(57)【要約】【課題】回転位置センサからの信号出力が適正に得られない状態でも、過電流の発生を防止しつつモータを再起動できる洗濯機を提供する。【解決手段】実施形態の洗濯機によれば、洗濯運転を行うための回転駆動力を発生するモータと、このモータのロータ回転位置を検出して位置信号を出力する回転位置センサと、モータを駆動するインバータ回路と、このインバータ回路を介してモータの駆動を制御し、前記位置信号に基づいてモータの起動処理を行う制御回路とを備え、制御回路は、異常を検知することでモータの駆動を停止させると、当該モータを強制転流によって再起動させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯運転を行うための回転駆動力を発生するモータと、
このモータのロータ回転位置を検出して位置信号を出力する回転位置センサと、
前記モータを駆動するインバータ回路と、
このインバータ回路を介して前記モータの駆動を制御し、前記位置信号に基づいて前記モータの起動処理を行う制御回路とを備え、
前記制御回路は、異常を検知することで前記モータの駆動を停止させると、当該モータを強制転流によって再起動させる洗濯機。
【請求項２】
前記異常は、前記モータの回転異常，又は前記モータの巻線に流れる電流の異常である請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記制御回路は、前記位置信号に基づく起動処理を複数回試行した後に、前記強制転流による再起動を行う請求項１又は２記載の洗濯機。
【請求項４】
前記制御回路は、洗濯運転又は脱水運転の少なくとも一方において異常が検知され、前記モータを強制転流によって再起動させると、以降に前記異常が検知された運転を行う際には、最初から強制転流により前記モータの起動処理を行う請求項１又は２記載の洗濯機。
【請求項５】
前記モータの巻線に流れる相電流を検出する電流検出部を備え、
前記制御回路は、前記モータの起動処理を行うと、以降は前記相電流に基づいて前記ロータ回転位置を推定し、前記モータを駆動する請求項１から４の何れか一項に記載の洗濯機。
【請求項６】
前記制御回路は、前記異常を検知すると、洗濯運転の終了後に異常を検知したことを報知する請求項１から５の何れか一項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、回転位置センサが検出した回転位置に基づいてモータの起動処理を行う制御回路を備える洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、洗濯機のモータには、ホールＩＣ等の回転位置センサが配置されており、その位置センサが出力するロータの位置信号に基づいてモータを駆動制御することが行われている。このような位置センサは、周囲温度が上昇して高温になると、適切なタイミングで信号が出力されなくなることがある。すると、モータの駆動制御に影響が及ぶため、通電異常，すなわち過電流状態が発生する。
【０００３】
このような問題に対処するため、例えば特許文献１では、位置センサからの信号が入力されない状態が所定期間継続すると、更新する前に保持していたモータの電気角速度を用いてモータを制御するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１７０６８９号公報
【特許文献２】特開２０１１−１０４１９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の構成による対処では、特に大きなトルクが必要であるモータの起動時において、負荷変動があった場合やロータのイナーシャが小さい場合に位置ずれが大きくなり、やはり過電流が発生してしまう。
【０００６】
そこで、回転位置センサからの信号出力が適正に得られない状態でも、過電流の発生を防止しつつモータを再起動できる洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態の洗濯機によれば、洗濯運転を行うための回転駆動力を発生するモータと、
