(57)【要約】【課題】袋体から排出されるエアーに含まれる水分が制御基板で結露することのないバルブユニットを構成する。【解決手段】供給源からのエアーを複数の袋体に供給するとともに排出する電磁バルブＶを有するバルブモジュールＶＭと、バルブモジュールＶＭに重なる位置に配置され複数の電磁バルブＶを制御する制御基板２３とを備え、バルブモジュールＶＭが、電磁バルブＶの制御に伴い袋体から排出されるエアーの排出口１７を備え、排出口１７から排出されるエアーを制御基板２３から離間する方向へ案内する制限部１９を備えた。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給源からのエアーを複数の袋体に供給するとともに排出する複数の電磁バルブを有するバルブモジュールと、
前記バルブモジュールに重なる位置に配置され複数の前記電磁バルブを制御する制御基板と、を備えると共に、
前記バルブモジュールは、前記電磁バルブの制御に伴い前記袋体から排出されるエアーの排出口を備え、前記排出口から排出されるエアーが前記制御基板に向かう方向への流れを制限する制限部を備えているバルブユニット。
【請求項２】
前記バルブモジュールにおいて、前記排出口が前記制御基板に対向する壁面に形成されると共に前記制限部が、前記排出口から排出されたエアーを前記制御基板に向かう方向への流れを制限し且つ前記制御基板から離間する方向に案内する隔壁を有する請求項１に記載のバルブユニット。
【請求項３】
前記制御基板を基準に前記バルブモジュールと反対側にカバー体が配置され、このカバー体のうち、前記排出口より前記制御基板の中央に変位した部位に前記バルブモジュールの方向に突出する規制壁を備えている請求項１又は２に記載のバルブユニット。
【請求項４】
前記制御基板の外縁部分に前記隔壁が嵌り込む切欠部が形成されている請求項２に記載のバルブユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の袋体に対してエアーの給排を行うバルブユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記構成のバルブユニットとして特許文献１には、複数の電磁バルブと重複する位置に制御基板を配置した技術が示されている。この技術では制御基板を複数の電磁バルブに重複する位置に配置することで電磁バルブに近接する位置の制御基板により電磁バルブの制御を実現している。
【０００３】
また、特許文献１では、電磁バルブの制御により対象とするブラダ（bladder：袋体）にエアーを供給すると共に、ブラダからエアーを排出する際には、電磁バルブの制御によりブラダからのエアーをバルブユニット（特許文献ではバルブアッセンブリ）の内部に排出する構成も示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】欧州特許出願公開第２４６１０４６号明細書（ＥＰ２４６１０４６Ａ１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されるようにブラダからのエアーをユニット内に排出する構成では、エアーに含まれる水分が制御基板の方向に流れ、この制御基板の表面で結露し、制御基板の正常な作動を損なうことも考えられた。
【０００６】
このような不都合を回避するため、電磁バルブから離間する位置に制御基板を配置することや、制御基板を気密性のケース等に収容することも考えられるが、このような構成ではバルブユニットや、関連する構成の大型化に繋がることになる。
【０００７】
このような理由から、袋体から排出されるエアーに含まれる水分が制御基板で結露することのないバルブユニットが求められる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の特徴は、供給源からのエアーを複数の袋体に供給するとともに排出する複数の電磁バルブを有するバルブモジュールと、
前記バルブモジュールに重なる位置に配置され複数の前記電磁バルブを制御する制御基板と、を備えると共に、
