(57)【要約】【課題】搭乗希望者による配車の要求を容易化することができる搭乗希望者検知装置、および該装置を利用した配車システムを提供する。【解決手段】本発明に係る搭乗希望者検知装置は、周辺を撮影して画像データを生成する画像データ生成部２１と、生成された画像データに基づいて周辺に搭乗希望者がいるか否かを判定する画像データ解析部２２と、搭乗希望者を搭乗させることが可能な状態であるか否かを判定する搭乗可否判定部２４Ａと、画像データ生成部２１および画像データ解析部２２の動作状態を制御する制御部２３とを備えている。制御部２３は、上記判定の結果が可である場合は、画像データ生成部２１および画像データ解析部２２の両方を動作可能な状態とし、上記判定の結果が否である場合は、画像データ生成部２１および画像データ解析部２２の少なくとも一方を動作不能な状態とするよう構成されている。【選択図】図２
2019040391.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無人走行可能な車両に備えられた搭乗希望者検知装置であって、
周辺を撮影して画像データを生成する画像データ生成部と、
前記画像データ生成部によって生成された前記画像データに基づいて、前記周辺に搭乗希望者がいるか否かを判定する画像データ解析部と、
該車両が前記搭乗希望者を搭乗させることが可能な状態であるか否かを判定する搭乗可否判定部と、
前記画像データ生成部および前記画像データ解析部の動作状態を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記搭乗可否判定部による判定の結果が可である場合は、前記画像データ生成部および前記画像データ解析部の両方を動作可能な状態とし、前記判定の結果が否である場合は、前記画像データ生成部および前記画像データ解析部の少なくとも一方を動作不能な状態とする
ことを特徴とする搭乗希望者検知装置。
【請求項２】
前記車両は、荷役車であり、
前記搭乗可否判定部は、積荷の有無を検知する第１センサを含み、前記第１センサが前記積荷を検知した場合は前記判定の結果を否とし、前記第１センサが前記積荷を検知しなかった場合は前記判定の結果を可とする
ことを特徴とする請求項１に記載の搭乗希望者検知装置。
【請求項３】
前記搭乗可否判定部は、搭乗者の有無を検知する第２センサをさらに含み、前記第２センサが前記搭乗者を検知した場合は前記第１センサの検知の結果にかかわらず前記判定の結果を否とする
ことを特徴とする請求項２に記載の搭乗希望者検知装置。
【請求項４】
前記車両は、無人タクシーであり、
前記搭乗可否判定部は、乗客の有無を検知する第３センサをさらに含み、前記第３センサが前記乗客を検知した場合は前記判定の結果を否とし、前記第３センサが前記乗客を検知しなかった場合は前記判定の結果を可とする
ことを特徴とする請求項１に記載の搭乗希望者検知装置。
【請求項５】
前記画像データ解析部は、予め定められたポーズをとっている者に関するデータ、または予め定められた位置にいる者に関するデータが前記画像データに含まれている場合に、前記搭乗希望者がいると判定する
ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の搭乗希望者検知装置。
【請求項６】
無人走行可能な複数の車両と、前記車両のそれぞれと通信可能な管理装置とを備えた配車システムであって、
前記車両のそれぞれは、
周辺を撮影して画像データを生成する画像データ生成部と、
前記画像データ生成部によって生成された前記画像データに基づいて、前記周辺に搭乗希望者がいるか否かを判定する画像データ解析部と、
該車両が前記搭乗希望者を搭乗させることが可能な状態であるか否かを判定する搭乗可否判定部と、
前記画像データ生成部および前記画像データ解析部の動作状態を制御する制御部と、
を含み、
前記制御部は、前記搭乗可否判定部による判定の結果が可である場合は、前記画像データ生成部および前記画像データ解析部の両方を動作可能な状態とし、前記判定の結果が否である場合は、前記画像データ生成部および前記画像データ解析部の少なくとも一方を動作不能な状態とし、
前記管理装置は、該車両の前記画像データ解析部によって前記搭乗希望者がいるとの判定がなされた場合に、該車両を該搭乗希望者の元に向かわせる
ことを特徴とする配車システム。
【請求項７】
前記管理装置は、該車両の前記画像データ解析部によって前記搭乗希望者がいるとの判定がなされた場合であっても、該搭乗希望者の元に向かっている別の車両が存在する場合は、該車両を該搭乗希望者の元に向かわせない
