(57)【要約】【課題】外部電源装置のコモンモードノイズ容量に応じて漏電をより適正に検出する。【解決手段】電動車両は、走行用の動力を入出力する電動機と、電動機と電力のやりとりを行なう蓄電装置と、外部電源装置に接続して蓄電装置を充電する充電装置と、充電系の漏電を検知するための漏電検知回路を有し、充電装置により蓄電装置を充電している最中の漏電を検出する漏電検出装置と、外部電源装置と通信すると共に漏電検出装置と通信する制御装置と、を備える。制御装置は、外部電源装置のコモンモードノイズ容量を取得し、外部電源装置のコモンモードノイズ容量に基づく漏電検知時間を漏電検出装置に送信する。漏電検出装置は、漏電検知回路を漏電の検知が可能な状態としてから漏電検知時間を経過したときに漏電の有無を検出する。【選択図】図３
2019129645.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用の動力を入出力する電動機と、
前記電動機と電力のやりとりを行なう蓄電装置と、
外部電源装置に接続して前記蓄電装置を充電する充電装置と、
充電系の漏電を検知するための漏電検知回路を有し、前記充電装置により前記蓄電装置を充電している最中の漏電を検出する漏電検出装置と、
前記外部電源装置と通信すると共に前記漏電検出装置と通信する制御装置と、
を備える電動車両であって、
前記制御装置は、前記外部電源装置のコモンモードノイズ容量を取得し、前記外部電源装置のコモンモードノイズ容量に基づく漏電検知時間を前記漏電検出装置に送信し、
前記漏電検出装置は、前記漏電検知回路を漏電の検知が可能な状態としてから前記漏電検知時間を経過したときに漏電の有無を検知する、
ことを特徴とする電動車両。
【請求項２】
請求項１記載の電動車両であって、
前記漏電検知回路は、コンデンサを有し、
前記漏電検出装置は、前記漏電検知回路を漏電の検知が可能な状態としてから前記漏電検知時間を経過したときの前記コンデンサの電圧に基づいて漏電の有無を検出する、
電動車両。
【請求項３】
請求項２記載の電動車両であって、
前記制御装置は、前記漏電検知回路を漏電の検知が可能な状態としてから漏電が生じていないときの前記コンデンサの電圧と漏電が生じているときの前記コンデンサの電圧の差が最大となる時間を前記漏電検知時間として前記漏電検出装置に送信する、
電動車両。
【請求項４】
請求項１ないし３のうちのいずれか１つの請求項に記載の電動車両であって、
前記制御装置は、前記外部電源装置の識別子を通信により取得し、前記識別子に基づいて前記外部電源装置のコモンモードノイズ容量を取得する、
電動車両。
【請求項５】
請求項１ないし４のうちのいずれか１つの請求項に記載の電動車両であって、
前記制御装置は、前記コモンモードノイズ容量が小さいほど短い時間を前記漏電検知時間として送信する、
電動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動車両に関し、詳しくは、外部電源装置に接続して充電装置により蓄電装置を充電している最中に漏電を検出する漏電検出装置を備える電動車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電動車両としては、商用ＡＣ電源に接続してバッテリなどを充電する充電装置を搭載するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この電動車両が搭載する充電装置には、漏電検知部が設けられており、充電中に漏電が生じているか否かを検知している。また、漏電検知部には、ノイズフィルタ部が設けられており、ノイズフィルタ部により負荷部が発生するコモンモードノイズを除去している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１５５３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の電動車両が搭載する充電装置では、外部電源装置のコモンモードノイズによる影響により充電中の漏電を適正に検知することができない場合が生じる。充電中の漏電を検知する漏電検知回路としてコンデンサを用い、コンデンサの充電を開始してから所定時間経過後のコンデンサ電圧に基づいて漏電の有無を検知する場合、外部電源装置のコモンモードノイズ容量の大小によりコンデンサの電圧変化が異なるものとなる。このため、外部電源装置のコモンモードノイズ容量が大きいときに合わせて所定時間を設定すればコモンモードノイズ容量が小さいときに漏電を誤検出する場合が生じ、逆に外部電源装置のコモンモードノイズ容量が小さいときに合わせて所定時間を設定すればコモンモードノイズ容量が大きいときに漏電を誤検出する場合が生じてしまう。
