(57)【要約】【課題】五徳上に載置される被加熱物の有無を正確に判断できると共に、被加熱物の底部の温度を確実に検出できるコンロを提供する。【解決手段】コンロは、右バーナ４の中心部にセンサ組立４０を備える。センサ組立４０の外筒部４２はサーミスタを格納する。外筒部４２は上下方向に出退可能で、且つ上方向に常時付勢される。サーミスタは、外筒部４２が鍋７１の底部に接触して下方に押し込まれた状態で、鍋底温度を検出する。コンロは、サーミスタによって検出された鍋底温度に基づき、右バーナ４の火力を制御する。距離センサ４Ｃは、外筒部４２に連動して可動する可動部品４５の位置を検出する。コンロは、距離センサ４Ｃによって検出された可動部品４５の位置に基づき、五徳１５上における鍋７１の有無を正確に判断できる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バーナと、
当該バーナの周囲を取り囲むようにして設置され、被加熱物が載置される五徳と、
前記五徳の内側中央において上下方向に出退可能で、且つ上方向に常時付勢して設けられ、前記被加熱物の底部に接触して下方に押し込まれた状態で、当該底部の温度を検出する温度検出部と、
前記温度検出部によって検出された前記温度に基づき、前記バーナの火力を制御する制御部と
を備えたコンロにおいて、
前記温度検出部に連動して可動する可動部の位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部によって検出された前記位置に基づき、前記五徳上における前記被加熱物の有無を判断する判断部と、
前記判断部の判断結果に基づき、前記バーナの動作を制御するバーナ制御部と
を備えたこと
を特徴とするコンロ。
【請求項２】
前記位置検出部は、前記可動部までの距離を検出し、当該距離に応じて出力が増幅する距離センサを有し、
前記判断部は、前記距離センサが出力する出力値が、記憶部に予め記憶された閾値以上であった場合に、前記五徳上に前記被加熱物が有ると判断すること
を特徴とする請求項１に記載のコンロ。
【請求項３】
前記閾値の変更を受け付ける閾値変更受付部と、
前記閾値変更受付部が受け付けた前記変更に基づき、前記閾値を変更する閾値変更部と
を備えたこと
を特徴とする請求項２に記載のコンロ。
【請求項４】
前記判断部は、
前記距離センサの前記出力値が前記閾値以上の状態が所定時間継続した場合に、前記五徳上に前記被加熱物が有ると判断した結果を確定させる確定部を備えたこと
を特徴とする請求項２又は３に記載のコンロ。
【請求項５】
前記所定時間の変更を受け付ける時間変更受付部と、
前記時間変更受付部が受け付けた前記変更に基づき、前記所定時間を変更する時間変更部と
を備えたこと
を特徴とする請求項４に記載のコンロ。
【請求項６】
前記距離センサからの前記出力値が予め設定した許容範囲外であった場合に、エラーを出力するエラー出力部を備えたこと
を特徴とする請求項２から５の何れかに記載のコンロ。
【請求項７】
電源をオンオフする電源スイッチを有し、
前記判断部は、前記電源スイッチをオンしたときから、前記位置検出部によって検出された前記位置に基づき、前記五徳上における前記被加熱物の有無を判断すること
を特徴とする請求項１から６の何れかに記載のコンロ。
【請求項８】
前記位置検出部は、赤外光を発光し、前記可動部に反射した反射光を受光することによって前記可動部までの距離に応じて出力電圧が変化する赤外線距離センサを有すること
を特徴とする請求項１から７の何れかに記載のコンロ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンロに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、五徳上に載置される被加熱物の底部にて反射してくる反射光を検出する反射型の光センサを備え、当該光センサの検出結果に基づき、被加熱物の有無を判別するコンロが知られている（例えば、特許文献１参照）。また、五徳上に載置された被加熱物の底部に接触して、当該底部の温度を検出するサーミスタを備え、当該サーミスタの検出温度に基づき、バーナの火力を制御するコンロも知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２４２４８１号公報
【特許文献２】特開２０１２−８３００７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のコンロに、特許文献２に記載のサーミスタによるバーナの火力制御の構成を組み合わせたコンロにおいて、五徳上に載置された被加熱物の底部にサーミスタが接触していなくても、光センサの検出結果に基づき、被加熱物有りと判別してしまう可能性があった。また、被加熱物がガラス鍋のような場合、光センサから照射される光がガラス鍋を透過してしまい、ガラス鍋を正確に認識できない可能性もあった。
【０００５】
