(57)【要約】      （修正有）【課題】像保持体に直接対向してセンサを配置することなく、像保持体の振れを検出する。【解決手段】帯電ロール３２を支持する支持部４１は、感光体ドラム３１の振れに追従して変位する。支持部４１が変位すると、弾性部材５１が変形し、弾性部材５１からセンサ１８に掛かる力が変位に応じて変化する。センサ１８から出力される信号は、制御部は、センサ１８から出力される信号を解析することにより、回転軸に対する感光体ドラム３１の左端側の振れ量と、回転軸に対する感光体ドラム３１の右端側の振れ量を得る。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像保持体に少なくとも一部が直接又は間接に接触するロールが前記像保持体の振れに追従するように前記ロールを変位可能に支持する複数の支持部に設けられ、前記ロールの変位に応じた信号を出力するセンサと、
前記信号により前記像保持体の振れを検出する検出手段と
を有する検出装置。
【請求項２】
前記支持部は、前記ロールにおいて前記像保持体の周面の軸方向の中央部以外の部分に対向する位置を支持する
請求項１に記載の検出装置。
【請求項３】
前記支持部は、前記ロールにおいて前記像保持体の周面の軸方向の一端に対向する位置と他端に対向する位置を支持する
請求項２に記載の検出装置。
【請求項４】
前記ロールは、軸方向に渡って前記像保持体に接するロールである
請求項１に記載の検出装置。
【請求項５】
前記ロールは帯電ロールもしくは一次転写ロールである
請求項４に記載の検出装置。
【請求項６】
回転して潜像を保持する像保持体と、前記像保持体に対向し、前記像保持体を帯電させるロールと、前記潜像を現像する現像部と、前記現像部により現像された画像が転写され、回転可能な中間転写体と、前記像保持体に対向し、前記画像を前記中間転写体に転写させるロールを含む画像形成手段と、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の検出装置と
を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
像保持体である感光体ドラムの振れを検出する発明として、例えば、特許文献１−３に開示された発明がある。特許文献１に開示された画像形成装置は、感光体ドラムで反射した書込み光を検出するＣＣＤラインセンサを感光体ドラムの軸方向の両端近傍に有し、センサが検出した反射光により感光体ドラムの振れを検出する。特許文献２に開示された画像形成装置は、感光体ドラムで反射した露光用の光を検出するセンサを有し、センサが検出した光により感光体ドラムの振れを検出する。特許文献３に開示された画像形成装置は、振れの量を検出する検出器を感光体ドラムの両端部に有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−９２１３１号公報
【特許文献２】特開２００１−３４３８０８号公報
【特許文献３】特開２００４−１０１６１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
像保持体の振れを検出するセンサを像保持体の周りに配置する構成の場合、像保持体の周囲にセンサを配置するためのスペースを要する。しかしながら、像保持体の近傍には、帯電器、露光装置、現像器、感光体ドラムに残留したトナーを除去するクリーニング装置などがあり、像保持体に対して直接対向する位置、即ち、像保持体とセンサとの間に物体を挟まない位置にセンサを配置するのが難しい。
【０００５】
本発明は、像保持体に直接対向してセンサを配置することなく、像保持体の振れを検出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に係る検出装置は、像保持体に少なくとも一部が直接又は間接に接触するロールが前記像保持体の振れに追従するように前記ロールを変位可能に支持する複数の支持部に設けられ、前記ロールの変位に応じた信号を出力するセンサと、前記信号により前記像保持体の振れを検出する検出手段とを有する。
【０００７】
