(57)【要約】【課題】本発明の少なくとも一つの実施形態は、ＥＰＢスイッチのスイッチ操作によってＥＰＢの作動及び解除が可能なスイッチ操作モードと、シフトレバーのシフト操作によってもＥＰＢの作動及び解除が可能なシフト連動操作モードとを備える電動駐車ブレーキ装置において、ＥＰＢが掛かった状態でＥＰＢスイッチが故障した場合への対応を改善して電動駐車ブレーキ装置の使い勝手を向上させることを目的とする。【解決手段】ＥＰＢスイッチの故障を判定するスイッチ故障判定部３７と、ＥＰＢが掛かった状態かを判定するブレーキ作動判定部３９と、スイッチ故障判定部によって電動駐車ブレーキスイッチが故障と判定され、且つブレーキ作動判定部によって電動駐車ブレーキが掛かった状態と判定されたとき、制御モードをシフト連動操作モードとするモード選択制御部４０と、を備えることを特徴とする。【選択図】図２
2019206236.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動駐車ブレーキを作動及び解除する電動駐車ブレーキスイッチの操作によらずシフトレバーのシフト操作に連動して電動駐車ブレーキの作動及び解除が可能なシフト連動操作モードに制御モードが切り替え可能な電動駐車ブレーキ装置であって、
前記電動駐車ブレーキスイッチの故障を判定するスイッチ故障判定部と、
前記電動駐車ブレーキが掛かった状態にあるかを判定するブレーキ作動判定部と、
前記スイッチ故障判定部によって前記電動駐車ブレーキスイッチが故障と判定され、且つ前記ブレーキ作動判定部によって前記電動駐車ブレーキが掛かった状態と判定されたとき、前記制御モードを前記シフト連動操作モードとするモード選択制御部と、
を備えることを特徴とする電動駐車ブレーキ装置。
【請求項２】
前記モード選択制御部は、前記スイッチ故障判定部によって前記電動駐車ブレーキスイッチが故障と判定された後、シフト操作に連動して前記電動駐車ブレーキが解除されると前記シフト連動操作モードを解除することを特徴とする請求項１に記載の電動駐車ブレーキ装置。
【請求項３】
前記モード選択制御部は、前記スイッチ故障判定部によって前記電動駐車ブレーキスイッチが故障と判定され、且つ前記ブレーキ作動判定部によって前記電動駐車ブレーキが解除されている状態と判定されたとき、前記シフト連動操作モードの選択を禁止することを特徴とする請求項２に記載の電動駐車ブレーキ装置。
【請求項４】
前記シフト連動操作モードが作動または解除されたことをユーザに報知するシフト連動報知部を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の電動駐車ブレーキ装置。
【請求項５】
前記電動駐車ブレーキスイッチは、中立位置自動復帰の上下可動構造を有し、引上げ操作で前記電動駐車ブレーキを作動し、押下げ操作で前記電動駐車ブレーキが解除され、引上げ操作が所定時間以上継続した場合に前記シフト連動操作モードに移行し、押下げ操作が所定時間以上継続した場合に前記シフト連動操作モードが解除されることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の電動駐車ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、電動駐車ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気駆動源によって作動させられる自動車の電動駐車ブレーキについて、特許文献１には、電動機などの駆動部品や操作スイッチが故障したときでも駐車ブレーキの制動力を解除する発明について開示されている。
【０００３】
この特許文献１の請求項４には、「操作部材の操作に基づいて駐車ブレーキを作動および／または解除する電動駆動手段を有する電動駐車ブレーキ装置であって、操作部材故障時設定操作が行なわれたとき、前記操作部材による操作がなされていないにも拘わらず、該駐車ブレーキが作動および／または解除されるよう前記電動駆動手段を駆動制御する制御手段を備えること」が示され、請求項５には、「前記操作部材故障時設定操作は、車両の始動スイッチの操作、シフトレバーの操作、アクセルペダルの操作、ブレーキペダルの操作などの一部または全部の組み合わせ操作を含む操作である」ことが開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、電動パーキングブレーキシステムにおけるシフト連動制御について開示されている。