(57)【要約】【課題】１対のプレートをかしめ加工用のピンによって連結する際に、プレートの外周部に、かしめ加工による割れが発生しにくいようにする。【解決手段】このストップピン２６は、胴部２６ａと、１対の首部２６ｂと、を備えている。胴部２６ａは１対のプレート２４，２５の間に配置される。首部２６ｂは、胴部２６ａより小径であって、胴部２６ａの軸方向両端から延び１対のプレート２４，２５の連結用孔２４ｄ，２５ｄに挿入される。そして、首部２６ｂの先端部は、プレートの径方向において、かしめ加工前に第１幅を有するとともに、かしめ加工後に第２幅を有し、［（第２幅）／（第１幅）］で定義されるかしめ率が、素材形状におけるかしめ率より小さくなるような変形部２６ｃを有している。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
間隔をあけて配置され、それぞれに軸方向に貫通する複数の連結用孔が形成された１対のプレートを連結するためのかしめ加工用ピンであって、
前記１対のプレートの間に配置される胴部と、
前記胴部より小径であって、前記胴部の軸方向両端から延び前記１対のプレートの連結用孔に挿入される１対の首部と、
を備え、
前記１対の首部のうちの少なくとも一方の先端部は、軸方向に沿った方向視における第１方向において、かしめ加工前に第１幅を有するとともに、かしめ加工後に第２幅を有し、
（第２幅）／（第１幅）
で定義されるかしめ率が、素材形状におけるかしめ率より小さくなるような変形部を有している、
かしめ加工用ピン。
【請求項２】
間隔をあけて配置され、それぞれに軸方向に貫通する複数の連結用孔が形成された１対のプレートを連結するためのかしめ加工用ピンであって、
前記１対のプレートの間に配置される胴部と、
前記胴部より小径であって、前記胴部の軸方向両端から延び前記１対のプレートの連結用孔に挿入される１対の首部と、
を備え、
前記１対の首部のうちの少なくとも一方は変形部を有し、かしめ加工した際の前記連結用孔に作用する第１方向の圧力が、前記変形部により、素材形状のままかしめ加工した際の前記連結用孔に作用する前記第１方向の圧力よりも小さい、
かしめ加工用ピン。
【請求項３】
前記胴部及び前記首部は、前記第１方向の幅が前記第１方向と直交する第２方向の幅に比較して短い、請求項１又は２に記載のかしめ加工用ピン。
【請求項４】
前記変形部は、前記首部の先端面に前記第２方向に延びて形成され、前記首部の前記第２方向の中央部が前記胴部側に凹むように湾曲する凹部である、請求項３に記載のかしめ加工用ピン。
【請求項５】
前記変形部は、前記首部の前記第１方向の両側部に形成され、前記首部の前記第２方向の中央部の径方向幅が狭くなるように湾曲する凹部である、請求項３に記載のかしめ加工用ピン。
【請求項６】
前記変形部は、前記首部に形成され、前記第１方向に貫通する孔である、請求項３に記載のかしめ加工用ピン。
【請求項７】
前記変形部は、前記首部の前記第２方向の中央部に形成され、先端面から所定の深さの溝である、請求項３に記載のかしめ加工用ピン。
【請求項８】
前記１対のプレートは、同じ回転軸の回りに回転する回転部材であり、
前記第１方向は、前記首部を前記回転部材の貫通孔に挿入した状態での前記回転部材の径方向であり、
前記第２方向は、前記首部を前記回転部材の貫通孔に挿入した状態での前記回転部材の円周方向である、
請求項１から７のいずれかに記載のかしめ加工用ピン。
【請求項９】
回転軸心及び前記回転軸心の軸方向に貫通する複数の第１連結用孔を有する第１回転部材と、
前記第１回転部材と軸方向に間隔を開けて配置され、前記第１回転部材の回転軸心の回りに回転可能で、前記複数の第１連結用孔と対応する位置に複数の第２連結用孔を有する第２回転部材と、
前記第１連結用孔に挿入された第１首部と、前記第２連結用孔に挿入された第２首部と、前記第１首部と前記第２首部との間に設けられ前記第１及び第２首部よりも大径の胴部と、を有し、少なくとも前記第１首部の先端部をかしめ加工して前記第１回転部材と前記第２回転部材とを相対回転不能かつ軸方向移動不能に連結するかしめ加工用ピンと、
を備え、
前記第１連結用孔と前記第１首部との間の径方向の隙間は、円周方向の隙間より大きい、
動力伝達構造。
【請求項１０】
前記かしめ加工用ピンの胴部、第１首部、及び第２首部は、径方向の幅が円周方向の幅に比較して短い、請求項９に記載の動力伝達構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、かしめ加工用ピン、特に、間隔をあけて配置され、それぞれに軸方向に貫通する複数の連結用孔が形成された１対のプレートを連結するためのかしめ加工用ピンに関する。また、本発明は、このかしめ加工用ピンを用いた動力伝達構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のクラッチに用いられるクラッチディスク組立体は、入力側回転部材としてのクラッチプレート及びリティニングプレートと、出力側部材としてのスプラインハブと、それらの間に配置された複数のトーションスプリングと、を有している。クラッチプレート及びリティニングプレートは、軸方向に間隔をあけて対向して配置されており、これらのプレートに形成された孔を貫通する複数のストップピンによって互いに固定されている。
【０００３】
クラッチディスク組立体においては、捩り振動を効果的に減衰するために、捩じり角度を広角化することが要求される。例えば、特許文献１では、ストップピンを弾性部材よりも外周側に配置し、ダンパの捩じり角度の広角化を容易にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−６０８８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ストップピンによって１対のプレートを固定する際には、ストップピンの首部を各プレートの孔に挿入し、この孔から突出した首部の先端（頭部）をかしめることによって、１対のプレートを連結するようにしている。
【０００６】
ここで、かしめ加工を行うと、首部が膨らむので、各プレートの孔に対して圧力が作用する。特許文献１のようにストップピンを装着する孔を、プレートの外周面に近い外周側に配置すると、かしめ加工による圧力によって、孔の外周側の外周面に割れが発生しやすくなる。
【０００７】
本発明の課題は、１対のプレートをかしめ加工用のピンによって連結する際に、特に、プレートの外周部に、かしめ加工による割れが発生しにくいようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本発明に係るかしめ加工用ピンは、間隔をあけて配置され、それぞれに軸方向に貫通する複数の連結用孔が形成された１対のプレートを連結するためのピンである。このかしめ加工用ピンは、胴部と、１対の首部と、を備えている。胴部は１対のプレートの間に配置される。首部は、胴部より小径であって、胴部の軸方向両端から延び１対のプレートの連結用孔に挿入される。そして、１対の首部のうちの少なくとも一方の先端部は、軸方向に沿った方向視における第１方向において、かしめ加工前に第１幅を有するとともに、かしめ加工後に第２幅を有し、
【０００９】
（第２幅）／（第１幅）