【０００５】
本発明の電動車両は、外部電源装置のコモンモードノイズ容量に応じて漏電をより適正に検出することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の電動車両は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の電動車両は、
走行用の動力を入出力する電動機と、
前記電動機と電力のやりとりを行なう蓄電装置と、
外部電源装置に接続して前記蓄電装置を充電する充電装置と、
充電系の漏電を検知するための漏電検知回路を有し、前記充電装置により前記蓄電装置を充電している最中の漏電を検出する漏電検出装置と、
前記外部電源装置と通信すると共に前記漏電検出装置と通信する制御装置と、
を備える電動車両であって、
前記制御装置は、前記外部電源装置のコモンモードノイズ容量を取得し、前記外部電源装置のコモンモードノイズ容量に基づく漏電検知時間を前記漏電検出装置に送信し、
前記漏電検出装置は、前記漏電検知回路を漏電の検知が可能な状態としてから前記漏電検知時間を経過したときに漏電の有無を検出する、
ことを特徴とする。
【０００８】
この本発明の電動車両では、走行用の動力を入出力する電動機と、電動機と電力のやりとりを行なう蓄電装置と、外部電源装置に接続して蓄電装置を充電する充電装置と、充電系の漏電を検知するための漏電検知回路を有し、充電装置により蓄電装置を充電している最中の漏電を検出する漏電検出装置と、外部電源装置と通信すると共に漏電検出装置と通信する制御装置と、を備える。制御装置は、通信により外部電源装置のコモンモードノイズ容量を取得し、通信により外部電源装置のコモンモードノイズ容量に基づく漏電検知時間を漏電検出装置に送信する。そして、漏電検出装置は、漏電検知回路を漏電の検知が可能な状態としてから受信した漏電検知時間を経過したときに漏電の有無を検知する。これにより、外部電源装置のコモンモードノイズ容量に応じて漏電をより適正に検知することができる。
【０００９】
こうした本発明の電動車両において、前記漏電検知回路はコンデンサを有し、前記漏電検出装置は、前記漏電検知回路を漏電の検知が可能な状態としてから前記漏電検知時間を経過したときの前記コンデンサの電圧に基づいて漏電の有無を検知するものとしてもよい。こうすれば、簡易な構成により漏電を検知することができる。この場合、前記制御装置は、前記漏電検知回路を漏電の検知が可能な状態としてから漏電が生じていないときの前記コンデンサの電圧と漏電が生じているときの前記コンデンサの電圧の差が最大となる時間を前記漏電検知時間として前記漏電検出装置に送信するものとしてもよい。こうすれば、漏電の有無の検知をより適正にすることができる。
【００１０】
本発明の電動車両において、前記制御装置は、前記外部電源装置の識別子を通信により取得し、前記識別子に基づいて前記外部電源装置のコモンモードノイズ容量を取得するものとしてもよい。こうすれば、個々の外部電源装置の適正なコモンモードノイズ容量を取得することができ、漏電をより適正に検知することができる。
【００１１】
本発明の電動車両において、前記制御装置は、前記コモンモードノイズ容量が小さいほど短い時間を前記漏電検知時間として送信するものとしてもよい。これは、外部電源装置のコモンモードノイズ容量が小さいほど、漏電していないときと漏電しているときの変化が大きいことに基づく。これにより、漏電をより適正に検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施例としての電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】漏電検出回路６２の一例を示す構成図である。
【図３】漏電の有無の検出の際の電子制御ユニット７０，漏電用ＥＣＵ６４，外部直流電源装置１２０の動作の一例を説明する説明図である。
【図４】漏電の有無と外部直流電源装置１２０のコモンモードノイズ容量の大小とに基づく漏電検出回路６２のコンデンサ６３の電圧の時間変化の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１４】
