(57)【要約】【課題】バッテリの劣化を抑制することが可能となる探索システム、及び探索プログラムを提供すること。【解決手段】  バッテリを備える車両が走行する走行道路を探索する車載装置１であって、車両の走行中に車両のバッテリへ給電して充電を可能にする充電道路の給電能力に関する情報に基づいて、走行道路を探索する探索部１８１、を備え、探索部は、給電能力に関する情報に基づいて、車両が充電道路を通過する前後のバッテリの充電量の差を算出し、算出した充電量の差が所定値以上である場合に、充電道路がバッテリの劣化を引き起こす可能性があるものと判定し、当該劣化を引き起こす可能性があるものと判定した充電道路を回避する道路を、走行道路として探索する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリを備える車両が走行する走行道路を探索する探索システムであって、
前記車両の走行中に前記車両の前記バッテリへ給電して充電を可能にする充電道路の給電能力に関する情報に基づいて、前記走行道路を探索する探索手段、
を備える探索システム。
【請求項２】
前記探索手段は、前記給電能力に関する情報に基づいて、前記車両が前記充電道路を通過する前後の前記バッテリの充電量の差を算出し、算出した前記充電量の差が所定値以上である場合に、前記充電道路が前記バッテリの劣化を引き起こす可能性があるものと判定し、当該劣化を引き起こす可能性があるものと判定した前記充電道路を回避する道路を、前記走行道路として探索する、
請求項１に記載の探索システム。
【請求項３】
前記探索手段は、前記給電能力に関する情報に基づいて、前記走行道路を探索する基準となるコストを算出し、算出したコストに基づいて、前記走行道路を探索する、
請求項１又は２に記載の探索システム。
【請求項４】
バッテリを備える車両が走行する走行道路を探索する探索プログラムであって、
コンピュータを、
前記車両の走行中に前記車両の前記バッテリへ給電して充電を可能にする充電道路の給電能力に関する情報に基づいて、前記走行道路を探索する探索手段、
として機能させる探索プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、探索システム、及び探索プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電気自動車の駆動用バッテリの残充電量が比較的少ない場合に、当該駆動用バッテリに給電して充電を可能にする充電道路を含む経路を探索する技術が知られていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２４０７５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の技術においては、駆動用バッテリの残充電量が比較的多い場合には、充電道路の有無を考慮せずに経路を探索することになるので、例えば、電気自動車が探索された経路に従って繰り返し走行した場合、駆動用バッテリの残充電量が比較的多く、充電を行う必要性は比較的低いにも関わらず、駆動用バッテリを繰り返し充電することになり、駆動用バッテリの充電回数が増加してしまい、駆動用バッテリの劣化を促進してしまう可能性があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、バッテリの劣化を抑制することが可能となる探索システム、及び探索プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る探索システムは、バッテリを備える車両が走行する走行道路を探索する探索システムであって、前記車両の走行中に前記車両の前記バッテリへ給電して充電を可能にする充電道路の給電能力に関する情報に基づいて、前記走行道路を探索する探索手段、を備える。
【０００７】
また、本発明に係る探索プログラムは、バッテリを備える車両が走行する走行道路を探索する探索プログラムであって、コンピュータを、前記車両の走行中に前記車両の前記バッテリへ給電して充電を可能にする充電道路の給電能力に関する情報に基づいて、前記走行道路を探索する探索手段、として機能させる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る探索システムによれば、充電道路の給電能力に関する情報に基づいて、走行道路を探索することにより、例えば、充電道路での充電によるバッテリの劣化への影響を考慮して走行道路を探索することができるので、バッテリの劣化を抑制することが可能となる。
【０００９】
本発明に係る探索プログラムによれば、充電道路の給電能力に関する情報に基づいて、走行道路を探索することにより、例えば、充電道路での充電によるバッテリの劣化への影響を考慮して走行道路を探索することができるので、バッテリの劣化を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係るナビゲーションシステムを例示するブロック図である。
【図２】充電道路情報を例示した図である。
【図３】自車両が現在位置から目的地に移動するための走行道路及び当該走行道路上に設けられた充電道路を例示した地図である。
【図４】探索処理のフローチャートである。
