(57)【要約】【課題】脱穀装置とグレンタンクの間に排気浄化装置を設けながらも、脱穀装置の内壁に形成した開口部から、脱穀装置内部のメンテナンスを容易に行なえるものとする。【解決手段】左右に配置された脱穀装置（４）とグレンタンク（７）の間に、エンジン（Ｅ）の排気ガスを浄化する排気浄化装置（２０）を設け、脱穀装置（４）の右側部に形成された右壁（４Ｂ）の下部とグレンタンク（７）の左側部に形成された左壁（７Ａ）の上部を、脱穀された穀粒を搬送する第１揚穀筒（１８）で連通し、脱穀装置（４）の右壁（４Ｂ）に脱穀装置（４）内部のメンテナンス用の開口部（８１）を形成し、機体側面視において、開口部（８１）を、排気浄化装置（２０）を機体フレーム（１）に支持する支持フレーム（１３，１４，１５）の後側の部位に配置する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀稈を刈取る刈取装置（３）の後側に穀稈を脱穀する脱穀装置（４）を設け、該脱穀装置（４）の右側に脱穀された穀粒を貯留するグレンタンク（７）を設けたコンバインにおいて、前記脱穀装置（４）とグレンタンク（７）の間に、エンジン（Ｅ）の排気ガスを浄化する排気浄化装置（２０）を設け、前記脱穀装置（４）の右側部に形成された右壁（４Ｂ）の下部とグレンタンク（７）の左側部に形成された左壁（７Ａ）の上部を、脱穀された穀粒を搬送する第１揚穀筒（１８）で連通し、前記脱穀装置（４）の右壁（４Ｂ）に該脱穀装置（４）内部のメンテナンス用の開口部（８１）を形成し、機体側面視において、前記開口部（８１）を、前記排気浄化装置（２０）を機体フレーム（１）に支持する支持フレーム（１３，１４，１５）の後側の部位に配置したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
機体側面視において、前記開口部（８１）を前記第１揚穀筒（１８）と前記支持フレーム（１３，１４，１５）の間の部位に配置した請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
機体側面視において、前記支持フレーム（１３，１４，１５）を、前記脱穀装置（４）の右壁（４Ｂ）に形成された唐箕（８０）の外気吸入口の前側に配置した請求項１または請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
機体側面視において、前記開口部（８１）を、前記排気浄化装置（２０）から後方に向かって延在する排気管（１１）の下側に配置した請求項１または請求項２または請求項３に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記排気浄化装置（２０）を覆うカバー（４０）を設け、該カバー（４０）の後部下側の縁部を機体側面視で後上がりに傾斜させて傾斜縁部を形成し、機体側面視において、前記開口部（８１）を前記傾斜縁部の下側に配置した請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項６】
前記排気浄化装置（２０）を、前記エンジン（Ｅ）から排出される排気ガス中の粒子状物質を除去するＤＰＦ（２１）と、該ＤＰＦ（２１）通過後の排気ガス中の窒素酸化物質を尿素水から発生するアンモニアで還元して浄化するＳＣＲ触媒（２２）で構成した請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項７】
前記グレンタンク（７）を、その後部に設けた縦軸を中心として、前記機体フレーム（１）上の作業位置から、機体フレーム（１）の外側方のメンテナンス位置へ回動自在な構成とした請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排気浄化装置を備えたコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインとして、特許文献１に例示するように、脱穀装置とグレンタンクの間に形成される空間の上部に、エンジンの排気ガス中の不純物を浄化する排気浄化装置を備える技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１８５１２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述の従来の技術では、脱穀装置の右壁に、この脱穀装置内部のメンテナンスを行うために開口部を形成しても、排気浄化装置が邪魔になって、このメンテナンスを容易に行うことができない問題がある。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、脱穀装置とグレンタンクの間に排気浄化装置を設けながらも、脱穀装置の右壁に形成した開口部から、この脱穀装置内部のメンテナンスを容易に行えるコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
