(57)【要約】【課題】ケース本体と蓋との溶接部の接合状態を精度良く検査できる蓄電装置の溶接検査方法、及び蓄電装置の溶接検査装置を提供する。【解決手段】ケースの側壁３２と蓋１４とが連続する連続面１１ａに溶接部５０を備えた二次電池の検査方法は、連続面１１ａが板状の基準プレート６０の側面６３に沿う方向に対して傾斜角度θで傾斜するように二次電池を配置する工程と、基準プレート６０の上面６１に沿う方向において、基準プレート６０の側面６３と蓋１４の角部１４ｄとの第１距離Ｘを測定する工程と、基準プレート６０の側面６３に沿う方向にＸ線を照射し、基準プレート６０及び溶接部５０の透視画像を取得する工程と、透視画像の輝度から基準プレート６０の側面６３と、溶接部５０に含まれるボイド５１との第２距離Ｙを測定する工程と、第１距離Ｘ、第２距離Ｙ、蓋１４の厚みＴ、及び傾斜角度θに基づいて、溶接部５０の溶込量Ａを算出する工程とを含む。【選択図】図５
2019040754.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電極組立体と前記電極組立体を収容するケースとを備え、
前記ケースは、底壁、及び底壁の周縁から立設した側壁を有する有底筒状のケース本体と、前記側壁の先端面に支持され、前記ケース本体の開口部を閉塞する蓋とを有し、
前記側壁の外面と前記蓋の側面とが連続して構成される連続面に、前記側壁の先端面と前記蓋の下面とが溶接された溶接部を備えた蓄電装置の溶接検査方法であって、
板状の基準プレートを配置するとともに、前記ケースの連続面が前記基準プレートの側面に沿う方向に対して傾斜角度θで傾斜するように前記蓄電装置を配置する配置工程と、
前記基準プレートの上面に沿う方向において、前記基準プレートの側面と、前記蓋の上面と側面とで形成される角部のうち前記基準プレートに最も近い角部との最短距離を第１距離として測定する第１測定工程と、
前記基準プレート及び前記蓄電装置に向けて、前記基準プレートの側面に沿う方向にＸ線を照射し、前記基準プレート及び前記溶接部の透視画像を取得する取得工程と、
前記透視画像の輝度から、前記基準プレートの側面と、前記溶接部に含まれるボイドとの距離を第２距離として測定する第２測定工程と、
前記第１距離、前記第２距離、前記蓋の厚み、及び前記傾斜角度θに基づいて、前記溶接部の溶込量を算出する算出工程と、
を含むことを特徴とする蓄電装置の溶接検査方法。
【請求項２】
電極組立体と前記電極組立体を収容するケースとを備え、
前記ケースは、底壁、及び底壁の周縁から立設した側壁を有する有底筒状のケース本体と、前記ケース本体内に挿入され、前記ケース本体の開口部を閉塞する蓋とを有し、
前記側壁の先端面と前記蓋の上面とが連続して構成される連続面に、前記側壁の内面と前記蓋の側面とが溶接された溶接部を備えた蓄電装置の溶接検査方法であって、
板状の基準プレートを配置するとともに、前記ケースの連続面が前記基準プレートの側面に沿う方向に対して傾斜角度θで傾斜するように前記蓄電装置を配置する配置工程と、
前記基準プレートの上面に沿う方向において、前記基準プレートの側面と、前記側壁の先端面と外面とで形成される角部のうち前記基準プレートに最も近い角部との最短距離を第１距離として測定する第１測定工程と、
前記基準プレート及び前記蓄電装置に向けて、前記基準プレートの側面に沿う方向にＸ線を照射し、前記基準プレート及び前記溶接部の透視画像を取得する取得工程と、
前記透視画像の輝度から、前記基準プレートの側面と、前記溶接部に含まれるボイドとの距離を第２距離として測定する第２測定工程と、
前記第１距離、前記第２距離、前記側壁の厚み、及び前記傾斜角度θに基づいて、前記溶接部の溶込量を算出する算出工程と、
を含むことを特徴とする蓄電装置の溶接検査方法。
【請求項３】
電極組立体と前記電極組立体を収容するケースとを備え、
前記ケースは、底壁、及び底壁の周縁から立設した側壁を有する有底筒状のケース本体と、前記側壁の先端面に支持され、前記ケース本体の開口部を閉塞する蓋とを有し、
前記側壁の外面と前記蓋の側面とが連続して構成される連続面に、前記側壁の先端面と前記蓋の下面とが溶接された溶接部を備えた蓄電装置の溶接検査装置であって、
板状の基準プレートを支持するとともに、前記ケースの連続面が前記基準プレートの側面に沿う方向に対して傾斜角度θで傾斜するように前記蓄電装置を支持する支持装置と、
前記基準プレートの上面に沿う方向において、前記基準プレートの側面と、前記蓋の上面と側面とで形成される角部のうち前記基準プレートに最も近い角部との最短距離を第１距離として測定する第１測定装置と、
前記基準プレート及び前記蓄電装置に向けて、前記基準プレートの側面に沿う方向にＸ線を照射し、前記基準プレート及び前記溶接部の透視画像を取得するＸ線センサと、
前記透視画像の輝度から、前記基準プレートの側面と、前記溶接部に含まれるボイドとの距離を第２距離として測定する第２測定装置と、
前記第１距離、前記第２距離、前記蓋の厚み、及び前記傾斜角度θに基づいて、前記溶接部の溶込量を算出する算出装置と、
を備えることを特徴とする蓄電装置の溶接検査装置。
【請求項４】
電極組立体と前記電極組立体を収容するケースとを備え、
前記ケースは、底壁、及び底壁の周縁から立設した側壁を有する有底筒状のケース本体と、前記ケース本体内に挿入され、前記ケース本体の開口部を閉塞する蓋とを有し、
前記側壁の先端面と前記蓋の上面とが連続して構成される連続面に、前記側壁の内面と前記蓋の側面とが溶接された溶接部を備えた蓄電装置の溶接検査装置であって、
板状の基準プレートを支持するとともに、前記ケースの連続面が前記基準プレートの側面に沿う方向に対して傾斜角度θで傾斜するように前記蓄電装置を支持する支持装置と、
前記基準プレートの上面に沿う方向において、前記基準プレートの側面と、前記側壁の先端面と外面とで形成される角部のうち前記基準プレートに最も近い角部との最短距離を第１距離として測定する第１測定装置と、