このモータのロータ回転位置を検出して位置信号を出力する回転位置センサと、
前記モータを駆動するインバータ回路と、
このインバータ回路を介して前記モータの駆動を制御し、前記位置信号に基づいて前記モータの起動処理を行う制御回路とを備え、
前記制御回路は、異常を検知することで前記モータの駆動を停止させると、当該モータを強制転流によって再起動させる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態であり、制御回路により実行されるモータ回転処理を、本実施形態の要旨に係る部分について示すフローチャート
【図２】異常検知処理を示すフローチャート
【図３】洗濯乾燥機の運転行程に伴うドラムモータの回転数と、当該モータの巻線温度の変化を示す図
【図４】脱水工程を開始した際に、再起動を繰り返し試行した場合のドラムモータの回転数と、当該モータの巻線温度の変化を示す図
【図５】位置センサが温度上昇の影響を受けることで、位置信号が正常なタイミングで出力されなくなった状態を示す信号波形図
【図６】洗濯乾燥機における各モータの駆動制御系を概略的に示す図
【図７】制御回路内部のＡ／Ｄ変換器回りの詳細構成を示す図
【図８】ドラム式洗濯乾燥機の構成を示す縦断側面図
【図９】モータの上下を反転して、ステータ及びロータの構造を示す破断斜視図
【図１０】第２実施形態であり、制御回路により実行されるモータ回転処理を、要旨に係る部分について示すフローチャート（その１）
【図１１】制御回路により実行されるモータ回転処理を、要旨に係る部分について示すフローチャート（その２）
【図１２】異常検知処理を示すフローチャート
【図１３】強制転流要求セット処理を示すフローチャート
【図１４】位置信号が正常に出力されている状態を示す波形図
【図１５】位置信号が正常に出力されていない状態を示す波形図（その１）
【図１６】位置信号が正常に出力されていない状態を示す波形図（その２）
【図１７】位置信号が正常に出力されていない状態を示す波形図（その３）
【図１８】第３実施形態であり、点検お知らせ処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１実施形態）
以下、第１実施形態について図１から図９を参照して説明する。図８は、ドラム式洗濯乾燥機の構成を示す縦断側面図である。外箱１は前板と後板と左側板と右側板と底板と天板を有する中空状をなすものであり、外箱１の前板には貫通孔状の出入口２が形成されている。この外箱１の前板には扉３が装着されている。この扉３は使用者が前方から閉鎖状態および開放状態相互間で操作可能なもので、扉３の閉鎖状態では出入口２が閉鎖され、扉３の開放状態では出入口２が開放される。外箱１の内部には水受槽４が固定されている。この水受槽４は後面が閉鎖された円筒状をなすもので、軸心線ＣＬが前から後に向けて下降する傾斜状態に配置されている。この水受槽４は前面が開口するものであり、扉３の閉鎖状態では扉３が水受槽４の前面を気密状態に閉鎖する。
【００１０】
水受槽４の後板には、水受槽４の外部に位置してドラムモータ５が固定されている。このドラムモータ５は速度制御可能なＤＣブラシレスモータからなり、ドラムモータ５の回転軸６は水受槽４の内部に突出している。この回転軸６は水受槽４の軸心線ＣＬに重ねて配置されたものであり、回転軸６には水受槽４の内部に位置してドラム７が固定されている。このドラム７は後面が閉鎖された円筒状をなすもので、ドラムモータ５の運転状態で回転軸６と一体的に回転する。このドラム７の前面は水受槽４の前面を介して出入口２に後方から対向しており、ドラム７の内部には扉３の開放状態で前方から出入口２と水受槽４の前面とドラム７の前面を通して洗濯物が出し入れされる。
【００１１】
