イベント（第１洗浄イベント）が発生する。この場合、図５の判定処理（Ｍ）に示されるように、判定部３２０は、第１洗浄イベントである２回目の洗浄イベントの前の１回目の洗浄イベント（第２洗浄イベント）において、第３投入量すなわち第１投入量「ＤＤＡ」と残余値「α」との和に相当する量を第４投入量として判定する。
【００５４】
図６は、投入制御部２３１及び洗浄制御部２１３の例示的な動作を表す概略的なフローチャートである。図１、図４〜図６を参照して、投入制御部２３１及び洗浄制御部２１３の動作が説明される。
【００５５】
（ステップＳ４０５）
投入制御部２３１及び洗浄制御部２１３は、重量情報を待つ。投入制御部２３１が、重量情報を、対象検出部２１２から受け取ると、ステップＳ４１０が実行される。
【００５６】
（ステップＳ４１０）
洗浄制御部２１３は、洗剤量情報（以下の「表１」を参照）を記憶部２６０から読み出す。その後、ステップＳ４１５が実行される。
【００５７】
【表１】
2019069133.tif 000003
【００５８】
（ステップＳ４１５）
投入制御部２３１及び洗浄制御部２１３は、要求情報を受け取っているか否かを確認する。投入制御部２３１及び洗浄制御部２１３が、要求情報を、受信部２５２を通じて受け取っているならば（すなわち、図４のステップＳ３５０が実行されているならば）、ステップＳ４２０が実行される。他の場合には、ステップＳ４３５が実行される。
【００５９】
（ステップＳ４２０）
投入制御部２３１は、洗剤収容部２２０に残存する洗剤全てを投入量「ＲＱＤ」として決定する。その後、ステップＳ４２５が実行される。
【００６０】
（ステップＳ４２５）
投入制御部２３１は、ステップＳ４２０において決定された投入量「ＲＱＤ」からステップＳ４１０において決定された推奨投入量「ＲＭＤ」を差し引き、差分値「ΔＤＤ」を算出する。差分値「ΔＤＤ」の絶対値を所定の閾値「ＤＴＨ」と比較する。差分値「ΔＤＤ」の絶対値が、閾値「ＤＴＨ」よりも大きいならば、ステップＳ４３０が実行される。他の場合には、ステップＳ４４０が実行される。
【００６１】
（ステップＳ４３０）
洗浄制御部２１３は、記憶部２６０に格納されたプログラムリストを参照し、重量情報が表す重量に対応する洗浄プログラムを見出す。以下の表は、プログラムリストを概念的に表す。重量情報によって表される重量が、「ＴＷ１以上ＴＷ２未満」の範囲に属しているならば、洗浄制御部２１３は、調整対象の洗浄プログラムとして、「プログラム２」を選択する。
【００６２】
【表２】
2019069133.tif 000004
【００６３】
洗浄制御部２１３は、差分値「ΔＤＤ」に応じて、選択された洗浄プログラムを変更する。差分値「ΔＤＤ」が、正の値であるならば、洗剤投入量が、推奨投入量「ＲＭＤ」よりも多いことを意味する。したがって、濯ぎ時間が長くなるように、洗浄制御部２１３は、選択された洗浄プログラム中の設定値を変更してもよい。差分値「ΔＤＤ」が、負の値であるならば、洗剤投入量が、推奨投入量「ＲＭＤ」よりも少ないことを意味する。したがって、濯ぎ時間が短くなるように、洗浄制御部２１３は、選択された洗浄プログラム中の設定値を変更してもよい。濯ぎ時間の調整に加えて、又は、濯ぎ時間の調整に代えて、洗浄制御部２１３は、選択された洗浄プログラム中の設定値を変更し、洗浄空間２１１への給水量、洗い時間又は濯ぎ回数を、差分値「ΔＤＤ」に応じて調整してもよい。本実施形態の原理は、洗浄制御部２１３が調整する特定の制御パラメータに限定されない。選択された洗浄プログラムが調整されると、ステップＳ４４５が実行される。
【００６４】
（ステップＳ４３５）
洗浄制御部２１３は、洗剤量情報を参照し、重量情報が表す重量に対応する推奨投入量「ＲＭＤ」を決定する。重量情報によって表される重量が、「ＴＷ１以上ＴＷ２未満」の範囲に属しているならば、洗浄制御部２１３は、値「ＤＤ２」を、推奨投入量「ＲＭＤ」として認識する。洗浄制御部２１３が推奨投入量「ＲＭＤ」を決定すると、ステップＳ４４０が実行される。
【００６５】
（ステップＳ４４０）
洗浄制御部２１３は、記憶部２６０に格納されたプログラムリストを参照し、重量情報が表す重量に対応する洗浄プログラムを見出す。重量情報によって表される重量が、「ＴＷ１以上ＴＷ２未満」の範囲に属しているならば、洗浄制御部２１３は、調整対象の洗浄プログラムとして、「プログラム２」を選択する。洗浄プログラムの選択の後、ステップＳ４４５が実行される。
【００６６】
（ステップＳ４４５）
投入制御部２３１は、ステップＳ４２０又はステップＳ４３５で決定された投入量「ＲＱＤ」の洗剤を投入することを指示する投入制御信号を生成する。投入制御信号は、投入制御部２３１から投入機構２３２へ出力される。投入機構２３２は、ステップＳ４２０又はステップＳ４３５で決定された投入量「ＲＱＤ」の洗剤を、洗浄空間２１１に投入する。投入機構２３２は、残量検出部２４０とのフィードバック制御の下で、洗浄空間２１１へ投入された洗剤の投入量「ＲＱＤ」を把握してもよいし、投入機構２３２自身が有するセンサ装置（図示せず）を参照して、洗浄空間２１１へ投入された洗剤の投入量「ＲＱＤ」を把握してもよい。
【００６７】
（ステップＳ４５０）
