(57)【要約】【課題】仕分け作業の効率向上を図った物品仕分けシステムの提供を課題としている。【解決手段】物品を収容した搬送容器を搭載するカート部と各情報を読取る読取部１２とを有する物品仕分け装置１と、出荷用箱が置かれる複数の区画を有する棚装置３０と、物品仕分け装置１及び棚装置３０と繋がって物品の出荷情報を管理する総合管理装置５０と、を備えた物品仕分けシステムであって、物品仕分け装置１は無線通信を行うカート管理部５を有し、総合管理装置５０は読取部１２から受信した搬送容器識別情報を基に作業情報を生成してカート管理部５へ送信し、カート管理部５は所定の棚装置３０の近傍に位置したことを検出した時に所定の区画を報知する指令を棚装置３０へ送信し、カート管理部５は出荷用箱識別情報を受信した時これを総合管理装置５０へ送信し、総合管理装置５０は、出荷用箱識別情報と搬送容器識別情報との関連付けを行う。【選択図】図１
2019206409.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象とする物品を収容した搬送容器を搭載して仕分けを行うカート部と識別情報を読取る読取部とを有する物品仕分け装置と、
複数の区画で構成されて前記区画それぞれに前記物品を投入する出荷用箱が載せ置かれる棚装置と、
前記物品仕分け装置及び前記棚装置と繋がって前記物品の出荷情報を管理する総合管理装置と、
を備えた物品仕分けシステムであって、
前記物品仕分け装置には前記総合管理装置と無線通信を行って仕分けを管理するカート管理部が設けられ、
前記総合管理装置は、前記読取部から前記カート管理部を介して受信した前記搬送容器の搬送容器識別情報を基に作業情報を生成して前記カート管理部へ送信し、
前記カート管理部は、前記物品仕分け装置が前記作業情報に基づく所定の前記棚装置の近傍に位置したことを検出した時、前記棚装置の所定の前記区画を作業者に報知する指令を前記棚装置へ送信し、
前記カート管理部は、前記出荷用箱の出荷用箱識別情報を前記読取部から受信した時、前記出荷用箱識別情報と前記搬送容器識別情報とを前記総合管理装置へ送信し、
前記総合管理装置は、前記出荷用箱識別情報と前記搬送容器識別情報との関連付けを行うことを特徴とする物品仕分けシステム。
【請求項２】
前記総合管理装置は、関連付けを行った前記出荷用箱識別情報と前記搬送容器識別情報とから、出荷表示情報を生成して出荷情報表示手段へ送信し、
前記出荷情報表示手段は前記出荷表示情報を表示することを特徴とする請求項１に記載の物品仕分けシステム。
【請求項３】
前記出荷情報表示手段は、自動ラベル発行貼付装置であって、前記棚装置から移送中の前記出荷用箱に設けられた前記出荷用箱識別情報を読取って前記出荷用箱を特定し、出荷用ラベルを発行して特定した前記出荷用箱へ貼付けることを特徴とする請求項２に記載の物品仕分けシステム。
【請求項４】
前記出荷情報表示手段は、前記出荷用箱に取り付けられた無線通信手段を備えた書き換えが可能な電子表示装置であって、前記出荷用箱識別情報と前記出荷表示情報を表示することを特徴とする請求項２に記載の物品仕分けシステム。
【請求項５】
対象とする物品を収容した搬送容器を搭載して仕分けを行うカート部と識別情報を読取る読取部とを有する物品仕分け装置と、
複数の区画で構成されて前記区画それぞれに前記物品を投入する出荷用箱が載せ置かれる棚装置と、
前記物品仕分け装置及び前記棚装置と繋がって前記物品の出荷情報を管理する総合管理装置と、
を備えた物品仕分けシステムによる物品仕分け方法であって、
前記物品仕分け装置には前記総合管理装置と無線通信を行って仕分けを管理するカート管理部が設けられ、
前記カート管理部は、
前記物品仕分け装置の物品仕分け装置識別情報と前記搬送容器の搬送容器識別情報を前記総合管理装置へ送信するステップ（Ｓ２０３、Ｓ２０４）を有し、
前記総合管理装置は、
前記物品仕分け装置識別情報と前記搬送容器識別情報を受信して出荷情報を基に作業情報を生成して前記カート管理部へ送信するステップ（Ｓ１０４）を有し、
前記カート管理部は、
前記作業情報を受信して前記作業情報を前記物品仕分け装置の表示部に表示させるステップ（Ｓ２０６）と、
前記物品仕分け装置が、指定の前記棚装置の近傍の所定のエリアに到着したかどうかを判断する到着判断ステップ（Ｓ２０７）と、
