(57)【要約】      （修正有）【課題】ゴム突起を摩耗や破損から効果的に保護できるゴムクローラ、及び、ゴム突起を摩耗や破損から効果的に保護できるゴムクローラを得ることができる、ゴムクローラの製造方法を、提供する。【解決手段】本発明のゴムクローラ１は、無端状のゴム弾性体からなるクローラ本体２と、クローラ本体の内周面からクローラ内周側へ突出した、ゴム突起３１と、ゴム突起の少なくとも頂面側の部分を覆う、帽子状かつ一連の樹脂膜３２と、を備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状のゴム弾性体からなるクローラ本体と、
前記クローラ本体の内周面からクローラ内周側へ突出した、ゴム突起と、
前記ゴム突起の少なくとも頂面側の部分を覆う、帽子状かつ一連の樹脂膜と、
を備えた、ゴムクローラ。
【請求項２】
前記樹脂膜は、超高分子量ポリエチレンから構成されている、請求項１に記載のゴムクローラ。
【請求項３】
前記樹脂膜のうち、前記ゴム突起の頂面を覆う部分は、貫通孔を有する、請求項１又は２に記載のゴムクローラ。
【請求項４】
前記樹脂膜のクローラ外周側の端部は、前記ゴム突起の根元よりもクローラ内周側に位置している、請求項１〜３のいずれか一項に記載のゴムクローラ。
【請求項５】
前記樹脂膜のうち、前記ゴム突起のクローラ幅方向のいずれか一方側の端面の少なくとも一部を覆う部分の厚さは、前記樹脂膜のうち、前記ゴム突起の頂面を覆う部分の厚さよりも、厚い、請求項１〜４のいずれか一項に記載のゴムクローラ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のゴムクローラを製造する方法であって、
前記ゴムクローラの加硫成形金型における、前記ゴムクローラの内周面を成形するためのクローラ内周面用成形面に備えられた凹部に、帽子状かつ一連の前記樹脂膜を、前記凹部の形状に沿うように配置し、配置された当該樹脂膜よりも前記加硫成形金型のキャビティ側に、未加硫ゴムを配置する、配置ステップと、
前記配置ステップの後、前記加硫成形金型を閉型し、前記未加硫ゴムを加硫成形する、加硫成形ステップと、
を含む、ゴムクローラの製造方法。
【請求項７】
前記配置ステップの前に、樹脂材料を用いたプレス成形又は射出成形により、帽子状かつ一連の前記樹脂膜を成形する、樹脂膜成形ステップを、さらに含む、請求項６に記載のゴムクローラの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴムクローラ、及び、ゴムクローラの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のゴムクローラとして、ゴムクローラの内周面側に設けられたゴム突起を摩耗や破損から保護するために、ゴム突起の表面に、超高分子量ポリエチレンからなる樹脂シートが接着されたものがある（例えば、特許文献１）。特許文献１において、ゴムクローラを製造する際には、予め、樹脂シートを、ゴム突起の頂面及び各側面を平面に展開した形状に裁断し、その後、樹脂シートをゴム突起の表面形状に沿うように折り曲げた状態で突起形成用キャビティ表面にセットし、その後、未加硫ゴム材料をモールド内に充填し、加硫を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２０７８３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のゴムクローラにおいては、樹脂シートが、ゴム突起の各側面どうしの間のエッジ部分で、実質２枚の樹脂シートどうしが隣接した部分（以下、「継ぎ目」と称す。）を有することとなる。樹脂シートの継ぎ目近傍部分は、転輪やスプロケット等から入力される衝撃により、割れ等の損傷が生じやすく、そのため、ゴム突起を摩耗や破損から十分に保護できなくなるおそれがあった。また、特許文献１のゴムクローラにおいては、ゴムクローラの製造時において、樹脂シートを突起形成用キャビティ表面に所期したとおりに配置するのは容易ではなく、例えば継ぎ目部分において２枚の樹脂シートどうしの間に隙間ができたり、２枚の樹脂シートどうしが重なったりする等、樹脂シートが突起形成用キャビティ表面に対して位置ずれするおそれがあった。そのため、製造後に得られたゴムクローラにおいて、樹脂シートがゴム突起に対して位置ずれした状態で接着され、ゴム突起を摩耗や破損から十分に保護できなくなるおそれがあった。
