(57)【要約】【課題】ビーコンの発信制御により誘導が可能な誘導システムを提供する。【解決手段】本実施形態によれば、誘導システムは、ビーコンを受信可能な携帯端末と、携帯端末と通信可能な情報処理装置と、を備える。携帯端末は、第１通信部と、表示制御部と、を有する。第１通信部は、携帯端末の現在位置情報と、目的地情報とを含む信号を情報処理装置に送信する。表示制御部は、ビーコンに基づく誘導情報を表示部に表示させる。情報処理装置は、第２通信部と、ビーコン制御部と、を有する。第２通信部は、携帯端末およびビーコンを発信する複数のビーコン発信装置との間で通信可能である。ビーコン制御部は、第２通信部が前記携帯端末から受信した現在位置情報および目的地情報に基づき、複数のビーコン発信装置のうち、携帯端末の現在位置の周囲にあるビーコン発信装置の中で、より目的地までの距離が短い位置に配置される前記ビーコン発信装置に所定のビーコンを発信させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビーコンを受信可能な携帯端末と、前記携帯端末と通信可能な情報処理装置と、を備える誘導システムであって、
前記携帯端末は、
前記携帯端末の現在位置情報と、目的地情報とを含む信号を前記情報処理装置に送信する第１通信部と、
前記ビーコンに基づく誘導情報を表示部に表示させる表示制御部と、を有し、
前記情報処理装置は、
前記携帯端末およびビーコンを発信する複数のビーコン発信装置との間で通信可能な第２通信部と、
前記第２通信部が前記携帯端末から受信した前記現在位置情報および目的地情報に基づき、前記複数のビーコン発信装置のうち、前記携帯端末の前記現在位置の周囲にあるビーコン発信装置の中で、より目的地までの距離が短い位置に配置されるビーコン発信装置にビーコンを発信させる制御を行うビーコン制御部と、
を有する、誘導システム。
【請求項２】
前記携帯端末は、
近接無線通信が可能なタグから前記現在位置に関する位置情報を取得する取得部を更に有する、請求項１に記載の誘導システム。
【請求項３】
前記情報処理装置は、
前記複数のビーコン発信装置の位置情報を記憶する第２記憶部と、
前記複数の位置情報の中から前記現在位置から前記目的地までの経路に沿ったビーコン発信装置の位置情報を取得する経路情報取得部と、を更に有し、
前記ビーコン制御部は、前記位置情報が取得された前記ビーコン発信装置の少なくとも一つにビーコンの発信制御を行う、請求項１又は２に記載の誘導システム。
【請求項４】
前記情報処理装置は、前記経路情報取得部で取得された前記ビーコン発信装置の位置情報を前記携帯端末に送信し、
前記表示制御部は、前記ビーコン発信装置の位置情報と、前記ビーコンに基づく前記誘導情報とを前記表示部に表示する、請求項３に記載の誘導システム。
【請求項５】
前記ビーコン制御部は、前記位置情報が取得された前記ビーコン発信装置の中から前記現在位置に最も近いビーコン発信装置にビーコンを発信させる制御を行う、請求項３又は４に記載の誘導システム。
【請求項６】
前記複数のビーコン発信装置を更に備え、
前記ビーコン発信装置は、
前記近接無線通信が可能なタグにより、前記ビーコン発信装置の位置識別番号を近接無線通信により送信するタグ部と、
前記携帯端末のユーザ識別番号を含むビーコン情報を生成する誘導情報生成部と、
前記誘導情報生成部が生成した前記ビーコン情報を含む前記ビーコンを発信するビーコン発信部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記ユーザ識別番号を含むビーコンの強度に基づき前記誘導情報を表示部に表示させる、請求項２乃至５のいずれか一項に記載の誘導システム。
【請求項７】
前記ビーコン発信装置は、他のビーコン発信装置又はネットワークを介して前記情報処理装置と通信する第３通信部を、更に有する、請求項６に記載の誘導システム。
【請求項８】
前記誘導情報生成部は、次に発信させるビーコン発信装置の位置識別番号と前記ユーザ識別番号を含むビーコン情報を生成する、請求項６に記載の誘導システム。
【請求項９】
前記誘導情報生成部は、他の位置情報通知装置のビーコン発信部が発信したビーコン情報に含まれる前記ユーザ識別番号を含めたビーコン情報を生成する、請求項６に記載の誘導システム。
【請求項１０】
前記誘導情報生成部は、前記情報処理装置が発信した前記ユーザ識別番号を含めたビーコン情報を生成する、請求項６に記載の誘導システム。
【請求項１１】
前記情報処理装置は、
前記携帯端末から前記ユーザ識別番号を受信し、
ビーコン制御部は、前記複数のビーコン発信装置に対して前記ユーザ識別番号を含むビーコンの発信制御を行う、請求項６に記載の誘導システム。