【図５】提示する走行道路を例示した図である。
【図６】第１コスト情報を例示した図である。
【図７】第２コスト情報を例示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る探索システム、及び探索プログラムの実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１２】
本発明に係る探索システムは、バッテリを備える車両が走行する走行道路を探索するシステムであり、例えば、走行道路を探索する専用システム、あるいは、汎用的に用いられるコンピュータ（一例としては、パーソナルコンピュータ、スマートフォン等の如き携帯端末等）に対して走行道路を探索する機能を実装することにより実現されるシステム等を含む概念である。また、探索システムは、例えば、車載装置、あるいは、センター装置等に対して走行道路を探索する機能を実装することにより実現されるシステム等を含む概念であり、一例としては、探索手段を備える。
【００１３】
ここで、「車載装置」とは、車両に搭載される装置であり、具体的には、車載用ナビゲーション装置を含む概念である。「センター装置」とは、車載装置との間で通信を行う装置であり、具体的には、所定のコンピュータを搭載したサーバ装置を含む概念である。
【００１４】
また、「バッテリ」とは、車両を動作させるための電力を蓄電する蓄電手段であり、例えば、車両を駆動するための少なくとも一部のエネルギとして利用される電力を蓄電するものであり、例えば、いわゆる電気自動車又はハイブリッド自動車に搭載されるもの等を含む概念である。「走行道路」とは、車両が走行するべき道路である。
【００１５】
また、「探索手段」とは、車両の走行中に車両のバッテリへ給電して充電を可能にする充電道路の給電能力に関する情報に基づいて、走行道路を探索する手段であり、例えば、給電能力に関する情報に基づいて、車両が充電道路を通過する前後のバッテリの充電量の差を算出し、算出した充電量の差が所定値以上である場合に、充電道路がバッテリの劣化を引き起こす可能性があるものと判定し、当該劣化を引き起こす可能性があるものと判定した充電道路を回避する道路を、走行道路として探索する手段（以下、「第１の手段」）、及び給電能力に関する情報に基づいて、走行道路を探索する基準となるコストを算出し、算出したコストに基づいて、走行道路を探索する手段（以下、「第２の手段」）等を含む概念である。なお、この「探索手段」は、前述の「第１の手段」又は「第２の手段」のうちの一方のみの手段として機能することもできるし、両方の手段として機能することもできるが、以下に示す実施の形態では、「第１の手段」として機能する場合について説明し、「第２の手段」として機能する場合については、変形例において説明する。
【００１６】
また、「充電道路」とは、車両の走行中に車両のバッテリへ給電して充電を可能にする道路であり、例えば、車両のバッテリへ非接触にて給電する給電装置が路面に埋め込まれている道路、あるいは、このような給電装置以外の任意の装置が設けられている道路等を含む概念である。「給電能力に関する情報」とは、充電道路が車両のバッテリへ給電する能力に関連する情報であり、具体的には、バッテリの劣化への影響に関連する情報であり、例えば、充電道路の長さ（つまり、例えば、給電し続けることが可能な長さ）、及び給電力（つまり、例えば、単位距離当たりにバッテリに給電可能な電力の量）等を含む概念である。
【００１７】
また、「バッテリの充電量」とは、バッテリに充電されている電力の残量に対応する量であり、具体的には、バッテリに充電されている電力の残量自体、あるいは、バッテリに充電されている電力の残量に基づいて導出される量（例えば、バッテリの充電率等）等を含む概念であり、例えば、バッテリに充電されている電力の残量、バッテリの劣化の状態、充電道路から給電される電力の量である給電量等に応じて定まる量である。なお、「バッテリの充電率」とは、バッテリに充電されている電力の残量に基づいて導出される量であり、例えば、バッテリの最大充電容量に対する、当該バッテリに充電されている電力の残量の比率である。なお、「バッテリの最大充電容量」とは、バッテリに対して充電し得る最大の電力の量であり、例えば、バッテリの仕様及び当該バッテリの劣化の状態等に応じて定まる量である。また、「コスト」とは、走行道路を探索する基準であり、例えば、値の大小により推奨する度合いを特定する数値情報等を含む概念である。
【００１８】
そして、以下に示す実施の形態では、「探索システム」が、車載装置にて実現されており、「探索手段」が「第１の手段」として機能する場合において、「バッテリの充電量」として「バッテリの充電率」を用いる場合について説明する。
【００１９】
なお、以下では、車載装置を搭載した車両を「自車両」又は「自車」と称して説明する。また、「自車両」又は「自車」とは、例えば、四輪自動車、二輪自動車、及び自転車等を含む概念であるが、以下では、自車両が四輪自動車である場合について説明する。また、以下で説明する車載装置に関しては、探索システムに関連する特徴について説明し、一方、探索システムに関連する特徴以外については、公知の車載装置の特徴と同様であるので、その説明は省略する。
【００２０】
（構成）
