(57)【要約】【課題】生地の端縁部の位置調整を自動でより精密且つ確実に行いながらミシン装置で端縁部を縫えるようにする。【解決手段】ミシン装置の針落ち位置の手前に生地Ｗの送り経路の下方で送り方向と略直交方向に移動する送り面２１ａを有する送り搬送部２１を設ける。その上方に、生地Ｗの送り経路を挟んで送り面に対向する作用端を有する生地押え部２２と、これを付勢して作用端２２ａと送り面との間に生地Ｗを挟持する作用状態と、その付勢を解除する非作用状態とで切換可能な押え部用エアシリンダ２３とを設ける。生地押え２２の近傍に生地Ｗの端縁部の位置を検知する端縁検知部２４を配置する。その検出に基づいて押え部用エアシリンダ２３を動作させ、作用状態とすると共に、送り搬送部２１を駆動させて生地端縁部を所定位置へ移動させる。【選択図】図２Ｂ
2019005052.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
端縁部を有する生地の端縁部を送り方向に送りながら縫うミシン装置の送り方向手前側に配置され、該ミシン装置における生地の送り方向に略直交する方向の生地の端縁部の所定位置からのずれを自動補正する端縁部自動補正装置であって、
上記ミシン装置の針落ち位置の上記送り方向手前側に設けられ、上記生地の送り経路の下方で送り方向と略直交方向に移動する送り面を有する送り搬送部と、
上記送り搬送部の上方に設けられ、上記生地の送り経路を挟んで上記送り面に対向する作用端を有する生地押え部と、
上記生地押え部を付勢して作用端と上記送り面との間に上記生地を挟持する作用状態と、該生地押え部の付勢を解除する非作用状態とで切換可能な押え部用流体シリンダと、
上記生地押えの近傍に配置され、上記生地の端縁部の位置を検知する端縁検知部と、
上記端縁検知部の検出に基づいて上記押え部用流体シリンダを動作させ、上記作用状態とすると共に、上記送り搬送部を駆動させて生地端縁部を所定位置へ移動させる制御部とを備えている
ことを特徴とする端縁部自動補正装置。
【請求項２】
請求項１に記載の端縁部自動補正装置において、
少なくとも上記生地押え部と、上記押え部用流体シリンダと、上記端縁検知部とは、ユニット構成されて上側自動補正ユニットを構成し、該上側自動補正ユニットは、送り方向と略直交方向に伸縮する水平流体シリンダにより退避可能に構成されている
ことを特徴とする端縁部自動補正装置。
【請求項３】
請求項２に記載の端縁部自動補正装置において、
少なくとも上記生地押え部と、上記押え部用流体シリンダとは、リンク機構によって上方へ回動可能に構成されている
ことを特徴とする端縁部自動補正装置。
【請求項４】
請求項２に記載の端縁部自動補正装置において、
少なくとも上記生地押え部と、上記押え部用流体シリンダとは、リンク機構によって上方へ回動可能に構成されており、該リンク機構は、上記水平流体シリンダの伸縮操作に連動するように構成されている
ことを特徴とする端縁部自動補正装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１つに記載の端縁部自動補正装置において、
上記生地押え部は、上記作用端を構成する半球状部材を備えている
ことを特徴とする端縁部自動補正装置。
【請求項６】
請求項１から４のいずれか１つに記載の端縁部自動補正装置において、
上記生地押え部は、上記作用端を構成し、上記送り方向に回転可能なローラ部材を備えている
ことを特徴とする端縁部自動補正装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１つに記載の端縁部自動補正装置がミシン装置における針落ち位置の送り方向手前側に退避可能又は取り外し可能に設けられている
ことを特徴とするミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシン装置で縫製する際に、生地の端縁部の左右位置を自動で補正する端縁部自動補正装置及びそれを備えたミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ズボン身頃のインカーブ、アウトカーブなど曲線を含む布地のサージングを行う場合、縫製作業者は、送り方向に直交する方向に生地を動かしながら端縁部と針落ち位置までの間隔を調整しなければならない。このような調整作業を行うためには高い熟練度を有する縫製作業の技能が必要になる。
