(57)【要約】【課題】ナビゲーション情報の表示による運転者の車両前方の視界を遮ることがなく、運転者の視点移動を小さくすることができるナビゲーションシステムを提供する。【解決手段】ナビゲーションシステム１は、第１車両２に、位置情報生成部２１、ナビゲーション部２２、送信情報制御部２３及び第１車々間通信部２４を備えている。送信情報制御部２３は、第１車両２の前方に存在する第２車両３へ、ナビゲーション部２２において生成された経路情報の一部を第１車々間通信部２４を介して送信する。第２車両３では、経路情報の一部が受信されると、第２車両３の車両後部背面側に経路情報の一部が表示される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１車両の現在位置を示す現在位置情報を生成する位置情報生成部と、
地図情報を有し、入力される目的地を示す目的地情報、前記現在位置情報及び前記地図情報に基づいて、現在位置から目的地へ至る第１車両の走行経路を示す経路情報を生成するナビゲーション部と、
前記第１車両と当該第１車両の周囲に存在する第２車両との間において車両情報が通信可能な第１車々間通信部と、
前記第１車両の前方に存在する前記第２車両へ、前記ナビゲーション部において生成された前記経路情報の一部を前記第１車々間通信部を介して送信する送信情報制御部と、
を備えているナビゲーションシステム。
【請求項２】
第２車両と当該第２車両の周囲に存在する第１車両との間において車両情報が通信可能な第２車々間通信部と、
前記第２車両の車両後部背面側に配設された表示部と、
前記第１車両において、現在位置を示す現在位置情報、地図情報及び入力される目的地を示す目的地情報に基づいて生成される、現在位置から目的地へ至る走行経路を示す経路情報の一部を前記第２車々間通信部を介して受信し、この受信された前記経路情報の一部を前記表示部に表示させる受信情報制御部と、
を備えているナビゲーションシステム。
【請求項３】
第１車両の現在位置を示す現在位置情報を生成する位置情報生成部と、
地図情報を有し、入力される目的地を示す目的地情報、前記現在位置情報及び前記地図情報に基づいて、現在位置から目的地へ至る第１車両の走行経路を示す経路情報を生成するナビゲーション部と、
前記第１車両と当該第１車両の周囲に存在する第２車両との間において車両情報が通信可能な第１車々間通信部と、
前記第１車両の前方に存在する前記第２車両へ、前記ナビゲーション部において生成された前記経路情報の一部を前記第１車々間通信部を介して送信する送信情報制御部と、
前記第２車両と当該第２車両の周囲に存在する前記第１車両との間において車両情報が通信可能な第２車々間通信部と、
前記第２車両の車両後部背面側に配設された表示部と、
前記第１車々間通信部から送信される前記経路情報の一部を前記第２車々間通信部を介して受信し、この受信された前記経路情報の一部を前記表示部に表示させる受信情報制御部と、
を備えているナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記経路情報の一部には、前記第１車両の直進情報、右折情報又は左折情報が少なくとも含まれている請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記経路情報の一部には、前記第１車両が識別可能な識別情報が含まれている請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記表示部は、前記第２車両のリアウインドウガラスと、当該リアウインドウガラスに前記経路情報の一部を表示させるプロジェクタと、を含んで構成されている請求項２又は請求項３に記載のナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記表示部は、前記第２車両に配設されたプロジェクタ、表示パネル又は表示フィルムを含んで構成されている請求項２又は請求項３に記載のナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、カーナビゲーションシステムが開示されている。カーナビゲーションシステムでは、探索された経路情報を含むナビゲーション情報がディスプレイに投影される。ディスプレイには車両のフロントウインドウガラスに取り付けられた透過型ディスプレイが使用されている。この種のディスプレイはヘッドアップディスプレイ（Head Up Display）と呼ばれている。
