(57)【要約】【課題】簡単な構造で走行部材を所定箇所で停止可能なストッパと；このストッパとレール部材とのセット；さらにはレール部材に沿って走行可能な走行部材とのセットを提供する。【解決手段】ストッパ１０１は、断面Ｉ字状の形態のレール部材１の下部取付壁４ｂに対して取り付け可能な取付部１０２ａ，１０２ｂと、この取付部からレール部材に対して遊離した遊離部とを備えており、この遊離部には、山形状に湾曲し、走行する走行部材２１の下部壁２２ｃの接触に伴って、バネ変形可能な弾性変形部１０３ａ，１０３ｂとを備えている。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レール部材に沿って走行可能な走行部材を停止させるためのストッパであって、前記レール部材に対して取り付け可能な取付部と；この取付部からレール部材に対して遊離した遊離部とを備えており；この遊離部が、山形状の形態を有し、走行する前記走行部材との接触に伴って、前記レール部材と前記走行部材との対向方向にバネ変形可能な弾性変形部とを備えているストッパ。
【請求項２】
取付部に対して弾性変形部の反対側の端部が、弾性変形部の変形に伴って、前記レール部材の長手方向に進退動可能である請求項１記載のストッパ。
【請求項３】
両端部に形成された取付部と、この取付部間の遊離部に、長手方向に間隔をおいて形成された複数の山形状弾性変形部と、この弾性変形部の間に形成された谷部とを備えている請求項１記載のストッパ。
【請求項４】
バネ鋼で形成され、平面形状が帯状又は板状の形態を有している請求項１〜３のいずれかに記載のストッパ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のストッパと、このストッパが取付可能なレール部材とのセット。
【請求項６】
レール部材が、長手方向に延びる支持壁と；この支持壁の少なくとも一方の端部に両側部方向に延出して形成された走行壁を有する下部取付壁と；この走行壁に形成され、かつ走行部材の車輪部材が走行可能な走行路とを有し；前記下部取付壁にストッパの取付部が取り付け可能である請求項５記載のセット。
【請求項７】
レール部材が、長手方向に対して横方向に屈曲又は曲げ可能である請求項５又は６記載のセット。
【請求項８】
さらに、レール部材を施工部位に取り付けるためのブラケットを備えている請求項５〜７のいずれかに記載のセット。
【請求項９】
請求項１〜４のいずれかに記載のストッパが取り付けられたレール部材。
【請求項１０】
請求項１〜４のいずれかに記載のストッパと、このストッパが取付可能なレール部材と、このレール部材を走行可能であり、走行に伴って前記ストッパの弾性変形部と接触可能な走行部材とのセット。
【請求項１１】
走行部材が、対向する両側壁を有する断面コ字状の支持部と、この支持部の両側壁に対向して取り付けられた少なくとも一対の軸部材と、これらの軸部材に回転可能に取り付けられ、レール部材の走行路を走行可能な少なくとも一対の車輪部材と、前記支持部の下部壁に取り付けられ、被移送体が取り付け可能な取付部材とを備えており、走行部材の走行に伴って、レール部材に取り付けられたストッパの弾性変形部が、前記支持部の下部壁に対して接触可能な走行部材である請求項１０記載のセット。
【請求項１２】
走行部材（Ａ）が、断面コ字状の支持部の屈曲コーナー部に所定幅で凹状に窪んだ陥没部を備えている請求項１１記載のセット。
【請求項１３】
走行部材（Ａ）が、支持部の両側壁から対向し、かつ走行方向に間隔をおいて取り付けられた複数対の軸部材と、これらの軸部材に回転可能に取り付けられた複数対の車輪部材とを備えている請求項１１又は１２記載のセット。
【請求項１４】
走行路が断面凹状又は湾曲凹状に形成され、車輪部材が、軸部材に装着されたベアリング部材を備えている請求項１１〜１３のいずれかに記載のセット。
【請求項１５】
対向する両側壁を有する断面コ字状の支持部と、この支持部の両側壁に対向して取り付けられた少なくとも一対の軸部材と、これらの軸部材に回転可能に取り付けられ、レール部材の走行路を走行可能な少なくとも一対の車輪部材とを備えた走行部材であって、断面コ字状の支持部の屈曲コーナー部に所定幅で凹状に窪んだ陥没部が形成されている走行部材。
【請求項１６】
長手方向に延びる支持壁と；この支持壁の少なくとも一方の端部に両側部方向に延出して形成された走行壁を有する取付壁と；前記走行壁に形成され、かつ走行部材の車輪部材が走行可能な走行路とを有するレール部材を施工部位に取り付けるためのブラケットであって、前記取付壁を挟着可能な一対の挟着部材と、この一対の挟着部材を締結可能な締結部材とを備えており、前記一対の挟着部材が、前記取付壁を挟着可能な一対の挟着部と、この挟着部から延び、互いに対向可能であり、かつ締結部材により締結可能な一対の締結壁と、この一対の締結壁のうち少なくとも一方の締結壁から延び、施工部位に取り付け可能な取付部とを備えているブラケット。
【請求項１７】
被移送体が取り付けられた走行部材をレール部材に沿って走行させ、少なくとも１つのステーションで被移送体を着脱又は交換可能に移送するための移送システムであって、前記ステーションに対応するレール部材の部位に、請求項１〜４のいずれかに記載のストッパの取付部が取り付けられている移送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移送又は被搬送体が垂下形態などの形態で取り付けられた走行部材（ランナー）を、レール部材に沿って走行可能であるとともに、走行（又は滑走）するランナー（走行部材）を所定部位で衝撃なしに緩衝して停止させるのに有用なストッパ、このストッパを備えたレール部材、並びに前記ストッパとレール部材とランナー（走行部材）とのセット、さらにはこれらのセットを利用した移送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
レール部材（カーテンレール、ガイドレールなど）は、空間の開閉、部品や部材の移動又は搬送などの広い用途で利用されている。このようなレール部材において、開閉部材、物品などを所定部位で停止させるため、ストッパを備えたレール部材も知られている。
【０００３】
例えば、特開２００３−３７２１号公報（特許文献１）には、レールのレール部に走行自在なランナーを吊り戸の上端両側に設け、吊り戸の上端部のうちランナー間の上端部にロック部材を突設し、レールに前記ロック部材が嵌り込み自在なストッパー部材（弾性板材を折り曲げて、レールの縦板部に取り付け可能な縦片と、この縦片の下端から側方に突出し、弾性変形可能な波形状に形成された横片とを備えたストッパー部材）を取り付け、ストッパー部材をランナーの走行軌道から外れた位置に配置した吊り戸のストッパー構造が記載されている。しかし、このストッパー構造では、ストッパー部材に加えて、ロック部材が必要であるとともに、ストッパー部材を、弾性板材の折り曲げ加工などにより、レールの縦板部に取り付け可能な縦片と、波形状の横片とで形成する必要があり、構造が複雑化する。
【０００４】
