(57)【要約】      （修正有）【課題】入眠時の就寝空間又は寝床の温度を適切に制御する。【解決手段】空調制御システム１００に、人９が就寝する空間である就寝空間の熱分布情報を生成する生成部（センサ）３１１と、人９の状態を判定するための情報を取得する取得部と、人９の状態を判定するための情報を用いて、人９の状態が寝床内で入眠するための準備の状態である就寝準備状態か否かを判定する第一判定部２４と、熱分布情報に基づいて、就寝空間の温度に対する人９の感覚である温冷感を測定する測定部３１２と、就寝空間の温度を計測する第一計測部３２と、就寝空間又は寝床内の温度を制御する空調部１１と、制御部２２と、を備え、制御部２２は、第一判定部２４により人９の状態が就寝準備状態であると判定された場合に、測定部３１２により測定された温冷感及び第一計測部３２により計測された就寝空間の温度に応じて空調部１１の設定温度を決定する。【選択図】図１
2019039655.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人が就寝する空間である就寝空間の熱分布情報を生成するセンサと、
前記人の状態を判定するための情報を取得する取得部と、
前記人の状態を判定するための情報を用いて、前記人の状態が寝床内で入眠するための準備の状態である就寝準備状態か否かを判定する第一判定部と、
前記熱分布情報に基づいて、前記就寝空間の温度に対する前記人の感覚である温冷感を測定する測定部と、
前記就寝空間の温度を計測する第一計測部と、
前記就寝空間又は寝床内の温度を制御する空調部と、
前記空調部の設定温度を決定する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第一判定部により前記人の状態が前記就寝準備状態であると判定された場合に、前記測定部により測定された前記温冷感及び前記第一計測部により計測された前記就寝空間の温度に応じて前記空調部の設定温度を決定する、
空調制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の空調制御システムであって、
前記人の状態を判定するための情報は、前記人による前記空調部の操作を受け付ける操作部を用いた前記人による前記空調部の操作を示す情報を含み、
前記取得部は、前記操作部を用いた前記人による前記空調部の操作を示す情報を前記操作部から取得し、
前記第一判定部は、前記操作部を用いた前記人による前記空調部の操作を示す情報に基づいて、前記人の状態が前記就寝準備状態か否かを判定する、
空調制御システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の空調制御システムであって、
前記人の状態を判定するための情報は、前記就寝空間を撮影した画像を出力する撮影部が出力した画像を含み、
前記取得部は、前記撮影部が出力した画像を前記撮影部から取得し、
前記第一判定部は、前記撮影部が出力した画像に含まれる前記人の画像に基づいて、前記人の状態が前記就寝準備状態か否かを判定する、
空調制御システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の空調制御システムであって、
前記制御部は、前記測定部により測定された前記温冷感及び前記第一計測部により計測された前記就寝空間の温度から前記人の身体熱量を推定し、前記人の身体熱量に応じて前記空調部の設定温度を決定する、
空調制御システム。
【請求項５】
請求項４に記載の空調制御システムであって、
前記制御部は、推定された前記人の身体熱量が第一熱量である場合、前記空調部の設定温度を、推定された前記人の身体熱量が前記第一熱量よりも低い第二熱量である場合の温度よりも、低い温度に決定する、
空調制御システム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の空調制御システムであって、
前記空調部は、前記就寝空間の温度を制御する、
空調制御システム。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の空調制御システムであって、
前記空調部は、前記寝床内の温度を制御する、
空調制御システム。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の空調制御システムであって、
前記温冷感及び前記就寝空間の温度の複数の組み合わせと、各前記組み合わせに対応する設定温度との対応関係を記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、前記記憶部を参照することにより、前記測定部により測定された前記温冷感及び前記第一計測部により計測された前記就寝空間の温度の組み合わせに対応する設定温度を前記空調部の設定温度として決定する、
空調制御システム。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の空調制御システムであって、
前記制御部は、前記空調部の設定温度を経過時間に応じて変更する、
空調制御システム。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の空調制御システムであって、
前記人の状態が睡眠している状態である睡眠状態か否かを判定する第二判定部を更に備え、
前記制御部は、前記第二判定部により前記人の状態が前記睡眠状態であると判定された場合、前記空調部の設定温度を、睡眠中の設定温度に変更する、
空調制御システム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の空調制御システムであって、
前記人の生体情報を計測する第二計測部を更に備え、
前記第二判定部は、前記生体情報に基づき前記人の状態が前記睡眠状態か否かを判定する、
空調制御システム。
【請求項１２】
人が就寝する空間である就寝空間又は寝床内の温度を制御する空調部を制御する空調制御装置であって、
前記就寝空間の温度に対する前記人の感覚である温冷感、前記就寝空間の温度、及び前記人の状態を判定するための情報を取得する取得部と、
前記人の状態を判定するための情報を用いて、前記人の状態が寝床内で入眠するための準備の状態である就寝準備状態か否かを判定する第一判定部と、
前記空調部の設定温度を決定する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第一判定部により前記人の状態が前記就寝準備状態であると判定された場合に、前記取得部により取得された前記温冷感及び前記就寝空間の温度に応じて前記空調部の設定温度を決定する、
空調制御装置。
【請求項１３】
人が就寝する空間である就寝空間又は寝床内の温度を制御する空調部を備えた空調制御システムにおける空調制御方法であって、
前記就寝空間の熱分布情報、前記就寝空間の温度、及び前記人の状態を判定するための情報を取得し、
前記人の状態を判定するための情報を用いて、前記人の状態が寝床内で入眠するための準備の状態である就寝準備状態か否かを判定し、
前記熱分布情報に基づいて、前記就寝空間の温度に対する前記人の感覚である温冷感を測定し、
前記判定において前記人の状態が前記就寝準備状態であると判定した場合に、前記測定した前記温冷感及び前記取得した前記就寝空間の温度に応じて前記空調部の設定温度を決定する、
