(57)【要約】【課題】巻線を確実に巻回してアーマチュアコイルを形成することのできるアーマチュア、電動モータ、及び減速装置付き電動モータを提供する。【解決手段】アーマチュア３０は、アーマチュアコア３１と、アーマチュアコア３１に設けられたインシュレータ３２、３３と、アーマチュアコア３１の径方向内側に設けられたコンミテータ４０と、アーマチュアコア３１のモータ軸線Ｌ方向の一方の側に設けられ、コンミテータ４０のセグメントに巻線Ｗを接続するライザと、インシュレータ３２、３３に設けられ、アーマチュアコア３１のモータ軸線Ｌ方向の一方の側から他方の側に巻線Ｗが引き回される引き回し部１００と、アーマチュアコア３１のモータ軸線Ｌ方向の他方の側において、モータ軸線Ｌ回りの周方向に複数が設けられたティース３１ｂの間に巻線Ｗが跨がるように延びる渡り線Ｗ２と、を備えている。【選択図】図１４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻線が巻回される複数のティース、及び互いに隣り合う前記ティースの間に形成されたスロットを有し、中心軸回りに回転自在に設けられるアーマチュアコアと、
前記アーマチュアコアに設けられ、前記ティースと前記巻線との間の絶縁を確保するためのインシュレータと、
前記アーマチュアコアの径方向内側に設けられ、前記巻線に電流を供給するためのブラシが摺接される複数のセグメントを有するコンミテータと、
前記アーマチュアコアの前記中心軸方向の一方の側に設けられ、前記コンミテータの前記セグメントに前記巻線を接続する巻線接続部と、
前記インシュレータに設けられ、前記アーマチュアコアの前記中心軸方向の一方の側と他方の側との間で前記巻線が引き回される引き回し部と、
前記アーマチュアコアの前記中心軸方向の他方の側において、前記中心軸回りの周方向に複数が設けられた前記ティースの間に前記巻線が跨がるように延びる渡り線部と、
を備えていることを特徴とするアーマチュア。
【請求項２】
前記引き回し部は、前記アーマチュアコアにおいて前記周方向で互いに隣り合う前記ティースの間に形成されたスロットに設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載のアーマチュア。
【請求項３】
前記アーマチュアコアは、複数の前記ティースの径方向内側に、周方向に連続する円環状のコア本体を有し、
前記引き回し部は、前記コア本体の径方向外側を向く面に、前記コア本体の径方向内側に向かって窪んで形成されている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のアーマチュア。
【請求項４】
前記引き回し部は、前記周方向で互いに隣り合う前記ティースの間のスロットよりも、前記周方向の幅寸法が小さい
ことを特徴とする請求項３に記載のアーマチュア。
【請求項５】
前記渡り線部は、前記コンミテータの径方向外側に配置され、複数の前記ティースの間を跨がるように延びる前記巻線が係止されるフック部を備えている
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のアーマチュア。
【請求項６】
前記ティースは、９個設けられて３相構造とされており、
前記渡り線部は、前記周方向で互いに隣り合う２個の前記ティースを挟んだ一方の側の前記ティースに巻回された前記巻線と、他方の側の前記ティースに巻回された前記巻線との間に設けられている
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のアーマチュア。
【請求項７】
前記アーマチュアコアの径方向内側に、前記コンミテータの前記中心軸方向の少なくとも一部が収容されている
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のアーマチュア。
【請求項８】
筒状の周壁を有し、前記周壁の内周面にモータマグネットが配置されているハウジングと、
前記ハウジングの内周側に設けられた、請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載のアーマチュアと
を備えることを特徴とする電動モータ。
【請求項９】
請求項８に記載の電動モータと、
前記電動モータの前記アーマチュアの回転を減速して出力する出力部材を有した減速装置と、
を備えることを特徴とする減速装置付き電動モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、自動車のパワーウィンドウシステムを作動させる際に用いられる直流ブラシモータを構成するのに好適なアーマチュア、それを用いた電動モータ、それを用いた減速装置付き電動モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動車のパワーウィンドウシステムを作動させる際に用いられる電動モータとして、巻線が巻回される複数のティースを有するアーマチュアコアと、アーマチュアコアの径方向中心に設けられたコンミテータと、を含むアーマチュアを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。このような構成によれば、コンミテータをアーマチュアコアに軸方向に隣接して配置する場合と比べて、アーマチュアの軸方向寸法を小さくすることができ、電動モータを偏平化できる。
【０００３】
