(57)【要約】【課題】特定信号を生成することができ、小型の構成及び安価な製造を実現することができる携帯機、生成方法及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】携帯機３において、信号生成部３０は、通常、３つの受信アンテナＲ３１，Ｒ３２，Ｒ３３に入力された信号成分を合成することによって、信号を生成する。信号生成部３０が生成した生成信号が特定信号ではないと制御部５６が判定した場合、信号生成部３０は、３つの受信アンテナＲ３１，Ｒ３２，Ｒ３３の中で、入力強度が最大である受信アンテナを除く複数の受信アンテナに入力された信号成分を合成することによって、信号を生成する。【選択図】図３
2019039262.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両から送信された信号の信号成分が入力される３以上のアンテナと、
該３以上のアンテナに入力された信号成分を合成することによって、信号を生成する信号生成部と、
該信号生成部が生成した生成信号が特定信号であるか否かを判定する信号判定部と、
前記３以上のアンテナ夫々に入力された信号成分の入力強度を検出する強度検出部と
を備え、
前記信号生成部は、前記信号判定部によって、前記生成信号が前記特定信号ではないと判定された場合、前記３以上のアンテナの中で、前記強度検出部が検出した最大の入力強度に対応する最大アンテナを除く複数のアンテナに入力された信号成分を合成することによって、信号を生成する
携帯機。
【請求項２】
前記信号判定部によって、前記生成信号が前記特定信号ではないと判定された場合に、前記信号生成部が生成した生成信号に係る信号強度が所定強度以上であるか否かを判定する強度判定部を備え、
前記信号生成部は、該強度判定部によって、前記信号強度が前記所定強度以上であると判定された場合、前記複数のアンテナから入力された信号成分を合成することによって、信号を生成する
請求項１に記載の携帯機。
【請求項３】
前記３以上のアンテナから前記信号生成部へ信号成分が入力され、
前記最大アンテナから前記信号生成部への信号成分の入力を停止することによって、前記信号成分の合成に係るアンテナから前記最大アンテナを除く除去部を備える
請求項１又は請求項２に記載の携帯機。
【請求項４】
前記信号生成部が前記複数のアンテナから入力された信号成分を合成する場合、該複数のアンテナを示す信号を前記車両に送信する送信部を備える
請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の携帯機。
【請求項５】
車両から３以上のアンテナに入力された信号の信号成分を合成することによって生成された生成信号が特定信号であるか否かを判定するステップと、
該生成信号が前記特定信号ではないと判定した場合に、前記３以上のアンテナの中で、信号成分の入力強度が最大である最大アンテナを除く複数のアンテナに入力された信号成分を合成することによって信号を生成するステップと
を含む生成方法。
【請求項６】
コンピュータに、
車両から３以上のアンテナに入力された信号の信号成分を合成することによって生成された生成信号が特定信号であるか否かを判定するステップと、
該生成信号が前記特定信号ではないと判定した場合に、前記３以上のアンテナの中で、信号成分の入力強度が最大である最大アンテナを選択するステップと、
信号成分の合成に係るアンテナから、選択した最大アンテナを除去することを指示するステップと
を実行させるためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯機、生成方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のドアのロック若しくはアンロックを行うか、又は、車両のエンジンを始動させる場合に車両と無線で通信する携帯機、所謂電子キーが普及している。ドアのロック若しくはアンロックの指示を受け付ける押ボタン、又は、エンジンの始動の指示を受け付ける押ボタンが押された場合、車両は、無線で携帯機と通信し、携帯機が所定範囲内に位置しているか否かを判定する。車両は、携帯機が所定範囲内に位置していると判定した場合、受け付けた指示に従って、ドアのロック若しくはアンロックを行うか、又は、エンジンを始動させる。
【０００３】
携帯機の状態として、ウェイクアップ状態及びスリープ状態がある。ウェイクアップ状態は、車両との通信に関する通信処理を実行している状態である。スリープ状態は、通信処理を休止し、電力消費を抑制している状態である。携帯機は、所定の条件が満たされた場合にスリープ状態に遷移する。車両は、携帯機との通信を開始する場合、ウェイクアップ状態への遷移を指示するウェイクアップ信号を携帯機に送信する。携帯機は、ウェイクアップ信号を受信した場合、ウェイクアップ状態に遷移し、車両と通信する。
【０００４】
車両と通信する携帯機として、伝播方向が異なる信号の信号成分が入力される３つのアンテナを備える携帯機がある。携帯機では、車両が送信したウェイクアップ信号の信号成分が３つのアンテナに入力される。携帯機は、３つのアンテナに入力された信号成分を合成することによって、ウェイクアップ信号を生成する。
【０００５】
３つのアンテナ中の１つに、強度が強い雑音成分が入力されている状態、例えば、電磁波を出力する電気機器が携帯機の近傍に配置されている状態では、携帯機は、３つのアンテナに入力された信号成分を合成することによって、ウェイクアップ信号を生成することができない可能性がある。車両がウェイクアップ信号を携帯機に送信したにも関わらず、携帯機がウェイクアップ信号を生成することができない場合、携帯機が車両と通信することはない。この場合、車両は携帯機の位置を検知することができないため、ドアのロック若しくはアンロック、又は、エンジンの始動が適切に行われない。
【０００６】
特許文献１には、３つのアンテナ中の１つに、強度が強い雑音成分が入力されている状態であっても、ウェイクアップ信号を生成することができる通信システムが開示されている。この通信システムでは、車両は、ウェイクアップ信号と共に、周波数帯域がウェイクアップ信号の周波数帯域と異なる予備信号を送信する。
【０００７】
