(57)【要約】【課題】案内経路における道路の固有情報を地図表示画面に表示し、利便性を向上することができる経路案内装置、経路案内方法および経路案内プログラムを提供する。【解決手段】経路案内装置１００は、地図情報取得部２２、入力受付部２３、経路探索部２４、道路情報取得部２５および表示制御部２６を備える。地図情報取得部２２は、地図情報を取得する。入力受付部２３は、ユーザの操作入力を受け付ける。経路探索部２４は、案内起点および目的地に基づいて、１または複数の経路を探索する。道路情報取得部２５は、探索された経路における道路の固有情報を取得する。表示制御部２６は、道路情報取得部２５により取得した固有情報のうち、入力受付部２３で受け付けた操作入力に基づいて選択された経路における固有情報を、地図情報取得部２２により取得した地図情報に対応付けて地図表示画面に表示させる制御を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報を取得する地図情報取得部と、
ユーザの操作入力を受け付ける入力受付部と、
案内起点および目的地に基づいて、１または複数の経路を探索する経路探索部と、
前記経路における道路の固有情報を取得する道路情報取得部と、
前記道路情報取得部により取得した前記固有情報のうち、前記入力受付部で受け付けた操作入力に基づいて選択された経路における固有情報を、前記地図情報取得部により取得した地図情報に対応付けて地図表示画面に表示させる制御を行う表示制御部と、
を備えることを特徴とする経路案内装置。
【請求項２】
前記固有情報は、道路の名称であることを特徴とする請求項１に記載の経路案内装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記固有情報に対応する道路の中間地点を指し示すように前記固有情報を表示することを特徴とする請求項１または２に記載の経路案内装置。
【請求項４】
前記案内起点および前記目的地がユーザにとって土地勘のある場所であるか否かを判定する場所判定部を備え、
前記表示制御部は、前記場所判定部が土地勘のある場所であると判定した場合に前記固有情報の表示形態を変更することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の経路案内装置。
【請求項５】
前記表示制御部は、道路の種別による優先順位に基づいて、予め定められた個数の前記固有情報を表示することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の経路案内装置。
【請求項６】
地図情報を取得する地図情報取得ステップと、
ユーザの操作入力を受け付ける入力受付ステップと、
案内起点および目的地に基づいて、１または複数の経路を探索する経路探索ステップと、
前記経路における道路の固有情報を取得する道路情報取得ステップと、
前記道路情報取得ステップにより取得した前記固有情報のうち、前記入力受付ステップで受け付けた操作入力に基づいて選択された経路における固有情報を、前記地図情報取得ステップにより取得した地図情報に対応付けて地図表示画面に表示させる制御を行う表示制御ステップと、
を備えることを特徴とする経路案内方法。
【請求項７】
地図情報を取得する地図情報取得ステップと、
ユーザの操作入力を受け付ける入力受付ステップと、
案内起点および目的地に基づいて、１または複数の経路を探索する経路探索ステップと、
前記経路における道路の固有情報を取得する道路情報取得ステップと、
前記道路情報取得ステップにより取得した前記固有情報のうち、前記入力受付ステップで受け付けた操作入力に基づいて選択された経路における固有情報を、前記地図情報取得ステップにより取得した地図情報に対応付けて地図表示画面に表示させる制御を行う表示制御ステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とする経路案内プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路案内装置、経路案内方法および経路案内プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
移動体等で利用されるナビゲーション装置は、表示画面に地図情報を表示するとともに、ユーザが指示した目的地までの経路を、経路探索条件に従って複数探索して表示する。ユーザは、表示される複数の経路から走行する経路を選択し、経路案内に基づいて目的地まで移動することができる。
【０００３】
