(57)【要約】【課題】ユーザが移動しても当該ユーザの好みに合わせた照明空間を提供することができる照明制御装置を提供する。【解決手段】照明制御装置５０は、複数の照明装置１０の発光制御を行う照明制御装置である。複数の照明装置１０のそれぞれは、当該照明装置１０の第一識別情報に応じて変調された光を発する。照明制御装置５０は、変調された光を受光することにより第一識別情報を読み取る受光装置４０から、読み取られた第一識別情報、及び、発光態様を指定するための指定情報を取得する取得部５１と、複数の照明装置１０のうち取得された第一識別情報によって特定される対象の照明装置１０を、取得された指定情報に対応する態様で発光させる発光制御部５２とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の照明装置の発光制御を行う照明制御装置であって、
前記複数の照明装置のそれぞれは、各々を識別する第一識別情報を有し、当該第一識別情報に応じて変調された光であって、前記複数の照明装置の発光態様を指定するための指定情報を有する外部の受光装置により受光される当該光を発し、
前記照明制御装置は、
前記受光装置から、前記第一識別情報、及び、前記指定情報を取得する取得部と、
前記複数の照明装置のうち取得された前記第一識別情報によって特定される対象の照明装置を、取得された前記指定情報に対応する態様で発光させる発光制御部とを備える
照明制御装置。
【請求項２】
前記受光装置は、前記変調された光を受光している間、前記第一識別情報を繰り返し送信し、
前記発光制御部は、所定期間内に所定回数以上前記第一識別情報が取得された場合に、前記対象の照明装置を取得された前記指定情報に対応する態様で発光させる
請求項１に記載の照明制御装置。
【請求項３】
前記指定情報は、前記受光装置を識別する第二識別情報である
請求項１または２に記載の照明制御装置。
【請求項４】
前記発光制御部は、前記対象の照明装置を、取得された前記第二識別情報に対応する調光度及び色温度の少なくとも一方で発光させる
請求項３に記載の照明制御装置。
【請求項５】
前記指定情報は、調光度及び色温度の少なくとも一方を指定する設定値情報である
請求項１または２に記載の照明制御装置。
【請求項６】
前記取得部は、複数の前記受光装置のそれぞれから、読み取られた前記第一識別情報、及び、前記指定情報を取得し、
前記発光制御部は、前記対象の照明装置を、取得された複数の前記指定情報に対応する態様で発光させる
請求項１に記載の照明制御装置。
【請求項７】
前記発光制御部は、前記対象の照明装置を、取得された複数の前記指定情報に対応する複数の調光度を平均した調光度で発光させる
請求項６に記載の照明制御装置。
【請求項８】
前記発光制御部は、
第一期間において、前記複数の照明装置のうちの第一照明装置に、当該第一照明装置の前記第一識別情報に応じて変調された光を出力させ、
前記第一期間と重複しない第二期間において、前記複数の照明装置のうちの第二照明装置に、当該第二照明装置の前記第一識別情報に応じて変調された光を出力させる
請求項１〜７のいずれか１項に記載の照明制御装置。
【請求項９】
さらに、前記複数の照明装置に制御指令を送信する通信部を備え、
前記発光制御部は、前記通信部に前記制御指令を送信させることにより、前記対象の照明装置を、取得された前記指定情報に対応する態様で発光させる
請求項１〜８のいずれか１項に記載の照明制御装置。
【請求項１０】
前記通信部は、前記複数の照明装置に前記制御指令を有線通信によって送信し、
前記取得部は、読み取られた前記第一識別情報及び前記指定情報を無線通信によって取得する
請求項９に記載の照明制御装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の照明制御装置と、
前記複数の照明装置と、
前記受光装置とを備える
照明制御システム。
【請求項１２】
前記受光装置は、前記変調された光を受光する、指向性を有する受光部を有する
請求項１１に記載の照明制御システム。
【請求項１３】
前記受光装置は、携帯可能である
請求項１１または１２に記載の照明制御システム。
【請求項１４】
複数の照明装置の制御方法であって、
前記複数の照明装置のそれぞれは、当該照明装置の第一識別情報に応じて変調された光を発し、
前記制御方法は、
前記変調された光を受光することにより前記第一識別情報を読み取る受光装置から、読み取られた前記第一識別情報、及び、発光態様を指定するための指定情報を取得し、
前記複数の照明装置のうち取得された前記第一識別情報によって特定される対象の照明装置を、取得された前記指定情報に対応する態様で発光させる
制御方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１６】
照明装置が発する当該照明装置の第一識別情報に応じて変調された光を受光することにより前記第一識別情報を読み取り、
読み取られた前記第一識別情報、及び、前記照明装置の発光態様を指定するための指定情報を、前記照明装置を制御する照明制御装置に送信する
送信方法。
【請求項１７】
請求項１６に記載の送信方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可視光通信に用いられる照明制御装置、照明制御システム、制御方法、送信方法、及び、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、オフィスなどで使用される照明制御システムが知られている。特許文献１には、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）を用いて人の在席状態を検出し、検出結果に応じて照明器具を制御する照明制御システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１８４１８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
オフィスなどで使用される照明制御システムは、社員に快適な照明空間を提供することが望まれる。例えば、社員の座席が固定されておらず社員が自由な席に座って仕事をするフリーアドレスタイプのオフィスなどにおいては、社員がどの席に座るかを事前に把握することが難しい。このため、照明制御システムが各社員に当該社員の好みに合わせた照明空間を提供することが難しい。
【０００５】
本発明は、ユーザが移動しても当該ユーザの好みに合わせた照明空間を提供することができる照明制御装置、照明制御システム、制御方法、送信方法、及び、プログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る照明制御装置は、複数の照明装置の発光制御を行う照明制御装置であって、前記複数の照明装置のそれぞれは、各々を識別する第一識別情報を有し、当該第一識別情報に応じて変調された光であって、前記複数の照明装置の発光態様を指定するための指定情報を有する外部の受光装置により受光される当該光を発し、前記照明制御装置は、前記受光装置から、前記第一識別情報、及び、前記指定情報を取得する取得部と、前記複数の照明装置のうち取得された前記第一識別情報によって特定される対象の照明装置を、取得された前記指定情報に対応する態様で発光させる発光制御部とを備える。
【０００７】
本発明の一態様に係る照明制御システムは、前記照明制御装置と、前記複数の照明装置と、前記受光装置とを備える。
【０００８】
