(57)【要約】【課題】固定子巻線の相配置に起因する騒音および振動を低減可能な分数スロット構成の回転電機を提供する。【解決手段】固定子巻線２２は、一相帯４１を構成する複数のコイルサイドによって発生する起磁力の大きさが、複数の可動子磁極３２の毎極において均等である複数の基本コイル５０を備える。また、複数の基本コイル５０は、可動子の移動方向における毎極の一相帯４１の配置に関して基準になる第一基本コイル５１と、第一基本コイル５１に対して、可動子の移動方向における毎極の一相帯４１の配置が異なる少なくとも一つの第二基本コイル５２と、を備える。さらに、固定子巻線２２は、混成一相帯４２を構成する複数のコイルサイドによって発生する起磁力の大きさが複数の可動子磁極３２の毎極において均等になるように、複数の基本コイル５０が混成されている。【選択図】図４Ｂ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のスロットが形成されている固定子鉄心と、前記複数のスロットに収容されている複数のコイルサイドと前記複数のコイルサイドの同一側端部をそれぞれ接続している複数のコイルエンドとを有する固定子巻線と、を備える固定子と、
前記固定子に対して移動可能に支持され、可動子鉄心と、前記可動子鉄心に設けられている複数の可動子磁極と、を備える可動子と、
を具備する毎極毎相スロット数が整数でない分数スロット構成の回転電機であって、
前記可動子の移動方向に連続して隣り合う前記複数のスロットに収容されている同相の電流方向が同じ前記複数のコイルサイドの集合を一相帯とするとき、
前記固定子巻線は、前記一相帯を構成する前記複数のコイルサイドによって発生する起磁力の大きさが、前記複数の可動子磁極の毎極において均等である複数の基本コイルを備え、
前記複数の基本コイルは、
前記可動子の移動方向における毎極の前記一相帯の配置に関して基準になる第一基本コイルと、
前記第一基本コイルに対して、前記可動子の移動方向における毎極の前記一相帯の配置が異なる少なくとも一つの第二基本コイルと、
を備え、
前記第一基本コイルの一の前記一相帯を構成する前記複数のコイルサイドと、前記少なくとも一つの第二基本コイルの各々の一の前記一相帯を構成する前記複数のコイルサイドと、が混成されて新しく形成される前記一相帯を混成一相帯とするとき、
前記固定子巻線は、前記混成一相帯を構成する前記複数のコイルサイドによって発生する起磁力の大きさが前記複数の可動子磁極の毎極において均等になるように、前記複数の基本コイルが混成されている回転電機。
【請求項２】
前記少なくとも一つの第二基本コイルは、前記第一基本コイルに対して、前記可動子の移動方向に所定スロットピッチ分、移動した位置に配置されている請求項１に記載の回転電機。
【請求項３】
毎極スロット数の直近の整数または１スロットピッチを移動単位量とするとき、
前記所定スロットピッチは、前記移動単位量のｎ倍（但し、ｎは１以上の自然数）で表される請求項２に記載の回転電機。
【請求項４】
前記少なくとも一つの第二基本コイルの各々の前記所定スロットピッチを列挙した数列である第一数列は、前記移動単位量の１倍から前記ｎ倍までのすべての自然数倍を含む請求項３に記載の回転電機。
【請求項５】
前記移動単位量は、毎極スロット数の直近の整数スロットピッチであり、
前記混成一相帯を構成する前記複数のコイルサイドの配置および当該複数のコイルサイドの前記可動子の移動方向における位置の両方を加味して算出される前記混成一相帯の中心をコイルサイド中心とするとき、
前記可動子の移動方向において隣接する前記コイルサイド中心間の距離は、前記複数の可動子磁極の毎極において均等である請求項４に記載の回転電機。
【請求項６】
前記第一基本コイルの一の前記一相帯を構成する前記複数のコイルサイドの直列換算導体数を第一コイルサイド導体数とし、前記第一基本コイルの一の前記一相帯に対して前記可動子の移動方向に前記所定スロットピッチ分、移動した位置に配置されている前記少なくとも一つの第二基本コイルの各々の一の前記一相帯を構成する前記複数のコイルサイドの直列換算導体数を第二コイルサイド導体数とするとき、
前記第一コイルサイド導体数、および、少なくとも一つの前記第二コイルサイド導体数の各々は、いずれも均等である請求項２〜請求項５のいずれか一項に記載の回転電機。
【請求項７】
前記第一基本コイルの一の前記一相帯を構成する前記複数のコイルサイドの直列換算導体数を第一コイルサイド導体数とし、前記第一基本コイルの一の前記一相帯に対して前記可動子の移動方向に前記所定スロットピッチ分、移動した位置に配置されている前記少なくとも一つの第二基本コイルの各々の一の前記一相帯を構成する前記複数のコイルサイドの直列換算導体数を第二コイルサイド導体数とし、
前記第一コイルサイド導体数と、前記所定スロットピッチが小さいものから順に前記所定スロットピッチ毎に列挙された少なくとも一つの前記第二コイルサイド導体数と、からなるコイルサイド導体数を列挙した要素数がｍ個（但し、ｍは３以上の自然数）の数列を第二数列とするとき、
前記第二数列は、ｋ番目（但し、ｋはｍ／２以下の自然数）の要素の前記コイルサイド導体数と、（ｍ−ｋ＋１）番目の要素の前記コイルサイド導体数と、が同一である請求項２〜請求項５のいずれか一項に記載の回転電機。
【請求項８】
前記第二数列は、１番目の要素からｊ番目（但し、ｊはｍ／２であり、ｍ／２が自然数でないときには小数点以下を切り上げた自然数）の要素にかけて、前記コイルサイド導体数が増加しており、ｊ番目の要素からｍ番目の要素にかけて、前記コイルサイド導体数が減少している請求項７に記載の回転電機。
【請求項９】
前記ｍは３であり、
前記第二数列は、２番目の要素の前記コイルサイド導体数が、１番目の要素の前記コイルサイド導体数および３番目の要素の前記コイルサイド導体数と比べて、二倍に設定されている請求項８に記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書は、回転電機に関する技術を開示する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の回転電機は、毎極毎相スロット数が整数になる整数スロット構成の回転電機である。また、特許文献１に記載の回転電機は、同一相の複数のスロット導体で構成される一群のスロット導体群を複数有する固定子巻線を備えている。さらに、スロット導体群の複数のスロット導体は、固定子コア周方向に連続して並んだ所定数Ｎｓのスロット内にスロットおよびレイヤが隣接するように挿通されている。また、所定数Ｎｓは、毎極毎相スロット数をＮＳＰＰ、レイヤ数を２×ＮＬとするとき、Ｎｓ＝ＮＳＰＰ＋ＮＬに設定されている。これらにより、特許文献１に記載の発明は、回転電機の低騒音化を図ろうとしている。
【０００３】
特許文献２に記載の３相交流電動機は、毎極毎相スロット数が整数でない分数スロット構成の３相交流電動機である。また、特許文献２に記載の３相交流電動機は、巻線が１スロットにつき３層に重ねて配置されている。さらに、１層目の巻線は、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の３相の各巻線の配置が、互いに機械角で±１２０度の回転対称性を持つように配置されている。２層目の巻線は、１層目の巻線の配置に対してＬスロット分だけずらして配置されている。３層目の巻線は、２層目の巻線のずらし方向とは逆方向に、１層目の巻線の配置に対してＬスロット分だけずらして配置されている。これらにより、特許文献２に記載の発明は、３相交流電動機のトルクリップルを低減しようとしている。
【０００４】
非特許文献１に記載の三相同期機は、毎極毎相スロット数が整数でない分数スロット構成（より詳細には、毎極毎相スロット数の小数点以下が０．５になる分数スロット構成）の三相同期機である。また、非特許文献１には、当該三相同期機の二層重巻の結線例が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５９４８０６１号公報
【特許文献２】特開２０１６−１４０２０２号公報
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】竹内寿太郎  原著、「大学課程  電機設計学（改訂２版）」株式会社オーム社、平成５年２月２５日（改訂２版第１刷）発行、４３頁〜４４頁
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の発明は、毎極毎相スロット数が整数でない分数スロット構成の回転電機に適用することができない。具体的には、分数スロット構成の回転電機では、所定数Ｎｓが整数にならないので、複数のスロット導体の配置を規定することができない。
【０００８】
また、特許文献２に記載の発明は、トルクリップルの低減を目的とした発明であり、３相交流電動機の騒音および振動を低減することは困難である。具体的には、特許文献２に記載の３相交流電動機は、回転子の回転方向に連続して隣り合う２つのスロットに収容されている同相の電流方向が同じ巻線によって発生する起磁力の大きさが、回転子の回転方向に４：３：３：４の比で変化し、これが繰り返される。そのため、３層の巻線が回転子の回転方向に所定スロット分、ずらされていても、巻線が通電されたときに発生する起磁力は、回転子磁極の毎極において不均等になる。その結果、回転子の磁極数と比べて低次の空間変形モードの起振力が発生し易くなる。固定子には、空間変形モードに対応する固有振動数があり、低次の空間変形モードほど、固有振動数が低下する。そのため、３相交流電動機は、より低回転数において、固定子の空間変形モードに対応する固有振動数と、当該低次の起振力の周波数とが合致する騒音および振動の共振点をもち、その対策が必要となる。
【０００９】
なお、非特許文献１は、分数スロット構成の三相同期機における二層重巻の結線例を開示するのみであり、非特許文献１は、固定子巻線の相配置に起因する三相同期機の騒音および振動を低減する技術を開示するものではない。
【００１０】
このような事情に鑑みて、本明細書は、固定子巻線の相配置に起因する騒音および振動を低減可能な分数スロット構成の回転電機を開示する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本明細書は、複数のスロットが形成されている固定子鉄心と、前記複数のスロットに収容されている複数のコイルサイドと前記複数のコイルサイドの同一側端部をそれぞれ接続している複数のコイルエンドとを有する固定子巻線と、を備える固定子と、前記固定子に対して移動可能に支持され、可動子鉄心と、前記可動子鉄心に設けられている複数の可動子磁極と、を備える可動子と、を具備する毎極毎相スロット数が整数でない分数スロット構成の回転電機を開示する。前記可動子の移動方向に連続して隣り合う前記複数のスロットに収容されている同相の電流方向が同じ前記複数のコイルサイドの集合を一相帯とするとき、前記固定子巻線は、前記一相帯を構成する前記複数のコイルサイドによって発生する起磁力の大きさが、前記複数の可動子磁極の毎極において均等である複数の基本コイルを備える。前記複数の基本コイルは、前記可動子の移動方向における毎極の前記一相帯の配置に関して基準になる第一基本コイルと、前記第一基本コイルに対して、前記可動子の移動方向における毎極の前記一相帯の配置が異なる少なくとも一つの第二基本コイルと、を備える。前記第一基本コイルの一の前記一相帯を構成する前記複数のコイルサイドと、前記少なくとも一つの第二基本コイルの各々の一の前記一相帯を構成する前記複数のコイルサイドと、が混成されて新しく形成される前記一相帯を混成一相帯とする。このとき、前記固定子巻線は、前記混成一相帯を構成する前記複数のコイルサイドによって発生する起磁力の大きさが前記複数の可動子磁極の毎極において均等になるように、前記複数の基本コイルが混成されている。
【発明の効果】
【００１２】
上記の回転電機によれば、固定子巻線は、一相帯を構成する複数のコイルサイドによって発生する起磁力の大きさが、複数の可動子磁極の毎極において均等である複数の基本コイルを備える。また、複数の基本コイルは、可動子の移動方向における毎極の一相帯の配置に関して基準になる第一基本コイルと、第一基本コイルに対して、可動子の移動方向における毎極の一相帯の配置が異なる少なくとも一つの第二基本コイルと、を備える。さらに、固定子巻線は、混成一相帯を構成する複数のコイルサイドによって発生する起磁力の大きさが複数の可動子磁極の毎極において均等になるように、複数の基本コイルが混成されている。これらにより、固定子巻線が通電されたときに発生する起磁力の大きさ及び起磁力分布の毎極の均等性が増す。その結果、可動子の磁極数と比べて低次の空間変形モードの起振力が低減される。よって、上記の回転電機は、固定子の固有振動数の低下を抑制することができ、固定子巻線の相配置に起因する騒音および振動を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第一実施形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）に垂直な平面で回転電機１０を切断した端面の一部を示す切断部端面図である。
【図２Ａ】固定子巻線２２に含まれる単位コイル２２ｄの構成例を示す模式図である。
【図２Ｂ】固定子巻線２２に含まれる単位コイル２２ｄの他の構成例を示す模式図である。
【図３】参考形態に係り、固定子巻線２２の相配置の一例を示す模式図である。
【図４Ａ】第一実施形態に係り、固定子巻線２２の相配置の一例を示す模式図である。
【図４Ｂ】図４Ａに示す第二基本コイル５２において、複数のコイルサイド２２ａの通電方向が修正されている固定子巻線２２の相配置の一例を示す模式図である。
【図４Ｃ】変形形態に係り、同一のスロット２１ｃに収容されている複数のコイルサイド２２ａの当該スロット２１ｃ内の配置が変更されている固定子巻線２２の相配置の一例を示す模式図である。
【図５Ａ】参考形態に係り、コイルサイド分布の一例を示す模式図である。
【図５Ｂ】第一実施形態に係り、コイルサイド分布の一例を示す模式図である。
【図６】二層重巻による固定子巻線２２の相配置の一例を示す模式図である。
【図７Ａ】極対コイル６０の構成例を示す模式図である。
【図７Ｂ】相単位コイル２２ｕの構成例を示す模式図である。
【図７Ｃ】相単位コイル２２ｕの他の構成例を示す模式図である。
【図８Ａ】第二実施形態に係り、固定子巻線２２の相配置の一例を示す模式図である。
【図８Ｂ】図８Ａに示す第二基本コイル５２において、複数のコイルサイド２２ａの通電方向が修正されている固定子巻線２２の相配置の一例を示す模式図である。
【図８Ｃ】変形形態に係り、同一のスロット２１ｃに収容されている複数のコイルサイド２２ａの当該スロット２１ｃ内の配置が変更されている固定子巻線２２の相配置の一例を示す模式図である。
【図９】第二実施形態に係り、コイルサイド分布の一例を示す模式図である。
【図１０Ａ】第三実施形態に係り、固定子巻線２２の相配置の一例を示す模式図である。
【図１０Ｂ】図１０Ａに示す第二基本コイル５２において、複数のコイルサイド２２ａの通電方向が修正されている固定子巻線２２の相配置の一例を示す模式図である。
【図１０Ｃ】変形形態に係り、同一のスロット２１ｃに収容されている複数のコイルサイド２２ａの当該スロット２１ｃ内の配置が変更されている固定子巻線２２の相配置の一例を示す模式図である。
【図１１】第三実施形態に係り、コイルサイド分布の一例を示す模式図である。
【図１２Ａ】第四実施形態に係り、固定子巻線２２の相配置の一例を示す模式図である。
【図１２Ｂ】図１２Ａに示す第二基本コイル５２において、複数のコイルサイド２２ａの通電方向が修正されている固定子巻線２２の相配置の一例を示す模式図である。
【図１２Ｃ】変形形態に係り、同一のスロット２１ｃに収容されている複数のコイルサイド２２ａの当該スロット２１ｃ内の配置が変更されている固定子巻線２２の相配置の一例を示す模式図である。
【図１３】第四実施形態に係り、コイルサイド分布の一例を示す模式図である。
【図１４】第四実施形態に係り、二層重巻による相単位コイル２２ｕの構成例を示す模式図である。
【図１５Ａ】第五実施形態に係り、固定子巻線２２の相配置の一例を示す模式図である。
【図１５Ｂ】図１５Ａに示す第二基本コイル５２において、複数のコイルサイド２２ａの通電方向が修正されている固定子巻線２２の相配置の一例を示す模式図である。
【図１６】第五実施形態に係り、コイルサイド分布の一例を示す模式図である。
【図１７Ａ】比較形態に係り、固定子巻線２２の相配置の一例を示す模式図である。
【図１７Ｂ】図１７Ａに示す第二基本コイル５２において、複数のコイルサイド２２ａの通電方向が修正されている固定子巻線２２の相配置の一例を示す模式図である。
【図１８】比較形態に係り、コイルサイド分布の一例を示す模式図である。
【図１９Ａ】他の比較形態に係り、固定子巻線２２の相配置の一例を示す模式図である。
【図１９Ｂ】図１９Ａに示す第二基本コイル５２において、複数のコイルサイド２２ａの通電方向が修正されている固定子巻線２２の相配置の一例を示す模式図である。
【図２０】他の比較形態に係り、コイルサイド分布の一例を示す模式図である。
【図２１】第六実施形態に係り、固定子巻線２２の相配置の一例を示す模式図である。
【図２２】第六実施形態に係り、コイルサイド分布の一例を示す模式図である。
【図２３Ａ】第二基本コイル５２の第一方向（矢印Ｘ方向）の移動量の関係の一例を示す模式図である。
【図２３Ｂ】第二基本コイル５２の第一方向（矢印Ｘ方向）の移動量の関係の他の一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本明細書では、複数の実施形態が図面に基づいて説明されている。なお、図面は、各実施形態について、共通する箇所には共通の符号が付されており、本明細書では、重複する説明が省略されている。また、一の実施形態で記述されていることは、適宜、他の実施形態についても適用することができる。さらに、図面は、概念図であり、細部構造の寸法まで規定するものではない。
【００１５】
＜第一実施形態＞
（回転電機１０の概略構成）
図１に示すように、本実施形態の回転電機１０は、固定子２０と、可動子３０とを具備している。固定子２０は、固定子鉄心２１と、固定子巻線２２とを備えている。固定子鉄心２１には、複数（本実施形態では、６０個）のスロット２１ｃが形成されており、複数（６０個）のスロット２１ｃには、固定子巻線２２が巻装されている。固定子巻線２２は、互いに位相が異なる複数（本実施形態では、３つ）の相コイル２２ｃを備えている。つまり、本実施形態の回転電機１０は、三相機である。
【００１６】
可動子３０は、固定子２０に対して移動可能に支持されており、可動子鉄心３１と、可動子鉄心３１に設けられている複数（本実施形態では、８極）の可動子磁極３２（４組の一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂ）とを備えている。このように、本実施形態の回転電機１０は、８極６０スロット構成の回転電機（可動子３０の磁極数が２極、固定子２０のスロット数が１５スロットを基本構成とする回転電機）であり、毎極毎相スロット数は２．５である。つまり、本実施形態の回転電機１０は、毎極毎相スロット数が整数でない分数スロット構成の回転電機である。
【００１７】
ここで、毎極毎相スロット数を帯分数で表したときの整数部分を整数部ａとする。また、帯分数の真分数部分を既約分数で表したときの分子部分を分子部ｂ、分母部分を分母部ｃとする。なお、整数部ａは、０（ゼロ）または正の整数とし、分子部ｂおよび分母部ｃは、いずれも正の整数とする。また、三相の回転電機１０では、分母部ｃは、２以上、かつ、３の倍数でない整数とする。本実施形態では、毎極毎相スロット数が２．５であり、整数部ａは２、分子部ｂは１、分母部ｃは２である。また、本明細書では、毎極毎相スロット数の分子部ｂおよび分母部ｃを用いて、ｂ／ｃ系列の回転電機１０と表記する。つまり、本実施形態の回転電機１０は、１／２系列の回転電機１０である。
【００１８】
さらに、固定子２０に対する可動子３０の移動方向を第一方向（矢印Ｘ方向）とする。また、固定子２０と可動子３０の対向方向を第二方向（矢印Ｙ方向）とする。さらに、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちの固定子２０側から可動子３０側に向かう方向を第二方向可動子側（矢印Ｙ１方向）とする。また、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちの可動子３０側から固定子２０側に向かう方向を第二方向固定子側（矢印Ｙ２方向）とする。さらに、第一方向（矢印Ｘ方向）および第二方向（矢印Ｙ方向）のいずれの方向に対しても直交する方向を第三方向（矢印Ｚ方向）とする。
【００１９】
図１に示すように、本実施形態の回転電機１０は、固定子２０および可動子３０が同軸に配されるラジアル空隙型の円筒状回転電機である。よって、第一方向（矢印Ｘ方向）は、回転電機１０の周方向に相当し、固定子２０に対する可動子３０の回転方向に相当する。また、第二方向（矢印Ｙ方向）は、回転電機１０の径方向に相当し、スロット２１ｃの深さ方向に相当する。さらに、第三方向（矢印Ｚ方向）は、回転電機１０の軸線方向に相当する。
【００２０】
固定子鉄心２１は、例えば、電磁鋼板２１ｘが第三方向（矢印Ｚ方向）に複数積層されて形成されている。複数の電磁鋼板２１ｘは、例えば、ケイ素鋼板を用いることができ、複数の電磁鋼板２１ｘの各々は、薄板状に形成されている。固定子鉄心２１は、ヨーク部２１ａと、ヨーク部２１ａと一体に形成されている複数（本実施形態では、６０個）のティース部２１ｂとを備えている。
【００２１】
ヨーク部２１ａは、第一方向（矢印Ｘ方向）に沿って形成されている。複数（６０個）のティース部２１ｂは、ヨーク部２１ａから第二方向可動子側（矢印Ｙ１方向）に突出するように形成されている。また、第一方向（矢印Ｘ方向）に隣接するティース部２１ｂ，２１ｂによって、スロット２１ｃが形成されており、複数（６０個）のスロット２１ｃには、固定子巻線２２が挿通されている。さらに、複数（６０個）のティース部２１ｂの各々は、ティース先端部２１ｄを備えている。ティース先端部２１ｄは、ティース部２１ｂの第二方向可動子側（矢印Ｙ１方向）の先端部をいい、第一方向（矢印Ｘ方向）に幅広に形成されている。
【００２２】
固定子巻線２２は、例えば、銅などの導体表面がエナメルなどの絶縁層で被覆されている。固定子巻線２２の断面形状は、特に限定されるものではなく、任意の断面形状とすることができる。例えば、断面円形状の丸線、断面多角形状の角線などの種々の断面形状の巻線を用いることができる。また、複数のより細い巻線素線を組み合わせた並列細線を用いることもできる。並列細線を用いる場合、単線の場合と比べて固定子巻線２２に発生する渦電流損を低減することができ、回転電機１０の効率が向上する。また、巻線成形に要する力を低減することができるので、成形性が向上して製作が容易になる。
【００２３】
固定子巻線２２は、分数スロット構成の固定子２０に巻装可能であれば良く、固定子巻線２２の巻装方式は、限定されない。固定子巻線２２は、例えば、二層重巻、同心巻、波巻によって巻装することができる。いずれの場合も、固定子巻線２２は、複数のコイルサイド２２ａと、複数のコイルエンド２２ｂと、を有している。複数のコイルサイド２２ａは、複数のスロット２１ｃに収容されている部位をいう。複数のコイルエンド２２ｂは、複数のコイルサイド２２ａの同一側端部をそれぞれ接続している部位をいう。
【００２４】
固定子巻線２２の複数（３つ）の相コイル２２ｃの各々は、複数の単位コイル２２ｄを備えている。図２Ａに示すように、二層重巻の場合、複数の単位コイル２２ｄの各々は、一対のコイルサイド２２ａ，２２ａと、一対のコイルエンド２２ｂ，２２ｂと、を備えている。二層重巻の場合、複数の単位コイル２２ｄの巻方向および巻ピッチは、いずれも同一であり、例えば、巻ピッチは、７スロットピッチ（７ｓｐ）に設定されている。７スロットピッチ（７ｓｐ）は、毎極スロット数（本実施形態では、７．５）より小さい直近の整数である。同心巻の場合、複数の単位コイル２２ｄは、巻ピッチが異なる複数種類の単位コイル２２ｄを備えている。
【００２５】
図２Ｂに示すように、波巻の場合、複数の単位コイル２２ｄの各々は、複数のコイルサイド２２ａと、複数のコイルエンド２２ｂと、を備えている。複数のコイルエンド２２ｂは、複数のコイルサイド２２ａの第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側の端部同士、および、複数のコイルサイド２２ａの第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側の端部同士を波巻構成になるように交互に接続している。
【００２６】
また、波巻の場合、複数の単位コイル２２ｄの各々の巻ピッチは、例えば、７スロットピッチ（７ｓｐ）および８スロットピッチ（８ｓｐ）が交互に繰り返される。７スロットピッチ（７ｓｐ）は、毎極スロット数（本実施形態では、７．５）より小さい直近の整数であり、短節巻部２ＳＷが形成される。８スロットピッチ（８ｓｐ）は、毎極スロット数（７．５）より大きい直近の整数であり、長節巻部２ＬＷが形成される。つまり、波巻の場合、複数の単位コイル２２ｄの各々は、第一方向（矢印Ｘ方向）において、短節巻部２ＳＷと長節巻部２ＬＷとが交互に繰り返されている。固定子巻線２２の巻装方式が二層重巻、同心巻および波巻のいずれの場合であっても、固定子巻線２２は、後述する基本コイル５０を構成することができる。
【００２７】
このように、本実施形態では、固定子巻線２２は、分布巻で巻装されている。分布巻では、固定子巻線２２の巻ピッチが、１スロットピッチより大きく設定され、複数（８極）の可動子磁極３２の複数磁極に亘って巻装される。分布巻では、既述した毎極毎相スロット数の整数部ａは、１以上の正の整数（本実施形態では、２）になる。また、本実施形態の固定子巻線２２は、複数（３つ）の相コイル２２ｃがＹ結線で電気的に接続されている。なお、複数（３つ）の相コイル２２ｃは、Δ結線で電気的に接続することもできる。また、相数（相コイル２２ｃの数）は、限定されない。
【００２８】
可動子鉄心３１は、例えば、電磁鋼板３１ｘが第三方向（矢印Ｚ方向）に複数積層されて形成されている。複数の電磁鋼板３１ｘは、例えば、ケイ素鋼板を用いることができ、複数の電磁鋼板３１ｘの各々は、薄板状に形成されている。本実施形態の回転電機１０は、円筒状回転電機であり、可動子鉄心３１は、円柱状に形成されている。また、可動子鉄心３１には、第一方向（矢印Ｘ方向）に沿って複数の磁石収容部（図示略）が設けられている。
【００２９】
複数の磁石収容部には、所定磁極数分（本実施形態では、８極）の永久磁石（可動子磁極３２であり、４組の一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂ）が埋設されており、永久磁石と固定子２０に発生する回転磁界とによって、可動子３０が移動可能（回転可能）になっている。本明細書では、一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂのうちの一方の極性（例えば、Ｎ極）を備える可動子磁極３２は、可動子磁極３２ａで示されている。一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂのうちの他方の極性（例えば、Ｓ極）を備える可動子磁極３２は、可動子磁極３２ｂで示されている。
【００３０】
永久磁石は、例えば、公知のフェライト系磁石や希土類系磁石を用いることができる。また、永久磁石の製法は、限定されない。永久磁石は、例えば、樹脂ボンド磁石や焼結磁石を用いることができる。樹脂ボンド磁石は、例えば、フェライト系の原料磁石粉末と樹脂などを混合して、射出成形などによって可動子鉄心３１に鋳込み形成される。焼結磁石は、例えば、希土類系の原料磁石粉末を磁界中で加圧成形して、高温で焼き固めて形成される。なお、可動子３０は、表面磁石形にすることもできる。表面磁石形の可動子３０は、固定子鉄心２１の各ティース先端部２１ｄと対向する可動子鉄心３１の表面（外側表面）に永久磁石が設けられる。
【００３１】
