(57)【要約】【課題】小型で高性能なレンズ鏡筒を提供する。【解決手段】レンズ鏡筒は、第１のカム溝（８４）および第２のカム溝（８５）を有し、レンズ群の光軸と平行な軸の周りに回転可能なカム筒（８０）と、第１のカム溝と係合する第１のカムフォロア（４２）を有するレンズ保持枠（４０）と、第２のカム溝と係合する第２のカムフォロア（４５）を有する移動部材（４４）と、レンズ保持枠と移動部材とを光軸方向において互いに異なる方向に付勢力を与える付勢部材（４３）とを有し、第１のカム溝および第２のカム溝は、付勢部材の付勢力により生じるカム筒の回転力を互いに打ち消し合うように形成されている。【選択図】図３
2019040052.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のカム溝および第２のカム溝を有し、レンズ群の光軸と平行な軸の周りに回転可能なカム筒と、
前記第１のカム溝と係合する第１のカムフォロアを有するレンズ保持枠と、
前記第２のカム溝と係合する第２のカムフォロアを有する移動部材と、
前記レンズ保持枠と前記移動部材とを光軸方向において互いに異なる方向に付勢力を与える付勢部材と、を有し、
前記第１のカム溝および前記第２のカム溝は、前記付勢部材の前記付勢力により生じる前記カム筒の回転力を互いに打ち消し合うように形成されていることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
前記第１のカム溝に関するカム交角をθ１、前記第２のカム溝に関するカム交角をθ２とするとき、
０．８≦θ１／θ２≦１．２
を満たすことを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
前記第１のカム溝および前記第２のカム溝は、同一の形状を有することを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項４】
前記レンズ保持枠および前記移動部材は、同一の軌跡で前記光軸方向に進退することを特徴とする請求項３に記載のレンズ鏡筒。
【請求項５】
前記付勢部材は、前記レンズ保持枠と前記移動部材とを前記光軸方向において互いに引き離す方向または引き付ける方向に前記付勢力を与えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項６】
前記光軸と平行に保持された第１のガイドバーを更に有し、
前記レンズ保持枠は、前記第１のガイドバーに移動可能に係合する第１のスリーブを有し、
前記移動部材は、前記第１のガイドバーに移動可能に係合する第２のスリーブを有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項７】
前記レンズ保持枠は、前記第１のガイドバーに係合する第１の係合部と第２の係合部を有し、
前記移動部材は、前記第１のガイドバーに係合する第３の係合部と第４の係合部を有し、
前記第３の係合部は、前記第１の係合部と前記第２の係合部との間に設けられていることを特徴とする請求項６に記載のレンズ鏡筒。
【請求項８】
前記光軸と平行に保持された第２のガイドバーおよび第３のガイドバーを更に有し、
前記レンズ保持枠は、前記第２のガイドバーと係合する第１のＵ溝を有し、
前記移動部材は、前記第３のガイドバーに係合する第２のＵ溝を有することを特徴とする請求項６または７に記載のレンズ鏡筒。
【請求項９】
第３のカムフォロアを有する第２のレンズ保持枠と、
前記第２のレンズ保持枠を前記光軸方向に進退させる駆動手段と、を更に有し、
前記カム筒は、前記第２のレンズ保持枠が前記光軸方向に進退することにより回転し、前記レンズ保持枠および前記移動部材を前記光軸方向に進退させることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項１０】