携帯機は、ウェイクアップ信号を生成することができず、かつ、予備信号を受信した場合、入力強度が所定強度以上であったアンテナを、信号成分の合成に係るアンテナから除く。この後、携帯機は、３つのアンテナの中で、強度が所定強度以上であったアンテナを除く他のアンテナに入力された信号成分を合成することによって、ウェイクアップ信号を生成する。結果、強度が強い雑音成分がアンテナに入力されている状態であっても、ウェイクアップ信号を生成することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１５−９４１３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に記載の携帯機では、予備信号が入力されるアンテナが必要である。このため、特許文献１に記載の携帯機には、機器が大型であり、製造費用が嵩むという問題がある。
【００１０】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、強度が強い雑音成分がアンテナに入力されている状態であっても、特定信号を生成することができ、小型の構成及び安価な製造を実現することができる携帯機、生成方法及びコンピュータプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一態様に係る携帯機は、車両から送信された信号の信号成分が入力される３以上のアンテナと、該３以上のアンテナに入力された信号成分を合成することによって、信号を生成する信号生成部と、該信号生成部が生成した生成信号が特定信号であるか否かを判定する信号判定部と、前記３以上のアンテナ夫々に入力された信号成分の入力強度を検出する強度検出部とを備え、前記信号生成部は、前記信号判定部によって、前記生成信号が前記特定信号ではないと判定された場合、前記３以上のアンテナの中で、前記強度検出部が検出した最大の入力強度に対応する最大アンテナを除く複数のアンテナに入力された信号成分を合成することによって、信号を生成する。
【００１２】
本発明の一態様に係る生成方法は、車両から３以上のアンテナに入力された信号の信号成分を合成することによって生成された生成信号が特定信号であるか否かを判定するステップと、該生成信号が前記特定信号ではないと判定した場合に、前記３以上のアンテナの中で、信号成分の入力強度が最大である最大アンテナを除く複数のアンテナに入力された信号成分を合成することによって信号を生成するステップとを含む。
【００１３】
本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、車両から３以上のアンテナに入力された信号の信号成分を合成することによって生成された生成信号が特定信号であるか否かを判定するステップと、該生成信号が前記特定信号ではないと判定した場合に、前記３以上のアンテナの中で、信号成分の入力強度が最大である最大アンテナを選択するステップと、信号成分の合成に係るアンテナから、選択した最大アンテナを除去することを指示するステップとを実行させる。
【発明の効果】
【００１４】
上記の態様によれば、強度が強い雑音成分がアンテナに入力されている状態であっても、特定信号を生成することができ、小型の構成及び安価な製造を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態における通信システムの要部構成を示すブロック図である。
【図２】車載機の要部構成を示すブロック図である。
【図３】携帯機の要部構成を示すブロック図である。
【図４】強度が強い雑音成分が入力されている例の説明図である。
【図５】強度が強い雑音成分が入力されているもう１つの例の説明図である。
【図６】初期処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】状態遷移処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列挙して説明する。以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１７】
（１）本発明の一態様に係る携帯機は、車両から送信された信号の信号成分が入力される３以上のアンテナと、該３以上のアンテナに入力された信号成分を合成することによって、信号を生成する信号生成部と、該信号生成部が生成した生成信号が特定信号であるか否かを判定する信号判定部と、前記３以上のアンテナ夫々に入力された信号成分の入力強度を検出する強度検出部とを備え、前記信号生成部は、前記信号判定部によって、前記生成信号が前記特定信号ではないと判定された場合、前記３以上のアンテナの中で、前記強度検出部が検出した最大の入力強度に対応する最大アンテナを除く複数のアンテナに入力された信号成分を合成することによって、信号を生成する。
【００１８】
（２）本発明の一態様に係る携帯機は、前記信号判定部によって、前記生成信号が前記特定信号ではないと判定された場合に、前記信号生成部が生成した生成信号に係る信号強度が所定強度以上であるか否かを判定する強度判定部を備え、前記信号生成部は、該強度判定部によって、前記信号強度が前記所定強度以上であると判定された場合、前記複数のアンテナから入力された信号成分を合成することによって、信号を生成する。
【００１９】
（３）本発明の一態様に係る携帯機では、前記３以上のアンテナから前記信号生成部へ信号成分が入力され、前記最大アンテナから前記信号生成部への信号成分の入力を停止することによって、前記信号成分の合成に係るアンテナから前記最大アンテナを除く除去部を備える。
【００２０】
（４）本発明の一態様に係る携帯機は、前記信号生成部が前記複数のアンテナから入力された信号成分を合成する場合、該複数のアンテナを示す信号を前記車両に送信する送信部を備える。
【００２１】
（５）本発明の一態様に係る生成方法は、車両から３以上のアンテナに入力された信号の信号成分を合成することによって生成された生成信号が特定信号であるか否かを判定するステップと、該生成信号が前記特定信号ではないと判定した場合に、前記３以上のアンテナの中で、信号成分の入力強度が最大である最大アンテナを除く複数のアンテナに入力された信号成分を合成することによって信号を生成するステップとを含む。
【００２２】
