(57)【要約】【課題】搬送路をスムーズに走行できるキャリア、及び搬送システムを提供すること。【解決手段】キャリアは、部品を保持し、搬送路を走行する。キャリアは、本体部と、前記本体部に回転可能に取り付けられた第１回転体と、前記本体部に回転可能に取り付けられた第２回転体とを備える。前記キャリアが前記搬送路を走行するとき、前記第１回転体の外周面が、前記搬送路の底面に接することで、前記第１回転体が回転する。前記キャリアが前記搬送路を走行するとき、前記第２回転体の外周面が、前記底面の側方に立設されたガイドに接することで、前記第２回転体が回転する。【選択図】 図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を保持し、搬送路を走行可能なキャリアであって、
本体部と、
前記本体部に回転可能に取り付けられた第１回転体と、
前記本体部に回転可能に取り付けられた第２回転体と、
を備え、
前記キャリアが前記搬送路を走行するとき、前記第１回転体の外周面が、前記搬送路の底面に接することで、前記第１回転体が回転するように構成され、
前記キャリアが前記搬送路を走行するとき、前記第２回転体の外周面が、前記底面の側方に立設されたガイドに接することで、前記第２回転体が回転するように構成されたキャリア。
【請求項２】
請求項１に記載のキャリアであって、
前記第１回転体は球形の回転体であるキャリア。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のキャリアであって、
前記第２回転体はローラであるキャリア。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のキャリアと、
前記底面及び前記ガイドを備える前記搬送路と、
を備える搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示はキャリア及び搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、製造現場等において、部品を保持し、搬送路を走行可能なキャリアが使用されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−２１０６２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
搬送路として、底部と、ガイドとを備えるものが考えられる。ガイドは、底部の幅方向おける両端に立設された壁である。キャリアがこの搬送路を走行する場合、キャリアの端部がガイドの内面に接触することがある。その結果、キャリアがスムーズに走行できない。本開示の一局面は、搬送路をスムーズに走行できるキャリア、及び搬送システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の一局面は、部品を保持し、搬送路を走行可能なキャリアであって、本体部と、前記本体部に回転可能に取り付けられた第１回転体と、前記本体部に回転可能に取り付けられた第２回転体と、を備え、前記キャリアが前記搬送路を走行するとき、前記第１回転体の外周面が、前記搬送路の底面に接することで、前記第１回転体が回転するように構成され、前記キャリアが前記搬送路を走行するとき、前記第２回転体の外周面が、前記底面の側方に立設されたガイドに接することで、前記第２回転体が回転するように構成されたキャリアである。
【０００６】
本開示の一局面であるキャリアは第２回転体を備える。本開示の一局面であるキャリアが搬送路を走行するとき、第２回転体の外周面がガイドに接することで、第２回転体が回転する。そのため、本開示の一局面であるキャリアは、搬送路をスムーズに走行することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】搬送システム１の構成を表す平面図である。
【図２】搬送システム１の構成を表す側面図である。
【図３】搬送システム１の構成を表す正面図である。
【図４】押さえプレート１３を部品受け９から離した状態にあるキャリア３の構成を表す説明図である。
【図５】キャリア３の使用方法の一例を表す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本開示の例示的な実施形態を、図面を参照しながら説明する。
＜第１実施形態＞
１．搬送システム１の構成
搬送システム１の構成を、図１〜図４に基づき説明する。搬送システム１は、キャリア３と、搬送路５と、を備える。
【０００９】
