(57)【要約】【課題】相間絶縁紙をステータコアにセットした直後から、ステータコア軸方向の両端側の相間絶縁紙の位置ずれを防止することができる技術を提供する。【解決手段】モータが備えるステータコアのスロットに挿入されるコイルとステータコアとを電気的に絶縁するようスロット内に配設されるスロット絶縁紙であって、スロットに配設されたときに軸方向に突出する突出部と、突出部の軸方向端部に形成された段差とを有する。段差は、突出部の軸方向端部に相間絶縁紙が配置される場合に、相間絶縁紙と接する位置において相間絶縁紙の径方向位置を規制する。【選択図】図１
2019004659.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータが備えるステータコアのスロットに挿入されるコイルと、前記ステータコアとを電気的に絶縁するよう前記スロット内に配設されるスロット絶縁紙であって、
前記スロットから軸方向に突出する突出部と、
前記突出部の軸方向端部に形成された段差と、を有し、
前記段差は、前記突出部の軸方向端部に相間絶縁紙が配置される場合に、前記相間絶縁紙と接する位置において前記相間絶縁紙の径方向位置を規制する、
ことを特徴とするスロット絶縁紙。
【請求項２】
前記段差は、前記突出部の軸方向端部における内径側において、前記ステータコアの軸方向外側に向かって突出する凸部により構成される、
ことを特徴とする請求項１に記載のスロット絶縁紙。
【請求項３】
前記凸部は、前記突出部の軸方向端部における外径側からの立ち上り部が湾曲して形成される、
ことを特徴とする請求項２に記載のスロット絶縁紙。
【請求項４】
前記段差は、前記突出部の軸方向端部において、前記ステータコア側に向かって切り欠かれた凹部により構成される、
ことを特徴とする請求項１に記載のスロット絶縁紙。
【請求項５】
前記凹部は、溝底部分が湾曲して形成される、
ことを特徴とする請求項４に記載のスロット絶縁紙。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載のスロット絶縁紙と、
前記スロット絶縁紙により径方向位置が規制された相間絶縁紙と、を含む、
ことを特徴とするモータ。
【請求項７】
前記相間絶縁紙は、前記ステータコアの軸方向両側の端面からそれぞれ突出して、前記ステータコアに備わる各相コイルの相間を絶縁する２つの絶縁部と、対向する２つの前記絶縁部を接続する軸方向に略平行な２本の連結脚部とにより構成されており、
前記連結脚部の軸方向長さは、前記スロット絶縁紙の軸方向両端部間の距離よりも短い、
ことを特徴とする請求項６に記載のモータ。
【請求項８】
前記相間絶縁紙は、前記ステータコアの軸方向両側の端面からそれぞれ突出して、ステータコアに備わる各相コイルの相間を絶縁する２つの絶縁部と、対向する２つの絶縁部を接続する軸方向に略平行な２本の連結脚部とにより構成されており、
前記連結脚部の軸方向長さは、前記スロット絶縁紙の軸方向両段差間において、軸方向に平行な最も短い距離よりも長い、
ことを特徴とする請求項６又は７に記載のモータ。
【請求項９】
前記連結脚部は、少なくとも一部が弾性体により構成される、
ことを特徴とする請求項６から８のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項１０】
前記連結脚部は、少なくとも一部が剛体により構成される、
ことを特徴とする請求項６から８のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項１１】
前記絶縁部は、長手方向端部近傍において前記連結脚部と連続する部分に、対向する他の前記連結脚部側へ突出する凸形状部を有する、
ことを特徴とする請求項６から１０のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項１２】
前記絶縁部は、長手方向端部近傍において前記連結脚部と連続する部分に、軸方向端部に向かって切り欠かれた凹部を有する、
ことを特徴とする請求項６から１０のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項１３】
複数相のコイルを備え、前記コイルのコイルエンド部において各相間に相間絶縁紙の一部を介在させることにより相間絶縁が確保されたステータコアを含んで構成されるモータの製造方法において、
請求項１から５のいずれか一項に記載のスロット絶縁紙を、前記ステータコアのスロット内に配置するスロット絶縁紙配置工程と、
前記複数相のコイルのうちの１相である第１コイルを前記ステータコアに挿入する第１コイル挿入工程と、
前記相間絶縁紙を前記スロット絶縁紙に形成された段差に接触させ、当該相間絶縁紙の一部を前記第１コイルのコイルエンド部よりも前記ステータコアの内径側に配置する第１相間絶縁紙配置工程と、
前記第１相間絶縁紙配置工程において配置された相間絶縁紙よりも前記ステータコアの内径側において、前記複数相のコイルのうちの１相である第２コイルを前記ステータコアに挿入する第２コイル挿入工程と、
前記相間絶縁紙を前記スロット絶縁紙に形成された段差に接触させ、当該相間絶縁紙の一部を前記第２コイルのコイルエンド部よりも前記ステータコアの内径側に配置する第２相間絶縁紙配置工程と、を含む、
ことを特徴とするモータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スロット絶縁紙、スロット絶縁紙を含むモータ、及びスロット絶縁紙を含むモータの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、三相交流モータの製造過程において、相間絶縁紙を取り付けたステータコアに各相のコイルを挿入する際、相間絶縁紙がステータコア内径側に飛び出すように位置ずれし、挿入するコイルや、コイルを挿入するためのインサータ装置に引っ掛かってしまう場合がある。特許文献１では、このような位置ずれを防止するための相間絶縁紙押え治具が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−４３８１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の相間絶縁紙押え治具は、相間絶縁紙をステータコアにセットした後に、相間絶縁紙押え治具が有するピンをステータコア軸方向の一端側から挿入して使用するため、ピンの挿入前に相間絶縁紙が位置ずれしていた場合には位置ずれを解決することができない。
