(57)【要約】【課題】メタリック系やパール系の塗装であっても、光輝材や下地材の色の評価を分離して行うことができ、高い信頼性で塗装色を評価することができる塗装色評価装置および塗装色評価方法を提供する。【解決手段】光源１１が、塗装面１に対して所定の角度でコリメート光を照射可能に設けられている。画像取得手段１２が、塗装面１上のコリメート光の照射位置に対し、３以上の複数の反射角度からのコリメート光の反射光による画像をそれぞれ取得可能に設けられている。色評価手段１３が、画像取得手段１２で取得された各画像について、所定の輝度よりも輝度が小さい低輝度領域と、輝度が大きい高輝度領域とに分けた後、低輝度領域の輝度の平均値と高輝度領域の輝度の平均値とを求め、求められた全ての画像の各平均値に基づいて、塗装面１の塗装色を評価するよう構成されている。【選択図】図１
2019078623.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗装面に対して所定の角度でコリメート光を照射可能に設けられた光源と、
前記塗装面上の前記コリメート光の照射位置に対し、３以上の複数の反射角度からの前記コリメート光の反射光による画像をそれぞれ取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段で取得された各画像について、所定の輝度よりも輝度が小さい低輝度領域と、前記所定の輝度より輝度が大きい高輝度領域とに分けた後、前記低輝度領域の輝度の平均値と前記高輝度領域の輝度の平均値とを求め、求められた全ての画像の各平均値に基づいて、前記塗装面の塗装色を評価する色評価手段とを、
有することを特徴とする塗装色評価装置。
【請求項２】
前記色評価手段は、各画像について、前記低輝度領域と前記高輝度領域との比率を求め、求められた全ての画像の各平均値と前記比率とに基づいて、前記塗装面の塗装色を評価することを特徴とする請求項１記載の塗装色評価装置。
【請求項３】
各反射角度からの前記コリメート光の反射光のそれぞれが、前記画像取得手段の受光面を複数の受光領域に分割したときの、互いに異なる１つの受光領域で受光されるよう、各反射光を前記受光面に誘導する光集約手段を有し、
前記画像取得手段は、前記受光面の各受光領域で受光した各反射角度からの反射光により、各画像を取得可能であることを
特徴とする請求項１または２記載の塗装色評価装置。
【請求項４】
光源から塗装面に対して所定の角度でコリメート光を照射する光照射工程と、
前記塗装面上の前記コリメート光の照射位置に対し、３以上の複数の反射角度からの前記コリメート光の反射光による画像をそれぞれ取得する画像取得工程と、
前記画像取得工程で取得された各画像について、所定の輝度よりも輝度が小さい低輝度領域と、前記所定の輝度より輝度が大きい高輝度領域とに分けた後、前記低輝度領域の輝度の平均値と前記高輝度領域の輝度の平均値とを求め、求められた全ての画像の各平均値に基づいて、前記塗装面の塗装色を評価する色評価工程とを、
有することを特徴とする塗装色評価方法。
【請求項５】
前記色評価工程は、各画像について、前記低輝度領域と前記高輝度領域との比率を求め、求められた全ての画像の各平均値と前記比率とに基づいて、前記塗装面の塗装色を評価することを特徴とする請求項４記載の塗装色評価方法。
【請求項６】
前記画像取得工程は、各反射角度からの前記コリメート光の反射光のそれぞれが、画像を取得するための受光面を複数の受光領域に分割したときの、互いに異なる１つの受光領域で受光されるよう、各反射光を前記受光面に誘導し、前記受光面の各受光領域で受光した各反射角度からの反射光により、各画像を取得することを特徴とする請求項４または５記載の塗装色評価方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗装色評価装置および塗装色評価方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、自動車の塗装は、大きく分けて、ソリッド系、メタリック系、パール系の３種類に分類できる。これらの中でも、近年、メタリック系、パール系の塗装が多く採用されるようになってきている。このメタリック系やパール系の塗装は、ソリッド系の塗料に、微粒なアルミ片やマイカを混ぜたものを塗装し、さらにその上に透明なクリア塗装を施したものである。メタリック系やパール系の塗装は、アルミ片を混ぜることにより、キラキラ輝く感じを出すとともに、塗装面に微妙な凹凸を作って、見る角度により色が変わって見えるという効果が得られる。
