(57)【要約】【課題】対象となる部品の状態の判定精度を向上する。【解決手段】空気処理装置には、撮像装置（70）で取得した複数の画像データの変化に基づいて、ケーシング（20）内の所定部品（45,66,68）の状態を判定する処理部（85）が設けられる。【選択図】図６
2019039660.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気が流れるケーシング（20）と、
前記ケーシング（20）内の所定の撮像対象（45a,60）の複数の画像データを取得する撮像装置（70）と、
前記撮像装置（70）で取得した前記複数の画像データの変化に基づいて、前記ケーシング（20）内の所定部品（45,66,68）の状態を判定する処理部（85）とを備えていることを特徴とする空気処理装置。
【請求項２】
請求項１において、
水を受けるトレー（60）と、
前記トレー（60）内の水を排出する排出部（66,68）とを備え、
前記撮像装置（70）は、前記撮像対象としての前記トレー（60）の複数の画像データを取得するように構成され、
前記処理部（85）は、前記複数の画像データにおける前記トレー（60）内の水面高さの変化に基づいて、前記所定部品（45,66,68）としての前記排出部（66,68）の異常状態を判定することを特徴とする空気処理装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記排出部（66,68）は、前記トレー（60）内の水を汲み上げるドレンポンプ（66）であることを特徴とする空気処理装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記撮像装置（70）は、前記ドレンポンプ（66）の起動前の第１時点、又は該ドレンポンプ（66）の起動時である第１時点から、前記ドレンポンプ（66）の起動後の第２時点までの間の第１期間において、前記トレー（60）の画像データを取得するように構成され、
前記処理部（85）は、前記第１期間における複数の前記画像データの前記水面高さの変化に基づいて、前記ドレンポンプ（66）の異常状態を判定することを特徴とする空気処理装置。
【請求項５】
請求項３又は４において、
前記撮像装置（70）は、前記ドレンポンプ（66）が起動した後の所定の第２期間において、前記トレー（60）の複数の画像データを取得するように構成され、
前記処理部（85）は、前記第２期間における前記複数の画像データの前記水面高さの変化に基づいて前記ドレンポンプ（66）の異常状態を判定することを特徴とする空気処理装置。
【請求項６】
請求項２乃至５のいずれか１つにおいて、
前記処理部（85）は、前記複数の画像データの前記水面高さの変化量又は変化速度に基づいて、前記排出部（66,68）の異常状態を判定することを特徴とする空気処理装置。
【請求項７】
請求項１において、
水分が供給される吸水部材（45a）を有する加湿器（45）を備え、
前記撮像装置（70）は、前記撮像対象としての前記吸水部材（45a）の画像データを取得するように構成され、
前記処理部（85）は、複数の前記画像データの前記吸水部材（45a）の濡れ状態の変化に基づいて前記所定部品（45,66,68）としての前記加湿器（45）の異常状態を判定することを特徴とする空気処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、空気処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、空気調和装置、換気装置、調湿装置、空気清浄機などの空気処理装置が知られている。特許文献１の空気処理装置では、ケーシングの内部にカメラが設けられる。カメラは、フィルタを撮像する。カメラで撮像されたフィルタの画像データは、ＬＡＮを経由して集中管理室に出力される。サービス業者等が、この画像データを確認することで、フィルタの状態（目詰まりや破れ等）を確認できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−４６８６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示の空気調和装置は、ある１つの画像データの状態に基づいてフィルタの目詰まりなどの状態を判定する。具体的には、画像データ中におけるフィルタ全体の画素数にして、フィルタが破損していると分類された部分の画素数の割合を求め、この割合に基づいてフィルタの破損を判定する。
【０００５】
このように１つの画像データに基づく判定方法では、対象となる部品の状態を精度よく判定できない可能性があった。
【０００６】
本開示の目的は、対象となる部品の状態の判定精度を向上することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の態様は、空気が流れるケーシング（20）と、前記ケーシング（20）内の所定の撮像対象（45a,60）の複数の画像データを取得する撮像装置（70）と、前記撮像装置（70）で取得した前記複数の画像データの変化に基づいて、前記ケーシング（20）内の所定部品（45,66,68）の状態を判定する処理部（85）とを備えていることを特徴とする空気処理装置である。なお、ここでいう複数の画像データは、動画に含まれる静止画像も含む意味である。
【０００８】
第１の態様の処理部（85）は、撮像対象（45a,60）の複数の画像データの変化に基づいて、所定部品（45,66,68）の状態を判定する。つまり、処理部（85）は、１つの画像データではなく、複数の画像データの状態変化を考慮して部品（45,66,68）の状態を判定する。
【０００９】
第２の態様は、第１の態様において、水を受けるトレー（60）と、前記トレー（60）内の水を排出する排出部（66,68）とを備え、前記撮像装置（70）は、前記撮像対象としての前記トレー（60）の複数の画像データを取得するように構成され、前記処理部（85）は、前記複数の画像データにおける前記トレー（60）内の水面高さの変化に基づいて、前記所定部品（45,66,68）としての前記排出部（66,68）の異常状態を判定することを特徴とする空気処理装置である。
【００１０】
第２の態様の処理部（85）は、複数の画像データにおけるトレー（60）の水面高さの変化に基づいて、所定部品としての排出部（66,68）の異常状態を判定する。
【００１１】
第３の態様は、第２の態様において、前記排出部（66,68）は、前記トレー（60）内の水を汲み上げるドレンポンプ（66）であることを特徴とする空気処理装置である。
【００１２】
第３の態様の処理部（85）は、複数の画像データにおけるトレー（60）の水面高さの変化に基づいて、所定部品としてのドレンポンプ（66）の異常状態をする。
【００１３】
第４の態様は、第３の態様において、前記撮像装置（70）は、前記ドレンポンプ（66）の起動前の第１時点、又は該ドレンポンプ（66）の起動時である第１時点から、前記ドレンポンプ（66）の起動後の第２時点までの間の第１期間において、前記トレー（60）の画像データを取得するように構成され、前記処理部（85）は、前記第１期間における前記複数の画像データの前記水面高さの変化に基づいて、前記ドレンポンプ（66）の異常状態を判定することを特徴とする空気処理装置である。
【００１４】
第４の態様の処理部（85）は、第１時点と第２時点の間の第１期間におけるトレー（60）の水面高さの変化に基づいて、ドレンポンプ（66）の異常状態を判定する。第１時点は、ドレンポンプ（66）の起動前又は起動時であるため、トレー（60）の水面高さは比較的高い。第２時点は、ドレンポンプ（66）の起動後であるため、ドレンポンプ（66）が正常に動作していれば、トレー（60）の水面高さは第１時点よりも低い。よって、これらの水面高さの変化を考慮することで、ドレンポンプ（66）の異常を判定できる。
【００１５】
第５の態様は、第３又は第４の態様において、前記撮像装置（70）は、前記ドレンポンプ（66）が起動した後の所定の第２期間において、前記トレー（60）の複数の画像データを取得するように構成され、前記処理部（85）は、前記第２期間における複数の前記画像データの前記水面高さの変化に基づいて前記ドレンポンプ（66）の異常状態を判定することを特徴とする空気処理装置である。
【００１６】
第５の態様の処理部（85）は、ドレンポンプ（66）の起動後のある第２期間の水面高さの変化に基づいて、ドレンポンプ（66）の異常状態を判定する。ドレンポンプ（66）の起動後において、ドレンポンプ（66）が異常状態であると、トレー（60）内の水を正常に汲み上げられず、トレー（60）の水面高さが上昇する可能性がある。従って、トレー（60）の水面高さの上昇の度合いに基づいて、ドレンポンプ（66）の異常を判定できる。
【００１７】
第６の態様は、第２乃至第５のいずれか１つの態様において、前記処理部（85）は、前記複数の画像データの前記水面高さの変化量又は変化速度に基づいて、前記排出部（66,68）の異常状態を判定することを特徴とする空気処理装置である。
【００１８】
第６の態様の処理部（85）は、トレー（60）内の水面高さの変化量、又は変化速度に基づいて、排出部（66,68）の異常状態を判定する。
【００１９】
第７の態様は、第１の態様において、水分が供給される吸水部材（45a）を有する加湿器（45）を備え、前記撮像装置（70）は、前記撮像対象としての前記吸水部材（45a）の画像データを取得するように構成され、前記処理部（85）は、複数の前記画像データの前記吸水部材（45a）の濡れ状態の変化に基づいて前記所定部品（45,66,68）としての前記加湿器（45）の異常状態を判定することを特徴とする空気処理装置である。
【００２０】
第７の態様の処理部（85）は、加湿器（45）の吸水部材（45a）の濡れ状態の変化に基づいて、加湿器（45）の異常状態を判定する。加湿器（45）が異常状態であれば、吸水部材（45a）に水分がうまく供給されず、吸水部材（45a）が乾いていくからである。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、実施形態１に係る空気調和装置の内部構造を示す平面図である。
【図２】図２は、実施形態１に係る空気調和装置の正面図である。
【図３】図３は、実施形態１に係る空気調和装置の内部構造を示す縦断面図である。
【図４】図４は、実施形態１に係る空気調和装置の正面パネル側の概略構成を示す斜視図である。
【図５】図５は、実施形態１に係る点検蓋の内側の構造を示す斜視図である。
【図６】図６は、実施形態１に係る撮像システムの概略構成を示すブロック図である。
【図７】図７は、実施形態１に係る異常判定のフローチャートである。
【図８】図８は、実施形態１に係る異常判定における、トレー内の水面高さと、各指令のタイミングとを表したタイムチャートである。
【図９】図９は、実施形態１の変形例に係る異常判定のフローチャートである。
【図１０】図１０は、実施形態１の変形例に係る異常判定における、トレー内の水面高さと、各指令のタイミングとを表したタイムチャートである。
【図１１】図１１は、実施形態２に係る空気調和装置の内部構造を示す平面図である。
【図１２】図１２は、実施形態２に係る空気調和装置の内部構造を示す縦断面図である。
【図１３】図１３は、実施形態２に係る空気調和装置の正面パネル側の概略構成を示す斜視図である。
【図１４】図１４は、実施形態２に係る点検蓋の内側の構造を示す斜視図である。
【図１５】図１５は、実施形態２に係る異常判定のフローチャートである。
【図１６】図１６は、実施形態２の変形例に係る異常判定のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本開示の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【００２３】
《実施形態１》
実施形態１に係る空気処理装置は、室内の少なくとも温度を調節する空気調和装置（10）である。空気調和装置（10）は、室内空気（RA）の温度を調節し、温度を調節した空気を供給空気（SA）として室内へ供給する。空気調和装置（10）は、天井裏の空間に設置される室内ユニット（11）を備えている。室内ユニット（11）は、冷媒配管を介して室外ユニット（図示省略）に接続される。これにより、空気調和装置（10）では、冷媒回路が構成される。冷媒回路では、充填された冷媒が循環することで蒸気圧縮式の冷凍サイクルが行われる。なお、室外ユニットには、冷媒回路に接続される圧縮機及び室外熱交換器と、室外熱交換器に対応する室外ファンが設けられる。
【００２４】
〈室内ユニット〉
図１〜図３に示すように、室内ユニット（11）は、天井裏に設置されるケーシング（20）と、ケーシング（20）に収容されるファン（40）及び室内熱交換器（43）を備えている。ケーシング（20）の内部には、該ケーシング（20）内の空気中から発生した凝縮水を受け止めるトレー（60）（ドレンパン）と、トレー（60）に溜まった水を排出するためのドレンポンプ（66）とが設けられる。
【００２５】
〈ケーシング〉
ケーシング（20）は、直方体の中空箱形に形成されている。ケーシング（20）は、天板（21）、底板（22）、前板（23）、後板（24）、第１側板（25）、及び第２側板（26）で構成される。前板（23）及び後板（24）は、互いに対向し、第１側板（25）及び第２側板（26）は互いに対向している。
【００２６】
前板（23）は、メンテナンス用空間（15）に面している。前板（23）側には、電装品箱（16）、点検口（50）、及び点検蓋（51）が設けられる（詳細は後述する）。第１側板（25）には、吸込口（31）が形成される。吸込口（31）には、吸込ダクト（図示省略）が接続される。吸込ダクトの流入端は、室内空間に繋がっている。第２側板（26）には、吹出口（32）が形成される。吹出口（32）には、吹出ダクト（図示省略）が接続される。吹出ダクトの流出端は、室内空間に繋がっている。ケーシング（20）の内部には、吸込口（31）から吹出口（32）までの間に空気流路（33）が形成される。
【００２７】
〈ファン〉
ファン（40）は、空気流路（33）における第１側板（25）寄りに配置される。ファン（40）は、空気流路（33）の空気を搬送する。本実施形態では、３台のシロッコ型ファン（41）が、１つのモータ（42）に駆動される（図１を参照）。
【００２８】
