(57)【要約】【課題】高精度に湯面レベルを特定し、該湯面レベルに基づき、所定の浸漬深さで温度計測を行うこと。【解決手段】本発明の溶鋼温度計測方法は、溶鋼鍋１００内の溶鋼の温度を計測する溶鋼温度計測方法であって、プローブ昇降装置７により、溶鋼の湯面ＭＳに向かって測温プローブ３を下降させる工程と、測温プローブ３を下降させるプローブ昇降装置７の駆動電流値を監視する工程と、駆動電流値の変化量が所定の第１閾値以上であるか否かを判定する工程と、変化量が第１閾値以上である場合に、測温プローブ３が湯面ＭＳに到達していると判定し、該測温プローブ３の高さを基準として、所定の浸漬深さまで測温プローブ３を下降させて測温プローブ３により溶鋼の温度を計測する工程と、を含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶鋼鍋内の溶鋼の温度を計測する溶鋼温度計測方法であって、
プローブ昇降装置により、前記溶鋼の湯面に向かって測温プローブを下降させる工程と、
前記測温プローブを下降させる前記プローブ昇降装置の駆動電流値を監視する工程と、
前記駆動電流値の変化量が所定の第１閾値以上であるか否かを判定する工程と、
前記変化量が前記第１閾値以上である場合に、前記測温プローブが前記湯面に到達していると判定し、該測温プローブの高さを基準として、所定の浸漬深さまで前記測温プローブを下降させて前記溶鋼の温度を計測する工程とを含む溶鋼温度計測方法。
【請求項２】
前記測温プローブを下降させる工程では、前記湯面に近接する所定の近接領域において前記測温プローブの下降速度を低減し、低速度にて測温プローブを溶鋼鍋内の溶鋼湯面に浸漬させる、請求項１記載の溶鋼温度計測方法。
【請求項３】
前記変化量が前記第１閾値以上であるか否かを判定する工程は、前記プローブ昇降装置によって前記測温プローブが前記湯面に近接する所定の湯面判定領域に到達した場合にのみ実施する、請求項１又は２記載の溶鋼温度計測方法。
【請求項４】
前記変化量が前記第１閾値以上であるか否かを判定する工程では、直近１０ミリ秒の前記変化量が３０ｍＡ以上となった場合に前記変化量が前記第１閾値以上であると判定する、請求項１〜３のいずれか一項記載の溶鋼温度計測方法。
【請求項５】
前記駆動電流値の最新値と、該最新値よりも前に検知された前記駆動電流値の複数の過去値の平均値との差異が所定の第２閾値以上であるか否かを判定する工程を更に含み、
前記溶鋼の温度を計測する工程では、前記変化量が前記第１閾値以上であり、且つ、前記差異が前記第２閾値以上である場合に、前記測温プローブが前記湯面に到達していると判定する、請求項３記載の溶鋼温度計測方法。
【請求項６】
溶鋼鍋内の溶鋼の温度を計測する溶鋼温度計測装置であって、
前記溶鋼の温度を計測する測温プローブと、
前記測温プローブを昇降させるプローブ昇降装置と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記溶鋼の湯面に向かって前記測温プローブが下降するように前記プローブ昇降装置を制御することと、
前記プローブ昇降装置の駆動電流値の変化量が所定の第１閾値以上であるか否かを判定することと、
前記変化量が前記第１閾値以上である場合に、前記測温プローブが前記湯面に到達していると判定し、該測温プローブの高さを基準として、該測温プローブが所定の浸漬深さまで下降するように前記プローブ昇降装置を制御することと、を実行するように構成されている溶鋼温度計測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶鋼鍋内の溶鋼温度計測方法及び溶鋼温度計測装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
製鋼工場では、一般的に、排滓設備、脱りん炉設備、ＬＦ設備等の各処理設備において、溶鋼鍋内の溶鋼温度の計測が行われる。溶鋼温度の計測は、溶鋼鍋上方から測温プローブを溶鋼鍋内に下降挿入することにより行われる。このような溶鋼温度計測を行う装置として、例えば特許文献１に示された装置が知られている。特許文献１には、測温プローブの先端位置を溶鋼鍋内の目標高さに制御する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開１９８９−２０９３２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
溶鋼温度の計測は、予め定められた浸漬深さ（溶鋼湯面から更に下降挿入された所定の深さ）で行われる必要がある。ここで、製鋼工場の各処理設備における各処理は、溶鋼鍋１チャージ毎のバッチ処理で行われる。溶鋼鍋内の湯面高さはチャージ毎に異なることから、湯面高さが異なる場合においても予め定められた浸漬深さで温度計測を行うには、温度計測の前工程において、何らかの方法で湯面高さ（湯面レベル）を特定する必要がある。
【０００５】
