(57)【要約】【課題】ユーザに適合する目的地を精度良く設定できる移動支援装置、移動支援システム、移動支援方法及び移動支援プログラムを提供すること。【解決手段】移動支援装置４は、ユーザを識別するユーザ識別情報を取得する情報取得部４３１と、ユーザ識別情報とユーザに関係する関係情報とが関連付けられて記憶されたユーザ情報から、取得されたユーザ識別情報に対応する対象ユーザの関係情報を取得する関係情報取得部４３２と、取得された関係情報に基づいて、対象ユーザの行動を予測する行動予測部４３３と、予測された行動に基づいて、目的地を設定する目的地設定部４３４と、を備える。【選択図】図３
2019040420.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザを識別するユーザ識別情報を取得する情報取得部と、
前記ユーザ識別情報と前記ユーザに関係する関係情報とが関連付けられて記憶されたユーザ情報から、取得された前記ユーザ識別情報に対応する対象ユーザの前記関係情報を取得する関係情報取得部と、
取得された前記関係情報に基づいて、前記対象ユーザの行動を予測する行動予測部と、
予測された行動に基づいて、目的地を設定する目的地設定部と、を備える
ことを特徴とする移動支援装置。
【請求項２】
請求項１に記載の移動支援装置において、
前記関係情報は、時刻と場所とが関連付けられた場所情報を含み、
前記行動予測部は、現在時刻及び前記場所情報に基づいて、前記対象ユーザの行動を予測する
ことを特徴とする移動支援装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の移動支援装置において、
前記関係情報は、前記ユーザの移動履歴を含み、
前記行動予測部は、前記移動履歴に基づいて、前記対象ユーザの行動を予測する
ことを特徴とする移動支援装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の移動支援装置において、
前記関係情報は、前記ユーザの予定を含み、
前記行動予測部は、現在時刻及び前記予定に基づいて、前記対象ユーザの行動を予測する
ことを特徴とする移動支援装置。
【請求項５】
請求項４に記載の移動支援装置において、
予測された前記対象ユーザの行動において、他のユーザと会う場合、
前記関係情報取得部は、さらに前記ユーザ情報から前記他のユーザの前記関係情報を取得し、
前記目的地設定部は、前記対象ユーザ及び前記他のユーザの前記関係情報に基づいて、前記目的地を設定する
ことを特徴とする移動支援装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の移動支援装置において、
前記関係情報は、前記ユーザに関連付けられた関連ユーザを含み、
前記関係情報取得部は、さらに前記ユーザ情報から前記関連ユーザの前記関係情報を取得し、
前記行動予測部は、取得された前記関連ユーザの前記関係情報に基づいて、前記対象ユーザの行動を予測する
ことを特徴とする移動支援装置。
【請求項７】
ユーザを識別するユーザ識別情報を取得する情報取得部と、
前記ユーザ識別情報と前記ユーザに関係する関係情報とが関連付けられて記憶されたユーザ情報から、取得された前記ユーザ識別情報に対応する対象ユーザの前記関係情報を取得する関係情報取得部と、
取得された前記関係情報に基づいて、前記対象ユーザの行動を予測する行動予測部と、
予測された行動に基づいて、目的地を設定する目的地設定部と、を備える
ことを特徴とする移動支援システム。
【請求項８】
コンピュータにより目的地を設定させる移動支援方法であって、
前記コンピュータは、
ユーザを識別するユーザ識別情報を取得する情報取得ステップと、
前記ユーザ識別情報と前記ユーザに関係する関係情報とが関連付けられて記憶されたユーザ情報から、取得された前記ユーザ識別情報に対応する対象ユーザの前記関係情報を取得する関係情報取得ステップと、
取得された前記関係情報に基づいて、前記対象ユーザの行動を予測する行動予測ステップと、
予測された行動に基づいて、目的地を設定する目的地設定ステップと、を備える
ことを特徴とする移動支援方法。
【請求項９】
コンピュータに読み込まれ実行される移動支援プログラムであって、
