(57)【要約】【課題】搬送ベルトの強度の低下を抑制しつつ吸着力のばらつきを抑えることができる記録媒体搬送装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】環状の搬送ベルトと、搬送ベルトを所定の周回経路で周回移動させる搬送駆動部と、搬送ベルトに設けられた通気孔を介して搬送ベルトの外周面側の空気を吸引し、外周面に載置される記録媒体を当該外周面に吸着させる吸引部と、を備え、搬送ベルトには、搬送ベルトにおける所定位置を基準とした、周回移動の方向に沿った長さ方向についての位置を示す複数の位置標識が設けられており、複数の位置標識の各々は、長さ方向と直交する幅方向に互いに離隔している複数の個別標識からなり、搬送ベルトには、複数の個別標識のうち一部がそれぞれ設けられている複数の個別標識形成領域と、通気孔が設けられている通気孔形成領域とが、幅方向に沿って交互に設けられている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に記録媒体が載置される環状の搬送ベルトと、
前記搬送ベルトを所定の周回経路で周回移動させる搬送駆動部と、
前記搬送ベルトに設けられた通気孔を介して前記搬送ベルトの前記外周面側の空気を吸引し、前記外周面に載置される記録媒体を当該外周面に吸着させる吸引部と、
を備え、
前記搬送ベルトには、当該搬送ベルトにおける所定位置を基準とした、前記周回移動の方向に沿った長さ方向についての位置を示す複数の位置標識が設けられており、
前記複数の位置標識の各々は、前記長さ方向と直交する幅方向に互いに離隔している複数の個別標識からなり、
前記搬送ベルトには、前記複数の個別標識のうち一部がそれぞれ設けられている複数の個別標識形成領域と、前記通気孔が設けられている通気孔形成領域とが、前記幅方向に沿って交互に設けられている記録媒体搬送装置。
【請求項２】
前記複数の個別標識の各々は、前記搬送ベルトの材料からなる請求項１に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項３】
前記複数の個別標識の各々は、所定の形状を有する符号部の有無により情報を表す請求項１又は２に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項４】
前記複数の個別標識のうち一部は、前記搬送ベルトを貫通する形状を有する前記符号部の有無により情報を表す貫通個別標識であり、前記複数の個別標識の残りは、前記搬送ベルトを貫通しない形状を有する前記符号部の有無により情報を表す非貫通個別標識である請求項３に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項５】
前記複数の個別標識形成領域の各々及び前記通気孔形成領域は、前記搬送ベルトの全周に亘って前記長さ方向に帯状に連続しており、
前記複数の個別標識形成領域の各々には、前記複数の位置標識の各々における前記複数の個別標識のうち一部が設けられており、かつ、同一形状の複数の前記符号部が形成されており、
前記複数の個別標識形成領域のうち、前記符号部の前記外周面における占有面積が所定値以下である個別標識形成領域には、前記貫通個別標識が設けられており、前記符号部の前記外周面における占有面積が前記所定値より大きい個別標識形成領域には、前記非貫通個別標識が設けられている請求項４に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項６】
前記通気孔形成領域には、同一形状の複数の前記通気孔が設けられており、
前記所定値は、前記通気孔の開口面積以上、かつ所定の上限値以下である請求項５に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項７】
前記貫通個別標識は、任意の前記非貫通個別標識よりも、前記幅方向について前記搬送ベルトの端に近い位置に設けられている請求項４から６のいずれか一項に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項８】
前記貫通個別標識は、前記搬送ベルトのうち前記幅方向について記録媒体が載置され得る載置範囲内に設けられており、前記非貫通個別標識の少なくとも一部は、前記搬送ベルトのうち前記載置範囲外に設けられている請求項４から７のいずれか一項に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項９】
前記複数の個別標識形成領域の各々及び前記通気孔形成領域は、前記搬送ベルトの全周に亘って前記長さ方向に帯状に連続しており、
前記複数の個別標識形成領域の各々には、前記複数の位置標識の各々における前記複数の個別標識のうち一部が設けられており、かつ、同一形状の複数の前記符号部が形成されており、
前記複数の個別標識形成領域のうち一の個別標識形成領域における前記符号部は、他の少なくとも一の個別標識形成領域における前記符号部とは異なる形状を有する請求項３から８のいずれか一項に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項１０】
前記複数の個別標識は、前記搬送ベルトのうち前記幅方向について記録媒体が載置され得る載置範囲内に設けられている請求項１から９のいずれか一項に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項１１】
前記複数の位置標識の各々は、二進法による数値を表し、前記複数の個別標識の各々は、前記数値のいずれかの桁の値を表す請求項１から１０のいずれか一項に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項１２】
前記搬送ベルトのうち少なくとも前記個別標識形成領域を含む部分は、エッチングによる加工が可能な材質からなる請求項１から１１のいずれか一項に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項１３】
前記搬送ベルトは、スチールベルトである請求項１から１２のいずれか一項に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項１４】
請求項１から１３のいずれか一項に記載の記録媒体搬送装置と、
前記記録媒体搬送装置により搬送される記録媒体に色材を付与して画像を形成する記録部と、
を備える画像形成装置。
【請求項１５】
前記搬送ベルトの前記複数の位置標識を、前記周回経路における所定の読取位置で読み取る読取部と、
前記読取部による読取結果に基づいて、前記搬送ベルトの所定部位の前記周回経路における位置を取得する位置取得手段と、
を備える請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記搬送ベルトは、前記周回経路のうち所定の搬送区間で記録媒体を搬送し、
前記読取部は、前記搬送区間外の前記読取位置で前記複数の位置標識を読み取る請求項１５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体搬送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録媒体に対してインクやトナーといった色材を付与して当該記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、所定の周回経路で周回移動する搬送ベルトの外周面上に記録媒体を載置して搬送する記録媒体搬送装置が広く用いられている。
