(57)【要約】      （修正有）【課題】通路外での分類を不要にし、簡便な手法でかつ技術的費用を削減できる保管システムを提供する。【解決手段】運搬ユニットＴは、各保管ラッキング通路２のための入庫および出庫装置５を介して保管ラックＲに入庫され、および保管ラックから出庫され、少なくとも１つの出庫供給ラインが提供され、各保管ラッキング通路２のために入庫および出庫装置が提供され、少なくとも１つの出庫リフトが、各ケースにおいて運搬ユニットＴを出庫供給ラインに接続されたダウンストリームに移送するために使用され、隣り合う２つの保管ラック間で、運搬ユニットの直接的な交換が保管ラックにおける横断搬送場所Ｑを介して、１つの保管ラッキング通路から隣の保管ラッキング通路で行われ、入庫および出庫装置は横断搬送場所において運搬ユニットを移動させる。【選択図】図２
2019011200.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの出庫供給ライン（６）で保管設備（１）からの運搬ユニット（Ｔ）を提供するための方法であって、
前記運搬ユニット（Ｔ）は、保管ラック階層（３）を有する複数の保管ラック（Ｒ）において保管され、外側に配置されていない前記保管ラックは、互いに隣り合うペアで各々配置され、一方の側に保管ラッキング通路（２）を有し、
少なくとも１つの入庫供給ライン（４）が提供され、
前記運搬ユニット（Ｔ）は、各保管ラッキング通路（２）のための入庫および出庫装置（５）を介して、前記保管ラックに入庫され、および前記保管ラックから出庫され、
少なくとも１つの出庫供給ライン（６）が提供され、
各保管ラッキング通路（２）のために入庫および出庫装置（５）が提供され、
少なくとも１つの出庫リフト（８）が、前記運搬ユニット（Ｔ）を下流に接続された出庫供給ライン（６）に移送するために使用され、
隣り合う２つの保管ラック（Ｒ）間で、前記保管ラックにおける横断搬送場所（Ｑ）を介して、１つの保管ラッキング通路（２）から隣の保管ラッキング通路（２’）へ、運搬ユニット（Ｔ）の交換が行われ、前記入庫および出庫装置（５）は、前記横断搬送場所（Ｑ）において前記運搬ユニット（Ｔ）を移動させ、
注文処理の対象となる製品を収容した１又は複数の前記運搬ユニット（Ｔ）である製品ユニット（Ｄ）を、すべての製品ユニット（Ｄ）を詰め込むために選択された製品ユニット詰め込み用保管ラッキング通路（２）へ移動させる際に、注文処理のための前記製品ユニット（Ｄ）の移動が最小となるように、前記製品ユニット詰め込み用保管ラッキング通路（２）を選択することを特徴とする、
方法。
【請求項２】
前記横断搬送場所（Ｑ）が、前記保管ラックの各階層（３）または選択された階層に提供されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記横断搬送場所（Ｑ）が、中央に配置されるか、前記出庫リフト（８）のより近くに配置されるか、前記ラックの縦方向の選択された位置に配置されることを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記横断搬送場所（Ｑ）が、中間搬送位置または一時保管エリアとしての役割を果たすことを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記横断搬送場所（Ｑ）が、双方向または一方向の運搬ユニット（Ｔ）の交換のために構成されることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記横断搬送場所（Ｑ）が、使用可能な保管ラック場所として構成されることを特徴とする、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記横断搬送場所（Ｑ）が、摩擦低減表面を有することを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記横断搬送場所（Ｑ）が、構造的に補強されていることを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記入庫および出庫装置（５）が、交換の目的のために前記横断搬送場所（Ｑ）において２倍の奥行または複数倍の奥行で前記搬送ユニット（Ｔ）を入庫することを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
前記入庫および出庫装置（５）が、特定のシャトルまたはサテライト輸送手段（５）における、ラッキング任務ユニットまたは単一階層ラッキング任務ユニットであることを特徴とする、請求項１から９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
出庫供給ライン（６）が、各保管ラッキング通路（２）のために、または選択された保管ラッキング通路（２）において、提供されることを特徴とする、請求項１から１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
