(57)【要約】【課題】転写ベルトの一部が定着装置からの熱の影響を受ける位置に配置されている構成であっても、異常発生時に、転写ベルトに極力損傷を与えることなく転写ベルト上に残存するトナーの定着装置の熱による融着を抑制した状態で転写ベルトを停止することができる画像形成装置等を提供する。【解決手段】転写ベルト１１と、転写ベルト上のトナー画像を転写位置で用紙に転写する転写手段３５と、用紙への転写後、トナー像を用紙に定着させる定着手段４と、を備え、転写ベルトの一部が定着手段からの熱の影響を受けるような位置に配置されている画像形成装置であって、異常検知手段による異常検知時に、転写ベルト１１の一部に残トナーが残らないように、転写ベルト１１を停止するタイミングを制御する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写ベルトと、
前記転写ベルト上のトナー画像を転写位置で用紙に転写する転写手段と、
用紙への転写後、トナー像を用紙に定着させる定着手段と、
を備え、前記転写ベルトの一部が前記定着手段からの熱の影響を受ける位置に配置されている画像形成装置であって、
異常を検知する異常検知手段と、
前記異常検知手段による異常検知時に、前記転写ベルトの一部に残トナーが残らないように、前記転写ベルトを停止するタイミングを制御する停止制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記異常検知手段による異常検知時の用紙情報及び／または転写ベルト上の画像についての画像情報に基づいて、前記転写ベルトを停止するタイミングを制御する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記転写ベルト上の画像の位置を検出する画像位置検出手段を備え、
前記画像情報は前記画像位置検出手段により検出された転写ベルト上の画像の位置情報であり、
前記異常検知手段による異常検知時に画像が前記転写ベルト上の転写位置の下流に存在しない場合は、前記制御手段は前記転写ベルトを直ちに停止する請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
用紙の位置を検出する用紙位置検出手段と、
前記転写ベルト上の画像の位置を検出する画像位置検出手段を備え、
前記用紙情報は前記用紙位置検出手段により検出された用紙の位置情報であり、前記画像情報は前記画像位置検出手段により検出された転写ベルト上の画像の位置情報であり、
前記異常検知手段による異常検知時に画像が前記転写ベルト上の転写位置の下流に存在し、かつ転写位置の周辺に用紙が存在しない場合、前記停止制御手段は、前記転写ベルト上の前記画像を形成している残トナーを除去するためのクリーニングの完了後に前記転写ベルトを停止する請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
用紙の位置を検出する用紙位置検出手段と、
前記転写ベルト上の画像の位置を検出する画像位置検出手段を備え、
前記用紙情報は前記用紙位置検出手段により検出された用紙の位置情報と用紙の坪量の情報であり、前記画像情報は前記画像位置検出手段により検出された転写ベルト上の画像の位置情報であり、
前記異常検知手段による異常検知時に画像が転写ベルト上の転写位置の下流に存在し、かつ転写位置の周辺に用紙が存在する場合、前記停止制御手段は、用紙の坪量が所定値未満であれば用紙を転写位置の周辺から除去することなく、用紙の坪量が所定値以上であれば用紙を転写位置の周辺から除去したのち、それぞれ前記転写ベルト上の前記画像を形成している残トナーを除去するためのクリーニングの完了後に前記転写ベルトを停止する請求項２〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記転写手段は、２次転写位置において前記転写ベルトと対向し前記転写ベルト上の画像を用紙に転写する２次転写ローラを含み、
前記転写ベルト上の画像の位置を検出する画像位置検出手段を備え、
前記用紙情報は２次転写位置近傍の用紙がジャムの原因かどうかの情報であり、前記画像情報は前記画像位置検出手段により検出された転写ベルト上の画像の位置情報であり、
前記２次転写位置の上流のみに画像が存在し、かつ２次転写位置近傍の用紙が存在している場合、前記停止制御手段は、前記２次転写位置近傍の用紙がジャムの原因でなければ、転写ベルト上の画像を用紙に転写した後に前記転写ベルトを停止させ、ジャムの原因であれば、用紙搬送を停止し転写ベルト上の画像を前記２次転写ローラで用紙に転写した後に転写ベルトを停止する請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記転写ベルト上の画像の位置を検出する画像位置検出手段を備え、
前記画像情報は前記画像位置検出手段により検出された画像の位置情報であり、
前記２次転写位置の上流及び下流に画像が存在している場合、
前記停止制御手段は、上流側の画像後端から転写位置までの距離と、下流側の画像後端から前記転写ベルト上の残トナーを除去するためのクリーニングの位置までの距離に基づいて、前記転写ベルトを停止するタイミングを切り替える請求項２または６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記停止制御手段は、上流側の画像後端が２次転写位置を通過した後か、または下流側の画像後端がクリーニングの位置を通過した後の、どちらか一方の条件を満たした場合に前記転写ベルトを停止する請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記異常検知手段による異常検知時に、前記停止制御手段が前記定着手段の近傍において転写ベルトの一部に残トナーが残存した状態で前記転写ベルトを停止する場合は、停止後の復帰時に、残トナーが残らないように停止させた場合の復帰時よりも、クリーニング時間を長くする請求項１〜８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記異常検知手段による異常検知時に、前記停止制御手段が前記定着手段の近傍において転写ベルトの一部に残トナーが残存した状態で前記転写ベルトを停止する場合は、前記定着手段の温度調節を停止する請求項１〜９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記トナー画像に用いられるトナーはポリエステル素材の重合トナーである請求項１〜１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記トナー画像に用いられるトナーの軟化点が１１０℃以下である請求項１〜１１のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記トナー画像に用いられるトナーの軟化点が９０〜１１０℃である請求項１〜１１のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記トナー画像に用いられるトナーの軟化点が９０〜１０５℃である請求項１〜１１のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記転写ベルトが折り返しローラにより定着装置を囲うように配置されている請求項１〜１４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１６】
