(57)【要約】【課題】作業者の負担を軽減し得る加工装置を提供する。【解決手段】ワークＷの両端部Ｌ，Ｒに形成された溝Ｇの凸部Ｂを加工する加工装置１（以下、装置１）である。装置１は、装置本体２と、装置本体３を吊り下げる吊下機構３と、溝Ｇに対して装置本体２を位置決めする位置決め機構４と、装置本体２が位置決めされた状態で溝Ｇに対して装置本体２を固定する固定機構５とを備える。装置１は、装置本体２に設けられて凸部Ｂを加工する加工機構６と、装置本体２が固定された状態で加工機構６を溝Ｇに沿ってスライドさせるスライド機構７と、スライド機構７によりスライドさせる方向が異なる方向になるまで装置本体２を吊り下げた状態で回転させる回転機構８を備える。回転機構８は、一端部Ｌに形成された溝Ｇの凸部Ｂをスライドされている加工機構６により加工してから、他端部Ｒに形成された溝Ｇの凸部Ｂをスライドされている加工機構６により加工する。【選択図】図１
2019206060.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークの溝に形成された複数の凸部を加工する加工装置であって、
装置本体と、
前記装置本体を吊り下げる吊下機構と、
前記溝に対して前記装置本体を位置決めする位置決め機構と、
前記位置決め機構により前記装置本体が位置決めされた状態で、前記溝に対して当該装置本体を固定する固定機構と、
前記装置本体に設けられて前記凸部を加工する加工機構と、
前記固定機構により前記装置本体が固定された状態で、前記加工機構を前記溝に沿ってスライドさせるスライド機構と、
前記スライド機構によりスライドさせる方向が異なる方向になるまで前記装置本体を吊り下げた状態で回転させることで、前記ワークの溝に形成された第１の凸部を前記スライド機構で一方向にスライドされている前記加工機構により加工してから、前記ワークの溝に形成された第２の凸部を前記スライド機構で他方向にスライドされている前記加工機構により加工する回転機構とを備えることを特徴とする加工装置。
【請求項２】
吊下機構を移動させることにより、装置本体を溝に接近および離間させる移動機構を備えることを特徴とする請求項１に記載の加工装置。
【請求項３】
回転機構が、
吊下機構に吊り下げられる滑車と、
前記滑車に案内されて装置本体を内側に保持するリングとを有することを特徴とする請求項１または２に記載の加工装置。
【請求項４】
位置決め機構が、装置本体に取り付けられてワークの一方向および他方向に形成された溝にそれぞれ嵌められることで位置決めする位置決めブロックであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークに形成された溝の凸部を加工する加工装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ワークの溝を加工する装置として、ワークの上をフライスが移動しながら切削する加工装置が知られている。現在では、このような加工装置を改良して、マグネットチャックにより当該加工装置をワーク（被加工物）に固定できるようにした考案が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
前記特許文献１の考案に係るポータブル溝加工装置は、装置固定用の孔が形成されていないワークに対しても、マグネットチャックによる固定で切削ができるという特徴を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭５７−３５１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記特許文献１に記載のポータブル溝加工装置は、ワークの上を車輪で移動した後、位置決めされてから、マグネットチャックで固定されることになる。この位置決めは、作業者の勘に頼ることになるので、作業者の負担になっていた。特に、前記ポータブル溝加工装置で、複数の切削が必要な溝の凸部を切削していく場合、その切削の都度に位置決めが必要になることから、作業者の大きな負担になっていた。