まず、本実施の形態に係るナビゲーションシステム１００について説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るナビゲーションシステムを例示するブロック図である。ナビゲーションシステム１００は、探索システムを含むシステムであり、例えば、車載装置１を備える。なお、実際には、ナビゲーションシステム１００には、車載装置１との間で通信を行って各種処理を行うセンター装置も設けられているが、当該センター装置については、公知のセンター装置と同様にして構成することができるので、ここでは、図示及び説明を省略する。
【００２１】
（構成−車載装置）
車載装置１は、探索システムであり、具体的には、バッテリで駆動する車両に搭載されているものであり、例えば、通信部１１、撮影部１２、タッチパッド１３、ディスプレイ１４、スピーカ１５、現在位置検出部１６、データ記録部１７、及び制御部１８を備える。
【００２２】
（構成−車載装置−通信部）
通信部１１は、ネットワーク（図示省略）を介して外部装置との間で通信するための通信手段である。この通信部１１の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、公知の移動体無線通信手段や、ＦＭ多重放送やビーコンを介した公知のＶＩＣＳ（登録商標）システム用の無線通信手段を用いることができる。
【００２３】
（構成−車載装置−撮影部）
撮影部１２は、画像を撮影する撮影手段である。この撮影部１２の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、自車両の周辺の画像である周辺画像を撮影する外部カメラ、及び自車両の車内画像を撮影する内部カメラを備えて構成することができる。
【００２４】
（構成−車載装置−タッチパッド）
タッチパッド１３は、ユーザの指等で押圧されることにより、当該ユーザから各種操作入力を受け付ける操作手段である。このタッチパッド１３の具体的な構成は任意であるが、例えば、抵抗膜方式や静電容量方式等による操作位置検出手段を備えた公知のものを用いることができる。
【００２５】
（構成−車載装置−ディスプレイ）
ディスプレイ１４は、制御部１８の制御に基づいて各種の画像を表示する画像表示手段である。このディスプレイ１４の具体的な構成は任意であるが、例えば、公知の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの如きフラットパネルディスプレイ等を用いることができる。なお、上記のタッチパッド１３とディスプレイ１４とをタッチパネルとして一体形成しても構わない。
【００２６】
（構成−車載装置−スピーカ）
スピーカ１５は、制御部１８の制御に基づいて各種の音声を出力する音声出力手段である。スピーカ１５より出力される音声の具体的な態様は任意であり、必要に応じて生成された合成音声や、予め録音された音声を出力することができる。
【００２７】
（構成−車載装置−現在位置検出部）
現在位置検出部１６は、自車両の現在位置（例えば、地図上の座標）を取得する現在位置取得手段である。この現在位置検出部１６は、ＧＰＳやジャイロセンサ（方位を測定する手段）、距離センサ（いずれも図示省略）を有し、現在の車載装置１の位置である現在位置（座標）及び方位等を公知の方法にて検出する。
【００２８】
（構成−車載装置−データ記録部）
データ記録部１７は、車載装置１の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記録装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。
【００２９】
また、このデータ記録部１７は、地図情報データベース（以下、データベースを「ＤＢ」と称する）１７１、及び充電道路情報ＤＢ１７２を備える。
【００３０】
（構成−車載装置−データ記録部−地図情報ＤＢ）
地図情報ＤＢ１７１は、地図情報を格納する地図情報格納手段である。ここで、「地図情報」とは、ユーザに対して地図を提示するための情報であり、具体的には、道路、道路の交差点、道路構造物、施設等を含む各種の位置の特定に必要な情報であり、例えば、道路上に設定された各ノードに関するノードデータ（例えばノードＩＤ、座標等）や、道路上に設定された各リンクに関するリンクデータ（例えばリンクＩＤ（なお、リンクＩＤは地図情報の位置を特定する座標に関連付けられている）、リンク名、接続ノードＩＤ、道路座標、道路種別（例えば、細街路、一般道路、主要国道、及び高速道路等）、道路幅、道路に設けられている車線数、道路に設けられている各車線を一意に識別する車線ＩＤ、道路の進行方向等）、地物データ（例えば信号機、道路標識、ガードレール、施設等）、地形データ等を含んで構成されている。このような地図情報ＤＢ１７１の地図情報については、任意の手法で記録されるが、例えば、所定の記録媒体を介して入力することにより記録されたり、不図示の配信センターから配信された情報を受信することにより記録されたりする（後述する充電道路情報ＤＢ１７２の充電道路情報も同様とする）。
【００３１】
（構成−車載装置−データ記録部−充電道路情報ＤＢ）
