(57)【要約】      （修正有）【課題】各油圧アクチュエータに油圧を安定に供給することができると共に、鋼管杭の打設時およびリーダを傾倒した時の装置全体の姿勢安定に係る重量バランスに優れた杭打装置を提供する。【解決手段】構造フレームのメインフレーム２１Ａの後部において段差を２段に形成する。また、段差に対向するメインフレーム２１Ａの裏側にテーパ部２１ｂを形成する。エンジンユニット５０及び油圧ポンプ５１を段差のうちで一番低い第２段底２１ａ４に配置すると共に、油圧ポンプ５１とオイルタンク５２を互いに対向するように配置する。油圧アクチュエータに供給されるオイル吐出流量の制御に係る第２吸込み配管Ｌ２については、オイルタンク５２の第２排油口５２ｂよりも低い場所を通ることなく殆ど最短距離で油圧ポンプ５１の第２吸込口５１ｂに接続する。【選択図】図６
2019206856.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
杭（１）を地中に貫入させる杭打手段（４０）と、当該杭打手段を所定の方向に誘導する誘導手段（３０）と、当該杭打手段にオイルを供給する油圧ポンプ（５１）と、オイルを貯蔵するオイルタンク（５２）と、前記油圧ポンプを駆動するエンジンユニット（５０）と、これらを支持する構造フレーム（２１）とを備えた杭打装置であって、
前記構造フレーム（２１）の後方に段差（２１ａ）を形成し且つ前記エンジンユニット（５０）を当該段差の底面（２１ａ４）に配置すると共に、当該段差の深さ（ｈ）は前記誘導手段（３０）を傾倒させた時に当該誘導手段（３０）が前記エンジンユニット（５０）と干渉しない深さに設定したことを特徴とする杭打装置。
【請求項２】
請求項１に記載の杭打装置において、
前記段差（２１ａ）は複数の段差（２１ａ１,２１ａ３、２１ａ２,２１ａ４）によって形成すると共に、当該段差の底面（２１ａ３，２１ａ４）に対向する構造フレームをテーパー（２１ｂ）に形成したことを特徴とする杭打装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の杭打装置において、
前記油圧ポンプ（５１）を前記段差（２１ａ）の底面（２１ａ４）に配置すると共に、当該油圧ポンプ（５１）と前記オイルタンク（５２）を互いに対向するように配置したことを特徴とする杭打装置。
【請求項４】
請求項３に記載の杭打装置において、
前記油圧ポンプの吸込口のうちで、前記杭打手段（４０）に供給されるオイルの吐出流量の制御に係るオイルの吸込口（５１ｂ）を、当該吸込口（５１ｂ）に対応する前記オイルタンク（５２）の排油口（５２ｂ）と同一又は低い位置に設定したことを特徴とする杭打装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は杭打装置に関し、より詳細には各油圧アクチュエータに油圧を安定に供給することができると共に、鋼管杭の打設時およびリーダを傾倒した時の装置全体の姿勢安定に係る重量バランスに優れた杭打装置に関するものである。 
【背景技術】
【０００２】
構造物支持用の杭（鋼管杭）を地中に回転貫入する鋼管杭打設装置が広く利用されている（例えば特許文献１及び２を参照。）。通常、スイベルヘッドはリーダに設けられたラックギヤに係合して油圧モータのトルクによってリーダに沿って昇降している。また、リーダは車体前方の構造フレームに強固に取り付けられている。リーダ及びスイベルヘッドは使用されない場合、例えば輸送時において、スイベルヘッドについてはリーダの下方に移動され、リーダについては下方で直角に折り曲げられ地面に平行に傾倒した状態でトレーラ等に積載される。また、リーダ及びスイベルヘッドは、装置全体の姿勢安定に係る重量バランスの観点から、リーダの傾倒時に車体の中心軸線近傍に位置するように設計されている。
【０００３】