本実施形態では、可動子３０は、固定子２０の内方（回転電機１０の軸心側）に設けられており、固定子２０に対して移動可能（回転可能）に支持されている。具体的には、可動子鉄心３１には、シャフト（図示略）が設けられており、シャフトは、可動子鉄心３１の軸心を第三方向（矢印Ｚ方向）に沿って貫通している。シャフトの第三方向（矢印Ｚ方向）の両端部は、軸受部材（図示略）によって、回転可能に支持されている。これにより、可動子３０は、固定子２０に対して、移動可能（回転可能）になっている。
【００３２】
（固定子巻線２２の相配置に起因する回転電機１０の騒音および振動）
図３は、参考形態の固定子巻線２２の相配置の一例を示している。参考形態の回転電機１０は、本実施形態の回転電機１０と同様に、８極６０スロット構成の回転電機（可動子３０の磁極数が２極、固定子２０のスロット数が１５スロットを基本構成とする回転電機）である。また、参考形態の回転電機１０は、本実施形態の回転電機１０と同様に三相機であり、固定子巻線２２は、複数（３つ）の相コイル２２ｃを備えている。複数（３つ）の相コイル２２ｃを、Ｕ相コイル２２ｃｕ、Ｖ相コイル２２ｃｖ、Ｗ相コイル２２ｃｗとする。Ｕ相コイル２２ｃｕ、Ｖ相コイル２２ｃｖおよびＷ相コイル２２ｃｗは、電気角で１２０°ずつ、位相がずれており、Ｕ相コイル２２ｃｕ、Ｖ相コイル２２ｃｖ、Ｗ相コイル２２ｃｗの順に位相が遅れているものとする。
【００３３】
同図は、複数（２５個）のスロット２１ｃに収容されている複数（一層あたり２５個、合計５０個）のコイルサイド２２ａの相（Ｕ相、Ｖ相またはＷ相）を示している。なお、コイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、相（Ｕ相、Ｖ相またはＷ相）毎のコイルサイド２２ａの分布を説明するために、便宜上、規定したものであり、実際のコイルサイド２２ａの数（実際の巻線の数）を示すものではない。また、同図では、コイルサイド２２ａの通電方向は、アスタリスクの有無で表されている。具体的には、アスタリスクが付されている相（例えば、Ｕ＊）は、アスタリスクが付されていない相（例えば、Ｕ）に対して、コイルサイド２２ａの通電方向が逆方向に設定されている。本参考形態の回転電機１０は、本実施形態の回転電機１０と同様に、毎極毎相スロット数が２．５である。そのため、第一方向（矢印Ｘ方向）に隣接する同相の数は、第一層Ｌ１および第二層Ｌ２の各層で、２と３とが交互に繰り返されている。
【００３４】
また、同図に示す位置座標ＰＰは、複数（２５個）のスロット２１ｃの第一方向（矢印Ｘ方向）の位置を示している。位置座標ＰＰは、説明の便宜上、設定されたものであり、複数（一層あたり２５個、合計５０個）のコイルサイド２２ａの第一方向（矢印Ｘ方向）の位置が特定可能になっている。さらに、同図では、複数（３つ）の可動子磁極３２（可動子磁極３２ａ，３２ｂ，３２ａ）が併記されている。
【００３５】
ここで、可動子３０の移動方向（第一方向（矢印Ｘ方向））に連続して隣り合う複数（本参考形態では、３つ）のスロット２１ｃに収容されている同相の電流方向が同じ複数（本参考形態では、５つ）のコイルサイド２２ａの集合を一相帯４１とする。例えば、位置座標ＰＰが０、１および２の複数（３つ）のスロット２１ｃに収容されているＵ相の複数（５つ）のコイルサイド２２ａ（同図では、Ｕ＊で示す）の集合は、一相帯４１である。同図では、Ｕ相の一相帯４１を構成する複数（５つ）のコイルサイド２２ａが囲まれて明示されているが、Ｖ相およびＷ相についても、同様に一相帯４１が構成されている。
【００３６】
さらに、一相帯４１を構成する複数（本参考形態では、５つ）のコイルサイド２２ａの配置および当該複数（５つ）のコイルサイド２２ａの可動子３０の移動方向（第一方向（矢印Ｘ方向））における位置の両方を加味して算出される一相帯４１の中心を一相帯４１のコイルサイド中心ＣＣとする。例えば、位置座標ＰＰが０のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（２つ）のコイルサイド２２ａ（同図では、２つのＵ＊で示す）が収容されている。また、位置座標ＰＰが１のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（２つ）のコイルサイド２２ａ（同図では、２つのＵ＊で示す）が収容されている。さらに、位置座標ＰＰが２のスロット２１ｃには、Ｕ相の一つのコイルサイド２２ａ（同図では、一つのＵ＊で示す）が収容されている。よって、位置座標ＰＰが０、１および２の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の一相帯４１のコイルサイド中心ＣＣ１１は、例えば、下記数１から算出することができ、コイルサイド中心ＣＣ１１は、０．８になる。
（数１）
ＣＣ１１＝（０×２＋１×２＋２×１）／（２＋２＋１）＝０．８
【００３７】
位置座標ＰＰが７のスロット２１ｃには、Ｕ相の一つのコイルサイド２２ａ（同図では、一つのＵで示す）が収容されている。また、位置座標ＰＰが８のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（２つ）のコイルサイド２２ａ（同図では、２つのＵで示す）が収容されている。さらに、位置座標ＰＰが９のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（２つ）のコイルサイド２２ａ（同図では、２つのＵで示す）が収容されている。よって、位置座標ＰＰが７、８および９の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の一相帯４１のコイルサイド中心ＣＣ１２は、例えば、下記数２から算出することができ、コイルサイド中心ＣＣ１２は、８．２になる。
（数２）
ＣＣ１２＝（７×１＋８×２＋９×２）／（１＋２＋２）＝８．２
【００３８】
位置座標ＰＰが１５のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（２つ）のコイルサイド２２ａ（同図では、２つのＵ＊で示す）が収容されている。また、位置座標ＰＰが１６のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（２つ）のコイルサイド２２ａ（同図では、２つのＵ＊で示す）が収容されている。さらに、位置座標ＰＰが１７のスロット２１ｃには、Ｕ相の一つのコイルサイド２２ａ（同図では、一つのＵ＊で示す）が収容されている。よって、位置座標ＰＰが１５、１６および１７の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の一相帯４１のコイルサイド中心ＣＣ１３は、例えば、下記数３から算出することができ、コイルサイド中心ＣＣ１３は、１５．８になる。
（数３）
ＣＣ１３＝（１５×２＋１６×２＋１７×１）／（２＋２＋１）＝１５．８
【００３９】
位置座標ＰＰが２２のスロット２１ｃには、Ｕ相の一つのコイルサイド２２ａ（同図では、一つのＵで示す）が収容されている。また、位置座標ＰＰが２３のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（２つ）のコイルサイド２２ａ（同図では、２つのＵで示す）が収容されている。さらに、位置座標ＰＰが２４のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（２つ）のコイルサイド２２ａ（同図では、２つのＵで示す）が収容されている。よって、位置座標ＰＰが２２、２３および２４の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の一相帯４１のコイルサイド中心ＣＣ１４は、例えば、下記数４から算出することができ、コイルサイド中心ＣＣ１４は、２３．２になる。
（数４）
ＣＣ１４＝（２２×１＋２３×２＋２４×２）／（１＋２＋２）＝２３．２
【００４０】
上述した算出結果から、Ｕ相の一相帯４１のコイルサイド中心ＣＣ１１とコイルサイド中心ＣＣ１２との間の距離は、７．４（＝８．２−０．８）になる。また、Ｕ相の一相帯４１のコイルサイド中心ＣＣ１２とコイルサイド中心ＣＣ１３との間の距離は、７．６（＝１５．８−８．２）になる。さらに、Ｕ相の一相帯４１のコイルサイド中心ＣＣ１３とコイルサイド中心ＣＣ１４との間の距離は、７．４（＝２３．２−１５．８）になる。このように、第一方向（矢印Ｘ方向）において隣接する同相（Ｕ相）の一相帯４１のコイルサイド中心ＣＣ間の距離は、７．４および７．６が交互に繰り返される。そのため、第一方向（矢印Ｘ方向）において隣接する同相（Ｕ相）の一相帯４１のコイルサイド中心ＣＣ間の距離は、複数（８極）の可動子磁極３２の毎極において均等にはならず、一磁極対毎に均等になる。
【００４１】
一方、Ｕ相の一相帯４１を構成する複数のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、いずれも５つであり、一相帯４１を構成する複数のコイルサイド２２ａによって発生する起磁力の大きさは、複数（８極）の可動子磁極３２の毎極において均等である。このように、本明細書では、一相帯４１を構成する複数のコイルサイド２２ａによって発生する起磁力の大きさが、複数（８極）の可動子磁極３２の毎極において均等であるコイルを基本コイル５０という。図３に示すように、本参考形態の固定子巻線２２は、一つの基本コイル５０を備えている。
【００４２】
また、本明細書では、一相帯４１を構成する複数（本参考形態では、５つ）のコイルサイド２２ａの第一方向（矢印Ｘ方向）の分布幅をコイルサイド分布幅とする。図３から明らかなように、本参考形態のコイルサイド分布幅は、毎極において３スロット分である。さらに、本明細書では、複数（８極）の可動子磁極３２を基準にした実質のコイルサイド分布幅を実効コイルサイド分布幅とする。例えば、位置座標ＰＰが０のスロット２１ｃに収容されているＵ相の複数（２つ）のコイルサイド２２ａ（同図では、２つのＵ＊で示す）の複数（８極）の可動子磁極３２を基準にした等価位置は、位置座標ＰＰが７．５の位置になる。また、位置座標ＰＰが１のスロット２１ｃに収容されているＵ相の複数（２つ）のコイルサイド２２ａ（同図では、２つのＵ＊で示す）の複数（８極）の可動子磁極３２を基準にした等価位置は、位置座標ＰＰが８．５の位置になる。さらに、位置座標ＰＰが２のスロット２１ｃに収容されているＵ相の一つのコイルサイド２２ａ（同図では、一つのＵ＊で示す）の複数（８極）の可動子磁極３２を基準にした等価位置は、位置座標ＰＰが９．５の位置になる。つまり、実効コイルサイド分布幅は、位置座標ＰＰが７から９．５までの３．５スロット分である。
【００４３】
逆に、例えば、位置座標ＰＰが７のスロット２１ｃに収容されているＵ相の一つのコイルサイド２２ａ（同図では、一つのＵで示す）の複数（８極）の可動子磁極３２を基準にした等価位置は、位置座標ＰＰが−０．５の位置になる。また、位置座標ＰＰが８のスロット２１ｃに収容されているＵ相の複数（２つ）のコイルサイド２２ａ（同図では、２つのＵで示す）の複数（８極）の可動子磁極３２を基準にした等価位置は、位置座標ＰＰが０．５の位置になる。さらに、位置座標ＰＰが９のスロット２１ｃに収容されているＵ相の複数（２つ）のコイルサイド２２ａ（同図では、２つのＵで示す）の複数（８極）の可動子磁極３２を基準にした等価位置は、位置座標ＰＰが１．５の位置になる。つまり、実効コイルサイド分布幅は、位置座標ＰＰが−０．５から２までの３．５スロット分である。このように、１／２系列の回転電機１０では、第一方向（矢印Ｘ方向）において隣接する同相（Ｕ相）の一相帯４１は、複数（８極）の可動子磁極３２を基準にした等価位置が、１／２スロット分、ずれている。同図に示すＵ相の一相帯４１の近傍の数字は、Ｕ相の一相帯４１を構成する複数のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）を上述した等価位置で示している。
【００４４】
Ｕ相の一相帯４１を構成する複数のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、複数（８極）の可動子磁極３２の毎極において均等であるので、固定子巻線２２が通電されたときに発生する起磁力の大きさは、複数（８極）の可動子磁極３２の毎極において均等になる。しかしながら、第一方向（矢印Ｘ方向）において隣接する同相（Ｕ相）の一相帯４１のコイルサイド中心ＣＣ間の距離は、７．４および７．６が交互に繰り返されるので、起磁力分布は、複数（８極）の可動子磁極３２の一磁極毎には等価にならず、一磁極対毎に隔極で等価になる。つまり、１／２系列の回転電機１０は、二種類の起磁力分布を備えている。
【００４５】
二種類の起磁力分布は、固定子鉄心２１に対して、可動子３０の磁極数（本参考形態では、８極）に依拠する次数（本参考形態では、８次（空間８次））と比べて、低次（本参考形態では、４次（空間４次））の起振力を発生させる。そのため、駆動回転数が広範囲に亘る回転電機１０では、固定子鉄心２１の固有振動数と一致する回転数が、駆動回転数範囲内に生じ易くなる。その結果、固定子２０の共振が発生し、回転電機１０の騒音および振動が増大する可能性がある。そこで、本実施形態では、起磁力の大きさが均等であっても、起磁力分布が均等でない状態（回転対称性をもたない状態）を改善することによって、固定子巻線２２の相配置に起因する回転電機１０の騒音および振動を低減する。なお、図３の図示の方法について既述したことは、固定子巻線２２の相配置を示す後述する図面についても同様に言える。また、本明細書では、固定子巻線２２の相配置がＵ相を例に説明されているが、Ｖ相およびＷ相についても同様に言える。
【００４６】
（本実施形態の固定子巻線２２の構成と起磁力分布）
図４Ａに示すように、固定子巻線２２は、複数（本実施形態では、２つ）の基本コイル５０を備えている。複数（２つ）の基本コイル５０の各々は、参考形態で既述した基本コイル５０と同一構成である。また、複数（２つ）の基本コイル５０は、第一基本コイル５１と、少なくとも一つの第二基本コイル５２（本実施形態では、一つの第二基本コイル５２）とを備えている。第一基本コイル５１は、可動子３０の移動方向（第一方向（矢印Ｘ方向））における毎極の一相帯４１の配置に関して基準になるコイルをいう。第二基本コイル５２は、第一基本コイル５１に対して、可動子３０の移動方向（第一方向（矢印Ｘ方向））における毎極の一相帯４１の配置が異なるコイルをいう。
【００４７】
さらに、少なくとも一つの第二基本コイル５２（本実施形態では、一つの第二基本コイル５２）は、第一基本コイル５１に対して、可動子３０の移動方向（第一方向（矢印Ｘ方向））に所定スロットピッチ分、移動した位置に配置されていると好適である。また、所定スロットピッチは、移動単位量のｎ倍（但し、ｎは１以上の自然数）で表されると好適である。さらに、移動単位量は、毎極スロット数（本実施形態では、７．５）の直近の整数または１スロットピッチであると好適である。また、少なくとも一つの第二基本コイル５２（本実施形態では、一つの第二基本コイル）の各々の所定スロットピッチを列挙した数列である第一数列は、移動単位量の１倍からｎ倍までのすべての自然数倍を含むと好適である。
【００４８】
本実施形態では、一つの第二基本コイル５２は、第一基本コイル５１に対して、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）に移動した位置に配置されている。また、移動単位量は、毎極スロット数（本実施形態では、７．５）より小さい直近の整数である７スロットピッチに設定されている。さらに、所定スロットピッチは、移動単位量である７スロットピッチの１倍（７スロットピッチ（７ｓｐ））に設定されている。このように、本実施形態では、所定スロットピッチを規定するｎは、１である。また、第一数列は、移動単位量である７スロットピッチの１倍（７スロットピッチ（７ｓｐ））を含んでいる。
【００４９】
例えば、第一基本コイル５１において、位置座標ＰＰが０、１および２の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の一相帯４１は、第二基本コイル５２では、位置座標ＰＰが７、８および９の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されている。また、第一基本コイル５１において、位置座標ＰＰが７、８および９の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の一相帯４１は、第二基本コイル５２では、位置座標ＰＰが１４、１５および１６の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されている。上述したことは、他のＵ相の一相帯４１についても同様に言える。
【００５０】
ここで、第一基本コイル５１の一の一相帯４１を構成する複数（本実施形態では、５つ）のコイルサイド２２ａと、少なくとも一つの第二基本コイル５２の各々（本実施形態では、一つの第二基本コイル５２）の一の一相帯４１を構成する複数（本実施形態では、５つ）のコイルサイド２２ａと、が混成されて新しく形成される一相帯４１を混成一相帯４２とする。例えば、第一基本コイル５１において、位置座標ＰＰが０、１および２の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の一相帯４１と、第二基本コイル５２において、位置座標ＰＰが−１、０および１の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の一相帯４１と、が混成されて、Ｕ相の混成一相帯４２が新しく形成されている。この場合、Ｕ相の混成一相帯４２は、位置座標ＰＰが−１、０、１および２の複数（４つ）のスロット２１ｃに形成されている。また、Ｕ相の混成一相帯４２を構成する複数のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、１０個である。
【００５１】
固定子巻線２２は、混成一相帯４２を構成する複数のコイルサイド２２ａによって発生する起磁力の大きさが複数（本実施形態では、８極）の可動子磁極３２の毎極において均等になるように、複数（本実施形態では、２つ）の基本コイル５０が混成されている。具体的には、一つの第二基本コイル５２は、第一基本コイル５１に対して、可動子３０の移動方向（第一方向（矢印Ｘ方向））に所定スロットピッチ（７スロットピッチ（７ｓｐ））分、移動されて、複数（２つ）の基本コイル５０が積層されている。これにより、本実施形態の固定子巻線２２は、第一層Ｌ１〜第四層Ｌ４の四層に形成されている。
【００５２】
また、混成一相帯４２を構成する複数（本実施形態では、１０個）のコイルサイド２２ａの配置および当該複数（１０個）のコイルサイド２２ａの可動子３０の移動方向（第一方向（矢印Ｘ方向））における位置の両方を加味して算出される混成一相帯４２の中心を混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣとする。例えば、位置座標ＰＰが−１のスロット２１ｃには、Ｕ相の一つのコイルサイド２２ａが収容されている。また、位置座標ＰＰが０のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（４つ）のコイルサイド２２ａが収容されている。さらに、位置座標ＰＰが１のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（４つ）のコイルサイド２２ａが収容されている。また、位置座標ＰＰが２のスロット２１ｃには、Ｕ相の一つのコイルサイド２２ａが収容されている。よって、位置座標ＰＰが−１、０、１および２の複数（４つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ２１は、例えば、下記数５から算出することができ、コイルサイド中心ＣＣ２１は、０．５になる。
（数５）
ＣＣ２１＝（−１×１＋０×４＋１×４＋２×１）／（１＋４＋４＋１）＝０．５
【００５３】
同様に、第一基本コイル５１において、位置座標ＰＰが７、８および９の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の一相帯４１と、第二基本コイル５２において、位置座標ＰＰが７、８および９の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の一相帯４１と、が混成されて、Ｕ相の混成一相帯４２が形成されている。この場合、Ｕ相の混成一相帯４２は、位置座標ＰＰが７、８および９の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されている。また、Ｕ相の混成一相帯４２を構成する複数のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、１０個である。
【００５４】
位置座標ＰＰが７のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（３つ）のコイルサイド２２ａが収容されている。また、位置座標ＰＰが８のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（４つ）のコイルサイド２２ａが収容されている。さらに、位置座標ＰＰが９のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（３つ）のコイルサイド２２ａが収容されている。よって、位置座標ＰＰが７、８および９の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ２２は、例えば、下記数６から算出することができ、コイルサイド中心ＣＣ２２は、８になる。
（数６）
ＣＣ２２＝（７×３＋８×４＋９×３）／（３＋４＋３）＝８
【００５５】
位置座標ＰＰが１４、１５、１６および１７の複数（４つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の混成一相帯４２についても同様に言える。この場合も、Ｕ相の混成一相帯４２を構成する複数のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、１０個である。また、この場合のＵ相の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ２３は、例えば、下記数７から算出することができ、コイルサイド中心ＣＣ２３は、１５．５になる。
（数７）
ＣＣ２３＝（１４×１＋１５×４＋１６×４＋１７×１）／（１＋４＋４＋１）
＝１５．５
【００５６】
また、位置座標ＰＰが２２、２３および２４の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の混成一相帯４２についても同様に言える。この場合も、Ｕ相の混成一相帯４２を構成する複数のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、１０個である。また、この場合のＵ相の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ２４は、例えば、下記数８から算出することができ、コイルサイド中心ＣＣ２４は、２３になる。
（数８）
ＣＣ２４＝（２２×３＋２３×４＋２４×３）／（３＋４＋３）＝２３
【００５７】
上述した算出結果から、Ｕ相の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ２１とコイルサイド中心ＣＣ２２との間の距離は、７．５（＝８−０．５）になる。また、Ｕ相の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ２２とコイルサイド中心ＣＣ２３との間の距離は、７．５（＝１５．５−８）になる。さらに、Ｕ相の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ２３とコイルサイド中心ＣＣ２４との間の距離は、７．５（＝２３−１５．５）になる。このように、可動子３０の移動方向（第一方向（矢印Ｘ方向））において隣接する同相（Ｕ相）の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ間の距離は、いずれも７．５であり、均等である。そのため、第一方向（矢印Ｘ方向）において隣接する同相（Ｕ相）の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ間の距離は、複数（８極）の可動子磁極３２の毎極において均等になる。
【００５８】
ここで、第一方向（矢印Ｘ方向）において隣接する同相（Ｕ相）の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ間の距離の比を隣接コイルサイド比とする。既述した参考形態（固定子巻線２２が一つの基本コイル５０を備える形態）では、隣接コイルサイド比は、０．９７３（＝７．４／７．６）である。一方、本実施形態（固定子巻線２２が複数（２つ）の基本コイル５０を備える形態）では、隣接コイルサイド比は、１（＝７．５／７．５）である。このように、隣接コイルサイド比が１に近づく程、第一方向（矢印Ｘ方向）において隣接する同相（Ｕ相）の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ間の距離は、均等化されていると言える。
【００５９】
Ｕ相の混成一相帯４２を構成する複数のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、いずれも１０個であり、複数（８極）の可動子磁極３２の毎極において均等である。そのため、固定子巻線２２が通電されたときに発生する起磁力の大きさは、複数（８極）の可動子磁極３２の毎極において均等になる。さらに、第一方向（矢印Ｘ方向）において隣接する同相（Ｕ相）の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ間の距離は、複数（８極）の可動子磁極３２の毎極において均等である。よって、起磁力分布は、複数（８極）の可動子磁極３２の毎極において等価になり、本実施形態の回転電機１０は、一種類の起磁力分布を備えている。
【００６０】
このように、本実施形態では、起磁力分布の回転対称性が改善されている。その結果、本実施形態の回転電機１０は、可動子３０の磁極数（本実施形態では、８極）に依拠する次数（本実施形態では、８次（空間８次））と比べて、低次（本実施形態では、４次（空間４次））の起振力が低減される。よって、本実施形態の回転電機１０は、固定子鉄心２１の固有振動数と一致する回転数を高めて、例えば、駆動回転数範囲外に設定することができる。つまり、本実施形態の回転電機１０は、固定子２０の共振機会を回避して、回転電機１０の騒音および振動を低減することができる。
【００６１】
なお、本実施形態の回転電機１０によれば、回転電機１０の騒音および振動の低減に付随して、トルクリップルも低減することもできる。トルクリップルは、回転電機１０の出力トルクに生じる脈動であり、可動子３０の移動に伴う固定子２０と可動子３０との間の磁束変化に起因して発生する。トルクリップルの一例として、コギングトルク、スロットリップル、ポールリップルなどが挙げられる。
【００６２】
また、回転電機１０の騒音および振動を低減する方法として、固定子鉄心２１の各ティース先端部２１ｄ、または、各ティース先端部２１ｄと対向する可動子鉄心３１の表面（外側表面）に、切り欠きを設ける手法が挙げられる。しかしながら、この手法は、実質的に空隙の拡大となり、トルク目減りが増大する。本実施形態の回転電機１０は、トルク目減りを抑制しつつ、回転電機１０の騒音および振動を低減することができる。
【００６３】
なお、図４Ａに示す相配置は、同一のスロット２１ｃに収容されている同相の複数のコイルサイド２２ａにおいて、通電方向が異なるコイルサイド２２ａが混在している。そのため、図４Ｂに示すように、複数のコイルサイド２２ａの通電方向を修正する必要がある。例えば、図４Ｂに示す第二基本コイル５２において、位置座標ＰＰが７、８および９の複数（３つ）のスロット２１ｃに収容されているＵ相の複数（５つ）のコイルサイド２２ａの通電方向は、図４Ａに示す通電方向に対して反転されている。上述したことは、第二基本コイル５２の他の一相帯４１についても同様に言える。
【００６４】
