(57)【要約】【課題】電動アクチュエータの減速歯車機構について、できるだけ大型化を伴わずに強度を確保する。【解決手段】減速歯車機構は、第１歯車４５と、当該第１歯車４５とかみ合う第２歯車４９とを備えている。第２歯車４９の歯先円直径は、第１歯車４５の歯先円直径よりも大きくなっている。第１歯車４５は、その歯底円よりも径方向内側の基部４６と、基部４６の外周面４６１から径方向外側へと突出する歯部４７とで構成されている。また、基部４６の第２ハウジング２３側の端面には、歯部４７の第２ハウジング２３側の端面４７１よりも第２ハウジング２３側へと突出した突出部４６２が設けられている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
前記ハウジング内に収容されている電動モータと、
前記ハウジング内に収容されているとともに前記電動モータの回転軸に対して駆動連結されており、前記回転軸の回転速度を減速して出力する減速歯車機構とを備え、
前記減速歯車機構に設けられた歯車は、当該歯車の歯底円よりも径方向内側を形成する基部と、前記基部の外周面から径方向外側へと突出する複数の歯部とを有し、
前記歯車の中心軸線方向における前記基部の端面には、前記歯部の端面よりも突出する突出部が設けられている
ことを特徴とする電動アクチュエータ。
【請求項２】
前記中心軸線方向における前記歯部の端面のうち前記突出部が設けられている側の端面には、前記径方向内側に向かうほど、前記突出部側に突出する傾斜面が設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の電動アクチュエータ。
【請求項３】
前記減速歯車機構は、第１歯車と、前記第１歯車よりも歯先円直径が大きくて前記第１歯車にかみ合っている第２歯車とを有し、
前記突出部を有している歯車は、前記第１歯車である
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電動アクチュエータ。
【請求項４】
前記第２歯車の中心軸線方向における前記第２歯車の歯部の長さは、前記第１歯車の中心軸線方向における前記第１歯車の歯部の長さよりも短く、
前記第２歯車における前記歯部の端面は、前記第１歯車の中心軸線方向において、前記第１歯車の前記歯部の端面よりも内側に位置している
ことを特徴とする請求項３に記載の電動アクチュエータ。
【請求項５】
前記第１歯車は、前記第２歯車よりも衝撃強度又は静的強度の低い材料で形成されている
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の電動アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のドア等を開閉させるための電動アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両のスライドドアを開閉するための電動スライドドア装置用の電動アクチュエータが記載されている。特許文献１の電動スライドドア装置用の電動アクチュエータは、ハウジングの内部に電動モータ及び減速歯車機構が収容されている。電動モータの回転軸は、減速歯車機構に駆動連結されている。減速歯車機構は、入力される回転力を電動モータの回転軸の回転速度よりも低い回転速度に減速し、電動アクチュエータの出力軸の回転として出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１０８７９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されているような電動スライドドア装置用の電動アクチュエータは、スライドドアの内部や、車体におけるドア開口部の近傍といった限られたスペースに配置される。したがって、減速歯車機構を小型化することにより、電動アクチュエータを小型化することが好ましい。また、電動スライドドア装置に限らず、電動で開閉される電動バックドア装置やサンルーフのスライドパネル装置等に適用される電動アクチュエータにおいても、同様に小型化することが好ましい。