前記基準プレート及び前記蓄電装置に向けて、前記基準プレートの側面に沿う方向にＸ線を照射し、前記基準プレート及び前記溶接部の透視画像を取得するＸ線センサと、
前記透視画像の輝度から、前記基準プレートの側面と、前記溶接部に含まれるボイドとの距離を第２距離として測定する第２測定装置と、
前記第１距離、前記第２距離、前記側壁の厚み、及び前記傾斜角度θに基づいて、前記溶接部の溶込量を算出する算出装置と、
を含むことを特徴とする蓄電装置の溶接検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電極組立体を収容するケース本体とケース本体の開口部を閉塞する蓋とを溶接した溶接部を有する蓄電装置を検査する蓄電装置の溶接検査方法及び蓄電装置の溶接検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＥＶ（Electric Vehicle）やＰＨＶ（Plug in Hybrid Vehicle）などの車両には、原動機となる電動機への供給電力を蓄える蓄電装置としてリチウムイオン電池などの二次電池が搭載されている。この種の二次電池は、電極組立体と、電極組立体及び電解液を収容するケースとを備える。
【０００３】
特許文献１に記載の二次電池は、底壁、及び底壁の周縁から立設した側壁を有する有底筒状のケース本体と、側壁の先端面に支持され、ケース本体の開口部を閉塞する蓋とを有するケースを備える。ケースは、蓋の上面と側面とで形成される角部を備える。ケースは、側壁の外面と蓋の側面とが連続して構成された連続面に、側壁の先端面と蓋の下面とが溶接された溶接部を備える。
【０００４】
また、他の二次電池は、底壁、及び底壁の周縁から立設した側壁を有する有底筒状のケース本体と、ケース本体内に挿入され、ケース本体の開口部を閉塞する蓋とを有するケースを備える。ケースは、側壁の先端面と外面とで形成される角部を備える。ケースは、側壁の先端面と蓋の上面とが連続して構成された連続面に、側壁の内面と蓋の側面とが溶接された溶接部を備える。
【０００５】
二次電池は、ケース内からのガスや電解液の漏れの有無を確認する目的から、溶接部の接合状態が良好であるか否かが検査される。全ての二次電池の検査を可能とするため、溶接部の検査は非破壊検査によって行われるのが好ましい。
【０００６】
非破壊検査の一例として、Ｘ線を利用する方法が知られている（例えば、特許文献２参照）。この方法では、被検査物に向けてＸ線を照射し、被検査物を透過したＸ線を検出することで、被検査物における検査対象部分の透視画像を取得する。このとき、Ｘ線が被検査物を通過する距離が長いと、検査対象部分の透視画像を取得するために必要なＸ線のエネルギーが大きくなる。そこで、特許文献２に開示の検査方法では、Ｘ線の照射方向に対して被検査物を傾斜させることで、検査対象部分のみに向けてＸ線を照射している。これにより、Ｘ線が被対象物を通過する距離が短くなり、検査対象部分の透視画像を取得するために必要なＸ線のエネルギーを小さくできる。
【０００７】
二次電池の溶接検査に特許文献２の検査方法を採用すると、Ｘ線の照射方向に対してケースの連続面を傾斜させることで、溶接部及びその周辺のみに向けてＸ線を照射することとなり、ケースの溶接部及び角部の透視画像が取得される。Ｘ線がケースを通過する距離は溶接部からケースの角部にかけて徐々に短くなる。透視画像では、物質が存在する部分は暗、物質が存在しない部分は明となる。すなわち、透視画像の輝度は、物質が存在する部分で低く、物質が存在しない部分で高くなる。このため、二次電池の溶接検査で取得された透視画像では、溶接部からケースの角部にかけて徐々に明るくなり、輝度は徐々に高くなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−１１６２０８号公報
【特許文献２】特開２００６−０１７６８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、溶接部の接合状態が良好であるか否かは、例えば、ケースの連続面と溶接部に形成されたボイドとの距離（溶込量）によって判定される。溶込量は、例えば、透視画像におけるケースの角部とボイドとの距離から算出される。透視画像におけるケースの角部とボイドとの距離を測定する方法として、透視画像の輝度からケースの角部の位置及びボイドの位置を検出して測定する方法がある。上述したように、透視画像の輝度は、溶接部からケースの角部にかけて徐々に高くなる。よって、透視画像の輝度からケースの角部の位置を検出すると検出結果がばらつき、ボイドとケースの角部との距離の測定結果、ひいては算出される溶込量もばらつく。その結果、検査精度が低下する。
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、ケース本体と蓋との溶接部の接合状態を精度良く検査できる蓄電装置の溶接検査方法、及び蓄電装置の溶接検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記問題点を解決するための蓄電装置の溶接検査方法は、電極組立体と前記電極組立体を収容するケースとを備え、前記ケースは、底壁、及び底壁の周縁から立設した側壁を有する有底筒状のケース本体と、前記側壁の先端面に支持され、前記ケース本体の開口部を閉塞する蓋とを有し、前記側壁の外面と前記蓋の側面とが連続して構成される連続面に、前記側壁の先端面と前記蓋の下面とが溶接された溶接部を備えた蓄電装置の溶接検査方法であって、板状の基準プレートを配置するとともに、前記ケースの連続面が前記基準プレートの側面に沿う方向に対して傾斜角度θで傾斜するように前記蓄電装置を配置する配置工程と、前記基準プレートの上面に沿う方向において、前記基準プレートの側面と、前記蓋の上面と側面とで形成される角部のうち前記基準プレートに最も近い角部との最短距離を第１距離として測定する第１測定工程と、前記基準プレート及び前記蓄電装置に向けて、前記基準プレートの側面に沿う方向にＸ線を照射し、前記基準プレート及び前記溶接部の透視画像を取得する取得工程と、前記透視画像の輝度から、前記基準プレートの側面と、前記溶接部に含まれるボイドとの距離を第２距離として測定する第２測定工程と、前記第１距離、前記第２距離、前記蓋の厚み、及び前記傾斜角度θに基づいて、前記溶接部の溶込量を算出する算出工程と、を含むことを要旨とする。
