(57)【要約】【課題】本発明は、コンバインの穀粒排出オーガ装置でグレンタンクからトラックの穀粒タンクに穀粒を排出するコンバインの穀粒排出オーガ装置において、穀粒排出オーガ装置の穀粒排出口を穀粒タンクの上方所定位置に自動で移動出来るようにすることを課題とする。【解決手段】コンバイン１のグレンタンク４から穀粒を排出する穀粒排出オーガ６を機体５上に穀粒排出口６ａが昇降し機体を中心に旋回移動可能に設けたコンバインの穀粒排出オーガ装置において、穀粒排出口６ａの近傍に下方に向けて目標監視装置９を設け、穀粒排出時に穀粒タンク７の供給口７ａ枠が目標監視装置９の監視画面１１の適正領域線１２の近くになるように穀粒排出口６ａを移動制御することを特徴とするコンバインの穀粒排出オーガ装置とする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンバイン（１）のグレンタンク（４）から穀粒を排出する穀粒排出オーガ（６）を機体（５）上に穀粒排出口（６ａ）が昇降し前記機体を中心に旋回移動可能に設けたコンバインの穀粒排出オーガ装置において、前記穀粒排出口（６ａ）の近傍に下方に向けて目標監視装置（９）を設け、穀粒排出時に穀粒タンク（７）の供給口（７ａ）枠が前記目標監視装置（９）の監視画面（１１）の適正領域線（１２）の近くになるように前記穀粒排出口（６ａ）を移動制御することを特徴とするコンバインの穀粒排出オーガ装置。
【請求項２】
前記目標監視装置（９）を監視カメラとしたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの穀粒排出オーガ装置。
【請求項３】
前記目標監視装置（９）が赤外線検知装置で前記穀粒タンク（７）の前記供給口（７ａ）周囲に赤外線マーカ（１０）を設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの穀粒排出オーガ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに搭載したグレンタンクから穀粒をトラックの穀粒タンクに排出する穀粒排出オーガ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の如く、コンバインは圃場に植生する穀稈を刈り取って穀粒をグレンタンクに貯留し、グレンタンクが満杯になると圃場の近くに止めたトラックに近づいて穀粒排出オーガ装置で穀粒を穀粒タンクに排出する作業を行う。
【０００３】
また、特許文献２に記載の如く、穀粒排出オーガ装置の揚穀筒を所定角度起立し所定角度旋回させた後に揚穀筒を伸ばして穀粒排出口を排出位置に移動するように自動制御し、穀粒排出口がコンバイン上の収納位置からトラックの穀粒タンク上へ安全に自動的に移動してセット出来るようにする技術が有る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−６９８３５号公報
【特許文献２】特開２０１６−１８５０９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
トラックの穀粒タンクは、コンバインの機体から離れており、しかも穀粒タンクの高さがまちまちで穀粒排出口を穀粒タンクの供給口中央に移動することが困難である。
【０００６】
本発明は、コンバインの穀粒排出オーガ装置でグレンタンクからトラックの穀粒タンクに穀粒を排出するコンバインの穀粒排出オーガ装置において、穀粒排出オーガ装置の穀粒排出口を穀粒タンクの上方所定位置に自動で移動出来るようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００８】
請求項１の発明は、コンバイン１のグレンタンク４から穀粒を排出する穀粒排出オーガ６を機体５上に穀粒排出口６ａが昇降し機体を中心に旋回移動可能に設けたコンバインの穀粒排出オーガ装置において、穀粒排出口６ａの近傍に下方に向けて目標監視装置９を設け、穀粒排出時に穀粒タンク７の供給口７ａ枠が目標監視装置９の監視画面１１の適正領域線１２の近くになるように穀粒排出口６ａを移動制御することを特徴とするコンバインの穀粒排出オーガ装置とする。
【０００９】
請求項２の発明は、目標監視装置９を監視カメラとしたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの穀粒排出オーガ装置とする。
【００１０】