しかしながら、減速歯車機構の小型化のために歯車を小型化すると、当該歯車に求められる強度を確保することが難しくなる。そこで、減速歯車機構の歯車においては、できるだけ大型化を伴わずに強度を確保できる構造が求められる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明は、ハウジングと、前記ハウジング内に収容されている電動モータと、前記ハウジング内に収容されているとともに前記電動モータの回転軸に対して駆動連結されており、前記回転軸の回転速度を減速して出力する減速歯車機構とを備え、前記減速歯車機構に設けられた歯車は、当該歯車の歯底円よりも径方向内側を形成する基部と、前記基部の外周面から径方向外側へと突出する複数の歯部とを有し、前記歯車の中心軸線方向における前記基部の端面には、前記歯部の端面よりも突出する突出部が設けられている。
【０００６】
上記構成によれば、歯車の歯底（基部の外周面）のうちの、歯車の中心軸線方向の端部に応力が作用しても、その応力を、突出部へと逃がすことができる。そのため、歯車の基部の直径を大きくしなくても、基部に破損が生じることは抑制できる。すなわち、大型化を伴わずに歯車の強度を確保できる。
【０００７】
上記の発明において、前記中心軸線方向における前記歯部の端面のうち前記突出部が設けられている側の端面には、前記径方向内側に向かうほど、前記突出部側に突出する傾斜面が設けられていてもよい。
【０００８】
上記構成では、歯部の端面に対して突出部が突出しているため、両者の境界に段差が生じており、応力がこの段差部分に集中して作用しやすい。上記構成によれば、この歯部の端面と突出部との段差部分に集中しがちな応力を、歯部の端面である傾斜面にも分散して作用させやすい。したがって、歯部の端面と突出部との間の段差部分を起点として、歯車に破損が生じることを適切に抑制できる。
【０００９】
上記の発明において、前記減速歯車機構は、第１歯車と、前記第１歯車よりも歯先円直径が大きくて前記第１歯車にかみ合っている第２歯車とを有し、前記突出部を有している歯車は、前記第１歯車であってもよい。
【００１０】
上記構成においては、第１歯車よりも第２歯車の方が歯先円直径が大きいため、第２歯車よりも第１歯車の方が高速で回転し、その分、第１歯車の歯部の方が負担が大きい。このような第１歯車において、基部に突出部を設けて強度を確保する構成を採用することは、特に好適である。
【００１１】
上記の発明において、前記第２歯車の中心軸線方向における前記第２歯車の歯部の長さは、前記第１歯車の中心軸線方向における前記第１歯車の歯部の長さよりも短く、前記第２歯車における前記歯部の端面は、前記第１歯車の中心軸線方向において、前記第１歯車の前記歯部の端面よりも内側に位置していてもよい。
【００１２】
上記構成では、第１歯車の歯部の端には第２歯車の歯部が接していない。そのため、第１歯車の歯部の端面近傍には、第２歯車からの力が直接的には作用しない。したがって、歯部の端面と突出部との間の段差に応力が作用することを、より適切に低減できる。
【００１３】
上記の発明において、前記第１歯車は、前記第２歯車よりも衝撃強度又は静的強度の低い材料で形成されていてもよい。
上記構成では、第１歯車の方が衝撃強度又は静的強度が低くて破損が起きやすい。このような第１歯車に、歯部の端面よりも突出部を突出させて強度を確保する構成を採用することは、特に好適である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、電動アクチュエータにおいて、減速歯車機構の歯車の歯先円直径を大きくしなくても、歯車の強度を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】電動アクチュエータを備える電動スライドドアの概略構成図。
【図２】電動アクチュエータの内部構造を示す平面図。
【図３】電動アクチュエータの内部構造を示す斜視図。
【図４】図２における４−４線断面図。
【図５】減速歯車機構における第１歯車と第２歯車とのかみ合い部分の拡大図。
【図６】減速歯車機構における第１歯車の拡大図。