で定義されるかしめ率が、素材形状におけるかしめ率より小さくなるような変形部を有している。
【００１０】
なお、ここでの「素材形状」とは、以上の記載で特定されるかしめ加工用ピンから「変形部」を除いた形状のことであり、変形部以外は、以上の記載で特定されるかしめ加工用ピンと同形状である。
【００１１】
ここでは、首部に変形部が設けられており、この変形部により、変形部が設けられていない場合に比較して、かしめ率が低くなっている。このため、第１方向が径方向になるようにしてこのピンをかしめ加工用に用いれば、かしめた際の、連結用孔に作用する首部の圧力を小さくすることができる。したがって、プレートの連結用孔の外周側に、かしめによる割れが発生するのを抑えることができる。
【００１２】
（２）本発明の別の見地に係るかしめ加工用ピンは、間隔をあけて配置され、それぞれに軸方向に貫通する複数の連結用孔が形成された１対のプレートを連結するためのピンである。このかしめ加工用ピンは、胴部と、１対の首部と、を備えている。胴部は１対のプレートの間に配置される。首部は、胴部より小径であって、胴部の軸方向両端から延び１対のプレートの連結用孔に挿入される。そして、１対の首部のうちの少なくとも一方は変形部を有し、かしめ加工した際の連結用孔に作用する第１方向の圧力が、変形部により、素材形状のままかしめ加工した際の連結用孔に作用する第１方向の圧力よりも小さい。
【００１３】
ここでの「素材形状」とは、前述と同義であり、以上の記載で特定されるかしめ加工用ピンから「変形部」を除いた形状のことである。
【００１４】
ここでは、首部に変形部が設けられており、この変形部により、かしめ加工した際の連結用孔に作用する第１方向の圧力が、素材形状のままかしめ加工した際の連結用孔に作用する第１方向の圧力よりも小さくなる。このため、第１方向が径方向になるようにしてこのピンをかしめ加工用に用いれば、プレートの連結用孔の外周側に、かしめによる割れが発生するのを抑えることができる。
【００１５】
（３）好ましくは、胴部及び首部は、第１方向の幅が第１方向と直交する第２方向の幅に比較して短い。
【００１６】
この場合は、第１方向が径方向になるようにしてこのピンを用いることにより、ピンをプレートのより外周側に配置することができる。したがって、このピンをクラッチディスク組立体のストップピンとして用いれば、弾性部材を配置するための円周方向スペースを広く確保できる。したがって、捩じり角度の広角化を容易に実現できる。
【００１７】
（４）好ましくは、変形部は、首部の先端面に第２方向に延びて形成され、首部の第２方向の中央部が胴部側に凹むように湾曲する凹部である。
【００１８】
（５）好ましくは、変形部は、首部の第１方向の両側部に形成され、首部の第２方向の中央部の径方向幅が狭くなるように湾曲する凹部である。
【００１９】
（６）好ましくは、変形部は、首部に形成され、第１方向に貫通する孔である。
【００２０】
（７）変形部は、首部の第２方向の中央部に形成され、先端面から所定の深さの溝である。
【００２１】
（８）好ましくは、１対のプレートは、同じ回転軸の回りに回転する回転部材である。第１方向は、首部を回転部材の貫通孔に挿入した状態での回転部材の径方向である。また、第２方向は、首部を回転部材の貫通孔に挿入した状態での回転部材の円周方向である。
【００２２】
（９）本発明に係る動力伝達構造は、第１回転部材と、第２回転部材と、かしめ加工用ピンと、を備えている。第１回転部材は、回転軸心及び回転軸心の軸方向に貫通する複数の第１連結用孔を有する。第２回転部材は、第１回転部材と軸方向に間隔を開けて配置され、第１回転部材の回転軸心の回りに回転可能で、複数の第１連結用孔と対応する位置に複数の第２連結用孔を有する。かしめ加工用ピンは、第１首部と、第２首部と、胴部と、を有している。第１首部は、第１連結用孔に挿入されている。第２首部は、第２連結用孔に挿入されている。胴部は、第１首部と第２首部との間に設けられ、第１及び第２首部よりも大径である。そして、かしめ加工用ピンは、少なくとも第１首部の先端部をかしめ加工して第１回転部材と第２回転部材とを相対回転不能かつ軸方向移動不能に連結する。また、第１連結用孔と第１首部との間の径方向の隙間は、円周方向の隙間より大きい。
【００２３】
ここでは、第１連結用孔と第１首部との間の径方向の隙間は、円周方向の隙間より大きい。このため、かしめ加工用ピンをかしめた際に、第１連結用孔の径方向の面が第１首部から受ける圧力は、比較的小さくなる。したがって、プレートの連結用孔の外周側に、かしめによる割れが発生するのを抑えることができる。
【００２４】
（１０）好ましくは、かしめ加工用ピンの胴部、第１首部、及び第２首部は、径方向の幅が円周方向の幅に比較して短い。
【発明の効果】
【００２５】
以上のような本発明では、１対のプレートをかしめ加工用のピンによって連結する際に、プレートの外周部に、かしめ加工による割れが発生するのを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態としてのクラッチディスク組立体の縦断面概略図。
【図２】クラッチディスク組立体の正面部分図。
【図３】クラッチディスク組立体の捩り特性線図。
【図４】図１の拡大部分図。
【図５】図２の拡大部分図。
【図６】ストップピンの平面図、正面図、及びかしめ加工後の頭部の平面図。
【図７】ストップピンの取付構造を示す平面図。
【図８】図１の拡大部分図。
【図９】主に低剛性ダンパの分解斜視図。
【図１０】図９の一部を示す図。
【図１１】本発明の別の実施形態によるストップピンの平面図及び正面図。
【図１２】本発明のさらに別の実施形態によるストップピンの平面図及び正面図。
【図１３】本発明のさらに別の実施形態によるストップピンの平面図及び正面図。
【図１４】クラッチプレートの孔の詳細を示す図。
【図１５】クラッチプレートの孔の他の実施形態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１は、本発明に一実施形態によるダンパ装置を有するクラッチディスク組立体の断面図である。図１のＯ−Ｏ線は、クラッチディスク組立体１の回転軸線である。このクラッチディスク組立体１は、図１の左側に配置されるエンジン及びフライホイールからのトルクを、図１の右側に配置されるトランスミッションに伝達し、かつトルク変動を減衰する。また、図２はクラッチディスク組立体１の正面部分図である。
【００２８】
［全体構成］
クラッチディスク組立体１は、摩擦係合によりフライホイールからトルクが入力されるクラッチディスク２と、クラッチディスク２から入力されるトルク変動を減衰及び吸収するダンパ機構３と、スプラインハブ４と、を有している。
【００２９】
［クラッチディスク２］
クラッチディスク２は、図示しないプレッシャプレートによってフライホイールに押し付けられる。クラッチディスク２は、クッショニングプレート６と、クッショニングプレート６の両面にリベット７によって固定される１対の摩擦フェーシング８と、を有している。クッショニングプレート６はダンパ機構３の外周部に固定されている。
【００３０】
［ダンパ機構３］
