(57)【要約】【課題】リングマグネットを備えたブラシレスモータの品質および製造効率を向上する。【解決手段】ブラシレスモータは、ステータ１５の内部に回転自在に軸支されるロータ１６を備えており、ロータ１６は、円柱形状のシャフト１８と、シャフト１８に設けられたマグネット装着部２６に接着剤２７を介して固定されるリングマグネット２８とを有している。リングマグネット２８には、円周方向に異なった極性を隣り合わせて複数の磁極が着磁され、マグネット装着部２６に、接着剤２７を収容する複数の接着剤溝４７が軸方向に沿って延設されている。接着剤溝４７は、磁極の円周方向の中央部に対応して設けられている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータと、
該ステータの内部に回転自在に軸支されるロータと、
を備えたブラシレスモータであって、
前記ロータは、
円柱形状のシャフトと、
該シャフトに設けられたマグネット装着部に接着剤を介して固定されるリングマグネットと、
からなり、
前記リングマグネットに、円周方向に異なった極性を隣り合わせて複数の磁極が着磁され、
前記マグネット装着部に、接着剤を収容する複数の接着剤溝を軸方向に沿って延設し、
前記接着剤溝は、前記磁極の円周方向の中央部に対応して設けられる、ブラシレスモータ。
【請求項２】
請求項１記載のブラシレスモータにおいて、
前記接着剤溝は、軸方向に間隔を隔てて複数の溝部に分割され、
それぞれの溝部の端面は、前記接着剤を留める捕捉部である、ブラシレスモータ。
【請求項３】
請求項１または２記載のブラシレスモータにおいて、
前記磁極の数と前記接着剤溝の円周方向における数は同じである、ブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャフトのマグネット装着部に接着されるリングマグネットを有するブラシレスモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
ブラシレスモータは、磁界用マグネットが設けられたロータと、電機子巻き線が設けられたステータとを有している。ロータの位置は磁気感応素子であるホール素子により検出され、ホール素子の検出信号に基づいて各ステータコイルに対する通電タイミングがインバータにより制御される。ロータには、ロータの外周に複数のマグネットを貼り付けられた表面磁石型（ＳＰＭ）と、複数の永久磁石をロータに埋め込んだ埋込磁石型（ＩＰＭ）とがある。さらに、ロータにはリングマグネットを備えたタイプがあり、このタイプのロータは、磁性材料からなる円筒部材に磁極としてのＮ極とＳ極が円周方向にずらして交互に着磁されたリングマグネットを備えている。
【０００３】
特許文献１、２は、それぞれリングマグネットを備えたロータつまり回転子を開示している。これらの特許文献１、２に開示されるロータは、金属板の積層体からなりシャフトの一部を構成するヨークつまりロータコアを有しており、ロータコアの外周面にマグネットリングが装着される。ロータには、シャフトの外周面をマグネット装着部とし、シャフトの外周面にリングマグネットを装着したタイプがある。
【０００４】
一方、特許文献３はブラシレスモータを有する車両のパーキング用のブレーキ装置を開示しており、このブレーキ装置は、車軸に取り付けられたブレーキディスクの一部を跨ぐように配置されるキャリパを有している。キャリパはピストンが設けられたシリンダ部と、シリンダ部にディスクを介して対向する爪部とを備え、ピストンと爪部とにはブレーキディスクに押圧されるパッドが設けられている。ブレーキペダルが操作されると、ピストンに液圧が供給されてブレーキディスクにはそれぞれのパッドが押圧されて車軸に制動力が加えられる。ブラシレスモータにより減速機を介して回転駆動される送りねじ部材がピストンにねじ結合されており、パーキングブレーキスイッチが操作されると、送りねじ部材によりピストンが駆動されて車軸に制動力が加えられる。特許文献３はパーキング用のブレーキ装置であるが、パッドが設けられた往復動部材をピストンに代えてモータ駆動するようにすると、車両走行時の制動にも使用される電動ブレーキとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１８２２９４号公報
