(57)【要約】【課題】穀粒搬送経路から穀粒タンクに放出される穀粒の収量を、収量センサの検出値に基づいて精度よく算出することができる収穫機が要望されている。【解決手段】脱穀装置と、脱穀装置で回収された穀粒を貯留する穀粒タンクと、脱穀装置から穀粒タンクに穀粒を搬送する穀粒搬送経路と、穀粒搬送経路を通過する穀粒の量に基づく圧力を検出する収量センサ２０と、収量センサ２０によって検出された検出値Ｘを、収量を表す収量値Ｖに変換する収量変換部３２と、検出値Ｘを収量値Ｖに変換する変換比率Ａが異なる複数の変換テーブルＴが記憶された記憶部３３と、が備えられ、収量変換部３２は、検出値Ｘの変換に際して、検出値Ｘの大小に応じて複数の変換テーブルＴから一つの変換テーブルＴを選択して変換に用いる。【選択図】図５
2019004789.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀装置と、
前記脱穀装置で回収された穀粒を貯留する穀粒タンクと、
前記脱穀装置から前記穀粒タンクに穀粒を搬送する穀粒搬送経路と、
前記穀粒搬送経路を通過する穀粒の量に基づく圧力を検出する収量センサと、
前記収量センサによって検出された検出値を、収量を表す収量値に変換する収量変換部と、
前記検出値を前記収量値に変換する変換比率が異なる複数の変換テーブルが記憶された記憶部と、が備えられ、
前記収量変換部は、前記検出値の変換に際して、前記検出値の大小に応じて前記複数の変換テーブルから一つの変換テーブルを選択して変換に用いる収穫機。
【請求項２】
前記変換テーブルは、前記検出値が大きい程、前記変換比率が小さな変換テーブルを選択し、かつ、前記検出値が小さい程、前記変換比率が大きな変換テーブルを選択する請求項１に記載の収穫機。
【請求項３】
前記記憶部に、前記複数の変換テーブルとして、前記検出値が第一閾値よりも小さいときに用いられる第一テーブルと、前記検出値が前記第一閾値と前記第一閾値よりも大きな第二閾値との間のときに用いられる第二テーブルと、前記検出値が前記第二閾値よりも大きいときに用いられる第三テーブルと、が記憶されており、
前記第一テーブルにおける前記変換比率は一定値であり、
前記第三テーブルにおける前記変換比率は、前記第一テーブルの前記変換比率とは異なる値の一定値であり、
前記第二テーブルにおける前記変換比率は、前記第一テーブルの前記変換比率と前記第三テーブルの前記変換比率とを線形補完するように、前記検出値に応じて比例変化するものである請求項２に記載の収穫機。
【請求項４】
前記記憶部に、前記複数の変換テーブルとして、前記検出値が前記第二閾値よりも大きな第三閾値と前記第三閾値よりも大きな第四閾値との間のときに用いられる第四テーブルと、前記検出値が前記第四閾値よりも大きいときに用いられる第五テーブルと、が記憶されており、
前記第五テーブルにおける前記変換比率は、前記第一テーブルの前記変換比率及び前記第三テーブルの前記変換比率とは異なる値の一定値であり、
前記第四テーブルにおける前記変換比率は、前記第三テーブルの前記変換比率と前記第五テーブルの前記変換比率とを線形補完するように、前記検出値に応じて比例変化するものであり、
前記第二テーブルにおける前記変換比率の比例変化率は、前記第四テーブルにおける前記変換比率の比例変化率よりも大きい請求項３に記載の収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱穀装置と、前記脱穀装置で回収された穀粒を貯留する穀粒タンクと、前記脱穀装置から前記穀粒タンクに穀粒を搬送する穀粒搬送経路と、前記穀粒搬送経路を通過する穀粒の量に基づく圧力によって収量を検出する収量センサと、が備えられた収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に、脱穀装置からスクリューコンベアで送られてきた穀粒を穀粒放出口から放出する投擲板（文献では「回転羽根板」）が設けられ、穀粒タンクの内部に収量センサ（文献では「投口センサ」）が設けられているコンバインが開示されている。