(57)【要約】【課題】車両バッテリからの電力供給が断たれたときの運行に関する情報が失われてしまう可能性を低減することができる運行情報記録装置を提供する。【解決手段】運行情報記録装置１は、揮発性のＳＲＡＭ１２と、不揮発性のＦＲＯＭ１３とを備えている。揮発性のＳＲＡＭ１２は、車両の運行に関する情報を逐次記録するものである。不揮発性のＦＲＯＭ１３は、ＳＲＡＭ１２により記録された運行に関する情報が所定量に達したときに、当該所定量の情報が記録される運行情報記録部１３ｂを有している。さらに、運行情報記録装置１は、車両バッテリからの電力供給が断たれたことが検知された場合に、第１補助電源１４の電力を利用して、揮発性のＳＲＡＭ１２により記録される運行に関する情報を、不揮発性のＦＲＯＭ１３に設けられた退避情報記録部１３ｃに記録させる退避処理を実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運行に関する情報を逐次記録する揮発性の第１記憶手段と、
前記第１記憶手段により記録された運行に関する情報が所定量に達したときに、当該所定量の情報が記録される運行情報記録エリアを有した不揮発性の第２記憶手段と、
車両バッテリからの電力供給が断たれたことを検知する電断検知手段と、
車両バッテリからの電力供給が断たれたときに、電力供給を行う補助電源と、
前記電断検知手段により車両バッテリからの電力供給が断たれたことが検知された場合に、前記補助電源の電力を利用して、前記第１記憶手段により記録された運行に関する情報を前記第２記憶手段に設けられた退避エリアに記録させる退避処理を実行する記録制御手段と、
を備えることを特徴とする運行情報記録装置。
【請求項２】
前記記録制御手段は、前記電断検知手段により車両バッテリからの電力供給が断たれたことが検知された場合において、予め前記退避処理を禁止する設定がされているときには、前記退避処理の実行を禁止する
ことを特徴とする請求項１に記載の運行情報記録装置。
【請求項３】
前記記録制御手段は、前記電断検知手段により車両バッテリからの電力供給が断たれたことが検知された場合において、前記補助電源の電圧が所定電圧以下であるときには、前記退避処理の実行を禁止する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれか１項に記載の運行情報記録装置。
【請求項４】
車両バッテリからの電力供給が断たれたときに、前記第１記憶手段が記録内容を保持するための電力を供給する第２補助電源と、
前記第２補助電源が空状態となったか否かを判断する判断手段と、をさらに備え、
前記記録制御手段は、前記電断検知手段により車両バッテリからの電力供給が断たれたことが検知された後に、電力供給が回復した場合に、前記判断手段により前記第２補助電源が空状態となっていたと判断されたときには、前記退避処理によって前記第２記憶手段に設けられた退避エリアに記録された運行に関する情報を前記運行情報記録エリアに記録させる
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の運行情報記録装置。
【請求項５】
前記記録制御手段は、前記退避エリアに記録された運行に関する情報を前記運行情報記録エリアに記録させた後に、前記退避エリアに記録された運行に関する情報を消去する
ことを特徴とする請求項４に記載の運行情報記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運行情報記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載され、車速、走行距離、及び時間等の情報を記録するデジタルタコグラフ等の運行情報記録装置が提案されている（例えば特許文献１，２参照）。このような運行情報記録装置は、運行に関する情報が例えば揮発性メモリであるＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）に記録されるようになっている。運行情報記録装置は、ＳＲＡＭに補助電源が接続されており、車両バッテリからの電力供給が断たれたときに、補助電源の電力を利用してＳＲＡＭ内の記録内容を所定時間（例えば２４時間）に亘って保持するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２６６２６０号公報
