(57)【要約】【課題】エレベータの配車制御において、ユーザの利便性を向上させることができる仕組みを提供すること。【解決手段】各フロアをそれぞれ撮像する撮像手段により撮像することで得られる画像データを用いて、降り方向に向かうエレベータを待つユーザと、昇り方向に向かうエレベータを待つユーザとを特定し、降り方向に向かうエレベータを待つユーザ、または昇り方向に向かうエレベータを待つユーザの少なくともいずれか一方が特定されると、当該ユーザの特定に用いられた画像データの取得元の撮像手段が撮像しているフロアに、特定されたユーザが向かう方向のエレベータを配車すると決定する。【選択図】図４
2019011181.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの配車要求を受け付けたフロアに配車するエレベータを決定する情報処理システムであって、
各フロアをそれぞれ撮像する撮像手段により撮像することで得られる画像データを用いて、降り方向に向かうエレベータを待つユーザと、昇り方向に向かうエレベータを待つユーザとを特定する特定手段と、
前記特定手段により、降り方向に向かうエレベータを待つユーザ、または昇り方向に向かうエレベータを待つユーザの少なくともいずれか一方が特定されると、当該ユーザの特定に用いられた画像データの取得元の撮像手段が撮像しているフロアに、前記特定手段により特定されたユーザが向かう方向のエレベータを配車すると決定する決定手段と
を備えることを特徴とする情報処理システム。
【請求項２】
前記特定手段は、更に、降り方向に向かうエレベータを待つユーザの人数と、昇り方向に向かうエレベータを待つユーザの人数とをそれぞれ特定し、
前記決定手段は、更に、降り方向に向かうエレベータを待つユーザの人数と、昇り方向に向かうエレベータを待つユーザの人数と、エレベータに乗車している人数とを用いて配車するエレベータを決定することを特徴とする請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項３】
前記特定手段により特定されたユーザの中に所定のユーザがいるかを判定する判定手段を備え、
前記決定手段は、更に、前記判定手段により所定のユーザがいると判定されると、当該ユーザの特定に用いられた画像データの取得元の撮像手段が撮像しているフロアに空車のエレベータを配車すると決定することを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理システム。
【請求項４】
前記所定のユーザとは、前記エレベータが備え付けられた建物を訪問する客であることを特徴とする請求項３に記載の情報処理システム。
【請求項５】
前記所定のユーザの顔画像データを管理する管理手段を備え、
前記判定手段は、前記管理手段で管理する顔画像データと、前記撮像手段により撮像することで得られる画像データとを用いて、前記特定手段により特定されたユーザの中に所定のユーザがいるかを判定することを特徴とする請求項３または４に記載の情報処理システム。
【請求項６】
前記特定手段は、前記画像データから降り方向に向かうエレベータを待つユーザが待機するエリアと昇り方向に向かうエレベータを待つユーザが待機するエリアとを特定することで、それぞれのエリアから、降り方向に向かうエレベータを待つユーザと、昇り方向に向かうエレベータを待つユーザとを特定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の情報処理システム。
【請求項７】
エレベータの配車要求を受け付けたフロアに配車するエレベータを決定する情報処理システムの制御方法であって、
前記情報処理システムの特定手段が、各フロアをそれぞれ撮像する撮像手段により撮像することで得られる画像データを用いて、降り方向に向かうエレベータを待つユーザと、昇り方向に向かうエレベータを待つユーザとを特定する特定工程と、
前記情報処理システムの決定手段が、前記特定工程で、降り方向に向かうエレベータを待つユーザ、または昇り方向に向かうエレベータを待つユーザの少なくともいずれか一方が特定されると、当該ユーザの特定に用いられた画像データの取得元の撮像手段が撮像しているフロアに、前記特定手段により特定されたユーザが向かう方向のエレベータを配車すると決定する決定工程と
を備えることを特徴とする情報処理システムの制御方法。
【請求項８】
エレベータの配車要求を受け付けたフロアに配車するエレベータを決定する情報処理システムで読み取り実行可能なプログラムであって、
各フロアをそれぞれ撮像する撮像手段により撮像することで得られる画像データを用いて、降り方向に向かうエレベータを待つユーザと、昇り方向に向かうエレベータを待つユーザとを特定する特定手段と、