【特許文献２】特開２００３−１７４７４５号公報
【特許文献３】特開２０１６−１２５５１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
リングマグネットを備えたロータは、磁性材料により一体に形成された円筒形状の部材に、磁極を着磁することにより形成されるので、円周方向に均等に磁極を割り付けることができる。さらに、少ない組み立て工数でロータを製造することができる。これにより、リングマグネットを備えたロータは、高精度のブラシレスモータを低コストで製造することができるというメリットがある。
【０００７】
しかしながら、リングマグネットはシャフトの外側に接着剤により固定されるので、ロータの製造時に、シャフトとリングマグネットとの間から接着剤が漏れてしまうことがある。接着剤がロータの外部に漏出すると、ロータの外面に接着剤が付着したり、ロータ組立用の治具に接着剤が付着したりすることがある。このため、ロータの点検や清掃、治具の清掃などの作業工程が増加し、モータの製造効率が低下することになる。また、ロータの外面に付着した接着剤が固化した後に、剥がれて接着剤片となり、ブラシレスモータ内に飛散することで、接着剤片がモータに噛み込み、動作不良を引き起こす可能性がある。特に上述のブレーキ装置用モータのような高信頼性が要求されるモータにあって、課題である。
【０００８】
本発明の目的は、リングマグネットを備えたブラシレスモータの品質および製造効率を向上することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のブラシレスモータは、ステータと、該ステータの内部に回転自在に軸支されるロータと、を備えたブラシレスモータであって、前記ロータは、円柱形状のシャフトと、該シャフトに設けられたマグネット装着部に接着剤を介して固定されるリングマグネットと、からなり、前記リングマグネットに、円周方向に異なった極性を隣り合わせて複数の磁極が着磁され、前記マグネット装着部に、接着剤を収容する複数の接着剤溝を軸方向に沿って延設し、前記接着剤溝は、前記磁極の円周方向の中央部に対応して設けられる。
【発明の効果】
【００１０】
ブラシレスモータのロータは、シャフトのマグネット装着部に接着剤により固定されるリングマグネットを有し、リングマグネットには、円周方向に異なった極性を隣り合わせて複数の磁極が着磁されている。マグネット装着部には、接着剤を収容する接着剤溝が軸方向に沿って延設されており、接着剤溝は磁極の円周方向の中央部に対応して設けられているので、マグネット装着部にリングマグネットを嵌着させるときには、接着剤は接着剤溝内に入り込んで、ロータの外部に漏出することが防止される。これにより、ロータ組立用の治具に接着剤が付着することが防止され、治具の清掃などの作業が不要となり、モータの製造効率を向上させることが可能となる。リングマグネットとマグネット装着部との間の隙間に入り込んだ接着剤と、接着剤溝内に入り込んだ接着剤とにより、リングマグネットはシャフトに接着されるので、ロータの接着強度が高められ、ブラシレスモータの品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一実施の形態であるブラシレスモータを示す縦断面図である。
【図２】図１の拡大横断面図である。
【図３】モータの回転制御回路を示すブロック図である。
【図４】図１に示されたロータを示す拡大斜視図である。
【図５】図４の分解斜視図である。
【図６】ロータの拡大横断面図である。
【図７】（Ａ）はロータの一部を示す縦断面図であり、（Ｂ）（Ｃ）はそれぞれ変形例であるロータの一部を示す縦断面図である。
【図８】接着剤溝を転造ローラにより加工している状態を示す断面図である。
【図９】（Ａ）（Ｂ）はそれぞれ変形例であるロータの横断面図である。
【図１０】変形例であるロータの外観を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１に示されるように、ブラシレスモータ１０はモータケース１１を備えている。モータケース１１は、金属板を深絞り等のプレス加工を施すことにより形成され、底壁部１１ａと円筒部１１ｂを有し、円筒部１１ｂの開口端部１２にはフランジ部１１ｃが設けられている。フランジ部１１ｃには、樹脂材料からなるブラケット１３が取り付けられる。
