(57)【要約】【課題】会議の参加者に対し臨場感を感じさせることが可能なシステムを提供する。【解決手段】会議用画像２ａを表示するプロジェクター２と、プロジェクター２に対して予め設定される仮想視認位置Ａ１とプロジェクター２との相対位置を記憶する記憶部と、プロジェクター２により表示される会議用画像２ａを仮想視認位置Ａ１から視認した画像に相当する仮想画像データを生成する仮想画像生成部と、仮想画像生成部により生成された仮想画像データを送信する送信装置と、送信装置により送信された仮想画像データに基づいて仮想画像を表示する端末装置６と、を備える表示システム１。【選択図】図１
2019004243.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原画像を表示する第１の表示装置と、
前記第１の表示装置に対して予め設定される仮想視認位置と、前記第１の表示装置との相対位置を記憶する記憶部と、
前記第１の表示装置により表示される原画像を前記仮想視認位置から視認した画像に相当する仮想画像データを生成する仮想画像生成部と、
前記仮想画像生成部により生成された前記仮想画像データを送信する送信装置と、
前記送信装置により送信された前記仮想画像データに基づいて前記仮想画像を表示する第２の表示装置と、
を備える表示システム。
【請求項２】
第１の拠点に設置され、会議用画像を表示する第１の表示装置と、
前記第１の拠点において前記第１の表示装置に対して予め設定される仮想視認位置を記憶する記憶部と、
前記第１の表示装置により表示される前記会議用画像を前記仮想視認位置から視認した画像に相当する仮想画像データを生成する仮想画像生成部と、
前記仮想画像生成部により生成された前記仮想画像データを送信する送信装置と、
第２の拠点で使用され、前記送信装置により送信された前記仮想画像データに基づいて前記仮想画像を表示する第２の表示装置と、
を備える表示システム。
【請求項３】
前記仮想視認位置に対応する位置に配置されるオブジェクトを有する、請求項１または２記載の表示システム。
【請求項４】
前記送信装置は、前記オブジェクトの位置を検出する検出部を備え、
前記検出部により検出した前記オブジェクトの位置を前記仮想視認位置として前記記憶部に記憶する、請求項３記載の表示システム。
【請求項５】
前記送信装置は、前記オブジェクトの位置が指定された場合に、指定された前記オブジェクトの位置を前記仮想視認位置として前記記憶部に記憶する、請求項３記載の表示システム。
【請求項６】
前記仮想画像生成部は、前記第１の表示装置と前記仮想視認位置との相対位置、及び、前記会議用画像を示す会議用画像データに基づき、前記仮想画像データを生成する、請求項２記載の表示システム。
【請求項７】
前記送信装置は、
前記仮想画像生成部により生成された前記仮想撮像画像データを前記第２の表示装置に送信する送信部と、
前記第１の表示装置が表示する画像を視認可能な視聴空間の少なくとも一部を撮像する撮像部と、を備え、
前記仮想画像生成部は、前記視聴空間を前記仮想視認位置から視認した画像に相当する仮想撮像画像データを生成する、請求項１から６のいずれか１項に記載の表示システム。
【請求項８】
前記仮想画像生成部は、前記仮想視認位置を基準とする仮想視線方向が指定された場合に、前記仮想視認位置から前記仮想視線方向を見た場合に相当する前記仮想撮像画像データを生成する、請求項７記載の表示システム。
【請求項９】
前記第２の表示装置は、前記仮想視線方向を指定する仮想視線データを送信する第２装置送信部を備え、
前記送信装置は、前記第２の表示装置により送信される前記仮想視線データを受信する受信部を備え、
前記仮想画像生成部は、前記受信部により受信された前記仮想視線データに基づき、前記仮想撮像画像データを生成する、請求項８記載の表示システム。
【請求項１０】
前記送信装置は前記第１の表示装置である、請求項１から９のいずれか１項に記載の表示システム。
【請求項１１】
原画像データに基づき原画像を表示する表示部を備える表示装置であって、
前記表示装置に対して予め設定される仮想視認位置と、前記表示装置との相対位置を記憶する記憶部と、
前記表示部により表示される画像を前記仮想視認位置から視認した画像に相当する仮想画像データを生成する仮想画像生成部と、
前記仮想画像生成部により生成された前記仮想画像データを外部の表示装置に送信する送信部と、
を備える表示装置。
【請求項１２】
原画像を表示する第１の表示装置、及び、第２の表示装置を備える表示システムの制御方法であって、
前記第１の表示装置に対して予め設定される仮想視認位置と、前記第１の表示装置との相対位置に基づいて、前記第１の表示装置により表示される原画像を前記仮想視認位置から視認した画像に相当する仮想画像データを生成し、
生成した前記仮想画像データを前記第２の表示装置に送信し、
前記第２の表示装置により、前記仮想画像データに基づいて前記仮想画像を表示する、
表示システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示システム、表示装置、及び、表示システムの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、表示装置とカメラを利用して電子会議を行うシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１記載の構成では、カメラと表示装置とを用い、撮像画像を、一方の会議の参加者の画像と他方の会議の参加者の画像とに分割して、それぞれ会議の相手側の装置に送信することにより、遠隔地の拠点の参加者が会議を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２８２９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来のシステムでは、他の拠点の参加者が表示装置により表示される態様であるため、臨場感を演出することが難しいという問題があった。
本発明は、会議の参加者に対し臨場感を感じさせることが可能なシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明は、原画像を表示する第１の表示装置と、前記第１の表示装置に対して予め設定される仮想視認位置と、前記第１の表示装置との相対位置を記憶する記憶部と、前記第１の表示装置により表示される原画像を前記仮想視認位置から視認した画像に相当する仮想画像データを生成する仮想画像生成部と、前記仮想画像生成部により生成された前記仮想画像データを送信する送信装置と、前記送信装置により送信された前記仮想画像データに基づいて前記仮想画像を表示する第２の表示装置と、を備える。
本発明によれば、第２の表示装置に表示される画像は、第１の表示装置により表示される原画像を仮想視認位置から視認した画像に相当する。このため、第１の表示装置を直接視認することができない場所または視認が困難な場所にいるユーザーが、第２の表示装置を利用して、仮想視認位置から第１の表示装置を視認したときのような体験をすることが可能となる。従って、複数のユーザーが参加する会議等を行う場合に、ユーザーの居場所が第１の表示装置を直接視認できる場所であっても、視認が困難な場所であっても、臨場感に富む体験を提供できる。
【０００６】
また、上記課題を解決するため、本発明は、第１の拠点に設置され、会議用画像を表示する第１の表示装置と、前記第１の拠点において前記第１の表示装置に対して予め設定される仮想視認位置を記憶する記憶部と、前記第１の表示装置により表示される前記会議用画像を前記仮想視認位置から視認した画像に相当する仮想画像データを生成する仮想画像生成部と、前記仮想画像生成部により生成された前記仮想画像データを送信する送信装置と、第２の拠点で使用され、前記送信装置により送信された前記仮想画像データに基づいて前記仮想画像を表示する第２の表示装置と、を備える。
本発明によれば、第２の表示装置に表示される画像は、第１の表示装置により表示される会議用画像を仮想視認位置から視認した画像に相当する。このため、第１の拠点以外の場所にいるユーザーが、第２の表示装置を利用して、第１の拠点で第１の表示装置を視認したときのような体験をすることが可能となる。従って、複数のユーザーが参加する会議等を行う場合に、第１の表示装置が設置される第１の拠点にいるユーザー、及び、第１の拠点にいないユーザーのいずれに対しても、臨場感に富む体験を提供できる。
【０００７】
また、本発明は、前記仮想視認位置に対応する位置に配置されるオブジェクトを有する構成であってもよい。
本発明によれば、第２の表示装置の画像を利用するユーザーの存在を、第１の表示装置を視認可能な位置にいるユーザーに感じさせることができ、より多くのユーザーに対し臨場感に富む体験を提供できる。
【０００８】
また、本発明は、前記送信装置は、前記オブジェクトの位置を検出する検出部を備え、前記検出部により検出した前記オブジェクトの位置を前記仮想視認位置として前記記憶部に記憶する構成であってもよい。
本発明によれば、オブジェクトの位置が仮想視認位置として記憶されるので、オブジェクトの位置に対応する仮想視認位置を容易に設定できる。
【０００９】
また、本発明は、前記送信装置は、前記オブジェクトの位置が指定された場合に、指定された前記オブジェクトの位置を前記仮想視認位置として前記記憶部に記憶する構成であってもよい。
本発明によれば、オブジェクトの位置が指定された場合に、指定されたオブジェクトの位置に対応する仮想視認位置を容易に設定できる。
【００１０】
また、本発明は、前記仮想画像生成部は、前記第１の表示装置と前記仮想視認位置との相対位置、及び、前記会議用画像を示す会議用画像データに基づき、前記仮想画像データを生成する構成であってもよい。
本発明によれば、仮想視認位置から会議用画像を視認した画像に精度よく対応する仮想画像データを生成できる。
【００１１】
また、本発明は、前記送信装置は、前記仮想画像生成部により生成された前記仮想撮像画像データを前記第２の表示装置に送信する送信部と、前記第１の表示装置が表示する画像を視認可能な視聴空間の少なくとも一部を撮像する撮像部と、を備え、前記仮想画像生成部は、前記視聴空間を前記仮想視認位置から視認した画像に相当する仮想撮像画像データを生成する構成であってもよい。
本発明によれば、仮想視認位置から視聴空間を視認した光景に相当する画像を第２の表示装置により表示可能となる。このため、第１の表示装置を視認できない又は視認が困難な位置にいるユーザーに対し、視聴空間にいるような、臨場感に富む視聴体験を提供できる。
【００１２】
また、本発明は、前記仮想画像生成部は、前記仮想視認位置を基準とする仮想視線方向が指定された場合に、前記仮想視認位置から前記仮想視線方向を見た場合に相当する前記仮想撮像画像データを生成する構成であってもよい。
本発明によれば、第１の表示装置を視認できない又は視認が困難な位置にいるユーザーに対し、仮想視認位置から視聴空間や第１の表示装置の表示画像を見ているような、臨場感に富む視聴体験を提供できる。
【００１３】
また、本発明は、前記第２の表示装置は、前記仮想視線方向を指定する仮想視線データを送信する第２装置送信部を備え、前記送信装置は、前記第２の表示装置により送信される前記仮想視線データを受信する受信部を備え、前記仮想画像生成部は、前記受信部により受信された前記仮想視線データに基づき、前記仮想撮像画像データを生成する構成であってもよい。
本発明によれば、仮想視線方向を、第２の表示装置が使用される場所またはその近傍にいるユーザーの視線や操作に対応して、指定できる。このため、第１の表示装置を視認できない又は視認が困難な位置にいるユーザーに対し、より臨場感に富む視聴体験を提供できる。
