(57)【要約】【課題】感触評価対象物の表面で指を移動させたときの感触を、肌に化粧料を塗布する場合などの感触も含めて客観的に評価できるようにすると共に、指を移動させているときの位置、動作状況、動作者の表情なども感触の評価結果と関連づけられるようにする。【解決手段】  感触評価装置１が、加速度と角速度を検出する慣性センサ２、該慣性センサ２を指背側に装着可能とするアタッチメント３、及び動画の撮像装置８を備える。この感触評価装置１では、慣性センサ２を装着した指２０を感触評価対象物３０に対して移動させたときに検出される指２０の加速度と角速度に基づいて指２０の移動速度と角速度を計測すると共に、その指２０の移動速度と角速度に同期させて、撮像装置８で撮った動画に含まれる画像を出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加速度と角速度を検出する慣性センサ、該慣性センサを指の背側に装着可能とするアタッチメント、及び動画の撮像装置を備えた感触評価装置であって、
慣性センサの検出出力に基づく指の移動速度又は角速度の計測データに、撮像装置で撮った動画に含まれる画像を同期させて出力する感触評価装置。
【請求項２】
アタッチメントが、指の腹を覆うことなく、指の背側から指に嵌着する構造を有する請求項１記載の感触評価装置。
【請求項３】
撮像装置が録音機能を有する請求項１又は２記載の感触評価装置。
【請求項４】
指の移動の計測時間と指の移動速度又は角速度の関係のチャートを出力すると共に、該チャートの計測時間に対応した動画又は静止画を出力する請求項１〜３のいずれかに記載の感触評価装置。
【請求項５】
チャートの計測時間に対応した動画又は静止画を音声と共に出力する請求項４記載の感触評価装置。
【請求項６】
慣性センサを指の背側に装着し、指の腹を感触評価対象物の表面に向けて該表面で指を移動させ、その指の移動時に慣性センサが検出した加速度と角速度に基づいて指の移動速度と角速度を計測すると共に、その指の移動動作を行う動作者の動画を撮り、指の移動速度及び角速度に同期させて、前記動画に含まれる画像を出力する感触評価方法。
【請求項７】
指の移動の計測時間と指の移動速度又は角速度の関係を出力したチャートにおいて、計測時間に対応した動作者の動画又は静止画を表示する請求項６記載の感触評価方法。
【請求項８】
計測時間に対応した動作者の動画又は静止画の表示と共に音声を出力する請求項７記載の感触評価方法。
【請求項９】
感触評価対象物を皮膚とし、皮膚を指の腹又は掌で触れ、指又は掌を移動させる請求項６〜８のいずれかに記載の感触評価方法。
【請求項１０】
感触評価対象物を皮膚とし、指の腹又は掌と皮膚の間に化粧料を介在させて指又は掌を移動させる請求項６〜８のいずれかに記載の感触評価方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感触評価装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
感触は、感触評価対象物に指で触れ、擦ったり押圧したりしたときに得られる感覚であり、感触によって皮膚の乾燥、湿潤、はり等の性状が調べられたり、化粧料を適用した後の皮膚や毛髪の状態が調べられたりしている。感触は、衣料品、日用品、運動具等の種々の物品の使用感や使いやすさにも影響しており、種々の場面で判断されている。
【０００３】
感触は、個々の評価者によって主観的に判断され、言葉によって表される。これに対し、感触に対応した客観的な計測データを得る技術として、指先に加速度センサと歪みゲージを取り付け、加速度センサにより指の動作の速度を測定すると共に、歪みゲージで指の変形を検出し、指の変形から指に印加されている接触圧を求める方法がある（特許文献１）。
【０００４】
また、指を剛体面に押し付けたときの指先の左右の側端の位置と、押圧力と、剛体面の面内方向の接触力と、指を剛体面に押し付けて指を左右に移動させたときの滑りに基づいて指先の弾性体モデルのパラメータを算出しておき、指を被験面に接触させたときの指先の側端の位置と弾性体モデルのパラメータから押圧力と接触力を求める方法がある（特許文献２）。
