(57)【要約】【課題】自動的にペットの排泄物を清掃して収集する、排泄物収集装置及びそれを応用したスマート型排泄物収集システムを提供する。【解決手段】排泄物収集装置１００は、筐体１０、収容空間２０、清掃部材３０及び支持部材４０を備える。筐体１０は、底壁１１と、互いに対向した２つの第１の外側壁１３と、第１の外側壁１３に接続された第２の外側壁１５とを有する。収容空間２０は、底壁１１と、第１の外側壁１３及び第２の外側壁１５により画成され、一時保存領域２１及び収集領域２３に区分けされる。一時保存領域２１は、第２の外側壁１５と収集領域２３との間に位置する。清掃部材３０は、一時保存領域２１内に配設される。支持部材４０は、一時保存領域２１の頂部に配設されるとともに、複数の旋回可能支持板４１を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体、収容空間、清掃部材及び支持部材を備えた、排泄物収集装置であって、
前記筐体は、底壁と、互いに対向した２つの第１の外側壁と、前記第１の外側壁に接続された第２の外側壁と、を有し、
前記収容空間は、前記底壁と、前記第１の外側壁及び前記第２の外側壁により画成され、一時保存領域及び収集領域に区分けされ、前記一時保存領域は、前記第２の外側壁と前記収集領域との間に位置し、
前記清掃部材は、前記一時保存領域内に配設され、
前記支持部材は、前記一時保存領域の頂部に配設されるとともに、複数の旋回可能支持板を有することを特徴とする、排泄物収集装置。
【請求項２】
前記清掃部材は、押動ブラシ、押動杆、転送ブラシ及び転送杆を有し、
前記押動ブラシは、複数の柵を有し、
前記押動杆は、前記押動ブラシが取り付けられ、前記押動ブラシを押動する動力を供給し、前記押動ブラシが特定経路に沿って前記一時保存領域内で移動し、
前記転送ブラシは、前記一時保存領域と前記収集領域とが交差する箇所に設置されとともに、複数のＬ字状柵を有し、
前記転送杆は、前記転送ブラシが取り付けられ、前記転送ブラシを旋回させる動力を供給することを特徴とする請求項１に記載の排泄物収集装置。
【請求項３】
前記押動ブラシは、砂均し板を有し、
前記砂均し板は、前記柵の頂部に配設されるとともに、前記柵の底部に移動可能であることを特徴とする請求項２に記載の排泄物収集装置。
【請求項４】
前記旋回可能支持板の頂部には、複数の溝部がそれぞれ設けられ、
前記溝部は、前記旋回可能支持板の２つの長辺に沿って延びることを特徴とする請求項１に記載の排泄物収集装置。
【請求項５】
前記筐体は、尿案内道を有し、
前記尿案内道は、前記溝部から流出した尿を前記収集領域に案内することを特徴とする請求項４に記載の排泄物収集装置。
【請求項６】
前記溝部は、疎水性コート層及び光触媒コート層のうちの少なくとも何れか１つを有することを特徴とする請求項４に記載の排泄物収集装置。
【請求項７】
収集ボックスをさらに備え、
前記収集ボックスは、前記収集領域内に配設されるとともに、糞便収集部材及び尿収集部材を有し、
前記尿案内道は、前記尿収集部材へ尿を案内し、前記清掃部材は、前記一時保存領域内に位置する糞便を前記糞便収集部材へ押動することを特徴とする請求項５に記載の排泄物収集装置。
【請求項８】
前記収集ボックスは、臭い処理部材を有し、
前記臭い処理部材は、前記糞便収集部材及び前記尿収集部材の少なくとも何れか１つに連通することを特徴とする請求項７に記載の排泄物収集装置。
【請求項９】
前記収集ボックスは、尿処理部材を有し、
前記尿処理部材は、前記尿収集部材と連通するとともに、前記尿収集部材に特定の液体を自動的に排出させることを特徴とする請求項７に記載の排泄物収集装置。
【請求項１０】
前記旋回可能支持板は、回転軸、係合溝及び旋回制御部材を有し、
前記回転軸は、前記旋回可能支持板が旋回可能なように、前記旋回可能支持板の一方の長辺に配設され、
前記係合溝は、前記旋回可能支持板の他方の長辺に配設され、互いに隣り合う前記旋回可能支持板の前記回転軸を係合し、
前記旋回制御部材は、前記第１の外側壁のうちの少なくとも一つに配設され、前記旋回可能支持板の前記回転軸を旋回させることを特徴とする請求項１に記載の排泄物収集装置。
【請求項１１】
前記支持部材は、フェンスを有し、
前記フェンスは、前記第１の外側壁及び前記第２の外側壁上に対応して配設されることを特徴とする請求項１に記載の排泄物収集装置。
【請求項１２】
前記支持部材は、複数の連動ロッドセットと、少なくとも１つの動力源と、少なくとも１つの駆動部材と、を有し、
前記動力源は、前記駆動部材に接続され、
前記連動ロッドセットは、前記旋回可能支持板の２つの短辺に配設されるとともに、長杆、短杆及び接続杆を有し、前記長杆の一端及び前記短杆の一端が前記旋回可能支持板の短辺に枢着され、前記長杆の他端は、前記筐体に枢着され、
前記短杆の他端は、前記駆動部材に枢着され、
前記接続杆は、一端が前記長杆の両端間に枢着され、他端が前記短杆の他端に枢着されることを特徴とする請求項１に記載の排泄物収集装置。
【請求項１３】
前記転送杆の一端には、転送歯車が設けられ、
前記支持部材は、複数の連動ロッドセットと、少なくとも１つの動力源と、少なくとも１つの駆動部材と、を有し、
前記動力源は、前記駆動部材に接続され、
前記駆動部材の端部には、転送ラックギヤが設けられ、
前記連動ロッドセットは、前記旋回可能支持板の２つの短辺に配設されるとともに、長杆、短杆及び接続杆をそれぞれ有し、
前記長杆の一端及び前記短杆の一端は、前記旋回可能支持板の短辺に枢着され、
前記長杆の他端は、前記筐体に枢着され、
前記短杆の他端は、前記駆動部材に枢着され、
前記接続杆は、一端が前記長杆の両端間に枢着され、他端が前記短杆の他端に枢着され、
前記旋回可能支持板が旋回して平らに置かれた状態から傾斜状態になると、前記転送ラックギヤが前記転送歯車を駆動し、前記旋回可能支持板が旋回して傾斜状態から平らに置かれた状態になると、前記転送ラックギヤが前記転送歯車から外れることを特徴とする請求項２に記載の排泄物収集装置。
【請求項１４】
前記旋回可能支持板は、２つの支持フレームと、支持板と、着脱式固定部材と、を有し、
前記支持フレームは、固定溝をそれぞれ有し、
前記支持板の２つの短辺には、固定凸縁がそれぞれ設けられ、
前記固定凸縁は、前記固定溝にそれぞれ配設され、
前記着脱式固定部材は、前記支持板を前記支持フレームに固定させることを特徴とする請求項１に記載の排泄物収集装置。
【請求項１５】
前記旋回可能支持板は、支持板、基板及び磁石群を有し、
前記基板は、前記支持板より小さい上、磁石群を介して吸引し合い、
前記基板は、前記支持板を旋回させ、前記基板及び前記支持板は、前記旋回可能支持板の旋回側に枢着部を有することを特徴とする請求項１に記載の排泄物収集装置。
【請求項１６】
センサ部材及び情報整合部材をさらに備え、
前記センサ部材は、生物体が前記支持部材に進入したか否かを感知するか、前記収容空間内の排泄物及び排泄用の砂の状態を感知し、
前記情報整合部材は、前記センサ部材の感応結果を収集し、前記感応結果に基づいて前記排泄物収集装置を制御することを特徴とする請求項１〜１５の何れか１項に記載の排泄物収集装置。
【請求項１７】
前記センサ部材は、前記支持部材に設けられた少なくとも１つの第１のセンサを含むことを特徴とする請求項１６に記載の排泄物収集装置。
【請求項１８】
前記センサ部材は、前記収集領域に配設された少なくとも１つの第２のセンサを含むことを特徴とする請求項１６に記載の排泄物収集装置。
【請求項１９】
前記センサ部材は、前記一時保存領域に配設された少なくとも１つの第３のセンサを含むことを特徴とする請求項１６に記載の排泄物収集装置。
【請求項２０】
前記センサ部材が感知する生物体電子装着装置をさらに備えることを特徴とする請求項１６に記載の排泄物収集装置。
【請求項２１】
請求項１６の排泄物収集装置を含むスマート型排泄物収集システムであって、
前記情報整合部材は、無線通信装置、クラウドデータベース及び受信装置を有し、
前記無線通信装置は、前記情報整合部材が収集した情報を伝送し、
前記クラウドデータベースは、前記無線通信装置が伝送する情報を受信、記憶及び送信し、
前記受信装置は、前記無線通信装置が伝送する情報を直接受信するか、前記クラウドデータベースに記憶した情報にアクセスすることを特徴とするスマート型排泄物収集システム。
【請求項２２】
前記クラウドデータベースは、前記無線通信装置が伝送する情報を整合して分析するとともに、前記受信装置に対して注意喚起することを特徴とする請求項２１に記載のスマート型排泄物収集システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排泄物収集装置及びそれを応用したスマート型排泄物収集システムに関し、特に、自動的にペットの排泄物を清掃して収集する、排泄物収集装置及びそれを応用したスマート型排泄物収集システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ペット（例えば犬、猫）を屋内で飼っている家庭では、ペットが自宅で排泄するように躾けられていると、外へ連れ出さなければならない時間が減り、天気による影響を受けず、ペットはいつでも排泄することができるため、排泄を我慢して起きる健康への悪影響が小さい長所を有する。
