(57)【要約】【課題】車両におけるＮＯｘ排出やＮＯｘ浄化に関する性能を適正に把握することを可能にする車両制御装置を提供すること。【解決手段】ＥＣＵ（４０）は、車両において車載のエンジン（１０，２００）の排気系を流れる排気中のＮＯｘ、又は排気系に設けられた触媒（１１３，２２３）によるＮＯｘ浄化に関する情報であるＮＯｘ情報を記憶装置（４４）に記憶し保持する車両制御装置である。ＥＣＵは、エンジンの運転状態下において、ＳＣＲ触媒コンバータ１１３の下流側に流出する流出ＮＯｘ量を取得するパラメータ取得部（４１）と、パラメータ取得部により取得した流出ＮＯｘ量を積算してパラメータ積算値を算出する積算値算出部（４２）と、パラメータ積算値をＮＯｘ情報として記憶装置に記憶する記憶処理部（４３）と、を備える。【選択図】      図１
2019078217.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両において車載のエンジン（１０，２００）の排気系を流れる排気中のＮＯｘ、又は前記排気系に設けられた触媒によるＮＯｘ浄化に関する情報であるＮＯｘ情報を記憶部（４４）に記憶し保持する車両制御装置（４０）であって、
前記エンジンの運転状態下において、前記触媒（１１６，２２３）の下流側に流出する流出ＮＯｘ量又はそれに相関する相関値であるＮＯｘパラメータを取得するパラメータ取得部（４１）と、
前記パラメータ取得部により取得したＮＯｘパラメータを積算してパラメータ積算値を算出する積算値算出部（４２）と、
前記パラメータ積算値を前記ＮＯｘ情報として前記記憶部に記憶する記憶処理部（４３）と、
を備える車両制御装置。
【請求項２】
前記エンジンの運転状態、前記車両の運転状態、及び前記触媒のＮＯｘ浄化状態の少なくともいずれかにより、前記積算値算出部によって積算が実施される実施条件が定められており、
前記積算値算出部は、前記実施条件が成立する状況下で前記パラメータ取得部により取得された前記ＮＯｘパラメータについて、当該ＮＯｘパラメータを積算して前記パラメータ積算値を算出する請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項３】
前記エンジンの運転状態、前記車両の運転状態、及び前記触媒のＮＯｘ浄化状態の少なくともいずれかにより、前記積算値算出部によって積算が実施される実施条件が定められており、
前記積算値算出部は、
前記実施条件が成立する状況下で前記パラメータ取得部により取得された前記ＮＯｘパラメータについて、当該ＮＯｘパラメータを積算して第１パラメータ積算値を算出する第１算出部と、
前記実施条件が成立しない状況下で前記パラメータ取得部により取得された前記ＮＯｘパラメータについて、当該ＮＯｘパラメータを積算して第２パラメータ積算値を算出する第２算出部と、
を有し、
前記記憶処理部は、前記第１パラメータ積算値及び前記第２パラメータ積算値をそれぞれ前記ＮＯｘ情報として前記記憶部に記憶する請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項４】
前記エンジンの運転状態、前記車両の運転状態、及び前記触媒のＮＯｘ浄化状態の少なくともいずれかにより、前記積算値算出部によって積算が実施される実施条件が定められており、
前記積算値算出部は、
前記実施条件が成立する状況下で前記パラメータ取得部により取得された前記ＮＯｘパラメータについて、当該ＮＯｘパラメータを積算して第１パラメータ積算値を算出する第１算出部と、
前記実施条件の成否に関係なく前記パラメータ取得部により取得された前記ＮＯｘパラメータについて、当該ＮＯｘパラメータを積算して第２パラメータ積算値を算出する第２算出部と、
を有し、
前記記憶処理部は、前記第１パラメータ積算値及び前記第２パラメータ積算値をそれぞれ前記ＮＯｘ情報として前記記憶部に記憶する請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項５】
前記エンジンの運転状態、前記車両の運転状態、及び前記触媒のＮＯｘ浄化状態の少なくともいずれかにより、前記積算値算出部によって積算が実施される実施条件が複数定められており、
前記積算値算出部は、
第１実施条件が成立する状況下で前記パラメータ取得部により取得された前記ＮＯｘパラメータについて、当該ＮＯｘパラメータを積算して第１パラメータ積算値を算出する第１算出部と、
前記第１実施条件とは異なる第２実施条件が成立する状況下で前記パラメータ取得部により取得された前記ＮＯｘパラメータについて、当該ＮＯｘパラメータを積算して第２パラメータ積算値を算出する第２算出部と、
を有し、
前記記憶処理部は、前記第１パラメータ積算値及び前記第２パラメータ積算値をそれぞれ前記ＮＯｘ情報として前記記憶部に記憶する請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項６】
前記エンジン、前記車両及び前記触媒の少なくともいずれかについて通常用いられる状態である通常使用状態があらかじめ定められており、
前記積算値算出部は、前記通常使用状態である場合に、前記実施条件が成立しているとして積算を実施する請求項２乃至５のうちいずれか１項に記載の車両制御装置。
【請求項７】
前記積算値算出部は、前記エンジンの運転状態、前記車両の運転状態、及び前記触媒のＮＯｘ浄化状態の少なくともいずれかにおいて定められた複数の領域ごとに、前記パラメータ積算値を算出する請求項１乃至６のうちいずれか１項に記載の車両制御装置。
【請求項８】
領域ごとに算出された前記パラメータ積算値に基づいて、前記ＮＯｘパラメータの代表値を算出する代表値算出部を備える請求項７に記載の車両制御装置。
【請求項９】
前記パラメータ取得部は、前記ＮＯｘパラメータとして、前記触媒の下流側に流出する流出ＮＯｘ量を取得し、
触媒下流側へのＮＯｘ流出の要因となる要因パラメータを取得し、取得した要因パラメータを積算して、要因情報を算出し、取得する要因取得部を有し、
前記積算値算出部は、前記流出ＮＯｘ量の積算値を前記パラメータ積算値として前記記憶部に記憶し、
前記記憶処理部は、前記流出ＮＯｘ量の積算値を、前記要因情報と共に前記記憶部に記憶する請求項１乃至８のうちいずれか１項に記載の車両制御装置。
【請求項１０】
前記要因取得部は、前記要因パラメータとして、前記触媒に流入する流入ＮＯｘ量又は流入ＮＯｘ量に関する値を取得する請求項９に記載の車両制御装置。
【請求項１１】
前記エンジンの運転状態、前記車両の運転状態、及び前記触媒のＮＯｘ浄化状態の少なくともいずれかにより、前記積算値算出部によって積算が実施される実施条件が定められており、
前記要因取得部は、前記実施条件が成立する状況下で取得された前記要因パラメータについて、当該要因パラメータを積算して前記要因情報を算出する請求項９又は１０に記載の車両制御装置。
【請求項１２】
前記エンジンは、ＥＧＲガスの導入を可能とし、そのＥＧＲガスの導入によりＮＯｘを低減するものであり、
前記パラメータ取得部は、前記ＮＯｘパラメータとして、前記ＥＧＲガスの量又はそれに相関する相関値を取得し、
前記積算値算出部は、前記ＥＧＲガスの量又はその相関値を積算することで前記パラメータ積算値を算出する請求項１乃至１１のうちいずれか１項に記載の車両制御装置。
【請求項１３】
前記触媒は、前記エンジンから排出されるＮＯｘを、前記排気系に供給される還元剤によって還元浄化するものであり、
前記パラメータ取得部は、前記ＮＯｘパラメータとして、前記還元剤の供給量又はそれに相関する相関値を取得し、
前記積算値算出部は、前記還元剤の供給量又はその相関値を積算することで前記パラメータ積算値を算出する請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の車両制御装置。
【請求項１４】
前記パラメータ積算値の単位を換算する換算部又は前記パラメータ積算値に基づき、浄化率を算出する浄化率算出部を備えた請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の車両制御装置。
【請求項１５】
車両において車載のエンジンの排気系を流れる排気中のＮＯｘ、又は前記排気系に設けられた触媒によるＮＯｘ浄化に関する情報であるＮＯｘ情報を記憶部に記憶し保持する車両制御装置であって、