空調制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、空調制御システム、空調制御装置及び空調制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、人生の３分の１の時間を占めるとも言われる睡眠をより質の高いものにするため、寝床又は寝室の温度を睡眠に適した温度に制御する技術が知られている（例えば、特許文献１及び２）。また、人が感じている温度を推定する技術が知られている（例えば、特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３９６０７７２号公報
【特許文献２】特許第２８７６８８２号公報
【特許文献３】特許第６０５０５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来技術では、人が就寝する空間である就寝空間又は寝床の入眠時の温度を適切に制御できない虞があった。
【０００５】
本開示は、前記従来の課題を解決するもので、入眠時の就寝空間又は寝床の温度を適切に制御することができる空調制御システム、空調制御装置及び空調制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記従来の課題を解決するために、本開示の一態様の空調制御システムは、人が就寝する空間である就寝空間の熱分布情報を生成するセンサと、前記人の状態を判定するための情報を取得する取得部と、前記人の状態を判定するための情報を用いて、前記人の状態が寝床内で入眠するための準備の状態である就寝準備状態か否かを判定する第一判定部と、前記熱分布情報に基づいて、前記就寝空間の温度に対する前記人の感覚である温冷感を測定する測定部と、前記就寝空間の温度を計測する第一計測部と、前記就寝空間又は寝床内の温度を制御する空調部と、前記空調部の設定温度を決定する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第一判定部により前記人の状態が前記就寝準備状態であると判定された場合に、前記測定部により測定された前記温冷感及び前記第一計測部により計測された前記就寝空間の温度に応じて前記空調部の設定温度を決定する。
【発明の効果】
【０００７】
上記態様によれば、入眠時の就寝空間又は寝床の温度を適切に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１における人が就寝する前の空調制御システムの機能構成の一例を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１における人が睡眠しているときの空調制御システムの機能構成の一例を示すブロック図である。
【図３】第一テーブルの一例を示す図である。
【図４】空調部の設定温度を決定する動作の一例を示すフローチャートである。
【図５Ａ】空調制御部により決定される設定温度の一例を示す図である。
【図５Ｂ】空調制御部により決定される設定温度の一例を示す図である。
【図６】実施の形態２における人が睡眠しているときの空調制御システムの機能構成の一例を示すブロック図である。
【図７】第一グラフの一例を示す図である。
【図８】変形実施形態３における人が睡眠しているときの空調制御システムの機能構成の一例を示すブロック図である。
【図９】第二テーブルの一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（本開示の基礎となった知見）
従来から、人生の三分の一の時間を占めるとも言われる睡眠をより質の高いものにするため、睡眠中の温度環境をより睡眠に適した環境にするための装置が知られている。
【００１０】
例えば、入眠時に、上半身の加熱温度を体温よりも僅かに低い快適温度帯に設定すると共に、下半身の加熱温度を前記快適温度帯よりも高く、且つ体温よりも僅かに低い温度に調整する睡眠制御温熱器具が知られている。また、その後の睡眠時に、前記睡眠制御温熱器具は、上半身の加熱温度と下半身の加熱温度をそれぞれ体温よりも僅かに低い快適温度帯に調整することが知られている。
【００１１】
また、寝室内の温度及び湿度を可変する温度湿度可変手段と、寝床内の温度と湿度を検出する複数の温度センサ及び湿度センサと、前記温度センサ及び湿度センサの出力に基づいて前記温度湿度可変手段をフィードバック制御する制御部とを備える寝室内温度湿度制御装置が知られている。そして、前記寝室内温度湿度制御装置は、前記センサからの出力より温冷感及び発汗感を推定して前記温度湿度可変手段を制御することが知られている。ここで、温冷感とは、温度に対する人の感覚、例えば暑い又は寒いという感覚である。
【００１２】
また、空間の温度分布を表す熱画像を取得する熱画像取得手段で人体温度と周囲温度を測定し、その差分値から温冷感を推定し、前記温冷感に基づいて、前記空気調和機を制御する空気調和機が知られている。
【００１３】
しかし、従来の上記睡眠制御温熱器具では、入眠時に、身体の持っている熱量（以降、身体熱量）が高い状況であっても、下半身を前記快適温度帯より暖める。これにより、かえって熱の放射が起こりにくくなり、入眠の妨げになるという課題がある。
【００１４】
また、従来の上記寝室内温度湿度制御装置では、寝室内の温度及び湿度から温冷感を推定して、寝床内の温度及び湿度を制御しており、身体熱量は制御に用いられていない。このため、入眠時の身体熱量によっては、期待した効果が得られないという課題がある。
【００１５】
また、従来の上記空気調和機では、人体温度と周囲温度の差分値から推定した温冷感に基づき、空気調和機を制御している。しかし、温冷感が同じであっても、周囲温度によって身体熱量は異なる。このため、入眠時の温度を適温に制御できないという課題がある。
【００１６】
本発明者は、上記知見に基づき、本開示の構成を創作するに至った。
【００１７】
本開示の第一の態様に係る空調制御システムは、人が就寝する空間である就寝空間の熱分布情報を生成するセンサと、前記人の状態を判定するための情報を取得する取得部と、前記人の状態を判定するための情報を用いて、前記人の状態が寝床内で入眠するための準備の状態である就寝準備状態か否かを判定する第一判定部と、前記熱分布情報に基づいて、前記就寝空間の温度に対する前記人の感覚である温冷感を測定する測定部と、前記就寝空間の温度を計測する第一計測部と、前記就寝空間又は寝床内の温度を制御する空調部と、前記空調部の設定温度を決定する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第一判定部により前記人の状態が前記就寝準備状態であると判定された場合に、前記測定部により測定された前記温冷感及び前記第一計測部により計測された前記就寝空間の温度に応じて前記空調部の設定温度を決定する。
【００１８】
本構成によれば、人の状態が就寝準備状態であると判定された場合に、当該人の温冷感及び就寝空間の温度に応じて、就寝空間又は寝床内の設定温度が決定される。このため、就寝準備を終えて入眠しようとしている人の就寝空間又は寝床内を、当該人の温冷感及び就寝空間の温度に応じた入眠に適した温度にすることができ、当該人を速やかに又は快適に入眠させることができる。
【００１９】
また、上記第一の態様において、前記人の状態を判定するための情報は、前記人による前記空調部の操作を受け付ける操作部を用いた前記人による前記空調部の操作を示す情報を含み、前記取得部は、前記操作部を用いた前記人による前記空調部の操作を示す情報を前記操作部から取得し、前記第一判定部は、前記操作部を用いた前記人による前記空調部の操作を示す情報に基づいて、前記人の状態が前記就寝準備状態か否かを判定することが好ましい。
【００２０】