【０００３】
しかし、ペットが自宅で排泄した排泄物は、飼主が頻繁に苦労して清掃しなければならない上、排泄物から発する臭いが部屋の中を漂い、耐え難い悪臭となってしまうことがあった。特に、飼主が仕事で残業したり出張したり、遊びに出かけたりしてペットだけが自宅に長時間残されると、上述したような状況がさらに酷くなった。
【０００４】
そのため、上述した問題点を効果的に解決することができる排泄物収集装置が求められていた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明者は、上記課題を解決するための鋭意検討を重ねた結果、かかる知見に基づいて、本発明に想到するに至った。
すなわち、本発明の課題は、自動的にペットの排泄物を清掃して収集し、飼主が長時間外出してペットだけが自宅に長時間残されるときに、ペットの排泄物を適宜処理することができずに住環境が悪くなることを防ぐ、排泄物収集装置及びそれを応用したスマート型排泄物収集システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かくして、本発明の要旨は次の（１）〜（２２）の通りである。
（１）筐体、収容空間、清掃部材及び支持部材を備えた、排泄物収集装置であって、前記筐体は、底壁と、互いに対向した２つの第１の外側壁と、前記第１の外側壁に接続された第２の外側壁と、を有し、前記収容空間は、前記底壁と、前記第１の外側壁及び前記第２の外側壁により画成され、一時保存領域及び収集領域に区分けされ、前記一時保存領域は、前記第２の外側壁と前記収集領域との間に位置し、前記清掃部材は、前記一時保存領域内に配設され、前記支持部材は、前記一時保存領域の頂部に配設されるとともに、複数の旋回可能支持板を有することを特徴とする、排泄物収集装置。
【０００７】
（２）前記清掃部材は、押動ブラシ、押動杆、転送ブラシ及び転送杆を有し、前記押動ブラシは、複数の柵を有し、前記押動杆は、前記押動ブラシが取り付けられ、前記押動ブラシを押動する動力を供給し、前記押動ブラシが特定経路に沿って前記一時保存領域内で移動し、前記転送ブラシは、前記一時保存領域と前記収集領域とが交差する箇所に設置されとともに、複数のＬ字状柵を有し、前記転送杆は、前記転送ブラシが取り付けられ、前記転送ブラシを旋回させる動力を供給することを特徴とする（１）に記載の排泄物収集装置。
【０００８】
（３）前記押動ブラシは、砂均し板を有し、前記砂均し板は、前記柵の頂部に配設されるとともに、前記柵の底部に移動可能であることを特徴とする（２）に記載の排泄物収集装置。
【０００９】
（４）前記旋回可能支持板の頂部には、複数の溝部がそれぞれ設けられ、前記溝部は、前記旋回可能支持板の２つの長辺に沿って延びることを特徴とする（１）に記載の排泄物収集装置。
【００１０】
（５）前記筐体は、尿案内道を有し、前記尿案内道は、前記溝部から流出した尿を前記収集領域に案内することを特徴とする（４）に記載の排泄物収集装置。
【００１１】
（６）前記溝部は、疎水性コート層及び光触媒コート層のうちの少なくとも何れか１つを有することを特徴とする（４）に記載の排泄物収集装置。
【００１２】
（７）収集ボックスをさらに備え、前記収集ボックスは、前記収集領域内に配設されるとともに、糞便収集部材及び尿収集部材を有し、前記尿案内道は、前記尿収集部材へ尿を案内し、前記清掃部材は、前記一時保存領域内に位置する糞便を前記糞便収集部材へ押動することを特徴とする（５）に記載の排泄物収集装置。
【００１３】
（８）前記収集ボックスは、臭い処理部材を有し、前記臭い処理部材は、前記糞便収集部材及び前記尿収集部材の少なくとも何れか１つに連通することを特徴とする（７）に記載の排泄物収集装置。
【００１４】
（９）前記収集ボックスは、尿処理部材を有し、前記尿処理部材は、前記尿収集部材と連通するとともに、前記尿収集部材に特定の液体を自動的に排出させることを特徴とする（７）に記載の排泄物収集装置。
【００１５】
（１０）前記旋回可能支持板は、回転軸、係合溝及び旋回制御部材を有し、前記回転軸は、前記旋回可能支持板が旋回可能なように、前記旋回可能支持板の一方の長辺に配設され、前記係合溝は、前記旋回可能支持板の他方の長辺に配設され、互いに隣り合う前記旋回可能支持板の前記回転軸を係合し、前記旋回制御部材は、前記第１の外側壁のうちの少なくとも一つに配設され、前記旋回可能支持板の前記回転軸を旋回させることを特徴とする（１）に記載の排泄物収集装置。
【００１６】
（１１）前記支持部材は、フェンスを有し、前記フェンスは、前記第１の外側壁及び前記第２の外側壁上に対応して配設されることを特徴とする（１）に記載の排泄物収集装置。
【００１７】
（１２）前記支持部材は、複数の連動ロッドセットと、少なくとも１つの動力源と、少なくとも１つの駆動部材と、を有し、前記動力源は、前記駆動部材に接続され、前記連動ロッドセットは、前記旋回可能支持板の２つの短辺に配設されるとともに、長杆、短杆及び接続杆を有し、前記長杆の一端及び前記短杆の一端が前記旋回可能支持板の短辺に枢着され、前記長杆の他端は、前記筐体に枢着され、前記短杆の他端は、前記駆動部材に枢着され、前記接続杆は、一端が前記長杆の両端間に枢着され、他端が前記短杆の他端に枢着されることを特徴とする（１）に記載の排泄物収集装置。
【００１８】
（１３）前記転送杆の一端には、転送歯車が設けられ、前記支持部材は、複数の連動ロッドセットと、少なくとも１つの動力源と、少なくとも１つの駆動部材と、を有し、前記動力源は、前記駆動部材に接続され、前記駆動部材の端部には、転送ラックギヤが設けられ、前記連動ロッドセットは、前記旋回可能支持板の２つの短辺に配設されるとともに、長杆、短杆及び接続杆をそれぞれ有し、前記長杆の一端及び前記短杆の一端は、前記旋回可能支持板の短辺に枢着され、前記長杆の他端は、前記筐体に枢着され、前記短杆の他端は、前記駆動部材に枢着され、前記接続杆は、一端が前記長杆の両端間に枢着され、他端が前記短杆の他端に枢着され、前記旋回可能支持板が旋回して平らに置かれた状態から傾斜状態になると、前記転送ラックギヤが前記転送歯車を駆動し、前記旋回可能支持板が旋回して傾斜状態から平らに置かれた状態になると、前記転送ラックギヤが前記転送歯車から外れることを特徴とする（２）に記載の排泄物収集装置。
【００１９】
（１４）前記旋回可能支持板は、２つの支持フレームと、支持板と、着脱式固定部材と、を有し、前記支持フレームは、固定溝をそれぞれ有し、前記支持板の２つの短辺には、固定凸縁がそれぞれ設けられ、前記固定凸縁は、前記固定溝にそれぞれ配設され、前記着脱式固定部材は、前記支持板を前記支持フレームに固定させることを特徴とする（１）に記載の排泄物収集装置。
【００２０】
（１５）前記旋回可能支持板は、支持板、基板及び磁石群を有し、前記基板は、前記支持板より小さい上、磁石群を介して吸引し合い、前記基板は、前記支持板を旋回させ、前記基板及び前記支持板は、前記旋回可能支持板の旋回側に枢着部を有することを特徴とする（１）に記載の排泄物収集装置。
【００２１】
（１６）センサ部材及び情報整合部材をさらに備え、前記センサ部材は、生物体が前記支持部材に進入したか否かを感知するか、前記収容空間内の排泄物及び排泄用の砂の状態を感知し、前記情報整合部材は、前記センサ部材の感応結果を収集し、前記感応結果に基づいて前記排泄物収集装置を制御することを特徴とする（１）〜（１５）の何れかに記載の排泄物収集装置。
【００２２】
（１７）前記センサ部材は、前記支持部材に設けられた少なくとも１つの第１のセンサを含むことを特徴とする（１６）に記載の排泄物収集装置。
【００２３】
（１８）前記センサ部材は、前記収集領域に配設された少なくとも１つの第２のセンサを含むことを特徴とする（１６）に記載の排泄物収集装置。
【００２４】
（１９）前記センサ部材は、前記一時保存領域に配設された少なくとも１つの第３のセンサを含むことを特徴とする（１６）に記載の排泄物収集装置。
【００２５】
（２０）前記センサ部材が感知する生物体電子装着装置をさらに備えることを特徴とする（１６）に記載の排泄物収集装置。
【００２６】
（２１）（１６）の排泄物収集装置を含むスマート型排泄物収集システムであって、前記情報整合部材は、無線通信装置、クラウドデータベース及び受信装置を有し、前記無線通信装置は、前記情報整合部材が収集した情報を伝送し、前記クラウドデータベースは、前記無線通信装置が伝送する情報を受信、記憶及び送信し、前記受信装置は、前記無線通信装置が伝送する情報を直接受信するか、前記クラウドデータベースに記憶した情報にアクセスすることを特徴とするスマート型排泄物収集システム。