図１は、本発明の一実施例としての電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の電気自動車２０は、図示するように、モータ３２と、インバータ３４と、バッテリ３６と、昇圧コンバータ４０と、高電圧側電力ライン４２と、低電圧側電力ライン４４と、システムメインリレー３８と、充電用電力ライン５０と、漏電検出装置６０と、電子制御ユニット７０と、を備える。
【００１５】
モータ３２は、同期発電電動機として構成されており、永久磁石が埋め込まれた回転子と、三相コイルが巻回された固定子と、を備える。このモータ３２の回転子は、駆動輪２２ａ，２２ｂにデファレンシャルギヤ２４を介して連結された駆動軸２６に接続されている。
【００１６】
インバータ３４は、モータ３２に接続されると共に高電圧側電力ライン４２に接続されている。このインバータ３４は、６つのトランジスタと、６つのダイオードと、を有する周知のインバータ回路として構成されている。
【００１７】
バッテリ３６は、例えばリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されており、低電圧側電力ライン４４に接続されている。
【００１８】
昇圧コンバータ４０は、高電圧側電力ライン４２と低電圧側電力ライン４４とに接続されており、２つのトランジスタと、２つのダイオードと、リアクトルと、を有する周知の昇降圧コンバータ回路として構成されている。
【００１９】
高電圧側電力ライン４２の正極母線と負極母線とには高電圧側コンデンサ４６が接続されており、低電圧側電力ライン４４の正極母線と負極母線とには低電圧側コンデンサ４８が取り付けられている。低電圧側電力ライン４４には、システムメインリレー３８が取り付けられている。このシステムメインリレー３８は、低電圧側電力ライン４４の正極母線に設けられた正極側リレーＳＭＲＢと、低電圧側電力ライン４４の負極母線に設けられた負極側リレーＳＭＲＧと、負極側リレーＳＭＲＧをバイパスするようにプリチャージ用抵抗Ｒとプリチャージ用リレーＳＭＲＰとが直列接続されたプリチャージ回路と、を有する。
【００２０】
充電用電力ライン５０は、一端は低電圧側電力ライン４４のシステムメインリレー３８より昇圧コンバータ４０側（モータ３２側）に接続され、他端は車両側インレット５４に接続されている。充電用電力ライン５０には、充電用リレー５２が取り付けられている。充電用リレー５２は、充電用電力ライン５０の正極側ラインに設けられた正極側リレーＤＣＲＢと、充電用電力ライン５０の負極側ラインに設けられた負極側リレーＤＣＲＢと、を有する。充電用電力ライン５０は、外部直流電源装置１２０の外部側コネクタ１５４を車両側インレット５４に接続することにより、外部直流電源装置１２０からの外部側充電用電力ライン１５０に接続される。外部直流電源装置１２０は、図示しないが、外部の商用電源に接続されており、商用電源からの電力を直流電力に変換して外部側充電用電力ライン１５０から供給する。
【００２１】
漏電検出装置６０は、充電用電力ライン５０に接続された漏電検出回路６２と、漏電検出回路６２を制御する漏電用電子制御ユニット（以下、漏電用ＥＣＵという。）６４とを備える。漏電検出回路６２は、例えば、図２に示すように４つのスイッチＳＷ１〜ＳＷ４と、コンデンサ６３と、により構成される。スイッチＳＷ２の一方の端子は充電用電力ライン５０の正極側ラインに接続されており、他方の端子はスイッチＳＷ１に接続されている。スイッチＳＷ１の他端は図示しない絶縁抵抗を介して接地されている。スイッチＳＷ４の一方の端子は充電用電力ラインの負極側ラインに接続されており、他方の端子はスイッチＳＷ３に接続されている。スイッチＳＷ３の他端は図示しない絶縁抵抗を介して接地されている。コンデンサ６２は、スイッチＳＷ１,ＳＷ２の接点とスイッチＳＷ３，ＳＷ４の接点に接続されている。この図２に例示した漏電検出回路６２では、充電用電力ライン５０の正極側ライン側の漏電を検出するときには、スイッチＳＷ１，ＳＷ４をオフとすると共にスイッチＳＷ２，ＳＷ３をオンとして行なう。充電用電力ライン５０の負極側ライン側の漏電を検出するときには、スイッチＳＷ１，ＳＷ４をオンとすると共にスイッチＳＷ２，ＳＷ３をオフとして行なう。漏電の検出は、漏電検出回路６２を漏電検出できるスイッチ状態としてから、漏電検出時間が経過したときにコンデンサ６２の電圧を検出することによって行なう。漏電が生じているときのコンデンサ６３の電圧は、漏電が生じていないときより迅速に上昇するから、。漏電が生じているときのコンデンサ６３の電圧と漏電が生じていないときのコンデンサ６３の電圧との差が大きくなる時間を漏電検出時間として用いることにより、コンデンサ６３の電圧に基づいて漏電の有無を検出することができる。