ドラム７には、複数の貫通孔８が形成されており、ドラム７の内部空間は複数の貫通孔８のそれぞれを通して水受槽４の内部空間に接続されている。このドラム７には複数のバッフル９が固定されている。これら複数のバッフル９のそれぞれはドラム７が回転することに応じて軸心線ＣＬを中心に円周方向へ移動するものであり、ドラム７内の洗濯物は複数のバッフル９のそれぞれに引掛かりながら円周方向へ移動した後に重力で落下することで撹拌される。
【００１２】
外箱１の内部には、給水弁１０が固定されている。この給水弁１０は入口および出口を有するものであり、給水弁１０の入口は水道の蛇口に接続されている。この給水弁１０は図示しない給水弁モータを駆動源とするものであり、給水弁１０の出口は給水弁モータ１１の回転量に応じて開放状態および閉鎖状態相互間で切換えられる。この給水弁１０の出口は、注水ケース１２に接続されており、給水弁１０の開放状態では水道水が給水弁１０を通して注水ケース１２内に注入され、給水弁１０の閉鎖状態では水道水が注水ケース１２内に注入されない。この注水ケース１２は外箱１の内部に水受槽４より高所に位置して固定されたものであり、筒状の注水口１３を有している。この注水口１３は水受槽４の内部に挿入されており、給水弁１０から注水ケース１２内に注入された水道水は注水口１３から水受槽４の内部に注入される。
【００１３】
水受槽４には、最底部に位置して排水管１４の上端部が接続されており、排水管１４には排水弁１５が介在されている。この排水弁１５は図示しない排水弁モータを駆動源とするものであり、排水弁モータの回転量に応じて開放状態および閉鎖状態相互間で切換えられる。この排水弁１５の閉鎖状態では注水口１３から水受槽４内に注入された水道水が水受槽４内に貯留され、排水弁１５の開放状態では水受槽４内の水道水が排水管１４を通して水受槽４の外部に排出される。
【００１４】
外箱１の底板には、水受槽４の下方に位置してメインダクト１７が固定されている。このメインダクト１７は前後方向へ指向する筒状をなすものであり、メインダクト１７の前端部には前ダクト１８の下端部が接続されている。この前ダクト１８は上下方向へ指向する筒状をなすものであり、前ダクト１８の上端部は水受槽４の内部空間に水受槽４の前端部で接続されている。メインダクト１７の後端部にはファンケーシング１９が固定されている。このファンケーシング１９は貫通孔状の吸気口２０および筒状の排気口２１を有するものであり、ファンケーシング１９の内部空間は吸気口２０を介してメインダクト１７の内部空間に接続されている。
【００１５】
ファンケーシング１９には、ファンケーシング１９の外部に位置してファンモータ２２が固定されている。このファンモータ２２はファンケーシング１９の内部に突出する回転軸２３を有するものであり、回転軸２３にはファンケーシング１９の内部に位置してファン２４が固定されている。このファン２４は軸方向から空気を吸込んで径方向へ吐出する遠心式のものであり、ファンケーシング１９の吸気口２０はファン２４にファン２４の軸方向から対向し、ファンケーシング１９の排気口２１はファン２４にファン２４の径方向から対向している。
【００１６】
ファンケーシング１９の排気口２１には、後ダクト２５の下端部が接続されている。この後ダクト２５は上下方向へ指向する筒状をなすものであり、後ダクト２５の上端部は水受槽４の内部空間に水受槽４の後端部で接続されている。これら後ダクト２５とファンケーシング１９とメインダクト１７と前ダクト１８と水受槽４は水受槽４の内部空間を始点および終点のそれぞれとする環状の循環ダクト２６を構成するものであり、扉３の閉鎖状態でファンモータ２２が運転されている場合にはファン２４が一定方向へ回転することに基づいて水受槽４内の空気が前ダクト１８内からメインダクト１７内を通してファンケーシング１９内に吸引され、ファンケーシング１９内から後ダクト２５内を通して水受槽４内に戻される。
【００１７】