投擲板によって放出された穀粒が収量センサに衝突し、衝突の衝撃が収量センサの歪みゲージによって検出される。この収量センサの歪み量が電圧に換算され、穀粒量が制御部によって算出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７‐０７７２０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、穀粒タンクに放出される穀粒の量が少なくなると、穀粒放出口のうち、脱穀装置の位置する側に偏った状態で、穀粒が放出される場合がある。このとき、収量センサに掛かる圧力分布がばらついて、収量センサの歪み量が、実際の穀粒の量に対して少なくなる虞がある。その結果、収量センサで検出される検出量が、実際の穀粒の収量との関係で線形比例の関係とならず、検出量に基づいて算出される収量値と実際の収量との間に誤差が生じる虞があった。
【０００５】
上記実情に鑑みて、穀粒搬送経路から穀粒タンクに放出される穀粒の収量を、収量センサの検出値に基づいて精度よく算出することができる収穫機が要望されている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、
脱穀装置と、
前記脱穀装置で回収された穀粒を貯留する穀粒タンクと、
前記脱穀装置から前記穀粒タンクに穀粒を搬送する穀粒搬送経路と、
前記穀粒搬送経路を通過する穀粒の量に基づく圧力を検出する収量センサと、
前記収量センサによって検出された検出値を、収量を表す収量値に変換する収量変換部と、
前記検出値を前記収量値に変換する変換比率が異なる複数の変換テーブルが記憶された記憶部と、が備えられ、
前記収量変換部は、前記検出値の変換に際して、前記検出値の大小に応じて前記複数の変換テーブルから一つの変換テーブルを選択して変換に用いることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、検出値の大小に応じて複数の変換テーブルから一つを選択することによって、収量変換部が、変換比率を切替えつつ、検出値を収量値に変換できる。特定の範囲内の検出値において、実際の収量と収量値とが近似するように最適化された変換比率を変換テーブルが有する構成によって、収量変換部が、検出値の範囲に応じて、最適な変換テーブルを選択できる。その結果、穀粒搬送経路から穀粒タンクに放出される穀粒の収量を、収量センサの検出値に基づいて精度よく算出することができる。
【０００８】
本発明において、
前記変換テーブルは、前記検出値が大きい程、前記変換比率が小さな変換テーブルを選択し、かつ、前記検出値が小さい程、前記変換比率が大きな変換テーブルを選択すると好適である。
【０００９】
本構成であれば、穀粒の放出量が少なく、実際の穀粒の放出量に対して収量センサの歪み量が少なくなる場合でも、大きな変換比率を有する変換テーブルを収量変換部が選択することによって、検出値から算出される収量値の精度が向上する。
【００１０】
本発明において、
前記記憶部に、前記複数の変換テーブルとして、前記検出値が第一閾値よりも小さいときに用いられる第一テーブルと、前記検出値が前記第一閾値と前記第一閾値よりも大きな第二閾値との間のときに用いられる第二テーブルと、前記検出値が前記第二閾値よりも大きいときに用いられる第三テーブルと、が記憶されており、
前記第一テーブルにおける前記変換比率は一定値であり、