この特許文献２には、電動パーキングブレーキの作用中に、予め定められたシフト操作が行われた場合に、そのシフト操作に連動して電動パーキングブレーキを自動で解除するパーキングブレーキ自動解除装置と、そのパーキングブレーキ自動解除装置のシフト連動自動解除を禁止状態にするシフト連動自動解除禁止部と、シフト連動自動解除禁止部によってシフト連動自動解除が禁止された状態であっても、予め定められたシフト操作が行われ、かつ、アクセル操作が行われた場合に、パーキングブレーキを自動で解除する禁止中特別自動解除部と、を備えることが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１０６０５８号公報（請求項４、５）
【特許文献２】特開２００９−１０１８１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、いずれの特許文献にも、電動駐車ブレーキスイッチ（ＥＰＢスイッチ）の操作によって電動駐車ブレーキの作動及び解除を行うスイッチ操作モードと、シフトレバーのシフト操作によって電動駐車ブレーキの作動及び解除を行うシフト連動操作モードとを備えて、ユーザの選択によって切り替えて使用できる電動駐車ブレーキ装置であって、ＥＰＢスイッチによって操作モードの切り替えも可能とすることは示されていない。
【０００７】
このようなＥＰＢスイッチの操作によって電動駐車ブレーキ（ＥＰＢ）の作動及び解除を行うスイッチ操作モードと、シフトレバーのシフト操作によって電動駐車ブレーキの作動及び解除を行うシフト連動操作モードとを備え、さらに操作モードの切り替えもＥＰＢスイッチの操作によって可能にする電動駐車ブレーキ装置においては、スイッチ操作モードを使用して駐車ブレーキを掛けた状態でＥＰＢスイッチが故障してしまった場合には、駐車ブレーキを解除できずに車両を動かせなくなってしまう問題がある。
【０００８】
そこで、上記の課題に鑑み、本発明の少なくとも一つの実施形態は、ＥＰＢスイッチのスイッチ操作によってＥＰＢの作動及び解除が可能なスイッチ操作モードと、シフトレバーのシフト操作によってもＥＰＢの作動及び解除が可能なシフト連動操作モードとを備える電動駐車ブレーキ装置において、ＥＰＢが掛かった状態でＥＰＢスイッチが故障した場合への対応を改善して電動駐車ブレーキ装置の使い勝手を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）前述した目的を達成するために発明されたものであり、本発明の少なくとも一つの実施形態は、電動駐車ブレーキを作動及び解除する電動駐車ブレーキスイッチの操作によらずシフトレバーのシフト操作に連動して電動駐車ブレーキの作動及び解除が可能なシフト連動操作モードに制御モードが切り替え可能な電動駐車ブレーキ装置であって、前記電動駐車ブレーキスイッチの故障を判定するスイッチ故障判定部と、前記電動駐車ブレーキが掛かった状態にあるかを判定するブレーキ作動判定部と、前記スイッチ故障判定部によって前記電動駐車ブレーキスイッチが故障と判定され、且つ前記ブレーキ作動判定部によって前記電動駐車ブレーキが掛かった状態と判定されたとき、前記制御モードを前記シフト連動操作モードとするモード選択制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
上記構成（１）によれば、スイッチ故障判定部によって電動駐車ブレーキスイッチが故障と判定され、且つブレーキ作動判定部によって電動駐車ブレーキが掛かった状態と判定されたとき、制御モードをシフト連動操作モードとするモード選択制御部を備えるので、シフトレバーの操作によって、例えば、シフトＰからシフトＰ以外への移動によって、ＥＰＢを解除することができ、車両の移動が可能になる。
【００１１】
また、ユーザのシフト操作によって発進意思を確認してＥＰＢの解除が行われるので、ユーザの意図しないタイミングで車両が発進してしまう危険が回避される。従って、ＥＰＢが掛かった状態（ロック）でＥＰＢスイッチが故障した場合への対応が改善されて、電動駐車ブレーキ装置の使い勝手を向上させることができる。
【００１２】