【０００５】
感触評価対象物の表面が平滑な場合に、その平滑面に圧電素子を接触させ、移動させることにより感触を評価する方法もある（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−３７８２号公報
【特許文献２】特開２０１５−１１４１６９号公報
【特許文献３】特開２０１６−１２２３６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の感触の評価方法のうち、指で感触評価象物を押圧しているときの押圧力や接触圧に基づく方法によれば、握るあるいは押すという動作時の感触に対応するデータは得られるが、化粧料を肌に塗布するときのように指を感触対象物の表面に接触させ、その表面に沿って動かすときの感触は評価することができない。
【０００８】
また、感触対象物の表面に圧電素子を接触させて移動させる方法によれば、感触対象物自体の滑り性は評価できるが、この方法で得られるデータは指で対象物に直接触れて得るものではないため、指で対象物に触れて感じられる感触に対して必ずしも対応するものとはならない。感触は、対象物に触れる指先の状態によっても異なるためである。さらに、この方法によっても肌に化粧料を塗布するときの感触は評価することができない。
【０００９】
また、従来の感触評価方法では、指がどこで動いているのかという位置や、どのように動いているのかという動作状況は計測も記録もされない。指を動かしている動作者の表情や音声も計測されず、指の動きと感情を関連づけることができない。
【００１０】
これに対しては、感触評価対象物に接触させて動かしている指を動画に撮ってビデオキャプチャーに保存し、指の動作計測を行うことが考えられる。しかしながら、キネクト（マイクロソフト社）に代表されるモーションセンサーは、大きい動作の計測には適しているが、２〜３ｃｍの計測誤差がある。この誤差は、指で感触評価対象物に触れ、その指を左右に動かして感触を調べるときの指の振り幅と同程度の大きさになるため、モーションセンサーを用いて指の動きを計測すると、指を動かす位置や状況は記録できても、感触を評価することが困難である。また、複数のカメラとマーカーを使用したビデオキャプチャーによれば、指の動きをより精確に計測することができるが、感触の評価に必要な角速度の計測が困難なため、これによっても感触を評価することは困難であり、複数のカメラの設置位置の調整や校正にも手間がかかる。
【００１１】
そこで、本発明は、感触評価対象物の表面で指を移動させたときの感触を、肌に化粧料を塗布する場合などの感触も含めて客観的に詳細に評価できるようにすると共に、指を移動させているときの位置、動作状況、動作者の表情なども感触の評価結果と関連づけられるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明者は、指の背側に慣性センサを装着し、指の腹で感触評価対象物を擦る動作を行った場合に、指の移動速度と角速度を測定すると共に、その指の動作者の動画を撮り、指の移動速度や角速度と同期させて動作時の画像を出力できるようにすると、感触を精確に評価し、かつその感触と動作状況や動作者の表情を関連づけることができることを見出し、本発明を想到した。
【００１３】
即ち、本発明は、加速度と角速度を検出する慣性センサ、該慣性センサを指の背側に装着可能とするアタッチメント、及び動画の撮像装置を備えた感触評価装置であって、
慣性センサの検出出力に基づく指の移動速度又は角速度の計測データに、撮像装置で撮った動画に含まれる画像を同期させて出力する感触評価装置を提供する。
【００１４】