【０００５】
本発明は、ゴム突起を摩耗や破損から効果的に保護できるゴムクローラ、及び、ゴム突起を摩耗や破損から効果的に保護できるゴムクローラを得ることができる、ゴムクローラの製造方法を、提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のゴムクローラは、
無端状のゴム弾性体からなるクローラ本体と、
前記クローラ本体の内周面からクローラ内周側へ突出した、ゴム突起と、
前記ゴム突起の少なくとも頂面側の部分を覆う、帽子状かつ一連の樹脂膜と、
を備えている。
本発明のゴムクローラによれば、ゴム突起を摩耗や破損から効果的に保護できる。
【０００７】
本発明のゴムクローラにおいては、
前記樹脂膜は、超高分子量ポリエチレンから構成されていると、好適である。
これにより、ゴム突起を、摩耗や破損から、より効果的に保護できる。
【０００８】
本発明のゴムクローラにおいては、
前記樹脂膜のうち、前記ゴム突起の頂面を覆う部分は、貫通孔を有すると、好適である。
これにより、ゴムクローラの製造時において、ゴム突起に対し樹脂膜を位置決めできる。
【０００９】
本発明のゴムクローラにおいては、
前記樹脂膜のクローラ外周側の端部は、前記ゴム突起の根元よりもクローラ内周側に位置していると、好適である。
これにより、ゴム突起の根元におけるクラックの発生を抑制できる。
【００１０】
本発明のゴムクローラにおいては、
前記樹脂膜のうち、前記ゴム突起のクローラ幅方向のいずれか一方側の端面の少なくとも一部を覆う部分の厚さは、前記樹脂膜のうち、前記ゴム突起の頂面を覆う部分の厚さよりも、厚いと、好適である。
これにより、ゴム突起に転輪が干渉する際の衝撃の入力に対して、ゴム突起を、摩耗や破損から、より効果的に保護できる。
【００１１】
本発明のゴムクローラの製造方法は、
上記のゴムクローラを製造する方法であって、
前記ゴムクローラの加硫成形金型における、前記ゴムクローラの内周面を成形するためのクローラ内周面用成形面に備えられた凹部に、帽子状かつ一連の前記樹脂膜を、前記凹部の形状に沿うように配置し、配置された当該樹脂膜よりも前記加硫成形金型のキャビティ側に、未加硫ゴムを配置する、配置ステップと、
前記配置ステップの後、前記加硫成形金型を閉型し、前記未加硫ゴムを加硫成形する、加硫成形ステップと、
を含む。
本発明のゴムクローラの製造方法によれば、ゴム突起を摩耗や破損から効果的に保護できるゴムクローラを得ることができる。
【００１２】
本発明のゴムクローラの製造方法においては、
前記配置ステップの前に、樹脂材料を用いたプレス成形又は射出成形により、帽子状かつ一連の前記樹脂膜を成形する、樹脂膜成形ステップを、さらに含むと、好適である。
これにより、樹脂膜を簡単に製造できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ゴム突起を摩耗や破損から効果的に保護できるゴムクローラ、及び、ゴム突起を摩耗や破損から効果的に保護できるゴムクローラを得ることができる、ゴムクローラの製造方法を、提供することを目的とする。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係るゴムクローラを備えたゴムクローラ走行装置の一例を概略的に示す、側面図である。
【図２】図１のゴムクローラの一部を概略的に示す、斜視図である。
【図３】図２のゴムクローラの内周面を拡大して示す、斜視図である。
【図４】図４（ａ）は、図３のゴムクローラを、クローラ周方向に平行な図３のＡ−Ａ線に沿う断面により示す、クローラ周方向断面図であり、図４（ｂ）は、図３のゴムクローラを、クローラ幅方向に平行な図３のＢ−Ｂ線に沿う断面により示す、クローラ幅方向断面図である。
【図５】図５（ａ）、図５（ｂ）は、図３の樹脂膜をそれぞれ別々の方向から観たときの様子を示す、斜視図である。
【図６】図３の樹脂膜の製造方法の一例を説明するための図面である。
