(57)【要約】【課題】画像信号を適切に補正可能な情報処理装置を提供すること。【解決手段】画像形成装置１００において制御部２８は、厚さ取得部２８Ａと、補正処理部２８Ｂと、を備える、厚さ取得部２８Ａは、搬送路を搬送される原稿の厚さを示す厚さ信号を受け取り、前記厚さ信号に基づいて前記原稿における複数の位置での厚さを取得する。補正処理部２８Ｂは、前記搬送路を搬送される前記原稿を表す画像信号を受け取り、前記複数の位置での厚さに基づいて前記画像信号を補正する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路を搬送される原稿の厚さを示す厚さ信号を受け取り、前記厚さ信号に基づいて前記原稿における複数の位置での厚さを取得する厚さ取得部と、
前記搬送路を搬送される前記原稿を表す画像信号を受け取り、前記複数の位置での厚さに基づいて前記画像信号を補正する補正処理部と、
を備える情報処理装置。
【請求項２】
前記複数の位置での前記厚さの変化量が予め定められている基準変化量以下か否か判定する厚さ判定部、を備え、
前記補正処理部は、前記変化量が前記基準変化量以下であると前記厚さ判定部が判定する場合に、前記画像信号を補正する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記変化量は、前記複数の位置での前記厚さの最大値及び最小値の差である、
請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記搬送路には複数の原稿が１枚ずつ搬送され、
前記搬送路を過去に搬送された原稿における前記複数の位置での前記厚さを含む履歴情報を記憶装置から取得する履歴取得部を備え、
前記厚さ取得部は、
前記履歴情報に基づいて、前記複数の位置の中から、前記厚さが予め定められている上限値及び下限値の間に含まれる複数の特定位置を決定し、
前記原稿における前記複数の特定位置での厚さを取得する、
請求項１〜３のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項５】
ユーザーの識別情報を取得するＩＤ取得部、を備え、
前記記憶装置には、前記ユーザーの識別情報毎に前記履歴情報が格納され、
前記厚さ取得部は、前記ＩＤ取得部で取得される識別情報に対応する前記履歴情報に基づいて前記複数の特定位置を決定する、
請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の情報処理装置、
を備える画像読取装置。
【請求項７】
請求項１〜５のいずれかに記載の情報処理装置、
を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、イメージセンサーから出力される画像信号を補正する情報処理装置、画像読取装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像読取装置では、搬送路を搬送される原稿を表す画像信号がイメージセンサーにより生成され、前記原稿の厚さが紙厚検知センサーにより検知される。前記画像読取装置において、ＣＰＵ等の情報処理装置は、前記紙厚検知センサーの検知結果に基づき前記画像信号を補正する（例えば特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１９５８８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記原稿に汚れ等が付着していると、前記紙厚検知センサーは前記原稿の厚さを正確に検知できない場合がある。その結果、前記情報処理装置において前記画像信号が適切に補正されないおそれがある。
【０００５】
本発明の目的は、画像信号を適切に補正可能な情報処理装置、画像読取装置及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一の局面に係る情報処理装置は、厚さ取得部と、補正処理部と、を備える、前記厚さ取得部は、搬送路を搬送される原稿の厚さを示す厚さ信号を受け取り、前記厚さ信号に基づいて前記原稿における複数の位置での厚さを取得する。前記補正処理部は、前記搬送路を搬送される前記原稿を表す画像信号を受け取り、前記複数の位置での厚さに基づいて前記画像信号を補正する。
【０００７】
本発明の他の局面に係る画像読取装置又は画像形成装置は前記情報処理装置を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、画像信号をより適切に補正可能な情報処理装置、画像読取装置及び画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成を示す模式図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の要部を示すブロック図である。
【図３Ａ】図３Ａは、図２に示される情報処理装置による画像読み取りの手順の前半部分を示すフローチャートである。
【図３Ｂ】図３Ｂは、図２に示される情報処理装置による画像読み取りの手順の後半部分を示すフローチャートである。
【図４】図４は、図２に示される情報処理装置の補正処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】図５は、図３ＡのステップＳ５で格納される厚さ情報を示す模式図である。
【図６】図６は、図２に示す情報処理装置に格納されている補正量を示す模式図である。