転写ベルトと、
前記転写ベルト上のトナー画像を転写位置で用紙に転写する転写手段と、
用紙への転写後、トナー像を用紙に定着させる定着手段と、
を備え、前記転写ベルトの一部が前記定着手段からの熱の影響を受けるような位置に配置されている画像形成装置が、
異常を検知する異常検知ステップと、
前記異常検知ステップによる異常検知時に、前記転写ベルトの一部に残トナーが残らないように、前記転写ベルトを停止するタイミングを制御する停止制御ステップと、
を実行することを特徴とする転写ベルトの停止制御方法。
【請求項１７】
転写ベルトと、
前記転写ベルト上のトナー画像を転写位置で用紙に転写する転写手段と、
用紙への転写後、トナー像を用紙に定着させる定着手段と、
を備え、前記転写ベルトの一部が前記定着手段からの熱の影響を受けるような位置に配置されている画像形成装置のコンピュータに、
異常を検知する異常検知ステップと、
前記異常検知ステップによる異常検知時に、前記転写ベルトの一部に残トナーが残らないように、前記転写ベルトを停止するタイミングを制御する停止制御ステップと、
を実行させるための転写ベルトの停止制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、転写ベルトの一部が定着装置からの熱の影響を受けるような位置に配置されている画像形成装置、同装置で実行される転写ベルトの停止制御方法及び停止制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリント中にジャムまたはトラブル等の発生により異常停止する際、ジャム用紙が定着装置や駆動ローラに巻きつくことによる２次災害を防止するため、転写ベルトを極力早く停止するようにしている。しかし、ジャム発生時に転写ベルトを直ちに停止した際に、定着装置付近にトナーが残ってしまうと、最近のトナーの低温溶融化によって転写ベルト上でトナーが融着してしまい、復帰時にクリーニング不良を引き起こしてしまい、復帰後のプリントが異常画像になってしまうなどの問題がある。
【０００３】
上記問題を回避する関連技術として、特許文献１には、通常、プリント後はクリーニングが完了するまで転写ベルトの駆動を継続するが、融着しない残トナー濃度であれば駆動停止を早める技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１５９７７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載された技術では、クリーニングが完了するまで転写ベルトの駆動を継続した場合に、ジャム中断時についての考慮はされていないため、ジャム用紙が転写ベルトに接触しているような状態で駆動を継続すると、転写ベルトを傷つけてしまうという課題がある。
【０００６】
また、転写ベルト上のトナーを定着装置の近傍に残して停止する場合であっても、特許文献１に記載されているような、転写ベルトと定着装置が比較的離れている構成（特許文献１の図９参照）であれば問題ないが、折り返しローラにより定着装置を囲うように転写ベルトが配置されている場合等、転写ベルトの一部が定着装置からの熱の影響を受ける位置に配置されている構成の場合、特許文献１に記載の技術によってはトナーの融着を回避できない場合があるという課題がある。
【０００７】
この発明は、このような技術的背景に鑑みてなされたものであって、転写ベルトの一部が定着装置からの熱の影響を受けるような位置に配置されている構成であっても、ジャムまたはトラブル等の異常発生時に、転写ベルトに極力損傷を与えることなく転写ベルト上に残存するトナーの定着装置の熱による融着を抑制した状態で転写ベルトを停止することができる画像形成装置を提供し、さらには転写ベルトの停止制御方法及び停止制御プログラムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題は、以下の手段によって解決される。
（１）転写ベルトと、前記転写ベルト上のトナー画像を転写位置で用紙に転写する転写手段と、用紙への転写後、トナー像を用紙に定着させる定着手段と、を備え、前記転写ベルトの一部が前記定着手段からの熱の影響を受ける位置に配置されている画像形成装置であって、異常を検知する異常検知手段と、前記異常検知手段による異常検知時に、前記転写ベルトの一部に残トナーが残らないように、前記転写ベルトを停止するタイミングを制御する停止制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
（２）前記制御手段は、前記異常検知手段による異常検知時の用紙情報及び／または転写ベルト上の画像についての画像情報に基づいて、前記転写ベルトを停止するタイミングを制御する前項１に記載の画像形成装置。
（３）前記転写ベルト上の画像の位置を検出する画像位置検出手段を備え、前記画像情報は前記画像位置検出手段により検出された転写ベルト上の画像の位置情報であり、前記異常検知手段による異常検知時に画像が前記転写ベルト上の転写位置の下流に存在しない場合は、前記制御手段は前記転写ベルトを直ちに停止する前項２に記載の画像形成装置。
（４）用紙の位置を検出する用紙位置検出手段と、前記転写ベルト上の画像の位置を検出する画像位置検出手段を備え、前記用紙情報は前記用紙位置検出手段により検出された用紙の位置情報であり、前記画像情報は前記画像位置検出手段により検出された転写ベルト上の画像の位置情報であり、前記異常検知手段による異常検知時に画像が前記転写ベルト上の転写位置の下流に存在し、かつ転写位置の周辺に用紙が存在しない場合、前記停止制御手段は、前記転写ベルト上の前記画像を形成している残トナーを除去するためのクリーニングの完了後に前記転写ベルトを停止する前項２または３に記載の画像形成装置。
