(57)【要約】      （修正有）【課題】天板の上昇ルートの選択に関する柔軟性を向上させる医用画像診断装置及び撮影計画装置を提供する。【解決手段】医用画像診断装置は、架台１０、寝台３０及び決定部を有する。架台１０は、データ収集を行う。寝台３０は、天板３３を床面に対して水平動及び上下動可能に支持する。決定部は、天板３３の初期高さから目標高さまでの上昇ルートを、初期高さから目標高さまで天板３３が床面に対して垂直に上昇する第１ルートと、初期高さから目標高さまで天板３３が床面に対して水平動を伴い上昇する第２ルートとの何れか一方に決定する。【選択図】図１
2019069146.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
データ収集を行う架台と、
天板を床面に対して水平動及び上下動可能に支持する寝台と、
前記天板の初期高さから目標高さまでの上昇ルートを、前記初期高さから前記目標高さまで前記天板が前記床面に対して垂直に上昇する第１ルートと、前記初期高さから前記目標高さまで前記天板が前記床面に対して水平動を伴い上昇する第２ルートとの何れか一方に決定する決定部と、
を具備する医用画像診断装置。
【請求項２】
前記決定部は、被検体に関する撮影条件又は患者情報に応じて前記上昇ルートを前記第１ルートと前記第２ルートとの何れか一方に決定する、請求項１記載の医用画像診断装置。
【請求項３】
前記撮影条件は、頭部撮影であるか否か、外部投光器の使用の有無、前記天板上での前記被検体の向き、ストレッチャーの使用の有無の何れか一つ又は複数である、請求項２記載の医用画像診断装置。
【請求項４】
前記決定部は、
前記頭部撮影である場合、前記外部投光器を使用する場合、前記被検体の向きがヘッドファーストである場合、前記上昇ルートを前記第１ルートに決定し、
前記ストレッチャーを使用する場合、前記上昇ルートを前記第１ルートに決定する、
請求項３記載の医用画像診断装置。
【請求項５】
前記決定部は、検査対象の被検体に関する患者情報に過去検査の撮影条件が含まれている場合、前記過去検査の撮影条件に応じて今回検査の上昇ルートを決定する、請求項２記載の医用画像診断装置。
【請求項６】
前記決定部は、検査対象の被検体に関する患者情報に過去検査の上昇ルートが含まれる場合、前記過去検査の上昇ルートを今回検査の上昇ルートに決定する、請求項２記載の医用画像診断装置。
【請求項７】
前記第１ルートと前記第２ルートとの何れか一方を選択するためのインターフェースを更に備え、
前記決定部は、前記撮影条件又は前記患者情報に応じて前記上昇ルートが決定された後、前記インターフェースを介して前記第１ルートが選択された場合、前記上昇ルートを前記第１ルートに決定し、前記インターフェースを介して前記第２ルートが選択された場合、前記上昇ルートを前記第２ルートに決定する、
請求項２記載の医用画像診断装置。
【請求項８】
前記第１ルートと前記第２ルートとの何れか一方を選択するためのインターフェースを更に備え、
前記決定部は、前記インターフェースを介して前記第１ルートが選択された場合、前記上昇ルートを前記第１ルートに決定し、前記インターフェースを介して前記第２ルートが選択された場合、前記上昇ルートを前記第２ルートに決定する、
請求項１記載の医用画像診断装置。
【請求項９】
前記決定された上昇ルートを表示する表示部を更に備える、請求項１記載の医用画像診断装置。
【請求項１０】
前記寝台は、前記天板の長軸方向に前記天板をスライド可能に支持する支持フレームと、前記支持フレームを前記長軸方向にスライド可能に支持し且つ前記床面に対して上下動可能に支持する基台とを有し、
前記基台は、前記支持フレームの上下動に連動して前記支持フレームを前記長軸方向に構造的に移動可能な構造を有する、
請求項１記載の医用画像診断装置。
【請求項１１】
前記架台は、Ｘ線ＣＴ撮影、ＭＲ撮影、ＳＰＥＣＴ撮影又はＰＥＴ撮影のための撮像機構を備える、請求項１記載の医用画像診断装置。
【請求項１２】
データ収集を行う架台と、天板を床面に対して水平動及び上下動可能に支持する寝台とを有する医用画像診断装置に接続された撮影計画装置であって、
前記天板の初期高さから目標高さまでの上昇ルートを、前記初期高さから前記目標高さまで前記天板が前記床面に対して垂直に上昇する第１ルートと、前記初期高さから前記目標高さまで前記天板が前記床面に対して水平動を伴い上昇する第２ルートとの何れか一方に決定する決定部と、
前記決定された上昇ルートを前記医用画像診断装置に通知する通知部と、
を具備する撮影計画装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、医用画像診断装置及び撮影計画装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線コンピュータ断層撮影装置は、被検体が載置される天板を移動させる寝台を有している。更なる高精細画像を得るため、開口挿入時における天板の振動の低減が要求されている。そこで、新たな２段スライド型の寝台が開発されている。当該寝台は、天板と天板を支持する支持フレームとを独立にスライド可能な機構を有し、天板の上昇に連動して支持フレームが架台側に迫り出す構造を有している。この構造により、高スループットで支持フレームを架台に可能な限り近づけ、天板の振動の低減を実現できる。一方、天板を床面に対して垂直に上昇させたいという要求もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−６４４００号公報
【特許文献２】特開２０１１−２２９９００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、天板の上昇ルートの選択に関する柔軟性を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態に係る医用画像診断装置は、架台、寝台及び決定部を有する。架台は、データ収集を行う。寝台は、天板を床面に対して水平動及び上下動可能に支持する。決定部は、前記天板の初期高さから目標高さまでの上昇ルートを、前記初期高さから前記目標高さまで前記天板が前記床面に対して垂直に上昇する第１ルートと、前記初期高さから前記目標高さまで前記天板が前記床面に対して水平動を伴い上昇する第２ルートとの何れか一方に決定する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置の構成を示す図である。
【図２】図２は、本実施形態に係る架台の外観を示す斜視図である。
【図３】図３は、本実施形態に係る寝台の側面を模式的に示す図である。
【図４】図４は、本実施形態に係る架台制御回路と寝台駆動系との一構成例を示す図である。
【図５】図５は、本実施形態に係る垂直ルートに関する寝台の動きを示す図である。
【図６】図６は、本実施形態に係る迫り出しルートに関する寝台の動きを示す図である。
【図７】図７は、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置によるＣＴ検査の典型的な流れを示す図である。
【図８】図８は、本実施形態に係る操作端末の一例を示す図である。
【図９】図９は、本実施形態に係る操作端末の他の例を示す図である。
【図１０】図１０は、本実施形態の変形例に係るＸ線コンピュータ断層撮影システムの構成を示す図である。
【図１１】図１１は、図１０の撮影計画装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、図面を参照しながら本実施形態に係わる医用画像診断装置及び撮影計画装置を説明する。
【０００８】
図１は、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置１の構成を示す図である。Ｘ線コンピュータ断層撮影装置１は、Ｘ線管１１から被検体Ｐに対してＸ線を照射し、照射されたＸ線をＸ線検出器１２で検出する。Ｘ線コンピュータ断層撮影装置１は、Ｘ線検出器１２からの出力に基づいて被検体Ｐに関するＣＴ画像を生成する。
【０００９】