前記第三テーブルにおける前記変換比率は、前記第一テーブルの前記変換比率とは異なる値の一定値であり、
前記第二テーブルにおける前記変換比率は、前記第一テーブルの前記変換比率と前記第三テーブルの前記変換比率とを線形補完するように、前記検出値に応じて比例変化するものであると好適である。
【００１１】
検出値が、第一閾値又は第二閾値を跨ぎつつ微小に変化して、変換テーブルの選択が切替わる場合がある。このとき、変換テーブルの切替わりによって、変換比率の値が大きく変化すると、検出値に基づいて算出される収量値が大きく変化し、実際の収量に対して大きな誤差が生じる虞がある。本構成であれば、検出値が第一閾値又は第二閾値を跨ぎつつ微小に変化して、変換テーブルの選択が切替わる場合であっても、変換比率の値が殆ど変化せずに、収量値の変化も微小なものに留まる。このため、検出値から算出される収量値と、実際の収量と、に大きな誤差が生じなくなり、収量値の精度が向上する。
【００１２】
本発明において、
前記記憶部に、前記複数の変換テーブルとして、前記検出値が前記第二閾値よりも大きな第三閾値と前記第三閾値よりも大きな第四閾値との間のときに用いられる第四テーブルと、前記検出値が前記第四閾値よりも大きいときに用いられる第五テーブルと、が記憶されており、
前記第五テーブルにおける前記変換比率は、前記第一テーブルの前記変換比率及び前記第三テーブルの前記変換比率とは異なる値の一定値であり、
前記第四テーブルにおける前記変換比率は、前記第三テーブルの前記変換比率と前記第五テーブルの前記変換比率とを線形補完するように、前記検出値に応じて比例変化するものであり、
前記第二テーブルにおける前記変換比率の比例変化率は、前記第四テーブルにおける前記変換比率の比例変化率よりも大きいと好適である。
【００１３】
穀粒タンクに放出される穀粒の量が多くなると、穀粒が収量センサに万遍なく押し当てられて、収量センサに掛かる圧力分布が安定するので、収量センサによる検出値と実際の収量とが線形比例の関係に近づく。本構成であれば、第三閾値と第四閾値との間で検出値が変化すると、第一閾値と第二閾値との間で検出値が変化する場合と比較して、変換比率の変化が緩やかになる。これにより、検出値から算出される収量値の変化も極力線形比例の状態に近づくようになる。その結果、穀粒の放出量が多いときの収量値の精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】コンバインの右側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】穀粒搬送経路と穀粒タンクとを示すコンバイン背面図である。
【図４】穀粒放出装置と収量センサとを示す縦断側面図である。
【図５】収量算出ユニットを表すブロック図である。
【図６】ロードセルの検出値と収量値とを変換する変換テーブルを示す図である。
【図７】ロードセルの検出値と変換比率との関係を示すグラフ図である。
【図８】ロードセルの検出値と収量値との関係を示すグラフ図である。
【図９】ロードセルの検出値と収量値とを変換する変換テーブルの別実施形態を示す図である。
【図１０】穀粒放出装置及び収量センサの別実施形態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
〔収穫機の基本構成〕
本発明による収穫機について、その実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、本実施形態では、機体横幅方向における左側又は右側は、機体進行方向に向かう状態における左右を定義するものとする。
【００１６】