前記到着判断ステップ（Ｓ２０７）により前記物品仕分け装置が、指定の前記棚装置の前記所定のエリアに到着したと判断すると、指定の前記区画を特定する指令を前記棚装置へ送信するステップ（Ｓ２０８）と、
前記出荷用箱の出荷用箱識別情報を前記読取部から受信した時、前記出荷用箱識別情報を前記総合管理装置へ送信するステップ（Ｓ２１０）と、を有し、
前記総合管理装置は、
前記出荷用箱識別情報を受信して、前記出荷用箱識別情報と前記搬送容器識別情報を関連付けるステップ（Ｓ１０６）を有することを特徴とする物品仕分け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物流センターなどにおける、顧客の注文に応じて対象とする物品を配送先毎に仕分けする物品仕分け装置を含む物品仕分けシステム及び物品仕分け方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
物品仕分け装置は、対象とする物品を収容した搬送容器を複数個載せ置き、その重量をそれぞれ独立して測る計量部を有しているものが知られている。そして物品仕分け装置は、データ送受信手段及び表示手段等も備えており、上位の総合管理装置から送信される作業情報を受信して表示手段にて表示された画面の内容に基づき物品の仕分け作業を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１８９４５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
搬送容器に収容した対象物品を複数の区画を有する棚に投入して仕分けを行うカート設備が特許文献１に開示されている。上位の総合管理装置から受信した作業情報に基づいて、物品仕分け装置が指定された棚の区画付近に到着すると、指定された区画に設けられた開閉扉が開くので、作業者はそこに置かれた出荷用箱に対象物品を投入する。もし指定された区画に出荷用箱がなければ若しくは指定された区画の出荷用箱が満杯であれば、作業者は新たに空の出荷用箱を所定の場所から取り出し、物品仕分け装置にて出荷先等の情報が表示されたラベルを発行して、これを出荷用箱に貼り付けるという作業が従来行われていた。このような方法では、作業者が物品仕分け装置にてラベルを発行させて、さらに出荷用箱へ貼るという作業を行うため、これに時間を要するという課題があった。
【０００５】
このような問題に鑑みて、本発明は、仕分け作業の効率向上を図った物品仕分けシステム及び物品仕分け方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の物品仕分けシステムは、上記の目的を達成するために、
対象とする物品を収容した搬送容器を搭載して仕分けを行うカート部と識別情報を読取る読取部とを有する物品仕分け装置と、
複数の区画で構成されて区画それぞれに物品を投入する出荷用箱が載せ置かれる棚装置と、
物品仕分け装置及び棚装置と繋がって物品の出荷情報を管理する総合管理装置と、
を備えた物品仕分けシステムであって、
物品仕分け装置には総合管理装置と無線通信を行って仕分けを管理するカート管理部が設けられ、
総合管理装置は、読取部からカート管理部を介して受信した搬送容器の搬送容器識別情報を基に作業情報を生成してカート管理部へ送信し、
カート管理部は、物品仕分け装置が作業情報に基づく所定の棚装置の近傍に位置したことを検出した時、棚装置の所定の区画を作業者に報知する指令を棚装置へ送信し、
カート管理部は、出荷用箱の出荷用箱識別情報を読取部から受信した時、出荷用箱識別情報と搬送容器識別情報とを総合管理装置へ送信し、
総合管理装置は、出荷用箱識別情報と搬送容器識別情報との関連付けを行うように構成されている。
【０００７】
請求項２に記載の物品仕分けシステムは、上記の目的を達成するために、
総合管理装置は、関連付けを行った出荷用箱識別情報と搬送容器識別情報とから、出荷表示情報を生成して出荷情報表示手段へ送信し、
出荷情報表示手段は出荷表示情報を表示するように構成されている。
【０００８】
請求項３に記載の物品仕分けシステムは、上記の目的を達成するために、
出荷情報表示手段は、自動ラベル発行貼付装置であって、棚装置から移送中の出荷用箱に設けられた出荷用箱識別情報を読取って出荷用箱を特定し、出荷用ラベルを発行して特定した出荷用箱へ貼付ける
