(57)【要約】      （修正有）【課題】商品のＩＣタグを読み取るセルフＰＯＳ端末装置であって、未登録の商品があるにもかかわらず、精算されてしまうという不具合が生じる恐れがないセルフＰＯＳ端末装置を提供する。【解決手段】セルフＰＯＳ端末装置は、第１のアンテナＡＮＴ１と第２のアンテナＡＮＴ２を介して、商品のＩＣタグに記憶された商品に関する情報を読み取る。第１のアンテナは、買物カゴ内の商品のＩＣタグを読み取り、第２のアンテナは、買物カゴから取り出されて買物袋に投入される商品のＩＣタグを読み取る。第１のアンテナを介して、買物カゴ内の商品のＩＣタグから商品に関する情報を読み取ったことを契機として商品登録を開始し、第１のアンテナを介して読み取った商品に関する情報は商品登録に用いることはせず、第２のアンテナを介して、商品のＩＣタグに記憶された商品に関する情報を読み取って商品登録する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のアンテナと第２のアンテナとを有し、前記第１のアンテナと前記第２のアンテナのそれぞれを介して、商品のＩＣタグに記憶された商品に関する情報を読み取るセルフＰＯＳ端末装置であって、
前記第１のアンテナは、所定位置にある買物カゴに積載された商品のＩＣタグを読み取る位置に配置されて第１の読取エリアを形成し、前記第２のアンテナは、前記所定位置にある買物カゴから取り出されて買物袋に投入される商品のＩＣタグを読み取る位置に配置されて第２の読取エリアを形成し、
前記第１のアンテナと前記第２のアンテナから、それぞれ所定の時間毎に、商品のＩＣタグの読み取りを行うために電波を放射し、
前記第１のアンテナを介して、前記所定位置にある買物カゴに積載された商品のＩＣタグから商品に関する情報を読み取ったことを契機として商品登録を開始し、前記第１のアンテナを介して読み取った商品に関する情報は商品登録に用いることはせず、前記第２のアンテナを介して、商品のＩＣタグに記憶された商品に関する情報を読み取って商品登録するセルフＰＯＳ端末装置。
【請求項２】
請求項１において、前記第１のアンテナを介して、前記所定位置にある買物カゴに積載された商品のＩＣタグから商品コードを読み取ると、読み取った全商品の商品コードを商品コードリストとして記憶し、前記商品登録された商品の代金の精算が終了するまで前記商品コードリストを更新するセルフＰＯＳ端末装置。
【請求項３】
請求項１または２において、商品登録終了の入力を受け付けた後に、前記第１のアンテナを介して、商品のＩＣタグに記憶された商品に関する情報を読み取った場合は警報を出力するセルフＰＯＳ端末装置。
【請求項４】
請求項３において、前記警報は、商品名を含む音声メッセージであるセルフＰＯＳ端末装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項において、前記商品登録された商品の代金の精算が終了して所定時間経過した後に、前記第２のアンテナを介して商品のＩＣタグに記憶された商品に関する情報を読み取った場合は警報を出力するセルフＰＯＳ端末装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項において、当該セルフＰＯＳ端末装置の本体部と、前記本体部の左側端部から顧客側に延びるように設けられている左側板部と、前記本体部の右側端部から顧客側に延びるように設けられている右側板部とを有し、前記第１のアンテナは、前記左側板部内もしくは前記右側板部内に設けられ、前記第２のアンテナは、前記左側板部及び右側板部に臨む前記本体部内に設けられているセルフＰＯＳ端末装置。
【請求項７】
請求項６において、前記左側板部の底部と前記右側板部の底部の間には、底板部が設けられ、該底板部上には、前記買物袋を複数貯留するとともに、開口された前記買物袋を保持する買物袋貯留保持部が設けられ、前記第１のアンテナが設けられている前記左側板部もしくは前記右側板部の外側には、前記買物カゴを載置する買物カゴ載置部が設けられているセルフＰＯＳ端末装置。
【請求項８】
請求項６または７において、前記本体部の上部には、操作画面を表示する表示装置が内蔵され、該表示装置の前には空中に画像を結像させるＡＩ(Aerial Imaging)プレートが配置され、前記ＡＩプレートを介して前記操作画面が空中に表示されるセルフＰＯＳ端末装置。