本発明の請求項２に係る検出装置においては、前記支持部は、前記ロールにおいて前記像保持体の周面の軸方向の中央部以外の部分に対向する位置を支持する。
【０００８】
本発明の請求項３に係る検出装置においては、前記支持部は、前記ロールにおいて前記像保持体の周面の軸方向の一端に対向する位置と他端に対向する位置を支持する。
【０００９】
本発明の請求項４に係る検出装置においては、前記ロールは、軸方向に渡って前記像保持体に接するロールである。
【００１０】
本発明の請求項５に係る検出装置においては、前記ロールは帯電ロールもしくは一次転写ロールである。
【００１１】
本発明の請求項６に係る画像形成装置は、回転して潜像を保持する像保持体と、前記像保持体に対向し、前記像保持体を帯電させるロールと、前記潜像を現像する現像部と、前記現像部により現像された画像が転写され、回転可能な中間転写体と、前記像保持体に対向し、前記画像を前記中間転写体に転写させるロールを含む画像形成手段と、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の検出装置とを備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の請求項１、４および５に係る検出装置によれば、像保持体に直接対向してセンサを配置することなく、像保持体の振れを検出することができる。
本発明の請求項２に係る検出装置によれば、ロールにおいて像保持体の周面の軸方向の中央部に対向する位置を支持部が支持する場合と比較して、像保持体の振れを精度よく検出することができる。
本発明の請求項３に係る検出装置によれば、ロールにおいて像保持体の周面の軸方向の端部以外の位置を支持部が支持する場合と比較して、像保持体の軸方向の端部の振れを検出することができる。
本発明の請求項６に係る画像形成装置によれば、像保持体に直接対向してセンサを配置することなく、像保持体の振れを検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の構成を示した図。
【図２】感光体ドラム３１と帯電ロール３２の模式図。
【図３】感光体ドラム３１の振れの態様の一例を示した図。
【図４】制御部１１が行う処理の流れを示したフローチャート。
【図５】パルスの出力例を示した図。
【図６】パルスの出力例を示した図。
【図７】振れ量の測定結果の一例を示した図。
【図８】動作例を説明するための図。
【図９】変形例を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［実施形態］
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の構成を示す図である。画像形成装置１は、複写機能、ファクシミリ機能、スキャン機能、外部のコンピュータ装置から取得した画像データが表す画像を用紙に形成する画像形成機能などを有する。
【００１５】
センサ１８は、後述する感光体ドラム３１の振れを検出するためのセンサである。記憶部１７は、画像データや制御部１１が実行するプログラムや画像形成装置１を制御するために使用する各種データを記憶する。制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）およびメモリーを備える。制御部１１は、記憶部１７に記憶されているプログラムを実行する。画像形成装置１において実現する機能は、記憶部１７に記憶されているプログラム（ソフトウェア）をＣＰＵ、メモリーなどのハードウェア上に読み込ませることでＣＰＵが演算を行い、各部の制御、センサ１８が出力する信号の取得、メモリーおよび記憶部１７におけるデータの読み出しおよび／または書き込みの制御を行うことで実現される。操作部１５は、画像形成装置１を操作するためのタッチパネルや複数のボタンを備えている。
【００１６】
通信部１６は、通信回線に接続されており、通信回線に接続されている他の装置とデータ通信を行う。なお、通信回線としては、電話回線やＬＡＮ（local Area Network）等が挙げられる。通信部１６は、用紙に形成する画像を示す画像データを他の装置から取得する。スキャン部１４は、文書を光学的に読み取り、読み取った文書の画像を表す画像データを生成する。スキャン部１４は、生成した画像データを制御部１１へ出力する。