【特許文献２】特開２０１３−１４０４８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１，２に示すような運行情報記録装置は、補助電源によって所定時間記録内容を保持することができるものの、補助電源が完全に放電してしまうと運行に関する情報が失われてしまう。
【０００５】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、車両バッテリからの電力供給が断たれたときの運行に関する情報が失われてしまう可能性を低減することができる運行情報記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る運行情報記録装置は、揮発性の第１記憶手段と、不揮発性の第２記憶手段とを備えている。揮発性の第１記憶手段は、車両の運行に関する情報を逐次記録するものである。不揮発性の第２記憶手段は、第１記憶手段により記録された運行に関する情報が所定量に達したときに、当該所定量の情報が記録される運行情報記録エリアを有している。さらに、運行情報記録装置は、車両バッテリからの電力供給が断たれたことが検知された場合に、補助電源の電力を利用して、揮発性の第１記憶手段により記録された運行に関する情報を、不揮発性の第２記憶手段に設けられた退避エリアに記録させる退避処理を実行する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、車両バッテリからの電力供給が断たれたことが検知された場合に、補助電源の電力を利用して、揮発性の第１記憶手段により記録された運行に関する情報を不揮発性の第２記憶手段に設けられた退避エリアに記録させる退避処理を実行する。このため、揮発性の第１記憶手段により記録されている運行に関する情報は、所定量に達しておらず不揮発性の第２記憶手段への記録タイミングでなくとも、電断時には不揮発性の第２記憶手段に退避させられる。従って、車両バッテリからの電力供給が断たれたときの運行に関する情報が失われてしまう可能性を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る運行情報記録装置を示すブロック図である。
【図２】本実施形態に係る運行情報記録装置の動作の概略を示す第１の概念図である。
【図３】本実施形態に係る運行情報記録装置の動作の概略を示す第２の概念図である。
【図４】本実施形態に係る運行情報記録装置の情報救済方法を示す第１のフローチャートである。
【図５】本実施形態に係る運行情報記録装置の情報救済方法を示す第２のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を好適な実施形態に沿って説明する。なお、本発明は以下に示す実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。また、以下に示す実施形態においては、一部構成の図示や説明を省略している箇所があるが、省略された技術の詳細については、以下に説明する内容と矛盾点が発生しない範囲内において、適宜公知又は周知の技術が適用されていることはいうまでもない。
【００１０】
図１は、本発明の実施形態に係る運行情報記録装置を示す構成図である。図１に示すように、運行情報記録装置１は、車両に搭載されて、車両の運行に関する情報（例えば車速やエンジン回転数の情報）を取得して逐次記録するものである。運行情報記録装置１に記録された情報は、例えば、メモリカード等の記録媒体や無線通信を通じて管理事務所等の運転評価装置に取得され、運転評価装置において解析される。
【００１１】
このような運行情報記録装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、ＳＲＡＭ（第１記憶手段）１２、ＦＲＯＭ（フラッシュメモリ：第２記憶手段）１３、第１補助電源（補助電源）１４、第２補助電源１５、速度Ｉ／Ｆ（Interface）１６、エンジンＩ／Ｆ１７、電源Ｉ／Ｆ１８、及び記録媒体コネクタ１９を備えている。さらに、運行情報記録装置１は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）２０及びブザー２１を備えている。