人は、寝床内で入眠する準備として、例えば、空調部の睡眠時に利用され得る機能の操作等の所定の動作を行う。本構成によれば、操作部を用いた人による空調部の操作を示す情報に基づいて、人の状態が就寝準備状態か否かが判定される。このため、操作部を用いた人による空調部の操作が、人が寝床内で入眠する準備として行う所定の操作であること等によって、当該人の状態が就寝準備状態であることをより正確に判定できる。
【００２１】
また、前記人の状態を判定するための情報は、前記就寝空間を撮影した画像を出力する撮影部が出力した画像を含み、前記取得部は、前記撮影部が出力した画像を前記撮影部から取得し、前記第一判定部は、前記撮影部が出力した画像に含まれる前記人の画像に基づいて、前記人の状態が前記就寝準備状態か否かを判定してもよい。
【００２２】
人は、寝床内で入眠する準備として、例えば、寝床内で掛け布団等の掛け寝具を掛ける動作等の所定の動作を行う。本構成によれば、撮影部が出力した画像に含まれる人の画像に基づいて、人の状態が就寝準備状態か否かが判定される。このため、撮影部が出力した画像に含まれる人の画像から認識される人の動作が、人が寝床内で入眠する準備として行う所定の動作であること等によって、当該人の状態が就寝準備状態であることをより正確に判定できる。
【００２３】
また、前記制御部は、前記測定部により測定された前記温冷感及び前記第一計測部により計測された前記就寝空間の温度から前記人の身体熱量を推定し、前記人の身体熱量に応じて前記空調部の設定温度を決定してもよい。
【００２４】
本構成によれば、人の状態が就寝準備状態であると判定された場合に、人の温冷感及び就寝空間の温度から推定された人の身体熱量に応じて、就寝空間又は寝床内の設定温度が決定される。このため、就寝準備を終えて入眠しようとしている人の就寝空間又は寝床内を、当該人の身体熱量に応じた入眠に適した温度にすることができる。したがって、就寝空間又は寝床をより入眠に適した温度に近づけることができ、当該人をより速やかに又はより快適に入眠させることができる。
【００２５】
また、上記態様において、前記制御部は、推定された前記人の身体熱量が第一熱量である場合、前記空調部の設定温度を、推定された前記人の身体熱量が前記第一熱量よりも低い第二熱量である場合の温度よりも、低い温度に決定することが好ましい。
【００２６】
身体熱量を高めることで人は入眠しやすくなることが知られているが、身体熱量が高すぎるとかえって入眠しにくくなる場合がある。これに対し、本構成によれば、人の状態が就寝準備状態であると判定された場合に、当該人の温冷感及び就寝空間の温度から推定された当該人の身体熱量が高い程、空調部の設定温度が低く決定される。このため、就寝準備を終えて入眠しようとしている人を、当該人の身体熱量が高い程、低い温度に制御された就寝空間又は寝床内で入眠させることができる。これにより、就寝準備を終えて入眠しようとしている人の身体熱量が高い程、当該人の身体からより多くの熱を放射させ、当該人を速やかに入眠させることができる。
【００２７】
また、前記空調部は、前記就寝空間の温度を制御することが好ましい。
【００２８】
本構成によれば、人の状態が就寝準備状態であると判定された場合に、人の温冷感及び就寝空間の温度に応じて、就寝空間の設定温度が決定される。このため、就寝準備を終えて入眠しようとしている人の就寝空間を、当該人の温冷感及び就寝空間の温度に応じた入眠に適した温度に設定することができ、当該人を速やかに又は快適に入眠させることができる。また、就寝空間の温度を制御する装置は、一般家庭に普及しているため、追加的な装置の準備が不要となる。
【００２９】
また、前記空調部は、前記寝床内の温度を制御してもよい。
【００３０】
本構成によれば、人の状態が就寝準備状態であると判定された場合に、人の温冷感及び就寝空間の温度に応じて寝床内の設定温度が決定される。このため、就寝準備を終えて入眠しようとしている人の寝床内を、当該人の温冷感及び就寝空間の温度に応じた入眠に適した温度に設定することができ、当該人を速やかに又は快適に入眠させることができる。特に、寝床は就寝する人と接触するため、当該人に直接的に熱を与え又は放出させることができ、速やかな又は快適な入眠をより効果的にすることができる。
【００３１】
また、上記第一の態様において、前記温冷感及び前記就寝空間の温度の複数の組み合わせと、各前記組み合わせに対応する設定温度との対応関係を記憶する記憶部を備え、前記制御部は、前記記憶部を参照することにより、前記測定部により測定された前記温冷感及び前記第一計測部により計測された前記就寝空間の温度の組み合わせに対応する設定温度を前記空調部の設定温度として決定してもよい。
【００３２】
本構成によれば、人の状態が就寝準備状態であると判定された場合に、人の温冷感及び就寝空間の温度の複数の組み合わせと、各組み合わせに対応する設定温度との対応関係を記憶する記憶部が参照される。これにより、測定部により測定された温冷感及び第一計測部により計測された就寝空間の温度の組み合わせに対応する設定温度が空調部の設定温度として決定される。
【００３３】
このため、人の状態が就寝準備状態であると判定された場合に、予め定められた複数の設定温度の中から、測定部により測定された人の温冷感及び第一計測部により計測された就寝空間の温度に応じた設定温度を迅速に決定し、空調部の設定温度を迅速に決定することができる。また、人の温冷感及び就寝空間の温度の組み合わせは、多様なバリエーションが想定される。本構成によれば、そのような多様なバリエーションに対応する多様な設定温度を、空調部の設定温度として決定することができる。
【００３４】
また、前記制御部は、前記空調部の設定温度を経過時間に応じて変更してもよい。
【００３５】
本構成によれば、時間の経過に応じて身体熱量が変化することに合わせて、空調部の設定温度を変更することができる。例えば、入眠に近づくにつれて身体熱量が下がることに合わせて、就寝空間又は寝床の温度を下げることができる。これにより、速やかな又は快適な入眠を促進することができる。
【００３６】
また、前記人の状態が睡眠している状態である睡眠状態か否かを判定する第二判定部を更に備え、前記制御部は、前記第二判定部により前記人の状態が前記睡眠状態であると判定された場合、前記空調部の設定温度を、睡眠中の設定温度に変更することが好ましい。
【００３７】
本構成によれば、人の状態が睡眠状態であると判定された場合に、空調部の設定温度が、睡眠中の設定温度に変更される。このため、人の状態が睡眠状態になった後も空調部の設定温度がそのまま維持されることによって睡眠が妨げられる、といったことを抑制できる。
【００３８】
また、上記態様において、前記人の生体情報を計測する第二計測部を更に備え、前記第二判定部は、前記生体情報に基づき前記人の状態が前記睡眠状態か否かを判定することが好ましい。
【００３９】
本構成によれば、人の生体情報に基づき人の状態が睡眠状態であると判定された場合に、空調部の設定温度が、睡眠中の設定温度に変更される。このため、人の生体情報を用いて人が睡眠状態であるか否かをより正確に判定することができる。したがって、空調部の設定温度がそのまま維持されることによって睡眠が妨げられる、といったことをより確実に抑制することができる。
【００４０】
また、本開示の第二の態様に係る空調制御装置は、人が就寝する空間である就寝空間又は寝床内の温度を制御する空調部を制御する空調制御装置であって、前記就寝空間の温度に対する前記人の感覚である温冷感、前記就寝空間の温度、及び前記人の状態を判定するための情報を取得する取得部と、前記人の状態を判定するための情報を用いて、前記人の状態が寝床内で入眠するための準備の状態である就寝準備状態か否かを判定する第一判定部と、前記空調部の設定温度を決定する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第一判定部により前記人の状態が前記就寝準備状態であると判定された場合に、前記取得部により取得された前記温冷感及び前記就寝空間の温度に応じて前記空調部の設定温度を決定する。
