(57)【要約】【課題】レンズ鏡筒周上に取り付けられた接触検知手段において、撮影時に意図した操作を行うことが容易なレンズ鏡筒およびカメラシステムを提供すること。【解決手段】1枚もしくは複数のレンズを有するレンズ鏡筒において、前記レンズ鏡筒周上に指の接触移動を検知する1個もしくは複数の接触検知手段を有し、前記接触検知手段から検知される接触領域からなる複数の操作部の操作で前記レンズ鏡筒の状態を制御可能なとき、前記複数の操作部の操作基準を定めることを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
A.1枚もしくは複数のレンズを有するレンズ鏡筒において、
B.前記レンズ鏡筒周上に指の接触移動を検知する1個もしくは複数の接触検知手段を有し、
C.前記接触検知手段から検知される接触領域からなる複数の操作部の操作で前記レンズ鏡筒の状態を制御する場合には、
D.前記複数の操作部の操作基準を定めて前記操作基準に基づいて制御することを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
A.前記複数の操作部とは第一の操作部と第二の操作部からなることを特徴とする
B.請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
A.請求項１または請求項２に記載のレンズ鏡筒において、
B.前記第一の操作部と前記第二の操作部は前記接触検知手段の中心軸と前記操作基準を含む平面で分かれた別々の領域にあることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項４】
A.請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒において、
B.前記レンズ鏡筒の使用者の手の大きさもしくは指の長さと前記レンズ鏡筒の大きさから制御方法を変更することを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項５】
A.請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒において、
B.前記操作基準は前記第一の操作部と前記第二の操作部を結ぶ垂直二等分線上で、
C.前記第一の操作部を持つ接触領域と前記第二の操作部を持つ接触領域が前記レンズ鏡筒の中心となす角が１８０度よりも小さい向きから定めることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項６】
A.請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒において、
B.前記第一の操作部を持つ接触領域を第一の接触領域、
C.前記第二の操作部を持つ接触領域を第二の接触領域とし、
D.前記第一の接触領域の中ではじめに触れた所を第一の接触開始点、
E.前記第二の接触領域の中ではじめに触れた所を第二の接触開始点とするとき、
F.前記操作基準は前記第一の接触開始点と前記第二の接触開始点が前記レンズ鏡筒の中心となす角が１８０度よりも小さい向きから定めることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項７】
A.請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒において、
B.前記接触領域において指の幅よりも前記レンズの中心軸方向に長い接触領域で接触する接触領域があるとき、
C.前記操作基準は前記接触領域の中で前記レンズの中心軸方向に最も長いところから定めることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項８】
A.請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒において、
B.前記第一の操作部と前記第二の操作部と他の接触領域があるとき、
C.前記レンズ鏡筒の中心軸方向から見て前記他の接触領域が前記第一の操作部と前記第二の操作部よりも前記第一の操作部と前記第二の操作部を結ぶ垂直二等分線と前記レンズ鏡筒の周上の交点が近いのであれば、
D.前記操作基準は前記他の接触領域の有る向きから定めることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項９】
A.請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒において、
B.前記レンズ鏡筒に接続するカメラのグリップ部の存在する向きから定めることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項１０】
A.請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒において、
B.前記操作基準は重力の向きから定めることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項１１】