例えば特許文献１に記載の経路案内装置は、地図データを用いて目的地までの複数の経路を探索する経路探索部と、複数の経路を常に表示画面に表示する複数経路表示生成部とを備える。経路案内装置が複数の経路を常に表示することで、経路の比較や経路変更を容易に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２８１５９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の経路案内装置では、複数の経路が表示画面に常に表示されるものの、表示された経路中にどのような道路が含まれているか表示画面から判別することができなかった。例えば、ユーザにとって不慣れな場所では、道路名称等の情報が不明であり、どの道路を通行することになるかを把握することが困難となっていた。
【０００６】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、案内経路における道路の固有情報を地図表示画面に表示し、利便性を向上することができる経路案内装置、経路案内方法および経路案内プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のある態様の経路案内装置は、地図情報を取得する地図情報取得部と、ユーザの操作入力を受け付ける入力受付部と、案内起点および目的地に基づいて、１または複数の経路を探索する経路探索部と、前記経路における道路の固有情報を取得する道路情報取得部と、前記道路情報取得部により取得した前記固有情報のうち、前記入力受付部で受け付けた操作入力に基づいて選択された経路における固有情報を、前記地図情報取得部により取得した地図情報に対応付けて地図表示画面に表示させる制御を行う表示制御部と、を備える。
【０００８】
また本発明の別の態様は経路案内方法である。この経路案内方法は、地図情報を取得する地図情報取得ステップと、ユーザの操作入力を受け付ける入力受付ステップと、案内起点および目的地に基づいて、１または複数の経路を探索する経路探索ステップと、前記経路における道路の固有情報を取得する道路情報取得ステップと、前記道路情報取得ステップにより取得した前記固有情報のうち、前記入力受付ステップで受け付けた操作入力に基づいて選択された経路における固有情報を、前記地図情報取得ステップにより取得した地図情報に対応付けて地図表示画面に表示させる制御を行う表示制御ステップと、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、案内経路における道路の固有情報を地図表示画面に表示し、利便性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態１に係る経路案内装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態１における経路の表示処理の手順を示すフローチャートである。
【図３】表示部における表示の例を示す模式図である。
【図４】実施形態２に係る経路案内装置の構成を示すブロック図である。
【図５】土地勘のある場所であるか否かの判定条件を示す図表である。
【図６】実施形態２における経路の表示処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】道路の固有情報を表示する道路の優先順位を示す図表である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図１から図７を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。
【００１２】
（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る経路案内装置１００の構成を示すブロック図である。経路案内装置１００は、例えば車両等の移動体において利用されるカーナビゲーション装置等の経路を案内するための装置である。経路案内装置１００は、現在位置情報を取得し、案内起点からユーザが指示した目的地までの複数の経路を探索し、複数の経路のうちユーザが選択した経路を逐次案内するように機能する。経路案内装置１００は、地図表示画面上に探索した複数の経路を道路の固有情報とともに表示して、ユーザによる経路の選択時の情報を提供する。経路案内装置１００は、移動体に搭載されている装置に加えて、移動体で利用可能な可搬型の装置であってもよい。
【００１３】
経路案内装置１００は、ＧＰＳ受信機１１、記憶部１２、通信部１３、表示部１４、操作部１５および制御部２０を備える。また、経路案内装置１００は、音声によってユーザに案内等を行うための音声出力部（図示略）を有していてもよい。
【００１４】