本発明の一態様に係る制御方法は、複数の照明装置の制御方法であって、前記複数の照明装置のそれぞれは、当該照明装置の第一識別情報に応じて変調された光を発し、前記制御方法は、前記変調された光を受光することにより前記第一識別情報を読み取る受光装置から、読み取られた前記第一識別情報、及び、発光態様を指定するための指定情報を取得し、前記複数の照明装置のうち取得された前記第一識別情報によって特定される対象の照明装置を、取得された前記指定情報に対応する態様で発光させる。
【０００９】
本発明の一態様に係るプログラムは、前記制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【００１０】
本発明の一態様に係る送信方法は、照明装置が発する当該照明装置の第一識別情報に応じて変調された光を受光することにより前記第一識別情報を読み取り、読み取られた前記第一識別情報、及び、前記照明装置の発光態様を指定するための指定情報を、前記照明装置を制御する照明制御装置に送信する。
【００１１】
本発明の一態様に係るプログラムは、前記送信方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ユーザが移動しても当該ユーザの好みに合わせた照明空間を提供することができる照明制御装置、照明制御システム、制御方法、送信方法、及び、プログラムが実現される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、実施の形態に係る照明制御システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、対応情報の一例を示す図である。
【図３】図３は、実施の形態に係る照明装置の機能構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、受光装置の具体的態様を示す第一の図である。
【図５】図５は、受光装置の具体的態様を示す第二の図である。
【図６】図６は、受光装置の具体的態様を示す第三の図である。
【図７】図７は、受光装置の具体的態様を示す第四の図である。
【図８】図８は、受光装置の具体的態様を示す第五の図である。
【図９】図９は、実施の形態に係る照明制御システムの基本動作のシーケンス図である。
【図１０】図１０は、調光度と指令値との関係の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、実施の形態に係る照明制御システムにおいて、照明装置の光の照射範囲内に複数の受光装置が位置する例を示す図である。
【図１２Ａ】図１２Ａは、第一識別情報の取得結果の一例を示す第一の図である。
【図１２Ｂ】図１２Ｂは、第一識別情報の取得結果の一例を示す第二の図である。
【図１３】図１３は、図１２Ａ及び図１２Ｂに示される取得結果に基づく照明装置の調光度の変化を示すグラフである。
【図１４】図１４は、複数の照明装置が変調光を発するタイミングを説明するための図である。
【図１５】図１５は、複数の照明装置のグループ分けの第一の例を説明するための図である。
【図１６】図１６は、複数の照明装置のグループ分けの第二の例を説明するための図である。
【図１７】図１７は、複数の照明装置のグループ分けの第三の例を説明するための図である。
【図１８】図１８は、受光装置の変形例１を示す図である。
【図１９】図１９は、受光装置の変形例２を示す図である。
【図２０】図２０は、図１９に示される受光装置の機能構成を示すブロック図である。
【図２１】図２１は、受光装置の変形例３を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００１５】
なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付し、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。
【００１６】
（実施の形態）
［照明制御システム］
以下、実施の形態に係る照明制御システムの構成について、図面を参照しながら説明する。図１は、実施の形態に係る照明制御システムの構成を示す図である。
【００１７】
図１に示されるように、実施の形態に係る照明制御システム１００は、複数の照明装置１０と、受光装置４０と、照明制御装置５０とを備える。図１では、複数の照明装置１０の総数は４つであるが、複数の照明装置１０の総数は特に限定されない。複数の照明装置１０は、照明装置ａ、照明装置ｂ、照明装置ｃ、及び、照明装置ｄのように区別して記載される場合がある。また、複数の照明装置１０のうち照明制御装置５０の制御対象となる照明装置１０については対象の照明装置１０とも記載される。
【００１８】
照明制御システム１００において、複数の照明装置１０のそれぞれは、可視光通信動作に対応している。可視光通信動作中の照明装置１０は、照明装置１０の第一識別情報に応じて変調された光を発する。可視光通信動作中の照明装置１０は、照明装置１０の第一識別情報に応じて明滅する。なお、照明装置が明滅するとは、照明装置１０（光源２０）が明るく発光する状態と、暗く発光する状態または消灯する状態とを繰り返すことを意味する。明滅には点滅が含まれる。
【００１９】
可視光通信動作中の照明装置１０の明滅は、人間の目では認識できない。しかしながら、受光装置４０は、可視光通信動作中の照明装置１０が発する光を受光することにより、照明装置１０の明滅を照明装置１０の第一識別情報として読み取ることができる。第一識別情報は、一の照明装置１０を他の照明装置１０と区別するための情報である。
【００２０】
例えば、ユーザＡが受光装置４０を携帯したまま照明装置ａが発する光の照射領域に滞在すると、ユーザＡが携帯する受光装置４０は、照明装置ａの第一識別情報を読み取り、照明制御装置５０に送信する。このとき、受光装置４０は、受光装置４０の第二識別情報も照明制御装置５０に送信する。第二識別情報は、発光態様を指定するための指定情報の一例である。第二識別情報は、受光装置４０が備える記憶部４４に記憶されている。
【００２１】
照明制御装置５０が備える記憶部５４には、第二識別情報にユーザＡの個人設定値が対応付けられた対応情報が記憶されている。図２は、対応情報の一例を示す図である。
【００２２】
照明制御装置５０は、第一識別情報によって特定される照明装置ａを、取得された第二識別情報に対応する個人設定値で発光させる。図２のように、ユーザＡが所有する受光装置４０の第二識別情報をＡとすると、照明制御装置５０は、照明装置ａを調光度７０％で発光させる。
【００２３】
その後、ユーザＡが受光装置４０を携帯したまま照明装置ｂが発する光の照射領域に移動すると、ユーザＡが携帯する受光装置４０は、照明装置ｂの第一識別情報を読み取り、照明制御装置５０に送信する。また、受光装置４０は、受光装置４０の第二識別情報も照明制御装置５０に送信する。この結果、照明制御装置５０は、照明装置ｂを調光度７０％で発光させる。
【００２４】
一方で、ユーザＡに代わり、ユーザＡと異なるユーザＢが別の受光装置４０を携帯したまま照明装置ａが発する光の照射領域に滞在すると、ユーザＢが携帯する別の受光装置４０は、照明装置ａの第一識別情報を読み取り、照明制御装置５０に送信する。別の受光装置４０は、別の受光装置４０の第二識別情報も照明制御装置５０に送信する。
【００２５】
そうすると、照明制御装置５０は、第一識別情報によって特定される照明装置ａを、ユーザＢが所有する別の受光装置４０の第二識別情報Ｂに対応付けられた調光度３０％で発光させる。