ダンパ機構３は、エンジンから伝達されるトルク変動を効果的に減衰及び吸収するために、図３に示すように、正側（駆動側の回転方向）及び負側において４段の捩り特性を有している。具体的には、捩り特性の正側及び負側において、１段目（Ｌ１）領域及び２段目（Ｌ２）領域は低捩り剛性及び低ヒステリシストルクの領域であり、３段目（Ｈ３）領域及び４段目（Ｈ４）領域は高捩り剛性及び高ヒステリシストルクの領域である。
【００３１】
ダンパ機構３は、低剛性ダンパ１１と、高剛性ダンパ１２と、全領域ヒステリシストルク発生機構（以下、「Ｌ−Ｈヒス発生機構」と記す）１３と、低捩り角度領域ヒステリシストルク発生機構（以下、「Ｌヒス発生機構」と記す）１４と、中捩り角度領域ヒステリシストルク発生機構（以下、「Ｌ２ヒス発生機構」と記す）１５と、高捩り角度領域ヒステリシストルク発生機構（以下、「Ｈヒス発生機構」と記す）１６と、ストッパ機構１７と、を有している。
【００３２】
低剛性ダンパ１１は、低捩り角度領域（Ｌ１＋Ｌ２）で作動する。高剛性ダンパ１２は、低捩り角度領域よりも捩り角度の大きい高捩り角度領域（Ｈ３＋Ｈ４）で作動する。また、高剛性ダンパ１２は低剛性ダンパ１１よりも高い捩り剛性を有する。
【００３３】
Ｌ−Ｈヒス発生機構１３は、低捩り角度領域（Ｌ１＋Ｌ２）及び高捩り角度領域（Ｈ３＋Ｈ４）の全捩り角度領域においてヒステリシストルクを発生する機構である。Ｌヒス発生機構１４は、低捩り角度領域の全領域（Ｌ１＋Ｌ２）でのみヒステリシストルクを発生する機構である。Ｌ２ヒス発生機構１５は、２段目の第２捩り角度領域（Ｌ２）でのみヒステリシストルクを発生する機構である。Ｈヒス発生機構１６は、高捩り角度領域（Ｈ３＋Ｈ４）でのみヒステリシストルクを発生する機構である。
【００３４】
ストッパ機構１７は、入力側の部材であるクラッチディスク２と、出力側の部材であるスプラインハブ４と、の捩り角度（相対回転角度）が所定の角度になると、それ以上の両部材の相対回転角度を禁止する機構である。
【００３５】
＜高剛性ダンパ１２＞
高剛性ダンパ１２は、図４に示すように、入力側回転部材２０と、ハブフランジ２１と、複数の高剛性スプリング２２と、を有している。
【００３６】
−入力側回転部材２０−
入力側回転部材２０には、クラッチディスク２を介してエンジンからトルクが入力され、クラッチプレート２４（第１回転部材）及びリティニングプレート２５（第２回転部材）を有している。
【００３７】
クラッチプレート２４及びリティニングプレート２５は、実質的に環状に形成され、軸方向に間隔を隔てて配置されている。クラッチプレート２４はエンジン側に配置され、リティニングプレート２５はトランスミッション側に配置されている。クラッチプレート２４及びリティニングプレート２５は、外周部がストップピン２６（かしめ加工用ピン）によって連結されており、一体で回転する。
【００３８】
クラッチプレート２４及びリティニングプレート２５には、図２に示すように、それぞれ４個の第１保持部２４ａ，２５ａ及び第２保持部２４ｂ，２５ｂが円周方向に間隔を隔てて形成されている。第１保持部２４ａ，２５ａと第２保持部２４ｂ，２５ｂとは円周方向に交互に配置されている。また、リティニングプレート２５には、複数の係合孔２５ｃが形成されている。
【００３９】
なお、図２では、リティニングプレート２５を示しているが、各保持部２４ａ，２４ｂ，２４ｂ，２５ｂに関しては、逆側に配置されたクラッチプレート２４も同様の構成である。また、図２では、リティニングプレート２５の一部を破断して示している。
【００４０】
−ハブフランジ２１−
ハブフランジ２１は、略円板状の部材であり（図９参照）、スプラインハブ４の外周に配置されている。ハブフランジ２１は、クラッチプレート２４とリティニングプレート２５との軸方向間に配置され、これらの両プレート２４，２５と所定の角度範囲内で相対回転可能である。図５に示すように、ハブフランジ２１とスプラインハブ４とは、互いの内周部及び外周部に形成された複数の歯２１ｃ，４ｃによって噛み合っている。なお、互いの歯２１ｃ，４ｃの間には所定の隙間Ｇ１が設定されている。すなわち、ハブフランジ２１とスプラインハブ４とは、歯２１ｃ，４ｃの隙間Ｇ１の角度分（低捩り角度領域（Ｌ１＋Ｌ２）に相当）だけ相対回転が可能である。
【００４１】
ハブフランジ２１には、図５に示すように、クラッチプレート２４及びリティニングプレート２５の第１保持部２４ａ，２５ａ及び第２保持部２４ｂ，２５ｂと対向する位置に、それぞれ第１窓孔２１ａ及び第２窓孔２１ｂが形成されている。そして、第１窓孔２１ａに第１高剛性スプリング２２ａが収容され、この第１高剛性スプリング２２ａがクラッチプレート２４及びリティニングプレート２５の第１保持部２４ａ，２５ａによって軸方向及び径方向に保持されている。また、第２窓孔２１ｂに第２高剛性スプリング２２ｂが収容され、この第２高剛性スプリング２２ｂがクラッチプレート２４及びリティニングプレート２５の第２保持部２４ｂ，２５ｂによって軸方向及び径方向に保持されている。
【００４２】
なお、クラッチプレート２４及びリティニングプレート２５の第１保持部２４ａ，２５ａ及び第２保持部２４ｂ，２５ｂの円周方向の両端は、各高剛性スプリング２２ａ，２２ｂの端面に係合可能である。
【００４３】
ここで、ハブフランジ２１の第１窓孔２１ａには第１高剛性スプリング２２ａが、第２窓孔２１ｂには第２高剛性スプリング２２ｂが、それぞれ円周方向に隙間なく配置されている。一方、クラッチプレート２４及びリティニングプレート２５の第１保持部２４ａ，２５ａには第１高剛性スプリング２２ａが円周方向に隙間なく配置されているが、両プレート２４，２５の第２保持部２４ｂ，２５ｂには、第２高剛性スプリング２２ｂが円周方向に隙間Ｇ２（図２及び図５参照）を介して配置されている。この隙間Ｇ２が３段目の捩り角度分（角度領域Ｈ３）に相当している。
【００４４】
なお、ハブフランジ２１の第２窓孔２１ｂのそれぞれの内周側には、軸方向に貫通する係合孔２１ｅが形成されている。
【００４５】
以上の構成により、詳細は後述するが、高捩り角度領域Ｈ３，Ｈ４では、まず第１高剛性スプリング２２ａのみが圧縮され（Ｈ３領域）、その後、第１高剛性スプリング２２ａに加えて第２高剛性スプリング２２ｂが圧縮される（Ｈ４領域）ことになる。
【００４６】
＜ストッパ機構１７＞
ストッパ機構１７は、図５に示すように、ハブフランジ２１の外周部に形成された複数のストッパ用切欠２１ｄと、前述のストップピン２６と、から構成されている。ストッパ用切欠２１ｄは、所定の角度範囲にわたって形成されており、径方向外方に開いている。そして、このストッパ用切欠２１ｄをストップピン２６が軸方向に貫通している。
【００４７】
また、切欠２１ｄは、円周方向の両端部が内周側に向かって深く形成され、中央部分が浅く形成されている。この浅い部分の内周側に、第２窓孔２１ｂが形成されている。
【００４８】
ストップピン２６及びその取り付け部分を、図６及び図７に拡大して示している。なお、図６（ａ）（ｂ）は、かしめる前のストップピン２６を示しており、同図（ａ）は平面図、（ｂ）は底面図である。また、図６（ｃ）は、かしめた後のストップピン２６の頭部の平面図である。これらの図において、実線で示す図は、組み付けに使用される実際のストップピン２６であり、二点鎖線で示す図は、実線で示すストップピン２６の素材形状２６’、すなわち、変形部を有していないストップピン２６’を示している。図６（ａ）（ｃ）では、矢印で示す方向がクラッチプレート２４及びリティニングプレート２５の径方向である。