（５）用紙の位置を検出する用紙位置検出手段と、前記転写ベルト上の画像の位置を検出する画像位置検出手段を備え、前記用紙情報は前記用紙位置検出手段により検出された用紙の位置情報と用紙の坪量の情報であり、前記画像情報は前記画像位置検出手段により検出された転写ベルト上の画像の位置情報であり、前記異常検知手段による異常検知時に画像が転写ベルト上の転写位置の下流に存在し、かつ転写位置の周辺に用紙が存在する場合、前記停止制御手段は、用紙の坪量が所定値未満であれば用紙を転写位置の周辺から除去することなく、用紙の坪量が所定値以上であれば用紙を転写位置の周辺から除去したのち、それぞれ前記転写ベルト上の前記画像を形成している残トナーを除去するためのクリーニングの完了後に前記転写ベルトを停止する前項２〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
（６）前記転写手段は、２次転写位置において前記転写ベルトと対向し前記転写ベルト上の画像を用紙に転写する２次転写ローラを含み、前記転写ベルト上の画像の位置を検出する画像位置検出手段を備え、前記用紙情報は２次転写位置近傍の用紙がジャムの原因かどうかの情報であり、前記画像情報は前記画像位置検出手段により検出された転写ベルト上の画像の位置情報であり、前記２次転写位置の上流のみに画像が存在し、かつ２次転写位置近傍の用紙が存在している場合、前記停止制御手段は、前記２次転写位置近傍の用紙がジャムの原因でなければ、転写ベルト上の画像を用紙に転写した後に前記転写ベルトを停止させ、ジャムの原因であれば、用紙搬送を停止し転写ベルト上の画像を前記２次転写ローラで用紙に転写した後に転写ベルトを停止する前項２に記載の画像形成装置。
（７）前記転写ベルト上の画像の位置を検出する画像位置検出手段を備え、前記画像情報は前記画像位置検出手段により検出された画像の位置情報であり、前記２次転写位置の上流及び下流に画像が存在している場合、前記停止制御手段は、上流側の画像後端から転写位置までの距離と、下流側の画像後端から前記転写ベルト上の残トナーを除去するためのクリーニングの位置までの距離に基づいて、前記転写ベルトを停止するタイミングを切り替える前項２または６に記載の画像形成装置。
（８）前記停止制御手段は、上流側の画像後端が２次転写位置を通過した後か、または下流側の画像後端がクリーニングの位置を通過した後の、どちらか一方の条件を満たした場合に前記転写ベルトを停止する前項７に記載の画像形成装置。
（９）前記異常検知手段による異常検知時に、前記停止制御手段が前記定着手段の近傍において転写ベルトの一部に残トナーが残存した状態で前記転写ベルトを停止する場合は、停止後の復帰時に、残トナーが残らないように停止させた場合の復帰時よりも、クリーニング時間を長くする前項１〜８のいずれかに記載の画像形成装置。
（１０）前記異常検知手段による異常検知時に、前記停止制御手段が前記定着手段の近傍において転写ベルトの一部に残トナーが残存した状態で前記転写ベルトを停止する場合は、前記定着手段の温度調節を停止する前項１〜９のいずれかに記載の画像形成装置。
（１１）前記トナー画像に用いられるトナーはポリエステル素材の重合トナーである前項１〜１０のいずれかに記載の画像形成装置。
（１２）前記トナー画像に用いられるトナーの軟化点が１１０℃以下である前項１〜１１のいずれかに記載の画像形成装置。
（１３）前記トナー画像に用いられるトナーの軟化点が９０〜１１０℃である前項１〜１１のいずれかに記載の画像形成装置。
（１４）前記トナー画像に用いられるトナーの軟化点が９０〜１０５℃である前項１〜１１のいずれかに記載の画像形成装置。
（１５）前記転写ベルトが折り返しローラにより定着装置を囲うように配置されている前項１〜１４のいずれかに記載の画像形成装置。
（１６）転写ベルトと、前記転写ベルト上のトナー画像を転写位置で用紙に転写する転写手段と、用紙への転写後、トナー像を用紙に定着させる定着手段と、を備え、前記転写ベルトの一部が前記定着手段からの熱の影響を受けるような位置に配置されている画像形成装置が、異常を検知する異常検知ステップと、前記異常検知ステップによる異常検知時に、前記転写ベルトの一部に残トナーが残らないように、前記転写ベルトを停止するタイミングを制御する停止制御ステップと、を実行することを特徴とする転写ベルトの停止制御方法。
（１７）転写ベルトと、前記転写ベルト上のトナー画像を転写位置で用紙に転写する転写手段と、用紙への転写後、トナー像を用紙に定着させる定着手段と、を備え、前記転写ベルトの一部が前記定着手段からの熱の影響を受けるような位置に配置されている画像形成装置のコンピュータに、異常を検知する異常検知ステップと、前記異常検知ステップによる異常検知時に、前記転写ベルトの一部に残トナーが残らないように、前記転写ベルトを停止するタイミングを制御する停止制御ステップと、を実行させるための転写ベルトの停止制御プログラム。
【発明の効果】
【０００９】
前項（１）及び（１６）に記載の発明によれば、ジャムまたはトラブル等による異常の検知時に、転写ベルトの一部に残トナーが残らないように、転写ベルトを停止するタイミングが制御されるから、転写ベルト上に残存するトナーの定着手段の熱による融着を抑制することができる。しかも、ジャム用紙が転写ベルトに接触しているような場合であっても、クリーニングが完了するまで転写ベルトの駆動を継続するものではないから、ジャム用紙によって転写ベルトを傷つけてしまうという不都合を防止できる。
【００１０】
前項（２）に記載の発明によれば、異常検知時の用紙情報及び／または転写ベルト上の画像についての画像情報に基づいて、転写ベルトを停止するタイミングが制御されるから、より的確な停止タイミングの制御を行うことができる。
【００１１】
前項（３）に記載の発明によれば、異常検知時に、画像位置検出手段により位置を検出された画像が転写ベルト上の転写下流に存在しない場合は、転写ベルトを直ちに停止するから、転写ベルト上に残存するトナーの定着手段の熱による融着が発生しないのはもとより、ジャム用紙が転写ベルトに接触しているような場合であっても、転写ベルトを直ちに停止することで、ジャム用紙によって転写ベルトを傷つけてしまうという不都合を確実に防止できる。
【００１２】