【００２６】
このように、照明制御システム１００においては、ユーザが受光装置４０を携帯して照明装置１０の光の照射範囲内に滞在することにより、照明装置１０は、自動的に当該ユーザの個人設定値に応じた態様で発光する。このような照明制御システム１００は、社員の座席が固定されておらず社員が自由な席に座って仕事をするフリーアドレスタイプのオフィスなどで特に有用である。
【００２７】
［照明装置］
次に、照明制御システム１００を構成する各装置について説明する。まず、照明装置１０の構成について図１に加えて図３を参照しながら説明する。図３は、照明装置１０の機能構成を示すブロック図である。図３では、照明装置１０以外に、照明制御装置５０及び電力系統６０も図示されている。
【００２８】
図３に示されるように、照明装置１０は、光源２０と、光源駆動装置３０とを備える。照明装置１０は、例えば、室内照明用の照明装置であり、白色光を発する。照明装置１０は、例えば、シーリングライトであるが、スポットライトまたはダウンライトなどであってもよい。上述のように、照明装置１０は、単に空間を照明する機能だけでなく、可視光通信動作によって第一識別情報を出力する機能も有する。
【００２９】
光源２０は、ＬＥＤチップまたはＬＥＤ素子が発光素子として用いられた光源である。光源２０は、例えば、白色光を発する。光源２０は、例えば、基板上にＬＥＤチップが直接配置されたＣＯＢ（Ｃｈｉｐ  Ｏｎ  Ｂｏａｒｄ）型の発光モジュールであるが、基板上にＳＭＤ（Ｓｕｒｆａｃｅ  Ｍｏｕｎｔ  Ｄｅｖｉｃｅ）型のＬＥＤ素子が配置されたＳＭＤ型の発光モジュールであってもよい。
【００３０】
光源駆動装置３０は、光源２０を駆動する装置である。光源駆動装置３０は、具体的には、通信部３１と、電源部３２ａと、制御部３２ｂと、記憶部３３と、計測部３４とを備える。
【００３１】
通信部３１は、通信線によって照明装置１０の外部に配置された照明制御装置５０に接続され、通信線を介して照明制御装置５０から制御指令を受信する。通信部３１は、具体的には、シフトレジスタなどを含む通信モジュール（通信回路）である。なお、通信部３１は、無線通信によって照明制御装置５０から制御指令を受信してもよい。
【００３２】
電源部３２ａは、電力系統６０から交流電力が供給される電源線に接続され、当該交流電力を光源２０の発光に適した直流電力に変換して出力する回路である。電源部３２ａは、光源２０に一定の電流を供給するための定電流回路、及び、定電流回路から供給される電流を変調する変調回路等を含む。定電流回路には、フィルタ回路、整流回路、平滑コンデンサ、昇圧コンバータ回路、及び、フライバックコンバータ回路等が含まれる。変調回路には、光源２０に供給される電流を変調するためのスイッチング素子が含まれる。
【００３３】
制御部３２ｂは、電源部３２ａから光源２０に供給される電力を制御することにより、光源２０の制御を行う。制御部３２ｂは、具体的には、変調回路に含まれるスイッチング素子を制御するマイクロコンピュータなどである。制御部３２ｂの具体的な態様は、特に限定されない。
【００３４】
制御部３２ｂによって行われる光源２０の制御には、点灯制御、消灯制御、調光制御、及び、可視光通信用の発光制御などが含まれる。可視光通信用の発光制御において、制御部３２ｂは、照明装置１０の第一識別情報に応じて、光源２０を人間の目で認識できない速さ（例えば、数ｋＨｚ〜数ＭＨｚ）で明滅させる。受光装置４０は、光源２０の明滅を第一識別情報として読み取ることができる。
【００３５】
記憶部３３は、制御部３２ｂによって実行される制御プログラム等が記憶される記憶装置である。記憶部３３には、可視光通信用の発光制御において使用される可視光通信用の変調信号も記憶される。記憶部３３は、具体的には、半導体メモリなどによって実現される。
【００３６】
計測部３４は、通信部３１によって可視光通信動作を指示する制御指令が受信された場合に、受信された制御指令をトリガとして可視光通信動作を開始するまでの期間の計測を開始する。計測部３４は、具体的には、単安定マルチバイブレータ回路などによって構成されるが、その他のタイマ回路であってもよい。なお、計測部３４は、後述のように複数の照明装置１０の可視光通信動作のタイミングをずらすために用いられる。計測部３４は、必須の構成要素ではない。
【００３７】
なお、制御部３２ｂによって行われる光源２０の制御には、調色制御が含まれてもよい。つまり、照明装置１０は、調光だけでなく調色に対応していてもよい。この場合、照明装置１０は、互いに色温度が異なる複数の光源２０を備え、当該複数の光源２０は、独立して調光制御可能である。
【００３８】
［受光装置］
次に、受光装置４０について説明する。受光装置４０は、可視光通信動作中の照明装置１０が発する、第一識別情報に応じて変調された光を受光することにより第一識別情報を読み取る。受光装置４０は、照明装置１０が発する光を受光する受光部４１を備える。図４〜図８は、受光装置４０の具体的態様を示す図である。受光装置４０は、例えば、図４に示されるスマートフォン、図５に示される腕時計、図６に示されるマウス、図７に示されるパーソナルコンピュータ、または、図８に示されるディスプレイ等として実現される。受光装置４０がスマートフォン及び腕時計などとして実現される場合、当該受光装置は、ユーザによって携帯可能である。
【００３９】
受光装置４０は、具体的には、受光部４１と、制御部４２と、送信部４３と、記憶部４４とを備える。なお、図示されないが、受光装置４０は、電源部及び電池を備えてもよい。
【００４０】
受光部４１は、照明装置１０が発する光を受光する受光素子を含む。受光部４１は、例えば、フォトダイオードなどを受光素子として含む受光モジュールであるが、イメージセンサなどを受光素子として含む撮像モジュールであってもよい。受光部４１は、指向性を有してもよく、これにより、受光装置４０の近傍の照明装置１０が発する光を選択的に受光することが容易となる。
【００４１】
制御部４２は、受光部４１によって受光された光の明暗を復号し、第一識別情報として読み取る。また、制御部４２は、読み取った第一識別情報を送信部４３に送信させる。制御部４２は、記憶部４４に記憶された受光装置４０の第二識別情報を読み出し、読み出した第二識別情報を送信部４３に送信させる。
【００４２】
なお、光の明暗を復号する際には、閾値を用いた二値化が行われる。この場合の閾値は可変である。閾値は、例えば、最大受光レベルの１／２の値である。閾値は、何段階かの閾値候補の中から選択されてもよい。また、光の明暗を復号する際には、対象の照明装置１０以外の照明装置１０が発光している影響を低減するために、対象の照明装置１０以外の照明装置１０の発光によるベースの明るさが減算された上で、閾値を用いた二値化が行われてもよい。
【００４３】
制御部４２は、具体的には、マイクロコンピュータであるが、プロセッサまたは専用回路によって実現されてもよい。制御部４２は、マイクロコンピュータ、プロセッサ、及び、専用回路の２つ以上の組み合わせによって実現されてもよい。制御部４２の具体的な態様は、特に限定されない。
【００４４】
送信部４３は、制御部４２の制御に基づいて、読み取られた第一識別情報、及び、読み出された第二識別情報を照明制御装置５０に送信する。送信部４３は、例えば、無線通信モジュールまたは無線通信回路であり、読み取られた第一識別情報、及び、読み出された第二識別情報を照明制御装置５０に無線通信によって送信する。無線通信は、電波通信であってもよいし、光通信であってもよい。無線通信の通信規格は、特に限定されない。なお、送信部４３は、読み取られた第一識別情報、及び、読み出された第二識別情報を有線通信によって送信してもよい。
