(57)【要約】【課題】  モータ出力軸と駆動出力軸とを位置ずれを防止する技術を提供する。【解決手段】  駆動装置は、太陽歯車を有するモータ出力軸を備えるモータと、前記太陽歯車に噛み合う複数の遊星歯車と、前記複数の遊星歯車に取り付けられており、前記モータに対して回転可能に配置されているキャリアと、前記キャリアに固定されており、前記モータと反対側に延びる駆動出力軸と、を備え、前記モータ出力軸は、前記キャリアを通過して、駆動出力軸まで延びており、前記キャリアは、前記キャリアに対して固定されており、前記モータ出力軸を回転可能に支持する支持部を備え、前記駆動出力軸と前記モータ出力軸のうちの一方の出力軸は、前記駆動出力軸と前記モータ出力軸のうちの他方の出力軸に配置されている凹部に、前記一方の出力軸に対して回転可能に挿入されていてもよい。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
太陽歯車を有するモータ出力軸を備えるモータと、
前記太陽歯車に噛み合う複数の遊星歯車と、
前記複数の遊星歯車に取り付けられており、前記モータに対して回転可能に配置されているキャリアと、
前記キャリアに固定されており、前記モータと反対側に延びる駆動出力軸と、を備え、
前記モータ出力軸は、前記キャリアを通過して、前記駆動出力軸まで延びており、
前記駆動出力軸と前記モータ出力軸のうちの一方の出力軸は、前記駆動出力軸と前記モータ出力軸のうちの他方の出力軸に配置されている凹部に、前記一方の出力軸に対して回転可能に挿入されている、駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動装置であって、
前記他方の出力軸は、前記凹部に配置されている第１軸受を備え、
前記一方の出力軸は、前記第１軸受に挿入されている、駆動装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の駆動装置であって、
前記モータに固定されており、前記キャリアを回転可能に支持するケーシングと、
前記ケーシングに固定されている１個又は２個の第２軸受と、をさらに備え、
前記第２軸受のそれぞれは、前記駆動出力軸と前記モータ出力軸のいずれかを前記ケーシングに対して回転可能に支持している、駆動装置。
【請求項４】
請求項３に記載の駆動装置であって、
前記第２軸受は、いずれも、前記キャリアの前記モータと反対側で前記ケーシングに固定されており、前記駆動出力軸を前記ケーシングに対して回転可能に支持している、駆動装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の駆動装置であって、
前記モータ出力軸の前記駆動出力軸と反端側において前記ケーシングと対向する端部、又は、前記ケーシングにおいて前記モータ出力軸の前記駆動出力軸と反端側の端部に対向する部分には、前記モータ出力軸の回転の阻害を抑制する回転阻害抑制部が配置されている、駆動装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の駆動装置であって、
前記モータのコイルから発生する熱を外部に放熱する放熱部をさらに備える、駆動装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の駆動装置であって、
前記キャリアは、前記キャリアに対して固定されており、前記モータ出力軸を回転可能に支持する支持部を備える、駆動装置。
【請求項８】
請求項７に記載の駆動装置であって、