前記コンピュータを、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の移動支援装置として機能させる
ことを特徴とする移動支援プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動支援装置、移動支援システム、移動支援方法及び移動支援プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、路線検索などのサービスに用いられ、ユーザが発話した情報である発話情報に基づいて、目的地を設定するサーバが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１の応答生成サーバは、発話情報に含まれる地名に該当する候補地が複数ある場合には、ユーザ端末の位置、過去の発話情報の履歴、過去のサービスの利用履歴のいずれか１つ又は複数の情報を用いて、１つの候補地を選択し、目的地に設定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２０５９９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１の応答生成サーバのように、発話情報の履歴や利用履歴を用いて目的地を設定する装置では、例えば、ユーザが、発話情報に含まれる地名に該当する複数の候補地のいずれにも過去に訪れたことがない場合等には、複数の候補地の中からユーザに適合した候補地を精度良く選択できない場合がある。
【０００５】
本発明の目的は、ユーザに適合する目的地を精度良く設定できる移動支援装置、移動支援システム、移動支援方法及び移動支援プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の移動支援装置は、ユーザを識別するユーザ識別情報を取得する情報取得部と、前記ユーザ識別情報と前記ユーザに関係する関係情報とが関連付けられて記憶されたユーザ情報から、取得された前記ユーザ識別情報に対応する対象ユーザの前記関係情報を取得する関係情報取得部と、取得された前記関係情報に基づいて、前記対象ユーザの行動を予測する行動予測部と、予測された行動に基づいて、目的地を設定する目的地設定部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明では、ユーザに関係する関係情報に基づいて、対象ユーザの行動を予測し、予測した行動に基づいて目的地を設定するため、ユーザに適合する目的地を精度よく設定できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る第一実施形態の移動支援システムの概略構成を示す図。
【図２】第一実施形態の車載端末の概略構成を示す図。
【図３】第一実施形態の移動支援装置の概略構成を示す図。
【図４】第一実施形態のユーザ情報のデータ構造の一例を示す図。
【図５】第一実施形態の移動支援処理を示すフローチャート。
【図６】第一実施形態の行動予測処理を示すフローチャート。
【図７】本発明に係る第二実施形態の移動支援処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
［第一実施形態］
以下、本発明の第一実施形態を図面に基づいて説明する。
［移動支援システムの構成］
図１は、本実施形態の移動支援システム１の概略構成を示す図である。
移動支援システム１は、ユーザを自動車５で輸送する旅客輸送サービス（タクシー）に用いられる。
移動支援システム１では、複数のユーザ端末２と、複数の車載端末３と、移動支援装置４とがインターネットなどのネットワークを介して通信可能に接続されている。
車載端末３は、それぞれ、自動車５に搭載され、自動車５に乗車したユーザ（旅客）のユーザ端末２と通信接続し、当該ユーザ端末２からユーザＩＤを取得する。そして、取得したユーザＩＤを、ネットワークを介して移動支援装置４に送信する。
移動支援装置４は、ユーザ毎に、ユーザに関係する関係情報を有している。移動支援装置４は、車載端末３からユーザＩＤを受信して取得すると、取得したユーザＩＤで識別されるユーザ（対象ユーザ）の関係情報に基づいて、当該対象ユーザの行動を予測し、予測した行動に基づいて、目的地を設定する。そして、設定した目的地をユーザＩＤの送信元の車載端末３に送信する。そして、車載端末３は、移動支援装置４から送信された目的地を、ユーザや自動車５の運転手に通知する。