図１に示すように、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置１は、架台１０、寝台３０及びコンソール４０を有する。架台１０は、被検体ＰをＸ線ＣＴ撮影するための構成を有するスキャン装置である。寝台３０は、Ｘ線ＣＴ撮影の対象となる被検体Ｐを載置し、被検体Ｐを位置決めするための搬送装置である。コンソール４０は、架台１０を制御するコンピュータである。例えば、架台１０及び寝台３０はＣＴ検査室に設置され、コンソール４０はＣＴ検査室に隣接する制御室に設置される。架台１０、寝台３０及びコンソール４０は互いに通信可能に有線または無線で接続されている。なお、コンソール４０は、必ずしも制御室に設置されなくてもよい。例えば、コンソール４０は、架台１０及び寝台３０とともに同一の部屋に設置されてもよい。また、コンソール４０が架台１０に組み込まれても良い。
【００１０】
図１に示すように、架台１０は、Ｘ線管１１、Ｘ線検出器１２、回転フレーム１３、Ｘ線高電圧装置１４、制御装置１５、ウェッジ１６、コリメータ１７及びデータ収集回路（ＤＡＳ：Data Acquisition System）１８を有する。
【００１１】
Ｘ線管１１は、Ｘ線を被検体Ｐに照射する。具体的には、Ｘ線管１１は、熱電子を発生する陰極と、陰極から飛翔する熱電子を受けてＸ線を発生する陽極と、陰極と陽極とを保持する真空管とを含む。Ｘ線管１１は、高圧ケーブルを介してＸ線高電圧装置１４に接続されている。陰極と陽極との間には、Ｘ線高電圧装置１４により管電圧が印加される。管電圧の印加により陰極から陽極に向けて熱電子が飛翔する。陰極から陽極に向けて熱電子が飛翔することにより管電流が流れる。Ｘ線高電圧装置１４からの高電圧の印加及びフィラメント電流の供給により、陰極から陽極に向けて熱電子が飛翔し、熱電子が陽極に衝突することによりＸ線が発生される。
【００１２】
Ｘ線検出器１２は、Ｘ線管１１から照射され被検体Ｐを通過したＸ線を検出し、検出されたＸ線の線量に対応した電気信号をＤＡＳ１８に出力する。Ｘ線検出器１２は、チャネル方向に複数のＸ線検出素子が配列されたＸ線検出素子列がスライス方向（列方向）に複数配列された構造を有する。Ｘ線検出器１２は、例えば、グリッド、シンチレータアレイ及び光センサアレイを有する間接変換型の検出器である。シンチレータアレイは、複数のシンチレータを有する。シンチレータは、入射Ｘ線量に応じた光量の光を出力する。グリッドは、シンチレータアレイのＸ線入射面側に配置され、散乱Ｘ線を吸収するＸ線遮蔽板を有する。光センサアレイは、シンチレータからの光の光量に応じた電気信号に変換する。光センサとしては、例えば、フォトダイオードが用いられる。
【００１３】
回転フレーム１３は、Ｘ線管１１とＸ線検出器１２とを回転軸Ｚ回りに回転可能に支持する円環状のフレームである。具体的には、回転フレーム１３は、Ｘ線管１１とＸ線検出器１２とを対向支持する。回転フレーム１３は、固定フレーム（図示せず）に回転軸Ｚ回りに回転可能に支持される。制御装置１５により回転フレーム１３が回転軸Ｚ回りに回転することによりＸ線管１１とＸ線検出器１２とを回転軸Ｚ回りに回転させる。回転フレーム１３は、制御装置１５の駆動機構からの動力を受けて回転軸Ｚ回りに一定の角速度で回転する。回転フレーム１３の開口部１９には、画像視野（ＦＯＶ）が設定される。
【００１４】
なお、本実施形態では、非チルト状態での回転フレーム１３の回転軸又は寝台３０の天板３３の長手方向をＺ方向、Ｚ方向に直交し床面に対し水平である方向をＸ方向、Ｚ方向に直交し床面に対し垂直である方向をＹ方向と定義する。
【００１５】
Ｘ線高電圧装置１４は、高電圧発生装置とＸ線制御装置とを有する。高電圧発生装置は、変圧器（トランス）及び整流器等の電気回路を有し、Ｘ線管１１に印加する高電圧及びＸ線管１１に供給するフィラメント電流を発生する。Ｘ線制御装置は、Ｘ線管１１に印加する高電圧とＸ線管１１に供給フィラメント電流とを制御する。高電圧発生装置は、変圧器方式であってもよいし、インバータ方式であっても構わない。Ｘ線高電圧装置１４は、架台１０内の回転フレーム１３に設けられてもよいし、架台１０内の固定フレーム（図示しない）に設けられても構わない。
【００１６】
ウェッジ１６は、被検体Ｐに照射されるＸ線の線量を調節する。具体的には、ウェッジ１６は、Ｘ線管１１から被検体Ｐへ照射されるＸ線の線量が予め定められた分布になるようにＸ線を減衰する。例えば、ウェッジ１６としては、ウェッジフィルタ（wedge filter）やボウタイフィルタ（bow-tie filter）等のアルミニウム等の金属板が用いられる。
【００１７】
コリメータ１７は、ウェッジ１６を透過したＸ線の照射範囲を限定する。コリメータ１７は、Ｘ線を遮蔽する複数の鉛板をスライド可能に支持し、複数の鉛板により形成されるスリットの形態を調節する。
【００１８】
ＤＡＳ１８は、Ｘ線検出器１２により検出されたＸ線の線量に応じた電気信号をＸ線検出器１２から読み出し、読み出した電気信号を増幅し、ビュー期間に亘り電気信号を積分することにより当該ビュー期間に亘るＸ線の線量に応じたデジタル値を有する検出データを収集する。検出データは、投影データと呼ばれる。ＤＡＳ１８は、例えば、投影データを生成可能な回路素子を搭載した特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）により実現される。投影データは、非接触データ伝送装置等を介してコンソール４０に伝送される。
【００１９】
制御装置１５は、コンソール４０の処理回路４４による撮像制御機能４４１に従いＸ線ＣＴ撮影を実行するためにＸ線高電圧装置１４及びＤＡＳ１８を制御する。制御装置１５は、架台１０に設けられた、図示しない外部投光器及び内部投光器等の患者位置決め用の投光器を制御する。制御装置１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）あるいはＭＰＵ（Micro Processing Unit）等を有する処理回路と、モータ及びアクチュエータ等の駆動装置とを有する。処理回路は、ハードウェア資源として、ＣＰＵ等のプロセッサとＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリとを有する。また、制御装置１５は、ＡＳＩＣやフィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ）、他の複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）により実現されても良い。
【００２０】
寝台３０は、基台３１、支持フレーム３２、天板３３及び寝台駆動装置３４を備える。基台３１は、床面に設置される。基台３１は、支持フレーム３２を、床面に対して垂直方向（Ｙ方向）に移動可能に支持する構造体である。支持フレーム３２は、基台３１の上部に設けられるフレームである。支持フレーム３２は、天板３３を中心軸Ｚに沿ってスライド可能に支持する。天板３３は、被検体Ｐが載置される柔軟性を有する板である。
【００２１】
寝台駆動装置３４は、寝台３０に収容される。寝台駆動装置３４は、被検体Ｐが載置された支持フレーム３２と天板３３とを移動させるための動力を発生するモータ又はアクチュエータである。寝台駆動装置３４は、コンソール４０等による制御に従い作動する。
【００２２】
コンソール４０は、メモリ４１、ディスプレイ４２、入力インターフェース４３及び処理回路４４を有する。メモリ４１とディスプレイ４２と入力インターフェース４３と処理回路４４との間のデータ通信は、バス（BUS）を介して行われる。
【００２３】
メモリ４１は、種々の情報を記憶するＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）、集積回路記憶装置等の記憶装置である。メモリ４１は、例えば、投影データや再構成画像データを記憶する。メモリ４１は、ＨＤＤやＳＳＤ等以外にも、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、フラッシュメモリ等の可搬性記憶媒体や、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の半導体メモリ素子等との間で種々の情報を読み書きする駆動装置であってもよい。また、メモリ４１の保存領域は、Ｘ線ＣＴ装置１内にあってもよいし、ネットワークで接続された外部記憶装置内にあってもよい。