【０００９】
請求項４に記載の物品仕分けシステムは、上記の目的を達成するために、
出荷情報表示手段は、出荷用箱に取り付けられた無線通信手段を備えた書き換えが可能な電子表示装置であって、出荷用箱識別情報と出荷表示情報を表示するように構成されている。
【００１０】
請求項５に記載の物品仕分け方法は、上記の目的を達成するために、
対象とする物品を収容した搬送容器を搭載して仕分けを行うカート部と識別情報を読取る読取部とを有する物品仕分け装置と、
複数の区画で構成されて区画それぞれに物品を投入する出荷用箱が載せ置かれる棚装置と、
物品仕分け装置及び棚装置と繋がって物品の出荷情報を管理する総合管理装置と、
を備えた物品仕分けシステムによる物品仕分け方法であって、
物品仕分け装置には総合管理装置と無線通信を行って仕分けを管理するカート管理部が設けられ、
カート管理部は、
物品仕分け装置の物品仕分け装置識別情報と搬送容器の搬送容器識別情報を総合管理装置へ送信するステップ（Ｓ２０３、Ｓ２０４）を有し、
総合管理装置は、
物品仕分け装置識別情報と搬送容器識別情報を受信して出荷情報を基に作業情報を生成してカート管理部へ送信するステップ（Ｓ１０４）を有し、
カート管理部は、
作業情報を受信して作業情報を物品仕分け装置の表示部に表示させるステップ（Ｓ２０６）と、
物品仕分け装置が、指定の棚装置の近傍の所定のエリアに到着したかどうかを判断する到着判断ステップ（Ｓ２０７）と、
到着判断ステップ（Ｓ２０７）により物品仕分け装置が、指定の棚装置の所定のエリアに到着したと判断すると、指定の区画を特定する指令を棚装置へ送信するステップ（Ｓ２０８）と、
出荷用箱の出荷用箱識別情報を読取部から受信した時、出荷用箱識別情報を総合管理装置へ送信するステップ（Ｓ２１０）と、を有し、
総合管理装置は、
出荷用箱識別情報を受信して、出荷用箱識別情報と搬送容器識別情報を関連付けるステップ（Ｓ１０６）を有するように構成されている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の物品仕分けシステムによれば、作業者が仕分け作業中に都度、出荷用箱にラベルを貼り付ける必要がなく、仕分け作業の効率の向上を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る物品仕分けシステムの制御構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る物品仕分けシステムの物品仕分け装置の外観図である。
【図３】本発明の実施形態に係る物品仕分けシステムの物品仕分け装置の平面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る物品仕分けシステムの棚装置の外観図である。
【図５】本発明の実施形態に係る物品仕分けシステムの棚装置の外観図である。
【図６】本発明の実施形態に係る物品仕分けシステムの棚装置の外観図である。
【図７】本発明の実施形態に係る物品仕分けシステムの棚装置の外観図である。
【図８】本発明の実施形態に係る物品仕分け方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態に係る物品仕分けシステム及び物品仕分け方法について、図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は本発明の実施形態に係る物品仕分けシステムの制御構成図である。物品仕分けシステムは主として、移動して物品の仕分けを行う物品仕分け装置１と、物品仕分け装置１から出荷先毎に仕分けされた物品を保管する棚装置３０と、これらを管理する総合管理装置５０を有している。
【００１５】
物品仕分け装置１は物品仕分けシステム内には少なくとも１台以上あって、物品仕分け装置１と総合管理装置５０はデータの送受信を無線通信により相互に行っている。そして物品仕分け装置１は、カート管理部５と、表示部１５と、読取部１２を有している。
【００１６】