また、図４Ｃに示すように、同一のスロット２１ｃに収容されている複数のコイルサイド２２ａは、当該スロット２１ｃ内の配置を変更することもできる。例えば、第二基本コイル５２において、位置座標ＰＰが−１のスロット２１ｃに収容されているＵ相のコイルサイド２２ａは、第三層Ｌ３から第四層Ｌ４に移動されている。また、第一基本コイル５１において、位置座標ＰＰが２のスロット２１ｃに収容されているＵ相のコイルサイド２２ａは、第二層Ｌ２から第一層Ｌ１に移動されている。上述したことは、他の混成一相帯４２についても同様に言える。これらにより、相間（Ｕ相、Ｖ相およびＷ相のうちの任意の相の間）の境界が単純化（相間の境界の凹凸が最小化）するので、相間の絶縁が容易になる。例えば、相間を絶縁する絶縁紙の形状が単純化され、絶縁紙の配置が容易になる。このように、複数（本実施形態では、２つ）の基本コイル５０の混成には、同一のスロット２１ｃに収容される少なくとも一つのコイルサイド２２ａの当該スロット２１ｃ内の配置を変更した形態が含まれる。
【００６５】
例えば、位置座標ＰＰが−１、０、１および２の複数（４つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の混成一相帯４２のコイルサイド分布幅は、４スロット分である。位置座標ＰＰが７、８および９の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の混成一相帯４２のコイルサイド分布幅は、３スロット分である。また、位置座標ＰＰが−１、０、１および２の複数（４つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の混成一相帯４２の実効コイルサイド分布幅は、４スロット分である。位置座標ＰＰが７、８および９の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の混成一相帯４２の実効コイルサイド分布幅は、４スロット分である。
【００６６】
このように、本実施形態の実効コイルサイド分布幅（４スロット分）は、既述した参考形態（固定子巻線２２が一つの基本コイル５０を備える形態）の実効コイルサイド分布幅（３．５スロット分）と比べて、増加している。そのため、本実施形態の起磁力分布は、参考形態の起磁力分布と比べて、なだらかになる。なお、起磁力分布は、コイルサイド分布に基づいて形成されるので、上述したことは、コイルサイド分布からも言える。
【００６７】
図５Ａは、参考形態（固定子巻線２２が一つの基本コイル５０を備える形態）のコイルサイド分布の一例を示している。コイルサイド分布は、位置座標ＰＰ毎の同相（Ｕ相）の一相帯４１を構成するコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）を示しており、同図では、コイルサイド分布は、棒グラフによって示されている。横軸は、位置座標ＰＰを示しており、縦軸は、Ｕ相の一相帯４１を構成するコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）を示している。なお、スロットサイズ（スロット２１ｃの深さ）は変わらないので、コイルサイド分布を示す後述する図面（例えば、図５Ｂなど）を含めて、縦軸の上限は、一定になる必要がある。しかしながら、コイルサイド分布を示す図では、説明の便宜上、縦軸は、コイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）を示しており、縦軸の上限は、必ずしも一定になっていない。コイルサイド分布を示す図では、棒グラフの相対的な高さの比率と棒グラフの分布が意味をもつ。例えば、図５Ａに示す位置座標ＰＰが０、１および２の棒グラフの相対的な高さの比率は、２：２：１であり、図５Ｂに示す位置座標ＰＰが−１、０、１および２の棒グラフの相対的な高さの比率は、１：４：４：１である。
【００６８】
また、説明の便宜上、棒グラフの横軸方向の幅を１スロット分とし、隣接する棒グラフの間には、ティース部２１ｂの第一方向（矢印Ｘ方向）の幅に相当する空白が設けられている。但し、同図は、ティース部２１ｂの第一方向（矢印Ｘ方向）の幅を規定するものではない。さらに、同図では、複数（８極）の可動子磁極３２の一磁極対分のコイルサイド分布が図示されている。同図に示すコイルサイド分布は、複数（８極）の可動子磁極３２の一磁極対毎に繰り返される。図５Ａの図示の方法について既述したことは、コイルサイド分布を示す後述する図面についても同様に言える。但し、後述する図面では、縦軸は、混成一相帯４２を構成するコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）を示している。
【００６９】
図３に示すように、例えば、位置座標ＰＰが０のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（２つ）のコイルサイド２２ａが収容されている。そのため、図５Ａに示すように、位置座標ＰＰが０におけるＵ相の一相帯４１を構成するコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、２とする。同様に、位置座標ＰＰが１のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（２つ）のコイルサイド２２ａが収容されており、位置座標ＰＰが１におけるＵ相の一相帯４１を構成するコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、２とする。また、位置座標ＰＰが２のスロット２１ｃには、Ｕ相の一つのコイルサイド２２ａが収容されており、位置座標ＰＰが２におけるＵ相の一相帯４１を構成するコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、１とする。
【００７０】
位置座標ＰＰが７のスロット２１ｃには、Ｕ相の一つのコイルサイド２２ａが収容されており、位置座標ＰＰが７におけるＵ相の一相帯４１を構成するコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、１とする。また、位置座標ＰＰが８のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（２つ）のコイルサイド２２ａが収容されており、位置座標ＰＰが８におけるＵ相の一相帯４１を構成するコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、２とする。さらに、位置座標ＰＰが９のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（２つ）のコイルサイド２２ａが収容されており、位置座標ＰＰが９におけるＵ相の一相帯４１を構成するコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、２とする。
【００７１】
図５Ｂは、本実施形態（固定子巻線２２が複数（２つ）の基本コイル５０を備える形態）のコイルサイド分布の一例を示している。図４Ａに示すように、例えば、位置座標ＰＰが−１のスロット２１ｃには、Ｕ相の一つのコイルサイド２２ａが収容されている。そのため、図５Ｂに示すように、位置座標ＰＰが−１におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、１とする。同様に、位置座標ＰＰが０のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（４つ）のコイルサイド２２ａが収容されており、位置座標ＰＰが０におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、４とする。また、位置座標ＰＰが１のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（４つ）のコイルサイド２２ａが収容されており、位置座標ＰＰが１におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、４とする。さらに、位置座標ＰＰが２のスロット２１ｃには、Ｕ相の一つのコイルサイド２２ａが収容されており、位置座標ＰＰが２におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、１とする。
【００７２】
位置座標ＰＰが７のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（３つ）のコイルサイド２２ａが収容されており、位置座標ＰＰが７におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、３とする。また、位置座標ＰＰが８のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（４つ）のコイルサイド２２ａが収容されており、位置座標ＰＰが８におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、４とする。さらに、位置座標ＰＰが９のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（３つ）のコイルサイド２２ａが収容されており、位置座標ＰＰが９におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、３とする。
【００７３】
図５Ｂに示す本実施形態のコイルサイド分布は、図５Ａに示す参考形態のコイルサイド分布と比べて、第一方向（矢印Ｘ方向）に広範化されており、なだらかになっている。本実施形態では、混成一相帯４２を構成する複数（１０個）のコイルサイド２２ａは、参考形態の一相帯４１を構成する複数（５つ）のコイルサイド２２ａと比べて、広範囲の隣接する複数のスロット２１ｃに配置されている。その結果、固定子巻線２２が通電されたときに発生する起磁力分布は、可動子３０の移動方向（第一方向（矢印Ｘ方向））に分散される。よって、固定子２０と可動子３０との間の吸引力分布も、なだらかになり、吸引力のピーク値（吸引力分布における基本波成分の振幅）および吸引力の変化量は、参考形態と比べて低減する。また、吸引力のピーク値が最大になる位置の可動子３０の移動方向（第一方向（矢印Ｘ方向））におけるピッチも等ピッチ化される。つまり、本実施形態の回転電機１０は、参考形態の回転電機１０と比べて、回転電機１０の騒音および振動を低減することができる。また、固定子２０と可動子３０との間の空隙に発生する磁束波形は、参考形態と比べて、正弦波に近づくので、本実施形態の回転電機１０は、参考形態と比べて、起磁力の高調波成分（例えば、五次および七次の成分）を低減することもできる。
【００７４】
なお、一相帯４１を構成する複数のコイルサイド２２ａによって発生する起磁力の大きさは、複数のコイルサイド２２ａを形成する複数の巻線に流れる電流の電流値と、複数のコイルサイド２２ａを形成する複数の巻線の巻数（ターン数であり、導体数）とを乗じた値になる。複数のコイルサイド２２ａを形成する複数の巻線は、直列接続および並列接続のうちの少なくとも一方によって電気的に接続することができる。但し、複数の巻線に並列接続される部位が存在すると、当該部位では、直列接続される場合と比べて、電流値が小さくなるので、起磁力の大きさも小さくなる。よって、複数の巻線の巻数（ターン数であり、導体数）を考える場合、並列接続される部位の導体数を直列接続の導体数に換算した直列換算導体数を用いる必要がある。例えば、複数（２つ）の巻線が直列接続される部位の導体数を１とする。このとき、複数（２つ）の巻線が並列接続（二並列）される部位では、直列換算導体数は、２とする。
【００７５】
ここで、第一基本コイル５１の一の一相帯４１を構成する複数（本実施形態では、５つ）のコイルサイド２２ａの直列換算導体数を第一コイルサイド導体数とする。また、第一基本コイル５１の一の一相帯４１に対して可動子３０の移動方向（第一方向（矢印Ｘ方向））に所定スロットピッチ（本実施形態では、７スロットピッチ）分、移動した位置に配置されている少なくとも一つの第二基本コイル５２の各々（本実施形態では、一つの第二基本コイル５２）の一の一相帯４１を構成する複数（本実施形態では、５つ）のコイルサイド２２ａの直列換算導体数を第二コイルサイド導体数とする。
【００７６】
例えば、第一基本コイル５１において、位置座標ＰＰが０、１および２の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の一相帯４１は、２．５スロット分を占有している。一つのスロット２１ｃを占有するコイルサイド２２ａの直列換算導体数を基準導体数ｔ０とすると、第一コイルサイド導体数は、２．５×ｔ０で表すことができる。一方、第一基本コイル５１の当該一相帯４１に対して、第一方向（矢印Ｘ方向）に７スロットピッチ分、移動した位置に配置されている第二基本コイル５２のＵ相の一相帯４１は、位置座標ＰＰが７、８および９の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されており、２．５スロット分を占有している。よって、第二コイルサイド導体数は、２．５×ｔ０で表すことができる。つまり、本実施形態では、第一コイルサイド導体数および第二コイルサイド導体数は、均等である。上述したことは、他の一相帯４１についても同様に言える。
【００７７】
（二層重巻による固定子巻線２２の構成例）
図６に示すように、固定子巻線２２は、Ｕ相コイル２２ｃｕ、Ｖ相コイル２２ｃｖおよびＷ相コイル２２ｃｗを備えている。図６および図７Ａに示す二層重巻による固定子巻線２２では、Ｕ相コイル２２ｃｕは、Ｕ１相の単位コイル２２ｄと、Ｕ２相の単位コイル２２ｄと、Ｕ３相の単位コイル２２ｄと、Ｕ４相の単位コイル２２ｄと、Ｕ５相の単位コイル２２ｄとを備えている。
【００７８】
Ｕ１相の単位コイル２２ｄ、Ｕ２相の単位コイル２２ｄおよびＵ３相の単位コイル２２ｄは、第一方向（矢印Ｘ方向）に１スロットピッチずつ、移動されて配置されている。Ｕ４相の単位コイル２２ｄおよびＵ５相の単位コイル２２ｄは、第一方向（矢印Ｘ方向）に１スロットピッチ分、移動されて配置されている。Ｕ３相の単位コイル２２ｄと、Ｕ４相の単位コイル２２ｄとの間は、第一方向（矢印Ｘ方向）に６スロットピッチ分、移動されて配置されている。このように、Ｕ１相の単位コイル２２ｄ、Ｕ２相の単位コイル２２ｄ、Ｕ３相の単位コイル２２ｄ、Ｕ４相の単位コイル２２ｄおよびＵ５相の単位コイル２２ｄは、同相（Ｕ相）ではあるが、固定子２０上の配置が異なる。
【００７９】
Ｕ相コイル２２ｃｕは、複数（２つ）の基本コイル５０の各々において、複数（８極）の可動子磁極３２の磁極対（本実施形態では、４磁極対）分の極対コイル６０を備えている。Ｕ相コイル２２ｃｕを構成する複数（８つ）の極対コイル６０は、直列接続および並列接続のうちの少なくとも一方により電気的に接続することができる。例えば、本実施形態のＵ相コイル２２ｃｕは、第一基本コイル５１の一つの極対コイル６０と、第二基本コイル５２の一つの極対コイル６０とが電気的に直列接続されており、相単位コイル２２ｕが形成されている。複数（４つ）の相単位コイル２２ｕは、電気的に並列接続されており、Ｕ相コイル２２ｃｕが構成されている。上述したことは、Ｖ相コイル２２ｃｖおよびＷ相コイル２２ｃｗについても同様に言える。
【００８０】
図７Ａに示すように、複数（８つ）の極対コイル６０の各々は、第一極コイル６１ｆと、第二極コイル６１ｓとを備えている。一対の可動子磁極３２，３２のうちの一方の可動子磁極３２（例えば、可動子磁極３２ａ）に対して第一極コイル６１ｆが対向するときに、第二極コイル６１ｓは、当該一対の可動子磁極３２，３２のうちの他方の可動子磁極３２（例えば、可動子磁極３２ｂ）に対して対向する。本実施形態では、第一極コイル６１ｆは、Ｕ１相の単位コイル２２ｄと、Ｕ２相の単位コイル２２ｄと、Ｕ３相の単位コイル２２ｄとを備えており、これらは、単位コイル間接続部６２によって順に電気的に直列接続されている。第二極コイル６１ｓは、Ｕ４相の単位コイル２２ｄと、Ｕ５相の単位コイル２２ｄとを備えており、これらは、単位コイル間接続部６２によって電気的に直列接続されている。第一極コイル６１ｆと第二極コイル６１ｓとの間は、極コイル間接続部６３によって電気的に接続されている。
【００８１】
このように、第一基本コイル５１の複数（４つ）の極対コイル６０の各々を構成する複数（５つ）の単位コイル２２ｄは、電気的に直列接続されている。また、第二基本コイル５２の複数（４つ）の極対コイル６０の各々を構成する複数（５つ）の単位コイル２２ｄは、電気的に直列接続されている。
【００８２】
極対コイル６０は、例えば、巻線を同一方向に連続して巻進める一方向連続巻によって形成することができる。本実施形態では、巻始め部６０ｓから巻終り部６０ｅまで一方向連続巻によって巻装されて、極対コイル６０が形成されている。なお、第一極コイル６１ｆおよび第二極コイル６１ｓの各々において、個別に一方向連続巻によって巻装し、巻装された第一極コイル６１ｆおよび第二極コイル６１ｓを直列接続することによって、極対コイル６０を形成することもできる。また、図面では、第二方向可動子側（矢印Ｙ１方向）に配置されている一対のコイルサイド２２ａ，２２ａは、実線で示され、第二方向固定子側（矢印Ｙ２方向）に配置されている一対のコイルサイド２２ａ，２２ａは、破線で示されている。上述したことは、一対のコイルエンド２２ｂ，２２ｂについても同様に言える。
【００８３】
相単位コイル２２ｕの構成方法は、限定されない。図７Ｂに示すように、例えば、第一基本コイル５１の一つの極対コイル６０の巻終り部６０ｅと、第二基本コイル５２の一つの極対コイル６０の巻終り部６０ｅとが電気的に接続されており、相単位コイル２２ｕが構成されている。この場合、相単位コイル２２ｕを構成する極対コイル６０の種類は、一種類であり、極対コイル６０の種類数を最小化することができる。よって、複数種類の極対コイル６０を製作する煩雑さを解消することができる。
【００８４】
一方、図７Ｃに示す形態では、第一基本コイル５１の一つの極対コイル６０は、図７Ａに示す極対コイル６０と同一構成の極対コイル６０を備えている。しかしながら、第二基本コイル５２の一つの極対コイル６０ａは、第一極コイル６１ｆａと、第二極コイル６１ｓａとを備えており、図７Ａに示す極対コイル６０と構成が異なっている。第一極コイル６１ｆａは、Ｕ４相の単位コイル２２ｄと、Ｕ５相の単位コイル２２ｄとを備えており、これらは、単位コイル間接続部６２によって電気的に直列接続されている。第二極コイル６１ｓａは、Ｕ１相の単位コイル２２ｄと、Ｕ２相の単位コイル２２ｄと、Ｕ３相の単位コイル２２ｄとを備えており、これらは、単位コイル間接続部６２によって順に電気的に直列接続されている。第一極コイル６１ｆａと第二極コイル６１ｓａとの間は、極コイル間接続部６３によって電気的に接続されている。
【００８５】
図７Ｃに示す形態では、第一基本コイル５１の一つの極対コイル６０の巻終り部６０ｅと、第二基本コイル５２の一つの極対コイル６０ａの巻始め部６０ｓとが電気的に接続されており、相単位コイル２２ｕａが構成されている。この形態では、相単位コイル２２ｕａを構成する極対コイル６０，６０ａの種類は、二種類であり、図７Ｂに示す形態と比べて、極対コイル６０，６０ａの種類が増加している。しかしながら、この形態では、第二基本コイル５２の数が増加した場合に、極対コイル６０間を接続する配策を均等化し易い。このように、本明細書では、二層重巻を例に固定子巻線２２の構成例が示されているが、同心巻および波巻のいずれの場合であっても、固定子巻線２２を構成することができる。また、後述するいずれの形態においても、図７Ｂまたは図７Ｃに示す形態と同様に、固定子巻線２２を構成することができる。
【００８６】
＜第二実施形態＞
本実施形態は、固定子巻線２２が複数（３つ）の基本コイル５０を備える点で、第一実施形態と異なる。本実施形態では、第一実施形態と異なる点を中心に説明されている。
【００８７】
図８Ａに示すように、固定子巻線２２は、複数（３つ）の基本コイル５０を備えている。複数（３つ）の基本コイル５０の各々は、既述した基本コイル５０と同一構成である。また、複数（３つ）の基本コイル５０は、第一基本コイル５１と、複数（２つ）の第二基本コイル５２とを備えている。本実施形態においても、複数（２つ）の第二基本コイル５２は、第一基本コイル５１に対して、可動子３０の移動方向（第一方向（矢印Ｘ方向））に所定スロットピッチ分、移動した位置に配置されている。また、複数（２つ）の第二基本コイル５２の各々は、第一基本コイル５１に対して、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）に移動した位置に配置されている。これらにより、本実施形態の固定子巻線２２は、第一層Ｌ１〜第六層Ｌ６の六層に形成されている。
【００８８】
本実施形態においても、移動単位量は、７スロットピッチに設定されている。但し、複数（２つ）の第二基本コイル５２のうちの一方の第二基本コイル５２（例えば、第三層Ｌ３および第四層Ｌ４を形成する第二基本コイル５２）は、所定スロットピッチが、移動単位量である７スロットピッチの１倍（７スロットピッチ（７ｓｐ））に設定されている。複数（２つ）の第二基本コイル５２のうちの他方の第二基本コイル５２（例えば、第五層Ｌ５および第六層Ｌ６を形成する第二基本コイル５２）は、所定スロットピッチが、移動単位量である７スロットピッチの２倍（１４スロットピッチ（１４ｓｐ））に設定されている。このように、本実施形態では、所定スロットピッチを規定するｎは、１および２である。また、第一数列は、移動単位量である７スロットピッチの１倍（７スロットピッチ（７ｓｐ））から２倍（１４スロットピッチ（１４ｓｐ））までのすべての自然数倍を含んでいる。
【００８９】
例えば、第一基本コイル５１において、位置座標ＰＰが０、１および２の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の一相帯４１は、第三層Ｌ３および第四層Ｌ４を形成する第二基本コイル５２では、位置座標ＰＰが７、８および９の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されている。また、第一基本コイル５１において、位置座標ＰＰが０、１および２の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の一相帯４１は、第五層Ｌ５および第六層Ｌ６を形成する第二基本コイル５２では、位置座標ＰＰが１４、１５および１６の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されている。上述したことは、他の一相帯４１についても同様に言える。
【００９０】
また、本実施形態では、第一基本コイル５１のＵ相の一相帯４１と、複数（２つ）の第二基本コイル５２の複数（２つ）のＵ相の一相帯４１と、が混成されて、Ｕ相の混成一相帯４２が形成されている。例えば、第一基本コイル５１のＵ相の一相帯４１は、位置座標ＰＰが０、１および２の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されている。第三層Ｌ３および第四層Ｌ４を形成する第二基本コイル５２のＵ相の一相帯４１は、位置座標ＰＰが−１、０および１の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されている。第五層Ｌ５および第六層Ｌ６を形成する第二基本コイル５２のＵ相の一相帯４１は、位置座標ＰＰが−１、０および１の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されている。この場合、Ｕ相の混成一相帯４２は、位置座標ＰＰが−１、０、１および２の複数（４つ）のスロット２１ｃに形成されている。また、Ｕ相の混成一相帯４２を構成する複数のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、１５個である。
【００９１】
位置座標ＰＰが−１のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（３つ）のコイルサイド２２ａが収容されている。また、位置座標ＰＰが０のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（６つ）のコイルサイド２２ａが収容されている。さらに、位置座標ＰＰが１のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（５つ）のコイルサイド２２ａが収容されている。また、位置座標ＰＰが２のスロット２１ｃには、Ｕ相の一つのコイルサイド２２ａが収容されている。よって、位置座標ＰＰが−１、０、１および２の複数（４つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ３１は、例えば、下記数９から算出することができ、コイルサイド中心ＣＣ３１は、０．２７になる。
（数９）
ＣＣ３１＝（−１×３＋０×６＋１×５＋２×１）／（３＋６＋５＋１）＝０．２７
【００９２】
同様に、例えば、第一基本コイル５１のＵ相の一相帯４１は、位置座標ＰＰが７、８および９の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されている。第三層Ｌ３および第四層Ｌ４を形成する第二基本コイル５２のＵ相の一相帯４１は、位置座標ＰＰが７、８および９の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されている。第五層Ｌ５および第六層Ｌ６を形成する第二基本コイル５２のＵ相の一相帯４１は、位置座標ＰＰが６、７および８の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されている。この場合、Ｕ相の混成一相帯４２は、位置座標ＰＰが６、７、８および９の複数（４つ）のスロット２１ｃに形成されている。また、Ｕ相の混成一相帯４２を構成する複数のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、１５個である。
【００９３】
位置座標ＰＰが６のスロット２１ｃには、Ｕ相の一つのコイルサイド２２ａが収容されている。また、位置座標ＰＰが７のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（５つ）のコイルサイド２２ａが収容されている。さらに、位置座標ＰＰが８のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（６つ）のコイルサイド２２ａが収容されている。また、位置座標ＰＰが９のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（３つ）のコイルサイド２２ａが収容されている。よって、位置座標ＰＰが６、７、８および９の複数（４つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ３２は、例えば、下記数１０から算出することができ、コイルサイド中心ＣＣ３２は、７．７４になる。
（数１０）
ＣＣ３２＝（６×１＋７×５＋８×６＋９×３）／（１＋５＋６＋３）＝７．７４
【００９４】
位置座標ＰＰが１４、１５、１６および１７の複数（４つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の混成一相帯４２についても同様に言える。この場合も、Ｕ相の混成一相帯４２を構成する複数のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、１５個である。また、この場合のＵ相の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ３３は、例えば、下記数１１から算出することができ、コイルサイド中心ＣＣ３３は、１５．２７になる。
（数１１）
ＣＣ３３＝（１４×３＋１５×６＋１６×５＋１７×１）／（３＋６＋５＋１）
＝１５．２７
【００９５】
また、位置座標ＰＰが２１、２２、２３および２４の複数（４つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の混成一相帯４２についても同様に言える。この場合も、Ｕ相の混成一相帯４２を構成する複数のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、１５個である。また、この場合のＵ相の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ３４は、例えば、下記数１２から算出することができ、コイルサイド中心ＣＣ３４は、２２．７３になる。
