(57)【要約】      （修正有）【課題】目的地が確定された可能性が高い状態で目的地に関する案内を実施する技術を提供する。【解決手段】目的地を取得する目的地取得部２１ａと、出発地から目的地までの経路を取得する経路取得部２１ｂと、経路の案内が開始された場合に、目的地に関連する関連情報を案内する案内部２１ｃと、を備えるナビゲーションシステムを構成する。天候情報の案内が必要であると判定された場合、天候情報を取得し、ディスプレイに目的地の天候情報を表示させ、スピーカーから目的地の天候情報を出力させる。【選択図】図１
2019158342.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地を取得する目的地取得部と、
出発地から前記目的地までの経路を取得する経路取得部と、
前記経路の案内が開始された場合に、前記目的地に関連する関連情報を案内する案内部と、
を備える案内システム。
【請求項２】
前記関連情報は、
前記目的地の天候を示す情報である、
請求項１に記載の案内システム。
【請求項３】
前記目的地が複数個取得された場合、複数の前記目的地に順次到達する前記経路が取得され、
前記関連情報は、最後に到達する前記目的地に関連する情報である、
請求項１または請求項２のいずれかに記載の案内システム。
【請求項４】
前記案内部は、
利用者による前記経路の案内開始指示を受け付けることが可能であり、
前記案内開始指示を受け付けた場合に前記経路の案内が開始されたと見なす、
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の案内システム。
【請求項５】
前記案内部は、
利用者の移動が開始された場合に前記経路の案内が開始されたと見なす、
請求項１〜請求項４のいずれかに記載の案内システム。
【請求項６】
コンピュータを、
目的地を取得する目的地取得部、
出発地から前記目的地までの経路を取得する経路取得部、
前記経路の案内が開始された場合に、前記目的地に関連する関連情報を案内する案内部、
として機能させる案内プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、案内システムおよび案内プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の利用者に対して気象情報を案内する技術が知られている。例えば、特許文献１においては、車両に対する乗車が検出された場合に気象情報を案内する技術が開示されている。さらに、特許文献１においては、目的地における到着予定時刻の気温と現在地における現在の気温との気温差に基づいて案内を行うか否かを決定する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−４８１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来技術においては、適切なタイミングで案内が行われない場合があった。すなわち、ナビゲーションシステムにおいて、目的地は、複数個入力されたり、入力された後に修正されたりすることがある。上述した従来技術のように、乗車が検出されたタイミングで案内を行う構成では、目的地が修正された場合に案内が行われない、または再度案内が行われることになる。前者であれば適切な情報が案内されないし、後者であれば煩わしい。
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、目的地が確定された可能性が高い状態で目的地に関する案内を実施することが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、案内システムは、目的地を取得する目的地取得部と、出発地から目的地までの経路を取得する経路取得部と、経路の案内が開始された場合に、目的地に関連する関連情報を案内する案内部と、を備える。
【０００６】
また、上記の目的を達成するため、案内プログラムは、コンピュータを、目的地を取得する目的地取得部、出発地から目的地までの経路を取得する経路取得部、経路の案内が開始された場合に、目的地に関連する関連情報を案内する案内部、として機能させる。
【０００７】
以上のように、案内システムおよび案内プログラムにおいては、経路の案内が開始された場合に、目的地に関連する関連情報を案内する。すなわち、経路の案内が開始された場合、利用者は、自身が意図して当該経路の目的地に向かい始めた可能性が高く、当該経路の目的地が確定された可能性が高いと見なすことができる。従って、案内システムおよび案内プログラムによれば、目的地が確定された可能性が高い状態で目的地に関する案内を実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】案内システムの構成を示すブロック図である。
【図２】案内処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）案内システムの構成：
（２）案内処理：
（３）他の実施形態：
【００１０】
（１）案内システムの構成：