【０００５】
また、ピンが挿入される側の逆側に位置する相間絶縁紙においては、ピンと相間絶縁紙とが互いに干渉することにより、相間絶縁紙の位置ずれを引き起こしてしまう可能性もある。
【０００６】
本発明は、相間絶縁紙をステータコアにセットした直後から、ステータコア軸方向の両端側の相間絶縁紙の位置ずれを防止することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係るスロット絶縁紙は、モータが備えるステータコアのスロットに挿入されるコイルとステータコアとを電気的に絶縁するようスロット内に配設されるスロット絶縁紙であって、スロットから軸方向に突出する突出部と、突出部の軸方向端部に形成された段差とを有する。段差は、突出部の軸方向端部に相間絶縁紙が配置される場合に、相間絶縁紙と接する位置において相間絶縁紙の径方向位置を規制する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、相間絶縁紙をスロット絶縁紙に配置した時点で、スロット絶縁紙が有する段差により相間絶縁紙の径方向位置が規制されるので、相間絶縁紙をステータコアにセットした直後から、ステータコア軸方向の両端側の相間絶縁紙の位置ずれを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、第１実施形態のスロット絶縁紙を説明するための図である。
【図２】図２は、従来形状のスロット絶縁紙を説明するための図である。
【図３】図３は、第１実施形態のスロット絶縁紙の斜視図である。
【図４】図４は、一般的な相間絶縁紙の形状を説明するための図である。
【図５】図５は、相間絶縁紙の配置に関する従来の課題を説明するための図である。
【図６】図６は、第１実施形態のスロット絶縁紙が相間絶縁紙の位置を保持する態様を説明するための上面図である。
【図７】図７は、第１実施形態のスロット絶縁紙が相間絶縁紙の位置を保持する態様を説明するための側面図である。
【図８】図８は、第１実施形態のスロット絶縁紙が相間絶縁紙の位置を保持する態様を説明するための斜視図である。
【図９】図９は、第１実施形態のスロット絶縁紙が相間絶縁紙の位置を保持する態様を説明するための斜視図である。
【図１０】図１０は、第２実施形態のスロット絶縁紙の形状を説明するための図である。
【図１１】図１１は、第３実施形態のスロット絶縁紙の形状を説明するための図である。
【図１２】図１２は、第３実施形態のスロット絶縁紙が相間絶縁紙の位置を保持する態様を説明するための斜視図である。
【図１３】図１３は、第４実施形態のスロット絶縁紙の形状を説明するための図である。
【図１４】図１４は、一実施形態のスロット絶縁紙に配置される相間絶縁紙の形状を説明するための図である。
【図１５】図１５は、一実施形態のスロット絶縁紙に配置される相間絶縁紙の形状を説明するための図である。
【図１６】図１６は、一実施形態のスロット絶縁紙に配置される相間絶縁紙の形状を説明するための図である。
【図１７】図１７は、一実施形態のスロット絶縁紙が図１６で示す相間絶縁紙を規制する態様を説明するための図である。
【図１８】図１８は、一実施形態のスロット絶縁紙に配置される相間絶縁紙の形状を説明するための図である。
【図１９】図１９は、一実施形態のスロット絶縁紙が図１８で示す相間絶縁紙を規制する態様を説明するための図である。
【図２０】図２０は、一実施形態のスロット絶縁紙に配置される相間絶縁紙の形状を説明するための図である。
【図２１】図２１は、本発明のスロット絶縁紙を用いたモータの製造方法を説明するための工程図である。
【図２２】図２２は、本発明のスロット絶縁紙を用いたモータの製造方法を説明するための工程図である。
【図２３】図２３は、一実施形態のスロット絶縁紙の変形例を説明するための図である。
【図２４】図２４は、図１６で示す相間絶縁紙の変形例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本願発明のスロット絶縁紙について、図面等を参照しながら説明する。
【００１１】
＜スロット絶縁紙＞
−第１実施形態−
図１は、本実施形態のスロット絶縁紙１０を説明するための図である。同図は、ステータコア２の軸方向から見た斜視図であって、ステータコア２と、ステータコア２の円環状の部分であるバックヨーク３と、バックヨーク３の内径側に周方向に沿って等間隔に複数設けられたティース４と、隣接するティース４間に形成され、コイル（不図示）が挿入されるスロット５と、スロット５に配置されたスロット絶縁紙１０とが示されている。
【００１２】
なお、図１で示されるスロット絶縁紙１０はステータコア２に一つ配置されているのみであるが、実際には、ステータコア２の周方向にわたる全てのスロット５に各々配置される。なお、本明細書において用いられる軸方向、径方向、周方向、内径側、及び外径側等の方向を示す用語は、特に指定しない限り、ステータコア２を基準とする方向を示すものとする。又、これらの用語をスロット絶縁紙１０の形状の説明の際に用いる場合は、スロット絶縁紙１０をステータコア２のスロット５に配置された状態を基準とする方向を示すものとする。
【００１３】
ここで、本実施形態のスロット絶縁紙１０を説明する前に、一般的なスロット絶縁紙が従来有する機能について説明する。
【００１４】
スロット絶縁紙１０は、モータを構成する一部品であって、モータの一部を構成するステータコア２にコイルを挿入する際に必要な部品である。三相交流モータの製造工程では、ステータコア２のスロット５に、各相に対応するコイルが順次挿入される工程を含む。その際、スロット絶縁紙１０は、スロット５の内壁（内周面）に沿うように位置して、スロット５毎に配置されることにより、コイルとステータコア２とを電気的に絶縁する。
【００１５】
図２は、従来形状のスロット絶縁紙２００が、スロット５に配置された状態を示す斜視図である。図１で示したステータコア２のうち、隣接する二つのティース４と、二つのティース４により形成されたスロット５と、スロット５に配置されたスロット絶縁紙２００とが示されている。このスロット絶縁紙２００は、スロット５内に配置された状態で、スロット５内部に収容される部分と、ステータコア２の軸方向両側の端面において外側に折り返されて、それぞれの端面から外側に突出する部分とを有している。
【００１６】
