(57)【要約】【課題】シュータによる測定妨害が無く、鉄鉱石やコークスの全面の堆積プロフィールを精度良く測定して、理論堆積プロフィールにより近づけて高炉の操業を安定して行うことができ、更には表面検出装置の設置のための高炉の開口部も小さくすることができ、大掛かりな浮遊物の侵入防止対策も不要にする。【解決手段】表面検出装置を複数、高炉の中心軸を中心にして等間隔で炉外に設置するとともに、装入物の全表面を表面検出装置の数に分割し、各分割領域の直上に位置する表面検出装置に割り当て、割り当てられた表面検出装置にて分割領域における装入物の堆積プロフィールを測定する。この測定作業を、割り当てなれた分割領域に、シュータが存在しない期間内に行う。【選択図】図１
2019158607.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高炉の内部に、シュータにより鉄鉱石やコークス等の装入物を装入し、堆積させる方法において、
検出波の送受信手段と、前記送受信手段に連結するアンテナと、反射面がアンテナと対面し、かつ、該アンテナに対する傾斜角度及び前記検出波の伝搬軸を中心に回動角度が可変である反射板とを備え、前記装入物の表面を面状に走査して該装入物の堆積プロフィールを測定する表面検出装置を複数、前記高炉の中心軸を中心にして等間隔で該高炉の外部に設置するとともに、
前記装入物の表面全面を前記表面検出装置の数に分割するとともに、各々の分割領域を担当する前記表面検出装置に割り当て、割り当てられた前記表面検出装置にて前記分割領域における前記装入物の堆積プロフィールを測定し、
各々の前記表面検出装置による測定作業を、割り当てされた前記分割領域に前記シュータが存在しない期間内に行うことを特徴とする高炉における装入物の装入及び堆積方法。
【請求項２】
前記分割領域の直上に位置する前記表面検出装置が、該分割領域における前記装入物の堆積プロフィールを測定することを特徴とする請求項１記載の高炉における装入物の装入及び堆積方法。
【請求項３】
前記分割領域の堆積プロフィールを合成して前記装入物の全表面の堆積プロフィールを求め、理論堆積プロフィールと比較して該理論堆積プロフィールからの差分を修正するように前記シュータの次回以降の旋回動作を制御することを特徴とする請求項１または２記載の高炉における装入物の装入及び堆積方法。
【請求項４】
前記検出波がマイクロ波またはミリ波であることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の高炉における装入物の装入及び堆積方法。
【請求項５】
高炉の内部に、旋回するシュータにより鉄鉱石やコークス等の装入物を装入し、堆積させながら操業する高炉の操業方法において、
請求項１〜４の何れか１項に記載の方法により前記装入物の堆積プロフィールを求め、前記シュータの旋回動作を制御しながら前記装入物を装入、堆積させて操業することを特徴とする高炉の操業方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高炉に装入される鉄鉱石やコークス等の装入物の堆積プロフィールを制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄鉱石を溶解する高炉では、通常、炉頂から大ベル（ベル式装入装置）やシュータ（ベルレス式装入装置）により鉄鉱石とコークスとを交互に装入して層状に堆積させ、炉頂部でのこれら装入物の堆積プロフィールが蟻地獄の如き逆錘状になるように堆積して操作を行う。
【０００３】
ところで、高炉を安定して操業するための重要な要因の１つに、炉内のガス流の分布がある。このガス流の分布は、鉄鉱石やコークスの堆積状況と密接な関係があり、通常は、実験によりガス流の分布が最適となる堆積状態、即ち堆積物の傾斜面の角度や、鉄鉱石の堆積層とコークスの堆積層との層厚比等が最適となるような理論堆積プロフィールを求め、実際の堆積状態が理論堆積プロフィールと合致するように大ベルやシュータの動作を制御している。
【０００４】
理論堆積プロフィールと合致するように堆積されているかを確認するために、マイクロ波やミリ波等の検出波を鉄鋼石またはコークスの堆積表面に向けて送信し、鉄鉱石またはコークスの表面で反射された検出波を受信して堆積プロフィールを求めることが行われている。