【図７】図３のゴムクローラの製造方法の一例を説明するための図面である。
【図８】図８の例に係るゴムクローラの製造方法を説明するための図面である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明のゴムクローラは、芯金レスゴムクローラに適用されると好適なものであり、例えば農業機械（トラクター、コンバイン等）や建設機械（ミニショベル等）等に装着されて使用されると好適なものである。
以下、本発明に係るゴムクローラ、及び、ゴムクローラの製造方法の実施形態について、図面を参照しながら例示説明する。
各図において共通する構成要素には同一の符号を付している。
【００１６】
図１〜図５は、本発明の一実施形態に係るゴムクローラの構成を説明するための図面である。図１は、本実施形態に係るゴムクローラ１を備えたゴムクローラ走行装置Ａの一例を概略的に示す、側面図である。図２は、図１のゴムクローラ１の一部を概略的に示す、斜視図である。図３は、図２のゴムクローラ１の内周面を拡大して示す、斜視図である。図４（ａ）は、図３のゴムクローラ１を、クローラ周方向に平行な図３のＡ−Ａ線に沿う断面により示す、クローラ周方向断面図である。図４（ｂ）は、図３のゴムクローラ１を、クローラ幅方向に平行な図３のＢ−Ｂ線に沿う断面により示す、クローラ幅方向断面図である。
本実施形態のゴムクローラ１は、芯金レスゴムクローラとして構成されている。
図１〜図４（ｂ）に示すように、本実施形態のゴムクローラ１は、無端状のゴム弾性体からなるクローラ本体２と、クローラ本体２のクローラ内周側に設けられた複数の突起部３と、クローラ本体２のクローラ外周側に設けられた複数のラグ５と、クローラ本体２の内部に埋設されたスチールコード層６及び１層又は複数層（図の例では３層）の補強プライ７と、を備えている。
本明細書において、「クローラ内周側」、「クローラ外周側」、「クローラ周方向」、「クローラ幅方向」、「クローラ厚さ方向」とは、クローラ本体２における内周側、外周側、周方向、幅方向、厚さ方向を、それぞれ指す。各図には、便宜のため、クローラ周方向をＣＤ矢印により、クローラ幅方向をＷＤ矢印により、クローラ厚さ方向をＴＤ矢印により、それぞれ示している。
【００１７】
図２に示すように、複数の突起部３は、それぞれクローラ本体２の内周面２１からクローラ内周側へ突出しており、クローラ周方向に互いに一定の間隔を空けて配列されている。本例において、各突起部３は、それぞれクローラ本体２のクローラ幅方向中央に配置されている。クローラ本体２の内周面２１と、各突起部３の表面とは、ゴムクローラ１の内周面１１を構成する。
複数のラグ５は、それぞれクローラ本体２の外周面２２からクローラ外周側へ突出している。ラグ５の形状や配置は、各図に示すものに限られず、任意の形状や配置を採用してよい。クローラ本体２の外周面２２と、各ラグ５の表面とは、ゴムクローラ１の外周面１２を構成する。
スチールコード層６は、それぞれクローラ周方向に平行に延びる複数本のスチールコード６ａからなる。各補強プライ７は、スチールコード層６よりもクローラ外周側に配置され、例えばクローラ周方向に対して傾斜した複数本のコードを含む。補強プライ７は、無くてもよい。
【００１８】
図１の例のゴムクローラ走行装置Ａは、トラクター用の走行装置として構成されており、駆動輪としてのスプロケットＳと、１つ又は複数（図の例では２つ）の従動輪としてのアイドラＩと、１つ又は複数（図の例では３つ）の転輪Ｒと、これらに巻き掛けられた本実施形態のゴムクローラ１と、を備えている。
スプロケットＳは、複数のピンＰを有しており、図１及び図４（ａ）に示すように、スプロケットＳが回転する間、各ピンＰがゴムクローラ１の各突起部３のクローラ周方向端面に順次係合する（当たる）ように構成されている。突起部３は、スプロケットＳのピンＰが突起部３のクローラ周方向端面と係合する際に、スプロケットＳのピンＰからの駆動力をクローラ本体２に伝達する機能を有する。
図４（ｂ）に示すように、転輪Ｒは、ゴムクローラ１の突起部３をクローラ幅方向に跨ぐように配設されており、突起部３のクローラ幅方向両側の転輪通過面１１ａ（図３、図４（ｂ））上を通過するように構成されている。突起部３は、そのクローラ幅方向両側の端面によって、転輪Ｒのクローラ幅方向の移動を規制することにより転輪Ｒをガイドする機能を有する。
