(57)【要約】【課題】  トルクコンバータのダンパにおいて振動吸振子部のセンタリング変動によるダンパの吸振性能への影響を低減する。【解決手段】  ロックアップするときにトルク伝達する入力回転部材と、回転出力軸にトルクを伝達するための出力回転部材と、前記入力回転部材と前記出力回転部材との間に介在する中間回転部材と、前記入力回転部材と前記中間回転部材との間に介在する第１の弾性部材と、前記中間回転部材と前記出力回転部材との間に介在する第２の弾性部材と、前記中間回転部材に取り付けられた振動吸振子部と、前記中間回転部材と前記出力回転部材との間に介在し、前記中間回転部材に形成されたセンタリング面と前記出力回転部材に形成されたセンタリング面とが摺動する第１のセンタリング部とを備えた。【選択図】図２
2019019977.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロックアップするときにトルク伝達する入力回転部材と、
回転出力軸にトルクを伝達するための出力回転部材と、
前記入力回転部材と前記出力回転部材との間に介在する中間回転部材と、
前記入力回転部材と前記中間回転部材との間に介在する第１の弾性部材と、
前記中間回転部材と前記出力回転部材との間に介在する第２の弾性部材と、
前記中間回転部材に取り付けられた振動吸振子部と、
前記中間回転部材と前記出力回転部材との間に介在し、前記中間回転部材に形成されたセンタリング面と前記出力回転部材に形成されたセンタリング面とが摺動する第１のセンタリング部と
を備えたことを特徴とするダンパ。
【請求項２】
前記振動吸振子部の軸方向の両サイド間の範囲幅と前記第１のセンタリング部の軸方向のセンタリング面の範囲幅が軸方向において少なくとも一部が重なるように配置されていることを特徴とする請求項１記載のダンパ。
【請求項３】
前記振動吸振子部の軸方向の両サイド間の範囲幅の中心位置が前記第１のセンタリング部の軸方向のセンタリング面の範囲幅内にあるように配置されていることを特徴とする請求項１記載のダンパ。
【請求項４】
前記第１のセンタリング部の軸方向のセンタリング面の範囲幅の中心位置が前記振動吸振子部の軸方向の両サイド間の範囲幅内にあるように配置されていることを特徴とする請求項１記載のダンパ。
【請求項５】
前記中間回転部材側のセンタリング面と前記出力回転部材側のセンタリング面とが摺動する前記第１のセンタリング部の摺動面は、前記振動吸振子部の重心点と回転中心軸を最短距離で結ぶ直線上に位置付けられたことを特徴とする請求項１に記載のダンパ。
【請求項６】
前記中間回転部材側のセンタリング部分の先端側に前記中間回転部材側のセンタリング部分と略直交する方向で且つ前記出力軸側に延出した軸方向位置決め部をさらに備えたことを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１記載のダンパ。
【請求項７】
前記入力回転部材と前記中間回転部材との間に介在し、前記入力回転部材に形成されたセンタリング面と前記中間回転部材に形成されたセンタリング面とが摺動する第２のセンタリング部を、さらに備えたことを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか１記載のダンパ。
【請求項８】
前記振動吸振子部は、前記中間回転部材に取り付けられた振り子支持部と、前記振り子支持部に揺動自在に取り付けられた前記振動吸振子とを備えたことを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれか１記載のダンパ。
【請求項９】
ロックアップ機構にダンパを有するトルクコンバータにおいて、
前記ダンパに、
ロックアップ機構に駆動されて前記トルクコンバータのハウジングとロックアップする入力回転部材と、
前記トルクコンバータの出力軸にトルクを伝達するための出力回転部材と、
前記入力回転部材と前記出力回転部材との間に介在する中間回転部材と、
前記入力回転部材と前記中間回転部材との間に介在する第１の弾性部材と、
前記中間回転部材と前記出力回転部材との間に介在する第２の弾性部材と、
前記中間回転部材に取り付けられた振動吸振子部と、
前記中間回転部材と前記出力回転部材との間に介在し、前記中間回転部材に形成されたセンタリング面と前記出力回転部材に形成されたセンタリング面とが摺動する第１のセンタリング部と
を備えたことを特徴とするトルクコンバータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばエンジンのクランクシャフトと変速機の入力軸との間に介在するトルク伝達装置のダンパおよびダンパを備えたトルクコンバータに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用自動変速機に組み込まれるトルクコンバータは、コンバータハウジングの前面部（フロントカバー）がエンジンのクランクシャフトで回転駆動され、さらにコンバータハウジングのポンプインペイラ側の羽とタービンランナ側の羽との間でトルクが伝達されて、タービンランナで駆動される出力軸から、変速機の入力軸へとトルクが伝達される。
