(57)【要約】【課題】用途が広く、柔軟に使用でき、かつ保守が容易なコンベアを提供すること。【解決手段】本発明は、第１のプロファイルユニット１と第２のプロファイルユニット２とを備えるコンベアに関するものであり、プロファイルユニットは、支持プロファイル１０、２０と側方プロファイル１１、２１とを備え、これらプロファイルは、その断面が横方向開口部１２、２２を備える複合構造を形成するように、互いに解放可能なように接続されており、コンベアは、２つのプロファイルユニット間に配置可能な１つのコンベアユニット４を備えており、各コンベアユニット４は、第１の側壁４０と第２の側壁４１とを備えており、搬送要素４４、４５が側壁４０、４１の間に配置されており、側壁４０、４１は、閉じた断面を備える複合構造を形成するように、プロファイルユニット１、２の横方向開口部１２、２２内に解放可能なように配置されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向（Ｌ）に延在する第１のプロファイルユニット（１）と、前記搬送方向（Ｌ）に延在する第２のプロファイルユニット（２）と、を備えるコンベアであって、
前記第１のプロファイルユニット（１）および前記第２のプロファイルユニット（２）は、互いに対して平行に配置されており、かつ少なくとも１つのプロファイルクロスビーム（３）を用いて互いに対して固定されており、
前記第１のプロファイルユニット（１）は、支持プロファイル（１０）と側方プロファイル（１１）とを備えており、前記支持プロファイル（１０）および前記側方プロファイル（１１）は、その断面が第１の横方向開口部（１２）を備える複合構造（１０、１１）を形成するように、互いに対して解放可能なように接続可能であり、
前記第２のプロファイルユニット（２）は、支持プロファイル（２０）と側方プロファイル（２１）とを備えており、前記支持プロファイル（２０）および前記側方プロファイル（２１）は、その断面が第２の横方向開口部（２２）を備える複合構造（２０、２１）を形成するように、互いに対して解放可能なように接続可能であり、
前記第１の横方向開口部（１２）は、前記第２の横方向開口部（２２）に面しており、
前記第１のプロファイルユニット（１）と前記第２のプロファイルユニット（２）との間には、少なくとも１つのコンベアユニット（４）が配置可能であり、
前記コンベアユニット（４）は、第１の側壁（４０）と第２の側壁（４１）とを備えており、前記第１の側壁（４０）および前記第２の側壁（４１）は、互いに対して平行に配置されており、
前記第１の側壁（４０）と前記第２の側壁（４１）との間に、搬送要素（４４、４５）が配置されており、
前記第１の側壁（４０）は、前記第１の側壁（４０）に沿って閉じた断面を備える複合構造（１０、１１、４０）を形成するように、前記第１の横方向開口部（１２）に解放可能なように配置可能であり、
前記第２の側壁（４１）は、前記第２の側壁（４１）に沿って閉じた断面を備える複合構造（２０、２１、４１）を形成するように、前記第２の横方向開口部（２２）に解放可能なように配置可能であることを特徴とするコンベア。
【請求項２】
前記支持プロファイル（１０、２０）それぞれの第１の接続要素（１００、２００）が、対応する前記側壁（４０、４１）の第２の接続要素（４０１、４１１）とともに第１のポジティブロックを形成し、
前記側方プロファイル（１１、２１）それぞれの第２の接続要素（１１１、２１１）が、対応する前記側壁（４０、４１）の第１の接続要素（４００、４１０）とともに第２のポジティブロックを形成し、
前記支持プロファイル（１０、２０）それぞれの第２の接続要素（１０１、２０１）が、対応する前記側方プロファイル（１１、２１）の第１の接続要素（１１０、２１０）とともに第３のポジティブロックを形成することを特徴とする請求項１に記載のコンベア。
【請求項３】
前記第２のポジティブロックは、舌状部および溝部の接続部を備えており、
前記接続要素（１１１、２１１； ４００、４１０）の一方が、少なくとも１つのウェブの形態の前記舌状部を備え、かつ他方の前記接続要素が、少なくとも２つのウェブの形態の前記溝部を備え、
前記ウェブそれぞれは、前記搬送方向に対して垂直な断面平面において、同じ円中心点を有する円弧形状を有することを特徴とする請求項２に記載のコンベア。
【請求項４】
前記第１のポジティブロックは、スライド接続部を備えており、
前記接続要素（１００、２００；４０１、４１１）の各々は、少なくとも１つのウェブを備えており、
前記ウェブそれぞれは、前記搬送方向に対して垂直な断面平面において、前記第２のポジティブロックの前記ウェブと同じ円中心点を有する円弧形状を有することを特徴とする請求項３に記載のコンベア。
【請求項５】
前記第３のポジティブロックが、舌状部および溝部の接続部を備えており、
前記接続要素（１０１、２０１；１１０、２１０）の一方が、ウェブの形態の前記舌状部を備えており、かつ他方の前記接続要素が、分岐したウェブの形態の前記溝部を備えることを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか一項に記載のコンベア。
【請求項６】
すべての前記ウェブが、対応する前記支持プロファイルおよび前記側方プロファイルと一体的に形成されていることを特徴とする請求項３から請求項５のいずれか一項に記載のコンベア。
【請求項７】
