(57)【要約】【課題】コンバインに取り付けられる穀桿刈取装置、特に豆類の穀桿刈取装置において、畝山の凹凸に応じた刈刃の上下動の範囲を拡張すると共に、刈刃の水平面に対する角度を一定に維持する。【解決手段】コンバインの前部に着脱可能に固定されるフレーム部（６）と、刈刃（１Ａ）を有する刈取部（１）と前記刈取部（１）の下方に連結されかつ畝山を走行するソリ板（２Ａ）を有する追従ソリ部（２）とを少なくとも含む刈取ユニットと、前記刈刃（１Ａ）により切断された穀桿を後方に搬送するべく前記フレーム部（６）に取り付けられた搬送部（５）と、を備えたコンバインの穀桿刈取装置であって、前記刈取ユニットが、前記刈取部（１）の上方にて前記刈取部（１）を吊下支持する支持ブラケット部（７）と、前記フレーム部（６）と前記支持ブラケット部（７）との間に介在して平行クランク機構によりこれらを連結するリンク部（４）と、を有する。【選択図】図３
2019129779.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンバインの前部に着脱可能に固定されるフレーム部（６）と、
刈刃（１Ａ）を有する刈取部（１）と前記刈取部（１）の下方に連結されかつ畝山を走行するソリ板（２Ａ）を有する追従ソリ部（２）とを少なくとも含む刈取ユニットと、
前記刈刃（１Ａ）により切断された穀桿を後方に搬送するべく前記フレーム部（６）に取り付けられた搬送部（５）と、を備えたコンバインの穀桿刈取装置であって、
前記刈取ユニットが、
前記刈取部（１）の上方にて前記刈取部（１）を吊下支持する支持ブラケット部（７）と、
前記フレーム部（６）と前記支持ブラケット部（７）との間に介在して平行クランク機構によりこれらを連結するリンク部（４）と、を有することを特徴とするコンバインの穀桿刈取装置。
【請求項２】
前記刈取ユニットにおける前記リンク部（４）が、上下に配置された少なくとも２本のリンクロッド（４Ａ、４Ｂ）を有し、２本の前記リンクロッド（４Ａ、４Ｂ）が、各々の一端（４Ｃ１、４Ｃ３）を前記フレーム部（６）に回動自在に連結されると共に、各々の他端（４Ｃ２、４Ｃ２）を前記ブラケット部（７）に回動自在に連結されることにより平行クランク機構を構成することを特徴とする請求項１に記載のコンバインの穀桿刈取装置。
【請求項３】
前記刈取ユニットが、前記リンク部（４）の２本の前記リンクロッド（４Ａ、４Ｂ）を支持するべく、２本の前記リンクロッド（４Ａ、４Ｂ）の少なくとも一方に対し下方から弾性力を及ぼすためのコイルスプリング（３Ｄ）をさらに有することを特徴とする請求項２に記載のコンバインの穀桿刈取装置。
【請求項４】
前記刈取ユニットが、前記支持ブラケット部（７）の前端に連結されかつ前方に延在するデバイダフレーム（８Ｂ）と、前記デバイダフレーム（８Ｂ）の前端に連結された分草ロッド（８Ａ）と、をさらに有することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のコンバインの穀桿刈取装置。
【請求項５】
前記刈取ユニットが、前記デバイダフレーム（８Ｂ）の長さ方向の中間位置において、回転自在に連結されかつ畝山を走行するゲージホイール（９Ａ）をさらに有することを特徴とする請求項４に記載のコンバインの穀桿刈取装置。
【請求項６】
前記ゲージホイール（９Ａ）が、左右方向において、前記ソリ板（２Ａ）の中央線と前記刈刃（１Ａ）の回転軸を通る線との間に位置することを特徴とする請求項５に記載のコンバインの穀桿刈取装置。
【請求項７】
前記刈取ユニットが左右方向において少なくとも一対設けられ、一対の前記刈取ユニットの間に前記搬送部（５）が配置されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のコンバインの穀桿刈取装置。
【請求項８】
コンバインの前部に着脱可能に固定されるフレーム部（６）を有する穀桿刈取装置における刈取ユニットであって、
刈刃（１Ａ）を有する刈取部（１）と、
前記刈取部（１）の下方に連結されかつ畝山を走行するソリ板（２Ａ）を有する追従ソリ部（２）と、
前記刈取部（１）の上方にて前記刈取部（１）を吊下支持する支持ブラケット部（７）と、
前記フレーム部（６）と前記支持ブラケット部（７）との間に介在して平行クランク機構によりこれらを連結するリンク部（４）と、
前記リンク部（４）を下方から弾性力により支持するコイルスプリング（３Ｄ）を有する支持ロッド部（３）と、
前記支持ブラケット部（７）の前端に連結されかつ前方に延在するデバイダフレーム（８Ｂ）と前記デバイダフレーム（８Ｂ）の前端に連結された分草ロッド（８Ａ）とを含むデバイダ部（８）と、