（６）本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、車両から３以上のアンテナに入力された信号の信号成分を合成することによって生成された生成信号が特定信号であるか否かを判定するステップと、該生成信号が前記特定信号ではないと判定した場合に、前記３以上のアンテナの中で、信号成分の入力強度が最大である最大アンテナを選択するステップと、信号成分の合成に係るアンテナから、選択した最大アンテナを除去することを指示するステップとを実行させる。
【００２３】
上記の一態様に係る携帯機、生成方法及びコンピュータプログラムにあっては、３以上のアンテナに特定信号の信号成分が入力されたにも関わらず、強度が強い雑音成分がアンテナに入力されているため、３以上のアンテナに入力された信号成分を合成することによって特定信号が生成されなかったと仮定する。この場合、生成信号が特定信号ではないと判定され、３以上のアンテナの中で、最大アンテナ、即ち、雑音成分が入力されているアンテナを除いた複数のアンテナから入力された信号を合成することによって、信号を生成する。結果、強度が強い雑音成分がアンテナに入力されている状態であっても、特定信号が生成される。
また、周波数帯域が特定信号の周波数帯域と異なる信号が車両から入力されるアンテナが不要であるため、小型の構成と安価な製造とを実現することが可能である。
【００２４】
上記の一態様にかかる携帯機にあっては、生成信号が特定信号ではないと判定した場合であっても、信号強度が弱いとき、３以上のアンテナに入力された信号成分が雑音信号の信号成分である可能性が高いので、最大アンテナを信号成分の合成に係るアンテナから除くことはない。
【００２５】
上記の一態様にかかる携帯機にあっては、最大アンテナからの信号成分の入力を停止することによって、信号成分の合成に係るアンテナから最大アンテナを容易に除くことが可能である。
【００２６】
上記の一態様にかかる携帯機にあっては、最大アンテナを除いた複数のアンテナから入力された信号成分を合成する場合、これらのアンテナを示す信号を車両に送信する。車両は、この信号を受信した場合、処理内容を変更する。
【００２７】
［本発明の実施形態の詳細］
本発明の実施形態に係る通信システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００２８】
図１は、本実施形態における通信システム１の要部構成を示すブロック図である。通信システム１は、車両２００に搭載されている車載機２と、携帯機３とを備える。車載機２は、携帯機３と無線で通信する。車載機２は、携帯機３と通信することによって、携帯機３の位置を検知する。
【００２９】
携帯機３の状態として、ウェイクアップ状態及びスリープ状態がある。ウェイクアップ状態は、車載機２との通信に関する通信処理を実行している状態である。スリープ状態は、通信処理を休止し、電力消費を抑制している状態である。
【００３０】
車載機２は、携帯機３の位置を検知する場合、ウェイクアップ状態への遷移を指示するウェイクアップ信号を無線で携帯機３に送信する。車載機２から携帯機３にウェイクアップ信号が入力された場合、携帯機３はウェイクアップ状態に遷移し、ウェイクアップ状態であることを示す第１状態信号又は第２状態信号を無線で車載機２に送信する。
【００３１】
車載機２は、第１状態信号又は第２状態信号を受信した場合、強度を示す強度信号の送信を要求する要求信号を携帯機３に無線で送信する。車載機２から携帯機３に要求信号が入力された場合、携帯機３は、入力された要求信号の信号成分から生成された生成信号に係る信号強度を示す強度信号を車載機２に無線で送信する。車載機２は、携帯機３から受信した強度信号が示す信号強度に基づいて、携帯機３の位置を検知する。携帯機３の位置として、例えば、車両２００の内側の位置、車両２００の外側近傍の位置、及び、車両２００から十分に離れた位置等がある。
【００３２】
１つの例として、車両２００の図示しないドアノブに設けられた押ボタンが押された場合、車載機２は、携帯機３と通信することによって、携帯機３の位置を検知する。車載機２は、携帯機３の位置が車両２００の外側近傍の位置である場合、車両２００は、図示しないドアのロック又はアンロックを行う。
【００３３】
もう１つの例として、車両２００の内側に設けられた押ボタンが押された場合、車載機２は、携帯機３と通信することによって、携帯機３の位置を検知する。車載機２は、携帯機３の位置が車両２００の内側の位置である場合、車両２００は、図示しないエンジンを始動させる。
【００３４】
図２は車載機２の要部構成を示すブロック図である。車載機２は、車両受信部２０、車両送信部２１、マイクロコンピュータ（以下、マイコンという）２２、受信アンテナＲ２及び送信アンテナＴ２を有する。マイコン２２は、入力部４０、出力部４１、記憶部４２及び制御部４３を有する。
【００３５】
受信アンテナＲ２は車両受信部２０に接続されている。車両受信部２０は、更に、マイコン２２の入力部４０に接続されている。送信アンテナＴ２は車両送信部２１に接続されている。車両送信部２１は、更に、マイコン２２の出力部４１に接続されている。マイコン２２内において、入力部４０、出力部４１、記憶部４２及び制御部４３はバス４４に接続されている。
【００３６】
車両受信部２０は、携帯機３が無線で送信した信号を、受信アンテナＲ２を介して受信し、受信した信号をマイコン２２の入力部４０に出力する。入力部４０は、車両受信部２０から入力された信号の内容を制御部４３に通知する。
【００３７】
出力部４１は、制御部４３の指示に従って、信号を車両送信部２１に出力する。車両送信部２１は、出力部４１から信号が入力された場合、入力された信号を、送信アンテナＴ２を介して、携帯機３に無線で送信する。
【００３８】
記憶部４２には、コンピュータプログラムＣ２が記憶されている。制御部４３は、図示しないＣＰＵ(Central Processing Unit)を有する。制御部４３のＣＰＵは、コンピュータプログラムＣ２を実行することによって、携帯機３の位置を検知する位置検知処理を実行する。コンピュータプログラムＣ２は、制御部４３のコンピュータプログラムＣ２に位置検知処理を実行させるために用いられる。
【００３９】
