(57)【要約】【課題】ファンを取り外すことなくギャップ調整を可能とする。【解決手段】ブレーキ付きモータは、モータ軸を有するモータと、一面に複数のギャップ調整ネジ２８を有し、モータ軸を制動するためのブレーキ２０と、ブレーキ２０のサイドプレート２６に対向して設けられ、モータ軸へ間接的に固定されるファン３０と、を含んでなり、ファン３０の接続部３２における羽根３１，３１の間には、径方向先端をＶ字状に切り欠いた切欠３５，３５・・がそれぞれ形成されて、ファン３０は、モータの停止時において、複数のギャップ調整ネジ２８に対してモータ軸の軸方向から見て重ならない位置で停止可能な形状を有している。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ軸を有するモータと、
一面に複数のギャップ調整部を有し、前記モータ軸を制動するためのブレーキと、
前記ブレーキの前記一面に対向して設けられ、前記モータ軸に直接的又は間接的に固定されるファンと、を含んでなるブレーキ付きモータであって、
前記ファンは、前記モータの停止時において、前記複数のギャップ調整部に対して前記モータ軸の軸方向から見て重ならない位置で停止可能な形状を有することを特徴とするブレーキ付きモータ。
【請求項２】
前記ファンの羽根の数は、前記複数のギャップ調整部の数の整数倍であることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ付きモータ。
【請求項３】
前記ギャップ調整部の数は、３以上であることを特徴とする請求項１又は２に記載のブレーキ付きモータ。
【請求項４】
前記ギャップ調整部の数は、３であることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のブレーキ付きモータ。
【請求項５】
前記ファンは、周方向に隣り合う羽根同士を繋ぐ接続部を有し、
前記接続部は、前記羽根の径方向先端まで延びていることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のブレーキ付きモータ。
【請求項６】
前記接続部は、前記羽根の径方向先端を通る円形状であることを特徴とする請求項５に記載のブレーキ付きモータ。
【請求項７】
前記接続部は、前記複数のギャップ調整部にそれぞれ対応して重ならない複数の切欠を有することを特徴とする請求項５又は６に記載のブレーキ付きモータ。
【請求項８】
前記接続部は、前記複数のギャップ調整部にそれぞれ対応して重ならない複数の透孔を有することを特徴とする請求項５乃至７の何れかに記載のブレーキ付きモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ軸を制動するためのブレーキを備えたブレーキ付きモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
ブレーキ付きモータとしては、特許文献１，２に開示されるように、モータ軸の一端側に、ブレーキコイルを有するブレーキフィールドと、ブレーキコイルの励磁によって吸引されるアーマチュアとを含むブレーキを備えたものが知られている。ここではモータのＯＦＦ状態でアーマチュアは、ブレーキフィールドに設けたコイルバネ等の付勢によって、モータ軸と一体のブレーキディスクを押圧する制動位置にあり、モータがＯＮすると、励磁されたブレーキコイルの吸引力によってアーマチュアがブレーキディスクから離間して制動を解除する構成となっている。
このようなブレーキ付きモータでは、使用によってブレーキディスクが摩耗すると、ブレーキフィールドとアーマチュアとの間隔（ギャップ）が広くなり、アーマチュアへのブレーキコイルの吸引力が弱くなって制動の解除ができなくなる。よって、メンテナンスによりギャップを調整して適正値に維持する必要がある。そこで、特許文献１には、ブレーキフィールドとサイドプレートとの間に、塑性変形することでスペーサとして機能するカラーを介在させ、これをネジにより組み付けて、ネジの締め付け具合によってギャップを適正値に設定可能とした発明も開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−５６９２５号公報