洗浄制御部２１３は、洗浄プログラムを実行し、洗浄機構２１４を制御する。したがって、洗浄空間２１１内の洗浄対象物は、適切に洗浄されることになる。
【００６８】
＜他の特徴＞
設計者は、上述の制御技術に様々な特徴を与えることができる。以下に説明される特徴は、上述の制御原理を何ら限定しない。
【００６９】
（ユーザの使用履歴に基づく第１投入量の決定方法）
図４を参照して説明された第１投入量「ＤＤＡ」は、ユーザの使用履歴に基づいて決定されてもよい。ユーザの使用履歴に基づく第１投入量「ＤＤＡ」の決定方法が以下に説明される。なお、第３投入量が予め設定される第１投入量とユーザの使用履歴とに基づいて決定されてもよい。
【００７０】
図４を参照して説明されたステップＳ３２０は、自然数「Ｎ」が「１」になるまで繰り返される。この繰り返し処理の間に、第１投入量「ＤＤＡ」が設定されてもよい。
【００７１】
図７は、第１投入量「ＤＤＡ」を設定するための例示的な処理を表す概略的なフローチャートである。図１、図４及び図７を参照して、第１投入量「ＤＤＡ」を設定するための処理が説明される。
【００７２】
（ステップＳ３２１）
判定部３２０は、取得部３１０から受け取った残量情報が、最初の残量情報であるか否かを判定する。判定部３２０は、この判定に、処理フラグを参照してもよい。洗浄システム１００が最初に用いられるとき、或いは、図４のステップＳ３５０が実行されたとき、処理フラグが立てられてもよい。処理フラグが立てられているならば、判定部３２０は、取得部３１０から受け取った残量情報が、最初の残量情報であると判定することができる。取得部３１０から受け取った残量情報が、最初の残量情報であると判定した判定部３２０は、処理フラグを倒す。その後、ステップＳ３２２が実行される。処理フラグが、ステップＳ３２１の開始時に立てられていないならば、ステップＳ３２３が実行される。
【００７３】
（ステップＳ３２２）
判定部３２０は、最初の残量情報が表す残量を記憶する。その後、処理は、終了される。
【００７４】
（ステップＳ３２３）
判定部３２０は、取得部３１０から受け取った残量情報が表す残量を記憶する。その後、ステップＳ３２４が実行される。
【００７５】
（ステップＳ３２４）
判定部３２０は、前回の残量から今回の残量を差し引き、今回の洗浄イベントにおける洗剤投入量を算出し、算出された洗剤投入量を記憶する。その後、ステップＳ３２５が実行される。
【００７６】
（ステップＳ３２５）
判定部３２０は、これまでに記憶された洗剤投入量を平均化し、第１投入量「ＤＤＡ」を更新する。その後、ステップＳ３２６が実行される。
【００７７】
（ステップＳ３２６）
判定部３２０は、更新された第１投入量「ＤＤＡ」を用いて、自然数「Ｎ」及び残余値「α」を決定する。その後、ステップＳ３３０が実行される。
【００７８】
（第４投入量を決定するための他の方法）
図４及び図５を参照して説明された方法によれば、第２洗浄イベントにおける第３投入量が調整され、洗剤収容部２２０は、第２洗浄イベントの終了後に空になる。しかしながら、洗剤収容部２２０が、第１洗浄イベントの終了後に空になるように、第１洗浄イベントにおける第２投入量及び第２洗浄イベントにおける第３投入量が調整されてもよい。調整後の第２投入量（以下、第５投入量とも称する。）および調整後の第３投入量すなわち第４投入量を決定するための他の方法が、以下に説明される。
【００７９】
図８は、判定部３２０の例示的な動作を表す概略的なフローチャートである。図１、図４、図７及び図８を参照して、判定部３２０の動作が説明される。
【００８０】
図４を参照して説明されたステップＳ３１０〜Ｓ３３０は、自然数「Ｎ」が「１」になるまで繰り返される。図４の説明は、ステップＳ３１０〜Ｓ３３０に援用される。図７を参照して説明された処理が、ステップＳ３２０において実行されてもよい。
【００８１】
ステップＳ３３０において、自然数「Ｎ」が「１」になると、図４を参照して説明されたステップＳ３４０が実行される。図４の説明は、ステップＳ３４０に援用される。ステップＳ３４０において、残余値「α」が、「０」でないならば、ステップＳ３５１が実行される。他の場合には、処理は、終了する。ステップＳ３５１は、図４を参照して説明されたステップＳ３５０を代替する処理である。
【００８２】
図９は、ステップＳ３５１の処理によって生成される要求情報の概念図である。図８及び図９を参照して、判定部３２０及び情報生成部３３０が説明される。
【００８３】
ステップＳ３３０において、自然数「Ｎ」が「１」になるとき、直前の残量情報の受信時刻から２回目の洗浄イベントが、第１洗浄イベントになる。また、判定部３２０は、直前の残量情報の受信時刻から１回目の洗浄イベントが、第２洗浄イベントになる。判定部３２０は、これらの洗浄イベントにおける洗剤の投入予定量を判断する。
【００８４】