なお、以下では、スロット絶縁紙において、スロット５内部に収容される部分をスロットライナ部、ステータコア２の軸方向両側の端面から突出した部分を突出部、突出部のうち、ステータコア２の軸方向両側の端面において外側に折り返された部分をカフス部と称する。また、以下の説明におけるスロット絶縁紙の軸方向端部とは、突出部及びカフス部における軸方向両側の端部のことを示すものとする。
【００１７】
このような形状のスロット絶縁紙２００は、各スロット５の内壁に沿うように配置され、挿入されるコイルとステータコア２との間に介在することにより、コイルとステータコア２との間の絶縁を確保する。このように、スロット絶縁紙２００は、モータが備える一部品として、コイルとステータコア２との間の電気的な絶縁を確保する機能を従来有している。
【００１８】
本実施形態のスロット絶縁紙１０は、スロット絶縁紙２００が備える上記機能に加えて、ステータコア２に巻き回される各相のコイルの相間を絶縁する相間絶縁紙の径方向位置を保持する機能を兼ね備える。
【００１９】
図３は、スロット絶縁紙１０を軸方向外側から見た斜視図である。同図は、スロット絶縁紙１０のうちの軸方向片側のみを示し、他の部分は省略されている。ただし、同図において省略されたスロット絶縁紙１０の他の軸方向片側部分も、同図と同様に構成されているものとする。
【００２０】
スロット絶縁紙１０は、突出部１１と、突出部１１を構成する凸部１２、及びカフス部１３と、凸部１２を構成する側壁１２ｓと、スロットライナ部１４とを備える。図中の点線は、スロット絶縁紙１０がスロット５に配置された場合におけるステータコア２の軸方向端面の位置を示している。なお、スロット絶縁紙１０を構成する素材は、紙に限らず、絶縁性の樹脂等でもよい。
【００２１】
カフス部１３は、スロット絶縁紙１０においてステータコア２の軸方向両側の端面において外側に折り返された部分である。カフス部１３は、その折り曲げられた部分のステータコア２側の端部がスロット絶縁紙１０が配置されるスロット５の両隣に位置するティース４の軸方向端面に引っ掛かるように形成される。これにより、スロット絶縁紙１０、及びそのスロットライナ部１４は、ステータコア２のスロット５内に位置ずれすることなく保持される。
【００２２】
凸部１２は、突出部１１の内径側において、ステータコア２側の逆側（軸方向外側）に向かって突出する部分である。同図より、凸部１２の軸方向端部が突出部１１において、凸部１２の外形側に位置するカフス部１３の軸方向端部よりも軸方向外側に位置していることが分かる。すなわち、凸部１２の軸方向端部は、突出部１１において最も軸方向外側に位置する。
【００２３】
また、凸部１２は、側壁１２ｓを備える。側壁１２ｓは、凸部１２が形成される位置よりも外径側にあるカフス部１３の軸方向端部と、凸部１２の軸方向端部において最も外径側の位置とを繋ぐ部分である。凸部１２は、このように形成される側壁１２ｓを有し、側壁１２ｓによって、後述する相間絶縁紙を内径側から引っ掛けることにより、ステータコア２における相間絶縁紙の径方向位置を規制する。
【００２４】
すなわち、凸部１２は、突出部１１において、凸部１２の外径側に位置する軸方向端部と、それと連続して形成される側壁１２ｓにより構成される「段差」を含んでいる。
【００２５】
なお、凸部１２の突出する長さ（軸方向高さ）は特に限定されず、相間絶縁紙の径方向位置を規制する効果を発する限りにおいて適宜設定されてよい。また、側壁１２ｓが形成される径方向位置も、相間絶縁紙を規制する位置、すなわち、ステータコア２に挿入される１相目、及び２相目のコイルの径方向厚み等を考慮して適宜設定されてよい。
【００２６】
このように形成された凸部１２によって、製造工程において各相のコイルを互いに絶縁するために配置される相間絶縁紙の径方向位置を規制することができる。
【００２７】
なお、凸部１２の特に側壁１２ｓは、図示するように突出部１１の周方向に対向する部分において、径方向位置が略同一の部分にそれぞれ設けられるのが好ましいが、周方向のいずれか一方にのみ設けられた構成であってもよい。
【００２８】
図４は、相間絶縁紙を説明するための図である。同図を用いて、相間絶縁紙の一般的な形状について説明する。
【００２９】
この図によれば、相間絶縁紙１００は、矩形状の紙に矩形状の開口を設けることで形成されており、２つの矩形の絶縁部１０１、１０２と、対向する二つの絶縁部１０１、１０２を連結する脚部１０３、１０４とにより構成されている。脚部１０３、１０４は、それぞれ平行に形成され、２つの絶縁部１０１、１０２の対向する辺のそれぞれの両端同士を接続する。なお、相間絶縁紙１００は、紙に限らず絶縁性であれば樹脂性のものであってもよい。
【００３０】
以下では、スロット絶縁紙１０により相間絶縁紙１００の位置が保持される態様について説明する。
【００３１】
図５〜８は、スロット絶縁紙１０により相間絶縁紙１００の位置が保持される態様を説明するための図である。図５〜８は、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相を有する三相交流モータの製造工程の一部であって、いずれかの１相目のコイル５０が巻き回された後の状態を示すものとする。
【００３２】
なお、図５、６におけるスロット絶縁紙１０は、説明の都合上、ステータコア２の一方の端面において二つのみ示されている。なお、図１等を用いて既に説明した構成については、同じ符号をつけて以下の説明では省略する。
【００３３】
図５は、従来のスロット絶縁紙２００を使用した場合における本願の課題を説明する図である。
【００３４】
コイル５０は、ステータコア２に巻き回される１相目のコイルであって、スロット５に挿入されるとともに複数のティース４を跨いでステータコア２に巻き回された状態が示されている。この状態において、コイルエンド５１がステータコア２の軸方向端面から外側に突出しているのが分かる。
【００３５】
また、図の左側（ステータコア２の内径側）からコイルインサータ（不図示）により２相目のコイルが挿入される。コイルインサータは、モータの製造工程において、スロット５に各相のコイルを挿入するための装置であり、ステータコア２の内径側の下方から各相のコイルを順次搬送し、ステータコア２の内径側からスロット５へコイルを挿入する。
【００３６】