【００１２】
これによれば、基準プレートを用いて第１距離及び第２距離を測定することで、透視画像における蓋の角部の位置を検出することなく溶込量を算出できる。このため、透視画像において蓋の角部の位置の検出結果がばらつくことによる溶込量のばらつきが抑制される。よって、ケース本体と蓋との溶接部の接合状態を精度良く検査できる。
【００１３】
上記問題点を解決するための蓄電装置の溶接検査方法は、電極組立体と前記電極組立体を収容するケースとを備え、前記ケースは、底壁、及び底壁の周縁から立設した側壁を有する有底筒状のケース本体と、前記ケース本体内に挿入され、前記ケース本体の開口部を閉塞する蓋とを有し、前記側壁の先端面と前記蓋の上面とが連続して構成される連続面に、前記側壁の内面と前記蓋の側面とが溶接された溶接部を備えた蓄電装置の溶接検査方法であって、板状の基準プレートを配置するとともに、前記ケースの連続面が前記基準プレートの側面に沿う方向に対して傾斜角度θで傾斜するように前記蓄電装置を配置する配置工程と、前記基準プレートの上面に沿う方向において、前記基準プレートの側面と、前記側壁の先端面と外面とで形成される角部のうち前記基準プレートに最も近い角部との最短距離を第１距離として測定する第１測定工程と、前記基準プレート及び前記蓄電装置に向けて、前記基準プレートの側面に沿う方向にＸ線を照射し、前記基準プレート及び前記溶接部の透視画像を取得する取得工程と、前記透視画像の輝度から、前記基準プレートの側面と、前記溶接部に含まれるボイドとの距離を第２距離として測定する第２測定工程と、前記第１距離、前記第２距離、前記側壁の厚み、及び前記傾斜角度θに基づいて、前記溶接部の溶込量を算出する算出工程と、を含むことを要旨とする。
【００１４】
これによれば、基準プレートを用いて第１距離及び第２距離を測定することで、透視画像におけるケース本体の角部の位置を検出することなく溶込量を算出できる。このため、透視画像においてケース本体の角部の位置の検出結果がばらつくことによる溶込量のばらつきが抑制される。よって、ケース本体と蓋との溶接部の接合状態を精度良く検査できる。
【００１５】
上記問題点を解決するための蓄電装置の溶接検査装置は、電極組立体と前記電極組立体を収容するケースとを備え、前記ケースは、底壁、及び底壁の周縁から立設した側壁を有する有底筒状のケース本体と、前記側壁の先端面に支持され、前記ケース本体の開口部を閉塞する蓋とを有し、前記側壁の外面と前記蓋の側面とが連続して構成される連続面に、前記側壁の先端面と前記蓋の下面とが溶接された溶接部を備えた蓄電装置の溶接検査装置であって、板状の基準プレートを支持するとともに、前記ケースの連続面が前記基準プレートの側面に沿う方向に対して傾斜角度θで傾斜するように前記蓄電装置を支持する支持装置と、前記基準プレートの上面に沿う方向において、前記基準プレートの側面と、前記蓋の上面と側面とで形成される角部のうち前記基準プレートに最も近い角部との最短距離を第１距離として測定する第１測定装置と、前記基準プレート及び前記蓄電装置に向けて、前記基準プレートの側面に沿う方向にＸ線を照射し、前記基準プレート及び前記溶接部の透視画像を取得するＸ線センサと、前記透視画像の輝度から、前記基準プレートの側面と、前記溶接部に含まれるボイドとの距離を第２距離として測定する第２測定装置と、前記第１距離、前記第２距離、前記蓋の厚み、及び前記傾斜角度θに基づいて、前記溶接部の溶込量を算出する算出装置と、を備えることを要旨とする。
【００１６】
これによれば、支持装置が蓄電装置及び基準プレートを支持し、第１測定装置及び第２測定装置が第１距離及び第２距離を測定することで、透視画像における蓋の角部の位置を検出することなく溶込量を算出できる。このため、透視画像において蓋の角部の位置の検出結果がばらつくことによる溶込量のばらつきが抑制される。よって、ケース本体と蓋との溶接部の接合状態を精度良く検査できる。
【００１７】
上記問題点を解決するための蓄電装置の溶接検査装置は、電極組立体と前記電極組立体を収容するケースとを備え、前記ケースは、底壁、及び底壁の周縁から立設した側壁を有する有底筒状のケース本体と、前記ケース本体内に挿入され、前記ケース本体の開口部を閉塞する蓋とを有し、前記側壁の先端面と前記蓋の上面とが連続して構成される連続面に、前記側壁の内面と前記蓋の側面とが溶接された溶接部を備えた蓄電装置の溶接検査装置であって、板状の基準プレートを支持するとともに、前記ケースの連続面が前記基準プレートの側面に沿う方向に対して傾斜角度θで傾斜するように前記蓄電装置を支持する支持装置と、前記基準プレートの上面に沿う方向において、前記基準プレートの側面と、前記側壁の先端面と外面とで形成される角部のうち前記基準プレートに最も近い角部との最短距離を第１距離として測定する第１測定装置と、前記基準プレート及び前記蓄電装置に向けて、前記基準プレートの側面に沿う方向にＸ線を照射し、前記基準プレート及び前記溶接部の透視画像を取得するＸ線センサと、前記透視画像の輝度から、前記基準プレートの側面と、前記溶接部に含まれるボイドとの距離を第２距離として測定する第２測定装置と、前記第１距離、前記第２距離、前記側壁の厚み、及び前記傾斜角度θに基づいて、前記溶接部の溶込量を算出する算出装置と、を含むことを要旨とする。
【００１８】
