(57)【要約】【課題】  板部材を搬送する２系統の搬送系を容易に同期させることができる板部材搬送装置を提供することである。【解決手段】  板部材搬送装置１０００は、板部材ＷＰ１を搬送するためのものである。板部材搬送装置１０００は、第１のベルト１１０を有する第１搬送系１００と、第２のベルト２１０を有する第２搬送系２００と、第１のベルト１１０と第２のベルト２１０とを連結するためのクランプ３１０と、を有する。第２搬送系２００は、板部材ＷＰ１を保持するバキュームカップ２２０を有する。クランプ３１０は、バキュームカップ２２０が板部材ＷＰ１を保持している第１の期間内に、第１のベルト１１０と第２のベルト２１０とを連結する。【選択図】図３
2019206429.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板部材を搬送する板部材搬送装置において、
第１の搬送部材を有する第１搬送系と、
第２の搬送部材を有する第２搬送系と、
前記第１の搬送部材と前記第２の搬送部材とを連結するための連結部と、
を有し、
前記第２搬送系は、
前記板部材を保持する板部材保持部を有し、
前記連結部は、
前記板部材保持部が前記板部材を保持している第１の期間内に、
前記第１の搬送部材と前記第２の搬送部材とを連結すること
を特徴とする板部材搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の板部材搬送装置において、
前記第１の搬送部材と前記板部材との間の距離が、
前記第１の期間内に、
０．１ｍｍ以上１０ｍｍ以下であること
を特徴とする板部材搬送装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の板部材搬送装置において、
前記連結部は、
前記第１の期間ではない第２の期間内に、
前記第１の搬送部材と前記第２の搬送部材とを連結しないこと
を特徴とする板部材搬送装置。
【請求項４】
請求項３に記載の板部材搬送装置において、
前記板部材保持部の位置を移動させる板部材保持部移動部を有し、
前記板部材保持部移動部は、
前記第２の期間内に、
前記板部材保持部が前記板部材の保持を開始する開始位置に前記板部材保持部を戻すこと
を特徴とする板部材搬送装置。
【請求項５】
請求項４に記載の板部材搬送装置において、
前記第２の搬送部材は、
前記第２の搬送部材に固定された固定部材を有し、
前記板部材保持部移動部は、
前記第２の期間内に、
前記固定部材を押すことにより前記第２の搬送部材の前記板部材保持部の位置を戻すこと
を特徴とする板部材搬送装置。
【請求項６】
請求項５に記載の板部材搬送装置において、
前記固定部材は、
前記連結部であること
を特徴とする板部材搬送装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の板部材搬送装置において、
一対の前記第２搬送系を有し、
一対の前記第２搬送系は、
前記第１搬送系を間に挟んだ状態で配置されていること
を特徴とする板部材搬送装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の板部材搬送装置において、
前記連結部は、
クランプであること
を特徴とする板部材搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書の技術分野は、工場内で板状の材料を搬送する板部材搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プレス機のような工作機械では、板状の材料をプレス機のプレス箇所まで搬送する。このような搬送部材として、例えば、バキュームカップが用いられることがある。
【０００３】
本出願人は、板部材からわずかに離れた位置に支持部材を配置する技術を開発した（特許文献１）。この板部材搬送装置は、板部材を高速搬送することができる。この板部材搬送装置は、板部材のばたつきを抑制するとともに、バキュームカップ等から板部材が外れることを抑制できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第６１６６４３９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の板部材搬送装置においては、バキュームカップ１１０とベルトコンベア２１０とを同期させて動かすことが困難であった。ソフトウェアの制御により、バキュームカップ１１０とベルトコンベア２１０とを同期させることは可能である。しかし、ロット毎に異なる設定を行うことを余儀なくされていた。つまり、板部材を搬送する２系統の搬送系を同期させることが困難であった。
【０００６】
本明細書の技術は、前述した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。その課題とは、板部材を搬送する２系統の搬送系を容易に同期させることができる板部材搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の態様における板部材搬送装置は、板部材を搬送するためのものである。板部材搬送装置は、第１の搬送部材を有する第１搬送系と、第２の搬送部材を有する第２搬送系と、第１の搬送部材と第２の搬送部材とを連結するための連結部と、を有する。第２搬送系は、板部材を保持する板部材保持部を有する。連結部は、板部材保持部が板部材を保持している第１の期間内に、第１の搬送部材と第２の搬送部材とを連結する。
【０００８】
この板部材搬送装置においては、連結部が、第１の搬送部材と第２の搬送部材とを機械的に連結する。そのため、この板部材搬送装置は、第２の搬送部材を第１の搬送部材に容易に同期させることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本明細書では、板部材を搬送する２系統の搬送系を容易に同期させることができる板部材搬送装置が提供されている。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施形態の板部材搬送装置が搬送する板部材を説明するための平面図である。
【図２】第１の実施形態の板部材搬送装置の概略構成を示す平面図である。
【図３】第１の実施形態の板部材搬送装置の概略構成を示す側面図である。
【図４】第１の実施形態の板部材搬送装置の動作を説明するための図（その１）である。
【図５】第１の実施形態の板部材搬送装置の動作を説明するための図（その２）である。
【図６】第１の実施形態の板部材搬送装置の動作を説明するための図（その３）である。