【００２２】
電子制御ユニット７０は、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ７２の他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭ７４やデータを一時的に記憶するＲＡＭ７６，図示しないフラッシュメモリ，図示しない入出力ポート、図示しない通信ポートなどを備える。
【００２３】
電子制御ユニット７０には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。電子制御ユニット７０に入力される信号としては、例えば、モータ３２の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ（例えばレゾルバ）３２ａからの回転位置θｍ，バッテリ３６の端子間に取り付けられた電圧センサ３６ａからの電圧ＶＢ，バッテリ３６の出力端子に取り付けられた電流センサ３６ｂからの電流ＩＢを挙げることができる。また、高電圧側コンデンサ４６の端子間に取り付けられた電圧センサ４６ａからの高電圧側コンデンサ４６（高電圧側電力ライン４２）の電圧ＶＨ，低電圧側コンデンサ４８の端子間に取り付けられた電圧センサ４８ａからの低電圧側コンデンサ４８（低電圧側電力ライン４４）の電圧ＶＬも挙げることができる。また、充電用電力ライン５０に取り付けられた電圧センサ５０ａからの充電電圧Ｖｃｈｇも入力されている。なお、電子制御ユニット７０は、車両の駆動制御装置としても機能するため、走行制御に必要な情報も入力されている。これらの情報としては、例えば、図示しないが、イグニッションスイッチからのイグニッション信号や，シフトレバーの操作位置を検出するシフトポジションセンサからのシフトポジション，アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサからのアクセル開度，ブレーキペダルの踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサからのブレーキペダルポジション，車速センサからの車速などを挙げることができる。
【００２４】
電子制御ユニット７０からは、各種制御信号が出力ポートを介して出力されている。電子制御ユニット７０から出力される信号としては、例えば、インバータ３４のトランジスタへのスイッチング制御信号，昇圧コンバータ４０のトランジスタへのスイッチング制御信号、システムメインリレー３８への駆動制御信号、充電用リレー５２への駆動制御信号などを挙げることができる。
【００２５】
電子制御ユニット７０は、通信ポートを介して漏電用ＥＣＵ６４と接続されており、漏電用ＥＣＵ６４と情報のやりとりを行なう。また、電子制御ユニット７０は、通信ポートに接続された通信ライン５８が車両側インレット５４と外部側コネクタ１５４とを介して外部側通信ライン１５８に接続されることにより、外部側直流電源装置１２０と通信を行なう。
【００２６】
次に、こうして構成された実施例の電気自動車２０の動作、特にバッテリ３６を外部直流電源装置１２０からの電力を用いて充電しているときに漏電の有無を検出するときの動作について説明する。図３は、漏電の有無の検出の際の電子制御ユニット７０，漏電用ＥＣＵ６４，外部直流電源装置１２０の動作の一例を説明する説明図である。
【００２７】
漏電の有無の検出では、まず、電子制御ユニット７０が外部直流電源装置１２０に対して識別子の送信を要求する（ステップＳ１００）。こうした要求に対して、外部直流電源装置１２０は、自己の識別子を電子制御ユニット７０に送信する（ステップＳ１１０）。外部直流電源装置１２０の識別子を受信した電子制御ユニット７０は、識別子に基づいて外部直流電源装置１２０のコモンモードノイズ容量を取得する（ステップＳ１２０）。このコモンモードノイズ容量の取得は、実施例では、予め識別子とコモンモードノイズ容量との関係を求めて容量設定用テーブルとして記憶しておき、識別子を容量設定用テーブルに適用して取得するものとした。
【００２８】
