(57)【要約】【課題】ハイドロリックブレーキブースタシステムにおいて、アイドリング状態のときにオイルポンプの負荷によるエンジンストールを防止する。【解決手段】ハイドロリックブレーキブースタシステム１０は、車速センサ１６と回転数センサ１７と開閉バルブ１３とコントローラ１８とを備える。開閉バルブ１３は、オイルポンプ１１とブレーキブースタ１２との間の第１流路５と第２流路６とをバイパスするバイパス流路７に設けられ、バイパス流路７を開放する開弁状態では、第１流路５から第２流路６側へのオイルの流出を許容し、第１流路５の油圧を第２流路６側へ開放する。コントローラ１８のＣＰＵ２０は、車速センサ１６が検出した車両１の車速と、回転数センサ１７が検出したエンジン２の回転数とからアイドリング状態であるか否かを判定し、アイドリング状態であると判定した場合に開閉バルブ１３を開弁状態にする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のエンジンに駆動されるオイルポンプと、ブレーキペダルを踏み込んだ際の踏力を前記オイルポンプからの油圧によって増大させるブレーキブースタとが、オイル供給路によって接続されたハイドロリックブレーキブースタシステムであって、
前記エンジンのアイドリング状態を検出するアイドリング状態検出手段と、
前記オイル供給路の油圧を開放可能な油圧開放手段と、を備え、
前記油圧開放手段は、少なくとも前記アイドリング状態検出手段がアイドリング状態を検出しているときに、前記オイル供給路の油圧を開放して、前記ブレーキペダルの操作に伴う前記オイル供給路の油圧の上昇を抑制する
ことを特徴とするハイドロリックブレーキブースタシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のハイドロリックブレーキブースタシステムであって、
前記ブレーキブースタに接続されたアキュムレータと、
前記アキュムレータに蓄圧されている油圧を検出する蓄圧検出手段と、を備え、
前記油圧開放手段は、少なくとも前記アイドリング状態検出手段がアイドリング状態を検出し、且つ前記蓄圧検出手段が検出した前記アキュムレータの油圧が所定の閾値以上のときに、前記オイル供給路の油圧を開放して、前記ブレーキペダルの操作に伴う前記オイル供給路の油圧の上昇を抑制する
ことを特徴とするハイドロリックブレーキブースタシステム。
【請求項３】
請求項１に記載のハイドロリックブレーキブースタシステムであって、
前記油圧開放手段は、少なくとも前記アイドリング状態検出手段がアイドリング状態を検出し、且つ前記オイル供給路の油圧が所定の閾値以上であるときに、前記オイル供給路の油圧を開放して前記ブレーキペダルの操作に伴う前記オイル供給路の油圧の上昇を抑制する
ことを特徴とするハイドロリックブレーキブースタシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイドロリックブレーキブースタシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、パワーステアリングのオイルポンプの油圧を共用して、ブレーキペダルの踏力を倍力するハイドロリックブースタブレーキシステムが記載されている。このシステムでは、エンジンで駆動されるオイルポンプとブレーキブースタとの間にフロープライオリティバルブを設け、オイルポンプからの吐出された作動油をフロープライオリティバルブによって、ブレーキブースタ及びパワーステアリングブースタのそれぞれに分配している。フロープライオリティバルブには、リザーバタンクに連通するドレン用ポートが設けられている。ブレーキブースタが最高使用圧力に達すると、フロープライオリティバルブは、ブレーキブースタに向かう作動油の一部を、ドレン用ポートからリザーバタンクへバイパスして過剰な圧力を逃す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３０６１４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、エンジンには、オイルポンプ以外にもエアコンのコンプレッサやオルタネータ等の様々な補機類が接続され、各補機類がエンジンによってそれぞれ駆動されている。このため、エンジンのトルクが比較的低いアイドリング時に、エアコンを作動し且つパワーステアリングを操作するなどしてエンジンに高負荷が掛かった状態でブレーキペダルを深く踏み込むと、ブレーキブースタの作動油の圧力（油圧）の上昇に伴ってオイルポンプによるエンジン負荷が増大し、エンジンストールしてしまう可能性がある。また、ブレーキブースタから圧力を逃すことが可能な上記文献に記載のハイドロリックブースタブレーキシステムを適用したとしても、ブレーキブースタが最高使用圧力に達する前にエンジンに高負荷が掛かるおそれがあり、エンジンストールしてしまう可能性がある。