【００４１】
また、本開示の第三の態様に係る空調制御方法は、人が就寝する空間である就寝空間又は寝床内の温度を制御する空調部を備えた空調制御システムにおける空調制御方法であって、前記就寝空間の熱分布情報、前記就寝空間の温度、及び前記人の状態を判定するための情報を取得し、前記人の状態を判定するための情報を用いて、前記人の状態が寝床内で入眠するための準備の状態である就寝準備状態か否かを判定し、前記熱分布情報に基づいて、前記就寝空間の温度に対する前記人の感覚である温冷感を測定し、前記判定において前記人の状態が前記就寝準備状態であると判定した場合に、前記測定した前記温冷感及び前記取得した前記就寝空間の温度に応じて前記空調部の設定温度を決定する。
【００４２】
これらの構成によれば、人の状態が就寝準備状態であると判定された場合に、人の温冷感及び就寝空間の温度に応じて、就寝空間又は寝床内の設定温度が決定される。このため、就寝準備を終えて入眠しようとしている人の就寝空間又は寝床内を、当該人の温冷感及び就寝空間の温度に応じた入眠に敵した温度にすることができ、当該人を速やかに又は快適に入眠させることができる。
【００４３】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。尚、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、構成要素、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また全ての実施の形態において、各々の内容を組み合わせることも出来る。
【００４４】
（実施の形態１）
実施の形態１の空調制御システムは、人の状態が寝床内で入眠するための準備の状態（以降、就寝準備状態）のときに、人が就寝する空間である就寝空間の温度（以降、室内温度）及び就寝空間（以降、室内）にいる人の室内温度に対する温度の感覚（以降、温冷感）に応じて、室内温度を制御することを特徴とする。就寝準備状態は、例えば、人が寝室にいる状態、人が寝床に向かって移動している状態、人が寝床に載っている状態、又は人が寝床に横たわってから入眠するまでの状態等が該当する。
【００４５】
図１は、実施の形態１における人９が就寝する前の空調制御システム１００の機能構成の一例を示すブロック図である。図２は、実施の形態１における人９が睡眠しているときの空調制御システム１００の機能構成の一例を示すブロック図である。具体的には、図１及び図２に示すように、空調制御システム１００は、空調部１１、温冷感測定部３１、室内温度計測部３２（第一計測部）、操作部３３、撮影部３４及び空調制御装置２０を備えている。
【００４６】
空調部１１は、例えば空気調和装置で実現され、空調制御部２２２による制御の下、室内の空気の温度を所定の設定温度となるように制御する。
【００４７】
温冷感測定部３１は、例えば温冷感センサで実現され、例えば「暑い」又は「寒い」といった、室内温度に対する人の感覚である温冷感を測定する。具体的には、温冷感測定部３１は、生成部３１１（センサの一例）と測定部３１２とを備えている。
【００４８】
生成部３１１は、例えば熱画像センサで実現され、室内の物体から放射される赤外線の放射量に基づき、室内の熱の分布を表す熱画像（熱分布情報）を生成する。生成部３１１は、例えば、寝床にいる人９から放射される赤外線の放射量を把握するため、寝床周辺に設けられている。
【００４９】
測定部３１２は、プロセッサ（例えばＣＰＵ）とメモリ（ＲＡＭ及び／又はＲＯＭ等）で実現され、生成部３１１が生成した熱画像に基づいて、室内にいる人９の温冷感を測定する。例えば、温冷感には、「暑い」、「適温」及び「寒い」等が含まれる。
【００５０】
具体的には、測定部３１２は、生成部３１１が生成した熱画像において、人９に該当する二次元の領域である人体領域を特定し、当該特定した人体領域の熱量と当該人体領域の周囲の領域の熱量との差分値を算出する。
【００５１】
前記算出した差分値が所定の第一閾値未満である場合、人体から熱が逃げていず（放出されていず）、人９は暑いと感じていると考えられる。したがって、この場合、測定部３１２は、人９の温冷感が「暑い」であると測定する。
【００５２】
一方、前記算出した差分値が、第一閾値以上であり、且つ、第一閾値よりも大きく定められた第二閾値未満である場合、人体から適度に熱が逃げており（放出されており）、人９は不快さを感じていないと考えられる。したがって、この場合、測定部３１２は、人９の温冷感が「適温」であると測定する。
【００５３】
また、前記算出した差分値が前記第二閾値以上である場合、人体から熱が多く逃げており、人９は寒いと感じていると考えられる。したがって、この場合、測定部３１２は、人９の温冷感が「寒い」であると測定する。
【００５４】
室内温度計測部３２は、例えば温度センサで実現され、室内温度を計測する。室内温度計測部３２は、例えば、寝床周辺の温度を室内温度として計測するため、寝床周辺に設けられている。
【００５５】
操作部３３は、例えば赤外線通信等の無線通信可能なリモコンで実現され、人９による空調部１１の操作を受け付ける。尚、操作部３３は、無線通信可能なスマートフォン又はタブレットで実現されてもよい。
【００５６】
撮影部３４は、例えばカメラで実現され、室内を撮影した画像を出力する。撮影部３４は、例えば、寝床全体を撮影するため、人９が就寝する部屋の天井における寝床の真上の位置に設けられている。
【００５７】
空調制御装置２０は、例えばプロセッサとメモリとＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）及び／又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置とによって実現され、空調部１１を制御する。具体的には、空調制御装置２０は、インターフェイス部２１（取得部）、制御部２２、身体熱量記録部２３及び判定部２４（第一判定部）を備えている。
【００５８】
インターフェイス部２１は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）及び／若しくはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信規格に従う無線通信並びに／又はＵＳＢ規格及び／若しくはＥｔｈｅｒｎｅｔ規格等の有線通信規格に従う有線通信が可能なインターフェイス回路で実現され、空調制御装置２０の外部に設けられたセンサ等の外部装置との間で通信を行う。これにより、インターフェイス部２１は、人９の状態を判定するための情報を取得する。
【００５９】
例えば、インターフェイス部２１は、温冷感測定部３１によって測定された人９の温冷感、室内温度計測部３２によって計測された室内温度、操作部３３によって受け付けられた人９による空調部１１の操作を示す情報、及び撮影部３４によって出力された、室内を撮影した画像を受信（取得）し、受信した各情報を制御部２２へ出力する。また、インターフェイス部２１は、後述の空調制御部２２２から取得した、空調部１１を制御するためのコマンドを、空調部１１へ送信する。これにより、空調部１１は、受信したコマンドが示す制御を行う。
【００６０】