【請求項９】
請求項８において、前記空中に表示される操作画面上の顧客の指先を撮像装置で撮像し、前記顧客の指先の前記空中に表示される操作画面上における位置を検出することによって入力を受け付けるセルフＰＯＳ端末装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、セルフＰＯＳ端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スーパーマーケット等の店舗に設置され、顧客の購入する商品を登録し、精算を行うＰＯＳ（Point  of  Sales）端末装置には、セルフＰＯＳ端末装置と呼ばれるものがある。セルフＰＯＳ端末装置では、顧客自身が、購入する商品の商品登録を行い、精算を行う。
【０００３】
特許文献１には、セルフＰＯＳ端末装置の一例である無線タグ読取処理装置が開示されている。無線タグ読取処理装置は、顧客がショッピングカートに商品を積載したままで商品登録を行い、決済までを行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２６７０１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、購入しようとする商品をショッピングカートに積載したままで商品登録を行うので、複数の商品が重なっていると、重なり具合によっては、商品の無線タグ（ＩＣタグ）を読み取ることができない場合がある。商品の無線タグ（ＩＣタグ）を読み取ることができないと、商品の登録が行われないので、未登録の商品があるにもかかわらず、決済（精算）されてしまうという不具合が生じる。
【０００６】
本発明の課題は、商品のＩＣタグを読み取るセルフＰＯＳ端末装置であって、未登録の商品があるにもかかわらず、精算されてしまうという不具合が生じる恐れがないセルフＰＯＳ端末装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様によれば、第１のアンテナと第２のアンテナとを有し、前記第１のアンテナと前記第２のアンテナのそれぞれを介して、商品のＩＣタグに記憶された商品に関する情報を読み取るセルフＰＯＳ端末装置であって、前記第１のアンテナは、所定位置にある買物カゴに積載された商品のＩＣタグを読み取る位置に配置されて第１の読取エリアを形成し、前記第２のアンテナは、前記所定位置にある買物カゴから取り出されて買物袋に投入される商品のＩＣタグを読み取る位置に配置されて第２の読取エリアを形成し、前記第１のアンテナと前記第２のアンテナから、それぞれ所定の時間毎に、商品のＩＣタグの読み取りを行うために電波を放射し、前記第１のアンテナを介して、前記所定位置にある買物カゴに積載された商品のＩＣタグから商品に関する情報を読み取ったことを契機として商品登録を開始し、前記第１のアンテナを介して読み取った商品に関する情報は商品登録に用いることはせず、前記第２のアンテナを介して、商品のＩＣタグに記憶された商品に関する情報を読み取って商品登録する、セルフＰＯＳ端末装置が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、商品のＩＣタグを読み取るセルフＰＯＳ端末装置であって、未登録の商品があるにもかかわらず、精算されてしまうという不具合が生じる恐れがないセルフＰＯＳ端末装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係るセルフＰＯＳ端末装置の斜視図である。
【図２】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）はそれぞれ、図１のセルフＰＯＳ端末装置の正面図、上面図、左側面図、右側面図、裏面図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、図１のセルフＰＯＳ端末装置の上部の正面図、（ａ）のＡ−Ａ線縦断面図である。