前記デバイダフレーム（８Ｂ）の長さ方向の中間位置において、回転自在に連結されかつ畝山を走行するゲージホイール（９Ａ）と、を有することを特徴とする穀桿刈取装置における刈取ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに取り付けられる穀桿刈取装置、特に豆類の穀桿刈取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインの前端に取り付けられるヘッダ装置の一つである、豆類の穀桿刈取装置が知られている。特許文献１の穀桿刈取装置は、畝山に並ぶ豆類の穀桿を刈り取る回転刈刃と、刈り取られた穀桿を後方に搬送するべく刈刃の両側に配置された一対の横回し型の突起付き無端搬送部材と、畝谷を走行するゲージタイヤとを少なくとも具備する。２列の畝山に対応する最小構成単位では、中央の畝谷を走行する１つのゲージタイヤとその左右両側にそれぞれ１つの刈刃と一対の無端搬送部材（例えば無端ベルト又は無端チェーン）が設けられる。
【０００３】
特許文献１では、刈刃にソリ板が装着されており、畝谷と畝山の凹凸が異なっている場合であっても、ソリ板が畝山の凹凸に応じて上下動することにより、ソリ板と共に上下動する刈刃は畝山に対して常に一定の水平レベルを維持して進行することができる。
【０００４】
小豆などでは、最下位置のサヤが畝山に接触する程度まで垂れ下がるので、刈り残しを回避するためには畝山を１〜２ｃｍ程度削るように刈刃の位置を設定する必要がある。その場合、刈り取られた穀桿と共に土を巻き込まないためには縦回し型の突起付き無端搬送部材の方が適している。
【０００５】
一方、特許文献２は、コンバインの別のヘッダ装置の一つである、稲の収穫装置を開示しており、一対の縦回し型の無端搬送部材の間に回転刈刃を設けている。この収穫装置は、掻込みリールを備えており、デバイダ（分草具）により引き起こされた穀桿を、掻込みリールから吊下したリールタインにより搬送ベルトの方に掻き込む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−１０６６１８号公報
【特許文献２】特開２０１２−１７５９５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の穀桿刈取装置においては、刈刃とソリ板が一体として、無端搬送部材の支持フレームに対して所定の範囲内で揺動可能に取り付けられている。さらに無端搬送部材の支持フレームは、畝谷を走行するゲージタイヤの上下動により穀桿刈取装置のフレーム主軸に対して旋回可能である。従って、刈刃とソリ板は、フレーム主軸に対して無端搬送部材と共に旋回すると同時に、畝山の凹凸に対応して無端搬送部材に対して揺動する。
【０００８】
しかしながら、刈刃とソリ板がフレーム主軸に対して旋回する構成においては、上下の高さが変化するのみでなく、水平面に対する刈刃とソリ板の角度も変化することになる。水平面に対する刈刃とソリ板の角度は、穀桿を最適に刈り取るために常に一定であることが好ましい。また、畝山の凹凸に対応する刈刃とソリ板の揺動可能な範囲は限定的であり、畝山の大きな凹凸に対しては十分に対応できない場合もある。
【０００９】
さらに、畝谷に対する畝山の頂上の高さが同じであっても、畝山の断面形状は略三角形や略台形等多様であり、また断面形状が途中で変化することもあり、ソリ板が畝山に常に接触して走行することが困難となることもある。
【００１０】
以上の問題点に鑑み本発明は、コンバインに取り付けられる穀桿刈取装置、特に豆類の穀桿刈取装置において、凹凸の変化の大きい畝山や多様な断面形状の畝山に対しても、刈刃の適切な高さ位置と水平面に対する角度を一定に維持することが可能な構成を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、本発明は、以下の構成を提供する。なお、括弧内の符号は後述する図面の符号であり、参考のために付するものである。
【００１２】
・本発明の態様は、コンバインの前部に着脱可能に固定されるフレーム部（６）と、
刈刃（１Ａ）を有する刈取部（１）と前記刈取部（１）の下方に連結され畝山を走行するソリ板（２Ａ）を有する追従ソリ部（２）とを少なくとも含む刈取ユニットと、
前記刈刃（１Ａ）により切断された穀桿を後方に搬送するべく前記フレーム部（６）に取り付けられた搬送部（５）と、を備えたコンバインの穀桿刈取装置であって、
前記刈取ユニットが、
前記刈取部（１）の上方にて前記刈取部（１）を吊下支持する支持ブラケット部（７）と、
前記フレーム部（６）と前記支持ブラケット部（７）との間に介在して平行クランク機構によりこれらを連結するリンク部（４）と、を有することを特徴とする。