充電道路情報ＤＢ１７２は、充電道路情報を格納する充電道路情報格納手段である。ここで、「充電道路情報」とは、充電道路を特定する情報であり、具体的には、地図情報ＤＢ１７１の地図情報が特定する地図上の充電道路を特定する情報である。図２は、充電道路情報を例示した図であり、図３は、自車両が現在位置から目的地に移動するための走行道路及び当該走行道路上に設けられた充電道路を例示した地図である。なお、図３においては、実際には、自車両の現在位置から目的地に至る道路は、図示している走行道路以外にも迂廻路等を含めて様々な道路が存在するが、ここでは、説明の便宜上、この様々な道路のうちの一部の道路のみが図示されている。図２に示すように、充電道路情報は、例えば、項目「充電道路ＩＤ」、項目「リンクＩＤ」、項目「給電力情報」、及び項目「道路長情報」と、これらの各項目に対応する情報とを対応付けて格納している。項目「充電道路ＩＤ」に対応する情報は、充電道路を一意に識別するための充電道路識別情報（以下では、「識別情報」を「ＩＤ」と称する）である（図２では、図３の充電道路Ｒ１の充電道路ＩＤである「ＩＤｒ１」、及び図３の充電道路Ｒ２の充電道路ＩＤである「ＩＤｒ２」等）。項目「リンクＩＤ」に対応する情報は、充電道路が設けられている道路を特定するリンクＩＤである（図２では、地図情報ＤＢ１７１の地図情報にて特定される地図上の道路に設定されているリンクＩＤであり、「ＩＤＬ０１１」等）。項目「給電力情報」に対応する情報は、前述の給電能力に関する情報であり、具体的には、前述の給電力を特定する給電力情報である（図２では、単位距離である１００ｍの走行距離当たりにバッテリに給電可能な電力の量が１．０ｋＷであることを特定する「１．０」等）。なお、ここで示す具体的な数値については、説明の便宜上のものである（後述する各数値も同様とする）。項目「道路長情報」に対応する情報は、前述の給電能力に関する情報であり、具体的には、充電道路の長さを特定する道路長情報である（図２では、８００ｍを特定する「８００」等）。
【００３２】
（構成−車載装置−制御部）
制御部１８は、車載装置１を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、実施の形態に係るプログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介して車載装置１にインストールされることで、制御部１８の各部を実質的に構成する。
【００３３】
この制御部１８は、機能概念的には、探索部１８１を備える。探索部１８１は、車両の走行中に車両のバッテリへ給電して充電を可能にする充電道路の給電能力に関する情報に基づいて、走行道路を探索する探索手段である。なお、この制御部１８の各部により行われる処理については、後述する。
【００３４】
（処理）
次に、このように構成されるナビゲーションシステム１００によって実行される探索処理について説明する。図４は、探索処理のフローチャートである（以下の各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する）。探索処理は、概略的には、ナビゲーションシステム１００の車載装置１にて行われる処理であり、具体的には、自車両のバッテリの劣化を抑制することを考慮して走行道路を探索して提示する処理である。この探索処理を実行するタイミングは任意であるが、例えば、車載装置１の電源をオンした後に、ユーザがタッチパッド１３への所定操作により、自車両の目的地を含む探索要求を行い、当該探索要求を車載装置１の制御部１８が受け付けた場合に、起動されて実行を開始することとして、実行を開始したところから説明する。なお、この探索処理の一部のステップには、従来と同様な処理を適用することができるが、この従来と同様な処理を適用できるステップについては、その旨を記載し、概要のみ説明する。
【００３５】
図４のＳＡ１において探索部１８１は、走行道路の候補を探索する。具体的には任意であるが、例えば、地図情報ＤＢ１７１の地図情報を参照して、探索処理の起動時に受け付けた探索要求に含まれる目的地を地図上で特定し、また、現在位置検出部１６が取得した自車両の現在位置を地図上で特定した後、特定した現在位置から特定した目的地に至る道路を、公知の手法を含む任意の手法（例えば、走行時間又は走行距離等を考慮して探索する手法等）で探索し、探索した道路を走行道路の候補とする。ここでは、例えば、図３に示すように、充電道路Ｒ１、Ｒ２を含む走行道路を探索する。
【００３６】
図４のＳＡ２において探索部１８１は、残充電量を取得する。なお、「残充電量」とは、自車両のバッテリに充電されている電力の残量である。ＳＡ２の処理について具体的には任意であるが、例えば、公知の手法を含む任意の手法（例えば、バッテリの電圧に着目して残充電量を計測する手法等）を用いて残充電量を計測し、計測した残充電量を取得する。ここでは、例えば、残充電量として「Ｃ１１」を取得する。なお、「Ｃ１１」は、便宜上の記載であり、実際には数値であることとする（後述するＣ２０、Ｃ１２、Ｃ１３も同様であり、後述するこれら数値の大小関係については、一例であることとする）。
【００３７】