【００４５】
記憶部４４は、第二識別情報が記憶される記憶装置である。制御部４２がマイクロコンピュータまたはプロセッサを含む場合、記憶部４４には、制御部４２が実行するプログラムが記憶されてもよい。例えば、汎用の装置が受光装置４０として用いられる場合、記憶部４４には、汎用装置を受光装置４０として機能させるためのアプリケーションプログラムがインストールされる。記憶部４４は、例えば、半導体メモリなどによって実現される。なお、制御部４２がマイクロコンピュータである場合、記憶部４４は、制御部４２の一部として実現されてもよい。
【００４６】
［照明制御装置］
次に、照明制御装置５０について説明する。照明制御装置５０は、複数の照明装置１０の発光制御を行うコントローラであり、複数の照明装置１０の外部に配置されている。照明制御装置５０は、複数の照明装置１０と１つの信号線で電気的に接続されている。照明制御装置５０は、具体的には、取得部５１と、発光制御部５２と、通信部５３と、記憶部５４とを備える。
【００４７】
取得部５１は、受光装置４０から、読み取られた第一識別情報、及び、読み出された受光装置４０の第二識別情報を取得する。取得部５１は、例えば、無線通信モジュールまたは無線通信回路であり、読み取られた第一識別情報、及び、読み出された第二識別情報を受光装置４０から無線通信によって取得する。無線通信の通信規格は、特に限定されない。なお、取得部５１は、読み取られた第一識別情報、及び、読み出された第二識別情報を有線通信によって取得してもよい。
【００４８】
発光制御部５２は、複数の照明装置１０の発光制御を行う。発光制御部５２は、具体的には、通信部５３に制御指令を送信させることにより、照明装置１０を、取得された第二識別情報に対応する態様で発光させる。発光制御部５２によって行われる照明装置１０の発光制御には、点灯制御、消灯制御、調光制御、調色制御、及び、可視光通信用の発光制御などが含まれる。
【００４９】
発光制御部５２は、具体的には、マイクロコンピュータであるが、プロセッサまたは専用回路によって実現されてもよい。発光制御部５２は、マイクロコンピュータ、プロセッサ、及び、専用回路の２つ以上の組み合わせによって実現されてもよい。発光制御部５２の具体的な態様は、特に限定されない。
【００５０】
通信部５３は、通信線によって照明制御装置５０の外部に配置された複数の照明装置１０に接続され、通信線を介して複数の照明装置１０に制御指令を送信する。通信部５３は、具体的には、シフトレジスタなどを含む通信モジュール（通信回路）である。なお、通信部５３は、無線通信によって照明装置１０から制御指令を送信してもよい。無線通信は、電波通信であってもよいし、光通信であってもよい。
【００５１】
記憶部５４は、対応情報が記憶される記憶装置である。記憶部５４は、例えば、半導体メモリなどによって実現される。上記図２に示されるように、対応情報は、１以上の受光装置４０の第二識別情報と、個人設定値との対応関係を示す情報である。
【００５２】
個人設定値は、具体的には、調光度である。調光度は、光源２０の最大の明るさを１００％とし、光源２０の消灯状態を０％とする、光源２０の明るさを示す値であり、調光率または調光比と表現される場合もある。照明制御システム１００では、照明装置１０が発光していないと受光装置４０は、照明装置１０の第一識別情報を読み取ることができないため、個人設定値として調光度０％は設定されない。
【００５３】
個人設定値は、複数の照明装置１０が調色に対応している場合は色温度であってもよい。個人設定値が色温度である場合、当該個人設定値は、例えば、色温度が異なる複数の光源２０のそれぞれに対する調光度である。個人設定値は調光度または色温度の少なくとも一方であればよい。
【００５４】
個人設定値は、例えば、照明制御装置５０が備えるユーザインターフェース（図示せず）を通じたユーザ操作によって記憶部５４に記憶される。照明制御装置５０がスマートフォン等の情報端末と通信可能である場合には、情報端末を通じたユーザ操作によって記憶部５４に記憶されてもよい。
【００５５】
なお、発光制御部５２がマイクロコンピュータまたはプロセッサを含む場合、記憶部５４には、発光制御部５２が実行するプログラムが記憶されてもよい。発光制御部５２がマイクロコンピュータである場合、記憶部５４は、発光制御部５２の一部として実現されてもよい。
【００５６】
［照明制御システムの基本動作］
次に、照明制御システム１００の基本動作について説明する。図９は、照明制御システム１００の基本動作のシーケンス図である。
【００５７】
まず、照明装置１０は、可視光通信動作を行う（Ｓ１１）。可視光通信動作中の照明装置１０は、照明装置１０の第一識別情報に応じて変調された光を発する。
【００５８】
照明装置１０の光の照射範囲内に位置する受光装置４０は、第一識別情報に応じて変調された光を受光することにより第一識別情報を読み取る（Ｓ１２）。具体的には、受光装置４０の受光部４１は、第一識別情報に応じて変調された光を受光し、制御部４２は、第一識別情報を読み取る。そして、制御部４２は、読み取った第一識別情報、及び、別途記憶部４４から読み出した受光装置４０の第二識別情報を送信部４３に送信させる（Ｓ１３）。
【００５９】
照明制御装置５０の取得部５１は、受光装置４０から、読み取られた第一識別情報、及び、受光装置４０の第二識別情報を取得する（Ｓ１４）。通信部５３は、発光制御部５２の制御に基づいて、取得された第一識別情報によって特定される照明装置１０に制御指令を送信する（Ｓ１５）。制御指令には、取得された第二識別情報に対応する調光度で照明装置１０を発光させるための指令値が含まれる。図１０は、調光度と指令値との関係の一例を示す図である。
【００６０】
このような調光度と指令値との関係を示す情報は、あらかじめ記憶部５４に記憶されている。第二識別情報に対応する調光度は、記憶部５４に記憶された対応情報を参照することにより特定され、特定された調光度に対応する指令値は、調光度と指令値との関係を示す情報を参照することにより特定される。
【００６１】
照明装置１０の通信部３１は、制御指令を受信する（Ｓ１６）。照明装置１０の制御部３２ｂは、受信した制御指令に含まれる指令値に基づいて、光源２０を第二識別情報に対応する調光度で発光させる（Ｓ１７）。つまり、発光制御部５２は、通信部５３に制御指令を送信させることにより、照明装置１０を、取得された第二識別情報に対応する態様で発光させる。
【００６２】
以上説明した照明制御システム１００の動作によれば、ユーザが受光装置４０を携帯して照明装置１０の光の照射範囲内に滞在することにより、照明装置１０を自動的に当該ユーザの個人設定値に応じた態様で発光させることができる。
【００６３】
［照明制御システムの動作例１］
照明制御システム１００において、照明装置１０の光の照射範囲内に複数の受光装置４０が位置する場合が考えられる。図１１は、照明制御システム１００において、照明装置１０の光の照射範囲内に受光装置Ａ〜Ｃが位置する例を示す図である。受光装置Ａ〜Ｃのそれぞれは、受光装置４０と同様の構成である。照明制御装置５０の取得部５１は、受光装置Ａ〜Ｃのそれぞれから、照明装置１０の第一識別情報、及び、当該受光装置の第二識別情報を取得する。
【００６４】
