(57)【要約】【課題】多芯ケーブルにおける複数本の電線の分離長を抑制しつつ、各電線の端部に圧着接続されたコネクタ端子をコネクタハウジングの端子収容室に挿入することができる端子挿入装置を提供する。【解決手段】端子挿入装置が、２個のコネクタ端子２２の相互間に介在配置される端子セパレータ１８と、それら２個のコネクタ端子２２を、挿入方向Ｄ１１と交差する第１方向Ｄ１２、及び、挿入方向Ｄ１１及び第１方向Ｄ１２の両方と交差する第２方向Ｄ１３、の二方向に挟み付けて束ねる端子チャック１３と、端子セパレータ１８及び端子チャック１３で保持された２個のコネクタ端子２２、及びコネクタハウジング、のうちの少なくとも一方を移動させて、２個のコネクタ端子２２を２つの端子収容室に挿入する移動機構と、を備えた。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数本の電線それぞれの端部に各々が圧着接続された複数のコネクタ端子を、コネクタハウジングに互いに並列配置された複数の端子収容室に挿入する端子挿入装置であって、
前記複数のコネクタ端子が前記複数の端子収容室への挿入方向に沿って延在するように束ねられたときに前記複数のコネクタ端子の先端が前記複数の端子収容室の入口に一対一に対応付けられるように、前記複数のコネクタ端子の相互間に介在配置される端子セパレータと、
前記端子セパレータが相互間に介在配置された前記複数のコネクタ端子を、前記挿入方向と交差する第１方向、及び、前記挿入方向及び前記第１方向の両方と交差する第２方向、の二方向に挟み付けて束ねる端子チャックと、
前記端子セパレータ及び前記端子チャックで保持された前記複数のコネクタ端子、及び前記コネクタハウジング、のうちの少なくとも一方を移動させて、前記複数のコネクタ端子を前記複数の端子収容室に挿入する移動機構と、
を備えたことを特徴とする端子挿入装置。
【請求項２】
前記端子セパレータが、前記第１方向に延在して前記複数のコネクタ端子の相互間に介在配置されるセパレート部材を備え、
前記端子チャックが、前記第１方向に前記複数のコネクタ端子を挟み付ける一対の第１チャック部位、及び、前記第２方向に前記複数のコネクタ端子を挟み付ける一対の第２チャック部位、を備えており、
前記一対の第１チャック部位のうちの一方の部位が、前記セパレート部材に設けられて当該セパレート部材と一緒に前記第１方向に移動可能な部位であることを特徴とする請求項１に記載の端子挿入装置。
【請求項３】
前記一対の第１チャック部位のうちの他方の部位が、前記一対の第２チャック部位それぞれから前記一方の部位と向き合うように延出した部位であることを特徴とする請求項２に記載の端子挿入装置。
【請求項４】
前記複数の端子収容室は、前記挿入方向に前記コネクタハウジングを見たときの平面視で当該複数の端子収容室の入口が前記第１方向及び前記第２方向に二次元的に並ぶように配列されており、
前記端子セパレータが、前記第１方向に延在して前記複数のコネクタ端子の相互間に介在配置される第１セパレート部材、及び、前記第２方向に延在して前記複数のコネクタ端子の相互間に介在配置される第２セパレート部材、を備えるものであることを特徴とする請求項１〜３のうち何れか一項に記載の端子挿入装置。
【請求項５】
前記第１セパレート部材及び前記第２セパレート部材のうちの何れか一方の部材は、前記挿入方向について前記端子チャックの前後に一対配置されていることを特徴とする請求項４に記載の端子挿入装置。
【請求項６】
前記移動機構による移動時に、前記挿入方向について前記端子チャックよりも前記コネクタハウジングの側に位置し、前記複数のコネクタ端子の先端を、前記複数の端子収容室の入口へと一対一に対応付けて案内する端子ガイドを備えたことを特徴とする請求項１〜５のうち何れか一項に記載の端子挿入装置。
【請求項７】
前記複数のコネクタ端子それぞれが、前記複数本の電線それぞれの端部に圧着される圧着部と、相手側端子と嵌合する嵌合部と、を備え、
前記端子チャックが、前記複数のコネクタ端子それぞれの圧着部を一括して挟み付けるものであり、
前記端子ガイドは、前記複数のコネクタ端子それぞれの嵌合部を前記挿入方向に通過させて前記複数の端子収容室の入口へと案内する複数の貫通孔が設けられていることを特徴とする請求項６に記載の端子挿入装置。
【請求項８】
前記端子ガイドが、
前記挿入方向と交差する交差面に沿って板状に延在し、前記複数のコネクタ端子の先端が前記コネクタハウジングの側の面から前記複数の端子収容室の入口に一対一に対応して突出するように、当該複数のコネクタ端子を受け入れる複数の受け溝が端縁から切り込まれたガイド板と、
前記複数のコネクタ端子を受け入れた前記複数の受け溝を塞ぐように前記端縁に当接する蓋部材と、
を備えるものであることを特徴とする請求項６又は７に記載の端子挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のコネクタ端子を、コネクタハウジングにおける複数の端子収容室に挿入する端子挿入装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電線の先端にコネクタが取り付けられたコネクタ付電線を作製するために、電線の先端に設けられたコネクタ端子をコネクタハウジングの端子収容室に挿入する端子挿入装置が知られている。このような端子挿入装置の多くは、端子付き電線を保持して端子収容室に挿入する構成を有している。このとき、端子付き電線を保持する機構の一例として次のような電線チャック装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された電線チャック装置では、端子付き電線におけるコネクタ端子の近傍の電線部分を、その長手方向の２箇所で把持することで、端子付き電線を水平に保持することとしている。端子収容室へのコネクタ端子の挿入は、そのように端子付き電線が水平に保持された状態で行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１３０４５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年需要が見込まれる高周波ケーブルとしての多芯ケーブルの各電線の端部に圧着接続されたコネクタ端子が、コネクタハウジングの端子収容室への挿入対象となることがある。ここで、上記の電線チャック装置では、コネクタ端子の近傍の電線部分を保持するために、その電線部分についてある程度の長さが必要となる。そのため、多芯ケーブルにおける複数本の電線のコネクタ端子をこの電線チャック装置で挿入するためには、多芯ケーブルの被覆を相当な長さに亘って除去し複数本の電線を個別に保持可能に分離する必要がある。一方で、多芯ケーブルにおける高周波特性の観点からは、このように分離される電線部分の分離長をなるべく短くしたいという要望がある。