【０００３】
このメタリック系やパール系の塗装は、見る角度により色が変わることから、ソリッド系の塗装と比べて、色の管理が非常に困難である。そこで、従来、メタリック系やパール系の測色方法として、色の変化を考慮して、複数の角度の入射光や反射光を利用して測色を行う、市販の測色計が使用されている。このような市販の測色計としては、例えば、塗装面に対して４５°の角度から光を照射し、その照射光に対して１５°、４５°、１１０°の３つの角度の反射光を受光して測色を行う、Ｘ−Ｒｉｔｅ製「ＭＡ９８」（例えば、非特許文献１参照）や、塗装面の法線に対して２５°、４５°、７５°の３つの角度からマルチアングルで光を照射し、塗装面に対して垂直な方向で、それらの反射光を受光して測色を行う、コニカミノルタ社の３角度・リング照明マルチアングル分光測色計（例えば、非特許文献２参照）などがある。
【０００４】
また、メタリック系の塗装色を評価する方法として、塗装面に対する少なくとも二つの変角における明度と彩度とを利用して、塗装色を客観的に評価する方法も開発されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
なお、プリズムを利用して複数の角度からの光を集光することにより、１台の画像カメラで複数の画像を同時に取得することができる、「ＣＨＲＯＶＩＴ（登録商標）；クロビット」という技術が、（株）テクニカル社により開発されている（例えば、非特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】エックスライト社、「ＭＡ９４／ＭＡ９６／ＭＡ９８  多角度分光測色計」、[online]、［平成２９年１０月１２日検索］、インターネット〈ＵＲＬ： http://www.xrite.co.jp/products/ma9x.html〉
【非特許文献２】コニカミノルタ株式会社、「分光測色計・色彩色差計」、[online]、［平成２９年１０月１２日検索］、インターネット〈ＵＲＬ： http://www.konicaminolta.jp/instruments/products/color/cm512m3a/index.html〉
【非特許文献３】株式会社テクニカル、「ＣＨＲＯＶＩＴ」、[online]、［平成２９年１０月１２日検索］、インターネット〈ＵＲＬ： http://www.technical-prisms.com/chrovit.html〉
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−３３３７２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
非特許文献１および２に記載のような市販の測色計は、得られた結果が、通常行われている官能検査による判定結果と異なることが頻繁にあり、信頼性に欠けるという課題があった。また、市販の測色計は、分光計測であるため、塗装面を１つの色としてしか評価することができず、アルミ片やマイカ等の光輝材や下地材の色の評価を分離して行うことはできないという課題もあった。また、特許文献１に記載の方法は、塗装色の意匠性を定量的に評価するものであり、色自体を測定することはできないという課題があった。
【０００９】
