(57)【要約】【課題】カメラ本体に減光フィルタが搭載されていない場合でも、減光フィルタによる光量調整を加味して露光制御できる撮像装置を提供する。【解決手段】撮像装置は、撮像素子及び第１の処理部を有するカメラ本体と、被写体からの光を集光して撮像素子に結像するレンズと、被写体からの光の光量を減衰させる減光フィルタと、を有するレンズユニットと、を備える。カメラ本体は、減光フィルタを有するレンズユニットに対応する第１の露光制御情報を記憶する記憶部を備える。第１の処理部は、第１の露光制御情報に基づいて、被写体からの光の光量を調整する第１の露光制御を行う。【選択図】図１
2019146132.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子及び第１の処理部を有するカメラ本体と、
被写体からの光を集光して前記撮像素子に結像するレンズと、前記被写体からの光の光量を減衰させる減光フィルタと、を有するレンズユニットと、を備え、
前記カメラ本体は、前記減光フィルタを有するレンズユニットに対応する第１の露光制御情報を記憶する記憶部を備え、
前記第１の処理部は、前記第１の露光制御情報に基づいて、前記被写体からの光の光量を調整する第１の露光制御を行う、
撮像装置。
【請求項２】
カメラ本体にレンズユニットが交換可能に装着され、
前記記憶部は、前記レンズユニット毎に異なる複数の前記第１の露光制御情報を保持し、
前記第１の処理部は、
装着されたレンズユニットの識別情報を取得し、
前記装着されたレンズユニットの識別情報に対応する前記第１の露光制御情報に基づいて、前記第１の露光制御を行う、
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
カメラ本体にレンズユニットが交換可能に装着され、
前記記憶部は、前記減光フィルタを有しないレンズユニットに対応する第２の露光制御情報を記憶し、
前記第１の処理部は、
装着されたレンズユニットが前記減光フィルタを有するレンズユニットであるか否かを判定し、
前記装着されたレンズユニットが前記減光フィルタを有するレンズユニットである場合、前記第１の露光制御情報に基づいて前記第１の露光制御を行い、
前記装着されたレンズユニットが前記減光フィルタを有しないレンズユニットである場合、前記第２の露光制御情報に基づいて、前記被写体からの光の光量を調整する第２の露光制御を行う、
請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第１の露光制御情報は、絞り値、シャッタスピード、前記撮像素子により得られる画像信号を増幅するためのゲイン、及び前記減光フィルタによる減光度、の制御情報を含む、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記第２の露光制御情報は、絞り値、シャッタスピード、及び前記撮像素子により得られる画像信号を増幅するためのゲイン、の制御情報を含む、
請求項３に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記レンズユニットは、第２の処理部を備え、
前記第１の処理部は、
前記レンズユニットにおいて前記第１の露光制御の少なくとも一部を行うための露光制御指示値の情報を、前記レンズユニットへ送り、
前記第２の処理部は、
前記露光制御指示値の情報を取得し、
前記露光制御指示値に基づいて、前記絞り値と前記減光フィルタによる減光度とを決定する、
請求項４に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記レンズユニットは、第２の処理部を備え、
前記第２の処理部は、前記露光制御指示値を変更する場合、前記減光度を固定して前記絞り値を変更する、
請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記レンズユニットは、第２の処理部を備え、
前記第２の処理部は、前記露光制御指示値を変更する場合、前記絞り値を固定して前記減光度を変更する、
請求項６に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記レンズユニットは、第２の処理部を備え、
前記第２の処理部は、前記露光制御指示値を変更する場合、前記減光度を固定して前記絞り値を変更する第１の変更処理と、前記絞り値を固定して前記減光度を変更する第２の変更処理と、を反復して行う、
請求項６に記載の撮像装置。
【請求項１０】
撮像素子を有するカメラ本体と、レンズユニットと、を備える撮像装置における露光制御方法であって、
前記レンズユニットは、被写体からの光を集光して前記撮像素子に結像するレンズと、前記被写体からの光の光量を減衰させる減光フィルタと、を備え、
前記カメラ本体は、前記減光フィルタを有するレンズユニットに対応する第１の露光制御情報を記憶する記憶部を備え、
前記第１の露光制御情報に基づいて、前記被写体からの光の光量を調整する第１の露光制御を行うステップ、を有する、
露光制御方法。
【請求項１１】
前記記憶部は、前記レンズユニット毎に異なる複数の前記第１の露光制御情報を保持し、
前記第１の露光制御を行うステップは、
前記カメラ本体に装着されたレンズユニットの識別情報を取得するステップと、
前記装着されたレンズユニットの識別情報に対応する前記第１の露光制御情報に基づいて、前記第１の露光制御を行うステップ、を含む、
請求項１０に記載の露光制御方法。
【請求項１２】
前記記憶部は、前記減光フィルタを有しないレンズユニットに対応する第２の露光制御情報を記憶し、
前記第１の露光制御を行うステップは、
前記カメラ本体に装着されたレンズユニットが前記減光フィルタを有するレンズユニットであるか否かを判定するステップと、
前記装着されたレンズユニットが前記減光フィルタを有するレンズユニットである場合、前記第１の露光制御情報に基づいて前記第１の露光制御を行うステップと、を含み、
前記装着されたレンズユニットが前記減光フィルタを有しないレンズユニットである場合、前記第２の露光制御情報に基づいて、前記被写体からの光の光量を調整する第２の露光制御を行うステップ、を更に含む、
請求項１０または１１に記載の露光制御方法。
【請求項１３】
前記第１の露光制御情報は、絞り値、シャッタスピード、前記撮像素子により得られる画像信号を増幅するためのゲイン、及び前記減光フィルタによる減光度、の制御情報を含む、
請求項１０〜１２のいずれか１項に記載の露光制御方法。
【請求項１４】
前記第２の露光制御情報は、絞り値、シャッタスピード、及び前記撮像素子により得られる画像信号を増幅するためのゲイン、の制御情報を含む、
請求項１２に記載の露光制御方法。
【請求項１５】
前記カメラ本体において、前記レンズユニットにおいて前記第１の露光制御の少なくとも一部を行うための露光制御指示値の情報を、前記レンズユニットへ送るステップと、
前記レンズユニットにおいて、前記露光制御指示値の情報を取得するステップと、
前記レンズユニットにおいて、前記露光制御指示値に基づいて、前記絞り値と前記減光フィルタによる減光度とを決定するステップと、を含む、
請求項１３に記載の露光制御方法。
【請求項１６】
前記絞り値と前記減光フィルタによる減光度とを決定するステップは、前記露光制御指示値を変更する場合、前記減光度を固定して前記絞り値を変更するステップ、を含む、
請求項１５に記載の露光制御方法。
【請求項１７】
前記絞り値と前記減光フィルタによる減光度とを決定するステップは、前記露光制御指示値を変更する場合、前記絞り値を固定して前記減光度を変更するステップ、を含む、
請求項１５に記載の露光制御方法。
【請求項１８】
前記絞り値と前記減光フィルタによる減光度とを決定するステップは、前記露光制御指示値を変更する場合、前記減光度を固定して前記絞り値を変更する第１の変更処理と、前記絞り値を固定して前記減光度を変更する第２の変更処理と、を反復して行うステップ、を含む、
請求項１５に記載の露光制御方法。
【請求項１９】
撮像素子を有するカメラ本体と、被写体からの光を集光して前記撮像素子に結像するレンズと前記被写体からの光の光量を減衰させる減光フィルタとを有するレンズユニットと、を備える撮像装置に、
前記減光フィルタを有するレンズユニットに対応する第１の露光制御情報に基づいて、前記被写体からの光の光量を調整する第１の露光制御を行うステップ、
を実行させるためのプログラム。
【請求項２０】
撮像素子を有するカメラ本体と、被写体からの光を集光して前記撮像素子に結像するレンズと前記被写体からの光の光量を減衰させる減光フィルタとを有するレンズユニットと、を備える撮像装置に、
前記減光フィルタを有するレンズユニットに対応する第１の露光制御情報に基づいて、前記被写体からの光の光量を調整する第１の露光制御を行うステップ、