A.請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒において、
B.前記操作基準は三脚使用時には三脚の取り付け方向から定めることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項１２】
A.請求項１乃至請求項１１のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒を有することを特徴とするカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ鏡筒およびカメラシステムに関し、レンズ鏡筒上に接触検知手段を有するレンズ鏡筒およびカメラシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、タッチパネルを搭載した電子機器が増えてきている。タッチパネルを搭載することで画面内の表示を直接操作でき、その操作に合わせて表示を変更できるので直観的な操作を可能とするためである。
そのため交換レンズにタッチセンサを設ける例も知られている。タッチセンサを交換レンズに設けることで操作性を良くするとともに防水性、防塵性を向上させることが可能となる。
【０００３】
しかし、タッチパネルは意図せず操作部を触れて誤動作を行う可能性がある。そのため、意図せずタッチパネルに触れたことにより誤動作を防ぐ工夫が様々になされている。
【０００４】
例えば特許文献１では、接触検知手段を２つ設け、一方に接触検知が行われていなければ他方の接触による操作を従わない構成をとっている。本構成により接触検知手段に不意に手が触れたときにレンズが駆動してしまうことを防止している。
【０００５】
また、操作方法についても様々な手法が提案されている。特許文献２では指の本数、指の種類、摺動方向を判断し制御機能を選ぶことが可能となっている。それにより手探り状態で交換レンズを操作することができる構成になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１６９２６６号公報
【特許文献２】特開２０１２−２１５６３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に示されるように、１カ所を誤検知用の接触として２カ所以上の異なる接触をもって誤動作を防ぐ方法は有用である。そのため、全面にタッチパネルを設けた場合にも２カ所以上の異なる接触をもって操作可能であることは好ましい。しかし、カメラの縦位置や横位置などの持ち姿勢により交換レンズは回転するため、カメラの持ち姿勢により交換レンズの持つ位置は変化する。つまり、レンズを持つ手とタッチパネルとが接触する接触領域は変化する。
【０００８】
そのため、接触を検知できる領域誤検知用の領域をあらかじめ定めているとカメラの持ち姿勢により操作感が異なってしまう。また、全面にタッチパネルを設けた場合には撮影時に意図した位置を接触できているか判断が難しく、意図している操作を行うのが難しい。
【０００９】
特許文献２に示されるように接触する指の本数で制御機能を選ぶ操作は撮影時においては有用である。しかし、交換レンズを持って撮影を行う場合交換レンズを保持するのに指を用いる必要があるため、接触する指の本数を異ならせることは難しい。また、指の種類により操作を異ならせる操作においては指の種類の誤検知により意図した操作と異なる駆動をしてしまう可能性がある。
【００１０】
そこで本発明の目的は、レンズ鏡筒周上に取り付けられた接触検知手段において、撮影時に意図した操作を行うことが容易なレンズ鏡筒およびカメラシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
1枚もしくは複数のレンズを有するレンズ鏡筒において、前記レンズ鏡筒周上に指の接触移動を検知する1個もしくは複数の接触検知手段を有し、前記接触検知手段から検知される接触領域からなる複数の操作部の操作で前記レンズ鏡筒の状態を制御可能なとき、前記複数の操作部の操作基準を定めることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によればレンズ鏡筒周上に取り付けられた接触検知手段において、撮影時に意図した操作を行うことが容易なレンズ鏡筒およびカメラシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態にかかわる模式図である。
【図２】実施例におけるレンズ鏡筒としての交換レンズである。
【図３】実施例における交換レンズをカメラボディに接続させた図である。
【図４】交換レンズの中心軸方向の操作を示すタッチパネルの展開図である。
【図５】交換レンズの円周方向の操作を示すタッチパネルの展開図である。
【図６】操作者の手の大きさに合わせて基準の決め方を変更するための制御図である。
【図７】第一の基準決めｘ１の制御図である。
【図８】第一の基準決めｘ１を説明する図である。
【図９】第二の基準決め制御ｙによる基準決め方法の決め方を可能とする制御図である。
【図１０】第四の基準決め制御ｘ２の制御図である。
【図１１】第四の基準決め制御ｘ２を説明する図である。