〈室内熱交換器〉
室内熱交換器（43）は、空気流路（33）における第２側板（26）寄りに配置される。室内熱交換器（43）は、例えばフィンアンドチューブ式の熱交換器で構成される。本実施形態の室内熱交換器（43）は、斜め置きの配置となる。蒸発器となる室内熱交換器（43）は、空気を冷却する冷却部を構成する。
【００２９】
〈トレー〉
図３に模式的に示すように、トレー（60）は、底板（22）に沿うように、室内熱交換器（43）の下側に配置される。トレー（60）は、室内熱交換器（43）の近傍で凝縮した水を受ける。トレー（60）は、第１側壁（61）、第２側壁（62）、及び底部（63）を含んでいる。第１側壁（61）は、室内熱交換器（43）の上流側に位置する。第２側壁（62）は、室内熱交換器（43）の下流側に位置する。底部（63）は、第１側壁（61）と第２側壁（62）とに亘って形成される。底部（63）には、中央寄りに略台形状の断面を有する窪み部（64）が形成される。トレー（60）では、この窪み部（64）の底面の高さが、最も低くなる。つまり、窪み部（64）には、最も深い最深部が構成されている。
【００３０】
本実施形態では、トレー（60）がカメラの撮像対象を構成する。
【００３１】
〈ドレンポンプ〉
ドレンポンプ（66）は、トレー（60）の内部に配置される。ドレンポンプ（66）は、トレー（60）内の水を排出する排出部を構成している。具体的に、ドレンポンプ（66）の吸込部（66a）は、トレー（60）の窪み部（64）の内部に配置される。ドレンポンプ（66）の吐出部には、ドレン配管（67）の流入端が接続される。ドレン配管（67）は、ケーシング（20）の前板（23）を水平方向に貫通している。ドレンポンプ（66）が運転されると、トレー（60）に溜まった凝縮水が汲み上げられる。汲み上げられた水は、ドレン配管（67）を介してケーシング（20）の外部へ排出される。
【００３２】
実施形態１では、ドレンポンプ（66）が、異常を判定する対象である部品を構成している。
【００３３】
〈電装品箱〉
図１に示すように、電装品箱（16）は、前板（23）のファン（40）寄りに配置される。電装品箱（16）の内部には、電源回路や制御回路等が搭載されたプリント基板（17）、各回路に接続される配線、強電側電源部、弱電側電源部などが収容される。電装品箱（16）は、前側が開口する箱本体（16a）と、箱本体（16a）の開口面を開閉する電装品蓋（16b）とを含んでいる。電装品蓋（16b）は、前板（23）の一部を構成している。電装品蓋（16b）を取り外すことで、電装品箱（16）の内部がメンテナンス用空間（15）に露出される。
【００３４】
〈点検口及び点検蓋〉
図１に示すように、点検口（50）は、前板（23）の室内熱交換器（43）寄りに配置される。図２及び図４に示すように、点検口（50）は、長方形部分（50a）と、該長方形部分の下側の一方の角部と連続する三角形部分（50b）とで構成される。三角形部分（50b）は、長方形部分（50a）から第２側板（26）側に突出している。点検口（50）は、トレー（60）に対応する位置に形成される。点検口（50）から点検蓋（51）を取り外すことで、メンテナンス用空間（15）側からトレー（60）の内部を点検することができる。
【００３５】
点検蓋（51）は、点検口（50）と略相似形で、且つ点検口（50）よりもやや大きな形状をしている。点検蓋（51）の外縁部には、点検蓋（51）をケーシング本体（20a）に取り付けるための複数（本例では３つ）の締結穴が形成される。点検蓋（51）は、これらの締結穴に挿通される複数の締結部材（例えばボルト）によって、ケーシング本体（20a）に固定される。このような構成により、点検蓋（51）は、点検口（50）を開閉するようにケーシング本体（20a）に着脱可能に取り付けられる。
【００３６】
〈ステー及びカメラ〉
図５に示すように、点検蓋（51）の内壁（51a）には、カメラ（70）を点検蓋（51）に支持させるためのステー（53）が設けられる。ステー（53）は、点検蓋（51）の内壁（51a）に固定されるとともに、カメラ（70）が取り付けられる支持部材を構成している。
【００３７】
ステー（53）は、点検蓋（51）の内壁（51a）の略中央部分に固定され、水平方向に延びている。ステー（53）の基部は、例えば点検蓋（51）に溶接されていてもよいし、複数のボルト（締結部材）を介して点検蓋（51）に締結されてもよい。ステー（53）を点検蓋（51）に溶接する場合、点検蓋（51）に締結用の穴を開ける必要がない。このため、点検蓋（51）のシール性や断熱性を確保し易くなる。一方、ステー（53）を複数の締結部材によって点検蓋（51）に締結すると、ステー（53）と点検蓋（51）の相対位置を確実に決定できる。
【００３８】
ステー（53）の長手方向に直角な断面形状は、略Ｌ字状に形成される。より詳細に、ステー（53）は、第１板部（53a）と、該第１板部（53a）と略直角な第２板部（53b）とを備えている。
【００３９】
点検蓋（51）をケーシング本体（20a）に取り付けた状態（以下、単に点検蓋（51）の取り付け状態ともいう）において、ステー（53）は、第１板部（53a）と第２板部（53b）との連続部分が上側を向くように配置される。点検蓋（51）の取り付け状態では、第１板部（53a）の下側面がトレー（60）（厳密には、トレー（60）の窪み部（64））に対向する状態となる。
【００４０】
ステー（53）には、カメラ（70）が着脱可能に取り付けられる。カメラ（70）は、撮像対象となるトレー（60）の画像データを撮像する撮像装置を構成している。カメラ（70）は、レンズ（71）と発光部（フラッシュ（72））とを有している。レンズは、超広角レンズで構成される。カメラ（70）の背面には、支持板（73）が固定される。支持板（73）は、ボルト（図示省略）を介してステー（53）の第１板部（53a）に固定される。これにより、カメラ（70）が、ステー（53）ひいては点検蓋（51）に支持される。
【００４１】
点検蓋（51）の取り付け状態では、カメラ（70）のレンズ（71）がトレー（60）の内部を向いている。つまり、カメラ（70）は、点検蓋（51）の取り付け状態において、トレー（60）内の水面の高さを撮像可能な位置にある（図３を参照）。
【００４２】
〈撮像システム〉
本実施形態に係る撮像システム（S）について、図６を参照しながら説明する。本実施形態に係る撮像システム（S）は、カメラ（70）と、制御ユニット（80）と、通信端末（90）とを含んでいる。上述したように、カメラ（70）は、空気調和装置（10）のケーシング（20）の内部に収容される。制御ユニット（80）は、電装品箱（16）の内部に収容される。カメラ（70）と制御ユニット（80）とは、ケーブルによって接続される。通信端末（90）は、空気調和装置（10）のサービス業者やユーザなどが所有する。
【００４３】
制御ユニット（80）は、電源部（81）、空調制御部（82）、撮像制御部（83）、記憶部（84）、処理部（85）、及び通信部（86）を備えている。空調制御部（82）、撮像制御部（83）、及び処理部（85）は、マイクロコンピュータと、該マイクロコンピュータを動作させるためのソフトウエアを格納するメモリディバイス（具体的には半導体メモリ）とを用いて構成されている。
【００４４】
電源部（81）は、カメラ（70）の電源を構成している。電源部（81）は、ケーブルを介してカメラ（70）に電力を供給する。
【００４５】
空調制御部（82）は、空気調和装置（10）のファン（40）、ドレンポンプ（66）などの各構成機器を制御する。空調制御部（82）は、空気調和装置（10）が冷房運転を開始すると、ドレンポンプ（66）を運転させ、冷房運転を停止するとドレンポンプ（66）を停止させる。つまり、冷房運転中には、基本的にはドレンポンプ（66）も運転状態となる。
【００４６】
撮像制御部（83）は、カメラ（70）の撮像を制御する。具体的には、撮像制御部（83）は、カメラ（70）の撮像を実行させるために、電源部（81）からカメラ（70）へ電力を供給する。カメラ（70）に電力が供給されると、カメラ（70）が撮像を実行する。なお、撮像制御部（83）は、カメラ（70）に撮像を実行させるためのＯＮ信号を出力するようにしてもよい。この場合、カメラ（70）にＯＮ信号が入力されると、カメラ（70）が撮像を実行する。カメラ（70）が撮像を実行すると、撮像対象の画像データが取得される。この画像データは、ケーブルを介して制御ユニット（80）に入力される。
【００４７】
記憶部（84）は、カメラ（70）で取得した画像データを記憶する記憶媒体で構成される。
【００４８】
処理部（85）は、記憶部（84）に記憶された複数の画像データに基づいて、所定部品（本例では、ドレンポンプ（66））の異常状態を判定するように構成される。処理部（85）は、複数の画像データの変化に基づいて、ドレンポンプ（66）の異常状態を判定する。この判定においては、蓄積した画像データに基づくＡＩ（人工知能）のディープラーニングを利用するとよい。
【００４９】
通信部（86）は、例えば無線によって通信端末（90）と接続される。通信部（86）は、携帯高速通信技術（ＬＴＥ）を用いた通信回線を介して、通信端末（90）と接続される。これにより、制御ユニット（80）と通信端末（90）との間で信号の授受が可能となる。なお、通信部（86）は、無線ＬＡＮを用いて通信端末（90）と接続する無線ルータであってもよい。処理部（85）において異常状態が判定されると、異常状態を示す信号（異常信号という）が通信部（86）を介して通信端末（90）に送信される。
【００５０】
通信端末（90）は、スマートフォン、タブレット端末、携帯電話、パーソナルコンピュータ等で構成される。通信端末（90）は、操作部（91）、表示部（92）、及び警報部（93）を有する。操作部（91）は、キーボードやタッチパネル等で構成される。サービス業者などは、操作部（91）を操作することで、所定のアプリケーションソフトを操作する。このアプリケーションを介して、カメラ（70）の撮像を実行させたり、取得した画像データを通信端末（90）にダウンロードしたりできる。
【００５１】
表示部（92）は、例えば液晶モニタで構成される。通信端末（90）に異常信号が入力されると、表示部（92）には、所定部品（本例では、ドレンポンプ（66））が異常状態であることを示すサインが表示される。
【００５２】
警報部（93）は、通信端末（90）は、異常信号が入力されると、そのことを示す警報（音）を発する。
【００５３】
−運転動作−
実施形態１に係る空気調和装置（10）の基本的な運転動作を説明する。空気調和装置（10）は、冷房運転と暖房運転とを実行可能に構成される。
【００５４】
冷房運転では、室外ユニットの圧縮機で圧縮された冷媒が、室外熱交換器で放熱（凝縮）し、膨張弁で減圧される。減圧された冷媒は、室内ユニット（11）の室内熱交換器（43）で蒸発し、圧縮機で再び圧縮される。
【００５５】
ファン（40）が運転されると、室内空間の室内空気（RA）が吸込口（31）から空気流路（33）に吸い込まれる。空気流路（33）の空気は、室内熱交換器（43）を通過する。室内熱交換器（43）では、冷媒が空気から吸熱することでこの空気が冷却される。冷却された空気は、吹出口（32）を通過した後、供給空気（SA）として室内空間へ供給される。
【００５６】
室内熱交換器（43）で空気が露点温度以下にまで冷却されると、空気中の水分が凝縮する。この凝縮水は、トレー（60）に受け止められる。トレー（60）で受け止められた凝縮水は、ドレンポンプ（66）によってケーシング（20）の外部へ排出される。
【００５７】
暖房運転では、室外ユニットの圧縮機で圧縮された冷媒が、室内ユニット（11）の室内熱交換器（43）で放熱（凝縮）し、膨張弁で減圧される。減圧された冷媒は、室外ユニットの室外熱交換器で蒸発し、圧縮機で再び圧縮される。室内熱交換器（43）では、冷媒が空気に放熱し、該空気が加熱される。加熱された空気は、吹出口（32）を通過した後、供給空気（SA）として室内空間へ供給される。
【００５８】
〈撮像システムの基本的な動作〉
撮像システム（S）の基本的な動作について説明する。点検蓋（51）の取り付け状態では、カメラ（70）のレンズ（71）がトレー（60）の内部を指向している。この状態において、カメラ（70）がＯＮされると、カメラ（70）の撮像動作が行われる。この際、フラッシュ（72）（光源）が点灯することで、トレー（60）の内部が照らされる。このようにして、カメラ（70）は、トレー（60）の内部の水面の画像データを取得する。カメラ（70）で取得された画像データは、ケーブルを介して制御ユニット（80）に入力され、記憶部（84）に適宜記憶されていく。
【００５９】
〈ドレンポンプの異常判定に係る制御〉
撮像システム（S）は、カメラ（70）で取得した複数の画像データに基づいて、ドレンポンプ（66）の異常を判定する。この制御について図６〜８を参照しながら説明する。
【００６０】
リモコンなどからの指令により、空気調和装置（10）の冷房運転が開始されると、撮像制御部（83）は、この冷房運転の開始の指令から所定時間Δta後にカメラ（70）の撮像を実行させる（ステップST1）。その後、空調制御部（82）は、ドレンポンプ（66）をＯＮさせる（ステップSt2）。つまり、空調制御部（82）は、冷房運転の開始の指令から所定時間Δtb（ここで、Δtb＞Δta）経過後に、ドレンポンプ（66）をＯＮさせる。従って、本例では、ドレンポンプ（66）の起動前の第１時点t1において、トレー（60）の水面の画像データが取得される。なお、カメラ（70）は、ドレンポンプ（66）の起動時である第１時点t1において、トレー（60）の水面の画像データを取得してもよい。ドレンポンプ（66）の起動前又は起動時には、トレー（60）の水面の高さが比較的高い状態となる。空気調和装置（10）の前回の冷房運転の停止後、次の冷房運転の開始までの間に、トレー（60）内に凝縮水が溜まっていくからである。
【００６１】
第１時点t1において撮像が実行された後、ステップST3において所定時間Ｔ１が経過すると、次の撮像が実行される（ステップST4)。この所定時間Ｔ１は、ドレンポンプ（66）が正常に動作した場合に、ドレンポンプ（66）の起動時におけるトレー（60）内の水が、最低水位に至るまでの時間に相当する。この最低水位は、ドレンポンプ（66）の吸込部（66a）（図３を参照）の下端の開口の高さ位置に相当する。
【００６２】
