(57)【要約】      （修正有）【課題】簡易な構成でユーザデバイスの位置検出を行う無線機器の制御装置及び位置推定方法を提供する。【解決手段】位置推定システム１００において、無線機器１０２の制御装置１０は、接触して並べられたＮ個（Ｎは２以上の整数）の座席に接続され、座席と接触したユーザ１０１を介してユーザ１０１が所持する無線機器１０２と人体通信を行うＭ個（Ｍは１以上かつＮ未満の整数）の人体通信部と、人体通信によって無線機器１０２から受信した信号の受信レベルに基づいて、Ｎ個の座席における無線機器１０２の位置を推定する位置推定部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
接触して並べられたＮ個（Ｎは２以上の整数）の座席に接続され、前記座席と接触したユーザを介して前記ユーザが所持する無線機器と人体通信を行うＭ個（Ｍは１以上かつＮ未満の整数）の人体通信部と、
人体通信によって前記無線機器から受信した信号の受信レベルに基づいて、前記Ｎ個の座席における前記無線機器の位置を推定する位置推定部と、
を具備する無線機器の制御装置。
【請求項２】
前記位置推定部は、前記Ｍ個の人体通信部における前記受信レベルの差に基づいて、前記無線機器の位置を推定する、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
推定された前記無線機器の位置に基づいて、前記無線機器のユーザインタフェース（ＵＩ）を制御するＵＩ制御部、をさらに具備する、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項４】
前記無線機器と無線通信を行う無線部、をさらに具備し、
前記ＵＩ制御部は、前記無線通信を用いて前記無線機器のＵＩを制御する、
請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記無線機器と、前記ユーザに設定された指定座席位置とが対応付けられ、
前記位置推定部は、前記無線機器と人体通信を行っている前記人体通信部に接続されている座席の位置と、当該無線機器に対応付けられた前記指定座席位置との距離を推定し、
前記距離に基づいて前記無線機器のユーザインタフェース（ＵＩ）を制御するＵＩ制御部、をさらに具備する、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項６】
接触して並べられたＮ個（Ｎは２以上の整数）の座席に接続され、前記座席と接触したユーザを介して前記ユーザが所持する無線機器と人体通信を行うＭ個（Ｍは１以上かつＮ未満の整数）の人体通信部における、人体通信によって前記無線機器から受信した信号の受信レベルに基づいて、前記Ｎ個の座席における前記無線機器の位置を推定する、
位置推定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、無線機器の制御装置及び位置推定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば、スタジアム、ホールといった、多くの観客を収容可能な施設において、観客が所持する発光装置（無線機器、ユーザデバイスと称することもある）の集合によって、例えば、文字、絵、図形の表示、及び／又は、色の変化の演出が行われることがある。例えば、発光装置は、無線制御に対応したペンライト、ブレスレット、又は、バングルといった形態で観客に所持される。
【０００３】
制御装置が、個々の発光装置の発光状態（例えば、点灯及び消灯）を無線制御することによって、発光装置が並ぶ領域（別言すると、観客が並ぶ領域）の全体または一部を演出領域として、例えば、文字の表示、及び／又は、色の変化の演出が表現される。
【０００４】
なお、このような発光装置の集合体による演出を、便宜的に、「集合演出」と称することがある。
【０００５】
集合演出では、制御装置は、各発光装置の位置に応じて、発光状態を変更する命令を各発光装置に対して個々に行う。そのために、制御装置は、各発光装置の位置を検出する。
【０００６】
例えば、特許文献１には、観客等の使用者が所持する操作端末と、使用者が座っている座席との間において人体通信を行い、使用者が操作している操作端末が備え付けられた座席を検出するシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−００６４９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に開示されたシステムでは、人体通信に用いる受信機を座席毎に備えている。例えば、スタジアム又はホールの既設の座席に加え、アリーナ席のように臨時に設置される座席の全ての座席に、人体通信に用いる受信機を備える場合、コストが高くなってしまう。
【０００９】
本開示の非限定的な実施例は、簡易な構成でユーザデバイスの位置検出を行うことができる無線機器の制御装置、制御システム、及び、制御方法の提供に資する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本開示の一態様に係る無線機器の制御装置は、接触して並べられたＮ個（Ｎは２以上の整数）の座席に接続され、前記座席と接触したユーザを介して前記ユーザが所持する無線機器と人体通信を行うＭ個（Ｍは１以上かつＮ未満の整数）の人体通信部と、人体通信によって前記無線機器から受信した信号の受信レベルに基づいて、前記Ｎ個の座席における前記無線機器の位置を推定する位置推定部と、を具備する。
【００１１】
本開示の一態様に係る位置推定方法は、接触して並べられたＮ個（Ｎは２以上の整数）の座席に接続され、前記座席と接触したユーザを介して前記ユーザが所持する無線機器と人体通信を行うＭ個（Ｍは１以上かつＮ未満の整数）の人体通信部における、人体通信によって前記無線機器から受信した信号の受信レベルに基づいて、前記Ｎ個の座席における前記無線機器の位置を推定する。
【００１２】
なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム、または、記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本開示の一態様によれば、簡易な構成でユーザデバイスの位置検出を行うことができる。
【００１４】
本開示の一態様における更なる利点および効果は、明細書および図面から明らかにされる。かかる利点および／または効果は、いくつかの実施形態並びに明細書および図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、１つまたはそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施の形態１に係る位置推定システムの構成例を示す図
【図２】実施の形態１に係るユーザデバイスの構成例を示すブロック図
【図３】実施の形態１に係る制御装置の構成例を示すブロック図
【図４】実施の形態１に係る処理シーケンスの一例を示す図
【図５】実施の形態１に係る人体通信の受信レベルの一例を示す図
【図６】実施の形態２に係る位置推定システムの構成例を示す図
【図７】実施の形態２に係るユーザ１０１−１における処理シーケンスの一例を示す図
【図８】実施の形態２に係るユーザ１０１−２における処理シーケンスの一例を示す図
【図９】実施の形態２に係るユーザ１０１−３における処理シーケンスの一例を示す図
【図１０】実施の形態２に係るユーザ１０１−４における処理シーケンスの一例を示す図
【図１１】実施の形態２に係る指定座席との距離と、UI制御との関係の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を適宜参照して、本開示の実施の形態について、詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００１７】
なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【００１８】