特開２００６−２６５８８９号公報（特許文献２）には、スライド扉のストッパ装置に関し、庫体の庫口の上部側に水平に配設される案内レールと、上記庫口を開閉する扉体と、この扉体の上部に装着される吊り具と、この吊り具に取り付けられ、上記案内レールに転走可能に係合する溝付きの車輪と、上記案内レールの適宜箇所に取り付けられ、上記吊り具の移動を止めるストッパとを具備するスライド扉が記載され、上記案内レールでの上記ストッパの取り付け側部位の車輪走行面を、上記庫体側に向かって屈曲形成し、上記ストッパの上方に、ばね力の付勢によって水平状態に維持され、鉛直方向に揺動自在なアームを配設し、このアームの自由端側に、上記車輪の溝上部に係脱可能に当接する少なくとも下端に弧状凸部を有する係止部材（ローラ）を取り付けると共に、この係止部材を上記庫口の奥行き方向に移動可能に形成した、スライド扉のストッパ装置が記載されている。しかし、このストッパ装置では、車輪走行面を屈曲した形状とし、バネを利用して所定のアームを形成する必要があり、複雑な構造を有する。しかも、冷蔵庫などの庫体の出入り口に適用され、物品を広範囲に移送するのには適していない。
【０００５】
特開２０１５−１２３９６５号公報（特許文献３）には、ガイドレールと、ガイドレールを走行するガイドローラとを備えたランナーと；ガイドレールの長手方向の端部に取り付けるストッパ部材とが梱包されており、ランナーのガイドローラがガイドレールに係合され、移動が規制された状態に保持され、ストッパ部材が、ガイドレールの長手方向の端部に装着されている、吊り戸部品の梱包体が記載され、ストッパ部材が、ランナーの係止溝に弾性力で嵌まり込む弾性部片で形成されていることが記載されている。しかし、このようなランナーに係止溝を形成するだけでなく、ストッパ部材のストッパ本体に、複雑な形状の弾性体片を形成する必要がある。しかも、ストッパ部材の装着部位が、ガイドレールの長手方向の端部に限定され、ガイドレールの長手方向の中間部などに装着すると、ランナーが走行できなくなる。
【０００６】
特開２０１０−２７４０３２号公報（特許文献４）には、舞台の上方から吊下げ支持されたバトンと、このバトンに連結されたレールと、このレールに沿って移動可能な複数のランナーと、この複数のランナーに吊下げられた幕とを備え、この幕が上記レールの最終収納位置に折り畳まれた状態で収納される収納構造において、上記レールの上記最終収納位置よりも手前の任意の位置に、作動時に上記ランナーの移動軌跡上に突出して当接させることにより、ランナーの移動を阻止する移動阻止部材を設けた収納構造が記載され、移動阻止部材が、最も端部側のランナーに設けられた係止部材の腕部の移動軌跡上に出没する一対のストッパピンを備えていることが記載されている。しかし、上記収納構造では、ストッパーピンを出没させる機構が必要であり、複雑な構造となる。しかも、幕を収納する構造であり、ランナーの走行を自動的に停止させる機構については記載がない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−３７２１号公報（特許請求の範囲、［００１６］〜［００２２］、図３〜図５）
【特許文献２】特開２００６−２６５８８９号公報（請求項１、図３、図４及び図７）
【特許文献３】特開２０１５−１２３９６５号公報（請求項１、［００３６］、図５）
【特許文献４】特開２０１０−２７４０３２号公報（請求項１、請求項３〜５、［００２８］〜［００３３］、図１〜４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従って、本発明の目的は、簡単な構造で走行部材（ランナー）を所定箇所で停止可能なストッパと；このストッパとレール部材とのセット；前記ストッパと、レール部材と、このレール部材に沿って円滑に走行可能な走行部材（ランナー）とのセットを提供することにある。
【０００９】
本発明の他の目的は、大きな速度で走行部材（ランナー）を走行させても、衝撃力を伴うことなく走行部材（ランナー）をスムースに所定箇所で停止でき、物品などの被移送体を移送するのに有用なレール部材と；このようなストッパとレール部材とのセット；前記ストッパとレール部材と走行部材とのセットを提供することにある。
【００１０】
本発明のさらに他の目的は、レール部材の端部に限らず任意の箇所で走行部材（ランナー）を停止可能なレール部材と；このようなストッパとレール部材とのセット；前記ストッパとレール部材と走行部材（ランナー）とのセットを提供することにある。
【００１１】
本発明の別の目的は、レール部材の停止部位であっても走行部材（ランナー）が双方向に走行可能なストッパと；このようなストッパとレール部材とのセット；前記ストッパとレール部材と走行部材（ランナー）とのセットを提供することにある。
【００１２】
本発明のさらに別の目的は、前記セットを利用し、被移送体（又は移動体）を移送するのに有用な移送システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明者は、前記課題を達成するため鋭意検討した結果、レール部材のうち走行部材が走行可能な走行側（走行部材又はランナーの走行域）に、板状のバネ鋼で形成されたストッパの取付部を取り付け、この取付部からレール部材に対して遊離した遊離部において、山形状の形態（湾曲した形態）で弾性変形部を延出させると、ロック部材などを使用しなくても、走行する前記走行部材との接触に伴って、前記弾性変形部が前記レール部材と前記走行部材との対向方向にバネ変形して、レール部材に沿って走行可能な走行部材の走行をスムースに停止させること；長手方向に対して横方向に屈曲又は曲げ可能なレール部材と組み合わせると、レール部材に沿って、被搬送体（被移送体）を所定の方向に移送でき、移送システムとして有効に利用できること；車輪部材を装着した軸部材が取り付けられ、かつ対向する両側壁を有する断面コ字状の支持部を有する走行部材では、支持部の屈曲コーナー部に所定幅で内側に凹状に窪んだ陥没部を形成すると、歩行部材の強度を大きく向上できること；前記支持部の両側壁に、走行方向に間隔をおいて、車輪部材が装着された複数対の軸部材を対向して取り付けると、大きな荷重に対しても円滑に移送できることを見いだし、本発明を完成した。
【００１４】
すなわち、レール部材（レール又は案内部材）に沿って走行可能な走行部材を停止させるための本発明のストッパは、前記レール部材（レール部材のうち走行部材が走行可能な走行側、若しくは走行部材の走行軌道に沿った走行域）に対して取り付け可能な取付部と；この取付部からレール部材に対して遊離した遊離部とを備えている。そして、この遊離部は、山形状の形態（山形状に湾曲した形態など）を有し、走行する前記走行部材との接触に伴って、前記レール部材と前記走行部材との対向方向にバネ変形可能な弾性変形部（例えば、湾曲アール部）とを備えている。取付部に対して弾性変形部の反対側の端部（自由端部）は、弾性変形部の変形に伴って、前記レール部材の長手方向に進退動可能であってもよい。
【００１５】
さらに、取付部は、ストッパの少なくとも一方の端部に形成してもよく、ストッパの両端部に形成してもよい。例えば、ストッパは、両端部に形成された取付部と、この取付部間の遊離部に、（長手方向に）間隔をおいて形成された複数の山形状弾性変形部（例えば、両端部の取付部に隣接して弧状に湾曲して立ち上がる立ち上がり部）と、この弾性変形部の間に形成された谷部（例えば、緩やかに下降する谷部、又は弛んだ形態の谷部）とを備えていてもよい。この谷部は、前記弾性変形部のバネ変形に伴う長手方向の伸縮を吸収可能であり、弾性変形部を円滑にバネ変形する。  
【００１６】