【０００３】
この記録媒体搬送装置では、搬送ベルトの外周面に、当該搬送ベルトにおける所定位置を基準とした長さ方向（周回移動の方向に沿った方向）についての位置を各々示す複数の位置標識（例えば、バーコード等）を設け、当該位置標識を読み取ることで、周回移動している搬送ベルトの位置を特定する技術がある（例えば、特許文献１）。
【０００４】
また、記録媒体搬送装置では、搬送ベルトを貫通する通気孔を介して搬送ベルトの外周面側の空気を吸引することにより、外周面に記録媒体を吸着させて固定する技術がある。このような記録媒体搬送装置においても、搬送ベルトの一部を通気孔の形成されない領域として当該領域に位置標識を設けることで、位置標識を用いた上述の搬送ベルトの位置特定技術を適用することができる。また、搬送ベルトを貫通する貫通孔によって位置標識を形成することで、位置標識を、記録媒体の吸着のための通気孔としても機能させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−５６０７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、位置標識の形成のために局所的に集中して貫通孔を設けると、位置標識の形成領域における搬送ベルトの強度が不足して、耐久性の低下や、搬送ベルトの変形による搬送位置精度の低下に繋がる。
一方で、貫通孔を用いずに位置標識を設けると、位置標識が設けられた領域で記録媒体を吸着させることができなくなるため、記録媒体を吸着させる吸着力に位置によるばらつきが生じてしまう。
このように、上記従来の技術では、搬送ベルトの強度の低下を抑制しつつ吸着力のばらつきを抑えるのが困難であるという課題がある。
【０００７】
この発明の目的は、搬送ベルトの強度の低下を抑制しつつ吸着力のばらつきを抑えることができる記録媒体搬送装置及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の記録媒体搬送装置の発明は、
外周面に記録媒体が載置される環状の搬送ベルトと、
前記搬送ベルトを所定の周回経路で周回移動させる搬送駆動部と、
前記搬送ベルトに設けられた通気孔を介して前記搬送ベルトの前記外周面側の空気を吸引し、前記外周面に載置される記録媒体を当該外周面に吸着させる吸引部と、
を備え、
前記搬送ベルトには、当該搬送ベルトにおける所定位置を基準とした、前記周回移動の方向に沿った長さ方向についての位置を示す複数の位置標識が設けられており、
前記複数の位置標識の各々は、前記長さ方向と直交する幅方向に互いに離隔している複数の個別標識からなり、
前記搬送ベルトには、前記複数の個別標識のうち一部がそれぞれ設けられている複数の個別標識形成領域と、前記通気孔が設けられている通気孔形成領域とが、前記幅方向に沿って交互に設けられている。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の記録媒体搬送装置において、
前記複数の個別標識の各々は、前記搬送ベルトの材料からなる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の記録媒体搬送装置において、
前記複数の個別標識の各々は、所定の形状を有する符号部の有無により情報を表す。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の記録媒体搬送装置において、
前記複数の個別標識のうち一部は、前記搬送ベルトを貫通する形状を有する前記符号部の有無により情報を表す貫通個別標識であり、前記複数の個別標識の残りは、前記搬送ベルトを貫通しない形状を有する前記符号部の有無により情報を表す非貫通個別標識である。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の記録媒体搬送装置において、
前記複数の個別標識形成領域の各々及び前記通気孔形成領域は、前記搬送ベルトの全周に亘って前記長さ方向に帯状に連続しており、
前記複数の個別標識形成領域の各々には、前記複数の位置標識の各々における前記複数の個別標識のうち一部が設けられており、かつ、同一形状の複数の前記符号部が形成されており、
前記複数の個別標識形成領域のうち、前記符号部の前記外周面における占有面積が所定値以下である個別標識形成領域には、前記貫通個別標識が設けられており、前記符号部の前記外周面における占有面積が前記所定値より大きい個別標識形成領域には、前記非貫通個別標識が設けられている。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の記録媒体搬送装置において、
前記通気孔形成領域には、同一形状の複数の前記通気孔が設けられており、
前記所定値は、前記通気孔の開口面積以上、かつ所定の上限値以下である。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項４から６のいずれか一項に記載の記録媒体搬送装置において、
前記貫通個別標識は、任意の前記非貫通個別標識よりも、前記幅方向について前記搬送ベルトの端に近い位置に設けられている。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項４から７のいずれか一項に記載の記録媒体搬送装置において、
前記貫通個別標識は、前記搬送ベルトのうち前記幅方向について記録媒体が載置され得る載置範囲内に設けられており、前記非貫通個別標識の少なくとも一部は、前記搬送ベルトのうち前記載置範囲外に設けられている。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、請求項３から８のいずれか一項に記載の記録媒体搬送装置において、
前記複数の個別標識形成領域の各々及び前記通気孔形成領域は、前記搬送ベルトの全周に亘って前記長さ方向に帯状に連続しており、
前記複数の個別標識形成領域の各々には、前記複数の位置標識の各々における前記複数の個別標識のうち一部が設けられており、かつ、同一形状の複数の前記符号部が形成されており、
前記複数の個別標識形成領域のうち一の個別標識形成領域における前記符号部は、他の少なくとも一の個別標識形成領域における前記符号部とは異なる形状を有する。
【００１７】
請求項１０に記載の発明は、請求項１から９のいずれか一項に記載の記録媒体搬送装置において、
前記複数の個別標識は、前記搬送ベルトのうち前記幅方向について記録媒体が載置され得る載置範囲内に設けられている。
【００１８】
請求項１１に記載の発明は、請求項１から１０のいずれか一項に記載の記録媒体搬送装置において、
前記複数の位置標識の各々は、二進法による数値を表し、前記複数の個別標識の各々は、前記数値のいずれかの桁の値を表す。
【００１９】
請求項１２に記載の発明は、請求項１から１１のいずれか一項に記載の記録媒体搬送装置において、
前記搬送ベルトのうち少なくとも前記個別標識形成領域を含む部分は、エッチングによる加工が可能な材質からなる。
【００２０】
請求項１３に記載の発明は、請求項１から１２のいずれか一項に記載の記録媒体搬送装置において、
前記搬送ベルトは、スチールベルトである。
【００２１】
また、上記目的を達成するため、請求項１４に記載の画像形成装置の発明は、