を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、露光制御を行う撮像装置、露光制御方法、プログラム、及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＮＤフィルタ（Neutral Density Filter）は、長い露光時間や明るい光源等の下で撮影する際、カメラ本体の撮像素子に届く光量を減らすために用いられる。
【０００３】
先行技術として、カメラ本体にＮＤフィルタを搭載したビデオカメラが知られている（特許文献１参照）。このビデオカメラは、ブラックバランスを自動調整する。
【０００４】
また、レンズユニットにＮＤフィルタを搭載したカメラが知られている（特許文献２参照）。このカメラは、光軸の中にＮＤフィルタを挿抜自在である。
【０００５】
また、カメラ本体やレンズユニットに装着可能な単体のＮＤフィルタが知られている（特許文献３参照）。このＮＤフィルタは、カメラ本体に組み込まれてもよいし、レンズユニットに組み込まれてもよいし、カメラ本体とレンズユニットとの間に着脱自在に設けられてもよい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−１８７１２１号公報
【特許文献２】特開２０１６−１４７９７号公報
【特許文献３】特開２０１１−７０１５０号公報（段落００４５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
カメラ本体にＮＤフィルタが搭載されていない場合、カメラ本体は、ＮＤフィルタの情報を有しない。したがって、カメラ本体は、露光制御を行う際、ＮＤフィルタ内蔵のレンズユニットに対応することが困難である。ＮＤフィルタ内蔵のレンズユニットの場合、カメラ本体は、シャッタスピード、絞り、ゲインを変更することで、露光制御できるが、ＮＤフィルタによる光量調整を加味して露光制御することは困難である。この結果、露光制御の精度が低下するおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
一態様において、撮像装置は、撮像素子及び第１の処理部を有するカメラ本体と、被写体からの光を集光して撮像素子に結像するレンズと、被写体からの光の光量を減衰させる減光フィルタと、を有するレンズユニットと、を備え、カメラ本体は、減光フィルタを有するレンズユニットに対応する第１の露光制御情報を記憶する記憶部を備え、第１の処理部は、第１の露光制御情報に基づいて、被写体からの光の光量を調整する第１の露光制御を行う。
【０００９】
カメラ本体にレンズユニットが交換可能に装着されてよい。記憶部は、レンズユニット毎に異なる複数の第１の露光制御情報を保持してよい。第１の処理部は、装着されたレンズユニットの識別情報を取得し、装着されたレンズユニットの識別情報に対応する第１の露光制御情報に基づいて、第１の露光制御を行ってよい。
【００１０】
カメラ本体にレンズユニットが交換可能に装着されてよい。記憶部は、減光フィルタを有しないレンズユニットに対応する第２の露光制御情報を記憶してよい。第１の処理部は、装着されたレンズユニットが減光フィルタを有するレンズユニットであるか否かを判定し、装着されたレンズユニットが減光フィルタを有するレンズユニットである場合、第１の露光制御情報に基づいて第１の露光制御を行い、装着されたレンズユニットが減光フィルタを有しないレンズユニットである場合、第２の露光制御情報に基づいて、被写体からの光の光量を調整する第２の露光制御を行ってよい。
【００１１】
第１の露光制御情報は、絞り値、シャッタスピード、撮像素子により得られる画像信号を増幅するためのゲイン、及び減光フィルタによる減光度、の制御情報を含んでよい。
【００１２】
第２の露光制御情報は、絞り値、シャッタスピード、及び撮像素子により得られる画像信号を増幅するためのゲイン、の制御情報を含んでよい。
【００１３】
レンズユニットは、第２の処理部を備えてよい。第１の処理部は、レンズユニットにおいて第１の露光制御の少なくとも一部を行うための露光制御指示値の情報を、レンズユニットへ送ってよい。第２の処理部は、露光制御指示値の情報を取得し、露光制御指示値に基づいて、絞り値と減光フィルタによる減光度とを決定してよい。
【００１４】
レンズユニットは、第２の処理部を備えてよい。第２の処理部は、露光制御指示値を変更する場合、減光度を固定して絞り値を変更してよい。
【００１５】
レンズユニットは、第２の処理部を備えてよい。第２の処理部は、露光制御指示値を変更する場合、絞り値を固定して減光度を変更してよい。
【００１６】
レンズユニットは、第２の処理部を備えてよい。第２の処理部は、露光制御指示値を変更する場合、減光度を固定して絞り値を変更する第１の変更処理と、絞り値を固定して減光度を変更する第２の変更処理と、を反復して行ってよい。
【００１７】
一態様において、露光制御方法は、撮像素子を有するカメラ本体と、レンズユニットと、を備える撮像装置における露光制御方法であって、レンズユニットは、被写体からの光を集光して撮像素子に結像するレンズと、被写体からの光の光量を減衰させる減光フィルタと、を備え、カメラ本体は、減光フィルタを有するレンズユニットに対応する第１の露光制御情報を記憶する記憶部を備え、第１の露光制御情報に基づいて、被写体からの光の光量を調整する第１の露光制御を行うステップ、を有する。
【００１８】
記憶部は、レンズユニット毎に異なる複数の第１の露光制御情報を保持してよい。第１の露光制御を行うステップは、カメラ本体に装着されたレンズユニットの識別情報を取得するステップと、装着されたレンズユニットの識別情報に対応する第１の露光制御情報に基づいて、第１の露光制御を行うステップ、を含んでよい。
【００１９】
記憶部は、減光フィルタを有しないレンズユニットに対応する第２の露光制御情報を記憶してよい。第１の露光制御を行うステップは、カメラ本体に装着されたレンズユニットが減光フィルタを有するレンズユニットであるか否かを判定するステップと、装着されたレンズユニットが減光フィルタを有するレンズユニットである場合、第１の制御情報に基づいて第１の露光制御を行うステップと、を含んでよい。露光制御方法は、装着されたレンズユニットが減光フィルタを有しないレンズユニットである場合、第２の露光制御情報に基づいて、被写体からの光の光量を調整する第２の露光制御を行うステップ、を更に含んでよい。
【００２０】
第１の露光制御情報は、絞り値、シャッタスピード、撮像素子により得られる画像信号を増幅するためのゲイン、及び減光フィルタによる減光度、の制御情報を含んでよい。
【００２１】
第２の露光制御情報は、絞り値、シャッタスピード、及び撮像素子により得られる画像信号を増幅するためのゲイン、の制御情報を含んでよい。
【００２２】
露光制御方法は、カメラ本体において、レンズユニットにおいて第１の露光制御の少なくとも一部を行うための露光制御指示値の情報を、レンズユニットへ送るステップと、レンズユニットにおいて、露光制御指示値の情報を取得するステップと、レンズユニットにおいて、露光制御指示値に基づいて、絞り値と減光フィルタによる減光度とを決定するステップと、を含んでよい。
【００２３】
絞り値と減光フィルタによる減光度とを決定するステップは、露光制御指示値を変更する場合、減光度を固定して絞り値を変更するステップ、を含んでよい。
【００２４】
絞り値と減光フィルタによる減光度とを決定するステップは、露光制御指示値を変更する場合、絞り値を固定して減光度を変更するステップ、を含んでよい。
【００２５】
絞り値と減光フィルタによる減光度とを決定するステップは、露光制御指示値を変更する場合、減光度を固定して絞り値を変更する第１の変更処理と、絞り値を固定して減光度を変更する第２の変更処理と、を反復して行うステップ、を含んでよい。
【００２６】
一態様において、プログラムは、撮像素子を有するカメラ本体と、被写体からの光を集光して撮像素子に結像するレンズと被写体からの光の光量を減衰させる減光フィルタとを有するレンズユニットと、を備える撮像装置に、減光フィルタを有するレンズユニットに対応する第１の露光制御情報に基づいて、被写体からの光の光量を調整する第１の露光制御を行うステップ、を実行させるためのプログラムである。
【００２７】
一態様において、記録媒体は、撮像素子を有するカメラ本体と、被写体からの光を集光して撮像素子に結像するレンズと被写体からの光の光量を減衰させる減光フィルタとを有するレンズユニットと、を備える撮像装置に、減光フィルタを有するレンズユニットに対応する第１の露光制御情報に基づいて、被写体からの光の光量を調整する第１の露光制御を行うステップ、を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体である。