【図７】図７は、第１変形例に係る画像形成装置の要部を示すブロック図である。
【図８】図８は、第１変形例に係る情報処理装置の補正処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】図９は、図７に示される制御部に格納されている履歴情報のデータ構造を示す模式図である。
【図１０】図１０は、第２変形例に係る画像形成装置の要部を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、図１０に示される制御部に格納される履歴情報のデータ構造を示す模式図である。
【図１２】図１２は、第２変形例に係る情報処理装置の画像読み取りの手順を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、第２変形例に係る情報処理装置の補正処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
【００１１】
［実施形態］
図１において、矢印Ｘ、矢印Ｙ及び矢印Ｚは、画像形成装置１００の前後方向、左右方向及び上下方向を示す。
【００１２】
画像形成装置１００は、複写機、プリンタ、ファクシミリ又は複合機等である。前記複合機は、コピー機能、印刷機能及びファクス機能等を有する。画像形成装置１００は、本体装置２００と、画像読取装置３００と、を備える。
【００１３】
本体装置２００は、操作表示部２１を備える。操作表示部２１は、本体装置２００の前側で上寄りの場所に設けられる。操作表示部２１は、タッチスクリーン、テンキー及びスタートキー等を含み、ユーザーによる各種入力を受け付け、画像形成装置１００の状態を示すメッセージを表示する。
【００１４】
本体装置２００はさらに、像担持体２２と、帯電部２３と、露光部２４と、現像部２５と、転写部２６と、定着部２７と、を備え、画像読取装置３００で生成された画像信号ＭＳ１（図２を参照）を受け取り、電子写真方式により、画像信号ＭＳ１に基づくトナー像を形成する。本体装置２００はさらに、前記トナー像をシート（例えば用紙）上に転写し定着させた後に、画像形成装置１００の外部に印刷物として排出する。なお、本体装置２００は、インクジェット方式により、画像信号ＭＳ１に基づく画像を生成してもよい。
【００１５】
画像読取装置３００は、本体装置２００の上部に設けられている。なお、画像読取装置３００は画像形成装置１００から独立したスキャナー等であってもよい。
【００１６】
画像読取装置３００は、図１中の枠Ｆ１内に示されるように、ＡＤＦ(Automatic Document Feeder)３１、原稿カバー３２、コンタクト部３３及びイメージセンサー３４等を備え、原稿Ｍ１を光学的に読み取って画像信号ＭＳ１を生成し出力する。
【００１７】
ＡＤＦ３１は、原稿搬送装置であり、本体装置２００の上面に原稿カバー３２と一体に設けられている。ＡＤＦ３１は、原稿セット部３１Ａと、搬送路３１Ｂと、原稿排出部３１Ｃと、供給ローラー部３１Ｄと、複数の搬送ローラー対３１Ｅと、レジストローラー対３１Ｆと、原稿ガイド３１Ｇと、排出ローラー対３１Ｈと、第１位置センサーＳＥ１と、第２位置センサーＳＥ２と、第３位置センサーＳＥ３と、厚さセンサーＳＥ４と、を備える。
【００１８】
原稿セット部３１Ａは、複数の原稿Ｍ１を積載可能な給紙トレイである。ユーザーは、画像読取装置３００により読み取られる読取面を上向きにした状態で原稿セット部３１Ａに積載する。原稿セット部３１Ａにおいて予め定められている場所にはサイズセンサーＳＥ５が設けられている。サイズセンサーＳＥ５は反射型光センサー等である。サイズセンサーＳＥ５は、原稿セット部３１Ａ上で予め定められているサイズ検出位置ＤＰ１に向けて光を出射する。サイズセンサーＳＥ５は、サイズ検出位置ＤＰ１からの反射光を入射可能に配置され、入射光量に応じてレベル（具体的には電圧値）が変化するサイズ信号ＳＳ１を出力する。サイズ信号ＳＳ１は、原稿Ｍ１の搬送方向ＦＤ１におけるサイズを示す。搬送方向ＦＤ１は、搬送路３１Ｂにおいて原稿セット部３１Ａから原稿排出部３１Ｃに向かう方向である。
【００１９】
搬送路３１ＢはＡＤＦ３１の内部に設けられる。搬送路３１Ｂは、原稿セット部３１Ａから原稿排出部３１Ｃに至る経路である。原稿排出部３１Ｃは、読み取り済みの複数の原稿を積載可能な排出トレイである。具体的に、搬送路３１Ｂにおける上流側の部分（以下、上流部分という）は原稿セット部３１Ａから左方に向かう。前記上流部分と、搬送路３１Ｂにおける下流側の部分（以下、下流部分という）との間の中間部分は下方に向かいながら湾曲する。前記下流部分は、前記中間部分から原稿排出部３１Ｃに至るまで右斜め上方に向かう。
【００２０】
供給ローラー部３１Ｄ、複数の搬送ローラー対３１Ｅ、レジストローラー対３１Ｆ、原稿ガイド３１Ｇ及び排出ローラー対３１Ｈは、前記前後方向に長い形状を有する。供給ローラー部３１Ｄ、複数の搬送ローラー対３１Ｅ、レジストローラー対３１Ｆ、原稿ガイド３１Ｇ及び排出ローラー対３１Ｈは、搬送路３１Ｂの上流側から下流側に向かって順番に搬送路３１Ｂに沿って設けられる。具体的に、供給ローラー部３１Ｄは、搬送路３１Ｂにおいて原稿セット部３１Ａに最も近く、搬送路３１Ｂの入口近傍に設けられる。複数の搬送ローラー対３１Ｅは、前記上流部分に設けられる。レジストローラー対３１Ｆは、前記中間部分に設けられる。原稿ガイド３１Ｇは、前記下流部分における下端位置の直上に設けられる。また、原稿ガイド３１Ｇは、コンタクト部３３の上面に予め定められている読取領域Ｒ２（図１の枠Ｆ１内を参照）の上方に間隔をあけて配置されている。排出ローラー対３１Ｈは、搬送路３１Ｂにおいて原稿排出部３１Ｃに最も近く、搬送路３１Ｂの出口近傍に設けられる。