本発明は、このような課題に着目してなされたもので、メタリック系やパール系の塗装であっても、光輝材や下地材の色の評価を分離して行うことができ、高い信頼性で塗装色を評価することができる塗装色評価装置および塗装色評価方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明に係る塗装色評価装置は、塗装面に対して所定の角度でコリメート光を照射可能に設けられた光源と、前記塗装面上の前記コリメート光の照射位置に対し、３以上の複数の反射角度からの前記コリメート光の反射光による画像をそれぞれ取得する画像取得手段と、前記画像取得手段で取得された各画像について、所定の輝度よりも輝度が小さい低輝度領域と、前記所定の輝度より輝度が大きい高輝度領域とに分けた後、前記低輝度領域の輝度の平均値と前記高輝度領域の輝度の平均値とを求め、求められた全ての画像の各平均値に基づいて、前記塗装面の塗装色を評価する色評価手段とを、有することを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る塗装色評価方法は、光源から塗装面に対して所定の角度でコリメート光を照射する光照射工程と、前記塗装面上の前記コリメート光の照射位置に対し、３以上の複数の反射角度からの前記コリメート光の反射光による画像をそれぞれ取得する画像取得工程と、前記画像取得工程で取得された各画像について、所定の輝度よりも輝度が小さい低輝度領域と、前記所定の輝度より輝度が大きい高輝度領域とに分けた後、前記低輝度領域の輝度の平均値と前記高輝度領域の輝度の平均値とを求め、求められた全ての画像の各平均値に基づいて、前記塗装面の塗装色を評価する色評価工程とを、有することを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る塗装色評価装置および塗装色評価方法は、いかなる塗装に対しても使用することができるが、メタリック系やパール系の塗装に使用されると効果的である。すなわち、本発明に係る塗装色評価装置および塗装色評価方法は、得られた各画像について、低輝度領域と高輝度領域とに分け、各領域の輝度の平均値を求めるため、メタリック系やパール系の塗装の下地材の色を、低輝度領域の輝度の平均値から評価し、メタリック系やパール系の塗装の光輝材の色を、高輝度領域の輝度の平均値から評価することができる。
【００１３】
このように、本発明に係る塗装色評価装置および塗装色評価方法は、光輝材や下地材の色の評価を分離して行うことができるため、高い信頼性で塗装色を評価することができる。また、本発明に係る塗装色評価装置および塗装色評価方法は、３以上の複数の反射光からの画像を利用するため、角度による色の変化も把握することができ、塗装色の評価の信頼性をより高めることができる。また、各角度の反射光の相関関係を評価することにより、色の深み等を定量的に評価できるようになるため、さらに高い信頼性で、メタリック系やパール系の塗装色の評価を行うことができる。
【００１４】
本発明に係る塗装色評価装置および塗装色評価方法は、取得した画像を利用することにより、塗装色の評価の他に、様々な評価を行ってもよい。例えば、高輝度領域の分布から、光輝材の分布を評価することもできる。本発明に係る塗装色評価装置および塗装色評価方法で、得られた各画像からの塗装色の評価には、コンピュータを利用することが好ましい。また、画像を取得する画像取得手段は、画像を取得可能なものであればいかなるものであってもよく、例えば、ＣＭＯＳセンサを用いることができる。
【００１５】
本発明に係る塗装色評価装置で、前記色評価手段は、各画像について、前記低輝度領域と前記高輝度領域との比率を求め、求められた全ての画像の各平均値と前記比率とに基づいて、前記塗装面の塗装色を評価してもよい。本発明に係る塗装色評価方法で、前記色評価工程は、各画像について、前記低輝度領域と前記高輝度領域との比率を求め、求められた全ての画像の各平均値と前記比率とに基づいて、前記塗装面の塗装色を評価してもよい。
【００１６】
本発明に係る塗装色評価装置は、各反射角度からの前記コリメート光の反射光のそれぞれが、前記画像取得手段の受光面を複数の受光領域に分割したときの、互いに異なる１つの受光領域で受光されるよう、各反射光を前記受光面に誘導する光集約手段を有し、前記画像取得手段は、前記受光面の各受光領域で受光した各反射角度からの反射光により、各画像を取得可能であってもよい。本発明に係る塗装色評価方法で、前記画像取得工程は、各反射角度からの前記コリメート光の反射光のそれぞれが、画像を取得するための受光面を複数の受光領域に分割したときの、互いに異なる１つの受光領域で受光されるよう、各反射光を前記受光面に誘導し、前記受光面の各受光領域で受光した各反射角度からの反射光により、各画像を取得してもよい。