【図７】従来の歯車の参考例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、電動アクチュエータの実施形態を、車両の電動スライドドア装置に適用された実施形態として図１〜図６に従って説明する。先ず、電動スライドドア装置１０の概略構成について説明する。
【００１７】
図１に示すように、電動スライドドア装置１０は、車両における車体の側面に開口しているドア開口部を閉塞するためのスライドドア１１を備えている。また、車両における車体には、複数（図１においては３つ）のレール１２が車両前後方向に延びるように設置されている。スライドドア１１は、レール１２の延設方向である車両前後方向にスライド移動可能な状態で車体に取り付けられている。
【００１８】
スライドドア１１の内部には、電動アクチュエータ２０が設けられている。また、スライドドア１１には、電動アクチュエータ２０から出力された回転トルクを車両前後方向の力に変換してスライドドア１１に伝達する変換機構１５が内蔵されている。変換機構１５は、例えば、電動アクチュエータ２０の回転トルクによって回転される回転ドラムと、その回転ドラムに巻回されたケーブル等で構成されている。変換機構１５のケーブルは、スライドドア１１に接続されていて、変換機構１５の回転ドラムが回転するのに応じて回転ドラムから引き出されたり、回転ドラムに引き込まれたりする。
【００１９】
次に、電動アクチュエータ２０について説明する。
図４に示すように、電動アクチュエータ２０は、第１ハウジング２２と当該第１ハウジング２２に対向配置される第２ハウジング２３とで構成されたハウジング２１を備えている。第１ハウジング２２は、底壁２２１とその底壁２２１の外縁から第２ハウジング２３側（図４において上側）へ立設された側壁２２２とを備えている。同様に、第２ハウジング２３は、底壁２３１とその底壁２３１の外縁から第１ハウジング２２側（図４において下側）へ立設された側壁２３２とを備えている。第２ハウジング２３の底壁２３１は、平面視で第１ハウジング２２の底壁２２１とほぼ同様の形状になっている。第２ハウジング２３の側壁２３２の先端は、第１ハウジング２２の側壁２２２の先端に突き合わされており、この状態で第２ハウジング２３が第１ハウジング２２に対して図示しないボルト等により固定されている。これら第２ハウジング２３及び第１ハウジング２２により、ハウジング２１は、全体として扁平な箱形状になっており、内部に収容空間が区画されている。なお、図３に示すように、この実施形態では、第１ハウジング２２の外縁のうちの一部に、側壁２２２が立設されていない開放部２２３が設けられている。この開放部２２３は、第１ハウジング２２及び第２ハウジング２３を対向配置したときに、ハウジング２１の内部空間と外部とを連通する開口を構成する。そして、この開口には、電動アクチュエータ２０に対する電力供給や制御のための図示しないコネクタが配置される。
【００２０】
図３に示すように、第１ハウジング２２の底壁２２１からは、円弧状に延びる包囲壁２５が立設されている。包囲壁２５の底壁２２１からの立設長は、側壁２２２の立設長とほぼ同じになっている。図２に示すように、包囲壁２５は、上面視すると「Ｃ」型に延びているとともに、その「Ｃ」型の開放している部分が底壁２２１の面方向における中央側を向くように延びている。
【００２１】
図３に示すように、第１ハウジング２２の底壁２２１には、他の部分よりも一段窪んだ収容部２６が設けられている。収容部２６は、平面視すると略円形状になっている。収容部２６は、包囲壁２５に対して、当該包囲壁２５の「Ｃ」型の開放している側に隣接している。また、収容部２６は、円弧状に伸びる包囲壁２５の中心位置を含む位置に配置されている。
【００２２】
図２に示すように、第１ハウジング２２（ハウジング２１）内には、電動モータ３０が収容されている。電動モータ３０は、ステータコア、巻線及びロータ等で構成された略円環状の外形のモータ本体３１を有している。モータ本体３１の外径は、包囲壁２５の中心位置から当該包囲壁２５までの距離の２倍（包囲壁２５の円弧の直径）よりもわずかに小さくなっている。回転軸３２は、モータ本体３１に対して、その中心軸線方向の両側に突出している。回転軸３２は、モータ本体３１に対して回転可能になっている。