【００１４】
また、本発明は、前記送信装置は前記第１の表示装置である構成であってもよい。
本発明によれば、第１の表示装置により仮想画像データを送信することで、システムの構成を簡易化できる。
【００１５】
また、上記課題を解決するため、本発明は、原画像データに基づき原画像を表示する表示部を備える表示装置であって、前記表示装置に対して予め設定される仮想視認位置と、前記表示装置との相対位置を記憶する記憶部と、前記表示部により表示される画像を前記仮想視認位置から視認した画像に相当する仮想画像データを生成する仮想画像生成部と、前記仮想画像生成部により生成された前記仮想画像データを外部の表示装置に送信する送信部と、を備える。
本発明によれば、表示装置により表示する原画像を仮想視認位置から視認した画像に相当する仮想画像データに基づき、外部の表示装置が表示を行える。このため、本発明の表示装置を直接視認することができない場所または視認が困難な場所にいるユーザーが、外部の表示装置を利用して、仮想視認位置から原画像を視認したときのような体験をすることが可能となる。従って、複数のユーザーが参加する会議等を行う場合に、ユーザーの居場所が原画像を直接視認できる場所であっても、視認が困難な場所であっても、臨場感に富む体験を提供できる。
【００１６】
また、上記課題を解決するため、本発明は、原画像を表示する第１の表示装置、及び、第２の表示装置を備える表示システムの制御方法であって、前記第１の表示装置に対して予め設定される仮想視認位置と、前記第１の表示装置との相対位置に基づいて、前記第１の表示装置により表示される原画像を前記仮想視認位置から視認した画像に相当する仮想画像データを生成し、生成した前記仮想画像データを前記第２の表示装置に送信し、前記第２の表示装置により、前記仮想画像データに基づいて前記仮想画像を表示する。
本発明によれば、第２の表示装置に表示される画像は、第１の表示装置により表示される原画像を仮想視認位置から視認した画像に相当する。このため、第１の表示装置を直接視認することができない場所または視認が困難な場所にいるユーザーが、第２の表示装置を利用して、仮想視認位置から第１の表示装置を視認したときのような体験をすることが可能となる。従って、複数のユーザーが参加する会議等を行う場合に、ユーザーの居場所が第１の表示装置を直接視認できる場所であっても、視認が困難な場所であっても、臨場感に富む体験を提供できる。
【００１７】
本発明は、上述した表示システム、表示装置、表示システムの制御方法以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、上記の制御方法を実行するためにコンピューター（或いはプロセッサー）が実行するプログラムとして実現してもよい。また、上記プログラムを記録した記録媒体、プログラムを配信するサーバー装置、上記プログラムを伝送する伝送媒体、上記プログラムを搬送波内に具現化したデータ信号等の形態で実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施形態に係る表示システムの概略構成図。
【図２】プロジェクターのブロック図。
【図３】プロジェクターのブロック図。
【図４】端末装置のブロック図。
【図５】表示システムの動作を示すフローチャート。
【図６】表示システムの動作を示すフローチャート。
【図７】第２実施形態に係る表示システムの概略構成図。
【図８】表示システムの動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
［第１実施形態］
図１、本発明を適用した実施形態に係る表示システム１の概略構成図である。
表示システム１は、複数の表示装置を備えるシステムであり、本実施形態では、プロジェクター２（第１の表示装置、表示装置、送信装置）、及び、端末装置６（第２の表示装置、外部の表示装置）を含む。また、本実施形態の表示システム１は、プロジェクター４を備える。
【００２０】
表示システム１が使用される態様として、本実施形態では、２つの使用場所Ａ、Ｂに分かれてプロジェクター２及び端末装置６が配置される。プロジェクター２は、使用場所Ａである室の天井や壁に固定され、或いは、机上や専用の設置台に載置される。端末装置６は、使用場所Ｂにおいて使用可能な表示装置であればよく、例えば、可搬型または携帯型の軽量な表示装置である。具体的には、ノート型コンピューター、タブレット型コンピューター、スマートフォン、携帯型電話機等を端末装置６として利用できる。
【００２１】
使用場所Ａに設置されるプロジェクター２の数は任意であり、複数のプロジェクターやその他の表示装置によって、複数の画像を、参加者ＵＡが視認可能に表示してもよい。また、例えば、プロジェクター２に代えて、液晶表示パネルや有機ＥＬディスプレイパネルを用いた表示装置を用いてもよい。
参加者ＵＢが使用する装置についても同様であり、使用場所Ｂにおいて複数の端末装置６を用いてもよい。また、端末装置６を使用する参加者ＵＢが複数であってもよい。例えば、使用場所Ｂ、または使用場所Ａでも使用場所Ｂでもない第３の使用場所で、参加者ＵＢとは異なる参加者が、端末装置６と同様の装置を用いて会議に参加してもよい。
【００２２】
使用場所Ａには１または複数の参加者ＵＡが居り、使用場所Ｂは参加者ＵＢが居る場所である。使用場所Ａは、プロジェクター２を利用する会議が開催される場所であり、使用場所Ａにいる参加者ＵＡは、プロジェクター２が投射する会議用画像２ａ（原画像）を視認可能である。使用場所Ｂは、会議用画像２ａを視認できない場所であり、例えば使用場所Ａから離れた遠隔地である。参加者ＵＢは、使用場所Ｂから、端末装置６を利用して、使用場所Ａで開催される会議に遠隔参加する。
使用場所Ａは、第１の拠点に相当し、使用場所Ｂは第２の拠点に相当し、使用場所Ａにおいて会議用画像２ａを視認可能な空間は視聴空間に相当する。
【００２３】
図１に示すように、プロジェクター２は、使用場所ＡでスクリーンＳＣ１に画像を投射（表示）する表示装置である。図１では、プロジェクター２の投射画像の一例として、会議用の資料である会議用画像２ａを投射する。会議用画像２ａは静止画像であってもよいし動画像であってもよく、音声を伴っていてもよい。スクリーンＳＣ１は、使用場所Ａにおいて画像光を投射可能であればよく、幕状のスクリーンであってもよいし、壁面、天井面、或いはホワイトボードであってもよく、平面であるか否かを問わない。
【００２４】
プロジェクター２は、後述するカメラ２７１を有する。カメラ２７１の撮像方向および画角は、使用場所Ａの少なくとも一部を撮像可能なように設定される。カメラ２７１により、プロジェクター２は、使用場所Ａにいる参加者ＵＡを撮像できる。
【００２５】
使用場所Ａには、プロジェクター４が設置される。プロジェクター４は、容易に移動可能な可搬型の装置であってもよいし、使用場所Ａの机上、壁面、天井面等に固定されるものであってもよい。
プロジェクター４は、使用場所Ａにおいて参加者が参加する位置に配置される。つまり、プロジェクター４は、一人の参加者を模して、参加者ＵＡと同様に使用場所Ａに位置する。プロジェクター４は、実際には使用場所Ａに居ない参加者ＵＢの代わりに使用場所Ａに配置される擬似的な参加者であり、いわば参加者ＵＢを代理する。
【００２６】
本実施形態では、使用場所Ａにいない参加者が一人である場合を想定し、１台のプロジェクター４を使用場所Ａに設置する。使用場所Ａにいない参加者が複数いる場合は、参加者の数に対応したプロジェクター４を設置してもよいし、一つのプロジェクター４が複数の参加者を代理する構成としてもよい。
【００２７】
プロジェクター４は、使用場所Ａにいる参加者ＵＡに、参加者ＵＢの存在を視覚的に認識させる機能を有し、本発明のオブジェクトに相当する。本実施形態で、プロジェクター４は、使用場所Ａにおいて、スクリーンＳＣ２に、参加者ＵＢの画像としてユーザー画像４ａを投射（表示）する。参加者ＵＢを代理するオブジェクトは、参加者ＵＡが視覚的に認識できるものであればよい。
【００２８】
図１に示すプロジェクター４は、スクリーンＳＣ２にユーザー画像４ａを投射し、このユーザー画像４ａが参加者ＵＢを代理する。なお、スクリーンＳＣ２は、使用場所Ａにおいて画像光を投射可能な面であればよく、幕状のスクリーンであってもよいし、壁面、天井面、或いはホワイトボードであってもよく、平面であるか否かを問わない。
【００２９】
プロジェクター４に代えて、テレビやディスプレイ装置のように画像を表示する装置を用いてもよく、この場合、表示される画像が参加者ＵＢを代理するオブジェクトであると見なすことができる。また、オブジェクトは、使用場所Ａを構成する室の壁面や机上に懸架、貼付、設置、或いは描画される絵、イラスト、ステッカー、写真等であってもよいし、使用場所Ａに設置される机上に置かれる物であってもよい。
【００３０】
使用場所Ａにおいて、オブジェクトが設置される位置は、参加者ＵＢが仮想的に使用場所Ａで会議に参加する仮想的な位置であり、この位置を、仮想視認位置Ａ１と呼ぶ。仮想視認位置Ａ１は仮想的に設定される位置であって、仮想視認位置Ａ１それ自体を参加者ＵＡが視認できる態様でなくてもよい。仮想視認位置Ａ１は、図１に示すように所定の面積または体積を有する領域であってもよいし、特定の１点であってもよい。仮想視認位置Ａ１が領域である場合、仮想視認位置Ａ１は、領域の中心または領域の基準となる位置で表現されてもよい。仮想視認位置Ａ１は、後述するように、事前の設定により決められてもよいし、プロジェクター４が設置された場所をプロジェクター２が認識して、この場所を仮想視認位置Ａ１としてもよい。仮想視認位置Ａ１は、プロジェクター２に対する相対位置として設定される。仮想視認位置Ａ１の表現の態様は任意であり、プロジェクター２の位置を基準として仮想視認位置Ａ１を表現してもよいし、使用場所Ａに設定される壁面、床面または天井面等の基準位置に対する位置として仮想視認位置Ａ１を表現してもよい。
【００３１】
また、プロジェクター２が表示する会議用画像２ａを、仮想視認位置Ａ１から見る（視認する）場合の視線方向を、仮想視線方向ＶＬとする。仮想視線方向ＶＬは、仮想視認位置Ａ１から会議用画像２ａまたはスクリーンＳＣ１を見る場合の方向を仮想的に示す情報であり、仮想視線方向ＶＬそれ自体を参加者ＵＡが視認できる態様でなくてもよい。仮想視線方向ＶＬは、方向のみを示す情報であってもよいし、方向と距離を示す情報であってもよい。
【００３２】
仮想視線方向ＶＬは、仮想視認位置Ａ１と、プロジェクター２との相対位置により求めることができるが、仮想視線方向ＶＬが、仮想視認位置Ａ１とは別に指定または設定されてもよい。例えば、プロジェクター２が、仮想視認位置Ａ１と、プロジェクター２の投射方向とに基づいて仮想視線方向ＶＬを求めてもよい。また、例えば、端末装置６が送信するデータにより、仮想視線方向ＶＬが指定されてもよい。これらの例については後述する。
【００３３】
なお、プロジェクター４が表示するユーザー画像４ａの位置を、仮想視認位置Ａ１とすることも可能であり、この場合、仮想視線方向ＶＬは、ユーザー画像４ａの位置から会議用画像２ａを見る場合の視線方向に相当する。
【００３４】
表示システム１を構成するプロジェクター２と端末装置６とは、相互にデータ通信可能に接続される。例えば、プロジェクター２は、使用場所Ａまたはその近傍に設置される通信装置１１と通信リンク１５Ａにより接続され、通信リンク１５Ａによる無線通信を実行する。また、端末装置６は、使用場所Ｂまたはその近傍に設置される通信装置１２と通信リンク１５Ｃにより接続され、通信リンク１５Ｃを介して無線通信を実行する。通信装置１１と通信装置１２とは、通信ネットワーク１０を介して接続される。通信ネットワーク１０は、専用線、公衆回線網、携帯電話回線網等を含む広域ネットワークであってもよいし、建物内や施設内に設置されるエリア内ネットワークであってもよい。