【００１２】
ＣＰＵ１１は、運行情報記録装置１の各部を統括的に制御するものである。ＳＲＡＭ１２は、運行に関する情報を逐次記録する揮発性のメモリである。このＳＲＡＭ１２は、ワークエリアとなるデータ処理部１２ａを有している。
【００１３】
ＦＲＯＭ１３は、ＳＲＡＭ１２に記録された運行に関する情報が所定量（例えば１．４ｋＢ）に達したときに、当該所定量の情報が記録される不揮発性のメモリである。このＦＲＯＭ１３は、運行情報記録装置１のＣＰＵ１１が各機能を実現するためのプログラムが記録された設定プログラム格納部１３ａと、当該所定量の情報が記録される運行情報記録部（運行情報記録エリア）１３ｂとを備えている。さらに、ＦＲＯＭ１３は、退避情報記録部（退避エリア）１３ｃを備えている。退避情報記録部１３ｃは、後述するように車両バッテリからの電力供給が断たれたときに、運行に関する情報が退避記録されるものである。
【００１４】
第１補助電源１４は、車両バッテリからの電力供給が断たれたときに、運行情報記録装置１の各部に電力供給するものであって、特にＣＰＵ１１の動作電力を確保するようになっている。この第１補助電源１４は、例えば大容量コンデンサによって構成されており、運行情報記録装置１は、車両バッテリからの電力供給が断たれた場合であっても、第１補助電源１４の電力によって例えば数十秒間動作可能となっている。
【００１５】
第２補助電源１５は、揮発性のメモリであるＳＲＡＭ１２に対して、電力供給するものである。この第２補助電源１５は、例えばバックアップ用の電池によって構成され、車両バッテリからの電力供給が断たれたときに、ＳＲＡＭ１２が記録内容を保持するための電力を供給する。ＳＲＡＭ１２は、第２補助電源１５からの電力を受けることで、車両バッテリからの電力供給が断たれた場合であっても、所定時間（例えば２４時間）に亘って記録内容を保持することとなる。
【００１６】
速度Ｉ／Ｆ１６は、車両に取り付けられる車速センサからの速度パルスを入力するものである。速度Ｉ／Ｆ１６は、ＣＰＵ１１に接続され、入力した速度パルスをＣＰＵ１１に供給する。ＣＰＵ１１は、速度Ｉ／Ｆ１６を通じて速度パルスを入力し、自車両の速度を把握することとなる。
【００１７】
エンジンＩ／Ｆ１７は、車両に取り付けられるエンジン回転数センサからのエンジンパルスを入力するものである。エンジンＩ／Ｆ１７は、ＣＰＵ１１に接続され、入力したエンジンパルスをＣＰＵ１１に供給する。ＣＰＵ１１は、エンジンＩ／Ｆ１７を通じてエンジンパルスを入力し、自車両のエンジン回転数を把握することとなる。
【００１８】
電源Ｉ／Ｆ１８は、車両バッテリからの電力供給を受け付ける入力部である。記録媒体コネクタ１９は、車両を運転する運転者（例えばタクシーや配送業者の乗務員）が所有する記録媒体（例えばメモリカード）が挿入される部位である。本実施形態に係る運行情報記録装置１は、ＳＲＡＭ１２に記録される運行に関する情報が所定量に達したタイミングでＦＲＯＭ１３だけでなく、記録媒体コネクタ１９にメモリカードが挿入されている場合にはメモリカードにも所定量の運行に関する情報を記録させる。
【００１９】
ＬＣＤ２０は、運転者に画像表示により情報提供するための表示部である。ブザー２１は、運転者が予め定められた安全運転条件を逸脱する運転をしていると判断された場合に、注意喚起を行う音声警告部である。
【００２０】
ここで、本実施形態に係る運行情報記録装置１は、ＳＲＡＭ１２における運行に関する情報が所定量に達する毎に、当該情報をＦＲＯＭ１３の運行情報記録部１３ｂに記録する。また、運行情報記録装置１は第２補助電源１５を備えているため、たとえ車両バッテリからの電力供給が断たれたときであっても、ＳＲＡＭ１２内に記録される所定量に達しない運行に関する情報は所定時間だけ保持される。しかし、車両バッテリからの電力供給が断たれてから所定時間を経過してしまうと、ＳＲＡＭ１２内に記録される所定量に達しない運行に関する情報は消失してしまう。特に、車両事故によって車両バッテリからの電力供給が断たれた場合には、事故直前の運行に関する情報（すなわち、ＳＲＡＭ１２内の情報）が重要となるが、これが消失してしまうおそれがある。
【００２１】
そこで、本実施形態に係る運行情報記録装置１は、退避情報記録部１３ｃを備えている。さらに、ＣＰＵ１１は、電断検知部１１ａ、及び、記録制御部１１ｂを備えている。