ステップＳ３５１が実行されると、判定部３２０は、残量情報が表す残量を、第１洗浄イベントと第２洗浄イベントとに均等に分ける。判定部３２０は、均等に分けられた投入量の洗剤が、第１洗浄イベント及び第２洗浄イベントそれぞれにおいて投入されることを要求する投入要求の生成指示を、情報生成部３３０へ伝達する。情報生成部３３０は、当該投入要求を、要求情報として生成する。要求情報は、情報出力部３４０及び受信部２５２を通じて、投入制御部２３１に受け渡される。投入制御部２３１は、要求情報に応じて、均等に分けられた投入量の洗剤を、第１洗浄イベント及び第２洗浄イベントそれぞれにおいて投入する。この結果、第１洗浄イベントの後、洗剤収容部２２０は、空になる。なお、洗剤の残量の配分は均等に限られない。
【００８５】
図８及び図９を参照して説明された判定処理では、第１洗浄イベントの直前の１つの洗浄イベントが、第２洗浄イベントとして処理されている。しかしながら、第１洗浄イベントの直前の複数の洗浄イベントが、第２洗浄イベントとして処理されている。図８を参照して説明された判定処理では、自然数「Ｎ」が、「２」になったときに、ステップＳ３４０が実行されるならば、第１洗浄イベントの直前の２つの洗浄イベントが、第２洗浄イベントとして処理される。この場合、残量情報が表す残量は、３等分される。３等分された値は、２つの第２洗浄イベントにおける第４投入量及び第１洗浄イベントにおける第５投入量としてそれぞれ設定される。
【００８６】
＜第２実施形態＞
上述の実施形態に関して、いくつの洗浄イベントが洗剤投入量の調整対象になるか、すなわち洗剤が使い切られるまでの洗浄イベントの回数は、情報処理装置に専ら依存する。しかしながら、ユーザが、洗剤を使い切るまでの洗浄イベントの回数を設定してもよい。そこで、第２実施形態に係る洗浄システムは、ユーザが、洗剤を使い切るまでの洗浄イベントの回数を設定することを許容する。以下、第２実施形態における例示的な洗浄システムが説明される。
【００８７】
図１０は、第２実施形態の洗浄システム１００Ａの例示的な機能構成を表す概略的なブロック図である。図１０を参照して、洗浄システム１００Ａが説明される。
【００８８】
第１実施形態と同様に、洗浄システム１００Ａは、洗浄装置２００を備える。第１実施形態の説明は、洗浄装置２００に援用される。
【００８９】
洗浄システム１００Ａは、情報処理装置３００Ａを更に備える。第１実施形態と同様に、情報処理装置３００Ａは、取得部３１０と、情報生成部３３０と、情報出力部３４０と、を含む。第１実施形態の説明は、これらの要素に援用される。
【００９０】
洗浄システム１００Ａは、判定部３２０Ａと、ユーザインターフェース３５０と、を含む。判定部３２０Ａは、洗剤投入量が不足する第１洗浄イベントを見出し、洗剤の投入量が調整される対象の洗浄イベントにおける洗剤投入量を決定する。ユーザインターフェース３５０は、ユーザが、洗剤を使い切るまでの洗浄イベントの回数を設定するために用いられる。本実施形態に関して、ユーザインターフェース３５０は、一般的なタッチパネルである。しかしながら、ユーザインターフェース３５０は、ユーザに情報を提示し、且つ、ユーザからの入力を受け付けることができる他の装置であってもよい。本実施形態の原理は、ユーザインターフェース３５０として用いられる特定の装置に限定されない。
【００９１】
図１１は、判定部３２０Ａの例示的な動作を表す概略的なフローチャートである。図４、図７、図８、図１０及び図１１を参照して、判定部３２０Ａの動作が説明される。なお、既に説明した処理については詳細な説明を省略する。
【００９２】
（ステップＳ３１０）
判定部３２０Ａは、残量情報を待つ。
【００９３】
（ステップＳ３２０）
判定部３２０Ａは、残量情報によって表される残量と第１投入量とから、自然数「Ｎ」と残余値「α」を算出する。
【００９４】
（ステップＳ３６０）
自然数「Ｎ」が、閾値「Ｘ」であるならば、ステップＳ３６５が実行される。他の場合には、処理がステップＳ３１０に戻される。閾値「Ｘ」は予め設定される。
【００９５】
（ステップＳ３６５）
判定部３２０Ａは、ユーザインターフェース３５０に、入力画像の表示を要求する。入力画像は、洗剤を使い切るまでの洗浄イベントの回数の入力をユーザに要求し、洗浄イベントの数を入力するための入力ウィンドウを有する。加えて、情報処理装置３００Ａが自動的に洗剤を使い切るまでの洗浄イベントの回数を決定することを、ユーザが許容するための入力ウィンドウも有する。
【００９６】
（ステップＳ３７０）
判定部３２０Ａは、ユーザからの入力があるかを確認する。ユーザが、入力画像に表示された要求にしたがって、ユーザインターフェース３５０を操作すると、ユーザからの入力は、ユーザインターフェース３５０から判定部３２０Ａへ伝達される。判定部３２０Ａが、ユーザからの入力を受け取った場合、ステップＳ３７５が実行される。他の場合には、ステップＳ３８０が実行される。
【００９７】
（ステップＳ３７５）
判定部３２０Ａは、洗剤を使い切るまでの洗浄イベントの数（以下、「イベント設定数」と称される）「Ｙ」を、ユーザによって入力された値に設定する。
【００９８】
（ステップＳ３８０）
判定部３２０Ａは、イベント設定数「Ｙ」を所定のデフォルト値に設定する。
【００９９】
（ステップＳ３８５）
判定部３２０Ａは、残りの各洗浄イベントで投入される洗剤の投入予定量すなわち「第４投入量」を示す判定結果を生成する。具体的には、判定部３２０Ａは、洗剤の残量をイベント設定数で除算して得られる値を含む判定結果を生成する。そして、情報生成部３３０は、当該判定結果に含まれる値の量の洗剤の投入を要求する投入要求を、要求情報として生成する。
