(57)【要約】【課題】冷媒回路のデフロスト運転を適切なタイミングで行う制御装置を提供する。【解決手段】制御装置は、外気温に基づく初期ポイントを算出し、前回のデフロスト運転の終了時からの経過時間に応じた時間ポイントを算出し、初期ポイントと時間ポイントとを合計した値に基づいて、次にデフロスト運転を開始するタイミングを決定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外気温に基づく初期ポイントを算出する初期ポイント算出部と、
前回のデフロスト運転が終了した時からの経過時間に応じた時間ポイントを算出する時間ポイント算出部と、
前記初期ポイントと前記時間ポイントとを合計した値に基づいて、次にデフロスト運転を開始するタイミングを決定するデフロスト運転実行制御部と、
を備える制御装置。
【請求項２】
前記初期ポイント算出部は、外気温に基づく第１ポイントと相対湿度に基づく第２ポイントとを加算して前記初期ポイントを算出する、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記初期ポイント算出部は、外気温の計測値と所定の範囲の外気温別に段階的にポイントが設定された第１テーブルとに基づいて前記第１ポイントを算出し、相対湿度の計測値と所定の範囲の相対湿度別に段階的にポイントが設定された第２テーブルとに基づいて前記第２ポイントを算出し、
前記時間ポイント算出部は、単位時間あたりのポイントと前記経過時間とに基づいて前記時間ポイントを算出する、
請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記デフロスト運転実行制御部は、前記デフロスト運転の終了後に前記初期ポイントおよび前記時間ポイントに０を設定し、
前記初期ポイント算出部は、前記デフロスト運転の終了時の外気温および相対湿度に基づいて前記初期ポイントを算出する、
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項５】
環境に応じた調整量の入力を受け付ける入力受付部と、
前記初期ポイントに前記調整量を加算する初期ポイント調整部と、
をさらに備える請求項１から請求項４の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項６】
圧縮機と、凝縮器と、膨張弁と、蒸発器とを備える冷媒回路と、
前記冷媒回路におけるデフロスト運転を制御する、請求項１から請求項５の何れか１項に記載の制御装置と、
を備える空気熱源加熱装置。
【請求項７】
外気温に基づく初期ポイントを算出するステップと、
前回のデフロスト運転の終了後からの経過時間に応じた時間ポイントを算出するステップと、
前記初期ポイントと前記時間ポイントとを合計した値に基づいて、次にデフロスト運転を開始するタイミングを決定するステップと、
を有するデフロスト運転の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、空気熱源加熱装置及びデフロスト運転の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
冬季など外気温が低い環境で暖房運転を行うと、空気調和機等の室外機に霜が着くことがある。着霜による暖房能力の低下を防ぐため、空気調和機等では、定期的に霜を溶かすデフロスト運転が行われる。一般的には、前回のデフロスト運転の終了時からの経過時間や外気温について条件を設定し、これらの条件のうち一方の条件が成立するとデフロスト運転が実行されることが多い。
【０００３】
これに対し、特許文献１には、容量可変型の圧縮機にも対応できるように、所定の時間間隔で、圧縮機の周波数（圧縮機容量）、室内送風量、外気温、相対湿度を計測し、計測した値と所定の計算式を用いて室外熱交換器の着霜量を推定し、推定した着霜量が閾値以上となるとデフロスト運転を開始する制御方法が記載されている。また、特許文献２には、外気温や絶対湿度を単位時間ごとに積算し、積算した値が所定の閾値以上で、且つ、室外熱交換器の温度又は圧力が所定の閾値以上となるとデフロスト運転を開始する制御方法が記載されている。特許文献１や特許文献２に記載の制御方法を用いると、所定の周期で計測した圧縮機の周波数や外気温等に基づいてデフロスト運転を開始するため、運転状態や運転環境の変化に応じたデフロスト運転が可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２８２２７０５号公報
