(57)【要約】【課題】  航空機と降下路との相対位置関係を１種類の画面で表示でき、メンテナンス時以外でも、降下路近傍における測角機能の状態を監視する。【解決手段】  実施形態の精測進入レーダは、各手段を有する。割り当て手段は、方位角度に関する第２のずれ量をｘ座標に割り当て、高低角度に関する第１のずれ量をｙ座標に割り当てる。Ｘ軸とＹ軸とを表すＸＹ直交軸と、ｘ座標とｙ座標とに基づく位置を表す第３シンボルとを含む第１画像を作成する。撮像手段は、航空機の降下路を含む空間を撮像し、撮像データを出力する。第２画像作成手段は、航空機の距離に応じた降下路の近傍の空間を表す第２画像を撮像データから作成する。重畳画像作成手段は、第２画像における降下路の位置と、第１画像におけるＸＹ直交軸の原点とを重ねるように、第２画像に第１画像を重畳させた重畳画像を作成する。表示手段は重畳画像を表示する。【選択図】図１
2019158692.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機の距離と高低角度とを表す第１シンボル及びグライドパスカーサを含む高低象限画面と、前記航空機の距離と方位角度とを表す第２シンボル及びコースラインカーサを含む方位象限画面とを表示可能な精測進入レーダであって、
前記第１シンボルが表す高低角度と前記グライドパスカーサとの差を表す第１のずれ量と、前記第２シンボルが表す方位角度と前記コースラインカーサとの差を表す第２のずれ量とを算出する算出手段と、
前記コースラインカーサを原点とした方位角度のずれ量を表すＸ軸と、前記グライドパスカーサを原点とした高低角度のずれ量を表すＹ軸とからなるＸＹ座標系において、前記第２のずれ量をｘ座標に割り当てると共に、前記第１のずれ量をｙ座標に割り当てる割り当て手段と、
前記Ｘ軸と前記Ｙ軸とを表すＸＹ直交軸と、前記割り当てたｘ座標と前記割り当てたｙ座標とに基づく位置を表す第３シンボルとを含む第１画像を作成する第１画像作成手段と、
航空機の降下路であって、前記グライドパスカーサと前記コースラインカーサとにより特定される前記降下路を含む空間を撮像し、撮像データを出力する撮像手段と、
前記航空機の距離に応じた前記降下路の近傍の空間を表す第２画像を前記撮像データから作成する第２画像作成手段と、
前記第２画像における前記降下路の位置と、前記第１画像における前記ＸＹ直交軸の原点とを重ねるように、前記第２画像に前記第１画像を重畳させた重畳画像を作成する重畳画像作成手段と、
前記高低象限画面及び前記方位象限画面と共に、前記重畳画像を表示する表示手段と
を具備することを特徴とする精測進入レーダ。
【請求項２】
請求項１に記載の精測進入レーダにおいて、
前記撮像手段は、所定の倍率及び所定の方向において前記撮像を行うことを特徴とする精測進入レーダ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の精測進入レーダにおいて、
前記第２画像作成手段は、前記距離に応じて計算した領域を前記撮像データから抽出することにより、前記第２画像を作成することを特徴とする精測進入レーダ。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の精測進入レーダにおいて、
前記重畳画像は、前記高低角度と前記方位角度とを検出する測角機能が正常な場合には、前記撮像された航空機と、前記第３シンボルとが重なることを特徴とする精測進入レーダ。
【請求項５】
航空機の距離と高低角度とを表す第１シンボル及びグライドパスカーサを含む高低象限画面と、前記航空機の距離と方位角度とを表す第２シンボル及びコースラインカーサを含む方位象限画面とを表示可能な既存の精測進入レーダに付加される表示システムであって、
前記第１シンボルが表す高低角度と前記グライドパスカーサとの差を表す第１のずれ量と、前記第２シンボルが表す方位角度と前記コースラインカーサとの差を表す第２のずれ量とを算出する算出手段と、
前記コースラインカーサを原点とした方位角度のずれ量を表すＸ軸と、前記グライドパスカーサを原点とした高低角度のずれ量を表すＹ軸とからなるＸＹ座標系において、前記第２のずれ量をｘ座標に割り当てると共に、前記第１のずれ量をｙ座標に割り当てる割り当て手段と、
前記Ｘ軸と前記Ｙ軸とを表すＸＹ直交軸と、前記割り当てたｘ座標と前記割り当てたｙ座標とに基づく位置を表す第３シンボルとを含む第１画像を作成する第１画像作成手段と、
航空機の降下路であって、前記グライドパスカーサと前記コースラインカーサとにより特定される前記降下路を含む空間を撮像し、撮像データを出力する撮像手段と、
前記航空機の距離に応じた前記降下路の近傍の空間を表す第２画像を前記撮像データから作成する第２画像作成手段と、
前記第２画像における前記降下路の位置と、前記第１画像における前記ＸＹ直交軸の原点とを重ねるように、前記第２画像に前記第１画像を重畳させた重畳画像を作成する重畳画像作成手段と、
前記高低象限画面及び前記方位象限画面と共に、前記重畳画像を表示する表示手段と
を具備することを特徴とする表示システム。
【請求項６】
航空機の距離と高低角度とを表す第１シンボル及びグライドパスカーサを含む高低象限画面と、前記航空機の距離と方位角度とを表す第２シンボル及びコースラインカーサを含む方位象限画面とを表示する既存の精測進入レーダに付加される表示システムであって、
前記第１シンボルが表す高低角度と前記グライドパスカーサとの差を表す第１のずれ量と、前記第２シンボルが表す方位角度と前記コースラインカーサとの差を表す第２のずれ量とを算出する算出手段と、
前記コースラインカーサを原点とした方位角度のずれ量を表すＸ軸と、前記グライドパスカーサを原点とした高低角度のずれ量を表すＹ軸とからなるＸＹ座標系において、前記第２のずれ量をｘ座標に割り当てると共に、前記第１のずれ量をｙ座標に割り当てる割り当て手段と、
前記Ｘ軸と前記Ｙ軸とを表すＸＹ直交軸と、前記割り当てたｘ座標と前記割り当てたｙ座標とに基づく位置を表す第３シンボルとを含む第１画像を作成する第１画像作成手段と、
航空機の降下路であって、前記グライドパスカーサと前記コースラインカーサとにより特定される前記降下路を含む空間を撮像し、撮像データを出力する撮像手段と、
前記航空機の距離に応じた前記降下路の近傍の空間を表す第２画像を前記撮像データから作成する第２画像作成手段と、
前記第２画像における前記降下路の位置と、前記第１画像における前記ＸＹ直交軸の原点とを重ねるように、前記第２画像に前記第１画像を重畳させた重畳画像を作成する重畳画像作成手段と、
