(57)【要約】      （修正有）【課題】スプリングコイルなどの弾性部材で支持されたオーディオインシュレータにおいて、弾性支持部材による振動減衰作用を低減させるための、球状部材で点接触するシンプル・ローコストで音響特性を改善する構造を提供する。【解決手段】点接触部材１６ａ、１６ｂ〜を上部部材１１と中間部材１５で挟み込むと共に、点接触部材の離脱を防止する抜け止めピン１９ａ、１９ｂを上記２つの部材間に設ける。この上部ユニットであるスラストボール部３２と、荷重支持部材１３を支持する下部ユニット３３の２つのユニットからインシュレータを構成する。【効果】シンプルな全体構成で、低音域の振動遮断効果、高音域の最適ダンピング（制動）特性及び上記効果特性を併せ持つオーディオ用インシュレータが実現できる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面側にオーディオ機器が配置される上部部材と、
前記オーディオ機器の荷重を支持する弾性部材で構成された荷重支持部と、
前記荷重支持部と前記上部部材の間に介在する、又は、前記上部部材と床面との間に介在する中間部材と、
前記上部部材と前記中間部材との間に介在し、前記上部部材、又は、前記中間部材に点接触させた点接触部材と、
前記中間部材と前記上部部材との間の距離を所定値内で変化可能に掛かり留める掛かり留まり手段と、を備えたことを特徴とするオーディオ用インシュレータ。
【請求項２】
前記掛かり留まり手段が、一端が前記中間部材と前記上部部材のいずれかに固定され、他端が前記上部部材と前記中間部材とのいずれかに掛かり留まるように構成された請求項１記載のオーディオ用インシュレータ。
【請求項３】
前記荷重支持部が、前記上部部材と床面との間に配置されており、
前記中間部材が、前記荷重支持部によって前記上部部材側へ押圧される請求項１記載のオーディオ用インシュレータ。
【請求項４】
前記掛かり留まり手段が、前記上部部材と前記中間部材との間で複数個設けられており、
前記掛かり留まり手段が前記上部部材の軸芯から離れた箇所で、かつ、前記軸芯に対して概略同心円上に設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載のオーディオ用インシュレータ。
【請求項５】
前記オーディオ機器の底面と前記上部部材を連結する連結部材のためのねじ部が前記上部部材の中央部に形成されることを特徴とする請求項４記載のオーディオ用インシュレータ。
【請求項６】
前記中間部材の前記荷重支持部側の端面は粘弾性材料と密着していることを特徴とする請求項１記載のオーディオ用インシュレータ。
【請求項７】
前記荷重支持部は、
粘弾性材料である粘弾性ゴムと、
前記粘弾性ゴム内部に埋設されたスプリングコイルと、から構成されることを特徴とする請求項６記載のオーディオ用インシュレータ。
【請求項８】
前記粘弾性材料が、概略円筒状に形成されており、
前記点接触部材は、前記中間部材の前記上部部材側の端面において前記粘弾性材料の上端面と半径方向で近接した位置に配置されていることを特徴とする請求項６記載のオーディオ用インシュレータ。
【請求項９】
前記点接触部材の中心部と前記粘弾性材料の外表面の距離をrx、
円板状に形成された前記中間部材の外周端と前記粘弾性材料の外表面の距離r0として、
rx＜r0/2に設定したことを特徴とする請求項７記載のオーディオ用インシュレータ。
【請求項１０】
前記中間部材の平均厚みhb<3mmであることを特徴とする請求項８記載のオーディオ用インシュレータ。
【請求項１１】
前記粘弾性材料の上端面の対向面である前記中間部材側の表面は円周方向、あるいは、半径方向で段付き形状をしており、前記粘弾性材料の上端面と前記中間部材側の表面は部分的に密着していることを特徴とする請求項６記載のオーディオ用インシュレータ。
【請求項１２】
前記上部部材に形成された前記ねじ部が雌ねじであり、その底面に、オーディオ機器用スパイクの先端を収納する凹部が形成されていることを特徴とする請求項５記載のオーディオ用インシュレータ。
【請求項１３】
前記荷重支持部は、
スプリングコイルと、
このスプリングコイルのサージング現象回避のための粘弾性材料により形成されたサージング防止部材と、から構成され、
前記スプリングコイルと前記サージング防止部材の上端面は前記中間部材の表面と密着して構成されていることを特徴とする請求項６記載のオーディオ用インシュレータ。
【請求項１４】
前記点接触部材は球状部材であり、前記上部部材及び前記中間部材に点接触することを特徴とする請求項１記載のオーディオ用インシュレータ。
【請求項１５】
前記上部部材の前記中間部材側の面に形成された前記球状部材の一部を収納する曲面を有する上部窪み部と、
前記中間部材の前記上部部材側の面に形成された前記球状部材の一部を収納する曲面を有する下部窪み部と、
前記球状部材は前記上部窪み部と前記下部窪み部の間に回転可能に挿入されており、前記上部部材の上面に前記オーディオ機器が搭載された平衡状態において、前記上部部材と前記中間部材は相対的に水平方向に移動可能であることを特徴とする請求項１４記載のオーディオ用インシュレータ。
【請求項１６】
前記上部部材に搭載される前記オーディオ機器は水平方向に加振力を有するスピーカーであることを特徴とする請求項１５記載のオーディオ用インシュレータ。
【請求項１７】
前記点接触部材、前記上部部材、及び、前記下部部材で構成されるスラストボール部の水平方向共振周波数をfX0、
前記上部部材に搭載されるオーディオ機器の質量と前記荷重支持部単体の水平方向剛性で決まる共振周波数をf Hとして、
fX0<f Hとなるように構成したことを特徴とする請求項１５記載のオーディオ用インシュレータ。
【請求項１８】
前記上部窪み部の曲率半径をR2B、前記下部窪み部の曲率半径をR2A、前記球状部材の半径をR1、重力加速度をgとして、水平方向共振周波数を
【数１】
2019169224.tif 000021
と定義し、前記上部部材に搭載されるオーディオ機器の質量をM、前記荷重支持部単体の水平方向ばね剛性をK Hとして
【数２】
2019169224.tif 000022
とし、
fX0<f Hとなるように構成したことを特徴とする請求項１７記載のオーディオ用インシュレータ。
【請求項１９】
ｆX0<15Hzとなるように構成したことを特徴とする請求項１７記載のオーディオ用インシュレータ。
【請求項２０】
fX0<8Hzとなるように構成したことを特徴とする請求項１９記載のオーディオ用インシュレータ。
【請求項２１】
前記中間部材が、厚み方向にそれぞれ離間させて設けられた複数枚の板状部材から構成されており、
前記上部部材と最上部にある板状部材との間と、各板状部材の間に前記点接触部材である球状部材が設けられ、多段のスラストボール部が構成されていることを特徴とする請求項１記載のオーディオ用インシュレータ。
【請求項２２】
前記スラストボール部が、前記荷重支持部に固定された一端が開口した筒状の固定部材をさらに備え、
前記固定部材内に前記上部部材と前記中間部材がそれらの側面が当該固定部材の内側面と対向するように収容されており、
前記スラストボール部を構成する前記球状部材への塵挨の侵入を防止するシール手段が、前記上部部材の側面と前記固定部材の内側面との間に設けられていることを特徴とする請求項２１記載のオーディオ用インシュレータ。
【請求項２３】
前記シール手段が、振動の減衰手段を兼ねる請求項２２記載のオーディオ用インシュレータ。
【請求項２４】
前記上部部材に固定され、前記中間部材を非接触で貫通して前記荷重支持部側に延びた軸と、
前記軸と前記荷重支持部の下側に設けられた下部部材の間に設けられた前記上部部材の上方向の移動量を規制する上限値規制部、及び、前記軸と前記荷重支持部の下側に設けられた下部部材の間に設けられた前記上部部材の下方向の移動量を規制する下限値規制部から構成されていることを特徴とする請求項１記載のオーディオ用インシュレータ。
【請求項２５】
請求項１乃至２３いずれかに記載のオーディオ用インシュレータと、
前記オーディオ用インシュレータに搭載されたオーディオ機器と、を備えたオーディオ・システム。
【請求項２６】
上面側にオーディオ機器が配置される上部部材と、前記オーディオ機器の荷重を支持する弾性部材で構成された荷重支持部と、前記荷重支持部と前記上部部材の間に介在する、又は、前記上部部材と床面との間に介在する中間部材と、前記上部部材と前記中間部材との間に介在し、前記上部部材、又は、前記中間部材に点接触させた点接触部材と、前記中間部材と前記上部部材との間の距離を所定値内で変化可能に連結し、前記点接触部材が前記中間部材と前記上部部材の間から離脱するのを防止する掛かり留まり手段と、前記上部部材の前記中間部材側の面に形成された前記球状部材の一部を収納する曲面を有する上部窪み部と、前記中間部材の前記上部部材側の面に形成された前記球状部材の一部を収納する曲面を有する下部窪み部と、前記上部窪み部と前記下部窪み部の間に回転可能に挿入されており、前記上部部材の上面に前記オーディオ機器が搭載された平衡状態において、前記上部部材と前記中間部材は相対的に水平方向に移動可能である球状部材と、を備えたオーディオ用インシュレータの設計方法であって、
前記オーディオ機器の質量と、前記荷重支持部の剛性から前記オーディオ機器が要求される垂直方向共振周波数を設定する垂直方向共振周波数設定ステップと、
前記垂直方向共振周波数設定ステップの後に、前記上部窪み部と前記下部窪み部の曲率半径、及び、前記球状部材の半径から水平方向共振周波数を設定する水平方向共振周波数設定ステップと、を備えたことを特徴とするオーディオ用インシュレータの設計方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は音質向上を目的として、スピーカー、アンプ、ＣＤプレイヤー、アナログプレイヤー等に用いられるオーディオ用インシュレータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
オーディオの分野においては、原音に限りなく近い音の追及が、オーディオ機器である、アンプ、スピーカー、ＣＤプレイヤー、ケーブルなどの各コンポーネンツにおいてなされてきた。アナログからデジタルの時代に移行し、様々な革新的技術が投入されたにもかかわらず、録音から再生に至る過程の技術にはまだ限界があって、人間の聴覚が知覚する程には、原音を忠実に再現できないのが現状である。オーディオ機器が原音（たとえばオーケストラの生演奏の音）に追従できない要因の一つに、振動がオーディオ機器に与える影響がある。周知のように、オーディオ機器は自ら振動を発生するとともに、外部から様々な振動の影響を受けている。アンプの場合は電源トランスの交流基本信号とその高調波成分による「うなり」が発生する。CDプレイヤーの場合はディスクを回すモーターが振動源となる。スピーカーの場合、コーンを駆動するボイスコイルの反力がスピーカー・エンクロージャー（箱）本体を振動させる。この振動がスピーカーを設置した床面に伝達され、床面を含む部屋全体の持つ複雑な固有振動モードを励起させる。原音に複雑に重畳された外乱振動は、再びスピーカー本体を振動させる。この時発生する混変調歪（Inter-modulation distortion）がオーディオ機器の音質を劣化させるという仮説が提唱されているが、オーディオ機器と設置面との間の相互干渉による振動が、再生音の品位を低下させる重要な要因であるという点は、間違いのない事実であると思われる。
【０００３】
オーディオ機器の音質を改善する手段のひとつとして、インシュレータがある。アナログ時代、ハウリングを抑止するために、インシュレータは主にアナログプレイヤーと床面との間に設置され、振動の伝達を遮断する手段として必須のものであった。アナログからCDプレイヤーに移行して、インシュレータはハウリング防止対策ではなく、オーディオ機器の音質を改善し、リスナーの好みの音に調整するチューニング手段として用いられるようになった。インシュレータの適用により、音質が変ることは良く知られているが、その効果をもたらすメカニズムについては、理論的に十分解明されているとは言えず、経験的、試行錯誤的に開発されたものが多い。過去、インシュレータとして用いられているものに、次の二つのタイプがある。
【０００４】
（１）フローティング方式インシュレータ
このタイプのインシュレータは、振動の遮断（シャットアウト）を目的としたもので、剛性の小さい緩衝体が用いられる。緩衝体として、ゴム材を用いたもの、スプリングコイルを用いるもの、空気を封じ込めたエアーフローティング・ボード、磁力の反発力を利用したものなどがある。
【０００５】
（２）硬質材料によるインシュレータ
インシュレータのもうひとつのタイプは硬質材を用いるものである。近年、前述した緩衝体に代わり、オーディオ機器が発生する振動を効果的に吸収し、外部へ逃すことを目的とした硬質材、たとえば、木材、樹脂、金属、セラミック、石英、珊瑚等を用いたものが考案され商品化されている。硬質式インシュレータの場合は、良質な音響素材のキャラクターを利用した再生音のチューニング手段として用いられる。たとえば、
(ｉ)金属系材料 
真鍮：キラリとした明るいブリリアントな響き 
銅：重厚感があってパワフル
銀：芯のとおりが良く、音の立ち上がり・立ち下がりが素早い
金：ふくよかさで艶やか 
(ii)木材系材料 
アフリカ黒檀：固いが刺激的ではない音（楽器に使用される）
縞黒檀：アフリカ黒檀より柔らかい
桜：柔らかく芳純 
上記(ｉ) (ii)は、オーディオ機器の特性、あるいは再生する音楽ジャンルなどに合せて、リスナーの好みに合せて選択される。
【０００６】
前述したフローティング方式と硬質材料式の両方の特徴（１）（２）を併せもつオーディオ用インシュレータが、本発明者らの提案によって、特許文献１に開示されている。
（１）低周波可聴域での振動の完全遮断効果
（２）従来硬質材料式インシュレータを超える高周波振動のアシスト効果
但し、上記提案は共振部材と密着する部材（スプリングコイル）から受ける振動減衰作用により、共振部材がもたらす音響特性向上効果が制約されるという課題があった。
【０００７】