【００１７】
画像処理部１２は、制御部１１から供給される画像データに各種画像処理を施すものである。画像処理部１２は、供給される画像データが表す画像に色補正や階調補正等の画像処理を施し、画像処理が施された画像からイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像の画像データを生成して画像形成部１３へ出力する。
【００１８】
画像形成部１３は、供給されるＹＭＣＫの画像データに応じて、電子写真方式により用紙（記録媒体）に画像を形成する画像形成部の一例である。画像形成部１３は、画像形成エンジン２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ、中間転写ベルト２２、二次転写ロール２３および定着器２４を備えている。画像形成エンジン２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋはそれぞれ、感光体ドラム３１、帯電ロール３２、露光装置３３、現像器３４および一次転写ロール３５を備えている。画像形成エンジン２１Ｙは、供給されるイエローの画像データに応じてイエローのトナー像を形成し、画像形成エンジン２１Ｍは、供給されるマゼンタ画像データに応じてマゼンタのトナー像を形成し、画像形成エンジン２１Ｃは、供給されるシアンの画像データに応じてシアンのトナー像を形成し、画像形成エンジン２１Ｋは、供給される黒の画像データに応じて黒のトナー像を形成する。なお、各画像形成エンジンの感光体ドラム３１、帯電ロール３２、露光装置３３、現像器３４、一次転写ロール３５を区別する場合、それぞれに画像形成エンジンの符号の末尾を付す。例えば、画像形成エンジン２１Ｙの露光装置３３について説明する場合、露光装置３３Ｙと表記する。
【００１９】
本発明に係る像保持体の一例である感光体ドラム３１は、表面に感光層が形成されており、回転軸を中心に回転する。帯電ロール３２は、円筒状のロールであって感光体ドラム３１に対して直接に接して回転する。帯電ロール３２には、電圧が印加され、感光体ドラム３１を予め定められた電位に帯電させる。露光装置３３は、帯電した感光体ドラム３１に対し、画像データに応じた光を照射することにより、感光体ドラム３１の表面を露光して感光体ドラム３１に静電潜像を形成する。現像器３４は、感光体ドラム３１に形成された静電潜像をトナーで現像し、トナー像を形成する。一次転写ロール３５は、感光体ドラム３１上に形成されたトナー像を中間転写ベルト２２に転写する。
【００２０】
中間転写ベルト２２は、駆動ロール２２ａとバックアップロール２２ｂにより支持されており、駆動ロール２２ａにより図中の矢印Ａ方向に回転させられる。中間転写ベルト２２は、画像形成エンジン２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋの感光体ドラム３１から転写されたトナー像を二次転写ロール２３へと搬送する。二次転写ロール２３は、中間転写ベルト２２上に形成されたトナー像を用紙等の記録媒体に転写する。トナー像が転写された記録媒体は、定着器２４へと搬送される。定着器２４は、加熱および加圧によりトナー像を記録媒体に定着させる。定着器２４は、記録媒体に画像を定着させる定着部の一例である。トナー像が定着された記録媒体は、画像形成装置１から排出される。
【００２１】
図２は、感光体ドラム３１と帯電ロール３２の模式図である。感光体ドラム３１は、両端に軸３１Ａを有する。軸３１Ａは、支持部４０により回転可能に支持され、図示省略したモータにより回転させられる。感光体ドラム３１の軸方向の一端の端面には、感光体ドラム３１の回転の基準位置を示すマーク７１が設けられ、マーク７１が設けられた端面と対向する位置には光学式センサ７０が配置されている。光学式センサ７０は、光を感光体ドラム３１の軸方向の端面に照射してマーク７１を検出する。光学式センサ７０は、マーク７１を検出すると、矩形波のパルスを出力する。なお、各感光体ドラム３１に対応した光学式センサ７０およびマーク７１を区別する場合、それぞれが対応する画像形成エンジンの符号の末尾を付す。例えば、感光体ドラム３１Ｙに対応した光学式センサ７０について説明する場合、光学式センサ７０Ｙと表記し、感光体ドラム３１Ｙに対応したマーク７１について説明する場合、マーク７１Ｙと表記する。