入庫供給ライン（６）が、各保管ラッキング通路（２）のために、または選択された保管ラッキング通路（２）において、提供されることを特徴とする、請求項１から１１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
出庫リフト（８）が、各保管ラッキング通路（２）のために、または選択された保管ラッキング通路（２）において、提供されることを特徴とする、請求項１から１２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４】
入庫リフトが、各保管ラッキング通路（２）のために、または選択された保管ラッキング通路（２）において、提供されることを特徴とする、請求項１から１３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１５】
前記入庫および出庫装置（５）は、シャトルを含み、
前記運搬ユニット（Ｔ）は、前記シャトルにより前記複数の保管ラック（Ｒ）へ入庫されるとともに、前記シャトルにより前記複数の保管ラック（Ｒ）から出庫される、
請求項１に記載の方法。  
【請求項１６】
前記製品ユニット（Ｄ）と、前記注文処理の対象となる１又は複数の製品が詰め込まれる注文ユニット（Ｏ）とが、可動リソースの最適化に基づいて、前記保管設備（１）中を移送され、前記可動リソースは、前記シャトル及び前記出庫リフト（８）を含む、
請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
請求項１に記載の方法であって，前記少なくとも１つの入庫供給ライン（４）から入庫される前記製品ユニット（Ｄ）は、前記横断搬送場所（Ｑ）における横方向の移動が最小化を考慮して、入庫時に利用可能な情報に基づいて、複数の保管ラック（Ｒ）へ入庫され、前記入庫時に利用可能な情報は、製品カテゴリを含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１のプリアンブルに係る少なくとも１つの出庫供給ラインで保管設備からの運搬ユニットを提供するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
すでにピッキングされた運搬ユニット、たとえば、物品またはコンテナから注文をピッキングする、または集める場合、共通の注文に関連づけられた運搬ユニットを、ターゲットを絞ってまたは分類して提供することが必要である。この目的のために、１つの注文の運搬ユニットを、その注文のために要求される運搬ユニットのすべてが存在するまで、一時的に保管（バッファ）することが典型的である。それらは次に、たとえば、パレチゼーションエリア、ピッキングステーション、商品配給部、発送所等にそれらを誘導する収集ラインへと、まとめて受け渡される。
【０００３】
（高い）ラック保管設備は、そこを経由して商品が引き渡され、そこからラッキング任務ユニットが入庫用の商品を収集する、供給または入庫エリア、いわゆるプレゾーンを含む。同様に、出庫エリアが要求され、そこでは、出庫後にラッキング任務ユニットが、プレゾーンにまた割り当てられた商品を荷卸しする。自動ピッキング倉庫の場合には、ピッキングポイントはプレゾーン内に配置されるのが典型的である。プレゾーンはまた、商品が在庫表管理システムまたは物流コンピュータのために識別される場所でもある。
【０００４】
出願人の欧州特許第１９６４７９２Ｂ１号明細書は、少なくとも１つの収集ラインで所望される順序で保管設備からの運搬ユニットを提供するための方法を開示する。各保管ラッキング通路におけるラッキング任務ユニット、出庫リフト、および出庫供給ラインは、互いに協調するように制御され、商品が収集ラインで最終的に分類されるかまたは収集ラインによって配送されるように商品を荷積みしている。
【０００５】
したがって、制御および協調は比較的複雑であり、いわゆるプレゾーン、すなわち、実際のラッキング外のエリア、において明らかな技術的費用が必要である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
これとは対照的に、本発明の目的は、通路外での分類を不要にし、より簡便な手法で、かつ技術的費用を削減し、分類された出庫を可能にする方法および保管システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的は、請求項１に記載された方法によって達成される。好ましい実施形態は従属項において説明する。
【０００８】