前記第３のポジティブロックは、前記第１および第２のプロファイルユニット（１、２）の輪郭部から離間されており、
スロット（１３、２３）が、前記第３のポジティブロックに隣接する前記支持プロファイル（１０、２０）と前記側方プロファイル（１１、２１）との間において前記第１および第２のプロファイルユニット（１、２）の前記輪郭部に形成されていることを特徴とする請求項５に記載のコンベア。
【請求項８】
前記支持プロファイルおよび前記側方プロファイル、ならびに／または前記側壁は、アルミニウム、スチールおよびステンレススチールの群から選択される金属から作られることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のコンベア。
【請求項９】
前記コンベアが、ハンマーヘッド型またはＴ字型のナットおよびＴ字型のボルトの群から選択される少なくとも１つの固定要素（１４）をさらに備えており、
前記固定要素（１４）は、前記スロット（１３、２３）内に挿入することができ、かつ前記側方プロファイル（１１、２１）を対応する前記支持プロファイル（１０、２０）に固定できることを特徴とする請求項７に記載のコンベア。
【請求項１０】
少なくとも１つのスタンド（５）をさらに備えており、前記スタンドは、２つのポール（５０）を備えており、前記ポール（５０）それぞれは、少なくとも１つの前記固定要素（１４）を用いて、対応する前記第１および第２のプロファイルユニット（１、２）に固定できることを特徴とする請求項９に記載のコンベア。
【請求項１１】
前記コンベアユニット（４）の前記側壁（４０、４１）の各々は、第１のセクション（４００）と第２のセクション（４０１）とを備えており、
前記第１の側壁（４０）の前記第１のセクション（４００）と前記第２の側壁（４１）の前記第１のセクション（４１０）とは、少なくとも１つのコンベアクロスビーム（４２）を用いて互いに対して固定されており、
前記第１の側壁（４０）の前記第２のセクション（４０１）と前記第２の側壁（４１）の前記第２のセクション（４１１）とは、少なくとも１つのコンベアクロスビーム（４２）を用いて互いに対して固定されており、かつ、
前記第２のセクション（４０１）それぞれは、前記コンベアクロスビーム（４２）の１つを用いて、対応する前記第１のセクション（４００）にヒンジ連結されていることを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載のコンベア。
【請求項１２】
前記第１の側壁（４０）と前記第２の側壁（４１）とは、前記搬送方向に対して垂直な平面に対して互いに鏡面対称に配置された２つのコンベアクロスビーム（４２）を用いて、互いに対して固定されており、
前記コンベアクロスビーム（４２）それぞれは、前記コンベアクロスビーム（４２）の側面（４２０）から延在する延長部（４２１）を備えており、
前記コンベアユニット（４）は、前記コンベアクロスビーム（４２）それぞれの前記側面（４２０）および前記延長部（４２１）に当接する少なくとも１つのスライドプレート（４３）をさらに備えることを特徴とする請求項１１に記載のコンベア。
【請求項１３】
前記コンベアクロスビーム（４２）の前記延長部（４２１）は、旋回軸（Ｐ）を備えることを特徴とする請求項１２に記載のコンベア。
【請求項１４】
前記コンベアクロスビーム（４２）のすべてが、同一の断面を有することを特徴とする請求項１１から請求項１３のいずれか一項に記載のコンベア。
【請求項１５】
前記コンベアユニット（４）は、従動アイドラ（４４）と、アイドラ（４５）と、両方のアイドラ（４４、４５）の周りに配置されるコンベアベルト（４６）と、を備えることを特徴とする請求項１から請求項１４のいずれか一項に記載のコンベア。
【請求項１６】
前記従動アイドラ（４４）は、前記側壁（４０、４１）それぞれの前記第１のセクション（４００、４１０）に回転可能に取り付けられており、かつ、
前記アイドラ（４５）は、前記側壁（４０、４１）それぞれの前記第２のセクション（４０１、４１１）に回転可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１５に記載のコンベア。
【請求項１７】
前記コンベアユニット（４）は、駆動装置（４７０）と力伝達装置（４７１、４７２）とを備える駆動ユニット（４７）を備えており、
前記力伝達装置は、歯付きベルト（４７１）と、前記従動アイドラ（４４）に取り付けられたベルトプーリ（４７２）と、を備えており、
前記駆動ユニット（４７）は、そのすべての構成要素とともに、前記第１のプロファイルユニット（１）内および／または前記第２のプロファイルユニット（２）内に配置されていることを特徴とする請求項１５または請求項１６に記載のコンベア。
【請求項１８】