前記エンジンの運転状態下において、前記触媒の下流側に流出する流出ＮＯｘ量又はそれに相関する相関値であるＮＯｘパラメータを取得するパラメータ取得部と、
前記パラメータ取得部により取得したＮＯｘパラメータを積算してパラメータ積算値を算出する積算値算出部と、
前記パラメータ積算値を前記ＮＯｘ情報として前記記憶部に記憶する記憶処理部と、
前記記憶部に記憶された前記パラメータ積算値を出力する通信部と、を備え、
前記エンジンの運転状態、前記車両の運転状態、及び前記触媒のＮＯｘ浄化状態の少なくともいずれかにより、前記積算値算出部によって積算が実施される実施条件が定められており、
前記積算値算出部は、前記実施条件が成立する状況下で前記パラメータ取得部により取得された前記ＮＯｘパラメータについて、当該ＮＯｘパラメータを積算して前記パラメータ積算値を算出する車両制御装置。
【請求項１６】
車両において車載のエンジンの排気系を流れる排気中のＮＯｘ、又は前記排気系に設けられた触媒によるＮＯｘ浄化に関する情報であるＮＯｘ情報を記憶部に記憶し保持する車両制御装置であって、
前記エンジンの運転状態下において、前記触媒の下流側に流出する流出ＮＯｘ量又はそれに相関する相関値であるＮＯｘパラメータを取得するパラメータ取得部と、
前記パラメータ取得部により取得したＮＯｘパラメータを積算してパラメータ積算値を算出する積算値算出部と、
前記パラメータ積算値を前記ＮＯｘ情報として前記記憶部に記憶する記憶処理部と、
前記記憶部に記憶された前記パラメータ積算値を出力する通信部と、を備え、
前記積算値算出部は、前記パラメータ積算値を、前記エンジンの運転状態、前記車両の運転状態、及び前記触媒のＮＯｘ浄化状態の少なくともいずれかにおいて定められた複数の領域ごとに、前記パラメータ積算値を算出する車両制御装置。
【請求項１７】
車両において車載のエンジンの排気系を流れる排気中のＮＯｘ、又は前記排気系に設けられた触媒によるＮＯｘ浄化に関する情報であるＮＯｘ情報を記憶部に記憶し保持する車両制御装置であって、
前記エンジンの運転状態下において、前記触媒の下流側に流出する流出ＮＯｘ量又はそれに相関する相関値であるＮＯｘパラメータを取得するパラメータ取得部と、
前記パラメータ取得部により取得したＮＯｘパラメータを積算してパラメータ積算値を算出する積算値算出部と、
前記パラメータ積算値を前記ＮＯｘ情報として前記記憶部に記憶する記憶処理部と、
前記パラメータ積算値に基づいて、前記ＮＯｘパラメータの代表値を算出する代表値算出部と、
前記記憶部に記憶された前記パラメータ積算値を出力する通信部と、を備え、
前記積算値算出部は、前記パラメータ積算値を、前記エンジンの運転状態、前記車両の運転状態、及び前記触媒のＮＯｘ浄化状態の少なくともいずれかにおいて定められた複数の領域ごとに、前記パラメータ積算値を算出し、
前記代表値算出部は、領域ごとに算出された前記パラメータ積算値に基づいて、前記ＮＯｘパラメータの代表値を算出する車両制御装置。
【請求項１８】
車両において車載のエンジンの排気系を流れる排気中のＮＯｘ、又は前記排気系に設けられた触媒によるＮＯｘ浄化に関する情報であるＮＯｘ情報を記憶部に記憶し保持する車両制御装置であって、
前記エンジンの運転状態下において、前記触媒の下流側に流出する流出ＮＯｘ量又はそれに相関する相関値であるＮＯｘパラメータを取得するパラメータ取得部と、
前記パラメータ取得部により取得したＮＯｘパラメータを積算してパラメータ積算値を算出する積算値算出部と、
前記パラメータ積算値を前記ＮＯｘ情報として前記記憶部に記憶する記憶処理部と、
触媒下流側へのＮＯｘ流出の要因となる要因パラメータを取得し、取得した要因パラメータを積算して、要因情報を算出する要因取得部と、を備え、
前記記憶処理部は、前記流出ＮＯｘ量の積算値を、前記要因情報と共に前記記憶部に記憶する車両制御装置。
【請求項１９】
車両において車載のエンジンの排気系を流れる排気中のＮＯｘ、又は前記排気系に設けられた触媒によるＮＯｘ浄化に関する情報であるＮＯｘ情報を記憶部に記憶し保持する車両制御装置であって、
前記エンジンの運転状態下において、前記触媒の下流側に流出する流出ＮＯｘ量又はそれに相関する相関値であるＮＯｘパラメータを取得するパラメータ取得部と、
前記パラメータ取得部により取得したＮＯｘパラメータを積算してパラメータ積算値を算出する積算値算出部と、
前記パラメータ積算値を前記ＮＯｘ情報として前記記憶部に記憶する記憶処理部と、
を備え、
前記エンジンの運転状態、前記車両の運転状態、及び前記触媒のＮＯｘ浄化状態の少なくともいずれかにより、前記積算値算出部によって積算が実施される実施条件が複数定められており、
前記積算値算出部は、
第１実施条件が成立する状況下で前記パラメータ取得部により取得された前記ＮＯｘパラメータについて、当該ＮＯｘパラメータを積算して第１パラメータ積算値を算出する第１算出部と、
前記第１実施条件とは異なる第２実施条件が成立する状況下で前記パラメータ取得部により取得された前記ＮＯｘパラメータについて、当該ＮＯｘパラメータを積算して第２パラメータ積算値を算出する第２算出部と、
を有し、
前記記憶処理部は、前記第１パラメータ積算値及び前記第２パラメータ積算値をそれぞれ前記ＮＯｘ情報として前記記憶部に記憶する車両制御装置。
【請求項２０】
車両において車載のエンジンの排気系を流れる排気中のＮＯｘ、又はＮＯｘ浄化に関する情報であるＮＯｘ情報を記憶部に記憶し保持する車両制御装置であって、
前記エンジンの運転状態下において、車外に流出する流出ＮＯｘ量又はそれに相関する相関値であるＮＯｘパラメータを取得するパラメータ取得部と、
前記パラメータ取得部により取得したＮＯｘパラメータを積算してパラメータ積算値を算出する積算値算出部と、
前記パラメータ積算値を前記ＮＯｘ情報として前記記憶部に記憶する記憶処理部と、
を備え、
前記エンジンは、ＥＧＲガスの導入を可能とし、そのＥＧＲガスの導入によりＮＯｘを低減するものであり、
前記パラメータ取得部は、前記ＮＯｘパラメータとして、実際に導入された前記ＥＧＲガスの導入量と、エンジン、車両若しくは触媒の状態に基づき要求された前記ＥＧＲガスの要求制御量とを取得し、
前記積算値算出部は、前記ＥＧＲガスの導入量及び要求制御量をそれぞれ積算することにより、前記パラメータ積算値として、第１パラメータ積算値及び第２パラメータ積算値を算出する車両制御装置。
【請求項２１】
車両において車載のエンジンの排気系を流れる排気中のＮＯｘ、又は前記排気系に設けられた触媒によるＮＯｘ浄化に関する情報であるＮＯｘ情報を記憶部に記憶し保持する車両制御装置であって、
前記エンジンの運転状態下において、前記触媒の下流側に流出する流出ＮＯｘ量又はそれに相関する相関値であるＮＯｘパラメータを取得するパラメータ取得部と、
前記パラメータ取得部により取得したＮＯｘパラメータを積算してパラメータ積算値を算出する積算値算出部と、
前記パラメータ積算値を前記ＮＯｘ情報として前記記憶部に記憶する記憶処理部と、
を備え、
前記触媒は、前記エンジンから排出されるＮＯｘを、前記排気系に供給される還元剤によって還元浄化するものであり、
前記パラメータ取得部は、前記ＮＯｘパラメータとして、実際に供給された前記還元剤の供給量と、エンジン、車両若しくは触媒の状態に基づき要求された前記還元剤の要求制御量とを取得し、