（２）また、幾つかの実施形態では、前記モード選択制御部は、前記スイッチ故障判定部によって前記電動駐車ブレーキスイッチが故障と判定された後、シフト操作に連動して前記電動駐車ブレーキが解除されると前記シフト連動操作モードを解除することを特徴とする。
【００１３】
ＥＰＢスイッチが故障した状態のままシフト操作によって電動駐車ブレーキの作動及び解除が行われ続けることを回避できる。これにより、例えば、寒冷地において駐車措置としてシフト操作（シフトＰ）によってＥＰＢ作動させてしまい、ブレーキが凍結してＥＰＢのロックを解除できなくなる危険を回避することができる。
【００１４】
（３）また、幾つかの実施形態では、前記モード選択制御部は、前記スイッチ故障判定部によって前記電動駐車ブレーキスイッチが故障と判定され、且つ前記ブレーキ作動判定部によって前記電動駐車ブレーキが解除されている状態と判定されたとき、前記シフト連動操作モードの選択を禁止することを特徴とする。
【００１５】
上記構成（３）によれば、スイッチ故障判定部によって電動駐車ブレーキスイッチが故障と判定され、且つブレーキ作動判定部によって電動駐車ブレーキが解除されている状態と判定されたとき、シフト連動操作モードの選択を禁止するので、再度のシフト連動操作モードの選択を禁止して、ＥＰＢスイッチが故障した状態のままシフト操作によって電動駐車ブレーキの作動が行われることを回避できる。これにより、例えば、寒冷地においてＥＰＢスイッチが故障した状態で且つシフト連動操作モードを選択した状態で、駐車措置としてシフト操作（シフトＰ）によってＥＰＢ作動させてしまい、ブレーキが凍結してＥＰＢのロックを解除できなくなる危険を回避することができる。
【００１６】
（４）また、幾つかの実施形態では、前記シフト連動操作モードが作動または解除されたことをユーザに報知するシフト連動報知部を備えることを特徴とする。
【００１７】
上記構成（４）によれば、シフト連動操作モードがＯＮかＯＦＦかをシフト連動報知部によってユーザに知らせることができる。
【００１８】
（５）また、幾つかの実施形態では、前記電動駐車ブレーキスイッチは、中立位置自動復帰の上下可動構造を有し、引上げ操作で前記電動駐車ブレーキを作動し、押下げ操作で前記電動駐車ブレーキが解除され、引上げ操作が所定時間以上継続した場合に前記シフト連動操作モードに移行し、押下げ操作が所定時間以上継続した場合に前記シフト連動操作モードが解除されることを特徴とする。
【００１９】
上記構成（５）によれば、同一のＥＰＢスイッチによって、ＥＰＢの作動及び解除と、操作モードの切り替えが可能になる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の少なくとも一つの実施形態によれば、スイッチ故障判定部によって電動駐車ブレーキスイッチが故障と判定され、且つブレーキ作動判定部によって電動駐車ブレーキが掛かった状態と判定されたとき、制御モードをシフト連動操作モードとするモード選択制御部を備えるので、シフトレバーの操作によって、ＥＰＢを解除することができ、車両の移動が可能になる。従って、ＥＰＢが掛かった状態でＥＰＢスイッチが故障した場合への対応を改善して電動駐車ブレーキ装置の使い勝手を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る電動駐車ブレーキ装置を備えた車両のブレーキ装置全体の構成図を示す。
【図２】本発明の一実施形態に係る電動駐車ブレーキ装置のＥＰＢシステム構成図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る電動駐車ブレーキ装置の操作モード及びＥＰＢの作動状態を示す概略構成ブロック図である。
【図４】ＥＰＢスイッチの故障時のＥＰＢ解除制御を示す制御フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、実施形態として記載されている、または図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれらに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【００２３】
図１は、電動駐車ブレーキ装置１を備えた車両３のブレーキ装置全体の構成図を示す。
【００２４】
