(57)【要約】【課題】分割導体のスプリングバックを抑制できる回転電機のステータを提供する。【解決手段】回転電機のステータ１０は、ステータコア１１と、コイル１５とを備えている。コイルは、複数のセグメント導体群３１を備えている。セグメント導体群は、所定の本数のセグメント導体３３〜３６の一部にセグメント分割導体３６が用いられている。セグメント導体群は、セグメント分割導体を含む複数のセグメント導体が同時に曲げ成形される。また、セグメント分割導体は、ステータコアの内周面１１ａ側に配置されている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のスロットが設けられたステータコアと、
前記スロットに挿入可能に曲げられ、相互に接続される複数のセグメント導体と、を備え、
前記複数のセグメント導体のうち、所定の本数で一群のセグメント導体群が構成され、
前記所定の本数のセグメント導体の一部に分割導体が用いられた、回転電機のステータにおいて、
前記セグメント導体群は、前記複数のセグメント導体が同時に曲げ成形され、
前記分割導体は、前記ステータコアの内周面側に配置される、
ことを特徴とする回転電機のステータ。
【請求項２】
前記セグメント導体群のうち前記分割導体は、前記ステータコアの内周面側から１番目に配置された、
ことを特徴とする請求項１に記載の回転電機のステータ。
【請求項３】
前記セグメント導体群のうち前記分割導体は、前記ステータコアの内周面側から２番目に配置された、
ことを特徴とする請求項１に記載の回転電機のステータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機のステータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般の回転電機のステータにおいて、ステータコアの複数のスロットに複数のセグメント導体が配置されたものが知られている。この回転電機において、ロータ側からの磁束により、セグメント導体には渦電流による損失（すなわち、コイル渦損（渦電流損失））が発生して発熱することが考えられる。
このコイル渦損を抑えるために、セグメント導体として分割導体を用いる回転電機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１４７３１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、セグメント導体として分割導体を用いた場合、分割導体をセグメント導体に曲げ成形する際にスプリングバックが発生し、セグメント導体を成形し難くなることが考えられる。
【０００５】
そこで、この発明は、分割導体のスプリングバックを抑制できる回転電機のステータを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、複数のスロット（例えば、実施形態のスロット１３，１３ａ，１３ｃ）が設けられたステータコア（例えば、実施形態のステータコア１１）と、前記スロットに挿入可能に曲げられ、相互に接続される複数のセグメント導体（例えば、実施形態の第１〜第３のセグメント導体３３〜３５およびセグメント分割導体３６）と、を備え、前記複数のセグメント導体のうち、所定の本数で一群のセグメント導体群（例えば、実施形態のセグメント導体群３１，７４）が構成され、前記所定の本数のセグメント導体の一部に分割導体（例えば、実施形態のセグメント分割導体３６）が用いられた、回転電機（例えば、実施形態の回転電機１）のステータ（例えば、実施形態のステータ１０，７０）において、前記セグメント導体群は、前記複数のセグメント導体が同時に曲げ成形され、前記分割導体は、前記ステータコアの内周面（例えば、実施形態のステータコアの内周面１１ａ）側に配置される、ことを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、複数のセグメント導体の一部に分割導体を備えた。分割導体を備えた複数のセグメント導体を同時に曲げ成形することにより、セグメント導体群を形成するようにした。よって、セグメント導体群を曲げ成形した状態において、分割導体のスプリングバックを他のセグメント導体で抑制できる。これにより、分割導体を他のセグメント導体に沿わせて曲げ成形でき、セグメント導体群の寸法をばらつかせることなく精度よく確保できる。