この場合、１つの画像取得手段により、複数の反射光からの画像を同時に取得することができる。各反射光を受光面に誘導する光集約手段としては、例えば、非特許文献３に記載のクロビットの技術を用いることができる。これにより、装置自体を小型化することができ、例えば、自動車の製造工程に組み込んで、外装の塗装色の全数検査に対応することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、メタリック系やパール系の塗装であっても、光輝材や下地材の色の評価を分離して行うことができ、高い信頼性で塗装色を評価することができる塗装色評価装置および塗装色評価方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態の塗装色評価装置を示す全体構成図である。
【図２】本発明の実施の形態の塗装色評価方法を示す（ａ）全体のフローチャート、（ｂ）測色処理のフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態の塗装色評価装置の画像取得手段で得られた画像の一例である。
【図４】本発明の実施の形態の塗装色評価装置の、光集約手段を有する変型例を示す側面図である。
【図５】図４に示す塗装色評価装置の変形例の、画像取得手段の受光面と光集約手段のプリズムとの位置関係を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態について説明する。
図１乃至図５は、本発明の実施の形態の塗装色評価装置および塗装色評価方法を示している。
図１に示すように、本発明の実施の形態の塗装色評価装置１０は、光源１１と画像取得手段１２と色評価手段１３とを有している。
【００２０】
光源１１は、測定対象となる塗装面１に対して、所定の角度でコリメート光を照射可能に設けられている。光源は、例えば、ＬＥＤ照明から成る。画像取得手段１２は、複数のＣＭＯＳセンサから成り、光源１１から照射されたコリメート光の塗装面１上の照射位置に対し、３以上の複数の反射角度からのコリメート光の反射光による画像をそれぞれ取得可能に配置されている。なお、図１に示す具体的な一例では、画像取得手段１２は４台から成り、４つの反射角度の反射光の画像を取得可能になっているが、３つ以上の反射角度であれば、３台であっても５台であっても、それ以上であってもよい。また、複数の反射角度は、必要に応じて任意に設定すればよい。
【００２１】
色評価手段１３は、コンピュータから成り、各画像取得手段１２に接続されて、各画像取得手段１２で取得された複数の反射角度からの画像を入力可能になっている。色評価手段１３は、入力された各画像について、あらかじめ設定した所定の輝度（輝度閾値）よりも輝度が小さい低輝度領域と、輝度が大きい高輝度領域とに分けた後、低輝度領域の輝度の平均値と高輝度領域の輝度の平均値とを求めると共に、低輝度領域と高輝度領域との比率を求めるようになっている。また、色評価手段１３は、求められた全ての画像の各領域の輝度の平均値と比率とに基づいて、塗装面１の塗装色を評価するようになっている。色評価手段１３は、例えば、各領域の輝度の平均値と比率とを、あらかじめ設定した基準値と比較するなどして、塗装色の評価を行うようになっている。
【００２２】
本発明の実施の形態の塗装色評価方法は、本発明の実施の形態の塗装色評価装置１０により好適に実施され、例えば、図２に示すフローに従って、塗装色の評価を行うことができる。すなわち、まず、図２（ａ）に示すように、システムを初期化し（ステップ２１）、塗装面１からの反射光の撮像を行う（ステップ２２）。撮像では、まず、塗装面１に対して光源１１からコリメート光を照射し、その反射光を各画像取得手段１２で撮影し、複数の反射角度からの画像を取得する。次に、色評価手段１３により、画像毎に側色処理を行う（ステップ２３）。
【００２３】