請求項１から１３のいずれか一項に記載の記録媒体搬送装置と、
前記記録媒体搬送装置により搬送される記録媒体に色材を付与して画像を形成する記録部と、
を備える。
【００２２】
請求項１５に記載の発明は、請求項１４に記載の画像形成装置において、
前記搬送ベルトの前記複数の位置標識を、前記周回経路における所定の読取位置で読み取る読取部と、
前記読取部による読取結果に基づいて、前記搬送ベルトの所定部位の前記周回経路における位置を取得する位置取得手段と、
を備える。
【００２３】
請求項１６に記載の発明は、請求項１５に記載の画像形成装置において、
前記搬送ベルトは、前記周回経路のうち所定の搬送区間で記録媒体を搬送し、
前記読取部は、前記搬送区間外の前記読取位置で前記複数の位置標識を読み取る。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に従うと、搬送ベルトの強度の低下を抑制しつつ吸着力のばらつきを抑えることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】インクジェット記録装置の概略構成を示す図である。
【図２】インクジェット記録装置の主要な機能構成を示すブロック図である。
【図３】搬送ベルトの外周面の一部を拡大して示した図である。
【図４】搬送ベルトにおける位置標識及び個別標識の全体構成を説明する図である。
【図５】搬送ベルトの偏在及びその補正方法を説明する図である。
【図６】位置標識の構成の変形例を示す図である。
【図７】位置標識の構成の変形例を示す図である。
【図８】位置標識の構成の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の記録媒体搬送装置及び画像形成装置に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２７】
図１は、本発明の実施形態であるインクジェット記録装置１の概略構成を示す図である。
インクジェット記録装置１（画像形成装置）は、記録媒体供給部１０と、画像記録部２０と、記録媒体排出部３０と、制御部４０（図２）（位置取得手段）などを備える。
【００２８】
記録媒体供給部１０は、載置トレー１１と媒体送出ローラー１２などを備える。
載置トレー１１は、枚葉紙、厚紙、段ボール材や樹脂板などのシート状の記録媒体Ｍ（シート部材）を重ねて載置可能な板状の部材であり、最上部に載置された記録媒体Ｍから順に画像記録部２０へと送出される。載置トレー１１は、上下方向に移動可能であり、載置された記録媒体Ｍの全重量などに応じて最上の記録媒体Ｍが画像記録部２０へ送出される位置で保持される。なお、記録媒体Ｍは、枚葉紙などの短尺の媒体に限られず、ロールから巻き出されて供給されるロール紙などの長尺の媒体であってもよい。
媒体送出ローラー１２は、記録媒体Ｍを上下から挟持する回転自在なローラーであり、載置トレー１１の最上部に載置された記録媒体Ｍをここでは水平方向に送出する。媒体送出ローラー１２には、記録媒体Ｍの搬送方向（図１における左方向）に垂直な幅方向について記録媒体Ｍを所定の位置に合わせるガイド部材が取り付けられており、媒体送出ローラー１２は、幅方向の位置合わせがなされた状態で記録媒体Ｍを画像記録部２０に送出する。
なお、記録媒体供給部１０と画像記録部２０との間に、記録媒体Ｍを所定温度に加熱する加熱部や、記録媒体Ｍの表面をインクが定着しやすい状態に改質する表面処理部などが設けられていてもよい。
【００２９】
画像記録部２０は、記録媒体供給部１０から引き渡された記録媒体Ｍ上にインク（色材）を吐出して画像を記録する。また、画像記録部２０は、画像が記録された記録媒体Ｍを記録媒体排出部３０に送出する。
画像記録部２０は、搬送ベルト２１１、駆動ローラー２１２、従動ローラー２１３及びテンションローラー２１４を有する搬送部２１と、支持吸引部２２（吸引部）と、押圧ローラー２３と、インクを吐出する一又は複数の（ここでは４つの）ヘッドユニット２４（記録部）と、搬送ベルトの表面を読み取る読取部２５などを備える。搬送部２１における駆動ローラー２１２、従動ローラー２１３及びテンションローラー２１４は、いずれも搬送ローラーを構成する。
【００３０】
搬送部２１の搬送ベルト２１１は、駆動ローラー２１２、従動ローラー２１３及びテンションローラー２１４の回りに架け渡された環状（無端状）の帯状部材であり、ここではスチールベルトが用いられている。スチールベルトは、例えば、厚さ０．３ｍｍ程度のＳＵＳ３０４、ＳＵＳ６３１といったステンレス鋼やアルミ合金などにより構成することができる。
【００３１】
搬送ベルト２１１は、駆動ローラー２１２が、当該駆動ローラー２１２に取り付けられた搬送モーター５１１（図２）（搬送駆動部）により駆動されて回転動作することにより、当該回転動作に応じて駆動ローラー２１２、従動ローラー２１３及びテンションローラー２１４の回りの周回経路を周回移動する。搬送部２１は、搬送ベルト２１１の外周面に載置された記録媒体Ｍを当該搬送ベルト２１１の周回移動動作により、従動ローラー２１３から駆動ローラー２１２までの搬送区間Ｚａで搬送方向に移動させることで、ヘッドユニット２４によるインクの着弾範囲を通過させる。
【００３２】
また、搬送ベルト２１１には、搬送ベルト２１１の外周面と内周面との間を貫通し同一の開口形状（ここでは、円形）を有する通気孔２１１ａ（図３）が、等間隔で配列されて所定の開口率となるように設けられており、空気が通過可能となっている。
また、搬送ベルト２１１には、当該搬送ベルト２１１における所定位置を基準とした、周回移動の方向に沿った当該搬送ベルト２１１の長さ方向についての位置を示す複数の位置標識７０（図３）が設けられている。位置標識７０の具体的な構成及び配置については、後述する
【００３３】
テンションローラー２１４は、搬送ローラーの一つであるとともに、後述する搬送ベルト２１１の偏在が補正されるように搬送ベルト２１１に対して幅方向に所定の分布で張力を与えるための部材である。テンションローラー２１４は、回転軸が幅方向に対して傾斜可能に設けられており、搬送ローラー傾斜駆動部５２（図２）の動作によって回転軸が傾斜されることで搬送ベルト２１１に対して上記の張力を与える。
【００３４】
支持吸引部２２は、搬送ベルト２１１の内周面に沿って設けられ、当該支持吸引部２２上を摺動して周回移動する搬送ベルト２１１を平面（支持面）で支持する。また、支持吸引部２２は、搬送ベルト２１１に設けられた通気孔２１１ａを介して搬送ベルト２１１の外周面側の空気を内周面側から吸引ファン５３１（図２）により空気を吸引することで、搬送ベルト２１１上の記録媒体Ｍを、搬送方向について吸着区間Ｚｂにおいて、当該搬送ベルト２１１の外周面（記録媒体Ｍの載置面）上に吸着させる。
【００３５】
押圧ローラー２３は、搬送ベルト２１１を挟んで従動ローラー２１３と対向する位置で回転可能に設けられており、記録媒体供給部１０から送出された記録媒体Ｍの搬送ベルト２１１の外周面からの浮き上がり、特に、先端部のカール（巻き上がり）などを抑制してより確実に吸着されるように、適宜な圧力で搬送ベルト２１１に対して押圧（押下）して搬送ベルト２１１に沿って誘導する。
【００３６】