【００２４】
ディスプレイ４２は、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ４２は、処理回路４４によって生成された医用画像（ＣＴ画像）や、操作者からの各種操作を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）等を出力する。例えば、ディスプレイ４２としては、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ：Organic Electro Luminescence Display）、プラズマディスプレイ又は他の任意のディスプレイが、適宜、使用可能となっている。
【００２５】
入力インターフェース４３は、操作者からの各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路４４に出力する。入力インターフェース４３としては、例えば、マウス、キーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、タッチパッド及びタッチパネルディスプレイ等が適宜使用可能である。なお、本実施形態において入力インターフェース４３は、マウス、キーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、タッチパッド及びタッチパネルディスプレイ等の物理的な操作部品を備えるものに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を処理回路４４へ出力する電気信号の処理回路も入力インターフェース４３の例に含まれる。
【００２６】
処理回路４４は、入力インターフェース４３から出力される入力操作の電気信号に応じてＸ線コンピュータ断層撮影装置１全体の動作を制御する。例えば、処理回路４４は、ハードウェア資源として、ＣＰＵやＭＰＵ、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のプロセッサとＲＯＭやＲＡＭ等のメモリとを有する。処理回路４４は、メモリに展開されたプログラムを実行するプロセッサにより、撮像制御機能４４１、再構成処理機能４４２、画像処理機能４４３、撮影計画機能４４４及び上昇ルート決定機能４４５等を実行する。なお、各機能４４１〜４４５は単一の処理回路で実現される場合に限らない。複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより各機能４４１〜４４５を実現するものとしても構わない。
【００２７】
撮像制御機能４４１において処理回路４４は、Ｘ線ＣＴ撮影を行うためＸ線高電圧装置１４と制御装置１５とＤＡＳ１８とを制御する。処理回路４４は、撮影計画機能４４４により決定された撮影条件に従いＸ線高電圧装置１４と制御装置１５とＤＡＳ１８とを制御する。
【００２８】
再構成処理機能４４２において処理回路４４は、ＤＡＳ１８から出力された投影データに基づいてＣＴ画像を生成する。具体的には、処理回路４４は、ＤＡＳ１８から出力された投影データに対して対数変換処理やオフセット補正処理、チャネル間の感度補正処理、ビームハードニング補正等の前処理を施す。そして処理回路４４は、前処理後の投影データに対して、フィルタ補正逆投影法や逐次近似再構成法等を用いた再構成処理を施しＣＴ画像を生成する。
【００２９】
画像処理機能４４３において処理回路４４は、入力インターフェース４３を介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、再構成処理機能４４２によって生成されたＣＴ画像を、任意断面の断層像や３次元画像に変換する。
【００３０】
撮影計画機能４４４において処理回路４４は、自動的に又は入力インターフェース４３等を介して入力された操作者からの指示に従い撮影計画を立案する。撮影計画には撮影条件と上昇ルートとが含まれる。上昇ルートは、詳細は後述するが、初期高さから目標高さまでの天板３３の上昇ルートである。
【００３１】
上昇ルート決定機能４４５において処理回路４４は、撮影条件に基づいて自動的に、又は入力インターフェース４３等を介して入力された操作者からの指示に従い上昇ルートを決定する。
【００３２】
図２は、本実施形態に係る架台１０の外観を示す斜視図である。図２に示すように、架台１０は、略円筒形の開口部１９が形成された架台本体２３を有する。架台本体２３は、床面に設置された固定部２５によりチルト軸ＡＴ回りにチルト可能に支持されている。チルト軸ＡＴは、開口部１９の中心軸（回転軸）ＡＲに水平に直交する。架台１０の前方には寝台３０が設置されている。寝台３０は、基台３１と支持フレーム３２と天板３３とを装備する２段スライド型寝台である。図２に示すように、天板３３の長軸Ａ１が開口部１９の中心軸ＡＲに平行するように寝台３０が配置される。
【００３３】
天板３３は、柔軟性を有する板状構造体である。支持フレーム３２は、天板３３を長軸Ａ１に沿ってスライド可能に支持する。基台３１は、支持フレーム３２を長軸Ａ１に平行な軸に沿ってスライド可能な且つ長軸Ａ１に鉛直に直交する鉛直軸Ａ２に沿って昇降可能に支持している。鉛直軸Ａ２は、床面に対して垂直を向く。以下、天板３３の長軸Ａ１に平行する方向を長方向又はＺ方向、鉛直軸Ａ２に平行する方向を垂直方向又はＹ方向と呼ぶことにする。また、寝台３０が架台１０に接近する方向を＋Ｚ方向、寝台３０が架台１０から離れる方向を−Ｚ方向、寝台３０が上昇する方向を＋Ｙ方向、寝台３０が下降する方向を−Ｙ方向とする。
【００３４】
図３は、本実施形態に係る寝台３０の側面を模式的に示す図である。なお、図３において寝台３０の筐体は省略している。図３に示すように、天板３３は、支持フレーム３２により、天板３３の長方向に平行するＺ方向に関してスライド可能に支持されている。支持フレーム３２は、天板３３をスライド可能であれば如何なる構造を有しても良い。例えば、支持フレーム３２は、天板３３のＺ方向に関するスライドを案内する枠状のフレーム（図示せず）を有している。支持フレーム３２には、天板３３をＺ方向にスライドするための動力を発生する天板駆動制御装置６２が設けられている。天板駆動制御装置６２は、サーボモータ等の既存のモータにより実現される。天板駆動制御装置６２は、制御装置１５の制御により作動する。
【００３５】
図３に示すように、基台３１は、床面に設置される。基台３１は、支持フレーム３２をＹ方向に昇降且つＺ方向に前後する。具体的には、基台３１は、固定フレーム６３、Ｘリンク６５及び台座６７を有する。固定フレーム６３は、支持フレーム３２を、支持フレーム３２の長方向に平行するＺ方向に関してスライド可能に支持する。固定フレーム６３は、支持フレーム３２をスライド可能であれば如何なる構造を有しても良い。例えば、固定フレーム６３は、支持フレーム３２のＺ方向に関するスライドを案内する枠状のフレームを有している。固定フレーム６３には、支持フレーム３２をＺ方向に関してスライドするための動力を発生するフレーム駆動制御装置６４が設けられている。フレーム駆動制御装置６４は、サーボモータ等の既存のモータにより実現される。フレーム駆動制御装置６４は、制御装置１５の制御により作動する。
【００３６】
図３に示すように、基台３１は、固定フレーム６３をＹ方向に関して上昇又は下降しつつ架台１０に対して接近又は離間することが可能な支持構造を有している。Ｘリンク６５は、固定フレーム６３と台座６７とに接続されている。台座６７には、Ｘリンク６５により固定フレーム６３をＹ方向に関して昇降するための動力を発生する昇降駆動制御装置６６が設けられている。昇降駆動制御装置６６は、サーボモータ等の既存のモータにより実現される。昇降駆動制御装置６６は、制御装置１５の制御により作動する。
【００３７】