前記重畳画像を表示する表示手段と
を具備することを特徴とする表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、精測進入レーダ及び表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、航空機の着陸誘導に用いられる精測進入レーダ（Precision Approach Rader；ＰＡＲ）が広く知られている。精測進入レーダは、図１４及び図１５に示すように、滑走路ｒｗの近傍に設置されたＰＡＲサイトｐｓ内の電子走査式空中線１を有している。この種の精測進入レーダにおいて、レーダ送受信機２で発生した送信波は、電子走査式空中線１を経由して空間に放射される。航空機ａｃ及びリフレクタｒｆ等の目標からの反射波は、電子走査式空中線１を経由してレーダ送受信機２で受信される。なお、リフレクタｒｆは、電子走査式空中線１から放射された電波を反射させる構造物であり、滑走路ｒｗの着陸点周辺の所定位置に設置される。
【０００３】
レーダ送受信機２で受信した信号は、目標処理部３のレーダ信号処理部３１でグランドクラッタ等、不要な信号を抑圧する処理が施される。抑圧処理後の信号は、ビデオ作成機能３２及び目標検出機能３３に供給される。ビデオ作成機能３２は、抑圧処理後の信号からビデオデータを生成してＰＡＲ表示装置５に出力する。目標検出機能３３は、抑圧処理後の信号に基づいて目標検出処理を行い、ＰＡＲターゲットデータを生成して情報処理部４に出力する。また、目標処理部３のビーム制御機能３４では、目標検出機能３３からの追尾指示コマンドに従って、覆域内を一定期間内で捜索しながら目標を追尾するように、電子走査式空中線１のビーム走査制御を行う。追尾指示コマンドは、運用者がＰＡＲ表示装置５で手動操作により指定した目標、又はＰＡＲの覆域内で自動的に指定された目標、に対する追尾を指示する。
【０００４】
情報処理部４には、ＡＳＲ（Airport Surveilance Radar）及びＳＩＦ（Selective Identification Feature）等の二次監視レーダ（ＳＳＲ：Secondary Surveilance Radar）で捜索されたターゲットデータが入力される。情報処理部４は、目標検出機能３３からのＰＡＲターゲットデータを、ＡＳＲ／ＳＩＦ（ＳＳＲ）ターゲットデータと対応付ける相関処理を行い、管制対象の航空機ａｃを特定する。
【０００５】
ＰＡＲ表示装置５は、ビデオデータに含まれる方位角度情報、高低角度情報、距離情報、及び振幅情報からＰＡＲ表示画面上にレーダビデオを表示する。また、ＰＡＲ表示装置５は、表示されたレーダビデオ上に、相関処理後のＰＡＲターゲットデータに基づいて目標の位置や航跡等をシンボル表示及びＡ／Ｎ（Alpha Numeric）表示する。
【０００６】
ＰＡＲ表示装置５の表示画面の一例を図１６に示す。表示画面ｓｃは、上下に２種類の画面構成からなり、上部が高低象限を示す高低象限画面ｓｃ１、下部が方位象限を示す方位象限画面ｓｃ２となっている。高低象限画面ｓｃ１は、縦軸が高低角度（Elevation）に対応し、横軸が距離に対応する。方位象限画面ｓｃ２は、縦軸が方位角度（Azimuth）に対応し、横軸が距離に対応する。また、表示画面ｓｃは、リフレクタモニタｓｃ３を含んでいてもよい。
【０００７】
高低象限画面ｓｃ１は、メモリ内のマップデータに基づいて、降下路の基準線を示すグライドパスカーサｇｐ、安全な降下路の境界線を示すセーフティカーサｓａ、着陸誘導の高度限界を示すデシジョンアルティチュードカーサｄａが表示される。
【０００８】
方位象限画面ｓｃ２は、メモリ内のマップデータに基づいて、進入路の基準線を示すコースラインカーサｃｓｌが表示される。
【０００９】
また、高低象限画面ｓｃ１は、ＰＡＲターゲットデータに基づいて、航空機ａｃの距離と高低角度とを表すターゲットシンボルｔｇ１と、リフレクタｒｆの距離と高低角度とを表すリフレクタシンボルｒｆｓ１とが表示される。
【００１０】
方位象限画面ｓｃ２は、ＰＡＲターゲットデータに基づいて、航空機ａｃの距離と方位角度とを表すターゲットシンボルｔｇ２と、リフレクタｒｆの距離と方位角度とを表すリフレクタシンボルｒｆｓ２とが表示される。このような高低象限画面ｓｃ１及び方位象限画面ｓｃ２の表示は、数秒以下の間隔で更新される。
【００１１】
運用者は、このような高低象限画面ｓｃ１及び方位象限画面ｓｃ２を見ながら管制対象とする航空機ａｃと降下路（高低及び水平）の相対位置関係を認識し、着陸誘導を行う。例えば、高低象限画面ｓｃ１上でターゲットシンボル（航空機）ｔｇ１がグライドパスカーサｇｐに沿って降下するように、且つ方位象限画面ｓｃ２上でターゲットシンボル（航空機）ｔｇ２がコースラインカーサｃｓｌから外れないように、パイロットに無線で指示して滑走路近傍まで誘導する。
【００１２】
次に、リフレクタモニタｓｃ３について説明する。
【００１３】
精測進入レーダにおける測角機能の状態を監視する手段としては、従来からリフレクタｒｆを用いる方式が採用されている。リフレクタｒｆは、前述した通り、滑走路ｒｗの着陸点周辺の所定位置に設置されている。また、リフレクタシンボルｒｆｓ１，ｒｆｓ２は、高低象限画面ｓｃ１及び方位象限画面ｓｃ２上のリフレクタ設置位置に表示される。
【００１４】
リフレクタモニタｓｃ３は、図１７に示すように、リフレクタ設置位置を原点としたＸＹ直交軸と、検出されたリフレクタｒｆの方位角度及び高低角に対する許容範囲ａｒ１、また、距離に対する許容範囲ａｒ２が表示されている。ここで、Ｘ軸（ＡＺ）は原点からの方位角度のずれを示し、Ｙ軸（ＥＬ）は原点からの高低角度のずれを示している。また、リフレクタモニタｓｃ３は、検出されたリフレクタｒｆの方位角度、高低角、及び距離に対応するモニタ用のリフレクタシンボルｒｆｓ３が表示される。運用者は、リフレクタモニタｓｃ３により、リフレクタシンボルｒｆｓ３（に対応する方位角度、高低角、及び距離）が許容範囲ａｒ１及びａｒ２内にあることを視覚的に監視できる。ＰＡＲ表示装置５としては、モニタ用のリフレクタシンボルｒｆｓ３が許容範囲ａｒ１又はａｒ２から外れた場合に警報表示やブザー鳴動により運用者に通知する機能を有するものもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開２０１２−５８１７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