【０００８】
ここで、回転電機のコイル渦損は、特にエアギャップ側のセグメント導体に顕著に発生することが知られている。エアギャップとは、ステータコアの内周面とロータコアの外周面との間の隙間をいう。
そこで、請求項１において、分割導体をステータコアの内周面側に配置するようにした。これにより、コイル渦損の発生を分割導体で好適に抑えて、コイル渦損を良好に低減できる。
【０００９】
請求項２に記載した発明は、前記セグメント導体群のうち前記分割導体は、前記ステータコアの内周面側から１番目に配置された、ことを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、ステータコアの内周面側から１番目に分割導体を配置することにより、分割導体を内周面に最も近い位置に配置できる。これにより、コイル渦損の発生を分割導体で好適に抑えて、コイル渦損を良好に低減できる。
【００１１】
請求項３に記載した発明は、前記セグメント導体群のうち前記分割導体は、前記ステータコアの内周面側から２番目に配置された、ことを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、ステータコアの内周面側から２番目に分割導体を配置することにより、分割導体を他のセグメント導体の間に介在させることができる。よって、セグメント導体群を曲げ成形した状態において、分割導体のスプリングバックを他のセグメント導体で良好に抑制できる。これにより、分割導体を他のセグメント導体に沿わせて曲げ成形でき、セグメント導体群の寸法をばらつかせることなく精度よく確保できる。
また、ステータコアの内周面側から２番目に分割導体を配置することにより、分割導体は内周面に近い位置に配置される。これにより、コイル渦損の発生を分割導体で好適に抑えて、コイル渦損を良好に低減できる。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、分割導体を備えた複数のセグメント導体を同時に曲げ成形することにより、分割導体の他のセグメント導体により分割導体のスプリングバックを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態における回転電機の概略構成を示す断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態における回転電機のステータを示す平面図である。
【図３】本発明の第１実施形態における回転電機のステータを示す分解斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態における回転電機を示す図１のＩＶ―ＩＶ線に沿う断面図である。
【図５】（ａ）は本発明の第１実施形態におけるセグメント導体を示す断面図、（ｂ）は本発明の第１実施形態におけるセグメント分割導体を示す断面図である。
【図６】本発明の第１実施形態における回転電機を示す図２のＶＩ部を拡大した平面図である。
【図７】本発明の第１実施形態における回転電機のコイル渦損を説明するグラフである。
【図８】本発明の第２実施形態における回転電機のセグメント導体およびセグメント分割導体の配列を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明に用いる各図面では、各部材の縮尺を適宜変更している。また、以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして、それら構成の重複する説明は省略する場合がある。また、以下の説明では、回転電機１を「回転電機１」と略記する。
なお、図４、図８においては、回転電機の構成の理解を容易にするために破断線を省略して説明する。
【００１６】
[第１実施形態]
図１に示すように、回転電機１は、例えばハイブリッド自動車や電気自動車のような車両に搭載される走行用モータである。回転電機１は、ハウジング２と、ステータ１０と、ロータ２０と、シャフト（回転軸）４とを備えている。ハウジング２は、ステータ１０、およびロータ２０を収容するとともに、シャフト４を回転可能に支持している。なお、ステータ１０、ロータ２０およびシャフト４は、それぞれ軸線Ｃ（所定軸線）を共通軸線として配置されている。以下、軸線Ｃの延びる方向を軸線方向と称し、軸線Ｃに直交する方向を径方向と称し、軸線Ｃ回りに周回する方向を周方向と称して説明する。