（数１２）
ＣＣ３４＝（２１×１＋２２×５＋２３×６＋２４×３）／（１＋５＋６＋３）
＝２２．７３
【００９６】
上述した算出結果から、Ｕ相の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ３１とコイルサイド中心ＣＣ３２との間の距離は、７．４７（＝７．７４−０．２７）になる。また、Ｕ相の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ３２とコイルサイド中心ＣＣ３３との間の距離は、７．５３（＝１５．２７−７．７４）になる。さらに、Ｕ相の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ３３とコイルサイド中心ＣＣ３４との間の距離は、７．４７（＝２２．７３−１５．２７）になる。このように、第一方向（矢印Ｘ方向）において隣接する同相（Ｕ相）の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ間の距離は、７．４７および７．５３が交互に繰り返される。
【００９７】
本実施形態（固定子巻線２２が複数（３つ）の基本コイル５０を備える形態）では、隣接コイルサイド比は、０．９９２（＝７．４７／７．５３）であり、参考形態（固定子巻線２２が一つの基本コイル５０を備える形態）の隣接コイルサイド比である０．９７３（＝７．４／７．６）と比べて、十分に１に近づいている。よって、第一方向（矢印Ｘ方向）において隣接する同相（Ｕ相）の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ間の距離は、参考形態と比べて、複数（８極）の可動子磁極３２の毎極において均等化されていると言える。
【００９８】
本実施形態では、Ｕ相の混成一相帯４２を構成する複数のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、いずれも１５個であり、複数（８極）の可動子磁極３２の毎極において均等である。そのため、固定子巻線２２が通電されたときに発生する起磁力の大きさは、複数（８極）の可動子磁極３２の毎極において均等になる。さらに、起磁力分布の回転対称性が改善されている。よって、本実施形態の回転電機１０は、第一実施形態で既述した効果と同様の効果を得ることができる。
【００９９】
なお、図８Ａに示す相配置は、同一のスロット２１ｃに収容されている同相の複数のコイルサイド２２ａにおいて、通電方向が異なるコイルサイド２２ａが混在している。そのため、図８Ｂに示すように、複数のコイルサイド２２ａの通電方向を修正する必要がある。例えば、図８Ｂに示す第三層Ｌ３および第四層Ｌ４を形成する第二基本コイル５２において、位置座標ＰＰが７、８および９の複数（３つ）のスロット２１ｃに収容されているＵ相の複数（５つ）のコイルサイド２２ａの通電方向は、図８Ａに示す通電方向に対して反転されている。上述したことは、図８Ｂに示す第三層Ｌ３および第四層Ｌ４を形成する第二基本コイル５２の他の一相帯４１についても同様に言える。なお、第五層Ｌ５および第六層Ｌ６を形成する第二基本コイル５２では、コイルサイド２２ａの通電方向は、正しいので、コイルサイド２２ａの通電方向を反転する必要はない。
【０１００】
また、図８Ｃに示すように、同一のスロット２１ｃに収容されている複数のコイルサイド２２ａは、当該スロット２１ｃ内の配置を変更することもできる。例えば、第三層Ｌ３および第四層Ｌ４を形成する第二基本コイル５２において、位置座標ＰＰが−１のスロット２１ｃに収容されているＵ相のコイルサイド２２ａは、第三層Ｌ３から第四層Ｌ４に移動されている。また、第五層Ｌ５および第六層Ｌ６を形成する第二基本コイル５２において、位置座標ＰＰが１のスロット２１ｃに収容されているＵ相のコイルサイド２２ａは、第六層Ｌ６から第五層Ｌ５に移動されている。さらに、第一基本コイル５１において、位置座標ＰＰが２のスロット２１ｃに収容されているＵ相のコイルサイド２２ａは、第二層Ｌ２から第一層Ｌ１に移動されている。上述したことは、他の混成一相帯４２についても同様に言える。
【０１０１】
さらに、例えば、位置座標ＰＰが−１、０、１および２の複数（４つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の混成一相帯４２のコイルサイド分布幅は、４スロット分である。位置座標ＰＰが６、７、８および９の複数（４つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の混成一相帯４２のコイルサイド分布幅は、４スロット分である。また、位置座標ＰＰが−１、０、１および２の複数（４つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の混成一相帯４２の実効コイルサイド分布幅は、４．５スロット分である。位置座標ＰＰが６、７、８および９の複数（４つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の混成一相帯４２の実効コイルサイド分布幅は、４．５スロット分である。
【０１０２】
このように、本実施形態の実効コイルサイド分布幅（４．５スロット分）は、既述した参考形態（固定子巻線２２が一つの基本コイル５０を備える形態）の実効コイルサイド分布幅（３．５スロット分）と比べて、増加している。そのため、本実施形態の起磁力分布は、参考形態の起磁力分布と比べて、なだらかになる。
【０１０３】
また、図９は、本実施形態（固定子巻線２２が複数（３つ）の基本コイル５０を備える形態）のコイルサイド分布の一例を示している。図８Ａに示すように、例えば、位置座標ＰＰが−１のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（３つ）のコイルサイド２２ａが収容されている。そのため、図９に示すように、位置座標ＰＰが−１におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、３とする。同様に、位置座標ＰＰが０のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（６つ）のコイルサイド２２ａが収容されており、位置座標ＰＰが０におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、６とする。また、位置座標ＰＰが１のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（５つ）のコイルサイド２２ａが収容されており、位置座標ＰＰが１におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、５とする。さらに、位置座標ＰＰが２のスロット２１ｃには、Ｕ相の一つのコイルサイド２２ａが収容されており、位置座標ＰＰが２におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、１とする。
【０１０４】
位置座標ＰＰが６のスロット２１ｃには、Ｕ相の一つのコイルサイド２２ａが収容されており、位置座標ＰＰが６におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、１とする。また、位置座標ＰＰが７のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（５つ）のコイルサイド２２ａが収容されており、位置座標ＰＰが７におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、５とする。さらに、位置座標ＰＰが８のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（６つ）のコイルサイド２２ａが収容されており、位置座標ＰＰが８におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、６とする。また、位置座標ＰＰが９のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（３つ）のコイルサイド２２ａが収容されており、位置座標ＰＰが９におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、３とする。
【０１０５】
図９に示す本実施形態のコイルサイド分布は、図５Ａに示す参考形態のコイルサイド分布と比べて、第一方向（矢印Ｘ方向）に広がり、なだらかになっている。また、本実施形態のコイルサイド分布は、参考形態のコイルサイド分布と比べて、正弦波に近づいている。よって、本実施形態の回転電機１０は、第一実施形態で既述した効果と同様の効果を得ることができる。
【０１０６】
また、例えば、第一基本コイル５１において、位置座標ＰＰが０、１および２の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の一相帯４１は、２．５スロット分を占有している。第一実施形態と同様に、一つのスロット２１ｃを占有するコイルサイド２２ａの直列換算導体数を基準導体数ｔ０とすると、第一コイルサイド導体数は、２．５×ｔ０で表すことができる。
【０１０７】
第一基本コイル５１の当該一相帯４１に対して、第一方向（矢印Ｘ方向）に７スロットピッチ分、移動した位置に配置されている第二基本コイル５２のＵ相の一相帯４１は、位置座標ＰＰが７、８および９の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されており、２．５スロット分を占有している。また、第一基本コイル５１の当該一相帯４１に対して、第一方向（矢印Ｘ方向）に１４スロットピッチ分、移動した位置に配置されている第二基本コイル５２のＵ相の一相帯４１は、位置座標ＰＰが１４、１５および１６の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されており、２．５スロット分を占有している。よって、第二コイルサイド導体数は、いずれも２．５×ｔ０で表すことができる。つまり、本実施形態においても、第一コイルサイド導体数および第二コイルサイド導体数は、均等である。なお、上述したことは、他の一相帯４１についても同様に言える。
【０１０８】
＜第三実施形態＞
本実施形態は、固定子巻線２２が複数（４つ）の基本コイル５０を備える点で、第一実施形態と異なる。本実施形態では、第一実施形態と異なる点を中心に説明されている。
【０１０９】
図１０Ａに示すように、固定子巻線２２は、複数（４つ）の基本コイル５０を備えている。複数（４つ）の基本コイル５０の各々は、既述した基本コイル５０と同一構成である。また、複数（４つ）の基本コイル５０は、第一基本コイル５１と、複数（３つ）の第二基本コイル５２とを備えている。本実施形態においても、複数（３つ）の第二基本コイル５２は、第一基本コイル５１に対して、可動子３０の移動方向（第一方向（矢印Ｘ方向））に所定スロットピッチ分、移動した位置に配置されている。また、複数（３つ）の第二基本コイル５２の各々は、第一基本コイル５１に対して、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）に移動した位置に配置されている。これらにより、本実施形態の固定子巻線２２は、第一層Ｌ１〜第八層Ｌ８の八層に形成されている。
【０１１０】
本実施形態においても、移動単位量は、７スロットピッチに設定されている。但し、複数（３つ）の第二基本コイル５２のうちの一の第二基本コイル５２（例えば、第三層Ｌ３および第四層Ｌ４を形成する第二基本コイル５２）は、所定スロットピッチが、移動単位量である７スロットピッチの１倍（７スロットピッチ（７ｓｐ））に設定されている。複数（３つ）の第二基本コイル５２のうちの他の一の第二基本コイル５２（例えば、第五層Ｌ５および第六層Ｌ６を形成する第二基本コイル５２）は、所定スロットピッチが、移動単位量である７スロットピッチの２倍（１４スロットピッチ（１４ｓｐ））に設定されている。複数（３つ）の第二基本コイル５２のうちの他の一の第二基本コイル５２（例えば、第七層Ｌ７および第八層Ｌ８を形成する第二基本コイル５２）は、所定スロットピッチが、移動単位量である７スロットピッチの３倍（２１スロットピッチ（２１ｓｐ））に設定されている。このように、本実施形態では、所定スロットピッチを規定するｎは、１、２および３である。また、第一数列は、移動単位量である７スロットピッチの１倍（７スロットピッチ（７ｓｐ））から３倍（２１スロットピッチ（２１ｓｐ））までのすべての自然数倍を含んでいる。
【０１１１】
例えば、第一基本コイル５１において、位置座標ＰＰが０、１および２の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の一相帯４１は、第三層Ｌ３および第四層Ｌ４を形成する第二基本コイル５２では、位置座標ＰＰが７、８および９の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されている。また、第一基本コイル５１において、位置座標ＰＰが０、１および２の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の一相帯４１は、第五層Ｌ５および第六層Ｌ６を形成する第二基本コイル５２では、位置座標ＰＰが１４、１５および１６の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されている。
【０１１２】
さらに、第一基本コイル５１において、位置座標ＰＰが０、１および２の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の一相帯４１は、第七層Ｌ７および第八層Ｌ８を形成する第二基本コイル５２では、位置座標ＰＰが２１、２２および２３の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されている。上述したことは、他のＵ相の一相帯４１についても同様に言える。
【０１１３】
また、本実施形態では、第一基本コイル５１のＵ相の一相帯４１と、複数（３つ）の第二基本コイル５２の複数（３つ）のＵ相の一相帯４１と、が混成されて、Ｕ相の混成一相帯４２が形成されている。例えば、第一基本コイル５１のＵ相の一相帯４１は、位置座標ＰＰが０、１および２の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されている。第三層Ｌ３および第四層Ｌ４を形成する第二基本コイル５２のＵ相の一相帯４１は、位置座標ＰＰが−１、０および１の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されている。第五層Ｌ５および第六層Ｌ６を形成する第二基本コイル５２のＵ相の一相帯４１は、位置座標ＰＰが−１、０および１の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されている。
【０１１４】
第七層Ｌ７および第八層Ｌ８を形成する第二基本コイル５２のＵ相の一相帯４１は、位置座標ＰＰが−２、−１および０の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されている。この場合、Ｕ相の混成一相帯４２は、位置座標ＰＰが−２、−１、０、１および２の複数（５つ）のスロット２１ｃに形成されている。また、Ｕ相の混成一相帯４２を構成する複数のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、２０個である。
【０１１５】
位置座標ＰＰが−２のスロット２１ｃには、Ｕ相の一つのコイルサイド２２ａが収容されている。また、位置座標ＰＰが−１のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（５つ）のコイルサイド２２ａが収容されている。さらに、位置座標ＰＰが０のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（８つ）のコイルサイド２２ａが収容されている。また、位置座標ＰＰが１のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（５つ）のコイルサイド２２ａが収容されている。さらに、位置座標ＰＰが２のスロット２１ｃには、Ｕ相の一つのコイルサイド２２ａが収容されている。よって、位置座標ＰＰが−２、−１、０、１および２の複数（５つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ４１は、例えば、下記数１３から算出することができ、コイルサイド中心ＣＣ４１は、０になる。
（数１３）
ＣＣ４１＝（−２×１＋−１×５＋０×８＋１×５＋２×１）／（１+５＋８＋５＋１）
＝０
【０１１６】
同様に、例えば、第一基本コイル５１のＵ相の一相帯４１は、位置座標ＰＰが７、８および９の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されている。第三層Ｌ３および第四層Ｌ４を形成する第二基本コイル５２のＵ相の一相帯４１は、位置座標ＰＰが７、８および９の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されている。第五層Ｌ５および第六層Ｌ６を形成する第二基本コイル５２のＵ相の一相帯４１は、位置座標ＰＰが６、７および８の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されている。
【０１１７】
第七層Ｌ７および第八層Ｌ８を形成する第二基本コイル５２のＵ相の一相帯４１は、位置座標ＰＰが６、７および８の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されている。この場合、Ｕ相の混成一相帯４２は、位置座標ＰＰが６、７、８および９の複数（４つ）のスロット２１ｃに形成されている。また、Ｕ相の混成一相帯４２を構成する複数のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、２０個である。
【０１１８】
位置座標ＰＰが６のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（３つ）のコイルサイド２２ａが収容されている。また、位置座標ＰＰが７のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（７つ）のコイルサイド２２ａが収容されている。さらに、位置座標ＰＰが８のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（７つ）のコイルサイド２２ａが収容されている。また、位置座標ＰＰが９のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（３つ）のコイルサイド２２ａが収容されている。よって、位置座標ＰＰが６、７、８および９の複数（４つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ４２は、例えば、下記数１４から算出することができ、コイルサイド中心ＣＣ４２は、７．５になる。
（数１４）
ＣＣ４２＝（６×３＋７×７＋８×７＋９×３）／（３＋７＋７＋３）＝７．５
【０１１９】
位置座標ＰＰが１３、１４、１５、１６および１７の複数（５つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の混成一相帯４２についても同様に言える。この場合も、Ｕ相の混成一相帯４２を構成する複数のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、２０個である。また、この場合のＵ相の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ４３は、例えば、下記数１５から算出することができ、コイルサイド中心ＣＣ４３は、１５になる。
（数１５）
ＣＣ４３＝（１３×１＋１４×５＋１５×８＋１６×５＋１７×１）／（１＋５＋８＋５＋１）＝１５
【０１２０】
また、位置座標ＰＰが２１、２２、２３および２４の複数（４つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の混成一相帯４２についても同様に言える。この場合も、Ｕ相の混成一相帯４２を構成する複数のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、２０個である。また、この場合のＵ相の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ４４は、例えば、下記数１６から算出することができ、コイルサイド中心ＣＣ４４は、２２．５になる。
（数１６）
ＣＣ４４＝（２１×３＋２２×７＋２３×７＋２４×３）／（３＋７＋７＋３）
＝２２．５
【０１２１】
上述した算出結果から、Ｕ相の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ４１とコイルサイド中心ＣＣ４２との間の距離は、７．５（＝７．５−０）になる。また、Ｕ相の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ４２とコイルサイド中心ＣＣ４３との間の距離は、７．５（＝１５−７．５）になる。さらに、Ｕ相の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ４３とコイルサイド中心ＣＣ４４との間の距離は、７．５（＝２２．５−１５）になる。このように、第一方向（矢印Ｘ方向）において隣接する同相（Ｕ相）の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ間の距離は、７．５であり、均等である。なお、本実施形態の隣接コイルサイド比は、１（＝７．５／７．５）である。つまり、第一方向（矢印Ｘ方向）において隣接する同相（Ｕ相）の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ間の距離は、均等化されている。
【０１２２】
本実施形態では、Ｕ相の混成一相帯４２を構成する複数のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、いずれも２０個であり、複数（８極）の可動子磁極３２の毎極において均等である。そのため、固定子巻線２２が通電されたときに発生する起磁力の大きさは、複数（８極）の可動子磁極３２の毎極において均等になる。さらに、起磁力分布の回転対称性が改善されている。よって、本実施形態の回転電機１０は、第一実施形態で既述した効果と同様の効果を得ることができる。
【０１２３】
なお、図１０Ａに示す相配置は、同一のスロット２１ｃに収容されている同相の複数のコイルサイド２２ａにおいて、通電方向が異なるコイルサイド２２ａが混在している。そのため、図１０Ｂに示すように、複数のコイルサイド２２ａの通電方向を修正する必要がある。例えば、図１０Ｂに示す第三層Ｌ３および第四層Ｌ４を形成する第二基本コイル５２において、位置座標ＰＰが７、８および９の複数（３つ）のスロット２１ｃに収容されているＵ相の複数（５つ）のコイルサイド２２ａの通電方向は、図１０Ａに示す通電方向に対して反転されている。
【０１２４】
また、図１０Ｂに示す第七層Ｌ７および第八層Ｌ８を形成する第二基本コイル５２において、位置座標ＰＰが２１、２２および２３の複数（３つ）のスロット２１ｃに収容されているＵ相の複数（５つ）のコイルサイド２２ａの通電方向は、図１０Ａに示す通電方向に対して反転されている。上述したことは、図１０Ｂに示す第三層Ｌ３および第四層Ｌ４を形成する第二基本コイル５２の他の一相帯４１についても同様に言える。また、同図に示す第七層Ｌ７および第八層Ｌ８を形成する第二基本コイル５２の他の一相帯４１についても同様に言える。なお、第五層Ｌ５および第六層Ｌ６を形成する第二基本コイル５２では、コイルサイド２２ａの通電方向は、正しいので、コイルサイド２２ａの通電方向を反転する必要はない。
【０１２５】
また、図１０Ｃに示すように、同一のスロット２１ｃに収容されている複数のコイルサイド２２ａは、当該スロット２１ｃ内の配置を変更することもできる。例えば、第三層Ｌ３および第四層Ｌ４を形成する第二基本コイル５２において、位置座標ＰＰが−１のスロット２１ｃに収容されているＵ相のコイルサイド２２ａは、第三層Ｌ３から第四層Ｌ４に移動されている。第七層Ｌ７および第八層Ｌ８を形成する第二基本コイル５２において、位置座標ＰＰが−２のスロット２１ｃに収容されているＵ相のコイルサイド２２ａは、第七層Ｌ７から第八層Ｌ８に移動されている。
【０１２６】
第五層Ｌ５および第六層Ｌ６を形成する第二基本コイル５２において、位置座標ＰＰが１のスロット２１ｃに収容されているＵ相のコイルサイド２２ａは、第六層Ｌ６から第五層Ｌ５に移動されている。第一基本コイル５１において、位置座標ＰＰが２のスロット２１ｃに収容されているＵ相のコイルサイド２２ａは、第二層Ｌ２から第一層Ｌ１に移動されている。上述したことは、他の混成一相帯４２についても同様に言える。
【０１２７】
さらに、例えば、位置座標ＰＰが−２、−１、０、１および２の複数（５つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の混成一相帯４２のコイルサイド分布幅は、５スロット分である。位置座標ＰＰが６、７、８および９の複数（４つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の混成一相帯４２のコイルサイド分布幅は、４スロット分である。また、位置座標ＰＰが−２、−１、０、１および２の複数（５つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の混成一相帯４２の実効コイルサイド分布幅は、５スロット分である。位置座標ＰＰが６、７、８および９の複数（４つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の混成一相帯４２の実効コイルサイド分布幅は、５スロット分である。
【０１２８】
このように、本実施形態の実効コイルサイド分布幅（５スロット分）は、既述した参考形態（固定子巻線２２が一つの基本コイル５０を備える形態）の実効コイルサイド分布幅（３．５スロット分）と比べて、増加している。そのため、本実施形態の起磁力分布は、参考形態の起磁力分布と比べて、なだらかになる。
【０１２９】
また、図１１は、本実施形態（固定子巻線２２が複数（４つ）の基本コイル５０を備える形態）のコイルサイド分布の一例を示している。図１０Ａに示すように、例えば、位置座標ＰＰが−２のスロット２１ｃには、Ｕ相の一つのコイルサイド２２ａが収容されている。そのため、図１１に示すように、位置座標ＰＰが−２におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、１とする。同様に、位置座標ＰＰが−１のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（５つ）のコイルサイド２２ａが収容されており、位置座標ＰＰが−１におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、５とする。
【０１３０】
位置座標ＰＰが０のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（８つ）のコイルサイド２２ａが収容されており、位置座標ＰＰが０におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、８とする。さらに、位置座標ＰＰが１のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（５つ）のコイルサイド２２ａが収容されており、位置座標ＰＰが１におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、５とする。また、位置座標ＰＰが２のスロット２１ｃには、Ｕ相の一つのコイルサイド２２ａが収容されており、位置座標ＰＰが２におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、１とする。