【図７】第１の実施形態の板部材搬送装置の動作を説明するための図（その４）である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、具体的な実施形態について、板部材搬送装置を例に挙げて図を参照しつつ説明する。
【００１２】
（第１の実施形態）
第１の実施形態について説明する。本実施形態の板部材搬送装置は、厚みの薄い板部材を搬送するためのものである。板部材搬送装置の構成について説明する前に、板部材について説明する。
【００１３】
１．板部材
図１は、本実施形態で搬送される板部材ＷＰ１を示す平面図である。板部材ＷＰ１は、第１の方向Ｊ１の向きに搬送される。本実施形態の板部材ＷＰ１の質量は、例えば、５ｋｇ以上２５ｋｇ以下の範囲内である。板部材ＷＰ１における搬送方向（第１の方向Ｊ１）の向きに平行な向きの長さは、例えば、３００ｍｍ以上８００ｍｍ以下である。板部材ＷＰ１における幅方向の長さは、例えば、５００ｍｍ以上１５００ｍｍ以下である。板部材ＷＰ１の厚みは、例えば、０．５ｍｍ以上４ｍｍ以下である。これらの数値範囲は、例示であり、上記以外の板部材ＷＰ１を用いてもよい。板部材ＷＰ１の材質は、例えば、鋼材またはアルミニウムである。
【００１４】
このように、本実施形態の板部材ＷＰ１は、薄くて重い。そのため、例えば、１５０ｍ／ｍｉｎ以上２００ｍ／ｍｉｎ以下の程度の搬送速度で板部材ＷＰ１を搬送すると、板部材ＷＰ１はばたつきやすい。これにより、板部材ＷＰ１を保持する部材から板部材ＷＰ１がはずれるおそれがある。板部材ＷＰ１が床に落下すると、もちろん、板部材ＷＰ１が損傷することがある。これにより、製品の歩留りや生産性が低下するおそれがある。
【００１５】
２．板部材搬送装置
図２は、本実施形態の板部材搬送装置１０００の概略構成を示す平面図である。図３は、本実施形態の板部材搬送装置１０００の概略構成を示す側面図である。板部材搬送装置１０００は、プレス機９００に板部材ＷＰ１を搬送するためのものである。
【００１６】
図２に示すように、板部材搬送装置１０００は、第１搬送系１００と、一対の第２搬送系２００と、を有する。一対の第２搬送系２００は、第１搬送系１００を間に挟んだ状態で並んで配置されている。第１搬送系１００は、第１のベルトコンベアである。第２搬送系２００は、第２のベルトコンベアである。第２搬送系２００は、第１搬送系１００と平行である。
【００１７】
図３に示すように、第１搬送系１００は、第１のベルト１１０と、駆動ローラー１２０と、フリーローラー１３０、１４０と、モーター１５０と、を有する。第２搬送系２００は、第２のベルト２１０と、バキュームカップ２２０と、支持部材２３０と、フリーローラー２４０、２５０と、を有する。板部材搬送装置１０００は、また、上記以外に、クランプ３１０と、アクチュエーター３２０と、を有する。
【００１８】
第１のベルト１１０は、板部材ＷＰ１を第１の方向Ｊ１に搬送するための補助をする第１の搬送部材である。第１のベルト１１０は、板部材ＷＰ１のばたつきを抑制するためのものである。第１のベルト１１０は、駆動ローラー１２０と、フリーローラー１３０、１４０とに支持されつつ回転駆動される。第１のベルト１１０の外周面であって板部材ＷＰ１と対面する面は、板部材ＷＰ１と対面して搬送している際には第１の方向Ｊ１の向きに移動する。第１のベルト１１０の外周面は、板部材ＷＰ１を搬送しない際には停止する。もちろん、第１のベルト１１０は、停止するための減速状態をとることもある。
【００１９】
駆動ローラー１２０は、第１のベルト１１０を支持するとともに回転駆動するためのものである。フリーローラー１３０、１４０は、駆動ローラー１２０とともに第１のベルト１１０を支持するとともにその回転を補助するためのものである。モーター１５０は、駆動ローラー１２０を回転させるためのものである。モーター１５０は、サーボモーター、ステッピングモーター、その他のモーターであってよい。
【００２０】
第２のベルト２１０は、その外周面にバキュームカップ２２０と、支持部材２３０と、クランプ３１０と、を有する。第２のベルト２１０は、支持部材２３０を介して、バキュームカップ２２０に固定されている。第２のベルト２１０は、バキュームカップ２２０を第１の方向Ｊ１に移動させる向きに回転する正回転と、バキュームカップ２２０を第１の方向Ｊ１の逆向きに移動させる向きに回転する逆回転と、をできるようになっている。
【００２１】
バキュームカップ２２０は、板部材ＷＰ１を吸着して保持する板部材保持部材である。バキュームカップ２２０は、吸着の他に電磁石により板部材ＷＰ１を保持してもよい。バキュームカップ２２０は、板部材ＷＰ１の保持と、その解除をすることができる。実際には、板部材ＷＰ１が第１の方向Ｊ１に移動している期間内には、バキュームカップ２２０は、板部材ＷＰ１を保持している。それ以外の期間内には、バキュームカップ２２０は、板部材ＷＰ１を保持していない。
【００２２】
バキュームカップ２２０は、板部材ＷＰ１を鉛直下方から支持することができるようになっている。そのため、バキュームカップ２２０の吸着面（保持面）は鉛直上方を向いている。また、バキュームカップ２２０は、鉛直方向Ｋ１の向きに伸縮することができる。なお、バキュームカップ２２０が板部材ＷＰ１を保持している期間内には、板部材ＷＰ１と第１のベルト１１０との間の距離は、０．１ｍｍ以上１０ｍｍ以下であるとよい。バキュームカップ２２０は、支持部材２３０を介して第２のベルト２１０の外周面に固定されている。
【００２３】
支持部材２３０は、バキュームカップ２２０を支持し、バキュームカップ２２０を第２のベルト２１０に固定するためのものである。フリーローラー２４０、２５０は、第２のベルト２１０を支持するとともに第２のベルト２１０の回転を補助するためのものである。
【００２４】
クランプ３１０は、第１のベルト１１０と第２のベルト２１０とを連結するための連結部である。クランプ３１０は、第２のベルト２１０に固定された固定部材である。クランプ３１０は、第１のベルト１１０を把持することができる。クランプ３１０は、第１のベルト１１０の把持とその解除とを行う。
【００２５】
アクチュエーター３２０は、第２のベルト２１０のバキュームカップ２２０の位置を移動させる板部材保持部移動部である。アクチュエーター３２０は、ピストン３２１を有する。アクチュエーター３２０のピストン３２１は、初期状態と、初期状態から突出した状態と、をとる。ピストン３２１は、もちろん、初期状態から突出している途中の状態をとることもある。アクチュエーター３２０は、第２のベルト２１０の固定部材であるクランプ３１０を押す。これにより、クランプ３１０が設けられている第２のベルト２１０を逆回転させることができる。
【００２６】
３．板部材と第１搬送系との間の関係