【図１２】第五の基準決め制御ｑの制御図である。
【図１３】第五の基準決め制御ｑを説明するための交換レンズ周上のタッチパネルの展開図である。
【図１４】第六の基準決め制御ｒの制御図である。
【図１５】第六の基準決め制御ｒを説明するための交換レンズ周上のタッチパネルの展開図である。
【図１６】第七の基準決め制御ｓの制御図である。
【図１７】第八の基準決め制御ｓ１の制御図である。
【図１８】第八の基準決め制御ｓ１の基準の決め方を説明する図である。
【図１９】第九の基準決め制御ｓ２の制御図である。
【図２０】第九の基準決め制御ｓ２の基準の決め方を説明する図である。
【図２１】第三の基準決め制御ｚの制御図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
［実施例］
図１は、本発明の実施形態にかかわる模式図である。カメラシステム０は、レンズ鏡筒１、カメラボディ２を有している。
【００１５】
レンズ鏡筒１には、１枚もしくは複数のレンズ０１とレンズ０１を駆動するレンズ駆動手段０２、レンズ側МＰＵ（マイクロプロセシングユニット）０３、接触検知手段０４、絞り０５、光学防振装置０６、レンズ側端子０７が設けられている。このとき、接触検知手段０４はレンズ鏡筒１の外周に設けられ、指の接触、非接触、移動を検知しその信号をレンズ側МＰＵ０３に伝える。そして、その信号をもとにレンズ側МＰＵ０３は制御手段としてレンズ鏡筒内駆動手段としてのレンズ駆動手段０２、絞り０５、光学防振装置０６を制御する。
【００１６】
カメラボディ２にはカメラ側端子０８、撮像素子０９、カメラ側ＭＰＵ１０が設けられている。レンズ０１、絞り０５、光学防振装置０６により得られる画像を撮像素子０９により得ることができる。また、カメラ側端子０８はレンズ側端子０７と接続されており、カメラ側ＭＰＵ１０はカメラ側端子０８を通してレンズ側МＰＵ０３と通信可能になっている。
【００１７】
レンズ側駆動手段の制御手段としてカメラ側МＰＵ１０を用いてもよい。その場合、接触検知手段０４の信号はレンズ側端子０７、カメラ側端子０８を通してカメラ側МＰＵ１０に伝えられる。カメラ側МＰＵはその信号をもとに制御信号を出し、カメラ側端子０８、レンズ側端子０７を通してレンズ駆動手段０２等のレンズ鏡筒内駆動手段に伝達される。伝達経路としてレンズ側МＰＵ０３を通してレンズ駆動手段０２に信号を送る構成でなくてもいいことは言うまでもない。
【００１８】
また図１のカメラシステム０ではレンズ側端子０７、カメラ側端子０８を設けているが、特別な接続素子で接続されている必要がなく、例えば一体型のカメラでも良いことは言うまでもない。レンズ鏡筒１に絞り０５、光学防振装置０６が設けられていても設けられていなくても良いことは言うまでもない。
【００１９】
次に本発明を可能とする実施形態について述べる。以下、本発明の実施例について説明する。図２は実施例におけるレンズ鏡筒としての交換レンズ１１を示している。外形は図に示す通り、カメラとの接続部としてマウント１１ｂと接触検知手段としてのタッチパネル１０４を有している。タッチパネル１０４は弧形状で、交換レンズ１１の外径のほぼ一周に設けられている。
【００２０】
図示はしていないが、交換レンズ１１の内部には駆動レンズとしてフォーカスの位置を調整するフォーカスレンズ、レンズ側駆動手段としてステッピングモータを有している。また、タッチパネル１０４から得られる操作情報を処理するレンズ側ＭＰＵを有している。内部の詳細な構造については公知のものを用いればよく詳細は省略する。
【００２１】
図３は交換レンズ１１をカメラボディ１２に接続させたものである。図３において、基準１０４ａと第一の操作部と第二の操作部をタッチパネル１０４の展開図上に示したのが図４、図５である。このときカメラ側から見て基準１０４ａから右回りに順に第一の操作部、第二の操作部とする。なお、基準１０４ａの設定の仕方は後述する。
【００２２】
図４は交換レンズ１１の中心軸方向の操作を示し、第一の操作部におけるカメラ側への操作を操作Ａ１１、物体側への操作を操作Ａ１２とする。また、第二の操作部におけるカメラ側への操作を操作Ａ２１、物体側への操作を操作Ａ２２とする。
【００２３】
交換レンズ１１の防振機能のＯＮとＯＦＦ、もしくは、オートフォーカスとマニュアルフォーカスの切り替えは操作Ａ１１または操作Ａ１２、かつ、操作Ａ２１または操作Ａ２２の二つの操作から行う。防振機能をＯＮにするには操作Ａ１２と操作Ａ２２を同時に行ったときとし、防振機能をＯＦＦにするには操作Ａ１１と操作Ａ２１を同時に行ったときとする。このように二つの操作を認識することで誤動作を行うことを防ぐことができる。
【００２４】
また、オートフォーカスにするには操作Ａ１２と操作Ａ２１を同時に行ったときとし、マニュアルフォーカスにするには操作Ａ１１と操作Ａ２２を同時に行ったときとする。このとき、基準１０４ａを定めることで二つの操作の切り分けを行うことが可能となる。また、二つの操作を認識することで誤動作を防ぐことができる。
【００２５】