車両３には、液圧制動力を発生する液圧ブレーキ装置５と、この液圧ブレーキ装置５とは別個に駐車制動力（駐車ブレーキ）を発生可能な電動駐車ブレーキ装置１とが備えられている。
【００２５】
液圧ブレーキ装置５は、左右前輪７Ｌ、７Ｒ、及び左右後輪９Ｌ、９Ｒには、それぞれの車輪に対してブレーキ液圧（油圧）に応じた制動力を掛ける液圧ブレーキ１１Ｌ、１１Ｒ、１３Ｌ、１３Ｒを備えている。そして、各液圧ブレーキ１１Ｌ、１１Ｒ、１３Ｌ、１３Ｒによる制動力を制御する液圧ブレーキＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）１５が設けられている。
【００２６】
図１に示すように、本実施形態では、左右前輪７Ｌ、７Ｒに対する液圧ブレーキ１１Ｌ、１１Ｒは、ディスクブレーキに対する液圧ブレーキであり、左右後輪９Ｌ、９Ｒに対する液圧ブレーキ１３Ｌ、１３Ｒは、ドラムブレーキに対する液圧ブレーキである。
【００２７】
また、各車輪７Ｌ、７Ｒ、９Ｌ、９Ｒには、対応する車輪の車輪速を検出する車輪速センサ１７Ｌ、１７Ｒ、１９Ｌ、１９Ｒが設けられており、これら車輪速センサ１７Ｌ、１７Ｒ、１９Ｌ、１９Ｒからの信号は液圧ブレーキＥＣＵ１５に入力されている。また、後輪側の車輪速センサ１９Ｌ、１９Ｒからの信号は後述する電動駐車ブレーキ（ＥＰＢ：Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｐａｒｋｉｎｇ  Ｂｒａｋｅ）ＥＣＵ２１に入力されている。
【００２８】
そして、液圧ブレーキＥＣＵ１５は、各液圧ブレーキ１１Ｌ、１１Ｒ、１３Ｌ、１３Ｒへの液圧を調節可能なブレーキ液圧ユニット２３と接続されており、該ブレーキ液圧ユニット２３を介して各液圧ブレーキ１１Ｌ、１１Ｒ、１３Ｌ、１３Ｒによる制動力を制御するようになっている。
【００２９】
例えば、液圧ブレーキＥＣＵ１５は、運転者のブレーキ操作に応じた制動力制御の他、運転状態に応じて前後輪７、９の制動力配分量を制御する所謂エレクトロニック・ブレーキフォース・ディストリビューション（ＥＢＤ）、車輪速に基づき急制動時や低摩擦係数路面上でのブレーキ操作時等に車輪のロックを防止しつつ制動力、操舵性、車両安定性を維持する所謂アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）、及び各液圧ブレーキ１１Ｌ、１１Ｒ、１３Ｌ、１３Ｒによる制動力を調節し車両の姿勢を安定させながら駆動力を確保する所謂アクティブスタビリティコントロール（ＡＳＣ）等の制御を行う。
【００３０】
また、図１に示すように、電動駐車ブレーキ装置１は、ＥＰＢＥＣＵ２１の制御によって左右後輪９Ｌ、９Ｒのドラムブレーキに対して、液圧ブレーキ１３Ｌ、１３Ｒによる制動力とは別個に、ケーブル２５の引っ張りによって制動力を掛ける電動駐車ブレーキ（ＥＰＢ）２７Ｌ、２７Ｒを備えている。
【００３１】
ＥＰＢＥＣＵ２１の制御によって、ＥＰＢアクチュエータ３１を構成するＥＰＢモータ３２（図２参照）の出力軸が一方向に回転し、出力軸の回転によってケーブル２５が所定の張力で引っ張られて、左右後輪９Ｌ、９ＲのＥＰＢ２７Ｌ、２７Ｒに対して所定の制動力を発生するようになっている。また、出力軸が他方向に回転して、制動力が解除されるようになっている。
【００３２】
このＥＰＢＥＣＵ２１は、ユーザ（運転者）によって操作され、運転席と助手席との間のセンターコンソールや、インストルメントパネル等に配置されたＥＰＢスイッチ３３の操作に基づく信号によってＥＰＢ２７Ｌ、２７Ｒの作動及び解除の制御が可能になっている。また、ＥＰＢＥＣＵ２１は、ユーザによって操作される、例えば自動変速機の変速ポジション（Ｐ、Ｒ、Ｄ、Ｎ等）を変更するためのシフトレバー３５のシフト操作に基づく信号によっても制御可能になっている。なお、自動変速機のシフトレバーに限らず、電動自動車やハイブリッド車のレンジ変更のシフトレバー、または、マニュアル変速機のシフトレバーのシフト操作であってもよい。
【００３３】
このように、電動駐車ブレーキ装置１は、ＥＰＢスイッチ３３の操作によってＥＰＢ２７Ｌ、２７Ｒの作動及び解除が可能なスイッチ操作モードＭ１と、シフトレバー３５のシフト操作によってもＥＰＢ２７Ｌ、２７Ｒの作動及び解除が可能なシフト連動操作モードＭ２とを有している。尚、シフト連動操作モードＭ２では、ＥＰＢスイッチ３３の操作によってもＥＰＢ２７Ｌ、２７Ｒの作動及び解除が可能である。すなわち、シフト連動操作モードＭ２では、ＥＰＢスイッチ３３の操作でも、シフトレバー３５のシフト操作でも、ＥＰＢ２７Ｌ、２７Ｒの作動及び解除が可能である。