【０１００】
図１２は、判定部３２０Ａの判定処理の概念図である。図１０及び図１２を参照して、判定部３２０Ａの判定処理が説明される。
【０１０１】
図１２の判定処理（Ｍ）は、Ｍ回目の洗浄イベントが発生した時における判定部３２０Ａの処理を表す。判定部３２０Ａは、第３投入量すなわち第１投入量「ＤＤＡ」で、最大、閾値「Ｘ」回の洗浄イベントを行うことができる量の洗剤が、洗剤収容部２２０に残存していると判断している。「Ｎ＝Ｘ」であるため、判定部３２０Ａは、ユーザにイベント設定数の入力を要求する（ステップＳ３６０：ＹＥＳ）。判定部３２０Ａは、ユーザから入力があった場合、入力された値をイベント設定数「Ｙ」に設定する。そして、判定部３２０Ａは、洗剤の残量をイベント設定数「Ｙ」で除算して得られる量（言い換えると、残量をイベント設定数「Ｙ」で均等に配分した量）を第４投入量として設定する。これにより、ユーザの要望した回数である「Ｙ」回で洗剤を使い切ることができる。
【０１０２】
なお、ユーザ入力においてイベント設定数の代わりに、洗浄イベント一回当たりの洗剤の投入量が入力され、当該投入量からイベント設定数が決定されてもよい。
【０１０３】
＜第３実施形態＞
上述の実施形態に関連して説明された制御原理は、洗浄不足が予測される第１洗浄イベント及び第１洗浄イベントの直前に設定された少なくとも１つの第２洗浄イベントにおいて投入される洗剤投入量を調整し、洗剤収容部を空にする。他方で、代替的に、洗剤収容部に残る少量の洗剤が、所定の予備収容空間に退避されても、洗剤収容部は、空になる。そこで、第３実施形態に係る洗浄システムは、洗剤収容部に残る少量の洗剤を所定の予備収容空間に退避させ、洗剤収容部を空にする。以下、第３実施形態における例示的な制御技術が説明される。
【０１０４】
図１３は、投入機構２３２及び投入機構２３２に関連する構成の概略的なブロック図である。図１及び図１３を参照して、投入機構２３２が説明される。
【０１０５】
投入機構２３２は、第１投入部２３３と、第２投入部２３４と、予備収容部２３５と、戻し部２３６と、を含む。十分な量の洗剤が、洗剤収容部２２０内に残存しているとき、第１投入部２３３は、洗剤を、投入制御部２３１の制御下で、洗剤収容部２２０から洗浄空間２１１へ投入する。一方、不十分な量の洗剤が、洗剤収容部２２０内に残存しているとき、第１投入部２３３を通じた洗剤供給経路は遮断される。代わりに、第２投入部２３４は、投入制御部２３１の制御下で動作し、洗剤収容部２２０内に残存する洗剤全ては、予備収容部２３５に投入される。洗剤が、液体又はジェルであるならば、第１投入部２３３及び第２投入部２３４は、投入制御部２３１の制御下で動作する弁であってもよい。洗剤が、固体（粉体）であるならば、第１投入部２３３及び第２投入部２３４は、投入制御部２３１の制御下で動作するスクリューフィーダであってもよい。本実施形態の原理は、第１投入部２３３及び第２投入部２３４の特定の構造に限定されない。
【０１０６】
予備収容部２３５は、洗剤が一時的に収容される予備収容空間２３７を形成する容器である。第２投入部２３４は、洗剤を、洗剤収容部２２０から予備収容空間２３７へ投入する。戻し部２３６は、洗剤を、予備収容空間２３７から洗剤収容部２２０へ戻す。洗剤が液体又はジェルであるならば、戻し部２３６は、ポンプであってもよい。洗剤が固体（粉体）であるならば、戻し部２３６は、スクリューフィーダであってもよい。本実施形態の原理は、戻し部２３６の特定の構造に限定されない。
【０１０７】
洗浄装置２００は、洗剤収容部２２０を洗浄する副洗浄部２７０を更に含む。洗浄制御部２１３は、洗浄機構２１４だけでなく、戻し部２３６及び副洗浄部２７０を制御する。加えて、洗浄制御部２１３は、洗剤の投入タイミング又は洗浄イベントの完了を投入制御部２３１に通知する。
【０１０８】
判定部３２０（図１を参照）は、図４を参照して説明された処理を実行する。しかしながら、判定部３２０は、ステップＳ３５０において、内容において第１実施形態とは異なる判定結果を生成する。
【０１０９】
図１４は、判定部３２０の判定処理の概念図である。図１、図４及び図１４を参照して、判定部３２０が説明される。
【０１１０】
図１４は、Ｍ回の洗浄イベントの実行の結果、自然数「Ｎ」が、「１」に等しくなっていることを示している。自然数「Ｎ」が、「１」になるとき、直前の残量情報から２回目の洗浄イベントが、第１洗浄イベントになる。直前の残量情報から１回目の洗浄イベントが、第２洗浄イベントになる。図１４は、第２洗浄イベントでは、第３投入量の洗剤が投入可能であること、及び、第２洗浄イベントの後には、残余量「α」の洗剤しか洗剤収容部に残っていないことを表す。判定部３２０は、図４を参照して説明されたステップＳ３４０において、残余値「α」が、「０」に等しいか否かを確認する。残余値「α」が、「０」に等しいか否かの判定結果は、判定部３２０から情報生成部３３０へ伝達される。判定結果が、残余値「α」が、「０」でないことを表すならば、情報生成部３３０は、洗剤収容部２２０内の洗剤（すなわち、残余値αの洗剤）を、第２洗浄イベントの完了後に、予備収容空間２３７に一時的に退避させることを要求する退避要求を、要求情報として生成する。要求情報は、情報出力部３４０及び受信部２５２を通じて、投入制御部２３１及び洗浄制御部２１３へ出力される。