前記特定手段により、降り方向に向かうエレベータを待つユーザ、または昇り方向に向かうエレベータを待つユーザの少なくともいずれか一方が特定されると、当該ユーザの特定に用いられた画像データの取得元の撮像手段が撮像しているフロアに、前記特定手段により特定されたユーザが向かう方向のエレベータを配車すると決定する決定手段と
を備えることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理システム、情報処理システムの制御方法、およびプログラムに関し、特に、エレベータの配車制御において、ユーザの利便性を向上させることができる仕組みに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータの配車制御は、ユーザにより上の階に向かうボタン、または下の階に向かうボタンが押下されると、そのときのエレベータの稼働状況に応じて、配車するエレベータを決定していた（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−６７３７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来のエレベータは、配車のためにユーザがボタンを押下する必要があるが、身体に障がいを有するユーザにとってはボタンの押下が困難な場合があり、そのようなユーザにとっては利便性が低いという課題があった。
【０００５】
また、例えば、企業内のエレベータにおいて、従来のエレベータでは、客と社員とを区別することなくエレベータの配車を行っているため、客が従業員と一緒にエレベータに押し込まれることを不快に感じたり、従業員にとっては、エレベータ内での会話から会社の機密情報が客に漏れるリスクが生じたりする恐れがあった。
【０００６】
本発明は、エレベータの配車制御において、ユーザの利便性を向上させることができる仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、エレベータの配車要求を受け付けたフロアに配車するエレベータを決定する情報処理システムであって、各フロアをそれぞれ撮像する撮像手段により撮像することで得られる画像データを用いて、降り方向に向かうエレベータを待つユーザと、昇り方向に向かうエレベータを待つユーザとを特定する特定手段と、前記特定手段により、降り方向に向かうエレベータを待つユーザ、または昇り方向に向かうエレベータを待つユーザの少なくともいずれか一方が特定されると、当該ユーザの特定に用いられた画像データの取得元の撮像手段が撮像しているフロアに、前記特定手段により特定されたユーザが向かう方向のエレベータを配車すると決定する決定手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、エレベータの配車要求を受け付けたフロアに配車するエレベータを決定する情報処理システムの制御方法であって、前記情報処理システムの特定手段が、各フロアをそれぞれ撮像する撮像手段により撮像することで得られる画像データを用いて、降り方向に向かうエレベータを待つユーザと、昇り方向に向かうエレベータを待つユーザとを特定する特定工程と、前記情報処理システムの決定手段が、前記特定工程で、降り方向に向かうエレベータを待つユーザ、または昇り方向に向かうエレベータを待つユーザの少なくともいずれか一方が特定されると、当該ユーザの特定に用いられた画像データの取得元の撮像手段が撮像しているフロアに、前記特定手段により特定されたユーザが向かう方向のエレベータを配車すると決定する決定工程とを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、エレベータの配車要求を受け付けたフロアに配車するエレベータを決定する情報処理システムで読み取り実行可能なプログラムであって、各フロアをそれぞれ撮像する撮像手段により撮像することで得られる画像データを用いて、降り方向に向かうエレベータを待つユーザと、昇り方向に向かうエレベータを待つユーザとを特定する特定手段と、前記特定手段により、降り方向に向かうエレベータを待つユーザ、または昇り方向に向かうエレベータを待つユーザの少なくともいずれか一方が特定されると、当該ユーザの特定に用いられた画像データの取得元の撮像手段が撮像しているフロアに、前記特定手段により特定されたユーザが向かう方向のエレベータを配車すると決定する決定手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、エレベータの配車制御において、ユーザの利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態におけるエレベータ制御システムの全体構成の一例を示す図である。