尚、インターフェイス部２１は、空調制御システム１００の外部のシステムと通信を行うことにより、当該外部のシステムが備える、操作部３３と同様の操作部から当該操作部を用いた人９による空調部１１の操作を示す情報を取得してもよい。この場合、空調制御システム１００に操作部３３を備えなくてもよい。これと同様に、インターフェイス部２１は、空調制御システム１００の外部のシステムと通信を行うことにより、当該外部のシステムが備える、撮影部３４と同様の撮影部から、当該撮影部が出力した画像を取得してもよい。この場合、空調制御システム１００に撮影部３４を備えなくてもよい。
【００６１】
制御部２２は、例えばプロセッサとメモリによって実現され、空調制御装置２０を統括制御する。制御部２２は、特に、身体熱量推定部２２１及び空調制御部２２２として機能する。
【００６２】
身体熱量推定部２２１は、室内温度計測部３２によって計測された室内温度及び温冷感測定部３１によって測定された温冷感から、人９の身体熱量を推定し、推定した人９の身体熱量を、身体熱量記録部２３に記憶させる。身体熱量記録部２３は、例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）及び／又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置によって実現され、身体熱量推定部２２１によって推定された人９の身体熱量を記憶する。尚、身体熱量記録部２３は、メモリによって実現されてもよい。
【００６３】
図３は、第一テーブルＴ１の一例を示す図である。具体的には、身体熱量推定部２２１は、図３に示すように、人９の温冷感及び室内温度の一以上の組み合わせと、人９の一以上の身体熱量と、の対応関係を予め定めた第一テーブルＴ１を用いて、人９の身体熱量を推定する。尚、第一テーブルＴ１は、例えば制御部２２を実現するメモリ（記憶部）及び／又は身体熱量記録部２３を実現する記憶装置（記憶部）等に予め記憶されている。
【００６４】
例えば、図３に示す第一テーブルＴ１では、三個の人９の温冷感「暑い」、「適温」、「寒い」と三個の室内温度「低温（１６℃未満）」、「適温（１６℃から２１℃未満）」、「高温（２１℃以上）」とによって構成された、人９の温冷感及び室内温度の９個の組み合わせと、当該９個の組み合わせの其々に対応する人９の身体熱量と、の対応関係が予め定められている。
【００６５】
例えば、人９は、極寒の戸外から低温の室内に入った場合、自身の周囲の温度が上がったことにより、暑い（暖かい）と感じることがある。しかし、この場合、身体は冷え切っているため、身体熱量は低くなっていると考えられる。このため、第一テーブルＴ１（図３）において、温冷感「暑い」及び室内温度「低温（１６℃未満）」の組み合わせには、身体熱量「極低」が対応付けられている。
【００６６】
また、人９は、運動直後に高温の室内に入った場合、運動によって体が非常に熱くなっているため、寒い（涼しい）と感じることがある。しかし、この場合、身体熱量はかなり高くなっていると考えられる。このため、第一テーブルＴ１（図３）において、温冷感「寒い」及び室内温度「高温（２１℃以上）」の組み合わせには、身体熱量「極高」が対応付けられている。
【００６７】
これらと同様の考え方で、温冷感「暑い」及び室内温度「適温（１６℃から２１℃未満）」の組み合わせと温冷感「適温」及び室内温度「低温（１６℃未満）」の組み合わせとには、身体熱量「低」が対応付けられている。尚、身体熱量「低」は、身体熱量「極低」よりも身体熱量が高いことを示す。
【００６８】
温冷感「暑い」及び室内温度「高温（２１℃以上）」の組み合わせと温冷感「適温」及び室内温度「適温（１６℃から２１℃未満）」の組み合わせと温冷感「寒い」及び室内温度「低温（１６℃未満）」の組み合わせとには、身体熱量「中」が対応付けられている。尚、身体熱量「中」は、身体熱量「低」よりも身体熱量が高いことを示す。
【００６９】
温冷感「適温」及び室内温度「高温（２１℃以上）」の組み合わせと温冷感「寒い」及び室内温度「適温（１６℃から２１℃未満）」の組み合わせとには、身体熱量「高」が対応付けられている。尚、身体熱量「高」は、身体熱量「中」よりも身体熱量が高く、身体熱量「極高」よりも身体熱量が低いことを示す。
【００７０】
このように、図３に示す第一テーブルＴ１では、人９の温冷感及び室内温度の９個の組み合わせに対し、「極低」、「低」、「中」、「高」、「極高」の５種類の身体熱量が対応付けられている。
【００７１】
例えば、温冷感測定部３１によって測定された人９の温冷感が「適温」であり、室内温度計測部３２によって計測された室内温度が「適温（１６℃から２１℃未満）」であったとする。この場合、身体熱量推定部２２１は、第一テーブルＴ１（図３）において、温冷感「適温」及び室内温度「適温（１６℃から２１℃未満）」の組み合わせに対応する身体熱量「中」を、人９の身体熱量として推定する。また、身体熱量推定部２２１は、当該推定した身体熱量「中」を、身体熱量記録部２３に記憶させる。
【００７２】
図１及び図２に参照を戻す。空調制御部２２２は、後述するように、判定部２４により人９の状態が就寝準備状態であると判定された場合に、身体熱量推定部２２１により推定された人９の身体熱量に応じて、空調部１１の設定温度を決定する。
【００７３】
そして、空調制御部２２２は、空調部１１を制御して、室内温度が当該決定した設定温度になるように制御させる。具体的には、空調制御部２２２は、室内温度を当該決定した設定温度になるように制御させるためのコマンドを、インターフェイス部２１を介して空調部１１へ送信する。これにより、空調部１１は、受信したコマンドに従って、空調制御部２２２によって決定された設定温度になるように、室内温度を制御する。
【００７４】
判定部２４は、例えばプロセッサとメモリによって実現され、インターフェイス部２１によって受信された、操作部３３によって受け付けられた人９による空調部１１の操作を示す情報及び／又は撮影部３４によって出力された室内を撮影した画像に含まれる人９の画像に基づいて、室内にいる人９の状態が就寝準備状態であるか否かを判定する。尚、判定部２４は、制御部２２と同じプロセッサとメモリによって実現されてもよいし、制御部２２と異なるプロセッサとメモリによって実現されてもよい。
【００７５】
例えば、判定部２４は、インターフェイス部２１によって受信された情報が示す、操作部３３によって受け付けられた、人９による空調部１１の操作が、睡眠時に使用され得る空調部１１の機能の操作を示す場合、人９の状態が就寝準備状態になったと判定する。睡眠時に使用され得る機能には、例えば、空調部１１を、所定時間経過するまでの間動作させるおやすみタイマー機能等が含まれる。
【００７６】
また、判定部２４は、インターフェイス部２１によって受信された、撮影部３４によって出力された室内を撮影した画像を用いて公知の画像認識処理を行うことにより、人９が含まれていることを認識したとする。この場合、判定部２４は、公知の画像認識処理を行うことにより、当該認識した人９を表す画像の特徴量から、更に人９の動作を認識する。また、判定部２４は、公知の画像認識処理を行うことにより、当該認識した人９の周囲の物体を表す画像の特徴量から、更に人９の周囲に存在する物体を認識する。
【００７７】