前項（４）に記載の発明によれば、異常検知時に画像が転写ベルト上の転写位置の下流に存在し、かつ転写位置の周辺に用紙が存在しない場合、転写ベルト上の画像を形成している残トナーを除去するためのクリーニングの完了後に転写ベルトを停止するから、異常検知時に転写ベルト上の転写下流に存在する画像が定着手段により融着したとしても、転写ベルト上の残トナーを除去するためのクリーニングの完了後に停止することで、転写ベルト上の残トナーを速やかに除去することができる。
【００１３】
前項（５）に記載の発明によれば、異常検知時に画像が転写ベルト上の転写位置の下流に存在し、かつ転写位置の周辺に用紙が存在していても、用紙の坪量が所定値未満であれば、用紙が転写ベルトに損傷を与える恐れが小さいため、転写ベルト上の残トナーを除去するためのクリーニングの完了後に転写ベルトを停止することにより、転写ベルト上の残トナーを速やかに除去することができる。一方、用紙の坪量が所定値以上であれば、用紙が転写ベルトに損傷を与える恐れがあるため、用紙を転写位置の周辺から除去した状態でクリーニングを行ったのち、転写ベルトを停止することにより、転写ベルトの損傷を防止しつつ、転写ベルト上の残トナーを除去することができる。
【００１４】
前項（６）に記載の発明によれば、２次転写位置の上流のみに画像が存在し、かつ２次転写位置近傍に用紙が存在している場合、２次転写位置近傍の用紙がジャムの原因でなければ、転写ベルト上の画像を用紙に転写した後に転写ベルトを停止させ、ジャムの原因であれば、用紙搬送を停止し転写ベルト上の画像を２次転写ローラで用紙に転写した後に転写ベルトを停止する。つまり、転写ベルト上の画像は用紙か２次転写ローラのいずれかに転写され転写ベルト上には残らないから、転写ベルトに残存するトナーの定着手段の熱による融着を抑制することができる。
【００１５】
前項（７）に記載の発明によれば、２次転写位置の上流及び下流に画像が存在している場合、上流側の画像後端から転写位置までの距離と、下流側の画像後端から転写ベルト上の残トナーを除去するためのクリーニングの位置までの距離に基づいて、転写ベルトを停止するタイミングが切り替えられる。つまり、上流側の画像の転写か、下流側の画像を形成するトナー（残トナー）を除去するクリーニングのうち早く完了する処理を優先して行うことができる。
【００１６】
前項（８）に記載の発明によれば、上流側の画像後端から転写位置までの距離と、下流側の画像後端から転写ベルト上の残トナーを除去するためのクリーニングの位置までの距離に基づいて、上流側の画像後端が２次転写位置を通過した後か、または下流側の画像後端がクリーニングの位置を通過した後の、どちらか一方の条件を満たした場合に転写ベルトが停止する。
【００１７】
前項（９）に記載の発明によれば、異常検知時に、定着手段の近傍において転写ベルトの一部に残トナーが残存した状態で転写ベルトをやむを得ず停止させる場合は、停止後の復帰時に、残トナーが残らないように停止させた場合の復帰時よりも、クリーニング時間を長くするから、転写ベルト上の残トナーを確実に除去することができる。
【００１８】
前項（１０）に記載の発明によれば、異常検知時に、定着手段の近傍において転写ベルトの一部に残トナーが残存した状態で転写ベルトをやむを得ず停止する場合は、定着手段の温度調節を停止するから、定着手段の熱による残トナーの融着の危険性を低下させることができる。
【００１９】
前項（１１）に記載の発明によれば、トナー画像に用いられるトナーはポリエステル素材の重合トナーである場合に、定着手段の熱による残トナーの融着の抑制効果を効果的に発揮させることができる。
【００２０】
前項（１２）に記載の発明によれば、トナー画像に用いられるトナーの軟化点が１１０℃以下である場合に、定着手段の熱による残トナーの融着の抑制効果を効果的に発揮させることができる。
【００２１】
前項（１３）に記載の発明によれば、トナー画像に用いられるトナーの軟化点が９０〜１１０℃である場合に、定着手段の熱による残トナーの融着の抑制効果を効果的に発揮させることができる。
【００２２】
前項（１４）に記載の発明によれば、トナー画像に用いられるトナーの軟化点が９０〜１０５℃である場合に、定着手段の熱による残トナーの融着の抑制効果を効果的に発揮させることができる。
【００２３】
前項（１５）に記載の発明によれば、転写ベルトが折り返しローラにより定着装置を囲うように配置されている場合は、転写ベルトの一部が定着装置からの熱の影響を受けるが、この発明によれば、転写ベルト上に残存するトナーの定着手段の熱による融着を抑制することができる。
【００２４】
前項（１７）に記載の発明によれば、ジャムまたはトラブル等による異常の検知時に、転写ベルトの一部に残トナーが残らないように、転写ベルトを停止するタイミングを制御する処理を、画像形成装置のコンピュータに実行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】この発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体図である。
【図２】制御部の構成と制御部による制御対象となる主要構成要素との関係を示す図である。
【図３】異常検知時における転写ベルトの停止タイミングの切り替え処理の他の例を示すフローチャートである。
【図４】第１実施形態における転写ベルトの停止タイミングと画像及び用紙の位置との関係をまとめた表である。
【図５】第１実施形態における異常検知時の画像と用紙の位置関係をまとめた図である。
【図６】異常検知時における転写ベルトの停止タイミングの切り替え処理の他の例を示すフローチャートである。
【図７】第２実施形態における転写ベルトの停止タイミングと画像及び用紙の位置との関係をまとめた表である。
【図８】第２実施形態における異常検知時の画像と用紙の位置関係をまとめた図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２７】
図１は、この発明の一実施形態に係る画像形成装置１の全体図である。図１に示すように、この画像形成装置１は、画像プロセス部２、給紙部３、定着装置４、排紙部５、制御部６を備えている。
【００２８】
画像形成装置１は、図示しない操作パネルから印刷指示を受け付けると、その指示に基づいてイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの各色のトナー像を形成し、これらを多重転写してフルカラーの画像を形成することにより、記録シート（以下、用紙ともいう）への印刷処理を実行する。以下、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各再現色をＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋと表し、各再現色に関連する構成要素の番号にこのＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを添字として付加する。