【００２７】
（２２）前記クラウドデータベースは、前記無線通信装置が伝送する情報を整合して分析するとともに、前記受信装置に対して注意喚起することを特徴とする（２１）に記載のスマート型排泄物収集システム。
【発明の効果】
【００２８】
本発明の排泄物収集装置は、ペットが自宅で排泄した排泄物を収集領域に集めるため、飼主が随時清掃する必要がない上、排泄物が長時間空気に晒されないため、耐え難い悪臭が部屋の中を漂うことを防ぐことができる。そのため、飼主が仕事で残業したり出張したり、遊びに出かけたりしてペットだけが家に残されたりしたとしても、排泄物収集装置が作動し続けるため、従来技術の問題点を改善することができる。
【００２９】
本発明のスマート型排泄物収集システムは、センサ部材が随時、排泄物収集装置の状態を監視し、飼主がペットの近くにいなくても、排泄物収集装置の情報整合部材、クラウドデータベース及び飼主の手元にある受信装置（例えば携帯電話）により、排泄物収集装置中の排泄物の収集状況を知り、ペットの体調を理解し、排泄物収集装置を清掃しなければならないか否かや、消耗品を交換しなければならないか否かを知ることができ、ペットに長時間付き添うことができない飼主にリアルタイムの情報を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態に係る排泄物収集装置の一部を示す分解斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る排泄物収集装置を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る排泄物収集装置の清掃部材を示す斜視図である。
【図４Ａ】本発明の一実施形態に係る排泄物収集装置の支持部材を示し、旋回可能支持板が平らに置かれた状態を示す斜視図である。
【図４Ｂ】本発明の一実施形態に係る排泄物収集装置の支持部材を示し、旋回可能支持板の直立状態を示す斜視図である。
【図４Ｃ】本発明の一実施形態に係る排泄物収集装置の旋回制御部材を示す断面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る排泄物収集装置の筐体を示す斜視図である。
【図６】本発明の他の実施形態に係る排泄物収集装置を示す斜視図である。
【図７】図６のＡ領域の別の角度からの拡大斜視図である。
【図８】本発明の他の実施形態に係る排泄物収集装置を示す斜視図である。
【図９Ａ】本発明の一実施形態に係る排泄物収集装置の支持部材を示し、旋回可能支持板が平らに置かれた状態を示す斜視図である。
【図９Ｂ】本発明の一実施形態に係る排泄物収集装置の支持部材を示し、旋回可能支持板の直立状態を示す斜視図である。
【図１０Ａ】本発明の一実施形態に係る排泄物収集装置の支持部材が含む２つの連動ロッドセット、２つの動力源及び２つの駆動部材を示す説明図である。
【図１０Ｂ】本発明の一実施形態に係る排泄物収集装置の支持部材を示し、旋回可能支持板が平らに置かれた状態を示す斜視図である。
【図１１Ａ】本発明の一実施形態に係る排泄物収集装置の支持部材が含む２つの連動ロッドセット、２つの動力源及び２つの駆動部材を示す説明図である。
【図１１Ｂ】本発明の一実施形態に係る排泄物収集装置の支持部材を示し、旋回可能支持板の傾斜状態を示す斜視図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る排泄物収集装置の転送歯車及び転送ラックギヤを示す斜視図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係る排泄物収集装置の旋回可能支持板が含む２つの支持フレーム及び１つの支持板を示す斜視図である。
【図１４】本発明の一実施形態に係る排泄物収集装置の旋回可能支持板の支持フレーム及び着脱式固定部材を示す斜視図である。
【図１５】本発明の一実施形態に係る排泄物収集装置の旋回可能支持板が異物を挟持する状態を示す説明図（１）である。
【図１６】本発明の一実施形態に係る排泄物収集装置の旋回可能支持板が異物を挟持する状態を示す説明図（２）である。
【図１７】本発明の一実施形態に係る排泄物収集装置の旋回可能支持板の基板と支持板とが枢着された状態を示す斜視図である。
【図１８】本発明の一実施形態に係る排泄物収集装置の旋回可能支持板の磁石群を示す斜視図である。
【図１９】本発明の一実施形態に係るスマート型排泄物収集システムを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の目的、特徴及び効果をより分かりやすくするために、具体的な実施形態について図に基づいて詳しく説明する。
【００３２】
図１及び図２を参照する。図１は、本発明の一実施形態に係る排泄物収集装置の一部を示す分解斜視図である。図２は、本発明の一実施形態に係る排泄物収集装置を示す斜視図である。図１及び図２では、本発明の排泄物収集装置１００の構造をより明白に説明できるように、一部の部材が省略されている。また、排泄物収集装置１００は、例えば、犬、猫など自宅で飼われているペットが自宅で排泄する際に用いられる。
【００３３】
図１を参照する。図１に示すように、排泄物収集装置１００は、筐体１０、収容空間２０、清掃部材３０及び支持部材４０を含む。筐体１０は、底壁１１と、互いに対向した２つの第１の外側壁１３と、第１の外側壁１３に接続された第２の外側壁１５と、を含む。収容空間２０は、底壁１１と、複数の第１の外側壁１３及び第２の外側壁１５により画成され、一時保存領域２１及び収集領域２３に区分けされる。一時保存領域２１は、第２の外側壁１５と収集領域２３との間に位置する。清掃部材３０は、一時保存領域２１内に配設される。支持部材４０は、一時保存領域２１の頂部に配設されるとともに、複数の旋回可能支持板４１を含む。
【００３４】
本実施形態において、支持部材４０は、ペットがその上で排泄するのに用いられ、ペットが排泄した後、複数の旋回可能支持板４１が自動旋回すると、収容空間２０の一時保存領域２１に排泄物が落下する。続いて、清掃部材３０は、一時保存領域２１内に落下した排泄物を押動して収集領域２３に集める。そのため、本実施形態の排泄物収集装置１００は、ペットが排泄した排泄物が収集領域２３に集中されるため、飼主は随時清掃する必要がない上、排泄物が空気に長時間曝されることがなく、排泄物から発する臭が部屋に漂い、耐え難い悪臭となることを防ぐことができる。そのため、飼主が仕事で残業したり出張したり、遊びに出かけたりしてペットだけが長時間自宅に残されても、排泄物収集装置１００が継続的に作動し、従来技術の問題点を改善することができる。以下、排泄物収集装置１００中の各部材の様々な実施方式について詳細に説明する。
【００３５】
図３を参照する。図３は、本発明の一実施形態に係る排泄物収集装置の清掃部材３０を示す斜視図である。図３に示すように、清掃部材３０は、押動ブラシ３１、押動杆３３、転送ブラシ３５及び転送杆３７を含む。押動ブラシ３１は、複数の柵３１１を有する。押動杆３３は、押動ブラシ３１が取り付けられ、押動ブラシ３１を押動する動力を供給し、押動ブラシ３１が特定経路に沿って一時保存領域２１内で移動する。図１及び図３を併せて参照する。本実施形態の転送ブラシ３５は、一時保存領域２１と収集領域２３とが交差する箇所に設置される。転送ブラシ３５は、複数のＬ字状柵３５１を有する。転送杆３７は、転送ブラシ３５が取り付けられ、転送ブラシ３５を旋回させる動力を供給する。
【００３６】
例えば、収容空間２０の一時保存領域２１内には、排泄用の砂（例えば、猫砂）が収容され、ペット（例えば、犬、猫）が支持部材４０上で排泄した後に支持部材４０から離れると、複数の旋回可能支持板４１が自動的に旋回し、平らに置いた状態から傾斜状態又は直立状態となり、排泄物が複数の旋回可能支持板４１間の間隙を通って一時保存領域２１に落下する。排泄物が一時保存領域２１に落下した後、複数の旋回可能支持板４１が再び自動的に旋回すると、傾斜状態又は直立状態から平らに置く状態となる。続いて、押動ブラシ３１が取り付けられた押動杆３３は、押動ブラシ３１を押動する動力を供給し、例えば、複数の第１の外側壁１３に対して平行な方向で一時保存領域２１内で押動ブラシ３１を移動させる。また、押動ブラシ３１は、例えば、糞便などの固体排泄物を排泄用の砂で覆い、複数の柵３１１により、一時保存領域２１と収集領域２３とが交差する箇所である転送ブラシ３５まで固体排泄物を押動し、押動が完了した後、押動ブラシ３１が押動経路に沿って反対方向に向かって移動し、元の位置に戻る。また、押動ブラシ３１は、既に排泄用の砂で覆われた固体排泄物を、一時保存領域２１と収集領域２３とが交差する箇所まで押し出す。
【００３７】