【０００６】
そこで、本発明は、作業者の負担を軽減し得る加工装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、第１の発明に係る加工装置は、ワークの溝に形成された複数の凸部を加工する加工装置であって、
装置本体と、
前記装置本体を吊り下げる吊下機構と、
前記溝に対して前記装置本体を位置決めする位置決め機構と、
前記位置決め機構により前記装置本体が位置決めされた状態で、前記溝に対して当該装置本体を固定する固定機構と、
前記装置本体に設けられて前記凸部を加工する加工機構と、
前記固定機構により前記装置本体が固定された状態で、前記加工機構を前記溝に沿ってスライドさせるスライド機構と、
前記スライド機構によりスライドさせる方向が異なる方向になるまで前記装置本体を吊り下げた状態で回転させることで、前記ワークの溝に形成された第１の凸部を前記スライド機構で一方向にスライドされている前記加工機構により加工してから、前記ワークの溝に形成された第２の凸部を前記スライド機構で他方向にスライドされている前記加工機構により加工する回転機構とを備えるものである。
【０００８】
また、第２の発明に係る加工装置は、第１の発明に係る加工装置において、吊下機構を移動させることにより、装置本体を溝に接近および離間させる移動機構を備えるものである。
【０００９】
さらに、第３の発明に係る加工装置は、第１または第２の発明に係る加工装置における回転機構が、
吊下機構に吊り下げられる滑車と、
前記滑車に案内されて装置本体を内側に保持するリングとを有するものである。
【００１０】
加えて、第４の発明に係る加工装置は、第１乃至第３のいずれかの発明に係る加工装置における位置決め機構が、装置本体に取り付けられてワークの一方向および他方向に形成された溝にそれぞれ嵌められることで位置決めする位置決めブロックである。
【発明の効果】
【００１１】
前記加工装置によると、位置決め機構により位置決めが容易であり、さらに、回転機構により、一方向に形成された溝の凸部が加工されてから、他方向に形成された溝の凸部が加工される状態までを容易にするので、作業者の負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係る加工装置およびワークの概略斜視図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。
【図３Ａ】一端部の凸部を切削する状態を示す図１のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。
【図３Ｂ】装置本体の回転を示す図１のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。
【図３Ｃ】他端部の凸部を切削する状態を示す図１のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。
【図４】本発明の実施例に係る加工装置の概略斜視図である。
【図５】同加工装置の吊下機構により吊り下げられた構成部材の斜視図である。
【図６】同構成部材の正面図である。
【図７】同構成部材の平面図である。
【図８】同構成部材の背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［実施の形態］
【００１４】
以下、本発明の実施の形態に係る加工装置について図面に基づき説明する。
【００１５】
この加工装置は、図１に示すように、ワークＷの両端部（つまり一端部Ｌおよび他端部Ｒ）に形成された溝Ｇの凸部Ｂを加工する装置である。この加工により、当該溝Ｇにおける当該凸部Ｂがあった箇所が平滑になる。図１には、一端部Ｌに形成された溝Ｇと他端部Ｒに形成された溝Ｇとがつながった１条の溝Ｇのみを示すが、複数条の交差したまたは平行の溝Ｇでもよい。少なくとも溝Ｇに固定された（後述する）前記加工装置１から見て異なる方向に複数の凸部Ｂがあればよい。なお、図１に示す１条の溝Ｇは、一方向に形成された溝（一端部Ｌの方向に形成された溝）と、他方向に形成された溝（他端部Ｒの方向に形成された溝）とがつながったものである。前記ワークＷの一端部Ｌおよび他端部Ｒに形成された各凸部Ｂは、例えば図１に示す溶接ビードＢである。