外箱１の内部には、コンプレッサ（圧縮機）２７が固定されている。このコンプレッサ２７は循環ダクト２６の外部に配置されたものであり、冷媒を吐出する吐出口および冷媒を吸込む吸込口を有している。このコンプレッサ２７は図６に示すコンプモータ２８を駆動源とするものであり、コンプモータ２８は速度制御可能なＤＣブラシレスモータから構成されている。
【００１８】
メインダクト１７の内部には、コンデンサ（凝縮器）２９が固定されている。このコンデンサ２９は空気を加熱するものであり、蛇行状に曲折する１本の冷媒管３０の外周面に板状をなす複数の加熱フィン３１のそれぞれを接触状態で固定することから構成されている。このコンデンサ２９の冷媒管３０はコンプレッサ２７の吐出口に接続されており、コンプモータ２８の運転状態ではコンプレッサ２７の吐出口から吐出された冷媒がコンデンサ２９の冷媒管３０内に進入する。
【００１９】
図６は、ドラムモータ５，ファンモータ２２及びコンプモータ２８の駆動制御系を概略的に示すものである。インバータ回路３４は、６個のＩＧＢＴ（スイッチング素子）３５ａ〜３５ｆを三相ブリッジ接続して構成されており、各ＩＧＢＴ３５ａ〜３５ｆのコレクタ−エミッタ間には、フライホイールダイオード３６ａ〜３６ｆが接続されている。インバータ回路３４の各相出力端子は、ドラムモータ５の各相巻線に接続されている。
【００２０】
下アーム側のＩＧＢＴ３５ｄ、３５ｅ、３５ｆのエミッタは、シャント抵抗３７ｕ、３７ｖ、３７ｗを介してグランドに接続されている。また、ＩＧＢＴ３５ｄ、３５ｅ、３５ｆのエミッタとシャント抵抗３７ｕ、３７ｖ、３７ｗとの共通接続点は、制御回路４２Ａの入力端子に接続されている。
【００２１】
制御回路４２Ａの内部では、図示しないが、オペアンプなどを含んで構成されレベルシフト回路により、シャント抵抗３７ｕ〜３７ｗの端子電圧を増幅すると共にその増幅信号の出力範囲が正側に収まるように（例えば、０〜＋３．３Ｖ）バイアスを与える。また制御回路４２Ａには、インバータ回路３４の上下アームが短絡した場合に回路の破壊を防止するために過電流検出を行なう機能がある。
【００２２】
そして、ファンモータ２２に対しては、同様に構成されるインバータ回路３８及びシャント抵抗３９（ｕ，ｖ，ｗ）が配置され、コンプモータ２８に対しては、インバータ回路４０及びシャント抵抗４１（ｕ，ｖ，ｗ）が配置されている。インバータ回路３８及び４０の制御は、もう１つの制御回路４２Ｂによって行われ、制御回路４２Ａ，４２Ｂは、シリアル通信による双方向通信が可能となっている。
【００２３】
インバータ回路３４，３８，４０の入力側には、駆動用電源回路４３が接続されている。駆動用電源回路４３は、１００Ｖの交流電源に対し、一端側にリアクトル４４を介して接続され、ダイオードブリッジで構成される全波整流回路４５と、全波整流回路４５の出力側に直列接続された２個のコンデンサ４６ａ、４６ｂとを備えている。コンデンサ４６ａ、４６ｂの共通接続点は、全波整流回路４５の入力端子の一方に接続されている。駆動用電源回路４３は、後述するリアクトル４４を用いた昇圧動作を行わない場合には、１００Ｖの交流電源を倍電圧全波整流し、約２８０Ｖの直流電圧をインバータ回路３４等に供給する。
【００２４】
全波整流回路４５の入力端子には、同様にダイオードブリッジで構成されるもう１つの全波整流回路４７が並列に接続されており、全波整流回路４７の出力端子間には、ＩＧＢＴ４８が接続されている。ＩＧＢＴ４８のオンオフ制御は、制御回路４２Ｂが行う。
【００２５】
インバータ回路３４，３８の入力端子間には、それぞれ抵抗４９ａ及び４９ｂの直列回路、抵抗５０ａ及び５０ｂの直列回路が接続されており、それぞれの共通接続点は、制御回路４２Ａ，４２Ｂの入力端子に接続されている。制御回路４２Ａ，４２Ｂは、上記各共通接続点の電圧を参照することで、インバータ回路３４，３８に入力される駆動電源電圧を検知する。
【００２６】