スイベルヘッドが鋼管杭を回転させている間、スイベルヘッドを介して車体に対し車体を持ち上げようとする転倒モーメントが常時作用する。そのため、その転倒モーメントを打ち消すための、カウンターウェイト（重り）及びアウトリガ（油圧シリンダ）が車体の後部に特別に備えられている。一方、装置の駆動源であるエンジン（内燃機関）は、その駆動軸に油圧ポンプが直結されると共にその反対側には冷却水タンク及びラジエータ等のエンジン補機類が接続されている。すなわち、エンジンを間に挟んで油圧ポンプとエンジン補機類がエンジン駆動軸に沿って直列に配置されている。また、鋼管杭の打設時において車体に作用する転倒モーメントを打ち消す反転倒モーメントを発生させるため、エンジン及びその補機類並びに油圧ポンプ等の重量物は出来る限り車体の後部に配置することが望ましいとされている。エンジンを車体の後部に配置する場合、エンジンと油圧ポンプ及びエンジン補機類との接続形態から、必然的にエンジンの配置は車体の後部中央に限定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１３３９８５号公報
【特許文献２】特開２００６−１３２１１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述した通り、リーダは傾倒時に車体の中心軸線上に位置するように設計されている。また、装置全体の重心位置に対する要求から、リーダ傾倒時のリーダの最低地上高さは所定の値以下に制限されている。従って、リーダに干渉することなくエンジンを車体の後部中央に配置することは極めて難しいと考えられる。更に、油圧ポンプ及びエンジン補機類との接続形態から、エンジンを車体の後部両側に配置することも極めて難しいと考えられる。結局、エンジン及びその補機類並びに油圧ポンプは、車体中央の側部に縦置きに配置されることになる。また、装置全体の姿勢安定に係る重量バランスの関係上、油圧ポンプによって吸い込まれるオイル（作動油）を貯蔵するオイルタンクは、油圧ポンプとは反対の車体中央の側部に分離されて配置されることになる。
【０００６】
そのため、オイルタンクの排油口から油圧ポンプの吸込口に到るオイルの吸込み配管は、車体中央に配置されたリーダ起立／傾倒用の油圧シリンダ及びその油圧回路と干渉しないように油圧ポンプよりも低い箇所を通って長く複雑な経路を取り回されていた。
【０００７】
その結果、油圧ポンプはオイルの吸い込みに係る負荷が大きいという問題があった。そのため、油圧モータ及び油圧シリンダ等の各油圧アクチュエータの負荷が急激に変動する場合、油圧ポンプのオイルの吐出流量が不安定になり、最悪の場合油圧ポンプが破損するという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は上記従来技術の問題点に鑑み成されたものであり、その目的は、各油圧アクチュエータに油圧を安定に供給することができると共に、鋼管杭の打設時及びリーダの傾倒時における装置全体の姿勢安定に係る重量バランスに優れた杭打装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明に係る杭打装置は、杭（１）を地中に貫入させる杭打手段（４０）と、当該杭打手段を所定の方向に誘導する誘導手段（３０）と、当該杭打手段にオイルを供給する油圧ポンプ（５１）と、オイルを貯蔵するオイルタンク（５２）と、前記油圧ポンプを駆動するエンジンユニット（５０）と、これらを支持する構造フレーム（２１）とを備えた杭打装置であって、前記構造フレーム（２１）の後方に段差（２１ａ）を形成し且つ前記エンジンユニット（５０）を当該段差の底面（２１ａ４）に配置すると共に、当該段差の深さ（ｈ）は前記誘導手段（３０）を傾倒させた時に当該誘導手段（３０）が前記エンジンユニット（５０）と干渉しない深さに設定したことを特徴とする。
【００１０】