本発明によると、隣り合う２つの保管ラック間で、保管ラックにおける横断搬送場所を介して、１つの保管ラッキング通路から隣の保管ラッキング通路で、運搬ユニットの直接的な交換が行われる場合、たとえ最初に運搬ユニットが他で保管されていたとしても、運搬ユニットはその間に出庫通路で保管されるので、たとえ最初に運搬ユニットが共通のラッキング通路に配置されていなかったとしても、運搬ユニットは出庫時にはすでに分類されているので、プレゾーンにおける分配および／または複雑な分類を不要にすることが可能である、と認識されている。したがって、通路外での分配および分類を不要にすることにより、コンベヤが互いに交差することなしに運搬ユニットの直接的な移送を達成することが可能であり、これは、技術的費用を単純化し削減できるだけでなく、必要なスペースも小さくてよく、高いレベルの信頼性も有しながら達成することができる。したがって、運搬ユニットは、要求された順序でそれぞれの通路から単純に出庫されることができる、本発明によると、入庫および出庫装置が、横断搬送場所（Ｑ）において運搬ユニットを移動させるように働く。すなわち、ラックにおけるさらなる駆動技術は存在しないが、入庫および出庫装置自体が、横方向移動に携わる唯一の能動的なメカニズムである。特に、入庫および出庫装置は、（複数倍の奥行での入庫によって）ソース通路からターゲット通路の横断搬送場所に運搬ユニットを直接的に載置する。これは、隣のターゲット通路の入庫および出庫装置が運搬ユニットを簡単に入手できることを意味する。特に、これは、完全に自動化された保管設備に関連する。
【０００９】
すなわち、隣接するラックのラッキング保管場所が、運搬ユニットをラックの一方の側から隣へと受け渡すために使用されるので、運搬ユニットは、ハッチの場合のように１つのラックから隣へと移送されることができる。
【００１０】
したがって、横断搬送または分類がラック自体の中で可能であり、これによってプレゾーンにおける「横断搬送」を不要とすることができる。
【００１１】
好ましくは、横断搬送場所は、保管ラックの各階層上に、または選択された階層上に、設けられる。
【００１２】
特に、横断搬送場所が、中央に配置されるか、またはラックの縦方向において出庫リフトまたは入庫リフトのより近くに配置される場合に、効果的な転置−時間の最適化が達成される。それぞれの階層上に、かつオプションで異なる位置に、複数の横断搬送場所を設けることも可能である。
【００１３】
横断搬送場所はまた、一時的な保管エリアとして使用されることもできる。すなわち、運搬ユニットは、それらが実際に要求されるかまたは出庫されるまでそこに留まる。これは特に、横断搬送場所が運搬ユニットの最終ターゲット通路に関連づけられる場合に特に好ましい。
【００１４】
交換は、入庫または出庫装置に関し能動的または受動的に行われることができる。すなわち、一方では、横断搬送場所は、１つの通路の入庫および出庫装置が運搬ユニットを保管（ある意味、それらを入庫）し、隣の通路のラッキング任務ユニットが運搬ユニットを受け取る（ある意味、それらを出庫する）といった、単に受動的な保管場所であることができる。この手順は、各ラッキング保管場所または横断搬送場所について、常に一方向のみまたは双方向で実行されることができる。
【００１５】
他方では、駆動ローラー、オプションで傾斜したルーズローラーコンベヤ、駆動装置を有するまたは有しないコンベヤベルト等といった、対応するマテリアルハンドリング技術を有した横断搬送場所を備えることも可能である。この場合、入庫および出庫装置は運搬ユニットを保管することができ、横断搬送場所のマテリアルハンドリング技術が運搬を実行する。したがって、横断搬送場所は、従来の保管場所として、ローラーコンベヤ、ベルトコンベヤ等のような、能動的または受動的な駆動装置を有するまたは有しない、傾斜したまたは傾斜していない使用可能な保管ラックとして、構成することができる。横断搬送場所はまた、運搬ユニットのための押し出しメカニズムを備えることができる。
【００１６】
横断搬送場所の単純さはまた、横断搬送場所のその後の改装や改造や、保管システムに要求される容量に対するフレキシブルな適応を可能にする。
【００１７】
このように、横断搬送場所はオプションで、双方向または一方向の交換および／または能動的または受動的な交換のために、構成されることができる。
【００１８】
入庫および出庫装置はまた、交換の目的のために、横断搬送場所において、２倍の奥行または複数倍の奥行で運搬ユニットを入庫することができる。したがって、１つの通路の入庫および出庫装置は、運搬ユニットが、すでに隣のラックに割り当てられるようにされ、かつ、対応する入庫および出庫装置によって「ノーマルに」リーチ可能な奥行で、横断搬送場所において運搬ユニットを入庫することができる。
【００１９】
この目的のために、入庫および出庫装置の積荷ピックアップ手段、たとえば、伸縮式レールアームは、延長されたリーチを有することができる。
【００２０】
運搬ユニットは積み重ねて保管することも可能である。
【００２１】
横断搬送場所は非常に多量の積荷を受けるので、横断搬送場所が摩擦低減表面を有し、および／または、構造的な補強がなされているのが好ましい。これにより、運搬ユニットへのダメージもまた、低減され、または完全に防止される。
【００２２】
入庫および出庫装置がラッキング任務ユニットまたは単一階層ラッキング任務ユニットである場合、特に好ましい。シャトルまたはサテライト輸送手段が特に適切である。１つの走行レールから複数の階層に供給するための、上下に配置された、リフト式プラットフォームまたは複数の積荷ピックアップ手段プラットフォームを有するシャトルを使用することも可能である。