前記バルブモジュールは、前記電磁バルブの制御に伴い前記袋体から排出されるエアーの排出口を備え、前記排出口から排出されるエアーが前記制御基板に向かう方向への流れを制限する制限部を備えている点にある。
【０００９】
この特徴構成によると、電磁バルブの制御により袋体からエアーがバルブモジュールの排出口から排出する際には、このように排出されるエアーが制御基板に向かう方向への流れを制限部が制限する。このように制限部がエアーを規制することにより、排出されたエアーが制御基板に接触することがない。
従って、袋体から排出されるエアーに含まれる水分が制御基板で結露することのないバルブユニットが構成された。また、この構成では、制御基板をバルブモジュールから大きく離間する位置に配置することや、制御基板を気密ケース等に収容する等の構成を採用する必要もない。
【００１０】
他の構成として、前記バルブモジュールにおいて、前記排出口が前記制御基板に対向する壁面に形成されると共に前記制限部が、前記排出口から排出されたエアーを前記制御基板に向かう方向への流れを制限し且つ前記制御基板から離間する方向に案内する隔壁を有しても良い。
【００１１】
これによると、バルブモジュールに隔壁を形成するだけで、バルブモジュールの排出口から排出されたエアーが制御基板に接近する方向への流れを隔壁が阻止し、制御基板から離間する方向へ案内するため、エアーが制御基板に接触する不都合を抑制する。
【００１２】
他の構成として、前記制御基板を基準に前記バルブモジュールと反対側にカバー体が配置され、このカバー体のうち、前記排出口より前記制御基板の中央に変位した部位に前記バルブモジュールの方向に突出する規制壁を備えても良い。
【００１３】
これによると、バルブモジュールの排気口から排出されたエアーの一部が制御基板の方向に流れることがあっても、このエアーの流れを規制壁が遮断し、制御基板へエアーが流れる不都合を抑制する。
【００１４】
他の構成として、前記制御基板の外縁部分に前記隔壁が嵌り込む切欠部が形成されても良い。
【００１５】
これによると、制御基板の外周の一部が隔壁と重複する位置関係であっても、制御基板に形成された切欠部に隔壁が嵌り込むことでバルブモジュールと、制御基板とが重なり合う方向での寸法を拡大することがなく、バルブユニットの大型化を招くこともない。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】複数のブラダを備えた座席の斜視図である。
【図２】バルブユニットの一部切欠き平面図である。
【図３】バルブユニットのエアーの給排回路図である。
【図４】バルブユニットの分解斜視図である。
【図５】図２のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】図２のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】各々が閉塞位置にある統合制御バルブと統合排出バルブの断面図である。
【図８】閉塞位置にある統合排出バルブを示す図２のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。
【図９】エアー供給時の統合制御バルブと統合排出バルブとの断面図である。
【図１０】エアー排出時の統合制御バルブと統合排出バルブとの断面図である。
【図１１】各々が閉塞位置にある独立制御バルブと独立排出バルブの断面図である。
【図１２】エアー供給時の独立制御バルブと独立排出バルブの断面図である。
【図１３】エアー排出時の独立制御バルブと独立排出バルブの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。      
〔基本構成〕
図１に示すように、車両に備えられる座席ＳのシートクッションＳａとシートバックＳｂとの内部に複数のブラダ１（袋体の一例）が備えられ、座席Ｓの内部に複数のブラダ１に対するエアー（流体の一例）の給排を行うバルブユニットＡが収容されている。
【００１８】
各々のブラダ１は、ゴムや樹脂等の柔軟な素材を袋状に成形したものであり、この実施形態では、シートクッションＳａとシートバックＳｂとの複数箇所に配置されている。バルブユニットＡは、シートクッションＳａの内部の下部位置に配置されている。特に、複数のブラダ１のうちシートバックＳｂの下部の中央位置に配置される３つをランバ用のブラダ１Ｌと称する。