ヘッドアップディスプレイでは、運転者の車両前方の視界に重ねてナビゲーション情報を確認することができる。このため、インストルメントパネルに取り付けられたディスプレイに対して、ヘッドアップディスプレイでは、ナビゲーション情報が見易く、しかも運転者の視点移動が小さいので、安全性を高めることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３４３１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記ヘッドアップディスプレイでは、車両のフロントウインドウガラスにナビゲーション情報が投影されているので、運転者の車両前方の視界が遮られてしまう。このため、ナビゲーション情報を確認し易く、かつ、運転者の車両前方の視界を遮らないためには、改善の余地があった。
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮し、ナビゲーション情報の表示による運転者の車両前方の視界を遮ることがなく、運転者の視点移動を小さくすることができるナビゲーションシステムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１実施態様に係るナビゲーションシステムは、第１車両の現在位置を示す現在位置情報を生成する位置情報生成部と、地図情報を有し、入力される目的地を示す目的地情報、現在位置情報及び地図情報に基づいて、現在位置から目的地へ至る第１車両の走行経路を示す経路情報を生成するナビゲーション部と、第１車両と第１車両の周囲に存在する第２車両との間において車両情報が通信可能な第１車々間通信部と、第１車両の前方に存在する第２車両へ、ナビゲーション部において生成された経路情報の一部を第１車々間通信部を介して送信する送信情報制御部と、を備えている。
【０００７】
第１実施態様に係るナビゲーションシステムは、位置情報生成部と、ナビゲーション部と、第１車々間通信部と、を備える。位置情報生成部は、第１車両の現在位置を示す現在位置情報を生成する。ナビゲーション部は、地図情報を有し、入力される目的地を示す目的地情報、現在位置情報及び地図情報に基づいて、現在位置から目的地へ至る第１車両の走行経路を示す経路情報を生成する。第１車々間通信部は、第１車両と第１車両の周辺に存在する第２車両との間において車両情報を通信可能とする。
【０００８】
ここで、ナビゲーションシステムは、更に送信情報制御部を備える。送信情報制御部は、第１車両の前方に存在する第２車両へ、ナビゲーション部において生成された経路情報の一部を第１車々間通信部を介して送信する。
このため、第１車両の前方に存在する第２車両において経路情報の一部が受信されると、例えば第２車両では車両後部背面側に経路情報の一部を表示させることができる。これにより、第１車両の運転者において、前方に存在する第２車両を確認しながら、第２車両に表示される経路情報の一部を確認することができる。
【０００９】
本発明の第２実施態様に係るナビゲーションシステムは、第２車両と第２車両の周囲に存在する第１車両との間において車両情報が通信可能な第２車々間通信部と、第２車両の車両後部背面側に配設された表示部と、第１車両において、現在位置を示す現在位置情報、地図情報及び入力される目的地を示す目的地情報に基づいて生成される、現在位置から目的地へ至る走行経路を示す経路情報の一部を第２車々間通信部を介して受信し、この受信された経路情報の一部を表示部に表示させる受信情報制御部と、を備えている。
【００１０】
第２実施態様に係るナビゲーションシステムは、第２車々間通信部を備える。第２車々間通信部は、第２車両と第２車両の周囲に存在する第１車両との間において車両情報を通信可能とする。
【００１１】
ここで、ナビゲーションシステムは、更に表示部と、受信情報制御部とを備える。表示部は、第２車両の車両後部背面側に配設される。受信情報制御部は、第１車両において、現在位置を示す現在位置情報、地図情報及び入力される目的地を示す目的地情報に基づいて生成される、現在位置から目的地へ至る走行経路を示す経路情報の一部を第２車々間通信部を介して受信する。さらに、受信情報制御部は、受信された経路情報の一部を表示部に表示させる。
このため、第２車両では車両後部背面側に第１車両の経路情報の一部を表示させることができるので、第１車両の運転者において、前方に存在する第２車両を確認しながら、第２車両に表示される経路情報の一部を確認することができる。
【００１２】
本発明の第３実施態様に係るナビゲーションシステムは、第１車両の現在位置を示す現在位置情報を生成する位置情報生成部と、地図情報を有し、入力される目的地を示す目的地情報、現在位置情報及び地図情報に基づいて、現在位置から目的地へ至る第１車両の走行経路を示す経路情報を生成するナビゲーション部と、第１車両と第１車両の周囲に存在する第２車両との間において車両情報が通信可能な第１車々間通信部と、第１車両の前方に存在する第２車両へ、ナビゲーション部において生成された経路情報の一部を第１車々間通信部を介して送信する送信情報制御部と、第２車両と第２車両の周囲に存在する第１車両との間において車両情報が通信可能な第２車々間通信部と、第２車両の車両後部背面側に配設された表示部と、第１車々間通信部から送信される経路情報の一部を第２車々間通信部を介して受信し、この受信された経路情報の一部を表示部に表示させる受信情報制御部と、を備えている。