【特許文献２】特開昭５８−１８４４３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、例えば、外気温等に基づいて着霜量を推定する制御方法の場合、外気温等の変化に過剰に対応して必要以上にデフロスト運転が実行されたり、あるいは、実行が遅れたりする可能性がある。外気温等の運転環境を考慮しつつ、簡便且つ安定した制御で適切にデフロスト運転を実行する方法が求められている。
【０００６】
そこでこの発明は、上述の課題を解決することのできる制御装置、空気熱源加熱装置及びデフロスト運転の制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様によれば、制御装置は、外気温に基づく初期ポイントを算出する初期ポイント算出部と、前回のデフロスト運転が終了した時からの経過時間に応じた時間ポイントを算出する時間ポイント算出部と、前記初期ポイントと前記時間ポイントとを合計した値に基づいて、次にデフロスト運転を開始するタイミングを決定するデフロスト運転実行制御部と、を備える。
【０００８】
本発明の一態様によれば、前記初期ポイント算出部は、外気温に基づく第１ポイントと相対湿度に基づく第２ポイントとを加算して前記初期ポイントを算出する。
【０００９】
本発明の一態様によれば、前記初期ポイント算出部は、外気温の計測値と所定の範囲の外気温別に段階的にポイントが設定された第１テーブルとに基づいて前記第１ポイントを算出し、相対湿度の計測値と所定の範囲の相対湿度別に段階的にポイントが設定された第２テーブルとに基づいて前記第２ポイントを算出し、前記時間ポイント算出部は、単位時間あたりのポイントと前記経過時間とに基づいて前記時間ポイントを算出する。
【００１０】
本発明の一態様によれば、前記デフロスト運転実行制御部は、前記デフロスト運転の終了後に前記初期ポイントおよび前記時間ポイントに０を設定し、前記初期ポイント算出部は、前記デフロスト運転の終了時の外気温および相対湿度に基づいて前記初期ポイントを算出する。
【００１１】
本発明の一態様によれば、前記制御装置は、環境に応じた調整量の入力を受け付ける入力受付部と、前記初期ポイントに前記調整量を加算する初期ポイント調整部、をさらに備える。
【００１２】
本発明の一態様によれば、空気熱源加熱装置は、圧縮機と、凝縮器と、膨張弁と、蒸発器と、を備える冷媒回路と、前記冷媒回路におけるデフロスト運転を制御する上記の何れかに記載の制御装置と、を備える。
【００１３】
本発明の一態様によれば、デフロスト運転の制御方法は、外気温に基づく初期ポイントを算出するステップと、前回のデフロスト運転の終了後からの経過時間に応じた時間ポイントを算出するステップと、前記初期ポイントと前記時間ポイントとを合計した値に基づいて、次にデフロスト運転を開始するタイミングを決定するステップと、を有する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、デフロスト運転を適切なタイミングで行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態における冷媒回路の一例を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態における制御装置の一例を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態における設定テーブルの一例を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態における合計ポイントの推移の一例を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態における初期ポイントの調整を説明する図である。
【図６】本発明の一実施形態における制御方法の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜実施形態＞