なお、コンピュータプログラムＣ２は、制御部４３のＣＰＵが読み取り可能に、記憶媒体Ａ２に記憶されていてもよい。この場合、図示しない読み出し装置によって記憶媒体Ａ２から読み出されたコンピュータプログラムＣ２が記憶部４２に記憶される。記憶媒体Ａ２は、光ディスク、フレキシブルディスク、磁気ディスク、磁気光ディスク又は半導体メモリ等である。光ディスクは、ＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭ、又は、ＢＤ（Blu-ray(登録商標) Disc）等である。磁気ディスクは、例えばハードディスクである。また、図示しない通信網に接続されている図示しない外部装置からコンピュータプログラムＣ２をダウンロードし、ダウンロードしたコンピュータプログラムＣ２を記憶部４２に記憶してもよい。
【００４０】
制御部４３は、例えば、ドアのロック若しくはアンロックの指示、又は、エンジンの始動の指示を受け付けた場合に位置検知処理を実行する。位置検知処理では、制御部４３は、出力部４１に指示して、ウェイクアップ信号を車両送信部２１に出力させる。これにより、車両送信部２１は、送信アンテナＴ２を介してウェイクアップ信号を無線で携帯機３に送信する。
【００４１】
前述したように、ウェイクアップ信号が携帯機３に入力された場合、携帯機３はウェイクアップ状態に遷移し、ウェイクアップ状態であることを示す第１状態信号又は第２状態信号を無線で車載機２に送信する。車両受信部２０は、受信アンテナＲ２を介して第１状態信号又は第２状態信号を受信した場合、受信した信号を入力部４０に出力する。
【００４２】
制御部４３は、出力部４１に指示して、ウェイクアップ信号を車両送信部２１に出力させた後、車両受信部２０から入力部４０に第１状態信号又は第２状態信号が入力されるまで待機する。制御部４３は、入力を待機している待機時間が所定時間以上となった場合、出力部４１に指示して、ウェイクアップ信号を車両送信部２１に再び出力させ、車両受信部２０から入力部４０に第１状態信号又は第２状態信号が入力されるまで待機する。
【００４３】
制御部４３は、入力部４０に第１状態信号若しくは第２状態信号が入力されるか、又は、ウェイクアップ信号の出力回数が所定の回数となるまで、待機時間が所定時間以上となる都度、出力部４１に指示して、ウェイクアップ信号を出力させる。所定の回数は２以上の整数である。制御部４３は、出力回数が所定の回数となった場合、例えば、携帯機３は車両２００から十分に離れた位置にあるとみなし、位置検知処理を終了する。
【００４４】
制御部４３は、第１状態信号又は第２状態信号が入力部４０に入力された場合、出力部４１に指示して、強度信号の送信を要求する要求信号を車両送信部２１に出力する。これにより、車両送信部２１は、要求信号を、送信アンテナＴ２を介して無線で携帯機３に送信する。
【００４５】
前述したように、携帯機３は、要求信号が携帯機３に入力された場合、入力された要求信号の信号成分から生成された生成信号の信号強度を示す強度信号を無線で車載機２に送信する。車両受信部２０は、受信アンテナＲ２を介して強度信号を受信した場合、受信した強度信号を入力部４０に出力する。
【００４６】
制御部４３は、出力部４１に指示して、要求信号を車両送信部２１に出力させた後、強度信号が入力部４０に入力されるまで待機する。制御部４３は、強度信号が入力部４０に入力された場合、入力部４０に入力された強度信号が示す信号強度に基づいて、携帯機３の位置を検知する。
【００４７】
入力部４０に第１状態信号が入力された場合における処理内容は、入力部４０に第２状態信号が入力された場合における処理内容とは異なる。例えば、入力部４０に第１状態信号が入力された場合、制御部４３は、強度信号が示す信号強度に基づいて、携帯機３の位置を検知する。入力部４０に第２状態信号が入力された場合、制御部４３は、強度信号が示す信号強度を補正し、補正した信号強度に基づいて、携帯機３の位置を検知する。
前述したように、車両２００では、位置検知処理の検知結果に応じた動作が実行される。
【００４８】
図３は携帯機３の要部構成を示すブロック図である。携帯機３は、信号生成部３０、強度検出部３１、無線送信部３２、切替え部３３、マイコン３４、３つのスイッチＥ３１，Ｅ３２，Ｅ３３、３つの受信アンテナＲ３１，Ｒ３２，Ｒ３３及び送信アンテナＴ３を有する。マイコン３４は、２つの入力部５０，５１、２つの出力部５２，５３、タイマ５４、記憶部５５及び制御部５６を有する。
【００４９】
受信アンテナＲ３１，Ｒ３２，Ｒ３３夫々は、スイッチＥ３１，Ｅ３２，Ｅ３３の一端に接続されている。スイッチＥ３１，Ｅ３２，Ｅ３３夫々の他端は、信号生成部３０及び強度検出部３１に接続されている。スイッチＥ３１，Ｅ３２，Ｅ３３夫々は、受信アンテナＲ３１，Ｒ３２，Ｒ３３に対応する。信号生成部３０は、更に、マイコン３４の入力部５０及び制御部５６夫々に接続されている。強度検出部３１は、更に、マイコン３４の入力部５１に接続されている。送信アンテナＴ３は、無線送信部３２に接続されている。無線送信部３２は、更に、マイコン３４の出力部５２に接続されている。切替え部３３はマイコン３４の出力部５３に接続されている。マイコン３４内において、入力部５０，５１、出力部５２，５３、タイマ５４、記憶部５５及び制御部５６はバス５７に接続されている。
【００５０】
受信アンテナＲ３１，Ｒ３２，Ｒ３３夫々は、例えば、コイルを用いて構成される。受信アンテナＲ３１，Ｒ３２，Ｒ３３夫々には、車載機２の車両送信部２１が送信アンテナＴ２を介して無線で送信した信号の信号成分が入力される。受信アンテナＲ３１，Ｒ３２，Ｒ３３の指向性は相互に異なる。
【００５１】
受信アンテナＲ３１は、車両送信部２１が送信した信号に関して、伝播方向が第１方向である信号成分が入力される。受信アンテナＲ３２は、車両送信部２１が送信した信号に関して、伝播方向が第２方向である信号成分が入力される。受信アンテナＲ３３は、車両送信部２１が送信した信号に関して、伝播方向が第３方向である信号成分が入力される。第１方向、第２方向及び第３方向について、各方向は、他の２つの方向と直交している。
【００５２】
スイッチＥ３１がオンである場合、受信アンテナＲ３１に入力された信号成分は、受信アンテナＲ３１から信号生成部３０及び強度検出部３１に入力される。スイッチＥ３１がオフである場合、受信アンテナＲ３１から信号生成部３０及び強度検出部３１に信号成分が入力されることはない。