なお、本実施形態のゴムクローラ１は、図１に示すゴムクローラ走行装置Ａとは異なる任意の構成のゴムクローラ走行装置に用いられてよい。
【００１９】
図３〜図４（ｂ）に示すように、クローラ本体２のクローラ内周側には、複数のゴム弾性体からなるゴム突起３１が設けられており、これら複数のゴム突起３１は、それぞれクローラ本体２の内周面２１からクローラ内周側へ突出しており、クローラ周方向に互いに一定の間隔を空けて配列されている。各ゴム突起３１は、その少なくとも頂面３１ａ側の部分（本例では頂面３１ａ側の一部分のみ）が、樹脂材料から構成された樹脂膜３２によって覆われている。突起部３は、ゴム突起３１と、樹脂膜３２とから、構成されている。
本例において、樹脂膜３２は、熱融着によってゴム突起３１に固着されている。本例では、樹脂膜３２とゴム突起３１との間には接着剤が設けられていないが、樹脂膜３２とゴム突起３１との間に接着剤が設けられてもよい。
本明細書において、ゴム突起３１の「頂面３１ａ」とは、ゴム突起３１のクローラ内周側の端面である。ゴム突起３１の「側面３１ｄ」とは、ゴム突起３１の表面のうち、頂面３１ａ以外の表面を指しており、具体的には、クローラ幅方向端面３１ｂ、クローラ周方向端面３１ｃである。ゴム突起３１の「根元３１ｅ」とは、ゴム突起３１のクローラ外周側の仮想端面であり、クローラ本体２の内周面２１をゴム突起３１側へ延長させてなる仮想面でもある。
同様に、本明細書において、突起部３の「頂面」とは、突起部３のクローラ内周側の端面である。突起部３の「側面」とは、突起部３の表面のうち、頂面以外の表面を指しており、具体的には、クローラ幅方向端面、クローラ周方向端面である。突起部３の「根元」とは、突起部３のクローラ外周側の仮想端面であり、クローラ本体２の内周面を突起部３側へ延長させてなる仮想面でもある。
樹脂膜３２は、ゴム突起３１を補強し、ゴム突起３１を摩耗や破損から保護するために、設けられている。
樹脂膜３２の厚さ（膜厚）は、例えば０．０５ｍｍ〜０．８０ｍｍ程度が好適であるが、各図面では、見易さのため、樹脂膜３２の厚さを誇張して示している。
【００２０】
図５（ａ）、図５（ｂ）は、図３の樹脂膜３２をそれぞれ別々の方向から観たときの様子を示している。図５（ａ）、図５（ｂ）では、便宜のため、樹脂膜３２がゴムクローラ１のゴム突起３１上に配置された状態におけるクローラ周方向（ＣＤ矢印）、クローラ幅方向（ＷＤ矢印）、クローラ厚さ方向（ＴＤ矢印）を、それぞれ示している。
図３〜図５に示すように、樹脂膜３２は、クローラ内周側に突出し、クローラ外周側が開放された、帽子状に形成されている。樹脂膜３２は、一連に構成されており、すなわち、継ぎ目を有しておらず、その全体（ただし、後述の貫通孔３２ｈを除く。）にわたって滑らかに連続して延在している。本例において、樹脂膜３２の厚みは、その全体にわたってほぼ均一である。
本例において樹脂膜３２は、ゴム突起３１の表面形状に沿った形状を有している。樹脂膜３２は、ゴム突起３１の頂面３１ａを覆う頂膜部３２１ａと、ゴム突起３１のクローラ幅方向両側の端面３１ｂをそれぞれ覆う一対のクローラ幅方向端膜部３２１ｂと、ゴム突起３１のクローラ周方向両側の端面３１ｃをそれぞれ覆う一対のクローラ周方向端膜部３２１ｃと、からなる。本例において、樹脂膜３２のクローラ外周側の端部３２１ｄは、ゴム突起３１の根元３１ｅよりもクローラ内周側に位置している。
【００２１】
突起部３は、繰り返し足周り部品と接触する部分であり摩耗、破壊する。例えば、突起部３のクローラ幅方向両側を転輪Ｒが通過する際、ゴムクローラ１が旋回走行していたりすると、転輪Ｒは突起部３のクローラ幅方向端面に接触し、突起部３が摩耗、破壊する場合がある。また、突起部３のクローラ周方向端面は、スプロケットＳのピンＰから繰り返し負荷が掛かる。