【００１７】
図２に示すように、ステータ１０は、ステータコア１１と、ステータコア１１に装着された複数層（例えば、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のコイル１５と、を備えている。ステータ１０は、コイル１５に電流が流れることにより磁界を発生する。ステータコア１１は、軸線Ｃ方向（軸線方向）に延在する円筒状に形成されている。ステータコア１１は、例えば電磁鋼板を軸線方向に複数枚積層することにより形成されている。なお、ステータコア１１は、軟磁性粉を加圧成形することにより形成されていてもよい。
ステータコア１１には、コイル１５が挿入されたスロット１３（図３参照）が周方向に並んで設けられている。
【００１８】
図３、図４に示すように、ロータ２０は、ステータ１０の径方向内側に配置されている。ロータ２０は、ロータコア２１と、複数の第１永久磁石２２とを備えている。ロータコア２１は、軸線方向に一様に延在する円筒状に形成され、ステータコア１１の内周面１１ａに対向配置されている。ロータコア２１は、例えば電磁鋼板を軸線方向に複数枚積層することにより形成されている。なお、ロータコア２１は、軟磁性粉を加圧成形することにより形成されていてもよい。
ロータコア２１の内側には、シャフト４（図１参照）が挿入され、圧入等により設けられている。これにより、ロータコア２１は、シャフト４と一体となって、軸線Ｃ（図１も参照）回りに回転可能に設けられている。
【００１９】
コイル１５は、複数のセグメント導体群３１を備えている。セグメント導体群３１は、所定の本数のセグメント導体３３〜３６が相互に接続されることにより、セグメント導体３３〜３６で一群に形成されている。すなわち、コイル１５は、複数のセグメント導体を備えている。セグメント導体群３１は、スロット１３に挿入可能に曲げ成形されている。
セグメント導体群３１は、一対の脚部４１，４２と、連結部４３とを有する。一対の脚部４１，４２は互いに平行に配置され、スロット１３に挿入可能に形成されている。連結部４３は、脚部４１の一端部４１ａと脚部４２の一端部４２ａとを連結している。一対の脚部４１，４２および連結部４３によりセグメント導体群３１がＵ字状に形成されている。
【００２０】
ここで、セグメント導体群３１を形成する所定の本数のセグメント導体３３〜３６の一部にはセグメント分割導体（分割導体）３６が用いられている。具体的には、セグメント導体群３１は、例えば、第１セグメント導体３３と、第２セグメント導体３４と、第３セグメント導体３５と、セグメント分割導体３６とにより構成されている。
具体的には、セグメント導体群３１は、第１〜第３のセグメント導体３３〜３５、およびセグメント分割導体３６が１列に整列された状態において相互に接続されることにより束として一群にまとめられている。セグメント導体群３１は、第１〜第３のセグメント導体３３〜３５、およびセグメント分割導体３６が一群にまとめられた状態においてＵ字状に同時に曲げ成形されている。
【００２１】
図５（ａ）に示すように、第１セグメント導体３３は、例えば、矩形断面の素線（銅線）５１が絶縁材（エナメル材）５２の皮膜で被覆された平角線（単線）である。図３に示すように、第２セグメント導体３４および第３セグメント導体３５は、第１セグメント導体３３と同様に、例えば、矩形断面の素線（銅線）が絶縁材（エナメル材）の皮膜で被覆された平角線（単線）である。
【００２２】
図５（ｂ）に示すように、セグメント分割導体３６は、例えば、絶縁された複数の素線５４が撚られることにより束ねられたリッツ線である。すなわち、リッツ線の素線５４は、絶縁材（エナメル材）５５の皮膜で被覆されている。
なお、セグメント分割導体３６を、例えば、絶縁されていない複数の素線が撚られることにより束ねられた撚り線とすることも可能である。撚り線の素線は、絶縁材（エナメル材）の皮膜で被覆されていない。
【００２３】
このように、セグメント分割導体３６は、複数の素線５４が束ねられている。よって、セグメント分割導体３６は、第１〜第３のセグメント導体３３〜３５に対して導体（銅）の占有率が低く抑えられている。このため、セグメント導体群３１をセグメント分割導体３６のみで形成すると、セグメント導体群３１の抵抗値が増加して銅損を抑え難くなることが考えられる。
【００２４】