・  上記態様において、前記刈取ユニットにおける前記リンク部（４）が、上下に配置された少なくとも２本のリンクロッド（４Ａ、４Ｂ）を有し、２本の前記リンクロッド（４Ａ、４Ｂ）が、各々の一端（４Ｃ１、４Ｃ３）を前記フレーム部（６）に回動自在に連結されると共に、各々の他端（４Ｃ２、４Ｃ２）を前記ブラケット部（７）に回動自在に連結されることにより平行クランク機構を構成することが、好適である。
・  上記態様において、前記刈取ユニットが、前記リンク部（４）の２本の前記リンクロッド（４Ａ、４Ｂ）を支持するべく、２本の前記リンクロッド（４Ａ、４Ｂ）の少なくとも一方に対し下方から弾性力を及ぼすためのコイルスプリング（３Ｄ）をさらに有することが、好適である。
・  上記態様において、前記刈取ユニットが、前記支持ブラケット部（７）の前端に連結されかつ前方に延在するデバイダフレーム（８Ｂ）と、前記デバイダフレーム（８Ｂ）の前端に連結された分草ロッド（８Ａ）と、をさらに有することが、好適である。
・  上記態様において、前記刈取ユニットが、前記デバイダフレーム（８Ｂ）の長さ方向の中間位置において、回転自在に連結されかつ畝山を走行するゲージホイール（９Ａ）をさらに有することが、好適である。
・  上記態様において、前記ゲージホイール（９Ａ）が、左右方向において、前記ソリ板（２Ａ）の中央線と前記刈刃（１Ａ）の回転軸を通る線との間に位置することが、好適である。
・  上記態様において、前記刈取ユニットが左右方向において少なくとも一対設けられ、一対の前記刈取ユニットの間に前記搬送部（５）が配置されていることが、好適である。
・  本発明の別の態様は、コンバインの前部に着脱可能に固定されるフレーム部（６）を有する穀桿刈取装置における刈取ユニットであって、
刈刃（１Ａ）を有する刈取部（１）と、
前記刈取部（１）の下方に連結されかつ畝山を走行するソリ板（２Ａ）を有する追従ソリ部（２）と、
前記刈取部（１）の上方にて前記刈取部（１）を吊下支持する支持ブラケット部（７）と、
前記フレーム部（６）と前記支持ブラケット部（７）との間に介在して平行クランク機構によりこれらを連結するリンク部（４）と、
前記リンク部（４）を下方から弾性力により支持するコイルスプリング（３Ｄ）を有する支持ロッド部（３）と、
前記支持ブラケット部（７）の前端に連結されかつ前方に延在するデバイダフレーム（８Ｂ）と前記デバイダフレーム（８Ｂ）の前端に連結された分草ロッド（８Ａ）とを含むデバイダ部（８）と、
前記デバイダフレーム（８Ｂ）の長さ方向の中間位置において、回転自在に連結されかつ畝山を走行するゲージホイール（９Ａ）と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、コンバインに取り付けられる穀桿刈取装置、特に豆類の穀桿刈取装置において、凹凸の変化の大きい畝山や多様な断面形状の畝山に対しても、刈刃の適切な高さ位置と水平面に対する角度を一定に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明による穀桿刈取装置をヘッダ装置として取り付けた汎用的なコンバインの作業状況の一例を示した概略側面図である。
【図２】図２は、図１に示したコンバインの一部と穀桿刈取装置の概略的な拡大平面図である。
【図３】図３は、図１に示した穀桿刈取装置における本発明の特徴的部分を示す概略的な拡大側面図である。
【図４】図４は、図３と同じ部分の概略的な拡大平面図である。
【図５】図５（ａ）は、本発明におけるリンク部の上下動作を、（ｂ）は従来技術における対応する支持機構の上下動作をそれぞれ概略的に示した概略側面図である。
【図６】図６（ａ）は、図５に示したリンク部の上下動作に伴う支持ロッド部の動作を概略的に示した図であり、（ｂ）はコイルスプリングの調節機構を示す図である。
【図７】図７（ａ）は、図４のＩ−Ｉ矢視拡大図であり、（ｂ）は図４のＩＩ−ＩＩ矢視拡大図である。
【図８】図８は、穀桿刈取装置の作業状況を模式的に示した概略正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態の一例を示した図面を参照して、本発明の穀桿刈取装置の実施形態を説明する。
＜全体概要＞
図１は、本発明による穀桿刈取装置、特に豆類の穀桿刈取装置１０を取り付けた汎用的なコンバイン１００の作業状況の一例を示した概略側面図である。図２は、図１に示したコンバイン１００の一部と穀桿刈取装置１０の概略的な拡大平面図である。
【００１６】
圃場の畝山をＨで示し、畝谷をＬで示している。刈り取り対象の豆類の植立穀桿２００は、畝山Ｈに沿って畝山Ｈのほぼ頂上に並んでいる。
【００１７】