また、本発明は、慣性センサを指の背側に装着し、指の腹を感触評価対象物の表面に向けて該表面で指を移動させ、その指の移動時に慣性センサが検出した加速度と角速度に基づいて指の移動速度と角速度を計測すると共に、その指の移動動作を行う動作者の動画を撮り、指の移動速度及び角速度に同期させて、前記動画に含まれる画像を出力する感触評価方法を提供する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、慣性センサが検出した加速度と角速度に基づき、指の移動方向の速度と角速度を計測する。この移動速度と角速度の関係は、指が感触評価対象の表面を滑るようにして移動しているのか、引っ張られるように移動しているのか、くっつくように移動しているのかなど、指がどのように移動しているのかによって異なる。したがって、移動速度と角速度の計測により、種々の感触を区別することが可能となる。
【００１６】
また、本発明によれば、慣性センサによる速度と角速度の計測と同時に、指の移動動作を行う動作者の動画を撮り、指の移動速度及び角速度に、指の動作者の動画に含まれる画像を同期させて出力する。このため、感触評価対象物の表面で指を移動させたときに得られる感触と、その指が動作していた位置、どのような動きをしていたかという動作状況、動作者の表情などを感触の評価結果と関連づけることができ、さらには、当該感触と、それに対して動作者が抱く感情も関連づけ、解析することが可能となる。また、この画像を音声と共に記録し、その出力時に音声も併せて出力すると、感触評価時の状況をさらに詳細に解析することが可能となる。
したがって、本発明は好ましい感触を得られる化粧料の開発などに有用となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、実施例の感触評価装置の概略構成図である。
【図２】図２は、本発明の感触評価装置が計測する移動速度と角速度の説明図である。
【図３】図３は、実施例の感触評価装置で、化粧水Ａを皮膚に塗布したときに計測された指の移動速度のチャートと角速度のチャートと、これらのチャートに同期させて表示した被験者の上半身の画像である。
【図４】図４は、図３に示したチャートに、画像から解釈される動作モチーフの種類を書き入れた図である。
【図５】図５は、化粧水Ｂを皮膚に塗布したときに計測された指の移動速度のチャートと角速度のチャートに、動画から解釈される動作モチーフを書き入れた図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を図面に基づいて詳細に説明する。なお、各図中、同一符号は、同一又は
同等の構成要素を表している。
【００１９】
［全体構成］
図１は、本発明の一つ実施例の感触評価装置の概略構成図である。この感触評価装置１は、慣性センサ２と該慣性センサ２を指２０の背側に装着可能とするアタッチメント３とを含むセンシングユニット４と、動画の撮像装置８と、演算装置１０を備えている。この感触評価装置１で感触評価対象物３０の感触を評価するときには、まず、慣性センサ２を指２０に装着し、その指２０の腹２１を感触評価対象物３０に向け、感触評価対象物３０の表面で摺動、パッティング等の指２０の移動を行い、該指２０の移動速度と角速度を計測すると共に、指２０の動作者の動画を撮像装置８で撮る。
【００２０】
演算装置１０は、慣性センサ２を指２０の背側に装着した指２０の腹２１を感触評価対象物３０の表面に向け、その表面で指２０を移動させたときの少なくとも指２０の移動方向の速度（例えば、指幅の方向のＹ軸速度）と該移動方向を含み指の腹と直交する平面に対して垂直な軸の周りの角速度（例えば、指２０の長手方向であるＸ軸の周りの角速度。以下、Ｘ軸角速度ともいう。）を、慣性センサ２の検出出力に基づいてディスプレイ、プリンタ等に出力する。また、演算装置１０は、この指の動作者の動画に含まれる動画又は静止画を、好ましくは音声と共に、慣性センサ２の検出出力に基づく指２０の移動速度と角速度と同期させて切り出し、ディスプレイ、プリンタ等に出力する。そして、慣性センサ２の検出出力に基づく指の移動速度及び角速度、並びにこれらに同期して出力される画像、好ましくは音声を伴う画像に基づき、種々の感触を、その感触が知覚される動作状況、動作者の表情などを加味して解析し、評価することを可能とする。