図２（ｂ）に示すように、測色処理では、まず、対象とする画像の各画素に対し、輝度を算出する（ステップ２４）。ここで、輝度は、画素中のＲ画素の輝度値と、Ｇｒ画素の輝度値とＧｂ画素の輝度値の平均値と、Ｂ画素の輝度値との和として算出する。次に、各画素の輝度が輝度閾値よりも大きいか小さいかを判定し（ステップ２５）、輝度閾値より小さい画素を、低輝度領域に振り分けて、Ｒ画素、Ｇ画素、Ｂ画素のそれぞれについて、輝度値を加算していく（ステップ２６）。また、輝度閾値以上の画素を、高輝度領域に振り分けて、Ｒ画素、Ｇ画素、Ｂ画素のそれぞれについて、輝度値を加算していく（ステップ２７）。ここで、Ｇ画素では、Ｇｒ画素の輝度値とＧｂ画素の輝度値の平均値を、Ｇ画素の輝度値として加算する。実際に得られた画像の一例を、図３に示す。図３に示すように、低輝度領域（低輝度部）および高輝度領域（高輝度部）が明瞭に認められることがわかる。
【００２４】
対象とする画像の全ての画素についてステップ２４〜ステップ２７を行い、低輝度領域および高緯度領域のそれぞれについて、Ｒ画素、Ｇ画素、Ｂ画素の輝度値の加算値を求める。最後の画素を処理した後、低輝度領域および高輝度領域のＲ画素、Ｇ画素、Ｂ画素の輝度値の平均値をそれぞれ求める（ステップ２８）。また、低輝度領域と高輝度領域との比率（低輝度領域の画素数／高輝度領域の画素数）も求める。
【００２５】
図２（ａ）に示すように、全ての画像について、図２（ｂ）に示す測色処理を行ったならば、各画像の低輝度領域および高輝度領域のＲ画素、Ｇ画素、Ｂ画素の輝度値の平均値、ならびに、低輝度領域と高輝度領域との比率を出力し（ステップ２９）、それらの出力値を、あらかじめ設定した基準値と比較して、塗装色の評価を行う（ステップ３０）。こうして、本発明の実施の形態の塗装色評価装置１０および塗装色評価方法により、塗装色の評価を行うことができる。
【００２６】
本発明の実施の形態の塗装色評価装置１０および塗装色評価方法は、いかなる塗装に対しても使用することができるが、メタリック系やパール系の塗装に使用されると特に効果的である。本発明の実施の形態の塗装色評価装置１０および塗装色評価方法は、メタリック系やパール系の塗装の下地材の色を、低輝度領域のＲ画素、Ｇ画素、Ｂ画素の輝度値の平均値から評価し、メタリック系やパール系の塗装の光輝材の色を、高輝度領域のＲ画素、Ｇ画素、Ｂ画素の輝度値の平均値から評価することができる。
【００２７】
このように、本発明の実施の形態の塗装色評価装置１０および塗装色評価方法は、光輝材や下地材の色の評価を分離して行うことができるため、高い信頼性で塗装色を評価することができる。また、本発明の実施の形態の塗装色評価装置１０および塗装色評価方法は、３以上の複数の反射光からの画像を利用するため、角度による色の変化も把握することができる。また、各角度の反射光の相関関係を評価することにより、色の深み等を定量的に評価することもできる。
【００２８】
なお、図４に示すように、塗装色評価装置１０は、各反射角度からのコリメート光の反射光のそれぞれを、プリズム１５ａを利用して１つの画像取得手段１２の受光面１２ａに誘導する光集約手段１５を有し、１つの画像取得手段１２により全ての反射光からの画像を取得可能に構成されていてもよい。この場合、光集約手段１５として、例えば、非特許文献３に記載のクロビットの技術を用いることができる。図５に示すように、光集約手段１５は、例えば、画像取得手段１２の受光面１２ａを複数の受光領域１２ｂに分割したとき、各反射角度からの反射光を、互いに異なる１つの受光領域１２ｂに誘導するようになっている。これにより、画像取得手段１２は、受光面１２ａの各受光領域１２ｂで受光した各反射角度からの反射光により、各画像を同時に取得することができる。また、画像取得手段１２が１台でよいため、装置自体を小型化することができ、例えば、自動車の製造工程に組み込んで、外装の塗装色の全数検査に容易に対応することができる。
【符号の説明】
【００２９】
１０  塗装色評価装置
１１  光源
１２  画像取得手段
１２ａ  受光面
１２ｂ  受光領域
１３  色評価手段
１５  光集約手段
１５ａ  プリズム
【図１】
2019078623.tif 000003
【図２】
2019078623.tif 000004
【図３】
2019078623.tif 000005
【図４】
2019078623.tif 000006
【図５】