前記支持部は、前記キャリアに対して前記モータ出力軸を回転可能に支持する第３軸受を備える、駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書に開示の技術は、モータを備える駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、モータと減速機とを備える駆動装置が開示されている。モータは、電動機ケースに収容されている。減速機は、減速機ケースに収容されている。モータ出力軸は、上端において、減速機のキャリアに設けられている軸受によって支持されており、下端において、電動機ケースに設けられている軸受によって支持されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−８２８７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の技術では、モータ出力軸は、軸受を介してキャリアに対して位置決めされている。このため、キャリアとキャリアに連結されている駆動出力軸との位置がずれていると、モータ出力軸と駆動出力軸の位置がずれてしまう。本明細書では、モータ出力軸と駆動出力軸とを位置ずれを防止する技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書に開示される技術は、駆動装置に関する。駆動装置は、太陽歯車を有するモータ出力軸を備えるモータと、前記太陽歯車に噛み合う複数の遊星歯車と、前記複数の遊星歯車に取り付けられており、前記モータに対して回転可能に配置されているキャリアと、前記キャリアに固定されており、前記モータと反対側に延びる駆動出力軸と、を備え、前記モータ出力軸は、前記キャリアを通過して、前記駆動出力軸まで延びており、前記駆動出力軸と前記モータ出力軸のうちの一方の出力軸は、前記駆動出力軸と前記モータ出力軸のうちの他方の出力軸に配置されている凹部に、前記一方の出力軸に対して回転可能に挿入されていてもよい。
【０００６】
この構成によると、駆動出力軸とモータ出力軸のうちの一方の出力軸が他方の出力軸の凹部に挿入されることによって、相互の位置ずれを防止することができる。
【０００７】
前記他方の出力軸は、前記凹部に配置されている第１軸受を備え、前記一方の出力軸は、前記第１軸受に挿入されていてもよい。この構成によれば、駆動出力軸とモータ出力軸のうちの一方の出力軸が他方の出力軸の凹部内でスムーズに回転することができる。
【０００８】
駆動装置は、さらに、前記モータに固定されており、前記キャリアを回転可能に支持するケーシングと、前記ケーシングに固定されている１個又は２個の第２軸受と、を備え、前記第２軸受のそれぞれは、前記駆動出力軸と前記モータ出力軸のいずれかを前記ケーシングに対して回転可能に支持していてもよい。上記の構成では、駆動出力軸とモータ出力軸のうちの一方の出力軸を他方の凹部に挿入することによって、駆動出力軸とモータ出力軸とが相互に支持される。これにより、ケーシングに設置される軸受を少なくすることができる。
【０００９】
前記第２軸受は、いずれも、前記キャリアの前記モータと反対側で前記ケーシングに固定されており、前記駆動出力軸を前記ケーシングに対して回転可能に支持していてもよい。この構成によれば、第２軸受を、駆動出力軸の外部から力を受ける位置に近づけて配置することができる。これにより、軸受に加わる力を低減することができる。
【００１０】
前記モータ出力軸の前記駆動出力軸と反端側において前記ケーシングと対向する端部、又は、前記ケーシングにおいて前記モータ出力軸の前記駆動出力軸と反端側の端部に対向する部分には、前記モータ出力軸の回転の阻害を抑制する回転阻害抑制部が配置されていてもよい。この構成によれば、モータ出力軸の駆動出力軸と反端側においてケーシングと対向する端部とケーシングとの間に軸受を配置しなくても、ケーシングに対してモータ出力軸の回転が阻害されることを抑制することができる。
【００１１】
駆動装置は、前記モータのコイルから発生する熱を外部に放熱する放熱部を、さらに備えていてもよい。この構成によれば、モータの熱を効率よく放熱することができる。
【００１２】
前記キャリアは、前記キャリアに対して固定されており、前記モータ出力軸を回転可能に支持する支持部を備えていてもよい。この構成によれば、モータ出力軸をキャリアに対して適切に位置決めすることができる。
【００１３】
前記支持部は、前記キャリアに対して前記モータ出力軸を回転可能に支持する第３軸受を備えていてもよい。この構成によれば、支持部において、モータ出力軸をスムーズに支持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施例の駆動装置の縦断面図を示す。
