(57)【要約】【課題】自律移動する掃除機の掃きブラシを提供する。【解決手段】自律移動する掃除機２のための掃きブラシ１が、掃除機２の回転軸４を受容するための回転軸受容部３と、回転軸３以外の遷移領域９を始点として外側に延在する少なくとも１つの毛束受容部５を有し、その中に多数の剛毛６を有する剛毛束７が保持されている。毛束受容部５は回転軸受容部３の軸方向から見て円弧状に湾曲している。公知の掃きブラシ１をその寿命及び掃除性能に関して最適化するために、毛束受容部５が弾性材料から作製されることが提示される。【選択図】図４
2019037768.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自律移動する掃除機（２）の掃きブラシ（１）であって、前記掃きブラシ（１）が前記掃除機（２）の回転軸（４）を受容するための回転軸受容部（３）と、前記回転軸受容部（３）の移行領域（９）を始点として外側に延在する少なくとも１つの毛束受容部（５）とを有し、前記毛束受容部（５）内には多数の剛毛（６）を具備する剛毛束（７）が保持され、前記毛束受容部（５）は前記回転軸受容部（３）の軸方向から視て円弧状に湾曲している、前記掃きブラシにおいて、
前記毛束受容部（５）が弾性材料から作製されていることを特徴とする掃きブラシ。
【請求項２】
前記毛束受容部（５）における前記回転軸受容部（３）とは反対側の端部領域（８）が、前記回転軸（４）及び前記移行領域（９）と交差する径方向に対して２０°〜８０°の角度（α）、特に３０°〜６０°の角度で変位していることを特徴とする請求項１に記載の掃きブラシ（１）。
【請求項３】
自律移動する掃除機（２）の掃きブラシ（１）であって、前記掃きブラシ（１）が、前記掃除機（２）の回転軸（４）を受容するための回転軸受容部（３）と、前記回転軸受容部（３）の移行領域（９）を始点として外側に延在する複数の剛毛（６）を具備する少なくとも１つの剛毛束（７）とを有し、前記移行領域（９）が毛束ベアリング（１０）を有し、前記毛束ベアリング（１０）上で前記剛毛束（７）が周方向に関してフレキシブルに支持されていることによって、前記掃きブラシ（１）の回転時に前記剛毛束（７）が前記毛束ベアリング（１０）のベアリング中心点（１１）の周りで旋回可能である、前記掃きブラシ（１）において、
前記毛束受容部（５）が弾性材料から作製されていることを特徴とする掃きブラシ。
【請求項４】
前記剛毛束（７）が、毛束受容部（５）により前記回転軸受容部（３）に保持されていることを特徴とする請求項３に記載の掃きブラシ（１）。
【請求項５】
前記剛毛束（７）が、前記毛束受容部（５）の材料によりオーバーモールド成形されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の掃きブラシ（１）。
【請求項６】
前記毛束受容部（５）の長さ（Ｌ１）が、前記剛毛束（７）の前記毛束受容部（５）から突出する長さ（Ｌ２）の約１〜３倍であることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の掃きブラシ（１）。
【請求項７】
複数の毛束受容部（５）が、互いに異なる材料特性及び／又は断面形状及び／又は曲率半径を有することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の掃きブラシ（１）。
【請求項８】
前記毛束受容部（５）が、前記回転軸（４）に垂直な方向から視て前記回転軸受容部（３）を有する面に対して傾斜して延在し、特に約５°〜２０°の角度（β）で延在することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の掃きブラシ（１）。
【請求項９】