これらの結果、判定部２４は、例えば、ベッドや敷き布団等の敷き寝具が周囲に存在している場所に人９が存在すると認識した場合、人９が寝室にいる状態であると認識し、人９の状態が就寝準備状態になったと判定する。また、判定部２４は、人９が敷き寝具又は掛け布団等の掛け寝具に向って移動していると認識した場合、人９が寝床に向かって移動している状態であると認識し、人９の状態が就寝準備状態になったと判定する。また、判定部２４は、人９が敷き寝具の上に存在すると認識した場合、人９が寝床に載っている状態であると認識し、人９の状態が就寝準備状態になったと判定する。また、判定部２４は、人９が敷き寝具の上に横たわって、掛け寝具を掛けていると認識した場合、人９が寝床に横たわってから入眠するまでの状態であると認識し、人９の状態が就寝準備状態になったと判定する。ただし、判定部２４による人９の状態が就寝準備状態であるか否かを判定する方法は、これらに限らない。
【００７８】
尚、空調制御装置２０は、例えば、インターフェイス部２１を介して、空調制御部２２２と空調部１１とが確実に通信できるよう、空調部１１の周辺に設けられている。また、温冷感測定部３１、室内温度計測部３２、操作部３３及び撮影部３４のうちの一以上が空調部１１に内蔵されていてもよい。
【００７９】
また、温冷感測定部３１、室内温度計測部３２、操作部３３及び撮影部３４が空調制御装置２０に内蔵され、当該空調制御装置２０が空調部１１に内蔵されていてもよい。この場合、当該空調制御装置２０がインターフェイス部２１を備えず、温冷感測定部３１及び室内温度計測部３２と制御部２２とが通信可能に接続され、操作部３３及び撮影部３４と判定部２４とが通信可能に接続され、制御部２２と空調部１１とが通信可能に接続されていてもよい。
【００８０】
（設定温度の決定動作）
次に、空調部１１の設定温度を決定する動作について説明する。図４は、空調部１１の設定温度を決定する動作の一例を示すフローチャートである。図４に示すように、温冷感測定部３１は、生成部３１１によって室内の熱の分布を示す熱画像を生成させた後（Ｓ２０１）、測定部３１２によって、Ｓ２０１で生成された熱画像に基づいて人９の温冷感を測定させ、当該測定された人９の温冷感を空調制御装置２０へ送信する（Ｓ２０２）。そして、室内温度計測部３２は、室内温度を計測し、計測した室内温度を空調制御装置２０へ送信する（Ｓ２０３）。
【００８１】
次に、判定部２４は、人９の状態が就寝準備状態であるか否かを判定する（Ｓ２０４）。判定部２４によって人９の状態が就寝準備状態ではないと判定された場合（Ｓ２０４でＮＯ）、空調部１１の設定温度を決定する動作は終了する。
【００８２】
一方、判定部２４によって人９の状態が就寝準備状態であると判定されたとする（Ｓ２０４でＹＥＳ）。この場合、身体熱量推定部２２１は、上述のように、第一テーブルＴ１（図３）を用いて、Ｓ２０２で測定された温冷感及びＳ２０３で計測された室内温度から人９の身体熱量を推定し、推定した身体熱量を身体熱量記録部２３に記憶させる（Ｓ２０５）。
【００８３】
そして、空調制御部２２２は、身体熱量記録部２３に記憶されている身体熱量に応じて空調部１１の設定温度を決定する（Ｓ２０６）。そして、空調制御部２２２は、室内温度がＳ２０６で決定した設定温度となるように、空調部１１に室内温度を制御させる（Ｓ２０７）。
【００８４】
図５Ａ及び図５Ｂは、空調制御部２２２により決定される設定温度の一例を示す図である。人９が快適な睡眠をとるためには、睡眠に入る入眠の段階で、深部体温を下げる必要がある。これを実現するためには、手足を温めて血流を良くし、末梢血管から熱を放射できる環境が必要となる。
【００８５】
このため、図５Ａに示すように、Ｓ２０６（図４）において、空調制御部２２２は、身体熱量記録部２３に記憶されている身体熱量が、「中」（図３）以下の身体熱量（第二熱量）である場合には、空調部１１の設定温度を、予め定められた睡眠中の設定温度「適温」よりも所定温度「α１」だけ高い温度「適温＋α１」に決定する。身体熱量が「中」以下であるとは、身体熱量が「中」、「低」又は「極低」（図３）であることを示す。
【００８６】
睡眠中の設定温度は、夏では２５℃以上２８℃以下の温度に予め定められ、冬では１６℃以上２０℃以下の温度に予め定められ、例えば制御部２２を実現するメモリ及び／又は身体熱量記録部２３を実現する記憶装置等に予め記憶されている。尚、睡眠中の設定温度は、上記温度に限定されない。また、当該設定温度は、操作部３３を用いて、任意のタイミングで種々の温度に設定可能である。
【００８７】
そして、空調制御部２２２は、Ｓ２０７（図４）において、空調部１１を制御して、室内温度を、Ｓ２０６で決定した睡眠中の設定温度「適温」よりも高い設定温度「適温＋α１」となるように制御させる。これにより、人９の手足が温まり、手足の血流が良くなることによって、末梢血管から熱が放射されるようになる。その結果、人９の深部体温の低下が促進され、人９は寝つきやすくなる。
【００８８】
その後、空調制御部２２２は、室内温度計測部３２によって計測された室内温度がＳ２０６で決定した設定温度に到達した時点から所定時間が経過すると、室内温度が睡眠中の設定温度「適温」になるまで、経過時間に応じて、段階的に空調部１１の設定温度を下げる。尚、これに代えて、空調制御部２２２が、空調部１１の設定温度を、一度に睡眠中の設定温度「適温」まで下げる制御を行うようにしてもよい。
【００８９】
一方、Ｓ２０６において、身体熱量記録部２３に記憶されている身体熱量が「高」又は「極高」であったとする。この場合、身体熱量が「中」以下である場合と同様に、空調部１１の設定温度が前記睡眠中の設定温度「適温」よりも高い温度に設定されると、体温よりも室内温度の方が高くなり、熱の放射が起こりにくくなることで、深部体温の低下が妨げられる虞がある。
【００９０】
そこで、図５Ｂに示すように、空調制御部２２２は、Ｓ２０６において、身体熱量記録部２３に記憶されている身体熱量が「高」又は「極高」（第一熱量）である場合には、空調部１１の設定温度を、身体熱量が「中」以下である場合に設定する温度「適温＋α１」よりも低い、睡眠中の設定温度「適温」に決定する。
【００９１】
そして、空調制御部２２２は、Ｓ２０７において、空調部１１を制御して、室内温度を、Ｓ２０６で決定した設定温度となるように制御させる。これにより、深部体温の低下が妨げられないようにする。
【００９２】
尚、人９が起床する時には、目覚める準備のため、身体が深部体温を上昇させる。そこで、空調制御部２２２は、判定部２４によって人９の状態が就寝準備状態であると判定された時点から所定の睡眠時間（例えば、６時間）が経過すると、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、空調部１１の設定温度を段階的に上昇させる。これにより、室内温度を上昇させ、深部体温の上昇を促し、人９がすっきりと目覚められるようにする。
【００９３】
このように、実施の形態１の構成によれば、人９の状態が就寝準備状態のときに、人９の身体熱量を考慮して、入眠時に深部体温の低下が促進されるように、空調部１１の設定温度が決定される。このため、人９が就寝準備を終えて入眠する時の深部体温の低下を促進し、人９を速やかに又は快適に入眠させることができる。
【００９４】
（実施の形態２）
次に、実施の形態２における空調制御システム１００ａについて説明する。図６は、実施の形態２における人９が睡眠しているときの空調制御システム１００ａの機能構成の一例を示すブロック図である。実施の形態１における空調制御システム１００（図１、図２）では、空調制御部２２２は、所謂空気調和装置である空調部１１を制御し、室内温度を、Ｓ２０６（図４）で決定した設定温度となるように制御させていた。
【００９５】
図６に示すように、実施の形態２における空調制御システム１００ａは、実施の形態１における空調制御システム１００とは異なり、空調部１１に代えて、寝床内空調部１２（空調部）を備えている。
【００９６】