【００１６】
図１および図２に示すように、前記加工装置１は、装置本体２と、前記装置本体２を吊り下げる吊下機構３と、前記溝Ｇに対して前記装置本体２を位置決めする位置決め機構４とを備える。また、前記加工装置１は、前記位置決め機構４により前記装置本体２が位置決めされた状態で、前記溝Ｇに対して前記装置本体２を固定する固定機構５を備える。さらに、前記加工装置１は、前記装置本体２に設けられて前記溝Ｇの凸部Ｂを加工する加工機構６を備える。加えて、前記加工装置１は、前記固定機構５により前記装置本体２が固定された状態で、前記加工機構６を前記溝Ｇに沿ってスライドさせるスライド機構７を備える。また、前記加工装置１は、前記スライド機構７によりスライドさせる方向が異なる方向になるまで前記装置本体２吊り下げた状態で回転させる回転機構８を備える。この回転機構８は、前記装置本体２をこのように回転させることで、前記一端部Ｌに形成された溝Ｇの凸部Ｂを前記スライド機構７でスライドされている前記加工機構６により加工してから、前記他端部Ｒに形成された溝Ｇの凸部Ｂを前記スライド機構７でスライドされている前記加工機構６により加工するものである。
【００１７】
前記吊下機構３は、図示しない天井などに吊り下げられていてもよく、図２に示すようなアーム９３に吊り下げられていてもよい。また、前記吊下機構３は、作業者による装置本体２への操作を容易にするために、吊り下げる対象（前記装置本体２など）の上下位置を調整し得る上下位置調整具（例えばバランサなど）を介するものでもよい。
【００１８】
前記位置決め機構４は、例えば、前記装置本体２に取り付けられて前記ワークＷの両端部Ｌ，Ｒに形成された溝Ｇに嵌められ得る位置決めブロックである。図１に示すように、もしワークＷの上端Ｕおよび／または下端Ｄから溝Ｇまでの寸法ｄ１，ｄ２が精密に一定であれば、前記位置決め機構４は、当該ワークＷの上端Ｕおよび／または下端Ｄを基準として前記装置本体２を位置決めする精密仮固定具でもよい。この精密仮固定具は、装置本体２に設けられるとともに、ワークＷの上端Ｕおよび／または下端Ｄを把持するなど当該上端Ｕおよび／または下端Ｄに仮固定された際に、前記加工機構６を精密に溝Ｇに位置させる器具である。
【００１９】
前記固定機構５は、前記位置決め機構４により前記装置本体２が位置決めされた状態で、前記溝Ｇに対して当該装置本体２を固定するものであればよいので、例えば、装置本体２に設けられた電磁ホルダまたは真空パッドなどである。
【００２０】
前記加工機構６は、前記溝Ｇの凸部Ｂを加工（機械加工）するものであればよいので、切削加工、研削加工または研磨する工具などである。切削加工をする工具としては、例えば、刃の運動により凸部Ｂを切削する切削用電動工具（フライスなど）であり、研削加工をする工具としては、例えば、砥石の回転により凸部Ｂを研削する研削用電動工具（グラインダなど）である。
【００２１】
前記スライド機構７は、前記固定機構５により前記装置本体２が固定された状態で、前記加工機構６を前記溝Ｇに沿ってスライドさせるものであればよいので、例えば、装置本体２から突出／引退が可能な電動スライダである。
【００２２】
前記回転機構８は、前記スライド機構７によりスライドさせる方向が異なる方向になるまで前記装置本体２を吊り下げた状態で回転させるものであればよく、この回転の軸８５は、図１および図２に示す例だと、水平軸である。回転の軸８５が水平軸の場合、凸部Ｂを加工する溝Ｇが形成された面は、鉛直面または鉛直から±４５°程度まで傾斜した面であれば加工する対象として適切である。勿論、回転の軸８５は、水平軸に限定されることなく、凸部Ｂを加工する溝Ｇが形成された面の傾斜に応じて、適切な角度に傾斜させてもよい。また、前記回転機構８は、前記吊下機構３とは別個の器具に限られない。例えば、前記吊下機構３が、前記装置本体２を吊り下げた状態で回転させる機能を有することで、回転機構８を兼ねてもよい。このような吊下機構３が回転機構８を兼ねるものとしては、吊り下げる対象を回転させる機械式アームなどが挙げられる。