特許文献２において、この課題を解決するオーディオ用インシュレータの構造が、本発明者らの提案によって、開示されている。図３１(a)は上面図、図３１(ｂ)は正面断面図、図３２(ａ)は図３１(b)のAA断面図、図３２(ｂ)は図３１(b)のBB断面図である。５１１は上部スリーブ（共振部材）、５１２は下部スリーブ、５１３はサージング防止部材である。前記上部スリーブは共振部材の共振現象を利用して、オーディオ機器の高周波域での音響特性を調整することを目的に構成されたものである。上部スリーブ５１１と下部スリーブ５１２内部にスプリングコイル５１４が設けられている。５１５は中間スペーサ、５１６a、５１６b、５１６cは球状部材（点接触部材）である。５１７a、５１７b、５１７cは前記中間スペーサの上面に形成された前記球状部材を収納する窪み部、５１８a、５１８b、５１８cは組み立て時の前記球状部材の離脱を防止するための外壁部である。５１９は上部スリーブ５１１の内面底部の形成されたテーパ部であり、常時前記球状部材と点接触している。５２０、５２１はスプリングコイル５１４の位置決め部、５２２は上部スリーブ５１１と下部スリーブ５１２の離脱を防止するための締結ボルト、５２３はこの締結ボルトの頭部、５２４は下部スリーブ５１２に形成された筒部、５２５は締結ボルト５２２の締結部、５２６は中間スペーサ５１５の中央部に形成された前記締結ボルトを貫通させる貫通部、５２７は前記上部スリーブの開口端である。５２８はオーディオ機器５２９を搭載する機器搭載部、５３０はインシュレータ設置面（床面）である。
【０００８】
中間スペーサ５１５に前記締結ボルトの貫通部５２６を設けて、上部スリーブ５１１と下部スリーブ５１２を締結することによりにより、上部スリーブ５１１と下部スリーブ５１２の相対的な移動を規制することができる。すなわち、前記上部スリーブ内部は前記スプリングコイル、前記サージング防止部材、前記中間スペーサ、前記球状部材を収納する空洞を有し、一方の端部を密閉構造、もう一方の端部を大気解放端（自由端）とする筒型形状、すなわち、「風鈴」に近い形状となっている。上部スリーブ５１１の上端部は完全固定ではなく、X軸、Y軸、Z軸方向は3個の前記球状部材と中間スペーサ５１５を介在して、スプリングコイル５１４により弾性支持されている。
【０００９】
すなわち、上記インシュレータは前記共振部材と前記荷重支持部の間に、点接触、あるいは線接触で密着する部材を介在させる。その結果、スプリングコイルによる振動減衰作用が低減し、高周波域における音響特性を大幅に向上させることができる。同時に荷重支持部の剛性を高くすることができて、オーディオ機器の設置安定性を向上できるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開2012-48808号公報
【特許文献２】特開2014-209398号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
前述した既提案インシュレータは、上部スリーブ５１１、下部スリーブ５１２、及び、中間部材５１５から構成される。共振部材５１１と中間スペーサ５１５の間に介在する球状部材５１６の「離脱防止」のために、次のように構成されている。すなわち、前記中間スペーサの上面に形成された前記球状部材を収納する窪み部５１７a、５１７b、５１７c、及び、前記球状部材の離脱を防止するための外壁部５１８a、５１８b、５１８c等、いずれも高精度の３次元部品加工を必要とする。
【００１２】
また、既提案インシュレータは、上部スリーブ５１１と下部スリーブ５１２間の「相対的な移動規制」のために、次のように構成されている。中間スペーサ５１５は締結ボルト５２２の貫通部５２６が形成され、また下部スリーブ５１２は上下動する締結ボルト５２２の頭部５２３を収納する筒形状に構成されている。締結ボルト５２２の上端が共振部材に固定され、ボルト頭部５２３が下部スリーブ５１２に掛かり留まりするように構成されている。既提案インシュレータに対して、高精度加工を必要としないシンプル・ローコストな構成で、より一層の音響特性を改善させる方策はないか、という要請があった。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
具体的に、請求項１の発明は、上面側にオーディオ機器が配置される上部部材と、前記オーディオ機器の荷重を支持する弾性支持部材で構成された荷重支持部と、前記荷重支持部と前記上部部材の間に介在する、又は、前記上部部材と床面との間に介在する中間部材と、前記上部部材と前記中間部材との間に介在し、前記中間部材と前記上部部材との間の距離を所定値内で変化可能に連結する掛かり留まり手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
すなわち、本発明においては、前記点接触部材が前記上部部材と前記中間部材との間に設けられていることにより、前記荷重支持部から受ける振動減衰作用の低減を図ることができる。同時に点接触部材を前記上部部材と前記中間部材の間に挟み込むと共に、この２つの部材を連結する掛かり留まり手段を前記２つの部材間に設けているので、上記のような振動減衰作用の低減効果を得られるようにしながら、前記上部部材、前記中間部材、及び、前記点接触部材を一体化し、構造の大幅簡素化が図れるインシュレータを実現できる。また、掛かり留まり手段は前記上部部材と前記中間部材との間の離間距離の変化を許容するので、定常状態においては床面からオーディオ機器への振動伝達経路を形成しないように上部部材又は中間部材のいずれかに接触させない事が可能となる。
【００１５】
より具体的にはオーディオ機器が再生する楽音には多くの倍音成分が含まれているが、本発明によれば高周波の倍音を振動減衰の影響無く、正確に再現することで、再生音に生気を与えて、音楽的表現力を高めることができる。また、高音域における音響特性の向上は、ステレオ音像の定位感、分解能、奥域感を向上させる。
【００１６】
一方、前記荷重支持部の剛性と前記オーディオ機器の質量で決まる低音域の振動遮断特性によって、床面との相互干渉による混変調歪の発生を回避できる。
【００１７】
具体的に請求項２の発明は、前記掛かり留まり手段が、一端が前記中間部材と前記上部部材のいずれかに固定され、他端が前記上部部材と前記中間部材とのいずれかに掛かり留まるように構成されたものである。
【００１８】
すなわち、本発明においては、簡易な構成で前記上部部材と前記中間部材との離間距離が変化するのを許容しつつ、前記点接触部材が各部材から離脱するのを防止する構造を実現できる。
【００１９】
具体的に請求項３の発明は、前記荷重支持部が、前記上部部材と床面との間に配置されており、前記中間部材が、前記荷重支持部によって前記上部部材側へ押圧されるものである。
【００２０】
すなわち、本発明においては、前記荷重支持部上に前記上部部材及び前記下部部材を載置した状態で前記点接触部材による点接触状態を保ちつづけることができる。
【００２１】
具体的に、請求項４の発明は、前記掛かり留まり手段が、前記上部部材と前記中間部材との間で複数個設けられており、前記掛かり留まり手段が前記上部部材の軸芯から離れた箇所で、かつ、前記軸芯に対して概略同心円上に設けられているものである。
【００２２】
すなわち、本発明においては、前記中間部材と前記上部部材の間に、複数個の掛かり留まりによる掛かり留まり手段を設けることで、下部ユニットに対して独立して取り扱える上部ユニットを構成できる。
【００２３】
具体的に、請求項５の発明は、前記オーディオ機器の底面と前記上部部材を連結する連結部材のためのねじ部を前記上部部材の中央部に形成したものである。
【００２４】
すなわち、本発明においては、前記中間部材と前記上部部材の離脱を防止する掛かり留まり手段を、軸芯から離れた箇所に複数個設けることで、前記上部部材中央部の空間を利用できる。この空間に前記オーディオ機器の底面と前記上部部材を連結する連結部材のためのねじ部を形成したものである。
【００２５】
具体的に、請求項６の発明は、前記中間部材の前記荷重支持部側の端面は粘弾性材料と密着するように構成したものである。
【００２６】
すなわち、本発明においては、前記中間部材の直下に密着配置された前記粘弾性ゴムの減衰作用により、前記点接触部材と点接触する前記上部部材又は前記中間部材の接触共振の影響を回避できる。
【００２７】
具体的に、請求項７の発明は、前記荷重支持部は、粘弾性ゴムと、前記粘弾性ゴム内部に埋設されたスプリングコイルから構成されるものである。
【００２８】
すなわち、本発明においては、粘弾性ゴム内部に埋設されたスプリングコイルから構成される制振材料を用いることで、前記点接触部材と点接触する前記上部部材又は前記中間部材の接触共振の回避と、オーディオ機器の荷重支持部材を兼ねることができる。
【００２９】
具体的に、請求項８の発明は、前記粘弾性材料が、概略円筒状に形成されており、
前記点接触部材は、前記中間部材の前記上部部材側の端面において前記粘弾性材料の上端面と半径方向で近接した位置に配置したものである。
【００３０】
すなわち、本発明においては、点接触部材の接触共振の影響を確実に回避できる。
【００３１】
具体的に、請求項９の発明は、前記点接触部材の中心部と前記粘弾性材料の外表面の距離をrx、円板状に形成された前記中間部材の外周端と前記粘弾性材料の外表面の距離r0として、rx＜r0/2に設定したものである。
【００３２】
すなわち、本発明においては、前記点接触部材の中心部と、粘弾性材料から構成される前記荷重支持部の外表面の位置関係を上記条件、すなわち、rx＜r0/2に設定することにより、確実に接触共振の影響を回避できる。
【００３３】
具体的に、請求項１０の発明は、前記中間部材の平均厚みhb<3mmの条件で構成したものである。
【００３４】
すなわち、本発明においては、中間部材が薄板形状であるにもかかわらず、中間部材の共振現象は抑制されて、音響特性への影響は回避できる。その理由は、中間部材に密着している粘弾性材料の振動減衰作用を利用したからである。この減衰作用により共振現象（接触共振も含む）を回避できるために、前記中間部材の厚みはhb<3mmの薄肉構造にできる。そのため、プレス加工の適用が可能となり、大幅なコストダウンが図れる。
【００３５】
具体的に、請求項１１の発明は、前記粘弾性材料の上端面の対向面である前記中間部材側の表面は円周方向、あるいは、半径方向で段付き形状をしており、前記粘弾性材料の上端面と前記中間部材側の表面は部分的に密着するように構成したものである。
【００３６】
すなわち、本発明においては、前記荷重支持部材が粘弾性ゴムとスプリングの複数部材で構成されている場合、前記中間部材と前記粘弾性ゴムの密着面積を小さくすれば、本インシュレータが前記粘弾性ゴムから受ける反力は低減することに注目したものである。すなわち、本発明により、粘弾性ゴムがインシュレータ全体の減衰に与える影響を調節できる。
【００３７】
具体的に、請求項１２の発明は、前記上部部材に形成された前記ねじ部が雌ねじであり、その底面に、オーディオ機器用スパイクの先端を収納する凹部を形成したものである。
【００３８】
すなわち、本発明においては、本発明のインシュレータとスピーカーを連結部材で締結する前段階で、スピーカーにスパイクを装着したままの状態で、音質評価用として本インシュレータの音質向上効果を容易に体感できる。
【００３９】
具体的に、請求項１３の発明は、前記荷重支持部は、スプリングコイルとこのスプリングコイルのサージング現象回避のための粘弾性材料によるサージング防止部材から構成され、かつ前記スプリングコイルと前記サージング防止部材の上端面は前記中間部材の表面と密着させたものである。
【００４０】
すなわち、本発明においては、スプリングコイル固有のサージング共振現象を回避する手段として用いられるサージング防止部材（粘弾性ゴム）をサージング防止部材の上端面を中間部材の下端面と密着させる。その結果、スプリングコイルと粘弾性ゴムが分離した弾性支持部材を用いた場合でも、前記点接触部材での接触共振を回避することができる。
【００４１】
具体的に、請求項１４の発明は、前記点接触部材は球状部材であり、前記上部部材及び前記中間部材に点接触するものである。
【００４２】
すなわち、本発明においては、前記球状部材を前記上部部材及び前記中間部材の間に配置した構成により、前記中間部材に対して、前記上部部材は自動調芯作用が得られる。
【００４３】
具体的に、請求項１５の発明は、前記上部部材の前記中間部材側の面に形成された前記球状部材の一部を収納する曲面を有する上部窪み部と、前記中間部部材の前記上部部材側の面に形成された前記球状部材の一部を収納する曲面を有する下部窪み部と、前記球状部材は前記上部窪み部と前記下部窪み部の間に回転可能に挿入されており、前記上部部材上面に前記オーディオ機器が搭載された平衡状態において、前記上部部材と前記中間部材は相対的に水平方向に移動可能に構成したものである。
【００４４】
すなわち、本発明においては、前記上部部材及び前記中間部材間で構成されるスラストボール部の水平方向共振周波数は、前記荷重支持部の垂直方向共振周波数に対して独立して設定できる。たとえば、前記荷重支持部の垂直方向剛性を高くして、インシュレータ本体の設置安定性を充分に高めた状態で、水平方向共振周波数だけを充分に低くできる。
【００４５】
具体的に、請求項１６の発明は、前記上部部材に搭載される前記オーディオ機器は水平方向に加振力を有するスピーカーであることを特徴とするものである。
【００４６】
すなわち、本発明においては、スピーカーの振動源に注目したものである。スピーカーの場合、コーンを駆動するボイスコイルの水平方向反力がスピーカー・エンクロージャー（箱）本体を振動させる。この振動がスピーカーを設置した床面に伝達され、床面を含む部屋全体の持つ複雑な固有振動モードを励起させる。本インシュレータにおいて、スラストボール部の水平方向共振周波数fSX0は充分に小さくできる。その結果、床面に伝搬されるスピーカーの水平方向振動は、防振作用によって大きく遮断される。
【００４７】
また、オーディオの場合は、ユーザーは同一のばね剛性を有する一種類のインシュレータを、所定の質量範囲にあるスピーカーに適用する。この場合、従来のフローティング式インシュレータを適用した場合は、スピーカーが軽量の場合には共振周波数は高くなってしまう。しかし、本発明では、スピーカーの質量に無関係に、スラストボール部の水平方向共振周波数fSX0は低く設定できる。すなわち、質量に無関係に得られる防振作用により、床面との相互干渉による混変調歪みの発生を低減できる。
【００４８】
具体的に、請求項１７の発明は、前記点接触部材、前記上部部材、及び、前記下部部材で構成されるスラストボール部の水平方向共振周波数をfX0、前記上部部材に搭載されるオーディオ機器の質量と前記荷重支持部単体の水平方向剛性で決まる共振周波数をf Hとして、fX0< f Hとなるように構成したものである。
【００４９】
すなわち、本発明においては、前記荷重支持部単体の場合と比較して、インシュレータ本体の水平方向共振周波数を、搭載物の質量に依存しないで低く設定できる。
