(57)【要約】【課題】複数の袋体に流体の給排が可能なバルブユニットを小型低廉に構成する。【解決手段】供給源２の流体が供給される主供給流路１１と、複数の袋体１に対して個別に流体を供給するため主供給流路１１から分岐して形成された複数の第１制御流路１２と、主供給流路１１から分岐して形成され、第１制御流路１２の数より少ない数の第１排出流路１３と、複数の第１制御流路１２で流体の流れを制御するため開放位置および閉塞位置に電磁式に切換自在な第１制御バルブＶａと、第１排出流路１３で流体の流れを制御するため開放位置および閉塞位置に切換自在な電磁式の第１排出バルブＶｂとを備えた。【選択図】図３
2019039450.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給源の流体が供給される主供給流路と、
前記主供給流路の流体を複数の袋体に対して個別に供給するため前記主供給流路から分岐して形成された複数の第１制御流路と、
前記主供給流路の流体を排出するため前記主供給流路から分岐して形成され、前記第１制御流路の数より少ない数の第１排出流路と、
複数の前記第１制御流路の各々での流体の流れを制御するため開放位置および閉塞位置に切換自在な電磁式の第１制御バルブと、
前記第１排出流路での流体の流れを制御するため開放位置および閉塞位置に切換自在な電磁式の第１排出バルブと、を備えているバルブユニット。
【請求項２】
複数の前記袋体と異なる袋体に対して前記主供給流路からの流体を供給するため、前記主供給流路から分岐して形成された第２制御流路と、この第２制御流路での流体を制御するために開放位置および閉塞位置に切換自在な電磁式の第２制御バルブと、この第２制御流路のうち前記第２制御バルブより下流側で分岐した第２排出流路と、この第２排出流路での流体の流れを制御するため開放位置および閉塞位置に切換自在な電磁式の第２排出バルブとを更に備えている請求項１に記載のバルブユニット。
【請求項３】
前記第１排出バルブが、プランジャ室に収容された状態で作動軸芯に沿う直線的な作動により前記閉塞位置と前記開放位置と切換自在に構成されたプランジャと、前記プランジャを前記開放位置に作動させる電磁ソレノイドとを備えると共に、前記プランジャが前記開放位置に設定した際に流体が流れる流路が前記作動軸芯と同軸芯で前記プランジャ室に連通して形成されている請求項１又は２に記載のバルブユニット。
【請求項４】
前記供給源からの流体が供給される前記主供給流路が平行する姿勢で一対備えられると共に、
一対の前記主供給流路の各々に沿って前記第１制御バルブと、前記第１排出バルブと、前記第２制御バルブと、前記第２排出バルブとが配置されている請求項２に記載のバルブユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の袋体に流体を選択的に供給するバルブユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記構成のバルブユニットとして特許文献１には、複数の袋体の各々に対応して供給側の電磁バルブと、排出用の電磁バルブとを一組として対称位置に配置したバルブユニットの技術が示されている。
【０００３】
この特許文献１では、車両の座席に備えた複数のブラダ（bladder）を袋体とし、流体として空気を想定している。そして、供給側の電磁バルブのコイルに通電することにより供給側のチャンネルからの流体をブラダに供給し、排出側の電磁バルブのコイルに通電することによりブラダから流体を排出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】欧州特許出願公開第２４６１０４６号明細書（ＥＰ２４６１０４６Ａ１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
車両に備えた座席に複数のブラダ（bladder）を備えたものでは、ブラダに対して選択的に空気を供給して膨らませ、選択的に空気を排出して膨らまし量を調節することにより着座した者の姿勢を安定させることや、座り心地の向上を可能にする。