【図２】本発明の実施形態におけるサーバ１０１、エレベータ制御装置１０２に適用可能な情報処理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図３】本発明の実施形態におけるネットワークカメラ１０３のハードウェアの構成の一例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態におけるエレベータホールのイメージ図である。
【図５】本発明の実施形態における配車するエレベータの決定処理のイメージ図である。
【図６】本発明の実施形態における配車するエレベータの決定処理のイメージ図である。
【図７】本発明の実施形態におけるエレベータ制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態におけるエレベータ制御処理の一例を示すフローチャートであり、ステップS７１１の詳細処理である。
【図９】本発明の実施形態におけるデータテーブルの一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、以下説明する実施形態は、本発明を具体的に実施した場合の一例を示すもので、特許請求の範囲に記載した構成の具体的な実施形態の１つである。
【００１３】
まず、図１を用いて、本発明の実施形態におけるエレベータ制御システムの全体構成の一例について説明する。
【００１４】
本発明の実施形態におけるエレベータ制御システム（情報処理システムともいう）は、サーバ１０１、エレベータ制御装置１０２、ネットワークカメラ１０３が、無線（、または有線）ＬＡＮ１２０を介して通信接続可能に接続されている。尚、図１のシステム構成は一例であり、用途や目的に応じて様々な構成例がある。
【００１５】
サーバ１０１は、後述するエレベータ付近に設けられたネットワークカメラ１０３が人数をカウントしたカウント結果を受信し、また、エレベータ制御装置１０２、またはエレベータ内に設けられたネットワークカメラから、エレベータに乗車している人数に係る情報や、エレベータの稼働状況を受信する。そして、これら受信した情報を基に、エレベータ待ちをしているユーザに配車するエレベータを決定する。
【００１６】
エレベータ制御装置１０２は、サーバ１０１に対して、エレベータに乗車している人数に係る情報や、エレベータの稼働状況を送信したり、サーバ１０１からの指示にしたがって、サーバ１０１が決定したエレベータを、エレベータ待ちをしているユーザのフロアに配車するように制御したりする。なお、エレベータ制御装置１０２は、エレベータのかごと直接、または間接的に接続しているものとする。
【００１７】
ネットワークカメラ１０３は、エレベータ付近に設けられ、エレベータを待っているユーザを撮影する。そして、ネットワークカメラ１０３にインストールされた画像データに映っている人数をカウントするアプリケーションを用いて、当該ネットワークカメラ１０３で撮影した画像データに映っている人数をカウントし、カウント結果をサーバ１０１に送信する。また、ネットワークカメラ１０３にインストールされた画像解析アプリケーションを用いて、エレベータを待っているユーザを特定する機能を有する。
【００１８】
本発明の実施形態におけるエレベータ制御システムは、ネットワークカメラ１０３を複数含み、また、ＴＣＰ／ＩＰプロトコルで通信を行っており、各ネットワークカメラ１０３には、固定のＩＰアドレスが独自に割り当てられると共に、ネットワーク群毎に割り当てられた外部ポート番号が割り当てられている。
【００１９】
従って、サーバ１０１では、受信した画像データが何れのネットワークカメラ１０３から送信されたものなのかを識別することが可能であり、受信したカウント結果と何れのネットワークカメラ１０３から送信されたものなのかを対応づけて記憶管理することが可能である。
【００２０】
以上で、図１の説明を終了する。
【００２１】
次に、図２を用いて、図１に示したサーバ１０１、エレベータ制御装置１０２に適用可能な情報処理装置のハードウェア構成の一例について説明する。
【００２２】
図２において、２０１はＣＰＵで、システムバス２０４に接続される各デバイスやコントローラを統括的に制御する。また、ＲＯＭ２０２あるいは外部メモリ２１１には、ＣＰＵ２０１の制御プログラムであるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ  Ｉｎｐｕｔ  ／  Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）やオペレーティングシステムプログラム（以下、ＯＳ）や、ＰＣの実行する機能を実現するために必要な後述する各種プログラム等が記憶されている。