【図４】図１のセルフＰＯＳ端末装置の上面図に、第１の読取エリアと第２の読取エリアを２点鎖線で記した図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ、本発明の実施形態に適用される、買物カゴを搭載したショッピングカートの斜視図、右側面図、裏面図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、買物カゴを搭載したショッピングカートの別の例の右側面図、裏面図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ、商品を積載した買物カゴを搭載したカートを、商品登録と精算を行う位置に進入させたときのセルフＰＯＳ端末装置の斜視図、正面図、右側面図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ、商品を積載した買物カゴを、買物カゴ載置部に載置したセルフＰＯＳ端末装置の斜視図、正面図、右側面図である。
【図９】顧客が、セルフＰＯＳ端末装置で、商品登録と精算を行う様子を示す斜視図である。
【図１０】セルフＰＯＳ端末装置の構成の一例を示したブロック図である。
【図１１】セルフＰＯＳ端末装置で実行される、商品登録と精算の動作の流れを説明するためのフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１〜図１１を参照して、本発明の実施形態について説明する。
【００１１】
図１は、本発明の実施形態に係るセルフＰＯＳ端末装置の斜視図である。図２の（ａ）はセルフＰＯＳ端末装置の正面図、（ｂ）は上面図、（ｃ）は左側面図、（ｄ）は右側面図、（ｅ）は裏面図である。図３の（ａ）はセルフＰＯＳ端末装置の上部の正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線縦断面図である。図４は、セルフＰＯＳ端末装置の上面図に、第１の読取エリアと第２の読取エリアを２点鎖線で記した図である。図５の（ａ）は買物カゴを搭載したショッピングカート（以下、カートと略称する）の斜視図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は裏面図である。図６の（ａ）は他の例のカートの右側面図、（ｂ）は裏面図である。図７の（ａ）は商品（不図示）を積載した買物カゴを搭載したカートを、商品登録と精算を行う位置に進入させたときのセルフＰＯＳ端末装置の斜視図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図である。図８の（ａ）は商品（不図示）を積載した買物カゴを買物カゴ載置部に載置したセルフＰＯＳ端末装置の斜視図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図である。図９は、顧客が、セルフＰＯＳ端末装置で、商品登録と精算を行う様子を示す斜視図である。
【００１２】
以降の説明では、商品を買物カゴに入れることを「積載」、カートに買物カゴを載せることを「搭載」、セルフＰＯＳ端末装置の買物カゴ載置部に買物カゴを置くことを「載置」と呼んで区別することとする。また、セルフＰＯＳ端末装置の前方側を「顧客側」と呼び、その反対側を後方側と呼ぶことがある。
【００１３】
図１や図２に示すように、セルフＰＯＳ端末装置１００は、当該装置の本体部１１０、左側板部１２０、右側板部１３０、底板部１４０、フレーム部１５０、及び買物カゴ載置部１６０を有している。セルフＰＯＳ端末装置１００は、一部を除いて、金属（鉄やアルミ等）製の板金やフレームで構築されている。
【００１４】
図２の右側面図（ｄ）の点線は、右側板部１３０に内蔵されている第１のアンテナＡＮＴ１を示し、図２の正面図（ａ）の点線は、本体部１１０に内蔵されている第２のアンテナＡＮＴ２を示す。第１のアンテナＡＮＴ１、第２のアンテナＡＮＴ２には、例えばＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）アンテナを用いることができる。左側板部１２０及び右側板部１３０に臨む本体部１１０の面、左側板部１２０の外側の面、及び右側板部１３０の外側の面にはそれぞれ、プラスチック製の板１１１、１２１、１３１が取り付けられている。
【００１５】
本体部１１０の上部には、レシートを出力するプリンタＰＲＴと非接触ＩＣカードの読み書きを行う非接触ＩＣカードリーダライタＣＲＷが内蔵されている。また、図３に示すように、本体部１１０の上部には、内蔵されたＬＣＤ（Liquid Crystal Display）（表示装置）１１２の画像を空中に結像させるＡＩ(Aerial Imaging)プレートＡＩＰが取り付けられている。ＡＩプレートＡＩＰは、ガラス製プレート、もしくは樹脂製プレートである。ＡＩプレートＡＩＰの前面には、保護のためにプラスチック製の透明パネル１１３が取り付けられている。