複数の旋回可能支持板４１を旋回させて再び平らに置いた状態から傾斜状態又は直立状態になると、転送ブラシ３５が取り付けられた転送杆３７は、転送ブラシ３５を旋回させる動力を供給し、転送ブラシ３５により複数のＬ字状柵３５１を介して固体排泄物を収集領域２３へ転送し、転送が完了すると、転送ブラシ３５が転送経路に沿って反対方向へ旋回し、元の位置に戻る。転送ブラシ３５が元の位置に戻り、複数の旋回可能支持板４１が再び自動旋回すると、傾斜状態又は直立状態から平らに置いた状態となり、ペットが次回使用できる状態になる。
【００３８】
本実施形態において、押動ブラシ３１が取り付けられた押動杆３３は、例えば、モータ３３１を介して押動ブラシ３１を押動する動力を提供し、ベルト又は歯車により押動杆３３を移動させる。但し、本発明はこれだけに限定されず、モータ３３１を設置する位置と、押動杆３３を移動させる部材とは、実際の必要に応じて調整してもよい。また、転送ブラシ３５が取り付けられた転送杆３７は、例えばモータ３７１を介して転送ブラシ３５を旋回させる動力を提供し、ベルト又は歯車により３７を旋回させてもよい。同様に、本発明はこれだけに限定されず、モータ３７１を設置する位置と、転送杆３７を旋回させる部材とは、実際の必要に応じて調整してもよい。例えば、モータ３７１は、例えば、転送杆３７の一側に設置してもよく、転送杆３７の中央に設置しなくてもよい。
【００３９】
また、転送ブラシ３５が旋回すると、その上に位置し、傾斜状態又は直立状態の旋回可能支持板４１の干渉を受けることを防ぐために、複数のＬ字状柵３５１の長さが制限を受け、固体排泄物を転送することが不便となることがあった。そのため、他の実施形態では、複数のＬ字状柵３５１の末端に、折り曲げ可能なプラスチックを利用し、複数のＬ字状柵３５１を一定の長さに維持し、その上に位置する旋回可能支持板４１が干渉を受けることを防いでもよい。
【００４０】
本実施形態において、底壁１１の頂面（即ち、排泄用の砂を置く面）は、例えば斜面である。この斜面は、一時保存領域２１と収集領域２３とが交差する箇所が、第２の外側壁１５に向かって下斜め前方に傾斜する。押動ブラシ３１が複数の柵３１１を介して固体排泄物を、一時保存領域２１と収集領域２３とが交差する箇所まで押動すると、斜面の傾斜（段差）により、排泄用の砂が複数の柵３１１間の間隙を通り、第２の外側壁１５の方向に摺動するため、排泄用の砂は固体排泄物が押動されても、一時保存領域２１と収集領域２３とが交差する箇所に集まることはない。
【００４１】
同様に、排泄用の砂が一時保存領域２１と収集領域２３とが交差する箇所に集中することを防ぐために、他の実施形態では、押動ブラシ３１は、砂均し板３１３を有する。砂均し板３１３は、柵３１１の頂部に配設されるとともに、複数の柵３１１の底部に移動可能である。押動ブラシ３１は、複数の柵３１１を介し、排泄用の砂により覆われた固体排泄物を、一時保存領域２１と収集領域２３とが交差する箇所に位置する転送ブラシ３５まで押動する過程で、砂均し板３１３が複数の柵３１１の頂部に保持される。この押し出し過程が完了すると、砂均し板３１３が複数の柵３１１の底部に移動し、複数の柵３１１の末端を超え、押動ブラシ３１が押動経路に沿って反対方向へ向かって移動し、元の位置に戻る際、砂均し板３１３により、以前の押動過程で一時保存領域２１と収集領域２３とが交差する箇所に集められた排泄用の砂を平らに均す。
【００４２】
図４Ａを参照する。本発明の一実施形態に係る排泄物収集装置の支持部材４０を示し、旋回可能支持板が平らに置かれた状態を示す斜視図である。図４Ｂを参照する。本発明の一実施形態に係る排泄物収集装置の支持部材４０を示し、旋回可能支持板４１の直立状態を示す斜視図である。ここで、図４Ｂは、複数の旋回可能支持板４１が旋回して直立状態になっているが、本発明はこれだけに限定されず、他の実施形態では、複数の旋回可能支持板４１は、旋回しても傾斜状態にしかならず、このような設計にすることにより、複数の旋回可能支持板４１から筐体１０の底壁１１までの距離を減らし、排泄物収集装置１００全体の体積を減らすことができる。このように、固体排泄物を一時保存領域２１内に落下させることができる方式である限り、本発明に適用可能である。
【００４３】
図４Ａ及び図４Ｂを参照する。各旋回可能支持板４１は、回転軸４１１及び係合溝４１３を含む。回転軸４１１は、各旋回可能支持板４１が旋回可能なように、各旋回可能支持板４１の一方の長辺に設置される。係合溝４１３は、各旋回可能支持板４１の他方の長辺に設けられ、隣り合う旋回可能支持板４１の回転軸４１１を係合する。このような構造は、複数の旋回可能支持板４１を平らに置いた状態にし、隣り合う旋回可能支持板４１が互いに重ねられているため、複数の旋回可能支持板４１の強度及び支持力を高めることができる。
【００４４】
本実施形態の支持部材４０は、旋回制御部材４３を有する。旋回制御部材４３は、複数の旋回可能支持板４１を制御して旋回させることができる。図４Ｃは、本発明の一実施形態に係る排泄物収集装置の旋回制御部材を示す断面図である。図２、図４Ａ及び図４Ｃを併せて参照する。旋回制御部材４３は、複数の第１の外側壁１３のうちの少なくとも一つに設置され、各旋回可能支持板４１の回転軸４１１を同時に旋回させる。例えば、旋回制御部材４３は、モータ（図示せず）を介してベルト４３１及び歯車４３３を駆動し、各旋回可能支持板４１の回転軸４１１が同時に旋回される。しかし、本発明はこの方式のみに限定されず、その他各旋回可能支持板４１の回転軸４１１を旋回させる方式も本発明に応用することができる。
【００４５】
図１、図４Ａ及び図４Ｂを参照する。図１、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、本実施形態において、各旋回可能支持板４１の頂部には、複数の溝部４１Ｔが設けられる。各溝部４１Ｔは、各旋回可能支持板４１の２つの長辺に沿って延び、ペットが排出した尿（液体排泄物）が複数の溝部４１Ｔを介して支持部材４０に流出される。例えば、各溝部４１Ｔは、各旋回可能支持板４１の２つの長辺（本実施形態では、第２の外側壁１５に対して平行である）に対して平行である。但し、本発明はこれだけに限定されず、他の実施形態では、各旋回可能支持板４１の２つの長辺及び複数の溝部４１Ｔも弧面を有するように形成され、これは実際の必要に応じて決定されてもよい。そのため、複数の溝部４１Ｔは、ペットが排出した尿（液体排泄物）を特定位置まで案内させるため、支持部材４０上で排泄するペットの足に尿がかかることを防ぐ。
【００４６】
例えば、本実施形態において、各溝部４１Ｔの深さは、各旋回可能支持板４１の中央から両端に向かって次第に深くなる。即ち、ペットが排出する尿が各溝部４１Ｔに流入した後、各旋回可能支持板４１の両端に尿が案内される。他の実施形態では、各溝部４１Ｔの深さが、各旋回可能支持板４１の一端から他端に向かうに従って深くなる。即ち、ペットが排出する尿が各溝部４１Ｔに流入した後、尿が各旋回可能支持板４１（溝部４１Ｔが深い）の他端に案内される。
【００４７】
各溝部４１Ｔが異なる深さを有するようにして尿を案内させる方式の他、他の実施形態では、各溝部４１Ｔも一定の深さを有するようにされており、各旋回可能支持板４１自体が傾斜するようにされ、尿を案内させることができるが、ここでは詳しく述べない。以下では、各溝部４１Ｔの深さが各旋回可能支持板４１の中央から両端に向かうに従って深くなることを例に説明するが、本発明はこれだけに限定されない。
【００４８】
図５を参照する。図５は、本発明の一実施形態に係る排泄物収集装置の筐体１０を示す斜視図である。本実施形態の筐体１０は、尿案内道２１１を有する。尿案内道２１１は、複数の溝部４１Ｔから流出した尿が収集領域２３に案内されてもよい。図５に示すように、筐体１０は、３つの内側壁１７を有し、そのうち２つの内側壁１７は、複数の第１の外側壁１３に対して平行であり、残り１つの内側壁１７は、第２の外側壁１５に対して平行である。複数の内側壁１７は、一時保存領域２１を前述した尿案内道２１１と糞便一時保存領域２１３とに区分けする。本実施形態において、糞便一時保存領域２１３と尿案内道２１１とが分離され、清掃部材３０の押動ブラシ３１及び転送ブラシ３５は、糞便一時保存領域２１３内に位置する。このような構造はペットの糞便（固体排泄物）及び尿（液体排泄物）を一時保存領域２１内で分離し、続けて、収集領域２３中の異なる位置に収集され、それぞれ処理を行う（以下で説明する）。
【００４９】
ペットの糞便（固体排泄物）と尿（液体排泄物）とを混合処理する従来の排泄物収集装置と比べ、上述した実施形態の排泄物収集装置１００は、ペットの糞便（固体排泄物）と尿（液体排泄物）とを自動的に分離してそれぞれ処理し、消臭効果を高め、自宅内又はその他室内がペットの排泄物が発する悪臭により生活環境が悪くなることを防ぐ。
【００５０】