これによれば、支持装置が蓄電装置及び基準プレートを支持し、第１測定装置及び第２測定装置が第１距離及び第２距離を測定することで、透視画像におけるケース本体の角部の位置を検出することなく溶込量を算出できる。このため、透視画像においてケース本体の角部の位置の検出結果がばらつくことによる溶込量のばらつきが抑制される。よって、ケース本体と蓋との溶接部の接合状態を精度良く検査できる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ケース本体と蓋との溶接部の接合状態を精度良く検査できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１の実施形態の二次電池の斜視図。
【図２】（ａ）は第１の実施形態の二次電池の断面図、（ｂ）は（ａ）の拡大図。
【図３】溶接検査装置を示すブロック図。
【図４】取得工程を示す側面図。
【図５】第１の実施形態の二次電池の拡大断面図。
【図６】（ａ）は透視画像の模式図、（ｂ）は透視画像の輝度を示すグラフ。
【図７】第２の実施形態の二次電池の斜視図。
【図８】（ａ）は第２の実施形態の二次電池の断面図、（ｂ）は（ａ）の拡大図。
【図９】第２の実施形態の二次電池の拡大断面図。
【図１０】取得工程の別例を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
（第１の実施形態）
以下、蓄電装置の溶接検査方法及び蓄電装置の溶接検査装置を、二次電池の溶接検査方法及び二次電池の溶接検査装置に具体化した第１の実施形態を図１〜図６にしたがって説明する。
【００２２】
図１及び図２（ａ）に示すように、蓄電装置としての二次電池１０は、ケース１１を備える。二次電池１０は、ケース１１に収容された電極組立体１２を備える。ケース１１は、直方体状のケース本体１３と、ケース本体１３の開口部１３ａを閉塞する矩形平板状の蓋１４とを有する。ケース１１を構成するケース本体１３と蓋１４は、何れも金属製（例えば、ステンレスやアルミニウム）である。また、本実施形態の二次電池１０は、その外観が角型をなす角型電池である。また、本実施形態の二次電池１０は、リチウムイオン電池である。
【００２３】
ケース本体１３は、底壁３１と、底壁３１の周縁から立設された４つの側壁３２とを備える。図２（ｂ）に示すように、各側壁３２は、底壁３１から立設方向の先端に先端面３２ａを備える。蓋１４は、ケース本体１３の側壁３２の先端面３２ａに支持されている。蓋１４は、ケース１１の内側に臨む下面１４ａと、蓋１４の厚みを構成する側面１４ｂと、下面１４ａと反対側の上面１４ｃとを備える。蓋１４の厚みＴは一定である。側面１４ｂ及び上面１４ｃは、蓋１４の外面を構成する。蓋１４の長手方向への寸法は、ケース本体１３の対向する側壁３２の外面同士の距離のうち長い方の距離と同じである。また、蓋１４の短手方向への寸法は、ケース本体１３の対向する側壁３２の外面同士の距離のうち短い方の距離と同じである。そして、蓋１４の下面１４ａは、側壁３２の先端面３２ａに対して面方向にずれることなく対向しているため、側壁３２の外面３２ｂと蓋１４の側面１４ｂとは連続している。ケース１１は、側壁３２の外面３２ｂと蓋１４の側面１４ｂとが連続して構成される連続面１１ａを備える。連続面１１ａは、ケース１１の側面を構成する。
【００２４】
二次電池１０は、電極組立体１２から電気を取り出すための正極端子１５と負極端子１６を備える。正極端子１５と負極端子１６は、蓋１４に所定の間隔をあけて並設された一対の孔からケース１１の外部に露出される。また、正極端子１５及び負極端子１６には、ケース１１から絶縁するためのリング状の絶縁リング１７がそれぞれ取り付けられている。
【００２５】
図２（ａ）に示すように、電極組立体１２は、シート状の複数の正極電極２０と、負極電極２１と、セパレータ２２とを備える。電極組立体１２は、正極電極２０と負極電極２１との間に絶縁性材料からなるセパレータ２２を介在させ、かつ相互に絶縁させた状態で積層した層状構造を備える。正極電極２０は、矩形シート状の正極金属箔（例えばアルミニウム箔）２３と、正極金属箔２３の両面に存在する正極活物質層２４とを有する。負極電極２１は、矩形シート状の負極金属箔（例えば銅箔）２５と、負極金属箔２５の両面に存在する負極活物質層２６とを有する。正極電極２０は、正極金属箔２３の一辺の一部から突出した形状の正極タブ（図示せず）を有する。正極タブは、正極活物質層２４が存在せず、正極金属箔２３そのもので構成されている。同様に、負極電極２１は、負極金属箔２５の一辺の一部から突出した形状の負極タブ２７を有する。負極タブ２７は、負極活物質層２６が存在せず、負極金属箔２５そのもので構成されている。
【００２６】
図示しないが、各正極電極２０は、それぞれの正極タブが電極組立体１２の積層方向に沿って列状に配置されるように積層される。同様に、各負極電極２１は、それぞれの負極タブ２７が、正極タブと重ならないように電極組立体１２の積層方向に沿って列状に配置されるように積層される。電極組立体１２は、各正極タブが電極組立体１２の積層方向の一端側から他端側までの範囲に集められた正極タブ群を備える。正極タブ群には、正極端子１５が電気的に接合される。また、電極組立体１２は、各負極タブ２７が電極組立体１２の積層方向の一端側から他端側までの範囲に集められた負極タブ群２７ａを備える。負極タブ群２７ａには、負極端子１６が電気的に接続される。
【００２７】
図２（ｂ）に示すように、電極組立体１２がケース本体１３に収容されると、ケース本体１３の開口部１３ａは、蓋１４によって閉塞される。そして、ケース本体１３の先端面３２ａと蓋１４の下面１４ａとが溶接され、ケース本体１３と蓋１４とは接合される。本実施形態では、ケース１１の外部からレーザ光を照射することによって先端面３２ａと下面１４ａとを溶接する。二次電池１０は、ケース１１の連続面１１ａにケース本体１３と蓋１４とが溶接された溶接部５０を有する。
【００２８】
