(57)【要約】【課題】メンテナンス性に優れた使い勝手のよい収容装置を提供する。【解決手段】エジェクタピン５０の前端面５１ａに背向した位置に設けられた後端部５３と対向するように配設され、後端部５３と間接的に接触するフォースセンサＳ１と、エジェクタピン５０の後端部５３およびフォースセンサＳ１を内部に収容し、エジェクタピン５０の後端部５３を内部に挿通する挿通孔４３が形成された収容カバー２０と、収容カバー２０の挿通孔４３に設けられ、エジェクタピン５０の後端部５３と収容カバー２０とを着脱自在に取り付ける着脱機構部４４とを備える。【選択図】図２
2019069588.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エジェクタピンの前端面に背向した位置に設けられた後端部と対向するように配設され、前記後端部と間接的に接触するフォースセンサと、
前記エジェクタピンの後端部および前記フォースセンサを内部に収容し、前記エジェクタピンの後端部を前記内部に挿通する挿通孔が形成された収容カバーと、
前記収容カバーの前記挿通孔に設けられ、前記エジェクタピンの後端部と前記収容カバーとを着脱自在に取り付ける着脱機構部と
を備えることを特徴とする収容装置。
【請求項２】
前記エジェクタピンの後端部には、雄ねじ部が設けられており、
前記着脱機構部は、前記収容カバーの挿通孔に設けられた雌ねじ部である
ことを特徴とする請求項１記載の収容装置。
【請求項３】
前記エジェクタピンの後端部には、該後端部の中心側から前記収容カバーの内面側へ向かって突出する突出部が設けられており、
前記着脱機構部は、前記突出部に対応した位置に形成された挿通溝である
ことを特徴とする請求項１記載の収容装置。
【請求項４】
前記エジェクタピンの後端部には、該後端部から前端部側に延びるに従って前記収容カバーの内面側へ向かって互いに拡がって延びており、前記エジェクタピンの中心側に弾性変形により変形可能なかえし部が設けられており、
前記着脱機構部は、前記挿通孔の直径が前記かえし部の最大幅よりも小さい挿通孔であり、
前記収容カバーには、前記かえし部に対応した位置に開口が形成されている
ことを特徴とする請求項１記載の収容装置。
【請求項５】
前記エジェクタピンの後端部には、該後端部から一部分が突出するように付勢されているボールが設けられており、
前記着脱機構部は、前記収容カバーの前記挿通孔の前記ボールに対応した位置に設けられたボール収容部である
ことを特徴とする請求項１記載の収容装置。
【請求項６】
エジェクタピンの前端面に背向した位置に設けられた後端部と対向するように配設され、前記後端部と間接的に接触するフォースセンサと、
前記エジェクタピンの後端部および前記フォースセンサを内部に収容する収容カバーと、
前記収容カバーに設けられ、前記エジェクタピンの後端部と前記収容カバーとを着脱自在に取り付ける着脱機構部と
を備えることを特徴とする収容装置。
【請求項７】
前記エジェクタピンの後端部は、前記エジェクタピンのロッド部よりも拡径した頭部を有しており、
前記着脱機構部は、前記頭部を前記収容カバーの内部にスライド自在に収容可能であり、前記収容カバーの外周側から中心側に向かって部分的に切り欠かれた切欠部と、前記頭部を係止する前記切欠部に形成されたフランジ部とを有している
ことを特徴とする請求項６記載の収容装置。
【請求項８】
前記頭部と前記フランジ部との隙間にリング状部材が挿入されている
ことを特徴とする請求項７記載の収容装置。
【請求項９】
前記収容カバーは、前記エジェクタピンの後端部を収容するピン収容体と、前記エジェクタピンを挿通する挿通孔が形成されたピンガイド部とを有しており、
前記着脱機構部は、前記ピン収容体の内周面に形成されたねじ部と、前記ピンガイド部の外周面に形成されて前記ピン収容体の前記ねじ部と螺合可能な前記ピンガイド部のねじ部とを有している
ことを特徴とする請求項６記載の収容装置。
【請求項１０】
前記収容カバーは、前記フォースセンサを収容するセンサ収容体と、前記エジェクタピンを支持するピン収容体とを有しており、
前記ピン収容体は、前記エジェクタピンを挿通する挿通孔が形成された円盤部と、前記円盤部の外周縁から立設された円筒部とを有しており、
前記着脱機構部は、前記センサ収容体の外周面に形成された前記センサ収容体のねじ部と、前記ピン収容体の前記円筒部の内周面に形成された前記センサ収容体のねじ部に螺合可能な前記ピン収容体のねじ部とを有している
ことを特徴とする請求項６記載の収容装置。
【請求項１１】
前記収容カバーは、該収容カバーの内部の角柱形状の収容孔に収容された状態で軸線方向へ移動可能であり、前記エジェクタピンの後端部を挿通する挿通孔が形成された前記収容孔に対応した角柱形状の角柱ガイド部を有しており、
前記エジェクタピンの後端部には、当該後端部の外周面に雄ねじ部が設けられており、
前記着脱機構部は、前記角柱ガイド部の前記挿通孔に設けられた雌ねじ部である
ことを特徴とする請求項６記載の収容装置。
【請求項１２】
射出成形機の金型におけるキャビティの形状に応じて成形された成形品を前端面により押し出して前記キャビティから取り外すエジェクタピンと、
前記エジェクタピンの前記前端面に背向した位置に設けられた後端部と対向するように配設され、前記後端部と間接的に接触するフォースセンサと、
前記エジェクタピンの後端部および前記フォースセンサを内部に収容し、前記エジェクタピンの後端部を前記内部に挿通する挿通孔が形成された収容カバーと、
前記エジェクタピンの後端部と前記収容カバーとを着脱自在に取り付ける着脱機構部と
を備え、
前記着脱機構部は、前記エジェクタピンの後端部に設けられた第１着脱機構部と、前記収容カバーの前記挿通孔に設けられた第２着脱機構部とを備える
ことを特徴とするセンサ付エジェクタピン。
【請求項１３】
前記第１着脱機構部は、前記エジェクタピンの後端部に設けられた雄ねじ部であり、前記第２着脱機構部は、前記収容カバーの挿通孔に設けられた雌ねじ部である
ことを特徴とする請求項１２記載のセンサ付エジェクタピン。
【請求項１４】
前記第１着脱機構部は、前記エジェクタピンの後端部の中心側から前記収容カバーの内面側へ向かって突出する突出部であり、前記第２着脱機構部は、前記突出部に対応した位置に形成された挿通溝である
ことを特徴とする請求項１２記載のセンサ付エジェクタピン。
【請求項１５】
前記第１着脱機構部は、前記エジェクタピンの後端部から前端面側に延びるに従って前記収容カバーの内面側へ向かって互いに拡がって延びており、前記エジェクタピンの中心側に弾性変形により変形可能なかえし部であり、前記第２着脱機構部は、前記挿通孔の直径が前記かえし部の最大幅よりも小さい挿通孔であり、
前記収容カバーには、前記かえし部に対応した位置に開口が形成されている
ことを特徴とする請求項１２記載のセンサ付エジェクタピン。
【請求項１６】
前記第１着脱機構部は、前記エジェクタピンの後端部から一部分が突出するように付勢されているボールであり、前記第２着脱機構部は、前記収容カバーの前記挿通孔の前記ボールに対応した位置に設けられたボール収容部である
ことを特徴とする請求項１２記載のセンサ付エジェクタピン。
【請求項１７】
射出成形機の金型におけるキャビティの形状に応じて成形された成形品を前端面により押し出して前記キャビティから取り外すエジェクタピンと、
エジェクタピンの前端面に背向した位置に設けられた後端部と対向するように配設され、前記後端部と間接的に接触するフォースセンサと、
前記エジェクタピンの後端部および前記フォースセンサを内部に収容する収容カバーと、
前記エジェクタピンの後端部と前記収容カバーとを着脱自在に取り付ける着脱機構部と
を備え、
前記着脱機構部は、前記エジェクタピンの後端部又は前記エジェクタピンが取り付けられる前記収容カバーに設けられた第１着脱機構部と、前記収容カバーに設けられた第２着脱機構部とを備える
ことを特徴とするセンサ付エジェクタピン。
【請求項１８】
前記第１着脱機構部は、前記エジェクタピンの後端部に設けられた前記エジェクタピンのロッド部よりも拡径した頭部を有しており、
前記第２着脱機構部は、前記頭部を前記収容カバーの内部にスライド自在に収容可能であり、前記収容カバーの外周側から中心側に向かって部分的に切り欠かれた切欠部と、前記頭部を係止する前記切欠部に形成されたフランジ部とを有している
ことを特徴とする請求項１７記載のセンサ付エジェクタピン。
【請求項１９】
前記頭部と前記フランジ部との隙間にリング状部材が挿入されている
ことを特徴とする請求項１８記載のセンサ付エジェクタピン。
【請求項２０】
前記収容カバーは、前記エジェクタピンの後端部を収容するピン収容体と、前記エジェクタピンを挿通する挿通孔が形成されたピンガイド部とを有しており、
前記第１着脱機構部は、前記ピン収容体の内周面に形成された前記ピン収容体のねじ部であり、
前記第２着脱機構部は、前記ピンガイド部の外周面に形成されて前記ピン収容体の前記ねじ部と螺合可能な前記ピンガイド部のねじ部である
ことを特徴とする請求項１７記載のセンサ付エジェクタピン。
【請求項２１】
前記収容カバーは、前記フォースセンサを収容するセンサ収容体と、前記エジェクタピンを支持するピン収容体とを有しており、
前記ピン収容体は、前記エジェクタピンを挿通する挿通孔が形成された円盤部と、前記円盤部の外周縁から立設された円筒部とを有しており、
前記第１着脱機構部は、前記センサ収容体の外周面に形成された前記センサ収容体のねじ部であり、
前記第２着脱機構部は、前記ピン収容体の前記円筒部の内周面に形成された前記センサ収容体の前記ねじ部に螺合可能な前記円筒部のねじ部である
ことを特徴とする請求項１７記載のセンサ付エジェクタピン。
【請求項２２】
前記収容カバーは、該収容カバーの内部の角柱形状の収容孔に収容された状態で軸線方向に移動可能であり、前記エジェクタピンの後端部を挿通する挿通孔が形成された前記収容孔に対応した角柱形状の角柱ガイド部を有しており、
前記第１着脱機構部は、前記エジェクタピンの後端部の外周面に設けられた雄ねじ部であり、
前記第２着脱機構部は、前記角柱ガイド部の前記挿通孔に設けられた雌ねじ部である
ことを特徴とする請求項１７記載のセンサ付エジェクタピン。
【請求項２３】
前記エジェクタピンの後端部における前記フォースセンサと間接的に接触する部分は、その先端が丸みを有する突起である
ことを特徴とする請求項１２乃至２２のいずれか一項記載のセンサ付エジェクタピン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、射出成形機の金型におけるキャビティの内圧をフォースセンサにより検出する圧力検出装置に用いられる収容装置およびセンサ付エジェクタピンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、射出成形機の圧力検出装置においては、型締装置の固定盤に支持された固定金型と型締装置の可動盤に支持された可動金型とを有し、固定金型および可動金型により形成されたキャビティの内圧を可動金型のエジェクタピンの後端部に取り付けられたフォースセンサにより検出している。
【０００３】
このようなエジェクタピンとして、例えば、フォースセンサを収容する筐体にエジェクタピンの後端に設けられた円柱状のつば部が収容されることにより、フォースセンサとエジェクタピンとが一体となったセンサ付エジェクタピンが知られている。
【０００４】
このようなセンサ付エジェクタピンにおいては、エジェクタピンの前端部にキャビティの内圧に応じた圧力が加えられると、つば部がフォースセンサに当接して内圧の測定が行われるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−７６５５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のセンサ付エジェクタピンは、エジェクタピンとフォースセンサとが着脱不能な状態で一体となっているため、例えば、径や形状が異なるエジェクタピンを使用したい場合であっても、フォースセンサとは別にエジェクタピンだけを交換することができない。また、例えば、エジェクタピンまたはフォースセンサのいずれか一方が破損した場合には、フォースセンサまたはエジェクタピンに異常が無いにもかかわらず、センサ付エジェクタピン自体を交換しなければならない。
【０００７】
このように、従来のセンサ付エジェクタピンに対しては、エジェクタピンまたはフォースセンサだけを別個に交換する等、メンテナンス性の向上が求められていた。
【０００８】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、メンテナンス性に優れた使い勝手のよい収容装置およびセンサ付エジェクタピンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明に係る収容装置は、エジェクタピンの前端面に背向した位置に設けられた後端部と対向するように配設され、前記後端部と間接的に接触するフォースセンサと、前記エジェクタピンの後端部および前記フォースセンサを内部に収容し、前記エジェクタピンの後端部を前記内部に挿通する挿通孔が形成された収容カバーと、前記収容カバーの前記挿通孔に設けられ、前記エジェクタピンの後端部と前記収容カバーとを着脱自在に取り付ける着脱機構部とを備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明の一態様に係る収容装置において、前記エジェクタピンの後端部には、雄ねじ部が設けられており、前記着脱機構部は、前記収容カバーの挿通孔に設けられた雌ねじ部であることを特徴とする。
【００１１】
本発明の一態様に係る収容装置において、前記エジェクタピンの後端部には、該後端部の中心側から前記収容カバーの内面側へ向かって突出する突出部が設けられており、前記着脱機構部は、前記突出部に対応した位置に形成された挿通溝であることを特徴とする。
【００１２】
本発明の一態様に係る収容装置において、前記エジェクタピンの後端部には、該後端部から前端部側に延びるに従って前記収容カバーの内面側へ向かって互いに拡がって延びており、前記エジェクタピンの中心側に弾性変形により変形可能なかえし部が設けられており、前記着脱機構部は、前記挿通孔の直径が前記かえし部の最大幅よりも小さい挿通孔であり、前記収容カバーには、前記かえし部に対応した位置に開口が形成されていることを特徴とする。
【００１３】
本発明の一態様に係る収容装置において、前記エジェクタピンの後端部には、該後端部から一部分が突出するように付勢されているボールが設けられており、前記着脱機構部は、前記収容カバーの前記挿通孔の前記ボールに対応した位置に設けられたボール収容部であることを特徴とする。