ことを特徴とする請求項６に記載の配車システム。
【請求項８】
前記車両は、荷役車であり、
前記搭乗可否判定部は、積荷の有無を検知する第１センサを含み、前記第１センサが前記積荷を検知した場合は前記判定の結果を否とし、前記第１センサが前記積荷を検知しなかった場合は前記判定の結果を可とする
ことを特徴とする請求項６または請求項７に記載の配車システム。
【請求項９】
前記搭乗可否判定部は、搭乗者の有無を検知する第２センサをさらに含み、前記第２センサが前記搭乗者を検知した場合は前記第１センサの検知の結果にかかわらず前記判定の結果を否とする
ことを特徴とする請求項８に記載の配車システム。
【請求項１０】
前記車両は、無人タクシーであり、
前記搭乗可否判定部は、乗客の有無を検知する第３センサをさらに含み、前記第３センサが前記乗客を検知した場合は前記判定の結果を否とし、前記第３センサが前記乗客を検知しなかった場合は前記判定の結果を可とする
ことを特徴とする請求項６または請求項７に記載の配車システム。
【請求項１１】
前記画像データ解析部は、予め定められたポーズをとっている者に関するデータ、または予め定められた位置にいる者に関するデータが前記画像データに含まれている場合に、前記搭乗希望者がいると判定する
ことを特徴とする請求項６〜請求項１０のいずれか一項に記載の配車システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無人走行可能な車両に備えられた搭乗希望者検知装置、および該装置の検知結果に基づいて該車両を搭乗希望者の元へ配車する配車システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、人間の手動操作による有人走行、および人間の手動操作によらない無人走行が可能な車両が利用されている（例えば、特許文献１参照）。例えば、物流倉庫の分野では、通常の荷役作業は無人の車両に任せ、緊急の荷役作業のみ人間が車両に搭乗して手動で行う、との運用がなされている。このため、無人の車両は、搭乗希望者による配車の要求に応じて、該搭乗希望者の元へ移動するよう構成されていることが好ましい。
【０００３】
搭乗希望者は、例えば、携帯端末を通じて配車の要求を行うことができる（例えば、特許文献２参照）。搭乗希望者が携帯端末を操作して配車の要求を行うと、携帯端末から配車管理センターに配車の要求があったことが伝えられ、その後、配車管理センターから適当な１台の車両に搭乗希望者の元へ向かうよう指令がなされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２２２１０８号公報
【特許文献２】特開２０１６−２１０４１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の配車の要求には、携帯端末の操作が煩わしいという問題や、携帯端末を紛失すると配車の要求を行うことができなくなるという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、搭乗希望者による配車の要求を容易化することができる搭乗希望者検知装置、および該装置を利用した配車システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係る搭乗希望者検知装置は、無人走行可能な車両に備えられた搭乗希望者検知装置であって、周辺を撮影して画像データを生成する画像データ生成部と、画像データ生成部によって生成された画像データに基づいて、周辺に搭乗希望者がいるか否かを判定する画像データ解析部と、該車両が搭乗希望者を搭乗させることが可能な状態であるか否かを判定する搭乗可否判定部と、画像データ生成部および画像データ解析部の動作状態を制御する制御部とを備え、制御部は、搭乗可否判定部による判定の結果が可である場合は、画像データ生成部および画像データ解析部の両方を動作可能な状態とし、判定の結果が否である場合は、画像データ生成部および画像データ解析部の少なくとも一方を動作不能な状態とすることを特徴とする。
【０００８】
車両が荷役車である場合、上記搭乗希望者検知装置の搭乗可否判定部は、例えば、積荷の有無を検知する第１センサを含み、第１センサが積荷を検知した場合は判定の結果を否とし、第１センサが積荷を検知しなかった場合は判定の結果を可とする、との構成をとることができる。
【０００９】
また、この場合、搭乗可否判定部は、搭乗者の有無を検知する第２センサをさらに含み、第２センサが搭乗者を検知した場合は第１センサの検知の結果にかかわらず判定の結果を否とする、との構成をとることもできる。