【００１３】
第３実施態様に係るナビゲーションシステムは、位置情報生成部と、ナビゲーション部と、第１車々間通信部と、第２車々間通信部とを備える。位置情報生成部は、第１車両の現在位置を示す現在位置情報を生成する。ナビゲーション部は、地図情報を有し、入力される目的地を示す目的地情報、現在位置情報及び地図情報に基づいて、現在位置から目的地へ至る第１車両の走行経路情報を生成する。第１車々間通信部は、第１車両と第１車両の周囲に存在する第２車両との間において車両情報が通信可能とされる。
また、第２車々間通信部は、第２車両と第２車両の周囲に存在する第１車両との間において車両情報が通信可能とされる。
【００１４】
ここで、ナビゲーションシステムは、更に送信情報制御部と、表示部と、受信情報制御部とを備える。送信情報制御部は、第１車両の前方に存在する第２車両へ、ナビゲーション部において生成された経路情報の一部を第１車々間通信部を介して送信する。表示部は、第２車両の車両後部背面側に配設される。受信情報制御部は、第１車々間通信部から送信される経路情報の一部を第２車々間通信部を介して受信する。そして、受信情報制御部は、受信された経路情報の一部を表示部に表示させる。
このため、第１車両から第１車両の前方に存在する第２車両へ経路情報の一部が送信され、送信された経路情報の一部が第２車両において受信されると、第２車両では車両後部背面側に経路情報の一部を表示させることができる。これにより、第１車両の運転者において、前方に存在する第２車両を確認しながら、第２車両に表示される経路情報の一部を確認することができる。
【００１５】
本発明の第４実施態様に係るナビゲーションシステムでは、第１実施態様〜第３実施態様のいずれか１つに係るナビゲーションシステムにおいて、経路情報の一部には、第１車両の直進情報、右折情報又は左折情報が少なくとも含まれている。
【００１６】
第４実施態様に係るナビゲーションシステムによれば、経路情報の一部に第１車両の直進情報、右折情報又は左折情報が少なくとも含まれるので、現在位置から目的地へ至る経路を容易に確認することができる。
【００１７】
本発明の第５実施態様に係るナビゲーションシステムでは、第１実施態様〜第４実施態様のいずれか１つに係るナビゲーションシステムにおいて、経路情報の一部には、第１車両が識別可能な識別情報が含まれている。
【００１８】
第５実施態様に係るナビゲーションシステムによれば、経路情報の一部に第１車両の識別情報が含まれるので、第１車両の運転者が第１車両の経路情報の一部であることを容易に確認することができる。例えば、第１車両の車両前方であって、第１車両が存在する車線の隣車線に第２車両が存在する場合、第１車両の運転者は第２車両に表示される経路情報の一部を第１車両の経路情報の一部であると確認することができる。
一方、例えば、第２車両の車両後方であって、第２車両と同一車線に存在する第１車両及び第２車両と異なる第３車両の運転者は、第２車両に表示される経路情報の一部を第３車両のための表示ではないと認識することができる。
【００１９】
本発明の第６実施態様に係るナビゲーションシステムでは、第２実施態様又は第３実施態様に係るナビゲーションシステムにおいて、表示部は、第２車両のリアウインドウガラスと、リアウインドウガラスに経路情報の一部を表示させるプロジェクタと、を含んで構成されている。
【００２０】
第６実施態様に係るナビゲーションシステムによれば、表示部は、リアウインドウガラスと、プロジェクタとを含んで構成される。リアウインドウガラスは、第２車両のリアウインドウガラスであり、既存している。すなわち、第２車両では、既存のリアウインドウガラスにプロジェクタを備えるだけで、簡易に経路情報の一部を表示させる表示部を構築することができる。
【００２１】
本発明の第７実施態様に係るナビゲーションシステムでは、第２実施態様又は第３実施態様に係るナビゲーションシステムにおいて、表示部は、第２車両に配設されたプロジェクタ、表示パネル又は表示フィルムを含んで構成されている。
【００２２】
第７実施態様に係るナビゲーションシステムによれば、表示部はプロジェクタ、表示パネル又は表示フィルムを含んで構成されるので、第２車両では、簡易に経路情報の一部を表示させる表示部を構築することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、ナビゲーション情報の表示による運転者の車両前方の視界を遮ることがなく、運転者の視点移動を小さくすることができるナビゲーションシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１実施の形態に係るナビゲーションシステムのシステム構成を説明する概略構成図である。