このような電動モータのアーマチュアにおいて、アーマチュアコイルは、巻線を集中巻き方式でティースに巻回することにより形成されている。巻線は、コンミテータに設けられた複数のライザに順次引き回して均圧線を形成した後、複数のティースに順次巻回される。ここで、複数のティース間に跨る巻線の渡り線部は、アーマチュアの内周部に設けられたフックに引っ掛けられて、径方向内側のコンミテータ側に入り込んでしまうことを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−２２０８６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記したようにアーマチュアコアの径方向内側にコンミテータを配置した構成においては、アーマチュアコアとコンミテータとの間の隙間が狭い。すると、フライヤー（巻線機）を用いて巻線を巻回してアーマチュアコイルを形成するに際し、巻線にテンション（張力）を掛ける方向にコンミテータがあると、巻線に十分なテンションを掛けるのが困難となる場合がある。このため、巻線が緩んでフックから外れてしまい、コンミテータのセグメントに接触してしまう場合があった。
【０００６】
そこで、本発明は、巻線を確実に巻回してアーマチュアコイルを形成することのできるアーマチュア、電動モータ、及び減速装置付き電動モータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
すなわち、本発明のアーマチュアは、巻線が巻回される複数のティース、及び互いに隣り合う前記ティースの間に形成されたスロットを有し、中心軸回りに回転自在に設けられるアーマチュアコアと、前記アーマチュアコアに設けられ、前記ティースと前記巻線との間の絶縁を確保するためのインシュレータと、前記アーマチュアコアの径方向内側に設けられ、前記巻線に電流を供給するためのブラシが摺接される複数のセグメントを有するコンミテータと、前記アーマチュアコアの前記中心軸方向の一方の側に設けられ、前記コンミテータの前記セグメントに前記巻線を接続する巻線接続部と、前記インシュレータに設けられ、前記アーマチュアコアの前記中心軸方向の一方の側と他方の側との間で前記巻線が引き回される引き回し部と、前記アーマチュアコアの前記中心軸方向の他方の側において、前記中心軸回りの周方向に複数が設けられた前記ティースの間に前記巻線が跨がるように延びる渡り線部と、を備えていることを特徴とする。
【０００８】
このような構成によれば、コンミテータが設けられたアーマチュアコアの中心軸方向一方の側と他方の側とで、引き回し部を通して巻線を引き回すことができる。これにより、中心軸方向一方の側に設けられたコンミテータと、アーマチュアコアの中心軸方向他方の側に設けられた渡り線部とは、アーマチュアコアを挟んで反対側に位置する。したがって、巻線を巻回してアーマチュアコイルを形成するに際し、巻線機を用いた場合であっても、コンミテータとの干渉を抑えることができる。その結果、巻線にテンションを掛けるのが容易となり、巻線を確実に巻回してアーマチュアコイルを形成することが可能となる。
【０００９】
本発明のアーマチュアは、前記引き回し部が、前記アーマチュアコアにおいて前記周方向で互いに隣り合う前記ティースの間に形成されたスロットに設けられているのが好ましい。
【００１０】
このような構成によれば、隣り合うティースの間のスロットを通して、コンミテータが設けられたアーマチュアコアの中心軸方向一方の側と他方の側との間で、巻線を引き回すことができる。
【００１１】
本発明のアーマチュアは、前記アーマチュアコアが、複数の前記ティースの径方向内側に、周方向に連続する円環状のコア本体を有し、前記引き回し部は、前記コア本体の径方向外側を向く面に、前記コア本体の径方向内側に向かって窪んで形成されているのが好ましい。
【００１２】
このような構成によれば、コア本体の径方向内側に窪む引き回し部に、巻線を確実に引き回すことができる。
【００１３】
本発明のアーマチュアは、前記引き回し部が、前記周方向で互いに隣り合う前記ティースの間の前記スロットよりも、前記周方向の幅寸法が小さいのが好ましい。
【００１４】
このような構成によれば、コア本体の径方向内側に窪む引き回し部に、巻線を確実に引き回すことができる。
【００１５】
本発明のアーマチュアは、前記渡り線部が、前記コンミテータの径方向外側に配置され、複数の前記ティースの間を跨がるように延びる前記巻線が係止されるフック部を備えているのが好ましい。
【００１６】
このような構成によれば、渡り線部の巻線をフック部により確実に抑えることができる。したがって、万が一巻線が緩んでも、巻線がフック部から離脱しにくく、巻線を確実に保持することができる。
【００１７】
本発明のアーマチュアにおいて、前記ティースは、９個設けられて３相構造とされており、前記フック部が、前記周方向で互いに隣り合う２個の前記ティースを挟んだ一方の側の前記ティースに巻回された前記巻線と、他方の側の前記ティースに巻回された前記巻線との間に設けられているのが好ましい。
【００１８】
このような構成によれば、２個のティースを挟んだ一方の側のティースと他方の側のティースとの間に跨がる渡り線部の巻線を、フック部に係止させることで、渡り線部が径方向内側に入り込んでしまうのを確実に抑えることができる。
【００１９】
本発明のアーマチュアは、前記アーマチュアコアの径方向内側に、前記コンミテータの前記中心軸方向の少なくとも一部が収容されているのが好ましい。
【００２０】