このようなストッパは、バネ鋼で形成され、平面形状が帯状又は板状の形態を有していてもよい。
【００１７】
このようなストッパの取付部をレール部材（レール又は案内部材）に取り付けると、大きな速度で走行部材が走行しても、走行する走行部材との接触により弾性変形部がバネ変形（高さ方向へ伸縮動）するとともに、走行部材をスムースに停止させることができ、衝撃力が作用するのを抑制しつつ被移送体を所定の停止位置に移送できる。特に、レール部材のうち走行部材の走行域にストッパを取り付けても、ロック部材などを利用することなく、走行部材を所定の停止位置（ストッパの配設位置）にスムースに停止させることができる。また、弾性変形部が山形状に湾曲した形態であり、双方向からの走行部材によっても変形可能であるため、大きな牽引力を作用させることにより、レール部材の停止部位であっても双方向に走行部材を走行させることもできる。
【００１８】
そのため、前記ストッパは、所定部位で走行部材を停止可能なストッパが取り付けられたレール部材を形成するのに有用であり、ストッパの取付部が取付可能なレール部材とのセット；ストッパの取付部が取付可能なレール部材と、このレール部材を走行可能であり、走行に伴って前記ストッパの弾性変形部と接触可能な走行部材とのセットとして有用である。また、ストッパの取付部が取り付けられたレール部材は、前記弾性変形部と接触可能な走行部材とのセットとして有用である。
【００１９】
前記レール部材は、下記（１）の形態を有していてもよい。  
【００２０】
（１）長手方向に延びる支持壁と、この支持壁の少なくとも一方の端部（下端部、好ましくは両端部）に形成され、両側部方向に延出して形成された走行壁を有する下部取付壁（例えば、下部取付壁及び／又は上部取付壁）と；この走行壁に形成され、走行部材の車輪部材（又はボールベアリングなどの回転体）が走行可能な走行路とを有し；前記下部取付壁にストッパの取付部が取り付け可能な形態（例えば、Ｔ字状又はＩ字状の形態）。
【００２１】
なお、被移送体を所定の方向に円滑に移送するため、前記レール部材は、長手方向に対して横方向に屈曲又は曲げ可能であってもよい。さらに、前記セットは、レール部材を施工部位に取り付けるためのブラケットを備えていてもよい。
【００２２】
さらに、前記走行部材は、下記（Ａ）の走行部材であってもよい。  
【００２３】
（Ａ）対向する両側壁を有する断面コ字状の支持部と、この支持部の両側壁に対向して取り付けられた少なくとも一対の軸部材と、これらの軸部材に回転可能に取り付けられ、レール部材の走行路を走行可能な少なくとも一対の車輪部材と、前記支持部の下部壁に取り付けられ、被移送体が取り付け可能な取付部材とを備えており、走行部材の走行に伴って、レール部材に取り付けられたストッパの弾性変形部（湾曲アール部など）が、前記支持部の下部壁に対して接触可能な走行部材。
【００２４】
なお、走行路は、平坦状であってもよく、断面凹状（コ字状）又は湾曲凹状（Ｕ字状）に形成してもよい。走行部材（Ａ）は、強度を高めるため、断面コ字状の支持部の屈曲コーナー部に所定幅で内側に凹状に窪んだ陥没部（又は刻設部）を備えていてもよい。さらに、走行部材（Ａ）は、支持部の両側壁から対向し、かつ走行方向に間隔をおいて取り付けられ複数対の軸部材と、これらの軸部材に回転可能に取り付けられた複数対の車輪部材とを備えていてもよい。車輪部材は、軸部材に装着されたベアリング部材（ボールベアリングなど）を備えた回転体などであってもよい。
【００２５】
本発明は、対向する両側壁を有する断面コ字状の支持部と、この支持部の両側壁に対向して取り付けられた少なくとも一対の軸部材と、これらの軸部材に回転可能に取り付けられ、レール部材の走行路を走行可能な少なくとも一対の車輪部材（ボールベアリングなどの回転体など）とを備えた走行部材であって、断面コ字状の支持部の屈曲コーナー部に所定幅で内側に凹状に窪んだ陥没部（又は刻設部）が形成されている走行部材も包含する。このような走行部材（ランナー）、特に、複数対の軸部材と複数対の車輪部材とを有する走行部材（ランナー）は、少なくとも陥没部（又は刻設部）を有する点で新規である。
【００２６】
本発明は、前記レール部材（１）に対応する形態のレール部材を所定の施工部位に取り付けるためのブラケットも包含する。上記レール部材は、長手方向に延びる支持壁と；この支持壁の少なくとも一方の端部に両側部方向に延出して形成された走行壁を有する取付壁と；前記走行壁に形成され、かつ走行部材の車輪部材が走行可能な走行路とを有している。このようなレール部材を施工部位に取り付けるためのブラケットは、前記取付壁を挟着可能な一対の挟着部材と、この一対の挟着部材を締結可能な締結部材とを備えており、前記一対の挟着部材が、前記取付壁を挟着可能な一対の挟着部と、この挟着部から延び、互いに対向可能であり、かつ締結部材により締結可能な一対の締結壁と、この一対の締結壁のうち少なくとも一方の締結壁から延び、施工部位に取り付け可能な取付部とを備えている。このようなブラケットは、挟着機構を利用して前記形態のレール部材を施工部位（側壁など）に取り付ける点で新規である。
【００２７】
本発明は、さらに、懸垂状態などの形態で被移送体が取り付けられた走行部材をレール部材（レール又は案内部材）に沿って走行させ、少なくとも１つ（１又は複数）のステーションで被移送体を着脱交換（又は積み卸し）可能に移送するための移送システムであって、前記ステーションに対応するレール部材の部位に前記ストッパの取付部が取り付けられている移送システムも包含する。
【発明の効果】
【００２８】
本発明では、簡単な構造のストッパの取付部をレール部材（レール又は案内部材）に取り付けるだけで、湾曲した弾性変形部のバネ変形を利用して、レール部材に沿って走行する走行部材を所定箇所で停止させることができる。特に、レール部材のうち走行部材の走行域にストッパを取り付けても、ロック部材などを利用することなく、走行部材を所定箇所で停止させることができる。しかも、弾性変形部のバネ変形を利用するため、大きな速度で走行部材（ランナー）を走行させても、衝撃力を伴うことなく走行部材をスムースに所定箇所で停止でき、物品を円滑に移送できる。さらに、レール部材の端部に限らず任意の箇所で走行部材を停止可能であり、弾性変形部のバネ変形を利用して、レール部材の停止部位であっても走行部材を双方向に走行可能である。
【００２９】
また、長手方向に対して横方向に屈曲又は曲げ可能なレール部材と組み合わせると、レール部材に沿って、被搬送体（被移送体）を所定の方向に円滑に移送できる。さらに、対向する両側壁を有する断面コ字状の支持部を有する走行部材では、前記支持部の屈曲コーナー部に所定幅で内側に凹状に窪んだ陥没部を形成すると、歩行部材の強度を大きく向上できる。さらには、前記支持部の両側壁に、走行方向に間隔をおいて、車輪部材が装着された複数対の軸部材を対向して取り付けると、走行方向に間隔をおいて位置する複数対の車輪部材で大きな荷重を支持でき、重量の大きな被移送体も円滑に移送できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１は本発明のストッパ、レール部材及び走行部材の使用状態の一例を示す概略斜視図である。
【図２】図２は図１のストッパの概略斜視図である。
【図３】図３は図１のストッパとレール部材と走行部材との関係を示す概略断面図である。