図４のＳＡ３において探索部１８１は、目的地まで走行可能であるか否かを判定する。具体的には任意であるが、ＳＡ２で取得した残充電量の電力にて、バッテリを充電せずにＳＡ１で探索した走行道路の候補を走行して、現在位置から目的地まで走行可能であるか否かを判定する。詳細には、公知の手法を含む任意の手法（例えば、自車両の走行距離やバッテリの放電量等を考慮する手法）を用いて判定するが、現在位置から目的地まで走行可能でないものと判定した場合（ＳＡ３のＮＯ）、ＳＡ１２に移行する。また、現在位置から目的地まで走行可能であるものと判定した場合（ＳＡ３のＹＥＳ）、ＳＡ４に移行する。ここでは、例えば、ＳＡ２で取得した残充電量である「Ｃ１１」が比較的大きな値であることとし、この場合、現在位置から目的地まで走行可能であるものと判定する。
【００３８】
図４のＳＡ４において探索部１８１は、ＳＡ１で探索した走行道路の候補に充電道路が含まれているか否かを判定する。具体的には任意であるが、例えば、地図情報ＤＢ１７１の地図情報を参照して、ＳＡ１で探索した走行道路の候補に含まれているリンクＩＤを特定し、特定したリンクＩＤの中に、図２の充電道路情報のリンクＩＤと合致するものが含まれているか否かに基づいて判定する。そして、合致するものが含まれていない場合、ＳＡ１で探索した走行道路の候補に充電道路が含まれていないものと判定し（ＳＡ４のＮＯ）、ＳＡ１２に移行する。また、合致するものが含まれている場合、ＳＡ１で探索した走行道路の候補に充電道路が含まれているものと判定し（ＳＡ４のＹＥＳ）、ＳＡ５に移行する。ここでは、例えば、ＳＡ１において、図３に示す充電道路Ｒ１、Ｒ２を含む走行道路を探索したので、当該走行道路に少なくとも「リンクＩＤ」＝「ＩＤＬ０１１」、「ＩＤＬ０２１」が含まれていることになり、ＳＡ１で探索した走行道路の候補に充電道路が含まれているものと判定する。
【００３９】
図４のＳＡ５において探索部１８１は、自車両のバッテリについて前述の最大充電容量を取得する。具体的には任意であるが、例えば、最大充電容量はバッテリの仕様により定められているが、当該バッテリの劣化が進むにつれて減少することに着目して、公知の手法を含む任意の手法（例えば、バッテリの充電回数がデータ記録部１７に記録されていることとし、この充電回数に基づいて、仕様に基づいて定められた最大充電容量からの減少量を差し引いて把握する手法等）を用いて現時点のバッテリの最大充電容量を把握して、把握した最大充電容量を取得する。ここでは、例えば、最大充電容量として「Ｃ２０」（なお、「Ｃ２０」＞「Ｃ１１」である）を取得する。
【００４０】
次に、図４において探索部１８１は、ＳＡ６〜ＳＡ１０の処理を、ＳＡ４で含まれているものと判定された充電道路の個数分だけ適宜実行することになるが、ＳＡ６において探索部１８１は、通過前充電率を算出する。なお、「通過前充電率」とは、前述のバッテリの充電率であり、具体的には、１つの充電道路の直前の地点でのバッテリの充電率（つまり、現在位置から当該地点まで走行した場合のバッテリの充電率）である。ＳＡ６について具体的には任意であるが、例えば、地図情報ＤＢ１７１の地図情報に充電道路が反映されていることとし、まず、この地図情報を参照して、自車両の現在位置（つまり、現在位置検出部１６が取得した自車両の現在位置）から１つの充電道路の直前の地点まで、ＳＡ１で探索した候補の走行道路に沿って走行した場合の距離を特定した上で、特定した距離を走行した場合のバッテリの放電量を算出して、ＳＡ２で取得した残充電量からこの算出した放電量を差し引くことにより、１つの充電道路の直前の地点まで走行した場合の残充電量を算出する。次に、この算出した残充電量を被除数とし、ＳＡ５で取得した最大充電容量を除数とする除算（つまり、「１つの充電道路の直前の地点まで走行した場合の残充電量」÷「最大充電容量」の演算）を行い、演算結果を通過前充電率とする。ここでは、例えば、「１つの充電道路の直前の地点まで走行した場合の残充電量」＝「Ｃ１２」（なお、「Ｃ１２」＜「Ｃ１１」である）を算出した場合、「Ｃ１２÷Ｃ２０」の演算を行い、通過前充電率を算出する（一例としては、百分率表記とする）。
【００４１】
図４のＳＡ７において探索部１８１は、通過後充電率を算出する。なお、「通過後充電率」とは、前述のバッテリの充電率であり、具体的には、１つの充電道路の直後の地点でのバッテリの充電率（つまり、現在位置から当該地点まで走行した場合のバッテリの充電率）である。ＳＡ７について具体的には任意であるが、例えば、まず、ＳＡ６の場合と同様にして、地図情報ＤＢ１７１の地図情報を参照して、自車両の現在位置（つまり、現在位置検出部１６が取得した自車両の現在位置）から１つの充電道路の直後の地点まで、ＳＡ１で探索した候補の走行道路に沿って走行した場合の距離を特定した上で、特定した距離を走行した場合のバッテリの放電量を算出する。次に、図２の給電力情報及び道路長情報を参照して、前述の１つの充電道路を走行することにより当該充電道路からバッテリに給電される電力の量である給電量を算出し、ＳＡ２で取得した残充電量から、前述の算出した放電量を差し引いた後、前述の算出した給電量を加えることにより、１つの充電道路の直後の地点まで走行した場合の残充電量を算出する。なお、ここでは、例えば、算出した給電量が比較的多い場合、ここでの算出結果が、計算上では最大充電容量を超えることも考えられるが、実際には、残充電量が最大充電容量を超えることはないので、ここでの算出結果が最大充電容量を超える場合、この最大充電容量を残充電量とする（つまり、最大充電容量を上限として演算を行う）。次に、この算出した残充電量を被除数とし、ＳＡ５で取得した最大充電容量を除数とする除算（つまり、「１つの充電道路の直後の地点まで走行した場合の残充電量」÷「最大充電容量」の演算）を行い、演算結果を通過後充電率とする。ここでは、例えば、「１つの充電道路の直後の地点まで走行した場合の残充電量」＝「Ｃ１３」（なお、「Ｃ１３」＞「Ｃ１２」である）を算出した場合、「Ｃ１３÷Ｃ２０」の演算を行い、通過後充電率を算出する（一例としては、百分率表記とする）。