上記構成では、エンジンユニットを車体後部の段差底面に配置することが可能となる。これにより、そのエンジンユニットに直結される油圧ポンプも車体後部に配置することが可能となる。これにより、油圧ポンプとオイルタンクを互いに対向する位置に配置することが可能となる。これにより、油圧ポンプとオイルタンクとの間のオイル吸込み配管の取り回しが極めてシンプルになると共に、オイル吸込み配管の長さが大幅に短縮されることになる。その結果、各油圧アクチュエータに供給される油圧ポンプのオイル吐出流量の制御が安定に成されるようになる。これにより、各油圧アクチュエータに油圧を安定に供給することが可能となる。
【００１１】
また、エンジンユニット及び油圧ポンプが車体の後部に配置されるため、杭の打設時および誘導手段の傾倒時における装置全体の姿勢安定に係る重量バランスに優れるようになる。すなわち、杭の打設時において、これらは車体を転倒させようとする転倒モーメントを好適に打ち消すと共に、誘導手段の傾倒時においては、車体の姿勢を安定させるように作用する。
【００１２】
本発明に係る杭打装置の第２の特徴は、前記段差（２１ａ）は複数の段差（２１ａ１,２１ａ３、２１ａ２,２１ａ４）によって形成すると共に、当該段差の底面（２１ａ３，２１ａ４）に対向する構造フレームをテーパー（２１ｂ）に形成したことである。
【００１３】
上記構成では、段差近傍において強度維持に必要な構造フレームの横断面及び縦断面を確保することが可能となる。つまり、段差を形成したことによる構造フレームの強度の低下を出来る限り小さくすることが可能となる。
【００１４】
本発明に係る杭打装置の第３の特徴は、前記油圧ポンプ（５１）を前記段差（２１ａ）の底面（２１ａ４）に配置すると共に、当該油圧ポンプ（５１）と前記オイルタンク（５２）を互いに対向するように配置したことである。
【００１５】
上記構成では、油圧ポンプとオイルタンクとの間のオイル吸込み配管の取り回しが極めてシンプルになると共に、オイル吸込み配管の長さが大幅に短縮されることになる。
【００１６】
本発明に係る杭打装置の第４の特徴は、前記油圧ポンプの吸込口（５１ａ、５１ｂ）のうちで、前記杭打手段（４０）に供給されるオイルの吐出流量の制御に係るオイルの吸込口（５１ｂ）を、当該吸込口（５１ｂ）に対応する前記オイルタンク（５２）の排油口（５２ｂ）と同一又は低い位置に設定したことである。
【００１７】
上記構成では、各油圧アクチュエータに供給される油圧ポンプのオイル吐出流量の制御が安定に成されるようになる。これにより油圧ポンプを介して各油圧アクチュエータに油圧を安定に供給することができると共に、油圧ポンプの破損を好適に防止することが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る杭打装置によれば、各油圧アクチュエータに油圧を安定に供給することができると共に、鋼管杭の打設時及びリーダの傾倒時における装置全体の姿勢安定に係る重量バランスに優れた装置となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る鋼管杭打設装置のリーダが起立した状態を示す説明図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る鋼管杭打設装置のリーダが傾倒した状態を示す説明図である。
【図３】構造フレームの平面図、左側面図及び背面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ断面図とＢ−Ｂ断面図である。
【図５】本発明に係る鋼管杭打設装置の後部の要部左側面図である。
【図６】本発明に係る鋼管杭打設装置の後部の要部右側面図である。
【図７】本発明に係る鋼管杭打設装置の後部の要部斜視図である。
【図８】本発明に係る油圧ポンプとオイルタンクを接続する配管系統を示す斜視説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００２１】