【特許文献２】特開２００２−２７２０５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ギャップ調整用のネジは、モータ軸の軸方向でサイドプレートにねじ込まれるが、サイドプレートの外側にファンが設けられていると、ネジを締め付けるドライバ等の工具とファンとが干渉するため、ギャップ調整の際にはファンを一旦取り外し、調整後に再びファンを取り付ける作業が必要となり、メンテナンスに手間がかかってしまう。
【０００５】
そこで、本発明は、ファンを取り外すことなくギャップ調整が可能となり、メンテナンスの作業性に優れるブレーキ付きモータを提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、モータ軸を有するモータと、一面に複数のギャップ調整部を有し、モータ軸を制動するためのブレーキと、ブレーキの一面に対向して設けられ、モータ軸に直接的又は間接的に固定されるファンと、を含んでなるブレーキ付きモータであって、ファンは、モータの停止時において、複数のギャップ調整部に対してモータ軸の軸方向から見て重ならない位置で停止可能な形状を有することを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１の構成において、ファンの羽根の数は、複数のギャップ調整部の数の整数倍であることを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２の構成において、ギャップ調整部の数は、３以上であることを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れかの構成において、ギャップ調整部の数は、３であることを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４の何れかの構成において、ファンは、周方向に隣り合う羽根同士を繋ぐ接続部を有し、接続部は、羽根の径方向先端まで延びていることを特徴とする。
請求項６に記載の発明は、請求項５の構成において、接続部は、羽根の径方向先端を通る円形状であることを特徴とする。
請求項７に記載の発明は、請求項５又は６の構成において、接続部は、複数のギャップ調整部にそれぞれ対応して重ならない複数の切欠を有することを特徴とする。
請求項８に記載の発明は、請求項５乃至７の何れかの構成において、接続部は、複数のギャップ調整部にそれぞれ対応して重ならない複数の透孔を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、ファンは、モータの停止時において、複数のギャップ調整部に対してモータ軸の軸方向から見て重ならない位置で停止可能な形状を有するので、ファンを取り外すことなくギャップ調整が可能となる。よって、ファンの取り外しに伴う手間を解消でき、メンテナンスの作業性に優れたものとなる。
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加えて、ファンの羽根の数をギャップ調整部の数の整数倍としたことで、一枚の羽根がギャップ調整部に重ならなければ他の羽根も必ずギャップ調整部に重ならない位置となる。よって、ファンの位相調整が容易に行えてギャップ調整の手間をより低減させることができる。
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２の効果に加えて、ギャップ調整部の数を３以上としたことで、ブレーキに設けたサイドプレートの傾きが安定し、ギャップを均一に調整可能となる。
請求項４に記載の発明によれば、請求項１又は２の効果に加えて、ギャップ調整部の数を３としたことで、サイドプレートの傾きが一つに定まり、ギャップを均一に調整可能となる。
請求項５に記載の発明によれば、請求項１乃至４の何れかの効果に加えて、ファンは、周方向に隣り合う羽根同士を繋ぐ接続部を有し、接続部は、羽根の径方向先端まで延びているので、回転時に吸引した空気を径方向外側に導く能力が向上し、風量アップに繋がる。また、ファン自体の強度も高くなる。
請求項６に記載の発明によれば、請求項５の効果に加えて、接続部を、羽根の径方向先端を通る円形状としたことで、回転時に吸引した空気を径方向外側に導く能力が向上し、風量アップに繋がる。