【図２】第２実施例の駆動装置の縦断面図を示す。
【図３】変形例の駆動装置の縦断面図を示す。
【実施例】
【００１５】
（第１実施例）
図１を参照して、本実施例の駆動装置１０を説明する。駆動装置１０は、モータ部２０と、ギア部５０と、ケーシング８０と、を備える。駆動装置１０は、例えば、電動二輪車の駆動源として利用される。
【００１６】
ケーシング８０は、側壁８２と、端壁８４、８６と、を備える。側壁８２は、円筒形状を有する。端壁８４、８６は、それぞれ、側壁８２の端部の開口に配置され、側壁８２を閉塞している。側壁８２、及び端壁８４、８６は、それぞれ、ステンレス鋼等の鋼材で作製されている。
【００１７】
（モータ部の構成）
以下の実施例では、実際の利用姿勢に関わらず、図１の状態で上下を規定する。このため、駆動装置１０では、モータ部２０の上方にギア部５０が配置されている。
【００１８】
ケーシング８０は、モータ部２０とギア部５０とを収容する。モータ部２０は、モータ出力軸２２と、ロータ２４と、ステータ２６と、を備える。モータ部２０は、ブラシレスモータである。ステータ２６は、端壁８６の上面に固定されている。ステータ２６は、側壁８２の内面に沿って配置される円筒形状を有する。ステータ２６は、コア３０と、ボビン３２と、複数のコイル３４と、を備える。
【００１９】
コア３０は、磁性体材料で作製されている。コア３０は、ステータ２６の最外周において、側壁８２の内面に沿って配置される円筒形状のステータヨーク４０と、ステータヨーク４０の内周面から中心に向かって延びる複数のティース４２と、を備える。複数のティース４２のそれぞれは、同一の直方体形状を有している。複数のティース４２は、ステータヨーク４０の周方向に等間隔に配置されている。このため、互いに隣り合うティース４２の間隔は、ステータヨーク４０の半径方向の外側に向かって徐々に広くなる。
【００２０】
コア３０は、樹脂製のボビン３２に覆われている。ボビン３２は、ステータヨーク４０の上下端と、複数のティース４２のそれぞれの表面と、を覆っている。ステータヨーク４０の下端を覆うボビン３２が、端壁８６の上面に接触して配置されている。ティース４２のうち、ステータヨーク４０の半径方向に延びる面を覆うボビン３２の厚みは、均一である。各ティース４２を覆うボビン３２には、コイル３４が巻回されている。
【００２１】
コイル３４は、導電材料で作製されている。コイル３４の外形寸法は、互いに隣り合うティース４２の間隔に合わせて、ステータヨーク４０の半径方向の外側に向かって徐々に大きくなっている。
【００２２】
複数のティース４２の内周側には、ロータ２４が配置されている。ロータ２４は、ティース４２の内周面と対向する円筒形状を有する。ロータ２４は、ティース４２の内周面に対して若干の隙間を有して対向している。ロータ２４のティース４２と対向する面には、周方向に交互に磁性が異なるように複数の永久磁石が配置されている。ロータ２４の中心には、モータ出力軸２２が固定されている。
【００２３】
モータ出力軸２２は、ステンレス鋼等の鋼材で作製されている。モータ出力軸２２は、端壁８６から上方に向かって直線上に延びて、ステータ２６の上端を越えて、ギア部５０まで延びている。モータ出力軸２２の下端は、平面形状を有しており、端壁８６に回転自在に支持される球体８８の上端に点接触している。これにより、モータ出力軸２２が、球体８８に接触した状態で回転する際に、モータ出力軸２２と球体８８との接触によって、モータ出力軸２２の回転が阻害されることを抑制することができる。
【００２４】
モータ出力軸２２は、ロータ２４に固定されている。モータ出力軸２２のギア部５０に位置する部分には、太陽歯車２８が配置されている。太陽歯車２８では、モータ出力軸２２の外周面に複数の歯が等間隔で配置されている。太陽歯車２８は、モータ出力軸２２の回転に伴って、モータ出力軸２２の中心を中心として自転する。モータ出力軸２２は、太陽歯車２８の上端からさらに上方に延びている。
【００２５】
（ギア部の構成）
太陽歯車２８は、ギア部５０内に位置している。ギア部５０は、複数の遊星歯車５２と、キャリア５４と、内歯歯車５６と、駆動出力軸５８と、を備える。