【００２３】
２０３はＲＡＭで、ＣＰＵ２０１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。ＣＰＵ２０１は、処理の実行に際して必要なプログラム等をＲＯＭ２０２あるいは外部メモリ２１１からＲＡＭ２０３にロードして、ロードしたプログラムを実行することで各種動作を実現するものである。
【００２４】
また、２０５は入力コントローラで、キーボード（ＫＢ）２０９等のポインティングデバイス等からの入力を制御する。２０６はビデオコントローラで、ＣＲＴディスプレイ（ＣＲＴ）２１０等の表示器への表示を制御する。なお、図２では、ＣＲＴ２１０と記載しているが、表示器はＣＲＴだけでなく、液晶ディスプレイ等の他の表示器であってもよい。
【００２５】
２０７はメモリコントローラで、ブートプログラム、各種のアプリケーション、フォントデータ、ユーザファイル、編集ファイル、各種データ等を記憶する外部記憶装置（ハードディスク（ＨＤ））や、フレキシブルディスク（ＦＤ）、或いはＰＣＭＣＩＡカードスロットにアダプタを介して接続されるコンパクトフラッシュ（登録商標）メモリ等の外部メモリ２１１へのアクセスを制御する。
【００２６】
２０８は通信Ｉ／Ｆコントローラで、ネットワークを介して外部機器と接続・通信するものであり、ネットワークでの通信制御処理を実行する。例えば、ＴＣＰ／ＩＰを用いた通信等が可能である。
【００２７】
なお、ＣＰＵ２０１は、例えばＲＡＭ２０３内の表示情報用領域へアウトラインフォントの展開（ラスタライズ）処理を実行することにより、ＣＲＴ２１０上での表示を可能としている。また、ＣＰＵ２０１は、ＣＲＴ２１０上の不図示のマウスカーソル等でのユーザ指示を可能とする。
【００２８】
本発明を実現するための後述する各種プログラムは、外部メモリ２１１に記録されており、必要に応じてＲＡＭ２０３にロードされることによりＣＰＵ２０１によって実行されるものである。さらに、上記プログラムの実行時に用いられる設定ファイル等も外部メモリ２１１に格納されており、これらについての詳細な説明も後述する。以上で、図２の説明を終了する。
【００２９】
次に、図３を用いて、図１に示したネットワークカメラ１０３のハードウェア構成の一例について説明する。図３は、ネットワークカメラ１０３のハードウェアの構成を示す構成図である。
【００３０】
ＣＰＵ３０１は、システムバス３０４に接続される各デバイスやコントローラを統括的に制御する。また、ＲＯＭ３０２あるいは外部メモリ３０５には、ＣＰＵ３０１の制御プログラムであるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ  Ｉｎｐｕｔ  ／  Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）やオペレーティングシステムプログラム（以下、ＯＳ）や、画像処理サーバ１０８の実行する機能を実現するために必要な後述する各種プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。
【００３１】
ＣＰＵ３０１は、処理の実行に際して必要なプログラム等をＲＡＭ３０３にロードして、プログラムを実行することで各種動作を実現するものである。
【００３２】
メモリコントローラ（ＭＣ）３０６は、ブートプログラム、各種のアプリケーション、フォントデータ、ユーザファイル、編集ファイル、各種データ、画像データ等を記憶するハードディスク（ＨＤ）やＰＣＭＣＩＡカードスロットにアダプタを介して接続されるコンパクトフラッシュメモリやスマートメディア（登録商標）等の外部メモリ３０５へのアクセスを制御する。
【００３３】
カメラ部３０７は、画像処理部３０８と接続されており、監視対象に対して向けられたレンズを透過して得られた光をＣＣＤやＣＭＯＳ等の受光セルによって光電変換を行った後、ＲＧＢ信号や補色信号を画像処理部３０８に対して出力する。
【００３４】
画像処理部３０８は、ＲＧＢ信号や捕色信号に基づいて、ホワイトバランス調整、ガンマ処理、シャープネス処理を行い、更に、ＹＣ信号処理を施して輝度信号Ｙとクロマ信号（以下、ＹＣ信号）を生成し、ＹＣ信号を所定の圧縮形式（例えばＪＰＥＧフォーマット、あるいはＭｏｔｉｏｎＪＰＥＧフォーマット等）で圧縮し、この圧縮されたデータは、画像データとして外部メモリ３０５へ一時保管される。
【００３５】
通信Ｉ／Ｆコントローラ（通信Ｉ／ＦＣ）３０９は、ネットワークを介して、外部機器と接続・通信するものであり、ネットワークでの通信制御処理を実行しており、外部メモリ３０５に記憶された画像データは、通信Ｉ／Ｆコントローラ３０９によって外部機器へ送信される。以上で、図３の説明を終了する。