このような構成によれば、コンミテータの中心軸方向の少なくとも一部をアーマチュアコアの径方向内側に収容することで、アーマチュアを扁平なものとすることができる。このような扁平なアーマチュアにおいて、巻線を巻回してアーマチュアコイルを形成するに際し、巻線にテンションを掛けるのが容易となる。
【００２１】
本発明の電動モータは、筒状の周壁を有し、前記周壁の内周面にモータマグネットが配置されているハウジングと、前記ハウジングの内周側に設けられた、上記のアーマチュアと、を備える。
【００２２】
このような構成によれば、巻線を巻回してアーマチュアコイルを形成するに際し、巻線にテンションを掛けるのが容易となり、巻線を確実に巻回してアーマチュアコイルを形成することが可能となる。
【００２３】
本発明の減速装置付き電動モータは、上記電動モータと、前記電動モータの前記アーマチュアの回転を減速して出力する出力部材を有した減速装置と、を備える。
【００２４】
このような構成によれば、巻線を巻回してアーマチュアコイルを形成するに際し、巻線にテンションを掛けるのが容易となり、巻線を確実に巻回してアーマチュアコイルを形成することが可能となる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、巻線を確実に巻回してアーマチュアコイルを形成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態における減速装置付き電動モータの外観を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態における減速装置付き電動モータの断面図である。
【図３】本発明の実施形態における減速装置付き電動モータに設けられた電動モータを示す斜視図である。
【図４】本発明の実施形態における電動モータ部を示す斜視展開図である。
【図５】本発明の実施形態における電動モータ部のアーマチュアコア及びインシュレータを、減速機構部側から見た斜視図である。
【図６】本発明の実施形態における電動モータ部のアーマチュアコア及びインシュレータを、減速機構部側から見た図である。
【図７】本発明の実施形態における電動モータ部のアーマチュアコア及びインシュレータを、コンミテータ側から見た斜視図である。
【図８】本発明の実施形態における電動モータ部のアーマチュアコア及びインシュレータを、コンミテータ側から見た図である。
【図９】本発明の実施形態におけるアーマチュアのＵ相における巻線の巻回手順の説明図である。
【図１０】本発明の実施形態におけるアーマチュアのＶ相における巻線の巻回手順の説明図である。
【図１１】本発明の実施形態におけるアーマチュアのＷ相における巻線の巻回手順の説明図である。
【図１２】本発明の実施形態におけるアーマチュアの巻線の巻回構造を、コンミテータ側から見た図である。
【図１３】図１２の一部を拡大した図である。
【図１４】本発明の実施形態におけるアーマチュアの巻線の巻回構造を、図１２とは反対側から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
次に、本発明の実施形態に係るアーマチュア、電動モータ、及び減速装置付き電動モータについて、図面を参照して説明をする。
【００２８】
（減速装置付き電動モータ）
図１は、減速装置付き電動モータ１の外観を示す斜視図である。図２は、減速装置付き電動モータ１の断面図である。
図１、図２に示すように、減速装置付き電動モータ１は、減速装置付き電動モータ１の外殻を形成するハウジング１０と、ハウジング１０内に設けられた電動モータ部（電動モータ）２０と、ハウジング１０内に設けられ、電動モータ部２０の回転出力を減速して出力軸７５から出力する減速機構部（減速装置）７０と、を主に備えている。
【００２９】
（ハウジング）
ハウジング１０は、ベースカバー１１と、ヨーク（周壁）２２と、トップカバー１３と、を備えている。
【００３０】
図２に示すように、ベースカバー１１は、減速装置付き電動モータ１の出力軸７５の一端側に配置されている。ベースカバー１１は、円板状のプレート部１１ａと、プレート部１１ａの外周部から出力軸７５の軸方向に沿って立ち上がる円筒状の周壁部１１ｂと、を一体に有している。
【００３１】
ヨーク２２は、出力軸７５の中心軸方向に延びる円筒状で、ベースカバー１１とトップカバー１３との間に設けられている。ヨーク２２は、ベースカバー１１の周壁部１１ｂの内側に挿入されている。
【００３２】
トップカバー１３は、出力軸７５の他端側に設けられている。トップカバー１３は、円板状のプレート部１３ａと、プレート部１３ａの外周部からベースカバー１１側に延びる円筒状の周壁部１３ｂと、を一体に有している。この周壁部１３ｂの内側には、ヨーク２２の他端が挿入されている。
【００３３】
ベースカバー１１の中心部には、円柱状の主軸部材２が立設されている。主軸部材２は、基端２ａがベースカバー１１の中心部に設けられた支持部１１ｃに固定されている。この主軸部材２は、トップカバー１３の中央部に設けられた開口１３ｈからハウジング１０の外部に突出している。
【００３４】
（電動モータ部）
図３は、減速装置付き電動モータ１に設けられた電動モータ部２０を示す斜視図である。図４は、電動モータ部２０を示す斜視展開図である。
図２〜図４に示すように、電動モータ部２０は、ＤＣブラシ付きモータとして構成されている。電動モータ部２０は、円環状のステータ２１と、ステータ２１の径方向内側に設けられたアーマチュア３０と、を備えている。
【００３５】
（ステータ）
