(57)【要約】      （修正有）【課題】前屈及び座位姿勢を自由にとることができると共にこれらの姿勢から容易に回復するための復元力を助勢するアシストスーツを提供する。【解決手段】アシストスーツは、フレームとフレームを被着者に装着する装着体とを備える。フレームは、被着者の胴回りの腰形状に対応したバックプレートと、被着者の背骨を避けるように前記バックプレートの中央左右からＶ字状に該被着者の肩方向に延びる一対の帯状弾性体とを備える。装着体は、被装着者の背中を覆うように形成されたベスト背面部１０１と、バックプレートを被着者の腰に巻き付ける腰ベルト１０５と、ベスト背面部と一体に構成され、腰ベルトから前記一対の帯状弾性体を被験者の背骨を避けるように背中に配置するポケット、肩ベルト１１１、１１１ａおよび止めベルト１１２、１１２ａからなる、背負いベルトとを備える。【選択図】図１
2019206774.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームとフレームを被着者に装着する装着体とを備えて被着者の姿勢をアシストするアシストスーツであって、
前記フレームは、
前記被着者の胴回りの腰形状に対応したバックプレートと、
前記被着者の背骨を避けるように前記バックプレートの中央左右からＶ字状に該被着者の肩方向に延びる一対の帯状弾性体と
を備え、
前記装着体は、
前記被装着者の背中を覆うように形成されたベスト背面部と、
前記バックプレートを前記被着者の腰に巻き付ける腰ベルトと、
前記ベスト背面部と一体に構成され、前記腰ベルトから前記一対の帯状弾性体を被験者の背骨を避けるように背中に配置する背負いベルトと
を備えることを特徴とするアシストスーツ。
【請求項２】
請求項１記載のアシストスーツにおいて、
一対の帯状弾性体は、上側屈曲部と下側屈曲部とを有する側面視Ｓ字状の形状であって、上側屈曲部に対して下側屈曲部の弾性係数が高いことを特徴とするアシストスーツ。
【請求項３】
請求項１または２記載のアシストスーツにおいて、
前記装着体は、前記腰ベルトの上方に設けられ、被着者の腰に巻き付くサブ腰ベルトを備えることを特徴とするアシストスーツ。
【請求項４】
請求項１乃至３のうちいずれか１項記載のアシストスーツにおいて、
前記背負いベルトが伸縮性を有することを特徴とするアシストスーツ。
【請求項５】
請求項１乃至４のうちいずれか１項記載のアシストスーツにおいて、
前記装着体は、前記腰ベルトの下部に連結され臀部を覆う臀部シートと、被着者の左右の大腿部に巻き付いて該臀部シートを被着者の臀部に配置する大腿部ベルトとを備えることを特徴とするアシストスーツ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前屈姿勢及び座位姿勢を伴う被着者が身体に装着して使用することにより、前屈姿勢及び座位姿勢から立位姿勢に回復する際に被着者が受ける身体的な負荷を軽減するアシストスーツに関する。
【背景技術】
【０００２】
工場等において前屈姿勢及び座位姿勢をとることの多い作業従事者や介護施設の従事者、或いは農作業従事者等であって、前屈姿勢及び座位姿勢を伴う被着者が立位姿勢に回復するときの身体的負荷を軽減するために身体に装着して使用する補助装置の例として次のような内容のものが公知である。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の補助装置は、曲げ方向に弾性を有する弾性部材１０を背部から大腿部に至るよう身体背面に左右独立して配置し、弾性部材の上端はベスト状衣服２０に設けられた保持部２１において長手方向に摺動自在となるよう身体に装着し、弾性部材の下端は大腿部に装着する大腿部ベルト３０と連結し、大腿部ベルト３と連結する臀部パッド４０を体幹側部に位置する連結ベルト５０によってベスト状衣服から吊り下げ、前屈すると弾性部材の復元力により腰部の負担が軽減すると共に、弾性部材上端の摺動により身体背面の体表距離変化が吸収され、拘束感なく動作することが出来、また、連結ベルトにより弾性部材の装着位置が保持されるため、装着位置保持のために身体を周方向に締め付ける必要が無い構成である。
【０００４】