以下、実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は一例であり、本開示は以下の実施の形態により限定されるものではない。
【００１９】
（実施の形態１）
［位置推定システムの構成］
図１は、本実施の形態に係る位置推定システム１００の構成の一例を示す図である。
【００２０】
図１において、位置推定システム１００は、観客等のユーザ１０１が所持するユーザデバイス（無線機器）１０２、座席列１０３（座席１０３−１〜１０３−３）、人体通信部１０４−１，１０４−２、システム制御部１０５、及び、無線部１０６を含む。なお、人体通信部１０４−１，１０４−２、システム制御部１０５、及び、無線部１０６は、ユーザデバイス１０２を制御する制御装置１０を構成する。また、以下の説明において、人体通信部１０４−１，１０４−２を個々に区別しなくてよい場合には、人体通信部１０４と略記することがある。
【００２１】
位置推定システム１００は、例えば、スタジアム又はホールといった、多くの観客（ユーザ１０１）を収容する施設に設けられる。位置推定システム１００は、ユーザ１０１が保持するユーザデバイス１０２の位置を推定し、推定した位置に基づいて無線通信により集合演出を行う。
【００２２】
図１において、ユーザ１０１は、ユーザデバイス１０２を保持し、座席列１０３のうちの１つの座席（図１では、座席１０３−２）に着席する。
【００２３】
ユーザデバイス１０２は、人体通信により、ユーザ１０１及び座席列１０３を介して、人体通信部１０４と通信を行う。人体通信は、誘電体としての人体を伝送媒体とする通信方式である。人体通信では、例えば、電磁誘導による結合、電界変化、又は電流にデジタルデータ変調をすることによって通信が行われる。
【００２４】
座席列１０３は、座席１０３−１〜１０３−３を含む。座席１０３−１〜１０３−３は、互いに接触して並べられている。具体的には、座席１０３−１〜１０３−３は、例えば、金属の導電体部を含み、座席１０３−１〜１０３−３の各々の導電退部が互いに接触することで、座席列１０３を１つの導電体とみなすことができる。例えば、座席列１０３は、金属性のフレームが接合され、一体化されている複数の座席１０３−１〜１０３−３によって構成されてもよい。または、座席列１０３は、スチール製のパイプいす（座席１０３−１〜１０３−３）を接触するように並べて一つの座席列とする構成でもよい。このような座席列１０３は、導電体であるため、人体通信の伝送路とすることができる。
【００２５】
制御装置１０は、ユーザデバイス１０２との間の人体通信、無線通信の接続制御、及び、集合演出制御を行う。
【００２６】
具体的には、人体通信部１０４は、座席列１０３（座席１０３−１〜１０３−３）の導電体部と接続され、ユーザデバイス１０２と通信を行う。具体的には、人体通信部１０４は、座席列１０３と接触（着席）し、ユーザデバイス１０２と接触（保持）しているユーザ１０１の人体と、座席列１０３の導電体部と、を伝送媒体として、ユーザデバイス１０２との間で人体通信を行う。
【００２７】
図１では、人体通信部１０４−１は座席１０３−１と接続され、人体通信部１０４−２は座席１０３−３と接続される。すなわち、人体通信部１０４は、座席列１０３の両端に接続される。図１では、この接続により、（１）人体通信部１０４−１、座席１０３−１、座席１０３−２、ユーザ１０１およびユーザデバイス１０２を介した人体通信伝送路、及び、（２）人体通信部１０４−２、座席１０３−３、座席１０３−２、ユーザ１０１及びユーザデバイス１０２を介した人体通信伝送路の２つの伝送路が構成される。
【００２８】
システム制御部１０５は、人体通信部１０４（つまり、人体通信伝送路）又は無線部１０６（つまり、無線伝送路）を介して、ユーザデバイス１０２と通信を行い、ユーザデバイス１０２の位置（ユーザ１０１の着席位置）の推定、及び、無線通信の接続管理を行う。また、システム制御部１０５は、ユーザデバイス１０２の位置に基づいた集合演出の制御を行う。
【００２９】
例えば、システム制御部１０５は、有線インタフェース又は無線インタフェースにより、人体通信部１０４及び無線部１０６と接続される。接続インタフェースには、例えば、シリアル通信、USB、Ethernet（登録商標）、無線LANが用いられてもよい。
【００３０】
無線部１０６は、ユーザデバイス１０２と無線通信を行う。集合演出処理が開始される場合、ユーザデバイス１０２は、無線部１０６を介した無線通信（点線矢印）により制御される。例えば、LED（Light Emitting Diode）の発光を制御される発光デバイス（ユーザデバイス１０２）が多数集まることにより、ユーザデバイス１０２の各々を画素とみなしたディスプレイ装置のように動作させることができ、様々な発光、色彩パターン又は画像を表示させることができる。
【００３１】
［ユーザデバイスの構成］
図２は、ユーザデバイス１０２の構成例を示すブロック図である。
【００３２】
図２において、ユーザデバイス１０２は、制御部２０１、人体通信部２０２、無線部２０３、UI（ユーザインタフェース）部２０４を含む。
【００３３】
制御部２０１は、ユーザデバイス１０２の各構成部の制御を行う。制御部２０１は、例えば、マイクロプロセッサといった、処理装置である。
【００３４】
人体通信部２０２は、人体（ユーザ１０１）との接触部（例えば、電極等）、変調器、及び復調器を備える（図示せず）。人体通信部２０２は、人体通信部１０４（図１を参照）との間において、デジタル信号を変調した人体通信信号を送受信する。
【００３５】
無線部２０３は、アンテナ、変調器、及び復調器を備える（図示せず）。無線部２０３は、無線部１０６（図１を参照）との間において、デジタル信号を変調した無線通信信号を送受信する。無線通信信号は、例えば、920MHz帯又は2.4GHz帯の電波を使用してもよい。
【００３６】
UI部２０４は、ユーザインタフェース機能を有する。UI部２０４は、例えば、LEDの発光部、スピーカの音声出力部、又は、バイブレータの振動部を備えてもよい。UI部２０４は、制御部２０１からの制御に従ってユーザ１０１に対してアクションを出力する。また、UI部２０４は、UIとして、スイッチ、マイク又は各種センサによって、ユーザ１０１からの入力を制御部２０１に出力してもよい。例えば、UI部２０４は、スイッチのON/OFFによるユーザ１０１からの入力、マイクによる音声入力、加速度センサによるユーザのアクションの入力を、制御部２０１に出力してもよい。
【００３７】
［制御装置の構成］
図３は、制御装置１０の構成例を示すブロック図である。
【００３８】
図３に示すシステム制御部１０５は、制御部３０１、位置推定部３０２、記憶装置３０３、UI制御部３０４を含む。
【００３９】
制御部３０１は、位置推定システム１００の制御を行う。制御部３０１は、例えば、マイクロプロセッサ又はPC（パーソナルコンピュータ）といった処理装置である。
【００４０】
位置推定部３０２は、人体通信部１０４から入力される信号の受信レベルに基づいて、ユーザデバイス１０２（ユーザ１０１）の位置（座席）を推定する。
【００４１】
記憶装置３０３は、現在接続中のユーザデバイス１０２に関する情報、又は、位置推定部３０２が推定したユーザデバイス１０２の位置に関する情報を保持する。例えば、記憶装置３０３は、ユーザデバイス１０２を識別するIDと、当該ユーザデバイス１０２の推定位置とを対応付けて保持してもよい。記憶装置３０３は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、メモリカードである。
【００４２】
UI制御部３０４は、記憶装置３０３に保持されたユーザデバイス１０２の位置に基づいて、集合演出の制御を行う。UI制御部３０４は、無線部１０６を介して、ユーザデバイス１０２（UI部２０４）に対して、集合演出に関する制御を行う。
【００４３】
［位置推定システム１００の動作例］