本発明の目的は、五徳上に載置される被加熱物の有無を正確に判断できると共に、被加熱物の底部の温度を確実に検出できるコンロを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１のコンロは、バーナと、当該バーナの周囲を取り囲むようにして設置され、被加熱物が載置される五徳と、前記五徳の内側中央において上下方向に出退可能で、且つ上方向に常時付勢して設けられ、前記被加熱物の底部に接触して下方に押し込まれた状態で、当該底部の温度を検出する温度検出部と、前記温度検出部によって検出された前記温度に基づき、前記バーナの火力を制御する制御部とを備えたコンロにおいて、前記温度検出部に連動して可動する可動部の位置を検出する位置検出部と、前記位置検出部によって検出された前記位置に基づき、前記五徳上における前記被加熱物の有無を判断する判断部と、前記判断部の判断結果に基づき、前記バーナの動作を制御するバーナ制御部とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２のコンロは、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記位置検出部は、前記可動部までの距離を検出し、当該距離に応じて出力が増幅する距離センサを有し、前記判断部は、前記距離センサが出力する出力値が、記憶部に予め記憶された閾値以上であった場合に、前記五徳上に前記被加熱物が有ると判断するとよい。
【０００８】
請求項３のコンロは、請求項２に記載の発明の構成に加え、前記閾値の変更を受け付ける閾値変更受付部と、前記閾値変更受付部が受け付けた前記変更に基づき、前記閾値を変更する閾値変更部とを備えるとよい。
【０００９】
請求項４のコンロは、請求項２又は３に記載の発明の構成に加え、前記判断部は、前記距離センサの前記出力値が前記閾値以上の状態が所定時間継続した場合に、前記五徳上に前記被加熱物が有ると判断した結果を確定させる確定部を備えるとよい。
【００１０】
請求項５のコンロは、請求項４に記載の発明の構成に加え、前記所定時間の変更を受け付ける時間変更受付部と、前記時間変更受付部が受け付けた前記変更に基づき、前記所定時間を変更する時間変更部とを備えるとよい。
【００１１】
請求項６のコンロは、請求項２から５の何れかに記載の発明の構成に加え、前記距離センサからの前記出力値が予め設定した許容範囲外であった場合に、エラーを出力するエラー出力部を備えるとよい。
【００１２】
請求項７のコンロは、請求項１から６の何れかに記載の発明の構成に加え、電源をオンオフする電源スイッチを有し、前記判断部は、前記電源スイッチをオンしたときから、前記位置検出部によって検出された前記位置に基づき、前記五徳上における前記被加熱物の有無を判断するとよい。
【００１３】
請求項８のコンロは、請求項１から７の何れかに記載の発明の構成に加え、前記位置検出部は、赤外光を発光し、前記可動部に反射した反射光を受光することによって前記可動部までの距離に応じて出力電圧が変化する赤外線距離センサを有するとよい。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１のコンロによれば、五徳上に被加熱物が載置された場合に、その被加熱物の底部によって下方に押し込まれる温度検出部に連動して可動する可動部の位置を、位置検出部によって検出できる。これにより、コンロは、被加熱物の底部に温度検出部が当接した状態を正確に認識できるので、温度検出部によって検出された温度に基づくバーナの火力制御を安全に行うことができる。
【００１５】
請求項２のコンロによれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、距離センサの出力値が閾値以上であった場合に、五徳上に被加熱物が有ると判断するので、例えば、個体差による部品寸法誤差により、温度センサまでの距離にずれが生じたとしても、五徳上における被加熱物の有無について正確に判断できる。また、温度検出部の押し下げを、例えばリードスイッチのようなもので検出する従来の構成と比較して、本態様は、距離センサの出力値を閾値との比較で判断するので、温度検出部の小さな昇降を許容する許容範囲を広くできる。これにより、例えば、鍋振り調理において、温度検出部の小さな昇降によって、鍋の有無の判断が何度も切り替わり、バーナの動作が短時間で何度も切り替わるのを防止できるので、使い勝手のよいコンロを提供できる。なお、閾値は、五徳上に被加熱物が載置されたときの距離センサの出力値よりも低い値にするとよい。これにより、例えば、五徳から被加熱物を少し浮かせて位置を変更するような場合でも、被加熱物の底部に温度検出部が当たっていれば、五徳上には引き続き被加熱物が有ると判断できる。よって、五徳から被加熱物を浮かせただけで、バーナの火力が切り替わってしまうのを防止できるので、使い勝手の良いコンロを提供できる。
【００１６】
請求項３のコンロによれば、請求項２に記載の発明の効果に加え、閾値を自由に変更できるので、五徳上における被加熱物の有無の判断について、使用者の使い勝手に合わせて適宜調節できる。
【００１７】
請求項４のコンロによれば、請求項２又は３に記載の発明の効果に加え、距離センサの出力値が閾値以上の状態が所定時間継続した場合に、五徳上に被加熱物が有ると判断した結果を確定させる。これにより、コンロは、五徳上における被加熱物の有無の判断をより正確に行うことができる。
【００１８】
請求項５のコンロによれば、請求項４に記載の発明の効果に加え、五徳上に被加熱物が有ると判断した結果を確定させる為の所定時間を自由に変更できるので、五徳上における被加熱物の有無の判断について使用者の使い勝手に合わせて適宜調節できる。
【００１９】
請求項６のコンロによれば、請求項２から５の何れかに記載の発明の効果に加え、距離センサの出力値が許容範囲外であった場合は、距離センサが故障している可能性があるので、エラーを出力することで迅速な対応が可能となる。