回転軸（４）の周りで回転可能な掃きブラシ（１）、特に請求項１〜８のいずれかに記載の掃きブラシ（１）を備えた自律移動する掃除機（２）であって、前記掃きブラシ（１）が前記掃除機（２）の回転軸（４）を受容するための回転軸受容部（３）と、前記回転軸受容部（３）の移行領域（９）を始点として外側に延在する少なくとも１つの毛束受容部（５）とを有し、前記毛束受容部（５）内には多数の剛毛（６）を具備する剛毛束（７）が保持され、前記毛束受容部（５）が前記回転軸受容部（３）の軸方向から視て円弧状に湾曲している、前記掃除機（２）において、
前記毛束受容部（５）が弾性材料から作製されていることを特徴とする掃除機。
【請求項１０】
回転軸（４）の周りで回転可能な掃きブラシ（１）、特に請求項１〜８のいずれかに記載の掃きブラシ（１）を備えた自律移動する掃除機（２）であって、前記掃きブラシ（１）が前記掃除機（２）の回転軸を受容するための回転軸受容部（３）と、前記回転軸受容部（３）の移行領域（９）を始点として外側に延在する多数の剛毛（６）を具備する剛毛束（７）とを有し、前記移行領域（９）が毛束ベアリング（１０）を有し、前記毛束ベアリング（１０）上で前記剛毛束（７）が周方向に関してフレキシブルに支持されることによって、前記掃きブラシ（１）の回転時に前記剛毛束（７）が前記毛束ベアリング（１０）のベアリング中心点（１１）の周りで前記回転軸（４）の回転方向（ｒ）とは反対側に旋回可能である、前記掃除機（２）において、
前記毛束受容部（５）が弾性材料から作製されていることを特徴とする掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自律移動する掃除機の掃きブラシに関し、掃きブラシは掃除機の回転軸を受容するための回転軸受容部と、回転軸受容部の移行領域を始点として外側に延在し多数の剛毛を具備する剛毛束を保持する少なくとも１つの毛束受容部とを有し、毛束受容部が回転軸受容部の軸方向から見て円弧状に湾曲している。
【０００２】
さらに本発明は、自律移動する掃除機の掃きブラシに関し、掃きブラシは掃除機の回転軸を受容するための回転軸受容部と、回転軸受容部の移行領域を始点として外側に延在する多数の剛毛を具備する少なくとも１つの剛毛束とを有し、その場合、剛毛束が周方向に関してフレキシブルに支持されている移行領域が毛束ベアリングを有することによって、掃きブラシの回転時に剛毛束が、毛束ベアリングのベアリング中心点の周りで旋回可能である。
【０００３】
さらに本発明は、回転軸の周りで回転可能な掃きブラシを備えた自律移動する掃除機に関し、掃除機の回転軸を受容する回転軸受容部と、回転軸受容部の移行領域を始点として外側に延在し多数の剛毛を具備する剛毛束を保持する少なくとも１つの毛束受容部とを有し、毛束受容部が回転軸受容部の軸方向から見て回転軸の回転方向とは反対側に円弧状に湾曲している。
【０００４】
さらに本発明は、回転軸の周りで回転可能な掃きブラシを備えた自律移動する掃除機に関し、掃除機の回転軸を受容する回転軸受容部と、回転軸受容部の移行領域を始点として外側に延在する多数の剛毛を具備する剛毛束とを有し、その場合、剛毛束が周方向に関してフレキシブルに支持されている移行領域が毛束ベアリングを有することによって、掃きブラシの回転時に剛毛束が、毛束ベアリングのベアリング中心点の周りで旋回可能である。
【背景技術】
【０００５】
掃きブラシ及びそのような掃きブラシを備え自律移動する掃除機は、従来公知であり、例えば特許文献１及び特許文献２により知られている。その掃除機は、特に家事に用いられる例えば自動的に動作する吸引及び／又は掃き装置の形態で構成されている。これに関して、任意に、掃除対象床の吸引処理に加えてブラシ処理も行うことが知られている。そのために、水平軸の周りで回転可能な掃除ローラを有することが好適である。さらに、より良好な縁処理、例えば裾板等の処理を実現するために、床掃除機はさらに、掃きブラシを備えており、その回転軸は実質的に鉛直方向に向いている。
【０００６】
特許文献３は、例えば掃きブラシを備えた掃除機を開示しており、それは複数の剛毛束を有し、それらは各々、湾曲固定され、径方向外側に向けられた長く延在する受容部に受容されている。