【図４】図４は図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】図５は本発明のストッパ、レール部材及び走行部材の使用状態の他の例を示す概略斜視図である。
【図６】図６は図５のストッパとレール部材と走行部材との関係を示す概略断面図である。
【図７】図７はレール部材を取り付けるためのブラケットの一例を示す概略図である。
【図８】図８はレール部材を取り付けるためのブラケットの他の例を示す概略側面図である。
【図９】図９は本発明のストッパの他の例を示す概略側面図である。
【図１０】図１０は本発明のストッパ、レール部材及び走行部材の使用状態のさらに他の例を示す概略斜視図である。
【図１１】図１１は図１０の使用状態を示す概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下に、添付図面を参照しつつ本発明を詳細に説明する。なお、以下、同じ部材又は要素（若しくは同様の機能を有する部材又は要素）については同じ符号を付して説明する。
【００３２】
図１〜図４に示す例において、レール部材１は、アルミニウムなどの金属の押出成形により、断面Ｉ字状の形態に形成され、長手方向に延びる細幅の支持壁２と、この支持壁の両端部に形成され、両側部方向に延出して形成された走行壁５（上部走行壁５ａ及び下部走行壁５ｂ）を有する取付壁４（上部取付壁４ａ及び下部取付壁４ｂ）と、前記走行壁５の上壁面（内壁面）に断面Ｕ字状（湾曲した凹状）に形成され、かつ走行部材２１の車輪部材（回転体、又は外周部が樹脂で被覆されたボールベアリング）２４が走行可能な走行路６と、取付壁４の外壁のうち、前記支持壁２と取付壁４との交点部に形成され、長手方向に延びるアリ溝状の溝部７（上部壁溝部７ａ及び下部壁溝部７ｂ）とを備えている。なお、支持壁２の両側壁には、縦方向に間隔をおいて、長手方向に延びる複数の溝部３が形成されている。具体的には、支持壁２は、取付壁４（４ａ，４ｂ）の基部側が厚肉の断面三角形状に形成された補強傾斜壁部と、これらの補強傾斜壁部を連結する平坦支持壁と、この平坦支持壁の両側壁に、縦方向に等間隔に、長手方向に延びて形成された５つの溝部３とを有している。
【００３３】
このようなレール部材１は、前記複数の溝部３を利用して、長手方向に対して横方向に曲げ加工可能である。そのため、直線状の走行路と屈曲又は湾曲した走行路とを組み合わせて複数のステーション（被移送体の交換又は積み卸し場）を経由可能な移送路（又は搬送路）を形成でき、走行部材２１に接続又は連結された被移送体を所定のステーションに移送し、被移送体を着脱して交換できる。
【００３４】
前記レール部材１には、走行部材２１を所定の場所で停止させるため、ストッパ１１が取り付けられている。このストッパ１１は、バネ鋼材で細幅の板状に形成され、前記レール部材１の下部取付壁（走行部材２１の走行軌道に沿った走行域の取付壁）４ｂに取り付け可能な板状取付部１２と、この取付部から長手方向にいくにつれてレール部材１から遊離し、断面弓形又はアーチ状の形態で延びる弾性変形部１３と、この弾性変形部から若干斜め上方向に屈曲して延び、長さの短い延出部（自由端部）１４とを備えている。前記取付部１２は、前記レール部材１の下部壁溝部７ｂを経て下部取付壁４ｂに螺合可能なネジ部材１５により、下部取付壁４ｂに取り付けられている。また、弾性変形部１３は、取付部から長手方向にいくにつれてレール部材１から遊離する遊離部に形成されている。
【００３５】
さらに、前記レール部材１に沿って走行可能な走行部材２１は、対向する両側壁２２ａ，２２ｂ及び下部壁２２ｃを有し、上部が開放した断面コ字状の支持部２２と、この支持部の両側壁２２ａ，２２ｂに対向して、かつ走行方向に間隔をおいて取り付けられた二対の軸部材２３（２３ａ，２３ｂ）と、これらの軸部材に回転可能に取り付けられ、レール部材１の走行路６を走行可能な二対の車輪部材（回転体、又は外周部が樹脂で被覆されたボールベアリング）２４（２４ａ，２４ｂ）とを備えている。なお、車輪部材２４の車輪部の外周は、前記レール部材１の走行路６に対応して、断面形状において、外方向に湾曲してタイヤ状に形成されている。また、走行部材２１（支持部２２の屈曲コーナー部）を補強するため、断面コ字状の支持部２２の屈曲コーナー部には、長手方向に間隔をおいて、所定幅で内側に凹状に窪んだ陥没部（又は刻設部）２５が形成され、支持部２２の下部壁２２ｃには、軸部材２６が周方向に回転可能に取り付けられ、この軸部材には、被移送体（被搬送体）を着脱可能に取付又は連結するためのリング部材２７が揺動可能に取り付けられている。
【００３６】
このような走行部材２１が、リング部材２７に懸垂状態で被移送体を取り付けた状態で、レール部材１に沿って走行すると、所定のステーションでは、レール部材１に取り付けられたストッパ１１の弾性変形部１３が、前記支持部２２の下部壁２２ｃに対して接触し、延出部（自由端部）１４（延出部の屈曲部）がレール部材１に対して長手方向に摺接しつつ前進動（又は伸長動）し、弾性変形部１３のバネ変形に伴って走行部材２１の走行速度を低下させ、走行部材２１をスムースに停止させる。すなわち、弾性変形部１３は、前記レール部材１と前記走行部材２１との対向方向（図示の例では、高さ方向）に圧縮弾性変形する。特に、断面Ｕ字状の走行路６に対して車輪部の外周部が適合した形態で走行部材２１が走行するため、静音性が高く、しかも、支持壁２の両側部の走行壁５において、車輪部材２４の車輪部がボールベアリングにより円滑に回転可能であるため、大きな速度で走行部材２１を走行できるとともに、大きな速度で走行させても車輪部材２４が脱輪することなく円滑に走行できる。また、大きな速度で走行部材２１を走行させても、弾性変形部１３が緩やかに傾斜して湾曲しているため、大きな衝撃力を作用させることなく、弾性変形部１３のバネ変形力を走行部材２１に徐々に作用させて停止できる。しかも、弾性変形部１３のバネ変形を利用して走行部材２１の走行を停止させるため、バネ変形力よりも大きな力で走行部材２１を牽引することにより、ストッパ１１の取付部位（所定のステーション）で走行部材２１を双方向（ストッパ１１の取付部１２から延出部（自由端部）１４へ向かう方向及びその逆方向）に走行させることができる。なお、走行部材２１がストッパ１１を通過する度に、弾性変形部１３のバネ変形に伴って、延出部（自由端部）１４はレール部材１の長手方向に前進動（又は伸長動）及び後退動（又は収縮動）を繰り返す。
【００３７】
さらに、走行部材２１の支持部２２のコーナー部には、両側壁２２ａ，２２ｂが外方向に開くのを防止するための補強用陥没部２５が形成され、しかも長手方向に間隔をおいて両側壁２２ａ，２２ｂに取り付けられた二対の車輪部材２４で被移送体を支持できるため、重量の大きな被移送体であっても円滑に移送できる。
【００３８】
そのため、開始ステーションで走行部材２１のリング部材２７に懸垂状態で被移送体を取り付け、走行部材２１を走行させ、第１のステーションで、懸垂状態で取り付けられた被移送体をリング部材２７から取り外して、開始ステーションに走行部材２１を返送することもでき、第１のステーションで、必要により新たな被移送体をリング部材２７に取り付けて（又は新たな被移送体に交換して）、後続の第２のステーションに移送することもできる。このような前記ストッパ１１を備えたレール部材１、及び前記走行部材２１は、少なくとも１つのステーションで被移送体を着脱交換可能に移送するための移送システムを形成するのに有用である。