以上のような精測進入レーダは、通常は特に問題ないが、本発明者の検討によれば、以下の点で改良の余地がある。
【００１７】
運用者は、航空機と降下路との相対位置関係を認識する際に、高低象限画面ｓｃ１及び方位象限画面ｓｃ２といった２種類の画面を見る必要がある。すなわち、ＰＡＲ表示装置５は、航空機と降下路との相対位置関係を１種類の画面で表示できない点で改良の余地がある。
【００１８】
また、精測進入レーダの測角機能の状態を監視する手段は、航空機の降下路から離れた位置に設置されたリフレクタｒｆを用いている。このようなリフレクタｒｆを用いる方式は、リフレクタｒｆ近傍における測角機能の状態を監視できるものの、航空機の降下路近傍における測角機能の状態を監視できない点で改良の余地がある。
【００１９】
補足すると、昔の機械走査式ＰＡＲアンテナでは、機械的な摩耗により、ある角度だけ送信波の輻射方向がずれる場合があった。近年の電子走査式空中線は、このような機械的な摩耗の問題は無いものの、何らかの原因により、ある角度だけ精度が著しく低下する場合が無いとはいえない。また、精度が低下する場合が無いとしても、ゴーストやマルチパス等により、本来の位置とは異なる位置に航空機を検出してしまう場合も考えられる。そこで、近年の電子走査式空中線についても、航空機の降下路近傍における測角機能の状態を監視できる方が好ましい。
【００２０】
なお、精測進入レーダのメンテナンス時には、リフレクタｒｆを用いる方式とは別の方式で測角機能の状態が確認されることがある。すなわち、精測進入レーダのメンテナンス時には、ＰＡＲ表示装置５に表示される航空機の高低角及び方位角が正しいか否かが、滑走路ｒｗの着陸点付近に設置されたトランシット（測量器）により確認される。但し、トランシットを用いる方式は、メンテナンス時以外では測角機能の状態を監視できない点で改良の余地がある。
【００２１】
本発明が解決しようとする課題は、航空機と降下路との相対位置関係を１種類の画面で表示でき、メンテナンス時以外でも、降下路近傍における測角機能の状態を監視し得る精測進入レーダ及び表示システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
実施形態の精測進入レーダは、航空機の距離と高低角度とを表す第１シンボル及びグライドパスカーサを含む高低象限画面と、前記航空機の距離と方位角度とを表す第２シンボル及びコースラインカーサを含む方位象限画面とを表示可能である。
【００２３】
前記精測進入レーダは、算出手段、割り当て手段、第１画像作成手段、撮像手段、第２画像作成手段、重畳画像作成手段及び表示手段を具備する。
【００２４】
前記算出手段は、前記第１シンボルが表す高低角度と前記グライドパスカーサとの差を表す第１のずれ量と、前記第２シンボルが表す方位角度と前記コースラインカーサとの差を表す第２のずれ量とを算出する。
【００２５】
前記割り当て手段は、前記コースラインカーサを原点とした方位角度のずれ量を表すＸ軸と、前記グライドパスカーサを原点とした高低角度のずれ量を表すＹ軸とからなるＸＹ座標系において、前記第２のずれ量をｘ座標に割り当てると共に、前記第１のずれ量をｙ座標に割り当てる。
【００２６】
前記第１画像作成手段は、前記Ｘ軸と前記Ｙ軸とを表すＸＹ直交軸と、前記割り当てたｘ座標と前記割り当てたｙ座標とに基づく位置を表す第３シンボルとを含む第１画像を作成する。
【００２７】
前記撮像手段は、航空機の降下路であって、前記グライドパスカーサと前記コースラインカーサとにより特定される前記降下路を含む空間を撮像し、撮像データを出力する。
【００２８】
前記第２画像作成手段は、前記航空機の距離に応じた前記降下路の近傍の空間を表す第２画像を前記撮像データから作成する。
【００２９】
前記重畳画像作成手段は、前記第２画像における前記降下路の位置と、前記第１画像における前記ＸＹ直交軸の原点とを重ねるように、前記第２画像に前記第１画像を重畳させた重畳画像を作成する。
【００３０】
前記表示手段は、前記高低象限画面及び前記方位象限画面と共に、前記重畳画像を表示する。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】第１の実施形態に係る精測進入レーダ及びその周辺構成を説明するための模式図である。
【図２】同実施形態における精測進入レーダの構成を示す模式図である。
【図３】同実施形態における撮像データの一例を示す模式図である。
【図４】同実施形態における表示画面の一例を説明するための模式図である。
【図５】同実施形態におけるターゲットモニタの一例を示す模式図である。
【図６】同実施形態における降下路近傍画像の作成例を示す模式図である。
【図７】同実施形態における重畳画像の作成過程を示す模式図である。
【図８】同実施形態における重畳画像を説明するための模式図である。
【図９】同実施形態における距離情報表示画面を説明するための模式図である。
【図１０】同実施形態における距離情報表示画面の例を示す模式図である。
【図１１】同実施形態における動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】第２の実施形態に係る表示システム及びその周辺構成を示す模式図である。
【図１３】第２の実施形態に係る表示システム及びその周辺構成を示す模式図である。
【図１４】従来の精測進入レーダ及びその周辺構成を説明するための模式図である。
【図１５】従来の精測進入レーダの構成を示す模式図である。
【図１６】従来の表示画面の一例を示す模式図である。
【図１７】一般的なリフレクタモニタの一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、各実施形態に係る精測進入レーダ又は表示システムについて図面を用いて説明する。
【００３３】
＜第１の実施形態＞
図１は第１の実施形態に係る精測進入レーダ及びその周辺構成を説明するための模式図であり、図２は精測進入レーダの構成を示す模式図であって、図１４及び図１５と同一部分には同一符号を付して詳しい説明を省略し、ここでは異なる部分について主に述べる。なお、以下の各実施形態も同様にして重複した説明を省略する。
【００３４】
この精測進入レーダは、電子走査式空中線１、レーダ送受信機２、目標処理部３及び情報処理部４、カメラ６、撮像データ伝送部７、撮像データ分岐部８及びＰＡＲ表示装置９を備えている。
【００３５】