【００５０】
具体的に、請求項１８の発明は、前記上部窪み部の曲率半径をR2B、前記下部窪み部の曲率半径をR2A、前記球状部材の半径をR1、重力加速度をgとして、水平方向共振周波数を
【００５１】
【数１】
2019169224.tif 000003
と定義し、前記上部部材に搭載されるオーディオ機器の質量をM、前記荷重支持部単体の水平方向ばね剛性をK Hとして
【００５２】
【数２】
2019169224.tif 000004
とし、fX0<f Hとなるように構成したものである。
【００５３】
すなわち、本発明においては、前記上部窪み部の曲率半径をR2A、前記上部窪み部の曲率半径をR2B、前記球状部材の半径をR1から決まる水平方向共振周波数fX0をオーディオ機器の質量をM、前記荷重支持部単体の水平方向ばね剛性をK Hから決まる水平方向共振周波数fHとして、前述したfX0< f Hとなるように設定できる。
【００５４】
具体的に、請求項１９の発明は、fX0<15Hzとなるように構成したものである。
【００５５】
すなわち、本発明においては、スラストボール部の共振周波数fX0<15Hzに設定すれば、荷重支持部単体の共振周波数がfH>15Hzの場合でも、インシュレータ本体が床面振動の影響を回避できる必要条件f0SUM<15Hzを維持できる。
【００５６】
具体的に、請求項２０の発明は、fX0<8Hzとなるように構成したものである。
【００５７】
すなわち、本発明においては、スラストボール部の共振周波数fX0<8Hzに設定すれば、荷重支持部単体の共振周波数を設置安定性の面から充分に高く設定しても、
従来は実用上困難だった低い水平方向共振周波数を有するインシュレータが実現できる。
【００５８】
具体的に、請求項２１の発明は、前記中間部材が、厚み方向にそれぞれ離間させて設けられた複数枚の板状部材から構成されており、前記上部部材と最上部にある板状部材との間と、各板状部材の間に前記点接触部材である球状部材が設けられ、多段のスラストボール部が構成されていることを特徴とする。
【００５９】
すなわち、本発明においては複数段からなるスラストボール部によって、水平方向共振周波数をより細やかに設定することが可能となる。
【００６０】
具体的に、請求項２２の発明は、前記スラストボール部が、前記荷重支持部に固定された一端が開口した筒状の固定部材をさらに備え、前記固定部材内に前記上部部材と前記中間部材がそれらの側面が当該固定部材の内側面と対向するように収容されており、前記スラストボール部を構成する前記球状部材への塵挨の侵入を防止するシール手段が、前記上部部材の側面と前記固定部材の内側面との間に設けられていることを特徴とする。
【００６１】
すなわち、本発明においては球状部材が収容されている部分に塵挨が侵入して点接触状態が変化し、水平方向共振周波数が変化するのを長期間にわたって防ぐ事が可能となる。
【００６２】
具体的に、請求項２３の発明は、前記シール手段が、振動の減衰手段を兼ねるものである。
【００６３】
すなわち、本発明においては水平方向の減衰についてもスラストボール部において調節する事が可能となる。
【００６４】
具体的に、請求項２４の発明は、前記上部部材に固定され、前記中間部材を非接触で貫通して前記荷重支持部側に延びた軸と、前記軸と前記荷重支持部の下側に設けられた下部部材の間に設けられた前記上部部材の上方向の移動量を規制する上限値規制部、及び、前記軸と前記荷重支持部の下側に設けられた下部部材の間に設けられた前記上部部材の下方向の移動量を規制する下限値規制部から構成されていることを特徴とする。
【００６５】
すなわち、本発明においては、地震等により大きな加振力が発生した場合でも、オーディオ用インシュレータの変位範囲を限定し、搭載されているオーディオ機器に大きなロッキング振動が発生するのを防ぐことができる。したがって、高さのあるオーディオ機器であったとしても地震発生時に転倒してしまうのを防ぐことができる。
【００６６】
具体的に請求項２５の発明は、上述してきたオーディオ用インシュレータと、前記オーディオ用インシュレータに搭載されたオーディオ機器と、を備えたオーディオ・システムであれば、シンプル・ローコストな構成で、より一層の音響特性を改善させたオーディオ・システムとすることができる。
【００６７】
具体的に請求項２６の発明は、上面側にオーディオ機器が配置される上部部材と、前記オーディオ機器の荷重を支持する弾性部材で構成された荷重支持部と、前記荷重支持部と前記上部部材の間に介在する、又は、前記上部部材と床面との間に介在する中間部材と、前記上部部材と前記中間部材との間に介在し、前記上部部材、又は、前記中間部材に点接触させた点接触部材と、前記中間部材と前記上部部材との間の距離を所定値内で変化可能に連結し、前記点接触部材が前記中間部材と前記上部部材の間から離脱するのを防止する掛かり留まり手段と、前記上部部材の前記中間部材側の面に形成された前記球状部材の一部を収納する曲面を有する上部窪み部と、前記中間部材の前記上部部材側の面に形成された前記球状部材の一部を収納する曲面を有する下部窪み部と、前記上部窪み部と前記下部窪み部の間に回転可能に挿入されており、前記上部部材の上面に前記オーディオ機器が搭載された平衡状態において、前記上部部材と前記中間部材は相対的に水平方向に移動可能である球状部材と、を備えたオーディオ用インシュレータの設計方法であって、前記オーディオ機器の質量と、前記荷重支持部の剛性から前記オーディオ機器が要求される垂直方向共振周波数を設定する垂直方向共振周波数設定ステップと、前記垂直方向共振周波数設定ステップの後に、前記上部窪み部と前記下部窪み部の曲率半径、及び、前記球状部材の半径から水平方向共振周波数を設定する水平方向共振周波数設定ステップと、を備えたことを特徴とするオーディオ用インシュレータの設計方法である。
【００６８】
すなわち、本発明によればオーディオ用インシュレータとして理想的な共振周波数を簡単に設定することが可能となる。
【発明の効果】
【００６９】
本発明により、（１）低音域の振動遮断効果、（２）高音域の最適ダンピング（制動）特性、上記（１）（２）を併せ持つオーディオ用インシュレータが、複雑な部品加工を必要とせず、かつ極めてシンプルな構成で実現できる。上記（１）により、設置面との相互干渉による混変調歪を回避できる。また上記（２）により、オーディオ機器が再生する楽音に含まれる高周波の多くの倍音成分を、振動減衰の影響無く正確に再現することで、再生音に生気を与えて、音楽的表現力を高めることができる。また、高音域における音響特性の向上は、ステレオ音像の定位感、分解能、奥域感を向上させる。その効果は顕著である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施形態１に係るオーディオ用インシュレータであり、図１(a)は上面図、図１(ｂ)は図１(a)のＡＡ断面における正面断面図。
【図２】図２(a)は、図１(a)のＡＡ断面から見た解体図、図２(b)は、各部品を局所的に合体してユニット化した図。
【図３】図３(a)は中間部材の上面図、図３(ｂ)は図３(a)のＢＢ断面図。
【図４】図４(a)は図４(b)のＣＣ断面図、図４(b)は上部部材の上面図。
【図５】図１における球状部材近傍の拡大図。
【図６】本ユニットのスラストボール部をモデル化した図。
【図７】微振動・免震スライダー効果を説明する図で、図７（a）は弾性部材だけでスピーカーを支持した場合、図７（ｂ）は弾性部材とスラストボール部でスピーカーを支持した場合を示す図。
【図８】本発明の実施形態２に係るオーディオ用インシュレータを示し、図８（a）は上面図、図８（b）は搭載荷重が最小値の場合の正面断面図、図８（c）は搭載荷重が最大値の場合の正面断面図。
【図９】図９（a）は図９（b）のBB断面図、図９（b）は下面図。
【図１０】本発明の実施形態３に係るオーディオ用インシュレータを示し、図１０（a）は上面図、図１０（b）は図１０（a）のＡＡ断面図。
【図１１】図１１（a）は図１１（b）のBB断面図、図１１（b）は下面図。
【図１２】図１２は本発明の実施形態４に係るオーディオ用インシュレータを示し、図１２（a）は上面図、図１２（b）は図１２（a）のＡＡ断面図。
【図１３】図１３（a）は本発明の実施形態４に係るオーディオ用インシュレータの上面図、図１３（b）は図１３（a）のＡＡ断面図。
【図１４】図１４は本発明の実施形態６に係るオーディオ用インシュレータであり、図１４（a）は正面断面図、図１４（b）は連結部材の上面図、図１４（c）は正面図、図１４（d）は下面図。
【図１５】図１５（a）はインシュレータをスピーカーにねじ固定した状態を示す図、図１５（b）は２つのねじ締結無しの２個のインシュレータを、スピーカー底面下に追加配置した図。
【図１６】本発明の実施形態７に係るオーディオ用インシュレータの正面断面図。
【図１７】本発明の実施形態８に係るオーディオ用インシュレータを示し、図１７（a）は正面断面図、図１７（b）は図１７（a）のAA断面図。
【図１８】本発明の実施形態９に係るオーディオ用インシュレータの正面断面図。
【図１９】本発明の実施形態１０に係るオーディオ用インシュレータを示し、図１９（a）はの上面図、図１９（b）は図１９（a）のAA断面図。
【図２０】本発明の実施形態１１に係るオーディオ用インシュレータの正面断面。
【図２１】本発明の実施形態１２に係るオーディオ用インシュレータであり、図２１（a）は上面図、図２１（b）は図２１（a）のＡＡ断面図。
【図２２】図２２は、本発明の実施形態１３に係るオーディオ用インシュレータであり、図２２(a)は上面図、図２２(ｂ)は図２２(a)のＡＡ断面図。
【図２３】本発明の実施形態１４に係るオーディオ用インシュレータを示すもので、図２４（a）は図２３（b）ＢＢ矢視図、図２３（b）は図２３（a）のＡＡ断面図。
【図２４】本発明の実施形態１５に係るオーディオ用インシュレータであり、図２４（a）は上面図、図２４（b）は図２４（a）のAA断面図、図２４（c）は図２４（a）のBB断面図。
【図２５】本発明の実施形態１６に係るオーディオ用インシュレータを示す正面断面図であり、図２４（a）のAA断面図。
【図２６】本発明の実施形態１７に係るオーディオ用インシュレータを示す正面断面図。
【図２７】本発明の実施形態１８に係るオーディオ用インシュレータを示すもので、図２７（a）は上面図、図２７（b）は図２７（a）のAA断面図。
【図２８】本発明の実施形態１９に係るオーディオ用インシュレータを示すもので、図２８（a）は上面図、図２８（b）は図２８（a）のAA断面図。
【図２９】周波数に対する振動遮断性能を、固有振動数f 0=8Hz、f0=15Hzの場合について求めたグラフ。
【図３０】「掛かり留まり」の構造の別形態を示す図。
【図３１】既提案オーディオ用インシュレータを示すもので、図３１(a)は上面図、図３１(b)は正面断面図。
【図３２】既定案オーディオ用インシュレータを示すもので、図３２(ａ)は図３１(b)のAA断面図、図３２(ｂ)は図３１(b)のBB断面図。
【発明を実施するための形態】
【００７１】
[第１実施形態]
図１は、本発明の実施形態１に係るオーディオ用インシュレータであり、上部にスピーカーを設置した状態を示すものである。図１(a)は上面図、図１(ｂ)は図１(a)のＡＡ断面（点a、b、c、d、e、f、gを結ぶ一点鎖線による断面図）における正面断面図である。図２(a)は、図１(a)のＡＡ断面から見た各部品の解体図、図２(b)は、各部品を局所的に合体してユニット化した図、図３(a)は、中間部材１５の上面図、図３(ｂ)は図３(a)のＢＢ断面図、図４は上部部材１１であり、図４(a)は図４(b)のＣＣ断面図、図４(b)は上部部材１１の上面図である。１１は上部部材、１２は下部部材、１３はオーディオ機器の荷重を支持する円筒形状の荷重支持部材である。この荷重支持部材は粘弾性ゴム１４aと、前記粘弾性ゴムの内部に一体化成型により植え込まれたスプリングコイル（バネ材）１４bから構成される。１５は中間部材、１６は球状部材（点接触部材）であり、３つの球（１６a、１６b、１６c）から構成される。１７a、１７b、１７cは前記中間部材の上面に形成された前記球状部材を収納する窪み部、１８a、１８b、１８cは前記上部部材の下面に形成された前記球状部材を収納する窪み部である。１９a、１９b、１９cは抜け止めピン（抜け止め部材）、２０a、２０b、２０ｃは中間部材１５に形成された前記抜け止めピンを貫通する貫通穴、２１a、２１b、２１ｃは上部部材の下面に形成された前記抜け止めピンを固定する下穴である。この抜け止めピンにより、上部部材１１と中間部材１５の離脱を防止できて、上部部材１１と中間部材１５の間に前記球状部材を挟み込まれた状態を維持できる。前記抜け止めピンの外周部と前記貫通穴の内周面、及び、前記抜け止めピンの頭部と前記中間部材の底面は、常時は非接触状態を保つように隙間が設定された「掛かり留まり」の構成になっている。前記中間部材は前記荷重支持部によって前記上部部材側へ押圧されると共に、前記球状部材が前記中間部材により前記上部部材に対して押圧されるように構成されている。
【００７２】
２２は下部部材１２の外周部に固定された固定スリーブ、２３はこの固定スリーブの上部先端部２４を覆うように、上部部材１１の外周側下面で円周状に形成された溝部である。溝部２３の深さは、本シンシュレータに搭載される全荷重範囲内で、前記固定スリーブの上部先端２４が常時隠れるように設定される。
【００７３】
２５は本インシュレータに搭載されるスピーカー（想像線で記載）、２６はこのスピーカーと本インシュレータの上部部材１１を連結するための連結部材である。２７aは前記連結部材のスピーカー側ねじ部、２７bは前記連結部材のインシュレータ側ねじ部である。２７cは前記連結部材の中間部であり、その外表面はターレット加工を施してしている。２８は上部部材１１の上端面である。
【００７４】
下部部材１２と中間部材１５は、片側断面がＬ字形状に形成されている。円筒形状の荷重支持部材１３の内周面が、下部部材１２と中間部材１５に上下で挟み込まれるように装着される。実施例では、下部部材１２、中間部材１５、荷重支持部材１３の３部品は接着剤により固定した。また固定スリーブ２２は下部部材１２の外周面に焼きバメ工法により締結した。２９は上部部材１１の中心部を貫通して形成されたねじ部、３０は前記下部部材中心の中空部に圧入装着された締結部材、３１は締結部材３０の内面に形成されたねじ部である。前記スプリングコイルと前記粘弾性ゴムと一体化した荷重支持部材１３は、振動減衰パーツ（たとえば、商品名：スプリングパット）として、工業分野で実用化されているものである。
【００７５】