仮に、前述した特許文献１のように、突起部３が、ゴム突起３１の表面上に、継ぎ目のある樹脂シートを有する場合、ゴム突起３１の表面上に何も無い場合に比べれば、ゴム突起３１を摩耗や破損からある程度保護できるようになるものの、樹脂シートの継ぎ目近傍部分は、樹脂シートの他の部分に比べて、突起部３に繰り返し入力される衝撃によって、割れ等の損傷が生じやすい。特に、特許文献１においては、樹脂シートの継ぎ目が、衝撃の入力が顕著になるゴム突起３１の各側面どうしの間のエッジ部分に配置されるため、割れ等の損傷が特に生じやすい。
一方、本実施形態のゴムクローラ１は、ゴム突起３１の少なくとも頂面３１ａ側の部分を覆う、帽子状かつ一連の樹脂膜３２を備えているので、突起部３に衝撃が繰り返し入力されても、ゴム突起３１を摩耗や破損から効果的に保護できる。
【００２２】
また、前述した特許文献１のゴムクローラにおいては、樹脂シートがゴム突起に対して位置ずれするおそれがあり、その結果、所期したとおりに樹脂シートによってゴム突起を覆うことができず、ゴム突起を摩耗や破損から十分に保護できなくなるおそれがある。
一方、後述するように、本実施形態のゴムクローラ１は、ゴム突起３１の少なくとも頂面３１ａ側の部分を覆う、帽子状かつ一連の樹脂膜３２を備えているので、ゴムクローラ１の製造時において、樹脂膜３２がゴム突起３１に対して位置ずれしにくく、樹脂膜３２をゴム突起３１に対して簡単かつ正確に配置でき、その結果、ゴム突起３１を摩耗や破損から効果的に保護できる。
【００２３】
なお、ゴム突起３１の補強のために、ゴム突起３１を樹脂膜３２で覆う代わりに、ゴム突起３１を帆布で覆うことも考えられるが、その場合、帆布は、樹脂膜３２に比べて、ゴム突起３１を摩耗や破損から十分に保護することができない。
【００２４】
樹脂膜３２は、任意の樹脂材料から構成されてよい。
ゴム突起３１を補強する観点からは、樹脂膜３２を構成する樹脂材料は、クローラ本体２及びゴム突起３１を構成するゴム弾性体よりも、引張強度が高いものであると、好適である。
同様の観点から、樹脂膜３２を構成する樹脂材料の引張強度は、２５ＭＰａ以上であると好適であり、３５ＭＰａ以上であるとより好適である。
ゴム突起３１を補強する観点からは、樹脂膜３２を構成する樹脂材料は、PTFE、PEEK材、超高分子量ポリエチレンであると好適であり、超高分子量ポリエチレンであるとさらに好適である。
【００２５】
上述したように、本例において、樹脂膜３２は、ゴム突起３１の頂面３１ａ側の部分のみを覆うように構成されている。すなわち、樹脂膜３２のクローラ外周側の端部３２１ｄは、ゴム突起３１の根元３１ｅよりもクローラ内周側に位置している。
これにより、仮に、樹脂膜３２のクローラ外周側端部３２１ｄがゴム突起３１の根元３１ｅに位置している場合に比べて、ゴム突起３１の根元３１ｅにおける剛性段差を低減できる。これにより、突起部３に衝撃が入力される際にゴム突起３１の根元３１ｅに集中しやすい歪みを低減でき、ひいては、ゴム突起３１の根元３１ｅにおけるクラックの発生を抑制できる。
ただし、樹脂膜３２のクローラ外周側の端部３２１ｄは、ゴム突起３１の根元３１ｅと同じクローラ厚み方向位置に位置していてもよい。その場合、ゴム突起３１は、その表面の全体が、樹脂膜３２によって覆われることとなる。
【００２６】
図４（ｂ）において、ゴム突起３１の根元３１ｅにおける剛性段差を低減する観点からは、ゴム突起３１の根元３１ａから樹脂膜３２のクローラ外周側の端部３２１ｄまでのクローラ厚み方向ＴＤの距離Ｄは、突起部３の高さＨ（ゴム突起３１の根元３１ｅから突起部３の頂面までのクローラ厚み方向ＴＤの長さ）の５％以上であると好適であり、１０％以上であるとより好適である。
一方、ゴム突起３１を摩耗や破損から保護する観点からは、ゴム突起３１の根元３１ａから樹脂膜３２のクローラ外周側の端部３２１ｄまでのクローラ厚み方向ＴＤの距離Ｄは、突起部３の高さＨの５０％以下であると好適であり、４０％以下であるとより好適である。
【００２７】
図３に示すように、本例において、樹脂膜３２のうち、ゴム突起３１の頂面３１ａを覆う部分である頂膜部３２１ａは、１つ又は複数（本例では４つ）の貫通孔３２ｈを有している。これにより、後述するように、ゴムクローラ１の製造時における加硫成形ステップにおいて、加硫成形金型５００のキャビティ５００Ｃ内に生じるガスが、貫通孔３２ｈを通って加硫成形金型５００のベントホール５１３に入り込めるようになる。また、後述するように、貫通孔３２ｈは、ゴムクローラ１の製造時において、ゴム突起３１に対し樹脂膜３２を位置決めする機能を有する。