また、ドラムモータ５に対しては、ロータ位置を検出するため、例えばホールＩＣなどで構成される位置センサ５１（ｕ，ｖ，ｗ）が配置されており、位置センサ５１が出力するセンサ信号は、制御回路４２Ａに与えられている。また、交流電源とリアクトル４４との間には、例えば電流トランス（ＣＴ）などからなる電流センサ５２が介挿されており、電流センサ５２が出力するセンサ信号は、制御回路４２Ｂに与えられている。
【００２７】
制御回路４２Ａ，４２Ｂは、マイクロコンピュータ６１，ＰＷＭゲートドライバ６２，Ａ／Ｄ変換器６３及び入出力ポート６４を備えている。尚、制御回路４２Ｂは、インバータ回路３８，４０をそれぞれ駆動する、２つのＰＷＭゲートドライバ６２（１），６２（２）を備えている。制御回路４２Ｂは、ＩＧＢＴ４８のオンオフ制御を、入出力ポート６４を介して行う。
【００２８】
制御電源回路６５は、駆動用電源回路４３により供給される２８０Ｖの直流電圧を降圧して、５Ｖの制御用電源電圧，１５Ｖのゲート駆動用電源電圧を生成する。これらの電源は、制御回路４２Ａ，４２Ｂに供給され、ゲート駆動用電源は、その内部のＰＷＭゲートドライバ６２に供給される。
【００２９】
図７は、制御回路４２Ａ内部のＡ／Ｄ変換器６３回りの詳細構成を示している。制御回路４２Ａは、過電流検出用のコンパレータ６６ｕ，６６ｖ，６６ｗを内蔵している。コンパレータ６６の反転入力端子は、電流検出抵抗３７の上端，ＩＧＢＴ３５のエミッタ側に接続されている。５Ｖ電源とグランドとの間には、抵抗素子６７及び６８の直列回路が接続されており、コンパレータ６６の非反転入力端子は、抵抗素子６７及び６８の共通接続点に接続されている。前記共通接続点の電位は、コンパレータ６６の閾値電圧である。
【００３０】
コンパレータ６６ｕ，６６ｖ，６６ｗの出力端子は共通に接続され、抵抗６９を介して５Ｖ電源にプルアップされていると共に、マイコン６１の入力端子に接続されている。マイコン６１は、前記コンパレータ６６の出力端子レベルがハイからローに変化した際に、過電流の発生を検知する。
【００３１】
再び図６を参照する。制御回路４２Ａ，４２Ｂは、モータ５，２２，２８の各相巻線に流れる電流をＡ／Ｄ変換器６３を介して検出し、その電流値に基づいて２次側の回転磁界の位相θ及び回転角速度ωを推定すると共に、三相電流を直交座標変換及びｄｑ(direct-quadrature) 座標変換することで励磁電流成分Ｉｄ、トルク電流成分Ｉｑを得る。
【００３２】
そして、制御回路４２Ａ，４２Ｂは外部より速度指令が与えられると、推定した位相θ及び回転角速度ω並びに電流成分Ｉｄ、Ｉｑに基づいて電流指令Ｉｄref 、Ｉｑref を生成し、それを電圧指令Ｖｄ、Ｖｑに変換すると直交座標変換及び三相座標変換を行なう。最終的には、駆動信号がＰＷＭ信号として生成され、インバータ回路３４，３８，４０を介してモータ５，２２，２８の各相巻線に出力される。その他、制御回路４２Ａは、給水弁や排水弁，表示回路や操作パネルなどを含む、一般的な洗濯乾燥機の運転に必要である機器７０を制御する。
【００３３】
次に、本実施形態の作用について図１から図５及び図９を参照して説明する。図３は、一般的な洗濯乾燥機の運転行程に伴うドラムモータ５の回転数と、当該モータ５の巻線温度の変化を示す。巻線温度は、洗いや濯ぎ行程において大きく上昇するが、脱水工程においてモータ５が高速で回転すると、ロータの回転により発生する風により巻線が冷却され、温度は低下する。図９は、モータ５の上下を反転して、ステータ及びロータの構造を示す破断斜視図である。ロータ５Ｒがステータ５Ｓに対向する、図中では下方にある上内面には、放射状に複数のリブ５Ｌが設けられている。ロータ５Ｒが回転するとリブ５Ｌが風を発生させ、その風によりステータ５Ｓに配置されている巻線が冷却される。
【００３４】
ドラム式洗濯機の場合、脱水工程を開始した際に、ドラム７内部の洗濯物の量やその分布状態によってはドラム７を２００ｒｐｍ以上の領域まで回し切ることができず、再起動を繰り返し試行する状態に陥ることがある。すると、図４に示すように、モータ５の巻線がより高い温度まで上昇し続けることになり、位置センサ５１がその温度上昇の影響を受けることで、図５に示すように、位置信号が正常なタイミングで出力されなくなる、信号の欠落が発生する。その結果、図４に示すように、脱水工程は回転不良により停止に至る。