【００２３】
したがって、本発明により、各通路における運搬ユニットの所望された順序を完全に維持しながら、特に高いレベルの出庫効率を達成することができる。また、従来技術と比較して大幅に技術的費用を削減して達成することができる。
【００２４】
「運搬ユニット」という用語が使用される場合、これは、限定して解釈されるべきではなく、他の運搬タイプ（たとえば、トレイ、パレット等）もまた、本発明の範囲内で同様の効果のために使用できる、ということが理解される。また特に、「運搬ユニット」という用語は、トレイ、コンテナ、カートン、パッキングユニットを含み、個々の物品を組み合わせたもの等や個々の物品を含む。
【００２５】
これらの運搬ユニットは、ソースまたはドナーとしての機能を果たし、ピッカーが注文の物品を持っていくソースユニット（しばしば製品ユニットとも呼ばれる）であることができ、また、注文の物品を収集する／集めるための注文ユニットであることもできる。理解を容易にするために、「運搬ユニット」という用語のみを以下において使用する。
【００２６】
運搬ユニットは、その後の手順とは関係なしにシステム全体にわたって分配されるように、ランダムに（「無秩序に」）入庫することができる。独国実用新案第２９９１２２３０Ｕ１号明細書とは対照的に、可能なモジュールまたは保管エリアへの制限についての要求は存在しない。
【００２７】
いわゆるマルチシャトル（登録商標）デバイスが特に、単一階層ラッキング任務ユニットまたはシャトルとして使用される。それらは、欧州特許出願公開第１２５４８５２Ａ１号明細書において特に説明されている。マルチシャトル（登録商標）は、一般に使用され得るシステムであり、モジュール方式で構築され、保管と運搬を統合された１つの概念で組み合わせている。マルチシャトル（登録商標）は、高効率でコスト効率のよい革新的なソリューションとして自動小部品倉庫の領域を補完する。それは、ラック内で動作し、保管設備システム全体に供給される、レールに結合された輸送手段である。システムの概念は、保管設備システムの内部および外部で動作する、コンテナ運搬用の自律的でレール誘導型の輸送手段に基づく。特定の積荷ピックアップ手段が、短い荷積みサイクル時間だけでなく同時の荷積みと荷卸しを可能にする。システムは、保管設備の各階層に設置されるか、または、プレゾーンにおいて高架されるかまたは吊るされるように設置された、走行レールを有する。走行レールは、輸送手段を誘導するだけでなく、輸送手段に電圧を供給する。
【００２８】
シャトルは、いわゆる「係留」または「ローミング」配置の２つの変形例で使用することができる。係留配置では、シャトルは、それぞれの階層に留まる。ローミング配置では、シャトルは、要求に応じて階層を変更する。
【００２９】
垂直コンベヤは、特に出庫リフトとして使用することができる。各出庫リフトが、１つ以上の、特に２つの場所を有する場合が好ましい。
【００３０】
各保管ラッキング階層が、単一階層ラッキング任務ユニットと出庫リフトとを切り離すための少なくとも１つのバッファ場所を有するのが好ましい。これにより、より速い単一階層ラッキング任務ユニットを十分に利用することや、リフトが空のままの走行することを防止することが可能となる。
【００３１】
好ましい手法では、各出庫リフトは、複数の出庫供給ラインに接続される。これは、分類オプションを改善し、並行して処理できる注文の数を増加させ、または供給できるステーションの数を増加させる。
【００３２】
最も単純なケースでは、出庫供給ラインは、保管遅延供給ラインまたはコンベヤとして指定される。それらは、たとえば、遅延メカニズム、特に、転置可能な停止要素を備えることができる。
【００３３】
各出庫リフトが、各場所のために、別個に駆動されるコンベヤを有する場合もまた有利である。特に、各出庫リフトが、別個に駆動されるコンベヤが各々備えられた２つの場所を有し、そのコンベヤが異なる方向に転置可能である場合に有意義である。したがって、（たとえば、上述した配置の場合において）各階層のための２つの運搬ユニットの移送が、異なる方向または異なる出庫バッファ上に、たとえば左および右に、常に同時に行われることができる。この目的のために、運搬ユニットのリフト上での受け取りは、２つの運搬ユニットが１つの階層に引き渡されるように制御されるのが好ましい。これは、使用されるマルチシャトルの高いレベルの効率を根拠に出庫リフトに関する移送場所（バッファ場所）が実際的に常に占有されているので可能である。これは、出庫リフトを制御するために、１つの階層の異なる出庫バッファのための運搬ユニットにより、リフトがそれに応じて占有されることを可能にする、選択オプションが提供されることを意味する。
【００３４】
このシステムはまた、入庫および出庫供給ラインが対応するリフトにランダムなポイントで接続できることから、高いレベルのフレキシビリティによって特徴づけられる。
【００３５】