【０００３】
トルクコンバータは、燃費向上を図るため、ポンプインペイラおよびタービンランナを介さずに、エンジンのクランクシャフトのトルクを変速機に直接伝達するロックアップ装置をさらに有している。ロックアップ装置は、コンバータハウジングのフロントカバーと出力軸とを流体圧力（油圧）で駆動されるクラッチで接続することによって（ロックアップすることによって）、エンジンのクランクシャフトのトルクを変速機の入力軸に直接伝達する。
【０００４】
しかし回転速度（角速度）が異なるフロントカバーと出力軸との間をロックアップするとき、ロックアップ時のトルク変動による捩り振動が生じる。そこでトルクコンバータは、クラッチと出力軸との間にダンパ（振動低減機構、捩り振動低減装置ともいう）を介在させて捩り振動を吸収し減衰させる（以下、捩り振動を単に振動と表記することがある。）。
【０００５】
例えば、特許文献１に示されるように、ダンパは、ロックアップ時にクラッチを介してフロントカバーに接続される入力回転部材と、出力軸へ動力を伝達するためタービンハブに連結された出力回転部材と、入力回転部材と出力回転部材との間に介在する中間回転部材（同文献１の例ではディスク部材）と、入力回転部材と中間回転部材との間に介在する弾性部材（同文献１の例ではエネルギアキュムレータ）と、中間回転部材と出力回転部材との間に介在する弾性部材（同文献１の例ではエネルギアキュムレータ）を備え、入力回転部材と中間回転部材とを相対回転可能に連結し、また入力回転部材と中間回転部材と出力回転部材とを相対回転可能に連結している）。
【０００６】
かかるダンパは、ロックアップ時のトルク変動による振動を、入力回転部材と中間回転部材との間に介在する弾性部材の弾性範囲において相対的に回動することで、また中間回転部材と出力回転部材との間に介在する弾性部材の弾性範囲において相対的に回動することで低減する。
【０００７】
振動を低減させる特性（ダンパ特性）は、弾性部材の共振周波数などに依存するため、エンジンの回転数の変化によって変化し得る。そこで、ダンパはエンジンの広範囲な回転数に適応して振動を低減できるようにさらに振動吸振子（例えば遠心力振り子など）を備えて、良好なダンパ特性を実現する。
【０００８】
ダンパにおいては、出力軸へ動力を伝達するためタービンハブに連結された出力回転部材はダンパの最も中心側に配置され、その外側に中間回転部材および入力回転部材が配置される。また複数の弾性部材は、トルクコンバータの小型化等のためダンパの半径方向に互いに離間して配置される。また、出力回転部材、中間回転部材および入力回転部材のトルクコンバータの回転軸方向における位置関係では、入力回転部材はエンジンのクランクシャフト側に、タービンハブに連結された出力回転部材はタービンランナ側に配置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特表２０１１−５２６３４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
高速回転するダンパの各回転部材および振動吸振子部は、直接または間接的に出力軸に対しセンタリングされる。この振動吸振子部も、広範囲な回転数に適応して振動を低減するため回転数に応じて回転方向へ所定の範囲で変位（以下、揺動という。）する。しかし、振動吸振子部のセンタリングが悪いと、回転方向の揺動の他、軸方向にも変位（傾きあるいは傾きによる揺れ、以下、傾きという。）することになる。この軸方向への変位は本来の振動低減作用の妨げとなり、吸振性能が落ちることになる。即ち、振動吸振子部は、ダンパの各回転部材のセンタリング方法によっては、吸振性能に影響を及ぼすことにもなる。
【００１１】
上記問題を解決するために、本発明は、ダンパの回転部材の部材間にセンタリング部を設けることで、振動吸振子部の吸振性能を妨げるような変位を防ぎ所望の揺動特性となるダンパおよびそのダンパを備えたトルクコンバータを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
かかる課題を解決するため本発明は、ロックアップするときにトルク伝達する入力回転部材と、回転出力軸にトルクを伝達するための出力回転部材と、前記入力回転部材と前記出力回転部材との間に介在する中間回転部材と、前記入力回転部材と前記中間回転部材との間に介在する第１の弾性部材と、前記中間回転部材と前記出力回転部材との間に介在する第２の弾性部材と、前記中間回転部材に取り付けられた振動吸振子部と、前記中間回転部材と前記出力回転部材との間に介在し、前記中間回転部材に形成されたセンタリング面と前記出力回転部材に形成されたセンタリング面とが摺動する第１のセンタリング部とを備えたことを特徴とするダンパを提供するものである。