このような場合、発光制御部５２は、照明装置１０を、取得された複数の第二識別情報に対応する態様で発光させる。発光制御部５２は、より具体的には、照明装置１０を、取得された複数の第二識別情報に対応する複数の調光度を平均した調光度で発光させる。例えば、上記図２に示される対応情報のように、受光装置Ａの第二識別情報に対応する調光度が７０％、受光装置Ｂの第二識別情報に対応する調光度が３０％、受光装置Ｃの第二識別情報に対応する調光度が９０％である場合、発光制御部５２は、７０％、３０％、９０％を平均した調光度６３％で照明装置１０を発光させるための指令値を含む制御指令を通信部５３に送信させる。
【００６５】
なお、複数の調光度の平均値が用いられることは必須ではない。発光制御部５２は、複数の調光度の中間値である調光度７０％で照明装置１０を発光させてもよい。また、受光装置Ａ〜Ｃの優先度を示す優先度情報が記憶部５４に記憶されているような場合、発光制御部５２は、複数の第二識別情報のうち最も優先度が高い受光装置の第二識別情報に対応付けられた調光度で照明装置１０を発光させてもよい。
【００６６】
また、発光制御部５２は、照明装置１０を、取得された複数の第二識別情報に対応する複数の指令値を平均した指令値を含む制御指令を通信部５３に送信させ、照明装置１０を指令値の平均に基づく調光度で発光させてもよい。図１０に示されるように、指令値の平均に基づく調光度は、約５８％である。
【００６７】
このように、取得部５１が受光装置Ａ〜Ｃのそれぞれから、照明装置１０の第一識別情報、及び、当該受光装置の第二識別情報を取得した場合、発光制御部５２は、照明装置１０を、取得された複数の第二識別情報に対応する態様で発光させる。これにより、照明制御装置５０は、複数の受光装置Ａ〜Ｃに対応する複数のユーザに、当該複数のユーザの好みを考慮した照明空間を提供することができる。
【００６８】
なお、取得部５１が第一識別情報、及び、第二識別情報が無事に取得された場合に、照明制御装置５０は、受光装置Ａ〜Ｃのそれぞれに肯定応答であるＡＣＫを送信してもよい。例えば、照明制御装置５０は、上記図９のシーケンス図において、ステップＳ１４以降のタイミングでＡＣＫを送信してもよい。これにより、複数の受光装置Ａ〜Ｃから送信された情報が衝突し、照明制御装置５０によって取得されなかった場合はＡＣＫが送信されないため、複数の受光装置Ａ〜Ｃのそれぞれは、送信した情報が無事に取得されなかったことを認識することができる。そうすると、複数の受光装置Ａ〜Ｃのそれぞれは、情報を再送信する等の処理を行うことができる。
【００６９】
［照明制御システムの動作例２］
受光装置４０の受光部４１が第一識別情報に応じて変調された光を受光している間、送信部４３は、例えば、第一識別情報及び第二識別情報を繰り返し送信する。送信部４３は、具体的には、単位時間が経過するごとに第一識別情報及び第二識別情報を送信する。単位時間は、例えば、１秒〜１分程度の長さの時間である。受光部４１が第一識別情報に応じて変調された光を受光していない間は、送信部４３は、第一識別情報が読み取れない旨の情報及び第二識別情報を単位時間が経過するごとに送信してもよいし、情報の送信を行わなくてもよい。
【００７０】
このように、単位時間ごとに情報の送信が行われる場合、照明制御装置５０の発光制御部５２は、所定期間内に所定回数以上第一識別情報を取得したか否かを判断してもよい。この場合、発光制御部５２は、所定回数以上第一識別情報を取得していないと判断した場合には、第一識別情報によって特定される照明装置１０の発光態様を変更せず、所定回数以上第一識別情報を取得したと判断した場合には、第一識別情報によって特定される照明装置１０を、第二識別情報に対応する態様で発光させてもよい。
【００７１】
以下、このような動作と、動作例１で説明された複数の調光度の平均値が用いられる動作とを組み合わせた動作について説明する。図１２Ａ及び図１２Ｂは、第一識別情報の取得結果の一例を示す図である。図１３は、図１２Ａ及び図１２Ｂに示される取得結果に基づく照明装置１０の調光度の変化を示すグラフである。
【００７２】
図１２Ａ、図１２Ｂ、及び、図１３は、調光度３０％を設定値とする受光装置Ａ、調光度５０％を設定値とする受光装置Ｂ、及び、調光度１００％を設定値とする受光装置Ｃが照明装置１０の光の照射範囲の近傍に位置しているシチュエーションにおける動作例を示す。
【００７３】
図１２Ａ及び図１２Ｂでは１マスが１単位時間を示し、１つのマス内に黒丸印が記載されている場合、第一識別情報が取得されたことを示す。図１２Ａ及び図１２Ｂに示される動作例では、上記所定期間は、８単位時間であり、所定回数は６回である。
【００７４】
まず、図１２Ａ、図１２Ｂ、及び、図１３に示される制御パターン１について説明する。例えば、時刻ｔ８までの所定期間において、照明制御装置５０の取得部５１は、受光装置Ａから７回第一識別情報を取得している。そうすると、発光制御部５２は、直近の所定期間（つまり、８マス分の期間）に受光装置Ａから６回以上第一識別情報を受信していると判断する。このため、発光制御部５２は、時刻ｔ８における調光度に、受光装置Ａに対応する調光度３０％を反映する。同様に、時刻ｔ８までの所定期間において、取得部５１は、受光装置Ｃから７回第一識別情報を取得しているため、発光制御部５２は、ｔ８における調光度に、受光装置Ｃに対応する調光度１００％を反映する。
【００７５】
一方、時刻ｔ８までの所定期間において、取得部５１は、受光装置Ｂから２回第一識別情報を取得している。発光制御部５２は、直近の所定期間に受光装置Ｂから６回以上第一識別情報を取得していないと判断する。このため、発光制御部５２は、ｔ８における調光度に、受光装置Ｂに対応する調光度７０％を反映しない。
【００７６】
そうすると、発光制御部５２は、時刻ｔ８において、受光装置Ａに対応する調光度３０％と受光装置Ｃに対応する調光度１００％の平均である調光度６５％で照明装置１０を発光させる。図１２Ａ、図１２Ｂ、及び、図１３に示される制御パターン１の調光度は、このようにして定められている。
【００７７】
ここで、図１３に示されるように、制御パターン１では、時刻ｔ７から時刻ｔ８で大きく調光度が変化する。これに対し、制御パターン２では、単位時間当たりの調光度の変化の上限が３％に定められており、制御パターン１よりも調光度が緩やかに変化する。
【００７８】
このように、所定期間内における第一識別情報の取得回数に基づいて調光度が変更されれば、照明制御装置５０は、第一識別情報の取りこぼしまたはノイズによるエラーなどの影響で照明装置１０の調光度が頻繁に変動してしまうことを抑制することができる。また、単位時間あたりの調光度の変化に上限が設けられれば、照明制御装置５０は、照明装置１０の急激な調光度の変化を抑制することができる。
【００７９】
［照明制御システムの動作例３］
例えば、受光部４１がイメージセンサを含む撮像モジュールである場合、複数の照明装置１０のうちの２台以上が並行して第一識別情報に応じて変調された光（以下、変調光とも記載される）を発しても、制御部４２は、一の照明装置１０からの光を受光している領域と、他の照明装置１０からの光を受光している領域とを分離して認識することが可能である。したがって、受光装置４０は、一の照明装置１０の第一識別情報、及び、他の照明装置１０の第一識別情報を並行して読み取ることができる。
【００８０】
一方で、受光部４１がフォトダイオードを含む受光モジュールである場合、複数の照明装置１０のうちの２台以上が並行して変調光を発すると、制御部４２は、第一識別情報を読み取ることができない。
【００８１】