溶接部５０はボイド５１を含んで形成されることがある。ボイド５１は、ケース本体１３と蓋１４とを溶接する際に、溶融した金属の内部に発生した気泡が消滅せずに溶接部５０に残留することで形成される。ボイド５１は、溶接部５０においてレーザ光が照射される方向における連続面１１ａよりも奥側に形成される。溶接部５０において、ケース本体１３の先端面３２ａと蓋１４の下面１４ａとが互いに接合される部分は、ケース本体１３の先端面３２ａと蓋１４の下面１４ａとが重なる部分である。ケース本体１３の先端面３２ａと蓋１４の下面１４ａとが面方向に重なる部分のうち最もケース１１の外側寄りに位置する部分を溶接部５０の外端５０ａとする。溶接部５０の外端５０ａは、ケース１１の連続面１１ａと一致する。なお、溶接部５０がケース１１の連続面１１ａより外側まで形成される場合、溶接部５０の外端５０ａは、溶接部５０の内部に存在する。溶接部５０の外端５０ａからボイド５１の中心５１ａまでの距離を溶込量Ａとする。一般に、溶込量Ａが多いほど、溶接部５０の接合状態が良好であると考えられる。
【００２９】
以下、二次電池１０の溶接部５０の接合状態を検査する二次電池の溶接検査方法について、二次電池の溶接検査装置とともに説明する。なお、二次電池の溶接検査は、全ての二次電池について順次行われるものとする。
【００３０】
溶接部５０の検査工程は、配置工程、第１測定工程、取得工程、第２測定工程、及び算出工程を含む。溶接部５０の検査には、図４に示す矩形板状の基準プレート６０と、図３及び図４に示す二次電池の溶接検査装置（以下、単に検査装置７０という）とが用いられる。基準プレート６０の板厚は一定である。基準プレート６０は、例えば、厚み０．５ｍｍのＳＵＳ製である。基準プレート６０は、厚さ方向に対をなす上面６１及び下面６２と、上面６１と下面６２とを連結するとともに基準プレート６０の厚みを構成する側面６３とを備える。
【００３１】
図４及び図５に示すように、配置工程は、二次電池１０と基準プレート６０とを並べて配置する工程である。配置工程には、検査装置７０の支持装置７１が用いられる。支持装置７１は、板状の台座部７２と、台座部７２の上面から立設する第１支持部７３及び第２支持部７４とを備える。第１支持部７３は、基準プレート６０を支持する。第１支持部７３は、台座部７２の上面から垂直に立設する。台座部７２からの第１支持部７３の立設方向を高さ方向とする。高さ方向において、第１支持部７３の上端の位置は調整可能である。第２支持部７４は、二次電池１０を支持する。第２支持部７４は、高さ方向に対して傾斜している。高さ方向に対する第２支持部７４の傾斜角度は調整可能である。
【００３２】
基準プレート６０は、厚さ方向が高さ方向と一致するように第１支持部７３によって支持される。つまり、基準プレート６０は、側面６３が高さ方向に沿い、上面６１及び下面６２が水平となるように支持される。図５に示すように、二次電池１０は、ケース１１の連続面１１ａが基準プレート６０の側面６３に対して傾斜角度θで傾斜するように第２支持部７４によって支持される。基準プレート６０の上面６１と側面６３とで形成される角部のうち、最も二次電池１０に近い角部を第１角部６０ａとする。蓋１４の上面１４ｃと側面１４ｂとで形成される角部のうち、最も基準プレート６０に近い角部を第２角部１４ｄとする。本実施形態では、基準プレート６０及び二次電池１０は、基準プレート６０の第１角部６０ａと蓋１４の第２角部１４ｄとが高さ方向において同じ位置になるように支持される。なお、第１支持部７３及び第２支持部７４は、１番目に検査対象となる二次電池１０及び基準プレート６０を支持した状態で、第１支持部７３に対する第２支持部７４の相対位置が一定となるように固定される。これにより、１番目に検査対象となる二次電池１０及び基準プレート６０の支持状態と、２番目以降に検査対象となる二次電池１０及び基準プレート６０の支持状態が同じになる。
【００３３】
第１測定工程は、支持装置７１によって支持された二次電池１０及び基準プレート６０について、基準プレート６０の上面６１に沿う方向において、基準プレート６０の側面６３と蓋１４の第２角部１４ｄとの最短距離を第１距離Ｘとして測定する工程である。本実施形態では、基準プレート６０の第１角部６０ａと蓋１４の第２角部１４ｄとの距離が、基準プレート６０の上面６１に沿う方向における最短距離であり、第１距離Ｘとなる。第１測定工程には、検査装置７０の第１測定装置７５（例えば、レーザ変位計）が用いられる。なお、本実施形態の第１測定工程は、検査対象となる二次電池１０を所定の回数（例えば、１０回）取り替えた際に行われる。つまり、一度測定した第１距離Ｘは、１０個の二次電池１０の検査に対して適用される。
【００３４】
取得工程は、Ｘ線αを利用して二次電池１０の一部及び基準プレート６０の一部の透視画像を取得する工程である。ここで、二次電池１０の一部は、溶接部５０及び蓋１４の第２角部１４ｄを含む。基準プレート６０の一部は、第１角部６０ａを含む。取得工程には、検査装置７０のＸ線センサ７６が用いられる。
【００３５】
Ｘ線センサ７６は、固定配置されたＸ線源７６ａ及び検出部７６ｂを備える。Ｘ線源７６ａ及び検出部７６ｂは、支持装置７１によって支持された二次電池１０及び基準プレート６０を介して高さ方向に対向配置されている。Ｘ線源７６ａは、検出部７６ｂにＸ線αを照射する。Ｘ線αが照射される方向を照射方向とする。照射方向は、高さ方向と一致する。つまり、Ｘ線αの照射方向は、基準プレート６０の側面６３に沿う方向であり、ケース１１の連続面１１ａに対して傾斜角度θで傾斜している。Ｘ線源７６ａから照射されたＸ線αは、二次電池１０の一部及び基準プレート６０の一部に向けて照射される。照射されたＸ線αの一部は、ケース１１や基準プレート６０によって遮られる。検出部７６ｂは、ケース１１及び基準プレート６０を透過したＸ線αを検出する。検出部７６ｂが検出したＸ線αから、二次電池１０の一部及び基準プレート６０の一部の透視画像を取得する。
【００３６】
第２測定工程は、透視画像から、ボイド５１の中心５１ａと基準プレート６０の側面６３との距離を第２距離Ｙとして測定する工程である。第２測定工程には、検査装置７０の第２測定装置７７が用いられる。図３に示すように、第２測定装置７７は、Ｘ線センサ７６と接続されている。第２測定装置７７は、Ｘ線センサ７６が取得した透視画像の輝度から第２距離Ｙを測定する。