【００２１】
［慣性センサ］
（慣性センサによる指の移動速度と角速度の計測の意義）
本発明において、慣性センサは、次のように感触の評価に使用される。
一般に、指を対象物に接触させ、対象物の表面に沿って指を一定方向に移動させる間は、人は無意識のうちに指の移動速度を略一定とし、移動方向を反転させるときにはその加速度を略一定とする傾向があり、また、対象物を押圧する力は指を移動させる間は略一定とする傾向があるが、対象物に接触させている指の表面の皮膚の捻れの程度を意思で制御することはない。このため、この捻れの発生状況は、人の意思に関わることなく、指と対象物との関わりを表すものとなり、感触の客観的な評価指標となる。そこで、本発明ではこの捻れの発生状況を、以下に説明するように、指の移動方向を含み指の腹と直交する平面に対して垂直な軸の周りの角速度として計測し、そうして得られた角速度と指の移動速度とを感触の評価に使用する。
【００２２】
図２（ａ）に示すように、慣性センサ２と、該慣性センサ２を指の背側に装着可能とするアタッチメント３を含むセンシングユニット４を、指２０の第２関節よりも先端側の背側に装着し、その指２０を、指の腹２１で感触評価対象物３０を擦るように指幅の方向に移動させるとき、慣性センサ２は、指２０の移動方向の加速度を検出すると共に、その移動方向を含み指の腹に直交する平面に対して垂直な軸（即ち、指２０の長手方向）の周りの角速度を検出する。このとき指の移動方向の速度は、移動方向の反転動作に入る前は通常一定となる。
【００２３】
一方、図２（ｂ）に示すように、指２０が移動方向を反転させるとき、指２０の移動方向の速度は漸次小さくなり、反転時に速度がゼロとなる。また、反転後に移動方向の速度の絶対値は漸次大きくなり、移動方向の反転動作に入る前の大きさに回復する（同図（ｃ））。
【００２４】
これに対し、指２０の長手方向の軸周りの角速度は、指が反転動作に入る前の図２（ａ）の状態では大きな変化はない。しかしながら、図２（ｂ）に示す反転時に、慣性センサ２とアタッチメント３を含むセンシングユニット４は、その重量により反転前の移動方向に進もうとするので、指２０の表面の皮膚が捻れ、指２０の長手方向を軸として回転しようとする。そのため、大きな角速度が検出される。
【００２５】
次に、図２（ｃ）に示すように指２０が感触評価対象物３０の表面を移動している状態から、図２（ｄ）に示すように移動方向を反転させるときも、指２０の移動方向の速度は漸次低下して反転時にゼロとなり、その後、移動方向の速度の絶対値は当初の大きさに回復する。これに対して、移動方向の反転時にセンシングユニット４は、その重さにより直ちには移動方向を反転させることができず、このときも指２０の皮膚が捻れ、指の長手方向を軸とする大きな角速度が検出される。
【００２６】
このように、指２０を往復運動させると、指２０の移動方向の速度がゼロとなるときに、指２０の長手方向を軸とする角速度が大きくなるという傾向があり、指２０が移動方向を反転させずに一方向に移動させる場合には、指２０の移動方向の速度と指２０の長手方向を軸とする角速度の大きさの関係は、指２０が感触評価対象物３０上をどのように移動するかに応じて変化する。例えば、指が滑らかに対象物上を移動する場合には、移動方向の速度は略一定となり、指の長手方向を軸とする角速度は小さい値で安定するが、指がひっかかるように対象物上を移動すると、ひっかかりの度に指の長手方向を軸とする角速度が変化する。したがって、本発明によれば、指の移動方向の速度と、指の長手方向を軸とする角速度との関係から、指で感じられる感触を評価することが可能となる。
【００２７】
ここで、指の移動方向の速度と指の長手方向を軸とする角速度とから指で感じる感触を評価することは、指が一直線上を往復運動する場合に限られず、指が対象物の表面を２次的に移動する場合にも適用することができ、さらに対象物をパッティングする場合のように対象物の表面から離れた位置から対象物に触れる場合にも適用することができる。
【００２８】