【００３４】
さらに、スイッチ操作モードＭ１とシフト連動操作モードＭ２との何れを使用するかの操作モードの切り替えは、ＥＰＢスイッチ３３によって行うことができるようになっている。すなわち、操作モードの切り替えは、スイッチ操作モードＭ１におけるＥＰＢ２７Ｌ、２７Ｒの作動及び解除を行う際の操作態様と異なる操作態様によって可能になっている。例えば、操作方法や、操作方法は同じでもＯＮの継続時間や、ＯＦＦの継続時間によって異ならせている。
【００３５】
次に、図２を参照して、ＥＰＢＥＣＵ２１につい説明する。ＥＰＢＥＣＵ２１は、図２に示すように、ＥＰＢスイッチ３３の故障を判定するスイッチ故障判定部３７と、ＥＰＢ２７Ｌ、２７Ｒが掛かった状態にあるかを判定するブレーキ作動判定部３９と、所定の条件のとき、すなわち、スイッチ故障判定部３７によってＥＰＢスイッチ３３が故障と判定され、且つブレーキ作動判定部３９によってＥＰＢ２７Ｌ、２７Ｒが掛かった状態と判定されたとき、制御モードをシフト連動操作モードＭ２とするモード選択制御部４０と、を備えている。
【００３６】
このモード選択制御部４０は、スイッチ操作モードＭ１に切り替えられている場合において、上記所定の条件を満たすと判定されたとき、シフト連動操作モードＭ２の操作を一時的に可能とする一時シフト連動制御部４１と、シフト連動操作モードＭ２に切り替えられている場合において、上記所定の条件を満たすと判定されたとき、シフト連動操作モードＭ２を維持させるシフト連動維持制御部５１（後述する）とを有している。
【００３７】
また、ＥＰＢＥＣＵ２１には、図示しない信号入力部、信号出力部、演算部、記憶部等が設けられている。信号入力部には、図１、２に示すように、ＩＧスイッチ（イグニッションスイッチ）４３からの信号が入力される。さらに、ＥＰＢスイッチ３３から、ＥＰＢ２７Ｌ、２７Ｒの作動及び解除を行うスイッチ操作モードＭ１におけるスイッチ信号、スイッチ操作モードＭ１とシフト連動操作モードＭ２との操作モードの切り替え信号、その他ＥＰＢスイッチ３３の故障を判定するために必要な信号が入力される。さらに、シフトレバー３５から、ユーザが発進、又は駐車の意思を示すシフト操作の信号が入力される。さらに、後輪９Ｌ、９Ｒの車輪速センサ１９Ｌ、１９Ｒからの信号が入力される。
【００３８】
また、信号出力部からは、ＥＰＢアクチュエータ３１を構成するＥＰＢモータ３２に対してＥＰＢ２７Ｌ、２７の作動及び解除の駆動信号を出力する。そして、ＥＰＢモータ３２の出力軸の回転によって生じるＥＰＢ２７Ｌ、２７Ｒの作動及び解除に対応したケーブル２５の張力を検出する第１張力センサ４５と第２張力センサ４７からの信号が入力されるようになっている。
【００３９】
また、信号出力部からは、シフト連動報知部４９に操作モードがシフト連動操作モード（シフト連動ＯＮ）Ｍ１か、スイッチ操作モード（シフト連動ＯＦＦ）Ｍ２かの信号を出力する。
【００４０】
スイッチ故障判定部３７は、ＥＰＢスイッチ３３自体の故障（スイッチ回路の断線等の作動不良）、及び、ＥＰＢスイッチ３３とＥＰＢＥＣＵ２１との間の回線の断線による故障を判定する。例えば、ＥＰＢスイッチ３３からＥＰＢＥＣＵ２１に駐車ブレーキ作動信号又は駐車ブレーキ解除信号が所定期間以上継続して出力され続けている場合や、車輪速センサ１９Ｌ、１９Ｒからの信号では走行状態であるにもかかわらず、ＥＰＢスイッチ３３は駐車ブレーキ解除信号が出力されていない場合等であり、故障判定の条件はＥＰＢＥＣＵ２１に設定されている。
【００４１】
ブレーキ作動判定部３９は、ＥＰＢ２７Ｌ、２７Ｒが作動か解除かを判定する。例えば、第１張力センサ４５と第２張力センサ４７からの信号を基に、ＥＰＢ２７Ｌ、２７Ｒの作動及び解除状態を判定する。
【００４２】
一時シフト連動制御部４１では、前述のようにスイッチ操作モードＭ１に切り替えられている場合において、スイッチ故障判定部３７によってＥＰＢスイッチ３３が故障と判定され、且つブレーキ作動判定部３９によってＥＰＢ２７Ｌ、２７Ｒが掛かった状態（ロック）と判定されたとき、シフト連動操作モードＭ２の操作を一時的に可能とする。