前記カム筒は、前記第３のカムフォロアに係合する第３のカム溝を有し、
前記第３のカム溝のカム交角は一定であることを特徴とする請求項９に記載のレンズ鏡筒。
【請求項１１】
前記駆動手段は、振動型リニアアクチュエータであることを特徴とする請求項９または１０に記載のレンズ鏡筒。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒と、
前記レンズ鏡筒を介して形成された光学像を光電変換する撮像素子と、を有することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ群を光軸方向に進退可能に保持するレンズ鏡筒を備えた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被写体を撮像するためのカメラユニットがドーム等の筺体に覆われ、パン軸およびチルト軸の周りに回転可能に支持されており、ユーザが希望する撮影方向にカメラユニットの向きを変えて被写体を撮影することが可能な撮像装置が知られている。このような撮像装置では、カメラユニットの高性能化や小型化が求められているが、ズームの高倍率化や撮像素子の大型化等の撮影レンズの高性能化を実現しようとすると、撮影レンズの光路長が伸びてしまう。その結果、カメラユニットやカメラユニットを覆う筺体を含む撮像装置全体が大型化し、撮像装置の小型化を実現することができない。そこで、撮影レンズの高性能化や小型化のために、カム筒を使用して複数のレンズ群を光軸方向に直進移動してズーミングを行う撮像装置が知られている。このような撮像装置では、ズーミングの精度を向上させるために、カム筒とレンズ群との間で発生し得る光軸方向でのガタを可能な限り低減することが必要となる。
【０００３】
例えば特許文献１には、それぞれ異なるカム溝に係合し、実際に移動する実有効範囲では光軸方向にて重ならないカムフォロアを介して、光軸方向に移動可能な移動部材間で互いに引き離す方向または引き付ける方向に付勢力を与えるレンズ鏡筒が開示されている。特許文献２には、複数のカムフォロアが係合する複数のカム溝を備え、２つのカムフォロアを径方向同角度で光軸方向に位置を変えて設け、それぞれのカムフォロア間で光軸方向に離れるように付勢されるレンズ鏡筒が開示されている。また、特許文献２に開示されたレンズ鏡筒では、被写体側のカムフォロアと対応するカム溝が被写体側のカムフォロアよりも幅広く形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２５４０５０号公報
【特許文献２】特開２００３−４３３３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１および特許文献２に開示されたレンズ鏡筒では、付勢力がカム筒の回転に必要なトルクに影響する。このため、カム部材の回転に必要なトルクが付勢力により増え、駆動部を大型化するか、またはギヤ等を用いて減速する必要があり、レンズ鏡筒が大型化する。その結果、ドーム等の筺体の内部に設けられたカメラユニットを高性能化することが困難である。
【０００６】
そこで本発明は、小型で高性能なレンズ鏡筒および撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面としてのレンズ鏡筒は、第１のカム溝および第２のカム溝を有し、レンズ群の光軸と平行な軸の周りに回転可能なカム筒と、前記第１のカム溝と係合する第１のカムフォロアを有するレンズ保持枠と、前記第２のカム溝と係合する第２のカムフォロアを有する移動部材と、前記レンズ保持枠と前記移動部材とを光軸方向において互いに異なる方向に付勢力を与える付勢部材とを有し、前記第１のカム溝および前記第２のカム溝は、前記付勢部材の前記付勢力により生じる前記カム筒の回転力を互いに打ち消し合うように形成されている。