（慣性センサ）
慣性センサ２としては、少なくとも指を指幅方向に移動させるときの指の移動方向の角速度と、その移動方向を含み指の腹に直交する平面に対して垂直な軸の周りの角速度を検出できるものを使用する。したがって、３軸方向の加速度と各軸周りの角速度を測定することのできる公知の慣性センサを使用することができる。これにより、対象物の表面で指を平面的に移動させた場合の感触を評価することが可能となり、またパッティングを伴う動作の感触も評価することが可能となる。
【００２９】
慣性センサ２としては、加速度と角速度に加えて方位を検出できるものを使用してもよい。これにより、指の移動方向の絶対的な向きを検出することができる。
【００３０】
慣性センサ２は、第２関節よりも先端側の背側に慣性センサ２を装着した指２０で感触評価対象物３０の感触をみる動作を阻害しないようにする点から、小型で軽量なものが好ましい。そのため、慣性センサ２と該慣性センサ２を指２０に装着するアタッチメント３を含むセンシングユニット４の総重量は２０ｇ以下が好ましく、１５ｇ以下がより好ましい。一方、移動方向の反転時の角速度を検出しやすくする点から上述の総重量は２ｇ以上が好ましく、５ｇ以上がより好ましい。
【００３１】
慣性センサ２としては、サンプリングした検出結果を無線で出力できるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の送信機能を備えた小型のマイコンシステムを含むものを使用することが好ましい。この送信機能により、指で感触をみる動作を阻害することなく、慣性センサの検出結果を使用することができ、また、リアルタイムで動作を解析することが可能となる。また、慣性センサ２としては、検出した加速度から速度を出力する機能を備えたものを使用してもよい。これらの機能を備えた慣性センサとしては市販のものを使用することができる。
【００３２】
一方、慣性センサ２としては、無線で検出結果を出力する機能を備えず、検出結果をメモリに記憶するものを使用してもよい。その場合には、記憶した検出結果をメモリから読み出して解析すればよい。また、慣性センサ２が送信機能を備えていない場合に、送信装置をアタッチメントに取り付け、その送信装置によって慣性センサ２の検出出力が送信されるようにしてもよい。
【００３３】
慣性センサ２の装着位置は、通常、上述のように指の第２関節よりも先端側の背側であり、第１関節よりも先端側とすることが好ましく、爪の付け根あたりとすることがより好ましいが、指の動きの態様によっては必ずしも指の第２関節よりも先端側に限られない。例えば、掌全体を使用して化粧料を顔に塗布する動きの場合には、指の付け根の背側を慣性センサ２の装着位置としてもよい。また、指の背側の複数箇所を装着位置としてもよい。慣性センサを複数箇所に装着する場合に、指の背側を装着位置とすることに加えて、指と異なる部位を装着位置としてもよく、例えば手の甲、腕、肩、頭などに装着してもよい。これにより、対象物と指の相対的な移動方向でなく、絶対的な移動方向を判定することが可能となる。
【００３４】
（アタッチメント）
本発明では、慣性センサ２を指の背側に装着することを可能とするアタッチメント３を使用する。例えば、図１の実施例のアタッチメント３は、指２０の第２関節よりも先端側の背側に装着することを可能とする。また、同図のアタッチメント３は、指の腹２１を覆うことなく指２０の背側から指２０に嵌着するもので、断面が概略コ字形であり、容易に着脱できる樹脂製治具となっている。一方、慣性センサ２を指の背側に装着させるアタッチメント３としては、指の腹２１で対象物を直接的に擦ることを可能とする限り、指輪のように指を挿入するタイプのものでもよく、慣性センサ２と指の背側とを貼着する粘着シート等であってもよい。
【００３５】
アタッチメント３を指に嵌着させる断面コ字型のもの、あるいは指を挿入する指輪タイプのものとする場合に、対象物の感触をみる個々の被験者の指の形や大きさにアタッチメント３が適合するように、アタッチメント３をカスタマイズしてもよい。その場合、アタッチメント３は、３Ｄプリンタ等を使用して作製することができる。