【０１３１】
位置座標ＰＰが６のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（３つ）のコイルサイド２２ａが収容されており、位置座標ＰＰが６におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、３とする。また、位置座標ＰＰが７のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（７つ）のコイルサイド２２ａが収容されており、位置座標ＰＰが７におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、７とする。さらに、位置座標ＰＰが８のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（７つ）のコイルサイド２２ａが収容されており、位置座標ＰＰが８におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、７とする。また、位置座標ＰＰが９のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（３つ）のコイルサイド２２ａが収容されており、位置座標ＰＰが９におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、３とする。
【０１３２】
図１１に示す本実施形態のコイルサイド分布は、図５Ａに示す参考形態のコイルサイド分布と比べて、第一方向（矢印Ｘ方向）に広がり、なだらかになっている。また、本実施形態のコイルサイド分布は、参考形態のコイルサイド分布と比べて、正弦波に近づいている。よって、本実施形態の回転電機１０は、第一実施形態で既述した効果と同様の効果を得ることができる。
【０１３３】
また、例えば、第一基本コイル５１において、位置座標ＰＰが０、１および２の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の一相帯４１は、２．５スロット分を占有している。第一実施形態と同様に、一つのスロット２１ｃを占有するコイルサイド２２ａの直列換算導体数を基準導体数ｔ０とすると、第一コイルサイド導体数は、２．５×ｔ０で表すことができる。
【０１３４】
第一基本コイル５１の当該一相帯４１に対して、第一方向（矢印Ｘ方向）に７スロットピッチ分、移動した位置に配置されている第二基本コイル５２のＵ相の一相帯４１は、位置座標ＰＰが７、８および９の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されており、２．５スロット分を占有している。また、第一基本コイル５１の当該一相帯４１に対して、第一方向（矢印Ｘ方向）に１４スロットピッチ分、移動した位置に配置されている第二基本コイル５２のＵ相の一相帯４１は、位置座標ＰＰが１４、１５および１６の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されており、２．５スロット分を占有している。
【０１３５】
さらに、第一基本コイル５１の当該一相帯４１に対して、第一方向（矢印Ｘ方向）に２１スロットピッチ分、移動した位置に配置されている第二基本コイル５２のＵ相の一相帯４１は、位置座標ＰＰが２１、２２および２３の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されており、２．５スロット分を占有している。よって、第二コイルサイド導体数は、いずれも２．５×ｔ０で表すことができる。つまり、本実施形態においても、第一コイルサイド導体数および第二コイルサイド導体数は、均等である。なお、上述したことは、他の一相帯４１についても同様に言える。
【０１３６】
＜第四実施形態＞
本実施形態は、固定子巻線２２が複数（４つ）の基本コイル５０を備える点で、第一実施形態と異なる。また、本実施形態は、所定スロットピッチが第三実施形態と異なる。本実施形態では、第一実施形態および第三実施形態と異なる点を中心に説明されている。
【０１３７】
図１２Ａに示すように、固定子巻線２２は、複数（４つ）の基本コイル５０を備えている。複数（４つ）の基本コイル５０の各々は、既述した基本コイル５０と同一構成である。また、複数（４つ）の基本コイル５０は、第一基本コイル５１と、複数（３つ）の第二基本コイル５２とを備えている。本実施形態においても、複数（３つ）の第二基本コイル５２は、第一基本コイル５１に対して、可動子３０の移動方向（第一方向（矢印Ｘ方向））に所定スロットピッチ分、移動した位置に配置されている。また、複数（３つ）の第二基本コイル５２の各々は、第一基本コイル５１に対して、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）に移動した位置に配置されている。これらにより、本実施形態の固定子巻線２２は、第一層Ｌ１〜第八層Ｌ８の八層に形成されている。
【０１３８】
本実施形態においても、移動単位量は、７スロットピッチに設定されている。但し、複数（３つ）の第二基本コイル５２のうちの一の第二基本コイル５２（例えば、第三層Ｌ３および第四層Ｌ４を形成する第二基本コイル５２）は、所定スロットピッチが、移動単位量である７スロットピッチの１倍（７スロットピッチ（７ｓｐ））に設定されている。複数（３つ）の第二基本コイル５２のうちの他の一の第二基本コイル５２（例えば、第五層Ｌ５および第六層Ｌ６を形成する第二基本コイル５２）は、所定スロットピッチが、移動単位量である７スロットピッチの１倍（７スロットピッチ（７ｓｐ））に設定されている。複数（３つ）の第二基本コイル５２のうちの他の一の第二基本コイル５２（例えば、第七層Ｌ７および第八層Ｌ８を形成する第二基本コイル５２）は、所定スロットピッチが、移動単位量である７スロットピッチの２倍（１４スロットピッチ（１４ｓｐ））に設定されている。このように、本実施形態では、所定スロットピッチを規定するｎは、１および２である。また、第一数列は、移動単位量である７スロットピッチの１倍（７スロットピッチ（７ｓｐ））から２倍（１４スロットピッチ（１４ｓｐ））までのすべての自然数倍を含んでいる。
【０１３９】
例えば、第一基本コイル５１において、位置座標ＰＰが０、１および２の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の一相帯４１は、第三層Ｌ３および第四層Ｌ４を形成する第二基本コイル５２では、位置座標ＰＰが７、８および９の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されている。また、第一基本コイル５１において、位置座標ＰＰが０、１および２の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の一相帯４１は、第五層Ｌ５および第六層Ｌ６を形成する第二基本コイル５２では、位置座標ＰＰが７、８および９の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されている。
【０１４０】
さらに、第一基本コイル５１において、位置座標ＰＰが０、１および２の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の一相帯４１は、第七層Ｌ７および第八層Ｌ８を形成する第二基本コイル５２では、位置座標ＰＰが１４、１５および１６の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されている。上述したことは、他のＵ相の一相帯４１についても同様に言える。
【０１４１】
また、本実施形態では、第一基本コイル５１のＵ相の一相帯４１と、複数（３つ）の第二基本コイル５２の複数（３つ）のＵ相の一相帯４１と、が混成されて、Ｕ相の混成一相帯４２が形成されている。例えば、第一基本コイル５１のＵ相の一相帯４１は、位置座標ＰＰが０、１および２の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されている。第三層Ｌ３および第四層Ｌ４を形成する第二基本コイル５２のＵ相の一相帯４１は、位置座標ＰＰが−１、０および１の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されている。第五層Ｌ５および第六層Ｌ６を形成する第二基本コイル５２のＵ相の一相帯４１は、位置座標ＰＰが−１、０および１の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されている。
【０１４２】
第七層Ｌ７および第八層Ｌ８を形成する第二基本コイル５２のＵ相の一相帯４１は、位置座標ＰＰが−１、０および１の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されている。この場合、Ｕ相の混成一相帯４２は、位置座標ＰＰが−１、０、１および２の複数（４つ）のスロット２１ｃに形成されている。また、Ｕ相の混成一相帯４２を構成する複数のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、２０個である。
【０１４３】
位置座標ＰＰが−１のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（４つ）のコイルサイド２２ａが収容されている。また、位置座標ＰＰが０のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（８つ）のコイルサイド２２ａが収容されている。さらに、位置座標ＰＰが１のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（７つ）のコイルサイド２２ａが収容されている。また、位置座標ＰＰが２のスロット２１ｃには、Ｕ相の一つのコイルサイド２２ａが収容されている。よって、位置座標ＰＰが−１、０、１および２の複数（４つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ５１は、例えば、下記数１７から算出することができ、コイルサイド中心ＣＣ５１は、０．２５になる。
（数１７）
ＣＣ５１＝（−１×４＋０×８＋１×７＋２×１）／（４＋８＋７＋１）＝０．２５
【０１４４】
同様に、例えば、第一基本コイル５１のＵ相の一相帯４１は、位置座標ＰＰが７、８および９の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されている。第三層Ｌ３および第四層Ｌ４を形成する第二基本コイル５２のＵ相の一相帯４１は、位置座標ＰＰが７、８および９の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されている。第五層Ｌ５および第六層Ｌ６を形成する第二基本コイル５２のＵ相の一相帯４１は、位置座標ＰＰが７、８および９の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されている。
【０１４５】
第七層Ｌ７および第八層Ｌ８を形成する第二基本コイル５２のＵ相の一相帯４１は、位置座標ＰＰが６、７および８の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されている。この場合、Ｕ相の混成一相帯４２は、位置座標ＰＰが６、７、８および９の複数（４つ）のスロット２１ｃに形成されている。また、Ｕ相の混成一相帯４２を構成する複数のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、２０個である。
【０１４６】
位置座標ＰＰが６のスロット２１ｃには、Ｕ相の一つのコイルサイド２２ａが収容されている。また、位置座標ＰＰが７のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（７つ）のコイルサイド２２ａが収容されている。さらに、位置座標ＰＰが８のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（８つ）のコイルサイド２２ａが収容されている。また、位置座標ＰＰが９のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（４つ）のコイルサイド２２ａが収容されている。よって、位置座標ＰＰが６、７、８および９の複数（４つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ５２は、例えば、下記数１８から算出することができ、コイルサイド中心ＣＣ５２は、７．７５になる。
（数１８）
ＣＣ５２＝（６×１＋７×７＋８×８＋９×４）／（１＋７＋８＋４）＝７．７５
【０１４７】
位置座標ＰＰが１４、１５、１６および１７の複数（４つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の混成一相帯４２についても同様に言える。この場合も、Ｕ相の混成一相帯４２を構成する複数のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、２０個である。また、この場合のＵ相の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ５３は、例えば、下記数１９から算出することができ、コイルサイド中心ＣＣ５３は、１５．２５になる。
（数１９）
ＣＣ５３＝（１４×４＋１５×８＋１６×７＋１７×１）／（４＋８＋７＋１）
＝１５．２５
【０１４８】
また、位置座標ＰＰが２１、２２、２３および２４の複数（４つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の混成一相帯４２についても同様に言える。この場合も、Ｕ相の混成一相帯４２を構成する複数のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、２０個である。また、この場合のＵ相の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ５４は、例えば、下記数２０から算出することができ、コイルサイド中心ＣＣ５４は、２２．７５になる。
（数２０）
ＣＣ５４＝（２１×１＋２２×７＋２３×８＋２４×４）／（１＋７＋８＋４）
＝２２．７５
【０１４９】
上述した算出結果から、Ｕ相の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ５１とコイルサイド中心ＣＣ５２との間の距離は、７．５（＝７．７５−０．２５）になる。また、Ｕ相の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ５２とコイルサイド中心ＣＣ５３との間の距離は、７．５（＝１５．２５−７．７５）になる。さらに、Ｕ相の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ５３とコイルサイド中心ＣＣ５４との間の距離は、７．５（＝２２．７５−１５．２５）になる。このように、第一方向（矢印Ｘ方向）において隣接する同相（Ｕ相）の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ間の距離は、７．５であり、均等である。なお、本実施形態の隣接コイルサイド比は、１（＝７．５／７．５）である。つまり、第一方向（矢印Ｘ方向）において隣接する同相（Ｕ相）の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ間の距離は、均等化されている。
【０１５０】
本実施形態では、Ｕ相の混成一相帯４２を構成する複数のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、いずれも２０個であり、複数（８極）の可動子磁極３２の毎極において均等である。そのため、固定子巻線２２が通電されたときに発生する起磁力の大きさは、複数（８極）の可動子磁極３２の毎極において均等になる。さらに、起磁力分布の回転対称性が改善されている。よって、本実施形態の回転電機１０は、第一実施形態で既述した効果と同様の効果を得ることができる。
【０１５１】
なお、図１２Ａに示す相配置は、同一のスロット２１ｃに収容されている同相の複数のコイルサイド２２ａにおいて、通電方向が異なるコイルサイド２２ａが混在している。そのため、図１２Ｂに示すように、複数のコイルサイド２２ａの通電方向を修正する必要がある。例えば、図１２Ｂに示す第三層Ｌ３および第四層Ｌ４を形成する第二基本コイル５２において、位置座標ＰＰが７、８および９の複数（３つ）のスロット２１ｃに収容されているＵ相の複数（５つ）のコイルサイド２２ａの通電方向は、図１２Ａに示す通電方向に対して反転されている。
【０１５２】
また、図１２Ｂに示す第五層Ｌ５および第六層Ｌ６を形成する第二基本コイル５２において、位置座標ＰＰが７、８および９の複数（３つ）のスロット２１ｃに収容されているＵ相の複数（５つ）のコイルサイド２２ａの通電方向は、図１２Ａに示す通電方向に対して反転されている。上述したことは、図１２Ｂに示す第三層Ｌ３および第四層Ｌ４を形成する第二基本コイル５２の他の一相帯４１についても同様に言える。また、同図に示す第五層Ｌ５および第六層Ｌ６を形成する第二基本コイル５２の他の一相帯４１についても同様に言える。なお、第七層Ｌ７および第八層Ｌ８を形成する第二基本コイル５２では、コイルサイド２２ａの通電方向は、正しいので、コイルサイド２２ａの通電方向を反転する必要はない。
【０１５３】
また、図１２Ｃに示すように、同一のスロット２１ｃに収容されている複数のコイルサイド２２ａは、当該スロット２１ｃ内の配置を変更することもできる。例えば、第五層Ｌ５および第六層Ｌ６を形成する第二基本コイル５２において、位置座標ＰＰが−１のスロット２１ｃに収容されているＵ相のコイルサイド２２ａは、第五層Ｌ５から第六層Ｌ６に移動されている。第三層Ｌ３および第四層Ｌ４を形成する第二基本コイル５２において、位置座標ＰＰが−１のスロット２１ｃに収容されているＵ相のコイルサイド２２ａは、第三層Ｌ３から第五層Ｌ５に移動されている。
【０１５４】
第七層Ｌ７および第八層Ｌ８を形成する第二基本コイル５２において、位置座標ＰＰが１のスロット２１ｃに収容されているＵ相のコイルサイド２２ａは、第八層Ｌ８から第七層Ｌ７に移動されている。第一基本コイル５１において、位置座標ＰＰが２のスロット２１ｃに収容されているＵ相のコイルサイド２２ａは、第二層Ｌ２から第一層Ｌ１に移動されている。上述したことは、他の混成一相帯４２についても同様に言える。
【０１５５】
さらに、例えば、位置座標ＰＰが−１、０、１および２の複数（４つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の混成一相帯４２のコイルサイド分布幅は、４スロット分である。位置座標ＰＰが６、７、８および９の複数（４つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の混成一相帯４２のコイルサイド分布幅は、４スロット分である。また、位置座標ＰＰが−１、０、１および２の複数（４つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の混成一相帯４２の実効コイルサイド分布幅は、４．５スロット分である。位置座標ＰＰが６、７、８および９の複数（４つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の混成一相帯４２の実効コイルサイド分布幅は、４．５スロット分である。
【０１５６】
このように、本実施形態の実効コイルサイド分布幅（４．５スロット分）は、既述した参考形態（固定子巻線２２が一つの基本コイル５０を備える形態）の実効コイルサイド分布幅（３．５スロット分）と比べて、増加している。そのため、本実施形態の起磁力分布は、参考形態の起磁力分布と比べて、なだらかになる。
【０１５７】
また、図１３は、本実施形態（固定子巻線２２が複数（４つ）の基本コイル５０を備える形態）のコイルサイド分布の一例を示している。図１２Ａに示すように、例えば、位置座標ＰＰが−１のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（４つ）のコイルサイド２２ａが収容されている。そのため、図１３に示すように、位置座標ＰＰが−１におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、４とする。
【０１５８】
同様に、位置座標ＰＰが０のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（８つ）のコイルサイド２２ａが収容されており、位置座標ＰＰが０におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、８とする。また、位置座標ＰＰが１のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（７つ）のコイルサイド２２ａが収容されており、位置座標ＰＰが１におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、７とする。さらに、位置座標ＰＰが２のスロット２１ｃには、Ｕ相の一つのコイルサイド２２ａが収容されており、位置座標ＰＰが２におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、１とする。
【０１５９】
位置座標ＰＰが６のスロット２１ｃには、Ｕ相の一つのコイルサイド２２ａが収容されており、位置座標ＰＰが６におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、１とする。また、位置座標ＰＰが７のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（７つ）のコイルサイド２２ａが収容されており、位置座標ＰＰが７におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、７とする。さらに、位置座標ＰＰが８のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（８つ）のコイルサイド２２ａが収容されており、位置座標ＰＰが８におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、８とする。また、位置座標ＰＰが９のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（４つ）のコイルサイド２２ａが収容されており、位置座標ＰＰが９におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、４とする。
【０１６０】
図１３に示す本実施形態のコイルサイド分布は、図５Ａに示す参考形態のコイルサイド分布と比べて、第一方向（矢印Ｘ方向）に広がり、なだらかになっている。また、本実施形態のコイルサイド分布は、参考形態のコイルサイド分布と比べて、正弦波に近づいている。よって、本実施形態の回転電機１０は、第一実施形態で既述した効果と同様の効果を得ることができる。
【０１６１】
また、例えば、第一基本コイル５１において、位置座標ＰＰが０、１および２の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の一相帯４１は、２．５スロット分を占有している。第一実施形態と同様に、一つのスロット２１ｃを占有するコイルサイド２２ａの直列換算導体数を基準導体数ｔ０とすると、第一コイルサイド導体数は、２．５×ｔ０で表すことができる。
【０１６２】
第一基本コイル５１の当該一相帯４１に対して、第一方向（矢印Ｘ方向）に７スロットピッチ分、移動した位置に配置されている第二基本コイル５２のＵ相の一相帯４１は、位置座標ＰＰが７、８および９の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されており、５（＝２．５×２）スロット分を占有している。また、第一基本コイル５１の当該一相帯４１に対して、第一方向（矢印Ｘ方向）に１４スロットピッチ分、移動した位置に配置されている第二基本コイル５２のＵ相の一相帯４１は、位置座標ＰＰが１４、１５および１６の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されており、２．５スロット分を占有している。
【０１６３】
このように、本実施形態では、複数（２つ）の第二コイルサイド導体数のうちの一方の第二コイルサイド導体数（この場合、２．５×ｔ０で表される）は、第一コイルサイド導体数と均等である。これに対して、複数（２つ）の第二コイルサイド導体数のうちの他方の第二コイルサイド導体数（この場合、５×ｔ０で表される）は、第一コイルサイド導体数と異なり、第一コイルサイド導体数の二倍になっている。上述したことは、他の一相帯４１についても同様に言える。
【０１６４】
ここで、第一コイルサイド導体数と、所定スロットピッチが小さいものから順に所定スロットピッチ毎に列挙された少なくとも一つの第二コイルサイド導体数（本実施形態では、複数（２つ）の第二コイルサイド導体数）と、からなるコイルサイド導体数を列挙した要素数がｍ個（但し、ｍは３以上の自然数）の数列を第二数列とする。本実施形態では、ｍが３であり、第二数列の要素数は３個である。また、第二数列の要素を列挙すると、２．５×ｔ０、５×ｔ０、２．５×ｔ０となり、第二数列の各要素の比は、１：２：１になる。
【０１６５】
本実施形態では、第二数列は、ｋ番目（但し、ｋはｍ／２以下の自然数）の要素のコイルサイド導体数と、（ｍ−ｋ＋１）番目の要素のコイルサイド導体数と、が同一である。具体的には、本実施形態では、ｍが３であるので、ｋは、１になる。１番目の要素のコイルサイド導体数は、２．５×ｔ０である。３（＝３−１＋１）番目の要素のコイルサイド導体数は、２．５×ｔ０である。よって、１番目の要素のコイルサイド導体数と、３番目の要素のコイルサイド導体数とは、同一である。また、第二数列は、２番目の要素のコイルサイド導体数（５×ｔ０）が、１番目の要素のコイルサイド導体数および３番目の要素のコイルサイド導体数（２．５×ｔ０）と比べて、二倍に設定されている。
【０１６６】
また、本実施形態では、第二数列は、１番目の要素からｊ番目（但し、ｊはｍ／２であり、ｍ／２が自然数でないときには小数点以下を切り上げた自然数）の要素にかけて、コイルサイド導体数が増加しており、ｊ番目の要素からｍ番目の要素にかけて、コイルサイド導体数が減少している。具体的には、本実施形態では、ｍが３であるので、ｊは、２になる。また、１番目の要素のコイルサイド導体数は、２．５×ｔ０であり、２番目の要素のコイルサイド導体数は、５×ｔ０である。よって、第二数列は、１番目の要素から２番目の要素にかけて、コイルサイド導体数が増加している。一方、２番目の要素のコイルサイド導体数は、５×ｔ０であり、３番目の要素のコイルサイド導体数は、２．５×ｔ０である。よって、第二数列は、２番目の要素から３番目の要素にかけて、コイルサイド導体数が減少している。
【０１６７】
上述したことは、ｍが４以上の自然数においても同様に言える。例えば、ｍが６の場合を想定する。第二数列の１番目の要素から６番目の要素を、順に、要素ＥＬ１、要素ＥＬ２、要素ＥＬ３、要素ＥＬ４、要素ＥＬ５、要素ＥＬ６とする。但し、要素ＥＬ１と要素ＥＬ６は、コイルサイド導体数が同一であり、要素ＥＬ２と要素ＥＬ５は、コイルサイド導体数が同一であり、要素ＥＬ３と要素ＥＬ４は、コイルサイド導体数が同一であるものとする。また、１番目の要素ＥＬ１から３番目の要素ＥＬ３にかけて、コイルサイド導体数が増加しており、４番目の要素ＥＬ４から６番目の要素ＥＬ６にかけて、コイルサイド導体数が減少しているものとする。
【０１６８】