【００２１】
供給ローラー部３１Ｄは、ピックアップローラー３１Ｊ及び分離ローラー３１Ｋ等を含み、原稿セット部３１Ａ上から原稿Ｍ１を一枚ずつ搬送方向ＦＤ１に引き出して搬送路３１Ｂに導入する。複数の搬送ローラー対３１Ｅは搬送路３１Ｂに導入された原稿Ｍ１をレジストローラー対３１Ｆに向けて搬送する。レジストローラー対３１Ｆは、原稿Ｍ１の先端が自身に到達した時には回転を停止している。そのため、原稿Ｍ１はレジストローラー対３１Ｆで一旦停止する。これにより、原稿Ｍ１に起こり得るスキューが修正される。レジストローラー対３１Ｆは、原稿Ｍ１の到達後、制御部２８（図２を参照）の制御下で回転し始め、原稿Ｍ１を読取領域Ｒ２に向けて送り出す。排出ローラー対３１Ｈは、読取領域Ｒ２を通過した原稿Ｍ１を原稿排出部３１Ｃに排出する。
【００２２】
また、搬送路３１Ｂには、第１位置ＭＰ１、第２位置ＭＰ２、第３位置ＭＰ３、及び厚さ検出位置ＤＰ２が定められている。第１位置ＭＰ１及び厚さ検出位置ＤＰ２は、供給ローラー部３１Ｄよりも下流側且つ複数の搬送ローラー対３１Ｅよりも上流側の位置であり、前記左右方向及び前記上下方向において互いに同じ位置である。第２位置ＭＰ２は、複数の搬送ローラー対３１Ｅよりも下流側で、レジストローラー対３１Ｆの直ぐ上流側の位置である。なお、搬送路３１Ｂにおいて第１位置ＭＰ１から第２位置ＭＰ２までの経路長は、原稿セット部３１Ａに積載される原稿Ｍ１の搬送方向ＦＤ１に平行な辺の長さよりも長い。第３位置ＭＰ３は、読取領域Ｒ２よりも下流側で排出ローラー対３１Ｈの直ぐ上流側の位置である。
【００２３】
第１位置センサーＳＥ１、第２位置センサーＳＥ２、及び第３位置センサーＳＥ３は、反射型光センサーである。第１位置センサーＳＥ１は、第１位置ＭＰ１に向けて、原稿Ｍ１の前記読取面に対して直交する方向に沿う光を出射する。第１位置センサーＳＥ１は、第１位置ＭＰ１からの反射光を入射可能に搬送路３１Ｂの近傍に配置され、入射光量に応じて電圧値が変化する第１位置信号ＰＳ１を出力する。第１位置信号ＰＳ１は、ハイレベルを示す場合、第１位置ＭＰ１に原稿Ｍ１が存在することを示し、ローレベルを示す場合、第１位置ＭＰ１に原稿Ｍ１が存在しないことを示す。第２位置センサーＳＥ２は、第２位置ＭＰ２に向けて、原稿Ｍ１の前記読取面に直交する方向に沿う光を出射する。第２位置センサーＳＥ２は、第２位置ＭＰ２からの反射光を入射可能に搬送路３１Ｂの近傍に配置され、入射光量に応じて電圧値が変化する第２位置信号ＰＳ２を出力する。第２位置信号ＰＳ２は、ハイレベルを示す場合、第２位置ＭＰ２に原稿Ｍ１が存在することを示し、ローレベルを示す場合、第２位置ＭＰ２に原稿Ｍ１が存在しないことを示す。第３位置センサーＳＥ３は、第３位置ＭＰ３に向けて、原稿Ｍ１の前記読取面に直交する方向に沿う光を出射する。第１位置センサーＳＥ１乃至第３位置センサーＳＥ３は、第１位置ＭＰ１乃至第３位置ＭＰ３からの反射光を入射可能に搬送路３１Ｂの近傍に配置され、入射光量に応じて電圧値が変化する第１位置信号ＰＳ１乃至第３位置信号ＰＳ３を出力する。第３位置センサーＳＥ３は、第３位置ＭＰ３からの反射光を入射可能に搬送路３１Ｂの近傍に配置され、入射光量に応じて電圧値が変化する第３位置信号ＰＳ３を出力する。第３位置信号ＰＳ３は、ハイレベルを示す場合、第３位置ＭＰ３に原稿Ｍ１が存在することを示し、ローレベルを示す場合、第３位置ＭＰ３に原稿Ｍ１が存在しないことを示す。第１位置信号ＰＳ１乃至第３位置信号ＰＳ３は、ハイレベルを示す場合、第１位置ＭＰ１乃至第３位置ＭＰ３に原稿Ｍ１が存在することを示す。一方、第１位置信号ＰＳ１乃至第３位置信号ＰＳ３は、ローレベルを示す場合、第１位置ＭＰ１乃至第３位置ＭＰ３に原稿Ｍ１が存在しないことを示す。
【００２４】
また、厚さセンサーＳＥ４は、能動型の超音波センサーであり、送信部Ｔｘと、受信部Ｒｘとを含む。送信部Ｔｘは、厚さ検出位置ＤＰ２に向けて、測定波としての超音波を出射する。受信部Ｒｘは、厚さ検出位置ＤＰ２を通過する原稿Ｍ１の透過波を入射できるように搬送路３１Ｂの近傍に配置される。具体的に、受信部Ｒｘは、送信部Ｔｘと搬送路３１Ｂを挟んで対向する位置に配置される。受信部Ｒｘは、入射波の強度に応じて電圧値が経時変化する厚さ信号ＴＳ１（図２を参照）を出力する。厚さ信号ＴＳ１は、搬送路３１Ｂを搬送される原稿Ｍ１の厚さｔの搬送方向ＦＤ１における変化を示す。具体的に、原稿Ｍ１の厚さｔが大きい程、厚さ信号ＴＳ１の電圧値は小さくなる。逆に、原稿Ｍ１の厚さｔが小さい程、厚さ信号ＴＳ１の電圧値は大きくなる。
【００２５】
なお、前記超音波センサーは、原稿Ｍ１の色に影響を受けないという特性を有するため、厚さセンサーＳＥ４に好適である。また、前記光センサーの指向性は前記超音波センサーの指向性よりも狭いため、搬送路３１Ｂにおける原稿Ｍ１の位置検出に好適である。また、第１位置センサーＳＥ１及び厚さセンサーＳＥ４を異なる種類のセンサーとすることにより、第１位置センサーＳＥ１は原稿Ｍ１の位置を誤検出することを防止でき、厚さセンサーＳＥ４は原稿Ｍ１の厚さｔを誤検出することを防止することができる。
【００２６】
コンタクト部３３は、透光性を有するガラス又は樹脂から作製されており、前記前後方向に長い形状を有する平板である。コンタクト部３３は、本体装置２００の上面において左端寄りの場所に設けられている。コンタクト部３３は、搬送路３１Ｂの前記下流部分を挟んで原稿ガイド３１Ｇと前記上下方向に対向し、前記前後方向に延在するように本体装置２００の上面に取り付けられている。