以下、移動支援システム１の各構成について詳細に説明する。
【００１０】
［ユーザ端末の構成］
ユーザ端末２は、ユーザに関連付けられたコンピュータにより構成される。当該コンピュータとしては、例えばスマートフォンやタブレット等の携帯型端末を例示できる。
ユーザが自動車５に乗車した際に例えばユーザ端末２を車載端末３に翳すと、ユーザ端末２は、車載端末３と無線通信し、ユーザ端末２に記憶されていたり、入力されたりしたユーザＩＤ（ユーザ識別情報）を、車載端末３に送信する。
また、ユーザ端末２は、現在地の位置を示す位置情報を例えば一定間隔で取得し、取得した位置情報を、ネットワークを介して移動支援装置４に送信する。
【００１１】
［車載端末の構成］
図２は、車載端末３の概略構成を示すブロック図である。
車載端末３は、自動車５に関連付けられたコンピュータにより構成され、通信部３１、記憶部３２、位置情報取得部３３、マイク３４、スピーカ３５、表示部３６、制御部３７などを備えている。
【００１２】
通信部３１は、各ユーザ端末２とＮＦＣ(Near Field Communication)等の近距離無線規格で通信する通信装置と、ネットワークと無線通信する通信装置とを備えている。
記憶部３２は、例えばメモリ、ハードディスクなどにより構成されたデータ記憶装置である。記憶部３２には、車載端末３を制御するための各種プログラムが記憶される。
位置情報取得部３３は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）等の位置情報計測装置であり、例えば一定時間間隔で車載端末３の現在地を示す位置情報を取得する。
マイク３４は、ユーザが発話した音声を受け付ける入力装置である。なお、マイク３４の代わりに、入力装置として、タッチパネルやキーボード等を備えていてもよい。
スピーカ３５は、音声を出力する音声出力装置である。
表示部３６は、例えば液晶ディスプレイ等で構成され、各種情報を表示する。
【００１３】
制御部３７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算回路、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの記憶回路により構成され、記憶部３２などに記憶されているプログラム（ソフトウェア）を実行することで、ユーザＩＤ取得部３７１、情報送信部３７２、目的地通知部３７３として機能する。
【００１４】
ユーザＩＤ取得部３７１は、ユーザ端末２から送信されたユーザＩＤを、通信部３１を制御して取得する。
情報送信部３７２は、ユーザＩＤ取得部３７１がユーザＩＤを取得すると、目的地の設定を要求する要求信号を、通信部３１を制御して移動支援装置４に送信する。要求信号には、当該ユーザＩＤ、及び、位置情報取得部３３が取得した最新の位置情報が含まれる。また、マイク３４がユーザの発話した音声を受け付けた場合は、当該要求信号に、さらに当該音声情報も含まれる。
目的地通知部３７３は、移動支援装置４から送信された目的地を、通信部３１を制御して取得する。さらに、取得した目的地を、スピーカ３５又は表示部３６を制御してユーザや運転手に通知する。
【００１５】
［移動支援装置の構成］
図３は、移動支援装置４の概略構成を示すブロック図である。
移動支援装置４は、コンピュータにより構成され、ネットワークを介して各ユーザ端末２及び各車載端末３との通信を可能とする通信部４１、記憶部４２、制御部４３などを備えている。
【００１６】
［記憶部の構成］
記憶部４２は、例えばメモリ、ハードディスクなどにより構成されたデータ記憶装置である。
記憶部４２には、移動支援装置４を制御するための各種プログラムが記憶される。さらに、この記憶部４２は、ユーザ情報記憶部４２１を備えている。
【００１７】
図４は、ユーザ情報記憶部４２１に記憶されたユーザ情報４２１Ａのデータ構造の一例を示す図である。