そこで、照明制御装置５０は、複数の照明装置１０が変調光を発するタイミングを異ならせてもよい。図１４は、複数の照明装置１０が変調光を発するタイミングを説明するための図である。
【００８２】
図１４の（ａ）に示されるように、照明制御装置５０の発光制御部５２は、可視光通信動作を指示する制御指令を、所定の繰り返し周期Ｔごとに通信部５３に送信させる。複数の照明装置１０は、例えば、４つのグループに分けられ、グループごとに異なるタイミングで可視光通信動作、つまり、変調光の出力を開始する。図１４の（ｂ）に示されるように、グループ１に属する照明装置１０は、制御指令を受信してから期間Ｔ１の経過後に変調光の出力を開始する。グループ２に属する照明装置１０は、制御指令を受信してから期間Ｔ２の経過後に変調光の出力を開始する。なお、期間Ｔ１及び期間Ｔ２は、照明装置１０が備える計測部３４によって計測される。
【００８３】
ここで、期間Ｔ２は、期間Ｔ１よりも長く、期間Ｔ２の終了時刻は、グループ１に属する照明装置１０の変調光の出力の終了時刻よりも後の時刻となる。つまり、グループ１に属する照明装置１０が変調光を出力している期間（１）と、グループ２に属する照明装置１０が変調光を出力している期間（２）とは重複しない。言い換えれば、発光制御部５２は、制御指令を送信することにより、第一期間（１）において、複数の照明装置１０のうちの第一照明装置に、当該第一照明装置の第一識別情報に応じて変調された光を出力させ、第一期間（１）と重複しない第二期間（２）において、複数の照明装置１０のうちの第二照明装置に、当該第二照明装置の第一識別情報に応じて変調された光を出力させる。第一照明装置は、グループ１に属する照明装置１０であり、第二照明装置は、グループ２に属する照明装置１０である。
【００８４】
同様に、グループ３に属する照明装置１０は、制御指令を受信してから期間Ｔ３の経過後に変調光の出力を開始し、グループ４に属する照明装置１０は、制御指令を受信してから期間Ｔ４の経過後に変調光の出力を開始する。期間Ｔ３は、期間Ｔ２よりも長く、期間Ｔ４は、期間Ｔ３よりも長い。グループ３に属する照明装置１０が変調光を出力している期間（３）は、グループ２に属する照明装置１０が変調光を出力している期間（２）、及び、グループ４に属する照明装置１０が変調光を出力している期間（４）のいずれとも重複しない。なお、期間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４の各値は、あらかじめ各照明装置１０の記憶部３３に保存されている。
【００８５】
このように、複数の照明装置１０は、グループごとに異なるタイミングで変調光を出力し、一のグループに属する照明装置１０が変調光を出力している期間は、他のグループに属する照明装置１０が変調光を出力している期間と重複しない。
【００８６】
これにより、図１４の（ｃ）に示されるように、受光装置４０は、４つのグループに属する照明装置１０の変調光を区別して受光することができる。つまり、受光装置４０は、繰り返し周期Ｔごとに４つの第一識別情報を読み取ることができる。
【００８７】
そして、図１４の（ｄ）に示されるように、受光装置４０は、例えば、繰り返し周期Ｔと同一の送信周期Ｔｐで４つの第一識別情報、及び、受光装置４０の第二識別情報を送信する。照明制御装置５０の発光制御部５２は、取得された４つの第一識別情報に対応する４つの照明装置１０を第二識別情報によって特定される調光度で発光させる。
【００８８】
なお、照明制御システム１００において、照明装置１０の光の照射範囲内に複数の受光装置４０が位置する場合、複数の受光装置４０が同じタイミングで情報を送信すると照明制御装置５０の取得部５１は、情報を正しく取得できない可能性がある。このため、複数の受光装置４０のそれぞれは、送信周期Ｔｐが経過した後ランダムな時間の経過後、情報の送信を開始する。また、図１４の（ｄ）に示されるように、受光装置４０は、第一識別情報を読み取ると送信周期を待たずに直ちに送信してもよい。
【００８９】
なお、繰り返し周期Ｔと送信周期Ｔｐとは異なっていてもよい。例えば、送信周期ＴＰは、繰り返し周期複数回分に相当する、繰り返し周期Ｔｐよりも十分長い長さであってもよい。
【００９０】
［照明制御システムの動作例３：グループ分け］
次に、複数の照明装置１０のグループ分けについて説明する。図１５は、複数の照明装置１０のグループ分けの一例を説明するための図である。図１５は、天井にマトリクス状に配置された複数の照明装置１０を模式的に示す図であり、１マスが１つの照明装置１０に対応し、マス内に記載された数字は、グループの番号を示す。複数の照明装置１０は、グループ１〜９の９つのグループに分けられている。
【００９１】
図１５の例では、マトリクス状に配置された複数の照明装置１０は、原則として３×３の９台の照明装置１０によって構成される分割単位に分割されている。なお、一部の分割単位は、９台に満たない数の照明装置１０によって構成される。
【００９２】
各分割単位は、グループ１〜９に属する照明装置１０を１つずつ含む。また、一の分割単位と他の分割単位とを比較すると、同じグループに属する照明装置１０の分割単位内における位置が同一となっている。例えば、グループ１に属する照明装置１０は、複数の分割単位のいずれにおいても左上に位置する。これにより、同じグループに属する照明装置１０が離れて配置される。
【００９３】
受光装置４０の受光部４１が天井の方を向いているとすると、受光部４１の受光範囲は、受光部４１の直上とその周辺部に限られる。したがって、図１５に示されるように同じグループに属する照明装置１０が離れて配置されれば、同じグループの照明装置１０が出力する変調光が受光部４１の受光範囲に同時に入ることが抑制される。図１４で説明したように変調光はグループごとに異なるタイミングで発せられるため、同じグループに属する照明装置１０からの変調光が並行して受光部４１に入射することが抑制される。つまり、受光装置４０が第一識別情報を読み取ることができなくなってしまうことが抑制される。なお、通常のオフィスの天井であれば、同じグループに属する照明装置１０が３ｍ以上離れて配置されていれば、同じグループに属する照明装置１０からの変調光が並行して受光部４１に入射する可能性は低い。
【００９４】
上記図１５は、照明装置１０のグループ分けの一例を示す図である。例えば、図１６に示されるように、複数の照明装置１０は、グループ１〜１６に属する照明装置１０を１つずつ含む、４×４の１６台の照明装置１０によって構成される分割単位に分割されてもよい。また、図１７に示されるように、複数の照明装置１０は、グループ１〜２５に属する照明装置１０を１つずつ含む、５×５の２５台の照明装置１０によって構成される分割単位に分割されてもよい。図１６及び図１７は、複数の照明装置１０のグループ分けの別の例を説明するための図である。
【００９５】
［照明制御システムの動作例３：繰り返し周期Ｔの長さ］
次に、繰り返し周期Ｔの長さについて説明する。例えば、照明制御装置５０が可視光通信動作を指示する制御指令を送信するためにかかる時間が１５ｍｓ、９グループの照明装置１０が可視光通信信号を出力する時間の合計が７ｍｓ、９グループの照明装置１０のそれぞれが変調光を出力するまでの待機時間が１０ｍｓであるとする。この場合、繰り返し周期Ｔは、少なくとも１５ｍｓ＋１０ｍｓ×９＋７ｍｓ＝１１２ｍｓ以上の長さの期間であればよい。繰り返し周期Ｔの最小の長さは、グループ数が多くなるほど長くなる。
【００９６】
［受光装置の変形例１］