【００４３】
この一時シフト連動制御部４１による制御状態を、図３の操作モード及び駐車ブレーキの作動状態を示す概略構成ブロック図で説明する。ＥＰＢスイッチ３３の第２操作Ｒ２によって操作モードが、スイッチ操作モードＭ１での使用に切替えられている場合に、ＥＰＢスイッチ３３が故障と判定され、且つＥＰＢ２７Ｌ、２７Ｒが掛かった状態（ロック）と判定されたとき、矢印Ａで示す一時シフト連動機能Ｎ１に移行して、シフトレバー３５のシフト操作によってロック状態をリリース状態に切り替えることを可能にする。また、矢印Ａで示す一時シフト連動機能Ｎ１に移行したことをユーザに報知するため、シフト連動報知部４９によってシフト連動がＯＮになったことを報知する。例えば「シフト連動ＯＮしました」というメッセージが表示される。
【００４４】
以上の一実施形態によれば、スイッチ操作モードＭ１を使用してＥＰＢ２７Ｌ、２７Ｒを掛けた状態でＥＰＢスイッチ３３が故障してしまった場合であっても、一時シフト連動制御部４１によって、一時的にシフト連動による操作が可能になるので、シフトレバー３５の操作によって、例えば、シフトＰからシフトＰ以外への移動によって、ＥＰＢ２７Ｌ、２７Ｒを解除することができ、車両の移動が可能になる。
【００４５】
また、ユーザのシフト操作によって発進意思を確認してからＥＰＢ２７Ｌ、２７Ｒの解除が行われるので、ユーザの意図しないタイミングで車両３が発進してしまう危険が回避される。
【００４６】
以上より、ＥＰＢ２７Ｌ、２７Ｒが掛かった状態でＥＰＢスイッチ３３が故障した場合への対応が改善されて、電動駐車ブレーキ装置１の使い勝手を向上させることができる。
【００４７】
また、幾つかの実施形態では、一時シフト連動制御部４１は、シフト操作によってＥＰＢ２７Ｌ、２７Ｒが解除（リリース）されると、図３の矢印Ｂで示すように、シフト連動操作モードＭ２の操作をＯＦＦにする。さらに、ユーザにシフト連動報知部４９によってシフト連動がＯＦＦになったことを知らせる。例えば「シフト連動ＯＦＦしました」というメッセージが表示される。
【００４８】
すなわち、一時シフト連動機能Ｎ１に移行してシフト操作によってＥＰＢ２７Ｌ、２７Ｒが解除（リリース）されて、シフト連動操作モードＭ２のＯＦＦ（解除）に戻った後は、ＥＰＢスイッチ３３は故障のため第１操作Ｒ１のロック⇔リリース、及び第２操作Ｒ２の操作モードの切り替えをできなくする。すなわち、ＥＰＢスイッチ３３が故障と判定され、且つＥＰＢ２７Ｌ、２７Ｒが解除されている状態のときには、再度のシフト連動操作モードの選択が禁止される。
【００４９】
さらに、ユーザにシフト連動報知部４９によってシフト連動がＯＦＦになったことを知らせることができる。また、再度のシフト連動操作モードの選択を禁止することで、ＥＰＢスイッチ３３が故障した状態のままシフト操作によってＥＰＢ２７Ｌ、２７Ｒの作動が行われることを回避できる。これにより、例えば、寒冷地においてＥＰＢスイッチが故障した状態で且つシフト連動操作モードを選択した状態で、駐車措置としてシフト操作（シフトＰ）によってＥＰＢ作動させてしまい、ブレーキが凍結してＥＰＢのロックを解除できなくなる危険を回避することができる。
【００５０】
また、幾つかの実施形態では、図２に示すように、ＥＰＢＥＣＵ２１に、さらにシフト連動維持制御部５１を備えている。シフト連動維持制御部５１では、シフト連動操作モードＭ２に切り替えられている場合において、スイッチ故障判定部３７によってＥＰＢスイッチ３３が故障と判定され、且つブレーキ作動判定部３９によってＥＰＢ２７Ｌ、２７Ｒが掛かった状態（ロック）と判定されたとき、シフト連動操作モードＭ２を維持させる。
【００５１】
すなわち、図３に示すように、ＥＰＢスイッチ３３の第２操作Ｒ２によって操作モードが、シフト連動操作モードＭ２での使用に切替えられている場合に、ＥＰＢスイッチ３３が故障と判定され、且つＥＰＢ２７Ｌ、２７Ｒが掛かった状態（ロック）と判定されたとき、矢印Ｃで示すシフト連動維持機能Ｎ２に移行して、シフトレバー３５のシフト操作によってロック状態をリリース状態に切り替えることを可能にする。
【００５２】
このような構成によれば、シフト連動維持制御部５１が機能してシフト操作によってＥＰＢ２７Ｌ、２７Ｒの解除（リリース）が可能となるので、シフトレバー３５の操作によって、例えば、シフトＰからシフトＰ以外への移動によって、ＥＰＢ２７Ｌ、２７Ｒを解除することができ、車両の移動が可能になる。