【００２２】
電断検知部１１ａは、車両バッテリからの電力供給が断たれたことを検知する機能部である。この電断検知部１１ａは、例えば電源Ｉ／Ｆ１８の電圧状況を監視することにより、車両バッテリからの電力供給が断たれたか否かを判断する。
【００２３】
記録制御部１１ｂは、電断検知部１１ａにより車両バッテリからの電力供給が断たれたことが検知された場合に、第１補助電源１４の電力を利用して、ＳＲＡＭ１２に記録される運行に関する情報をＦＲＯＭ１３に設けられた退避情報記録部１３ｃに記録させる退避処理を実行するものである。
【００２４】
なお、記録制御部１１ｂは、電断検知部１１ａにより車両バッテリからの電力供給が断たれたことが検知された場合であっても、予め退避処理を禁止する設定がされているときには、退避処理の実行を禁止するようになっている。これにより、例えば工場ラインの工程間において電源を遮断させている場合には、退避処理が禁止されることによる再起動時間の短縮化を図ることができ、生産性の向上につなげることができる。
【００２５】
さらに、記録制御部１１ｂは、電断検知部１１ａにより車両バッテリからの電力供給が断たれたことが検知された場合であっても、第１補助電源１４の電圧が所定電圧以下であるときには、退避処理の実行を禁止する。これにより、例えば第１補助電源１４が故障や劣化しており充分な電力を確保できず、退避処理を実行しても退避できない程度の電源しか確保できない場合には、退避処理の実行を禁止して無駄な処理が実行されてしまう事態を防止することができる。
【００２６】
また、記録制御部１１ｂは、車両バッテリからの電力供給が回復した場合、より正確には電力供給が回復した後にイグニッションスイッチ（又はアクセサリスイッチ）がオンされた場合には、退避情報記録部１３ｃに記録された運行に関する情報を運行情報記録部１３ｂに記録させる。
【００２７】
詳細に説明すると、まず、ＣＰＵ１１は、第２補助電源１５が空状態となったか否かを判断する判断部１１ｃを有している。また、記録制御部１１ｂは、電断検知部１１ａにより車両バッテリからの電力供給が断たれたことが検知された後に、電力供給が回復した場合に、判断部１１ｃにより第２補助電源１５が空状態となっていたかを判断する。第２補助電源１５が空状態となっていた場合には、車両バッテリからの電力供給が断たれて退避処理が実行されており、しかもＳＲＡＭ１２内の運行に関する情報は消去しているといえる。このため、記録制御部１１ｂは、退避処理によってＦＲＯＭ１３の退避情報記録部１３ｃに記録された運行に関する情報を運行情報記録部１３ｂに記録させる。この際、記録制御部１１ｂは、退避情報記録部１３ｃに記録された運行に関する情報を、ＳＲＡＭ１２を経由してＦＲＯＭ１３の運行情報記録部１３ｂに記録させる。
【００２８】
なお、記録制御部１１ｂは、退避情報記録部１３ｃに記録された運行に関する情報を運行情報記録部１３ｂに記録させた後に、退避情報記録部１３ｃに記録されていた運行に関する情報を消去する。
【００２９】
次に、図２及び図３を参照して、本実施形態に係る運行情報記録装置１の動作の概略を説明する。図２及び図３は、本実施形態に係る運行情報記録装置１の動作の概略を示す概念図である。
【００３０】
まず、図２に示すように、ＳＲＡＭ１２には、運行に関する情報が逐次記録されていく（ＳＴ１参照）。そして、この情報が所定量に達すると、記録制御部１１ｂは、運行に関する情報をＦＲＯＭ１３の運行情報記録部１３ｂに記録させる（ＳＴ２参照）。ここで、メモリカードが記録媒体コネクタ１９に挿入される場合には、メモリカードにも運行に関する情報が記録される。
【００３１】
その後もＳＲＡＭ１２には、運行に関する情報が逐次記録されていく（ＳＴ３参照）。そして、運行に関する情報が所定量に達していない段階で、車両バッテリからの電力供給が断たれたとする（ＳＤ参照）。このとき、記録制御部１１ｂは、運行に関する情報をＦＲＯＭ１３の退避情報記録部１３ｃに記録させる退避処理を実行する（ＳＴ４参照）。
【００３２】
その後、第１補助電源１４からの電力によって運行情報記録装置１は動作するため、運行に関する情報が逐次記録されていく（ＳＴ５参照）。しかし、第１補助電源１４の電圧が所定電圧以下になると、運行情報記録装置１は動作パワーがないと判断し、運行に関する情報の記録を停止する（ＰＳ参照）。