図１に示すように、コンバイン１００は、本体フレーム１２０と、その前方に設けた搬送装置１３０及び運転操作部１４０と、クローラ等の走行装置１５０とを備える。本体フレーム１２０の内部には、脱穀装置、貯蔵部、エンジン等が装備されている。搬送装置１３０の内部には、刈り取られた穀桿を左右方向の一箇所に寄せ集めるためのオーガー１３１と、オーガー１３１により寄せ集められた穀桿を本体フレーム１２０へ搬送する供給コンベア１３２が装備されている。図示の例では、さらに掻込みリール１６０も装着されている。
【００１８】
コンバイン１００の前部すなわち搬送装置１３０の前端には、ヘッダ装置として、本発明の穀桿刈取装置１０が取り付けられている。穀桿刈取装置１０は、後端に、フレーム本体６Ａとフレーム主軸６Ｂとを有するフレーム部６を備えている。穀桿刈取装置１０は、例えばフレーム部６のフレーム本体６Ａの左右両側の側板を用いて、搬送装置１３０の前端に着脱可能に固定される。フレーム主軸６Ｂは、フレーム本体６Ａの左右方向の幅全体に亘って延在する。
【００１９】
穀桿刈取装置１０の好適例では、主要な構成要素として、刈取部１、追従ソリ部２、支持ロッド部３、リンク部４、搬送部５、フレーム部６、支持ブラケット部７、デバイダ部８及びゲージホイール部９を有する。
【００２０】
穀桿刈取装置１０の好適例では、搬送部５以外の刈取部１、追従ソリ部２、支持ロッド部３、リンク部４、支持ブラケット部７、デバイダ部８及びゲージホイール部９の構成要素が、互いに連結された１つの刈取ユニットとしてフレーム部６に取り付けられている。刈取ユニットと搬送部５とは、構造的に独立している。刈取ユニットは、フレーム主軸６Ｂを中心に旋回しない方式によってフレーム部６に取り付けられている（詳細については後述）。一方、搬送部５は、フレーム主軸６Ｂを中心に旋回可能な方式でフレーム部に取り付けられている。
【００２１】
掻込みリール１６０は周知（例えば特許文献２）であり、複数のリールタイン１６０Ａがリール枠１６０Ｂから吊下している。リール枠１６０の中心軸は、搬送装置１３０から前方に延在するリール支持アーム１６０Ｃの先端により支持され、回転駆動される。通常、掻込みリールは稲や麦の刈り取りに用いられ、豆類の穀桿刈取装置をコンバインに取り付ける場合には取り外されることが一般的であった。本発明の穀桿刈取装置１０では、掻込みリール１６０を取り外す必要は無く、豆類の刈り取りにおいて掻込みリールを併用することも可能である。
【００２２】
コンバイン１００の進行と共に、畝山Ｈに並ぶ植立穀桿２００はデバイダ部８により梳き上げられ、掻込みリール１６０（併用する場合）により刈取部１へと誘導され、刈取部１により切断される。この間、追従ソリ部２及びゲージホイール部９は畝山Ｈを走行する。切断された穀桿は、搬送部５により後方の搬送装置１３０へと搬送される。
【００２３】
図２に示すように、穀桿刈取装置１０は、一例として左右方向に４つの刈取部１が配置されている。１つの刈取部１が１列の畝山Ｈに対応するので、穀桿刈取装置１０は４列の畝山Ｈに対して同時に作業を行うことになる。
【００２４】
穀桿刈取装置１０の最小構成単位は、左右一対の刈取部１とその間に配置された１つの搬送部５を含む。従って、本例の穀桿刈取装置１０では、左右方向に２組の最小構成単位が配置されていることになる。好適例では、１つの刈取部１が、追従ソリ部２、支持ロッド部３、リンク部４、支持ブラケット部７、デバイダ部８及びゲージホイール部９と組み合わされて互いに連結されることにより、１つの刈取ユニットを形成している。１つの刈取ユニットは、それに含まれるリンク部４を介してフレーム部６のフレーム本体６Ａに連結されている。
【００２５】
一方、搬送部５は、フレーム部６のフレーム主軸６Ｂを中心に旋回可能に取り付けられる。搬送部５の旋回範囲や対地高さ等は、適宜設けられた吊り上げチェーンや電動ホイスト（図示せず）等により作業前に調整される。搬送部５は、一例として、左右方向に並設された例えば５本の縦回し型無端搬送部材５Ａにより構成されている。無端搬送部材５Ａは、前後方向の長さが全てが同じでなくともよく、図示にように左右方向において中央部分に位置するものの前端が最も前方にかつ最も低く突出することが好適である。
【００２６】
無端搬送部材５Ａは、例えば帯状のゴム、布、薄鋼板等で形成される無端ベルト、又は、金属製の無端チェーンである。無端搬送部材は、所定の間隔で突出する搬送突起を設けられている。無端搬送部材５Ａは、それぞれ後方登り傾斜して配置されており、傾斜角度は同じである。
【００２７】
左右一対の刈刃１Ａは互いに内向きに回転するので、これらにより切断された穀桿は、搬送部５の方に倒れ込んで搬送部５の上面に載り、後方に搬送される。
【００２８】
さらに、隣り合う無端搬送部材５Ａの間の間隙及び両端には、それぞれ後方登り傾斜してカバー板５Ｂが配置されている。これらのカバー板５Ｂは、無端搬送部材５Ａによって搬送中の穀桿が、間隙や外側に落下することを防止するためのものである。
【００２９】