【請求項１２】
前記携帯端末は、
前記目的地情報と、前記ユーザ識別番号とを入力する入力部と、
前記目的地情報と、前記ユーザ識別番号とを記憶する第１記憶部と、を更に有する請求項１１に記載の誘導システム。
【請求項１３】
携帯端末とビーコンを発信する複数のビーコン発信装置と通信可能な通信部と、
前記通信部が前記携帯端末から受信した前記携帯端末の現在位置情報および目的地情報に基づき、前記複数のビーコン発信装置のうち、前記携帯端末の前記現在位置の周囲にあるビーコン発信装置の中で、より目的地までの距離が短い位置に配置されるビーコン発信装置にビーコンを発信させる制御を行うビーコン制御部と、
を有する、情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、誘導システム、および情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
施設内にビーコンを発信するビーコン発信装置を配置し、ビーコンの強度情報によりビーコン発信装置に誘導する誘導システムが知られている。ところが、ビーコン発信装置が複数配置されている場合に、どのビーコン発信装置を選択すると、より目的地に近づくか判断するのが困難となってしまう恐れがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−９０４０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ビーコンの発信制御により誘導が可能な誘導システム、および情報処理装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本実施形態によれば、誘導システムは、ビーコンを受信可能な携帯端末と、携帯端末と通信可能な情報処理装置と、を備える。携帯端末は、第１通信部と、表示制御部と、を有する。第１通信部は、携帯端末の現在位置情報と、目的地情報とを含む信号を情報処理装置に送信する。表示制御部は、ビーコンに基づく誘導情報を表示部に表示させる。情報処理装置は、第２通信部と、ビーコン制御部と、を有する。第２通信部は、携帯端末およびビーコンを発信する複数のビーコン発信装置との間で通信可能である。ビーコン制御部は、第２通信部が携帯端末から受信した現在位置情報および目的地情報に基づき、複数のビーコン発信装置のうち、携帯端末の現在位置の周囲にあるビーコン発信装置の中で、より目的地までの距離が短い位置に配置されるビーコン発信装置に所定のビーコンを発信させる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本実施形態に係る誘導システムの配置を模式的に示す図。
【図２】モバイル端末の構成を示すブロック図。
【図３】経路情報処理装置の構成を示すブロック図。
【図４】位置情報通知装置の構成を示すブロック図。
【図５】モバイル端末にユーザが目的地情報を登録する場合の動作フローを示す図。
【図６】モバイル端末を所持するユーザを誘導する動作フロー例を示す図。
【図７】第２実施形態に係る誘導システムの配置を模式的に示す図。
【図８】第２実施形態に係る位置情報通知装置の構成を示すブロック図。
【図９】位置情報通知装置を利用してユーザを誘導する動作フロー例を示す図。
【図１０】モバイル端末をかざす操作を初回だけで済ませる動作フロー例を示す図。
【図１１】最初のタグへの誘導例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
【０００８】
（第１実施形態）
図１は、本実施形態に係る誘導システム１の配置を模式的に示す図である。図１に示すように、誘導システム１は、無線通信を利用した経路誘導に関するシステムであり、ユーザが保持するモバイル端末１０と、モバイル端末１０と通信可能な経路情報処理装置２０と、複数の所定位置にそれぞれ配置された複数の位置情報通知装置３０とを備えて構成されている。また、ラインＢＬは、スタート地点から目的地までの最短経路を演算する際に用いられる探索経路を模式的に示している。図１の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、経路に沿って配置される複数の位置情報通知装置３０にモバイル端末１０を保持するユーザが誘導される様子を（ａ）〜（ｄ）の順で時系列的に示している。このように、モバイル端末１０を所持するユーザは、経路に沿って配置される複数の位置情報通知装置３０のビーコンにより順に誘導され、目的地に到達することができる。ＧＰＳ等によらず経路誘導を行うので、デパートのようなビルの中でのエスカレータや階段等を利用した立体的な誘導も可能となる。