出庫リフトと同様に、出庫リフトに対応する入庫専用リフトは、それに対応した分配を供給する供給ラインを同様に設けることができる。一方、出庫リフトが出庫作業のためだけでなく入庫リフトとしても使用されるように、出庫リフトを制御することも可能である。逆に、オプションで、本発明の入庫専用リフトも、要求に応じて出庫リフトとして使用されることができる。これはまた、中断なしの動作を可能にし、または個々のリフトが誤動作した場合にもシステム性能の向上を可能にする。この目的のために、リフトとラックとの間の入庫または出庫ラインは、異なる高さに配置されなくてはならない。これは、２つの同様の組み合わせられた入庫および出庫階層の存在を要求し、その収集ラインは、最後の出庫ラインを順序通りに通過した後に組み合わせられる。
【００３６】
横方向移動の機能は、たとえば、出庫／入庫リフトまたは供給ラインの故障の場合に、影響を受ける通路の機能を維持することを可能にする、という利点を提供する。
【００３７】
本発明は、４つの基本的なグッズツーパーソン（ＧＴＰ）注文処理ストラテジーと、ＧＴＰ適用において使用される場合の、通路、ピッキングステーション、リフト、注文の利用および分配、注文および保管の詳細（プロファイル）等の数に基づいた、自動化された保管設備におけるフルソースユニットの混載ストラテジーの使用を可能にする。
・関連するソースユニットのみが、横断搬送場所によって特定の通路へと移送され、通路は、通路間の横断搬送場所における移動の最小化と注文の利用および分配とに基づいて選択される。すなわち、ピッキングの目的のために、選択された通路は、注文処理またはフルソースユニットの混載のための製品ユニットの移動の最小化を可能にする通路であり、注文は、単一のピッキングステーションにおいて完了し得る。
・注文ユニットのみが、横断搬送場所によって保管設備の中を移送される。すなわち、ピッキングは、関連する製品ユニットが保管される、関連する各通路で実行され、注文ユニットが、注文が履行されるまで複数の通路を経由して複数のピッキングステーションへと「走行」する。
・注文ユニットだけでなく製品ユニットは、横断搬送場所によって、自動化された保管設備の中を移送される。すなわち、ピッキングは、注文に関連する製品ユニットが横断搬送場所によって混載される、選択された少数の通路で実行され、注文ユニットは、注文が履行されるまで複数の通路を経由して選択されたピッキングステーションへと同様に「走行」する。注文ユニットと製品ユニットとの混載は、注文の利用および分配の最適化と、可動リソース、たとえば、ラッキング任務ユニット、リフト等の最適な使用に基づく。
・入ってくるソースユニットまたはフルソースユニットは、横断搬送場所における横断転置の最小化を考慮し、入庫時に利用可能な情報に基づいて、注文処理のために使用されるであろう、または最も利用されそうな、特定の通路または最も近い可能な通路へと直接的に、自動化された保管設備に入庫される。この情報は、
−保管設備における瞬間的な製品の流通または各製品の偏り
−個々の通路にすでに関連づけられている注文
−処理待ちの注文
−ファミリまたは製品カテゴリの概要
を含むが、これらに限定されない。
【００３８】
本発明のさらなる特徴および詳細は、図面の以下の説明から明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】図１は、保管設備を上から見た模式図である。
【図２】図２は、図１の拡大された断面を示す図である。
【図３】図３は、図１の側面図である。
【図４】図４は、第１の原理に従って動作させた本発明の図１の保管設備の単純化された模式図である。
【図５】図５は、第２の原理に従って動作させた本発明の図１の保管設備の単純化された模式図である。
【図６】図６は、第３の原理に従って動作させた本発明の図１の保管設備の単純化された模式図である。
【図７】図７は、第４の原理に従って動作させた本発明の図１の保管設備の単純化された模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
図は、参照番号１に保管設備の全体を示しており、複数の階層３を有する保管ラックＲおよび複数の保管ラッキング通路２を有する、保管設備を示している。
【００４１】
保管ラックＲは、外側に配置されていない保管ラックＲが、互いに隣り合うペアで各々配置され、かつ一方の側に保管ラッキング通路２を有するように、配置される。したがって、各場合において内側に位置する保管ラックＲは、それらの「背面」によって互いに隣接する。
【００４２】
端側には、各場合において２つの場所を有するリフト８が、各保管ラッキング通路２のために供給される。一番下の階層で、リフト８は、各場合において、入庫供給ライン４および出庫供給ライン６と隣り合わせにされる。各階層３上でリフト８と保管ラックＲとの間に配置されるのは、保管ラッキング通路２の中を走行するサテライト輸送手段５（シャトルとも呼ばれる）からリフト８を切り離すための、対応する入庫バッファラインおよび出庫バッファラインの７と９である。
【００４３】
入庫供給ライン４および出庫供給ライン６が、ピッキング場所のための適切な搬送ライン等に接続されることが理解される。
【００４４】