【００３６】
一方、指の背側以外の位置（例えば、手の甲、腕、肩、頭など）にも慣性センサを装着する場合、各装着位置に適したアタッチメントを使用することができる。
【００３７】
［撮像装置］
撮像装置８としては、特に制限はなく、一般的なフレームレート３０ｆｐｓ程度のデジタルビデオカメラを使用することができ、感触評価時の指の動作状況、感触評価時に動作者が置かれた全体的状況、感触評価時の動作者の表情などを音声も含めて記録できるように、録音機能を備えたものが好ましい。また、感触評価対象物の表面状態や指の表面状態を観察できるように、接写機能を備えたものが好ましく、早い動作にも対応できるようにフレームレート１２０〜２４０ｆｐｓ程度のハイスピード撮影機能を有するものが好ましい。
【００３８】
［演算装置］
図１に示した実施例の感触評価装置１において、演算装置１０は、慣性センサ２が出力した加速度及び角速度を取得し、少なくとも指の移動方向の速度と、その移動方向を含み指の腹に直交する平面に対して垂直な軸の周りの角速度を出力するという情報処理を行う。この場合、サンプリングレートを５０〜１０００ＨＨｚとすることが好ましい。演算装置１０は、慣性センサ２で検出される加速度と角速度から所定の方向の速度と角速度を出力する公知のセンサ・ヒュージョンを搭載したパーソナルコンピュータ等から構成することができる。
【００３９】
なお、本明細書でいう演算装置１０における情報処理は、演算装置１０により行われるデータの入力と出力を伴う一切の処理を含む。具体的には、慣性センサ２の検出出力である生データが演算装置１０に入力された場合にその検出出力をそのまま人が可読可能に表示するための処理や印刷するためのデータとして出力することも含む。即ち、慣性センサ２が、加速度と角速度を検出し、それを出力する機能だけでなく、指の移動方向の速度とその移動方向を含み指の腹に直交する平面に対して垂直な軸の周りの角速度を出力する機能も有する場合、演算装置１０において加速度と角速度から速度と角速度を出力する処理は不要であり、演算装置１０では慣性センサ２から出力されたデータを可読可能に処理する処理を行う。
【００４０】
また、演算装置１０は、慣性センサ２に基づく速度と角速度と、撮像装置８が撮影した動画に基づいて画像を出力する場合にそれらを同期させて表示できるように、撮影した動画全体から適宜動画又は静止画を切り出して表示する機能を備える。
【００４１】
［感触評価対象物］
感触評価対象物３０としては、指で感触を調べられるものである限り特に制限はない。例えば、化粧料の適用前又は適用後の皮膚、皮膚に塗布する化粧料それ自体、衣料品、日用品、運動具などをあげることができる。化粧料の形態は、液体、クリーム、パウダー、泡などをあげることができる。
【００４２】
［感触の評価方法］
本発明の感触の評価方法は、慣性センサ２を指２０の背側に装着し、指の腹を上述の種々の感触評価対象物３０の表面に向け、その表面で指２０を移動させ、その移動時に慣性センサ２が検出した加速度と角速度に基づいて指の移動速度と角速度を計測する。また、指を感触評価対象物上で移動させて感触を評価しているときの動作者の動画を撮り、指の移動速度及び角速度を出力すると共に、これらに同期させて動画から切り出された画像を出力、これらの出力結果に基づいて感触を評価する方法である。
【００４３】
この場合、慣性センサ２を装着した指２０の腹を感触評価対象物３０に直接接触させて指を移動させてもよく、対象物によっては指の腹を浮かし、掌の一部又は全部を対象物に接触させて指を移動させてもよい。例えば、対象物を皮膚とする場合、指の腹で皮膚に触れた状態でその指を移動させてもよく、指の腹を皮膚から浮かし、掌の一部又は全部を皮膚に触れさせ、その掌を移動させてもよい。また、指の腹又は掌を皮膚に直接接触させずに、指の腹又は掌と皮膚の間に化粧料を介在させて指又は掌を移動させてもよい。
【００４４】