【００２２】
帯電ロール３２は、両端に軸３２Ａを有する。軸３２Ａは、感光体ドラム３１の方向と感光体ドラム３１と反対方向へ変位可能な支持部４１により回転可能に支持される。弾性部材５１は、帯電ロール３２を感光体ドラム３１に接触させるための部材であり、本実施形態においては圧縮コイルばねである。弾性部材５１の一端側は支持部４１に固定され、他端側はセンサ１８に接している。弾性部材５１は、支持部４１を感光体ドラム３１側へ押し、支持部４１により支持されている帯電ロール３２を感光体ドラム３１へ押し付ける。支持部４１および弾性部材５１は、本発明に係る支持部の一例である。本発明に係るセンサの一例であるセンサ１８は、本実施形態においては圧電素子である。センサ１８は、ハウジング６０と弾性部材５１との間に配置されており、弾性部材５１から掛かる力を電気信号に変換する。
【００２３】
感光体ドラム３１は、回転軸が中心軸からずれている場合、回転したときに外周面が振れてしまう。図３は、感光体ドラムの振れの態様の一例を示した図である。図３においては、感光体ドラム３１が振れたときの状態を破線で示している。図３（ａ）に示したように、図中で感光体ドラム３１の左端側において回転軸と中心軸とのずれが小さく、右端側において回転軸と中心軸とのずれが大きい場合、左端側の振れが小さく、右端側に向かうにつれて振れが大きくなる。また、図３（ｂ）に示したように、感光体ドラム３１の右端側において回転軸と中心軸とのずれが小さく、左端側において回転軸と中心軸とのずれが大きい場合、右端側の振れが小さく、左端側に向かうにつれて振れが大きくなる。また、図３（ｃ）に示したように、感光体ドラム３１の回転軸が軸方向の中央で中心軸と交差し、右端側と左端側の両方で回転軸が中心軸からずれている場合、軸方向の中央から両端に向かうにつれて振れが大きくなる。また、図３（ｄ）に示したように、感光体ドラム３１の回転軸が中心軸からずれ、回転軸と中心軸が平行である場合、右端側の振れ量と左端側の振れ量が同じとなる。
【００２４】
感光体ドラム３１が振れると、感光体ドラム３１に押し付けられている帯電ロール３２が感光体ドラム３１の振れに追従して変位する。例えば、図３（ａ）の場合、感光体ドラム３１の右端側の振れが大きくなるため、右端側の支持部４１の変位量が大きくなる。また、図３（ｂ）の場合、感光体ドラム３１の左端側の振れが大きくなるため、左端側の支持部４１の変位量が大きくなる。また、図３（ｃ）の場合、左端側の支持部４１と右端側の支持部４１が交互にハウジング６０側に変位する。また、図３（ｄ）の場合、左端側の支持部４１と右端側の支持部４１が同時にハウジング６０側に変位する。
【００２５】
支持部４１が変位すると、弾性部材５１が変形し、弾性部材５１からセンサ１８に掛かる力が変位に応じて変化する。センサ１８に掛かる力は、支持部４１がハウジング６０に近づくにつれて大きくなり、支持部４１がハウジング６０から離れるにつれて小さくなる。センサ１８から出力される信号は、例えば、電圧の大小がセンサ１８に掛かった力を表しており、弾性部材５１から掛かる力が大きくなるにつれて電圧が大きくなり、弾性部材５１から掛かる力が小さくなるにつれて電圧が小さくなる。センサ１８から出力される信号は、感光体ドラム３１の振れに応じて変化するため、制御部１１は、センサ１８から出力される信号を解析することにより、回転軸に対する感光体ドラム３１の左端側の振れ量と、回転軸に対する感光体ドラム３１の右端側の振れ量を得られる。つまり、制御部１１は、感光体ドラム３１の振れを検出する検出手段として機能する。また、制御部１１およびセンサ１８は、感光体ドラム３１の振れを検出する検出装置として機能する。
【００２６】