しかし、この補助装置において、弾性部材１０は大腿部ベルト３０の下端部に止着されているため、前屈動作時の弾性部材１０は大腿部から臀部の外を通って背面まで一連に繋がれて湾曲するため、前屈時の復元力には有効であるが、座位姿勢そのものがとれないため、使用上不便である。
【０００５】
また、特許文献２には、簡易な操作で腰背部の筋を補助する機能を解除又は復帰できる腰部負担軽減具をとして、左肩、背中、右腰部、右臀部、及び右大腿背面部を通って右膝部にかけて配置される一方の主部材１１と、右肩、背中、左腰部、左臀部、及び左大腿背面部を通って左膝部にかけて配置される他方の主部材１２とを備え、一方の主部材１１と他方の主部材１２とは背中で交差し、一方の主部材１１と他方の主部材１２とは交差箇所１３より下方で離間し、一方の主部材１１は交差箇所１３より下方で右体側部に変位し、他方の主部材１２は交差箇所１３より下方で左体側部に変位した圧迫回避機能付き腰部負担軽減具が開示されている。
【０００６】
この負担軽減具は、腰背部の筋を補助する機能に特化されていて、前屈や座位から立位に復元する際の補助力には殆ど寄与しない。
【０００７】
また、特許文献３には、胸を張りながら骨盤の前傾姿勢を保つことを効果的に補佐できる衣服であって、アンダーウェア１の背面部には、大殿筋の仙骨側を、当該仙骨に対応する領域を内側に位置させるようにカバーするパターンＰＡ１が形成され、アンダーウェア１の正面部において、パターンＰＡ１が形成された領域に対応する正面部の領域内の下部領域で下腹部周辺をカバーするようにパターンＰＡ２が形成され、背面部には、着用時に胸部を広げる向きの張力を両肩部に発生させるパターンＰＢ１が形成された衣服が開示されている。
【０００８】
この衣服の場合は、アンダーウェアの各部位にパターン化された弾性素材を継ぎ合わせているだけのため、動きの自由度は保たれるが、前屈時及び座位時から立位までの復元力への寄与は少なく、またこれを大きく設定すると動作そのものがしにくくなるという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許第５８８７６７１号公報
【特許文献２】特開２０１６−０８３２５４号公報
【特許文献３】特開２０１１−１５７６７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記問題のような事情に鑑みて、本発明の目的は、前屈及び座位姿勢を自由にとることができると共に、これらの姿勢から立位に移る時の復元力を付加したアシストスーツを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、第１発明のアシストスーツは、
フレームとフレームを被着者に装着する装着体とを備えて被着者の姿勢をアシストするアシストスーツであって、
前記フレームは、
前記被着者の胴回りの腰形状に対応したバックプレートと、
前記被着者の背骨を避けるように前記バックプレートの中央左右からＶ字状に該被着者の肩方向に延びる一対の帯状弾性体と
を備え、
前記装着体は、
前記被装着者の背中を覆うように形成されたベスト背面部と、
前記バックプレートを前記被着者の腰に巻き付ける腰ベルトと、
前記ベスト背面部と一体に構成され、前記腰ベルトから前記一対の帯状弾性体を被験者の背骨を避けるように背中に配置する背負いベルトと
を備えることを特徴とする。
【００１２】
第１発明のアシストスーツによれば、直立姿勢から前屈姿勢に移る時は帯状弾性帯が身体の前屈に併せて変形する。
【００１３】
そして、この前屈姿勢から、例えば重い荷物を持ち上げようとすると、作業者固有の力に併せて蓄勢された帯状弾性帯の復元力が背負いベルト及びベスト背面部を介して上半身が起き上がる方向に作用する。
【００１４】
この結果、前屈時に帯状弾性帯の変形作用により蓄勢された復元力が作業者の上半身に作用して負荷が軽減されるため、荷物等を楽に持ち運ぶことができると共に作業者の力以上の重さの荷物を持ち運ぶこともできる。
【００１５】
この原理により、荷物の積み降ろし、或いは移動等に伴う作業者への負担を軽減できる。
【００１６】