【０００５】
従って、本発明は、上記のような問題に着目し、多芯ケーブルにおける複数本の電線の分離長を抑制しつつ、各電線の端部に圧着接続されたコネクタ端子をコネクタハウジングの端子収容室に挿入することができる端子挿入装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の端子挿入装置は、複数本の電線それぞれの端部に各々が圧着接続された複数のコネクタ端子を、コネクタハウジングに互いに並列配置された複数の端子収容室に挿入する端子挿入装置であって、前記複数のコネクタ端子が前記複数の端子収容室への挿入方向に沿って延在するように束ねられたときに前記複数のコネクタ端子の先端が前記複数の端子収容室の入口に一対一に対応付けられるように、前記複数のコネクタ端子の相互間に介在配置される端子セパレータと、前記端子セパレータが相互間に介在配置された前記複数のコネクタ端子を、前記挿入方向と交差する第１方向、及び、前記挿入方向及び前記第１方向の両方と交差する第２方向、の二方向に挟み付けて束ねる端子チャックと、前記端子セパレータ及び前記端子チャックで保持された前記複数のコネクタ端子、及び前記コネクタハウジング、のうちの少なくとも一方を移動させて、前記複数のコネクタ端子を前記複数の端子収容室に挿入する移動機構と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の端子挿入装置によれば、複数のコネクタ端子が端子チャックでの二方向の挟み付けにより束ねられてコネクタハウジングにおける複数の端子収容室に一括して挿入される。このとき、複数の電線は、コネクタ端子の近傍において、各電線が個別に保持されるわけではないので、複数のコネクタ端子の先端を複数の端子収容室の入口に一対一に対応付けて並べることができる程度に分離されていればよい。従って、本発明の端子挿入装置によれば、複数の電線を個別に保持して複数のコネクタ端子を複数の端子収容室に挿入することに比べると複数本の電線の分離長を抑制することができる。つまり、本発明の端子挿入装置によれば、多芯ケーブルにおける複数本の電線の分離長を抑制しつつ、各電線の端部に圧着接続されたコネクタ端子をコネクタハウジングの端子収容室に挿入することができる。
【０００８】
また、本発明の端子挿入装置では、複数のコネクタ端子の先端を複数の端子収容室の入口に一対一に対応付けるように複数のコネクタ端子が保持され、その上で複数の端子収容室への挿入が行われる。まず、電線ではなくコネクタ端子自体を保持しているため、挿入時にコネクタ端子の近傍の電線が曲がる等してコネクタ端子の位置がふらつく等といった事態を防ぐことができる。そして、コネクタ端子の保持が、端子セパレータを用いることで複数のコネクタ端子の先端を複数の端子収容室の入口に一対一に対応付けるように行われるので、一括挿入を高い確度で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる端子挿入装置を示す図である。
【図２】図１に示されている端子挿入装置において、ケーブルチャック及び端子チャックが、シールドケーブル及び２個のコネクタ端子を保持する初期段階を示す図である。
【図３】図２に示されているケーブルチャック及び端子チャックが、シールドケーブル及び２個のコネクタ端子を保持する様子を示した図である。
【図４】ケーブルチャック及び端子チャックによるシールドケーブル及び２個のコネクタ端子の保持の次の段階で行われる動作について示す図である。
【図５】図４に示されているように端子ガイドの貫通孔をコネクタ端子の嵌合部が貫通した段階における、コネクタ端子の保持状態を示す模式図である。
【図６】図５に示されている第１実施形態におけるコネクタ端子の保持状態に対する変形例を示す模式図である。
【図７】図１に示されている端子挿入装置においてコネクタ端子を停止させた状態でコネクタハウジングが動かされる様子を示す図である。
【図８】図１に示されている端子挿入装置においてコネクタハウジングの移動によりコネクタ端子の先端の一部が端子収容室の入口から内部に進入した後に行われる動作を示す図である。
【図９】端子ガイドの退避移動が行われる様子を示す図である。
【図１０】コネクタ端子の挿入の最終動作が行われる様子を示す図である。
【図１１】本発明の第２実施形態にかかる端子挿入装置を端子チャック及び端子ガイドに注目して示す図である。
【図１２】図１１に示されている端子チャック及び端子ガイドを、コネクタ端子の挿入方向の前方側から見た図である。
【図１３】図１１及び図１２に示されているように端子ガイドの貫通孔をコネクタ端子の嵌合部が貫通した段階における、コネクタ端子の保持状態を示す模式図である。
【図１４】図１３に示されている第２実施形態におけるコネクタ端子の保持状態に対する変形例を示す模式図である。
【図１５】本発明の第３実施形態にかかる端子挿入装置を端子チャック及び端子ガイドに注目して示す図である。
【図１６】図１５に示されているように端子ガイドの貫通孔をコネクタ端子の嵌合部が貫通した段階における、コネクタ端子の保持状態を示す模式図である。
【図１７】図１５及び図１６に示されている第３実施形態におけるコネクタ端子の保持状態に対する変形例を示す図である。
【図１８】図１７に示されている変形例におけるコネクタ端子の保持状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の端子挿入装置の第１実施形態について説明する。
【００１１】
図１は、本発明の第１実施形態にかかる端子挿入装置を示す図である。
【００１２】
本実施形態の端子挿入装置１は、多芯ケーブルの一例である高周波用のシールドケーブル２の２本の電線２１それぞれの端部に圧着接続された２個のコネクタ端子２２を、コネクタハウジング３に互いに並列配置された２つの端子収容室３１に挿入するものである。
【００１３】
端子挿入装置１は、シールドケーブル２を保持するケーブル押え１１を備えている。ケーブル押え１１は、シールドケーブル２を把持する押え機構１１１と、この押え機構１１１を駆動する駆動シリンダ１１２とを備えている。更に、端子挿入装置１は、コネクタ端子２２の端子収容室３１への挿入方向Ｄ１１について、ケーブル押え１１の側からケーブルチャック１２と端子チャック１３とが配置されている。
【００１４】