【００１３】
また、本発明は、前記振動吸振子部の軸方向の両サイド間の範囲幅と前記第１のセンタリング部の軸方向のセンタリング面の範囲幅が軸方向において少なくとも一部が重なるように配置されていることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、前記振動吸振子部の軸方向の両サイド間の範囲幅の中心位置が前記第１のセンタリング部の軸方向のセンタリング面の範囲幅内にあるように配置されていることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、前記第１のセンタリング部の軸方向のセンタリング面の範囲幅の中心位置が前記振動吸振子部の軸方向の両サイド間の範囲幅内にあるように配置されていることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、前記中間回転部材側のセンタリング面と前記出力回転部材側のセンタリング面とが摺動する前記第１のセンタリング部の摺動面は、前記振動吸振子部の重心点と回転中心軸を最短距離で結ぶ直線上に位置付けられたことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明は、前記中間回転部材側のセンタリング部分の先端側に前記中間回転部材側のセンタリング部分と略直交する方向で且つ前記出力軸側に延出した軸方向位置決め部をさらに備えたことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明は、前記入力回転部材と前記中間回転部材との間に介在し、前記入力回転部材に形成されたセンタリング面と前記中間回転部材に形成されたセンタリング面とが摺動する第２のセンタリング部を、さらに備えたことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明は、前記振動吸振子部は、前記中間回転部材に取り付けられた振り子支持部と、前記振り子支持部に揺動自在に取り付けられた前記振動吸振子とを備えたことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明は、ロックアップ機構にダンパを有するトルクコンバータにおいて、前記ダンパに、ロックアップ機構に駆動されて前記トルクコンバータのハウジングとロックアップする入力回転部材と、前記トルクコンバータの出力軸にトルクを伝達するための出力回転部材と、前記入力回転部材と前記出力回転部材との間に介在する中間回転部材と、前記入力回転部材と前記中間回転部材との間に介在する第１の弾性部材と、前記中間回転部材と前記出力回転部材との間に介在する第２の弾性部材と、前記中間回転部材に取り付けられた振動吸振子部と、前記中間回転部材と前記出力回転部材との間に介在し、前記中間回転部材に形成されたセンタリング面と前記出力回転部材に形成されたセンタリング面とが摺動する第１のセンタリング部とを備えたことを特徴とするトルクコンバータを提供するものである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、振動吸振子を備えたダンパであっても、ダンパの回転部材の部材間にセンタリング部を設けることにより、その振動吸振子を有する振動吸振子部の吸振性能を妨げるような変位を防ぐことができる。従って、所望の揺動特性となるダンパおよびそのダンパを備えたトルクコンバータを提供することができる。
【００２２】
また、本発明によれば、回転部材間のセンタリング部のセンタリング面の範囲幅と振動吸振子部の両サイド幅との関係を回転半径方向に所定の範囲で重なるようにすることで、振動吸振子の軸方向に対する傾きを少なくすることができ、振動低減に有効に作用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係るダンパを有するトルクコンバータの断面概略構成を示す図である。
【図２】本発明に係るダンパの断面概略構成を示す図である。
【図３】本発明に係るダンパの入力回転部材、中間回転部材および出力回転部材の断面概略構成を説明するための図である。
【図４】本発明に係るダンパの２つのセンタリング部の断面概略構成を説明するための図である。
【図５】本発明に係るトルクコンバータにおけるダンパのセンタリング部と振動吸振子部との位置関係を説明するための図である。
【図６】図１に示すトルクコンバータのロックアップ機構の断面概略構成を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照して、本発明にかかるトルクコンバータ（トルク伝達装置ともいう）のダンパについて説明する。
【００２５】
＜トルクコンバータ＞
本発明に係るダンパおよびそのダンパを備えたトルクコンバータの一実施例を図１から図６までの図示例に基づき説明する。
【００２６】