【０００３】
そこで従来より、例えば特許文献１のように、生地の通過道程に生地の有無を検知する生地センサと、生地端を検知するエッジセンサとを設け、生地の一定位置に対峙して生地押え板を設け、この生地押え板の基部にリターンスプリングを介在させ、生地押え板基端にソレノイドを設けたエッジコントロール装置が知られている。このエッジコントロール装置により、生地を直線状又はインカーブ、アウトカーブ状エッジに順応して自動的に縫製し得るようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公昭６２−２７８３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のようにロータリソレノイドを用いたエッジコントローラでは、通常ロータリソレノイドのオフ時の戻り速度がバネの弾性力に依存するため、その速度には限界があり、改善の余地がある。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、生地の端縁部の位置調整を自動でより精密且つ確実に行いながらミシン装置で端縁部を縫えるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、この発明では、流体圧シリンダの付勢力の調整により生地端部の位置調整を行うようにした。
【０００８】
具体的には、第１の発明では、端縁部を有する生地の端縁部を送り方向に送りながら縫うミシン装置の送り方向手前側に配置され、該ミシン装置における生地の送り方向に略直交する方向の生地の端縁部の所定位置からのずれを自動補正する端縁部自動補正装置を前提とする。
【０００９】
そして、上記端縁部自動補正装置は、
上記ミシン装置の針落ち位置の上記送り方向手前側に設けられ、上記生地の送り経路の下方で送り方向と略直交方向に移動する送り面を有する送り搬送部と、
上記送り搬送部の上方に設けられ、上記生地の送り経路を挟んで上記送り面に対向する作用端を有する生地押え部と、
上記生地押え部を付勢して作用端と上記送り面との間に上記生地を挟持する作用状態と、該生地押え部の付勢を解除する非作用状態とで切換可能な押え部用流体シリンダと、
上記生地押えの近傍に配置され、上記生地の端縁部の位置を検知する端縁検知部と、
上記端縁検知部の検出に基づいて上記押え部用流体シリンダを動作させ、上記作用状態とすると共に、上記送り搬送部を駆動させて生地端縁部を所定位置へ移動させる制御部とを備えている。
【００１０】
上記の構成によると、制御部が、端縁検知部の検出に基づいて押え部用流体シリンダを動作させ、作用状態として生地押え部で生地を上から押える。同時に送り搬送部を駆動させることで、生地端縁部が送り搬送部により所定位置へ移動される。これにより、適宜生地の所定位置からのずれが調整される。生地端部が所定位置にあるときには、押え部用流体シリンダへの流体の供給を止め、その付勢力を解除することで、生地端のずれ調整を行うことなく生地が送られる。このため、ロータリソレノイドの場合のようにバネの弾性力に依存せずに、より応答性の高いずれ調整の制御を行える。なお、「手前側」とはミシン装置の送り方向手前側（上流側）を表す。「略直交」とは、完全に直交する場合だけでなく、多少９０°から傾斜していても良いことを意味する。「生地押えの近傍」とは、上側生地押えの近くであれば送り方向の上流側や下流側などいずれの位置に置かれても良いことを意味する。
【００１１】
第２の発明では、第１の発明において、
少なくとも上記生地押え部と、上記押え部用流体シリンダと、上記端縁検知部とは、ユニット構成されて上側自動補正ユニットを構成し、該上側自動補正ユニットは、送り方向と略直交方向に伸縮する水平流体シリンダにより退避可能に構成されている。
【００１２】
上記の構成によると、水平流体シリンダを伸縮させればミシン装置に対して退避可能であるので、針の交換などの作業時に簡単に退避させて作業がしやすい。また、水平流体シリンダは、針落ち位置から離れた位置に配置できるので、垂直に流体シリンダを設ける場合に比べて水平流体シリンダが作業者の視界に入らず、作業性が良い。