ステップST4でトレー（60）の水面の画像データが取得された後には、処理部（85）による異常判定が行われる（ステップST5）。処理部（85）は、第１時点t1の画像データの水面の高さｈ１と、第２時点t2の画像データの水面の高さｈ２とを求め、これらの水面高さの変化に基づいて、ドレンポンプ（66）の異常判定を行う。具体的には、処理部（85）は、高さｈ１と高さｈ２の差（ΔＨ）を算出し、この差ΔＨが所定値Ａ以下であるか判定する。
【００６３】
図８の実線で示すように、ドレンポンプ（66）が正常に動作しているのであれば、ドレンポンプ（66）の起動後から、比較的速い速度で水面の高さが減少する。このため、ΔＨは比較的大きくなる。これに対し、例えば図８の破線で示すように、ドレンポンプ（66）が異常状態になり、ドレンポンプ（66）の吸込量が減少すると、トレー（60）の水面の高さは比較的遅い速度で減少する。また、ドレンポンプ（66）が異常状態であると、トレー（60）の水面の高さが全く減少しない場合もある。このように、ドレンポンプ（66）の異常状態では、ΔＨが比較的小さくなる。よって、ΔＨが所定値Ａ以下であることを判定することで、ドレンポンプ（66）の異常状態を判定できる。
【００６４】
ステップST6において、ΔＨが所定値Ａ以下であると判定されると、ステップST7へ移行する。ステップST7では、通信部（86）が異常信号を通信端末（90）に出力する。これにより、通信端末（90）では、表示部（92）に異常を示すサインが表示されるとともに、警報部（93）から警報が発せられる。従って、メンテナンス業者等は、ドレンポンプ（66）が異常状態であることを速やかに知ることができる。
【００６５】
−実施形態１の効果−
上記実施形態１では、処理部（85）が、撮像対象（トレー（60））の複数の画像データの変化に基づいて、所定部品（ドレンポンプ（66））の異常状態を判定する。つまり、処理部（85）は、１つの画像データではなく、複数の画像データの状態変化を考慮してドレンポンプ（66）の異常状態を判定する。このため、トレー（60）の種類や、カメラ（70）の据え付け状態の影響により、画像データの特徴が変わったとしても、これらの画像データの変化に基づいて、ドレンポンプ（66）の異常状態を精度よく判定できる。つまり、本実施形態では、撮像対象の個体差に起因して誤判定を招くことを抑制できる。
【００６６】
上記実施形態１では、ドレンポンプ（66）の起動前、又は起動時である第１時点における水面高さｈ１と、ドレンポンプ（66）に起動後である第２時点までの間の第１期間におけるトレー（60）の水面高さｈ２との変化（ΔＨ）に基づいて、ドレンポンプ（66）の異常状態を判定する。ドレンポンプ（66）の起動前、ないし起動時の水面の高さｈ１と、ドレンポンプ（66）の起動後の水面の高さｈ２とは、正常であれば大きく異なる。従って、この変化を用いることで、ドレンポンプ（66）の異常状態を精度よく判定できる。
【００６７】
〈実施形態１の変形例〉
実施形態１におけるドレンポンプ（66）の異常判定は、次のような変形例としてもよい。本変形例の撮像システム（S）では、ドレンポンプ（66）の起動後の第２期間における複数の画像データに基づき、ドレンポンプ（66）の異常判定が行われる。
【００６８】
図９及び図１０に示すように、リモコンなどからの指令により、空気調和装置（10）の冷房運転が開始されると、これに連動してドレンポンプ（66）がＯＮされる（ステップST11）。ドレンポンプ（66）がＯＮされた後、ステップST12において所定時間Ｔ２が経過すると、第３時点t3においてトレー（60）の水面の画像データが取得される（ステップST13）。この所定時間Ｔ２は、ドレンポンプ（66）が正常に動作した場合に、ドレンポンプ（66）の起動時におけるトレー（60）内の水が、最低水位に至るまでの時間よりもやや長い時間に設定される。従って、第３時点t3の画像データの水面の高さは、基本的には最低水位となる。
【００６９】
ステップST14において、第３時点t3から所定時間Ｔ３が経過すると、第４時点t4においてトレー（60）の水面の画像データが取得される（ステップST15）。次いで、ステップST16において、ドレンポンプ（66）の異常判定が行われる。
【００７０】
第３時点t3以降、ドレンポンプ（66）が正常に動作している場合、トレー（60）内に受け止められた水は、常にドレンポンプ（66）に吸い込まれる。従って、トレー（60）内の水面の高さは、最低水位に維持される（図１０の実線を参照）。よって、時点t3の水面高さｈ３と、時点t4の水面高さｈ４との変化量ΔＨ（ΔＨ＝ｈ４−ｈ３）は、実質的にゼロとなる。
【００７１】
これに対し、第３時点t3以降、ドレンポンプ（66）が異常状態になると、ドレンポンプ（66）の吸込量が減少し、トレー（60）内の水位が上昇していく（図１０の破線を参照）。よって、この場合には、時点t3の水面高さｈ３と、時点t4の水面高さｈ４との変化量ΔＨ（ΔＨ＝ｈ４−ｈ３）が大きくなる。従って、ΔＨが所定値Ｂ以上であることを判定することで、ドレンポンプ（66）の異常状態を判定できる。
【００７２】
ステップST17において、ΔＨが所定値Ｂ以上であると判定されると、ステップST18へ移行する。ステップST18では、通信部（86）が異常信号を通信端末（90）に出力する。これにより、通信端末（90）では、表示部（92）に異常を示すサインが表示されるとともに、警報部（93）から警報が発せられる。従って、メンテナンス業者等は、ドレンポンプ（66）が異常状態であることを速やかに知ることができる。
【００７３】
《実施形態２》
実施形態２に係る空気調和装置（10）は、上記実施形態１と基本的な構成が異なる。実施形態２の空気調和装置（10）は、室外空気（OA）を取り込み、この空気の温度及び湿度を調節する。空気調和装置（10）は、このように処理した空気を供給空気（SA）として室内へ供給する。つまり、空気調和装置（10）は、外気処理方式である。また、空気調和装置（10）は、例えば冬場等において、空気を加湿するための加湿器（45）を備えている。
【００７４】
空気調和装置（10）は、例えば天井裏の空間に設置される。また、空気調和装置（10）は、実施形態１と同様にして、室外ユニット（図示省略）と、室内ユニット（11）とを有し、これらが冷媒配管で接続されることで、冷媒回路が構成される。
【００７５】
〈室内ユニット〉
図１１及び図１２に示すように、室内ユニット（11）は、天井裏に設置されるケーシング（20）と、給気ファン（40a）と、排気ファン（40b）と、室内熱交換器（43）と、全熱交換器（44）と、加湿器（45）とを備えている。また、ケーシング（20）の内部には、室内熱交換器（43）で発生した凝縮水を回収するトレー（60）と、トレー（60）内の水を排出する排水口（68）（排水部）とが設けられる。
【００７６】
〈ケーシング〉
ケーシング（20）は、直方体の中空箱形に形成されている。実施形態２のケーシング（20）は、実施形態１と同様、天板（21）、底板（22）、前板（23）、後板（24）、第１側板（25）、及び第２側板（26）を備えている。
【００７７】
前板（23）は、メンテナンス用空間（15）に面している。前板（23）側には、電装品箱（16）、点検口（50）、及び点検蓋（51）が設けられる（詳細は後述する）。第１側板（25）には、内気口（34）及び給気口（35）が形成される。内気口（34）には、内気ダクト（図示省略）が接続される。内気ダクトの流入端は、室内空間に繋がっている。給気口（35）には、給気ダクト（図示省略）が接続される。給気ダクトの流出端は、室内空間に繋がっている。第２側板（26）には、排気口（36）及び外気口（37）が形成される。排気口（36）には、排気ダクト（図示省略）が接続される。排気ダクトの流出端は、室外空間に繋がっている。外気口（37）には、外気ダクト（図示省略）が接続される。外気ダクトの流入端は、室外空間に繋がっている。
【００７８】
ケーシング（20）の内部には、給気流路（33A）と、排気流路（33B）とが形成される。給気流路（33A）は、外気口（37）から給気口（35）に亘るまでの流路である。排気流路（33B）は、内気口（34）から排気口（36）に亘るまでの流路である。
【００７９】
〈全熱交換器〉
全熱交換器（44）は、横長の四角柱状に形成される。全熱交換器（44）は、例えば２種類のシートが水平方向に交互に積み重なって構成される。２種類のシートのうちの一方には、給気流路（33A）に連通する第１通路（44a）が形成される。２種類のシートのうちの他方のシートには、排気流路（33B）に連通する第２通路（44b）が形成される。各シートは、伝熱性及び吸湿性を有する材料で構成される。このため、全熱交換器（44）では、第１通路（44a）を流れる空気と、第２通路（44b）を流れる空気との間で潜熱及び顕熱の交換が行われる。
【００８０】
〈給気ファン〉
給気ファン（40a）は、給気流路（33A）に配置され、給気流路（33A）の空気を搬送する。より詳細には、給気ファン（40a）は、給気流路（33A）において、全熱交換器（44）の第１通路（44a）と室内熱交換器（43）との間に配置される。
【００８１】
〈排気ファン〉
排気ファン（40b）は、排気流路（33B）に配置され、排気流路（33B）の空気を搬送する。より詳細には、排気ファン（40b）は、排気流路（33B）において、全熱交換器（44）の第２通路（44b）の下流側に配置される。
【００８２】
〈室内熱交換器〉
室内熱交換器（43）は、給気流路（33A）における前板（23）寄りに配置される。室内熱交換器（43）は、例えばフィンアンドチューブ式の熱交換器で構成される。
【００８３】
〈加湿器〉
加湿器（45）は、給気流路（33A）における前板（23）寄りに配置される。加湿器（45）は、給気流路（33A）における室内熱交換器（43）の下流側に配置される。加湿器（45）は、上下に延び、且つ水平方向に配列される複数の吸水部材（45a）を備えている。吸水部材（45a）には、給水タンク（図示省略）からの水が供給される。加湿器（45）では、吸水部材（45a）の周囲を流れる空気中に、蒸発した空気が付与される。これにより、給気流路（33A）を流れる空気が加湿される。
【００８４】
〈トレー〉
図１２に模式的に示すように、トレー（60）は、加湿器（45）の下側に配置される。トレー（60）は、加湿器（45）から流出した水（加湿水）を受ける。トレー（60）の下部には、排水口（68）が設けられる。
【００８５】
実施形態２では、排水口（68）が、異常を判定する対象である部品を構成している。
【００８６】
〈電装品箱〉
図１１及び図１３に示すように、電装品箱（16）は、前板（23）の前面、且つ略中央部に設けられる。電装品箱（16）の内部には、実施形態１と同様の電装品が収容される。
【００８７】
〈点検口及び点検蓋〉
図１３に示すように、点検口（50）は、前板（23）のうち室内熱交換器（43）及び加湿器（45）の近傍に配置される。点検口（50）は、トレー（60）及び加湿器（45）に対応する位置に形成される。点検口（50）から点検蓋（51）を取り外すことで、メンテナンス用空間（15）側から、トレー（60）の内部や加湿器（45）を点検することができる。
【００８８】
点検蓋（51）は、複数の締結部材を介してケーシング本体（20a）に取り付けられる。つまり、点検蓋（51）は、実施形態２と同様にして、点検口（50）を開閉するようにケーシング本体（20a）に着脱可能に取り付けられる。
【００８９】
〈ステー及びカメラ〉
図１４に示すように、点検蓋（51）の内壁（51a）には、カメラ（70）を点検蓋（51）に支持させるためのステー（53）が設けられる。ステー（53）は、点検蓋（51）の内壁（51a）の略中央部分に固定され、水平方向に延びている。ステー（53）の基部は、例えば点検蓋（51）に溶接されていてもよいし、複数のボルト（締結部材）を介して点検蓋（51）に締結されてもよい。
【００９０】
実施形態２のステー（53）は、板金が階段状に折り返されて構成される。ステー（53）は、基部側から先端側に向かって順に、固定板部（54a）、縦板部（54b）、横板部（54c）、及び取付板部（54d）が連続して構成される。固定板部（54a）は、点検蓋（51）の内壁（51a）に沿って形成され、該内壁（51a）に複数（本例では２本）の締結部材（55）（ボルト等）を介して固定される。縦板部（54b）は、点検蓋（51）の内壁（51a）からケーシング（20）の後板（24）側に向かって延出している。横板部（54c）は、点検蓋（51）の内壁（51a）と平行で、且つステー（53）の基部側から斜め上方に延びている。取付板部（54d）は、横板部（54c）からケーシング（20）の後板（24）側に向かって延出している。取付板部（54d）は、トレー（60）の底部（63）の最も低い部分を指向するように斜め下方を向いている。
【００９１】
ステー（53）には、カメラ（70）が着脱可能に取り付けられる。カメラ（70）の背面には、支持板（73）が固定される。支持板（73）は、ボルト（図示省略）を介してステー（53）の取付板部（54d）に固定される。支持板（73）は溶接によってステー（53）の取付板部（54ｄ）に固定されてもよい。これにより、カメラ（70）が、ステー（53）ひいては点検蓋（51）に支持される。カメラ（70）の基本的な構成は、実施形態１と同じである。
【００９２】
点検蓋（51）をケーシング本体（20a）の取り付けた状態では、カメラ（70）のレンズ（71）がトレー（60）の内部を向いている。つまり、カメラ（70）は、点検蓋（51）を取り付けた状態において、トレー（60）内の水面を撮像可能な位置となる。
【００９３】
−運転動作−
実施形態２に係る空気調和装置（10）の運転動作について図１１及び図１２を参照しながら説明する。空気調和装置（10）は、冷房運転と暖房運転とを実行可能に構成される。
【００９４】
上記実施形態１と同様、冷房運転では、室内熱交換器（43）が蒸発器となり、暖房運転では、室内熱交換器（43）が凝縮器（放熱器）となる。また、暖房運転では、空気を加湿するために加湿器（45）が作動する。また、冷房運転及び暖房運転では、給気ファン（40a）及び排気ファン（40b）が作動すると、室外空気（OA）が外気口（37）から給気流路（33A）に取り込まれると同時に、室内空気（RA）が内気口（34）から排気流路（33B）に取り込まれる。これにより、室内空間の換気が行われる。