【００３５】
そこで本実施形態では、上記の状態を解消するため、以下のように処理を行う。図１は、制御回路４２Ａにより実行されるモータ回転処理を、本実施形態の要旨に係る部分について示すフローチャートである。また、図２は異常検知処理を示すフローチャートである。前者の処理は例えば１ｍｓ周期で、後者の処理は例えば１２８μｓ周期で並行的に実行される。
【００３６】
図２に示す異常検知処理では、制御回路４２Ａのマイコン６１は、コンパレータ６６の出力レベルがローに変化したか否か（Ｓ１１）、また、位置センサ５１からの位置信号である回転信号の入力が途絶したか否か（Ｓ１２）を判断する。回転信号の入力途絶は、その時点で運転中の行程におけるモータ５の回転数の制御目標に応じた間隔よりも長い期間に亘り、信号レベルの変化が無い場合に判断する。ステップＳ１１，Ｓ１２の何れかで（ＹＥＳ）と判断すると、「異常発生フラグ」をセットする（Ｓ１３）。
【００３７】
尚、上述した異常検知処理は、ダブルチェックを行っているとも言える。すなわち、回転信号の入力が途絶した状態になるとモータ５の駆動制御が正常に行われなくなるので、インバータ回路３４におけるスイッチング制御が適切に行われず、上下アームの短絡により過電流が発生するからである。
【００３８】
図１に示すモータ回転処理では、制御回路４２Ａは、位置センサ５１より入力される位置信号に基づいてモータ５の起動処理を行い（Ｓ１）、回転数が例えば３０ｒｐｍ以上に達したか否かを判断する（Ｓ２）。回転数が３０ｒｐｍに達していなければ（ＮＯ）「異常発生フラグ」がセットされているか否かを判断し（Ｓ５）、セットされてなければ（ＮＯ）ステップＳ２に戻る。そして、回転数が３０ｒｐｍ以上になると（Ｓ２；ＹＥＳ）モータ５の駆動方式を位置センサレス制御に切り替え（Ｓ３）、当該運転行程が終了するまで（Ｓ４；ＮＯ）センサレス制御を継続する。
【００３９】
一方、モータ５の回転数が３０ｒｐｍに達する前に「異常発生フラグ」がセットされると（Ｓ５；ＹＥＳ）、モータ５の駆動を一旦停止させる（Ｓ６）。それから、モータ５を強制転流によって駆動するように切替えて（Ｓ７）、ステップＳ２に移行する。これにより、回転信号の入力が途絶した状態においても、強制転流によりモータ５を起動させることができる。
【００４０】
以上のように本実施形態によれば、制御回路４２Ａは、インバータ回路３４を介してドラムモータの５の駆動を制御し、位置センサ５１からの位置信号に基づいてモータ５の起動処理を行う。そして、制御回路４２Ａは、異常を検知することでモータ５の駆動を停止させると、当該モータ５を強制転流によって再起動させる。これにより、位置センサ５１が温度上昇の影響を受けることで位置信号の欠落が生じた状態でも、モータ５を確実に起動することができる。強制転流によるモータ５の起動は、ロータ位置を把握した上で行う通常の起動に比較すると電流消費が大きく効率は悪化する。しかし、本実施形態のように異常が発生した際に強制転流による起動を実施すれば、次善の対応となる。
【００４１】
そして、制御回路４２Ａは、モータ５の起動処理を行うと、以降はシャント抵抗３７により検出した相電流に基づいてロータ回転位置を推定し、モータ５を駆動する。したがって、モータ５を強制転流により起動した後はセンサレス制御に移行して、正弦波に基づく低振動，低騒音で駆動できる。
【００４２】
（第２実施形態）
以下、第１実施形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、異なる部分について説明する。図１２に示すように、第２実施形態の異常検知処理では、ステップＳ１２に替わるステップＳ１４において、回転信号の入力が途絶したか否かに加えて、回転異常が１秒間連続したか否かも判断する。ここでの「回転異常」について、図１４から図１７を参照して説明する。図１４は、回転が正常な場合に位置センサ５１が出力する三相（Ａ，Ｂ，Ｃ）の位置信号パターンである。三相の位置信号は６０度位相差で出力されるので、回転が正常であればパターン（１）〜（６）を繰り返す。