【０００６】
特許文献１に記載されるように空気を供給する電磁バルブと、空気を排出する電磁バルブとがブラダの数だけ必要とするものでは、バルブの数が増大するため、バルブユニットの大型化を招き、コスト上昇を招くものであった。
【０００７】
特に、特許文献１にも示されるように、排出用の電磁バルブが、ブラダに供給された空気の圧力が作用することによりプランジャ（特許文献１ではバルブボディ）が閉じ位置保持されるように構成されたものでは、座席に着座する乗員の姿勢により特定のブラダの空気圧が上昇し、排出用の電磁バルブの開放が困難になることも考えられた。
【０００８】
このような理由から複数の袋体に対する流体の給排が可能なバルブユニットを小型で低廉に構成することが求められる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の特徴は、供給源の流体が供給される主供給流路と、
前記主供給流路の流体を複数の袋体に対して個別に供給するため前記主供給流路から分岐して形成された複数の第１制御流路と、
前記主供給流路の流体を排出するため前記主供給流路から分岐して形成され、前記第１制御流路の数より少ない数の第１排出流路と、
複数の前記第１制御流路の各々での流体の流れを制御するため開放位置および閉塞位置に切換自在な電磁式の第１制御バルブと、
前記第１排出流路での流体の流れを制御するため開放位置および閉塞位置に切換自在な電磁式の第１排出バルブと、を備えている点にある。
【００１０】
この特徴構成によると、袋体に流体を供給する際には、第１排出バルブを閉塞位置に維持した状態で、供給対象の袋体に対応する第１制御流路の第１制御バルブを開放位置に設定することで第１制御流路の流体が第１制御バルブを介して袋体に供給される。また、排出対象の袋体から流体を排出する場合には、袋体に対応する第１制御流路の第１制御バルブを開放位置に設定すると共に、第１排出バルブを開放位置に設定することにより、排出対象の流体が、第１制御流路から主供給流路に流れ、更に、第１排出流路に流れることにより、排出対象の袋体から流体を排出できる。特に、この構成では、複数の袋体からの流体の排出を共通の第１排出流路で排出するため、第１排出路の数が第１制御流路より少なくできることになり、第１排出バルブの数の低減が可能となる。
従って、複数の袋体に対する流体の給排が可能なバルブユニットを小型で低廉に構成された。
【００１１】
他の構成として、複数の前記袋体と異なる袋体に対して前記主供給流路からの流体を供給するため、前記主供給流路から分岐して形成された第２制御流路と、この第２制御流路での流体を制御するために開放位置および閉塞位置に切換自在な電磁式の第２制御バルブと、この第２制御流路のうち前記第２制御バルブより下流側で分岐した第２排出流路と、この第２排出流路での流体の流れを制御するため開放位置および閉塞位置に切換自在な電磁式の第２排出バルブとを更に備えても良い。
【００１２】
これによると、第２排出バルブを閉塞位置に維持した状態で第２制御バルブを開放位置に設定することにより、第２制御流路に連通する袋体に流体を供給できる。また、この袋体から流体を排出する場合には、第２排出バルブを開放位置に設定することにより、第２制御流路からの流体を第２排出路から排出できる。この構成では、袋体から流体を排出する際に主供給流路の圧力を低下させることがないため、他の袋体に流体を供給する状況において、袋体から流体を排出することも可能となる。
【００１３】
他の構成として、前記第１排出バルブが、プランジャ室に収容された状態で作動軸芯に沿う直線的な作動により前記閉塞位置と前記開放位置と切換自在に構成されたプランジャと、前記プランジャを前記開放位置に作動させる電磁ソレノイドとを備えると共に、前記プランジャが前記開放位置に設定した際に流体が流れる流路が前記作動軸芯と同軸芯で前記プランジャ室に連通して形成されても良い。
【００１４】