【００２０】
請求項７のコンロによれば、請求項１から６の何れかに記載の発明の効果に加え、バーナが点火されていない状態でも、五徳上における被加熱物の有無を判断できる。
【００２１】
請求項８のコンロによれば、請求項１から７の何れかに記載の発明の効果に加え、位置検出部は、赤外線距離センサを備えているので、可動部までの距離を検出することによって、可動部の位置を検出できる。また、赤外線距離センサは、被加熱物ではなく、可動部の位置を検出するので、仮に被加熱物がガラス製の鍋であっても、五徳上に載置された場合は、その鍋底が温度検出部を押し下げるので、コンロは五徳上における被加熱物の有無を正確に判断できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】コンロ１の斜視図である。
【図２】右バーナ４及びその周囲の断面図である。
【図３】右バーナ４（鍋７１載置時）及びその周囲の断面図である。
【図４】右バーナ４（鍋７２載置時）及びその周囲の断面図である。
【図５】コンロ１の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】燃焼制御処理のフローチャートである。
【図７】可動部品４５の移動距離に対するセンサ値の変化を示すグラフである。
【図８】センサ組立１４０（変形例）及びその周囲の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を説明する。以下に記載されている装置の構造などは、特定的な記載がない限り、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものである。
【００２４】
図１を参照し、コンロ１の構造を説明する。コンロ１は、ビルトインコンロである。コンロ１の筐体２の上部には、天板３が設置されている。天板３において、右手前には右バーナ４、左手前には左バーナ５、中央奥側には奥バーナ６が設けられている。右バーナ４の周囲には五徳１５、左バーナ５の周囲には五徳１６、奥バーナ６の周囲には五徳１７が取り付けられている。右バーナ４の近傍にはイグナイタ４Ａと熱電対４Ｄ（図５参照）、左バーナ５の近傍にはイグナイタ５Ａと熱電対（図示略）、奥バーナ６の近傍にはイグナイタ６Ａと熱電対（図示略）が設けられている。
【００２５】
右バーナ４の中心部にはセンサ組立４０が設けられ、左バーナ５の中心部にはセンサ組立５０が設けられ、奥バーナ６の中心部にはセンサ組立６０が設けられている。センサ組立４０，５０，６０は、上方に突出して支持され、五徳１５，１６，１７に載置される鍋の底部に接触して押し下げられる。なお、本実施形態でいう「鍋」とは、被調理物を加熱する為の加熱容器を意味し、鍋の他、フライパン等の加熱容器も含む概念である。センサ組立４０の内部には、サーミスタ４Ｂ（図５参照）が格納されている。サーミスタ４Ｂは、五徳１５上に載置される鍋の底部の温度（以下、鍋底温度と呼ぶ）を検出可能である。なお、センサ組立５０，６０の内部にも、同様のサーミスタ（図示略）が格納されている。天板３の上面後部には、グリル用の排気口７が設けられている。
【００２６】
筐体２の前面の右上部には、電源スイッチ２５が設けられている。筐体２の前面の略中央部には、グリル扉１０が設けられている。グリル扉１０は、手前側に移動可能に設けられ、筐体２内部に設けられるグリル庫（図示略）の前側の開口部を開閉する。グリル庫内には、グリルバーナ（図示略）が設けられている。グリルバーナの近傍にも、熱電対とイグナイタが設けられている。グリル扉１０の右側の領域には、正面視円形状の操作ボタン１１と１２が横一列に並んで設けられている。グリル扉１０の左側の領域には、操作ボタン１３と１４が横一列に並んで設けられている。
【００２７】
操作ボタン１１は右バーナ４、操作ボタン１２はグリルバーナ、操作ボタン１３は奥バーナ６、操作ボタン１４は左バーナ５、を夫々点火及び消火する為に後方に押し込まれる。操作ボタン１１〜１４は、対応する各バーナの消火時、コンロ１の前面とほぼ面一の状態である。点火の為に押し込まれると、後述する制御回路１００（図５参照）によって、対応する各バーナへの点火処理が実行され、公知のプッシュ・プッシュ機構（図示略）によって、操作ボタン１１〜１４は、筐体２前面から前方に向けて略円柱状に突出し、該突出した状態で回動操作が可能となる。操作ボタン１１〜１４を回動操作すると、図示しないガス量調整装置によって、回動操作量に応じたガス量になるように、対応するバーナへのガス供給量が調整される。
【００２８】
操作ボタン１１，１２の下方には、開閉式のパネル９Ａが設けられ、操作ボタン１３，１４の下方には、開閉式のパネル９Ｂが設けられている。パネル９Ａを押し込むと、公知のプッシュ・プッシュ機構（図示略）によって、操作パネル１２０（図５参照）が手前に回動して引き出される。パネル９Ｂを押し込むと、同様に操作パネル１２１（図５参照）が手前に回動して引き出される。操作パネル１２０は、右バーナ４とグリルバーナについて、例えば、メニュー機能の選択、タイマの設定、タイマ時間の表示等を受け付ける。操作パネル１２１は、左バーナ５及び奥バーナについて、例えば、メニュー機能の選択、タイマの設定、タイマ時間の表示等を受け付ける。
【００２９】