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明に係る収容装置は、エジェクタピンの前端面に背向した位置に設けられた後端部と対向するように配設され、前記後端部と間接的に接触するフォースセンサと、前記エジェクタピンの後端部および前記フォースセンサを内部に収容する収容カバーと、前記収容カバーに設けられ、前記エジェクタピンの後端部と前記収容カバーとを着脱自在に取り付ける着脱機構部とを備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明の一態様に係る収容装置において、前記エジェクタピンの後端部は、前記エジェクタピンのロッド部よりも拡径した頭部を有しており、前記着脱機構部は、前記頭部を前記収容カバーの内部にスライド自在に収容可能であり、前記収容カバーの外周側から中心側に向かって部分的に切り欠かれた切欠部と、前記頭部を係止する前記切欠部に形成されたフランジ部とを有していることを特徴とする。
【００１６】
本発明の一態様に係る収容装置において、前記頭部と前記フランジ部との隙間にリング状部材が挿入されていることを特徴とする。
【００１７】
本発明の一態様に係る収容装置において、前記収容カバーは、前記エジェクタピンの後端部を収容するピン収容体と、前記エジェクタピンを挿通する挿通孔が形成されたピンガイド部とを有しており、前記着脱機構部は、前記ピン収容体の内周面に形成されたねじ部と、前記ピンガイド部の外周面に形成されて前記ピン収容体の前記ねじ部と螺合可能な前記ピンガイド部のねじ部とを有していることを特徴とする。
【００１８】
本発明の一態様に係る収容装置において、前記収容カバーは、前記フォースセンサを収容するセンサ収容体と、前記エジェクタピンを支持するピン収容体とを有しており、前記ピン収容体は、前記エジェクタピンを挿通する挿通孔が形成された円盤部と、前記円盤部の外周縁から立設された円筒部とを有しており、前記着脱機構部は、前記センサ収容体の外周面に形成された前記センサ収容体のねじ部と、前記ピン収容体の前記円筒部の内周面に形成された前記センサ収容体のねじ部に螺合可能な前記ピン収容体のねじ部とを有していることを特徴とする。
【００１９】
本発明の一態様に係る収容装置において、前記収容カバーは、該収容カバーの内部の角柱形状の収容孔に収容された状態で軸線方向へ移動可能であり、前記エジェクタピンの後端部を挿通する挿通孔が形成された前記収容孔に対応した角柱形状の角柱ガイド部を有しており、前記エジェクタピンの後端部には、当該後端部の外周面に雄ねじ部が設けられており、前記着脱機構部は、前記角柱ガイド部の前記挿通孔に設けられた雌ねじ部であることを特徴とする。
【００２０】
上記目的を達成するために、本発明に係るセンサ付エジェクタピンは、射出成形機の金型におけるキャビティの形状に応じて成形された成形品を前端面により押し出して前記キャビティから取り外すエジェクタピンと、前記エジェクタピンの前記前端面に背向した位置に設けられた後端部と対向するように配設され、前記後端部と間接的に接触するフォースセンサと、前記エジェクタピンの後端部および前記フォースセンサを内部に収容し、前記エジェクタピンの後端部を前記内部に挿通する挿通孔が形成された収容カバーと、前記エジェクタピンの後端部と前記収容カバーとを着脱自在に取り付ける着脱機構部とを備え、前記着脱機構部は、前記エジェクタピンの後端部に設けられた第１着脱機構部と、前記収容カバーの前記挿通孔に設けられた第２着脱機構部とを備えることを特徴とする。
【００２１】
本発明の一態様に係るセンサ付エジェクタピンにおいて、前記第１着脱機構部は、前記エジェクタピンの後端部に設けられた雄ねじ部であり、前記第２着脱機構部は、前記収容カバーの挿通孔に設けられた雌ねじ部であることを特徴とする。
【００２２】
本発明の一態様に係るセンサ付エジェクタピンにおいて、前記第１着脱機構部は、前記エジェクタピンの後端部の中心側から前記収容カバーの内面側へ向かって突出する突出部であり、前記第２着脱機構部は、前記突出部に対応した位置に形成された挿通溝であることを特徴とする。
【００２３】
本発明の一態様に係るセンサ付エジェクタピンにおいて、前記第１着脱機構部は、前記エジェクタピンの後端部から前端部側に延びるに従って前記収容カバーの内面側へ向かって互いに拡がって延びており、前記エジェクタピンの中心側に弾性変形により変形可能なかえし部であり、前記第２着脱機構部は、前記挿通孔の直径が前記かえし部の最大幅よりも小さい挿通孔であり、前記収容カバーには、前記かえし部に対応した位置に開口が形成されていることを特徴とする。
【００２４】
本発明の一態様に係るセンサ付エジェクタピンにおいて、前記第１着脱機構部は、前記エジェクタピンの後端部から一部分が突出するように付勢されているボールであり、前記第２着脱機構部は、前記収容カバーの前記挿通孔の前記ボールに対応した位置に設けられたボール収容部であることを特徴とする。
【００２５】
上記目的を達成するために、本発明に係るセンサ付エジェクタピンは、射出成形機の金型におけるキャビティの形状に応じて成形された成形品を前端面により押し出して前記キャビティから取り外すエジェクタピンと、エジェクタピンの前端面に背向した位置に設けられた後端部と対向するように配設され、前記後端部と間接的に接触するフォースセンサと、前記エジェクタピンの後端部および前記フォースセンサを内部に収容する収容カバーと、前記エジェクタピンの後端部と前記収容カバーとを着脱自在に取り付ける着脱機構部とを備え、前記着脱機構部は、前記エジェクタピンの後端部又は前記エジェクタピンが取り付けられる前記収容カバーに設けられた第１着脱機構部と、前記収容カバーに設けられた第２着脱機構部とを備えることを特徴とする。
【００２６】
本発明の一態様に係るセンサ付エジェクタピンにおいて、前記第１着脱機構部は、前記エジェクタピンの後端部に設けられた前記エジェクタピンのロッド部よりも拡径した頭部を有しており、前記第２着脱機構部は、前記頭部を前記収容カバーの内部にスライド自在に収容可能であり、前記収容カバーの外周側から中心側に向かって部分的に切り欠かれた切欠部と、前記頭部を係止する前記切欠部に形成されたフランジ部とを有していることを特徴とする。
【００２７】
本発明の一態様に係るセンサ付エジェクタピンにおいて、前記頭部と前記フランジ部との隙間にリング状部材が挿入されていることを特徴とする。
【００２８】
本発明の一態様に係るセンサ付エジェクタピンにおいて、前記収容カバーは、前記エジェクタピンの後端部を収容するピン収容体と、前記エジェクタピンを挿通する挿通孔が形成されたピンガイド部とを有しており、前記第１着脱機構部は、前記ピン収容体の内周面に形成された前記ピン収容体のねじ部であり、前記第２着脱機構部は、前記ピンガイド部の外周面に形成されて前記ピン収容体の前記ねじ部と螺合可能な前記ピンガイド部のねじ部であることを特徴とする。
【００２９】
本発明の一態様に係るセンサ付エジェクタピンにおいて、前記収容カバーは、前記フォースセンサを収容するセンサ収容体と、前記エジェクタピンを支持するピン収容体とを有しており、前記ピン収容体は、前記エジェクタピンを挿通する挿通孔が形成された円盤部と、前記円盤部の外周縁から立設された円筒部とを有しており、前記第１着脱機構部は、前記センサ収容体の外周面に形成された前記センサ収容体のねじ部であり、前記第２着脱機構部は、前記ピン収容体の前記円筒部の内周面に形成された前記センサ収容体の前記ねじ部に螺合可能な前記円筒部のねじ部であることを特徴とする。
【００３０】
本発明の一態様に係るセンサ付エジェクタピンにおいて、前記収容カバーは、該収容カバーの内部の角柱形状の収容孔に収容された状態で軸線方向に移動可能であり、前記エジェクタピンの後端部を挿通する挿通孔が形成された前記収容孔に対応した角柱形状の角柱ガイド部を有しており、前記第１着脱機構部は、前記エジェクタピンの後端部の外周面に設けられた雄ねじ部であり、前記第２着脱機構部は、前記角柱ガイド部の前記挿通孔に設けられた雌ねじ部であることを特徴とする。
【００３１】
本発明の一態様に係るセンサ付エジェクタピンにおいて、前記エジェクタピンの後端部における前記フォースセンサと間接的に接触する部分は、その先端が丸みを有する突起であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、メンテナンス性に優れた使い勝手のよい収容装置およびセンサ付エジェクタピンを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】図１（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係る射出成形機に用いられる金型の構成を示す断面図であり、図１（ｂ）は、金型におけるエジェクタプレートの部分拡大図である。
【図２】図２（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピンの構成を概略的に示す断面図であり、図２（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピンの収容カバーを図２（ａ）においてＡ方向から見た場合の構成について概略的に示す矢視図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピンにおけるエジェクタピンの取付方法および取外し方法を概略的に示す説明図である。
【図４】図４（ａ）は、本発明の第２の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピンの構成を概略的に示す断面図であり、図４（ｂ）は、本発明の第２の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピンの収容カバーを図４（ａ）においてＡ方向から見た場合の構成について概略的に示す矢視図である。
【図５】図５（ａ）は、本発明の第３の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピンの構成を概略的に示す断面図であり、図５（ｂ）は、本発明の第３の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピンの収容カバーを図５（ａ）においてＡ方向から見た場合の構成について概略的に示す矢視図である。
【図６】図６（ａ）は、本発明の第４の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピンの構成を概略的に示す断面図であり、図６（ｂ）は、本発明の第４の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピンの収容カバーを図６（ａ）においてＡ方向から見た場合の構成について概略的に示す矢視図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピンの変形例における構成を概略的に示す断面図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピンの変形例における構成を概略的に示す断面図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピンの変形例における構成を概略的に示す断面図である。
【図１０】本発明の第４の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピンの変形例における構成を概略的に示す断面図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピンの変形例における構成を概略的に示す断面図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピンの変形例における構成を概略的に示す断面図である。
【図１３】本発明の第５の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピンの構成を概略的に示す斜視図である。
【図１４】本発明の第５の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピンの断面構成および上面構成を概略的に示す断面図および平面図である。
【図１５】本発明の第５の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピンのエジェクタピンを収容カバーに取り付ける際の取り付け方法の説明に供する斜視図である。
【図１６】本発明の第６の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピンの構成を概略的に示す斜視図である。
【図１７】本発明の第６の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピンの構成を示す断面図である。
【図１８】本発明の第７の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピンの構成を概略的に示す斜視図である。
【図１９】本発明の第７の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピンの断面構成および上面構成を概略的に示す断面図および平面図である。
【図２０】本発明の第７の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピンのエジェクタピンを収容カバーに取り付ける際の取り付け方法の説明に供する斜視図である。
【図２１】本発明の第８の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピンの構成を概略的に示す斜視図である。
【図２２】本発明の第８の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピンの断面構成を概略的に示す断面図である。
【図２３】本発明の第８の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピンのエジェクタピンを収容カバーに取り付ける際の取り付け方法の説明に供する斜視図である。
【図２４】本発明の第９の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピンの構成を概略的に示す斜視図である。
【図２５】本発明の第９の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピンの断面構成および上面構成を概略的に示す断面図および平面図である。
【図２６】本発明の第９の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピンのエジェクタピンを収容カバーに取り付ける際の取り付け方法の説明に供する斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。本発明の実施の形態においては、第１〜第９の実施の形態に分けてそれぞれ説明する。
【００３５】
＜第１の実施の形態＞