【００１９】
この構成の座席Ｓは、着座した者が車両内のスイッチ類を操作することにより任意のブラダ１においてエアーが給排されブラダ１の膨張の程度を調整することが可能に構成されている。この調整により、着座する者の体型に沿うように座席Ｓの表面形状を設定し、座り心地の向上を実現している。
【００２０】
図２、図３に示すように、車両には電動型のエアーポンプ２（供給源の一例）を備えており、このエアーポンプ２からのエアーが、チェック弁３と、オリフィス４と、供給管路５とを介してバルブユニットＡの受給ポート１６に供給される。
【００２１】
〔バルブユニット〕
図２〜図４に示すように、バルブユニットＡは、一対のマニホールド１０に複数の電磁バルブＶを備え、これらをバルブフレーム２１で保持したバルブモジュールＶＭを備えている。このバルブモジュールＶＭの底部側に底部カバー２２を備え、バルブモジュールＶＭの上面に重複する位置に制御基板２３を備え、更に、制御基板２３の上方を覆う位置に上部カバー２４を備えてバルブユニットＡが構成されている。
【００２２】
尚、このバルブユニットＡでは、各部の位置関係を、上下関係を表す表現で説明しているが、このバルブユニットＡは任意の姿勢で車両の備えることが可能であり、各部の位置関係は先に説明した上下関係に限定されるものではない。
【００２３】
電磁バルブＶは、統合制御バルブＶａと、統合排出バルブＶｂと、独立制御バルブＶｃと、独立排出バルブＶｄとの上位概念である。
【００２４】
一対のマニホールド１０は、後述する主供給流路１１（図６，８を参照）が長手方向に沿って形成される角柱状部分が互いに平行する姿勢で配置され、このマニホールド１０に統合制御バルブＶａと、統合排出バルブＶｂと、独立制御バルブＶｃと、独立排出バルブＶｄとのバルブ群が配置されている。その結果、一対のマニホールド１０に挟み込まれる空間に２列のバルブ群が配置される。また、バルブフレーム２１を一対のマニホールド１０を抱き込む位置に配置することで一対のマニホールド１０の位置関係が決まる。
【００２５】
制御基板２３は、一対のマニホールド１０の上面に対して複数のビスにより固定される。底部カバー２２はバルブフレーム２１の下面に支持される。上部カバー２４はバルブフレーム２１に係合状態で保持される。この上部カバー２４のうち一対のマニホールド１０に沿う部位には下方に突出する縦壁部２４ｗが一体形成されている。
【００２６】
制御基板２３は、統合制御バルブＶａと、統合排出バルブＶｂと、独立制御バルブＶｃと、独立排出バルブＶｄとを（複数の電磁バルブＶを）個別に駆動する駆動回路を備えている。
【００２７】
〔エアーの給排回路〕
このバルブユニットＡのエアーの給排回路を図３に示している。給排回路は一対の主供給流路１１を備えると共に、複数の統合制御流路１２と、統合排出流路１３と、独立制御流路１４とを主供給流路１１から分岐する形態で備えている。更に、独立制御流路１４から分岐して独立排出流路１５が形成されている。
【００２８】
統合制御流路１２には、その統合制御流路１２でのエアーの流れを制御するために開放位置と閉塞位置とに電磁式に切換自在な統合制御バルブＶａを備えている。統合排出流路１３には、その統合排出流路１３でのエアーの流れを制御するために開放位置と閉塞位置とに電磁式に切換自在な統合排出バルブＶｂを備えている。
【００２９】
複数の統合制御流路１２と、これらに備えた統合制御バルブＶａと、統合制御流路１２より少ない数の統合排出流路１３と、この統合排出流路１３に備えた統合排出バルブＶｂとで統合制御部Ａｐが構成されている。この構成では、複数のブラダ１からのエアーを共通の統合排出流路１３で排出するため、統合排出流路１３の数を統合制御流路１２の数より少なくでき、統合排出バルブＶｂの数の低減を可能にする。
【００３０】
この統合制御部Ａｐでは、統合制御バルブＶａを個別に開放位置に制御することにより対応するブラダ１に対するエアーの供給を可能にしており、ブラダ１からエアーを排出する場合には、対応する統合制御バルブＶａを開放位置に制御すると同時に、統合排出バルブＶｂを開放位置に制御することになる。