図２〜図４を参照し、右バーナ４及びその周囲の構造を説明する。なお、左バーナ５及びその周囲の構造、奥バーナ６及びその周囲の構造は、右バーナ４及びその周囲の構造と同様であるので、説明を省略する。図２に示すように、筐体２の右側の内部には、バーナ取付台３０が略水平に取り付けられている。バーナ取付台３０には、右バーナ４、イグナイタ４Ａ、熱電対４Ｄ（図５参照）、センサ組立４０等が取り付けられている。右バーナ４は、バーナ本体部２１とスロート部２３を備える。バーナ本体部２１は略円筒状に形成され、円環状のバーナキャップ２２が上部に載置されることで、外周面に複数の炎孔を形成する。スロート部２３は、バーナ本体部２１の側面下部に接続し、側方に延びる。スロート部２３のガスが流れる上流側の一端部には、ガスを流入させる流入口２３１が設けられている。流入口２３１には、図示しないガス量調整装置のノズル３５が配置されている。スロート部２３は、ノズル３５から噴出されるガスと、ガスの噴出により引き込まれる筐体２内の空気をスロート部２３内で混合し、バーナ本体部２１に供給する。イグナイタ４Ａは、バーナ本体部２１の側面に向けて支持され、作動することで炎孔から噴出するガスに点火する。熱電対４Ｄは、右バーナ４の失火を検出する。
【００３０】
センサ組立４０は、軸部４１、外筒部４２、サーミスタ４Ｂ、バネ（図示略）等を備える。軸部４１は上方向に延び、その下端部がバーナ取付台３０に固定されている。外筒部４２は有底略円筒状に形成され、軸部４１の上半分に上方から被せるようにして取り付けられている。外筒部４２の上端部は平面状に形成され、平坦な鍋底に密着して当接可能である。サーミスタ４Ｂは、外筒部４２の上端部の下面（内側の面）に固定されている。バネはコイル状であって、外筒部４２の内側において、軸部４１の上端部と、外筒部４２の上端部下面との間に配置されている。これにより、外筒部４２は、バネによって上方向に常時付勢された状態で支持されている。五徳１５上に鍋７１を載置すると、鍋底によって外筒部４２が押し下げられ、サーミスタ４Ｂは、外筒部４２の上端部に当接する鍋の底部の温度を検出できる。よって、コンロ１は、サーミスタ４Ｂで検出した鍋底温度に基づき、右バーナ４の燃焼制御を良好に行うことができる。
【００３１】
図３に示すように、五徳１５に鍋７１が載置されると、センサ組立４０の外筒部４２の上端部に鍋７１の鍋底が当接し、外筒部４２を押し下げる。外筒部４２はバネにより常時上方向に付勢されているので、鍋底に密着する。それ故、サーミスタ４Ｂは鍋７１の鍋底温度を正確に検出できる。外筒部４２の外周面の下部には、側面視略Ｌ字状の可動部品４５が固定されている。可動部品４５は、外筒部４２の外周面の下部から軸部４１に対して平行且つ下方に延び、その下端部には板状の被検出部４５Ａが設けられている。被検出部４５Ａは側方に略直角に屈曲され、略水平に延びている。
【００３２】
被検出部４５Ａの下方には、距離センサ４Ｃが離間して設けられている。距離センサ４Ｃは、被検出部４５Ａまでの距離を検出する。距離センサ４Ｃは、例えば光学式センサや、超音波センサ等を用いることができる。光学式センサは、センサ内部の光源から光を照射し、測定対象物からの反射光を受光素子で受光することにより、測定対象物までの距離を検出するセンサである。超音波センサは、送波器により超音波を測定対象物に向け発信し、その反射波を受波器で受信することにより、測定対象物の有無や測定対象物までの距離を検出するセンサである。距離センサ４Ｃは、赤外線距離センサである。
【００３３】
図２に示すように、五徳１５上に鍋７１が載置されていない状態では、距離センサ４Ｃから被検出部４５Ａまでの距離はＬ０である。図３に示すように、五徳１５上に鍋７１が載置された状態では、被検出部４５Ａは外筒部４２と共に押し下げられるので、距離センサ４Ｃから被検出部４５Ａまでの距離はＬ０よりも短いＬ１となる。よって、Ｌ０−Ｌ１が被検出部４５Ａの移動距離Ｌ２となる。移動距離Ｌ２は、鍋７１によって押し下げられた距離である。コンロ１は、後述する燃焼制御処理（図７参照）において、距離センサ４Ｃからのセンサ値に基づき被検出部４５Ａの移動距離Ｌ２を計算し、五徳１５上に鍋７１が載置されているか否かを判断する。
【００３４】
例えば、図４に示すように、鍋７２の鍋底の中央部には、上方に向けて窪んだ凹部７２Ａが設けられている。このような鍋７２を五徳１５上に載置した場合、凹部７２Ａは、センサ組立４０の外筒部４２の上端部に接触しないので、外筒部４２を押し下げることができない。よって、距離センサ４Ｃから被検出部４５Ａまでの距離はＬ０のままであるので、コンロ１は、後述する燃焼制御処理（図７参照）では、五徳１５上に鍋７２は載置されていないと判断する。外筒部４２の上端部に鍋底が接触しない場合、サーミスタ４Ｂは鍋底温度を検出できないので、右バーナ４の燃焼制御を行うことができない。そこで、コンロ１は、後述する燃焼制御処理において、五徳１５上に鍋が載置されていても、その底部形状によって鍋底温度を検出できない場合には異常と判断し、右バーナ４を点火させない。これにより、コンロ１は、鍋底温度を正確に測定できる場合のみ、右バーナ４の燃焼制御を良好に行うことができる。
【００３５】
このように、距離センサ４Ｃは、五徳１５上の鍋７１の底部を検出するのではなく、鍋７１の底部によって押し下げられる外筒部４２に固定された可動部品４５の被検出部４５Ａの位置を検出する。例えば、距離センサで鍋の底部を直接検出するコンロの場合、例えばガラス鍋のように、鍋の材質によっては、距離センサから出射される光を透過してしまうので、距離センサは底部を検出できない。これに対し、本実施形態の距離センサ４Ｃは、鍋底ではなく、外筒部４２と共に移動する可動部品４５の被検出部４５Ａの位置を検出するので、鍋７１の材質に関係なく、五徳１５上に鍋７１が載置されているか否かを正確に判断できる。