図４は、位置推定システム１００の処理シーケンスの一例を示す。図４に示す処理シーケンスは、一例として、図１に示すように、ユーザ１０１が座席１０３−２に着席する場合の処理を示す。
【００４４】
まず、ユーザ１０１は、ユーザデバイス１０２の電源（スイッチ）をONにして起動させ、座席１０３−２（図１を参照）に着席する（状態D1)。これにより、制御装置１０とユーザデバイス１０２との間において、ユーザ１０１と座席列１０３とを介した人体通信が可能な状態となる。なお、ユーザ１０１は、座席１０３−２に着席する場合に限らず、座席１０３−２に接触していればよい。
【００４５】
ユーザデバイス１０２は、起動した後、ユーザデバイス１０２のIDを含む人体通信信号を、人体通信部２０２から人体通信部１０４−１、１０４−２へ送信する（Ｓ４０１）。人体通信信号は、ユーザデバイス１０２、ユーザ１０１、座席１０３−２及び座席１０３−１を伝播して、人体通信部１０４−１に送信される。また、人体通信信号は、ユーザデバイス１０２、ユーザ１０１、座席１０３−２及び座席１０３−３を伝播して、人体通信部１０４−２に送信される。
【００４６】
人体通信部１０４−１は、ユーザデバイス１０２からの人体通信信号を受信した場合、当該人体通信信号に含まれるユーザデバイス１０２のIDを取得する。また、人体通信部１０４−１は、人体通信信号の受信レベルR1を検出する。人体通信部１０４−１は、ユーザデバイス１０２のID及び受信レベルR1を含むデバイス検出データをシステム制御部１０５に送信する（Ｓ４０２）。
【００４７】
同様に、人体通信部１０４−２は、ユーザデバイス１０２からの人体通信信号を受信した場合、当該人体通信信号に含まれるユーザデバイス１０２のIDを取得する。また、人体通信部１０４−２は、人体通信信号の受信レベルR2を検出する。人体通信部１０４−２は、ユーザデバイス１０２のID及び受信レベルR2を含むデバイス検出データをシステム制御部１０５に送信する（Ｓ４０３）。
【００４８】
システム制御部１０５は、人体通信部１０４−１及び人体通信部１０４−２からデバイス検出データをそれぞれ受信した場合、ユーザデバイス１０２のID認証及び着席位置推定を行う（Ｓ４０４）。例えば、システム制御部１０５の位置推定部３０２は、人体通信部１０４−１，１０４−２から送信されるデバイス検出データのうち、同一IDが含まれるデバイス検出データにおける受信レベルR1,R2（つまり、同一ユーザデバイス１０２に対する受信レベル）を用いて、座席列１０３におけるユーザデバイスの位置（ユーザ１０１の着席位置）を推定する。
【００４９】
また、システム制御部１０５は、人体通信部１０４からのユーザデバイス１０２のIDに基づいて、推定したユーザデバイス１０２の位置が、当該ユーザデバイス１０２を所持するユーザ１０１の指定座席であるか否かを判断してもよい。この場合、例えば、ユーザデバイス１０２のIDと、ユーザ１０１の座席（指定座席番号）とが対応付けられている。
【００５０】
図５は、ユーザ１０１の着席位置と受信レベルとの関係の一例を示す。図５において、横軸はユーザ１０１の着席位置（ユーザデバイス１０２の位置）を示し、縦軸は人体通信部１０４で検出された受信レベルを示す。また、図５において、着席位置５０３−１、５０３−２、５０３−３は、図１に示す座席１０３−１〜１０３−３の位置（エリア）にそれぞれ対応する。
【００５１】
図５に示すように、人体通信部１０４−１での受信レベル５０１は、ユーザデバイス１０２の位置が人体通信部１０４−１に近いほど（つまり、座席１０３−１に近いほど）、大きくなり、遠いほど（つまり、座席１０３−１から離れるほど）小さくなる。一方、人体通信部１０４−２での受信レベル５０２は、ユーザデバイス１０２の位置が人体通信部１０４−２に近いほど（つまり、座席１０３−３に近いほど）、大きくなり、遠いほど（つまり、座席１０３−３から離れるほど）小さくなる。
【００５２】
位置推定部３０２は、図５に示すような各人体通信部１０４における人体通信信号の受信レベルのプロファイルを予め測定し、人体通信部１０４から送信される人体通信信号の受信レベルの差に基づいて、ユーザデバイス１０２の相対的な距離を推定する。
【００５３】
例えば、ユーザデバイス１０２を保持するユーザ１０１が座席１０３−２に着席した場合、受信レベルR1、R2は、図５の中央付近（５０３−２）の受信レベルとなることが予測される。すなわち、受信レベルR1、R2は同程度になることが予測される。
【００５４】
また、ユーザデバイス１０２を保持するユーザ１０１が座席１０３−１に着席した場合、受信レベルR1、R2は、図５の５０３−１の位置付近の受信レベルとなることが予測される。すなわち、受信レベルR1がR2よりも大きくなることが予測される。また、ユーザデバイス１０２を保持するユーザ１０１が座席１０３−３に着席した場合、受信レベルR1、R2は、図５の着席位置５０３−３の位置付近の受信レベルとなることが予測される。すなわち、受信レベルR2がR1よりも大きくなることが予測される。
【００５５】
そこで、位置推定部３０２は、人体通信部１０４−１での受信レベルR1と、人体通信部１０４−２での受信レベルR2との相対差に基づいて、ユーザ１０１の着席位置を推定する。
【００５６】
具体的には、受信レベルR1と受信レベルR2との差が小さい場合（所定の閾値以下の場合）、位置推定部３０２は、ユーザデバイス１０２が座席列１０３の中央付近、すなわち座席１０３−２付近（着席位置５０３−２付近）に位置していると推定する。また、受信レベルR1とR2との差が所定の閾値よりも大きく、R1＞R2である場合、位置推定部３０２は、ユーザデバイス１０２が座席列１０３のうちの人体通信部１０４−１に近い座席１０３−１付近（着席位置５０３−１付近）に位置していると推定する。同様に、受信レベルR1とR2との差が所定の閾値よりも大きく、R1<R2である場合、位置推定部３０２は、ユーザデバイス１０２が座席列１０３のうち人体通信部１０４−２に近い座席１０３−３付近（着席位置５０３−３付近）に位置していると推定する。
【００５７】
記憶装置３０３は、ユーザデバイス１０２のIDと、位置推定部３０２が推定したユーザデバイス１０２の位置とを対応付けて保持する。
【００５８】
システム制御部１０５は、Ｓ４０４において、ユーザデバイス１０２のIDを認証した後、ユーザデバイス１０２と無線部１０６との無線接続に用いる無線チャネルChを決定する。そして、システム制御部１０５は、ユーザデバイス１０２のID、接続許可、及び無線チャネルChを含む接続許可データを無線部１０６に通知する（Ｓ４０５）。この時点で、ユーザデバイス１０２は位置推定システム１００に接続可能な状態となる（状態S1)。なお、この時点で、無線部１０６は、ユーザデバイス１０２を収容したと判断して、後述する無線接続手続き（例えば、Ｓ４０９、Ｓ４１０）を省略してもよい。
【００５９】
システム制御部１０５は、ユーザデバイス１０２への接続許可の通知を人体通信によって行う。なお、ユーザデバイス１０２への接続許可の通知の際、人体通信部１０４−１，１０４−２の双方を用いてもよく、何れか一方を用いてもよい。例えば、システム制御部１０５は、受信レベル（R1，R2）が大きい人体通信部１０４（図４では、人体通信部１０４−１）に対して、ユーザデバイス１０２のID、接続許可、及び無線チャネルChを含む接続許可データを送信する（Ｓ４０６）。
【００６０】
人体通信部１０４−１は、接続許可データを受信した後、接続許可及び無線チャネルChを含む人体通信信号を、接続許可データに含まれるIDに対応するユーザデバイス１０２に送信する（Ｓ４０７）。
【００６１】
ユーザデバイス１０２は、Ｓ４０７において人体通信信号を受信することにより、無線部１０６との接続が許可され、以降、無線部１０６から無線通信が行われると判定する。この時点で、ユーザデバイス１０２は、人体通信部２０２をオフにし、無線部２０３をオンにする（状態D2)。
【００６２】