図３は、図１に示した穀桿刈取装置１０における本発明の特徴的部分である刈取ユニットを示す概略的な拡大側面図である。図４は、図３と同じ部分の概略的な拡大平面図である。この刈取ユニットは、好適例では、刈取部１、追従ソリ部２、支持ロッド部３、リンク部４、支持ブラケット部７、デバイダ部８及びゲージホイール部９を含む。以下、各構成要素について詳細に説明する。
【００３０】
＜リンク部４の構成＞
リンク部４は、フレーム部６と支持ブラケット部７との間に介在してこれらを連結する役割を担う。言い換えると、リンク部４は、刈取ユニットの中でフレーム部６に対する取付具の役割を担う。リンク部４は、一対の上リンクロッド４Ａ、一対の下リンクロッド４Ｂ及び取付ブラケット４Ｄを有する。上リンクロッド４Ａと下リンクロッド４Ｂは、同じ長さのロッドであり、ここでは平板ロッドであるが形状は平板に限られない。上リンクロッド４Ａと下リンクロッド４Ｂは、動作原理的にはそれぞれ１本ずつでもよいが、強度を考慮して左右一対ずつ設けることが好適である。
【００３１】
取付ブラケット４Ｄは、フレーム部６のフレーム本体６Ａに固定されることにより、実質的にフレーム本体６Ａと一体化される。図４の平面図に示すように、取付ブラケット４Ｄは、背面プレートと左右一対のプレートからなる略コ字状の横断面を有する。背面プレートがフレーム部６のフレーム本体６Ａに固定され、左右一対のプレートが平行に前方に延びている（図３の側面図では、支持ロッド部３を示すために、取付ブラケット４Ｄの紙面手前側のプレートの下部を切り欠いて示している）。
【００３２】
上リンクロッド４Ａの一端４Ｃ１と下リンクロッド４Ｂの一端４Ｃ３は、それぞれこれらを軸として回動自在に取付ブラケット４Ｄに連結されている（図３の側面図では、支持ロッド部３を示すために、紙面手前側の上リンクロッド４Ａ及び下リンクロッド４Ｂの中央部を切り欠いて示している）。
【００３３】
図３の紙面手前側の上リンクロッド４Ａの他端４Ｃ２と、下リンクロッド４Ｂの他端４Ｃ４は、それぞれこれらを軸として回動自在に支持ブラケット部７に連結されている。この場合は、ブラケット部７のブラケット平板７Ａに連結されている。
【００３４】
同じく、図３の紙面奥側の上リンクロッド４Ａの他端４Ｃ２と、下リンクロッド４Ｂの他端４Ｃ４も、それぞれこれらを軸として回動自在に支持ブラケット部７に連結されている。この場合は、図４に示す支持ブラケット部７のブラケット折板７Ｂに連結されている。
【００３５】
上リンクロッド４Ａの一端４Ｃ１と他端４Ｃ２及び下リンクロッドの一端４Ｃ３と他端４Ｃ４は、平行四辺形の４つの頂点を形成するように配置されている。従って、取付ブラケット４Ｄ、上リンクロッド４Ａ、下リンクロッド４Ｂ及び支持ブラケット部７は、平行クランク機構を構成している。
【００３６】
ここで、図５（ａ）を参照してリンク部４による平行クランク機構の動作を詳細に説明する。この平行クランク機構における平行四辺形は、フレーム本体６Ａに固定された取付ブラケット４Ｄ上の一辺（軸４Ｃ１と軸４Ｃ３を結ぶ線分）を固定リンクとして、他の３辺が可動である。図５（ａ）では、上リンクロッド４Ａ及び下リンクロッド４Ｂが、実線で描いた位置から上方（反時計回り）及び下方（時計回り）にそれぞれ回動した位置を点線で描いている。平行四辺形であるので、固定リンクに対向する一辺（軸４Ｃ２と軸４Ｃ４を結ぶ線分）は、常に固定リンクに平行な状態を維持しながら動く。従って、支持ブラケット部７（ブラケット平板７Ａ）は、水平面に対する一定の角度αを維持したまま上下に移動する。
【００３７】
図３及び図４に示した通り、支持ブラケット部７には、刈取部１及びデバイダ部８が連結され、さらに刈取部１には追従ソリ部２が、デバイダ部８にはゲージホイール部９が連結される。追従ソリ部２のソリ板２Ａ及び／又はゲージホイール部９のゲージホイール９Ａは、畝山を走行し、畝山の凹凸によって上下動する。これらのソリ板２Ａ及び／又はゲージホイール９Ａの上下動は、リンク部４の平行クランク機構の上下動として反映される。平行クランク機構により、比較的大きな上下動に対しても追随することが可能となる。
【００３８】
加えて、支持ブラケット部７が、水平面に対する一定の角度αを維持したまま上下移動可能であることは、支持ブラケット部７に直接及び間接に連結される刈取部１、追従ソリ部２、デバイダ部８及びゲージホイール部９もまた、水平面に対する一定の角度αを維持したまま上下移動可能であることを意味する。これにより、安定した刈取機能や走行機能等を確保することができる。
【００３９】
これに対し、例えば特許文献１の従来技術では、図５（ｂ）に模式的に示すように、刈取部を支持するブラケット平板７Ａが、フレーム主軸６Ｂの周りで旋回可能に取り付けられているため、ブラケット平板７Ａに連結された刈取部や追従ソリ部は、上下移動するだけでなく、水平面に対する角度も変化する。これは、刈刃やソリ板の角度が変化することを意味し、安定した刈取機能や走行機能の確保には望ましくない。