ヘッドユニット２４は、搬送ベルト２１１の外周面に対向する面（インク吐出面）に、インクを吐出する記録ヘッド２４１（図２）が配列された構成を有する。ヘッドユニット２４は、記録媒体Ｍが載置された搬送ベルト２１１の周回移動に応じた適切なタイミングで、インク吐出面において記録ヘッド２４１に設けられたノズル開口部からインクを吐出し、記録媒体Ｍ上に着弾させて画像を記録する。本実施形態のインクジェット記録装置１では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクにそれぞれ対応する４つのヘッドユニット２４が記録媒体Ｍの搬送方向上流側からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色の順に所定の間隔で並ぶように配列されている。
【００３７】
ヘッドユニット２４では、搬送方向に直交する幅方向について、記録媒体Ｍにおける画像の記録可能幅をカバーする範囲でノズル開口部が設けられている。ヘッドユニット２４は、画像の記録時には位置が固定されて用いられ、記録媒体Ｍの搬送に応じて搬送方向の異なる位置に所定の間隔（搬送方向間隔）で順次インクを吐出していくことで、シングルパス方式で画像を記録する。
【００３８】
ヘッドユニット２４から記録媒体Ｍへのインクの着弾範囲より搬送方向下流側には、これらのインクを定着されるための構成、例えば、溶媒成分を乾燥させる乾燥部や、紫外線硬化型インクを反応固化させる紫外線照射部などがさらに設けられていてもよい。
【００３９】
読取部２５は、搬送ベルト２１１の表面を、搬送ベルト２１１の周回経路のうち搬送区間外（搬送区間Ｚａの外部）で読取可能な位置に設けられている。本実施形態では、読取部２５は、駆動ローラー２１２の下面側に回り込んだ搬送ベルト２１１の表面を、斜め下方から読取可能な位置に設けられている。読取部２５の構成は、特には限られないが、例えば幅方向に配列された複数の撮像素子を有するラインセンサーを備え、当該ラインセンサーにより、搬送ベルト２１１の全幅に亘る撮像範囲に一次元配列される撮像画素の画素データからなる一次元撮像データを取得して制御部４０に出力する構成とすることができる。撮像画素の画素データにおける検出値は、搬送ベルト２１１の表面において反射した入射光の強度を表す。したがって、読取部２５により生成される撮像データ（読取データ）からは、搬送ベルト２１１のうち反射率が周囲と異なる部分（具体的には、通気孔２１１ａや、後述する貫通孔７０１及び表面加工部７０２）の位置や、搬送ベルト２１１のエッジ（側端部）の位置を特定することができる。
【００４０】
記録媒体排出部３０は、画像記録部２０から引き渡された記録媒体Ｍをユーザーに取り出されるまで載置して保持する。記録媒体排出部３０は、排出トレー３１及びガイドローラー３２を備え、画像記録部２０から送出された記録媒体Ｍをガイドローラー３２により上下から挟持して搬送し、排出トレー３１上に載置させる。
【００４１】
図２は、インクジェット記録装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。
インクジェット記録装置１は、制御部４０と、搬送制御部５１、搬送モーター５１１及び搬送ローラー傾斜駆動部５２を有する搬送部２１と、吸引制御部５３及び吸引ファン５３１を有する支持吸引部２２と、ヘッド制御部５４及び記録ヘッド２４１を有するヘッドユニット２４と、読取部２５と、通信部５５と、バス５６などを備える。このうち搬送制御部５１、吸引制御部５３及びヘッド制御部５４は、制御部４０の各ハードウェア構成が併用されてもよいし、別個に専用のＣＰＵ、メモリーや論理回路などが用意されていてもよい。また、本実施形態のインクジェット記録装置１では、搬送部２１及び制御部４０により記録媒体搬送装置が構成される。
【００４２】
制御部４０は、ＣＰＵ４１（Central Processing Unit）、ＲＡＭ４２（Random Access Memory）、ＲＯＭ４３（Read Only Memory）及び記憶部４４を有する。
【００４３】
ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してＲＡＭ４２に記憶させ、当該プログラムを実行して各種演算処理を行う。また、ＣＰＵ４１は、インクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する。
【００４４】
ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。ＲＡＭ４２は、不揮発性メモリーを含んでいてもよい。
【００４５】
ＲＯＭ４３は、ＣＰＵ４１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。なお、ＲＯＭ４３に代えてフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられてもよい。
【００４６】
記憶部４４には、通信部５５を介して外部装置２から入力されたプリントジョブ（画像記録命令）及び当該プリントジョブに係る記録対象の画像の画像データや、各種の設定データなどが記憶される。設定データには、後述する搬送ベルト２１１の偏在補正（蛇行補正）に用いられる偏在補正データが含まれる。記憶部４４としては、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）が用いられ、また、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などが併用されてもよい。
【００４７】
搬送制御部５１は、制御部４０から供給される制御信号に基づいて、媒体送出ローラー１２、駆動ローラー２１２及びガイドローラー３２にそれぞれ取り付けられた搬送モーター５１１の動作を別個に制御して各ローラーを回転させ、記録媒体Ｍを適切な速度で搬送させる。
【００４８】
搬送ローラー傾斜駆動部５２は、制御部４０から供給される制御信号に基づいて、テンションローラー２１４の回転軸を幅方向に対して所定方向に傾斜させる駆動動作を行う。
【００４９】
吸引制御部５３は、制御部４０からの制御信号に応じた回転速度で支持吸引部２２の吸引ファン５３１を回転動作させる。
【００５０】
ヘッド制御部５４は、制御部４０からの制御信号に応じた適切なタイミングで画像データを記録ヘッド２４１内のヘッド駆動部に出力することで、記録ヘッド２４１のノズルからインクを吐出させる。
【００５１】
通信部５５は、外部装置２や記憶媒体などと通信を行って情報の送受信を行う。通信部５５は、ＬＡＮによる有線又は無線による通信に係る各種通信規格に対応した通信制御を行う他、フラッシュメモリーなどの各種可搬型記録媒体とのデータのやり取りなどを制御する。
【００５２】
バス５６は、制御部４０と他の構成との間で信号の送受信を行うための経路である。
【００５３】
外部装置２は、例えばＰＣ端末やプリントサーバーなどの電子機器であり、通信部５５を介してプリントジョブ及び画像データ等を制御部４０に供給する。
【００５４】
次に、搬送ベルト２１１の詳細な構成について説明する。
図３は、搬送ベルト２１１の外周面の一部を拡大して示した図である。
搬送ベルト２１１では、幅方向について記録媒体Ｍが載置され得る載置範囲ＲＭの範囲内に、上述の通気孔２１１ａが設けられている。詳しくは、通気孔２１１ａは、幅方向について互いに離隔した複数の（ここでは９つの）通気孔形成領域Ｒａの各々に設けられている。各通気孔形成領域Ｒａは、長さ方向に搬送ベルト２１１を一周する帯状に連続した領域である。また、各通気孔形成領域Ｒａでは、通気孔２１１ａが長さ方向に等間隔に配列されて通気孔列をなし、かつ、幅方向に隣り合う通気孔列における通気孔２１１ａの長さ方向の位置が１／２ピッチずつずれるように通気孔２１１ａが配列されている。