キャリア３は、部品を保持し、搬送路５を走行可能である。キャリア３は、ベースプレート７と、部品受け９と、ヒンジ下部１１と、押さえプレート１３と、一対のヒンジ上部１５と、４個の回転体ユニット１７Ａ〜Ｄと、を備える。
【００１０】
ベースプレート７は板状部材である。ベースプレート７は、平面視において略長方形の形状を有する。ここで、説明の便宜のため、ベースプレート７を基準として、図１〜図４に示すＸ、Ｙ、Ｚ方向を定める。Ｘ方向は、ベースプレート７の主面に平行であり、ベースプレート７の長辺に平行な方向である。Ｙ方向は、ベースプレート７の主面に平行であり、ベースプレート７の短辺に平行な方向である。Ｚ方向は、ベースプレート７の主面に直交し、上向きの方向である。ベースプレート７は本体部に対応する。
【００１１】
部品受け９は、ベースプレート７の上面に取り付けられている。部品受け９は、Ｘ方向に沿って延びる長尺の部材である。部品受け９は、Ｘ方向側の位置に、上方に突出する突出部９Ａを備える。また、部品受け９は、Ｘ方向とは反対方向側の位置に、上方に突出する突出部９Ｂを備える。
【００１２】
突出部９Ａ、９Ｂの上面には、それぞれ、断面形状がＵ字型である溝１９が形成されている。溝１９はＸ方向に沿って延びている。ヒンジ下部１１は、ベースプレート７の上面のうち、部品受け９よりも、Ｙ方向側に取り付けられている。
【００１３】
押さえプレート１３は板状部材である。一対のヒンジ上部１５は、押さえプレート１３の下面のうち、Ｙ方向側の位置に取り付けられている。一対のヒンジ上部１５は、Ｘ方向に沿って配列されており、ヒンジ下部１１を両側から挟む。一対のヒンジ上部１５と、ヒンジ下部１１とは、回転軸２１を介して、相互に回転可能に取り付けられている。よって、押さえプレート１３は、ベースプレート７に対し、回転軸２１を中心として回転可能である。回転軸２１はＸ方向に平行である。
【００１４】
図４に示すように、押さえプレート１３を部品受け９から離れる方向に回転させた状態で、溝１９に電線３０を設置することができる。次に、押さえプレート１３を回転させ、図３に示すように、部品受け９と押さえプレート１３とで電線３０を挟むことで、電線３０を保持することができる。電線３０は部品に対応する。
【００１５】
４個の回転体ユニット１７Ａ〜Ｄは、それぞれ、ベースプレート７の下面に取り付けられている。ベースプレート７に対する回転体ユニット１７Ａの位置は、Ｘ方向側、且つＹ方向とは反対方向側である。ベースプレート７に対する回転体ユニット１７Ｂの位置は、Ｘ方向とは反対方向側、且つＹ方向とは反対方向側である。ベースプレート７に対する回転体ユニット１７Ｃの位置は、Ｘ方向とは反対方向側、且つＹ方向側である。ベースプレート７に対する回転体ユニット１７Ｄの位置は、Ｘ方向側、且つＹ方向側である。
【００１６】
回転体ユニット１７Ａは、ローラ２３と、ボール保持部２５と、ボール２７と、を備える。ローラ２３は、回転体ユニット１７Ａのうち、最も上側に位置する。ローラ２３は、円板状の基本形態を有する。ローラ２３は、外周面に、断面がＶ字型の溝２９を備える。溝２９は、ローラ２３の外周面の全周にわたって設けられている。
【００１７】
ローラ２３は、その中心軸を中心に回転可能である。ローラ２３の中心軸は、ローラ２３の中心を通り、Ｚ方向に平行である。図１に示すように、ローラ２３の一部は、ベースプレート７よりも、Ｙ方向とは反対方向側に突出している。よって、キャリア３が搬送路５をＸ方向に走行するとき、ローラ２３の外周面が、後述するガイド３５の内面に接することで、ローラ２３が回転する。ローラ２３は第２回転体に対応する。
【００１８】
ボール保持部２５は、ローラ２３の下側に位置する。ボール保持部２５は、ボール２７を回転可能に保持する。ボール２７の形状は球形である。ボール２７の一部は、ボール保持部２５よりも下方に突出している。ボール２７は、ボール２７の中心を通り、Ｘ−Ｙ平面に平行な任意の軸を中心として回転可能である。よって、キャリア３が搬送路５をＸ方向に走行するとき、ボール２７の外周面が、後述する底部３１に接することで、ボール２７が回転する。ボール２７は第１回転体に対応する。
【００１９】
回転体ユニット１７Ｂ〜Ｄも、回転体ユニット１７Ａと同様の形態を有する。ただし、回転体ユニット１７Ｃ、Ｄにおいて、ローラ２３の一部は、ベースプレート７よりも、Ｙ方向側に突出している。
【００２０】