バキュームカップ２２０に吸着されている状態の板部材ＷＰ１の下端と第１のベルト１１０との間には、０．１ｍｍ以上１０ｍｍ以下の隙間がある。つまり、板部材ＷＰ１を搬送している間における第１のベルト１１０と板部材ＷＰ１との間の距離は、０．１ｍｍ以上１０ｍｍ以下である。この場合、板部材ＷＰ１と第１のベルト１１０とは非接触状態にある。ただし、板部材ＷＰ１が撓んだりわずかに揺れる場合には、板部材ＷＰ１が一時的に第１のベルト１１０に接触する場合がある。
【００２７】
第１のベルト１１０は、板部材ＷＰ１を直接に搬送するものではなく、板部材ＷＰ１の搬送を補助するためのものである。第１のベルト１１０があるため、板部材ＷＰ１のばたつき等が抑制される。また、板部材ＷＰ１がバキュームカップ２２０から外れることを抑制できる。
【００２８】
３．連結部と第２搬送系との間の関係
そして、クランプ３１０が第１のベルト１１０を把持ししている期間内には、第２のベルト２１０は、第１のベルト１１０と同期して回転する。クランプ３１０が第１のベルト１１０を把持していない期間内には、第２のベルト２１０は、他から回転駆動を得ない限り回転することが出来ない。
【００２９】
前述のように、第２のベルト２１０は、回転駆動するための駆動ローラーを有さない。そのため、このままでは第２のベルト２１０は、回転しない。クランプ３１０が、第２のベルト２１０を第１のベルト１１０に連結する。これにより、第２のベルト２１０は正回転する。また、アクチュエーター３２０のピストン３２１が、クランプ３１０を押す。これにより、クランプ３１０を取り付けられている第２のベルト２１０は、逆回転する。
【００３０】
３−１．第１の期間
第１の期間は、バキュームカップ２２０が板部材ＷＰ１を保持している期間である。クランプ３１０は、第１の期間内にわたって第１のベルト１１０を把持するとともに搬送する。つまり、クランプ３１０は、第１の期間内に、第１のベルト１１０と第２のベルト２１０とを連結する。そのため、第２のベルト２１０は、第１の期間内には正回転する。第２のベルト２１０は、第１の期間内に、板部材ＷＰ１を保持しているバキュームカップ２２０を第１の方向Ｊ１の向きに移動させる。このとき、第２のベルト２１０と第１のベルト１１０とは、同期して回転している。
【００３１】
３−２．第２の期間
第２の期間は、第１の期間ではない期間である。第２の期間内には、バキュームカップ２２０は板部材ＷＰ１を保持していない。また、第２の期間内には、クランプ３１０は、第１のベルト１１０を把持していない。つまり、クランプ３１０は、第２の期間内に、第１のベルト１１０と第２のベルト２１０とを連結しない。
【００３２】
アクチュエーター３２０のピストン３２１は、第２の期間内にクランプ３１０を押す。クランプ３１０は、第２のベルト２１０に固定された固定部材である。そのため、第２のベルト２１０は、第２の期間内には逆回転する。このようにして、アクチュエーター３２０は、第２のベルト２１０の位置を戻す。つまり、アクチュエーター３２０のピストン３２１は、第２の期間内に、バキュームカップ２２０が板部材ＷＰ１の保持を開始する開始位置にバキュームカップ２２０を戻す。
【００３３】
３−３．第１の期間および第２の期間
このように、バキュームカップ２２０が板部材ＷＰ１を保持している期間（第１の期間）には、クランプ３１０は第１のベルト１１０を把持する。バキュームカップ２２０が板部材ＷＰ１を保持しない期間（第２の期間）には、クランプ３１０は第１のベルト１１０を把持しない。
【００３４】
３−４．停止期間
第１の期間と第２の期間との間に停止期間があってもよい。
【００３５】
４．板部材搬送装置の動作
図４から図７は、本実施形態の板部材搬送装置１０００の動作を説明するための図である。
【００３６】
４−１．板部材の保持
図４に示すように、板部材ＷＰ１を第１搬送系１００の第１のベルト１１０の上方に配置する。この際に、公知の技術を用いてよい。例えば、特許文献１の図２の左端の装置を用いることができる。このとき、第２搬送系２００のバキュームカップ２２０が板部材ＷＰ１に向かって伸びる。そして、バキュームカップ２２０が板部材ＷＰ１を保持する。
【００３７】
このとき、板部材ＷＰ１を一時的に第１のベルト１１０の上に載置してもよい。バキュームカップ２２０がその載置された板部材ＷＰ１を持ち上げるとともに吸着することにより板部材ＷＰ１を保持する。もちろん、板部材ＷＰ１を第１のベルト１１０の上に載置する前に、バキュームカップ２２０が板部材ＷＰ１を保持してもよい。
【００３８】
そして、バキュームカップ２２０が板部材ＷＰ１を保持するとともに、クランプ３１０が第１のベルト１１０を把持する。この段階で、第２のベルト２１０は、第１のベルト１１０と同期して回転できる状態になっている。なお、アクチュエーター３２０のピストン３２１は、初期の位置に配置されている。
【００３９】
４−２．第１搬送系および第２搬送系の搬送
図５に示すように、モーター１５０が第１のベルト１１０を回転させる。それに伴って、第１のベルト１１０に同期して、第２のベルト２１０が回転する。そして、バキュームカップ２２０が保持する板部材ＷＰ１が第１の方向Ｊ１の向きに搬送される。クランプ３１０は第２のベルト２１０に固定されているため、クランプ３１０もそれに伴って移動する。
【００４０】
４−３．板部材の保持の解除
図６に示すように、バキュームカップ２２０が板部材ＷＰ１を移動終了位置まで搬送する。そして、バキュームカップ２２０によるエアの吸引を開放する。これにより、バキュームカップ２２０による板部材ＷＰ１の保持が解除される。そして、板部材ＷＰ１は、プレス機９００に送られる。
【００４１】
次に、バキュームカップ２２０は板部材ＷＰ１から遠ざかるように縮む。また、この段階で、クランプ３１０は、第１のベルト１１０の把持を解除する。第２のベルト２１０は、第１のベルト１１０と同期して回転しない状態にある。
【００４２】
４−４．開始位置への復帰
図７に示すように、アクチュエーター３２０のピストン３２１が伸び始める。そして、ピストン３２１がクランプ３１０を押す。クランプ３１０は、前述のように第２のベルト２１０に固定されている。そのため、ピストン３２１の動きに伴って、第２のベルト２１０は逆回転する。そして、バキュームカップ２２０が板部材ＷＰ１の搬送の開始位置に戻ったところで、ピストン３２１は、停止する。これにより、バキュームカップ２２０が板部材ＷＰ１の搬送の開始位置で停止する。その後、アクチュエーター３２０は、ピストン３２１を元の位置に戻す。なお、この工程においては、第２のベルト２１０は逆回転するが、第１のベルト１１０は停止状態のままである。
【００４３】
５．本実施形態の効果
本実施形態の板部材搬送装置１０００は、板部材ＷＰ１を搬送するための第１搬送系１００と第２搬送系２００とを容易に同期させることができる。制御ソフトにより、板部材搬送装置１０００をロット毎に調整する必要がない。