ＧＰＳ受信機１１は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号を制御部２０へ出力する。記憶部１２は、例えばＳＳＤ（Solid State Drive）、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等によって構成される記憶装置であり、地図情報を記憶している。地図情報は、地図上の道路におけるノード情報、リンク情報および道路の固有情報等を含む。ノード情報およびリンク情報は、専ら制御部２０において経路を探索する際に用いられる。道路の固有情報は、道路の名称（国道１号線、東名高速道路など）、種別（国道、県道、有料道路など）、道幅等のその道路に固有な情報である。地図情報は、記憶部１２に記憶されて制御部２０へ出力されるほか、通信部１３から情報提供サーバ（図示略）と通信し、該情報提供サーバから取得するものであってもよい。
【００１５】
通信部１３は、例えばＷｉ−Ｆｉ（登録商標）等の無線通信規格に準拠して通信ネットワークに接続し、通信ネットワークを経由して外部の装置、例えば情報提供サーバと通信する。表示部１４は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）ディスプレイ等で構成されている。表示部１４は、地図情報、自車両の現在位置、経路などの情報、および制御部２０からの指示に基づく操作に関する情報等を表示する。
【００１６】
操作部１５は、操作キー、十字キー、タッチパネル等のスイッチから構成されている。操作部１５は、例えば、表示部１４が液晶等のディスプレイである場合に、該ディスプレイに組み込まれたタッチパネルであってもよい。また、操作部１５は、音声による音声入力操作の受付、撮像部または光学的センサを用いたジェスチャ入力操作を受け付けることとしてもよい。
【００１７】
制御部２０は、現在位置情報取得部２１、地図情報取得部２２、入力受付部２３、経路探索部２４、道路情報取得部２５、表示制御部２６および経路案内部２７を有する。制御部２０は、例えばＣＰＵなどによって構成され、不揮発性メモリ（図示略）に格納されたコンピュータプログラム、およびコンピュータプログラムに用いる各種情報に従って、上述の各部による処理を実行する。
【００１８】
制御部２０において現在位置情報取得部２１は、ＧＰＳ衛星から信号を受信するＧＰＳ受信機１１から取得した信号に基づき、自車両の現在位置（緯度、経度）を演算し、地図情報取得部２２および経路案内部２７へ出力する。地図情報取得部２２は、記憶部１２から地図情報を取得する。地図情報取得部２２は、記憶部１２から取得した地図情報と、現在位置情報取得部２１から取得した自車両の現在位置とを、経路探索部２４および表示制御部２６へ出力する。
【００１９】
入力受付部２３は、操作部１５におけるユーザの操作による入力情報を受け付ける。入力受付部２３は、ユーザが設定する地図に関する縮尺等の情報や、経路探索における目的地情報、経路の選択情報等を入力情報として受け付ける。また、入力受付部２３は、マイク等の音声入力を介して取得されるユーザの音声による操作等を受け付けるようにしてもよい。
【００２０】
経路探索部２４は、地図情報および自車両の現在位置情報を地図情報取得部２２から取得する。また経路探索部２４は、ユーザが指示した目的地情報を入力受付部２３から取得する。経路探索部２４は、案内起点としての現在位置等と目的地を地図情報に基づいて結び、経路探索条件に従って１または複数の経路を探索する。経路探索部２４は、探索した１または複数の経路の情報を道路情報取得部２５および表示制御部２６へ出力する。経路探索条件には、距離優先、高速道路優先、一般道路優先の他、道幅、渋滞情報、燃料消費量など各種の情報に対応する条件が用いられる。
【００２１】
経路探索部２４は、経路探索条件を反映した経路探索結果を推奨、最短距離、高速道路優先、一般道路優先などの種別に分けて表示制御部２６へ出力する。
【００２２】
道路情報取得部２５は、経路探索部２４によって探索された経路における道路の固有情報を記憶部１２に記憶された地図情報に基づいて取得する。道路情報取得部２５は、取得した道路の固有情報を表示制御部２６へ出力する。
【００２３】
表示制御部２６は、地図情報取得部２２から地図情報および現在位置を取得し、表示部１４に地図、現在位置および走行方向を表示させる。また、表示制御部２６は、経路探索部２４により探索された１または複数の経路を地図表示画面に色分けなどして表示する。表示制御部２６は、ユーザが指示した経路の選択情報を入力受付部２３から取得し、選択された経路をハイライト等の表示に変更して強調表示する。また、表示制御部２６は、道路情報取得部２５から取得した道路の固有情報のうち、選択された経路における道路の固有情報を地図情報に対応付けて地図表示画面に表示する。
【００２４】