【００４９】
なお、実際に用いられるストップピン２６は、素材形状２６’を経て製造してもいいし、素材形状２６’を経ることなく、直接実線で示すような形状のストップピン２６を製造してもよい。
【００５０】
また、図７はストップピン２６がかしめられて固定された状態を径方向外方から視た平面図である。
【００５１】
ストップピン２６は、胴部２６ａと、胴部２６ａより小型で相似形の首部２６ｂと、を有している。首部２６ｂは胴部２６ａの両端に形成されている。胴部２６ａ及び首部２６ｂは、それぞれ大径部及び小径部を有する異形断面である。詳細には、胴部２６ａ及び首部２６ｂは、それぞれ断面が小判形状である。このストップピン２６は、図５に示すように、小径部が径方向を、大径部が円周方向を向くように組み付けられる。
【００５２】
また、ストップピン２６は変形部２６ｃを有している。変形部２６ｃは、首部２６ｂの先端面に径方向と直交する方向（すなわち円周方向）に延びて形成されている。より詳細には、変形部２６ｃは、首部２６ｂの円周方向の幅方向の中央部が胴部２６ａ側に凹むように湾曲する凹部である。
【００５３】
図７に示すように、クラッチプレート２４及びリティニングプレート２５には、ストップピン２６が装着される孔２４ｄ，２５ｄが形成されている。この孔２４ｄ，２５ｄに、ストップピン２６の首部２６ｂが挿入され、胴部２６ａの端面が、クラッチプレート２４及びリティニングプレート２５の側面に当接している。そして、首部２６ｂの頭部をかしめることによって、クラッチプレート２４とリティニングプレート２５とが、軸方向に所定の隙間を介して固定される。
【００５４】
ここで、ストップピン２６をかしめることによって、首部２６ｂは膨らむ。特に、小判形状のストップピンの場合は、首部２６ｂは円周方向に比較して径方向の方の膨らみが大きい。しかし、ストップピン２６には変形部２６ｃが形成されているので、かしめた際に、孔２４ｄ，２５ｄが受けるストップピン２６からの圧力が低減される。すなわち、実際のストップピン２６は、素材形状としてのストップピン２６’に対して径方向のかしめ率が低くなっている。
【００５５】
かしめ率の相違について、具体的に説明する。詳細には、図６に示すように、実際のストップピン２６及び素材形状としてのストップピン２６’の首部２６ｂの径方向の幅は、いずれもＷ０である。一方、かしめた後の首部２６ｂの先端（すなわち頭部）の径方向の幅は、変形部２６ｃを有する実際のストップピン２６ではＷ１となり、変形部２６ｃが形成されていない素材形状としてのストップピン２６’ではＷ１より大きいＷ２となる。
【００５６】
すなわち、径方向のかしめ率を、
（かしめ加工後の径方向幅Ｗ１，Ｗ２）／（かしめ加工前の径方向幅Ｗ０）
とすると、
（実際のストップピン２６のかしめ率＝Ｗ１／Ｗ０）＜（素材形状のストップピン２６’のかしめ率＝Ｗ２／Ｗ０）
となる。また、この場合は、かしめ加工した際の孔２４ｄ，２５ｄに作用する径方向の圧力が、変形部２６ｃを設けることによって、素材形状のままかしめ加工した際の孔２４ｄ，２５ｄに作用する径方向の圧力よりも小さくなる。
【００５７】
なお、変形部２６ｃは、円周方向に延びて形成されており、円周方向の両端部は、素材形状と同じである。したがって、円周方向のかしめ率は、実際のストップピン２６と、素材形状としてのストップピン２６’と、を比較した場合、ほぼ同じである。したがって、トルクを伝達する方向である円周方向については、変形部２６ｃが形成されていないストップピン２６’と同様に、充填（孔に対する首部の充填）が不足することはない。
【００５８】
次に、クラッチプレート２４及びリティニングプレート２５とストップピン２６との関係について、図７を用いて詳細に説明する。
【００５９】
クラッチプレート２４において、孔２４ｄの周囲には、コイニング加工によってリティニングプレート２５側に凹む凹部２４ｅが形成されている。この凹部２４ｅのリティニングプレート２５側の面には、ストップピン２６の胴部２６ａの端部外周面を受ける受け部２４ｆが形成されている。受け部２４ｆの形状は、胴部２６ａの形状と同様であり、胴部２６ａは受け部２４ｆに隙間なく嵌合している。このような構成により、クラッチプレート２４とストップピン２６とは、受け部２４ｆと胴部２６ａとの接触によってトルクの伝達が可能になっている。
【００６０】
なお、リティニングプレート２５においては、クラッチプレート２４の凹部２４ｅに相当する部分は形成されていないが、クラッチプレート２４の受け部２４ｆと同様の受け部２５ｆが形成されている。
【００６１】
このようなストッパ機構１７では、以下のような特徴を有している。
【００６２】
（１）ストップピン２６を異形断面にし、小径部分が径方向を向くように装着しているので、従来に比較してストッパ機構１７の径方向スペースを小さくできる。このため、ストッパ機構１７を比較的外周側に配置でき、高剛性スプリング２２を配置するための円周方向スペースを従来に比較して長く確保できる。したがって、捩り角度の広角化を実現できる。
【００６３】
（２）ストップピン２６に変形部２６ｃを設け、径方向のかしめ率を比較的小さくしている。したがって、ストップピン２６をかしめた際の、孔２４ｄ，２５ｄがストップピン２６から受ける圧力が小さくなり、クラッチプレート２４及びリティニングプレート２５の外周部の割れが防止できる。
【００６４】
（３）ストップピン２６は、異形断面にもかかわらず、胴部２６ａの全周に座（プレート側面に当接する部分）が存在するので、ストップピン２６をかしめた際の充填率が損なわれることはない。
【００６５】
（４）ストップピン２６に伝達されるトルクを、首部２６ｂではなく受け部２４ｆ，２５ｆを介して胴部２６ａで受けるので、従来構造のように首部でトルクを伝達する場合に比較して、同サイズの場合に、より大きなトルクを伝達することが可能になる。
【００６６】
＜低剛性ダンパ１１＞
低剛性ダンパ１１は、図８及び図９に示すように、第１入力プレートとしてのサブプレート３４及び第２入力プレートとしてのスプリングホルダ３５と、出力プレートとしてのドライブプレート３６と、弾性部材としての複数の低剛性スプリング３７と、を有している。
【００６７】
−サブプレート３４−
サブプレート３４は、クラッチプレート２４とハブフランジ２１との軸方向間に配置され、ほぼ矩形であって、角部が円弧状に形成されている。サブプレート３４は、図９に示すように、中央部に円形の開口を有しており、それぞれ２個の第１保持部３４ａ及び第２保持部３４ｂと、４個の第１係合突起３４ｃと、第１係合突起３４ｃより突起長さが短い４個の第２係合突起３４ｄと、環状溝３４ｅと、を有している。
【００６８】
第１保持部３４ａ及び第２保持部３４ｂは、各係合突起３４ｃの内周側に形成されている。４個の第１係合突起３４ｃは、４つの角部外周にハブフランジ２１側に突出して形成されている。環状溝３４ｅは第１保持部３４ａ及び第２保持部３４ｂの内周側で、開口部の縁に形成されている。
【００６９】
−スプリングホルダ３５−