すべてのコンベアが互いに独立して稼働できることを特徴とする請求項１から請求項１７のいずれか一項に記載のコンベアを少なくとも２つ備えるコンベアシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、個別に包装された物品をアイドラまたはベルト上で搬送するためのコンベアに、または、コンベアシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１はベルトコンベアを開示している。当該文献では、複数のベルトコンベアユニットが、プロファイル同士の間に配置されており、各ベルトコンベアユニットは、側壁を用いてプロファイルの横方向側面に取り付けられている。各ベルトコンベアユニットは、駆動装置によって駆動され、当該駆動装置は、ベルトコンベアユニットの下に配置され、かつフレームを用いてプロファイルの底面に取り付けられている。駆動装置は、歯付きベルトを用いてベルトコンベアユニットの従動アイドラに接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第７，８０６，２５４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、用途が広く、柔軟に使用でき、かつ保守が容易なコンベアを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題は、請求項１の特徴を備えるコンベアによって解決される。
コンベアのさらなる実施形態、ならびにコンベアシステムは、さらなる請求項の特徴によって規定される。
【０００６】
本発明に基づくコンベアは、搬送方向に延在する第１のプロファイルユニットと、搬送方向に延在する第２のプロファイルユニットと、を備えており、第１のプロファイルユニットおよび第２のプロファイルユニットは、互いに対して平行に配置され、かつ少なくとも１つのプロファイルクロスビームを用いて互いに対して固定されており、第１のプロファイルユニットは、支持プロファイルおよび側方プロファイルを備えており、支持プロファイルおよび側方プロファイルは、その断面が第１の横方向開口部を備える複合構造を形成するように互いに解放可能なように接続可能であり、第２のプロファイルユニットは、支持プロファイルおよび側方プロファイルを備えており、支持プロファイルおよび側方プロファイルは、その断面が第２の横方向開口部を備える複合構造を形成するように互いに解放可能なように接続可能であり、第１の横方向開口部は、第２の横方向開口部に面しており、少なくとも１つのコンベアユニットが、第１のプロファイルユニットと第２のプロファイルユニットとの間に配置可能であり、各コンベアユニットは、第１の側壁および第２の側壁を備えており、第１の側壁および第２の側壁は、互いに対して平行に配置され、これら側壁の間には搬送要素が配置され、第１の側壁は、第１の側壁に沿って閉じた断面を備える複合構造を形成するように第１の横方向開口部内に解放可能なように配置可能であり、第２の側壁は、第２の側壁に沿って閉じた断面を備える複合構造を形成するように第２の横方向開口部内に解放可能なように配置可能である。
【０００７】
そうした設計によって、コンベアユニットは、２つのプロファイルユニットの間から容易に取り外すことができる。これは、メンテナンスを行う際に、または作動中に構成要素を交換する場合に、特に有利となる。コンベアの迅速かつ容易な分解および組立は、コンベアライン全体の休止時間の短縮を可能にする。
【０００８】
一実施形態では、各支持プロファイルの第１の接続要素が、対応する側壁の第２の接続要素とともに第１のポジティブロックを形成し、各側方プロファイルの第２の接続要素が、対応する側壁の第１の接続要素とともに第２のポジティブロックを形成し、各支持プロファイルの第２の接続要素が、対応する側方プロファイルの第１の接続要素とともに第３のポジティブロックを形成する。複数の接続要素は、対応するプロファイルまたは側壁と一体的に形成できる。代替的には、接続要素は、対応するプロファイルまたは側壁取り付けることができる。
【０００９】
一実施形態では、第２のポジティブロックは、舌状部および溝部の接続部を備えており、接続要素の１つが、少なくとも１つのウェブの形態の舌状部を備え、かつ他方の接続要素が、少なくとも２つのウェブの形態の溝部を備えており、各ウェブは、搬送方向に垂直な断面平面において、同じ円中心点を有する円弧形状を有する。プロファイルの接続要素または側壁の接続要素は、舌状部および溝部のそれぞれを備えることができる。接続要素の円弧形状は、側方プロファイルまたは側壁の傾ける動作による分解を可能にする。
【００１０】
一実施形態では、第１のポジティブロックは、スライド接続部を備えており、接続要素の各々は、少なくとも１つのウェブを備えており、各ウェブは、搬送方向に垂直な断面平面において、第２のポジティブロックのウェブと同じ円中心点を有する円弧形状を有する。そうした設計によって、一度の傾斜動作で、第１のポジティブロックを、第２のポジティブロックとともに解除できる。
【００１１】
一実施形態では、第３のポジティブロックは、舌状部および溝部の接続部を備えており、接続要素の一方は、ウェブの形態の舌状部を備え、かつ他方の接続要素は、分岐したウェブの形態の溝部を備える。舌状部または溝部は、支持プロファイルまたは側方プロファイルと一体的に形成できる。
【００１２】
一実施形態では、すべてのウェブは、対応するプロファイルと一体的に形成される。代替的には、いくつかの接続要素を、対応するプロファイルまたは側壁に取り付けることができる。
【００１３】
一実施形態では、第３のポジティブロックは、プロファイルユニットの輪郭部から離間され、かつ支持プロファイルと第３のポジティブロックに隣接する側方プロファイルとの間におけるプロファイルユニットの輪郭部に、スロットが形成されている。代替的には、第３のポジティブロックは当該輪郭部の一部である。
【００１４】