【００３６】
図５を参照し、コンロ１の電気的構成を説明する。なお、各バーナにガスを供給する為の電磁弁、イグナイタ、サーミスタ、熱電対等の電気部品については、何れのバーナにおいても共通するため、図５では、右バーナ４に取り付けられる電気部品のみを図示し、その他のバーナに取り付けられる電気部品については説明を省略する。
【００３７】
コンロ１は、制御回路１００を備える。制御回路１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、フラッシュメモリ１０４、タイマ１０５に加え、図示しない、Ｉ／Ｏインタフェイス等を備える。ＣＰＵ１０１はコンロ１の各種動作を統括制御する。ＲＯＭ１０２は、「燃焼制御プログラム」を含む、コンロ１の各種プログラムを記憶する。燃焼制御プログラムは、後述する燃焼制御処理（図７参照）を実行する為のプログラムである。ＲＡＭ１０３は、各種情報を一時的に記憶する。フラッシュメモリ１０４は各種情報を記憶し、制御回路１００に電力の供給がなくてもデータの記憶を維持する。フラッシュメモリ１０４は、例えば、距離センサ４Ｃのセンサ値に基づき、五徳１５上に鍋が載置されている否かの判断を行う為の閾値と確定時間を記憶する。タイマ１０５はプログラムで作動するものであり、後述する燃焼制御処理において、各種時間を計時する各種タイマを含む。
【００３８】
制御回路１００には、失火検出回路１１１、安全弁回路１１２、電磁弁回路１１３、イグナイタ回路１１４、サーミスタ入力回路１１５、センサ入力回路１１６、スイッチ入力回路１１７、電源回路１１８、音声出力回路１１９、操作パネル１２０，１２１等が接続される。
【００３９】
失火検出回路１１１は、熱電対４Ｄが発生する熱起電力に基づき右バーナ４の失火を検出し、制御回路１００に入力する。熱電対４Ｄが発生する熱起電力は、安全弁回路１１２に入力される。安全弁回路１１２は、安全弁４８の開閉状態を制御する。安全弁４８は、右バーナ４にガスを供給するガス供給管（図示略）に設けられる。安全弁４８は、操作ボタン１１の押し込み操作により機械的に開放される。安全弁回路１１２は、右バーナ４の着火により加熱される熱電対４Ｄが発生する熱起電力によって電磁石を作動し、安全弁４８を開放状態に維持する。右バーナ４が失火すると熱起電力が失われ、安全弁４８はバネ（図示略）の付勢力により閉鎖される。
【００４０】
電磁弁回路１１３は、ＣＰＵ１０１の制御に基づき、電磁弁１８を開閉する。電磁弁１８は、ガス遮断用キープソレノイドバルブである。電磁弁１８は、右バーナ４にガスを供給するガス供給管において、安全弁４８よりも右バーナ４側に設けられる。電磁弁１８は通電によって開放又は閉鎖され、内蔵する永久磁石の磁力により、開放状態又は閉鎖状態に維持される。イグナイタ回路１１４は、ＣＰＵ１０１が出力する制御信号に基づき、イグナイタ４Ａを各々駆動する。サーミスタ入力回路１１５は、サーミスタ４Ｂからの信号を制御回路１００に入力する。センサ入力回路１１６は、距離センサ４Ｃからの信号を制御回路１００に入力する。
【００４１】
スイッチ入力回路１１７には、電源スイッチ２５、及びイグナイタスイッチ１９が接続する。電源スイッチ２５は、手動によってオン・オフされる。スイッチ入力回路１１７は電源スイッチ２５の状態を検出し、電源回路１１８と制御回路１００に入力する。電源回路１１８は、電源スイッチ２５がオンの場合に、ＡＣ電源２６から供給される電力を各種回路に供給する。制御回路１００は、電源回路１１８から電力が供給されると作動し、電力の供給が途絶えると動作を停止する。
【００４２】
イグナイタスイッチ１９は、例えば、操作ボタン１１の押し込み操作に連動してオン・オフされる。制御回路１００は、イグナイタスイッチ１９がオンになると、対応する電磁弁１８を開放し、イグナイタ４Ａを作動する。なお、制御回路１００は、イグナイタ４Ａを所定時間（例えば１０秒）作動するか、イグナイタスイッチ１９がオフになると、イグナイタ４Ａの作動を終了する。
【００４３】
音声出力回路１１９は、筐体２内に設けられるスピーカ１２５から音声の出力を制御する。後述する燃焼制御処理では、例えばエラー時にアラーム「ピーピーピー」がスピーカ１２５から出力される。操作パネル１２０，１２１は、上記の通り、調理メニューの選択、及びタイマの設定等を受け付け、制御回路１００に入力する。また、操作パネル１２０，１２１は、制御回路１００からの制御信号を受け、タイマ時間等を表示する。
【００４４】
図６を参照し、可動部品４５の移動距離と距離センサ４Ｃのセンサ値との関係を説明する。図６は、センサ組立４０の外筒部４２を徐々に押し下げ、これに伴って下方に移動する可動部品４５の被検出部４５Ａの移動距離に対し、距離センサ４Ｃのセンサ値をプロットしたものである。このグラフより、距離センサ４Ｃのセンサ値は、被検出部４５Ａの移動距離が長くなるほど上昇することが分かる。五徳１５上に鍋７１が載置されていないときの移動距離は０ｍｍであり、そのときの距離センサ４Ｃのセンサ値は１．７５Ｖである。鍋７１が五徳１５上に載置されたときの移動距離は７ｍｍであり、そのときの距離センサ４Ｃのセンサ値は、２．２Ｖである。本実施形態では、距離センサ４Ｃのセンサ値を用いて、五徳１５上に鍋７１が載置されているか否かの判断を行う為、センサ値の閾値を１．９６Ｖに設定する。なお、センサ値＝１．９６Ｖに対応する移動距離は３．２ｍｍである。センサ値の閾値は、フラッシュメモリ１０４に予め記憶するとよい。