【００１３】
ブラケット１３には複数のカラー１４が取り付けられており、それぞれのカラー１４を貫通するねじ部材により、ブラシレスモータ１０は図示しない部材に取り付けられる。このブラシレスモータ１０は、自動車のブレーキ装置駆動用に適用することができ、その場合には、モータケース１１はカラー１４を貫通するねじ部材により減速機に取り付けられる。
【００１４】
図１に示されるように、モータケース１１の円筒部１１ｂには、ステータ１５が固定され、ステータ１５の内部にはロータ１６がエアギャップつまり隙間１７を介して回転自在に軸支される。ロータ１６は円柱形状のシャフト１８を有し、シャフト１８の図１における下端部は軸受２１によりモータケース１１に回転自在に軸支され、上端部は軸受２２によりブラケット１３に回転自在に軸支される。軸受２１は、モータケース１１の底壁部１１ａに設けられた筒部２３に装着され、軸受２２はブラケット１３に取り付けられたホルダー２４に装着される。
【００１５】
シャフト１８の図１における下端部をシャフト１８の基端部とし、上端部を先端部とすると、先端部にはピニオンギヤ２５が取り付けられる。ブラシレスモータ１０が自動車のブレーキ装置駆動用に適用される場合には、ピニオンギヤ２５の回転は、図示しない減速歯車機構を介して送りねじ軸に伝達される。送りねじ軸は、ブレーキ装置のキャリパに軸方向に往復動自在に装着された往復動部材にねじ結合されている。往復動部材とこれに対向するキャリパの爪部とには、それぞれ自動車の電動ブレーキ装置のブレーキディスクに押圧されるパッドが設けられており、ブラシレスモータ１０により自動車には制動力が加えられる。
【００１６】
図１および図２に示されるように、シャフト１８には両端部よりも大径の外周面の部分からなるマグネット装着部２６が設けられており、マグネット装着部２６の外周には接着剤２７により、リングマグネット２８が固定される。リングマグネット２８は、磁性材料からなる円筒形状の部材に、磁極としてのＮ極とＳ極とを円周方向にずらして交互に着磁することにより形成される。したがって、異なった極性が円周方向に隣り合った状態でリングマグネット２８に磁極が着磁される。図２に示されるリングマグネット２８には、円周方向に１０個の磁極が着磁されており、ロータ１６は１０極の極数を有している。図２においては、リングマグネット２８の磁極の境界部分が破線で示されている。このように、ブラシレスモータ１０は、リングマグネット型であり、前述のように、表面磁石型や埋込磁石型のロータと相違して、円周方向に均等に磁極を割り付けることができるとともに、少ない組み立て工数でロータ１６を製造することができる。表面磁石型のロータは、円筒形状の部材の外周面に貼り付けられた円弧形状の磁石が外れることが考えられるが、リングマグネット２８によりモータの耐久性を向上させることができる。
【００１７】
ステータ１５は、略円筒形状のステータコア３１を有している。ステータコア３１は、図２に示されるように、９つのティース部３２を円周方向に組み合わせることにより形成される。それぞれのティース部３２は、プレス加工により打ち抜かれた金属板（電磁鋼板）を複数枚積層することにより形成される。それぞれの金属板には、積層時の位置決め用の図示省略した貫通孔が設けられている。それぞれのティース部３２には絶縁性の樹脂材料からなるインシュレータ３３が装着され、インシュレータ３３の外側にはコイル３４が巻き付けられている。９つのティース部３２にコイル３４が巻き付けられており、図１および図２に示されるステータ１５は、９つのコイル３４を有している。
【００１８】
それぞれのコイル３４は、円周方向に順にＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相を構成し、それぞれの相は、３つのコイル３４により形成される。図１に示されるように、ステータ１５の先端側の端面にはバスバーユニット３５が配置されている。バスバーユニット３５により各コイル３４の端子と外部電源とが電気的に接続される。シャフト１８には、ロータ１６の回転方向の位置を検出するために、センサディスク３６が取り付けられている。センサディスク３６には、マグネットが設けられている。ブラケット１３には、センサディスク３６に対向してセンサ基板３７が取り付けられており、センサディスク３６に設けられたマグネットの磁力に感応するホール素子がセンサ基板３７に設けられている。