【００３６】
次に、図４〜図６を用いて、本発明の実施形態のイメージ図について説明する。
【００３７】
まず、図４について説明する。図４はエレベータホールのイメージ図である。
【００３８】
エレベータ４０１はエレベータ（以下、ＥＶともいう）を示す。ボタン４０２は、エレベータを呼ぶためのボタンを示す。なお、本実施形態では、ボタン４０２は必須ではない。ユーザ４０３はエレベータを待っているユーザを示す。
【００３９】
ＤＯＷＮエリア４０４、およびＵＰエリア４０５は、エレベータホールの床に物理的に描かれた線により区切られたエリアであり、ユーザは、下のフロアに行きたい場合には、ＤＯＷＮエリア４０４に、上のフロアに行きたい場合には、ＵＰエリア４０５に並ぶ。
【００４０】
そうすると、ネットワークカメラ１０３がエリアごとに人数をカウントし、そのカウント結果を受信したサーバ１０１が最適なエレベータを決定し、エレベータ制御装置１０２がエレベータを配車する。
【００４１】
本実施形態においては、ユーザはボタン４０２を押さずとも、ＤＯＷＮエリア４０４、およびＵＰエリア４０５に並ぶだけでエレベータの配車要求がなされ、それに応答してエレベータが配車されるため、ユーザがボタン４０２を押す手間を削減でき、特に、ボタン押下が困難な障がいを有するユーザにとっては非常に有用である。
【００４２】
なお、本実施形態では、ＤＯＷＮエリア４０４、およびＵＰエリア４０５は、物理的な線で区切るとしたが、他の実施形態として、プロジェクタをエレベータホールの天井に設け、プロジェクタからＤＯＷＮエリア４０４、およびＵＰエリア４０５を示す映像を床に投影することで、区切っても良い。
【００４３】
以上で、図４の説明を終了し、次に、図５、図６について説明する。
【００４４】
図５、図６は、本発明の実施形態における、配車するエレベータの決定処理のイメージ図である。
【００４５】
図５の５０１は、エレベータを待っているユーザを示し、枠５０２と枠５０３は、枠ごとに、エレベータを待っている階が異なることを示している（例えば、枠５０２内のユーザは１階で、枠５０３内のユーザは３階等）。
【００４６】
図５のエレベータ５０４とエレベータ５０５はそれぞれ異なるエレベータを示し、エレベータ５０４（１号機）には、２名乗車しており、エレベータ５０５には８名乗車している状況である。なお、本実施形態では、１０名を定員としたエレベータを想定する。
【００４７】
従来のエレベータ制御システムでは、図５に示す状況において、枠５０３内のユーザが、枠５０２内のユーザよりも先にエレベータのボタンを押し、かつ、エレベータ５０５の方がエレベータ５０４よりも枠５０３内のユーザのフロアに近い場合には、点線５０６で示す通り、エレベータ５０５を枠５０３内のユーザのフロアに向かわせ、後にエレベータのボタンを押した枠５０２内のユーザに対しては、エレベータ５０４を向かわせていた。
【００４８】
そうすると、枠５０３内にはユーザが４名いるため、エレベータ５０４であれば４名全員が乗車できたにも関わらず、エレベータ５０５が配車されることになるため、２名しか乗車できず、残りの２名は次のエレベータが来るまで待機する必要があるという課題があった。
【００４９】
そこで、本発明では、サーバ１０１がエレベータを待っているユーザの人数と、各エレベータに乗車している人数を取得し、エレベータに乗れないユーザがより少なくなるように配車するエレベータを決定する。図５の場合には、枠５０３内のユーザが、枠５０２内のユーザよりも先にエレベータのボタンを押し、かつ、エレベータ５０５の方がエレベータ５０４よりも枠５０３内のユーザのフロアに近い場合であっても、実線５０７で示す通り、エレベータ５０４を枠５０３内のユーザに対して配車し、エレベータ５０５を枠５０２内のユーザに対して配車する。そうすることで、従来のエレベータ制御システムで生じうる課題を解決することが可能となる。
【００５０】
上述したエレベータ制御に加え、本発明では、更に、図６に示す制御も行う。
【００５１】
図６の６０１は、エレベータを待っているユーザを示し、枠６０２と枠６０３は、枠ごとに、エレベータを待っている階が異なることを示し、エレベータ６０４とエレベータ６０５はそれぞれ異なるエレベータを示している。図６では、図５と異なり、枠６０２内のユーザは、例えば、本エレベータが設置された企業を訪問した客や、当該企業の社長、車いすのユーザ等、他のユーザと区別すべき所定のユーザである。
【００５２】
所定のユーザであるかを判定する方法としては、予め所定のユーザの顔画像データを登録しておき、登録した顔画像データに含まれる人物の顔の特徴量と、エレベータ付近に設けられたネットワークカメラ１０３で取得した画像データに映っている人物の顔との特徴量が一致する場合に、所定のユーザであると判定する方法や、所定のユーザが身に着けるもの（例えば、ゲストバッジ、社章、カメレオンコード）を認識して、所定のユーザであると判定する方法が挙げられる。