ユーザ情報４２１Ａには、ユーザ毎に、ユーザ（ユーザＩＤ）と、ユーザに関係する関係情報とが関連付けられて記憶されている。ここで、ユーザには、一般ユーザに加え、イベントの開催者や、商品やサービスの提供者等も含まれる。ユーザが当該開催者や提供者の場合、ユーザＩＤは、例えば、当該開催者や提供者が有する公式アカウント等である。
関係情報は、場所情報、移動履歴、予定、関連ユーザを含む。
【００１８】
場所情報は、時刻とユーザがいる場所とが関連付けられた情報である。ユーザがいる場所は、例えば、自宅、勤務先、よく訪れる友人の家や店舗などである。場所情報は、例えば、ユーザによって予め登録されたり、後述する移動履歴を機械学習することで取得されたりする。
【００１９】
移動履歴は、ユーザ端末２の移動履歴である。当該移動履歴は、例えばユーザ端末２から送信される位置情報に基づいて取得できる。本実施形態では、例えば、位置情報（緯度、経度、高度）を、その場所にある建物や店の名前など、意味づけされた情報に変換したものが、移動履歴に記憶される。このような変換は、例えば、位置情報を地図情報と照合することで可能となる。
【００２０】
予定は、ユーザの予定であり、例えばユーザによって予め登録されている。予定には、時刻、場所、行動の内容、行動を共にする相手の名前などの情報が含まれている。
【００２１】
関連ユーザは、ユーザの友人や、ユーザがよく参加するイベントの開催者や、ユーザが好む商品やサービスの提供者等、ユーザに関連するユーザ（ユーザＩＤ）であり、例えばユーザによって予め登録されている。
【００２２】
［制御部の構成］
図３に戻り、制御部４３は、ＣＰＵなどの演算回路、ＲＡＭなどの記憶回路により構成され、記憶部４２などに記憶されているプログラムを実行することで、情報取得部４３１、関係情報取得部４３２、行動予測部４３３、目的地設定部４３４として機能する。
【００２３】
情報取得部４３１は、車載端末３から送信された要求信号に含まれるユーザＩＤ、位置情報、音声情報を取得する。
関係情報取得部４３２は、ユーザ情報４２１Ａから、取得されたユーザＩＤで識別されるユーザ（対象ユーザ）に関連付けられた関係情報を取得する。
行動予測部４３３は、取得された関係情報に基づいて、対象ユーザの行動を予測する。
目的地設定部４３４は、予測された対象ユーザの行動に基づいて、目的地を設定し、要求信号の送信元の車載端末３に送信する。
なお、これらの各機能部の詳細については、次の移動支援処理の説明で述べる。
【００２４】
［移動支援処理］
図５は、移動支援装置４が実行する移動支援処理を示すフローチャートである。
移動支援装置４は、例えば、車載端末３から要求信号を受信すると、移動支援処理を実行する。移動支援処理が実行されると、情報取得部４３１は、要求信号に含まれるユーザＩＤ、位置情報、音声情報を取得する（ステップＳ１１）。
【００２５】
次に、関係情報取得部４３２は、ユーザ情報４２１Ａから、取得されたユーザＩＤで識別されるユーザ（対象ユーザ）に関連付けられた関係情報を取得する。さらに、関係情報取得部４３２は、取得した関係情報に関連ユーザが含まれている場合、ユーザ情報４２１Ａから、当該関連ユーザに関連付けられた関係情報も取得する（ステップＳ１２）。
【００２６】
次に、行動予測部４３３は、ステップＳ１１で取得された位置情報及び音声情報と、ステップＳ１２で取得された関係情報と、現在時刻とに基づいて、対象ユーザの行動を予測する行動予測処理Ｓ３０を実行する。
【００２７】
図６は、行動予測処理Ｓ３０を示すフローチャートである。
行動予測部４３３は、行動予測処理Ｓ３０を実行すると、関係情報に現在時刻に対応する予定があるか否かを判定する（ステップＳ３１）。例えば、行動予測部４３３は、現在の日に該当する予定がある場合、現在時刻に対応する予定があると判定する。又は、行動予測部４３３は、関係情報に、現在時刻から所定時間経過した時刻の例えば前後３０分間に含まれる予定がある場合、現在時刻に対応する予定があると判定する。所定時間は、例えば、現在地と予定に含まれる場所との距離や、現在地から予定に含まれる場所までの所要時間に応じて設定する。なお、現在地は、移動履歴や、要求信号に含まれる位置情報（車載端末３の現在地を示す位置情報）から取得できる。
行動予測部４３３は、ステップＳ３１でＹＥＳと判定した場合、現在時刻に対応する予定の場所に対象ユーザが向かうと予測する（ステップＳ３２）。そして、行動予測部４３３は、行動予測処理Ｓ３０を終了し、処理をステップＳ１３に進める。