【００２７】
原稿Ｍ１はコンタクト部３３の上面上を通過する。前記上面には読取領域Ｒ２が予め定められている。具体的に、読取領域Ｒ２は、搬送路３１Ｂにおいて厚さ検出位置ＤＰ２よりも下流側に定められ、前記前後方向に長く搬送方向ＦＤ１に直交する領域である。
【００２８】
イメージセンサー３４はＣＩＳ（Contact Image Sensor）である。なお、イメージセンサー３４は縮小光学系タイプのイメージセンサーでもよい。イメージセンサー３４は、本体装置２００の内部において上面に近い位置に設けられる。また、イメージセンサー３４はコンタクト部３３の下方に配置されている。この配置位置から、イメージセンサー３４は、読取領域Ｒ２に向けて線状光を送出する。前記線状光は、前記前後方向に均等な光量分布を有する。イメージセンサー３４は、読取領域Ｒ２を通過する原稿Ｍ１からの反射光に基づき、原稿Ｍ１を表す画像信号ＭＳ１（図２を参照）を生成し出力する。これにより、イメージセンサー３４は原稿Ｍ１を１ラインずつ光学的に読み取る。具体的に、イメージセンサー３４は、前記反射光を光電変換することにより画像信号ＭＳ１を生成する。画像信号ＭＳ１は、原稿Ｍ１を表す画像を電気的に表現したものである。また、画像信号ＭＳ１は、前記画像の画素単位で、ＲＧＢ等の色成分毎の値を示す画像データでもある。
【００２９】
イメージセンサー３４から見て原稿Ｍ１の背後には原稿ガイド３１Ｇが存在する。画像信号ＭＳ１がガイド部３１Ｇからの反射光の影響を極力受けないようにするため、原稿ガイド３１Ｇにおいてコンタクト部３３に対向する部分は、例えば白に着色されている。
【００３０】
なお、イメージセンサー３４は、コンタクト部３３の右側に設けられている別のコンタクト部３６の下方をガイドレール３５に沿って、本体装置２００の内部を前記左右方向に移動可能に構成されていてもよい。この場合、イメージセンサー３４は、別のコンタクト部３６上に載置され原稿カバー３２でカバーされている原稿（図示せず）に向けて前記線状光を送出する。イメージセンサー３４は前記原稿からの反射光に基づき画像信号ＭＳ１を生成し出力する。
【００３１】
本体装置２００は、図２に示されるように、制御部２８をさらに備える。制御部２８は、本発明における情報処理装置の一例であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び不揮発性メモリー等を含む。前記ＣＰＵは、ＲＯＭに予め格納されているプログラムを、ＲＡＭを作業領域として使いながら実行する。これにより、前記ＣＰＵは、本体装置２００及び画像読取装置３００を統括的に制御する。なお、制御部２８は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）又はＤＳＰ(Digital Signal Processor)などの電子回路であってもよい。また、制御部２８は、本体装置２００ではなく画像読取装置３００（図１を参照）に設けられていてもよい。
【００３２】
原稿ガイド３１Ｇは上記の通り着色されてはいるものの、原稿Ｍ１の厚さｔによっては、前記線状光は原稿Ｍ１を透過し原稿ガイド３１Ｇで反射することがある。この反射光は、原稿Ｍ１を透過した後イメージセンサー３４に戻ってくるおそれがある。
【００３３】
そのため、従来の画像読取装置では、紙厚検知センサーにより検知された原稿の厚さに基づき、イメージセンサーから出力される画像信号が補正されていた。しかし、前記原稿に汚れ等が付着していると、前記紙厚検知センサーは前記原稿の厚さを正確に検知できない場合がある。その結果、前記画像信号が適切に補正されないおそれがある。
【００３４】
制御部２８は、前記プログラムを実行することにより、厚さ取得部２８Ａ及び補正処理部２８Ｂとして機能する。厚さ取得部２８Ａは、搬送路３１Ｂを搬送される原稿Ｍ１の厚さの搬送方向ＦＤ１における変化を示す厚さ信号ＴＳ１を受け取り、厚さ信号ＴＳ１に基づいて、原稿Ｍ１における複数の位置のそれぞれでの厚さｔを取得する。補正処理部２８Ｂは、搬送路３１Ｂを搬送される原稿Ｍ１を表す画像信号ＭＳ１を受け取り、前記複数の位置での厚さｔに基づいて画像信号ＭＳ１を補正する。
【００３５】
制御部２８は、厚さ取得部２８Ａ及び補正処理部２８Ｂに加え、厚さ判定部２８Ｃとして機能することも考えられる。厚さ判定部２８Ｃは、前記複数の位置での前記厚さの変化量が予め定められている基準変化量以下か否か判定する。補正処理部２８Ｂは、前記変化量が前記基準変化量以下であると判定する場合に、画像信号ＭＳ１を補正する。また、前記変化量は、前記複数の位置での前記厚さｔの最大値及び最小値の差とすることが考えられる。
【００３６】
以下、制御部２８の処理について図１〜図６を参照して詳説する。
【００３７】
制御部２８は、原稿セット部３１Ａに原稿Ｍ１が載置されると、図３Ａ及び図３Ｂに示される画像読み取りを開始する。なお、以下では、１枚の原稿Ｍ１に対する画像読み取りについて説明する。
【００３８】
まず、制御部２８は、サイズセンサーＳＥ５からサイズ信号ＳＳ１を受け取り、原稿Ｍ１の搬送方向ＦＤ１のサイズを判定する。次に、制御部２８は、原稿Ｍ１の搬送方向ＦＤ１における先端が読取領域Ｒ２に到達してから原稿Ｍ１の後端が読取領域Ｒ２を通過し終えるまでに要する所要時間ＴＲ１を算出する（図３ＡのステップＳ１）。なお、搬送路３１Ｂにおける原稿Ｍ１の搬送速度Ｖ１は予め定められている。それ故、所要時間ＴＲ１は、前記サイズを搬送速度Ｖ１で除算することで求められる。