【０００７】
すなわち、請求項１に記載の発明は、穀稈を刈取る刈取装置（３）の後側に穀稈を脱穀する脱穀装置（４）を設け、該脱穀装置（４）の右側に脱穀された穀粒を貯留するグレンタンク（７）を設けたコンバインにおいて、前記脱穀装置（４）とグレンタンク（７）の間に、エンジン（Ｅ）の排気ガスを浄化する排気浄化装置（２０）を設け、前記脱穀装置（４）の右側部に形成された右壁（４Ｂ）の下部とグレンタンク（７）の左側部に形成された左壁（７Ａ）の上部を、脱穀された穀粒を搬送する第１揚穀筒（１８）で連通し、前記脱穀装置（４）の右壁（４Ｂ）に該脱穀装置（４）内部のメンテナンス用の開口部（８１）を形成し、機体側面視において、前記開口部（８１）を、前記排気浄化装置（２０）を機体フレーム（１）に支持する支持フレーム（１３，１４，１５）の後側の部位に配置したことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、機体側面視において、前記開口部（８１）を前記第１揚穀筒（１８）と前記支持フレーム（１３，１４，１５）の間の部位に配置した請求項１記載のコンバインとしたものである。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、機体側面視において、前記支持フレーム（１３，１４，１５）を、前記脱穀装置（４）の右壁（４Ｂ）に形成された唐箕（８０）の外気吸入口の前側に配置した請求項１または請求項２に記載のコンバインとしたものである。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、機体側面視において、前記開口部（８１）を、前記排気浄化装置（２０）から後方に向かって延在する排気管（１１）の下側に配置した請求項１または請求項２または請求項３に記載のコンバインとしたものである。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、前記排気浄化装置（２０）を覆うカバー（４０）を設け、該カバー（４０）の後部下側の縁部を機体側面視で後上がりに傾斜させて傾斜縁部を形成し、機体側面視において、前記開口部（８１）を前記傾斜縁部の下側に配置した請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のコンバインとしたものである。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、前記排気浄化装置（２０）を、前記エンジン（Ｅ）から排出される排気ガス中の粒子状物質を除去するＤＰＦ（２１）と、該ＤＰＦ（２１）通過後の排気ガス中の窒素酸化物質を尿素水から発生するアンモニアで還元して浄化するＳＣＲ触媒（２２）で構成した請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のコンバインとしたものである。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、前記グレンタンク（７）を、その後部に設けた縦軸を中心として、前記機体フレーム（１）上の作業位置から、機体フレーム（１）の外側方のメンテナンス位置へ回動自在な構成とした請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のコンバインとしたものである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、排気浄化装置２０を機体フレーム１に支持する支持フレーム１３，１４，１５の後側から、開口部８１を通じて脱穀装置４内部のメンテナンスを容易に行なうことができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果を奏するうえで、第１揚穀筒１８と支持フレーム１３，１４，１５の間から、開口部８１を通じた脱穀装置４内部のメンテナンスを容易に行なうことができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１または請求項２記載の発明の効果に加えて、排気浄化装置２０を支持する支持フレーム１３，１４，１５が、唐箕８０による外気の吸入の妨げになりにくく、脱穀装置４の選別状態を良好に維持することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１または請求項２または請求項３に記載の発明