【００２８】
一方、行動予測部４３３は、ステップＳ３１でＮＯと判定した場合、関係情報に場所情報が含まれているか否かを判定する（ステップＳ３３）。
行動予測部４３３は、ステップＳ３３でＹＥＳと判定した場合、場所情報に含まれる現在時刻に対応する場所に対象ユーザが向かうと予測する（ステップＳ３４）。例えば、場所情報において、夜の１２時に自宅が関連付けられており、現在時刻が夜の１２時である場合、対象ユーザは自宅に向かうと予測する。そして、行動予測部４３３は、行動予測処理Ｓ３０を終了し、処理をステップＳ１３に進める。
【００２９】
一方、行動予測部４３３は、ステップＳ３３でＮＯと判定した場合、関係情報に移動履歴が含まれているか否かを判定する（ステップＳ３５）。
行動予測部４３３は、ステップＳ３５でＹＥＳと判定した場合、移動履歴に基づいて対象ユーザの行動を予測する（ステップＳ３６）。
例えば、行動予測部４３３は、移動履歴を参照し、過去に、現在時刻に近い時刻に、現在地に近い場所から別の場所に移動した履歴がある場合、対象ユーザは、今回も当該別の場所に向かうと予測する。
また、例えば、行動予測部４３３は、移動履歴を参照し、現在地まで移動してきた経路と同じ経路を、過去に移動した履歴がある場合、例えば、過去の履歴において、対象ユーザが現在地の後に向かった場所に、今回も対象ユーザが向かうと予測する。この場合は、現在時刻を用いずに対象ユーザの行動を予測することもできる。
そして、行動予測部４３３は、行動予測処理Ｓ３０を終了し、処理をステップＳ１３に進める。
【００３０】
一方、行動予測部４３３は、ステップＳ３５でＮＯと判定した場合、関係情報に関連ユーザが含まれているか否かを判定する（ステップＳ３７）。
行動予測部４３３は、ステップＳ３７でＹＥＳと判定した場合、関連ユーザの関係情報に基づいて対象ユーザの行動を予測する（ステップＳ３８）。
例えば、行動予測部４３３は、関連ユーザの関係情報に現在時刻に対応する予定が記憶されていれば、当該予定に基づいて、対象ユーザの行動を予測する。ここで、関連ユーザは、一般ユーザの他、イベントの開催者や、商品やサービスの提供者であってもよい。
例えば、関連ユーザの関係情報に、現在時刻に対応する時刻に対象ユーザとの予定が記憶されている場合、対象ユーザは、当該予定の場所に向かうと予測する。又は、関連ユーザが複数人設定されており、複数人の関連ユーザの関連情報にそれぞれ、現在時刻に対応する時刻に同じ予定が記録されている場合、対象ユーザも当該予定の場所に向かうと予測する。又は、関連ユーザがイベントの開催者であり、関連ユーザの関係情報に、現在時刻に対応するイベントの予定が記録されている場合、対象ユーザは当該イベントに参加すると予測する。
そして、行動予測部４３３は、行動予測処理Ｓ３０を終了し、処理をステップＳ１３に進める。
【００３１】
ステップＳ３７でＮＯと判定された場合、制御部４３は、目的地を設定できない旨を、要求信号の送信元の車載端末３に通信部４１を制御して送信し、移動支援処理を終了する。
なお、行動予測処理Ｓ３０において、行動予測部４３３は、ステップＳ１１で取得された音声情報に、地名等のキーワードが含まれている場合、当該キーワードも用いて対象ユーザの行動を予測する。例えば、関係情報に基づいて予測した行動の候補が複数ある場合、前記キーワードと最も関係性が高い行動を選択する。
【００３２】
図５に戻り、行動予測処理Ｓ３０が終了した後、目的地設定部４３４は、行動予測部４３３が予測した対象ユーザの行動に基づいて、目的地を設定し（ステップＳ１３）、設定した目的地を、要求信号の送信元の車載端末３に、通信部４１を制御して送信（出力）する。
【００３３】
車載端末３の目的地通知部３７３は、移動支援装置４から送信された目的地を、通信部３１を制御して取得し、スピーカ３５や表示部３６を制御して音声や画像によりユーザや運転手に通知する（ステップＳ１４）。
【００３４】
次に、目的地通知部３７３は、通知した目的地にユーザが同意したか否かを判定する（ステップＳ１５）。例えば、目的地通知部３７３は、音声や画像により、通知した目的地に同意するか否か返答するようユーザに促す。そして、マイク３４に入力されるユーザの音声を分析することで、ユーザが同意したか否かを判定する。