図１（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係る射出成形機に用いられる金型１の構成を示す断面図であり、図１（ｂ）は、金型１におけるエジェクタプレート７の部分拡大図である。以下、説明の便宜上、図１における矢印ａｂ方向を高さ方向とし、矢印ａ方向を上側、矢印ｂ方向を下側とする。また、矢印ｃｄ方向（紙面に対して垂直方向）を幅方向とし、矢印ｃ方向を手前側、矢印ｄ方向を奥側とする。さらに、矢印ｅｆ方向を軸線Ｘ１方向とし、矢印ｅ方向を左側、矢印ｆ方向を右側とする。
【００３６】
図１（ａ）に示すように、金型１は、固定側取付板２と、固定側金型３と、可動側取付板４と、スペーサブロック５と、可動側金型６と、エジェクタプレート７と、エジェクタロッド８と、リターンピン９とを備えている。金型１においては、固定側取付板２に対して固定側金型３が取り付けられており、可動側取付板４に対してスペーサブロック５を介して可動側金型６が取り付けられている。
【００３７】
固定側金型３には、可動側金型６との間にキャビティＣＴを形成するための湾曲状の凹部３ａが形成されているとともに、ガイド孔３ｂが形成されている。可動側金型６には、固定側金型３との間にキャビティＣＴを形成するための凸部６ａが形成されているとともに、固定側金型３のガイド孔３ｂと対向する位置にガイドピン６ｂが設けられている。
【００３８】
また、可動側金型６の中心部分であり、かつ、キャビティＣＴの中心となる位置には、センサ付エジェクタピン１０が凸部６ａの中心を貫通した状態で軸線Ｘ１方向（矢印ｅｆ方向）へ移動自在に支持されている。センサ付エジェクタピン１０は、フォースセンサとしての検出素子Ｓ１を収容する収容装置としての収容カバー２０とエジェクタピン５０とを備えている。
【００３９】
エジェクタピン５０は、キャビティＣＴの形状に対応して成形された成形品Ｐと軸線Ｘ１方向の右側（矢印ｆ方向）の前端面とを当接した状態でエジェクタロッド８によりエジェクタプレート７が押されることにより当該成形品Ｐを取り外す棒状部材である。収容カバー２０は、エジェクタプレート７に着脱可能に取り付けられている。
【００４０】
より具体的には、エジェクタプレート７は、図１（ｂ）に示すように、金型側エジェクタプレート７ａとエジェクタロッド側エジェクタプレート７ｂとを有している。
【００４１】
また、金型側エジェクタプレート７ａには、収容カバー取付穴７ｃとエジェクタピン挿通穴７ｄとが形成されている。収容カバー取付穴７ｃは、可動側金型６の中心部分であり、かつ、キャビティＣＴの中心となる位置に、左側（矢印ｅ方向）から右側（矢印ｆ方向）に向かって、有底円筒形状又は有底略円筒形状の所定の深さを有する凹状の部分である。エジェクタピン挿通穴７ｄは、可動側金型６の中心部分であり、かつ、キャビティＣＴの中心となる位置に、収容カバー取付穴７ｃから右側（矢印ｆ方向）に向かって金型側エジェクタプレート７ａを貫通しており、エジェクタピン５０よりも大きい直径であり、かつ、収容カバー取付穴７ｃよりも小さい直径で形成された貫通穴である。エジェクタピン挿通穴７ｄにおける軸中心と収容カバー取付穴７ｃにおける軸中心とは、軸線Ｘ１方向において一致している。但し、これに限るものではなく、軸中心は一致していなくてもよい。
【００４２】
収容カバー２０は、金型側エジェクタプレート７ａの収容カバー取付穴７ｃに着脱可能に取り付けられており、エジェクタピン５０は、エジェクタピン挿通穴７ｄを通じて右側（矢印ｆ方向）に突出している。収容カバー２０は、左側（矢印ｅ方向）においては金型側エジェクタプレート７ａの左側（矢印ｅ方向）の面７ａＬと面一であり、右側（矢印ｆ方向）においては金型側エジェクタプレート７ａの右側（矢印ｆ方向）の面７ａＲと面一ではなく、この面７ａＲよりも左側（矢印ｅ方向）に配設されている。このように、金型１では、着脱自在となっているため、メンテナンスが容易であり、また、金型側エジェクタプレート７ａのみに収容カバー取付穴７ｃを形成すればよいため、エジェクタプレート７の加工に係るコスト、時間及び手間を低減できるようになっている。但し、これに限るものではなく、センサ付エジェクタピン１０は、軸線Ｘ１と同軸となる位置に、固定側金型３を貫通した状態で軸線Ｘ１方向（矢印ｅｆ方向）へ移動自在に支持されていてもよく、設置位置については限定されない。
【００４３】
なお、金型１には、固定側金型３と可動側金型６との間にキャビティＣＴが複数形成されており、個々のキャビティＣＴに対応するセンサ付エジェクタピン１０の収容カバー２０にもそれぞれ検出素子Ｓ２〜Ｓｎが収容されている。すなわち、複数のキャビティＣＴにそれぞれ対応して検出素子Ｓ１〜Ｓｎが設けられている。
【００４４】
ここで、検出素子Ｓ１〜Ｓｎは、例えば、ひずみゲージが用いられ、キャビティＣＴの内圧がセンサ付エジェクタピン１０のエジェクタピン５０を介して当該検出素子Ｓ１〜Ｓｎに作用する。これにより検出素子Ｓ１〜Ｓｎは、キャビティＣＴの内圧（この場合、図示しない射出ユニットによりキャビティＣＴに充填される溶融材料の充填圧力や成形品突き出し時の突出圧力等）を検出することができる。
【００４５】
図１（ａ）に示すように、エジェクタプレート７には、エジェクタピン５０とは反対側にエジェクタロッド８が取り付けられているとともに、エジェクタピン５０と同じ側かつエジェクタピン５０と平行にリターンピン９が取り付けられている。エジェクタロッド８は、可動側取付板４を貫通した状態で軸線Ｘ１方向（矢印ｅｆ方向）に移動自在にエジェクタプレート７に取り付けられている。リターンピン９には、エジェクタプレート７を元の位置に戻すための図示しないバネが取り付けられている。
【００４６】
図２（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピン１０の構成を概略的に示す断面図であり、図２（ｂ）は、センサ付エジェクタピン１０の収容カバー２０を図２（ａ）においてＡ方向から見た場合の構成について概略的に示す矢視図である。図２に示すように、センサ付エジェクタピン１０は、全体として中空の円柱形状または略円柱形状からなる収容カバー２０と、当該収容カバー２０と着脱自在に取り付けられたエジェクタピン５０とを備えている。但し、これに限るものではなく、収容カバー２０は、四角柱形状であってもよく、外観形状について限定されない。
【００４７】
収容カバー２０には、検出素子Ｓ１を収容する空間であるセンサ収容空間２１と、エジェクタピン５０のピン後端部５３（後述する）を収容する空間である後端部収容空間２２とが設けられている。また、収容カバー２０は、センサ収容体３０およびピン収容体４０を備え、軸線Ｘ１方向（矢印ｅｆ方向）において互いに連結されている。なお、センサ収容体３０とピン収容体４０とは、接着により連結されていてもよく、嵌め合いにより連結されていてもよい。
【００４８】
センサ収容体３０およびピン収容体４０は、例えば、金属等により形成されている。但し、これに限るものではなく樹脂等であってもよい。また、センサ収容体３０およびピン収容体４０は、同一または略同一の直径を有しており、また、軸線Ｘ１方向において同一または略同一の長さを有している。但し、これに限るものではなく、異なる直径や長さであってもよい。また、センサ収容体３０における軸中心とピン収容体４０における軸中心とは、軸線Ｘ１方向において一致している。但し、これに限るものではなく、軸中心は一致していなくてもよい。
【００４９】
センサ収容体３０は、全体として中空の円柱形状または略円柱形状に形成されており、軸線Ｘ１方向（矢印ｅｆ方向）において対向する円盤形状または略円盤形状の一対の円盤部３１，３２と、一対の円盤部３１，３２の間に形成された円筒形状または略円筒形状の円筒部３３とを備えている。このセンサ収容体３０において、一対の円盤部３１，３２と円筒部３３とは一体に形成されている。
【００５０】
円盤部３１は、エジェクタピン５０のピン後端部５３と軸線Ｘ１方向（矢印ｅｆ方向）において対向する外側の面（以下、これを「外側端面」ともいう。）３１ａと、当該外側端面３１ａと背向し、センサ収容空間２１を形成している内側の面（以下、これを「内側端面」ともいう。）３１ｂとを有している。円盤部３１の内側端面３１ｂには、ほぼ全面を覆うように検出素子Ｓ１が取り付けられている。
【００５１】
また、円筒部３３には、検出素子Ｓ１の配線Ｓ１ａを外部に取り出す配線孔３４が形成されている。なお、センサ収容体３０の円盤部３１は、エジェクタピン５０のピン後端部５３と検出素子Ｓ１との間に介在する起歪体であり、かつ、エジェクタピン５０のピン後端部５３が検出素子Ｓ１を間接的に押下するための被押下プレートとして機能する。
【００５２】
ピン収容体４０は、全体として有底円筒形状または略有底円筒形状の所定の深さを有する断面凹部状に形成されており、円盤形状または略円盤形状の円盤部４１と、当該円盤部４１から軸線Ｘ１方向の左側（矢印ｅ方向）へ向かって立設された円筒形状または略円筒形状の円筒部４２とを備えている。このピン収容体４０において、円盤部４１と円筒部４２とは一体に形成されている。
【００５３】
円筒部４２において軸線Ｘ１方向の左側（矢印ｅ方向）を向いた円環形状または略円環形状の端面４２ａには、センサ収容体３０の円盤部３１の外側端面３１ａが固定されている。円盤部４１の軸中心には、エジェクタピン５０のピン後端部５３を挿通する円形状または略円形状の挿通孔４３が形成されている。挿通孔４３を形成している円盤部４１の内周面には、第２着脱機構部としての雌ねじ部４４が形成されている。
【００５４】
エジェクタピン５０は、全体として軸線Ｘ１方向（矢印ｅｆ方向）に沿って細長の棒形状または略棒形状に形成されており、例えば、金属等により形成されている。エジェクタピン５０における軸中心は、センサ収容体３０における軸中心と、ピン収容体４０における軸中心と、軸線Ｘ１方向（矢印ｅｆ方向）において一致している。但し、これに限るものではなく、軸中心は一致していなくてもよい。
【００５５】
エジェクタピン５０は、上述した成形品Ｐに当接する軸線Ｘ１方向の右側（矢印ｆ方向）を向いた面（以下、これを「前端面」ともいう。）５１ａを有する棒状のロッド部５１と、ロッド部５１の直径よりも小さい直径を有し、軸線Ｘ１方向の右側（矢印ｅｆ方向）に所定の長さを有する首部５２と、ロッド部５１の前端面５１ａと逆側の面（以下、これを「後端面」ともいう。）５３ａを有し、首部５２の直径よりも大きい直径を有するピン後端部５３とを備えている。このエジェクタピン５０において、ロッド部５１と、首部５２と、ピン後端部５３とは軸線Ｘ１方向の右側（矢印ｅｆ方向）に沿って延びるように一体に形成されている。
【００５６】
エジェクタピン５０のロッド部５１は、全体として円柱形状または略円柱形状であり、その直径よりも軸線Ｘ１方向（矢印ｅｆ方向）における長さが十分に長くなっている。また、ロッド部５１の直径は、ピン収容体４０の挿通孔４３の直径よりも大きい。ロッド部５１の前端面５１ａは、キャビティＣＴの形状に対応して成形された成形品Ｐに当接してキャビティＣＴから成形品Ｐを取り外す接触部分である。
【００５７】
エジェクタピン５０の首部５２は、全体としてロッド部５１と同様に円柱形状または略円柱形状であるが、ロッド部５１よりも小さい直径を有しており、ロッド部５１の軸線Ｘ１方向に沿った左側（矢印ｅ方向）に設けられている。首部５２の直径は、ピン収容体４０の挿通孔４３の直径よりも小さい。首部５２の軸線Ｘ１方向（矢印ｅｆ方向）における長さは、ピン収容体４０の円盤部４１の厚さｔ１よりも長い。
【００５８】
エジェクタピン５０のピン後端部５３は、全体として円柱形状または略円柱形状であり、首部５２の軸線Ｘ１方向に沿った左側（矢印ｅ方向）に設けられている。ピン後端部５３の直径は、首部５２の直径よりも大きいが、ロッド部５１の直径よりも小さい。また、ピン後端部５３の直径は、ピン収容体４０の挿通孔４３の直径よりも大きい。ピン後端部５３の外周面には、ピン収容体４０の挿通孔４３の雌ねじ部４４と螺合する第１着脱機構部としての雄ねじ部５４が設けられている。なお、本実施の形態は一例であり、上述の通り、ロッド部５１及び前端面５１ａは形状もサイズも自由なので、径の大小関係は上述の通りとならない場合もある。
【００５９】
ピン後端部５３の後端面５３ａには、当該後端面５３ａから軸線Ｘ１方向の左側（矢印ｅ方向）へ向かって突出しており、その先端が丸みを有する突起５５が設けられている。ピン後端部５３の突起５５とセンサ収容体３０の円盤部３１の外側端面３１ａとの間には、雄ねじ部５４と雌ねじ部４４とが螺合されておらず、かつ、キャビティＣＴに充填される溶融材料の充填圧力を受けていない状態において、軸線Ｘ１方向（矢印ｅｆ方向）において所定の隙間（クリアランス）ｃ１を有しており、エジェクタピン５０は、軸線Ｘ１方向（矢印ｅｆ方向）において移動可能となっている。
【００６０】
次に、収容カバー２０にエジェクタピン５０を一体に取り付ける取付方法を、図３を参照して説明する。図３は、本発明の第１の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピン１０におけるエジェクタピン５０の取付方法および取外し方法を概略的に示す説明図である。
【００６１】
まず、図３（ａ）に示すように、エジェクタピン５０を軸線Ｘ１方向の左側（矢印ｅ方向）の収容カバー２０へ向かって移動させる。続いて、図３（ｂ）に示すように、エジェクタピン５０のピン後端部５３をピン収容体４０の挿通孔４３と接触させ、エジェクタピン５０を回転させてピン後端部５３の雄ねじ部５４とピン収容体４０の挿通孔４３の雌ねじ部４４との螺合を開始する。続いて、図３（ｃ）に示すように、エジェクタピン５０を回転させて雄ねじ部５４と雌ねじ部４４とを螺合させながらエジェクタピン５０を軸線Ｘ１方向の左側（矢印ｅ方向）へ更に移動させる。
【００６２】
続いて、図３（ｄ）に示すように、雄ねじ部５４と雌ねじ部４４との螺合が終了するまでエジェクタピン５０が軸線Ｘ１方向の左側（矢印ｅ方向）へ移動すると、ピン後端部５３がピン収容体４０の円盤部４１を貫通した状態となる。続いて、図３（ｅ）に示すように、収容カバー２０とエジェクタピン５０とが一体に取り付けられ、センサ付エジェクタピン１０が使用可能となる。
【００６３】
収容カバー２０からエジェクタピン５０を取り外す取外し方法については、図３（ｅ）〜（ａ）に示したように、上述の取付方法とは逆の手順で、まず、エジェクタピン５０を軸線Ｘ１方向の右側（矢印ｆ方向）に移動させる（図３（ｅ））。続いて、雄ねじ部５４と雌ねじ部４４との螺合を開始し（図３（ｄ））、雄ねじ部５４と雌ねじ部４４とを螺合させながらエジェクタピン５０を軸線Ｘ１方向の右側（矢印ｆ方向）へ更に移動させ（図３（ｃ））、続いて、雄ねじ部５４と雌ねじ部４４との螺合が終了することにより（図３（ｂ））、収容カバー２０からエジェクタピン５０を取り外すことができる。
【００６４】
次に、上述した構成を有するセンサ付エジェクタピン１０の動作について説明する。エジェクタピン５０の前端面５１ａが図示しない射出ユニットによってキャビティＣＴに充填される溶融材料の充填圧力により軸線Ｘ１方向の左側（矢印ｅ方向）へ移動すると、エジェクタピン５０のピン後端部５３における突起５５がセンサ収容体３０の円盤部３１の外側端面３１ａと当接し、外側端面３１ａに充填圧力に応じた荷重が付与される。
【００６５】