このように、第１発明のアシストスーツによれば、前屈及び座位姿勢を自由にとることができると共に、これらの姿勢から立位に移る時の復元力を付加したアシストスーツを提供することができる。
【００１７】
第２発明のアシストスーツは、第１発明において、
一対の帯状弾性体は、上側屈曲部と下側屈曲部とを有する側面視Ｓ字状の形状であって、上側屈曲部に対して下側屈曲部の弾性係数が高いことを特徴とする。
【００１８】
第２発明のアシストスーツによれば、帯状弾性部材を側面視Ｓ字状に形成することで、直立時及び着座時において側面視Ｓ字状に形成された帯状弾性部材が脊椎（背骨）のＳ字カーブに沿って背中を保持する。そのため、アシストスーツ装着による違和感が少ない。
【００１９】
さらに、帯状弾性部材は、上側屈曲部に対して下側屈曲部の弾性係数が高いため、弾性係数の高い帯状弾性部材の下部とバックプレートとが腰部を適度な圧力で保持する作用が加わり、姿勢の安定化と疲労軽減効果がある。
【００２０】
第３発明のアシストスーツは、第１または第２発明において
前記装着体は、前記腰ベルトの上方に設けられ、被着者の腰に巻き付くサブ腰ベルトを備える。
【００２１】
第３発明のアシストスーツによれば、腰ベルトにサブ腰ベルトを設けることで、バックプレートの腰部への密着性を高めることでき、より姿勢の安定化と疲労軽減効果を高めることができる。
【００２２】
第４発明のアシストスーツは、第１〜第３発明のいずれかにおいて、
前記背負いベルトが伸縮性を有することを特徴とする。
【００２３】
第４発明のアシストスーツによれば、背負いベルトが伸縮性を有することで、肩の前後方法の動きの自由度が増し、前屈または着座姿勢への移行及び前屈または着座姿勢からの回復動作をより簡単かつスムーズに行うことができる。
【００２４】
第５発明のアシストスーツは、第１〜第４発明のいずれかにおいて、
前記装着体は、前記腰ベルトの下部に連結され臀部を覆う臀部シートと、被着者の左右の大腿部に巻き付いて該臀部シートを被着者の臀部に配置する大腿部ベルトとを備えることを特徴とする。
【００２５】
第５発明のアシストスーツによれば、装着体にさらに、臀部シートと大腿部ベルトと設けることで、腰ベルトがずり上がることなく、着座時には、上半身は直立したままで腰周りは自由に屈曲できることから、坐位姿勢がとり易く、また立ち上がることも容易である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】アシストスーツの正面図である。
【図２】（Ａ）はアシストスーツを装着した被着者の正面図である。（Ｂ）はアシストスーツを装着した被着者の背面図である。
【図３】（Ａ）は帯状弾性帯とバックプレートの側面視断面図である。（Ｂ）は帯状弾性帯とバックプレートの斜視図である。
【図４】被着者が直立した時の説明図である。
【図５】被着者が少し前屈した時の説明図である。
【図６】被着者が大きく前屈した時の説明図である。
【図７】被着者が座位姿勢をとった時の説明図である。
【図８】図１のアシストスーツの変更を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
（実施例）
以下、添付した図面に基づいて本発明の実施形態を詳細に説明する。
（実施例１）
図１はアシストスーツを正面側から見た図、図２の（Ａ）は被着者がアシストスーツを装着した状態の正面図、図２の（Ｂ）は被着者がアシストスーツを装着した状態の背面図である。
【００２８】
本実施形態のアシストスーツは、装着体１００と、フレーム２００とを備える。
【００２９】
装着体１００は、被着者の背中に密着するベスト背面部１０１を備え、このベスト背面部１０１には左右にナイロンベルト製のポケット１０３、１０３ａが形成され、このポケット１０３、１０３ａ内には下方から上方へ抜ける開通穴１０４、１０４ａがそれぞれ形成されている。
【００３０】
なお、本実施例では、ナイロンベルトでポケット１０３、１０３ａを形成しているが、材質はナイロンに限らず伸縮素材ベルト、ストレッチ素材、パワーネット、ゴムベルトなどを使用することも可能である。また、ベスト背面部１０１に対してポケット１０３、１０３ａを直接に形成しても良い。
【００３１】