続いて、電子制御ユニット７０は、取得したコモンモードノイズ容量に基づいて漏電検出時間を設定する（ステップＳ１３０）。実施例では、コモンモードノイズ容量と漏電検出時間との関係を予め定めて漏電検出時間設定用テーブルとして記憶しておき、コモンモードノイズ容量が与えられるとテーブルから漏電検出用時間を導出することにより設定するものとした。図４は、漏電の有無と外部直流電源装置１２０のコモンモードノイズ容量の大小とに基づく漏電検出回路６２のコンデンサ６３の電圧の時間変化の一例を示す説明図である。図中、実線は、漏電が生じているときの漏電検出回路６２のコンデンサ６３の電圧の時間変化を示す。一点鎖線は、外部直流電源装置１２０のコモンモードノイズ容量が小さい場合において漏電が生じていないときの漏電検出回路６２のコンデンサ６３の電圧の時間変化を示す。二点鎖線は、外部直流電源装置１２０のコモンモードノイズ容量が大きい場合において漏電が生じていないときの漏電検出回路６２のコンデンサ６３の電圧の時間変化を示す。時間Ｔ１は、漏電が生じているときのコンデンサ６３の電圧と外部直流電源装置１２０のコモンモードノイズ容量が小さい場合において漏電が生じていないときコンデンサ６３の電圧との差（実線と一点鎖線との差）が最大となる時間である。時間Ｔ２は、漏電が生じているときのコンデンサ６３の電圧と外部直流電源装置１２０のコモンモードノイズ容量が大きい場合において漏電が生じていないときコンデンサ６３の電圧との差（実線と二点鎖線との差）が最大となる時間である。一点鎖線に示すように、外部直流電源装置１２０のコモンモードノイズ容量が小さいときにはコンデンサ６３の電圧はゆっくり上昇し、二点鎖線に示すように、外部直流電源装置１２０のコモンモードノイズ容量が大きくなると、コンデンサ６３の電圧は速く上昇するようになり、漏電が生じているときのコンデンサ６３の電圧の上昇の程度に近づく。外部直流電源装置１２０のコモンモードノイズ容量が小さいときには、漏電が生じていないときのコンデンサ６３の電圧と漏電が生じているときのコンデンサ６３の電圧との差が最大となる時間Ｔ１より前でもコンデンサ６３の電圧によって漏電の有無を判別できるが、外部直流電源装置１２０のコモンモードノイズ容量が大きいときには、漏電が生じていないときのコンデンサ６３の電圧と漏電が生じているときのコンデンサ６３の電圧との差が最大となる時間Ｔ２近傍のコンデンサ６３の電圧によって漏電の有無を判別しないと誤検出する場合が生じる。このため、実施例では、外部直流電源装置１２０のコモンモードノイズ容量の値において、漏電が生じていないときのコンデンサ６３の電圧と漏電が生じているときのコンデンサ６３の電圧との差が最大となる時間を漏電検出時間として設定する。この漏電検出時間は、外部直流電源装置１２０のコモンモードノイズ容量が小さいほど短い時間となる。
【００２９】
漏電検出時間を設定すると、電子制御ユニット７０は、設定した漏電検出時間を漏電用ＥＣＵ６４に送信する（ステップＳ１４０）。漏電検出時間を受信した漏電用ＥＣＵ６４は、スイッチＳＷ１〜ＳＷ４をオンオフ操作する（ステップＳ１５０）。即ち、充電用電力ライン５０の正極側ライン側の漏電を検出するときにはスイッチＳＷ１，ＳＷ４をオフとすると共にスイッチＳＷ２，ＳＷ３をオンとし、負極側ライン側の漏電を検出するときにはスイッチＳＷ１，ＳＷ４をオンとすると共にスイッチＳＷ２，ＳＷ３をオフとする。そして、スイッチ操作を行なってから漏電検出時間が経過するのを待って（ステップＳ１６０）、コンデンサ６３の電圧を検出し（ステップＳ１７０）、検出した電圧を電子制御ユニット７０に送信する（ステップＳ１８０）。コンデンサ６３の電圧を受信した電子制御ユニット７０は、受信した電圧が漏電しているときの電圧であるか否かを判定することにより、漏電の有無を判定し（ステップＳ１９０）、漏電の有無の検出を終了する。
【００３０】
なお、実施例では、ステップＳ１５０〜Ｓ１９０を繰り返し行なうことにより、充電中の充電用電力ライン５０の正極側ライン側の漏電の有無の検出、充電中の充電用電力ライン５０の負極側ライン側の漏電の有無の検出を繰り返し行なう。
【００３１】
以上説明した実施例の電気自動車２０では、車両側インレット５４に外部側コネクタ１５４を接続して外部直流電源装置１２０からの電力によりバッテリ３６を充電する際には、通信により外部直流電源装置１２０の識別子を取得すると共に、取得した識別子に基づいて外部直流電源装置１２０のコモンモードノイズ容量を取得する。続いて、外部直流電源装置１２０のコモンモードノイズ容量に基づいて漏電検出時間を設定し、漏電検出回路６２を漏電検出を可能なスイッチ状態としてから漏電検出時間が経過したときに、コンデンサ６３の電圧を検出する。そして、検出したコンデンサ６３の電圧が漏電しているときの電圧であるか否かを判定することにより、漏電の有無を判定する。このように、外部直流電源装置１２０のコモンモードノイズ容量に基づく漏電検出時間を用いて漏電の有無を判定することにより、より適正に漏電の有無を検出することができる。