【００２３】
以下、前記加工装置１の使用方法について説明する。
【００２４】
第一の工程として、ワークＷの一端部Ｌに形成された溝Ｇの凸部Ｂを加工する工程を、具体的に次の通りに行う。
【００２５】
まず、吊下機構３に吊り下げられた装置本体２をワークＷの一端部Ｌに寄せる。
【００２６】
そして、図３Ａに示すように、位置決め機構４により装置本体２を溝Ｇ（一端部Ｌ側）に対して位置決めした後、その状態で、固定機構５により装置本体２を溝Ｇに対して固定する。
【００２７】
その後、スライド機構７により加工機構６を当該溝Ｇに沿ってスライドさせることで、加工機構６により溝Ｇの凸部Ｂを当該溝Ｇに沿って加工していく。必要に応じて、この加工を複数回繰り返すことで、当該溝Ｇ（一端部Ｌ側）を平滑にする。
【００２８】
第二の工程として、固定機構５を解除してから、図３Ｂに示すように、回転機構８により装置本体２を吊り下げた状態で回転させる。この回転で、スライド機構７によりスライドさせる方向が異なる方向になる。
【００２９】
第三の工程として、ワークＷの他端部Ｒに形成された溝Ｇの凸部Ｂを加工する工程を、第一の工程と同様に、具体的に次の通りに行う。
【００３０】
まず、第二の工程で回転された装置本体２をワークＷの他端部Ｒに寄せる。
【００３１】
そして、図３Ｃに示すように、位置決め機構４により装置本体２を溝Ｇ（他端部Ｒ側）に対して位置決めした後、その状態で、固定機構５により装置本体２を溝Ｇに対して固定する。
【００３２】
その後、スライド機構７により加工機構６を当該溝Ｇに沿ってスライドさせることで、加工機構６により溝Ｇの凸部Ｂを当該溝Ｇに沿って加工していく。必要に応じて、この加工を複数回繰り返すことで、当該溝Ｇ（他端部Ｒ側）を平滑にする。
【００３３】
このように、前記加工装置１によると、位置決め機構４により位置決めが容易であり、さらに、回転機構８により、一端部Ｌに形成された溝Ｇの凸部Ｂが加工されてから、他端部Ｒに形成された溝Ｇの凸部Ｂが加工される状態までを容易にするので、作業者の負担を軽減することができる。
【実施例】
【００３４】
以下、前記実施の形態をより具体的に示した実施例に係る加工装置１について図面に基づき説明する。本実施例では、前記実施の形態で省略した構成に着目して説明するとともに、前記実施の形態と同一の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３５】
この実施例に係る加工装置１は、図４に示すように、移動機構９として台車９を備える。この台車９は、台車本体９１と、台車本体９１を移動させ得る車輪９２と、台車本体９１に設けられて吊下機構３を吊り下げる傾動自在のアーム９３と、台車本体９１に対するアーム９３の角度を変更および固定するシリンダ９４とを有する。前記吊下機構３は、バランサ３１を介するものである。このバランサ３１は、引張ばねまたはゼンマイなどの弾性部材による力が、吊り下げられる対象の重量と釣り合うようにすることで、当該対象の上下位置を調整し得るものである。
【００３６】
前記回転機構８は、図５および図６に示すように、吊下機構３に吊り下げられる滑車部８１と、この滑車部８１に案内されて前記装置本体２を内側に保持する略真円のリング８４とを有する。滑車部８１は、吊下機構３の下端部３Ｄに掛けられた吊下板８２と、この吊下板８２に回転自在に取り付けられた滑車８３とを有する。前記リング８４に保持される装置本体２を含めた全ての部材の重心は、当該リング８４の中心軸８５（回転の軸８５）に近い程好ましい。例えば、前記重心は、前記リング８４の中心軸８５から、当該リング８４の半径の１／１０以内に位置することが好ましい。これにより、前記リング８４に保持される装置本体２を含めた全ての部材の重量は５０〜１００ｋｇｆ（４９０〜９８０Ｎ）程度であるが、前記リング８４を回転するのに要する力が前記重量の１／１０以下の５〜１０ｋｇｆ（４９〜９８Ｎ）以下となるので、作業者がリング８４を片手で操作できることになるからである。