【００１９】
図３はモータの回転制御回路を示すブロック図である。回転制御回路は、３相のコイルに対応させて３つのホール素子３８ａ〜３８ｃを有し、それぞれのホール素子は上述のように、図１に示したセンサ基板３７に取り付けられている。それぞれのホール素子３８ａ〜３８ｃは、センサディスク３６に設けられたマグネットの磁束を検出することにより、ロータ１６の磁極部の極性がＮ極からＳ極の中性点となったときに検出信号を出力する磁界検出素子であり、ホール素子からの検出信号に基づいてロータ１６の位置を検出し、それぞれのコイル３４に対する通電切換動作が行われる。回転位置を検出するためのセンサとしては、ホール素子のみに限られず、コンパレータの機能を有する電子素子とホール素子をワンチップ化したホールＩＣを用いるようにしても良い。
【００２０】
モータの回転制御回路は、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の各コイル３４に対する駆動電流を制御するためのインバータ回路４１を有している。インバータ回路４１は、３相フルブリッジインバータ回路であり、それぞれ直列に接続された２つのスイッチング素子Ｔ１、Ｔ２と、２つのスイッチング素子Ｔ３、Ｔ４と、２つのスイッチング素子Ｔ５、Ｔ６とを有し、それぞれは直流電源４２の正極と負極の出力端子に接続される。２つのスイッチング素子Ｔ１、Ｔ２の間には、Ｕ相のコイル３４の一方の接続端子が接続される。２つのスイッチング素子Ｔ３、Ｔ４の間には、Ｖ相のコイル３４の一方の接続端子が接続される。２つのスイッチング素子Ｔ５、Ｔ６の間には、Ｗ相のコイル３４の一方の接続端子が接続される。Ｕ相、Ｖ相およびＷ相のそれぞれのコイル３４の他方の接続端子は、相互に接続されており、各コイル３４はスター結線となっている。なお、結線方式としては、デルタ結線としても良い。それぞれのスイッチング素子に供給される制御信号のタイミングを調整することにより、各コイル３４に対する転流動作が制御される。
【００２１】
モータの回転制御回路は、コントローラ４３を有しており、コントローラ４３からは制御信号出力回路４４を介してインバータ回路４１に制御信号が送られる。回転位置検出センサとしてのホール素子３８ａ〜３８ｃの検出信号は、回転子位置検出回路４５に送られる。回転子位置検出回路４５からはコントローラ４３に信号が送られる。コントローラ４３は制御信号を演算するマイクロプロセッサと、制御プログラムおよびデータ等が格納されるメモリとを有している。
【００２２】
インバータ回路４１、コントローラ４３、回転子位置検出回路４５等はモータの外部に設けられており、各相のコイルの一方の接続端子とインバータ回路４１とを接続するリード線は、図１に示されるように、ブラケット１３に設けられたケーブルガイド４６を通って外部に案内される。３つのホール素子３８ａ〜３８ｃと回転子位置検出回路４５とを接続するリード線も外部に案内される。
【００２３】
図４は図１に示されたロータを示す拡大斜視図であり、図５は図４の分解斜視図である。図６はロータの拡大横断面図である。
【００２４】
シャフト１８のマグネット装着部２６には、図４および図５に示されるように、１つのリングマグネット２８が装着されるようになっているが、リングマグネット２８の半分の長さのリングマグネットを２つマグネット装着部２６に装着するようにしても良い。図５に示されるように、マグネット装着部２６には、接着剤溝４７がシャフト１８の軸方向に沿って延設されている。接着剤溝４７は、図６に示されるように、磁極であるＮ極とＳ極の円周方向の中央部に対応して、円周方向に間隔を隔てて１０個設けられている。このように、磁極の円周方向の中央部は、図６に概念的に矢印で示されるように、磁束が流れ難い領域であり、その領域に接着剤溝４７が設けられているので、接着剤溝４７を設けても、モータの出力トルクの低下が抑制される。
【００２５】