【００４４】
板部材搬送装置１０００は、バキュームカップを上から吊るす装置を必要としない。そのため、板部材搬送装置１０００は、従来の装置よりも小型化されている。また、部品点数も削減されるため、製造コストも減少する。
【００４５】
また、本実施形態の板部材搬送装置１０００は、板部材ＷＰ１の鉛直下方側から板部材ＷＰ１を支持する。そのため、長方形以外の複雑な平面形状の部品を搬送することもできる。また、磁石を用いていないため、アルミニウム等を搬送することもできる。また、本実施形態の板部材搬送装置１０００のエアの消費量は、従来のバキュームカップを上方から吊り下げる装置に比べて少ない。つまり、板部材搬送装置１０００は、省エネルギー効果を有する。
【００４６】
６．変形例
６−１．第１のベルト
本実施形態では、第１のベルト１１０は、板部材ＷＰ１を移動させている第１の期間以外の期間には、減速しているか停止している。しかし、第１のベルト１１０は、第１の期間以外の期間に正回転してもよい。場合によっては、逆回転してもよい。
【００４７】
６−２．第１のベルトの列の数
本実施形態では、第１のベルト１１０は、１列である。しかし、板部材搬送装置１０００は、第２のベルト２１０に挟まれた複数列の第１のベルト１１０を有していてもよい。
【００４８】
６−３．クランプの位置
クランプ３１０は、第１のベルト１１０に固定されていてもよい。その場合には、クランプ３１０は、第２のベルト２１０を把持すればよい。これにより、第１のベルト１１０と第２のベルト２１０とが同期して回転する。このように、連結部であるクランプ３１０は、第１のベルト１１０に固定されていてもよいし、第２のベルト２１０に固定されていてもよい。
【００４９】
６−４．アクチュエーター
本実施形態では、アクチュエーター３２０のピストン３２１は、クランプ３１０を押すことにより、第２のベルト２１０を逆回転させる。しかし、第２のベルト２１０にその他の部材を設け、ピストン３２１はその部材を押すこととしてもよい。第２のベルト２１０を逆回転させることにより、バキュームカップ２２０の位置を戻すことが出来ればその他の機構であって構わない。その場合には、クランプ３１０の位置に合わせてアクチュエーター３２０を配置する必要がない。つまり、設計の自由度が向上する。
【００５０】
６−５．固定部材
アクチュエーター３２０のピストン３２１が押す第２のベルト２１０の固定部材は、クランプ３１０である。板部材搬送装置１０００は、クランプ３１０以外の固定部材を有していてもよい。この場合には、アクチュエーター３２０のピストン３２１は、クランプ３１０以外の固定部材を押せばよい。
【００５１】
６−６．第２搬送系
一対の第２搬送系２００は、第１搬送系１００を間に挟んで配置されている。第２搬送系２００は、対になっていなくともよい。第２搬送系２００は、第１搬送系１００の片側にのみ配置されていてもよい。バキュームカップ２２０の吸着力が大きければ、実現可能である。ただし、一対の第２搬送系２００を用いると、板部材ＷＰ１の搬送の安定性および確実性は向上する。
【００５２】
６−７．プーリー
クランプ３１０の代わりに、プーリーとワンウェイクラッチとを用いて、第２のベルト２１０と第１のベルト１１０とを連結してもよい。
【００５３】
６−８．加工装置
板部材搬送装置１０００は、板部材ＷＰ１をプレス機９００に向かって搬送する。しかし、プレス機９００以外の加工装置に向かって板部材ＷＰ１を搬送してもよい。また、板部材搬送装置１０００は、プレス機９００等により加工済みの部材を搬送することとしてもよい。
【００５４】
６−９．組み合わせ
また、上記の変形例を自由に組み合わせてもよい。
【００５５】
７．本実施形態のまとめ
本実施形態の板部材搬送装置１０００は、第１搬送系１００と第２搬送系２００とを有する。第２のベルト２１０は、板部材ＷＰ１を保持するバキュームカップ２２０を有する。第２のベルト２１０のクランプ３１０が、第１のベルト１１０を把持することができる。そのため、クランプ３１０が第１のベルト１１０を把持している第１の期間内に、第２のベルト２１０は、バキュームカップ２２０により板部材ＷＰ１を移動させることができる。この移動の際に、第２のベルト２１０は、第１のベルト１１０に同期して回転する。
【００５６】
Ａ．付記
第１の態様における板部材搬送装置は、板部材を搬送するためのものである。板部材搬送装置は、第１の搬送部材を有する第１搬送系と、第２の搬送部材を有する第２搬送系と、第１の搬送部材と第２の搬送部材とを連結するための連結部と、を有する。第２搬送系は、板部材を保持する板部材保持部を有する。連結部は、板部材保持部が板部材を保持している第１の期間内に、第１の搬送部材と第２の搬送部材とを連結する。
【００５７】
第２の態様における板部材搬送装置においては、第１の搬送部材と板部材との間の距離が、第１の期間内に、０．１ｍｍ以上１０ｍｍ以下である。
【００５８】
第３の態様における板部材搬送装置においては、連結部は、第１の期間ではない第２の期間内に、第１の搬送部材と第２の搬送部材とを連結しない。
【００５９】
第４の態様における板部材搬送装置は、板部材保持部の位置を移動させる板部材保持部移動部を有する。板部材保持部移動部は、第２の期間内に、板部材保持部が板部材の保持を開始する開始位置に板部材保持部を戻す。
【００６０】
第５の態様における板部材搬送装置においては、第２の搬送部材は、第２の搬送部材に固定された固定部材を有する。板部材保持部移動部は、第２の期間内に、固定部材を押すことにより第２の搬送部材の板部材保持部の位置を戻す。
【００６１】
第６の態様における板部材搬送装置においては、固定部材は、連結部である。
【００６２】
第７の態様における板部材搬送装置は、一対の第２搬送系を有する。一対の第２搬送系は、第１搬送系を間に挟んだ状態で配置されている。
【００６３】
第８の態様における板部材搬送装置においては、連結部は、クランプである。
【符号の説明】
【００６４】
１０００…板部材搬送装置
１００…第１搬送系
１１０…第１のベルト
１２０…駆動ローラー
１３０、１４０…フリーローラー
１５０…モーター
２００…第２搬送系
２１０…第２のベルト
２２０…バキュームカップ
２３０…支持部材
２４０、２５０…フリーローラー
３１０…クランプ
３２０…アクチュエーター
３２１…ピストン
【図１】
2019206429.tif 000003
【図２】
2019206429.tif 000004
【図３】
2019206429.tif 000005
【図４】
2019206429.tif 000006
【図５】
2019206429.tif 000007
【図６】
2019206429.tif 000008
【図７】