一実施形態では、プロファイルおよび／または側壁は、アルミニウム、スチールおよびステンレススチールの群から選択される金属から作られる。
【００１５】
一実施形態では、コンベアは、ハンマーヘッド型またはＴ字型のナットおよびＴ字型のボルトの群から選択される少なくとも１つの固定要素をさらに備えており、固定要素は、スロットに挿入でき、かつ対応する支持プロファイルに側方プロファイルを固定できる。代替的には、これらプロファイルは、固定要素を導入可能な穴、ねじ穴またはスロットを備えることができる。
【００１６】
一実施形態では、コンベアは、少なくとも１つのスタンドをさらに備えており、各スタンドは、２つのポールを備えており、各ポールは、少なくとも１つの固定要素を用いて対応するプロファイルユニットに固定できる。スタンドは、プロファイルユニットの２つの端部の間に配置できる。代替的には、２つのスタンドが設けられており、各々が、搬送方向に対してプロファイルユニットの片側に配置されている。長いコンベアのために、搬送方向に沿って均等に分配された３つ、４つまたはそれ以上のスタンドを設けることができる。なお、本願の設計では、プロファイルユニットに沿って任意の箇所に任意の数のスタンドを配置できる。支持プロファイルを側方プロファイルに接続するための固定要素を、スタンドとの接続と同時に使用できる。
【００１７】
一実施形態では、スタンドは、２つのポールを互いに対して固定する少なくとも１つのクロスビームをさらに備える。代替的には、さらなるクロスビームを、隣接するスタンドの２つのポールを接続するために使用できる。
【００１８】
一実施形態では、コンベアユニットの第１の側壁と第２の側壁とは、少なくとも１つのコンベアクロスビームを用いて互いに対して固定されている。代替的には、これら側壁は、アイドラを用いて互いに対して固定できる。
【００１９】
一実施形態では、コンベアユニットの側壁の各々は、第１のセクションと第２のセクションとを備えており、第１の側壁の第１のセクションと第２の側壁の第１のセクションとは、少なくとも１つのコンベアクロスビームを用いて互いに対して固定されている。第１の側壁の第２のセクションと第２の側壁の第２のセクションとは、少なくとも１つのコンベアクロスビームを用いて互いに対して固定されている。代替的には、２つの第２のセクションは、２つ以上のクロスビームによって互いに対して固定できる。各第２のセクションは、コンベアクロスビームの１つを用いて対応する第１のセクションにヒンジ連結されている。代替的には、第２のセクションは、別個のヒンジ要素を用いて対応する第１のセクションにヒンジ連結されている。
【００２０】
一実施形態では、第１の側壁および第２の側壁は、搬送方向に垂直な平面に関して互いに鏡面対称に配置された２つのコンベアクロスビームを用いて、互いに対して固定されており、各コンベアクロスビームは、コンベアクロスビームの側面から延在する延長部を備えており、コンベアユニットは、各コンベアクロスビームの側面および延長部に当接する少なくとも１つのスライドプレートをさらに備える。代替的には、別個の固定手段を、少なくとも１つのスライドプレートを側壁に固定するために使用できる。第１の側壁と第２の側壁との間に、均等に間隔を空けて配置された２つ以上のスライドプレートを設けることができる。
【００２１】
一実施形態では、コンベアクロスビームの延長部は、旋回軸を備える。第２のセグメントは、旋回軸を用いて第１のセグメントにヒンジ連結可能である。
【００２２】
一実施形態では、すべてのコンベアクロスビームは、同一の断面を有する。代替的には、旋回軸を備えるクロスビームは、他のクロスビームとは異なっていてもよい。
【００２３】
一実施形態では、コンベアユニットは、従動アイドラと、アイドラと、両方のアイドラの周りに配置されるコンベアベルトと、を備える。２つ以上の従動アイドラまたはアイドラを設けることができ、コンベアベルトを、すべての従動アイドラまたはアイドラの周りに配置することができる。アイドラはローラとも称される。代替的には、複数のローラを、これら側壁の両方に設けることができ、一方の側壁のすべてのローラは互いに接続されており、少なくとも１つのローラが、駆動ユニットに接続されている。一方の側壁のローラを他方の側壁のローラに接続することもできる。この場合、１つの駆動装置だけが必要とされる。
【００２４】
一実施形態では、従動アイドラは、各側壁の第１のセクションに回転可能に取り付けられており、アイドラは、各側壁の第２のセクションに回転可能に取り付けられている。代替的には、各側壁の第２のセクションに取り付けられたアイドラが、従動アイドラとなる。
【００２５】
一実施形態では、コンベアユニットは、駆動装置および力伝達装置を備える駆動ユニットを備えており、力伝達装置は、歯付きベルトと、従動アイドラに取り付けられたベルトプーリと、を備える。例えば、フラットブラシレスＤＣモータを使用することができ、それによって、外部から隠してアクセスできないように駆動ユニットをプロファイルユニット内に配置できる。代替的には、ギアモータを設けることができる。そうした無駄のない設計によって、ベルトを交換する必要がある場合、１つのプロファイルユニットから側方プロファイルを取り外すことしか必要とされない。続いて、コンベアユニットは、プロファイルユニットを取り外すために、他方のプロファイルユニットの中心点周りで傾斜可能となる。