図１は、本発明の一実施形態である案内システムとして機能するナビゲーションシステム１０の構成を示すブロック図である。ナビゲーションシステム１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備える制御部２０を備えており、制御部２０は、当該ＲＯＭや記録媒体３０に記録された種々のプログラムを実行することができる。本実施形態においては、このプログラムの一つとして案内プログラム２１を実行可能である。
【００１１】
制御部２０は、案内プログラム２１の処理により、現在地を出発し、目的地まで到達するための経路を探索することが可能である。また、制御部２０は、案内プログラム２１の処理により、ナビゲーションシステム１０を備えた車両を経路に沿って誘導する案内を実行することができる。
【００１２】
記録媒体３０には地図情報３０ａが予め記録されている。地図情報３０ａは、道路区間の端点に対応するノードの位置、ノード間の道路の形状を特定するための形状補間点の位置等を示す形状補間点データ、ノード同士の連結を示すリンクデータ、施設の位置および属性を示す施設データ等を含んでいる。なお、本実施形態において、リンクデータには、道路区間毎のコストを示す情報が対応づけられている。
【００１３】
ナビゲーションシステム１０は、ＧＮＳＳ受信部４１と車速センサ４２とジャイロセンサ４３とユーザＩ／Ｆ部４４と通信部４５とを備えている。ＧＮＳＳ受信部４１は、Global Navigation Satellite Systemの信号を受信する装置であり、航法衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して車両の現在地を算出するための信号を出力する。制御部２０は、この信号を取得して車両の現在地を取得する。車速センサ４２は、車両が備える車輪の回転速度に対応した信号を出力する。制御部２０は、図示しないインタフェースを介してこの信号を取得し、車速を取得する。ジャイロセンサ４３は、車両の水平面内の旋回についての角加速度を検出し、車両の向きに対応した信号を出力する。制御部２０は、この信号を取得して車両の進行方向を取得する。車速センサ４２およびジャイロセンサ４３等は、車両の走行軌跡を特定するために利用され、本実施形態においては、車両の出発地と走行軌跡とに基づいて現在地が特定され、当該出発地と走行軌跡とに基づいて特定された車両の現在地がＧＮＳＳ受信部４１の出力信号に基づいて補正される。
【００１４】
ユーザＩ／Ｆ部４４は、利用者の指示を入力し、また利用者に各種の情報を提供するためのインタフェース部であり、図示しないタッチパネル方式のディスプレイやスピーカー等を備えている。すなわち、ユーザＩ／Ｆ部４４は、各種の情報を出力する出力部、各種の指示を入力する入力部として機能する。通信部４５は、図示しない天候情報管理システムと通信を行うことができる装置である。制御部２０は、通信部４５を介して任意の位置の天候情報を取得することができる。
【００１５】
本実施形態における案内プログラム２１は、現在地から目的地までの経路を探索し、経路に沿って利用者を誘導する案内を制御部２０に実行させる。本実施形態においてナビゲーションシステム１０は、当該案内の際に、目的地に関連する関連情報としての天候情報を案内することができる。
【００１６】
このような案内を実行するため、案内プログラム２１は、目的地取得部２１ａと経路取得部２１ｂと案内部２１ｃとを備えている。目的地取得部２１ａは、目的地を取得する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。すなわち、制御部２０は、利用者がユーザＩ／Ｆ部４４を操作することによって当該ユーザＩ／Ｆ部４４から出力される情報に基づいて、利用者の指示を受け付けることができる。
【００１７】
そして、利用者がユーザＩ／Ｆ部４４を操作して施設を指定し、目的地として入力すると、制御部２０は、地図情報３０ａを参照して利用者が入力した目的地を特定し、ＲＡＭ等に記録する。なお、本実施形態において、利用者は、ユーザＩ／Ｆ部４４を操作して複数の目的地を入力することができる。複数の目的地が入力されると、制御部２０は、入力された複数の目的地を取得する。この場合、利用者は、ユーザＩ／Ｆ部４４を操作して目的地の到達順序を入力し、制御部２０は、各目的地への到達順序を取得する。
【００１８】
経路取得部２１ｂは、出発地から目的地までの経路を取得する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。すなわち、制御部２０は、経路取得部２１ｂの処理により、ＧＮＳＳ受信部４１、車速センサ４２、ジャイロセンサ４３の出力信号に基づいて現在地を特定し、出発地と見なす。そして、制御部２０は、地図情報３０ａを参照し、出発地から目的地取得部２１ａが取得した目的地までの経路を、予め決められた探索アルゴリズムによって探索する。
【００１９】
複数の目的地が入力された場合、制御部２０は、出発地から１番目の目的地への経路、１番目の目的地から２番目の目的地への経路を探索し、全ての目的地への経路が探索されるまでｎ−１番目の目的地からｎ番目の目的地への経路の探索を続けることにより、出発地から最終目的地までの経路を探索する。
【００２０】