ｍが６であるので、ｋは３（＝６／２）以下の自然数になる。上記仮定したように、１番目の要素ＥＬ１と、６（＝６−１＋１）番目の要素ＥＬ６は、コイルサイド導体数が同一である。２番目の要素ＥＬ２と、５（＝６−２＋１）番目の要素ＥＬ５は、コイルサイド導体数が同一である。３番目の要素ＥＬ３と、４（＝６−３＋１）番目の要素ＥＬ４は、コイルサイド導体数が同一である。また、ｍが６であるので、ｊは、３になる。上記仮定したように、１番目の要素ＥＬ１から３番目の要素ＥＬ３にかけて、コイルサイド導体数が増加している。一方、４番目の要素ＥＬ４から６番目の要素ＥＬ６にかけて、コイルサイド導体数が減少している。
【０１６９】
このように、第二数列は、ｋ番目（但し、ｋはｍ／２以下の自然数）の要素のコイルサイド導体数と、（ｍ−ｋ＋１）番目の要素のコイルサイド導体数と、が同一であると好適である。また、第二数列は、１番目の要素からｊ番目（但し、ｊはｍ／２であり、ｍ／２が自然数でないときには小数点以下を切り上げた自然数）の要素にかけて、コイルサイド導体数が増加しており、ｊ番目の要素からｍ番目の要素にかけて、コイルサイド導体数が減少していると好適である。さらに、本実施形態では、ｍは３である。この場合、第二数列は、２番目の要素のコイルサイド導体数が、１番目の要素のコイルサイド導体数および３番目の要素のコイルサイド導体数と比べて、二倍に設定されていると好適である。
【０１７０】
本実施形態において、例えば、二層重巻によって相単位コイル２２ｕを構成する場合を想定する。この場合、図１４に示すように、相単位コイル２２ｕは、複数（４つ）の極対コイル６０が直列接続されている。例えば、相単位コイル２２ｕは、第一基本コイル５１の一つの極対コイル６０の巻終り部６０ｅと、第三層Ｌ３および第四層Ｌ４を形成する第二基本コイル５２の一つの極対コイル６０の巻終り部６０ｅと、が電気的に接続されている。また、第三層Ｌ３および第四層Ｌ４を形成する第二基本コイル５２の一つの極対コイル６０の巻始め部６０ｓと、第五層Ｌ５および第六層Ｌ６を形成する第二基本コイル５２の一つの極対コイル６０の巻終り部６０ｅと、が電気的に接続されている。さらに、第五層Ｌ５および第六層Ｌ６を形成する第二基本コイル５２の一つの極対コイル６０の巻始め部６０ｓと、第七層Ｌ７および第八層Ｌ８を形成する第二基本コイル５２の一つの極対コイル６０の巻始め部６０ｓと、が電気的に接続されている。これらにより、複数（２０個）の単位コイル２２ｄが直列接続されている。
【０１７１】
第三層Ｌ３および第四層Ｌ４を形成する第二基本コイル５２と、第五層Ｌ５および第六層Ｌ６を形成する第二基本コイル５２とは、同一の複数のスロット２１ｃに挿通されている。そのため、これらの二つの第二基本コイル５２の直列導体数は、例えば、第三層Ｌ３および第四層Ｌ４を形成する第二基本コイル５２の直列導体数の二倍と考えることができる。よって、第一基本コイル５１の一つの極対コイル６０の直列導体数と、複数（本実施形態では、３つ）の第二基本コイル５２の各々の一つの極対コイル６０の直列導体数と、の比は、１：２：１になる。但し、直列導体数は、第一基本コイル５１の所定スロットピッチを０とし、所定スロットピッチが小さいものから順に所定スロットピッチ毎に列挙するものとする。直列導体数の比は、既述した第二数列の各要素の比と一致している。
【０１７２】
なお、相単位コイル２２ｕは、図７Ｃに示す相単位コイル２２ｕａと同様の構成（二種類の極対コイル６０，６０ａを用いる構成）によって形成することもできる。この場合、例えば、第一層Ｌ１および第二層Ｌ２を形成する第一基本コイル５１と、第七層Ｌ７および第八層Ｌ８を形成する第二基本コイル５２とは、極対コイル６０を用いて、それぞれ構成することができる。また、第三層Ｌ３および第四層Ｌ４を形成する第二基本コイル５２と、第五層Ｌ５および第六層Ｌ６を形成する第二基本コイル５２とは、図７Ｃに示す極対コイル６０ａを用いて、それぞれ構成することができる。
【０１７３】
＜第五実施形態＞
本実施形態は、移動単位量が８スロットピッチである点で第一実施形態と異なる。本実施形態では、第一実施形態と異なる点を中心に説明されている。
【０１７４】
図１５Ａに示すように、固定子巻線２２は、複数（２つ）の基本コイル５０を備えている。複数（２つ）の基本コイル５０の各々は、既述した基本コイル５０と同一構成である。また、複数（２つ）の基本コイル５０は、第一基本コイル５１と、一つの第二基本コイル５２とを備えている。本実施形態においても、一つの第二基本コイル５２は、第一基本コイル５１に対して、可動子３０の移動方向（第一方向（矢印Ｘ方向））に所定スロットピッチ分、移動した位置に配置されている。また、一つの第二基本コイル５２は、第一基本コイル５１に対して、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）に移動した位置に配置されている。これらにより、本実施形態の固定子巻線２２は、第一層Ｌ１〜第四層Ｌ４の四層に形成されている。
【０１７５】
本実施形態では、移動単位量は、毎極スロット数（本実施形態では、７．５）より大きい直近の整数である８スロットピッチに設定されている。また、所定スロットピッチは、移動単位量である８スロットピッチの１倍（８スロットピッチ（８ｓｐ））に設定されている。このように、本実施形態では、所定スロットピッチを規定するｎは、１である。また、第一数列は、移動単位量である８スロットピッチの１倍（８スロットピッチ（８ｓｐ））を含んでいる。
【０１７６】
例えば、第一基本コイル５１において、位置座標ＰＰが０、１および２の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の一相帯４１は、一つの第二基本コイル５２では、位置座標ＰＰが８、９および１０の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されている。上述したことは、他のＵ相の一相帯４１についても同様に言える。また、Ｕ相の混成一相帯４２は、例えば、位置座標ＰＰが０、１および２の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されている。上記の混成一相帯４２を構成する複数のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、１０個である。さらに、上記の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ６１は、例えば、下記数２１から算出することができ、コイルサイド中心ＣＣ６１は、１になる。
（数２１）
ＣＣ６１＝（０×３＋１×４＋２×３）／（３＋４＋３）＝１
【０１７７】
さらに、Ｕ相の混成一相帯４２は、例えば、位置座標ＰＰが７、８、９および１０の複数（４つ）のスロット２１ｃに形成されている。上記の混成一相帯４２を構成する複数のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、１０個である。さらに、上記の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ６２は、例えば、下記数２２から算出することができ、コイルサイド中心ＣＣ６２は、８．５になる。
（数２２）
ＣＣ６２＝（７×１＋８×４＋９×４＋１０×１）／（１＋４＋４＋１）＝８．５
【０１７８】
また、Ｕ相の混成一相帯４２は、例えば、位置座標ＰＰが１５、１６および１７の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されている。上記の混成一相帯４２を構成する複数のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、１０個である。さらに、上記の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ６３は、例えば、下記数２３から算出することができ、コイルサイド中心ＣＣ６３は、１６になる。
（数２３）
ＣＣ６３＝（１５×３＋１６×４＋１７×３）／（３＋４＋３）＝１６
【０１７９】
さらに、Ｕ相の混成一相帯４２は、例えば、位置座標ＰＰが２２、２３、２４および２５の複数（４つ）のスロット２１ｃに形成されている。上記の混成一相帯４２を構成する複数のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、１０個である。さらに、上記の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ６４は、例えば、下記数２４から算出することができ、コイルサイド中心ＣＣ６４は、２３．５になる。
（数２４）
ＣＣ６４＝（２２×１＋２３×４＋２４×４＋２５×１）／（１＋４＋４＋１）
＝２３．５
【０１８０】
上述した算出結果から、Ｕ相の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ６１とコイルサイド中心ＣＣ６２との間の距離は、７．５（＝８．５−１）になる。また、Ｕ相の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ６２とコイルサイド中心ＣＣ６３との間の距離は、７．５（＝１６−８．５）になる。さらに、Ｕ相の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ６３とコイルサイド中心ＣＣ６４との間の距離は、７．５（＝２３．５−１６）になる。このように、第一方向（矢印Ｘ方向）において隣接する同相（Ｕ相）の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ間の距離は、７．５であり、均等である。なお、本実施形態の隣接コイルサイド比は、１（＝７．５／７．５）である。つまり、第一方向（矢印Ｘ方向）において隣接する同相（Ｕ相）の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ間の距離は、均等化されている。
【０１８１】
本実施形態では、Ｕ相の混成一相帯４２を構成する複数のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、いずれも１０個であり、複数（８極）の可動子磁極３２の毎極において均等である。そのため、固定子巻線２２が通電されたときに発生する起磁力の大きさは、複数（８極）の可動子磁極３２の毎極において均等になる。さらに、起磁力分布の回転対称性が改善されている。よって、本実施形態の回転電機１０は、第一実施形態で既述した効果と同様の効果を得ることができる。
【０１８２】
なお、図１５Ａに示す相配置は、同一のスロット２１ｃに収容されている同相の複数のコイルサイド２２ａにおいて、通電方向が異なるコイルサイド２２ａが混在している。そのため、図１５Ｂに示すように、複数のコイルサイド２２ａの通電方向を修正する必要がある。例えば、図１５Ｂに示す第三層Ｌ３および第四層Ｌ４を形成する第二基本コイル５２において、位置座標ＰＰが８、９および１０の複数（３つ）のスロット２１ｃに収容されているＵ相の複数（５つ）のコイルサイド２２ａの通電方向は、図１５Ａに示す通電方向に対して反転されている。上述したことは、図１５Ｂに示す第三層Ｌ３および第四層Ｌ４を形成する第二基本コイル５２の他の一相帯４１についても同様に言える。
【０１８３】
さらに、例えば、位置座標ＰＰが０、１および２の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の混成一相帯４２のコイルサイド分布幅は、３スロット分である。位置座標ＰＰが７、８、９および１０の複数（４つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の混成一相帯４２のコイルサイド分布幅は、４スロット分である。また、位置座標ＰＰが０、１および２の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の混成一相帯４２の実効コイルサイド分布幅は、４スロット分である。位置座標ＰＰが７、８、９および１０の複数（４つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の混成一相帯４２の実効コイルサイド分布幅は、４スロット分である。
【０１８４】
このように、本実施形態の実効コイルサイド分布幅（４スロット分）は、既述した参考形態（固定子巻線２２が一つの基本コイル５０を備える形態）の実効コイルサイド分布幅（３．５スロット分）と比べて、増加している。そのため、本実施形態の起磁力分布は、参考形態の起磁力分布と比べて、なだらかになる。
【０１８５】
図１６は、本実施形態のコイルサイド分布の一例を示している。図１５Ａに示すように、例えば、位置座標ＰＰが０のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（３つ）のコイルサイド２２ａが収容されている。そのため、図１６に示すように、位置座標ＰＰが０におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、３とする。同様に、位置座標ＰＰが１のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（４つ）のコイルサイド２２ａが収容されており、位置座標ＰＰが１におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、４とする。また、位置座標ＰＰが２のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（３つ）のコイルサイド２２ａが収容されており、位置座標ＰＰが２におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、３とする。
【０１８６】
位置座標ＰＰが７のスロット２１ｃには、Ｕ相の一つのコイルサイド２２ａが収容されており、位置座標ＰＰが７におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、１とする。また、位置座標ＰＰが８のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（４つ）のコイルサイド２２ａが収容されており、位置座標ＰＰが８におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、４とする。さらに、位置座標ＰＰが９のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（４つ）のコイルサイド２２ａが収容されており、位置座標ＰＰが９におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、４とする。また、位置座標ＰＰが１０のスロット２１ｃには、Ｕ相の一つのコイルサイド２２ａが収容されており、位置座標ＰＰが１０におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、１とする。
【０１８７】
図１６に示す本実施形態のコイルサイド分布は、図５Ａに示す参考形態のコイルサイド分布と比べて、第一方向（矢印Ｘ方向）に広がり、なだらかになっている。また、本実施形態のコイルサイド分布は、参考形態のコイルサイド分布と比べて、正弦波に近づいている。よって、本実施形態の回転電機１０は、第一実施形態で既述した効果と同様の効果を得ることができる。
【０１８８】
また、例えば、第一基本コイル５１において、位置座標ＰＰが０、１および２の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の一相帯４１は、２．５スロット分を占有している。第一実施形態と同様に、一つのスロット２１ｃを占有するコイルサイド２２ａの直列換算導体数を基準導体数ｔ０とすると、第一コイルサイド導体数は、２．５×ｔ０で表すことができる。
【０１８９】
第一基本コイル５１の当該一相帯４１に対して、第一方向（矢印Ｘ方向）に８スロットピッチ分、移動した位置に配置されている第二基本コイル５２のＵ相の一相帯４１は、位置座標ＰＰが８、９および１０の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されており、２．５スロット分を占有している。よって、第二コイルサイド導体数は、２．５×ｔ０で表すことができる。つまり、本実施形態においても、第一コイルサイド導体数および第二コイルサイド導体数は、均等である。なお、上述したことは、他の一相帯４１についても同様に言える。
【０１９０】
図１７Ａに示すように、比較形態の固定子巻線２２は、複数（２つ）の基本コイル５０を備えている。複数（２つ）の基本コイル５０の各々は、既述した基本コイル５０と同一構成である。また、複数（２つ）の基本コイル５０は、第一基本コイル５１と、一つの第二基本コイル５２とを備えている。本比較形態においても、一つの第二基本コイル５２は、第一基本コイル５１に対して、可動子３０の移動方向（第一方向（矢印Ｘ方向））に所定スロットピッチ分、移動した位置に配置されている。また、一つの第二基本コイル５２は、第一基本コイル５１に対して、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）に移動した位置に配置されている。これらにより、本比較形態の固定子巻線２２は、第一層Ｌ１〜第四層Ｌ４の四層に形成されている。
【０１９１】
本比較形態では、移動単位量は、毎極スロット数（本比較形態では、７．５）の直近の整数より大きい整数である９スロットピッチに設定されている。また、所定スロットピッチは、移動単位量である９スロットピッチの１倍（９スロットピッチ（９ｓｐ））に設定されている。このように、本比較形態では、所定スロットピッチを規定するｎは、１である。また、第一数列は、移動単位量である９スロットピッチの１倍（９スロットピッチ（９ｓｐ））を含んでいる。
【０１９２】
例えば、第一基本コイル５１において、位置座標ＰＰが０、１および２の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の一相帯４１は、一つの第二基本コイル５２では、位置座標ＰＰが９、１０および１１の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されている。上述したことは、他のＵ相の一相帯４１についても同様に言える。また、Ｕ相の混成一相帯４２は、例えば、位置座標ＰＰが０、１、２および３の複数（４つ）のスロット２１ｃに形成されている。上記の混成一相帯４２を構成する複数のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、１０個である。さらに、上記の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ７１は、例えば、下記数２５から算出することができ、コイルサイド中心ＣＣ７１は、１．５になる。
（数２５）
ＣＣ７１＝（０×２＋１×３＋２×３＋３×２）／（２＋３＋３＋２）＝１．５
【０１９３】
さらに、Ｕ相の混成一相帯４２は、例えば、位置座標ＰＰが７、８、９、１０および１１の複数（５つ）のスロット２１ｃに形成されている。上記の混成一相帯４２を構成する複数のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、１０個である。さらに、上記の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ７２は、例えば、下記数２６から算出することができ、コイルサイド中心ＣＣ７２は、９になる。
（数２６）
ＣＣ７２＝（７×１＋８×２＋９×４＋１０×２＋１１×１）／（１＋２＋４＋２＋１）
＝９
【０１９４】
また、Ｕ相の混成一相帯４２は、例えば、位置座標ＰＰが１５、１６、１７および１８の複数（４つ）のスロット２１ｃに形成されている。上記の混成一相帯４２を構成する複数のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、１０個である。さらに、上記の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ７３は、例えば、下記数２７から算出することができ、コイルサイド中心ＣＣ７３は、１６．５になる。
（数２７）
ＣＣ７３＝（１５×２＋１６×３＋１７×３＋１８×２）／（２＋３＋３＋２）
＝１６．５
【０１９５】
さらに、Ｕ相の混成一相帯４２は、例えば、位置座標ＰＰが２２、２３、２４、２５および２６の複数（５つ）のスロット２１ｃに形成されている。上記の混成一相帯４２を構成する複数のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、１０個である。さらに、上記の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ７４は、例えば、下記数２８から算出することができ、コイルサイド中心ＣＣ７４は、２４になる。
（数２８）
ＣＣ７４＝（２２×１＋２３×２＋２４×４＋２５×２＋２６×１）／（１＋２＋４＋２＋１）＝２４
【０１９６】
上述した算出結果から、Ｕ相の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ７１とコイルサイド中心ＣＣ７２との間の距離は、７．５（＝９−１．５）になる。また、Ｕ相の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ７２とコイルサイド中心ＣＣ７３との間の距離は、７．５（＝１６．５−９）になる。さらに、Ｕ相の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ７３とコイルサイド中心ＣＣ７４との間の距離は、７．５（＝２４−１６．５）になる。このように、第一方向（矢印Ｘ方向）において隣接する同相（Ｕ相）の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ間の距離は、７．５であり、均等である。なお、本比較形態の隣接コイルサイド比は、１（＝７．５／７．５）である。つまり、第一方向（矢印Ｘ方向）において隣接する同相（Ｕ相）の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ間の距離は、均等化されている。
【０１９７】
本比較形態では、Ｕ相の混成一相帯４２を構成する複数のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、いずれも１０個であり、複数（８極）の可動子磁極３２の毎極において均等である。そのため、固定子巻線２２が通電されたときに発生する起磁力の大きさは、複数（８極）の可動子磁極３２の毎極において均等になる。さらに、起磁力分布の回転対称性が改善されている。よって、本比較形態の回転電機１０は、第一実施形態で既述した効果と同様の効果を得ることができる。
【０１９８】
なお、図１７Ａに示す相配置は、同一のスロット２１ｃに収容されている同相の複数のコイルサイド２２ａにおいて、通電方向が異なるコイルサイド２２ａが混在している。そのため、図１７Ｂに示すように、複数のコイルサイド２２ａの通電方向を修正する必要がある。例えば、図１７Ｂに示す第三層Ｌ３および第四層Ｌ４を形成する第二基本コイル５２において、位置座標ＰＰが９、１０および１１の複数（３つ）のスロット２１ｃに収容されているＵ相の複数（５つ）のコイルサイド２２ａの通電方向は、図１７Ａに示す通電方向に対して反転されている。上述したことは、図１７Ｂに示す第三層Ｌ３および第四層Ｌ４を形成する第二基本コイル５２の他の一相帯４１についても同様に言える。
【０１９９】
さらに、例えば、位置座標ＰＰが０、１、２および３の複数（４つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の混成一相帯４２のコイルサイド分布幅は、４スロット分である。位置座標ＰＰが７、８、９、１０および１１の複数（５つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の混成一相帯４２のコイルサイド分布幅は、５スロット分である。また、位置座標ＰＰが０、１、２および３の複数（４つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の混成一相帯４２の実効コイルサイド分布幅は、５スロット分である。位置座標ＰＰが７、８、９、１０および１１の複数（５つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の混成一相帯４２の実効コイルサイド分布幅は、５スロット分である。
【０２００】
このように、本比較形態の実効コイルサイド分布幅（５スロット分）は、既述した参考形態（固定子巻線２２が一つの基本コイル５０を備える形態）の実効コイルサイド分布幅（３．５スロット分）と比べて、増加している。そのため、本比較形態の起磁力分布は、参考形態の起磁力分布と比べて、なだらかになる。
【０２０１】
図１８は、本比較形態のコイルサイド分布の一例を示している。図１７Ａに示すように、例えば、位置座標ＰＰが０のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（２つ）のコイルサイド２２ａが収容されている。そのため、図１８に示すように、位置座標ＰＰが０におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、２とする。同様に、位置座標ＰＰが１のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（３つ）のコイルサイド２２ａが収容されており、位置座標ＰＰが１におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、３とする。また、位置座標ＰＰが２のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（３つ）のコイルサイド２２ａが収容されており、位置座標ＰＰが２におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、３とする。さらに、位置座標ＰＰが３のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（２つ）のコイルサイド２２ａが収容されており、位置座標ＰＰが３におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、２とする。
【０２０２】
位置座標ＰＰが７のスロット２１ｃには、Ｕ相の一つのコイルサイド２２ａが収容されており、位置座標ＰＰが７におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、１とする。また、位置座標ＰＰが８のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（２つ）のコイルサイド２２ａが収容されており、位置座標ＰＰが８におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、２とする。さらに、位置座標ＰＰが９のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（４つ）のコイルサイド２２ａが収容されており、位置座標ＰＰが９におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、４とする。また、位置座標ＰＰが１０のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（２つ）のコイルサイド２２ａが収容されており、位置座標ＰＰが１０におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、２とする。さらに、位置座標ＰＰが１１のスロット２１ｃには、Ｕ相の一つのコイルサイド２２ａが収容されており、位置座標ＰＰが１１におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、１とする。
【０２０３】
図１８に示す本比較形態のコイルサイド分布は、図５Ａに示す参考形態のコイルサイド分布と比べて、第一方向（矢印Ｘ方向）に広がり、なだらかになっている。また、本比較形態のコイルサイド分布は、参考形態のコイルサイド分布と比べて、正弦波に近づいている。よって、本比較形態の回転電機１０は、第一実施形態で既述した効果と同様の効果を得ることができる。
【０２０４】