【０００５】
そこで、本発明は、アイドリング状態のときにオイルポンプの負荷によるエンジンストールを防止することが可能なハイドロリックブレーキブースタシステムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の第１の態様は、車両のエンジンに駆動されるオイルポンプと、ブレーキペダルを踏み込んだ際の踏力を前記オイルポンプからの油圧によって増大させるブレーキブースタとが、オイル供給路によって接続されたハイドロリックブレーキブースタシステムであって、アイドリング状態検出手段と油圧開放手段とを備える。アイドリング状態検出手段は、エンジンのアイドリング状態を検出する。油圧開放手段は、オイル供給路の油圧を開放可能である。油圧開放手段は、少なくともアイドリング状態検出手段がアイドリング状態を検出しているときに、オイル供給路の油圧を開放して、ブレーキペダルの操作に伴うオイル供給路の油圧の上昇を抑制する。
【０００７】
上記構成では、油圧開放手段は、少なくともアイドリング状態検出手段がアイドリング状態を検出しているときに、オイル供給路の油圧を開放して、ブレーキペダルの操作に伴うオイル供給路の油圧の上昇を抑制する。このため、エンジンが比較的低トルクのアイドリング状態のときに、ブレーキペダルを深く踏み込んでも、オイル供給路の油圧の上昇を抑制することができるので、オイルポンプの負荷を抑えることができ、オイルポンプを駆動するためのエンジン負荷を抑えることができる。
【０００８】
従って、エンジンが比較的低トルクのアイドリング状態のときに、例えば、エアコンを作動し且つパワーステアリングを操作するなどしてエンジンに高負荷が掛かった状態でブレーキペダルを深く踏み込んでも、オイルポンプによるエンジン負荷を抑えることができ、エンジンストールを防止することができる。
【０００９】
本発明の第２の態様は、上記第１の態様のハイドロリックブレーキブースタシステムであって、アキュムレータと蓄圧検出手段とを備える。アキュムレータは、ブレーキブースタに接続される。蓄圧検出手段は、アキュムレータに蓄圧されている油圧を検出する。油圧開放手段は、少なくともアイドリング状態検出手段がアイドリング状態を検出し、且つ蓄圧検出手段が検出したアキュムレータの油圧が所定の閾値以上のときに、オイル供給路の油圧を開放して、ブレーキペダルの操作に伴うオイル供給路の油圧の上昇を抑制する。
【００１０】
上記構成では、油圧開放手段は、アイドリング状態検出手段がアイドリング状態を検出し、且つ蓄圧検出手段が検出したアキュムレータの油圧が所定の閾値以上のときに、オイル供給路の油圧を開放して、ブレーキペダルの操作に伴うオイル供給路の油圧の上昇を抑制する。すなわち、油圧開放手段がオイル供給路の油圧を開放する際には、アキュムレータの油圧が上記所定の閾値以上確保されているので、上記所定の閾値を適切に設定することによって、アイドリング状態のときにオイル供給路の油圧を開放した状態で車両が動き出しても、ブレーキペダルを踏み込んだ際にアキュムレータの油圧を利用して車両を停止させることができ、安全性を確保することができる。
【００１１】
本発明の第３の態様は、上記第１の態様のハイドロリックブレーキブースタシステムであって、油圧開放手段は、少なくともアイドリング状態検出手段がアイドリング状態を検出し、且つオイル供給路の油圧が所定の閾値以上であるときに、オイル供給路の油圧を開放してブレーキペダルの操作に伴うオイル供給路の油圧の上昇を抑制する。
【００１２】