【００３７】
前記装置本体２は、前記リング８４に接触しない本体部２１と、この本体部２１から前記リング８４にまで延びて当該リング８４に取り付けられる両翼部２２とを有する。当該両翼部２２は、リング８４が案内する滑車部８１に干渉しない。図５に示す例だと、前記両翼部２２および吊下板８２が滑車８３を前後から挟む位置となるように、当該両翼部２２がリング８４に取り付けられている。
【００３８】
前記位置決め機構４は、図７および図８に示すように、前記装置本体２に配置されて前記ワークＷの溝Ｇの幅と同一または極僅かに小さい幅の位置決めブロック４１を有する。当該位置決めブロック４１は、２つであり、装置本体２を位置決めした状態で安定させるために可能な限り離して配置される。２つの位置決めブロック４１は、図７および図８に示す例だと、固定機構５を挟み込む位置に配置される。各位置決めブロック４１は、その形状に精度が要求されるので、ワークＷとの接触により破損しないためにも、ワークＷよりも高硬度の材料が採用されるとともに、ワークＷに接し得る角は鈍角にされる。前記位置決め機構４は、加工機構６との位置関係を微調整するために、前記各位置決めブロック４１の台座４３と、各台座４３を前記装置本体２に対する適切な位置で保持する位置決め用ボルト４４とを有する。また、前記位置決め機構４は、図７のみに示すが、各位置決めブロック４１と前記台座４３との間に配置されて、位置決めブロック４１に対する衝撃を吸収して当該位置決めブロック４１の破損を防止する、衝撃吸収部材４２（ばねなど）を有する。この衝撃吸収部材４２は、衝撃を吸収するだけでなく、ワークＷが歪んだ場合に、その歪んだ形状に沿って追従することが可能である。
【００３９】
前記固定機構５は、前記装置本体２に設けられた電磁ホルダ５である。この電磁ホルダ５は、図７および図８に示すように、４つの円筒型電磁石５１と、これら４つの円筒型電磁石５１に電力を供給し得る電磁石用回路（図示省略）とを有する。
【００４０】
前記加工機構６は、前記スライド機構７に設けられたフライス６である。このフライス６は、回転により切削（加工の一例）するフライスカッタ６１と、フライスカッタ６１を回転させる切削用モータ６２と、この切削用モータ６２に電力を供給し得る切削用回路とを有する。前記フライス６は、図７に示すように、前記フライスカッタ６１のワークＷの溝Ｇへの出退量を調整する出退量調整部６３をさらに有する。この出退量調整部６３は、順／逆回転によりフライスカッタ６１をワークＷの溝Ｇに出退させるハンドルバー６４と、前記出退量が調整された前記フライスカッタ６１を固定する出退量確定ボルト６５とを有する。前記切削用モータ６２は、重量の増加を抑えつつ高出力にするためにも、直流モータであることが好ましい。
【００４１】
前記スライド機構７は、装置本体２から溝Ｇに沿って突出／引退が可能な電動スライダ７である。この電動スライダ７は、図８に示すように、前記フライス６の所定部材（フライスカッタ６１、切削用モータ６２および出退量調整部６３）を保持して、前記装置本体２から突出／引退するスライド板７１を有する。また、前記電動スライダ７は、前記スライド板７１が先端部に接続されて回転により当該スライド板７１を前記装置本体２から突出／引退させる転造ボールねじ（図示省略）と、この転造ボールねじを回転させるスライド用モータ７２と、このスライド用モータ７２に電力を供給し得るスライド用回路（図示省略）とを有する。
【００４２】
前記加工装置１は、図７に示すように、前記フライス６による切削で発生する振動を、前記装置本体２に伝わるまでに抑制する振動抑制機構７５を備える。この振動抑制機構７５は、装置本体２の強度を上げることで前記振動を抑制する振動抑制プレート７６および振動抑制ブロック７７と、前記スライド板７１を強固に保持するスライドシフタ（図示省略）とを有する。なお、前記転造ボールねじは、前記スライド機構７の構成部材であるが、前記振動を軽減させる作用も奏するので、前記振動抑制機構７５の構成部材とも言える。