図１は、本発明に係るダンパを有するトルクコンバータの断面概略構成を示し、回転軸ｃに対し上半分を図示している。図１において、トルクコンバータ１Ａは、略円盤形状のハウジング１０の内部にダンパを有している。ダンパには、入力回転部材２０、中間回転部材２１、出力回転部材２２を備えている。また、入力回転部材２０と中間回転部材２１の間、中間回転部材２１と出力回転部材２２の間に、それぞれ弾性部材（第１の弾性部材、第２の弾性部材）が設けられるとともに、振動吸振子部２５が設けられている。この振動吸振子部２５は、例えば、ペンデュラム（慣性質量体）とペンデュラムサポートプレート（支持部材）から構成され、遠心振子式の振動吸収機構と呼ばれるものであってよい。なお、本発明に係るダンパの構成については図２に図示のダンパ２Ａとして詳述する。ハウジング１０は、エンジン（図示せず）によって回転駆動される前面カバー１１および前面カバー１１に固着されて回転するポンプインペイラ１２を有し、その内部にはトルク伝達をするためのオイル（図示せず）が充填されている。前面カバー１１の外周近傍領域には、エンジンからのトルクを伝達する複数のカバーボス１１ａが溶接等されている。
【００２７】
トルク変換部は、ポンプインペイラ１２に配設されたインペイラブレード１２ａ、タービンブレード１３ａを配設したタービンランナ１３、ステータ１４を含む。トルク変換部では、タービンランナ１３と一体化されたタービンハブ１５がタービンブレード１３ａに伝達されたトルクを出力軸１６へと伝達する。かくしてトルク変換部は、前面カバー１１と出力軸１６との間のトルク伝達を行う。また、ロックアップ時には、前面カバー１１にロックアップしたダンパ２Ａ（図２に後述）によって、前面カバー１１と出力軸１６との間のトルク伝達が行われる。
【００２８】
＜＜ダンパの構成＞＞
図２に示すダンパ２Ａは、入力回転部材２０、中間回転部材２１、出力回転部材２２、入力回転部材２０と中間回転部材２１間の弾性部材２３、中間回転部材２１と出力回転部材２２間の弾性部材２４、振動吸振子部２５等を含んで構成している。また、中間回転部材２１と出力回転部材２２との間に第１のセンタリング部２６を備え、また、入力回転部材２０と中間回転部材２１との間に第２のセンタリング部２７を備えている。これらセンタリング部については後述する。
【００２９】
入力回転部材２０、中間回転部材２１および出力回転部材２２は、いずれも平面視略円環形状をなす。ここで入力回転部材２０は前面カバー１１に最も近く、出力回転部材２２はタービンランナ１３およびタービンハブ１５に最も近く、中間回転部材２１は入力回転部材２０と出力回転部材２２との間に位置付けられている。
【００３０】
中間回転部材２１は、軸方向（出力軸１６方向）においても、入力回転部材２０と出力回転部材２２との間に位置付けられている。弾性部材２３は、入力回転部材２０と中間回転部材２１との間に介在し、弾性部材２４は、中間回転部材２１と出力回転部材２２との間に介在する。振動吸振子部２５は中間回転部材２１に取り付けられている。なお、弾性部材２３および弾性部材２４は、それぞれトーションスプリングと呼ばれるもので構成されてよい。
【００３１】
＜入力回転部材の構成＞
図１および図２に図示した入力回転部材２０の構成を図３にて説明する。図３において、入力回転部材２０は、略平面円環形状の入力回転部材本体２０１、入力回転部材本体２０１の円環内周部から前面カバー１１側に延出した摺接部側端部２０２、入力回転部材本体２０１の円環外周部近傍から摺接部側端部２０２と反対側に延出した入力回転部材２０と弾性部材２３との係合部２０３を備えている。また、先にセンタリング部２７として示した入力回転部材２０側には、係合部２０３の内周側に位置して摺接部側端部２０２と反対側に延出したセンタリング部分２０４を有する。ここで入力回転部材２０のセンタリング部分２０４には、入力回転部材２０の回転平面と交差して形成されたセンタリング部の外周面２０４ａを有する。この外周面２０４ａについては図４にて後述する。
【００３２】
＜中間回転部材の構成＞
図１および図２に図示した中間回転部材２１の構成を図３にて説明する。図３において、中間回転部材２１は、略平面円環形状の中間回転部材本体２１１、中間回転部材本体２１１の円環内周部から前面カバー１１と反対側に延出した第１のセンタリング部２６の中間回転部材側のセンタリング部分２１２、このセンタリング部分２１２の先端において当該センタリング部分２１２と略直交する方向で且つ出力軸１６側に延出した軸方向の位置決め部２１２Ｆ、中間回転部材本体２１１の円環外周部近傍から前面カバー１１側に延出した中間回転部材２１と弾性部材２３との係合部２１３、当該係合部２１３の内周側に位置して前面カバー１１側に延出した第２のセンタリング部２７の中間回転部材側のセンタリング部分２１４、および先のセンタリング部分２１２の外周側に位置して前面カバー１１と反対側に延出した中間回転部材２１と弾性部材２４との係合部２１５を含んで構成される。
