(57)【要約】【課題】  ケーブルが溝部を部分的に飛ばして巻回されることを抑制することが可能なドラムを提供する。【解決手段】  ドラム４０は、外周面４０ａに螺旋溝４０ｂが形成されており、螺旋溝４０ｂにケーブルが巻回されるものであって、軸方向一端部側に形成されており、螺旋溝４０ｂの胴径が大きい大径部４１と、軸方向他端部側に形成されており、螺旋溝４０ｂの胴径が小さい小径部４３と、大径部４１と小径部４３とを繋いでおり、螺旋溝４０ｂの胴径が大径部４１側から小径部４３側に向かって漸減する径変化部４２と、を備える。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に螺旋状を呈する溝部が形成されており、当該溝部にケーブルが巻回されるドラムであって、
軸方向一端部側に形成されており、前記溝部の胴径が大きい大径部と、
軸方向他端部側に形成されており、前記溝部の胴径が小さい小径部と、
前記大径部と前記小径部とを繋いでおり、前記溝部の胴径が前記大径部側から前記小径部側に向かって漸減する径変化部と、
を備えることを特徴とするドラム。
【請求項２】
前記径変化部における、軸方向において前記溝部間となる前記外周面は、前記大径部側から前記小径部側に向かって幅狭となるように傾斜するテーパ形状を呈する
ことを特徴とする請求項１に記載のドラム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のドラムと、
レールと、
前記レールに沿って移動可能なスライドドアと、
前記ドラムの軸方向一端部と前記スライドドアとを連結する第一のケーブルと、
前記ドラムの軸方向他端部と前記スライドドアとを連結する第二のケーブルと、
を備え、
前記レールは、前記スライドドアの開閉方向に延設される一般部と、前記一般部における前記スライドドアの閉方向端部に設けられており前記スライドドアを開口部に引き込む方向に延設される引込部と、を有しており、
前記ドラムが正回転すると、前記第一のケーブルが前記ドラムから引き出されるとともに前記第二のケーブルが前記ドラムに巻き取られることによって、前記スライドドアが開方向に移動し、
前記ドラムが逆回転すると、前記第一のケーブルが前記ドラムに巻き取られるとともに前記第二のケーブルが前記ドラムから引き出されることによって、前記スライドドアが閉方向に移動し、
前記大径部は、前記一般部に対応し、前記小径部及び前記径変化部は、前記引込部に対応する
ことを特徴とするスライドドア構造。
【請求項４】
前記大径部は、前記一般部から前記引込部の一部までに対応する
ことを特徴とする請求項３に記載のスライドドア構造。
【請求項５】
前記小径部及び前記径変化部は、前記引込部から前記一般部の一部までに対応する
ことを特徴とする請求項３に記載のスライドドア構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドラム及びスライドドア構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、自動車用スライドドアを引っ張るためのケーブルが螺旋状の溝部に巻回されるドラムが記載されている。ドラムは、螺旋状の溝部として、ガイドレールの直線状部分を移動する場合の巻回径として規準系となる基準径部と、大小径に変化する大径変化部及び小径変化部と、を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−６８６４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のドラムでは、大径変化部及び小径変化部がそれぞれ１周分ずつで隣接しており、巻回径の変化が急激である。そのため、大径変化部に巻き取られるべきケーブルの部位が、１周飛びで小径変化部に巻き取られるおそれがある。このような場合には、所望のトルク等をスライドドアに付与することができない。
【０００５】