このとき防振機能のＯＮとＯＦＦ、マニュアルフォーカスとオートフォーカスの切り替え方法においては上記の限定されないことは言うまでもない。例えば操作Ａ１１、操作Ａ１２、操作Ａ２１、操作Ａ２２のそれぞれに選択する機能を割り振ってもいいことは言うまでもない。この場合、２点以上接触を検知している場合に切り替え可能とすることで誤動作を防ぐことが可能である。
【００２６】
図５は交換レンズ１１の円周方向の操作を示し、第一の操作部における基準１０４ａに近づく方向への操作を操作Ｂ１１、基準１０４ａから遠ざかる方向への操作を操作Ｂ１２とする。また、第二の操作部における基準１０４ａに近づく方向への操作を操作Ｂ２１、基準１０４ａから遠ざかる方向への操作を操作Ｂ２２とする。
【００２７】
交換レンズ１１のズーム操作、フォーカス操作は操作Ｂ１１もしくは操作Ｂ１２と操作Ｂ２１もしくは操作Ｂ２２の相互の操作行う。フォーカスを至近に合わせるには操作Ｂ１２と操作Ｂ２１を同時に行ったときとする。フォーカスを無限に合わせるには操作Ｂ１１と操作Ｂ２２を同時に行ったときとする。このように二つの操作を認識することで誤動作を行うことを防ぐことができる。
【００２８】
ズームインするには操作Ｂ１１と操作Ｂ２１を同時に行ったときとする。また、ズームアウトするには操作Ｂ１２と操作Ｂ２２を同時に行ったときとする。このとき、基準１０４ａを定めることで二つの操作の切り分けを行うことが可能となる。また、二つの操作を認識することで誤動作を防ぐことができる。
【００２９】
二つの操作部は二つの準操作部の中から選択され、二つの準操作部はタッチパネル１０４と操作者の手が接触する接触領域の中から選択される。本実施例では移動領域の中で移動を検知できる単位当たりの移動量の一番大きいものを第一の操作部と第二の操作部の候補として、第一の準操作部とする。第一の準操作部から近いと第一の準操作部と同じ動きをした隣の指の可能性もあるので、移動領域の中で移動を検知できる単位当たりの移動量の一番大きいものから、円周方向に六分の一周以上離れた範囲の移動領域の中で移動を検知できる単位当たりの移動量の一番大きいものを第一の操作部と第二の操作部の候補として、第二の準操作部とする。
【００３０】
次に基準１０４ａの決め方について述べる。基準１０４ａの決め方は交換レンズの大きさと使用者の手の大きさから調整をして変更を行う。調整方法は操作者にタッチパネル１０４を握ってもらいその接触領域が交換レンズ１１の円周方向上に何度の領域に分布するかを判断することで行う。
【００３１】
図６は操作者の手の大きさに合わせて基準１０４ａの決め方を変更するための制御図である。ＳＴＥＰ１では握るための時間としてｔｄ秒待つ。ｔｄ秒経過後ＳＴＥＰ２に進む。
【００３２】
ＳＴＥＰ２では接触領域が角度Ｄｔ以上かどうかを判断する。角度Ｄｔ以上であればＳＴＥＰ３に進む。角度Ｄｔ以上でなければＳＴＥＰ１に戻る。この操作を行うことで操作者が握っているのかどうかを判断することができる。このとき角度Ｄｔは交換レンズ１１の大きさによって適正な角度は異なるが、直径７０ｍｍ相当の鏡筒においては９０度程度が好ましいがこれに限定されない。
【００３３】
ＳＴＥＰ３では接触領域が角度Ｄｘ以下かどうかを判断する。角度Ｄｘ以下の場合はＳＴＥＰ４に進み基準決めを第一の基準決め制御ｘ１とする。角度Ｄｘ以下でない場合はＳＴＥＰ５に進む。このとき、角度Ｄｘはタッチパネル１０４を握ったときに１８０度以上の接触領域をもつ可能性があるかどうかを判断できる角度とする。そのため、角度Ｄｘは１８０度が好ましいがこの近傍であればこれに限定されない。
【００３４】
これによりタッチパネル１０４を握ったときに１８０度以上の領域をもつ可能性があるかどうかを判断でき、１８０度以上の接触領域をもつ可能性がないならば第一の基準決め制御ｘ１を行うことができる。
【００３５】
ＳＴＥＰ５では接触領域が角度Ｄｙ以下かどうかを判断する。接触領域が角度Ｄｙ以下であればＳＴＥＰ６に進み基準決めを第二の基準決め制御ｙにする。接触領域が角度Ｄｙ以下でなければＳＴＥＰ７に進み基準決めを第三の基準決め制御ｚにする。このとき角度Ｄｙは、タッチパネル１０４を握ったときに掌がタッチパネル１０４に触れない状態で指のみで１８０度以上の領域を容易に持てるかどうかを判断できる角度とする。そのため、角度Ｄｙは２７０度程度が好ましいがこれに限定されない。
【００３６】
これによりタッチパネル１０４を普通に１８０度以上の領域で指のみで握ったときに掌がタッチパネル１０４に触れるかどうかを判断することができる。そのため、タッチパネル１０４を普通に１８０度以上の領域で指のみで握ったときに掌がタッチパネル１０４に触れるのであれば第二の基準決め制御ｙを行うことができる。また、タッチパネル１０４を普通に１８０度以上の領域で指のみで握ったときに掌がタッチパネル１０４に触れないのであれば第三の基準決め制御ｚを行うことができる。
【００３７】
以上操作者の手の大きさと交換レンズ１１の大きさを比較して、それに応じて制御方法を異ならせることで基準１０４ａをより適切に設定できるようになる。しかし、本制御を行わなくても一般的な手の大きさとレンズ鏡筒の関係から基準を決めてもいいことは言うまでもない。
【００３８】