請求項３の発明は、目標監視装置９が赤外線検知装置で穀粒タンク７の供給口７ａ周囲に赤外線マーカ１０を設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの穀粒排出オーガ装置とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明で、目標監視装置９が穀粒タンク７の供給口７ａを捕えて供給口７ａが目標監視装置９の監視画面１１の適正領域線１２の近くになると穀粒を穀粒タンク７に投入しても零れないようになるので、自動収穫作業が可能になる。
【００１２】
請求項２の発明で、昼間の収穫作業で、監視カメラ９と画像認識装置の比較的廉価な構成で、自動収穫作業が可能になる。
【００１３】
請求項３の発明で、収穫作業が夜間や濃霧の日中であっても、赤外線検知装置９が赤外線マーカ１０で示される穀粒タンク７の供給口７ａを捕えて穀粒をグレンタンク４から穀粒タンク７へ正確に排出出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】コンバインの作業形態の第一実施例の斜視図である。
【図２】同実施例の平面図である。
【図３】コンバインの作業形態の第二実施例の斜視図である。
【図４】同実施例の平面図である。
【図５】穀粒排出オーガの先端と穀粒タンクの斜視図である。
【図６】穀粒排出オーガと穀粒タンクの位置関係を示す第一例の（ａ）側面図、（ｂ）映写画面である。
【図７】穀粒排出オーガと穀粒タンクの位置関係を示す第二例の（ａ）側面図、（ｂ）映写画面である。
【図８】穀粒排出オーガと穀粒タンクの位置関係を示す第三例の（ａ）側面図、（ｂ）映写画面である。
【図９】穀粒排出オーガと穀粒タンクの位置関係を示す第四例の（ａ）側面図、（ｂ）映写画面である。
【図１０】コンバインの所有者認証装置の第一実施例の正面図である。
【図１１】同所有者認証装置の側面図である。
【図１２】コンバインの所有者認証装置の第二実施例の側面図である。
【図１３】同所有者認証装置の作業者認証の側面図である。
【図１４】コンバインの所有者認証装置の第三実施例の側面図である。
【図１５】同所有者認証装置の作業者認証の側面図である。
【図１６】コンバインの所有者認証装置の第四実施例の側面図である。
【図１７】同所有者認証装置の作業者認証の側面図である。
【図１８】コンバインの所有者認証装置の第五実施例の側面図である。
【図１９】同所有者認証装置の作業者認証の側面図である。
【図２０】コンバインの所有者認証装置の第六実施例の側面図である。
【図２１】同所有者認証装置の作業者認証の側面図である。
【図２２】コンバインの所有者認証装置の第七実施例の側面図である。
【図２３】同所有者認証装置の作業者認証の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。なお、実施例の説明においては、機体の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後というが、本発明の構成を限定するものでは無い。
【００１６】
図１、２は、コンバイン１による穀粒の収穫形態の第一実施例を示している。
【００１７】
コンバイン１は、クローラ走行装置３で圃場を走行して植生する穀稈Ｋを機体前部の刈取装置２で刈り取って、機体５内部の脱穀装置で脱穀して穀粒をグレンタンク４に貯留し、グレンタンク４が満杯近くになるとトラック８と通信して待機位置を確認し、グレンタンク４が満杯になると刈取作業を中断して圃場周囲の畦道に停止するトラック８の荷台に積んだ穀粒タンク７に機体５を接近移動し、穀粒排出オーガ６の穀粒排出口６ａを穀粒タンク７の供給口７ａ上に移動して穀粒を排出し、穀粒をコンバイン１から穀粒タンク７に移動する。そして、グレンタンク４が空になると、再び圃場の刈取中断位置に戻り、収穫作業を再開する。
【００１８】
この実施例では、グレンタンク４に満杯センサを設け、グレンタンク４が満杯に近づくと、刈取速度を低下させて穀粒がグレンタンク４に適正に溜まるようにする。
【００１９】
図３、４は、穀粒の収穫形態の第二実施例で、コンバイン１にトラック８を伴走させながら収穫する作業形態で、グレンタンク４に穀粒が溜まると刈取作業を続けながら穀粒排出オーガ６でグレンタンク４内の穀粒をトラック８に搭載した穀粒タンク７に移動し、穀粒タンク７が満杯になるとトラック８は別の大きな穀粒タンクに移動して穀粒を移し変えて穀粒タンク７を空にする。この作業形態では、コンバイン１が刈取作業を継続しながらトラック８が穀粒を大きな穀粒タンクに移送することで、作業効率を向上出来る。
【００２０】