【００３５】
ステップＳ１５でＮＯと判定された場合、目的地通知部３７３は、目的地の修正を指示する修正指示信号を、通信部３１を制御して移動支援装置４に送信（出力）する（ステップＳ１６）。このとき、ユーザが目的地に関する地名や特徴などの追加情報を発話し、マイク３４に音声として入力された場合、目的地通知部３７３は、当該音声情報も移動支援装置４に送信する。
【００３６】
移動支援装置４の行動予測部４３３は、車載端末３から修正指示信号を受信すると、処理をステップＳ３０に戻し、再度、対象ユーザの行動を予測する。なお、修正指示信号と共に音声情報も受信した場合は、当該音声情報も含めて、対象ユーザの行動を予測する。
そして、ステップＳ１３で、目的地設定部４３４は、予測した行動に基づいて、目的地を再設定する。このとき、目的地設定部４３４は、前回設定した目的地とは異なる目的地を設定する。
このようにして、ステップＳ３０，Ｓ１３〜Ｓ１６の処理は、設定した目的地にユーザが同意するまで（ステップＳ１５でＹＥＳと判定されるまで）繰り返し実行される。
そして、ステップＳ１５でＹＥＳと判定された場合、制御部４３は、移動支援処理を終了する。
【００３７】
［第一実施形態の作用効果］
移動支援装置４は、ユーザに関係する関係情報に基づいて、対象ユーザの行動を予測し、予測した行動に基づいて目的地を設定するため、ユーザに適合する目的地を精度よく設定できる。
例えば、移動支援装置４は、現在時刻及び場所情報に基づいて対象ユーザの行動を予測するため、例えばユーザ情報４２１Ａに移動履歴や予定が記憶されていなくても、対象ユーザの行動を予測できる。
また、移動支援装置４は、移動履歴に基づいて対象ユーザの行動を予測するため、移動履歴が多くなるほど、対象ユーザの行動を精度良く予測できる。
また、移動支援装置４は、現在時刻及び予定に基づいて対象ユーザの行動を予測するため、対象ユーザの行動をより確実に予測できる。
また、移動支援装置４は、対象ユーザに関連付けられた関連ユーザの関係情報に基づいて、対象ユーザの行動を予測するため、対象ユーザの関係情報に、場所情報、移動履歴、予定が記憶されていない場合でも、対象ユーザの行動を予測できる。
【００３８】
［第二実施形態］
第二実施形態の移動支援装置４は、予測した対象ユーザの行動において、対象ユーザが他のユーザと会う場合、他のユーザの関係情報も取得し、対象ユーザ及び他のユーザの関係情報に基づいて目的地を設定する。
第二実施形態の移動支援システム１のユーザ端末２、車載端末３、移動支援装置４の構成は、図１〜図４に示す第一実施形態の構成と同じである。
【００３９】
図７は、第二実施形態の移動支援処理を示すフローチャートである。
第二実施形態の移動支援処理では、ステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ３０，Ｓ１３Ａ，Ｓ１４〜Ｓ１６，Ｓ２１〜Ｓ２３の処理が実行される。ステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ３０，Ｓ１４〜Ｓ１６の処理は、第一実施形態と同じである。
第二実施形態の移動支援処理では、行動予測部４３３は、行動予測処理Ｓ３０で対象ユーザの行動を予測した後、予測した行動において、対象ユーザが他のユーザ（相手ユーザ）と会うか否かを判定する（ステップＳ２１）。他のユーザと会うか否かは、例えば、関係情報の予定に相手の名前が記憶されているか否かによって判定できる。
ステップＳ２１でＮＯと判定された場合、目的地設定部４３４は、ステップＳ１３Ａで、第一実施形態と同様に、予測された対象ユーザの行動に基づいて、目的地を設定する。
【００４０】
一方、ステップＳ２１でＹＥＳと判定された場合、関係情報取得部４３２は、ユーザ情報４２１Ａから、さらに他のユーザの関係情報を取得する（ステップＳ２２）。なお、他のユーザが複数いる場合は、各他のユーザの関係情報を取得する。
そして、ステップＳ１３Ａで、目的地設定部４３４は、対象ユーザ及び他のユーザの関係情報に基づいて、対象ユーザ及び他のユーザに適合する目的地を設定し、要求信号の送信元の車載端末３に送信する。
【００４１】