【００３３】
次に、図３を参照する。図２に示す処理の後に車両バッテリからの電力供給が回復したとする。この場合において判断部１１ｃは第２補助電源１５が空状態となっているかを判断し、空状態となっていた場合に記録制御部１１ｂはＦＲＯＭ１３の退避情報記録部１３ｃに退避記録されていた運行に関する情報をＳＲＡＭ１２に記録させる（ＳＴ６参照）。
【００３４】
次いで、記録制御部１１ｂは、ＳＲＡＭ１２に記録された運行に関する情報をＦＲＯＭ１３の運行情報記録部１３ｂに記録させる（ＳＴ７参照）。運行に関する情報をＦＲＯＭ１３の運行情報記録部１３ｂに記録させた後、記録制御部１１ｂは、ＦＲＯＭ１３の退避情報記録部１３ｃに退避記録されていた運行に関する情報を消去する（ＳＴ８参照）。
【００３５】
次に、本実施形態に係る運行情報記録装置１の情報救済方法を説明する。図４及び図５は、本実施形態に係る運行情報記録装置１の情報救済方法を示すフローチャートである。
【００３６】
まず、図４に示すように、電断検知部１１ａは、車両バッテリからの電力供給が断たれたかを判断する（Ｓ１）。電断検知部１１ａにより車両バッテリからの電力供給が断たれていないと判断された場合（Ｓ１：ＮＯ）、電断検知部１１ａにより車両バッテリからの電力供給が断たれたと判断されるまで、この処理が繰り返される。
【００３７】
一方、電断検知部１１ａにより車両バッテリからの電力供給が断たれたと判断された場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、記録制御部１１ｂは、退避処理を禁止する設定がされているかを判断する（Ｓ２）。記録制御部１１ｂにより退避処理を禁止する設定がされていると判断された場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１に移行する。
【００３８】
記録制御部１１ｂは、退避処理を禁止する設定がされていないと判断した場合（Ｓ２：ＮＯ）、第１補助電源１４の電圧が所定電圧以下であるかを判断する（Ｓ３）。記録制御部１１ｂにより第１補助電源１４の電圧が所定電圧以下であると判断された場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１に移行する。
【００３９】
一方、記録制御部１１ｂは、第１補助電源１４の電圧が所定電圧以下でないと判断した場合（Ｓ３：ＮＯ）、退避処理を実行する（Ｓ４）。これにより、ＳＲＡＭ１２に記録されている運行に関する情報はＦＲＯＭ１３の退避情報記録部１３ｃに記録され、例えば第２補助電源１５が空状態になったとしても消失することなく保持される。その後、処理はステップＳ１に移行する。
【００４０】
次に、図５を参照して、イグニッションスイッチがオンされたときに実行される処理を説明する。まず、イグニッションスイッチがオンされると、判断部１１ｃは第２補助電源１５が空状態になっていたかを判断する（Ｓ１１）。
【００４１】
判断部１１ｃにより第２補助電源１５が空状態になっていたと判断された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、記録制御部１１ｂは、退避処理が実行済みであると判断し、退避情報記録部１３ｃに記録される運行に関する情報をＳＲＡＭ１２に記録させる（Ｓ１２）。
【００４２】
次に、記録制御部１１ｂは、ステップＳ１２において記録させられた運行に関する情報を運行情報記録部１３ｂに記録させ（Ｓ１３）、退避情報記録部１３ｃに記録されていた運行に関する情報を消去する（Ｓ１４）。
【００４３】
その後、ＣＰＵ１１は、車両バッテリからの電力供給が断たれたことにより時刻データがズレていると予測されることから時刻修正を行い（Ｓ１５）、処理はステップＳ１１に移行する。
【００４４】
ところで、判断部１１ｃにより第２補助電源１５が空状態になっていないと判断された場合（Ｓ１１：ＮＯ）、記録制御部１１ｂは、退避情報記録部１３ｃに運行に関する情報が記録されているかを判断する（Ｓ１６）。記録制御部１１ｂにより退避情報記録部１３ｃに運行に関する情報が記録されていないと判断された場合（Ｓ１６：ＮＯ）、処理はステップＳ１１に移行する。
【００４５】