リングマグネット２８は、上述のように、磁性材料からなる円筒形状の部材に磁極を着磁することにより製造されるが、着磁した後にリングマグネット２８をマグネット装着部２６に固定するようにしても良く、円筒形状の部材をマグネット装着部２６に固定した後に着磁するようにしても良い。着磁されたリングマグネット２８をマグネット装着部２６に装着する場合には、接着剤溝４７をリングマグネット２８の装着用の位置決め溝として利用することができる。一方、マグネット装着部２６に装着した後に着磁する場合には、接着剤溝４７を着磁用の位置決め溝として利用することができる。
【００２６】
図６に示すロータ１６においては、接着剤溝４７の円周方向における本数は、磁極の数と同じに設定されている。それぞれの接着剤溝４７は、図５に示されるように、軸方向に間隔を隔てて５つの溝部４７ａに分割されている。つまり、分割されて軸方向に沿って列状となった複数の溝部４７ａにより、それぞれの接着剤溝４７が形成される。
【００２７】
リングマグネット２８をマグネット装着部２６に固定するための接着剤２７は、マグネット装着部２６の外周面に塗布され、接着剤２７が塗布されたマグネット装着部２６にリングマグネット２８が装着される。リングマグネット２８が装着されると、接着剤２７は、マグネット装着部２６の外周面とリングマグネット２８の内周面との間に供給されるとともに、それぞれの接着剤溝４７の中に入り込む。リングマグネット２８をマグネット装着部２６に装着するときには、リングマグネット２８をシャフト１８に対して軸方向に移動させるとともに回転させることにより、接着剤溝４７の内部に接着剤２７を充満させることができる。
【００２８】
接着剤溝４７に接着剤２７を入り込ませることにより、リングマグネット２８をシャフト１８のマグネット装着部２６に装着させるときには、隙間１７と接着剤溝４７の容積に見合った量の接着剤２７をマグネット装着部２６に塗布することになり、隙間１７の溶接に見合った量のみの接着剤２７を塗布する場合よりも、多量の接着剤２７を塗布することにより、隙間１７内の全体に隙間なく、確実に接着剤２７を分散させることができる。リングマグネット２８を装着させると、接着剤２７が接着剤溝４７の内部に入り込んで、ロータの外部に接着剤２７が漏出することが防止される。これにより、ロータ組立用の治具に接着剤が付着することが防止され、治具の清掃などの作業が不要となり、モータの製造効率を向上させることが可能となる。さらに、接着剤溝４７にも接着剤２７が入り込んでおり、接着強度を高めることができる。
【００２９】
接着剤２７がリングマグネット２８とシャフト１８の間に充填された後に、接着剤２７を乾燥硬化させることにより、リングマグネット２８はシャフト１８に固定される。接着剤２７が硬化される前に、リングマグネット２８の外周面の中心をシャフト１８の中心線に一致させることにより、リングマグネット２８の芯出しを行うことができる。これにより、接着剤２７が乾燥硬化してリングマグネット２８が固定された状態のもとで、リングマグネットの真円度を高めることができる。
【００３０】
図７（Ａ）は図４に示したロータ１６の一部を示す縦断面図である。接着剤溝４７は、複数の溝部４７ａが軸方向に沿って間隔を隔てて列状をなして形成されており、それぞれの溝部４７ａの軸方向の端面４８は、溝の底面よりもマグネット装着部２６の外周面に向けて突出している。端面４８は、リングマグネット２８をマグネット装着部２６に装着したときに、接着剤溝４７内に入り込んだ接着剤２７を接着剤溝４７内に留める捕捉部として機能する。捕捉部としての端面４８により、接着剤溝４７の内部に接着剤２７をより確実に入り込ませることができる。一列の接着剤溝４７を形成する溝部４７ａの数は、上述のように、５つに限られず、任意の数とすることができる。
【００３１】
図７（Ｂ）は変形例であるロータの一部を示す縦断面図であり、図７（Ｃ）は他の変形例であるロータの一部を示す縦断面図である。
【００３２】
図７（Ａ）に示した端面４８の断面形状が円弧面であるのに対し、図７（Ｂ）に示されるロータ１６においては、端面４８は半径方向に真っ直ぐとなった平坦面により形成されている。このように、捕捉部としての端面４８の断面形状は円弧面形状に限られない。図７（Ｃ）に示されるロータ１６は、接着剤溝４７が軸方向に沿って連なっており、分割はされていない。このように、軸方向に沿って連なった形状の接着剤溝４７としても良い。
【００３３】