次に第一の基準決め制御ｘ１による基準決めの方法を述べる。図７は第一の基準決め制御ｘ１の制御図であり、図８は第一の基準決め制御ｘ１を説明する交換レンズ１１の中心軸方向物体側から見た図である。
【００３９】
ＳＴＥＰ１として第一の準操作部１５ａの中から第一の接触点１ｓ１を設定する。ＳＴＥＰ２として第二の準操作部１５ｂの中から第二の接触点１ｓ２を設定する。このとき、ＳＴＥＰ１とＳＴＥＰ２における接触点はそれぞれの準操作部の操作を判断するための操作点であることが望ましいがこの限りではない。
【００４０】
ＳＴＥＰ３として第一の接触点１ｓ１と第二の接触点１ｓ２を結ぶ線１ｄの垂直二等分線においてレンズ１１の中心軸のない向きを基準１Ａと定める。この操作を行うことで交換レンズ１１の中心軸方向から見たときの交換レンズ１１の中心軸を中心として第一の接触点１ｓ１と第二の接触点１ｓ２のなす角が１８０度よりも小さい向きを基準１Ａとすることができる。
【００４１】
また、操作部となる第一の準操作部１５ａと第二の準操作部１５ｂの垂直二等分線上に基準を設けることにより、第一の準操作部１５ａと第二の準操作部１５ｂは交換レンズ１１の中心軸と基準１Ａを含む平面で分かれた別々の領域に存在する。そのためそれぞれの操作を別のものとして制御することが可能となり、二つの操作部の操作で任意の制御を行うことが可能になる。
【００４２】
このとき図６の制御より第一の基準決め制御ｘ１の基準決めを行う場合は、タッチパネル１０４を握ったときに接触部分が１８０度以上になることがない。そのため、基準決めｐ１を行うことで第一の準操作部１５aと第二の準操作部１５ｂとして接触している指の手のある方向を基準とすることができる。そのため、操作者は意図した操作を行うことができるようになる。
【００４３】
次に第二の基準決め制御ｙによる基準決めの方法を述べる。図９は上記の第二の基準決め制御ｙによる基準決め方法の決め方を可能とする制御図である。ＳＴＥＰ１では準操作部以外に接触領域がないか判断する。準操作部以外に接触領域がない場合はＳＴＥＰ２として第四の基準決め制御ｘ２を行い基準を決める。準操作部以外に接触領域がある場合はＳＴＥＰ３として接触領域で中心軸方向に判定幅ｗより長い部分があるかを判断する。判定幅ｗは指の幅よりも長い１．５ｃｍから２．５ｃｍが好ましいがこれに限定されない。また、図６で行う制御の際に指の幅を判定しそれに応じて判定幅ｗを変えてもいいことは言うまでもない。
【００４４】
接触領域で中心軸方向に判定幅ｗより長い部分がある場合は、ＳＴＥＰ４として第五の基準決め制御ｑを行う。接触領域で中心軸方向に判定幅ｗより長い部分がない場合は、ＳＴＥＰ５として第一の準操作部と第二の準操作部を結ぶ垂直二等分線上の近くに接触領域があるかを判断する。具体的には第一の準操作部の操作点と第二の準操作部の操作点から接触領域までの周上距離と交換レンズ１１上で第一の準操作部の操作点と第二の準操作部の操作点を結ぶ垂直二等分線の交わる所から接触領域までの周上距離を比較する。
【００４５】
そして、前者の方が長ければ接触領域は第一の準操作部と第二の準操作部を結ぶ垂直二等分線上の近くあると判断し、後者の方が長ければ接触領域は第一の準操作部と第二の準操作部を結ぶ垂直二等分線上の近くないと判断する。
【００４６】
第一の準操作部と第二の準操作部を結ぶ垂直二等分線上の近くに接触領域があればＳＴＥＰ６として第六の基準決め制御ｒを行う。第一の準操作部と第二の準操作部を結ぶ垂直二等分線上の近くに接触領域がなければＳＴＥＰ６として第七の基準決め制御ｓを行う。
【００４７】
次に第四の基準決め制御ｘ２について説明を行う。図１０は第四の基準決め制御ｘ２の制御図であり、図１１は第四の基準決め制御ｘ２を説明する交換レンズ１１の中心軸方向物体側から見た図である。
【００４８】
ＳＴＥＰ１として交換レンズ１１の周上のタッチパネル１０４において第一の準操作部の操作点となる第一の接触点２ｓ１を有する接触領域２５ａにおいてはじめに接触した点を接触点２ｓ２と設定する。ＳＴＥＰ２として第二の準操作部の操作点となる第三の接触点２ｓ３を有する接触領域２５ｂにおいてはじめに接触した点を接触点２ｓ４と設定する。
【００４９】
ＳＴＥＰ３として第二の接触点２ｓ２と第四の接触点２ｓ４を結ぶ線２ｄの垂直二等分線において交換レンズ１１の中心軸のない向きを基準２Ａと定める。この操作を行うことで交換レンズ１１の中心軸方向から見たときの交換レンズ１１の中心軸を中心として第二の接触点２ｓ２と第四の接触点２ｓ４のなす角が１８０度よりも小さい向きを基準１Ａとすることができる。
【００５０】
図６の制御より第二の基準決め制御ｙの第四の基準決め制御ｘ２を行う場合は、タッチパネル１０４を握ったときに接触部分が１８０度以上握ることは可能であるが、二本の指で持とうとすると先に接触する指を有する手のある部分から接していく。そのため、第四の基準決め制御ｘ２を行うことで第一の準操作部としての接触領域２５aと第二の準操作部としての接触領域２５ｂとして接触している指の手のある方向を基準とすることができる。そのため、操作者は意図した操作を行うことができるようになる。
【００５１】