円盤部３１の外側端面３１ａに荷重が付与されると、円盤部３１の外側端面３１ａが軸線Ｘ１方向の左側（矢印ｅ方向）に撓み、その撓みに応じた外側端面３１ａのひずみ量を検出素子Ｓ１が検出する。そして、検出素子Ｓ１の検出結果が射出成形機の図示しないコントロールユニットへ送られ、当該コントロールユニットにおいてひずみ量からキャビティＣＴ内の内圧を求めることができる。但し、検出素子Ｓ１の検出結果は信号増幅器等へ送られてもよい。
【００６６】
このとき、第１の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピン１０では、エジェクタピン５０のピン後端部５３に雄ねじ部５４を設け、ピン収容体４０の挿通孔４３に雌ねじ部４４を設けたことにより、ロッド部５１の径や形状が異なるエジェクタピンを使用したい場合には、収容カバー２０に対して容易に交換することができる。また、エジェクタピン５０または検出素子Ｓ１のいずれか一方が破損した場合にもエジェクタピン５０または検出素子Ｓ１のいずれか一方だけを交換することができる。このため、センサ付エジェクタピン１０のメンテナンス性や使い勝手を大幅に向上させることができる。
【００６７】
また、射出成形機に用いられる金型１の使用状態においては、雄ねじ部５４と雌ねじ部４４とにより収容カバー２０からエジェクタピン５０が容易に抜けてしまうことを規制しているため、収容カバー２０からエジェクタピン５０が抜け落ちるのを防止しつつ、取付・取外し時には、収容カバー２０のピン収容体４０における挿通孔４３に対してロッド部５１を回転させるだけでエジェクタピン５０を容易に着脱することができる。
【００６８】
また、収容カバー２０のピン収容体４０における挿通孔４３の直径よりもエジェクタピン５０の首部５２の直径を小さくし、ピン後端部５３の後端面５３ａに、当該後端面５３ａから軸線Ｘ１方向の左側（矢印ｅ方向）へ向かって突出し、その先端が丸みを有する突起５５を設けたことにより、エジェクタピン５０が軸線Ｘ１方向（矢印ｅｆ方向）に対して傾いた場合であっても、外側端面３１ａに対して、突起５５が検出素子Ｓ１において点一状態で接触するため、傾きの有無に関わらず、常に特定の場所に荷重が加わるので、検出素子Ｓ１がひずみ量を正確に検出することができる。
【００６９】
＜第２の実施の形態＞
次に、本発明の第２の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピン６０の構成を説明する。図４（ａ）は、センサ付エジェクタピン６０の構成を概略的に示す断面図であり、図４（ｂ）は、センサ付エジェクタピン６０の収容カバー７０を図４（ａ）においてＡ方向から見た場合について概略的に示す矢視図である。以下、上述の第１の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピン１０と同一のまたは類似する構成に対しては同一の符号を付してその説明を省略し、異なる構成についてのみ説明する。
【００７０】
第２の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピン６０は、第１の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピン１０のピン収容体４０の挿通孔４３およびエジェクタピン５０のピン後端部５３に代えて、ピン収容体８０の挿通孔８１およびエジェクタピン９０のピン後端部９１を設けた点が大きな相違点である。
【００７１】
この場合、ピン収容体８０の挿通孔８１は、エジェクタピン５０の首部５２よりも僅かに大きい直径で形成され、エジェクタピン９０のピン後端部９１を挿通する円形状または略円形状の貫通孔である。また、挿通孔８１には、その内周面の高さ方向（矢印ａｂ方向）における中央部分からそれぞれ幅方向（矢印ｃｄ方向）へ向かって穿設された一対の挿通溝８１ａ，８１ｂが形成されている。一対の挿通溝８１ａ，８１ｂは、図４（ｂ）に示すように、図４（ａ）においてＡ方向から見た場合に矩形状または略矩形状に形成されている。
【００７２】
エジェクタピン９０のピン後端部９１は、エジェクタピン９０の中心側から円筒部４２の内周面側へ向かって高さ方向（矢印ａｂ方向）に延びる一対の突出部９２，９３を備えている。一対の突出部９２，９３は、軸線Ｘ１方向（矢印ｅｆ方向）から見た場合に挿通溝８１ａ，８１ｂよりも僅かに小さく、全体として挿通溝８１ａ，８１ｂと対応する矩形状または略矩形状に形成されている。但し、これに限るものではなく、突出部は少なくとも１つ設けられていればよく、また、挿通溝は突出部に対応した数及び位置に形成されていればよい。
【００７３】
また、ピン後端部９１は、軸線Ｘ１方向の左側（矢印ｅ方向）へ向かって直径が次第に小さくなった先細形状を有しており、センサ収容体３０の円盤部３１の外側端面３１ａに接触する先端が丸みを有している。ピン後端部９１の先端と外側端面３１ａとの間には、キャビティＣＴに充填される溶融材料の充填圧力を受けていない状態において、軸線Ｘ１方向（矢印ｅｆ方向）において所定の隙間（クリアランス）ｃ１が形成されており、エジェクタピン９０は、軸線Ｘ１方向（矢印ｅｆ方向）において移動可能となっている。
【００７４】
次に、収容カバー７０からエジェクタピン９０を取り外す取外し方法を説明する。まず、図４（ａ）において、エジェクタピン９０を時計回りまたは反時計回りに９０度または略９０度回転させて、ピン後端部９１の一対の突出部９２，９３を挿通孔８１の一対の挿通溝８１ａ，８１ｂと対向する位置まで回転させる。続いて、エジェクタピン５０を軸線Ｘ１方向の右側（矢印ｆ方向）に移動させて、一対の突出部９２，９３を一対の挿通溝８１ａ，８１ｂに挿通させる。このようにして、収容カバー７０からエジェクタピン９０を取り外すことができる。
【００７５】
収容カバー７０からエジェクタピン９０を一体に取り付ける取付方法については、まず、ピン後端部９１の一対の突出部９２，９３を挿通孔８１の一対の挿通溝８１ａ，８１ｂと対向する位置に合わせる。続いて、エジェクタピン９０を軸線Ｘ１方向の左側（矢印ｅ方向）に移動させ、一対の突出部９２，９３を一対の挿通溝８１ａ，８１ｂに挿通させる。
【００７６】
続いて、一対の突出部９２，９３を一対の挿通溝８１ａ，８１ｂに挿通させると、ピン後端部９１がピン収容体８０の円盤部４１を貫通した状態となる。続いて、エジェクタピン９０を時計回りまたは反時計回りに９０度または略９０度回転させる。このようにして、収容カバー７０とエジェクタピン９０とが一体に取り付けられ、センサ付エジェクタピン６０が使用可能となる。
【００７７】
このように、第２の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピン６０では、エジェクタピン９０のピン後端部９１に一対の突出部９２，９３を設け、ピン収容体８０の挿通孔８１に一対の挿通溝８１ａ，８１ｂを形成した。したがって、一対の突出部９２，９３を一対の挿通溝８１ａ，８１ｂと対向する位置と合わせて挿抜させただけで、ロッド部５１の径や形状が異なるエジェクタピンを使用したい場合には、収容カバー７０に対して容易に交換することができる。また、エジェクタピン９０または検出素子Ｓ１のいずれか一方が破損した場合にもエジェクタピン９０または検出素子Ｓ１のいずれか一方だけを交換することができる。このため、センサ付エジェクタピン６０のメンテナンス性や使い勝手を大幅に向上させることができる。
【００７８】
また、エジェクタピン９０を時計回りまたは反時計回りに所定の角度回転させて、一対の突出部９２，９３を一対の挿通溝８１ａ，８１ｂと対向する位置からずらすだけで、一対の突出部９２，９３により収容カバー７０からエジェクタピン９０が容易に抜けてしまうことを規制している。このため、収容カバー７０からエジェクタピン９０が抜け落ちるのを防止しつつ、取付・取外し時には、収容カバー７０のピン収容体８０における挿通孔８１に対してロッド部５１を回転させるだけでエジェクタピン９０を容易に着脱することができる。
【００７９】
また、ピン収容体８０の挿通孔８１をエジェクタピン９０の首部５２よりも僅かに大きい直径で形成された貫通孔としたことにより、僅かに傾いた状態になったとしても、それを許容し、鈍く尖った先端によって常に特定の場所を点一状態で押下することができるため、測定が安定する。
【００８０】
＜第３の実施の形態＞
次に、本発明の第３の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピン１００の構成を説明する。図５（ａ）は、センサ付エジェクタピン１００の構成を概略的に示す断面図であり、図５（ｂ）は、センサ付エジェクタピン１００の収容カバー１１０を図５（ａ）においてＡ方向から見た場合について概略的に示す矢視図である。以下、上述の第１の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピン１０と同一のまたは類似する構成に対しては同一の符号を付してその説明を省略し、異なる構成についてのみ説明する。
【００８１】
第３の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピン１００は、第１の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピン１０のピン収容体４０の挿通孔４３、エジェクタピン５０のピン後端部５３および首部５２に代えて、ピン収容体１２０の挿通孔１２１〜１２３を形成し、エジェクタピン１３０のピン後端部１３１および首部１３４を設けた点が大きな相違点である。
【００８２】
この場合、エジェクタピン１３０のピン後端部１３１は、一対のかえし部１３２，１３３を有している。一対のかえし部１３２，１３３は、当該ピン後端部１３１からロッド部５１側に延びるに従ってピン収容体１２０の内周面側（高さ方向（矢印ａｂ方向））へ向かって互いに拡がって延びている、断面形状が傘状の板状部材である。また、一対のかえし部１３２，１３３は、それぞれエジェクタピン１３０の中心側に弾性変形により変形可能である。一対のかえし部１３２，１３３は、デフォルト状態としてピン収容体１２０の挿通孔１２１の直径よりも高さ方向（矢印ａｂ方向）において最大に拡がっている幅（以下、「最大幅」ともいう。）Ｗ１を有している。
【００８３】
また、ピン後端部１３１は、軸線Ｘ１方向の左側（矢印ｅ方向）へ向かって直径が次第に小さくなった先細形状を有しており、センサ収容体３０の円盤部３１の外側端面３１ａに接触する先端が丸みを有している。ピン後端部１３１の先端と外側端面３１ａとの間には、キャビティＣＴに充填される溶融材料の充填圧力を受けていない状態において、軸線Ｘ１方向（矢印ｅｆ方向）において所定の隙間（クリアランス）ｃ１が形成されており、エジェクタピン１３０は、軸線Ｘ１方向（矢印ｅｆ方向）において移動可能となっている。
【００８４】
エジェクタピン１３０の首部１３４は、ロッド部５１の直径よりも小さいが、ピン後端部１３１の直径よりも大きい。また、首部１３４は、ピン収容体１２０の挿通孔１２１よりも僅かに小さい直径を有している。
【００８５】
ピン収容体１２０の挿通孔１２１は、エジェクタピン１３０のピン後端部１３１を挿通する円形状または略円形状の挿通孔である。また、挿通孔１２１の直径は、一対のかえし部１３２，１３３の最大幅Ｗ１よりも小さくなっている。また、ピン収容体１２０には、円筒部４２の高さ方向（矢印ａｂ方向）における一対のかえし部１３２，１３３の先端部分に対応する位置に、当該一対のかえし部１３２，１３３をエジェクタピン１３０の中心側へ向かって押し込むための開口としての一対の挿通孔１２２，１２３が形成されている。但し、これに限るものではなく、かえし部は少なくとも１つ設けられていればよく、また、挿通溝はかえし部に対応した数及び位置に設けられていればよい。
【００８６】
次に、収容カバー１１０からエジェクタピン１３０を取り外す取外し方法を説明する。まず、図５（ａ）において、ピン収容体１２０の一対の挿通孔１２２，１２３から一対の挿通棒（図示せず）を挿通させて、一対のかえし部１３２，１３３の先端部分をエジェクタピン１３０の中心側へ向かって押し込む。続いて、一対のかえし部１３２，１３３の先端部分を挿通孔１２１に押し込むと、エジェクタピン１３０の中心側へ向かって弾性変形により一対のかえし部１３２，１３３が変形する。
【００８７】
続いて、弾性変形により一対のかえし部１３２，１３３の最大幅Ｗ１が狭まって挿通孔１２１の直径よりも小さくなると、エジェクタピン１３０を軸線Ｘ１方向の右側（矢印ｆ方向）に移動させる。このようにして、収容カバー１１０からエジェクタピン１３０を取り外すことができる。
【００８８】
収容カバー１１０からエジェクタピン１３０を一体に取り付ける取付方法については、まず、エジェクタピン１３０を軸線Ｘ１方向の左側（矢印ｅ方向）に移動させて、エジェクタピン１３０のピン後端部１３１をピン収容体１２０の挿通孔１２１に押し込む。続いて、ピン後端部１３１を挿通孔１２１に押し込むと、エジェクタピン１３０の中心側へ向かって一対のかえし部１３２，１３３が弾性変形により変形する。
【００８９】
続いて、一対のかえし部１３２，１３３を弾性変形させたままエジェクタピン１３０を軸線Ｘ１方向の左側（矢印ｅ方向）に移動させて、一対のかえし部１３２，１３３をピン収容体１２０の挿通孔１２１に挿通させる。一対のかえし部１３２，１３３をピン収容体１２０の挿通孔１２１に挿通させると、一対のかえし部１３２，１３３がピン収容体１２０の円盤部４１に貫通した状態となる。
【００９０】
一対のかえし部１３２，１３３がピン収容体１２０の円盤部４１を貫通すると、一対のかえし部１３２，１３３の弾性変形が解除されて、一対のかえし部１３２，１３３が最大幅Ｗ１に戻り挿通孔１２１よりも大きくなる。このようにして、収容カバー１１０にエジェクタピン１３０とが一体に取り付けられ、センサ付エジェクタピン１００が使用可能となる。
【００９１】
このように、第３の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピン１００では、エジェクタピン１３０のピン後端部１３１に、エジェクタピン１３０の中心側に弾性変形により変形可能な一対のかえし部１３２，１３３を設け、ピン収容体１２０の挿通孔１２１の直径を一対のかえし部１３２，１３３の最大幅Ｗ１よりも小さくした。
【００９２】
したがって、取付時には、エジェクタピン１３０のピン後端部１３１をピン収容体１２０の挿通孔１２１に押し込み、取外し時には、一対の挿通棒により一対のかえし部１３２，１３３の先端部分をエジェクタピン１３０の中心側へ向かって押し込むだけで、ロッド部５１の径や形状が異なるエジェクタピンを使用したい場合には、収容カバー１１０に対して容易に交換することができる。また、エジェクタピン１３０または検出素子Ｓ１のいずれか一方が破損した場合にもエジェクタピン１３０または検出素子Ｓ１のいずれか一方だけを交換することができる。このため、センサ付エジェクタピン１００のメンテナンス性や使い勝手を大幅に向上させることができる。
【００９３】