【００２８】
なお、上記の発明の概要は、本開示の特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】第１の実施形態におけるカメラのハードウェア構成を示す図
【図２】カメラ本体及びレンズユニットの電子接点を示す図
【図３】撮像装置による露光制御手順を示すフローチャート
【図４】露光制御情報の登録手順の第１例を示すシーケンス図
【図５】露光制御情報の登録手順の第２例を示すシーケンス図
【図６】露光制御情報を用いた露光制御手順を示すシーケンス図
【図７】レンズユニットにおける露光制御の第１例を示す図
【図８】レンズユニットにおける露光制御の第２例を示す図
【図９】レンズユニットにおける露光制御の第３例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、発明の実施形態を通じて本開示を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須とは限らない。
【００３１】
特許請求の範囲、明細書、図面、及び要約書には、著作権による保護の対象となる事項が含まれる。著作権者は、これらの書類の何人による複製に対しても、特許庁のファイル又はレコードに表示される通りであれば異議を唱えない。ただし、それ以外の場合、一切の著作権を留保する。
【００３２】
以下の実施形態の撮像装置は、カメラ本体に交換自在なレンズユニットが装着されたカメラである。カメラ本体は、交換自在なレンズユニットが装着されると、レンズユニットと通信できる場合、レンズユニットに内蔵されるＮＤフィルタの有無を判断する。本実施形態では、主に、レンズユニットにＮＤフィルタが内蔵されている場合を例示するが、内蔵されていなくてもよい。
【００３３】
（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態における撮像装置５のハードウェア構成を示す図である。撮像装置５は、カメラ本体１０と交換自在なレンズユニット３０とを含む構成を有する。撮像装置５は撮像装置の一例である。カメラ本体１０は、カメラプロセッサ１１、シャッタ１２、撮像素子１３、画像処理部１４、メモリ１５、表示部１６、操作部１７、シャッタ駆動部１９、素子駆動部２０、ゲイン制御部２１、及び信号インターフェース（Ｉ／Ｆ）１８を有する。
【００３４】
カメラプロセッサ１１（第１の処理部の一例）は、露光時間、絞り（アイリス）などの撮影条件を決定する。カメラプロセッサ１１は、ＮＤフィルタによる減光分を加味して露光（ＡＥ：Automatic Exposure）制御を行う。例えば、ＮＤフィルタにより１段分減光される場合、カメラプロセッサ１１は、シャッタスピードを半分に設定し、適正露出を維持してよい。カメラプロセッサ１１は、画像処理部１４から出力された画像データから輝度レベル（例えば画素値）を算出してよい。カメラプロセッサ１１は、算出した輝度レベルに基づいて撮像素子１３に対するゲインの値を算出し、この算出結果をゲイン制御部２１に送出してよい。カメラプロセッサ１１は、算出した輝度レベルに基づいてシャッタ１２を開閉するためのシャッタスピードの値を算出し、算出結果をシャッタ駆動部１９に送出してよい。カメラプロセッサ１１は、撮像素子１３にタイミング信号を供給する素子駆動部２０に撮像の指示を送出してよい。カメラプロセッサ１１は、第１の処理部の一例である。
【００３５】
シャッタ１２は、例えばフォーカルプレーンシャッタであり、シャッタ駆動部１９により駆動される。シャッタ１２の開放時に入射した光は、撮像素子１３の撮像面上に結像する。撮像素子１３は、撮像面上に結像した光学像を光電変換し、画像信号として出力する。撮像素子１３には、ＣＣＤ（Charge Coupled Device：電荷結合素子）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor：相補型ＭＯＳ）イメージセンサが用いられてよい。
【００３６】
ゲイン制御部２１は、撮像素子１３から入力された画像信号に対してノイズを低減し、撮像信号を増幅するゲイン（利得）を制御する。
【００３７】
画像処理部１４は、ゲイン制御部２１によって増幅された撮像信号に対し、アナログデジタル変換を行って画像データを生成する。画像処理部１４は、シェーディング補正、色補正、輪郭強調、ノイズ除去、ガンマ補正、ディベイヤ、圧縮等の各処理を行ってよい。
【００３８】
メモリ１５は、各種データや画像データを記憶する記憶媒体である。メモリ１５には、レンズユニット３０に関するレンズユニット情報が登録される。レンズユニット情報は、例えば、レンズユニット３０が有するレンズを識別するためのレンズＩＤの情報、レンズユニット３０がＮＤフィルタ３２を有するか否かの情報、ＮＤフィルタ３２の減光度（ＮＤ値）が可変であるか否かの情報、ＮＤ値の制御範囲の情報、を含んでよい。レンズユニット３０の種類は、例えばレンズＩＤから判別可能である。レンズユニット３０の種類は、例えば、望遠レンズ、標準レンズ、マクロレンズ、等を含んでよい。
【００３９】
メモリ１５（記憶部の一例）は、例えば、シャッタスピードＳ、Ｆ値、ＩＳＯ感度、を基に露光量Ｅを算出するための関数ｆ（ｘ）の情報を保持してよい。この場合、メモリ１５は、関数ｆ（ｘ）の情報をレンズユニット３０毎又はレンズユニット３０の種類毎に登録して保持してよい。メモリ１５は、例えば、シャッタスピードＳ、Ｆ値、ＩＳＯ感度、ＮＤ値を基に露光量Ｅを算出するための関数ｆ´（ｘ）の情報を保持可能してよい。この場合、メモリ１５は、関数ｆ´（ｘ）の情報をレンズユニット３０又はレンズユニット３０の種類毎に登録して保持してよい。メモリ１５は、例えば設定中のシャッタスピードＳ、Ｆ値、ＩＳＯ感度（ゲイン）の情報を保持してよい。
【００４０】
関数ｆ´（ｘ）は、露光制御情報ＥＣ１の一例であり、第１の露光制御情報の一例である。関数ｆ´（ｘ）は、露光制御情報ＥＣ２の一例であり、第２の露光制御情報の一例である。ＩＳＯ感度は、ゲインに対応する値である。ＮＤ値は減光フィルタによる減光度を表す。
【００４１】
つまり、メモリ１５は、ＮＤフィルタ３２を有するレンズユニット３０に対応する露光制御情報ＥＣ１を保持してよい。メモリ１５は、ＮＤフィルタ３２を有しないレンズユニット３０に対応する露光制御情報ＥＣ２を保持してよい。メモリ１５は、レンズユニット３０毎に異なる複数の露光制御情報ＥＣ１を保持してよい。メモリ１５は、レンズユニット３０毎に異なる複数の露光制御情報ＥＣ２を保持してよい。
【００４２】
カメラプロセッサ１１は、露光制御情報ＥＣ１又は露光制御情報ＥＣ２に従って、露光制御を行ってよい。露光制御情報ＥＣ１に応じた露光制御は、第１の露光制御の一例である。露光制御情報ＥＣ２に応じた露光制御は、第２の露光制御の一例である。なお、カメラプロセッサ１１による露光制御は、カメラ本体１０に係るパラメータの各値を調整して露光制御することを含んでよい。カメラプロセッサ１１による露光制御は、カメラ本体１０がレンズユニット３０における露光制御に係る指示をレンズユニット３０へ送り、レンズユニット３９がこの指示に従って露光制御することを含んでよい。
【００４３】
表示部１６は、モニタやファインダを含み、画像処理部１４により画像処理された画像を表示してよい。表示部１６は、撮像装置５の各種設定に係る設定情報を表示してよい。画像は、静止画像でも動画像でもよい。
【００４４】
操作部１７は、レリーズＳＷ１７ｚの他、撮像モード（例えば、シャッタスピード優先モードや絞り優先モード）を切り替えるロータリスイッチ、電源スイッチ、モード選択スイッチ、等を含んでよい。操作部１７は、各種キー、ボタン、タッチパネル、等を含んでよい。
【００４５】
シャッタ駆動部１９は、カメラプロセッサ１１から指示されたシャッタスピードでシャッタ１２を開閉する。素子駆動部２０は、タイミングジェネレータであり、カメラプロセッサ１１からの撮像の指示に従い、撮像素子１３にタイミング信号を供給し、撮像素子１３の電荷の蓄積動作、読み出し動作、リセット動作等を行う。
【００４６】
信号Ｉ／Ｆ１８は、レンズユニット３０の信号Ｉ／Ｆ３５と通信する。例えば、信号Ｉ／Ｆ１８は、レンズユニット３０にフォーカス駆動命令を送信してよい。信号Ｉ／Ｆ１８は、カメラ本体１０やレンズユニット３０の動作状態の情報、光学情報、指示情報、その他の情報を通信してよい。
【００４７】
レンズユニット３０は、交換レンズであり、カメラ本体１０のマウント２５（図２参照）に着脱自在に装着される。レンズユニット３０は、レンズプロセッサ３１、ＮＤフィルタ３２、絞り３３、レンズ群３４、及び信号インターフェース（Ｉ／Ｆ）３５を有する。レンズユニット３０は、レンズ駆動部３６、ＮＤ駆動部３８、及び絞り駆動部４０を有する。なお、レンズユニット３０は、交換レンズでなくてもよい。
【００４８】