図１２は第五の基準決め制御ｑの制御図であり、図１３は第五の基準決め制御ｑを説明するための交換レンズ１１の周上のタッチパネル１０４の展開図である。図１３において方向Ｉは交換レンズ１１の中心軸方向を示している。接触領域をそれぞれ接触領域３５ａ、接触領域３５ｂ、接触領域３５ｃ、接触領域３５ｄ、接触領域３５ｅ、接触領域３５ｆとする。このとき、接触領域３５ａは第一の準操作部内の操作点なる接触点３ｓ１を有しており、接触領域３５ｂは第二の準操作部内の操作点となる接触点３ｓ２を含んでいる。
【００５２】
ＳＴＥＰ１として交換レンズ１１の中心軸方向において判定幅ｗよりも長い、最も長い接触線３ｌを設定する。ＳＴＥＰ２として交換レンズ１１の中心軸方向から見て第一の準操作部内の操作点となる接触点３ｓ１と第二の準操作部内の操作点となる接触点３ｓ２を結ぶ線の垂直二等分線上であり、接触線３Ｉのある向きを基準３Ａと設定する。
【００５３】
なお、図９のＳＴＥP３により第二の基準決め制御ｙの第五の基準決め制御ｑを行う際には必ず判定幅ｗよりも長い接触線を有しているので基準が決まる。また、複数の判定幅ｗよりも長い領域がある場合は、交換レンズ１１の中心軸方向から見て二つの準操作部の垂直二等分線上で最も交換レンズ１１の中心軸方向に長い線のある向きを基準とする。このとき、基準を決める際に用いる幅判定よりも長い接触線３Ｉは準操作部を含む接触領域であってもいいことは言うまでもない。
【００５４】
判定幅ｗは指の幅よりも長い距離であるため、交換レンズ１１を握ったときに判定幅ｗよりも長い距離であれば手の平が接触している部分と判断することができる。そのため、第五の基準決め制御ｑを行うことで第一の準操作部としての接触領域３５aと第二の準操作部としての接触領域３５ｂとして接触している指の手のある方向を基準とすることができる。そのため、操作者は意図した操作を行うことができるようになる。
【００５５】
図１４は第六の基準決め制御ｒの制御図であり、図１５は第六の基準決め制御ｒを説明するための交換レンズ１１の周上のタッチパネル１０４の展開図である。図１５において方向Ｉは交換レンズ１１の中心軸方向を示している。接触領域をそれぞれ接触領域４５ａ、接触領域４５ｂ、接触領域４５ｃ、接触領域４５ｄ、接触領域４５ｅ、接触領域４５ｆとする。このとき、接触領域４５ａは第一の準操作部内の操作点となる接触点４ｓ１を有しており、接触領域４５ｂは第二の準操作部内の操作点となる接触点４ｓ２を含んでいる。また、接触領域４５ｃにおける重心を重心４５ｃｇ、接触領域４５ｄにおける重心を重心４５ｄｇとする。
【００５６】
ＳＴＥＰ１として交換レンズ１１の中心軸方向から見て操作点となる接触点４ｓ１と接触点４ｓ２の垂直二等分線上でタッチパネル１０４と交差する線４Ａおよび線４Ｂを設定する。
【００５７】
ＳＴＥＰ２として交換レンズ１１の円周方向上において線４Ａと線４Ｂと最も近い接触領域をそれぞれ検出する。図１５においては接触領域４５ｃと接触領域４５ｄが線４Ａと線４Ｂとなる。このとき本実施例では図１５に示すように距離を比べる際に重心４５ｃｇと線４Ａとの距離、重心４５ｃｇと線４Ｂとの距離で比較しているがこれに限定されず単純に接触領域の間の距離で比較してもいいことは言うまでもない。
【００５８】
ＳＴＥＰ３として交換レンズ１１の円周方向上において線４Ａと線４Ｂと最も近い接触領域までの距離４ｓＬ１と距離４ｓＬ２をそれぞれ計測する。図１５においては線４Ａと接触領域４５ｃまでの距離が距離４ｓＬ１であり、線４Ｂと接触領域４５ｄまでの距離が距離４ｓＬ２である。
【００５９】
ＳＴＥＰ４として距離４ｓＬ１が距離４ｓＬ２よりも短いか判断し、距離４ｓＬ１が距離４ｓＬ２よりも短ければＳＴＥＰ５に進み、ＳＴＥＰ５として線４Ａを基準として制御を終える。ＳＴＥＰ４として距離４ｓＬ１が距離４ｓＬ２よりも短くなければＳＴＥＰ６に進み、ＳＴＥＰ６として線４Ｂを基準として制御を終える。
【００６０】
こうすることで交換レンズ１１の中心軸方向から見て操作点となる接触点４ｓ１と接触点４ｓ２を結ぶ線の垂直二等分線上であり、重心４５ｃｇのある向きを基準とできる。なお、図９のＳＴＥＰ５により第二の基準決め制御ｙの第六の基準決め制御ｒを行う際には必ず第一の準操作部と第二の準操作部を結ぶ垂直二等分線上の近くに接触領域が存在する。つまり、図１５における接触領域４５ｃと線４Ａとの距離４ｓＬ１は、接触領域４５ｃ準操作部である領域４５ｂとの距離４ｔＬ１よりも短いときに本制御がおこなわれる。
【００６１】
交換レンズ１１は一般的にある程度の大きさを有しているため、握ったときに第一の準操作部と第二の準操作部を結ぶ垂直二等分線上の近くにある接触領域は指ではなく手の平が接触していると判断できる。そのため、第六の基準決め制御ｒを行うことで第一の準操作部としての接触領域４５aと第二の準操作部としての接触領域３５ｂとして接触している指の手のある方向を基準とすることができる。そのため、操作者は意図した操作を行うことができるようになる。
【００６２】
図１６は第七の基準決め制御ｓの制御図である。ＳＴＥＰ１では交換レンズ１１と交換レンズ１１が取り付いているカメラにおいて三脚支持されていないかを判断する。三脚支持されていない場合はＳＴＥＰ２に進み、ＳＴＥＰ２として第八の基準決め制御ｓ１を行い、制御を終える。三脚支持されている場合はＳＴＥＰ３に進み、ＳＴＥＰ３として第九の基準決め制御ｓ２を行い、制御を終える。