本発明は、前記の点に鑑みてなされたものであり、ケーブルが溝部を部分的に飛ばして巻回されることを抑制することが可能なドラム及びスライドドア構造を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記した課題を解決するために、本発明のドラムは、外周面に螺旋状を呈する溝部が形成されており、当該溝部にケーブルが巻回されるドラムであって、軸方向一端部側に形成されており、前記溝部の胴径が大きい大径部と、軸方向他端部側に形成されており、前記溝部の胴径が小さい小径部と、前記大径部と前記小径部とを繋いでおり、前記溝部の胴径が前記大径部側から前記小径部側に向かって漸減する径変化部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によると、ケーブルが溝部を部分的に飛ばしてドラムに巻回されることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係るスライドドア構造が適用された車両を模式的に示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るドラムを模式的に示す図である。
【図３】ドア閉状態におけるレール、スライダ、ドラム及びケーブルを模式的に示す図である。
【図４】ドア開状態におけるレール、スライダ、ドラム及びケーブルを模式的に示す図である。
【図５】レールの一般部及び引込部と、ドラムの大径部、径変化部及び小径部と、の関係の一例を模式的に示す図である。
【図６】レールの一般部及び引込部と、ドラムの大径部、径変化部及び小径部と、の関係の一例を模式的に示す図である。
【図７】本発明の第一の変形例に係るドラムを模式的に示す図である。
【図８】本発明の第二の変形例に係るドラムを模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の実施形態について、本発明のドラム及びスライドドア構造を車両用スライドドアに適用した場合を例にとり、図面を参照して詳細に説明する。以下の説明において、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。なお、各図中に矢印で示される「前後」は、車体前後方向を示し、「上下」は、車体上下方向を示し、「左右」は、運転席から見た左右方向（車幅方向）を示している。
【００１０】
図１に示すように、本発明の実施形態に係るスライドドア構造１は、車両Ｃにおいて、車体２の側面に形成された開口部２ａに対応するスライドドア２０を開閉するための構造である。スライドドア構造１は、複数（本実施形態では３本）のレール１０と、スライドドア２０と、ドライブユニット３と、を備える。
【００１１】
＜レール＞
複数のレール１０は、スライドドア２０を開閉方向（前後方向）にスライド移動可能にガイドする部材である。各レール１０は、前後方向に延設される一般部１１と、一般部１１の前端部（閉方向端部）から車幅方向内方に延設される引込部１２と、を一体に備える。スライドドア構造１は、複数のレール１０として、アッパレール１０Ｘと、センターレール１０Ｙと、ロアレール１０Ｚと、を備える。
【００１２】
アッパレール１０Ｘは、開口部２ａの上縁部に沿って前後方向に延設されている。センターレール１０Ｙは、開口部２ａの後縁部側の高さ方向中間部において前後方向に延設されている。ロアレール１０Ｚは、開口部２ａの下縁部に沿って前後方向に延設されている。
【００１３】
＜スライドドア＞
スライドドア２０は、開口部２ａを塞ぐことが可能な形状を呈するドア本体２１と、ドア本体２１の車幅方向内側に設けられる複数（本実施形態では、３つ）のスライダ２２と、を備える。各スライダ２２は、当該スライダ２２に対応するレール１０内を転動可能なローラを備えて構成される。スライドドア構造１は、複数のスライダ２２として、アッパスライダ２２Ｘと、センタースライダ２２Ｙと、ロアスライダ２２Ｚと、を備える。
【００１４】