【００３９】
前記ストッパが取り付け可能なレール部材の種類は特に制限されず、走行部材が走行可能であればよい。代表的なレール部材は、（１）断面Ｔ字状又はＩ字状の形態、又は（２）断面中空状（下部に長手方向に延びるスリット状開口部を有する断面中空状、例えば、四角枠中空状）の形態を有している場合が多い。好ましいレール部材は、前記（１）の形態を有している。
【００４０】
前記（１）断面Ｔ字状又はＩ字状の形態のレール部材は、前記図１に示すように、長手方向に延びる支持壁と；この支持壁の少なくとも一方の端部（特に、両端部）に両側部方向に延出して形成された走行壁を有する下部取付壁（上部取付壁及び下部取付壁）と；この走行壁に形成され、かつ走行部材の車輪部材が走行可能な走行路とを有していてもよい。このようなレール部材は、左右及び／又は上下対称形状に形成してもよく、ストッパの取付部は、走行部材が垂下又は懸垂状態で走行可能な前記下部取付壁に取り付け可能である。このようなレール部材において、支持壁に延びる溝３は必ずしも必要ではなく、走行路は、断面Ｕ字状に窪んで湾曲している必要はなく、断面凹状（又は断面コ字状）に形成してもよく、断面凸状（又は凸条）に形成してもよく、平坦であってもよい。なお、断面凸状の走行路は、走行路の幅方向の適所、例えば、中間部や外周部（外縁部）に形成してもよい。
【００４１】
図５及び図６は、ストッパ及び走行部材と組み合わせて使用可能なレール部材の他の例を示す。なお、以下の例において、前記図１〜４に示すのと共通の部材又は要素には共通の符号を付して説明する。
【００４２】
この例では、レール部材３１は、前記レール部材１と同様に、支持壁２、走行壁５（５ａ，５ｂ）を有する取付壁４（４ａ，４ｂ）を備えており、走行壁５には断面凹状（断面コ字状）の溝状（若しくは周縁部の凸条）の走行路３６が形成されている。また、走行部材４１の対向する両側壁４２ａ，４２ｂの軸部には一対の車輪部材（又は外周部が樹脂で被覆されたボールベアリング）４４が装着され、この車輪部材の車輪部の外周部は、前記溝状又は凸条の走行路３６に対応させて、断面コ字状又は台形状の形態（周面に走行溝部が形成された形態）を有していてもよい。
【００４３】
また、走行部材４１（支持部４２の屈曲コーナー部）を補強するため、断面コ字状の支持部４２の屈曲コーナー部には、前記と同様に、内側に凹状に窪んだ陥没部（又は刻設部）４５が形成され、支持部４２の下部壁４２ｃには、軸部材４７が周方向に回転可能に取り付けられ、この軸部材には、被搬送体をワンタッチ式に着脱可能に取付又は連結するためのリング部材４８が揺動可能に取り付けられている。このリング部材４８の開放部には、被搬送体をワンタッチ式に着脱するため、開閉ピン４８ａが取り付けられている。
【００４４】
このようなレール部材を用いても、前記同様に、被移送体（被搬送体）を円滑に移送又は搬送できるとともに、ストッパ１１の弾性変形部１３により、大きな衝撃力を作用させることなく、走行部材４１を所定箇所で停止できる。
【００４５】
前記（１）断面Ｔ字状又はＩ字状の形態のレール部材は、通常、前記の構造の走行部材（Ａ）と組み合わせて使用される。この走行部材（Ａ）は、対向する両側壁を有する断面コ字状の支持部と、この支持部の両側壁にそれぞれ対向して取り付けられた一対の軸部材（一対の対抗軸部材）と、これらの軸部材に回転可能に取り付けられ、レール部材の走行路を走行可能な車輪部材（例えば、ボールベアリングなどのベアリング部材が軸部材に回転可能に装着された回転体）と、前記支持部の下部壁に取り付けられ、被移送体が取り付け可能な取付部材とを備えていてもよい。この車輪部材は、前記少なくとも一対の軸部材に対応して、一対の車輪部材を形成する。このような走行部材の走行に伴って、レール部材に取り付けられたストッパの弾性変形部は、前記支持部の下部壁に対して接触可能であってもよい。
【００４６】
なお、支持部の両側壁には、互いに対向して少なくとも一対の軸部材を取り付ければよく、走行方向（長手方向）に間隔をおいて複数対（例えば、２〜５対、好ましくは２〜４対、さらに好ましくは２〜３対）の軸部材を取り付けてもよい。複数対の軸部材を取り付けることにより、これらの軸部材に回転可能に取り付けられた複数対の車輪部材により被移送体を有効に支持でき、重量の大きな被移送体（又は被搬送体）も円滑に移送又は搬送できる。
【００４７】
走行部材（Ａ）において、断面コ字状の支持部の屈曲コーナー部には必ずしも陥没部は必要ではないが、所定幅で内側に凹状に窪んだ陥没部（刻設部）を形成すると、走行部材の強度を高めることができる。前記屈曲コーナー部には、長手方向に間隔をおいて複数の陥没部を形成してもよい。
【００４８】
車輪部材は、円滑に走行可能である限り、ベアリング部材及び／又は外周部の被覆樹脂は必ずしも必要ではない。円滑に回転させ、比較的大きな速度で走行部材を走行させるためには、ベアリング部材を備えているのが好ましく、静音性を確保するためには外周部が樹脂で被覆されているのが好ましい。なお、車輪部材の外周部は、レール部材の走行路に適合した形態を有している場合が多い。
【００４９】
前記支持部の下部壁には、被移送体（又は被搬送体）を取り付けるための取付部材が取り付け可能であり、この取付部材は、前記支持体に回転可能に取り付けられた軸部材を利用して、支持体に対して回転可能であってもよい。また、取付部材は、被移送体（又は被搬送体）が着脱可能であればよく、前記リング部材（ワンタッチ式リング部を含む）に限らず、例えば、被移送体（又は被搬送体）が係止可能なフック部などの係止部材などであってもよい。
【００５０】
レール部材は、必ずしも曲げ加工する必要はないが、施工箇所の形態などに応じて、長手方向に対して横方向（例えば、支持壁に対して直交する方向）に屈曲又は曲げ可能であるのが好ましい。また、レール部材の支持壁の長手方向に延びる溝部３も必ずしも必要ではないが、支持壁の長手方向に少なくとも溝部（特に複数の溝部）を形成すると、長手方向にいくにつれて屈曲又は湾曲させる曲げ加工しても、歪みが生じることなく、平滑なレール部材を形成できる。なお、溝部３の数は、レール部材の支持壁の高さに応じて、例えば、２〜１０、好ましくは３〜７、さらに好ましくは４〜６程度であってもよい。
【００５１】
さらに、レール部材は、ストッパが取り付け可能な取付壁（走行部材の走行域の取付壁）、例えば、少なくとも下部取付壁を有していればよく、通常、施工性を高めるため、上部取付壁及び下部取付壁を有する場合が多い。また、上部取付壁及び下部取付壁にはアリ溝状の溝部７を形成する必要はないが、複数の隣接するレール部材の溝部７に連結ピンを装着又は挿入し、連結ピンで複数のレール部材接続又は連結してもよい。
【００５２】
本発明では、軽量物及び重量物（例えば、２０ｋｇ以上、例えば、５０〜１５０ｋｇ、特に１００ｋｇ以上の被搬送体や移動体）の移送又は移動に利用できる。特に、複数対の車輪部材及び／又は陥没部を有する走行部材（ランナー）を用いると、機械的強度を大きくでき、重量物の移送に利用しても耐久性を向上できる。また、レール部材を大型化又は厚肉化してもよく、例えば、レール部材１の高さは３０〜１００ｍｍ（例えば、４０〜９０ｍｍ、好ましくは５０〜８０ｍｍ、さらに好ましくは５５〜７５ｍｍ）、支持壁の厚みは３〜１０ｍｍ（例えば、４〜９ｍｍ、好ましくは５〜８ｍｍ）、取付壁（上部取付壁及び下部取付壁）の幅は１５〜５０ｍｍ（例えば、２０〜４５ｍｍ、好ましくは２５〜４０ｍｍ、さらに好ましくは３０〜４０ｍｍ）、走行壁（上部走行壁及び下部走行壁）の厚みは２〜１０ｍｍ（例えば、３〜８ｍｍ、好ましくは４〜６ｍｍ）程度であってもよい。さらに、走行路（走行壁）の最小厚みは、１〜５ｍｍ（例えば、１．２〜３ｍｍ、好ましくは１．５〜２．５ｍｍ）、溝部３の深さは０．１〜１．５ｍｍ（例えば、０．３〜１．２ｍｍ、好ましくは０．５〜１ｍｍ）程度であってもよい。