シャトル５は、各保管ラッキング通路２において、および各階層３上に、その場所で提供される。これは、いわゆる「係留」の変形例であり、シャトル５は、１つの階層３に固定で割り当てられ、理論的には可能であるが階層または通路を変更しない。
【００４５】
シャトル５は、それぞれの運搬ユニットＴ（カートン、トレイ、コンテナ、荷積み補助なしの商品等）を受け取る運搬プラットフォーム１０を備える。各場合において、運搬プラットフォーム１０の側部に配置されるのは、プラットフォーム１０から運搬ユニットＴを押し出し、またはプラットフォーム１０上に運搬ユニットを引き上げる、伸縮式アーム１１である。
【００４６】
このために、伸縮式アーム１１は、保管ラッキング通路２の両側でラックＲの中へと延長することができ、既知の手法で移動できるキャリア１２を有することができる。
【００４７】
保管ラックＲは、各階層３上で、運搬ユニットＴを１つのラックＲから隣のラックＲへと横断搬送するための特定の交換場所Ｑを提供されるので、運搬ユニットＴが保管ラックＲ自体の中で交換され、プレゾーンにおける対応する費用を回避することができる。
【００４８】
したがって、シャトル５またはその伸縮式アーム１１は、横断搬送場所Ｑに運搬ユニットＴを載置し、それらを隣のラックＲにおける対応する場所へと押し出すことができる。
【００４９】
このため、それぞれの運搬ユニットＴは、第１のラックＲの１つの横断搬送場所Ｑの後部保管場所１３を越えて、隣のラックＲの隣の横断搬送場所Ｑのそれぞれの後部保管場所１３へと、伸縮式アーム１１のキャリア１２によって作用されることにより配置される。
【００５０】
さらに、保管ラックＲは、横断搬送場所Ｑ２を備える。横断搬送場所Ｑとは対照的に、横断搬送場所Ｑ２は双方向である。双方向とは、２つのラックＲからそれぞれ隣のラックＲへと交換が行われることを意味し、その方向は、最初に載置された運搬ユニットによって決定される。
【００５１】
複数の「ノーマルな」横断搬送場所Ｑが各場合において提供されるので（この場合では、各ラックＲのために２つ）、それらは、直ちに空にされる必要がなく、むしろ、出庫される注文の構成に依存して、一時的な保管エリアとして使用されることができ、そこから注文が直接的に出庫される。したがって、隣のラッキング通路のシャトルは、切り離されることができる。
【００５２】
出庫の目的のために、運搬ユニットＴは、シャトル５によって保管ラックＲから取り去られて出庫バッファ９に引き渡され、出庫バッファ９が運搬ユニットＴをリフト８へと搬送し、よって出庫供給ライン６へと搬送する。逆に、入庫は、入庫供給ライン４、リフト８、入庫バッファ７、およびシャトル５を介してそれぞれの保管ラックＲへと行われる。
【００５３】
入庫および出庫は、解放されることもでき、保管ラックＲ上の異なるポイント、たとえば、異なる端側で行うことができ、またはそれどころか保管ラックＲに横方向に集積することさえできる、ということが理解される。
【００５４】
図４〜７では、以下において４つの動作原理を、上述の保管設備を参照しながら説明する。
【００５５】
図４には、いわゆる「空港出発」ストラテジーが説明されている。この動作原理によると、関連するソースユニットＤまたはフルソースユニットのみが、横断搬送場所Ｑによって、選択された通路に移送され、通路は、通路間の横断搬送場所Ｑにおける移動の最小化と、注文の利用および分配に基づいて選択される。すなわち、ピッキング／混載の目的のために、選択された通路は、注文処理のための製品ユニットＤの移動の最小化を可能にする通路であり、注文は、個々の１つの通路または単一のピッキングステーションＰで完了されることができ、そこで、注文ユニットＯは、対応する製品ユニットＤから注文の物品のすべてを詰め込まれる。注文ユニットＯは、保管設備での一時的な保管および混載のためにピッキングステーションＰから保管設備へと戻るように移送されることもできるし、または、注文の完了のためにピッキングステーションに接続する外部のコンベヤＥによって発送ステーションへと移送されることもできる。フルソースユニットを混載する場合、同一の注文に関連づけられたフルソースユニットは、注文が処理を待つまで通路に保管される。そして、ソースユニットは通路から連続して出庫され、特定の順序の大部分を維持することができる。
【００５６】
図５は、いわゆる「リムジン」ストラテジーが説明されている。この動作原理によると、注文ユニットＯのみが、横断搬送場所Ｑによって、自動化された保管設備中を移動する。すなわち、ピッキングが、関連する製品ユニットまたはソースユニットが保管される、関連する各通路で実行され、注文ユニットＯは、注文が処理されるまで通路２を通って複数のピッキングステーションＰへと「走行」する。
【００５７】
図６には、いわゆる「バス停」ストラテジーが説明されている。この動作原理によると、注文ユニットＯだけでなく製品ユニットＤも、横断搬送場所Ｑによって、自動化された保管設備の中を移送される。すなわち、ピッキングが、注文に関連する製品ユニットＤが横断搬送場所Ｑによって混載される、選択された少数の通路２で実行される。注文ユニットＯは、注文が履行されるまで複数の通路２を経由して選択されたピッキングステーションＰへと同様に「走行」する。注文ユニットＯおよび製品ユニットＤの混載は、注文の利用および分配の最適化と、可動リソース、たとえば、ラッキング任務ユニット、リフト等の最適な使用に基づく。