また、２つのセンサ１８からの信号を制御部１１で解析することにより、感光体ドラム３１の回転の態様を得られる。例えば、右側のセンサ１８から出力された信号の振幅が左側のセンサ１８から出力された信号の振幅より大きい場合、感光体ドラム３１の回転の態様は、図３（ａ）の態様であると特定される。また、例えば、左側のセンサ１８から出力された信号の振幅が右側のセンサ１８から出力された信号の振幅より大きい場合、感光体ドラム３１における回転の態様は、図３（ｂ）の態様であると特定される。また、例えば、左側のセンサ１８から出力された信号の振幅と、右側のセンサ１８から出力された信号の振幅との差が予め定められた範囲内であり、２つの信号の位相が異なる場合、感光体ドラム３１における回転の態様は、図３（ｃ）の態様であると特定される。また、例えば、左側のセンサ１８から出力された信号の振幅と、右側のセンサ１８から出力された信号の振幅との差が予め定められた範囲内であり、２つの信号の位相差が予め定められた範囲内である場合、感光体ドラム３１における回転の態様は、図３（ｄ）の態様であると特定される。
【００２７】
上記の構成で感光体ドラム３１の振れを検出し、画像形成部１３を制御することにより、感光体ドラム３１Ｙ、感光体ドラム３１Ｍ、感光体ドラム３１Ｃおよび感光体ドラム３１Ｋの振れに起因するＹ、Ｍ、ＣおよびＫの画像の色ずれが抑制される。図４は、画像の色ずれを抑制する処理の流れの一例を示したフローチャートである。
【００２８】
まず制御部１１は、感光体ドラム３１の回転の位相調整を行う（ステップＳ１）。具体的には、制御部１１は、感光体ドラム３１を回転させる。光学式センサ７０は、感光体ドラム３１の回転に伴って回転移動するマーク７１を検出すると、パルスを出力する。制御部１１は、光学式センサ７０が出力するパルスを取得する。また、制御部１１は、感光体ドラム３１Ｙに対応した光学式センサ７０Ｙからのパルスを取得すると、光学式センサ７０Ｙからのパルスを取得した時点から、他の光学式センサ７０から出力されるパルスを取得した時点までの時間差を求める。
【００２９】
図５は、各感光体ドラム３１でマーク７１の位置が回転方向にずれているときのパルスの出力例を示した図である。図５に示したように、感光体ドラム３１の回転方向に対してマーク７１の位置が感光体ドラム３１毎にずれている場合、光学式センサ７０Ｙ、光学式センサ７０Ｍ、光学式センサ７０Ｃ、光学式センサ７０Ｋから出力されるパルスは、図５に示したように時間差をもって出力される。制御部１１は、例えば、光学式センサ７０Ｙから出力されたパルスを取得した時点を基準にして、他の光学式センサ７０から出力されたパルスを取得するまでの時間差を求める。制御部１１は、時間差を求めると、図６に例示したように、光学式センサ７０Ｙから出力されたパルスを取得した時点を基準にして、他の光学式センサ７０から出力されたパルスを取得するまでの時間差が予め定められた閾値以下となるように、感光体ドラム３１Ｙ、感光体ドラム３１Ｍ、感光体ドラム３１Ｃおよび感光体ドラム３１Ｋの回転の位相を制御する。この位相の制御は、例えば、感光体ドラム３１の回転速度を増速または減速させることにより行われる。
【００３０】
次に制御部１１は、感光体ドラム３１の両端の振れ量を測定する（ステップＳ２）。ここで制御部１１は、光学式センサ７０からのパルスを取得した時点から感光体ドラム３１を一回転させ、センサ１８から出力される信号を例えばデジタル化し、デジタル化された信号を振れ量として記録する。センサ１８から出力される信号は、感光体ドラム３１の振れ量に応じて変化するため、センサ１８から出力されて記録される信号は、感光体ドラム３１の振れ量を表す。
【００３１】
次に制御部１１は、パルスの取得時点から感光体ドラム３１の軸方向の一端側の振れ量と他端側の振れ量の差が最大となるタイミングまでの時間差ｔを特定する（ステップＳ３）。図７は、感光体ドラム３１Ｙの一端側の振れ量の測定結果と他端側の振れ量の測定結果の一例を示した図である。制御部１１は、感光体ドラム３１Ｙの一端側の振れ量の波形と、感光体ドラム３１Ｙの他端側の振れ量の波形から、一端側の振れ量と他端側の振れ量との差を求め、光学式センサ７０Ｙから出力されたパルスを取得した時点から求めた差が最大となるタイミングまでの時間差ｔを特定する。なお、制御部１１は、感光体ドラム３１Ｙ以外の感光体ドラム３１のそれぞれについても、パルスの取得から感光体ドラム３１の軸方向の一端側の振れ量と他端側の振れ量の差が最大となるタイミングまでの時間差ｔを特定する。