【００１０】
一方、車両が無人タクシーである場合、上記搭乗希望者検知装置の搭乗可否判定部は、例えば、乗客の有無を検知する第３センサをさらに含み、第３センサが乗客を検知した場合は判定の結果を否とし、第３センサが乗客を検知しなかった場合は判定の結果を可とする、との構成をとることができる。
【００１１】
上記搭乗希望者検知装置の画像データ解析部は、例えば、予め定められたポーズをとっている者に関するデータ、または予め定められた位置にいる者に関するデータが画像データに含まれている場合に、搭乗希望者がいると判定する、との構成をとることができる。
【００１２】
また、上記課題を解決するために、本発明に係る配車システムは、無人走行可能な複数の車両と、車両のそれぞれと通信可能な管理装置とを備えた配車システムであって、車両のそれぞれは、周辺を撮影して画像データを生成する画像データ生成部と、画像データ生成部によって生成された画像データに基づいて、周辺に搭乗希望者がいるか否かを判定する画像データ解析部と、該車両が搭乗希望者を搭乗させることが可能な状態であるか否かを判定する搭乗可否判定部と、画像データ生成部および画像データ解析部の動作状態を制御する制御部とを含み、制御部は、搭乗可否判定部による判定の結果が可である場合は、画像データ生成部および画像データ解析部の両方を動作可能な状態とし、判定の結果が否である場合は、画像データ生成部および画像データ解析部の少なくとも一方を動作不能な状態とし、管理装置は、該車両の画像データ解析部によって搭乗希望者がいるとの判定がなされた場合に、該車両を該搭乗希望者の元に向かわせることを特徴とする。
【００１３】
ここで、上記配車システムの管理装置は、該車両の画像データ解析部によって搭乗希望者がいるとの判定がなされた場合であっても、該搭乗希望者の元に向かっている別の車両が存在する場合は、該車両を該搭乗希望者の元に向かわせないことが好ましい。
【００１４】
車両が荷役車である場合、上記配車システムの搭乗可否判定部は、例えば、積荷の有無を検知する第１センサを含み、第１センサが積荷を検知した場合は判定の結果を否とし、第１センサが積荷を検知しなかった場合は判定の結果を可とする、との構成をとることができる。
【００１５】
また、この場合、搭乗可否判定部は、搭乗者の有無を検知する第２センサをさらに含み、第２センサが搭乗者を検知した場合は第１センサの検知の結果にかかわらず判定の結果を否とする、との構成をとることもできる。
【００１６】
一方、車両が無人タクシーである場合、上記配車システムの搭乗可否判定部は、例えば、乗客の有無を検知する第３センサをさらに含み、第３センサが乗客を検知した場合は判定の結果を否とし、第３センサが乗客を検知しなかった場合は判定の結果を可とする、との構成をとることができる。
【００１７】
上記配車システムの画像データ解析部は、例えば、予め定められたポーズをとっている者に関するデータ、または予め定められた位置にいる者に関するデータが画像データに含まれている場合に、搭乗希望者がいると判定する、との構成をとることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、搭乗希望者による配車の要求を容易化することができる搭乗希望者検知装置、および該装置を利用した配車システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施例に係る配車システムのブロック図である。
【図２】図１に示された、本発明の第１実施例に係る搭乗希望者検知装置のブロック図である。
【図３】本発明の第２実施例に係る配車システムのブロック図である。
【図４】図３に示された、本発明の第２実施例に係る搭乗希望者検知装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照しながら、本発明に係る搭乗希望者検知装置および配車システムの実施例について説明する。
【００２１】
［第１実施例］
図１に示すように、本発明の第１実施例に係る配車システム１Ａは、無人走行可能な複数の車両２（２ａ，２ｂ，２ｃ・・・）と、これらのそれぞれと通信可能な管理装置３とを備えている。本実施例では、車両２はフォークリフト（荷役車）である。なお、以下では、特定の１台の車両を指し示す場合は符号２ａ，２ｂ，２ｃ・・・を使用し、それ以外の場合は符号２を使用する。
【００２２】