【０００９】
図２は、モバイル端末１０の構成を示すブロック図である。図２に示すように、モバイル端末１０は、第１通信部１２と、表示部１４と、入力部１６と、取得部１８と、第１制御部１９とを備えて構成されている。なお、本実施形態に係るモバイル端末１０が携帯端末に対応する。
【００１０】
第１通信部１２は、経路情報処理装置２０および位置情報通知装置３０と通信可能となっている。第１通信部１２は、第１１通信部１２ａと第１２通信部１２ｂとを有する。第１１通信部１２ａは、例えばモバイル端末１０の現在位置に応じた基地局との間で無線通信を行う通信部である。第１１通信部１２ａは、ネットワークを経由して経路情報処理装置２０にアクセスするために用いられる。
【００１１】
第１２通信部１２ｂは、例えば周波数ホッピング方式を用いて、後述する位置情報通知装置３０のビーコン発信部３６と無線接続を確立し、ビーコンを受信する。この第１２通信部１２ｂは、例えば１００ミリ秒の時間間隔でビーコンを受信する。
【００１２】
表示部１４は、例えば液晶ディスプレイであり、第１制御部１９の制御に基づき、モバイル端末１０のユーザに誘導情報などを表示する。入力部１６は、タッチパネルを有し、モバイル端末１０に対してユーザが行う操作入力を受け付けるインタフェースである。例えば、入力部１６は、ユーザの操作により、目的地情報と、ユーザ識別番号とを入力する。
【００１３】
取得部１８は、近接無線通信が可能なタグから現在位置に関する位置情報を取得する。例えば、取得部１８は、ＩＣタグなどのタグを読み込むリーダを含んで構成され、位置情報通知装置３０が有するタグから現在位置に関する位置情報を取得する。より具体的には、取得部１８は、タグから位置情報通知装置３０の位置を示す位置識別番号を取得する。この位置識別番号は、位置情報、例えば緯度および経度と関連付けられ、誘導システム１内で一元管理されている。なお、タグはＩＣタグに限定されず、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）タグなどでもよい。また、本実施形態に係るＩＣタグは、通信時に自らの電力で電波を発するアクティブタグでもよく、リーダからの電波をエネルギー源として動作するパッシブタグでもよい。
【００１４】
第１制御部１９は、アプリケーションソフトを実行する制御部であり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を含んで構成されている。この第１制御部１９は、第１記憶部１００と、応答情報生成部１０２と、応答情報発信部１０４とを有している。
【００１５】
第１記憶部１００は、例えばＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などを含んで構成され、アプリケーション保存部１００ａと、目的地情報保存部１００ｂと、ユーザ識別番号保存部１００ｃと、を有する。アプリケーション保存部１００ａには、モバイル端末１０における所定の機能を実現するための複数のアプリケーションプログラムを保存する記憶領域である。本実施形態に係る誘導システムでは、アプリケーション保存部１００ａに記憶される誘導アプリケーションを実行することにより、本実施形態に係るモバイル端末１０の機能を実現することができる。
【００１６】
目的情報保存部１００ｂは、目的地の識別番号を保存する記憶領域である。例えば、経路情報処理装置２０が、入力部１６からユーザにより入力された目的地に対応する位置情報通知装置３０の位置識別番号を目的地の識別番号として発行する。
【００１７】
ユーザ識別番号保存部１００ｃは、モバイル端末１０のユーザ識別番号を保存する記憶領域である。例えば、入力部１６からユーザが入力したユーザ識別番号を記憶する。なお、誘導アプリケーションがユーザ識別番号を発行してもよい。
【００１８】
応答情報生成部１０２は、取得部１８がタグから取得した現在位置に関する位置情報、例えば位置識別番号と、目的地情報と、ユーザ識別番号とを含む応答信号を生成する。また、応答情報生成部１０２は、ビーコンに基づく誘導情報を表示部に表示させる。例えば、応答情報生成部１０２は、位置情報通知装置３０が発するビーコンの強度に応じた、位置情報通知装置３０までの距離を誘導情報として表示部１４に表示する。
【００１９】
また、応答情報生成部１０２は、後述する経路情報処理装置２０から受信した経路に沿った位置情報通知装置３０の位置情報を誘導情報として表示部１４に表示する。この場合、表示部１４は、地図情報と共に、経路情報処理装置２０から受信した経路に沿った位置情報通知装置３０の位置を表示してもよい。なお、本実施形態に係る応答情報生成部１０２が表示制御部に対応する。