この振動減衰パーツを構成する粘弾性ゴムの主材は、高減衰性エラストマ（低反発ゴム、ウレタンゴム、発泡性ゴム）等で構成された公知の制振材料であり、本体全長に亙ってスプリングコイルが埋設されている。この振動減衰パーツをオーディオ用インシュレータとして適用したとき、低周波領域の振動減衰作用は十分に得られるが、粘弾性ゴムの過剰な制振作用により、音に生気を与える高周波数成分まで減衰してしまうため、音の輪郭が曖昧となり、音質に混濁感が生じるという欠点があった。図２(a)は、図１(a)のＡＡ断面から見た各部品の解体図、図２(b)は、各部品を局所的に合体してユニット化した図である。上部部材１１、中間部材１５、球状部材１６、抜け止めピン１９から構成される「上部ユニット」をスラストボール部３２（鎖線で示す）と呼ぶことにする。前記スラストボール部の上部部材１１と中間部材１５は、静的平衡点を中心に、前記球状部材の回転を伴って、水平方向に障害物無く、少なくとも0.5〜1.0mmのオーダーで、相対的に移動可能である。また、「下部ユニット」３３は、下部部材１２、荷重支持部材１３、固定スリーブ２２、締結部材３０から構成される。実施例ではスラストボール部３２と下部ユニット３３は、それぞれ個別に組み立てた後、接着剤により一体化した。
【００７６】
さて、本実施形態のオーディオ用インシュレータは、既提案インシュレータ（特許文献２）には無かった以下示すような特徴を併せ持っている。
【００７７】
[１]  インシュレータ構造の大幅な簡素化が図れる
本実施形態のインシュレータは、前述したように、「上部ユニット３２」と「下部ユニット３３」の２つの独立したユニットから構成される。前記「上部ユニット」は、上部部材１１、中間部材１５、球状部材１６、抜け止めピン１９から構成されている。抜け止めピン１９が前記上部部材と前記中間部材の離脱を防止すると共に、前記抜け止めピンの頭部と前記中間部材の底面は、定常時は非接触状態を保つように隙間が設定された「掛かり留まり」の構成になっている。また、「下部ユニット」３３は、下部部材１２、荷重支持部材１３、固定スリーブ２２、締結部材３０から構成される。この２つのユニットは、図２で前述したように、組み立て時には独立した取り扱いができる。ここで、前記「掛かり留まり」とは次のような条件を満足する掛かり留まり手段と定義する。
【００７８】
（１）定常時には、部材Ａ（前記上部部材）と部材Ｂ（前記中間部材）は、前記球状部材（点接触部材）を介する以外には接触しない。
（２）部材Ａと部材Ｂを引き離す力が作用した非常時には、部材Ａと部材Ｂの相対的な距離を一定に保つことで、部材Ａと部材Ｂの離脱を防止する。
上記（１）を補足すれば、定常時において、スピーカーからの微振動は、「前記上部部材→前記球状部材→前記中間部材」の経路のみに伝播して、前記掛かり留まり手段はこの振動伝播経路に影響を与えない。
【００７９】
本実施形態では、「掛かり留まり」の構造は、前記抜け止めピンを適用して、この抜け止めピンを前記上部部材側に固定した。かつ中間部材１５に貫通穴を形成して、常時は前記中間部材に対して非接触状態を保つように構成した。この構成とは逆に、図３０で後述するように、中間部材側に抜け止め部材を固定して、常時は抜け止め部材は前記上部部材に対して非接触状態を保つように構成してもよい。
【００８０】
本実施形態の構成により、インシュレータ構造の大幅な簡素化とコストダウンが図れる。本実施形態において、下部部材１２の形状を大幅に簡素化できた。特許文献２で開示されているオーディオ用インシュレータの場合、図２９bに示すように、上部スリーブ５１１と中間スペーサ５１５の離脱を防止するために、上部スリーブ５１１と下部スリーブ５１２の間に、掛かり留まりの締結ボルト５２２が設けられている。この締結ボルト５２２の頭部５２３と下部スリーブ５１２の間には、図２９bの鎖線円Aにおいて、大きな引き抜き力が発生する可能性がある。そのため、下部スリーブ５１２は強固な厚肉構造にする必要がある。本実施形態においては、「上部ユニット３２」と「下部ユニット３３」が独立した構成となっており、上部ユニット３２に加わる引き抜き力は、下部ユニット３３側に影響を与えない。そのため、下部ユニット３３を構成する下部部材１２は薄板のプレス加工部品、あるいは、樹脂成型部品などが適用できる。
【００８１】
本実施形態において、中間部材１５もプレス加工が可能な薄肉構造にできた。切削加工の代わりに、圧倒的に加工時間が短縮されるプレス加工を適用することで、大幅なコストダウンを図ることができる。例えば、ロット1000個程度の場合、プレス加工の数百円単位に対し、切削加工は数千円程度のコスト差となる。但し、プレス加工の場合、加工部品の板厚が制約される。スピーカーの下に設置されるインシュレータの共振特性は、フローティング式、硬質式に関わらず、音響特性に多大な影響を与える。上部部材の下に球状部材を介して、中間部材を設置した場合、中間部材の共振特性は音響特性に影響を与える。そのため、中間部材は可聴域を超えた高い共振周波数（通常は１万Hz以上）を持つように、板厚を厚く構成する必要がある。しかし本実施形態のインシュレータの場合は、薄板の中間部材１５の共振現象は抑制されて、音響特性への影響は回避できた。その理由は、中間部材１５に密着している粘弾性材料２１４aの振動減衰作用を利用したからである。この減衰作用により共振現象（前述した接触共振も含む）を回避できるために、前記中間部材の平均厚みはプレス加工が可能なhb<3mmの薄肉構造にできた。
【００８２】
本実施形態において、荷重支持部を覆うスリーブは固定スリーブ２２として、下部部材１２の外周部に固定した。その理由はスリーブを上部部材１１側に設けた場合、スリーブの形状と材質で決まる共振特性が音響特性に多大な影響を与えるからである。上記スリーブに良質な音響素材を用いれば、風鈴効果として実証されているように、音響特性を向上させることができる。但し、良質な音響素材は高価であるゆえに、構造の簡素化とコストダウンを目的とした本実施形態では、安価な素材（樹脂など）を用いて、かつ音響特性に影響を皆無にできる固定スリーブ構造とした。そのために、固定スリーブ２２の上部先端部２４を覆うように、上部部材１１の外周側下面で円周状に形成された溝部を形成した。溝部２３の深さは、本シンシュレータに搭載される全荷重範囲内で、前記固定スリーブの上部先端２４が常時隠れるように構成した。
【００８３】
[２]  スラストボール部の接触共振を回避できる。
本実施形態で用いたスラストボール部は、球状部材を窪み部と前記下部窪み部の間に回転可能に挿入したものである。スラストボール部を本実施形態のような振動減衰パーツで支持するのではなく、剛体の床面に直接設置した極端な場合を想定する。この場合、原因不明の高周波（数百〜数KHzのオーダー）の共振現象が発生する場合がある、ということがわかった。発生の頻度はスピーカーの重量、インシュレータを設置する床面状態などに依存するが、従来のスプリング式、エアー式などのフローティング式インシュレータでは、過去観測されない現象であった。この共振現象が発生した場合、高音域における再生音の音質を著しく低下させる。綿密な原因究明の結果、上下の部材に対して点接触で支持される点接触部材の「接触共振」であることが明らかとなった。
【００８４】
接触共振は、たとえば計測機器の分野において、振動センサーを測定対象物に取り付ける際の課題として議論される。センサーと設置面間の接触面のばね剛性（接触剛性）で決まる共振周波数により、振動センサーの測定周波数範囲が制約を受ける。（１）振動センサーを設置面に人手で固定した場合、（２）ねじ締結した場合、を比較したとき、（２）の測定可能な周波数範囲は、（１）に対して１０倍程度増加する、とされる。球状部材で支持されるオーディオ用インシュレータの場合、この接触共振が再生音の品質（音質）に少なからぬ影響を与えることがわかった。この点を鑑みて、本実施形態インシュレータは、プレス加工による粗い精度で各部品を構成して、かつ複数箇所（３個×４=１２箇所）で搭載荷重を支持しているにも関わらず、接触共振を回避できる構成となっている。
【００８５】
スラストボール部を剛性の高い部材で支持した場合、複数箇所（１２箇所）で均一に搭載荷重を支持できる保障はなく、金属間接触に不具合の有る箇所（ガタ、遊び）が発生して、接触共振となる。本実施形態では、スラストボール部は３次元的な変形可能な粘弾性ゴムによって、柔らかく支持されており、かつ粘弾性ゴムの振動減衰作用によって、接触共振を回避している。
【００８６】
図５は、図１における球状部材１６a近傍の拡大図である。球状部材１６aと下部窪み部１７a、及び、球状部材１６aと上部窪み部１８aの接触剛性が小さく、接触共振（上下の矢印３４）が発生した場合でも、球状部材１６aの直下において、中間部材１５を介して配置された吸振材料である粘弾性ゴム１４aにより、この共振は速やかに減衰される。  球状部材１６が粘弾性ゴム１４aの上端面３５に近接した位置に配置される程、接触共振の抑制には有利である。図５中に、球状部材の中心部が、荷重支持部材１３の外表面から離れて配置された場合を鎖線３６で示す。鎖線で示す球状部材３６の中心部と、荷重支持部材１３の外表面の距離をrx、中間部材１５の外周端３７と荷重支持部材１３の外表面の距離r0とする。この場合、rx＜r0/2に設定すれば、上記共振現象は実用上支障の無い範囲で抑制できることが分かった。また、接触共振を回避するためには、前記球状部材の下端部を収納する下部窪み部１７aは、本実施例で示すように、中間部材１５に別部材を介在することなく、直接形成するのが好ましい。
【００８７】
[３]本インシュレータとオーディオ機器の一体化が容易
本実施形態では、上部部材１１の中心部に形成されたねじ部２９と連結部材２６をねじ勘合することにより、オーディオ機器の一体化が容易にできる。オーディオ機器側を締結するねじ部は、たとえば、スピーカー底面に形成されているスパイク締結部を利用すればよい。本実施形態において、上部部材１１の中心部に連結部材２６をねじ勘合できる理由は、前記中間部材と前記上部部材の離脱を防止する掛かり留まりによる抜け止めピン１９を、軸芯から離れた箇所に複数個設けたからである。すなわち、前記上部部材の軸芯部分の空間を利用して、上部部材１１の中心部にねじ部を形成した。前記抜け止めピンに要求される機能は、上部部材１１と中間部材１５の相対位置を、球状部材１６の離脱を防止できる範囲で維持できるならば、どの様な構成でもよい。たとえば、上部部材１１と締結するねじ穴の深さが制約された段付きねじ構造でもよい（図示せず）。本実施形態では、抜け止めピン１９は前記上部部材側に固定したが、前記中間部材側に固定してもよい。この場合は、前記上部部材に前記抜け止めピンの頭部と細径部を非接触で収納する貫通穴を形成すればよい（図示せず）。
前記下部部材の底面に設けたねじ部３１は、たとえば、小型スピーカーをスピーカースタンドに設置固定する手段として用いてもよい。この場合、スピーカースタンドの設置面には貫通穴を形成しておき、この貫通穴を利用して、スピーカースタンドの底面からボルトにより本インシュレータを固定すればよい。
【００８８】
[４]  水平方向の除振・防振性能を大幅に向上できる
さて、本実施形態におけるスラストボール部は、前述したように、前記上部部材に形成された前記球状部材の一部を収納する曲面を有する上部窪み部と、前記下部部材に形成された前記球状部材の一部を収納する曲面を有する下部窪み部と、前記球状部材は前記上部窪み部と前記下部窪み部の間に回転可能に挿入されており、前記上部部材上面に機器が搭載された平衡状態において、前記上部部材と前記中間部材は相対的に水平方向に移動可能に構成されている。搭載機器と、搭載機器の荷重を支持する弾性支持部材の間に、このスラストボール部を介在させることにより、従来インシュレータ（あるいは、除振装置、防振装置）では得られなかった様々な効果を得ることができる。まず、最初にスラストボール部の水平方向共振周波数を求める解析について説明する。
【００８９】
（１）水平方向の共振周波数を求める解析
図６に本ユニットの原理モデルを、一個の球状部材と一個の弾性支持部材に単純化して示す。R1は球状部材１６aのO1を中心とする球の半径、R2Aは下部窪み部１７aのO2Aを中心とする仮想円の曲率半径、R2Bは上部窪み部１８aのO2Bを中心とする仮想円の曲率半径である。前記上部部材には搭載物重量Mgが常時加わっている。同図は、前記上部部材に水平方向外力が作用して、前記球状部材が上下の窪み部１７a、１８a内面と接触しながら回転し、上部部材１１は中間部材１５に対して水平方向に変位した状態（相対変位x1）を想定している。
【００９０】
【数３】
2019169224.tif 000005
【００９１】
球状部材１６aと上部窪み部１８aの接触点Aにおいて発生する垂直方向抗力をTとする。このTの垂直方向分力TYは搭載物重量Mgと平衡し、Tの水平方向分力TX（=Mg・tanθ）が復元力となる。したがって、水平方向剛性はKSX=TX/x1である。
【００９２】
【数４】
2019169224.tif 000006
【００９３】
平衡状態θ=0における水平方向剛性は
【００９４】
【数５】
2019169224.tif 000007
【００９５】
このときの水平方向運動方程式は
【００９６】
【数６】
2019169224.tif 000008
【００９７】
したがって、共振周波数fSX0は
【００９８】
【数７】
2019169224.tif 000009
【００９９】
式（５）から、共振周波数fSX0は搭載物の質量Mに依存せず、球状部材１６aの半径R1、上部窪み部１８aの曲率半径R2B、下部窪み部１７aの曲率半径R2Aだけで決まることが分かる。以下、R2=R2A=R2Bの場合について説明する。スラストボール部の変位をx1、荷重支持部の変位をx2とすれば、床面に対する上部部材１１の変位x=x1+x2である。
（ｉ）R2=R1のとき、前記上部部材と前記中間部材は相対的に移動しないため、スラストボール部の水平方向剛性と共振周波数はKSX0≒∞、fSX0→∞となる。
（ii）R2≫R1になると、式（３）、式（５）からスラストボール部の水平方向剛性と共振周波数はKSX0→0、fSX0→0に低減していく。
（iii）スラストボール部の垂直方向剛性は、水平方向剛性と比べて充分に高いため、荷重支持部の剛性に無関係に、本インシュレータの水平方向剛性を充分に小さく設定できる。
【０１００】
スラストボール部を設けない従来技術の場合、荷重支持部（スプリングコイルと粘弾