車両２は、搭乗希望者検知装置２０Ａと、搭乗希望者検知装置２０Ａに電力を供給するバッテリ２８とを備えている。当然ながら、車両２は、フォーク等の荷役装置、走行輪を駆動するための走行用モータ、および搭乗者によって操作されるハンドル等も備えている。バッテリ２８は、搭乗希望者検知装置２０Ａ以外の部分（例えば、走行用モータ）に電力を供給してもよい。
【００２３】
搭乗希望者検知装置２０Ａは、搭乗希望者を検知すると、その旨を管理装置３に報告する。搭乗希望者検知装置２０Ａの構成については、後で詳細に説明する。
【００２４】
管理装置３は、車両状態格納部３０と、配車指令部３１とを備えている。
【００２５】
車両状態格納部３０は、車両２のそれぞれの最新の状態を格納している。車両状態格納部３０に格納された車両２の状態には、少なくとも搭乗希望者の元へ向かっている最中なのか否かが含まれている。
【００２６】
配車指令部３１は、車両２のいずれか（例えば、車両２ａ）から搭乗希望者を検知したとの報告を受けると、車両状態格納部３０を参照して車両２ａを該搭乗希望者の元へ向かわせるかどうかを決定する。言い換えると、配車指令部３１は、車両２ａに配車指令信号を送信するか否かを決定する。
【００２７】
具体的には、配車指令部３１は、車両２ａから搭乗希望者を検知したとの報告を受けると、車両状態格納部３０を参照して、車両２ａ以外の車両２ｂ，２ｃ・・・の中に既に該搭乗希望者の元へ移動中の車両が存在するかどうかを確認する。そして、配車指令部３１は、そのような車両が存在する場合は、車両２ａに配車指令信号を送信しないことを決定する。複数台の車両２を搭乗希望者の元へ向かわせるのは無駄だからである。一方、配車指令部３１は、そのような車両が存在しない場合は、車両２ａに配車指令信号を送信することを決定する。これをきっかけとして、車両２ａは搭乗希望者の元への移動を開始する。
【００２８】
図２に示すように、本発明の第１実施例に係る搭乗希望者検知装置２０Ａは、画像データ生成部２１と、画像データ解析部２２と、制御部２３と、搭乗可否判定部２４Ａとを備えている。
【００２９】
画像データ生成部２１は、車両２の最も高い位置（例えば、搭乗者を落下物から守るヘッドガード）に設けられた全方位カメラである。画像データ生成部２１は、予め定められた頻度で車両２の周辺を撮影し、画像データを生成する。本実施例では、上記の頻度が３０回／秒に設定されている。
【００３０】
画像データ解析部２２は、画像データ生成部２１によって生成された画像データに基づいて、周辺に搭乗希望者がいるか否かを判定する。本実施例では、画像データ解析部２２は、画像データに配車を要求するための予め定められたポーズをとっている者に関するデータが含まれている場合は、その者を搭乗希望者と認識するとともに、判定結果を「搭乗希望者あり」とし、管理装置３に報告する。一方、画像データ解析部２２は、画像データにそのような者に関するデータが含まれていない場合は、判定結果を「搭乗希望者なし」とする。
【００３１】
搭乗可否判定部２４Ａは、第１センサ２５および第２センサ２６を含んでいる。第１センサ２５は、フォーク近傍に設けられた荷重センサである。第１センサ２５によれば、フォークにかかる荷重の多寡、すなわち積荷の有無を検知することができる。また、第２センサ２６は、搭乗者が立つ床面に設けられたフロアスイッチからなる。第２センサ２６によれば、搭乗者の有無を検知することができる。
【００３２】
搭乗可否判定部２４Ａ（例えば、車両２ａの搭乗可否判定部２４Ａ）は、第１センサ２５および第２センサ２６の検知結果に基づいて、車両２ａが搭乗希望者を搭乗させることが可能な状態であるか否かを判定する。より詳しくは、車両２ａの搭乗可否判定部２４Ａは、車両２ａに積荷がある場合は判定結果を「否」とする。また、車両２ａの搭乗可否判定部２４Ａは、車両２ａに既に搭乗者がいる場合も判定結果を「否」とする。つまり、搭乗可否判定部２４Ａは、積荷がなく、かつ搭乗者がいない場合に限って判定結果を「可」とする。
【００３３】
制御部２３は、搭乗可否判定部２４Ａの判定結果が「可」である場合は、画像データ生成部２１および画像データ解析部２２を動作可能な状態とする。その結果、画像データ生成部２１および画像データ解析部２２は、バッテリ２８の電力を消費しながら上述のようにして周辺にいる搭乗希望者を検知する。一方、制御部２３は、搭乗可否判定部２４Ａの判定結果が「否」である場合は、画像データ生成部２１および画像データ解析部２２の少なくとも一方を動作不能な状態とする。その結果、周辺にいる搭乗希望者の検知はできなくなるが、画像データ生成部２１および画像データ解析部２２によって消費される電力が低減される（好ましくは、ゼロになる）。
【００３４】