【００３１】
また、独立制御流路１４には、その独立制御流路１４でのエアーの流れを制御するために開放位置と閉塞位置とに電磁式に切換自在な独立制御バルブＶｃを備えている。独立排出流路１５には、その独立排出流路１５でのエアーの流れを制御するために開放位置と閉塞位置とに電磁式に切換自在な独立排出バルブＶｄを備えている。
【００３２】
独立制御流路１４と、独立制御バルブＶｃと、独立排出流路１５と、独立排出バルブＶｄとで独立制御部Ａｑが構成されている。独立制御部Ａｑは、３つのランバ用のブラダ１Ｌに対して独立してエアーの給排を行うように構成される。
【００３３】
この独立制御部Ａｑでは、独立制御バルブＶｃを開放位置に制御することにより対応するブラダ１に対するエアーの供給を可能にしており、ブラダ１からエアーを排出する場合には、独立排出バルブＶｄを開放位置に制御することになる。
【００３４】
バルブユニットＡでは、一対の主供給流路１１のうちの一方（図３で下側）には４つの統合制御バルブＶａと、２つの統合排出バルブＶｂと、１つの独立制御バルブＶｃと、１つの独立排出バルブＶｄとを備えている。これと同様に、一対の主供給流路１１のうちの他方（図３で上側）には４つの統合制御バルブＶａと、１つの統合排出バルブＶｂと、２つの独立制御バルブＶｃと、２つの独立排出バルブＶｄとを備えている。
【００３５】
〔ポートの配置等〕
図２〜４に示すように、バルブユニットＡでは、エアーポンプ２からのエアーが供給される受給ポート１６が一方のマニホールド１０の側面に突出形成され、このマニホールド１０から他方のマニホールド１０にエアーを供給する中間流路７を備えている。各々のマニホールド１０には受給ポート１６からのエアーが供給されるように前述した主供給流路１１が形成されている。マニホールド１０の内部には、前述した統合制御流路１２と、統合排出流路１３と、独立制御流路１４と、独立排出流路１５とが形成されている。
【００３６】
統合制御流路１２に連通する統合制御ポート１２ｐがマニホールド１０の側面に突設され、独立制御流路１４に連通する独立制御ポート１４ｐがマニホールド１０の側面に突設されている。また、統合排出流路１３に連通する排出口１７と、独立排出流路１５に連通する排出口１７がマニホールド１０の上面に形成されている。
【００３７】
特に、これらの排出口１７から排出されるエアーに含まれる微細な水滴を除去するため、図５に示すように排出口１７の内部にはフィルタ１８を備えている。尚、フィルタ１８は連泡スポンジが使用され、空気の排出音を低減するサイレンサとしても機能する。
【００３８】
図２、図４、図５に示すように、排出口１７から排出されるエアーをマニホールド１０の外側部に案内するための制限部として平面視でＵ字状となる隔壁１９がマニホールド１０の上面に突出する形態で一体形成されている。
【００３９】
図４に示すように、制御基板２３の外周縁には、隔壁１９が嵌り込む切欠部２３ａが形成され、隔壁１９の突出端（上端）が上部カバー２４の下面に当接（近接しても良い）するように夫々の位置関係が設定されている。また、上部カバー２４の下面のうち、隔壁１９より中央側には制御基板２３の上面に近接（当接しても良い）する複数の規制壁２４ａが形成されている。この規制壁２４ａは、マニホールド１０の長手方向に沿って直線的に形成され、上部カバー２４がバルブユニットＡに装着された状態で、突出端（下端）が制御基板２３の上面に近接するように突出量が設定されている。
【００４０】
更に、上部カバー２４の縦壁部２４ｗのうち、隔壁１９に対応する部位にはエアーの排出を可能にする開放部２４ｂが形成されている。
【００４１】
これにより、排出口１７からエアーが排出される際には、エアーにミスト状で含まれる水の粒子がフィルタ１８で除去され、エアーの排出音もフィルタ１８で低減される。また、隔壁１９が排出口１７から排出されたエアーを制御基板２３から離間する方向に案内するため、排出口１７から排出されたエアーが制御基板２３の方向に流れることがない。しかも、排出口１７から排出されたエアーの一部が制御基板２３の方向に流れることがあっても、エアーの流れが規制壁２４ａで遮断され、制御基板２３の中央に流れる現象も抑制される。