2019206429.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成30年9月11日(2018.9.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板部材を搬送する板部材搬送装置において、
第１の搬送部材を有する第１搬送系と、
第２の搬送部材を有する第２搬送系と、
前記第１の搬送部材と前記第２の搬送部材とを連結するための連結部と、
を有し、
前記第２搬送系は、
前記板部材を保持する板部材保持部を有し、
前記連結部は、
前記板部材保持部が前記板部材を保持している第１の期間内に、
前記第１の搬送部材と前記第２の搬送部材とを連結し、
前記第１の搬送部材と前記板部材との間の距離が、
前記第１の期間内に、
０．１ｍｍ以上１０ｍｍ以下であること
を特徴とする板部材搬送装置。
【請求項２】
板部材を搬送する板部材搬送装置において、
第１の搬送部材を有する第１搬送系と、
第２の搬送部材を有する第２搬送系と、
前記第１の搬送部材と前記第２の搬送部材とを連結するための連結部と、
を有し、
前記第２搬送系は、
前記板部材を保持する板部材保持部を有し、
前記連結部は、
前記板部材保持部が前記板部材を保持している第１の期間内に、
前記第１の搬送部材と前記第２の搬送部材とを連結し、
前記第１の期間ではない第２の期間内に、
前記第１の搬送部材と前記第２の搬送部材とを連結しないこと
を特徴とする板部材搬送装置。
【請求項３】
請求項１に記載の板部材搬送装置において、
前記連結部は、
前記第１の期間ではない第２の期間内に、
前記第１の搬送部材と前記第２の搬送部材とを連結しないこと
を特徴とする板部材搬送装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の板部材搬送装置において、
前記板部材保持部の位置を移動させる板部材保持部移動部を有し、
前記板部材保持部移動部は、
前記第２の期間内に、
前記板部材保持部が前記板部材の保持を開始する開始位置に前記板部材保持部を戻すこと
を特徴とする板部材搬送装置。
【請求項５】
請求項４に記載の板部材搬送装置において、
前記第２の搬送部材は、
前記第２の搬送部材に固定された固定部材を有し、
前記板部材保持部移動部は、
前記第２の期間内に、
前記固定部材を押すことにより前記第２の搬送部材の前記板部材保持部の位置を戻すこと
を特徴とする板部材搬送装置。
【請求項６】
請求項５に記載の板部材搬送装置において、
前記固定部材は、
前記連結部であること
を特徴とする板部材搬送装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の板部材搬送装置において、
一対の前記第２搬送系を有し、
一対の前記第２搬送系は、
前記第１搬送系を間に挟んだ状態で配置されていること
を特徴とする板部材搬送装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の板部材搬送装置において、
前記連結部は、
クランプであること
を特徴とする板部材搬送装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書の技術分野は、工場内で板状の材料を搬送する板部材搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プレス機のような工作機械では、板状の材料をプレス機のプレス箇所まで搬送する。このような搬送部材として、例えば、バキュームカップが用いられることがある。
【０００３】
本出願人は、板部材からわずかに離れた位置に支持部材を配置する技術を開発した（特許文献１）。この板部材搬送装置は、板部材を高速搬送することができる。この板部材搬送装置は、板部材のばたつきを抑制するとともに、バキュームカップ等から板部材が外れることを抑制できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第６１６６４３９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の板部材搬送装置においては、バキュームカップ１１０とベルトコンベア２１０とを同期させて動かすことが困難であった。ソフトウェアの制御により、バキュームカップ１１０とベルトコンベア２１０とを同期させることは可能である。しかし、ロット毎に異なる設定を行うことを余儀なくされていた。つまり、板部材を搬送する２系統の搬送系を同期させることが困難であった。
【０００６】
本明細書の技術は、前述した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。その課題とは、板部材を搬送する２系統の搬送系を容易に同期させることができる板部材搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の態様における板部材搬送装置は、板部材を搬送するためのものである。板部材搬送装置は、第１の搬送部材を有する第１搬送系と、第２の搬送部材を有する第２搬送系と、第１の搬送部材と第２の搬送部材とを連結するための連結部と、を有する。第２搬送系は、板部材を保持する板部材保持部を有する。連結部は、板部材保持部が板部材を保持している第１の期間内に、第１の搬送部材と第２の搬送部材とを連結する。そして、第１の搬送部材と板部材との間の距離が、第１の期間内に、０．１ｍｍ以上１０ｍｍ以下である。
【０００８】
この板部材搬送装置においては、連結部が、第１の搬送部材と第２の搬送部材とを機械的に連結する。そのため、この板部材搬送装置は、第２の搬送部材を第１の搬送部材に容易に同期させることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本明細書では、板部材を搬送する２系統の搬送系を容易に同期させることができる板部材搬送装置が提供されている。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施形態の板部材搬送装置が搬送する板部材を説明するための平面図である。
【図２】第１の実施形態の板部材搬送装置の概略構成を示す平面図である。
【図３】第１の実施形態の板部材搬送装置の概略構成を示す側面図である。
【図４】第１の実施形態の板部材搬送装置の動作を説明するための図（その１）である。
【図５】第１の実施形態の板部材搬送装置の動作を説明するための図（その２）である。
【図６】第１の実施形態の板部材搬送装置の動作を説明するための図（その３）である。
【図７】第１の実施形態の板部材搬送装置の動作を説明するための図（その４）である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、具体的な実施形態について、板部材搬送装置を例に挙げて図を参照しつつ説明する。