請求項７に記載の発明によれば、請求項５又は６の効果に加えて、接続部は、複数のギャップ調整部にそれぞれ対応して重ならない複数の切欠を有するので、切欠をギャップ調整部に合わせることで簡単にギャップ調整が行える。よって、ギャップ調整にかかる手間をより低減させることができる。
請求項８に記載の発明によれば、請求項５乃至７の何れかの効果に加えて、接続部は、複数のギャップ調整部にそれぞれ対応して重ならない複数の透孔を有するので、透孔をギャップ調整部に合わせることで簡単にギャップ調整が行える。よって、ギャップ調整にかかる手間をより低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】ブレーキ付きモータの説明図である。
【図２】反負荷側から見たファン及びブレーキの説明図である。
【図３】（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ反負荷側から見た変更例のファン及びブレーキの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、ブレーキ付きモータ（減速機構付き）の一例を示す説明図である。このブレーキ付きモータ１は、筒状のモータフレーム２と、モータフレーム２の軸方向の一端側（負荷側）にギアブラケット３を介して接続されるギアヘッド４と、モータフレーム２の他端側（反負荷側）にモータブラケット５を介して接続されるファンカバー６と、モータフレーム２の上面に設置された端子台７とを備えている。
モータフレーム２の内部には、図示しないステータとロータとからなるモータが収容されて、ロータに設けられたモータ軸８が、ギアブラケット３とモータブラケット５とにそれぞれ保持された軸受９，９を介して回転可能に支持されている。負荷側に突出するモータ軸８の端部は、ギアヘッド４内に設けられた図示しない減速機構の入力側と噛合している。減速機構の出力軸１０は、ギアヘッド４から突出している。
【００１０】
一方、反負荷側では、モータ軸８の端部１１がファンカバー６内に突出し、ファンカバー６内では、端部１１にブレーキハブ１２がキー結合されると共に、ブレーキ２０が設けられている。
このブレーキ２０は、モータブラケット５にボルト２１，２１・・で固定され、反負荷側にリング状の凹部を開口させたブレーキフィールド２２と、ブレーキフィールド２２内に収容されて端子台７に図示しないリード線で電気的に接続されるブレーキコイル２３と、ブレーキフィールド２２の反負荷側に配置されるアーマチュア２４とを備えている。ブレーキフィールド２２の反負荷側の面には、図示しないスペーサを介して、リング状のサイドプレート２６が固定されている。アーマチュア２４は、ボルト２１に外周が係合して回転を規制された状態で軸方向へ移動可能に支持されるが、ブレーキフィールド２２に設けられた図示しないコイルバネによって、サイドプレート２６側へ付勢されている。
【００１１】
また、アーマチュア２４とサイドプレート２６との間には、ブレーキハブ１２に嵌合する円盤状のブレーキディスク２７が設けられて、モータ軸８の端部１１と回転方向で一体に結合されている。
そして、サイドプレート２６には、図２に示すように、モータ軸８の軸方向でのブレーキフィールド２２との間隔（ギャップ）を調整するためのギャップ調整部としてのギャップ調整ネジ２８，２８・・が、反負荷側から螺合されている。このギャップ調整ネジ２８は、３本のボルト２１とそれぞれ周方向に隣接する位置で３本配置されている。
【００１２】
そして、ファンカバー６内において、ブレーキハブ１２には、反負荷側へ突出する延長軸１３が、端部１１と同軸で連結されている。延長軸１３の突出端部には、面取部が形成されて、ここにファン３０が取り付けられている。
ファン３０は、放射状に立設される複数（ここでは６枚）の羽根３１，３１・・と、周方向に隣り合う羽根３１，３１同士を負荷側寄りの位置で繋ぐ板状の接続部３２とからなる樹脂製で、ファン３０の中心には、延長軸１３の外形に嵌合するＤ字状の嵌合孔３３が形成されている。ここでは嵌合孔３３に延長軸１３の突出端部を圧入させて面取部の位置で止めネジ３４をねじ込むことで、ファン３０はモータ軸８へ一体に結合されて、ブレーキ２０におけるサイドプレート２６の反負荷側の面に対向して配置される。
【００１３】