上記実施の形態では、スマートフォンなどの汎用の装置をそのまま受光装置４０として用いる例、及び、受光部４１を設けた汎用の装置を受光装置４０として用いる例について説明された。しかしながら、受光装置４０は、専用の装置であってもよい。図１８は、このような受光装置の変形例１を示す図である。
【００９７】
図１８に示される受光装置１４０は、円筒体１４１と、台座部１４２と、支持部１４３とを備える。円筒体１４１は、円筒状であり、台座部１４２側の端部に受光部１４１ａが配置される。受光部１４１ａの受光面は、円筒体１４１の台座部１４２と反対側の端部を向いており、当該反対側の端部から入射する光を受光する。
【００９８】
台座部１４２は、扁平円柱状であり、制御部、送信部、電源部、及び、電池などが収納される。台座部１４２には、支持部１４３が取り付けられる。なお、受光部１４１ａと、台座部１４２内の制御部、送信部、電源部、及び、電池などとは、例えば、図示されないリード線によって電気的に接続される。
【００９９】
支持部１４３は、長尺板状の部材がブラケット状に折り曲げられた形状の部材である。支持部１４３は、台座部１４２に対して回動可能に取り付けられている。支持部１４３は、具体的には、接続部１４４を中心として方向ｄ１に沿って回動する。
【０１００】
また、支持部１４３は、円筒体１４１を、円筒体１４１の姿勢の変更が可能な状態で支持する。円筒体１４１は、支持部１４３に対して回動可能に取り付けられている。円筒体１４１は、具体的には、接続部１４５を中心として方向ｄ２に沿って回動する。
【０１０１】
このような受光装置１４０においては、受光部１４１ａの受光面の向きを変えることができるため、ユーザは受光部１４１ａの受光面を所望の照明装置１０に向けることができる。したがって、ユーザは、所望の照明装置１０を当該ユーザの設定値で発光させることができる。
【０１０２】
［受光装置の変形例２］
図１９は、受光装置の変形例２を示す図である。図２０は、図１９に示される受光装置の機能構成を示すブロック図である。
【０１０３】
図１９及び図２０に示される受光装置４０ａは、受光装置４０と同様に、受光部４１と、制御部４２と、送信部４３と、記憶部４４とを備える。図示されないが、受光装置４０ａは、電源部及び電池を備えてもよい。
【０１０４】
また、受光装置４０ａは、調光度等の設定値のユーザ入力を受け付けるための構成要素として、操作受付部４５及び表示部４６を備える。
【０１０５】
操作受付部４５は、ユーザの操作を受け付けるユーザインターフェースである。図１９に示されるように、操作受付部４５には、３つのボタンが含まれる。３つのボタンは、上向き三角形のボタン、下向き三角形のボタン、及び、四角形のボタンである。
【０１０６】
操作受付部４５によって上向き三角形のボタンへの操作が受け付けられると、設定値が増加する。操作受付部４５によって下向き三角形のボタンへの操作が受け付けられると、設定値が減少する。設定値は、変更されるごとに表示部４６に表示される。四角形のボタンは、決定ボタンであり、操作受付部４５によって設定値が決定されると、制御部４２は、決定された設定値を設定値情報として記憶部４４に記憶する。設定値情報は、発光態様を指定するための指定情報の一例である。
【０１０７】
表示部４６は、操作受付部４５によって受け付けられた操作に応じて現在の設定値を表示する。表示部４６は、例えば、アラビア数字を表示するための7セグメントディスプレイによって構成される。表示部４６は、設定値が調光度である場合、０〜１００までの数字を表示する。表示部４６は、例えば、操作が受け付けられてから一定時間表示を行うが、操作が一定時間以上受け付けられなかった場合は表示を停止する。これにより、電池の消耗が抑制される。
【０１０８】
受光装置４０ａは、受光装置４０と同様に、照明装置１０が発する照明装置１０の第一識別情報に応じて変調された光を受光することにより第一識別情報を読み取り、読み取られた第一識別情報を、照明装置１０を制御する照明制御装置５０に送信する。
【０１０９】
ここで、受光装置４０ａは、第二識別情報に代えて、記憶部４４に記憶された設定値情報自体を指示情報として送信する。上述のように、設定値情報は、ユーザの操作に応じて記憶部４４に記憶されている。これにより、照明制御装置５０の記憶部５４に対応情報があらかじめ記憶されていなくても、照明装置１０をユーザの所望の設定値で発光させることができる。
【０１１０】
［受光装置の変形例３］
図２１は、受光装置の変形例３を示す図である。図２１に示される受光装置２４０は、受光部２４１と、太陽電池モジュール２４２とを備える。また、図示されないが、受光装置２４０は、受光装置４０等と同様に、制御部、送信部、電源部、及び、二次電池なども備える。
【０１１１】
太陽電池モジュール２４２は、受光した光を電力に変換し、二次電池を充電する。これにより、光エネルギーを受光装置２４０の動作に利用することができる。
【０１１２】
［効果等］
以上説明したように、照明制御装置５０は、複数の照明装置１０の発光制御を行う照明制御装置である。複数の照明装置１０のそれぞれは、各々を識別する第一識別情報を有し、当該第一識別情報に応じて変調された光であって、前記複数の照明装置の発光態様を指定するための指定情報を有する外部の受光装置により受光される当該光を発する。照明制御装置５０は、受光装置４０から、第一識別情報、及び、指定情報を取得する取得部５１と、複数の照明装置１０のうち取得された第一識別情報によって特定される対象の照明装置１０を、取得された指定情報に対応する態様で発光させる発光制御部５２とを備える。
【０１１３】
このような照明制御装置５０は、ユーザと受光装置４０とが共に移動すれば、ユーザが移動しても当該ユーザの好みに合わせた照明空間を提供することができる。
【０１１４】
また、受光装置４０は、変調された光を受光している間、第一識別情報を繰り返し送信してもよい。発光制御部５２は、所定期間内に所定回数以上第一識別情報が取得された場合に、対象の照明装置１０を取得された指定情報に対応する態様で発光させてもよい。
【０１１５】
これにより、照明制御装置５０は、第一識別情報の取りこぼしまたはノイズによるエラーなどの影響で照明装置１０の発光態様が頻繁に変動してしまうことを抑制することができる。
【０１１６】
また、指定情報は、受光装置４０を識別する第二識別情報であってもよい。
【０１１７】
これにより、発光制御部５２は、第二識別情報及びユーザの個人設定値が対応付けられた対応情報を参照することにより、対象の照明装置１０を個人設定値に基づく態様で発光させることができる。
【０１１８】
また、発光制御部５２は、対象の照明装置１０を、取得された第二識別情報に対応する調光度及び色温度の少なくとも一方で発光させてもよい。
【０１１９】
これにより、照明制御装置５０は、ユーザが移動しても当該ユーザの好む調光度または色温度の照明空間を提供することができる。
【０１２０】
また、指定情報は、調光度及び色温度の少なくとも一方を指定する設定値情報であってもよい。
【０１２１】
これにより、照明制御装置５０の記憶部５４に対応情報があらかじめ記憶されていなくても、対象の照明装置１０をユーザの所望の調光度または色温度で発光させることができる。
【０１２２】
また、取得部５１は、複数の受光装置４０のそれぞれから、読み取られた第一識別情報、及び、指定情報を取得してもよい。発光制御部５２は、対象の照明装置１０を、取得された複数の指定情報に対応する態様で発光させてもよい。
【０１２３】