上記構成では、油圧開放手段は、アイドリング状態検出手段がアイドリング状態を検出し、且つオイル供給路の油圧が所定の閾値以上であるときに、オイル供給路の油圧を開放してブレーキペダルの操作に伴うオイル供給路の油圧の上昇を抑制する。すなわち、アイドリング中にブレーキペダルを踏み込み、オイル供給路の油圧が上記所定の閾値以上になると、油圧開放手段がオイル供給路の油圧を開放してオイル供給路の油圧の上昇を抑制する。このため、例えば、上記所定の閾値を、車両の停車状態を保持するために最低限必要な油圧の値に設定することによって、アイドリング中にブレーキペダルを踏み込んだ際に、エンジンストールを防止し、且つ車両の動き出しを防止して安全性を確保することができる。なお、上記所定の閾値は、例えば、満載状態の車両を前後方向に所定の角度傾けた状態で、ブレーキペダルを踏み込んで車両が停車状態を保持可能な値を、実験やシミュレーション等によって求め、求めた値を設定してもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、アイドリング状態のときにオイルポンプの負荷によるエンジンストールを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態に係るハイドロリックブレーキブースタシステムのシステム構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るハイドロリックブレーキブースタシステムのフローチャートである。
【図３】本発明の第２実施形態に係るハイドロリックブレーキブースタシステムのシステム構成図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係るハイドロリックブレーキブースタシステムのフローチャートである。
【図５】本発明の第３実施形態に係るハイドロリックブレーキブースタシステムのシステム構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１に示すように、本実施形態に係るハイドロリックブレーキブースタシステム１０は、オイルポンプ１１からの油圧を利用して、ブレーキペダル３が踏み込まれた際の踏力を、ハイドロリックブレーキブースタ（ブレーキブースタ）１２（以下、単にブレーキブースタ１２という。）によって増大（倍力）させるシステムである。オイルポンプ１１は、車両１のエンジン２のクランクシャフト（図示省略）に機械的に接続されてエンジン２に駆動される。ブレーキブースタ１２の一側にはブレーキペダル３が接続され、ブレーキブースタ１２の他側にはマスターシリンダ１５が接続されている。また、ブレーキブースタ１２には、油圧を蓄圧するアキュムレータ１９が接続され、アキュムレータ１９は、オイルポンプ１１の故障時等にブレーキブースタ１２へ油圧を供給する。ブレーキブースタ１２は、ブレーキペダル３が踏み込まれた際の踏力を増大させてマスターシリンダ１５側へ伝達し、マスターシリンダ１５を作動する。マスターシリンダ１５は、前後の車輪（図示省略）のブレーキ（図示省略）に接続され、作動時に前後の車輪を制動する。マスターシリンダ１５には、マスターシリンダ１５用のオイルを貯留するリザーバタンク４が接続されている。なお、エンジン２には、オイルポンプ１１以外にも、エアコンのコンプレッサやパワーステアリング用のオイルポンプやオルタネータ等の他の補機類（図示省略）が機械的に接続され、エンジン２によって駆動されている。
【００１７】
オイルポンプ１１とブレーキブースタ１２とは、オイルポンプ１１からブレーキブースタ１２側へ供給されるオイルの流路となる第１流路（オイル供給路）５と、ブレーキブースタ１２からオイルポンプ１１側へ戻るオイルの流路となる第２流路６とによって接続される。第２流路６の中間部分には、ブースト用のオイルを貯留するリザーバタンク１４が設けられる。第１流路５と第２流路６（本実施形態では、第２流路６のうちのリザーバタンク１４よりも上流側の領域）とは、バイパス流路７によって接続される。バイパス流路７には、後述する開閉バルブ（油圧開放手段）１３が設けられる。バイパス流路７の開閉バルブ１３が閉じられた状態（後述する閉弁状態）で、オイルポンプ１１からのオイルは、第１流路５を流通してブレーキブースタ１２へ高圧状態で供給され、ブレーキブースタ１２から第２流路６を流通してリザーバタンク１４を介してオイルポンプ１１側へ循環する。ブレーキペダル３が踏み込まれると、ブレーキブースタ１２の内部のバルブ（図示省略）が閉じられ、ブレーキブースタ１２から第２流路６側へのオイルの流出が規制され、第１流路５の油圧が上昇して踏力を増大させて、ブレーキペダル３を踏み込む力を低減する。
【００１８】
ハイドロリックブレーキブースタシステム１０は、車速センサ（アイドリング状態検出手段）１６と、回転数センサ（アイドリング状態検出手段）１７と、開閉バルブ１３と、コントローラ（アイドリング状態検出手段、油圧開放手段）１８とを備える。
【００１９】
車速センサ１６は、車両１の車速を検出し、検出した情報をコントローラ１８へ出力する。