【０００８】
本発明の他の側面としての撮像装置は、前記レンズ鏡筒と、前記レンズ鏡筒を介して形成された光学像を光電変換する撮像素子とを有する。
【０００９】
本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施形態において説明される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、小型で高性能なレンズ鏡筒および撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態における撮像装置の斜視図である。
【図２】本実施形態における撮像装置の断面図である。
【図３】本実施形態における撮像装置の分解斜視図である。
【図４】本実施形態における第４鏡筒、移動部材、および、付勢部材の斜視図である。
【図５】本実施形態における第４鏡筒、移動部材、および、付勢部材の断面図である。
【図６】本実施形態におけるカム筒のカム溝を示す展開図である。
【図７】本実施形態における光学フィルタ駆動機構の分解斜視図である。
【図８】本実施形態における撮像装置の断面図である。
【図９】本実施形態における撮像装置を備えた監視カメラの断面図である。
【図１０】本実施形態における付勢部材による付勢力の方向を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１３】
まず、図１乃至図３を参照して、本実施形態における撮像装置の構成について説明する。図１は、本実施形態における撮像装置１の斜視図である。図２は、撮像装置１の断面図である。図３は、撮像装置１の分解斜視図である。
【００１４】
撮像装置１は、被写体側から像面側に順に、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２、第３レンズ群Ｌ３、第４レンズ群Ｌ４、および、第５レンズ群Ｌ５を有する。第１レンズ群Ｌ１〜第５レンズ群Ｌ５は、撮像光学系を構成する。撮像装置１は、撮像光学系を含むレンズ鏡筒と、後述の撮像素子ＩＳとを備えて構成される。第１レンズ群Ｌ１は、光軸ＯＡに沿った方向（光軸方向）において固定されている。第２レンズ群Ｌ２、第３レンズ群Ｌ３、および、第４レンズ群Ｌ４は、光軸方向に移動して変倍動作（ズーミング）を行う。第５レンズ群Ｌ５は、光軸方向に移動して合焦動作（フォーカシング）を行う。光学フィルタＯＦは、例えばＩＲカットフィルタやバンドパスフィルタであり、光軸ＯＡと直交する方向（光軸直交方向）に移動して光路に対して挿抜されることにより、特定の波長域の光線を透過または遮光する。撮像素子ＩＳは、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の光電変換素子を備え、撮像光学系を介して形成された光学像を光電変換する。
【００１５】
第１鏡筒１０は、第１レンズ群Ｌ１を保持する。第２鏡筒２０（第２のレンズ保持枠）は、第２レンズ群Ｌ２を保持する。第２鏡筒２０に設けられたスリーブ部２６がガイドバー２１に係合することにより、第２鏡筒２０は光軸方向に案内される。第２鏡筒２０に設けられたＵ溝２７がガイドバー２２（第２のガイドバー）に係合することにより、第２鏡筒２０のガイドバー２１を中心とした回転が規制される。カムフォロア２３（第３のカムフォロア）は、第２鏡筒２０に回転可能に取り付けられている。ラック部材２４は、第２鏡筒２０に光軸ＯＡに直交する面内で回転可能に取り付けられている。位置検出用スケール２５は、第２鏡筒２０に固定されている。
【００１６】