また、装着体１００は、ベスト背面部１の下端に連着した腰ベルト１０５を備える。この腰ベルト１０５は、被着者の腰に後方から巻き付けると共に前面で止めベルト１０６、１０６ａにより面ファスナー１０７、１０７ａを合わせることにより固定自在である。
【００３２】
なお、前記止めベルト１０６、１０６ａの素材には弾性材を使用することにより締め付け力に自由度を持たせるようにしても良い。また、腰ベルト１０５には、被着者側に滑り止め（ゴム・エラストマーなど）を配置することが好ましい。
【００３３】
また、装着体１００は、腰ベルト５の下に止着された臀部シート１０８を備える。この臀部シート１０８は伸縮性を有し、その両側から前方に向けて大腿部ベルト１０９、１０９ａが形成されていると共にこの大腿部ベルト１０９、１０９ａの左右の先端にはそれぞれ面ファスナーを有する固定ベルト１１０、１１０ａが取り付けられている。なお、大腿部ベルト１０９、１０９ａの内側には、滑り止め（ゴム・エラストマーなど）を配置することが好ましい。
【００３４】
この臀部シート１０８の形成素材としては通気性のあるポリエステル製伸縮メッシュ素材が実用的には考えられるが、伸縮性及び耐久性を有する限りその他の素材、例えばニットやジャージー、パワーネット、ゴムやクロロプレンなどを使用しても良い。
【００３５】
また、装着体１００は、ベスト背面部１のポケット１０３、１０３ａ上端から連続して被着者の両肩を通り胸の前面に沿って下向きに形成された肩ベルト１１１、１１１ａを備える。この肩ベルト１１１、１１１ａの下端には止めベルト１１２、１１２ａを介して腰ベルト１０５に止着されると共に、止めベルト１１２、１１２ａはバックル１１３、１１３ａにより被着者の肩の高さに合わせて長さを自在に調整することができる。なお、ポケット１０３、１０３ａ、肩ベルト１１１、１１１ａおよび止めベルト１１２、１１２ａが、本発明の背負いベルトに相当する。
【００３６】
肩ベルト１１１，１１１ａ及び止めベルト１１２、１１２ａにはナイロンベルトを使用したが、体へ密着性を上げて弾性体の作用を有効にしながら窮屈感を少なくするため、弾性を有する伸縮素材ベルト、ゴムベルトを使用することも有効である。
【００３７】
また、肩ベルト１１１、１１１ａを胸の正面で引き寄せて止める胸ベルト固定ストラップ１１４を備えても良い。胸ベルト固定ストラップ１１４により、肩ベルト１１、１１ａが左右に開くのを防ぐことができる。
【００３８】
この胸ベルト固定ストラップ１１４は、本実施例では樹脂製バックルで止める構成であるが、その他の止め具、例えば面ファスナーやスナップ等を用いるようにしても良い。
【００３９】
フレーム２００は、腰ベルト１０５に形成されたバックプレートポケット１０３ｂに内蔵されたバックプレート２０２と、バックプレート２０２にリベット止め２１７、２１７ａされた帯状弾性帯２１５、２１５ａとを備える。
【００４０】
帯状弾性帯２１５、２１５ａは、被着者の背骨を避けるようにバックプレート２０２の中央左右からＶ字状に被着者の肩方向に延びる。帯状弾性帯２１５、２１５ａの上端２１６、２１６ａ側は、図１図２（Ｂ）に示すように弾性体ポケット１０３、１０３ａ下端のポケット開通穴１０４、１０４ａに連続するバックプレートポケット１０３ｂの開口部１０３ｃからスライド自在に挿入されていて、側面視は被着者の背中の形状に合わせてＳ字状を呈している。
【００４１】
これより、帯状弾性帯２１５、２１５ａは、背骨に干渉することがないため違和感を被着者に与えることなく、背面部の密着性も高めることができる。
【００４２】
帯状弾性帯２１５、２１５ａは適度な弾性を有しながら側面視Ｓ型に加工しやすく軽量であることが望ましい。本実施例ではＣＦＲＰ（炭素繊維強化プラスチック）を使用したがこれに限定されることは無く、ＦＲＰ，ＣＦＲＴＰなどカーボンやガラス繊維を添加した繊維強化プラスチック、またはアルミニウム、ステンレス、バネ鋼などの金属を使用することも可能である。
【００４３】
バックプレート２０２は前記リベット止め用の穴が設けられ、腰部に沿った湾曲に形成されている。材質はＰＰ材（ポリプロピレン）を使用したがこれに限定されず、ナイロン、ポリエチレン、繊維強化プラスチックなどの樹脂、または金属板なども使用可能である。