【００２０】
回転数センサ１７は、エンジン２の回転数を検出し、検出した情報をコントローラ１８へ出力する。
【００２１】
開閉バルブ１３は、バイパス流路７に設けられ、バイパス流路７を閉止する閉弁状態と、バイパス流路７を開放する開弁状態とに設定可能である。開弁状態では、開閉バルブ１３は、第１流路５からバイパス流路７を介して第２流路６側へのオイルの流出を許容し、第１流路５の油圧を第２流路６側へ開放する。
【００２２】
コントローラ１８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２０と記憶部２１とを備える。記憶部２１は、図示しないＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）を含む。
【００２３】
記憶部２１のＲＯＭには、ＣＰＵ２０によって読み出される種々のプログラムや種々のデータが予め記憶される。なお、ＲＯＭに記憶される種々のデータは、実験やシミュレーションなどによって得られた測定値や理論値に基づいて設定される。また、これらのデータは、プログラムに含まれた状態で記憶されてもよい。記憶部２１のＲＡＭには、車速センサ１６、及び回転数センサ１７の各種検出データを記憶するデータ記憶領域が予め設定されている。また、ＲＡＭは、上記各種検出データの一時記憶領域以外にも、ＲＯＭから読み出されたプログラムの展開領域、ＣＰＵ２０の演算結果の一時記憶領域等として機能する。
【００２４】
ＣＰＵ２０は、車速センサ１６が検出した車両１の車速と、回転数センサ１７が検出したエンジン２の回転数とから、エンジン２が比較的低トルクのアイドリング状態であるか否かを判定する。ＣＰＵ２０は、車速センサ１６が検出した車両１の車速がゼロであり、且つ回転数センサ１７が検出したエンジン２の回転数が後述するアイドリング回転数である場合に、アイドリング状態であると判定する。そして、ＣＰＵ２０は、アイドリング状態であると判定しない場合には、開閉バルブ１３を閉弁状態にし、アイドリング状態であると判定した場合には、開閉バルブ１３を開弁状態にする。すなわち、車速センサ１６、回転数センサ１７、及びコントローラ１８は、エンジン２のアイドリング状態を検出するアイドリング状態検出手段として機能する。また、開閉バルブ１３及びコントローラ１８は、第１流路５の油圧を開放可能な油圧開放手段として機能する。なお、アイドリング状態とは、車速がゼロまたはゼロに近い状態であり、且つアクセルペダルの操作量がゼロの状態である。また、アイドリング回転数は、アクセルペダルの操作量がゼロでエンジン２の駆動状態を維持するために最低限必要な比較的低いエンジン回転数であり、エンジン２の冷却水の水温や上記他の補機類の作動状態などのその時の状況に応じて、エンジン制御装置（図示省略）によって補正されて比較的低い回転数の範囲内で変動する。
【００２５】
次に、コントローラ１８が実行する処理について、図２に示すフローチャートを参照して説明する。本処理は、車両１の始動時に開始され、所定時間毎に繰り返して実行される。
【００２６】
本処理が開始されると、コントローラ１８は、車速センサ１６及び回転数センサ１７から車両１の車速の情報及びエンジン２の回転数の情報を取得し（ステップＳ１１）、エンジン２の状態がアイドリング状態であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。コントローラ１８は、エンジン２の状態がアイドリング状態であると判定した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、開閉バルブ１３を開弁状態にして（ステップＳ１３）、処理を終了する。一方、コントローラ１８は、エンジン２の状態がアイドリング状態ではないと判定した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、開閉バルブ１３を閉弁状態にして（ステップＳ１４）、処理を終了する。
【００２７】
上記のように構成されたハイドロリックブレーキブースタシステム１０では、コントローラ１８は、エンジン２の状態をアイドリング状態であると判定しているときに、開閉バルブ１３を開弁状態にする。開閉バルブ１３が開弁状態になると、ブレーキペダル３を踏み込んだ際にオイルポンプ１１に圧送されてブレーキブースタ１２側へ流れる第１流路５のオイルがバイパス流路７を介して第２流路６側にも流れるので、第１流路５の油圧が開放され、第１流路５の油圧の上昇が抑制される。このように、エンジン２が比較的低トルクのアイドリング状態のときに、ブレーキペダル３を深く踏み込んでも、第１流路５の油圧の上昇が抑制されるので、オイルポンプ１１の負荷を抑えることができ、オイルポンプを駆動するためのエンジン負荷を抑えることができる。