搬送路５は、底部３１と、一対のガイド３５とを備える。底部３１は、傾斜のついたスロープである。一対のガイド３５は、底部３１の幅方向における両端に立設された壁である。一対のガイド３５は、それぞれ、搬送路５の走行方向と平行である。一対のガイド３５同士の間隔は、搬送路５のどの部分でも一定である。一対のガイド３５同士の間隔は、キャリア３のＹ方向における幅より、わずかに大きい。
【００２１】
２．キャリア３の使用方法
上述した方法で、キャリア３により、電線３０を保持する。次に、キャリア３を底部３１上に置く。このとき、キャリア３のＸ方向を、搬送路５の走行方向と一致させる。底部３１には傾斜がついているので、キャリア３は、電線３０を保持した状態で、搬送路５を走行する。
【００２２】
キャリア３が搬送路５を走行するとき、ボール２７の外周面が底部３１に接することで、ボール２７が回転する。また、キャリア３が搬送路５を走行するとき、ローラ２３の外周面がガイド３５の内面に接することで、ローラ２３が回転する。
【００２３】
キャリア３は、図５に示す方法で使用してもよい。図５において３７は、ガイドレールである。図５において３９はガイドレール３７を固定する部品である。ガイドレール３７は、図５の紙面に直交する方向に延びる長尺の板状部材である。ガイドレール３７の板厚方向は、水平方向である。ガイドレール３７の厚さ、及び上下方向における幅は、どの位置でも一定である。
【００２４】
キャリア３の向きを、回転体ユニット１７Ａ、１７Ｄが上側となり、回転体ユニット１７Ｂ、１７Ｃが下側となる向きとする。回転体ユニット１７Ａ〜Ｄが備えるローラ２３により、ガイドレール３７を上下から挟む。ガイドレール３７の上端は、回転体ユニット１７Ａ、１７Ｄが備えるローラ２３の溝２９内に入り込む。また、ガイドレール３７の下端は、回転体ユニット１７Ｂ、１７Ｃが備えるローラ２３の溝２９内に入り込む。
【００２５】
この状態で、キャリア３は、ガイドレール３７に沿って、図５の紙面に直交する方向に走行することができる。キャリア３がガイドレール３７に沿って走行するとき、ローラ２３の外周面がガイドレール３７の上端又は下端に接することで、ローラ２３が回転する。
【００２６】
３．搬送システム１が奏する効果
（１Ａ）キャリア３はローラ２３を備える。キャリア３が搬送路５を走行するとき、ローラ２３の外周面がガイド３５の内面に接することで、ローラ２３が回転する。そのため、ベースプレート７がガイド３５の内面に接触しにくい。その結果、ベースプレート７及びガイド３５の磨耗を抑制することができる。また、ベースプレート７の角がガイド３５の内面にひっかかり難いので、キャリア３はスムーズに走行することができる。
【００２７】
（１Ｂ）キャリア３は、球形のボール２７を備える。そのため、キャリア３は一層スムーズに走行することができる。
（１Ｃ）キャリア３は、ローラ２３を備える。そのため、キャリア３は一層スムーズに走行することができる。また、キャリア３を、図５に示す方法で使用することができる。
＜他の実施形態＞
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
【００２８】
（１）ボール２７の代わりにローラを使用してもよい。
（２）ローラ２３の代わりに球形の回転体を使用してもよい。
（３）キャリア３は、電線３０以外の部品を保持するものであってもよい。
【００２９】
（４）上記各実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素に分担させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に発揮させたりしてもよい。また、上記各実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記各実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。
【００３０】
（５）上述したキャリアの他、当該キャリアを構成要素とするシステム、部品の搬送方法等、種々の形態で本開示を実現することもできる。
【符号の説明】
【００３１】
１…搬送システム、３…キャリア、５…搬送路、７…ベースプレート、９…部品受け、９Ａ、９Ｂ…突出部、１１…ヒンジ下部、１３…押さえプレート、１５…ヒンジ上部、１７Ａ〜Ｄ…回転体ユニット、１９…溝、２１…回転軸、２３…ローラ、２５…ボール保持部、２７…ボール、２９…溝、３０…電線、３１…底部、３５…ガイド、３７…ガイドレール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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