上述した実施形態の複数の内側壁１７は、一時保存領域２１を尿案内道２１１と糞便一時保存領域２１３とに分離するが、本発明はこれだけに限定されない。他の実施形態では、尿案内道２１１が支持部材４０の下方に接続されてもよい。また、溝部４１Ｔから流出される尿の出口には、支持部材４０の下方に接続された独立した尿案内道２１１が直接設置され、収集領域２３へ尿を案内する。複数の内側壁１７により形成された尿案内道２１１と比べ、本実施形態の尿案内道２１１は、溝部４１Ｔから尿が流出された後、尿案内道２１１に接触する距離が短いため、尿が飛び散る程度を小さくすることができる。また、尿案内道２１１は、必ずしも図５に示すように、第１の外側壁１３及び第２の外側壁１５に対応して設置する必要はなく、例えば、他の実施形態では、尿案内道２１１も第１の外側壁１３のうちの一つのみに対応し、各旋回可能支持板４１の溝部４１Ｔ及び収集領域２３の配置に応じて決めてもよい。
【００５１】
一実施形態において、複数の溝部４１Ｔ及び尿案内道２１１は、疎水性コート層及び光触媒コート層のうちの少なくとも何れか１つを含む。疎水性コート層は、尿が複数の溝部４１Ｔ及び尿案内道２１１に付着して臭いが残ることを防ぐ。光触媒コート層は、例えば二酸化チタンなど、尿内の有機物を分解し、臭いが生じることを防ぐ。
【００５２】
図６を参照する。図６は、本発明の他の実施形態に係る排泄物収集装置１０１を示す斜視図である。同様に、排泄物収集装置１０１の構造をより明白に説明するために、図６では、一部の部材が省略されている。また、図６に示す排泄物収集装置１０１は、図１〜図５に示す排泄物収集装置１００と類似した構造及び部材を有する。これらの構造及び部材には、同一の符号が付してあり、ここでは詳しく述べない。
【００５３】
図６を参照する。図６に示すように、本実施形態の排泄物収集装置１０１は、勾配部５０及び収集ボックス６０をさらに備える。勾配部５０は、収集領域２３の頂部に（分離可能に）配設される。収集ボックス６０は、収集領域２３内に配設される。図６に示すように、収集ボックス６０の構造がより明白になるように、勾配部５０は引き起こされて開かれている。勾配部５０により、ペットは容易に支持部材４０に進入して排泄することができる。他の実施形態において、勾配部５０上には、交換して洗うことができるフロアマットが配設され、もしペットが排泄する際に不注意により足底を汚してしまった場合、フロアマットによりペットの足底の一部の液体を吸い取ってもよい。収集ボックス６０は、ペットの排泄物を収集して貯蔵するとともに、尿収集部材６１及び糞便収集部材６３を含んでもよい。
【００５４】
例えば、尿案内道２１１は、ペットが排出した尿を尿収集部材６１へ案内する。清掃部材３０は、一時保存領域２１（又は糞便一時保存領域２１３）内に位置する糞便を押し出して糞便収集部材６３へ転送させることができる。また、ペットの糞便（固体排泄物）及び尿（液体排泄物）を一時保存領域２１内で分離させた後、収集ボックス６０の糞便収集部材６３及び尿収集部材６１中に別々に収集してもよい。
【００５５】
本実施形態において、勾配部５０は、収集領域２３の頂部に着脱可能に設置され、尿収集部材６１及び糞便収集部材６３を収集ボックス６０からそれぞれ取り出す（抜き出す）ことができる。また、収集ボックス６０内で一定量のペットの糞便（固体排泄物）又は尿（液体排泄物）を収集し、飼主が勾配部５０を収集領域２３の頂部から除去（又は引き起こして開く）し、尿収集部材６１又は糞便収集部材６３を収集ボックス６０から抜き出し、排泄物をトイレその他適切な場所へ流し込んで処理してもよい。
【００５６】
図６を参照する。図６に示すように、収集ボックス６０は、臭い処理部材６５を有する。臭い処理部材６５は、糞便収集部材６３及び尿収集部材６１の少なくとも何れか１つに連通してもよい。例えば、臭い処理部材６５は、活性炭フィルターを含み、小型空気濾過システム（空気洗浄機）として用い、糞便収集部材６３及び尿収集部材６１の少なくとも何れか１つに連通してもよい。臭い処理部材６５は、糞便収集部材６３及び尿収集部材６１中の空気を吸収し、処理した後に再排出してもよいし、糞便収集部材６３に収集された糞便を乾燥させて臭いを除去してもよい。また、臭い処理部材６５は、一時保存領域２１（糞便一時保存領域２１３）に連通されてもよい。
【００５７】
図７を参照する。図７は、図６のＡ領域の別の角度からの拡大斜視図である。図７に示すように、本実施形態において、収集ボックス６０は、尿処理部材６７を有する。尿処理部材６７は、尿収集部材６１に連通する。例えば、尿処理部材６７は、尿案内道２１１の末端に接続され、特定の液体を自動的に排出してもよい。この特定の液体は、尿案内道２１１が案内する尿と同様に尿収集部材６１中に流れる。本実施形態の尿処理部材６７が排出させる特定の液体は、効果的に臭いを除去して細菌の増殖を抑えることができる。
【００５８】
ここで、前述した臭い処理部材６５中の活性炭フィルター及び尿処理部材６７中の特定の液体は消耗品に属し、その効果が失われたり使い果たされた場合、飼主は、複数の部材を簡単に収集ボックス６０から抜き出し、交換又は補充することができる。
【００５９】
図８を参照する。図８は、本発明の他の実施形態に係る排泄物収集装置１０２を示す斜視図である。同様に、排泄物収集装置１０２の構造をより明白に説明するために、図８中では一部の部材を省略する。図８の排泄物収集装置１０２は、図１〜図７の排泄物収集装置１００，１０２と類似した構造及び部材を有し、これらの構造及び部材には、同一の符号が付してあり、ここでは詳しく述べない。
【００６０】
図８を参照する。図８に示すように、排泄物収集装置１０２中において、支持部材４０は、フェンス４５を有する。フェンス４５は、筐体１０に着脱可能に設置されるとともに、複数の第１の外側壁１３及び第２の外側壁１５上に対応して配設される。フェンス４５は、オスの犬などの雄のペットが足を上げて排尿する際、尿が排泄物収集装置１０２の外側に飛び散ることを防ぐ。
【００６１】
本実施形態において、フェンス４５は、疎水性コート層及び光触媒コート層のうちの少なくとも１つを有する。疎水性コート層は、尿がフェンス４５に付着しないようにして、臭いが残留することを防ぐ。光触媒コート層は、例えば二酸化チタンコート層であり、尿中の有機物を分解し、臭いが発生することを防ぐ。
【００６２】
他の実施形態では、フェンス４５は、（ＬＥＤ）ライトにより排泄物収集装置１０２の動作状態を表示してもよい。例えば、支持部材４０の複数の旋回可能支持板４１は、平らに置かれていない状態であり、例えば、フェンス４５が継続的又は間歇的に光を発して警告を発し、ペットが排泄物収集装置１０２に近づけないようにし、複数の旋回可能支持板４１が平らに置かれた状態になったときに警告を止める。そのため、ペットの安全が確保された条件下で、排泄物収集装置１０２に進入して排泄を行う。或いは、収集ボックス６０内で一定量のペットの糞便（固体排泄物）又は尿（液体排泄物）を収集すると、フェンス４５がランプの光で飼主に知らせて処理してもよい。
【００６３】
図９Ａを参照する。図９Ａは、本発明の一実施形態に係る排泄物収集装置の支持部材４０’を示し、旋回可能支持板４１が平らに置かれた状態を示す斜視図である。図９Ｂを参照する。図９Ｂは、本発明の一実施形態に係る排泄物収集装置の支持部材４０’を示し、旋回可能支持板４１の直立状態を示す斜視図である。同様に、図９Ｂは、旋回可能支持板４１が旋回して直立状態となるが、本発明はこれだけに限定されない。他の実施形態では、複数の旋回可能支持板４１は、傾斜状態だけに旋回可能であり、固体排泄物を一時保存領域２１内に落下させることができる限り、本発明に適用可能である。
【００６４】
本実施形態において、第２の外側壁１５に近づいた旋回可能支持板４１’と第２の外側壁１５との間には間隙Ｓが形成され、排泄物収集装置１０２はシールドプレート７０をさらに含む。シールドプレート７０は、第２の外側壁１５上のフェンス４５から延び、紐４７を介して最も近い第２の外側壁１５の旋回可能支持板４１に接続される。図９Ａに示すように、複数の旋回可能支持板４１を平らに置いたとき、シールドプレート７０は間隙Ｓを覆う。図９Ｂに示すように、複数の旋回可能支持板４１が旋回されて直立状態（又は傾斜状態）になると、間隙Ｓが露出され、一時保存領域２１にペットの排泄物が落下する。
【００６５】
しかし、本発明は、これだけに限定されない。他の実施形態（例えば図４Ａ、図４Ｂ）では、第２の外側壁１５に最も近い旋回可能支持板４１’は、それと隣り合う旋回可能支持板４１とともに同一の回転軸４１１を共有する。このような設計により、第２の外側壁１５に最も近い旋回可能支持板４１’が、第２の外側壁１５と隣り合い、両者間には間隙Ｓが発生しないため、シールドプレート７０を別途設置する必要はない。また、支持部材４０がフェンス４５を含んでいるか否かに関わらず、この設計を適用することができる。
【００６６】