【０１１１】
図１５は、投入制御部２３１及び洗浄制御部２１３の例示的な動作を表す概略的なフローチャートである。図１、図１３及び図１５を参照して、投入制御部２３１の動作が説明される。
【０１１２】
（ステップＳ５０５）
投入制御部２３１及び洗浄制御部２１３は、重量情報を待つ。投入制御部２３１及び洗浄制御部２１３が、対象検出部２１２（図１を参照）から受け取ると、ステップＳ５１０が実行される。
【０１１３】
（ステップＳ５１０）
投入制御部２３１は、ステップＳ５０５で取得された重量情報が表す重量に対応する推奨投入量「ＲＭＤ」を決定する。その後、ステップＳ５１５が実行される。
【０１１４】
（ステップＳ５１５）
投入制御部２３１は、ステップＳ５１０において決定された推奨投入量「ＲＭＤ」を投入量「ＲＱＤ」として決定する。その後、ステップＳ５２０が実行される。
【０１１５】
（ステップＳ５２０）
洗浄制御部２１３は、記憶部２６０に格納されたプログラムリスト（表２）を参照し、ステップＳ５０５で取得された重量情報が表す重量に対応する洗浄プログラムを決定する。重量情報によって表される重量が、「ＴＷ１以上ＴＷ２未満」の範囲に属しているならば、洗浄制御部２１３は、調整対象の洗浄プログラムとして、「プログラム２」を決定する。洗浄プログラムの決定の後、ステップＳ５２５が実行される。
【０１１６】
（ステップＳ５２５）
投入制御部２３１は、ステップＳ５１５で決定された投入量「ＲＱＤ」が洗浄空間２１１に投入されるように、投入制御信号を生成する。投入制御信号は、投入制御部２３１から第１投入部２３３へ出力される。第１投入部２３３は、投入制御信号に応じて、投入量「ＲＱＤ」の洗剤を、洗剤収容部２２０から洗浄空間２１１へ投入する。洗剤が、洗剤収容部２２０から洗浄空間２１１へ投入されると、ステップＳ５３０が実行される。
【０１１７】
（ステップＳ５３０）
洗浄制御部２１３は、ステップＳ５２０で決定された洗浄プログラムを実行する。その後、ステップＳ５３５が実行される。
【０１１８】
（ステップＳ５３５）
投入制御部２３１及び洗浄制御部２１３は、要求情報として、退避要求を受け取っているか否かを確認する。退避要求が、これらに出力されているならば、ステップＳ５４０が実行される。他の場合には、処理は終了され、次の洗浄イベントが待機される。
【０１１９】
（ステップＳ５４０）
投入制御部２３１は、第２投入部２３４を動作させるための投入制御信号を生成する。投入制御信号は、投入制御部２３１から第２投入部２３４へ出力される。第２投入部２３４は、投入制御信号に応じて、洗剤を、洗剤収容部２２０から予備収容空間２３７へ投入する。この結果、洗剤収容部２２０は、空になる。投入制御信号の生成の後、ステップＳ５４５が実行される。
【０１２０】
（ステップＳ５４５）
洗浄制御部２１３は、副洗浄部２７０を制御し、洗剤収容部２２０を洗浄する。この結果、洗剤収容部２２０内での洗剤の固化又は高粘度化に起因する洗浄装置２００の故障のリスクは低減される。洗剤収容部２２０の洗浄が完了すると、ステップＳ５５０が実行される。
【０１２１】
（ステップＳ５５０）
洗浄制御部２１３は、戻し部２３６を制御し、予備収容空間２３７内の洗剤を洗剤収容部２２０に戻す。
【０１２２】
本実施形態において、予備収容空間２３７に一時的に退避された洗剤は、洗剤収容部２２０に戻されるので（ステップＳ６６０）、後の洗浄イベントにおいて再利用可能である。ユーザが洗浄された洗剤収容部２２０へ新たに投入する洗剤は、洗剤収容部２２０に戻された洗剤と同種であることが好ましい。したがって、使用されている洗剤の種類を表す情報は、洗浄装置２００及び／又は情報処理装置３００を通じて、ユーザに通知されてもよい。この場合、使用されている洗剤の種類を管理するための管理技術又は通知するための通知技術は、洗浄装置２００及び／又は情報処理装置３００に組み込まれる。
【０１２３】
図１５に示されるように、要求情報が、情報処理装置３００（図１を参照）から出力されると、洗剤収容部２２０の洗浄が実行されることになる。したがって、洗浄制御部２１３への要求情報の出力は、洗剤収容部２２０の洗浄の要求を意味する。
【０１２４】
本実施形態に関して、洗剤収容部２２０は、副洗浄部２７０によって自動的に洗浄される。しかしながら、洗浄システムは、洗剤収容部２２０が洗浄されるべきタイミングとなったことをユーザに通知する通知装置（文字情報及び／又は画像情報を表示することができる画像表示装置（たとえば、タッチパネル）、或いは、ビープ音又は音声ガイダンスを出力する音声装置）を有してもよい。洗剤収容部２２０が空になると、通知装置は、洗浄制御部の制御下で、洗剤収容部２２０が洗浄されるべきタイミングとなったことをユーザに通知してもよい。
【０１２５】
＜第４実施形態＞
上述の実施形態に関して、情報処理装置は、洗浄装置から離れた位置に配置され、洗浄装置と通信する。しかしながら、情報処理装置は、洗浄装置に組み込まれ、洗浄装置の一部として機能してもよい。第４実施形態において、情報処理装置が組み込まれた例示的な洗浄装置が説明される。