以下、本発明の一実施形態による空気熱源加熱装置でのデフロスト制御を、図１〜図６を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態における冷媒回路の一例を示す図である。
図１に、空気を熱源する空気調和機やヒートポンプ等の空気熱源加熱装置１００の構成を示す。空気熱源加熱装置１００は、空気や水などの利用側媒体の温度を所定の目標温度に昇温してユーザに提供する。図１に示すように空気熱源加熱装置１００は、圧縮機１、室内熱交換器２、膨張弁３、室外熱交換器４、四方弁５、及びそれらを接続する配管６などを含む冷媒回路と、この冷媒回路を制御する制御装置２０とを備える。例えば、室内機９には室内熱交換器２が、室外機１０には、膨張弁３、室外熱交換器４、四方弁５が設けられる。また、室外熱交換器４の近傍には、外気温を計測する温度センサ１１と、相対湿度を計測する湿度センサ１２が設けられる。図１に示す構成は、空気熱源加熱装置１００の基本的な構成を模式的に示したものであって、さらに他の構成要素が含まれていてもよい。図１の冷媒回路は、冷房運転と加熱運転ともに運転可能な構成となっていてもよいが、本実施形態は、加熱運転時に生じる室外熱交換器４への着霜を取り除くデフロスト運転に関する。その為、以下、加熱運転時の冷媒の流れを中心に説明を行う。加熱運転時、制御装置２０の制御よって、四方弁５では、ポート５ａとポート５ｂが接続され、ポート５ｃとポート５ｄが接続される。その為、冷媒は矢印８の方向に流れる。
【００１７】
圧縮機１は、冷媒を圧縮し、圧縮後の高温、高圧の冷媒を吐出する。高圧の冷媒は、四方弁５を介して室内熱交換器２に供給される。室内熱交換器２は、凝縮器として機能する。室内熱交換器２に供給された高圧の冷媒は、ユーザが利用する利用側媒体と熱交換して放熱し、凝縮されて液化される。膨張弁３は、冷媒を減圧する。室内熱交換器２で凝縮された液冷媒は、膨張弁３によって減圧、膨張され低圧の冷媒となる。室外熱交換器４は、蒸発器として機能する。室外熱交換器４は、膨張弁３を介して供給された低圧の冷媒を、熱源である空気（外気）からの吸熱により気化させる。気化した冷媒は、四方弁５を通過して圧縮機１へ吸入される。圧縮機１は低圧の冷媒を圧縮して吐出する。図１に示す冷媒回路では、上記の過程が繰り返されて、冷媒が循環する。これにより、所望の温度に昇温された利用側媒体がユーザに提供される。制御装置２０は、所望温度の利用側媒体が提供されるように、例えば、圧縮機１の回転速度を制御したり、四方弁５の制御により加熱運転と冷房運転を切り替えたりする。
【００１８】
例えば、外気温が低く、湿度が高い環境で加熱運転を行うと、室外熱交換器４（蒸発器）には霜が着く。着霜による加熱能力の低下を防ぐため、制御装置２０は、室外熱交換器４の霜を取り除くデフロスト運転を行う。デフロスト運転時、制御装置２０は、例えば、四方弁５のポート間の接続を、ポート５ａとポート５ｄを接続し、ポート５ｂとポート５ｃを接続するように切り替える。すると、冷媒は矢印７の方向に流れ、圧縮機１が吐出した高温の冷媒が室外熱交換器４に供給される。室外熱交換器４に着いた霜は、高温の冷媒によって溶け、除去される。デフロスト運転中は、加熱運転が停止するため、所望温度の利用側媒体の提供が中断する。その為、デフロスト運転を頻繁に行うことは望ましくない。また、デフロスト運転が実行されないと、加熱能力の低下により、利用側媒体の温度に影響が及ぶ可能性がある。これに対し、本実施形態では、適切なタイミングでデフロスト運転を実行する制御装置２０を提供する。次に図２を用いて制御装置２０の機能を説明する。
【００１９】
図２は、本発明の一実施形態における制御装置の一例を示すブロック図である。
制御装置２０は、例えばマイコン等のＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）を備えたコンピュータである。図示するように制御装置２０は、制御部２１と、タイマ２２と、記憶部２３とを備えている。
【００２０】
制御部２１は、室内機９、室外機１０を構成する機器に関する種々の制御を行う。以下、デフロスト運転以外の機能に関する説明を省略する。制御部２１は、センサ情報取得部２１１と、入力受付部２１２と、初期ポイント算出部２１３と、初期ポイント調整部２１４と、時間ポイント算出部２１５と、デフロスト運転実行制御部２１６と、を備える。