【００１３】
第３の発明では、第２の発明において、
上記上側自動補正ユニットのうち、少なくとも上記生地押え部と、上記押え部用流体シリンダとは、リンク機構によって上方へ回動可能に構成されている。
【００１４】
上記の構成によると、少なくとも生地押え部及び押え部用流体シリンダのみを上方に回動させることができるので、生地押え部及び押え部用流体シリンダ及びその周辺のメンテナンス等が極めて容易である。
【００１５】
第４の発明では、第２の発明において、
少なくとも上記生地押え部と、上記押え部用流体シリンダとは、リンク機構によって上方へ回動可能に構成されており、該リンク機構は、上記水平流体シリンダの伸縮操作に連動するように構成されている。
【００１６】
上記の構成によると、上側自動補正ユニットの回避動作を１つの水平流体シリンダで行えるので、極めて操作性が良い。
【００１７】
第５の発明では、第１から第４のいずれか１つの発明において、
上記生地押え部は、上記作用端を構成する半球状部材を備えている。
【００１８】
上記の構成によると、半球状部材であれば、高さ方向にスペースのない場所にも生地押え部を配置できる。また、生地に対する当接面は曲面状であるので生地によれが生じにくい。
【００１９】
第６の発明では、第１から第４のいずれか１つの発明において、
上記生地押え部は、上記作用端を構成し、上記送り方向に回転可能なローラ部材を備えている。
【００２０】
上記の構成によると、非作用状態で押え部用流体シリンダの付勢を解除した状態で、ローラ部材が回転して送り方向への生地の送りを妨げない。
【００２１】
第７の発明のミシンは、第１から第６のいずれか１つの発明の端縁部自動補正装置が、ミシン装置における針落ち位置の送り方向手前側に退避可能又は取り外し可能に設けられている。
【００２２】
上記の構成によると、端縁部自動補正装置全体をユニット構成することで、ミシン装置に対して容易に脱着できる。また、既存のミシン装置に高精度の端縁部自動補正装置を容易に取り付けることができる。そして、取り付け及び取り外し可能な端縁部自動補正装置を備えた商品性の高いミシンが得られる。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように、本発明によれば、端縁検知部の検出に基づいて押え部用流体シリンダを動作させて作用状態とすると共に、送り搬送部を駆動させて生地端縁部を所定位置へ移動させてずれ調整し、逆に押え部用流体シリンダを停止させるだけで非作用状態としてずれ調整を停止するようにしたことにより、生地の端縁部の位置調整を自動で確実且つ精密に行いながらミシン装置で端縁部を縫うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１Ａ】本発明の実施形態に係る端縁部自動補正装置を示す斜視図である。
【図１Ｂ】本発明の実施形態に係る端縁部自動補正装置を示す正面図である。
【図１Ｃ】本発明の実施形態に係る端縁部自動補正装置を示す平面図である。
【図２Ａ】端縁部自動補正装置が設けられたミシンを示す斜視図である。
【図２Ｂ】図２ＡのIIB部拡大斜視図である。
【図２Ｃ】端縁部自動補正装置及びその周辺を拡大して示す側面図である。
【図２Ｄ】上側自動補正ユニットを上方に回動させた状態を示す斜視図である。
【図３Ａ】上側自動補正ユニット及びその周辺部品を示す拡大斜視図である。
【図３Ｂ】上側自動補正ユニットを別の方向から見た拡大斜視図である。
【図４】送り搬送部を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施形態の変形例に係る図２Ｂ相等図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２６】
図２Ａは本発明の実施形態の端縁部自動補正装置１０を備えたミシン５０を示し、このミシン５０は、図３Ａにも示すように、ミシン装置１、端縁部自動補正装置１０、制御部としてのコントローラ５１、ミシン装置１全般を駆動するメインモータ５２を主たる要素として備えている。ミシン５０には、電力源５３から電力が供給されると共に、エア源５４から高圧エアがエアバルブ５５を介して供給されるようになっている。