【００３５】
また、本実施形態では、オブジェクトとして、ユーザー画像４ａを投射するプロジェクター４を利用する例を示す。プロジェクター４は、通信装置１１と通信リンク１５Ｂにより接続される。このため、通信装置１１を経由して、プロジェクター４とプロジェクター２とが通信可能である。
【００３６】
図２は、プロジェクター２のブロック図である。
プロジェクター２は、制御部２０、記憶部２２、無線通信部２４、音声処理部２５、位置検出部２７、及び、入力処理部２８を備える。また、プロジェクター２は、投射部３０、画像処理部３１、画像Ｉ／Ｆ（インターフェイス）部３３、及び、Ｉ／Ｆ部３４を備える。これらの各部はバス２９により相互に通信可能に接続される。また、後述するように、音声処理部２５にはスピーカー２６が接続され、入力処理部２８には操作パネル２８１及びリモコン受光部２８２が接続される。また、画像処理部３１にはフレームメモリー３２が接続される。
【００３７】
プロジェクター２は、制御部２０の制御により、画像ソースから画像データを取得して、取得した画像データに基づく画像を投射部３０により投射する。制御部２０の機能、及び、記憶部２２が記憶する各種データについては後述する。
【００３８】
プロジェクター２の画像ソースは、画像Ｉ／Ｆ部３３に入力される画像データ、及び、記憶部２２に記憶する画像データから選択できる。記憶部２２は、画像ソースとなり得るデータとして、後述するコンテンツデータ２２２（原画像データ）を記憶する。
【００３９】
プロジェクター２には、画像ソースとして、画像データを供給する画像供給装置（図示略）を接続してもよい。画像供給装置として、例えばノート型ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、デスクトップ型ＰＣやタブレット端末、スマートフォン、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等を用いることができる。また、画像供給装置として、ビデオ再生装置、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）プレーヤー、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）Ｄｉｓｃプレーヤー、ハードディスクレコーダーを用いてもよい。また、テレビチューナー装置、ＣＡＴＶ（Ｃａｂｌｅ  ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ）のセットトップボックス、ビデオゲーム機等を用いてもよい。
【００４０】
画像Ｉ／Ｆ部３３は、上述した画像供給装置を接続するインターフェイスであり、コネクター及びインターフェイス回路等を備える。画像Ｉ／Ｆ部３３には、例えば、プロジェクター２が処理可能なデータフォーマットでデジタル画像データが入力される。このデジタル画像データは、静止画像データであっても動画像データであってもよい。画像Ｉ／Ｆ部３３は、ＳＤ（Ｓｅｃｕｒｅ  Ｄｉｇｉｔａｌ）メモリーカード等のカード型記録媒体や、ＵＳＢメモリーデバイス等、可搬型の記憶媒体を接続可能なコネクター及びインターフェイス回路を備えてもよい。
【００４１】
画像Ｉ／Ｆ部３３は、画像供給装置に有線接続される構成に限定されない。例えば、画像Ｉ／Ｆ部３３は、無線ＬＡＮ（ＷｉＦｉ（登録商標）を含む。以下同様）や、Ｍｉｒａｃａｓｔ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線データ通信を、画像供給装置との間で実行する構成であってもよい。
【００４２】
無線通信部２４（送信部、受信部）は、通信装置１１（図１）との間で、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の無線データ通信を実行する。
【００４３】
音声処理部２５は、制御部２０の制御に従って、入力されるデジタル音声データまたはアナログ音声信号に基づきスピーカー２６により音声を出力する。
【００４４】
位置検出部２７（検出部）は、プロジェクター２が設置される場所において、参加者ＵＢを代理するオブジェクトの位置を検出し、検出した位置を仮想視認位置Ａ１とする。本実施形態で、位置検出部２７は、カメラ２７１の画角において、プロジェクター４を検出し、プロジェクター４の位置を仮想視認位置Ａ１とする。
【００４５】
位置検出部２７は、カメラ２７１（撮像部）、対象検出部２７２、及び位置算出部２７３を備える。カメラ２７１は、図１に示したように、使用場所Ａにおいて参加者ＵＡが参加する位置を撮像可能なデジタルカメラである。カメラ２７１は、広角カメラ、３６０度カメラ等であると、より好ましい。また、カメラ２７１は、特に、仮想視認位置Ａ１となる可能性がある場所を画角に含むように設置されることが好ましい。
カメラ２７１は、予め設定されたタイミングで撮像を実行し、撮像画像データを出力する。
【００４６】
対象検出部２７２は、カメラ２７１の撮像画像データから、参加者ＵＢを代理するオブジェクトの画像を検出する。例えば、対象検出部２７２は、撮像画像データからプロジェクター４の画像を検出する。対象検出部２７２は、例えば、検出するオブジェクトの画像に関する画像特徴量データを利用して、撮像画像データからオブジェクトの画像を検出する。ここで、画像特徴量データは、オブジェクトの色、形状、その他の特徴量を含むものであってもよい。
【００４７】
また、対象検出部２７２は、カメラ２７１の撮像画像データから、バーコードや二次元コード等の符号化されたコード、その他の文字やデータを検出することで、オブジェクトを検出してもよい。この場合、プロジェクター４またはその他のオブジェクトの外面に、コード、文字、数字などの光学的に読み取り可能なデータが付されていれば、これらのデータを対象検出部２７２が検出できる。ここで、対象検出部２７２は、撮像画像データで検出したデータを読み取り、解釈してもよい。また、プロジェクター４が、一般的な室内の背景と明瞭に区別可能な、特定の意匠を有する構成としてもよく、この場合、対象検出部２７２が撮像画像データからプロジェクター４の画像を速やかに検出可能である。
【００４８】
位置算出部２７３は、対象検出部２７２により撮像画像データにおいて検出された画像の位置に基づき、演算処理を実行して、仮想視認位置Ａ１を求める。位置算出部２７３は、対象検出部２７２が検出した画像と、撮像画像データとの相対位置と、カメラ２７１の画角（撮像範囲）とプロジェクター２との相対位置とに基づき、プロジェクター２に対する相対位置として仮想視認位置Ａ１を求める。ここで、位置算出部２７３は、カメラ２７１のズーム倍率を演算してもよい。
【００４９】
また、位置算出部２７３は、カメラ２７１により撮像された撮像画像データを制御部２０に出力する。制御部２０は、カメラ２７１の撮像画像データを、撮像画像データ２２５として記憶部２２に記憶させる。
【００５０】
なお、位置検出部２７の構成は一例であり、例えば、レーザー測距技術、近距離無線通信技術等を利用して、オブジェクトの位置を検出してもよい。
【００５１】
入力処理部２８は、ユーザーによる操作を受け付ける機能部である。
操作パネル２８１は、例えば、プロジェクター２の筐体に配置され、各種のスイッチを備える。入力処理部２８は操作パネル２８１のスイッチの操作を検出し、操作されたスイッチを示す制御データを制御部２０に出力する。
【００５２】
入力処理部２８に接続されるリモコン受光部２８２は、リモコン２８３が送信する赤外線信号を受光して、受光した信号をデコードする。リモコン２８３は、各種のスイッチを備え、操作されたスイッチを示す赤外線信号を送信する。リモコン受光部２８２は、受光した信号をデコードしたデータを、入力処理部２８に出力する。入力処理部２８は、リモコン受光部２８２から入力されるデータを制御部２０に出力する。
【００５３】
投射部３０（表示部）は、光源３０１と、光源３０１が発する光を変調して画像光を生成する光変調装置３０２と、光変調装置３０２が変調した画像光を投射して投射画像を結像する投射光学系３０３と、を備える。
【００５４】
光源３０１は、ハロゲンランプ、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ等のランプ、或いは、ＬＥＤやレーザー光源等の固体光源で構成される。光源３０１は、光源駆動部３５から供給される電力により点灯し、光変調装置３０２に向けて光を発する。
【００５５】
光源駆動部３５は、光源３０１に駆動電流やパルスを供給し、光源３０１を発光させる。また、光源駆動部３５は、制御部２０の制御に従って、光源３０１の輝度を調整してもよい。
【００５６】
光変調装置３０２は、光源３０１が発する光を変調して画像光を生成し、画像光を投射光学系３０３に照射する。
光変調装置３０２は、例えば、透過型の液晶ライトバルブ、反射型の液晶ライトバルブ、デジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）等の光変調素子を備える。光変調装置３０２の光変調素子には光変調装置駆動部３６が接続される。
【００５７】
光変調装置駆動部３６には、画像処理部３１から、光変調装置３０２に描画する画像の画像信号が入力される。光変調装置駆動部３６は、画像処理部３１が出力する画像信号に基づき、光変調装置３０２を駆動する。光変調装置駆動部３６は、光変調装置３０２の光変調素子を駆動して各画素の階調を設定し、光変調素子にフレーム（画面）単位で画像を描画する。
【００５８】
投射光学系３０３は、光変調装置３０２で変調された光をスクリーン上に結像するレンズやミラーを備える。また、投射光学系３０３は、ズームレンズ、フォーカスレンズ等の各種のレンズまたはレンズ群を含んでもよい。
【００５９】
画像処理部３１は、制御部２０の制御により選択される画像ソースから画像データを取得して、取得した画像データに対する各種の画像処理を実行する。例えば、画像処理部３１は、画像データの解像度を光変調装置３０２の表示解像度に合わせて変換する解像度変換処理を実行する。また、画像処理部３１は、画像データの形状を補正する幾何補正処理、画像データの色調を補正する色調補正処理等を実行する。画像処理部３１は、処理後の画像データを表示するための画像信号を生成し、光変調装置駆動部３６に出力する。画像処理部３１は、画像処理を実行する場合、画像ソースから取得した画像データに基づく画像をフレームメモリー３２に展開し、フレームメモリー３２に展開した画像に対する各種処理を実行する。
【００６０】
Ｉ／Ｆ部３４は、ＰＣ等の外部の装置に接続され、この外部の装置との間で制御データ等の各種データを送受信する。例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）等のデータ通信を実行する。
【００６１】
制御部２０は、ＣＰＵやマイコン等のプロセッサー（図示略）を備え、このプロセッサーによりプログラムを実行することにより、プロジェクター２の各部を制御する。制御部２０は、プロセッサーが実行する制御プログラムを不揮発的に記憶するＲＯＭ、及び、プロセッサーのワークエリアを構成するＲＡＭを備えてもよい。
【００６２】
制御部２０は、プロジェクター２の各部を制御する機能ブロックとして、投射制御部２０１、操作取得部２０２、通信制御部２０３、及び、仮想画像生成部２０４を有する。これらの機能ブロックは、制御部２０のプロセッサーが、記憶部２２またはＲＯＭ（図示略）に記憶されるプログラムを実行することにより、ソフトウェアとハードウェアの協働により実現される。
【００６３】