図１及び図２に、収穫機の一例である普通型コンバインが示されている。複数の鋼材を連結した機体フレーム１が収穫機に備えられ、機体フレーム１の下部に左右一対のクローラ走行装置２が設けられている。機体フレーム１における前右部にエンジンＥが搭載され、その上方に運転用キャビン３が設けられている。機体フレーム１の前方に刈取部４が昇降自在に装着されている。機体フレーム１の後部において、刈取部４から搬送フィーダ５によって供給された刈取穀稈を全稈投入して脱穀する脱穀装置６と、脱穀装置６によって脱穀された穀粒を貯留する穀粒タンク７と、が左右方向に並んで装着されている。また、穀粒タンク７に隣接して装着されたアンローダ８によって、穀粒タンク７に貯留された穀粒が外部へ排出される。穀粒タンク７の前部下端に重量センサ４０が設けられており、重量センサ４０は、穀粒タンク７の総重量に基づいて穀粒の収量を検出するものである。
【００１７】
〔穀粒搬送経路〕
図３に示されているように、脱穀装置６と穀粒タンク７とは穀粒搬送経路１０で結ばれている。穀粒搬送経路１０に、脱穀装置６の底部に設けられた一番物搬送スクリュー１０Ａと、脱穀装置６と穀粒タンク７との間に配置された揚送コンベヤ１０Ｂと、穀粒タンク７の左側壁の前上部を貫通する横送りスクリュー１０Ｃと、が備えられている。揚送コンベヤ１０Ｂはバケットコンベヤであり、無端回動チェーン１０Ｅがスプロケット１０Ｄに巻き掛けられて揚送コンベヤ１０Ｂの搬送方向両端に亘っており、無端回動チェーン１０Ｅの外周側に複数のバケット１０Ｆが一定間隔で設けられている。脱穀装置６の底部で回収された穀粒は、一番物搬送スクリュー１０Ａによって脱穀装置６の右横側外方に排出されたのち、揚送コンベヤ１０Ｂによって穀粒タンク７の上方に向けて搬送され、横送りスクリュー１０Ｃによって穀粒タンク７の外側から内側へ搬送される。
【００１８】
図３及び図４に示されているように、穀粒搬送経路１０の終端領域に、穀粒を穀粒タンク７の内部に跳ね飛ばす穀粒放出装置１１が設けられている。穀粒放出装置１１に、放出回転体１２と、放出回転体１２の周囲を覆う放出ケース１３と、が備えられている。放出回転体１２は、横送りスクリュー１０Ｃから搬送方向終端側に延長された回転軸１２Ａと、回転軸１２Ａから放出ケース１３内側の範囲で一方向に延出する投擲板１２Ｂと、を有する回転羽根である。放出ケース１３の機体後側に、放出口１３Ａが、機体側面視でＣ字状に形成されている。放出口１３Ａは、放出回転体１２の軸芯方向Ｐで投擲板１２Ｂの幅よりも大きく形成されている。投擲板１２Ｂは矢印Ｒで示された方向に回転し、放出ケース１３に搬送された穀粒は、投擲板１２Ｂによって放出口１３Ａから穀粒タンク７の内部へ押し出される。
【００１９】
回転軸１２Ａから、投擲板１２Ｂが位置する側と反対側に延出する状態で突起部１２Ｃが備えられている。突起部１２Ｃの回転は回転センサ２１（図５）によって検出され、突起部１２Ｃが回転センサ２１を通過するタイミングで回転パルスが発生し、一回転がカウントされる。
【００２０】
〔収量センサ〕
図４に示されているように、放出口１３Ａに対向する状態で、穀粒の放出量を計測する収量センサ２０が、支持フレーム２２に支持された状態で設けられている。収量センサ２０に、平板状の検知板２０Ａとロードセル２０Ｂとがスペーサ２０Ｃを介して備えられている。ロードセル２０Ｂと支持フレーム２２との間にスペーサ２０Ｄが設けられている。詳細な図示はしないが、スペーサ２０Ｃはロードセル２０Ｂの一端側の上端に接して設けられ、スペーサ２０Ｄはロードセル２０Ｂの他端側の下端に接して設けられている。この構成によって、検知板２０Ａに荷重が掛かると、ロードセル２０Ｂの歪みが促進される。
【００２１】