センサ情報取得部２１１は、温度センサ１１が計測した外気温と、湿度センサ１２が計測した相対湿度とを取得する。
入力受付部２１２は、ユーザからの初期ポイントの調整量の入力を受け付ける。例えば、霜が着きやすい運転環境の場合、ユーザは、初期ポイントの値を増加する調整量を制御装置２０へ入力し、入力受付部２１２は、この入力を受け付ける。
初期ポイント算出部２１３は、センサ情報取得部２１１が取得した外気温や相対湿度に基づいて、初期ポイントを算出する。本実施形態では、着霜の要因となる各要素にポイントを付し、その合計ポイントに基づいてデフロスト運転を実行する。着霜の要因となる要素とは、例えば、外気温、相対湿度、経過時間である。初期ポイントは、外気温と相対湿度に応じて設定され、初期ポイントが大きい程、デフロスト運転が頻繁に実行される。
【００２１】
初期ポイント調整部２１４は、初期ポイント算出部２１３が算出した初期ポイントに、入力受付部２１２が受け付けた調整量を加算し、調整後の初期ポイントを算出する。
時間ポイント算出部２１５は、デフロスト運転が終了してからの経過時間に応じた時間ポイントを算出する。また、時間ポイント算出部２１５は、初期ポイントに時間ポイントを加算して合計ポイントを算出する。
デフロスト運転実行制御部２１６は、初期ポイントと時間ポイントとを合計した合計ポイントに基づいて、次にデフロスト運転を開始するタイミングを決定する。
タイマ２２は、時刻を計測する。
記憶部２３は、温度センサ１１や湿度センサ１２による計測値、初期ポイント、調整量、時間ポイント、合計ポイント、外気温ポイント換算テーブル、湿度ポイント換算テーブル、経過時間ポイント換算テーブルなどの種々の情報を記憶する。
【００２２】
次に初期ポイント、時間ポイント、合計ポイントについて図３を用いて説明する。
図３は、本発明の一実施形態における設定テーブルの一例を示す図である。
図３（ａ）に外気温ポイント換算テーブルの一例を示す。外気温ポイント換算テーブルとは、初期ポイント算出部２１３が、外気温に基づくポイントを算出するために用いる設定テーブルである。例えば、温度センサ１１が計測した外気温が７℃を以上の場合、初期ポイント算出部２１３は、記憶部２３が記憶する外気温ポイント換算テーブルを参照して、外気温に基づくポイント「０」を取得する。同様に、外気温が−２℃を下回る場合、初期ポイント算出部２１３は、このテーブルを参照して、外気温に基づくポイント「３」を取得する。ポイントの大きさは、着霜の生じやすさを表している。外気温が低いと霜が生じやすいため、おおよそ温度が低い程、大きいポイントが設定されているが、外気温が非常に低い環境では、大気中に含まれる水の量が低下するため着霜のリスクが低下する。その為、図３（ａ）に示す例では、外気温が−２℃未満の場合（３ポイント）より、外気温が−２℃以上２℃未満の場合により大きなポイント（５ポイント）が設定されている。
初期ポイント算出部２１３は、外気温の計測値と、外気温ポイント換算テーブルとに基づいて算出した外気温に基づくポイントを、初期ポイントとして設定してもよいが、より適切に運転環境の着霜のし易さを評価するために、外気温に加え、湿度を考慮して初期ポイントを算出してもよい。
【００２３】
図３（ｂ）に湿度ポイント換算テーブルの一例を示す。湿度ポイント換算テーブルは、湿度に基づくポイントを算出するために用いる設定テーブルである。例えば、湿度センサ１２が計測した相対湿度が４０％未満の場合、初期ポイント算出部２１３は、記憶部２３が記憶する湿度ポイント換算テーブルを参照して、湿度に基づくポイント「０」を取得する。同様に、湿度が７０％以上の場合、初期ポイント算出部２１３は、このテーブルを参照して、湿度に基づくポイント「５」を取得する。湿度が高い程、霜が生じやすいため、大きいポイントが設定されている。初期ポイント算出部２１３は、湿度の計測値と、湿度ポイント換算テーブルとに基づいて算出した湿度に基づくポイントと、図３（ａ）を用いて説明した外気温に基づくポイントとを合計して初期ポイントを算出する。
初期ポイントは、空気熱源加熱装置１００の運転環境における着霜の生じやすさを示し、値が大きい程、室外熱交換器４に霜が着きやすい環境であることを表している。
【００２４】