【０００７】
剛毛束の掃除対象表面との永続的な接触と、表面に対する掃きブラシの回転により、剛毛束は強い摩擦を受け、それにより変形を生じることによって掃除性能が損なわれる可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】米国特許出願公開第2013/0086760号公報
【特許文献２】米国特許出願公開第2013/0160226号公報
【特許文献３】独国特許出願公開第10 2010 037 672号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述した従来技術に鑑み、本発明の目的は、摩擦の低減と最適な掃除性能に関して掃除機の掃きブラシを改良することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、先ず、毛束受容部が弾性材料から作製された掃きブラシが提示される。
【００１１】
毛束受容部は、フレキシブル樹脂、特にＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエンゴム）のようなゴム状樹脂から作製することができる。毛束受容部の弾性材料は、掃きブラシの使用中の負荷時において、毛束受容部のより大きな変形を可能とする。しかしながら、毛束受容部は既に予め曲げられているので、負荷による変形は比較的小さい。材料の種類に加えてさらに、毛束受容部の可撓性は外郭の形状及び材料強度によっても影響され得る。弾性材料の硬度もまた、障害物に衝突したときに掃きブラシの毛束受容部を損傷せずに回避できる程度に決定する。
【００１２】
毛束受容部が円弧状に湾曲していることによって、毛束受容部から突出する剛毛束の剛毛が、掃除対象表面に対して多様な角度をなすこととなる。その結果、剛毛束の個々の剛毛の位置が限定されることによって、剛毛束の大きな変形が抑制されることにより掃除効果が向上する。掃きブラシは、毛束受容部が掃きブラシの回転方向とは反対側に湾曲するように掃除機に接続可能であり、それにより掃きブラシの回転時に毛束受容部から突出する剛毛束がその動きに追従し、それによって毛束受容部から突出する剛毛がその自由端において掃除対象表面上で引きずられる。これにより、剛毛束の変形を引き起こすことになる剛毛に対する”不本意な”梳きが避けられる。
【００１３】
複数の毛束受容部は、異なる断面を有することができる。好適には、断面形状が円形又は楕円形である。例えば楕円形のように非対称形状である場合、好適には、より大きな側長をもつ側が掃きブラシの回転軸に対して垂直に向けられる。基本的に、掃きブラシは１本の剛毛束のみを有することができる。しかしながら、複数の剛毛束を有する掃きブラシの構成が、特に好適である。特に３本〜７本の剛毛束の数が適切であり、特にそれらの毛束受容部が、回転軸受容部上に等角度間隔で配置されていることが好適である。その結果、回転軸受容部の周方向において隣り合う毛束受容部同士の間に囲まれた同じ大きさの角度領域が形成されることとなる。しかしながら、原理的には、隣り合う毛束受容部同士の間を異なる角度間隔とすることもできる。
【００１４】
毛束受容部における回転軸受容部とは反対側に向いた端部領域が、回転軸及び移行領域と交差する径方向に対して約２０°〜８０°の角度だけ変位しており、特に３０°〜６０°の角度だけ変位していることが提示される。回転軸に対する径方向において毛束受容部の直線状形態を想定した場合、剛毛が突出する毛束受容部の端部領域が、２０°〜８０°の角度、特に３０°〜６０°の角度だけ変位するように毛束受容部が湾曲している。これらの与えられた角度は、それぞれ回転軸受容部に受容された回転軸に関係している。特に好適な実施形態によれば、毛束受容部が回転軸受容部の移行領域を始点として対応して湾曲するように、毛束受容部の端部領域が回転軸の周りで４５°の角度だけ変位している湾曲が提示される。その場合、湾曲の程度は、毛束受容部の材料に少なからず依存する。毛束受容部の円弧形状は、好適には、ほぼ一定の曲率半径となるように設計される。特に、円弧形状は、毛束受容部が折れ曲がるような不連続領域を含まない。