既に搭乗者がいる場合は、搭乗希望者を検知したとしても、該搭乗希望者を搭乗させることはできない。また、積荷がある場合は、検知した搭乗希望者を搭乗させたとしても、該搭乗希望者は所望の荷役作業を行うことができない。すなわち、これらの場合は、搭乗希望者を検知することが無駄である。本実施例に係る配車システム１Ａおよび搭乗希望者検知装置２０Ａによれば、搭乗希望者を検知することが無駄な場合に、画像データ生成部２１および画像データ解析部２２の少なくとも一方を動作不能な状態とすることにより、バッテリ２８の消費を抑制することができる。
【００３５】
また、本実施例に係る配車システム１Ａおよび搭乗希望者検知装置２０Ａによれば、搭乗希望者が予め定められたポーズをとるだけで該搭乗希望者に車両２が配車されるので、配車の要求を容易化することができる。
【００３６】
［第２実施例］
図３に示すように、本発明の第２実施例に係る配車システム１Ｂは、車両２が搭乗希望者検知措置２０Ａの代わりに搭乗希望者検知措置２０Ｂを備えている点において配車システム１Ａと相違している。そして、本実施例に係る搭乗希望者検知措置２０Ｂは、図４に示すように、搭乗可否判定部２４Ａの代わりに搭乗可否判定部２４Ｂを備えている点において搭乗希望者検知措置２０Ａと相違している。また、本実施例では、車両２は無人タクシーである。
【００３７】
搭乗可否判定部２４Ｂは、第３センサ２７を含んでいる。第３センサ２７は、乗客（搭乗者）が座るシートに設けられた着座スイッチである。第３センサ２７によれば、乗客の有無を検知することができる。
【００３８】
搭乗可否判定部２４Ｂ（例えば、車両２ａの搭乗可否判定部２４Ｂ）は、第３センサ２７の検知結果に基づいて、車両２ａが搭乗希望者（新たな乗客）を搭乗させることが可能な状態であるか否かを判定する。より詳しくは、車両２ａの搭乗可否判定部２４Ｂは、乗客がいる場合は判定結果を「否」とし、乗客がいない場合は判定結果を「可」とする。
【００３９】
制御部２３は、第１実施例と同様、搭乗可否判定部２４Ｂの判定結果が「可」である場合は、画像データ生成部２１および画像データ解析部２２を動作可能な状態とし、搭乗可否判定部２４Ｂの判定結果が「否」である場合は、画像データ生成部２１および画像データ解析部２２の少なくとも一方を動作不能な状態とする。
【００４０】
本実施例に係る配車システム１Ｂおよび搭乗希望者検知装置２０Ｂによれば、第１実施例と同様、新たな乗客の無駄な検知を行わないようにすることにより、バッテリ２８の消費を抑制することができる。
【００４１】
［変形例］
以上、本発明に係る配車システムおよび搭乗希望者検知装置の実施例について説明してきたが、本発明は実施例の構成に限定して解釈されるべきではなく、以下に例示する変形例も本発明に含まれる。
【００４２】
例えば、第１実施例および第２実施例の画像データ解析部２２は、予め定められた位置にいる者に関するデータが画像データに含まれている場合に、その者を搭乗希望者と認識して判定結果を「搭乗希望者あり」としてもよいし、これ以外の手法によって判定を行ってもよい。
【００４３】
また、第１実施例における搭乗可否判定部２４Ａは、第２センサ２６が省略されていてもよい。この場合、搭乗可否判定部２４Ａは、積荷の有無のみに基づいて搭乗希望者を搭乗させることが可能な状態であるか否かを判定する。
【００４４】
また、車両２は、第１実施例におけるフォークリフト、および第２実施例における無人タクシーに限定されない。
【符号の説明】
【００４５】
１Ａ，１Ｂ    配車システム
２，２ａ，２ｂ，２ｃ    車両
２０Ａ，２０Ｂ    搭乗希望者検知装置
２１    画像データ生成部
２２    画像データ解析部
２３    制御部
２４Ａ，２４Ｂ    搭乗可否判定部
２５    第１センサ
２６    第２センサ
２７    第３センサ
２８    バッテリ
３    管理装置
３０    車両状態格納部
３１    配車指令部
【図１】
2019040391.tif 000003
【図２】
2019040391.tif 000004
【図３】
2019040391.tif 000005
【図４】
2019040391.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成30年8月28日(2018.8.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無人走行可能な複数の車両と、前記車両のそれぞれと通信可能な管理装置とを備えた配車システムであって、
前記車両のそれぞれは、
周辺を撮影して画像データを生成する画像データ生成部と、