図３に示すように、Ｘリンク６５は、Ｘ形状に枢支された一対の可動リンク６５１と固定リンク６５２とを有する。可動リンク６５１と固定リンク６５２とは、枢支軸を中心に回転可能に設けられている。可動リンク６５１と固定リンク６５２との各々は、例えば、略同一長さを有する一対の板状形状を有する金属板により形成される。固定リンク６５２の一端は台座６７に固定される。固定リンク６５２の他端は固定フレーム６３に固定される。可動リンク６５１の一端は、台座６７にＺ方向に関してスライド可能に支持される。可動リンク６５１の他端は、固定フレーム６３にＺ方向に関してスライド可能に支持される。昇降駆動制御装置６６により可動リンク６５１と固定リンク６５２とのＺ方向に関する間隔が狭めることにより、固定フレーム６３が上昇しつつ架台１０に近づく。昇降駆動制御装置６６により可動リンク６５１と固定リンク６５２とのＺ方向に関する間隔が広がることにより固定フレーム６３が下降しつつ架台１０から離れる。
【００３８】
図４は、本実施形態に係る制御装置１５と寝台駆動装置３４との一構成例を示す図である。図４に示すように、寝台駆動装置３４は、天板駆動制御装置６２、フレーム駆動制御装置６４及び昇降駆動制御装置６６を有する。制御装置１５は、天板３３を所望の位置に移動させるために天板駆動制御装置６２、フレーム駆動制御装置６４及び昇降駆動制御装置６６を制御する。
【００３９】
天板駆動制御装置６２は、例えば、支持フレーム３２に設けられている。天板駆動制御装置６２は制御装置１５からの動作指示信号を受けて天板３３をスライドする。具体的には、天板駆動制御装置６２は、天板制御回路６２１、天板駆動装置６２３及び天板検出器６２５を有する。天板制御回路６２１は、制御装置１５からの動作指示信号を受けて天板駆動装置６２３に、当該動作指示信号に対応する電力を供給するサーボアンプである。天板駆動装置６２３は、天板制御回路６２１からの電力を受けて駆動し、接続先の支持フレーム３２を作動して天板３３をスライドする。具体的には、天板駆動装置６２３は、駆動軸の回転により動力を発生するモータである。天板検出器６２５は、天板駆動装置６２３の駆動軸に設けられた、ロータリーエンコーダ等の位置検出器である。
【００４０】
フレーム駆動制御装置６４は、例えば、固定フレーム６３に設けられている。フレーム駆動制御装置６４は制御装置１５からの動作指示信号を受けて支持フレーム３２をスライドする。具体的には、フレーム駆動制御装置６４は、フレーム制御回路６４１、フレーム駆動装置６４３及びフレーム検出器６４５を有する。フレーム制御回路６４１は、制御装置１５からの動作指示信号を受けてフレーム駆動装置６４３に、当該動作指示信号に対応する電力を供給するサーボアンプである。フレーム駆動装置６４３は、フレーム制御回路６４１からの電力を受けて駆動し、接続先の固定フレーム６３を作動して支持フレーム３２をスライドする。具体的には、フレーム駆動装置６４３は、駆動軸の回転により動力を発生するモータである。フレーム検出器６４５は、フレーム駆動装置６４３の駆動軸に設けられた、ロータリーエンコーダ等の位置検出器である。
【００４１】
昇降駆動制御装置６６は、例えば、基台３１に設けられている。昇降駆動制御装置６６は制御装置１５からの動作指示信号を受けてＸリンク６５を作動して天板３３、支持フレーム３２及び固定フレーム６３を昇降（上下動）する。具体的には、昇降駆動制御装置６６は、昇降制御回路６６１、昇降駆動装置６６３及び昇降検出器６６５を有する。昇降制御回路６６１は、制御装置１５からの動作指示信号を受けて昇降駆動装置６６３に、当該動作指示信号に対応する電力を供給するサーボアンプである。昇降駆動装置６６３は、昇降制御回路６６１からの電力を受けて駆動し、接続先のＸリンク６５を作動して天板３３、支持フレーム３２及び固定フレーム６３を昇降する。昇降検出器６６５は、昇降駆動装置６６３の駆動軸に設けられた、ロータリーエンコーダ等の位置検出器である。
【００４２】
次に、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置の動作の詳細について説明する。
【００４３】
上記の通り、上昇ルート決定機能４４５において処理回路４４は、初期高さから目標高さまでの天板３３の上昇ルートを決定する。本実施形態に係る上昇ルートは、垂直ルートと非垂直ルートとに大別される。
【００４４】
図５は、垂直ルートに関する寝台３０の動きを示す図である。図５の（Ａ）は、天板３３が初期高さＨＩにあるときの寝台３０の外観を示す図である。図５の（Ｂ）は、天板３３が目標高さＨＴにあるときの寝台３０の外観を示す図である。図５の（Ｃ）は、天板３３が目標高さＨＴにあり且つ開口部１９に挿入されたときの寝台３０の外観を示す図である。なお、図５においては、寝台３０の筐体は図示していない。
【００４５】
図５の（Ａ）に示すように、検査開始時において天板３３は初期高さＨＩに配置される。検査開始時は、例えば、撮影計画において確定ボタンが押下されたタイミングに規定される。天板３３の高さは、天板３３の基準点の床面からの高さに規定される。当該基準点は、天板３３の任意の部分でも良いが、図５においては、天板３３の被検体載置面に設定される。また、天板３３のＺ方向の位置は、天板３３の基準点のＺ方向の位置に規定される。当該基準点は、天板３３の任意の部分でも良いが、図５においては、天板３３の＋Ｚ方向の先端位置に設定される。
【００４６】
図５の（Ｂ）に示すように、Ｘリンク６５により天板３３が初期高さＨＩから目標高さＨＴまで上昇される。目標高さＨＴは、天板３３が開口部１９に挿入可能な高さに設定される。Ｘリンク６５による天板３３の上昇に連動して固定フレーム６３が＋Ｚ方向に迫り出す。例えば、初期高さＨＩにおいて固定フレーム６３が初期水平位置ＰＩＢに位置している場合、目標高さＨＴにおいて固定フレーム６３は、初期水平位置ＰＩＢよりも架台１０に近い位置ＰＴＢまで迫り出す。垂直ルートにおいては、固定フレーム６３の迫り出しに伴う天板３３及び支持フレーム３２の迫り出しを相殺するため、支持フレーム３２を−Ｚ方向にスライドする。これにより、天板３３及び支持フレーム３２の水平位置は初期水平位置ＰＩＴから変化せず固定される。すなわち、天板３３及び支持フレーム３２は、床面に対して垂直に上昇するので、初期高さＨＩにおける水平位置と目標高さＨＴにおける水平位置とは位置ＰＩＴで不動である。
【００４７】
図５の（Ｃ）に示すように、天板３３が目標高さＨＴまで床面に対して垂直に上昇されると、支持フレーム３２が架台本体２３に接近すると共に、天板３３が開口部１９に挿入される。そして、撮影計画に従いＣＴ検査が行われる。
【００４８】
非垂直ルートは、天板３３及び支持フレーム３２のＺ方向の位置が変化しなから天板３３及び支持フレーム３２が床面に対して上昇するルートである。非垂直ルートとしては、例えば、迫り出しルートが挙げられる。
【００４９】
図６は、迫り出しルートに関するおける寝台３０の動きを示す図である。図６の（Ａ）は、天板３３が初期高さＨＩにあるときの寝台３０の外観を示す図である。図６の（Ｂ）は、天板３３が目標高さＨＴにあるときの寝台３０の外観を示す図である。図６の（Ｃ）は、天板３３が目標高さＨＴにあり且つ開口部１９に挿入されたときの寝台３０の外観を示す図である。なお、図６においては、寝台３０の筐体は図示していない。
【００５０】
図６の（Ｂ）に示すように、Ｘリンク６５により天板３３が初期高さＨＩから目標高さＨＴまで上昇される。目標高さＨＴは、天板３３が開口部１９に挿入可能な高さに設定される。Ｘリンク６５による天板３３の上昇に連動して固定フレーム６３が＋Ｚ方向に迫り出す。例えば、初期高さＨＩにおいて固定フレーム６３が初期水平位置ＰＩＢに位置している場合、目標高さＨＴにおいて固定フレーム６３は、初期水平位置ＰＩＢよりも架台１０に近い位置ＰＴＢまで迫り出す。迫り出しルートにおいては、固定フレーム６３の迫り出しに伴い天板３３及び支持フレーム３２も迫り出す。例えば、初期高さＨＩにおいて天板３３及び支持フレーム３２が初期水平位置ＰＩＴに位置している場合、目標高さＨＴにおいて天板３３及び支持フレーム３２は、初期水平位置ＰＩＴよりも架台１０に近い位置ＰＴＴまで迫り出す。位置ＰＴＴは、支持フレーム３２が架台本体２３に衝突しない位置に設定される。
【００５１】
図６の（Ｃ）に示すように、天板３３が目標高さＨＴまで上昇されると天板３３が開口部１９に挿入される。そして、撮影計画に従いＣＴ検査が行われる。迫り出しルートにおいて支持フレーム３２は、上昇しながら架台本体２３に可能な限り接近する。よって迫り出しルートによりＣＴ検査のスループットが向上する。
【００５２】