【００５３】
また、幾つかの実施形態では、シフト連動維持制御部５１では、シフト操作によってＥＰＢ２７Ｌ、２７Ｒが解除（リリース）されると、矢印Ｄで示すように、シフト連動操作モードＭ２の操作をＯＦＦにする。さらに、ユーザにシフト連動報知部４９によってシフト連動がＯＦＦになったことをシフト連動報知部４９によってユーザに知らせる。例えば「シフト連動ＯＦＦしました」というメッセージが表示される。
【００５４】
すなわち、シフト連動維持機能Ｎ２に移行してシフト操作によってＥＰＢ２７Ｌ、２７Ｒが解除（リリース）されて、シフト連動操作モードＭ２のＯＦＦ（解除）に戻った後は、ＥＰＢスイッチ３３は故障のため第１操作Ｒ１のロック⇔リリース、及び第２操作Ｒ２の操作モードの切り替えをできなくする。すなわち、ＥＰＢスイッチ３３が故障と判定され、且つＥＰＢ２７Ｌ、２７Ｒが解除されている状態のときには、再度のシフト連動操作モードの選択が禁止される。
【００５５】
シフト連動操作モードＭ２での使用中においては、矢印Ｄで示すように、シフト連動操作モードＭ２をＯＦＦに戻し、さらに報知することはユーザにＥＰＢスイッチ３３の故障を含むＥＰＢシステム全体の故障が発生したことを認識させることにおいて効果的である。また、再度のシフト連動操作モードの選択を禁止することで、ＥＰＢスイッチ３３が故障した状態のままシフト操作によってＥＰＢ２７Ｌ、２７Ｒの作動が行われることを回避できる。これにより、例えば、寒冷地においてＥＰＢスイッチが故障した状態で且つシフト連動操作モードを選択した状態で、駐車措置としてシフト操作（シフトＰ）によってＥＰＢ作動させてしまい、ブレーキが凍結してＥＰＢのロックを解除できなくなる危険を回避することができる。
【００５６】
なお、ユーザにシフト連動報知部４９によってシフト連動操作モードＭ２の作動又は解除になったことを知らせるが、ＥＰＢスイッチ３３が正常時と故障時とで、シフト連動操作モードＭ２の作動又は解除の報知方法（例えば、周知時間や、周知内容）を変えるようにしてもよい、このように変えることで、ユーザにＥＰＢスイッチ３３の正常時と故障時とをより明確に報知できる。
【００５７】
また、幾つかの実施形態では、ＥＰＢスイッチ３３は、中立位置自動復帰の上下可動構造を有し、引上げ操作でＥＰＢ２７Ｌ、２７Ｒが作動し、押下げ操作でＥＰＢ２７Ｌ、２７Ｒが解除され、引上げ操作が所定時間以上継続した場合にシフト連動操作モードＭ２に移行し、押下げ操作が所定時間以上継続した場合にシフト連動モードＭ２が解除されてスイッチ操作モードＭ１に戻るように構成されている。
【００５８】
すなわち、ＥＰＢスイッチ３３は、ＥＰＢ２７Ｌ、２７Ｒの作動と、解除と、スイッチ操作モードＭ１と、シフト連動操作モードＭ２との４つの機能を選択可能な信号を出力できるようになっている（図２のＥＰＢスイッチ３３参照）。また、ＥＰＢスイッチ３３の本体部には、スイッチの操作状態を表示するスイッチインジケータ５３が設けられている。
【００５９】
このような構成によれば、同一のＥＰＢスイッチ３３によって、第１操作Ｒ１によるＥＰＢ２７Ｌ、２７Ｒの作動（ロック）及び解除（リリース）と、第２操作Ｒ２による操作モードの切り替えが可能になる。
【００６０】
また、幾つかの実施形態では、一時シフト連動制御部４１とシフト連動維持制御部５１との両方の制御部を備えたＥＰＢＥＣＵ２１の制御フローについて図４を参照して説明する。
【００６１】
まず、ステップＳ１では、ＩＧスイッチ（イグニッションスイッチ）４３からの信号がＯＮされたかを判定する。すなわち、車両３が起動状態にあるかを判定する。ステップＳ１の判定がＹｅｓの場合には、ステップＳ２に進み、ステップＳ２では、スイッチ故障判定部３７によってＥＰＢスイッチ３３の状態が異常かを判定する。ステップＳ１の判定がＮｏの場合には、ステップＳ３に進みステップＳ３では、現在の操作モードを維持する。
【００６２】
また、ステップＳ２でＥＰＢスイッチ３３が故障して異常である場合には、Ｙｅｓと判定してステップＳ４に進んで、ステップＳ４では、ブレーキ作動判定部３９によってＥＰＢ２７Ｌ、２７Ｒが掛かっているか（ロック）を判定する。
【００６３】