【００２９】
画像プロセス部２は、作像部２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ、露光部１０、中間転写ベルト１１、２次転写ローラ３５などを有している。作像部２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋの構成は、いずれも同様の構成であるため、以下、主として作像部２Ｙの構成について説明する。
【００３０】
作像部２Ｙは、感光体ドラム２１Ｙと、その周囲に配設された帯電器２２Ｙ、現像器２３Ｙ、１次転写ローラ２４Ｙ、および感光体ドラム２１Ｙに当接してトナー像の中間転写ベルト１１への１次転写後に感光体ドラム上に残存する転写残トナーを清掃して除去するためのクリーニングブレード２５Ｙなどを有しており、感光体ドラム２１Ｙ上にＹ色のトナー像を作像する。現像器２３Ｙは、感光体ドラム２１Ｙに対向し、感光体ドラム２１Ｙに帯電トナーを搬送する。
【００３１】
中間転写ベルト１１は、無端状のベルトであり、駆動ローラ１２と従動ローラ１３、１４に張架されて矢印Ｃ方向に周回駆動される。制御部６は、駆動ローラ１２を回転駆動させるプロセス駆動モータ２０（図２に示す）の駆動を制御することにより、中間転写ベルト１１の回動を制御し、１つの画像形成ジョブが終了または異常検知すると、所望のタイミングで中間転写ベルト１１が停止するように制御する。
【００３２】
従動ローラ１４の近傍には、用紙へのトナー像の２次転写後に中間転写ベルト１１上に残存する転写残トナーを清掃して除去するためのクリーニングブレード１５が、中間転写ベルト１１に当接するように配置されている。
【００３３】
また、中間転写ベルト１１は、折り返しローラ１６により定着装置４を囲うように配置されている。つまり、転写ベルト１１の一部が定着装置４からの熱の影響を受けるような位置に配置されている。
【００３４】
露光部１０は、レーザダイオードなどの発光素子を備え、制御部６からの駆動信号によりＹ〜Ｋ色の画像形成のためのレーザ光Ｌを発し、作像部２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋの各感光体ドラムを露光走査する。
【００３５】
この露光走査により、帯電器２２Ｙにより帯電された感光体ドラム２１Ｙ上に静電潜像が形成される。作像部２Ｍ、２Ｃ、２Ｋの各感光体ドラム上にも同様にして静電潜像が形成される。各感光体ドラム上に形成された静電潜像は、作像部２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋの各現像器により現像されて各感光体ドラム上に対応する色のトナー像が形成される。形成されたトナー像は、作像部２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋの各１次転写ローラにより、中間転写ベルト１１上の同じ位置に重ね合わされるように、中間転写ベルト１１上にタイミングをずらして順次１次転写された後、２次転写ローラ３５による静電力の作用により中間転写ベルト１１上のトナー像が一括して用紙上に２次転写される。
【００３６】
トナー像が２次転写された用紙は、さらに定着装置４に搬送され、用紙上のトナー像（未定着画像）が、定着装置４において加熱及び加圧されて用紙上に熱定着された後、排出ローラ５１により排紙トレイ５２に排出される。
【００３７】
給紙部３は、用紙（図１の符号Ｓで表す）を収容する給紙カセット３１と、給紙カセット３１内の用紙を１枚ずつ給紙する給紙ローラ３２と、給紙された用紙を搬送する搬送ローラ３３と、搬送された用紙を２次転写位置に送り出すタイミングをとるためのタイミングローラ３４を備えている。給紙カセットは、１つに限定されず、複数であってもよい。
【００３８】
用紙としては、大きさや厚さの異なる用紙（普通紙、厚紙）などを利用できる。給紙カセットが複数ある場合には、異なる大きさ又は厚さ又は材質の用紙を複数の給紙カセットに収納することとしてもよい。
【００３９】
給紙ローラ３２、搬送ローラ３３、タイミングローラ３４等の各ローラは、搬送モータ３０（図２に示す）を動力源とし、歯車ギヤやベルトなどの動力伝達機構（図示しない）を介して回転駆動される。この搬送モータ３０としては、例えば、高精度の回転速度の制御が可能なステッピングモータが使用される。
【００４０】
用紙は、中間転写ベルト１１上のトナー像の移動タイミングに合わせて給紙部３から２次転写位置に搬送され、２次転写ローラ３５により中間転写ベルト１１上のトナー像が一括して用紙上に２次転写される。また、給紙ローラ３２下流には給紙センサ３６、タイミングローラ３４上流にはタイミングセンサ３７を備えている。上記各センサにおいて用紙が通過したことを検知する。また後述する排紙センサ５３においても同様に用紙の通過を検知する機構となっている。
【００４１】
定着装置４は、加熱ローラ、加圧ローラ等から構成され、２次転写位置の近傍に配置され、用紙上に２次転写されたトナー像を熱定着させる。
【００４２】
排紙部５は、排出ローラ５１、排紙トレイ５２から構成され、定着装置４により画像を定着した用紙を機外へ排出する。排紙ローラ上流には排紙センサ５３を備えている。
【００４３】
図２は、制御部６の構成と制御部６による制御対象となる主要構成要素との関係を示す図である。
【００４４】
制御部６は、所謂コンピュータであって、同図に示されるように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６１、ＲＯＭ（Read Only Memory）６２、ＲＡＭ（Random Access Memory）６３、ベルト停止タイミング決定部６４を備える。
【００４５】
ＲＯＭ６２には、画像プロセス部２、給紙部３、定着装置４、排紙部５、プロセス駆動モータ２０、搬送モータ３０、給紙センサ３６、タイミングセンサ３７、排紙センサ５３を制御するためのプログラム、後述するベルト停止タイミング決定処理及びベルト停止処理を実行するためのプログラムなどが格納されている。プロセス駆動モータ２０は画像プロセス部２の転写ベルト１１などの各種駆動の駆動源であり、搬送モータ３０は給紙部３及び排紙部５などの用紙搬送に関わる各種駆動の駆動源としている。