次に、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置によるＣＴ検査の流れについて説明する。図７は、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置によるＣＴ検査の典型的な流れを示す図である。
【００５３】
図７に示すように、まずコンソール４０の処理回路４４は、検査対象の患者に関する患者情報を取得する（ステップＳ１）。例えば、処理回路４４は、図示しない通信インターフェースを介して放射線情報システム（ＲＩＳ：Radiology Information System）や医用画像管理システム（ＰＡＣＳ：Picture Archiving and Communication System）等から検査対象の患者に関する患者情報を取得する。
【００５４】
ステップＳ１が行われると処理回路４４は、撮影計画機能４４４を実行する（ステップＳ２）。ステップＳ２において処理回路４４は、撮影条件を決定する。撮影条件は、Ｘ線条件、撮影部位及びＦＯＶ等を含む。本実施形態に係る撮影条件としては、ヘッドファースト等の天板３３上での被検体Ｐの向き、ストレッチャーの使用の有無等の備考情報も含む。撮影条件の各項目は、自動的又は入力インターフェース４３を介した操作者の指示に従い決定される。
【００５５】
ステップＳ２が行われると処理回路４４は、上昇ルート決定機能４４５を実行する（ステップＳ３）。ステップＳ３において処理回路４４は、撮影条件に基づいて上昇ルートを自動的に決定する。以下、撮影条件に基づく上昇ルートの決定について具体例を挙げて説明する。
【００５６】
例えば、撮影部位が頭部の場合、上昇ルートとして垂直ルートが選択される。理由は以下の通りである。頭部撮影では外部投光器による位置合わせが行われる。上記の通り、迫り出しルートの場合、天板３３の上昇に伴い支持フレーム３２が架台本体２３に接近する。すなわち、天板３３が目標高さまで上昇した時点で既に頭部が外部投光器からの投光線よりもスキャン面に近づいており、外部投光器を用いた位置合わせが困難である。よって、撮影部位が頭部の場合、上昇ルートとして垂直ルートが選択されると良い。撮影部位が胸部や腹部、下肢等の頭部以外の場合、外部投光器による位置合わせが行われない、あるいは、外部投光器による位置合わせを正常に行うことができる。よって撮影部位が頭部以外の場合、上昇ルートとして迫り出しルートが選択されると良い。
【００５７】
処理回路４４は、撮影条件を読み出し、撮影条件の撮影部位のパラメータが頭部であるか否かを判定する。処理回路４４は、撮影部位のパラメータが頭部であると判定した場合、上昇ルートとして垂直ルートを選択する。撮影部位のパラメータが頭部でないと判定した場合、上昇ルートとして迫り出しルートを選択する。
【００５８】
なお、撮影部位が頭部であるか否かの判定は、撮影部位のパラメータに基づいて行われなくても良い。例えば、処理回路４４は、撮影計画画面に含まれる撮影条件の備考欄に登録された情報に基づいて撮影部位が頭部であることを推定しても良い。具体的には、備考欄にヘッドファーストのテキスト情報が含まれている場合、処理回路４４は、撮影部位が頭部である事を推定する。ヘッドファーストは、天板３３における被検体の向きを示し、＋Ｚ方向に患者の頭部が位置する向きを示す。すなわち、備考欄にヘッドファーストのテキスト情報が含まれている場合、処理回路４４は、上昇ルートとして垂直ルートを選択する。
【００５９】
また、撮影計画画面の備考欄に外部投光器による位置合わせを示すテキスト情報が含まれている場合、処理回路４４は、上昇ルートとして垂直ルートを選択しても良い。
【００６０】
処理回路４４は、患者情報に基づいて上昇ルートを自動的に決定しても良い。より詳細には、処理回路４４は、検査対象の患者に関する過去検査の撮影条件に基づいて上昇ルートを決定する。具体的には、まず、処理回路４４は、ステップＳ１において取得された検査対象の患者に関する患者情報に、検査対象の患者に関する過去検査の撮影条件が存在するか否かを判定する。過去検査の撮影条件が存在する場合、処理回路４４は、過去検査の撮影条件のうちの撮影部位が頭部であるか否かを判定する。過去検査の撮影部位が頭部である場合、処理回路４４は、今回検査の撮影部位も頭部であると推定し、今回検査の上昇ルートとして垂直ルートを選択する。過去検査の撮影部位が頭部でない場合、処理回路４４は、今回検査の撮影部位も頭部でないと推定し、今回検査の上昇ルートとして迫り出しルートを選択する。
【００６１】
一方、検査対象の患者に関する過去検査の撮影条件が存在しないと判定した場合、処理回路４４は、上記の通り、今回検査の撮影条件に基づいて上昇ルートを決定すれば良い。
【００６２】
このように、処理回路４４は、過去検査の撮影条件と今回検査の撮影条件とが同一であると見做して、過去検査の撮影部位が頭部である場合、今回検査の上昇ルートとして垂直ルートを選択し、過去検査の撮影部位が頭部でない場合、今回検査の上昇ルートとして迫り出しルートを選択する。
【００６３】
なお、処理回路４４は、過去検査の上昇ルートに基づいて今回検査の上昇ルートを決定しても良い。例えば、処理回路４４は、過去検査の上昇ルートと今回検査の上昇ルートとが同一であると見做して、過去検査の上昇ルートと同一の上昇ルートを今回検査の上昇ルートとして選択しても良い。すなわち、処理回路４４は、過去検査の上昇ルートが垂直ルートである場合、今回検査の上昇ルートとして垂直ルートを選択し、過去検査の上昇ルートが迫り出しルートである場合、今回検査の上昇ルートとして迫り出しルートを選択する。過去検査の上昇ルートは、例えば、撮影計画画面において、過去検査の撮影条件の備考欄等に登録されている。
【００６４】
処理回路４４は、撮影条件の備考欄等に含まれるストレッチャーの使用の有無に関する情報を利用して上昇ルートを決定しても良い。ストレッチャーは、ＣＴ検査室に被検体を搬送するために使用される。ストレッチャーを使用する場合、ストレッチャーの床面からの高さと、天板３３の床面の高さとを合わせてから、医療従事者等により被検体がストレッチャーから天板３３に移動される。迫り出しルートの場合、ストレッチャーのＺ方向の位置も調節しなくてはならないため、ストレッチャーと天板３３との位置合わせが煩雑になる。そのため、ストレッチャーが使用される場合、上昇ルートとして垂直ルートが選択されると良い。すなわち、処理回路４４は、撮影条件の備考欄にストレッチャーを使用する旨のテキスト情報が含まれている場合、上昇ルートとして垂直ルートを選択する。撮影条件の備考欄にストレッチャーを使用する旨のテキスト情報が含まれない場合、処理回路４４は、上昇ルートとして迫り出しルートを選択する。
【００６５】
ステップＳ３が行われると処理回路４４は、ステップＳ２において決定された撮影条件とステップＳ３において決定された上昇ルートとをディスプレイ４２に表示する。撮影条件と上昇ルートとは、例えば、撮影計画画面に表示される。また、処理回路４４は、撮影計画画面に確認ボタン（コンファーム・ボタン）を表示し、確認ボタンが押下されることを待機する。確認ボタンは、ステップＳ２において決定された撮影条件とステップＳ３において決定された上昇ルートとを確定するためのボタンである。操作者は、ステップＳ２において決定された撮影条件とステップＳ３において決定された上昇ルートとによりＣＴ検査を行っても問題ないと判断した場合、入力機器等を介して確認ボタンを押下する。
【００６６】
確認ボタンが押下された場合（ステップＳ４）、処理回路４４は、ステップＳ３において決定された上昇ルートとステップＳ２において決定された撮影条件とを、架台１０に送信する（ステップＳ５）。
【００６７】
なお、撮影条件と上昇ルートとが表示されるのは、操作者により視認可能であれば、コンソール４０に設けられたディスプレイ４２のみに限定されない。例えば、撮影条件と上昇ルートとは、架台１０に設けられたディスプレイ又は操作パネルに表示されても良い。
【００６８】
ステップＳ５が行われると架台１０の制御装置１５は、ステップＳ５において送信された上昇ルートを寝台３０の動作モードとして設定する（ステップＳ６）。具体的には、ステップＳ３において垂直ルートが選択された場合、制御装置１５は、寝台３０の動作モードを垂直ルートに設定する。ステップＳ３において迫り出しルートが選択された場合、制御装置１５は、寝台３０の動作モードを迫り出しルートに設定する。