ステータ２１は、上記のヨーク２２と、ヨーク２２の内周面に設けられた複数のモータマグネット（永久磁石）２３と、を備えている。複数のモータマグネット２３は、ヨーク２２の内周面に沿って、周方向に間隔をあけて、例えば６個が配置されている。これらのモータマグネット２３は、径方向内側を向く磁極であるＮ極とＳ極が、周方向に交互に配列されている。
【００３６】
（アーマチュア）
アーマチュア３０は、モータマグネット２３の径方向内側に、電動モータ部２０のモータ軸線Ｌ周りに回転自在に設けられている。アーマチュア３０の中央部には、主軸部材２が貫通している。ここで、モータ軸線Ｌは、出力軸７５（主軸部材２）の回転中心（軸線）と一致している。
【００３７】
アーマチュア３０は、アーマチュアコア３１と、インシュレータ３２、３３と、アーマチュアコイル３４と、コンミテータ４０と、を備えている。
【００３８】
図５は、電動モータ部２０のアーマチュアコア３１及びインシュレータ３２、３３を示す斜視図である。
図５に示すように、アーマチュアコア３１は、同一形状にプレス成形された複数の鋼板をモータ軸線Ｌ方向に積層することで構成されている。アーマチュアコア３１は、略円環状のコア本体３１ａと、コア本体３１ａの径方向外側に設けられた複数のティース３１ｂと、を一体に備えている。コア本体３１ａの中央には、円形の中心開口部３１ｃが設けられている。
【００３９】
複数のティース３１ｂは、コア本体３１ａの径方向外側に、周方向に等間隔で放射状に形成されている。各ティース３１ｂは、その径方向外側の先端部に、周方向両側に延出する鍔部３１ｂｔを備えている。この鍔部３１ｂｔによって、ティース３１ｂは、軸方向平面視略Ｔ字状をなしている。
アーマチュアコア３１において、周方向で互いに隣り合うティース３１ｂの間には、スロット３１ｄが形成されている。本例では、ティース３１ｂ及びスロット３１ｄの数は９個である。
【００４０】
アーマチュアコア３１のコア本体３１ａの径方向内側には、円環状のコンミテータ係合リング３５が設けられている。コンミテータ係合リング３５は、円環状のコア本体３１ａから径方向内側に延びる複数本のステー３５ｓによって、コア本体３１ａと一体に設けられている。
【００４１】
図６は、電動モータ部２０のアーマチュアコア３１及びインシュレータ３３を、減速機構部７０側から見た図である。図７は、アーマチュアコア３１及びインシュレータ３３を、コンミテータ４０側から見た斜視図である。図８は、アーマチュアコア３１及びインシュレータ３２を、コンミテータ４０側から見た図である。
図５〜図８に示すように、インシュレータ３２、３３は、アーマチュアコア３１に対し、モータ軸線Ｌ方向の両側にそれぞれ設けられている。インシュレータ３２、３３は、それぞれ絶縁性樹脂で形成され、ティース３１ｂと巻線Ｗとの間の絶縁を確保する。インシュレータ３２とインシュレータ３３は、同形状のものである。
【００４２】
インシュレータ３２、３３は、アーマチュアコア３１のコア本体３１ａを覆う円環状の環状部３２ａ、３３ａと、環状部３２ａ、３３ａから径方向外側に延び、アーマチュアコア３１のティース３１ｂを覆うティースカバー部３２ｂ、３３ｂと、を一体に備えている。
【００４３】
図２〜図４に示すように、アーマチュアコイル３４は、アーマチュアコア３１のティース３１ｂに、巻線Ｗが巻回されることで形成されている。巻線Ｗは、ティース３１ｂに装着された各インシュレータ３２、３３の上から、複数のティース３１ｂに集中巻きで巻回されている。なお、巻線Ｗの巻回構造についての詳細は後述する。
【００４４】
（コンミテータ）
コンミテータ４０は、絶縁樹脂で構成された樹脂ボス部材４１と、樹脂ボス部材４１に装着された複数（本例では９枚）のセグメント金属片４２と、を備えている。
【００４５】
樹脂ボス部材４１は、円筒状で、モータ軸線Ｌと同軸状に配置されている。樹脂ボス部材４１は、筒状のメタル軸受４６（図２参照)を介して、主軸部材２に回転自在に支持されている。樹脂ボス部材４１において、モータ軸線Ｌ方向の一端側は、アーマチュアコア３１に係合するアーマチュア係合部４３とされ、モータ軸線Ｌ方向の他端側は、円筒状のセグメント保持部４４とされている。
【００４６】
図２、図５、図６に示すように、アーマチュア係合部４３は、アーマチュアコア３１のコンミテータ係合リング３５の内側に圧入嵌合される。アーマチュア係合部４３の外周面には、コンミテータ係合リング３５の内周面に形成された複数の凸部３５ａに係合する係合凹部４３ａが形成されている。アーマチュア係合部４３の係合凹部４３ａに、アーマチュアコア３１のコンミテータ係合リング３５の凸部３５ａが係合することで、コンミテータ４０とアーマチュア３０とは、モータ軸線Ｌ周りに回転可能となっている。
【００４７】
図２に示すように、セグメント保持部４４は、アーマチュアコア３１及びインシュレータ３２に対し、モータ軸線Ｌ方向の一方の側に設けられ、ベースカバー１１側に突出している。
図３に示すように、アーマチュア係合部４３とセグメント保持部４４の境界には、樹脂ボス部材４１の外周面から径方向外側に延びる円板状のインシュレータフランジ４５が設けられている。図６に示すように、インシュレータフランジ４５は、アーマチュアコア３１においてベースカバー１１側で、アーマチュアコア３１のコア本体３１ａと樹脂ボス部材４１との間を閉塞している。
【００４８】