【００１６】
ここでは、ＡＩプレートＡＩＰは、水平面に対して８５度の傾斜角度を持つように取り付けられている。ＬＣＤ１１２の画像は、ＡＩプレートＡＩＰを介して、図３に符号ＩＭＧで示すように空中に結像される。ＡＩプレートＡＩＰとＬＣＤ１１２とは４５度の角度をなすように配置されている。ＡＩプレートＡＩＰと空中画像ＩＭＧとは４５度の角度をなしており、空中画像ＩＭＧは、水平面に対して４０度の傾斜角度を有している。ＡＩプレートＡＩＰの下には、空中画像ＩＭＧにおける顧客の指先の位置を検出するために、空中画像ＩＭＧに向けて、撮像装置であるカメラＣＭが設けられている。顧客は、空中画像ＩＭＧの操作画面において、表示された操作キーに、指先を位置させることによって、セルフＰＯＳ端末装置に入力を行うことができる。操作画面が空中画像ＩＭＧとして表示されるので、商品登録や精算に伴う顧客の動作の障害となることはない。また、操作画面のみが空中画像ＩＭＧとして表示されるので、従来の表示装置のように操作画面の周囲に設けられる枠によって、顧客の視野が阻害されることはない。なお、図３に示されるような複数の構成要素の配置形態、表示形態は一例にすぎず、本発明がこれらの配置形態、表示形態に限定されるものでないことは言うまでも無い。
【００１７】
図２、図４に示すように、本体部１１０には、第１のアンテナＡＮＴ１と第２のアンテナＡＮＴ２とを有するＩＣタグリーダ（不図示）が内蔵されている。ＩＣタグリーダは、第１のアンテナＡＮＴ１と第２のアンテナＡＮＴ２のそれぞれを介して、商品に付けられたＩＣタグ（不図示）に記憶されているデータ（商品に関する情報）を読み取ることができる。
【００１８】
左側板部１２０は、本体部１１０の左側端部から顧客側に延びるように設けられ、右側板部１３０は、本体部１１０の右側端部から顧客側に延びるように設けられている。左側板部１２０と右側板部１３０は、四角形の一つの角が切り取られた形状をしており、フレーム部１５０によって支持されている。左側板部１２０には何も内蔵されていないが、右側板部１３０には、第１のアンテナＡＮＴ１が内蔵されている。第１のアンテナＡＮＴ１の裏面には、電波を遮蔽する第１の遮蔽板ＳＰ１が設置されている。右側板部１３０における買物カゴ載置部１６０側の面は、第１のアンテナＡＮＴ１からの電波を通すようにプラスチック製の板１３１（図２）で覆われている。
【００１９】
図１、図２に示すように、買物カゴ載置部１６０は、右側板部１３０の底部に近い高さ位置におけるフレーム部１５０に、棚受け１６１を介して水平に設置されている。そして、図４に示すように、買物カゴ載置部１６０上のエリアに、商品に付けられたＩＣタグに記憶されている商品コードを読み取る第１の読取エリアＲＡ１が設定される。なお、商品コードは、商品を識別する商品識別情報であり、商品に関する情報のひとつである。
【００２０】
左側板部１２０と右側板部１３０に対応する高さ位置の本体部１１０には、第２のアンテナＡＮＴ２が内蔵されている。第２のアンテナＡＮＴ２の裏面には、電波を遮蔽する第２の遮蔽板ＳＰ２が設置されている。左側板部１２０や右側板部１３０に臨む本体部１１０の面は、第２のアンテナＡＮＴ２からの電波を通すようにプラスチック製の板１１１（図２）で覆われている。図４に示すように、左側板部１２０と、右側板部１３０と、左側板部１２０と右側板部１３０に対応する本体部１１０と、底板部１４０とで囲まれたエリアに、商品に付けられたＩＣタグに記憶されている商品コードを読み取る第２の読取エリアＲＡ２が形成される。
【００２１】
図４のセルフＰＯＳ端末装置の上面図に、第１の読取エリアＲＡ１と第２の読取エリアＲＡ２が、２点鎖線で示されている。図４中の点線は、第１のアンテナＡＮＴ１と第１の遮蔽板ＳＰ１、第２のアンテナＡＮＴ２と第２の遮蔽板ＳＰ２を示している。
【００２２】
図１に示されるように、底板部１４０は、左側板部１２０の底部と右側板部１３０の底部の間に、フレーム部１５０をも利用して設置されている。底板部１４０上には、買物袋貯留保持部１４１が設けられている。買物袋貯留保持部１４１には複数の買物袋（レジ袋）が貯留されている。セルフＰＯＳ端末装置の前に立った顧客は、貯留されている複数の買物袋の内、最前列の買物袋を１枚引き出して、それを開口した状態とする。買物袋貯留保持部１４１において、買物袋は開口された状態で保持され、顧客は買物袋に商品を投入することが可能である。なお、図１、図２、図４において、貯留されている複数の買物袋や開口された状態の買物袋は図示していない。