第３鏡筒３０は、第３レンズ群Ｌ３を保持する。第３鏡筒３０に設けられたスリーブ部３７がガイドバー３１（第３のガイドバー）に係合することにより、第３鏡筒３０が光軸方向に案内される。第３鏡筒３０に設けられたＵ溝３８がガイドバー２２に係合することにより、第３鏡筒３０のガイドバー３１を中心とした回転が規制される。カムフォロア３３は、第３鏡筒３０に回転可能に取り付けられている。絞りユニット３６は、第３鏡筒３０に固定されており、絞り羽根を駆動して開口径を変化させる。
【００１７】
第４鏡筒４０（レンズ保持枠）は、第４レンズ群Ｌ４を保持する。第４鏡筒４０に設けられたスリーブ部４０１（第１のスリーブ）がガイドバー４１に係合することにより、第４鏡筒４０が光軸方向に案内される。第４鏡筒４０に設けられたＵ溝４０２（第１のＵ溝）がガイドバー２２に係合することにより、第４鏡筒４０のガイドバー４１を中心とした回転が規制される。カムフォロア４２（第１のカムフォロア）は、第４鏡筒４０に回転可能に取り付けられている。移動部材４４に設けられたスリーブ部４４１（第２のスリーブ）がガイドバー４１に係合することにより移動部材４４が光軸方向に案内される。移動部材４４に設けられたＵ溝４４２（第２のＵ溝）がガイドバー３１に係合することにより、移動部材４４のガイドバー４１を中心とした回転が規制される。カムフォロア４５（第２のカムフォロア）は、移動部材４４に回転可能に取り付けられている。付勢部材４３は、第４鏡筒４０と移動部材４４とを離間する方向に付勢力を与える。
【００１８】
次に、図４および図５を参照して、第４鏡筒４０、移動部材４４、および、付勢部材４３の構成について説明する。図４は、第４鏡筒４０、移動部材４４、および、付勢部材４３の斜視図である。図５は、第４鏡筒４０、移動部材４４、および、付勢部材４３の断面図である。付勢部材４３は、第４鏡筒４０と移動部材４４との間にガイドバー４１と同軸上に設置されている。付勢部材４３は圧縮トーションバネであり、第４鏡筒４０と移動部材４４とを光軸方向において互いに引き離す方向（離間する方向）に付勢力を与えるとともに、移動部材４４のＵ溝４４２をガイドバー３１に対して付勢する。ただし、本実施形態はこれに限定されるものではなく、付勢部材４３は、第４鏡筒４０と移動部材４４とを光軸方向において互いに引き付ける方向に付勢力を与えるように構成してもよい。第４鏡筒４０は、ガイドバー４１に係合する被写体側係合部４６（第１の係合部）と像面側係合部４７（第２の係合部）の２つの係合部を有する。移動部材４４は、ガイドバー４１に係合する被写体側係合部４８（第３の係合部）と像面側係合部４９（第４の係合部）の２つの係合部を有する。第４鏡筒４０の被写体側係合部４６および像面側係合部４７は、移動部材４４の被写体側係合部４８を挟み込むようにガイドバー４１に係合している。すなわち、第３の係合部は、第１の係合部と第２の係合部との間に設けられている。
【００１９】
図３において、第５鏡筒５０は、第５レンズ群Ｌ５を保持する。第５鏡筒５０に設けられたスリーブ部５６がガイドバー５１に係合することにより、第５鏡筒５０が光軸方向に案内される。第５鏡筒５０に設けられたＵ溝５７がガイドバー５２に係合することにより、第５鏡筒５０のガイドバー５１を中心とした回転が規制される。ラック部材５４は、第５鏡筒５０に光軸直交面内で回転可能に取り付けられている。
【００２０】
光学フィルタ保持枠６０は、光学フィルタＯＦを保持する。撮像素子保持枠７０は、撮像素子ＩＳを保持する。光学フィルタ保持枠６０は、撮像素子保持枠７０に固定されている。センサ基板７６は、撮像素子ＩＳを固定し、撮像素子保持枠７０に取り付けられている。撮像素子保持枠７０に設けられたスリーブ部７７がガイドバー７１に係合することにより、撮像素子保持枠７０が光軸方向に案内される。撮像素子保持枠７０に設けられたＵ溝７８がガイドバー７２に係合することにより、撮像素子保持枠７０のガイドバー７１を中心とした回転が規制される。ラック部材７４は、撮像素子保持枠７０に光軸直交面内で回転可能に取り付けられている。位置検出用スケール７５は、撮像素子保持枠７０に固定されている。
【００２１】