【００１５】
別の実施形態によれば、自律移動する掃除機のための掃きブラシが提示され、掃きブラシは、掃除機の回転軸を受容するための回転軸受容部と、回転軸受容部の移行領域を始点として外側に延在する多数の剛毛を具備する少なくとも１つの剛毛束とを有し、その場合、移行領域が、剛毛束を周方向に関してフレキシブルに支持する毛束ベアリングを有することによって、掃きブラシの回転時に剛毛束が毛束ベアリングのベアリング中心点の周りで旋回可能である。そしてその場合、毛束受容部が、弾性材料から作製されている。この実施形態によれば、剛毛束が移行領域に旋回可能に配置されることによって、掃きブラシが掃除機の回転軸の周りで回転するとき、剛毛束が回転軸受容部に対して旋回することができる。回転方向における掃きブラシの現在の回転位置に依存して、剛毛束は、回転軸受容部の運動に追従する。この実施形態でも、剛毛束の剛毛が掃きブラシの回転方向と交差することによる個々の繊維の毛羽立ちとそれによる剛毛束の摩耗を進行させることが回避される。特にシンプルな設計においては、回転軸受容部の移行領域に配置された毛束ベアリングを例えば凹部又は貫通孔とすることができ、それらの凹部又は貫通孔内に、毛束受容部に形成された突起又はピンが係合する。例えばピンはリベットとして形成することができ、そのリベットの外径が毛束ベアリングの内径に合致することによって、貫通孔での低摩擦の旋回が可能である。
【００１６】
この実施形態においても、剛毛束が毛束受容部により回転軸受容部に保持されることができる。その場合、剛毛が部分的に毛束受容部により囲まれ、そしてその毛束受容部が毛束ベアリングに接続される。
【００１７】
２つの原理的に可能な掃きブラシの実施形態において、すなわち、一方では円弧状に湾曲した毛束受容部を有する掃きブラシ、他方では毛束ベアリング上で旋回可能に支持された剛毛束を有する掃きブラシにおいて、剛毛束が、毛束受容部の材料によりオーバーモールド成形されることが好適に提示できる。このために、剛毛束が、合成樹脂を用いて射出成型プロセスにおいてオーバーモールド成形される。それに替えて、毛束受容部は、剛毛束上で収縮により成形されることもでき、そのために樹脂ホースで剛毛束を覆った後、その部分を加熱する。
【００１８】
原理的には、剛毛束の剛毛が、回転軸受容部に固定される必要はなく、毛束受容部を完全に貫通する必要はない。むしろ、毛束受容部が、回転軸受容部と剛毛束との間の介在部品として機能し、その場合、剛毛の端部領域のみが毛束受容部に固定されるが、剛毛は毛束受容部の全長に亘って回転軸受容部にまでは案内されない。この実施形態によれば、毛束受容部は、実質的に、回転軸受容部と掃除対象表面との間の距離を短くするための回転軸受容部の張出し部品としての役割を担う。
【００１９】
さらに、毛束受容部の長さが、毛束受容部から突出する剛毛束の長さの約１倍〜３倍であることが提示される。毛束受容部及び突出する剛毛束の長さの全長は、例えば約３０ｍｍ〜８０ｍｍの長さを有することができ、その場合、その長さの一部が毛束受容部により形成され、他の部分が剛毛束の可視部分により形成される。特にここでは、毛束受容部と剛毛束の自由端部分領域との比が２：１が適切である。従って、その長さの大部分が毛束受容部により形成され、毛束受容部はその中にある剛毛を案内しかつ安定化させる機能を有するが、毛束受容部は掃除対象表面に対して作用することは意図されていない。この観点において、できるだけ長い部分が毛束受容部に通されることが推奨される。その結果、特に、毛束受容部は剛毛に比べて小さい摩擦を受けるので掃きブラシの摩耗を軽減することもできる。個々の剛毛は、断面円形の樹脂ファイバーにおいて直径０．１ｍｍ〜０．３ｍｍとすることができ、さらに好適には０．２ｍｍとすることができる。これらの剛毛は、例えば２０ｍｍ〜４０ｍｍの長さで束ねられた剛毛束へと組み合わされる。この結束は、回転軸受容部を始点として剛毛端部の方向に向かって行われる。例えば、毛束受容部から外側に突出した剛毛又は剛毛束の自由長も１０ｍｍ〜４０ｍｍに留まる。剛毛束は、例えば１５０〜２５０本の剛毛を具備することができ、さらに好適には約２００本の剛毛を具備する。