次に、旋回軸周りでコンベアユニットの側壁の第２のセグメントを傾斜させることによって、取り付けられたコンベアベルトの張力を減少させることができる。その後、ベルトを、これら側壁の一方にわたって横方向に移動させることができる。これは駆動装置を取り外すことなく実行できるため、便利でありかつ時間の節約になる。そして、新しいベルトをそれら側壁の一方にわたって横方向に移動させ、ベルトを引き締めるために、第２のセグメントを第１のセグメントと整列できる。次いで、コンベアユニットをプロファイルユニットに挿入でき、これは、逆行しているが、プロファイルユニットが取り外される方法と同じである。ベルト交換は比較的短時間で実施できるため、コンベアを他のコンベアと整列させたままで行うことができる。ベルト交換を必要とするコンベアの手前のコンベアの制御装置は、ベルト交換がなされているコンベアの制御装置からの信号を受信できる。ベルト交換がなされているコンベアは、物品を運搬しているコンベアと同様のものである。そのため、ベルトが交換されてコンベアが再び動作可能となるまで、先行するコンベアは停止されている。そうした制御システムによって、影響を受けるコンベアのみが停止される。影響を受けないコンベアは正常に稼働できる。コンベアシステム全体を停止する必要はない。
【００２６】
一実施形態では、従動アイドラは、従動アイドラの中間セクションに取り付けられたセンタリングバンドを備える。センタリングバンドは、アイドラの外径をより大きくし、それによって、コンベアベルトの心出しが引き起こされる。代替的には、より大きな外径をもたらす上昇部を、従動アイドラの中間セクションと一体的に形成できる。
【００２７】
一実施形態では、コンベアは、それ自体の光センサと、それ自体の制御ユニットと、を備える。駆動ユニットとともに、各コンベアは自律的に稼働できる。アイドラの長さおよび幅と、アイドラおよびベルトの長さおよび幅とは、移送される最も大きな物品、つまり最も大きな箱、カートン、パッケージなどと一致させることができる。本発明に基づく複数のコンベアは、その長さおよび方向を極めて自由に選択できる柔軟なコンベアシステムを構築するように、次々に組立てることができる。個別のコンベアは、フィールドバスシステム、例えばＡＳインターフェース、もしくはＰＬＣまたは任意の上位レベルのバスインフラストラクチャーまたはパーソナルコンピューターあるいはその他のＩＴシステムなどに電子的に接続される。
【００２８】
このように、ゾーン駆動コンベアまたはゾーン駆動コンベアシステムを提供できる。
【００２９】
そうしたシステムは、それぞれ長く厚みがありかつ頑丈なベルトと、高度に保護されたスイッチを備えた大きなＡＣギアモータと、対応するケーブルおよび固定具とを必要としないため、極めて経済的である。付加的に、システムの各コンベアを個別に修理または交換できるため、そうしたシステムのメンテナンスは非常に容易であり、それによってシステムの休止時間が大幅に低減される。
【００３０】
各コンベアのデザイン、すなわちプロファイルユニットのデザインは、駆動装置、制御装置、センサ、接続部およびそれらの対応するケーブルなどの必要な要素すべてを上記プロファイルユニット内に割り振ることを可能にする。外部から上記要素にアクセスできないため、各コンベアひいてはコンベアシステムは、非常に安全に保管されており、外部干渉を受けにくい。コンベアの高さが小さいため、これらコンベアは、極めて柔軟に、例えばスタンド上にまたは床の上に直接もしくは他の建物の構造上に設置できる。付加的に、そうしたコンベアは、狭いスペースに設置でき、あるいはそうしたコンベアのいくつかは、過度にスペースを占めないように上下に配置できる。
【００３１】
コンベアの上述の実施形態の特徴は、互いに矛盾しない限り、任意の組み合わせで使用できる。
【００３２】
本発明に基づくコンベアシステムは、本発明に基づく少なくとも２つのコンベアを備える。複数のコンベアは、一列に、平行に、垂直に、斜めに、傾斜して、または互いに対して任意の方向に配置できる。１つのコンベアから別のコンベアへ物品を移送するために、伝達要素をコンベア間に設置できる。
【００３３】
作動中、各コンベアユニットは、移送される物品が存在するか否かを知り、その情報を少なくともその２つの隣接する近隣のコンベアユニットに送信する。コンベアユニットに箱が積載されておりかつ停止されている場合、移送方向において先行するコンベアユニットに情報がもたらされ、そのため当該コンベアユニットは、その物品を当該コンベアユニットの端部へ移送するだけであり、それ以上のことはしない。そうした局所的な制御によって、無駄のない総合的な制御体制が実現可能となる。
【００３４】
本発明の実施形態は、図面を参照して以下により詳細に説明される。これらは単に説明を目的としたものであり、限定するものと解釈されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に基づくコンベアの斜視図である。
【図２】コンベアユニットの挿入／取り外し中の図１のコンベアの正面図である。
【図３】図２の第１のプロファイルユニットの詳細を示す図である。
【図４】図３の接続要素の詳細を示す図である。
【図５】弛緩したコンベアベルトを備える図１のコンベアユニットの斜視図である。
【図６】図５のコンベアユニットの断面図である。
【図７】複数のコンベアユニットを備えるコンベアの斜視図である。