記憶部２２は、磁気的記憶装置、半導体メモリーデバイス、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置により構成される。記憶部２２は、制御部２０により処理されるデータや、制御部２０のＣＰＵが実行するプログラムを記憶する。
また、記憶部２２は、設定データ２２１、コンテンツデータ２２２、仮想位置データ２２３、仮想視線データ２２４、撮像画像データ２２５、仮想画像データ２２６、及び、ユーザーデータ２２７を記憶する。
【００６４】
設定データ２２１は、プロジェクター２の動作を定める各種の設定値（パラメーター）を含む。設定データ２２１は、例えば、プロジェクター２が無線通信部２４により無線データ通信を行うための設定値を含む。具体的には、通信装置１１のネットワークアドレス、ネットワーク識別情報、プロジェクター４や端末装置６のネットワークアドレスやＩＤ、パスワード等の認証情報を含んでもよい。また、設定データ２２１は、画像処理部３１により実行する画像処理の種類或いは内容を指定するデータ、及び、画像処理で用いるパラメーターを含んでもよい。
【００６５】
コンテンツデータ２２２は、画像ソースとして選択可能な静止画像データまたは動画像データを含む。コンテンツデータ２２２は音声データを含んでもよい。
【００６６】
仮想位置データ２２３は、仮想視認位置Ａ１を示すデータであり、例えば、プロジェクター２の本体において設定される基準に対する相対位置として仮想視認位置Ａ１を表現する。仮想位置データ２２３は、プロジェクター２と仮想視認位置Ａ１との相対位置関係を規定するデータのほか、投射部３０による投射方向と仮想視認位置Ａ１との相対位置関係を示すデータを含んでもよい。また、カメラ２７１の画角と仮想視認位置Ａ１との相対位置関係を示すデータを含んでもよい。
【００６７】
仮想位置データ２２３は、制御部２０の仮想画像生成部２０４が、位置検出部２７を制御することにより生成され、記憶部２２に記憶される。また、操作取得部２０２が受け付ける操作により仮想視認位置Ａ１が指定または入力された場合に、この仮想視認位置Ａ１を示す仮想位置データ２２３を操作取得部２０２が生成し、記憶部２２に記憶させてもよい。また、通信制御部２０３が、表示システム１を構成する他の装置から、仮想視認位置Ａ１を指定するデータを受信した場合に、受信したデータを仮想位置データ２２３として記憶部２２に記憶させる構成であってもよい。
【００６８】
仮想視線データ２２４は、仮想視線方向ＶＬを示すデータである。例えば、仮想画像生成部２０４が位置検出部２７を制御して、仮想位置データ２２３に基づき仮想視線データ２２４を生成させ、記憶部２２に記憶させる構成であってもよい。また、例えば、操作取得部２０２が受け付ける操作により仮想視線方向ＶＬが指定または入力された場合に、この仮想視線方向ＶＬを示す仮想視線データ２２４を操作取得部２０２が生成し、記憶部２２に記憶させてもよい。また、通信制御部２０３が、表示システム１を構成する他の装置から、仮想視線方向ＶＬを指定するデータを受信した場合に、受信したデータを仮想視線データ２２４として記憶部２２に記憶させる構成であってもよい。
【００６９】
撮像画像データ２２５は、カメラ２７１により撮像される撮像画像データである。また、カメラ２７１の撮像画像データをもとに、制御部２０が、トリミングや補正等の処理を実行し、処理後のデータを撮像画像データ２２５として記憶部２２に記憶する構成であってもよい。
【００７０】
仮想画像データ２２６は、仮想画像生成部２０４により生成される画像データであり、投射部３０が投射する画像を仮想視線方向ＶＬに従って見る場合を模した画像のデータである。
【００７１】
ユーザーデータ２２７は、参加者ＵＢに関するデータであり、参加者ＵＢの外見として使用される画像データ、及び／または参加者ＵＢの音声データを含む。記憶部２２には、予め、参加者ＵＢの画像として使用する画像データがユーザーデータ２２７として記憶されてもよい。この場合、操作取得部２０２が検出する操作に従って、画像Ｉ／Ｆ部３３またはＩ／Ｆ部３４を介して入力される画像データ及び／または音声データをユーザーデータ２２７として記憶してもよい。
【００７２】
また、通信制御部２０３が、表示システム１を構成する他の装置から、画像データ及び／または音声データを受信した場合に、受信したデータをもとにユーザーデータ２２７を記憶部２２に記憶させる構成であってもよい。
【００７３】
制御部２０は、投射制御部２０１により、画像処理部３１、光源駆動部３５、光変調装置駆動部３６を含む各部を制御して、プロジェクター２による画像の投射を制御する。ここで、投射制御部２０１は、画像処理部３１が実行する処理の実行タイミング、実行条件等を制御する。また、投射制御部２０１は、光源駆動部３５を制御して、光源３０１の輝度の調整等を行ってもよい。また、投射制御部２０１は、操作取得部２０２により取得される操作、または、事前の設定に従って、画像ソースを選択してもよい。
【００７４】
操作取得部２０２は、プロジェクター２に対する操作を検出する。操作取得部２０２は、入力処理部２８から入力されるデータに基づき、入力デバイスとして機能する操作パネル２８１及び／またはリモコン２８３による操作を検出する。
【００７５】
通信制御部２０３は、無線通信部２４を制御して通信装置１１（図１）との間の通信を実行し、プロジェクター４、及び、端末装置６との間でデータ通信を実行する。
例えば、通信制御部２０３は、プロジェクター４に対して、プロジェクター４の動作に関する制御データを送信する。具体的には、ユーザー画像４ａの投射開始を指示する制御データを送信する。また、通信制御部２０３は、ユーザー画像４ａを投射するためのデータとして、ユーザーデータ２２７を、プロジェクター４に送信することもできる。
【００７６】
また、通信制御部２０３は、端末装置６との間で通信を行い、端末装置６から送信されるデータに基づき、仮想位置データ２２３、仮想視線データ２２４、及び、ユーザーデータ２２７等を適宜生成して、記憶部２２に記憶させる構成であってもよい。
【００７７】
仮想画像生成部２０４は、画像ソースのデータと、仮想位置データ２２３と、仮想視線データ２２４とに基づいて、仮想画像データ２２６を生成する。仮想画像データ２２６は、プロジェクター２が投射する会議用画像２ａを仮想視線方向ＶＬから見る場合の画像に相当する画像である。
【００７８】
仮想画像生成部２０４は、記憶部２２に記憶されたコンテンツデータ２２２、または、画像処理部３１で処理されるデータから、投射部３０により投射する画像（例えば、図１の会議用画像２ａ）のデータ（以下、投射画像データと呼ぶ）を取得する。
仮想画像生成部２０４は、仮想位置データ２２３及び仮想視線データ２２４に基づいて、投射画像データに対し、変形、縮小、トリミング等の処理を行って、仮想画像データ２２６を生成する。例えば、仮想画像生成部２０４は、仮想位置データ２２３及び仮想視線データ２２４から、仮想視認位置Ａ１から会議用画像２ａ（スクリーンＳＣ１）までの視距離を求め、求めた視距離に対応させて投射画像データを縮小、またはトリミングする。また、仮想画像生成部２０４は、仮想視線データ２２４に基づいて会議用画像２ａに対する仮想視線方向ＶＬの角度を求め、求めた角度に対応させて、縮小またはトリミングした投射画像データを変形させる。
【００７９】
仮想画像生成部２０４は、撮像画像データ２２５の一部または全部を、仮想画像データ２２６に含めてもよい。例えば、仮想画像生成部２０４は、撮像画像データ２２５において、仮想視認位置Ａ１よりも会議用画像２ａ側に相当する範囲を切り出し、変形させた投射画像データに合成して、仮想画像データ２２６としてもよい。また、仮想画像生成部２０４は、撮像画像データ２２５と、変形させた投射画像データとを合成して、仮想画像データ２２６としてもよい。また、撮像画像データ２２５を、仮想画像データ２２６に付属するデータとしてもよい。さらに、仮想画像生成部２０４は、カメラ２７１の撮像画像データを、仮想視線方向ＶＬ及び仮想視認位置Ａ１に対応するように変形やトリミングした仮想撮像画像データを、撮像画像データ２２５としてもよい。すなわち、使用場所Ａを、仮想視認位置Ａ１から仮想視線方向ＶＬ方向に見た場合の使用場所Ａの光景を表す撮像画像データ２２５を生成してもよい。この場合、撮像画像データ２２５に基づき、端末装置６に会議用画像２ａまたはサブ画像２ｂを表示すれば、参加者ＵＢは、あたかも仮想視認位置Ａ１にいるかのような臨場感を得ることができる。
【００８０】
図３は、プロジェクター４のブロック図である。
プロジェクター４は、制御部４０、記憶部４２、無線通信部４４、音声処理部４５、及び、入力処理部４８を備える。また、プロジェクター４は、投射部５０、画像処理部５１、画像Ｉ／Ｆ部５３、及び、Ｉ／Ｆ部５４を備える。これらの各部はバス４９により相互に通信可能に接続される。また、後述するように、音声処理部４５にはスピーカー４６が接続され、入力処理部４８には操作パネル４８１及びリモコン受光部４８２が接続される。また、画像処理部５１にはフレームメモリー５２が接続される。
【００８１】
プロジェクター４は、制御部４０の制御により、画像ソースから画像データを取得して、取得した画像データに基づく画像を投射部５０により投射する。制御部４０の機能、及び、記憶部４２が記憶する各種データについては後述する。
【００８２】
プロジェクター４の画像ソースは、画像Ｉ／Ｆ部５３に入力される画像データ、及び、記憶部４２に記憶する画像データから選択できる。記憶部４２は、画像ソースとなり得るデータとして、後述するコンテンツデータ２２２を記憶する。
【００８３】
プロジェクター４には、画像ソースとして、プロジェクター２に接続可能な画像供給装置と同様の画像供給装置（図示略）を接続してもよい。
【００８４】
画像Ｉ／Ｆ部５３は、上述した画像供給装置を接続するインターフェイスであり、コネクター及びインターフェイス回路等を備える。画像Ｉ／Ｆ部５３には、例えば、プロジェクター４が処理可能なデータフォーマットでデジタル画像データが入力される。このデジタル画像データは、静止画像データであっても動画像データであってもよい。画像Ｉ／Ｆ部５３は、ＳＤメモリーカード等のカード型記録媒体や、ＵＳＢメモリーデバイス等、可搬型の記憶媒体を接続可能なコネクター及びインターフェイス回路を備えてもよい。
【００８５】
画像Ｉ／Ｆ部５３は、画像供給装置に有線接続される構成に限定されない。例えば、画像Ｉ／Ｆ部５３は、無線ＬＡＮや、Ｍｉｒａｃａｓｔ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の無線データ通信を、画像供給装置との間で実行する構成であってもよい。
【００８６】
無線通信部４４は、通信装置１２（図１）との間で、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の無線データ通信を実行する。
【００８７】
音声処理部４５は、制御部４０の制御に従って、入力されるデジタル音声データまたはアナログ音声信号に基づきスピーカー４６により音声を出力する。
【００８８】
入力処理部４８は、ユーザーによる操作を受け付ける機能部である。
操作パネル４８１は、例えば、プロジェクター４の筐体に配置され、各種のスイッチを備える。入力処理部４８は操作パネル４８１のスイッチの操作を検出し、操作されたスイッチを示す制御データを制御部４０に出力する。
【００８９】
入力処理部４８に接続されるリモコン受光部４８２は、リモコン４８３が送信する赤外線信号を受光して、受光した信号をデコードする。リモコン４８３は、各種のスイッチを備え、操作されたスイッチを示す赤外線信号を送信する。リモコン受光部４８２は、受光した信号をデコードしたデータを、入力処理部４８に出力する。入力処理部４８は、リモコン受光部４８２から入力されるデータを制御部４０に出力する。