【００５３】
さらに、レール部材を施工部位に取り付けるため、本発明のセットは、ブラケットを備えていてもよい。  
【００５４】
このブラケットは、天井壁、側壁などの施工部位とレール部材とを連結可能であればよく、例えば、（ａ）天井壁に取り付け可能な取付プレートと、この取付プレートの両端部から屈曲してレール部材の上部取付壁（上部走行壁）に係合可能な係合壁（屈曲して取付プレートと平行に延びる係合壁）と、この係合壁と取付プレートとを貫通して、上部壁に螺合可能な螺合部材とを備えていてもよい。また、ブラケットは、（ｂ）取付プレートの一方の端部から屈曲してレール部材の上部取付壁（上部走行壁）に係合可能な係合壁と、この係合壁が上部取付壁（上部走行壁）の一方の走行壁と係合した状態で、取付プレートの他方の端部側の壁部（取付プレートに対して直交する方向に延びる壁部）に回動可能に取り付けられ、回動に伴って進退動して上部取付壁（上部走行壁）の他方の走行壁と係合可能な回動部材（又は回動爪）とを備えていてもよい。（ｃ）この回動部材（又は回動爪）に代えて、取付プレートの他方の端部側の壁部に進退動可能に取り付けられ、この進退動に伴って上部取付壁（上部走行壁）の他方の走行壁と係合可能な進退動部材（ネジ部材、バネ部材により付勢された付勢部材などの進退動爪）とを備えていてもよい。
【００５５】
さらに、前記取付プレートには、側壁などに取り付けるための補助ブラケット（二次ブラケット）、例えば、（ｄ）前記取付プレートに取り付け可能なベース部（溶着、ネジ部材などで取付プレートと一体化可能なベース部）と、このベース部から断面Ｌ字状の形態で屈曲又は立ち上がり、ネジ部材などの取り付け手段により、側壁に取り付け可能な取付部とを有する補助ブラケット（二次ブラケット）を備えていてもよい。また、施工部位が、壁部から側方に延出する延出部、天井壁から垂下し、下端部で側方に延出する延出部などの延出部であるとき、補助ブラケット（二次ブラケット）は、（ｅ）前記ベース部に一体に取り付けられ、前記延出部が挿入又は装着可能な断面コ字状又はＵ字状の受容部材と、この受容部材の上部壁から下部壁に向かって螺合可能であり、前記延出部を受容部材の下部壁に挟着するための挟着部材（例えば、ネジ部材）とを備えていてもよい。
【００５６】
さらに、ブラケットは、図７に示す形態を有していてもよい。  
【００５７】
このブラケット５１は、所定の幅で形成され、レール部材１の支持壁２を断面逆傘状の形態で挟着可能な挟着部（爪部）５３，６３を有する一対の挟着部材５２，６２を備えており、逆五角形状の挟着部位（挟着枠）を形成している。すなわち、第１の挟着部材５２は、傾斜して直線状に延び、前記支持壁２の一方の側壁を挟着可能な挟着部（爪部）５３と、立設壁５４を介して、この挟着部から横方向に延びる延出壁５５と、この延出壁から屈曲して延び、ネジ部材などで締結可能な被締結壁５６と、この被締結壁から延び、被取付部（天井壁などの上部壁）に取り付け可能な取付壁５７とを有し、ブラケット本体を形成している。この挟着部材（ブラケット本体）５２において、被締結壁５６と延出壁５５とのコーナー部、被締結壁５６と取付壁５７とのコーナー部は、それぞれ筋交い状補強部５８により補強されている。
【００５８】
一方、第２の挟着部材６２は、傾斜して直線状に延び、レール部材１の支持壁２の他方の側壁を挟着可能な挟着部（爪部）６３と、立設壁６４を介して、この挟着部から横方向に延びる延出壁６５と、この延出壁から屈曲して延び、被締結壁５６に対応する締結壁６６とを有しており、取付壁５７及び補強部５８を備えていない点を除き、前記第１の挟着部材５２と対称な形態に形成されている。なお、被取付部に対してレール部材１を強固に取り付けるため、前記補強部５８で補強するとともに、第１の挟着部材５２は、第２の挟着部材６２よりも厚みが大きく形成されている。
【００５９】
そして、レール部材１の支持壁２の溝部３に挟着部（爪部）５３，６３が係止した状態で、被締結壁５６に対して締結壁６６をネジ部材６７で締結することにより、レール部材１の支持壁２を一対の挟着部材５２，６２で挟着可能である。また、前記取付壁５７をネジ部材などで被取付部（天井壁などの上部壁）に取り付けることにより、レール部材１を所定の部位に取り付けて施工できる。
【００６０】
なお、補助ブラケット（二次ブラケット）を利用することにより、前記ブラケット５１は、側壁などにも取り付け可能である。例えば、図８に示されるように、補助ブラケット（二次ブラケット）６８は、前記ブラケット５１の幅に対応して形成され、ネジ部材７２で前記取付壁５７に取り付け可能なプレート部６９と、このプレート部から断面Ｌ字状に屈曲して立ち上がり、側壁に対して、ネジ部材などの取り付け手段で取り付け可能な起立壁部７０と、前記プレート部６９と起立壁部７０とに筋交い状に取り付けられた補強部材（筋交い部材）７１とを備えている。
【００６１】
なお、レール部材を施工部位に取り付けるためのブラケットは、ストッパの有無に拘わらず、前記断面Ｔ字状又はＩ字状の形態のレール部材（１）に適用でき、このレール部材は、前記と同様に、長手方向に延びる支持壁と；この支持壁の少なくとも一方の端部に両側部方向に延出して形成された走行壁を有する取付壁と；前記走行壁に形成され、かつ走行部材の車輪部材が走行可能な走行路とを備えている。
【００６２】
前記ブラケットは、前記取付壁を挟着可能な一対の挟着部材と、この一対の挟着部材を締結可能な締結部材とを備えており、前記一対の挟着部材の挟着部は、前記取付壁を挟着可能であればよく、前記取付壁に対して、側方、例えば、直交する方向又は傾斜する方向（斜め上方向又は斜め下方向）から挟着可能であってもよい。挟着部は、前記のように、直線状に延びていてもよいが、レール部材の立設壁に対する把持強度及び係合強度を高めるため、内側（支持壁に向かって）に屈曲又は湾曲していてもよく、爪部を形成してもよい。特に、レール部材１の支持壁２に、凹凸部又は凹凸条（一対の挟着部（爪部）５３，６３が係止可能な前記溝部３、凸条又は凸部）を形成し、一対の挟着部（又は係合爪部）で、レール部材の支持壁の凹凸部又は凹凸条（溝部を含む）を挟着するとともに一対の挟着部を係合してもよい。
【００６３】
また、互いに対向可能な締結壁（前記被締結壁５６及び締結壁６６）は、前記一対の挟着部から延びて形成されていればよく、立設壁５４，６４は必ずしも必要ではない。ブラケットは、通常、一対の挟着部から延びて前記締結壁に至る連結壁（例えば、必要により、前記立設壁５４を介して、連結壁に連結された延出壁５５）を有している。締結部材（ネジ部材など）により締結可能な一対の締結壁は、締結状態で互いに離れていてもよいが、互いに接触可能（線接触又は面接触可能）である場合が多く、挟着部による挟着強度を高めるため、面接触することなく、一対の挟着部側が開放又は遊離した形態で傾斜し、締結部側が線接触可能であるのが好ましい。すなわち、一対の締結壁は、前記挟着部の方向にいくにつれて開放又は遊離しているのが好ましい。このような挟着部と締結壁とを備えた一対の挟着部材（又は挟着ユニット）は、一対の挟着部が隣接する下辺を形成する断面多角枠状（例えば、四角枠状、逆五角枠状、六角枠状など）などの形態で、前記レール部材の支持壁を挟着してもよい。なお、前記締結壁のうち少なくとも一方の締結壁（一方又は双方の締結壁）からは、施工部位（側壁など）に対する取付部が延出していてもよい。