寝床内空調部１２は、寝床内を加熱する電気毛布、オイル又は水などを用いて寝床内を加熱又は冷却する器具、ベッドの底面に取り付けられたファン、及び／又は、寝床付近に設けられた扇風機等によって実現され、空調制御部２２２による制御の下、寝床内の温度を所定の設定温度となるように制御する。
【００９７】
空調制御部２２２は、実施の形態１とは異なり、Ｓ２０６（図４）において、身体熱量記録部２３に記憶されている人９の身体熱量に応じて、寝床内空調部１２の設定温度を決定する。そして、空調制御部２２２は、Ｓ２０７（図４）において、寝床内の温度がＳ２０６で決定した設定温度になるように、寝床内空調部１２に制御させる。
【００９８】
具体的には、空調制御部２２２は、当該Ｓ２０７（図４）において、寝床内の温度がＳ２０６で決定した設定温度になるように制御するためのコマンドを、インターフェイス部２１を介して寝床内空調部１２へ送信する。これにより、寝床内空調部１２は、受信したコマンドに従って、当該Ｓ２０６で決定された設定温度になるように、寝床内の温度を制御する。
【００９９】
尚、季節を問わず、寝床内の温度が３２℃以上３４℃以下である場合、快適な睡眠を得られることが知られている。このため、空調制御部２２２が、Ｓ２０６（図４）において設定温度を決定する場合に用いる睡眠中の設定温度は、実施の形態１とは異なり、３２℃以上３４℃以下の温度に予め定められている。その他の構成は、実施の形態１と同様であるため説明を省略する。尚、睡眠中の設定温度は、上記温度に限定されない。また、当該設定温度は、実施の形態１と同様に、操作部３３を用いて、任意のタイミングで種々の温度に設定可能である。
【０１００】
つまり、実施の形態２の構成によれば、人９の状態が就寝準備状態のときに、人９の身体熱量を考慮して、入眠時に深部体温の低下が促進されるように、寝床内空調部１２の設定温度が設定される。このため、人９が就寝準備を終えて入眠する時の深部体温の低下を促進し、人９を速やかに又は快適に入眠させることができる。
【０１０１】
上記実施の形態１及び２は、本開示に係る実施の形態の例示に過ぎず、本開示を上記実施の形態１及び２に限定する趣旨ではない。例えば、以下に示す変形実施形態であってもよい。
【０１０２】
（変形実施形態１）
上記実施の形態１及び２を組み合わせて、空調制御システム１００、１００ａが、空調部１１及び寝床内空調部１２を備えるようにしてもよい。そして、空調制御部２２２が、Ｓ２０６（図４）において、身体熱量記録部２３に記憶されている身体熱量に応じて、空調部１１及び寝床内空調部１２の設定温度を決定するようにしてもよい。これに合わせて、Ｓ２０７（図４）において、空調制御部２２２が、空調部１１を制御して、室内温度を当該Ｓ２０６で決定した空調部１１の設定温度となるように制御させ、且つ、寝床内空調部１２を制御して、寝床内の温度を当該Ｓ２０６で決定した寝床内空調部１２の設定温度となるように制御させるようにしてもよい。
【０１０３】
（変形実施形態２）
空調制御部２２２が、Ｓ２０６（図４）において、人９の温冷感及び室内温度の一以上の組み合わせと、一以上の設定温度と、の対応関係を予め定めた設定温度情報において、温冷感測定部３１により測定された温冷感及び室内温度計測部３２により計測された室内温度の組み合わせに対応する設定温度を、実施の形態１における空調部１１の設定温度として決定するようにしてもよい。
【０１０４】
これと同様に、空調制御部２２２が、Ｓ２０６（図４）において、前記設定温度情報において、温冷感測定部３１により測定された温冷感及び室内温度計測部３２により計測された室内温度の組み合わせに対応する設定温度を、実施の形態２における寝床内空調部１２の設定温度として決定するようにしてもよい。
【０１０５】
以降、実施の形態１における空調部１１の設定温度と、実施の形態２における寝床内空調部１２の設定温度と、を総称して、空調部の設定温度と記載する。
【０１０６】
図７は、第一グラフＧ１の一例を示す図である。具体的には、設定温度情報は、図３に示す第一テーブルＴ１と図７に示す第一グラフＧ１とによって構成される。第一テーブルＴ１（図３）は、上述の通り、人９の温冷感及び室内温度の一以上の組み合わせと、一以上の身体熱量と、の対応関係を予め定めたテーブルである。第一グラフＧ１は、図７に示すように、身体熱量推定部２２１によって推定され得る、第一テーブルＴ１に含まれる一以上の身体熱量と、一以上の空調部の設定温度と、の対応関係を予め定めたグラフである。尚、第一グラフＧ１に示される情報は、第一テーブルＴ１と同様、例えば制御部２２を実現するメモリ（記憶部）及び／又は身体熱量記録部２３を実現する記憶装置（記憶部）等に予め記憶されている。
【０１０７】
例えば、図７に示す第一グラフＧ１では、第一テーブルＴ１に含まれる５個の身体熱量「極低」、「低」、「中」、「高」、「極高」の其々と対応付けて、５個の空調部の設定温度「適温＋α１」、「適温＋α２」、「適温＋α３」、「適温」、「適温−α４」が定められている。尚、空調部の設定温度「適温−α４」は、睡眠中の設定温度「適温」よりも、所定温度「α４」低い温度を示す。
【０１０８】
そこで、変形実施形態２のＳ２０６（図４）では、空調制御部２２２は、設定温度情報を構成する第一テーブル（図３）において、Ｓ２０３（図４）で計測された室内温度及びＳ２０２（図４）で測定された温冷感の組み合わせに対応する身体熱量である、Ｓ２０５（図４）で推定された身体熱量に対して、設定温度情報を構成する第一グラフＧ１（図７）において対応付けられている設定温度を、空調部の設定温度として決定する。
【０１０９】
例えば、Ｓ２０２（図４）で測定された温冷感が「寒い」であり、Ｓ２０３（図４）で計測された室内温度が「低温（１６℃未満）」であるとする。この場合、Ｓ２０５（図４）では、第一テーブル（図３）において、温冷感「寒い」及び室内温度「低温（１６℃未満）」の組み合わせに対応する身体熱量「中」が推定される。この場合、Ｓ２０６（図４）において、空調制御部２２２は、身体熱量「中」に対して、第一グラフＧ１（図７）において対応付けられている設定温度「適温＋α３」を、空調部の設定温度として決定する。
【０１１０】
また、Ｓ２０２（図４）で測定された温冷感が「寒い」であり、Ｓ２０３（図４）で計測された室内温度が「高温（２１℃以上）」であるとする。この場合、Ｓ２０５（図４）では、第一テーブル（図３）において、温冷感「寒い」及び室内温度「高温（２１℃以上）」の組み合わせに対応する身体熱量「極高」が推定される。この場合、Ｓ２０６（図４）において、空調制御部２２２は、身体熱量「極高」に対して、第一グラフＧ１（図７）において対応付けられている設定温度「適温−α４」を、空調部の設定温度として決定する。
【０１１１】
尚、Ｓ２０６で決定された設定温度が、睡眠中の設定温度「適温」以上であったとする。この場合、空調制御部２２２は、実施の形態１と同様、室内温度計測部３２によって計測された室内温度がＳ２０６で決定した設定温度に到達した時点から所定時間が経過すると、室内温度が睡眠中の設定温度「適温」になるまで、経過時間に応じて、段階的に空調部の設定温度を下げる。ただし、これに代えて、空調制御部２２２が、空調部の設定温度を、一度に睡眠中の設定温度「適温」まで下げる制御を行うようにしてもよい。
【０１１２】
一方、Ｓ２０６で決定された設定温度が、睡眠中の設定温度「適温」未満であったとする。この場合、空調制御部２２２は、室内温度計測部３２によって計測された室内温度がＳ２０６で決定した設定温度に到達した時点から所定時間が経過すると、室内温度が睡眠中の設定温度「適温」になるまで、段階的に空調部の設定温度を上げる。ただし、これに代えて、空調制御部２２２が、空調部の設定温度を、一度に睡眠中の設定温度「適温」まで上げる制御を行うようにしてもよい。