【０１２６】
図１６は、第４実施形態の洗浄装置２００Ｂの例示的な機能構成を表す概略的なブロック図である。図１６を参照して、洗浄装置２００Ｂが説明される。
【０１２７】
第１実施形態と同様に、洗浄装置２００Ｂは、主洗浄部２１０と、洗剤収容部２２０と、洗剤投入部２３０と、残量検出部２４０と、記憶部２６０と、を備える。第１実施形態の説明は、これらの要素に援用される。
【０１２８】
第１実施形態に関連して説明された情報処理装置３００は、洗浄装置２００Ｂに組み込まれる。第１実施形態の説明は、情報処理装置３００に援用される。
【０１２９】
情報処理装置３００は、洗浄装置２００Ｂを制御する制御回路として設計されてもよい。この場合、制御回路は、情報処理装置３００の機能、洗浄制御部２１３の機能及び投入制御部２３１の機能を兼ね備えてもよい。
【０１３０】
取得部３１０は、残量情報を、残量検出部２４０から直接的に受け取る。判定部３２０及び情報生成部３３０は、第１実施形態に関連して説明された情報処理を実行し、要求情報を生成する。要求情報は、情報生成部３３０から情報出力部３４０へ受け渡される。情報出力部３４０は、要求情報を、投入制御部２３１及び洗浄制御部２１３へ直接的に受け渡す。
【０１３１】
上述の実施形態に関して、要求情報が生成される前において、洗剤投入量は、洗浄空間２１１に投入された洗浄対象物の重量に基づいて決定される（「表１」を参照）。しかしながら、洗剤投入量は、洗浄対象物の重量に応じて決定された供給水量に基づいて決定されてもよい。この場合、洗剤投入量は、供給水量を媒介として、洗浄対象物の重量に関連づけられる。
【０１３２】
以上、本開示の各実施形態によれば、プロセッサを用いて、洗浄装置に備えられ洗剤が収容される洗剤収容部内の前記洗剤の残量を表す残量情報を前記洗浄装置から取得し、前記残量情報と、前記洗浄装置が洗浄対象物を洗浄する１回の洗浄イベントに対して設定された第１投入量と、に基づいて、予定されている第１洗浄イベントにおいて前記洗浄装置へ投入されることが予定されている前記洗剤の第２投入量が、所定の閾値を下回るかを判定し、前記第２投入量が所定の閾値を下回ると判定されると、前記第１洗浄イベントの前に予定されている少なくとも１つの第２洗浄イベントにおいて前記洗浄装置が投入することが予定されている前記第１投入量に基づいて決定される第３投入量を、前記所定の閾値以上である第４投入量へ変更し、前記第４投入量を示す情報を前記洗浄装置へ出力し、前記第４投入量の前記洗剤を前記少なくとも１つの第２洗浄イベントにおいて前記洗浄装置に投入させる情報処理方法が提供される。
【０１３３】
従来では、洗剤の残量が、所定の閾値を下回る洗浄イベントが発生する場合があった。上記の構成によれば、第１洗浄イベントの前に実行される少なくとも１つの第２洗浄イベントにおける洗剤の投入量が変更されるので、第１洗浄イベントの前に洗剤が使い切られるか、又は第１洗浄イベントにおいて投入される洗剤の量が所定の閾値を上回ることになる。したがって、洗濯に望まれる洗剤の量を投入しながら、洗剤収容部を空にすることができる。すなわち、洗剤収容部の洗浄に適したタイミングを作り出すことができる。この結果、洗剤収容部の洗浄が促され、洗浄装置の故障のリスクは低減される。
【０１３４】
また、前記第３投入量を変更することは、前記少なくとも１つの第２洗浄イベントの終了後に、前記洗剤収容部が空になるように、前記第４投入量を決定することを含んでもよい。
【０１３５】
上記の構成によれば、第２洗浄イベントの終了後に、すなわち予定されていた第１洗浄イベント前に、洗剤が使い切られて洗剤収容部が空になる。そのため、洗剤収容部の洗浄タイミングを早めることができ、洗浄装置の故障のリスクをより低減することができる。
【０１３６】
また、前記第４投入量は、前記第１投入量よりも大きくてもよい。
【０１３７】
上記の構成によれば、予定されていた第１洗浄イベントにおいて投入されるはずであった洗剤を第１洗浄イベントの前の第２洗浄イベントにおいて投入することができる。
【０１３８】
また、前記第３投入量を変更することは、前記第１洗浄イベントにおける前記洗剤の投入量が前記所定の閾値以上であり、前記第１洗浄イベントの終了後に前記洗剤収容部が空になるように、前記少なくとも１つの第２洗浄イベントにおいて投入される前記洗剤の前記第４投入量を、それぞれ決定することを含んでもよい。
【０１３９】
上記の構成によれば、予定されていた第１洗浄イベントの終了後に、洗剤が使い切られて洗剤収容部が空になる。洗剤収容部の洗浄の機会を作り出しつつ、予定通りの回数の洗浄イベントを実行することができる。
【０１４０】
また、前記第３投入量を変更することは、前記残量情報が表す前記洗剤の残量を、前記第１洗浄イベント及び前記少なくとも１つの第２洗浄イベントについて、前記所定の閾値以上である所定の量に配分することを含んでもよい。
【０１４１】