前記積算値算出部は、前記還元剤の供給量及び要求制御量をそれぞれ積算することにより、前記パラメータ積算値として、第１パラメータ積算値及び第２パラメータ積算値を算出する車両制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載エンジンから排出されるＮＯｘ（窒素酸化物）、又はそのＮＯｘの浄化に関する情報を記憶保持する車両制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載エンジンから排出されるＮＯｘ量を算出し、そのＮＯｘ量に基づいて、エンジン制御や排気浄化制御を実施する技術が知られている（例えば、特許文献１）。この場合、例えばＮＯｘ量に基づいて、エンジン再循環ガスであるＥＧＲガスの導入量を制御したり、ＮＯｘ浄化触媒に対する還元剤の供給量を制御したりする処理が適宜行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２９７７０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両の運転時においては、エンジンから排出されるＮＯｘ量やＮＯｘ浄化の状態が時々刻々変わり、その変化に対応しつつＮＯｘ排出を極力抑制するための制御が適宜行われている。その一方、近年では、市場におけるあらゆる運転条件化で、十分な浄化性能を実施できているかについて客観的に評価することが求められている。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑み、車両におけるＮＯｘ排出やＮＯｘ浄化に関する性能を適正に把握することを可能にする車両制御装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、車両制御装置は、車両において車載のエンジンの排気系を流れる排気中のＮＯｘ、又は前記排気系に設けられた触媒によるＮＯｘ浄化に関する情報であるＮＯｘ情報を記憶部に記憶し保持する車両制御装置であって、前記エンジンの運転状態下において、前記触媒の下流側に流出する流出ＮＯｘ量又はそれに相関する相関値であるＮＯｘパラメータを取得するパラメータ取得部と、前記パラメータ取得部により取得したＮＯｘパラメータを積算してパラメータ積算値を算出する積算値算出部と、前記パラメータ積算値を前記ＮＯｘ情報として前記記憶部に記憶する記憶処理部と、を備えることを要旨とする。
【０００７】
これにより、エンジンの運転状態下におけるＮＯｘパラメータを積算して算出されたパラメータ積算値を取得することができ、あらゆる運転条件化で、浄化性能がどのように変化するかを把握しやすくなる。また、運転状態における性能を評価しやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】排気浄化システムを示すブロック図。
【図２】算出処理を示すフローチャート。
【図３】第２実施形態の算出処理を示すフローチャート。
【図４】第３実施形態の算出処理を示すフローチャート。
【図５】第４実施形態の算出処理を示すフローチャート。
【図６】第５実施形態の代表値算出処理を示すフローチャート。
【図７】第６実施形態の要因情報取得処理を示すフローチャート。
【図８】第７実施形態の算出処理を示すフローチャート。
【図９】第８実施形態の排気浄化システムを示すブロック図。
【図１０】第８実施形態の算出処理を示すフローチャート。
【図１１】第９実施形態の換算処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１実施形態）
以下、実施形態を図面に基づいて説明する。第１実施形態では、車載のディーゼルエンジンから排出される排気を被検出ガスとし、その排気中のＮＯｘ濃度をＮＯｘセンサにより検出するシステムにおいて、ＮＯｘセンサに関する情報を取得する車両制御装置を具体化するものとしている。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一又は均等である部分には、図中、同一符号を付しており、同一符号の部分についてはその説明を援用する。
【００１０】
図１に示すように、本実施形態では、圧縮着火式の内燃機関である車載多気筒のディーゼルエンジンとしてのエンジン１０と、後述する排気浄化システム１００が設けられている。本実施形態では、車両制御装置としての電子制御ユニット（以下、ＥＣＵ４０という）を中枢としてエンジン１０の各種制御等を実施する。本実施形態において、ＥＣＵ４０が、車両制御装置に相当する。
【００１１】
エンジン１０は、例えば直列４気筒のディーゼルエンジンであり、シリンダブロックに４つのシリンダが形成されている。シリンダには、ピストンが往復動可能に収容されている。シリンダブロックにはシリンダヘッドが組み付けられており、シリンダ、ピストン及びシリンダヘッドによって燃焼室が形成されている。
【００１２】
シリンダブロックには、吸気管１４及び排気管１５が接続されている。吸気管１４は、吸気マニホールドを介して各シリンダに接続されている。また、排気管１５は、排気マニホールドを介して各シリンダに接続されている。
【００１３】
エンジン１０の吸気ポートには吸気バルブが設けられ、排気ポートには排気バルブが設けられている。吸気バルブの開動作により空気が燃焼室内に導入され、排気バルブの開動作により燃焼後の排気が燃焼室内から排気管１５に排出される。
【００１４】
シリンダヘッドには、燃料である軽油をシリンダ内に直接噴射する電磁駆動式の燃料噴射弁が気筒毎に取り付けられている。燃料噴射弁は、燃料配管を介して、蓄圧容器としてのコモンレール及び燃料タンクに接続されている。燃料タンク内に貯留された燃料は、高圧ポンプで高圧化されてコモンレールに圧送され、コモンレール内に高圧状態で蓄えられた後、燃料噴射弁から噴射される。燃料噴射弁には、コモンレールから燃料噴射弁の噴射孔までの燃料通路内の燃料圧力を、気筒ごとに逐次検出する圧力センサが設けられている。燃料タンクには、タンク内の燃料の量を検出する燃料量センサが設けられている。
【００１５】
エンジン１０には、排気の一部をＥＧＲガスとして吸気通路内に還流するＥＧＲ装置２６が設けられている。ＥＧＲ装置２６は、吸気管１４と排気管１５とを接続するＥＧＲ配管２７と、ＥＧＲ配管２７内を流れる排気（ＥＧＲガス）の還流量（導入量）を調節する電磁駆動式のＥＧＲ弁２８とを備えている。なお、ＥＧＲ配管２７は、排気管１５において、後述する酸化触媒コンバータ１１２とＳＣＲ触媒コンバータ１１３との間であって、尿素水添加弁１１７の上流側に接続されている。ＥＧＲガスが還流することにより、エンジン１０から排出されるＮＯｘ量を低減させることができる。
【００１６】
その他、エンジン１０には、シリンダ内の圧力を検出する筒内圧センサや、燃料噴射弁に供給される燃料の密度を検出する燃料密度センサ、シリンダ内の温度を検出する筒内温度センサ、吸気管１４内の圧力を検出する吸気圧センサ、吸気管１４内の温度を検出する吸気温度センサなどが設けられている。また、その他、本システムには、冷却水温を検出する冷却水温センサや、エンジン１０の所定クランク角毎にクランク角信号を出力するクランク角度センサなどが設けられている。また、本システムには、車両の速度、加速度、外気温などを検出するセンサなどが設けられている。
【００１７】
ＥＣＵ４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、記憶部としての記憶装置４４、入出力インターフェース等を備える周知のマイクロコンピュータである。ＥＣＵ４０は、前述した各種センサや、クランク角センサ、冷却水温センサ、アクセル開度センサ等から各々検出信号を入力するとともに、入力した検出信号に基づいて各種アクチュエータの駆動を制御する。燃料噴射制御について詳しくは、基準燃料がシリンダ内に供給されていることを想定して燃料の燃焼状態が最適となるように、エンジン１０の運転状態に応じて燃料の噴射態様及び噴射量が適合されている。ＥＣＵ４０は、各種センサの検出値に基づいて、適合された所定制御となるように燃料噴射弁を駆動する。また、ＥＣＵ４０は、各種センサの検出値に基づいて、要求されるＥＧＲガスの要求制御量を決定し、要求制御量に応じて、ＥＧＲガスの還流量を調整する制御を行う。
【００１８】
そして、図１に示すように、エンジン１０の排気側には、排気を浄化する排気浄化システム１００が設けられている。排気浄化システム１００の構成として、エンジン１０には排気通路を形成する排気管１５が接続されており、その排気管１５には、エンジン１０側から順に酸化触媒コンバータ１１２と選択還元触媒コンバータ（以下、ＳＣＲ触媒コンバータという）１１３とが設けられている。酸化触媒コンバータ１１２は、ディーゼル酸化触媒（ＤＯＣ）１１４と、ＤＰＦ（Diesel Particulate Filter）１１５とを有している。ＳＣＲ触媒コンバータ１１３は、選択還元型の触媒としてＳＣＲ触媒１１６を有している。また、排気管１５において酸化触媒コンバータ１１２とＳＣＲ触媒コンバータ１１３との間には、還元剤としての尿素水（尿素水溶液）を排気管１５内に添加供給するための尿素水添加弁１１７が設けられている。