【００４５】
本実施形態では、距離センサ４Ｃのセンサ値を閾値と比較することで、鍋７１の有無を判断するので、例えば個体差による部品寸法誤差により、距離センサ４Ｃから可動部品４５の被検出部４５Ａまでの距離にずれが生じたとしても、五徳１５上における鍋７１の有無について正確に判断できる。また、本実施形態の閾値（１．９６Ｖ）は、五徳１５上に鍋７１が載置されたときの距離センサ４Ｃの出力値（２．２Ｖ）よりも低い値に設定している。これにより、例えば、五徳１５から鍋７１を少し浮かせて位置を変更するような場合でも、鍋７１の底部に外筒部４２（サーミスタ４Ｂ）が当たっていれば、五徳１５上には引き続き鍋７１が有ると判断できる。よって、五徳１５から鍋７１を少し浮かせただけで、右バーナ４の火力が切り替わってしまうのを防止できるので、使い勝手の良いコンロ１を提供できる。
【００４６】
図７を参照し、右バーナ４における燃焼制御処理を説明する。ユーザにより電源スイッチ２５がオンされると、ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２から「燃焼制御プログラム」を読出し、本処理を実行する。ＣＰＵ１０１は、距離センサ４Ｃのセンサ値を読込む（Ｓ１）。ＣＰＵ１０１は読込んだセンサ値が許容範囲内か否か判断する（Ｓ２）。許容範囲は、センサ値が取り得る範囲にするのがよく、例えば、図６に示すように、鍋７１が五徳１５上に載置されたときのセンサ値が２．２Ｖであることを考慮し、誤差を含めて例えば０〜２．４Ｖの範囲に設定するとよい。センサ値が許容範囲外であった場合（Ｓ２：ＮＯ）、距離センサ４Ｃは故障している可能性が高い。そこで、ＣＰＵ１０１は、例えばスピーカ１２５から「ピーピーピー」というアラームを出力し、エラー報知を行う（Ｓ１２）。このとき、例えば操作パネル１２０において、距離センサ４Ｃの故障を知らせるエラー番号等を表示してもよい。これにより、ユーザは、距離センサ４Ｃが故障していることを速やかに認識できるので、メーカに修理等を依頼できる。この場合、ＣＰＵ１０１は本処理を終了する。
【００４７】
一方、センサ値が許容範囲内であった場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、距離センサ４Ｃは正常であるので、ＣＰＵ１０１は、操作ボタン１１が押し込まれ、右バーナ４の点火操作があったか否か判断する（Ｓ３）。点火操作の有無は、例えばイグナイタスイッチ１９のオンオフで判断するとよい。右バーナ４の点火操作が無い場合（Ｓ３：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１はＳ３に戻って点火操作があるまで待機する。点火操作があった場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、距離センサ４Ｃのセンサ値が閾値以上か否か判断する（Ｓ４）。例えば、五徳１５上に鍋７１が載置されない場合、センサ値は閾値未満であるので（Ｓ４：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は安全性を考慮し、イグナイタ４Ａを作動せずに、例えばスピーカ１２５から「鍋を載せて下さい」という音声を出力し、鍋無報知を行う（Ｓ１３）。これを聞いたユーザは、右バーナ４を点火させる為、五徳１５上に鍋７１を載せる。
【００４８】
五徳１５上に鍋７１が載置されることで、センサ組立４０の外筒部４２が押し下げられ、可動部品４５の被検出部４５Ａが下方に移動する（図３参照）。このとき、距離センサ４Ｃのセンサ値が２．２Ｖに上昇すると、閾値（１．９６Ｖ）以上であるので（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、五徳１５上に鍋７１が載置されていると判断し（Ｓ４：ＹＥＳ）、イグナイタ４Ａを作動させる（Ｓ５）。イグナイタ４Ａの作動により、右バーナ４に点火されると、ＣＰＵ１０１は、サーミスタ４Ｂで測定された鍋底温度に基づき、右バーナ４の燃焼制御を実行する（Ｓ６）。センサ組立４０の外筒部４２は、鍋７１の底部に接触して押し下げられ、バネで上方に付勢された状態であるので、サーミスタ４Ｂは鍋底温度を確実に検出できる。
【００４９】
右バーナ４の燃焼制御の実行中、ＣＰＵ１０１は、鍋７１が持ち上げられたか否かを判断する為、距離センサ４Ｃのセンサ値が閾値以下の状態が１秒間継続したか否か判断する（Ｓ７）。この判断に用いる１秒間は、閾値以下の状態を確定する為の確定時間である。センサ値が閾値以下になってからの時間は、タイマ１０５の第一タイマ（図示略）で測定する。センサ値が閾値よりも大きい、又は閾値以下であっても１秒間継続しなかった場合（Ｓ７：ＮＯ）、五徳１５上には鍋７１が載置されているので、ＣＰＵ１０１は、右バーナ４の火力を弱めることなく、Ｓ７に戻って、引き続き鍋７１の監視を続ける。一方、距離センサ４Ｃのセンサ値が閾値以下の状態が１秒間継続した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、五徳１５上から鍋７１が離れているので、ＣＰＵ１０１は、火力調整用の電磁弁１８を閉じ、火力を弱める（Ｓ８）。これにより、コンロ１は安全性を向上できる。