【００２０】
一実施形態では、掃きブラシが複数の毛束受容部を有し、それらが互いに異なる材料特性及び／又は断面形状及び／又は曲率半径を有することが提示される。従って、掃きブラシは、例えば互いに異なる硬度、異なる断面外郭形状又は異なる湾曲形状をもつ複数の毛束受容部を有することができる。特に、複数の毛束受容部が、異なる程度に湾曲し、異なる長さを有し、異なる長さの剛毛を保持し、かつ／又は、異なる断面形状特に円形又は楕円形を有していてもよい。別の実施形態においては、特に、異なる基面上では掃きブラシの回転動作が異なるようにできることによって、全体としてより良好な掃除結果を得ることができる。特にこの掃きブラシの毛束受容部の構成により、掃きブラシの振動を生じさせることができる。
【００２１】
さらに、毛束受容部が、回転軸に対して垂直に向いた方向から視て回転軸受容部を有する面に対して傾斜して、特に約５°〜２０°傾斜して延在することが提示される。従ってこの形態では、掃きブラシが掃除機の回転軸に固定されたとき、毛束受容部及びそれに接続された剛毛束も掃除対象表面の方に突出することになる。従って、毛束受容部は、単一平面内に延在しないのみでなく、回転軸に平行な方向にも構成要素を有する。それにより同時に、剛毛の自由端も掃除対象表面に対して傾斜することによって、全ての剛毛が掃除対象表面と接触することが可能となる。好適には、そのために剛毛束の剛毛が異なる長さを有することもできる。
【００２２】
上述した掃きブラシの実施形態に加えて、本発明はさらに、回転軸の周りで回転可能な掃きブラシを備えた自律移動する掃除機も提示する。その掃きブラシは、掃除機の回転軸を受容するための回転軸受容部と、回転軸受容部の移行領域を始点として外側に延在する少なくとも１つの毛束受容部とを有し、毛束受容部内に多数の剛毛を具備する剛毛束が保持される。毛束受容部は、回転軸受容部の軸方向から視て回転軸の回転方向とは反対側に円弧状に湾曲している。毛束受容部は、弾性材料から作製される。
【００２３】
さらに、自律移動する掃除機が別の掃きブラシを有することもできる。その掃きブラシは、掃除機の回転軸を受容するための回転軸受容部と、回転軸受容部の移行領域を始点として外側に延在する多数の剛毛を具備する剛毛束とを有する。その場合、移行領域に毛束ベアリングを有し、毛束ベアリング上で剛毛束が周方向に関してフレキシブルに支持されることによって、掃きブラシの回転時に剛毛束が、毛束ベアリングのベアリング中心点の周りで回転軸の回転方向とは反対側に旋回可能であり、その場合、毛束受容部が弾性材料から作製されている。
【００２４】
掃除機の回転軸は、電気モータを設けられ、回転軸及びそれと共にそれに接続した掃きブラシが例えば１００回転／分〜２００回転／分の回転速度で回転することができる。好適な実施形態においては、剛毛束の径方向外側の剛毛端部が、回転軸からの距離に応じて、例えば０．９ｍ／秒〜１．５ｍ／秒の周回速度で廻ることになる。
【００２５】
さらに、提示された掃除機の利点及び特徴は、本発明による掃きブラシに関して上述したことが該当する。
【００２６】
全ての特定された数値範囲については、明示されていない中間値も含まれ、特に１度毎の増分及び／又は１ミリメータ毎の増分の数値が含まれ、特に特定された範囲境界を特定された増分により１又は複数、狭めた範囲についても含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、本発明による掃除機の斜視図である。