【００２３】
図２及び図４に示すように、電動モータ３０のモータ本体３１は、円弧状に延びる包囲壁２５の内側（円弧の径方向の内側）に配置されている。図４に示すように、電動モータ３０の回転軸３２は、ベアリングＢ１を介して第１ハウジング２２の底壁２２１（収容部２６）及び第２ハウジング２３の底壁２３１に回転可能に支持されている。なお、図２及び図４では、電動モータ３０におけるモータ本体３１の構造を簡略化して図示している。
【００２４】
図３に示すように、ハウジング２１内には、電動モータ３０の回転軸３２の回転速度を減速して出力する減速歯車機構４０が収容されている。減速歯車機構４０は、ベアリングＢ２を介して第１ハウジング２２の底壁２２１（収容部２６）及び第２ハウジング２３の底壁２３１に回転可能に支持された中間軸４１を備えている。中間軸４１は、電動モータ３０の回転軸３２と平行に延びている。中間軸４１は、第１ハウジング２２における収容部２６内に位置している。
【００２５】
図４に示すように、電動モータ３０の回転軸３２における第１ハウジング２２側の先端部には、減速歯車機構４０の第１プーリ４２が取り付けられている。第１プーリ４２は、電動モータ３０の回転軸３２と一体的に回転するように、当該回転軸３２に固定されている。第１プーリ４２は、絶縁性の樹脂により形成されている。
【００２６】
減速歯車機構４０の中間軸４１における第１ハウジング２２側の端部には、第２プーリ４３が取り付けられている。第２プーリ４３は、中間軸４１と一体的に回転するように、当該中間軸４１に固定されている。第２プーリ４３の外径は、第１プーリ４２の外径よりも大きくなっている。この実施形態では、第２プーリ４３のほぼ全体が第１ハウジング２２の収容部２６内に位置している。
【００２７】
図３に示すように、減速歯車機構４０における第１プーリ４２及び第２プーリ４３には、無端状（環状）のベルト４４が掛け渡されている。ベルト４４は、ガラス製の芯線を有する繊維含有ゴムによって形成された絶縁性のベルトである。
【００２８】
図４に示すように、中間軸４１における第２プーリ４３の取り付け位置よりも第２ハウジング２３側（図４において上側）には、第１歯車４５が設けられている。第１歯車４５の歯先円直径は、第２プーリ４３の外径よりも小さくなっている。なお、図３に示すように、第１歯車４５は、いわゆる斜歯歯車である。この実施形態では、第１歯車４５は、第２プーリ４３と一体成形されており、第２プーリ４３及び中間軸４１と共に一体的に回転する。第１歯車４５及び第２プーリ４３は、絶縁性の樹脂により形成されている。具体的には、第１歯車４５及び第２プーリ４３は、ゴムを添加したポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）で形成されている。また、この実施形態では、第１歯車４５及び第２プーリ４３を構成するＰＰＳには、ガラス繊維や炭素繊維等の強化繊維が添加されていない。
【００２９】
図４に示すように、減速歯車機構４０は、ベアリングＢ３を介して第１ハウジング２２の底壁２２１及び第２ハウジング２３の底壁２３１に回転可能に支持された出力軸４８を備えている。出力軸４８は、中間軸４１及び電動モータ３０の回転軸３２に対して平行に延びている。図２に示すように、出力軸４８は、中間軸４１に対して、電動モータ３０の回転軸３２側とは反対側（図２において左側）に位置している。
【００３０】
図４に示すように、出力軸４８には、第２歯車４９が取り付けられている。第２歯車４９は、出力軸４８と一体的に回転するように、当該出力軸４８に固定されている。第２歯車４９の歯先円直径は、第１歯車４５の歯先円直径よりも大きくなっている。なお、図３に示すように、第２歯車４９は、いわゆる斜歯歯車であり、第１歯車４５とかみ合っている。第２歯車４９は、絶縁性の樹脂により形成されている。具体的には、第２歯車４９は、ポリオキシメチレン（ＰＯＭ）で形成されている。また、この実施形態では、第２歯車４９を構成するＰＯＭには、ガラス繊維や炭素繊維等の強化繊維が添加されていない。
【００３１】