カート管理部５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、その他の記憶装置及び入出力装置を備えて物品仕分け装置１に設置されている。カート管理部５は、総合管理装置５０と無線で相互に通信を行う通信機能を有していて、総合管理装置５０から送信された作業情報を受信し、読取部１２にて読取った情報を記憶し、適宜総合管理装置５０へ送信する。またカート管理部５は、所定の作業情報に作業が合致しているかを検出して、合致していなければエラーの表示を表示部１５にて行う指令を生成する機能も有している。さらにカート管理部５は、複数の物品仕分け装置１毎に異なる固有の物品仕分け装置識別情報を記憶装置にて記憶している。
【００１７】
表示部１５は液晶等による表示部分を有してカート管理部５と繋がって、カート管理部５からの指令により、作業情報やエラー情報などを表示させる。また表示部１５は、操作入力が可能なタッチパネルであっても良いし、カート管理部５と一体化したものであっても良い。
【００１８】
読取部１２は、例えばバーコードスキャナであって、識別情報を含むバーコードを読取るものである。読取部１２は、カート管理部５に有線又は無線で繋がっていて、読取った識別情報をカート管理部５へ送信する。読取部１２は、画像を読取るカメラを有して２次元コードを読取るものであっても良い。また読取部１２と表示部１５とカート管理部５とは一体化して設けられたものであっても良く、カート管理部５の一部若しくは全部をこれに加えてスキャナ付きハンディターミナルのように一体的に設けられても良い。
【００１９】
棚装置３０は、棚管理部３４と区画特定部３９を有している。棚管理部３４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、その他の記憶装置及び入出力装置を備えて棚装置３０に設置されている。棚管理部３４は、総合管理装置５０と有線若しくは無線で繋がって、区画された棚の使用状況などを総合管理装置５０へ送信する。区画特定部３９は、棚の各区画に設けられている。カート管理部５から棚装置３０へ区画の特定を指令すると、これに基づいて棚装置３０が該当する区画特定部３９へ指示して作業者へ指定の棚の位置を知らせる。
【００２０】
総合管理装置５０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、規模の大きいハードディスク等の記憶装置、アクセスポイント等の無線送受信装置を備えている。総合管理装置５０は、複数の物品仕分け装置１を管理していて、物品仕分け装置１とは離間した場所に設置される。そして物品仕分け装置１のカート管理部５と無線によってデータの相互通信が行われる。なお棚装置３０の棚管理部３４は、総合管理装置５０に組み込まれた構成などの変形による形態であっても良い。また総合管理装置５０は、出荷先の情報、対象物品の品名や物品識別情報などを含む部品マスタ、仕分け前の物品が収容された搬送容器の識別情報、対象物品を仕分け投入する棚を管理し、そしてこれらの情報に基づいて出荷のために必要な作業情報を生成し、物品仕分け装置１へ送信する。
【００２１】
出荷情報表示手段５１は、総合管理装置５０と有線若しくは無線で繋がって、総合管理装置５０で生成する出荷情報を、所定の方法によって出荷箱の外面に表示させる。この出荷情報表示手段５１の詳細については図８のフローチャートにて後述する。
【００２２】
図２は本発明の実施形態に係る物品仕分けシステムを構成する物品仕分け装置１の外観図である。物品仕分け装置１は、上下段に設けられた置き台４を支持するフレームで構成されたカート部２を含み、カート部２は作業者が移動の際に掴んで操舵するためのハンドル１７と、物品仕分け装置１を移動自在にする車輪１８とを有して、移動しながら仕分けを行うことができる。
【００２３】
カート部２は、上段と下段の２段に、対象とする物品を搬送する複数の搬送容器を載せ置くための置き台４を有している。本実施形態では置き台４は上段と下段にそれぞれ４つずつ設けられているがこれに限るものではない。
【００２４】
置き台４には、置き台４に加わる重量をそれぞれ独立して計量する計量部３ａ〜３ｈがそれぞれ設けられている。各計量部３ａ〜３ｈは常に一定の周期で、どの位置の置き台であるかを示す置き台識別情報と、この置き台に加わる重量を独立して計量した計量値と、を組み合わせて計量データとしてカート管理部５へ送信する。本実施形態では、計量部３は歪みゲージを用いたロバーバル構造のロードセルを使用しているが、これに限るものではない。
【００２５】