図１及び図２は、本発明の一実施形態に係る鋼管杭打設装置１００を示す説明図である。図１はリーダ３２が起立した状態を表し、図２はリーダ３２が傾倒した状態を表している。従って、図２では鋼管杭１、回転ロッド４６及びアタッチメント４７は図示されてはいない。
【００２２】
この鋼管杭打設装置１００は、車体２０を前後進させるクローラ装置１０と、オペレータを収容するための操作室２２ならびにエンジン、油圧ポンプ及びこれらの制御機器等を収容する動力室２３が配置された車体２０と、スイベルヘッド（打設装置）４０を昇降させるためのリーダ装置（誘導手段）３０と、鋼管杭１に回転トルクを与えるスイベルヘッド（杭打手段）４０とを具備して構成される。以下、各構成について説明する。
【００２３】
図２に示されるように、クローラ装置１０は、左右独立の走行モータ（図示せず）を有し、各走行モータに直結した左右独立の起動輪１１,１１と、回転自在な左右独立の遊動輪１２,１２と、起動輪１１と遊動輪１２との間に巻き掛けられる左右独立の無限履帯１３,１３と、起動輪１１と遊動輪１２との間に配置され無限履帯１３の張りを保持する回転自在な左右独立の複数の転輪１４とを具備しながら、車体２０を前後進させる。
【００２４】
車体２０は、上記操作室２２及び上記動力室２３以外にも、リーダ３２を起立又は傾倒させるリーダ起倒機構２４と、油圧ホース（図示せず）を高い位置で支持するためのリレーブラケット２６を起立又は傾倒させるリレーブラケット起倒機構２５と、車体２０を地面に押し付ける推力を発生させる４個のアウトリガ２７と、鋼管杭１の打設時において車体２０に作用する転倒モーメントを打ち消すためのカウンターウェイト２８とを備えている。また、図示されてはいないが、車体２０を鉛直方向回りに旋回させる旋回モータを別途備え、車体２０は左右方向に旋回することができる。
【００２５】
図２に示されるように、リーダ起倒機構２４は、リーダ３２の起立又は傾倒の支点となるリーダ揺動軸２４ａを回転自在（フリー）に軸受けするリーダ固定ブラケット２４ｂと、リーダ揺動軸２４ａを支点にして、第１リーダ３２ａを除いたリーダ３２と一緒に揺動するリーダ揺動ブラケット２４ｃと、第１リーダ３２ａと第２リーダ３２ｂをヒンジ結合するリーダヒンジ軸２４ｄと、リーダヒンジ軸２４ｄが取り付けられたリーダヒンジ板２４ｅと、第１リーダ３２ａの揺動を規制する第１揺動規制ボス２４ｆおよび第２揺動規制ボス２４ｇと、第１揺動規制ボス２４ｆと第２揺動規制ボス２４ｇに係合する揺動規制プレート２４ｈ（図１）と、リーダ３２を起立又は傾倒させる第１シリンダ２４ｉ（図１）とから構成される。なお、リーダ固定ブラケット２４ｂは後述する構造フレーム２１に固定されている。また、リーダ揺動ブラケット２４ｃは、第２リーダ３２ｂに固定されている。
【００２６】
従って、第１シリンダ２４ｉ（図１）に油圧が供給される場合、第１シリンダ２４ｉが軸方向に伸びて、第１リーダ３２ａを除いたリーダ３２がリーダ揺動軸２４ａを支点として起立し、第１リーダ３２ａに接合する。第１リーダ３２ａは揺動規制プレート２４ｈによって姿勢を固定される。これとは逆に、第１シリンダ２４ｉ（図１）の油圧が減圧される場合、第１シリンダ２４ｉが軸方向に収縮して、リーダ３２がリーダ揺動軸２４ａを支点として傾倒するとともに、リーダ３２がリーダヒンジ軸２４ｄを支点として折れ曲がる。その結果、第１リーダ３２ａは起立した姿勢を取り、第１リーダ３２ａを除いたリーダ３２ａは傾倒した姿勢を取る。
【００２７】
同様に、リレーブラケット２６を起立又は傾倒させるリレーブラケット起倒機構２５は、リレーブラケット２６の起立又は傾倒の支点となるリレー揺動軸２５ａと、リレー揺動軸２５ａを回転自在（フリー）に軸受けするリレー固定ブラケット２５ｂと、リレーブラケット２６に一体化されリレー揺動軸２５ａを支点に揺動するリレー揺動ブラケット２５ｃと、リレーブラケット２６を起立又は傾倒させる第２シリンダ２５ｄとから構成される。
【００２８】