なお、本実施形態では、長さ方向を、搬送ベルト２１１の周回移動の方向と逆向きの方向としている。
【００５５】
また、上述したように、搬送ベルト２１１には、長さ方向についての搬送ベルト２１１における位置を示す複数の位置標識７０が設けられている。
一つの位置標識７０は、幅方向に互いに離隔している複数の個別標識７１〜７８からなる。個別標識７１〜７８は、いずれも載置範囲ＲＭの範囲内に設けられており、また、幅方向について隣り合う通気孔形成領域Ｒａの間に、一つずつ設けられている。
個別標識７１〜７８の各々は、搬送ベルト２１１自体の材料からなる。また、個別標識７１〜７８の各々は、所定の形状を有する符号部７００の有無により情報（「０」及び「１」のいずれか一方）を表す。本実施形態では、符号部７００が形成されている個別標識が「１」を表し、符号部７００が形成されていない個別標識が「０」を表す。
【００５６】
位置標識７０は、長さ方向についての位置が同一である８つの個別標識７１〜７８の組み合わせにより、８桁の二進法による数値（８ビットの数値）を表している。すなわち、位置標識７０により表される数値は、個別標識７１〜７８をそれぞれ１桁目〜８桁目とする二進法による数値である。また、当該数値は、搬送ベルト２１１上の所定位置を基準とした長さ方向についての位置を表している。
【００５７】
全ての位置標識７０において、同一の桁を表す個別標識は、幅方向について同一の位置に設けられている。換言すれば、同一の桁を表す個別標識は、長さ方向に搬送ベルト２１１を一周する帯状に連続した同一の領域内に設けられている。
以下では、隣り合う通気孔形成領域Ｒａの間の領域のうち、個別標識７１〜７８が形成された領域をそれぞれ個別標識形成領域Ｒｂ１〜Ｒｂ８と記す。個別標識形成領域Ｒｂ１〜Ｒｂ８は、いずれも長さ方向に搬送ベルト２１１を一周する帯状に連続した領域である。
このうち個別標識形成領域Ｒｂ１、Ｒｂ８は、幅方向の両端近傍に設けられている。具体的には、載置範囲ＲＭの幅方向の両端には、２列の通気孔列を有する通気孔形成領域Ｒａが設けられており、この通気孔形成領域Ｒａの内側に隣接して個別標識形成領域Ｒｂ１、Ｒｂ８が設けられている。また、個別標識形成領域Ｒｂ１〜Ｒｂ８は、互いに等間隔となるように設けられている。すなわち、個別標識形成領域Ｒｂ１及び個別標識形成領域Ｒｂ８の内側にある各通気孔形成領域Ｒａの幅方向についての幅は、同一となっている。
このように、搬送ベルト２１１には、個別標識７１〜７８のうち互いに異なる一つがそれぞれ設けられている複数の個別標識形成領域Ｒｂ１〜Ｒｂ８と、通気孔２１１ａが設けられている通気孔形成領域Ｒａとが、幅方向に沿って交互に設けられている。
【００５８】
個別標識７１〜７８のうち、個別標識７１、７２における符号部７００は、搬送ベルト２１１を貫通する貫通孔７０１である。また、個別標識７３〜７８における符号部７００は、搬送ベルト２１１を貫通しない形状を有するように搬送ベルト２１１の表面を加工して得られた表面加工部７０２である。以下では、個別標識７１、７２を貫通個別標識とも記し、個別標識７３〜７８を非貫通個別標識とも記す。
【００５９】
貫通孔７０１は、パンチ穴加工などの物理的な穿孔処理や、エッチングなどの化学的処理により形成することができる。
表面加工部７０２は、搬送ベルト２１１の表面に凹部や部分的な傾斜面を形成したり、表面粗さを大きくしたりするといった方法で、周囲とは反射率が異なる状態に加工することで形成されている。表面加工部７０２は、ハーフエッチングといった化学的処理の他、ブラスト加工などにより形成することができる。
これらの符号部７００をエッチングで形成する場合には、搬送ベルト２１１のうち少なくとも個別標識形成領域Ｒｂ１〜Ｒｂ８を含む部分は、エッチングによる加工が可能な材質とされる。
図３では、貫通孔７０１が黒色で描かれており、表面加工部７０２がドットを付されて描かれている。
【００６０】
図４は、搬送ベルト２１１における位置標識７０及び個別標識７１〜７８の全体構成を説明する図である。
図４では、位置標識７０の構成を分かりやすくするために、個別標識７１〜７８が上からこの順に配列されている。図４における左端は、位置標識７０により表される長さ方向についての位置の原点（０）である。長さ方向についての各位置では、位置標識７０により原点からの距離に応じた０〜２５５までの数値のいずれかが二進法により表されるように、個別標識７１〜７８が形成されている。例えば、長さ方向についての位置ｐでは、１桁目の個別標識７１、５桁目の個別標識７５、６桁目の個別標識７６及び８桁目の個別標識７８において符号部７００（貫通孔７０１又は表面加工部７０２）が形成されて「１」が表され、２桁目の個別標識７２〜４桁目の個別標識７４及び７桁目の個別標識７７において符号部７００が形成されないことで「０」が表され、これにより位置標識７０全体で「１７７」が表されている。
このように、搬送ベルト２１１上には、０〜２５５までの数値を表す２５６個の位置標識７０が、搬送ベルト２１１の全周に亘って等間隔に設けられている。
【００６１】
位置標識７０のうち個別標識７１における貫通孔７０１は、一つ置きの位置標識７０の位置に形成されている。
また、個別標識７２における貫通孔７０１は、隣り合う２つの位置標識７０で連続して「１」を表す場合に、この２つの位置標識７０の間の区間を繋ぐような形状で形成されている。
また、個別標識７３〜７８は、隣り合う位置標識７０において連続して「１」を表す場合に、当該連続する位置標識７０の間の区間を繋ぐような形状で形成されている。具体的には、個別標識７３〜７８は、それぞれ４、６、８、１６、３２、６４、１２８個の連続して隣り合う位置標識７０の位置に亘って一繋がりに形成されている。
【００６２】
このように、個別標識形成領域Ｒｂ１〜Ｒｂ８の各々には、同一形状の符号部７００が形成されており、個別標識形成領域Ｒｂ１〜Ｒｂ８のうち一の個別標識形成領域における符号部７００は、他の少なくとも一の個別標識形成領域における符号部７００とは異なる形状を有する。特に、本実施形態では、全ての個別標識形成領域Ｒｂ１〜Ｒｂ８で、符号部７００の形状が互いに異なっている。これにより、個別標識７１〜７８が互いに区別しやすくなっている。
【００６３】
また、個別標識形成領域Ｒｂ１〜Ｒｂ８のうち、個々の符号部７００の外周面における占有面積が所定値以下である個別標識形成領域Ｒｂ１、Ｒｂ２には、貫通個別標識が設けられ（すなわち、符号部７００として貫通孔７０１が用いられ）、符号部７００の外周面における占有面積が所定値より大きい個別標識形成領域Ｒｂ３〜Ｒｂ８には、非貫通個別標識が設けられる（すなわち、符号部７００として表面加工部７０２が用いられる）。
ここで、符号部７００の占有面積に係る上記の所定値は、通気孔２１１ａの開口面積以上、かつ所定の上限値以下の値とされるのが望ましい。当該上限値の大きさは、搬送ベルト２１１の部材の強度や、必要な吸着力の大きさなどに応じて適宜定めることができ、例えば通気孔２１１ａの開口面積の数倍の値とすることができる。
【００６４】