表示制御部２６は、例えば、選択された経路における道路の固有情報である「国道１号線」、「東名高速道路」などの道路の名称を該当する道路に対応付けて地図表示画面に表示する。道路の名称の表示方法は、例えば、該当する道路の始点から終点までの間の中間地点を指し示す吹き出しを設け、該吹き出しの内部に道路の名称を表示する。吹き出しが差し示す位置は、道路の経路中のどの箇所であってもよいが、複数の吹き出しが指し示す位置が重ならないような見易い位置とすることが好ましい。
【００２５】
経路案内部２７は、表示部１４に表示された案内開始ボタンをユーザが押下またはタッチすると、その時点で選択されている経路に基づいて、該経路の案内をユーザに提供する。経路案内部２７は、現在位置情報取得部２１から取得した現在位置情報に基づき、経路中における現在位置を特定し、走行方向における道路についての案内を行う。経路案内部２７は、例えば、走行方向における道路に交差点がある場合に、右左折または直進のいずれを進行するか、また、高速道路への分岐点がある場合に高速道路への進入経路や料金所があることなどを音声や表示部１４での表示によって案内する。
【００２６】
次に、経路案内装置１００の動作を経路の表示処理に基づいて説明する。図２は、実施形態１における経路の表示処理の手順を示すフローチャートである。経路案内装置１００の制御部２０は、電源がオン状態になると、現在位置情報取得部２１によって現在位置情報を取得し、地図情報取得部２２によって現在位置を含む地図情報を取得する（Ｓ１）。地図情報取得部２２は、取得した地図情報を表示制御部２６へ出力し、表示制御部２６は入力された地図情報を表示部１４に表示させる（Ｓ２）。
【００２７】
経路案内装置１００は、ユーザの操作によって経路を探索するための操作画面を表示部１４に表示する。経路探索部２４は、案内起点としての現在位置とユーザによって入力された目的地情報とに基づいて、１または複数の経路を探索する（Ｓ３）。案内起点は、現在位置に限られず、ユーザが指定する地図上の任意の位置であってもよい。
【００２８】
道路情報取得部２５は、経路探索部２４が探索した１または複数の経路における道路の固有情報を記憶部１２に記憶された地図情報に基づいて取得する（Ｓ４）。表示制御部２６は、ステップＳ３によって探索された経路を地図表示画面に表示する（Ｓ５）。表示制御部２６は、ユーザによって選択された経路を強調表示し（Ｓ６）、選択された経路における道路の固有情報を地図表示画面に表示し（Ｓ７）、処理を終了する。尚、ステップＳ５において、探索された複数の経路を各経路における道路の固有情報とともに地図表示画面に表示するようにしてもよい。この場合、表示制御部２６は、ユーザによって経路が選択されると、ステップＳ６により選択された経路を強調表示し、続くステップＳ７により選択されなかった経路における道路の固有情報を消去、または該固有情報を小さく表示するなどして控えめに表示する。選択されなかった経路における道路の固有情報を消去、または控えめに表示することで、ユーザが選択した経路における道路の固有情報が視認し易くなる。
【００２９】
図３は、表示部１４における表示の例を示す模式図である。図３に示す表示の例では、経路探索部２４により探索された複数の経路として、推奨経路、距離優先経路、高速道路優先経路、一般道路優先経路およびエコ優先経路の５つの経路が地図表示画面中に表示される。また、地図表示画面中には、ユーザによって選択された経路における道路の固有情報である道路の名称（国道１６号、中央自動車道、圏央自動車道など）が表示されている。また、地図表示画面に表示される道路の固有情報は、道路の名称に代えて、その種別（国道、県道、高速道路、有料道路など）や、道幅に関する情報（道幅狭し、道幅広いなど）等であってもよい。
【００３０】
表示部１４における地図表示画面中には、道路の始点から終点までの間の中間地点を指し示す吹き出しを設け、該吹き出しの内部に道路の名称が表示される。吹き出しが差し示す位置は、道路の経路中のどの箇所であってもよいが、複数の吹き出しが指し示す位置が重ならないような見易い位置とすることが好ましい。経路案内装置１００は、表示部１４における地図表示画面に道路の固有情報を表示するので、該固有情報を視認することができ、利便性を向上することができる。
【００３１】
道路の固有情報は、例えば道路の名称であり、ユーザは地図表示画面において、経路中の道路の固有名称を認識することができる。また、道路の固有情報を表示する吹き出しが指し示す位置を、道路の始点から終点までの間の中間地点とすることで、複数の吹き出しが指し示す位置が重なり難くなり、表示画面中における各道路のおおよその位置を認識し易くなる。
【００３２】
また、吹き出しの内部は、道路の種別によって色分けして塗りつぶすなどしてもよい。例えば、高速道路に対応する吹き出しは緑色、一般道路に対応する吹き出しには青色を用いるなどすることで、直観的に道路の種別を認識することができる。