これによると、第１排出バルブのプランジャが開放位置に設定された場合には、プランジャの作動軸芯と同軸芯で形成した流路に流体が流れることになり、流体の流れを適正に制御することが可能となる。
【００１５】
他の構成として、前記供給源からの流体が供給される前記主供給流路が平行する姿勢で一対備えられると共に、
一対の前記主供給流路の各々に沿って前記第１制御バルブと、前記第１排出バルブと、前記第２制御バルブと、前記第２排出バルブとが配置されても良い。
【００１６】
これによると、一対の主供給流路に沿って第１制御バルブと、第１排出バルブと、第２制御バルブと、第２排出バルブとが配置されることにより、これらのバルブを単一の主供給流路に沿って配置した構成と比較してバルブユニットを小型に構成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】複数のブラダを備えた座席の斜視図である。
【図２】バルブユニットの一部切欠き平面図である。
【図３】バルブユニットのエアーの給排回路図である。
【図４】バルブユニットの分解斜視図である。
【図５】図２のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】図２のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】各々が閉塞位置にある統合制御バルブと統合排出バルブの断面図である。
【図８】閉塞位置にある統合排出バルブを示す図２のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。
【図９】エアー供給時の統合制御バルブと統合排出バルブとの断面図である。
【図１０】エアー排出時の統合制御バルブと統合排出バルブとの断面図である。
【図１１】各々が閉塞位置にある独立制御バルブと独立排出バルブの断面図である。
【図１２】エアー供給時の独立制御バルブと独立排出バルブの断面図である。
【図１３】エアー排出時の独立制御バルブと独立排出バルブの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔基本構成〕
図１に示すように、車両に備えられる座席ＳのシートクッションＳａとシートバックＳｂとの内部に複数のブラダ１（袋体の一例）が備えられ、座席Ｓの内部に複数のブラダ１に対するエアー（流体の一例）の給排を行うバルブユニットＡが収容されている。
【００１９】
各々のブラダ１は、ゴムや樹脂等の柔軟な素材を袋状に成形したものであり、この実施形態では、シートクッションＳａとシートバックＳｂとの複数箇所に配置されている。バルブユニットＡは、シートクッションＳａの内部の下部位置に配置されている。特に、複数のブラダ１のうちシートバックＳｂの下部の中央位置に配置される３つをランバ用のブラダ１Ｌと称する。
【００２０】
この構成の座席Ｓは、着座した者が車両内のスイッチ類を操作することにより任意のブラダ１においてエアーが給排されブラダ１の膨張の程度を調整することが可能に構成されている。この調整により、着座する者の体型に沿うように座席Ｓの表面形状を設定し、座り心地の向上を実現している。
【００２１】
図２、図３に示すように、車両には電動型のエアーポンプ２（供給源の一例）を備えており、このエアーポンプ２からのエアーが、チェック弁３と、オリフィス４と、供給管路５とを介してバルブユニットＡの受給ポート１６に供給される。
【００２２】
〔バルブユニット〕
図２〜図４に示すように、バルブユニットＡは、一対のマニホールド１０に複数の電磁バルブＶを備え、これらをバルブフレーム２１で保持したバルブモジュールＶＭを備えている。このバルブモジュールＶＭの底部側に底部カバー２２を備え、バルブモジュールＶＭの上面に重複する位置に制御基板２３を備え、更に、制御基板２３の上方を覆う位置に上部カバー２４を備えてバルブユニットＡが構成されている。
【００２３】