【００１９】
酸化触媒コンバータ１１２において、ディーゼル酸化触媒１１４は、主としてセラミック製の担体と、酸化アルミニウム、二酸化セリウム及び二酸化ジルコニウムを成分とする酸化物混合物、並びに白金、パラジウム、ロジウムといった貴金属触媒で構成されている。ディーゼル酸化触媒１１４は、排気に含まれる炭化水素、一酸化炭素などを酸化させ浄化する。また、ディーゼル酸化触媒１１４は、触媒反応の際に発生する熱により排気温度を上昇させる。
【００２０】
ＤＰＦ１１５は、ハニカム構造体により形成され、多孔質セラミックに白金やパラジウムなどの白金族触媒が担持されることで構成されている。ＤＰＦ１１５は、排気中に含まれる粒子状物質をハニカム構造体の隔壁に堆積させることで捕集する。堆積した粒子状物質は、燃焼によって酸化され浄化される。この燃焼には、ディーゼル酸化触媒１１４における温度上昇や、添加剤による粒子状物質の燃焼温度低下が利用される。
【００２１】
ＳＣＲ触媒コンバータ１１３は、酸化触媒コンバータ１１２の後処理装置としてＮＯｘを窒素と水に還元する装置であって、ＳＣＲ触媒１１６としては、例えばゼオライト又はアルミナなどの基材表面にＰｔなどの貴金属を担持した触媒が用いられる。ＳＣＲ触媒１１６は、触媒温度が活性温度域にある場合に、還元剤としての尿素が添加されることによりＮＯｘを還元浄化する。
【００２２】
排気管１５において、酸化触媒コンバータ１１２の上流側、酸化触媒コンバータ１１２とＳＣＲ触媒コンバータ１１３との間であって尿素水添加弁１１７の上流側、ＳＣＲ触媒コンバータ１１３の下流側には、ガスセンサとして限界電流式のＮＯｘセンサ１２１，１２２，１２３がそれぞれ設けられている。ＮＯｘセンサ１２１〜１２３は、それぞれの検出位置において排気中のＮＯｘ濃度を検出する。なお、エンジン排気系におけるＮＯｘセンサの位置及び個数は任意でよい。
【００２３】
ＮＯｘセンサ１２１〜１２３には、それぞれＳＣＵ（Sensor Control Unit）１３１，１３２，１３３が接続されており、ＮＯｘセンサ１２１〜１２３の検出信号は、センサごとにＳＣＵ１３１〜１３３に適宜出力される。ＳＣＵ１３１〜１３３は、ＣＰＵや各種メモリを有するマイコンとその周辺回路とを具備する電子制御装置であり、ＮＯｘセンサ１２１〜１２３の検出信号（限界電流信号）に基づいて、排気中の酸素（Ｏ２）濃度や特定ガス成分の濃度としてのＮＯｘ濃度等を算出する。
【００２４】
ＳＣＵ１３１〜１３３は、ＣＡＮバス等の通信線１３４に接続され、その通信線１３４を介して各種ＥＣＵ（例えばＥＣＵ４０）に接続されている。つまり、ＳＣＵ１３１〜１３３とＥＣＵ４０とは通信線１３４を用いて相互に情報の授受が可能となっている。ＳＣＵ１３１〜１３３からＥＣＵ４０に対しては、例えば排気中の酸素濃度やＮＯｘ濃度の情報が送信される。
【００２５】
ＥＣＵ４０は、各ＮＯｘセンサ１２１〜１２３により検出されるＮＯｘ濃度に基づいて、尿素水添加弁１１７による尿素水添加の制御を実施する。その尿素水添加の制御を略述する。ＥＣＵ４０は、ＳＣＲ触媒コンバータ１１３の上流側のＮＯｘセンサ１２１，１２２により検出されるＮＯｘ濃度に基づいて尿素水添加量を算出する。それとともに、ＥＣＵ４０は、ＳＣＲ触媒コンバータ１１３の下流側のＮＯｘセンサ１２３により検出されるＮＯｘ濃度が極力小さい値となるように尿素水添加量をフィードバック補正する。そして、その尿素水添加量に基づいて、尿素水添加弁１１７の駆動を制御する。
【００２６】
ところで、車両の運転時においては、エンジン１０から排出されるＮＯｘ量やＮＯｘ浄化の状態が時々刻々変わり、その変化に対応しつつＮＯｘ排出を極力抑制するための制御が適宜行われている。そこで、ＥＣＵ４０は、あらゆる運転条件化で、十分な浄化性能を実施できているかについて客観的に評価する際に利用されるＮＯｘ情報を記憶保持するため、以下に説明する各種機能を備えている。
【００２７】
ＥＣＵ４０は、パラメータ取得部４１、積算値算出部４２、及び記憶処理部４３としての機能を備える。これらの機能は、ＥＣＵ４０が備える記憶装置４４（記憶用メモリ）に記憶されたプログラムが実行されることで、各種機能が実現される。なお、各種機能は、ハードウェアである電子回路によって実現されてもよく、あるいは、少なくとも一部をソフトウェア、すなわちコンピュータ上で実行される処理によって実現されてもよい。
【００２８】
パラメータ取得部４１としてのＥＣＵ４０は、エンジン１０の運転状態下において、ＮＯｘセンサ１２３が検出したＮＯｘ濃度を取得（入力）し、取得したＮＯｘ濃度に基づき、ＳＣＲ触媒コンバータ１１３の下流側に流出するＮＯｘパラメータとしての流出ＮＯｘ量を算出し、取得する。
【００２９】
また、積算値算出部４２としてのＥＣＵ４０は、取得した流出ＮＯｘ量を積算してパラメータ積算値を算出する。
【００３０】
ところで、エンジン１０の運転状態、車両の運転状態、及び触媒（ＳＣＲ触媒１１６等、以下同じ）のＮＯｘ浄化状態のいずれかが特定状態である際、一時的に、流出ＮＯｘ量が正常な値とならない場合がある。特定状態としては、例えば、エンジン１０の停止状態、燃料カット状態がある。これらの状態である場合、流出ＮＯｘ量が必ずゼロとなる。
【００３１】
また、特定状態としては、エンジン１０のコールド始動後所定時間以内の状態、ディーゼル酸化触媒１１４やＳＣＲ触媒１１６の温度が所定値以下の状態、バッテリーの電圧が所定値よりも低い状態がある。これらの状態の場合、ＥＧＲ装置２６や、尿素水添加弁１１７を正常に作動させることができず、流出ＮＯｘ量が異常値となる可能性が高い。
【００３２】
また、特定状態としては、部品保護等のために浄化性能の低下が許容される状態がある。具体的には、エンジン１０の回転数（回転速度）が所定範囲外である状態、車速が所定範囲外である状態、大気圧が所定範囲外である状態、冷却水の温度が所定範囲外である状態、外気温が所定範囲外である状態において、浄化性能の低下が許容される。これらの状態においても、流出ＮＯｘ量が異常値となる可能性がある。
【００３３】
また、特定状態としては、浄化装置（ＥＧＲ装置２６、酸化触媒コンバータ１１２及びＳＣＲ触媒コンバータ１１３等）やセンサが故障している状態がある。これらの状態である場合、流出ＮＯｘ量が異常値となる可能性がある。
【００３４】
これらの特定状態において取得したＮＯｘ量をパラメータ積算値に積算した場合、適切に性能を把握できなくなる。そこで、本実施形態において、エンジン１０の運転状態、車両の運転状態、及び触媒のＮＯｘ浄化状態の少なくともいずれかにより、積算値算出部４２によって積算が実施される実施条件を定めた。本実施形態では、エンジン１０、車両及び触媒の少なくともいずれかについて通常用いられる状態である通常使用状態があらかじめ定められており、通常使用状態である場合に、実施条件が成立しているとした。すなわち、上述した特定状態のいずれでもない場合に、積算が実施されるように、実施条件を定めた。なお、特定状態の種類及び数は任意に変更してもよい。
【００３５】
そして、積算値算出部４２としてのＥＣＵ４０は、実施条件が成立する状況下で取得された流出ＮＯｘ量（ＮＯｘパラメータ）について、当該流出ＮＯｘ量を積算してパラメータ積算値を算出することとしている。
【００３６】
また、性能把握や評価を容易とするため、エンジン１０の運転状態、車両の運転状態、及び触媒のＮＯｘ浄化状態の少なくともいずれかにおいて定められた領域ごとに、パラメータ積算値を取得できるようにすることが望ましい。
【００３７】
そこで、本実施形態では、積算値算出部４２としてのＥＣＵ４０は、エンジン１０の運転状態、車両の運転状態、及び触媒のＮＯｘ浄化状態の少なくともいずれかにおいて定められた複数の領域ごとに、パラメータ積算値を算出することとしている。
【００３８】
具体的には、ＮＯｘパラメータとしての流出ＮＯｘ量を取得する際、エンジン１０の運転状態、車両の運転状態、又は触媒のＮＯｘ浄化状態に関係する状態パラメータを共に取得する。状態パラメータは、例えば、水温、油温、外気温、吸気温、エンジン１０の負荷、吸気管圧、エンジン１０の回転数（回転速度）、エンジン１０の推定トルク、空燃比、車速、加速度、アクセル開度、スロットル開度、ＥＧＲ上流圧、ＥＧＲ温度、排気温度、触媒の温度などである。状態パラメータは、１種類であっても２種類以上であってもよい。
