(57)【要約】【課題】本発明の課題は、従来の作業車両の課題に鑑み、苗トレイを従来に比べてよりきれいに整列させて積み上げると共に、苗トレイを取り出しやすい作業車両を提供することを目的とする。【解決手段】本発明は、走行車体（１）に、ポット苗が配置された苗トレイからポット苗を取り出して圃場に植え付ける植付装置（３）と、苗トレイを収容する苗トレイ収容部（１５）を備えた作業車両において、苗トレイ収容部（１５）には、苗トレイ（８）を収容する第１収容部（１６）と、苗トレイを第１収容部に対して傾斜させた第２収容部（１７）を備え、第１収容部（１６）から第２収容部（１７）へ苗トレイを案内する案内手段（１９）を設ける。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（１）に、ポット苗が配置された苗トレイからポット苗を取り出して圃場に植え付ける植付装置（３）と、苗トレイを収容する苗トレイ収容部（１５）を備えた作業車両において、前記苗トレイ収容部（１５）には、苗トレイ（８）を収容する第１収容部（１６）と、苗トレイを前記第１収容部に対して傾斜させた第２収容部（１７）を備え、前記第１収容部（１６）から前記第２収容部（１７）へ苗トレイを案内する案内手段（１９）を設けてあることを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記第１収容部（１６）には苗トレイが所定量貯留されたことを検出する検出装置（２１）を設け、苗トレイが所定量貯留されたことを検出すると、前記案内手段（１９）によって前記第１収容部（１６）から前記第２収容部（１７）に苗トレイを案内するよう構成してあることを特徴とする請求項１記載の作業車両。
【請求項３】
前記第２収容部（１７）は、前記第１収容部（１６）よりも機体前側に位置させて設け、苗トレイが所定量前記第１収容部（１７）に収容されると、前記案内手段（１９）によって前記機体前側に向けて案内することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の作業車両。
【請求項４】
前記第１収容部（１６）の苗トレイが前記第２収容部（１７）へ案内されたことを知らせる報知手段（２２）を設けてあることを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、圃場で苗植作業を行う苗植付装置を備えた作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
先行技術文献においては、圃場で苗の植付け等の作業を行う際に用いる苗移植機等の作業車両には、苗トレイを運搬する運搬装置により、苗トレイを植付装置へ移し植付装置により圃場内に苗を植え、空になった苗トレイを所定の位置に整列させ複数の苗トレイを貯留できる構成になっている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１０１１２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の構成によれば、空になった苗トレイがトレイ搬送路の後端から前方へ押し出されてくると、苗トレイの左右両端を支えるレール部材が設けられていないので、苗トレイの前端が自重により大きく垂れ下がり、収容ケースに既に収容されている苗トレイの育苗ポットの底面に当たり、苗トレイを前方に向けて押し出すため、収容ケースに収容された苗トレイが互いにずれてしまい、きれいに整列させて積み上げることができないという問題があった。
【０００５】
また、苗トレイは、何回も再利用するため、苗トレイの端部や淵が破損していることもあり、運搬性が低下する問題があった。
【０００６】
本発明は、上記従来の作業車両の課題に鑑み、苗トレイを従来に比べてよりきれいに整列させて積み上げると共に、苗トレイを取り出しやすい作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、走行車体（１）に、ポット苗が配置された苗トレイからポット苗を取り出して圃場に植え付ける植付装置（３）と、苗トレイを収容する苗トレイ収容部（１５）を備えた作業車両において、前記苗トレイ収容部（１５）には、苗トレイ（８）を収容する第１収容部（１６）と、苗トレイを前記第１収容部に対して傾斜させた第２収容部（１７）を備え、前記第１収容部（１６）から前記第２収容部（１７）へ苗トレイを案内する案内手段（１９）を設けてあることを特徴とする。
【０００８】
第１収容部（１６）により、落下してくる苗トレイ（８）は、順次安定的に積み重ねられる。そして、第２収容部（１７）では、第１収容部に積み上げられた苗トレイが前上がり姿勢に傾斜することで、苗トレイが取り出し易くなり、作業性が向上する。
【０００９】
また、苗トレイ（８）は、案内手段（１９）によって第１収容部から第２収容部へ案内されるため、取り出し作業に手間を要せず、作業性が良くなる。
【００１０】