湯面レベルを特定する方法としては、μ波レベル計等の湯面レベル計測装置を設けることが考えられる。しかしながら、溶鋼温度計測に係る装置とは別に湯面レベル計測装置を設ける場合には、設備費が増加すると共に設置スペースの増大が問題となる。また、別装置が湯面レベルを計測し、該湯面レベルに基づき溶鋼温度計測装置が所定の浸漬深さで温度計測を行う場合においては、２つの装置間での湯面計測誤差ならびに位置制御誤差が生じやすくなるため、高精度に所定の浸漬深さでの温度計測を行うことができない場合がある。
【０００６】
また、湯面レベル計測装置を設けずに、オペレータの目視によって湯面レベルを特定することも考えられる。しかしながら、オペレータの作業位置から湯面までは目視で正確に判断できない程度の距離があることから、一般的には、目視だけではなく、鍋内の溶鋼重量から概算される湯面レベルの情報等も用いて湯面レベルを特定する必要がある。このようにして湯面レベルを特定する場合には、上述した湯面レベル計測装置を用いる場合よりも、湯面レベルの特定精度が低くなってしまい、高精度に所定の浸漬深さでの温度計測を行うことができない。
【０００７】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、高精度に湯面レベルを特定し、該湯面レベルに基づき、所定の浸漬深さで温度計測を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様に係る溶鋼温度計測方法は、溶鋼鍋内の溶鋼の温度を計測する溶鋼温度計測方法であって、プローブ昇降装置により、溶鋼の湯面に向かって測温プローブを下降させる工程と、測温プローブを下降させるプローブ昇降装置の駆動電流値を監視する工程と、駆動電流値の変化量が所定の第１閾値以上であるか否かを判定する工程と、変化量が第１閾値以上である場合に、測温プローブが湯面に到達していると判定し、該測温プローブの高さを基準として、所定の浸漬深さまで測温プローブを下降させて溶鋼の温度を計測する工程とを含む。
【０００９】
本発明の一態様に係る溶鋼温度計測方法では、溶鋼の湯面に向かって測温プローブを下降させるプローブ昇降装置の駆動電流値が監視され、該駆動電流値が第１閾値以上である場合に測温プローブが湯面に到達していると判定される。測温プローブが空中を下降する状態においては、測温プローブに対して、特段、抵抗負荷となるものが存在しないため、プローブ昇降装置の駆動電流値は比較的小さくなる。一方で、測温プローブが溶鋼の湯面に到達した際には、測温プローブが比重の高い溶鋼内に進入することとなるため溶鋼が抵抗負荷となると共に、湯面にはスラグ等の溶融析出物又は介在物が浮遊していることからこれらを測温プローブの先端が突き抜けていく際の衝撃負荷が加わり、上述した駆動電流値が増大する。よって、空中を下降してきた測温プローブが湯面に到達した際に、プローブ昇降装置の駆動電流値は急激に増大することとなる。このため、本発明の一態様に係る溶鋼温度計測方法のように、駆動電流値の変化量が一定値（第１閾値）を超えた場合に測温プローブが湯面に到達していると判定することにより、湯面レベルを高精度に特定することができる。そして、本発明の一態様に係る溶鋼温度計測方法では、判定した湯面レベルが基準とされて所定の浸漬深さまで更に測温プローブを下降させ、所定の浸漬深さにおける溶鋼の温度が計測されるため、高精度に特定した湯面レベルに基づき、所定の浸漬深さで温度計測を行うことが可能となる。すなわち、本発明に係る溶鋼温度計測方法によれば、チャージ毎に異なる湯面レベルの影響を受けることなく常に一定の浸漬深さで安定した精度の高い温度計測を実現することができる。
【００１０】
また、本発明の一態様に係る溶鋼温度計測方法では、プローブ昇降装置の駆動電流値の変化量から湯面レベルを判定しているため、μ波レベル計等の湯面レベル計測装置を別に設けることなく、高精度に湯面レベルを特定することが可能となっている。別装置を設けないことにより、設備費の増加及び設置スペースの増大等が生じることを回避することができる。
【００１１】
上述した測温プローブを下降させる工程では、湯面に近接する所定の近接領域において測温プローブの下降速度を低減し、低速度にて測温プローブを溶鋼鍋内の溶鋼湯面に浸漬させてもよい。溶鋼鍋内の湯面レベルはチャージ毎に異なるものの、湯面レベルは概ね特定の範囲に限定できるため、予め、湯面に近接すると想定される高さ（領域）を近接領域として設定しておくことができる。そして、当該近接領域においては測温プローブの下降速度を低減することにより、所定の時間間隔で駆動電流値の変化量を判定する場合において、より高精度に湯面レベルを特定することができる。
【００１２】