【００３７】
図６（ａ）に示すように、透視画像では、物質が存在する部分は暗、物質が存在しない部分は明となる。つまり、ケース１１や基準プレート６０が存在する部分は暗、ケース１１と基準プレート６０との隙間やボイド５１が存在する部分は明となる。例として、透視画像の位置Ｌにおける輝度を図６（ｂ）のグラフに示す。
【００３８】
図６（ｂ）において、輝度が急激に変化している部分（第１部分Ｐ）は、基準プレート６０の側面６３に対応する。輝度が徐々に変化している部分（第２部分Ｑ）は、蓋１４の第２角部１４ｄに対応する。なお、輝度が徐々に変化するのは、Ｘ線αがケース１１を通過する距離が溶接部５０から蓋１４の第２角部１４ｄに向かうにつれて徐々に短くなるためである。輝度が山状に変化している部分（第３部分Ｒ）は、ボイド５１に対応する。第３部分Ｒにおいて輝度が最大となる位置を頂点Ｒ１とする。頂点Ｒ１は、ボイド５１の中心５１ａに対応する。第２測定工程では、輝度のグラフから頂点Ｒ１と第１部分Ｐとの距離を測定することで、ボイド５１の中心５１ａと基準プレート６０の側面６３との第２距離Ｙを測定する。
【００３９】
算出工程は、溶接部５０の溶込量を算出する工程である。算出工程には、検査装置７０の算出装置７８が用いられる。図３に示すように、算出装置７８は、第１測定装置７５及び第２測定装置７７と接続されている。算出装置７８は、第１測定装置７５が測定した第１距離Ｘ、第２測定装置７７が測定した第２距離Ｙ、傾斜角度θ、及び蓋１４の厚みＴに基づいて、溶込量Ａを測定する。
【００４０】
図５に示すように、蓋１４の第２角部１４ｄを通過するＸ線αの軌跡を第１線部Ｍ１とする。第１線部Ｍ１は、ケース１１の連続面１１ａに対して外側に傾斜角度θだけ傾斜している。また、ボイド５１の中心５１ａを通過するＸ線αの軌跡を第２線部Ｍ２とする。第１線部Ｍ１と第２線部Ｍ２とは平行であり、基準プレート６０の側面６３と平行である。第１線部Ｍ１と第２線部Ｍ２との距離を第３距離Ｚとする。
【００４１】
第３距離Ｚは、傾斜角度θ、溶込量Ａ、及び蓋１４の厚みＴを用いると以下の式（１）で表される。また、第３距離Ｚは、第２距離Ｙから第１距離Ｘを減算した距離であるため、式（２）で表される。よって、溶込量Ａは、以下の式（３）で表される。
【００４２】
Ｚ＝（Ａ＋Ｔｔａｎθ）ｃｏｓθ…（１）
Ｚ＝Ｙ−Ｘ…（２）
Ａ＝（（Ｙ−Ｘ）／ｃｏｓθ）−Ｔｔａｎθ…（３）
第１測定工程で測定した第１距離Ｘ、第２測定工程で測定した第２距離Ｙ、傾斜角度θ、及び蓋１４の厚みＴを式（３）に代入することで溶込量Ａが算出される。
【００４３】
次に、第１の実施形態の作用について説明する。
第３距離Ｚを測定する方法の１つとして、透視画像から蓋１４の第２角部１４ｄ及びボイド５１の中心５１ａの位置を検出し、蓋１４の第２角部１４ｄとボイド５１の中心５１ａとの距離を測定する方法がある。しかしながら、図６（ｂ）のグラフに示したように、第２角部１４ｄ付近の輝度は徐々に変化するため、第２角部１４ｄの位置の検出結果はばらつき、第３距離Ｚの測定結果もばらつく。
【００４４】
一方、本実施形態では、透視画像を用いて測定された基準プレート６０の側面６３とボイド５１の中心５１ａとの第２距離Ｙから、実物を用いて測定された蓋１４の第２角部１４ｄと基準プレート６０の側面６３との第１距離Ｘを減算することで、第３距離Ｚを算出している。この場合、透視画像における蓋１４の第２角部１４ｄの位置を検出することなく、第３距離Ｚを算出できる。よって、第３距離Ｚのばらつき、ひいては溶込量Ａのばらつきを抑制できる。
【００４５】
次に、第１の実施形態の効果を記載する。
（１−１）基準プレート６０を用いて第１距離Ｘ及び第２距離Ｙを測定することで、透視画像における蓋１４の第２角部１４ｄの位置を検出することなく溶込量Ａを算出している。このため、透視画像における蓋１４の第２角部１４ｄの位置の検出結果がばらつくことによる溶込量Ａのばらつきが抑制される。よって、ケース本体１３と蓋１４との溶接部５０の接合状態を精度良く検査できる。
【００４６】
（１−２）同種の二次電池１０では、ケース１１の寸法が二次電池１０ごとに大きく変動することはない。このため、第１支持部７３、及び第１支持部７３に対して相対位置が一定である第２支持部７４によって、二次電池１０及び基準プレート６０を支持することで、支持する二次電池１０を取り替えたとしても第１距離Ｘは大きく変動しない。よって、第１測定工程に要する時間を短縮できる。
【００４７】
（第２の実施形態）
以下、蓄電装置の検査方法及び検査装置を二次電池の検査方法及び検査装置に具体化した第２の実施形態を図７〜図９にしたがって説明する。なお、第１の実施形態と同じ構成の部分については説明を省略し、第１の実施形態と異なる構成の部分についてのみ説明する。
【００４８】
図７及び図８（ａ）に示すように、ケース本体１３は、底壁３１と、底壁３１の周縁から立設された４つの側壁３２とを備える。各側壁３２は、底壁３１からの立設方向の先端に先端面３２ａを備える。各側壁３２は、ケース１１の外側に臨む外面３２ｂと、ケース１１の内側に臨む内面３２ｃと、内面３２ｃから突出した突出部３２ｄとを備える。各側壁３２における外面３２ｂと内面３２ｃとの最短距離を側壁３２の厚みＷとする。側壁３２の厚みＷは、立設方向における突出部３２ｄよりも先端面３２ａ側の部分において一定である。蓋１４は、ケース本体１３内に支持されている。蓋１４は、側壁３２の突出部３２ｄによって支持されている。蓋１４は、ケース１１の内側に臨む下面１４ａと、蓋１４の厚みを構成する側面１４ｂと、下面１４ａと反対側の上面１４ｃとを備える。上面１４ｃは、蓋１４の外面を構成する。蓋１４の厚みは、側壁３２の立設方向における突出部３２ｄから先端面３２ａまでの寸法と同じである。そして、蓋１４の側面１４ｂは、ケース本体１３の内面３２ｃに対して立設方向にずれることなく対向しているため、側壁３２の先端面３２ａと蓋１４の上面１４ｃとは連続している。ケース１１は、側壁３２の先端面３２ａと蓋１４の上面１４ｃとが連続して構成される連続面１１ｂを備える。連続面１１ｂは、ケース１１の上面を構成する。