【００２７】
以下、各装置について詳細に説明する。本実施形態において、例えば、ミシン装置１は、図示しない作業台（ミシンテーブル）上に設置され、コントローラ５１、メインモータ５２、エアバルブ５５は、作業台下に設置されている。なお、説明を容易にするために、以下の説明において、「上方（上側）」及び「下方（下側）」とはミシン５０の上下方向の位置関係を表す。また、「手前側」とは生地の送り方向Ａの手前側（上流側）を表す一方、「奥側」とは生地の送り方向Ａの奥側（下流側）の位置関係を表す。また、「左右方向」とは平面視で後述する生地の送り方向Ａと直交する方向を表す。
【００２８】
−ミシン装置の構成−
本実施形態におけるミシン装置１は、主に縁かがり縫いに用いられるオーバロックミシンであり、具体的には、ズボン身頃のインカーブ、アウトカーブなど曲線を含む布地のサージング（縁かがり縫い）等を自動で行うことができる。なお、ミシン装置１の奥側（下流側）に縫製後の生地を自動で作業台から退避させる装置を設けても良い。
【００２９】
ミシン装置１は本体部２を備えており、この本体部２における上下方向の略中央には略矩形箱状のシリンダベッド部３が取り付けられている。図２Ｂに拡大して示すように、このシリンダベッド部３の上部には、手前側から送り方向Ａに送られていく生地Ｗを載置する針板４が水平に配設されている。シリンダベッド部３の上方には、ミシンヘッド部５が取り付けられている。このミシンヘッド部５の下部には、針板４に向かって下方に延びる針棒及び針棒の下端部に固定されたミシン針７が設けられている。このミシンヘッド部５には針棒を上下に往復移動させるための駆動機構が内蔵されている。また、ミシンヘッド部５の下方のアーム部８には押え板９が設けられている。このようなミシン装置１により、針板４の上面に生地Ｗを載置し、押え板９で押えながら本体部２を駆動させることによって、ミシン針７で生地の端縁部Ｗを縁かがり縫いすることができるようになっている。
【００３０】
−端縁部自動補正装置の構成−
図２Ａに示すように、端縁部自動補正装置１０は、端縁部を有する生地Ｗの端縁部を送り方向Ａに送りながら縫うミシン装置１の送り方向Ａの手前側に配置され、このミシン装置１における生地Ｗの送り方向Ａに略直交する左右方向の各生地の端縁部の所定位置からのずれを自動補正するように構成されている。
【００３１】
具体的には、図１Ａ〜図１Ｃに示すように、端縁部自動補正装置１０は、例えば鋼板をボルト締結して構成したフレーム状の補正装置本体１１を備え、この補正装置本体１１は、例えば送り方向Ａに平行に伸びる取付ブラケット１２を介してミシン装置１に着脱自在に取り付けられている。
【００３２】
図１Ａに示すように、補正装置本体１１の右側部分には、取付ブラケット１２の貫通孔１２ａに挿通されるようにして水平流体シリンダとしての水平エアシリンダ１３の基端側（チューブ側）が固定されている。この水平エアシリンダ１３のピストンロッド１３ａの先端に後述する上側自動補正ユニット１９のユニットベース部１６が連結されている。図１Ａ〜図１Ｃに示すように、ユニットベース部１６から上方に延びるピン部材１６ａが補正装置本体１１に設けたガイドプレート１５のガイド溝１５ａ内を左右に移動するようにして上側自動補正ユニット１９の少なくとも一部が、水平エアシリンダ１３の伸縮動作により左右に移動可能となっている。
【００３３】
つまり図３Ａ及び図３Ｂに取り出して示すように、水平エアシリンダ１３のピストンロッド１３ａの先端にユニットベース部１６が連結されている。詳しくは図示しないが、このユニットベース部１６に、後述する端縁検知部２４の発光部取付部２４ｃが生地用発光部２４ａと共に連結されている。そして、図２Ｄ、図３Ｂ等に示すように、ユニットベース部１６には、リンク機構としての回動リンク１６ｂが連結されており、ユニットベース部１６の左右平行移動に伴って、上側自動補正ユニット１９の少なくとも一部が上方に回動可能となっている。すなわち、１つの水平エアシリンダ１３で発光部取付部２４ｃの水平移動と、上側自動補正ユニット１９の他の部分の回動移動とを連動させている。なお、この回動動作は必ずしも連動させる必要はなく、単独で回動操作可能としても良い。
【００３４】