【図８】図７の２つの隣接するコンベアユニットを詳細に示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
図１は、本発明に基づくコンベアの斜視図を示す。コンベアは、互いに平行でありかつ搬送方向Ｌに沿って延在する第１のプロファイルユニット１と第２のプロファイルユニット２とを備える。２つのプロファイルユニットの間には、プロファイルユニットの長さに沿って延在するコンベアユニット４が配置されている。各プロファイルユニットの一方の端部領域には、センサ１５が配置されている。スタンド５が、プロファイルユニット１、２の各端部に配置されている。各スタンド５は、スタンドクロスビーム５１を用いて互いに接続された２つのポール５０を備える。各ポール５０は、その上端部における受容部５００と、その下端部における足部５０１と、を備える。各プロファイルユニット１、２の搬送方向における端部は、対応するポール５０の受容部５００に受容されている。各足部５０１は伸張可能であり、そのためスタンド５の高さを調整するために使用でき、コンベアユニット４のポジションおよび整列状態を調整することができる。
【００３７】
図２は、コンベアユニット４の挿入／取り外し中の図１のコンベアの正面図を示しており、図３は、図２の第１のプロファイルユニット１の詳細を示す図を示しており、図４は、図３の接続要素の詳細を示す図を示している。第１のプロファイルユニット１は、支持プロファイル１０と側方プロファイル１１とを備える。意図された使用ポジションにおいて、支持プロファイル１０は、第１のプロファイルユニット１の内側に向かって延在するいくつかの水平ウェブを備える略垂直セクションと、その下端部における略水平セクションと、を備える。垂直セクションの上端部において、略水平ウェブが、第１の接続要素１００を形成する。その下端部における水平セクションに隣接して、水平ウェブが、第２の接続要素１０１を形成する。意図された使用ポジションにおいて、側方プロファイル１１は、第１のプロファイルユニット１の内側に向かって延在するいくつかの水平ウェブを備える略垂直セクションと、その下端部およびその上端部における略水平セクションと、上端部において水平セクションに隣接する略垂直セクションと、を備える。その下端部における水平セクションに隣接して、水平分岐したウェブが、第１の接続要素１１０を形成する。上部水平セクションに隣接する垂直セクションの下端部において、第１のプロファイルユニット１の外側に向かって延在する略水平ウェブは、第２の接続要素１１１を形成する。第２の接続要素１１１に隣接して、外部からアクセス可能なスロットが、側方プロファイル１１に形成されている。案内プロファイル１６を、第１のプロファイルユニット１の全長に沿ってスロット内に配置できる。支持プロファイル１０と側方プロファイル１１とは、舌状部および溝部の接続によって互いに解放可能なように接続されており、支持プロファイル１０は、接続要素として舌状部１０１を備え、側方プロファイル１１は、接続要素として溝部１１０を備える。舌状部１０１は、支持フレーム１０と一体的に形成された単一ウェブであり、かつ溝部は、側方プロファイル１１と一体的に形成された分岐したウェブである。第１のプロファイルユニット１の断面は、横方向開口部１２を備える。横方向開口部１２は、スライドウェブ１００の形態の接続要素によって支持プロファイル１０の側方に、かつ舌状部１１１の形態の接続要素によって側方プロファイル１１の側方に、画定されている。スライドウェブ１００および舌状部の両方が、対応するプロファイルと一体的に形成された単一ウェブである。それに対応して、第２のプロファイルユニット２は、支持プロファイル２０と側方プロファイル２１とを備えており、支持プロファイル１０は、側方プロファイル２１の溝部２１０への接続のための舌状部２０１を備えており、側方プロファイル２１の舌状部２１１とスライドウェブ２００とは、第２のプロファイルユニット２の横方向開口部２２を画定する。第１のプロファイルユニット１は、プロファイルクロスビーム３を用いて第２のプロファイルユニット２に接続されている。両側において、プロファイルクロスビーム３は、ねじを用いて、対応する支持プロファイル１０、２０に固定される。コンベアユニット４は、第１のプロファイルユニット１と第２のプロファイルユニット２との間に配置されており、第１の側壁４０は、第１のプロファイルユニット１の横方向開口部１２内に配置でき、第２の側壁４１は、第２プロファイルユニット２の横方向開口部２２内に配置できる。第１の支持プロファイル１０の第１の接続要素１００は、第１の側壁４０の第２の接続要素４０１とともに第１のポジティブロックを形成する。第１の支持プロファイル１０の第１の接続要素１００は、第１のプロファイルユニット１の内側に向かって延在しかつ搬送方向Ｌに対して垂直な断面平面において円弧形状を有するウェブである。第１の側方プロファイル１１の第２の接続要素１１１は、第１の側壁４０の第１の接続要素４００とともに第２のポジティブロックを形成する。第１の側方プロファイル１１の第２の接続要素１１１は、第１のプロファイルユニット１の外側に向かって延在しかつ搬送方向Ｌに対して垂直な断面平面において円弧形状を有するウェブである。第１の支持プロファイル１０のウェブ１００は、第１の側方プロファイル１１のウェブ１１１と同じ円中心点Ｃを有する。第１の側壁４０の第１の接続要素４００は、搬送ユニット４の外側に向かって延在する分岐したウェブであり、両方のウェブ部分は、搬送方向Ｌに対して垂直な断面平面において円弧形状を有する。