【００９５】
冷房運転において、給気流路（33A）に取り込まれた室外空気（OA）は、全熱交換器（44）の第１通路（44a）を流れる。一方、排気流路（33B）に取り込まれた室内空気（RA）は、全熱交換器（44）の第２通路（44b）を流れる。例えば夏季においては、室外空気（OA）は、室内空気（RA）よりも温度及び湿度が高い。このため、全熱交換器（44）では、室外空気（OA）の潜熱及び顕熱が、室内空気（RA）へ付与される。この結果、第１通路（44a）では、空気の冷却及び除湿が行われる。第２通路（44b）において、潜熱及び顕熱が付与された空気は、排気口（36）を通過し、排出空気（EA）として室外空間へ排出される。
【００９６】
第１通路（44a）で冷却及び除湿された空気は、室内熱交換器（43）で冷却された後、停止状態の加湿器（45）を通過する。その後、この空気は、給気口（35）を通過し、供給空気（SA）として室内空間へ供給される。
【００９７】
暖房運転において、給気流路（33A）に取り込まれた室外空気（OA）は、全熱交換器（44）の第１通路（44a）を流れる。一方、排気流路（33B）に取り込まれた室内空気（RA）は、全熱交換器（44）の第２通路（44b）を流れる。例えば冬季においては、室外空気（OA）は、室内空気（RA）よりも温度及び湿度が低い。このため、全熱交換器（44）では、室内空気（RA）の潜熱及び顕熱が、室外空気（OA）へ付与される。この結果、第１通路（44a）では、空気の加熱及び加湿が行われる。第２通路（44b）において、潜熱及び顕熱が奪われた空気は、排気口（36）を通過し、排出空気（EA）として室外空間へ排出される。
【００９８】
第１通路（44a）で加熱及び加湿された空気は、室内熱交換器（43）で加熱された後、加湿器（45）を通過する。加湿器（45）では、吸湿材料で気化した水分が空気に付与され、この空気が更に加湿される。加湿器（45）を通過した空気は、給気口（35）を通過し、供給空気（SA）として室内空間へ供給される。
【００９９】
〈撮像システムの動作〉
点検蓋（51）の取り付け状態では、カメラ（70）のレンズ（71）がトレー（60）の内部を指向している。この状態において、カメラ（70）が通電される、カメラ（70）の撮像が行われる。この際、フラッシュ（72）が動作することで、トレー（60）の内部が照らされる。これにより、トレー（60）の内部の水面の画像データが取得される。
【０１００】
〈排水口の異常判定に係る制御〉
撮像システム（S）は、カメラ（70）で取得した複数の画像データに基づいて、排水口（68）の異常（厳密には、排水口（68）の詰まり）を判定する。
【０１０１】
図１５に示すように、加湿器（45）がＯＮされると、撮像制御部（83）は、この加湿器（45）の運転の開始の指令に同期してカメラ（70）の撮像を実行させる（ステップST21）。これにより、時点t5において、トレー（60）の水面の画像データが取得される。トレー（60）の加湿水は、排水口（68）から外部へ排出される。このため、加湿器（45）のＯＮ時には、トレー（60）内の加湿水はほとんどなく、トレー（60）の水面の高さは実質的にゼロとなる。時点t5は、加湿器（45）の起動直後だけでなく、加湿器（45）の起動時、あるいは起動前であってもよい。
【０１０２】
時点t5の後、所定時間Ｔ４が経過すると（ステップST22）、時点t6においてトレー（60）の水面の画像データが取得される。次いで、ステップST24に移行し、排水口（68）の異常判定が行われる。
【０１０３】
排水口（68）が正常状態であり、トレー（60）内の水を十分に排出できていれば、時点t6のトレー（60）の水面の高さｈ６は時点t5の水面の高さｈ５と同じであり、実質的にゼロとなる。一方、排水口（68）が異常状態（詰まり状態）であり、トレー（60）内の水を排出できない場合、時点t6の水面の高さｈ６は、時点t5の水面の高さｈ５よりも大きくなる。つまり、時点t6の水面高さｈ６と、時点t5の水面高さｈ５との変化量ΔＨ（ΔＨ＝ｈ６−ｈ５）が増大する。従って、ΔＨが所定値Ｃ以上であることを判定することで、排水口（68）の異常状態を判定できる。
【０１０４】
ステップST25において、ΔＨが所定値Ｃ以上であると判定されると、ステップST26へ移行する。ステップST26では、通信部（86）が異常信号を通信端末（90）に出力する。これにより、通信端末（90）では、表示部（92）に異常を示すサインが表示されるとともに、警報部（93）から警報が発せられる。従って、メンテナンス業者等は、排水口（68）が異常状態であることを速やかに知ることができる。
【０１０５】
−実施形態２の効果−
上記実施形態２では、処理部（85）が、撮像対象（トレー（60））の複数の画像データの変化に基づいて、所定部品（排水口（68）)の異常状態を判定する。つまり、処理部（85）は、１つの画像データではなく、複数（本例では２つ）の画像データの状態変化を考慮して排水口（68）の異常状態を判定する。このため、トレー（60）の種類や、カメラ（70）の据え付け状態の影響により、画像データの特徴が変わったとしても、これらの画像データの変化に基づいて、排水口（68）の異常状態を精度よく判定できる。
【０１０６】
上記実施形態２では、加湿器（45）のＯＮ動作の直前、ＯＮ動作時、あるいはＯＮ動作直後における水面高さｈ５と、その所定時間経過後の水面高さｈ６とに基づいて、排水口（68）の異常状態を判定する。従って、この変化を用いることで、排水口（68）の異常状態を精度よく判定できる。
【０１０７】
〈実施形態２の変形例〉
実施形態２において、加湿器（45）の吸水部材（45a）の濡れ状態の変化に基づいて、加湿器（45）の異常状態を判定するようにしてもよい。つまり、この変形例では、撮像対象が吸水部材（45a）であり、異常判定の対象である所定部品が加湿器（45）となる。
【０１０８】
図１６に示すように、加湿器（45）がＯＮされた後、所定時間Ｔ５が経過すると（ステップST31）、ステップST32に移行し、第７時点t7において、吸水部材（45a）の撮像が実行される。ここで、所定時間Ｔ５は、給水タンクから供給された水により、吸水部材（45a）が十分に濡れた状態となるのに必要な時間に相当する。
【０１０９】
その後、所定時間Ｔ６が経過すると（ステップST33）、第８時点t8において、吸水部材（45a）の撮像が実行される。次いで、ステップST35に移行し、加湿器（45）の異常判定が行われる。
【０１１０】
加湿器（45）が正常状態であり、給水タンクから吸水部材（45a）に十分な水が供給できていれば、時点t7と時点t8とで、吸水部材（45a）の濡れ状態は実質的に変化しない。一方、加湿器（45）が異常状態であり、給水タンクから吸水部材（45a）に十分な水が供給できない場合、時点t8の吸水部材（45a）は、時点t7の吸水部材（45a）よりも乾いた状態となる。従って、このような吸水部材（45a）の濡れ状態の変化に基づいて、加湿器（45）の異常状態を判定できる。
【０１１１】
ステップST36において、吸水部材（45a）が吸水部材（45a）の濡れ状態が変化し、吸水部材（45a）が乾燥状態になったと判定されると、ステップST36へ移行する。ステップST36では、通信部（86）が異常信号を通信端末（90）に出力する。これにより、通信端末（90）では、表示部（92）に異常を示すサインが表示されるとともに、警報部（93）から警報が発せられる。従って、メンテナンス業者等は、加湿器（45）が異常状態であることを速やかに知ることができる。
【０１１２】
なお、本変形例の吸水部材（45a）を、濡れ状態に応じて色が変化する材料で構成してもよい。こうすると、吸水部材（45a）の濡れ状態に応じた画像データの変化がより顕著となるため、吸水部材（45a）の濡れ状態をより正確に判定できる。
【０１１３】
また、カメラ（70）によってトレー（60）の内部を撮像し、トレー（60）の底面の濡れ状態の変化に基づいて、加湿器（45）の異常状態を判定することもできる。
【０１１４】
《その他の実施形態》
上述した各実施形態（変形例も含む）においては、以下のような構成としてもよい。
【０１１５】
上記実施形態の処理部（85）は、撮像装置（70）で取得した２つの画像データからトレー（60）内の水面高さの変化量を求め、該変化量に基づいてドレンポンプ（66）、排水口（68）、加湿器（45）などの異常判定を行っている。しかしながら、比較的短い期間における２つの画像データの変化からトレー（60）内の水位の変化速度を求め、該変化速度に基づいてこれらの異常判定を行ってもよい。例えば図７及び図８に示す実施形態１において、この変化速度（水面高さのが減少速度）が所定値よりも小さいと、ドレンポンプ（66）が異常であると判定する。また、図９及び図１０に示す実施形態１の変形例において、この変化速度（水面高さの増大速度）が所定値よりも大きいと、ドレンポンプ（66）が異常であると判定する。また、図１５に示す実施形態２において、この変化速度（水面高さの増大速度）が所定値よりも大きいと、排水口（68）が異常であると判定する。このように、水面高さの変化速度を用いることで、所定部品（45,66,68）の異常状態を速やかに判定でき、この異常に迅速に対応できる。
【０１１６】
上記実施形態の処理部（85）は、撮像装置（70）で取得した２つの画像データを用いて、所定部品（45,66,68）の状態を判定している。しかし、撮像装置（70）で取得した３つ以上の画像データを用いて、所定部品（45,66,68）の状態を判定してもよい。また、複数の画像データは、撮像装置（70）で取得した動画に含まれる画像データであってもよい。つまり、ここでいう画像データは、動画を構成するための所定コマの静止画像を含む。
【０１１７】
上記実施形態の処理部（85）は、撮像装置（70）で取得した複数の画像データに基づいて、所定部品（45,66,68）の異常状態を判定している。しかしながら、処理部（85）は、複数の画像データに基づいて、所定部品（45,66,68）の他の状態を判定してもよい。具体的には、複数の画像データに基づいて、エアフィルタの目詰まりや汚れの状態を判定したり、トレー（60）内のカビの繁殖や汚れの状態を判定したり、加湿器（45）の吸水部材（45a）のカビの繁殖や、スケールの付着の状態を判定したりできる。
【０１１８】
上記実施形態において、所定部品（45,66,68）の異常状態の判定が行われた際、これに連動して空気調和装置（10）の運転を切り換えるようにしてもよい。例えば実施形態１やその変形例において、ドレンポンプ（66）の異常状態が判定されると、空調制御部（82）は、冷房運転中の空気調和装置（10）を停止させる、あるいは送風運転に切り換える。送風運転では、室内熱交換器（43）を実質的に停止させ、空気を冷却せずに空気の送風のみを行う。このような制御により、室内熱交換器（43）での凝縮水の発生を抑制でき、トレー（60）の水面高さが更に上昇することを抑制できる。
【０１１９】
上記実施形態において、取得した画像データからトレー（60）の水面高さをより正確に判別するために、トレー（60）やドレンポンプ（66）に目盛りを付したり、トレー（60）内に浮きなどのフロート部材を設けたりしてもよい。また、カメラ（70）をトレー（60）内に設け、水面高さが所定値以上に至ると、カメラ（70）のレンズを水没させるようにしてもよい。水没したカメラ（70）で撮像した画像データは、水没していないカメラ（70）で撮像した画像データとは全く異なる状態となる。従って、これらの画像データを比較することで、トレー（60）内の水面の高さが所定値以上に至ったことを容易に判定でき、ひいては排出部（66,68）の異常状態を判定できる。
【０１２０】
トレー（60）の水面の高さを検出するための補助手段を付加してもよい。補助手段としては、例えばトレー（60）内に設けられ、水中の通電状態に基づいて水面の高さを検出する電極や、水面の反射量によって水面の高さを検出する光センサなどが挙げられる。
【０１２１】
処理部（85）をカメラ（70）側に設けたり、通信端末（90）側に設けたりしてもよい。また、処理部（85）は、クラウド上のサーバに設けてもよい。
【０１２２】
撮像装置（70）は、カメラに限定されず、例えば光学センサであってもよい。
【０１２３】
撮像装置（70）は、床置き式、壁掛け式、天井吊り下げ式等の室内ユニットのケーシングに適用されてもよい。また、撮像装置（70）は、室外ユニットのケーシングに適用されてもよい。
【０１２４】
上記実施形態の空気処理装置は、室内の空調を行う空気調和装置（10）である。しかしながら、空気処理装置は、対象空間の湿度を調節する調湿装置、対象空間の換気を行う換気装置、対象空間の空気を浄化する空気清浄機であってもよい。
【０１２５】
以上、実施形態および変形例を説明したが、特許請求の範囲の趣旨および範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。また、以上の実施形態、変形例、その他の実施形態は、本開示の対象の機能を損なわない限り、適宜組み合わせたり、置換したりしてもよい。以上に述べた「第１」、「第２」、「第３」…という記載は、これらの記載が付与された語句を区別するために用いられており、その語句の数や順序までも限定するものではない。
【産業上の利用可能性】
【０１２６】
本開示は、空気処理装置について有用である。
【符号の説明】
【０１２７】
１０      空気調和装置（空気処理装置）
２０      ケーシング
４５      加湿器（所定部品）
４５ａ    吸水部材（撮像対象）
６０      トレー(撮像対象）
６６      ドレンポンプ（所定部品、排出部）
６８      排水口（所定部品、排出部）
７０      カメラ（撮像装置）
８５      処理部
【図１】
2019039660.tif 000003
【図２】
2019039660.tif 000004
【図３】
2019039660.tif 000005
【図４】
2019039660.tif 000006
【図５】
2019039660.tif 000007
【図６】
2019039660.tif 000008
【図７】
2019039660.tif 000009
【図８】
2019039660.tif 000010
【図９】
2019039660.tif 000011
【図１０】
2019039660.tif 000012
【図１１】