ケーブルチャック１２及び端子チャック１３は、シールドケーブル２及びその先端の２個のコネクタ端子２２を各々が保持して、挿入方向Ｄ１１に移動させる機構である。端子挿入装置１には、これらの機構を挿入方向Ｄ１１に移動させるための第１移動機構１４が設けられている。上記のケーブル押え１１は、ケーブルチャック１２及び端子チャック１３が保持を完了するまでシールドケーブル２を保持するものであり、移動時には、図中の下方へと退避する。また、端子挿入装置１には、端子チャック１３が保持を完了するまでコネクタ端子２２を下方から支える端子支持部１５が設けられている。この端子支持部１５も、第１移動機構１４による、ケーブルチャック１２及び端子チャック１３の移動時には、ケーブル押え１１と一緒に下方へと退避する。
【００１５】
コネクタハウジング３は、挿入方向Ｄ１１について、ケーブルチャック１２及び端子チャック１３の前方側に保持されている。端子挿入装置１では、コネクタハウジング３を挿入方向Ｄ１１とは逆方向Ｄ１１１に移動させる第２移動機構１６が、このコネクタハウジング３を保持している。
【００１６】
また、端子挿入装置１では、第２移動機構１６によって保持されるコネクタハウジング３の移動前の初期位置に対する、上記の逆方向Ｄ１１１の前方側には、コネクタハウジング３との間に所定間隔を開けて端子ガイド１７が配置されている。
【００１７】
端子ガイド１７は、第１移動機構１４による、ケーブルチャック１２及び端子チャック１３の移動時、即ち、２個のコネクタ端子２２の移動時に、挿入方向Ｄ１１について端子チャック１２よりもコネクタハウジング３の側に位置する。そして、２個のコネクタ端子２２の先端を、２つの端子収容室３１の入口３１１へと一対一に対応付けて案内する。この端子ガイド１７は、ガイド板１７１と蓋部材１７２とを備えている。
【００１８】
ガイド板１７１は、挿入方向Ｄ１１と交差する交差面に沿って板状に延在し、２個のコネクタ端子２２が挿入方向Ｄ１１に移動してくるとこれら２個のコネクタ端子２２を受け入れる２つの受け溝１７１ａが端縁１７１ｂから切り込まれている。２つの受け溝１７１ａは、２個のコネクタ端子２２の先端が、ガイド板１７１における、コネクタハウジング３の側の面から２つの端子収容室３１の入口３１１に一対一に対応して突出するように２個のコネクタ端子２２を受け入れる。
【００１９】
蓋部材１７２は、２個のコネクタ端子２２を受け入れた２つの受け溝１７１ａを塞ぐようにガイド板１７１の端縁１７１ｂに当接する。この蓋部材１７２が２つの受け溝１７１ａを塞ぐことにより、端子ガイド１７には、２個のコネクタ端子２２それぞれを挿入方向Ｄ１１に通過させて２つの端子収容室３１の入口３１１へと案内する２つの貫通孔１７１ｃが形成される。また、本実施形態では、蓋部材１７２における、ガイド板１７１の端縁１７１ｂとの当接面における、端子チャック１３の側の一部が、挿入方向Ｄ１１とは反対側、即ち、貫通孔１７１ｃの入口側に向かって図中下方へと下がった傾斜面１７２ａとなっている。この傾斜面１７２ａにより、２個のコネクタ端子２２を２つの受け溝１７１ａに受け入れる際に、各コネクタ端子２２の先端が各貫通孔１７１ｃの内部に良好に案内される。本実施形態では、蓋部材１７２は、上下方向に延びる柱状部の先端がガイド板１７１の端縁１７１ｂに当接するように折れ曲がったＬ字形状の部材となっている。
【００２０】
また、本実施形態では、ガイド板１７１が蓋部材１７２における柱状部に沿って図中上下方向に移動可能となっている。受け溝１７１ａへのコネクタ端子２２の受入れ初期の段階では、ガイド板１７１が若干上昇しており、コネクタ端子２２を受け入れ易くなっている。コネクタ端子２２がある程度受け溝１７１ａの内部に進入するとガイド板１７１が下降して端縁１７１ｂが蓋部材１７２に当接し貫通孔１７１ｃが形成される。
【００２１】
本実施形態の端子挿入装置１では、まず、ケーブルチャック１２及び端子チャック１３は、シールドケーブル２及びその先端の２個のコネクタ端子２２を各々が保持し、第１移動機構１４によって挿入方向Ｄ１１に移動する。各コネクタ端子２２の先端が端子ガイド１７の各貫通孔１７１ｃを通過して、コネクタハウジング３の側に突出するまで進むと、ケーブルチャック１２及び端子チャック１３が停止する。次に、第２移動機構１６によってコネクタハウジング３が、端子ガイド１７から突出した各コネクタ端子２２の先端が各端子収容室３１の入口３１１に進入するまで挿入方向Ｄ１１とは逆方向Ｄ１１１に移動する。各コネクタ端子２２の先端が各端子収容室３１の入口３１１に進入すると、端子ガイド１７のガイド板１７１と蓋部材１７２とが上下に分離して邪魔にならない位置まで退避する。最後に、ケーブルチャック１２及び端子チャック１３が第１移動機構１４によって挿入方向Ｄ１１に再度移動し、各コネクタ端子２２が各端子収容室３１に完全に収容されるまで挿入される。
【００２２】
以下、この端子挿入装置１における上記の端子挿入動作の各段階について、別図を用いて詳細に説明する。
【００２３】
図２は、図１に示されている端子挿入装置において、ケーブルチャック及び端子チャックが、シールドケーブル及び２個のコネクタ端子を保持する初期段階を示す図である。
【００２４】
この初期段階は、上述したようにシールドケーブル２がケーブル押え１１によって保持され、コネクタ端子２２が端子支持部１５によって保持された状態で行われる。この状態でケーブルチャック１２及び端子チャック１３が、シールドケーブル２及び２個のコネクタ端子２２を保持する。また、この初期段階では、端子ガイド１７は、コネクタ端子２２の進路から離れた退避位置に位置している。
【００２５】
図３は、図２に示されているケーブルチャック及び端子チャックが、シールドケーブル及び２個のコネクタ端子を保持する様子を示した図である。この図３では、ケーブルチャック１２及び端子チャック１３による保持が見易いように、ケーブル押え１１及び端子支持部１５の図示が省略されている。
【００２６】
ケーブルチャック１２は、一対のチャック部位１２１でシールドケーブル２を挟み付ける。一方、端子チャック１３は、２個のコネクタ端子２２を、挿入方向Ｄ１１と交差する第１方向Ｄ１２、及び、挿入方向Ｄ１１及び第１方向Ｄ１２の両方と交差する第２方向Ｄ１３、の二方向に挟み付けて束ねる。本実施形態では、第１方向Ｄ１２が図中上下方向、第２方向Ｄ１３が図中左右方向となっている。
【００２７】
端子チャック１３は、第１方向Ｄ１２に２個のコネクタ端子２２を挟み付ける一対の第１チャック部位１３１、及び、第２方向Ｄ１３に２個のコネクタ端子２２を挟み付ける一対の第２チャック部位１３２、を備えている。
【００２８】
ここで、本実施形態では、端子挿入装置１が、２個のコネクタ端子２２の相互間に介在配置される端子セパレータ１８を備えている。この端子セパレータ１８は、２個のコネクタ端子２２が挿入方向Ｄ１１に沿って延在するように端子チャック１３によって束ねられたときに２個のコネクタ端子２２の先端を２つの端子収容室３１の入口３１１に一対一に対応付ける。本実施形態では、端子セパレータ１８は、挿入方向Ｄ１１及び第１方向Ｄ１２の双方に沿って第１方向Ｄ１２に延在する帯状の板部材である。