【００４２】
制御基板２３に形成された切欠部２３ａに隔壁１９が嵌り込むため、制御基板２３をマニホールド１０に密着させて配置することが可能となり、バルブユニットＡの大型化を抑制する。
【００４３】
〔バルブユニット：バルブの構成〕
図６〜図１３に示すように、統合制御バルブＶａと、統合排出バルブＶｂと、独立制御バルブＶｃと、独立排出バルブＶｄとの何れもが、作動軸芯Ｘと同軸芯上に形成されたプランジャ室３１に対し、作動軸芯Ｘに沿って直線的に作動するプランジャ３２を収容し、プランジャ室３１を取り囲む領域にヨーク３３を配置し、このヨークの外周にコイルを巻回した構造の電磁ソレノイド３４を備えて構成されている。更に、プランジャ３２を閉塞位置に付勢するスプリング３６を備えている。
【００４４】
図５〜図１３の断面の位置を説明する。図５は、図２に示すバルブモジュールＶＭをＶ−Ｖ線で切断した断面図である。図６は、図２に示すバルブモジュールＶＭをＶＩ−ＶＩ線で切断した断面図である。図７は、図２に示す示すバルブモジュールＶＭのうち互いに隣接する位置の統合制御バルブＶａと統合排出バルブＶｂとを水平に切断し、上から見た断面図（横断平面図）である。図８は、図２に示すバルブモジュールＶＭをＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線で切断した断面図である。
【００４５】
特に、図７は統合制御バルブＶａと統合排出バルブＶｂとが閉塞する状態を示し、図９と図１０とは、図７と同様の位置で切断した断面図であるが、図９はブラダ１にエアーを供給する際の統合制御バルブＶａと統合排出バルブＶｂとの状態を示し、図１０は、ブラダ１からエアーを排出する際の統合制御バルブＶａと統合排出バルブＶｂとの状態を示している。
【００４６】
また、図１１〜図１３は、図２に示すバルブモジュールＶＭのうち互いに隣接する独立制御バルブＶｃと独立排出バルブＶｄとを水平に切断し、上から見た断面図（横断平面図）である。特に、図１１は独立制御バルブＶｃと独立排出バルブＶｄとが閉塞する状態を示し、図１２は、ブラダ１にエアーを供給する際の独立制御バルブＶｃと独立排出バルブＶｄとの状態を示し、図１３は、ブラダ１からエアーを排出する際の独立制御バルブＶｃと独立排出バルブＶｄとの状態を示している。
【００４７】
統合制御バルブＶａは図６，７に示すように、統合制御流路１２に連通する流路が作動軸芯Ｘと同軸芯上に配置され、プランジャ室３１に主供給流路１１が連通している。この構成から、プランジャ３２の直線的な作動により統合制御流路１２と主供給流路１１とを連通させる状態と、閉塞する状態とに切換自在となる。
【００４８】
統合排出バルブＶｂは図７、８に示すように、主供給流路１１に連通する補助流路１１ａが作動軸芯と同軸芯上に配置され、プランジャ室３１に統合排出流路１３が連通している。また、統合排出バルブＶｂのスプリング３６は、主供給流路１１のエアーの圧力に抗してプランジャ３２を閉塞位置に保持する付勢力のものが用いられている。この構成から、プランジャ３２の直線的な作動により補助流路１１ａと統合排出流路１３とを連通させる状態と、閉塞する状態とに切換自在となる。
【００４９】
独立制御バルブＶｃは図１１，１２に示すように、主供給流路１１に連通する補助流路１１ａが作動軸芯と同軸芯上に配置され、プランジャ室３１に独立制御流路１４が連通している。この構成から、プランジャ３２の直線的な作動により主供給流路１１と独立制御流路１４とを連通させる状態と、閉塞する状態とに切換自在となる。
【００５０】
独立排出バルブＶｄは図１１，１２に示すように、排出口１７に連通する排出連通流路１７ａが作動軸芯Ｘと同軸芯上に配置され、プランジャ室３１に独立排出流路１５と独立制御流路１４とが連通している。この構成から、プランジャ３２の直線的な作動により排出口１７と独立制御流路１４とを連通させる状態と、閉塞する状態とに切換自在となる。
【００５１】
プランジャ３２と、ヨーク３３とには強磁性体が用いられ、プランジャ３２の流体制御側の端部にはフランジ３２ａが一体形成されている。プランジャ３２は筒状ガイド３５に対してスライド自在に収容されている。また、このプランジャ３２の流体制御側の端部の中心位置にはシール体３２ｂが作動軸芯Ｘに沿って突出形成されている。