【００２８】
以下、図６〜図８を参照しつつ、上述した本実施形態のゴムクローラ１の製造方法の一例を説明する。
【００２９】
−樹脂膜成形ステップ−
ゴムクローラ１を製造するにあたっては、予め、帽子状かつ一連の樹脂膜３２を成形する（樹脂膜成形ステップ）。樹脂膜成形ステップは、後述する配置ステップの前に行われる。樹脂膜３２を成形する方法としては、例えば、樹脂材料を用いたプレス成形又は射出成形が好適であるが、他の方法を用いてもよい。プレス成形又は射出成形により樹脂膜３２を製造する場合、簡単かつ確実に、所期したとおりの形状の樹脂膜３２を得ることができる。
図６は、樹脂膜成形ステップにおいて、プレス成形により樹脂膜３２を成形する様子を概略的に示している。図６の例のプレス成形では、プレス成形金型４１０を用いる。プレス成形金型４１０は、成形面に凹部４１１ａを有する第１金型部４１１と、成形面に凸部４１２ａを有する第２金型部４１２と、を備えている。まず、樹脂膜３２を構成する樹脂材料からなる平坦な樹脂シート４００を、第１金型部４１１と第２金型部４１２との間に配置する（図６（ａ））。その後、第２金型部４１２を第１金型部４１１に対して押し付けることで、内部の樹脂シート４００を圧縮しながら成形し、帽子状かつ一連の樹脂膜３２を成形する（図６（ｂ））。圧縮の際には、樹脂シート４００を軟化又は溶融するまで加熱すれば、樹脂シート４００ひいては樹脂膜３２にシワが形成されるのを効果的に防止できる。その後、プレス成形金型４１０から樹脂膜３２を取り出す（図６（ｃ））。これにより、帽子状かつ一連の樹脂膜３２が得られる。この樹脂膜３２は、図５等を参照しながら説明した構成を有する。
なお、樹脂膜３２の頂膜部３２１ａの貫通孔３２ｈは、例えば、プレス成形金型４１０から樹脂膜３２を取り出した後に型抜き成形等により形成されるか、又は、プレス成形金型４１０による成形時に形成される。
なお、上述したプレス成形において、プレス成形金型４１０内に樹脂シート４００を配置する代わりに、プレス成形金型４１０の第１金型部４１１と第２金型部４１２とを閉型してキャビティを形成し、そのキャビティ内に溶融した樹脂材料を射出するようにし、その後、上記圧縮を行うようにしてもよい。
また、プレス成形金型４１０は、図６に示すものとは異なる構成を有するものでもよい。
【００３０】
−配置ステップ−
樹脂膜成形ステップの後、ゴムクローラ１の加硫成形金型５００の内部に、ゴムクローラ１の各構成部材を配置する（配置ステップ）。
図７（ａ）は、配置ステップにおいて、ゴムクローラ１の加硫成形金型５００の内部（キャビティ５００Ｃ内）に、ゴムクローラ１の各構成部材を配置する様子を概略的に示している。図７（ａ）の例の加硫成形金型５００は、ゴムクローラ１の内周面１１を成形するためのクローラ内周面用成形面５１１を有する第１金型部５１０と、ゴムクローラ１の外周面１２を成形するためのクローラ外周面用成形面５２１を有する第２金型部５２０と、を備えている。クローラ内周面用成形面５１１は、ゴムクローラ１の突起部３を成形するための凹部５１２を備えている。樹脂膜成形ステップで得られた樹脂膜３２の外表面は、樹脂膜３２が凹部５１２内に収容された状態において、凹部５１２の内表面の形状に沿うようにされて、凹部５１２の内表面と、ほぼ隙間無くフィットするように構成されている。第１金型部５１０は、凹部５１２毎に、凹部５１２の底面に開口するとともに第１金型部５１０の内部を延在する１つ又は複数（本例では、４つ）のベントホール５１３を有している。ベントホール５１３は、後述する加硫成形ステップにおいて、加硫成形金型５００のキャビティ５００Ｃ内に生じるガスをキャビティ５００Ｃの外へ排出するために設けられている。