これにより、照明制御装置５０は、複数の受光装置４０に対応する複数のユーザに、当該複数のユーザの好みを考慮した照明空間を提供することができる。
【０１２４】
また、発光制御部５２は、対象の照明装置１０を、取得された複数の指定情報に対応する複数の調光度を平均した調光度で発光させてもよい。
【０１２５】
これにより、照明制御装置５０は、複数の受光装置４０に対応する複数のユーザに、当該複数のユーザの好みの調光度を考慮して平均化された調光度の照明空間を提供することができる。
【０１２６】
また、発光制御部５２は、第一期間において、複数の照明装置１０のうちの第一照明装置に、当該第一照明装置の第一識別情報に応じて変調された光を出力させ、第一期間と重複しない第二期間において、複数の照明装置１０のうちの第二照明装置に、当該第二照明装置の第一識別情報に応じて変調された光を出力させてもよい。
【０１２７】
これにより、受光装置４０は、第一照明装置の変調光及び第二照明装置の変調光を区別して受光することができる。つまり、受光装置４０は、第一照明装置の第一識別情報、及び、第二照明装置の第一識別情報を区別して読み取ることができる。
【０１２８】
また、照明制御装置５０は、さらに、複数の照明装置１０に制御指令を送信する通信部５３を備えてもよい。発光制御部５２は、通信部５３に制御指令を送信させることにより、対象の照明装置１０を、取得された指定情報に対応する態様で発光させてもよい。
【０１２９】
これにより、照明制御装置５０は、制御指令の送信によって対象の照明装置１０の発光制御を行うことができる。
【０１３０】
また、通信部５３は、複数の照明装置１０に制御指令を有線通信によって送信し、取得部５１は、読み取られた第一識別情報及び指定情報を無線通信によって取得してもよい。
【０１３１】
このように、制御指令は、例えば、有線通信によって送信され、第一識別情報及び指定情報は、例えば、無線通信によって取得される。
【０１３２】
また、照明制御システム１００は、照明制御装置５０と、複数の照明装置１０と、受光装置４０とを備える。なお、照明制御システム１００は、受光装置４０に代えて、受光装置１４０、受光装置４０ａ、または、受光装置２４０を備えてもよい。
【０１３３】
これにより、ユーザと受光装置４０とが共に移動すれば、照明制御システム１００は、ユーザが移動しても当該ユーザの好みに合わせた照明空間を提供することができる。
【０１３４】
また、受光装置４０は、変調された光を受光する、指向性を有する受光部４１を有していてもよい。
【０１３５】
これにより、受光装置４０の複数の照明装置１０のうち特定の照明装置１０が発する光を選択的に受光することが容易となる。
【０１３６】
また、受光装置４０は、携帯可能であってもよい。
【０１３７】
これにより、ユーザが受光装置４０を携帯して受光装置４０とが共に移動すれば、照明制御システム１００は、ユーザが移動しても当該ユーザの好みに合わせた照明空間を提供することができる。
【０１３８】
また、本発明は、複数の照明装置１０の制御方法として実現されてもよい。複数の照明装置１０のそれぞれは、当該照明装置１０の第一識別情報に応じて変調された光を発する。複数の照明装置１０の制御方法は、変調された光を受光することにより第一識別情報を読み取る受光装置４０から、読み取られた第一識別情報、及び、発光態様を指定するための指定情報を取得し、複数の照明装置１０のうち取得された第一識別情報によって特定される対象の照明装置１０を、取得された指定情報に対応する態様で発光させる。
【０１３９】
このような制御方法は、ユーザと受光装置４０とが共に移動すれば、ユーザが移動しても当該ユーザの好みに合わせた照明空間を提供することができる。
【０１４０】
また、本発明は、上記制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現されてもよい。
【０１４１】
このようなプログラムは、ユーザと受光装置４０とが共に移動すれば、ユーザが移動しても当該ユーザの好みに合わせた照明空間を提供することができる。
【０１４２】
また、本発明は、受光装置４０によって実行される送信方法として実現されてもよい。このような送信方法は、照明装置１０が発する当該照明装置１０の第一識別情報に応じて変調された光を受光することにより第一識別情報を読み取り、読み取られた第一識別情報、及び、前記照明装置の発光態様を指定するための指定情報を、照明装置１０を制御する照明制御装置５０に送信する。
【０１４３】
このような送信方法によれば、照明制御装置５０は、複数の照明装置１０のうち取得された第一識別情報によって特定される対象の照明装置１０を、取得された指定情報に対応する態様で発光させることができる。
【０１４４】
また、上記送信方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現されてもよい。
【０１４５】
このようなプログラムによれば、照明制御装置５０は、複数の照明装置１０のうち取得された第一識別情報によって特定される対象の照明装置１０を、取得された指定情報に対応する態様で発光させることができる。
【０１４６】
（その他の実施の形態）
以上、実施の形態について説明したが、本発明は、このような実施の形態に限定されるものではない。
【０１４７】
例えば、上記実施の形態に係る照明制御システムは、フリーアドレスタイプのオフィスにおいて用いられたが、他の用途に用いられてもよい。また、照明制御システムは、各ユーザが照明装置の照射範囲内にいる時間、つまり、在席時間を特定することも可能であり、勤怠管理システムとしても利用できる。
【０１４８】
また、上記実施の形態において、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。また、複数の処理の順序が変更されてもよいし、複数の処理が並行して実行されてもよい。
【０１４９】
また、上記実施の形態において、ハードウェア（回路）によって実現された構成要素は、ソフトウェアの実行によって実現されてもよい。例えば、ハードウェアによって実現された構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
【０１５０】
また、本発明の全般的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよい。また、本発明の全般的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。例えば、本発明は、スマートフォンなどの汎用の装置を上記実施の形態の受光装置として動作させるアプリケーションプログラムとして実現されてもよい。
【０１５１】
また、本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したもの、及び、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、一つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
【符号の説明】
【０１５２】
１０  照明装置
５３  通信部
４０、４０ａ、１４０、２４０  受光装置
５０  照明制御装置
５１  取得部
５２  発光制御部
１００  照明制御システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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