【図２】図１に示されるナビゲーションシステムを構築する表示部において経路情報の一部が表示された状態を車両後方側から見た車両（第２車両）の背面図である。
【図３】図２に示される表示部を車両室内側から車両後方側へ向かった見た要部斜視図である。
【図４】図１に示されるナビゲーションシステムのシステム動作を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施の形態に係るナビゲーションシステムを構築する表示部の図２に対応する車両の背面図である。
【図６】本発明の第３実施の形態に係るナビゲーションシステムを構築する表示部の図２に対応する車両の背面図である。
【図７】本発明の第４実施の形態に係るナビゲーションシステムを構築する表示部の図２に対応する車両の背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
［第１実施の形態］
図１〜図４を用いて、本発明の第１実施の形態に係るナビゲーションシステム並びにそのシステム動作を説明する。
【００２６】
（ナビゲーションシステムの全体構成）
図１に示されるように、本実施の形態に係るナビゲーションシステム１は、自車両としての第１車両２と、第１車両２の周囲に存在する他車両としての第２車両３と、を含んで構成されている。表現を代えれば、第１車両２、第２車両３のそれぞれは、ナビゲーションシステム１を構築する一部の構成要素を備えている。第２車両３は、原則として、第１車両２の車両前方側に存在（例えば、走行或いは停止）し、第１車両２が存在する車線と同一車線内、又は第１車両２が存在する車線の隣合車線に存在する。
【００２７】
（１）第１車両２の構成
図１中、右側に示される第１車両２は、位置情報生成部２１と、ナビゲーション部２２と、送信情報制御部２３と、第１車々間（車車間）通信部２４と、を含んで構成されている。
【００２８】
位置情報生成部２１は、全地球測位システム（GPS: Global Positioning System）であり、第１車両２の現在位置を測定し、現在位置を示す現在位置情報を生成する。
【００２９】
ナビゲーション部２２は、カーナビゲーション又はカーナビゲーションシステムと呼ばれている。ナビゲーション部２２は地図情報を有する。この地図情報は、ナビゲーション部２２の記憶装置に予め格納されているが、通信によりダウンロードされて一時的に記憶装置に格納されてもよい。ナビゲーション部２２では、目的地を示す目的地情報と、現在位置を示す現在位置情報と、地図情報とに基づいて、現在位置から目的地へ至る第１車両２の走行経路を示す経路情報を生成する。目的地情報は、運転者、同乗者等のユーザによってナビゲーション部２２の図示省略の入力部から入力される。入力方式は、特に限定されるものではなく、タッチ入力方式であっても、音声入力方式であってもよい。現在位置情報は、上記の通り、位置情報生成部２１により生成される。経路情報は、ナビゲーション部２２に一体的に、又は別体として組み込まれた、図示省略のディスプレイに地図情報と共に表示される。ディスプレイは例えば第１車両２のインストルメントパネルに組み込まれている。
ここで、ナビゲーション部２２と位置情報生成部２１とは別体として図示されているが、ナビゲーション部２２に位置情報生成部２１が内蔵されていてもよい。
【００３０】
第１車々間通信部２４にはアンテナ２５が接続されている。第１車々間通信部２４では、第１車両２と第２車両３との間において車両情報が通信可能とされている。車両情報とは、車両の位置情報、車両の速度情報、車両の制御情報等が含まれている。第１車々間通信部２４及び後述する第２車々間通信部３４は、安全運転の支援システムを構築する通信システムとして搭載されている。第１車々間通信部２４（及び第２車々間通信部３４）における通信方式としては、例えばIEEE802.11p又はIEEE1609を実用的に使用することができる。
【００３１】
送信情報制御部２３では、ナビゲーション部２２において生成された経路情報の一部が入力され、この経路情報の一部は第１車々間通信部２４に出力される。つまり、経路情報の一部は、第１車々間通信部２４からアンテナ２５を介して電波４として第２車両３に送信される。送信情報制御部２３は、ここでは、ナビゲーションシステム１を構築する専用エレクトリックコントロールユニット（ECU）として構成されている。
経路情報の一部とは、ここでは経路案内に必要とされる直進情報、右折情報又は左折情報が少なくとも含まれている。本実施の形態では、経路情報の一部に、第１車両２の進行方向を示す「矢印」情報と、第１車両２の進行方向を示す「文字」情報とを備えている。「矢印」情報及び「文字」情報の具体例は後述する。