ここで、電子走査式空中線１、レーダ送受信機２、目標処理部３及び情報処理部４は、図１５に示した電子走査式空中線１、レーダ送受信機２、目標処理部３及び情報処理部４と同様の機能をもっている。
【００３６】
レーダ送受信機２に対応する機能は、電子走査式空中線１からレーダ波を送信し、その反射波を受信する送受信機能と表現してもよい。
【００３７】
目標処理部３は、例えば、反射波の受信信号から不要な信号を抑圧するレーダ信号処理部３１をもっている。また、目標処理部３は、当該抑圧処理後の受信信号をもとに目標を検出し、ＰＡＲターゲットデータを情報処理部４に出力する目標検出機能３３と、当該抑圧処理後の受信信号からビデオデータを作成するビデオ作成機能３２とをもっている。また、目標処理部３は、入力された追尾指示コマンドに従って、電子走査式空中線１のビーム走査制御を行うビーム制御機能３４をもっている。
【００３８】
情報処理部４は、目標検出機能３３からのＰＡＲターゲットデータを、ＡＳＲ／ＳＩＦ（ＳＳＲ）ターゲットデータと対応付ける相関処理を行い、相関処理後のＰＡＲターゲットデータをＰＡＲ表示装置９に送出する機能をもっている。
【００３９】
ここで、レーダ信号処理部３１、目標検出機能３３及び情報処理部４に対応する機能は、反射波の受信信号をもとに目標（管制対象機）を検出し、ターゲットデータを出力する目標検出機能として表現してもよい。同様に、レーダ信号処理部３１及びビデオ作成機能３２に対応する機能は、反射波の受信信号からビデオデータを作成するビデオ作成機能と表現してもよい。ＰＡＲ表示装置９のうち、従来のＰＡＲ表示装置５に対応する機能は、当該ビデオ作成機能により作成されたビデオデータに基づいてレーダビデオを表示し、目標検出機能から出力されたターゲットデータに基づくシンボルを表示する表示機能と表現してもよい。
【００４０】
一方、カメラ６は、例えば、電子走査式空中線１の近傍位置、または遠方から滑走路ｒｗに向かって所定の降下路に沿って降下する航空機ａｃを撮像可能な位置に設置される。カメラ６は、図３に示す如き、管制対象機としての航空機ａｃの降下路であって、グライドパスカーサｇｐとコースラインカーサｃｓｌとにより特定される当該降下路を含む空間を撮像し、撮像データｄを撮像データ伝送部７に出力する。なお、管制対象機としては、航空機ａｃに限らず、滑走路に向かって所定の降下路に沿って降下する任意の飛行物体に適用可能となっている。
【００４１】
撮像データ伝送部７は、カメラ６から出力された撮像データｄを撮像データ分岐部８に伝送する。ここで、撮像データ伝送部７としては、例えば、カメラ６から出力された撮像データｄを光信号に変換して送信する送信部と、送信部から送信された光信号を伝送する光ケーブルと、光ケーブルから光信号を受信する受信部とを備えてもよい。受信部は、光信号を電気的な撮像データｄに変換し、当該撮像データｄをＬＡＮケーブル等を介して撮像データ分岐部８に伝送する。なお、撮像データ伝送部７による伝送方法は、光信号を伝送する光ケーブルを用いる方式に限らず、電気信号を伝送する通信ケーブルを用いる方式としてもよく、あるいは、ケーブルを用いない無線伝送方式としてもよい。すなわち、撮像データ伝送部７による伝送方法としては、任意の方式が使用可能である。
【００４２】
撮像データ分岐部８は、撮像データ伝送部７から伝送された撮像データｄを分岐し、当該分岐した撮像データｄをＰＡＲ表示装置９に出力する。ここで、カメラ６、撮像データ伝送部７及び撮像データ分岐部８に対応する機能は、航空機の所定の降下路を含む空間を撮像し、撮像データを出力する撮像機能と表現してもよい。また、カメラ６と、撮像データ伝送部７の送信部とは、１台の装置で実現してもよく、個別の装置で実現してもよい。同様に、撮像データ伝送部７の受信部と、撮像データ分岐部８とは、１台の装置で実現してもよく、個別の装置で実現してもよい。
【００４３】
ＰＡＲ表示装置９は、図１５に示したＰＡＲ表示装置５と同様の機能に加え、重畳画像を表示する機能を有するものであり、ＰＡＲ表示装置５に代えて設けられている。なお、図２に示す例では、３台のＰＡＲ表示装置９を設けているが、これに限らず、１台以上の任意台数のＰＡＲ表示装置９を設けることが可能である。これは、以下の各実施形態でも同様である。
【００４４】
ＰＡＲ表示装置９は、前述同様に、ビデオ作成機能３２から受けたビデオデータに含まれる方位角度情報、高低角度情報、距離情報、及び振幅情報からＰＡＲ表示画面上にレーダビデオを表示する。また同様に、ＰＡＲ表示装置９は、情報処理部４から受けた相関処理後のＰＡＲターゲットデータに基づいて、目標の位置や航跡等をレーダビデオ上にシンボル表示及びＡ／Ｎ（Alpha Numeric）表示する。すなわち、ＰＡＲ表示装置９は、前述同様に、図４に示す如き、高低象限画面ｓｃ１及び方位象限画面ｓｃ２を表示可能となっている。高低象限画面ｓｃ１は、管制対象機（航空機ａｃ）の距離と高低角度とを表すターゲットシンボル（第１シンボル）ｔｇ１及びグライドパスカーサｇｐを含む画面である。方位象限画面ｓｃ２は、管制対象機（航空機ａｃ）の距離と方位角度とを表すターゲットシンボル（第２シンボル）ｔｇ２及びコースラインカーサｃｓｌを含む画面である。また同様に、表示画面ｓｃは、リフレクタモニタｓｃ３を含んでも含まなくてよい。
【００４５】
これに加え、ＰＡＲ表示装置９は、重畳画像ｓｃ４を表示するため、以下の各機能(f9-1)〜(f9-6)をもっている。なお、各機能は、適宜、処理前後及び処理中のデータを保存するためのメモリ（図示せず）を用いて処理を実行する。
【００４６】
(f9-1)  ターゲットシンボル（第１シンボル）ｔｇ１が表す高低角度とグライドパスカーサｇｐとの差を表す第１のずれ量と、ターゲットシンボル（第２シンボル）ｔｇ２が表す方位角度とコースラインカーサｃｓｌとの差を表す第２のずれ量とを算出する算出機能。
【００４７】
例えば、算出機能(f9-1)は、次のように角度のずれ量を算出してもよい。
【００４８】
ＰＡＲターゲットデータに含まれる高低角度情報をθEL、方位角度情報をθAZ、距離情報をＲとする。算出機能(f9-1)は、マップデータに基づき、距離情報Ｒにおけるグライドパスカーサｇｐの角度θgp(R)を算出する。同様に、算出機能(f9-1)は、マップデータに基づき、距離情報Ｒにおけるコースラインカーサｃｓｌの角度θcsl(R)を算出する。次に、算出機能(f9-1)は、高低角度に関する第１のずれ量をΔθEL＝θEL−θgpとして算出する。同様に、算出機能(f9-1)は、方位角度に関する第２のずれ量をΔθAZ＝θAZ−θcslとして算出する。
【００４９】