ステップＳ４でＥＰＢ２７Ｌ、２７Ｒが掛かっていると判定した場合には、ＹｅｓとなってステップＳ５に進む。ステップＳ５では現在の操作モードが判定される。現在の操作モードがシフト連動ＯＦＦ（スイッチ操作モード）の場合には、ステップＳ６に進み、ステップＳ６では、一時シフト連動機能を実行させ、ユーザにシフト連動がＯＮしたことを報知する。
【００６４】
その後、ステップＳ７では、一時シフト連動機能の実行によって、ＥＰＢ２７Ｌ、２７Ｒがリリースしたかを判定する。ステップＳ７での判定がＹｅｓの場合には、ステップＳ８に進み、ステップＳ８では、シフト連動をＯＦＦし、ステップＳ９でユーザにシフト連動がＯＦＦしたことを報知する。
【００６５】
ステップＳ７での判定がＮｏの場合には、ステップＳ６に戻ってシフト操作によってリリースされるまで繰り返される。
【００６６】
また、ステップＳ５での現在の操作モードの判定がシフト連動ＯＮの場合には、ステップＳ１０に進み、ステップＳ１０では、シフト連動維持機能を実行させる。その後、ステップＳ１１では、シフト連動維持機能の実行によって、ＥＰＢ２７Ｌ、２７Ｒがリリースしたかを判定する。ステップＳ１１での判定がＹｅｓの場合には、ステップＳ８に進み、ステップＳ８では、シフト連動をＯＦＦし、ステップＳ９でユーザにシフト連動をＯＦＦしたことを報知する。
【００６７】
ステップＳ１１での判定がＮｏの場合には、ステップＳ１０に戻ってシフト操作によってリリースされるまで繰り返される。
【００６８】
一方、ステップＳ４でＥＰＢ２７Ｌ、２７Ｒが掛かっていないと判定した場合には、すなわち、ＥＰＢスイッチ３３は異常ではあるがＥＰＢ２７Ｌ、２７Ｒが掛かっていない場合には、ＮｏとなってステップＳ８に進み、ステップＳ８ではシフト連動をＯＦＦし、ステップＳ９でユーザにシフト連動をＯＦＦしたことを報知する。
【００６９】
以上の制御フローが実行されるＥＰＢＥＣＵ２１によれば、スイッチ操作モード（シフト連動ＯＦＦ）Ｍ１を使用してＥＰＢ２７Ｌ、２７Ｒを掛けた状態でＥＰＢスイッチ３３が故障してしまった場合であっても、一時シフト連動機能Ｎ１が実行されて、シフトレバー３５の操作によって、例えば、シフトＰからシフトＰ以外への移動によって、ＥＰＢ２７Ｌ、２７Ｒを解除することができ、車両の移動が可能になる。
【００７０】
また、シフト連動モード（シフト連動ＯＮ）Ｍ２を使用してＥＰＢ２７Ｌ、２７Ｒを掛けた状態でＥＰＢスイッチ３３が故障してしまった場合であっても、シフト連動維持機能Ｎ２が実行されて、シフトレバー３５の操作によって、例えば、シフトＰからシフトＰ以外への移動によって、ＥＰＢ２７Ｌ、２７Ｒを解除することができ、車両の移動が可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明の少なくとも一つの実施形態によれば、ＥＰＢスイッチの操作によってＥＰＢの作動及び解除を行うスイッチ操作モードと、シフトレバーのシフト操作によってＥＰＢの作動及び解除を行うシフト連動操作モードと、を備え、さらに操作モードの切り替えをＥＰＢスイッチの操作によって可能とする電動駐車ブレーキ装置において、ＥＰＢが掛かった状態でＥＰＢスイッチが故障した場合への対応を改善して電動駐車ブレーキ装置の使い勝手を向上させることができるので、車両の電動駐車ブレーキ装置への利用に適している。
【符号の説明】
【００７２】
１  電動駐車ブレーキ装置
３  車両
７Ｌ、７Ｒ  前輪
９Ｌ、９Ｒ  後輪
１７Ｌ、１７Ｒ、１９Ｌ、１９Ｒ  車輪速センサ
２１  ＥＰＢＥＣＵ（電動駐車ブレーキＥＣＵ）
２７Ｌ、２７Ｒ  ＥＰＢ（電動駐車ブレーキ）
３１  ＥＰＢアクチュエータ
３２  ＥＰＢモータ
３３  ＥＰＢスイッチ（電動駐車ブレーキスイッチ）
３５  シフトレバー
３７  スイッチ故障判定部
３９  ブレーキ作動判定部
４０  モード選択制御部
４１  一時シフト連動制御部
４５  第１張力センサ
４７  第２張力センサ
４９  シフト連動報知部
５１  シフト連動維持制御部
Ｍ１  スイッチ操作モード
Ｍ２  シフト連動操作モード
Ｎ１  一時シフト連動機能
Ｎ２  シフト連動維持機能
Ｒ１  第１操作
Ｒ２  第２操作
【図１】
2019206236.tif 000003
【図２】
2019206236.tif 000004
【図３】
2019206236.tif 000005
【図４】
2019206236.tif 000006