【００４３】
前記加工装置１は、前記フライス６による切削で発生するワークＷからの切子のための切子対策機構を備える。この切子対策機構は、前記フライスカッタ６１の外周部を覆う透明の切子飛散防止カバー（図示省略）と、図７および図８に示すように、前記フライスカッタ６１と位置決めブロック４１との間に配置された切子保護パネル６８とを有する。また、前記切子対策機構は、図示しないが、前記装置本体２に設けられて前記フライスカッタ６１から切子をエアで吹き飛ばすエアノズルと、このエアノズルにエアを供給するエア供給部とを有してもよい。
【００４４】
前記加工装置１は、図５および図６に示すように、装置本体２に取り付けられた制御盤１１を有する。この制御盤１１は、フライスカッタ６１の回転／停止、スライド板７１の突出／引退／停止、および、電磁ホルダ５による固定のＯＮ／ＯＦＦを制御する、押釦群１２を有する。また、前記制御盤１１は、スライド板７１が突出／引退する速度を調整するつまみ１３を有する。さらに、前記制御盤１１は、これら押釦群１２およびつまみ１３が作業者などによる想定外の接触で操作されないように、これら押釦群１２およびつまみ１３よりも突出した誤動作防止ハンドル（図示省略）を有する。
【００４５】
以下、前記実施例に係る加工装置１の使用方法について説明する。
【００４６】
第一の工程として、ワークＷの一端部Ｌに形成された溝Ｇの凸部Ｂを切削する工程を、具体的に次の通りに行う。
【００４７】
まず、台車９をワークＷの一端部Ｌまで移動させることで、吊下機構３に吊り下げられた装置本体２をワークＷの一端部Ｌに寄せる。その後、溝Ｇの高さまで装置本体２をバランサ３１による補助のもと手動で昇降させる。
【００４８】
そして、２つの位置決めブロック４１が溝Ｇに沿うまでリング８４を手動で回転させて、これら２つの位置決めブロック４１を溝Ｇ（一端部Ｌ側）に嵌めることで、装置本体２を溝Ｇ（一端部Ｌ側）に対して位置決めする。その状態で、電磁ホルダ５により装置本体２を溝Ｇに対して固定する。
【００４９】
その後、スライド機構７によりフライス６を当該溝Ｇに沿ってスライドさせ、且つフライスカッタ６１を回転させることで、溝Ｇの凸部Ｂを当該溝Ｇに沿って切削していく。必要に応じて、この切削を複数回繰り返すことで、当該溝Ｇ（一端部Ｌ側）を平滑にする。最終回の切削では、ワークＷの内側から一端に向けてのスライド、つまりスライド板７１が装置本体２から突出する方向のスライドにすることで、当該溝Ｇが極めて平滑になる。
【００５０】
第二の工程として、電磁ホルダ５による固定を解除してから、台車９を移動させて装置本体２をワークＷから離す。そして、リング８４を手動で回転させて、装置本体２を吊り下げた状態で回転させる。この回転で、スライド板７１のスライドする方向が逆（異なる方向の一例）になる。具体的には、スライド板７１の装置本体２から突出する動作が、回転の前にはフライスカッタ６１をワークＷの内側から一端までスライドさせていたものの、回転の後にはフライスカッタ６１をワークＷの内側から他端までスライドさせることになる。
【００５１】
第三の工程として、ワークＷの他端部Ｒに形成された溝Ｇの凸部Ｂを切削する工程を、第一の工程と同様に、具体的に次の通りに行う。
【００５２】
まず、台車９をワークＷの他端部Ｒまで移動させることで、吊下機構３に吊り下げられた装置本体２をワークＷの他端部Ｒに寄せる。その後、溝Ｇの高さまで装置本体２をバランサ３１による補助のもと手動で昇降させる。
【００５３】
そして、２つの位置決めブロック４１が溝Ｇに沿うまでリング８４を手動で回転させて、これら２つの位置決めブロック４１を溝Ｇ（他端部Ｒ側）に嵌めることで、装置本体２を溝Ｇ（他端部Ｒ側）に対して位置決めする。その状態で、電磁ホルダ５により装置本体２を溝Ｇに対して固定する。
【００５４】