(f9-2)  コースラインカーサｃｓｌを原点とした方位角度のずれ量を表すＸ軸と、グライドパスカーサｇｐを原点とした高低角度のずれ量を表すＹ軸とからなるＸＹ座標系において、当該第２のずれ量をｘ座標に割り当てると共に、当該第１のずれ量をｙ座標に割り当てる割り当て機能。
【００５０】
例えば、割り当て機能(f9-2)は、前述のように第２のずれ量ΔθAZをＸＹ座標系のｘ座標に割り当てると共に、第１のずれ量ΔθELをＸＹ座標系のｙ座標に割り当てる。割り当て方法は、第２のずれ量ΔθAZをｘ座標に設定してもよく、第２のずれ量ΔθAZをｘ軸上の単位ずれ量（１目盛分のずれ量）で除算して得られた値をｘ座標に設定してもよい。高低角度の割り当て方法も同様に、第１のずれ量ΔθELをｙ座標に設定してもよく、第１のずれ量ΔθELをｙ軸上の単位ずれ量（１目盛分のずれ量）で除算して得られた値をｙ座標に設定してもよい。このｘ座標とｙ座標とに基づく位置は、着陸点から見たＸＹ座標上の位置ずれに相当する。
【００５１】
(f9-3)  図５に示すように、当該Ｘ軸と当該Ｙ軸とを表すＸＹ直交軸と、当該割り当てたｘ座標と当該割り当てたｙ座標とに基づく位置を表す第３シンボルｔｇ３とを含むターゲットモニタ（第１画像）ｔｍを作成する第１画像作成機能。図５中、Ｘ軸は方位角度のずれ量を表すことから「ＡＺ」と表記し、Ｙ軸は高低角度のずれ量を表すことから「ＥＬ」と表記している。また、ターゲットモニタｔｍは、検出された航空機ａｃの方位角度、高低角、及び距離に対応するモニタ用の第３シンボルｔｇ３を含んでいる。この第３シンボルｔｇ３が示す位置は、降下路（高低及び水平）に対する航空機ａｃの相対位置関係（位置ずれの様子）を表している。
【００５２】
(f9-4)  当該航空機ａｃの距離に応じた降下路の近傍の空間を表す降下路近傍画像（第２画像）を撮像データｄから作成する第２画像作成機能。
【００５３】
ここで、第２画像作成機能(f9-4)は、例えば図６に示すように、降下路ＧＰに沿った航空機ａｃの距離に応じて計算した領域ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４，…を示す領域データＦを用いてもよい。領域データＦは、例えば、距離Ｒ１のときに撮像データｄから領域ｆ１を抽出し、距離Ｒ２のときに撮像データｄから領域ｆ２を抽出し、…というように、距離に応じて領域を抽出する処理に使用可能となっている。図６は、第２画像作成機能(f9-4)が、距離に応じて計算した領域ｆ３を撮像データｄから抽出することにより、降下路近傍画像ｃｐを作成する例を示している。なお、撮像データｄから抽出した領域ｆ３の画像データを、距離に応じて計算した倍率で拡大することにより、ターゲットモニタｔｍの大きさに合った降下路近傍画像ｃｐを作成してもよい。
【００５４】
但し、第２画像作成機能(f9-4)は、距離毎に定めた領域を用いる処理に限らず、例えばカメラ６の方位及び高低角、カメラ設置位置情報に基づく、撮像データｄの補正処理により、撮像データｄから第２画像データを作成するようにしてもよい。この補正処理は、例えばカメラ６が倍率及び方向を変えながら撮像を行う場合にも適用可能である。
【００５５】
(f9-5)  図７に示すように、当該降下路近傍画像（第２画像）ｃｐにおける降下路ＧＰの位置と、ターゲットモニタ（第１画像）ｔｍにおけるＸＹ直交軸の原点とを重ねるように、当該降下路近傍画像（第２画像）ｃｐにターゲットモニタ（第１画像）ｔｍを重畳させた重畳画像ｓｃ４を作成する重畳画像作成機能。なお、この重畳画像ｓｃ４は、目標処理部３によって高低角度と方位角度とを検出する測角機能が正常な場合には、図８に示すように、撮像された航空機（管制対象機）ａｃと、第３シンボルｔｇ３とが重なる。
【００５６】
(f9-6)  図４に示したように、高低象限画面ｓｃ１及び方位象限画面ｓｃ２と共に、重畳画像ｓｃ４を表示する表示機能。
【００５７】
ここで、覆域内に複数の追尾目標が存在する場合には、ターゲットモニタｔｍの重畳画像ｓｃ４を複数表示させるのではなく、表示画面上で運用者が選択した管制対象機を１つの重畳画像ｓｃ４に表示する。また、管制対象機が選択されなかった場合には、複数の追尾目標の中で着陸点に最も近い追尾目標を１つの重畳画像ｓｃ４に表示する。
【００５８】
なお、ＰＡＲ表示装置９は、図９に示すように、航空機ａｃの距離情報Ｒに基づく距離情報表示画面ｓｃ５を重畳画像ｓｃ４に並べて表示する距離情報表示機能(f9-7)を更に備えていてもよい。これは以下の各実施形態でも同様である。また、距離情報表示画面ｓｃ５は、距離情報Ｒを任意の形態で表示するものであり、例えば図１０（ａ）に示すように対数目盛の数直線を用いてもよく、図１０（ｂ）に示すように数値を用いてもよい。図１０（ａ）に示す例では、数直線上のシンボルｔｇ４の位置が距離情報Ｒの大きさを表す。また、距離情報表示画面ｓｃ５は、図１０（ｃ）及び図１０（ｄ）に示すように、距離情報Ｒに応じて変形する図形を表示してもよい。図１０（ｃ）及び図１０（ｄ）に示す例では、距離情報Ｒが小さくなるに従って直径又は半径を縮めた円を表示している。すなわち、図１０（ｃ）及び図１０（ｄ）に示す例では、図形（例、円）の大きさが距離情報Ｒの大きさを表す。航空機ａｃの距離情報Ｒは、目標検出機能３３から受けたＰＡＲターゲットデータに含まれている。
【００５９】
このようなＰＡＲ表示装置９は、ハードウェア構成、又はハードウェア資源とソフトウェアとの組合せ構成のいずれでも実施可能となっている。組合せ構成のソフトウェアとしては、予めネットワーク又は記憶媒体からコンピュータにインストールされ、ＰＡＲ表示装置９の機能をコンピュータに実現させるためのプログラムが用いられる。これは以下の各実施形態でも同様である。
【００６０】
次に、以上のように構成された精測進入レーダの動作を図３乃至図８の模式図及び図１１のフローチャートを用いて説明する。
【００６１】
いま、精測進入レーダは、前述同様に、レーダ送受信機２で発生した送信波が、電子走査式空中線１を経由して空間に放射される。航空機ａｃ及びリフレクタｒｆ等の目標からの反射波は、電子走査式空中線１を経由してレーダ送受信機２で受信される。
【００６２】
レーダ送受信機２で受信した信号は、目標処理部３のレーダ信号処理部３１で不要な信号を抑圧する処理が施される。抑圧処理後の信号は、ビデオ作成機能３２及び目標検出機能３３に供給される。ビデオ作成機能３２は、抑圧処理後の信号からビデオデータを生成してＰＡＲ表示装置９に出力する。目標検出機能３３は、抑圧処理後の信号に基づいて目標検出処理を行い、ＰＡＲターゲットデータを情報処理部４に出力する。また、目標処理部３のビーム制御機能３４では、目標検出機能３３からの追尾指示コマンドに従って、覆域内を一定期間内で捜索しながら目標を追尾するように、電子走査式空中線１のビーム走査制御を行う。