【００３２】
（２）第２車両３の構成
図１中、左側に示される第２車両３は、第２車々間通信部３４と、表示部３６と、受信情報制御部３３と、を含んで構成されている。さらに、第２車両３は位置情報生成部３１を備えている。
【００３３】
第２車々間通信部３４にはアンテナ３５が接続されている。第２車々間通信部３４では、第１車々間通信部２４と同様の通信方式が使用され、第２車両３と第１車両２との間において車両情報が通信可能とされている。第２車々間通信部３４は、車々間通信を利用して第１車両２から電波４により送信される経路情報の一部を受信する。
【００３４】
表示部３６は、第２車両３の車両後部背面側に配設されている。ここで、本実施の形態において、表示部３６は、図２及び図３に示される第２車両３のリアウインドウガラス３７と、このリアウインドウガラス３７に経路情報の一部を映像３８として投影する図３に示されるプロジェクタ３９と、を含んで構成されている。プロジェクタ３９は、特に配置場所が限定されるものではないので符号を省略するが、ここでは、第２車両３がセダンタイプの車両とされ、リアウインドウガラス３７と対向する車室内のパッケージトレイトリム上に配設されている。また、プロジェクタ３９は、例えばルーフヘッドライニングに配設されてもよい。
図２及び図３に示されるように、一例として、表示部３６のリアウインドウガラス３７には、右折情報の「矢印（直進方向から右側方向へ曲がる曲がり矢印）」情報及び右折情報の「文字（ここを右折）」情報が映像３８として投影されている。
また、第２車両３にもナビゲーション部が搭載され、第２車両３も右折する場合、第２車両３のナビゲーション部の経路情報に連動させ、右折情報の「文字」情報として、「ついて来て下さい」等の情報が表示部３６に映像３８として投影されてもよい。
【００３５】
図１に戻って、受信情報制御部３３では、第２車々間通信部３４において受信された経路情報の一部が入力され、この経路情報の一部は表示部３６へ出力される。この出力に基づいて、表示部３６では、プロジェクタ３９によりリアウインドウガラス３７に映像３８が投影される。受信情報制御部３３は、ここでは、送信情報制御部２３と同様に、ナビゲーションシステム１を構築する専用エレクトロニクスコントロールユニット（ECU）として構成されている。
なお、送信情報制御部２３、受信情報制御部３３は、いずれも車載電子機器のエレクトロコントロールユニット又はその一部を利用して構築してもよい。
【００３６】
また、位置情報生成部３１は、第１車両２に搭載される位置情報生成部２１と同様に、全地球測位システムである。位置情報生成部３１は、第２車両３の現在位置を測定し、現在位置を示す現在位置情報を生成する。
【００３７】
なお、図示並びに説明は省略するが、第１車両２には、第２車両３に搭載される第２車々間通信部３４、表示部３６、受信情報制御部３３及び位置情報生成部３１が同様に搭載されている。また、第２車両３には、第１車両２に搭載される位置情報生成部２１、ナビゲーション部２２、送信情報制御部２３及び第１車々間通信部２４が同様に搭載されている。
【００３８】
（ナビゲーションシステム１のシステム動作）
本実施の形態に係るナビゲーションシステム１のシステム動作は以下の通りである。このシステム動作の説明では、図１〜図３が、適宜、参照される。
図４に示されるように、まず最初に、第１車両２のナビゲーション部２２が起動される（Ｓ１）。ナビゲーション部２２は、第１車両２の図示省略のパワーユニットの始動と同時、始動後、或いは始動前のいずれかのタイミングにおいて、ユーザにより起動される。
【００３９】
ナビゲーション部２２において、第１車両２の目的地が設定されたか否かが判断される（Ｓ２）。目的地は、ユーザによって入力され、設定される。
目的地が設定されないと判断された場合、ナビゲーション部２２の動作を終了させるか否かが判断される（Ｓ９）。ナビゲーション部２２の動作を終了させると判断された場合、ナビゲーションシステム１のシステム動作は終了する。ナビゲーション部２２の動作を終了させないと判断された場合、ステップＳ２へ戻り、ナビゲーションシステム１のシステム動作が引き続き継続される。
【００４０】
ステップＳ２において、目的地が設定されると判断された場合、車々間通信が開始される（Ｓ３）。車々間通信は、第１車両２の第１車々間通信部２４と第２車両３の第２車々間通信部３４との間において実施される。ここで、第１車両２では、第１車両２の車両前方に、車々間通信が可能な第２車両３が存在するか否かが判断される（Ｓ４）。車々間通信が可能な第２車両３が存在しないと判断された場合、ステップＳ３に戻る。
【００４１】