【００３９】
まず、制御部２８は、前記スタートキーが前記ユーザーに操作されたことを示す操作信号ＳＳ２を操作表示部２１から受信したか否かを判断する（ステップＳ２）。制御部２８は、前記操作信号を受信したと判断しない場合、処理をステップＳ２に戻す。一方、制御部２８は、前記操作信号を受信したと判断する場合、処理をステップＳ３に進める。
【００４０】
ステップＳ３において、制御部２８は、原稿セット部３１Ａの原稿Ｍ１を搬送路３１Ｂで搬送するために、駆動力伝達部３５Ａ及び駆動力伝達部３５Ｂに第１駆動信号ＤＳ１及び第２駆動信号ＤＳ２を出力する。駆動力伝達部３５Ａ及び駆動力伝達部３５Ｂのそれぞれはモーター及びギヤ等を含む。駆動力伝達部３５Ａは、第１駆動信号ＤＳ１に応答して、供給ローラー部３１Ｄに回転駆動力を与える。これにより、供給ローラー部３１Ｄに含まれるピックアップローラー３１Ｊ及び分離ローラー３１Ｋは回転し始める。その結果、原稿セット部３１Ａから１枚の原稿Ｍ１が搬送路３１Ｂに導入され搬送速度Ｖ１で搬送される。駆動力伝達部３５Ｂは、第２駆動信号ＤＳ２に応答して、搬送ローラー対３１Ｅ及び排出ローラー対３１Ｈに回転駆動力を与える。これにより、搬送ローラー対３１Ｅ及び排出ローラー対３１Ｈは回転する。その結果、原稿Ｍ１は搬送路３１Ｂを搬送速度Ｖ１で搬送される。
【００４１】
次に、制御部２８は、次に、第１位置センサーＳＥ１から第１位置信号ＰＳ１を受け取り、第１位置信号ＰＳ１がローレベルからハイレベルに遷移したか否かを判断する（ステップＳ４）。制御部２８は、前記ハイレベルに遷移したと判断しない場合、処理をステップＳ４に戻す。一方、制御部２８は、前記ハイレベルに遷移したと判断する場合、原稿Ｍ１の先端が第１位置ＭＰ１に到達したとみなして、処理をステップＳ５に進める。
【００４２】
ステップＳ５において、制御部２８は厚さ取得部２８Ａとして機能する。具体的に、制御部２８は、厚さセンサーＳＥ４から厚さ信号ＴＳ１を受け取る。制御部２８は、厚さ信号ＴＳ１を予め定められている時間間隔ΔＴでサンプリングする。具体的に、原稿Ｍ１において搬送方向ＦＤ１に所定間隔ΔＤ（例えば１ｃｍ）を隔てた複数の位置で原稿Ｍ１の厚さｔを取得することが予め定められている場合、所定間隔ΔＤを搬送速度Ｖ１で除算することで時間間隔ΔTを求めることが可能である。前記プログラムには、時間間隔ΔＴが画像形成装置１００の設計段階で記述される。前記サンプリングを繰り返すことで、制御部２８は、厚さ信号ＴＳ１に基づいて、原稿Ｍ１における複数の位置のそれぞれでの厚さｔを取得することができる。制御部２８は、所定間隔ΔＤ毎に取得した原稿Ｍ１の厚さｔを厚さ情報ＴＤ１（図５を参照）として、前記ＲＡＭ等に格納する（ステップＳ５）。
【００４３】
次に、制御部２８は、第１位置センサーＳＥ１から第１位置信号ＰＳ１を再度受け取り、第１位置信号ＰＳ１がハイレベルからローレベルに遷移したか否かを判断する（ステップＳ６）。制御部２８は、前記ローレベルに遷移したと判断しない場合、処理をステップＳ５に戻す。一方、制御部２８は、前記ローレベルに遷移したと判断する場合、原稿Ｍ１の後端が第１位置ＭＰ１を通過したとみなして、処理をステップＳ７に進める。
【００４４】
ステップＳ７に遷移した時点で、前記ＲＡＭ等には、原稿１枚分の厚さ情報ＴＤ１（図５を参照）が格納されることになる。ここで、第１位置ＭＰ１から第２位置ＭＰ２までの前記経路長は、原稿Ｍ１の搬送方向ＦＤ１に平行な辺の長さよりも長い。また、制御部２８は、ステップＳ３の終了からステップＳ７の開始までの間、第１駆動信号ＤＳ１の出力を停止しない。そのため、画像形成装置１００は厚さ情報ＴＤ１をスムーズに生成することが可能となる。もし第１位置ＭＰ１から第２位置ＭＰ２までの前記経路長は、原稿Ｍ１の搬送方向ＦＤ１に平行な辺の長さよりも短いと、原稿Ｍ１の先端がレジストローラー対３１Ｆに到達した時、原稿Ｍ１の後端寄りの部分が第１位置ＭＰ１で停止することになる。この場合、厚さセンサーＳＥ４は原稿Ｍ１における同じ位置の厚さｔを検出し続けることになってしまう。
【００４５】
制御部２８は、駆動力伝達部３５Ａへの第１駆動信号ＤＳ１の出力を停止する（ステップＳ７）。これにより、ピックアップローラー３１Ｊ及び分離ローラー３１Ｋは回転を停止する。
【００４６】
制御部２８は、次に、第２位置センサーＳＥ２から第２位置信号ＰＳ２を受け取り、第２位置信号ＰＳ２がローレベルからハイレベルに遷移したか否かを判断する（図３ＢのステップＳ８）。制御部２８は、前記ハイレベルに遷移したと判断しない場合、処理をステップＳ８に戻す。一方、制御部２８は、前記ハイレベルに遷移したと判断する場合、原稿Ｍ１の先端が第２位置ＭＰ２に到達したとみなして、処理をステップＳ９に進める。
【００４７】
ステップＳ９において、制御部２８は、前記ハイレベルに遷移したと判断してから所定時間経過後に駆動力伝達部３５Ｂへの第２駆動信号ＤＳ２の出力を停止する。これにより、複数の搬送ローラー対３１Ｅ及び排出ローラー対３１Ｈは回転を停止する。その結果、原稿Ｍ１の搬送が停止されるとともに原稿Ｍ１がレジストローラー対３１Ｆでたわみを形成し一旦停止する。
【００４８】
次に、制御部２８は、レジストローラー対３１Ｆから読取領域Ｒ２へと原稿Ｍ１を送り込むために、駆動力伝達部３５Ｂ及び駆動力伝達部３５Ｃに第２駆動信号ＤＳ２及び第３駆動信号ＤＳ３を出力する（ステップＳ１０）。駆動力伝達部３５Ｃは、モーター及びギヤ等を含み、第３駆動信号ＤＳ３に応答して、レジストローラー対３１Ｆに回転駆動力を与える。ステップＳ１０を実行することにより、搬送ローラー対３１Ｅ及び排出ローラー対３１Ｈは回転を再開する。これと同時に、レジストローラー対３１Ｆは、原稿Ｍ１を搬送速度Ｖ１で読取領域Ｒ２に向けて送り出す。