【００４９】
図８（ｂ）に示すように、電極組立体１２がケース本体１３に収容されると、ケース本体１３の開口部１３ａは、蓋１４によって閉塞される。そして、ケース本体１３の内面３２ｃと蓋１４の側面１４ｂとは溶接され、ケース本体１３と蓋１４が接合される。本実施形態では、ケース１１の外部からレーザ光を照射することによって内面３２ｃと側面１４ｂとを溶接する。二次電池１０は、ケース１１の連続面１１ｂにケース本体１３と蓋１４とが溶接された溶接部５０を有する。溶接部５０の外端５０ａは、ケース１１の連続面１１ｂと一致する。溶接部５０の外端５０ａからボイド５１の中心５１ａまでの距離を溶込量Ａとする。
【００５０】
以下、二次電池１０の溶接部５０の接合状態を検査する二次電池の溶接検査方法について説明する。検査工程は、第１の実施形態と同様、配置工程、第１測定工程、取得工程、第２測定工程、及び算出工程を含む。
【００５１】
配置工程では、支持装置７１の第１支持部７３は、基準プレート６０の側面６３が高さ方向に沿うように基準プレート６０を支持する。また、支持装置７１の第２支持部７４は、図９に示すように、ケース１１の連続面１１ｂが基準プレート６０の側面６３に対して傾斜角度θで傾斜するように二次電池１０を支持する。ケース本体１３の先端面３２ａと外面３２ｂを連結する角部のうち、最も基準プレート６０に近い角部を第３角部３２ｅとする。本実施形態では、基準プレート６０及び二次電池１０は、基準プレート６０の第１角部６０ａとケース本体１３の第３角部３２ｅとが高さ方向において同じ位置になるように支持される。
【００５２】
第１測定工程では、第１測定装置７５が、基準プレート６０の上面６１に沿う方向において、基準プレート６０の側面６３とケース本体１３の第３角部３２ｅとの最短距離を第１距離Ｘとして測定する。本実施形態では、基準プレート６０の第１角部６０ａとケース本体１３の第３角部３２ｅとの距離が、基準プレート６０の上面６１に沿う方向における最短距離であり、第１距離Ｘとなる。
【００５３】
取得工程では、Ｘ線センサ７６がＸ線αを利用して二次電池１０の一部及び基準プレート６０の一部の透視画像を取得する。ここで、二次電池１０の一部は、溶接部５０及びケース本体１３の第３角部３２ｅを含む。基準プレート６０の一部は、第１角部６０ａを含む。
【００５４】
第２測定工程では、取得工程で取得した透視画像の輝度から、第２測定装置７７がボイド５１の中心５１ａと基準プレート６０の側面６３との距離を第２距離Ｙとして測定する。
【００５５】
算出工程では、算出装置７８が溶接部５０の溶込量を算出する。算出装置７８は、第１測定装置７５が測定した第１距離Ｘ、第２測定装置７７が測定した第２距離Ｙ、傾斜角度θ、及び側壁３２の厚みＷに基づいて、溶込量Ａを算出する。
【００５６】
図９に示すように、ケース本体１３の第３角部３２ｅを通過するＸ線αの軌跡を第１線部Ｎ１とする。第１線部Ｎ１は、ケース１１の連続面１１ｂに対して外側に傾斜角度θだけ傾斜している。また、ボイド５１の中心５１ａを通過するＸ線αの軌跡を第２線部Ｎ２とする。第１線部Ｎ１と第２線部Ｎ２とは平行であり、基準プレート６０の側面６３と平行である。第１線部Ｎ１と第２線部Ｎ２との距離を第３距離Ｚとする。
【００５７】
第３距離Ｚは、傾斜角度θ、溶込量Ａ、及び側壁３２の厚みＷを用いると以下の式（１）で表される。また、第３距離Ｚは、第２距離Ｙから第１距離Ｘを減算した距離であるため、式（２）で表される。よって、溶込量Ａは、以下の式（３）で表される。
【００５８】
Ｚ＝（Ａ＋（Ｗ／ｔａｎθ））ｓｉｎθ…（１）
Ｚ＝Ｙ−Ｘ…（２）
Ａ＝（（Ｙ−Ｘ）／ｓｉｎθ）−（Ｗ／ｔａｎθ）…（３）
第１測定工程で測定した第１距離Ｘ、第２測定工程で測定した第２距離Ｙ、傾斜角度θ、及び側壁３２の厚みＷを式（３）に代入することで溶込量Ａが算出される。
【００５９】
第２の実施形態では、第１の実施形態の効果（１−１）及び（１−２）と同様の効果に加えて、以下の効果を得ることができる。
（２−１）第１の実施形態では、レーザの照射方向は側壁３２の厚さ方向と一致するのに対し、第２の実施形態では、レーザの照射方向は蓋１４の厚さ方向と一致する。つまり、第１の実施形態では、溶接部５０はケース１１の側面である連続面１１ａに形成されているのに対し、第２の実施形態では、溶接部５０はケース１１の上面である連続面１１ｂに形成されている。このようにレーザの照射方向が異なり、ケース１１において溶接部５０が形成される位置が異なっていても、ケース本体１３と蓋１４との溶接部５０の接合状態を精度良く検査できる。
【００６０】
なお、第１の実施形態及び第２の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○  ケース１１の形状は直方体状に限定されず、例えば円柱状でもよい。この場合、ケース本体１３は有底円筒状であり、蓋１４は円板状である。
【００６１】
○  電極組立体１２は、巻回型の電極組立体でもよい。
○  正極電極２０において、正極活物質層２４は正極金属箔２３の片面に存在してもよい。同様に、負極電極２１において、負極活物質層２６は負極金属箔２５の片面に存在してもよい。
【００６２】
○  第１及び第２の実施形態では、第１測定工程の後、取得工程及び第２測定工程を行っていたが、取得工程及び第２測定工程の後、第１測定工程を行ってもよい。
○  第１測定装置７５は、レーザ変位計に限定されず、他の測定装置であってもよい。
【００６３】
○  溶接部５０を形成するための溶接方法は、レーザ溶接に限定されず、他の溶接方法であってもよい。
○  第１測定工程は、検査対象となる二次電池１０を取り替える度に行ってもよい。
【００６４】