スプリングホルダ３５は、サブプレート３４とハブフランジ２１との軸方向間で、サブプレート３４と間隔をあけて対向して配置されている。スプリングホルダ３５はサブプレート３４とほぼ同様の形状である。スプリングホルダ３５は、中央部に円形の開口を有しており、それぞれ２個の第１保持部３５ａ及び第２保持部３５ｂと、４個のボス部３５ｃと、４個の切欠３５ｄと、を有している。各ボス部３５ｃには切欠３５ｅが形成されている。また、第２保持部３５ｂの円周方向両端には、円周方向に延びる円弧状溝３５ｆが形成されている。
【００７０】
第１保持部３５ａ及び第２保持部３５ｂは、それぞれサブプレート３４の第１保持部３４ａ及び第２保持部３４ｂと対向する位置に形成されている。４個のボス部３５ｃは、４つの角部外周に形成されている。この４個のボス部３５ｃの切欠３５ｅにサブプレート３４の第１係合突起３４ｃが係合し、さらにボス部３５ｃがハブフランジ２１の係合孔２１ｅに係合している。切欠３５ｄは、サブプレート３４の第２係合突起３４ｄに対応して形成されており、この切欠３５ｄに第２係合突起３４ｄが係合している。
【００７１】
以上のように、サブプレート３４とスプリングホルダ３５とが、第１係合突起３４ｃと切欠３５ｅとの係合、及び第２係合突起３４ｄと切欠３５ｄとの係合、によって一体化されている。そして、スプリングホルダ３５とハブフランジ２１とが、第１係合突起３４ｃ及びボス部３５ｃと係合孔２１ｅとの係合によって一体化されている。したがって、サブプレート３４及びスプリングホルダ３５はハブフランジ２１と一体に回転する。
【００７２】
−ドライブプレート３６−
ドライブプレート３６は、サブプレート３４とスプリングホルダ３５との軸方向間に配置され、サブプレート３４及びスプリングホルダ３５と所定の角度範囲内で相対回転可能である。ドライブプレート３６は、中央部に開口を有しており、それぞれ２個の第１窓孔３６ａ及び第２窓孔３６ｂと、ドライブプレート３６の内周面に形成された複数の係合凹部３６ｃと、を有している。
【００７３】
また、第１窓孔３６ａの内周端部の両側には、それぞれ円周方向に延びる第１係合溝３６ｄが形成されている。第２窓孔３６ｂの内周端部の一方側には、円周方向に延びる第２係合溝３６ｅが形成されている。
【００７４】
第１窓孔３６ａ及び第２窓孔３６ｂは、それぞれサブプレート３４及びスプリングホルダ３５の第１保持部３４ａ，３５ａ及び第２保持部３４ｂ，３５ｂと対向する位置に形成されている。そして、第１窓孔３６ａに第１低剛性スプリング３７ａが収容され、この第１低剛性スプリング３７ａがサブプレート３４及びスプリングホルダ３５の第１保持部３４ａ，３５ａによって軸方向及び径方向に保持されている。また、第２窓孔３６ｂに第２低剛性スプリング３７ｂが収容され、この第２低剛性スプリング３７ｂがサブプレート３４及びスプリングホルダ３５の第２保持部３４ｂ，３５ｂによって軸方向及び径方向に保持されている。
【００７５】
なお、サブプレート３４及びスプリングホルダ３５の第１保持部３４ａ，３５ａ及び第２保持部３４ｂ，３５ｂの円周方向の両端は、各低剛性スプリング３７ａ，３７ｂの端面に係合可能である。
【００７６】
ここで、ドライブプレート３６の第１窓孔３６ａには第１低剛性スプリング３７ａが、第２窓孔３６ｂには第２低剛性スプリング３７ｂが、それぞれ円周方向に隙間なく配置されている。一方、サブプレート３４及びスプリングホルダ３５の第１保持部３４ａ，３５ａには第１低剛性スプリング３７ａが円周方向に隙間なく配置されているが、両部材３４，３５の第２保持部３４ｂ，３５ｂには、第２低剛性スプリング３７ｂが円周方向に隙間を介して配置されている。この隙間が１段目の捩り角度分（低捩り角度領域Ｌ１）に相当している。
【００７７】
低剛性スプリング３７のバネ定数は、高剛性スプリング２２のバネ定数に比べて大幅に小さく設定されている。すなわち、高剛性スプリング２２は低剛性スプリング３７よりもはるかに剛性が高い。このため、１段目領域（Ｌ１）及び２段目領域（Ｌ２）では、高剛性スプリング２２は圧縮されず、低剛性スプリング３７のみが圧縮される。
【００７８】
［スプラインハブ４］
スプラインハブ４は、クラッチプレート２４及びリティニングプレート２５の内周側に配置されている。スプラインハブ４は、図４及び図８に示すように、軸方向に延びる筒状のボス４１と、ボス４１から径方向外側に延びるフランジ４２と、を有している。ボス４１の内周部には、トランスミッションの入力シャフト（図示せず）に係合するスプライン孔４ａが形成されている。
【００７９】
ボス４１の外周面において、フランジ４２のエンジン側には複数の係合凸部４ｄが形成されている。係合凸部４ｄはドライブプレート３６の係合凹部３６ｃに、実質的に隙間なく係合している。また、フランジ４２の外周面には、歯４ｃが形成されている。図５で説明したように、この歯４ｃが、ハブフランジ２１の歯２１ｃと噛合可能であり、両歯４ｃ，２１ｃの円周方向間には隙間Ｇ１が存在する。
【００８０】
＜Ｌ−Ｈヒス発生機構１３＞
Ｌ−Ｈヒス発生機構１３は、捩り角度領域の全領域（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｈ３＋Ｈ４）においてヒステリシストルクＨを発生する。
【００８１】
Ｌ−Ｈヒス発生機構１３は、図８に示すように、第１摩擦ワッシャ５１と、第２摩擦ワッシャ５２と、第１コーンスプリング５４と、を有している。
【００８２】
第１摩擦ワッシャ５１は、樹脂製であり、スプラインハブ４のボス４１の外周において、係合凸部４ｄの側面とクラッチプレート２４の内周端部との間に配置されている。
【００８３】
第２摩擦ワッシャ５２は、樹脂製であり、スプラインハブ４のフランジ４２とリティニングプレート２５の内周端部との軸方向間に配置されている。第２摩擦ワッシャ５２の外周部には、後述する第３摩擦ワッシャ５３に係合する係合部（図示せず）を有しており、両部材は一体回転する。
【００８４】
また、第１コーンスプリング５４は、第２摩擦ワッシャ５２とリティニングプレート２５の内周端部との軸方向間に配置され、第２摩擦ワッシャ５２とリティニングプレート２５とが互いに離れるように、両部材２５，５２を付勢している。
【００８５】
以上から、クラッチプレート２４及びリティニングプレート２５と、スプラインハブ４と、が相対回転する全捩り角度領域において、第１摩擦ワッシャ５１とクラッチプレート２４又はスプラインハブ４との間に摩擦抵抗が発生するとともに、第２摩擦ワッシャ５２とスプラインハブ４との間に摩擦抵抗が発生する。これらの摩擦抵抗によって、全捩り角度領域においてヒステリシストルクＨが発生する。
【００８６】
＜Ｌヒス発生機構１４＞
Ｌヒス発生機構１４は、１段目領域及び２段目領域である低捩り角度領域の全領域（Ｌ１＋Ｌ２）でのみヒステリシストルクｈＬを発生する。
【００８７】
Ｌヒス発生機構１４は、図９に示すように、サブプレート３４の環状溝３４ｅに装着された付勢部材としての波線５６を有している。波線５６は、一部に欠落部を有する環状の線材で形成されている。波線５６は、円周方向に所定の間隔で複数の押圧部５６ａを有している。押圧部５６ａはドライブプレート３６側に突出して形成されており、弾性変形が可能である。また、押圧部５６ａの先端部は、ドライブプレート３６の各窓孔３６ａ，３６ｂに形成された第１及び第２係合溝３６ｄ，３６ｅに係合可能である。このように、波線５６は、ドライブプレート３６に対して相対回転不能であり、かつ環状溝３４ｅ内で円周方向に移動可能である。そして、波線５６の弾性変形によって、ドライブプレート３６がスプリングホルダ３５側に付勢されている。