【００６３】
図１７は第八の基準決め制御ｓ１の制御図であり、図１８は第八の基準決め制御ｓ１を説明するカメラ１２に取り付いた交換レンズ１１をレンズ側から見た図である。ＳＴＥＰ１として交換レンズ１１の中心軸上から見て交換レンズ１１の中心軸からカメラ１２のグリップ１２１のある向きと逆向きを正とするベクトルをベクトル５ｃと設定する。カメラ１２のグリップ位置は一般的に決まっており、交換レンズに対してベクトル５ｃは決定するが、カメラ１２と通信を行いグリップ１２１の位置情報を得てもいいことは言うまでもない。
【００６４】
ＳＴＥＰ２として重力の向きを正とするベクトルをベクトル５ｇと設定する。ＳＴＥＰ３としてベクトル５ｃの大きさを２としベクトル５ｇの大きさを１として合成したベクトルをベクトル５ｆと設定する。ＳＴＥＰ４として第一の準操作部の操作点を接触点５ｓ１、第二の準操作部の操作点を接触点５ｓ２と設定する。ＳＴＥＰ５として交換レンズ１１の中心軸方向から見て接触点５ｓ１と接触点５ｓ２を結ぶ線の垂直二等分線上であり、ベクトル５ｆの正の成分を持つ向きを基準５Ａと設定して制御を終える。
【００６５】
こうすることで、グリップ１２１から離れる向きであり、重力の向きを持つ方向を基準とすることができる。カメラを手持ちで撮影する際、右手はグリップ１２１を握っているため操作をする手は左手となる。そのため、交換レンズ１１の中心軸に対してグリップ１２１と逆の向きを基準とすることで第一の操作点としての接触点５ｓ１、第二の操作点としての接触点５ｓ２を有する指の手のある向きを基準とできる。そのため、操作者は意図した操作を行うことができるようになる。
【００６６】
また、カメラを手持ちで撮影する際、交換レンズ１１を操作する手は重力方向に交換レンズが落ちるのを支えていることが多い。そのため、重力のある向きを基準とすることで交換レンズを支える手のある方向を基準とすることができる。そうすることで一般的に交換レンズを支える手で操作を行うため、第一の操作点としての接触点５ｓ１、第二の操作点としての接触点５ｓ２を有する指の手のある向きを基準とできる。そのため、操作者は意図した操作を行うことができるようになる。
【００６７】
ただし、ベクトル５ｇおよびベクトル５ｃの大きさはこの限りではなく、他の値を用いても良いし調整可能に設定してもいいことは言うまでもない。
【００６８】
図１９は第九の基準決め制御ｓ２の制御図であり、図２０は第九の基準決め制御ｓ２を説明するカメラ１２に取り付いた交換レンズ１１をレンズ側から見た図である。ＳＴＥＰ１として交換レンズ１１の中心軸から三脚１３のある向きと逆向きを正とするベクトルをベクトル６ｂと設定する。ＳＴＥＰ２として第一の準操作部の操作点を接触点６ｓ１、第二の準操作部の操作点を接触点６ｓ２とし、交換レンズ１１の中心軸方向から見て接触点６ｓ１と接触点６ｓ２を結ぶ線の垂直二等分線上のベクトル６ｂの正の成分を持つ向きを基準６Ａと設定する。
【００６９】
一般的に三脚のある向きからからレンズ鏡筒を握ることは三脚が邪魔になるため行わない。そのため、三脚のない向きを基準とすることで第一の操作点としての接触点５ｓ１、第二の操作点としての接触点５ｓ２を有する指の手のある向きを基準とできる。そのため、操作者は意図した操作を行うことができるようになる。
【００７０】
なお、三脚１３は交換レンズに取り付けられていてもよく、カメラ１２と交換レンズ１１を接続するアダプタを有する場合にはアダプタに三脚１３が取り付いていてもいいことは言うまでもない。また、第七の基準決め制御ｓにおいては交換レンズ１１とカメラ１２と三脚１３の位置関係によって決まるため、撮影時には必ず基準を決めることができる。
【００７１】
次に第三の基準決め制御ｚによる基準決めの方法を述べる。図２１は上記の第三の基準決め制御ｚによる基準決め方法の決め方を可能とする制御図である。ＳＴＥＰ１では操作部以外に接触領域がないか判断する。操作部以外に接触領域がない場合はＳＴＥＰ６として第七の基準決め制御ｓを行い基準を決める。
【００７２】
操作部以外に接触領域がある場合はＳＴＥＰ２として接触領域で中心軸方向に判定幅ｗより長い部分があるかを判断する。判定幅ｗは指の幅よりも長い２ｃｍから３ｃｍが好ましいがこれに限定されない。また、図６で行う制御の際に指の幅を判定しそれに応じて判定幅ｗを変えてもいいことは言うまでもない。接触領域で中心軸方向に判定幅ｗより長い部分がある場合は、ＳＴＥＰ３として第五の基準決め制御ｑを行う。
【００７３】
接触領域で中心軸方向に判定幅ｗより長い部分がない場合は、ＳＴＥＰ４として第一の準操作部と第二の準操作部を結ぶ垂直二等分線上の近くに接触領域があるかを判断する。具体的には第一の準操作部の操作点と第二の準操作部の操作点から接触領域までの周上距離と交換レンズ１１上で第一の準操作部の操作点と第二の準操作部の操作点を結ぶ垂直二等分線の交わる所から接触領域までの周上距離を比較する。そして、前者の方が長ければ接触領域は第一の準操作部と第二の準操作部を結ぶ垂直二等分線上の近くあると判断し、後者の方が長ければ接触領域は第一の準操作部と第二の操作部を結ぶ垂直二等分線上の近くないと判断する。