図３は本発明の実施形態に係る物品仕分けシステムを構成する物品仕分け装置１の平面図である。図３では仕分けされる前の物品６０ａ〜６０ｃがそれぞれ搬送容器９ａ〜９ｃに収容されて、置き台４の計量部３ａ〜３ｃに載せ置かれている。搬送容器９ａ〜９ｃは置き台４に載せ置かれる前には所定の集荷場所等に置かれている。搬送容器９ａ〜９ｃには搬送容器識別情報を示す搬送容器識別情報バーコード１０ａ〜１０ｃがそれぞれ貼られてある。そして物品の種類や型番を特定する部品識別情報と、物品の数量と、搬送容器識別情報とが総合管理装置５０によって仕分け作業前に管理されている。
【００２６】
搬送容器９ａ〜９ｃは仕分け作業の対象となる物品を入れて搬送する容器であって、樹脂製のトレイ、コンテナ、ダンボール箱等が用いられる。本実施形態において搬送容器９ａ〜９ｃは、各置き台４にそれぞれ独立して載せ置くことができる大きさであって、隣り合う置き台に干渉しないものである。
【００２７】
なお搬送容器識別情報バーコード１０（１０ａ〜１０ｃ）は１次元バーコードに限らず、２次元コードであっても良い。以後に記述する識別情報を含んだバーコードも同様に、１次元バーコードに限らず、２次元コードであっても良い。
【００２８】
クレードル部１３は、スキャナである読取部１２を自立させるスタンドであると共に、読取部１２の内蔵電池を充電するための電力を供給する役目もある。
【００２９】
なお図３には示さないが物品仕分け装置１の底部付近には電源が搭載されていて、カート管理部５、表示部１５、計量部３ａ〜３ｈなどに電力を供給する。この電源は例えば充電可能な二次電池である。電源は、充電を作業中においても行うことができるようにコイルを有する非接触電力伝送装置を含むものでも良い。
【００３０】
図４〜図７は本発明の実施形態に係る物品仕分けシステムの棚装置３０の外観図である。棚装置３０は複数の区画で区切られた棚を有し、対象とする物品が作業者によりそれぞれの区画に投入される。本実施形態の棚装置３０は、鉛直方向に下段３１、中段３２、上段３３の計３段で構成され、横方向には間口ａ〜ｆが６列で構成されている。各区画には棚板３８が手前側に下がるように傾斜して設けられ、出荷用箱３６が載せ置かれる。そしてストッパー３５が棚板３８の手前側端部に設けられて、出荷用箱３６はストッパー３５によって棚板３８から滑り落ちないように係止される。
【００３１】
出荷用箱３６は例えば折りたたみ可能な樹脂製のコンテナであって、この出荷用箱３６には固有の出荷用箱の識別情報を示す出荷用箱識別情報バーコード４１が貼られている。折りたたまれて使用を待っている出荷用箱３６は、例えば棚装置３０の天板３７などの所定の場所に置かれている。
【００３２】
各区画には区画を特定する区画特定部３９として、独立したシャッター３９ａが設けられている。シャッター３９ａは棚管理部３４からの指令によって、区画の開閉を行う。シャッター３９ａは棚板３８に置かれた出荷用箱３６の上部開口を覆うように設けられて、必要な時のみ開いて物品を出荷用箱３６へ投入できるように働く。シャッター３９ａは電動モータによって作動するものであるがこれに限らず、エアシリンダによって作動するものであってもよい。またシャッター３９ａはスライド式や跳ね上げ式である。さらに区画特定部３９はシャッターに限らず、ＬＥＤなどの照明によって表示され、作業者がその棚内の区画を特定できるように設けられていれば良い。
【００３３】
棚管理部３４は区画特定部３９へ区画を特定する指令を行う他、総合管理装置５０と有線又は無線で繋がって、使用中の区画と空きの区画の情報を総合管理装置５０へ送信する。棚管理部３４は、区画の識別情報を含んだ信号を発信していて、カート管理部５はこれを受信する。また図４に示すように通常はシャッター３９ａは区画の間口を覆う閉じた状態である。そして対象とする物品を運搬する物品仕分け装置１がこの棚装置３０近傍に到着すると、図５に示すように、カート管理部５は棚管理部３４から所定の区画の識別情報を含んだ信号を受信する。するとカート管理部５は区画を特定する指令を棚管理部３４へ送信し、棚管理部３４は区画特定部３９へ区画を特定する指令を行い、指定された区画のシャッター３９ａは開いた状態に移行する。したがってカート管理部５からの指令によって棚管理部３４は作業者へ、この区画が現在の仕分け作業の対象の箇所であることを報知する。
【００３４】