【００５３】
同様に、スイッチＥ３２がオンである場合、受信アンテナＲ３２に入力された信号成分は、受信アンテナＲ３２から信号生成部３０及び強度検出部３１に入力される。スイッチＥ３２がオフである場合、受信アンテナＲ３２から信号生成部３０及び強度検出部３１に信号成分が入力されることはない。スイッチＥ３３がオンである場合、受信アンテナＲ３３に入力された信号成分は、受信アンテナＲ３３から信号生成部３０及び強度検出部３１に入力される。スイッチＥ３３がオフである場合、受信アンテナＲ３３から信号生成部３０及び強度検出部３１に信号成分が入力されることはない。
【００５４】
信号生成部３０は、３つの受信アンテナＲ３１，Ｒ３２，Ｒ３３中の少なくとも２つから信号成分が入力された場合、信号生成部３０は、入力された信号成分を合成することによって、信号を生成する。信号生成部３０は、生成した生成信号をマイコン３４の入力部５０に出力する。入力部５０は、信号生成部３０から入力された信号の内容を制御部５６に通知する。
切替え部３３は、３つのスイッチＥ３１，Ｅ３２，Ｅ３３を各別にオン又はオフに切替える。
【００５５】
３つのスイッチＥ３１，Ｅ３２，Ｅ３３がオンである場合において、３つの受信アンテナＲ３１，Ｒ３２，Ｒ３３に入力されている雑音成分の入力強度が弱いと仮定する。このとき、信号生成部３０は、３つの受信アンテナＲ３１，Ｒ３２，Ｒ３３から入力された信号成分を合成することによって、生成信号を生成する。信号生成部３０が生成する生成信号は、車載機２の車両送信部２１が送信した信号、例えば、ウェイクアップ信号である。
【００５６】
同様の場合において、３つの受信アンテナＲ３１，Ｒ３２，Ｒ３３中の１つに、強度が強い雑音成分が入力されていると仮定する。このとき、信号生成部３０が３つの受信アンテナＲ３１，Ｒ３２，Ｒ３３から入力された信号成分を合成することによって生成した生成信号は、車載機２の車両送信部２１が送信した信号と一致しない。
【００５７】
この場合、切替え部３３は、スイッチＥ３１，Ｅ３２，Ｅ３３の中で、強度が強い雑音成分が入力されている受信アンテナに対応するスイッチをオフに切替える。これにより、信号生成部３０は、３つの受信アンテナＲ３１，Ｒ３２，Ｒ３３の中で、強度が強い雑音成分が入力されている受信アンテナを除く複数の受信アンテナから入力された信号成分を合成することによって、信号を生成する。結果、信号生成部３０が生成した生成信号は、車載機２の車両送信部２１が送信した信号と一致する。
【００５８】
図４は、強度が強い雑音成分が入力されている例の説明図である。電気機器６が出力する電波が雑音成分として作用する。電気機器６は、例えば、スマートフォンである。図４に示すように、携帯機３及び電気機器６夫々は扁平の直方体状をなす。前述したように、携帯機３の受信アンテナＲ３１，Ｒ３２，Ｒ３３夫々には、伝播方向が第１方向、第２方向及び第３方向である信号成分が入力される。例えば、第１方向は携帯機３の長手方向であり、第２方向は携帯機３の短手方向であり、第３方向は携帯機３の厚み方向である。
【００５９】
図４に示すように、携帯機３の厚み方向において、携帯機３及び電気機器６が重なっている場合、例えば、第３方向の信号成分が入力される受信アンテナＲ３３に、強度が強い雑音成分が入力される。携帯機３及び電気機器６が重なる１つの状況として、上着のポケットに、携帯機３及び電気機器６が入れられている状況が挙げられる。
受信アンテナＲ３３に、強度が強い雑音成分が入力されている場合、前述したように、受信アンテナＲ３３に対応するスイッチＥ３３をオフに切替えればよい。
【００６０】
図５は、強度が強い雑音成分が入力されているもう１つの例の説明図である。図４に示すように、携帯機３の短手方向に、携帯機３及び電気機器６が並んでおり、かつ、携帯機３及び電気機器６間の距離が短い場合、例えば、第２方向の信号成分が入力される受信アンテナＲ３２に、強度が強い雑音成分が入力される。携帯機３の短手方向に、携帯機３及び電気機器６が並んでおり、かつ、携帯機３及び電気機器６間の距離が短い状況として、手提げかばんのポケットに、携帯機３及び電気機器６が並んで入れられている状況が挙げられる。
受信アンテナＲ３２に、強度が強い雑音成分が入力されている場合、前述したように、受信アンテナＲ３２に対応するスイッチＥ３２をオフに切替えればよい。
【００６１】
図３に示す制御部５６は、図示しないＣＰＵを有し、車載機２との通信に関する通信処理を実行する。制御部５６の状態として、通信処理を実行しているウェイクアップ状態と、通信処理の実行を休止し、電力消費を抑制しているスリープ状態とがある。携帯機３がウェイクアップ状態であることは、制御部５６がウェイクアップ状態であることと等価である。同様に、携帯機３がスリープ状態であることは、制御部５６がスリープ状態であることと等価である。
【００６２】
制御部５６がスリープ状態である場合、スイッチＥ３１，Ｅ３２，Ｅ３３はオンである。信号生成部３０は、３つの受信アンテナＲ３１，Ｒ３２，Ｒ３３から信号成分が入力された場合、ウェイクアップ状態への遷移を指示する遷移指示を制御部５６に出力する。制御部５６は、信号生成部３０から遷移指示が入力された場合、ウェイクアップ状態に遷移する。信号生成部３０は、３つの受信アンテナＲ３１，Ｒ３２，Ｒ３３から信号成分が入力された場合において、遷移指示を制御部５６に出力した後に、生成信号をマイコン３４の入力部５０に出力する。
【００６３】
受信アンテナＲ３１，Ｒ３２，Ｒ３３夫々に入力された信号成分は、スイッチＥ３１，Ｅ３２，Ｅ３３を介して、強度検出部３１に入力される。強度検出部３１は、受信アンテナＲ３１，Ｒ３２，Ｒ３３夫々に入力された信号成分の入力強度を検出し、検出した入力強度を示す検出結果をマイコン３４の入力部５１に出力する。検出結果は、強度検出部３１に入力された複数の信号成分夫々の入力強度を示す。強度検出部３１に入力されてない信号成分の入力強度は、検出結果として、ゼロＷを示す。例えば、スイッチＥ３１がオフである場合、受信アンテナＲ３１から入力された信号成分の入力強度は、検出結果として、ゼロＷを示す。入力部５１は、強度検出部３１から入力された検出結果の内容を制御部５６に通知する。