このとき、１相目のコイル５０と、次に挿入される２相目のコイル５０との相間を絶縁するために、相間絶縁紙１００がコイルエンド５１の内径側に配置される。しかしながら、従来の態様では、相間絶縁紙１００の径方向位置を位置決めし、その位置を保持することができないため、図示するように、相間絶縁紙１００がステータコア２の内径側に位置ずれしてしまう場合がある。そうすると、２相目のコイルがコイルインサータにより搬送される際に、位置ずれした相間絶縁紙１００と、コイルインサータ又は２相目のコイルとが緩衝してしまう。上述した従来技術では、このような課題を解決するための専用の治具が提案されている（特許文献１参照）。
【００３７】
これに対して、本発明の一態様であるスロット絶縁紙１０は、新たな治具を要することなく、上記の課題を解決する。
【００３８】
図６は、スロット絶縁紙１０により相間絶縁紙１００の位置が保持された状態における、ステータコア２の上面図である。図示する各構成は、スロット絶縁紙１０以外は図５で説明したものと同様である。
【００３９】
上述のとおり、相間絶縁紙１００は、１相目のコイル５０が挿入された後であって、２相目のコイルが巻き回される前に、少なくともその絶縁部１０１、１０２がコイルエンド５１よりも内径側に配置される。同図より、相間絶縁紙１００の絶縁部４１はステータコア２の軸方向端面よりも外側に位置しており、その周方向両端部分から延在する脚部１０３、１０４は、複数のティース４を挟んで離れた位置にあるスロット５にそれぞれ収容されているのが分かる。
【００４０】
この時、相間絶縁紙１００は、その絶縁部１０１、及び１０２の対向する辺、言い換えると、絶縁部１０１、１０２のステータコア２側の辺の長手方向端部近傍（脚部１０３、１０４近傍）の部分がスロット絶縁紙１０の凸部１２に引っ掛かるように配置される。これにより、相間絶縁紙１００は、少なくともその絶縁部１０１、１０２がステータコア２においてコイルエンド５１より内径側の径方向位置に位置決めされる。
【００４１】
図７は、図６のＡ−Ａ断面図である。図８は、相間絶縁紙１００が凸部１２に規制される態様を示す斜視図である。これらの図から、スロット絶縁紙１０はステータコア２の軸方向両側の端面から突出する突出部１１に形成された凸部により、絶縁部１０１、１０２それぞれのステータコア２側の辺を内径側から規制しているのがわかる。
【００４２】
図９は、ステータコア２の内径側上方からみた斜視図である。図示するとおり、相間絶縁紙１００は、スロット絶縁紙１０の凸部１２によって、コイルエンド５１よりも内径側の径方向位置に位置決めされている。そして、図中の矢印方向から２相目のコイルが挿入される。この時、上述したとおり、相間絶縁紙１００はステータコア２の軸方向両端面に配置されたスロット絶縁紙１０によって位置決めされているので、続いて挿入されるコイル、及び、コイルを挿入するための器具（コイルインサータ）に引っ掛かるなどして位置ずれすることはない。
【００４３】
このように、相間絶縁紙１００は、その絶縁部１０１、１０２のステータコア２側の辺の一部が凸部１２によってそれぞれ規制されることにより、１相目に巻き回されたコイル５０のコイルエンド５１と、２相目に巻き回されるコイルのコイルエンドとの間において、径方向位置が位置ずれすることなく配置される。これにより、相間絶縁紙１００を位置ずれさせることなく、複数相のコイルの相間絶縁を確保することができる。
【００４４】
以上、第１実施形態のスロット絶縁紙１０によれば、モータが備えるステータコア２のスロット５に挿入されるコイル５０とステータコア２とを電気的に絶縁するようスロット５内に配置されるスロット絶縁紙１０であって、スロット５から軸方向に突出する突出部１１と、突出部１１の軸方向端部に形成された段差（凸部１２）とを有する。段差（凸部１２）は、突出部１１の軸方向端部に相間絶縁紙１００が配置される場合に、相間絶縁紙１００と接する位置において相間絶縁紙１００の径方向位置を規制する。そして、上記段差（凸部１２）は、突出部１１の軸方向端部における内径側において、ステータコア２の軸方向外側に向かって突出する凸部１２により構成される。
【００４５】
これにより、相間絶縁紙１００をスロット絶縁紙１０に配置した時点で、スロット絶縁紙１０が有する凸部１２により相間絶縁紙１００の径方向位置が規制されるので、相間絶縁紙１００をステータコア２にセットした直後から、ステータコア２の軸方向の両端側の相間絶縁紙１００の位置ずれを防止することができる。
【００４６】
−第２実施形態−
第２実施形態のスロット絶縁紙２０は、凸部２２の外径側に位置する側壁２２ｓの形状が第１実施形態と異なる。以下、図を参照して説明する。
【００４７】
図１０は、スロット絶縁紙２０の形状を説明するための図である。図示するとおり、スロット絶縁紙２０は、側壁２２ｓを含んで構成される凸部２２を有する。なお、カフス部１３及びスロットライナ部１４の形状は、第１実施形態と同様である。
【００４８】
側壁２２ｓは、カフス部１３の軸方向端部から凸部２２の軸方向端部に緩やかに湾曲して立ち上がるように構成される。換言すると、側壁２２ｓは、その外径側の軸方向端面からの立ち上り部にＲ部分（湾曲部分）が設けられている。すなわち、スロット絶縁紙２０は、凸部２２により相間絶縁紙１００を規制する際にその絶縁部１０１、１０２と干渉する部分が緩やかな曲線で形成される。
【００４９】
このように、スロット絶縁紙２０における相間絶縁紙１００と接触する部分をより滑らかな形状にすることで、第１実施形態の凸部１２のように形成された立ち上がり部分のエッジにより相間絶縁紙１００を破断させたり、亀裂を生じさせたりする虞を低減することができる。
【００５０】
以上、第２実施形態のスロット絶縁紙２０によれば、凸部２２は、突出部２１の軸方向端部における外径側からの立ち上り部が湾曲に形成される。これにより、相間絶縁紙の径方向位置を規制するに際して、相間絶縁紙１００と接触する部分をより滑らかな形状にすることができるので、スロット絶縁紙２０の形状によって相間絶縁紙１００を損傷させる虞を低減することができる。
【００５１】
−第３実施形態−
第３実施形態のスロット絶縁紙３０は、突出部３１の形状が第１、第２実施形態と異なる。以下、図を参照して説明する。
【００５２】
図１１は、スロット絶縁紙３０の形状を説明するための図である。図示するように、スロット絶縁紙３０の突出部３１は、カフス部３３と、カフス部３３に設けられた凹部３２とから構成される。
【００５３】
凹部３２は、カフス部３３の軸方向端面からステータコア２側（図中の下側）に向かってＶ字状に切り欠かれて形成された部分である。
【００５４】