【００１２】
（第１の実施形態）
第１の実施形態について説明する。本実施形態の板部材搬送装置は、厚みの薄い板部材を搬送するためのものである。板部材搬送装置の構成について説明する前に、板部材について説明する。
【００１３】
１．板部材
図１は、本実施形態で搬送される板部材ＷＰ１を示す平面図である。板部材ＷＰ１は、第１の方向Ｊ１の向きに搬送される。本実施形態の板部材ＷＰ１の質量は、例えば、５ｋｇ以上２５ｋｇ以下の範囲内である。板部材ＷＰ１における搬送方向（第１の方向Ｊ１）の向きに平行な向きの長さは、例えば、３００ｍｍ以上８００ｍｍ以下である。板部材ＷＰ１における幅方向の長さは、例えば、５００ｍｍ以上１５００ｍｍ以下である。板部材ＷＰ１の厚みは、例えば、０．５ｍｍ以上４ｍｍ以下である。これらの数値範囲は、例示であり、上記以外の板部材ＷＰ１を用いてもよい。板部材ＷＰ１の材質は、例えば、鋼材またはアルミニウムである。
【００１４】
このように、本実施形態の板部材ＷＰ１は、薄くて重い。そのため、例えば、１５０ｍ／ｍｉｎ以上２００ｍ／ｍｉｎ以下の程度の搬送速度で板部材ＷＰ１を搬送すると、板部材ＷＰ１はばたつきやすい。これにより、板部材ＷＰ１を保持する部材から板部材ＷＰ１がはずれるおそれがある。板部材ＷＰ１が床に落下すると、もちろん、板部材ＷＰ１が損傷することがある。これにより、製品の歩留りや生産性が低下するおそれがある。
【００１５】
２．板部材搬送装置
図２は、本実施形態の板部材搬送装置１０００の概略構成を示す平面図である。図３は、本実施形態の板部材搬送装置１０００の概略構成を示す側面図である。板部材搬送装置１０００は、プレス機９００に板部材ＷＰ１を搬送するためのものである。
【００１６】
図２に示すように、板部材搬送装置１０００は、第１搬送系１００と、一対の第２搬送系２００と、を有する。一対の第２搬送系２００は、第１搬送系１００を間に挟んだ状態で並んで配置されている。第１搬送系１００は、第１のベルトコンベアである。第２搬送系２００は、第２のベルトコンベアである。第２搬送系２００は、第１搬送系１００と平行である。
【００１７】
図３に示すように、第１搬送系１００は、第１のベルト１１０と、駆動ローラー１２０と、フリーローラー１３０、１４０と、モーター１５０と、を有する。第２搬送系２００は、第２のベルト２１０と、バキュームカップ２２０と、支持部材２３０と、フリーローラー２４０、２５０と、を有する。板部材搬送装置１０００は、また、上記以外に、クランプ３１０と、アクチュエーター３２０と、を有する。
【００１８】
第１のベルト１１０は、板部材ＷＰ１を第１の方向Ｊ１に搬送するための補助をする第１の搬送部材である。第１のベルト１１０は、板部材ＷＰ１のばたつきを抑制するためのものである。第１のベルト１１０は、駆動ローラー１２０と、フリーローラー１３０、１４０とに支持されつつ回転駆動される。第１のベルト１１０の外周面であって板部材ＷＰ１と対面する面は、板部材ＷＰ１と対面して搬送している際には第１の方向Ｊ１の向きに移動する。第１のベルト１１０の外周面は、板部材ＷＰ１を搬送しない際には停止する。もちろん、第１のベルト１１０は、停止するための減速状態をとることもある。
【００１９】
駆動ローラー１２０は、第１のベルト１１０を支持するとともに回転駆動するためのものである。フリーローラー１３０、１４０は、駆動ローラー１２０とともに第１のベルト１１０を支持するとともにその回転を補助するためのものである。モーター１５０は、駆動ローラー１２０を回転させるためのものである。モーター１５０は、サーボモーター、ステッピングモーター、その他のモーターであってよい。
【００２０】
第２のベルト２１０は、その外周面にバキュームカップ２２０と、支持部材２３０と、クランプ３１０と、を有する。第２のベルト２１０は、支持部材２３０を介して、バキュームカップ２２０に固定されている。第２のベルト２１０は、バキュームカップ２２０を第１の方向Ｊ１に移動させる向きに回転する正回転と、バキュームカップ２２０を第１の方向Ｊ１の逆向きに移動させる向きに回転する逆回転と、をできるようになっている。
【００２１】
バキュームカップ２２０は、板部材ＷＰ１を吸着して保持する板部材保持部材である。バキュームカップ２２０は、吸着の他に電磁石により板部材ＷＰ１を保持してもよい。バキュームカップ２２０は、板部材ＷＰ１の保持と、その解除をすることができる。実際には、板部材ＷＰ１が第１の方向Ｊ１に移動している期間内には、バキュームカップ２２０は、板部材ＷＰ１を保持している。それ以外の期間内には、バキュームカップ２２０は、板部材ＷＰ１を保持していない。
【００２２】
バキュームカップ２２０は、板部材ＷＰ１を鉛直下方から支持することができるようになっている。そのため、バキュームカップ２２０の吸着面（保持面）は鉛直上方を向いている。また、バキュームカップ２２０は、鉛直方向Ｋ１の向きに伸縮することができる。なお、バキュームカップ２２０が板部材ＷＰ１を保持している期間内には、板部材ＷＰ１と第１のベルト１１０との間の距離は、０．１ｍｍ以上１０ｍｍ以下であるとよい。バキュームカップ２２０は、支持部材２３０を介して第２のベルト２１０の外周面に固定されている。
【００２３】
支持部材２３０は、バキュームカップ２２０を支持し、バキュームカップ２２０を第２のベルト２１０に固定するためのものである。フリーローラー２４０、２５０は、第２のベルト２１０を支持するとともに第２のベルト２１０の回転を補助するためのものである。
【００２４】
クランプ３１０は、第１のベルト１１０と第２のベルト２１０とを連結するための連結部である。クランプ３１０は、第２のベルト２１０に固定された固定部材である。クランプ３１０は、第１のベルト１１０を把持することができる。クランプ３１０は、第１のベルト１１０の把持とその解除とを行う。
【００２５】
アクチュエーター３２０は、第２のベルト２１０のバキュームカップ２２０の位置を移動させる板部材保持部移動部である。アクチュエーター３２０は、ピストン３２１を有する。アクチュエーター３２０のピストン３２１は、初期状態と、初期状態から突出した状態と、をとる。ピストン３２１は、もちろん、初期状態から突出している途中の状態をとることもある。アクチュエーター３２０は、第２のベルト２１０の固定部材であるクランプ３１０を押す。これにより、クランプ３１０が設けられている第２のベルト２１０を逆回転させることができる。
【００２６】
３．板部材と第１搬送系との間の関係