図５に示すように、第１歯車４５は、その歯底円よりも径方向内側を形成する基部４６と、基部４６の外周面４６１から径方向外側へと突出する複数の歯部４７とで構成されている。また、基部４６の第２ハウジング２３側の端面には、歯部４７の第２ハウジング２３側の端面４７１よりも第２ハウジング２３側へと突出した突出部４６２が設けられている。突出部４６２の外径は、第１歯車４５における歯底円の直径（基部４６の直径）と同じになっている。突出部４６２の外周面における第２ハウジング２３側の端縁は、円弧状に面取り（Ｒ面取り）されたような形状になっている。
【００３２】
図５及び図６に示すように、中心軸線方向における第１歯車４５の歯部４７の端面のうち、突出部４６２が設けられている側の端面、すなわち第２ハウジング２３側の端面４７１には、傾斜面が設けられている。具体的には、歯部４７の端面４７１には、第１歯車４５の径方向内側に向かうほど突出部４６２側（第２ハウジング２３側）に突出する傾斜面が設けられている。この実施形態では、歯部４７の端面４７１は、ほぼ平面状のＣ面取り形状になっている。
【００３３】
図５に示すように、第２歯車４９の中心軸線方向における第２歯車４９の歯部の歯先の長さＬ２は、第１歯車４５の中心軸線方向における第１歯車４５の歯部４７の歯先の長さＬ１よりも小さくなっている。また、第２歯車４９は、第１歯車４５の中心軸線方向において、第１歯車４５の歯部４７の端面４７１よりも内側（第１ハウジング２２側）に位置している。すなわち、第１歯車４５における歯部４７の端面４７１側の端は、第２歯車４９に接していない。
【００３４】
次に、上記のように構成された電動アクチュエータ２０の動作（作用）について説明する。
電動モータ３０が駆動されて回転軸３２が回転すると、第１プーリ４２が回転軸３２と一体的に回転する。第１プーリ４２が回転すると、ベルト４４を介して回転力が第２プーリ４３に伝わって、当該第２プーリ４３が回転する。このとき、第２プーリ４３は、第１プーリ４２よりも直径が大きいため、第２プーリ４３の回転速度は、第１プーリ４２（電動モータ３０の回転軸３２）よりも遅くなる。すなわち、第１プーリ４２、ベルト４４、及び第２プーリ４３によって、回転速度の減速が行われる。
【００３５】
第２プーリ４３が回転すると、当該第２プーリ４３と共に第１歯車４５が回転する。第１歯車４５が回転すると、当該第１歯車４５にかみ合っている第２歯車４９が回転する。このとき、第２歯車４９は、第１歯車４５よりも歯先円直径が大きいため、第２歯車４９の回転速度は、第１歯車４５（第２プーリ４３）の回転速度よりも遅くなる。すなわち、第１歯車４５及び第２歯車４９によって、回転速度の減速が行われる。そして、第２歯車４９の回転は、出力軸４８の回転として電動アクチュエータ２０から出力される。
【００３６】
上記のように構成された電動アクチュエータ２０によれば、次のような効果を奏する。
（１）上述したように、上記実施形態では、減速歯車機構４０において第２歯車４９の歯先円直径が、第１歯車４５の歯先円直径よりも大きくなっている。そのため、第２歯車４９よりも、第１歯車４５の方が回転速度が高く、第１歯車４５に負担がかかりやすい。
【００３７】
ここで、図７に示すように、仮に、中間軸４１Ａと共に回転する第１歯車４５Ａの基部４６Ａの端面から突出部４６２が突出しておらず、基部４６Ａの端面が歯部４７Ａの端面と面一であるとする。この場合、第１歯車４５Ａに作用する応力が、第１歯車４５Ａの歯底（基部４６Ａの外周面４６１Ａ）のうちの軸方向の端部Ｐに集中して作用しやすい。そして、この端部Ｐに応力が集中して作用すると、基部４６Ａに割れ等の破損が生じることがある。
【００３８】
この点、上記実施形態によれば、図６に示すように、第１歯車４５の歯底（基部４６の外周面４６１）のうちの、第１歯車４５の中心軸線方向の端部Ｐに応力が作用しても、その応力を突出部４６２に逃がすことができる。そして、この突出部４６２には、歯部４７が設けられてなく、第２歯車４９からの応力が直接的には作用しない。そのため、端部Ｐからの応力が突出部４６２に作用したとしても、それを原因として突出部４６２に破損が生じるとは考えにくい。その結果、第１歯車４５の基部４６の直径を大きくしなくても、基部４６に破損が生じることは抑制できる。すなわち、大型化を伴わずに第１歯車４５の強度を確保できる。