【００５３】
そして、本発明では、所定のユーザがエレベータを待っている場合には、例え、他のエレベータを配車した方が効率的であっても、空車のエレベータを配車する。
【００５４】
図６の例では、効率性を重視すると、空車のエレベータ６０４を枠６０３内のユーザに対して配車し、残り２人乗車可能なエレベータ６０５を６０２の枠内のユーザに対して配車するのが効率的であるが、枠６０２内のユーザは客であるため、空車のエレベータ６０４を配車する。
【００５５】
そうすることで、客にとっては、従業員と一緒にエレベータに押し込まれる不快感を軽減することができ、従業員にとっては、エレベータ内での会話から会社の機密情報が客に漏れるリスクを軽減することができる。
【００５６】
では、ここから、本発明の実施形態におけるエレベータ制御処理の一例を示すフローチャートについて、図７、図８を用いて説明する。
【００５７】
まず、図７について説明する。図７に示す各ステップの処理は、ネットワークカメラ１０３のＣＰＵ３０１、サーバ１０１、エレベータ制御装置１０２のＣＰＵ２０１がそれぞれ実行する。
【００５８】
ステップＳ７０１において、ネットワークカメラ１０３は、当該ネットワークカメラ１０３でエレベータを待つユーザを撮影した画像データを取得する。
【００５９】
ステップＳ７０２において、ネットワークカメラ１０３は、サーバ１０１からエレベータ待ちをしているユーザの人数のカウント結果の取得要求を受信する。
【００６０】
ステップＳ７０３において、ネットワークカメラ１０３は、ステップＳ７０１で取得した画像データに含まれるユーザの人数を既知の人物認識技術を用いてＤＯＷＮエリア４０４と、ＵＰエリア４０５ごとに分けてカウントする。カウントした結果は、図９に示すデータテーブルで管理される。
【００６１】
ステップS７０３は、本発明における、各フロアをそれぞれ撮像する撮像手段により撮像することで得られる画像データを用いて、降り方向に向かうエレベータを待つユーザと、昇り方向に向かうエレベータを待つユーザとを特定する特定手段の一例である。
【００６２】
図９に示すデータテーブルは、ネットワークカメラ１０３の外部メモリ３０５で管理されるデータテーブルであり、また、ネットワークカメラで１０３からサーバ１０１に送信され、サーバ１０１の外部メモリ２１１でも管理されるデータテーブルである。
【００６３】
Ｔｉｍｅｓｔａｍｐ９０１は、人数をカウントした時間を示し、矩形１（ＵＰ）９０２は、ＵＰエリア４０５にいるユーザの人数が記憶され、矩形２（ＤＯＷＮ）９０３は、ＤＯＷＮエリア４０４にいるユーザの人数が記憶される。
【００６４】
なお、図９のデータテーブルは、建物のフロアごとに作成される。
【００６５】
ステップＳ７０４において、ネットワークカメラ１０３は、ステップＳ７０１で取得した画像データに含まれるユーザの中に所定のユーザ（本エレベータが設置された企業を訪問した客や、当該企業の社長、車いすのユーザ等、他のユーザと区別すべき）がいるかを特定する。
【００６６】
より具体的には、予め所定のユーザの顔画像データを登録しておき、登録した顔画像データに含まれる人物の顔の特徴量と、エレベータ付近に設けられたネットワークカメラ１０３で取得した画像データに映っている人物の顔との特徴量が一致する場合に、所定のユーザであると判定する方法や、所定のユーザが身に着けるもの（例えば、ゲストバッジ、社章、カメレオンコード）を認識して、所定のユーザであると判定する方法が挙げられる。また、車いすのユーザについては、車いすの画像データを登録しておき、車いすの画像データと特徴量が一致するかを特定しても良い。
【００６７】
ステップＳ７０５において、ネットワークカメラ１０３は、ステップＳ７０４で所定のユーザがいると特定された場合に、ステップＳ７０６に処理を移行し、ステップＳ７０４で所定のユーザがいると特定されなかった場合に、ステップＳ７０７に処理を移行する。
【００６８】
ステップＳ７０６において、ネットワークカメラ１０３は、所定のユーザがいることをサーバ１０１が認識可能な情報（例えば、所定のユーザがいることを示すフラグ等）を図９のデータテーブルに付加する。
【００６９】
ステップＳ７０７において、ネットワークカメラ１０３は、当該ネットワークカメラ１０３による人数のカウント結果（図９のデータテーブル）をサーバ１０１に送信する。
【００７０】
なお、所定のユーザがいることをサーバ１０１が認識可能な情報が付加されている場合にはその情報も送信する。
【００７１】