バキュームカップ２２０に吸着されている状態の板部材ＷＰ１の下端と第１のベルト１１０との間には、０．１ｍｍ以上１０ｍｍ以下の隙間がある。つまり、板部材ＷＰ１を搬送している間における第１のベルト１１０と板部材ＷＰ１との間の距離は、０．１ｍｍ以上１０ｍｍ以下である。この場合、板部材ＷＰ１と第１のベルト１１０とは非接触状態にある。ただし、板部材ＷＰ１が撓んだりわずかに揺れる場合には、板部材ＷＰ１が一時的に第１のベルト１１０に接触する場合がある。
【００２７】
第１のベルト１１０は、板部材ＷＰ１を直接に搬送するものではなく、板部材ＷＰ１の搬送を補助するためのものである。第１のベルト１１０があるため、板部材ＷＰ１のばたつき等が抑制される。また、板部材ＷＰ１がバキュームカップ２２０から外れることを抑制できる。
【００２８】
３．連結部と第２搬送系との間の関係
そして、クランプ３１０が第１のベルト１１０を把持ししている期間内には、第２のベルト２１０は、第１のベルト１１０と同期して回転する。クランプ３１０が第１のベルト１１０を把持していない期間内には、第２のベルト２１０は、他から回転駆動を得ない限り回転することが出来ない。
【００２９】
前述のように、第２のベルト２１０は、回転駆動するための駆動ローラーを有さない。そのため、このままでは第２のベルト２１０は、回転しない。クランプ３１０が、第２のベルト２１０を第１のベルト１１０に連結する。これにより、第２のベルト２１０は正回転する。また、アクチュエーター３２０のピストン３２１が、クランプ３１０を押す。これにより、クランプ３１０を取り付けられている第２のベルト２１０は、逆回転する。
【００３０】
３−１．第１の期間
第１の期間は、バキュームカップ２２０が板部材ＷＰ１を保持している期間である。クランプ３１０は、第１の期間内にわたって第１のベルト１１０を把持するとともに搬送する。つまり、クランプ３１０は、第１の期間内に、第１のベルト１１０と第２のベルト２１０とを連結する。そのため、第２のベルト２１０は、第１の期間内には正回転する。第２のベルト２１０は、第１の期間内に、板部材ＷＰ１を保持しているバキュームカップ２２０を第１の方向Ｊ１の向きに移動させる。このとき、第２のベルト２１０と第１のベルト１１０とは、同期して回転している。
【００３１】
３−２．第２の期間
第２の期間は、第１の期間ではない期間である。第２の期間内には、バキュームカップ２２０は板部材ＷＰ１を保持していない。また、第２の期間内には、クランプ３１０は、第１のベルト１１０を把持していない。つまり、クランプ３１０は、第２の期間内に、第１のベルト１１０と第２のベルト２１０とを連結しない。
【００３２】
アクチュエーター３２０のピストン３２１は、第２の期間内にクランプ３１０を押す。クランプ３１０は、第２のベルト２１０に固定された固定部材である。そのため、第２のベルト２１０は、第２の期間内には逆回転する。このようにして、アクチュエーター３２０は、第２のベルト２１０の位置を戻す。つまり、アクチュエーター３２０のピストン３２１は、第２の期間内に、バキュームカップ２２０が板部材ＷＰ１の保持を開始する開始位置にバキュームカップ２２０を戻す。
【００３３】
３−３．第１の期間および第２の期間
このように、バキュームカップ２２０が板部材ＷＰ１を保持している期間（第１の期間）には、クランプ３１０は第１のベルト１１０を把持する。バキュームカップ２２０が板部材ＷＰ１を保持しない期間（第２の期間）には、クランプ３１０は第１のベルト１１０を把持しない。
【００３４】
３−４．停止期間
第１の期間と第２の期間との間に停止期間があってもよい。
【００３５】
４．板部材搬送装置の動作
図４から図７は、本実施形態の板部材搬送装置１０００の動作を説明するための図である。
【００３６】
４−１．板部材の保持
図４に示すように、板部材ＷＰ１を第１搬送系１００の第１のベルト１１０の上方に配置する。この際に、公知の技術を用いてよい。例えば、特許文献１の図２の左端の装置を用いることができる。このとき、第２搬送系２００のバキュームカップ２２０が板部材ＷＰ１に向かって伸びる。そして、バキュームカップ２２０が板部材ＷＰ１を保持する。
【００３７】
このとき、板部材ＷＰ１を一時的に第１のベルト１１０の上に載置してもよい。バキュームカップ２２０がその載置された板部材ＷＰ１を持ち上げるとともに吸着することにより板部材ＷＰ１を保持する。もちろん、板部材ＷＰ１を第１のベルト１１０の上に載置する前に、バキュームカップ２２０が板部材ＷＰ１を保持してもよい。
【００３８】
そして、バキュームカップ２２０が板部材ＷＰ１を保持するとともに、クランプ３１０が第１のベルト１１０を把持する。この段階で、第２のベルト２１０は、第１のベルト１１０と同期して回転できる状態になっている。なお、アクチュエーター３２０のピストン３２１は、初期の位置に配置されている。
【００３９】
４−２．第１搬送系および第２搬送系の搬送
図５に示すように、モーター１５０が第１のベルト１１０を回転させる。それに伴って、第１のベルト１１０に同期して、第２のベルト２１０が回転する。そして、バキュームカップ２２０が保持する板部材ＷＰ１が第１の方向Ｊ１の向きに搬送される。クランプ３１０は第２のベルト２１０に固定されているため、クランプ３１０もそれに伴って移動する。
【００４０】
４−３．板部材の保持の解除
図６に示すように、バキュームカップ２２０が板部材ＷＰ１を移動終了位置まで搬送する。そして、バキュームカップ２２０によるエアの吸引を開放する。これにより、バキュームカップ２２０による板部材ＷＰ１の保持が解除される。そして、板部材ＷＰ１は、プレス機９００に送られる。
【００４１】
次に、バキュームカップ２２０は板部材ＷＰ１から遠ざかるように縮む。また、この段階で、クランプ３１０は、第１のベルト１１０の把持を解除する。第２のベルト２１０は、第１のベルト１１０と同期して回転しない状態にある。
【００４２】
４−４．開始位置への復帰
図７に示すように、アクチュエーター３２０のピストン３２１が伸び始める。そして、ピストン３２１がクランプ３１０を押す。クランプ３１０は、前述のように第２のベルト２１０に固定されている。そのため、ピストン３２１の動きに伴って、第２のベルト２１０は逆回転する。そして、バキュームカップ２２０が板部材ＷＰ１の搬送の開始位置に戻ったところで、ピストン３２１は、停止する。これにより、バキュームカップ２２０が板部材ＷＰ１の搬送の開始位置で停止する。その後、アクチュエーター３２０は、ピストン３２１を元の位置に戻す。なお、この工程においては、第２のベルト２１０は逆回転するが、第１のベルト１１０は停止状態のままである。
【００４３】
５．本実施形態の効果
本実施形態の板部材搬送装置１０００は、板部材ＷＰ１を搬送するための第１搬送系１００と第２搬送系２００とを容易に同期させることができる。制御ソフトにより、板部材搬送装置１０００をロット毎に調整する必要がない。
【００４４】