初期ポイント算出部２１３は、所定の範囲の外気温別に段階的に着霜のし易さを示すポイントを設定した外気温ポイント換算テーブル、所定の範囲の相対湿度別に段階的に着霜のし易さを示すポイントを設定した湿度ポイント換算テーブルを用いて初期ポイントを算出するので、例えば、外気温および相対湿度の計測値に基づいて（計測値をそのまま用いて）デフロスト運転の開始タイミングを決定するような制御と比較して、計測値の変動や計測誤差による影響を受けにくく安定した制御が可能である。
【００２５】
室外熱交換器４に霜が生じると時間が経過するにつれ霜が成長する。その為、本実施形態では、初期ポイントを基準として、経過時間に応じた時間ポイントを加算し、加算後の合計ポイントが、所定の閾値に到達すると、デフロスト運転を開始する。
図３（ｃ）に経過時間ポイント換算テーブルの一例を示す。経過時間ポイント換算テーブルは、デフロスト運転終了後の経過時間に応じて加算する時間ポイントを記憶する。図３（ｃ）の例では、経過時間ポイント換算テーブルは、１０分間が経過する毎に「１」ポイントずつ加算することを規定している。初期ポイント算出部２１３は、このテーブルを参照して時間ポイント「１」を取得し、前回のデフロスト運転が終了した後に１０分間が経過する度に初期ポイントに対して、時間ポイント「１」を累積的に加算する。例えば、初期ポイントが「５」の場合、時間ポイント算出部２１５は、デフロスト運転の終了後、最初の１０分間が経過すると、初期ポイント「５」に単位時間あたりの時間ポイント「１」を加算し合計ポイント「６」を算出する。その後、さらに１０分間が経過すると、時間ポイント算出部２１５は、合計ポイント「６」に、時間ポイント「１」を加算し合計ポイント「７」を算出する。
なお、図３（ａ）〜３（ｃ）に示す設定値は一例であって、これに限定されるものではない。
【００２６】
次に合計ポイントの推移とデフロスト運転の実行制御について図４を用いて説明する。
図４は、本発明の一実施形態における合計ポイントの推移の一例を示す図である。
図４（ａ）に着霜しやすい運転環境Ａでの合計ポイントの推移例を示し、図４（ｂ）に着霜しにくい運転環境Ｂでの合計ポイントの推移例を示す。時刻ｔ０が、デフロスト運転の終了時刻（次のデフロスト運転を開始するタイミングを判定する基準となる時刻）であるとする。
図４（ａ）の例では、時刻ｔ０に初期ポイント算出部２１３が算出した初期ポイントはα１である。上記の通り、初期ポイント算出部２１３は、時刻ｔ０の外気温と外気温ポイント換算テーブルに基づいて、時刻ｔ０における外気温に基づくポイントを算出し、時刻ｔ０の相対湿度と湿度ポイント換算テーブルに基づいて、時刻ｔ０における湿度に基づくポイントを算出する。そして、初期ポイント算出部２１３は、時刻ｔ０における外気温に基づくポイントと、時刻ｔ０における湿度に基づくポイントを合計して時刻ｔ０における初期ポイントα１を算出する。ここで、例えば、時刻ｔ０における運転環境Ａの外気温が０℃、相対湿度が５５％、記憶部２３が記憶する設定テーブルが図３に示すものであるとすると、初期ポイントα１の値は、５＋２＝７となる。時間ポイント算出部２１５は、初期ポイントα１に時間ポイント（時刻ｔ０における時間ポイントは０）を加算して合計ポイントα１を算出する。その後、時間ポイント算出部２１５は、所定時間が経過する度に初期ポイントα１に、単位時間あたりの時間ポイントβを加算して合計ポイントを更新する。図４（ａ）の例では、時刻ｔ１に合計ポイントの値が閾値αに到達する。すると、デフロスト運転実行制御部２１６は、合計ポイントが閾値αに到達したことに基づいて、デフロスト運転を開始する。デフロスト運転実行制御部２１６は、所定の時間だけデフロスト運転を実行し、デフロスト運転を終了する。デフロスト運転を終了すると、デフロスト運転実行制御部２１６は、初期ポイント、時間ポイント、合計ポイントの値に０を設定する（時刻ｔ２）。
【００２７】
再び、初期ポイント算出部２１３は、時刻ｔ２の外気温と湿度に応じて、時刻ｔ２における初期ポイントα２を算出する。例えば、時刻ｔ２の外気温が１℃、湿度が６５％に変化しているとする。すると、初期ポイントα２の値は、５＋３＝８となる。この例では、前回初期ポイントを算出した時刻ｔ０と外気温、湿度が変化した為、時刻ｔ２における初期ポイントの値が変化している。時間ポイント算出部２１５は、単位時間が経過するごとに初期ポイントα２に時間ポイントβを累積的に加算して、合計ポイントを算出する。時刻ｔ３に、合計ポイントが閾値αに到達すると、デフロスト運転実行制御部２１６は、デフロスト運転を実行する。