前記画像データ生成部によって生成された前記画像データに基づいて、前記周辺に搭乗希望者がいるか否かを判定する画像データ解析部と、
該車両が前記搭乗希望者を搭乗させることが可能な状態であるか否かを判定する搭乗可否判定部と、
前記画像データ生成部および前記画像データ解析部の動作状態を制御する制御部と、
を含み、
前記画像データ解析部は、予め定められた位置にいる者に関するデータが前記画像データに含まれている場合に、前記搭乗希望者がいると判定するとともに該判定の結果を前記管理装置に報告し、
前記制御部は、前記搭乗可否判定部による判定の結果が可である場合は、前記画像データ生成部および前記画像データ解析部の両方を動作可能な状態とし、前記判定の結果が否である場合は、前記画像データ生成部および前記画像データ解析部の少なくとも一方を動作不能な状態とし、
前記管理装置は、該車両の前記画像データ解析部から前記搭乗希望者がいるとの報告を受けた場合に、該車両を該搭乗希望者の元に向かわせる
ことを特徴とする配車システム。
【請求項２】
前記管理装置は、該車両の前記画像データ解析部から前記搭乗希望者がいるとの報告を受けた場合であっても、該搭乗希望者の元に向かっている別の車両が存在する場合は、該車両を該搭乗希望者の元に向かわせない
ことを特徴とする請求項１に記載の配車システム。
【請求項３】
前記車両は、荷役車であり、
前記搭乗可否判定部は、積荷の有無を検知する第１センサを含み、前記第１センサが前記積荷を検知した場合は前記判定の結果を否とし、前記第１センサが前記積荷を検知しなかった場合は前記判定の結果を可とする
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の配車システム。
【請求項４】
前記搭乗可否判定部は、搭乗者の有無を検知する第２センサをさらに含み、前記第２センサが前記搭乗者を検知した場合は前記第１センサの検知の結果にかかわらず前記判定の結果を否とする
ことを特徴とする請求項３に記載の配車システム。
【請求項５】
前記車両は、無人タクシーであり、
前記搭乗可否判定部は、乗客の有無を検知する第３センサをさらに含み、前記第３センサが前記乗客を検知した場合は前記判定の結果を否とし、前記第３センサが前記乗客を検知しなかった場合は前記判定の結果を可とする
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の配車システム。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、搭乗希望者による配車の要求を容易化することができる搭乗希望者検知装置を利用した配車システムを提供することを課題とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明に係る配車システムは、無人走行可能な複数の車両と、車両のそれぞれと通信可能な管理装置とを備えた配車システムであって、車両のそれぞれは、周辺を撮影して画像データを生成する画像データ生成部と、画像データ生成部によって生成された画像データに基づいて、周辺に搭乗希望者がいるか否かを判定する画像データ解析部と、該車両が搭乗希望者を搭乗させることが可能な状態であるか否かを判定する搭乗可否判定部と、画像データ生成部および画像データ解析部の動作状態を制御する制御部とを含み、画像データ解析部は、予め定められた位置にいる者に関するデータが画像データに含まれている場合に、搭乗希望者がいると判定するとともに該判定の結果を管理装置に報告し、制御部は、搭乗可否判定部による判定の結果が可である場合は、画像データ生成部および画像データ解析部の両方を動作可能な状態とし、判定の結果が否である場合は、画像データ生成部および画像データ解析部の少なくとも一方を動作不能な状態とし、管理装置は、該車両の画像データ解析部から搭乗希望者がいるとの報告を受けた場合に、該車両を該搭乗希望者の元に向かわせることを特徴とする。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
ここで、上記配車システムの管理装置は、該車両の画像データ解析部から搭乗希望者がいるとの報告を受けた場合であっても、該搭乗希望者の元に向かっている別の車両が存在する場合は、該車両を該搭乗希望者の元に向かわせないことが好ましい。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
本発明によれば、搭乗希望者による配車の要求を容易化することができる搭乗希望者検知装置を利用した配車システムを提供することができる。