性ゴム）の剛性を小さくしても、共振周波数は小さくできる。しかし、（１）床面に対する必要な振動遮断特性、（２）搭載物の設置安定性、上記（１）（２）の条件から、通常は垂直・水平方向共振周波数はf0=8〜15Hzの範囲に制約される。本実施形態において、スラストボール部の垂直方向剛性は充分に高いため、垂直方向の共振周波数を上記範囲に維持した状態で、水平方向剛性だけを小さく設定できる。以下、球状部材の半径R1、上・下窪み部の曲率半径R2を４種類替えた場合について、水平方向共振周波数fSX0の計算結果を表１に示す。
【０１０１】
【表１】
2019169224.tif 000010
【０１０２】
表１に示すように、球状部材半径R1、上・下窪み部３の曲率半径R2共、実用上、充分実現可能な範囲内で、スラストボール部の水平方向共振周波数fSX0を小さくできる。上記理由により、本インシュレータは次の効果が得られる。
【０１０３】
（２）「微振動・免震スライダー効果」 ・・・床面を振動させる作用を低減
前述したように、オーディオ機器は自ら振動を発生することで、機器自身の音響特性に影響を与え、また他のオーディオ機器にも影響を与えている。ここで、多くのオーディオ機器が発生する振動方向は水平方向であることに注目する。スピーカーの場合、コーンを駆動するボイスコイルの水平方向反力がスピーカー・エンクロージャー（箱）本体を振動させる。この振動がスピーカーを設置した床面に伝達され、床面を含む部屋全体の持つ複雑な固有振動モードを励起させる。本インシュレータにおいて、スラストボール部の水平方向共振周波数fSX0は充分に小さくできる。その結果、床面に伝搬されるスピーカーの水平方向振動は、防振作用によって大きく遮断される。さらに、床面の水平方向振動は、本インシュレータの除振作用によって、スピーカー側にフィードバックされない。ちなみに、搭載物の振動を床面側に伝達させないように振動遮断する作用が「防振」であり、逆に、床面からの振動を搭載物に伝達されないように振動遮断する作用が「除振」である。図７（a）、図７（b）は、本研究が見出した「微振動・免震スライダー効果」の概念図である。
【０１０４】
図７（a）は荷重支持部材が弾性支持部材（スプリングコイル、及び、実施例の振動減衰パーツ１３も含む）だけの場合をモデル化して示す。８５１は搭載機器であるスピーカー、８５２は水平方向の駆動源となるボイスコイル、８５３は床面、８５４a、８５４bはフロント側、及び、リアー側弾性支持部材である。図７（a）において、ボイスコイル８５２に水平方向反力FXが加わった場合、スピーカーは想像線（2点鎖線）の示すように傾斜する。ボイスコイル８５２には交流信号が入力されるため、スピーカー８５１は、左右に揺れ動くロッキング振動となる。その結果、床面８５３には、前記弾性支持部材からの垂直方向反力Tz1、T z2が正負に入れ替わって作用する。前述したように、この振動がスピーカーを設置した床面に伝達され、床面を含む部屋全体の持つ複雑な固有振動モードを励起させる。原音に複雑に重畳された外乱振動は、再びスピーカー本体を振動させる。この時発生する混変調歪がオーディオ機器の音質を劣化させる。
【０１０５】
図７（b）は前記弾性支持部材にスラストボール部が装着された場合をモデル化して示す。８５５a、８５５bは上部部材、８５６a、８５６bは球状部材、８５７a、８５７bは下部部材である。スラストボール部の水平方向剛性が充分に小さい場合、ボイスコイル８５２に働く水平方向反力FXは、スピーカー本体の水平方向慣性力と平衡する。その結果、左右に揺れ動くロッキング振動による垂直方向反力Tz1、T z2は大幅に低減する。
垂直方向反力Tz1、T z2の低減により、床面が励起される振動も小さくなるため、混変調歪の発生も抑制できる。この効果は、微振動の範囲で、弾性支持部材の垂直方向剛性に対して、水平方向剛性が充分に小さいとき得られるもので、「微振動・免震スライダー効果」と呼ぶことにする。ちなみに、
（ｉ）一般の弾性支持部材は垂直方向と水平方向の剛性は、独立して設計できない。水平方向剛性を低くすれば、垂直方向の剛性も低くなってしまう。
(ii)スラストボール部（球状部材＋窪み部）は、パラメータ（R1、R2A、R2B）の設定により、水平方向剛性は任意の大きさに設定できる。但し、垂直方向剛性KSH0≒∞である。
【０１０６】
したがって、（ｉ）＋（ii）の組み合わせにより、弾性支持部材の剛性を、（１）床面に対する必要な振動遮断特性、（２）搭載物の設置安定性、上記（１）（２）の条件を維持したままで、水平方向だけ剛性と共振周波数の低いシステムが実現できる。かつ、水平方向共振周波数は搭載質量の影響を受けない。
【０１０７】
（４）スピーカーに適用時の効果
水平方向を低共振周波数にできて、かつ、その共振周波数は搭載質量の影響を受けないスラストボール部の振動遮断特性は、小型スピーカーに適用したとき、実用上極めて効果的である。以下、その理由について説明する。
【０１０８】
本実施形態のようなフローティング式インシュレータをオーディオ用スピーカーに適用する場合、スピーカーの質量範囲に対応して、インシュレータの種類を品揃えする。その理由は、同一のばね剛性Kの場合、スピーカーの質量mによって共振周波数f0 [式(11)参照]が変わるからである。前述したように、（１）床面に対する必要な振動遮断特性、（２）搭載物の設置安定性、上記（１）（２）の条件から、通常は垂直・水平方向共振周波数はf0=8〜15Hzの範囲に設定するのが好ましい。オーディオ分野で、一般的に普及しているスピーカー質量は、大型用としてm=20〜80Kg、小型用はm=3〜20Kgである。ここで、スラストボール部を有しない従来インシュレータにおいて、小型用、大型用として２種類のばね剛性を持つインシュレータの種類を品揃した場合を想定する。小型スピーカーにおいて、質量m=20Kgで共振周波数f0=8Hzに設定した場合を表２に示す。
【０１０９】
【表２】
2019169224.tif 000011
【０１１０】
表２から、質量m=3Kgで共振周波数f0=20.7Hzとなるため、共振周波数に要求される条件f0<15Hzから大きく逸脱してしまうことが分かる。しかし、スラストボール部と弾性支持部材を組み合わせた本発明インシュレータの場合、前述した「微振動・免震スライダー効果」により、スピーカーを駆動源として床面に励起される振動が小さくなる。その結果、小型スピーカーで垂直方向共振周波数の増大は、混変調歪の発生を抑制することができる。
【０１１１】
（５）高音域の最適なダンピング（制動）特性が得られる
本実施形態では、前記吸振部材の上端面に固定された中間部材１５と前記上部部材間は、球状部材１６が点接触で密着しているため、前記上部部材に働く前記粘弾性ゴム側からの垂直方向・振動減衰作用の影響を低減することができる。さらに、前記上部部材と前記粘弾性ゴム側間の水平方向・振動遮断特性が、上記点接触の効果に加わることにより、前記粘弾性ゴムから受ける高周波数成分の減衰の影響を一層大幅に抑制できる。オーディオ機器が再生する楽音には多くの倍音成分が含まれており、高周波の倍音を振動減衰の影響無く、正確に再現することで、再生音に生気を与えて、音楽的表現力を高めることができる。また、高音域における音響特性の向上は、ステレオ音像の定位感、分解能、奥域感を向上させることができる。
【０１１２】
[第２実施形態]
図８は、本発明の実施形態２に係るオーディオ用インシュレータを示し、粘弾性ゴム上端面と、中間部材間の接触面積を低減することにより、粘弾性ゴムがインシュレータ全体の減衰に与える影響を調節したものである。図８（a）は上面図、図８（b）はインシュレータの搭載荷重が最小値の場合の正面断面図、図８（c）はインシュレータの搭載荷重が最大値の場合の正面断面図、図９は中間部材を示し、図９（a）は図９（b）のBB断面図、図９（b）は下面図である。
【０１１３】
図８（a）、図８（b）において、２１１は上部部材、２１２は下部部材、２１３は荷重支持部材である。この荷重支持部材は粘弾性ゴム２１４aと、スプリングコイル（バネ材）２１４bから構成される。２１５は中間部材、２１６は球状部材（点接触部材）であり、３つの球（２１６a、２１６b、２１６c）から構成される。２１７a、２１７b、２１７cは前記中間部材の上面に形成された前記球状部材を収納する下部窪み部、２１８a、２１８b、２１８cは前記上部部材の下面に形成された前記球状部材を収納する上部窪み部である。２１９a、２１９b、２１９cは抜け止めピン、２２０a、２２０b、２２０ｃは中間部材２１５に形成された前記抜け止めピンを貫通する貫通穴、２２１a、２２１b、２２１ｃは上部部材の下面に形成された前記抜け止めピンの下穴である。２２２は固定スリーブ、２２３は溝部、２２４は前記固定スリーブの上部先端部、２２５はスピーカー（想像線で記載）、２２６は連結部材、２２７a、２２７bはそれぞれ前記連結部材のスピーカー側、インシュレータ側、中間部のねじ部、２２７cは中間部、２２８は上部部材２１１の上端面である。２２９は前記上部部材の中心部に形成されたねじ部、２３０は締結部材、２３１はこの締結部材内面に形成されたねじ部である。
【０１１４】
図９（a）、図９（b）において、２３２aは中間部材２１５底面の凸部、２３２bは中間部材２１５底面の凹部、２３３は前記粘弾性ゴムの上端面である。中間部材２１５底面は凸部２３２aと凹部２３２bが円周方向で交互に形成されており、凸部２３２aが粘弾性ゴムの上端面２３３と密着している。凸部２３２aが形成される角度をθ2、凸部２３２aと凹部２３２bが形成される角度をθ1+θ2とする。このとき、中間部材２１５底面が前記粘弾性ゴムの上端面と密着する角度は、本実施例では、θ2/(θ1+θ2)に低減する。
【０１１５】
さて、前述したように、本実施形態では前記荷重支持部材は粘弾性ゴム２１４aと、スプリングコイル２１４bの２つの部材から構成されている。そのため、前記中間部材が前記粘弾性ゴムから受ける反力の大きさは、前記中間部材と前記粘弾性ゴムの密着面積を小さくすることにより、低減することができる。その理由を簡易な理論解析により説明する。前記スプリングコイルのバネ剛性をKS、前記粘弾性ゴムのバネ剛性をKD、本インシュレータに加わる荷重をFとして、前記中間部材と前記粘弾性ゴムが全面密着の場合の変位X1は
【０１１６】
【数８】
2019169224.tif 000012
【０１１７】
前記中間部材と前記粘弾性ゴムの密着面積がn倍の場合、前記粘弾性ゴムのばね剛性はKD→n KDとなる。このとき変位X2は
【０１１８】
【数９】
2019169224.tif 000013
【０１１９】
前記中間部材が前記粘弾性ゴムから受ける反力の大きさは、変位×密着面積に比例する。全面密着のときの減衰の大きさをFD1とすれば、
【０１２０】
【数１０】
2019169224.tif 000014
【０１２１】
部分密着のときの反力の大きさFD2は
【０１２２】
【数１１】
2019169224.tif 000015
【０１２３】
部分密着と全面密着の反力の大きさの比は
【０１２４】
【数１２】
2019169224.tif 000016
【０１２５】
密着面積を減少した場合はn＜1のため、FD2＜FD1となる。要約すれば、前記中間部材と前記粘弾性ゴムの密着面積を小さくすれば、本インシュレータが前記粘弾性ゴムから受ける反力は低減する。すなわち、同一の外力Fに対して、前記粘弾性ゴムから受ける反力の比率（前記粘弾性ゴムの荷重負担の比率）は、(FD2/F)＜(FD1/F)のため、前記粘弾性ゴムの密着面積を小さい程小さくなる。たとえば、KS=5、KD=5、n=1/3と仮定すれば、FD2/FD1=1/2となることが分かる。
但し、前記荷重支持部材が粘弾性ゴムの単一部材だけで構成されている場合、KS=0のため、式（10）からFD2=FD1となり、反力の大きさは密着面積に依存しない。
粘弾性ゴムからの反力の大きさは、動的な振動状態における減衰の大きさにも対応しており、本実施形態により、粘弾性ゴムがインシュレータ全体の減衰に与える影響を調節できる。
【０１２６】
[第３実施形態]
図１０は、本発明の実施形態３に係るオーディオ用インシュレータを示し、前述した実施形態同様に、粘弾性ゴム上端面と、中間部材間の接触面積を低減することにより、粘弾性ゴムがインシュレータ全体の減衰に与える影響を調節したものである。図１０（a）は上面図、図１０（b）は正面断面図、図１１は中間部材を示し、図１１（a）は図１１（b）のBB断面図、図１１（b）は下面図である。
【０１２７】
図１０（a）、図１０（b）において、２５０は中間部材、２５１はこの中間部材の底面、２５２は底面２５１に形成された断面凸形状のリングである。このリング底面は前記粘弾性ゴムの上端面２３３と全周で密着している。図１１（a）において、前記粘弾性ゴムの上端面２３３の幅をd1、前記リングが上端面２３３と密着する幅をd2とすれば、前記中間部材の底面２５１が前記粘弾性ゴムの上端面２３３と密着する面積は、本実施例では、d2/d1に低減する。本実施形態により、前述した実施例同様に、粘弾性ゴムがインシュレータ全体の減衰に与える影響を調節できる。前述した実施形態における凸部２３２aと凹部２３２bが形成される角度の設定で減衰を調節する方法と組み合わせてもよい。
【０１２８】
[第４実施形態]
図１２は、本発明の実施形態４に係るオーディオ用インシュレータであり、水平方向剛性が無限大のスラストボール構造を適用した場合を示すものである。図１２(a)は上面図、図１２(ｂ)は図１２(a)のＡＡ断面（点a、b、c、d、e、f、gを結ぶ一点鎖線による断面図）における正面断面図である。５５１は上部部材、５５２は下部部材、５５３は荷重支持部材、５５４は中間部材、５５５は球状部材であり、３つの球（５５５a、５５５b、５５５c）から構成される。５５６a、５５６b、５５６cは前記中間部材の上面に形成された前記各球状部材を収納する窪み部、５５７は前記上部部材の下面に形成された球状部材収納部であり、前記３つの球状部材と点接触するテーパ部５５８が形成されている。
５５９a、５５９b、５５９cは抜け止めピン、５６０a、５６０b、５６０ｃは抜け止めピン貫通穴、５６１は固定スリーブ、５６２はオーディオ機器である。ここで球状部材５５５aに注目すると、搭載物の荷重によって、球状部材５５５aの上部には、テーパ部５５８との接触点において垂直抗力Tが作用する。この垂直抗力Tの半径方向分力Txに相当する反力が球状部材５５５aを中心に向かう力として作用する。球状部材５５５aの下部は窪み部５５６aに収納されて半径方向の移動は規制されている。また、前記窪み部が形成された中間部材５５４は、荷重支持部５５３と密着している。すなわち、前記中間部材は前記荷重支持部によって前記上部部材側へ押圧されると共に、前記点接触部材が前記中間部材により前記上部部材に対して押圧されるように構成されている。上記構成により、オーディオ機器が搭載された状態で、本実施形態インシュレータの前記上部部材と前記中間部材は相対的に移動しないため、スラストボール部の水平方向剛性と共振周波数はKSX0≒∞、fSX0→∞である。オーディオ機器から弾性支持部材に至る振動経路は、点接触の伝達経路を介在するために、高周波域における振動減衰作用は抑制することができる。また第１実施形態と同様に、（１）下部部材５５２は薄板のプレス加工部品、あるいは、樹脂成型部品などが適用できる。（２）スラストボール部の接触共振を回避できる、などの効果は同様に得ることができる。