上記の構成によれば、第１洗浄イベント及び少なくとも１つの第２洗浄イベントにおいて投入される洗剤の投入量は、閾値以上である所定の量に配分されるので、投入される洗剤の量の過不足を抑制することができる。したがって、洗剤の投入量を変更しつつ、洗浄対象物を適切に洗浄することができる。なお、第３投入量は、各イベントについて均等に配分されてもよい。
【０１４２】
また、前記第３投入量を変更することは、（ｉ）前記少なくとも１つの第２洗浄イベントとして設定される洗浄イベントの回数をユーザに問い合わせることと、（ｉｉ）前記洗浄イベントの前記回数を前記ユーザから受け付けることと、（ｉｉｉ）前記少なくとも１つの第２洗浄イベントの開始前の前記残量情報と、前記ユーザから受け付けた前記回数と、に基づいて、前記少なくとも１つの第２洗浄イベントにおいて投入される前記洗剤の前記第４投入量を算出することと、を含んでもよい。
【０１４３】
上記の構成によれば、少なくとも１つの第２洗浄イベントとして設定される洗浄イベントの回数は、ユーザに問い合わせられる。そのため、第３投入量をユーザの要望又は習慣に適した量に決定することができる。
【０１４４】
また、前記第４投入量は、前記第１投入量よりも小さくてもよい。
【０１４５】
上記の構成によれば、第１洗浄イベントで不足する洗剤の量を、第２洗浄イベントで投入予定であった洗剤で補うことができる。
【０１４６】
また、更に、前記洗浄装置が、前記少なくとも１つの第２洗浄イベントの前記終了の後に、前記洗剤収容部に残る前記洗剤を所定の予備収容空間に退避させる退避動作を決定し、前記洗浄装置が、前記少なくとも１つの第２洗浄イベントの前記終了の後に、前記退避動作を実行することを要求してもよい。
【０１４７】
上記の構成によれば、所定の閾値未満の量の洗剤が退避されることにより、第２洗浄イベントにおいて投入される洗剤の量を変更せずに、洗剤収容部の洗浄の機会を作り出すことができる。
【０１４８】
また、情報処理方法は、更に、前記洗浄装置が、前記少なくとも１つの第２洗浄イベントの前記終了の後に、前記洗剤収容部に残る前記洗剤を用いた、洗浄対象物なしの第３洗浄イベントの実行を決定し、前記洗浄装置が、前記少なくとも１つの第２洗浄イベントの前記終了の後に、前記第３洗浄イベントを実行してもよい。
【０１４９】
上記の構成によれば、所定の閾値未満の量の洗剤が洗浄イベントとは別に消費されることにより、第２洗浄イベントにおいて投入される洗剤の量を変更せずに、洗剤収容部の洗浄の機会を作り出すことができる。
【０１５０】
また、情報処理方法は、更に、前記第１洗浄イベント又は前記少なくとも１つの第２洗浄イベントの終了後に、前記洗剤収容部を洗浄することを要求する洗浄要求を出力してもよい。
【０１５１】
上記の構成によれば、洗剤収容部を洗浄することを要求する洗浄要求が洗浄装置へ出力されるので、洗剤収容部をより確実に洗浄することができる。この結果、洗剤の固化又は過度の高粘度化のリスクを低下させることができる。したがって、固化した、又は、高粘度化した洗剤が洗浄装置内の流路を詰まらせる故障リスクを低下させることができる。
【０１５２】
また、本開示の他の局面に係る情報処理装置は、洗浄装置に備えられ洗剤が収容される洗剤収容部内の前記洗剤の残量を表す残量情報を前記洗浄装置から取得する取得部と、前記残量情報と、前記洗浄装置が洗浄対象物を洗浄する１回の洗浄イベントに対して設定された第１投入量と、に基づいて、予定されている第１洗浄イベントにおいて前記洗浄装置へ投入されることが予定されている前記洗剤の第２投入量が所定の閾値を下回るかを判定する判定部と、前記第２投入量が所定の閾値を下回ると判定されると、前記第１洗浄イベントの前に予定されている少なくとも１つの第２洗浄イベントにおいて前記洗浄装置が投入することが予定されている前記第１投入量に基づいて決定される第３投入量を、前記所定の閾値以上である第４投入量へ変更する情報生成部と、前記第４投入量を示す情報を前記洗浄装置へ出力し、前記第４投入量の前記洗剤を前記少なくとも１つの第２洗浄イベントにおいて前記洗浄装置に投入させる情報出力部と、を備える。
【０１５３】
また、本開示の他の局面に係る洗浄システムは、上記の情報処理装置と、前記洗浄対象物が投入される前記洗浄装置と、を備え、前記洗浄装置は、（ｉ）前記洗剤収容部と、（ｉｉ）前記洗剤を、前記洗剤収容部から、前記洗浄対象物が洗浄される洗浄空間へ投入する洗剤投入部と、（ｉｉｉ）前記洗剤収容部内の前記洗剤の前記残量を検出し、前記残量を表す前記残量情報を生成する残量検出部と、（ｉｖ）前記残量情報を前記情報処理装置へ送信し、且つ、前記第４投入量を示す情報を受信する通信部と、を含み、前記洗剤投入部は、前記第４投入量を示す情報に応じて、前記少なくとも１つの第２洗浄イベントにおいて前記第４投入量の洗剤を前記洗浄空間へ投入する。
【０１５４】
また、本開示の他の局面に係る洗浄装置は、前記洗剤収容部と、前記洗剤を、前記洗剤収容部から、前記洗浄対象物が洗浄される洗浄空間へ投入する洗剤投入部と、前記洗剤収容部内の前記洗剤の前記残量を検出し、前記残量を表す前記残量情報を生成する残量検出部と、を備え、前記洗剤投入部は、前記第４投入量を示す情報に応じて、前記少なくとも１つの第２洗浄イベントにおいて前記第４投入量の洗剤を前記洗浄空間へ投入する。
【０１５５】