【００４９】
また、制御部２８は、ステップＳ１１において、原稿Ｍ１の先端が読取領域Ｒ２に到達するタイミングでイメージセンサー３４に第４駆動信号ＤＳ４を出力し始める。第４駆動信号ＤＳ４はステップＳ１で求められた所要時間ＴＲ１の間出力される（ステップＳ１１）。イメージセンサー３４は、第４駆動信号ＤＳ４に応答して前記線状光を読取領域Ｒ２に向けて出射する。前記線状光は読取領域Ｒ２上を通過する原稿Ｍ１で反射し、反射光はイメージセンサー３４に入射される。イメージセンサー３４は、入射光に基づき画像信号ＭＳ１を生成し、前記ＲＡＭに転送する。制御部２８は、前記ＲＡＭに格納された画像信号ＭＳ１に対し、後述する補正処理（図４を参照）を行う。
【００５０】
ステップＳ１１の次に、制御部２８は、第３位置センサーＳＥ３から第３位置信号ＰＳ３を受け取り、第３位置信号ＰＳ３がハイレベルからローレベルに遷移したか否かを判断する（ステップＳ１２）。制御部２８は、前記ローレベルに遷移したと判断しない場合、処理をステップＳ１２に戻す。一方、制御部２８は、前記ローレベルに遷移したと判断する場合、原稿Ｍ１の後端が第３位置ＭＰ３に到達したとみなして、処理をステップＳ１３に進める。
【００５１】
ステップＳ１３において、制御部２８は、駆動力伝達部３５Ｂ及び駆動力伝達部３５Ｃへの第２駆動信号ＤＳ２及び第３駆動信号ＤＳ３の出力を停止する。その結果、搬送ローラー対３１Ｅ、排出ローラー対３１Ｈ及びレジストローラー対３１Ｆは回転を停止する。
【００５２】
ステップＳ１３により、画像形成装置１００における１枚の原稿Ｍ１に対する画像読み取りが終了する。複数の原稿Ｍ１が原稿セット部３１Ａに積載される場合、搬送路３１Ｂには複数の原稿Ｍ１が１枚ずつ搬送される。制御部２８は、原稿Ｍ１の枚数分だけステップＳ３からステップＳ１３までを繰り返す。
【００５３】
また、制御部２８は、前記ＲＡＭに画像信号ＭＳ１が格納されると、図４に示される補正処理を開始する。なお、以下でも、１枚の原稿Ｍ１に対する画像読み取りについて説明する。
【００５４】
制御部２８は、ステップＳ２１及びステップＳ２２において、厚さ判定部２８Ｃとして機能する。
【００５５】
ステップＳ２１において、制御部２８は、前記ＲＡＭ内の厚さ情報ＴＤ１（図５を参照）に含まれる複数の位置のそれぞれにおける厚さｔから、最大の厚さｔ及び最小の厚さｔを取得する。なお、以下、最大の厚さｔ１を最大値ＭＡＸと、最小の厚さｔを最小値ＭＩＮという。
【００５６】
ステップＳ２２において、制御部２８は、最大値ＭＡＸ及び最小値ＭＩＮの差の絶対値｜ΔＬ｜が予め定められている基準変化量ＴＨ１以下か否かを判断する。基準変化量ＴＨ１は、原稿Ｍ１の厚さｔが一定とみなせる値であって、画像形成装置１００の設計段階において前記プログラムに記述される。制御部２８は、絶対値｜ΔＬ｜が基準変化量ＴＨ１以下であると判断しない場合、ステップＳ２３及びステップＳ２４をスキップし、処理をステップＳ２５に進める。制御部２８は、絶対値｜ΔＬ｜が基準変化量ＴＨ１以下であると判断する場合、処理をステップＳ２３に進める。
【００５７】
なお、基準変化量ＴＨ１は、固定値であってもよいが、ユーザーが操作表示部２１を操作することにより可変とすることも考えられる。
【００５８】
制御部２８は、ステップＳ２３及びステップＳ２４において補正処理部２８Ｂとして機能する。
【００５９】
ステップＳ２３において、制御部２８は、厚さ情報ＴＤ１に含まれる前記複数の位置での厚さｔの平均値を平均厚さｔａとして求める。
【００６０】
前記ＲＯＭには、平均厚さｔａ毎に、画像信号ＭＳ１を補正するための補正量ＣＣが予め記録されている（図６を参照）。補正量ＣＣは、平均厚さｔａが大きくなる程小さな値となるように予め定められている。具体的に、平均厚さｔａが大きい程、原稿Ｍ１の前記読取面は読取領域Ｒ２に近接するため、イメージセンサー３４から出力される画像信号ＭＳ１が飽和し易くなる。この現象は所謂白とびとして知られている。補正量ＣＣは、前記白飛びを防止するために、平均厚さｔａが大きくなる程小さな値となるように予め定められている。なお、補正量ＣＣは、画像形成装置１００の設計段階における実験又はシミュレーションにより定められる。制御部２８は、ステップＳ２４において、平均厚さｔａに対応する補正量ＣＣを前記ＲＯＭから取得し、補正量ＣＣで画像信号ＭＳ１を補正する。具体的な補正内容としては、画像信号ＭＳ１のゲイン補正及びシェーディング補正等が考えられる。制御部２８は、ステップＳ２４の処理が終了すると、処理をステップＳ２５に進める。
【００６１】
ステップＳ２５において、制御部２８は、画像信号ＭＳ１に基づくトナー像の形成を制御する。
【００６２】
上記の通り、画像形成装置１００によれば、厚さ取得部２８Ａは、厚さ信号ＴＳ１に基づいて原稿Ｍ１における複数の位置での厚さｔを取得する。厚さ判定部２８Ｃは、前記複数の位置での前記厚さｔの変化量が予め定められている基準変化量以下か否か判定する。補正処理部２８Ｂは、前記変化量が前記基準変化量以下であると厚さ判定部２８Ｃにより判定された場合に、画像信号ＭＳ１を補正する。したがって、汚れの付着等により原稿Ｍ１における厚さｔが局所的に変化している場合に、誤った厚さｔに基づいて画像信号ＭＳ１が不適切に補正されることを防止することができる。これにより、画像信号ＭＳ１を適切に補正することが可能となる。