図１Ａ〜図１Ｃに示すように、自動補正ユニット２０は、上記上側自動補正ユニット１９と共に、補正装置本体１１の先端側（左側）に設けられた送り搬送部２１を備えている。図４に取り出して示すように、送り搬送部２１は、ミシン装置１の針落ち位置の送り方向Ａの手前側に設けられ、生地Ｗの送り経路の下方で左右方向に移動する送り面２１ａを有する搬送ベルト２１ｂと、その搬送ベルト２１ｂが掛けられる駆動プーリ２１ｃ、従動プーリ２１ｄと、駆動プーリ２１ｃを回転させる搬送用電動モータ２１ｅとを備えている。搬送用電動モータ２１ｅを正逆回転させることで、搬送ベルト２１ｂが左右いずれの方向にも移動可能となっている。
【００３５】
図３Ａ及び図３Ｂに示すように、上側自動補正ユニット１９は、生地押え部２２と、押え部用流体シリンダとしての押え部用エアシリンダ２３とを備える。
【００３６】
図２Ｂに示すように、生地押え部２２は、送り搬送部２１の上方（送り面２１ａの真上）に設けられ、生地Ｗの送り経路を挟んで送り面２１ａに対向する半球状の作用端２２ａ（図１Ｂ及び図２Ｃに拡大して示す）が一体に形成されている。この作用端２２ａは、後述する変形例のようにローラ状で転動可能であっても良い。
【００３７】
図３Ａに示すように、押え部用エアシリンダ２３は、例えば小型の複動式エアシリンダよりなり、エアバルブ５５を介して一方のポート２３ｂにのみ高圧エアが供給されるようになっている。図２Ｃに示すように、高圧エアが送り込まれて押え部用エアシリンダ２３のロッド２３ａが伸長すると作用端２２ａが下方へ移動して送り面２１ａとの間に生地Ｗを挟持する作用状態となる。高圧エアの供給がストップすると、エアバルブ５５の排出ポート２３ｃから高圧エアが大気に放出され、ロッド２３ａによる付勢力が無くなって非作用状態となる。このとき、押え部用エアシリンダ２３の逆側に高圧エアを送り込むのではなく、高圧エアの供給を停止するだけであるので、ロッド２３ａは、強制的に短縮させられることはない。しかし、その下方への付勢力がほぼ無くなるので、生地Ｗは、作用端２２ａと送り面２１ａとで挟み込まれず、生地Ｗは、そのまま左右にずれずに調整されないまま送り方向Ａに進んでいくようになっている。なお、高圧エアの供給の停止と共に、送り面も停止する。また、押え部用エアシリンダ２３を高圧エア以外の流体を利用したシリンダとしても良いが、高圧エアであれば大気の放出できる点などで有利である。
【００３８】
そして、図３Ｂに示すように、送り搬送部２１及び生地押え部２２の送り方向Ａの下流側には、生地Ｗの端部位置を検知する端縁検知部２４が設けられている。この端縁検知部２４は、センサ取付ブラケット２５に取り付けられており、このセンサ取付ブラケット２５に設けた板状の発光部取付部２４ｃに取り付けられた、例えば一対の生地用発光部２４ａと、その反対側に設けられた一対の生地用受光部２４ｂとを備えている。一対の生地用発光部２４ａの照射部は、例えば、送り方向Ａに対して斜めに並んで設けられている。そして、生地用受光部２４ｂが一対の生地用発光部２４ａの光をいずれも受光するとき、片方のみ受光するとき、いずれも受光しないときを判断し、それにより、生地Ｗの端部位置のずれを検知し、コントローラ５１に信号を送るようになっている。なお本実施形態では、生地用受光部２４ｂの個数は、基板上に６つ設けられているが、これは生地Ｗの端部位置によって上側の一対の生地用発光部２４ａを移動して調整可能となっている。当然ながら最初から一対だけ設けていても良い。この場合は、生地用発光部２４ａ及び生地用受光部２４ｂを生地端に合わせて動かして調整すれば良い。
【００３９】
そして、コントローラ５１が端縁検知部２４の検出に基づいて押え部用エアシリンダ２３を動作させ、作用状態と非作用状態との間で生地押え部２２を繰り返し運動させると共に、送り搬送部２１を駆動させて生地端縁部を所定位置へ移動させる制御を行うようになっている。
【００４０】
−端縁部自動補正装置の作動−
次に、本実施形態に係る端縁部自動補正装置１０の作動について具体的に説明する。
【００４１】
図２Ａに示すように、例えばズボン身頃の前立て部のインカーブ、尻グリ部のアウトカーブなど曲線を含む布地Ｗのサージングを行う場合について説明する。このような生地Ｗを作業者がミシン５０の作業台上にのせ、送り方向Ａに送り出しながら縫製するときに、縫製しなければならない端縁部は曲線を含んでいるので、コントローラ５１が自動的に所定位置からのずれ（左右のずれ）を調整する。