上述した変化量が第１閾値以上であるか否かを判定する工程は、プローブ昇降装置によって測温プローブが湯面に近接する所定の湯面判定領域に到達した場合にのみ実施してもよい。湯面判定領域は、概ね特定された湯面レベルの手前に予め湯面判定範囲を設定するものである。測温プローブを下降させる過程においては、下降開始時の加減速や機械装置の引っ掛かりなど何らかの外的要因等により、湯面に到達していない状態においても駆動電流値の変化量が大きくなることが考えられ、この場合には湯面レベルを誤検知してしまうおそれがある。測温プローブのような比較的小型の構成によって温度計測を行う場合には、上述した外的要因等による駆動電流値の変化がより顕著に生じるおそれがある。この点、湯面レベルとなり得ない範囲では変化量の判定を行わないこととし、測温プローブが所定の湯面判定領域に到達した場合のみ変化量の判定を行うことにより、上述した湯面レベルの誤検知を防止することができる。
【００１３】
上述した変化量が第１閾値以上であるか否かを判定する工程では、直近１０ミリ秒の変化量が３０ｍＡ以上となった場合に変化量が第１閾値以上であると判定してもよい。このように、駆動電流値が３０ｍＡ／１０ミリ秒以上変化した場合に測温プローブが湯面に到達したと判定することにより、湯面レベルを高精度に特定することができる。
【００１４】
上述した溶鋼温度計測方法は、駆動電流値の最新値と、該最新値よりも前（例えば、直前）に検知された駆動電流値の複数の過去値の平均値との差異が所定の第２閾値以上であるか否かを判定する工程を更に含み、溶鋼の温度を計測する工程では、変化量が第１閾値以上であり、且つ、差異が第２閾値以上である場合に、測温プローブが湯面に到達していると判定してもよい。このように、駆動電流値の直近の変化量に加えて、複数の過去値の平均値（時平均データ）との差異が所定値以上であることを、湯面到達と判定するための条件とすることにより、例えば直近の駆動電流値だけが外的要因等により小さな値となったことによって駆動電流値の変化量が大きくなり湯面レベルを誤検知してしまうこと等を防止することができる。すなわち、湯面レベルをより高精度に特定することができる。
【００１５】
本発明の一態様に係る溶鋼温度計測装置は、溶鋼鍋内の溶鋼の温度を計測する溶鋼温度計測装置であって、溶鋼の温度を計測する測温プローブと、測温プローブを昇降させるプローブ昇降装置と、制御部と、を備え、制御部は、溶鋼の湯面に向かって測温プローブが下降するようにプローブ昇降装置を制御することと、プローブ昇降装置の駆動電流値の変化量が所定の第１閾値以上であるか否かを判定することと、変化量が第１閾値以上である場合に、測温プローブが湯面に到達していると判定し、該測温プローブの高さを基準として、該測温プローブが所定の浸漬深さまで下降するようにプローブ昇降装置を制御することと、を実行するように構成されている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、高精度に湯面レベルを特定し、該湯面レベルに基づき、所定の浸漬深さで温度計測を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態に係る溶鋼温度計測装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】昇降制御装置のハードウェア構成図である。
【図３】直近１０ミリ秒毎の電流値変化量と湯面到達との関係に関する実験結果を示す表である。
【図４】溶鋼温度計測方法の実行手順を示すフローチャートである。
【図５】昇降速度、プローブ高さ、及び駆動電流値の関係の一例を時系列に示したチャート図である。
【図６】昇降速度、プローブ高さ、及び駆動電流値の関係の他の例を時系列に示したチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１９】
［溶鋼温度計測装置］
最初に、図１を参照して、本実施形態に係る溶鋼温度計測装置１の概要を説明する。溶鋼温度計測装置１は、溶鋼鍋１００内の溶鋼の温度を計測する装置である。溶鋼温度計測装置１は、測温プローブ３と、プローブ昇降装置７と、昇降制御装置５０（制御部）と、を備えている。
【００２０】
測温プローブ３は、溶鋼鍋１００内の溶鋼の温度を計測するプローブである。測温プローブ３は、プローブ昇降装置７によって昇降させられ、下方に溶鋼鍋１００がセットされた状態において、溶鋼鍋１００内の溶鋼の湯面ＭＳに向かって下降する。測温プローブ３は、プローブ昇降装置７によって溶鋼の湯面ＭＳから所定の浸漬深さまで下降し（詳細は後述）、該所定の浸漬深さにおける溶鋼温度を計測する。測温プローブ３は、溶鋼温度を精度よく、また再現性高く安定的に計測する観点から、溶鋼鍋１００内の湯面ＭＳから所定の浸漬深さまでプローブ先端を溶鋼内に挿入した位置で計測を行う必要がある。測温プローブ３は、計測した温度を示す測温信号を温度計測盤１０に出力する。温度計測盤１０は、測温プローブ３によって計測された温度を示すデータをオペレータに表示する。また、温度計測盤１０は、例えば他の通信機器と通信可能に構成されており、測温プローブ３によって計測された温度を示すデータを他の通信機器に送信してもよい。
【００２１】