【００９０】
投射部５０は、光源５０１と、光源５０１が発する光を変調して画像光を生成する光変調装置５０２と、光変調装置５０２が変調した画像光を投射して投射画像を結像する投射光学系５０３と、を備える。
【００９１】
光源５０１は、ハロゲンランプ、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ等のランプ、或いは、ＬＥＤやレーザー光源等の固体光源で構成される。光源５０１は、光源駆動部５５から供給される電力により点灯し、光変調装置５０２に向けて光を発する。
【００９２】
光源駆動部５５は、光源５０１に駆動電流やパルスを供給し、光源５０１を発光させる。また、光源駆動部５５は、制御部４０の制御に従って、光源５０１の輝度を調整してもよい。
【００９３】
光変調装置５０２は、光源５０１が発する光を変調して画像光を生成し、画像光を投射光学系５０３に照射する。
光変調装置５０２は、例えば、透過型の液晶ライトバルブ、反射型の液晶ライトバルブ、デジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）等の光変調素子を備える。光変調装置５０２の光変調素子には光変調装置駆動部５６が接続される。
【００９４】
光変調装置駆動部５６には、画像処理部５１から、光変調装置５０２に描画する画像の画像信号が入力される。光変調装置駆動部５６は、画像処理部５１が出力する画像信号に基づき、光変調装置５０２を駆動する。光変調装置駆動部５６は、光変調装置５０２の光変調素子を駆動して各画素の階調を設定し、光変調素子にフレーム（画面）単位で画像を描画する。
【００９５】
投射光学系５０３は、光変調装置５０２で変調された光をスクリーン上に結像するレンズやミラーを備える。また、投射光学系５０３は、ズームレンズ、フォーカスレンズ等の各種のレンズまたはレンズ群を含んでもよい。
【００９６】
画像処理部５１は、制御部４０の制御により選択される画像ソースから画像データを取得して、取得した画像データに対する各種の画像処理を実行する。例えば、画像処理部５１は、画像データの解像度を光変調装置５０２の表示解像度に合わせて変換する解像度変換処理を実行する。また、画像処理部５１は、画像データの形状を補正する幾何補正処理、画像データの色調を補正する色調補正処理等を実行する。画像処理部５１は、処理後の画像データを表示するための画像信号を生成し、光変調装置駆動部５６に出力する。画像処理部５１は、画像処理を実行する場合、画像ソースから取得した画像データに基づく画像をフレームメモリー５２に展開し、フレームメモリー５２に展開した画像に対する各種処理を実行する。
【００９７】
Ｉ／Ｆ部５４は、ＰＣ等の外部の装置に接続され、この外部の装置との間で制御データ等の各種データを送受信する。
【００９８】
制御部４０は、ＣＰＵやマイコン等のプロセッサー（図示略）を備え、このプロセッサーによりプログラムを実行することにより、プロジェクター４の各部を制御する。制御部４０は、プロセッサーが実行する制御プログラムを不揮発的に記憶するＲＯＭ、及び、プロセッサーのワークエリアを構成するＲＡＭを備えてもよい。
【００９９】
制御部４０は、プロジェクター４の各部を制御する機能ブロックとして、投射制御部４０１、及び、通信制御部４０２を有する。これらの機能ブロックは、制御部４０のプロセッサーが、記憶部４２またはＲＯＭ（図示略）に記憶されるプログラムを実行することにより、ソフトウェアとハードウェアの協働により実現される。
【０１００】
記憶部４２は、磁気的記憶装置、半導体メモリーデバイス、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置により構成される。記憶部４２は、制御部４０により処理されるデータや、制御部４０のＣＰＵが実行するプログラムを記憶する。
また、記憶部４２は、設定データ４２１、及び、ユーザーデータ４２２を記憶する。
【０１０１】
設定データ４２１は、プロジェクター４の動作を定める各種の設定値（パラメーター）を含む。設定データ４２１は、例えば、プロジェクター４が無線通信部４４により無線データ通信を行うための設定値を含む。具体的には、通信装置１１のネットワークアドレス、ネットワーク識別情報、プロジェクター２や端末装置６のネットワークアドレスやＩＤ、パスワード等の認証情報を含んでもよい。また、設定データ４２１は、画像処理部５１により実行する画像処理の種類或いは内容を指定するデータ、及び、画像処理で用いるパラメーターを含んでもよい。
【０１０２】
ユーザーデータ４２２は、参加者ＵＢに関するデータであり、参加者ＵＢの外見として使用される画像データ、及び／または参加者ＵＢの音声データを含む。記憶部４２には、予め、参加者ＵＢの画像として使用する画像データがユーザーデータ４２２として記憶されてもよい。この場合、操作取得部２０２が検出する操作に従って、画像Ｉ／Ｆ部５３またはＩ／Ｆ部５４を介して入力される画像データ及び／または音声データをユーザーデータ４２２として記憶してもよい。また、通信制御部４０２が、プロジェクター２から、画像データ及び／または音声データを受信した場合に、受信したデータをもとにユーザーデータ４２２を記憶部４２に記憶させる構成であってもよい。
【０１０３】
制御部４０は、入力処理部４８から入力されるデータに基づき検出される操作、または、プロジェクター２から送信される制御データに従って、投射制御部４０１及び通信制御部４０２の動作を実行する。
投射制御部４０１は、画像処理部５１、光源駆動部５５、光変調装置駆動部５６を含む各部を制御して、プロジェクター４による画像の投射を制御する。ここで、投射制御部４０１は、画像処理部５１が実行する処理の実行タイミング、実行条件等を制御する。また、投射制御部４０１は、光源駆動部５５を制御して、光源５０１の輝度の調整等を行ってもよい。また、投射制御部４０１は、操作取得部２０２により取得される操作、または、事前の設定に従って、画像ソースを選択してもよい。
【０１０４】
通信制御部４０２は、無線通信部４４を制御して通信装置１１（図１）との間の通信を実行し、プロジェクター２との間でデータ通信を実行する。また、通信制御部４０２は、通信装置１１を介して端末装置６との間でデータ通信を実行してもよい。
【０１０５】
通信制御部４０２は、プロジェクター２が送信する制御データを受信する。具体的には、ユーザー画像４ａの投射開始を指示する制御データを受信する。また、通信制御部４０２は、プロジェクター２がユーザーデータ２２７を送信した場合に、ユーザーデータ２２７を受信して、ユーザーデータ４２２として記憶部４２に記憶させる。
【０１０６】
図４は、端末装置６のブロック図である。
端末装置６は、制御部６０、記憶部６２、無線通信部６４、音声処理部６５、及び、入力処理部６８を備える。また、端末装置６は、表示パネル７０、画像処理部７２、Ｉ／Ｆ部７４、カメラ７５、及び、動きセンサー７６を備える。これらの各部はバス６９により相互に通信可能に接続される。また、後述するように、音声処理部６５にはスピーカー６６及びマイク６７が接続され、入力処理部６８にはタッチパネル６８１が接続される。また、画像処理部７２にはフレームメモリー７３が接続される。
【０１０７】
端末装置６は、制御部６０の制御により、画像ソースから画像データを取得して、取得した画像データに基づく画像を表示パネル７０により表示する。制御部６０の機能、及び、記憶部６２が記憶する各種データについては後述する。
【０１０８】
端末装置６の画像ソースは、例えば、記憶部６２に記憶する画像データであり、具体的には６３２または仮想画像データ６２６である。
【０１０９】
無線通信部６４（第２装置送信部）は、通信装置１２（図１）との間で、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の無線データ通信を実行する。端末装置６に、画像ソースとして、無線通信部６４により通信可能な各種の画像供給装置（例えば、上述）を接続してもよい。
【０１１０】
音声処理部６５は、制御部６０の制御に従って、入力されるデジタル音声データまたはアナログ音声信号に基づきスピーカー６６により音声を出力する。また、音声処理部６５は、制御部６０の制御に従って、マイク６７により音声を集音し、デジタル音声データを生成して、制御部６０に出力する。
【０１１１】
端末装置６は、図１に示すように、平板状の筐体の表面に、表示パネル７０を備え、操作パネル２８１は表示パネル７０に重ねて配置される。操作パネル２８１は透光性を有する感圧式または静電容量式のタッチセンサーである。入力処理部６８は、操作パネル２８１に対する接触操作を検出し、操作位置を示すデータを制御部６０に出力する。
【０１１２】
表示パネル７０は、液晶表示パネルや有機ＥＬディスプレイパネル等で構成される平板状の表示デバイスであり、図１に示すように、端末装置６の巨体の表面に配置される。表示パネル７０は、パネル駆動部７１に接続され、パネル駆動部７１によって駆動されて各種画像を表示する。
【０１１３】
画像処理部５１は、表示パネル７０の表示素子を駆動して各画素の階調を設定し、フレーム（画面）単位で画像を描画する。
【０１１４】
画像処理部７２は、制御部６０の制御により選択される画像ソースから画像データを取得して、取得した画像データに対する各種の画像処理を実行する。例えば、画像処理部７２は、画像データの解像度を表示パネル７０の表示解像度に合わせて変換する解像度変換処理を実行する。また、画像処理部７２は、画像データの色調を補正する色調補正処理等を実行する。画像処理部７２は、処理後の画像データを表示するための画像信号を生成し、パネル駆動部７１に出力する。画像処理部７２は、画像処理を実行する場合、画像ソースから取得した画像データに基づく画像をフレームメモリー７３に展開し、フレームメモリー７３に展開した画像に対する各種処理を実行する。
【０１１５】
Ｉ／Ｆ部７４は、ＰＣ等の外部の装置に接続され、この外部の装置との間で制御データ等の各種データを送受信する。
【０１１６】
動きセンサー７６は、ジャイロセンサー（角速度センサー）、加速度センサーなど、端末装置６の動きを検出するセンサーであり、予め設定された周期で検出値を制御部６０に出力する。動きセンサー７６は、地磁気センサーを備え、端末装置６の姿勢に関する検出値を出力してもよい。また、動きセンサー７６の具体的構成は任意であり、１軸センサー、２軸センサー、３軸センサー、或いは、３軸＋３軸の複合センサーモジュールであってもよい。例えば、図１に矢印Ｒで示す方向の端末装置６の回転を検出できれば、好ましい。矢印Ｒは、端末装置６を、表示パネル７０が鉛直方向に沿うような姿勢とした場合に、鉛直方向の仮想軸を中心として端末装置６を回転させる方向である。
【０１１７】
制御部６０は、ＣＰＵやマイコン等のプロセッサー（図示略）を備え、このプロセッサーによりプログラムを実行することにより、端末装置６の各部を制御する。制御部６０は、プロセッサーが実行する制御プログラムを不揮発的に記憶するＲＯＭ、及び、プロセッサーのワークエリアを構成するＲＡＭを備えてもよい。
【０１１８】
制御部６０は、端末装置６の各部を制御する機能ブロックとして、表示制御部６０１、検出制御部６０２、通信制御部６０３、及び、仮想位置指定部６０４を有する。これらの機能ブロックは、制御部６０のプロセッサーが、記憶部６２またはＲＯＭ（図示略）に記憶されるプログラムを実行することにより、ソフトウェアとハードウェアの協働により実現される。
【０１１９】