【００３９】
そして、ＥＣＵ４０は、実施条件が成立している場合、状態パラメータによって定められる領域ごとに、パラメータ積算値を算出する。
【００４０】
例えば、状態パラメータとして、エンジン１０の回転数と、外気温が設定されており、低回転数であって低気温であることを示す第１領域、低回転数であって高気温であることを示す第２領域、高回転数であって低気温であることを示す第３領域、高回転数であって高気温であることを示す第４領域が定められている場合について説明する。この場合、ＥＣＵ４０は、実施条件が成立している場合に、流出ＮＯｘ量を取得する際、エンジン１０の回転数と外気温（状態パラメータ）を共に取得する。そして、ＥＣＵ４０は、取得したエンジン１０の回転数と外気温（状態パラメータ）に基づき、第１〜第４領域のいずれの領域において取得された流出ＮＯｘ量であるかを特定（分類）する。そして、ＥＣＵ４０は、第１〜第４領域ごとに流出ＮＯｘ量を積算し、パラメータ積算値を算出する。
【００４１】
そして、記憶処理部４３としてのＥＣＵ４０は、算出したパラメータ積算値を、記憶装置４４に記憶する。その際、ＥＣＵ４０は、領域ごとに、パラメータ積算値を記憶保持する。なお、イグニッションスイッチがオフされた後も、パラメータ積算値が記憶保持されるように、記憶装置４４は、バックアップＲＡＭや「ＥＥＰＲＯＭ」（登録商標）等の不揮発性メモリによって具体化することが望ましい。
【００４２】
パラメータ積算値を算出する際に実行する算出処理の流れについて図２に基づき説明する。算出処理は所定周期ごとにＥＣＵ４０により実行される。
【００４３】
ＥＣＵ４０は、前述した実施条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳ１０１）。実施条件が成立していない場合、算出処理を終了する。一方、実施条件が成立している場合、ステップＳ１０２に移行する。
【００４４】
ＥＣＵ４０は、前述したように、流出ＮＯｘ量を取得する（ステップＳ１０２）。その際、ＥＣＵ４０は、前述したように、状態パラメータと共に取得する。そして、ステップＳ１０３に移行する。
【００４５】
ＥＣＵ４０は、流出ＮＯｘ量を積算してパラメータ積算値を算出する（ステップＳ１０３）。その際、ＥＣＵ４０は、前述したように、エンジン１０の運転状態、車両の運転状態、及び触媒のＮＯｘ浄化状態の少なくともいずれかにおいて定められた複数の領域ごとに、パラメータ積算値を算出する。つまり、流出ＮＯｘ量と共に取得した状態パラメータに基づき、いずれの領域であるか特定し、特定した領域ごとに、流出ＮＯｘ量を積算し、領域ごとのパラメータ積算値を算出する。
【００４６】
そして、ＥＣＵ４０は、算出したパラメータ積算値を、記憶装置４４に記憶する（ステップＳ１０４）。その際、領域ごとに、パラメータ積算値を記憶する。
【００４７】
また、図１に示すように、ＥＣＵ４０は、通信部としての通信装置１５０を備えており、通信装置１５０を介して、車外の外部装置１６０と接続可能に構成されている。そして、ＥＣＵ４０は、通信装置１５０を介して、外部装置１６０からの要求に基づき、記憶装置４４に記憶されているパラメータ積算値を外部装置１６０に出力可能に構成されている。
【００４８】
以上詳述した本実施形態によれば、次の優れた効果が得られる。
【００４９】
ＥＣＵ４０は、取得した流出ＮＯｘ量（ＮＯｘパラメータ）を積算してパラメータ積算値を算出し、算出したパラメータ積算値を記憶装置４４に記憶する。そして、通信装置１５０を介して、外部装置１６０に出力可能となっている。これにより、エンジン１０の運転状態下における流出ＮＯｘ量を積算して算出されたパラメータ積算値を取得することができ、あらゆる運転条件化で、浄化性能がどのように変化するかを把握しやすくなる。また、運転状態における性能を評価しやすくなる。
【００５０】
エンジン１０の運転状態、車両の運転状態、及び触媒のＮＯｘ浄化状態の少なくともいずれかが特定状態である場合において取得された流出ＮＯｘ量（ＮＯｘパラメータ）を積算すると、性能を適切に把握、又は評価するために必要なパラメータ積算値を取得することができなくなる。そこで、実施条件が成立する状況下で取得された流出ＮＯｘ量を積算することとした。これにより、エンジン１０の運転状態、車両の運転状態、及び触媒のＮＯｘ浄化状態の少なくともいずれかが特定状態である場合において取得された流出ＮＯｘ量を除いて、流出ＮＯｘ量を積算することができる。したがって、パラメータ積算値を利用して、適切に性能を把握、評価することができる。
【００５１】
エンジン１０、車両及び触媒の少なくともいずれかについて通常用いられる状態である通常使用状態において、実施条件が成立する。このため、通常使用状態におけるパラメータ積算値を取得し、通常使用状態における性能を把握、評価することができる。
【００５２】
ＥＣＵ４０は、パラメータ積算値を、エンジン１０の運転状態、車両の運転状態、及び触媒のＮＯｘ浄化状態の少なくともいずれかにおいて定められた複数の領域ごとに、パラメータ積算値を算出する。このため、領域ごとのパラメータ積算値を取得することができ、領域によって、性能がどのように変化するかについて検討することができる。
【００５３】
（第２実施形態）
車両制御装置は、上記実施形態に限定されず、例えば以下のように実施してもよい。なお、以下では、各実施形態で互いに同一又は均等である部分には同一符号を付しており、同一符号の部分についてはその説明を援用する。第２実施形態において、ＥＣＵ４０は、第１実施形態の構成（機能）に加えて、実施条件が成立していない場合でも、パラメータ積算値を算出し、記憶するようになっている。以下、第２実施形態における算出処理について図３に基づき説明する。
【００５４】
図３に示すように、実施条件が成立していない場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、ＥＣＵ４０は、流出ＮＯｘ量を取得する（ステップＳ１０５）。そして、ＥＣＵ４０は、取得した流出ＮＯｘ量を積算して第２パラメータ積算値を算出する（ステップＳ１０６）。その後、ＥＣＵ４０は、算出した第２パラメータ積算値を、記憶装置４４に記憶する（ステップＳ１０７）。そして、第２実施形態における算出処理を終了する。なお、第２実施形態において、ステップＳ１０３において算出され、ステップＳ１０４において記憶されたパラメータ積算値が、第１パラメータ積算値に相当する。
【００５５】
このため、第２実施形態では、ステップＳ１０３を実施することにより、ＥＣＵ４０は、実施条件が成立する状況下で取得されたＮＯｘパラメータについて、当該ＮＯｘパラメータを積算して第１パラメータ積算値を算出する第１算出部を有することとなる。また、ＥＣＵ４０は、ステップＳ１０６を実施することにより、実施条件が成立しない状況下で取得されたＮＯｘパラメータについて、当該ＮＯｘパラメータを積算して第２パラメータ積算値を算出する第２算出部を有することとなる。また、ステップＳ１０４，Ｓ１０７を実施することにより、ＥＣＵ４０は、第１パラメータ積算値及び第２パラメータ積算値をそれぞれ記憶装置４４に記憶することとなる。
【００５６】
以上詳述した本実施形態によれば、次の優れた効果が得られる。
【００５７】
ＥＣＵ４０は、実施条件が成立しない状況下において取得された流出ＮＯｘ量（ＮＯｘパラメータ）についても積算して、第２パラメータ積算値として算出し、記憶保持する。これにより、実施条件が成立しない状況下においても、ＮＯｘ情報について把握することができる。
【００５８】
（第３実施形態）
車両制御装置は、上記実施形態に限定されず、例えば以下のように実施してもよい。第３実施形態のＥＣＵ４０は、第１実施形態の構成（機能）に加えて、実施条件の成立に関わらず、パラメータ積算値を算出し、記憶するようになっている。以下、第３実施形態における算出処理について図４に基づき説明する。
【００５９】