の効果に加えて、排気浄化装置２０から後方に向かって延在する排気管１１の下側から、開口部８１を通じて脱穀装置４内部のメンテナンスを容易に行なうことができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、排気浄化装置２０をカバー４０で覆うことで、排気浄化装置２０への藁屑の付着等を少なくすることができるものでありながら、このカバー４０の後部下側に形成された傾斜縁部の下側から、開口部８１を通じて脱穀装置４内部のメンテナンスを容易に行なうことができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、エンジンＥから排出される排気ガス中の粒子状物質をＤＰＦ２１で除去し、このＤＰＦ２１通過後の排気ガス中の窒素酸化物質をＳＣＲ触媒２２で還元して浄化することができる。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、グレンタンク７をメンテナンス位置へ回動させることで、排気浄化装置２０と開口部８１が露出し、この排気浄化装置２０のメンテナンスや開口部８１からの脱穀装置４の内部のメンテナンスを容易に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】コンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】エンジンと排気浄化装置を説明する左側面図である。
【図４】エンジンと排気浄化装置を説明する右側面図である。
【図５】エンジンと排気浄化装置を説明する平面図である。
【図６】グレンタンクの凹部に設けられた排気浄化装置を説明する正面図である。
【図７】グレンタンクの凹部に設けられた排気浄化装置を説明する背面図である。
【図８】グレンタンクの凹部に設けられた排気浄化装置を説明する平面図である。
【図９】２番処理室の掃除口と、排気浄化装置、第１揚穀筒及び第２揚穀筒の位置を説明する右側面図である。
【図１０】排気浄化装置と、第１揚穀筒と、第２揚穀筒の位置を説明する正面図である。
【図１１】グレンタンクに設けられた尿素水タンクを説明する右側面図である。
【図１２】グレンタンクに設けられた尿素水タンクを説明する背面図である。
【図１３】図１１の拡大図である。
【図１４】図１２の拡大図である。
【図１５】他の吊下げ部材の説明する右側面図である。
【図１６】さらに他の吊下げ部材の説明する右側面図である。
【図１７】さらに他の吊下げ部材の説明する背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１，２に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラ２Ａからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を刈取る刈取装置３が設けられ、刈取装置３の後方左側に刈取られた穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後方右側に操縦者が搭乗する操縦部５が設けられている。
【００２３】
操縦部５の下側にはエンジンＥを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側には脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７の後側に穀粒を外部に排出する上下方向に延在する縦排出オーガ８Ａと前後方向に延在する横排出オーガ８Ｂからなる排出オーガ８が設けられている。
【００２４】
図３〜５に示すように、エンジンＥの吸気口には、浄化された空気を供給する吸気管（図示省略）が接続され、エンジンＥの排気口には、エンジンＥで燃焼された排気ガスを外部に排気する前側排気管１０が接続されている。
【００２５】
前側排気管１０の流出口には、排気ガス中の不純物を浄化する排気浄化装置２０が接続されている。排気浄化装置２０は、排気ガス中の粒子状物質を除去するＤＰＦ２１と、ＤＰＦ２１から排気される排気ガス中の窒素酸化物質（ＮＯｘ）を尿素水から発生するアンモニアで還元して浄化するＳＣＲ触媒２２から構成されている。
【００２６】
ＤＰＦ２１の流出口とＳＣＲ触媒２２の流入口を接続する可撓性の接続管２３の後部には、接続管２３を介してＳＣＲ触媒２２に尿素水を噴射する弁である噴射装置２４が接続され、噴射装置２４には、可撓性のホース２５を介して尿素水を供給するポンプである供給装置２６が接続され、供給装置２６には可撓性のホース２７を介して尿素水を貯留する尿素水タンク２８が接続されている。また、ＳＣＲ触媒２２の流出口には、浄化後の排気ガスを外部に排出する可撓性の後側排気管１１が接続されている。