【００５０】
火力を弱めてから、ＣＰＵ１０１は、五徳１５上に鍋７１が再び載置されたか否かを判断する為、距離センサ４Ｃのセンサ値が閾値以上の状態が１秒間継続したか否か判断する（Ｓ９）。そして、センサ値が閾値以上の状態が１秒間継続した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、五徳１５上には鍋７１が確実に載置されているので、ＣＰＵ１０１は火力調整用の電磁弁１８を開き、右バーナ４を元の火力に復帰させる（Ｓ１０）。ＣＰＵ１０１はＳ７に戻り、再び五徳１５上の鍋７１を監視する為、上記処理を繰り返す。
【００５１】
一方、火力を弱めてからも、センサ値が閾値以上の状態が１秒間継続しなかった場合（Ｓ９：ＮＯ）、五徳１５上には鍋７１が載置されていないので、ＣＰＵ１０１は、Ｓ８で火力を弱めてから１０秒間経過したか否か判断する（Ｓ１４）。火力を弱めてからの経過時間は、タイマ１０５の第二タイマ（図示略）で測定する。火力を弱めてから１０秒経過するまでは（Ｓ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１はＳ９に戻り、待機する。火力を弱めてから１０秒経過した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、五徳１５から鍋７１が離れてからある程度時間が経つので、ＣＰＵ１０１は右バーナ４を強制的に消火し（Ｓ１５）、Ｓ３に戻って処理を繰り返す。これにより、コンロ１は、五徳１５上に鍋７１が載置されていない状態で、右バーナ４の燃焼状態が長時間継続するのを防止できるので、安全性を向上できる。
【００５２】
次に、閾値と確定時間の変更操作について説明する。図７に示す燃焼制御処理において、閾値と確定時間は、フラッシュメモリ１０４に予め記憶する。閾値と確定時間は、例えば、操作パネル１２０を用いて入力設定可能であり、変更も受付可能である。よって、ユーザは、コンロ１の使い方に応じて閾値と確定時間を変更することで、様々なカスタマイズが可能である。例えば、ユーザは、「鍋振り調理」を行うことがある。鍋振り調理とは、五徳１５上に載置されている鍋７１を持ち上げて振ることによって、具材を混ぜ合わせる調理である。
【００５３】
鍋振り調理を行うと、センサ組立４０の外筒部４２（可動部品４５）はこまめに昇降することから、上記の通常設定の閾値と確定時間では、右バーナ４の火力が敏感に反応して短時間に何度も切り替わってしまい、火力が安定しない場合がある。そこで、鍋振り調理を行う場合は、操作パネル１２０を用いて標準設定よりも閾値を高く設定し、確定時間を長く設定すればよい。例えば、標準設定の閾値が１．９６Ｖ、確定時間が１秒である場合、閾値を２．１Ｖ、確定時間を２秒にするとよい。これにより、外筒部４２のこまめな昇降に対して、右バーナ４の火力が敏感に反応しなくなるので、標準設定時に比べて短時間に何度も切り替わるようなことがない。これにより、鍋振り調理中においても、右バーナ４の火力を安定させることができる。
【００５４】
一方、標準設定よりも安全重視の場合には、鍋振り設定時とは逆に、閾値を下げ、確定時間を短くするとよい。例えば、上記の標準設定の閾値と確定時間に対し、閾値を１．８Ｖ、確定時間を０．２秒にするとよい。これにより、外筒部４２の昇降に対して、右バーナ４の火力が標準設定時よりも敏感に反応するので、安全性を向上できる。
【００５５】
以上説明したように、本実施形態のコンロ１は、右バーナ４の周囲に設置された五徳１５の内側中央にセンサ組立４０を備える。センサ組立４０の外筒部４２は、サーミスタ４Ｂを格納する。外筒部４２は上下方向に出退可能で、且つ上方向に常時付勢して設けられている。サーミスタ４Ｂは、外筒部４２が鍋７１の底部に接触して下方に押し込まれた状態で、鍋底温度を外筒部４２を介して検出する。コンロ１のＣＰＵ１０１は、サーミスタ４Ｂによって検出された鍋底温度に基づき、右バーナ４の火力を制御する。このようなコンロ１は、距離センサ４Ｃを備える。距離センサ４Ｃは、外筒部４２に連動して可動する可動部品４５の位置を検出する。ＣＰＵ１０１は、距離センサ４Ｃによって検出された可動部品４５の位置に基づき、五徳１５上における鍋７１の有無を判断する。ＣＰＵ１０１は、鍋７１の有無の判断結果に基づき、右バーナ４の火力を制御する。これにより、コンロ１は、鍋７１の底部に外筒部４２（サーミスタ４Ｂ）が当接した状態を正確に認識でき、サーミスタ４Ｂによって検出された鍋底温度に基づく右バーナ４の燃焼制御を安全に行うことができる。
【００５６】
距離センサ４Ｃは、可動部品４５の被検出部４５Ａまでの距離を検出し、当該距離に応じて出力する電圧が変化する。ＣＰＵ１０１は、距離センサ４Ｃのセンサ値が、フラッシュメモリ１０４に予め記憶された閾値以上であった場合に、五徳１５上に鍋７１が有ると判断する。これにより、コンロ１は、例えば個体差による部品寸法誤差により、距離センサ４Ｃから可動部品４５の被検出部４５Ａまでの距離にずれが生じたとしても、五徳１５上における鍋７１の有無について正確に判断できる。
【００５７】
コンロ１は、閾値の変更を操作パネル１２０で受け付け可能である。操作パネル１２０で受け付けた閾値の変更に基づき、ＣＰＵ１０１は、フラッシュメモリ１０４に記憶された閾値を変更する。これにより、五徳１５上における鍋７１の有無の判断について、ユーザの使い勝手に合わせて適宜調節できる。