【００３３】
ユーザによる経路の選択が変更されると、表示制御部２６は、変更後の経路を強調表示し、該経路における道路の固有情報を地図表示画面に表示する。また、ユーザによって案内開始ボタンが押下またはタッチされた後も、経路案内中の経路における道路の固有情報が地図表示画面に表示される。尚、表示制御部２６は、経路案内中に、地図表示画面における道路の固有情報の表示の有無を、ユーザの指示に基づいて切り替えるようにしてもよい。
【００３４】
（実施形態２）
実施形態２に係る経路案内装置１００は、案内起点および目的地が土地勘のある場所であるか否かを判定し、否と判定された場合に、経路における道路の固有情報を表示する。図４は、実施形態２に係る経路案内装置１００の構成を示すブロック図である。経路案内装置１００は、制御部２０に場所判定部２８を設ける。実施形態２に係る経路案内装置１００について以下に特に説明する以外の構成および動作は、実施形態１において説明した構成および動作と同様であり、記載の簡潔のため説明を省略する。
【００３５】
場所判定部２８は、経路探索部２４から出力される、経路を探索するために用いた案内起点および目的地の情報を取得する。場所判定部２８は、取得した案内起点および目的地が、ユーザにとって土地勘のある場所であるか否かを判定し、判定結果を表示制御部２６へ出力する。図５は、土地勘のある場所であるか否かの判定条件を示す図表である。土地勘のある場所であるか否かの判定条件Ａでは、案内起点および目的地が自宅周辺の場所であるか否かを判定する。判定条件Ａでの判定方法は、自宅の位置を中心とする所定距離（例えば２０ｋｍ）の圏内であるか否かを判定する。自宅の位置は、予めユーザが設定したものを用いるとよい。
【００３６】
判定条件Ｂは、頻繁に訪れたことがある場所であるか否かを判定する。判定条件Ｂでの判定方法は、過去に所定回数（例えば３回）以上の経路案内を行ったことがある場所であるか否かを判定する。判定条件Ｂによる判定では、経路案内部２７において過去に案内した経路における案内起点および目的地、並びに案内回数を記憶部１２に記憶させておき、判定の際に用いるとよい。また、判定条件Ｂでは、過去に所定回数以上の経路案内を行ったことがある場所の所定距離の圏内であるか否かを判定するようにしてもよい。過去に案内した経路における案内起点および目的地、並びに案内回数等の情報は、記憶部１２の代わりに、ＵＳＢメモリやＨＤＤ、サーバ装置などの外部装置に記憶するようにしてもよい。
【００３７】
判定条件Ｃは、判定条件Ｂと同様に、頻繁に訪れたことがある場所であるか否かを判定する。判定条件Ｃの判定方法は、所定回数（例えば３回）以上の移動履歴がある場所であるか否かを判定する。判定条件Ｂによる判定では、経路案内装置１００または外部装置により過去の移動履歴を記憶しておき、記憶した移動履歴に案内起点および目的地が含まれている回数を求めて判定を行うなど種々の判定方法をとることができる。また、判定条件Ｃでは、判定条件Ｂと同様に、過去に所定回数以上の移動履歴がある場所の所定距離の圏内であるか否かを判定するようにしてもよい。
【００３８】
表示制御部２６は、場所判定部２８において土地勘のある場所であるとの判定結果が得られた場合に、探索された経路における道路の固有情報を非表示とする。また表示制御部２６は幹線道路（例えば、高速道路や国道）の固有情報のみを非表示にするなど、表示する固有情報を少なくするようにしてもよい。また表示制御部２６は、判定結果に応じて表示形態を変えてもよい。例えば、判定条件Ａによる判定の場合は、固有情報を非表示とし、判定条件Ｂまたは判定条件Ｃによる判定の場合は一部の固有情報を非表示とする等により表示形態を変更するとよい。表示制御部２６は、場所判定部２８において土地勘のある場所でないとの判定結果が得られた場合に、探索された経路における道路の固有情報を表示する。このように表示制御部２６は、場所判定部２８において土地勘のある場所であるとの判定結果が得られた場合に、探索された経路における道路の固有情報の表示形態を変更するものである。
【００３９】
図６は、実施形態２における経路の表示処理の手順を示すフローチャートである。図６において、ステップＳ１１からステップＳ１６までの処理は、図２に示すステップＳ１からステップＳ６までの処理と同様であり、説明を省略する。ステップＳ１６までの処理によって、１または複数の経路が地図表示画面に表示され、ユーザによって選択された経路が地図表示画面において強調表示されている。
【００４０】