別の観点では、個別標識形成領域Ｒｂ１〜Ｒｂ８の各々における、長さ方向について所定長さｄの区間における符号部７００の面積率を符号部面積率とした場合に、個別標識形成領域Ｒｂ１〜Ｒｂ８のうち、符号部面積率の最大値が上記開口率以下である個別標識形成領域には、貫通個別標識が設けられ、符号部面積率の最大値が上記開口率より大きい個別標識形成領域には、非貫通個別標識が設けられる。ここで、長さｄは、当該長さｄを整数倍した値が、個別標識７１〜７８の各々の、長さ方向についての配置の繰り返し周期に一致する長さである。
すなわち、図３の長さｄの区間を長さ方向にずらしていった場合に、符号部７００の面積率が最大となる区間における面積率が、符号部面積率の最大値であり、当該最大値が通気孔２１１ａの開口率以下となる個別標識形成領域（図３では、個別標識形成領域Ｒｂ１、Ｒｂ２）では、符号部７００として貫通孔７０１が用いられる。また、当該最大値が通気孔２１１ａの開口率より大きくなる個別標識形成領域（図３では、個別標識形成領域Ｒｂ３〜Ｒｂ８）では、符号部７００として表面加工部７０２が用いられる。
【００６５】
図３に示されるように、搬送ベルト２１１上では、幅方向の正方向側から順に、個別標識７１、７３、７５、７７、７８、７６、７４、７２が配置されている。よって、貫通個別標識である個別標識７１、７２は、幅方向について、非貫通個別標識である個別標識７３〜７８のいずれより（個別標識７３〜７８のうち任意の一つより）搬送ベルト２１１の端に近い位置に設けられている。このように、貫通個別標識を幅方向の端部側に設けることで、幅方向の端部近傍における記録媒体Ｍの吸着力が大きくなるため、記録媒体Ｍの幅方向の端部の浮き上がりが効果的に抑制される。
また、図３では、図４の範囲Ａにおける個別標識７１〜７８が示されている。
【００６６】
次に、位置標識７０を読み取って搬送ベルト２１１の位置を取得する位置取得動作、及び取得された位置に基づいて搬送ベルト２１１の偏在を補正する偏在補正動作について説明する。
【００６７】
搬送ベルト２１１が周回動作することにより、搬送ベルト２１１に設けられた２５６個の位置標識７０は、当該位置標識７０が表す数値の順に、読取部２５による読取位置に移動する。読取部２５は、読取位置に移動した位置標識７０と、搬送ベルト２１１のエッジとを含む幅方向に延びる所定範囲を撮像して、撮像データを制御部４０に送出する。
【００６８】
制御部４０では、撮像データが解析されて、位置標識７０が表す数値が取得される。具体的には、撮像データから、幅方向についての輝度分布（反射率分布）が取得され、当該輝度分布から搬送ベルト２１１のエッジの位置が検出される。また、エッジの位置から幅方向について各個別標識７１〜７８に対応する所定距離における輝度に基づいて、各個別標識７１〜７８が、符号部７００（貫通孔７０１又は表面加工部７０２）を有するか否かが判別される。これにより、個別標識７１〜７８が「０」及び「１」のいずれを表すかが判別され、位置標識７０が表す数値が取得される。当該取得された数値に基づいて、位置標識７０が読み取られたタイミングでの、搬送ベルト２１１の所定部位の周回経路における位置を取得することができる。
【００６９】
本実施形態では、位置標識７０の読取結果は、搬送ベルト２１１の偏在補正に用いられる。
ここで、搬送ベルト２１１の偏在の補正について説明する。
【００７０】
駆動ローラー２１２、従動ローラー２１３及びテンションローラー２１４に架け渡されて周回移動する搬送ベルト２１１では、搬送ベルト２１１がこれらの各搬送ローラーから受ける力の幅方向についての分布の不均衡などに起因して、搬送ローラーにおける搬送ベルト２１１の接触範囲が搬送ローラーの軸方向にずれて、幅方向について搬送ベルト２１１が偏在する不具合が生じる場合がある。この偏在は、搬送ベルト２１１の蛇行とも呼ばれる。
【００７１】
図５は、搬送ベルト２１１の偏在及びその補正方法を説明する図である。図５では、搬送ベルト２１１のうちテンションローラー２１４の周辺部が示されている。
図５（ａ）では、搬送ベルト２１１の幅方向についての位置がずれて、テンションローラー２１４の幅方向についての一方の端部２１４ａの側に搬送ベルト２１１が偏在している例が示されている。
【００７２】
このような搬送ベルト２１１の偏在を補正する場合には、搬送ベルト２１１の幅方向の両端における張力が異なるように、テンションローラー２１４の端部２１４ａ側を、搬送ベルト２１１の周回経路の外側に向けて付勢（押圧又は引張）する。本実施形態では、図５（ａ）の下部におけるグラフに示されるように、幅方向についての張力の分布が、テンションローラー２１４の一方の端部２１４ａ側における張力が最も高くなる分布となるようにテンションローラー２１４の端部２１４ａ側を付勢する。この付勢は、制御部４０による制御下で、搬送ローラー傾斜駆動部５２によりテンションローラー２１４の回転軸を幅方向に対して傾斜させる動作により行うことができる。
【００７３】
このように、幅方向について搬送ベルト２１１の両端における張力を異ならせることにより、図５（ｂ）に示されるように、テンションローラー２１４における搬送ベルト２１１の接触範囲が、テンションローラー２１４の他方側の端部２１４ｂに近付くように移動するため、搬送ベルト２１１の偏在が補正される。
なお、搬送ベルト２１１の偏在の補正は、テンションローラー２１４以外の搬送ローラー、すなわち駆動ローラー２１２や従動ローラー２１３の回転軸を傾斜させることで行われてもよい。また、搬送ローラーを付勢する方向は、周回経路の外側に向かう方向であればどのような方向としてもよい。
【００７４】
このようなテンションローラー２１４による偏在補正をより効果的に行うためには、搬送ベルト２１１が元々有する固有の形状ばらつきや、使用による特定の部位の変形（伸び）を考慮して、長さ方向の各位置でテンションローラー２１４の傾斜角度を調整することがより望ましい。
そこで、本実施形態では、搬送ベルト２１１の長さ方向についての形状分布などに基づいて、搬送ベルト２１１の長さ方向についての各位置におけるテンションローラー２１４の傾斜角度が予め設定され、記憶部４４に偏在補正データとして記憶される。そして、位置標識７０の読み取りにより取得された搬送ベルト２１１の位置情報と、読取部２５による撮像データから取得された搬送ベルト２１１のエッジの位置と、に基づいて、偏在補正データから適切なテンションローラー２１４の傾斜角度が取得されて、テンションローラー２１４が当該傾斜角度に調整される。このような傾斜角度の取得及びテンションローラー２１４の調整動作は、全ての位置標識７０に対応する位置ごとに行われても良いし、所定間隔の位置標識７０に対応する位置ごとに行われても良い。
【００７５】
以上のように、上記実施形態の記録媒体搬送装置は、外周面に記録媒体Ｍが載置される環状の搬送ベルト２１１と、搬送ベルト２１１を所定の周回経路で周回移動させる搬送モーター５１１と、搬送ベルト２１１に設けられた通気孔２１１ａを介して搬送ベルト２１１の外周面側の空気を吸引し、外周面に載置される記録媒体Ｍを外周面に吸着させる支持吸引部２２と、を備え、搬送ベルト２１１には、当該搬送ベルト２１１における所定位置を基準とした、周回移動の方向に沿った長さ方向についての位置を示す複数の位置標識７０が設けられており、複数の位置標識７０の各々は、長さ方向と直交する幅方向に互いに離隔している個別標識７１〜７８（複数の個別標識）からなり、搬送ベルト２１１には、個別標識７１〜７８のうち一部がそれぞれ設けられている個別標識形成領域Ｒｂ１〜Ｒｂ８（複数の個別標識形成領域）と、通気孔２１１ａが設けられている通気孔形成領域Ｒａとが、幅方向に沿って交互に設けられている。