図１に戻って、リーダ装置３０は、鋼管杭１をクランプするためのクランプ機構３１と、スイベルヘッド４０が鉛直方向に沿って昇降するための移動レールとなるリーダ３２と、鋼管杭１をつり上げるためのウィンチ３３とを備えている。
【００２９】
リーダ３２は分割式リーダである。本実施形態のリーダ３２は８個の分割リーダによって構成されている。説明の都合上、各分割リーダは、下から順に、第１リーダ３２ａ、第２リーダ３２ｂ、第３リーダ３２ｃ、第４リーダ３２ｄ、第５リーダ３２ｅ、第６リーダ３２ｆ、第７リーダ３２ｇ、及び第８リーダ３２ｈとして区別している。各分割リーダはボルト及びナットによって強固に締結されている。
【００３０】
また、各分割リーダには、スイベルヘッド４０を鉛直方向（上下方向）に案内するためのガイドレール３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆ、３４ｇ、３４ｈが各分割リーダの両側にそれぞれ設けられている。
【００３１】
また、各分割リーダには、スイベルヘッド４０の送りモータ４４（図２）と係合するラックギヤ３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ、３５ｅ、３５ｆ、３５ｇ、３５ｈが両側のガイドレールに挟まれた中央部にそれぞれ設けられている。
【００３２】
本実施形態では、比較的長い鋼管杭１の場合、第１シリンダ２４ｉのロッドの先端は第４リーダ３２ｄに係合されている。他方、比較的短い鋼管杭１の場合は、第１シリンダ２４ｉのロッドの先端は第２リーダ３２ｂに係合されている。
【００３３】
図２に戻って、スイベルヘッド４０は、ボディ４１と、回転ロッド４６（図１）を回転させる回転トルクを発生する左右独立の回転モータ４２,４２と、回転トルクを鋼管杭１に伝達するスピンドル４３と、スイベルヘッド４０を支持する支持力（軸力）を発生する左右の送りモータ４４,４４と、リーダ３２の凸状のガイドレール３４ａ,・・・,３４ｈに嵌合する左右独立の凹状のスライダ４５,４５と、回転トルクを鋼管杭１に伝達する回転ロッド４６（図１）とを備えている。なお、回転ロッド４６は、油圧チャック４３ａによってスピンドル４３に一体化されている。また、回転ロッド４６はアタッチメント４７（図１）を介して鋼管杭１に接続される。
【００３４】
図３及び図４は、車体２０の構造フレーム２１を示す説明図である。図３（ａ）、図３（ｂ）及び図３（ｃ）は、それぞれ構造フレーム２１の平面図、左側面図及び背面図である。また、図４（ａ）及び図４（ｂ）は、図３（ａ）のＡ−Ａ断面図およびＢ−Ｂ断面図である。
【００３５】
この構造フレーム２１は、中央のメインフレーム２１Ａと、右サイドフレーム２１Ｂと、左サイドフレーム２１Ｃと、リアフレーム２１Ｄとから構成される。メインフレーム２１Ａの前方部には、リーダ起倒機構２４のリーダ固定ブラケット２４ｂが配置される。
【００３６】
メインフレーム２１Ａの中央部にはリーダ３２を起倒させる第１シリンダ２４ｉ及び旋回モータが配置される。メインフレーム２１Ａの後方部にはエンジンユニット（動力源）５０及び油圧ポンプ５１（図６）が横置き形態で配置される。
【００３７】
右サイドフレーム２１Ｂには、操作室２２、オイル（作動油）を貯蔵するオイルタンク５２（図６）等が配置される。左サイドフレーム２１Ｃには、スイベルヘッド４０の回転モータ４２,４２及び送りモータ４４,４４、第１シリンダ２４ｉ及び第２シリンダ２５ｄ等の油圧アクチュエータに供給される各油圧を制御（調整）する油圧回路等が配置される。
【００３８】
リアフレーム２１Ｄには、アウトリガ２７及びカウンターウェイト２８が配置される。
【００３９】