【００２９】
そして、本実施形態では、一対の第１チャック部位１３１のうち図中の上方部位１３１ａが、端子セパレータ１８に設けられている。この上方部位１３１ａは、端子セパレータ１８における幅方向中央でこの端子セパレータ１８と第２方向に直交し、且つ第１方向Ｄ１２に延在する矩形板状の部位である。この上方部位１３１ａは端子セパレータ１８と一体に形成されており、この端子セパレータ１８と一緒に第１方向Ｄ１２に移動可能となっている。
【００３０】
また、本実施形態では、一対の第１チャック部位１３１のうち図中の下方部位１３１ｂが、一対の第２チャック部位１３２それぞれの先端から上記の上方部位１３１ａと向き合うように鉤型に延出した部位となっている。
【００３１】
端子チャック１３では、一対の第２チャック部位１３２が互いに近接するとともに、一対の第１チャック部位１３１の上方部位１３１ａが端子セパレータ１８と一緒に下降することで、２個のコネクタ端子２２が二方向に挟み付けられて束ねられる。
【００３２】
ここで、各コネクタ端子２２は、電線２１の端部に圧着される圧着部２２１と、相手側端子が嵌合する嵌合部２２２と、を備えている。上記の端子チャック１３は、２個のコネクタ端子２２それぞれの圧着部２２１を一括して挟み付ける。
【００３３】
ケーブルチャック１２及び端子チャック１３によるシールドケーブル２及び２個のコネクタ端子２２の保持が完了すると、次の段階では、端子挿入装置１において次のような動作が行われる。
【００３４】
図４は、ケーブルチャック及び端子チャックによるシールドケーブル及び２個のコネクタ端子の保持の次の段階で行われる動作について示す図である。
【００３５】
シールドケーブル２及び２個のコネクタ端子２２の保持の次の段階では、まず、図１に示されているケーブル押え１１及び端子支持部１５が下方に退避する。そして、第１移動機構１４が、ケーブルチャック１２及び端子チャック１３、即ち、２個のコネクタ端子２２を挿入方向Ｄ１１に移動させる。このとき、端子セパレータ１８も端子チャック１３と一体となって移動する。
【００３６】
このときには、図２に示されているように退避していた端子ガイド１７が、図５では図示が省略されているコネクタハウジング３の２つの端子収容室３１の入口３１１と、端子ガイド１７における２つの貫通孔１７１ｃとが一対一に対応する位置まで移動する。そして、このような端子ガイド１７の貫通孔１７１ｃを各コネクタ端子２２の嵌合部２２２が貫通して端子ガイド１７から各先端が若干突出するまで第１移動機構１４によるコネクタ端子２２の移動が続けられる。
【００３７】
図５は、図４に示されているように端子ガイドの貫通孔をコネクタ端子の嵌合部が貫通した段階における、コネクタ端子の保持状態を示す模式図である。
【００３８】
まず、２個のコネクタ端子２２の圧着部２２１が、相互間に端子セパレータ１８を介在させた状態で、端子チャック１３によって第１方向Ｄ１２と第２方向Ｄ１３との二方向に挟み付けられて束ねられる。上述したように、第１方向Ｄ１２については、端子セパレータ１８と一緒に下降する上方部位１３１ａと、下方部位１３１ｂと、からなる一対の第１チャック部位１３１によって圧着部２２１が挟み付けられる。また、第２方向Ｄ１３については、一対の第２チャック部位１３２によって圧着部２２１が挟み付けられる。また、２個のコネクタ端子２２の嵌合部２２２が、ガイド板１７１の受け溝１７１ａが蓋部材１７２で塞がれて構成される２つの貫通孔１７１ｃを貫通している。
【００３９】
図６は、図５に示されている第１実施形態におけるコネクタ端子の保持状態に対する変形例を示す模式図である。
【００４０】
この変形例では、図５に示されている第１実施形態におけるコネクタ端子２２の保持が、図１に示されている端子挿入装置１における上方からのアクセスによって行われるのに対し、これとは逆に下方から行われるように構成されている。このため、変形例では、端子チャック４３、端子ガイド４７、及び端子セパレータ４８の配置が、上述した第１実施形態とは上下逆向きとなっている。他方、各要素の形状等は第１実施形態と同じである。この変形によっても、図５に示されている第１実施形態と同様にコネクタ端子２２を保持することができる。
【００４１】
以上で変形例についての説明を終了し、第１実施形態の端子挿入装置１における動作の説明に戻る。
【００４２】
図４及び図５に示されているように、端子ガイド１７から先端が若干突出した状態までコネクタ端子２２が移動されると、次の段階では、コネクタ端子２２を停止させた状態で図１に示されている第２移動機構１６によってコネクタハウジング３が動かされる。
【００４３】
図７は、図１に示されている端子挿入装置においてコネクタ端子を停止させた状態でコネクタハウジングが動かされる様子を示す図である。
【００４４】
まず、第２移動機構１６によるコネクタハウジング３の移動は、コネクタ端子２２の挿入方向Ｄ１１に対する逆方向Ｄ１１１に行われる。この移動の間、ケーブルチャック１２、端子チャック１３、端子ガイド１７、及び端子セパレータ１８は、停止した状態にある。この状態で、第２移動機構１６が、コネクタハウジング３を、コネクタ端子２２の先端が若干突出した端子ガイド１７に当接するまで上記の逆方向Ｄ１１１に移動させる。
【００４５】
このとき、端子ガイド１７は、上述したように２つの貫通孔１７１ｃが、コネクタハウジング３の２つの端子収容室３１の入口３１１と一対一に対応するように配置されている。従って、端子ガイド１７の貫通孔１７１ｃを貫通して突出した２つのコネクタ端子２２の先端も、２つの端子収容室３１の入口３１１と一対一に対応するように配置されることとなる。これにより、上記のようにコネクタハウジング３が移動されると、端子ガイド１７から突出したコネクタ端子２２の先端の一部が端子収容室３１の入口３１１から内部に進入することとなる。
【００４６】
図８は、図１に示されている端子挿入装置においてコネクタハウジングの移動によりコネクタ端子の先端の一部が端子収容室の入口から内部に進入した後に行われる動作を示す図である。
【００４７】
端子ガイド１７に当接するまでコネクタハウジング３が移動して上記のようにコネクタ端子２２の先端の一部が端子収容室３１の入口から内部に進入すると、コネクタハウジング３は停止する。すると、コネクタ端子２２の後述する移動に備えて、端子チャック１３及び端子セパレータ１８の退避移動が行われる。
【００４８】
端子チャック１３は、まず、上述した二方向の挟み付けを開いてコネクタ端子２２を開放する。その後、端子チャック１３は端子セパレータ１８と一緒に、矢印Ｄ１４が示すように、上昇するとともに、挿入方向Ｄ１１とは逆方向Ｄ１１１に移動する。ここで、本実施形態では、ケーブルチャック１２を構成する一対のチャック部位１２１の相互間に、端子チャック１３及び端子セパレータ１８の収容空間１２ａが形成されている。矢印Ｄ１４方向に移動した端子チャック１３及び端子セパレータ１８はこの収容空間１２ａに収容される。