【００５２】
図面では、プランジャ３２の外周と筒状ガイド３５の内周とが接するように描いているが、これらの間にはエアーの流動が可能な間隙が形成され、この間隙を含めて有底筒状となるプランジャ室３１が構成されている。
【００５３】
図２、図４に示すように、補助流路１１ａを形成するための補助流路形成部１０ａがマニホールド１０の側面に突設されている。これと同様に、図２、図４に示すように、独立制御バルブＶｃのプランジャ室３１と独立制御流路１４とを連通させるための接続流路１４ａを形成する複合流路形成部１０ｂがマニホールド１０の側面に突設されている。
【００５４】
〔統合制御部でのエアーの制御〕
図６，７に示すように、統合制御バルブＶａは、電磁ソレノイド３４が駆動（通電）されない場合には、主供給流路１１から作用するエアーの圧力によりシール体３２ｂが統合制御ポート１２ｐを閉塞する位置に達し閉塞位置を維持する。尚、スプリング３６はプランジャ３２の閉塞位置への移動をサポートする。
【００５５】
つまり、主供給流路１１のエアーの圧力がプランジャ室３１に作用するため、プランジャ３２には作動軸芯Ｘに沿って閉塞位置に向かう方向と、開放位置に向かう方向とにエアーの圧力が作用するものの、受圧面積の差からプランジャ３２が閉塞位置に保持される。
【００５６】
その理由として、図６，７に示す統合制御バルブＶａでは、プランジャ３２を閉塞位置に向かわせるエアーの圧力は、同図において右側から作動軸芯Ｘに沿って見た場合のプランジャ３２の面積に作用する。これとは、逆にプランジャ３２を開放位置に向かわせるエアーの圧力は、同図において左側から作動軸芯Ｘに沿って見た場合のプランジャ３２の面積からシール状態にある領域を除いた面積（環状となる面の面積）に作用する。このようにプランジャ３２が閉塞位置にある場合には受圧面積の差から閉塞位置が維持される。
【００５７】
そして、図９に示すように、統合制御バルブＶａは電磁ソレノイド３４が駆動されることにより開放位置に達し、対応するブラダ１に対して主供給流路１１からのエアーを供給する。
【００５８】
統合排出バルブＶｂは、電磁ソレノイド３４が駆動されない状況において図８，９に示すようにスプリング３６の付勢力により閉塞位置を維持するように構成され、電磁ソレノイド３４が駆動されることによりスプリング３６の付勢力に抗して図１０に示す開放位置に達し、主供給流路１１のエアーの排出が可能となる。排出されたエアーは排出口１７から排出される。
【００５９】
前述したように、統合制御部Ａｐでは、統合制御バルブＶａを個別に開放位置に制御することにより対応するブラダ１に対するエアーの供給を可能にしている。また、ブラダ１からエアーを排出する場合には、図１０に示すように対応する統合制御バルブＶａを開放位置に制御すると同時に、統合排出バルブＶｂを開放位置に制御する。この構成では、複数のブラダ１からのエアーを共通の統合排出流路１３で排出するため、この統合排出流路１３の数を統合制御流路１２の数より少なくでき、統合排出バルブＶｂの数の低減を可能にする。
【００６０】
このように統合制御部Ａｐでは、ブラダ１のエアーを排出する場合にはエアーポンプ２の駆動を停止する制御が行われる。
【００６１】
〔独立制御部でのエアーの制御〕
図１１に示すように、独立制御バルブＶｃは電磁ソレノイド３４が駆動（通電）されない場合には、ブラダ１（ランバ用のブラダ１Ｌ）に連通する独立制御流路１４から作用するエアーの圧力によりシール体３２ｂが独立制御ポート１４ｐを閉塞する位置に達し閉塞位置を維持する。尚、スプリング３６はプランジャ３２の閉塞位置への移動をサポートする。
【００６２】
これと同様に、独立排出バルブＶｄは、駆動（通電）されない場合には、図１１に示すようにブラダ１に連通する独立制御流路１４から作用するエアーの圧力によりシール体３２ｂが排出口１７に連通する流路を閉塞する位置に達し閉塞位置を維持する。
【００６３】
この独立制御バルブＶｃと、独立排出バルブＶｄとは、独立制御流路１４のエアーの圧力がプランジャ室３１に作用する構造であるため、前述した統合制御バルブＶａと同様に受圧面積の差から閉塞位置に維持される。