なお、ユーザデバイス１０２は、Ｓ４０１において人体通信信号を送信してから所定期間経過しても、Ｓ４０７における人体通信信号を受信できない場合、Ｓ４０１で送信した人体通信信号を再送信してもよい。また、ユーザデバイス１０２は、Ｓ４０７において人体通信信号を受信して人体通信部２０２をオフにした後、所定期間経過後に人体通信部２０２をオンにして、Ｓ４０１と同様の人体通信信号を定期的に送信する動作（間欠動作）を行ってもよい。
【００６３】
ユーザデバイス１０２は、無線部２０３をオンにした後、Ｓ４０７で受信した人体通信信号に含まれる無線チャネルChに基づいて無線部２０３を設定し、無線部１０６からの無線信号をスキャン（無線ビーコンスキャン）する待ち受け状態に遷移する。
【００６４】
無線部１０６は、ユーザデバイス１０２に対して、無線ビーコン信号を周期的に送信する（Ｓ４０８）。無線ビーコン信号には、接続されたユーザデバイス１０２が信号を送信可能な送信時間（IDスロット）の割り当てを示す情報が含まれる。
【００６５】
ユーザデバイス１０２は、無線ビーコン信号を受信した後、ユーザデバイス１０２のIDに割り当てられたIDスロットを用いて、無線部１０６に対して送信処理を行うことができる。例えば、ユーザデバイス１０２は、無線接続を要求するための無線接続要求信号を無線部１０６に送信する（Ｓ４０９）。
【００６６】
無線部１０６は、無線接続要求信号を受信した後、ユーザデバイス１０２のIDをチェックし、接続認証を行う。無線部１０６は、ユーザデバイス１０２との無線接続を許可する場合、無線接続許可信号をユーザデバイス１０２に送信する（Ｓ４１０）。この時点でユーザデバイス１０２は位置推定システム１００に無線接続された状態となる（状態S2)。
【００６７】
ユーザデバイス１０２は、無線接続許可信号を受信した後、無線部１０６との接続が確立されたと判定する。そして、ユーザデバイス１０２は、無線部１０６を介して送信されるUI制御コマンドに応じたUI制御に移行する（状態D3)。
【００６８】
システム制御部１０５は、所定数のユーザデバイス１０２が無線接続された段階（例えば、集合演出が可能になった段階）で、無線部１０６を介してUI制御を開始する（状態S3)。
【００６９】
UI制御部３０４は、Ｓ４０４において推定した各ユーザデバイス１０２の位置に基づいて、ユーザデバイス１０２のUI部２０４を制御するUI制御コマンドを生成し、無線部１０６に送信する（Ｓ４１１）。無線部１０６は、UI制御コマンドを含む無線UI制御信号をユーザデバイス１０２に送信する（Ｓ４１２）。ユーザデバイス１０２は、Ｓ４１２において受信した無線UI制御信号に含まれるUI制御コマンドに基づいて、UI部２０４を制御し、LEDの点灯、バイブレータの動作などのアクションをユーザ１０１に出力する。
【００７０】
UI制御コマンドは、集合演出中（状態S3)は、周期的に発行され、無線部１０６からユーザデバイス１０２に対して送信される（例えば、Ｓ４１３、Ｓ４１４）。
【００７１】
また、UI制御コマンドに対して、ユーザデバイス１０２からの応答を待ち受ける場合、UI制御コマンドには、対象となるユーザデバイスのID及び応答要求が含まれる。ユーザデバイス１０２は、応答要求が含まれる無線UI制御信号を受信し（例えば、Ｓ４１４）、応答対象が自機のIDと一致する場合、UI応答コマンドを生成し、UI応答コマンドを含む無線UI応答信号を無線部１０６に送信する（Ｓ４１５）。UI応答コマンドには、UI部２０４のセンサ入力情報、又は、無線信号の受信レベルの情報が含まれてもよい。
【００７２】
無線部１０６は、Ｓ４１５において無線UI応答信号を受信し、無線UI応答信号に含まれるUI応答コマンドをシステム制御部１０５に通知する（Ｓ４１６）。システム制御部１０５は、UI応答コマンドを用いて、UI制御及び位置推定を行ってもよい。
【００７３】
以上、位置推定システム１００の動作について説明した。
【００７４】
以上説明したように、本実施の形態によれば、ユーザデバイス１０２を制御する制御装置１０において、人体通信部１０４−１、１０４−２は、接触して並べられた複数の座席（座席列１０３）に接続され、座席と接触したユーザ１０１を介してユーザ１０１が所持するユーザデバイス１０２と人体通信を行い、位置推定部３０２は、人体通信によってユーザデバイス１０２から受信した信号の受信レベルに基づいて、座席列１０３におけるユーザデバイス１０２の位置を推定する。
【００７５】
例えば、図１に示すように、制御装置１０が備える人体通信部１０４の個数（２個）は、座席列１０３を構成する座席１０３−１〜１０３−３の個数（３個）よりも少ない。すなわち、制御装置１０は、座席列１０３を構成する座席毎に人体通信部１０４を備えなくてもよい。このように、位置推定システム１００では、座席毎に人体通信のための装置（人体通信部１０４）を備えなくてもよいので、ユーザデバイス１０２の位置検出のための構成を簡易化できる。例えば、人体通信部１０４が座席列１０３の両端に接続される場合、座席列１０３を構成する座席数が多いほど、座席列１０３の座席数に対する、人体通信部１０４の個数の比率をより低くすることができる。
【００７６】
また、例えば、アリーナ席の臨時に設置される座席に対しても、複数の座席から構成される座席列１０３に対して、一対の人体通信部１０４を備えればよいので、位置推定システム１００を簡易に構成することができる。
【００７７】
よって、本実施の形態によれば、ユーザデバイス１０２（例えば、発光装置）の位置検出を簡易な構成で行うことができる。
【００７８】
また、本実施の形態によれば、制御装置１０の位置推定部３０２は、ユーザデバイス１０２と、座席列１０３に備え付けられた複数の人体通信部１０４との間の人体通信信号の受信レベル（レベル差）を比較することにより、ユーザデバイス１０２の位置（ユーザ１０１の着席位置）を推定する。これにより、ユーザ１０１が座席列１０３の何れの座席に位置する場合でも、制御装置１０は、ユーザデバイス１０２の位置を精度良く推定することができる。
【００７９】
また、制御装置１０は、推定されたユーザデバイス１０２の位置（ユーザ１０１の着席位置）に応じて無線チャネルの割り当てを行うことで、無線接続手続きを簡略化できる。これにより、制御装置１０は、集合演出において、ユーザデバイスの位置推定及び無線接続を簡易な構成で行うことができる。
【００８０】
（実施の形態２）
本実施の形態では、実施の形態１で説明した人体通信及び無線通信を用いた位置推定システムを応用して、ユーザ１０１を入場口から会場内の指定座席へ誘導する例について説明する。
【００８１】
図６は、本実施の形態に係る位置推定システム６００の構成の一例を示す図である。なお、図６において、実施の形態１と同様の構成には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００８２】
位置推定システム６００は、実施の形態１（位置推定システム１００）と同様、ユーザデバイス１０２の位置（ユーザ１０１の着席位置）を推定し、推定した位置に基づいて集合演出に関するUI制御を行う。また、位置推定システム６００は、上記処理に加え、ユーザ１０１が会場に入場してから、ユーザ１０１の指定座席へ誘導するためのUI制御を行う。
【００８３】
図６に示す位置推定システム６００において、制御装置６０は、チケットゲート６０１、チケットゲート６０１の周辺に設置される人体通信部１０４Ｇ、座席列１０３Ａに接続される人体通信部１０４Ａ−１，１０４Ａ−２、座席列１０３Ｂに接続される人体通信部１０４Ｂ−１，１０４Ｂ−２、システム制御部１０５、無線部１０６を含む。
【００８４】
例えば、ユーザ１０１は、指定席番号が記載されたチケット及びユーザデバイス１０２を所持し、入場口にあるチケットゲート６０１においてチケットの確認を行い、会場に入場する。
【００８５】
図６において、ユーザ１０１−１は、チケットゲート６０１に位置する。また、ユーザ１０１−２は、無線チャネルCh1の通信エリア６０３−１内に位置し、ユーザ１０１−３は、無線チャネルCh2の通信エリア６０３−２内の座席列１０３Ａに接触する場所に位置し、ユーザ１０１−４は、無線チャネルCh2の通信エリア６０３−２内の座席列１０３Ｂに接触する場所に位置する。