一方、セグメント導体群３１にセグメント分割導体３６を含ませることにより、セグメント導体群３１のコイル渦損を抑制できることが知られている。
そこで、セグメント導体群３１を、第１〜第３のセグメント導体３３〜３５と、セグメント分割導体３６とで構成するようにした。すなわち、セグメント導体群３１の一部にセグメント分割導体３６を含ませるようにした。これにより、セグメント導体群３１の抵抗増による銅損を抑えた状態において、セグメント導体群３１のコイル渦損の低減効果を得ることが可能になる。
なお、セグメント導体群３１のコイル渦損については後で詳しく説明する。
【００２５】
セグメント導体群３１は、第１〜第３のセグメント導体３３〜３５、およびセグメント分割導体３６が一群にまとめられた状態においてＵ字状に同時に曲げ成形される。
ここで、第１〜第３のセグメント導体３３〜３５は平角線（単線）で形成されている。よって、第１〜第３のセグメント導体３３〜３５は、Ｕ字状に曲げ成形された際に発生するスプリングバックを小さく抑えることが可能である。
一方、セグメント分割導体３６は、複数の素線５４が撚られることにより束ねられている。このため、セグメント分割導体３６は、Ｕ字状に曲げ成形された際に発生するスプリングバックを小さく抑えることが難しく、またスプリングバック量のバラツキが大きく位置が安定しない。
【００２６】
そこで、第１〜第３のセグメント導体３３〜３５、およびセグメント分割導体３６を相互に接続して一群にまとめ、この状態において、各導体３３〜３６をＵ字状に同時に曲げ成形してセグメント導体群３１を形成するようにした。
よって、セグメント導体群３１を曲げ成形した状態において、セグメント分割導体３６のスプリングバックを第１〜第３のセグメント導体３３〜３５で抑制できる。これにより、分割導体を他のセグメント導体に沿わせて曲げ成形でき、セグメント導体群の寸法をばらつかせることなく精度よく確保できる。
【００２７】
図３、図４に戻って、セグメント導体群３１の一方の脚部４１は、一方のスロット１３ａの内周面１１ａ側の部分１３ｂに挿入されている。また、セグメント導体群３１の他方の脚部４２は、他方のスロット１３ｃの外周面１１ｂ側の部分１３ｄに挿入されている。他方のスロット１３ｃは、一方のスロット１３ａから所定数のスロット離れた位置に形成されている。
図４において、セグメント導体群３１の取付状態の理解を容易にするために、スロット１３のうち、一方のスロットを１３ａ、他方のスロットを１３ｃとして説明する。
【００２８】
このように、セグメント導体群３１の一方の脚部４１が一方のスロット１３ａの内周面１１ａ側の部分１３ｂに挿入されている。よって、一方のスロット１３ａにおいて、セグメント分割導体３６は、ステータコア１１の内周面１１ａ側に配置される。具体的には、セグメント分割導体３６は、一方のスロット１３ａにおいて、ステータコア１１の内周面１１ａ側から１番目（１ターン）に配置されている。
また、第１〜第３のセグメント導体３３〜３５は、一方のスロット１３ａにおいて、ステータコア１１の内周面１１ａ側から２番目（２ターン）、３番目（３ターン）、４番目（４ターン）の順位に配置されている。
【００２９】
一方、他方の脚部４２が他方のスロット１３ｃの外周面１１ｂ側の部分１３ｄに挿入されている。よって、他方のスロット１３ｃにおいて、セグメント分割導体３６は、ステータコア１１の内周面１１ａ側から５番目（５ターン）に配置されている。
また、第１〜第３のセグメント導体３３〜３５は、他方のスロット１３ｃにおいて、ステータコア１１の内周面１１ａ側から６番目（６ターン）、７番目（７ターン）、８番目（８ターン）の順位に配置されている。
【００３０】
同様に、他のセグメント導体群３１もスロット１３に挿入されている。よって、セグメント分割導体３６は、複数のスロット１３において、ステータコア１１の内周面１１ａ側から１番目に配置されている。また、セグメント分割導体３６は、複数のスロット１３において、ステータコア１１の内周面１１ａ側から５番目に配置されている。
【００３１】
図４、図６に示すように、複数のセグメント導体群３１がスロット１３に挿入されている。この状態において、一方のスロット１３ａの内周面１１ａ側の部分１３ｂに一方の脚部４１が挿入され、他方のスロット１３ｃの外周面１１ｂ側の部分１３ｄに他方の脚部４２が挿入されている。これにより、ステータコア１１の軸線方向の端部１１ｃにおいて、連結部４３は、一方のスロット１３ａの内周面１１ａ側の部分１３ｂから他方のスロット１３ｃの外周面１１ｂ側の部分１３ｄまでをつなぐ渡り部を形成する。