【００５８】
ＣＰＵ１０１は、距離センサ４Ｃのセンサ値が閾値以上の状態が所定時間継続した場合に、五徳１５上に鍋７１が有ると判断した結果を確定させるので、コンロ１は、五徳１５上における鍋７１の有無の判断をより正確に行うことができる。
【００５９】
操作パネル１２０は、確定時間の変更を受け付ける。ＣＰＵ１０１は、操作パネル１２０で受け付けた確定時間の変更に基づき、フラッシュメモリ１０４に記憶する確定時間を変更する。これにより、五徳１５上における鍋７１の有無の判断について、ユーザの使い勝手に合わせて適宜調節できる。
【００６０】
コンロ１は、距離センサ４Ｃのセンサ値が許容範囲外であった場合は、距離センサ４Ｃが故障している可能性があるので、エラーを出力することで迅速な対応が可能となる。
【００６１】
距離センサ４Ｃは、赤外線距離センサであるので、被検出部４５Ａまでの距離を検出することによって、被検出部４５Ａの位置を検出できる。また、赤外線距離センサは、鍋７１の底部ではなく、被検出部４５Ａの位置を検出するので、仮に鍋７１がガラス製の鍋であっても、五徳１５上に載置された場合は、その鍋底が外筒部４２及び可動部品４５を押し下げるので、コンロ１は五徳１５上における鍋７１の有無を正確に判断できる。
【００６２】
上記説明において、右バーナ４、左バーナ５、奥バーナ６が本発明の「バーナ」の一例である。鍋７１が本発明の「被加熱物」の一例である。センサ組立４０の外筒部４２とサーミスタ４Ｂが本発明の「温度検出部」の一例である。距離センサ４Ｃが本発明の「位置検出部」の一例である。燃焼制御処理のＳ６の処理を実行するＣＰＵ１０１が本発明の「制御部」の一例である。Ｓ４、Ｓ７、Ｓ９の処理を実行するＣＰＵ１０１が本発明の「判断部」の一例である。Ｓ５、Ｓ８、Ｓ１０の処理を実行するＣＰＵ１０１が本発明の「バーナ制御部」の一例である。Ｓ１２の処理を実行するＣＰＵ１０１が本発明の「エラー出力部」の一例である。操作パネル１２０が本発明の「閾値変更受付部」と「時間変更受付部」の一例である。操作パネル１２０で受け付けた閾値、確定時間に基づき、フラッシュメモリ１０４に記憶する閾値、確定時間を変更するＣＰＵ１０１が本発明の「閾値変更部」と「時間変更部」の一例である。
【００６３】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。上記実施形態のコンロ１は、右バーナ４の中心部にセンサ組立４０を備えるが、センサ組立の構造は、上記実施形態以外のものでもよく、例えば、図８に示すセンサ組立１４０にも本発明を適用できる。センサ組立１４０は、例えば右バーナ４００の中心部に設けられ、軸部１４１、外筒部１４２、内筒部１４３、バネ１４４、可動部品１４５等を備える。センサ組立１４０は、上記実施形態のセンサ組立４０と基本構造は同じであるが、外筒部１４２の内周面から略筒状の内筒部１４３が下方に突出するように挿入固定されている。その内筒部１４３の外周面の下部に、略段付円筒状の可動部品１４５が外挿して固定され、下方に延設されている。サーミスタは、外筒部１４２の内側の上端部下面に固定されている。外筒部１４２が鍋底に当接して押し下げられると、外筒部１４２及び内筒部１４３と共に、可動部品１４５も下方に移動する。可動部品１４５の下側の開口端には、径方向外側に突出するフランジ状の被検出部１４６が設けられている。距離センサ４Ｃは、被検出部１４６までの距離を検出する。このようなセンサ組立１４０であっても、上記実施形態のように、五徳１５上に鍋７１が載置されているか否かを確実に判断できる。
【００６４】
本実施形態は、ビルトインコンロであるコンロ１を例示したが、テーブルコンロであってもよい。コンロ１は、天板３上に３つのバーナを備えているが、バーナの数は限定されない。コンロ１は、ＡＣ電源２６を備えるものであるが、乾電池を電源とするコンロであってもよい。また、電源スイッチ２５の代わりに、操作ボタン１１〜１３の押し込みを検出して電源が供給されるコンロであってもよい。
【００６５】
本実施形態の可動部品４５は、側面視略Ｌ字状であるが、外筒部４２と共に押し下がるものであれば、形状については限定されない。距離センサ４Ｃは、可動部品４５の被検出部４５Ａの位置を検出するが、外筒部４２の所定部の位置を検出するようにしてもよい。
【００６６】
本実施形態の距離センサ４Ｃは、可動部品４５の被検出部４５Ａの下方（真下）に配置され、被検出部４５Ａに対して、距離センサ４Ｃからの赤外光が直交して当たるようになっているが、距離センサ４Ｃを傾けて斜めに当たるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１      コンロ
４      右バーナ
４Ｂ    サーミスタ
４Ｃ    距離センサ
１５      五徳
２５      電源スイッチ
４０      センサ組立
４２      外筒部
４５      可動部品
４５Ａ    被検出部
７１      鍋
１０１      ＣＰＵ
１４０      センサ組立
１４２      外筒部
１４５      可動部品
１４６      被検出部
４００      右バーナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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