【００８８】
ここで、前述のように、サブプレート３４及びスプリングホルダ３５はハブフランジ２１と一体回転する。また、ドライブプレート３６はスプラインハブ４と一体回転する。そして、ハブフランジ２１とスプラインハブ４とは、前述のように、隙間Ｇ１の角度分だけ相対回転可能である。言い換えれば、ハブフランジ２１（スプリングホルダ３５と一体回転）とスプラインハブ４（ドライブプレート３６と一体回転）とは、捩り特性の１段目領域と２段目領域の低捩り角度領域の全領域（Ｌ１＋Ｌ２）においてのみ相対回転可能である。
【００８９】
そして、スプリングホルダ３５とドライブプレート３６とは、波線５６によって互いに押圧されているので、スプリングホルダ３５とドライブプレート３６とは低捩り角度の全領域（Ｌ１＋Ｌ２）においてのみ相対回転して摩擦抵抗が生じる。また、波線５６とサブプレート３４の環状溝３４ｅの底部との間にも摩擦抵抗が生じる。これらの摩擦抵抗によって、ヒステリシストルクｈＬが発生する。
【００９０】
ここでは、サブプレート３４の環状溝３４ｅに波線５６が埋め込まれるように装着されているので、軸方向寸法を抑えて、ヒステリシストルク発生機構を実現できる。また、スプリングホルダ３５とドライブプレート３６との間だけではなく、波線５６とサブプレート３４の環状溝３４ｅの底部との間にも摩擦抵抗が生じるので、各部における摩擦抵抗を小さくして所望のヒステリシストルクが得られる。したがって、各部の磨耗を抑えることができる。
【００９１】
＜Ｌ２ヒス発生機構１５＞
Ｌ２ヒス発生機構１５は、２段目の捩り角度領域（Ｌ２）でのみヒステリシストルクｈＬ２を発生する。
【００９２】
Ｌ２ヒス発生機構１５はウェーブスプリング６０を有している。ウェーブスプリング６０は、軸方向に弾性変形可能な環状の弾性体であり、軸方向に圧縮された状態でスプラインハブ４のフランジ４２とスプリングホルダ３５との間に配置されている。ウェーブスプリング６０は、ハブフランジ２１及びスプリングホルダ３５に当接しており、ハブフランジ２１に対して回転すると摩擦抵抗を発生する。
【００９３】
図１１に、ウェーブスプリング６０及びその周辺の部材を抽出して示している。ウェーブスプリング６０は、環状の本体部６０ａと、本体部６０ａから径方向外側へ延びる２対の爪部６０ｂと、を有している。爪部６０ｂの先端部は、軸方向に折り曲げられており、スプリングホルダ３５に形成された円弧状溝３５ｆを通過して第２低剛性スプリング３７ｂの両端部に当接している。２つの爪部６０ｂ間の円周方向の距離は、第２低剛性スプリング３７ｂの自由長とほぼ一致している。これにより、第２低剛性スプリング３７ｂによりウェーブスプリング６０の円周（回転）方向の位置決めが行われるとともに、第２低剛性スプリング３７ｂ及びウェーブスプリング６０は一体で回転可能となっている。なお、溝３５ｆの円周方向の距離は、２つの爪部６０ｂ間の円周方向の距離より長い。
【００９４】
また、本体部６０ａの内周部には、複数の係合凹部６０ｃが形成されている。係合凹部６０ｃは、スプラインハブ４の係合凸部４ｄに所定の隙間を介して係合している。この隙間が、１段目の捩り角度領域（Ｌ１）の角度分に相当している。したがって、１段目領域ではウェーブスプリング６０によるヒステリシストルクは発生しないが、２段目領域（Ｌ２）でのみウェーブスプリング６０によるヒステリシストルクｈＬ２が得られる。
【００９５】
＜Ｈヒス発生機構１６＞
Ｈヒス発生機構１６は、３段目領域及び４段目領域である高捩り角度領域（Ｈ３＋Ｈ４）でのみヒステリシストルクｈＨを発生する。
【００９６】
Ｈヒス発生機構１６は、図４及び図８に示すように、サブプレート３４に装着された環状の第１摩擦材６１と、環状の第２摩擦材６２を有する第３摩擦ワッシャ５３と、第２コーンスプリング６４と、を有している。
【００９７】
第１摩擦材６１は、サブプレート３４のエンジン側の側面に固定されており、クラッチプレート２４の内周部の側面に当接可能である。第１摩擦材６１はサブプレート３４とともにハブフランジ２１と一体回転する。
【００９８】
第３摩擦ワッシャ５３は、ハブフランジ２１内周部とリティニングプレート２５内周部との間に配置されており、リティニングプレート２５側に突出する複数の係合突起５３ａを有している。この係合突起５３ａがリティニングプレート２５の係合孔２５ｃに係合している。したがって、第３摩擦ワッシャ５３はリティニングプレート２５と一体回転する。第２摩擦材６２は、第３摩擦ワッシャ５３のハブフランジ２１側の側面に固定され、ハブフランジ２１の内周部の側面に当接可能である。
【００９９】
第２コーンスプリング６４は、第３摩擦ワッシャ５３とリティニングプレート２５との間に配置されている。第２コーンスプリング６４は、第３摩擦ワッシャ５３とリティニングプレート２５とを、両者が軸方向に互いに離れる方向に付勢している。したがって、第２コーンスプリング６４により、第１摩擦材６１とクラッチプレート２４とが互いに押圧され、第２摩擦材６２とハブフランジ２１とが互いに押圧される。
【０１００】
以上から、クラッチプレート２４及びリティニングプレート２５と、ハブフランジ２１と、が相対回転する高捩り角度領域の全領域（Ｈ３＋Ｈ４）において、第１摩擦材６１とクラッチプレート２４との間、及び第２摩擦材６２とハブフランジ２１との間において摩擦抵抗が生じる。これらの摩擦抵抗によって、ヒステリシストルクｈＨが発生する。
【０１０１】
以上をまとめると、図３に示すように、各角度領域では以下のようなヒステリシストルクが発生する。
【０１０２】
１段目領域（Ｌ１）：Ｈ（Ｌ−Ｈヒス発生機構１３）＋ｈＬ（Ｌヒス発生機構１４）
２段目領域（Ｌ２）：Ｈ＋ｈＬ＋ｈＬ２（Ｌ２ヒス発生機構１５）
３段目領域及び４段目領域（Ｈ３＋Ｈ４）：Ｈ＋ｈＨ（Ｈヒス発生機構１６）
以上のヒステリシストルク発生機構１３〜１６によるヒステリシストルクについて、低捩り角度領域（Ｌ１＋Ｌ２）におけるＬ−Ｈヒス発生機構１３によるヒステリシストルクＨと、Ｌヒス発生機構１４によるヒステリシストルクｈＬと、の割合は、ヒステリシストルクｈＬが５０％以上であることが望ましい。
【０１０３】
［動作］
本実施形態のクラッチディスク組立体１の捩り特性は、角度範囲の大きさは異なるが基本的に正側と負側とで対称である。したがって、ここでは正側のみの動作を説明し、負側の動作についての説明は省略する。
【０１０４】
＜１段目＞
伝達トルク及びトルク変動が小さい場合は、本装置は捩り特性の１段目（Ｌ１）で作動する。この１段目では、剛性の低い第１及び第２低剛性スプリング３７ａ，３７ｂのうち、自由長が長い第１低剛性スプリング３７ａのみが圧縮される。このため、サブプレート３４及びスプリングホルダ３５と、ドライブプレート３６と、が相対回転する。一方で、第１及び第２高剛性スプリング２２ａ，２２ｂは剛性が高いためにほとんど圧縮されない。したがって、入力側回転部材２０（クラッチプレート２４及びリティニングプレート２５）とハブフランジ２１とは一体回転する。
【０１０５】