【００４４】
また、前記帯状弾性体２１５、２１５ａとバックプレート２０２は、前述のようにバックプレートポケット２０３ｂの開口部２０３ｃから出し入れ自在の構造である。このため、作業による汗や汚れが発生した場合は帯状弾性体２１５、２１５ａとバックプレート２０２を容易に取り外してアシストスーツ本体の洗濯が容易に可能である。
【００４５】
なお、上記実施例において、帯状弾性帯２１５、２１５ａは２枚であるが、被着者の体力及び作業の質に応じて２枚以上の４枚（４列）に増加することもできるが、枚数を変えずに素材の厚みを変化させたり弾性力の違うものを用意して交換して使用できるようにしても良い。
【００４６】
ここで、帯状弾性帯２１５、２１５ａは、上側屈曲部２２６に対して下側屈曲部２２７の弾性係数が高い。例えば、上側屈曲部２２６に対して下側屈曲部２２７の弾性係数は、１１０％〜１５０である。具体的には、上側屈曲部２２６は、ＣＦＲＰ（炭素繊維強化プラスチック）のプリプレグを６枚重ねに対して、下側屈曲部２２７では、プリプレグを８枚重ねになっており、弾性係数の変化点が上側屈曲部２２６と下側屈曲部２２７との間になっている。また、弾性係数の変化をなだらかにすると共に、プリプレグの剥離を防止するために、下側屈曲部２２７に追加されるプリプレグの長さは２枚が同一でなく任意の異なる長さ（例えば、一方が＋１０ｍｍ、他方が−１０ｍｍ程度のの不等長）とすることで、なだらかな（弾性係数の）変化に対応した構造となっている。
【００４７】
以上のように構成されたアシストスーツは、次のように作用する。
【００４８】
図５および図６は、アシストスーツを装着した被着者が前屈している状態を示し、臀部シート１０８及び腰ベルト１０５は身体に密着したまま前屈動作時に帯状弾性帯２１５、２１５ａは身体の曲がりに沿ってＳ字状に湾曲し、このとき弾性体には蓄勢が行われる。
【００４９】
この結果、荷物を持ち上げるとき、前屈から元の姿勢に戻ろうとする所謂復元力が作用し、この復元力分身体の回復力が助勢される。
【００５０】
図７は、アシストスーツを装着した被着者が座位姿勢をとっている状態を示し、この時臀部シート１０８のところで腰は約９０度屈曲しており、この屈曲は臀部シート１０８の伸縮性により自由度が確保され、立ち姿勢に復元するときは臀部シート１０８の復元力が作用する。
【００５１】
本発明のアシストスーツは、図５、図６、図７で示した形態での使用が可能であることから、荷物の運搬作業従事者、介護施設の従事者、農作業の従事者等、前屈及び座位姿勢を伴う全ての作業従事者が利用可能であり、また、長年の作業によってついた動作時の身体の癖の解消・矯正にも有効であると共に比較的安価に製作することが可能なため、広く普及する可能性を有している。
【００５２】
次に、図８を参照して、本実施形態のアシストスーツの変更例を説明する。
【００５３】
図８に示すように、臀部シート以下の部分をファスナー１３１〜１３３などで分離可能な構造とすれば、腰部ベルトより上の部分のみを使用し、運転やデスクワークなどの座位姿勢専用としての使途も可能である。
【００５４】
また、腰ベルト１０５の上方には腰ベルト１０５より幅狭のサブ腰ベルト１２６、１２６ａが設けられてもよい。サブ腰ベルト１２６、１２６ａは、例えば、腰ベルト１０５の上方位置で、ベスト背面部１０から連設される。また、サブ腰ベルト１２６、１２６の先端部には、面ファスナーが設けられており、腰ベルト１０５上に固定自在となっている。
【００５５】
サブ腰ベルト１２６、１２６ａにより、帯状弾性帯２１５，２１５ａの下側屈曲部２２７を被着者の腰部に密着させ、腰ベルト１０５の上方および後方への浮き上がりを抑制して、上半身の補助をより安定させることができる。
【００５６】
また、ポケット１０３、１０３ａは、伸縮性素材が採用されることが好ましい。これにより、帯状弾性帯２１５，２１５ａがポケット１０３，１０３ａ内を摺動自在となると共に、前屈による上側屈曲部２２６の変形を促すことができ、被着者の動作を規制することがない。
【００５７】