2019039660.tif 000013
【図１２】
2019039660.tif 000014
【図１３】
2019039660.tif 000015
【図１４】
2019039660.tif 000016
【図１５】
2019039660.tif 000017
【図１６】
2019039660.tif 000018
【手続補正書】
【提出日】平成31年1月18日(2019.1.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、空気処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、空気調和装置、換気装置、調湿装置、空気清浄機などの空気処理装置が知られている。特許文献１の空気処理装置では、ケーシングの内部にカメラが設けられる。カメラは、フィルタを撮像する。カメラで撮像されたフィルタの画像データは、ＬＡＮを経由して集中管理室に出力される。サービス業者等が、この画像データを確認することで、フィルタの状態（目詰まりや破れ等）を確認できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−４６８６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示の空気調和装置は、ある１つの画像データの状態に基づいてフィルタの目詰まりなどの状態を判定する。具体的には、画像データ中におけるフィルタ全体の画素数にして、フィルタが破損していると分類された部分の画素数の割合を求め、この割合に基づいてフィルタの破損を判定する。
【０００５】
このように１つの画像データに基づく判定方法では、対象となる部品の状態を精度よく判定できない可能性があった。
【０００６】
本開示の目的は、対象となる部品の状態の判定精度を向上することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の態様は、空気が流れるケーシング（20）と、前記ケーシング（20）内の所定の撮像対象（45a,60）の複数の画像データを取得する撮像装置（70）と、前記撮像装置（70）で取得した前記複数の画像データの変化に基づいて、前記ケーシング（20）内の所定部品（45,66,68）の状態を判定する処理部（85）とを備え、水を受けるトレー（60）と、前記トレー（60）内の水を排出する排出部（66,68）とを備え、前記撮像装置（70）は、前記撮像対象としての前記トレー（60）の複数の画像データを取得するように構成され、前記処理部（85）は、前記複数の画像データにおける前記トレー（60）内の水面高さの変化に基づいて、前記所定部品（45,66,68）としての前記排出部（66,68）の異常状態を判定することを特徴とする空気処理装置である。なお、ここでいう複数の画像データは、動画に含まれる静止画像も含む意味である。
【０００８】
第１の態様の処理部（85）は、撮像対象（45a,60）の複数の画像データの変化に基づいて、所定部品（45,66,68）の状態を判定する。つまり、処理部（85）は、１つの画像データではなく、複数の画像データの状態変化を考慮して部品（45,66,68）の状態を判定する。
【０００９】
第１の態様の処理部（85）は、複数の画像データにおけるトレー（60）の水面高さの変化に基づいて、所定部品としての排出部（66,68）の異常状態を判定する。
【００１０】
第２の態様は、第１の態様において、前記排出部（66,68）は、前記トレー（60）内の水を汲み上げるドレンポンプ（66）であることを特徴とする空気処理装置である。
【００１１】
第２の態様の処理部（85）は、複数の画像データにおけるトレー（60）の水面高さの変化に基づいて、所定部品としてのドレンポンプ（66）の異常状態をする。
【００１２】
第３の態様は、第２の態様において、前記撮像装置（70）は、前記ドレンポンプ（66）の起動前の第１時点、又は該ドレンポンプ（66）の起動時である第１時点から、前記ドレンポンプ（66）の起動後の第２時点までの間の第１期間において、前記トレー（60）の画像データを取得するように構成され、前記処理部（85）は、前記第１期間における前記複数の画像データの前記水面高さの変化に基づいて、前記ドレンポンプ（66）の異常状態を判定することを特徴とする空気処理装置である。
【００１３】
第３の態様の処理部（85）は、第１時点と第２時点の間の第１期間におけるトレー（60）の水面高さの変化に基づいて、ドレンポンプ（66）の異常状態を判定する。第１時点は、ドレンポンプ（66）の起動前又は起動時であるため、トレー（60）の水面高さは比較的高い。第２時点は、ドレンポンプ（66）の起動後であるため、ドレンポンプ（66）が正常に動作していれば、トレー（60）の水面高さは第１時点よりも低い。よって、これらの水面高さの変化を考慮することで、ドレンポンプ（66）の異常を判定できる。
【００１４】
第４の態様は、第２又は第３の態様において、前記撮像装置（70）は、前記ドレンポンプ（66）が起動した後の所定の第２期間において、前記トレー（60）の複数の画像データを取得するように構成され、前記処理部（85）は、前記第２期間における複数の前記画像データの前記水面高さの変化に基づいて前記ドレンポンプ（66）の異常状態を判定することを特徴とする空気処理装置である。
【００１５】
第４の態様の処理部（85）は、ドレンポンプ（66）の起動後のある第２期間の水面高さの変化に基づいて、ドレンポンプ（66）の異常状態を判定する。ドレンポンプ（66）の起動後において、ドレンポンプ（66）が異常状態であると、トレー（60）内の水を正常に汲み上げられず、トレー（60）の水面高さが上昇する可能性がある。従って、トレー（60）の水面高さの上昇の度合いに基づいて、ドレンポンプ（66）の異常を判定できる。
【００１６】
第５の態様は、第１乃至第４のいずれか１つの態様において、前記処理部（85）は、前記複数の画像データの前記水面高さの変化量又は変化速度に基づいて、前記排出部（66,68）の異常状態を判定することを特徴とする空気処理装置である。
【００１７】
第５の態様の処理部（85）は、トレー（60）内の水面高さの変化量、又は変化速度に基づいて、排出部（66,68）の異常状態を判定する。
【００１８】
第６の態様は、空気が流れるケーシング（20）と、前記ケーシング（20）内の所定の撮像対象（45a,60）の複数の画像データを取得する撮像装置（70）と、前記撮像装置（70）で取得した前記複数の画像データの変化に基づいて、前記ケーシング（20）内の所定部品（45,66,68）の状態を判定する処理部（85）とを備え、水分が供給される吸水部材（45a）を有する加湿器（45）を備え、前記撮像装置（70）は、前記撮像対象としての前記吸水部材（45a）の画像データを取得するように構成され、前記処理部（85）は、複数の前記画像データの前記吸水部材（45a）の濡れ状態の変化に基づいて前記所定部品（45,66,68）としての前記加湿器（45）の異常状態を判定することを特徴とする空気処理装置である。
【００１９】
第６の態様の処理部（85）は、加湿器（45）の吸水部材（45a）の濡れ状態の変化に基づいて、加湿器（45）の異常状態を判定する。加湿器（45）が異常状態であれば、吸水部材（45a）に水分がうまく供給されず、吸水部材（45a）が乾いていくからである。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、実施形態１に係る空気調和装置の内部構造を示す平面図である。
【図２】図２は、実施形態１に係る空気調和装置の正面図である。
【図３】図３は、実施形態１に係る空気調和装置の内部構造を示す縦断面図である。
【図４】図４は、実施形態１に係る空気調和装置の正面パネル側の概略構成を示す斜視図である。
【図５】図５は、実施形態１に係る点検蓋の内側の構造を示す斜視図である。
【図６】図６は、実施形態１に係る撮像システムの概略構成を示すブロック図である。
【図７】図７は、実施形態１に係る異常判定のフローチャートである。
【図８】図８は、実施形態１に係る異常判定における、トレー内の水面高さと、各指令のタイミングとを表したタイムチャートである。
【図９】図９は、実施形態１の変形例に係る異常判定のフローチャートである。
【図１０】図１０は、実施形態１の変形例に係る異常判定における、トレー内の水面高さと、各指令のタイミングとを表したタイムチャートである。
【図１１】図１１は、実施形態２に係る空気調和装置の内部構造を示す平面図である。
【図１２】図１２は、実施形態２に係る空気調和装置の内部構造を示す縦断面図である。
【図１３】図１３は、実施形態２に係る空気調和装置の正面パネル側の概略構成を示す斜視図である。
【図１４】図１４は、実施形態２に係る点検蓋の内側の構造を示す斜視図である。
【図１５】図１５は、実施形態２に係る異常判定のフローチャートである。
【図１６】図１６は、実施形態２の変形例に係る異常判定のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本開示の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【００２２】
《実施形態１》
実施形態１に係る空気処理装置は、室内の少なくとも温度を調節する空気調和装置（10）である。空気調和装置（10）は、室内空気（RA）の温度を調節し、温度を調節した空気を供給空気（SA）として室内へ供給する。空気調和装置（10）は、天井裏の空間に設置される室内ユニット（11）を備えている。室内ユニット（11）は、冷媒配管を介して室外ユニット（図示省略）に接続される。これにより、空気調和装置（10）では、冷媒回路が構成される。冷媒回路では、充填された冷媒が循環することで蒸気圧縮式の冷凍サイクルが行われる。なお、室外ユニットには、冷媒回路に接続される圧縮機及び室外熱交換器と、室外熱交換器に対応する室外ファンが設けられる。
【００２３】
〈室内ユニット〉
図１〜図３に示すように、室内ユニット（11）は、天井裏に設置されるケーシング（20）と、ケーシング（20）に収容されるファン（40）及び室内熱交換器（43）を備えている。ケーシング（20）の内部には、該ケーシング（20）内の空気中から発生した凝縮水を受け止めるトレー（60）（ドレンパン）と、トレー（60）に溜まった水を排出するためのドレンポンプ（66）とが設けられる。
【００２４】
〈ケーシング〉
ケーシング（20）は、直方体の中空箱形に形成されている。ケーシング（20）は、天板（21）、底板（22）、前板（23）、後板（24）、第１側板（25）、及び第２側板（26）で構成される。前板（23）及び後板（24）は、互いに対向し、第１側板（25）及び第２側板（26）は互いに対向している。
【００２５】
前板（23）は、メンテナンス用空間（15）に面している。前板（23）側には、電装品箱（16）、点検口（50）、及び点検蓋（51）が設けられる（詳細は後述する）。第１側板（25）には、吸込口（31）が形成される。吸込口（31）には、吸込ダクト（図示省略）が接続される。吸込ダクトの流入端は、室内空間に繋がっている。第２側板（26）には、吹出口（32）が形成される。吹出口（32）には、吹出ダクト（図示省略）が接続される。吹出ダクトの流出端は、室内空間に繋がっている。ケーシング（20）の内部には、吸込口（31）から吹出口（32）までの間に空気流路（33）が形成される。
【００２６】
〈ファン〉
ファン（40）は、空気流路（33）における第１側板（25）寄りに配置される。ファン（40）は、空気流路（33）の空気を搬送する。本実施形態では、３台のシロッコ型ファン（41）が、１つのモータ（42）に駆動される（図１を参照）。
【００２７】
〈室内熱交換器〉
室内熱交換器（43）は、空気流路（33）における第２側板（26）寄りに配置される。室内熱交換器（43）は、例えばフィンアンドチューブ式の熱交換器で構成される。本実施形態の室内熱交換器（43）は、斜め置きの配置となる。蒸発器となる室内熱交換器（43）は、空気を冷却する冷却部を構成する。
【００２８】
〈トレー〉
図３に模式的に示すように、トレー（60）は、底板（22）に沿うように、室内熱交換器（43）の下側に配置される。トレー（60）は、室内熱交換器（43）の近傍で凝縮した水を受ける。トレー（60）は、第１側壁（61）、第２側壁（62）、及び底部（63）を含んでいる。第１側壁（61）は、室内熱交換器（43）の上流側に位置する。第２側壁（62）は、室内熱交換器（43）の下流側に位置する。底部（63）は、第１側壁（61）と第２側壁（62）とに亘って形成される。底部（63）には、中央寄りに略台形状の断面を有する窪み部（64）が形成される。トレー（60）では、この窪み部（64）の底面の高さが、最も低くなる。つまり、窪み部（64）には、最も深い最深部が構成されている。
【００２９】
本実施形態では、トレー（60）がカメラの撮像対象を構成する。
【００３０】
〈ドレンポンプ〉
ドレンポンプ（66）は、トレー（60）の内部に配置される。ドレンポンプ（66）は、トレー（60）内の水を排出する排出部を構成している。具体的に、ドレンポンプ（66）の吸込部（66a）は、トレー（60）の窪み部（64）の内部に配置される。ドレンポンプ（66）の吐出部には、ドレン配管（67）の流入端が接続される。ドレン配管（67）は、ケーシング（20）の前板（23）を水平方向に貫通している。ドレンポンプ（66）が運転されると、トレー（60）に溜まった凝縮水が汲み上げられる。汲み上げられた水は、ドレン配管（67）を介してケーシング（20）の外部へ排出される。
【００３１】
実施形態１では、ドレンポンプ（66）が、異常を判定する対象である部品を構成している。
【００３２】
〈電装品箱〉
図１に示すように、電装品箱（16）は、前板（23）のファン（40）寄りに配置される。電装品箱（16）の内部には、電源回路や制御回路等が搭載されたプリント基板（17）、各回路に接続される配線、強電側電源部、弱電側電源部などが収容される。電装品箱（16）は、前側が開口する箱本体（16a）と、箱本体（16a）の開口面を開閉する電装品蓋（16b）とを含んでいる。電装品蓋（16b）は、前板（23）の一部を構成している。電装品蓋（16b）を取り外すことで、電装品箱（16）の内部がメンテナンス用空間（15）に露出される。
【００３３】
〈点検口及び点検蓋〉