【００２８】
図３（ｂ）については、初期ポイント算出部２１３は、運転環境Ｂにおける時刻ｔ２の外気温と湿度に基づいて、初期ポイントα４を算出する。例えば、時刻ｔ０における運転環境Ｂの外気温が１０℃、相対湿度が５０％、設定テーブルに設定された値が図３であるとすると、初期ポイントα４の値は、０＋２＝２となる。時間ポイント算出部２１５は、この初期ポイントα４に対して単位時間が経過するごとに時間ポイントβを加算して合計ポイントを更新する。運転環境Ａ（図４（ａ））と比べ、霜が生じにくい条件のため、初期ポイントα４は初期ポイントα１よりも小さな値となる。その為、時間ポイントβの加算により、合計ポイントが閾値αに到達するまでに時間がかかり、デフロスト運転の頻度が低下する。時刻ｔ４に合計ポイントの値が閾値αに到達すると、デフロスト運転実行制御部２１６は、デフロスト運転を実行する。デフロスト運転実行制御部２１６は、所定の時間デフロスト運転を実行すると、合計ポイントの値に０を設定する（時刻ｔ５）。
【００２９】
初期ポイント算出部２１３は、時刻ｔ５の外気温と湿度に応じた初期ポイントα５を算出する。例えば、時刻ｔ５の外気温が１０℃、湿度が３５％であるとする。すると、初期ポイントα５の値は、０＋０＝０となる。前回初期ポイントを算出した時刻ｔ０と外気温、湿度が変化し、着霜しにくい条件へと変化した為、時刻ｔ５における初期ポイントα５の値は時刻０での初期ポイントα４に比べ小さな値となる。時間ポイント算出部２１５は、初期ポイントα５を基準（初期の合計ポイント）として、単位時間が経過するごとに時間ポイントβを順次加算して合計ポイントを更新する。
【００３０】
以上説明したように外気温や湿度が着霜しやすい条件の場合、初期ポイントの値が大きくなり、その分早く次のデフロスト運転が実行される。また、デフロスト運転が実行される度に前回の初期ポイント等がクリアされて、デフロスト運転終了後の外気温や湿度の計測値に基づいて、そのときの運転環境に応じた初期ポイントに更新される。従って、前回初期ポイントを設定したときから運転環境が変化した場合でも、運転環境に適したタイミングでデフロスト運転を実行することができる。また、合計ポイントには、単位時間が経過する度に時間ポイントが加算されていくので、例えば、初期ポイント算出後に大きく外気温や湿度が変化した場合でも、デフロスト運転が実行されずに過度な着霜を招くおそれがない。
【００３１】
次にデフロスト運転の実行タイミングをさらに柔軟に調整する方法について説明する。
図５は、本発明の一実施形態における初期ポイントの調整を説明する図である。
空気熱源加熱装置１００のユーザは、制御装置２０に、初期ポイントの調整量を入力することができる。例えば、空気熱源加熱装置１００の設置場所、運転方法、個体差などによって、上記で説明した制御方法に任せるときよりも高い頻度でデフロスト運転を実行したい場合がある。その場合、ユーザは、初期ポイントの値が大きくなるような調整量を制御装置２０に入力する。また、上記の制御による頻度よりも低い頻度でデフロスト運転を実行したい場合、ユーザは、初期ポイントの値が小さくなるような調整量を制御装置２０に入力する。
【００３２】
図５（ａ）に調整量の入力が無い場合の合計ポイントの推移を示す。調整量の入力が無い場合、外気温と湿度に応じた初期ポイントα５を基準として、合計ポイントは、時刻ｔ６に閾値αに到達する。図５（ｂ）に調整量「＋２」を入力した場合の合計ポイントの推移を示す。ユーザが調整量「＋２」を制御装置２０に入力すると、入力受付部２１２が、調整量「＋２」の入力を受け付け、初期ポイント調整部２１４が調整量「＋２」を初期ポイントα５に加算する。時間ポイント算出部２１５は、初期ポイント「α５＋２」に、所定時間が経過する度に時間ポイントβを加算し、合計ポイントを加算する。合計ポイントは、時刻ｔ７に閾値αに到達する（ｔ７＜ｔ６）。例えば、同じ外気温でも、日当たりが悪い場所に室外機１０を設置し霜が溶けにくい場合など、ユーザは、正の調整量を入力することにより高い頻度（短い間隔）でデフロスト運転を実行させ、霜を除去することができる。