【００４６】
ＲＡＭ６３は、プログラム実行時のＣＰＵ６１のワークエリアとして用いられる。
【００４７】
ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２に格納されている各種プログラムを実行することにより、ジャム、トラブル等の異常を検知すると共に、画像プロセス部２、給紙部３、定着装置４、排出部５、プロセス駆動モータ２０、搬送モータ３０、給紙センサ３６、タイミングセンサ３７、排紙センサ５３を制御する。ベルト停止タイミング決定部６４は、後述するベルト停止タイミング決定処理及びベルト停止処理を実行するものであり、機能的にはＣＰＵ６１の動作により実現される。
［第１実施形態］
次に、図３〜図５を参照して、異常検知時に転写ベルト１１を停止するタイミングを切り替える制御の一例について説明する。
【００４８】
なお、以下の説明では、「画像」とは異常検知時に転写ベルト１１上に残っている残トナーのことをいう。また、異常を検知して異常停止する場合であれば、異常検知要因はジャム、トラブルに限定されない。
【００４９】
図３は、異常検知時における転写ベルト１１の停止タイミングの切り替え処理の他の例を示すフローチャートである。この処理は、画像形成装置１の制御部６におけるＣＰＵ６１がＲＯＭ６２等の記録媒体に格納された動作プログラムに従って動作することにより実行される。
【００５０】
ステップＳ１０１で、ジャムまたはトラブル等の異常を検知すると、ステップＳ１０２で、異常検知時点で、２次転写ローラ３５による２次転写位置の下流側（以下、転写下流ともいう）、つまり定着装置４からの熱の影響を受けるような中間転写ベルト１１の一部に、画像が存在するかどうかを判断する。画像が転写下流に存在しない場合は（ステップＳ１０２でＮＯ）、ステップＳ１０８で、中間転写ベルト１１を直ちに停止して本処理を終了する。従って、転写ベルト１１上に残存するトナーの定着装置４の熱による融着が発生しないのはもとより、ジャム用紙が転写ベルト１１に接触しているような場合であっても、転写ベルト１１を直ちに停止することで、ジャム用紙によって転写ベルト１１を傷つけてしまうという不都合を確実に防止できる。
【００５１】
ステップＳ１０２で、異常検知時点で画像が転写下流に存在すると判断した場合は（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、ステップＳ１０３で、２次転写位置の周辺に用紙が存在するか判断する。２次転写位置の周辺に用紙が存在しない場合（ステップＳ１０３でＮＯ）、ステップＳ１０５で、クリーニングブレード１５によるクリーニングを実行した後、ステップＳ１０８で中間転写ベルト１１を停止して本処理を終了する。このように、２次転写位置の周辺に用紙が存在しない場合は、転写ベルト１１上の画像を形成している残トナーを除去するためのクリーニングの完了後に転写ベルト１１を停止するから、異常検知時に転写ベルト１１上の転写下流に存在する画像が定着装置４により融着したとしても、転写ベルト１１上の残トナーを除去するためのクリーニングの完了後に停止することで、転写ベルト１１上の残トナーを速やかに除去することができる。
【００５２】
ステップＳ１０３で、画像が転写下流に存在し、かつ２次転写位置の周辺に用紙も存在する場合は（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、ステップＳ１０４に進む。
【００５３】
ステップＳ１０４では、用紙の坪量が所定量未満かどうかを調べ、所定量未満と判断した場合（ステップＳ１０４でＹＥＳ）、ステップＳ１０５でクリーニングブレード１５によるクリーニングを実行した後、ステップＳ１０８で中間転写ベルト１１を停止して本処理を終了する。
【００５４】
ステップＳ１０４において、用紙坪量が所定量以上であると判断した場合は（ステップＳ１０４でＮＯ）、ステップＳ１０６で、用紙を２次転写位置の周辺から除かれるように搬送したのち、ステップＳ１０７に進む。例えば、用紙の先端が２次転写ローラー３５に噛んでいれば中間転写ベルト１１を駆動して用紙を送り、噛んでいなければ用紙を上流側に少し戻す。
【００５５】
ステップＳ１０７ではクリーニングブレード１５によるクリーニングを実行した後、ステップＳ１０８で中間転写ベルト１１を停止して本処理を終了する。
【００５６】
このように、異常検知時に画像が転写ベルト１１上の２次転写位置の下流に存在し、かつ転写位置の周辺に用紙が存在していても、用紙の坪量が所定値未満であれば、用紙が転写ベルト１１に損傷を与える恐れが小さいため、転写ベルト１１上の残トナーを除去するためのクリーニングの完了後に転写ベルト１１を停止することにより、転写ベルト１１上の残トナーを速やかに除去することができる。一方、用紙の坪量が所定値以上であれば、用紙が転写ベルト１１に損傷を与える恐れがあるため、用紙を２次転写位置の周辺から除去した状態でクリーニングを行ったのち、転写ベルト１１を停止することにより、転写ベルト１１の損傷を防止しつつ、転写ベルト１１上の残トナーを除去することができる。
【００５７】
本実施形態において、転写ベルト１１上の画像の位置の検知は、例えば、露光部１０から画像を書き出したタイミングからの経過時間を基に制御部６のＣＰＵ６１が行えば良い。また、用紙の位置の検知は、例えば、給紙センサ３６、タイミングセンサ３７、排紙センサ５３の検出及び検出タイミングからの経過時間を基に制御部６のＣＰＵ６１が行えば良い。
【００５８】
本実施形態において、ステップＳ１０５におけるクリーニングブレード１５によるクリーニングは、中間転写ベルト１１を所定時間駆動して転写ベルト１１上の画像（異常検知時の残トナー）をクリーニングブレード１５で掻き取ることをいう。
【００５９】
なお、ステップＳ１０４において坪量が所定量以上の場合は、ステップＳ１０６の用紙の除去及びＳ１０７のクリーニングを行うことなく、転写ベルト１１を直ちに停止しても良い。この場合、定着装置４の近傍である２次転写位置の下流に残トナーが存在する状態で転写ベルト１１を停止することになるが、この状態では、残トナーの転写ベルト１１への融着をさらに抑制するため、定着装置４の温調制御を停止しても良い。また、転写ベルト１１の停止後の復帰時に、転写ベルト１１に対するクリーニング動作の時間を通常より延長するようにしてもよい。例えば、通常ジャム停止時には転写ベルト１１の１周分クリーニング動作を行うが、坪量が所定量以上の場合は、転写ベルト１１の２周分に亘ってクリーニング動作を行うといった具合である。