【００４３】
これに対して、図１５に示す回転異常の例（１）は、Ｂ相信号がハイレベルに固定されてしまったため、パターン（５），（６），（１）が制御回路４２Ａにより認識できなくなった場合である。図１６に示す回転異常の例（２）は、Ｂ相信号に位相ずれが生じてＡ相信号と同相になっており、パターン（５）（６）（２）（３）を繰り返す場合である。図１７に示す回転異常の例（３）は、モータ５を正転させるようにＰＷＭ信号を出力しているにも拘らず、逆転に対応するパターン（６）〜（１）を繰り返した場合である。
【００４４】
例えば、図１２に示す処理を実行する毎に、図１５〜図１７に示すような回転異常が検知されるか否かを電気角１周期に亘って監視する。回転異常が検知されれば、回転異常カウンタをインクリメントする。そのカウント値が例えば「７８１３」に達することで１秒間継続した場合も（Ｓ１４；ＹＥＳ）、ステップＳ１３に移行する。
【００４５】
また、第２実施形態では、図１３に示す強制転流要求セット処理を実行する。この処理は、例えば２０ｍｓ周期で実行される。先ず、洗い・濯ぎ運転のようにドラム７の内部に水流を発生させる動作を実行している場合において（Ｓ５１；ＹＥＳ）、水流方向の切替えがあれば（Ｓ５２；ＹＥＳ）、「水流強制転流要求」としてセットされているフラグをクリアする（Ｓ５３）。水流方向の切替えがなければ（Ｓ５２；ＮＯ）ステップＳ５４に移行する。そして、後述する図１０及び図１１に示すモータ回転処理において「モード１」の実行があれば（Ｓ５４；ＹＥＳ）、「水流強制転流要求」をセットして（Ｓ５５）処理を終了する。「モード１」の実行がなければ（Ｓ５４；ＮＯ）、そのまま処理を終了する。
【００４６】
一方、水流動作でなく（Ｓ５１；ＮＯ）脱水動作の実行中であれば（Ｓ５６；ＹＥＳ）、ステップＳ５４と同様の判断を行い（Ｓ５７）、「ＹＥＳ」であれば「脱水強制転流要求」をセットして（Ｓ５８）処理を終了する。
【００４７】
図１０及び図１１に示すモータ回転処理では、モータ５の駆動要求がなければ（Ｓ２１；ＮＯ）、モータ５の駆動を停止して（Ｓ３１）「モード０」をセットする（Ｓ３２）。そして、異常回数をカウントするカウンタをリセット（Ｓ３３）し、処理を終了する。一方、モータ５の駆動要求があれば（Ｓ２１；ＹＥＳ）、「モード０」がセットされているか否かを判断する（Ｓ２２）。「モード０」がセットされていれば（ＹＥＳ）、ステップＳ１と同様に位置センサ５１より入力される位置信号に基づいてモータ５の起動処理を行う（Ｓ２３）。それから、強制転流要求セット処理において、水流又は脱水強制転流要求がセットされているか否かを判断する（Ｓ２４）。
【００４８】
上記要求がセットされていなければ（ＮＯ）、「異常発生フラグ」がセットされているか否かを判断する（Ｓ２５）。前記フラグがセットされていなければ（ＮＯ）、ステップＳ２と同様に回転数が３０ｒｐｍ以上に達したか否かを判断する（Ｓ２６）。回転数が３０ｒｐｍに達していなければ（ＮＯ）処理を終了する。回転数が３０ｒｐｍ以上になると（ＹＥＳ）正常起動フラグをセットし（Ｓ２７）、モータ５の駆動方式を位置センサレス制御に切り替える（Ｓ２８）。そして、異常回数をカウントするカウンタをクリアし（Ｓ２９）「モード４」をセットする（Ｓ３０）。
【００４９】
ステップＳ２５において「異常発生フラグ」がセットされていると（ＹＥＳ）、異常発生回数をカウントするカウンタをインクリメントする（Ｓ３４）。そして、当該カウンタの値が「５」未満であれば（Ｓ３５；ＮＯ）処理を終了し、「５」に達すると（ＹＥＳ）「モード１」をセットする。
【００５０】