【００４２】
図４のＳＡ８において探索部１８１は、充電道路を通過することを許容するか否かを判定する。具体的には任意であるが、例えば、バッテリの劣化は充電回数が増加することにより促進されてしまうので、当該劣化を抑制するためには充電回数を抑える必要があり、つまり、１回の充電で比較的多い量の電力を充電することが望ましいことに着目して、以下のように判定する。詳細には、データ記録部１７に、バッテリの劣化を促進する可能性を考慮して定められた所定値（例えば、３０（％）等）（以下、単位の「％」は適宜省略する）が記録されていることとし、この所定値を取得した上で、前述のＳＡ７で算出した通過後充電率からＳＡ６で算出した通過前充電率を差し引いた差分と、前述の取得した所定値とを比較して判定する。そして、差分が所定値未満である場合、１回の充電で充電される電力の量が比較的少なく充電回数が急速に増加してしまうものと判断した上で、充電道路を通過することを許容しないものと判定し（ＳＡ７のＮＯ）、ＳＡ１０に移行する。また、差分が所定値未満である場合、１回の充電で充電される電力の量が比較的多く充電回数が急速に増加はしないものと判断した上で、充電道路を通過することを許容するものと判定し（ＳＡ７のＹＥＳ）、ＳＡ９に移行する。ここでは、例えば、所定値である「３０」と、ＳＡ７で算出した通過後充電率からＳＡ６で算出した通過前充電率を差し引いた差分である「Ｃ１３÷Ｃ２０」−「Ｃ１２÷Ｃ２０」の演算結果とを比較して、前述の判定を行う。
【００４３】
図４のＳＡ９において探索部１８１は、ＳＡ８で許容するものと判定した１つの充電道路について、バッテリの劣化を促進する充電道路ではないものと判断して、通過を許容する充電道路である許可充電道路に設定し、また、図４のＳＡ１０において探索部１８１は、ＳＡ８で許容しないものと判定した１つの充電道路について、バッテリの劣化を促進する充電道路であるものと判断して、通過を許容せずに回避する充電道路である回避充電道路に設定する。
【００４４】
ここでのＳＡ６〜ＳＡ１０の処理については、図３の例の場合、２回繰り返されることになるが、まず、充電道路Ｒ１については、例えば、ＳＡ６で算出した通過前充電率である「Ｃ１２÷Ｃ２０」が「９０」であり、ＳＡ７で算出した通過後充電率である「Ｃ１３÷Ｃ２０」が「１００」であることとし、この場合、「差分」＝「１０」となるので、ＳＡ８にて充電道路を通過することを許容しないものと判定した後、ＳＡ１０にて充電道路Ｒ１を回避充電道路に設定する。また、図３の充電道路Ｒ２については、例えば、ＳＡ６で算出した通過前充電率である「Ｃ１２÷Ｃ２０」が「６０」であり、ＳＡ７で算出した通過後充電率である「Ｃ１３÷Ｃ２０」が「９５」であることとし、この場合、「差分」＝「３５」となるので、ＳＡ８にて充電道路を通過することを許容するものと判定した後、ＳＡ９にて充電道路Ｒ２を許可充電道路に設定する。
【００４５】
図４のＳＡ１１において探索部１８１は、走行道路を提示する。具体的には任意であるが、例えば、ＳＡ１で探索した候補の走行道路、ＳＡ９で設定した許容充電道路、及びＳＡ１０で設定した回避充電道路を参照して、ＳＡ１で探索した候補の走行道路において、許容充電道路については通過するままとし、且つ、回避充電道路については迂回して回避する一部変更を適宜行うこことにより走行道路を生成し、生成した走行道路をディスプレイ１４に表示することにより、提示する。図５は、提示する走行道路を例示した図である。ここでは、例えば、図５の実線で示すように、充電道路Ｒ１を迂回して回避し、且つ、充電道路Ｒ２を通過する走行道路の地図を、ディスプレイ１４に表示して提示する。
【００４６】
なお、図４のＳＡ３にて、現在位置から目的地まで走行可能でないものと判定した（ＳＡ３のＮＯ）後、あるいは、ＳＡ４にて、ＳＡ１で探索した走行道路の候補に充電道路が含まれていないものと判定した（ＳＡ４のＮＯ）後のＳＡ１２において、探索部１８１は、走行道路を提示する。具体的には任意であるが、例えば、従来と同様にして走行道路を提示することとする。
【００４７】
具体的には、例えば、ＳＡ３にて現在位置から目的地まで走行可能でないものと判定した（ＳＡ３のＮＯ）後のＳＡ１２においては、目的地に至るまでに充電を行う必要があることを考慮して、充電道路を含む走行経路を再度探索した上で、当該探索した走行道路に充電道路が存在し、この充電走路を走行してバッテリを充電することにより目的地まで走行可能である場合、この探索した走行道路を提示し、一方、探索した走行道路に充電道路が存在しない場合、あるいは、探索した走行道路に充電道路は存在するものの、この充電走路を走行してバッテリを充電したとしても目的地まで走行可能でない場合、据え置き方の充電設備が設置されている充電ステーションを含む走行道路を探索した上で、探索した走行道路を提示する。また、例えば、ＳＡ４にてＳＡ１で探索した走行道路の候補に充電道路が含まれていないものと判定した（ＳＡ４のＮＯ）後のＳＡ１２においては、ＳＡ１で探索した候補の走行道路をそのまま提示する。これにて、探索処理を終了する。