【００２８】
従って、本実施形態によれば、エンジン２の状態が比較的低トルクのアイドリング状態のときに、上記他の補機類を作動して（例えば、エアコンを作動し且つパワーステアリングを操作するなどして）エンジン２に高負荷が掛かった状態でブレーキペダル３を深く踏み込んでも、オイルポンプ１１によるエンジン負荷を抑えて、エンジンストールを防止することができる。
【００２９】
なお、本実施形態では、コントローラ１８は、アイドリング状態であると判定しない場合に開閉バルブ１３を閉弁状態にしたが、これに限定されるものではなく、アイドリング状態であると判定しない場合に開閉バルブ１３を開弁状態にするときがあってもよい。すなわち、コントローラ１８は、少なくともアイドリング状態であると判定しているときに、開閉バルブ１３を開弁状態にして、第１流路５の油圧を開放すればよい。
【００３０】
次に、本発明の第２実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態のハイドロリックブレーキブースタシステム３０は、エンジン２の状態がアイドリング状態であり、且つアキュムレータ１９に油圧が蓄圧された状態のときに第１流路５の油圧を開放する点で上記第１実施形態と相違する。なお、第１実施形態と同様の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３１】
図３に示すように、ハイドロリックブレーキブースタシステム３０は、車速センサ１６と、回転数センサ１７と、開閉バルブ１３と、圧力センサ（蓄圧検出手段）３１と、コントローラ１８とを備える。なお、上記第１実施形態と同様に、車速センサ１６、回転数センサ１７、及びコントローラ１８は、エンジン２のアイドリング状態を検出するアイドリング状態検出手段として機能し、開閉バルブ１３及びコントローラ１８は、第１流路５の油圧を開放する油圧開放手段として機能する。
【００３２】
圧力センサ３１は、アキュムレータ１９に蓄圧されている油圧（圧力）を検出し、検出した情報をコントローラ１８へ出力する。
【００３３】
コントローラ１８の記憶部２１のＲＯＭには、ＣＰＵ２０によって読み出される種々のプログラムや種々のデータ（アキュムレータ１９の油圧の閾値のデータを含む）が予め記憶される。
【００３４】
コントローラ１８のＣＰＵ２０は、車速センサ１６が検出した車両１の車速と、回転数センサ１７が検出したエンジン２の回転数とから、アイドリング状態であるか否かを判定する。また、ＣＰＵ２０は、圧力センサ３１が検出したアキュムレータ１９に蓄圧されている油圧が、記憶部２１に予め記憶される所定の閾値以上であるか否かを判定する。そして、ＣＰＵ２０は、アイドリング状態であると判定しない場合、及びアキュムレータ１９に上記所定の閾値以上の油圧が蓄圧されていないと判定した場合に、開閉バルブ１３を閉弁状態にする。一方、ＣＰＵ２０は、アイドリング状態であると判定し、且つアキュムレータ１９に上記所定の閾値以上の油圧が蓄圧されていると判定した場合に、開閉バルブ１３を開弁状態にし、第１流路５の油圧を開放する。なお、記憶部２１に予め記憶されるアキュムレータ１９の油圧の上記所定の閾値は、実験やシミュレーション等によって求められる値であって、第１流路５の油圧を開放した状態でブレーキペダル３を踏み込んだ際に、アキュムレータ１９に蓄圧された油圧のみによって車両１を停止させる（または停止状態を保持する）ことが可能な値に設定される。例えば、上記所定の閾値は、満載状態の車両１を前後方向に所定の角度傾けた状態でブレーキペダル３を踏み込んで車両１の停車状態を保持することができる最低限必要な値であってもよい。
【００３５】
次に、コントローラ１８が実行する処理について、図４に示すフローチャートを参照して説明する。本処理は、車両１の始動時に開始され、所定時間毎に繰り返して実行される。
【００３６】
本処理が開始されると、コントローラ１８は、車速センサ１６、回転数センサ１７、及び圧力センサ３１から車両１の車速の情報、エンジン２の回転数の情報、及びアキュムレータ１９に蓄圧されている油圧の情報を取得し（ステップＳ２１）、ステップＳ２２へ移行する。
【００３７】