図５で特定された区画は、ｃ列の中段３２である。この時、ｃ列の中段３２の区画には出荷用箱３６が置かれていないので、作業者は新しい出荷用箱３６をこの区画に載せ置く（図６）。次いで作業者は読取部１２にてこの出荷用箱３６に貼られてある出荷用箱識別情報バーコード４１を読取る。読取部１２はこの出荷用箱３６の出荷用箱識別情報をカート管理部５へ送信し、カート管理部５は総合管理装置５０へこの出荷用箱識別情報を現在仕分け中の搬送容器識別情報と関連付けて送信する。総合管理装置５０はこれを受信してこの出荷用箱３６が使用中になったことを登録して記憶する。
【００３５】
その後作業者は、指定された搬送容器内の物品６０を指定された数量取り出して、この出荷用箱３６に投入する。この物品６０が載せ置かれた置き台４の計量部３は重量値をカート管理部５へ所定の時間間隔で送信しているので、カート管理部５は重量値の変化を検出して、物品６０が所定の数量投入されたかどうかを判断して、所定の範囲となれば棚管理部３４へ区画の特定の解除指令を行う。棚管理部３４はこの区画の特定の解除指令を受けて、区画特定部３９、すなわちシャッター３９ａは特定を解除して閉じる（図７）。
【００３６】
特定された区画がｃ列の中段３２であってシャッター３９ａが開いて、ｃ列の中段３２の区画に出荷用箱３６が既に置かれている場合が図６である。したがってこの時は、作業者は読取部１２にてこの出荷用箱３６に貼られてある出荷用箱識別情報バーコード４１の読取は行わず、指定された搬送容器内の物品６０を指定された数量取り出して、図６に示すｃ列の中段３２の出荷用箱３６に投入する。もし作業者が出荷用箱３６に貼られてある出荷用箱識別情報バーコード４１を読取部１２で読取ったとしても、既にカート管理部５を通じて総合管理装置５０はこの出荷用箱３６が使用中であることを記憶していることから、何ら不都合は生じない。
【００３７】
図８は、本発明の実施形態に係る物品仕分けシステムの制御を示すフローチャートである。図８の左側の図８（ａ）は総合管理装置５０の制御を示すフローチャートであって、図８の右側の図８（ｂ）は物品仕分け装置１のカート管理部５の制御を示すフローチャートである。
【００３８】
カート管理部５は、物品仕分け装置１の起動待ち状態で待機している（ステップＳ２０１）。カート管理部５はステップＳ２０１にて、起動されたことを判断すると（Ｙｅｓ）、ステップＳ２０２へ進む。
【００３９】
カート管理部５は、積み込み確認の判断のステップＳ２０２によって、積み込みが完了したことを判断すると（Ｙｅｓ）、ステップＳ２０３へ進む。積み込み確認は次のような手順にて行われる。作業者は、予め物品の種類、型番、数量と搬送容器識別情報が総合管理装置５０にて関連付けされて所定の場所にある搬送容器を選択し、その搬送容器識別情報バーコード１０を読取部１２にて読取る。すると読取部１２は搬送容器識別情報をカート管理部５へ送信し、カート管理部５はこれを記憶する。作業者はこの搬送容器を置き台４へ置く。すると置き台４に対応した計量部３が変化するので、計量部３は検出した重量値を置き台識別情報と共にカート管理部５へ送信する。カート管理部５はこの置き台識別情報及び重量値を受信して、記憶してあった搬送容器識別情報と関連付けを行う。作業者は、カート部２の置き台４が一杯になるか、所定の置き場の搬送容器が無くなるまでこれを繰り返す。なお搬送容器識別情報と置き台識別情報との関連付けはこれに限らず、置き台４に置き台識別情報バーコードを貼っておいて、これを読取部１２にて読取ることで行ってもよい。
【００４０】
カート管理部５はステップＳ２０３にて、この物品仕分け装置１の物品仕分け装置識別情報を総合管理装置５０へ送信して、ステップＳ２０４へ進む。
【００４１】
総合管理装置５０はステップＳ１０１にて、カート管理部５から物品仕分け装置識別情報を受信したことを判断すると（Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２にてこの物品仕分け装置識別情報を記憶装置にて記憶して、ステップＳ１０３へ進む。
【００４２】
カート管理部５はステップＳ２０４にて、積み込みが完了した搬送容器識別情報を総合管理装置５０へ送信してステップＳ２０５へ進む。なおステップＳ２０３とステップＳ２０４は同時に行う方法であっても良い。
【００４３】