また、エジェクタピン１３０のピン後端部１３１をピン収容体１２０の挿通孔１２１に押し込んでピン収容体１２０の円盤部４１に貫通させるだけで、一対のかえし部１３２，１３３により収容カバー１１０からエジェクタピン１３０が容易に抜けてしまうことを規制している。このため、収容カバー１１０からエジェクタピン１３０が抜け落ちるのを防止しつつ、取付・取外し時には、収容カバー１１０のピン収容体１２０における挿通孔１２１に対して一対のかえし部１３２，１３３を押し込むだけでエジェクタピン１３０を容易に着脱することができる。
【００９４】
また、エジェクタピン１３０の首部１３４をピン収容体１２０の挿通孔１２１よりも僅かに小さい直径としたことにより、僅かに傾いた状態になったとしても、それを許容し、鈍く尖った先端によって常に特定の場所を点一状態で押下することができるため、測定が安定する。
【００９５】
＜第４の実施の形態＞
次に、本発明の第４の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピン１４０の構成を説明する。図６（ａ）は、センサ付エジェクタピン１４０の構成を概略的に示す断面図であり、図６（ｂ）は、センサ付エジェクタピン１４０の収容カバー１５０を図６（ａ）においてＡ方向から見た場合について概略的に示す矢視図である。以下、上述の第１の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピン１０と同一のまたは類似する構成に対しては同一の符号を付してその説明を省略し、異なる構成についてのみ説明する。
【００９６】
第４の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピン１４０は、第１の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピン１０のピン収容体４０およびエジェクタピン５０のピン後端部５３に代えて、ピン収容体１６０およびエジェクタピン１７０のピン後端部１７１を設けた点が大きな相違点である。
【００９７】
この場合、エジェクタピン１７０のピン後端部１７１は、例えば、ソケットレンチに用いられる、所謂、ハンドル側の先端部分となる凸部と同様の形状を有している。ピン後端部１７１は、全体として四角柱形状または略四角柱形状に形成された各面のうち、軸線Ｘ１方向（矢印ｅｆ方向）において対向する一対の平面（以下、軸線方向対向面という。）１７２，１７３および幅方向（矢印ｃｄ方向）において対向する一対の平面（以下、幅方向対向面という。）１７４，１７５を備えている。但し、これに限るものではなく、軸線方向対向面１７２，１７３および幅方向対向面１７４，１７５は、それぞれエジェクタピン１７０の中心側に凹んだ曲面を有していてもよい。
【００９８】
一対の軸線方向対向面１７２，１７３の下側の面である軸線方向対向面１７３の略中央部には、当該略中央部からピン収容体１６０の内周面側（高さ方向（矢印ａｂ方向））へ向かって一部が突出した全体として球形状または略球形状のボール１７６を備えている。ボール１７６は、軸線方向対向面１７３からデフォルト状態として一部が突出するように付勢されている。
【００９９】
ピン後端部１７１の後端面１７１ａには、当該後端面１７１ａから軸線Ｘ１方向の左側（矢印ｅ方向）へ向かって突出しており、先端が丸みを有する突起１７７が設けられている。ピン後端部１７１の突起１７７とセンサ収容体３０の円盤部３１の外側端面３１ａとの間には、キャビティＣＴに充填される溶融材料の充填圧力を受けていない状態において、軸線Ｘ１方向（矢印ｅｆ方向）において所定の隙間（クリアランス）ｃ１が形成されており、エジェクタピン１７０は、軸線Ｘ１方向（矢印ｅｆ方向）において移動可能となっている。
【０１００】
ピン収容体１６０は、例えば、ソケットレンチのソケットと同様の凹部を有している。ピン収容体１６０は、全体として円柱形状または略円柱形状に形成されており、ピン収容体１６０の軸中心には、軸線Ｘ１方向（矢印ｅｆ方向）において貫通しており、エジェクタピン１７０のピン後端部１７１を支持する支持挿通孔１６１が形成されている。
【０１０１】
支持挿通孔１６１は、図６（ｂ）に示すように、図６（ａ）においてＡ方向から見た場合に四角形状又は略四角形状に形成されており、軸線Ｘ１方向（矢印ｅｆ方向）において対向する一対の平面（以下、軸線方向対向面という。）１６２，１６３および幅方向（矢印ｃｄ方向）において対向する一対の平面（以下、幅方向対向面という。）１６４，１６５を備えている。但し、これに限るものではなく、軸線方向対向面１６２，１６３および幅方向対向面１６４，１６５は、エジェクタピン１７０のピン後端部１７１の軸線方向対向面１７２，１７３および幅方向対向面１７４，１７５の曲面である場合には、当該曲面に対応してエジェクタピン１７０の中心側に凹んだ曲面を有していてもよい。
【０１０２】
また、一対の軸線方向対向面１６２，１６３の下側の面である軸線方向対向面１６３の略中央部には、ピン後端部１７１のボール１７６に対応した位置に設けられ、有底直方体形状または略有底直方体形状の所定の深さを有する凹状に形成されたボール収容部１６６が設けられている。ボール収容部１６６の軸線Ｘ１方向（矢印ｅｆ方向）における長さは、ピン後端部１７１のボール１７６の直径よりも長くなっている。
【０１０３】
ピン後端部１７１の突起１７７とセンサ収容体３０の円盤部３１の外側端面３１ａとの間には、キャビティＣＴに充填される溶融材料の充填圧力を受けていない状態において、軸線Ｘ１方向（矢印ｅｆ方向）において所定の隙間（クリアランス）ｃ１が形成されており、エジェクタピン１７０は、軸線Ｘ１方向（矢印ｅｆ方向）において移動可能となっている。
【０１０４】
次に、収容カバー１５０にエジェクタピン１７０を一体に取り付ける取付方法を説明する。まず、図５（ａ）において、エジェクタピン１７０を軸線Ｘ１方向の左側（矢印ｅ方向）に移動させて、エジェクタピン１７０のピン後端部１７１をピン収容体１６０の支持挿通孔１６１に押し込む。続いて、ピン後端部１７１を支持挿通孔１６１に押し込むと、軸線方向対向面１６３によりボール１７６がデフォルト状態からエジェクタピン１７０の中心側へ向かって押し込まれる。
【０１０５】
続いて、ボール１７６がエジェクタピン１７０の中心側に押し込まれたままエジェクタピン１７０を軸線Ｘ１方向の左側（矢印ｅ方向）に移動させて、ボール１７６をピン収容体１６０の支持挿通孔１６１のボール収容部１６６に位置させる。ボール１７６をボール収容部１６６に位置させると、ボール１７６の付勢によりボール１７６の一部がボール収容部１６６側へ向かって突出し、再びボール１７６がデフォルト状態に戻る。このようにして、収容カバー１１０とエジェクタピン１３０とが一体に取り付けられ、センサ付エジェクタピン１００が使用可能となる。
【０１０６】
収容カバー１５０からエジェクタピン１７０を取り外す取外し方法については、まず、エジェクタピン１７０を軸線Ｘ１方向の右側（矢印ｆ方向）に移動させる。続いて、エジェクタピン１７０を軸線Ｘ１方向の右側（矢印ｆ方向）に移動させると、軸線方向対向面１６３によりボール１７６がデフォルト状態からエジェクタピン１７０の中心側へ向かって押し込まれる。続いて、ボール１７６がエジェクタピン１７０の中心側に押し込まれたままエジェクタピン１７０を軸線Ｘ１方向の右側（矢印ｆ方向）に移動させる。このようにして、収容カバー１５０からエジェクタピン１７０を取り外すことができる。
【０１０７】
このように、第４の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピン１４０では、エジェクタピン１７０のピン後端部１７１に、軸線方向対向面１７３から一部が突出するように付勢されたボール１７６を設け、ピン収容体１６０の支持挿通孔１６１にボール１７６に対応してボール収容部１６６を設けた。したがって、取付時には、エジェクタピン１７０のピン後端部１７１をピン収容体１６０の支持挿通孔１６１に押し込み、取外し時には、エジェクタピン１７０を軸線Ｘ１方向の右側（矢印ｆ方向）に引き抜くだけで、ロッド部５１の径や形状が異なるエジェクタピンを使用したい場合には、収容カバー１５０に対して容易に交換することができる。また、エジェクタピン１７０または検出素子Ｓ１のいずれか一方が破損した場合にもエジェクタピン１７０または検出素子Ｓ１のいずれか一方だけを交換することができる。このため、センサ付エジェクタピン１４０のメンテナンス性や使い勝手を大幅に向上させることができる。
【０１０８】
また、エジェクタピン１７０のピン後端部１７１をピン収容体１６０の支持挿通孔１６１に押し込んでボール１７６をピン収容体１６０の支持挿通孔１６１のボール収容部１６６に位置させるだけで、ボール１７６およびボール収容部１６６により収容カバー１５０からエジェクタピン１７０が容易に抜けてしまうことを規制している。このため、収容カバー１５０からエジェクタピン１７０が抜け落ちるのを防止しつつ、取付・取外し時には、収容カバー１５０のピン収容体１６０における支持挿通孔１６１に対してピン後端部１７１を押し込むまたは引き抜くだけでエジェクタピン１７０を容易に着脱することができる。
【０１０９】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記本発明の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の概念および特許請求の範囲に含まれるあらゆる態様を含む。また、上述した課題および効果の少なくとも一部を奏するように、各構成を適宜選択的に組み合わせてもよい。例えば、上記実施の形態における、各構成要素の形状、材料、配置、サイズ等は、本発明の具体的使用態様によって適宜変更され得る。
【０１１０】
また、センサ付エジェクタピン１０としては、エジェクタピンに首部および後端部を設け、収容カバーにピン収容体を設けた場合について述べたが、本発明はこれに限らず、図７〜図１０に示すように、エジェクタピンにピン収容体を設け、収容カバーに首部および後端部を設けるようにしてもよい。
【０１１１】
例えば、図７に示すように、センサ収容体３０の円盤部３１の外側端面３１ａにおける略中央部分に首部５２およびピン後端部５３を設け、エジェクタピン５０にピン収容体４０を設けるようにしてもよい。このような場合には、エジェクタピン５０の前端面５１ａが図示しない射出ユニットによってキャビティＣＴに充填される溶融材料の充填圧力により軸線Ｘ１方向の左側（矢印ｅ方向）へ移動すると、ピン後端部５３における突起５５がエジェクタピン５０と当接し、外側端面３１ａに充填圧力に応じた荷重が付与される。
【０１１２】
円盤部３１の外側端面３１ａに荷重が付与されると、円盤部３１の外側端面３１ａが軸線Ｘ１方向の左側（矢印ｅ方向）に撓み、その撓みに応じた外側端面３１ａのひずみ量を検出素子Ｓ１が検出する。そして、検出素子Ｓ１の検出結果が射出成形機の図示しないコントロールユニットへ送られ、当該コントロールユニットにおいてひずみ量からキャビティＣＴ内の内圧を求めることができる。
【０１１３】
このとき、図７に示す他実施の形態に係るセンサ付エジェクタピン１０では、ピン後端部５３に雄ねじ部５４を設け、エジェクタピン５０のピン収容体４０の挿通孔４３に雌ねじ部４４を設けたことにより、ロッド部５１の径や形状が異なるエジェクタピンを使用したい場合には、収容カバー２０に対して容易に交換することができる。また、エジェクタピン５０または検出素子Ｓ１のいずれか一方が破損した場合にもエジェクタピン５０または検出素子Ｓ１のいずれか一方だけを交換することができる。このため、センサ付エジェクタピン１０のメンテナンス性や使い勝手を大幅に向上させることができる。
【０１１４】
また、図８に示すように、センサ収容体３０の円盤部３１の外側端面３１ａにおける略中央部分に首部５２および後端部９１を設け、エジェクタピン９０にピン収容体８０を設けるようにしてもよい。この場合、外側端面３１ａのピン後端部９１には、一対の突出部９２，９３が設けられ、エジェクタピン９０のピン収容体８０の挿通孔８１には、一対の挿通溝８１ａ，８１ｂが形成されている。
【０１１５】
また、図９に示すように、センサ収容体３０の円盤部３１の外側端面３１ａにおける略中央部分に首部１３４および後端部１３１を設け、エジェクタピン１３０にピン収容体１２０を設けるようにしてもよい。この場合、外側端面３１ａのピン後端部１３１には、エジェクタピン１３０の中心側に弾性変形により変形可能な一対のかえし部１３２，１３３が設けられ、エジェクタピン１３０のピン収容体１２０における挿通孔１２１の直径を一対のかえし部１３２，１３３の最大幅Ｗ１よりも小さくした。
【０１１６】
また、図１０に示すように、センサ収容体３０の円盤部３１の外側端面３１ａにおける略中央部分に後端部１７１を設け、エジェクタピン１７０にピン収容体１６０を設けるようにしてもよい。この場合、外側端面３１ａのピン後端部１７１には、軸線方向対向面１７３から一部が突出するように付勢されたボール１７６が設けられ、エジェクタピン１７０のピン収容体１６０の支持挿通孔１６１にボール１７６に対応してボール収容部１６６が設けられている。
【０１１７】
また、センサ付エジェクタピン１０としては、ピン後端部５３の後端面５３ａに突起５５を設けた場合について述べたが、本発明はこれに限らず、図１１に示すように、センサ収容体３０の円盤部３１の外側端面３１ａにおける略中央部分に突起５５を設けるようにしてもよい。また、センサ付エジェクタピン６０，１００，１４０についても、図１１と同様に、外側端面３１ａにおける略中央部分にピン後端部９１およびピン後端部１３１の先細形状、ならびに突起１７７を設けるようにしてもよい。
【０１１８】
また、センサ付エジェクタピン１０としては、センサ収容体３０が全体として中空の円柱形状または略円柱形状に形成されている場合について述べたが、本発明はこれに限らず、図１２に示すように、センサ収容体３０の左側（矢印ｅ方向）が開口しており、センサ収容空間２１に例えばシリコン等の樹脂２３が充填されていてもよい。樹脂２３を充填することで、検出素子Ｓ１〜Ｓｎを異物やガスによる浸食から保護することができる。
【０１１９】
また、センサ付エジェクタピンとしては、エジェクタピンのピン後端部に第１着脱機構部を設け、ピン収容体の挿通孔に第２着脱機構部を設けた場合について述べたが、本発明はこれに限らず、エジェクタピンのピン後端部に第２着脱機構部を設け、ピン収容体の挿通孔に第１着脱機構部を設けるようにしてもよい。例えば、エジェクタピン１７０のピン後端部１７１にボール収容部１６６を設け、ピン収容体１６０の支持挿通孔１６１にボール１７６を設けるようにしてもよい。
【０１２０】
＜第５の実施の形態＞