【００８６】
なお、通信エリア６０３−１には、無線チャネルCh1の無線信号６０２−１が送信され、通信エリア６０３−２には、無線チャネルCh2の無線信号６０２−２が送信される。
【００８７】
チケットゲート６０１は、ユーザ１０１が所持するチケットから指定席番号を読み取り、読み取った指定席番号を示す情報をシステム制御部１０５に通知する。
【００８８】
人体通信部１０４Ｇは、ユーザ１０１がチケットゲート６０１でチケットを確認している間に、ユーザ１０１と接触する場所（人体通信が可能な場所）に備え付けられる。人体通信部１０４Ｇは、ユーザデバイス１０２との間で人体通信を行い、例えば、ユーザデバイス１０２のIDを取得して、システム制御部１０５に通知する。これにより、ユーザ１０１の入場時に、チケット及びユーザデバイス１０２の双方をユーザ１０１が同一時刻に同一場所で保持していることを担保し得る。
【００８９】
また、システム制御部１０５（記憶装置３０３）は、人体通信部１０４Ｇから通知されるユーザデバイス１０２のIDと、チケットゲート６０１から通知される指定座席番号とを対応付けて保持する。また、システム制御部１０５は、指定座席番号と、指定座席の位置とを対応付けて保持している。これにより、システム制御部１０５は、ユーザデバイス１０２のIDと、指定座席番号と、指定座席の位置とを紐付けて保持することができる。
【００９０】
なお、チケットは紙に印刷されたものでもよく、電子チケットでもよい。または、スマートフォンのデバイス、又はユーザデバイス１０２を電子チケットとしてもよい。チケットゲート６０１は、これらのチケットから指定席番号を読み取ることができ、そのチケットの有効性を確認できればよい。
【００９１】
以下では、ユーザ１０１が、ユーザデバイス１０２を保持して、ユーザ１０１−１、ユーザ１０１−２、ユーザ１０１−３、ユーザ１０１−４の順にチケットゲート６０１から指定座席（座席列１０３Ｂ内）に移動した場合における位置推定システム６００の動作について説明する。
【００９２】
図７〜図１０は、ユーザ１０１（ユーザ１０１−１〜ユーザ１０１−４）に対する位置推定システム６００の処理シーケンスの一例を示す図である。また、図１１は、ユーザ１０１（ユーザデバイス１０２）と指定座席列との距離と、UI制御との関係の一例を示す。
【００９３】
なお、以下では、一例として、ユーザ１０１の指定座席（ユーザ１０１に設定された指定位置）が、通信エリア６０３−２（無線チャネルCh2）内の座席列１０３Ｂ内にある場合について説明する。
【００９４】
［ユーザ１０１−１に対する動作］
図７は、ユーザ１０１−１が、入場口にあるチケットゲート６０１でチケットの確認を行う場合における、ユーザ１０１−１が保持するユーザデバイス１０２と位置推定システム６００との間の処理シーケンスの一例を示す。
【００９５】
ユーザデバイス１０２は、人体通信部２０２をオンにし、ユーザデバイス１０２のIDを含む人体通信信号を定期的（間欠的）に送信する（Ｓ７０１−１、Ｓ７０１−２、Ｓ７０１−３）。
【００９６】
ユーザ１０１−１がチケットゲート６０１に近づき、人体通信部１０４Ｇに接触した後、チケットゲート６０１は、ユーザ１０１−１の保持するチケットから座席番号を読み取り、読み取った座席番号を含む認証情報をシステム制御部１０５に通知する（Ｓ７０２）。
【００９７】
また、例えば、Ｓ７０１−２のタイミングで、ユーザ１０１−１が人体通信部１０４Ｇと接触した場合、ユーザデバイス１０２、ユーザ１０１及び人体通信部１０４Ｇを介して、人体通信の伝搬路が形成される。この場合、ユーザデバイス１０２が送信する人体通信信号は、人体通信部１０４Ｇで受信される。人体通信部１０４Ｇは、Ｓ７０１−２で受信した人体通信信号に含まれるユーザデバイス１０２のIDをシステム制御部１０５に通知する（Ｓ７０３）。
【００９８】
システム制御部１０５は、Ｓ７０２で通知された認証情報、及び、Ｓ７０３で通知されたIDに基づいて、ユーザデバイス１０２のID、及び、ユーザ１０１−１の座席番号の認証を行う（Ｓ７０４）。また、システム制御部１０５は、ユーザデバイス１０２のIDと、ユーザ１０１−１の座席番号と、当該座席番号に対応する位置とを対応付ける。
【００９９】
システム制御部１０５は、ID及び座席番号を認証した後、ユーザデバイス１０２に対して、座席番号に応じて無線チャネルを割り当てる。ここでは、例えば、ユーザ１０１−１の指定座席は座席列１０３Ｂ内にあるので、システム制御部１０５は、ユーザ１０１−１が所持するユーザデバイス１０２に対して、座席列１０３Ｂを含む通信エリア６０３−２に対応する無線チャネルCh2を割り当てる。そして、システム制御部１０５は、ID、座席番号及び無線チャネルの情報を含む接続許可信号を人体通信部１０４Ｇに通知する（Ｓ７０５）。
【０１００】
人体通信部１０４Ｇは、Ｓ７０５において接続許可信号を受信した後、人体通信によって、接続許可信号を含む人体通信信号をユーザデバイス１０２に通知する（Ｓ７０６）。
【０１０１】
また、システム制御部１０５は、認証したユーザデバイス１０２のID、及び、割り当てた無線チャネル（ここではCh2）を無線部１０６に通知する（Ｓ７０７）。無線部１０６は、システム制御部１０５から通知されるIDのユーザデバイス１０２に対して、割り当てられた無線チャネルの無線ビーコンを送信する（Ｓ７０８）。すなわち、図７では、無線部１０６は、無線チャネルCh2の無線信号６０２−２を送信する。
【０１０２】
ユーザデバイス１０２は、Ｓ７０６において接続許可信号を受信した後、IDの定期的な送信（例えば、Ｓ７０１−３）を維持し、無線部２０３をオンにし、無線部１０６から送信される、指定された無線チャネルCh2の無線ビーコンのスキャンを開始する。
【０１０３】
［ユーザ１０１−２に対する動作］
図６に示すように、ユーザ１０１−２は、チケットゲート６０１におけるチケット及び指定座席の認証後に会場に入場し、無線チャネルCh1の通信エリア６０３−１（指定外無線エリア）内に位置している状態である。
【０１０４】
図８は、ユーザ１０１−２が保持するユーザデバイス１０２と位置推定システム６００との間の処理シーケンスの一例を示す。
【０１０５】
ユーザデバイス１０２は、人体通信部１０６のオン状態を維持し、ユーザデバイス１０２のIDを含む人体通信信号を定期的に送信する（Ｓ８０１−１、Ｓ８０１−２、Ｓ８０１−３）。
【０１０６】
無線部１０６は、通信エリア６０３−１（無線チャネルCh1）及び通信エリア６０３−２（無線チャネルCh2）において無線ビーコン（無線信号）を定期的に送信する（Ｓ８０２−１−１〜Ｓ８０２−３−２）。すなわち、無線チャネルCh1の無線ビーコンは無線信号６０２−１−１〜６０２−１−３に相当し、無線チャネルCh2の無線ビーコンは無線信号６０２−２−１〜６０２−２−３に相当する。
【０１０７】
なお、無線チャネルは、通信エリア６０３を複数に分割し、それぞれに複数のユーザデバイス１０２を収容できる帯域割当であればよい。例えば、周波数分割、時間分割、空間分割（指向性分割）、符号分割のいずれか、またはこれらの組み合わせによって無線チャネルの割当が行われればよい。
【０１０８】
ユーザ１０１−２は通信エリア６０３−１内に位置しているので、例えば、ユーザデバイス１０２は、無線ビーコンCh1（無線信号６０２−１−２）を受信できる（Ｓ８０２−２−１）。ユーザデバイス１０２は、無線ビーコンCh1（無線信号６０２−１−２）を受信した場合、ユーザデバイス１０２に指定された無線チャネル(Ch2)に基づいて、無線ビーコンのチャネル番号（Ch1）及び受信レベル(R-beacon)が、ユーザデバイス１０２の指定座席列に近いか否かを判定する。そして、ユーザデバイス１０２は、判定結果（例えば、指定座席列との距離）に基づいて、UI部２０４の制御を行う（Ｓ８０３）。
【０１０９】
図１１における（ａ）は、横軸に時間を示し、縦軸にユーザデバイス１０２とユーザ１０１の指定座席までの距離を示した図である。図１１における（ａ）は、ユーザ１０１が遠方から、指定座席（距離＝０）に時間の経過とともに近づいている様子を表す。