○  第１支持部７３及び第２支持部７４は、１つの台座部７２から立設せず、それぞれ独立していてもよい。また、第１支持部７３に対する第２支持部７４の相対位置は一定でなくてもよい。この場合、第１支持部７３に対する第２支持部７４の位置が変化し、第１距離Ｘが変化する可能性があるため、検査対象となる二次電池１０を取り替える度に第１測定工程を行う。
【００６５】
○  第１及び第２の実施形態では、第１支持部７３は、基準プレート６０を水平に支持し、第２支持部７４は、基準プレート６０に対して二次電池１０を傾斜させて支持していたが、基準プレート６０及び二次電池１０の支持状態はこれに限定されない。
【００６６】
例えば、図１０に示すように、第２支持部７４は、ケース本体１３の底壁３１の外面に沿う方向と台座部７２の上面に沿う方向とが一致するように二次電池１０を支持してもよい。この場合、第１支持部７３は、基準プレート６０の側面６３がケース本体１３の連続面１１ａに対して傾斜角度θで傾斜するように基準プレート６０を支持する。また、Ｘ線αの照射方向が基準プレート６０の側面６３に沿う方向と一致するように、Ｘ線αの照射方向をケース本体１３の連続面１１ａに対して傾斜角度θで傾斜させる。
【００６７】
○  第１及び第２の実施形態において、Ｘ線αの照射方向は、蓋１４から側壁３２に向かう方向に限定されず、側壁３２から蓋１４に向かう方向であってもよい。
○  第１及び第２の実施形態において、溶接部５０の外端５０ａから、ボイド５１の中心５１ａまでの距離を溶込量Ａとしたが、溶込量Ａの定義はこれに限定されない。例えば、溶接部５０の外端５０ａから、ボイド５１の端のうち最もケース１１の内側寄りに位置する端（ボイド５１の内端）までの距離を溶込量としてもよい。また、溶接部５０の外端５０ａから、ボイド５１の端のうち最もケース１１の外側寄りに位置する端（ボイド５１の外端）までの距離を溶込量としてもよい。
【００６８】
○  蓄電装置は、例えばキャパシタなど、二次電池以外の蓄電装置にも適用可能である。
○  二次電池１０は、リチウムイオン二次電池以外の他の二次電池であってもよい。要は、正極用の活物質と負極用の活物質との間をイオンが移動するとともに電荷の教授を行うものであればよい。
【００６９】
以下に上記実施形態から把握できる技術的思想を記載する。
（イ）前記配置工程において、前記基準プレートは、第１支持部によって支持され、前記蓄電装置は、第２支持部によって支持され、第１支持部に対する第２支持部の相対位置は一定である請求項１又は請求項２に記載の蓄電装置の溶接検査方法。
【００７０】
（ロ）前記支持装置は、前記基準プレートを支持する第１支持部と、前記第１支持部に対して相対位置が一定であり、前記蓄電装置を支持する第２支持部とを備える請求項４又は請求項５に記載の蓄電装置の溶接検査装置。
【００７１】
（ハ）電極組立体と前記電極組立体を収容するケースとを備え、前記ケースは、底壁、及び底壁の周縁から立設した側壁を有する有底筒状のケース本体と、前記側壁の先端面に支持され、前記ケース本体の開口部を閉塞する蓋とを有し、前記側壁の外面と前記蓋の側面とが連続して構成される連続面に、前記側壁の先端面と前記蓋の下面とが溶接された溶接部を備えた蓄電装置の溶接検査方法であって、板状の基準プレートを配置するとともに、前記ケースの連続面が前記基準プレートの側面に沿う方向に対して傾斜角度θで傾斜するように前記蓄電装置を配置する配置工程と、前記基準プレートの上面に沿う方向において、前記基準プレートの側面と、前記蓋の上面と側面とで形成される角部のうち前記基準プレートに最も近い角部との最短距離を第１距離として測定する第１測定工程と、前記基準プレート及び前記蓄電装置に向けて、前記基準プレートの側面に沿う方向にＸ線を照射し、前記基準プレート及び前記溶接部の透視画像を取得する取得工程と、前記透視画像の輝度から、前記基準プレートの側面と、前記溶接部に含まれるボイドとの距離を第２距離として測定する第２測定工程と、を含むことを特徴とする蓄電装置の溶接検査方法。
【００７２】
（ニ）電極組立体と前記電極組立体を収容するケースとを備え、前記ケースは、底壁、及び底壁の周縁から立設した側壁を有する有底筒状のケース本体と、前記ケース本体内に挿入され、前記ケース本体の開口部を閉塞する蓋とを有し、前記側壁の先端面と前記蓋の上面とが連続して構成される連続面に、前記側壁の内面と前記蓋の側面とが溶接された溶接部を備えた蓄電装置の溶接検査方法であって、板状の基準プレートを配置するとともに、前記ケースの連続面が前記基準プレートの側面に沿う方向に対して傾斜角度θで傾斜するように前記蓄電装置を配置する配置工程と、前記基準プレートの上面に沿う方向において、前記基準プレートの側面と、前記側壁の先端面と外面とで形成される角部のうち前記基準プレートに最も近い角部との最短距離を第１距離として測定する第１測定工程と、前記基準プレート及び前記蓄電装置に向けて、前記基準プレートの側面に沿う方向にＸ線を照射し、前記基準プレート及び前記溶接部の透視画像を取得する取得工程と、前記透視画像の輝度から、前記基準プレートの側面と、前記溶接部に含まれるボイドとの距離を第２距離として測定する第２測定工程と、を含むことを特徴とする蓄電装置の溶接検査方法。
【符号の説明】
【００７３】
１０…蓄電装置としての二次電池、１１…ケース、１１ａ，１１ｂ…連続面、１２…電極組立体、１３…ケース本体、１３ａ…開口部、１４…蓋、１４ａ…下面、１４ｂ…側面、１４ｃ…上面、１４ｄ…角部としての第２角部、３１…底壁、３２…側壁、３２ａ…先端面、３２ｂ…外面、３２ｃ…内面、３２ｅ…角部としての第３角部、５０…溶接部、５１…ボイド、６０…基準プレート、６３…側面、７０…蓄電装置の溶接検査装置としての検査装置、７１…支持装置、７５…第１測定装置、７６…Ｘ線センサ、７７…第２測定装置、７８…算出装置、Ｔ，Ｗ…厚み、α…Ｘ線、Ｘ…第１距離、Ｙ…第２距離、Ｚ…第３距離、Ａ…溶込量。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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