なお、この実施例では、穀粒タンク７に満杯センサを設け、穀粒タンク７が満杯に近くなるとコンバイン１に通知して穀粒排出オーガ６での穀粒排出量を徐々に減少し満杯で穀粒排出を停止すると穀粒タンク７から穀粒が零れることが無い。トラック８の運転手には、携帯端末に満杯センサ或いはコンバイン１からの満杯通知を行うが、グレンタンク４が満杯になる前にトラック８を運転する作業者の携帯端末に通知して呼び寄せるようにすると良い。
【００２１】
図５は、穀粒排出オーガ６先端の穀粒排出口６ａを示して、下方に向けた穀粒排出口６ａの近くに目標監視装置である目標監視装置９を下向きに設置し、穀粒タンク７の上方に開口した供給口７ａの周囲四隅に赤外線マーカ１０を設けている。目標監視装置９が映す映像画面１１は制御装置で監視する。
【００２２】
なお、目標監視装置９は監視カメラであるが、赤外線検出装置として穀粒タンク７の供給口７ａの四隅に赤外線マーカ１０を設けると、夜間や濃霧時の日中であっても収穫作業を行える。
【００２３】
また、穀粒排出口６ａは、穀粒排出オーガ６を旋回させたり伸縮させたり起伏させたりして、移動位置を制御する。
【００２４】
図６（ａ）、（ｂ）は、穀粒排出口６ａが穀粒タンク７の真上位置にあるが離れ過ぎている状態で、監視カメラ９の映像画面１１の適正領域線１２内で穀粒タンク７の供給口７ａの四隅に設ける赤外線マーカ１０が小さく写っている。
【００２５】
図７（ａ）、（ｂ）は、穀粒排出口６ａが穀粒タンク７の真上位置にあるが近過ぎる状態で、監視カメラ９の映像画面１１の適正領域線１２外に赤外線マーカ１０が広く写っている。
【００２６】
図８（ａ）、（ｂ）は、穀粒排出口６ａが穀粒タンク７の前方に張り出し過ぎている状態で、監視カメラ９の映像画面１１で前側の赤外線マーカ１０が適正領域線１２より広く手前側が狭く写っている。
【００２７】
図９（ａ）、（ｂ）は、穀粒排出口６ａが穀粒タンク７の供給口に届いていない状態で、監視カメラ９の映像画面１１で赤外線マーカ１０が適正領域線１２より前側が狭く手前側が広く写っている。
【００２８】
監視カメラ９が映す赤外線マーカ１０の位置は、適正領域線１２境界線近くになるのが、穀粒排出口６ａの適正位置で、穀粒排出オーガ６を昇降、伸縮、旋回制御して穀粒排出位置を修正することで、穀粒が穀粒タンク７の供給口７ａから零れることが無い。
【００２９】
なお、監視カメラ９の映像で供給口の輪郭が識別できる場合は、赤外線マーカ１０を省くことが出来る。
【００３０】
図１０，１１は、盗難防止用生体認証装置１７を示し、指紋読取面１５がカバー１６の下部にあり、指先を差し込んで、コンバイン１の所有者であることが確認されると、認証画面１４にエンジン起動可を表示してエンジンキーでのエンジン起動を可能にする。
【００３１】
図１２，１３は、操向レバー１８に指紋読取面１５を設けた実施例で、操向レバー１を握ると指先が指紋読取面１５に接触してコンバイン１の所有者であることが確認されると、エンジンキーでのエンジン起動を可能にする。
【００３２】
図１４，１５は、操向レバー１８に指紋読取面１５を設けた別実施例で、指紋読取面１５を覆う指カバー１９を設けて、指カバー１９内に指先を差し込んで認証するので、指紋読取面１５が汚れ難い。
【００３３】
図１６，１７は、主変速レバー２０の前側面に指紋読取面１５を設けた実施例で、変速のために主変速レバー２０に手を掛けると認証確認が行われる。
【００３４】
図１８，１９は、前実施例で、指紋読取面１５に前指カバー２１を設け、前指カバー２１を開いて指先を差し込んで認証確認が行われ、指紋読取面１５が汚れ難い。
【００３５】
図２０，２１は、作業者Ｍが搭乗するキャビン２２内のフロントパネル２３に作業者Ｍの顔を映す認証カメラ２４を設け、作業者Ｍの顔或いは虹彩を映して認証確認が行われる。
【００３６】
図２２，２３は、キャビン２２内の前上部に認証カメラ２４を設けた実施例で、作業者Ｍが認証カメラ２４に向かって作業者Ｍの顔或いは虹彩の認証を行うが、暗過ぎるとルームランプ２５を自動で明るくする。
【符号の説明】
【００３７】
１  コンバイン
４  グレンタンク
５  機体
６  穀粒排出オーガ
６ａ  穀粒排出口
７  穀粒タンク
７ａ  供給口
８  トラック
９  目標監視装置（監視カメラ、赤外線監視装置）
１０  赤外線マーカ
１１  映像画面
１２  適正領域線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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