【０１１０】
図１１における（ａ）の縦軸は、指定座席列からの距離に応じて複数の区間に分けることができる。例えば、指定座席列からの距離が近い方から、指定座席列を含む通信エリア内であって、指定座席列にユーザ１０１が接触した状態に対応する「指定座席列周辺」、指定座席列を含む通信エリア内であって、指定座席列以外の座席列にユーザ１０１が接触した状態に対応する「指定外の座席列周辺」、指定座席を含む通信エリアに対応する「指定無線エリア内」、指定座席列を含む通信エリア以外の他の通信エリアに対応する「指定外無線エリア内」に分けてもよい。
【０１１１】
また、図１１における（ａ）に示すように、指定座席までの距離の各区間に対応する時間を、複数のUI制御区間（UI-1、UI-2、UI-3、UI-4）に区切る。具体的には、ユーザ１０１が指定外無線エリア内にいる場合はUI制御区間UI-1であり、ユーザ１０１が指定無線エリア内にいる場合はUI制御区間UI-2であり、ユーザ１０１が指定外座席列に接触している場合はUI制御区間UI-3であり、ユーザ１０１が指定座席列に接触している場合はUI制御区間UI-4である。
【０１１２】
各UI制御区間では、ユーザデバイス１０２のUI部２０４は、異なるアクションをユーザ１０１に提示する。例えば、図１１における（ｂ）はLEDの点滅のパターン例を示し、図１１における（ｃ）はLEDの色相変化のパターン例を示し、図１１における（ｄ）はバイブレータの振動パターン例を示す。UI部２０４は、図１１における（ｂ）〜（ｄ）に示すアクションの何れか一つ又は任意の組み合わせを用いてもよい。
【０１１３】
例えば、図１１における（ｂ）では、UI制御区間UI-1からUI制御区間UI-4へ移るにしたがってLEDの点滅間隔が減少する。また、図１１における（ｃ）では、UI制御区間UI-1からUI制御区間UI-4へ移るにしたがって、LEDの色相が赤、青、緑に変化する。また、図１１における（ｄ）では、UI制御区間UI-1からUI制御区間UI-4へ移るにしたがってバイブレータの振動回数が増加する。これらにより、ユーザ１０１は、移動した位置が指定座席列に近いか否か、及び、近づいているか否かを直感的に判断することができる。
【０１１４】
また、ユーザデバイス１０２のUI部２０４は、例えば、ユーザ１０１が指定座席に接触した場合に、図１１における（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示すUI制御区間UI-1〜UI-4とは異なるアクションをユーザ１０１に提示してもよい。または、ユーザデバイス１０２のUI部２０４は、ユーザ１０１の指定座席列以外の座席列に接触した場合に、ユーザ１０１に提示しているアクションを停止（例えば、LEDの消灯）してもよい。これにより、ユーザ１０１は、指定座席（指定座席列）に到着したか否かを判断することができる。
【０１１５】
なお、図１１における（ａ）に示す区間は一例であり、UI制御区間は図１１における（ａ）に示す区間に限定されない。また、図１１における（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示すUI制御方法（点滅間隔、色相変化、振動回数など）は一例であり、他の方法でもよい。また、UI制御方法は、図１１における（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示すUI制御方法（LED点滅、LED色相、バイブレーション）に限らず、ユーザ１０１に対して提示可能な動作であればよい。
【０１１６】
また、図１１における（ａ）では、ユーザ１０１が時間の経過とともに指定座席に近づく場合について示しているが、ユーザ１０１の移動はこれに限定されない。すなわち、ユーザ１０１の移動に応じて変化する指定座席までの距離（距離に応じた区間）に応じて、ユーザデバイス１０２のUIが制御されればよい。
【０１１７】
図８に戻り、無線チャネルCh1に対応する通信エリア６０３−１は、ユーザ１０１の指定座席列が存在する通信エリア６０３−２の外（つまり、指定外無線エリア内）である。そこで、ユーザデバイス１０２は、無線ビーコンCh1（無線信号６０２−１−２）を受信した場合、図１１における（ａ）に示すUI制御区間UI-1であると判断し、UI部２０４に対してUI制御区間UI-1における制御（例えば、図１１における（ｂ）、（ｃ）、（ｄ））を行う（Ｓ８０３）。
【０１１８】
次いで、ユーザ１０１が移動して、通信エリア６０３−２に入るとする。この場合、ユーザデバイス１０２は、Ｓ８０２−３−２において無線ビーコン（無線信号６０２−２−３）を受信する。そして、ユーザデバイス１０２は、ユーザデバイス１０２に指定された無線チャネルCh2に基づいて、無線ビーコンのチャネル番号（Ch2）及び受信レベル(R-beacon)が、ユーザデバイス１０２の指定座席列に近いか否かを判定する。
【０１１９】
無線チャネルCh2に対応する通信エリア６０３−２は、ユーザ１０１の指定座席列が存在する通信エリア（つまり、指定無線エリア内）である。そこで、例えば、ユーザデバイス１０２は、図１１における（ａ）に示すUI制御区間UI-2であると判断し、UI部２０４に対してUI制御区間UI-2における制御（例えば、図１１における（ｂ）、（ｃ）、（ｄ））を行う（Ｓ８０４）。これにより、Ｓ８０４では、ユーザ１０１は、Ｓ８０３における位置と比較して、指定座席列に近づいていることを認識することができる。
【０１２０】
［ユーザ１０１−３に対する動作］
図６に示すように、ユーザ１０１−３は、会場内を移動し、無線チャネルCh2の通信エリア６０３−２（指定無線エリア）内に位置し、座席列１０３Ａ（指定外座席列）に接触している状態である。
【０１２１】
図９は、ユーザ１０１−３が保持するユーザデバイス１０２と位置推定システム６００との間の処理シーケンスの一例を示す。
【０１２２】
ユーザデバイス１０２は、人体通信部２０２のオン状態を維持し、ユーザデバイス１０２のIDを含む人体通信信号を定期的に送信する（Ｓ９０１−１、Ｓ９０１−２）。
【０１２３】
ここで、ユーザ１０１−３が座席列１０３Ａに接触した場合、ユーザ１０１及び座席列１０３Ａを介して、ユーザデバイス１０２と、人体通信部１０４Ａ−１，１０４Ａ−２との間に人体通信の伝搬路が形成される。これにより、人体通信部１０４Ａ−１、１０４Ａ−２は、ユーザデバイス１０２がＳ９０１−１で送信する人体通信信号を受信できる。
【０１２４】
人体通信部１０４Ａ−１は、Ｓ９０１−１において人体通信信号を受信した後、当該人体通信信号に含まれるユーザデバイス１０２のID、及び、人体通信信号の受信レベルR3を含むデバイス検出データをシステム制御部１０５に通知する（Ｓ９０２）。同様に、人体通信部１０４Ａ−２は、Ｓ９０１−１において人体通信信号を受信した後、当該人体通信信号に含まれるユーザデバイス１０２のID、及び、人体通信信号の受信レベルR4を含むデバイス検出データをシステム制御部１０５に通知する（Ｓ９０３）。
【０１２５】
システム制御部１０５は、Ｓ９０２及びＳ９０３においてデバイス検出データをそれぞれ受信した後、ユーザデバイス１０２のID、及び、図７においてユーザデバイス１０２のIDと対応付けられた指定座席（座席番号）を含む座席列１０３の照合を行い、座席列遠近情報を生成する（Ｓ９０４）。例えば、位置推定部３０２は、ユーザデバイス１０２と人体通信を行っている人体通信部１０４に接続されている座席列１０３Ａの位置（座席位置）と、当該ユーザデバイス１０２に対応付けられたユーザ１０１の指定座席位置との距離を推定する。
【０１２６】
座席列遠近情報には、例えば、ユーザデバイス１０２のID、及び、ユーザデバイス１０２のIDと対応付けられた指定座席と座席列１０３Ａとの距離を表す距離情報が含まれる。距離情報は、例えば、ユーザ１０１が現在位置する座席列１０３Ａが指定座席列から何列離れているかを示す相対的な距離を表す情報でもよい。または、距離情報の代わりに、距離と関連づけられたUI制御コマンド（例えば、図１１における（ａ）に示すUI制御区間UI-1〜UI-4に相当するUI部２０４のUI制御コマンド）を用いてもよい。