【００３３】
ここで中間回転部材２１のセンタリング部分２１２には、中間回転部材２１の回転平面と交差して形成されたセンタリング部の外周面２１２ａを有し、また、中間回転部材２１のセンタリング部分２１４には中間回転部材２１の回転平面と交差して形成されたセンタリングの内周面２１４ａを有する。これら外周面２１２ａおよび内周面２１４ａについては図４にて後述する。
【００３４】
＜出力回転部材の構成＞
図１および図２に図示した出力回転部材２２の構成を図３にて説明する。図３において、出力回転部材２２は、略平面円環形状の出力回転部材本体２２１、出力回転部材本体２２１の円環外周部近傍から前面カバー１１側に延出した出力回転部材２２と弾性部材２４との係合部２２３、当該係合部２２３よりも内周側に位置して前面カバー１１側に延出した第１のセンタリング部２６の出力回転部材側のセンタリング部分２２２、出力回転部材本体２２１の円環内周においてタービンハブ１５側に向けて略円筒体形状に形成された出力回転部材のハブ連結部２２４、および当該ハブ連結部２２４のタービンハブ１５側において出力軸１６側に延出した出力回転部材のハブ連結フランジ２２４Ｆを含む。ここで出力回転部材２２のセンタリング部分２２２には、出力回転部材２２の回転平面と交差して形成されたセンタリングの内周面２２２ａを有する。この内周面２２２ａについては図４にて後述する。
【００３５】
出力回転部材２２は、締結部材１７によってタービンハブ１５およびタービンランナ１３と締結されている（この締結に際し、出力回転部材２２はタービンハブ１５に対してセンタリングされる。）。
【００３６】
＜第１および第２の弾性部材の構成＞
第１の弾性部材２３は、図示しない連結機構によって相対回転可能に連結された入力回転部材２０と中間回転部材２１との間に介在して、入力回転部材２０と中間回転部材２１とを付勢する。また第２の弾性部材２４は、図示しない連結機構によって相対回転可能に連結された中間回転部材２１と出力回転部材２２との間に介在して、中間回転部材２１と出力回転部材２２とを付勢する。
【００３７】
こうして入力回転部材２０と出力回転部材２２との間に直列に介在する弾性部材２３および弾性部材２４は、それぞれの固有の共振周波数に応じて、それらの伸縮の範囲で捩り振動を吸収し減衰させる。弾性部材２３および弾性部材２４としては、トーションスプリングの弾性で緩衝作用を奏するものが典型的である。
【００３８】
＜振動吸振子部の構成＞
図２、図３に示すように中間回転部材２１に取り付けられた振動吸振子部２５は、略平板状の吸振部フレーム（振り子支持部、ペンデュラムサポートプレート等とも呼ばれる。）２５１、吸振部フレーム２５１に掛合された複数の遠心力振り子（振動吸振子、慣性質量体、ペンデュラム等とも呼ばれる。）２５２等から構成される。この振動吸振子部２５の吸振部フレーム２５１は、締結部材２５３にて中間回転部材２１に締結（固定）される。
【００３９】
図３に示すように振動吸振子部２５は、中間回転部材２１のセンタリング部分２１４と弾性部材２４の係合部２１５との間に位置付けられており、吸振部フレーム２５１と中間回転部材本体２１１との間隔は締結部材２５３の長さ（高さ）で規定される（振動吸振子部２５の重心点と第１のセンタリング部２６との位置関係は締結部材２５３で規定される。）。
【００４０】
遠心力振り子２５２は、出力軸１６と直交する平面において揺動可能となっており、例えば吸振部フレーム２５１の中間回転部材本体２１１側、およびタービンランナ１３側に相対して同数取り付けられている。遠心力振り子２５２の回転方向の揺動によって、広範囲な回転数に適応して振動を低減することができる。
【００４１】
＜第１のセンタリング部の構成＞
図２、図３、図４に示すように中間回転部材２１と出力回転部材２２との間に介在する第１のセンタリング部２６は、中間回転部材２１側のセンタリング部分２１２と、出力回転部材２２側のセンタリング部分２２２とを含む。
【００４２】
中間回転部材２１側のセンタリング部分２１２（図４参照）は、中間回転部材２１の回転平面と交差する周面を有し、その外周面はセンタリング外周面２１２ａを成し、その中心軸は中間回転部材２１の回転中心軸と所望の精度で一致する。また出力回転部材２２のセンタリング部分２２２（図４参照）は、出力回転部材２２の回転平面と交差する周面を有し、その内周面はセンタリング内周面２２２ａを成し、その中心軸は出力回転部材２２の回転中心軸と所望の精度で一致する。即ち、中間回転部材２１および出力回転部材２２はそれぞれ回転中心軸に所定のクリアランスをもってセンタリングされることになる。
【００４３】
ここで中間回転部材２１のセンタリング外周面２１２ａの直径は出力回転部材２２側のセンタリング内周面２２２ａの直径よりわずかに小さく、中間回転部材２１側のセンタリング部分２１２を出力回転部材２２側のセンタリング部分２２２（センタリング内周面２２２ａ側）に摺動可能に挿入することができる。そうすると中間回転部材２１側のセンタリング外周面２１２ａと出力回転部材２２側のセンタリング内周面２２２ａとが摺動する領域は、第１のセンタリング部２６の摺動面となり、この摺動面は出力軸１６方向に回転中心軸を有する。