図１３は、本発明の第５の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピンの構成を概略的に示す斜視図である。図１４（Ａ）および（Ｂ）は、本発明の第５の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピンの断面構成および上面構成を概略的に示す断面図および平面図である。図１５は、本発明の第５の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピンのエジェクタピンを収容カバーに取り付ける際の取り付け方法の説明に供する斜視図である。以下、第１の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピン１０と同一のまたは類似する構成に対しては同一の付号を付してその説明を省略し、異なる構成についてのみ説明する。
【０１２１】
図１３乃至図１５に示すように、第５の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピン２００は、全体として中空の円柱形状または略円柱形状からなる収容カバー２２０と、この収容カバー２２０と着脱自在に取り付けられたエジェクタピン２５０とを備えている。ただし、この場合も収容カバー２２０の外観構成については特に限定されない。
【０１２２】
収容カバー２２０は、検出素子Ｓ１を収容するセンサ収容空間２２１が形成されたセンサ収容体２３０と、エジェクタピン２５０のうち軸線Ｘ１とは直交する方向へ拡径しフランジ状に突出した頭部２５３（後述する）を収容するピン収容空間２２２が形成された着脱機構部としてのピン収容体２４０を備えており、軸線Ｘ１方向（矢印ｅｆ方向）において両者が互いに一体に固定されている。この場合、センサ収容体２３０の軸中心とピン収容体２４０の軸中心とは軸線Ｘ１方向において一致しているものとする。ただし、これに限るものでは無く、両者の軸中心が完全に一致していなくてもよい。
【０１２３】
ここで、収容カバー２２０は、センサ収容体２３０とピン収容体２４０との接触部分がアーク溶接等により接合された溶接痕２６０を有している。溶接痕２６０は、センサ収容体２３０とピン収容体２４０との接触部分であり、その接触部分においてセンサ収容体２３０とピン収容体２４０との双方に跨るように環状に全周にわたって設けられている。
【０１２４】
センサ収容体２３０およびピン収容体２４０は、例えば金属または樹脂等によって形成されており、センサ収容体２３０の外径はピン収容体２４０の外径よりも大きい。その理由は、センサ収容体２３０とピン収容体２４０とを溶接により接合する際の溶接痕２６０がセンサ収容体２３０の外周面よりも外周側へ突出することを未然に防止するためである。
【０１２５】
センサ収容体２３０は、全体として中空の円柱形状または略円柱形状に形成されており、軸線Ｘ１方向（矢印ｅｆ方向）において対向する円盤形状または略円盤形状の一対の円盤部２３１，２３２と、この円盤部２３１，２３２の間に形成された軸線Ｘ１を中心とする円筒形状または略円筒形状の円筒部２３３とを備えている。なお、センサ収容体２３０は、円盤部２３１，２３２と円筒部２３３とが一体化され、その内側が検出素子Ｓ１を収容するセンサ収容空間２２１として形成されている。
【０１２６】
円盤部２３１は、エジェクタピン２５０のピン前端側に設けられた前端面２５１ａと平行な外側端面２３１ａと、その外側端面２３１ａと背向し、センサ収容空間２２１を画成している内側端面２３１ｂとを有している。
【０１２７】
円盤部２３１の内側端面２３１ｂには、ほぼ全面を覆うように検出素子Ｓ１が取り付けられている。円盤部２３１は、エジェクタピン２５０の頭部２５３と検出素子Ｓ１との間に介在する起歪体であり、かつ、エジェクタピン２５０の頭部２５３が検出素子Ｓ１を間接的に押下するための被押下プレートとして機能する。
【０１２８】
円盤部２３１の右側（矢印ｆ方向）の外側端面２３１ａには、ピン収容体２４０の左側（矢印ｅ方向）の一部と嵌合可能な平面視円盤形状の収容凹部２３１Ｒが形成されている。この収容凹部２３１Ｒは、円盤部２３１の外側端面２３１ａから左側（矢印ｅ方向）へ所定の深さだけ凹んだ凹空間であり、円盤状の底面２３１ｓと、その底面２３１ｓの外周縁から右側（矢印ｆ方向）へ延びる軸線Ｘ１に対して環状の側面２３１ｖとによって画成されている。この場合、エジェクタピン２５０の頭部２５３が円盤部２３１の底面２３１ｓを押下することになる。
【０１２９】
収容凹部２３１Ｒを形成する円盤部２３１の側面２３１ｖの内径は、ピン収容体２４０の外径とほぼ同じである。このため、円盤部２３１の収容凹部２３１Ｒに対してピン収容体２４０を取り付ける際の位置決めが容易である。なお、円筒部２３３には、検出素子Ｓ１の配線Ｓ１ａを外部に取り出す配線孔２３４が形成されている。
【０１３０】
ピン収容体２４０は、全体として有底円筒形状または略有底円筒形状の所定の深さを有する断面凹状に形成されており、円盤形状または略円盤形状の円盤部２４１と、その円盤部２４１の外周縁から軸線Ｘ１方向の左側（矢印ｅ方向）へ向かって立設された円筒形状または略円筒形状の円筒部２４２とを備えている。この場合、円盤部２４１と円筒部２４２とは一体に形成されている。
【０１３１】
円盤部２４１には、この円盤部２４１の外周側から中心Ｃ１の側へ向かって部分的に切り欠かれた形状を有する所定の幅ｄ１の平面視略Ｕ字形状からなる切欠部２４３が形成されている。切欠部２４３の幅ｄ１は、エジェクタピン２５０のロッド部２５１（後述する）の外径ｄ２よりも僅かに大きい。また切欠部２４３は、円盤部２４１の外周縁の一部が開放された開口部２４３ｈを有している。
【０１３２】
円筒部２４２には、この円筒部２４２の中心Ｃ１から当該円筒部２４２の外周側へ向かって延びる所定の幅ｄ３の平面視略Ｕ字形状からなる切欠部２４４が形成されている。切欠部２４４の幅ｄ３は、エジェクタピン２５０の頭部２５３の外径ｄ４よりも僅かに大きい。また切欠部２４４は、円筒部２４２の外周縁の一部が開放された開口部２４４ｈを有している。
【０１３３】
円筒部２４２のピン収容空間２２２における軸線Ｘ１方向の幅ｗ１は、エジェクタピン２５０の頭部２５３の軸線Ｘ１方向の幅よりも大きい。したがって、センサ収容体２３０の円盤部２３１にピン収容体２４０の円筒部２４２の側端面２４２ａが当接された状態で両者が溶接により接合されると、センサ収容体２３０の円盤部２３１とピン収容体２４０の円盤部２４１との間で軸線Ｘ１方向に沿ってエジェクタピン２５０が移動可能なピン収容空間２２２が形成される。
【０１３４】
ピン収容体２４０において、円筒部２４２の切欠部２４４と、円盤部２４１の切欠部２４３とは軸線Ｘ１方向において空間的に繋がっており、切欠部２４４と切欠部２４３とについても軸線Ｘ１方向と垂直な方向において空間的に繋がっている。
【０１３５】
ここで、円盤部２４１の切欠部２４３の幅ｄ１が円筒部２４２の切欠部２４４のｄ２よりも狭いため、円盤部２４１の切欠部２４３の周縁にはエジェクタピン２５０の頭部２５３を軸線Ｘ１方向において係止可能なフランジ部として機能する端縁部分２４３ｅが形成されている。この端縁部分２４３ｅは、略Ｕ字形状を為すように切欠部２４３の周縁に沿って互いに平行に延びて中心Ｃ１の近傍で繋がっている。
【０１３６】
エジェクタピン２５０は、全体として軸線Ｘ１方向（矢印ｅｆ方向）に沿って細長の棒形状または略棒形状の棒状部材として形成されており、例えば金属により形成されている。エジェクタピン２５０における軸中心は、センサ収容体２３０における軸中心と、ピン収容体２４０における軸中心と、軸線Ｘ１方向（矢印ｅｆ方向）において一致している。ただし、これに限るものではなく、互いの軸中心が完全に一致していなくてもよい。
【０１３７】
エジェクタピン２５０は、上述した成形品Ｐに当接される軸線Ｘ１方向の右側（矢印ｆ方向）を向いた前端面２５１ａを有する棒状のロッド部２５１と、ロッド部２５１の左側（矢印ｅ方向）の端部においてロッド部２５１の外径ｄ２よりも大きな外径ｄ４を有する頭部２５３とを備えている。すなわち、エジェクタピン２５０の頭部２５３は、ロッド部２５１の外径ｄ２よりも拡径している。
【０１３８】
ロッド部２５１は、全体として円柱形状または略円柱形状であり、その直径よりも軸線Ｘ１方向（矢印ｅｆ方向）の長さが十分に長い。また、ロッド部２５１の外径ｄ２は、切欠部２４３の幅ｄ１よりも僅かに小さい。
【０１３９】
頭部２５３は、軸線Ｘ１方向における左側（矢印ｅ方向）へ向かって凸状に膨らんだ弧状の後端面２５３ａ（突起）を有し、その後端面２５３ａの中心となる先端でセンサ収容体２３０の円盤部２３１の収容凹部２３１Ｒを形成している底面２３１ｓを点接触により押圧する機能部である。
【０１４０】
また、頭部２５３は、ロッド部２５１の外径ｄ２よりも径方向に拡がった傘部分２５３ｕを有している。したがって、図１５に示すように、エジェクタピン２５０がピン収容体２４０における円筒部２４２の切欠部２４４および円盤部２４１の切欠部２４３から軸線Ｘ１とは直交する方向からスライドしながら挿入することが可能となる。エジェクタピン２５０が挿入された後、当該エジェクタピン２５０が軸線Ｘ１方向へ移動する場合、頭部２５３の傘部分２５３ｕが円盤部２４１の端縁部分２４３ｅに係止され、それ以上移動することが規制される。
【０１４１】
次に、上述した構成を有するセンサ付エジェクタピン２００の動作について説明する。このセンサ付エジェクタピン２００によるキャビティＣＴ内の内圧を検出素子Ｓ１により検出する方法については第１の実施の形態と同様であるため、ここではその説明を省略し、収容カバー２２０に対してエジェクタピン２５０を着脱する動作について主に説明する。
【０１４２】
センサ付エジェクタピン２００においては、エジェクタピン２５０を交換する必要が生じた場合、収容カバー２２０における円筒部２４２の切欠部２４４および円盤部２４１の切欠部２４３を介して軸線Ｘ１とは直交する方向にスライドしながらエジェクタピン２５０を引き抜くことにより容易に取り外すことができる。
【０１４３】
そして、センサ付エジェクタピン２００においては、収容カバー２２０における円筒部２４２の切欠部２４４および円盤部２４１の切欠部２４３から新たなエジェクタピン２５０の頭部２５３を収容するように軸線Ｘ１とは直交する方向にスライドしながら挿入することにより容易に取り付けることができる。
【０１４４】
この場合、切欠部２４４の幅ｄ３がエジェクタピン２５０の頭部２５３の外径ｄ４よりも僅かに大きく、ピン収容体２４０における円筒部２４２のピン収容空間２２２の幅ｗ１がエジェクタピン２５０の頭部２５３の軸線Ｘ１方向（矢印ｅｆ方向）の幅よりも大きい。このため、センサ付エジェクタピン２００では、収容カバー２２０に対してエジェクタピン２５０を容易かつ滑らかに着脱することができる。
【０１４５】
特に、センサ付エジェクタピン２００では、エジェクタピン２５０を回転させる等の煩雑な操作をユーザに強いることなく、単にエジェクタピン２５０を収容カバー２２０の切欠部２４３，２４４を介してスライドさせるだけで容易に着脱することができる。
【０１４６】
＜第６の実施の形態＞
図１６は、本発明の第６の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピンの構成を概略的に示す斜視図である。図１７は、本発明の第６の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピンの構成を示す断面図である。
【０１４７】
以下、第６の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピン２７０については、第５の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピン２００と基本的には同一の構成を有しているので、その他の異なる構成について説明する。
【０１４８】
図１６および図１７に示すように、第６の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピン２７０においては、第５の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピン２００のエジェクタピン２５０のロッド部２５１に対して新たにリング状部材としてスプリングワッシャー２７１が取り付けられた構成を有している。
【０１４９】
スプリングワッシャー２７１は、円周方向の一部で切断され、全体的にねじれを生じた断面略矩形状の金属からなるワッシャーであり、エジェクタピン２５０の長手方向に対してバネ性を発揮する部品である。なお、スプリングワッシャー２７１は、金属だけに限らず、樹脂等のその他の材料からなる場合であってもよい。
【０１５０】
このような構成を有するセンサ付エジェクタピン２７０では、収容カバー２２０におけるピン収容体２４０の円筒部２４２の切欠部２４４および円盤部２４１の切欠部２４３からスプリングワッシャー２７１が取り付けられたエジェクタピン２５０をスライドしながら挿入して取り付ける。
【０１５１】
この場合、図１７に示すように、エジェクタピン２５０の頭部２５３の傘部分２５３ｕとピン収容体２４０の円盤部２４１との間の空間にスプリングワッシャー２７１が位置付けられるため、そのスプリングワッシャー２７１が頭部２５３をセンサ収容体２３０の円盤部２３１に押し付けるような付勢力を付与するとともに、ピン収容体２４０の円盤部２４１を押し付けるような付勢力を付与することになる。
【０１５２】
これにより、エジェクタピン２５０の頭部２５３と着脱機構部としてのピン収容体２４０の円盤部２４１との間にはスプリングワッシャー２７１による摩擦力が生じるため、エジェクタピン２５０が切欠部２４３，２４４から容易に抜け落ちることを抑制することができる。
【０１５３】
なお、第６の実施の形態においては、スプリングワッシャー２７１を用いるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、無端の単なるワッシャーやＯリング、Ｕリング等のリング状部材を用いてエジェクタピン２５０のロッド部２５１に取り付け、エジェクタピン２５０の頭部２５３とピン収容体２４０の円盤部２４１との間に摩擦を生じさせることができれば、その他、種々の構成のリング状部材を用いるようにしてもよい。
【０１５４】
＜第７の実施の形態＞
図１８は、本発明の第７の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピンの構成を概略的に示す斜視図である。図１９（Ａ）および（Ｂ）は、本発明の第７の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピンの断面構成および上面構成を概略的に示す断面図および平面図である。図２０は、本発明の第７の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピンのエジェクタピンを収容カバーに取り付ける際の取り付け方法の説明に供する斜視図である。以下、第５の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピン２００と同一のまたは類似する構成に対しては同一の付号を付してその説明を省略し、異なる構成についてのみ説明する。
【０１５５】