また、ファン３０の接続部３２は、周方向に隣接する羽根３１，３１の間では、周方向の両端が羽根３１の径方向先端まで延びるように形成されているが、周方向の中間は、モータ軸８の軸方向で反負荷側から見て、３つのギャップ調整ネジ２８，２８・・と重ならないように中心側へ凹んでいる。すなわち、接続部３２における羽根３１，３１の間には、径方向先端をＶ字状に切り欠いた切欠３５，３５・・がそれぞれ形成されている。
【００１４】
以上の如く構成されたブレーキ付きモータ１においては、ＯＦＦ状態でのアーマチュア２４は、コイルバネの付勢によって反負荷側へ移動して、ブレーキディスク２７を、ギャップ調整ネジ２８で移動が規制されるサイドプレート２６に押しつける。よって、モータ軸８には、ブレーキディスク２７及びブレーキハブ１２を介して制動がかけられた状態となる。
ここで給電によってＯＮすると、端子台７からリード線を介してブレーキコイル２３にも給電されてブレーキコイル２３に電磁力による吸引力が発生するため、アーマチュア２４は、コイルバネの付勢に抗して負荷側へ移動してブレーキディスク２７から離間する。よって、モータ軸８の制動が解除されたロータが回転し、減速機構を介して出力軸１０が減速回転することになる。
【００１５】
そして、ブレーキディスク２７の摩耗等によってサイドプレート２６とブレーキフィールド２２とのギャップを調整する必要が生じた際には、ファンカバー６を取り外して、図２に示すように、接続部３２の三カ所の切欠３５，３５・・がギャップ調整ネジ２８，２８・・と軸方向でオーバーラップするようにファン３０の位相を調整する。すると、ファン３０を取り外さなくても、そのままファン３０越しにドライバ等の工具でギャップ調整ネジ２８，２８・・を締め付けることができる。
【００１６】
このように、上記形態のブレーキ付きモータ１によれば、ファン３０は、モータの停止時において、複数のギャップ調整ネジ２８に対してモータ軸８の軸方向から見て重ならない位置で停止可能な形状を有するので、ファン３０を取り外すことなくギャップ調整が可能となる。よって、ファン３０の取り外しに伴う手間を解消でき、メンテナンスの作業性に優れたものとなる。
【００１７】
特にここでは、ファン３０の羽根３１の数を、複数のギャップ調整ネジ２８の数の整数倍としているので、一枚の羽根３１がギャップ調整ネジ２８に重ならなければ他の羽根３１も必ずギャップ調整ネジ２８に重ならない位置となる。よって、ファン３０の位相調整が容易に行えてギャップ調整の手間をより低減させることができる。
また、ギャップ調整ネジ２８の数を３としているので、サイドプレート２６の傾きが一つに定まり、ギャップを均一に調整可能となる。
【００１８】
さらに、ファン３０は、周方向に隣り合う羽根３１，３１同士を繋ぐ接続部３２を有し、接続部３２は、羽根３１の径方向先端まで延びていることで、回転時に吸引した空気を径方向外側に導く能力が向上し、風量アップに繋がる。また、ファン３０自体の強度も高くなる。
そして、接続部３２は、複数のギャップ調整ネジ２８にそれぞれ対応して重ならない複数の切欠３５を有することで、切欠３５をギャップ調整ネジ２８に合わせることで簡単にギャップ調整が行え、ギャップ調整にかかる手間をより低減させることができる。
【００１９】
なお、ギャップ調整ネジの数や配置、ファンの形状は上記形態に限らず、ファンを取り外すことなくギャップ調整が可能であれば、適宜変更可能である。以下、その変更例を説明するが、ブレーキ等の構成は先の形態と同じであるため、重複する説明は省略してギャップ調整ネジの数及び配置、ファンの形状のみについて説明する。
【００２０】
図３（Ａ）に示すブレーキ付きモータでは、サイドプレート２６のギャップ調整ネジ２８を４本として周方向へ等間隔に配置する一方、ファン３０Ａでは、羽根３１の数を１２枚として接続部３２を羽根３１の径方向先端を通る円形状とし、周方向に隣接する羽根３１，３１の間に、ギャップ調整ネジ２８と軸方向でオーバーラップするＵ字状の切欠３６をそれぞれ形成している。
この変更例においても、ファン３０Ａは、モータの停止時において、複数のギャップ調整ネジ２８に対してモータ軸８の軸方向から見て重ならない位置で停止可能な形状となるので、ファン３０Ａを取り外すことなくギャップ調整が可能となる。よって、ファン３０の取り外しに伴う手間を解消でき、メンテナンスの作業性に優れたものとなる。
【００２１】