以上から、捩り特性の１段目では、｛入力側回転体２＋ハブフランジ２１＋サブプレート３４＋スプリングホルダ３５｝が一体回転し、これらの部材に対して｛ドライブプレート３６＋スプラインハブ４｝が回転する。
【０１０６】
この場合は、Ｌ−Ｈヒス発生機構１３によるヒステリシストルクＨと、Ｌヒス発生機構１４によるヒステリシストルクｈＬとが発生する。具体的には、第１摩擦ワッシャ５１とクラッチプレート２４又はスプラインハブ４との間、及び第２摩擦ワッシャ５２とスプラインハブ４との間、において摩擦抵抗が発生する。また、同時に、波線５６とドライブプレート３６との間、及びドライブプレート３６とスプリングホルダ３５との間においても摩擦抵抗が発生する。
【０１０７】
なお、ウェーブスプリング６０は爪部６０ｂが第２低剛性スプリング３７ｂに係合しているので、この１段目ではウェーブスプリング６０は自由に回転し得る状態であり、ウェーブスプリング６０とハブフランジ２１との間には摩擦抵抗は発生しない。
【０１０８】
＜２段目＞
伝達トルク又はトルク変動がより大きくなると、第１低剛性スプリング３７ａが圧縮されつつ、さらに自由長の短い第２低剛性スプリング３７ｂも圧縮され始める。第１低剛性スプリング３７ａと第２低剛性スプリング３７ｂとは並列に配置されているので、第２低剛性スプリング３７ｂが圧縮され始めると、第１低剛性スプリング３７ａのみが圧縮されている場合（１段目）に比較して捩り剛性は高くなる。すなわち、捩り特性の２段目に移行する。
【０１０９】
この２段目においては、１段目と同様のヒステリシストルク発生機構１３，１４に加えて、Ｌ２ヒス発生機構１５が作動する。
【０１１０】
すなわち、１段目と同様の部材間に摩擦抵抗が発生するとともに、ウェーブスプリング６０とハブフランジ２１との間においても摩擦抵抗が発生する。具体的には、第２低剛性スプリング３７ｂが圧縮されると、第２低剛性スプリング３７ｂが圧縮された分だけウェーブスプリング６０がハブフランジ２１に対して回転し、両部材６０，２１間に摩擦抵抗が発生する。したがって、２段目においては、１段目と同様のヒステリシストルクＨ＋ｈＬに加えて、ウェーブスプリング６０とハブフランジ２１との間の摩擦抵抗によるヒステリシストルクｈＬ２が発生する。
【０１１１】
＜３段目＞
伝達トルク又はトルク変動がさらに大きくなると、第１及び第２低剛性スプリング３７ａ，３７ｂがさらに圧縮され、スプラインハブ４に対して入力側回転部材２０がさらに回転する。すると、ハブフランジ２１の歯２１ｃとスプラインハブ４の歯４ｃとが当接し、ハブフランジ２１とスプラインハブ４とは一体に回転することになる。この状態では、第１及び第２低剛性スプリング３７ａ，３７ｂは先の状態以上に圧縮されることはなく、高剛性スプリング２２のうちの自由長の長い第１高剛性スプリング２２ａの圧縮が開始される。第１高剛性スプリング２２ａは第１及び第２低剛性スプリング３７ａ，３７ｂよりも剛性が高いので、２段目よりもさらに高い３段目の捩り剛性が得られる。
【０１１２】
３段目においては、第１高剛性スプリング２２ａが圧縮されるので、入力側回転部材２０とハブフランジ２１（及びスプラインハブ４）との間で相対回転が発生する。一方で、リティニングプレート２５と第３摩擦ワッシャ５３とは一体回転し、ハブフランジ２１とサブプレート３４とは一体回転する。したがって、この３段目では、Ｌ−Ｈヒス発生機構１３及びＨヒス発生機構１６が作動する。
【０１１３】
すなわち、第３摩擦ワッシャ５３に固定された第２摩擦材６２とハブフランジ２１との間で摩擦抵抗が発生する。また、サブプレート３４に固定された第１摩擦材６１とクラッチプレート２４との間で摩擦抵抗が発生する。これらの摩擦抵抗によって、ヒステリシストルクｈＨが発生する。すなわち、合計でヒステリシストルクＨ＋ｈＨが発生する。
【０１１４】
ここで、この３段目では、サブプレート３４及びスプリングホルダ３５と、ドライブプレート３６と、は相対回転せず、これらの部材の間では摩擦抵抗は発生しない。すなわち、Ｌヒス発生機構１４及びＬ２ヒス発生機構１５は作動しない。
【０１１５】
＜４段目＞
伝達トルク又はトルク変動がさらに大きくなると、第１高剛性スプリング２２ａが圧縮されつつ、さらに自由長の短い第２高剛性スプリング２２ｂも圧縮され始める。第１高剛性スプリング２２ａと第２高剛性スプリング２２ｂとは並列に配置されているので、第２高剛性スプリング２２ｂが圧縮され始めると、第１高剛性スプリング２２ａのみが圧縮されている場合（３段目）に比較して捩り剛性は高くなる。すなわち、捩り特性の４段目に移行する。
【０１１６】
この４段目において、相対回転する部材は３段目と同様であり、Ｌ−Ｈヒス発生機構１３及びＨヒス発生機構１６が作動し、ヒステリシストルクＨ＋ｈＨが得られる。
【０１１７】
＜ストッパ機構１７の作動＞
そして、さらに伝達トルク又はトルク変動が大きくなると、クラッチプレート２４及びリティニングプレート２５とハブフランジ２１との相対回転角度が大きくなる。すると、ストップピン２６がストッパ用切欠２１ｄの側面に当接し、クラッチプレート２４及びリティニングプレート２５とハブフランジ２１との相対回転が停止する。
【０１１８】
［特徴］
以上のように、本実施形態のクラッチディスク組立体１では、以下のような特徴を有している。
【０１１９】
（１）Ｌヒス発生機構１４は、低捩り角度領域でのみヒステリシストルクｈＬを発生するので、全捩り角度領域で作動する場合に比較して、摩擦部材の摩耗が抑えられる。したがって、低捩り角度領域において、長期にわたり安定したヒステリシストルクが得られ、特にアイドリング時の異音を効果的に抑えることができる。
【０１２０】
（２）Ｌヒス発生機構１４は、低剛性ダンパ１１の構成部材及びサブプレート３４の環状溝３４ｅに装着された波線５６によって構成されている。したがって、Ｌヒス発生機構１４の軸方向のスペースが抑えられる。
【０１２１】
（３）Ｌヒス発生機構１４に加えて、Ｌ−Ｈヒス発生機構１３を設けている。したがって、それぞれのヒス発生機構で発生すべきヒステリシストルクを比較的小さくでき、摩擦部材の摩耗を抑えることができる。
【０１２２】
（４）ストップピンは６に変形部２６ｃを設けているので、ストップピン２６をかしめた際に、クラッチプレート２４及びリティニングプレート２５の外周部に割れが発生するのを抑えることができる。
【０１２３】
［他の実施形態］
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。
【０１２４】
（ａ）図１１にストップピンの他の実施形態を示している。このストップピン６５は、胴部６５ａと、胴部６５ａより小型で相似形の首部６５ｂと、を有している。胴部６５ａ及び首部６５ｂは、基本的に前記実施形態のストップピン２６と同様である。すなわち、首部６５ｂは胴部６５ａの両端に形成され、胴部６５ａ及び首部６５ｂは、それぞれ断面が小判形状である。また、ストップピン６５は、小径部が径方向を、大径部が円周方向を向くように組み付けられる。
【０１２５】
また、ストップピン６５は変形部６５ｃを有している。変形部６５ｃは、首部６５ｂの径方向の両側部に形成され、首部６５ｂの円周方向の中央部の径方向幅が狭くなるように湾曲する凹部である。なお、このストップピン６５の素材形状は、首部６５ｂの径方向の両側部が直線状に形成された変形部を有しない形状である。