【００６３】
情報処理部４には、前述同様に、ＡＳＲ及びＳＩＦ等の二次監視レーダで捜索されたＡＳＲ／ＳＩＦ（ＳＳＲ）ターゲットデータが入力される。情報処理部４は、目標検出機能３３からのＰＡＲターゲットデータを、ＡＳＲ／ＳＩＦ（ＳＳＲ）ターゲットデータと対応付ける相関処理を行い、管制対象の航空機ａｃを特定する。
【００６４】
ＰＡＲ表示装置９は、前述同様に、ビデオデータに含まれる方位角度情報、高低角度情報、距離情報、及び振幅情報からＰＡＲ表示画面上にレーダビデオを表示する。また同様に、ＰＡＲ表示装置９は、表示されたレーダビデオ上に重畳させるように、相関処理後のＰＡＲターゲットデータに基づいて目標の位置や航跡等をシンボル表示及びＡ／Ｎ表示する。すなわち、ＰＡＲ表示装置９は、前述同様に、図４に示す如き、高低象限画面ｓｃ１及び方位象限画面ｓｃ２を表示する。ここで、高低象限画面ｓｃ１は、管制対象機である航空機ａｃの距離と高低角度とを表すターゲットシンボルｔｇ１及びグライドパスカーサｇｐを含んでいる。方位象限画面ｓｃ２は、当該航空機ａｃの距離と方位角度とを表すターゲットシンボルｔｇ２及びコースラインカーサｃｓｌを含んでいる。
【００６５】
続いて、精測進入レーダは、重畳画像ｓｃ４を表示するため、図１１に示すように、従来とは異なる動作を実行する（ＳＴ１〜ＳＴ６）。なお、ＰＡＲ表示装置９は、適宜、各ステップの前後及び各ステップで処理中のデータをメモリに書込／読出処理しながら動作を実行する。
【００６６】
ＰＡＲ表示装置９は、ターゲットシンボル（第１シンボル）ｔｇ１が表す高低角度とグライドパスカーサｇｐとの差を表す第１のずれ量と、ターゲットシンボル（第２シンボル）ｔｇ２が表す方位角度とコースラインカーサｃｓｌとの差を表す第２のずれ量とを算出する（ＳＴ１）。
【００６７】
ＰＡＲ表示装置９は、コースラインカーサｃｓｌを原点とした方位角度のずれ量を表すＸ軸と、グライドパスカーサｇｐを原点とした高低角度のずれ量を表すＹ軸とからなるＸＹ座標系において、当該第２のずれ量をｘ座標に割り当てると共に、当該第１のずれ量をｙ座標に割り当てる（ＳＴ２）。
【００６８】
ＰＡＲ表示装置９は、図５に示すように、当該Ｘ軸と当該Ｙ軸とを表すＸＹ直交軸と、当該割り当てたｘ座標と当該割り当てたｙ座標とに基づく位置を表す第３シンボルｔｇ３とを含むターゲットモニタｔｍを作成する（ＳＴ３）。
【００６９】
カメラ６は、図３に示す如き、管制対象機としての航空機ａｃの降下路であって、グライドパスカーサｇｐとコースラインカーサｃｓｌとにより特定される当該降下路を含む空間を撮像し、撮像データｄを撮像データ伝送部７に出力する（ＳＴ４）。この例のカメラ６は、所定の倍率及び所定の方向において撮像を行っている。
【００７０】
撮像データ伝送部７は、当該出力された撮像データｄを撮像データ分岐部８に伝送する。撮像データ分岐部８は、当該伝送された撮像データｄを分岐し、当該分岐した撮像データｄをＰＡＲ表示装置９に出力する。
【００７１】
ＰＡＲ表示装置９は、例えば図６に示すように、当該航空機ａｃの距離に応じた降下路ＧＰの近傍の空間を表す降下路近傍画像ｃｐを撮像データｄから作成する（ＳＴ５）。
【００７２】
ここで、ステップＳＴ５では、例えば、降下路ＧＰに沿った航空機ａｃの距離に応じて計算した領域ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４，…を示す領域データＦを用いてもよい。この例では、ＰＡＲ表示装置９は、距離に応じて計算した領域ｆ３を撮像データｄから抽出することにより、降下路近傍画像ｃｐを作成している。
【００７３】
ＰＡＲ表示装置９は、図７に示すように、当該降下路近傍画像ｃｐにおける降下路ＧＰの位置と、ターゲットモニタｔｍにおけるＸＹ直交軸の原点とを重ねるように、当該降下路近傍画像ｃｐにターゲットモニタｔｍを重畳させた重畳画像ｓｃ４を作成する（ＳＴ６）。なお、この重畳画像ｓｃ４は、高低角度と方位角度とを検出する測角機能が正常な場合には、図８に示すように、撮像された航空機ａｃと、第３シンボルｔｇ３とが重なる。
【００７４】
ＰＡＲ表示装置９は、図４に示したように、高低象限画面ｓｃ１及び方位象限画面ｓｃ２と共に、重畳画像ｓｃ４を表示する（ＳＴ７）。
【００７５】
上述したように本実施形態によれば、コースラインカーサｃｓｌを原点とした方位角度のずれ量を表すＸ軸と、グライドパスカーサｇｐを原点とした高低角度のずれ量を表すＹ軸とからなるＸＹ座標系を用いる。このＸＹ座標系において、当該第２のずれ量をｘ座標に割り当てると共に、当該第１のずれ量をｙ座標に割り当てる。また、ＸＹ直交軸と、当該割り当てたｘ座標と当該割り当てたｙ座標とに基づく位置を表す第３シンボルｔｇ３とを含むターゲットモニタ（第１画像）ｔｍを作成する。また、航空機ａｃの降下路であって、グライドパスカーサｇｐとコースラインカーサｃｓｌとにより特定される当該降下路を含む空間を撮像し、撮像データｄを出力する。また、航空機ａｃの距離に応じた降下路ＧＰの近傍の空間を表す降下路近傍画像ｃｐを撮像データｄから作成する。
【００７６】
当該降下路近傍画像ｃｐにおける降下路ＧＰの位置と、ターゲットモニタ（第１画像）ｔｍにおけるＸＹ直交軸の原点とを重ねるように、当該降下路近傍画像ｃｐにターゲットモニタ（第１画像）ｔｍを重畳させた重畳画像ｓｃ４を作成する。また、高低象限画面ｓｃ１及び方位象限画面ｓｃ２と共に、重畳画像ｓｃ４を表示する。
【００７７】
従って、本実施形態によれば、航空機ａｃと降下路との相対位置関係を１種類の画面（重畳画像ｓｃ４）で表示でき、メンテナンス時以外でも、降下路近傍における測角機能の状態を監視することができる。
【００７８】
補足すると、本実施形態によれば、ターゲットモニタｔｍを表示することにより、運用者が、航空機と降下路（高低及び水平）との相対位置関係を容易に監視（視認）することができる。
【００７９】
また、ターゲットモニタｔｍに降下路近傍画像ｃｐを重畳表示する構成により、運用者は、着陸誘導時におけるＰＡＲ測角機能の状態を監視できることに加え、航空機の姿勢、気象、視程等を視認することができる。すなわち、ターゲットモニタｔｍに降下路近傍画像ｃｐを重畳表示する場合には、ターゲットモニタｔｍのみを表示する場合に比べ、精測進入レーダは、より安全な着陸誘導を行うように運用者を支援することができる。