【００２７】
排気浄化装置２０の前部は、エンジンルーム６の後部左側に臨み、エンジンルーム６の後部左側に設けられた電気基板を収納する収容室６０の内部に侵入して設けられている。これにより、後述するグレンタンク７の凹部３０の切込みを小さくして、グレンタンク７の貯留容量の減少を抑制することができる。また、排気浄化装置２０の後方下側に大きな空間を確保することができる。
【００２８】
排気浄化装置２０の前部の前側には、所定の間隔を隔てて遮熱体６１が設けられている。これにより、電気基板が過度に高温になるのを防止し、また、操縦部５の操縦席５Ａの周囲温度の上昇を防止することができる。また、本実施形態では、遮熱体６１を排気浄化装置２０の前部の前側に立設しているが、収容室６０の内部に侵入する排気浄化装置２０の前部を覆うように、排気浄化装置２０の前部の上側と、左側と、右側に遮熱体６１を設けるのが好ましく、さらに、遮熱体６１を２重構造に形成するのがより好ましい。
【００２９】
接続管２３は、ＤＰＦ２１とＳＣＲ触媒２２の間の上部に前後方向に略直線状に延在して設けられ、接続管２３の後側には、噴射装置２４が接続されている。また、噴射装置２４は、ＳＣＲ触媒２２の後部に設けられた支持部材（図示省略）に固定されている。これにより、接続管２３を介して噴射装置２４からＳＣＲ触媒２２に尿素水を効率良く噴射することができる。
【００３０】
供給装置２６は、排気浄化装置２０を固定する横フレーム１６を支持する右前縦フレーム１４と右後縦フレーム１５の間に連結された補強プレート１７に取付けられ、平面視において、供給装置２６は、排気浄化装置２０の前後方向の中間部の下側に設けられている。これにより、噴射装置２４と供給装置２６を接続するホース２５の長さを短くし、供給装置２６から噴射装置２４に尿素水を効率良く供給することができる。なお、後述するように尿素水タンク２８は、グレンタンク７の右底壁７Ｇの後部に設けられている。また、グレンタンク７に貯留された穀粒の収量測定時には、尿素水タンク２８の重量は除かれる。
【００３１】
図６〜８に示すように、後側排気管（請求項の「排気管」）１１は、平面視においてＳＣＲ触媒２２の流出口から後方に向かって延在し、凹部３０における噴射装置２４の右側で左側に略９０度屈曲した後に左側に向かって延在し、脱穀装置４の右部で後側に略９０度屈曲した後に後側に向かって延在して、第１揚穀筒１８の左側に至っている。また、後側排気管１１は、正面視においてＳＣＲ触媒２２の中心部から脱穀装置４の上方右側部に向かって延在し、後側排気管１１の中央部は横フレーム１６から後側に向かって延在するステー（図示省略）に固定されている。これにより、操縦席５Ａの後方に排気ガスを排気して、操縦席５Ａの周囲環境を所定以上に維持することができる。
【００３２】
排気浄化装置２０のＤＰＦ２１とＳＣＲ触媒２２は、脱穀装置４とグレンタンク７の間に長手方向を機体前後方向に沿って設けられ、機体フレーム１から上側に向かって延在する左前縦フレーム１３と、右前縦フレーム１４と、右後縦フレーム１５の上部に固定された横フレーム１６に載置されている。左前縦フレーム１３と右前縦フレーム１４と右後縦フレーム１５を支持フレームと総称する。なお、ＤＰＦ２１が脱穀装置４側である左側に設けられ、ＳＣＲ触媒２２がグレンタンク７側である右側に設けられている。
【００３３】
脱穀装置４の上壁４Ｅは、グレンタンク７の上壁７Ｅよりも下側に位置し、上壁４Ｅの右部前側には、グレンタンク７側に向かって下り傾斜し前後方向に延在する傾斜部４Ｇが形成されている。また、正面視において、ＤＰＦ２１とＳＣＲ触媒２２の上端部は、上壁４Ｅよりも下側に偏倚して設けられている。これにより、ＤＰＦ２１とＳＣＲ触媒２２の上側に、脱穀装置４の傾斜部４Ｇから右上側に向かって延在するステー４５と、グレンタンク７の左側部に形成された左壁７Ａから左側に向かって延在する上下位置規制部材（図示省略）を設け、上下位置規制部材をステー４５に係合させて、グレンタンク７の上下位置を規制することができる。
【００３４】
グレンタンク７は、左壁７Ａと、右壁７Ｂと、前壁７Ｃと、後壁７Ｄと、上壁７Ｅと、左底壁７Ｆと、右底壁７Ｇから形成されている。第１揚穀筒１８よりも前側に位置する左壁７Ａの部位には、前側と左側が開放された凹部３０が形成され、第１揚穀筒１８よりも後側に位置する左壁７Ａの部位には、脱穀装置４に向かって膨出して形成された凸部５０が形成されている。
【００３５】
正面視において、ＳＣＲ触媒２２は凹部３０内に入り込み、ＤＰＦ２１は凹部３０の外側に設けられている。これにより、脱穀装置４とグレンタンク７の間にＤＰＦ２１とＳＣＲ触媒２２を左右方向に並設して設けることができ、また、凹部３０を小さくしてグレンタンク７の貯留容量の減少を抑制することができる。