プローブ昇降装置７は、昇降制御装置５０の制御に応じて測温プローブ３を昇降させる装置である。プローブ昇降装置７は、昇降アーム（不図示）によって測温プローブ３を把持しており、昇降制御装置５０から供給される駆動電流に応じて昇降駆動モータ（不図示）が動作することにより昇降アームが昇降し、測温プローブ３を昇降させる。プローブ昇降装置７は、測温プローブ３の位置（詳細には測温プローブ３の先端の高さ）を検出する位置検出器（不図示）を有しており、該位置検出器が検出した測温プローブ３の位置を昇降制御装置５０に出力する。位置検出器は、例えば、昇降駆動モータの回転量を検出することにより測温プローブ３の変位量を取得し、測温プローブ３の初期位置と、上記変位量とに基づき、測温プローブ３の位置（測温プローブ３の先端の高さ）を特定する。
【００２２】
昇降制御装置５０は、溶鋼の湯面ＭＳに向かって測温プローブ３が下降するようにプローブ昇降装置７を制御することと、プローブ昇降装置７の駆動電流値の変化量が所定の第１閾値以上であるか否かを判定することと、変化量が第１閾値以上である場合に、測温プローブ３が湯面ＭＳに到達していると判定し、該測温プローブ３の高さを基準として、該測温プローブ３が所定の浸漬深さまで下降するようにプローブ昇降装置７を制御することと、を実行するように構成されている。
【００２３】
昇降制御装置５０は、図２に示されるように、一つ又は複数のプロセッサ５３と、メモリ５４と、ストレージ５５と、入出力ポート５６と、入力部５７とを有する回路５１により構成される。入出力ポート５６は、入力部５７からオペレータの入力に係る制御信号を受け、プローブ昇降装置７から測温プローブ３の先端の高さ位置を示す情報を含む信号を受けると共に、プローブ昇降装置７に駆動電流を出力する。入力部５７は入出力ポート５６に接続され、オペレータによる入力を受け付ける。入力部５７は、例えば、操作スイッチ、キーボード、マウス又はタッチパネル等により構成される。入力部５７は、例えば、ネットワーク回線を介して入出力ポート５６に接続されていてもよい。
【００２４】
ストレージ５５は、昇降制御装置５０による処理を実行させるためのプログラムを記録している。ストレージ５５は、コンピュータ読み取り可能であればどのようなものであってもよい。具体例として、ハードディスク、不揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク及び光ディスク等が挙げられる。メモリ５４は、ストレージ５５からロードしたプログラム及びプロセッサ５３の演算結果等を一時的に記憶する。プロセッサ５３は、メモリ５４と協働してプログラムを実行することで、上述した各機能モジュールを構成する。
【００２５】
なお、昇降制御装置５０のハードウェア構成は、必ずしもプログラムにより各機能モジュールを構成するものに限られない。例えば昇降制御装置５０の各機能モジュールは、専用の論理回路又はこれを集積したＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）により構成されていてもよい。
【００２６】
図１に戻り、以下、昇降制御装置５０の具体的な構成例を説明する。昇降制御装置５０は、機能モジュールとして、昇降制御部６１と、湯面判定部６２とを有する。
【００２７】
昇降制御部６１は、溶鋼の湯面ＭＳに向かって測温プローブ３が下降するようにプローブ昇降装置７を制御する。具体的には、昇降制御部６１は、プローブ昇降装置７の昇降駆動モータに駆動電流を供給し、該昇降駆動モータを動作させることにより、測温プローブ３を把持する昇降アームを下降させる。
【００２８】
昇降制御部６１は、測温プローブ３を下降させる工程において、湯面ＭＳに近接する所定の近接領域において測温プローブ３の下降速度が低減するように、プローブ昇降装置７を制御してもよい。当該近接領域は、例えばオペレータにより予め設定されている。昇降制御部６１は、プローブ昇降装置７の位置検出器から取得した測温プローブ３の位置が、所定の近接領域に含まれている場合に、測温プローブ３の下降速度が低減するようにプローブ昇降装置７を制御する。なお、溶鋼鍋１００内の湯面ＭＳレベルは、チャージ毎に異なるものの、各チャージにおける湯面ＭＳレベルは概ね特定の範囲となるため、上述した近接領域を予め設定することが可能である。また、湯面ＭＳレベルにプローブが到達する前に低速域を設定する前記近接領域とは別に、湯面判定を行う湯面判定領域についても予め設定することが可能である。
【００２９】
昇降制御部６１は、湯面判定部６２によって、測温プローブ３が溶鋼の湯面ＭＳに到達していると判定された場合に、該測温プローブ３の高さを基準として、該測温プローブ３が所定の浸漬深さまで下降するようにプローブ昇降装置７を制御する。所定の浸漬深さとは、溶鋼温度を計測する深さ（溶鋼の湯面ＭＳからの深さ）として予め設定された深さである。昇降制御部６１は、湯面判定部６２によってプローブ昇降装置７の駆動電流値の変化量が第１閾値以上であると判定された位置（測温プローブ３が湯面ＭＳに到達したと判定される位置）から、設定されている所定の浸漬深さ分だけ測温プローブ３が下降するように、プローブ昇降装置７を制御する。
【００３０】