尚、このバルブユニットＡでは、各部の位置関係を、上下関係を表す表現で説明しているが、このバルブユニットＡは任意の姿勢で車両の備えることが可能であり、各部の位置関係は先に説明した上下関係に限定されるものではない。
【００２４】
電磁バルブＶは、統合制御バルブＶａと、統合排出バルブＶｂと、独立制御バルブＶｃと、独立排出バルブＶｄとの上位概念である。
【００２５】
一対のマニホールド１０は、後述する主供給流路１１（図６，８を参照）が長手方向に沿って形成される角柱状部分が互いに平行する姿勢で配置され、このマニホールド１０に統合制御バルブＶａと、統合排出バルブＶｂと、独立制御バルブＶｃと、独立排出バルブＶｄとのバルブ群が配置されている。その結果、一対のマニホールド１０に挟み込まれる空間に２列のバルブ群が配置される。また、バルブフレーム２１を一対のマニホールド１０を抱き込む位置に配置することで一対のマニホールド１０の位置関係が決まる。
【００２６】
制御基板２３は、一対のマニホールド１０の上面に対して複数のビスにより固定される。底部カバー２２はバルブフレーム２１の下面に支持される。上部カバー２４はバルブフレーム２１に係合状態で保持される。この上部カバー２４のうち一対のマニホールド１０に沿う部位には下方に突出する縦壁部２４ｗが一体形成されている。
【００２７】
制御基板２３は、統合制御バルブＶａと、統合排出バルブＶｂと、独立制御バルブＶｃと、独立排出バルブＶｄとを（複数の電磁バルブＶを）個別に駆動する駆動回路を備えている。
【００２８】
〔エアーの給排回路〕
このバルブユニットＡのエアーの給排回路を図３に示している。給排回路は一対の主供給流路１１を備えると共に、複数の統合制御流路１２（第１制御流路の一例）と、統合排出流路１３（第１排出流路の一例）と、独立制御流路１４（第２制御流路の一例）とを主供給流路１１から分岐する形態で備えている。更に、独立制御流路１４から分岐して独立排出流路１５（第２排出流路の一例）が形成されている。
【００２９】
統合制御流路１２には、その統合制御流路１２でのエアーの流れを制御するために開放位置と閉塞位置とに電磁式に切換自在な統合制御バルブＶａ（第１制御バルブの一例）を備えている。統合排出流路１３には、その統合排出流路１３でのエアーの流れを制御するために開放位置と閉塞位置とに電磁式に切換自在な統合排出バルブＶｂ（第１排出バルブの一例）を備えている。
【００３０】
複数の統合制御流路１２と、これらに備えた統合制御バルブＶａと、統合制御流路１２より少ない数の統合排出流路１３と、この統合排出流路１３に備えた統合排出バルブＶｂとで統合制御部Ａｐが構成されている。この構成では、複数のブラダ１からのエアーを共通の統合排出流路１３で排出するため、統合排出流路１３の数を統合制御流路１２の数より少なくでき、統合排出バルブＶｂの数の低減を可能にする。
【００３１】
この統合制御部Ａｐでは、統合制御バルブＶａを個別に開放位置に制御することにより対応するブラダ１に対するエアーの供給を可能にしており、ブラダ１からエアーを排出する場合には、対応する統合制御バルブＶａを開放位置に制御すると同時に、統合排出バルブＶｂを開放位置に制御することになる。
【００３２】
また、独立制御流路１４には、その独立制御流路１４でのエアーの流れを制御するために開放位置と閉塞位置とに電磁式に切換自在な独立制御バルブＶｃ（第２制御バブルの一例）を備えている。独立排出流路１５には、その独立排出流路１５でのエアーの流れを制御するために開放位置と閉塞位置とに電磁式に切換自在な独立排出バルブＶｄ（第２排出バルブの一例）を備えている。
【００３３】
独立制御流路１４と、独立制御バルブＶｃと、独立排出流路１５と、独立排出バルブＶｄとで独立制御部Ａｑが構成されている。独立制御部Ａｑは、３つのランバ用のブラダ１Ｌに対して独立してエアーの給排を行うように構成される。
【００３４】
この独立制御部Ａｑでは、独立制御バルブＶｃを開放位置に制御することにより対応するブラダ１に対するエアーの供給を可能にしており、ブラダ１からエアーを排出する場合には、独立排出バルブＶｄを開放位置に制御することになる。
【００３５】