なお、本実施形態は、帯状弾性帯２１５，２１５ａは、ポケット１０３，１０３ａに収納される構成について説明したが、これに限定されるものではなく、帯状弾性帯２１５，２１５ａを被着者の背中に密着させるものであれば、背負いベルトはサスペンダーなどであってもよい。
【００５８】
また、本実施形態において、バックプレート２０２と帯状弾性帯２１５，２１５ａとをリベット止めにより連結する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、リベット以外の連結方法であってもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１００  装着体
１０１  ベスト背面部
１０２  バックプレート
１０３，１０３ａ  弾性体ポケット
１０３ｂ  バックプレートポケット
１０３ｃ  開口部
１０４，１０４ａ  ポケット開通穴
１０５  腰ベルト
１０６，１０６ａ  止めベルト
１０７，１０７ａ  面ファスナー
１０８  臀部シート
１０９，１０９ａ  大腿部ベルト
１１０，１１０ａ  固定ベルト
１１１，１１１ａ  肩ベルト
１１２，１１２ａ  止めベルト
１１３，１１３ａ  バックル
１１４  肩ベルト固定ストラップ
１２６、１２６ａ  サブ腰ベルト
２００  フレーム
２１５，２１５ａ  帯状弾性帯
２１６，２１６ａ  帯状弾性帯の上端
２１７，２１７ａ  リベット止め
２２６  上側屈曲部
２２７  下側屈曲部
【図１】
2019206774.tif 000003
【図２】
2019206774.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019206774.tif 000009
【図８】
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【手続補正書】
【提出日】平成31年1月15日(2019.1.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
第１発明のアシストスーツによれば、直立姿勢から前屈姿勢に移る時は帯状弾性体が身体の前屈に併せて変形する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
そして、この前屈姿勢から、例えば重い荷物を持ち上げようとすると、作業者固有の力に併せて蓄勢された帯状弾性体の復元力が背負いベルト及びベスト背面部を介して上半身が起き上がる方向に作用する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
この結果、前屈時に帯状弾性体の変形作用により蓄勢された復元力が作業者の上半身に作用して負荷が軽減されるため、荷物等を楽に持ち運ぶことができると共に作業者の力以上の重さの荷物を持ち運ぶこともできる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
【図１】アシストスーツの正面図である。
【図２】（Ａ）はアシストスーツを装着した被着者の正面図である。（Ｂ）はアシストスーツを装着した被着者の背面図である。
【図３】（Ａ）は帯状弾性体とバックプレートの側面視断面図である。（Ｂ）は帯状弾性体とバックプレートの斜視図である。
【図４】被着者が直立した時の説明図である。
【図５】被着者が少し前屈した時の説明図である。
【図６】被着者が大きく前屈した時の説明図である。
【図７】被着者が座位姿勢をとった時の説明図である。
【図８】図１のアシストスーツの変更を示す説明図である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
また、装着体１００は、ベスト背面部１０１の下端に連着した腰ベルト１０５を備える。この腰ベルト１０５は、被着者の腰に後方から巻き付けると共に前面で止めベルト１０６、１０６ａにより面ファスナー１０７、１０７ａを合わせることにより固定自在である。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