このように、実効コイルサイド分布幅が増加し、コイルサイド分布が第一方向（矢印Ｘ方向）に広範化されると、回転電機１０の出力トルクは、目減りする。本比較形態の実効コイルサイド分布幅（５スロット分）は、第一実施形態の実効コイルサイド分布幅（４スロット分）と比べて、増加している。そのため、本比較形態の回転電機１０は、第一実施形態と比べて、出力トルクが目減りする。
【０２０５】
なお、例えば、第一基本コイル５１において、位置座標ＰＰが０、１および２の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の一相帯４１は、２．５スロット分を占有している。第一実施形態と同様に、一つのスロット２１ｃを占有するコイルサイド２２ａの直列換算導体数を基準導体数ｔ０とすると、第一コイルサイド導体数は、２．５×ｔ０で表すことができる。
【０２０６】
第一基本コイル５１の当該一相帯４１に対して、第一方向（矢印Ｘ方向）に９スロットピッチ分、移動した位置に配置されている第二基本コイル５２のＵ相の一相帯４１は、位置座標ＰＰが９、１０および１１の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されており、２．５スロット分を占有している。よって、第二コイルサイド導体数は、２．５×ｔ０で表すことができる。つまり、本比較形態においても、第一コイルサイド導体数および第二コイルサイド導体数は、均等である。なお、上述したことは、他の一相帯４１についても同様に言える。
【０２０７】
図１９Ａに示すように、他の比較形態の固定子巻線２２は、複数（２つ）の基本コイル５０を備えている。複数（２つ）の基本コイル５０の各々は、既述した基本コイル５０と同一構成である。また、複数（２つ）の基本コイル５０は、第一基本コイル５１と、一つの第二基本コイル５２とを備えている。本比較形態においても、一つの第二基本コイル５２は、第一基本コイル５１に対して、可動子３０の移動方向（第一方向（矢印Ｘ方向））に所定スロットピッチ分、移動した位置に配置されている。また、一つの第二基本コイル５２は、第一基本コイル５１に対して、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）に移動した位置に配置されている。これらにより、本比較形態の固定子巻線２２は、第一層Ｌ１〜第四層Ｌ４の四層に形成されている。
【０２０８】
本比較形態では、移動単位量は、毎極スロット数（本比較形態では、７．５）の直近の整数より小さい整数である６スロットピッチに設定されている。また、所定スロットピッチは、移動単位量である６スロットピッチの１倍（６スロットピッチ（６ｓｐ））に設定されている。このように、本比較形態では、所定スロットピッチを規定するｎは、１である。また、第一数列は、移動単位量である６スロットピッチの１倍（６スロットピッチ（６ｓｐ））を含んでいる。
【０２０９】
例えば、第一基本コイル５１において、位置座標ＰＰが０、１および２の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の一相帯４１は、一つの第二基本コイル５２では、位置座標ＰＰが６、７および８の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されている。上述したことは、他のＵ相の一相帯４１についても同様に言える。また、Ｕ相の混成一相帯４２は、例えば、位置座標ＰＰが−２、−１、０、１および２の複数（５つ）のスロット２１ｃに形成されている。上記の混成一相帯４２を構成する複数のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、１０個である。さらに、上記の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ８１は、例えば、下記数２９から算出することができ、コイルサイド中心ＣＣ８１は、０になる。
（数２９）
ＣＣ８１＝（−２×１−１×２＋０×４＋１×２＋２×１）／（１＋２＋４＋２＋１）
＝０
【０２１０】
さらに、Ｕ相の混成一相帯４２は、例えば、位置座標ＰＰが６、７、８および９の複数（４つ）のスロット２１ｃに形成されている。上記の混成一相帯４２を構成する複数のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、１０個である。さらに、上記の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ８２は、例えば、下記数３０から算出することができ、コイルサイド中心ＣＣ８２は、７．５になる。
（数３０）
ＣＣ８２＝（６×２＋７×３＋８×３＋９×２）／（２＋３＋３＋２）＝７．５
【０２１１】
また、Ｕ相の混成一相帯４２は、例えば、位置座標ＰＰが１３、１４、１５、１６および１７の複数（５つ）のスロット２１ｃに形成されている。上記の混成一相帯４２を構成する複数のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、１０個である。さらに、上記の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ８３は、例えば、下記数３１から算出することができ、コイルサイド中心ＣＣ８３は、１５になる。
（数３１）
ＣＣ８３＝（１３×１＋１４×２＋１５×４＋１６×２＋１７×１）／（１＋２＋４＋２＋１）＝１５
【０２１２】
さらに、Ｕ相の混成一相帯４２は、例えば、位置座標ＰＰが２１、２２、２３および２４の複数（４つ）のスロット２１ｃに形成されている。上記の混成一相帯４２を構成する複数のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、１０個である。さらに、上記の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ８４は、例えば、下記数３２から算出することができ、コイルサイド中心ＣＣ８４は、２２．５になる。
（数３２）
ＣＣ８４＝（２１×２＋２２×３＋２３×３＋２４×２）／（２＋３＋３＋２）
＝２２．５
【０２１３】
上述した算出結果から、Ｕ相の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ８１とコイルサイド中心ＣＣ８２との間の距離は、７．５（＝７．５−０）になる。また、Ｕ相の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ８２とコイルサイド中心ＣＣ８３との間の距離は、７．５（＝１５−７．５）になる。さらに、Ｕ相の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ８３とコイルサイド中心ＣＣ８４との間の距離は、７．５（＝２２．５−１５）になる。このように、第一方向（矢印Ｘ方向）において隣接する同相（Ｕ相）の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ間の距離は、７．５であり、均等である。なお、本比較形態の隣接コイルサイド比は、１（＝７．５／７．５）である。つまり、第一方向（矢印Ｘ方向）において隣接する同相（Ｕ相）の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ間の距離は、均等化されている。
【０２１４】
本比較形態では、Ｕ相の混成一相帯４２を構成する複数のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、いずれも１０個であり、複数（８極）の可動子磁極３２の毎極において均等である。そのため、固定子巻線２２が通電されたときに発生する起磁力の大きさは、複数（８極）の可動子磁極３２の毎極において均等になる。さらに、起磁力分布の回転対称性が改善されている。よって、本比較形態の回転電機１０は、第一実施形態で既述した効果と同様の効果を得ることができる。
【０２１５】
なお、図１９Ａに示す相配置は、同一のスロット２１ｃに収容されている同相の複数のコイルサイド２２ａにおいて、通電方向が異なるコイルサイド２２ａが混在している。そのため、図１９Ｂに示すように、複数のコイルサイド２２ａの通電方向を修正する必要がある。例えば、図１９Ｂに示す第三層Ｌ３および第四層Ｌ４を形成する第二基本コイル５２において、位置座標ＰＰが６、７および８の複数（３つ）のスロット２１ｃに収容されているＵ相の複数（５つ）のコイルサイド２２ａの通電方向は、図１９Ａに示す通電方向に対して反転されている。上述したことは、図１９Ｂに示す第三層Ｌ３および第四層Ｌ４を形成する第二基本コイル５２の他の一相帯４１についても同様に言える。なお、本比較形態は、図４Ｃに示す形態と同様にして、同一のスロット２１ｃに収容されている複数のコイルサイド２２ａの当該スロット２１ｃ内の配置を変更することもできる。
【０２１６】
また、例えば、位置座標ＰＰが−２、−１、０、１および２の複数（５つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の混成一相帯４２のコイルサイド分布幅は、５スロット分である。位置座標ＰＰが６、７、８および９の複数（４つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の混成一相帯４２のコイルサイド分布幅は、４スロット分である。また、位置座標ＰＰが−２、−１、０、１および２の複数（５つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の混成一相帯４２の実効コイルサイド分布幅は、５スロット分である。位置座標ＰＰが６、７、８および９の複数（４つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の混成一相帯４２の実効コイルサイド分布幅は、５スロット分である。
【０２１７】
このように、本比較形態の実効コイルサイド分布幅（５スロット分）は、既述した参考形態（固定子巻線２２が一つの基本コイル５０を備える形態）の実効コイルサイド分布幅（３．５スロット分）と比べて、増加している。そのため、本比較形態の起磁力分布は、参考形態の起磁力分布と比べて、なだらかになる。
【０２１８】
図２０は、本比較形態のコイルサイド分布の一例を示している。図１９Ａに示すように、例えば、位置座標ＰＰが−２のスロット２１ｃには、Ｕ相の一つのコイルサイド２２ａが収容されている。そのため、図２０に示すように、位置座標ＰＰが−２におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、１とする。同様に、位置座標ＰＰが−１のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（２つ）のコイルサイド２２ａが収容されており、位置座標ＰＰが−１におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、２とする。また、位置座標ＰＰが０のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（４つ）のコイルサイド２２ａが収容されており、位置座標ＰＰが０におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、４とする。さらに、位置座標ＰＰが１のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（２つ）のコイルサイド２２ａが収容されており、位置座標ＰＰが１におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、２とする。また、位置座標ＰＰが２のスロット２１ｃには、Ｕ相の一つのコイルサイド２２ａが収容されており、位置座標ＰＰが２におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、１とする。
【０２１９】
位置座標ＰＰが６のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（２つ）のコイルサイド２２ａが収容されており、位置座標ＰＰが６におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、２とする。また、位置座標ＰＰが７のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（３つ）のコイルサイド２２ａが収容されており、位置座標ＰＰが７におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、３とする。さらに、位置座標ＰＰが８のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（３つ）のコイルサイド２２ａが収容されており、位置座標ＰＰが８におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、３とする。また、位置座標ＰＰが９のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（２つ）のコイルサイド２２ａが収容されており、位置座標ＰＰが９におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、２とする。
【０２２０】
図２０に示す本比較形態のコイルサイド分布は、図５Ａに示す参考形態のコイルサイド分布と比べて、第一方向（矢印Ｘ方向）に広がり、なだらかになっている。また、本比較形態のコイルサイド分布は、参考形態のコイルサイド分布と比べて、正弦波に近づいている。よって、本比較形態の回転電機１０は、第一実施形態で既述した効果と同様の効果を得ることができる。
【０２２１】
既述したように、実効コイルサイド分布幅が増加し、コイルサイド分布が第一方向（矢印Ｘ方向）に広範化されると、回転電機１０の出力トルクは、目減りする。本比較形態の実効コイルサイド分布幅（５スロット分）は、第一実施形態の実効コイルサイド分布幅（４スロット分）と比べて、増加している。そのため、本比較形態の回転電機１０は、第一実施形態と比べて、出力トルクが目減りする。
【０２２２】
なお、例えば、第一基本コイル５１において、位置座標ＰＰが０、１および２の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の一相帯４１は、２．５スロット分を占有している。第一実施形態と同様に、一つのスロット２１ｃを占有するコイルサイド２２ａの直列換算導体数を基準導体数ｔ０とすると、第一コイルサイド導体数は、２．５×ｔ０で表すことができる。
【０２２３】
第一基本コイル５１の当該一相帯４１に対して、第一方向（矢印Ｘ方向）に６スロットピッチ分、移動した位置に配置されている第二基本コイル５２のＵ相の一相帯４１は、位置座標ＰＰが６、７および８の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されており、２．５スロット分を占有している。よって、第二コイルサイド導体数は、２．５×ｔ０で表すことができる。つまり、本比較形態においても、第一コイルサイド導体数および第二コイルサイド導体数は、均等である。なお、上述したことは、他の一相帯４１についても同様に言える。
【０２２４】
上述した二つの比較形態が示すように、移動単位量が毎極スロット数（この場合、７．５）の直近の整数（この場合、７または８）から増減すると、実効コイルサイド分布幅がさらに増加し、コイルサイド分布が第一方向（矢印Ｘ方向）にさらに広範化される。その結果、回転電機１０の出力トルクは、目減りする。そのため、移動単位量は、毎極スロット数（この場合、７．５）の直近の整数（この場合、７または８）であると好適である。第一実施形態では、移動単位量は、７スロットピッチに設定されている。また、本実施形態では、移動単位量は、８スロットピッチに設定されている。なお、第二実施形態、第三実施形態および第四実施形態のいずれの形態においても、移動単位量は、８スロットピッチに設定することができる。
【０２２５】
また、図１８および図２０に示すように、コイルサイド分布は、相互に電気角で１８０°位相がずれた関係になっている。これは、通電の基準点を電気角で１８０°ずらせば、等価な状態が実現することを示している。すなわち、両比較形態は、移動単位量が異なるが、振動および騒音の低減に関しては、同等の効果が得られる。具体的には、図１８に示す比較形態の移動単位量は、毎極スロット数（７．５）の直近の整数である８スロットピッチから１スロットピッチ異なる９スロットピッチに設定されている。図２０に示す比較形態の移動単位量は、毎極スロット数（７．５）の直近の整数である７スロットピッチから１スロットピッチ異なる６スロットピッチに設定されている。このように、移動単位量の候補として、毎極スロット数（７．５）との差が同じ二つの整数（この場合、９スロットピッチまたは６スロットピッチ）がある場合、移動単位量は、二つの整数のうちのいずれであっても良く、振動および騒音の低減に関しては、同等の効果が得られる。但し、移動単位量と毎極スロット数（７．５）との差が大きくなる程、回転電機１０の出力トルクは、目減りする。
【０２２６】
＜第六実施形態＞
本実施形態は、移動単位量が１スロットピッチである点で第一実施形態と異なる。本実施形態では、第一実施形態と異なる点を中心に説明されている。
【０２２７】
図２１に示すように、固定子巻線２２は、複数（２つ）の基本コイル５０を備えている。複数（２つ）の基本コイル５０の各々は、既述した基本コイル５０と同一構成である。また、複数（２つ）の基本コイル５０は、第一基本コイル５１と、一つの第二基本コイル５２とを備えている。本実施形態においても、一つの第二基本コイル５２は、第一基本コイル５１に対して、可動子３０の移動方向（第一方向（矢印Ｘ方向））に所定スロットピッチ分、移動した位置に配置されている。また、一つの第二基本コイル５２は、第一基本コイル５１に対して、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）に移動した位置に配置されている。これらにより、本実施形態の固定子巻線２２は、第一層Ｌ１〜第四層Ｌ４の四層に形成されている。
【０２２８】
本実施形態では、移動単位量は、１スロットピッチに設定されている。また、所定スロットピッチは、移動単位量である１スロットピッチの１倍（１スロットピッチ（１ｓｐ））に設定されている。このように、本実施形態では、所定スロットピッチを規定するｎは、１である。また、第一数列は、移動単位量である１スロットピッチの１倍（１スロットピッチ（１ｓｐ））を含んでいる。
【０２２９】
例えば、第一基本コイル５１において、位置座標ＰＰが０、１および２の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の一相帯４１は、一つの第二基本コイル５２では、位置座標ＰＰが１、２および３の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されている。上述したことは、他のＵ相の一相帯４１についても同様に言える。また、Ｕ相の混成一相帯４２は、例えば、位置座標ＰＰが０、１、２および３の複数（４つ）のスロット２１ｃに形成されている。上記の混成一相帯４２を構成する複数のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、１０個である。さらに、上記の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ９１は、例えば、下記数３３から算出することができ、コイルサイド中心ＣＣ９１は、１．３になる。
（数３３）
ＣＣ９１＝（０×２＋１×４＋２×３＋３×１）／（２＋４＋３＋１）＝１．３
【０２３０】
さらに、Ｕ相の混成一相帯４２は、例えば、位置座標ＰＰが７、８、９および１０の複数（４つ）のスロット２１ｃに形成されている。上記の混成一相帯４２を構成する複数のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、１０個である。さらに、上記の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ９２は、例えば、下記数３４から算出することができ、コイルサイド中心ＣＣ９２は、８．７になる。
（数３４）
ＣＣ９２＝（７×１＋８×３＋９×４＋１０×２）／（１＋３＋４＋２）＝８．７
【０２３１】
また、Ｕ相の混成一相帯４２は、例えば、位置座標ＰＰが１５、１６、１７および１８の複数（４つ）のスロット２１ｃに形成されている。上記の混成一相帯４２を構成する複数のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、１０個である。さらに、上記の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ９３は、例えば、下記数３５から算出することができ、コイルサイド中心ＣＣ９３は、１６．３になる。
（数３５）
ＣＣ９３＝（１５×２＋１６×４＋１７×３＋１８×１）／（２＋４＋３＋１）
＝１６．３
【０２３２】
さらに、Ｕ相の混成一相帯４２は、例えば、位置座標ＰＰが２２、２３、２４および２５の複数（４つ）のスロット２１ｃに形成されている。上記の混成一相帯４２を構成する複数のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、１０個である。さらに、上記の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ９４は、例えば、下記数３６から算出することができ、コイルサイド中心ＣＣ９４は、２３．７になる。
（数３６）
ＣＣ９４＝（２２×１＋２３×３＋２４×４＋２５×２）／（１＋３＋４＋２）
＝２３．７
【０２３３】
上述した算出結果から、Ｕ相の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ９１とコイルサイド中心ＣＣ９２との間の距離は、７．４（＝８．７−１．３）になる。また、Ｕ相の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ９２とコイルサイド中心ＣＣ９３との間の距離は、７．６（＝１６．３−８．７）になる。さらに、Ｕ相の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ９３とコイルサイド中心ＣＣ９４との間の距離は、７．４（＝２３．７−１６．３）になる。このように、第一方向（矢印Ｘ方向）において隣接する同相（Ｕ相）の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ間の距離は、７．４および７．６が交互に繰り返される。そのため、第一方向（矢印Ｘ方向）において隣接する同相（Ｕ相）の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ間の距離は、複数（８極）の可動子磁極３２の毎極において均等にはならず、一磁極対毎に均等になる。なお、本実施形態の隣接コイルサイド比は、０．９７（＝７．４／７．６）である。
【０２３４】
図２２は、本実施形態のコイルサイド分布の一例を示している。図２１に示すように、例えば、位置座標ＰＰが０のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（２つ）のコイルサイド２２ａが収容されている。そのため、図２１に示すように、位置座標ＰＰが０におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、２とする。同様に、位置座標ＰＰが１のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（４つ）のコイルサイド２２ａが収容されており、位置座標ＰＰが１におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、４とする。また、位置座標ＰＰが２のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（３つ）のコイルサイド２２ａが収容されており、位置座標ＰＰが２におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、３とする。さらに、位置座標ＰＰが３のスロット２１ｃには、Ｕ相の一つのコイルサイド２２ａが収容されており、位置座標ＰＰが３におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、１とする。
【０２３５】
位置座標ＰＰが７のスロット２１ｃには、Ｕ相の一つのコイルサイド２２ａが収容されており、位置座標ＰＰが７におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、１とする。また、位置座標ＰＰが８のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（３つ）のコイルサイド２２ａが収容されており、位置座標ＰＰが８におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、３とする。さらに、位置座標ＰＰが９のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（４つ）のコイルサイド２２ａが収容されており、位置座標ＰＰが９におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、４とする。また、位置座標ＰＰが１０のスロット２１ｃには、Ｕ相の複数（２つ）のコイルサイド２２ａが収容されており、位置座標ＰＰが１０におけるＵ相のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、２とする。
【０２３６】
本実施形態では、Ｕ相の混成一相帯４２を構成する複数のコイルサイド２２ａの数（コイルサイド数ＣＮ）は、いずれも１０個であり、複数（８極）の可動子磁極３２の毎極において均等である。そのため、固定子巻線２２が通電されたときに発生する起磁力の大きさは、複数（８極）の可動子磁極３２の毎極において均等になる。しかしながら、第一方向（矢印Ｘ方向）において隣接する同相（Ｕ相）の混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ間の距離は、７．４および７．６が交互に繰り返されるので、起磁力分布は、複数（８極）の可動子磁極３２の一磁極毎には等価にならず、一磁極対毎に隔極で等価になる。つまり、参考形態（固定子巻線２２が一つの基本コイル５０を備える形態）と同様に、本実施形態の回転電機１０は、二種類の起磁力分布を備えている。そのため、本実施形態の回転電機１０は、固定子巻線２２の相配置に起因する回転電機１０の騒音および振動を低減できないとも思われる。
【０２３７】
しかしながら、本実施形態では、例えば、位置座標ＰＰが０、１、２および３の複数（４つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の混成一相帯４２のコイルサイド分布幅は、４スロット分である。位置座標ＰＰが７、８、９および１０の複数（４つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の混成一相帯４２のコイルサイド分布幅は、４スロット分である。また、位置座標ＰＰが０、１、２および３の複数（４つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の混成一相帯４２の実効コイルサイド分布幅は、４．５スロット分である。位置座標ＰＰが７、８、９および１０の複数（４つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の混成一相帯４２の実効コイルサイド分布幅は、４．５スロット分である。
【０２３８】