バルブユニットＡでは、一対の主供給流路１１のうちの一方（図３で下側）には４つの統合制御バルブＶａと、２つの統合排出バルブＶｂと、１つの独立制御バルブＶｃと、１つの独立排出バルブＶｄとを備えている。これと同様に、一対の主供給流路１１のうちの他方（図３で上側）には４つの統合制御バルブＶａと、１つの統合排出バルブＶｂと、２つの独立制御バルブＶｃと、２つの独立排出バルブＶｄとを備えている。
【００３６】
〔ポートの配置等〕
図２〜４に示すように、バルブユニットＡでは、エアーポンプ２からのエアーが供給される受給ポート１６が一方のマニホールド１０の側面に突出形成され、このマニホールド１０から他方のマニホールド１０にエアーを供給する中間流路７を備えている。各々のマニホールド１０には受給ポート１６からのエアーが供給されるように前述した主供給流路１１が形成されている。マニホールド１０の内部には、前述した統合制御流路１２と、統合排出流路１３と、独立制御流路１４と、独立排出流路１５とが形成されている。
【００３７】
統合制御流路１２に連通する統合制御ポート１２ｐがマニホールド１０の側面に突設され、独立制御流路１４に連通する独立制御ポート１４ｐがマニホールド１０の側面に突設されている。また、統合排出流路１３に連通する排出口１７と、独立排出流路１５に連通する排出口１７がマニホールド１０の上面に形成されている。
【００３８】
特に、これらの排出口１７から排出されるエアーに含まれる微細な水滴を除去するため、図５に示すように排出口１７の内部にはフィルタ１８を備えている。尚、フィルタ１８は連泡スポンジが使用され、空気の排出音を低減するサイレンサとしても機能する。
【００３９】
図２、図４、図５に示すように、排出口１７から排出されるエアーをマニホールド１０の外側部に案内するための制限部として平面視でＵ字状となる隔壁１９がマニホールド１０の上面に突出する形態で一体形成されている。
【００４０】
図４に示すように、制御基板２３の外周縁には、隔壁１９が嵌り込む切欠部２３ａが形成され、隔壁１９の突出端（上端）が上部カバー２４の下面に当接（近接しても良い）するように夫々の位置関係が設定されている。また、上部カバー２４の下面のうち、隔壁１９より中央側には制御基板２３の上面に近接（当接しても良い）する複数の規制壁２４ａが形成されている。この規制壁２４ａは、マニホールド１０の長手方向に沿って直線的に形成され、上部カバー２４がバルブユニットＡに装着された状態で、突出端（下端）が制御基板２３の上面に近接するように突出量が設定されている。
【００４１】
更に、上部カバー２４の縦壁部２４ｗのうち、隔壁１９に対応する部位にはエアーの排出を可能にする開放部２４ｂが形成されている。
【００４２】
これにより、排出口１７からエアーが排出される際には、エアーにミスト状で含まれる水の粒子がフィルタ１８で除去され、エアーの排出音もフィルタ１８で低減される。また、隔壁１９が排出口１７から排出されたエアーを制御基板２３から離間する方向に案内するため、排出口１７から排出されたエアーが制御基板２３の方向に流れることがない。しかも、排出口１７から排出されたエアーの一部が制御基板２３の方向に流れることがあっても、エアーの流れが規制壁２４ａで遮断され、制御基板２３の中央に流れる現象も抑制される。
【００４３】
制御基板２３に形成された切欠部２３ａに隔壁１９が嵌り込むため、制御基板２３をマニホールド１０に密着させて配置することが可能となり、バルブユニットＡの大型化を抑制する。
【００４４】
〔バルブユニット：バルブの構成〕
図６〜図１３に示すように、統合制御バルブＶａと、統合排出バルブＶｂと、独立制御バルブＶｃと、独立排出バルブＶｄとの何れもが、作動軸芯Ｘと同軸芯上に形成されたプランジャ室３１に対し、作動軸芯Ｘに沿って直線的に作動するプランジャ３２を収容し、プランジャ室３１を取り囲む領域にヨーク３３を配置し、このヨークの外周にコイルを巻回した構造の電磁ソレノイド３４を備えて構成されている。更に、プランジャ３２を閉塞位置に付勢するスプリング３６を備えている。