このような構成によれば、位置標識７０（個別標識７１〜７８）の形成のために通気孔２１１ａを設けることができない領域（個別標識形成領域Ｒｂ１〜Ｒｂ８）が幅方向に分散される。これにより、位置標識７０を局所的に設ける構成と比較して、通気孔２１１ａの分布が均等に近くなるため、記録媒体Ｍを吸着する吸着力の位置によるばらつきを抑えることができる。
また、個別標識同士が幅方向に離隔した構成となるため、吸着力の確保のために貫通孔７０１により符号部７００を形成する場合に、貫通孔７０１が局所的に集中することにより搬送ベルト２１１の強度が低下する不具合の発生を抑制することができる。よって、搬送ベルト２１１の耐久性が低下したり、搬送ベルト２１１の変形による搬送位置精度が低下したりするのを抑えることができる。
【００７６】
また、個別標識７１〜７８の各々は、搬送ベルト２１１の材料からなる。このような構成によれば、搬送ベルト２１１が温度により膨張したり、張力の累積的な印加によって変形したりする場合においても、当該変形に追随して個別標識が変形するため、正確な位置情報を取得することができる。また、搬送ベルト２１１の周回移動に応じた変形や、記録媒体Ｍとの間での擦過などに対する耐久性の高い位置標識７０とすることができる。
【００７７】
また、個別標識７１〜７８の各々は、所定の形状を有する符号部７００の有無により情報を表す。このような構成によれば、簡易な構成で個別標識により情報を表すことができる。これにより、情報の誤検出を生じにくくすることができる。また、個別標識をより小さくすることができるため、通気孔２１１ａの形成領域をより多く確保したり、個別標識の桁数を増やして位置標識７０による情報量を増大させたりすることができる。
【００７８】
また、個別標識７１〜７８のうち一部（個別標識７１、７２）は、搬送ベルト２１１を貫通する形状を有する符号部７００（貫通孔７０１）の有無により情報を表す貫通個別標識であり、個別標識７１〜７８の残り（個別標識７３〜７８）は、搬送ベルト２１１を貫通しない形状を有する符号部７００（表面加工部７０２）の有無により情報を表す非貫通個別標識である。個別標識を貫通個別標識とすることで、個別標識の符号部７００（貫通孔７０１）を通気孔として機能させることができる。よって、符号部７００（貫通孔７０１）では、支持吸引部２２により空気が吸引されて記録媒体Ｍが吸着されるため、上記構成によれば、記録媒体Ｍの吸着力を増大させることができる。また、個別標識を非貫通個別標識とすることで、搬送ベルト２１１の強度低下を抑えることができる。よって、個別標識７１〜７８の一部を貫通個別標識とし、残りを非貫通個別標識とする上記構成によれば、搬送ベルトの強度と、吸着力の均一性とをバランス良く確保することができる。
【００７９】
また、個別標識形成領域Ｒｂ１〜Ｒｂ８の各々及び通気孔形成領域Ｒａは、搬送ベルト２１１の全周に亘って長さ方向に帯状に連続しており、個別標識形成領域Ｒｂ１〜Ｒｂ８の各々には、複数の位置標識７０の各々における個別標識７１〜７８のうち一部が設けられており、かつ、同一形状の複数の符号部７００が形成されており、個別標識形成領域Ｒｂ１〜Ｒｂ８のうち、符号部７００の外周面における占有面積が所定値以下である個別標識形成領域Ｒｂ１、Ｒｂ２には、貫通個別標識が設けられており、符号部７００の外周面における占有面積が所定値より大きい個別標識形成領域Ｒｂ３〜Ｒｂ８には、非貫通個別標識が設けられている。このように、面積の小さい符号部７００を有する個別標識を貫通個別標識とすることで、貫通孔７０１による強度低下が大きくならないようにしつつ、支持吸引部２２による空気の吸引経路をより多く確保することができる。また、面積の大きい符号部７００を有する個別標識を非貫通個別標識とすることで、大きな貫通孔が形成されて搬送ベルト２１１の強度が低下する不具合の発生を抑制することができる。
【００８０】
また、通気孔形成領域Ｒａには、同一形状の複数の通気孔２１１ａが設けられており、符号部７００の占有面積に係る上記の所定値は、通気孔２１１ａの開口面積以上、かつ所定の上限値以下である。これにより、搬送ベルト２１１の任意の領域における貫通孔７０１の面積率が、通気孔２１１ａの開口率に対して大きくなり過ぎないようにすることができる。よって、符号部７００の貫通孔７０１により搬送ベルト２１１の強度が低下する不具合の発生をより確実に抑制することができる。
【００８１】
また、個別標識７１、７２（貫通個別標識）は、個別標識７３〜７８（非貫通個別標識）よりも、幅方向について搬送ベルト２１１の端に近い位置に設けられている。これにより、幅方向について載置範囲ＲＭの端部近傍での吸着力を大きくすることができる。これにより、記録媒体Ｍの端部の浮き上がりを効果的に抑えることができる。
【００８２】
また、個別標識形成領域Ｒｂ１〜Ｒｂ８のうち一の個別標識形成領域における符号部７００は、他の少なくとも一の個別標識形成領域における符号部７００とは異なる形状を有する。これにより、異なる個別標識形成領域に形成された符号部７００をより区別しやすくすることができる。よって、位置の誤検出を生じにくくすることができる。
【００８３】
また、個別標識７１〜７８は、載置範囲ＲＭの範囲内に設けられている。これにより、搬送ベルト２１１のより広い範囲を載置範囲ＲＭとして使用しつつ、搬送ベルト２１１に位置標識７０を設けることができる。
【００８４】
また、複数の位置標識７０の各々は、二進法による数値を表し、個別標識７１〜７８の各々は、当該数値のいずれかの桁の値を表す。このような構成によれば、個別標識７１〜７８の構成を簡易にすることができる。
【００８５】
また、搬送ベルト２１１のうち少なくとも個別標識形成領域Ｒｂ１〜Ｒｂ８を含む部分は、エッチングによる加工が可能な材質からなる。これにより、エッチングを用いた簡易な方法で貫通孔７０１や表面加工部７０２を形成することができる。
【００８６】
また、スチールベルトを用いることで、位置標識７０を有する搬送ベルト２１１を簡易な構成で実現することができる。
【００８７】
また、上記実施形態の画像形成装置としてのインクジェット記録装置１は、上記の記録媒体搬送装置と、記録媒体搬送装置により搬送される記録媒体Ｍに色材を付与して画像を形成するヘッドユニット２４と、を備える。このような構成によれば、搬送ベルト２１１の外周面においてばらつきの少ない吸着力で確実に固定された記録媒体Ｍに対して、より安定して画像を形成することができる。
【００８８】
また、インクジェット記録装置１は、搬送ベルト２１１の複数の位置標識７０を、周回経路における所定の読取位置で読み取る読取部２５と、制御部４０と、を備え、制御部４０は、読取部２５による読取結果に基づいて、搬送ベルト２１１の所定部位の周回経路における位置を取得する（位置取得手段）。これにより、インクジェット記録装置１において搬送ベルト２１１の各部の位置を特定することができる。
【００８９】
また、搬送ベルト２１１は、周回経路のうち所定の搬送区間Ｚａで記録媒体Ｍを搬送し、読取部２５は、搬送区間Ｚａの外部の読取位置で複数の位置標識７０を読み取る。これのような構成によれば、読取部２５による読取位置では搬送ベルト２１１上に記録媒体Ｍが載置されていないため、効率良く正確に位置標識７０の読み取りを行うことができる。
【００９０】
（変形例）
次に、位置標識７０の構成の変形例について説明する。
図６〜図８は、位置標識７０の構成の変形例を示す図である。