図１に示すように、点検口（50）は、前板（23）の室内熱交換器（43）寄りに配置される。図２及び図４に示すように、点検口（50）は、長方形部分（50a）と、該長方形部分の下側の一方の角部と連続する三角形部分（50b）とで構成される。三角形部分（50b）は、長方形部分（50a）から第２側板（26）側に突出している。点検口（50）は、トレー（60）に対応する位置に形成される。点検口（50）から点検蓋（51）を取り外すことで、メンテナンス用空間（15）側からトレー（60）の内部を点検することができる。
【００３４】
点検蓋（51）は、点検口（50）と略相似形で、且つ点検口（50）よりもやや大きな形状をしている。点検蓋（51）の外縁部には、点検蓋（51）をケーシング本体（20a）に取り付けるための複数（本例では３つ）の締結穴が形成される。点検蓋（51）は、これらの締結穴に挿通される複数の締結部材（例えばボルト）によって、ケーシング本体（20a）に固定される。このような構成により、点検蓋（51）は、点検口（50）を開閉するようにケーシング本体（20a）に着脱可能に取り付けられる。
【００３５】
〈ステー及びカメラ〉
図５に示すように、点検蓋（51）の内壁（51a）には、カメラ（70）を点検蓋（51）に支持させるためのステー（53）が設けられる。ステー（53）は、点検蓋（51）の内壁（51a）に固定されるとともに、カメラ（70）が取り付けられる支持部材を構成している。
【００３６】
ステー（53）は、点検蓋（51）の内壁（51a）の略中央部分に固定され、水平方向に延びている。ステー（53）の基部は、例えば点検蓋（51）に溶接されていてもよいし、複数のボルト（締結部材）を介して点検蓋（51）に締結されてもよい。ステー（53）を点検蓋（51）に溶接する場合、点検蓋（51）に締結用の穴を開ける必要がない。このため、点検蓋（51）のシール性や断熱性を確保し易くなる。一方、ステー（53）を複数の締結部材によって点検蓋（51）に締結すると、ステー（53）と点検蓋（51）の相対位置を確実に決定できる。
【００３７】
ステー（53）の長手方向に直角な断面形状は、略Ｌ字状に形成される。より詳細に、ステー（53）は、第１板部（53a）と、該第１板部（53a）と略直角な第２板部（53b）とを備えている。
【００３８】
点検蓋（51）をケーシング本体（20a）に取り付けた状態（以下、単に点検蓋（51）の取り付け状態ともいう）において、ステー（53）は、第１板部（53a）と第２板部（53b）との連続部分が上側を向くように配置される。点検蓋（51）の取り付け状態では、第１板部（53a）の下側面がトレー（60）（厳密には、トレー（60）の窪み部（64））に対向する状態となる。
【００３９】
ステー（53）には、カメラ（70）が着脱可能に取り付けられる。カメラ（70）は、撮像対象となるトレー（60）の画像データを撮像する撮像装置を構成している。カメラ（70）は、レンズ（71）と発光部（フラッシュ（72））とを有している。レンズは、超広角レンズで構成される。カメラ（70）の背面には、支持板（73）が固定される。支持板（73）は、ボルト（図示省略）を介してステー（53）の第１板部（53a）に固定される。これにより、カメラ（70）が、ステー（53）ひいては点検蓋（51）に支持される。
【００４０】
点検蓋（51）の取り付け状態では、カメラ（70）のレンズ（71）がトレー（60）の内部を向いている。つまり、カメラ（70）は、点検蓋（51）の取り付け状態において、トレー（60）内の水面の高さを撮像可能な位置にある（図３を参照）。
【００４１】
〈撮像システム〉
本実施形態に係る撮像システム（S）について、図６を参照しながら説明する。本実施形態に係る撮像システム（S）は、カメラ（70）と、制御ユニット（80）と、通信端末（90）とを含んでいる。上述したように、カメラ（70）は、空気調和装置（10）のケーシング（20）の内部に収容される。制御ユニット（80）は、電装品箱（16）の内部に収容される。カメラ（70）と制御ユニット（80）とは、ケーブルによって接続される。通信端末（90）は、空気調和装置（10）のサービス業者やユーザなどが所有する。
【００４２】
制御ユニット（80）は、電源部（81）、空調制御部（82）、撮像制御部（83）、記憶部（84）、処理部（85）、及び通信部（86）を備えている。空調制御部（82）、撮像制御部（83）、及び処理部（85）は、マイクロコンピュータと、該マイクロコンピュータを動作させるためのソフトウエアを格納するメモリディバイス（具体的には半導体メモリ）とを用いて構成されている。
【００４３】
電源部（81）は、カメラ（70）の電源を構成している。電源部（81）は、ケーブルを介してカメラ（70）に電力を供給する。
【００４４】
空調制御部（82）は、空気調和装置（10）のファン（40）、ドレンポンプ（66）などの各構成機器を制御する。空調制御部（82）は、空気調和装置（10）が冷房運転を開始すると、ドレンポンプ（66）を運転させ、冷房運転を停止するとドレンポンプ（66）を停止させる。つまり、冷房運転中には、基本的にはドレンポンプ（66）も運転状態となる。
【００４５】
撮像制御部（83）は、カメラ（70）の撮像を制御する。具体的には、撮像制御部（83）は、カメラ（70）の撮像を実行させるために、電源部（81）からカメラ（70）へ電力を供給する。カメラ（70）に電力が供給されると、カメラ（70）が撮像を実行する。なお、撮像制御部（83）は、カメラ（70）に撮像を実行させるためのＯＮ信号を出力するようにしてもよい。この場合、カメラ（70）にＯＮ信号が入力されると、カメラ（70）が撮像を実行する。カメラ（70）が撮像を実行すると、撮像対象の画像データが取得される。この画像データは、ケーブルを介して制御ユニット（80）に入力される。
【００４６】
記憶部（84）は、カメラ（70）で取得した画像データを記憶する記憶媒体で構成される。
【００４７】
処理部（85）は、記憶部（84）に記憶された複数の画像データに基づいて、所定部品（本例では、ドレンポンプ（66））の異常状態を判定するように構成される。処理部（85）は、複数の画像データの変化に基づいて、ドレンポンプ（66）の異常状態を判定する。この判定においては、蓄積した画像データに基づくＡＩ（人工知能）のディープラーニングを利用するとよい。
【００４８】
通信部（86）は、例えば無線によって通信端末（90）と接続される。通信部（86）は、携帯高速通信技術（ＬＴＥ）を用いた通信回線を介して、通信端末（90）と接続される。これにより、制御ユニット（80）と通信端末（90）との間で信号の授受が可能となる。なお、通信部（86）は、無線ＬＡＮを用いて通信端末（90）と接続する無線ルータであってもよい。処理部（85）において異常状態が判定されると、異常状態を示す信号（異常信号という）が通信部（86）を介して通信端末（90）に送信される。
【００４９】
通信端末（90）は、スマートフォン、タブレット端末、携帯電話、パーソナルコンピュータ等で構成される。通信端末（90）は、操作部（91）、表示部（92）、及び警報部（93）を有する。操作部（91）は、キーボードやタッチパネル等で構成される。サービス業者などは、操作部（91）を操作することで、所定のアプリケーションソフトを操作する。このアプリケーションを介して、カメラ（70）の撮像を実行させたり、取得した画像データを通信端末（90）にダウンロードしたりできる。
【００５０】
表示部（92）は、例えば液晶モニタで構成される。通信端末（90）に異常信号が入力されると、表示部（92）には、所定部品（本例では、ドレンポンプ（66））が異常状態であることを示すサインが表示される。
【００５１】
警報部（93）は、通信端末（90）は、異常信号が入力されると、そのことを示す警報（音）を発する。
【００５２】
−運転動作−
実施形態１に係る空気調和装置（10）の基本的な運転動作を説明する。空気調和装置（10）は、冷房運転と暖房運転とを実行可能に構成される。
【００５３】
冷房運転では、室外ユニットの圧縮機で圧縮された冷媒が、室外熱交換器で放熱（凝縮）し、膨張弁で減圧される。減圧された冷媒は、室内ユニット（11）の室内熱交換器（43）で蒸発し、圧縮機で再び圧縮される。
【００５４】
ファン（40）が運転されると、室内空間の室内空気（RA）が吸込口（31）から空気流路（33）に吸い込まれる。空気流路（33）の空気は、室内熱交換器（43）を通過する。室内熱交換器（43）では、冷媒が空気から吸熱することでこの空気が冷却される。冷却された空気は、吹出口（32）を通過した後、供給空気（SA）として室内空間へ供給される。
【００５５】
室内熱交換器（43）で空気が露点温度以下にまで冷却されると、空気中の水分が凝縮する。この凝縮水は、トレー（60）に受け止められる。トレー（60）で受け止められた凝縮水は、ドレンポンプ（66）によってケーシング（20）の外部へ排出される。
【００５６】
暖房運転では、室外ユニットの圧縮機で圧縮された冷媒が、室内ユニット（11）の室内熱交換器（43）で放熱（凝縮）し、膨張弁で減圧される。減圧された冷媒は、室外ユニットの室外熱交換器で蒸発し、圧縮機で再び圧縮される。室内熱交換器（43）では、冷媒が空気に放熱し、該空気が加熱される。加熱された空気は、吹出口（32）を通過した後、供給空気（SA）として室内空間へ供給される。
【００５７】
〈撮像システムの基本的な動作〉
撮像システム（S）の基本的な動作について説明する。点検蓋（51）の取り付け状態では、カメラ（70）のレンズ（71）がトレー（60）の内部を指向している。この状態において、カメラ（70）がＯＮされると、カメラ（70）の撮像動作が行われる。この際、フラッシュ（72）（光源）が点灯することで、トレー（60）の内部が照らされる。このようにして、カメラ（70）は、トレー（60）の内部の水面の画像データを取得する。カメラ（70）で取得された画像データは、ケーブルを介して制御ユニット（80）に入力され、記憶部（84）に適宜記憶されていく。
【００５８】
〈ドレンポンプの異常判定に係る制御〉
撮像システム（S）は、カメラ（70）で取得した複数の画像データに基づいて、ドレンポンプ（66）の異常を判定する。この制御について図６〜８を参照しながら説明する。
【００５９】
リモコンなどからの指令により、空気調和装置（10）の冷房運転が開始されると、撮像制御部（83）は、この冷房運転の開始の指令から所定時間Δta後にカメラ（70）の撮像を実行させる（ステップST1）。その後、空調制御部（82）は、ドレンポンプ（66）をＯＮさせる（ステップSt2）。つまり、空調制御部（82）は、冷房運転の開始の指令から所定時間Δtb（ここで、Δtb＞Δta）経過後に、ドレンポンプ（66）をＯＮさせる。従って、本例では、ドレンポンプ（66）の起動前の第１時点t1において、トレー（60）の水面の画像データが取得される。なお、カメラ（70）は、ドレンポンプ（66）の起動時である第１時点t1において、トレー（60）の水面の画像データを取得してもよい。ドレンポンプ（66）の起動前又は起動時には、トレー（60）の水面の高さが比較的高い状態となる。空気調和装置（10）の前回の冷房運転の停止後、次の冷房運転の開始までの間に、トレー（60）内に凝縮水が溜まっていくからである。
【００６０】
第１時点t1において撮像が実行された後、ステップST3において所定時間Ｔ１が経過すると、次の撮像が実行される（ステップST4)。この所定時間Ｔ１は、ドレンポンプ（66）が正常に動作した場合に、ドレンポンプ（66）の起動時におけるトレー（60）内の水が、最低水位に至るまでの時間に相当する。この最低水位は、ドレンポンプ（66）の吸込部（66a）（図３を参照）の下端の開口の高さ位置に相当する。
【００６１】
ステップST4でトレー（60）の水面の画像データが取得された後には、処理部（85）による異常判定が行われる（ステップST5）。処理部（85）は、第１時点t1の画像データの水面の高さｈ１と、第２時点t2の画像データの水面の高さｈ２とを求め、これらの水面高さの変化に基づいて、ドレンポンプ（66）の異常判定を行う。具体的には、処理部（85）は、高さｈ１と高さｈ２の差（ΔＨ）を算出し、この差ΔＨが所定値Ａ以下であるか判定する。
【００６２】
図８の実線で示すように、ドレンポンプ（66）が正常に動作しているのであれば、ドレンポンプ（66）の起動後から、比較的速い速度で水面の高さが減少する。このため、ΔＨは比較的大きくなる。これに対し、例えば図８の破線で示すように、ドレンポンプ（66）が異常状態になり、ドレンポンプ（66）の吸込量が減少すると、トレー（60）の水面の高さは比較的遅い速度で減少する。また、ドレンポンプ（66）が異常状態であると、トレー（60）の水面の高さが全く減少しない場合もある。このように、ドレンポンプ（66）の異常状態では、ΔＨが比較的小さくなる。よって、ΔＨが所定値Ａ以下であることを判定することで、ドレンポンプ（66）の異常状態を判定できる。
【００６３】
ステップST6において、ΔＨが所定値Ａ以下であると判定されると、ステップST7へ移行する。ステップST7では、通信部（86）が異常信号を通信端末（90）に出力する。これにより、通信端末（90）では、表示部（92）に異常を示すサインが表示されるとともに、警報部（93）から警報が発せられる。従って、メンテナンス業者等は、ドレンポンプ（66）が異常状態であることを速やかに知ることができる。
【００６４】
−実施形態１の効果−
上記実施形態１では、処理部（85）が、撮像対象（トレー（60））の複数の画像データの変化に基づいて、所定部品（ドレンポンプ（66））の異常状態を判定する。つまり、処理部（85）は、１つの画像データではなく、複数の画像データの状態変化を考慮してドレンポンプ（66）の異常状態を判定する。このため、トレー（60）の種類や、カメラ（70）の据え付け状態の影響により、画像データの特徴が変わったとしても、これらの画像データの変化に基づいて、ドレンポンプ（66）の異常状態を精度よく判定できる。つまり、本実施形態では、撮像対象の個体差に起因して誤判定を招くことを抑制できる。
【００６５】
上記実施形態１では、ドレンポンプ（66）の起動前、又は起動時である第１時点における水面高さｈ１と、ドレンポンプ（66）に起動後である第２時点までの間の第１期間におけるトレー（60）の水面高さｈ２との変化（ΔＨ）に基づいて、ドレンポンプ（66）の異常状態を判定する。ドレンポンプ（66）の起動前、ないし起動時の水面の高さｈ１と、ドレンポンプ（66）の起動後の水面の高さｈ２とは、正常であれば大きく異なる。従って、この変化を用いることで、ドレンポンプ（66）の異常状態を精度よく判定できる。