【００６０】
図４は、上記第１実施形態における転写ベルトの停止タイミングと画像及び用紙の位置との関係をまとめた表である。図４に示すように、転写下流に画像が存在していなければ、用紙の位置に関係なく転写ベルト１１を直ちに停止する。転写下流に画像があって、２次転写位置の周辺に用紙が存在しなければクリーニングを行った後停止する。２次転写位置の周辺に用紙が存在しており、その用紙の坪量が小さければクリーニングを行った後停止し、坪量が大きければ用紙を２次転写位置の周辺から除去しクリーニングを行ったのち停止する。
【００６１】
図５は、上記第１実施形態における異常検知時の画像と用紙の位置関係をまとめた図である。
【００６２】
図５（Ａ）は、異常検知時に転写下流に画像が存在しない場合を示しており、例えば、用紙１００に画像２００を２次転写する直前で、その用紙１００がジャムした場合である。
【００６３】
図５（Ｂ）は、異常検知時に転写下流に画像２００が存在しており、２次転写位置の周辺に用紙が存在していない場合を示しており、例えば、２次転写する用紙が給紙部３でジャムして画像２００だけが２次転写位置を通過した場合である。
【００６４】
図５（Ｃ）は、異常検知時に転写下流に画像２００が存在しており、２次転写位置の周辺に用紙１００が存在している場合を示しており、例えば、２次転写位置の付近で用紙１００の到達が遅れて画像２００だけが２次転写位置を通過した場合である。
［第２実施形態］
次に、図６〜図８を参照して、異常検知時に転写ベルト１１を停止するタイミングを切り替える制御の他の例について説明する。
【００６５】
図６は、異常検知時における転写ベルト１１の停止タイミングの切り替え処理の他の例を示すフローチャートである。
【００６６】
ステップＳ２０１で、ジャムまたはトラブル等の異常を検知すると、ステップＳ２０２で、異常検知時点で画像が２次転写ローラ３５による２次転写位置の上流側（以下、転写上流ともいう）に存在するかどうかを判断する。存在すれば（ステップＳ２０２でＹＥＳ）、ステップＳ２０３で転写下流に画像が存在するか否かを判断する。
【００６７】
転写下流に画像が存在しない場合（ステップＳ２０３でＮＯ）、ステップＳ２０５以降の処理を行う。転写下流に画像が存在する場合（ステップＳ２０３でＹＥＳ）、即ち転写上流にも転写下流にも存在する場合、ステップＳ２０４で、転写下流の画像の後端までをクリーニング完了する距離と転写上流の画像の後端までを転写完了する距離を比較し、完了距離が短い（時間が早い）方を選択する。つまり、転写下流の画像クリーニング距離が短ければ（ステップＳ２０４でＮＯ）、ステップＳ２１０で、クリーニングブレード１５による下流側の画像をクリーニングした後、ステップＳ２１１で中間転写ベルト１１を停止して本処理を終了する。
【００６８】
ステップＳ２０４で、転写上流の画像後端を転写完了する距離が短かい場合（ステップＳ２０４でＹＥＳ）、ステップＳ２０５以降の処理を行う。なお、ステップＳ２０４における距離の判定は、後述する画像位置決定制御と、２次転写位置またはクリーニング位置の距離から判断できる。例えば、異常検知時に転写上流の画像の後端位置が転写位置から上流３００ｍｍにあり、転写下流の画像の後端位置がクリーニング位置の上流４００ｍｍの位置にあった場合、ステップＳ２０４の判断がＹＥＳとなり、ステップＳ２０５以降の処理を行う。一方、異常検知時に転写上流の画像の後端位置が転写位置の上流４００ｍｍにあり、転写下流の画像後端位置がクリーニング位置の上流３００ｍｍの位置にあった場合、ステップＳ２０４の判断がＮＯとなり、ステップＳ２１０以降の処理を行う。また、転写上流の画像先端が転写位置を通過していた場合、転写下流の画像のクリーニング距離は、２次転写位置からクリーニング位置とする。
【００６９】
このように、２次転写位置の上流及び下流に画像が存在している場合、上流側の画像後端から２次転写位置までの距離と、下流側の画像後端から転写ベルト１１上の残トナーを除去するためのクリーニングブレード１５の位置までの距離に基づいて、転写ベルト１１を停止するタイミングが切り替えられる。つまり、上流側の画像の転写か、下流側の画像を形成するトナー（残トナー）を除去するクリーニングのうち早く完了する処理を優先して行得ことができる。そして、上流側の画像後端が２次転写位置を通過した後か、または下流側の画像後端がクリーニングの位置を通過した後の、どちらか一方の条件を満たした場合に転写ベルト１１を停止する。
【００７０】
ステップＳ２０５では、２次転写位置の近傍の用紙がジャム起因用紙であるか否かを判断する。なお、２次転写位置の近傍とは、次に示すいずれかの状態にあることをいう。即ち、２次転写位置に用紙が存在する状態、または２次転写位置の上流に、転写ベルト１１の停止時のイナーシャで移動する距離以内に用紙先端が存在する状態、または２次転写位置下流に、転写ベルト１１の停止時のイナーシャで移動する距離以内に用紙後端が存在する状態のことである。
【００７１】
ステップＳ２０５において、２次転写位置の近傍の用紙がジャム起因用紙であると判断した場合は（ステップＳ２０５でＹＥＳ）、ステップＳ２０６で、ジャム起因用紙の先端が２次転写位置に到達しているかを判断する。２次転写位置に到達していれば（ステップＳ２０６でＹＥＳ）、ステップＳ２１１で転写ベルト１１を直ちに停止する。未到達であれば（ステップＳ２０６でＮＯ）、ステップＳ２０８で、用紙搬送を停止し２次転写ローラ３５に２次転写上流の画像を転写した後、転写ベルト１１を停止する。
【００７２】
ステップＳ２０５で、２次転写位置の近傍の用紙がジャム起因用紙でないと判断した場合は（ステップＳ２０５でＮＯ）、ステップＳ２０９で、用紙に転写上流の画像を転写した後、ステップＳ２１１で転写ベルト１１を停止する。
【００７３】
このように、２次転写位置の上流のみに画像が存在し、かつ２次転写位置近傍に用紙が存在している場合、２次転写位置近傍の用紙がジャムの原因でなければ、転写ベルト１１上の画像を用紙に転写した後に転写ベルト１１を停止させ、ジャムの原因であってジャム起因用紙の先端が転写位置に到達していなければ、用紙搬送を停止し転写ベルト１１上の画像を２次転写ローラ３５で用紙に転写した後に転写ベルト１１を停止する。つまり、転写ベルト１１上の画像は用紙か２次転写ローラ３５のいずれかに転写され転写ベルト１１上には残らないから、転写ベルト１１に残存するトナーの定着装置４の熱による融着を抑制することができる。
【００７４】