【００３２】
次に制御部１１は、ステップＳ３で特定した時間差ｔを用い、感光体ドラム３１において振れ量の差が最大となる位置が中間転写ベルト２２上の同じ位置に接するように感光体ドラム３１の回転の位相を制御する（ステップＳ４）。ここで制御部１１は、各感光体ドラム３１について、時間差ｔと感光体ドラム３１の回転速度から感光体ドラム３１の表面において振れ量の差が最大となる位置を特定し、特定位置が中間転写ベルト２２の同じ位置に接するように感光体ドラム３１の回転の位相を制御する。
【００３３】
図８は、回転の位相を制御した後の動作を説明するための図である。図８（ａ）は、感光体ドラム３１Ｙにおいて振れ量の差が最大となる位置が中間転写ベルト２２に接した状態を示した図である。中間転写ベルト２２において、感光体ドラム３１で振れ量の差が最大となる位置が接した位置を位置Ｐとする。図８（ｂ）は、位置Ｐが感光体ドラム３１Ｍと一次転写ロール３５Ｍとの間の転写位置に到達したときの状態を示した図である。この状態においては、感光体ドラム３１Ｍにおいて振れ量の差が最大となる位置が位置Ｐに接する。図８（ｃ）は、位置Ｐが感光体ドラム３１Ｃと一次転写ロール３５Ｃとの間の転写位置に到達したときの状態を示した図である。この状態においては、感光体ドラム３１Ｃにおいて振れ量の差が最大となる位置が位置Ｐに接する。図８（ｄ）は、位置Ｐが感光体ドラム３１Ｋと一次転写ロール３５Ｋとの間の転写位置に到達したときの状態を示した図である。この状態においては、感光体ドラム３１Ｋにおいて振れ量の差が最大となる位置が位置Ｐに接する。
【００３４】
このように、感光体ドラム３１Ｙ、感光体ドラム３１Ｍ、感光体ドラム３１Ｃおよび感光体ドラム３１Ｋの各々で振れ量が最大となる位置が中間転写ベルト２２上の同じ位置に接すると、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのトナー像の間で色ずれが抑えられる。
【００３５】
［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。例えば、上述の実施形態を以下のように変形して本発明を実施してもよい。なお、上述した実施形態および以下の変形例は、各々を組み合わせてもよい。
【００３６】
上述した実施形態においては、感光体ドラム３１に接する帯電ロール３２、支持部４１および弾性部材５１を介して感光体ドラム３１の振れ量を検出しているが、感光体ドラム３１の振れ量を検出する構成は、実施形態の構成に限定されるものではない。例えば、感光体ドラム３１に対して中間転写ベルト２２を挟んで間接的に接触する一次転写ロール３５について、帯電ロール３２と同様に感光体ドラム３１の方向と感光体ドラム３１と反対方向へ変位可能な支持部４１と、当該支持部４１を支える圧縮コイルばね（弾性部材５１）で支持し、当該圧縮コイルばねとハウジングの間に設けられたセンサ１８により、感光体ドラム３１の振れ量を検出してもよい。この構成においては、一次転写ロール３５が感光体ドラム３１の振れに追従して変位する。一次転写ロール３５が変位すると、支持部４１が変位して弾性部材５１が変形し、弾性部材５１からセンサ１８に掛かる力が変化する。センサ１８から出力される信号は、感光体ドラム３１の振れに応じて変化するため、センサ１８から出力される信号を解析することにより、回転軸に対する感光体ドラム３１の左端側の振れ量と、回転軸に対する感光体ドラム３１の右端側の振れ量を得られる。
【００３７】