表示制御部２６は、案内起点および目的地が土地勘のある場所であるか否かを判定する（Ｓ１７）。表示制御部２６は、場所判定部２８における土地勘のある場所であるか否かの判定結果を取得してステップＳ１７における判定を行う。ステップＳ１７において土地勘のある場所であると判定された場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、選択された経路における道路の固有情報を地図表示画面において非表示とし（Ｓ１８）、処理を終了する。ステップＳ１７において土地勘のある場所でないと判定された場合（Ｓ１７：ＮＯ）、選択された経路における道路の固有情報を地図表示画面において表示させ（Ｓ１９）、処理を終了する。
【００４１】
経路案内装置１００は、案内起点および目的地が土地勘のある場所である場合には、選択された経路における道路の固有情報を地図表示画面において非表示とするなどして表示形態を変更することで、地図を見易くすることができる。また、経路案内装置１００は、案内起点および目的地が土地勘のある場所でない場合には、選択された経路における道路の固有情報を地図表示画面において表示することで、利便性を向上することができる。
【００４２】
尚、経路案内装置１００における場所判定部２８は、案内起点および目的地のほか、探索された経路中の任意の地点や経路に含まれる道路が、土地勘のある場所であるか否かを判定するようにしてもよく、上述の判定条件Ａ〜Ｃを同様に用いるとよい。
【００４３】
（変形例）
上述の実施形態１および２においては、選択された経路における道路の固有情報を地図表示画面に表示しているが、表示する固有情報が多くなると地図が見え難くなる。経路案内装置１００における表示制御部２６は、道路の種別に基づいて優先順位を定め、表示する固有情報の個数を予め定められた個数に制限するようにしてもよい。
【００４４】
図７は、道路の固有情報を表示する道路の優先順位を示す図表である。図７に示す優先順位は、高速道路、有料道路、国道、県道、市道の順としており、例えば地図表示画面に３個まで、優先順位に基づいて固有情報を表示するようにする。優先順位は、図７に示すものに限られず、例えば有料道路、高速道路、国道、県道、市道の順としてもよく、更にユーザによって優先順位を変更可能としてもよい。また、経路上における各道路の通行距離に応じて、優先的に道路の固有情報を表示するようにしてもよい。例えば、選択された経路において、国道１６号を３ｋｍ、県道２０号を４０ｋｍ、有料道路を５ｋｍ、高速道路を１０ｋｍ走行する場合、距離が長い順に３個、県道２０号、高速道路および有料道路を選び、地図表示画面に選んだ３個の道路の固有情報を表示する。このような表示とすることで、ユーザは経路上において、どの道路を長く走行することになるかをイメージし易くなる。
【００４５】
経路案内装置１００は、優先順位に基づいて、地図表示画面に表示する道路の固有情報の個数を制限することで、優先順位の高い道路の固有情報を表示し、地図を見易くすることができる。
【００４６】
上述の各実施形態および変形例においては、国道１６号、中央自動車道などの道路の名称等を道路の固有情報として地図表示画面に表示する例を示したが、道路の固有情報として、ジャンクションの名称を含むようにしてもよい。また、表示部１４における地図表示画面に表示する道路の固有情報は、正式なものであってもよいし、略称や通称によるものであってもよい。例えば、東名高速道路では、東名高速自動車道、東名道路、東名道、単に東名や旧東名、法令上の正式名称である第一東海自動車道などを用いることができる。
【００４７】
また、経路案内装置１００は、実施形態２における場所判定部２８において用いる情報をサーバ装置にアップロードし、土地勘のある場所であるか否かの判定を該サーバ装置で行い、該サーバ装置から経路案内装置１００へ判定結果を通知するようにしてもよい。また、経路案内装置１００は、ユーザが指示する経由地を入力受付部２３により受け付け、経路探索部２４において経由地を通る案内起点から目的地までの経路を探索することができるものであってもよい。経路探索部２４において、案内起点および目的地に基づいて１または複数の経路を探索することには、ユーザが指示する経由地を通る案内起点から目的地までの経路を探索することも含まれる。ここで、経由地は１つに限らず２以上の複数を設定できるものであってもよい。
【００４８】
次に、各実施形態および変形例に係る経路案内装置１００、経路案内方法および経路案内プログラムの特徴を説明する。