【００２３】
買物カゴ載置部１６０は木製で良く、右側板部１３０の底部に近い高さ位置に設けられている。買物カゴ載置部１６０には、顧客が商品を積載した買物カゴを搭載したカート２００（図５参照）を、商品登録と精算を行う位置（所定の位置）に進入させるときに、カート２００の狭小部２０１をガイドする凹部１６０ａ（図１、図２参照）が設けられている。買物カゴ載置部１６０に、後方側に向かって幅が狭くなる略Ｖ字状の凹部１６０ａが設けられていることによって、狭小部２０１が凹部１６０ａでガイドされるので、顧客は、商品を積載した買物カゴを搭載したカート２００を、商品登録と精算を行う位置に、確実かつ容易に進入させることができる。
【００２４】
図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ、買物カゴ２５０を搭載したカート２００の斜視図、右側面図、裏面図である。図５に示すように、カート２００は、狭小部２０１、買物カゴ２５０を搭載する買物カゴ搭載部２０２、取手部２０３、複数（ここでは３個）の車輪２０４及び車輪取付部（脚部）２０５を有する。狭小部２０１は、買物カゴ搭載部２０２と車輪取付部２０５の間に形成されており、平面的な占有面積は、買物カゴ搭載部２０２や車輪取付部２０５に比べて狭小である。
【００２５】
ところで、カートは、図６に示す形状のカートであってもよい。図６に示すカート３００は、狭小部３０１、買物カゴ２５０を搭載する買物カゴ搭載部３０２、取手部３０３、複数（ここでは３個）の車輪３０４及び車輪取付部３０５を有する。狭小部３０１は、買物カゴ搭載部３０２と車輪取付部３０５の間に設けられており、円柱状である。カートは、図５や図６に示すものには限定されない。すなわち、カートは、買物カゴ搭載部と車輪及び車輪取付部とを有し、それらの間に、買物カゴ載置部１６０の凹部１６０ａによってガイドされる狭小部を有していればよい。
【００２６】
図７は、商品（不図示）を積載した買物カゴ２５０を搭載したカート２００を、商品登録と精算を行う位置（所定の位置）に進入させたときのセルフＰＯＳ端末装置１００の斜視図（ａ）、正面図（ｂ）、右側面図（ｃ）である。セルフＰＯＳ端末装置１００は、右側板部１３０に内蔵された第１のアンテナＡＮＴ１（図４）を介して、所定の位置にあるカート２００に搭載された買物カゴ２５０内の商品のＩＣタグを読み取ることができる。
【００２７】
図８は、商品（不図示）を積載した買物カゴ２５０を買物カゴ載置部１６０に載置したセルフＰＯＳ端末装置１００の斜視図（ａ）、正面図（ｂ）、右側面図（ｃ）である。図８に示すように、買物カゴ載置部１６０には、商品を積載した買物カゴ２５０を載置することができる。商品を積載した買物カゴ２５０を買物カゴ載置部１６０上に載置した状態でも、セルフＰＯＳ端末装置１００は、右側板部１３０に内蔵された第１のアンテナＡＮＴ１（図４）を介して、買物カゴ２５０内の商品のＩＣタグを読み取ることができる。
【００２８】
なお、図７や図８において、買物カゴ２５０に積載した商品は図示していない。また、図７や図８において、貯留されている複数の買物袋や開口された状態の買物袋は図示していない。
【００２９】
図９は、顧客が、商品を積載した買物カゴ２５０を搭載したカート２００を所定の位置に進入させた後、セルフＰＯＳ端末装置１００で、商品登録と精算を行う様子を示す斜視図である。なお、図９において、買物カゴに積載した商品は図示していない。
【００３０】
顧客は、商品（不図示）を積載した買物カゴ２５０を搭載したカート２００を、図７で説明した、商品登録と精算を行う所定の位置に進入させる。その後、顧客は、図９に示すように、空中画像ＩＭＧ、すなわち、操作を促すメッセージや操作のためのキー等が表示される操作画面を視認しつつ、第１の読取エリアＲＡ１（図４）にある買物カゴ２５０から商品を一品ずつ、もしくは数品を取り出して、第２の読取エリアＲＡ２（図４）にある買物袋３５０に商品を投入して、商品登録を行う。商品登録が終わったら、非接触ＩＣカード（不図示）を非接触ＩＣカードリーダライタＣＲＷに翳して、非接触ＩＣカードにチャージされている電子マネーで精算を行う。