図４に示すように、実施条件の成立に関わらず、ＥＣＵ４０は、流出ＮＯｘ量を取得する（ステップＳ２０１）。そして、ＥＣＵ４０は、取得した流出ＮＯｘ量を積算して第２パラメータ積算値を算出する（ステップＳ２０２）。その後、ＥＣＵ４０は、算出した第２パラメータ積算値を、記憶装置４４に記憶する（ステップＳ２０３）。そして、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０４を実施して、第３実施形態における算出処理を終了する。なお、第３実施形態において、ステップＳ１０４において記憶されたパラメータ積算値が、第１パラメータ積算値に相当する。
【００６０】
このため、第３実施形態では、ステップＳ１０３を実施することにより、ＥＣＵ４０は、実施条件が成立する状況下で取得されたＮＯｘパラメータについて、当該ＮＯｘパラメータを積算して第１パラメータ積算値を算出する第１算出部を有することとなる。また、ＥＣＵ４０は、ステップＳ２０２を実施することにより、実施条件の成否に関係なく取得されたＮＯｘパラメータについて、当該ＮＯｘパラメータを積算して第２パラメータ積算値を算出する第２算出部を有することとなる。また、ステップＳ２０４，Ｓ１０４を実施することにより、ＥＣＵ４０は、第１パラメータ積算値及び第２パラメータ積算値をそれぞれ記憶装置４４に記憶することとなる。
【００６１】
以上詳述した本実施形態によれば、次の優れた効果が得られる。
【００６２】
ＥＣＵ４０は、実施条件の成否に関係なく、取得した流出ＮＯｘ量を積算して第２パラメータ積算値を算出することとした。つまり、全ての期間において取得された流出ＮＯｘ量（ＮＯｘパラメータ）を積算した第２パラメータ積算値を取得することができる。このため、全期間におけるＮＯｘ情報を把握することができる。また、第２パラメータ積算値、及び第１パラメータ積算値に基づき、実施条件が成立していない状況下で取得された流出ＮＯｘ量を積算したパラメータ積算値を算出することも可能となる。このため、実施条件が成立しない状況下においても、ＮＯｘ情報について把握することができる。
【００６３】
（第４実施形態）
車両制御装置は、上記実施形態に限定されず、例えば以下のように実施してもよい。第４実施形態では、実施条件が複数定められ、ＥＣＵ４０は、実施条件ごとに、パラメータ積算値を算出し、記憶するようになっている。以下、第４実施形態における算出処理について図５に基づき説明する。
【００６４】
図５に示すように、第１実施条件が成立するか否かを判定する（ステップＳ３０１）。第１実施条件は、第１実施形態の実施条件と同じであり、例えば、通常使用状態である場合、第１実施条件が成立したと判定する。この判定結果が肯定の場合、ＥＣＵ４０は、ステップＳ３０２〜Ｓ３０４を実行する。ステップＳ３０２〜Ｓ３０４の処理内容は、第１実施形態のステップＳ１０２〜Ｓ１０４の処理内容と同様である。なお、第４実施形態では、ステップＳ３０３において算出され、ステップＳ３０４において記憶されるパラメータ積算値が第１パラメータ積算値に相当する。
【００６５】
一方、ステップＳ３０４の処理が終了した場合、又は第１実施条件が成立していない場合（ステップＳ３０１：ＮＯ）、ＥＣＵ４０は、第２実施条件が成立するか否かを判定する（ステップＳ３０５）。第２実施条件は、第１実施条件と異なれば任意に設定してよい。例えば、エンジン１０のコールド始動後所定時間以内である場合、ディーゼル酸化触媒１１４やＳＣＲ触媒１１６の温度が所定値以下の場合、バッテリーの電圧が所定値よりも低い場合などにおいて、第２実施条件が成立してもよい。また、例えば、エンジン１０が回転中である場合に、第２実施条件が成立してもよい。
【００６６】
この判定結果が肯定の場合、ＥＣＵ４０は、ステップＳ３０６〜Ｓ３０８を実行する。ステップＳ３０６〜Ｓ３０８の処理内容は、第１実施形態のステップＳ１０２〜Ｓ１０４の処理内容と同様である。なお、第４実施形態では、ステップＳ３０７において算出され、ステップＳ３０８において記憶されるパラメータ積算値が第２パラメータ積算値に相当する。また、第４実施形態では、第１実施条件と、第２実施条件の２つの実施条件を定めたが、実施条件の数及び内容は任意に変更してもよい。
【００６７】
そして、ステップＳ３０８の処理が終了した場合、又は第２実施条件が成立していない場合（ステップＳ３０５：ＮＯ）、ＥＣＵ４０は、第４実施形態における算出処理を終了する。
【００６８】
以上詳述した本実施形態によれば、次の優れた効果が得られる。
【００６９】
内容が異なる複数の実施条件を定め、ＥＣＵ４０は、各実施条件時に取得された流出ＮＯｘ量（ＮＯｘパラメータ）についてそれぞれ積算し、それぞれパラメータ積算値を算出した。これにより、複数の実施条件下で取得されたＮＯｘパラメータの積算値を取得し、比較することができ、性能の評価や把握がしやすくなる。
【００７０】
（第５実施形態）
車両制御装置は、上記実施形態に限定されず、例えば以下のように実施してもよい。第５実施形態のＥＣＵ４０は、第１実施形態の構成に加えて、代表値を算出する代表値算出部を備えている。以下、代表値を算出するための代表値算出処理について図６に基づき説明する。ＥＣＵ４０は、パラメータ積算値の出力要求が外部装置１６０から入力した場合、代表値算出処理を実行する。なお、代表値算出処理の実行タイミングは任意に変更してもよく、例えば、所定周期ごとに実行しても、パラメータ積算値が記憶される場合に実行してもよい。
【００７１】
ＥＣＵ４０は、記憶装置４４から領域ごとのパラメータ積算値を取得する（ステップＳ４０１）。そして、ＥＣＵ４０は、取得した各パラメータ積算値について、領域に応じた係数を乗算する（ステップＳ４０２）。例えば、エンジン１０が高負荷又は高出力状態である場合、流出ＮＯｘ量は増加する傾向がある。これらの影響を抑制するため、高負荷又は高出力状態である領域に乗算する係数を小さくし、高負荷又は高出力状態でない領域に乗算する係数を大きくすることにより、重みづけを行う。
【００７２】
そして、ＥＣＵ４０は、乗算した値を積算又は平均することにより、代表値を算出する（ステップＳ４０３）。そして、代表値算出処理を終了する。ＥＣＵ４０は、算出した代表値を外部装置１６０に出力する。
【００７３】
なお、代表値の算出方法は、目的などに応じて任意に変更してもよい。例えば、重みづけを行わずに、平均値や中央値を算出してもよい。また、他の実施形態において、代表値算出部を備えてもよい。
【００７４】
以上詳述した本実施形態によれば、次の優れた効果が得られる。
【００７５】
このように、領域ごとに重みづけして算出された代表値を取得することにより、エンジン１０、車両若しくは触媒の状態が所定の状態に偏ったとしても、比較検討しやすくなる。
【００７６】
（第６実施形態）
車両制御装置は、上記実施形態に限定されず、例えば以下のように実施してもよい。第６実施形態では、触媒下流側へのＮＯｘ流出の要因となる要因パラメータを取得し、取得した要因パラメータを積算して、要因情報を算出し、取得する要因取得部を備えている。以下、要因情報を記憶保持するための要因情報取得処理について図７に基づき説明する。ＥＣＵ４０は、算出処理と共に、要因情報を取得する要因情報取得処理を実行する。なお、要因情報取得処理の実行タイミングは任意に変更してもよく、例えば、所定周期ごとに実行しても、パラメータ積算値が記憶される場合に実行してもよい。
【００７７】
ＥＣＵ４０は、前述した実施条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳ５０１）。実施条件が成立していない場合、算出処理を終了する。一方、実施条件が成立している場合、ステップＳ５０２に移行する。
【００７８】
ＥＣＵ４０は、触媒下流側へのＮＯｘ流出の要因となる要因パラメータを取得する（ステップＳ５０２）。要因パラメータとしては、例えば、触媒へ流入する流入ＮＯｘ量（又は推定量）、排気管１５を通過すると予想（期待）されるＮＯｘ量（正常時に期待される量）、エンジン１０の出力に相関するパラメータ、二酸化炭素の流量推定値、ＥＧＲ流量、触媒への還元剤（尿素水やリッチスパイク燃料）供給量などがある。エンジン１０の出力に相関するパラメータは、具体的には、エンジン１０の燃焼トルク×エンジン回転数、エンジン出力軸のトルク×エンジン回転数、車軸トルク×車速、燃料噴射量、吸入空気量、排ガス流量などがある。要因パラメータを取得する際、ＥＣＵ４０は、前述した状態パラメータと共に取得する。そして、ステップＳ５０３に移行する。