上述した実施形態においては、支持部４１は圧縮コイルばねで支持されているが、支持部４１を支持する部材は圧縮コイルばねに限定されるものではない。図９は、支持部４１を支える構成の変形例の模式図である。弾性部材５１Ａは、板ばねであり支持部４１が固定されている。弾性部材５１Ａは、支持部４１を感光体ドラム３１の方向へ押す。支持部４１が帯電ロール３２の方向へ押されると、支持部４１により支持されている帯電ロール３２が感光体ドラム３１へ押し付けられる。支持部４１および弾性部材５１Ａは、本発明に係る支持部の一例である。センサ１８Ａは、ひずみゲージであり、弾性部材５１Ａの変形に応じた信号を制御部１１へ出力する。センサ１８Ａは、本発明に係るセンサの一例である。感光体ドラム３１の振れに応じて支持部４１が変位すると、弾性部材５１Ａが変形し、弾性部材５１Ａの変形に応じてセンサ１８Ａが変形する。センサ１８Ａからは、弾性部材５１Ａの変形に応じた信号が得られる。センサ１８Ａから得られる信号は、感光体ドラム３１の振れに応じて変化するため、センサ１８から出力される信号を解析することにより、回転軸に対する感光体ドラム３１の左端側の振れ量と、回転軸に対する感光体ドラム３１の右端側の振れ量を得られる。
【００３８】
上述した実施形態においては、センサ１８は、圧電素子であるが、圧電素子に限定されるものではない。例えば、センサ１８をひずみゲージとして弾性部材５１に配置し、ひずみゲージから得られる信号で感光体ドラム３１の振れ量を測定してもよい。
【００３９】
上述した実施形態においては、感光体ドラム３１の両端部分の振れ量を測定しているが、振れ量を測定する位置は両端部分に限定されるものではない。例えば、支持部４１は、帯電ロール３２の軸方向の端部と中央部分との間の位置で帯電ロール３２を支持する。支持部４１を弾性部材５１で支持し、弾性部材５１とハウジング６０との間にセンサ１８を配置する。この構成でも、センサ１８から出力される信号は、感光体ドラム３１の振れに応じて変化するため、感光体ドラム３１の振れ量を得られる。
【００４０】
本発明においては、測定した感光体ドラム３１の振れ量に応じて、露光装置３３を制御してもよい。例えば、制御部１１は、露光装置３３の光が照射される位置において、感光体ドラム３１が露光装置３３側に振れる場合、画像データに対応した光量より少ない光量で露光を行い、感光体ドラム３１が露光装置３３側と反対側に振れる場合、画像データに対応した光量より多い光量で露光を行う。この構成によれば、感光体ドラム３１の振れによる生じる露光ムラが抑制され、記録媒体に形成される画像において、搬送方向に生じる濃度ムラが抑制される。
【００４１】
本発明においては、感光体ドラム３１の軸方向の一端側の振れ量と他端側の振れ量を線形補間することにより、両端の間の部分の振れ量を求め、求めた振れ量に応じて上述した変形例と同様に露光装置３３を制御し、感光体ドラム３１の露光量を制御してもよい。
【００４２】
本発明においては、測定した振れ量から振れ量の平均値を求め、求めた平均値からの振れ量により振れ量の振幅と位相を特定し、感光体ドラム３１において振れ量が最大となる位置が中間転写ベルト２２の同じ位置に接するように感光体ドラム３１の回転の位相を制御してもよい。
【００４３】
上述した実施形態においては、画像形成装置１は、複数の画像形成エンジンを備えているが、例えば、黒の画像を形成する画像形成エンジンのみを備える構成であってもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１…画像形成装置、１１…制御部、１２…画像処理部、１３…画像形成部、１４…スキャン部、１５…操作部、１６…通信部、１７…記憶部、１８…センサ２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ…画像形成エンジン、２２…中間転写ベルト、２２ａ…駆動ロール、２２ｂ…バックアップロール、２３…二次転写ロール、２４…定着器、３１…感光体ドラム、３１Ａ…軸、３２…帯電ロール、３２Ａ…軸、３３…露光装置、３４…現像器、３５…一次転写ロール、４０…支持部、４１…支持部、５１…弾性部材、６０…ハウジング、７０…光学式センサ、７１…マーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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