【００３６】
また、排気浄化装置２０が比較的低い位置に設けられている。これにより、エンジンＥから排気浄化装置２０までの距離が短くなり、排気浄化装置２０の排気浄化作用の低下を少なくすることができる。また、脱穀装置４の機体内側の右壁（脱穀装置４の右側部に形成された右壁）４Ｂの上部とグレンタンク７の凹部３０の存在によってＤＰＦ２１とＳＣＲ触媒２２の雰囲気温度が低下しにくくなり、排気浄化作用の低下を少なくすることができる。
【００３７】
第１揚穀筒１８よりも前側に位置する左壁７Ａの部位は、正面視において、上壁７Ｅの左端から下方に向かって延在する上左壁３１と、上左壁３１の下端から右側下方に向かって延在する上傾斜壁３２と、上傾斜壁３２の下端から下方に向かって延在する中間左壁３３と、中間左壁３３の下端から左側下方に向かって延在する下傾斜壁３４と、下傾斜壁３４の下端から下方に向かって延在する下左壁３５で形成されている。また、下左壁３５の下端部は、グレンタンク７の左底壁７Ｆの左側端まで延在し、左底壁７Ｆと右底壁７Ｇの底部には、縦排出オーガ８Ａに穀粒を搬送する前後方向に延在する搬送螺旋３６が設けられている。
【００３８】
上傾斜壁３２の下り傾斜角度は、下傾斜壁３４の下り傾斜角度よりも急勾配に形成されている。これにより、第１揚穀筒１８によってグレンタンク７に搬送された穀粒をグレンタンク７の下部にスムーズに落下させ、穀粒を搬送螺旋３６によって効率良く搬送させることができる。上傾斜壁３２の下り傾斜角度は、穀粒が自重で落下可能である安息角度よりも急勾配に形成するのが好ましく、本実施形態では、傾斜壁３２の下り傾斜角度を機体フレーム１の上面に対して右下がり傾斜角度４５度に形成している。下傾斜壁３４の下り傾斜角度は、グレンタンク７の貯留容量を大きくするために、機体フレーム１の上面に対して左下がり傾斜角度３０度に形成している。また、上傾斜壁３２と下傾斜壁３４を繋ぐ中間左壁３３は、搬送螺旋３６の上側よりも右側に偏倚した位置に形成されている。これにより、第１揚穀筒１８によってグレンタンク７に搬送された穀粒をグレンタンク７の下部によりスムーズに落下させることができる。
【００３９】
排気浄化装置２０の上部および左右両側部は、カバー４０で覆われ、カバー４０は、ＳＣＲ触媒２２よりも右側に位置する横フレーム１６の部位から上側に向かって延在する右カバー４１と、右カバー４１の上端から左側上方に向かって延在する右上傾斜カバー４２と、右上傾斜カバー４２の左端から左側下方に向かって延在する左上傾斜カバー４３と、左上傾斜カバー４３の左端から下側に向かって延在してＤＰＦ２１よりも左側に位置する横フレーム１６の部位に至る左カバー４４で形成されている。これにより、排気浄化装置２０のＤＰＣ等の外周部に藁屑等の堆積を防止し、藁屑等の発火を防止することができる。
【００４０】
また、正面視において右上傾斜カバー４２と左上傾斜カバー４３は、略山形形状に形成され、本実施形態では、右上傾斜カバー４２の右側下り傾斜を左上傾斜カバー４３の左側下り傾斜よりも緩勾配に形成しているが、これとは逆に、右上傾斜カバー４２の右側下り傾斜を左上傾斜カバー４３の左側下り傾斜よりも急勾配に形成することができる。これにより、排出オーガ８から排出される穀粒に混在する籾等の右上傾斜カバー４２への堆積を防止することができる。
【００４１】
また、カバー４０の後部下側の縁部は、機体側面視で後上がりに傾斜するように形成されており、機体側面視で、この縁部の下側に、後述の掃除口（請求項の「開口部」）８１が形成される。
【００４２】
図９，１０に示すように、脱穀装置４の右側上部には、２番処理室９が設けられ、２番処理室９の右側部を覆う右壁９Ｂには、２番処理室９内に滞留した２番物を除去する掃除口８１が形成されている。なお、２番処理室９には、第２揚穀筒１９から搬送されてくる刺さり粒等の２番物の枝梗を取除く２番処理胴が内蔵されている。これにより、２番処理室９内に滞留した２番物を除去することができる。
【００４３】
機体右側面視において、掃除口８１の前方上側には、排気浄化装置２０が設けられている。すなわち、掃除口８１は、ＤＰＦ２１の投影面よりも後方下側に配置され、また、ＳＣＲ触媒２２の投影面よりも後方下側に配置されている。また、掃除口８１は、左前縦フレーム１３と右前縦フレーム１４と右後縦フレーム１５から構成された支持フレームよりも後側に配置される。これにより、掃除口８１を開放して、２番処理室９内に滞留した２番物を容易に除去することができる。
【００４４】