また、凹部３２は、側壁３２ｓを備える。側壁３２ｓは、その内径側に位置する軸方向端部（カフス部３３の軸方向端部）と、凹部３２の最もステータコア２側の位置（溝底）とを繋ぐ部分である。凹部３２は、このように形成される側壁３２ｓを有し、側壁３２ｓによって、相間絶縁紙１００を内径側から引っ掛けることによって、ステータコア２における相間絶縁紙の径方向位置を規制する。
【００５５】
すなわち、凹部３２は、突出部３１において、凹部３２の内径側に位置する軸方向端部と、それと連続して形成される側壁３２ｓにより構成される「段差」を含むことを特徴とする。
【００５６】
図１２は、相間絶縁紙１００が凹部３２に規制される態様を示す図である。同図から、スロット絶縁紙３０はステータコア２の軸方向両側の端面から突出する突出部３１に形成された凹部３２により、絶縁部１０１、１０２それぞれのステータコア２側の辺を内径側から規制しているのがわかる。
【００５７】
また、絶縁部１０１、１０２それぞれのステータコア２側の辺が凹部３２の内径側及び外形側の両側の側面に挟まれて収容されているので、その後の製造工程においても相間絶縁紙１００が容易に位置ずれすることはない。
【００５８】
なお、凹部３２の軸方向深さは特に限定されず、相間絶縁紙の径方向位置を規制する効果を発する限りにおいて適宜設定される。また、側壁３２ｓが形成される径方向位置も、相間絶縁紙を規制する位置、すなわち、ステータコア２に挿入される１相目、及び２相目のコイルの径方向厚み等を考慮して適宜設定されてよい。
【００５９】
なお、凹部３２の特に側壁３２ｓは、図示するように突出部３１の周方向に対向する部分において、径方向位置が略同一の部分にそれぞれ設けられるのが好ましいが、周方向のいずれか一方にのみ設けられた構成であってもよい。
【００６０】
以上、第３実施形態のスロット絶縁紙３０は、突出部３１の軸方向端部において、ステータコア２側に向かって切り欠かれた凹部３２により構成される段差を有する。段差が凹部３２により構成されることで、相間絶縁紙１００の一部を凹部３２に収容して、相間絶縁紙の径方向位置を規制することができる。
【００６１】
−第４実施形態−
第４実施形態のスロット絶縁紙４０は、凹部４２の形状が第３実施形態と異なる。以下、図を参照して説明する。
【００６２】
図１３は、スロット絶縁紙４０の形状を説明するための図である。図示するとおり、スロット絶縁紙４０は、底部４２ｄを含んで構成される凹部４２を有する。
【００６３】
凹部４２は、軸方向に最も深い部分（溝底部分）、換言すると、凹部４２において最もステータコア２側の部分である底部４２ｄに湾曲部分が設けられている。すなわち、スロット絶縁紙４０は、凹部４２により相間絶縁紙１００を規制する際にその絶縁部１０１、１０２と干渉する部分が緩やかな曲線で形成される。
【００６４】
このように、スロット絶縁紙４０における相間絶縁紙１００と接触する部分をより滑らかな形状にすることで、第３実施形態の凹部３２のように形成された底部のエッジにより相間絶縁紙１００を破断させたり、亀裂を生じさせたりする虞を低減することができる。
【００６５】
以上、第４実施形態のスロット絶縁紙４０によれば、凹部４２は、溝底部分（底部４２ｄ）が湾曲に形成される。これにより、相間絶縁紙１００の径方向位置を規制するに際して、相間絶縁紙１００と接触する部分をより滑らかな形状にすることができるので、スロット絶縁紙４０の形状によって相間絶縁紙１００を損傷させる虞を低減することができる。
【００６６】
以上、本発明にかかるスロット絶縁紙（１０、２０、３０、及び４０）について説明した。以下では、上記のスロット絶縁紙（１０、２０、３０、及び４０）に使用され得る相間絶縁紙について、図面等を参照しながら説明する。なお、以下の説明では、特に指定しない限りはスロット絶縁紙１０の使用を前提として説明する。
【００６７】
＜相間絶縁紙＞
図１４は、相間絶縁紙１１０を説明するための図である。相間絶縁紙１１０は、一般的な相間絶縁紙１００と同様に、絶縁部１１１、１１２と、対向する絶縁部１１１、１１２を連結する脚部１１３、１１４とを備える。相間絶縁紙１１０は、対向する絶縁部１１１、１１２間において最も短い距離（軸方向長さ）、すなわち、本例においては脚部１１３、１１４の軸方向長さ寸法（以下、単に脚部長ａと称する。）の上限が規定される。
【００６８】
具体的には、相間絶縁紙１１０の脚部長ａは、図１４、及び図１５で示すように規定される。
【００６９】
図１４は、第１、第２実施形態のスロット絶縁紙１０、２０に対して用いられる場合の相間絶縁紙１１０の脚部長ａを説明するための図である。図１５は、第３、第４実施形態のスロット絶縁紙３０、４０に対して用いられる場合の相間絶縁紙１１０の脚部長ａを説明するための図である。なお、図１４においてはスロット絶縁紙１０のみ、図１５においてはスロット絶縁紙３０のみをそれぞれ図示している。
【００７０】
図示するとおり、相間絶縁紙１１０の脚部長ａは、対象のスロット絶縁紙１０及び２０、又は、３０及び４０の軸方向両端部間の長さＬ１又はＬ３より若干短く設定される（ａ＜Ｌ１、又はａ＜Ｌ３）。なお、Ｌ１及びＬ３は、スロット絶縁紙１０及び２０、又は、３０及び４０の軸方向両端部間において、軸方向に平行な最も長い距離とする。
【００７１】
このように、脚部長ａの長さ、すなわち、対向する絶縁部１０１、１０２間の長さが、配置するスロット絶縁紙１０、２０、３０、又は４０の軸方向両端部間の距離よりも短く設定されることにより、相間絶縁紙１１０を対象のスロット絶縁紙１０、２０、３０、又は４０に配置する際、その絶縁部１１１、１１２を凸部１２、２２、又は凹部３２、４２に確実に引っ掛けることができる。
【００７２】
また、相間絶縁紙１１０は、その脚部１１３、１１４の少なくとも一部が弾性を有する伸縮性のある材質により構成されてもよい。伸縮性のある材質とは、例えば耐熱ゴムである。このような構成に基づけば、相間絶縁紙１１０をスロット絶縁紙１０、２０、３０、又は４０に配置する際、脚部１１３、１１４を伸ばしながら挿入することができる。
【００７３】
これにより、相間絶縁紙１１０を、その絶縁部１１１、１１２をスロット絶縁紙１０、２０、３０、又は４０の内径側の先端部分に干渉させることなくステータコア２へ挿入し、凸部１２、２２、又は、凹部３２、４２に配置することができる。また、挿入後は、脚部１１３、１１４が縮み元の長さに戻ることで、絶縁部１１１、１１２の一部をスロット絶縁紙１０、２０、３０、又は４０の凸部１２、２２、又は、凹部３２、４２に確実に保持し続けることができる。
【００７４】