【００６４】
このような構成から、独立制御部Ａｑでは、図１２に示すように、独立制御バルブＶｃを開放位置に制御することにより対応するブラダ１（ランバ用のブラダ１Ｌ）にエアーを供給する。また、ブラダ１からエアーを排出する場合には、図１３に示すように、独立排出バルブＶｄを開放位置に制御することになる。排出されたエアーは排出口１７から排出される。
【００６５】
特に、この独立制御部Ａｑでは、ブラダ１（ランバ用のブラダ１Ｌ）にエアーを供給と同時に、独立制御部Ａｑの他のブラダ１にエアーを供給することも可能となる。
【００６６】
〔実施形態の作用効果〕
このように、バルブユニットＡにおいて統合制御部Ａｐを形成することにより、複数のブラダ１にエアーを供給するために対象とするブラダ１と同じ数の統合制御バルブＶａを必要とするものの、ブラダ１からエアーを排出するための統合排出バルブＶｂの数をブラダ１の数より少なくし、部品点数を低減し、低廉化を可能にする。つまり、複数のブラダ１からのエアーを共通の統合排出流路１３で排出するため、統合排出流路１３の数を統合制御流路１２の数より少なくでき、統合排出バルブＶｂの数の低減を可能にしている。
【００６７】
また、バルブユニットＡに対して制御基板２３を一体化して備えることにより、制御基板２３から統合制御バルブＶａと、統合排出バルブＶｂと、独立制御バルブＶｃと、独立排出バルブＶｄとの電磁ソレノイド３４に対して短い距離で電力を供給するため、配線を短くすることが可能となる。
【００６８】
更に、マニホールド１０の上面に対して複数の排出口１７を形成する構成であるものの、この排出口１７に対してフィルタ１８を備えることによりエアーに含まれる水のミストを除去し、エアーの排出音を低減することが可能となる。しかも、排出されるエアーを隔壁１９によって外方に向けて送り出すことにより、エアーが制御基板２３に接触することがなく、制御基板２３の表面を清浄な状態に維持できる。
【００６９】
〔別実施形態〕
本発明は、上記した実施形態以外に以下のように構成しても良い（実施形態と同じ機能を有するものには、実施形態と共通の番号、符号を付している）。
【００７０】
（ａ）バルブユニットＡを、複数の統合制御バルブＶａと統合排出バルブＶｂとを備えて構成する。つまり、本発明では、統合制御部Ａｐだけを備えてバルブユニットＡを構成することが可能である。
【００７１】
（ｂ）実施形態では一対のマニホールド１０に沿って統合制御バルブＶａと、統合排出バルブＶｂと、独立制御バルブＶｃと、独立排出バルブＶｄとを備えていたが、例えば、単一のマニホールド１０に対して統合制御バルブＶａと、統合排出バルブＶｂと、独立制御バルブＶｃと、独立排出バルブＶｄとを備えてバルブユニットＡを構成することも可能である。
【００７２】
（ｃ）実施形態に示される、統合制御バルブＶａと、独立制御バルブＶｃと、独立排出バルブＶｄとにスプリング３６を備えずに構成しても良い。これとは逆に統合制御バルブＶａと、独立制御バルブＶｃと、独立排出バルブＶｄとをスプリング３６の付勢力だけでプランジャ３２を閉塞位置に保持するように構成しても良い。
【００７３】
（ｄ）流体として液体を用いるようにバルブユニットＡを構成することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明は、複数の袋体に対してエアーの給排を行うバルブユニットに利用できる。
【符号の説明】
【００７５】
１          ブラダ（袋体）
２          エアーポンプ（供給源）
１７        排出口
１９        隔壁（制限部）
２３        制御基板
２３ａ      切欠部
２４        上部カバー（カバー体）
２４ａ      規制壁
Ｖ          電磁バルブ
ＶＭ        バルブモジュール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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