【００２０】
応答情報発信部１０４は、応答情報生成部１０２が生成した応答信号を第１１通信部１２ａにより経路情報処理装置２０に発信する。
【００２１】
図３は、経路情報処理装置２０の構成を示すブロック図である。図３に示すように、経路情報処理装置２０は、第２通信部２２と、第２制御部２４とを備えて構成されている。なお、本実施形態に係る経路情報処理装置２０が情報処理装置に対応する。
【００２２】
第２通信部２２は、モバイル端末１０および複数の位置情報通知装置３０と通信可能となっている。第２通信部２２は、経路情報処理装置２０の位置に応じた基地局との間で無線通信を行う通信部である。この第２通信部２２は、例えばネットワークを経由して、モバイル端末１０と位置情報通知装置３０と通信するために用いられる。
【００２３】
第２制御部２０は、経路情報処理装置２０側の誘導アプリケーションソフトを実行する制御部であり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を含んで構成されている。この第２制御部２０は、第２記憶部２００と、目的地情報検索部２０２と、経路情報算出部２０４と、ビーコン制御部２０６とを有している。
【００２４】
第２記憶部２００は、例えばＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などを含んで構成され、アプリケーション保存部２００ａと、装置情報格納部２００ｂとを有する。アプリケーション保存部２００ａには、経路情報処理装置２０側の誘導アプリケーションが保存される。本実施形態に係る誘導システムでは、アプリケーション保存部２００ａに記憶される誘導アプリケーションを実行することにより、経路情報処理装置２０に係る機能を実現することができる。
【００２５】
装置情報格納部２００ｂは、ビーコンを発信可能な複数の位置情報通知装置３０の位置を記憶する。より具体的には、複数の位置情報通知装置３０それぞれに割り振られた位置識別番号を記憶している。装置情報格納部２００ｂは、例えば、位置識別番号を経度や緯度の情報と関連付けて記憶している。
【００２６】
目的地情報検索部２０２は、モバイル端末１０から受信した目的地情報に含まれる目的地に対応する位置情報通知装置３０の位置を装置情報格納部２００ｂに記憶される情報から検索する。より具体的には、目的地に最も近接する位置情報通知装置３０の位置識別番号を検索し、第２通信部２２によりモバイル端末１０に送信する。
【００２７】
経路情報算出部２０４は、モバイル端末１０から受信した位置情報と目的地情報とに基づき、装置情報格納部２００ｂに記憶される複数の位置情報通知装置の中からモバイル端末１０の現在位置から目的地までの経路に沿って配置される位置情報通知装置３０の位置情報を取得する。例えば、経路情報算出部２０４は、現在位置から目的地までに配置される位置情報通知装置３０を経由する最短経路を算出し、最短経路に沿って配置される位置情報通知装置３０の位置情報を取得する。経路情報算出部２０４は、一般的な最適化問題を解くアルゴリズムにより、組み合わせ可能な経路ＢＬ（図１）の中から、最短経路を算出する。すなわち、最短経路の算出に際しては、施設内の壁、階段やエスカレータなどの上下階をつなぐ通路などの情報も考慮される。これらの情報は、装置情報格納部２００ｂ内に地図情報と共に記憶されている。
【００２８】
また、経路情報算出部２０４は、現在位置から目的地までの経路に沿って配置される位置情報通知装置３０の中から現在位置に最も近い位置情報通知装置３０を選択し、選択した位置情報通知装置３０の情報をビーコン制御部２０６に出力する。すなわち、経路情報算出部２０４は、モバイル端末１０の現在位置の情報と目的地情報とに基づき、現在位置よりも目的地までの距離が短い位置に配置される位置情報通知装置３０を選択し、選択した位置情報通知装置３０の情報をビーコン制御部２０６に出力する。
【００２９】
さらにまた、経路情報算出部２０４は、現在位置から目的地までの経路に沿って配置される位置情報通知装置３０の位置情報をモバイル端末１０に送信する。より具体的には、現在位置から目的地までの経路に沿って配置される位置情報通知装置３０の位置識別番号をモバイル端末１０に送信する。これにより、上述したように、モバイル端末１０の表示部１４は、現在位置から目的地までの経路に沿って配置される位置情報通知装置の位置情報を誘導情報として表示可能となる。なお、本実施形態に係る経路情報算出部２０４が経路情報取得部に対応する。