第１の側壁４０の第２の接続要素４０１は、搬送ユニット４の外側に向かって延在しかつ搬送方向Ｌに対して垂直な断面平面において円弧形状を有する単一ウェブである。第１の側壁４０の分岐したウェブ４００および第１の側壁４０の単一ウェブ４０１は、第１の支持プロファイル１０のウェブ１００および第１の側方プロファイル１１のウェブ１１１と同じ円中心点Ｃを有する。第２のプロファイルユニット２は、コンベアの垂直中間平面に対して第１のプロファイルユニット１と対称的に設計されている。したがって、支持プロファイル１０、２０（それらの接続要素１００、２００；１０１、２０１を含む）と側方プロファイル１１、２１（それらの接続要素１１０、２１０；１１１、２１１を含む）とは、互いに対称的に設計されている。そのため、コンベアユニット４の第１の側壁４０および第２の側壁４１もまた、コンベアの垂直中間平面に対して互いに対称的に設計されている。このようにして、接続要素４００、４１０；４０１、４１１もまた、対称的に設計されている。第１のプロファイルユニット１の側方プロファイル１１において、第２の接続要素１１１に隣接する側方プロファイル１１の一部に、切欠き１１２が設けられている。窓１５０が、切欠き１１２の中にかつ切欠き１１２の背後に配置されている。センサ１５は、第１のプロファイルユニット１内において窓１５０の背後に配置できる。例えば、移送される物品の存在を検出するために光センサを設けることができる。貫通ビーム設備、反射設備、または拡散設備などの一般的な光センサ設備が予測できる。貫通ビーム設備の場合、第２のプロファイルユニットも窓を備え、光源がプロファイルユニットの一方に配置され、センサが他方のプロファイルユニットに配置される。反射設備または拡散設備では、光源およびセンサが、これらプロファイルユニットの一方に配置され、他方のプロファイルユニットは窓のないものとなるが、反射体を備えてもよい。組立時に、支持プロファイル１０の舌状部１０１は、側方プロファイル１１の溝部１１０内に置かれ、支持プロファイル１０の下部水平セクションと側方プロファイル１１との間にはスロット１３が存在する。２つのプロファイル１０、１１は、スロット１３に挿入可能なＴ字型のねじ１４を用いて互いに対して固定できる。同じねじ１４または追加のねじ１４を用いて、第１のプロファイルユニット１を、スタンド５のポール５０の受容部５００に固定できる。
【００３８】
例えば図２に示すように、コンベアユニット４をコンベアからすなわち第１のプロファイルユニット１と第２のプロファイルユニット２との間から取り外すために、以下のステップ、すなわち、
−  １つのプロファイルユニットの支持プロファイルおよび側方プロファイルを接続しているＴ字型のねじを取り外すステップと、
−  側方プロファイルを上に傾斜させることによって、側方プロファイルを取り外すステップと、
−  コンベアユニットを上に傾斜させることによって、コンベアユニットを取り外すステップと、
が必要である。
【００３９】
第１および第２のプロファイルユニット１、２とコンベアユニット４の側壁４０、４１とは対称的であるため、上述のステップは、第１および第２のプロファイルユニット１、２の両方で実行できる。このように、正常に機能しないコンベアユニット４を、極めて容易にかつ極めて短時間で取り除いて、稼働するコンベアユニット４と交換することができ、それによってコンベアの休止時間が劇的に減少される。
【００４０】
図５は、弛緩したコンベアベルト４６を備える図１のコンベアユニット４の斜視図を示し、図６は、図５のコンベアユニット４の断面図を示す。コンベアユニット４は、第１の側壁４０と第２の側壁４１とを備えており、これら２つの側壁は、搬送方向Ｌに対して平行に、コンベアの垂直中間平面に関して対称的に作り上げられている。各側壁４０、４１は、第１のセグメント４１２と第２のセグメント４１３とを備えており、第２のセグメント４１３は、第１のセグメント４１２にヒンジ連結されており、第１のポジションから第２のポジションへの第２のセグメント４１３の傾斜動作を可能にし、前記第１のポジションにおいては、第２のセグメント４１３が第１のセグメント４１２と整列され、前記第２のポジションにおいては、第２のセグメント４１３が第１のセグメント４１２に対して傾斜されて斜めに配置される。セグメント４１２、４１３の両方が、その上端部において第１の接続要素４１０を備え、かつその下端部において第２の接続要素４１１を備える。第１の側壁４０の第１のセグメント４０２と第２の側壁４１の第１のセグメント４１２とは、２つの同一のコンベアクロスビーム４２を用いて互いに対して固定されている。２つのコンベアクロスビーム４２は、搬送方向Ｌに対して垂直な平面に関して互いに対称的に配置されている。セグメント４０、４１は、クロスビーム４２にねじ止めされている。第１の側壁４０の第２のセグメント４０３と第２の側壁４１の第２のセグメント４１３とは、さらなるコンベアクロスビーム４２を用いて互いに対して固定されており、さらなるコンベアクロスビーム４２は、他のクロスビームの断面と同一の断面を備える。各クロスビーム４２は、略矩形の閉じたプロファイルを備えており、第１の側面４２０には、延長部４２１が配置されている。延長部４２１は、シャフトのための受容部を備えており、かつヒンジ連結される第２のセグメント４０３、４１３の旋回軸Ｐを画定する。