レンズプロセッサ３１（第２の処理部の一例）は、レンズユニット３０の各部を制御する。レンズプロセッサ３１は、例えばカメラプロセッサ１１から信号Ｉ／Ｆ３５を介して信号を受信すると、起動し、カメラプロセッサ１１と通信可能にしてよい。レンズプロセッサ３１は、カメラプロセッサ１１からの指示に従い、レンズ群３４、絞り３３、ＮＤフィルタ３２等の各部を制御してよい。レンズ群３４は、１つ以上のレンズを含んでよい。
【００４９】
メモリ３７は、各種データや情報を保持する。メモリ３７は、レンズユニット３０に関する情報（レンズユニット情報）を保持するメモリ３１ｚを有してよい。レンズユニット３０に関する情報は、レンズ群３４を識別するための情報（例えばレンズＩＤ）、レンズユニット３０におけるＮＤフィルタ３２の情報（例えばＮＤフィルタ３２の有無の情報）、レンズユニット３０における絞り３３の情報（例えば絞りの有無の情報）、等を含んでよい。メモリ３７は、例えばレンズユニット３０において設定中のＦ値やＮＤ値の情報を保持してよい。
【００５０】
信号Ｉ／Ｆ３５は、カメラプロセッサ１１の信号Ｉ／Ｆ１８と通信する。
【００５１】
レンズ群３４は、被写体からの光を集光して撮像素子１３に結像する。レンズ群３４は、フォーカスレンズ、ズームレンズ、像振れ補正用レンズ、等を含む。レンズ群３４は、レンズ駆動部３６によって駆動される。レンズ駆動部３６は、モータ（図示せず）を有し、レンズプロセッサ３１からの制御信号を入力すると、フォーカスレンズを含むレンズ群３４を光軸ｏｐの方向（光軸方向）に移動させてよい。
【００５２】
絞り３３は、絞り駆動部４０によって駆動される。絞り駆動部４０は、モータ（図示せず）を有し、レンズプロセッサ３１からの制御信号を入力すると、絞り３３の開口を拡縮する。
【００５３】
ＮＤフィルタ３２は、光軸ｏｐの方向（光軸方向）において、例えば絞り３３の近傍に配置され、入射する光の量を制限する減光を行う。つまり、ＮＤフィルタ３２は、被写体からの光の光量を減衰させる。ＮＤフィルタ３２は減光フィルタの一例である。ＮＤフィルタ３２は、ＮＤ駆動部３８によって駆動される。ＮＤ駆動部３８は、モータ（図示せず）を有し、レンズプロセッサ３１からの制御信号を入力すると、ＮＤフィルタ３２を光軸ｏｐ上に挿抜してよい。ＮＤフィルタ３２が光軸ｏｐ上に挿入されているか否かは、例えば、ＮＤフィルタ３２が挿入されている場合に光を遮り、抜かれている場合に光を通過させるフォトインタラプタを用いて判断可能である。また、レンズユニット３０が光量センサ等を備え、光量センサ等により、光の遮り具合に応じて減光度が判定され、レンズプロセッサ３１等に送られて各種処理に用いられてもよい。また、ＮＤフィルタ３２は、電子的にＮＤ値（減光度）を調整してよく、光を全て透過する状態と光を全て遮断する状態との間で、段階的にＮＤ値を調整してよい。
【００５４】
なお、図１では、レンズユニット３０が絞り３３を有することを例示したが、カメラ本体１０が絞り３３を有してもよい。
【００５５】
図２はカメラ本体１０及びレンズユニット３０の電子接点を示す図である。カメラ本体１０の、レンズユニット３０が装着されるマウント２５の前面には、複数の電子接点２７が配置される。複数の電子接点２７は、カメラ本体１０がレンズユニット３０と通信する信号Ｉ／Ｆ１８として機能してよい。
【００５６】
また、レンズユニット３０の、カメラ本体１０に装着されるマウント４５の前面には、複数の電子接点４７が配置される。複数の電子接点４７は、レンズユニット３０がカメラ本体１０と通信する信号Ｉ／Ｆ３５として機能してよい。
【００５７】
レンズユニット３０がカメラ本体１０に装着されると、マウント４５とマウント２５が当接し、複数の電子接点２７、４７がそれぞれ接触して導通する。これにより、カメラ本体１０とレンズユニット３０との間で、信号Ｉ／Ｆ１８，３５を介した通信が可能となる。例えば、レンズユニット３０がカメラ本体１０に装着された場合に、レンズユニット３０からカメラ本体１０へ、レンズユニット３０の識別情報（例えばレンズＩＤ）やレンズユニット３０に関するレンズユニット情報が送られてよい。
【００５８】
次に、撮像装置５の露光制御動作について説明する。
図３は撮像装置５の露光制御手順を示すフローチャートである。
【００５９】
まず、カメラプロセッサ１１は、レンズユニット３０がカメラ本体１０に接続（装着）されたか否かを判別する（Ｓ１）。
【００６０】
レンズユニット３０の接続検知は、例えば次のような手順で行われる。カメラプロセッサ１１は、信号Ｉ／Ｆ１８を通してレンズユニット３０に特定信号を送信する。レンズプロセッサ３１は、信号Ｉ／Ｆ３５を通して特定信号を受信すると、受信できたことを表す確認信号をカメラ本体１０に返す。カメラプロセッサ１１は、この確認信号を受信すると、カメラ本体１０にレンズユニット３０が装着されていると判断する。なお、レンズユニットの接続検知は、上記通信に限らず、カメラ本体１０とレンズユニット３０間で単に電気的に導通しているか否かで判断されてもよい。また、カメラ本体１０の筐体１０ｚに設けられ、レンズユニット３０が装着されると、作動する機械式スイッチを用いて、レンズユニットの接続検知が判断されてもよい。また、カメラ本体１０の筐体１０ｚに設けられ、レンズユニット３０の有無による光量差を検知するフォトセンサを用いて、レンズユニットの接続検知が判断されてもよい。
【００６１】
レンズユニット３０がカメラ本体１０に接続されていない場合、カメラプロセッサ１１は、Ｓ１の処理を繰り返す。
【００６２】
Ｓ１でレンズユニット３０がカメラ本体１０に接続された場合、カメラプロセッサ１１は、レンズユニット３０の種類を識別する（Ｓ２）。レンズユニットの種類の識別は、例えば、レンズプロセッサ３１から信号Ｉ／Ｆ３５を通して送信される、レンズユニット情報がカメラ本体１０で受信され、カメラプロセッサ１１によりレンズユニット情報が識別されることで行われてよい。また、レンズユニット情報は、少なくともレンズＩＤとＮＤフィルタ３２の有無を示す情報とが含まれてよい。
【００６３】
カメラプロセッサ１１は、レンズユニット情報を基に、レンズユニット３０にＮＤフィルタ３２が搭載（内蔵）されているか否かを判別する（Ｓ３）。
【００６４】
レンズユニット３０にＮＤフィルタ３２が搭載されていない場合、カメラプロセッサ１１は、ＮＤフィルタ３２を用いないで露光制御するための露光制御情報ＥＣ２を選択し、露光制御情報ＥＣ２に従って露光制御する（Ｓ４）。ＮＤフィルタ３２を用いない露光制御については後述する。露光制御情報ＥＣ２は、露光制御が実施される前にメモリ１５に保持されていてよい。
【００６５】
レンズユニット３０にＮＤフィルタ３２が搭載されている場合、カメラプロセッサ１１は、ＮＤフィルタ３２を用いて露光制御するための露光制御情報ＥＣ１を選択し、露光制御情報ＥＣ１に従って露光制御する（Ｓ５）。露光制御情報ＥＣ１は、露光制御が実施される前にメモリ１５に保持されていてよい。Ｓ４、Ｓ５の処理後、カメラプロセッサ１１は本露光制御を終了する。
【００６６】
このように、カメラプロセッサ１１は、装着されたレンズユニット３０がＮＤフィルタ３２を有するレンズユニットであるか否かを判定してよい。カメラプロセッサ１１は、装着されたレンズユニットがＮＤフィルタ３２を有するレンズユニット３０である場合、露光制御情報ＥＣ１に基づいて第１の露光制御を行ってよい。カメラプロセッサ１１は、装着されたレンズユニットがＮＤフィルタ３２を有しないレンズユニットである場合、露光制御情報ＥＣ２に基づいて露光制御を行ってよい。
【００６７】
このような露光制御手順によれば、撮像装置５は、カメラ本体１０に接続されたレンズユニット３０がＮＤフィルタ３２を有するか否かを判別でき、判別結果に応じて露光制御の方法を変更できる。具体的には、露光制御において加味するパラメータを変更できる。例えば、撮像装置５は、レンズユニット３０がＮＤフィルタ３２を有する場合には、ＮＤフィルタ３２に係るパラメータであるＮＤフィルタ３２のＮＤ値の情報を加味して、露光制御できる。よって、撮像装置５は、レンズユニット３０がＮＤフィルタ３２を有する場合には、ＮＤフィルタ３２による減光分を加味して露光制御でき、レンズユニット３０がＮＤフィルタ３２を有しない場合には、ＮＤフィルタ３２による減光分を加味しないで露光制御できる。
【００６８】
次に、露光制御情報ＥＣ１，ＥＣ２の生成手順について説明する。
【００６９】
露光制御情報ＥＣ１，ＥＣ２の生成は、例えば、カメラ本体１０にレンズユニット３０が初めて装着された際に実施される。したがって、同じレンズユニット３０が２回目に装着された際には、露光制御情報ＥＣ１，ＥＣ２の生成が省略され、既に登録されている露光制御情報ＥＣ１，ＥＣ２を基に、露光制御が実施されてよい。生成された露光制御情報ＥＣ１，ＥＣ２は、メモリ１５に登録される。
【００７０】