2019078623.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成30年2月27日(2018.2.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗装面に対して所定の角度でコリメート光を照射可能に設けられた光源と、
前記塗装面上の前記コリメート光の照射位置に対し、３以上の複数の反射角度からの前記コリメート光の反射光による画像をそれぞれ取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段で取得された各画像について、所定の輝度よりも輝度が小さい低輝度領域と、前記所定の輝度より輝度が大きい高輝度領域とに分けた後、前記低輝度領域の輝度の平均値と、前記高輝度領域の輝度の平均値と、前記低輝度領域と前記高輝度領域との比率とを求め、求められた全ての画像の各平均値と前記比率とに基づいて、前記塗装面の塗装色を評価する色評価手段とを、
有することを特徴とする塗装色評価装置。
【請求項２】
各反射角度からの前記コリメート光の反射光のそれぞれが、前記画像取得手段の受光面を複数の受光領域に分割したときの、互いに異なる１つの受光領域で受光されるよう、各反射光を前記受光面に誘導する光集約手段を有し、
前記画像取得手段は、前記受光面の各受光領域で受光した各反射角度からの反射光により、各画像を取得可能であることを
特徴とする請求項１記載の塗装色評価装置。
【請求項３】
光源から塗装面に対して所定の角度でコリメート光を照射する光照射工程と、
前記塗装面上の前記コリメート光の照射位置に対し、３以上の複数の反射角度からの前記コリメート光の反射光による画像をそれぞれ取得する画像取得工程と、
前記画像取得工程で取得された各画像について、所定の輝度よりも輝度が小さい低輝度領域と、前記所定の輝度より輝度が大きい高輝度領域とに分けた後、前記低輝度領域の輝度の平均値と、前記高輝度領域の輝度の平均値と、前記低輝度領域と前記高輝度領域との比率とを求め、求められた全ての画像の各平均値と前記比率とに基づいて、前記塗装面の塗装色を評価する色評価工程とを、
有することを特徴とする塗装色評価方法。
【請求項４】
前記画像取得工程は、各反射角度からの前記コリメート光の反射光のそれぞれが、画像を取得するための受光面を複数の受光領域に分割したときの、互いに異なる１つの受光領域で受光されるよう、各反射光を前記受光面に誘導し、前記受光面の各受光領域で受光した各反射角度からの反射光により、各画像を取得することを特徴とする請求項３記載の塗装色評価方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明に係る塗装色評価装置は、塗装面に対して所定の角度でコリメート光を照射可能に設けられた光源と、前記塗装面上の前記コリメート光の照射位置に対し、３以上の複数の反射角度からの前記コリメート光の反射光による画像をそれぞれ取得する画像取得手段と、前記画像取得手段で取得された各画像について、所定の輝度よりも輝度が小さい低輝度領域と、前記所定の輝度より輝度が大きい高輝度領域とに分けた後、前記低輝度領域の輝度の平均値と、前記高輝度領域の輝度の平均値と、前記低輝度領域と前記高輝度領域との比率とを求め、求められた全ての画像の各平均値と前記比率とに基づいて、前記塗装面の塗装色を評価する色評価手段とを、有することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明に係る塗装色評価方法は、光源から塗装面に対して所定の角度でコリメート光を照射する光照射工程と、前記塗装面上の前記コリメート光の照射位置に対し、３以上の複数の反射角度からの前記コリメート光の反射光による画像をそれぞれ取得する画像取得工程と、前記画像取得工程で取得された各画像について、所定の輝度よりも輝度が小さい低輝度領域と、前記所定の輝度より輝度が大きい高輝度領域とに分けた後、前記低輝度領域の輝度の平均値と、前記高輝度領域の輝度の平均値と、前記低輝度領域と前記高輝度領域との比率とを求め、求められた全ての画像の各平均値と前記比率とに基づいて、前記塗装面の塗装色を評価する色評価工程とを、有することを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】