また、相間絶縁紙１１０は、その脚部１１３、１１４の少なくとも一部が剛性を有するように硬質な材質により構成されてもよい。硬質な材質とは、例えばポリカーボネイト等の硬質な樹脂である。このような構成に基づけば、相間絶縁紙１１０をスロット絶縁紙１０、２０、３０、又は４０に配置する際、スロット絶縁紙１０、２０、３０、又は４０の軸方向端部をたわませながら挿入する。そして、相間絶縁紙１１０を凸部１２、２２、又は、凹部３２、４２に収容させた後は、相間絶縁紙１１０の対向する絶縁部１１１、１１２がそれ以上離れることはないので、凸部１２、２２、又は、凹部３２、４２の位置において相間絶縁紙１１０を確実に保持し続けることができる。
【００７５】
また、図示しないが、相間絶縁紙１１０の脚部長ａは、上記の規定（ａ＜Ｌ１又はＬ３）に加えて、図１４、および図１５に示すスロット絶縁紙１０、３０の軸方向端部間の長さＳ１、Ｓ３より長く形成されてもよい（Ｓ１又はＳ３＜ａ＜Ｌ１又はＬ３）。なお、Ｓ１及びＳ３は、スロット絶縁紙１０、３０の軸方向両段差間において、軸方向に平行な最も短い距離とする。
【００７６】
相間絶縁紙１１０の形状が上記の規定（Ｓ１又はＳ３＜ａ＜Ｌ１又はＬ３）を満たすように形成されることにより、相間絶縁紙１１０がステータコア２に配置された後、相間絶縁紙１１０の形状を変形させることなく、スロット絶縁紙１０、２０、３０、又は４０の所定位置に保持し続けることができる。
【００７７】
図１６は、相間絶縁紙１２０の他の例を説明するための図である。相間絶縁紙１２０は、絶縁部１２１、１２２と、対向する絶縁部１２１、１２２とを連結する脚部１２３、１２４と、絶縁部１２１、１２２と脚部１２３、１２４とがそれぞれ連結される部分に形成される凸形状部１２５、１２６、１２７、１２８とを備える。
【００７８】
凸形状部１２５、１２６、１２７、１２８は、図示するように、絶縁部１２１、１２２の長手方向端部近傍において、絶縁部１２１、１２２と脚部１２３、１２４とがそれぞれ連結される部分に、対向する他の脚部側へ突出するように形成された凸形状部分である。図示するとおり、対向する脚部１２３、１２４にそれぞれ形成された凸形状部１２５、１２６間、及び、１２７、１２８間のそれぞれには空間が形成される。換言すると、絶縁部１２１、１２２は、そのステータコア２側の辺において対向する凸形状部１２５、１２６、及び１２７、１２８間に形成された切り欠き形状部（凹部）を有する。
【００７９】
凸形状部１２５、１２６、１２７、１２８は、相間絶縁紙１２０をステータコア２に挿入してスロット絶縁紙１０、２０、３０、又は４０に配置させる際に凸部１２、２２、又は、凹部３２、４２に引っ掛かる部分である。
【００８０】
図１７は、凸形状部１２５、１２６、１２７、１２８の機能を説明するための図である。同図は、相間絶縁紙１２０がスロット絶縁紙１０に配置された状態を示している。同図より、凸部１２に凸形状部１２５が引っ掛かっているのが分かる。このように、相間絶縁紙１２０は、凸形状部１２５を有することで、絶縁部１２１、１２２を凸部１２により引っ掛けやすくなるので、相間絶縁紙１２０の径方向位置をより確実に規制することができる。
【００８１】
また、相間絶縁紙１２０は、凸形状部１２５、１２６、１２７、１２８がそれぞれスロット絶縁紙１０の凸部１２に引っ掛かることにより、絶縁部１２１、１２２のステータコア２側の辺とステータコア２との間に空間１２９を形成する。ここで、従来の相間絶縁紙（例えば相間絶縁紙１００）を同様に配置した場合は、この空間１２９が形成される部分には、相間絶縁紙１００の絶縁部１０１、１０２が存在する。この部分に相間絶縁紙１００が存在すると、相間絶縁紙１００が配置された後にコイルが挿入される際にコイルと相間絶縁紙１００とが干渉して、コイルの挿入荷重が大きくなってしまう場合がある。
【００８２】
したがって、相間絶縁紙１２０が凸形状部１２５、１２６、１２７、１２８を備え、ステータコア２に配置された際に空間１２９を形成することにより、挿入されるコイルと相間絶縁紙１２０との干渉を低減することができるので、上記の挿入荷重の増大を防止し、コイル及び相間絶縁紙１２０が損傷等する虞を低減することができる。
【００８３】
図１８は、相間絶縁紙１３０の他の例を説明するための図である。相間絶縁紙１３０は、絶縁部１３１、１３２と、対向する絶縁部１３１、１３２とを連結する脚部１３３、１３４と、絶縁部１３１、１３２と脚部１３３、１３４とがそれぞれ連結される部分の近傍に設けられた凹形状部１３５、１３６、１３７、１３８とを備える。
【００８４】
凹形状部１３５、１３６、１３７、１３８は、絶縁部１３１、１３２と脚部１３３、１３４とがそれぞれ連結される部分と連続して、又は近傍に、軸方向外側（ステータコア２側の逆側）に向かって切り欠かれた切り欠き形状部である。なお、凹形状部１３５、１３６、１３７、１３８の周方向幅、及び、切り欠かれる深さは特に限定されず、適宜設定される。
【００８５】
図１９は、凹形状部１３５、１３６、１３７、１３８の機能を説明するための図である。同図は、相間絶縁紙１３０がスロット絶縁紙１０に配置された状態を示している。同図より、凸部１２の立ち上り部分に凹形状部１３５が嵌合するように引っ掛かっているのが分かる。このように、相間絶縁紙１３０は、凹形状部１３５を有することで、凸部１２により強固に引っ掛かるので、相間絶縁紙１３０の径方向位置だけでなく、周方向位置を確実に規制することができる。
【００８６】
図２０は、相間絶縁紙１４０を説明するための図である。相間絶縁紙１４０は、上記の相間絶縁紙１２０と、相間絶縁紙１３０の両方の特徴を備えている。すなわち、相間絶縁紙１４０は、図示するとおり、相間絶縁紙１３０の凹形状部１３５、１３６、１３７、１３８に相当する凹形状部１４５、１４６、１４７、１４８と、相間絶縁紙１２０の凸形状部１２５、１２６、及び１２７、１２８間に形成された切り欠き形状部（凹部）に相当する凹形状部１４１１、１４２２とを備える。これにより、相間絶縁紙１４０は、絶縁部１４１、１４２を凸部１２により引っ掛けやすくなるので、相間絶縁紙１４０の径方向位置を確実に規制することができる。そして、スロット絶縁紙１０に配置された際には、凹形状部１４１１、１４２２により、ステータコア２との間に空間を形成するので、挿入されるコイルと相間絶縁紙１４０との干渉を低減することができる。
【００８７】
以上、本発明の一態様としてのスロット絶縁紙１０、２０、３０、及び４０、及びこれらのスロット絶縁紙に配置され得る相間絶縁紙１１０、１２０、１３０、及び１４０について説明した。以下では、これらのスロット絶縁紙１０、２０、３０、又は４０のいずれか一つと、相間絶縁紙１００、１１０、１２０、又は１３０のいずれか一つとを備えたモータの製造方法について説明する。