【００３２】
また、複数のセグメント導体群３１がスロット１３に挿入されることにより、複数のセグメント導体群３１の連結部４３が周方向に連続するように配置されている。また、周方向で隣り合う連結部４３同士が軸線方向から見て部分的に重なるように配置されている。これにより、コイル１５は、ステータコア１１の軸線方向の端部１１ｃにおいてコイルエンドを形成している。
【００３３】
セグメント分割導体３６は、複数のスロット１３において、ステータコア１１の内周面１１ａ側から１番目と５番目とに配置されている。セグメント分割導体３６を複数のスロット１３において内周面１１ａ側から１番目に配置した理由は次の通りである。すなわち、回転電機１のコイル渦損は、特にエアギャップ側のセグメント導体に顕著に発生することが知られている。エアギャップとは、ステータコア１１の内周面１１ａとロータコア２１の外周面２１ａとの間の隙間をいう。
【００３４】
ここで、コイルに発生するコイル渦損を図７のグラフに基づいて説明する。図７において、縦軸はコイル渦損により発生するジュール損失（ジュール熱）（Ｗ）を示す。横軸は時間（ｓ）を示す。
グラフＧ１〜Ｇ８は、スロット１３において内周面１１ａ側から１〜８番目に順に配置したセグメント分割導体に発生するジュール損失と時間との関係を示すグラフである。
【００３５】
グラフＧ１〜Ｇ８から明らかなように、グラフＧ１のジュール損失が大きく、グラフＧ１からグラフＧ８に向けてジュール損失が小さくなることが分かる。
特に、グラフＧ１のジュール損失が大きく、グラフＧ１のつぎにグラフＧ２のジュール損失が大きいことが分かる。すなわち、エアギャップ側に配置されたセグメント分割導体のジュール損失が大きくなる。
一方、グラフＧ５〜Ｇ８のジュール損失は殆んど発生していないことが分かる。すなわち、ステータコア１１の外周面１１ｂ（すなわち、バックヨーク側）に配置されたセグメント分割導体にジュール損失は殆んど発生しない。
【００３６】
そこで、図４に示すように、セグメント分割導体３６をステータコア１１の内周面１１ａ側から１番目に配置するようにした。これにより、コイル渦損の発生をセグメント分割導体３６で好適に抑えて、コイル渦損を良好に低減できる。
ところで、前述したように、セグメント分割導体３６は、第１〜第３のセグメント導体３３〜３５に対して導体（銅）の占有率が低く抑えられている。このため、セグメント導体群３１をセグメント分割導体３６のみで形成すると、セグメント導体群３１の抵抗値が増加して銅損を抑え難くなることが考えられる。
【００３７】
そこで、セグメント導体群３１の一部にセグメント分割導体３６を含ませて、セグメント導体群３１をステータコア１１の内周面１１ａ側から１番目に配置するようにした。これにより、セグメント導体群３１の抵抗増による銅損を抑えた状態において、セグメント導体群３１のコイル渦損の低減効果を得ることが可能になる。
【００３８】
つぎに、第２実施形態のステータ７０を図８に基づいて説明する。なお、第２実施形態において第１実施形態のステータ１０と同一、類似構成部材については同じ符号を付して詳しい説明を省略する。
【００３９】
[第２実施形態]
図８に示すように、ステータ７０は、第１実施形態のコイル１５をコイル７２に代えたもので、その他の構成は第１実施形態のステータ１０と同様である。
コイル７２は、複数のセグメント導体群７４を備えている。セグメント導体群７４は、
セグメント導体群７４は、第１実施形態のセグメント導体群３１と同様に、一対の脚部７６，７７および連結部（図示せず）によりＵ字状に形成されている。
一対の脚部７６，７７は、第１実施形態の一対の脚部４１，４２と同様に、スロット１３に挿入可能に形成されている。
【００４０】
また、セグメント導体群７４は、第１セグメント導体３３と、第２セグメント導体３４と、セグメント分割導体３６と、第３セグメント導体３５とにより構成されている。セグメント導体群７４は、セグメント分割導体３６が第２セグメント導体３４と第３セグメント導体３５との間に介在された（挟み込まれた）もので、その他の構成は第１実施形態のセグメント導体群３１と同様である。
【００４１】