【００３０】
ビーコン制御部２０６は、経路情報算出部２０４から入力された情報に基づき、位置情報通知装置３０にビーコンを発信させる発信制御を行う。例えば、ビーコン制御部２０６は、経路情報算出部２０４により位置情報が取得された位置情報通知装置３０の少なくとも一つにビーコンの発信制御を行う。より具体的には、ビーコン制御部２０６は、経路情報算出部２０４が取得した現在位置から目的地までの経路に沿って配置される位置情報通知装置３０の中から選択した位置情報通知装置３０にビーコンを発信させる発信制御を行う。
【００３１】
例えば、ビーコン制御部２０６は、モバイル端末１０の現在位置の周囲、すなわち現在位置から所定距離範囲内にある位置情報通知装置３０の中で、より目的地までの移動経路の距離が短い位置に配置される位置情報通知装置３０にビーコンを発信させる。ここで、モバイル端末１０の周囲にある位置情報通知装置３０の選択は、上述したように、施設内の壁、階段やエスカレータなどの上下階をつなぐ通路などの情報も含めて、目的地までの移動経路の距離を考慮して行われる。このため、例えば、壁を隔ててモバイル端末１０に物理的距離（通信距離）が最も近接した位置情報通知装置３０が存在したとしても、壁を隔てたその位置に到達するまでの移動経路の距離を考慮した時に、モバイル端末１０の周囲に存在する他の位置情報通知装置３０の方が目的地までの移動経路の距離が短ければ、他の位置情報通知装置３０が選択される。これにより、モバイル端末１０を所持するユーザは、モバイル端末１０の誘導情報にしたがい、このビーコンを発信している位置情報通知装置３０に到達すると、現在位置よりも目的地に近づくことができる。
【００３２】
また、ビーコン制御部２０６は、モバイル端末１０から受信したユーザ識別番号の情報を含むビーコンを位置情報通知装置３０に発信させる制御を行う。これにより、同等の誘導アプリケーションを有するモバイル端末１０が複数存在する場合にも、ビーコンが混在することが回避される。  
【００３３】
図４は、位置情報通知装置３０の構成を示すブロック図である。図４に示すように、位置情報通知装置３０は、第３通信部３２と、タグ部３４と、ビーコン発信部３６と、第３制御部３８とを備えて構成されている。なお、本実施形態に係る位置情報通知装置３０がビーコン発信装置に対応する。
【００３４】
第３通信部３２は、モバイル端末１０と位置情報通知装置３０と通信する。この第３通信部３２は、位置情報通知装置３０の位置に応じた基地局との間で無線通信を行う通信部である。
【００３５】
タグ部３４には、近距離無線通信が可能なタグが設けられている。例えばタグは、ＩＣタグなどの近距離無線通信が可能なタグである。タグ部３４には、モバイル端末１０に現在位置に関する位置情報を含む信号を送信する。例えばタグ部３４は、位置情報通知装置３０に割り振られた位置識別番号を含む信号をモバイル端末１０に送信する。これにより、ＧＰＳなどを用いなくとも、モバイル端末１０の現在位置の情報を取得できる。なお、上述のように、タグはＩＣタグに限定されず、ＮＦＣタグなどでもよい。また、タグは、位置識別番号と共に、位置情報通知装置３０周辺の施設や店舗情報、広告情報などの付加情報を提供してもよい。これにより、モバイル端末１０の表示部１４に、現在位置周辺の施設や店舗情報、広告情報を表示可能となる。
【００３６】
ビーコン発信部３６は、経路情報処理装置２０により送信されたモバイル端末１０の識別番号を含むビーコンを発信する。例えば、ビーコン発信部３６は、周波数ホッピング方式を用いて、モバイル端末１０の第１２通信部１２ｂと無線接続を確立し、所定の時間間隔で連続的にビーコンを発信する。
【００３７】
第３制御部３８は、位置情報通知装置３０側の誘導アプリケーションソフトを実行する制御部であり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を含んで構成されている。この第３制御部３８は、第３記憶部３００と、誘導情報生成部３０２とを有している。
【００３８】
第３記憶部３００は、例えばＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などを含んで構成され、アプリケーション保存部３００ａと、位置識別番号格納部３００ｂとを有する。アプリケーション保存部３００ａには、位置情報通知装置３０側の誘導アプリケーションが保存される。本実施形態に係る誘導システムでは、アプリケーション保存部３００ａに記憶される誘導アプリケーションを実行することにより、位置情報通知装置３０に係る機能を実現することができる。位置識別番号格納部３００ｂは、位置情報通知装置３０の位置を識別する位置識別番号を記憶する。複数の位置情報通知装置３０それぞれの位置識別番号格納部３００ｂには、固有の位置識別番号が記憶されている。