また、本実施形態において、各旋回可能支持板４１は、回転軸４１１を旋回中心として上方へ引き起こして開く方式で旋回させるが、このような方式は、複数の旋回可能支持板４１が傾斜状態又は直立状態になったときに、下方に位置する尿案内道２１１などの部材が影響を受けることを防ぐことができる。
【００６７】
しかし、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、第２の外側壁１５に最も近い旋回可能支持板４１’が、隣り合う旋回可能支持板４１と同一の回転軸４１１を共用するようにし、複数の旋回可能支持板４１が傾斜状態又は直立状態になると、第２の外側壁１５に最も近い旋回可能支持板４１’が下向きに回転する。下方に位置する尿案内道２１１などの部材に影響を与えないように、旋回可能支持板４１’の長さ及び幅は、他の旋回可能支持板４１より僅かに小さくなっている（図４Ａ及び図４Ｂに示す）。
【００６８】
本実施形態において、長さを短くする旋回可能支持板４１’が形成する空隙により尿がスムーズに尿案内道２１１に案内されなくなることを防ぎ、糞便一時保存領域２１３に直接落下することができるように、旋回可能支持板４１’上には特殊な尿案内溝（図示せず）が設けられ、旋回可能支持板４１’上に位置する尿が（共用する同一の回転軸４１１の）隣り合う旋回可能支持板４１に案内されて尿案内道２１１に一緒に案内される。支持部材４０がフェンス４５を含む条件下、第２の外側壁１５に最も近い旋回可能支持板４１’の周囲には順流突出辺板（図示せず）が設置されている。順流突出辺板は、長さ及び幅を小さくする旋回可能支持板４１’により形成された空隙を遮蔽し、ペットの尿を旋回可能支持板４１’にスムーズに落下させてから、特殊な尿案内溝により尿を隣り合う旋回可能支持板４１まで案内し、尿案内道２１１まで一緒に案内させる。本発明は、前述した内容には限定されず、排泄物収集装置１００（１０１、１０２）の他の部材に基づいて適宜変更することができるが、ここでは詳しく述べない。
【００６９】
本実施形態において、支持部材４０（支持部材４０’）は、一時保存領域２１の頂部に分離可能に設置される。例えば、飼主が一時保存領域２１中の排泄用の砂を交換するか、一時保存領域２１を清掃する場合、支持部材４０（支持部材４０’）と筐体１０とを直接分離（例えば、引き起こして開く）し、交換又は清掃を容易に行うことができる。他の実施形態では、一時保存領域２１に一時保存ボックス（図示せず）が配設され、この一時保存ボックスに排泄用の砂を収容してもよい。交換又は清掃するときは、支持部材４０（支持部材４０’）と筐体１０とを分離するだけで、一時保存ボックスを直接引き出して交換又は清掃を行うことができるため、飼主にとって便利である。
【００７０】
図１０Ａ及び図１１Ｂを参照する。図１０Ａ及び図１１Ｂに示すように、本実施形態の支持部材４０は、複数の連動ロッドセット４２と、少なくとも１つの動力源４８と、少なくとも１つの駆動部材４９と、を有する。複数の連動ロッドセット４２を明白に表示するために、図１０Ａ及び図１１Ａでは、各旋回可能支持板４１の２つの短辺４１２だけが表示されているが、各旋回可能支持板４１の本体は表示されない。動力源４８及び駆動部材４９の数がそれぞれ１つであるとき、動力源４８が駆動部材４９に接続される。動力源４８は、ねじ軸を有するモータでもよい。駆動部材４９は、ラック部を有する長尺状杆でもよい。モータのねじ軸は、長尺状杆のラック部と噛合する。駆動部材４９は、筐体１０上で往復水平移動することが可能である。複数の連動ロッドセット４２は、各旋回可能支持板４１の２つの短辺４１２に配設される。各連動ロッドセット４２は、長杆４２１、短杆４２２及び接続杆４２３を含む。長杆４２１の一端及び短杆４２２の一端は、各旋回可能支持板４１の短辺４１２に枢着される。長杆４２１の他端は、筐体１０に枢着される。短杆４２２の他端は、駆動部材４９に枢着される。接続杆４２３は、一端が長杆４２１の両端間に枢着され、他端が短杆４２２の他端に枢着される。支持部材４０が駆動すると、動力源４８は、筐体１０上で駆動部材４９を往復水平移動させる。駆動部材４９は、同時に複数の旋回可能支持板４１の一側の接続杆４２３の他端と、複数の短杆４２２の他端と、を往復水平移動させる。複数の旋回可能支持板４１が、他側の複数の連動ロッドセット４２を駆動させると、複数の旋回可能支持板４１が平らに置かれた状態から傾斜状態に変わるか（図１０Ａから図１１Ａに変わるか、図１０Ｂから図１１Ｂに変わる）、傾斜状態が平らに置かれた状態に変わる（図１１Ａが図１０Ａに変わるか、図１１Ｂが図１０Ｂに変わる）。また、動力源４８及び駆動部材４９の数が２であるとき、複数の動力源４８が複数の駆動部材４９を同時に駆動させる。複数の駆動部材４９が複数の旋回可能支持板４１の両側の複数の連動ロッドセット４２を駆動させると、複数の旋回可能支持板４１が平らに置かれた状態から傾斜状態に変わるか（図１０Ａが図１１Ａに変わるか、図１０Ｂが図１１Ｂに変わる）、傾斜状態から平らに置かれた状態に変わる（図１１Ａから図１０Ａに変わるか、図１１Ｂから図１０Ｂに変わる）。そのため、最後の１枚の旋回可能支持板４１が傾斜すると空隙が発生し、生物体の排泄物が一時保存領域（図示せず）に落下する。
【００７１】
図１、図３及び図１０Ａ〜図１２を参照する。図１、図３及び図１０Ａ〜図１２に示すように、上述した実施形態において、転送杆３７の一端には、転送歯車３７２が設けられる。駆動部材４９の端部には、転送ラックギヤ４９１が設けられる。複数の旋回可能支持板４１は、平らに置かれた状態から傾斜した状態に旋回する過程で、転送ラックギヤ４９１が転送歯車３７２に噛合して駆動する。複数の旋回可能支持板４１が傾斜状態から平らに置かれた状態に旋回すると、転送ラックギヤ４９１が転送歯車３７２から外れる。そのため、複数の旋回可能支持板４１が平らに置かれた状態から傾斜した状態に旋回する過程で、転送歯車３７２及び転送杆３７が転送ブラシ３５のＬ字状柵３５１を旋回させ、固体排泄物が収集領域２３へ転送される。
【００７２】
図１３及び図１４を参照する。図１３及び図１４に示すように、本実施形態において、各旋回可能支持板４１は、２つの支持フレーム４１４と、支持板４１５と、着脱式固定部材４１６と、を有してもよい。各支持フレーム４１４は、長杆４２１の一端及び短杆４２２の一端と枢着されてもよい。複数の支持フレーム４１４は、固定溝４１４１をそれぞれ有する。固定溝４１４１は、傾斜後の下側が閉止されて支持板４１５を止める。支持板４１５の２つの短辺には、固定凸縁４１５１がそれぞれ設けられる。複数の固定凸縁４１５１は、複数の固定溝４１４１にそれぞれ配設される。着脱式固定部材４１６は、支持板４１５を支持フレーム４１４に固定させる。着脱式固定部材４１６は、ピン４１６１及びピンホルダ４１６２を有する。ピン４１６１は、支持板４１５の背面に配設されてもよい。ピンホルダ４１６２は、支持板４１５の背面に配設されてもよい。ピン４１６１をピンホルダ４１６２に挿入して支持板４１５を支持フレーム４１４に固定させるか、ピン４１６１をピンホルダ４１６２から抜いて支持板４１５を支持フレーム４１４から分離させると、支持板４１５、支持フレーム４１４及び一時保存領域（図示せず）を容易に清掃することができる。
【００７３】
図１５〜図１８を参照する。図１５〜図１８に示すように、各旋回可能支持板４１は、支持板４１７、基板４１８及び磁石群４１９を有してもよい。基板４１８は、支持板４１７より小さい上、磁石群４１９を介して吸引し合う。磁石群４１９は、極性の異なる２つの磁石を有してもよい。基板４１８は、支持板４１７を旋回させる。基板４１８及び支持板４１７は、旋回可能支持板４１の旋回側に枢着部４１１１を有する。枢着部４１１１は、支持板４１７及び基板４１８にそれぞれ設置される回転軸及び軸スリーブをそれぞれ有してもよい。そのため、旋回可能支持板４１は、基板４１８を介して傾斜状態を平らに置かれた状態に変える過程で異物を挟んでしまうなどして、支持板４１７が枢着部４１１１により、基板４１８と旋回して分離することができ、旋回可能支持板４１が損壊することを防ぎ、異物が除去された後に支持板４１７が磁石群４１９により基板４１８と吸引し合う。
【００７４】
前述した各実施形態の排泄物収集装置１００（１０１、１０２）は、センサ部材及び情報整合部材６９をさらに備える。センサ部材は、生物体が支持部材４０に進入したか否かや、収容空間２０内の排泄物及び排泄用の砂の状態を感知する。情報整合部材６９は、センサ部材の感応結果を収集し、その感応結果に基づいて排泄物収集装置を制御する。本実施形態において、情報整合部材６９は、例えば、収集ボックス６０中に設置されているが（図６を参照する）、本発明はこれだけに限定されず、情報整合部材６９は、必要に応じて排泄物収集装置１００（１０１、１０２）中の適切な位置に配設してもよい。
【００７５】