【００６６】
〈実施形態１の変形例〉
実施形態１におけるドレンポンプ（66）の異常判定は、次のような変形例としてもよい。本変形例の撮像システム（S）では、ドレンポンプ（66）の起動後の第２期間における複数の画像データに基づき、ドレンポンプ（66）の異常判定が行われる。
【００６７】
図９及び図１０に示すように、リモコンなどからの指令により、空気調和装置（10）の冷房運転が開始されると、これに連動してドレンポンプ（66）がＯＮされる（ステップST11）。ドレンポンプ（66）がＯＮされた後、ステップST12において所定時間Ｔ２が経過すると、第３時点t3においてトレー（60）の水面の画像データが取得される（ステップST13）。この所定時間Ｔ２は、ドレンポンプ（66）が正常に動作した場合に、ドレンポンプ（66）の起動時におけるトレー（60）内の水が、最低水位に至るまでの時間よりもやや長い時間に設定される。従って、第３時点t3の画像データの水面の高さは、基本的には最低水位となる。
【００６８】
ステップST14において、第３時点t3から所定時間Ｔ３が経過すると、第４時点t4においてトレー（60）の水面の画像データが取得される（ステップST15）。次いで、ステップST16において、ドレンポンプ（66）の異常判定が行われる。
【００６９】
第３時点t3以降、ドレンポンプ（66）が正常に動作している場合、トレー（60）内に受け止められた水は、常にドレンポンプ（66）に吸い込まれる。従って、トレー（60）内の水面の高さは、最低水位に維持される（図１０の実線を参照）。よって、時点t3の水面高さｈ３と、時点t4の水面高さｈ４との変化量ΔＨ（ΔＨ＝ｈ４−ｈ３）は、実質的にゼロとなる。
【００７０】
これに対し、第３時点t3以降、ドレンポンプ（66）が異常状態になると、ドレンポンプ（66）の吸込量が減少し、トレー（60）内の水位が上昇していく（図１０の破線を参照）。よって、この場合には、時点t3の水面高さｈ３と、時点t4の水面高さｈ４との変化量ΔＨ（ΔＨ＝ｈ４−ｈ３）が大きくなる。従って、ΔＨが所定値Ｂ以上であることを判定することで、ドレンポンプ（66）の異常状態を判定できる。
【００７１】
ステップST17において、ΔＨが所定値Ｂ以上であると判定されると、ステップST18へ移行する。ステップST18では、通信部（86）が異常信号を通信端末（90）に出力する。これにより、通信端末（90）では、表示部（92）に異常を示すサインが表示されるとともに、警報部（93）から警報が発せられる。従って、メンテナンス業者等は、ドレンポンプ（66）が異常状態であることを速やかに知ることができる。
【００７２】
《実施形態２》
実施形態２に係る空気調和装置（10）は、上記実施形態１と基本的な構成が異なる。実施形態２の空気調和装置（10）は、室外空気（OA）を取り込み、この空気の温度及び湿度を調節する。空気調和装置（10）は、このように処理した空気を供給空気（SA）として室内へ供給する。つまり、空気調和装置（10）は、外気処理方式である。また、空気調和装置（10）は、例えば冬場等において、空気を加湿するための加湿器（45）を備えている。
【００７３】
空気調和装置（10）は、例えば天井裏の空間に設置される。また、空気調和装置（10）は、実施形態１と同様にして、室外ユニット（図示省略）と、室内ユニット（11）とを有し、これらが冷媒配管で接続されることで、冷媒回路が構成される。
【００７４】
〈室内ユニット〉
図１１及び図１２に示すように、室内ユニット（11）は、天井裏に設置されるケーシング（20）と、給気ファン（40a）と、排気ファン（40b）と、室内熱交換器（43）と、全熱交換器（44）と、加湿器（45）とを備えている。また、ケーシング（20）の内部には、室内熱交換器（43）で発生した凝縮水を回収するトレー（60）と、トレー（60）内の水を排出する排水口（68）（排水部）とが設けられる。
【００７５】
〈ケーシング〉
ケーシング（20）は、直方体の中空箱形に形成されている。実施形態２のケーシング（20）は、実施形態１と同様、天板（21）、底板（22）、前板（23）、後板（24）、第１側板（25）、及び第２側板（26）を備えている。
【００７６】
前板（23）は、メンテナンス用空間（15）に面している。前板（23）側には、電装品箱（16）、点検口（50）、及び点検蓋（51）が設けられる（詳細は後述する）。第１側板（25）には、内気口（34）及び給気口（35）が形成される。内気口（34）には、内気ダクト（図示省略）が接続される。内気ダクトの流入端は、室内空間に繋がっている。給気口（35）には、給気ダクト（図示省略）が接続される。給気ダクトの流出端は、室内空間に繋がっている。第２側板（26）には、排気口（36）及び外気口（37）が形成される。排気口（36）には、排気ダクト（図示省略）が接続される。排気ダクトの流出端は、室外空間に繋がっている。外気口（37）には、外気ダクト（図示省略）が接続される。外気ダクトの流入端は、室外空間に繋がっている。
【００７７】
ケーシング（20）の内部には、給気流路（33A）と、排気流路（33B）とが形成される。給気流路（33A）は、外気口（37）から給気口（35）に亘るまでの流路である。排気流路（33B）は、内気口（34）から排気口（36）に亘るまでの流路である。
【００７８】
〈全熱交換器〉
全熱交換器（44）は、横長の四角柱状に形成される。全熱交換器（44）は、例えば２種類のシートが水平方向に交互に積み重なって構成される。２種類のシートのうちの一方には、給気流路（33A）に連通する第１通路（44a）が形成される。２種類のシートのうちの他方のシートには、排気流路（33B）に連通する第２通路（44b）が形成される。各シートは、伝熱性及び吸湿性を有する材料で構成される。このため、全熱交換器（44）では、第１通路（44a）を流れる空気と、第２通路（44b）を流れる空気との間で潜熱及び顕熱の交換が行われる。
【００７９】
〈給気ファン〉
給気ファン（40a）は、給気流路（33A）に配置され、給気流路（33A）の空気を搬送する。より詳細には、給気ファン（40a）は、給気流路（33A）において、全熱交換器（44）の第１通路（44a）と室内熱交換器（43）との間に配置される。
【００８０】
〈排気ファン〉
排気ファン（40b）は、排気流路（33B）に配置され、排気流路（33B）の空気を搬送する。より詳細には、排気ファン（40b）は、排気流路（33B）において、全熱交換器（44）の第２通路（44b）の下流側に配置される。
【００８１】
〈室内熱交換器〉
室内熱交換器（43）は、給気流路（33A）における前板（23）寄りに配置される。室内熱交換器（43）は、例えばフィンアンドチューブ式の熱交換器で構成される。
【００８２】
〈加湿器〉
加湿器（45）は、給気流路（33A）における前板（23）寄りに配置される。加湿器（45）は、給気流路（33A）における室内熱交換器（43）の下流側に配置される。加湿器（45）は、上下に延び、且つ水平方向に配列される複数の吸水部材（45a）を備えている。吸水部材（45a）には、給水タンク（図示省略）からの水が供給される。加湿器（45）では、吸水部材（45a）の周囲を流れる空気中に、蒸発した空気が付与される。これにより、給気流路（33A）を流れる空気が加湿される。
【００８３】
〈トレー〉
図１２に模式的に示すように、トレー（60）は、加湿器（45）の下側に配置される。トレー（60）は、加湿器（45）から流出した水（加湿水）を受ける。トレー（60）の下部には、排水口（68）が設けられる。
【００８４】
実施形態２では、排水口（68）が、異常を判定する対象である部品を構成している。
【００８５】
〈電装品箱〉
図１１及び図１３に示すように、電装品箱（16）は、前板（23）の前面、且つ略中央部に設けられる。電装品箱（16）の内部には、実施形態１と同様の電装品が収容される。
【００８６】
〈点検口及び点検蓋〉
図１３に示すように、点検口（50）は、前板（23）のうち室内熱交換器（43）及び加湿器（45）の近傍に配置される。点検口（50）は、トレー（60）及び加湿器（45）に対応する位置に形成される。点検口（50）から点検蓋（51）を取り外すことで、メンテナンス用空間（15）側から、トレー（60）の内部や加湿器（45）を点検することができる。
【００８７】
点検蓋（51）は、複数の締結部材を介してケーシング本体（20a）に取り付けられる。つまり、点検蓋（51）は、実施形態２と同様にして、点検口（50）を開閉するようにケーシング本体（20a）に着脱可能に取り付けられる。
【００８８】
〈ステー及びカメラ〉
図１４に示すように、点検蓋（51）の内壁（51a）には、カメラ（70）を点検蓋（51）に支持させるためのステー（53）が設けられる。ステー（53）は、点検蓋（51）の内壁（51a）の略中央部分に固定され、水平方向に延びている。ステー（53）の基部は、例えば点検蓋（51）に溶接されていてもよいし、複数のボルト（締結部材）を介して点検蓋（51）に締結されてもよい。
【００８９】
実施形態２のステー（53）は、板金が階段状に折り返されて構成される。ステー（53）は、基部側から先端側に向かって順に、固定板部（54a）、縦板部（54b）、横板部（54c）、及び取付板部（54d）が連続して構成される。固定板部（54a）は、点検蓋（51）の内壁（51a）に沿って形成され、該内壁（51a）に複数（本例では２本）の締結部材（55）（ボルト等）を介して固定される。縦板部（54b）は、点検蓋（51）の内壁（51a）からケーシング（20）の後板（24）側に向かって延出している。横板部（54c）は、点検蓋（51）の内壁（51a）と平行で、且つステー（53）の基部側から斜め上方に延びている。取付板部（54d）は、横板部（54c）からケーシング（20）の後板（24）側に向かって延出している。取付板部（54d）は、トレー（60）の底部（63）の最も低い部分を指向するように斜め下方を向いている。
【００９０】
ステー（53）には、カメラ（70）が着脱可能に取り付けられる。カメラ（70）の背面には、支持板（73）が固定される。支持板（73）は、ボルト（図示省略）を介してステー（53）の取付板部（54d）に固定される。支持板（73）は溶接によってステー（53）の取付板部（54ｄ）に固定されてもよい。これにより、カメラ（70）が、ステー（53）ひいては点検蓋（51）に支持される。カメラ（70）の基本的な構成は、実施形態１と同じである。
【００９１】
点検蓋（51）をケーシング本体（20a）の取り付けた状態では、カメラ（70）のレンズ（71）がトレー（60）の内部を向いている。つまり、カメラ（70）は、点検蓋（51）を取り付けた状態において、トレー（60）内の水面を撮像可能な位置となる。
【００９２】
−運転動作−
実施形態２に係る空気調和装置（10）の運転動作について図１１及び図１２を参照しながら説明する。空気調和装置（10）は、冷房運転と暖房運転とを実行可能に構成される。
【００９３】
上記実施形態１と同様、冷房運転では、室内熱交換器（43）が蒸発器となり、暖房運転では、室内熱交換器（43）が凝縮器（放熱器）となる。また、暖房運転では、空気を加湿するために加湿器（45）が作動する。また、冷房運転及び暖房運転では、給気ファン（40a）及び排気ファン（40b）が作動すると、室外空気（OA）が外気口（37）から給気流路（33A）に取り込まれると同時に、室内空気（RA）が内気口（34）から排気流路（33B）に取り込まれる。これにより、室内空間の換気が行われる。
【００９４】
冷房運転において、給気流路（33A）に取り込まれた室外空気（OA）は、全熱交換器（44）の第１通路（44a）を流れる。一方、排気流路（33B）に取り込まれた室内空気（RA）は、全熱交換器（44）の第２通路（44b）を流れる。例えば夏季においては、室外空気（OA）は、室内空気（RA）よりも温度及び湿度が高い。このため、全熱交換器（44）では、室外空気（OA）の潜熱及び顕熱が、室内空気（RA）へ付与される。この結果、第１通路（44a）では、空気の冷却及び除湿が行われる。第２通路（44b）において、潜熱及び顕熱が付与された空気は、排気口（36）を通過し、排出空気（EA）として室外空間へ排出される。
【００９５】
第１通路（44a）で冷却及び除湿された空気は、室内熱交換器（43）で冷却された後、停止状態の加湿器（45）を通過する。その後、この空気は、給気口（35）を通過し、供給空気（SA）として室内空間へ供給される。
【００９６】
暖房運転において、給気流路（33A）に取り込まれた室外空気（OA）は、全熱交換器（44）の第１通路（44a）を流れる。一方、排気流路（33B）に取り込まれた室内空気（RA）は、全熱交換器（44）の第２通路（44b）を流れる。例えば冬季においては、室外空気（OA）は、室内空気（RA）よりも温度及び湿度が低い。このため、全熱交換器（44）では、室内空気（RA）の潜熱及び顕熱が、室外空気（OA）へ付与される。この結果、第１通路（44a）では、空気の加熱及び加湿が行われる。第２通路（44b）において、潜熱及び顕熱が奪われた空気は、排気口（36）を通過し、排出空気（EA）として室外空間へ排出される。
【００９７】
第１通路（44a）で加熱及び加湿された空気は、室内熱交換器（43）で加熱された後、加湿器（45）を通過する。加湿器（45）では、吸湿材料で気化した水分が空気に付与され、この空気が更に加湿される。加湿器（45）を通過した空気は、給気口（35）を通過し、供給空気（SA）として室内空間へ供給される。
【００９８】
〈撮像システムの動作〉
点検蓋（51）の取り付け状態では、カメラ（70）のレンズ（71）がトレー（60）の内部を指向している。この状態において、カメラ（70）が通電される、カメラ（70）の撮像が行われる。この際、フラッシュ（72）が動作することで、トレー（60）の内部が照らされる。これにより、トレー（60）の内部の水面の画像データが取得される。
【００９９】
〈排水口の異常判定に係る制御〉
撮像システム（S）は、カメラ（70）で取得した複数の画像データに基づいて、排水口（68）の異常（厳密には、排水口（68）の詰まり）を判定する。
【０１００】