【００４４】
かかる第１のセンタリング部２６によって、中間回転部材２１の回転軸と出力回転部材２２の回転軸とは所望の精度で一致する。また出力回転部材２２は、タービンハブ１５に対してセンタリングされているから、中間回転部材２１の回転軸は、出力軸１６の回転軸とも所望の精度で一致する。その結果、中間回転部材２１と出力回転部材２２との円滑な相対回転が可能となる。
【００４５】
また第１のセンタリング部２６の摺動面は、出力軸１６方向に回転中心軸を有して同軸に形成されているので、振動吸振子部２５の重心点変位が抑えられている。
【００４６】
なお中間回転部材２１のセンタリング外周面２１２ａ、および出力回転部材２２のセンタリング内周面２２２ａは、典型的には何れもその全周が連続的な周面を成すものであるが、例えば全周の一部に切り欠きなどがあってもよい。何故なら、中間回転部材２１と出力回転部材２２との相対回転範囲内において、中間回転部材２１側のセンタリング外周面２１２ａと出力回転部材２２側のセンタリング内周面２２２ａとが円滑に摺動できればよいからである。すなわち本発明において周面とは、その全周が連続な周面を成すものはもとより、例えば全周の一部に切り欠きなどがあってもよい。
【００４７】
＜第１のセンタリング部と振動吸振子部との位置関係＞
図３、図４に示すようにダンパ２Ａ（符号としては図２に図示したもの）では、出力回転部材２２側のセンタリング部分２２２への当該センタリング部分２２２の挿入位置は、軸方向位置決め部２１２Ｆで規制される。したがって中間回転部材２１の軸方向位置決め部２１２Ｆの位置を、タービンランナ１３側に位置付けることで、第１のセンタリング部２６の摺動面を、振動吸振子部２５の重心点と回転中心軸とを最短距離で結ぶ直線上に位置付けることができる。
【００４８】
上記のように、第１のセンタリング部２６の摺動面と振動吸振子部２５の遠心力振り子２５２の重心点との軸方向位置を定めることで、振動吸振子部２５の重心点変位が中間回転部材２１の回転中心軸と出力回転部材２２の回転中心軸との位置関係に与える影響をさらに少なくすることができる。
【００４９】
なお、第１のセンタリング部２６の軸方向と振動吸振子部２５の軸方向における位置関係において、望ましい相互の配置を図５を用いて後述する。
【００５０】
＜第２のセンタリング部の構成＞
中間回転部材２１と入力回転部材２０との間に介在する第２のセンタリング部２７（図３参照）は、入力回転部材２０側のセンタリング部分２０４と、中間回転部材２１側のセンタリング部分２１４とを含む。
【００５１】
入力回転部材２０側のセンタリング部分２０４（図４参照）は、入力回転部材２０の回転平面と交差する周面を有し、その外周面はセンタリング部外周面２０４ａを成し、その中心軸は入力回転部材２０の回転中心軸と所望の精度で一致している。また中間回転部材２１側のセンタリング部分２１４は、中間回転部材２１の回転平面と交差する周面を有し、その内周面はセンタリング内周面２１４ａを成し、その中心軸は中間回転部材２１の回転中心軸と所望の精度で一致する。
【００５２】
ここで中間回転部材２１側のセンタリング内周面２１４ａの直径は入力回転部材２０側のセンタリング部外周面２０４ａの直径よりわずかに大きく、入力回転部材２０側のセンタリング部分２０４を中間回転部材２１側のセンタリング部分２１４（中間回転部材２１のセンタリング内周面２１４ａ側）に摺動可能に挿入することができる。そうすると中間回転部材２１側のセンタリング内周面２１４ａと入力回転部材２０側のセンタリング部外周面２０４ａとが摺動する領域は、第２のセンタリング部２７の摺動面となり、この摺動面は出力軸１６方向に回転中心軸を有する。
【００５３】
かかる第２のセンタリング部２７によって、中間回転部材２１の回転軸と入力回転部材２０の回転軸とは所望の精度で一致する。ここで中間回転部材２１の回転軸は、出力回転部材２２の回転軸および出力軸１６の回転軸と所望の精度で一致しているから、入力回転部材２０の回転軸は、出力回転部材２２の回転軸および出力軸１６の回転軸と所望の精度で一致することとなる。もちろん中間回転部材２１と入力回転部材２０との円滑な相対回転が可能となる。
【００５４】
また第２のセンタリング部２７の摺動面は、出力軸１６方向に回転中心軸を有して同軸に形成され、中間回転部材２１の回転中心軸と入力回転部材２０の回転中心軸との位置関係は、第１のセンタリング部２６とは独立して形成されている。
【００５５】