【００７９】
ＥＣＵ４０は、要因パラメータを積算して要因情報を算出する（ステップＳ５０３）。その際、ＥＣＵ４０は、エンジン１０の運転状態、車両の運転状態、及び触媒のＮＯｘ浄化状態の少なくともいずれかにおいて定められた複数の領域ごとに、パラメータ積算値を算出する。ステップＳ５０３において定められた複数の領域は、ステップＳ１０３において定められた複数の領域と、それぞれ一致させている。これにより、比較検討がしやすくなる。
【００８０】
そして、ＥＣＵ４０は、算出した要因情報を、ステップＳ１０４において記憶されたパラメータ積算値と共に関連付けて記憶装置４４に記憶する（ステップＳ５０４）。その際、領域ごとに、パラメータ積算値及び要因情報を記憶する。
【００８１】
なお、第６実施形態では、排気管１５を通過すると予想（期待）されるＮＯｘ量、出力に相関するパラメータ、二酸化炭素の流量推定値などが流入ＮＯｘ量に関する値となる。また、ＥＣＵ４０は、通信装置１５０を介して、外部装置１６０からの要求に基づき、記憶装置４４に記憶されている要因情報をパラメータ積算値とともに外部装置１６０に出力可能に構成されている。また、他の実施形態において、要因取得部を備えてもよい。また、第６実施形態では、領域ごとに、要因パラメータを取得し、要因情報を算出したが、領域ごとに分けなくてもよい。また、実施条件が成立した場合に、要因情報を算出したが、実施条件が成立していなくても、要因情報を算出してもよい。
【００８２】
以上詳述した本実施形態によれば、次の優れた効果が得られる。
【００８３】
ＥＣＵ４０は、流出ＮＯｘ量の積算値とともに、要因情報を記憶保持する。これにより、運転状態などの変化によって、流出ＮＯｘ量と、要因情報との関係について比較検討しやすくなる。つまり、流出ＮＯｘ量が変化した場合、その要因を知る手掛かりを得ることができる。
【００８４】
ＥＣＵ４０は、パラメータ積算値を算出する場合と同様に、領域ごとに要因パラメータを積算し、要因情報を算出する。そして、ステップＳ５０３において定められた複数の領域は、ステップＳ１０３において定められた複数の領域と、それぞれ一致させている。このため、領域、すなわち、エンジン１０等の状態変化に応じてどのように、要因情報とパラメータ積算値が変化するかについて比較検討することができ、性能の評価、把握をしやすくなる。
【００８５】
同じ実施条件が成立した状況下で取得された流出ＮＯｘ量と、要因パラメータをそれぞれ積算して、パラメータ積算値と要因情報を取得することができる。このため、状況をそろえて、パラメータ積算値と要因情報を比較検討することができ、流出原因を調査する際に、手がかりとしやすくなる。
【００８６】
（第７実施形態）
車両制御装置は、上記実施形態に限定されず、例えば以下のように実施してもよい。第７実施形態では、ＥＣＵ４０は、ＮＯｘパラメータとして、ＥＧＲガスの量又はそれに相関する相関値を取得し、取得したＥＧＲガスの量又はその相関値を積算することでパラメータ積算値を算出している。以下、第７実施形態における算出処理について図８に基づき説明する。
【００８７】
ＥＣＵ４０は、前述した実施条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳ６０１）。実施条件が成立していない場合、算出処理を終了する。一方、実施条件が成立している場合、ステップＳ６０２に移行する。
【００８８】
ＥＣＵ４０は、ＮＯｘパラメータとして、ＥＧＲガスの導入量及びＥＧＲガスの要求制御量を取得する（ステップＳ６０２）。ステップＳ６０２において、ＥＣＵ４０は、実際にＥＧＲ配管２７内を流れるＥＧＲガスの導入量を、センサにより検出し、取得する。ＥＧＲガスの要求制御量は、ＥＧＲガスの量に相関する相関値であり、エンジン１０、車両若しくは触媒の状態に基づいて、決定される。そして、要求制御量に応じてＥＧＲ弁２８の開度や弁開放時間等が制御され、ＥＧＲガスの導入量が調整されている。なお、ステップＳ６０２において、他の相関値を取得してもよい。他の相関値の例としては、例えば、ＥＧＲ弁２８の開度や弁開放時間等がある。
【００８９】
ステップＳ６０２を実行する際、ＥＣＵ４０は、前述同様、状態パラメータと共に取得する。そして、ステップＳ６０３に移行する。
【００９０】
ＥＣＵ４０は、取得したＥＧＲガスの導入量及びＥＧＲガスの要求制御量をそれぞれ積算してパラメータ積算値として、第１パラメータ積算値及び第２パラメータ積算値を算出する（ステップＳ６０３）。ステップＳ６０３を実行する際、ＥＣＵ４０は、前述同様、エンジン１０の運転状態、車両の運転状態、及び触媒のＮＯｘ浄化状態の少なくともいずれかにおいて定められた複数の領域ごとに、第１パラメータ積算値及び第２パラメータ積算値をそれぞれ算出する。
【００９１】
そして、ＥＣＵ４０は、算出した第１パラメータ積算値及び第２パラメータ積算値を、記憶装置４４に記憶する（ステップＳ６０４）。その際、領域ごとに、第１パラメータ積算値及び第２パラメータ積算値を記憶する。
【００９２】
なお、ＥＣＵ４０は、通信装置１５０を介して、外部装置１６０からの要求に基づき、記憶装置４４に記憶されている第１パラメータ積算値及び第２パラメータ積算値を外部装置１６０に出力可能に構成されている。また、第７実施形態において、ＥＧＲガスの導入量及びその相関値（ＥＧＲガスの要求制御量）をそれぞれ取得し、積算したが、いずれか一方だけ取得し、積算し、記憶保持してもよい。
【００９３】
以上詳述した本実施形態によれば、次の優れた効果が得られる。
【００９４】
一般的に、ＥＧＲガスの導入量に応じて、エンジン１０から排出されるＮＯｘ量も変化する。このため、ＮＯｘパラメータとして、ＥＧＲガスの量又はそれに相関する相関値を採用することで、浄化性能を把握することができる。また、ＥＧＲガスの導入量と、ＥＧＲガスの要求制御量をそれぞれ積算して、第１パラメータ積算値及び第２パラメータ積算値を取得した。これらを比較することにより、ＥＧＲ装置２６が適切に作動しているか否かを把握することができる。また、領域ごとに、ＥＧＲガスの導入量及び相関値を積算し、パラメータ積算値を取得した。このため、領域によって、ＥＧＲガスの導入量及びその相関値がどのように変化するかについて比較検討することが容易となり、性能の把握、評価に役立てることができる。
【００９５】
（第８実施形態）
車両制御装置や排気浄化システムは、上記実施形態に限定されず、例えば以下のように実施してもよい。第８実施形態では、ディーゼルエンジンの代わりに、ガソリンエンジンが採用されている。また、ＳＣＲ触媒コンバータ１１３の代わりに、三元触媒及びＮＯｘ触媒が採用されている。以下、詳しく説明する。
【００９６】
図９に示すように、第８実施形態では、内燃機関である車載多気筒のリーンバーンエンジン（以下、エンジン２００と示す）を採用している。このエンジン２００では、燃料としてガソリンやアルコール（例えばエタノールやメタノールなど）、あるいはガソリンとアルコールとの混合燃料が使用される。また、このエンジン２００では、火花点火方式を採用している。また、ＥＣＵ４０は、エンジン２００の燃料噴射量の制御、空燃比の制御、点火時期の制御等を実施する。
【００９７】
排気管１５には、排出ガス中のＣＯ，ＨＣ，ＮＯｘ等を浄化する触媒として三元触媒２２２及びＮＯｘ触媒２２３が配置されている。三元触媒２２２は、理論空燃比近傍で排気中のＨＣ，ＣＯ及びＮＯｘの三成分を浄化する。ＮＯｘ触媒２２３はＮＯｘ吸蔵還元型触媒であって、リーン空燃比での燃焼時には排気中のＮＯｘを吸蔵し、リッチ空燃比での燃焼時には、吸蔵されているＮＯｘをリッチ成分（ＣＯ，ＨＣなど）と反応させて還元（浄化）する。
【００９８】
ＥＣＵ４０は、リッチスパイク条件が成立した場合、リッチスパイク（燃料を多めに噴射すること）を実施し、ＮＯｘ触媒２２３において吸蔵されているＮＯｘを還元させる還元制御を実行する。第８実施形態では、燃料が還元剤に相当する。リッチスパイク条件は、エンジン２００の状態、車両の状態及び触媒の劣化状態の少なくともいずれかによって定められている。