例えば、目的地設定部４３４は、対象ユーザの現在地と他のユーザの現在地との中間地点を目的地に設定する。又は、他のユーザの予定から、他のユーザが目的地に向けてすぐに移動できないと判断できる場合は、移動を開始するまでの時間を考慮し、対象ユーザの現在地よりも他のユーザの現在地に近い場所を目的地に設定する。これによれば、前記中間地点を目的地とする場合と比べて、対象ユーザと他のユーザとが会うまでの時間を短縮できる。
又は、目的地設定部４３４は、対象ユーザ及び他のユーザが利用したことのある店の場所を目的地に設定する。このような店は、例えば、対象ユーザ及び他のユーザの移動履歴を分析することで取得できる。
そして、ステップＳ１４で、車載端末３によって、移動支援装置４から送信された目的地が、ユーザや運転手に通知される。
【００４２】
また、本実施形態では、ユーザが、通知された目的地に同意せず、ステップＳ１５でＮＯと判定され、ステップＳ１６で車載端末３から修正指示信号が送信された場合、移動支援装置４の目的地設定部４３４は、処理をステップＳ１３Ａに戻し、再度、対象ユーザ及び他のユーザの関係情報に基づいて目的地を設定し、車載端末３に送信する。このとき、前回設定した目的地は除外する。なお、ステップＳ１６で修正指示信号が送信された場合、行動予測部４３３が、処理を行動予測処理Ｓ３０に戻し、対象ユーザの行動を予測するところからやり直してもよい。
【００４３】
また、本実施形態では、ユーザが、通知された目的地に同意し、ステップＳ１５でＹＥＳと判定された場合、目的地通知部３７３は、通信部３１を制御して、目的地を他のユーザのユーザ端末２に送信する（ステップＳ２３）。これにより、他のユーザは、目的地が設定された場合、当該目的地を把握できる。
【００４４】
なお、本実施形態によれば、例えばユーザが自動車５で移動している途中で、再度、ユーザ端末２を車載端末３に翳して移動支援処理を実行させることで、目的地を再設定することもできる。
例えば、再度、移動支援処理が実行された際、他のユーザがまだ目的地に向かっていない場合は、その時点での、ユーザの現在地と他のユーザの現在地との中間地点を、目的地に設定することもできる。
また、他のユーザが自動車５に乗車した際に、ユーザ端末２を車載端末３に翳して移動支援処理を実行させることで、その時点での、ユーザの現在地及び他のユーザの現在地に基づいて、目的地を再設定することもできる。
【００４５】
［第二実施形態の作用効果］
移動支援装置４は、予測した対象ユーザの行動において、対象ユーザが他のユーザと会う場合、対象ユーザ及び他のユーザの関係情報に基づいて目的地を設定するため、対象ユーザだけではなく、他のユーザにも適合した目的地を設定することができる。
【００４６】
［変形例］
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で、以下に示される変形をも含むものである。
【００４７】
［変形例１］
上記各実施形態の行動予測処理Ｓ３０では、行動予測部４３３は、予定による行動予測を最初に行い、次に場所情報による行動予測を行い、次に移動履歴による行動予測を行い、次に関連ユーザによる行動予測を行っているが、これに限定されない。すなわち、どのような順番で予測を行ってもよい。また、これらの４つの行動予測のうち、１つ以上３つ以下の行動予測を行う構成としてもよい。
また、上記各実施形態の行動予測処理Ｓ３０では、予定による行動予測、場所情報による行動予測、移動履歴による行動予測、関連ユーザによる行動予測のうち、いずれかの行動予測が実行できた段階で、残りの行動予測は行っていないが、これに限定されない。例えば、これらの行動予測のうち、実行可能な行動予測をすべて行い、実行した行動予測のうち、例えば取得された音声情報等を利用して最も精度が高いと判断できる行動予測を採用する構成としてもよい。
【００４８】
［変形例２］
上記各実施形態では、移動支援処理において、移動支援装置４の目的地設定部４３４は、目的地に加えて、目的地までのルートを設定してもよい。この場合、車載端末３の目的地通知部３７３は、目的地及び当該ルートを、ユーザや運転手に通知する。