また、装着体１００は、腰ベルト１０５の下に止着された臀部シート１０８を備える。この臀部シート１０８は伸縮性を有し、その両側から前方に向けて大腿部ベルト１０９、１０９ａが形成されていると共にこの大腿部ベルト１０９、１０９ａの左右の先端にはそれぞれ面ファスナーを有する固定ベルト１１０、１１０ａが取り付けられている。なお、大腿部ベルト１０９、１０９ａの内側には、滑り止め（ゴム・エラストマーなど）を配置することが好ましい。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
また、装着体１００は、ベスト背面部１０１のポケット１０３、１０３ａ上端から連続して被着者の両肩を通り胸の前面に沿って下向きに形成された肩ベルト１１１、１１１ａを備える。この肩ベルト１１１、１１１ａの下端には止めベルト１１２、１１２ａを介して腰ベルト１０５に止着されると共に、止めベルト１１２、１１２ａはバックル１１３、１１３ａにより被着者の肩の高さに合わせて長さを自在に調整することができる。なお、ポケット１０３、１０３ａ、肩ベルト１１１、１１１ａおよび止めベルト１１２、１１２ａが、本発明の背負いベルトに相当する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
また、肩ベルト１１１、１１１ａを胸の正面で引き寄せて止める胸ベルト固定ストラップ１１４を備えても良い。胸ベルト固定ストラップ１１４により、肩ベルト１１１、１１１ａが左右に開くのを防ぐことができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
フレーム２００は、腰ベルト１０５に形成されたバックプレートポケット１０３ｂに内蔵されたバックプレート２０２と、バックプレート２０２にリベット止め２１７、２１７ａされた帯状弾性体２１５、２１５ａとを備える。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
帯状弾性体２１５、２１５ａは、被着者の背骨を避けるようにバックプレート２０２の中央左右からＶ字状に被着者の肩方向に延びる。帯状弾性体２１５、２１５ａの上端２１６、２１６ａ側は、図１図２（Ｂ）に示すように弾性体ポケット１０３、１０３ａ下端のポケット開通穴１０４、１０４ａに連続するバックプレートポケット１０３ｂの開口部１０３ｃからスライド自在に挿入されていて、側面視は被着者の背中の形状に合わせてＳ字状を呈している。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
これより、帯状弾性体２１５、２１５ａは、背骨に干渉することがないため違和感を被着者に与えることなく、背面部の密着性も高めることができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
帯状弾性体２１５、２１５ａは適度な弾性を有しながら側面視Ｓ型に加工しやすく軽量であることが望ましい。本実施例ではＣＦＲＰ（炭素繊維強化プラスチック）を使用したがこれに限定されることは無く、ＦＲＰ，ＣＦＲＴＰなどカーボンやガラス繊維を添加した繊維強化プラスチック、またはアルミニウム、ステンレス、バネ鋼などの金属を使用することも可能である。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
また、前記帯状弾性体２１５、２１５ａとバックプレート２０２は、前述のようにバックプレートポケット１０３ｂの開口部１０３ｃから出し入れ自在の構造である。このため、作業による汗や汚れが発生した場合は帯状弾性体２１５、２１５ａとバックプレート２
０２を容易に取り外してアシストスーツ本体の洗濯が容易に可能である。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
なお、上記実施例において、帯状弾性体２１５、２１５ａは２枚であるが、被着者の体力及び作業の質に応じて２枚以上の４枚（４列）に増加することもできるが、枚数を変えずに素材の厚みを変化させたり弾性力の違うものを用意して交換して使用できるようにしても良い。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