【０１１３】
本変形実施形態２の構成においても、人９の状態が就寝準備状態のときに、人９の身体熱量を考慮して、入眠時に深部体温の低下が促進されるように、空調部の設定温度が決定される。このため、人９が就寝準備を終えて入眠する時の深部体温の低下を促進し、人９を速やかに又は快適に入眠させることができる。
【０１１４】
（変形実施形態３）
図８は、変形実施形態３における人９が睡眠しているときの空調制御システム１００ｂの機能構成の一例を示すブロック図である。図８に示すように、実施の形態２における空調制御システム１００ａ（図６）の構成に、生体情報計測部３５（第二計測部）及び睡眠状態推定部２５（第二判定部）を加えて、空調制御システム１００ｂを構成してもよい。
【０１１５】
生体情報計測部３５は、例えば電波センサ及び／又はバイタルセンサで実現され、体動、心拍、呼吸等の人９の生体情報を計測する。尚、生体情報計測部３５を実現するバイタルセンサは、人９に装着可能なウェアラブル型のバイタルセンサであってもよいし、寝床の敷き寝具に下に敷かれるシート型のバイタルセンサであってもよい。
【０１１６】
睡眠状態推定部２５は、プロセッサとメモリによって実現され、生体情報計測部３５によって計測された生体情報を用いて公知の睡眠状態判定処理を行うことにより、人９の状態が、睡眠している睡眠状態であるか否かを判定する。尚、睡眠状態推定部２５は、制御部２２と同じプロセッサとメモリによって実現されてもよいし、制御部２２と異なるプロセッサとメモリによって実現されてもよい。
【０１１７】
これに合わせて、空調制御部２２２が、Ｓ２０７（図４）を開始後、睡眠状態推定部２５に定期的に人９の状態を判定させ、人９の状態が睡眠状態であると判定された時点で、寝床内空調部１２の設定温度を、予め定められた睡眠中の設定温度「適温」に変更するようにしてもよい。
【０１１８】
これと同様にして、実施の形態１における空調制御システム１００（図１、図２）に、生体情報計測部３５及び睡眠状態推定部２５を加えてもよい。そして、空調制御部２２２が、Ｓ２０７（図４）を開始後、睡眠状態推定部２５に定期的に人９の状態を判定させ、人９の状態が睡眠状態であると判定された時点で、空調部１１の設定温度を、予め定められた睡眠中の設定温度「適温」に変更するようにしてもよい。また、これらと同様にして、変形実施形態１及び２を更に変形してもよい。
【０１１９】
（変形実施形態４）
変形実施形態３で説明した各空調制御システムに、生体情報計測部３５（図８）を備えないようにしてもよい。これに合わせて、睡眠状態推定部２５（図８）は、Ｓ２０４（図４）において、判定部２４によって人９の状態が就寝準備状態であると判定された時点から、所定の入眠時間（例：１時間）が経過するまでの間は、人９の状態が睡眠していない覚醒状態であると判定し、前記入眠時間の経過後は、人９の状態が睡眠状態であると判定するようにしてもよい。
【０１２０】
（変形実施形態５）
実施の形態１及び２並びに変形実施形態１乃至４の其々において、空調制御システム１００、１００ａが、身体熱量推定部２２１及び身体熱量記録部２３を備えないようにしてもよい。これに合わせて、Ｓ２０５（図４）を省略してもよい。そして、Ｓ２０６（図４）において、空調制御部２２２が、Ｓ２０２で測定された温冷感及びＳ２０３で計測された室内温度に応じて、空調部（空調部１１及び寝床内空調部１２）の設定温度を決定するようにしてもよい。
【０１２１】
図９は、第二テーブルＴ２の一例を示す説明図である。具体的には、変形実施形態５におけるＳ２０６において、空調制御部２２２は、第一テーブルＴ１（図３）に代えて、図９に示すように、温冷感及び室内温度の一以上の組み合わせと、一以上の空調部の設定温度と、の対応関係を予め定めた第二テーブルＴ２を参照することにより、空調部の設定温度を決定するようにしてもよい。尚、第二テーブルＴ２は、例えば制御部２２を実現するメモリ（記憶部）及び／又は身体熱量記録部２３を実現する記憶装置（記憶部）等に予め記憶されている。
【０１２２】
例えば、図９に示す第二テーブルＴ２では、三個の人９の温冷感「暑い」、「適温」、「寒い」と三個の室内温度「低温（１６℃未満）」、「適温（１６℃から２１℃未満）」、「高温（２１℃以上）」とによって構成された、人９の温冷感及び室内温度の９個の組み合わせと、当該９個の組み合わせの其々に対応する五種類の空調部の設定温度「適温＋α１」、「適温＋α２」、「適温＋α３」、「適温」、「適温−α４」と、の対応関係が予め定められている。
【０１２３】
尚、当該第二テーブルＴ２に含まれる一以上の空調部の設定温度（例：「適温＋α１」、「適温＋α２」、「適温＋α３」、「適温」、「適温−α４」）は、第一グラフＧ１（図７）に含まれる一以上の空調部の設定温度（例：「適温＋α１」、「適温＋α２」、「適温＋α３」、「適温」、「適温−α４」）と同じにすればよい。つまり、温冷感及び室内温度の組み合わせから推定される身体熱量が高くなる程、当該組み合わせに対応する空調部の設定温度が低くなるように、第二テーブルＴ２を定めればよい。
【０１２４】
例えば、Ｓ２０２で測定された人９の温冷感が「暑い」）であり、Ｓ２０３で計測された室内温度が「低温（１６℃未満）」であったとする。この場合、変形実施形態５におけるＳ２０６において、空調制御部２２２は、第二テーブルＴ２（図９）を参照し、温冷感「暑い」及び室内温度「低温（１６℃未満）」の組み合わせに対応する設定温度「適温＋α１」を、空調部の設定温度として決定する。
【０１２５】
また、上記の各実施の形態及び各変形実施形態では、本開示を、一の空調制御装置２０が、一の室内に設置された温冷感測定部３１、室内温度計測部３２、操作部３３及び撮影部３４と通信を行うことによって、当該一の室内に設置された空調部１１を制御する局所空調方式の空調制御システムに適用した例について説明した。
【０１２６】
しかし、本開示は、上記局所空調方式の空調制御システムに限らず、空調制御装置２０と同様の一の空調制御装置が、複数の室内の少なくとも一室にそれぞれ設置された温冷感測定部３１、室内温度計測部３２、操作部３３及び撮影部３４と通信を行うことによって、複数の室内の其々へ送り込む空気を調整する空調部１１を制御する全体空調方式（例えば、セントラルヒーティング方式）の空調制御システムにも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１２７】
本開示は、就寝準備時に人の温冷感及び室内温度に応じて就寝空間又は寝床内の温度環境を制御する。このため、入眠時における人の深部体温の低下を促進し、人の寝つきをよくするために有用である。
【符号の説明】
【０１２８】
１００、１００ａ、１００ｂ  空調制御システム
１１  空調部
１２  寝床内空調部（空調部）
２０  空調制御装置
２１  インターフェイス部（取得部）
２２  制御部
２２１  身体熱量推定部
２２２  空調制御部
２３  身体熱量記録部
２４  判定部（第一判定部）
２５  睡眠状態推定部（第二判定部）
３１  温冷感測定部
３１１  生成部
３１２  測定部
３２  室内温度計測部（第一計測部）
３３  操作部
３４  撮影部
３５  生体情報計測部（第二計測部）
９  人
Ｇ１  第一グラフ
Ｔ１  第一テーブル
Ｔ２  第二テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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