カム筒８０は、撮像光学系（第１レンズ群Ｌ１〜第５レンズ群Ｌ５）の光軸ＯＡと平行な軸の周りに回転可能であり、カム溝８２〜８５を有する。ここで、図６を参照して、カム筒８０のカム溝８２〜８５について説明する。図６は、カム溝８２〜８５を示す展開図である。カム溝８２（第３のカム溝）は、第２鏡筒２０のカムフォロア２３と係合している。カム溝８３は、第３鏡筒３０のカムフォロア３３と係合している。カム溝８４（第１のカム溝）は、第４鏡筒のカムフォロア４２と係合している。カム溝８５（第２のカム溝）は、移動部材４４のカムフォロア４５と係合しており、カム溝８４と略同一の形状を有する。ここで、略同一の形状とは、厳密に同一形状である場合に限定されるものではなく、実質的に同一形状であると評価される形状を含む意味である。後述のように、カム溝８４、８５は、付勢部材４３の付勢力Ｆにより生じるカム筒８０の回転力Ｔ１、Ｔ２を互いに打ち消し合うように形成されていればよい。
【００２２】
図３において、前部鏡筒１０１には、第１鏡筒１０、ガイドバー保持部材１０３、および、光学フィルタＯＦ挿抜するためのモータ保持部材１０７が固定される。ガイドバー２１、２２、５１，５２、７１、７２は、前部鏡筒１０１と後部鏡筒１０２とで挟持される。ガイドバー３１、４１は、前部鏡筒１０１とガイドバー保持部材１０３とで挟持される。カム筒付勢部材８１は、カム筒８０を光軸方向に付勢する。カム筒８０は、カム筒付勢部材８１を介して、前部鏡筒１０１と後部鏡筒１０２との間で回転可能に挟持される。
【００２３】
光学式センサ１１３は前部鏡筒１０１に固定され、光学式センサ１１４は後部鏡筒１０２に固定される。光学式センサ１１３、１１４は、発光部と受光部とを有し、第２鏡筒２０および撮像素子保持枠７０のそれぞれに取り付けられた位置検出用スケール２５、７５で反射した周期的な明暗パターンの光を検出して電気信号に変換する。これにより、光学式センサ１１３、１１４は、第２鏡筒２０および撮像素子保持枠７０の位置をそれぞれ検出する。
【００２４】
振動型リニアアクチュエータ１１１、１１２は、不図示のスライダおよび振動子を備えて構成される駆動手段である。不図示のフレキシブルプリント基板を介して振動子に周波信号が入力されると、振動子に略楕円運動が発生し、スライダとの圧接面に駆動力を発生させることができる。振動型リニアアクチュエータ１１１は、前部鏡筒１０１に固定され、ラック部材２４に係合している。振動型リニアアクチュエータ１１１に光軸方向の駆動力が発生すると、ラック部材２４を介して第２鏡筒２０が光軸方向に進退する。第２鏡筒２０が光軸方向に進退すると、第２鏡筒のカムフォロア２３と係合したカム筒８０が光軸直交面内で回転する。カム筒８０が光軸直交面内で回転すると、カム筒８０に係合したカムフォロア３３、４２、４５を介して、第３鏡筒３０、第４鏡筒４０、および、移動部材４４が光軸方向に進退する。本実施形態において、第４鏡筒４０のカムフォロア４２が係合するカム溝８４と移動部材４４のカムフォロア４５が係合するカム溝８５とが互いに略同一形状である。このため、第４鏡筒４０および移動部材４４は略同一の軌跡で光軸方向に進退する。
【００２５】
振動型リニアアクチュエータ１１２は、後部鏡筒１０２に固定され、ラック部材７４に係合している。振動型リニアアクチュエータ１１２に光軸方向の駆動力が発生すると、ラック部材７４を介して撮像素子保持枠７０が光軸方向に進退する。振動型リニアアクチュエータ１１１、１１２を駆動することにより、第２鏡筒２０、第３鏡筒３０、第４鏡筒４０、移動部材４４、および、撮像素子保持枠７０が光軸方向に進退し、変倍動作（ズーミング）を行うことができる。ステッピングモータ１１５は、前部鏡筒１０１に固定され、ラック部材５４に係合している。ステッピングモータ１１５に光軸方向の駆動力が発生すると、ラック部材５４を介して第５鏡筒５０が光軸方向に進退し、合焦動作（フォーカシング）を行うことができる。