【０００５】
本出願人も先に、特許文献１等において、図４に示すような表面検出装置１０を提案している。この表面検出装置１０は、反射板１００とアンテナ１２０とを対向させて容器１３０に収容し、高炉１の炉頂近傍に設置されている。アンテナ１２０には、検出波Ｍの送受信手段１１０が連結している。反射板１００は、例えば円板であり、アンテナ１２０に対する傾斜角度が可変で、その直径を中心に図中矢印Ｙ方向に動くとともに、反射面の中心点を中心にして、即ちアンテナ１２０からの検出波Ｍの伝搬軸を中心にして、回中Ｘ方向に回動する。
【０００６】
そして、測定に際して、アンテナ１２０から送信された検出波Ｍは、反射板１００で反射されて炉内へと送られ、堆積している鉄鉱石７ａやコークス７ｂの表面で反射され、その反射波が同経路を辿って送受信手段１１０で受信される。その際、反射板１００のＹ方向への傾斜角度と、Ｘ方向への回動角度とを制御することにより、検出波Ｍは鉄鉱石７ａやコークス７ｂの表面を面状に走査し、鉄鉱石７ａやコークス７ｂの位置座標と、各位置における距離情報から、堆積プロフィールを３次元的に求めることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−３３６１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、表面検出装置１０は、高炉１の炉頂近傍に１基のみ設置されるため、「テラス部」とも呼ばれる側壁２の近傍に堆積している鉄鉱石７ａやコークス７ｂでは、表面検出装置１０から遠くなるほど検出波Ｍの入射角が小さくなり、検出精度が悪くなる。特に、高炉１の中心軸Ｃに対して、表面検出装置１０と対称端となるテラス部（図中左端）における入射角θが最も小さく、この付近での検出精度が最も低い。
【０００９】
また、ベルレス高炉では、図示されるように鉄鉱石７ａやコークス７ｂは、旋回するシュータ２０から投下されるため、シュータ２０が旋回して表面検出装置１０の反射板１００の直下に来ると、検出波Ｍの送信が遮断されて堆積プロフィールが得られない。表面検出装置１０は高炉１に固定されており、シュータ２０の旋回軌道も同心円であるから、得られる堆積プロフィールは、開口部１４０の直下に対応する箇所が帯状に欠落したものとなる。
【００１０】
更には、検出範囲が高炉の内径に及ぶため、表面検出装置１０の送信用開口１４０を広くしなければならず、炉内からの浮遊物等の侵入防止対策も、符号１４１で示すセラミックボードやセラミックフィルターを大径にする等、大がかりになる。
【００１１】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、シュータによる測定妨害が無く、鉄鉱石やコークスの全面の堆積プロフィールを精度良く測定して、理論堆積プロフィールにより近づけて高炉の操業を安定して行うことができ、更には表面検出装置の設置のための高炉の開口部も小さくすることができ、大掛かりな浮遊物の侵入防止対策も不要にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するために本発明は、下記の高炉における装入物の装入及び堆積方法、並びに高炉の操業方法を提供する。
（１）高炉の内部に、シュータにより鉄鉱石やコークス等の装入物を装入し、堆積させる方法において、
検出波の送受信手段と、前記送受信手段に連結するアンテナと、反射面がアンテナと対面し、かつ、該アンテナに対する傾斜角度及び前記検出波の伝搬軸を中心に回動角度が可変である反射板とを備え、前記装入物の表面を面状に走査して該装入物の堆積プロフィールを測定する表面検出装置を複数、前記高炉の中心軸を中心にして等間隔で該高炉の外部に設置するとともに、
前記装入物の表面全面を前記表面検出装置の数に分割するとともに、各々の分割領域を担当する前記表面検出装置に割り当て、割り当てられた前記表面検出装置にて前記分割領域における前記装入物の堆積プロフィールを測定し、
各々の前記表面検出装置による測定作業を、割り当てなれた前記分割領域に前記シュータが存在しない期間内に行うことを特徴とする高炉における装入物の装入及び堆積方法。