また、上記各実施形態では、目的地設定部４３４は、１つの目的地を設定しているが、これに限定されない。例えば、ユーザが、その日に複数の場所を訪れると予測された場合、複数の目的地を設定してもよい。複数の目的地を設定する場合は、複数の目的地を通るルートを設定してもよい。この場合、複数の目的地及びルートを一括で設定できるため、利便性をさらに向上できる。
【００４９】
［変形例３］
上記第二実施形態では、目的地設定部４３４は、対象ユーザ及び他のユーザの関係情報に基づいて目的地を設定しているが、これに限定されない。
例えば、行動予測部４３３が、対象ユーザと他のユーザとが会った後の、対象ユーザ及び他のユーザの行動を予測し、目的地設定部４３４が、予測された各行動に基づいて、目的地（対象ユーザと他のユーザが会う場所）を設定してもよい。例えば、対象ユーザと他のユーザとが会う場所から、次に対象ユーザが向かう場所までの距離、及び、次に他のユーザが向かう場所までの距離が等しくなるように、当該目的地を設定してもよい。
又は、行動予測部４３３が、対象ユーザ及び他のユーザの現在より前の行動を推測し、目的地設定部４３４が、推測された各行動に基づいて、目的地を設定してもよい。例えば、対象ユーザ及び他のユーザが直前に食事をとっている場合は、レストラン等の飲食店を目的地に設定しないようにしてもよい。
【００５０】
［変形例４］
上記各実施形態では、ユーザ情報４２１Ａの関係情報に、場所情報、移動履歴、予定、関連ユーザが含まれているが、これに限定されない。例えば、これらの情報のうち、少なくとも１つの情報があればよい。
又は、当該関係情報に、場所情報、移動履歴、予定、関連ユーザ以外の情報が含まれていてもよい。このような情報としては、例えば、ユーザが登録した住所録（アドレス帳）を例示できる。この場合、行動予測部４３３は、住所録からユーザが会う予定の人物や、向かう場所を予測することもできる。例えば、関係情報の予定に、人物（又は店舗等）の名前のみが書いてある場合、行動予測部４３３は、住所録を参照し、当該名前に該当する人物（又は店舗）及び住所を特定し、対象ユーザが、当該人物に会うために（又は当該店舗を訪れるために）登録されている住所に移動すると予測することもできる。
また、関係情報に含まれるこれらの情報は、例えば、ネットワークに接続された、移動支援装置４とは別の装置に記憶されていてもよい。
【００５１】
［変形例５］
上記各実施形態及び上記変形例２では、目的地通知部３７３は、設定された目的地やルートを、ユーザや運転手に通知しているが、これに限定されない。例えば、自動車５がカーナビゲーションシステムや自動運転システムを備えている場合、当該システムに目的地やルートを通知（出力）してもよい。
【００５２】
［変形例６］
上記各実施形態では、車載端末３は、ユーザ端末２からユーザＩＤを取得し、移動支援装置４に送信しているが、これに限定されない。例えば、車載端末３が顔認証装置を備え、ユーザの顔を認証した場合に対応するユーザＩＤを移動支援装置４に送信する構成としてもよい。
【００５３】
［変形例７］
上記各実施形態では、移動支援装置４が、要求信号に基づいて目的地を設定する処理を実行しているが、これに限定されない。例えば、車載端末３やユーザ端末２が、当該目的地を設定する処理を実行してもよい。又は、移動支援装置４、車載端末３、ユーザ端末２の２つ以上が協働して、当該目的地を設定する処理を実行してもよい。
【００５４】
［変形例８］
上記各実施形態は、本発明の移動支援システムをタクシーに適用した例であるが、本発明の移動支援システムは、路線検索サービスなど、目的地を設定する必要があるサービスに広く適用できる。
【符号の説明】
【００５５】
１…移動支援システム、２…ユーザ端末、３…車載端末、４…移動支援装置、５…自動車、３１…通信部、３２…記憶部、３３…位置情報取得部、３４…マイク、３５…スピーカ、３６…表示部、３７…制御部、４１…通信部、４２…記憶部、４３…制御部、３７１…ユーザＩＤ取得部、３７２…情報送信部、３７３…目的地通知部、４２１…ユーザ情報記憶部、４２１Ａ…ユーザ情報、４３１…情報取得部、４３２…関係情報取得部、４３３…行動予測部、４３４…目的地設定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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