【００６９】
ステップＳ６が行われると制御装置１５は、撮影条件に従い患者位置決めや位置決めスキャン、本スキャン等の一連のＣＴ検査を実行する（ステップＳ７）。患者位置決め等において制御装置１５は、天板３３を初期高さかあら目標高さまで上昇させる際、ステップＳ６において設定された上昇ルートに従い天板３３を上昇させる。具体的には、垂直ルートが設定された場合、制御装置１５は、図５に示すように、天板駆動制御装置６２、フレーム駆動制御装置６４及び昇降駆動制御装置６６を制御し、天板３３を初期高さから目標高さまで上昇させると共に、支持フレーム３２の＋Ｚ方向への迫り出しを相殺するために支持フレーム３２を-Ｚ方向にスライドする。これにより、天板３３を目標高さまで垂直に上昇させる事ができる。その後、外部投光器等を利用して被検体の位置合わせが行われる。被検体の位置合わせがされた後、制御装置１５は、操作者による入力機器等を介した指示に従い、天板駆動制御装置６２及びフレーム駆動制御装置６４を制御し、支持フレーム３２を架台本体２３に接近させつつ、撮影部位がスキャン面に交差するように天板３３を開口部１９に挿入する。
【００７０】
迫り出しルートが設定された場合、制御装置１５は、図６に示すように、昇降駆動制御装置６６を制御し、支持フレーム３２を＋Ｚ方向に迫り出しつつ、天板３３を初期高さから目標高さまで上昇させる。これにより、高スループットで、支持フレーム３２を可能な限り架台本体２３に近づけつつ天板３３を開口部１９に挿入することができる。その後、内部投光器等を利用して被検体の位置合わせが行われる。制御装置１５は、操作者による入力機器等を介した指示に従い、天板駆動制御装置６２及びフレーム駆動制御装置６４を制御し、支持フレーム３２を架台本体２３に接近させつつ、撮影部位がスキャン面に交差するように天板３３を開口部１９に挿入する。
【００７１】
以上により、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置によるＣＴ検査の流れについての説明を終了する。なお、図７に示す処理の流れは一例であって、本実施形態はこれに限定されない。例えば、ステップＳ２における撮影計画、ステップＳ３における上昇ルートの決定及びステップＳ４における確認ボタンの押下は、架台１０の制御装置１５等により実行されても良い。この場合、ステップＳ１においてコンソール４０により取得された患者情報は、コンソール４０から架台１０に供給されることとなる。
【００７２】
上記説明において上昇ルートは、撮影条件等に基づいて自動的に決定されるものとした。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。上昇ルートは、操作端末等を介して手動で決定されても良い。当該操作端末は、架台１０に設けられても良いし、寝台３０又はコンソール４０に設けられても良い。また、当該操作端末は、架台１０と通信可能な無線端末等であっても良い。なお、以下の実施形態において操作端末は、架台１０に設けられるものとする。
【００７３】
図８は、操作端末４３１の一例を示す図である。図８に示すように、操作端末４３１は、例えば、垂直上昇ボタンＢ１、迫り出し上昇ボタンＢ２、天板３３用のスライド＋ボタンＢ３、天板３３用のスライド−ボタンＢ４、支持フレーム３２用のスライド＋ボタンＢ５、支持フレーム３２用のスライド−ボタンＢ６及び下降ボタンＢ７を有する。ボタンＢ１−Ｂ７は、操作パネルに表示されたソフトウェアボタンであっても良いし、ハードウェアボタンであっても良い。
【００７４】
垂直上昇ボタンＢ１は、垂直ルートで天板３３を上昇させるためのボタンである。垂直上昇ボタンＢ１が押下されている間、制御装置１５は、天板駆動制御装置６２、フレーム駆動制御装置６４及び昇降駆動制御装置６６を制御し、天板３３を上昇させると共に、支持フレーム３２の＋Ｚ方向への迫り出しを相殺するために支持フレーム３２を-Ｚ方向にスライドする。
【００７５】
迫り出し上昇ボタンＢ２は、迫り出しルートで天板３３を上昇させるためのボタンである。迫り出し上昇ボタンＢ２が押下されている間、制御装置１５は、昇降駆動制御装置６６を制御し、支持フレーム３２を＋Ｚ方向に迫り出しつつ、天板３３を上昇させる。
【００７６】
スライド＋ボタンＢ３は、天板３３を支持フレーム３２に対して相対的に＋Ｚ方向にスライドさせるためのボタンである。スライド＋ボタンＢ３が押下されている間、制御装置１５は、天板駆動制御装置６２を制御し、天板３３を支持フレーム３２に対して相対的に＋Ｚ方向にスライドさせる。
【００７７】
スライド−ボタンＢ４は、天板３３を支持フレーム３２に対して相対的に−Ｚ方向にスライドさせるためのボタンである。スライド−ボタンＢ４が押下されている間、制御装置１５は、天板駆動制御装置６２を制御し、天板３３を支持フレーム３２に対して相対的に−Ｚ方向にスライドさせる。
【００７８】
スライド＋ボタンＢ５は、支持フレーム３２を固定フレーム６３に対して相対的に＋Ｚ方向にスライドさせるためのボタンである。スライド＋ボタンＢ５が押下されている間、制御装置１５は、フレーム駆動制御装置６４を制御し、支持フレーム３２を固定フレーム６３に対して相対的に＋Ｚ方向にスライドさせる。
【００７９】
スライド−ボタンＢ６は、支持フレーム３２を固定フレーム６３に対して相対的に−Ｚ方向にスライドさせるためのボタンである。スライド−ボタンＢ６が押下されている間、制御装置１５は、フレーム駆動制御装置６４を制御し、支持フレーム３２を固定フレーム６３に対して相対的に−Ｚ方向にスライドさせる。
【００８０】
下降ボタンＢ７は、天板３３を下降させるためのボタンである。下降ボタンＢ７が押下されている間、制御装置１５は、昇降駆動制御装置６６を制御し、天板３３を下降させる。
【００８１】
操作端末４３１がＸ線コンピュータ断層撮影装置に設けられる場合、操作端末４３１に対する手動操作により上昇ルートを決定可能であるので、上記のような撮影条件等に基づく上昇ルートの自動決定手段は不要である。
【００８２】
しかしながら、上昇ルートの自動決定手段と操作端末４３１による手動決定手段との両方がＸ線コンピュータ断層撮影装置に備えられても良い。例えば、図７に示すように、撮影条件等に基づいて上昇ルートが決定された場合であっても、操作端末４３１の操作により、異なる上昇ルートにより天板３３が上昇されても良い。すなわち、制御装置１５は、操作端末４３１を介して選択された上昇ルートが設定済みの上昇ルートと異なる場合、操作端末４３１を介して選択された上昇ルートを優先的に適用する。
【００８３】
例えば、ステップＳ３において処理回路４４により迫り出しルートに自動的に決定された場合であっても、垂直ルートが好ましいと判断した場合、操作者は、垂直上昇ボタンＢ１を押下する。垂直上昇ボタンＢ１が押下された場合、制御装置１５は、動作ルートを迫り出しルートから垂直ルートに切り替える。そして、垂直上昇ボタンＢ１が押下されている間、制御装置１５は、天板駆動制御装置６２、フレーム駆動制御装置６４及び昇降駆動制御装置６６を制御し、天板３３を上昇させると共に、支持フレーム３２の＋Ｚ方向への迫り出しを相殺するために支持フレーム３２を-Ｚ方向にスライドする。反対に、ステップＳ３において処理回路４４により垂直ルートに自動的に決定された場合であっても、迫り出しルートが好ましいと判断した場合、操作者は、迫り出し上昇ボタンＢ２を押下する。迫り出し上昇ボタンＢ２が押下された場合、制御装置１５は、動作ルートを垂直ルートから迫り出しルートに切り替える。そして、迫り出し上昇ボタンＢ２が押下されている間、制御装置１５は、昇降駆動制御装置６６を制御し、支持フレーム３２を＋Ｚ方向に迫り出しつつ、天板３３を上昇させる。
【００８４】
なお、現在の上昇ルートを操作者が確認し易いよう、制御装置１５は、架台１０に設けられたディスプレイ等に現在の上昇ルートを表示する。また、垂直上昇ボタンＢ１及び迫り出し上昇ボタンＢ２に光源が設けられても良い。この場合、制御装置１５は、現在の上昇ルートに対応する垂直上昇ボタンＢ１又は迫り出し上昇ボタンＢ２の光源を点灯する。これにより操作者は、操作端末４３１により現在の上昇ルートの確認と寝台３０の操作とを行うことができる。