特に、ここでもファン３０Ａの羽根３１の数（１２枚）を、ギャップ調整ネジ２８の数（４本）の整数倍としているので、一枚の羽根３１がギャップ調整ネジ２８に重ならなければ他の羽根３１も必ずギャップ調整ネジ２８に重ならない位置となり、ファン３０Ａの位相調整が容易に行えてギャップ調整の手間をより低減させることができる。
また、ギャップ調整ネジ２８の数を３以上（ここでは４本）としているので、ブレーキ２０に設けたサイドプレート２６の傾きが安定し、ギャップを均一に調整可能となる。
さらに、接続部３２を、羽根３１の径方向先端を通る円形状としているので、回転時に吸引した空気を径方向外側に導く能力が向上し、風量アップに繋がる。また、ファン３０Ａ自体の強度も高くなる。
そして、接続部３２に、複数のギャップ調整ネジ２８にそれぞれ対応して重ならない複数の切欠３６，３６・・を設けているので、切欠３６をギャップ調整ネジ２８に合わせることで簡単にギャップ調整が行え、ギャップ調整にかかる手間をより低減させることができる。
【００２２】
図３（Ｂ）に示すブレーキ付きモータでは、ファン３０Ｂの羽根３１を９枚とし、ギャップ調整ネジ２８の数を６本として、接続部３２に、ギャップ調整ネジ２８に合わせた６つの切欠３６，３６・・を形成している。
このようにファン３０Ｂの羽根３１の数をギャップ調整ネジ２８の数の整数倍としなくても、ファン３０Ｂは、モータの停止時において、複数のギャップ調整ネジ２８に対してモータ軸８の軸方向から見て重ならない位置で停止可能な形状となるので、ファン３０Ｂを取り外すことなくギャップ調整が可能となる。よって、ファン３０Ｂの取り外しに伴う手間を解消でき、メンテナンスの作業性に優れたものとなる。
【００２３】
図３（Ｃ）に示すブレーキ付きモータでは、ファン３０Ｃの羽根３１を６枚とし、ギャップ調整ネジ２８の数も同じ６本としている。また、接続部３２は、羽根３１の径方向先端よりも短い円形状に形成されているが、ギャップ調整ネジ２８は、接続部３２に軸方向でオーバーラップする領域に形成されているため、接続部３２には、ギャップ調整ネジ２８に合わせた６つの透孔３７，３７・・が形成されている。
このようにファン３０Ｃの羽根３１の数とギャップ調整ネジ２８の数とを等しくしても、ファン３０Ｃは、モータの停止時において、複数のギャップ調整ネジ２８に対してモータ軸８の軸方向から見て重ならない位置で停止可能な形状となるので、ファン３０Ｃを取り外すことなくギャップ調整が可能となる。よって、ファン３０Ｃの取り外しに伴う手間を解消でき、メンテナンスの作業性に優れたものとなる。
【００２４】
ここでも接続部３２は、ギャップ調整ネジ２８にそれぞれ対応して重ならない透孔３７，３７・・を有するので、透孔３７をギャップ調整ネジ２８に合わせることで簡単にギャップ調整が行え、ギャップ調整にかかる手間をより低減させることができる。
なお、図３（Ａ）（Ｂ）の変更例でも、切欠に代えて透孔を形成してもよいし、図３（Ｃ）の変更例では透孔に代えてＵ字状の切欠としてもよい。また、図３（Ｃ）ではギャップ調整ネジ２８を、図３（Ａ）（Ｂ）と同様にサイドプレート２６の外周寄りに配置して接続部３２と重ならない位置としてもよい。
【００２５】
その他、上記形態及び変更例に共通して、ギャップ調整部としてはボルト等も採用できる。また、ファンは、ブレーキハブや延長軸でモータ軸へ間接的に固定するものに限らず、モータ軸に直接固定されるものであっても差し支えない。
また、ファン以外の構成も適宜変更可能で、例えばギアヘッドや端子台の位置を変更したものや、ギアヘッド（減速機構）や端子台がないモータであっても本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【００２６】
１・・ブレーキ付きモータ、２・・モータフレーム、３・・ギアブラケット、４・・ギアヘッド、５・・モータブラケット、６・・ファンカバー、８・・モータ軸、１０・・出力軸、１１・・端部、１２・・ブレーキハブ、１３・・延長軸、２０・・ブレーキ、２２・・ブレーキフィールド、２３・・ブレーキコイル、２４・・アーマチュア、２６・・サイドプレート、２７・・ブレーキディスク、２８・・ギャップ調整ネジ、３０，３０Ａ〜Ｃ・・ファン、３１・・羽根、３２・・接続部、３５，３６・・切欠、３７・・透孔。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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