案内部２１ｃは、経路の案内が開始された場合に、目的地に関連する関連情報を案内する機能を制御部２０に実行させるプログラムモジュールである。すなわち、制御部２０は、案内プログラム２１の機能により、出発地から目的地（複数の目的地が存在する場合には最終目的地）までの経路を案内する機能を実行する。この機能においては、目的地の入力後、既定のトリガに応じて経路の案内が開始される。
【００２１】
本実施形態において、既定のトリガは利用者による経路の案内開始指示と、利用者の移動の開始である。すなわち、利用者は、ユーザＩ／Ｆ部４４を操作して、経路の案内開始指示を入力することができる。案内開始指示が入力されると、制御部２０は、案内部２１ｃの機能により、当該案内開始指示を受け付け、経路の案内を開始する。一方、利用者が明示的に経路の案内開始指示を行わなかったとしても、目的地の入力後に利用者が車両の運転を開始することによって利用者の移動が開始されると、制御部２０は、移動距離が既定の閾値（例えば、５ｍ）以上になった場合に経路の案内を開始する。
【００２２】
すなわち、利用者が明示的に案内開始指示を行った場合や、移動を開始した場合、利用者は、自身が意図して当該経路の目的地に向かい始めた可能性が高い。従って、これらの既定のトリガに応じて経路の案内が開始された場合には、経路の目的地が確定された可能性が高いと見なすことができる。
【００２３】
そして、経路の案内が開始されると、制御部２０は、通信部４５を介して目的地の天候情報を取得する。なお、目的地の天候情報は、目的地の現在の天候情報であっても良いし、目的地への到着推定時刻における天候情報であっても良い。なお、複数の目的地が存在する場合、制御部２０は、通信部４５を介して最終目的地の天候情報を取得する。この構成によれば、利用者は、最終目的地での天候に対する対策（気温対策や降雨対策等）をとることができる。天候情報が取得されると、制御部２０は、案内部２１ｃの機能により、ユーザＩ／Ｆ部４４を制御し、ディスプレイに目的地の天候情報を表示させ、スピーカーから目的地の天候情報を出力させる。
【００２４】
なお、経路の案内が開始される前に、利用者がユーザＩ／Ｆ部４４を操作して目的地を修正したり、追加したりしても、その段階では天候情報は案内されない。以上の構成によれば、目的地が確定された可能性が高い状態で目的地に関する案内を実施することが可能である。従って、利用者が天候情報を欲している可能性が高い目的地（変更される可能性が低い目的地）の天候情報を案内することができる。
【００２５】
（２）案内処理：
次に、案内処理について詳細に説明する。図２は、案内処理のフローチャートである。当該案内処理は、例えば、利用者がユーザＩ／Ｆ部４４によって目的地の入力開始を指示した場合に実行される。案内処理において、制御部２０は、目的地取得部２１ａの処理により、目的地を取得する（ステップＳ１００）。すなわち、制御部２０は、ユーザＩ／Ｆ部４４のディスプレイに目的地を入力するためのユーザインタフェースを表示させる。利用者は、ユーザＩ／Ｆ部４４を操作して目的地を入力する。制御部２０は、ユーザＩ／Ｆ部４４の出力信号に基づいて入力された目的地を取得する。利用者が複数の目的地と各目的地への到着順序を入力した場合、制御部２０は、複数の目的地を取得し、各目的地への到着順序を取得する。
【００２６】
次に、制御部２０は、経路取得部２１ｂの機能により、経路を取得する（ステップＳ１０５）。すなわち、制御部２０は、ＧＮＳＳ受信部４１、車速センサ４２、ジャイロセンサ４３の出力信号に基づいて現在地を取得する。また、制御部２０は、地図情報３０ａを参照し、現在地を出発地とし、出発地からステップＳ１００で取得された目的地まで到達するための経路を探索する。目的地が複数個取得された場合、制御部２０は、到着順序に従って目的地に到着するように出発地から最終目的地までの経路を探索する。
【００２７】
次に、制御部２０は、案内部２１ｃの機能により、経路の案内が開始されたか否かを判定する（ステップＳ１１０）。すなわち、制御部２０は、ユーザＩ／Ｆ部４４に対する利用者の操作によって案内開始指示が行われた場合には、経路の案内を開始する。当該案内開始指示が行われていた場合、制御部２０は、経路の案内が開始されたと判定する。また、制御部２０は、ＧＮＳＳ受信部４１、車速センサ４２、ジャイロセンサ４３の出力信号に基づいて、車両の現在地を取得する処理を一定期間毎（例えば、１００ｍｓ毎）に繰り返し、車両の移動距離を取得する。そして、出発地以後の車両の移動距離が既定の閾値以上になった場合、制御部２０は、経路の案内を開始する。
【００２８】
本実施形態において制御部２０は、これらの処理によって案内が開始されたか否かを判定する。ステップＳ１１０において、経路の案内を開始したと判定されない場合、制御部２０は、一定期間毎（例えば、１００ｍｓ毎）にステップＳ１１０の判定を繰り返す。一方、ステップＳ１１０において、経路の案内を開始したと判定された場合、制御部２０は、案内部２１ｃの機能により、天候情報の案内が必要であるか否かを判定する（ステップＳ１１５）。すなわち、本実施形態において、利用者は、ユーザＩ／Ｆ部４４を操作し、天候情報の案内を行うか否かを予め設定することができる。制御部２０は、利用者が、予め天候情報の案内を行うように設定していた場合、天候情報の案内が必要であると判定する。