穀粒は、投擲板１２Ｂによって放出口１３Ａから放出され、検知板２０Ａに押し当てられる。穀粒の押圧力によってロードセル２０Ｂに歪みが生じて電気信号が発生する。穀粒の収量を評価するための検出信号として、この電気信号が用いられ、例えば電気信号は電圧値や電流値で表される。穀粒搬送経路１０から送られてくる穀粒の放出量が多くなる程、検知板２０Ａに対する穀粒の押圧力は大きくなり、ロードセル２０Ｂの検出信号も大きくなる。
【００２２】
穀粒搬送経路１０から搬送される穀粒の放出量が多い場合、放出口１３Ａから放出される穀粒は、放出口１３Ａの左右幅における全幅から万遍なく跳ね飛ばされる。これに伴い、穀粒が検知板２０Ａに万遍なく押し当てられるため、検知板２０Ａに掛かる圧力分布が均一になる。したがって、穀粒の放出量が多ければ、ロードセル２０Ｂに掛かる歪み量は、穀粒の放出量に比例する。しかし、穀粒搬送経路１０から搬送される穀粒の放出量が少ない場合、放出口１３Ａから放出される穀粒は、放出口１３Ａのうち、脱穀装置６の位置する側に偏った状態で放出される。この状態で、穀粒が検知板２０Ａの一部のみに押し当てられるため、検知板２０Ａに掛かる圧力分布にばらつきや偏りが生じ、ロードセル２０Ｂの歪み量が少なくなる。このことから、ロードセル２０Ｂの検出信号と実際の収量との関係が、線形比例の関係にならない。このような問題を解決するために用いられる変換テーブルについて、以下に説明する。
【００２３】
〔変換テーブル〕
ロードセル２０Ｂの検出信号に基づいて収量値を算出する収量算出ユニット３０を、図５乃至図８に基づいて説明する。収量算出ユニット３０は、例えば、機体に搭載されたマイクロコンピュータに組み込まれたモジュールである。収量算出ユニット３０に、入力インターフェースである入力信号処理部３１と、ロードセル２０Ｂの検出信号に基づいて収量値を算出する収量変換部３２と、収量値の算出に用いられる変換テーブルＴが記憶された記憶部３３と、が備えられている。入力信号処理部３１は、収量センサ２０及び回転センサ２１と接続しており、ロードセル２０Ｂの検出信号と回転センサ２１の回転パルスとが入力信号処理部３１に入力される。検出信号の継時的な波形が回転パルス毎に区切られることによって、一回転分の区間における検出信号の波形が求められる。
【００２４】
横送りスクリュー１０Ｃから送られてくる穀粒は、投擲板１２Ｂの回転によって放出口１３Ａから放出ケース１３の外側に押し出されて、検知板２０Ａに押し当てられる。投擲板１２Ｂが放出口１３Ａを通過するタイミングで、検知板２０Ａに押し当てられる穀粒の量が多くなり、検知板２０Ａに掛かる押圧力が大きくなる。この時の検出信号は、投擲板１２Ｂの一回転の中で最大値となる。入力信号処理部３１によって、一回転毎に検出信号の波形から検出信号の最大値が求められ、検出信号の最大値が検出値Ｘとして収量変換部３２へ出力される。本実施形態では、回転軸１２Ａから、投擲板１２Ｂが位置する側と反対側に、突起部１２Ｃが備えられているため、一回転分の区間の中央付近で検出信号が最大値となる。
【００２５】
記憶部３３に、図６に示されているような複数の変換テーブルＴが記憶されている。夫々の変換テーブルＴは、検出値Ｘの任意の範囲に亘って、検出値Ｘと変換比率Ａとが紐付けられた情報を有する。検出値Ｘが入力信号処理部３１によって出力され、検出範囲内に検出値Ｘを含む変換テーブルＴが、収量変換部３２によって複数の変換テーブルＴから一つ選択される。テーブルの個数は適宜決定される数値であるが、本実施形態では、第一テーブルＴ１から第五テーブルＴ５までの五つの変換テーブルＴが、夫々異なる変換比率Ａを有する状態で記憶部３３に記憶されている。五つの変換テーブルＴは、検出値Ｘの範囲に応じて、第一閾値Ｘ１、第二閾値Ｘ２、第三閾値Ｘ３、第四閾値Ｘ４で区切られている。ここで、第一閾値Ｘ１，第二閾値Ｘ２，第三閾値Ｘ３，第四閾値Ｘ４は、適宜決定される数値である。