【００４９】
端子チャック１３及び端子セパレータ１８の退避移動に続いて、今度は、端子ガイド１７の退避移動が行われる。
【００５０】
図９は、端子ガイドの退避移動が行われる様子を示す図である。
【００５１】
端子ガイド１７の退避移動においては、まず、ガイド板１７１が矢印Ｄ１５方向に上昇して蓋部材１７２から離れる。このときに、２個のコネクタ端子２２がガイド板１７１における２つの受け溝１７１ａから抜ける。次に、ガイド板１７１が上昇した状態のままで端子ガイド１７が、挿入方向Ｄ１１と直交する矢印Ｄ１６方向に移動する。この移動により、２個のコネクタ端子２２が端子ガイド１７から開放される。このとき、これらのコネクタ端子２２の先端の一部は、コネクタハウジング３における端子収容室３１に進入した状態にある。コネクタ端子２２を開放した端子ガイド１７は、更に、矢印Ｄ１７が示すように、上昇するとともに、挿入方向Ｄ１１に進んで、不図示の退避位置まで移動する。
【００５２】
端子ガイド１７の退避移動が終了すると、コネクタ端子２２の挿入の最終動作が行われる。
【００５３】
図１０は、コネクタ端子の挿入の最終動作が行われる様子を示す図である。
【００５４】
この最終動作では、コネクタハウジング３における端子収容室３１に先端の一部が進入した状態にあるコネクタ端子２２が、端子収容室３１に最終的な収容深さまで押し込まれる。この最終動作は、シールドケーブル２を保持したケーブルチャック１２を第１移動機構１４が挿入方向Ｄ１１に移動させることで行われる。この最終動作を以て、図１に示されている端子挿入装置１における端子挿入動作は終了する。
【００５５】
以上に説明した第１実施形態の端子挿入装置１や変形例によれば、２個のコネクタ端子２２が端子チャック１３での二方向の挟み付けにより束ねられてコネクタハウジング３における２つの端子収容室３１に一括して挿入される。このとき、シールドケーブル２における２本の電線２１は、コネクタ端子２２の近傍において、各電線２１が個別に保持されるわけではない。このため、２本の電線２１は、２個のコネクタ端子２２の先端を２つの端子収容室３１の入口３１１に一対一に対応付けて並べることができる程度に分離されていればよい。従って、本実施形態や変形例によれば、２本の電線２１を個別に保持して２個のコネクタ端子２２を２つの端子収容室３１に挿入することに比べると２本の電線２１の分離長を抑制することができる。つまり、本実施形態や変形例によれば、多芯ケーブルであるシールドケーブル２における２本の電線２１の分離長を抑制しつつ、各電線２１の端部に圧着接続されたコネクタ端子２２をコネクタハウジング３の端子収容室３１に挿入することができる。
【００５６】
また、本実施形態や変形例では、２個のコネクタ端子２２の先端を２つの端子収容室３１の入口３１１に一対一に対応付けるように２個のコネクタ端子２２が保持され、その上で２つの端子収容室３１への挿入が行われる。まず、電線２１ではなくコネクタ端子２２自体を保持しているため、挿入時にコネクタ端子２２の近傍の電線２１が曲がる等してコネクタ端子２２の位置がふらつく等といった事態を防ぐことができる。そして、コネクタ端子２２の保持が、端子セパレータ１８を用いることで２個のコネクタ端子２２の先端を２つの端子収容室３１の入口３１１に一対一に対応付けるように行われるので、一括挿入を高い確度で行うことができる。
【００５７】
また、本実施係形態によれば、端子チャック１３を構成する一対の第１チャック部位１３１のうちの上方部位１３１ａの保持を端子セパレータ１８が担っているので、その分、端子挿入装置１における構造の簡素化を図ることができる。
【００５８】
また、本実施形態や変形例によれば、一対の第１チャック部位１３１のうちの下方部位１３１ｂの保持を第２チャック部位１３２が担っているので、その分においても、端子挿入装置１における構造の簡素化を図ることができる。
【００５９】
また、本実施形態や変形例では、端子チャック１３よりもコネクタハウジング３の側に位置し、２個のコネクタ端子２２の先端を、２つの端子収容室３１の入口３１１へと一対一に対応付けて案内する端子ガイド１７が備えられている。この端子ガイド１７による案内により、コネクタ端子２２の挿入の確度を更に高めることができる。
【００６０】
また、本実施形態や変形例では、端子ガイド１７に、２個のコネクタ端子２２それぞれの嵌合部２２２を挿入方向Ｄ１１に通過させて２つの端子収容室３１の入口３１１へと案内する２つの貫通孔１７１ｃが設けられている。この端子挿入装置１では、端子チャック１３でコネクタ端子２２の圧着部２２１が保持され、端子ガイド１７の貫通孔１７１ｃでコネクタ端子２２の嵌合部２２２が案内される。これにより、コネクタ端子２２における相手端子との嵌合特性に影響を及ぼす恐れのある嵌合部２２２に対する外力の印加を抑えつつ、端子チャック１３による保持を良好に行なうことができる。
【００６１】
また、本実施形態や変形例では、端子ガイド１７が、２個のコネクタ端子２２を受け入れる２つの受け溝１７１ａが端縁１７１ｂから切り込まれたガイド板１７１と、それら２つの受け溝１７１ａを塞ぐように端縁１７１ｂに当接する蓋部材１７２と、を備える。これによれば、端子ガイド１７を、ガイド板１７１と蓋部材１７２とに分離することができる。従って、受け溝１７１ａへのコネクタ端子２２の導入や、端子挿入時の適宜タイミングにおける端子ガイド１７のコネクタ端子２２からの退避等を容易に行なうことができる。これにより、端子挿入装置１における端子挿入動作をスムーズなものとすることができる。
【００６２】
次に、本発明の端子挿入装置の第２実施形態について説明する。第２実施形態は、上述した第１実施形態とは異なり、取扱対象のシールドケーブルが４芯ケーブルとなっている。このため、挿入されるコネクタ端子の数が４個であり、これを受けて、端子チャック、端子セパレータ、及び端子ガイドの各構成が第１実施形態とは異なっている。他方で、端子挿入装置の基本的な構成や動作は第１実施形態と略同等である。そこで、以下では、第２実施形態について、第１実施形態との相違点に注目して説明し、同一点については図示や説明を割愛する。
【００６３】
図１１は、本発明の第２実施形態にかかる端子挿入装置を端子チャック及び端子ガイドに注目して示す図である。また、図１２は、図１１に示されている端子チャック及び端子ガイドを、コネクタ端子の挿入方向の前方側から見た図である。
【００６４】
本実施形態の端子挿入装置５では、上述したように４芯のシールドケーブル６の４本の電線６１それぞれの端部に圧着接続された４個のコネクタ端子６２を、不図示のコネクタハウジングに互いに並列配置された４つの端子収容室に挿入するものである。