【００３１】
図１０は、セルフＰＯＳ端末装置の電気的な構成の一例を示す図である。セルフＰＯＳ端末装置１００は、記憶部ＭＭを有する制御部１０、操作画面等によるデータの入力部１１、プリンタ等によるデータの印刷部１２、出力部１３、表示部１４、カードリーダ／ライタ部１５、ＩＣタグリーダ部１６、及び通信部１７を備えている。
【００３２】
制御部１０は、セルフＰＯＳ端末装置の各部の制御を行う。入力部１１は、操作画面におけるキーを押下する等によって、データを入力する。上記のセルフＰＯＳ端末装置１００では、空中画像ＩＭＧの操作画面において、顧客が指先で所望する位置を指し示し、カメラＣＭで撮像して指先がどの位置にあるかを認識することによって、キー操作によるデータの入力が行われる。出力部１３は、操作確認やガイド、警告等のための音や音声等を出力する。上記のセルフＰＯＳ端末装置１００では、図示しないスピーカから、音や音声を出力する。表示部１４は、操作に必要なメッセージや操作を行うためのキー等を表示する。上記のセルフＰＯＳ端末装置１００では、図４で説明したように、内蔵されているＬＣＤ１１２に表示される画面が、ＡＩプレートＡＩＰを介して空中画像ＩＭＧとして表示される。ここでは、空中画像ＩＭＧを形成するＬＣＤ１１２と、ＡＩプレートＡＩＰと、カメラＣＭとで入力部１１と表示部１４の機能を実現していると言える。
【００３３】
カードリーダ／ライタ部１５は、非接触ＩＣカードの読み書きを行う。上記のセルフＰＯＳ端末装置１００では、内蔵されている非接触ＩＣカードリーダライタＣＲＷにて非接触ＩＣカードの読み書きを行う。ＩＣタグリーダ部１６は、ＩＣタグに記憶されているデータを読み取る。上記のセルフＰＯＳ端末装置１００では、第１のアンテナＡＴＮ１と第２のアンテナＡＮＴ２とを有するＩＣタグリーダによって、第１のアンテナＡＮＴ１と第２のアンテナＡＮＴ２のそれぞれを介して、商品に付けられたＩＣタグに記憶されているデータを読み取る。通信部１７は、有線もしくは無線で、店舗サーバ等の他の装置と通信を行う。
【００３４】
図１１は、セルフＰＯＳ端末装置１００の制御部１０が、商品登録から精算までに実行する処理のフローチャートである。以下、図９、図１０をも参照して、セルフＰＯＳ端末装置１００の制御部１０が、商品登録から精算までに実行する処理について説明する。
【００３５】
１．顧客が、第１の読取エリアＲＡ１に商品を積載した買物カゴ２５０を位置させると、ＩＣタグリーダ部１６により商品の商品コードが検出される。つまり、第１の読取エリアＲＡ１では所定の時間（例えば１秒）ｔ１毎に、第１のアンテナＡＮＴ１から電波が放射されて商品コードの検出が行われる。ステップＳ１では、制御部１０が、ＩＣタグリーダ部１６を介して第１の読取エリアＲＡ１で商品コードが検出されたかの判定を行う。第１の読取エリアＲＡ１で商品コードが検出された場合は（ステップＳ１のＹ）、ステップＳ２に移行する。第１の読取エリアＲＡ１で商品コードが検出されない場合は（ステップＳ１のＮ）、ステップＳ１を繰り返す。
【００３６】
２．制御部１０は、第１の読取エリアＲＡ１で検出された全商品の商品コードを商品コードリストとして記憶部ＭＭに記憶し（ステップＳ２）、ステップＳ３に移行する。なお、ステップＳ２では、第１の読取エリアＲＡ１において所定の時間毎に、第１のアンテナＡＮＴ１から電波が放射されて商品コードの検出が行われる。これ以降、精算が完了するまで、第１の読取エリアＲＡ１では所定の時間毎に商品コードの検出が行われ、商品コードが検出される毎に商品コードリストが更新される。
【００３７】
３．制御部１０は、商品登録を開始して、ステップＳ４に移行する（ステップＳ３）。
【００３８】
４．ステップＳ４では、制御部１０が、ＩＣタグリーダ部１６を介して第２の読取エリアＲＡ２で商品コードが検出されたかの判定を行う。第２の読取エリアＲＡ２で商品コードが検出された場合は（ステップＳ４のＹ）、ステップＳ５に移行する。第２の読取エリアＲＡ２で商品コードが検出されない場合は（ステップＳ４のＮ）、ステップＳ４を繰り返す。ここで、顧客が、買物カゴ２５０から商品を取り出して、第２の読取エリアＲＡ２にある買物袋３５０に投入すると、ＩＣタグリーダ部１６を介して商品の商品コードが検出される。第２の読取エリアＲＡ２でも所定の時間（例えば１秒）ｔ２毎に、第２のアンテナＡＮＴ２から電波が放射されて商品コードの検出が行われる。