【００２６】
これら複数の変換テーブルＴを組み合わせると、図７のグラフに示されているように、検出値Ｘが大きくなる程、変換比率Ａの値が右肩下がりとなる。つまり、検出値Ｘが小さい場合、大きな変換比率を有する変換テーブルＴが選択されて収量変換部３２の変換に用いられ、検出値Ｘが大きくなると、小さな変換比率を有する変換テーブルＴが選択されて収量変換部３２の変換に用いられる。例えば、検出値Ｘが第一閾値Ｘ１未満の場合に、収量変換部３２は第一テーブルＴ１を選択し、検出値Ｘが第一閾値Ｘ１以上、かつ、第二閾値Ｘ２未満の場合に、収量変換部３２は第二テーブルＴ２を選択する、というパターンで変換テーブルＴが選択される。本実施形態では、第一閾値Ｘ１，第二閾値Ｘ２，第三閾値Ｘ３，第四閾値Ｘ４は、第二テーブルＴ２，第三テーブルＴ３，第四テーブルＴ４，第五テーブルＴ５における検出値Ｘの下限値として設定されている。
【００２７】
収量変換部３２は、検出値Ｘに基づいて選択された変換テーブルＴから変換比率Ａを取得し、変換比率Ａと検出値Ｘとを以下の数式に基づいて掛け合わせ、収量値Ｖを算出する。
【００２８】
収量値Ｖ＝（Ａ・Ｘ）＋ｐ
収量値Ｖは、収穫機の単位走行距離当りにおける穀粒の収量を表す。ｐは、付加係数であり、零値や負の値を含む任意の値を設定できる。
【００２９】
第一テーブルＴ１、第三テーブルＴ３及び第五テーブルＴ５の検出範囲は、検出値Ｘと実際の収量との関係で線形比例の関係が容易に成立する範囲である。このため、第一テーブルＴ１、第三テーブルＴ３及び第五テーブルＴ５は、検出範囲内の全範囲に亘って一定となるように、単一の変換比率Ａ１０，Ａ３０，Ａ５０を夫々有する。図６及び図８のグラフに示されているように、第一テーブルＴ１における検出値Ｘ（１乃至９）と収量値Ｖ（Ｖ１０乃至Ｖ１９）との関係は、線形比例の関係となる。また、第三テーブルＴ３における検出値Ｘ（２０乃至２９）と収量値Ｖ（Ｖ３０乃至Ｖ３９）との関係も線形比例の関係となり、第五テーブルＴ５における検出値Ｘ（４０以上）と収量値Ｖ（Ｖ５０以上）との関係も線形比例の関係となる。なお、変換比率Ａ１０，Ａ３０，Ａ５０は、実験によって適宜決定される数値である。
【００３０】
検出値Ｘが第一閾値Ｘ１，第二閾値Ｘ２，第三閾値Ｘ３，第四閾値Ｘ４の何れかの閾値を跨ぎつつ微小に変化して、変換テーブルＴの選択が切替わる場合がある。このとき、変換比率Ａの値が異なる値に変化すると、検出値Ｘの変化が微小であっても収量値Ｖの値がステップ状に変化して、収量値Ｖが実際の収量と乖離する虞がある。例えば、図８のグラフにおける破線で示されるように、第二テーブルＴ２の検出範囲において、変換比率Ａ１０の場合と変換比率Ａ３０の場合とでは、検出値Ｘが同一の値でも算出される収量値Ｖは異なる値となる。このため、検出値Ｘの変化に対して変換比率Ａの値が大きく変化しないように、第二テーブルＴ２及び第四テーブルＴ４は構成されている。
【００３１】
第二テーブルＴ２の変換比率Ａ２０乃至Ａ２９は、変換比率Ａ１０と変換比率Ａ３０とを線形補完する状態で、検出値Ｘに対して比例変化するように、第二テーブルＴ２が構成されている。また、第四テーブルＴ４の変換比率Ａ４０乃至Ａ４９は、変換比率Ａ３０と変換比率Ａ５０とを線形補完する状態で、検出値Ｘに対して比例変化するように、第四テーブルＴ４が構成されている。したがって、図６及び図８のグラフに示されているように、検出値Ｘの値が大きくなる程、変換比率Ａ２０乃至Ａ２９の値が徐々に小さくなり、変換比率Ａ４０乃至Ａ４９の値も徐々に小さくなる。図６及び図８のグラフに示されているように、第二テーブルＴ２における検出値Ｘ（１０乃至１９）と収量値Ｖ（Ｖ２０乃至Ｖ２９）との関係は、グラフの二次曲線で描かれる関係となる。また、第四テーブルＴ４における検出値Ｘ（３０乃至３９）と収量値Ｖ（Ｖ４０乃至Ｖ４９）との関係も、グラフの二次曲線で描かれる関係となる。