図１８乃至図２０に示すように、第７の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピン３００は、全体として中空の円柱形状または略円柱形状からなる収容カバー３１０と、この収容カバー３１０と着脱自在に取り付けられたエジェクタピン２５０とを備えている。なお、エジェクタピン２５０については第５の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。
【０１５６】
収容カバー３１０は、検出素子Ｓ１を収容するセンサ収容空間２２１が形成されたセンサ収容体２３０と、エジェクタピン２５０のうち頭部２５３（後述する）を収容するピン収容空間３３２が形成されたピン収容体３３０を備えており、軸線Ｘ１方向（矢印ｅｆ方向）において両者が互いに一体に固定されている。この場合、センサ収容体２３０の軸中心とピン収容体３３０の軸中心とは軸線Ｘ１方向において一致しているものとする。ただし、これに限るものではなく、軸中心が完全に一致していなくてもよい。
【０１５７】
センサ収容体２３０およびピン収容体３３０は、例えば金属または樹脂等によって形成されており、センサ収容体２３０の外径とピン収容体３３０の外径とは同一である。ただし、これに限るものではなく、センサ収容体２３０の外径がピン収容体３３０の外径よりも大きくてもよく、センサ収容体２３０の外径がピン収容体３３０の外径よりも小さくてもよい。
【０１５８】
センサ収容体２３０は、第５の実施の形態と同様であり、全体として中空の円柱形状または略円柱形状に形成されている。すなわちセンサ収容体２３０は、軸線Ｘ１方向（矢印ｅｆ方向）において対向する円盤形状または略円盤形状の一対の円盤部２３１，２３２と、この円盤部２３１，２３２の間に形成された軸線Ｘ１を中心とする円筒形状または略円筒形状の円筒部２３３とを備えている。なお、センサ収容体２３０は、円盤部２３１，２３２と円筒部２３３とが一体化され、検出素子Ｓ１を収容するセンサ収容空間２２１が形成されている。
【０１５９】
円盤部２３１は、エジェクタピン２５０のピン前端側に設けられた前端面２５１ａと平行な外側端面２３１ａと、その外側端面２３１ａと背向し、センサ収容空間２２１を形成している内側端面２３１ｂとを有している。
【０１６０】
円盤部２３１の内側端面２３１ｂには、ほぼ全面を覆うように検出素子Ｓ１が取り付けられている。円盤部２３１は、エジェクタピン２５０の頭部２５３と検出素子Ｓ１との間に介在する起歪体であり、かつ、エジェクタピン２５０の頭部２５３が検出素子Ｓ１を間接的に押下するための被押下プレートとして機能する。この場合、エジェクタピン２５０の頭部２５３が円盤部２３１の右側（矢印ｆ方向）の外側端面２３１ａを押下することになる。
【０１６１】
ピン収容体３３０は、全体として円筒形状または略円筒形状の円筒部３３１と、その円筒部３３１に着脱自在に取り付けられ、エジェクタピン２５０を挿通可能な状態で軸支する挿通孔３３４ｈが形成されたピンガイド部３３４とを備えている。
【０１６２】
円筒部３３１は、センサ収容体２３０の円盤部２３１と対向する側端面３３１ａを有している。円筒部３３１の側端面３３１ａは、センサ収容体２３０の円盤部２３１の外側端面２３１ａに固定されている。ただし、これに限るものではなく、センサ収容体２３０と円筒部３３１とが最初から一体となった構造を有していてもよい。
【０１６３】
円筒部３３１の内周面３３１ｂには、雌ネジ部３３１ｍが形成されている。この雌ネジ部３３１ｍは、センサ収容体２３０とは反対側の側端面３３１ｃから左側（矢印ｅ方向）に向かって所定の深さに形成されている。ただし、円筒部３３１の内周面３３１ｂの全面にわたって雌ネジ部３３１ｍが形成されていてもよい。
【０１６４】
円筒部３３１の内側には、その円筒部３３１の雌ネジ部３３１ｍと螺合されて取り付けられるピンガイド部３３４が配置されている。ピンガイド部３３４は、全体として円筒形状または略円筒形状を有するとともに、エジェクタピン２５０のロッド部２５１を挿通可能な挿通孔３３４ｈが形成されている。この挿通孔３３４ｈの軸心と、エジェクタピン２５０のロッド部２５１の軸心とは一致している。
【０１６５】
ピンガイド部３３４の挿通孔３３４ｈの内径ｄ５は、エジェクタピン２５０のロッド部２５１の外径ｄ２よりも僅かに大きく形成されている。したがって、エジェクタピン２５０が軸線Ｘ１方向（矢印ｅｆ方向）に沿ってピンガイド部３３４の挿通孔３３４ｈ内を抵抗なく滑らかに移動可能である。
【０１６６】
ピンガイド部３３４は、円筒部３３１の雌ネジ部３３１ｍと螺合される雄ネジ部３３５ｍが形成された円筒形状または略円筒形状の固定部３３５と、その固定部３３５から右側（矢印ｆ方向）へ延び、軸線Ｘ１に沿って平行な２つの水平面３３６ａ，３３６ｂを有する摘まみ部３３６とを備えている。
【０１６７】
ピンガイド部３３４の摘まみ部３３６は、ユーザが当該ピンガイド部３３４を円筒部３３１に対して回転させる際、水平面３３６ａおよび３３６ｂを「摘まみ」として用いる部分であり、軸線Ｘ１方向に沿って右側（矢印ｆ方向）へ所定の長さだけ延びている。これら２つの水平面３３６ａ，３３６ｂは、円柱形状の固定部３３５の一部を軸線Ｘ１方向に沿って互いに平行にカットした後の面であり、例えば切削により形成されたり、射出成形により形成される。
【０１６８】
したがって、ピンガイド部３３４の挿通孔３３４ｈは、固定部３３５および摘まみ部３３６の双方を貫通した状態で形成されている。なお、ピンガイド部３３４では固定部３３５および摘まみ部３３６が一体に形成されている。ただし、これに限るものではなく、別体に設けられた固定部３３５と摘まみ部３３６とが接着固定されていてもよい。
【０１６９】
ピンガイド部３３４の固定部３３５は、その外周面に対して、円筒部３３１の雌ネジ部３３１ｍと螺合される雄ネジ部３３５ｍを有し、かつ、センサ収容体２３０の円盤部２３１の外側端面２３１ａと正対する側端面３３５ａを有している。
【０１７０】
次に、上述した構成を有するセンサ付エジェクタピン３００の動作について説明する。このセンサ付エジェクタピン３００によるキャビティＣＴ内の内圧を検出素子Ｓ１により検出する方法については第５の実施の形態と同様であるため、ここではその説明を省略し、収容カバー３１０に対してエジェクタピン２５０を着脱する動作について主に説明する。
【０１７１】
センサ付エジェクタピン３００においては、エジェクタピン２５０を交換する必要が生じた場合、収容カバー３１０のピン収容体３３０におけるピンガイド部３３４の摘まみ部３３６の水平面３３６ａ，３３６ｂを指で摘まんで回転させることにより、ピンガイド部３３４およびエジェクタピン２５０を円筒部３３１から取り外すことができる。
【０１７２】
そして、図２０に示すように、エジェクタピン２５０の前端面２５１ａの方からピンガイド部３３４を抜き取り、エジェクタピン２５０とピンガイド部３３４とを分離する。次に、新たに用意したエジェクタピン２５０の前端面２５１ａの方からピンガイド部３３４を挿通させることにより、ピンガイド部３３４をエジェクタピン２５０の頭部２５３に係止させる。
【０１７３】
その状態において、ユーザはピンガイド部３３４の摘まみ部３３６を介して円筒部３３１の雌ネジ部３３１ｍとピンガイド部３３４の雄ネジ部３３５ｍとを螺合させることにより、円筒部３３１に対してピンガイド部３３４を介してエジェクタピン２５０を取り付けることができる。
【０１７４】
このとき、ユーザはピンガイド部３３４に対する回転量を調整することにより、そのピンガイド部３３４の円筒部３３１に対する軸線Ｘ１方向の位置を自在に変更することができる。すなわち、ユーザは、エジェクタピン２５０の頭部２５３とセンサ収容体２３０の円盤部２３１との間の距離をピンガイド部３３４に対する回転量に応じて任意に調整することができる。
【０１７５】
このように、センサ付エジェクタピン３００では、ピンガイド部３３４を回転するだけの簡単な操作でエジェクタピン２５０を容易に着脱することができる。
【０１７６】
＜第８の実施の形態＞
図２１は、本発明の第８の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピンの構成を概略的に示す斜視図である。図２２は、本発明の第８の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピンの断面構成を概略的に示す断面図である。図２３は、本発明の第８の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピンのエジェクタピンを収容カバーに取り付ける際の取り付け方法の説明に供する斜視図である。以下、第７の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピン４００と同一のまたは類似する構成に対しては同一の付号を付してその説明を省略し、異なる構成についてのみ説明する。
【０１７７】
図２１乃至図２３に示すように、第８の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピン４００は、全体として中空の円柱形状または略円柱形状からなる収容カバー４１０と、この収容カバー４１０と着脱自在に取り付けられたエジェクタピン２５０とを備えている。なお、エジェクタピン２５０については第５の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。
【０１７８】
収容カバー４１０は、検出素子Ｓ１を収容するセンサ収容空間４４１が形成されたセンサ収容体４２０と、エジェクタピン２５０のうち頭部２５３（後述する）を収容するピン収容空間４４２が形成されたピン収容体４３０を備えており、軸線Ｘ１方向（矢印ｅｆ方向）において両者が互いに一体に取り付けられている。この場合、センサ収容体４２０の軸中心とピン収容体４３０の軸中心とは軸線Ｘ１方向において一致しているものとする。ただし、これに限るものではなく、軸中心が完全に一致していなくてもよい。
【０１７９】
センサ収容体４２０およびピン収容体４３０は、例えば金属または樹脂等によって形成されており、センサ収容体４２０の外径よりもピン収容体４３０の外径の方が大きい。
【０１８０】
センサ収容体４２０は、全体として中空の円柱形状または略円柱形状に形成されており、軸線Ｘ１方向（矢印ｅｆ方向）において対向する円盤形状または略円盤形状の一対の円盤部４２１，４２２と、この円盤部４２１，４２２の間に形成された軸線Ｘ１を中心とする円筒形状または略円筒形状の円筒部４２３とを備えている。なお、センサ収容体４２０は、円盤部４２１，４２２と円筒部４２３とが一体化され、検出素子Ｓ１を収容するセンサ収容空間４４１が形成されている。
【０１８１】
円盤部４２１は、エジェクタピン２５０のピン後端側に設けられた頭部２５３と軸線Ｘ１方向（矢印ｅｆ方向）において対向する外側端面４２１ａと、その外側端面４２１ａと背向し、センサ収容空間４４１を形成している内側端面４２１ｂとを有している。
【０１８２】
円盤部４２１の内側端面４２１ｂには、ほぼ全面を覆うように検出素子Ｓ１が取り付けられている。円盤部４２１は、エジェクタピン２５０の頭部２５３と検出素子Ｓ１との間に介在する起歪体であり、その頭部２５３が検出素子Ｓ１を間接的に押下するための被押下プレートでもある。この場合、エジェクタピン２５０の頭部２５３が円盤部４２１の右側（矢印ｆ方向）の外側端面４２１ａを押下することになる。
【０１８３】
円筒部４２３は、その外周面４２３ａにおける右側（矢印ｆ方向）の端部に雄ネジ部４２３ｍを有している。なお、雄ネジ部４２３ｍは、円筒部４２３の外周面４２３ａの全面にわたって形成されていてもよい。
【０１８４】
ピン収容体４３０は、全体として有底円筒形状または有底略円筒形状の円筒部４３１と、その円筒部４３１に着脱自在に取り付けられ、エジェクタピン２５０のロッド部２５１を軸支する円盤状または略円盤状の円盤部４３２とを備えている。
【０１８５】
円筒部４３１は、円筒形状の内周面４３１ａの左側（矢印ｅ方向）の端部に、センサ収容体２３０の円筒部４２３の雄ネジ部４２３ｍと螺合される雌ネジ部４３１ｍを有している。この雌ネジ部４３１ｍについても、円筒部４３１の内周面４３１ａの全面にわたって形成されていてもよい。
【０１８６】
円盤部４３２は、円筒部４３１と一体に形成されており、センサ収容体４２０の円盤部４２１と対向する内側端面４３２ａを有している。すなわち、センサ収容体４２０における円盤部４２１の外側端面４２１ａと、ピン収容体４３０における円筒部４３１の内周面４３１ａと、円盤部４３２の内側端面４３２ａとによってピン収容空間４４２が画成されている。
【０１８７】
このピン収容体４３０における円盤部４３２の内側端面４３２ａと、エジェクタピン２５０の頭部２５３とが係止されるため、エジェクタピン２５０の軸線Ｘ１方向（矢印ｅｆ方向）における左側（矢印ｅ方向）への移動は自由であるが、右側（矢印ｆ方向）への移動および脱落が防止される。
【０１８８】
このピン収容空間４４２は、センサ収容体４２０における円筒部４２３の雄ネジ部４２３ｍと、ピン収容体４３０における円筒部４３１の雌ネジ部４３１ｍとの螺合状態を深くまたは浅くすることに応じて軸線Ｘ１方向（矢印ｅｆ方向）の空間長さが変更される。
【０１８９】
ピン収容体４３０の円盤部４３２は、軸線Ｘ１を中心としてエジェクタピン２５０のロッド部２５１の外形よりも僅かに大きな内径を有する貫通孔４３２ｈを有している。したがってピン収容体４３０の円盤部４３２は、貫通孔４３２ｈを介してエジェクタピン２５０のロッド部２５１を軸線Ｘ１方向に沿って抵抗なく滑らかに移動可能な状態で軸支する。
【０１９０】
次に、上述した構成を有するセンサ付エジェクタピン４００の動作について説明する。このセンサ付エジェクタピン４００によるキャビティＣＴ内の内圧を検出素子Ｓ１により検出する方法については第５の実施の形態と同様であるため、ここではその説明を省略し、収容カバー４１０に対してエジェクタピン２５０を着脱する動作について主に説明する。
【０１９１】
センサ付エジェクタピン４００においては、エジェクタピン２５０を交換する必要が生じた場合、収容カバー４１０のピン収容体４３０における円筒部４３１の外周面４３１ｂをユーザが掴んで回転させることにより、円筒部４３１およびエジェクタピン２５０をセンサ収容体４２０の円筒部４２３から取り外すことができる。
【０１９２】
そして、図２３に示すように、エジェクタピン２５０の前端面２５１ａの方からピン収容体４３０を抜き取った後、エジェクタピン２５０とピン収容体４３０とを分離する。
【０１９３】
次に、新たに用意したエジェクタピン２５０の前端面２５１ａの方からピン収容体４３０を挿通させることにより、ピン収容体４３０の円盤部４３２に対してエジェクタピン２５０の頭部２５３を係止させる。
【０１９４】
その状態において、ユーザはピン収容体４３０における円筒部４３１の外周面４３１ｂを掴んだ状態で当該円筒部４３１を回転させて、センサ収容体４２０における円筒部４２３の雄ネジ部４２３ｍとピン収容体４３０における円筒部４３１の雌ネジ部４３１ｍとを螺合させることにより、ピン収容体４３０を介してセンサ収容体４２０とエジェクタピン２５０とを結合することができる。