【００６４】
マイコン３４では、出力部５３は、制御部５６の指示に従って、３つのスイッチＥ３１，Ｅ３２，Ｅ３３中の少なくとも１つについて、オン又はオフへの切替えを指示する切替え指示を切替え部３３に出力する。切替え部３３は、出力部５３が出力した切替え指示に従って、スイッチＥ３１，Ｅ３２，Ｅ３３を各別にオン又はオフに切替える。
【００６５】
出力部５２は、制御部５６の指示に従って、信号を無線送信部３２に出力する。無線送信部３２は、出力部５２から信号が入力された場合、入力された信号を、送信アンテナＴ３を介して、車載機２の車両受信部２０に無線で送信する。無線送信部３２は、第１状態信号、第２状態信号及び強度信号等を、送信アンテナＴ３を介して送信する。
タイマ５４は、制御部５６の指示に従って、計時の開始及び終了を行う。制御部５６は、タイマ５４から、タイマ５４が計時している計時時間を読み出す。
【００６６】
記憶部５５には、コンピュータプログラムＣ３が記憶されている。制御部５６のＣＰＵは、コンピュータプログラムＣ３を実行することによって、初期処理、強度通知処理及び遷移処理を実行する。初期処理は、受信アンテナＲ３１，Ｒ３２，Ｒ３３に信号成分が入力されて制御部５６がウェイクアップ状態に遷移した後に、制御部５６が最初に実行する処理である。強度通知処理は、要求信号の信号成分から生成された生成信号に係る信号強度を車載機２に通知する処理である。遷移処理は、スリープ状態へ遷移する処理である。コンピュータプログラムＣ３は、制御部５６のＣＰＵに初期処理、強度通知処理及び遷移処理を実行させるために用いられる。
【００６７】
なお、コンピュータプログラムＣ３は、制御部５６のＣＰＵが読み取り可能に、記憶媒体に記憶されていてもよい。この場合、例えば、携帯機３の製造過程において、図示しない読み出し装置によって記憶媒体から読み出されたコンピュータプログラムＣ３が記憶部５５に記憶される。記憶媒体は、記憶媒体Ａ２と同様に、光ディスク、フレキシブルディスク、磁気ディスク、磁気光ディスク又は半導体メモリ等である。光ディスクは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ又はＢＤ等である。
【００６８】
図６は初期処理の手順を示すフローチャートである。前述したように、受信アンテナＲ３１，Ｒ３２，Ｒ３３に信号成分が入力されて制御部５６がウェイクアップ状態に遷移した場合に、制御部５６は初期処理を実行する。
まず、制御部５６は、信号生成部３０が、受信アンテナＲ３１，Ｒ３２，Ｒ３３から入力された信号成分を合成することによって生成した生成信号がウェイクアップ信号であるか否かを判定する（ステップＳ１）。制御部５６は信号判定部として機能する。ウェイクアップ信号は特定信号に相当する。
【００６９】
制御部５６は、生成信号がウェイクアップ信号であると判定した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、出力部５２に指示して、第１状態信号を無線送信部３２に出力させる（ステップＳ２）。第１状態信号は、制御部５６がウェイクアップ状態であり、かつ、３つの受信アンテナＲ３１，Ｒ３２，Ｒ３３に入力された信号成分が合成されていることを示す。出力部５２が第１状態信号を無線送信部３２に出力した場合、無線送信部３２は、第１状態信号を、送信アンテナＴ３を介して車載機２に無線で送信する。制御部５６は、ステップＳ２を実行した後、ウェイクアップ状態で初期処理を終了する。
【００７０】
制御部５６は、生成信号がウェイクアップ信号ではないと判定した場合（Ｓ１：ＮＯ）、信号生成部３０が生成した生成信号に係る信号強度が基準強度以上であるか否かを判定する（ステップＳ３）。信号強度は、強度検出部３１が検出した３つの入力強度に基づく。受信アンテナＲ３１，Ｒ３２，Ｒ３３夫々に入力した信号成分の入力強度をＰ１，Ｐ２，Ｐ３と表す。入力強度Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３は、強度検出部３１によって検出される。１つの例として、信号強度は、√（Ｐ１2 ＋Ｐ２2 ＋Ｐ３2 ）で表される。もう１つの例として、信号強度は、（Ｐ１＋Ｐ２＋Ｐ３）で表される。信号強度は、生成信号の強度を示す値であればよい。制御部５６は、強度判定部としても機能する。
【００７１】
前述したように、受信アンテナＲ３１，Ｒ３２，Ｒ３３中の１つから信号成分が入力されなかった場合、この信号成分の入力強度はゼロＷである。例えば、スイッチＥ３３がオフである場合、受信アンテナＲ３３から入力される信号成分の入力強度Ｐ３はゼロＷである。
基準強度は、予め設定されており、一定である。
【００７２】
制御部５６は、信号強度が基準強度未満であると判定した場合（Ｓ３：ＮＯ）、車載機２との通信に関する通信処理を休止することによって、スリープ状態に遷移し（ステップＳ４）、初期処理を終了する。
【００７３】
制御部５６は、信号強度が基準強度以上であると判定した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、３つの受信アンテナＲ３１，Ｒ３２，Ｒ３３の中で、強度検出部３１が検出した最大の入力強度に対応する受信アンテナを選択する（ステップＳ５）。次に、制御部５６は、出力部５３に指示して、３つのスイッチＥ３１，Ｅ３２，Ｅ３３の中で、ステップＳ５で選択した受信アンテナに接続されているスイッチのオフへの切替えを指示する切替え指示を出力させる（ステップＳ６）。
【００７４】
これにより、切替え部３３は、ステップＳ５で選択した受信アンテナに接続されているスイッチをオフに切替える。結果、ステップＳ５で選択した受信アンテナから信号生成部３０への信号成分の入力が停止する。これにより、信号生成部３０が行う信号成分の合成に係る受信アンテナからステップＳ５で選択された受信アンテナが除かれる。切替え部３３は除去部として機能する。
【００７５】
その後、信号生成部３０は、３つの受信アンテナＲ３１，Ｒ３２，Ｒ３３の中で、ステップＳ５で選択した受信アンテナを除く複数の受信アンテナから入力された信号成分を合成することによって、生成信号を生成する。ステップＳ５で選択された受信アンテナは最大アンテナに相当する。
【００７６】