【００３９】
（２）上述したとおり、上記実施形態では、突出部４６２が歯部４７の端面４７１に対して突出しているため、突出部４６２と歯部４７との境界に段差が生じている。そのため、第１歯車４５に作用する応力が、突出部４６２と歯部４７との段差部分に集中して作用しやすい。上記実施形態によれば、第１歯車４５の歯部４７の端面４７１が傾斜面になっているため、突出部４６２と歯部４７との段差部分に集中して作用しがちな応力を、歯部４７の端面４７１にも作用させやすい。したがって、歯部４７の端面４７１と突出部４６２との間の段差部分を起点として、第１歯車４５に破損が生じることを適切に抑制できる。
【００４０】
（３）上記実施形態では、第１歯車４５における歯部４７の端面４７１側の端は、第２歯車４９に接していない。そのため、第１歯車４５の歯部４７の端面４７１近傍には、第２歯車４９からの力が直接的には作用しない。したがって、歯部４７の端面４７１と突出部４６２との間の段差部分に応力が作用することをより適切に低減できる。
【００４１】
（４）上記実施形態では、第２歯車４９は、第１歯車４５の中心軸線方向において、第１歯車４５の歯部４７の端面４７１よりも内側（第１ハウジング２２側）に位置している。そのため、電動アクチュエータ２０の製造上の組付け誤差等によって、第２歯車４９が第１歯車４５に対して多少傾いて組み付けられたり、使用中に振動等によって第２歯車４９が第１歯車４５に対して中心軸線方向に位置ずれしたりしても、第２歯車４９と第１歯車４５とのかみ合い状態を維持できる。
【００４２】
（５）上述したとおり、減速歯車機構４０においては、第１歯車４５の方が第２歯車４９よりも大きな負担がかかりやすいので、第１歯車４５を形成する材料として、衝撃強度や静的強度の高い材料を採用することが考えられる。しかしながら、製造上の加工容易性やコスト等を勘案して、第１歯車４５を形成する材料として、第２歯車４９を形成する材料よりも衝撃強度や静的強度の低い材料を採用することがある。このように、負担がかかる第１歯車４５を比較的に低い衝撃強度や静的強度の低い材料で形成する場合に、上記したように基部４６に突出部４６２を設けたり、歯部４７の端面４７１を傾斜面としたりすることは、特に好適である。なお、衝撃強度を測定する衝撃試験としては、シャルピー衝撃試験やアイゾット衝撃試験等が挙げられる。
【００４３】
（６）上記実施形態では、減速歯車機構４０において動力を伝達する部材、すなわち第１プーリ４２、第２プーリ４３、ベルト４４、第１歯車４５、及び第２歯車４９が、いずれも絶縁性の材料によって形成されている。したがって、これら各部材が摺動等した際に生じる摩耗粉が、電動モータ３０や、ハウジング２１内に収容されている図示しないその他の電子部品や回路基板等に付着して、電気的な短絡の原因となることはない。
【００４４】
上記実施形態は、次のように変更してもよい。
・上記実施形態では、電動アクチュエータ２０を、電動スライドドア装置１０に適用したが、他の装置に適用することもできる。例えば、上記実施形態の電動アクチュエータ２０を、車両の電動バックドア（電動ラゲッジドア）、電動サンルーフ装置等に適用してもよい。
【００４５】
・ハウジング２１の形状は、上記実施形態の例に限らない。ハウジング２１内に収容される電動モータ３０や減速歯車機構４０の形状や、電動アクチュエータ２０が適用される装置（上記実施形態の例では電動スライドドア装置１０）の形状等に合わせて適宜設計すればよい。
【００４６】
・ハウジング２１内に、電動モータ３０及び減速歯車機構４０以外のものが収容されていてもよい。例えば、電動モータ３０を制御するための制御基板やその関連部品がハウジング２１内に収容されていてもよい。
【００４７】