【００４２】
具体的には、端縁検知部２４の一対の生地用発光部２４ａの光を生地用受光部２４ｂが受光して生地Ｗが左にずれていると検出すると、コントローラ５１がエアバルブ５５に信号を送って一方のポート２３ｂから高圧エアを送り込み、押え部用エアシリンダ２３を伸長させて生地押え部２２を作用状態として生地Ｗを送り面２１ａに打ち付ける。それと同時に又はそれと前後して搬送用電動モータ２１ｅを駆動して搬送ベルト２１ｂを右側に駆動させる。これにより生地Ｗが適度な力で搬送ベルト２１ｂに打ち付けられて強制的に右側に移動させられる。端縁検知部２４が左側の生地用発光部２４ａの光を受光しなくなってずれが直ったのを検知すると、コントローラ５１はエアバルブ５５へのオン指令を停止し、高圧エアの供給を停止する。するとエアバルブ５５の排出ポート２３ｃからエアが漏れて生地押え部２２が非作用状態に戻る。すると生地Ｗへの押え付けが無くなり、ずれ調整が停止する。そして、搬送ベルト２１ｂの駆動を停止させる。
【００４３】
逆に、生地用受光部２４ｂが一対の生地用発光部２４ａの光をすべて受光せずに生地Ｗが右にずれていると検出すると、コントローラ５１がエアバルブ５５に瞬時にオン信号を送り、押え部用エアシリンダ２３を伸長させて生地押え部２２を作用状態として生地Ｗを送り面２１ａに打ち付ける。それと同時に又はそれと前後して搬送用電動モータ２１ｅを駆動して搬送ベルト２１ｂを左側に駆動させる。これにより生地Ｗが搬送ベルト２１ｂに強制的に左側に移動させられる。再び端縁検知部２４が右側の生地用発光部２４ａの光を受光してずれが直ったのを検知すると、コントローラ５１はエアバルブ５５へのオン指令を停止し、生地押え部２２を非作用状態に戻す。すると生地Ｗへの押え付けが無くなり、ずれ調整が停止する。そして、搬送ベルト２１ｂの駆動を停止させる。
【００４４】
このように自動的に生地Ｗの端部位置のずれが修正されるので、生地Ｗが曲線の端縁部を有する場合に経験の浅い作業者であっても、極めて容易に所定の品質の縫い上がりを得ることができる。これにより、場合によっては、一人の作業者が２台のミシン５０を操作することができる。
【００４５】
そして本実施形態では、１つの水平エアシリンダ１３を駆動して短縮させるだけで、ユニットベース部１６が補正装置本体１１に対して右側に移動し、回動動作を連動させて上側自動補正ユニット１９を一度に退避できるようになっている。このため、針の交換などの作業時に簡単に退避させて作業がしやすい。また、水平エアシリンダ１３は、針落ち位置から離れた位置に配置できるので、垂直にエアシリンダを設ける場合に比べて水平エアシリンダ１３が作業者の視界に入らず、作業性が良い。
【００４６】
また、図２Ｄに示すように、少なくとも生地押え部２２と押え部用エアシリンダ２３とを上方に回動させることができるようになっている。このため、生地押え部２２、押え部用エアシリンダ２３及びその周辺のメンテナンス等が極めて容易である。なお、この図２Ｄでは、発光部取付部２４ｃを水平エアシリンダ１３で右方へ回避させた上で、それに連動して生地押え部２２、押え部用エアシリンダ２３等を上方に回動させている。
【００４７】
本実施形態のミシン５０は、端縁部自動補正装置１０が、ミシン装置１における針落ち位置の手前に退避可能又は取り外し可能に設けられているので、生地端縁部位置の左右のずれの調整が必要ない場合には、端縁部自動補正装置１０をミシン５０から取り外せ、また、メンテナンスや生地の交換時など必要なときには、容易に退避できる。
【００４８】
また本実施形態では、生地押え部２２の作用端２２ａを半球状部材で構成したので、球状部材や円柱部材に比べ、高さ方向にスペースのない場所にも生地押え部２２を配置できる。また、生地Ｗに対する当接面が曲面状であるので生地Ｗによれが生じにくい。
【００４９】
したがって、本実施形態に係る端縁部自動補正装置１０によると、生地Ｗの端縁部の位置調整を自動で確実且つ精密に行いながらミシン装置１で端縁部を縫うことができる。
【００５０】
−変形例−