【００３９】
５．ステップＳ５では、制御部１０が、第２の読取エリアＲＡ２で検出された商品コードの商品を登録する。商品登録に際しては、制御部１０は記憶部ＭＭに記憶されている、商品コードと商品に関する情報（商品名や単価等）とが対応付けて記憶されているＰＬＵ（Price Look Up）ファイルを参照して、商品を登録する。なお、記憶部ＭＭにＰＬＵファイルを記憶せず、通信部１７を介して、ＰＬＵファイルを記憶している店舗サーバ等に商品コードを送信し、商品に関する情報を取得するようにしてもよい。
【００４０】
６．ステップＳ６では、制御部１０が、商品登録を終了したかの判定を行う。商品登録が終了した場合は（ステップＳ６のＹ）、ステップＳ７に移行する。商品登録が終了していない場合は（ステップＳ６のＮ）、ステップＳ４に戻る。なお、顧客が、操作画面で、商品登録終了を入力するキーを選択すると商品登録終了となる。
【００４１】
７．ステップＳ７では、制御部１０が、再度、ＩＣタグリーダ部１６を介して第１の読取エリアＲＡ１で商品コードが検出されたかの判定を行う。第１の読取エリアＲＡ１で商品コードが検出された場合は（ステップＳ７のＹ）、ステップＳ９に移行する。第１の読取エリアＲＡ１で商品コードが検出されない場合は（ステップＳ７のＮ）、ステップＳ８に移行する。ステップＳ７において第１の読取エリアＲＡ１で商品コードが検出されたということは、商品登録が終了したにもかかわらず、顧客が見逃して、未登録の商品が買物カゴ２５０に残留していることを意味している。
【００４２】
８．ステップＳ８では、制御部１０が、精算が完了しているかの判定を行う。精算が完了している場合は（ステップＳ８のＹ）、ステップＳ１０に移行する。精算が完了していない場合は（ステップＳ８のＮ）、ステップＳ８を繰り返す。精算が完了している場合とは、商品登録された全商品の合計額の支払いに伴う処理が終わって、プリンタＰＲＴからレシートが印刷されて排出された場合である。上記のセルフＰＯＳ端末装置１００では、非接触ＩＣカードを非接触ＩＣカードリーダライタＣＲＷに翳して、非接触ＩＣカードにチャージされている電子マネーで精算を行う。
【００４３】
９．ステップＳ９では、制御部１０が、出力部１３を通して警報を出力する。例えばスピーカを通して、警報音や、未登録の商品が買物カゴに残っている旨の音声メッセージを送出する。この場合、制御部１０は、ＩＣタグリーダ部１６を介して未登録、すなわち残留している商品の商品コードを把握しているので、残留している商品の商品名を音声メッセージに含めて送出するようにしてもよい。警報を確認した顧客は、買物カゴ２５０から商品を取り出して買物袋３５０に投入する。その結果、ステップＳ４で商品コードが検出されて商品の登録が行われる。
【００４４】
１０．ステップＳ１０では、制御部１０が、精算完了と判定した時点、すなわちプリンタＰＲＴからレシートが印刷されて排出された時点から所定時間ｔ３が経過しているかの判定を行う。所定時間ｔ３が経過していた場合は（ステップＳ１０のＹ）、ステップＳ１１に移行する。所定時間ｔ３が経過していない場合は（ステップＳ１０のＮ）、ステップＳ１０を繰り返す。所定時間ｔ３とは、プリンタＰＲＴからレシートが印刷されて排出された後、顧客が、買物袋貯留保持部１４１から商品が投入された買物袋３５０を取り出して立ち去るのに要する時間として十分な時間であり、例えば、１０秒である。所定時間ｔ３をカウントすることに替えて、セルフＰＯＳ端末装置１００に人感センサを設け、人感センサで人を検知するか否かで判断するようにしてもよい。この場合、以下のようなフローとなる。人感センサで人を検知しない場合は（ステップＳ１０のＹ）、ステップＳ１１に移行する。人感センサで人を検知した場合は（ステップＳ１０のＮ）、ステップＳ１０を繰り返す。
【００４５】
１１．ステップＳ１１では、制御部１０が、再度、ＩＣタグリーダ部１６を介して第２の読取エリアＲＡ２で商品コードが検出されたかの判定を行う。第２の読取エリアＲＡ２で商品コードが検出された場合は（ステップＳ１１のＹ）、ステップＳ１２に移行する。第２の読取エリアＲＡ２で商品コードが検出されない場合は（ステップＳ１１のＮ）、ステップＳ１に戻る。ここで、第２の読取エリアＲＡ２で商品コードが検出された場合というのは、顧客が、買物袋貯留保持部１４１から商品が投入された買物袋３５０を取り出さずに立ち去ろうとしている場合である。