【００３９】
誘導情報生成部３０２は、ビーコン情報を生成する。より具体的には、経路情報処理装置２０から受信した誘導対象のモバイル端末１０のユーザ識別番号を含むビーコン情報を生成する。そして、この誘導情報生成部３０２は、生成したビーコン情報をビーコン発信部３６により発信する。
【００４０】
以上が本実施形態に係る誘導システム１の構成の説明であるが、次に誘導システム１の動作例の説明をする。
【００４１】
まず、図５に基づき、ユーザ識別番号と、目的地の位置識別番号の設定について説明する。図５は、ユーザ識別番号と、目的地の位置識別番号とをモバイル端末１０に登録する場合の動作フローを示す図である。図５に示すように、まず、ユーザはモバイル端末１０の入力部１６により、誘導アプリケーションを起動する（ステップＳ１００）。次に、ユーザは入力部１６を用いてユーザ識別番号の登録操作をし（ステップＳ１０２）、ユーザ識別番号保存部１００ｃはユーザ識別番号を保存する（ステップＳ１０４）。ユーザ識別番号は、誘導アプリケーションの起動時に誘導アプリケーションが自動作成してもよい。
【００４２】
次に、ユーザは入力部１６を用いて目的地を入力し（ステップＳ１０６）、第１１通信部１２ａは、目的地の情報を含む信号を経路情報処理装置２０に送信する（ステップＳ１０８）。
【００４３】
次に、経路情報処理装置２０の目的地情報検索部２０２は、モバイル端末１０から受信した信号に基づき、入力された目的地又は目的地に最も近い位置情報通知装置３０を検索する（ステップＳ１１０）。続けて、目的地情報検索部２０２は、検索した位置情報通知装置３０の位置識別番号を含む信号をモバイル端末１０に送信する（ステップＳ１１２）。このように、位置情報通知装置３０の位置情報は、経路情報処理装置２０により一元的に管理されている。
【００４４】
モバイル端末１０は、受信した位置識別番号をモバイル端末１０の目的地情報保存部１００ｂに登録する（ステップＳ１１４）。このように、ユーザによるモバイル端末１０への入力操作により、ユーザ識別番号と、目的地の位置識別番号とが、モバイル端末１０の目的地情報保存部１００ｂおよびユーザ識別番号保存部１００ｃにそれぞれ設定される。
【００４５】
次に、図６に基づき、モバイル端末１０を所持するユーザを誘導する動作例を説明する。図６は、経路情報処理装置２０を利用してモバイル端末１０を所持するユーザを誘導する動作フロー例を示す図である。ここでは、複数の位置情報通知装置３０にａ、ｂを付して区別する。図６に示すように、まず、ユーザが位置情報通知装置３０ａのタグ部３４にモバイル端末１０をかざす、すなわち近接させる（ステップＳ２００）。
【００４６】
次に、位置情報通知装置３０ａのタグ部３４は、位置情報通知装置３０ａの位置識別番号を含む信号をモバイル端末１０の取得部１８に送信する（ステップＳ２０２）。これにより、取得部１８は、現在位置に関する位置情報を取得する。
【００４７】
次に、モバイル端末１０の応答情報生成部１０２は、モバイル端末１０に事前に設定されている目的地の位置識別番号と、ユーザ識別番号と、受信した現在地の位置識別番号とを含む応答情報を生成する。モバイル端末１０の応答情報発信部１０４は、応答情報を含む応答信号を第１１通信部１２ａにより経路情報処理装置２０に送信する（ステップＳ２０４）。
【００４８】
次に、経路情報処理装置２０の経路情報算出部２０４は、装置情報格納部２００ｂから、登録された複数の位置情報通知装置３０の設置情報を取得し、モバイル端末１０の現在位置から目的地までの経路間で、モバイル端末１０に最も近い位置情報通知装置３０ｂを算出する（ステップＳ２０６）。
【００４９】
次に、経路情報処理装置２０は、現在地に最も近い位置情報通知装置３０ｂの位置識別番号を第２通信部２２によりモバイル端末１０に送信する（ステップＳ２０８）。これにより、モバイル端末１０の表示部１４には、経路情報処理装置２０から受信した位置情報通知装置３０ｂの位置情報が表示される。  
【００５０】
また、経路情報処理装置２０のビーコン制御部２０６は、位置情報通知装置３０ｂに対して、モバイル端末１０のユーザ識別番号とビーコン発信命令を送信する（ステップＳ２１０）。続いて、位置情報通知装置３０ｂがビーコン発信命令を受信すると、誘導情報生成部３０２はユーザ識別番号を含めたビーコン情報を作成し（ステップＳ２１２）、ビーコン発信部３６から周囲に発信させる（ステップＳ２１４）。
【００５１】