【００８５】
また、上記の操作端末４３１は一例であって、本実施形態はこれに限定されない。例えば、操作端末４３１には、天板３３を初期位置に自動的に退避させるためのボタン、開口部１９の所定位置に自動的に移動させるボタン、外部投光器及び内部投光器の操作ボタンを有しても良い。また、上昇ルートに関して他のボタンが設けられても良い。
【００８６】
図９は、他の操作端末４３２を示す図である。図９に示すように、操作端末４３２は、図８の操作端末４３１の垂直上昇ボタンＢ１及び迫り出し上昇ボタンＢ２の代わりに、垂直ルートボタンＢ８、迫り出しルートボタンＢ９及び上昇ボタンＢ１０を有する。
【００８７】
垂直ルートボタンＢ８は、上昇ルートとして垂直ルートを選択するためのボタンである。垂直ルートボタンＢ８が押下された場合、制御装置１５は、上昇ルートを垂直ルートに設定する。垂直ルートボタンＢ８には光源が設けられている。垂直ルートが設定された場合、制御装置１５は、垂直ルートボタンＢ８の光源を点灯する。
【００８８】
迫り出しルートボタンＢ９は、上昇ルートとして迫り出しルートを選択するためのボタンである。迫り出しルートボタンＢ９が押下された場合、制御装置１５は、上昇ルートを迫り出しルートに設定する。迫り出しルートボタンＢ９には光源が設けられている。迫り出しルートが設定された場合、制御装置１５は、迫り出しルートボタンＢ９の光源を点灯する。
【００８９】
上昇ボタンＢ１０は、垂直ルートボタンＢ８又は迫り出しルートボタンＢ９の押下により設定された上昇ルートに従い天板３３を上昇させるためのボタンである。上昇ボタンＢ１０が押下されている間、制御装置１５は、設定された上昇ルートに従い天板３３を上昇させるための制御を行う。すなわち、垂直ルートが設定された場合、制御装置１５は、天板駆動制御装置６２、フレーム駆動制御装置６４及び昇降駆動制御装置６６を制御し、天板３３を上昇させると共に、支持フレーム３２の＋Ｚ方向への迫り出しを相殺するために支持フレーム３２を-Ｚ方向にスライドする。迫り出しルートが設定された場合、制御装置１５は、昇降駆動制御装置６６を制御し、支持フレーム３２を＋Ｚ方向に迫り出しつつ、天板３３を上昇させる。
【００９０】
なお、操作端末４３２は、垂直ルート又は迫り出しルートを選択するために、垂直ルートボタンＢ８及び迫り出しルートボタンＢ９の２つのボタンを装備するとした。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。例えば、操作端末４３２は、単一の選択ボタンを装備しても良い。この場合、当該選択ボタンが押下される毎に制御装置１５は、上昇ルートを垂直ルートと迫り出しルートとの間で切り替える。
【００９１】
制御装置１５は、デフォルトの上昇ルートを設定しても良い。この場合、制御装置１５は、被検体Ｐが切り替えられたことが通知されたことに応答して上昇ルートをデフォルトの上昇ルートに設定する。被検体Ｐが切り替えられた事は、例えば、コンソール４０から確定ボタンが押下された旨の信号が制御装置１５に供給されることにより認識される。
【００９２】
垂直上昇ボタンＢ１及び迫り出し上昇ボタンＢ２の組み合わせ、又は垂直ルートボタンＢ８、迫り出しルートボタンＢ９及び上昇ボタンＢ１０の組み合わせは、寝台３０のフットスイッチに搭載されても良い。
【００９３】
上昇ルートは、撮影条件等に基づいて自動的に又は操作端末４３１，４３２を介して手動的に決定されるのみに限定されない。例えば、寝台３０に搭載されたパワーアシスト機能に連動して上昇ルートが切り替えられても良い。すなわち、寝台３０に設けられたハンドルが操作者等により垂直に引き上げられることにより、制御装置１５は、上昇ルートを垂直ルートに設定すると共に、即時的に天板駆動制御装置６２、フレーム駆動制御装置６４及び昇降駆動制御装置６６を制御し、天板３３を上昇させると共に、支持フレーム３２の＋Ｚ方向への迫り出しを相殺するために支持フレーム３２を-Ｚ方向にスライドする。これにより、操作者による寝台３０又は天板３３の垂直方向への引き上げ動作に連動して上昇ルートを垂直ルートに設定することができる。
【００９４】
上記の通り、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置１は、架台１０、寝台３０及び処理回路４４を有する。架台１０は、Ｘ線ＣＴスキャンを行う。寝台３０は、天板３３を床面に対して水平動及び上下動可能に支持する。処理回路４４は、天板３３の初期高さから目標高さまでの上昇ルートを、初期高さから目標高さまで天板３３が床面に対して垂直に上昇する垂直ルートと、初期高さから目標高さまで天板３３が床面に対して水平動を伴い上昇する非垂直ルートとの何れか一方に決定する。
【００９５】
上記の構成により、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置１は、垂直ルートと非垂直ルートとの何れか一方を選択できるので、天板３３の上昇ルートの選択に関する柔軟性を向上させることが可能になる。
【００９６】
なお、上記の寝台３０の構造は、一例であって、本実施形態はこれに限定されない。例えば、本実施形態に係る寝台３０は、天板３３と支持フレーム３２等の天板支持構造物とが床面に対して垂直に昇降可能であり且つＺ方向に関して独立に水平動可能でれば如何なる構造を有しても良い。例えば、支持フレーム３２と基台３１との代わりに、天板３３をスライド可能に支持しつつＺ方向に関して独立に水平動可能な自走式の基台が設けられても良い。
【００９７】
また、本実施形態に係る寝台３０の基台３１は、昇降に伴い天板３３及び支持フレーム３２を架台１０に対して接近又は離間するＸリンク６５を装備するものとした。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。本実施形態に係る基台３１は、天板３３及び支持フレーム３２を昇降できるのであれば、如何なる昇降機構を装備しても良い。例えば、天板３３及び支持フレーム３２に対する架台１０の距離を固定しつつ昇降するＸリンクを装備しても良いし、Ｘリンク以外の他の昇降機構を装備しても良い。当該構成においては、例えば、垂直ルートの場合、制御装置１５は、単に昇降駆動制御回路６６を制御し、当該昇降機構を介して天板３３及び支持フレーム３２が床面に対して垂直に上昇させる。迫り出しモードにおいて制御装置１５は、当該昇降機構を介して天板３３及び支持フレーム３２が床面に対して垂直に上昇させつつ、フレーム駆動制御回路６４を制御して支持フレーム３２を＋Ｚ方向にスライドさせ架台本体２３に近づけつつ、天板駆動制御回路６２を制御して天板３３を＋Ｚ方向にスライドさせ開口部１９に挿入する。これにより、上記実施形態のような迫り出し方式を採用しない寝台においても複数の上昇ルートを任意に選択することができる。
【００９８】
また、本実施形態において寝台３０を装備する医用画像診断装置はＸ線コンピュータ断層撮影装置であるとした。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。医用画像診断装置は、被検体に関する医用データを収集する撮像機構を搭載する架台を有しているのであれば、如何なる種類の医用画像診断装置でもよい。例えば、本実施形態に係る医用画像診断装置は、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置の他、磁気共鳴イメージング装置、ＳＰＥＣＴ（single photon emission CT）装置、ＰＥＴ（positron emission tomography）装置、Ｘ線診断装置（Ｘ線アンギオ装置）等でもよい。磁気共鳴イメージング装置の場合、架台は、例えば、静磁場磁石、傾斜磁場コイル及び送受信コイルを含む。ＳＰＥＣＴ装置及びＰＥＴ装置の場合、架台は、ガンマ線検出器を含む。Ｘ線診断装置の場合、架台は、Ｘ線管とＸ線検出器とを搭載するアームである。
【００９９】
（変形例）
以下、本実施形態の変形例について説明する。なお以下の説明において、本実施形態と略同一の機能を有する構成要素については、同一符号を付し、必要な場合にのみ重複説明する。
【０１００】