【００８８】
＜モータの製造方法＞
以下では、モータの製造方法において、モータの一部を構成するステータコア２に対して上記のスロット絶縁紙１０を用いて行われるコイルの挿入方法について説明する。なお該モータは、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相のコイルが挿入されてなる三相交流モータとする。また、以下の説明におけるスロット絶縁紙は、上記のスロット絶縁紙１０、２０、３０、及び後述する変形例のいずれでもよいものとする。
【００８９】
図２１は、ステータコアにＵ相、Ｖ相、及びＷ相のコイルを挿入する方法（三相コイル挿入工程）を説明するための工程概略図である。また、図２２は、図２１で示す各工程を説明するための図である。コイルの挿入は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の相ごとに行われる。コイルの挿入順序は任意であるが、本実施形態では、最初にＵ相が挿入され、次にＶ相が挿入され、最後にＷ相が挿入されるものとする。
【００９０】
図２１のＰ１工程（スロット絶縁紙配置工程）では、各スロット５にスロット絶縁紙１０が配置される。
【００９１】
図２２（ａ）は、Ｐ１工程後のステータコア２を側面から見た断面図である。同図より、ステータコア２の軸方向両側の端面からスロット絶縁紙１０の突出部１１が突出していることが分かる
【００９２】
Ｐ２工程（第１コイル挿入工程）では、１相目のコイルとしてのＵ相のコイルがコイルインサータ（不図示）により挿入される。Ｐ２工程におけるコイルの挿入方法は、公知のコイルインサータを用いた一般的な方法で構わない。図２２（ｂ）は、スロット絶縁紙１０が取り付けられたステータコア２に、一相目のコイルが挿入された状態を示している。
【００９３】
そして、Ｐ３工程において、相間絶縁紙１００（Ｕ−Ｖ相間絶縁紙）が配置される（第１相間絶縁紙配置工程）。相間絶縁紙１００は、図２２（ｃ）で示すように、その絶縁部１０１、１０２のステータコア２側の辺の一部がスロット絶縁紙１０の凸部１２に引っ掛かる位置において径方向位置が規制されている。相間絶縁紙１００がこのように配置されると、その一部である絶縁部１０１、１０２が、ステータコア２の軸方向両側端面の外側において、Ｕ相コイルのコイルエンド５１の内径側に配置される。
【００９４】
すなわち、本発明にかかるスロット絶縁紙１０を用いれば、一般的なモータの製造工程に加えて、相間絶縁紙１００をステータコア２に配置する際にスロット絶縁紙１０の凸部１２に絶縁部１０１、１０２を引っ掛けるだけで、相間絶縁紙１００を位置ずれすることなく所定の径方向位置に配置することができる。
【００９５】
Ｐ３工程においてＵ−Ｖ相間絶縁紙が配置された後、Ｐ４工程おいて、今度はＶ相のコイルが、上記のＵ相のコイルと同様に挿入される（第２コイル挿入工程、図２２（ｄ）参照）。そして、Ｐ５工程において、今度はＶ相とＷ相との間の絶縁を確保するための相間絶縁紙１００（Ｖ−Ｗ相間絶縁紙）が上記のＵ−Ｖ相間絶縁紙と同様に配置される（第２相間絶縁紙配置工程、図２２（ｅ）参照）。
【００９６】
このようにして、Ｐ１工程からＰ５工程までを経て、Ｐ６工程において最後にＷ相のコイルが挿入されることにより、Ｕ−Ｖ相間、及び、Ｖ−Ｗ相間に相間絶縁紙１００がそれぞれ位置ずれすることなく配置される。Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相のコイルが挿入されると（図２２（ｆ）参照）、三相コイルの挿入工程を完了し、次の製造工程（Ｐ７工程）へと進む。
【００９７】
以上、一実施形態のモータの製造方法は、複数相（Ｕ、Ｖ、Ｗ相）のコイルを備え、コイルのコイルエンド５１において各相間に相間絶縁紙の一部（絶縁部）を介在させることにより相間絶縁が確保されたステータコア２を含むモータの製造方法である。上述の製造方法によれば、第１から第４実施形態及び変形例のいずれかのスロット絶縁紙１０、２０、３０、又は４０を、ステータコア２のスロット５内に配置するスロット絶縁紙配置工程と、複数相のコイルのうちの１相であるＵ相コイルをステータコア２に挿入する第１コイル挿入工程と、相間絶縁紙１００をスロット絶縁紙に形成された段差（凸部又は凹部）に接触させ、相間絶縁紙１００の一部をＵ相コイルのコイルエンド５１よりもステータコア２の内径側に配置する第１相間絶縁紙配置工程と、第１相間絶縁紙配置工程において配置された相間絶縁紙１００よりもステータコア２の内径側において、複数相のコイルのうちの１相である第２コイルをステータコア２に挿入する第２コイル挿入工程と、相間絶縁紙１００をスロット絶縁紙１０に形成された段差に接触させ、相間絶縁紙１００の一部を第２コイルのコイルエンドよりもステータコア２の内径側に配置する第２相間絶縁紙配置工程と、を含む。
【００９８】
このように、コイル５０とステータコア２との絶縁を確保するために従来から使用していたスロット絶縁紙に相間絶縁紙１００の位置を保持する機能を兼ね備えさせることにより、相間絶縁紙１００の位置ずれを防止又は解消するための新たな治具や、該治具を用いた工程を別途に加える必要がないので、製造コストの増大を抑制して、相間絶縁紙１００、１２０、又は１３０の位置ずれを防止することができる。また、スロット絶縁紙１０、２０、３０、又は４０はモータの一部品であり、ステータコア２に相間絶縁紙を保持し続けることができるので、工程移動の際に相間絶縁紙が位置ずれすることを防止することができる。
【００９９】
また、上記の製造方法によれば、スロット絶縁紙１０、２０、３０、又は４０、及び、相間絶縁紙１００、１１０、１２０、又は１３０のいずれか一つを含む以下のモータを提供することができる。
【０１００】
すなわち、本発明が適用される一実施形態のモータは、スロット絶縁紙１０、２０、３０、又は４０と、スロット絶縁紙１０、２０、３０、又は４０により径方向位置が規制された相間絶縁紙１００、１１０、１２０、又は１３０のいずれか一つと、を含む。このようなモータは、具体的には以下のような相間絶縁紙を含んで構成される。
【０１０１】
例えば、上記モータは相間絶縁紙１１０を備え、相間絶縁紙１１０は、ステータコア２の軸方向両側の端面からそれぞれ突出して、ステータコア２に備わる各相コイルの相間を絶縁する２つの絶縁部１１１と、対向する２つの絶縁部１１１、１１２を接続する軸方向に略平行な２本の脚部１１３、１１４とにより構成されており、脚部１１３、１１４の軸方向長さは、スロット絶縁紙１０の軸方向両端部間の距離よりも短い。