次に、モバイル端末１０がモバイル端末１０のユーザ識別番号を含めたビーコン情報を受信すると、モバイル端末１０の応答情報性生成部１０２は、ビーコン情報を受信したことを示す情報と、位置情報通知装置３０ｂが発するビーコンの受信強度に応じた距離情報を含む誘導情報を生成し、表示部１４に表示する（ステップＳ２１６）。これにより、モバイル端末１０を所持するユーザは、モバイル端末１０の表示部１４に表示される誘導情報にしたがい位置情報通知装置３０ｂまでの経路を誘導される。このような処理を繰り返すことにより、モバイル端末１０を携帯するユーザは、目的地へと誘導される。
【００５２】
このように、経路情報処理装置２０の経路情報算出部２０４が、現在位置から目的地までの経路間で、モバイル端末１０に最も近い位置情報通知装置３０ｂを算出して、ビーコンを発信させる制御を行う。これにより、モバイル端末１０を所持するユーザは、モバイル端末１０により受信したビーコン情報にしたがい現在位置よりも目的地により近い位置まで誘導される。
【００５３】
以上のように、本実施形態によれば、モバイル端末１０がモバイル端末１０の現在位置の情報と、目的地情報を含む信号を経路情報処理装置２０に送信し、経路情報処理装置２０が現在位置と目的地とに基づき、現在位置よりも目的地により近い位置の位置情報通知装置３０にビーコンを発信させることとした。これにより、現在位置よりも目的地により近い位置にモバイル端末１０のユーザを誘導できる。
【００５４】
（第２実施形態）
本実施形態に係る位置情報通知装置３０は、目的地までの経路を取得する機能を有する点で第１実施形態に係る位置情報通知装置３０と相違する。以下では、第１実施形態と相違する点に関して説明する。
【００５５】
図７は、第２実施形態に係る誘導システム１の配置を模式的に示す図である。図７に示すように、第２実施形態に係る誘導システム１は、無線通信を利用した経路誘導に関するシステムであり、モバイル端末１０と、複数の位置情報通知装置３０とを備えて構成されている。
【００５６】
図８は、第２実施形態に係る位置情報通知装置３０の構成を示すブロック図である。図８に示すように、第２実施形態に係る位置情報通知装置３０は、装置情報格納部２００ｂと、経路情報提供部３０４を更に有する点で第１実施形態に係る位置情報通知装置３０と相違する。
【００５７】
アプリケーション保存部３００ａには、経路情報処理装置２０側と、位置情報通知装置３０側の誘導アプリケーションが保存される。本実施形態に係る誘導システムでは、アプリケーション保存部３００ａに記憶される誘導アプリケーションを実行することにより、経路情報処理装置２０と位置情報通知装置３０とに係る機能を実現することができる。すなわち、経路情報提供部３０４は、目的地情報検索部２０２と、経路情報算出部２０４とを備えて構成されている。なお、本実施形態に係る誘導情報生成部３０２がビーコン制御部に対応し、第３通信部３２が第２通信部に対応する。
【００５８】
図９は、位置情報通知装置３０を利用してモバイル端末１０を所持するユーザを誘導する動作フロー例を示す図である。ここでは、複数の位置情報通知装置３０にａ、ｂを付して区別する。また、図７と同等の動作例には同一の番号を付して説明を省略する。
【００５９】
図９に示すように、ステップＳ２００からステップＳ２０２（図７）までと同等の処理を行った後、モバイル端末１０の応答情報生成部１０２は、モバイル端末１０に事前に設定されている目的識別番号と、ユーザ識別番号と、位置識別番号とを含む応答情報を生成する。モバイル端末１０の応答情報発信部１０４は、応答情報を含む応答信号を第１１通信部１２ａにより位置情報通知装置３０ａに送信する（ステップＳ２０４）。  
【００６０】
次に、位置情報通知装置３０ａの経路情報算出部２０４は、装置情報格納部２００ｂから、登録された位置情報通知装置の設置情報を取得し、モバイル端末１０の現在位置から目的地までの経路に沿って、モバイル端末１０に最も近い位置情報通知装置３０ｂを算出する（ステップＳ３０６）。
【００６１】
次に、位置情報通知装置３０ａの誘導情報生成部３０２では、位置情報通知装置３０ｂの位置識別番号とユーザ識別番号を含めたビーコン情報を生成し、ビーコン発信部３６から周囲に発信する（ステップＳ３０８）。
【００６２】
次に、位置情報通知装置３０ｂが受信したビーコン情報に位置情報通知装置３０ｂの位置識別番号が含まれていると、位置情報通知装置３０ｂの誘導情報作成部３０２は、ユーザ識別番号を含むビーコン情報を生成し（ステップＳ３１０）、位置情報通知装置３０ｂのビーコン発信部３６から周囲に発信する（ステップＳ３１２）。そして、モバイル端末１０は、ステップＳ２１６と同等の処理を行う。このような処理を繰り返すことにより、モバイル端末１０を携帯するユーザは、目的地へと誘導される。