【００４０】
なお、図５（ａ）において、取付ブラケット４Ｄの下部に形成された３つの孔４Ｄ１は、後述する支持ロッド部３に関係するもので、支持ロッド部３の下端位置を適切に選択するために設けたものである。
【００４１】
＜支持ロッド部３の構成＞
図３及び図４に示すように、支持ロッド部３は、スライドロッド３Ａ、上支持板３Ｂ、下支持板３Ｃ、コイルスプリング３Ｄ、調節ナット３Ｅ及び固定ナット３Ｆを有する。スライドロッド３Ａは円柱状である。上支持板３Ｂ及び下支持板３Ｃの各々は、左右方向中央部に貫通孔をそれぞれ形成されており、これらの貫通孔をスライドロッド３Ａが貫通している。
【００４２】
下支持板３Ｃの左右方向両端は、取付ブラケット４Ｄの左右プレートに対し、それぞれ軸３Ｃ１を中心に回動可能に連結されている。ここで、スライドロッド３Ａは、その長さ方向の例えば下半分の外周に螺子山を形成されている。この螺子山に螺合する固定ナット３Ｆを下支持板３Ｃに当接させて締結することにより、スライドロッド３Ａは、下支持板３Ｃに対してはスライドしない。
【００４３】
一方、上支持板３Ｂの左右方向両端は、左右一対の上リンクロッド４Ａに対し、それぞれ軸３Ｂ１を中心に回動可能に連結されている。この連結位置は、上リンクロッド４Ａの両端の間の適宜の中間位置である。別の例として、上支持板３Ｂの左右両端を下リンクロッド４Ｂに対して同様に連結してもよい。スライドロッド３Ａは、上支持板３Ｂに対してはスライド可能である。従って、リンク部４の平行クランク機構における平行四辺形の形状変化に伴ってスライドロッド３Ａは、上支持板３Ｂに対してスライドする。
【００４４】
さらに、上支持板３Ｂと下支持板３Ｃの間に、スライドロッド３Ａの周囲を巻回するコイルスプリング３Ｄが設けられている。コイルスプリング３Ｄには、上支持板３Ｂ及びリンクロッド４Ａを介して、支持ブラケット部７及びそれに連結された各構成要素の重量が掛かる。この重量に対抗するようにコイルスプリング３Ｄは、上支持板３Ｂを介して上リンクロッド４Ａに対して下方から弾性力を及ぼしている。このように、支持ロッド部３は、リンク部４を下方から弾性的に支持する役割を担っている。
【００４５】
ここで、図６（ａ）を参照して支持ロッド部３の動作を詳細に説明する。図６（ａ）では、回動する前の上リンクロッド４Ａを実線で描き、上方（反時計回り）に回動したときの上リンクロッド４’を点線で描いている。さらに、回動前後の各位置に対応する支持ロッド部３と支持ロッド部３’を同じ図に描いている（回動後の各構成要素は、その符号に「’」を付けている）。上リンクロッド４Ａが上方に移動すると、それに伴って上支持板３Ｂが上方に移動する。スライドロッド３Ａの下端位置（軸３Ｃ１）は不変であるので、上支持板３Ｂはスライドロッド３Ａに対してスライドする。
【００４６】
図６（ｂ）は、支持ロッド部３のコイルスプリング３Ｄの弾性力の調節方法を示す図である。図６（ａ）に示すように、支持ロッド部３がリンク部４の形状変化に伴って軸３Ｃ１を中心に回動すると、コイルスプリング３Ｄの全長が変化し弾性力が変化する。従って、リンク部４の変形範囲内のいずれの位置においてもコイルスプリング３Ｄが十分な支持力を発揮できるように、弾性力を予め適切に調節することができる。
【００４７】
このために、スライドロッド３Ａの外周には、例えば下半分に螺子山３Ａ１が形成されている。この螺子山３Ａ１に螺合する調節ナット３Ｅは、コイルスプリング３Ｄの下端を支持している。コイルスプリング３Ｄの上端は上支持板３Ｂにより支持されている。調節ナット３Ｅを回して上方に移動させることでコイルスプリング３Ｄの全長を短く、すなわち圧縮することができる。この結果、弾性力が大きくなる。
【００４８】
＜支持ブラケット部７の構成＞
図３及び図４に戻る。支持ブラケット部７は、鉛直方向に配置されたブラケット平板７Ａ及びブラケット折板７Ｂを有する。ブラケット平板７Ａは、前後方向に沿って延在する。ブラケット折板７Ｂは、後方部分はブラケット平板７Ａと平行に延在し、前方部分はブラケット平板７Ａに近づくように屈曲し、前端においてブラケット平板７Ａの前端と接合されている。
【００４９】
支持ブラケット部７は、刈取部１を吊下支持するために刈取部１の上方に配置されている。ブラケット平板７Ａとブラケット折板７Ｂの互いに対向する内面には、刈取部１と連結するための取付プレート１Ｇが取り付けられている。
【００５０】
さらに支持ブラケット部７の前端には、デバイダ部８が連結される。このために、支持ブラケット部７の前端には、デバイダ部８と連結するための取付プレート８Ｃが取り付けられている。