【００８０】
また、本実施形態によれば、高低角度と方位角度とを検出する測角機能が正常な場合には、撮像された航空機（管制対象機）ａｃと、ターゲットモニタｔｍ内の第３シンボルｔｇ３とが重なるので、ゴーストやマルチパス等による検出の誤りを検知できる。
【００８１】
＜第２の実施形態＞
図１２は第２の実施形態に係る表示システム及びその周辺構成を示す模式図である。
【００８２】
第２の実施形態は、図２に示した構成をもつ第１の実施形態の変形例であり、図１５に示した構成をもつ既存の精測進入レーダに付加される表示システム１０に関する。
【００８３】
ここで、既存の精測進入レーダは、高低象限画面ｓｃ１及び方位象限画面ｓｃ２を表示可能なレーダである。なお、高低象限画面ｓｃ１は、前述した通り、管制対象機（航空機ａｃ）の距離と高低角度とを表すターゲットシンボル（第１シンボル）ｔｇ１及びグライドパスカーサｇｐを含む画面である。方位象限画面ｓｃ２は、前述した通り、管制対象機（航空機ａｃ）の距離と方位角度とを表すターゲットシンボル（第２シンボル）ｔｇ２及びコースラインカーサｃｓｌを含む画面である。
【００８４】
表示システム１０は、具体的には例えば、カメラ６、撮像データ伝送部７、撮像データ分岐部８及びＰＡＲ表示装置９を備えている。ここで、ＰＡＲ表示装置９は、図１５に示したＰＡＲ表示装置５に代えて、設けてもよい。また、ＰＡＲ表示装置９は、既存のＰＡＲ表示装置５に対し、前述した算出機能(f9-1)、割り当て機能(f9-2)、第１画像作成機能(f9-3)、第２画像作成機能(f9-4)、重畳画像作成機能(f9-5)及び表示機能(f9-6)を付加することにより、設けてもよい。
【００８５】
表示システム１０におけるカメラ６、撮像データ伝送部７、撮像データ分岐部８及びＰＡＲ表示装置９は、第１の実施形態におけるカメラ６、撮像データ伝送部７、撮像データ分岐部８及びＰＡＲ表示装置９と同様のものであって同様に動作する。
【００８６】
すなわち、第１の実施形態は、電子走査式空中線１、レーダ送受信機２、目標処理部３、情報処理部４、カメラ６、撮像データ伝送部７、撮像データ分岐部８及びＰＡＲ表示装置９を新規に設けることにより、図２に示す精測進入レーダを構成している。
【００８７】
これに対し、第２の実施形態は、既存の精測進入レーダ（電子走査式空中線１、レーダ送受信機２、目標処理部３、情報処理部４及びＰＡＲ表示装置５）に対し、表示システム１０を付加することにより、図２及び図１２に示す精測進入レーダを構成している。
【００８８】
まとめると、第１及び第２の実施形態における精測進入レーダは、互いに同一の構成であり、互いに同様に動作する。但し、第２の実施形態では、既存の精測進入レーダに対し、表示システム１０を付加することにより、精測進入レーダを構成している。
【００８９】
以上のような構成によれば、既存の精測進入レーダに付加された表示システム１０が、前述したステップＳＴ１〜ＳＴ７を実行するので、第１の実施形態と同様の効果が得られることに加え、既存の設備の有効利用を図ることができる。
【００９０】
＜第３の実施形態＞
図１３は第３の実施形態に係る表示システム及びその周辺構成を示す模式図である。
【００９１】
第３の実施形態は、第１又は第２の実施形態の変形例であり、図１５に示した構成をもつ既存の精測進入レーダに付加される表示システム１１に関する。
【００９２】
ここで、既存の精測進入レーダは、前述同様に、高低象限画面ｓｃ１及び方位象限画面ｓｃ２を表示可能なレーダである。
【００９３】
表示システム１１は、具体的には例えば、カメラ６、撮像データ伝送部７、撮像データ分岐部８及び重畳画像表示装置１２を備えている。なお、図１３に示す例では、３台の重畳画像表示装置１２を設けているが、これに限らず、１台以上の任意台数の重畳画像表示装置１２を設けることが可能である。
【００９４】
表示システム１１におけるカメラ６及び撮像データ伝送部７は、第１又は第２の実施形態におけるカメラ６及び撮像データ伝送部７と同様のものであって同様に動作する。
【００９５】
撮像データ分岐部８は、撮像データ伝送部７から伝送された撮像データｄを分岐し、当該分岐した撮像データｄを重畳画像表示装置１２に出力する。すなわち、撮像データ分岐部８により分岐した撮像データｄの出力先は、第１及び第２の実施形態における出力先のＰＡＲ表示装置９とは異なり、重畳画像表示装置１２となっている。
【００９６】
重畳画像表示装置１２は、例えば従来のＰＡＲ表示装置５の近傍に配置され、ＰＡＲ表示装置５が保持するマップデータと同一のマップデータを有しており、目標処理部３からビデオデータを受けると共に、情報処理部４からＰＡＲターゲットコマンドを受ける。重畳画像表示装置１２は、マップデータ、ビデオデータ及びＰＡＲターゲットコマンドに基づく、前述した各機能(f9-1)〜(f9-5)と同様の算出機能(f12-1)、割り当て機能(f12-2)、第１画像作成機能(f12-3)、第２画像作成機能(f12-4)及び重畳画像作成機能(f12-5)を備えている。また、重畳画像表示装置１２は、前述した表示機能(f9-6)とは異なる表示機能(f12-6)を備えている。また、重畳画像表示装置１２は、前述した距離情報表示機能(f9-7)と同様の距離情報表示機能(f12-7)を備えていてもよい。
【００９７】
このような重畳画像表示装置１２は、ハードウェア構成、又はハードウェア資源とソフトウェアとの組合せ構成のいずれでも実施可能となっている。組合せ構成のソフトウェアとしては、予めネットワーク又は記憶媒体からコンピュータにインストールされ、重畳画像表示装置１２の機能をコンピュータに実現させるためのプログラムが用いられる。
【００９８】
ここで、各機能(f12-1)〜(f12-7)は以下のような機能であり、適宜、処理前後及び処理中のデータを保存するためのメモリ（図示せず）を用いて処理を実行する。
【００９９】
(f12-1)  ターゲットシンボル（第１シンボル）ｔｇ１が表す高低角度とグライドパスカーサｇｐとの差を表す第１のずれ量と、ターゲットシンボル（第２シンボル）ｔｇ２が表す方位角度とコースラインカーサｃｓｌとの差を表す第２のずれ量とを算出する算出機能。
【０１００】
例えば、算出機能(f12-1)は、前述した算出機能(f9-1)と同様に、ＰＡＲターゲットデータに含まれる高低角度情報θEL及び方位角度情報θAZと、距離情報Ｒに応じた各カーサの角度θgp(R)，θcsl(R)とに基づいて、各ずれ量ΔθEL，ΔθAZを算出してもよい。