【図２】図２は、掃除機の底面図である。
【図３】図３は、本発明による掃きブラシの斜視図である。
【図４】図４は、掃きブラシの側面図である。
【図５】図５は、掃きブラシの平面図である。
【図６】図６は、図１による掃除機の平面図である。
【図７】図７は、壁を掃除中の掃除機である。
【図８】図８は、図７の部分拡大図である。
【図９】図９は、本発明による掃きブラシの第２の実施形態の斜視図である。
【図１０】図１０は、図９に示された掃きブラシの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、実施例を示した図面を参照して、本発明をさらに詳細に説明する。
図１及び図２は、ハウジング１２と、２つの電気モータ駆動される車輪１４と、水平軸の周りで回転可能な掃除ローラ１５と、実質的に鉛直の回転軸４の周りで回転する掃きブラシ１とを備えた掃き装置の形態の自律移動する掃除機２を示している。
【００２９】
掃除機２は、ナビゲーション装置を有し、それを用いて掃除機２は環境内で自動的に方向付けを行い移動することができる。ナビゲーション装置には、ハウジング１２内に配置された距離計測装置１３が含まれ、それは、掃除機２の環境内の障害物までの距離を計測する。距離計測装置１３は、例えばレーザー光源及びセンサを有する光学式三角測量装置とすることができる。レーザ光源が掃除機２の周囲に光を発する一方、センサが障害物から反射された光を検知する。これを基に障害物までの距離が決定され、さらに環境マップをさらに処理することができ、ナビゲーション装置は掃除機２の移動のために環境マップにアクセスする。
【００３０】
掃除機２は、掃除対象表面を移動中に掃除ローラ１５及び掃きブラシ１を用いて掃除を行う。掃除ローラ１５及び掃きブラシ１は、掃除機２に配置されたバッテリによりエネルギー供給される電気モータにより駆動される。掃きブラシ１は、例えば裾板等の部屋境界を集中的に掃除可能とするために部分的にハウジング１２の外郭を超えて突出している。掃除ローラ１５及び掃きブラシ１により取得された汚れは、掃除機２のモータハウジングユニット（図示せず）の吸引エアにより集塵容器（図示せず）に運ばれる。
【００３１】
図３〜図５は、異なる視点における掃除機２の掃きブラシ１を示す。掃きブラシ１は、掃除機２の回転軸４と接続可能である回転軸受容部３を有する。回転軸受容部３は、ここでは実質的に円形の外郭をもつハブである。回転軸受容部３には、ここでは全部で５個の毛束受容部５が形成されており、それらは例えば、回転軸受容部３の移行領域９においてそこから突出している。毛束受容部５は、円弧状に湾曲している。毛束受容部５の端部領域８には、毛束受容部５から導出された多数の剛毛６をもつ剛毛束７がある。剛毛６は、移行領域９までの毛束受容部５の全長を貫通して回転軸受容部３に固定されるか、又はそれに替えて、毛束受容部５の全長に形成されておらず例えば毛束受容部５の端部領域８に予め固定されることができる。特に、剛毛束７の剛毛６は、毛束受容部５の材料と共にオーバーモールド成形させることができる。
【００３２】
毛束受容部５は、ここではゴム状材料、例えばＥＰＤＭを有する。剛毛束７は、ここでは例えば２００本の剛毛６からなり、例えばポリブチレンテレフタレート等の熱可塑性樹脂から作製される。毛束受容部５の長さＬ１と、剛毛束７の毛束受容部５から突出する部分の長さＬ２との和は、例えば約４０ｍｍであり、その場合、毛束受容部５の長さが２５ｍｍであり、突出する剛毛束７の部分領域の長さが約１５ｍｍである。図４に示すように、毛束受容部５及びそれと共に剛毛束７も、回転軸受容部３の面を始点として掃除対象表面の方に傾斜している。その場合、毛束受容部５は、ここでは回転軸受容部３を有する面に対して約２０°の角度βを有する。図５に示した掃きブラシ１の平面図において、毛束受容部５は、回転軸４を始点とする径方向に対して約５５°の角度αを有する。この場合、角度αは、回転軸４を始点として毛束受容部５の移行領域９の中央を通って延在する直線と、回転軸４を始点として毛束受容部５の端部領域８の中央を通って延在する直線との間の角度を意味する。