湯面判定部６２は、測温プローブ３を下降させるプローブ昇降装置７の駆動電流値を監視し、該駆動電流値の変化量が所定の第１閾値以上であるか否かを判定する。湯面判定部６２は、例えば昇降制御部６１からプローブ昇降装置７の昇降駆動モータに供給される駆動電流値を監視し、上述した判定を所定の時間間隔（例えば１０ミリ秒間隔）で行う。駆動電流値の変化量とは、例えば直近に判定を行った際の駆動電流値からの変化量である。所定の第１閾値は、例えば３０ｍＡとされる。すなわち、例えば１０ミリ秒間隔で判定が行われる場合には、湯面判定部６２は、直近１０ミリ秒の駆動電流値の変化量が第１閾値（３０ｍＡ）以上であるか否かを判定する。湯面判定部６２は、駆動電流値の変化量が第１閾値以上である場合に、測温プローブ３が湯面ＭＳに到達していると判定する。このような判定は、比重の高い溶鋼内に測温プローブ３が進入する際（溶鋼の湯面ＭＳに到達した際）には、測温プローブ３が空中を下降する場合と比較して、抵抗負荷が大きくなるため、上述した駆動電流値が増大する（すなわち、駆動電流値の変化量が大きくなる）ことによるものである。
【００３１】
上述した第１閾値の値は、直近１０ミリ秒の電流値変化量と湯面ＭＳ到達との関係に関する実験から見出された値である。図３は、直近１０ミリ秒の電流値変化量と湯面ＭＳ到達との関係に関する実験結果を示す表である。当該実験においては、事前に湯面ＭＳの位置を把握しておき、測温プローブ３を下降させながら、検知された駆動電流値に基づく直近１０ミリ秒の駆動電流値の変化量と、湯面ＭＳへの到達との関係を記録した。なお、当該実験は、下記の条件で実施した。ただし、当該実験結果は下記の条件で実施した場合に限り有効なものではなく、同様の処理設備において一般的に行われる溶鋼温度計測に対して有効なものである。
・溶鋼鍋：２５０ｔｏｎ
・鍋口径：３８００ｍｍ
・測温プローブ：Φ３０ｍｍ×１２００ｍｍ
・測温昇降ストローク：６０００ｍｍ
【００３２】
図３に示すように、経過時間ｔ＝１０．８２秒〜１０．８５秒までは、直近１０ミリ秒の駆動電流値の変化量が−２．１ｍＡ〜２２．２ｍＡの範囲内であり、測温プローブ３は湯面ＭＳに到達していなかった。一方で、経過時間ｔ＝１０．８６秒では、直近１０ミリ秒の駆動電流値の変化量が３５．２ｍＡとなり、この時点で、測温プローブ３は湯面ＭＳに到達した。以上の実験結果から、湯面判定部６２は、直近１０ミリ秒の駆動電流値の変化量が３０ｍＡ以上となった場合に、変化量が第１閾値以上であると判定する。
【００３３】
なお、製鋼工場での用途ならびに装置規模などによって測温装置の昇降部重量や昇降機構が異なるため、具体的な判定閾値は設備の試運転時に最適値に設定するものであり、上述した第１閾値を基に個々の装置で設定すればよい。この観点から測温プローブの仕様変更なども考慮し湯面判定値の設定は外部から設定変更が可能な設定器としておいてもよい。
【００３４】
湯面判定部６２は、駆動電流値の変化量が第１閾値以上であるか否かの判定を、プローブ昇降装置７によって測温プローブ３が所定の湯面判定領域に到達した場合にのみ実施してもよい。言い換えると、湯面判定部６２は、測温プローブ３が所定の湯面判定領域に到達するまでは、上記判定を行わなくてもよい。当該湯面判定領域は、湯面ＭＳレベルとなりえない領域を除いて設定され、例えばオペレータにより予め設定されている。湯面判定領域は、例えば上述した測温プローブ３の下降速度の減速が開始されてから所定時間（例えば３００ミリ秒）が経過した後に測温プローブ３が到達した位置から下方の範囲とされてもよい。湯面判定部６２は、プローブ昇降装置７の位置検出器から取得した測温プローブ３の位置が、所定の湯面判定領域に到達した場合にのみ、上記判定を実施する。
【００３５】
湯面判定部６２は、駆動電流値の変化量が第１閾値以上であるか否かの判定に加えて、駆動電流値の最新値と、該最新値よりも前（例えば直前）に検知された駆動電流値の複数の過去値の平均値（時平均データ）との差異（偏差）が所定の第２閾値以上であるか否かを判定してもよい。この場合、湯面判定部６２は、駆動電流値の変化量が第１閾値以上であり、且つ、偏差が第２閾値以上である場合に、測温プローブ３が湯面ＭＳに到達していると判定する。湯面判定部６２は、例えば、所定の時間間隔で判定が行われる場合において、駆動電流値の最新値と、過去７回（直前の７回）の判定に用いられた駆動電流値の時平均データとの偏差が所定の第２閾値以上であるか否かを判定する。所定の第２閾値は、例えば５０ｍＡとされる。
【００３６】
なお、昇降制御装置５０として、高速の演算装置を使用することにより、測温プローブ３が溶鋼湯面ＭＳに進入する際のプローブ昇降装置７の駆動電流の変化による湯面ＭＳ判定（湯面ＭＳ検知）を安定的に実現することができる。
【００３７】
［溶鋼温度計測方法］
次に、図４を参照して、溶鋼温度計測方法（溶鋼温度計測処理）の実行手順を説明する。図４に示すように、昇降制御装置５０は、ステップＳ１〜Ｓ１１を順に実行する。
【００３８】