・減速歯車機構４０において、少なくとも一つの歯車を有していて、電動モータ３０の回転軸３２の回転速度を減速して出力軸４８の回転として出力できるのであれば、減速歯車機構４０の構成は適宜変更できる。例えば、電動モータ３０の回転軸３２に歯車を設け、その歯車に減速歯車機構４０の第１歯車４５がかみ合うようにしてもよい。また、上記実施形態の減速歯車機構４０の各構成に加えて、歯車やプーリ等を追加して、減速比を高めてもよい。さらに、上記実施形態では、電動モータ３０の回転軸３２、減速歯車機構４０の中間軸４１、及び出力軸４８が互いに平行に延びていたが、減速歯車機構４０の歯車としてかさ歯車等を適用することにより、各軸の延びる方向を異ならせることもできる。
【００４８】
・第１歯車４５における突出部４６２の外径を、第１歯車４５の歯底円の直径（基部４６の直径）よりも大きくしてもよい。この場合、第１歯車４５における歯部４７の端面４７１（傾斜面）の形状によっては、当該端面４７１の一部が、突出部４６２に対して部分的に繋がって連続したような状態になることもある。さらに、第１歯車４５における突出部４６２の外径を、第１歯車４５の歯底円の直径（基部４６の直径）よりも小さくすることも可能である。
【００４９】
・第１歯車４５における突出部４６２と同様の構成を、第１歯車４５の突出部４６２に代えて、又は加えて、第２歯車４９の基部にも適用してもよい。
・第２歯車４９の突出部を設けた場合、第１歯車４５における歯部４７の端面４７１を傾斜面とする構成を、第２歯車４９に適用してもよい。すなわち、第２歯車４９における歯部４７の端面４７１に、当該第２歯車４９の径方向内側に向かうほど突出部４６２側に突出する傾斜面を設けてもよい。
【００５０】
・第１歯車４５における歯部４７の端面４７１は、Ｃ面取り形状でなくてもよい。端面４７１は、径方向内側に向かうほど突出部４６２側に突出する形状であれば、例えば円弧状の傾斜面（Ｒ面取り形状）であってもよい。
【００５１】
・第１歯車４５の歯部４７の歯先の長さＬ１と第２歯車４９の歯部の歯先の長さＬ２との関係は、上記実施形態に限らない。例えば、第２歯車４９の歯部の歯先の長さＬ２を、第１歯車４５の歯部４７の歯先の長さＬ１以上にしてもよい。第２歯車４９や第１歯車４５の衝撃強度等を勘案して、これらの長さ関係を適宜決定すればよい。
【００５２】
・第２歯車４９の歯先円直径は、減速歯車機構４０全体として回転速度の減速が実現できるのであれば、第１歯車４５の歯先円直径以下であってもよい。
・第１歯車４５及び第２歯車４９を構成する材料は、適宜変更できる。例えば、第１歯車４５を、第２歯車４９と同じ材料で形成したり、第２歯車４９よりも衝撃強度の高い材料で形成したりしてもよい。
【００５３】
・減速歯車機構４０における第１プーリ４２、第２プーリ４３、ベルト４４、第１歯車４５、及び第２歯車４９は、必ずしも絶縁材料で形成されていなくてもよい。これらのうちのいずれか、又は全てが金属製の導電材料で形成されていてもよい。上記実施形態では、第１ハウジング２２に包囲壁２５が設けられていて、その内側に電動モータ３０が配置されている。そのため、ハウジング２１の内部において、包囲壁２５の外側とはある程度隔離されている。そのため、例えば第１歯車４５や第２歯車４９から摩耗粉が生じても、その摩耗粉が電動モータ３０の内部にまで入り込むことはある程度抑制できる。
【００５４】
上記実施形態及び変更例によれば、以下の技術思想が導き出せる。
（イ）前記突出部の外径は、前記歯車の歯底円の直径と等しい。
（ロ）前記突出部の外径は、前記歯車の歯底円の直径よりも大きい。
【符号の説明】
【００５５】
１０…電動スライドドア装置、１１…スライドドア、１２…レール、１５…変換機構、２０…電動アクチュエータ、２１…ハウジング、２２…第１ハウジング、２２１…底壁、２２２…側壁、２２３…開放部、２３…第２ハウジング、２３１…底壁、２３２…側壁、２５…包囲壁、２６…収容部、３０…電動モータ、３１…モータ本体、３２…回転軸、４０…減速歯車機構、４１…中間軸、４２…第１プーリ、４３…第２プーリ、４４…ベルト、４５…第１歯車、４６…基部、４６１…外周面、４６２…突出部、４７…歯部、４７１…端面、４８…出力軸、４９…第２歯車、Ｂ１…ベアリング、Ｂ２…ベアリング、Ｂ３…ベアリング。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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