【００４５】
図５〜図１３の断面の位置を説明する。図５は、図２に示すバルブモジュールＶＭをＶ−Ｖ線で切断した断面図である。図６は、図２に示すバルブモジュールＶＭをＶＩ−ＶＩ線で切断した断面図である。図７は、図２に示す示すバルブモジュールＶＭのうち互いに隣接する位置の統合制御バルブＶａと統合排出バルブＶｂとを水平に切断し、上から見た断面図（横断平面図）である。図８は、図２に示すバルブモジュールＶＭをＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線で切断した断面図である。
【００４６】
特に、図７は統合制御バルブＶａと統合排出バルブＶｂとが閉塞する状態を示し、図９と図１０とは、図７と同様の位置で切断した断面図であるが、図９はブラダ１にエアーを供給する際の統合制御バルブＶａと統合排出バルブＶｂとの状態を示し、図１０は、ブラダ１からエアーを排出する際の統合制御バルブＶａと統合排出バルブＶｂとの状態を示している。
【００４７】
また、図１１〜図１３は、図２に示すバルブモジュールＶＭのうち互いに隣接する独立制御バルブＶｃと独立排出バルブＶｄとを水平に切断し、上から見た断面図（横断平面図）である。特に、図１１は独立制御バルブＶｃと独立排出バルブＶｄとが閉塞する状態を示し、図１２は、ブラダ１にエアーを供給する際の独立制御バルブＶｃと独立排出バルブＶｄとの状態を示し、図１３は、ブラダ１からエアーを排出する際の独立制御バルブＶｃと独立排出バルブＶｄとの状態を示している。
【００４８】
統合制御バルブＶａは図６，７に示すように、統合制御流路１２に連通する流路が作動軸芯Ｘと同軸芯上に配置され、プランジャ室３１に主供給流路１１が連通している。この構成から、プランジャ３２の直線的な作動により統合制御流路１２と主供給流路１１とを連通させる状態と、閉塞する状態とに切換自在となる。
【００４９】
統合排出バルブＶｂは図７、８に示すように、主供給流路１１に連通する補助流路１１ａが作動軸芯と同軸芯上に配置され、プランジャ室３１に統合排出流路１３が連通している。また、統合排出バルブＶｂのスプリング３６は、主供給流路１１のエアーの圧力に抗してプランジャ３２を閉塞位置に保持する付勢力のものが用いられている。この構成から、プランジャ３２の直線的な作動により補助流路１１ａと統合排出流路１３とを連通させる状態と、閉塞する状態とに切換自在となる。
【００５０】
独立制御バルブＶｃは図１１，１２に示すように、主供給流路１１に連通する補助流路１１ａが作動軸芯と同軸芯上に配置され、プランジャ室３１に独立制御流路１４が連通している。この構成から、プランジャ３２の直線的な作動により主供給流路１１と独立制御流路１４とを連通させる状態と、閉塞する状態とに切換自在となる。
【００５１】
独立排出バルブＶｄは図１１，１２に示すように、排出口１７に連通する排出連通流路１７ａが作動軸芯Ｘと同軸芯上に配置され、プランジャ室３１に独立排出流路１５と独立制御流路１４とが連通している。この構成から、プランジャ３２の直線的な作動により排出口１７と独立制御流路１４とを連通させる状態と、閉塞する状態とに切換自在となる。
【００５２】
プランジャ３２と、ヨーク３３とには強磁性体が用いられ、プランジャ３２の流体制御側の端部にはフランジ３２ａが一体形成されている。プランジャ３２は筒状ガイド３５に対してスライド自在に収容されている。また、このプランジャ３２の流体制御側の端部の中心位置にはシール体３２ｂが作動軸芯Ｘに沿って突出形成されている。
【００５３】
図面では、プランジャ３２の外周と筒状ガイド３５の内周とが接するように描いているが、これらの間にはエアーの流動が可能な間隙が形成され、この間隙を含めて有底筒状となるプランジャ室３１が構成されている。
【００５４】
図２、図４に示すように、補助流路１１ａを形成するための補助流路形成部１０ａがマニホールド１０の側面に突設されている。これと同様に、図２、図４に示すように、独立制御バルブＶｃのプランジャ室３１と独立制御流路１４とを連通させるための接続流路１４ａを形成する複合流路形成部１０ｂがマニホールド１０の側面に突設されている。