例えば、強度検出部３１が検出した３つの入力強度の中で最大の入力強度に対応する受信アンテナが受信アンテナＲ３３であったと仮定する。この場合、ステップＳ５で制御部５６は受信アンテナＲ３３を選択し、制御部５６がステップＳ６を実行することによって、切替え部３３は、スイッチＥ３３をオフに切替える。これにより、最大の入力強度に対応する受信アンテナＲ３３から信号生成部３０への信号の入力が停止する。その後、信号生成部３０は、２つの受信アンテナＲ３１，Ｒ３２から入力された信号成分を合成することによって、生成信号を生成する。
【００７７】
なお、ステップＳ６は、信号成分の合成に係る受信アンテナから、ステップＳ５で選択した受信アンテナを除去することを指示するステップに相当する。
【００７８】
制御部５６は、ステップＳ６を実行した後、タイマ５４に指示して、計時を開始させ（ステップＳ７）、信号生成部３０から入力部５０にウェイクアップ信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ８）。制御部５６は、ウェイクアップ信号が入力されなかったと判定した場合（Ｓ８：ＮＯ）、タイマ５４が計時している計時時間が基準時間以上であるか否かを判定する（ステップＳ９）。制御部５６は、計時時間が基準時間未満であると判定した場合（Ｓ９：ＮＯ）、ステップＳ８を実行し、ウェイクアップ信号が入力部５０に入力されるか、又は、計時時間が基準時間以上となるまで待機する。基準時間は、予め設定されており、一定である。
【００７９】
前述したように、車載機２は、ウェイクアップ信号を携帯機３に送信したにも関わらず、第１状態信号又は第２状態信号を受信しなかった場合、所定時間が経過する都度、ウェイクアップ信号を送信する。携帯機３において、受信アンテナＲ３１，Ｒ３２，Ｒ３３にウェイクアップ信号が入力されて初期処理が実行されたにも関わらず、初期処理のステップＳ１で、生成信号がウェイクアップ信号ではないと制御部５６が判定したと仮定する。この場合、ステップＳ８，Ｓ９を繰り返し実行することによって、次に、車載機２から携帯機３へのウェイクアップ信号の入力を待つ。従って、基準時間は、所定時間よりも十分に長い時間に設定される。計時時間が基準時間以上となった場合、車載機２が行ったウェイクアップ信号の送信によって初期処理が開始していないとみなす。
【００８０】
制御部５６は、ウェイクアップ信号が入力されたと判定した場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、タイマ５４に指示して、計時を終了させ（ステップＳ１０）、出力部５２に指示して、第２状態信号を無線送信部３２に出力させる（ステップＳ１１）。第２状態信号は、制御部５６がウェイクアップ状態であることと、信号成分の合成に係る複数の受信アンテナとを示す。ここで、第２状態信号が示す複数の受信アンテナは、３つの受信アンテナＲ３１，Ｒ３２，Ｒ３３の中で、ステップＳ５で選択した受信アンテナを除く残りの受信アンテナである。出力部５２が第２状態信号を無線送信部３２に出力した場合、無線送信部３２は、第２状態信号を、送信アンテナＴ３を介して車載機２に無線で送信する。制御部５６は、ステップＳ１１を実行した後、ウェイクアップ状態で初期処理を終了する。
【００８１】
制御部５６は、計時時間が基準時間以上であると判定した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、タイマ５４に指示して計時を終了させる（ステップＳ１２）。次に、制御部５６は、３つのスイッチＥ３１，Ｅ３２，Ｅ３３のオンへの切替えを指示する切替え指示を出力させる（ステップＳ１３）。これにより、切替え部３３は、３つのスイッチＥ３１，Ｅ３２，Ｅ３３の中でオフであるスイッチをオンに切替える。制御部５６は、ステップＳ１３を実行した後、車載機２との通信に関する通信処理を休止することによって、スリープ状態に遷移し（ステップＳ１４）、初期処理を終了する。
【００８２】
制御部５６は、信号生成部３０から入力部５０に入力された生成信号が要求信号である場合、即ち、車載機２から携帯機３に要求信号が入力された場合、強度通知処理を実行する。携帯機３に要求信号が入力された時点において、制御部５６は、ウェイクアップ状態である。強度通知処理では、まず、制御部５６は、強度検出部３１が検出した３つの入力強度に基づいて、信号生成部３０が生成した生成信号に係る信号強度を算出する。前述したように、信号強度は、√（Ｐ１2 ＋Ｐ２2 ＋Ｐ３2 ）又は（Ｐ１＋Ｐ２＋Ｐ３）等で表される。Ｐ１、Ｐ２及びＰ３夫々は、前述したように、受信アンテナＲ３１，Ｒ３２，Ｒ３３に入力した入力強度である。次に、制御部５６は、算出した信号強度を示す強度信号を車載機２に送信し、強度通知処理を終了する。
【００８３】
スイッチＥ３１，Ｅ３２，Ｅ３３中の１つがオフである場合、信号生成部３０は、オンである２つのスイッチを介して、２つの受信アンテナから入力された信号成分を合成することによって、生成信号を生成する。従って、スイッチＥ３１，Ｅ３２，Ｅ３３中の１つがオフである場合における信号強度は、スイッチＥ３１，Ｅ３２，Ｅ３３の全てがオンである場合における信号強度以下である。このため、車載機２の制御部４３は、位置検知処理において、車両受信部２０からマイコン２２の入力部４０に第２状態信号が入力された場合、例えば、第２状態信号が示す複数のアンテナに基づいて、強度信号が示す信号強度を補正する。
【００８４】
図７は、状態遷移処理の手順を示すフローチャートである。制御部５６は、ウェイクアップ状態である場合、状態遷移処理を周期的に実行する。状態遷移処理では、まず、制御部５６は、スリープ状態への遷移が許容されるスリープ条件が満たされているか否かを判定する（ステップＳ２１）。スリープ条件は、例えば、信号生成部３０から入力部５０に生成信号が入力されていない時間が第２の所定時間以上となったことである。
【００８５】
制御部５６は、スリープ条件が満たされていないと判定した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、ウェイクアップ状態で状態遷移処理を終了する。