図７（ａ）に示すように、配置ステップでは、より具体的に、まず、凹部５１２に、樹脂膜成形ステップで得られた帽子状かつ一連の樹脂膜３２を、凹部５１２の形状に沿うように、樹脂膜３２の突出側（頂膜部３２１ａ側）が凹部５１２側を向いた状態で、配置する。図８は、配置ステップにおいて、樹脂膜３２を凹部５１２に配置する様子を示している。本例においては、例えば目視あるいはセンサー等によって、樹脂膜３２の頂膜部３２１ａに設けられた各貫通孔３２ｈと、加硫成形金型５００の凹部５１２に開口する各ベントホール５１３とが、重なるように、樹脂膜３２を凹部５１２内に配置することで、樹脂膜３２の凹部５１２内の位置（ひいては、樹脂膜３２のゴム突起３１に対する位置）を、正確に位置付けできるようにされている。また、樹脂膜３２が凹部５１２内に収容された状態において、樹脂膜３２の外表面は、凹部５１２の内表面の形状に沿っており、凹部５１２の内表面と、ほぼ隙間無くフィットするので、これによっても、樹脂膜３２の凹部５１２内の位置（ひいては、樹脂膜３２のゴム突起３１に対する位置）を、正確に位置付けできるようにされている。
その後、凹部５１２内に配置された樹脂膜３２よりも加硫成形金型５００のキャビティ５００Ｃ側（凹部５１２とは反対側）に、樹脂膜３２以外のゴムクローラ１の各構成部材（未加硫ゴム６０１、６０２、スチールコード６ａ、補強プライ７等）を配置する。
なお、図７（ａ）の例は、キャビティ５００Ｃ内に配置される樹脂膜３２以外のゴムクローラ１の各構成部材（未加硫ゴム６０１、６０２、スチールコード６ａ、補強プライ７等）の構成を例示的に示しているにすぎず、任意の構成の構成部材をキャビティ５００Ｃ内に配置してよい。例えば、未加硫ゴム６０１、６０２の形状や数は、図７（ａ）と異なっていてもよい。
第１金型部５１０は下型、第２金型部５２０は上型としてそれぞれ構成すると、樹脂膜３２を凹部５１２内にセットし易くなるので好適である。
【００３１】
−加硫成形ステップ−
配置ステップの後、加硫成形金型５００を閉型し、加硫成形金型５００のキャビティ５００Ｃ内の未加硫ゴム６０１、６０２を加硫成形する（加硫成形ステップ）。
図７（ｂ）は、加硫成形ステップにおいて、加硫成形金型５００のキャビティ５００Ｃ内の未加硫ゴム６０１、６０２を加硫成形する様子を概略的に示している。未加硫ゴム６０１、６０２が加硫成形される間、未加硫ゴムの一部は凹部５１２内に流れ込み、ゴム突起３１を形成するとともに、樹脂膜３２がゴム突起３１と熱融着により固着され、ゴム突起３１とともに突起部３を形成する。
なお、本例では、樹脂膜３２の軟化又は溶融温度よりも、加硫温度のほうが高い。これにより、樹脂膜３２が、ゴム突起３１と、熱融着により強固に固着される。
また、キャビティ５００Ｃ内のガスや未加硫ゴムの一部は、樹脂膜３２の貫通孔３２ｈを通って、第１金型部５１０のベントホール５１３に入り込み、ベントホール５１３からキャビティＣの外へ流れる。これにより、ゴムクローラの内部にガスが残るのを抑制できる。
その後、加硫成形金型５００を開型し、加硫成形されたゴムクローラ１を取り出す。このとき、ゴムクローラ１の突起部３の頂面には、ベントホール５１３によって成形されたスピューが形成される。スピューは、その後、切除される。
以上のようにして、上述した本実施形態のゴムクローラを製造することができる。
【００３２】
前述した特許文献１のゴムクローラの製造方法においては、予め、ゴム突起の頂面及び各側面を平面に展開した形状に裁断された樹脂シートを、ゴム突起の表面形状に沿うように折り曲げてから、ゴム突起成形用の凹部内にセットするものである。したがって、凹部内にセットする際に樹脂シートの形状が定まっていないため、樹脂シートを突起形成用キャビティ表面に所期したとおりに配置するのは容易ではなく、例えば継ぎ目部分において２枚の樹脂シートどうしの間に隙間ができたり、２枚の樹脂シートどうしが重なったりする等、樹脂シートが突起形成用キャビティ表面に対して位置ずれするおそれがある。その結果、所期したとおりに樹脂シートによってゴム突起を覆うことができず、ゴム突起を摩耗や破損から十分に保護できなくなるおそれがある。