ステップＳ２０２で転写上流に画像が存在しない場合（ステップＳ２０２でＮＯ）、ステップＳ２０７で転写下流に画像が存在するかどうかを判断する。転写下流に画像が存在すると判断した場合（ステップＳ２０７でＹＥＳ）、ステップＳ２１０で、転写下流の画像をクリーニングした後、ステップＳ２１１で転写ベルト１１を停止する。
【００７５】
ステップＳ２０７で転写下流に画像が存在しない場合（ステップＳ２０７でＮＯ）、ステップＳ２１１で転写ベルト１１を直ちに停止する。
【００７６】
本実施形態において、画像位置の検知は、例えば、露光部１０により画像を書き出したタイミングからの経過時間に基づいてＣＰＵ６１が行えば良い。
【００７７】
また、用紙位置の検知は、例えば、給紙センサ３６、タイミングセンサ３７、排紙センサ５３の検出及び検出タイミングからの経過時間に基づいてＣＰＵ６１が行えば良い。
【００７８】
図７は、上記第２実施形態における転写ベルトの停止タイミングと画像及び用紙の位置との関係をまとめた表である。
【００７９】
図７に示すように、転写上流及び転写下流のいずれにも画像が存在しており、かつ転写下流の画像の後端までをクリーニング完了する距離＞転写上流の画像の後端までを転写完了する距離であれば、図６におけるステップＳ２０５以降のジャム起因用紙か否かによる判断を行う。転写下流の画像の後端までをクリーニング完了する距離≦転写上流の画像の後端までを転写完了する距離であれば、転写下流の画像のクリーニングを行ったのち、中間転写ベルト１１を停止する。
【００８０】
転写上流に画像が存在しているが転写下流に画像が存在しない場合、図６におけるステップＳ２０５以降のジャム起因用紙か否かによる判断を行う。
【００８１】
また、転写上流に画像が存在せず、転写下流に画像が存在する場合は、転写下流の画像のクリーニングを行ったのち、中間転写ベルト１１を停止する。転写上流及び転写下流のいずれすも画像が存在しない場合は、中間転写ベルト１１を直ちに停止する。
【００８２】
図８は、上記第２実施形態における異常検知時の画像と用紙の位置関係をまとめた図である。
【００８３】
図８（Ａ）は、異常検知時に転写上流の画像２０１及び転写下流の画像２００のいずれもが存在しており、かつ転写下流の画像２００の後端までをクリーニング完了する距離＞転写上流の画像２０１の後端までを転写完了する距離の場合を示しており、例えば、用紙長サイズが小さい場合の連続プリントでジャムしたような場合である。この場合、転写上流の画像２０１を２次転写位置で用紙１００へ転写するか、または２次転写ローラ３５へ転写するかを、ジャム起因用紙か否かで切替える。
【００８４】
図８（Ｂ）は、異常検知時に転写上流の画像２０１及び転写下流の画像２００のいずれもが存在しており、かつ転写下流の画像２００の後端までをクリーニング完了する距離≦転写上流の画像２０１の後端までを転写完了する距離の場合を示しており、例えば、連続プリント時、前用紙との紙間が空いた後の用紙でジャムした場合である。この場合、下流側の画像２００のクリーニングが完了したら中間転写ベルト１１を停止する。
【００８５】
図８（Ｃ）は、異常検知時に転写上流の画像２０１は存在するが、転写下流の画像は存在せず、転写上流の画像２０１の先端が２次転位置に到達している状況であり、例えば、１枚プリントで２次転写位置へ到達後にジャムした場合である。転写上流の画像２０１に対応する用紙１００がジャム起因用紙であれば、中間転写ベルト１１を直ちに停止する。ジャム起因用紙でなければ用紙１００に画像２０１を転写してから中間転写ベルト１１を停止する。
【００８６】
図８（Ｄ）は、異常検知時に転写上流の画像２０１は存在するが、転写下流の画像は存在せず、転写上流の画像２０１の先端が２次転位置に到達していない場合であり、例えば、１枚プリントで２次転写位置へ到達前にジャムした場合である。転写上流の画像２０１に対応する用紙１００がジャム起因用紙であれば、２次転写ローラ３５に画像を転写したのち、中間転写ベルト１１を停止する。ジャム起因用紙でなければ用紙１００に画像を転写してから中間転写ベルト１１を停止する。
【００８７】
図８（Ｅ）は、転写上流の画像は存在せず、転写下流の画像２００が存在している場合であり、例えば、転写用紙が２次転写位置まで到達しなかった場合である。この場合、画像２００をクリーニングブレード１５で掻き取ってから中間転写ベルト１１を停止する。
【００８８】
図８（Ｆ）は、転写上流側にも下流側にも画像が存在しない場合であり、例えば画像を用紙１００に転写後にジャムした場合である。この場合は中間転写ベルト１１を直ちに停止する。
【００８９】
上記の第１及び第２各実施形態においては、トナーとしてポリエステル素材重合トナーなどの低温溶融トナーが使用されている。このような低温溶融トナーを使用する場合に、ジャムまたはトラブル等による異常停止時に、中間転写ベルト１１上に残存するトナーの定着装置４の熱による融着を抑制することができるという本実施形態の効果が特に有効に発揮される。
【００９０】
ただし、トナーが低温溶融化トナーでなくても、トナーが定着装置４の熱の影響を受けることで中転ベルト１１上に固着してしまうことがあり、このようなトナーにて対しても本発明は有効であるため、低温溶融化トナーを使用している形態に限定されることはない。
【００９１】
低温溶融化トナーとして、例えば、「フローテスターＣＦＴ−５００」（島津製作所社製）を用い、トナーにより、高さ１０ｍｍの円柱形状体を形成し、この円柱形状体を、昇温速度６℃／ｍｉｎで加熱しながらプランジャーによって１．９６×１０６Ｐａの圧力を加え、直径１ｍｍ、長さ１ｍｍのノズルから押し出すようにし、これにより、プランジャーからの降下量と温度との関係を示す軟化流動曲線を得ることによって測定され、降下量５ｍｍにおける温度が軟化点とされるものを用いることができる。
【００９２】
具体的には、軟化点が１１０℃以下、更に望ましくは軟化点が９０〜１１０℃、最も望ましくは軟化点が９０〜１０５℃のトナーが用いられるのが良い。
【符号の説明】
【００９３】
１    画像形成装置
２    画像プロセス部
３    給紙部
４    定着装置
５    排紙部
６    制御部
１１  中間転写ベルト
３５  ２次転写ローラ
６１  ＣＰＵ
６４  ベルト停止タイミング決定部
１００  用紙
２００、２０１  画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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