また、動作者の動画には、動作者の指の動きだけでなく、動作者の全体画像、顔画像、感触評価対象物の全体画像、感触評価対象物の感触評価部位の拡大画像等も含めることができる。また、動画には、感触評価対象物の表面上で指を移動させるときの摺動音、パッティング音、動作者の声などの音声も含めることが好ましい。これらは、指の移動速度及び角速度に同期させ、適宜、動画又は静止画として切り出され、出力される。例えば、指の移動の計測時間と指の移動速度又は角速度の関係のチャートをディスプレイに出力するときに、その計測時間内の特定の時間に対応した動画又は静止画を、チャート内の画像表示領域に、又はディスプレイにおける表示をチャートと切り替て表示する。
【００４５】
こうして得られる指の移動速度、角速度及びこれに同期する画像データは、予め被験者に質問すること等により得た実際の感触と関連づけ、蓄積しておくことが好ましい。これにより、指の移動速度及び角速度のデータから感触の種類や程度を精確に推定し、客観的に評価することが可能となり、化粧料などの開発において、組成を変えた場合の感触の変化も推定できる。
【００４６】
また、本発明の感触評価装置を用いて、化粧料の使用時の動画を被験者に提示しながら被験者から感触の聞き取り調査を行うと、化粧料の使用開始から終わりのどの時点での感触が使用者の好みや嫌悪に結びつくのかが容易にわかる。したがって、本発明の感触評価装置は、化粧料の開発などにおいて、特に有用となる。
【実施例】
【００４７】
以下、本発明を実施例に基づいて具体的に説明する。
【００４８】
慣性センサとして、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュールが組み込まれている、臼田総合研究所株式会社製、Ｕ−ＢＲＡＩＮ  ＭｉｃｒｏＳｍａｒｔを用意した。
【００４９】
図１に示した、断面コ字形のアタッチメント３を光硬化樹脂を用いて３Ｄプリンタにより作製し、その天面に上述の慣性センサを取り付けた。慣性センサ２とアタッチメント３を含むセンシングユニット４の総重量は１２ｇであった。
【００５０】
一方、慣性センサから出力される加速度と角速度から指の移動方向の速度と該移動方向を含み指の腹に直交する平面に垂直な軸の周りの角速度を計測するアプリケーションをパーソナルコンピュータ１０に搭載した。
【００５１】
指の移動速度と角速度の計測では次の設定を使用した。
・サンプリング：１００Ｈｚ
・検出項目：ＸＹＺの加速度と角速度の合計６項目
・加速度の検出：±４Ｇ
・角速度の検出：±５００°／ｓｅｃ
【００５２】
一方、撮像装置として一般的なビデオカメラを用意し、撮影のフレームレートを３０ｆｐｓとした。また、上述のパーソナルコンピュータには、該パーソナルコンピュータで計測した指の移動速度及び角速度をディスプレイに表示させると共に、撮像装置８で撮った動画から、指の移動速度又は角速度の表示画面で指定した撮影時間の動画又は静止画を切り出して該ディスプレイに表示させるアプリケーションを搭載し、動画データにタイプスタンプを付与した。
【００５３】
感触の評価者（即ち、指の動作者）となる被験者は、背もたれ付の椅子に座り、その頭部がバキュームクッションで固定された。また、被験者は、慣性センサ２を取り付けたアタッチメント３を中指の第１関節付近に背側から装着し、その中指の腹で、感触の異なる次の２種の化粧水Ａ又は化粧水Ｂを顔に塗布した。なお、次の化粧水Ａ及び化粧水Ｂの感触は、化粧料の専門評価者の評価によるものである。
【００５４】
化粧水Ａ：ぬるぬるした感触で潤滑性が高く、良く滑る使用感を有する。
化粧水Ｂ：水に近い感触でそれほど滑りは良くないが、しっとりした使用感を有する。
【００５５】
この化粧水の塗布時に慣性センサ２で指の加速度と角速度を検出し、これと同時に撮像装置８で被験者の動画を撮った。そして、慣性センサ２から出力される加速度と角速度に基づいて指の移動方向の速度と、該移動方向を含み、指の腹に直交する平面に垂直な軸の周りの角速度を計測し、これらのチャートをディスプレイに表示した。また、この計測に同期させて動画から切り出した画像をこのチャートに表示した。