【００２６】
複数（本実施例では３個）の遊星歯車５２は、太陽歯車２８の周囲に等間隔に配置されている。各遊星歯車５２では、外周面に複数の歯が等間隔で配置されている。各遊星歯車５２は、太陽歯車２８と噛み合っている。遊星歯車５２の太陽歯車２８の反対側には、内歯歯車５６が配置されている。内歯歯車５６は、側壁８２に固定されている。内歯歯車５６は、円筒形状を有している。複数の遊星歯車５２は、内歯歯車５６の内周側に配置されている。内歯歯車５６は、その内周面に、複数の遊星歯車５２のそれぞれに噛み合う歯を備える。
【００２７】
ギア部５０では、太陽歯車２８が自転すると、太陽歯車２８と内歯歯車５６とに噛み合っている複数の遊星歯車５２のそれぞれが、自転しながら太陽歯車２８を中心に公転する。
【００２８】
複数の遊星歯車５２は、キャリア５４に自転可能に支持されている。キャリア５４は、複数の遊星歯車５２の上方及び下方のそれぞれに回転部５４ａ、５４ｂを有している。回転部５４ａ、５４ｂのそれぞれは、円環形状を有している。キャリア５４は、回転部５４ａ、５４ｂによって、複数の遊星歯車５２を上下方向から挟持している。上方に位置する回転部５４ａの中心位置には、駆動出力軸５８が固定されている。駆動出力軸５８は、回転部５４ａから上方に向かって延びており、ケーシング８０の端壁８４を貫通して、上方に延びている。駆動出力軸５８の先端には、二輪車の車輪が連結される。
【００２９】
駆動出力軸５８は、直線上に延びている。駆動出力軸５８の中間位置では、端壁８４が、駆動出力軸５８に沿って上方に突出して、駆動出力軸５８を囲んでいる。端壁８４と駆動出力軸５８との間には、２個の軸受７２、７４が配置されている。軸受７２、７４は、駆動出力軸５８を、端壁８４に対して回転可能に支持している。
【００３０】
駆動出力軸５８の基端、即ちキャリア５４側の端には、凹部５８ａが配置されている。凹部５８ａには、軸受５８ｂが配置されている。軸受５８ｂの内側には、モータ出力軸２２の太陽歯車２８よりも上方に位置する上端部が挿入されている。モータ出力軸２２は、駆動出力軸５８に対して回転可能に、凹部５８ａに挿入されている。この構成によると、駆動出力軸５８とモータ出力軸２２の相互の位置ずれを防止することができる。また、凹部５８ａに軸受５８ｂを配置することによって、モータ出力軸２２と駆動出力軸５８とが、異なる回転数で回転することができる。
【００３１】
キャリア５４の下部に位置する回転部５４ｂは、その中心付近において、モータ出力軸２２に沿って下方に突出して、モータ出力軸２２を囲んでいる。回転部５４ｂは、ロータ２４の上端付近まで突出している。回転部５４ｂとモータ出力軸２２との間には、１個の軸受９２が配置されている。軸受９２は、モータ出力軸２２を、キャリア５４に対して回転可能に支持している。
【００３２】
（放熱部の構成）
ケーシング８０は、放熱部９４を備える。放熱部９４は、ケーシング８０の内周面を一巡する円環形状を有している。放熱部９４は、ステータ２６と回転部５４ｂとの間まで延びている。これにより、放熱部９４を、発熱部位のコイル３４の近傍に配置することができる。駆動装置１０では、ケーシング８０にモータ部２０とギア部５０とが収容されている。このため、放熱部９４を配置しない構成では、モータ部２０の熱発生源（即ちコイル３４）からケーシング８０までの熱抵抗が高くなる。放熱部９４を配置することによって、コイル３４からケーシング８０までの熱抵抗の上昇を抑制することができる。
【００３３】
放熱部９４の下面は、コイル３４の上端の形状に沿った形状を有する。この構成によれば、放熱部９４のコイル３４に対向する面積を増加させることができる。これにより、モータ部２０で発生する熱の放熱性を向上させることができる。また、放熱部９４の上面には、上方に突出する突堤９６が配置されている。突堤９６は、放熱部９４を一巡する円環形状を有する。この構成によれば、ギア部５０に与えられている潤滑油を、放熱部９４上に留めておくことができる。これにより、潤滑油を介して、モータ部２０で発生する熱を放熱することができる。
【００３４】
（駆動装置の動作）