図４は撮像装置５による露光制御情報ＥＣ１，ＥＣ２の第１生成例を示すシーケンス図である。
【００７１】
カメラ本体１０にレンズユニット３０が装着されると、カメラ本体１０は、レンズユニット３０からレンズユニット情報（例えば、レンズＩＤ、ＮＤフィルタ３２の有無、ＮＤフィルタ３２のＯＮ／ＯＦＦの可否、ＮＤ値の制御範囲、等の情報）を受信する（Ｔ０）。カメラプロセッサ１１は、レンズユニット３０から受信されたレンズユニット情報をメモリ１５に保持する。
【００７２】
ユーザは、撮像装置５により露光制御情報ＥＣ１，ＥＣ２を生成するために、任意の光（例えば環境光）が照射された任意の被写体（例えばホワイトボード）を、被写体に設定する（Ｔ１）。
【００７３】
そして、カメラプロセッサ１１は、装着されたレンズユニット３０がＮＤフィルタ３２を有しない場合、つまりレンズユニット情報にＮＤフィルタ３２に関する情報が含まれない場合、手順Ｔ３〜Ｔ７を実施する。カメラプロセッサ１１は、装着されたレンズユニット３０がＮＤフィルタ３２を有する場合、つまりレンズユニット情報にＮＤフィルタ３２に関する情報が含まれる場合、手順Ｔ３Ａ〜Ｔ７Ａを実施する。
【００７４】
カメラプロセッサ１１は、レンズユニット情報にＮＤフィルタ３２に関する情報が含まれない場合、３つのパラメータを設定する（Ｔ３）。ここでの３つのパラメータは、絞り値（Ｆ値）、シャッタスピード（Ｓ）、ゲイン（ＩＳＯ感度）である。これらの値は、任意の値として、カメラ本体１０に設定された値である。例えば、３つのパラメータは、Ｆ：１．８，Ｓ：１／６０，ＩＳＯ：１００に設定される。この３つのパラメータとして、カメラ本体１０の操作部１７を介してユーザが任意に入力した値が用いられてよい。３つのパラメータの設定値は、メモリ１５に保持されてよい。
【００７５】
カメラプロセッサ１１は、３つのパラメータが設定された撮像条件で、撮像素子１３を介して、被写体を撮像する（Ｔ４）。カメラプロセッサ１１は、この撮像で得られた撮像素子１３の各画素の輝度を基に、平均輝度を算出し、平均輝度を基に露光量Ｅ１を得る（Ｔ５）。露光量Ｅ１の情報は、メモリ１５に保持されてよい。各画素の輝度は、例えば値０〜２５５の画素値で示されてよい。
【００７６】
カメラプロセッサ１１は、３つのパラメータ（Ｆ値、Ｓ、ＩＳＯ感度）と露光量Ｅ１との関係性を導出する。例えば、カメラプロセッサ１１は、３つのパラメータ（Ｆ値、Ｓ、ＩＳＯ感度）を変数として、露光量Ｅ１が得られる関数ｆ（ｘ）を導出（例えば算出）する（Ｔ６）。ここでのｘは３つのパラメータの値を表す。例えば、３つのパラメータと露光量Ｅ１とが線形又は非線形性を有し、カメラプロセッサ１１が、３つのパラメータのパターン（組み合わせ）１つ又は複数を基に、関数ｆ（ｘ）を導出してよい。
【００７７】
関数ｆ（ｘ）は、絞り値（Ｆ値）、シャッタスピード（Ｓ）、ゲイン（ＩＳＯ感度）の３つのパラメータを用いて露光制御するための露光制御方法を規定する。つまり、関数ｆ（ｘ）は、３つのパラメータを用いた露光制御情報ＥＣ２の一例である。露光制御情報ＥＣ２は、ＮＤフィルタ３２を有しないレンズユニット３０が装着されて露光制御する場合に、用いられてよい。
【００７８】
カメラプロセッサ１１は、導出された関数ｆ（ｘ）の情報をレンズユニット情報（例えばレンズＩＤ）に対応付けてメモリ１５に登録する（Ｔ７）。
【００７９】
また、カメラプロセッサ１１は、レンズユニット情報にＮＤフィルタ３２に関する情報が含まれる場合、４つのパラメータを設定する（Ｔ３Ａ）。ここでの４つのパラメータは、絞り値（Ｆ値）、シャッタスピード（Ｓ）、ゲイン（ＩＳＯ感度）、ＮＤ値である。ＮＤ値は、カメラ本体１０が取得したレンズユニット情報から取得されてよい。絞り値（Ｆ値）、シャッタスピード（Ｓ）、ゲイン（ＩＳＯ感度）の値は、任意の値として、カメラ本体１０に設定された値である。例えば、４つのパラメータは、Ｆ：１．８，Ｓ：１／１５，ＩＳＯ：２００，ＮＤ：１に設定される。絞り値（Ｆ値）、シャッタスピード（Ｓ）、ゲイン（ＩＳＯ感度）のパラメータは、カメラ本体１０の操作部１７を介してユーザが任意に入力した値が用いられてよい。４つのパラメータの設定値は、メモリ１５に保持されてよい。
【００８０】
カメラプロセッサ１１は、４つのパラメータが設定された撮像条件で、撮像素子１３を介して、被写体を撮像する（Ｔ４Ａ）。カメラプロセッサ１１は、この撮像で得られた撮像素子１３の各画素の輝度を基に、平均輝度を算出し、平均輝度を基に露光量Ｅ１Ａを得る（Ｔ５Ａ）。露光量Ｅ１Ａの情報は、メモリ１５に保持されてよい。各画素の輝度は、例えば値０〜２５５の画素値で示されてよい。
【００８１】
カメラプロセッサ１１は、４つのパラメータ（Ｆ値、Ｓ、ＩＳＯ感度、ＮＤ値）と露光量Ｅ１Ａとの関係性を導出する。例えば、カメラプロセッサ１１は、４つのパラメータ（Ｆ値、Ｓ、ＩＳＯ感度、ＮＤ値）を変数として、露光量Ｅ１Ａが得られる関数ｆ´（ｘ）を導出（例えば算出）する（Ｔ６Ａ）。ここでのｘは４つのパラメータの値を表す。例えば、４つのパラメータと露光量Ｅ１Ａとが線形又は非線形性を有し、カメラプロセッサ１１が、４つのパラメータのパターン（組み合わせ）１つ又は複数を基に、関数ｆ´（ｘ）を導出してよい。
【００８２】
関数ｆ´（ｘ）は、絞り値（Ｆ値）、シャッタスピード（Ｓ）、ゲイン（ＩＳＯ感度）、減光度（ＮＤ値）の４つのパラメータを用いて露光制御するための露光制御方法を規定する。つまり、関数ｆ´（ｘ）は、４つのパラメータを用いた露光制御情報ＥＣ１の一例である。露光制御情報ＥＣ２は、ＮＤフィルタ３２を有するレンズユニット３０が装着されて露光制御する場合に、用いられてよい。
【００８３】
カメラプロセッサ１１は、導出された関数ｆ´（ｘ）の情報をレンズユニット情報（例えばレンズＩＤ）に対応付けてメモリ１５に登録する（Ｔ７Ａ）。このようにして、ＮＤフィルタ３２を用いる場合の露光制御情報ＥＣ１と、ＮＤフィルタ３２を用いない場合の露光制御情報ＥＣ２と、が登録される。なお、ＮＤフィルタ３２を用いない場合を想定せず、ＮＤフィルタ３２を用いない場合の露光制御情報ＥＣ２が登録されなくてもよい。
【００８４】
このような露光制御情報ＥＣ１，ＥＣ２の第１生成例によれば、撮像装置５は、ＮＤフィルタ３２に関するパラメータ（ＮＤ値）を除くパラメータを任意に設定して画像を撮像し、この撮像画像の輝度や画素値に基づいて、撮像装置５が有する光学的な特性を加味し、この光学的特性に適した露光制御方法（例えばｆ（ｘ））を導出できる。また、撮像装置５は、ＮＤフィルタ３２に関するパラメータ（ＮＤ値）を含むパラメータを任意に設定して画像を撮像し、この撮像画像の輝度や画素値に基づいて、撮像装置５が有する光学的な特性を加味し、この光学的特性に適した露光制御方法（例えばｆ´（ｘ））を導出できる。よって、レンズユニット３０にＮＤフィルタ３２が内蔵されており、カメラ本体１０側でＮＤフィルタ３２のパラメータの情報を有しない場合でも、カメラ本体１０が露光制御情報ＥＣ１を保持しておくことで、撮像装置５は、ＮＤフィルタ３２の減光分を加味した露光制御を、容易に実施できる。また、レンズユニット３０にＮＤフィルタ３２が内蔵されていない場合でも、カメラ本体１０が露光制御情報ＥＣ２を保持しておくことで、撮像装置５は、ＮＤフィルタ３２を加味しない露光制御を、容易に実施できる。
【００８５】
図５は撮像装置５による露光制御情報の第２生成例を示すシーケンス図である。図４では、図４に示したレンズユニット情報がレンズユニット３０からカメラ本体１０へ送られずに、露光制御情報が生成されることを想定する。なお、図５において、図４に示した処理と同様の処理については、同様の手順番号を示し、その説明を省略又は簡略化する。
【００８６】
まず、レンズユニット情報がレンズユニット３０からカメラ本体１０へ送られないので、図４に示した手順Ｔ０は省略される。
【００８７】
カメラプロセッサ１１は、レンズユニット３０に対し、ＮＤフィルタ３２をＮＤオフ（ＮＤ値＝０）に設定する（Ｔ２）。ＮＤオフの情報は、メモリ１５に保持されてよい。なお、レンズユニット３０がＮＤフィルタ３２を内蔵していない場合、カメラプロセッサ１１は手順Ｔ２において何もしなくてよい。これにより、ＮＤフィルタ３２による減光処理は行われない。
【００８８】
なお、「ＮＤオフ」は、ＮＤフィルタ３２が実質的に作用しない状態であり、光がＮＤフィルタ３２を通過する前後において光が減衰しないことを示す。「ＮＤオン」は、ＮＤフィルタ３２が実質的に作用する状態であり、光がＮＤフィルタ３２を通過する前後において光が少なくとも一部減衰することを示す。光の減衰量は、ＮＤ値に応じて変化し得る。
【００８９】
そして、カメラ本体１０は、手順Ｔ３〜Ｔ６を実施する。
【００９０】
露光制御情報ＥＣ２が生成されると、カメラプロセッサ１１は、レンズユニット３０に対し、ＮＤフィルタ３２をＮＤオン（ＮＤ値は任意の値）に設定する。ＮＤ値は、メモリ３７に保持されてよい。