図６の搬送ベルト２１１では、位置標識７０のうち個別標識形成領域Ｒｂ１、Ｒｂ３、Ｒｂ５、Ｒｂ７が幅方向について正方向の端部近傍に設けられ、個別標識形成領域Ｒｂ２、Ｒｂ４、Ｒｂ６、Ｒｂ８が幅方向について正方向の端部近傍に設けられている。すなわち、個別標識形成領域Ｒｂ１、Ｒｂ３、Ｒｂ５、Ｒｂ７は、単一の通気孔列のみを有する幅の狭い通気孔形成領域Ｒａを間に挟んで配列されている。同様に、個別標識形成領域Ｒｂ２、Ｒｂ４、Ｒｂ６、Ｒｂ８も、単一の通気孔列のみを有する通気孔形成領域Ｒａを間に挟んで配列されている。
このような構成によっても、上記実施形態と同様の効果が得られる。
【００９１】
図７の搬送ベルト２１１では、個別標識形成領域Ｒｂ１、Ｒｂ３、Ｒｂ５、が幅方向について正方向の端部近傍に設けられ、個別標識形成領域Ｒｂ２、Ｒｂ４、Ｒｂ６、が幅方向について正方向の端部近傍に設けられている。すなわち、個別標識形成領域Ｒｂ１、Ｒｂ３、Ｒｂ５は、単一の通気孔列のみを有する幅の狭い通気孔形成領域Ｒａを間に挟んで配列されている。同様に、個別標識形成領域Ｒｂ２、Ｒｂ４、Ｒｂ６も、単一の通気孔列のみを有する通気孔形成領域Ｒａを間に挟んで配列されている。
他方で、非貫通個別標識が設けられた個別標識形成領域のうち個別標識形成領域Ｒｂ７、Ｒｂ８は、幅方向についての中央部近傍に設けられている。非貫通個別標識が設けられた個別標識形成領域では、支持吸引部２２による空気の吸引がなされず記録媒体Ｍが吸着されないが、幅方向について中央部近傍では記録媒体Ｍの浮き上がりが生じにくいため、記録媒体Ｍの吸着状態に与える影響を低く抑えることができる。また、個別標識形成領域Ｒｂ７、Ｒｂ８を中央部近傍に寄せることで、相対的に端部に近い位置に設けられる通気孔２１１ａの数を増大させることができるため、記録媒体Ｍの端部に近い部分をより確実に吸着させて、端部の浮き上がりを効果的に抑えることができる。
なお、非貫通個別標識が設けられた他の個別標識形成領域Ｒｂ３〜Ｒｂ６も中央部近傍に配置することとしても良い。
【００９２】
図８の搬送ベルト２１１では、個別標識形成領域Ｒｂ７、Ｒｂ８は、幅方向についての両端であって、載置範囲ＲＭの外部に設けられている。その他の構成は、図７と同様である。
このように、貫通個別標識（個別標識７１、７２）が幅方向について載置範囲ＲＭの範囲内に設けられ、非貫通個別標識の少なくとも一部（個別標識７７、７８）が、載置範囲ＲＭの範囲外に設けられることで、載置範囲ＲＭの範囲内における通気孔２１１ａ及び貫通個別標識の貫通孔７０１の配置密度を増大させることができるため、記録媒体Ｍの吸着力をより大きくすることができる。
【００９３】
なお、本発明は、上記実施形態及び各変形例に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施形態では、個別標識７１〜７８のうち個別標識７１、７２を貫通個別標識とし、個別標識７３〜７８を非貫通個別標識とする例を用いて説明したが、これに限られず、各個別標識は、搬送ベルト２１１の強度や吸着力のばらつきが所望の状態となる範囲内で、貫通個別標識及び非貫通個別標識のうち任意の一方としても良い。したがって、搬送ベルトの材質や求められる吸着力（及びその均一性）によっては、全ての個別標識を貫通個別標識としても良く、また全ての個別標識を非貫通個別標識としても良い。
【００９４】
また、位置標識７０により表される二進法による数値は、８桁に限られず、必要に応じて７桁以下又は９桁以上としても良い。
【００９５】
また、上記実施形態では、符号部７００が形成されている個別標識が１を表し、符号部７００が形成されていない部分が０を表す例を挙げて説明したが、これに限られず、符号部７００が形成されている個別標識が０を表し、符号部７００が形成されていない部分が１を表すように個別標識を構成しても良い。
【００９６】
また、個別標識は、「０」及び「１」の２通りの数値を表すものに限られず、反射率の違いなどによって３通り以上の数値を表すものであっても良い。また、数字、文字及び記号などからなる標識そのものが表示された個別標識であっても良い。
【００９７】
また、上記実施形態では、符号部７００（貫通孔７０１及び表面加工部７０２）の一部が長さ方向に複数の位置標識７０の位置に亘って一繋がりに形成されている例を用いて説明したが、これに限られず、各位置標識７０の位置に別個に（独立に）形成されても良い。この場合、長さ方向について隣り合う個別標識の間に通気孔２１１ａを設けても良い。
【００９８】
また、上記実施形態では、一つの個別標識形成領域に一種類の個別標識を設ける例を挙げて説明したが、一つの個別標識形成領域に二種類以上の（二桁以上の）個別標識を設けても良い。
【００９９】
また、符号部７００を構成する貫通孔７０１や表面加工部７０２は、搬送ベルト２１１の形成後に加工して得られたものに限られず、貫通孔７０１や表面加工部７０２を有する形状となるように搬送ベルト２１１を形成しても良い。
【０１００】
また、個別標識は、搬送ベルト２１１自体の部分的形状からなるものに限られず、搬送ベルト２１１上に個別標識を印刷したり、個別標識が印刷された部材を搬送ベルト２１１上に貼り付けたりしても良い。
【０１０１】
また、位置標識７０を読み取って得られた位置情報の用途は、上記実施形態に示した搬送ベルト２１１の偏在補正に限られない。例えば、エンコーダーによる搬送ベルト２１１の移動距離の取得結果に、種々の要因による誤差が生じ得る場合において、位置標識７０を読み取って得られた位置情報に基づいて当該誤差を補正しても良い。
【０１０２】
また、上記実施形態では、画像形成装置として、シングルパス形式のインクジェット記録装置１を例に挙げて説明したが、記録ヘッドを走査させながら画像の記録を行うインクジェット記録装置に本発明を適用してもよい。また、加熱によりインクに気泡を生じさせてインクを吐出するサーマル方式のインクジェット記録装置に本発明を適用しても良い。また、感光体ドラム上にトナー粒子（色材）による像を形成して記録媒体に転写する乾式電子写真方式の画像形成装置、トナー粒子に代えて液体トナーを用いる湿式電子写真方式の画像形成装置といった種々の方式の画像形成装置に本発明を適用することができる。
【０１０３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
【符号の説明】
【０１０４】
１ インクジェット記録装置
２ 外部装置
１０ 記録媒体供給部
２０ 画像記録部
２１ 搬送部
２１１ 搬送ベルト
２１１ａ 通気孔
２１２ 駆動ローラー
２１３ 従動ローラー
２１４ テンションローラー
２２ 支持吸引部
２３  押圧ローラー
２４  ヘッドユニット
２５  読取部
３０  記録媒体排出部
４０  制御部
４１  ＣＰＵ
４２  ＲＡＭ
４３  ＲＯＭ
４４  記憶部
５１   搬送制御部
５１１  搬送モーター
５２   搬送ローラー傾斜駆動部
５３   吸引制御部
５４   ヘッド制御部
５５   通信部
５６   バス
７０  位置標識
７００  符号部
７０１  貫通孔
７０２  表面加工部
７１〜７８  個別標識
Ｍ  記録媒体
Ｒａ  通気孔形成領域
Ｒｂ１〜Ｒｂ８  個別標識形成領域
ＲＭ  載置範囲
Ｚａ  搬送区間
Ｚｂ  吸着区間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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