【０１０２】
これにより、絶縁部１１１、１１２が凸部１２、２２、又は凹部３２、４２に確実に引っ掛けられた相間絶縁紙１００によって相間絶縁が確保されたモータを提供することができる。
【０１０３】
また更に、相間絶縁紙１１０の脚部１１３、１１４の軸方向長さは、スロット絶縁紙１０の軸方向両段差間において、軸方向に平行な最も短い距離よりも長い。これにより、相間絶縁紙１１０がスロット絶縁紙１０、２０、３０、又は４０の所定位置に変形することなく保持されたモータを提供することができる。
【０１０４】
また、相間絶縁紙１１０の脚部１１３、１１４は、少なくとも一部が弾性体により構成される。これにより、挿入された後に脚部１１３、１１４が縮み元の長さに戻ることで、絶縁部１１１、１１２の一部をスロット絶縁紙１０、２０、３０、又は４０の所定位置に確実に保持された相間絶縁紙１１０を備えるモータを提供することができる。
【０１０５】
また別の態様として、相間絶縁紙１１０の脚部１１３、１１４は、少なくとも一部が剛体により構成される。これにより、相間絶縁紙１１０がスロット絶縁紙１０、２０、３０、又は４０の所定位置に配置された後は、相間絶縁紙１１０の対向する絶縁部１１１、１１２がそれ以上離れることはないので、スロット絶縁紙１０、２０、３０、又は４０の所定位置において確実に保持された相間絶縁紙１１０を備えるモータを提供することができる。
【０１０６】
また、上記モータは相間絶縁紙１２０を備え、相間絶縁紙１２０の絶縁部１２１、１２２は、長手方向端部近傍において脚部１２３、１２４と連続する部分に、対向する他の前記脚部側へ突出する凸形状部１２５、１２６、１２７、１２８を有する。これにより、凸形状部１２５、１２６、１２７、１２８によってスロット絶縁紙１０、２０、３０、又は４０の所定位置に保持された相間絶縁紙１２０を備えるモータを提供することができる。また、相間絶縁紙１２０が凸形状部１２５、１２６、１２７、１２８を備えることにより、ステータコア２に配置された際に空間１２９を形成することができるので、モータが備えるコイル及び相間絶縁紙１２０がモータ製造工程において損傷等している虞を低減することができる。
【０１０７】
また、上記モータは相間絶縁紙１３０を備え、相間絶縁紙１３０の絶縁部１３１、１３２は、長手方向端部近傍において脚部１３３、１３４と連続する部分に、軸方向端部に向かって切り欠かれた凹形状部１３５、１３６、１３７、１３８を有する。これにより、スロット絶縁紙１０、２０、３０、又は４０の所定位置に凹形状部１３５が嵌合するように引っ掛かることで、スロット絶縁紙１０、２０、３０、又は４０により強固に保持された相間絶縁紙１３０を備えるモータを提供することができる。
【０１０８】
本発明は、上述した一実施形態に限定されることはない。上記の本発明の一態様としてのスロット絶縁紙は、例えば以下の変形例も含む。
【０１０９】
図２３は、スロット絶縁紙１０の変形例を示す斜視図である。同図が示すスロット絶縁紙１０は、凸部１２を構成する側壁１２ｓの立ち上り部分に、ステータコア２側に向かって形成された切込み部１３ｃを備える。スロット絶縁紙１０は、その変形例として切込み部１３ｃを備え、絶縁部１０１、１０２のステータコア２側の辺の一部を切込み部１３ｃに食い込ませることにより、相間絶縁紙１００の径方向位置をより確実に保持することができる。
【０１１０】
また、上述した相間絶縁紙は、その外径を主に四角形状として図示したが、必ずしも四角形状に限定されず、曲線で形成される楕円形状等であってもよい。また、脚部と絶縁部との接続位置は、絶縁部の長手方向の両端部であるものとして図示したが、必ずしも両端部である必要はなく、図１４、１５で示すように、絶縁部の両端部近傍であればよい。すなわち、上述した相間絶縁紙は、その絶縁部の両端部分において、脚部との接続位置よりも周方向外側に位置する部分があってもよい。
【０１１１】
また、上述した相間絶縁紙は、その外径だけでなく、上記した凸形状部および凹形状部も図示したように直線で形成される必要は必ずしもなく、上記した機能を奏し得る限り、曲線で形成されてもよい。例えば、図２４で示すように、相間絶縁紙１２０の凸形状部１２５、１２６、及び、絶縁部１２１の長手方向において対向する凸形状部１２５、１２６間に形成される空間（凹形状部）が連続した曲線により形成されてもよい。
【０１１２】
また、上記のモータは、いわゆる回転電機であり、電動機或いは発電機を含むものとする。
【０１１３】
以上、本発明の実施形態、及びその変形例について説明したが、上記実施形態及び変形例は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。また、上記実施形態、及びその変形例は、適宜組み合わせ可能である。
【符号の説明】
【０１１４】
２…ステータコア
５…スロット
１０、２０、３０、４０…スロット絶縁紙
１２、２２…凸部、段差
３２、４２…凹部、段差
５０…コイル
５１…コイルエンド部（コイルエンド）
１００、１１０、１２０、１３０、１４０…相間絶縁紙
１０１、１０２、１１１、１１２、１２１、１２２、１３１、１３２、１４１、１４２…絶縁部（相間絶縁紙の一部）
１０３、１０４、１１３、１１４、１２３、１２４、１３３、１３４、１４３、１４4…脚部（連結脚部）
１２５、１２６、１２７、１２８…凸形状部
１３５、１３６、１３７、１３８…凹形状部
【図１】
2019004659.tif 000003
【図２】
2019004659.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2019004659.tif 000007
【図６】
2019004659.tif 000008
【図７】
2019004659.tif 000009
【図８】
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【図９】
2019004659.tif 000011
【図１０】
2019004659.tif 000012
【図１１】
2019004659.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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