図４（ａ）に示されるように、メインフレーム２１Ａの表側の後方部には段差２１ａが形成されている。この段差２１ａは２段に形成されている。すなわち、第１段差壁２１ａ１と第２段差底２１ａ３によって最初の段差が形成され、第２段差壁２１ａ２と第２段差底２１ａ４によって次の段差が形成されている。また、段差２１ａに対向するメインフレーム２１Ａの裏側の後方部には斜め下向きのテーパ部２１ｂが形成されている。斜め下向きのテーパ部２１ｂを形成することによって、段差２１ａとテーパ部２１ｂとの間においてエンジン５０（図６）及び油圧ポンプ５１（図６）並びにカウンターウェイト２８及びアウトリガ２７を支持するのに十分な強度・剛性を確保することができる。
【００４０】
なお、段差２１ａの深さｈについては、リーダ３２を傾斜させた時のリーダ３２の最低地上高さｈ１（図６）、リアフレーム２１Ｄの最低地上高さｈ２（図６）、カウンターウェイト２８の必要積載量ｈ３（図６）、及びエンジン５０の高さ寸法ｈ４（図６）等によって決定される。すなわち、段差２１ａの深さｈは、各部が上記ｈ１、ｈ２、ｈ３及びｈ３を満足し、且つオペレータがエンジン用アクセス扉５４（図７）を開閉することができるときの深さである。
【００４１】
図５は、本発明に係る鋼管杭打設装置１００の後部の要部左側面図である。なお、説明の都合上、側部のパネルは取り外されている。
エンジン及びその補機類（以下「エンジンユニット５０」という。）は、メインフレーム２１Ａの後部に設けられた段差２１ａのうちで一番低い第２段差底２１ａ４（図４（ａ））にスタンド５３を介して配置されている。このように配置されることにより、エンジンユニット５０とメインフレーム２１Ａとの間に隙間が形成されるようになる。これにより、エンジンユニット５０が稼働している間、燃焼ガスからエンジンユニット５０に伝導される熱を外部に逃がすことが可能となる。従って、真夏の環境温度が高い場合であってもエンジンユニット５０が安定に稼働することができるようになる。
【００４２】
エンジンユニット５０がメインフレーム２１Ａの後部に配置されていることにより、重心を間に挟んで長手方向の両側にエンジンユニット５０及びスイベルヘッド４０がそれぞれ配置されることになる。そのため、鋼管杭１の打設時（図１）においてはスイベルヘッド４０が車体２０に作用する転倒モーメントを好適に打ち消すことができる。また、トレーラ（図示せず）による輸送時（図２）においては揺れの発生を好適に抑えることができる。
【００４３】
図６は、本発明に係る鋼管杭打設装置１００の後部の要部右側面図である。なお、説明の都合上、側部のパネルは取り外されている。
油圧ポンプ５１は、メインフレーム２１Ａの後部に形成された段差２１ａのうちで一番低い第２段差底２１ａ４（図４（ａ））に配置されている。また、オイルタンク５２は右サイドフレーム２１Ｂの中央後方に設けられている。そのため、油圧ポンプ５１が、オイルタンク５２より段差２１ａの深さｈ分だけ下がった場所に位置している。油圧ポンプ５１とオイルタンク５２が間に障害物が何もなく、互いに対向する場所に配置されている。なお、油圧ポンプ５１は、複数のポンプ、例えば駆動用オイルのみを吐出する比較的大容量のポンプ（図示せず）、駆動用オイル及び制御用オイルの双方を吐出する比較的中容量のポンプ（図示せず）、並びに制御用オイルのみを吐出する比較的小容量のポンプ（図示せず）から構成されている。
【００４４】
オイルタンク５２の第１排油口５２ａ及び第２排油口５２ｂは、オイルタンク５２の底面中央右側に、背面下方中央にそれぞれ設けられている。油圧ポンプ５１の第１吸込口５１ａは、第１吸込み配管Ｌ１を介してオイルタンク５２の第１排油口５２ａに接続されると共に、油圧ポンプ５１の第２吸込口５１ｂは、第２吸込み配管Ｌ２を介してオイルタンク５２の第２排油口５２ｂに接続されている。なお、第１吸込み配管Ｌ１は、左右の回転モータ４２,４２及びクローラ装置１０の左右の走行モータ等の油圧アクチュエータを駆動するための駆動用オイルを油圧ポンプ５１の大容量ポンプに移送するための配管である。