【００４８】
（実施の形態の効果）
このように本実施の形態によれば、充電道路の給電能力に関する情報に基づいて、走行道路を探索することにより、例えば、充電道路での充電によるバッテリの劣化への影響を考慮して走行道路を探索することができるので、バッテリの劣化を抑制することが可能となる。
【００４９】
また、バッテリの劣化を引き起こす可能性があるものと判定した充電道路を回避する道路を、走行道路として探索することにより、例えば、バッテリの劣化を引き起こす可能性がある充電道路を回避することができるので、バッテリの劣化を確実に抑制することが可能となる。
【００５０】
〔実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【００５１】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏したりすることがある。
【００５２】
（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。また、本出願における「装置」とは、単一の装置によって構成されたものに限定されず、複数の装置によって構成されたものを含む。例えば、車載装置１の機能の少なくとも一部を不図示のセンター装置に設けた上で、車載装置１とセンター装置とが相互に通信を行うことにより、実施の形態と同様な処理を行うように構成してもよい。また、例えば、充電道路情報ＤＢ１７２を地図情報ＤＢ１７１に統合してもよい。
【００５３】
（形状、数値、構造、時系列について）
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。
【００５４】
（回避又は許容する単位について）
また、上記実施の形態においては、１つの充電道路単位で走行を回避又は許容する場合について説明したが、これに限らず、１つの充電道路の途中に交差点等が存在しており、１つの充電道路の途中で迂回することが可能である場合には、この迂回することが可能である区間単位で走行を回避又は許容して走行道路を提示してもよい。
【００５５】
（走行道路の候補の数について）
また、上記実施の形態においては、図４のＳＡ１において候補として探索する走行道路が１つである場合を例示して説明したが、例えば、２つ以上の走行道路を候補として探索してもよい。
【００５６】
（コストについて）
また、探索部１８１が、給電能力に関する情報に基づいて、走行道路を探索する基準となるコストを算出し、算出したコストに基づいて、走行道路を探索するように構成してもよい。つまり、探索部１８１が「第２の手段」として機能するように構成してもよい。
【００５７】
ここで、図６は、第１コスト情報を例示した図であり、図７は、第２コスト情報を例示した図である。「第１コスト情報」とは、充電道路の道路長を基準に走行道路を探索するための情報であり、図６に示すように、例えば、項目「道路長範囲情報」、及び項目「道路長コスト情報」と、各項目に対応する情報とを関連付けて格納している。項目「道路長範囲情報」に対応する情報は、充電道路の長さの範囲を特定する道路長範囲情報である（図６では、５０ｍ未満を特定する「〜５０未満」等）。項目「道路長コスト情報」に対応する情報は、前述のコストを特定する道路長コスト情報である（図６では、公知のコストと共に又は別に用いられるものであり、数値が低いほど推奨する度合いが高いものであり、「１」等）。そして、このような第１コスト情報の具体的な格納手法は任意であるが、例えば、任意の記録媒体を用いて車載装置１に入力される情報を受け付けたり、センター装置との通信により情報を受信したりして、格納される（第２コスト情報も同様とする）。
【００５８】
また、「第２コスト情報」とは、充電道路を通過する場合の通過の前後の充電率の差を基準に走行道路を探索するための情報であり、図７に示すように、例えば、項目「充電率差情報」、及び項目「比率差コスト情報」と、各項目に対応する情報とを関連付けて格納している。項目「充電率差情報」に対応する情報は、図４のＳＡ８で説明した、通過後充電率から通過前充電率を差し引いた差分の範囲を特定する充電率差情報である（図７では、２０（％）未満を特定する「〜２０未満」等）。項目「比率差コスト情報」に対応する情報は、前述のコストを特定する比率差コスト情報である（図７では、図６の道路長コスト情報と同様な数値の情報であり、「２」等）。
【００５９】