【０１２９】
[第５実施形態]    ボールの代わりにスパイク
前述した実施例は、上部部材と中間部材の間に介在する部材は、すべて球状部材を用いたものであった。本実施形態は、球状部材の代わりに、接触部が一点接触であるスパイクで構成したものである。  図１３（a）は本発明の実施形態４に係るオーディオ用インシュレータの上面図、図１３（b）はＡＡ断面図である。図１３（a）、図１３（b）において、３００は上部部材、３０１は下部部材、３０２は荷重支持部材、この荷重支持部材３０２は粘弾性ゴム３０２aスプリングコイル（バネ材）３０２bから構成される。３０３は中間部材、３０４aはボルトであり、ねじ部３０５aとスパイク部３０６aから構成される。３０８aは前記上部部材の下面に形成された前記スパイク先端を収納する窪み部である。前記ボルト、前記窪み部は円周方向で、３組が等分割で構成されている。３０９a、３０９b、３０９cは抜け止めピン、３１０a、３１０b、３１０ｃは前記中間部材に形成された前記抜け止めピンを貫通する貫通穴、３１１a、３１１b、３１１ｃは上部部材の下面に形成された前記抜け止めピンの下穴である（３１０b、３１１bは図示せず）。３１２は前記粘弾性ゴムの上端面、３１３は固定スリーブ、３１４はスピーカー（想像線で記載）、３１４は連結部材である。
【０１３０】
本実施形態では、スパイク部３０６aを中間部材３０３側に設けて、窪み部３０８aを上部部材３００側に設けたが、この逆の配置でもよい。またスパイク部を単独の部品として取り付けるのではなく、前記中間部材が薄板のプレス加工部品が適用できることを利用して、この中間部材に突起を形成する。この突起の先端をスパイク先端として利用する構成でもよい。（図示せず）
【０１３１】
本実施形態も、前述した実施形態同様に、前記上部部材と前記中間部材は相対的に移動しないため、スラストボール部の水平方向剛性と共振周波数はKSX0≒∞、fSX0→∞である。オーディオ機器から弾性支持部材に至る振動経路は、点接触の伝達経路を介在するために、高周波域における振動減衰作用は抑制することができる。また第１実施形態と同様に、（１）下部部材５５２は薄板のプレス加工部品、あるいは、樹脂成型部品などが適用できる。（２）スラストボール部の接触共振を回避できる、などの効果は同様に得ることができる。
【０１３２】
[第６実施形態]
図１４は、本発明の実施形態６に係るオーディオ用インシュレータであり、オーディオ機器とインシュレータを連結するために、ねじ外径が上下２段階で異なる連結部材を用いた場合を示す。図１４（a）は正面断面図、図１４（b）は前記連結部材の上面図、図１４（c）は正面図、図１４（d）は下面図である。実施形態１と共通部材は同一番号で表示する。５０は連結部材、５１aは上部ねじ部、５１bは下部ねじ部、５１cは上部平行部、５１dは下部平行部、５１eは中間部である。５１fは下部平行部５１dの下端面、５１gは上部平行部５１cの上端面である。上部平行部５１（c）、下部平行部５１（d）は、スパナなどの工具を用いて、連結部材５０とオーディオ機器、あるいは、連結部材５０と本インシュレータを締結するために利用する。５２はスピーカー、５３は上部部材、５４はこの上部部材の中心部に形成されたねじ穴、５５はこのねじ穴の底面、５６はこのねじ穴底面の中心部に形成されたスパイク先端を受ける凹部である。５７はスピーカー５２の底面に形成されているスパイクねじ部５７、５８は上部部材５３の上端面、５９は前記スピーカー底面である。上部ねじ部５１aの外径をφDa、下部ねじ部５１bの外径をφDｂとすれば、φDa＜φDbとなるように形成した。この構成により次ぎのことが可能である。
【０１３３】
（１）上部平行部５１cを利用して、スパナ等の工具により、図中の矢印AA方向に回転させて上部部材５３に連結部材５０を締結する。連結部材５０の下端面５１fがねじ穴の底面５５に到達するまで、連結部材５０は上部部材５３内に下降する。
（２）連結部材５０と一体化した本インシュレータを、図中の矢印BB方向に回転させて、上部ねじ部５１aをスピーカー５２のスパイクねじ部５７に締結する。この場合、前記下部ねじ部外径φDｂ＞前記上部ねじ部外径φDaのため、連結部材５０のスパイクねじ部５７への侵入は規制される。
（３）本インシュレータを前記スピーカーねじ部から取り外す場合でも、上部平行部５１（c）、あるいは、下部平行部５１（d）を利用して、スパナなどの工具により連結部材５０の離脱は  容易である。
【０１３４】
さて、最初に本実施形態による締結方法を用いて、４個のインシュレータをスピーカーにねじ固定する。次に同一仕様の前記インシュレータを、ねじ締結無しでスピーカー底面下に追加配置して、ばね剛性並列和Kを調節することで、スピーカー質量mに合わせた最適な共振周波数f0を得ることができる。この場合の共振周波数f0は
【０１３５】
【数１３】
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【０１３６】
図１５（a）は４個のインシュレータをスピーカーにねじ固定した状態を示す図、図１５（b）は２つのねじ締結無しの２個のインシュレータを、スピーカー底面下に追加配置した図である。図１５（a）において、１００はスピーカー、１０１a〜１０１dは前記スピーカーに締結するインシュレータ、１０２a〜１０２dは前記インシュレータの連結部材である。図１４（b）において、スピーカー底面４隅にはインシュレータが完全固定されているため、追加配置したインシュレータが衝撃的な外乱によってスピーカー底面から離脱しても、スピーカー本体の設置安定性は失われることはない。追加配置するインシュレータの個数は、スピーカー底面中心部に１個だけでもよく、あるいは、３〜４個でもよい。スピーカーを支持するインシュレータ全体のばね剛性が、各インシュレータのばね剛性K0の単純な並列和K（=n×K0）として調節できる理由は、連結部材５０の構造に依存する。実施形態１における連結部材２６の場合、インシュレータとスピーカー底面が完全締結された状態では、中間部２７ｃの厚み分だけ、スピーカー底面は上部部材に対して浮上して設置される。本実施形態では、図１５（b）に示すように、インシュレータとスピーカー底面が完全締結された状態では、前記上部部材の上端面５８と、前記スピーカー底面５９が密着状態になる。その結果、ねじ締結されたインシュレータと、ねじ締結無しのそれとでは、ばねの変形量を同一にできて、最適な共振周波数（式（11）の設定が容易となる。
【０１３７】
[第７実施形態]
図１６は、本発明の実施形態７に係るオーディオ用インシュレータの正面断面図であり、本発明インシュレータとスピーカーを連結部材で締結する前段階で、スピーカーにスパイクを装着したままの状態で、音質評価用として本インシュレータを適用した場合を示す。図１６において、１５０はスピーカー、１５１はスパイクである。第６実施形態を適用して、フローティング式スパイク支持構造として、本インシュレータを適用している。スパイク１５１の先端部は、ねじ穴底面５５の中心部に形成された凹部５６に収納される。オーディオ用スピーカーは、標準装備されたスパイク支持で用いられている場合が多い。本実施形態の方法によれば、（１）スパイクをスピーカーから離脱する。（２）スピーカーの底面を持ち上げる。（３）本発明インシュレータとスピーカーを連結部材で締結する。上記（１）〜（３）の作業を一気に省略して、本発明の音質向上効果を容易に体感できる。
【０１３８】
[第８実施形態]
前述した実施形態では、上下の部材間に矜持された球状部材の離脱を防止する抜け止め部材は、軸芯に対して円周方向に複数個設けた構成であった。本実施形態は、この抜け止め部材を上部・下部部材の中心軸上に配置したものである。
【０１３９】
図１７（a）は、本発明の実施形態８に係るオーディオ用インシュレータの正面断面図、図１７（b）は図１７（a）のＡＡ断面図である。７０１は上部部材、７０２は下部部材、７０３は荷重支持部材、７０４は中間部材、実施例では、下部部材７０２、中間部材７０４、荷重支持部材７０３の３部品は接着剤により固定した。７０５a、７０５b、７０５cは球状部材である。７０６a、７０６b、７０６cは前記球状部材を収納する下部窪み部である。７０７は上部窪み部であり、上部部材７０１の底面にリング状に形成されている。前記上部窪み部と前記下部窪み部に介在する前記球状部材は、上部部材７０１が軸芯に対して回転しても離脱することは無い。７０８は抜け止め部材、７０９は前記中間部材に形成された前記抜け止め部材を貫通する貫通穴、７１０は前記上部部材における前記抜け止め部材の締結部である。この抜け止め部材により、上部部材７０１と中間部材７０４の離脱を防止できる点は、前述した実施例と同様である。前記抜け止め部材の外周部と前記貫通穴の内周面、及び、前記抜け止め部材の頭部と前記中間部材の底面は、常時は非接触状態を保つように隙間が設定されている。７１１は上部部材７０１の外周部に固定された円筒形状のスリーブである。本実施形態で、前記上部部材側に形成したリング状の窪み部７０７は、前記中間部材側に形成してもよい。
【０１４０】
[第９実施形態]
図１８は、本発明の実施形態９の正面断面図であり、上部部材と中間部材の離脱防止を図る抜け止め部材を、上部部材と下部部材の間に設けたものである。７５０は上部部材、７５１は中間部材、７５２は下部部材、７５３は前記下部部材の中心部に形成された筒形形状の変位規制部、７５４はこの変位規制部の中央部に形成された前記中心軸の貫通穴である。７５５は抜け止め部材である締結ボルト、７５６は前記中間部部材に形成された前記抜け止め部材を貫通する貫通穴、７５７a、７５７b、７５７cは球状部材、７５８a、７５８b、７５８cは前記球状部材を収納する下部窪み部である。７５９は上部窪み部であり、上部部材７５０の底面にリング状に形成されている。前述した実施形態同様に、前記上部窪み部と前記下部窪み部に介在する前記球状部材は、前記上部部材が軸芯に対して回転しても離脱することは無い。前記球状部材、前記上部窪み部、前記上部窪み部により、水平方向が低剛性のスラストボール部を構成できる。この点を利用して、微振動の範囲で、弾性支持部材の垂直方向剛性に対して水平方向剛性が充分に小さいとき得られる「微振動・免震スライダー効果」を得ることができる点は、前述した実施形態と同様である。７６０は前記上部部材の外周部に固定された円筒形状のスリーブ、７６１は荷重支持部、７６２は搭載機器側と締結する締結部材であり、ボルト７６３a、７６３bにより、前記上部部材の上面に締結される。
【０１４１】
本実施形態では、締結ボルト７５５が前記上部部材と前記中間部材の離脱防止を図る構成となっている。変位規制部７５３の下端面７６４と前記締結ボルトの頭部７６５間の間隙により、上部部材７５０の上方向の移動量が規制されている。掛かり留まり手段を、上部部材と下部部材の間に設ける本実施形態の構造は、前述した他の実施形態にも適用できる。
【０１４２】
[第１０実施形態]
前述した実施例に適用した荷重支持部材は、いずれも粘弾性ゴム内部にスプリングコイルが埋設された制振材料を適用した場合を示した。本実施形態は、スプリングコイル単体と、このスプリングコイルの金属部分に密着して配置されたサージング防止部材（粘弾性ゴム）から荷重支持部材を構成したものである。図１９（a）は本発明の実施形態１０に係るオーディオ用インシュレータの上面図、図１９（b）は正面断面図である。前述した制振材料に限らず、スプリングコイル単体と上部部材を密着させた場合でも、振動減衰の影響を受ける。スプリングコイルの剛性が高い程、たとえば、外径と高さが同一の条件では、スプリングコイルの線径が大きい程、上部スリーブがスプリングコイルから受ける振動減衰作用が増加することが分っている。その理由は、スプリングコイルの剛性が高い程、上部スリーブとスプリングコイルの接触面の面積が増大するからである。３５０は上部部材、３５１は片側断面Ｌ字形状の下部部材、３５２はスプリングコイル、３５３は前記下部部材の中央筒部、３５４はこの中央筒部と前記スプリングコイルの間に装着されたサージング防止部材、３５５は中間部材、３５６は球状部材（点接触部材）であり、３つの球（３５６a、３５６b、３５６c）から構成される。３５７a、３５７b、３５７cは前記中間部材の上面に形成された前記球状部材を収納する窪み部、３５８a、３５８b、３５８cは前記上部部材の下面に形成された前記球状部材を収納する窪み部である。３５９a、３５９b、３５９cは抜け止めピン、３６０a、３６０b、３６０ｃは前記中間部材に形成された前記抜け止めピンを貫通する貫通穴である（３５７b、３５８b、３５９b、３６０bは図示せず）。３６１は固定スリーブ、３６２は連結部材である（スピーカーは図示せず）。
【０１４３】
[第１１実施形態]
本実施形態は、前述した第１０実施形態で示したスプリングコイルと粘弾性ゴムが分離した荷重支持部材を用いた場合のさらなる改善を図るものである。すなわち、第１実施形態で説明したように、上下の部材に対して点接触で支持される球状部材の「接触共振」を回避する方策を示すものである。図２０は本発明の実施形態１１に係るオーディオ用インシュレータの正面断面であり、３８０はスプリングコイルに密着して配置されたサージング防止部材（粘弾性ゴム）である。本実施形態のインシュレータ構造は、サージング防止部材３８０の形状を除いて、第１０実施形態と共通である。ちなみに、サージング防止部材は、スプリングコイル固有のサージング共振現象を回避する手段として用いられるものである。本実施形態では、スプリングコイル３５２とサージング防止部材３８０の軸方向長さを同一寸法、もしくは同レベルの寸法に設定することにより、サージング防止部材３８０の上端面３８１を中間部材３５５の下端面３８２と密着させて、球状部材の「接触共振」を回避している。本実施形態では、球状部材３５６の概略真下にサージング防止部材３８０の上端面３８１を配置している。また、サージング防止部材３８０の振動減衰作用により、中間部材３５５単体の共振現象を回避できる。そのために、前記中間部材をプレス加工が可能な薄板構造により製作できて、おおいにコストダウンを図ることができる。