総合管理装置５０は、カート管理部５から搬送容器識別情報を受信したことをステップＳ１０３で判断すると（Ｙｅｓ）、この搬送容器識別情報と、記憶装置にて記憶されている物品仕分け装置識別情報と、出荷情報等とを基に、この物品仕分け装置１にて行う作業情報を生成して、ステップＳ１０４でこれをカート管理部５へ送信して、ステップＳ１０５へ進む。ここで生成される作業情報とは、この物品仕分け装置１に載せ置かれた搬送容器９内の物品６０を、どの棚装置３０のどの区画にどれだけの数量入れるかという情報を含んでいる。
【００４４】
カート管理部５はステップＳ２０５にて、総合管理装置５０が生成した作業情報を受信したことを判断すると（Ｙｅｓ）、ステップＳ２０６へ進む。カート管理部５はステップＳ２０６にて、受信した作業情報を基に仕分け作業用の画面を表示部１５に表示させ、到着判断ステップＳ２０７へ進む。
【００４５】
カート管理部５は到着判断ステップＳ２０７にて、棚装置３０が発する区画の識別情報を含んだ無線信号を基に、この物品仕分け装置１が作業情報で指定された棚装置３０の近傍の所定のエリアに到着したかどうかを判断する。カート管理部５が、この物品仕分け装置１が作業情報で指定された棚装置３０の近傍エリアに到着したと判断すると（Ｙｅｓ）、ステップＳ２０８へ進む。
【００４６】
カート管理部５はステップＳ２０８にて、指定された棚装置３０の棚管理部３４へ指定の区画を作業者が特定できるように指令して、ステップＳ２０９へ進む。棚管理部３４はこの指令を受信して、指定の区画のシャッター３９ａを開放にする。
【００４７】
カート管理部５はステップＳ２０９にて、出荷用箱識別情報が読取部１２から送信されたかどうかを判断し、出荷用箱識別情報の受信を待たずしてこの搬送容器の重量が減少したことをステップＳ２１１で判断すると、ステップＳ２１２へ進む。
【００４８】
カート管理部５はステップＳ２０９にて、この搬送容器の計量部３からの重量値が減少する前に、カート管理部５が出荷用箱識別情報を受信したと判断すると（Ｙｅｓ）、ステップＳ２１０へ進む。カート管理部５はステップＳ２１０にて、出荷用箱識別情報を総合管理装置５０へ送信して、ステップＳ２１１へ進む。
【００４９】
総合管理装置５０はステップＳ１０５にて、この出荷用箱識別情報をカート管理部５から受信したと判断すると（Ｙｅｓ）、ステップＳ１０６へ進む。総合管理装置５０はステップＳ１０６で、この出荷用箱識別情報と搬送容器識別情報を関連付けて記憶し、ステップＳ１０７へ進む。総合管理装置５０はステップＳ１０７で、出荷情報表示手段５１へ出荷表示情報を送信して、ステップＳ１０８へ進む。
【００５０】
出荷情報表示手段５１は例えば自動ラベル発行貼付装置である。出荷用箱識別情報はバーコードによって表示されていることから、作業者はこの出荷用箱３６の出荷先名称などの情報を即座に知ることができない。したがってこの棚装置３０で物品６０が出荷用箱３６に投入完了となって搬出され、出荷用箱３６がコンベア及びソータなどにて移送中に、自動ラベル印刷貼り装置は出荷用箱３６の出荷用箱識別情報バーコード４１をスキャナで読取って、出荷表示情報を印刷した出荷用ラベルを出荷用箱３６に貼付ける。
【００５１】
出荷情報表示手段５１の他の例は、無線通信手段を備え、表示が書き換え可能な電子ペーパーなどの電子表示装置である。この時、出荷用箱識別情報バーコード４１は常に電子表示装置にて表示されている。そして作業者が読取部１２で出荷用箱識別情報バーコード４１を読取ると、カート管理部５は総合管理装置５０へ出荷用箱識別情報を送信し、総合管理装置５０は出荷表示情報を生成し、ステップＳ１０７の指令により電子表示装置は追加で出荷表示情報を表示する。この電子表示装置は出荷用箱３６に容易に外れない方法で取り付けされる。電子表示装置を用いた場合、総合管理装置５０のステップＳ１０７の指令後直ちに、該当する出荷用箱３６の電子表示装置に出荷表示情報を追加して表示させることが可能であることから、早期から作業者の視認性を高めることができる。またラベル貼りをしないことから自動ラベル発行貼付装置も不要であるし、ラベルを剥がす手間も不要という利点がある。
【００５２】
カート管理部５はステップＳ２１２にて、この搬送容器の計量部３からの重量値が所定の値に到達したと判断すると（Ｙｅｓ）、ステップＳ２１３へ進む。一方カート管理部５はステップＳ２１２にて、この搬送容器の計量部３からの重量値が所定の値に到達していないと判断すると（Ｎｏ）、ステップＳ２１１へ戻って重量値が所定の値に到達するまで繰り返す。