【００６３】
図１０は、モバイル端末１０をかざす操作を初回だけで済ませる動作フロー例を示す図である。ここでは、複数の位置情報通知装置３０にａ、ｂを付して区別する。また、図９と同等の動作例には同一の番号を付して説明を省略する。
【００６４】
まず、図９と同様にステップＳ２００からステップＳ３１２までの処理を行う。次に、モバイル端末１０の応答情報生成部１０２は、受信したビーコンの電波強度により位置情報通知装置３０ｂに所定の距離まで近づいたことを判断し、モバイル端末１０のユーザ識別番号と位置情報通知装置３０ｂの位置識別番号を含めた応答情報を作成する（ステップＳ３１４）。続けて、応答情報発信部１０４は、応答情報を含む信号を第１１通信部１２ａにより複数の位置情報通知装置３０に発信する（ステップＳ３１６）。
【００６５】
位置情報通知装置３０ｂがモバイル端末１０によって発信された応答情報を受信し、受信した応答情報に位置情報通知装置３０ｂの位置識別番号が含まれていた場合に、位置情報通知装置３０ｂの経路情報算出部２０４は、次の経路となる位置情報通知装置３０の位置を算出する。そして、位置情報通知装置３０ｂの誘導情報生成部３０２は、次の経路となる位置情報通知装置３０ｃの位置識別番号とユーザ識別番号を含めたビーコン情報を作成し（ステップＳ３１８）、ビーコン発信部３６から周囲に発信する（ステップＳ３２０）。このような、操作が繰り返されることで、ユーザは最初のかざす操作を除き位置情報通知装置に携帯端末をかざすことなく目的地へと誘導される。このように、複数の位置情報通知装置３０間でのビーコン通信により、経路上の次の位置情報通知装置３０がビーコンを発信する。近接する位置情報通知装置３０間でビーコン通信が可能であり、無線環境が悪い中でもビーコンの制御が可能となる。
【００６６】
図１１は、最初のタグへの誘導例を示す図である。図１１に示すように、位置情報通知装置３０の誘導情報生成部３０２は、位置情報通知装置３０の位置識別番号を含めたビーコン情報を作成し、ビーコン発信部３６から周囲に発信する（ステップＳ４００）。
【００６７】
次に、モバイル端末１０は、モバイル端末１０のユーザ識別番号を含まないビーコン情報を受信すると、応答情報性生成部１０２は、ビーコン情報を受信したことを示す情報と、位置情報通知装置３０が発するビーコンの強度情報に応じた位置情報を生成し、表示部１４に表示する（ステップＳ４０２）。これにより、モバイル端末１０を携帯するユーザは、モバイル端末１０で受信したビーコン情報を元に位置情報通知装置３０までの経路を誘導される。これにより、ユーザは、モバイル端末１０を位置情報通知装置３０のタグ部３４にかざすことが可能となる（ステップＳ２００）。
【００６８】
以上のように、本実施形態によれば、位置情報通知装置３０が経路情報算出部２０４を有することとした。これにより、位置情報通知装置３０ａが現在位置よりも目的地により近い位置の位置情報通知装置３０ｂにビーコンを発信させることが可能となる。このため、近接する位置情報通知装置３０間でビーコン制御用のビーコン通信が可能となり、無線環境が悪い中でもビーコンの制御が可能となる。
【００６９】
以上、いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例としてのみ提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図したものではない。本明細書で説明した新規な装置および方法は、その他の様々な形態で実施することができる。また、本明細書で説明した装置および方法の形態に対し、発明の要旨を逸脱しない範囲内で、種々の省略、置換、変更を行うことができる。添付の特許請求の範囲およびこれに均等な範囲は、発明の範囲や要旨に含まれるこのような形態や変形例を含むように意図されている。
【符号の説明】
【００７０】
１：誘導システム、１０：モバイル端末（携帯端末）、１２：第１通信部、１８：取得部、２０：経路情報処理装置（情報処理装置）、２２：第２通信部、３０：位置情報通知装置（ビーコン発信装置）、１００：第１記憶部、１０２：応答情報生成部（表示制御部）、２００：第２記憶部、２０４：経路情報算出部（経路情報取得部）、２０６：ビーコン制御部、３２：第３通信部、３４：タグ部、３６：ビーコン発信部、３０２：誘導情報生成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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