記憶部６２は、磁気的記憶装置、半導体メモリーデバイス、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置により構成される。記憶部６２は、制御部６０により処理されるデータや、制御部６０のＣＰＵが実行するプログラムを記憶する。
また、記憶部６２は、設定データ６２１、コンテンツデータ６２２、仮想位置データ６２３、仮想視線データ６２４、撮像画像データ６２５、仮想画像データ６２６、及び、ユーザーデータ６２７を記憶する。
【０１２０】
設定データ６２１は、端末装置６の動作を定める各種の設定値（パラメーター）を含む。設定データ６２１は、例えば、端末装置６が無線通信部６４により無線データ通信を行うための設定値を含む。具体的には、通信装置１２のネットワークアドレス、ネットワーク識別情報、プロジェクター２やプロジェクター４のネットワークアドレスやＩＤ、パスワード等の認証情報を含んでもよい。また、設定データ６２１は、画像処理部７２により実行する画像処理の種類或いは内容を指定するデータ、及び、画像処理で用いるパラメーターを含んでもよい。
【０１２１】
コンテンツデータ６２２は、画像ソースとして選択可能な静止画像データまたは動画像データを含む。コンテンツデータ６２２は音声データを含んでもよい。コンテンツデータ６２２は、プロジェクター２が記憶するコンテンツデータ２２２と一致するものとは限らない。
【０１２２】
仮想位置データ６２３は、仮想視認位置Ａ１を示すデータであり、仮想位置データ２２３と同様に、例えば、プロジェクター２の本体において設定される基準に対する相対位置として仮想視認位置Ａ１を表現するデータである。
仮想位置データ６２３は、端末装置６における操作によって仮想視認位置Ａ１を指定する場合に、入力処理部６８が検出する操作に従って、仮想位置指定部６０４により生成される。仮想位置データ６２３は、通信制御部６０３の機能によりプロジェクター２に送信される。
【０１２３】
仮想視線データ６２４は、仮想視線方向ＶＬを示すデータである。仮想視線データ６２４は、端末装置６における操作によって仮想視線方向ＶＬを指定する場合に、入力処理部６８が検出する操作に従って、仮想位置指定部６０４により生成される。仮想視線データ６２４は、通信制御部６０３の機能によりプロジェクター２に送信される。
【０１２４】
撮像画像データ６２５は、プロジェクター２がカメラ２７１により撮像した撮像画像データ、または、カメラ２７１の撮像画像データを処理したデータである。撮像画像データ６２５は、通信制御部６０３によりプロジェクター２から受信されて、記憶部６２に記憶される。
【０１２５】
仮想画像データ２２６は、プロジェクター２によって生成され、通信制御部６０３の制御により受信された画像データである。
【０１２６】
ユーザーデータ６２７は、参加者ＵＢに関するデータであり、参加者ＵＢの外見として使用される画像データ、及び／または参加者ＵＢの音声データを含む。記憶部６２には、予め、参加者ＵＢの画像として使用する画像データがユーザーデータ６２７として記憶されてもよい。また、ユーザーデータ６２７は、カメラ７５の撮像画像データに基づき生成されるデータであってもよい。また、ユーザーデータ６２７は、音声処理部６５が生成するデジタル音声データを含んでもよいし、このデジタル音声データのみを含む構成であってもよい。
【０１２７】
制御部６０が備える表示制御部６０１は、画像処理部７２を含む各部を制御して、表示パネル７０に画像を表示させる。ここで、表示制御部６０１は、画像処理部７２が実行する処理の実行タイミング、実行条件等を制御する。
表示制御部６０１は、端末装置６がプロジェクター２と通信して、使用場所Ａで開催される会議のために参加者ＵＢが使用する動作状態となった場合に、表示パネル７０に仮想画像６ａを表示させる。仮想画像６ａは、記憶部６２に記憶した仮想画像データ６２６を画像ソースとして表示される。
【０１２８】
検出制御部６０２は、入力処理部６８から入力されるデータに基づき、タッチパネル６８１の操作を検出する。また、検出制御部６０２は、動きセンサー７６の検出値を取得し、取得した検出値に基づいて、端末装置６の方向や位置の変化を求める。
【０１２９】
通信制御部６０３は、無線通信部６４を制御して通信装置１２（図１）との間の通信を実行し、プロジェクター２との間でデータ通信を行う。通信制御部６０３は、プロジェクター２に対し、仮想位置データ６２３、仮想視線データ６２４、及びユーザーデータ６２７等を送信する。また、通信制御部６０３は、プロジェクター２が送信する仮想画像データを受信して、記憶部６２に仮想画像データ６２６として記憶させる。
【０１３０】
仮想位置指定部６０４は、端末装置６の操作に従って仮想視認位置Ａ１及び／または仮想視線方向ＶＬを指定する処理を実行する。
仮想位置指定部６０４は、タッチパネル６８１によって仮想視認位置Ａ１を指定する操作が行われた場合に、操作内容に基づいて、仮想視認位置Ａ１を示す仮想位置データ６２３を生成し、記憶部６２に記憶させる。
【０１３１】
また、仮想位置指定部６０４は、タッチパネル６８１によって仮想視線方向ＶＬを指定する操作が行われた場合に、操作内容に基づいて、仮想視線方向ＶＬを示す仮想視線データ６２４を生成し、記憶部６２に記憶させる。
【０１３２】
また、仮想位置指定部６０４は、端末装置６の動きに対応して、仮想視線方向ＶＬを求めることができる。仮想位置指定部６０４は、動きセンサー７６の検出値から、端末装置６を、例えば矢印Ｒ（図１）方向に回転させる動きを検出した場合、この動き量をもとに、仮想視線方向ＶＬを決定する。端末装置６の動き量は、例えば、基準位置からの動き量として求めることができる。
【０１３３】
図５は、表示システム１の動作を示すフローチャートである。図５において、符号Ａはプロジェクター４の動作を示し、符号Ｂはプロジェクター２の動作を示し、符号Ｃは端末装置６の動作を示す。
図５に示す動作は、表示システム１のプロジェクター２及びプロジェクター４が画像を投射していない状態から、会議を行うために動作を開始するときの動作を示す。具体的には、プロジェクター２及び／またはプロジェクター４の電源が投入されたときや会議の開始が指示されたとき、または、端末装置６においてアプリが実行されたとき等に、図５の動作が開始される。
【０１３４】
プロジェクター２は、仮想視認位置Ａ１及び仮想視線方向ＶＬを取得する処理を行う（ステップＳＱ１）。ステップＳＱ１の処理の詳細は図６を参照して後述する。ステップＳＱ１の処理の結果、プロジェクター２は、記憶部２２に仮想位置データ２２３及び仮想視線データ２２４を記憶する。
【０１３５】
プロジェクター２は、仮想位置データ２２３及び仮想視線データ２２４に基づいて、仮想画像データ２２６を生成する処理を開始する（ステップＳＱ３）。プロジェクター２は、生成した仮想画像データ２２６を端末装置６に送信する処理を開始する（ステップＳＱ４）。プロジェクター２は、ステップＳＱ３、ＳＱ４で開始した処理を、動作終了が指示されるまで係属する。また、プロジェクター２は、ステップＳＱ３で、仮想画像データ２２６とともに撮像画像データ２２５を送信する処理を開始してもよい。また、撮像画像データ２２５を仮想画像データ２２６に含めて送信してもよい。
【０１３６】
端末装置６は、プロジェクター２が送信する仮想画像データ２２６の受信を開始する（ステップＳＲ１）。端末装置６は、受信した仮想画像データ２２６を、仮想画像データ６２６として記憶部６２に記憶し、この仮想画像データ６２６に基づき仮想画像６ａを表示する処理を開始する（ステップＳＲ２）。また、端末装置６は、プロジェクター２から撮像画像データ２２５が送信された場合に、ステップＳＲ１で、仮想画像データ２２６とともに撮像画像データ２２５の受信を開始してもよい。この場合、端末装置６は、受信した撮像画像データ２２５を記憶し、この撮像画像データに基づいてサブ画像２ｂ（図１）を表示してもよい。
【０１３７】
また、プロジェクター２は、プロジェクター４に対してユーザーデータに基づくユーザー画像４ａの投射を開始させる制御データを送信する（ステップＳＱ５）。
プロジェクター４は、プロジェクター２が送信する制御データを受信し（ステップＳＰ１）、ユーザーデータの受信に対して待機する。
【０１３８】
端末装置６は、カメラ７５の撮像画像データ、及び、マイク６７で集音した音声の音声データを含むユーザーデータ６２７を取得してユーザーデータ６２７を生成し、ユーザーデータ６２７をプロジェクター２に送信する処理を開始する（ステップＳＲ３）。
【０１３９】
プロジェクター２は、端末装置６から送信されるユーザーデータ６２７を受信する処理、及び、受信したユーザーデータ６２７を転送する処理を開始する（ステップＳＱ６）。すなわち、プロジェクター２は、端末装置６が送信するユーザーデータ６２７を受信して、ユーザーデータ２２７として記憶する。プロジェクター２は、ユーザーデータ２２７を、プロジェクター４に送信する処理を開始する。
【０１４０】
プロジェクター４は、プロジェクター２が送信するユーザーデータ２２７の受信を開始し（ステップＳＰ２）、ユーザーデータ２２７に基づく音声および画像の出力を開始する（ステップＳＰ３）。プロジェクター４は、プロジェクター２から受信するユーザーデータ２２７をユーザーデータ４２２として記憶する。プロジェクター４は、ユーザーデータ４２２に基づきスピーカー４６から音声を出力する処理、及び、ユーザーデータ４２２に基づきユーザー画像４ａを投射する処理を開始する。
【０１４１】
図５では、端末装置６が撮像した撮像画像データ及び端末装置６が集音した音声データを含むユーザーデータ４２２に基づき、プロジェクター４がユーザー画像４ａ及び音声を出力する例を説明した。表示システム１では、上述したように、端末装置６が撮像した撮像画像データに代えて、予め用意された画像をユーザー画像４ａとして投射できる。
【０１４２】
この場合、例えば、プロジェクター４が、予め用意された画像を記憶部４２に記憶する構成とすれば、ステップＳＲ３、ステップＳＱ６及びステップＳＰ２では音声データのみを送受信すればよい。プロジェクター４は、ステップＳＰ３で、受信した音声データに基づく音声と、予め用意された画像データに基づくユーザー画像４ａとを出力する。
【０１４３】
ここで、予め用意された画像をユーザーデータとして利用する場合、プロジェクター２またはプロジェクター４が、複数の画像を用意するか、或いは、予め用意された画像を変化させる構成であってもよい。この場合、プロジェクター２またはプロジェクター４は、ユーザーデータとして表示する画像を、端末装置６が送信する音声データに基づき変化させてもよい。例えば、音声データから声調または声調の変化を検出し、検出結果から参加者ＵＢの表情や感情を推定し、推定結果に基づき、画像を変化させてもよい。この場合、予め用意された画像を利用しながら、参加者ＵＢの状態を反映するユーザー画像４ａを表示できる。
【０１４４】
図６は、表示システム１の動作を示すフローチャートであり、図５のステップＳＱ１の動作を詳細に示す。図６において符号Ａはプロジェクター２の動作を示し、符号Ｂは端末装置６の動作を示す。
【０１４５】
プロジェクター２は、仮想位置データ２２３及び仮想視線データ２２４を記憶するが、これらのデータは、プロジェクター２がプロジェクター４を検出して生成するデータであってもよいし、外部の装置から提供されるデータであってもよい。
【０１４６】
プロジェクター２は、仮想位置データを外部の装置（例えば、端末装置６）から受信するか否かを判定する（ステップＳＱ１１）。事前に設定された内容に基づき、仮想位置データを受信すると判定した場合（ステップＳＱ１１；Ｙｅｓ）、プロジェクター２は、仮想位置データを端末装置６に対して要求する（ステップＳＱ１２）。
【０１４７】
端末装置６は、プロジェクター２からの要求を受信すると（ステップＳＲ１１）、端末装置６に記憶した仮想位置データ６２３を送信する（ステップＳＲ１２）。