請求項２記載の本発明は、請求項１において、前記第１収容部（１６）には苗トレイが所定量貯留されたことを検出する検出装置（２１）を設け、苗トレイが所定量貯留されたことを検出すると、前記案内手段（１９）によって前記第１収容部（１６）から前記第２収容部（１７）に苗トレイを案内するよう構成してあることを特徴とする。
【００１１】
上記構成によると、第１収容部（１６）には苗トレイが所定量に溜まると、案内手段（１９）によって第１収容部（１６）から第２収容部（１７）へ案内されることになり、作業性が向上する。
【００１２】
請求項３記載の本発明は、請求項１又は請求項２において、前記第２収容部（１７）は、前記第１収容部（１６）よりも機体前側に位置させて設け、苗トレイが所定量前記第１収容部（１７）に収容されると、前記案内手段（１９）によって前記機体前側に向けて案内することを特徴とする。
【００１３】
上記構成によると、数枚の空の苗トレイが機体前側に向けて案内されることになるので、第１収容部（１６）から第２収容部（１７）へ苗トレイが移動して数枚の苗トレイ（８）が前上がりに傾斜し、運転席（５）側に近づくため、苗トレイを第２収容部から容易に取り出すことができ、作業性が向上する。
【００１４】
請求項４記載の本発明は、請求項１又は請求項２又は請求項３において、前記第１収容部（１６）の苗トレイが前記第２収容部（１７）へ案内されたことを知らせる報知手段（２２）を設けてあることを特徴とする。
【００１５】
上記構成によると、報知手段（２２）を設けることで、苗トレイが第２収容部（１７）へ案内されたことを運転者や作業者に早く知らせることによって、取り出し忘れによる詰まりを防止することができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上要するに、請求項１記載の本発明によれば、第１収容部に落下してくる苗トレイは、順次安定的に積み重ねられ、第２収容部では、第１収容部に積み上げられた苗トレイが前上がりに傾斜するため、取り出しが容易となり、作業性が向上する。
【００１７】
また、苗トレイは、案内手段によって第１収容部から第２収容部へ案内されるため、取り出し作業に手間を要せず、作業性が良くなる。
【００１８】
請求項２記載の本発明によれば、請求項１記載の効果に加えて、第１収容部で苗トレイが所定量に溜まると、案内手段によって第１収容部から第２収容部へ案内されることになり、作業性が良くなる。
【００１９】
請求項３記載の本発明によれば、請求項１又は請求項２記載の効果に加えて、苗トレイを第１収容部から前側の第２収容部に向けて案内することで、第１収容部から第２収容部へ苗トレイが移動して苗トレイが前上がりに傾斜し運転席側に近づくため、苗トレイを第２収容部から容易に取り出すことができ、作業性が向上する。
【００２０】
請求項４記載の本発明によれば、請求項１又は請求項２又は請求項３記載の効果に加えて、報知手段を設けることで、苗トレイが第２収容部へ案内されたことを運転者や作業者に早く知らせて、取り出し忘れによる詰まりを未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】乗用田植機の平面図
【図２】同上要部の側面図
【図３】苗トレイ収容部の側面図
【図４】苗植付装置要部の側面図
【図５】苗トレイ収容部の要部の斜視図
【図６】苗トレイ収容部の要部の側面図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
【００２３】
図１は、乗用型田植機の平面図を示し、図２は、要部の側面図を示すものであって、走行車体１の後側に昇降リンク機構２を介して８条植の苗植付装置（苗植付部）３が昇降可能に装着されている。
【００２４】
走行車体１は、駆動輪である左右一対の前輪及び後輪４，４を備える四輪駆動タイプに構成されている。
【００２５】
走行車体の中央側には運転席５が設置され、その前側にステアリングハンドル６が設けられ、ハンドル操作により前輪を操舵するようになっている。
【００２６】
ステアリングハンドル６の左右両側には、多数枚の苗トレイを積載しておく補給用苗載枠７が配置されており、この補給用苗載枠７の予め載置しておいた苗トレイを植付作業中に作業者が取り出しながら、後部に装備された苗植付部３の苗トレイ搬送機構１０における搬送路１１の始端部上流側へ運んで順次補給することができるようになっている。
【００２７】
なお、搬送路１１は、対の２条用植付部（１対の植込爪）１２毎に１枚の苗トレイ８を順次搬送して、各植込爪１３にポット苗を供給し２条植えする構成としている。
【００２８】
すなわち、苗植付部３は、順次供給される苗トレイを搬送路１１の上流側から下流側に向けて搬送する苗トレイ搬送機構１０と、搬送路１１の途中に設けられ、搬送されてくる苗トレイからポット苗を取り出して圃場に植え付ける植込爪１３と、植込爪１３でポット苗が取り出され、搬送路１１の終端部から送り出されて空状態の苗トレイを順次収容する苗トレイ収容部１５とが２条の植付条毎に備えられている。
【００２９】
なお、図中、１４は施肥装置で、運転席５と後部の苗植付部３との間に配置されている。