図８は、図５に示された接着剤溝４７を転造ローラにより加工している状態を示す断面図である。接着剤溝４７を加工するための転造加工機５０は、２本の転造ローラ５１、５２を有している。それぞれの転造ローラ５１、５２の外周面には、溝部４７ａの溝形状に対応した転造加工刃としての突起部５３が円周方向に延びて一定の間隔を隔てて設けられている。２本の転造ローラ５１、５２の間に、シャフト１８の素材を配置した状態のもとで、両方の転造ローラ５１、５２を逆方向に回転駆動することにより、シャフト１８の素材は転造加工機５０から送り出され、シャフト１８のマグネット装着部２６には円周方向に１８０度へだてて２列の接着剤溝４７が加工される。シャフト１８を３６度ずつ割り出し回転させて、鍛造加工を５回繰り返すことにより、円周方向に３６度ずつずらして合計１０本の接着剤溝４７を加工することができる。
【００３４】
図９（Ａ）および図９（Ｂ）はそれぞれ変形例であるロータを示す横断面図である。図９（Ａ）に示すロータ１６においては、５つのＮ極と５つのＳ極のうち、Ｎ極のみの円周方向中央部に対応させてマグネット装着部２６に接着剤溝４７が設けられている。図９（Ｂ）に示すロータ１６においては、円周方向に隣り合った１つずつのＮ極およびＳ極と、それぞれに円周方向において１８０度ずれたＮ極およびＳ極とに対応させて、マグネット装着部２６には接着剤溝４７が設けられている。図９に示されるように、接着剤溝４７を全ての磁極に対応させて設けなくとも、ロータ製造時の接着剤２７の漏出を防止することができる。ただし、磁束のバランスを考慮すると、全ての磁極に対応させるとともに磁極の円周方向中央部に対応させてマグネット装着部２６に接着剤溝４７を設けることが好ましい。
【００３５】
図１０は、変形例であるロータの外観を示す平面図である。モータの振動発生の原因となるコギングトルクを抑制するために、スキュー着磁が行われたリングマグネット２８を有するロータ１６を採用することができる。その場合には、リングマグネット２８は一端部側から他端部側に向けて傾斜させたスキュー角を付けて着磁される。このように、スキュー着磁されたリングマグネット２８が装着されるマグネット装着部２６には、図１０に示されるように、接着剤溝４７が形成される。つまり、スキュー角に対応させて、それぞれの接着剤溝４７の軸方向一端部側と他端部側とが円周方向にずれるように、接着剤溝４７は傾斜した状態で、軸方向に沿ってマグネット装着部２６に形成される。
【００３６】
上述したブラシレスモータ１０のロータ１６は、シャフト１８に設けられたマグネット装着部２６にリングマグネット２８を装着するようにしているが、ロータの形態としては、ロータコアが設けられたシャフトを有する形態のブラシレスモータにも、この発明を適用することができる。その場合には、シャフトの一部を構成するロータコアつまりヨークの外周面をマグネット装着部としてロータコアの外周面にリングマグネット２８が装着される。
【００３７】
いずれの形態においても、接着剤２７を収容する接着剤溝４７をマグネット装着部２６に軸方向に沿って設けることにより、リングマグネット２８の接着強度を高めてブラシレスモータ１０の品質を向上することができるとともに、ロータの製造時に接着剤がロータ外部に漏出することなく製造効率を向上させることができる。
【００３８】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、ロータ１６に着磁される磁極の極数は、図示した１０極に限られず、２極、４極、８極等とすることもできる。さらに、コイル３４が巻き付けられるステータ１５のティース部３２の数は、図示した９つに限られず、３個、６個等の３の倍数であれば、いくつでも良い。
【符号の説明】
【００３９】
１１    モータケース
１３    ブラケット
１５    ステータ
１６    ロータ
１７    隙間
１８    シャフト
２５    ピニオンギヤ
２６    マグネット装着部
２７    接着剤
２８    リングマグネット
３１    ステータコア
３２    ティース部
３３    インシュレータ
３４    コイル
４７    接着剤溝
４７ａ    溝部
４８    端面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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