図１５に示すように、加湿器（45）がＯＮされると、撮像制御部（83）は、この加湿器（45）の運転の開始の指令に同期してカメラ（70）の撮像を実行させる（ステップST21）。これにより、時点t5において、トレー（60）の水面の画像データが取得される。トレー（60）の加湿水は、排水口（68）から外部へ排出される。このため、加湿器（45）のＯＮ時には、トレー（60）内の加湿水はほとんどなく、トレー（60）の水面の高さは実質的にゼロとなる。時点t5は、加湿器（45）の起動直後だけでなく、加湿器（45）の起動時、あるいは起動前であってもよい。
【０１０１】
時点t5の後、所定時間Ｔ４が経過すると（ステップST22）、時点t6においてトレー（60）の水面の画像データが取得される。次いで、ステップST24に移行し、排水口（68）の異常判定が行われる。
【０１０２】
排水口（68）が正常状態であり、トレー（60）内の水を十分に排出できていれば、時点t6のトレー（60）の水面の高さｈ６は時点t5の水面の高さｈ５と同じであり、実質的にゼロとなる。一方、排水口（68）が異常状態（詰まり状態）であり、トレー（60）内の水を排出できない場合、時点t6の水面の高さｈ６は、時点t5の水面の高さｈ５よりも大きくなる。つまり、時点t6の水面高さｈ６と、時点t5の水面高さｈ５との変化量ΔＨ（ΔＨ＝ｈ６−ｈ５）が増大する。従って、ΔＨが所定値Ｃ以上であることを判定することで、排水口（68）の異常状態を判定できる。
【０１０３】
ステップST25において、ΔＨが所定値Ｃ以上であると判定されると、ステップST26へ移行する。ステップST26では、通信部（86）が異常信号を通信端末（90）に出力する。これにより、通信端末（90）では、表示部（92）に異常を示すサインが表示されるとともに、警報部（93）から警報が発せられる。従って、メンテナンス業者等は、排水口（68）が異常状態であることを速やかに知ることができる。
【０１０４】
−実施形態２の効果−
上記実施形態２では、処理部（85）が、撮像対象（トレー（60））の複数の画像データの変化に基づいて、所定部品（排水口（68）)の異常状態を判定する。つまり、処理部（85）は、１つの画像データではなく、複数（本例では２つ）の画像データの状態変化を考慮して排水口（68）の異常状態を判定する。このため、トレー（60）の種類や、カメラ（70）の据え付け状態の影響により、画像データの特徴が変わったとしても、これらの画像データの変化に基づいて、排水口（68）の異常状態を精度よく判定できる。
【０１０５】
上記実施形態２では、加湿器（45）のＯＮ動作の直前、ＯＮ動作時、あるいはＯＮ動作直後における水面高さｈ５と、その所定時間経過後の水面高さｈ６とに基づいて、排水口（68）の異常状態を判定する。従って、この変化を用いることで、排水口（68）の異常状態を精度よく判定できる。
【０１０６】
〈実施形態２の変形例〉
実施形態２において、加湿器（45）の吸水部材（45a）の濡れ状態の変化に基づいて、加湿器（45）の異常状態を判定するようにしてもよい。つまり、この変形例では、撮像対象が吸水部材（45a）であり、異常判定の対象である所定部品が加湿器（45）となる。
【０１０７】
図１６に示すように、加湿器（45）がＯＮされた後、所定時間Ｔ５が経過すると（ステップST31）、ステップST32に移行し、第７時点t7において、吸水部材（45a）の撮像が実行される。ここで、所定時間Ｔ５は、給水タンクから供給された水により、吸水部材（45a）が十分に濡れた状態となるのに必要な時間に相当する。
【０１０８】
その後、所定時間Ｔ６が経過すると（ステップST33）、第８時点t8において、吸水部材（45a）の撮像が実行される。次いで、ステップST35に移行し、加湿器（45）の異常判定が行われる。
【０１０９】
加湿器（45）が正常状態であり、給水タンクから吸水部材（45a）に十分な水が供給できていれば、時点t7と時点t8とで、吸水部材（45a）の濡れ状態は実質的に変化しない。一方、加湿器（45）が異常状態であり、給水タンクから吸水部材（45a）に十分な水が供給できない場合、時点t8の吸水部材（45a）は、時点t7の吸水部材（45a）よりも乾いた状態となる。従って、このような吸水部材（45a）の濡れ状態の変化に基づいて、加湿器（45）の異常状態を判定できる。
【０１１０】
ステップST36において、吸水部材（45a）が吸水部材（45a）の濡れ状態が変化し、吸水部材（45a）が乾燥状態になったと判定されると、ステップST36へ移行する。ステップST36では、通信部（86）が異常信号を通信端末（90）に出力する。これにより、通信端末（90）では、表示部（92）に異常を示すサインが表示されるとともに、警報部（93）から警報が発せられる。従って、メンテナンス業者等は、加湿器（45）が異常状態であることを速やかに知ることができる。
【０１１１】
なお、本変形例の吸水部材（45a）を、濡れ状態に応じて色が変化する材料で構成してもよい。こうすると、吸水部材（45a）の濡れ状態に応じた画像データの変化がより顕著となるため、吸水部材（45a）の濡れ状態をより正確に判定できる。
【０１１２】
また、カメラ（70）によってトレー（60）の内部を撮像し、トレー（60）の底面の濡れ状態の変化に基づいて、加湿器（45）の異常状態を判定することもできる。
【０１１３】
《その他の実施形態》
上述した各実施形態（変形例も含む）においては、以下のような構成としてもよい。
【０１１４】
上記実施形態の処理部（85）は、撮像装置（70）で取得した２つの画像データからトレー（60）内の水面高さの変化量を求め、該変化量に基づいてドレンポンプ（66）、排水口（68）、加湿器（45）などの異常判定を行っている。しかしながら、比較的短い期間における２つの画像データの変化からトレー（60）内の水位の変化速度を求め、該変化速度に基づいてこれらの異常判定を行ってもよい。例えば図７及び図８に示す実施形態１において、この変化速度（水面高さのが減少速度）が所定値よりも小さいと、ドレンポンプ（66）が異常であると判定する。また、図９及び図１０に示す実施形態１の変形例において、この変化速度（水面高さの増大速度）が所定値よりも大きいと、ドレンポンプ（66）が異常であると判定する。また、図１５に示す実施形態２において、この変化速度（水面高さの増大速度）が所定値よりも大きいと、排水口（68）が異常であると判定する。このように、水面高さの変化速度を用いることで、所定部品（45,66,68）の異常状態を速やかに判定でき、この異常に迅速に対応できる。
【０１１５】
上記実施形態の処理部（85）は、撮像装置（70）で取得した２つの画像データを用いて、所定部品（45,66,68）の状態を判定している。しかし、撮像装置（70）で取得した３つ以上の画像データを用いて、所定部品（45,66,68）の状態を判定してもよい。また、複数の画像データは、撮像装置（70）で取得した動画に含まれる画像データであってもよい。つまり、ここでいう画像データは、動画を構成するための所定コマの静止画像を含む。
【０１１６】
上記実施形態の処理部（85）は、撮像装置（70）で取得した複数の画像データに基づいて、所定部品（45,66,68）の異常状態を判定している。しかしながら、参考例の処理部（85）は、複数の画像データに基づいて、所定部品（45,66,68）の他の状態を判定してもよい。具体的には、複数の画像データに基づいて、エアフィルタの目詰まりや汚れの状態を判定したり、トレー（60）内のカビの繁殖や汚れの状態を判定したり、加湿器（45）の吸水部材（45a）のカビの繁殖や、スケールの付着の状態を判定したりできる。
【０１１７】
上記実施形態において、所定部品（45,66,68）の異常状態の判定が行われた際、これに連動して空気調和装置（10）の運転を切り換えるようにしてもよい。例えば実施形態１やその変形例において、ドレンポンプ（66）の異常状態が判定されると、空調制御部（82）は、冷房運転中の空気調和装置（10）を停止させる、あるいは送風運転に切り換える。送風運転では、室内熱交換器（43）を実質的に停止させ、空気を冷却せずに空気の送風のみを行う。このような制御により、室内熱交換器（43）での凝縮水の発生を抑制でき、トレー（60）の水面高さが更に上昇することを抑制できる。
【０１１８】
上記実施形態において、取得した画像データからトレー（60）の水面高さをより正確に判別するために、トレー（60）やドレンポンプ（66）に目盛りを付したり、トレー（60）内に浮きなどのフロート部材を設けたりしてもよい。また、カメラ（70）をトレー（60）内に設け、水面高さが所定値以上に至ると、カメラ（70）のレンズを水没させるようにしてもよい。水没したカメラ（70）で撮像した画像データは、水没していないカメラ（70）で撮像した画像データとは全く異なる状態となる。従って、これらの画像データを比較することで、トレー（60）内の水面の高さが所定値以上に至ったことを容易に判定でき、ひいては排出部（66,68）の異常状態を判定できる。
【０１１９】
トレー（60）の水面の高さを検出するための補助手段を付加してもよい。補助手段としては、例えばトレー（60）内に設けられ、水中の通電状態に基づいて水面の高さを検出する電極や、水面の反射量によって水面の高さを検出する光センサなどが挙げられる。
【０１２０】
処理部（85）をカメラ（70）側に設けたり、通信端末（90）側に設けたりしてもよい。また、処理部（85）は、クラウド上のサーバに設けてもよい。
【０１２１】
撮像装置（70）は、カメラに限定されず、例えば光学センサであってもよい。
【０１２２】
撮像装置（70）は、床置き式、壁掛け式、天井吊り下げ式等の室内ユニットのケーシングに適用されてもよい。また、撮像装置（70）は、室外ユニットのケーシングに適用されてもよい。
【０１２３】
上記実施形態の空気処理装置は、室内の空調を行う空気調和装置（10）である。しかしながら、空気処理装置は、対象空間の湿度を調節する調湿装置、対象空間の換気を行う換気装置、対象空間の空気を浄化する空気清浄機であってもよい。
【０１２４】
以上、実施形態および変形例を説明したが、特許請求の範囲の趣旨および範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。また、以上の実施形態、変形例、その他の実施形態は、本開示の対象の機能を損なわない限り、適宜組み合わせたり、置換したりしてもよい。以上に述べた「第１」、「第２」、「第３」…という記載は、これらの記載が付与された語句を区別するために用いられており、その語句の数や順序までも限定するものではない。
【産業上の利用可能性】
【０１２５】
本開示は、空気処理装置について有用である。
【符号の説明】
【０１２６】
１０      空気調和装置（空気処理装置）
２０      ケーシング
４５      加湿器（所定部品）
４５ａ    吸水部材（撮像対象）
６０      トレー(撮像対象）
６６      ドレンポンプ（所定部品、排出部）
６８      排水口（所定部品、排出部）
７０      カメラ（撮像装置）
８５      処理部
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気が流れるケーシング（20）と、
前記ケーシング（20）内の所定の撮像対象（45a,60）の複数の画像データを取得する撮像装置（70）と、
前記撮像装置（70）で取得した前記複数の画像データの変化に基づいて、前記ケーシング（20）内の所定部品（45,66,68）の状態を判定する処理部（85）とを備え、
水を受けるトレー（60）と、
前記トレー（60）内の水を排出する排出部（66,68）とを備え、
前記撮像装置（70）は、前記撮像対象としての前記トレー（60）の複数の画像データを取得するように構成され、
前記処理部（85）は、前記複数の画像データにおける前記トレー（60）内の水面高さの変化に基づいて、前記所定部品（45,66,68）としての前記排出部（66,68）の異常状態を判定することを特徴とする空気処理装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記排出部（66,68）は、前記トレー（60）内の水を汲み上げるドレンポンプ（66）であることを特徴とする空気処理装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記撮像装置（70）は、前記ドレンポンプ（66）の起動前の第１時点、又は該ドレンポンプ（66）の起動時である第１時点から、前記ドレンポンプ（66）の起動後の第２時点までの間の第１期間において、前記トレー（60）の画像データを取得するように構成され、
前記処理部（85）は、前記第１期間における複数の前記画像データの前記水面高さの変化に基づいて、前記ドレンポンプ（66）の異常状態を判定することを特徴とする空気処理装置。
【請求項４】
請求項２又は３において、
前記撮像装置（70）は、前記ドレンポンプ（66）が起動した後の所定の第２期間において、前記トレー（60）の複数の画像データを取得するように構成され、
前記処理部（85）は、前記第２期間における前記複数の画像データの前記水面高さの変化に基づいて前記ドレンポンプ（66）の異常状態を判定することを特徴とする空気処理装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１つにおいて、
前記処理部（85）は、前記複数の画像データの前記水面高さの変化量又は変化速度に基づいて、前記排出部（66,68）の異常状態を判定することを特徴とする空気処理装置。
【請求項６】
空気が流れるケーシング（20）と、
前記ケーシング（20）内の所定の撮像対象（45a,60）の複数の画像データを取得する撮像装置（70）と、
前記撮像装置（70）で取得した前記複数の画像データの変化に基づいて、前記ケーシング（20）内の所定部品（45,66,68）の状態を判定する処理部（85）とを備え、
水分が供給される吸水部材（45a）を有する加湿器（45）を備え、
前記撮像装置（70）は、前記撮像対象としての前記吸水部材（45a）の画像データを取得するように構成され、
前記処理部（85）は、複数の前記画像データの前記吸水部材（45a）の濡れ状態の変化に基づいて前記所定部品（45,66,68）としての前記加湿器（45）の異常状態を判定することを特徴とする空気処理装置。