ステップＳ２２においてモード設定が「０」でなければ（ＮＯ）、ステップＳ３７，Ｓ４１，Ｓ４４において、それぞれでモード１，２，３か否かを判断する。「モード１」であれば（Ｓ３７；ＹＥＳ）モータ５の駆動を停止し（Ｓ３８）、異常発生回数をカウントするカウンタをクリアし（Ｓ３９）「モード２」をセットする（Ｓ４０）。そして、「モード２」であれば（Ｓ４１；ＹＥＳ）強制転流によりモータ５を起動し（Ｓ４２）、「モード３」をセットする（Ｓ４３）。
【００５１】
「モード３」であれば（Ｓ４４；ＹＥＳ）ステップＳ２６と同様の判断を行い（Ｓ４５）、回転数が３０ｒｐｍ以上になると（ＹＥＳ）モータ５の駆動方式を位置センサレス制御に切り替える（Ｓ４６）。そして、「モード４」をセットする（Ｓ３７）。「モード４」であれば（Ｓ４４；ＮＯ）、モータ５の回転数が２５ｒｐｍ未満か否かを判断する（Ｓ４８）。２５ｒｐｍ以上であれば（ＮＯ）処理を終了する。２５ｒｐｍ未満であれば（ＹＥＳ）、モータ５のセンサレス制御が不調である可能性がある。そこで、モータ５の駆動方式を位置センサ駆動に切り替えて（Ｓ４９）「モード０」をセットする（Ｓ５０）。
【００５２】
以上のように第２実施形態によれば、制御回路４２Ａは、モータ５の回転異常，又はモータの５巻線に流れる電流の異常，過電流を検知するので、モータ５の回転停止に繋がる異常を検知した際に、強制転流によってモータ５を再起動できる。また、制御回路４２Ａは、位置センサ５１の位置信号に基づく起動処理を５回試行した後に強制転流による再起動を行う。これにより、起動時の回転不良の発生頻度を低減できる。
【００５３】
また、制御回路４２Ａは、洗濯運転又は脱水運転の少なくとも一方において異常が検知され、モータ５を強制転流によって再起動させると、以降に前記異常が検知された運転を行う際には、モード１→２の設定により最初から強制転流でモータ５の起動処理を行うようにした。これにより、位置信号に基づくモータ５の起動が不調となる可能性が高い場合に、運転時間が長くなることを抑制できる。
【００５４】
（第３実施形態）
第３実施形態では、制御回路４２Ａは、図１８に示す「点検お知らせ処理」を実行する。現在「洗濯中」であることを示すフラグのセットがない状態で（Ｓ６１；ＮＯ）、洗濯運転が開始されると（Ｓ６２；ＹＥＳ）、上記フラグをセットして（Ｓ６３）ステップＳ２６でセットされる「正常起動」フラグをリセットする（Ｓ６４）。「洗濯中」のセットがあり（Ｓ６１；ＹＥＳ）洗濯運転が終了すると（Ｓ６５；ＹＥＳ）、「正常起動」がセットされているか否かを判断する（Ｓ６６）。「正常起動」がセットされていれば（ＹＥＳ）、「洗濯中」をリセットして（Ｓ６７）ステップＳ６４に移行する。そして、「正常起動」がセットされていなければ（Ｓ６６；ＮＯ）、図示しない操作パネルに「点検」を表示して（Ｓ６８）ステップＳ６７に移行する。
【００５５】
以上のように第３実施形態によれば、制御回路４２Ａは、異常を検知してモータ５を強制転流により再起動すると、洗濯運転の終了後に異常を検知したこと，点検が必要であることを報知する。これにより、ユーザに注意を促し、回転不良の発生頻度を低下させることができる。
【００５６】
（その他の実施形態）
各電源電圧や抵抗値等については、個別の設計に応じて変更すれば良い。周波数の具体数値ついても同様である。
スイッチング素子はＩＧＢＴ３５に限ることなく、ＭＯＳＦＥＴやパワートランジスタ等でも良い。
乾燥機能がない洗濯機に適用しても良い。
【００５７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５８】
図面中、５はドラムモータ、７はドラム、２２はファンモータ、２７はコンプレッサ、２８はコンプモータ、４２Ａは制御回路、３４，３８，４０はインバータ回路を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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