【００９１】
カメラプロセッサ１１は、信号Ｉ／Ｆ１８を介して、Ｔ３において得られた３つのパラメータ（Ｆ値、Ｓ、ＩＳＯ感度）と、Ｔ６において導出された関数ｆ（ｘ）の情報とを、レンズユニット３０へ送る（Ｔ１１）。
【００９２】
レンズユニット３０では、レンズプロセッサ３１は、信号Ｉ／Ｆ３５を介して、この３つのパラメータ（Ｆ値、Ｓ、ＩＳＯ感度）と関数ｆ（ｘ）の情報とを取得する。レンズプロセッサ３１は、取得された３つのパラメータ（Ｆ値、Ｓ、ＩＳＯ感度）と、関数ｆ（ｘ）の逆関数ｆ−１（ｘ）とを基に、Ｔ５で得られた露光量Ｅ１を算出（逆算）する（Ｔ１２）。これにより、レンズユニット３０は、直接に露光量Ｅ１を取得せずに、露光量Ｅ１を把握できる。
【００９３】
レンズプロセッサ３１は、４つのパラメータ（Ｆ値、Ｓ、ＩＳＯ感度、ＮＤ値）と露光量Ｅ１との関係性を導出する。このＮＤ値は、メモリ３７から取得されてよい。例えば、カメラプロセッサ１１は、４つのパラメータ（Ｆ値、Ｓ、ＩＳＯ感度、ＮＤ値）を変数として、露光量Ｅ１が得られる関数ｆ´（ｘ）を導出（例えば算出）する（Ｔ１３）。ここでのｘは４つのパラメータの値を表す。例えば、４つのパラメータと露光量Ｅ１とが線形又は非線形性を有し、レンズプロセッサ３１が、４つのパラメータのパターン（組み合わせ）１つ又は複数を基に、関数ｆ´（ｘ）を導出してよい。
【００９４】
レンズプロセッサ３１は、信号Ｉ／Ｆ３５を介して、関数ｆ´（ｘ）の情報をカメラ本体１０へ送る（Ｔ１４）。カメラ本体１０では、カメラプロセッサ１１は、信号Ｉ／Ｆ１８を介して関数ｆ´（ｘ）の情報を受け取る。
【００９５】
カメラプロセッサ１１は、導出された関数ｆ（ｘ）の情報をレンズユニット情報に対応付けてメモリ１５に登録する（Ｔ１５）。カメラプロセッサ１１は、導出された関数ｆ´（ｘ）の情報をレンズユニット情報（例えばレンズＩＤ）に対応付けてメモリ１５に登録する（Ｔ１５）。このようにして、ＮＤフィルタ３２を用いる場合の露光制御情報ＥＣ１と、ＮＤフィルタ３２を用いない場合の露光制御情報ＥＣ２と、が登録される。なお、ＮＤフィルタ３２を用いない場合を想定せず、ＮＤフィルタ３２を用いない場合の露光制御情報ＥＣ２が登録されなくてもよい。
【００９６】
このような露光制御情報ＥＣ１，ＥＣ２の第２生成例によれば、撮像装置５は、ＮＤフィルタ３２に関するパラメータ（ＮＤ値）を除くパラメータを任意に設定して画像を撮像し、この撮像画像の輝度や画素値に基づいて、撮像装置５が有する光学的な特性を加味し、この光学的特性に適した露光制御方法（例えばｆ（ｘ））を導出できる。また、撮像装置５は、この露光制御方法（例えばｆ（ｘ））を基に、ＮＤフィルタ３２を加味した場合の光学的な特性を加味し、この光学的特性に適した露光制御方法（例えばｆ´（ｘ））を導出できる。よって、レンズユニット３０にＮＤフィルタ３２が内蔵されており、カメラ本体１０側でＮＤフィルタ３２のパラメータの情報を有しない場合でも、カメラ本体１０が露光制御情報ＥＣ１，ＥＣ２を保持しておくことで、撮像装置５は、ＮＤフィルタ３２の減光分を加味した露光制御を、容易に実施できる。また、レンズユニット３０にＮＤフィルタ３２が内蔵されていない場合でも、カメラ本体１０が露光制御情報ＥＣ１を保持しておくことで、撮像装置５は、ＮＤフィルタ３２を加味しない露光制御を、容易に実施できる。
【００９７】
また、露光制御情報ＥＣ１，ＥＣ２の第１生成例及び第２生成例のいずれであっても、露光制御情報ＥＣ１，ＥＣ２を露光制御前に事前に登録しておくことで、撮像装置５は、実際に撮像されるためにカメラ本体１０にレンズユニット３０に装着された際に、即時に露光制御情報ＥＣ１，ＥＣ２を取得できる。よって、撮像装置５は、カメラ本体１０へのレンズユニット３０の装着から露光制御完了までに要する時間を短縮できる。
【００９８】
次に、露光制御情報ＥＣ１，ＥＣ２を用いた露光制御について説明する。
【００９９】
図６は、露光制御情報ＥＣ１，ＥＣ２を用いた露光制御手順を示すシーケンス図である。
まず、カメラプロセッサ１１は、所望の露光量Ｅ２を設定する（Ｔ２１）。所望の露光量Ｅ２は、例えば、メモリ１５が保持する露光量でもよいし、操作部１７を介してユーザ操作を受けた露光量でもよいし、シャッタスピード優先モードで導出されたＴｖ（Time Value）値や絞り優先モードで導出されたＡｖ（Aperture Value）値に基づく露光量でもよい。
【０１００】
カメラ本体１０に装着されたレンズユニット３０がＮＤフィルタ３２を搭載している場合、カメラプロセッサ１１は、メモリ１５に保持された関数ｆ´（ｘ）を基に、露光量Ｅ２に対応する４つのパラメータ（Ｆ値、Ｓ、ＩＳＯ感度、ＮＤ値）を導出（例えば算出）する（Ｔ２２）。一例として、導出された４つのパラメータは、Ｆ：１．８，Ｓ：１／１５，ＩＳＯ：２００，ＮＤ：１である。
【０１０１】
カメラプロセッサ１１は、信号Ｉ／Ｆ１８を介して、４つのパラメータ（Ｆ値，シャッタスピード，ＩＳＯ，ＮＤ値）のうち、Ｆ値及びＮＤ値の情報をレンズユニット３０に送る（Ｔ２３）。レンズユニット３０では、レンズプロセッサ３１が、信号Ｉ／Ｆ３５を介して、Ｆ値及びＮＤ値の情報を受け取る。なお、Ｆ値及びＮＤ値の具体的な情報ではなく、Ａｖ値の情報が送られてもよい。Ａｖ値は、レンズユニット３０における露光制御のための指示値（レンズ露光制御指示値）となる。レンズプロセッサ３１が、Ａｖ値に基づき、Ｆ値及びＮＤ値を算出してよい。レンズ露光制御指示値は、露光制御指示値の一例である。
【０１０２】
カメラプロセッサ１１は、４つのパラメータ（Ｆ値，シャッタスピード，ＩＳＯ，ＮＤ値）のうち、シャッタスピードＳ及びゲイン（ＩＳＯ感度）の値を設定し、これらの設定値をメモリ１５に保持させる（Ｔ２４）。カメラプロセッサ１１は、設定されたシャッタスピードＳ及びゲイン（ＩＳＯ感度）の値を用いた露光制御を行う（Ｔ２６）。これにより、カメラプロセッサ１１は、設定されたシャッタスピードＳ及びゲイン（ＩＳＯ感度）を基に、撮像素子１３に撮像させ、撮像画像を得ることができる。
【０１０３】
レンズプロセッサ３１は、受け取ったＦ値及びＮＤ値を設定し、これらの設定値をメモリ３７に保持させる（Ｔ２５）。レンズプロセッサ３１は、設定されたＦ値及びＮＤ値を用いた露光制御を行う（Ｔ２６）。これにより、レンズユニット３０は、設定されたＦ値及びＮＤ値を基に、撮像素子１３による撮像時の露光量を調整できる。
【０１０４】
一方、カメラ本体１０に装着されたレンズユニット３０がＮＤフィルタ３２を搭載していない場合、カメラプロセッサ１１は、メモリ１５に保持された関数ｆ（ｘ）を基に、露光量Ｅ２に対応する３つのパラメータ（Ｆ値、Ｓ、ＩＳＯ感度）を導出（例えば算出）する（Ｔ２７）。一例として、導出された３つのパラメータは、Ｆ：１．８，Ｓ：１／３０，ＩＳＯ：２００である。
【０１０５】
カメラプロセッサ１１は、信号Ｉ／Ｆ１８を介して、３つのパラメータ（Ｆ値，シャッタスピード，ＩＳＯ）のうち、Ｆ値の情報をレンズユニット３０に送る（Ｔ２８）。レンズユニット３０では、レンズプロセッサ３１が、信号Ｉ／Ｆ３５を介して、Ｆ値の情報を受け取る。
【０１０６】
カメラプロセッサ１１は、３つのパラメータ（Ｆ値，シャッタスピード，ＩＳＯ）のうち、シャッタスピードＳ及びゲイン（ＩＳＯ感度）の値を設定し、これらの設定値をメモリ１５に保持させる（Ｔ２９）。レンズプロセッサ３１は、設定されたシャッタスピードＳ及びゲイン（ＩＳＯ感度）を用いた露光制御を行う（Ｔ３１）。これにより、カメラプロセッサ１１は、設定されたシャッタスピードＳ及びゲイン（ＩＳＯ感度）を基に、撮像素子１３に撮像させ、撮像画像を得ることができる。
【０１０７】
レンズプロセッサ３１は、受け取ったＦ値を設定し、この設定値をメモリ３７に保持させる（Ｔ３０）。レンズプロセッサ３１は、設定されたＦ値を用いた露光制御を行う（Ｔ３１）。これにより、レンズユニット３０は、設定されたＦ値を基に、撮像素子１３による撮像時の露光量を調整できる。
【０１０８】
このように、撮像装置５は、ＮＤフィルタ３２がカメラ本体１０に搭載されておらず、例えばＮＤフィルタ３２がレンズユニット３０に搭載されている場合でも、露光制御情報ＥＣ１を用いた露光制御を行うことで、ＮＤフィルタ３２による光量調整を加味して露光制御できる。例えば、メモリ１５がＮＤフィルタ３２を加味した露光制御情報ＥＣ１を事前に保持しておくことで、カメラ本体１０にＮＤフィルタ３２を搭載したレンズユニット３０が接続された場合に、撮像装置５は、露光制御情報ＥＣ１をメモリ１５から取得して、露光制御情報ＥＣ１に従った露光制御を実施できる。よって、撮像装置５は、レンズユニット３０に搭載されたＮＤフィルタ３２を有効に利用して露光制御を行うことができる。また、ＮＤフィルタ３２が撮像装置５に搭載されていない場合でも、露光制御情報ＥＣ２を用いた露光制御を行うことで、ＮＤフィルタ３２による光量調整を加味しないで露光制御できる。