【００９９】
次に、第８実施形態における算出処理について図１０に基づき説明する。ＥＣＵ４０は、前述した実施条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳ７０１）。実施条件が成立していない場合、算出処理を終了する。一方、実施条件が成立している場合、ステップＳ７０２に移行する。
【０１００】
ＥＣＵ４０は、ＮＯｘパラメータとして、還元剤の供給量及びそれに相関する相関値を取得する（ステップＳ７０２）。具体的には、ＥＣＵ４０は、還元剤の供給量として、リッチスパイクによって、実際に触媒に供給された燃料噴射量（推定値）を取得する。還元剤の供給量は、リッチスパイク噴射時の燃圧低下、空燃比の変化、燃料噴射弁のニードルリフト量などから推定される。また、リッチスパイク専用の噴射弁を設けて、その流量を計測するようにしてもよい。
【０１０１】
また、還元剤の供給量に相関する相関値として、リッチスパイクの要求制御量を取得する。リッチスパイクの要求制御量は、エンジン２００、車両若しくは触媒の状態に基づいて、決定される。なお、還元剤の供給量に相関する相関値として、例えば、ＮＯｘ触媒２２３へ流入したＮＯｘ量、リッチスパイクの噴射回数、噴射時間などを採用してもよい。
【０１０２】
ステップＳ７０２を実行する際、ＥＣＵ４０は、前述同様、状態パラメータと共に取得する。そして、ステップＳ７０３に移行する。
【０１０３】
ＥＣＵ４０は、取得した還元剤の供給量及びそれに相関する相関値をそれぞれ積算してパラメータ積算値として、第１パラメータ積算値及び第２パラメータ積算値を算出する（ステップＳ７０３）。ステップＳ７０３を実行する際、ＥＣＵ４０は、前述同様、エンジン２００の運転状態、車両の運転状態、及び触媒のＮＯｘ浄化状態の少なくともいずれかにおいて定められた複数の領域ごとに、第１パラメータ積算値及び第２パラメータ積算値をそれぞれ算出する。
【０１０４】
そして、ＥＣＵ４０は、算出した第１パラメータ積算値及び第２パラメータ積算値を、記憶装置４４に記憶する（ステップＳ７０４）。その際、領域ごとに、第１パラメータ積算値及び第２パラメータ積算値を記憶する。
【０１０５】
なお、ＥＣＵ４０は、通信装置１５０を介して、外部装置１６０からの要求に基づき、記憶装置４４に記憶されている第１パラメータ積算値及び第２パラメータ積算値を外部装置１６０に出力可能に構成されている。また、第８実施形態において、還元剤の供給量及びその相関値（リッチスパイクの要求制御量）をそれぞれ積算したが、いずれか一方だけ積算し、記憶保持してもよい。また、エンジン２００の代わりに、ディーゼルエンジンを採用してもよい。また、リッチ空燃比とすることにより、リッチスパイクを実施したが、ＮＯｘ触媒２２３に還元剤としての燃料を直接噴射するように構成してもよい。その場合、供給量として噴射量を採用し、供給量に相関する相関値として、噴射時間／噴射回数を採用してもよい。
【０１０６】
以上詳述した本実施形態によれば、次の優れた効果が得られる。
【０１０７】
還元剤の供給状況（リッチスパイクの実施状況）を把握することにより、ＮＯｘ触媒２２３が正常に機能していることや、どのように機能しているかについて客観的に把握することができる。このため、ＮＯｘパラメータとして、還元剤の供給量（リッチスパイクにより、触媒に供給された量）又はそれに相関する相関値（リッチスパイクの要求制御量等）を採用することで、浄化性能や浄化状態を客観的に把握することができる。
【０１０８】
また、還元剤の供給量及びそれに相関する相関値をそれぞれ積算して、第１パラメータ積算値及び第２パラメータ積算値を取得する。これらを比較することにより、ＮＯｘ触媒２２３が適切に作動しているか否か、及びどのように作動しているかについて把握することができる。また、領域ごとに、還元剤の供給量及びそれに相関する相関値を積算する。このため、領域によって、還元剤の供給量及びそれに相関する相関値がどのように変化するか、ＮＯｘ触媒２２３が正常に機能しているかなどについて比較検討することが容易となり、性能の把握、評価に役立てることができる。
【０１０９】
（第９実施形態）
車両制御装置は、上記実施形態に限定されず、例えば以下のように実施してもよい。第９実施形態において、ＥＣＵ４０は、パラメータ積算値の単位を換算する換算部を備える。以下、詳しく説明する。
【０１１０】
ＥＣＵ４０は、外部装置１６０からパラメータ積算値が要求されると、図１１に示す換算処理を実行する。ＥＣＵ４０は、領域ごとに、パラメータ積算値の単位を換算する（ステップＳ８０１）。この処理において、例えば、仕事量あたりのパラメータ積算値、走行距離あたりのパラメータ積算値、あるいは時間あたりのパラメータ積算値を算出する。
【０１１１】
そして、ＥＣＵ４０は、換算したパラメータ積算値を出力する（ステップＳ８０２）。そして、換算処理を終了する。
【０１１２】
第８実施形態では、外部装置１６０からパラメータ積算値が要求された場合に、換算処理を実行していたが、パラメータ積算値を記憶する前に、実行し、換算後の値を記憶してもよい。
【０１１３】
また、第８実施形態において、ＥＣＵ４０は、パラメータ積算値の単位を換算する換算部を備えたが、換算部の代わりに、パラメータ積算値に基づき、浄化率を算出する浄化率算出部を備えてもよい。すなわち、ステップＳ８０１において、浄化率を算出してもよい。換算部又は浄化率算出部を備えることにより、性能の評価及び把握をしやすくなる。
【０１１４】
（他の実施形態）
本発明は、上記実施形態に限定されず、例えば以下のように実施してもよい。
【０１１５】
上記実施形態において、ディーゼルエンジンを採用したが、ガソリンエンジンに変更してもよい。
上記実施形態において、ＥＧＲガスの導入により、ＮＯｘを低減できるのであれば、触媒を設けなくてもよい。
上記実施形態において、ＥＧＲ装置２６を設けなくてもよい。また、上記実施形態では、外部ＥＧＲであったが、内部ＥＧＲを採用してもよい。
【０１１６】
上記実施形態の算出処理において、ＮＯｘパラメータを任意に変更してもよい。例えば、ＮＯｘパラメータとして、尿素水添加量（噴射量）を採用し、尿素水添加量に相関する相関値として、尿素水添加時間や添加回数を採用してもよい。また、ＮＯｘパラメータ（流出ＮＯｘ量に相関する相関値）として、トリップ数、エンジン１０，２００の始動回数、浄化装置（ＥＧＲ装置２６等）が機能した回数又は時間、吸入空気量、排ガス流量などを採用してもよい。また、ＮＯｘパラメータとして、車外に排出される（テールパイプを通過する）ＮＯｘ量、エンジン１０から排出されるＮＯｘ量などを採用してもよい。
上記実施形態では、ＮＯｘセンサ１２３が検出したＮＯｘ濃度に基づき、ＳＣＲ触媒コンバータ１１３の下流側に流出する流出ＮＯｘ量をＮＯｘパラメータとして取得した。この別例として、排気系を流れる排気中のＮＯｘに関する情報を、ＮＯｘパラメータとして取得してもよい。排気系を流れる排気中のＮＯｘとは、エンジン１０から車外に至るまでの経路のいずれかにおいて検出されるＮＯｘのことを指す。例えば、ＮＯｘセンサ１２１，１２２が検出したＮＯｘ濃度に基づき、酸化触媒コンバータ１１２、ＥＧＲ装置２６又はＳＣＲ触媒コンバータ１１３よりも上流側を流れるＮＯｘ量をＮＯｘパラメータとして取得してもよい。
【符号の説明】
【０１１７】
１０，２００…エンジン、１５…排気管、４０…ＥＣＵ、４１…パラメータ取得部、４２…積算値算出部、４３…記憶処理部、４４…記憶装置、１１６…ＳＣＲ触媒、２２３…ＮＯｘ触媒。
【図１】
2019078217.tif 000003
【図２】
2019078217.tif 000004
【図３】
2019078217.tif 000005
【図４】
2019078217.tif 000006
【図５】
2019078217.tif 000007
【図６】
2019078217.tif 000008
【図７】
2019078217.tif 000009
【図８】
2019078217.tif 000010
【図９】
2019078217.tif 000011
【図１０】
2019078217.tif 000012
【図１１】
2019078217.tif 000013