ここで、帯状弾性体２１５、２１５ａは、上側屈曲部２２６に対して下側屈曲部２２７の弾性係数が高い。例えば、上側屈曲部２２６に対して下側屈曲部２２７の弾性係数は、１１０％〜１５０である。具体的には、上側屈曲部２２６は、ＣＦＲＰ（炭素繊維強化プラスチック）のプリプレグを６枚重ねに対して、下側屈曲部２２７では、プリプレグを８枚重ねになっており、弾性係数の変化点が上側屈曲部２２６と下側屈曲部２２７との間になっている。また、弾性係数の変化をなだらかにすると共に、プリプレグの剥離を防止するために、下側屈曲部２２７に追加されるプリプレグの長さは２枚が同一でなく任意の異なる長さ（例えば、一方が＋１０ｍｍ、他方が−１０ｍｍ程度の不等長）とすることで、なだらかな（弾性係数の）変化に対応した構造となっている。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
図５および図６は、アシストスーツを装着した被着者が前屈している状態を示し、臀部シート１０８及び腰ベルト１０５は身体に密着したまま前屈動作時に帯状弾性体２１５、２１５ａは身体の曲がりに沿ってＳ字状に湾曲し、このとき弾性体には蓄勢が行われる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
また、腰ベルト１０５の上方には腰ベルト１０５より幅狭のサブ腰ベルト１２６、１２６ａが設けられてもよい。サブ腰ベルト１２６、１２６ａは、例えば、腰ベルト１０５の上方位置で、ベスト背面部１０１から連設される。また、サブ腰ベルト１２６、１２６の先端部には、面ファスナーが設けられており、腰ベルト１０５上に固定自在となっている。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
サブ腰ベルト１２６、１２６ａにより、帯状弾性体２１５，２１５ａの下側屈曲部２２７を被着者の腰部に密着させ、腰ベルト１０５の上方および後方への浮き上がりを抑制して、上半身の補助をより安定させることができる。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
また、ポケット１０３、１０３ａは、伸縮性素材が採用されることが好ましい。これにより、帯状弾性体２１５，２１５ａがポケット１０３，１０３ａ内を摺動自在となると共に、前屈による上側屈曲部２２６の変形を促すことができ、被着者の動作を規制することがない。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５７】
なお、本実施形態は、帯状弾性体２１５，２１５ａは、ポケット１０３，１０３ａに収納される構成について説明したが、これに限定されるものではなく、帯状弾性体２１５，２１５ａを被着者の背中に密着させるものであれば、背負いベルトはサスペンダーなどであってもよい。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５８】
また、本実施形態において、バックプレート２０２と帯状弾性体２１５，２１５ａとをリベット止めにより連結する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、リベット以外の連結方法であってもよい。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
１００  装着体
１０１  ベスト背面部
１０３，１０３ａ  ポケット（弾性体ポケット）
１０３ｂ  バックプレートポケット
１０３ｃ  開口部
１０４，１０４ａ  開通穴（ポケット開通穴）
１０５  腰ベルト
１０６，１０６ａ  止めベルト
１０７，１０７ａ  面ファスナー
１０８  臀部シート
１０９，１０９ａ  大腿部ベルト
１１０，１１０ａ  固定ベルト
１１１，１１１ａ  肩ベルト
１１２，１１２ａ  止めベルト
１１３，１１３ａ  バックル
１１４  胸ベルト固定ストラップ
１２６、１２６ａ  サブ腰ベルト
２００  フレーム
２０２  バックプレート
２１５，２１５ａ  帯状弾性体
２１６，２１６ａ  帯状弾性体の上端
２１７，２１７ａ  リベット止め
２２６  上側屈曲部
２２７  下側屈曲部