車々間通信が可能な第２車両３が存在すると判断された場合、第１車両２では、送信情報制御部２３により制御され、ナビゲーション部２２において生成された経路情報の一部が第１車々間通信部２４を介して第２車両３へ送信される（Ｓ５）。経路情報は、第１車両２において、位置情報生成部２１により生成された現在位置情報と、ナビゲーション部２２の地図情報と、ナビゲーション部２２に入力される目的地情報とに基づいて生成される。経路情報の一部は、第１車両２の現在位置から目的地へ至る経路途中における、少なくとも直進情報、右折情報又は左折情報である。ここでは、例えば、経路情報の一部として右折情報が送信される。
【００４２】
次に、第２車両３において、第１車両２から送信された経路情報の一部が受信されたか否かが判断される（Ｓ６）。経路情報の一部が受信されていないと判断された場合、ステップＳ３に戻る。
経路情報の一部が受信されたと判断された場合、第２車両３の表示部３６に経路情報の一部が表示される。経路情報の一部は第２車両３の第２車々間通信部３４において受信され、受信された経路情報の一部は受信情報制御部３３に入力される。受信情報制御部３３では経路情報の一部が表示部３６へ出力される（Ｓ７）。
詳しく説明すると、図３に示されるように、経路情報の一部はプロジェクタ３９へ出力され、図２及び図３に示されるように、プロジェクタ３９はリアウインドウガラス３７に右折情報を示す映像３８を投影する。
第１車両２の運転者は、第２車両３を視野に含む車両前方を確認しながら、第２車両３のリアウインドウガラス３７に表示された右折情報を示す映像３８を確認して、第１車両２の右折を確認する。
【００４３】
第１車両２の右折が終了すると、ナビゲーション部２２において、予め設定された目的地に到着したか否かが判断される（Ｓ８）。目的地に到着していないと判断された場合、ステップＳ３に戻る。一方、目的地に到着していると判断された場合、ステップＳ９へ進む。
以上の各ステップが終了すると、本実施の形態に係るナビゲーションシステム１のシステム動作が終了する。
【００４４】
（本実施の形態の作用及び効果）
図１に示されるように、本実施の形態に係るナビゲーションシステム１は、第１車両２において、位置情報生成部２１と、ナビゲーション部２２と、第１車々間通信部２４と、を備える。
位置情報生成部２１は、第１車両２の現在位置を示す現在位置情報を生成する。ナビゲーション部２２は、地図情報を有し、入力される目的地を示す目的地情報、現在位置情報及び地図情報に基づいて、現在位置から目的地へ至る第１車両２の走行経路を示す経路情報を生成する。第１車々間通信部２４は、第１車両２と第１車両２の周辺に存在する第２車両３との間において車両情報を通信可能とする。
【００４５】
ここで、ナビゲーションシステム１は、更に送信情報制御部２３を備える。送信情報制御部２３は、第１車両２の前方に存在する第２車両３へ、ナビゲーション部２２において生成された経路情報の一部を第１車々間通信部２４を介して送信する。
このため、第１車両２の前方に存在する第２車両３において経路情報の一部が受信されると、図２及び図３に示されるように、第２車両３では車両後部背面側、具体的には表示部３６に経路情報の一部を表示させることができる。これにより、第１車両２の運転者において、前方に存在する第２車両３を確認しながら、第２車両３に表示される経路情報の一部を確認することができる。
【００４６】
すなわち、ナビゲーションシステム１では、例えば第１車両２のフロントウインドウガラスやフロントウインドウガラスに重複する領域に経路情報の一部が表示されないので、第１車両２の運転者の車両前方の視界をナビゲーション情報の表示により遮ることがなくなる。加えて、第１車両２の運転者は車両前方の第２車両３を確認しながら、まさに確認しつつある第２車両３の車両後部背面に表示されたナビゲーション情報を第１車両２の運転者において確認することができるので、第１車両２の運転者の視点移動を極力小さくすることができる。
【００４７】
また、本実施の形態に係るナビゲーションシステムは、図１に示されるように、第２車両３において、第２車々間通信部３４を備える。第２車々間通信部３４は、第２車両３と第２車両３の周囲に存在する第１車両２との間において車両情報を通信可能とする。
【００４８】
ここで、ナビゲーションシステム１は、更に表示部３６と、受信情報制御部３３とを備える。表示部３６は、第２車両３の車両後部背面側に配設される。受信情報制御部３３は、第１車両２において、現在位置を示す現在位置情報、地図情報及び入力される目的地を示す目的地情報に基づいて生成される、現在位置から目的地へ至る走行経路を示す経路情報の一部を第２車々間通信部３４を介して受信する。さらに、受信情報制御部３３は、受信された経路情報の一部を表示部３６に表示させる。
このため、図２及び図３に示されるように、第２車両３では車両後部背面側に第１車両２の経路情報の一部を表示させることができるので、第１車両２の運転者において、前方に存在する第２車両３を確認しながら、第２車両３に表示される経路情報の一部を確認することができる。