ステップＳ１では、製鋼設備の各処理工程の中で溶鋼温度の測定位置に溶鋼鍋１００が到着すると、昇降制御部６１が、測温プローブ３が下降を開始するようにプローブ昇降装置７を制御する。具体的には、昇降制御部６１は、プローブ昇降装置７の昇降駆動モータに駆動電流を供給し、該昇降駆動モータを動作させることにより、測温プローブ３を把持する昇降アームを下降させ、測温プローブ３を湯面ＭＳに向かって下降させる。昇降制御部６１は、測温プローブ３の下降速度が所定速度に到達すると、後述するステップＳ４のタイミングまで当該所定速度を維持する。
【００３９】
ステップＳ２では、湯面判定部６２が、測温プローブ３を下降させるプローブ昇降装置７の駆動電流値の監視を開始する。具体的には、湯面判定部６２は、昇降制御部６１からプローブ昇降装置７の昇降駆動モータに供給される駆動電流値を監視する。
【００４０】
ステップＳ３では、昇降制御部６１が、測温プローブ３の位置が近接領域に到達しているか否かを判定する。具体的には、昇降制御部６１は、プローブ昇降装置７の位置検出器から取得した測温プローブ３の位置が、所定の近接領域に到達しているか否かを判定する。ステップＳ３において、測温プローブ３の位置が所定の近接領域に到達していないと判定された場合には、昇降制御部６１は、引き続き、測温プローブ３を所定速度で下降させ、所定時間経過後に再度ステップＳ３を実行する。ステップＳ３において、測温プローブ３の位置が所定の近接領域に到達していると判定された場合には、昇降制御部６１はステップＳ４を実行する。
【００４１】
ステップＳ４では、昇降制御部６１が、測温プローブ３の下降速度が低減するようにプローブ昇降装置７を制御する。昇降制御部６１は、例えば、測温プローブ３が上述した湯面判定領域（駆動電流値の変化量が第１閾値以上であるか否かを判定する範囲）に到達する前に、下降速度の低減を完了させる。昇降制御部６１は、測温プローブ３の下降速度が低減後の速度に到達すると、当該低減後の速度を維持する。
【００４２】
ステップＳ５では、湯面判定部６２が、測温プローブ３の位置が湯面判定領域に到達しているか否かを判定する。具体的には、湯面判定部６２は、プローブ昇降装置７の位置検出器から取得した測温プローブ３の位置が、所定の湯面判定領域に到達しているか否かを判定する。ステップＳ５において、測温プローブ３の位置が所定の湯面判定領域に到達していないと判定された場合には、昇降制御部６１は、引き続き、測温プローブ３を低減後の速度で下降させ、測温プローブ３の位置が所定の湯面判定領域に到達していると判定された時点で、湯面判定部６２はステップＳ６を実行する。
【００４３】
ステップＳ６では、湯面判定部６２が、プローブ昇降装置７の駆動電流値の変化量が所定の第１閾値以上であるか否かを判定する。具体的には、湯面判定部６２は、例えば、昇降制御部６１からプローブ昇降装置７の昇降駆動モータに供給される駆動電流値の直近１０ミリ秒の変化量が３０ｍＡ以上であるか否かを判定する。ステップＳ６において、駆動電流値の変化量が第１閾値以上でないと判定された場合には、湯面判定部６２はステップＳ７を実行する。一方で、ステップＳ６において、駆動電流値の変化量が第１閾値以上であると判定された場合には、湯面判定部６２はステップＳ８を実行する。
【００４４】
ステップＳ７では、湯面判定部６２が、所定の判定間隔（例えば１０ミリ秒）が経過しているか否かを判定する。ステップＳ７は、所定の判定間隔が経過するまで繰り返し実行される。ステップＳ７において所定の判定間隔が経過していると判定された場合には、湯面判定部６２は再度ステップＳ６を実行する。
【００４５】
ステップＳ８では、湯面判定部６２が、駆動電流値の最新値と、該最新値よりも前に検知された駆動電流値の複数の過去値の平均値（時平均データ）との差異（偏差）が所定の第２閾値以上であるか否かを判定する。具体的には、湯面判定部６２は、例えば、駆動電流値の最新値と、過去７回の判定に用いられた駆動電流値の時平均データとの偏差が所定の第２閾値以上であるか否かを判定する。ステップＳ８において、偏差が第２閾値以上でないと判定された場合には、湯面判定部６２は、上述したステップＳ７を実行する。一方で、ステップＳ８において、偏差が第２閾値以上であると判定された場合には、湯面判定部６２はステップＳ９を実行する。
【００４６】
ステップＳ９では、湯面判定部６２が、駆動電流値の変化量が第１閾値以上となっており、且つ、時平均データとの差異が第２閾値以上となっていることを条件に、測温プローブ３が湯面ＭＳに到達していると判定する。
【００４７】
ステップＳ１０では、昇降制御部６１が、湯面判定部６２によって湯面ＭＳに到達していると判定された測温プローブ３の現在の高さを基準として、該測温プローブ３が所定の浸漬深さまで下降するようにプローブ昇降装置７を制御する。すなわち、昇降制御部６１は、湯面判定部６２によって測温プローブ３が湯面ＭＳに到達したと判定された位置から、設定されている所定の浸漬深さ分だけ測温プローブ３が下降するように、プローブ昇降装置７を制御する。
【００４８】