本実施形態において、センサ部材は、少なくとも１つの第１のセンサ８１を含む。少なくとも１つの第１のセンサ８１は、支持部材４０（４０’）に設けられ、ペットの使用状態を感知する。例えば、第１のセンサ８１には、複数の赤外線センサが配設される。複数の赤外線センサは、ペットが排泄物収集装置１００（１０１、１０２）に進入したか離れたことを感知する。少なくとも１つの第１のセンサ８１の位置は、例えば旋回可能支持板４１に設置された部分か、フェンス４５上に設置される。他の実施形態では、情報整合部材６９は、センサの感知結果に基づいて旋回制御部材４３を制御し、各旋回可能支持板４１の回転軸４１１を制御する。
【００７６】
例えば、少なくとも１つの第１のセンサ８１によりペット（生物体）が排泄物収集装置１００（１０１、１０２）に進入したことを感知すると、旋回制御部材４３は、各旋回可能支持板４１の回転軸４１１を旋回させず、各旋回可能支持板４１が旋回するときにペットが怪我をするなどの事故が起きることを防ぐ。
【００７７】
本実施形態のセンサ部材は、少なくとも１つの第２のセンサ８２を含む。第２のセンサ８２は、収集領域２３に配設される。例えば、少なくとも１つの第２のセンサ８２は、複数の赤外線センサ及びチップを含むとともに、収集ボックス６０中に設置されてもよい。例えば、尿収集部材６１中に設置した垂直式赤外線センサは、ペットの尿の回数、量を感知し、チップにより感知して尿の比重などの情報を得る。或いは、例えば、糞便収集部材６３中に設置した水平式赤外線センサは、糞便の容量を感知し、特定の容量（例えば５０％、８０％、１００％）に達したときに通知する。例えば、筐体１０（又はフェンス４５）に設置した（ＬＥＤ）ランプが継続的又は間歇的に光を発し、糞便収集部材６３に収集された糞便が既に特定の容量に達したことを飼主に知らせる。他の実施形態では、少なくとも１つの第２のセンサ８２は、重量センサを有する。重量センサは、尿収集部材６１中に設置される。垂直式赤外線センサと比べ、ペットの尿が少ないとき、重量センサは、尿収集部材６１中の変化を正確に感知し、ペットの排尿回数、排尿量などの情報を得てもよい。
【００７８】
本実施形態において、センサ部材は、少なくとも１つの第３のセンサ８３を含む。少なくとも１つの第３のセンサ８３は、一時保存領域２１に設けてもよい。例えば、少なくとも１つの第３のセンサ８３は、例えば撮影機である。撮影機は、一時保存領域２１内の状態を撮影し、ペットの排便回数、糞便の色、糞便の形状などの情報を知ることができる上、撮影機が撮影した画像からペットがお腹を壊して下痢をしていないかを判断する。例えば、色温度が示す形状により水分含有率を判断する。例えば、揚げ卵状態（黄身は糞便を表し、白身は液体を表す）、団子状態（完全な糞便）、飛び散った状態（便秘）などの状態を判断する。
【００７９】
本実施形態において、少なくとも１つの第３のセンサ８３は、砂均し板３１３上に配設されてもよい。この実施形態において、少なくとも１つの第３のセンサ８３は、赤外線距離センサ及び振動装置を含んでもよく、清掃部材３０がペットの固体排泄物を押動して転送するときに排泄用の砂が消費されるため、複数の赤外線距離センサ及び振動装置が排泄用の砂の含有量を判断し、排泄用の砂の含有量が特定含有量より少ないときに通知する。
【００８０】
前述した実施形態において、情報整合部材６９は、少なくとも１つの第１のセンサ８１、少なくとも１つの第２のセンサ８２及び少なくとも１つの第３のセンサ８３の感応結果を収集する。また、他の実施形態では、情報整合部材６９がこれらの結果に基づいて排泄物収集装置１００（１０１、１０２）を制御し、対応した動作を行う。
【００８１】
図２及び図１９を参照する。図２及び図１９に示すように、本実施形態の排泄物収集装置１００は、生物体（ペット）が装着する生物体電子装着装置９をさらに備えてもよい。センサ部材（例えば第１のセンサ８１）は、生物体電子装着装置９を感知することができる。そのため、排泄物収集装置１００は、センサ部材及び生物体電子装着装置９により、排泄物収集装置１００に進入した生物体がペットであることを確認してから作動する。
【００８２】
図１９を参照する。図１９は、本発明の一実施形態に係るスマート型排泄物収集システムを示す模式図である。スマート型排泄物収集システム１は、前述した排泄物収集装置１００（１０１、１０２）、クラウドデータベース２００及び受信装置３００を含む。
【００８３】
本実施形態において、前述した排泄物収集装置１００（１０１、１０２）の情報整合部材６９は、無線通信装置６９１をさらに含む。無線通信装置６９１は、情報整合部材６９が収集する情報を伝送する。クラウドデータベース２００は、無線通信装置６９１が伝送する情報を受信、記憶及び送信する。受信装置３００は、無線通信装置６９１が伝送する情報を直接受信するか、クラウドデータベースに記憶した情報にアクセスする。
【００８４】
例えば、情報整合部材６９が収集した情報（例えば、少なくとも１つの第１のセンサ８１、少なくとも１つの第２のセンサ８２及び少なくとも１つの第３のセンサ８３の感応結果）は、無線通信装置６９１を介し、例えばＷｉ−Ｆｉ（登録商標）など無線ローカルエリアネットワーク技術によりクラウドデータベース２００へ伝送し、無線通信装置６９１が伝送した情報がクラウドデータベース２００により受信、記憶され送信される。
【００８５】
受信装置３００は、例えば、携帯電話、タブレットコンピュータ、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄａｔａ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、パーソナルコンピュータなどでもよい。受信装置３００は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）などの無線通信技術を利用し、無線通信装置６９１が伝送する情報を直接受信する。或いは、受信装置３００は、有線ネットワーク、無線ネットワークなどの通信技術を利用し、アプリケーション（例えば、携帯電話にインストールされたアプリ（ａｐｐ））によりクラウドデータベース２００に記憶した情報にアクセスしてもよい。また、飼主は、受信装置３００を介し、前述した方式により排泄物収集装置１００（１０１、１０２）の情報整合部材６９が収集した情報を得てもよい。
【００８６】
本実施形態において、クラウドデータベース２００は、無線通信装置６９１が伝送する情報を整合して分析する。例えば、クラウドデータベース２００は、無線通信装置６９１から伝送する情報を演算及び編集する能力を有するとともに、受信装置３００に対して注意喚起する。例えば、注意喚起の方式は、通知方式により飼主の携帯電話アプリへ転送（放映）し、飼主はペットの近くにいなくても、排泄物収集装置１００（１０１、１０２）によりペットの排泄状況を知ることもできる。例えば、撮影機により一時保存領域２１内の状態を撮影し、飼主はその状態を携帯電話アプリを介して見て、ペットの体調を知ることができる。或いは、水平式赤外線センサにより糞便収集部材６３中の糞便により特定容量（例えば、５０％、８０％、１００％）を感知し、クラウドデータベース２００は、通知方式により飼主の携帯電話アプリへ伝送（放映）へ注意を促し、飼主は、排泄物収集装置１００（１０１、１０２）を清掃し、消耗品の交換などを適時行うことができる。
【００８７】
以下、図１０Ａ及び図１０Ｂに基づき、スマート型排泄物収集システム１の実施方式について説明する。以下、図１０Ａ及び図１０Ｂの排泄物収集装置１０２により説明するが、本発明はこれだけに限定されない。例えば、排泄物収集装置１０２を排泄物収集装置１００又は排泄物収集装置１０１に交換してもよい。
【００８８】
まず、ペットが排泄物収集装置１０２に進入し、支持部材４０上で排泄を行う。この際、少なくとも１つの第１のセンサ８１は、ペットが進入したことを感知し、情報整合部材６９は、支持部材４０の複数の旋回可能支持板４１を平らに置いた状態にする。
【００８９】
もしペットが尿（液体排泄物）及び糞便（固体排泄物）を残してその場を離れた場合、旋回可能支持板４１を約２０〜３０秒間、平らに置かれた状態に維持するが、このときにペットの尿が複数の旋回可能支持板４１の溝部４１Ｔを介して尿案内道２１１に案内される。続いて、情報整合部材６９が旋回制御部材４３を制御して複数の回転軸４１１を旋回させ（約５秒）、複数の旋回可能支持板４１が旋回されて直立（又は傾斜）状態となり、その状態が約１０秒継続される。このとき、ペットの糞便が複数の旋回可能支持板４１間の間隙から一時保存領域２１（糞便一時保存領域２１３）に落下する。同時に、尿案内道２１１に案内される尿が、尿案内道２１１を介して案内され、収集ボックス６０の尿収集部材６１に進入する。
【００９０】
ペットの糞便が一時保存領域２１（糞便一時保存領域２１３）に落下した後、情報整合部材６９により制御し、旋回制御部材４３により複数の回転軸４１１を旋回させ（約５秒間）、複数の旋回可能支持板４１を旋回させて平らに置かれた状態に戻し、次回ペットが再び進入して使用できるように準備する。ペットの糞便が一時保存領域２１（糞便一時保存領域２１３）に落下してから約２０秒以内に、第３のセンサ８３（例えば撮影機）は、一時保存領域２１内の状態（糞便の状態）を撮影し、ペットの排便回数、糞便の色、糞便の形状などの情報が得られる。