【００５８】
図７には、いわゆる「空港到着」ストラテジーが説明されている。この動作原理によると、入ってくる（入庫される）ソースユニットまたはフルソースユニットＤは、横断搬送場所Ｑにおける横方向移動の最小化を考慮し、入庫時に利用可能な情報に基づいて、注文処理のために使用されるであろう、または最も利用されそうな、特定の通路２または最も近い可能な通路２へと直接的に、自動化された保管設備に入庫される。この情報は、
−保管設備における瞬間的な製品の流通または各製品の偏り
−個々の通路にすでに関連づけられている注文
−処理待ちの注文
−ファミリまたは製品カテゴリの概要
を含むが、これらに限定されない。
【００５９】
上述した規則に基づいて、第１の注文に関連づけられた、入庫されるソースユニットＤ１、および第２の注文に関連づけられた、入庫されるソースユニットＤ２は、投入コンベヤＩで保管設備または入庫供給ライン４に接続されている対応する通路２へと搬送される。
【００６０】
投入コンベヤＩが提供されない場合には、供給／内部への移送は、在庫表管理ソフトウェアの仕様に従って異なる手法、たとえば、手動、無人搬送車、デパレタイザ等によって行うこともできる。
【００６１】
保管設備内で、ソースユニットＤは、横断搬送場所Ｑによって、ピッキングが実際に行われる実際の通路２へと移送され、たとえば、ソースユニットＤ１は、１つの注文に使用された後、引き続き、異なる注文に使用されるソースユニットＤ２となり得る。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年10月11日(2018.10.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
保管設備からの運搬ユニットを提供するための方法であって、前記保管設備は、内部保管ラックが互いに隣り合うペアで配置され、かつ前記ペアそれぞれの少なくとも一方の側に保管ラッキング通路を有する、複数の保管ラッキング階層をそれぞれ有する複数の保管ラックを有し、前記保管設備はさらに、少なくとも1つの入庫供給ラインおよび少なくとも1つの出庫供給ラインと、各保管ラッキング通路の入庫および出庫装置と、前記少なくとも1つの入庫供給ラインおよび前記少なくとも1つの出庫供給ラインと隣り合う少なくとも1つのリフトを有し、
前記方法は、
通路間の横断搬送場所における移動の最小化に基づいて特定の通路を選択し、隣り合う２つの保管ラック間で、運搬ユニットの直接的な交換が、前記保管ラックにおける横断搬送場所を介して、１つの保管ラッキング通路から特定の保管ラッキング通路で行われ、前記入庫および出庫装置は前記各保管ラッキング階層においてシャトルを有し、前記直接的な交換は、特定の注文を取りまとめるための物品を有する製品ユニットを、前記横断場所を使用して特定の通路に移送することを含み、前記シャトルが前記運搬ユニットに作用して前記横断搬送場所において前記シャトルに接することによって前記隣り合うラックのうちの一方から前記隣り合うラックのうちの他方へと前記製品ユニットを転置することを含む、直接的に交換する、方法。
【請求項２】
前記横断搬送場所が、前記保管ラックの各階層に提供される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記横断搬送場所は、一時的な保管場所として使用される、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記横断搬送場所において、前記運搬ユニットを双方向に交換する、請求項２に記載の方法。
【請求項５】
前記横断搬送場所において、前記運搬ユニットを一方向に交換する、請求項２に記載の方法。
【請求項６】
前記横断搬送場所が、前記ラックの縦方向の中央に配置される、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記横断搬送場所は、一時的な保管場所して使用される、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記横断搬送場所は、一時的な保管場所として使用される、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記横断搬送場所において、前記運搬ユニットを双方向に交換する、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記横断搬送場所が、前記運搬ユニットを保管するための使用可能な保管ラック場所として使用される、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記横断搬送場所が、摩擦低減表面を有する、請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