（２）前記分割領域の直上に位置する前記表面検出装置が、該分割領域における前記装入物の堆積プロフィールを測定することを特徴とする上記（１）記載の高炉における装入物の装入及び堆積方法。
（３）前記分割領域の堆積プロフィールを合成して前記装入物の全表面の堆積プロフィールを求め、理論堆積プロフィールと比較して該理論堆積プロフィールからの差分を修正するように前記シュータの次回以降の旋回動作を制御することを特徴とする上記（１）または（２）記載の高炉における装入物の装入及び堆積方法。
（４）前記検出波がマイクロ波またはミリ波であることを特徴とする上記（１）〜（３）の何れか１項に記載の高炉における装入物の装入及び堆積方法。
（５）高炉の内部に、旋回するシュータにより鉄鉱石やコークス等の装入物を装入し、堆積させながら操業する高炉の操業方法において、
上記（１）〜（４）の何れか１項に記載の方法により前記装入物の堆積プロフィールを求め、前記シュータの旋回動作を制御しながら前記装入物を装入、堆積させて操業することを特徴とする高炉の操業方法。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、シュータによる測定妨害が無く、鉄鉱石やコークスの全面の堆積プロフィールを３次元的に精度良く。シュータの旋回毎に迅速に測定することができる。そのため、理論堆積プロフィールからの差分が正確になり、理論堆積プロフィールにより近い堆積状態にすることが可能になり、高炉の操業をより安定に行うことができる。また、表面検出装置を設置するための高炉の開口部を小さくすることができ、大掛かりな浮遊物の侵入防止対策も不要になる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】２基の表面検出装置を設置した場合の実施形態を、高炉の中心軸に沿って示す断面図である。
【図２】図１のＳＳ断面図であり、各表面検出装置に割り当てられた分割領域を示す図である。
【図３】シュータによる装入物の堆積状態の断面を示す模式図である。
【図４】特許文献１に記載の表面検出装置の要部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。
【００１６】
図１は、２基の表面検出装置を設置した場合の実施形態を、高炉の中心軸に沿って示す断面図である。高炉１の炉頂に、中心軸Ｃの左右２箇所に、中心軸Ｃから等間隔で２基の表面検出装置１０Ａ，１０Ｂを設置する。個々の表面検出装置１０Ａ（１０Ｂ）は、鉄鉱石７ａやコークス７ｂ（以下、まとめて「装入物７」）の表面を面状に走査できる構成であれば制限はなく、例えば図４に示した特許文献１に記載の表面検出装置１０を用いることができる。あるいは、何れも本出願人による特開２０１５−２１９１２９号公報、特開２０１４−１９６９９２号公報に記載された表面検出装置等であってもよい。何れも、反射板とアンテナとを対向配置するとともに、反射板のアンテナに対する傾斜角度が可変で、かつ、アンテナからの検出波の伝搬軸を中心にして回動可能な構成になっており、反射板の傾斜角度及び回動角度を制御することにより、検出波Ｍにより装入物７の表面を面状に走査することができる。そして、装入物７による検出波Ｍの反射波を、送受信手段で受信することにより、装入物７の堆積プロフィールが３次元的に得られる。
【００１７】
尚、検出波Ｍとしては、炉内の水蒸気や浮遊物の影響を受けないように、マイクロ波やミリ波を用いることができ、特にミリ波はマイクロ波よりも指向性が高く、好ましい。
【００１８】
装入物７の表面は、表面検出装置の数に応じて分割され、本実施形態では２つの半円に分割される。そして、表面検出装置１０Ａ，１０Ｂは、それぞれの直下にある装入物７の表面の分割領域Ａ，Ｂにおける各堆積プロフィールを測定する。即ち、図２に示すように、装入物７の右半円の分割領域Ａを表面検出装置１０Ａが走査し、左半円の分割領域Ｂを表面検出装置１０Ｂが走査する。表面検出装置１０Ａ，１０Ｂともに、図４のように表面検出装置１０が１基の場合に比べて走査範囲が半減するため、高炉１の開口部１４０Ａ，１４０Ｂを小さくすることができる。そのため、浮遊物の侵入防止対策のためのセラミックボードやセラミックフィルター１４１Ａ，１４１Ｂを小径にすることができる。