【００６４】
また、第１の挟着部材５２と第２の挟着部材６２との厚みは特に限定されず、互いに同じ厚みであってもよいが、取り付け強度を高めるため、取付壁を有する部材の方が大きな厚みで形成されている場合が多い。さらに、施工部位が、側方に延出する延出部であるとき、図７及び図８に示すブラケットにおいても、前記補助ブラケット（二次ブラケット）６８と同様に、前記取付壁５７に一体に取り付けられ、前記延出部を受容又は収容可能な断面コ字状又はＵ字状の受容部材と、この受容部材の上部壁から下部壁に向かって螺合可能な挟着部材（例えば、ネジ部材）とを備えていてもよい。
【００６５】
なお、ストッパは、バネ鋼に限らず、バネ変形可能な種々の材料で形成できるが、耐久性の観点から、バネ鋼で形成する場合が多い。特に、ストッパは、平面形状が帯状又は板状の形態を有する板バネで形成する場合が多い。ストッパは、レール部材に対する取付可能な取付部と、この取付部から長手方向に行くにつれてレール部材に対して遊離する遊離部と、この遊離部に形成された弾性変形部とを備えている。
【００６６】
前記取付部は、弾性変形部が走行部材と接触可能な形態（走行部材の走行域で走行部材と接触可能な形態）でレール部材に取り付け可能であればよく、レール部材に対して取り付け可能な所定の幅及び長さを有していればよい。前記取付部は、ストッパの適所に形成でき、ストッパの長手方向の途中部に形成してもよく、ストッパの少なくも一方の端部（一方の端部又は両端部）に形成してもよい。前記取付部は、通常、レール部材の構造に応じて、走行部材が走行可能な走行路に対してレール部材の上部取付壁又は下部取付壁（特に、下部取付壁）に取り付ける場合が多い。
【００６７】
ストッパの長手方向の端部のうち、取付部に対して弾性変形部の反対側の端部（例えば、ストッパの長手方向の一方の端部に取付部を形成する場合には、ストッパの他方の端部；ストッパの長手方向の途中部に取付部を形成する場合には、ストッパの両端部）は自由端部を形成してもよい。このような自由端部は、弾性変形部のバネ変形に伴ってレール部材の長手方向に進退動可能であってもよく、自由端部は、レール部材に対して摺接する必要はないが、通常、レール部材に対して摺接可能であってもよく、レール部材に対する摺接部（レール部材に対して線接触又は面接触可能な摺接部）を形成してもよい。
【００６８】
自由端部は、レール部材に対する摺接抵抗を低減するため、丸め加工（例えば、面取り加工、角部の研磨加工、巻き取り状態に折り曲げ加工）されていてもよい。自由端部（延出部）は、前記のように湾曲傾斜面から屈曲して延出する必要はなく、前記取付部と同様に、平坦に延びていてもよい。
【００６９】
図９に示すストッパ８１は、取付部８２から延びる弾性変形部８３の他方の端部から、自由端部（延出部）８４が平坦に延出し、かつ先端部が上向きに折り曲げられて積層された扁平な形態を有している。
【００７０】
なお、弾性変形部のバネ変形に伴って、自由端部（延出部を含む）をレール部材の長手方向に進退動可能とするため、取付部に対して弾性変形部の反対側の自由端部（延出部を含む）には、前記レール部材の長手方向に形成されたアリ溝状の溝部７ａ，７ｂに沿って摺動可能な摺動部（又は案内部）を形成してもよく、この摺動部は、前記溝部７ａ，７ｂに配置可能（抜け止め抜け不能な形態で配置可能）な突起部（摺動突起部）などで形成してもよい。
【００７１】
遊離部は、取付部と同じ幅であってもよく、取付部に比べて、幅が大きく又は小さくてもよい。遊離部には、少なくとも１つの弾性変形部を形成すればよく、取付部に隣接する遊離部に弾性変形部（取付部から山形状に湾曲した弾性変形部）を形成してもよく、取付部から離れて遊離部の長手方向の途中部に弾性変形部を形成してもよい。
【００７２】
弾性変形部は、断面山形状の形態（頂部を有する山形状の形態）を有しており、縦断面形状において、少なくとも一方の稜線部が直線的な山形状であってもよく、少なくとも一方の稜線部が湾曲した山形状（上向きに膨らんで又は下向きに窪んで湾曲した山形状）であってもよく、階段状に屈曲した複数の屈曲部が全体として山形状の形態を形成してもよい。例えば、弾性変形部の縦断面形状は、直線状の傾斜した稜線部で形成された三角状（側面において、頂部を中心として対称又は非対称の三角状）でされた山形状；直線状の傾斜した稜線部と、この稜線部の頂部から延びる湾曲した稜線部（上向きに膨らんだ又は下向きに窪んだ湾曲稜線部）とで形成された山形状であってもよく；湾曲した稜線部（側面において、頂部を中心として対称又は非対称の湾曲稜線部）で形成された山形状であってもよい。弾性変形部の縦断面形状は、通常、少なくとも湾曲した稜線部（上向きに膨らんで又は下向きに窪んで湾曲した稜線部）を含む山形状である場合が多い。
【００７３】
弾性変形部の縦断面形状は、頂部を中心として対称又は非対称な形態で湾曲した稜線部を有していてもよく、例えば、頂部を中心として、対称な形態（なだらか又は緩やかに湾曲していてもよい断面弓状、アール状又はアーチ状などの形態）を有していてもよく、頂部を中心として、非対称な形態（斜め上方向に直線的に延びる傾斜稜線部と、この稜線部の頂点から下向きに窪んで湾曲する稜線部（例えば、吊り橋状に半円状に湾曲する稜線部など）とを有する形態；上方向に膨らんで湾曲する稜線部（例えば、斜め上方向に膨らんで湾曲する稜線部）と、この稜線部の頂点から下向きに窪んで（又は下降して）湾曲する稜線部（例えば、吊り橋状に半円状に湾曲する稜線部など）とを有する形態など）を有していてもよい。弾性変形部を有するストッパは、長手方向の中間部（又は中央部）を中心として、全体として、非対称であってもよいが、通常、対称である場合が多い。
【００７４】
弾性変形部は、通常、走行部材と接触可能な傾斜面（直線的に延びる又は湾曲した傾斜面）を有しており、走行部材と接触可能な湾曲傾斜面を形成している。このような弾性変形部は、走行する前記走行部材との接触に伴って、前記レール部材と前記走行部材との対向方向にバネ変形可能である。
【００７５】
さらに、遊離部は少なくとも１つの弾性変形部を備えていればよく、遊離部の長手方向に間隔をおいて、複数の弾性変形部を備えていてもよい。  
【００７６】
図１０及び図１１は、ストッパを備えたレール部材、及びこのレール部材を走行可能な走行部材を備えた本発明のセットを説明するための概略斜視図及び概略断面図である。
【００７７】
図１０及び図１１に示す例において、レール部材１及び走行部材２１は、前記図１〜図４に示すレール部材１及び走行部材２１と同様に形成されており、ストッパ１０１は、両側部に形成され、レール部材１の下部取付壁４ｂに取り付け可能な板状取付部１０２ａ，１０２ｂと、これらの取付部の間においてレール部材１と遊離する遊離部に、前記取付部１０２ａ，１０２ｂに隣接して形成された２つの山形状弾性変形部１０３ａ，１０３ｂとを備えており、弾性変形部は、常態では、前記取付部１０２ａ，１０２ｂから上方向（図では下方向）に膨らんでアール状に湾曲した第１の湾曲部１０４ａ，１０４ｂと、これらの第１の湾曲部１０４ａ，１０４ｂの頂点から下方向（図では上方向）に膨らんで緩やかに湾曲した谷部又は第２の湾曲部（弛んだ形態の谷部、又は吊り橋状に半円状に湾曲する谷部）１０５とを有しており、遊離部は、全体としてアーチ状の形態を有していてもよい。