【００４９】
さらに、本実施の形態に係るナビゲーションシステム１は、図１に示されるように、第１車両２において、位置情報生成部２１と、ナビゲーション部２２と、第１車々間通信部２４とを備え、第２車両３において、第２車々間通信部３４を備える。位置情報生成部２１は、第１車両２の現在位置を示す現在位置情報を生成する。ナビゲーション部２２は、地図情報を有し、入力される目的地を示す目的地情報、現在位置情報及び地図情報に基づいて、現在位置から目的地へ至る第１車両２の走行経路情報を生成する。第１車々間通信部２４は、第１車両２と第１車両２の周囲に存在する第２車両３との間において車両情報が通信可能とされる。
また、第２車々間通信部３４は、第２車両３と第２車両３の周囲に存在する第１車両２との間において車両情報が通信可能とされる。
【００５０】
ここで、ナビゲーションシステム１は、更に第１車両２において送信情報制御部２３を備え、第２車両３において表示部３６及び受信情報制御部３３を備える。送信情報制御部２３は、第１車両２の前方に存在する第２車両３へ、ナビゲーション部２２において生成された経路情報の一部を第１車々間通信部２４を介して送信する。表示部３６は、第２車両３の車両後部背面側に配設される。受信情報制御部３３は、第１車々間通信部２４から送信される経路情報の一部を第２車々間通信部３４を介して受信する。そして、受信情報制御部３３は、受信された経路情報の一部を表示部３６に表示させる。
このため、第１車両２から第１車両２の前方に存在する第２車両３へ経路情報の一部が送信され、送信された経路情報の一部が第２車両３において受信されると、第２車両３では車両後部背面側に経路情報の一部を表示させることができる。これにより、第１車両２の運転者において、前方に存在する第２車両３を確認しながら、第２車両３に表示される経路情報の一部を確認することができる。
【００５１】
また、本実施の形態に係るナビゲーションシステム１では、経路情報の一部に第１車両２の直進情報、右折情報又は左折情報が少なくとも含まれる。直進情報、右折情報又は左折情報、例えば右折情報には図２及び図３に示される「矢印」情報及び「文字」情報が含まれる。このため、第１車両２の運転者において、現在位置から目的地へ至る経路を容易に確認することができる。
【００５２】
さらに、本実施の形態に係るナビゲーションシステム１では、図２及び図３に示されるように、表示部３６は、リアウインドウガラス３７と、プロジェクタ３９とを含んで構成される。リアウインドウガラス３７は、第２車両３のリアウインドウガラスであり、既存している。すなわち、第２車両３では、既存のリアウインドウガラス３７にプロジェクタ３９を備えるだけで、簡易に経路情報の一部を表示させる表示部３６を構築することができる。
【００５３】
また、本実施の形態に係るナビゲーションシステム１では、図３に示されるように、表示部３６はプロジェクタ３９を含んで構成されるので、第２車両３では、簡易に経路情報の一部を表示させる表示部３６を構築することができる。
【００５４】
［第２実施の形態］
本発明の第２実施の形態は、第１実施の形態に係るナビゲーションシステム１において、第１車両２から第２車両３へ送信される経路情報の一部の内容を代えた例を説明するものである。
なお、本実施の形態並びに後述する他の実施の形態において、前述の第１実施の形態において説明した構成要素と同一構成要素、又は実質的に同一構成要素には同一符号を付して、重複する説明は省略する。
【００５５】
本実施の形態に係るナビゲーションシステム１では、図１に示される第１車両２から送信される経路情報の一部に、第１車両２を識別可能な固有の識別情報が付加されている。ここでは、識別情報として、第１車両２の「運転者名」又は「所有者名」が使用されている。図５に示されるように、第２車両３において表示部３６のリアウインドウガラス３７には、識別情報として、第１車両２の「運転者名」又は「所有者名」の「○○さん」が付加された右折情報「○○さん、ここを右折」が映像３８として投影されている。
また、識別情報は、例えば第１車両２のナンバープレートに打刻されたすべての内容、又は登録番号の一部、具体的には登録番号の４桁数字の内容とされてもよい。
なお、個人名ではなく、送信情報制御部２３等に運転者や所有者が予め記憶させた、文字、数字、記号の少なくとも１つを用いて組み合わせた「識別記号」が識別情報とされてもよい。
【００５６】
本実施の形態に係るナビゲーションシステム１では、第１実施の形態に係るナビゲーションシステム１により得られる作用効果と同様の作用効果を得ることができる。