【００２６】
光学フィルタ挿抜モータ１１６、１１７は、モータ保持部材１０７に固定される。ここで、図７を参照して、光学フィルタ挿抜モータ１１６、１１７を備えた光学フィルタ駆動機構について説明する。図７は、光学フィルタ駆動機構の分解斜視図である。ＩＲカットフィルタ６４は、赤外線をカットする光学特性を有する。フィルタ保持枠６５は、ＩＲカットフィルタ６４を保持する。バンドパスフィルタ６６は、特定の波長域の光線を透過させる光学特性を有する。フィルタ保持枠６７は、バンドパスフィルタ６６を保持する。カバー部材６８は、光学フィルタ保持枠６０との間でフィルタ保持枠６５、６７を光軸ＯＡに直交する面内（光軸直交面内）で移動可能に保持する。係合アーム１１８、１１９は、光学フィルタ挿抜モータ１１６、１１７にそれぞれ結合している。係合アーム１１８、１１９は、フィルタ保持枠６５、６７に設けられた係合穴６５ａ、６７ａとそれぞれ係合している。
【００２７】
光学フィルタ挿抜モータ１１６、１１７が光軸ＯＡと平行な軸周りに回転すると、係合アーム１１８、１１９が回転し、フィルタ保持枠６５、６７が図７のＹ軸方向に移動する。フィルタ保持枠６５が光路中に挿入されると、撮像素子ＩＳに入射する光から赤外光がカットされ、通常のカラー画像の生成に適した光線が得られる。フィルタ保持枠６７が光路中に挿入されると、近赤外光等の特定の波長域の光線のみが撮像素子ＩＳに入射し、よりコントラストの高い画像の生成に適した光線が得られる。フィルタ保持枠６５、６７を光路中から退避させると、赤外光を含む光線が撮像素子ＩＳに入射し、夜間等の低照度下でも撮影可能なようにより多くの光量が得られる。
【００２８】
図３において、電気配線１０４は、撮像素子ＩＳに電気信号の入出力を行う。レンズ基板１０５は、前部鏡筒１０１に固定されている。レンズ基板１０５は、不図示のフレキシブルプリント基板を介して、振動型リニアアクチュエータ１１１、１１２、ステッピングモータ１１５、光学フィルタ挿抜モータ１１６、１１７、光学式センサ１１３、１１４等の各センサとの間で電気信号の入出力を行う。電気配線１０４の一端はセンサ基板７６に接続され、その他端はレンズ基板１０５に接続されている。電気配線１０４は、Ｕ字形状に屈曲した状態で両端が固定されており、撮像素子保持枠７０が光軸方向に移動しても撮像素子保持枠７０の移動に必要な振動型リニアアクチュエータ１１２の推力が過度に増加しないような曲率で形成されている。
【００２９】
熱伝導部材１０６は、グラファイトシート等の高い熱伝導性を有する可撓性のシート部材である。熱伝導部材１０６の一端はセンサ基板７６に固定され、その他端は不図示のヒートシンクに固定されており、センサ基板７６で発生した熱をヒートシンクに伝導することで撮像素子ＩＳの温度上昇を抑制する。熱伝導部材１０６は、撮像素子保持枠７０が光軸方向に移動しても撮像素子保持枠７０の移動に必要な振動型リニアアクチュエータ１１２の推力が過度に増加しないように、撮像素子保持枠７０の光軸に沿って後方で蛇腹形状に折り畳まれている。
【００３０】
次に、図８を参照して、撮像装置１の各部の配置について説明する。図８は、撮像装置１の光軸ＯＡに垂直な面で切断して撮像装置１の前方から見た断面図である。カム筒８０は、光軸ＯＡに対して、撮像装置１の＋Ｙ方向側面に配置されている。振動型リニアアクチュエータ１１１、１１２は、撮像装置１の＋Ｚ方向側面に配置されている。ステッピングモータ１１５は、撮像装置１の−Ｚ方向側面に配置されている。電気配線１０４は、撮像装置１の−Ｙ方向側面に配置されており、ＸＺ平面に略平行な平面内で屈曲するように形成されている。
【００３１】