【０１０１】
(f12-2)  コースラインカーサｃｓｌを原点とした方位角度のずれ量を表すＸ軸と、グライドパスカーサｇｐを原点とした高低角度のずれ量を表すＹ軸とからなるＸＹ座標系において、当該第２のずれ量をｘ座標に割り当てると共に、当該第１のずれ量をｙ座標に割り当てる割り当て機能。
【０１０２】
(f12-3)  図５に示したように、当該Ｘ軸と当該Ｙ軸とを表すＸＹ直交軸と、当該割り当てたｘ座標と当該割り当てたｙ座標とに基づく位置を表す第３シンボルｔｇ３とを含むターゲットモニタ（第１画像）ｔｍを作成する第１画像作成機能。
【０１０３】
(f12-4)  当該航空機ａｃの距離に応じた降下路の近傍の空間を表す降下路近傍画像（第２画像）を撮像データｄから作成する第２画像作成機能。
【０１０４】
ここで、第２画像作成機能(f12-4)は、前述した第２画像作成機能(f9-4)と同様に、距離に応じて計算された領域ｆ３を撮像データｄから抽出することにより、降下路近傍画像ｃｐを作成してもよい。また同様に、撮像データｄから抽出した領域ｆ３の画像データを、距離に応じて計算された倍率で拡大することにより、ターゲットモニタｔｍの大きさに合った降下路近傍画像ｃｐを作成してもよい。また同様に、第２画像作成機能(f12-4)は、距離に応じて計算された領域を用いる処理に代えて、例えばカメラ６の方位及び高低角、カメラ設置位置情報に基づく、撮像データｄの補正処理により、撮像データｄから第２画像データを作成するようにしてもよい。
【０１０５】
(f12-5)  図７に示したように、当該降下路近傍画像（第２画像）ｃｐにおける降下路ＧＰの位置と、ターゲットモニタ（第１画像）ｔｍにおけるＸＹ直交軸の原点とを重ねるように、当該降下路近傍画像（第２画像）ｃｐにターゲットモニタ（第１画像）ｔｍを重畳させた重畳画像ｓｃ４を作成する重畳画像作成機能。この重畳画像ｓｃ４は、前述同様に、高低角度と方位角度とを検出する測角機能が正常な場合には、撮像された航空機（管制対象機）ａｃと、第３シンボルｔｇ３とが重なる。
【０１０６】
(f12-6)  重畳画像作成機能(f12-5)により作成された重畳画像ｓｃ４を表示する表示機能。但し、表示機能(12-6)は、図４又は図１６に示した如き、高低象限画面ｓｃ１及び方位象限画面ｓｃ２と共に、ｓｃを表示せず、図８に示した如き、重畳画像ｓｃ４を表示する。
【０１０７】
(f12-7)  図９及び図１０（ａ）〜図１０（ｄ）に示した如き、航空機ａｃの距離情報Ｒに基づく距離情報表示画面ｓｃ５を重畳画像ｓｃ４に並べて表示する距離情報表示機能。
【０１０８】
このような第３の実施形態は、既存の精測進入レーダ（電子走査式空中線１、レーダ送受信機２、目標処理部３、情報処理部４及びＰＡＲ表示装置５）に対し、表示システム１１を付加することにより、図１３に示す精測進入レーダを構成している。
【０１０９】
まとめると、第１乃至第３の実施形態における各々の精測進入レーダは、互いに同様の構成であり、互いに同様に動作する。但し、第３の実施形態では、重畳画像ｓｃ４をＰＡＲ表示装置５に表示せず、重畳画像ｓｃ４を重畳画像表示装置１２に表示することにより、精測進入レーダを構成している。
【０１１０】
以上のような構成によれば、表示システム１１が、前述したステップＳＴ１〜ＳＴ７を同様に実行するので、第１及び第２の各実施形態と同様の効果を得ることができる。これに加え、従来のＰＡＲ表示装置５をそのまま用いることから、より一層、既存の設備の有効利用を図ることができる。
【０１１１】
以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、ターゲットシンボル（第１シンボル）ｔｇ１が表す高低角度とグライドパスカーサｇｐとの差を表す第１のずれ量と、ターゲットシンボル（第２シンボル）ｔｇ２が表す方位角度とコースラインカーサｃｓｌとの差を表す第２のずれ量とを算出する。コースラインカーサｃｓｌを原点とした方位角度のずれ量を表すＸ軸と、グライドパスカーサｇｐを原点とした高低角度のずれ量を表すＹ軸とからなるＸＹ座標系を用いる。このＸＹ座標系において、当該第２のずれ量をｘ座標に割り当てると共に、当該第１のずれ量をｙ座標に割り当てる。また、ＸＹ直交軸と、当該割り当てたｘ座標と当該割り当てたｙ座標とに基づく位置を表す第３シンボルｔｇ３とを含むターゲットモニタ（第１画像）ｔｍを作成する。また、航空機ａｃの降下路であって、グライドパスカーサｇｐとコースラインカーサｃｓｌとにより特定される当該降下路を含む空間を撮像し、撮像データｄを出力する。また、航空機ａｃの距離に応じた降下路ＧＰの近傍の空間を表す降下路近傍画像ｃｐを撮像データｄから作成する。当該降下路近傍画像ｃｐにおける降下路ＧＰの位置と、ターゲットモニタ（第１画像）ｔｍにおけるＸＹ直交軸の原点とを重ねるように、当該降下路近傍画像ｃｐにターゲットモニタ（第１画像）ｔｍを重畳させた重畳画像ｓｃ４を作成する。また、重畳画像ｓｃ４を表示する。
【０１１２】
従って、本実施形態によれば、航空機ａｃと降下路との相対位置関係を１種類の画面（重畳画像ｓｃ４）で表示できるため、メンテナンス時以外の運用状態で、降下路近傍における測角機能の状態を監視することができる。
【０１１３】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１１４】
１…電子走査式空中線、２…レーダ送受信機、３…目標処理部、３１…レーダ信号処理部、３２…ビデオ作成機能、３３…目標検出機能、３４…ビーム制御機能、４…情報処理部、５，９…ＰＡＲ表示装置、６…カメラ、７…撮像データ伝送部、８…撮像データ分岐部、１０，１１…表示システム、１２…重畳画像表示装置、ａｃ…航空機、ａｒ１…方位及び高低角の許容範囲、ａｒ２…距離の許容範囲、ｃｓｌ…コースラインカーサ、ｄａ…デシジョンアルティチュードカーサ、ｇｐ…グライドパスカーサ、ｐｓ…ＰＡＲサイト、ｒｆ…リフレクタ、ｒｆｓ１〜ｒｆｓ３…リフレクタシンボル、ｒｗ…滑走路、ｓａ…セーフティカーサ、ｓｃ…表示画面、ｓｃ１…高低象限画面、ｓｃ２…方位象限画面、ｓｃ３…リフレクタ画面、ｓｃ４…重畳画像、ｓｃ５…距離情報表示画面、ｔｇ１〜ｔｇ４…ターゲットシンボル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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