アッパスライダ２２Ｘは、ドア本体２１の前上端部に設けられており、アッパレール１０Ｘに沿って開閉方向に移動可能である。センタースライダ２２Ｙは、ドア本体２１の後端部における高さ方向中間部に設けられており、センターレール１０Ｙに沿って開閉方向に移動可能である。ロアスライダ２２Ｚは、ドア本体２１の前下端部に設けられており、ロアレール１０Ｚに沿って開閉方向に移動可能である。
【００１５】
＜ドライブユニット３＞
ドライブユニット３は、スライドドア２０を開閉駆動するためのユニットであり、モータ３０と、モータ３０によって正逆回転するドラム４０と、ドラム４０とセンタースライダ２２Ｙとに連結される第一のケーブル５１及び第二のケーブル５２と、を備える。本実施形態において、モータ３０は、ドラム４０を一定の回転速度で正逆回転させる。
【００１６】
＜ドラム＞
図２に示すように、ドラム４０は、当該ドラム４０の軸方向（回動軸）が車幅方向に延びる姿勢で設置される。ドラム４０の外周面４０ａには、第一のケーブル５１及び第二のケーブル５２が巻回されて収容可能な螺旋溝４０ｂが形成されている。ドラム４０は、軸方向一端部（本実施形態では、車幅方向内端部）から軸方向他端部（本実施形態では、車幅方向外端部）に向かって、大径部４１と、径変化部４２と、小径部４３と、を一体に備える。
【００１７】
大径部４１は、ドラム４０の軸方向一端部を含む部位であって、螺旋溝４０ｂの胴径（溝の底部の外径）Ｒ１が比較的大きい部位である。小径部４３は、ドラム４０の軸方向他端部を含む部位であって、螺旋溝４０ｂの胴径Ｒ３が比較的小さい部位である。径変化部４２は、大径部４１と小径部４３をを繋ぐ部位であって、螺旋溝４０ｂの胴径が大径部４１側から小径部４３側に向かうにつれて連続的に漸減する部位（縮径部）である。換言すると、径変化部４２は、螺旋溝４０ｂの胴径が小径部４３側から大径部４１側に向かうにつれて連続的に漸増する部位（拡径部）である。径変化部４２における螺旋溝４０ｂの胴径の最大値は、大径部４１における螺旋溝４０ｂの胴径Ｒ１に等しく、径変化部４２における螺旋溝４０ｂの胴径の最小値は、小径部４３における螺旋溝４０ｂの胴径Ｒ３に等しい。
【００１８】
径変化部４２において、ドラム４０の外周面４０ａ（軸方向において螺旋溝４０ｂの間を繋ぐ面）は、大径部４１側から小径部４３側に向かうにつれて幅狭となる（縮径する）テーパ面４０ｃとなっている。テーパ面４０ｃの外径の最大値は、大径部４１における外周面４０ａの外径Ｄ１に等しく、テーパ面４０ｃの外径の最小値は、小径部４３における外周面４０ａの外径Ｄ３に等しい。
【００１９】
本実施形態において、大径部４１の螺旋溝４０ｂは、レール１０の一般部１１に対応するように、２周以上形成されている。また、径変化部４２の螺旋溝４０ｂは、レール１０の引込部１２に対応するように、２周以上形成されている。また、径変化部４２の螺旋溝４０ｂの軸方向他端部の１周分が、小径部４３に相当する。径変化部４２における螺旋溝４０ｂの周数は、少なくとも１周以上であって、大径部４１における螺旋溝４０ｂの胴径Ｒ１と小径部４３における螺旋溝４０ｂの胴径Ｒ３との差に応じて設定可能である。
【００２０】
＜第一のケーブル＞
図３及び図４に示すように、第一のケーブル５１は、スライドドア２０（図１参照）をドア閉方向（前方）へ引っ張るためのケーブルであって、ドラム４０の軸方向一端部とスライドドア２０とを連結する。本実施形態において、第一のケーブル５１の一端部は、ドラム４０の軸方向一端部（大径部４１側）に連結されており、第一のケーブル５１の他端部は、スライドドア２０のセンタースライダ２２Ｙの前端部に連結されている。
【００２１】
＜第二のケーブル＞
第二のケーブル５２は、スライドドア２０をドア開方向（後方）へ引っ張るためのケーブルであって、ドラム４０の軸方向他端部とスライドドア２０とを連結する。本実施形態において、第二のケーブル５２の一端部は、ドラム４０軸方向他端部（小径部４３側）に連結されており、第二のケーブル５２の他端部は、スライドドア２０のセンタースライダ２２Ｙの後端部に連結されている。