【００５３】
カート管理部５はステップＳ２１３にて、指定された棚装置３０の棚管理部３４へ指定の区画の特定を解除するように指令して、ステップＳ２１４へ進む。棚管理部３４はこの指令を受信して、指定の区画のシャッター３９ａを閉じさせる。
【００５４】
カート管理部５はステップＳ２１４にて、現在物品仕分け装置１に載せ置かれている物品６０の仕分けが完了したかどうかを判断し、完了していなければ（Ｎｏ）、ステップＳ２１５へ進む。カート管理部５はステップＳ２１５にて、次の仕分け作業の表示を行い、ステップＳ２０９へ戻る。一方、カート管理部５はステップＳ２１４にて、現在物品仕分け装置１に載せ置かれている物品６０の仕分け作業が完了したと判断すると、ステップＳ２１６へ進む。
【００５５】
カート管理部５はステップＳ２１６にて、全仕分け作業が完了したことを、総合管理装置５０へ送信し、ステップＳ２１７へ進む。
【００５６】
総合管理装置５０はステップＳ１０８にて、全仕分け作業の完了通知を受信したと判断すると（Ｙｅｓ）、次の物品仕分け装置からの送信を待つステップＳ１０１へ進む。総合管理装置５０はステップＳ１０５にて、出荷用箱識別情報を受信していない場合でも（Ｎｏ）、全仕分け作業の完了通知を受信したとステップＳ１０８で判断すると（Ｙｅｓ）、新たな集荷用箱が発生しなかったと認識してステップＳ１０１へ進む。なお総合管理装置５０は、複数の物品仕分け装置からの通信を逐次受信して情報の処理を行っており、ある特定の物品仕分け装置に対する処理の終了を待つことなしに、他の物品仕分け装置に対しても情報の処理を並行して行う。
【００５７】
カート管理部５はステップＳ２１７にて、この物品仕分け装置１を継続使用して作業を行うかどうかの判断を行い、継続使用しない場合（Ｎｏ）は終了となり、継続使用する場合（Ｙｅｓ）はステップＳ２０２へ戻って積み込み確認から開始する。
【００５８】
なお上記の仕分け方法は一例であって、上記のフローに限定されるものではなく、種々の変形が可能である。
【００５９】
本発明の実施形態によれば、作業者が物品仕分け装置にてラベルを発行させて出荷用箱へ貼るという作業を行うことを不要にし、作業効率を高めることができる。また物品仕分け装置にラベル印刷機を搭載することが必須ではなく、消費電力を低減でき、物品仕分け装置に設けられた電池の持続時間を長くすることが可能となる。また物品仕分け装置の消費電力が低減されるので搭載する電池が小型で済むことから、物品仕分け装置の移動時の操舵も容易となる。
【００６０】
以上、本発明を好ましい実施形態に基づいて説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。  なお請求項に記載された符号は説明及び図面に対して請求項の理解を容易にするためのもので、請求項に係る発明の保護の範囲を制限することを意図するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明の活用例として、物流センターなどにおける仕分け作業に用いられる移動可能なカートを含んだ物品仕分けシステムへの適用が可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１  ：物品仕分け装置
２  ：カート部
３、３ａ〜３ｈ：計量部
４  ：置き台
５  ：カート管理部
９、９ａ〜９ｃ  ：搬送容器
１０、１０ａ〜１０ｃ  ：搬送容器識別情報バーコード
１２  ：読取部
１３  ：クレードル部
１５  ：表示部
１７  ：ハンドル
１８  ：車輪
３０  ：棚装置
３１  ：下段
３２  ：中段
３３  ：上段
３４  ：棚管理部
３５  ：ストッパー
３６  ：出荷用箱
３７  ：天板
３８  ：棚板
３９  ：区画特定部
３９ａ  ：シャッター
４１  ：出荷用箱識別情報バーコード
５０  ：総合管理装置
５１  ：出荷情報表示手段
６０、６０ａ〜６０ｃ  ：物品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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