【００３２】
実施例の電気自動車２０では、通信により外部直流電源装置１２０の識別子を取得すると共に、取得した識別子に基づいて外部直流電源装置１２０のコモンモードノイズ容量を取得するものとした。しかし、外部直流電源装置１２０に自己のコモンモードノイズ容量を記憶させておき、通信により外部直流電源装置１２０からそのコモンモードノイズ容量を取得するものとしてもよい。
【００３３】
実施例の電気自動車２０では、漏電検出回路６２を漏電検出を可能なスイッチ状態としてから漏電検出時間が経過したときに漏電用ＥＣＵ６４により検出したコンデンサ６３の電圧を電子制御ユニット７０に送信し、電子制御ユニット７０によってコンデンサ６３の電圧に基づいて漏電の有無を判定するものとした。しかし、漏電用ＥＣＵにより検出したコンデンサ６３の電圧に基づいて漏電の有無を判定し、判定結果を電子制御ユニット７０に送信するものとしても構わない。
【００３４】
実施例の電気自動車２０では、外部直流電源装置１２０のコモンモードノイズ容量の値において、漏電が生じていないときのコンデンサ６３の電圧と漏電が生じているときのコンデンサ６３の電圧との差が最大となる時間を漏電検出時間として設定するものとした。しかし、漏電が生じていないときのコンデンサ６３の電圧と漏電が生じているときのコンデンサ６３の電圧との差を充分に識別できる程度の電圧差が生じる最も早い時間を漏電検出時間として設定するものとしてもよい。
【００３５】
実施例の電気自動車２０では、蓄電装置として、バッテリ３６を用いるものとしたが、蓄電可能な装置であればよく、キャパシタなどを用いるものとしてもよい。
【００３６】
実施例では、モータ３２を備える電気自動車２０の形態とした。しかし、モータ３２に加えてエンジンも備えるハイブリッド自動車の形態としてもよい。
【００３７】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、モータ３２が「電動機」に相当し、バッテリ３６が「蓄電装置」に相当し、外部直流電源装置１２０が「外部電源装置」に相当し、充電用電力ライン５０や充電用リレー５２，車両側インレット５４，電子制御ユニット７０が「充電装置」に相当し、漏電検出回路６２が「漏電検知回路」に相当し、漏電検出装置６０が「漏電検出装置」に相当し、電子制御ユニット７０が「制御装置」に相当する。
【００３８】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００３９】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、電動車両の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００４１】
２０  電気自動車、２２ａ，２２ｂ  駆動輪、２４  デファレンシャルギヤ、２６  駆動軸、３２  モータ、３２ａ  回転位置検出センサ、３２ｕ，３２ｖ，３６ｂ  電流センサ、３４  インバータ、３６  バッテリ、３６ａ，４６ａ，４８ａ  電圧センサ、４０  昇圧コンバータ、４２  高電圧側電力ライン、４４  低電圧側電力ライン、４６  高電圧側コンデンサ、４８  低電圧側コンデンサ、５０  充電用電力ライン、５２  充電用リレー、５４  車両側インレット、６０  漏電検出装置、６２  漏電検出回路、６３  コンデンサ、６４  漏電用電子制御ユニット（漏電用ＥＣＵ）、７０  電子制御ユニット、７２  ＣＰＵ、７４  ＲＯＭ、７６  ＲＡＭ、１２０  外部直流電源装置、１５０  外部側充電用電力ライン、１５４  外部側コネクタ、１５８  外部側通信ライン、ＤＣＲＢ  正極側リレー、ＤＣＲＧ  負極側リレー、Ｒ  プリチャージ用抵抗、ＳＭＲＢ  正極側リレー、ＳＭＲＧ  負極側リレーＳＭＲＧ、ＳＭＲＰ  プリチャージ用リレー、ＳＷ１〜ＳＷ４  スイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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