【００２２】
第一のケーブル５１及び第二のケーブル５２は、ドラム４０に対して、互いに逆回転方向に巻回可能に設けられている。すなわち、第一のケーブル５１は、ドラム４０の正回転時に当該ドラム４０から引き出され、ドラム４０の逆回転時に当該ドラム４０に対して軸方向一端部から軸方向他端部に向かうように巻き取られる。また、第二のケーブル５２は、ドラム４０の正回転時に当該ドラム４０に対して軸方向他端部から軸方向一端部に向かうように巻き取られ、ドラム４０の逆回転時に当該ドラム４０から引き出される。ドラム４０とセンターレール１０Ｙとの間において、第一のケーブル５１及び第二のケーブル５２は、それぞれ、図示しないガイドプーリによってガイドされている。また、図３及び図４において、第一のケーブル５１及び第二のケーブル５２の太さが異なるのは、ドラム４０に巻回されているのが第一のケーブル５１であるのか第二のケーブル５２であるのかを分かりやすくするための措置である。
【００２３】
＜動作例＞
図３に示すスライドドア２０が閉じた状態において、モータ３０の駆動に伴ってドラム４０が正回転すると、第一のケーブル５１がドラム４０から引き出されるとともに第二のケーブル５２がドラム４０に巻き取られる。これにより、センタースライダ２２Ｙが後方へスライドし、スライドドア２０が開状態となる（図４参照）。
【００２４】
かかる開動作の初期において、センタースライダ２２Ｙは、センターレール１０Ｙの引込部１２を移動する。ここで、第一のケーブル５１は、ドラム４０の小径部４３又は径変化部４２から引き出されており、第二のケーブル５２は、ドラム４０の小径部４３又は径変化部４２で巻き取られている。そのため、スライドドア２０は、比較的低速かつ高トルクでスライド移動する。
【００２５】
また、かかる開動作の中期から後期において、センタースライダ２２Ｙは、センターレール１０Ｙの一般部１１を移動する。ここで、第一のケーブル５１は、ドラム４０の大径部４１から引き出されており、第二のケーブル５２は、ドラム４０の大径部４１で巻き取られている。そのため、スライドドア２０は、比較的高速かつ低トルクでスライド移動する。
【００２６】
一方、図４に示すスライドドア２０が開いた状態において、モータ３０の駆動に伴ってドラム４０が逆回転すると、第一のケーブル５１がドラム４０に巻き取られるとともに第二のケーブル５２がドラム４０から引き出される。これにより、センタースライダ２２Ｙが前方へスライドし、スライドドア２０が閉状態となる（図３参照）。
【００２７】
かかる閉動作の初期から中期において、センタースライダ２２Ｙは、センターレール１０Ｙの一般部１１を移動する。ここで、第一のケーブル５１は、ドラム４０の大径部４１で巻き取られており、第二のケーブル５２は、ドラム４０の大径部４１から引き出されている。そのため、スライドドア２０は、比較的高速かつ低トルクでスライド移動する。
【００２８】
また、かかる閉動作の後期において、センタースライダ２２Ｙは、センターレール１０Ｙの引込部１２を移動する。ここで、第一のケーブル５１は、ドラム４０の径変化部４２又は小径部４３で巻き取られており、第二のケーブル５２は、ドラム４０の径変化部４２又は小径部４３から引き出されている。そのため、スライドドア２０は、比較的低速かつ高トルクでスライド移動する。
【００２９】
図５に示すように、大径部４１が一般部１１の全部及び引込部１２の一部に対応し、径変化部４２及び小径部４３が引込部１２の残部に対応する構成であってもよい。ここで、「大径部４１が一般部１１の全部及び引込部１２の一部に対応する」とは、「スライダ２２が大径部４１が一般部１１の全部及び引込部１２の一部のいずれかに位置する場合に、第一のケーブル５１及び第二のケーブル５２の少なくとも一方が大径部４１から引き出されたり巻き取られたりしている」ことを指す。同様に、「径変化部４２及び小径部４３が引込部１２の残部に対応する」とは、「スライダ２２が引込部１２の残部に位置する場合に、第一のケーブル５１及び第二のケーブル５２の両方が径変化部４２及び小径部４３のいずれかから引き出されたり巻き取られたりしている」ことを指す。