さらに、本実施の形態に係るナビゲーションシステム１では、経路情報の一部に第１車両２（図１参照）の識別情報が含まれるので、図５に示されるように、第１車両２の運転者が第１車両２の経路情報の一部であることを容易に確認することができる。例えば、第１車両２の車両前方であって、第１車両２が存在する車線の隣車線に第２車両３が存在する場合、第１車両２の運転者は第２車両３に表示される経路情報の一部を第１車両２の経路情報の一部であると確認することができる。
一方、例えば、第２車両３の車両後方であって、第２車両３と同一車線に存在する第１車両２及び第２車両３と異なる第３車両の運転者は、第２車両３に表示される経路情報の一部を第３車両のための表示ではないと認識することができる。
【００５７】
［第３実施の形態］
本発明の第３実施の形態は、第１実施の形態又は第２実施の形態に係るナビゲーションシステム１において、表示部３６の構成を代えた例を説明するものである。
【００５８】
特に車両の車種について限定されるものではないが、第１実施の形態に係るナビゲーションシステム１における第２車両３は、本実施の形態に係るナビゲーションシステム１では、図６に示されるように、第２車両５とされている。第２車両５は所謂バス（乗り合い自動車）である。第２車両５は、第１実施の形態に係るナビゲーションシステム１と同様に、第１車両２（図１参照）の車両前方に存在（走行又は停止）している。
【００５９】
第２車両５の車両後部背面側には表示部５３が配設されている。詳しく説明すると、表示部５３は、第２車両５の外装（アウタパネル）５１に取り付けられている。表示部５３には、例えば表示パネル、具体的には液晶表示パネル、又は表示フィルム、具体的には有機エレクトロルミネッセンス表示フィルムが使用されている。表示部５３は、図１に示される第１実施の形態における第２車両３と同様に、受信情報制御部３３に接続されている。つまり、表示部５３には、第１車両２から送信される経路情報の一部が映像５４として表示することができる。
【００６０】
なお、図６には、第２車両５のリアウインドウガラス５２が示されているが、表示部５３は、リアウインドウガラス５２と重複させて車室内側に配設されてもよい。
【００６１】
本実施の形態に係るナビゲーションシステム１では、第１実施の形態に係るナビゲーションシステム１により得られる作用効果と同様の作用効果を得ることができる。
さらに、本実施の形態に係るナビゲーションシステム１では、表示部５３は表示パネル又は表示フィルムにより構成されるので、第２車両５では、例えば外装５１に表示部５３を取り付けるだけで、簡易に経路情報の一部を表示させる表示部５３を構築することができる。
【００６２】
［第４実施の形態］
本発明の第４実施の形態は、第３実施の形態に係るナビゲーションシステム１において、表示部５３の構成を代えた例を説明するものである。
【００６３】
本実施の形態に係るナビゲーションシステム１は、図７に示されるように、第２車両５の車両後部背面側に表示部５５を備えている。表示部５５は、表示領域として使用される外装５１の一部と、表示領域に経路情報の一部を映像５６として投影するプロジェクタ５７と、を含んで構成されている。
【００６４】
本実施の形態に係るナビゲーションシステム１では、第１実施の形態に係るナビゲーションシステム１により得られる作用効果と同様の作用効果を得ることができる。
さらに、本実施の形態に係るナビゲーションシステム１では、表示部５５は、外装５１の一部とプロジェクタ５７とを含んで構成されるので、第２車両５では、例えば実質的にプロジェクタ５７を外装５１に取り付けるだけで、簡易に経路情報の一部を表示させる表示部５５を構築することができる。
【００６５】
［上記実施の形態の補足説明］
本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、例えば下記の通り変形可能である。
上記実施の形態に係るナビゲーションシステムでは、車々間通信システムを利用し、第１車両の経路情報の一部を第２車両へ送信する例を説明したが、本発明は、路車間通信システムを利用して、第１車両の経路情報の一部をインフラ設備として交差点や路側に設置された表示部（表示装置）に送信してもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１…ナビゲーションシステム、２…第１車両、２１、３１…位置情報生成部、２２…ナビゲーション部、２３…送信情報制御部、２４…第１車々間通信部、３、５…第２車両、３３…受信情報制御部、３４…第２車々間通信部、３６、５３、５５…表示部、３７…リアウインドウガラス、３８、５４、５６…映像、３９、５７…プロジェクタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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