制御部５６は、スリープ条件が満たされていると判定した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、３つのスイッチＥ３１，Ｅ３２，Ｅ３３の中で、オフであるスイッチが存在するか否かを判定する（ステップＳ２２）。制御部５６は、オフであるスイッチが存在すると判定した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、３つのスイッチＥ３１，Ｅ３２，Ｅ３３のオンへの切替えを指示する切替え指示を出力させる（ステップＳ２３）。これにより、切替え部３３は、３つのスイッチＥ３１，Ｅ３２，Ｅ３３の中でオフであるスイッチをオンに切替える。
【００８６】
制御部５６は、オフであるスイッチが存在しないと判定した場合（Ｓ２２：ＮＯ）、又は、ステップＳ２３を実行した後、車載機２との通信に関する通信処理を休止することによって、スリープ状態に遷移し（ステップＳ２４）、状態遷移処理を終了する。
【００８７】
制御部５６は、ウェイクアップ状態で初期処理を終了した場合、状態遷移処理でスリープ状態に遷移する。状態遷移処理では、制御部５６は、３つのスイッチＥ３１，Ｅ３２，Ｅ３３の全てがオンである状態でスリープ状態に遷移する。従って、制御部５６は、３つのスイッチＥ３１，Ｅ３２，Ｅ３３がオンである状態で、スリープ状態からウェイクアップ状態に遷移する。
【００８８】
携帯機３において、３つの受信アンテナＲ３１，Ｒ３２，Ｒ３３にウェイクアップ信号の信号成分が入力されたにも関わらず、強度が強い雑音成分が、例えば、受信アンテナＲ３３に入力されているため、信号生成部３０がウェイクアップ信号を生成しなかったと仮定する。この場合、３つの受信アンテナＲ３１，Ｒ３２，Ｒ３３の入力強度の中で、受信アンテナＲ３３の入力強度が最大であり、受信アンテナＲ３３が最大アンテナとして機能する。
【００８９】
以上のような状況では、マイコン３４の制御部５６は、生成信号がウェイクアップ信号ではないと判定し、切替え部３３がスイッチＥ３３をオフに切替え、入力強度が最大である受信アンテナＲ３３を、信号成分の合成に係る複数の受信アンテナから除く。その後、信号生成部３０は、受信アンテナＲ３３を除く複数の受信アンテナＲ３１，Ｒ３２から入力された信号を合成することによって、生成信号を生成する。このため、携帯機３では、３つの受信アンテナＲ３１，Ｒ３２，Ｒ３３中の１つに、強度が強い雑音成分が入力されている状態であっても、信号生成部３０によってウェイクアップ信号が生成される。
また、携帯機３は、周波数帯域がウェイクアップ信号の周波数帯域と異なる信号が車載機２から入力される第２の受信アンテナを有する必要がないため、携帯機３について、小型の構成及び安価な製造を実現することができる。
【００９０】
更に、制御部５６は、信号生成部３０が生成した生成信号がウェイクアップ信号ではないと判定した場合において、生成信号に係る信号強度が基準強度未満であったと仮定する。この場合、３つの受信アンテナＲ３１，Ｒ３２，Ｒ３３に入力された信号成分は、ウェイクアップ信号とは異なる雑音信号の信号成分である可能性が高い。このため、切替え部３３は、スイッチＥ３１，Ｅ３２，Ｅ３３のいずれもオフに切替えず、入力強度が最大である受信アンテナを、信号成分の合成に係る受信アンテナから除くことはない。
【００９１】
また、携帯機３では、入力強度が最大である受信アンテナに接続されているスイッチを切替え部３３がオフに切替えることによって、入力強度が最大である受信アンテナから信号生成部３０への信号成分の入力を停止する。これにより、信号成分の合成に係る複数の受信アンテナから、入力強度が最大である受信アンテナを容易に除くことができる。
更に、信号生成部３０が、入力強度が最大である受信アンテナを除く複数の受信アンテナから入力された信号成分を合成する場合、これらの受信アンテナを示す第２状態信号を車載機２に送信する。車載機２では、車両受信部２０が第２状態信号を受信した場合、位置検知処理では、例えば、車両受信部２０が受信した強度信号が示す信号強度を補正し、補正した信号強度に基づいて携帯機３の位置を検知する。
【００９２】
なお、初期処理において、携帯機３が有するマイコン３４の制御部５６は、ステップＳ１で生成信号がウェイクアップ信号であるか否かを判定する前に、ステップＳ３を実行し、生成信号の信号強度が基準強度以上であるか否かを判定してもよい。この場合、制御部５６は、信号強度が基準強度以上であると判定した場合、ステップＳ１を実行する。更に、制御部５６は、ステップＳ１で生成信号がウェイクアップ信号ではないと判定した場合にステップＳ５を実行する。
【００９３】
また、３つの受信アンテナＲ３１，Ｒ３２，Ｒ３３に係る第１方向、第２方向及び第３方向について、各方向は、他の２つの方向と直交していなくてもよく、他の２つの方向と異なっていればよい。この場合、受信アンテナの数は、３に限定されず、４以上であってもよい。
更に、携帯機３が有するマイコン２２の制御部５６が、初期処理のステップＳ１で、生成信号と照合する特定信号は、ウェイクアップ信号に限定されず、車載機２が、携帯機３との通信を開始する場合に携帯機３に送信する信号であればよい。
【００９４】
開示された本実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００９５】
１  通信システム
２  車載機
２０  車両受信部
２１  車両送信部
２２，３４  マイコン
３  携帯機
３０  信号生成部
３１  強度検出部
３２  無線送信部（送信部）
３３  切替え部（除去部）
４０，５０，５１  入力部
４１，５２，５３  出力部
４２，５５  記憶部
４３  制御部
４４，５７  バス
５４  タイマ
５６  制御部（信号判定部、強度判定部）
６  電気機器
２００  車両
Ａ２  記憶媒体
Ｃ２，Ｃ３  コンピュータプログラム
Ｅ３１，Ｅ３２，Ｅ３３  スイッチ
Ｒ２，Ｒ３１，Ｒ３２，Ｒ３３  受信アンテナ
Ｔ２，Ｔ３  送信アンテナ
【図１】
2019039262.tif 000003
【図２】
2019039262.tif 000004
【図３】
2019039262.tif 000005
【図４】
2019039262.tif 000006
【図５】
2019039262.tif 000007
【図６】
2019039262.tif 000008
【図７】
2019039262.tif 000009