【００６５】
ここで、本実施形態では、挿入先の４つの端子収容室は、コネクタ端子６２の挿入方向Ｄ５１にコネクタハウジングを見たときの平面視で４つの端子収容室の入口が第１方向Ｄ５２及び第２方向Ｄ５３の縦横二方向に二次元的に並ぶように配列されている。そして、４個のコネクタ端子６２は、それらの先端がこれら４つの端子収容室の入口と一対一に並ぶように端子チャック５３及び端子セパレータ５８によって束ねられ端子ガイド５７によって案内される。
【００６６】
まず、本実施形態では、端子セパレータ５８が、第１セパレート部材５８１と第２セパレート部材５８２とを備えている。第１セパレート部材５８１は、上述した第１実施形態における端子セパレータ１８とほぼ同等の部材であり、第１方向Ｄ５２に延在してコネクタ端子６２の相互間に介在配置される１枚板の部材である。この第１セパレート部材５８１は、４つのコネクタ端子６２を、第２方向Ｄ５３に２個ずつ２つのグループに分割する。
【００６７】
第２セパレート部材５８２は、第２方向Ｄ５３に延在してコネクタ端子６２の相互間に介在配置される棒状の部材である。この第２セパレート部材５８２は、４つのコネクタ端子６２を、第１方向Ｄ５２に２個ずつ２つのグループに分割する。本実施形態では、第２セパレート部材５８２が、挿入方向Ｄ５１について端子チャック５３の前後に一対配置されている。
【００６８】
これらの第１セパレート部材５８１及び第２セパレート部材５８２を備えている端子セパレータ５８により、４個のコネクタ端子６２は、上記のように二次元配列された４つの端子収容室の入り口と一対一に先端が並ぶように分割される。そして、端子チャック５３が、このように分割された４個のコネクタ端子６２を第１方向Ｄ５２及び第２方向Ｄ５３の二方向に挟みつけて束ねる。端子チャック５３は、コネクタ端子６２における電線６１との圧着部６２１を挟みつける。
【００６９】
また、端子ガイド５７は、第１実施形態と同様に、２つの受け溝５７１ａが設けられたガイド板５７１と、それらの受け溝５７１ａを塞ぐＬ字形状の蓋部材５７２と、を備えている。端子ガイド５７では、受け溝５７１ａを蓋部材５７２が塞ぐことで形成される貫通孔５７１ｃが、４個のコネクタ端子６２の先端を、４つの端子収容室の入口へと一対一に対応付けて案内する。各受け溝５７１ａは、第１方向６２にコネクタ端子６２を２個ずつ受け入れ可能に縦長形状に形成されている。受け溝５７１ａには、コネクタ端子６２における相手側端子との嵌合部６２２が通される。
【００７０】
図１３は、図１１及び図１２に示されているように端子ガイドの貫通孔をコネクタ端子の嵌合部が貫通した段階における、コネクタ端子の保持状態を示す模式図である。
【００７１】
まず、４個のコネクタ端子６２の圧着部６２１が、相互間に端子セパレータ５８を介在させた状態で、端子チャック５３によって第１方向Ｄ５２と第２方向Ｄ５３との二方向に挟み付けられて束ねられている。このとき、第１方向Ｄ５２については一枚板の第１セパレート部材５８１が介在し、第２方向Ｄ５３については棒状の第２セパレート部材５８２が２本介在している。
【００７２】
端子チャック５３は、第１実施形態と同様に、第１方向Ｄ５２にコネクタ端子６２を挟み付ける一対の第１チャック部位５３１、及び、第２方向Ｄ５３にコネクタ端子６２を挟み付ける一対の第２チャック部位５３２、を備えている。そして、第１チャック部位５３１における上方部位５３１ａが第１セパレート部材５８１に設けられ、下方部位５３１ｂが、一対の第２チャック部位５３２それぞれの先端から上方部位５３１ａと向き合うように鉤型に延出した部位となっている。本実施形態では、第１セパレート部材５８１が、上方部位５３１ａと一緒に第１方向Ｄ５２に移動可能に構成されている。
【００７３】
第１方向Ｄ５２については、第１セパレート部材５８１と一緒に下降する上方部位５３１ａと、下方部位５３１ｂと、からなる一対の第１チャック部位５３１によって圧着部６２１が挟み付けられる。また、第２方向Ｄ５３については、一対の第２チャック部位５３２によって圧着部６２１が挟み付けられる。また、コネクタ端子６２の嵌合部６２２が、端子ガイド５７のガイド板５７１の受け溝５７１ａが蓋部材５７２で塞がれて構成される２つの縦長の貫通孔５７１ｃを２個ずつ貫通している。
【００７４】
図１４は、図１３に示されている第２実施形態におけるコネクタ端子の保持状態に対する変形例を示す模式図である。
【００７５】
この変形例では、端子チャック７３、端子ガイド７７、及び端子セパレータ７８の配置が、上述した第２実施形態とは図中で上下逆向きとなっている。この変形によっても、図１３に示されている第２実施形態と同様にコネクタ端子６２を保持することができる。
【００７６】
以上に説明した第２実施形態の端子収容装置５や変形例でも、シールドケーブル６における４本の電線６１の分離長を抑制しつつ、各電線６１の端部に圧着接続されたコネクタ端子６２をコネクタハウジングの端子収容室に挿入することができることは言うまでもない。
【００７７】
また、本実施形態や変形例によれば、第１セパレート部材５８１及び第２セパレート部材５８２を用いることで、二次元配列された４つの端子収容室の入口に一対一に先端が対応するように４個のコネクタ端子６２を良好に束ねることができる。
【００７８】
また、本実施形態や変形例によれば、棒状の第２セパレート部材５８２を挿入方向Ｄ５１について端子チャック５３の前後に一対配置することで、コネクタ端子６２を良好に挿入方向Ｄ５１に沿わせた状態で端子チャック５３に保持させることができる。これにより、コネクタ端子６２の挿入の確度を一層高めることができる。
【００７９】
次に、本発明の端子挿入装置の第３実施形態について説明する。第３実施形態は、上述した第２実施形態の更なる変形例であり、第２実施形態とは端子チャック及び端子ガイドの各構成が異なっている。他方で、端子挿入装置の基本的な構成や動作は第２実施形態と同様に第１実施形態と略同等である。そこで、以下では、第３実施形態について、第２実施形態との相違点に注目して説明し、同一点については図示や説明を割愛する。
【００８０】
図１５は、本発明の第３実施形態にかかる端子挿入装置を端子チャック及び端子ガイドに注目して示す図である。
【００８１】
本実施形態の端子挿入装置８も、第３実施形態と同様に４芯のシールドケーブル６の４本の電線６１それぞれの端部に圧着接続された４個のコネクタ端子６２を、不図示のコネクタハウジングに互いに並列配置された４つの端子収容室に挿入するものである。
【００８２】