次いで、駆動装置１０の動作を説明する。外部の電源（例えば二輪車のバッテリ）からモータ部２０のステータ２６に三相交流の電力が供給されると、複数のコイル３４に所定の順序で電流が流れ、複数のティース４２が磁化される。これにより、ロータ２４が自転する。ロータ２４が回転すると、モータ出力軸２２が回転される。この結果、太陽歯車２８が自転する。太陽歯車２８が自転すると、複数の遊星歯車５２が、太陽歯車２８と内歯歯車５６との間で自転しながら公転する。この結果、モータ出力軸２２の回転が、ギア部５０で減速されて、キャリア５４が、ケーシング８０に対して回転して、車輪が駆動される。即ち、ギア部５０は、減速機ということもできる。
【００３５】
（その他の効果）
上記の駆動装置１０では、モータ出力軸２２が駆動出力軸５８の凹部に５８ａに挿入されることによって、モータ出力軸２２と駆動出力軸５８とを一軸化することができ、モータ出力軸２２と駆動出力軸５８の一方の出力軸をケーシング８０に対して支持すれば、他方の出力軸もケーシング８０に対して支持される。これにより、ケーシング８０に固定される軸受を少なくすることができる。
【００３６】
また、軸受７２、７４が、キャリア５４のモータ部２０とは反対側でケーシング８０に固定されている。これにより、駆動出力軸５８が、ケーシング８０に対して回転可能に支持している。この構成によれば、駆動出力軸５８の車輪に近い位置、即ち、力を受ける位置に近づけて軸受７２、７４を配置することができる。これにより、軸受７２、７４に加わる力を低減することができる。
【００３７】
さらに、モータ出力軸２２の下端が、球体８８の上端に点接触している。モータ出力軸２２と駆動出力軸５８を、軸受７２、７４によって支持することにより、モータ出力軸２２にケーシング８０に対する軸受を配置せずに済む。この構成では、モータ出力軸２２は、ケーシング８０に配置されている球体８８に接触した状態で回転される。これにより、モータ出力軸２２が、球体８８に接触した状態で回転する際に、モータ出力軸２２と球体８８との接触によって、モータ出力軸２２の回転が阻害されることを抑制することができる。これにより、モータ出力軸２２の下端が、モータ出力軸２２の回転によって摩耗することを抑制することができる。
【００３８】
さらに、上記の駆動装置１０では、モータ部２０とギア部５０とが、１つのケーシング８０に収容されており、隔壁等によって隔離されていない。この構成によれば、駆動装置１０を、上下方向に小型化することができる。また、キャリア５４に軸受９２を配置することによって、モータ出力軸２２をキャリア５４に対して適切に位置決めすることができる。この結果、モータ出力軸９２を位置決めするための部材を別途設ける必要なく、駆動装置０の簡素化及び小型化を図ることができる。
【００３９】
（対応関係）
軸受９２が、「支持部」、「第３軸受」の一例であり、軸受５８ｂが「第１軸受」の一例であり、軸受７２、７４が「第２軸受」の一例である。
【００４０】
（第２実施例）
図２を参照して、本実施例の駆動装置２００について、第１実施例の駆動装置１０と異なる点を説明する。駆動装置２００は、モータ出力軸２２に代えて、モータ出力軸２２２を備える。さらに、駆動装置２００は、駆動出力軸５８に代えて、駆動出力軸２５８を備える。モータ出力軸２２２は、太陽歯車２８の上方において、凹部２２２ａを備える。駆動出力軸２５８は、凹部２２２ａに配置される軸受２２２ｂに挿入される凸部２５８ａを備える。なお、変形例では、凹部２２２ａに軸受が収容されていてもよい。この場合、凸部２５８ａが軸受に挿入されていてもよい。駆動出力軸２５８は、凹部２２２ａの外周において、キャリア５４の回転部５４ａに連結されている。
【００４１】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
【００４２】
（１）上記の第１実施例では、駆動出力軸５８の基端の凹部５８ａに、軸受５８ｂが配置されている。しかしながら、凹部５８ａに軸受５８ｂが配置されていなくてもよい。この場合、モータ出力軸２２は、凹部５８ａに摺動可能に挿入されていてもよい。上記の第２実施例でも同様に、モータ出力軸２２２の凹部２２２ｂに軸受２２２ｂが配置されていなくてもよい。この場合、例えば、凹部５８ａ又は凹部２２２ｂにグリス、オイル等の潤滑剤が配置されていてもよい。