【００７８】
このようなストッパ１０１をレール部材１に取り付けると、第１の湾曲部１０４ａ，１０４ｂがアール状に湾曲しているため、走行部材２１の走行に伴って、走行部材２１の底部壁２２ｃが第１の湾曲部１０４ａ，１０４ｂと接触し、弾性変形部１０３ａ，１０３ｂのバネ変形に伴って、走行部材２１は弾性変形部１０３ａ，１０３ｂの頂部を乗り越えて、谷部（第２の湾曲部）１０５に侵入して停止する。特に、第１の湾曲部１０４ａ，１０４ｂがアール状に湾曲しているため、一方の方向から走行する走行部材２１がストッパ１０１内に侵入しやすく、先行する弾性変形部１０３ａの頂部を乗り越えて、谷部１０５に一旦侵入すると、後続の山形状弾性変形部１０３ｂに向かって上方向（図では下方向）に傾斜しているため過度の侵入が抑制され、谷部１０５に戻って停止する。そのため、前記走行部材２１のリング部材２７に取り付けた被移送体（被搬送体）を所定のステーションで停止できる。さらに、弾性変形部１０３ａ，１０３ｂの頂部間の谷部１０５が弛んだ形態であるため、ストッパ１０１の両端部（取付部１０２ａ，１０２ｂ）がレール部材１に固定されていても、弾性変形部１０３ａ，１０３ｂのバネ変形に伴うレール部材の長手方向の伸縮動を吸収できる。そのため、上記谷部１０５は吸収部と称することもできる。また、ストッパ１０１のいずれの端部（取付部１０２ａ，１０２ｂ）の方向（双方向）から走行部材２１が大きな速度で走行しても、走行部材２１に衝撃力を作用させることなく、走行部材２１を前記谷部１０５で円滑に停止させることができる。さらには、谷部１０５で停止した走行部材２１は、牽引力を作用させることにより、弾性変形部１０３ａ，１０３ｂを乗り越えることができ、前記走行部材２１のリング部材２７に取り付けた被移送体（被搬送体）を所定のステーションに円滑に移送又は搬送できる。
【００７９】
なお、ストッパ（例えば、取付部が少なくとも一方の端部（特に、両端部）又は途中部に形成されたストッパ）において、遊離部には少なくとも１つの弾性変形部を形成すればよく、複数の弾性変形部を形成してもよい。また、複数の弾性変形部を有するストッパにおいて、複数の弾性変形部間の中間部は、緊張していてもよいが、弾性変形部のバネ変形を損なわず（又は前記弾性変形部のバネ変形に伴う長手方向の伸縮動又は進退動を吸収し）、走行部材を円滑に停止させるため、緊張することなく弛んだ形態で谷部（又は吸収部）が形成されているのが好ましい。
【００８０】
本発明は、前記ストッパと、このストッパが取付可能な前記レール部材とのセット；前記ストッパと、このストッパが取付可能な前記レール部材と、このレール部材を走行可能であり、走行に伴って前記ストッパの弾性変形部と接触可能な前記走行部材とのセットも包含する。また、本発明は、前記ストッパが取り付けられた前記レール部材；前記ストッパが取り付けられ、前記走行部材が装着された前記レール部材をも包含する。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明は、被移送体（被搬送体、移動体）を所定のステーションに移送又は搬送するための移送システムを構築するのに有用である。
【００８２】
この移送システムでは、被移送体（又は移動体）が取り付けられた（又は接続された）走行部材をレール部材に沿って走行させ、少なくとも１つのステーションに被移送体を移送できる。被移送体は、通常、懸垂状態又は垂下状態で走行部材（走行部材の取付部材）に取り付け又は接続可能である。そして、前記ステーションに対応するレール部材の部位に前記ストッパの取付部を取り付けることによりステーションを形成し、レール部材に沿って走行する走行部材を前記ステーションで停止させることができる。前記ステーションでは、被移送体が着脱又は交換可能であってもよく、積み卸ししてもよい。
【００８３】
前記被移送体（又は移動体）は、少なくとも１つのステーションに移送すればよく、例えば、レール部材の長手方向の複数部位にストッパを取り付けることにより複数のステーションを形成してもよい。レール部材は、配設空間、及び被移送体の移送部位などに応じて、直線的に延びる直線移送路、湾曲して延びる湾曲移送路を形成してもよく、直線移送路と湾曲移送路とを組み合わせて移送路を形成してもよく、ループ状の移送路を形成してもよい。なお、隣接するレール部材を接続するためには、前記のように、連結ピン（ジョイント棒）を利用してもよい。さらに、レール部材による移送路は、高さ方向に対して平坦であってもよく、傾斜又は湾曲していてもよい。
【００８４】
被移送体の移送は、手動（又は歩行）で行ってもよく、レール部材に沿って自動的に走行可能な走行体（コンピュータなどにより動作が制御可能な走行体）を利用してもよく、このような走行体と前記走行部材とを連結してもよい。
【００８５】
移送システム（又は移動システム）は、広い分野で被移送体を移送するのに有用であり、被移送体は、家庭、工場、倉庫、店舗、車庫、車輌などにおいて、空間を開閉するための開閉体又は開閉装置の開閉部材（例えば、カーテン、シートなどの間仕切りシート、間仕切りポールなど）などであってもよいが、所定部位に運搬又は移動させる種々の部材又は物品、例えば、工場、農場や水耕栽培場、物品の仕分け場などにおける被移送体（又は被移送部材）であってもよい。このような部材又は物品の種類は特に制限されず、例えば、工具などの加工機器；パーツ、組立部品、半完成品、所定の処理が施される部材（例えば、被塗装部品などの加工処理体）など；仕分け物品；水や栄養源の供給ユニットやホースなどの被運搬用部材などが例示できる。また、移送システムは、移動体（高齢者などのヒト、動物など）の移動などにも利用でき、例えば、医療及び介護などの分野において、必要により、走行部材と移動体（高齢者など）との間に、高齢者や身体障害者などの利用者（歩行者又は移動体）が家庭や施設内を移動又は歩行するための補助装置（移動又は歩行補助装置）を介在させ（又は利用し）、例えば、歩行が困難な高齢者、障害者が円滑にかつ安定して歩行して所望の場所に移動することを補助（支援）するのに利用できる。
【符号の説明】
【００８６】
１，３１…レール部材
２…支持壁
４（４ａ，４ｂ）…取付壁
５（５ａ，５ｂ）…走行壁
６，３６…走行路
１１，８１，１０１…ストッパ
１２，８２，１０２ａ，１０２ｂ…取付部
１３，８３，１０３ａ，１０３ｂ…弾性変形部
１０５…谷部
２１，４１…走行部材
２２，４２…支持部
２２ａ，２２ｂ…両側壁
２２ｃ…下部壁
２４，４４…車輪部材
２５，４５…陥没部
２７，４８…リング部材（取付部材）
５１…ブラケット
５２，６２…一対の挟着部材
５３，６３…挟着部（爪部）
５６…被締結壁
５７…取付壁
６４…締結壁
６７…ネジ部材
６８…補助ブラケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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