ステップＳ１１では、昇降制御部６１が、所定の浸漬深さで測温プローブ３が停止するように、プローブ昇降装置７を制御し、測温プローブ３に所定の浸漬深さにおける溶鋼温度の計測を行わせる。以上の処理により、駆動電流値に基づき高精度に特定された湯面レベルに基づいて、所定の浸漬深さで溶鋼温度の計測を行うことができる。
【００４９】
［本実施形態の作用効果］
製鋼工場の各処理設備においては、溶鋼に測温プローブが挿入され、該測温プローブにより溶鋼温度（溶鋼における所定位置の温度）の計測が行われる。溶鋼温度の計測は、湯面レベルを基準として、該湯面レベルから所定の浸漬深さだけ測温プローブを下降挿入することにより実施される。ここで、溶鋼鍋内の湯面レベルは、チャージ毎に異なる場合がある。そのため、溶鋼温度の計測においては、チャージ毎に、溶鋼鍋内の湯面レベルを正確に特定し、該湯面レベルに基づき所定の浸漬深さで温度計測を行うことが重要となる。
【００５０】
湯面レベルを特定する方法として、μ波レベル計等の湯面レベル計測装置を設けることが考えられる。しかしながら、溶鋼温度計測に係る装置とは別に湯面レベル計測装置を設ける場合には、設備費が増加すると共に設置スペースの増大が問題となる。また、別装置が湯面レベルを計測し、該湯面レベルに基づき溶鋼温度計測装置が所定の浸漬深さで温度計測を行う場合においては、２つの装置間での湯面計測誤差ならびに位置制御誤差が生じやすくなるため、高精度に所定の浸漬深さでの温度計測を行うことができない場合がある。また、湯面レベル計測装置を設けずに、オペレータの目視によって湯面レベルを特定することも考えられる。しかしながら、オペレータの作業位置から湯面までは目視で正確に判断できない程度の距離があることから、一般的には、目視だけではなく、鍋内の溶鋼重量から概算される湯面レベルの情報等も用いて湯面レベルを特定する必要がある。このようにして湯面レベルを特定する場合には、上述した湯面レベル計測装置を用いる場合よりも、湯面レベルの特定精度が低くなってしまい、高精度に所定の浸漬深さでの温度計測を行うことができない。
【００５１】
このような従来の課題を解決する本実施形態の溶鋼温度計測方法は、溶鋼鍋１００内の溶鋼の温度を計測する溶鋼温度計測方法であって、プローブ昇降装置７により、溶鋼の湯面ＭＳに向かって測温プローブ３を下降させる工程と、測温プローブ３を下降させるプローブ昇降装置７の駆動電流値を監視する工程と、駆動電流値の変化量が所定の第１閾値以上であるか否かを判定する工程と、変化量が第１閾値以上である場合に、測温プローブ３が湯面ＭＳに到達していると判定し、該測温プローブ３の高さを基準として、所定の浸漬深さまで測温プローブ３を下降させて測温プローブ３により溶鋼の温度を計測する工程と、を含む。
【００５２】
本実施形態に係る溶鋼温度計測方法では、溶鋼の湯面ＭＳに向かって測温プローブ３を下降させるプローブ昇降装置７の駆動電流値が監視され、該駆動電流値が第１閾値以上である場合に測温プローブ３が湯面ＭＳに到達していると判定される。測温プローブ３が空中を下降する状態においては、測温プローブ３に対して、特段、抵抗負荷となるものが存在しないため、プローブ昇降装置７の駆動電流値は比較的小さくなる。一方で、測温プローブ３が溶鋼の湯面ＭＳに到達した際には、測温プローブ３が比重の高い溶鋼内に進入することとなるため溶鋼が抵抗負荷となると共に、湯面ＭＳにはスラグ等の溶融析出物又は介在物が浮遊していることからこれらを測温プローブ３の先端が突き抜けていく際の衝撃負荷が加わり、上述した駆動電流値が増大する。よって、空中を下降してきた測温プローブ３が湯面ＭＳに到達した際に、プローブ昇降装置７の駆動電流値は急激に増大することとなる。本実施形態に係る溶鋼温度計測方法では、このような駆動電流値の急激な増大に着目し、駆動電流値の変化量が一定値（第１閾値）を超えた場合に測温プローブが湯面に到達していると判定している。これにより、湯面ＭＳレベルを高精度に特定することができる。そして、本実施形態に係る溶鋼温度計測方法では、判定した湯面ＭＳレベルが基準とされて所定の浸漬深さまで更に測温プローブ３を下降させ、所定の浸漬深さにおける溶鋼の温度が計測されるため、高精度に特定した湯面ＭＳレベルに基づき、所定の浸漬深さで温度計測を行うことが可能となる。すなわち、本実施形態に係る溶鋼温度計測方法によれば、チャージ毎に異なる湯面ＭＳレベルの影響を受けることなく常に一定の浸漬深さで安定した精度の高い温度計測を実現することができる。
【００５３】
また、本実施形態に係る溶鋼温度計測方法では、プローブ昇降装置７の駆動電流値の変化量から湯面ＭＳレベルを判定しているため、μ波レベル計等の湯面レベル計測装置を別に設けることなく、高精度に湯面ＭＳレベルを特定することが可能となっている。別装置を設けないことにより、設備費の増加及び設置スペースの増大等が生じることを回避することができる。
【００５４】