まず、本実施形態には、一枚板の第１セパレート部材８８１及び棒状で２本の第２セパレート部材８８２を備える、第２実施形態と同様の端子セパレータ８８が設けられている。第１セパレート部材８８１が、４つのコネクタ端子６２を、第２方向Ｄ８３に２個ずつ２つのグループに分割する。第２セパレート部材８８２は、挿入方向Ｄ８１について端子チャック８３の前後に一対配置され、４つのコネクタ端子６２を、第１方向Ｄ８２に２個ずつ２つのグループに分割する。
【００８３】
これらの第１セパレート部材８８１及び第２セパレート部材８８２を備えている端子セパレータ８８により、４個のコネクタ端子６２は、二次元配列された４つの端子収容室の入り口と一対一に先端が並ぶように分割される。そして、端子チャック８３が、このように分割された４個のコネクタ端子６２を第１方向Ｄ８２及び第２方向Ｄ８３の二方向に挟みつけて束ねる。端子チャック８３は、コネクタ端子６２における電線６１との圧着部６２１を挟みつける。
【００８４】
また、本実施形態では、端子ガイド８７は、上方ガイド板８７１と下方ガイド板８７２とを備える。上方ガイド板８７１の下端縁と下方ガイド板８７２の上端縁とが互いに当接するように配置されている。上方ガイド板８７１の下端縁には２つの受け溝８７１ａが設けられ、これらと対応するように下方ガイド板８７２の上端縁にも２つの受け溝８７２ａが設けられている。上方ガイド板８７１及び下方ガイド板８７２の端縁どうしが第１方向Ｄ８２に当接すると、各受け溝８７１ａ,８７２ａが上下に繋がって縦長の貫通孔８７３が２つ形成される。この貫通孔５７１ｃが、４個のコネクタ端子６２の先端を、４つの端子収容室の入口へと一対一に対応付けて案内する。貫通孔８７３における上方ガイド板８７１の２つ受け溝８７１ａには、上方の２個のコネクタ端子６２の嵌合部６２２が通され、下方ガイド板８７２の２つ受け溝８７２ａには、下方の２個のコネクタ端子６２の嵌合部６２２が通される。上方ガイド板８７１及び下方ガイド板８７２は、コネクタ端子６２の導入及び開放のために端縁どうし接離可能に構成されている。
【００８５】
図１６は、図１５に示されているように端子ガイドの貫通孔をコネクタ端子の嵌合部が貫通した段階における、コネクタ端子の保持状態を示す模式図である。
【００８６】
まず、４個のコネクタ端子６２の圧着部６２１が、相互間に端子セパレータ８８を介在させた状態で、端子チャック８３によって第１方向Ｄ８２と第２方向Ｄ８３との二方向に挟み付けられて束ねられている。このとき、第１方向Ｄ８２については一枚板の第１セパレート部材８８１が介在し、第２方向Ｄ８３については棒状の第２セパレート部材８８２が２本介在している。
【００８７】
端子チャック８３は、第１方向Ｄ８２に４個のコネクタ端子６２を挟み付ける一対の第１チャック部位８３１、及び、第２方向Ｄ８３に４個のコネクタ端子６２を挟み付ける一対の第２チャック部位８３２、を備えている。また、第２チャック部位８３２は、第１方向Ｄ８２について端子収容装置８の上方に位置する上方チャック８３２ａと、下方に位置する下方チャック８３２ｂと、を備える。上記のように４つに分割された４個のコネクタ端子６２のうち上方の２個のコネクタ端子６２の圧着部６２１を上方チャック８３２ａが挟みつけ、下方の２個のコネクタ端子６２の圧着部６２１を下方チャック８３２ｂが挟みつける。
【００８８】
また、第１方向Ｄ５２にコネクタ端子６２を挟み付ける一対の第１チャック部位８３１では、上方部位８３１ａが第１セパレート部材８８１に設けられている。そして、下方部位８３１ｂが、第２チャック部位８３２をなす一対の下方チャック８３２ｂそれぞれに上方部位８３１ａと向き合うように設けられた部位となっている。本実施形態では、各下方チャック８３２ｂの上端縁における第１セパレート部材８８１寄りの部分が、その内縁が上方部位８３１ａと向き合うように段状に切り欠かれて下方部位８３１ｂが形成されている。本実施形態では、第１セパレート部材８８１が、上方部位８３１ａと一緒に第１方向Ｄ８２に移動可能に構成されている。
【００８９】
第１方向Ｄ８２については、第１セパレート部材８８１と一緒に下降する上方部位８３１ａと、下方部位８３１ｂと、からなる一対の第１チャック部位８３１によって圧着部６２１が挟み付けられる。また、第２方向Ｄ８３については、一対の第２チャック部位８３２によって圧着部６２１が挟み付けられる。また、コネクタ端子６２の嵌合部６２２が、端子ガイド８７の上方ガイド板８７１の受け溝８７１ａと下方ガイド板８７２の受け溝８７２ａとで構成される２つの縦長の貫通孔８７３を２個ずつ貫通している。
【００９０】
図１７は、図１５及び図１６に示されている第３実施形態におけるコネクタ端子の保持状態に対する変形例を示す図である。図１８は、図１７に示されている変形例におけるコネクタ端子の保持状態を示す模式図である。
【００９１】
この変形例の端子収容装置９は、第３実施形態における端子チャック８３、端子ガイド８７、及び端子セパレータ８８それぞれの向きを９０°変更して、端子チャック９３、端子ガイド９７、及び端子セパレータ９８を構成したものとなっている。
【００９２】
この変形例の端子チャック９３における一対の第１チャック９３１がコネクタ端子６２を挟み付ける第１方向Ｄ９２は、上述の第３実施形態における第２方向Ｄ８３に当たる。また、変形例の端子チャック９３における一対の第２チャック９３２がコネクタ端子６２を挟み付ける第２方向Ｄ９３は、第３実施形態における第１方向Ｄ８２に当たる。
【００９３】
まず、この変形例の端子セパレータ９８は、図１７では紙面手前側と奥側とを繋ぎ、図１８では左右を繋ぐ第１方向Ｄ９２に延在する一枚板の第１セパレート部材９８１を備える。さらに、端子セパレータ９８は、棒状で図１７及び図１８の双方で上下を繋ぐ第２方向Ｄ９３に延在する２本の第２セパレート部材９８２を備える。第１セパレート部材９８１が、４つのコネクタ端子６２を、第２方向Ｄ９３に２個ずつ２つのグループに分割する。第２セパレート部材９８２は、挿入方向Ｄ９１について端子チャック９３の前後に一対配置され、４つのコネクタ端子６２を、第１方向Ｄ９２に２個ずつ２つのグループに分割する。
【００９４】
そして、端子チャック９３が、このように分割された４個のコネクタ端子６２を第１方向Ｄ９２及び第２方向Ｄ９３の二方向に挟みつけて束ねる。端子チャック９３は、コネクタ端子６２の圧着部６２１を挟みつける。
【００９５】
また、端子ガイド９７は、第１方向Ｄ９２について図１７で紙面の手前側、図１８で右側に位置する第１側方ガイド板９７１と、その反対側に位置する第２側方ガイド板９７２とを備える。第１側方ガイド板９７１の端縁と第２側方ガイド板９７２の端縁とが互いに当接するように配置されている。第１側方ガイド板９７１の端縁には２つの受け溝９７１ａが設けられ、これらと対応するように第２側方ガイド板９７２の端縁にも２つの受け溝９７２ａが設けられている。第１側方ガイド板９７１及び第２側方ガイド板９７２の端縁どうしが第１方向Ｄ９２に当接すると、各受け溝９７１ａ,９７２ａが繋がって横長の貫通孔９７３が２つ形成される。この貫通孔９７３が、４個のコネクタ端子６２の先端を、４つの端子収容室の入口へと一対一に対応付けて案内する。