【０１２６】
このようなストップピン６５を用いることによって、前記実施形態のストップピン２６と同様
【０１２７】
（実際のストップピン６５のかしめ率＜（素材状態のストップピンのかしめ率）
となる。また、この場合は、かしめ加工した際の孔２４ｄ，２５ｄに作用する径方向の圧力が、変形部６５ｃを設けることによって、素材形状のままかしめ加工した際の孔２４ｄ，２５ｄに作用する径方向の圧力よりも小さくなる。
【０１２８】
したがって、このようなストップピン６５を使用してクラッチプレート２４及びリティニングプレート２５を連結することにより、前記実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【０１２９】
（ｂ）図１２にストップピンのさらに他の実施形態を示している。このストップピン６６は、胴部６６ａと、胴部６６ａより小型で相似形の首部６６ｂと、を有している。胴部６６ａ及び首部６６ｂは、基本的に前記実施形態のストップピン２６と同様である。すなわち、首部６６ｂは胴部６６ａの両端に形成され、胴部６６ａ及び首部６６ｂは、それぞれ断面が小判形状である。また、ストップピン６６は、小径部が径方向を、大径部が円周方向を向くように組み付けられる。
【０１３０】
また、ストップピン６６は変形部６６ｃを有している。変形部６６ｃは、首部６６ｂに形成され、径方向に貫通する孔６６ｃである。なお、このストップピン６６の素材形状は、首部６６ｂに孔６６ｃが形成されていない形状である。
【０１３１】
このようなストップピン６６を用いることによって、前記実施形態のストップピン２６と同様
【０１３２】
（実際のストップピン６６のかしめ率＜（素材状態のストップピンのかしめ率）
となる。また、この場合は、かしめ加工した際の孔２４ｄ，２５ｄに作用する径方向の圧力が、変形部６６ｃを設けることによって、素材形状のままかしめ加工した際の孔２４ｄ，２５ｄに作用する径方向の圧力よりも小さくなる。
【０１３３】
したがって、このようなストップピン６６を使用してクラッチプレート２４及びリティニングプレート２５を連結することにより、前記実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【０１３４】
（ｃ）図１３にストップピンのさらに他の実施形態を示している。このストップピン６７は、胴部６７ａと、胴部６７ａより小型で相似形の首部６７ｂと、を有している。胴部６７ａ及び首部６７ｂは、基本的に前記実施形態のストップピン２６と同様である。すなわち、首部６７ｂは胴部６７ａの両端に形成され、胴部６７ａ及び首部６７ｂは、それぞれ断面が小判形状である。また、ストップピン６７は、小径部が径方向を、大径部が円周方向を向くように組み付けられる。
【０１３５】
また、ストップピン６７は変形部６７ｃを有している。変形部６７ｃは、首部６７ｂの円周方向の中央部に形成され、先端面から所定の深さの溝６７ｃである。なお、このストップピン６７の素材形状は、首部６７ｂに溝６７ｃが形成されていない形状である。
【０１３６】
このようなストップピン６７を用いることによって、前記実施形態のストップピン２６と同様
【０１３７】
（実際のストップピン６７のかしめ率＜（素材状態のストップピンのかしめ率）
となる。また、この場合は、かしめ加工した際の孔２４ｄ，２５ｄに作用する径方向の圧力が、変形部６７ｃを設けることによって、素材形状のままかしめ加工した際の孔２４ｄ，２５ｄに作用する径方向の圧力よりも小さくなる。
【０１３８】
したがって、このようなストップピン６７を使用してクラッチプレート２４及びリティニングプレート２５を連結することにより、前記実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【０１３９】
（ｄ）前記実施形態では、ストップピン２６が挿入されるクラッチプレート２４及びリティニングプレート２５の孔２４ｄ，２５ｄの形状は、ストップピン２６の首部２６ｂが挿入可能であればよく、特に限定していない。
【０１４０】
しかし、図１４及び図１５に示すように、孔形状を変形させてもよい。具体的には、図１４に示す例では、クラッチプレート２４に形成された孔７１は、円周方向の両端の半円部７１ａ，７１ｂと、内周側の直線部７１ｃと、外周側の円弧部７１ｄと、を有している。
【０１４１】
半円部７１ａ，７１ｂ及び直線部７１ｃは、それぞれ、ストップピン２６の首部２６ｂと同形状である。一方、円弧部７１ｄは、首部２６ｂが直線状であるのに対して、外周側に膨らむように湾曲している。
【０１４２】
このような孔７１にストップピン２６の首部２６ｂを挿入すると、首部２６ｂと円弧部７１ｄとの隙間は、他の部分の隙間より大きい。したがって、ストップピン２６をかしめると、孔７１の円弧部７１ｄがストップピン２６から受ける圧力が他の部分よりは小さくなる。したがって、ストップピン２６をかしめた際に、孔７１の外周側に割れが発生するのを抑えることができる。
【０１４３】
なお、図１４ではクラッチプレート２４を示しているが、リティニングプレート２５についても同様の構成である。
【０１４４】
図１５に示す例は、孔７２の形状が図１４に示す例と異なっている。孔７２の半円部７２ａ，７２ｂは、図１４に示す例と同様である。一方、内周側に内周円弧部７２ｃが形成され、外周側に外周円弧部７２ｄが形成されている。外周円弧部７２ｄは図１４に示す例と同様である。内周円弧部７２ｃは、首部２６ｂが直線状であるのに対して、内周側に膨らむように湾曲している。
【０１４５】
このような孔７２にストップピン２６の首部２６ｂを挿入すると、首部２６ｂと内周円弧部７２ｃ及び外周円弧部７２ｄとの隙間は、他の部分の隙間より大きい。したがって、ストップピン２６をかしめると、孔７２の内周円弧部７２ｃ及び外周円弧部７２ｄがストップピン２６から受ける圧力が他の部分よりは小さくなる。したがって、ストップピン２６をかしめた際に、孔７２の外周側に割れが発生するのを抑えることができる。
【０１４６】
（ｅ）前記実施形態では、断面が小判形のストップピンを例にとって説明したが、断面が円形のストップピンにも、本発明を同様に適用することができる。
【０１４７】
（ｆ）前記実施形態では、４段の捩り特性を有するクラッチディスク組立体に本発明を適用したが、捩じり特性の段数は限定されない。ダンパ装置を有するすべての動力伝達装置に本発明を同様に適用することができる。
【符号の説明】
【０１４８】
１  クラッチディスク組立体
２  クラッチディスク
２４  クラッチプレート（第１回転部材）
２５  リティニングプレート（第２回転部材）
２４ｄ，２５ｄ，７１，７２  孔（連結用孔）
２６  ストップピン（かしめ加工用ピン）
２６’  ストップピン素材形状
２６ａ，６５ａ，６６ａ，６７ａ  胴部
２６ｂ，６５ｂ，６６ｂ，６７ｂ  首部
２６ｃ，６５ｃ，６６ｃ，６７ｃ  変形部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年10月31日(2018.10.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図９】
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