これに対し、第２吸込み配管Ｌ２は、油圧ポンプ５１の大容量ポンプから吐出される駆動用オイルの流量を調整（制御）するための制御用オイル、並びに第１シリンダ２４ｉ等の駆動用オイルを油圧ポンプ５１の中容量ポンプに移送するための配管である。特に、油圧ポンプ５１の第２吸込口５１ｂとオイルタンク５２の第２排油口５２ｂが殆ど同一高さに設定されている。そのため、第２吸込み配管Ｌ２は、第２排油口５２ｂよりも低い場所を通ることなく殆ど最短距離で油圧ポンプ５１の第２吸込口５１ｂに接続するように構成されている。従って、第２吸込み配管Ｌ２に係る油圧ポンプ５１の吸い込みの負荷が大幅に低減されることになる。その結果、第２吸込み配管Ｌ２を介して油圧ポンプ５１の大容量ポンプから吐出されるオイル流量の制御が好適になされ、油圧ポンプ５１の破損を好適に防止することができるようになる。
【００４５】
また、図８に示されるように、第１吸込み配管Ｌ１についても長さが従来に比べ大幅に短縮され、第１吸込み配管Ｌ１に係る油圧ポンプ５１ｂの吸い込みの負荷が大幅に低減されることになる。従って、油圧アクチュエータに対し必要なオイル（油圧）を油圧ポンプ５１を介して安定に供給することが可能になる。
【００４６】
以上、本発明に係る鋼管杭打設装置１００によれば、エンジンユニット５０及び油圧ポンプ５１をメインフレーム２１Ａの後方の第２段差底２１ａ４に配置することにより、油圧ポンプ５１とオイルタンク５２を互いに対向する場所に配置することが可能となる。その結果、特に油圧アクチュエータに供給されるオイル吐出流量の制御に係る第２吸込み配管Ｌ２を、オイルタンク５２の第２排油口５２ｂよりも低い場所を通ることなく殆ど最短距離で油圧ポンプ５１の第２吸込口５１ｂに接続させることが可能となる。その結果、第２吸込み配管Ｌ２を介して油圧ポンプ５１の大容量ポンプから吐出されるオイル流量の制御が好適になされ、油圧アクチュエータに対し必要なオイル（油圧）を油圧ポンプ５１を介して安定に供給することが可能になる。同時に油圧ポンプ５１の破損を好適に防止することができるようになる。
【００４７】
また、エンジンユニット５０及び油圧ポンプ５１は車体２０の後部に配置されるため、鋼管杭１の打設時（図１）においてはスイベルヘッド４０が車体２０に作用する転倒モーメントを好適に打ち消すことができる。また、トレーラ（図示せず）による輸送時（図２）においては揺れの発生を好適に抑えることができる。
【符号の説明】
【００４８】
１          鋼管杭（杭）
１０        クローラ装置
１１        起動輪
１２        遊動輪
１３        無限履帯
１４        転輪
２０        車体
２１        構造フレーム
２２        操作室
２３        動力室
２４        リーダ起倒機構
２５        リレーブラケット起倒機構
２６        リレーブラケット
２７        アウトリガ
２８        カウンターウェイト
３０        リーダ装置（誘導手段）
３１        クランプ機構
３２        リーダ
３３        ウィンチ
３４        凸ガイドレール
４０        スイベルヘッド（杭打手段）
４１        ボディ
４２        回転モータ
４３        スピンドル
４４        送りモータ
４５        スライダ
４６        回転ロッド
４７        アタッチメント
５０        エンジンユニット（エンジン）
５１        油圧ポンプ
５２        オイルタンク
５３        スタンド（脚）
５４        エンジン用アクセス扉
１００      鋼管杭打設装置（杭打装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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