【００６３】
［第１変形例］
原稿Ｍ１には穴（例えばパンチ穴）が形成されている場合がある。また、原稿Ｍ１には貼付物（例えば付箋、領収書又は印紙）が貼りつけられている場合がある。以下、前記穴が形成されている原稿Ｍ１又は前記貼付物が貼付されている原稿Ｍ１を特定原稿という。前記特定原稿における前記穴の部分が厚さ検出位置ＤＰ２を通過する際、厚さセンサーＳＥ４は、相対的に電圧値が過度に小さい厚さ信号ＴＳ１を出力する。一方、前記特定原稿における前記貼付物の部分が厚さ検出位置ＤＰ２を通過する際、厚さセンサーＳＥ４は、相対的に電圧値が過度に大きい厚さ信号ＴＳ１を出力する。それゆえ、前記特定原稿から得られた厚さ信号ＴＳ１に基づき、制御部２８が図４のステップＳ２１及びステップＳ２２を行うと、ステップＳ２３及びステップＳ２４がスキップされる可能性が高い。
【００６４】
第１変形例では、制御部２８は、前記プログラムを実行することにより、図７に示されるように、厚さ取得部２８Ａ、補正処理部２８Ｂ及び厚さ判定部２８Ｃに加え、履歴取得部２８Ｄとして機能する。履歴取得部２８Ｄは、搬送路３１Ｂを過去に搬送された原稿Ｍ１における前記複数の位置での厚さｔを含む履歴情報ＨＤ１（図９を参照）を、本発明における記憶装置である前記不揮発性メモリーから取得する。
【００６５】
制御部２８は、厚さ取得部２８Ａとして機能する際、履歴情報ＨＤ１に基づいて、前記複数の位置の中から、厚さｔが予め定められている上限値ＵＬ及び下限値ＬＬとの間に含まれる複数の特定位置を前記複数の位置として決定した後、厚さ信号ＴＳ１から、原稿Ｍ１における前記複数の特定位置での厚さｔを取得する。ここで、上限値ＵＬは、厚さ信号ＴＳ１から得られた厚さｔが前記穴の部分を示すか否かを示す基準値である。下限値ＬＬは、厚さ信号ＴＳから得られた厚さｔが前記貼付物の部分を示すか否かを示す基準値である。上限値ＵＬ及び下限値ＬＬは、画像形成装置１００の設計段階において前記プログラムに記述される。
【００６６】
以下、第１変形例に係る制御部２８の処理について図７〜図９を参照して詳説する。
【００６７】
図８は、第１変形例に係る制御部２８の補正処理の手順を示すフローチャートである。図８は、図４と比較するとステップＳ３１〜ステップＳ３７をさらに含む点で相違する。それゆえ、図８において、図４に示されるステップに相当するものには同一ステップ番号を付し、それぞれの説明を控える。
【００６８】
ステップＳ３１において、制御部２８は、履歴取得部２８Ｄとして機能し、前記不揮発性メモリーから履歴情報ＨＤ１を前記ＲＡＭに読み出す。ここで、履歴情報ＨＤ１は、具体的には、図９に示されるように、搬送路３１Ｂを過去に搬送された特定枚数の原稿Ｍ１それぞれにおける前記複数の位置での厚さｔを含む。前記特定枚数は、１枚以上であればよいが、例えば１００枚である。
【００６９】
制御部２８は、ステップＳ３２〜Ｓ３５において厚さ取得部２８Ａとして機能する。
【００７０】
ステップＳ３２において、制御部２８は、前記ＲＡＭ上の履歴情報ＨＤ１に基づき、前記特定枚数の原稿Ｍ１の中から、上限値ＵＬを超える又は下限値ＬＬを下回る厚さｔを有する原稿Ｍ１を前記特定原稿として選択し、前記特定原稿の枚数を計数する。
【００７１】
ステップＳ３３において、制御部２８は、前記特定原稿の枚数が予め定められている基準枚数ＴＨ２以上か否かを判断する。基準枚数ＴＨ２は、過去に多数の前記特定原稿が搬送路３１Ｂを搬送されたか否かを示す基準値である。また、基準枚数ＴＨ２は、前記特定枚数未満の値であり、例えば１０枚である。基準枚数ＴＨ２は、前記設計段階に求められ前記プログラムに記述されている。
【００７２】
制御部２８は、前記特定原稿の枚数が基準枚数ＴＨ２以上であると判断しない場合、ステップＳ３４及びステップＳ３５をスキップし、処理をステップＳ３７に進める。制御部２８は、前記特定原稿の枚数が基準枚数ＴＨ２以上であると判断する場合、処理をステップＳ３４に進める。
【００７３】
ステップＳ３４において、制御部２８は、ステップＳ５で受信した厚さ信号ＴＳ１が前記特定原稿である可能性が高いとして、前記ＲＡＭ上の履歴情報ＨＤ１に基づき前記複数の特定位置を決定する。履歴情報ＨＤ１には、前記特定枚数の原稿Ｍ１毎に複数の位置のそれぞれでの厚さｔが含まれる。前記複数の特定位置は、前記特定枚数の原稿Ｍ１毎の前記複数の位置において、下限値ＬＬ以上であり上限値ＵＬ以下の厚さｔを有する複数の位置の集まりである。換言すると、前記特定枚数の原稿Ｍ１は、前記複数の特定位置では下限値ＬＬ以上であり且つ上限値ＵＬ以下である厚さｔを有する。制御部２８は、履歴情報ＨＤ１から前記複数の特定位置を決定し取得する。
【００７４】
ステップＳ３５において、制御部２８は、前記ＲＡＭ内の厚さ情報ＴＤ１（図５を参照）から、原稿Ｍ１における前記複数の特定位置での厚さｔを抽出し、前記複数の特定位置における厚さｔの中から、最大の厚さｔ及び最小の厚さｔを最大値ＭＡＸ及び最小値ＭＩＮとして取得する。
【００７５】
ステップＳ３６において、制御部２８は、ステップＳ５で得られた厚さ情報ＴＤ１を、前記不揮発性メモリー内の履歴情報ＨＤ１に追加する。この時、制御部２８は、最も過去に搬送された原稿Ｍ１の厚さ情報ＴＤ１を前記不揮発性メモリー内の履歴情報ＨＤ１から削除する。その後、制御部２８は、処理をステップＳ２２に進める。
【００７６】
ステップＳ３７において、制御部２８は、ステップＳ３６と同様の処理を行った後、処理をステップＳ２１に進める。
【００７７】