【００１９】
また、側壁２に近いテラス部についても、装入物７への入射角θＡ、θＢが、図４に示すように表面検出装置１０が１基の場合の入射角θに比べて大きくなり、測定精度も高まる。
【００２０】
更には、走査時間も、表面検出装置１０が１基の場合に比べて半減し、走査面積も半分の面積になるため反射板１００の傾斜角度や回動角度も狭くなり、傾斜や回動のための駆動装置の負荷も小さくてすむ。
【００２１】
ベルレス式高炉では、旋回するシュータ２０により装入物７が炉内に投下される。そのため、シュータ２０が表面検出装置１０Ａ，１０Ｂの直下にあると、検出波Ｍの送信ができなくなる。そこで、同図において、シュータ２０が分割領域Ｂに居る期間内に表面検出装置１０Ａによる走査を完了し、シュータ２０が分割領域Ａに居る期間内に表面検出装置１０Ｂによる走査を完了する。そして、分割領域Ａにおける堆積プロフィールと分割領域Ｂにおける堆積プロフィールとを合成することにより、シュータ２０が一回旋回する毎に、装入物７の全面の堆積プロフィールが得られる。このようにシュータ２０の旋回による検出波Ｍの送信が遮断されることが無いため、欠落部の無い、装入物７の全面にわたる堆積プロフィールが得られる。
【００２２】
図３は図１の部分拡大図であり、ここでは鉄鉱石７ａの堆積の仕方を説明する。尚、コークス７ｂも同様に堆積する。既に堆積している鉄鉱石７ａの堆積プロフィールをＰ０とすると、シュータ２０を回転角度θ１にて旋回させると、新たな鉄鉱石７ａが堆積プロフィールＰ０の上に、シュータ２０の回転角度θ１に応じた位置を起点として堆積され、このときの堆積プロフィールを表面検出装置１０Ａ（１０Ｂ）で測定してその堆積プロフィールＰ１を得る。次いで、シュータ２０を回転角度θ２にて新たに旋回させると、新たな鉄鉱石７ａが堆積プロフィールＰ１の上に、シュータ２０の回転角度θ２に応じた位置を起点として堆積され、そのときの堆積プロフィールを表面検出装置１０Ａ（１０Ｂ）で測定してその堆積プロフィールＰ２を得る。このようなシュータ２０の旋回及び表面検出装置１０Ａ（１０Ｂ）による測定を繰り返すことにより、最終的に鉄鉱石７ａの堆積プロフィールＰｎが得られる。
【００２３】
従って、例えば堆積プロフィールＰ３に理論堆積プロフィールからの差分が大きい箇所がある場合、次回のシュータ２０の旋回時に堆積プロフィールＰ３の差分は大きい箇所を修正できれば、以降の鉄鉱石７ａの堆積プロフィールを理論堆積プフィールに近い状態に保つことができる。しかし、シュータ２０により検出波Ｍの送信が遮断されると、堆積プロフィールＰ３に異常があったとしても、それを見落として、検出できないおそれがある。
【００２４】
尚、上記の実施形態では２基の表面検出装置１０Ａ，１０Ｂを用いているが、表面検出装置は多いほど１基当たりの測定領域（分割領域）が狭くなり、測定時間も短く、測定精度もより高まる。
【００２５】
また、表面検出装置を１基だけ用い、装入物７の全面の半分のみを走査し、その堆積プロフィールを求めてもよい。具体的には、図１において、表面検出装置１０Ａのみを設置し、シュータ２０が分割領域Ｂに居る期間内に、分割領域Ａのみを走査してその堆積プロフィールを測定する。そして、分割領域Ｂの堆積プロフィールも分割領域Ａの堆積プロフィールに類似していると見做し、分割領域Ａの堆積プロフィール同士を合成して装入物７の全表面の堆積プロフィールとして疑似的に求めることもできる。
【符号の説明】
【００２６】
１  高炉
７ａ  鉄鉱石
７ｂ  コークス
１０Ａ、１０Ｂ  表面検出装置
２０  シュータ
１００  反射板
１１０  送受信手段
１２０  アンテナ
１４０  開口部
１４１  セラミックボードまたはセラミックフィルター
Ａ、Ｂ  分割領域
【図１】
2019158607.tif 000003
【図２】
2019158607.tif 000004
【図３】
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【図４】
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