一対の脚部７６，７７がスロット１３に挿入された状態において、ステータコア１１の内周面１１ａ側から１番目に第３セグメント導体３５が配置されている。ステータコア１１の内周面１１ａ側から２番目にセグメント分割導体３６が配置されている。ステータコア１１の内周面１１ａ側から３番目に第２セグメント導体３４が配置されている。ステータコア１１の内周面１１ａ側から４番目に第１セグメント導体３３が配置されている。
【００４２】
また、ステータコア１１の内周面１１ａ側から５番目に第３セグメント導体３５が配置されている。ステータコア１１の内周面１１ａ側から６番目にセグメント分割導体３６が配置されている。ステータコア１１の内周面１１ａ側から７番目に第２セグメント導体３４が配置されている。ステータコア１１の内周面１１ａ側から８番目に第１セグメント導体３３が配置されている。
【００４３】
このように、ステータコア１１の内周面１１ａ側から２番目と、６番目とにセグメント分割導体３６が配置することにより、セグメント分割導体３６が第２セグメント導体３４と第３セグメント導体３５との間に介在されている。
よって、セグメント導体群７４を曲げ成形した状態において、セグメント分割導体３６のスプリングバックを第２セグメント導体３４と第３セグメント導体３５とにより良好に抑制できる。これにより、セグメント分割導体３６を第２セグメント導体３４と第３セグメント導体３５とに沿わせて曲げ成形でき、セグメント導体群７４の寸法をばらつかせることなく精度よく確保できる。
【００４４】
また、ステータコア１１の内周面１１ａ側から２番目にセグメント分割導体３６が配置されている。よって、セグメント分割導体３６は、ステータコア１１の内周面１１ａに近い位置に配置されている。これにより、セグメント導体群７４に発生するコイル渦損をセグメント分割導体３６で好適に抑えて、コイル渦損を良好に低減できる。
【００４５】
なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、第１実施形態、第２実施形態では、スロット１３に８番目（８ターン）までのセグメント導体を配置した例について説明したが、これに限らない。その他の例として、例えば、スロット１３に８ターンより多くの、あるいは少ないセグメント導体を配置することも可能である。
【００４６】
また、第２実施形態では、ステータコア１１の内周面１１ａ側から２番目と、６番目とにセグメント分割導体３６を配置した例について説明したがこれに限らない。その他の例として、例えば、ステータコア１１の内周面１１ａ側から３番目と、７番目とにセグメント分割導体３６を配置することも可能である。
この場合、セグメント分割導体３６は、第１セグメント導体３３と第２セグメント導体３４との間に介在される（すなわち、挟み込まれる）。よって、セグメント分割導体３６のスプリングバックを第１セグメント導体３３および第２セグメント導体３４により抑制できる。
【００４７】
さらに、その他の例として、例えば、ステータコア１１の内周面１１ａ側から２番目と３番目とに２つのセグメント分割導体３６を配置し、さらに、６番目と７番目とに２つのセグメント分割導体３６を配置することも可能である。また、ステータコア１１の内周面１１ａ側から１番目と２番目とに２つのセグメント分割導体３６を配置し、さらに、５番目と６番目とに２つのセグメント分割導体３６を配置することも可能である。
この場合、２番目と３番目との２つのセグメント分割導体３６は、第１セグメント導体３３と第３セグメント導体３５との間に介在される（すなわち、挟み込まれる）。また、６番目と７番目との２つのセグメント分割導体３６も、第１セグメント導体３３と第３セグメント導体３５との間に介在される（すなわち、挟み込まれる）。これにより、各セグメント導体３３のスプリングバックを第１セグメント導体３３および第３セグメント導体３５により抑制できる。
【符号の説明】
【００４８】
１…回転電機
１３，１３ａ，１３ｃ…スロット
１０，７０…ステータ
１１…ステータコア
１１ａ…ステータコアの内周面
１１ｂ…ステータコアの外周面
１５，７２…コイル
３１，７４…セグメント導体群
３３〜３５…第１〜第３のセグメント導体
３６…セグメント分割導体（分割導体）
４１，４２，７６，７７…一対の脚部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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