一方、記録制御部１１ｂは、退避情報記録部１３ｃに運行に関する情報が記録されていると判断した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、退避情報記録部１３ｃに記録されていた運行に関する情報を消去し（Ｓ１７）、処理はステップＳ１１に移行する。すなわち、ステップＳ１６において「ＹＥＳ」と判断された場合、ＳＲＡＭ１２に運行に関する情報が記録されていることから、退避情報記録部１３ｃに記録されていた運行に関する情報を消去してもよく、これを消去することとしている。
【００４６】
このようにして、本実施形態に係る運行情報記録装置１によれば、車両バッテリからの電力供給が断たれたことが検知された場合に、第１補助電源１４の電力を利用して、揮発性のＳＲＡＭ１２により記録された運行に関する情報を不揮発性のＦＲＯＭ１３に設けられた退避情報記録部１３ｃに記録させる退避処理を実行する。このため、揮発性のＳＲＡＭ１２により記録されている運行に関する情報は、所定量に達しておらず不揮発性のＦＲＯＭ１３への記録タイミングでなくとも、電断時には不揮発性のＦＲＯＭ１３に退避させられる。従って、車両バッテリからの電力供給が断たれたときの運行に関する情報が失われてしまう可能性を低減することができる。
【００４７】
また、予め退避処理を禁止する設定がされているときには退避処理の実行を禁止するため、例えば工場ラインの工程間において電源を遮断させている場合には、退避処理が禁止されることによる再起動時間の短縮化を図ることができ、生産性の向上につなげることができる。
【００４８】
また、車両バッテリからの電力供給が断たれたことが検知された場合において、第１補助電源１４の電圧が所定電圧以下であるときには退避処理の実行を禁止するため、退避処理を実行しても退避できない程度の電源しか確保できない場合には、退避処理の実行を禁止して無駄な処理が実行されてしまう事態を防止することができる。
【００４９】
また、車両バッテリからの電力供給が断たれたことが検知された後に電力供給が回復し、且つ、第２補助電源１５が空状態となっていたと判断されたときには、退避処理によってＦＲＯＭ１３の退避情報記録部１３ｃに記録された運行に関する情報を運行情報記録部１３ｂに記録させる。このため、退避していた運行に関する情報を、退避情報記録部１３ｃから正式な記録エリアである運行情報記録部１３ｂに記録させて、例えば後の運転評価装置における運行に関する情報の読込処理に支障が出難くすることができる。
【００５０】
また、退避情報記録部１３ｃに記録された運行に関する情報を運行情報記録部１３ｂに記録させた後に、退避情報記録部１３ｃに記録された運行に関する情報を消去するため、不要なデータを削除して、不要なデータの蓄積を防ぎ、電源遮断時の退避処理において退避エリアが容量不足となってしまう事態を防止することができる。
【００５１】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよいし、可能な範囲で適宜他の技術を組み合わせてもよい。
【００５２】
例えば、上記実施形態においては、運行に関する情報として、車速やエンジン回転数の情報を例示しているが、車速やエンジン回転数に限らず、加速度、交差点進入速度、ウインカータイミング等の他の情報であってもよいし、運行時に取得された画像情報等であってもよい。
【００５３】
また、本実施形態に係る運行情報記録装置１は、ＳＲＡＭ１２に代えて、他の揮発性メモリを備えていてもよいし、ＦＲＯＭ１３に代えて他の不揮発性メモリを備えていてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１      ：運行情報記録装置
１１ａ  ：電断検知部（電断検知手段）
１１ｂ  ：記録制御部（記録制御手段）
１１ｃ  ：判断部（判断手段）
１２    ：ＳＲＡＭ（第１記憶手段）
１３    ：ＦＲＯＭ（第２記憶手段）
１３ｂ  ：運行情報記録部（運行情報記録エリア）
１３ｃ  ：退避情報記録部（退避エリア）
１４    ：第１補助電源（補助電源）
１５    ：第２補助電源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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