この場合には、一般部１１におけるスライドドア２０の移動速度を一定とし、ユーザに与える違和感を抑制することができる。また、引込部１２におけるスライドドア２０の移動速度の変化を連続的とし、ユーザに与える違和感を極力抑制することができる。
【００３０】
図６に示すように、大径部４１が一般部１１の一部に対応し、径変化部４２及び小径部４３が一般部１１の残部及び引込部１２の全部に対応する構成であってもよい。ここで、「大径部４１が一般部１１の一部に対応する」とは、「スライダ２２が大径部４１が一般部１１の一部に位置する場合に、第一のケーブル５１及び第二のケーブル５２の少なくとも一方が大径部４１から引き出されたり巻き取られたりしている」ことを指す。同様に、「径変化部４２及び小径部４３が一般部１１の残部及び引込部１２の全部に対応する」とは、「スライダ２２が一般部１１の残部及び引込部１２の全部のいずれかに位置する場合に、第一のケーブル５１及び第二のケーブル５２の両方が径変化部４２及び小径部４３のいずれかから引き出されたり巻き取られたりしている」ことを指す。
この場合には、例えば降雪、凍結等によってスライドドア２０の開閉が困難である場合であっても、一般部１１の残部から引込部１２におけるスライドドア２０の高トルクでの移動を実現し、開閉動作を安定させることができる。
【００３１】
本発明の実施形態に係るドラム４０は、径変化部４２が大径部４１と小径部４３とを連続的に繋ぐので、ケーブル５１，５２に大きな張力をかけなくても、ケーブル５１，５２が螺旋溝４０ｂを部分的に（例えば、１周分）飛ばして巻回されることを抑制することができる。
また、ドラム４０は、もし仮にケーブル５１，５２が螺旋溝４０ｂを部分的に（例えば、１周分）飛ばして巻回された場合においても、螺旋溝４０ｂの径変化がそれ程大きくならないため、ケーブル５１，５２に対して、ほぼ所望の速度及びトルクを付与することができる。
また、ドラム４０は、急激に径変化する部位が無いため、モータ３０の速度制御の精度に対する過度な要求を抑制することができる。
【００３２】
また、ドラム４０は、径変化部４２における外周面４０ａがテーパ面４０ｃとなっているので、ケーブル５１，５２が螺旋溝４０ｂに対してさらに巻回されやすくなっている。
【００３３】
また、本発明の実施形態に係るスライドドア構造１は、ドラム４０の径変化部４２及び小径部４３が引込部１２に対応しているので、スライドドア２０が引込部１２を移動する際に高トルクを確保し、スライドドア２０の閉め込みの確実性を向上することができる。
【００３４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変形可能である。例えば、第一の変形例として図７に示すように、ドラム４０Ａは、１周以上の大径部４１と、１周以上の径変化部４２と、１周以上の小径部４３と、を備える構成であってもよい。また、第二の変形例として図８に示すように、ドラム４０Ｂは、３周以上の径変化部４２を備える構成であってもよい。ここで、径変化部４２の軸方向一端部の１周分が、大径部４１に相当し、径変化部４２の軸方向他端部の１周分が、小径部４３に相当する。
【符号の説明】
【００３５】
１      スライドドア構造
２      車体
２ａ    開口部
１０    レール
２０    スライドドア
２１    ドア本体
２２    スライダ
３０    モータ
４０，４０Ａ，４０Ｂ    ドラム
４０ａ  外周面
４０ｂ  螺旋溝（溝部）
４０ｃ  テーパ面
４１    大径部
４２    径変化部
４３    小径部
５１    第一のケーブル
５２    第二のケーブル
Ｃ      車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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