【００３０】
次に、苗トレイ収容部１５につき、種々の実施例に基づき具体的に説明する。  すなわち、図２に示す実施例では、苗トレイ収容部１５として、先ず、苗トレイ８を収容する第１収容部１６と、苗トレイを第１収容部１６に対して下方へ段差Ｈを介して底部側を前上がりに傾斜させた第２収容部１７とからなり、第２収容部は、第１収容部より機体進行方向前側に配置された構成としている。つまり、第２収容部１７では、第１収容部１６に対して下方に段差Ｈを有し、底部は前上がりの傾斜部１８を有し、機体前進方向に対し前側に配置された構成としている。
【００３１】
第１収容部１６には、搬送路１１の終端部から送り出されて空状態の苗トレイが落下収容されて順次積み重ねられるようになっており、そして、空の苗トレイ８が、例えば６枚分積載されると、第１収容部１６の第２収容部１７への段差Ｈの部分に設けられた案内手段、つまり、案内ローラ１９が苗トレイ搬送機構１０の上部適所に設けられた手動スイッチ２０を押すことで、電動モータにより強制回転するようになっており、第１収容部１６から第２収容部１７へ数枚（実施例では６枚分）の苗トレイが一挙に前方に向けて送り案内され、第２収容部１７では、段差Ｈによって苗トレイの後端側が下方に落下し、前端側が前上がりに傾斜することで、苗トレイを運転席５側から容易に取り出すことができるようになっている。
【００３２】
空トレイの前上がりでの取出し姿勢では、前端側が第２収容部から前方にはみ出るようになっており、つまり、底部がないため、トレイの取出しが一層容易に行える。
【００３３】
案内ローラ１９は、トレイ幅と略同程度の幅をもつか、或いは、適当幅のローラを左右に配置して軸架し、周面には送り機能をもつ凹凸突起が設けられた構成としている。
【００３４】
また、図３に示す実施例では、第１収容部１６には、苗トレイが所定量貯留されると、つまり、６枚分の重量がかかったことを検出する検出装置として検出スイッチ（重量スイッチ）２１が設けられ、そして、その検出スイッチ２１により苗トレイが所定量貯留されたことを検出すると、案内ローラ１９への電動モータをスイッチＯＮして、案内ローラ１９が自動的に回転し、第１収容部１６から第２収容部１７に送り案内される構成としている。
【００３５】
第１収容部１６の苗トレイが第２収容部１７へ案内されると、このことを知らせる報知手段、例えば、作業者のよく見えるトレイ搬送機構１０の上部側面に設けられた報知ランプ２２が点滅し、苗トレイが第２収容部へ案内されたことを運転者又は他の作業者に知らせ、空の苗トレイを素早く取り出すことで、取り出し忘れによる詰まりを未然に防ぐようになっている。
【００３６】
なお、第１収容部１６にトレイ６枚分の重量がかかると、重量スイッチ２１がＯＮし、車速を減速するように構成してもよい。これによると、第１収容部がトレイ貯留満タンになると減速することで、トレイの取出し忘れを防止でき、安全に取出しができる。
【００３７】
更には、トレイ６枚分の重量かかかると、検出結果により、モニタパネルのトレイ満タンランプが点灯したり、トレイ搬送機構上部適所に設けた空トレイ満タンランプが点灯したり、また、ブザーが鳴って作業者に知らせたり、機体最前部中央のセンタマスコットランプが点滅するなど種々の構成をとることができる。
【００３８】
案内ローラ１９部に回転センサを設け、案内ローラが回転せずに、トレイ案内スイッチを押した場合、トレイが詰まったと判断し、ブザーを鳴らすように構成しておくこともできる。
【００３９】
図４に示すように、苗トレイ搬送レール２４に横ずれ防止用ストッパ２５を設けてフレームパイプ２６によって保持させる。従来は横ずれ防止用ストッパを有しないため、泥などの外部からの負荷で空トレイがユニットの真ん中を通らず空トレイ回収装置１５の入り口で苗トレイがひっかかる問題があった。そこで、搬送レールに横ずれ防止用ストッパを設けることで、上記問題点を解消することができた。
【００４０】
図５に示すように、第１収容部から第２収容部へ案内された空トレイが取出し易いように底面に２本のＬ型丸棒２７，２７を左右に配置して設けることで、従来は中央に１本であったため、不安定であったが、トレイ取出し姿勢が安定するようになった。
【００４１】
なお、図６例では、第１収容部１６の下側から後方にわたって補助収容部２８を設けて２段構成としている。補助収容部２８では、４枚の苗トレイが収容できるようになっており、手で押し込んで収容できるようになっている。
【符号の説明】
【００４２】
１    走行車体
３    苗植付装置（苗植付部）
５    運転席
８    苗トレイ
１５    苗トレイ収容部
１６    第１収容部
１７    第２収容部
１８    傾斜部
１９    案内手段（案内ローラ）
２１    検出装置（検出スイッチ）
２２    報知手段（報知ランプ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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