ステップＳ２２では、コントローラ１８は、エンジン２の状態がアイドリング状態であるか否かを判定し、エンジン２の状態がアイドリング状態であると判定した場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、ステップＳ２３へ移行する。一方、コントローラ１８は、エンジン２の状態がアイドリング状態ではないと判定した場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、ステップＳ２５へ移行する。
【００３８】
ステップＳ２３では、コントローラ１８は、アキュムレータ１９の油圧が上記所定の閾値以上であるか否かを判定し、アキュムレータ１９の油圧が上記所定の閾値以上であると判定した場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、ステップＳ２４へ移行する。一方、コントローラ１８は、アキュムレータ１９の油圧が上記所定の閾値未満であると判定した場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、ステップＳ２５へ移行する。
【００３９】
ステップＳ２４では、コントローラ１８は、開閉バルブ１３を開弁状態にして、処理を終了する。ステップＳ２５では、コントローラ１８は、開閉バルブ１３を閉弁状態にして、処理を終了する。
【００４０】
上記のように構成されたハイドロリックブレーキブースタシステム３０では、コントローラ１８は、エンジン２の状態をアイドリング状態であると判定し、且つアキュムレータ１９に上記所定の閾値以上の油圧が蓄圧されていると判定した場合に、開閉バルブ１３を開弁状態にして第１流路５の油圧を開放し、ブレーキペダル３を踏み込んだ際の第１流路５の油圧の上昇を抑制する。このため、エンジン２の状態がアイドリング状態であり、エンジン２が比較的低トルクのときに、ブレーキペダル３を深く踏み込んでも、第１流路５の油圧の上昇が抑制されるので、オイルポンプ１１によるエンジン負荷を抑えて、エンジンストールを防止することができる。
【００４１】
また、コントローラ１８は、エンジン２の状態をアイドリング状態であると判定し、且つアキュムレータ１９に上記所定の閾値以上の油圧が蓄圧されていると判定した場合に、開閉バルブ１３を開弁状態にして第１流路５の油圧を開放する。すなわち、アイドリング状態のときにコントローラ１８が開閉バルブ１３を開弁状態にして第１流路５の油圧を開放する際には、アキュムレータ１９の油圧が上記所定の閾値以上確保されている。上記所定の閾値は、第１流路５の油圧を開放した状態でブレーキペダル３を踏み込んだ際に、アキュムレータ１９に蓄圧された油圧のみによって車両１を停止させる（または停止状態を保持する）ことが可能な値に設定されるので、アイドリング状態のときに開閉バルブ１３を開弁した状態（第１流路５の油圧を開放した状態）で車両１が動き出しても、ブレーキペダル３を踏み込むことによって、アキュムレータ１９の油圧を利用して車両１を停止させることができ、安全性を確保することができる。
【００４２】
なお、本実施形態では、コントローラ１８は、アイドリング状態であると判定しない場合、及びアキュムレータ１９に上記所定の閾値以上の油圧が蓄圧されていないと判定した場合に開閉バルブ１３を閉弁状態にしたが、これに限定されるものではない。例えば、コントローラ１８は、アイドリング状態であると判定しない場合、及びアキュムレータ１９に上記所定の閾値以上の油圧が蓄圧されていないと判定した場合に、開閉バルブ１３を開弁状態にするときがあってもよい。すなわち、コントローラ１８は、少なくともアイドリング状態であると判定し、且つアキュムレータ１９に上記所定の閾値以上の油圧が蓄圧されていると判定しているときに、開閉バルブ１３を開弁状態にして、第１流路５の油圧を開放すればよい。
【００４３】
また、本実施形態では、記憶部２１に予め記憶されるアキュムレータ１９の油圧の上記所定の閾値を、開閉バルブ１３を開弁した状態でブレーキペダル３を踏み込んだ際に、アキュムレータ１９に蓄圧された油圧のみによって車両１を停止させる（または停止状態を保持する）ことが可能な値に設定したが、これに限定されるものではない。例えば、満載状態の車両１を前後方向に所定の角度傾けた状態でブレーキペダル３を踏み込んで車両１の停車状態を保持することができる最低限必要な値を、実験やシミュレーション等によって算出し、算出した値から上昇が抑制された第１流路５の油圧を減じた値を、アキュムレータ１９に必要とされる油圧（上記所定の閾値）に設定してもよい。すなわち、開閉バルブ１３を開弁した状態（第１流路５の油圧を開放した状態）でブレーキペダル３を踏み込んだ際に、第１流路５の油圧及びアキュムレータ１９の油圧によって車両１を停止させる（または停止状態を保持する）ことができるように、上記所定の閾値を設定してもよい。