【００５５】
〔統合制御部でのエアーの制御〕
図６，７に示すように、統合制御バルブＶａは、電磁ソレノイド３４が駆動（通電）されない場合には、主供給流路１１から作用するエアーの圧力によりシール体３２ｂが統合制御ポート１２ｐを閉塞する位置に達し閉塞位置を維持する。尚、スプリング３６はプランジャ３２の閉塞位置への移動をサポートする。
【００５６】
つまり、主供給流路１１のエアーの圧力がプランジャ室３１に作用するため、プランジャ３２には作動軸芯Ｘに沿って閉塞位置に向かう方向と、開放位置に向かう方向とにエアーの圧力が作用するものの、受圧面積の差からプランジャ３２が閉塞位置に保持される。
【００５７】
その理由として、図６，７に示す統合制御バルブＶａでは、プランジャ３２を閉塞位置に向かわせるエアーの圧力は、同図において右側から作動軸芯Ｘに沿って見た場合のプランジャ３２の面積に作用する。これとは、逆にプランジャ３２を開放位置に向かわせるエアーの圧力は、同図において左側から作動軸芯Ｘに沿って見た場合のプランジャ３２の面積からシール状態にある領域を除いた面積（環状となる面の面積）に作用する。このようにプランジャ３２が閉塞位置にある場合には受圧面積の差から閉塞位置が維持される。
【００５８】
そして、図９に示すように、統合制御バルブＶａは電磁ソレノイド３４が駆動されることにより開放位置に達し、対応するブラダ１に対して主供給流路１１からのエアーを供給する。
【００５９】
統合排出バルブＶｂは、電磁ソレノイド３４が駆動されない状況において図８，９に示すようにスプリング３６の付勢力により閉塞位置を維持するように構成され、電磁ソレノイド３４が駆動されることによりスプリング３６の付勢力に抗して図１０に示す開放位置に達し、主供給流路１１のエアーの排出が可能となる。排出されたエアーは排出口１７から排出される。
【００６０】
前述したように、統合制御部Ａｐでは、統合制御バルブＶａを個別に開放位置に制御することにより対応するブラダ１に対するエアーの供給を可能にしている。また、ブラダ１からエアーを排出する場合には、図１０に示すように対応する統合制御バルブＶａを開放位置に制御すると同時に、統合排出バルブＶｂを開放位置に制御する。この構成では、複数のブラダ１からのエアーを共通の統合排出流路１３で排出するため、統合排出流路１３の数を統合制御流路１２の数より少なくでき、統合排出バルブＶｂの数の低減を可能にする。
【００６１】
このように統合制御部Ａｐでは、ブラダ１のエアーを排出する場合にはエアーポンプ２の駆動を停止する制御が行われる。
【００６２】
〔独立制御部でのエアーの制御〕
図１１に示すように、独立制御バルブＶｃは電磁ソレノイド３４が駆動（通電）されない場合には、ブラダ１（ランバ用のブラダ１Ｌ）に連通する独立制御流路１４から作用するエアーの圧力によりシール体３２ｂが独立制御ポート１４ｐを閉塞する位置に達し閉塞位置を維持する。尚、スプリング３６はプランジャ３２の閉塞位置への移動をサポートする。
【００６３】
これと同様に、独立排出バルブＶｄは、駆動（通電）されない場合には、図１１に示すようにブラダ１に連通する独立制御流路１４から作用するエアーの圧力によりシール体３２ｂが排出口１７に連通する流路を閉塞する位置に達し閉塞位置を維持する。
【００６４】
この独立制御バルブＶｃと、独立排出バルブＶｄとは、独立制御流路１４のエアーの圧力がプランジャ室３１に作用する構造であるため、前述した統合制御バルブＶａと同様に受圧面積の差から閉塞位置に維持される。
【００６５】
このような構成から、独立制御部Ａｑでは、図１２に示すように、独立制御バルブＶｃを開放位置に制御することにより対応するブラダ１（ランバ用のブラダ１Ｌ）にエアーを供給する。また、ブラダ１からエアーを排出する場合には、図１３に示すように、独立排出バルブＶｄを開放位置に制御することになる。排出されたエアーは排出口１７から排出される。
【００６６】