【０１０９】
また、カメラプロセッサ１１は、装着されたレンズユニット３０の識別情報を取得し、装着されたレンズユニットの識別情報に対応する露光制御情報ＥＣ１に基づいて、露光制御してよい。
【０１１０】
したがって、撮像装置５は、カメラ本体１０に装着されるレンズユニット３０が交換可能であっても、カメラ本体１０に装着されたレンズユニット３０を識別して、そのレンズユニット３０に適した露光制御方法に従って、露光制御できる。また、撮像装置５は、レンズユニット３０の複数の種類に対応する露光制御情報ＥＣ１を保持することで、ＮＤフィルタ３２を有した複数種類のレンズユニット３０に対応した露光制御が可能である。また、撮像装置５は、レンズユニット３０の複数の種類に対応する露光制御情報ＥＣ２を保持することで、ＮＤフィルタ３２を有しない複数種類のレンズユニット３０に対応した露光制御が可能である。
【０１１１】
また、撮像装置５は、レンズユニット３０がＮＤフィルタ３２を搭載している場合、露光制御情報ＥＣ１としての関数ｆ´（ｘ）で得られる４つのパラメータを用いて露光制御できる。撮像装置５は、レンズユニット３０がＮＤフィルタ３２を搭載していない場合、露光制御情報ＥＣ２としての関数ｆ（ｘ）で得られる３つのパラメータを用いて露光制御できる。
【０１１２】
このように、ＮＤフィルタ３２が有る場合と無い場合のいずれにおいても、撮像装置５は、露光制御できる。したがって、種々のレンズユニット３０を装着しても、装着されたレンズユニット３０に適した露光制御情報ＥＣ１，ＥＣ２を用いて露光制御できる。よって、カメラ本体１０に装着されるレンズユニット３０が交換されても、自動的に交換後のレンズユニット３０に適した露光制御状態となり、ユーザが露光制御の調整を行うことが不要となり、ユーザの利便性が向上する。
【０１１３】
また、露光制御情報ＥＣ１が、絞り値（Ｆ値）、シャッタスピードＳ、ＩＳＯ感度、及びＮＤ値が加味された制御情報であることで、ＮＤフィルタ３２を有しないレンズユニット３０がカメラ本体１０に接続されても、絞り値（Ｆ値）、シャッタスピードＳ、ＩＳＯ感度、及びＮＤ値で光量調整具合のバランスを調整しながら、所望の露光量を実現できる。
【０１１４】
また、露光制御情報ＥＣ２が、絞り値（Ｆ値）、シャッタスピードＳ、及びＩＳＯ感度が加味された制御情報であることで、ＮＤフィルタ３２を有しないレンズユニット３０がカメラ本体１０に接続されても、絞り値（Ｆ値）、シャッタスピードＳ、及びＩＳＯ感度で光量調整具合のバランスを調整しながら、所望の露光量を実現できる。
【０１１５】
次に、露光制御の具体例について説明する。
【０１１６】
ここでは、レンズユニット３０における露光制御について主に説明する。また、カメラ本体１０からレンズユニット３０に絞り優先モードでのＡｖ値が指示され、レンズユニット３０が、Ａｖ値を基にＦ値やＮＤ値を決定することを想定する。Ａｖ値が小さい程、カメラ本体１０に到達する光量が多くなり、明るくなる。Ａｖ値が大きい程、カメラ本体１０に到達する光量が少なくなり、暗くなる。Ａｖ値は、撮像モードが絞り優先モードである場合に使用される絞りに関する値である。例えば、カメラプロセッサ１１がＡｖ値を指定し、信号Ｉ／Ｆ１８を介してレンズユニット３０にＡｖ値の情報を送る。
【０１１７】
また、ＮＤフィルタ３２は、ＮＤオフの状態とＮＤオンの状態とで切替可能であることを想定する。
【０１１８】
また、Ｆ値に関しては、ＮＤオフの場合には、Ａｖ値とＦ値が１対１で対応し、Ａｖ値が大きくなると、Ｆ値も大きくなる。ＮＤオフの場合、Ｆ値がＦ４〜Ｆ８の範囲において、ＭＴＦ（Modulation Transfer Function）が良好であり、例えばＦ８において最も高画質となる。
【０１１９】
ＮＤオフの場合、且つ、Ｆ値がＦ１１よりも大きい場合、絞り３３が狭くなって絞り３３を通過するための光の通路が狭くなり、回折が発生し易くなる。そのため、ＮＤオフの場合、且つ、Ｆ値がＦ１１よりも大きい場合、回折によりＭＴＦ値が顕著に低下する（ＭＴＦ落ちとも称する）。
【０１２０】
以下に露光制御の第１例〜第３例を示す。第１例〜第３例では、露光制御情報ＥＣ１に基づく露光制御を想定する。したがって、露光量は、カメラ本体１０側のシャッタスピード及びＩＳＯ感度と、レンズユニット３０側のＮＤ値及びＦ値とで、決定される。
【０１２１】
（露光制御の第１例）
図７はレンズユニット３０における露光制御の第１例を示す図である。ここでは、レンズユニット３０の特性として、絞り３３のＦ値は、Ｆ２．８〜Ｆ１６の範囲で可変である。ＮＤフィルタ３２のＮＤ値は、ＮＤ８で固定である。
【０１２２】
例えば絞り優先モードで露光制御が行われる場合、レンズ露光制御指示値としてのＡｖ（Aperture value）値の取りうる範囲（制御範囲）は、Ａｖ３〜Ａｖ１１である。図７に示すように、Ａｖ３〜Ａｖ７の範囲では、レンズプロセッサ３１は、ＮＤオフに設定して、露光量を調整する。また、Ａｖ７〜Ａｖ１１の範囲では、レンズプロセッサ３１は、ＮＤオン（ＮＤ値＝８）に設定する。
【０１２３】
したがって、図７では、レンズプロセッサ３１は、Ａｖ３〜Ａｖ７の範囲では、ＮＤ値に依存せずにＦ値を調整する。具体的には、レンズプロセッサ３１は、Ａｖ３〜Ａｖ７に対応するＦ２．８〜Ｆ１１の範囲でＦ値を調整することで、Ａｖ３〜Ａｖ７と同等の明るさを実現できる。また、レンズプロセッサ３１は、Ａｖ７〜Ａｖ１１の範囲では、ＮＤ値に依存してＦ値を調整する。具体的には、レンズプロセッサ３１は、Ａｖ３〜Ａｖ７に対応するＦ１１〜４５よりも小さなＦ値であるＦ４〜Ｆ１６の範囲でＦ値を調整することで、Ａｖ７〜Ａｖ１１と同等の明るさを実現できる。つまり、レンズユニット３０は、ＮＤオンとすることで暗くなるが、Ｆ値をＮＤオフの場合よりも小さくすることで、Ａｖ値に対応する明るさを確保する。
【０１２４】
このように、露光制御の第１例では、撮像装置５は、カメラ本体１０からレンズユニット３０へ指示されたＡｖ値に基づいてＦ値とＮＤ値とを導出することで、指示されたＡｖ値を実現する明るさを確保して、回折等による画質の劣化を抑制できる。
【０１２５】
また、レンズユニット３０は、レンズ露光制御指示値によりＡｖ値を大きくしていく場合、絞り３３をＦ値がＦ１１になるまで狭める。レンズユニット３０は、回折によるＭＴＦ落ちが顕著にならないように、レンズ露光制御指示値がＡｖ７に達するとＮＤオフからＮＤオンに切り替え、Ｆ値がＦ４となるように絞り３３を拡げる。また、レンズユニット３０は、Ａｖ７〜Ａｖ１１の範囲でＡｖ値を変更する場合、ＮＤオンとしてＮＤ値（減光度）を固定し、例えばＮＤ値＝８で固定し、Ｆ値を変更することでＡｖ値を変更し、露光制御を行う。したがって、撮像装置５は、レンズユニット３０における露光制御を単純にしつつ、ＮＤフィルタ３２を用いない場合よりもレンズユニット３０による露光制御の制御範囲を広くでき、ＭＴＦ値の低下を抑制して画質を向上できる。
【０１２６】
（露光制御の第２例）
図８はレンズユニット３０における露光制御の第２例を示す図である。ここでは、レンズユニット３０の特性として、絞り３３のＦ値は、Ｆ１．４〜Ｆ１６の範囲で可変である。ＮＤフィルタ３２のＮＤ値は、ＮＤ４〜ＮＤ６４の範囲で可変である。
【０１２７】
例えば絞り優先モードで露光制御が行われる場合、レンズ露光制御指示値としてのＡｖ値の制御範囲は、Ａｖ１〜Ａｖ１４である。図８に示すように、Ａｖ１〜Ａｖ６の範囲では、レンズプロセッサ３１は、ＮＤオフで、Ｆ値をＦ１．４〜Ｆ８の範囲で変更可能である。Ａｖ６〜Ａｖ８の範囲では、レンズプロセッサ３１は、Ｆ値をＦ４で固定し、ＮＤ値をＮＤ４〜ＮＤ１６の範囲で変更可能である。ここで、ＮＤオフ且つＦ８の場合の露光量と、ＮＤ４且つＦ４の露光量とが等しい。したがって、レンズプロセッサ３１は、Ａｖ１〜Ａｖ８の範囲で露光量を連続的に滑らかに変化させることができる。
【０１２８】
Ａｖ８〜Ａｖ１０の範囲では、レンズプロセッサ３１は、ＮＤ値をＮＤ１６で固定し、Ｆ値をＦ４．０〜Ｆ８の範囲で変更可能である。ここで、ＮＤ１６（可変）のＦ４（固定）の露光量と、ＮＤ１６（固定）のＦ４（可変）の露光量とが等しい。
【０１２９】
Ａｖ１０〜Ａｖ１２の範囲では、レンズプロセッサ３１は、Ｆ値をＦ８で固定し、ＮＤ値をＮＤ１６〜ＮＤ６４の範囲で変更可能である。ここで、ＮＤ１６（固定）のＦ８（可変）の露光量と、ＮＤ１６（可変）のＦ８（固定）の露光量とが等しい。
【０１３０】
Ａｖ１２〜Ａｖ１４の範囲では、レンズプロセッサ３１は、ＮＤ値をＮＤ６４で固定し、Ｆ値をＦ８〜Ｆ１６で可変する。ここで、ＮＤ６４（可変）のＦ８（固定）の露光量と、ＮＤ６４（固定）のＦ１６（可変）の露光量とが等しい。したがって、レンズプロセッサ３１は、Ａｖ８〜Ａｖ１４の範囲でも露光量を連続的に滑らかに変化させることができる。