一方、本実施形態のゴムクローラ１の製造方法では、予め形状が帽子状に定まった樹脂膜３２を凹部５１２内にセットするものであるので、樹脂膜３２が凹部５１２に対して位置ずれしにくい。よって、ゴムクローラ１において、樹脂膜３２は、ゴム突起３１に対して位置ずれしにくく、樹脂膜３２をゴム突起３１に対して正確に配置でき、その結果、ゴム突起３１を摩耗や破損から効果的に保護できる。また、樹脂膜３２が凹部５１２内に収容された状態において、樹脂膜３２の外表面は、凹部５１２の内表面の形状に沿っており、凹部５１２の内表面と、ほぼ隙間無くフィットするので、これによっても、樹脂膜３２をゴム突起３１に対して正確に配置できる。また、本実施形態のゴムクローラ１の製造方法では、樹脂膜３２を凹部５１２内に配置するにあたって、折り曲げ作業等の特別な作業が不要であるので、作業性を向上できる。
【００３３】
上述した各例では、樹脂膜３２の厚さが樹脂膜３２の全体にわたってほぼ均一であるが、樹脂膜３２の厚さは、樹脂膜３２の部分毎に異なっていてもよい。ただし、その場合も、樹脂膜３２は、帽子状かつ一連に構成されるものとする。
例えば、樹脂膜３２のうち、ゴム突起３１のクローラ幅方向の少なくともいずれか一方側の端面の少なくとも一部を覆う部分（クローラ幅方向端膜部３２１ｂ）の厚さを、樹脂膜３２のうち、ゴム突起３１の頂面３１ａを覆う部分（頂膜部３２１ａ）の厚さよりも、厚くした場合は、特に、転輪Ｒが突起部３のクローラ幅方向両側を通過する際等に突起部３のクローラ幅方向端面に入力される衝撃に対して、ゴム突起３１を摩耗や破損から効果的に保護できる。この構成は、突起部３の表面のうちクローラ幅方向端面への入力が顕著であることが想定される場合に特に有利である。
同様の観点から、樹脂膜３２のうち、クローラ幅方向の少なくともいずれか一方側のクローラ幅方向端膜部３２１ｂの厚さを、樹脂膜３２ののうち、残りの部分の厚さよりも、厚くした場合は、特に、転輪Ｒが突起部３のクローラ幅方向両側を通過する際等に突起部３のクローラ幅方向端面に入力される衝撃に対して、ゴム突起３１を摩耗や破損から効果的に保護できる。
あるいは、樹脂膜３２のうち、クローラ周方向の少なくともいずれか一方側のクローラ周方向端膜部３２１ｃの厚さを、樹脂膜３２のうち、残りの部分の厚さよりも、厚くした場合は、特に、スプロケットＳのピンＰが突起部３のクローラ周方向端面に係合する際等に突起部３のクローラ周方向端面に入力される衝撃に対して、ゴム突起３１を摩耗や破損から効果的に保護できる。
【００３４】
上述した各例では、ゴムクローラ１が備える各ゴム突起３１のそれぞれに樹脂膜３２が設けられているが、一部のゴム突起３１のみに樹脂膜３２が設けられてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明のゴムクローラ、及び、本発明のゴムクローラの製造方法を用いて製造されるゴムクローラは、芯金レスゴムクローラに適用されると好適なものであり、例えば農業機械（トラクター、コンバイン等）や建設機械（ミニショベル等）等に装着されて使用されると好適なものである。
【符号の説明】
【００３６】
１：ゴムクローラ、  ２：クローラ本体、  ３：突起部、  ５：ラグ、  ６：スチールコード層、  ６ａ：スチールコード、  ７：補強プライ、  １１：ゴムクローラの内周面、  １１ａ：転輪通過面、  １２：ゴムクローラの外周面、  ２１：クローラ本体の内周面、  ２２：クローラ本体の外周面、  ３１：ゴム突起、  ３１ａ：頂面、  ３１ｂ：クローラ幅方向端面、  ３１ｃ：クローラ周方向端面、  ３１ｄ：側面、  ３１ｅ：根元、  ３２：樹脂膜、  ３２ｈ：貫通孔、  ３２１ａ：頂膜部、  ３２１ｂ：クローラ幅方向端膜部、  ３２１ｃ：クローラ周方向端膜部、  ３２１ｄ：クローラ外周側の端部、  ４００：樹脂シート、  ４１０：プレス成形金型、  ４１１：第１金型部、  ４１１ａ：凹部、  ４１２：第２金型部、  ４１２ａ：凸部、  ５００：加硫成形金型、  ５００Ｃ：キャビティ、  ５１０：第１金型部、  ５１１：クローラ内周面用成形面、  ５１２：凹部、  ５１３：ベントホール、  ５２０：第２金型部、  ５２１：クローラ外周面用成形面、６０１、６０２：未加硫ゴム、  Ａ：ゴムクローラ走行装置、  Ｉ：アイドラ、  Ｐ：ピン、  Ｒ：転輪、  Ｓ：スプロケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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