【０１４８】
プロジェクター２は、端末装置６が送信する仮想位置データ６２３を受信して、仮想位置データ２２３として記憶し（ステップＳＱ１３）、ステップＳＱ１７に移行する。
【０１４９】
一方、仮想位置データを受信しないと判定した場合（ステップＳＱ１１；Ｎｏ）、プロジェクター２は、位置検出部２７の機能により、仮想位置データ２２３を生成する。すなわち、カメラ２７１の撮像画像データを取得し（ステップＳＱ１４）、撮像画像データをもとに仮想視認位置Ａ１を算出し（ステップＳＱ１５）、算出した位置の仮想位置データ２２３を生成し（ステップＳＱ１６）、記憶部２２に記憶する。その後、プロジェクター２はステップＳＱ１７に移行する。
【０１５０】
ステップＳＱ１７で、プロジェクター２は、仮想視線データを外部の装置（例えば、端末装置６）から受信するか否かを判定する（ステップＳＱ１７）。事前に設定された内容に基づき、仮想視線データを受信すると判定した場合（ステップＳＱ１７；Ｙｅｓ）、プロジェクター２は、仮想視線データを端末装置６に対して要求する（ステップＳＱ１８）。
【０１５１】
端末装置６は、プロジェクター２からの要求を受信すると（ステップＳＲ１３）、表示パネル７０に、仮想視線方向ＶＬの入力を案内する表示を行う（ステップＳＲ１４）。これにより、端末装置６を使用するユーザー（参加者ＵＢ）に対し、仮想視線方向ＶＬの入力が促される。ステップＳＲ１４で、端末装置６は、仮想視線方向ＶＬの入力用のユーザーインターフェースを表示パネル７０に表示してもよい。また、動きセンサー７６の検出値により仮想視線方向ＶＬを特定するため、端末装置６を動かすように案内する画像を表示パネル７０に表示してもよい。
【０１５２】
端末装置６は、タッチパネル６８１の入力操作を検出し（ステップＳＲ１５）、入力内容に従って仮想視線方向ＶＬを特定し、対応する仮想視線データ６２４を生成する。端末装置６は、生成した仮想視線データ６２４をプロジェクター２に送信し（ステップＳＲ１６）、図５の処理に戻る。ここで、端末装置６は、動きセンサー７６の検出値に基づき仮想視線方向ＶＬを特定してもよい。
【０１５３】
プロジェクター２は、端末装置６が送信する仮想視線データ６２４を受信して、仮想視線データ２２４として記憶し（ステップＳＱ１９）、図５の処理に戻る。
【０１５４】
一方、仮想視線データを受信しないと判定した場合（ステップＳＱ１７；Ｎｏ）、プロジェクター２は、記憶部２２に記憶した仮想位置データ２２３に基づいて、仮想視線データ２２４を生成し（ステップＳ２０）、図５の処理に戻る。
【０１５５】
このように、表示システム１は、使用場所Ａでプロジェクター２を用いて会議等を開催する場合に、会議用画像２ａを見ることができない使用場所Ｂにいる参加者ＵＢを、遠隔参加させることができる。参加者ＵＡ、及び、参加者ＵＢの双方に、臨場感に富む演出を行うことができる。
参加者ＵＡに対しては、使用場所Ａにいない参加者ＵＢの位置を、プロジェクター４、及び、ユーザー画像４ａで示すことができる。使用場所Ａにおいては、プロジェクター４、或いはユーザー画像４ａが、参加者ＵＢの、いわば代役（シンボル、象徴、アイコン等ともいえる）として機能する。このため、参加者ＵＡに、参加者ＵＢの存在を、臨場感を有する態様で認識させることができる。さらに、端末装置６が集音した音声をプロジェクター４が出力することにより、参加者ＵＢが積極的に会議に参加するとともに、参加者ＵＢの音声が仮想視認位置Ａ１から出力されるため、より一層、臨場感を演出できる。
【０１５６】
参加者ＵＢに対しては、会議用画像２ａを、仮想視認位置Ａ１から見た場合の状態で端末装置６に仮想画像６ａとして表示できる。このため、参加者ＵＢに対し、使用場所Ａにおいて参加者ＵＡと同じような位置から会議に参加した場合の視野を認識させることができ、臨場感に富む演出を行える。さらに、カメラ２７１の撮像画像データに基づき、使用場所Ａの様子を示す画像をサブ画像６ｂとして表示パネル７０に表示することで、使用場所Ａの様子を詳細に知ることができ、より一層、臨場感を演出できる。
【０１５７】
以上説明したように、実施形態の表示システム１は、会議用画像２ａを表示するプロジェクター２を備える。表示システム１は、プロジェクター２に対して予め設定される仮想視認位置Ａ１とプロジェクター２との相対位置を記憶する記憶部２２を備える。また、プロジェクター２により表示される会議用画像２ａを仮想視認位置Ａ１から視認した画像に相当する仮想画像データ２２６を生成する仮想画像生成部２０４を備える。また、表示システム１は、仮想画像生成部２０４により生成された仮想画像データ２２６を送信する送信装置と、送信装置により送信された仮想画像データ２２６に基づいて仮想画像６ａを表示する端末装置６と、を備える。
【０１５８】
本実施形態では一例として、プロジェクター２が、記憶部２２、及び、仮想画像生成部２０４を備える構成を挙げた。また、本実施形態では、プロジェクター２が送信装置として機能する例を説明した。
【０１５９】
本発明の表示システム、及び、表示システムの制御方法を適用した表示システム１によれば、端末装置６に表示される画像は、プロジェクター２により表示される会議用画像２ａを仮想視認位置Ａ１から視認した画像に相当する。このため、プロジェクター２を直接視認することができない場所または視認が困難な場所にいる参加者ＵＢが、端末装置６を利用して、仮想視認位置Ａ１からプロジェクター２を視認したときのような体験をすることが可能となる。従って、複数の参加者（ユーザー）が参加する会議等を行う場合に、参加者の居場所がプロジェクター２を直接視認できる場所であっても、視認が困難な場所であっても、臨場感に富む体験を提供できる。
【０１６０】
別の表現では、表示システム１は、第１の拠点である使用場所Ａに設置され、会議用画像２ａを表示するプロジェクター２と、使用場所Ａにおいてプロジェクター２に対して予め設定される仮想視認位置Ａ１を記憶する記憶部２２とを備える。表示システム１は、プロジェクター２により表示される会議用画像２ａを仮想視認位置Ａ１から視認した画像に相当する仮想画像データ２２６を生成する仮想画像生成部２０４を備える。表示システム１は、仮想画像生成部２０４により生成された仮想画像データ２２６を送信する送信装置と、第２の拠点である使用場所Ｂに配置され、送信装置により送信された仮想画像データ２２６に基づいて仮想画像６ａを表示する端末装置６と、を備える。
【０１６１】
本発明の表示システム、及び、表示システムの制御方法を適用した表示システム１によれば、複数の参加者が参加する会議等を行う場合に、プロジェクター２が設置される使用場所Ａにいる参加者ＵＡに対して臨場感に富む体験を提供できる。さらに、使用場所Ａにいない参加者ＵＢに対しても、臨場感に富む体験を提供できる。
【０１６２】
また、表示システム１は、仮想視認位置Ａ１に対応する位置に配置されるオブジェクトとしてのプロジェクター４を有する。これにより、端末装置６の画像を利用する参加者ＵＢの存在を、プロジェクター２を視認可能な位置にいる参加者ＵＡに感じさせることができ、より多くの参加者に対し臨場感に富む体験を提供できる。
【０１６３】
また、送信装置としてのプロジェクター２は、プロジェクター４の位置を検出する位置検出部２７を備える。プロジェクター２は、位置検出部２７により検出したプロジェクター４の位置を仮想視認位置Ａ１として記憶部２２に記憶する。これにより、オブジェクトの位置が仮想視認位置Ａ１として記憶されるので、オブジェクトの位置に対応する仮想視認位置Ａ１を容易に設定できる。
【０１６４】
また、プロジェクター２は、プロジェクター４の位置が指定された場合に、指定されたプロジェクター４の位置を仮想視認位置Ａ１として記憶部２２に記憶する。これにより、プロジェクター４の位置が指定された場合に、指定された位置に対応する仮想視認位置Ａ１を容易に設定できる。
【０１６５】
また、仮想画像生成部２０４は、プロジェクター２と仮想視認位置Ａ１との相対位置、及び、会議用画像２ａを示す仮想位置データ２２３に基づき、仮想画像データ２２６を生成する。これにより、仮想視認位置Ａ１から会議用画像２ａを視認した画像に精度よく対応する仮想画像６ａの仮想画像データ２２６を生成できる。
【０１６６】
また、プロジェクター２は、仮想画像生成部２０４により生成された仮想撮像画像データを端末装置６に送信する無線通信部２４と、プロジェクター２が表示する画像を視認可能な視聴空間の少なくとも一部を撮像するカメラ２７１と、を備える。仮想画像生成部２０４は、視聴空間を仮想視認位置Ａ１から視認した画像に相当する仮想撮像画像データを生成する。これにより、仮想視認位置Ａ１から視聴空間を視認した光景に相当する画像を端末装置６により表示可能となる。このため、プロジェクター２を視認できない又は視認が困難な位置にいる参加者ＵＢに対し、視聴空間にいるような、臨場感に富む視聴体験を提供できる。
【０１６７】
また、仮想画像生成部２０４は、仮想視認位置Ａ１を基準とする仮想視線方向ＶＬが指定された場合に、仮想視認位置Ａ１から仮想視線方向ＶＬを見た場合に相当する仮想撮像画像データを生成する。これにより、プロジェクター２を視認できない又は視認が困難な位置にいる参加者ＵＢに対し、仮想視認位置Ａ１から視聴空間やプロジェクター２の表示画像を見ているような、臨場感に富む視聴体験を提供できる。
【０１６８】
また、端末装置６は、仮想視線方向ＶＬを指定する仮想視線データを送信する無線通信部６４を備える。送信装置としてのプロジェクター２の無線通信部２４は、端末装置６により送信される仮想視線データを受信する受信部として機能する。仮想画像生成部２０４は、無線通信部２４により受信された仮想視線データに基づき、仮想の撮像画像データを生成してもよい。この場合、仮想視線方向ＶＬを、端末装置６が使用された場所またはその近傍にいる参加者ＵＢの視線や操作に対応して、指定できる。このため、プロジェクター２を視認できない又は視認が困難な位置にいる参加者ＵＢに対し、より臨場感に富む視聴体験を提供できる。
【０１６９】
また、送信装置はプロジェクター２である。これにより、プロジェクター２により仮想画像データ２２６を送信することで、システムの構成を簡易化できる。
【０１７０】
また、本発明の表示装置を適用したプロジェクター２は、仮想位置データ２２３に基づき会議用画像２ａを表示する投射部３０を備える表示装置である。プロジェクター２は、プロジェクター２に対して予め設定される仮想視認位置Ａ１とプロジェクター２との相対位置を記憶する記憶部２２を備える。プロジェクター２は、投射部３０により表示される画像を仮想視認位置Ａ１から視認した画像に相当する仮想画像データ２２６を生成する仮想画像生成部２０４を備える。プロジェクター２は、仮想画像生成部２０４により生成された仮想画像データ２２６を外部の表示装置である端末装置６に送信する無線通信部２４と、を備える。
【０１７１】
これにより、プロジェクター２により表示する会議用画像２ａを仮想視認位置Ａ１から視認した画像に相当する仮想画像データ２２６に基づき、端末装置６が表示を行える。このため、プロジェクター２を直接視認することができない場所または視認が困難な場所にいる参加者ＵＢが、端末装置６を利用して、仮想視認位置Ａ１から会議用画像２ａを視認したときのような体験をすることが可能となる。従って、複数の参加者が参加する会議等を行う場合に、参加者の居場所が会議用画像２ａを直接視認できる場所であっても、視認が困難な場所であっても、臨場感に富む体験を提供できる。
【０１７２】