【０１４４】
[第１２実施形態]
図２１は、本発明の実施形態１２に係るもので、本インシュレータに搭載される保護対象機器（たとえば、スピーカー）の設置安定性を向上させるために、上限値と下限値を調節する箇所をスプリングの内部空間を利用して設けたものである。すなわち、後述するように、フローティング式の「擬似剛体化ユニット」を構成したものである。
【０１４５】
図２１（a）は上面図、図２１（b）は図２１（a）のＡＡ断面図である。４５０は上部部材、４５１は下部部材、４５２はスプリングコイル、４５３は中間部材、４５４a、４５４bはスプリングコイルの位置決め部、４５５は前記上部部材の上面凸部である。４５６は上面凸部４５５に固定されて、保護対象機器４５７（想像線で示す）と締結する連結部材である。４５８は前記上部部材に締結されて前記下部部材側に突出して設けられた中心軸、４５９aと４５９bは、前記中心軸に締結された下限値調整ナット及び上限値調整ナットである。４６０は前記下部部材の中心部に形成された筒形形状の変位規制部、４６１はこの変位規制部の中央部に形成された前記中心軸の貫通穴である。変位規制部４６０の下端面４６２と上限値調整ナット４５９bの間隙により、上部部材４５０の上方向の移動量（上限値隙間）δV2が設定されている。また変位規制部４６０の上端面４６３と下限値調整ナット４５９a間の間隙により、上部部材４５０の下方向の移動量（下限値隙間）δV1が設定されている。中心軸４５８の外周面と、変位規制部４６０における対向面の間隙により、水平方向移動量δHが規制されている（δHは図示せず）。  すなわち、スプリングコイル４５２の内部空間を有効に利用して、上記δV1、δV2、δHを設定される箇所が近接して設けられている。
【０１４６】
４６４はサージング共振防止部材、４６５は球状部材（点接触部材）であり、３つの球（４６５a、４６５b、４６５c）から構成される。４６６a、４６６b、４６６cは前記上部部材の下面に形成された前記球状部材を収納する窪み部、４６７a、４６７b、４６７cは前記中間部材の上面に形成された前記球状部材を収納する窪み部である。４６８a、４６８b、４６８cは抜け止めピン、４６９a、４６９b、４６９ｃは前記中間部材に形成された前記抜け止めピンを貫通する貫通穴である（４６６b、４６７b、４６９bは図示せず）。４７０は固定スリーブ、４７１a、４７１b、４７１bは連結部材４５６を前記上部部材の上面凸部４５５に締結するボルトである。４７２は床面、４７３は本インシュレータと床面４７２間に設けられたボード、４７４a、４７４bはボード４７３と下部部材４５１を締結するボルト（他のボルトは図示せず）である。４７５は中間部材４５３に形成された貫通穴である。前記中心軸はこの貫通穴４７５に非接触で貫通して、前記上部部材の締結部４７６で締結される。保護対象機器４５７が、たとえば、スピーカーの場合は、スピーカー底面のスパイクねじ部を利用して、連結部材３５６を前記スパイクねじ部と締結する。
【０１４７】
ここで、（１）保護対象機器の荷重を支持する弾性支持部材（スプリングコイル）、（２）弾性支持部材の移動量を狭い隙間（δV1、δV2、δH）で規制する手段、上記（１）（２）を一個のユニットに内蔵した減震構造を、フローティング式の「擬似剛体化ユニット」と呼ぶ。保護対象機器に大きな外力が加わる非常時の場合でも、「擬似剛体化ユニット」の有する狭い隙間を規制する手段により、保護対象機器の転倒を防止できる。また、前記中心軸は前記中間部材の貫通穴４７５に非接触で貫通しているため、前記球状部材、前記窪み部を損傷するような衝撃的外力は加わらない。
【０１４８】
[第１３実施形態]
図２２は、本発明の実施形態１３に係るオーディオ用インシュレータであり、第１実施形態インシュレータに適用した上部部材の代わりに、風鈴部材と呼ばれる上部スリーブを配置したものである。風鈴部材による高周波振動のアシスト効果を利用して、音響特性を向上させるオーディオ用インシュレータは、本発明者らの既提案によるもので、特許文献１、特許文献２により既に公知のものである。
【０１４９】
図２２(a)は上面図、図２２(ｂ)は図２２(a)のＡＡ断面図である。実施形態１と共通部材は同一番号で表示する。８０１は上部スリーブ（共振部材である上部部材）、８０２は下部部材、８０３は前記上部スリーブの上端面でオーディオ機器２５を搭載する機器搭載部、８０４はインシュレータ設置面（床面）である。本実施例では、上部スリーブ８０１は音響用材料として良好な特性を有する真鍮を用いた。前記上部スリーブは、オーディオ機器の高周波域での音響特性を調整（改善）することを目的に構成されたものである。すなわち、前記上部スリーブ内部は荷重支持部１３、中間部材１５、球状部材１６を収納する空洞を有し、一方の端部を密閉構造、もう一方の端部を大気解放端（自由端）とする筒型形状、すなわち、「風鈴」に近い形状となっている。風鈴が糸で吊り下げられて妙なる音色を奏でることができるように、上部スリーブ８０１の上端部は完全固定ではなく、X軸、Y軸、Z軸方向は3個の前記球状部材と前記中間部材を介在して、前記荷重支持部により弾性支持されている。
【０１５０】
上部スリーブ８０１の上面に設置されるスピーカーのボイスコイル反力は本インシュレータを加振する。前記球状部材と前記中間部材を介在して、荷重支持部１３で支持された上部スリーブ８０１には、前記加振力Fによって、高周波数における様々な振動モードが励起される。これらの共振モードに加えて、余韻・ゆらぎなどを有する風鈴（上部スリーブ８０１）の音響振動特性が音像の定位感、分解能、透明感、スケール感などの音響特性向上効果（風鈴効果）をもたらすのである。
【０１５１】
さて、図３０に示す既提案インシュレータ（特許文献２）においては、「上部スリーブ５１１のテーパ部５１９→球状部材５１６」の振動伝達経路は点接触のため、前記上部スリーブが前記スプリングコイルから受ける振動減衰作用は大幅に低減する、としている。しかし、上記構造では前記球状部材の上部には、テーパ部５１９との接触面に加わる軸方向荷重によって、中心に向かう半径方向分力が働いている。また、前記球状部材の下部は窪み部５１８に収納されて半径方向の移動は規制されている。したがって、平衡状態において、前記上部スリーブの中間プレート５１５に対する水平方向剛性はK x=∞である。
【０１５２】
図２２に示す本実施形態においては、前記上部スリーブの中間部材１５に対する水平方向剛性Kxは、第１実施形態で詳細に説明したように、充分に小さくできる。すなわち、前記球状部材は前記上部スリーブを点接触で、かつ転動可能に支持しているため、前記上部スリーブが受ける拘束条件はさらに低減する。その結果、風鈴効果による、より一層の音響特性向上が図れる。
【０１５３】
[第１４実施形態]
図２３は、本発明の実施形態１４に係るもので、荷重支持部にスプリングコイルの代わりに、粘弾性ゴムを用いたものである。本構成により、よりシンプルで薄型の振動遮断ユニットが実現できる。図２３（a）は図２３（b）ＢＢ矢視図、図２３（b）は図２３（a）のＡＡ断面図である。８２１は上部部材、８２２は下部部材、８２３は中間部材、８２４は搭載機器の荷重を支持する円筒形状の粘弾性ゴムによる荷重支持部材である。８２５はスリーブ、８２６はスラストワッシャー、８２７はボルト、８２８は搭載機器である。
【０１５４】
図２３（a）、図２３（b）において、８２９aは中間部材８２３底面の凸部、８２９bは前記中間部材底面の凹部、８３０は前記粘弾性ゴムの上端面である。前記中間部材底面は前記凸部と前記凹部が円周方向で交互に形成されており、前記凸部が粘弾性ゴムの上端面８３０と密着している。前記凸部が形成される角度をθ2、前記凸部と前記凹部が形成される角度をθ1+θ2とする。このとき、前記中間部材の底面８３０が前記粘弾性ゴムの上端面と密着する角度は、本実施例では、Φ=θ2/(θ1+θ2)に低減する。このΦの値により、減衰作用の大きさを調節する。８３１は球状部材（点接触部材）であり、３つの球（８３１a、８３１b、８３１c）から構成される。８３２a、８３２b、８３２cは前記上部部材の下面に形成された前記球状部材を収納する上部窪み部、８３３a、８３３b、８３３cは前記中間部材の上面に形成された前記球状部材を収納する下部窪み部である（８３２a、８３２c、８３３a、８３３cは図示せず）。
【０１５５】
[第１５実施形態] 
図２４は、本発明の実施形態１５に係るもので、スラストボール部が水平方向に対して低剛性にできる特徴をさらに活かすものである。すなわち球状部材を２つの対向面のそれぞれに形成された窪み部に収納させて、一組のスラストボール部を構成する。さらに、このスラストボール部を多段に積層することにより、多段スラストボール・ユニットを構成する。その結果、水平方向のさらなる低剛性化とストローク増大が図れる点に注目したものである。本実施形態は２段ユニット構成である。
【０１５６】
図２４（a）は多段スラストボール・ユニットの上面図、図２４（b）は図２４（a）のAA断面図、図２４（c）は図２４（a）のBB断面図である。６０１は第１部材、６０２は第２部材、６０３は第３部材、６０４a、６０４b、６０４cは前記第１部材と前記第２部材の間に挟持された球状部材、６０５a、６０５b、６０５cは前記第２部材と前記第３部材の間に挟持された球状部材である。６０６a、６０６b、６０６cは抜け止め部材、６０７は連結部材、６０８は荷重支持部である。すなわち、中間部材は、複数の板状部材である第１部材６０１、第２部材６０２、第３部材６０３で構成される。６０９a、６０９b、６０９ｃは第１部材６０１に形成された前記抜け止め部材を貫通する貫通穴、６１０a、６１０b、６１０ｃは第２部材６０２に形成された前記抜け止め部材を貫通する貫通穴である。前記抜け止め部材は第３部材６０３とねじ部６１１a、６１１b、６１１ｃで締結される。前記抜け止め部材と前記貫通穴の半径方向の間隙δrは、前記多段スラストボール・ユニットの半径方向ストロークの許容範囲内で設定する。前記抜け止め部材と第１部材６０１間の垂直方向間隙δzは、前記球状部材が離脱できない範囲内で設定する。
【０１５７】
本実施形態の２段スラストボール・ユニットは、一組だけのスラストボール部と比べて水平方向剛性は１／２に低減して、かつ、水平方向ストロークは２倍に増大できる。
【０１５８】
荷重支持部６０８には、適用する用途に合わせて、スプリングコイル、空気ばね、あるいはマグネットの反発力を利用したバネ、粘弾性ゴムなどの弾性支持部材が適用できる。あるいは、弾性変形しない剛体の上に設置してもよい。
【０１５９】
[第１６実施形態] 
図２５は、本発明の実施形態１７に係るもので、多段スラストボール・ユニットに水平方向減衰作用を与えたものである。図２５は本実施形態である３段スラストボール・ユニットの正面断面図であり、図２４（a）のAA断面図に相当する。図２４（c）に相当する抜け止め部材が図示された図面は記載していない。６５１は第１部材、６５２は第２部材、６５３は第３部材、６５４は第４部材である。６５５a、６５５b、６５５cは前記第１部材と前記第２部材の間に挟持された球状部材、６５６a、６５６b、６５６cは前記第２部材と前記第３部材の間に挟持された球状部材、６５７a、６５７b、６５７cは前記第３部材と前記第４部材の間に挟持された球状部材である。なお、（６５５c、６５６c、６５７c）は図示せず。
【０１６０】
ここで、中間部材は複数の板状部材であり、それぞれが軸方向に対して所定距離離間させて設けられた第１部材６５１、第２部材６５２、第３部材６５３相当する。この実施形態では中間部材は一端が開口した円筒状の固定部材である第４部材６５４内に収容されている。第４部材６５４の内側面と、第１部材６５１、第２部材６５２、第３部材６５３のそれぞれの外側面とは対向するように配置されている。
【０１６１】
６５８は連結部材、６５９は保護対象機器（２点鎖線で示す）、６６０は荷重支持部、６６１は床面である。６６２は前記第１部材と前記第４部材の間に挟持された低剛性のＯリングであり、前記第１部材の水平方向に緩やかな減衰作用を与える。またＯリング６６２は、前記球状部材が収納された空隙に対して、粉塵などの侵入を防止する防塵シールも兼ねている。固定部材（前記第４部材に相当）と可動部材（前記第１部材に相当）の間に、減衰作用と防塵シールを設ける方策は、前述した各実施例にも有効である。
【０１６２】
[第１７実施形態]
図２６は、本発明の実施形態１７を示すものである。前述した実施形態はすべて搭載機器側（上部部材の下）にスラストボール部を配置して、このスラストボール部の下側に弾性支持部材である荷重支持部を配置した構成を示した。スラストボール部の低剛性特性が、弾性支持部材の剛性に対して独立して選択できるという前述した実施形態の特徴を活かす用途ならば、スラストボール部と荷重支持部の位置は逆でもよい。
【０１６３】
すなわち、この実施形態では中間部材は上部部材と荷重支持部との間に設けられるのではなく、上部部材と床面との間に配置される。また、上部部材の上面に直接オーディオ機器が載置されるのでなく、荷重支持部を介して上部部材の上面側にオーディオ機器は配置される。
【０１６４】
以下、実施形態１５と共通部材は同一番号で表示する。９５１は弾性支持部材である荷重支持部、９５２は搭載機器、９５３は前記荷重支持部側と前記搭載機器を連結する連結部材、９５４は床面である。スラストボール部と荷重支持部の位置を逆にする構成は、前述したどの実施形態にでも適用できて、かつ、ユニット全体の垂直方向剛性、水平方向剛性に影響は無い。
【０１６５】
[第１８実施形態] 
図２７は、本発明の実施形態１８に係るもので、スラストボール部が水平方向に対して低剛性にできる特徴と、複数個の径小スプリングコイルを組み合せることにより、座屈に対して安定で、かつ水平方向に対して一層の低剛性特性を有するインシュレータを示すものである。図２７（a）は上面図、図２７（b）は図２７（a）のAA断面図である。４００は上部部材、４０１は下部部材、４０２a、４０２b、４０２cはスプリングコイルで円周方向３箇所で等分割に配置されている。４０３a、４０３b、４０３cはベース部、４０４a、４０４b、４０４cは前記ベース部の上部に接着固定されて、前記スプリングコイルの内面に密着するように装着されたサージング防止部材である。前記スプリングコイルと前記サージング防止部材により、荷重支持部材を構成している。
【０１６６】