なお入力回転部材２０側のセンタリング部外周面２０４ａ、および中間回転部材２１側のセンタリング内周面２１４ａは、典型的には何れもその全周が連続な周面を成すものであるが、例えば全周の一部に切り欠きなどがあってもよい。何故なら、入力回転部材２０と中間回転部材２１との相対回転範囲内において、入力回転部材２０側のセンタリング部外周面２０４ａと中間回転部材２１側のセンタリング内周面２１４ａとが円滑に摺動できればよいからである。
【００５６】
＜第１のセンタリング部と振動吸振子部の各軸方向における位置関係＞
図５により、本発明に係るダンパのセンタリング部と振動吸振子部との位置関係について、望ましい関係を説明する。図５は、図１に示したトルクコンバータと同等のものを示し、同じ符号のものは同じ対象物を示している。
【００５７】
図５において、第１のセンタリング部２６は、先に説明したように、中間回転部材２１と出力回転部材２２との間に介在し、中間回転部材２１側のセンタリング部分２１２と、出力回転部材２２側のセンタリング部分２２２とを有する。ここで、第１のセンタリング部２６によって、中間回転部材２１の回転軸と出力回転部材２２の回転軸とは所望の精度で一致することになる。また、振動吸振子部２５は、先に説明したように、吸振部フレーム２５１と遠心力振り子２５２を含んで構成される。
【００５８】
この振動吸振子部２５の遠心力振り子２５２は、回転力に対する慣性力として働き回転方向に揺動することになるが、図中の左右にも傾く可能性がある。従って、取付位置によっては、中心位置からの遠心力振り子２５２の傾きや第１のセンタリング部２６から逸脱により、振動低減の妨げとなる可能性がある。以下、センタリング部と振動吸振子部との位置関係おいて、より望ましい配置関係を以下説明する。
【００５９】
図５において、中間回転部材２１側のセンタリング部分２１２と、出力回転部材２２側のセンタリング部分２２２との相互の接触面（取付面）の軸方向の範囲をＢとし、その中心位置をｂで示す。また、振動吸振子部２５の全体の軸方向の範囲としては、遠心力振り子２５２の両サイドの幅を含めＡで示す範囲となり、その中心位置はａで示される。
【００６０】
かかる構成のもと、本発明は、振動吸振子部２５の軸方向の範囲Ａと第１のセンタリング部２６の軸方向の範囲Ｂが軸方向で少なくとも一部が重なる部分があるように配置設定したことにある。また、振動吸振子部２５の軸方向の範囲Ａの中心ａが第１のセンタリング部２６の軸方向の範囲Ｂ内にあるように配置設定してもよい。また、第１のセンタリング部２６の軸方向の範囲Ｂの中心ｂが振動吸振子部２５の軸方向の範囲Ａ内にあるように配置設定してもよい。
【００６１】
即ち、振動吸振子部２５の軸方向の範囲と第１のセンタリング部２６の軸方向の範囲が所定範囲内で少なくとも一部が重なるようにすることで、振動吸振子部２５の回転方向の揺動に対し軸方向の傾きをなくし、あるいは少なくできることになる。また、中間回転部材２１と出力回転部材２２との間のセンタリング部２６と、振動吸振子部２５の中心とが、回転軸方向で所定範囲内とすることで、振動吸振子部２５の振動吸振子２５２による図中の左右への振れを抑えることになる。
【００６２】
＜ロックアップ機構＞
図６に示すようにロックアップ機構３０は、前面カバー１１と一体化された前面カバー側摺接部３０１、入力回転部材２０と一体化されたダンパ側摺接部３０２、油圧によって出力軸１６方向で且つ前面カバー１１側に変位してダンパ側摺接部３０２と前面カバー側摺接部３０１とを当接させるロックアップピストン３０３、およびロックアップピストン３０３を前面カバー１１から離れる方向に付勢するロックアップピストン付勢バネ３０４を含む。
【００６３】
油圧で駆動されたロックアップピストン３０３によって、ダンパ側摺接部３０２が前面カバー側摺接部３０１と当接すると、トルクコンバータ１Ａはロックアップする。ロックアップピストン３０３の油圧による駆動が解除されると、ロックアップピストン３０３はロックアップピストン付勢バネ３０４で付勢されて、ダンパ側摺接部３０２と前面カバー側摺接部３０１との当接は解除される（トルクコンバータ１Ａのロックアップは解除される。）。
【００６４】
＜ロックアップ時における第１のセンタリング部＞
ロックアップ機構３０がロックアップしていない場合には、タービンランナ１３、タービンハブ１５、出力軸１６およびダンパ２Ａはトルク変換部を介して伝達されたトルクで回転し、出力回転部材２２は出力軸１６と同一の回転速度で回転する。
【００６５】
また、ロックアップ機構３０が作動しロックアップ状態になると、エンジンの回転駆動をタービンハブ１５側へ直結することになり捩り振動が生じることになる。ダンパ２Ａは、この捩り振動を、エンジンのクランクシャフト側に連結される入力回転部材２０と、タービン側に連結される出力回転部材２２と、これらの入力回転部材２０と出力回転部材２２とを連結する中間回転部材２１とにより、相対的な回動に対し弾性的に結合することで低減させる。
【００６６】