【００３３】
図５（ｃ）に調整量「−２」を入力した場合の合計ポイントの推移を示す。ユーザが調整量「−２」を制御装置２０に入力すると、入力受付部２１２が、調整量「−２」の入力を受け付け、初期ポイント調整部２１４が調整量「−２」を初期ポイントα５に加算する。時間ポイント算出部２１５は、初期ポイント「α５−２」に、所定時間が経過する度に時間ポイントβを加算し、合計ポイントを加算する。合計ポイントは、時刻ｔ８に閾値αに到達する（ｔ６＜ｔ８）。例えば、同じ外気温でも、日当たりが良い場所に室外機１０を設置した場合など、ユーザは、負の調整量を入力することにより低い頻度（長い間隔）でデフロスト運転を実行させ、加熱運転の中断を防ぐことができる。
【００３４】
次にデフロスト運転の実行制御の処理の流れについて図６を用いて説明する。
図６は、本発明の一実施形態における制御方法の一例を示すフローチャートである。
まず、入力受付部２１２が、調整量の入力を受け付ける（ステップＳ１１）。入力受付部２１２は、調整量を記憶部２３に書き込んで記憶させる。
次にセンサ情報取得部２１１が、センサ情報を取得する（ステップＳ１２）。センサ情報取得部２１１は、温度センサ１１が計測した外気温と、湿度センサ１２が計測した相対湿度とを取得する。センサ情報取得部２１１は、外気温と相対湿度を初期ポイント算出部２１３へ出力する。
【００３５】
次に初期ポイント算出部２１３が、初期ポイントを算出する（ステップＳ１３）。初期ポイント算出部２１３は、記憶部２３の外気温ポイント変換テーブルを参照して、ステップＳ１２で取得した外気温に対応するポイントを読み出す。初期ポイント算出部２１３は、記憶部２３の湿度ポイント変換テーブルを参照して、ステップＳ１２で取得した相対湿度に対応するポイントを読み出す。初期ポイント算出部２１３は、２つのポイントを合計して初期ポイントを算出する。
【００３６】
次に初期ポイント調整部２１４が、初期ポイントを調整する（ステップＳ１４）。初期ポイント調整部２１４は、記憶部２３が記憶する調整量とステップＳ１３で算出された初期ポイントを加算する。時間ポイント算出部２１５は、調整後の初期ポイントに時間ポイントの初期値０を加算して合計ポイントの初期値を算出する。タイマ２２は、このときの時刻を記憶部２３に書き込んで記憶させる。
【００３７】
次に時間ポイント算出部２１５は、経過時間に応じて時間ポイントを加算する（ステップＳ１５）。具体的には、時間ポイント算出部２１５は、タイマ２２が計測する時刻を監視し、初期ポイントを算出してから、所定時間が経過したかどうかを判定する。所定時間が経過すると、時間ポイント算出部２１５は、時間ポイント変換テーブルに基づいて、単位時間あたりの時間ポイントを合計ポイントに加算する。その後も、時間ポイント算出部２１５は、タイマ２２による計測時間を監視し、所定時間が経過する度に合計ポイントに時間ポイントを加算し、合計ポイントを更新する。
【００３８】
時間ポイント算出部２１５は、合計ポイントに更新する度に、更新後の合計ポイントが閾値に到達したか否かを判定する（ステップＳ１６）。合計ポイントが閾値に到達していない場合（ステップＳ１６；Ｎｏ）、ステップＳ１５の処理を繰り返す。合計ポイントが閾値に到達した場合（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、デフロスト運転実行制御部２１６は、デフロスト運転を開始し、タイマ２２の計測時間に基づいて、デフロスト運転を所定時間だけ実行する（ステップＳ１７）。所定時間デフロスト運転を実行すると、デフロスト運転実行制御部２１６は、初期ポイントと時間ポイントと合計ポイントの値に０を設定する（ステップＳ１８）。
【００３９】
次に制御部２１は、空気熱源加熱装置１００の運転を停止するか否かを判定する（ステップＳ１９）。例えば、ユーザから運転の停止を指示する信号の入力があると、制御部２１は、運転を停止すると判定する。その場合（ステップＳ１９；Ｙｅｓ）、制御部２１は、圧縮機１の運転を停止する等して加熱運転を停止する。