図２、図７、図８に示すように、セグメント金属片４２は、アーマチュアコア３１及びインシュレータ３２に対してモータ軸線Ｌ方向の一方の側に設けられたセグメント保持部４４の径方向外側に設けられている。セグメント金属片４２は、周方向に間隔をあけて複数個が設けられている。本実施形態において、セグメント金属片４２は、９個設けられている。各セグメント金属片４２は、軸方向から見て円弧状のセグメント４２ａと、セグメント４２ａからＬ字状に折り曲げて形成されたライザ（巻線接続部）４２ｂと、を一体に有する。
【００４９】
セグメント４２ａは、アーマチュアコア３１から軸方向に突出したセグメント保持部４４の外周面に、後述するブラシ（図示無し）が摺接するブラシ摺接面を径方向外方に向けて配設されている。
【００５０】
ライザ４２ｂは、アーマチュアコイル３４の引出線（巻線Ｗ）を接続するフッキング部分であり、セグメント４２ａのモータ軸線Ｌ方向の一方の端部から径方向外側に延びている。ライザ４２ｂは、樹脂ボス部材４１のインシュレータフランジ４５に沿うよう設けられている。ライザ４２ｂの先端はＵ字状に折り返されており、アーマチュアコイル３４を形成する巻線Ｗの端部が係止できるようになっている。ライザ４２ｂは、周方向において、アーマチュアコア３１のティース３１ｂと同じ位置に設けられている。
【００５１】
以上の説明のように、本実施形態の電動モータ部２０は、モータマグネット２３の磁極数が６個、アーマチュア３０のスロット３１ｄが９個、コンミテータ４０のセグメント４２ａが９個のいわゆる６極９スロット９セグメントの集中巻き直流モータとして構成されている。
【００５２】
（給電装置）
図２に示すように、アーマチュア３０とベースカバー１１との間には、コンミテータ４０を介してアーマチュア３０に給電するための給電装置５０が設けられている。給電装置５０は、絶縁樹脂製のブラシホルダ５１と、ブラシホルダ５１に保持された一対のブラシ（図示無し）と、を備えている。
ブラシホルダ５１は、コンミテータ４０のセグメント保持部４４の径方向外側に設けられている。一対のブラシ（図示無し）は、アーマチュア３０のセグメント４２ａに、径方向外方から径方向内方に向けて摺接している。一対のブラシ（図示無し）は、ハウジング１０の外側に延出するコネクタ５３を介して外部の電力供給源に供給され、給電される。
【００５３】
（減速機構部）
減速機構部７０は、ハイポサイクロイド減速機構として構成されている。減速機構部７０は、ヨーク２２の内周面に固定されたリングギヤ７１と、出力軸７５を有した出力部（出力部材）７２と、リングギヤ７１と出力部７２との間に設けられた揺動歯車７３と、を備えている。
【００５４】
リングギヤ７１は、ヨーク２２の径方向内側に内嵌された円筒部７１ａと、モータ軸線Ｌ方向における円筒部７１ａの中間部から径方向内側に延出した円環状の内フランジ部７１ｂと、を一体に有している。リングギヤ７１の円筒部７１ａには、内フランジ部７１ｂに対してアーマチュア３０とは反対側の内周面に、モータ軸線Ｌと同心の内歯７１ｇが形成されている。
【００５５】
出力部７２は、主軸部材２を囲んでモータ軸線Ｌと同軸の略円筒状に形成された出力軸７５と、この出力軸７５の下端に一体成形された出力歯車７６と、により構成されている。出力軸７５は、主軸部材２とトップカバー１３とに回転自在に支持されている。一方、出力歯車７６の外周部には、モータ軸線Ｌと同心の外歯７６ｇが形成されている。
【００５６】
揺動歯車７３は、略円板状の歯車本体７３ｄを有しており、リングギヤ７１の内フランジ部７１ｂ上に載置されている。そして、歯車本体７３ｄの径方向中央に、転がり軸受７７が設けられている。
歯車本体７３ｄの外周部には、リングギヤ７１の内歯７１ｇと噛合される外歯７３ａが形成されている。また、歯車本体７３ｄ上には、内歯リング７３ｃが立設されている。内歯リング７３ｃの内形は、歯車本体７３ｄよりも小さく設定されている。内歯リング７３ｃの内周面には、外歯７６ｇに噛み合う内歯７３ｂが形成されている。
揺動歯車７３は、後述する偏心軸部８０の偏心カラー８２を介して、モータ軸線Ｌ回りに公転自在、かつモータ軸線Ｌからオフセットした中心Ｏ２回りに自転自在に支持されている。
【００５７】
（偏心軸部）
偏心軸部８０は、クラッチ機構８１と、偏心カラー８２と、を備えている。
クラッチ機構８１は、モータ軸線Ｌ周りに回転駆動される電動モータ部２０のアーマチュアコア３１と、揺動歯車７３との間に介在して設けられている。クラッチ機構８１は、電動モータ部２０の回転出力を減速機構部７０に伝達すると共に、減速機構部７０から電動モータ部２０へ動力が伝達されることを阻止する。クラッチ機構８１は、主軸部材２に滑り軸受８３を介して回転自在に支持された従動部材８４と、アーマチュアコア３１と従動部材８４との間で回転を断続するクラッチ部８５と、を備えている。ここでは、クラッチ部８５の詳細な構成については、その説明を省略する。
【００５８】
偏心カラー８２は、従動部材８４に形成された円筒状のボス部８４ａの径方向外側に設けられている。偏心カラー８２は、円筒状で、その内周面８２ａは、モータ軸線Ｌを中心として延びる円筒面で形成されている。偏心カラー８２は、ボス部８４ａ及び滑り軸受８３を介して、主軸部材２に回転自在に支持されている。
【００５９】
一方、偏心カラー８２の外周面８２ｂは、モータ軸線Ｌに対して偏心した位置を中心Ｏ２とする円筒面で形成されている。揺動歯車７３は、偏心カラー８２の外周面８２ｂに、転がり軸受７７を介して回転自在に嵌合されている。したがって、揺動歯車７３は、モータ軸線Ｌ回りに公転自在、且つ偏心カラー８２の外周面８２ｂの中心Ｏ２回りに自転自在に支持されている。
【００６０】