【００９６】
端子チャック９３は、第１方向Ｄ９２に４個のコネクタ端子６２を挟み付ける一対の第１チャック部位９３１、及び、第２方向Ｄ９３に４個のコネクタ端子６２を挟み付ける一対の第２チャック部位９３２、を備えている。また、第２チャック部位９３２は、第１方向Ｄ９２について図１７で紙面の手前側、図１８で右側に位置する第１側方チャック９３２ａと、その反対側に位置する第２側方チャック９３２ｂと、を備える。上記のように４つに分割された４個のコネクタ端子６２のうち図１８で右側の２個のコネクタ端子６２の圧着部６２１を第１側方チャック９３２ａが挟みつけ、左側の２個のコネクタ端子６２の圧着部６２１を第２側方チャック９３２ｂが挟みつける。
【００９７】
また、第１方向Ｄ９２にコネクタ端子６２を挟み付ける一対の第１チャック部位９３１では、図１８で右側の第１部位９３１ａが第１セパレート部材９８１に設けられている。そして、図１８で左側の第２部位９３１ｂが、第２チャック部位９３２をなす一対の第２側方チャック９３２ｂそれぞれに第１部位９３１ａと向き合うように設けられた部位となっている。また、第１セパレート部材９８１が、第１部位９３１ａと一緒に第１方向Ｄ９２に移動可能に構成されている。
【００９８】
第１方向Ｄ９２については、第１セパレート部材９８１と一緒に移動する第１部位９３１ａと、第２部位９３１ｂと、からなる一対の第１チャック部位９３１によって圧着部６２１が挟み付けられる。また、第２方向Ｄ９３については、一対の第２チャック部位９３２によって圧着部６２１が挟み付けられる。また、コネクタ端子６２の嵌合部６２２が、端子ガイド９７の第１側方ガイド板９７１の受け溝９７１ａと第２側方ガイド板９７２の受け溝９７２ａとで構成される２つの縦長の貫通孔９７３を２個ずつ貫通している。
【００９９】
以上に説明した第３実施形態や変形例の端子収容装置８，９でも、シールドケーブル６における４本の電線６１の分離長を抑制しつつ、各電線６１の端部に圧着接続されたコネクタ端子６２をコネクタハウジングの端子収容室に挿入することができることは言うまでもない。
【０１００】
また、本実施形態や変形例でも、上述した第２実施形態やその変形例と同様に、二次元配列された４つの端子収容室の入口に一対一に先端が対応するように４個のコネクタ端子６２を良好に束ねることができる。さらに、端子チャック９３の前後に一対配置した棒状の第２セパレート部材８８２，９８２により、コネクタ端子６２の挿入の確度を一層高めることができることも、第２実施形態やその変形例と同様である。
【０１０１】
尚、以上に説明した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、これらの実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。かかる変形によってもなお本発明の端子挿入装置の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。
【０１０２】
例えば、上述した実施形態では、本発明にいう電線の一例として、２芯や４芯のシールドケーブル２，６をなす電線２１，６１が例示されている。しかしながら、本発明にいう電線は、これに限るものではない。本発明にいう電線は、端部にコネクタ端子が圧着接続されたものであれば、本数や撚りやシールドの有無等といった具体的な態様を問うものではない。
【０１０３】
また、上述した実施形態では、本発明にいうコネクタハウジングの一例として、コネクタ端子２２，６２の嵌合部２２２，６２２が収容される端子収容室が２つあるいは４つ設けられたコネクタハウジングが例示されている。しかしながら、本発明にいうコネクタハウジングはこれに限るものではない。本発明にいうコネクタハウジングは、例えば嵌合部を含むコネクタ端子の全体や一部が収容される端子収容室が設けられたもの等であってもよく、また、その端子収容室の数についても、挿入対象のコネクタ端子の数以上であれば任意に設定し得る。
【０１０４】
また、上述した実施形態では、本発明にいう端子挿入装置の一例として、端子ガイド１７，４７，５７，８７，９７を備える端子収容装置１，５，８，９が例示されている。しかしながら、本発明にいう端子挿入装置はこれに限るものではなく、挿入対象のコネクタ端子のサイズ等によっては、上述したような端子ガイドを備えない形態であってもよい。ただし、端子ガイドを備えることで、コネクタ端子の挿入の確度を更に高めることができることは上述した通りである。
【符号の説明】
【０１０５】
１，５，８，９    端子挿入装置
２，６  シールドケーブル
３      コネクタハウジング
１１    ケーブル押え
１２    ケーブルチャック
１２ａ  収容空間
１３，４３，５３，７３，８３，９３    端子チャック
１４    第１移動機構
１５    端子支持部
１６    第２移動機構
１７，４７，５７，７７，８７，９７    端子ガイド
１８，４８，５８，７８，８８，９８    端子セパレータ
２１，６１    電線
２２，６２    コネクタ端子
３１    端子収容室
１１１  押え機構
１１２  駆動シリンダ
１２１  チャック部位
１３１，５３１，８３１，９３１  第１チャック部位
１３１ａ，５３１ａ，８３１ａ  上方部位
１３１ｂ，５３１ｂ，８３１ｂ  下方部位
１３２，５３２，８３２，９３２  第２チャック部位
１７１，５７１，８７１，９７１  ガイド板
１７１ａ，５７１ａ，８７１ａ，８７２ａ，９７１ａ，９７２ａ  受け溝
１７１ｂ  端縁
１７１ｃ，５７１ｃ，８７３，９７３  貫通孔
１７２，５７２  蓋部材
１７２ａ  傾斜面
２２１，６２１  圧着部
２２２，６２２  嵌合部
８３２ａ  上方チャック
８３２ｂ  下方チャック
８７１  上方ガイド板
８７２  下方ガイド板
５８１，８８１，９８１  第１セパレート部材
５８２，８８２，９８２  第２セパレート部材
９３１ａ  第１部位
９３１ｂ  第２部位
９３２ａ  第１側方チャック
９３２ｂ  第２側方チャック
Ｄ１１，Ｄ５１，Ｄ８１，Ｄ９１  挿入方向
Ｄ１２，Ｄ５２，Ｄ８２，Ｄ９２  第１方向
Ｄ１３，Ｄ５３，Ｄ８３，Ｄ９３  第２方向
Ｄ１４，Ｄ１５，Ｄ１６，Ｄ１７  矢印
Ｄ１１１  逆方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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