運転を停止しない場合（ステップＳ１９；Ｎｏ）、ステップＳ１２からの処理を繰り返す。すなわち、初期ポイント算出部２１３が、デフロスト運転終了時の外気温と相対湿度とに基づいて新たに初期ポイントを算出し、初期ポイント調整部２１４が、初期ポイントを調整する。そして、時間ポイント算出部２１５が、デフロスト運転終了後の経過時間に応じて時間ポイントを累積的に加算し、合計ポイントを更新してゆく。そして、合計ポイントが閾値に到達すると、デフロスト運転実行制御部２１６が、デフロスト運転を実行する。
【００４０】
本実施形態によれば、複雑な着霜量の計算などを行うことなく、比較的簡便な制御で、運転環境に応じたタイミングでデフロスト運転を実行することができる。また、調整量の入力により、デフロスト運転の実行タイミングを柔軟に調整することができる。これにより、室外熱交換器４への着霜による加熱能力の低下を防ぐことができる。また、必要以上にデフロスト運転を実行することによる加熱運転の中断を防ぐことができる。
【００４１】
なお、上記の説明では、外気温と相対湿度に基づいて初期ポイントを算出することとしたが、例えば、湿度の変化が無視できる運転環境や湿度の計測が難しい運転環境などの場合、外気温の計測値と外気温ポイント変換テーブルのみに基づいて、初期ポイントを設定してもよい。また、例えば、外気温の変化が無視できる運転環境や外気温の計測が難しい運転環境などの場合、湿度の計測値と相対湿度ポイント変換テーブルのみに基づいて、初期ポイントを設定してもよい。
【００４２】
制御装置２０の全ての機能又は一部の機能は、例えば、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、集積回路等で構成されたハードウェアによって実現してもよい。また、制御装置２０の全ての機能又は一部の機能は、ＣＰＵ等のプロセッサを備えたコンピュータによって構成されても良い。その場合、制御装置２０における各処理の過程は、例えば制御装置２０が有するＣＰＵ等がプログラムを実行することによって実現できる。制御装置２０によって実行されるプログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録され、この記録媒体に記録されたプログラムを読み出して実行することによって実現してもよい。なお、制御装置２０は、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、コンピュータが読み取り可能な記録媒体は、例えば、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、制御装置２０に内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。また、コンピュータが読み取り可能な記録媒体には、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
【００４３】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。また、この発明の技術範囲は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。外気温に基づくポイントは第１ポイントの一例、湿度に基づくポイントは第２ポイントの一例である。外気温ポイント換算テーブルは第１テーブルの一例、湿度ポイント換算テーブルは第２テーブルの一例である。本実施形態は、空気調和機、給湯器、ヒートポンプなど空気を熱源とする加熱サイクルユニットに適用することができる。
【符号の説明】
【００４４】
１・・・圧縮機
２・・・室内熱交換器
３・・・膨張弁
４・・・室外熱交換器
５・・・四方弁
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ・・・ポート
６・・・配管
９・・・室内機
１０・・・室外機
１１・・・温度センサ
１２・・・湿度センサ
２０・・・制御装置
２１・・・制御部
２１１・・・センサ情報取得部
２１２・・・入力受付部
２１３・・・初期ポイント算出部
２１４・・・初期ポイント調整部
２１５・・・時間ポイント算出部
２１６・・・デフロスト運転実行制御部
２２・・・タイマ
２３・・・記憶部
１００・・・空気熱源加熱装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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