このような減速機構部７０において、揺動歯車７３の外歯７３ａは、リングギヤ７１の内歯７１ｇに内接噛合されている。また、揺動歯車７３の内歯７３ｂは、出力部７２の外歯７２ｇに外接噛合されている。
【００６１】
以上の構成の減速装置付き電動モータ１では、ブラシ（図示無し）及びセグメント４２ａを介してアーマチュアコイル３４に給電が行われると、アーマチュアコア３１に所定の磁界が発生する。そして、この磁界と、モータマグネット２３との間に磁気的な吸引力や反発力が作用し、アーマチュア３０が回転する。この回転によって、ブラシ（図示無し）が摺接するセグメント４２ａが順次変更され、アーマチュアコイル３４に流れる電流の向きが切替えられる、いわゆる整流が行われ、アーマチュア３０が継続的に回転する。アーマチュア３０の回転により偏心カラー８２が回転すると、その回転を受けて減速機構部７０の揺動歯車７３が公転及び自転することにより、出力軸７５が減速回転を出力する。
【００６２】
（アーマチュアの巻線の巻回構造）
図９は、アーマチュア３０のＵ相における巻線の巻回手順の説明図である。図１０は、アーマチュア３０のＶ相における巻線の巻回手順の説明図である。図１１は、アーマチュア３０のＷ相における巻線の巻回手順の説明図である。
【００６３】
図９〜図１１においては、コンミテータ４０の各セグメント４２ａ、アーマチュアコア３１の各ティース３１ｂ、及び巻回されたアーマチュアコイル３４にそれぞれ符号を付して説明する。セグメント４２ａの番号とティース３１ｂの番号は、周方向の同じ位置にあるものを示している。アーマチュアコイル３４は、巻線Ｗを集中巻き方式でティース３１ｂに巻回することにより形成されている。なお、以下の１番、４番、７番ティース３１ｂには、Ｕ相が割り当てられ、２番、５番、８番ティース３１ｂには、Ｖ相が割り当てられ、３番、６番、９番ティース３１ｂには、Ｗ相が割り当てられているものとする。
【００６４】
図９〜図１１を参照しながら、巻き始め端（始線）４２ｃから順番に述べると、まず、図９に示すように、巻線Ｗを１番、４番、７番のセグメント４２ａのライザ４２ｂにこの順で引き回して均圧線Ｗ１を形成した後、１番、４番７番、のティース３１ｂにこの順で巻線Ｗを巻回する。そして、Ｕ相のアーマチュアコイル３４を形成する。
【００６５】
次に、図１０に示すように、巻線Ｗを８番、２番、５番のセグメント４２ａのライザ４２ｂにこの順で引き回して均圧線Ｗ１を形成した後、８番、２番、５番のティース３１ｂにこの順で巻線Ｗを巻回する。そして、Ｖ相のアーマチュアコイル３４を形成する。
【００６６】
次に、図１１に示すように、巻線Ｗを６番、９番、３番のセグメント４２ａのライザ４２ｂにこの順で引き回して均圧線Ｗ１を形成した後、６番、９番、３番のティース３１ｂにこの順で巻線Ｗを巻回する。そして、Ｗ相のアーマチュアコイル３４を形成する。そして、巻き終わり（終線）４２ｄは、４番のセグメント４２ａのライザ４２ｂに接続する。
以上により、アーマチュアコイル３４が形成されている。
【００６７】
図１２は、アーマチュアの巻線の巻回構造を、コンミテータ側から見た図である。図１３は、図１２の一部を拡大した図である。図１４は、アーマチュアの巻線の巻回構造を、図１２とは反対側から見た図である。
以上により、アーマチュアコイル３４が形成されている。この際、図９〜図１１、図１２、図１３に示すように、均圧線Ｗ１は、互いに前後するセグメント４２ａ間で、アーマチュアコア３１を挟んでモータ軸線Ｌ方向一方の側に位置するライザ４２ｂから、モータ軸線Ｌ方向他方の側に設けられたフック部２０１に引き回されている。
【００６８】
また、図９〜図１１、図１４に示すように、ティース３１ｂ間に跨る巻線Ｗの渡り線Ｗ２は、アーマチュアコア３１を挟んでモータ軸線Ｌ方向の他方の側（ライザ４２ｂとは反対側）において、コンミテータ４０の径方向外側で引き回される。ここで、アーマチュアコア３１を挟んでモータ軸線Ｌ方向の他方の側に位置するインシュレータ３３には、渡り線Ｗ２を引っ掛けるためのフック部２０１が形成されており、渡り線Ｗ２が径方向内側に入り込んでしまうことを防止している。
【００６９】
（フック）
次に、フック部２０１について述べる。
図２、図９に示すように、フック部２０１は、インシュレータ３３において、減速機構部７０側に設けられている。図５、図１４に示すように、フック部２０１は、径方向において、アーマチュアコア３１のティース３１ｂよりも径方向内側の、コア本体３１ａに対応する位置に設けられている。また、フック部２０１は、周方向において、アーマチュアコア３１の各スロット３１ｄに対して径方向内側の位置（ティース３１ｂとティース３１ｂの間の位置）に配置されている。したがって、アーマチュアコア３１のモータ軸線方向Ｌの一方の側に位置するライザ４２ｂに対し、周方向の位置が重ならない。
【００７０】
フック部２０１は、インシュレータ３３の表面から直交する方向に突設され、先端２０１ａが径方向外方に向けて折れ曲がっている。したがって、先端２０１ａの内側に巻線Ｗ（均圧線Ｗ１、渡り線Ｗ２）を引っ掛けることにより、巻線Ｗが容易に外れないように構成されている。
本実施形態において、フック部２０１は、コンミテータ４０側のインシュレータ３２にも、上記と同様にして形成されている。これは、インシュレータ３２、３３を同一形状として、部品の共通化を図るためである。もちろん、コンミテータ４０側のインシュレータ３２には、フック部２０１を設けない構成としてもよい。
【００７１】