４０５は中間部材、４０６は球状部材（点接触部材）であり、３つの球（４０６a、４０６b、４０６c）から構成される。４０７a、４０７b、４０７cは前記中間部材の上面に形成された前記球状部材を収納する窪み部、４０８a、４０８b、４０８cは前記上部部材の下面に形成された前記球状部材を収納する窪み部である。４０９a、４０９b、４０９cは抜け止めピン、４１０a、４１０b、４１０ｃは前記中間部材に形成された前記抜け止めピンを貫通する貫通穴である（４０７c、４０８c、４１０cは図示せず）。４１１は本インシュレータと搭載機器を繋ぐ連結部材である。
【０１６７】
さて、本実施形態の荷重支持部材を構成するスプリングコイルの垂直方向ばね定数K Vは次式で求められる。Nをスプリングコイルの有効巻数、Dをコイルの平均径、dをコイルの線径、Gを横弾性係数とすれば、垂直方向ばね定数K Vは
【０１６８】
【数１４】
2019169224.tif 000018
【０１６９】
また、水平方向ばね定数K Hとして、材料のせん断剛性率 G=11.510 psi（≒8000kg/mm）としたとき、K VとK Hの比はGredeの式により
【０１７０】
【数１５】
2019169224.tif 000019
【０１７１】
図２６に示すように、Dはスプリングコイルの平均径、hsは使用時の高さである。
式(13)から、Dを充分に小さくすることで、K H≪K Vにできる。すなわち、平均径Dが十分に小さいスプリングコイルを円周方向に複数個配置した図２７の構造により、座屈に対して安定で、水平方向に対して低剛性のスプリング・ユニットを構成できる。但し、スプリングコイル径Dは、式(12)から垂直方向剛性にも影響を与えるため、適用対象の要求に対して、垂直方向と水平方向の剛性の選択範囲は限界があった。
【０１７２】
本実施形態は、上記スプリング・ユニットとスラストボールを組み合わせることにより、上記スプリング・ユニットの垂直方向剛性に影響を与えることなく、適用対象が要求する最適な水平方向剛性を選択できる。
【０１７３】
[第１９実施形態]
図２８は、本発明の実施形態１９に係るオーディオ用インシュレータを示すもので、一個のスラストボールで各ユニットを構成したものである。図２８（a）は上面図、図２８（b）は図２８（a）のAA断面図である。搭載機器９０２は３つのユニット９０１a、９０１b、９０１cにより支持されている。ユニット９０１aに注目して説明する。実施形態１と共通部材は同一番号で表示する。９０３は上部部材、９０４は中間部材、９０５は球状部材、９０６（a）、９０６（b）は抜け止め部材、９０７は連結部材である。前記球状部材は、前記上部部材と前記下部部材に形成された窪み部（番号は表示せず）によって矜持されている。本実施形態の各ユニットの球状部材は一個であるため、ユニット単体としては設置不安定である。しかし、図２８（a）に示すように、搭載機器に複数個で設置すれば、システム全体として設置条件は安定化する。また、本実施形態に示すように、３箇所で設置すれば、システム全体として支持部の冗長性（不整合性）が完全に無くなるために、設置共振現象を完全に回避できる。
【０１７４】
[補足]
（１）スラストボール部の共振周波数の条件
前記上部部材と前記中間部材が相対的に水平方向に移動可能に構成されたスラストボール部を適用する場合について補足する。スピーカーが設置される民間住宅の床面は、通常20〜100Hzを固有値とする分布振動モードを持っている。前述したように、スピーカーの振動が床面に伝達されると、床面を含む部屋全体の持つ複雑な固有振動モードを励起させる。この低周波の床面振動とスピーカー本体の振動の相互干渉がもたらす音質の劣化を回避するためには、フローティング式インシュレータの固有振動数の上限値を、床面振動の影響を受けない値に設定する必要がある。図２９は、周波数に対する振動遮断性能を、固有振動数f 0=8Hz、f0=15Hzの場合について求めたものである。除振特性は共振点f 0を中心に、周波数に対して傾斜する特性（裾野）を有する。床面振動の影響から回避するためには、床面が分布振動モードを有する領域において、振動遮断性能＜0が必要条件である。同図中のB点を含む固有振動数の許容される上限値はf0=fB=15Hzである。
【０１７５】
たとえば、実施形態１のインシュレータの場合、インシュレータ本体の水平方向ばね剛性KHSUMはスラストボール部１６のばね剛性KX0と、荷重支持部１３のばね剛性KHの並列和で決まる。すなわち、KHSUM=KX0×KH/(KX0+KH)である。インシュレータ本体の水平方向共振周波数f0SUMは、搭載物の質量Mとばね剛性の並列和KHSUMによって決定されて、f0SUM=(1/2π)×(M/KHSUM)-1である。したがって、前記スラストボール部の共振周波数fX0<15Hzに設定すれば、荷重支持部単体の共振周波数に値に依存せず、床面振動の影響を回避できる必要条件f0SUM<15Hzを維持できる。さらに、スラストボール部の共振周波数fX0<8Hzに設定すれば、設置安定性から従来は実用上困難だった低い水平方向共振周波数を有するインシュレータが実現できる。その理由は、前記スラストボール部が無い場合の共振周波数fH、搭載物の質量に依存しない前記スラストボール部の共振周波数fX0を比較したとき、fX0≪fHにできるため、インシュレータ本体の共振周波数f0SUMは上記fX0に支配されるからである。また、（１）スラストボールの水平方向移動量は制約されて、平衡点を中心に0.5〜1.0mmのオーダーである。（２）スラストボールの垂直方向剛性はKXZ≒∞である。上記（１）（２）の理由により、スラストボールの存在は装置の設置安定性に影響を与えない。しかし、スプリングコイル単体で荷重を支持した場合、要求される設置安定性と振動遮断性能から、fH、fV共に、8〜15Hzにせざるを得ない。
【０１７６】
（２）球状部材について
球状部材を収納する窪み部（たとえば、図１における１７、１８）は真円形状でなくてもよい。平衡点におけるスラストボール部の水平方向共振周波数fSX0は搭載物の質量Mに依存せず、球状部材１６aの半径R1、上部窪み部１８aの曲率半径R2A、下部窪み部１７aの曲率半径R2Bだけで決まる。そのため、
（ｉ）平衡点近傍θ≒0では、曲率半径R2A、R2Bは充分に大きく形成する
（ii）平衡点から離れた箇所では、曲率半径R2A、R2Bは小さく形成する
【０１７７】
上記（ｉ）（ii）の組み合わせによる非真円形状でもよい。上記構成により、平衡点における共振周波数fSX0を充分に小さく設定できると共に、上部部材に大きな外力が加わったときに、平衡点に調芯するまでの整定時間を短くできる。
【０１７８】
球状部材（たとえば、図１における１６）、及び、窪み部（図１における１７、１８）は、真鍮、鋼、セラミクス、石英、樹脂など様々な固有音響インピーダンスの異なる素材を選択できる。球状部材（点接触部材）は３つの球から構成されるが、この3個という数字はインシュレータを単体で取り扱う場合は、最低限必要でかつ最適な支持軸数である。その理由は、2個以下では安定して支持できず、4個以上になると支持条件が不整定となり、振動伝達経路における非接触支持部分（ガタ）の存在により、歪の発生をもたらす可能性が生じるからである。
【０１７９】
（３）「掛かり留まり」の構造について
スラストボール部における「掛かり留まり」の構造は、第１実施形態とは逆に、中間部材側に抜け止め部材を固定して、常時は抜け止め部材は前記上部部材に対して非接触状態を保つように構成してもよい。図３０において、９５０は上部部材、９５１は中間部材、９５２は球状部材、９５３は上部窪み部、９５４は下部窪み部、９５５は荷重支持部である。９５６は抜け止め部材、９５７は抜け止め部材の頭部、９５８は中間部、９５９は中間部材９５１と前記抜け止め部材のねじ締結部、９６０は前記上部部材側に形成された前記抜け止め部材の頭部の収納部である。前記上部部材と前記中間部材が相対的に移動できる間隔（遊びの空隙範囲）は、抜け止め部材の頭部の位置と前記収納部の底面位置で決まりδnである。上部窪みの最大深さをδa、下部窪みの最大深さをδbとしたとき、
【０１８０】
【数１６】
2019169224.tif 000020
【０１８１】
上式を満足するように構成すれば、前記球状部材はスラストボール部から離脱しない。式（14）の条件は、実施形態１を含む他の実施例も同様である。
【０１８２】
（４）上部部材について
本発明をオーディオ用に適用する場合、上部部材は、真鍮、鋼、セラミクス、木材、樹脂など様々な材料から選択できる。上部部材に真鍮などの良質な音響素材を用いれば、その共振周波数が可聴域を超えた領域（1万Hz以上）でも、音響特性に多大な好影響を与える。
【０１８３】
たとえば、実施形態１における中間部材１５が薄板のプレス加工部品が適用できることに注目して、概略同形状の薄板部品を上部部材の底面側に固定する構造でもよい。この薄板部品には窪み部、抜け止めピンの貫通穴などを形成しておく。すなわち、球状部材１６を上下の薄板部品で挟み込む構成にする。上記構成にすれば、前記上部部材は窪み部の曲面加工などを必要としない構造に単純化できるため、前記上部部材を多くの材料から選択できて、また、おおいにコストダウンを図ることができる。
【０１８４】
スラストボール部の水平方向共振周波数fX0の選定は、同一の曲率半径を有する上下一対の窪み部を共通にして、外径の異なるボールの中から選択してもよい。玉軸受などに使用される鋼球の場合、外径の大きさが微小に異なる球体が、多くの段階に分けて標準化されており、簡易に入手可能である。この点を利用して、最適な水平方向共振周波数fX0を高い精度で選択できる。
【０１８５】
前述した実施形態では、本発明のインシュレータをスピーカーに適用する場合を示したが、オーディオ機器であるCDプレイヤー、アナログプレイヤー、プリアンプ、パワーアンプ、あるいは様々な楽器（たとえば、アコースティック楽器）、ピアノなどのいずれにでも適用でき、同様な効果が得られる。また、実施例では、インシュレータはすべて床面に垂直配置する場合を示したが、インシュレータの姿勢を水平にして、例えば壁面にオーディオ機器を水平配置する場合でも適用できる。
【０１８６】
前述した実施形態では、点接触部材と組み合わせた弾性支持部材（荷重支持部）には、振動減衰パーツ、あるいは、スプリングコイルを用いる場合を示した。本発明に適用できる弾性支持部材はこれに限定されるものではない。たとえば、円錐コイルばね、皿バネ、あるいはこの皿ばねを多段に積み重ねた構造、竹の子ばね、輪ばね、渦巻きばね、薄板ばね、重ね板ばね、Ｕ字型ばねなど、オーディオ用インシュレータとして要求される形状、寸法などを考慮して選択すればよい。スプリングコイル以外には、マグネットの反発力を利用したもの、ワイヤとＵ字状ばねによるもの、エアー式などのフローティング方式のインシュレータも適用できる。具体的には、たとえば、図２bの下部ユニット１３を上述したフローティング方式を構成する部材に置き換えればよい。
【０１８７】
本発明を、たとえば、空気ばねで支持された除振装置に適用する場合を想定する。露光装置などの半導体製造装置、電子顕微鏡、三次元測定器などの精密機器は、設置床からの微振動が絶縁された状態で用いられる。空気ばねで支持された除振装置の性能を向上させるには、その固有振動数を低下させる必要がある。空気ばねの鉛直方向の固有振動数を低下させるには、空気ばねの空気室を大きくすればよいが、同じ手段によって水平方向の固有振動数を低下させることはできない。そこで、除振装置の水平方向の固有振動数を低下させるために、空気ばねの上又は下に水平方向の剛性が低い積層ゴムを配置することが行われている。しかし、積層ゴムはその載置荷重が変化すると固有振動数が変化してしまうという欠点と共に、剪断変形によって支持面積が減少してしまうために載置された物体の支持が不安定になるという欠点を有している。本発明のスラストボール・ユニットを空気ばね、あるいは、スプリングコイル等と組み合わせて適用することにより、水平方向の固有振動数が小さいにも拘わらず、載置荷重が変化しても固有振動数の変化が少なく、かつ載置物体の支持が安定な除振装置が実現できる。たとえば、電子顕微鏡の場合、水平方向の位置決め精度が重要であり、水平方向に優れた除振性能が得られるスラストボールと荷重支持手段の組み合わせた除振装置に有効である。
【０１８８】
本発明のユニット全体を伸縮自在の防塵皮膜（たとえば、蛇腹状に形成された外囲部）で覆うことにより、密閉構造にする。この密閉構造により、球状部材と窪み部から構成されるスラストボールを塵埃の影響から保護できる。また、圧縮コイルばね、サージング防止部材等を、風雨や紫外線によって劣化するのを恒久的に防止できる。 
【符号の説明】
【０１８９】
１１・・・上部部材
２５・・・オーディオ機器
１３・・・荷重支持部
１５・・・中間部材
１６・・・点接触部材
１９・・・掛かり留まり手段
１２・・・下部部材
【図１】
2019169224.tif 000023
【図２】
2019169224.tif 000024
【図３】
2019169224.tif 000025
【図４】
2019169224.tif 000026
【図５】
2019169224.tif 000027
【図６】
2019169224.tif 000028
【図７】
2019169224.tif 000029
【図８】
2019169224.tif 000030
【図９】
2019169224.tif 000031
【図１０】
2019169224.tif 000032
【図１１】
2019169224.tif 000033
【図１２】
2019169224.tif 000034
【図１３】
2019169224.tif 000035
【図１４】
2019169224.tif 000036
【図１５】
2019169224.tif 000037
【図１６】
2019169224.tif 000038
【図１７】
2019169224.tif 000039
【図１８】
2019169224.tif 000040
【図１９】
2019169224.tif 000041
【図２０】
2019169224.tif 000042
【図２１】
2019169224.tif 000043
【図２２】
2019169224.tif 000044
【図２３】
2019169224.tif 000045
【図２４】
2019169224.tif 000046
【図２５】
2019169224.tif 000047
【図２６】
2019169224.tif 000048
【図２７】
2019169224.tif 000049
【図２８】
2019169224.tif 000050
【図２９】
2019169224.tif 000051
【図３０】
2019169224.tif 000052
【図３１】
2019169224.tif 000053
【図３２】
2019169224.tif 000054