図５は本発明の実施形態の変形例を示し、生地押え部１２２の構成が異なる点で上記実施形態と異なる。なお、本変形例では、図１〜図４と同じ部分については同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００５１】
すなわち、本変形例の生地押え部１２２は、作用端を構成し、送り方向Ａに回転可能なローラ部材１２２ａを備えている。ローラ部材１２２ａは、例えば、左右方向に延びる回転軸１２２ｂを中心に回転可能に支持されており、この回転軸１２２ｂの右端がユニットベース部１６に片持ち支持されている。その他の構成は、上記実施形態と同じである。
【００５２】
このように構成すれば、非作用状態で押え部用エアシリンダ２３の付勢を解除した状態で、ローラ部材１２２ａが回転して送り方向への生地の送りを妨げない。このため、さらに精密な自動補正制御を行える。
【００５３】
（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としても良い。
【００５４】
すなわち、上記実施形態では、１枚ものの生地にサージングする場合について説明したが、これに限定されず、上記オーバロックミシン以外の各種ミシン装置にも本願発明を適用することができる。
【００５５】
上記実施形態では、送り搬送部２１をベルト駆動機構としているが、複数のローラを並べてチェーン等で駆動するなど、他の搬送手段で実現しても良い。
【００５６】
上記実施形態では、水平流体シリンダとしての水平エアシリンダ１３により、自動補正ユニット２０を退避可能に構成したが、エアシリンダ以外のアクチュエータ（例えば、電動モータとボールネジの組み合わせなど）で退避可能に構成しても良い。このアクチュエータも、その長手方向が上下方向ではなく、左右方向に向いているのが望ましい。
【００５７】
上記実施形態では、端縁検知部２４として光学式の非接触式のセンサを用いたが、これらは、光学式に限らず非接触式のいかなるセンサでもかまわないし、接触式のセンサでも良い。また上記実施形態では、端縁検知部２４を生地押え部２２の下流側に設けたが、上流側に設けても良い。
【００５８】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【符号の説明】
【００５９】
１      ミシン装置 
２      本体部 
３      シリンダベッド部 
４      針板 
５      ミシンヘッド部 
７      ミシン針 
８      アーム部 
９      押え板 
１０      端縁部自動補正装置 
１１      補正装置本体 
１２      取付ブラケット 
１２ａ    貫通孔 
１３      水平エアシリンダ 
１３ａ    ピストンロッド 
１５      ガイドプレート 
１５ａ    ガイド溝 
１６      ユニットベース部 
１６ａ    ピン部材 
１６ｂ    回動リンク（リンク機構）
１９      上側自動補正ユニット 
２０      自動補正ユニット 
２１      搬送部 
２１ａ    送り面 
２１ｂ    搬送ベルト 
２１ｃ    駆動プーリ 
２１ｄ    従動プーリ 
２１ｅ    搬送用電動モータ 
２２      生地押え部
２２ａ    作用端 
２３      押え部用エアシリンダ（押え部用流体シリンダ）
２３ａ    ロッド 
２３ｂ    一方のポート 
２３ｃ    排出ポート 
２４      端縁検知部 
２４ａ    生地用発光部 
２４ｂ    生地用受光部 
２４ｃ    発光部取付部 
２５      センサ取付ブラケット 
５０      ミシン 
５１      コントローラ（制御部）
５２      メインモータ 
５３      電力源 
５４      エア源 
５５      エアバルブ 
１２２      生地押え部
１２２ａ    ローラ部材（作用端）
１２２ｂ    回転軸 
Ｗ      生地
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図２Ｄ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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