図１０は、本実施形態の変形例に係るＸ線コンピュータ断層撮影システムの構成を示す図である。図１０に示すように、変形例に係るＸ線コンピュータ断層撮影システムは、１又は複数のＸ線コンピュータ断層撮影装置１００と撮影計画装置２００とを有する。１又は複数のＸ線コンピュータ断層撮影装置１００と撮影計画装置２００とは、ネットワークを介して通信可能に接続されている。
【０１０１】
Ｘ線コンピュータ断層撮影装置１００は、撮影計画装置２００により生成された撮影計画に従いＣＴ検査を行う。変形例に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置１００は、図１のＸ線コンピュータ断層撮影装置１から撮影計画機能４４４及び上昇ルート決定機能４４５を除いた構成を有する。
【０１０２】
撮影計画装置２００は、検査対象の被検体に関する撮影計画を生成し、当該検査における上昇ルートを決定するコンピュータ装置である。
【０１０３】
図１１は、撮影計画装置２００の構成を示す図である。図１１に示すように、撮影計画装置２００は、メモリ２０１、ディスプレイ２０２、入力インターフェース２０３、通信インターフェース２０４及び処理回路２０５を有する。メモリ２０１、ディスプレイ２０２、入力インターフェース２０３、通信インターフェース２０４及び処理回路２０５の間のデータ通信は、バス（BUS）を介して行われる。
【０１０４】
メモリ２０１は、種々の情報を記憶するＨＤＤやＳＳＤ、集積回路記憶装置等の記憶装置である。メモリ２０１は、ＨＤＤやＳＳＤ等以外にも、ＣＤ、ＤＶＤ、フラッシュメモリ等の可搬性記憶媒体や、ＲＡＭ等の半導体メモリ素子等との間で種々の情報を読み書きする駆動装置であってもよい。
【０１０５】
ディスプレイ２０２は、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ２０２は、処理回路２０５によって生成された撮影計画及び上昇ルートや、操作者からの各種操作を受け付けるためのＧＵＩ等を出力する。例えば、ディスプレイ２０２としては、例えば、液晶ディスプレイ、ＣＲＴディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ又は他の任意のディスプレイが適宜使用可能である。
【０１０６】
入力インターフェース２０３は、操作者からの各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路２０５に出力する。入力インターフェース２０３としては、例えば、マウス、キーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、タッチパッド及びタッチパネルディスプレイ等が適宜使用可能である。なお、本実施形態において入力インターフェース２０３は、マウス、キーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、タッチパッド及びタッチパネルディスプレイ等の物理的な操作部品を備えるものに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を処理回路２０５へ出力する電気信号の処理回路も入力インターフェース２０３の例に含まれる。
【０１０７】
通信インターフェース２０４は、図示しない有線又は無線を介してＸ線コンピュータ断層撮影装置１００との間でデータ通信を行う。例えば、通信インターフェース２０４は、上昇ルート決定機能４４５において決定された上昇ルートを、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置１００に通知する。
【０１０８】
処理回路２０５は、入力インターフェース２０３から出力される入力操作の電気信号に応じて撮影計画装置２００全体の動作を制御する。例えば、処理回路２０５は、ハードウェア資源として、ＣＰＵやＭＰＵ、ＧＰＵ等のプロセッサとＲＯＭやＲＡＭ等のメモリとを有する。処理回路２０５は、メモリに展開されたプログラムを実行するプロセッサにより撮影計画機能４４４及び上昇ルート決定機能４４５等を実行する。なお、各機能４４４及び４４５は単一の処理回路で実現される場合に限らない。複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより各機能４４４及び４４５を実現するものとしても構わない。
【０１０９】
撮影計画機能４４４において処理回路２０５は、上記実施形態と同様、自動的に又は入力インターフェース２０３等を介して入力された操作者からの指示に従い撮影計画を立案する。撮影計画に関するデータは、通信インターフェース２０４を介してＸ線コンピュータ断層撮影装置１００のコンソールに供給される。
【０１１０】
上昇ルート決定機能４４５において処理回路２０５は、上記実施形態と同様、撮影条件に基づいて自動的に、又は入力インターフェース２０３等を介して入力された操作者からの指示に従い上昇ルートを決定する。上昇ルートに関するデータは、通信インターフェース２０４を介してＸ線コンピュータ断層撮影装置１００の架台１０に直接的に供給又は、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置１００のコンソール４０を介して間接的に供給される。
【０１１１】
上昇ルートに関するデータの供給を受けた架台１０の制御装置１５は、上記実施形態と同様、設定された上昇ルートに従い寝台３０の天板３３を上昇させる。
【０１１２】
上記の通り、変形例によれば上昇ルート決定機能４４５が、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置１００の外部装置である撮影計画装置２００に設けられる。当該構成により、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置１００の処理回路４４を改変せず、撮影計画装置２００の処理回路２０５に上昇ルート決定機能４４５を設けることのみにより、上昇ルートの自動決定を行うことができる。Ｘ線コンピュータ断層撮影システムにＸ線コンピュータ断層撮影装置１００が複数台存在する場合、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置１００毎に上昇ルート決定機能４４５を設ける必要がなくなるのでコストを低減することができる。
【０１１３】
以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、天板の上昇ルートの選択に関する柔軟性を向上させることができる。
【０１１４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１１５】
１…Ｘ線コンピュータ断層撮影装置、１０…架台、１１…Ｘ線管、１２…Ｘ線検出器、１３…回転フレーム、１４…Ｘ線高電圧装置、１５…制御装置、１６…ウェッジ、１７…コリメータ、１８…データ収集回路（ＤＡＳ）、１９…開口部、２３…架台本体、２５…固定部、３０…寝台、３１…基台、３２…支持フレーム、３３…天板、３４…寝台駆動装置、４０…コンソール、４１…メモリ、４２…ディスプレイ、４３…入力インターフェース、４４…処理回路、６２…天板駆動制御装置、６３…固定フレーム、６４…フレーム駆動制御装置、６５…Ｘリンク、６６…昇降駆動制御装置、６７…台座、１００…Ｘ線コンピュータ断層撮影装置、２００…スキャン計画装置、２０１…メモリ、２０２…ディスプレイ、２０３…入力インターフェース、２０４…通信インターフェース、２０５…処理回路、４３１…操作端末、４３２…操作端末、４４１…撮像制御機能、４４２…再構成処理機能、４４３…画像処理機能、４４４…スキャン計画機能、４４５…上昇ルート決定機能、６２１…天板制御回路、６２３…天板駆動装置、６２５…天板検出器、６４１…フレーム制御回路、６４３…フレーム駆動装置、６４５…フレーム検出器、６５１…可動リンク、６５２…固定リンク、６６１…昇降制御回路、６６３…昇降駆動装置、６６５…昇降検出器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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