【００４３】
（２）上記の各実施例において、放熱部９４を配置することによって、放熱性能を向上させている。しかしながら、放熱性能を向上させる構成は、これに限られず、例えば、放熱部９４とステータ２６との間に、綿状の金属等の伝熱性能が高い部材を配置してもよい。この場合、放熱部９４と綿状の金属とが、「放熱部」の一例である。
【００４４】
あるいは、放熱部９４に替えて、図３に示すように、ロータ２４と内歯歯車５６、キャリア５４との間に、隙間３００が配置されていてもよい。隙間３００が、駆動装置１０の周方向に断続的に配置されていてもよく、連続的に一巡して配置されていてもよい。
【００４５】
（３）上記の各実施例では、モータ出力軸２２、２２２の下端は、球体８８に点接触している。この構成では、球体８８が「回転阻害抑制部」の一例である。しかしながら、モータ出力軸２２、２２２の下端は、端壁８６に直接的に接触していてもよい。この場合、モータ出力軸２２、２２２の下端は、端壁８６に点接触するように、湾曲形状を有していてもよい。この変形例では、モータ出力軸２２、２２２の下端の湾曲形状が「回転阻害抑制部」の一例である。あるいは、モータ出力軸２２、２２２の下端は、軸受を介して、端壁８６に支持されていてもよい。
【００４６】
（４）上記の各実施例では、駆動出力軸５８が、ケーシング８０に直接的に支持されている軸受７２、７４を介して、ケーシング８０に回転可能に配置されている。しかしながら、軸受７２、７４のうち、一方の軸受（例えば軸受７４）のみが配置されていてもよい。この場合、モータ出力軸２２、２２２を、ケーシング８０に回転可能に配置する軸受が配置されていてもよい。例えば、モータ出力軸２２の下端と端壁８６との間に、端壁８６に直接的に支持されている軸受が配置されていてもよい。
【００４７】
あるいは、軸受７２、７４のうち、一方の軸受（例えば軸受７４）のみが配置されている場合、モータ出力軸２２、２２２を、ケーシング８０に回転可能に配置する軸受が配置されていなくてもよい。
【００４８】
また、あるいは、軸受７２、７４の両者が配置されていなくてもよい。この場合、ケーシング８０に直接的に支持されており、モータ出力軸２２をケーシング８０に回転可能に支持する１個又は２個の軸受が配置されていてもよい。
【００４９】
（５）放熱部９４は、配置されていなくてもよいし、突堤９６を備えていなくてもよい。
【００５０】
（６）上記の各実施例では、軸受９２が、モータ出力軸２２を、キャリア５４に対して回転可能に支持している。しかしながら、軸受９２が配置されていなくてもよい。例えば、キャリア５４とモータ出力軸２２とが直接的に接触していてもよい。この場合、キャリア５４とモータ出力軸２２の接触部分において、キャリア５４とモータ出力軸２２の一方にモータ出力軸２２の回転方向に延びる凹溝が配置されており、他方に凹溝に摺動可能に配置される凸形状（例えば球形の凸形状）が配置されていてもよい。
【００５１】
（７）駆動装置１０は、二輪車以外に、四輪車等の他の装置にも利用することができる。
【００５２】
また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００５３】
１０      ：駆動装置
２０      ：モータ部
２２      ：モータ出力軸
２８      ：太陽歯車
５０      ：ギア部
５２      ：遊星歯車
５４      ：キャリア
５６      ：内歯歯車
５８      ：駆動出力軸
５８ａ    ：凹部
５８ｂ    ：軸受
７２      ：軸受
７４      ：軸受
８０      ：ケーシング
９２      ：軸受
９４      ：放熱部
９６      ：突堤
２００    ：駆動装置
２２２    ：モータ出力軸
２２２ａ  ：凹部
２２２ｂ  ：軸受
２５８    ：駆動出力軸
２５８ａ  ：凸部
３００    ：隙間
【図１】
2019039472.tif 000003
【図２】
2019039472.tif 000004
【図３】
2019039472.tif 000005