次に、図９を参照して、撮像装置１を備えた監視カメラ２００について説明する。図９は、監視カメラ２００の光軸ＯＡに垂直な面で切断した断面図である。撮像装置１は、ドーム２０１（筺体）に覆われ、パン軸Ｐおよびチルト軸Ｔの周りに回転可能に支持されている。ドーム２０１は、透明または半透明のプラスチック製のカバー部材である。２０２はケース、２０３はインナーカバーである。カメラケース２０４は、撮像装置１を内部に保持している。チルトユニット２０５は、カメラケース２０４をチルト軸Ｔの周りに回転可能に支持する。チルトユニット２０５は、不図示のステッピングモータ等を備えて構成されるチルト駆動部を有し、カメラケース２０４をチルト方向に電気的に駆動する。パンユニット２０６は、チルトユニット２０５をパン軸Ｐの周りに回転可能に支持する。パンユニット２０６は、不図示のステッピングモータ等を備えて構成されるパン駆動部を有し、チルトユニット２０５をパン方向に電気的に駆動する。
【００３２】
次に、図１０を参照して、付勢部材４３の付勢力について説明する。図１０は、付勢部材４３による付勢力の方向を示す模式図である。カムフォロア４２には、付勢部材４３の付勢力Ｆにより、カムフォロア４２をカム溝８４に当接させる当接力Ｐ１、および、カム筒８０を回転させる回転力Ｔ１がかかる。カムフォロア４５には、付勢部材４３による付勢力Ｆにより、カムフォロア４５をカム溝８５に当接させる当接力Ｐ２、および、カム筒８０を回転させる回転力Ｔ２がかかる。
【００３３】
本実施形態において、カム溝８４とカム溝８５が互いに略同一形状であるため、第４鏡筒４０（カム溝８４）に関するカム交角θ１と移動部材４４（カム溝８５）に関するカム交角θ２はθ１＝θ２の関係が実質的に成立する。ここで、θ１＝θ２の関係が実質的に成立するとは、θ１＝θ２の関係が厳密に成立する場合だけでなく、例えば０．８≦θ１／θ２≦１．２を満たす場合を含む。回転力Ｔ１、Ｔ２はそれぞれ、Ｔ１＝Ｆｃｏｓθ１、Ｔ２＝Ｆｃｏｓθ２の関係が成立する。本実施形態において、θ１＝θ２が成立するため、Ｔ１＝Ｔ２の関係が成立する。回転力Ｔ１、Ｔ２はそれぞれ、カム筒８０を反対方向に回転させる力として働き、Ｔ１＝Ｔ２の関係が成立するため互いに打ち消し合い、カム筒８０を回転させる回転力としては働かない。このため、カム筒８０の回転に必要なトルクを増大させることなく、第４鏡筒４０の光軸方向におけるガタを低減（好ましくは除去）することができる。また本実施形態の構成によれば、ガタを低減（除去）することにより、第４鏡筒４０が光軸方向に進退する際の停止精度を向上させることができる。
【００３４】
図６に示されるように、カム溝８２は略直線形状であり、カム溝８２に関するカム交角８２ａは約５０度で略一定である。カム交角８２ａを比較的大きくして略一定とすることにより、振動型リニアアクチュエータ１１１の推力を効率良くカム筒８０の回転力に変換することが可能となる。
【００３５】
このように本実施形態において、付勢部材４３の付勢力によるカム筒８０の回転に必要なトルクの増加がなく、カム筒８０を回転させる駆動部の大型化やギヤ等を用いた減速をする必要がない。このため、ドーム等の筺体を大型化することなく、撮影レンズを高性能化することができる。その結果、本実施形態によれば、小型で高性能なレンズ鏡筒および撮像装置を提供することが可能である。
【００３６】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００３７】
１    撮像装置
４０  第４鏡筒（レンズ保持枠）
４２  カムフォロア（第１のカムフォロア）
４３  付勢部材
４４  移動部材
４５  カムフォロア（第２のカムフォロア）
８０  カム筒
８４  カム溝（第１のカム溝）
８５  カム溝（第２のカム溝）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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