クロスビーム４２は、クロスビームプロファイルと一体的に形成されたねじ山付きソケットを備える。これらセグメントは、クロスビームにねじ止めされている。従動アイドラ４５が、第１のクロスビーム４２に隣接しかつ当該第１のクロスビーム４２に平行な第１のセグメント４０２、４１２の一方の端部領域に配置されている。第２クロスビーム４２は、第１セグメント４０２、４１２の他方の端部領域に配置されている。センタリングバンド４４０が、従動アイドラ４４の中央において、従動アイドラ４４の外周に配置されている。アイドラ４６が、第３のクロスビーム４２に隣接しかつ当該第３のクロスビーム４２に平行な第２のセグメント４０３、４１３の一方の端部領域に配置されており、第３のクロスビーム４２は、第２のセグメント４０３、４１３の他方の端部領域に配置されている。第２のセクション４０３、４１３が傾斜された場合、コンベアベルト４６は、２つのアイドラ４４、４５にわたって横方向に押圧され得る。第２のセクション４０３、４１３が第１のセグメント４０２、４１２と整列されると、コンベアベルト４６が引き締められる。一般的な付加的な引き締め手段が提供されてもよい。２つの第１のセグメント４０２、４１２を接続するクロスビーム４２は、それ自体がコンベアベルト４６内に配置されており、それによって、第１の側面４２０は、引き締められたコンベアベルト４６の内面と平行であり、その延長部は、コンベアベルト４６の内面に面している。スライドプレート４３は、クロスビーム４２の第１の側面４２０上に配置されており、搬送方向Ｌに関してそれらの端部の各々において延長部４２１に当接する。延長部４２１とスライドプレート４３とは、ベルト４６の内面に対して密接にあるいは隙間をあけて配置できる。整列された状態において、第２のセグメント４０３、４１３を接続するクロスビーム４２は、クロスビーム４２のうち第１の側面４２０とは反対側の側面が、スライドプレート４３のうちコンベアベルト４６に面する表面と同一線上にあるように、配置される。第２の側壁４１には、駆動ユニット４７が配置されている。駆動ユニット４７は、駆動装置４７０と、歯付きベルト４７１と、ベルトプーリ４７２と、を備えており、ベルトプーリ４７２は、従動アイドラ４４のシャフトに取り付けられており、歯付きベルト４７１は、駆動装置４７０をベルトプーリ４７２に接続する。歯付きベルト４７１を引き締めることができるように、搬送方向Ｌに対する駆動装置４７０のポジションを調整することができる。
【００４１】
図７は、共通の第１および第２のプロファイルユニット１、２の間に配置されたいくつかのコンベアユニット４を備えるコンベアの斜視図を示す。第２プロファイルユニット２は、その側方プロファイルを伴わずに図示されており、これらコンベアユニット４の１つが、コンベアユニット４の取り外しのために、上向きに傾斜されている。２つのプロファイルユニット１、２の間に任意の数のコンベアユニット４を配置できる。２つ、３つ、４つまたはそれ以上のコンベアユニット４を設けることができる。各コンベアユニット４の長さは、移送される物品の長さに調整でき、それゆえプロファイルユニットの長さはコンベアユニット４の長さの数倍となる。取り扱い上の理由から、プロファイルユニット１、２の長さは、４０ｃｍから３００ｃｍ、好ましくは６０ｃｍから２４０ｃｍの範囲にある。なお、より短いまたはより長いプロファイルユニット１、２の他の長さは除外されない。
【００４２】
図８は、図７の２つの隣接するコンベアユニット４の詳細な断面図を示す。２つの隣接するコンベアユニット４の間には、ブリッジ要素６が配置されている。ブリッジ要素６は、移送される物品が２つの隣接するコンベアユニット４間のスペースに進入するのを防止しかつスライドプレートを備えており、スライドプレートの上面は、コンベアベルト４６の上面および固定要素と整列され、それによって、ブリッジ要素６は、コンベアユニット４のうちの１つの側壁４０、４１に固定される。
【符号の説明】
【００４３】
１  プロファイルユニット
１０  支持プロファイル
１００  接続要素
１０１  接続要素
１１  側方プロファイル
１１０  接続要素
１１１  接続要素
１１２  切欠き
１２  開口部
１３  スロット
１４  固定要素
１５  センサ
１５０  センサ窓
１６  案内プロファイル
２  プロファイルユニット
２０  支持プロファイル
２１  側方プロファイル
２２  開口部
３  プロファイルクロスビーム
４  コンベアユニット
４０  側壁
４００  接続要素
４０１  接続要素
４０２  セグメント
４０３  セグメント
４１  側壁
４１０  接続要素
４１１  接続要素
４１２  セグメント
４１３  セグメント
４２  コンベアクロスビーム
４２０  側面
４２１  延長部
４３  スライドプレート
４４  従動アイドラ
４４０  センタリングバンド
４５  アイドラ
４６  コンベアベルト
４７  駆動ユニット
４７０  駆動装置
４７１  歯付きベルト
４７２  ベルトプーリ
５  スタンド
５０  ポール
５００  受容部
５０１  足部
５１  スタンドクロスビーム
６  ブリッジ要素
Ｌ  搬送方向
Ｃ  中心点
Ｐ  旋回軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【外国語明細書】
2019206439000001.pdf