また、図９〜図１１、図１４に示すように、フック部２０１には、アーマチュアコア３１を挟んでモータ軸線Ｌ方向一方の側に位置するライザ４２ｂから、周方向で互いに隣り合うティース３１ｂの間のスロット３１ｄを通してモータ軸線Ｌ方向他方の側に引き回された均圧線Ｗ１が引っ掛けられる。フック部２０１に引っ掛けられた均圧線Ｗ１は、周方向で異なる位置のスロット３１ｄを通して、モータ軸線Ｌ方向一方の側のライザ４２ｂに引き回される。
【００７２】
また、フック部２０１には、モータ軸線Ｌ回りの周方向において、複数のティース３１ｂの間に巻線Ｗが跨がるように延びて引き回される渡り線Ｗ２が、径方向外側から引っ掛けられる。これによって、渡り線Ｗ２が径方向内側に入り込んでしまうことを防止していると共に、引っ掛けた渡り線Ｗ２が外れない。
【００７３】
ここで、アーマチュア３０は、３相であるため、各渡り線Ｗ２は、周方向で互いに隣り合う２個のティース３１ｂ（例えば、２番と３番）を挟んだ一方の側のティース３１ｂ（例えば１番）に巻回された巻線Ｗと、２個のティース３１ｂ（例えば、２番と３番）を挟んだ他方の側のティース３１ｂ（例えば４番）に巻回された巻線Ｗとの間に設けられている。したがって、各渡り線Ｗ２は、周方向で互いに隣り合う３個のスロット３１ｄ（スロット形成部３２ｐ、３３ｐ）の径方向内側に設けられた、３個のフック部２０１に係止されている。
【００７４】
（引き回し部）
ここで、図９〜図１１、図１３に示すように、均圧線Ｗ１は、アーマチュアコア３１を挟んでモータ軸線Ｌ方向一方の側に位置するライザ４２ｂから、周方向で互いに隣り合うティース３１ｂの間のスロット３１ｄに設けられた引き回し部１００を通して、モータ軸線Ｌ方向他方の側のフック部２０１へと引き回されている。よって、巻線Ｗへテンションをかけることが可能になり巻線Ｗの弛みを防止できる。また、均圧線Ｗ１をブラシホルダとは反対側に引き回すことが可能になるため、アーマチュア３０が回転中であってもブラシホルダに均圧線が引っかかってしまうことを防止できる。
【００７５】
引き回し部１００は、インシュレータ３２、３３に形成されている。引き回し部１００は、アーマチュアコア３１において周方向で互いに隣り合うティース３１ｂの間に形成されたスロット３１ｄに対応するスロット形成部３２ｐ、３３ｐに設けられている。引き回し部１００は、スロット形成部３２ｐ、３３ｐにおいて、径方向外側を向く面に、コア本体３１ａの径方向内側に向かって窪んで形成された引き回し凹部１０１を有している。
引き回し凹部１０１は、周方向で互いに隣り合うティース３１ｂの間のスロット３１ｄを形成するスロット形成部３２ｐ、３３ｐよりも、周方向の幅寸法が小さく形成されている。
【００７６】
互いに隣り合うティース３１ｂの間のスロット３１ｄを通し、アーマチュアコア３１のモータ軸線Ｌ方向一方の側と他方の側との間で引き回される均圧線Ｗ１は、インシュレータ３２、３３に形成された引き回し凹部１０１の内側に配置される。
【００７７】
（引き回し部及びフック部による作用）
上記のようなアーマチュア３０においては、ティース３１ｂ間に跨る巻線Ｗの渡り線Ｗ２を、コンミテータ３０のセグメント４２ａ及びライザ４２ｂに対し、アーマチュアコア３１を挟んでモータ軸線Ｌ方向の他方の側（ライザ４２ｂとは反対側）に引き回すようにした。これにより、渡り線Ｗ２は、コンミテータ４０との干渉が抑えられる。したがって、巻線Ｗを巻回してアーマチュアコイル３４を形成するに際し、巻線機を用いた場合であっても、巻線Ｗにテンションを掛けるのが容易となる。
【００７８】
また、渡り線Ｗ２をフック部２０１に引っ掛けることで、渡り線Ｗ２が、フック部２０１により確実に抑えることができる。したがって、渡り線Ｗ２が径方向内側にずれてしまうのが抑えられる。また、万が一、巻線Ｗが緩んでも、巻線Ｗがフック部２０１から離脱するのが抑えられる。
【００７９】
このように、電動モータ部２０は、アーマチュアコア３１に設けられ、ティース３１ｂと巻線Ｗとの間の絶縁を確保するためのインシュレータ３２、３３と、アーマチュアコア３１の径方向内側に設けられ、巻線Ｗに電流を供給するためのブラシ（図示無し）が摺接される複数のセグメント４２ａを有するコンミテータ４０と、アーマチュアコア３１のモータ軸線Ｌ方向の一方の側に設けられ、コンミテータ４０のセグメント４２ａに巻線Ｗを接続するライザ４２ｂと、インシュレータ３２、３３に設けられ、アーマチュアコア３１のモータ軸線Ｌ方向の一方の側と他方の側との間で巻線Ｗが引き回される引き回し部１００と、アーマチュアコア３１のモータ軸線Ｌ方向の他方の側において、モータ軸線Ｌ回りの周方向に複数が設けられたティース３１ｂの間に巻線Ｗが跨がるように延びる渡り線Ｗ２と、を備えている。
【００８０】
このような構成によれば、コンミテータ４０が設けられたアーマチュアコア３１のモータ軸線Ｌ方向一方の側と他方の側との間で、引き回し部１００を通して巻線Ｗを引き回すことができる。これにより、アーマチュアコア３１のモータ軸線Ｌ方向他方の側に設けられた渡り線Ｗ２を、コンミテータ４０のセグメント４２ａ及びライザ４２ｂとは反対側に配置することができる。したがって、渡り線Ｗ２が、コンミテータ４０や均圧線Ｗ１と干渉するのを抑えることができる。これにより、巻線Ｗを巻回してアーマチュアコイル３４を形成するに際し、巻線機を用いた場合であっても、巻線Ｗにテンションを掛けるのが容易となり、巻線Ｗを確実に巻回してアーマチュアコイル３４を形成することが可能となる。
【００８１】