上述した本実施形態に係る溶鋼温度計測方法の作用効果について、図５を参照してより詳細に説明する。図５は、昇降速度、プローブ高さ、及び駆動電流値の関係の一例を時系列に示したチャート図である。図５に示すように、時刻ｔ０において、昇降制御装置５０によるプローブ昇降装置７への駆動電流の供給が開始され、測温プローブ３が下降を開始する。昇降制御装置５０は、測温プローブ３が所定の下降速度（図５に示す例では４０ｍ／分）となるまで徐々に下降速度を増加させ、時刻ｔ１において所定の下降速度となると、当該所定の下降速度を維持した状態で測温プローブ３を更に下降させる。そして、時刻ｔ２に示される減速開始点から昇降速度が低減されていく中で、時刻ｔ３において駆動電流値の変化量が急激に大きく（第１閾値よりも大きく）なっている。これにより昇降制御装置５０は、当該時刻ｔ３の時点の測温プローブ３の位置を湯面ＭＳレベルであると判定することができる。このように、駆動電流値の変化量はプローブ先端が湯面に到達した時点で急激に大きくなるため、駆動電流値を監視することによって、湯面ＭＳレベルを容易に判定することができる。
【００５５】
また、本実施形態に係る溶鋼温度計測方法において、測温プローブ３を下降させる工程では、湯面ＭＳに近接する所定の近接領域において測温プローブ３の下降速度を低減している。溶鋼鍋１００内の湯面ＭＳレベルはチャージ毎に異なるものの、湯面ＭＳレベルは概ね特定の範囲に限定できるため、予め、湯面ＭＳに近接すると想定される高さ（領域）を近接領域として設定しておくことができる。そして、当該近接領域においては測温プローブ３の下降速度を低減することにより、所定の時間間隔で駆動電流値の変化量を判定する場合において、より高精度に湯面ＭＳレベルを特定することができる。
【００５６】
図６は、昇降速度、プローブ高さ、及び駆動電流値の関係の他の例を時系列に示したチャート図である。図６に示すチャート図は、概ね図５に示すチャート図と一致しているものの、湯面ＭＳに到達する時刻ｔ３の前の、時刻ｔｘ〜時刻ｔｙの区間（近接領域の区間）において、測温プローブ３の下降速度が低減されている（時刻ｔ３の前に下降速度の低減が完了している）点において異なっている。このように、湯面ＭＳに到達する前段階で測温プローブ３の下降速度が低減されていることにより、駆動電流値の変化量から湯面ＭＳの到達を判定する場合において、より正確に湯面ＭＳの到達を判定することができる。図６に示す測温プローブが湯面ＭＳに到達する前段階でプローブの下降速度が低減されている場合には駆動電流値の変化も低減されるため、湯面判定部の第１閾値は例えば２０ｍＡ以上、第２閾値は例えば４０ｍＡ以上のように設定すればよいことになる。
【００５７】
また、本実施形態の溶鋼温度計測方法では、駆動電流値の変化量が第１閾値以上であるか否かを判定する工程を、プローブ昇降装置７によって測温プローブ３が所定の湯面判定領域に到達した場合にのみ実施している。測温プローブ３を下降させる過程においては、何らかの外的要因等により、湯面ＭＳに到達していない状態においても駆動電流値の変化量が大きくなることが考えられ、この場合には湯面ＭＳレベルを誤検知してしまうおそれがある。この点、湯面ＭＳレベルとなり得ない範囲では変化量の判定を行わないこととし、測温プローブ３が所定の湯面判定領域に到達した場合のみ変化量の判定を行うことにより、上述した湯面ＭＳレベルの誤検知を防止することができる。
【００５８】
また、本実施形態の溶鋼温度計測方法において、駆動電流値の変化量が第１閾値以上であるか否かを判定する工程では、直近１０ミリ秒の変化量が３０ｍＡ以上となった場合に変化量が第１閾値以上であると判定する。このように、図３に示した実験結果等に基づいて、駆動電流値が３０ｍＡ／１０ミリ秒以上変化した場合に測温プローブ３が湯面ＭＳに到達したと判定することにより、湯面ＭＳレベルを高精度に特定することができる。
【００５９】
また、本実施形態の溶鋼温度計測方法は、駆動電流値の最新値と、該最新値よりも前に検知された駆動電流値の複数の過去値の平均値との差異（偏差）が所定の第２閾値以上であるか否かを判定する工程を更に含み、溶鋼の温度を計測する工程では、変化量が第１閾値以上であり、且つ、偏差が第２閾値以上である場合に、測温プローブ３が湯面ＭＳに到達していると判定する。このように、駆動電流値の直近の変化量に加えて、複数の過去値の平均値（時平均データ）との差異が所定値以上であることを、湯面ＭＳ到達と判定するための条件とすることにより、例えば直近の駆動電流値だけが外的要因等により小さな値となったことによって駆動電流値の変化量が大きくなり湯面ＭＳレベルを誤検知してしまうこと等を防止することができる。すなわち、湯面ＭＳレベルをより高精度に特定することができる。
【符号の説明】
【００６０】
１…溶鋼温度計測装置、３…測温プローブ、７…プローブ昇降装置、５０…昇降制御装置（制御部）、１００…溶鋼鍋、ＭＳ…湯面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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