【００４４】
次に、本発明の第３実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態のハイドロリックブレーキブースタシステム４０は、バイパス流路７に開閉バルブ１３に加えて圧力によって開放するリリーフバルブ４１を設ける点で上記第１実施形態と相違する。なお、第１実施形態と同様の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４５】
図５に示すように、ハイドロリックブレーキブースタシステム４０は、車速センサ１６と、回転数センサ１７と、開閉バルブ１３と、リリーフバルブ（油圧開放手段）４１と、コントローラ１８とを備える。なお、上記第１実施形態と同様に、車速センサ１６、回転数センサ１７、及びコントローラ１８は、エンジン２のアイドリング状態を検出するアイドリング状態検出手段として機能し、開閉バルブ１３及びコントローラ１８は、第１流路５の油圧を開放可能な油圧開放手段として機能する。
【００４６】
リリーフバルブ４１は、一側からの圧力によって機械的に開放可能なバルブであって、バイパス流路７のうち開閉バルブ１３よりも第２流路６側に設けられ、開閉バルブ１３と直列的に配置されている。リリーフバルブ４１は、開閉バルブ１３が開弁状態のときに第１流路５の油圧が所定の閾値以上になると開弁し、第１流路５側から第２流路６側へのオイルの流通を許容し、第１流路５の油圧を開放する。すなわち、リリーフバルブ４１は、第１流路５の油圧が所定の閾値以上であるときに第１流路５の油圧を開放可能な油圧開放手段として機能する。なお、リリーフバルブ４１に設定される上記所定の閾値は、実験やシミュレーション等によって求められる値であって、満載状態の車両１を前後方向に所定の角度傾けた状態でブレーキペダル３を踏み込んで車両１の停車状態を保持することができる最低限必要な値に設定される。
【００４７】
上記のように構成されたハイドロリックブレーキブースタシステム４０では、コントローラ１８は、エンジン２の状態をアイドリング状態であると判定すると、開閉バルブ１３を開弁状態にする。そして、リリーフバルブ４１は、開閉バルブ１３が開弁状態のときに第１流路５の油圧が上記所定の閾値以上になると開弁し、第１流路５側から第２流路６側へのオイルの流通を許容する。すなわち、エンジン２の状態がアイドリング状態であり、且つ第１流路５の油圧が上記所定の閾値以上になると、第１流路５側から第２流路６側へのオイルの流通が許容され、ブレーキペダル３を踏み込んだ際の第１流路５の油圧の上昇が抑制される。このため、エンジン２の状態が比較的低トルクのアイドリング状態のときに、ブレーキペダル３を深く踏み込んでも、第１流路５の油圧の上昇が抑制されるので、オイルポンプ１１によるエンジン負荷を抑えて、エンジンストールを防止することができる。
【００４８】
また、開閉バルブ１３及びリリーフバルブ４１が開弁する際には、第１流路５の油圧が上記所定の閾値以上確保されている。上記所定の閾値は、満載状態の車両１を前後方向に所定の角度傾けた状態でブレーキペダル３を踏み込んで車両１の停車状態を保持することができる最低限必要な値よりも大きいので、アイドリング中に開閉バルブ１３及びリリーフバルブ４１を開弁した状態で車両１が動き出しても、ブレーキペダル３を踏み込んで車両１を停車させて停車状態を保持することができ、安全性を確保することができる。
【００４９】
従って、アイドリング中に開閉バルブ１３及びリリーフバルブ４１を開弁した状態でブレーキペダル３を踏み込んだ際に、エンジンストールを防止し、且つ車両１の動き出しを防止することができる。
【００５０】
なお、本実施形態では、一側からの圧力によって機械的に開放可能なリリーフバルブ４１を設け、リリーフバルブ４１を、第１流路５の油圧を開放可能な油圧開放手段として機能させたが、これに限定されるものではない。例えば、バイパス流路７にリリーフバルブ４１を設けることなく、開閉バルブ１３のみを設けるとともに、第１流路５の油圧を検出可能な油圧センサを設け、コントローラ１８は、アイドリング状態を検出し、且つ前記油圧センサが検出した第１流路５の油圧が上記所定の閾値以上のときに、開閉バルブ１３を開弁状態にして第１流路５の油圧を開放してもよい。この場合、コントローラ１８は、アイドリング状態のときに、第１流路５の油圧を上記所定の閾値以上に保持するように開閉バルブ１３の開度を調節してもよい。