機体右側面視において、掃除口８１の後側には、脱穀装置４で脱穀・選別処理された穀粒をグレンタンク７に搬送する第１揚穀筒１８が設けられている。すなわち、掃除口８１は、第１揚穀筒１８の上下方向に延在する筒部１８Ａの投影面よりも前側に配置されている。これにより、掃除口８１を開放して、２番処理室９内に滞留した２番物を容易に除去することができる。
【００４５】
第１揚穀筒１８の下部は、脱穀装置４の右壁４Ｂにおける唐箕８０の後側に設けられた１番螺旋８２に連結され、第１揚穀筒１８の上部は、グレンタンク７の左壁７Ａの上部に連結されている。唐箕８０の外気吸入口は、脱穀装置４の右壁４Ｂの前側下部に設けられ、この外気吸入口の前側に、上述の左前縦フレーム１３と右前縦フレーム１４と右後縦フレーム１５から構成された支持フレームが配置される。
【００４６】
機体右側面視において、掃除口８１の後側には、脱穀装置４で脱穀・選別処理された２番物を２番処理胴の後部に搬送する第２揚穀筒１９が設けられている。すなわち、掃除口８１は、第２揚穀筒１９の還元口１９Ａの投影面よりも前方下側に配置されている。これにより、掃除口８１を開放して、２番処理室９内における多くの２番物が滞留する還元口１９Ａの前側の近傍から２番物を効率良く除去することができる。
【００４７】
第２揚穀筒１９は、脱穀装置４の右壁４Ｂと第１揚穀筒１８の間に設けられている。第２揚穀筒１９の下部は、脱穀装置４の右壁４Ｂにおける１番螺旋８２の後側に設けられた２番螺旋８３に連結され、第２揚穀筒１９の上部は、２番処理室９の右壁９Ｂの後部に連結されている。
【００４８】
図１１，１２に示すように、グレンタンク７の右底壁７Ｇの後部の右側には、尿素水タンク２８が設けられている。尿素水タンク２８は、吊下げ部材９０を介してグレンタンク７の右底壁７Ｇと、グレンタンク７の右壁７Ｂの下部に固定され下側に延在する第１カバー６７に着脱自在に吊下げられている。これにより、グレンタンク７の前部の重量を軽減して、グレンタンク７を、その後部に設けた縦軸を中心として回動させ、機体フレーム１上の収納位置（作業位置）から機体フレーム１の外側方へ偏倚した開放位置（メンテナンス位置）に、また、開放位置から収納位置にスムーズに移動することができる。
【００４９】
尿素水タンク２８の給水口２８Ａは、尿素水タンク２８の上壁の後部に形成され、グレンタンク７の後壁７Ｄにおける尿素水タンク２８に対向する部位には、略５角形形状に切欠かれた切欠き部６５が形成されている。これにより、グレンタンク７の後側から尿素水を尿素水タンク２８に容易に補水することができる。
【００５０】
尿素水タンク２８の下壁に形成された排水口２８Ｂは、走行装置２の右側のクローラ２Ａよりも右側上方に配置されている。これにより、尿素水タンク２８の排水口２８Ｂの下側に大きな空間を確保でき、排水口２８Ｂから使用後の尿素水を排水用タンクに容易に排水処理することができる。
【００５１】
第１カバー６７の下側には、第１カバー６７の下部に着脱自在に取付けられた第２カバー６８が設けられている。第２カバー６８は、第１カバー６７の下端部から下側に延在する第１延在部と、第１延在部の下端部から下方左側に延在する第２延在部と、第２延在部の下端部から尿素水タンク２８の下方を左側に延在して右底壁７Ｇの下部に至る第３延在部から形成されている。これにより、コンバインの走行中に尿素水タンク２８が土壌に衝突して破損することを防止することができる。
【００５２】
尿素水タンク２８の下側には、尿素水タンク２８が摺接する左右方向に所定の間隔を有して前後方向に延在するガイドレール８５が設けられている。ガイドレール８５の左部は、グレンタンク７の右底壁７Ｇに固定されている。
【００５３】
＜吊下げ部材＞
図１３，１４に示すように、吊下げ部材９０は、丸鋼等から形成された略Ｕ字形状の前側吊下げ部９１と、丸鋼等から形成された略Ｕ字形状の後側吊下げ部９２と、前側吊下げ部９１の右部と後側吊下げ部９２の右部に着脱自在に連結された平鋼等から形成された前後方向に延在する連結部９３から形成されている。
【００５４】
前側吊下げ部９１は、上下方向に延在する左側垂直部と、上下方向に延在する右側垂直部と、左側垂直部の下部と右側垂直部の下部を連結する左右方向に延在する水平部から形成されている。水平部の左右方向の略中間部には、尿素水タンク２８の前壁を固定する平鋼等から形成された前側連結部９４が設けられ、前側連結部９４の左右方向の中央部には、上下方向に所定の間隔を隔ててボルト等の締結手段を挿通する貫通孔が形成されている。
【００５５】
前側吊下げ部９１の左側垂直部の上部は、グレンタンク７の右底壁７Ｇに設けられたピン等の係合部材に係合され、前側吊下げ部９１の右側垂直部の上部は、第１カバー６７設けられたピン等の係合部材に係合されている。
【００５６】