【００３２】
この構成によって、変換テーブルＴの選択が切替えられても、検出値Ｘの連続的な変化に応じて、変換比率Ａ及び収量値Ｖが、ステップ状に変化せずに無段階に変化し、検出値Ｘに基づいて算出される収量値Ｖの精度が向上する。
【００３３】
放出口１３Ａから放出される穀粒の量が多くなる程、検知板２０Ａに掛かる圧力分布が安定し、ロードセル２０Ｂの歪みが穀粒の放出量に比例し易くなる。このため、変換比率Ａが比例変化する構成の変換テーブルＴで、検出値Ｘが大きい側の変換テーブルＴにおける変換比率Ａの比例変化率が、検出値Ｘが小さい側の変換テーブルＴにおける変換比率Ａの比例変化率よりも小さくなるように、変換テーブルＴが構成されている。本実施形態では、検出値Ｘが大きい側の第四テーブルＴ４における変換比率Ａの比例変化率は、検出値Ｘが小さい側の第二テーブルＴ２における変換比率Ａの比例変化率よりも小さい。これにより、第四テーブルＴ４の検出範囲内における検出値Ｘと収量値Ｖとの関係が極力線形比例の関係に近づく。
【００３４】
変換テーブルＴの考え方は、図１に示される重量センサ４０による穀粒の総重量の算出に適用される。例えば、穀粒タンク７の形状等の要因によって、穀粒タンク７の一部に穀粒が偏って溜り始めるような場合に、総重量を検出する重量センサ４０の検出値と、実際の穀粒の総重量と、が線形比例の関係にならない虞がある。このような場合、変換テーブルＴと同様の考えに基づいて、収量変換部３２は、重量センサ４０の検出値の大小に応じて、変換比率の異なる複数の変換テーブルから選択された一つの変換テーブルを用いて、重量センサ４０の検出値を収量値に変換する。
【００３５】
〔別実施形態〕
本発明は、上記の実施形態に例示された構成に限定されるものではなく、以下、本発明の代表的な別実施形態を例示する。
【００３６】
（１）上述した実施形態では、五つの変換テーブルＴが記憶部３３に記憶されているが、この実施形態に限定されず、テーブルの個数は二つ以上あれば良い。例えば、二つの変換テーブルのうち、一方の変換テーブルにおける変換比率Ａが一定値であり、他方の変換テーブルにおける変換比率Ａが比例変化する構成であっても良い。このとき、検出値Ｘの変化によって、変換テーブルが切替えられた場合、変換比率Ａが、無段階でなく、ステップ状に変化する構成であっても良い。
【００３７】
（２）上述した実施形態では、変換テーブルＴは複数の変換テーブルによって構成されているが、この実施形態に限定されない。例えば、図９に示されているように、一つの変換テーブルＴが複数のサブテーブルによって構成され、この変換テーブルＴが記憶部３３に一つだけ記憶されても良い。
【００３８】
（３）上述した実施形態では、第一閾値Ｘ１，第二閾値Ｘ２，第三閾値Ｘ３，第四閾値Ｘ４は、第二テーブルＴ２，第三テーブルＴ３，第四テーブルＴ４，第五テーブルＴ５における検出値Ｘの下限値として設定されているが、第一閾値Ｘ１、第二閾値Ｘ２、第三閾値Ｘ３、第四閾値Ｘ４の値が、どの変換テーブルに属するかは、適宜決定できる。例えば、第一閾値Ｘ１，第二閾値Ｘ２，第三閾値Ｘ３，第四閾値Ｘ４は、第一テーブルＴ１，第二テーブルＴ２，第三テーブルＴ３，第四テーブルＴ４における検出値Ｘの上限値として設定されても良い。また、一つの変換テーブルＴに二つの閾値を設定することも可能である。例えば、検出値Ｘが第一閾値Ｘ１以上、かつ、第二閾値Ｘ２以下の場合に、収量変換部３２は第二テーブルＴ２を選択する構成とすることも可能であるし、検出値Ｘが第三閾値Ｘ３以上、かつ、第四閾値Ｘ４以下の場合に、収量変換部３２は第四テーブルＴ４を選択する構成とすることも可能である。
【００３９】