経路案内装置１００は、地図情報取得部２２、入力受付部２３、経路探索部２４、道路情報取得部２５および表示制御部２６を備える。地図情報取得部２２は、地図情報を取得する。入力受付部２３は、ユーザの操作入力を受け付ける。経路探索部２４は、案内起点および目的地に基づいて、１または複数の経路を探索する。道路情報取得部２５は、探索された経路における道路の固有情報を取得する。表示制御部２６は、道路情報取得部２５により取得した固有情報のうち、入力受付部２３で受け付けた操作入力に基づいて選択された経路における固有情報を、地図情報取得部２２により取得した地図情報に対応付けて地図表示画面に表示させる制御を行う。これにより、経路案内装置１００は、表示部１４における地図表示画面に道路の固有情報を表示するので、道路の固有情報を視認することができ、利便性を向上することができる。
【００４９】
また表示制御部２６が表示する固有情報は道路の名称である。これにより、経路案内装置１００は、地図表示画面に道路の固有情報として道路の名称等を表示し、ユーザが地図表示画面において道路の名称等を視認することができる。
【００５０】
また表示制御部２６は、固有情報に対応する道路の中間地点を指し示すように固有情報を表示する。これにより、経路案内装置１００は、例えば吹き出し等によって道路の固有情報を地図表示画面に表示する場合に、複数の吹き出しが指し示す位置が重なり難くなり、表示画面中における各道路のおおよその位置を認識し易くなる。一方、吹き出しが指し示す位置を中間地点に代えて、道路種別の変化開始点とすることで、どこから道路種別が変化しているかを把握し易くするようにしてもよい。
【００５１】
また案内起点および目的地がユーザにとって土地勘のある場所であるか否かを判定する場所判定部２８を設け、表示制御部２６は、場所判定部２８が土地勘のある場所であると判定した場合に固有情報の表示形態を変更する。これにより、経路案内装置１００は、案内起点および目的地が土地勘のある場所である場合には、選択された経路における道路の固有情報を地図表示画面において非表示とするなどして、地図を見易くすることができる。
【００５２】
また表示制御部２６は、道路の種別による優先順位に基づいて、予め定められた個数の固有情報を表示する。これにより、経路案内装置１００は、優先順位に基づいて、地図表示画面に表示する道路の固有情報の個数を制限することで、優先順位の高い道路の固有情報を表示し、地図を見易くすることができる。
【００５３】
経路案内方法は、地図情報取得ステップ、入力受付ステップ、経路探索ステップ、道路情報取得ステップおよび表示制御ステップを備える。地図情報取得ステップは、地図情報を取得する。入力受付ステップは、ユーザの操作入力を受け付ける。経路探索ステップは、案内起点および目的地に基づいて、１または複数の経路を探索する。道路情報取得ステップは、探索された経路における道路の固有情報を取得する。表示制御ステップは、道路情報取得ステップにより取得した固有情報のうち、入力受付ステップで受け付けた操作入力に基づいて選択された経路における固有情報を、地図情報取得ステップにより取得した地図情報に対応付けて地図表示画面に表示させる制御を行う。この経路案内方法によれば、表示部１４における地図表示画面に道路の固有情報を表示するので、道路の固有情報を視認することができ、利便性を向上することができる。
【００５４】
経路案内プログラムは、地図情報取得ステップ、入力受付ステップ、経路探索ステップ、道路情報取得ステップおよび表示制御ステップをコンピュータに実行させる。地図情報取得ステップは、地図情報を取得する。入力受付ステップは、ユーザの操作入力を受け付ける。経路探索ステップは、案内起点および目的地に基づいて、１または複数の経路を探索する。道路情報取得ステップは、探索された経路における道路の固有情報を取得する。表示制御ステップは、道路情報取得ステップにより取得した固有情報のうち、入力受付ステップで受け付けた操作入力に基づいて選択された経路における固有情報を、地図情報取得ステップにより取得した地図情報に対応付けて地図表示画面に表示させる制御を行う。この経路案内プログラムによれば、表示部１４における地図表示画面に道路の固有情報を表示するので、道路の固有情報を視認することができ、利便性を向上することができる。
【００５５】
以上、本発明の実施の形態をもとに説明した。これらの実施の形態は例示であり、いろいろな変形および変更が本発明の特許請求範囲内で可能なこと、またそうした変形例および変更も本発明の特許請求の範囲にあることは当業者に理解されるところである。従って、本明細書での記述および図面は限定的ではなく例証的に扱われるべきものである。
【符号の説明】
【００５６】
２２  地図情報取得部、  ２３  入力受付部、  ２４  経路探索部、
２５  道路情報取得部、  ２６  表示制御部、  ２８  場所判定部、
１００  経路案内装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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