後側吊下げ部９２は、上下方向に延在する左側垂直部と、上下方向に延在する右側垂直部と、左側垂直部の下部と右側垂直部の下部を連結する左右方向に延在する水平部から形成されている。また、水平部の左右方向の略中間部には、尿素水タンク２８の後壁を固定する平鋼等から形成された後側連結部９５が設けられ、後側連結部９５の左右方向の中央部には、上下方向に所定の間隔を隔ててボルト等の締結手段を挿通する貫通孔が形成されている。
【００５７】
後側吊下げ部９２の左側垂直部の上部は、グレンタンク７の右底壁７Ｇに設けられたボルト等の固定部材に固定され、後側吊下げ部９２の右側垂直部の上部は、第１カバー６７設けられたボルト等の固定部材に固定されている。
【００５８】
前側吊下げ部９１の左側垂直部と右底壁７Ｇの係合を解除し、前側吊下げ部９１の右側垂直部と第１カバー６７の係合を解除し、前側吊下げ部９１の右側垂直部と連結部９３の前部の連結を解除し、尿素水タンク２８の後壁と後側連結部９５の固定を解除して、前側吊下げ部９１と尿素水タンク２８をガイドレール８５に沿って前側に移動させることができる。これにより、尿素水タンク２８を前側に移動させて、グレンタンク７の底部の右側に大きな空間を形成して、グレンタンク７の底部に設けられた機器のメンテナンスを容易に行うことができる。
【００５９】
後側吊下げ部９２の左側垂直部の上下方向の長さは、前側吊下げ部９１の左側垂直部の上下方向の長さと同一長さに形成され、後側吊下げ部９２の右側垂直部の上下方向の長さは、前側吊下げ部９１の右側垂直部の上下方向の長さよりも長く形成されている。これにより、尿素水タンク２８が前後方向に傾くことなく水平な姿勢を維持して吊下げ部材９０を介してグレンタンク７の右底壁７Ｇと第１カバー６７の間に吊下げることができる。
【００６０】
＜他の吊下げ部材＞
次に、他の吊下げ部材について説明する。なお、同一部材には同一符号を付して説明を省略する。図１５に示すように、他の吊下げ部材９０Ａは、丸鋼等から形成された上下方向に延在する前側吊下げ部９１Ａと、丸鋼等から形成された上下方向に延在する後側吊下げ部９２Ａと、前側吊下げ部９１Ａの下部に固定された平鋼等から形成された前側連結部９４Ａと、後側吊下げ部９２Ａの下部に固定された平鋼等から形成された後側連結部９５Ａと、前側連結部９４Ａの右端部と後側連結部９５Ａの右端部を連結する平鋼等から形成された前後方向に延在する連結部９３Ａから形成されている。なお、前側連結部９４Ａには尿素水タンク２８の前壁がボルト等の締結手段によって固定され、後側連結部９５Ａには尿素水タンク２８の後壁が締結手段によって固定されている。
【００６１】
前側吊下げ部９１Ａの上部は、第１カバー６７から左側に延在する前側ステーに回転自在に固定され、後側吊下げ部９２Ａの上部は、第１カバー６７から左側に延在する後側ステーに係合している。
【００６２】
後側吊下げ部９２Ａの上部と第１カバー６７の後側ステーの係合を解除して、前側吊下げ部９１Ａの軸芯視において、後側吊下げ部９２Ａを機体外側に回転させることができる。これにより、尿素水タンク２８の後部を機体外側に移動させて、グレンタンク７の底部の右側に大きな空間を形成して、グレンタンク７の底部に設けられた機器のメンテナンスを容易に行うことができる。
【００６３】
図１５に示した実施形態は、前側吊下げ部９１Ａを第１カバー６７の前側ステーに回転自在に固定し、後側吊下げ部９２Ａの上部を第１カバー６７の後側ステーに係合させているが、前側吊下げ部９１Ａを第１カバー６７の前側ステーに係合させ、後側吊下げ部９２Ａの上部を第１カバー６７の後側ステーに回転自在に固定することもできる。
【００６４】
前側吊下げ部９１Ａの上部と第１カバー６７の前側ステーの係合を解除して、後側吊下げ部９２Ａの軸芯視において、前側吊下げ部９１Ａを機体外側に回転させることができる。これにより、尿素水タンク２８の前部を機体外側に移動させて、グレンタンク７の底部の右側に大きな空間を形成して、グレンタンク７の底部に設けられた機器のメンテナンスを容易に行うことができる。
【００６５】
＜さらに他の吊下げ部材＞
次に、さらに他の吊下げ部材について説明する。なお、同一部材には同一符号を付して説明を省略する。図１６，１７に示すように、吊下げ部材９０Ｂは、丸パイプ等から形成された略Ｕ字形状の前側吊下げ部９１Ｂと、丸パイプ等から形成された略Ｕ字形状の後側吊下げ部９２Ｂと、前側吊下げ部９１Ｂの右部と後側吊下げ部９２Ｂの右部に着脱自在に連結された平鋼等から形成された前後方向に延在する連結部９３Ｂから形成されている。
【００６６】
前側吊下げ部９１Ｂは、左前側吊下げ部９６Ａと右前側吊下げ部９６Ｂに左右方向に分割して形成されている。左前側吊下げ部９６Ａは、上下方向に延在する左側垂直部と、左側垂直部の下部から右側に延在する左側水平部から形成され、右前側吊下げ部９６Ｂは、上下方向に延在する右側垂直部と、右側垂直部の下部から左側に延在する右側水平部から形成されている。