そして、これらの第１及び第２コスト情報をデータ記録部１７に記録した上で、探索部１８１が、この記録された情報に基づいて、以下のようにして走行道路を探索してもよい。例えば、ユーザがタッチパッド１３への所定操作により、自車両の目的地を含む探索要求を行い、当該探索要求を車載装置１の制御部１８が受け付けた場合に、探索部１８１が、地図情報ＤＢ１７１の地図情報に含まれる各充電道路について、以下のようにしてコストを算出し、算出したコストに基づいて走行道路を探索して提示してもよい。具体的には、地図情報に含まれる充電道路の長さを図２の充電道路情報等を参照して特定し、また、通過後充電率から通過前充電率を差し引いた差分を実施の形態で説明した処理と同様な処理を行って特定した上で、図６において前述の特定した充電道路の長さに対応する道路長コスト情報と、図７において前述の特定した差分に対応する比率差コスト情報とを取得する。次に、探索部１８１が、これらの取得した道路長コスト情報と比率差コスト情報との乗算を行って、この演算結果をコストとして算出する。この後、地図情報ＤＢ１７１の地図情報に含まれる各充電道路（具体的には、走行道路となり得る充電道路）について、上述の処理を行って、各充電道路のコストを算出し、算出したコストが最小となる走行道路を探索して提示してもよい。このように構成した場合、給電能力に関する情報に基づいてコストを算出し、算出したコストに基づいて走行道路を探索することにより、例えば、走行道路を探索する基準であるコストに給電能力に関する情報を反映することができるので、バッテリの劣化を一層確実に抑制することが可能となる。
【００６０】
なお、この場合、例えば、算出したコストが最小となる走行道路に限らず、算出したコストが所定値以下となる走行道路を探索してもよい。また、例えば、第１コスト情報又は第２コスト情報の一方のみを用いてコストを算出して走行道路を探索してもよい。また、例えば、充電道路のコストのみではなく、走行時間や走行距離等の従来のコストと組み合わせて、道路を探索してもよく、あるいは、実施の形態で説明した概念と任意に組み合わせて走行道路を探索してもよい。
【００６１】
〔実施の形態の特徴と効果の一部〕
最後に、これまでに説明した実施の形態の特徴と効果の一部を、以下に例示する。ただし、実施の形態の特徴と効果は、以下の内容に限定されず、以下の特徴の一部のみを具備することによって以下の効果の一部のみを奏する場合や、以下の特徴以外の他の特徴を具備することによって以下の効果以外の他の効果を奏する場合がある。
【００６２】
実施の形態の１つの側面１に係る探索システムは、バッテリを備える車両が走行する走行道路を探索する探索システムであって、前記車両の走行中に前記車両の前記バッテリへ給電して充電を可能にする充電道路の給電能力に関する情報に基づいて、前記走行道路を探索する探索手段、を備える。
【００６３】
上記側面１に係る探索システムによれば、充電道路の給電能力に関する情報に基づいて、走行道路を探索することにより、例えば、充電道路での充電によるバッテリの劣化への影響を考慮して走行道路を探索することができるので、バッテリの劣化を抑制することが可能となる。
【００６４】
実施の形態の他の側面２に係る探索システムは、上記側面１に係る探索システムにおいて、前記探索手段は、前記給電能力に関する情報に基づいて、前記車両が前記充電道路を通過する前後の前記バッテリの充電量の差を算出し、算出した前記充電量の差が所定値以上である場合に、前記充電道路が前記バッテリの劣化を引き起こす可能性があるものと判定し、当該劣化を引き起こす可能性があるものと判定した前記充電道路を回避する道路を、前記走行道路として探索する。
【００６５】
上記側面２に係る探索システムによれば、バッテリの劣化を引き起こす可能性があるものと判定した充電道路を回避する道路を、走行道路として探索することにより、例えば、バッテリの劣化を引き起こす可能性がある充電道路を回避することができるので、バッテリの劣化を確実に抑制することが可能となる。
【００６６】
実施の形態の他の側面３に係る探索システムは、上記側面１又は２に係る探索システムにおいて、前記探索手段は、前記給電能力に関する情報に基づいて、前記走行道路を探索する基準となるコストを算出し、算出したコストに基づいて、前記走行道路を探索する。
【００６７】
上記側面３に係る探索システムによれば、給電能力に関する情報に基づいてコストを算出し、算出したコストに基づいて走行道路を探索することにより、例えば、走行道路を探索する基準であるコストに給電能力に関する情報を反映することができるので、バッテリの劣化を一層確実に抑制することが可能となる。
【００６８】
実施の形態の他の側面４に係る探索プログラムは、バッテリを備える車両が走行する走行道路を探索する探索プログラムであって、コンピュータを、前記車両の走行中に前記車両の前記バッテリへ給電して充電を可能にする充電道路の給電能力に関する情報に基づいて、前記走行道路を探索する探索手段、として機能させる。
【００６９】
上記側面４に係る探索プログラムによれば、充電道路の給電能力に関する情報に基づいて、走行道路を探索することにより、例えば、充電道路での充電によるバッテリの劣化への影響を考慮して走行道路を探索することができるので、バッテリの劣化を抑制することが可能となる。
【符号の説明】
【００７０】
１  車載装置
１１  通信部
１２  撮影部
１３  タッチパッド
１４  ディスプレイ
１５  スピーカ
１６  現在位置検出部
１７  データ記録部
１８  制御部
１００  ナビゲーションシステム
１７１    地図情報ＤＢ
１７２  充電道路情報ＤＢ
１８１  探索部
Ｒ１  充電道路
Ｒ２  充電道路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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