【００５１】
また、エンジン２の状態がアイドリング状態ではないとき、または第１流路５の油圧が上記所定の閾値以上ではないときに、第１流路５の油圧を開放してもよい。すなわち、油圧開放手段は、少なくともアイドリング状態を検出し、且つ第１流路５の油圧が上記所定の閾値以上のときに弁を開弁し、第１流路５の油圧を開放すればよい。
【００５２】
また、本実施形態では、リリーフバルブ４１に設定される上記所定の閾値を、満載状態の車両１を前後方向に所定の角度傾けた状態でブレーキペダル３を踏み込んで車両１の停車状態を保持することができる最低限必要な値に設定したが、これに限定されるものではなく、上記所定の閾値を、前記最低限必要な値よりも大きく、且つ予め設定されるブレーキブースタ１２使用時の最大油圧よりも小さい値に設定してもよい。
【００５３】
以上、本発明について、上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明は上記実施形態の内容に限定されるものではなく、当然に本発明を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。すなわち、この実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施形態、実施例および運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論である。
【００５４】
例えば、オイルポンプ１１を、パワーステアリング用のオイルポンプに兼用してもよい。
【００５５】
また、上記第１〜第３実施形態では、第２流路６のうちのリザーバタンク１４よりも上流側の領域と第１流路５とをバイパス流路７によって接続し、バイパス流路７に開閉バルブ１３やリリーフバルブ４１等の弁を設け、該弁を開弁することによって第１流路５の油圧を開放したが、第１流路５の油圧を開放する方法はこれに限定されるものではない。例えば、第１流路５とリザーバタンク１４とを接続する流路と、該流路に配置される弁とを設け、該弁を開弁することによって第１流路５の油圧を開放してもよい。或いは、第１流路５からオイルを外部に排出可能な弁を設け、該弁を開弁することによって第１流路５の油圧を大気に開放してもよい。
【００５６】
また、上記第１〜第３実施形態では、コントローラ１８は、アイドリング状態を判定するために、車速センサ１６が検出した車両１の車速がゼロであるか否かを判定したが、これに代えて、例えば、車速センサ１６が検出した車両１の車速が所定の閾値（予め記憶されたゼロに近い車速）以下であるか否かを判定してもよい。
【００５７】
また、上記第１〜第３実施形態では、コントローラ１８は、アイドリング状態を判定するために、回転数センサ１７が検出したエンジン２の回転数がアイドリング回転数であるか否かを判定したが、これに代えて、例えば、アクセルペダルの操作量を検出するアクセルセンサを設け、コントローラ１８は、アクセルペダルの操作量がゼロであるか否かを判定してもよい。或いは、コントローラ１８は、アイドリング状態のときのエンジン２の所定の運転状態（例えば、燃料噴射量やエンジン２の吸気量等）を予め記憶しておき、車両１のエンジン２の運転状態が上記所定の運転状態であるか否かを判定してもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１：車両
２：エンジン
３：ブレーキペダル
５：第１流路（オイル供給路）
１０，３０，４０：ハイドロリックブレーキブースタシステム
１１：オイルポンプ
１２：ハイドロリックブレーキブースタ（ブレーキブースタ）
１３：開閉バルブ（油圧開放手段）
１６：車速センサ（アイドリング状態検出手段）
１７：回転数センサ（アイドリング状態検出手段）
１８：コントローラ（アイドリング状態検出手段、油圧開放手段）
１９：アキュムレータ
３１：圧力センサ（蓄圧検出手段）
４１：リリーフバルブ（油圧開放手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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