前記横断搬送場所が、構造的に補強されている、請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
前記シャトルが、交換の目的のために前記横断搬送場所において少なくとも２倍の奥行で前記運搬ユニットを入庫する、請求項１に記載の方法。
【請求項１４】
前記シャトルが、それぞれ単一の通路での移動に制限される係留装置である、請求項１に記載の方法。
【請求項１５】
各保管ラッキング通路において出庫供給ラインを有する、請求項１に記載の方法。
【請求項１６】
各保管ラッキング通路において入庫供給ラインを有する、請求項１に記載の方法。
【請求項１７】
各保管ラッキング通路においてリフトを有する、請求項１に記載の方法。
【請求項１８】
選択された保管ラッキング通路においてリフトを有する、請求項１に記載の方法。
【請求項１９】
前記横断搬送場所が、前記少なくとも１つのリフトに隣り合って配置される、請求項１に記載の方法。
【請求項２０】
前記横断搬送場所において、前記運搬ユニットを一方向に交換する、請求項１に記載の方法。
【請求項２１】
前記通路または特定のピッキングステーションにおいて完了した注文に基づいて特定の通路が選択される、請求項１に記載の方法。
【請求項２２】
注文ユニットが、前記ピッキングステーションから前記保管設備へと戻るように移送されるか、または外部のコンベヤによって前記ピッキングステーションから移送され、前記注文ユニットが少なくとも１つの注文を含む、請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
保管設備からの運搬ユニットを提供するための方法であって、前記保管設備は、内部保管ラックが互いに隣り合うペアで配置され、かつ前記ペアそれぞれの少なくとも一方の側に保管ラッキング通路を有する、複数の保管ラッキング階層をそれぞれ有する複数の保管ラックを有し、前記保管設備はさらに、少なくとも1つの入庫供給ラインおよび少なくとも1つの出庫供給ラインと、各保管ラッキング通路の入庫および出庫装置と、前記少なくとも1つの入庫供給ラインおよび前記少なくとも1つの出庫供給ラインと隣り合う少なくとも1つのリフトを有し、
前記方法は、
通路間の前記横断搬送場所における移動の最小化に基づいて特定の通路を選択し、隣り合う２つの保管ラック間で、運搬ユニットの直接的な交換が、前記保管ラックにおける横断搬送場所を介して、１つの保管ラッキング通路から特定の保管ラッキング通路で行われ、前記入庫および出庫装置は前記各保管ラッキング階層においてシャトルを有し、各シャトルは、前記運搬ユニットを支持するプラットフォームと、前記保管ラックの中へと延長して前期プラットフォームから前記運搬ユニットを押し出し、かつ前記プラットフォーム上に前記運搬ユニットを引き上げる伸縮アームとを有し、前記運搬ユニットの直接的な交換は、特定の注文を取りまとめるための物品を有する製品ユニットを、前記横断場所を使用して特定の通路に移送することを含み、前記伸縮式アームによって前記隣り合う保管ラックのうちの一方から前記隣り合う保管ラックのうちの他方へと前記製品ユニットを前記横断搬送場所に押し出すことを含む、直接的に交換する、方法。
【請求項２４】
前記伸縮式アームが前記プラットフォームから前記運搬ユニットを押し出すことで前記運搬ユニットを少なくとも１つの保管列に保管し、かつ前記少なくとも１つの保管列から前記運搬ユニットを引き上げることで前記運搬ユニットを取り出す方法であって、前記運搬ユニットの直接的な交換が、前記運搬ユニットが前記少なくとも１つの保管列を超えて前記伸縮式アームによって前記横断搬送場所に押し出されることで、前記運搬ユニットを隣の保管ラックと交換することを含む、請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記伸縮式アームが前記少なくとも１つの保管列から前記運搬ユニットを引き上げるためのキャリアを有し、前記伸縮式アームによって前記運搬ユニットを押し出すことが、前記運搬ユニットが前記キャリアによって前記横断搬送場所に押し出されることで、前記運搬ユニットを隣の保管ラックと交換することを含む、請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
前記ラックにおける少なくとも２つの前記運搬ユニットの二重列に対して前記運搬ユニットの保管および取り出しを行う、請求項２３に記載の方法。
【請求項２７】
前記伸縮式アームによって前記運搬ユニットを押し出すことが、前記保管ラッキング通路の両側の前記伸縮式アームを、前記保管ラッキング通路の反対側のラックへと延長することを含む、請求項２３に記載の方法。
【請求項２８】
前記通路または特定のピッキングステーションにおいて完了した注文に基づいて特定の通路が選択される、請求項２３に記載の方法。
【請求項２９】
注文ユニットが、前記ピッキングステーションから前記保管設備へと戻るように移送されるか、または外部のコンベヤによって前記ピッキングステーションから移送され、前記注文ユニットが少なくとも１つの注文を含む、請求項２８に記載の方法。