【００５１】
支持ブラケット部７は、リンク部４と、刈取部１及びデバイダ部８との間に介在してこれらを連結する役割を担うものであるので、その形状は図示のものに限られない。
【００５２】
＜刈取部１及び追従ソリ部２の構成＞
刈取部１と追従ソリ部２は、例えば特許文献１に記載された構成とすることができる。一例として、支持ブラケット部７に連結された取付プレート１Ｇは、その下方に位置する刈取部１における筐体状の伝導ベルトフレーム１Ｆに固定されている。伝導ベルトフレーム１Ｆの前端側上面に突出する回転軸１Ｂに刈刃１Ａが取り付けられている。伝導ベルトフレーム１Ｆの後端側上面に設置された刈刃駆動モータ１Ｃの回転が伝導ベルトフレーム１Ｆの内部の伝導ベルトにより伝達され、刈刃１Ａが回転駆動される。
【００５３】
刈取部１の伝導ベルトフレーム１Ｆの下方には、ソリ板取付プレート２Ｄを介して追従ソリ部２が連結される。ソリ板取付プレート２Ｄの下端にソリ板２Ａが固定されている。さらにソリ板２Ａは、その下面の長手方向中心線上に取り付けられた丸棒２Ｂを具備する。この丸棒２Ｂの前端はソリ板２Ａの前端より突出しかつ円錐形状である。丸棒２Ｂが畝山Ｈの表面に食い込むことにより、ソリ板２Ａが円滑に直進することができる。また、丸棒２Ｂの先端は、刈刃１Ａより先行して倒伏穀桿を掬い上げることができる。
【００５４】
特許文献１に記載のように、刈取部１は、支持ブラケット部７に対して所定の範囲で揺動可能に連結されることが好適である。これにより、刈取部１に固定された追従ソリ部２のソリ板２Ａが、畝山の凹凸に応じて揺動範囲内で上下動することができ、これと一体に刈取部１の刈刃１Ａも上下動することができる。但し、刈取部１の支持ブラケット部７に対する揺動範囲は限定的である。この揺動範囲で対応できない畝山の大きな凹凸については、上述したリンク部４の平行クランク機構により対応することができる。上述した通り、リンク部４の平行クランク機構による上下動においては、刈刃１Ａとソリ板２Ａの水平面に対する角度が維持される。
【００５５】
＜デバイダ部８の構成＞
図７（ａ）は、概略的に示した図４のＩ−Ｉ矢視拡大図であり、支持ブラケット部７とデバイダ部８の連結部分を示している。支持ブラケット部７のブラケット平板７Ａ（ブラケット折板も裏面に接合）の前端に取付プレート８Ｃが取り付けられている。取付プレート８Ｃには、デバイダ部８のデバイダフレーム８Ｂが溶接等により固定されている。
【００５６】
取付プレート８Ｃは、軸８Ｄを中心に回動可能にブラケット平板７Ａに取り付けられており、その回動範囲は、略長円孔８Ｃ１と、略長円孔８Ｃ１とブラケット平板７Ａを貫通するボルト８Ｃ２により規定される。デバイダフレーム８Ｂは、取付プレート８Ｃの回動範囲内で黒矢印で示すように回動することができる。これによりデバイダ部８の高さ調節を行うことができる。穀桿刈取装置１０の作業前にデバイダ部８を適切な高さに調節した後、ボルト８Ｃ２をナットで締結して固定する。
【００５７】
図３及び図４に戻る。デバイダフレーム８Ｂは、追従ソリ部２の前端よりもさらに前方に延在し、その先端に設けた先端金具に分草ロッド８Ａを取り付けている。通常、複数の分草ロッド８Ａが、先端金具から後方斜め上に放射状に延びる。分草ロッド８Ａは、穀桿刈取装置１０の前端に位置し、植立穀桿を梳き上げて刈刃１Ａへと誘導する。
【００５８】
＜ゲージホイール部９の構成＞
本発明では、デバイダフレーム８Ｂの長さ方向の中間位置にゲージホイール部９が連結されている。ゲージホイール部９は、回転軸９Ｂを中心に回転自在であるゲージホイール９Ａを有する。ゲージホイール９Ａは、ソリ板２Ａと同様に畝山を走行する。図４に示すように、好適にはゲージホイール９Ａは、前後方向においては、ソリ板２Ａの先端とデバイダフレーム８Ｂの先端との間に位置し、左右方向においては、ソリ板２Ａの中央線と刈刃１Ａの回転軸１Ｂを通る線との間に位置する。
【００５９】
図７（ｂ）は、概略的に示した図４のＩＩ−ＩＩ矢視拡大図であり、ゲージホイール９Ａと取付プレート９Ｃの連結部分を示している。一対の取付プレート９Ｃは、ゲージホイール９Ａを挟んで左右両側に配置されている。一対の取付プレート９Ｃは、ゲージホイール９Ａの回転軸９Ｂの両端を支持している。さらに取付プレート９Ｃは、連結軸９Ｄを中心に回動可能に取り付けられ、連結軸９Ｄは左右方向に延在してデバイダフレーム８Ｂに連結されている。
【００６０】
連結軸９Ｄを中心とする取付プレート９Ｃの回動範囲は、略長円形孔９Ｃ２とボルト９Ｃ１により規定される。従って、ゲージホイール９Ａは、取付プレート９Ｃの回動範囲内で黒矢印で示すように回動することができる。これによりゲージホイール９Ａの高さ調節を行うことができる。穀桿刈取装置１０の作業前にゲージホイール９Ａを適切な高さに調節した後、ボルト９Ｃ２をナットで締結して固定する。