【００２９】
ステップＳ１１５において、天候情報の案内が必要であると判定されない場合、制御部２０は、案内処理を終了する。一方、ステップＳ１１５において、天候情報の案内が必要であると判定された場合、制御部２０は、案内部２１ｃの機能により、天候情報を取得する（ステップＳ１２０）。すなわち、制御部２０は、通信部４５を介して天候情報管理システムと通信を行い、ステップＳ１００で取得された目的地（目的地が複数個である場合は最終目的地）の天候を示す天候情報を取得する処理を実行する。
【００３０】
次に、制御部２０は、案内部２１ｃの機能により、天候情報の取得が成功したか否かを判定する（ステップＳ１２５）。すなわち、制御部２０は、ステップＳ１２０の処理によって天候情報を取得できなかった場合（例えば、通信エラーやタイムアウト等が発生した場合）、天候情報の取得が成功したと判定しない。ステップＳ１２５において、天候情報の取得が成功したと判定されない場合、制御部２０は、案内処理を終了する。
【００３１】
一方、ステップＳ１２５において、天候情報の取得が成功したと判定された場合、制御部２０は、案内部２１ｃの機能により、天候情報を案内する（ステップＳ１３０）。すなわち、制御部２０は、ユーザＩ／Ｆ部４４を制御し、ディスプレイに目的地の天候情報を表示させ、スピーカーから目的地の天候情報を出力させる。
【００３２】
（３）他の実施形態：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、経路の案内が開始された場合に、目的地に関連する関連情報を案内する限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、ナビゲーションシステム１０は、可搬型の装置であってもよい。また、車両以外の案内、例えば、歩行者の案内等にナビゲーションシステム１０が利用されてもよい。さらに、案内システムを構成する各部が複数の装置（例えば、クライアントとサーバ）によって実現されるシステムであっても良い。
【００３３】
また、目的地取得部２１ａと経路取得部２１ｂと案内部２１ｃとの少なくとも一部が複数の装置に分かれて存在してもよい。例えば、ナビゲーションシステムがサーバに対して通信を介して要求を行うことによって目的地や経路の特定がサーバで行われ、案内システムに返信される構成等であってもよい。むろん、上述の実施形態の一部の構成について省略や置換がなされてもよいし、処理の順序が変動または省略されてもよい。例えば、上述の実施形態においては目的地が複数個である場合に、最終目的地の関連情報が案内されたが、複数個の目的地の関連情報が案内されても良い。
【００３４】
目的地取得部は、目的地を取得することができればよい。目的地は種々の手法で指定されて良く、上述の実施形態のように利用者が指定する構成に限定されない。例えば、移動履歴に基づいて目的地が取得されても良いし、仮目的地が取得されても良い。
【００３５】
経路取得部は、出発地から目的地までの経路を取得することができればよい。すなわち、経路取得部は、既定の地点（例えば、現在地や予め決められた地点（自宅や公共交通機関の駅等））を出発地とし、出発地と目的地取得部が取得した目的地との間の経路を探索することができればよい。
【００３６】
案内部は、経路の案内が開始された場合に、目的地に関連する関連情報を案内することができればよい。すなわち、経路の案内が開始された場合に目的地が確定された可能性が高いと見なし、関連情報を案内することができればよい。関連情報は、目的地に関連した情報であれば良く、上述の実施形態のような、目的地の天候を示す情報以外にも種々の情報が挙げられる。例えば、目的地や目的地周辺の観光情報であっても良いし、目的地や目的地周辺に存在する施設の施設情報であっても良く、種々の構成を採用可能である。
【００３７】
さらに、本発明のように、経路の案内が開始された場合に、目的地に関連する関連情報を案内する手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合や、複数の装置によって実現される場合が想定可能であり、各種の態様を含むものである。例えば、以上のような手段を備えたナビゲーションシステムや方法、プログラムを提供することが可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、システムを制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし半導体メモリであってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。
【符号の説明】
【００３８】
１０…ナビゲーションシステム、２０…制御部、２１…案内プログラム、２１ａ…目的地取得部、２１ｂ…経路取得部、２１ｃ…案内部、３０…記録媒体、３０ａ…地図情報、４１…ＧＮＳＳ受信部、４２…車速センサ、４３…ジャイロセンサ、４４…ユーザＩ／Ｆ部、４５…通信部
【図１】
2019158342.tif 000003
【図２】
2019158342.tif 000004