その後、スライド機構７によりフライス６を当該溝Ｇに沿ってスライドさせ、且つフライスカッタ６１を回転させることで、溝Ｇの凸部Ｂを当該溝Ｇに沿って切削していく。必要に応じて、この切削を複数回繰り返すことで、当該溝Ｇ（他端部Ｒ側）を平滑にする。最終回の切削では、ワークＷの内側から他端に向けてのスライド、つまりスライド板７１が装置本体２から突出する方向のスライドにすることで、当該溝Ｇが極めて平滑になる。
【００５５】
このように、実施例に係る加工装置１によると、前記実施の形態に係る加工装置１が奏する効果に加えて、以下の効果も奏する。
【００５６】
すなわち、台車９を移動させることで、装置本体２が容易にワークＷに寄せられるので、作業者の負担を一層軽減することができる。
【００５７】
また、手動でリング８４を回転させることで、装置本体２が吊り下げられた状態で容易に回転するので、作業者の負担を一層軽減することができる。
【００５８】
さらに、位置決めブロック４１を溝Ｇに嵌めるだけで、容易に且つ精密に位置決めされるので、作業者の負担を一層軽減することができることができるとともに、切削する精度を高めることができる。
【００５９】
ところで、前記実施の形態および実施例では、台車９以外の移動機構９について説明しなかったが、ロボットアーム（多関節アーム）のような機械式アームでもよく、ワークＷの両端部Ｌ，Ｒの中間に保持されて鉛直軸回りの旋回により装置本体２を一端部Ｌから他端部Ｒに移動させる旋回式アームでもよい。勿論、吊下機構３を吊り下げる移動式のクレーンも、装置本体２を溝Ｇに接近および離間させるものであれば、前記移動機構９である。
【００６０】
また、前記実施の形態では、図１に水平の溝Ｇを示したが、これは一例に過ぎない。前記実施の形態および実施例に係る加工装置１は、傾斜または鉛直の溝Ｇなど、水平以外の溝Ｇの凸部Ｂも加工するものである。勿論、前述の通り、前記実施の形態および実施例に係る加工装置１は、１条の溝Ｇに限られず、溝Ｇに固定された（後述する）状態から見て異なる方向への各溝にある凸部Ｂを加工するものである。この異なる方向が１８０°であり、これら２つの溝Ｇがつながった場合に、溝Ｇは１条となる。
【００６１】
さらに、前記実施の形態および実施例に係る加工装置１は、凸部Ｂを加工（切削）するとして説明したが、凸部Ｂのみを加工（切削）することを意味するのではなく、凸部Ｂの周囲も加工（切削）してもよい。
【００６２】
加えて、前記実施の形態に係る凸部Ｂは、一例として図１に溶接ビードＢを示したが、他よりも盛り上がった部分であればよく、例えば溝Ｇにおける未加工の部分である。
【００６３】
また、前記実施の形態および実施例は、全ての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は、前述した説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。前記実施の形態および実施例で説明した構成のうち「課題を解決するための手段」での第１の発明として記載した構成以外については、任意の構成であり、適宜削除および変更することが可能である。
【符号の説明】
【００６４】
Ｗ  ワーク
Ｕ  上端
Ｌ  一端部
Ｒ  他端部
Ｇ  溝
Ｂ  凸部
１  加工装置
２  装置本体
３  吊下機構
４  位置決め機構
５  固定機構
６  加工機構
７  スライド機構
８  回転機構
８５  回転の軸
９３  アーム
【図１】
2019206060.tif 000003
【図２】
2019206060.tif 000004
【図３Ａ】
2019206060.tif 000005
【図３Ｂ】
2019206060.tif 000006
【図３Ｃ】
2019206060.tif 000007
【図４】
2019206060.tif 000008
【図５】
2019206060.tif 000009
【図６】
2019206060.tif 000010
【図７】
2019206060.tif 000011
【図８】
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