このように、本実施形態の実効コイルサイド分布幅（４．５スロット分）は、既述した参考形態（固定子巻線２２が一つの基本コイル５０を備える形態）の実効コイルサイド分布幅（３．５スロット分）と比べて、増加している。その結果、固定子巻線２２が通電されたときに発生する起磁力分布は、可動子３０の移動方向（第一方向（矢印Ｘ方向））に分散され、本実施形態の起磁力分布は、参考形態の起磁力分布と比べて、なだらかになる。よって、固定子２０と可動子３０との間の吸引力分布も、なだらかになり、吸引力のピーク値（吸引力分布における基本波成分の振幅）および吸引力の変化量は、参考形態と比べて低減する。また、吸引力のピーク値が最大になる位置の可動子３０の移動方向（第一方向（矢印Ｘ方向））におけるピッチも等ピッチ化される。つまり、本実施形態の回転電機１０は、参考形態と比べて、回転電機１０の騒音および振動を低減することができる。また、固定子２０と可動子３０との間の空隙に発生する磁束波形は、参考形態と比べて、正弦波に近づくので、本実施形態の回転電機１０は、参考形態と比べて、起磁力の高調波成分（例えば、五次および七次の成分）を低減することもできる。上述したことは、図２２に示す本実施形態のコイルサイド分布と、図５Ａに示す参考形態のコイルサイド分布とからも言える。また、第二実施形態、第三実施形態および第四実施形態のいずれの形態においても、移動単位量は、１スロットピッチにすることができる。
【０２３９】
なお、本実施形態では、同一のスロット２１ｃに収容されている同相の複数のコイルサイド２２ａにおいて、通電方向が揃っている。そのため、本実施形態は、既述した形態のように、複数のコイルサイド２２ａの通電方向を修正する必要はない。また、本実施形態は、相間の境界について単純化（境界の凹凸の最小化）が実現しているので、同一のスロット２１ｃに収容されている複数のコイルサイド２２ａの当該スロット２１ｃ内の配置を変更する必要もない。
【０２４０】
また、例えば、第一基本コイル５１において、位置座標ＰＰが０、１および２の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の一相帯４１は、２．５スロット分を占有している。第一実施形態と同様に、一つのスロット２１ｃを占有するコイルサイド２２ａの直列換算導体数を基準導体数ｔ０とすると、第一コイルサイド導体数は、２．５×ｔ０で表すことができる。
【０２４１】
第一基本コイル５１の当該一相帯４１に対して、第一方向（矢印Ｘ方向）に１スロットピッチ分、移動した位置に配置されている第二基本コイル５２のＵ相の一相帯４１は、位置座標ＰＰが１、２および３の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されており、２．５スロット分を占有している。よって、第二コイルサイド導体数は、２．５×ｔ０で表すことができる。つまり、本実施形態においても、第一コイルサイド導体数および第二コイルサイド導体数は、均等である。なお、上述したことは、他の一相帯４１についても同様に言える。
【０２４２】
＜各実施形態の関係＞
図２３Ａは、第二基本コイル５２の第一方向（矢印Ｘ方向）の移動量の関係の一例を示している。同図に示す位置Ｐ１０は、第一基本コイル５１において、位置座標ＰＰが０、１および２の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の一相帯４１の第一方向（矢印Ｘ方向）の位置を代表している。位置Ｐ１１は、位置Ｐ１０から、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）に７スロットピッチ（７ｓｐ）分、移動した位置を示している。位置Ｐ１２は、位置Ｐ１０から、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）に１４スロットピッチ（１４ｓｐ）分、移動した位置を示している。位置Ｐ１３は、位置Ｐ１０から、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）に２１スロットピッチ（２１ｓｐ）分、移動した位置を示している。
【０２４３】
位置Ｐ１１〜位置Ｐ１３は、移動単位量を７スロットピッチとするときの所定スロットピッチを示しているとも言える。位置Ｐ１１の場合、所定スロットピッチを規定するｎは、１である。位置Ｐ１２の場合、所定スロットピッチを規定するｎは、２である。位置Ｐ１３の場合、所定スロットピッチを規定するｎは、３である。
【０２４４】
既述したように、第一実施形態では、複数（２つ）の基本コイル５０は、第一基本コイル５１と、一つの第二基本コイル５２とを備えている。構成ＥＢ１は、第一実施形態の複数（２つ）の基本コイル５０の構成を模式的に示している。この場合、位置Ｐ１１は、第三層Ｌ３および第四層Ｌ４を形成する第二基本コイル５２において、位置座標ＰＰが７、８および９の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の一相帯４１の第一方向（矢印Ｘ方向）の位置を代表している。
【０２４５】
第二実施形態では、複数（３つ）の基本コイル５０は、第一基本コイル５１と、複数（２つ）の第二基本コイル５２とを備えている。構成ＥＢ２は、第二実施形態の複数（３つ）の基本コイル５０の構成を模式的に示している。この場合、位置Ｐ１１は、第三層Ｌ３および第四層Ｌ４を形成する第二基本コイル５２において、位置座標ＰＰが７、８および９の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の一相帯４１の第一方向（矢印Ｘ方向）の位置を代表している。また、位置Ｐ１２は、第五層Ｌ５および第六層Ｌ６を形成する第二基本コイル５２において、位置座標ＰＰが１４、１５および１６の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の一相帯４１の第一方向（矢印Ｘ方向）の位置を代表している。
【０２４６】
第三実施形態では、複数（４つ）の基本コイル５０は、第一基本コイル５１と、複数（３つ）の第二基本コイル５２とを備えている。構成ＥＢ３は、第三実施形態の複数（４つ）の基本コイル５０の構成を模式的に示している。この場合、位置Ｐ１１は、第三層Ｌ３および第四層Ｌ４を形成する第二基本コイル５２において、位置座標ＰＰが７、８および９の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の一相帯４１の第一方向（矢印Ｘ方向）の位置を代表している。また、位置Ｐ１２は、第五層Ｌ５および第六層Ｌ６を形成する第二基本コイル５２において、位置座標ＰＰが１４、１５および１６の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の一相帯４１の第一方向（矢印Ｘ方向）の位置を代表している。さらに、位置Ｐ１３は、第七層Ｌ７および第八層Ｌ８を形成する第二基本コイル５２において、位置座標ＰＰが２１、２２および２３の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の一相帯４１の第一方向（矢印Ｘ方向）の位置を代表している。
【０２４７】
第四実施形態では、複数（４つ）の基本コイル５０は、第一基本コイル５１と、複数（３つ）の第二基本コイル５２とを備えている。構成ＥＢ４は、第四実施形態の複数（４つ）の基本コイル５０の構成を模式的に示している。この場合、２つの位置Ｐ１１のうちの一方は、第三層Ｌ３および第四層Ｌ４を形成する第二基本コイル５２において、位置座標ＰＰが７、８および９の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の一相帯４１の第一方向（矢印Ｘ方向）の位置を代表している。また、２つの位置Ｐ１１のうちの他方は、第五層Ｌ５および第六層Ｌ６を形成する第二基本コイル５２において、位置座標ＰＰが７、８および９の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の一相帯４１の第一方向（矢印Ｘ方向）の位置を代表している。さらに、位置Ｐ１２は、第七層Ｌ７および第八層Ｌ８を形成する第二基本コイル５２において、位置座標ＰＰが１４、１５および１６の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の一相帯４１の第一方向（矢印Ｘ方向）の位置を代表している。
【０２４８】
構成ＥＢ１では、少なくとも一つの第二基本コイル５２の各々の所定スロットピッチを列挙した数列である第一数列は、移動単位量である７スロットピッチの１倍（７スロットピッチ（７ｓｐ））を含んでいる。また、構成ＥＢ２では、第一数列は、移動単位量である７スロットピッチの１倍（７スロットピッチ（７ｓｐ））から２倍（１４スロットピッチ（１４ｓｐ））までのすべての自然数倍を含んでいる。さらに、構成ＥＢ３では、第一数列は、移動単位量である７スロットピッチの１倍（７スロットピッチ（７ｓｐ））から３倍（２１スロットピッチ（２１ｓｐ））までのすべての自然数倍を含んでいる。また、構成ＥＢ４では、第一数列は、移動単位量である７スロットピッチの１倍（７スロットピッチ（７ｓｐ））から２倍（１４スロットピッチ（１４ｓｐ））までのすべての自然数倍を含んでいる。
【０２４９】
このように、構成ＥＢ１〜構成ＥＢ４のいずれにおいても、第一数列は、移動単位量である７スロットピッチの１倍（７スロットピッチ（７ｓｐ））からｎ倍（７×ｎスロットピッチ（７×ｎｓｐ））までのすべての自然数倍を含んでいる。よって、構成ＥＢ１〜構成ＥＢ４は、起磁力の毎極の均等化が容易である。
【０２５０】
図２３Ｂは、第二基本コイル５２の第一方向（矢印Ｘ方向）の移動量の関係の他の一例を示している。位置Ｐ１０および位置Ｐ１１、並びに、構成ＥＢ１は、既述したとおりである。位置Ｐ２１は、位置Ｐ１０から、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）に８スロットピッチ（８ｓｐ）分、移動した位置を示している。位置Ｐ２２は、位置Ｐ１０から、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）に１スロットピッチ（１ｓｐ）分、移動した位置を示している。位置Ｐ２３は、位置Ｐ１０から、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）に１４スロットピッチ（１４ｓｐ）分、移動した位置を示している。
【０２５１】
既述した実施形態は、１／２系列の回転電機１０であり、固定子巻線２２の相配置は、複数（８極）の可動子磁極３２の一磁極対毎に繰り返されている。そのため、位置座標ＰＰが０の位置は、位置座標ＰＰが１５の位置と等価になる。よって、位置Ｐ１１は、位置座標ＰＰが１５の位置（等価位置）から、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの他の一の方向（矢印Ｘ２方向）に８スロットピッチ（８ｓｐ）分、移動した位置を示しているとも言える。位置Ｐ２１は、位置座標ＰＰが１５の位置（等価位置）から、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの他の一の方向（矢印Ｘ２方向）に７スロットピッチ（７ｓｐ）分、移動した位置を示しているとも言える。位置Ｐ２２は、位置座標ＰＰが１５の位置（等価位置）から、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの他の一の方向（矢印Ｘ２方向）に１４スロットピッチ（１４ｓｐ）分、移動した位置を示しているとも言える。位置Ｐ２３は、位置座標ＰＰが１５の位置（等価位置）から、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの他の一の方向（矢印Ｘ２方向）に１スロットピッチ（１ｓｐ）分、移動した位置を示しているとも言える。
【０２５２】
既述したように、第五実施形態では、複数（２つ）の基本コイル５０は、第一基本コイル５１と、一つの第二基本コイル５２とを備えている。構成ＥＢ５は、第五実施形態の複数（２つ）の基本コイル５０の構成を模式的に示している。この場合、位置Ｐ２１は、第三層Ｌ３および第四層Ｌ４を形成する第二基本コイル５２において、位置座標ＰＰが８、９および１０の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の一相帯４１の第一方向（矢印Ｘ方向）の位置を代表している。つまり、位置Ｐ２１は、移動単位量を８スロットピッチとするときの所定スロットピッチを示しており、所定スロットピッチを規定するｎは、１である。
【０２５３】
ここで、第一実施形態において、一つの第二基本コイル５２を、第一基本コイル５１に対して、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの他の一の方向（矢印Ｘ２方向）に移動した形態を想定する。この場合、位置Ｐ２１は、移動単位量を７スロットピッチとするときの所定スロットピッチを示しており、所定スロットピッチを規定するｎは、１である。
【０２５４】
逆に、第五実施形態において、一つの第二基本コイル５２を、第一基本コイル５１に対して、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの他の一の方向（矢印Ｘ２方向）に移動した形態を想定する。この場合、位置Ｐ１１は、移動単位量を８スロットピッチとするときの所定スロットピッチを示しており、所定スロットピッチを規定するｎは、１である。このように、構成ＥＢ１および構成ＥＢ５のうちの一方の構成から、構成ＥＢ１および構成ＥＢ５のうちの他方の構成を規定することができ、構成ＥＢ１および構成ＥＢ５は、実質等価である。上述したことは、図５Ｂに示す第一実施形態のコイルサイド分布と、図１６に示す第五実施形態のコイルサイド分布からも分かる。
【０２５５】
また、第六実施形態では、複数（２つ）の基本コイル５０は、第一基本コイル５１と、一つの第二基本コイル５２とを備えている。構成ＥＢ６は、第六実施形態の複数（２つ）の基本コイル５０の構成を模式的に示している。この場合、位置Ｐ２２は、第三層Ｌ３および第四層Ｌ４を形成する第二基本コイル５２において、位置座標ＰＰが１、２および３の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の一相帯４１の第一方向（矢印Ｘ方向）の位置を代表している。つまり、位置Ｐ２２は、移動単位量を１スロットピッチとするときの所定スロットピッチを示しており、所定スロットピッチを規定するｎは、１である。
【０２５６】
ここで、第一実施形態において、所定スロットピッチが、移動単位量である７スロットピッチの２倍（１４スロットピッチ（１４ｓｐ））に設定されている形態を想定する。構成ＥＢ７は、想定した上記形態の構成を模式的に示している。この場合、位置Ｐ２３は、第三層Ｌ３および第四層Ｌ４を形成する第二基本コイル５２において、位置座標ＰＰが１４、１５および１６の複数（３つ）のスロット２１ｃに形成されているＵ相の一相帯４１の第一方向（矢印Ｘ方向）の位置を代表している。つまり、位置Ｐ２３は、移動単位量を７スロットピッチとするときの所定スロットピッチを示しており、所定スロットピッチを規定するｎは、２である。
【０２５７】
逆に、第六実施形態において、一つの第二基本コイル５２を、第一基本コイル５１に対して、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの他の一の方向（矢印Ｘ２方向）に移動した形態を想定する。この場合、位置Ｐ２３は、移動単位量を１スロットピッチとするときの所定スロットピッチを示しており、所定スロットピッチを規定するｎは、１である。このように、構成ＥＢ６および構成ＥＢ７のうちの一方の構成から、構成ＥＢ６および構成ＥＢ７のうちの他方の構成を規定することができ、構成ＥＢ６および構成ＥＢ７は、実質等価である。
【０２５８】
なお、１／２系列の回転電機１０では、毎極スロット数（既述した形態では、７．５）と、毎極スロット数の直近の整数（既述した形態では、７スロットピッチまたは８スロットピッチ）との差は、０．５である。すなわち、毎極スロット数の直近の整数（７スロットピッチまたは８スロットピッチ）を移動単位量とすると、当該移動単位量は、電磁気的に実質等価な位置（電気角で１８０°移動した位置）から０．５スロットピッチ分、離れた位置に、第二基本コイル５２を移動させる移動単位量に相当する。毎極スロット数の直近の整数の二倍（１４スロットピッチまたは１６スロットピッチ）を移動単位量とすると、当該移動単位量は、電磁気的に実質等価な位置（電気角で１８０°移動した位置）から１スロットピッチ分、離れた位置に、第二基本コイル５２を移動させる移動単位量に相当する。このことからも、構成ＥＢ６および構成ＥＢ７が実質等価であることが分かる。
【０２５９】
＜効果の一例＞
様相１に係る回転電機１０は、毎極毎相スロット数が整数でない分数スロット構成の回転電機である。可動子３０の移動方向（第一方向（矢印Ｘ方向））に連続して隣り合う複数のスロット２１ｃに収容されている同相の電流方向が同じ複数のコイルサイド２２ａの集合を一相帯４１とする。固定子巻線２２は、一相帯４１を構成する複数のコイルサイド２２ａによって発生する起磁力の大きさが、複数の可動子磁極３２の毎極において均等である複数の基本コイル５０を備える。また、複数の基本コイル５０は、可動子３０の移動方向（第一方向（矢印Ｘ方向））における毎極の一相帯４１の配置に関して基準になる第一基本コイル５１と、第一基本コイル５１に対して、可動子の移動方向（第一方向（矢印Ｘ方向））における毎極の一相帯４１の配置が異なる少なくとも一つの第二基本コイル５２と、を備える。さらに、第一基本コイル５１の一の一相帯４１を構成する複数のコイルサイド２２ａと、少なくとも一つの第二基本コイル５２の各々の一の一相帯４１を構成する複数のコイルサイド２２ａと、が混成されて新しく形成される一相帯４１を混成一相帯４２とする。固定子巻線２２は、混成一相帯４２を構成する複数のコイルサイド２２ａによって発生する起磁力の大きさが複数の可動子磁極３２の毎極において均等になるように、複数の基本コイル５０が混成されている。
様相１に係る回転電機１０によれば、固定子巻線２２が通電されたときに発生する起磁力の大きさ及び起磁力分布の毎極の均等性が増す。その結果、可動子３０の磁極数と比べて低次の空間変形モードの起振力が低減される。よって、様相１に係る回転電機１０は、固定子２０の固有振動数の低下を抑制することができ、固定子巻線２２の相配置に起因する騒音および振動を低減することができる。
【０２６０】
様相２に係る回転電機１０は、様相１に係る回転電機１０において、少なくとも一つの第二基本コイル５２が、第一基本コイル５１に対して、可動子３０の移動方向（第一方向（矢印Ｘ方向））に所定スロットピッチ分、移動した位置に配置されている。
様相２に係る回転電機１０によれば、少なくとも一つの第二基本コイル５２は、第一基本コイル５１に対して、可動子３０の移動方向（第一方向（矢印Ｘ方向））に所定スロットピッチ分、移動した位置に配置されているので、複数の基本コイル５０の混成が容易である。
【０２６１】
様相３に係る回転電機１０は、様相２に係る回転電機１０において、毎極スロット数の直近の整数または１スロットピッチを移動単位量とするとき、所定スロットピッチが、移動単位量のｎ倍（但し、ｎは１以上の自然数）で表される。
様相３に係る回転電機１０によれば、実効コイルサイド分布幅の過大な増加（換言すれば、コイルサイド分布の過大な広範化）を抑制することができる。そのため、様相３に係る回転電機１０は、出力トルクの目減りを抑制することができる。特に、毎極スロット数の直近の整数を移動単位量とするとき、上述した効果は、顕著である。
【０２６２】
様相４に係る回転電機１０は、様相３に係る回転電機１０において、少なくとも一つの第二基本コイル５２の各々の所定スロットピッチを列挙した数列である第一数列が、移動単位量の１倍からｎ倍までのすべての自然数倍を含む。
様相４に係る回転電機１０によれば、第一数列は、移動単位量の１倍からｎ倍までのすべての自然数倍を含むので、起磁力の毎極の均等化が容易である。
【０２６３】
様相５に係る回転電機１０は、様相４に係る回転電機１０において、移動単位量が毎極スロット数の直近の整数スロットピッチである。また、混成一相帯４２を構成する複数のコイルサイド２２ａの配置および当該複数のコイルサイド２２ａの可動子３０の移動方向（第一方向（矢印Ｘ方向））における位置の両方を加味して算出される混成一相帯４２の中心を混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣとする。可動子３０の移動方向（第一方向（矢印Ｘ方向））において隣接する混成一相帯４２のコイルサイド中心ＣＣ間の距離は、複数の可動子磁極３２の毎極において均等である。
様相５に係る回転電機１０によれば、起磁力分布は、複数の可動子磁極３２の毎極において等価になる。そのため、様相５に係る回転電機１０は、固定子巻線２２の相配置に起因する騒音および振動の低減効果が向上する。
【０２６４】
様相６に係る回転電機１０は、様相２〜様相５のいずれか一つの様相に係る回転電機１０において、第一基本コイル５１の一の一相帯４１を構成する複数のコイルサイド２２ａの直列換算導体数を第一コイルサイド導体数とする。また、第一基本コイル５１の一の一相帯４１に対して可動子３０の移動方向（第一方向（矢印Ｘ方向））に所定スロットピッチ分、移動した位置に配置されている少なくとも一つの第二基本コイル５２の各々の一の一相帯４１を構成する複数のコイルサイド２２ａの直列換算導体数を第二コイルサイド導体数とする。第一コイルサイド導体数、および、少なくとも一つの第二コイルサイド導体数の各々は、いずれも均等である。
様相６に係る回転電機１０によれば、混成一相帯４２を構成する複数のコイルサイド２２ａによって発生する起磁力の大きさを、複数の可動子磁極３２の毎極において均等化することが容易である。
【０２６５】
様相７に係る回転電機１０は、様相２〜様相５のいずれか一つの様相に係る回転電機１０において、第一基本コイル５１の一の一相帯４１を構成する複数のコイルサイド２２ａの直列換算導体数を第一コイルサイド導体数とする。また、第一基本コイル５１の一の一相帯４１に対して可動子３０の移動方向（第一方向（矢印Ｘ方向））に所定スロットピッチ分、移動した位置に配置されている少なくとも一つの第二基本コイル５２の各々の一の一相帯４１を構成する複数のコイルサイド２２ａの直列換算導体数を第二コイルサイド導体数とする。さらに、第一コイルサイド導体数と、所定スロットピッチが小さいものから順に所定スロットピッチ毎に列挙された少なくとも一つの第二コイルサイド導体数と、からなるコイルサイド導体数を列挙した要素数がｍ個（但し、ｍは３以上の自然数）の数列を第二数列とする。第二数列は、ｋ番目（但し、ｋはｍ／２以下の自然数）の要素のコイルサイド導体数と、（ｍ−ｋ＋１）番目の要素のコイルサイド導体数と、が同一である。
様相７に係る回転電機１０によれば、混成一相帯４２を構成する複数のコイルサイド２２ａによって発生する起磁力の大きさを、複数の可動子磁極３２の毎極において均等化することが容易である。
【０２６６】
様相８に係る回転電機１０は、様相７に係る回転電機１０において、第二数列は、１番目の要素からｊ番目（但し、ｊはｍ／２であり、ｍ／２が自然数でないときには小数点以下を切り上げた自然数）の要素にかけて、コイルサイド導体数が増加しており、ｊ番目の要素からｍ番目の要素にかけて、コイルサイド導体数が減少している。
様相８に係る回転電機１０によれば、固定子２０と可動子３０との間の空隙に発生する磁束波形を正弦波に近づけることができ、起磁力の高調波成分を低減することができる。
【０２６７】
様相９に係る回転電機１０は、様相８に係る回転電機１０において、ｍは３である。また、第二数列は、２番目の要素のコイルサイド導体数が、１番目の要素のコイルサイド導体数および３番目の要素のコイルサイド導体数と比べて、二倍に設定されている。
様相９に係る回転電機１０によれば、三つの基本コイル５０が、第一基本コイル５１と、所定スロットピッチが異なる二つの第二基本コイル５２とを備える形態において、固定子２０と可動子３０との間の空隙に発生する磁束波形を正弦波に近づけることができ、起磁力の高調波成分を低減することができる。
【０２６８】
＜その他＞
本実施形態は、上記した形態および図面に示した形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施することができる。例えば、固定子巻線２２は、５つ以上の基本コイル５０を備えることもでき、基本コイル５０の数は、限定されない。また、固定子巻線２２は、複数の第一基本コイル５１を備えることもできる。さらに、固定子２０のスロット数および可動子３０の磁極数は、限定されない。
【０２６９】
なお、既述の実施形態では、可動子３０は、固定子２０の内方に設けられている（インナーロータ型の回転電機）。しかしながら、可動子３０は、固定子２０の外方に設けることもできる（アウターロータ型の回転電機）。また、回転電機１０は、固定子２０および可動子３０が同軸に配されるラジアル空隙型またはアキシャル空隙型の回転電機に限定されるものではない。回転電機１０は、固定子２０および可動子３０が直線上に配され、可動子３０が固定子２０に対して直線上に移動するリニア電動機またはリニア発電機に適用することもできる。さらに、回転電機１０は、分数スロット構成の種々の回転電機に用いることができ、例えば、車両の駆動用電動機、発電機、産業用または家庭用の電動機、発電機などに用いることができる。
【符号の説明】
【０２７０】
１０：回転電機、
２０：固定子、２１：固定子鉄心、２１ｃ：スロット、
２２：固定子巻線、２２ａ：コイルサイド、２２ｂ：コイルエンド、
３０：可動子、３１：可動子鉄心、３２：可動子磁極、
４１：一相帯、４２：混成一相帯、
５０：基本コイル、５１：第一基本コイル、５２：第二基本コイル、
ＣＣ：コイルサイド中心、
矢印Ｘ方向：第一方向（可動子３０の移動方向）。
【図１】
2019004537.tif 000003
【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
2019004537.tif 000005
【図３】
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【図４Ａ】
2019004537.tif 000007
【図４Ｂ】
2019004537.tif 000008
【図４Ｃ】
2019004537.tif 000009
【図５Ａ】
2019004537.tif 000010
【図５Ｂ】
2019004537.tif 000011
【図６】
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【図７Ａ】
2019004537.tif 000013
【図７Ｂ】
2019004537.tif 000014
【図７Ｃ】
2019004537.tif 000015
【図８Ａ】
2019004537.tif 000016
【図８Ｂ】
2019004537.tif 000017
【図８Ｃ】
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【図９】
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【図１０Ａ】
2019004537.tif 000020
【図１０Ｂ】
2019004537.tif 000021
【図１０Ｃ】
2019004537.tif 000022
【図１１】
2019004537.tif 000023
【図１２Ａ】
2019004537.tif 000024
【図１２Ｂ】
2019004537.tif 000025
【図１２Ｃ】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５Ａ】
2019004537.tif 000029
【図１５Ｂ】
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【図１６】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１８】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３Ａ】
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【図２３Ｂ】
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