ステップＳ７０８において、サーバ１０１は、各エレベータに乗車している人数に係る情報と、エレベータの稼働状況に係る情報とを取得する。
【００７２】
ステップＳ７０８、ステップS７０９の処理は、所定の時間間隔（例えば１秒ごと）で実行される。
【００７３】
エレベータに乗車している人数に係る情報とは、エレベータ内に取り付けられた、ネットワークカメラ１０３で撮影した画像から特定した人数の情報や、エレベータの重量センサの計測結果から特定されるおおよその人数の情報等である。
【００７４】
エレベータの稼働状況に係る情報とは、各エレベータが使用可能であるかの情報や、今どこのフロアにエレベータがいて、ＵＰとＤＯＷＮのどちらの方向にエレベータが動いているかの情報等である。
【００７５】
なお、ステップＳ７０８で取得する情報は、エレベータ制御装置１０２から取得するとしても良い、各エレベータから直接取得するとしても良い。
【００７６】
ステップＳ７０９において、サーバ１０１は、ネットワークカメラ１０３に対して人数のカウント結果の取得要求を行う。
【００７７】
ステップＳ７１０において、サーバ１０１は、ステップＳ７０７でネットワークカメラ１０３から送信された人数のカウント結果を受信する。
【００７８】
ステップＳ７１１において、サーバ１０１は、エレベータ決定処理を行う。ステップＳ７１１の処理の詳細は、図８を用いて説明する。
【００７９】
ステップＳ７１２において、サーバ１０１は、エレベータ制御装置１０２に対して制御信号を送信する。
【００８０】
ステップＳ７１２でサーバ１０１から送信される制御信号には、どのエレベータをどのフロアに配車させるかの情報が含まれる。
【００８１】
ステップＳ７１３において、エレベータ制御装置１０２は、制御信号を受信し、ステップＳ７１４において、エレベータ制御装置１０２は、制御信号に応じたエレベータの配車を実行する。
【００８２】
なお、本実施形態では、ステップS７０２〜ステップS７０６までの処理をネットワークカメラ１０３が実行するとしたが、他の実施形態として、ネットワークカメラ１０３は画像データをサーバ１０１に送信するだけで、サーバ１０１が取得した画像データをもとにステップS７０２〜ステップS７０６までの処理を実行しても良い。
【００８３】
また、本実施形態では、ステップS７０９でサーバ１０１からカウント結果の取得要求がなされたタイミングで、ステップS７０３以降の処理を実行しているが、他の実施形態として、ステップS７０９の取得要求がなくともステップS７０３以降の処理を所定の時間間隔（例えば、１秒ごと）実行するとしてもよい。その場合、サーバ１０１は、ネットワークカメラ１０３から最初に１以上のカウント結果が送信されてから、所定の時間（例えば、１０秒）待機し、所定の時間が経過後にネットワークカメラ１０３から取得したカウント結果をもとにステップS７１１の処理を実行する。なぜなら、エレベータを待っていないユーザがたまたまＤＯＷＮエリア４０４、およびＵＰエリア４０５を横切ったような場合に、誤ってエレベータが配車されることを防止するためである。以上で、図７の説明を終了する。
【００８４】
次に、図８を用いて図７のステップＳ７１１におけるエレベータ決定処理の詳細について説明する。
【００８５】
ステップＳ８０１において、サーバ１０１は、エレベータを待っているのが上方向に向かうユーザのみ、または下方向に向かうユーザのみであるか、上方向に向かうユーザと、下方向に向かうユーザの両方がいるかを判定する。
【００８６】
サーバ１０１は、エレベータを待っているのが上方向に向かうユーザのみ、または下方向に向かうユーザのみでなければ、ステップＳ８０２〜ステップＳ８０７までの処理を、方向ごとに実行するように制御するとした上で、ステップＳ８０２に処理を移行し、エレベータを待っているのが上方向に向かうユーザのみ、または下方向に向かうユーザのみであれば、サーバ１０１は、上記制御をすることなくステップＳ８０２に処理を移行する。
【００８７】
なお、ステップＳ８０１の判定方法は、ステップS７０７で取得した図９のデータテーブルにおいて、矩形１（ＵＰ）９０２、または矩形２（ＤＯＷＮ）９０３のどちらかに０が記憶されている場合に、ステップS８０１でＹＥＳと判定される。
【００８８】
ステップＳ８０２において、サーバ１０１は、ステップＳ７０８で取得した情報から配車可能なエレベータを特定する。
【００８９】
ステップＳ８０３において、サーバ１０１は、ステップＳ７０８で取得した情報に、所定のユーザがいることをサーバ１０１が認識可能な情報が付加されているかにより、所定のユーザがいるかを判定する。
【００９０】
ステップＳ８０４において、サーバ１０１は、所定のユーザがいるフロアに空車のエレベータを配車すると決定する。
【００９１】