第１変形例によれば、前記穴が形成されている部分又は前記貼付物が貼付されている部分を除外して原稿Ｍ１の厚さｔを判定することが可能となる。そのため、前記特定原稿に対しても、制御部２８が画像信号ＭＳ１の補正（即ちステップＳ２３及びステップＳ２４）を実行する可能性が高まる。これにより、画像信号ＭＳ１をより適切に補正することが可能となる。
【００７８】
［第２変形例］
前記特定原稿における前記穴の形成位置又は前記貼付物の貼付位置は、個々のユーザーである程度定まる場合がある。具体的には、画像形成装置１００のユーザーの中には、２個の綴じ穴が形成された書類を多用するユーザー、又は３個の綴じ穴が形成された書類を多用するユーザーがいると考えられる。また、所定位置に印紙が貼付されている書類を多用するユーザー、さらには、所定位置に領収書が貼付されている書類を多用するユーザーがいると考えられる。
【００７９】
第２変形例では、制御部２８は、前記プログラムを実行することで、図１０に示されるように、厚さ取得部２８Ａ、補正処理部２８Ｂ、厚さ判定部２８Ｃ及び履歴取得部２８Ｄに加え、ＩＤ取得部２８Ｅとして機能する。ＩＤ取得部２８Ｅは、画像形成装置１００のユーザーの識別情報ＵＤ１を、本体装置２００が備えるカードリーダー２９から取得する。また、前記不揮発性メモリーにおいて、履歴情報ＨＤ１には、図１１に示されるように、前記ユーザーの識別情報ＵＤ１に紐づけられた状態で厚さ情報ＴＤ１が記録されている。この場合、厚さ取得部２８Ａは、厚さ情報ＴＤ１に識別情報ＵＤ１が紐づけされた履歴情報ＨＤ１に基づいて前記複数の特定位置を決定する。
【００８０】
具体的に、カードリーダー２９は、本体装置２００の前側で上寄りの場所に設けられる。また、カードリーダー２９は、前記左右方向において操作表示部２１の隣に設けられる。前記ユーザーは、画像形成装置１００を使用する前に、自身が管理するＩＤカードをカードリーダー２９にかざす。前記ＩＤカードには、前記ユーザーを特定する識別情報ＵＤ１が格納されている。カードリーダー２９は、前記ＩＤカードから識別情報ＵＤ１を読み出して制御部２８に送信する。
【００８１】
以下、第２変形例に係る制御部２８の処理について図１０〜図１３を参照して詳説する。
【００８２】
図１２は、第２変形例に係る制御部２８の画像読み取りの手順を示すフローチャートである。図１２は、図３Ａと比較するとステップＳ４１をさらに含む点で相違する。また、図１３は、第２変形例に係る制御部２８の補正処理の手順を示すフローチャートである。図１３は、図９と比較するとステップＳ３１、Ｓ３６及びＳ３７に代えてステップＳ５１、Ｓ５２及びＳ５３を含む点で相違する。それゆえ、図１２及び図１３において、図３Ａ及び図９に示されるステップに相当するものには同一ステップ番号を付し、それぞれの説明を省略する。
【００８３】
図１２のステップＳ４１において、制御部２８は、ＩＤ取得部２８Ｅとして機能し、カードリーダー２９からの識別情報ＵＤ１を受け取り、前記ＲＡＭ等に格納する。その後、制御部２８は、処理をステップＳ１に進めて、前記画像読み取りを続行する。なお、制御部２８は、識別情報ＵＤ１に基づき周知の認証処理を行うが、前記認証処理は本発明の要部ではないため、その詳細な説明を控える。
【００８４】
図１３のステップＳ５１において、制御部２８は、履歴取得部２８Ｄとして機能し、前記不揮発性メモリーの履歴情報ＨＤ１から、前記ＲＡＭ内の識別情報ＵＤ１に紐づけられた厚さ情報ＴＤ１を読み出し前記ＲＡＭに格納する。その後、制御部２８は、処理をステップＳ３２に進める。
【００８５】
ステップＳ５２において、制御部２８は、ステップＳ５で得られた厚さ情報ＴＤ１を識別情報ＵＤ１に紐づけて、前記不揮発性メモリー内の履歴情報ＨＤ１に追加する。制御部２８はさらに、最も過去に搬送された原稿Ｍ１の厚さ情報ＴＤ１を履歴情報ＨＤ１から削除する。その後、制御部２８は、処理をステップＳ２２に進める。
【００８６】
ステップＳ５３において、制御部２８は、ステップＳ５２と同様の処理を行った後、処理をステップＳ２１に進める。
【００８７】
第２変形例によれば、履歴情報ＨＤ１において識別情報ＵＤ１に紐づけられている厚さ情報ＴＤ１に基づき、前記穴が形成されている部分又は前記貼付物が貼付されている部分を除外して原稿Ｍ１の厚さｔを判定する。そのため、前記特定原稿に対し、制御部２８が画像信号ＭＳ１の補正（即ちステップＳ２３及びステップＳ２４）を実行する可能性がより高まる。これにより、画像信号ＭＳ１をより適切に補正することが可能となる。
【符号の説明】
【００８８】
１００  画像形成装置
３００  画像読取装置
２８  制御部（情報処理装置）
２８Ａ  厚さ取得部
２８Ｂ  補正処理部
２８Ｃ  厚さ判定部
２８Ｄ  履歴取得部
２８Ｅ  ＩＤ取得部
【図１】
2019129347.tif 000003
【図２】
2019129347.tif 000004
【図３Ａ】
2019129347.tif 000005
【図３Ｂ】
2019129347.tif 000006
【図４】
2019129347.tif 000007
【図５】
2019129347.tif 000008
【図６】
2019129347.tif 000009
【図７】
2019129347.tif 000010
【図８】
2019129347.tif 000011
【図９】
2019129347.tif 000012
【図１０】
2019129347.tif 000013
【図１１】
2019129347.tif 000014
【図１２】
2019129347.tif 000015
【図１３】
2019129347.tif 000016