【０１９５】
このとき、ユーザはセンサ収容体４２０に対してピン収容体４３０の回転量を調整することにより、エジェクタピン２５０の頭部２５３とセンサ収容体４２０における円盤部４２１の外側端面４２１ａとの距離（隙間）を任意に設定することができる。
【０１９６】
このように、センサ付エジェクタピン４００では、センサ収容体４２０に対してピン収容体４３０を回転させるだけの簡単な操作でエジェクタピン２５０を容易に着脱することができる。
【０１９７】
＜第９の実施の形態＞
図２４は、本発明の第９の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピンの構成を概略的に示す斜視図である。図２５は、本発明の第９の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピンの断面構成および上面構成を概略的に示す断面図および平面図である。図２６は、本発明の第９の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピンのエジェクタピンを収容カバーに取り付ける際の取り付け方法の説明に供する斜視図である。以下、第５および第７の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピン２００，３００と同一のまたは類似する構成に対しては同一の付号を付してその説明を省略し、異なる構成についてのみ説明する。
【０１９８】
図２４乃至図２６に示すように、第９の実施の形態に係るセンサ付エジェクタピン５００は、全体として中空の円柱形状または略円柱形状からなる収容カバー５１０と、この収容カバー５１０と着脱自在に取り付けられたエジェクタピン５５０とを備えている。
【０１９９】
収容カバー５１０は、検出素子Ｓ１を収容するセンサ収容空間２２１が形成されたセンサ収容体２３０と、エジェクタピン５５０のうち雄ネジ部５５１ｍが形成されたロッド後端部５５１を収容するピン収容体５２０を備えており、軸線Ｘ１方向（矢印ｅｆ方向）において両者が互いに一体に固定されている。この場合、センサ収容体２３０の軸中心とピン収容体５２０の軸中心とは軸線Ｘ１方向において一致しているものとする。ただし、これに限るものではなく、軸中心が完全に一致していなくてもよい。
【０２００】
センサ収容体２３０およびピン収容体５２０は、例えば金属または樹脂等によって形成されており、センサ収容体２３０の外径はピン収容体５２０の外径よりも大きい。ここで、収容カバー５１０は、センサ収容体２３０とピン収容体５２０との接触部分がアーク溶接等により接合された溶接痕２６０を有している。溶接痕２６０は、センサ収容体２３０とピン収容体５２０との接触部分であり、その接触部分においてセンサ収容体２３０とピン収容体５２０との双方に跨るように環状に全周にわたって設けられている。
【０２０１】
センサ収容体２３０およびピン収容体５２０は、例えば金属または樹脂等によって形成されており、センサ収容体２３０の外径はピン収容体５２０の外径よりも大きい。その理由は、センサ収容体２３０とピン収容体５２０とを溶接により接合する際の溶接痕２６０がセンサ収容体２３０の外周面よりも外周側へ突出させないためである。
【０２０２】
センサ収容体２３０は、第５の実施の形態において説明した通りであり、全体として中空の円柱形状または略円柱形状に形成されている。センサ収容体２３０は、軸線Ｘ１方向（矢印ｅｆ方向）において対向する円盤形状または略円盤形状の一対の円盤部２３１，２３２と、この円盤部２３１，２３２の間に形成された軸線Ｘ１を中心とする円筒形状または略円筒形状の円筒部２３３とを備えている。センサ収容体２３０には、円盤部２３１，２３２と円筒部２３３とによって、検出素子Ｓ１を収容するセンサ収容空間２２１が画成されている。
【０２０３】
円盤部２３１は、エジェクタピン２５０のピン前端面５５１ａと平行な外側端面２３１ａと、その外側端面２３１ａと背向し、センサ収容空間２２１を形成している内側端面２３１ｂとを有している。
【０２０４】
円盤部２３１の内側端面２３１ｂには、ほぼ全面を覆うように検出素子Ｓ１が取り付けられている。円盤部２３１は、エジェクタピン５５０のロッド後端部５５１と検出素子Ｓ１との間に介在する起歪体であり、かつ、エジェクタピン５５０のロッド後端部５５１が検出素子Ｓ１を間接的に押下するための被押下プレートとして機能する。
【０２０５】
円盤部２３１の右側（矢印ｆ方向）の外側端面２３１ａには、ピン収容体２４０の左側（矢印ｅ方向）の一部分と嵌合可能な平面視円盤形状の収容凹部２３１Ｒが形成されている。この収容凹部２３１Ｒは、円盤部２３１の外側端面２３１ａから左側（矢印ｅ方向）へ所定の深さだけ凹んだ凹部であり、円盤状の底面２３１ｓと、その底面２３１ｓの外周縁から右側（矢印ｆ方向）へ延びる軸線Ｘ１に対して環状の側面２３１ｖとによって画成されている。エジェクタピン５５０のロッド後端部５５１は、軸線Ｘ１方向における左側（矢印ｅ方向）へ向かって凸状に膨らんだ弧状のピン後端面５５１ｓ（突起）を有し、そのピン後端面５５１ｓの中心となる先端でセンサ収容体２３０の円盤部２３１の収容凹部２３１Ｒを形成している底面２３１ｓを点接触により押圧する。
【０２０６】
収容凹部２３１Ｒを形成する円盤部２３１の側面２３１ｖの内径は、ピン収容体５２０の円筒部５２２の外径とほぼ同じである。このため、センサ収容体２３０における円盤部２３１の収容凹部２３１Ｒに対してピン収容体５２０を正確に位置決めして取り付けることが可能である。
【０２０７】
ピン収容体５２０は、全体として有底円筒形状または略有底円筒形状の所定の深さを有する断面略Ｕ字形状に形成されており、円盤形状または略円盤形状の円盤部５２１と、その円盤部５２１の外周縁から軸線Ｘ１方向の左側（矢印ｅ方向）へ向かって立設された円筒形状または略円筒形状の円筒部５２２とを備えている。この場合、円盤部５２１と円筒部５２２とは一体に形成されている。
【０２０８】
円盤部５２１には、この円盤部５２１の中心Ｃ２に対して所定の半径ｄ７からなる貫通孔５４３が形成されている。貫通孔５４３の半径ｄ７は、エジェクタピン５５０のロッド後端部５５１の外径ｄ８よりも僅かに大きい。したがって、円盤部５２１は、貫通孔５４３を介してエジェクタピン５５０を軸線Ｘ１方向へ移動自在に軸支することが可能である。
【０２０９】
円筒部５２２には、この円筒部５２２の中心Ｃ２から当該円筒部５２２の外周側へ向かって拡がる断面正四角形状の一辺の長さＬ１かつ軸線Ｘ１方向（矢印ｅｆ方向）へ所定長さの角柱形状からなる収容孔５２３が形成されている。この収容孔５２３は、後述する角柱ガイド部５６０を収容するための凹空間となっている。
【０２１０】
なお、円筒部５２２の開口端部５２２ｔには、収容孔５２３の一片の長さＬ１よりも大きな内径かつ軸線Ｘ１方向へ所定の長さを有する開口穴５２４が形成されている。ただし、開口穴５２４は必ずしも形成されている必要はなく、収容孔５２３が円筒部５２２の開口端部５２２ｔの側端面５２２ｔｓまで延びていてもよい。
【０２１１】
円筒部５２２の収容孔５２３には、その収容孔５２３と断面相似形を有し、内周面に雌ネジ部５６１ｍが形成された断面正四角形状の角柱形状部材からなる角柱ガイド部５６０が配設されている。角柱ガイド部５６０の一辺の長さＬ２は、円筒部５２２の収容孔５２３における一辺の長さＬ１よりも僅かに小さい。
【０２１２】
角柱ガイド部５６０は、収容カバー５１０の内部の角柱形状の収容孔５２３に収容された状態で軸線Ｘ１方向（矢印ｅｆ方向）へ移動可能であり、エジェクタピン５５０と螺合可能な雌ネジ部５６１ｍが形成され、かつ、収容孔５２３に対応した相似形の角柱形状を有している。
【０２１３】
ただし、これに限るものではなく、円筒部５２２の収容孔５２３に配設された角柱ガイド部５６０が収容孔５２３に収容された状態で回転不能な状態に配設されるのであれば、収容孔５２３および角柱ガイド部５６０の双方ともに断面正六角柱形状等の断面多角柱形状であってもよい。
【０２１４】
また、円筒部５２２の収容孔５２３は、エジェクタピン５５０のロッド後端部５５１よりも一辺の長さが長く、一回り大きく形成されている。したがって、エジェクタピン５５０が軸線Ｘ１方向（矢印ｅｆ方向）に沿って円筒部５２２の収容孔５２３内を抵抗なく滑らかに移動可能である。
【０２１５】
次に、上述した構成を有するセンサ付エジェクタピン５００の動作について説明する。このセンサ付エジェクタピン５００によるキャビティＣＴ内の内圧を検出素子Ｓ１により検出する方法については第５の実施の形態と同様であるため、ここではその説明を省略し、収容カバー５１０に対してエジェクタピン５５０を着脱する動作について主に説明する。
【０２１６】
センサ付エジェクタピン５００においては、エジェクタピン５５０を交換する必要が生じた場合、エジェクタピン５５０を指で掴んで回転させるだけでよい。この場合、ピン収容体５２０の収容孔５２３に収容された角柱ガイド部５６０が円盤部５２１に当接されたままエジェクタピン５５０だけが軸線Ｘ１方向に沿って右側（矢印ｆ方向）へ進み、最終的にエジェクタピン５５０がピン収容体５２０から完全に取り出される。
【０２１７】
そして、図２６に示すように、センサ付エジェクタピン５００においては、エジェクタピン５５０を取り付ける場合、最初に、エジェクタピン５５０のロッド後端部５５１をピン収容体５２０の円盤部５２１の貫通孔５４３に挿通する。
【０２１８】
その後、エジェクタピン５５０を回転させることにより、収容孔５２３に収容された角柱ガイド部５６０の雌ネジ部５６１ｍと、エジェクタピン５５０の雄ネジ部５５１ｍとを螺合させ、その状態においてエジェクタピン５５０を更に回転させ続ける。このとき、角柱ガイド部５６０は角柱形状であり、角柱形状の収容孔５２３の中では回転することができないため、エジェクタピン５５０だけが回転に応じて軸線Ｘ１方向（矢印ｅｆ方向）のセンサ収容体２３０へ向かって進んでいく。
【０２１９】
ユーザは、エジェクタピン５５０に対する回転操作量に応じて、エジェクタピン５５０におけるロッド後端部５５１のセンサ収容体２３０の円盤部２３１に対する軸線Ｘ１方向（矢印ｅｆ方向）の位置を自在に調整することができる。すなわち、ユーザは、エジェクタピン５５０のロッド後端部５５１とセンサ収容体２３０の円盤部２３１との間の距離を任意に調整することができる。
【０２２０】
このように、センサ付エジェクタピン５００では、エジェクタピン５５０を回転するだけの簡単な操作で当該エジェクタピン５５０を収容カバー５１０から容易に着脱することができる。
【０２２１】
なお、上述した第１乃至第９の実施の形態においては、センサ付エジェクタピン１０，６０，１００，１４０，２００，２７０，３００，４００，５００という名称としたが、収容装置としての収容カバー２０，７０，１１０，１５０，２２０，３１０，４１０，５１０に対してエジェクタピン２５０，５５０が主の交換対象であることからエジェクタピン着脱式センサということもできる。
【符号の説明】
【０２２２】
１…金型、２…固定側取付板、３…固定側金型、３ａ…凹部、３ｂ…ガイド孔、４…可動側取付板、５…スペーサブロック、６…可動側金型、６ａ…凸部、６ｂ…ガイドピン、７…エジェクタプレート、７ａ…金型側エジェクタプレート、７ｂ…エジェクタロッド側エジェクタプレート、７ｃ…収容カバー取付穴、７ｄ…エジェクタピン挿通穴、８…エジェクタロッド、９…リターンピン、１０，６０，１００，１４０，２００，２７０，３００，４００，５００…センサ付エジェクタピン、２０，７０，１１０，１５０，２２０，３１０，４１０，５１０…収容カバー、２１，２２１，４４１…センサ収容空間、２２…後端部収容空間、３０、２３０、４２０…センサ収容体、３１，３２，４１，２３１，２３２，２４１，４２１，４２２，４３２，５２１…円盤部、３１ａ，２３１ａ，４２１ａ…外側端面、３１ｂ，２３１ｂ，４２１ｂ…内側端面、３３，４２，２３３，２４２，３３１，４２３，４３１，５２２…円筒部、３４，２３４…配線孔、４０，８０，１２０，１６０，２４０，３３０，４３０，５２０…ピン収容体、４２ａ…端面、４３，８１，１２１〜１２３…挿通孔、４４，３３１ｍ、４３１ｍ、５６１ｍ…雌ネジ部、５０，９０，１３０，１７０，２５０，５５０…エジェクタピン、５１，２５１…ロッド部、５５１…ロッド後端部、５１ａ，２５１ａ，…前端面、５２，１３４…首部、５３，９１，１３１，１７１…ピン後端部、５３ａ…後端面、５４，３３５ｍ，４２３ｍ，５５１ｍ…雄ねじ部、５５，１７７…突起、８１ａ，８１ｂ…一対の挿通溝、９２，９３…一対の突出部、１３２，１３３…一対のかえし部、１６１…支持挿通孔、１６２，１６３…軸線方向対向面、１６４，１６５…幅方向対向面、１６６…ボール収容部、１７２，１７３…軸線方向対向面、１７４，１７５…幅方向対向面、１７６…ボール、ＣＴ…キャビティ、Ｐ…成形品、Ｓ１〜Ｓｎ…検出素子、２２２，３３２，４４２…ピン収容空間、２３１Ｒ…収容凹部、２４３，２４４…切欠部、２４３ｈ，２４４ｈ…開口部、２４３ｅ…端縁部分、２５３…頭部、２５３ａ…後端面、２５３ｕ…傘部分、２６０…溶接痕、２７１…スプリングワッシャー、３３１…円筒部、３３１ｂ、４３１ａ…内周面、３３４…ピンガイド部、３３４ｈ…挿通孔、４３２ｈ，５４３…貫通孔、３３５…固定部、５５１ａ…ピン前端面、３３６…摘まみ部、５２３…収容孔、５２４…開口穴、５５１…ロッド後端部、５５１ｓ…ピン後端面、５６０…角柱ガイド部。
【図１】
2019069588.tif 000003
【図２】
2019069588.tif 000004
【図３】
2019069588.tif 000005
【図４】
2019069588.tif 000006
【図５】
2019069588.tif 000007
【図６】
2019069588.tif 000008
【図７】
2019069588.tif 000009
【図８】
2019069588.tif 000010
【図９】
2019069588.tif 000011
【図１０】
2019069588.tif 000012
【図１１】
2019069588.tif 000013
【図１２】
2019069588.tif 000014
【図１３】
2019069588.tif 000015
【図１４】
2019069588.tif 000016
【図１５】
2019069588.tif 000017
【図１６】
2019069588.tif 000018
【図１７】
2019069588.tif 000019
【図１８】
2019069588.tif 000020
【図１９】
2019069588.tif 000021
【図２０】
2019069588.tif 000022
【図２１】
2019069588.tif 000023
【図２２】
2019069588.tif 000024
【図２３】
2019069588.tif 000025
【図２４】
2019069588.tif 000026
【図２５】
2019069588.tif 000027
【図２６】
2019069588.tif 000028