ステップＳ８０５において、サーバ１０１は、複数のフロアでエレベータを待っているユーザがいるかを判定する。具体的には、複数のネットワークカメラ１０３から、同一方向のエレベータの待ち人数が１以上のカウント結果を取得したかによりを判定する。
【００９２】
サーバ１０１は、複数のフロアでエレベータを待っているユーザがいるならばステップＳ８０６に処理を移行し、サーバ１０１は、複数のフロアでエレベータを待っていなければステップＳ８０７に処理を移行する。
【００９３】
ステップＳ８０６において、サーバ１０１は、図５の配車するエレベータの決定処理のイメージ図で示した通り、よりエレベータ待ちの人数が多いフロアに、より多くの人数が乗車できるエレベータを配車すると決定する。
【００９４】
ステップＳ８０７において、サーバ１０１は、配車可能なエレベータのうち、エレベータを待っているユーザのフロアに最も近いエレベータを配車すると決定する。
【００９５】
ステップS８０４、ステップS８０６、ステップS８０７は、本発明における、前記特定手段により、降り方向に向かうエレベータを待つユーザ、または昇り方向に向かうエレベータを待つユーザの少なくともいずれか一方が特定されると、当該ユーザの特定に用いられた画像データの取得元の撮像手段が撮像しているフロアに、前記特定手段により特定されたユーザが向かう方向のエレベータを配車すると決定する決定手段の一例である。
【００９６】
以上で、図８の説明を終了する。
【００９７】
以上、本発明によると、エレベータの配車制御において、ユーザの利便性を向上させることができる。
【００９８】
本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラム若しくは記憶媒体等としての実施形態も可能であり、具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、また、１つの機器からなる装置に適用してもよい。
【００９９】
なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システム或いは装置に直接、或いは遠隔から供給するものを含む。そして、そのシステム或いは装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合も本発明に含まれる。
【０１００】
したがって、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【０１０１】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。
【０１０２】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷなどがある。また、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などもある。
【０１０３】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続する。そして、前記ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、若しくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。
【０１０４】
また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明に含まれるものである。
【０１０５】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせる。そして、ダウンロードした鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【０１０６】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。その他、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【０１０７】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
【０１０８】
なお、前述した実施形態は、本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【０１０９】
１０１  サーバ
１０２  エレベータ制御装置
１０３  ネットワークカメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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