【００６７】
左前側吊下げ部９６Ａの左側垂直部の上部は、グレンタンク７の右底壁７Ｇに固定され、右前側吊下げ部９６Ｂの右側垂直部の上部は、第１カバー６７の係合部材に係合され、左前側吊下げ部９６Ａの左側水平部の右部に形成された挿入孔に、右前側吊下げ部９６Ｂの右側水平部の左部の挿入部が挿設されている。また、右前側吊下げ部９６Ｂの右側水平部には、尿素水タンク２８の前壁をボルト等の締結手段によって固定する前側連結部９４Ｂが設けられている。
【００６８】
後側吊下げ部９２Ｂは、左後側吊下げ部９７Ａと右後側吊下げ部９７Ｂに左右方向に分割して形成されている。左後側吊下げ部９７Ａは、上下方向に延在する左側垂直部と、左側垂直部の下部から右側に延在する左側水平部から形成され、右後側吊下げ部９７Ｂは、上下方向に延在する右側垂直部と、右側垂直部の下部から左側に延在する右側水平部から形成されている。
【００６９】
左後側吊下げ部９７Ａの左側垂直部の上部は、グレンタンク７の右底壁７Ｇに固定され、右後側吊下げ部９７Ｂの右側垂直部の上部は、第１カバー６７の係合部材に係合され、左後側吊下げ部９７Ａの左側水平部の右部に形成された挿入孔に、右後側吊下げ部９７Ｂの右側水平部の左部の挿入部が挿設されている。また、右後側吊下げ部９７Ｂの右側水平部には、尿素水タンク２８の前壁をボルト等の締結手段によって固定する前側連結部９４Ｂが設けられている。
【００７０】
尿素水タンク２８の下側には、尿素水タンク２８が摺接する左右方向に延在するガイドレール８５Ａが設けられている。ガイドレール８５Ａの左部は、グレンタンク７の右底壁７Ｇに固定されている。
【００７１】
右前側吊下げ部９６Ｂの上部と第１カバー６７の係合部材の係合を解除し、右後側吊下げ部９７Ｂの上部と第１カバー６７の係合部材の係合を解除して、右前側吊下げ部９６Ｂと右後側吊下げ部９７Ｂを右側に移動させる。これにより、尿素水タンク２８を機体外側に移動させて、グレンタンク７の底部の右側に大きな空間を形成して、グレンタンク７の底部に設けられた機器のメンテナンスを容易に行うことができる。
【００７２】
＜機体フレームの傾斜調整＞
機体フレーム１の前後方向の傾きは、機体フレーム１と走行装置２の間に設けられたピッチングシリンダを駆動して調整され、機体フレーム１の左右方向の傾きは、機体フレーム１と走行装置２の間に設けられた左右１対のローリングシリンダを駆動して調整される。
【００７３】
機体フレーム１の後部を下降し、前部を上昇させる場合には、左右一対のローリングシリンダによって機体フレーム１の左部の高さと右部の高さの差が所定以下になった後に、ピッチングシリンダを駆動する。これにより、特に、グレンタンク７内に多量の穀粒が貯留された場合に、機体のグレンタンク７側が下がった状態で機体の前側が上昇するのを防止し、操縦者が操作時に感じる違和感を少なくすることができる。
【００７４】
＜機体フレームの傾斜調整＞
エンジンＥの出力回転速度は、グレンタンク７に設けられた穀粒センサによって、穀粒がグレンタンク７の貯留容量の５０％以上に達していることが検出された場合には、最高出力回転速度から定格出力回転速度に減速する。これにより、グレンタンク７に貯留された穀粒の増加重量に伴うエンジンＥのトルク不足を回避することができる。
【００７５】
また、エンジンＥの出力回転速度は、走行装置２に設けられた速度センサによって、走行装置２の速度が所定以上に達していることが検出され、且つ、グレンタンク７に設けられた穀粒センサによって、穀粒がグレンタンク７の貯留容量の５０％以上に達していることが検出された場合には、最高出力回転速度から定格出力回転速度に減速する。これにより、走行装置２の走行速度が速く、且つ、グレンタンク７に貯留された穀粒の増加重量に伴うエンジンＥのトルク不足を回避することができる。
【符号の説明】
【００７６】
１      機体フレーム
３      刈取装置
４      脱穀装置
４Ｂ    右壁（第１右壁）
７      グレンタンク
７Ａ    左壁
１１    後側排気管（排気管）
１３    左前縦フレーム（支持フレーム）
１４    右前縦フレーム（支持フレーム）
１５    右後縦フレーム（支持フレーム）
１８    第１揚穀筒
２０    排気浄化装置
２１    ＤＰＦ
２２    ＳＣＲ触媒
４０    カバー
８０    唐箕
８１    掃除口（開口部）
Ｅ      エンジン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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