板部材搬送装置１０００は、バキュームカップを上から吊るす装置を必要としない。そのため、板部材搬送装置１０００は、従来の装置よりも小型化されている。また、部品点数も削減されるため、製造コストも減少する。
【００４５】
また、本実施形態の板部材搬送装置１０００は、板部材ＷＰ１の鉛直下方側から板部材ＷＰ１を支持する。そのため、長方形以外の複雑な平面形状の部品を搬送することもできる。また、磁石を用いていないため、アルミニウム等を搬送することもできる。また、本実施形態の板部材搬送装置１０００のエアの消費量は、従来のバキュームカップを上方から吊り下げる装置に比べて少ない。つまり、板部材搬送装置１０００は、省エネルギー効果を有する。
【００４６】
６．変形例
６−１．第１のベルト
本実施形態では、第１のベルト１１０は、板部材ＷＰ１を移動させている第１の期間以外の期間には、減速しているか停止している。しかし、第１のベルト１１０は、第１の期間以外の期間に正回転してもよい。場合によっては、逆回転してもよい。
【００４７】
６−２．第１のベルトの列の数
本実施形態では、第１のベルト１１０は、１列である。しかし、板部材搬送装置１０００は、第２のベルト２１０に挟まれた複数列の第１のベルト１１０を有していてもよい。
【００４８】
６−３．クランプの位置
クランプ３１０は、第１のベルト１１０に固定されていてもよい。その場合には、クランプ３１０は、第２のベルト２１０を把持すればよい。これにより、第１のベルト１１０と第２のベルト２１０とが同期して回転する。このように、連結部であるクランプ３１０は、第１のベルト１１０に固定されていてもよいし、第２のベルト２１０に固定されていてもよい。
【００４９】
６−４．アクチュエーター
本実施形態では、アクチュエーター３２０のピストン３２１は、クランプ３１０を押すことにより、第２のベルト２１０を逆回転させる。しかし、第２のベルト２１０にその他の部材を設け、ピストン３２１はその部材を押すこととしてもよい。第２のベルト２１０を逆回転させることにより、バキュームカップ２２０の位置を戻すことが出来ればその他の機構であって構わない。その場合には、クランプ３１０の位置に合わせてアクチュエーター３２０を配置する必要がない。つまり、設計の自由度が向上する。
【００５０】
６−５．固定部材
アクチュエーター３２０のピストン３２１が押す第２のベルト２１０の固定部材は、クランプ３１０である。板部材搬送装置１０００は、クランプ３１０以外の固定部材を有していてもよい。この場合には、アクチュエーター３２０のピストン３２１は、クランプ３１０以外の固定部材を押せばよい。
【００５１】
６−６．第２搬送系
一対の第２搬送系２００は、第１搬送系１００を間に挟んで配置されている。第２搬送系２００は、対になっていなくともよい。第２搬送系２００は、第１搬送系１００の片側にのみ配置されていてもよい。バキュームカップ２２０の吸着力が大きければ、実現可能である。ただし、一対の第２搬送系２００を用いると、板部材ＷＰ１の搬送の安定性および確実性は向上する。
【００５２】
６−７．プーリー
クランプ３１０の代わりに、プーリーとワンウェイクラッチとを用いて、第２のベルト２１０と第１のベルト１１０とを連結してもよい。
【００５３】
６−８．加工装置
板部材搬送装置１０００は、板部材ＷＰ１をプレス機９００に向かって搬送する。しかし、プレス機９００以外の加工装置に向かって板部材ＷＰ１を搬送してもよい。また、板部材搬送装置１０００は、プレス機９００等により加工済みの部材を搬送することとしてもよい。
【００５４】
６−９．組み合わせ
また、上記の変形例を自由に組み合わせてもよい。
【００５５】
７．本実施形態のまとめ
本実施形態の板部材搬送装置１０００は、第１搬送系１００と第２搬送系２００とを有する。第２のベルト２１０は、板部材ＷＰ１を保持するバキュームカップ２２０を有する。第２のベルト２１０のクランプ３１０が、第１のベルト１１０を把持することができる。そのため、クランプ３１０が第１のベルト１１０を把持している第１の期間内に、第２のベルト２１０は、バキュームカップ２２０により板部材ＷＰ１を移動させることができる。この移動の際に、第２のベルト２１０は、第１のベルト１１０に同期して回転する。
【００５６】
Ａ．付記
第１の態様における板部材搬送装置は、板部材を搬送するためのものである。板部材搬送装置は、第１の搬送部材を有する第１搬送系と、第２の搬送部材を有する第２搬送系と、第１の搬送部材と第２の搬送部材とを連結するための連結部と、を有する。第２搬送系は、板部材を保持する板部材保持部を有する。連結部は、板部材保持部が板部材を保持している第１の期間内に、第１の搬送部材と第２の搬送部材とを連結する。そして、第１の搬送部材と板部材との間の距離が、第１の期間内に、０．１ｍｍ以上１０ｍｍ以下である。
【００５７】
第２の態様における板部材搬送装置は、板部材を搬送するためのものである。板部材搬送装置は、第１の搬送部材を有する第１搬送系と、第２の搬送部材を有する第２搬送系と、第１の搬送部材と第２の搬送部材とを連結するための連結部と、を有する。第２搬送系は、板部材を保持する板部材保持部を有する。連結部は、板部材保持部が板部材を保持している第１の期間内に、第１の搬送部材と第２の搬送部材とを連結し、第１の期間ではない第２の期間内に、第１の搬送部材と第２の搬送部材とを連結しない。
【００５８】
第３の態様における板部材搬送装置においては、連結部は、第１の期間ではない第２の期間内に、第１の搬送部材と第２の搬送部材とを連結しない。
【００５９】
第４の態様における板部材搬送装置は、板部材保持部の位置を移動させる板部材保持部移動部を有する。板部材保持部移動部は、第２の期間内に、板部材保持部が板部材の保持を開始する開始位置に板部材保持部を戻す。
【００６０】
第５の態様における板部材搬送装置においては、第２の搬送部材は、第２の搬送部材に固定された固定部材を有する。板部材保持部移動部は、第２の期間内に、固定部材を押すことにより第２の搬送部材の板部材保持部の位置を戻す。
【００６１】
第６の態様における板部材搬送装置においては、固定部材は、連結部である。
【００６２】
第７の態様における板部材搬送装置は、一対の第２搬送系を有する。一対の第２搬送系は、第１搬送系を間に挟んだ状態で配置されている。
【００６３】
第８の態様における板部材搬送装置においては、連結部は、クランプである。
【符号の説明】
【００６４】
１０００…板部材搬送装置
１００…第１搬送系
１１０…第１のベルト
１２０…駆動ローラー
１３０、１４０…フリーローラー
１５０…モーター
２００…第２搬送系
２１０…第２のベルト
２２０…バキュームカップ
２３０…支持部材
２４０、２５０…フリーローラー
３１０…クランプ
３２０…アクチュエーター
３２１…ピストン