【００６１】
本発明では、ソリ板２Ａに加えてゲージホイール９Ａも畝山を走行し、畝山の凹凸に従って上下動する。本発明においては、畝山を走行するソリ板２Ａとゲージホイール９Ａによって刈取部１とデバイダ部８が支持されることになる。ゲージホイール９Ａの上下動も、リンク部４の平行クランク機構により対応することができる。
【００６２】
＜刈取作業状況＞
図８は、上述した穀桿刈取装置１０による刈取作業状況の一例を模式的に示した概略正面図である。穀桿刈取装置１０は、２組の最小構成単位を備えている。左側の最小構成単位は、畝谷Ｌ１及びその両側の２列の畝山Ｈ１、Ｈ２の上をそれぞれ進行する。右側の最小構成単位は、畝谷Ｌ３及びその両側の２列の畝山Ｈ３、Ｈ４の上をそれぞれ進行する。各搬送部５は、畝谷Ｌ１及びＬ３にそれぞれ沿って、所定の対地高さを維持して進行する。搬送部５以外の構成要素は、畝山Ｈ１、Ｈ２及び畝山Ｈ３、Ｈ４に沿って進行する。
【００６３】
模式図であるので、搬送部５以外の構成要素については、畝山を走行するソリ板２Ａ及びゲージホイール９Ａと、刈刃１Ａのみを描いている。また、植立穀桿２００の例は、右側の最小単位構成おいてのみ示している。
【００６４】
図８では、例えば、畝山Ｈ１が平均より高く、畝山Ｈ２が平均より低くなっているとする。図６に示した通り、リンク部の平行クランク機構により大きな範囲で上下動を行うことができるので、畝山Ｈ１、Ｈ２のそれぞれの凹凸に十分に対応することができる。また、平行クランク機構により、刈刃１Ａは水平面に対する一定の角度を維持したまま上下動することができる。
【００６５】
図示のように、刈刃１Ａが畝山Ｈ１のほぼ頂上位置を進行し、そのやや外側をゲージホイール９Ａが走行し、さらにその外側をソリ板２Ａが走行する。ゲージホイール９Ａと、ソリ板２Ａの２種類の走行手段があることにより、例えば略三角形や略台形等の多様な断面形状の畝山に対しても、少なくともいずれかの走行手段が畝山に接触して走行することができる。
【００６６】
さらに、リンク部は、支持ロッド部のコイルスプリングにより弾性的に下方から支持されているので、衝撃が緩和されて円滑な上下動が実現される。コイルスプリングの弾性力を大きくしてリンク部に対する押し上げ力を増大することで実質的な重量を軽くすることができる。これにより、軟弱な土質の畝山であっても装置が埋没することなく進行することができる。
【００６７】
加えて、刈取部及び追従ソリ部が支持ブラケット部に対し揺動可能に取り付けられていることによっても、畝山Ｈ１、Ｈ２の凹凸に応じた上下動が可能である。
【００６８】
刈刃１Ａが、水平面に対して一定の角度を維持したまま畝山の凹凸に応じて上下動をするので、常に、植立穀桿２００の適切な箇所を切断できる。切断された植立穀桿２００は、刈刃１Ａの回転方向に応じて搬送部５の方に倒れ込む。搬送部５は、倒れ込んできた穀桿を掬い上げて後方に搬送する。
【符号の説明】
【００６９】
１  刈取部
１Ａ  刈刃
１Ｂ  回転軸
１Ｃ  刈刃駆動モータ
１Ｆ  伝導ベルトフレーム
１Ｇ  取付プレート
２  追従ソリ部
２Ａ  ソリ板
２Ｂ  丸棒
２Ｄ  ソリ板取付プレート
３  支持ロッド部
３Ａ  スライドロッド
３Ａ１  螺子山
３Ｂ  上支持板
３Ｂ１  軸
３Ｃ  下支持板
３Ｃ１  軸
３Ｄ  コイルスプリング
３Ｅ  調節ナット
３Ｆ  固定ナット
４  リンク部
４Ａ  上リンクロッド
４Ｂ  下リンクロッド
４Ｃ１、４Ｃ２、４Ｃ３、４Ｃ４  軸
４Ｄ  取付ブラケット
４Ｄ１  ロッド軸孔
５  搬送部
５Ａ  無端搬送部材
５Ｂ  カバー板
６  フレーム部
６Ａ  フレーム本体
６Ｂ  フレーム主軸
７  支持ブラケット部
７Ａ  ブラケット平板
７Ｂ  ブラケット折板
８  デバイダ部
８Ａ  分草ロッド
８Ｂ  デバイダフレーム
８Ｃ  取付プレート
８Ｃ１、８Ｃ２  高さ調節機構
８Ｄ  連結軸
９  ゲージホイール部
９Ａ  ホイール
９Ｂ  回転軸
９Ｃ  取付プレート
９Ｃ１、９Ｃ２  高さ調節機構
９Ｄ  連結軸
１０  穀桿刈取装置
１００  コンバイン
１２０  本体フレーム
１３０  搬送装置
１３１  オーガー
１３２  供給コンベア
１４０  運転操作部
１５０  走行装置
１６０  掻込リール
１６０Ａ  リールタイン
１６０Ｂ  リール枠
１６０Ｃ  リール支持アーム
２００  植立穀桿
Ｈ  畝山
Ｌ  畝谷
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019129779.tif 000009
【図８】
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