【００３３】
図６〜図８は、掃きブラシ１を配置された掃除機２を示す。掃きブラシ１は、回転軸４の周りで回転方向ｒに回転する。毛束受容部５が回転方向ｒとは反対側に湾曲していることによって、毛束受容部５が回転方向ｒに誘導される間、剛毛束７が回転方向に関して各々後方を向くことになる。これにより、例えば、剛毛束７の剛毛６がまとまった状態を維持しかつ、例えば流れに反して梳く場合のように毛羽立つことがない。さらに毛束受容部５の湾曲形状によって、表面の処理中に、毛束受容部５の材料弾性により吸収可能な最小限の変形のみを生じることができる。図７に示すように掃きブラシ１が例えば壁又は裾板である障害物の側面に当接すると、毛束受容部５の弾性材料が、図６に示した無負荷状態に比べて小さい曲率半径をもつ毛束受容部５の更なる湾曲を可能とする。
【００３４】
図８は、図７の掃きブラシ１の拡大図を示している。ここでは、障害物と接触したときの剛毛束７の変形が示されている。
【００３５】
図９及び図１０は、同様に摩耗を最小限とするように構成された本発明による掃きブラシの更なる変形形態を示している。この目的のために、掃きブラシ１は、回転軸受容部３上にフレキシブルに支持された３つの毛束受容部５を有する。毛束受容部５が各々、回転軸受容部３の毛束ベアリング１０上でフレキシブルに支持されることによって、毛束受容部５が剛毛束７を含めて、毛束ベアリング１０のベアリング中心点１１の周りで旋回することができる。剛毛束７は、ここでも毛束受容部５の材料によりオーバーモールドされることができる。それに替えて毛束受容部５が収縮チューブ方式で形成されているか、又は、剛毛束７の剛毛６が成型されるか又は固定される実質的に円筒形の受容部を形成することが可能である。
【００３６】
図１０は、障害物と接触したときの掃きブラシ１の挙動を示している。毛束受容部５から突出する剛毛束７の剛毛６が障害物と接触したとき、毛束受容部５を旋回中心点１１の周りで回転させる力が毛束受容部５にかかる。そのとき、例えば図１０に鎖線で示した位置となる。加えて、必要に応じて剛毛６が湾曲する。
【００３７】
図には示さないが、掃きブラシ１の複数の毛束受容部５が、複数のパラメータにおいて互いに異なっていてもよい。例えば、毛束受容部５が、互いに異なる材料、断面形状又は曲率半径を有することができる。さらに、角度βにより示される回転軸受容部３の面に対する剛毛束７の傾きが異なることも可能である。さらに、毛束受容部５の長さＬ１と剛毛束７の長さＬ２の比が、複数の毛束受容部５の間で異なることも可能である。さらに、全体の長さＬ１＋Ｌ２が、別々の毛束受容部５において異なることも可能である。毛束受容部５の断面形状はここでは円形であるが、例えば楕円形又は矩形に形成されることもできる。
【符号の説明】
【００３８】
１  掃きブラシ
２  掃除機
３  回転軸受容部
４  回転軸
５  毛束受容部
６  剛毛
７  剛毛束
８  端部領域
９  移行領域
１０  毛束ベアリング
１１  ベアリング中心点
１２  ハウジング
１３  距離計測装置
１４  車輪
１５  掃除ローラ
Ｌ１、Ｌ２  長さ
ｒ  回転方向
α、β  角度
【図１】
2019037768.tif 000003
【図２】
2019037768.tif 000004
【図３】
2019037768.tif 000005
【図４】
2019037768.tif 000006
【図５】
2019037768.tif 000007
【図６】
2019037768.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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