特に、この独立制御部Ａｑでは、ブラダ１（ランバ用のブラダ１Ｌ）にエアーを供給と同時に、独立制御部Ａｑの他のブラダ１にエアーを供給することも可能となる。
【００６７】
〔実施形態の作用効果〕
このように、バルブユニットＡにおいて統合制御部Ａｐを形成することにより、複数のブラダ１にエアーを供給するために対象とするブラダ１と同じ数の統合制御バルブＶａを必要とするものの、ブラダ１からエアーを排出するための統合排出バルブＶｂの数をブラダ１の数より少なくし、部品点数を低減し、低廉化を可能にする。つまり、複数のブラダ１からのエアーを共通の統合排出流路１３で排出するため、統合排出流路１３の数を統合制御流路１２の数より少なくでき、統合排出バルブＶｂの数の低減を可能にしている。
【００６８】
また、バルブユニットＡに対して制御基板２３を一体化して備えることにより、制御基板２３から統合制御バルブＶａと、統合排出バルブＶｂと、独立制御バルブＶｃと、独立排出バルブＶｄとの電磁ソレノイド３４に対して短い距離で電力を供給するため、配線を短くすることが可能となる。
【００６９】
更に、マニホールド１０の上面に対して複数の排出口１７を形成する構成であるものの、この排出口１７に対してフィルタ１８を備えることによりエアーに含まれる水のミストを除去し、エアーの排出音を低減することが可能となる。しかも、排出されるエアーを隔壁１９によって外方に向けて送り出すことにより、エアーが制御基板２３に接触することがなく、制御基板２３の表面を清浄な状態に維持できる。
【００７０】
〔別実施形態〕
本発明は、上記した実施形態以外に以下のように構成しても良い（実施形態と同じ機能を有するものには、実施形態と共通の番号、符号を付している）。
【００７１】
（ａ）バルブユニットＡを、複数の統合制御バルブＶａと統合排出バルブＶｂとを備えて構成する。つまり、本発明では、統合制御部Ａｐだけを備えてバルブユニットＡを構成することが可能である。
【００７２】
（ｂ）実施形態では一対のマニホールド１０に沿って統合制御バルブＶａと、統合排出バルブＶｂと、独立制御バルブＶｃと、独立排出バルブＶｄとを備えていたが、例えば、単一のマニホールド１０に対して統合制御バルブＶａと、統合排出バルブＶｂと、独立制御バルブＶｃと、独立排出バルブＶｄとを備えてバルブユニットＡを構成することも可能である。
【００７３】
（ｃ）実施形態に示される、統合制御バルブＶａと、独立制御バルブＶｃと、独立排出バルブＶｄとにスプリング３６を備えずに構成しても良い。これとは逆に統合制御バルブＶａと、独立制御バルブＶｃと、独立排出バルブＶｄとをスプリング３６の付勢力だけでプランジャ３２を閉塞位置に保持するように構成しても良い。
【００７４】
（ｄ）流体として液体を用いるようにバルブユニットＡを構成することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明は、複数の袋体に流体を選択的に供給するバルブユニットに利用できる。
【符号の説明】
【００７６】
１          ブラダ（袋体）
２          エアーポンプ（供給源）
１１        主供給流路
１２        統合制御流路（第１制御流路）
１３        統合排出流路（第１排出流路）
１４        独立制御流路（第２制御流路）
１５        独立排出流路（第２排出流路）
３１        プランジャ室
３２        プランジャ
３４        電磁ソレノイド
Ｖａ        統合制御バルブ（第１制御バルブ）
Ｖｂ        統合排出バルブ（第１排出バルブ）
Ｖｃ        独立制御バルブ（第２制御バルブ）
Ｖｄ        独立排出バルブ（第２排出バルブ）
Ｘ          作動軸芯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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