【００７４】
第一の準操作部と第二の準操作部を結ぶ垂直二等分線上の近くに接触領域があればＳＴＥＰ５として第六の基準決め制御ｒを行う。第一の準操作部と第二の準操作部を結ぶ垂直二等分線上の近くに接触領域がなければＳＴＥＰ６として第七の基準決め制御ｓを行う。
【００７５】
図６の制御により第三の基準決め制御ｚを行うときは、掌がタッチパネル１０４に触れない状態で指のみで１８０度以上の領域を容易に持てる大きさのレンズ鏡筒である。そのため、基準決めｐ１や第四の基準決め制御ｘ２のように操作部の接触の関係のみでは操作する手のある方向を特定できず、正確に基準を決めることは難しい。そのため、基準決めｐ１、第四の基準決め制御ｘ２を行わずに第七の基準決め制御ｓを行うことで操作する手のある方向を予測し基準を決めることができるため操作者の意図した操作を行いやすくなる。
【００７６】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００７７】
実施例ではタッチパネルを設けたがタッチセンサでもいいことは言うまでもない。実施例では二つの操作部を設ける例について記したが複数の操作部を持つ制御において基準を設けてもいいことは言うまでもない。実施例中におけるフォーカスの操作とズームの操作を逆転してもいいことは言うまでもない。
【００７８】
実施例中では第一の準操作部または第二の準操作部は異なる接触領域にある例について説明したが、第一の準操作部または第二の準操作部は一つの同じ接触領域にある場合においても同様の方法で操作基準が得られることは言うまでもない。また同様に第一の操作部と第二の操作部が一つの同じ接触領域にあってもいいことは言うまでもない。実施例中では重力とカメラのグリップ方向から基準を定めたが、重力のみ、もしくはカメラのグリップのみから基準を定めてもいいことは言うまでもない。
【００７９】
実施例中の基準決めでは三脚の取り付けによって基準の決め方を変えたが、レンズ鏡筒と設置面との距離を距離センサのようなものから取得し、手の入れることが難しい所を判断して基準決めを行ってもいい。
【００８０】
実施例中では基準を設ける際接触方向から基準を定めたが、スマートウォッチのような手に装着するものと通信を行い、通信を行っているスマートウォッチのある方向から基準を定めてもいい。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明は、レンズ鏡筒およびカメラシステムに関し、特に接触検知手段を有するレンズ鏡筒およびカメラシステムに有用である。
【符号の説明】
【００８２】
０  カメラシステム
１  レンズ鏡筒
２  カメラボディ
０１  駆動レンズ
０２  レンズ側駆動手段
０３  レンズ側ＭＰＵ
０４  接触検知手段
０５  絞り
０６  光学防振装置
０７  レンズ側端子
０８  カメラ側端子
０９  撮像素子
１０  カメラ側ＭＰＵ
１１  交換レンズ（実施例におけるレンズ鏡筒）
１２  カメラボディ
１１ｂ  レンズ側マウント
１０４  タッチパネル（実施例における接触検知手段）
１０４ａ  操作基準
１５Ａ  第一の準操作部
１５Ｂ  第二の準操作部
１ｓ１  第一の接触点（実施例における第一の準操作部内の点）
１ｓ２  第二の接触点（実施例における第二の準操作部内の点）
１Ａ  基準
２ｓ１  第一の接触点（実施例における第一の準操作部内の点）
２ｓ２  第二の接触点（実施例における第一の接触開始点）
２ｓ３  第三の接触点（実施例における第二の準操作部内の点）
２ｓ４  第四の接触点（実施例における第二の接触開始点）
２Ａ  基準
３５ａ  接触領域（実施例における第一の準操作部）
３５ｂ  接触領域（実施例における第二の準操作部）
３５ｃ  接触領域
３５ｄ  接触領域
３５ｅ  接触領域
３５ｆ  接触領域
３ｓ１  第一の接触点（実施例における第一の準操作部内の点）
３ｓ２  第二の接触点（実施例における第二の準操作部内の点）
３ｌ  接触線（実施例における接触領域の中でレンズの中心軸方向に最も長いところ）
３Ａ  基準
４５ａ  接触領域（実施例における第一の準操作部）
４５ｂ  接触領域（実施例における第二の準操作部）
４５ｃ  接触領域
４５ｄ  接触領域
４５ｅ  接触領域
４５ｆ  接触領域
４ｓ１  第一の接触点（実施例における第一の準操作部内の点）
４ｓ２  第二の接触点（実施例における第二の準操作部内の点）
４５ｃｇ  重心
４Ａ  線（基準）
４Ｂ  線
５ｇ  ベクトル
５ｃ  ベクトル
５ｆ  ベクトル
５ｓ１  第一の接触点（実施例における第一の準操作部内の点）
５ｓ２  第二の接触点（実施例における第二の準操作部内の点）
５Ａ  基準
６ｂ  ベクトル
６ｓ１  第一の接触点（実施例における第一の準操作部内の点）
６ｓ２  第二の接触点（実施例における第二の準操作部内の点）
６Ａ  基準
Ｉ  レンズの中心軸方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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