（４）上述した実施形態に限定されず、全ての変換テーブルＴの変換比率Ａが一定値で構成されていても良い。この場合、各変換テーブルＴの変換比率Ａが夫々異なる値であっても、微小な検出範囲で指定された変換テーブルＴが、変換比率Ａの変化が微小となるように多数並べられることによって、収量値Ｖが小さなステップ状に変化するような構成であっても良い。
【００４０】
（５）上述した実施形態では、検出値Ｘが大きくなるに連れて変換比率Ａの値が右肩下がりとなるように、複数の変換テーブルＴが構成されているが、この実施形態に限定されない。例えば、複数の変換テーブルＴは、検出値Ｘが大きくなるに連れて変換比率Ａの値が右肩上がりとなるように構成されていても良い。
【００４１】
（６）収量値Ｖと、ＧＰＳの位置情報と、を紐付けることによって、収量値Ｖを、圃場の微小区画単位毎における収量の分布に用いることができる。また、収量値Ｖの積算値と、重量センサ４０の検出値から算出される収量値と、の間に誤差があれば、過去の収量値Ｖの夫々を、誤差に応じて補正することができる。
【００４２】
（７）上述した実施形態では、収量センサ２０に、検知板２０Ａとロードセル２０Ｂとがスペーサ２０Ｃを介して備えられているが、収量センサ２０は、穀粒の収量がロードセル２０Ｂのみによって検出されるような構成であっても良い。また、穀粒の収量が、ロードセル２０Ｂに代わって、歪みゲージセンサによって検出されるような構成であっても良い。
【００４３】
（８）上述した実施形態に限定されず、変換テーブルＴは、以下ように構成された収量センサにも適用可能である。例えば、図１０に示されているように、放出口１０２が穀粒タンクの側壁１００に形成され、収量センサ１０４が放出口１０２に隣接して配置される構成にも適用可能である。この例では、矢印Ｒの方向に回転して穀粒を脱穀装置の底部から垂直に搬送するスクリューコンベヤ１０１の上端に、スクリューコンベヤ１０１と一体回転する投擲板１０３が設けられている。穀粒は、投擲板１０３によって放出口１０２から跳ね飛ばされ、穀粒の圧力が収量センサ１０４によって検出される。即ち、収量センサ１０４に、検知板１０４Ａとロードセル１０４Ｂとが備えられ、ロードセル１０４Ｂが、検知板１０４Ａに掛かる穀粒の押圧力を検出する。
【００４４】
（９）上述した実施形態において、穀粒タンク７の前部下端に重量センサ４０が設けられているが、重量センサ４０は備えられていなくても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、普通型コンバインのみならず、自脱型コンバイン等、穀粒を収穫する収穫機全般に適用可能である。
【符号の説明】
【００４６】
６      ：脱穀装置
７      ：穀粒タンク
１０    ：穀粒搬送経路
１１    ：穀粒放出装置
１２    ：放出回転体
１３    ：放出ケース
１４    ：ロードセル
２０    ：収量センサ
３１    ：入力信号処理部
３２    ：収量変換部
３３    ：記憶部
Ｔ      ：変換テーブル
Ｘ      ：検出値
Ａ      ：変換比率
Ｖ      ：収量値
【図１】
2019004789.tif 000003
【図２】
2019004789.tif 000004
【図３】
2019004789.tif 000005
【図４】
2019004789.tif 000006
【図５】
2019004789.tif 000007
【図６】
2019004789.tif 000008
【図７】
2019004789.tif 000009
【図８】
2019004789.tif 000010
【図９】
2019004789.tif 000011
【図１０】
2019004789.tif 000012