【００９１】
続いて、押動ブラシ３１は、糞便を押し出して排泄用の砂で覆い、複数の柵３１１により糞便を、一時保存領域２１と収集領域２３とが交差する箇所まで押し出すが、この押し出し過程には約６０秒間かかり、押し出しが完了した後、押動ブラシ３１は、押し出し経路にそって反対方向で元の位置へ移動するとともに、もう一つの第３のセンサ８３は、排泄用の砂の含有量を判断することができる。
【００９２】
ペットが再び排泄物収集装置１０２に進入して排泄した後にそこを離れると、複数の旋回可能支持板４１が同様に平らに置かれた状態に約２０〜３０秒間維持され、続いて、情報整合部材６９により再び制御し、旋回制御部材４３により複数の回転軸４１１を旋回させ（約５秒間）、複数の旋回可能支持板４１を旋回させて直立（又は傾斜）状態にする。このとき転送ブラシ３５は、複数のＬ字状柵３５１を介し、前回、押動ブラシ３１により一時保存領域２１と収集領域２３とが交差する箇所まで押し出された固体排泄物（糞便）を収集ボックス６０の糞便収集部材６３まで転送させるが、この転送過程には約５〜１０秒間かかり、転送が完了した後、転送ブラシ３５は、転送経路に沿って反対方向へ向かって旋回して元の位置に戻り、その後、複数の旋回可能支持板４１が旋回して平らに置かれた状態に戻る。
【００９３】
本実施形態において、前述した転送ブラシ３５は、複数の旋回可能支持板４１が直立（又は傾斜）状態で作動するが、このような設計により、転送ブラシ３５と排泄物収集装置１０２中の他の部材とが干渉し合うことを防ぐことができ、排泄物収集装置１０２の体積を減らすとともに、複数の旋回可能支持板４１が直立（又は傾斜）状態となる時間を最小にし、危険が生じることを防ぐ。
【００９４】
ここで、前述した過程（即ち、複数の旋回可能支持板４１を直立（又は傾斜）状態にする）中で、如何なる生物体（例えば、ペット又は飼主の手）が進入しても、第１のセンサ８１がこの現象を感知すると、情報整合部材６９により直ちに制御し、排泄物収集装置１０２中の各部材の動作を停止させ、事故が発生することを防ぐ。生物体が離れた後、動作を停止する前の動作を続けて行う。
【００９５】
同時に、収集領域２３に設置した少なくとも１つの第２のセンサ８２は、ペットの排尿回数、排尿量、尿比重、糞便の容量などの情報を感知することができ、情報整合部材６９は、前述した少なくとも１つの第１のセンサ８１、少なくとも１つの第２のセンサ８２及び少なくとも１つの第３のセンサ８３の感応結果を継続的に収集することができる。
【００９６】
情報整合部材６９が収集した情報は、無線通信装置６９１を介してクラウドデータベース２００へ伝送され、無線通信装置６９１により伝送された情報はクラウドデータベース２００により受信されて記憶される。飼主がペットの近くにいないとき、飼主は依然として受信装置３００を介して有線ネットワーク、無線ネットワークなどの通信技術によりクラウドデータベース２００に記憶した情報にアクセスし、ペットの排泄状況を知り、ペットの体調を知ることができる。
【００９７】
或いは、飼主が排泄物収集装置１０２の近くにいて、同様に無線通信技術により無線通信装置６９１が伝送する情報を直接受信し、ペットの排泄状況を知り、ペットの体調を知ることができる。
【００９８】
クラウドデータベース２００は、無線通信装置６９１が伝送する情報を整合して分析することができる。ペットの排泄状況（体調）に異常があるとき、クラウドデータベース２００は、受信装置３００に対して注意を促す。例えば、飼主の携帯電話にプッシュ通知し、飼主が速やかにペットを病院へ連れて行って検査を行うことができる。或いは、排泄物収集装置１０２に対して清掃、消耗品の交換を行う場合、クラウドデータベース２００は、受信装置３００に対して注意を促してもよい。
【００９９】
上述したことから分かるように、本発明の排泄物収集装置は、ペットが自宅で排泄した排泄物を収集領域に集めることができるため、飼主が随時清掃する必要がない上、排泄物が長時間空気に晒されないため、部屋の中で耐え難い悪臭が漂うことを防ぐことができる。そのため、飼主が仕事で残業したり出張したり、遊びに出かけたりしてペットだけが家に残されたりしたとしても、排泄物収集装置が作動し続け、従来技術の問題点を改善することができる。また、本発明の排泄物収集装置は、見た目がよくて実用的であるとともに、安全機構を提供してペット又は飼主が排泄物収集装置が作動するときに事故が起きることを防ぐ。
【０１００】
本発明のスマート型排泄物収集システムは、センサ部材が随時、排泄物収集装置の状態を監視し、飼主がペットの近くにいなくても、排泄物収集装置の情報整合部材、クラウドデータベース及び飼主の手元にある受信装置（例えば携帯電話）により、排泄物収集装置中の排泄物の収集状況を知り、ペットの体調を理解し、排泄物収集装置を清掃しなければならないか否かや、消耗品を交換しなければならないか否かを知ることができ、ペットに長時間付き添うことができない飼主にリアルタイムの情報を提供することができる。
【０１０１】
当該分野の技術を熟知するものが理解できるように、本発明の好適な実施形態を前述の通り開示したが、これらは決して本発明を限定するものではない。本発明の主旨と領域を逸脱しない範囲内で各種の変更や修正を加えることができる。従って、本発明の特許請求の範囲は、このような変更や修正を含めて広く解釈されるべきである。
【符号の説明】
【０１０２】
１  スマート型排泄物収集システム
９  生物体電子装着装置
１０  筐体
１１  底壁
１３  第１の外側壁
１５  第２の外側壁
１７  内側壁
２０  収容空間
２１  一時保存領域
２３  収集領域
３０  清掃部材
３１  押動ブラシ
３３  押動杆
３５  転送ブラシ
３７  転送杆
４０  支持部材
４０’  支持部材
４１  旋回可能支持板
４１’  旋回可能支持板
４１Ｔ  溝部
４２  連動ロッドセット
４３  旋回制御部材
４５  フェンス
４７  紐
４８  動力源
４９  駆動部材
５０  勾配部
６０  収集ボックス
６１  尿収集部材
６３  糞便収集部材
６５  臭い処理部材
６７  尿処理部材
６９  情報整合部材
７０  シールドプレート
８１  第１のセンサ
８２  第２のセンサ
８３  第３のセンサ
１００  排泄物収集装置
１０１  排泄物収集装置
１０２  排泄物収集装置
２００  クラウドデータベース
２１１  尿案内道
２１３  糞便一時保存領域
３００  受信装置
３１１  柵
３１３  砂均し板
３３１  モータ
３５１  Ｌ字状柵
３７１  モータ
３７２  転送歯車
４１１  回転軸
４１２  短辺
４１３  係合溝
４１４  支持フレーム
４１５  支持板
４１６  着脱式固定部材
４１７  支持板
４１８  基板
４１９  磁石群
４２１  長杆
４２２  短杆
４２３  接続杆
４３１  ベルト
４３３  歯車
４９１  転送ラックギヤ
６９１  無線通信装置
４１１１  枢着部
４１４１  固定溝
４１５１  固定凸縁
４１６１  ピン
４１６２  ピンホルダ
Ａ  領域
Ｓ  間隙
【図１】
2019129824.tif 000003
【図２】
2019129824.tif 000004
【図３】
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【図４Ａ】
2019129824.tif 000006
【図４Ｂ】
2019129824.tif 000007
【図４Ｃ】
2019129824.tif 000008
【図５】
2019129824.tif 000009
【図６】
2019129824.tif 000010
【図７】
2019129824.tif 000011
【図８】
2019129824.tif 000012
【図９Ａ】
2019129824.tif 000013
【図９Ｂ】
2019129824.tif 000014
【図１０Ａ】
2019129824.tif 000015
【図１０Ｂ】
2019129824.tif 000016
【図１１Ａ】
2019129824.tif 000017
【図１１Ｂ】
2019129824.tif 000018
【図１２】
2019129824.tif 000019
【図１３】
2019129824.tif 000020
【図１４】
2019129824.tif 000021
【図１５】
2019129824.tif 000022
【図１６】
2019129824.tif 000023
【図１７】
2019129824.tif 000024
【図１８】
2019129824.tif 000025
【図１９】
2019129824.tif 000026