【０１２７】
システム制御部１０５は、座席列遠近情報を人体通信部１０４Ａ−１，１０４Ａ−２の双方又は何れか一方（図９では人体通信部１０４Ａ−１）に通知する（Ｓ９０５）。例えば、システム制御部１０５は、受信レベルR3，R4のうち大きい受信レベルに対応する人体通信部１０４Ａに座席列遠近情報を通知してもよい。
【０１２８】
人体通信部１０４Ａ−１は、座席列遠近情報を含む人体通信信号をユーザデバイス１０２に送信する（Ｓ９０６）。
【０１２９】
ユーザデバイス１０２は、Ｓ９０６で受信した人体通信信号に含まれる座席列遠近情報に基づいて、ユーザ１０１の指定座席列に近いか否かを判定し、判定結果に基づいてUI部２０４に対してUI制御を行う（Ｓ９０７）。なお、ユーザデバイス１０２は、座席列遠近情報に、UI制御コマンドが含まれている場合、UI制御コマンドに基づいてUI制御を行ってもよい。
【０１３０】
図９では、ユーザ１０１は通信エリア６０３−２に位置し、かつ、ユーザ１０１が指定外座席列である座席列１０３Ａに接触しているので、図１１における（ａ）に示すUI制御区間UI-3に相当する。そこで、ユーザデバイス１０２は、UI部２０４に対して、UI制御区間UI-3に対応するUI制御（例えば、図１１における（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）を参照）を行う（Ｓ９０７）。これにより、ユーザ１０１は、図８に示す状態と比較して、指定座席列にさらに近づいたことを認識できる。
【０１３１】
また、図９において、ユーザ１０１−３が座席列１０３Ａと非接触の状態になる場合、ユーザデバイス１０２は、Ｓ９０８において送信される無線ビーコン（無線信号６０２−２−４）の受信に基づいてUI制御を行う（Ｓ９０９）。具体的には、ユーザデバイス１０２は、無線ビーコン（無線信号６０２−２−４）を受信した後、ユーザデバイス１０２に指定された無線チャネル(Ch2)に基づいて、無線ビーコンのチャネル番号（Ch2）及び受信レベル(R-beacon)が、ユーザデバイス１０２の指定座席列に近いか否かを判定する。この場合、ユーザ１０１は通信エリア６０３−２（指定無線エリア）内に位置するので、図１１における（ａ）に示すUI制御区間UI-2に相当する。そこで、ユーザデバイス１０２は、UI部２０４に対してUI制御区間UI-2に対応するUI制御（例えば、図１１における（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）を参照）を行う（Ｓ９０９）。
【０１３２】
［ユーザ１０１−４に対する動作］
図６に示すように、ユーザ１０１−４は、さらに会場内を移動し、無線チャネルCh2の通信エリア６０３−２（指定無線エリア）内に位置し、座席列１０３Ｂ（指定座席列）に接触している状態である。
【０１３３】
図１０は、ユーザ１０１−４が保持するユーザデバイス１０２と位置推定システム６００との間の処理シーケンスの一例を示す。
【０１３４】
ユーザデバイス１０２は、人体通信部２０２のオン状態を維持し、ユーザデバイス１０２のIDを含む人体通信信号を定期的に送信する（Ｓ１００１−１）。
【０１３５】
ここで、ユーザ１０１−４が座席列１０３Ｂに接触した後、ユーザ１０１及び座席列１０３Ｂを介して、ユーザデバイス１０２と、人体通信部１０４Ｂ−１，１０４Ｂ−２との間に人体通信の伝搬路が形成される。これにより、人体通信部１０４Ｂ−１、１０４Ｂ−２は、ユーザデバイス１０２がＳ１００１−１で送信する人体通信信号を受信できる。
【０１３６】
人体通信部１０４Ｂ−１は、Ｓ１００１−１において人体通信信号を受信した後、当該人体通信信号に含まれるユーザデバイス１０２のID、及び、人体通信信号の受信レベルR1を含むデバイス検出データをシステム制御部１０５に通知する（Ｓ１００２）。同様に、人体通信部１０４Ｂ−２は、Ｓ１００１−１において人体通信信号を受信した後、当該人体通信信号に含まれるユーザデバイス１０２のID、及び、人体通信信号の受信レベルR2を含むデバイス検出データをシステム制御部１０５に通知する（Ｓ１００３）。
【０１３７】
システム制御部１０５は、Ｓ１００２及びＳ１００３においてデバイス検出データをそれぞれ受信した後、ユーザデバイス１０２のID、及び、図７においてユーザデバイス１０２のIDと対応付けられた指定座席（座席番号）を含む座席列１０３の照合を行い、座席列遠近情報を生成する（Ｓ１００４）。例えば、位置推定部３０２は、ユーザデバイス１０２と人体通信を行っている人体通信部１０４に接続されている座席列１０３Ｂの位置（座席位置）と、当該ユーザデバイス１０２に対応付けられたユーザ１０１の指定座席位置との距離を推定する。
【０１３８】
座席列遠近情報には、例えば、ユーザデバイス１０２のID、及び、ユーザデバイス１０２のIDと対応付けられた指定座席と座席列１０３Ｂとの距離を表す距離情報が含まれる。距離情報は、例えば、ユーザ１０１が現在位置する座席列１０３Ｂが指定座席列から何列離れているかを示す相対的な距離を表す情報でもよい。または、距離情報の代わりに、距離と関連づけられたUI制御コマンド（例えば、図１１における（ａ）に示すUI制御区間UI-1〜UI-4に相当するUI部２０４のUI制御コマンド）を用いてもよい。
【０１３９】
システム制御部１０５は、座席列遠近情報を人体通信部１０４Ｂ−１，１０４Ｂ−２の双方又は何れか一方（図１０では人体通信部１０４Ｂ−１）に通知する（Ｓ１００５）。例えば、システム制御部１０５は、受信レベルR1，R2のうち大きい受信レベルに対応する人体通信部１０４Ｂに座席列遠近情報を通知してもよい。
【０１４０】
人体通信部１０４Ｂ−１は、座席列遠近情報を含む人体通信信号をユーザデバイス１０２に送信する（Ｓ１００６）。
【０１４１】
ユーザデバイス１０２は、Ｓ１００６で受信した人体通信信号に含まれる座席列遠近情報に基づいて、ユーザ１０１の指定座席列に近いか否かを判定し、判定結果に基づいてUI部２０４に対してUI制御を行う（Ｓ１００７）。なお、ユーザデバイス１０２は、座席列遠近情報に、UI制御コマンドが含まれている場合、UI制御コマンドに基づいてUI制御を行ってもよい。
【０１４２】
図１０では、ユーザ１０１は通信エリア６０３−２に位置し、かつ、ユーザ１０１の指定座席列である座席列１０３Ｂに接触しているので、図１１における（ａ）に示すUI制御区間UI-4に相当する。そこで、ユーザデバイス１０２は、UI部２０４に対して、UI制御区間UI-4に対応するUI制御（例えば、図１１における（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）を参照）を行う（Ｓ１００７）。これにより、ユーザ１０１は、ユーザ１０１の指定座席付近であることを認識できる。
【０１４３】
上記処理によって誘導されたユーザ１０１−４が指定座席に着席（接触）した場合、以降、実施の形態１と同様にして、システム制御部１０５は、Ｓ１００２及びＳ１００３と同様のデバイス検出データを用いて、ユーザデバイス１０２のID認証と着席位置を推定し（Ｓ１００４）、図４と同様にしてＳ４０５，Ｓ４０６，Ｓ４０７における通知により、ユーザデバイス１０２に対して、接続許可、及び、無線部１０６からのUI制御に用いる無線チャネルの通知を行う。
【０１４４】
以上、位置推定システム６００の動作について説明した。
【０１４５】
本実施の形態によれば、制御装置６０において、位置推定部３０２は、ユーザデバイス１０２と人体通信を行っている人体通信部１０４に接続されている座席（座席列１０３）の位置と、当該ユーザデバイス１０２に対応付けられた指定座席の位置との距離を推定し、UI制御部３０４は、推定された距離（指定座席までの距離）に基づいて、ユーザデバイス１０２のUI制御を行う。
【０１４６】