上記の情報処理装置、洗浄システム又は洗浄装置によれば、第１洗浄イベントの前に実行される少なくとも１つの第２洗浄イベントにおける洗剤の投入量が変更されるので、第１洗浄イベントの前に洗剤が使い切られるか、又は第１洗浄イベントにおいて投入される洗剤の量が所定の閾値を上回ることになる。したがって、洗濯に望まれる洗剤の量を投入しながら、洗剤収容部を空にすることができる。すなわち、洗剤収容部の洗浄に適したタイミングを作り出すことができる。この結果、洗剤収容部の洗浄が促され、洗浄装置の故障のリスクは低減される。
【０１５６】
また、前記洗浄装置は、前記洗浄対象物の量を検出する対象検出部を含み、前記第１投入量及び前記第３投入量は、前記洗浄対象物の量に応じて設定され、前記少なくとも１つの第２洗浄イベントが開始される前において、前記洗剤投入部は、前記洗浄対象物の前記量に対応する前記第１投入量もしくは前記第３投入量、又は前記第４投入量の前記洗剤を前記洗浄空間へ投入してもよい。
【０１５７】
上記の構成によれば、洗浄対象物の量に対する洗剤の量の過不足を抑制することができる。したがって、洗浄対象物を適切に洗浄することができる。
【０１５８】
また、前記洗浄装置は、前記対象検出部によって検出された前記洗浄対象物の前記量に対応して設定された水量及び洗浄動作の少なくとも１つに基づいて前記洗浄対象物の洗浄を制御する洗浄制御部を含み、前記洗浄制御部は、前記第４投入量を示す情報に応じて、前記水量及び前記洗浄動作の少なくとも１つを変更してもよい。
【０１５９】
上記の構成によれば、投入される洗剤の量の変更に応じて、洗浄に用いられる水量及び洗浄動作（例えば、すすぎ又は脱水）の少なくとも１つを変更することができる。したがって、投入される洗剤の量が変化しても洗浄対象物を適切に洗浄することができる。
【０１６０】
上記の構成に関して、前記洗剤投入部は、（ｉ）前記洗剤が一時的に収容される予備収容空間を形成する予備収容部と、（ｉｉ）前記少なくとも１つの第２洗浄イベントが開始される前において、前記洗浄対象物の前記量に対応する前記量の前記洗剤を前記洗浄空間へ投入する第１投入部と、（ｉｉｉ）前記洗剤収容部から前記予備収容空間へ前記洗剤を投入する第２投入部と、（ｉｖ）前記予備収容空間内の前記洗剤を、前記予備収容部から前記洗剤収容部へ戻す戻し部と、を含み、前記情報生成部は、前記少なくとも１つの第２洗浄イベントの前記終了の後に、前記洗剤収容部に残る前記洗剤を前記予備収容部に退避させる退避要求を生成し、前記第２投入部は、前記退避要求に応じて、前記少なくとも１つの第２洗浄イベントの前記終了の後に、前記洗剤収容部から前記予備収容部へ前記洗剤を退避させてもよい。
【０１６１】
上記の構成によれば、所定の閾値未満の量の洗剤が退避されることにより、第２洗浄イベントにおいて投入される洗剤の量を変更せずに、洗剤収容部の洗浄の機会を作り出すことができる。また、予備収容部に退避された洗剤が洗剤収容部へ戻されるので、洗剤を有効に利用することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１６２】
本実施形態の原理は、様々な洗浄対象物を洗浄する装置に好適に利用される。
【符号の説明】
【０１６３】
１００，１００Ａ・・・・・・・・・・洗浄システム
２００，２００Ｂ・・・・・・・・・・洗浄装置
２１１・・・・・・・・・・・・・・・洗浄空間
２１２・・・・・・・・・・・・・・・対象検出部
２１３・・・・・・・・・・・・・・・洗浄制御部
２２０・・・・・・・・・・・・・・・洗剤収容部
２３０・・・・・・・・・・・・・・・洗剤投入部
２３３・・・・・・・・・・・・・・・第１投入部
２３４・・・・・・・・・・・・・・・第２投入部
２３５・・・・・・・・・・・・・・・予備収容部
２３６・・・・・・・・・・・・・・・戻し部
２３７・・・・・・・・・・・・・・・予備収容空間
２４０・・・・・・・・・・・・・・・残量検出部
２５０・・・・・・・・・・・・・・・通信部
３００，３００Ａ・・・・・・・・・・情報処理装置
３１０・・・・・・・・・・・・・・・取得部
３２０，３２０Ａ・・・・・・・・・・判定部
３３０・・・・・・・・・・・・・・・情報生成部
３４０・・・・・・・・・・・・・・・情報出力部
【図１】
2019069133.tif 000005
【図２】
2019069133.tif 000006
【図３】
2019069133.tif 000007
【図４】
2019069133.tif 000008
【図５】
2019069133.tif 000009
【図６】
2019069133.tif 000010
【図７】
2019069133.tif 000011
【図８】
2019069133.tif 000012
【図９】
2019069133.tif 000013
【図１０】
2019069133.tif 000014
【図１１】
2019069133.tif 000015
【図１２】
2019069133.tif 000016
【図１３】
2019069133.tif 000017
【図１４】
2019069133.tif 000018
【図１５】
2019069133.tif 000019
【図１６】
2019069133.tif 000020