また、引き回し部１００は、アーマチュアコア３１において周方向で互いに隣り合うティース３１ｂの間に形成されたスロット３１ｄのスロット形成部３２ｐ、３３ｐに設けられている。
このような構成によれば、隣り合うティース３１ｂの間のスロット３１ｄを通して、コンミテータ４０が設けられたアーマチュアコア３１のモータ軸線Ｌ方向一方の側と他方の側との間で、巻線Ｗを引き回すことができる。したがって、引き回し部１００を、スロット３１ｄ以外に別途設ける必要がなく、簡易な構成とすることができる。
【００８２】
また、アーマチュアコア３１は、複数のティース３１ｂの径方向内側に、周方向に連続する円環状のコア本体３１ａを有し、引き回し部１００は、コア本体３１ａの径方向外側を向く面に、コア本体３１ａの径方向内側に向かって窪んで形成されている。
このような構成によれば、コア本体３１ａの径方向内側に窪む引き回し部１００（引き回し凹部１０１）に、巻線Ｗを確実に引き回すことができる。
【００８３】
また、引き回し部１００の引き回し凹部１０１は、周方向で互いに隣り合うティース３１ｂの間のスロット３１ｄよりも、周方向の幅寸法が小さい。
このような構成によれば、コア本体３１ａの径方向内側に窪む引き回し凹部１０１に、巻線Ｗを確実に引き回すことができる。
【００８４】
また、渡り線Ｗ２は、コンミテータ４０の径方向外側に配置され、複数のティース３１ｂの間を跨がるように延びる巻線Ｗを係止するフック部２０１を備えている。
このような構成によれば、渡り線Ｗ２の巻線Ｗを、フック部２０１により確実に抑えることができる。したがって、万が一、巻線Ｗが緩んでも、巻線Ｗがフック部２０１から離脱しにくく、巻線Ｗを確実に保持することができる。
【００８５】
特に、ティース３１ｂは、９個設けられて３相構造とされており、周方向で２個置きのティース３１ｂに、巻線Ｗが巻回される。ここで、フック部２０１は、周方向で互いに隣り合う２個のティース３１ｂを挟んだ一方の側のティース３１ｂに巻回された巻線Ｗと、他方の側のティース３１ｂに巻回された巻線Ｗとの間に設けられている。
このような構成によれば、２個のティース３１ｂを挟んだ一方の側のティース３１ｂと他方の側のティース３１ｂとの間に跨がる渡り線部Ｗ２の巻線２を、フック部２０１に係止させることで、渡り線部Ｗが径方向内側に入り込んでしまうのを確実に抑えることができる。
【００８６】
また、アーマチュアコア３１の径方向内側に、コンミテータ４０のモータ軸線Ｌ方向の少なくとも一部が収容されている。
このような構成によれば、アーマチュア３０を扁平なものとすることができる。このような扁平なアーマチュア３０において、巻線Ｗを巻回してアーマチュアコイル３４を形成するに際し、巻線Ｗにテンションを掛けるのが容易となる。したがって、巻線Ｗを確実に巻回してアーマチュアコイル３４を形成することが可能となる。
【００８７】
（その他の実施形態）
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
【００８８】
例えば、上記実施形態では、減速装置付き電動モータ１を構成する電動モータ部２０は、モータマグネット２３の磁極数が６個、アーマチュア３０のスロット２１ｓが９個、コンミテータ３０のセグメント４２ａが９個のいわゆる６極９スロット９セグメントの集中巻き直流モータとして構成されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、モータマグネット２３の磁極数、スロット数、及びセグメント数は、任意に設定することが可能である。
【００８９】
また、上述の実施形態では、アーマチュアコア２１は、複数の鋼板を軸方向に積層することで構成されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、軟磁性粉を加圧成形することにより、アーマチュアコア２１を形成してもよい。
これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施の形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。
【符号の説明】
【００９０】
１…減速装置付き電動モータ、１０…ハウジング、２０…電動モータ部（電動モータ）、２２…ヨーク（周壁）、２３…モータマグネット、３０…アーマチュア、３１…アーマチュアコア、３１ａ…コア本体、３１ｂ…ティース、３１ｄ…スロット、３２…インシュレータ、３３…インシュレータ、３４…アーマチュアコイル、４０…コンミテータ、４２…セグメント金属片、４２ａ…セグメント、４２ｂ…ライザ（巻線接続部）、５２…ブラシ、７０…減速機構部（減速装置）、７２…出力部（出力部材）、Ｌ…モータ軸線（中心軸）、Ｗ…巻線
【図１】
2019146326.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2019146326.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
2019146326.tif 000010
【図９】
2019146326.tif 000011
【図１０】
2019146326.tif 000012
【図１１】
2019146326.tif 000013
【図１２】
2019146326.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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