これにより、本実施の形態によれば、位置推定システム６００は、ユーザ１０１を入場口から会場内の指定座席へ誘導することができる。すなわち、ユーザ１０１は、指定座席を容易に見つけることができる。
【０１４７】
また、本実施の形態によれば、位置推定システム６００は、ユーザ１０１に対する指定座席の誘導の際、実施の形態１で説明した座席列１０３内のユーザデバイス１０２の位置（着席位置）を推定するために用いる人体通信部１０４を用いればよい。すなわち、位置推定システム６００は、ユーザ１０１に対する指定座席への誘導処理、及び、座席列１０３におけるユーザ１０１の位置推定の双方を、簡易な構成で実現することができる。
【０１４８】
なお、本実施の形態において、人体通信可能なユーザデバイス１０２が、ユーザ１０１の指定座席（座席番号）の情報を保持してもよい。この場合、図６において、ユーザデバイス１０２は、人体通信部１０４Ｇとの人体通信によって、ユーザデバイス１０２のID、及び、ユーザ１０１の指定座席を、システム制御部１０５に通知することができるので、チケットゲート６０１が不要となる。
【０１４９】
以上、各実施の形態について説明した。
【０１５０】
以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本開示は以上の例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、開示の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
【０１５１】
なお、図１及び図６に示す位置推定システム１００，６００の構成は一例である。例えば、座席列１０３の個数及び各座席列１０３における座席数、通信エリア数は図１及び図６に示す個数に限らず、他の個数でもよい。
【０１５２】
例えば、座席列１０３において互いに接触して並べられる座席数をＮ個（Ｎは２以上の整数）とした場合、座席列１０３に接続される人体通信部１０４の個数をＭ個（Ｍは１以上、Ｎ未満の整数）とすればよい。
【０１５３】
図１及び図６では、１つの座席列１０３の両端に人体通信部１０４をそれぞれ設置する場合（つまり、座席列１０３に対して２つ（Ｍ＝２）の人体通信部１０４を備える場合）について説明した。しかし、座席列１０３に対して設置される人体通信部１０４の数（Ｍ）は２個に限定されない。
【０１５４】
例えば、１つの座席列１０３に対して１つ（Ｍ＝１）の人体通信部１０４が、座席列１０３の端部の何れか一方に接続されてもよい。これにより、位置推定システム１００、６００における人体通信部１０４の個数を低減できるので、位置推定システム１００，６００をより簡易な構成にすることができる。
【０１５５】
または、１つの座席列１０３に対して３個以上（３≦Ｍ＜Ｎ）の人体通信部１０４が接続されてもよい。例えば、各人体通信部１０４は、座席列１０３の両端、及び、途中の座席に接続されてもよい。これにより、システム制御部１０５は、複数の人体通信部１０４で測定された人体通信信号の受信レベルを用いることができるので、位置推定精度を向上できる。
【０１５６】
また、図１及び図６では、複数の座席が列に並べられた座席列１０３内の指定座席の位置を推定する場合について説明したが、位置推定システム１００、３００は、複数の座席によって構成される面状（例えば、左右方向及び前後方向）の座席群における指定座席の位置を推定してもよい。この場合、座席群に含まれる複数の座席は、１つの導電体と見なせるように各座席が有する導電対部が接触していればよい。また、人体通信部１０４は、例えば、面状の座席群の３カ所以上に接続されてもよい。そして、位置推定部３０２は、各人体通信部１０４におけるユーザデバイス１０２からの信号の受信レベルの差に基づいて、座席群におけるユーザデバイス１０２の位置を推定すればよい。これにより、ユーザデバイス１０２の位置推定の対象が座席列である場合と比較して、人体通信部１０４の数をさらに低減し、位置推定システム１００、６００の構成をより簡易化できる。
【０１５７】
また、上記実施の形態において、UI制御コマンドは、ユーザデバイス１０２に対して、無線部１０６を介した無線通信によって通知されてもよく、人体通信部１０４を介した人体通史によって通知されてもよい。例えば、ユーザ１０１が座席に接触している場合に人体通信によってUI制御コマンドが通知され、ユーザ１０１が座席に接触していない場合に無線通信によってUI制御コマンドが通知されてもよい。
【０１５８】
本開示はソフトウェア、ハードウェア、又は、ハードウェアと連携したソフトウェアで実現することが可能である。上記実施の形態の説明に用いた各機能ブロックは、部分的に又は全体的に、集積回路であるＬＳＩとして実現され、上記実施の形態で説明した各プロセスは、部分的に又は全体的に、一つのＬＳＩ又はＬＳＩの組み合わせによって制御されてもよい。ＬＳＩは個々のチップから構成されてもよいし、機能ブロックの一部又は全てを含むように一つのチップから構成されてもよい。ＬＳＩはデータの入力と出力を備えてもよい。ＬＳＩは、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路、汎用プロセッサ又は専用プロセッサで実現してもよい。また、ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。本開示は、デジタル処理又はアナログ処理として実現されてもよい。さらには、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。
【０１５９】
（本開示のまとめ）
本開示における無線機器の制御装置は、接触して並べられたＮ個（Ｎは２以上の整数）の座席に接続され、前記座席と接触したユーザを介して前記ユーザが所持する無線機器と人体通信を行うＭ個（Ｍは１以上かつＮ未満の整数）の人体通信部と、人体通信によって前記無線機器から受信した信号の受信レベルに基づいて、前記Ｎ個の座席における前記無線機器の位置を推定する位置推定部と、を具備する。
【０１６０】
本開示の制御装置において、前記位置推定部は、前記Ｍ個の人体通信部における前記受信レベルの差に基づいて、前記無線機器の位置を推定する。
【０１６１】
本開示の制御装置において、推定された前記無線機器の位置に基づいて、前記無線機器のユーザインタフェース（ＵＩ）を制御するＵＩ制御部、をさらに具備する。
【０１６２】
本開示の制御装置において、前記無線機器と無線通信を行う無線部、をさらに具備し、前記ＵＩ制御部は、前記無線通信を用いて前記無線機器のＵＩを制御する。
【０１６３】
本開示の制御装置において、前記無線機器と、前記ユーザに設定された指定座席位置とが対応付けられ、前記位置推定部は、前記無線機器と人体通信を行っている前記人体通信部に接続されている座席の位置と、当該無線機器に対応付けられた前記指定座席位置との距離を推定し、前記距離に基づいて前記無線機器のユーザインタフェース（ＵＩ）を制御するＵＩ制御部、をさらに具備する。
【０１６４】
本開示の位置推定方法は、接触して並べられたＮ個（Ｎは２以上の整数）の座席に接続され、前記座席と接触したユーザを介して前記ユーザが所持する無線機器と人体通信を行うＭ個（Ｍは１以上かつＮ未満の整数）の人体通信部における、人体通信によって前記無線機器から受信した信号の受信レベルに基づいて、前記Ｎ個の座席における前記無線機器の位置を推定する。
【産業上の利用可能性】
【０１６５】
本開示は、集合演出を行うシステムに好適である。
【符号の説明】
【０１６６】
１０  制御装置
１０１  ユーザ
１０２  ユーザデバイス
１０３  座席列
１０４，２０２  人体通信部
１０５  システム制御部
１０６，２０３  無線部
２０１，３０１  制御部
２０４  UI部
３０２  位置推定部
３０３  記憶装置
３０４  UI制御部
６０１  チケットゲート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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