【０１３１】
したがって、図８では、レンズプロセッサ３１は、Ａｖ１〜Ａｖ６の範囲では、ＮＤ値に依存せずにＦ値を調整する。具体的には、レンズプロセッサ３１は、Ａｖ１〜Ａｖ６に対応するＦ１．４〜Ｆ８の範囲でＦ値を調整することで、Ａｖ１〜Ａｖ６と同等の明るさを実現できる。また、レンズプロセッサ３１は、Ａｖ６〜Ａｖ８の範囲では、Ｆ値を固定してＮＤ値を調整する。具体的には、レンズプロセッサ３１は、Ａｖ６〜Ａｖ８に対応するＦ８〜Ｆ１６よりも小さなＦ値であるＦ４で固定し、ＮＤ値をＮＤ４〜ＮＤ１６に調整ことで、Ａｖ６〜Ａｖ８と同等の明るさを実現できる。つまり、レンズユニット３０は、ＮＤオンとすることで暗くなるが、Ｆ値をＮＤオフの場合よりも小さくすることで、Ａｖ値に対応する明るさを確保する。また、レンズプロセッサ３１は、Ａｖ８〜Ａｖ１０の範囲では、ＮＤ値を固定してＦ値を調整する。具体的には、レンズプロセッサ３１は、Ａｖ８〜Ａｖ１０に対応するＦ１６〜Ｆ３２よりも小さなＦ値であるＦ４〜Ｆ８の範囲で調整し、ＮＤ値をＮＤ１６で固定することで、Ａｖ８〜Ａｖ１０と同等の明るさを実現できる。また、レンズプロセッサ３１は、Ａｖ１０〜Ａｖ１２の範囲では、Ｆ値を固定してＮＤ値を調整する。具体的には、レンズプロセッサ３１は、Ａｖ１０〜Ａｖ１２に対応するＦ３２〜Ｆ６４よりも小さなＦ値であるＦ８で固定し、ＮＤ値をＮＤ１６〜ＮＤ６４に調整することで、Ａｖ１０〜Ａｖ１２と同等の明るさを実現できる。また、レンズプロセッサ３１は、Ａｖ１２〜Ａｖ１４の範囲では、ＮＤ値を固定してＦ値を調整する。具体的には、レンズプロセッサ３１は、Ａｖ１２〜Ａｖ１４に対応するＦ６４〜Ｆ１２８よりも小さなＦ値であるＦ８〜Ｆ１６の範囲で調整し、ＮＤ値をＮＤ６４で固定することで、Ａｖ１２〜Ａｖ１４と同等の明るさを実現できる。
【０１３２】
露光制御の第２例では、レンズ露光制御指示値によりＡｖ値を大きくしていく場合、レンズプロセッサ３１は、Ａｖ値がＡｖ６以上になるとＮＤオンに設定し、Ｆ値固定且つＮＤ値変更（第２の変更処理の一例）とＮＤ値固定且つＦ値変更（第１の変更処理の一例）とを交互に繰り返して（反復して）、レンズユニット３０における露光制御を行う。これにより、レンズユニット３０は、露光制御における変更値と固定値とを順次切り替えながらＡｖ１〜Ａｖ１４の広範囲に亘って、露光制御できる。また、レンズユニット３０は、ＮＤ値可変（Ｆ値固定）とＦ値可変（ＮＤ値固定）とを交互に繰り返すことで、露光量の変化をなるべく小さくしながら露光調整できる。したがって、撮像装置５は、レンズユニット３０における露光制御の方法を細かく切り替えながら、ＭＴＦ値の低下を抑制して画質を向上できる。
【０１３３】
（露光制御の第３例）
図９はレンズユニット３０における露光制御の第３例を示す図である。第２例では、Ａｖ１〜Ａｖ１４の範囲で露光制御を行う際、レンズプロセッサ３１は、ＮＤ値可変（Ｆ値固定）とＦ値可変（ＮＤ値固定）とを交互に複数回繰り返した。第３例では、レンズプロセッサ３１は、Ａｖ６でＮＤオンに切り替えた後、Ｆ値をＦ４で固定してＮＤ値を可変範囲（ＮＤ４〜ＮＤ６４）内で変更可能である。レンズプロセッサ３１は、ＮＤ値がＮＤ６４に達すると、ＮＤ値をＮＤ６４で固定してＦ値を可変範囲（Ｆ４〜Ｆ１６）内で変更可能であり、Ｆ値をＦ１６に達するまで変更可能である。
【０１３４】
つまり、レンズプロセッサ３１は、Ａｖ６〜Ａｖ１０の範囲では、Ｆ値をＦ４で固定し、ＮＤ値をＮＤ４〜ＮＤ６４で変更可能である。ここでは、ＮＤオフ時でのＦ８の露光量と、ＮＤ４でのＦ４の露光量とが等しい。したがって、レンズプロセッサ３１は、Ａｖ１〜Ａｖ１０の範囲で露光量を連続的に変化させることができる。
【０１３５】
また、レンズプロセッサ３１は、Ａｖ１０〜Ａｖ１４の範囲では、ＮＤ値をＮＤ６４で固定し、Ｆ値をＦ４〜Ｆ１６の範囲で変更可能である。ここでは、ＮＤ６４（可変）のＦ４（固定）の露光量と、ＮＤ６４（固定）のＦ４（可変）の露光量とが等しい。
【０１３６】
このように、レンズユニット３０における露光制御の第３例では、レンズユニット３０は、第２例と同様のＡｖ値の制御範囲において露光制御する際、ＮＤオン後におけるＮＤ可変且つＦ値固定とＦ値可変且つＮＤ値固定との切り替えを１回で済ますことができる。したがって、撮像装置５は、レンズプロセッサ３１による切替処理を簡単化できる。
【０１３７】
なお、露光制御の第２例及び第３例では、Ｆ値がＦ１１以上にならない範囲で露光制御されてよい。つまり、第２例では、レンズプロセッサ３１は、Ａｖ１２〜Ａｖ１４の制御範囲におけるＮＤ６４且つＦ１１以下の範囲を露光制御の制御範囲としてよい。この場合でも、撮像装置５は、ＮＤオフ且つＦ１１の場合よりも光量を低減させつつ、高画質を実現できる。また、第２例及び第３では、Ａｖ１〜Ａｖ１２の範囲においてＦ値がＦ８以下となるので、ＭＴＦが良好となる。よって、Ａｖ１〜Ａｖ１６におけるなるべく広い範囲において、良好な画質を実現できる。
【０１３８】
なお、露光制御の第１例〜第３例に示したような、Ａｖ値を基にＮＤ値とＦ値がどのように調整されるかを示す調整情報は、レンズユニット３０のメモリ３７に保持されてよい。レンズプロセッサ３１は、メモリ３７に保持された調整情報を参照し、指示されたＡｖ値を基に、ＮＤ値（又はＮＤフィルタ３２のオン／オフ）とＦ値とを決定してよい。
【０１３９】
以上、本開示を実施形態を用いて説明したが、本開示の技術的範囲は上述した実施形態に記載の範囲には限定されない。上述した実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本開示の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載からも明らかである。
【０１４０】
特許請求の範囲、明細書、及び図面中において示した装置、システム、プログラム、及び方法における動作、手順、ステップ、及び段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現可能である。特許請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「先ず、」、「次に」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【０１４１】
上記実施形態では、撮像装置５は、レンズユニット３０がカメラ本体１０に直接に装着される構造であったが、カメラ本体１０にマウントアダプタを装着し、レンズユニット３０がマウントアダプタに装着される構造であってもよい。つまり、カメラ本体１０にレンズユニット３０がマウントアダプタを介して装着されてもよい。例えば、同一のメーカで製造されたカメラ本体１０とレンズユニット３０とが、製造年月のずれやモデルチェンジ等によって直接装着できなくても、マウントアダプタを介して装着可能となる。また、異なるメーカで製造されたカメラ本体１０とレンズユニット３０とが装着される場合においても同様である。
【０１４２】
上記実施形態では、露光制御情報ＥＣ１，ＥＣ２の登録処理と登録された露光制御情報ＥＣ１，ＥＣ２を用いた露光制御とが、異なるタイミングで行われることを例示した。例えば、カメラ本体１０にレンズユニット３０が初めて接続された際に露光制御情報ＥＣ１，ＥＣ２の登録処理が実施され、２回以上接続された際に露光制御情報ＥＣ１，ＥＣ２を用いた露光制御が行われる。この代わりに、撮像装置５は、初めて接続された際に、このレンズユニット３０に対応する露光制御情報ＥＣ１，ＥＣ２を生成し、カメラ本体１０及びレンズユニット３０が、生成された露光制御情報ＥＣ１，ＥＣ２に従って露光制御してよい。この場合、撮像装置５は、露光制御情報ＥＣ１，ＥＣ２が例えば長期間保持されるメモリ空間を空けることができる。
【符号の説明】
【０１４３】
５  撮像装置
１０  カメラ本体
１０ｚ  筐体
１１  カメラプロセッサ
１２  シャッタ
１３  撮像素子
１５  メモリ
１６  表示部
１７  操作部
１７ｚ  レリーズＳＷ
１８，３５  信号Ｉ／Ｆ
２１  ゲイン制御部
２５，４５  マウント
２７，４７  電子接点
３０  レンズユニット
３１  レンズプロセッサ
３２  ＮＤフィルタ
３３  絞り
３４  レンズ群
３７  メモリ
【図１】
2019146132.tif 000003
【図２】
2019146132.tif 000004
【図３】
2019146132.tif 000005
【図４】
2019146132.tif 000006
【図５】
2019146132.tif 000007
【図６】
2019146132.tif 000008
【図７】
2019146132.tif 000009
【図８】
2019146132.tif 000010
【図９】
2019146132.tif 000011