また、端末装置６は、動きセンサー７６を備え、動きセンサー７６の検出値により求められる端末装置６の動き量または動きに基づき、仮想視線方向ＶＬを決定し、仮想視線データをプロジェクター２に送信する。このため、参加者ＵＢは、端末装置６を動かすことで、仮想視線方向ＶＬを指定できる。プロジェクター２は、仮想視線方向ＶＬに対応する仮想画像データや、カメラ２７１の撮像画像データを端末装置６に送信する。従って、参加者ＵＢは、あたかも使用場所Ａにいる参加者ＵＡが視線を移動させるのと同じように、会議用画像２ａや、使用場所Ａの景色を見ることができる。従って、より一層の臨場感を得ることができる。
【０１７３】
上記第１実施形態では、プロジェクター２が、送信装置としても機能する構成を例示したが、例えば、送信装置を、プロジェクター２とは別体として設けてもよい。また、上記第１実施形態では、仮想視認位置Ａ１に対応して設置されるプロジェクター４が、ユーザー画像４ａを投射（表示）する機能、及び、音声を出力する機能を有する構成としたが、これらの機能を有しない構成であってもよい。この例について第２実施形態として説明する。
【０１７４】
［第２実施形態］
図７は、第２実施形態に係る表示システム１Ａの概略構成図である。表示システム１Ａは、表示システム１と同様に、使用場所Ａにいる参加者ＵＡ及び使用場所Ｂにいる参加者ＵＢによる会議を実現するシステムである。
第２実施形態において、上記第１実施形態と共通する構成部については同符号を付して説明を省略する。
【０１７５】
表示システム１Ａは、表示システム１が備えるプロジェクター４に代えて、オブジェクト５を使用場所Ａに設置する構成を有する。オブジェクト５は、仮想視認位置Ａ１を視覚的に参加者ＵＡに示す物体として利用される。オブジェクト５は、参加者ＵＡが視認可能であればよく、形状、材料、色、その他の属性は特に問われず、机上や壁面に貼付または載置される紙、ステッカー、或いは描画された絵であってもよい。オブジェクト５は、通信装置１１との通信機能、画像や音声の出力機能等の各種機能を持つ必要はない。
【０１７６】
図８は、表示システム１Ａの動作を示すフローチャートである。図８において、符号Ａはプロジェクター２の動作を示し、符号Ｂは端末装置６の動作を示す。
図８に示す動作は、第１実施形態で図５に示した動作に対応する。表示システム１Ａのプロジェクター２が画像を投射していない状態から、会議を行うために動作を開始するときの動作を示す。具体的には、プロジェクター２の電源が投入されたときや会議の開始が指示されたとき、または、端末装置６においてアプリが実行されたとき等に、図８の動作が開始される。また、図８の動作において、図５と共通する処理には同ステップ番号を付して説明を略する。
【０１７７】
図８のステップＳＱ１において、プロジェクター２が仮想視認位置Ａ１を取得する処理は、プロジェクター４に代えてオブジェクト５を利用すれば、図６と同様の処理を実行できる。
【０１７８】
図８の処理において、端末装置６がユーザーデータ６２７をプロジェクター２に送信する処理を開始すると（ステップＳＲ３）、プロジェクター２は、端末装置６から送信されるユーザーデータ６２７を受信する処理を開始する（ステップＳＱ３１）。プロジェクター２は、受信したユーザーデータ６２７を、ユーザーデータ２２７として記憶し、ユーザーデータ２２７に基づき画像及び音声を出力する処理を開始する（ステップＳＱ３２）。ステップＳＱ３２で、プロジェクター２は、ユーザーデータ２２７に基づき、サブ画像２ｂを投射（表示）する。サブ画像２ｂは、図７に示すように、スクリーンＳＣ１において会議用画像２ａとともに表示される画像であり、参加者ＵＢに関するユーザーデータに基づいて表示される。サブ画像２ｂは、予め用意された画像データ、または、端末装置６が撮像した撮像画像データに基づく画像である。
また、プロジェクター２は、ユーザーデータ２２７に基づいて、スピーカー２６から音声を出力する。
【０１７９】
このように、第２実施形態の表示システム１Ａは、音声出力や画像表示等の機能を持たないオブジェクト５を、プロジェクター４に代えて設置する構成において、表示システム１と同様に、臨場感に富む会議を実現できる。
【０１８０】
なお、上述した各実施形態は本発明を適用した具体的態様の例に過ぎず、本発明を限定するものではなく、異なる態様として本発明を適用することも可能である。例えば、上記実施形態では、表示装置として、プロジェクター２、プロジェクター４、及び端末装置６を例示した。本発明はこれに限定されず、例えば、プロジェクター２に代えて、会議用画像２ａを表示する表示画面を備えた表示装置を用いることができる。また、プロジェクター４に代えて、ユーザー画像４ａを表示する表示画面を備えた表示装置を用いることができる。これらの表示装置は、液晶表示パネルや有機ＥＬディスプレイパネルを有する装置とすることができ、使用場所Ａの壁面や天井面または机上に設置されるものであってもよい。また、端末装置６に代えて、ノート型コンピューターや、デスクトップ型のコンピューター等、表示画面を有する各種装置を用いることができる。また、端末装置６を、仮想画像６ａ及びサブ画像６ｂをスクリーンに投射するプロジェクターとして構成してもよい。
【０１８１】
また、表示システム１、１Ａを利用して会議を行う参加者は、複数の参加者ＵＡと一人の参加者ＵＢとの組合せに限定されない。例えば、使用場所Ａの参加者ＵＡは一人であってもよいし、より多数であってもよく、参加者ＵＢも同様である。また、参加者ＵＡと参加者ＵＢ及び仮想視認位置Ａ１の位置関係は限定されない。使用場所Ａにおける仮想視認位置Ａ１は、参加者ＵＢの数に対応して複数設定されてもよいし、一部の参加者ＵＢに対応する少数の仮想視認位置Ａ１のみを設定することも可能である。
【０１８２】
また、端末装置６は、マイクのみを備える構成であってもよい。この場合、ユーザー画像４ａは、予め用意された画像を利用し、端末装置６からプロジェクター２に音声データを含むユーザーデータを送信する構成とすればよい。
【０１８３】
また、端末装置６は、動きセンサー７６の検出値の変化に追従して、仮想視線方向ＶＬを更新してもよく、更新された仮想視線方向ＶＬを示す仮想視線データをプロジェクター２に送信してもよい。プロジェクター２は、仮想視線データが更新される毎に、仮想画像データを更新して端末装置６に送信すればよい。この構成によれば、端末装置６の動きに追従するように、仮想画像が変化するので、より一層の臨場感を演出できる。
【０１８４】
また、上記各実施形態で説明した端末装置６に代えて、参加者ＵＢが、ＨＭＤ（Ｈｅａｄ  Ｍｏｕｎｔｅｄ  Ｄｉｓｐｌａｙ：頭部装着型表示装置）を使用してもよい。ＨＭＤは、端末装置６と同様の形状を有する表示装置を、治具を用いて頭部に装着する構成であってもよいし、頭部に装着する専用の装置であってもよい。また、ＨＭＤが表示する画像のみを参加者ＵＢが視認できる構成であってもよいし、表示画像とともにＨＭＤを透過する外景を視認可能な、いわゆるシースルー型のＨＭＤであってもよい。ＨＭＤが備える構成部は、例えば、図４に示した端末装置６の機能ブロックと同様とすることができる。
【０１８５】
この場合、例えば、ＨＭＤが予め設定された方向または初期位置にあるときに、仮想視線方向ＶＬに基づく仮想画像でなく、会議用画像２ａを見ることが可能な構成とすることができる。さらに、参加者ＵＢが頭を動かすことで、ＨＭＤの動きセンサー７６により動きを検出した場合に、動きに対応して仮想視線方向ＶＬが変化し、変化した仮想視線方向ＶＬに基づく仮想画像をプロジェクター２からＨＭＤに送信してもよい。さらにまた、カメラ２７１の撮像画像データから仮想画像を生成して、プロジェクター２からＨＭＤに送信してもよい。また、ＨＭＤが、ＨＭＤの動きに追従して、仮想視線方向ＶＬを更新してもよく、更新された仮想視線方向ＶＬを示す仮想視線データをプロジェクター２に送信してもよい。プロジェクター２は、仮想視線データが更新される毎に、仮想画像データを更新してＨＭＤに送信すればよい。これにより、参加者ＵＢは、使用場所Ａにおいて、参加者ＵＡに並ぶ位置で会議に参加しているかのような臨場感を得ることができる。また、ＨＭＤを装着する参加者ＵＢを、ＨＭＤにより撮像することは容易でないが、この場合には、参加者ＵＢの画像を含むユーザーデータとして、予め用意された画像を用いてもよい。
【０１８６】
また、ブロック図に示した各機能ブロックのうち少なくとも一部は、ハードウェアで実現してもよいし、ハードウェアとソフトウェアの協働により実現される構成としてもよく、図に示した通りに独立したハードウェア資源を配置する構成に限定されない。
また、制御部が実行するプログラムは、記憶部または他の記憶装置（図示略）に記憶されてもよい。また、制御部が、外部の装置に記憶されたプログラムを取得して実行する構成としてもよい。
【０１８７】
また、本発明は、表示システム１、１Ａ、或いはプロジェクター２、４、及び端末装置６の制御方法を実現するためにコンピューターが実行するプログラムで構成してもよい。また、これらのプログラムをコンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体、或いは、このプログラムを伝送する伝送媒体の態様で構成してもよい。上記記録媒体としては、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。また、上記記録媒体は、表示システム１、１Ａが備える各装置や、各装置に接続された外部装置が備える内部記憶装置であるＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。
その他、表示システム１、１Ａを構成する機器の他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
【符号の説明】
【０１８８】
１、１Ａ…表示システム、２…プロジェクター（第１の表示装置、送信装置、表示装置）、２ａ…会議用画像（原画像）、２ｂ…サブ画像、４…プロジェクター（オブジェクト）、４ａ…ユーザー画像、５…オブジェクト、６…端末装置（第２の表示装置、外部の表示装置）、６ａ…仮想画像、６ｂ…サブ画像、１０…通信ネットワーク、１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ…通信リンク、２０…制御部、２２…記憶部（記憶部）、２４…無線通信部（送信部、受信部）、２５…音声処理部、２６…スピーカー、２７…位置検出部（検出部）、３０…投射部（表示部）、４０…制御部、４２…記憶部、４４…無線通信部、４５…音声処理部、４６…スピーカー、５０…投射部、６０…制御部、６２…記憶部、６４…無線通信部（第２装置送信部）、６５…音声処理部、６６…スピーカー、６７…マイク、７５…カメラ、７６…動きセンサー、２０１…投射制御部、２０２…操作取得部、２０３…通信制御部、２０４…仮想画像生成部、２２１…設定データ、２２２…コンテンツデータ（原画像データ）、２２３…仮想位置データ、２２４…仮想視線データ、２２５…撮像画像データ、２２６…仮想画像データ、２２７…ユーザーデータ、２７１…カメラ（撮像部）、２７２…対象検出部、２７３…位置算出部、４０１…投射制御部、４０２…通信制御部、４２１…設定データ、４２２…ユーザーデータ、６０１…表示制御部、６０２…検出制御部、６０３…通信制御部、６０４…仮想位置指定部、６２１…設定データ、６２２…コンテンツデータ、６２３…仮想位置データ、６２４…仮想視線データ、６２５…撮像画像データ、６２６…仮想画像データ、６２７…ユーザーデータ、６８１…タッチパネル、Ａ…使用場所（第１の拠点、視聴空間）、Ｂ…使用場所（第２の拠点）、Ａ１…仮想視認位置、Ｒ…矢印、ＵＡ、ＵＢ…参加者、ＶＬ…仮想視線方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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