【００４６】
１２．ステップＳ１２では、制御部１０が、出力部１３を通して警報を出力する。例えばスピーカを通して、警報音や、商品が投入された買物袋がセルフＰＯＳ端末装置に残っている旨のメッセージを送出する。この警報を確認した顧客は、買物袋貯留保持部１４１から買物袋３５０を取り出して離れ、ステップＳ１０に移行する。
【００４７】
上述した実施形態に係るセルフＰＯＳ端末装置は、以下の効果を奏する。
【００４８】
（１）買物カゴから商品を取り出して、買物袋に商品を投入すると商品登録するので、未登録の商品があるにもかかわらず、精算されてしまうという不具合が生じる恐れがない。
【００４９】
（２）商品登録の際に商品を買物袋に投入するので、精算後に、改めて商品を袋詰めする必要がない。
【００５０】
（３）商品登録終了の入力操作後、買物カゴに商品が残っていた場合は警報を出力するので、顧客が商品を見逃してしまうことで、買物カゴに商品が残留する恐れがない。
【００５１】
以上、本発明を好ましい実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されない。
【００５２】
例えば、上述の実施形態では、右側板部１３０に第１のアンテナＡＮＴ１を内蔵し、右側板部１３０の底部に近い高さ位置の外側に買物カゴ載置部１６０を設けていたが、左側板部１２０に第１のアンテナＡＮＴ１を内蔵し、左側板部１２０の底部に近い高さ位置の外側に買物カゴ載置部１６０を設けるようにしてもよい。この場合、プリンタＰＲＴと非接触ＩＣカードリーダライタＣＲＷを本体部１１０の上部の左側に配置し、ＬＣＤ１１２、ＡＩプレートＡＩＰ、及びカメラＣＭを本体部１１０の上部の右側に配置するのが望ましい。
【００５３】
また、上述の実施形態では、第１のアンテナＡＮＴ１と第２のアンテナＡＮＴ２を有するＩＣタグリーダを用いているが、ひとつのアンテナを有するＩＣタグリーダを２台用いるようにしてもよい。
【００５４】
また、上述の実施形態では、商品のＩＣタグから商品コードを取得し、ＰＬＵファイルを参照して商品登録に必要な商品に関する情報を得て、商品登録していたが、商品のＩＣタグに商品登録に必要な商品に関する情報を記憶させておき、ＰＬＵファイルを参照することなく、商品のＩＣタグから直接、商品登録に必要な商品に関する情報を取得し、商品登録するようにしてもよい。
【００５５】
また、上述の実施形態では、精算のために、非接触ＩＣカードリーダライタＣＲＷのみを設けていたが、現金で精算を行う場合には紙幣取扱装置及び硬貨取扱装置を設け、接触式ＩＣカードで精算を行う場合には接触式ＩＣカードリーダライタを設け、磁気カードで精算を行う場合には磁気カードリーダライタを設けるようにしてもよい。
【００５６】
また、上述の実施形態では、内蔵されたＬＣＤ１１２と、ＡＩプレートＡＩＰと、カメラＣＭとで、表示部１４と入力部１１を実現していたが、これに替えて、タッチパネル付きディスプレイを用いるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、セルフ精算機能を持つセルフＰＯＳ端末装置全般に適用可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１００    セルフＰＯＳ端末装置
１１０    本体部
１２０    左側板部
１３０    右側板部
１４０    底板部
１４１    買物袋貯留保持部
１５０    フレーム部
１６０    買物カゴ載置部
２００、３００    ショッピングカート
２０１、３０１    狭小部
２５０    買物カゴ
３５０    買物袋
ＩＭＧ    空中画像
ＣＭ      カメラ
ＰＲＴ    プリンタ
ＣＲＷ    非接触ＩＣカードリーダライタ
ＡＮＴ１  第１のアンテナ
ＡＮＴ２  第２のアンテナ
ＡＩＰ    ＡＩプレート
１１２    ＬＣＤ
ＲＡ１    第１の読取エリア
ＲＡ２    第２の読取エリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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