この捩り振動に応じて中間回転部材２１と出力回転部材２２とは相対回転するが（相対的に正逆転するが）、第１のセンタリング部２６の摺動面は、出力軸１６方向に回転中心軸を有した周面を成しているから、出力回転部材２２および中間回転部材２１は、それらの回転軸は所望の精度で一致した状態を維持しつつ円滑に相対回転する。また出力回転部材２２はタービンハブ１５に対してセンタリングされているから、中間回転部材２１の回転軸は出力軸１６の回転軸とも所望の精度で一致した状態を維持する。
【００６７】
しかも、第１のセンタリング部２６の摺動面は、複数の遠心力振り子２５２を備えた振動吸振子部２５の重心点と回転中心軸を最短距離で結ぶ直線上に位置付けられているから（遠心力振り子２５２の重心点が描く回転平面は第１のセンタリング部２６の摺動面と交差し且つ直交するから）、遠心力振り子２５２の重心点変位は、第１のセンタリング部２６に含まれる中間回転部材２１側のセンタリング部分２１２の回転軸を傾ける方向に作用しにくい（出力回転部材２２の回転軸、中間回転部材２１の回転軸、及び出力軸１６のそれぞれの回転軸を所望の精度で一致した状態に維持することができる。）。
【００６８】
すなわち、第１のセンタリング部２６の摺動面の範囲に振動吸振子部２５の重心点を配置することで、回転数の変化に応じて生じた振動吸振子部２５の遠心力振り子２５２の軸方向の傾きを抑え、回転方向の揺動により捩り振動の低減に寄与大とすることができる。
【００６９】
また中間回転部材２１の軸方向位置決め部２１２Ｆは中間回転部材２１の出力軸１６方向に対する位置を規制するから、遠心力振り子２５２の重心点の出力軸１６方向の位置は軸方向位置決め部２１２Ｆによっても規制されることとなる。その結果、回転数の変化に応じて生じた振動吸振子部２５の遠心力振り子２５２の軸方向の傾きを抑え、さらに捩り振動の低減に寄与することができる。
【００７０】
こうして、第１のセンタリング部２６により、各部材間の位置調整を容易とするとともに、振動吸振子部２５による振動低減効果を有効にできる。また、外周に位置する第２のセンタリング部２７を設けることで各部材間の位置調整を容易とできる。
【００７１】
＜ロックアップ時における第２のセンタリング部＞
またロックアップ動作により、入力回転部材２０と中間回転部材２１とは相対回転するが（相対的に正逆転するが）、第２のセンタリング部２７の摺動面も、出力軸１６方向に回転中心軸を有した周面を成しているから、入力回転部材２０及び中間回転部材２１の回転軸は所望の精度で一致した状態を維持することができ、入力回転部材２０および中間回転部材２１は円滑な相対回転を維持する。またここで中間回転部材２１は入力回転部材２０を介してタービンハブ１５に対してセンタリングされているから、入力回転部材２０の回転軸は出力軸１６の回転軸とも所望の精度で一致した状態を維持することができる。
【００７２】
すなわち本発明に係るトルクコンバータのダンパは、第１のセンタリング部および第２センタリング部を備えることにより、各部材間の位置調整を容易とするとともに、回転数の変化に応じて生じる振動吸振子部の遠心力振り子の揺動による振動低減効果をより有効とでき、捩り振動に対する振動吸振特性を向上させることができる。
【００７３】
なお、本発明は実施例限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することができる。
【００７４】
以上説明した各実施例は、本発明の理解のために例示されたものであり、本発明は、これら実施例に限定されず、特許請求の範囲の記載によって定義される。また、本発明の技術思想から離れるものでない限り、特許請求の範囲に記載の構成と均等であるものも本発明の保護の範囲に含まれるものである。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明に係るダンパおよびこのダンパを備えたトルクコンバータは、工業的に製造、使用等することができるから、また商取引の対象となるから、産業上利用することができる発明である。
【符号の説明】
【００７６】
１Ａ…トルクコンバータ（トルク伝達装置）
３０…ロックアップ機構
２０…入力回転部材
２０４…入力回転部材側のセンタリング部分
２０４ａ…入力回転部材側のセンタリング部外周面
２１…中間回転部材
２１２、２１４…中間回転部材側のセンタリング部分
２１２ａ…中間回転部材側のセンタリング外周面
２１２Ｆ…軸方向位置決め部
２１４ａ…中間回転部材側のセンタリング内周面
２２…出力回転部材
２２２…出力回転部材側のセンタリング部分
２２２ａ…力回転部材側のセンタリング内周面
２３、２４…弾性部材
２２４Ｆ…出力回転部材のハブ連結フランジ
２５…振動吸振子部
２５１…吸振部フレーム（振り子支持部）
２５２…遠心力振り子（振動吸振子）
２６…第１のセンタリング部
２７…第２のセンタリング部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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