【００５６】
ディスプレイに表示したチャートのうち、化粧水Ａを塗布した場合について、化粧水の塗布開始から塗布終了までの３軸の加速度データを図４の上部に示し、３軸の周りの角速度データを図３の下部に示し、動画から切り出した被験者の上半身の画像をこれらの間に示した。
【００５７】
一般には、化粧料を塗布する顔の形状の個人差や塗布動作の個人差がチャートの波形に影響することで、チャートにおいてピーク強度、ピーク密度、ピーク形状等から識別される特定の領域の波形が被験者の動作に基づく波形か、感触の相違に基づく波形かの判別が困難であるが、図３から分かるように、慣性センサ２による加速度及び角速度の検出に基づく指の移動速度又は角速度のチャートに、撮像装置８による撮影から切り出した画像を同期させて表示すると上述の判別が容易になる。したがって、チャートから感触が寄与している部分を見分け、解析することが容易になる。たとえば、図４に示したチャートから、以下の動作モチーフ（ａ）〜（ｅ）を読み取ることができる。
【００５８】
（ａ）化粧水を手にとり、手のひらに広げる。
（ｂ）顔に手が接触
（ｃ）しばらく静止
（ｄ）伸ばし回転動作
（ｅ）さらに伸ばし回転動作
【００５９】
化粧水Ｂを塗布した場合について、図４と同様に作製したチャートを図５に示す。図５に示したチャートには、図４の動作モチーフ（ｄ）と（ｅ）に対応する動作の間に静止動作（ｆ）が行われていることがわかる。
【００６０】
したがって、指の移動速度又は角速度のチャートから化粧水Ａ及び化粧水Ｂの感触を解析するには、図４と図５で対応する動作モチーフ同士を対比すればよいことがわかる。このような対比により、化粧水Ａは、加速度及び角速度の変化が、掌で化粧水を広げるときも、化粧水を顔に伸ばすときも大きいことがわかる。これに対し、化粧水Ｂは、加速度及び角速度の変化が化粧水Ａに対して小さいことがわかる。
【００６１】
また、実施例の被験者から化粧水Ａ及び化粧水Ｂのそれぞれについて、感触の好みを質問すると、化粧料Ａはぬるぬると上滑りする感覚で、化粧料が肌になじむ感じが少なく好まないが、化粧料Ｂは、肌にしみこんでいく感覚が好ましく、その感触を化粧料の使用開始時に得たということであった。この被験者の回答を踏まえて図４及び図５のチャートをみると、図５の化粧水Ｂの場合のみに、顔における化粧料ののばし動作(ｄ)(ｅ)の間に、手の動作の静止(ｆ)が行われており、この静止(ｆ)の時間に動画では手をゆっくりと顔に押し付けていることがわかる。被験者は、肌にしみこんでいく感覚が好ましいと回答しているので、この感覚は、掌に広げた化粧料Ｂを顔に最初に接触させた直後に手を静止させている動作モチーフ(ｃ)の場面と、顔における化粧料の伸ばし動作の間に手を静止させた動作モチーフ(ｆ)の場面の双方において感じられた感覚であると認められる。このことから、被験者は、化粧料を最初に顔に接触させた直後の好ましい感覚を、化粧料を顔にのばすときにも無意識のうちに楽しんでいると考えられる。一方、化粧水Ａではぬるぬると上滑りする感覚がしたとの回答であり、顔における化粧料の伸ばし動作は途中に静止時間を挟むことなく連続して行われている。このように、本発明の感触評価装置を使用すると、化粧料の使用過程において、顕在化している意識下の動作と、潜在化している意識下の動作を被験者の好みの感触と結びつけることができる。したがって、この感触評価装置は、化粧料の使用開始から終わりに至る全過程において、被験者に好まれる感触の化粧料を開発するために有用であることがわかる。
【符号の説明】
【００６２】
１  感触評価装置
２  慣性センサ
３  アタッチメント
４  センシングユニット
８  撮像装置
１０  演算装置、パーソナルコンピュータ
２０  指
２１  指の腹
３０  感触評価対象物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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