(57)【要約】【課題】電機子と磁石板との隙間を適正な間隔に保つことができる磁石板の取付構造を提供すること。【解決手段】リニアモータ用の磁石板１０を、接合部材４０を介して機械の取付部３０に取り付ける磁石板の取付構造であって、磁石板１０は、第１面Ｆ１及び第２面Ｆ２を有し、第２面Ｆ２側に設けられる第１雌ネジ部１１０と、前記第１面Ｆ１側に設けられ、接合部材４０を回転させるための工具が挿入される開口部１２０と、を備え、機械の取付部３０は、磁石板１０と対向する側に、第１雌ネジ部１１０とはネジ溝の巻き方向が逆となる第２雌ネジ部３１０を備え、接合部材４０は、第１雄ネジ部４１と第２雄ネジ部４２と、を備え、磁石板１０は、第１雌ネジ部１１０と接合部材４０の第１雄ネジ部４１とが螺合し且つ機械の取付部３０の第２雌ネジ部３１０と接合部材４０の第２雄ネジ部４２とが螺合することにより機械の取付部３０に取り付けられる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リニアモータ用の磁石板を、接合部材を介して機械の取付部に取り付ける磁石板の取付構造であって、
前記磁石板は、磁石が配置される第１面及び前記機械の取付部と対向する第２面を有し、前記第２面側に設けられる第１雌ネジ部と、前記第１面側に設けられ、前記第１雌ネジ部と連通する開口部であって、前記第１雌ネジ部に嵌合する前記接合部材を回転させるための工具が挿入される開口部と、を備え、
前記機械の取付部は、前記磁石板と対向する側に、前記第１雌ネジ部とはネジ溝の巻き方向が逆となる第２雌ネジ部を備え、
前記接合部材は、一方の端部に形成され前記第１雌ネジ部と螺合可能な第１雄ネジ部と、他方の端部に形成され前記第２雌ネジ部と螺合可能な第２雄ネジ部と、を備え、
前記磁石板は、前記第１雌ネジ部と前記接合部材の前記第１雄ネジ部とが螺合し且つ前記機械の取付部の前記第２雌ネジ部と前記接合部材の前記第２雄ネジ部とが螺合することにより、前記機械の取付部に取り付けられる、
磁石板の取付構造。
【請求項２】
前記磁石板から前記機械の取付部を視た場合に、前記開口部の外周は、前記磁石板に設けられる前記第１雌ネジ部の外周よりも内側に位置する、
請求項１に記載の磁石板の取付構造。
【請求項３】
前記磁石板から前記機械の取付部を視た場合に、前記開口部を間に挟んで隣接する前記磁石の外縁は、前記開口部の外周よりも外側で且つ前記磁石板に設けられる前記第１雌ネジ部の外周よりも内側に位置する、
請求項２に記載の磁石板の取付構造。
【請求項４】
前記接合部材において、前記第２雄ネジ部が右ネジであれば、前記第１雄ネジ部は左ネジであり、前記第２雄ネジ部が左ネジであれば、前記第１雄ネジ部は右ネジである、
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の磁石板の取付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リニアモータにおける磁石板の取付構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＯＡ機械の磁気ヘッド駆動機構、工作機械の主軸／テーブル送り機構等、各種の産業機械の駆動装置としてリニアモータの使用が提案されている。この種のリニアモータにおいては、界磁磁極として、複数の板状の永久磁石を面状に配置した磁石板が広く用いられている。
上述した用途のリニアモータにおいて、磁石板に配置された永久磁石の面方向への位置ずれを防止するために、ピン形状の規制部材により永久磁石を固定する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１９８２７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したリニアモータにおいて、磁石板の幅（電機子の移動方向と直交する方向の幅）を広くすると、磁石板の幅方向の曲げ剛性が低くなる。その場合、永久磁石の面方向の位置ずれが規制されていても、電機子との間に発生する磁界の吸引力により磁石板が電機子側に変形し、電機子と磁石板との隙間を適正な間隔に保つことが難しくなる。
【０００５】
本発明の目的は、電機子と磁石板との隙間を適正な間隔に保つことができる磁石板の取付構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）  本発明は、リニアモータ用の磁石板（例えば、後述する磁石板１０）を、接合部材（例えば、接合ボルト４０）を介して機械の取付部（例えば、機械の取付部３０）に取り付ける磁石板の取付構造であって、前記磁石板は、磁石が配置される第１面（例えば、後述する第１面Ｆ１）及び前記機械の取付部と対向する第２面（例えば、後述する第２面Ｆ２）を有し、前記第２面側に設けられる第１雌ネジ部（例えば、後述する第１雌ネジ部１１０）と、前記第１面側に設けられ、前記第１雌ネジ部と連通する開口部であって、前記第１雌ネジ部に嵌合する前記接合部材を回転させるための工具が挿入される開口部（例えば、後述する開口部１２０）と、を備え、前記機械の取付部は、前記磁石板と対向する側に、前記第１雌ネジ部とはネジ溝の巻き方向が逆となる第２雌ネジ部（例えば、後述する第２雌ネジ部３１０）を備え、前記接合部材は、一方の端部に形成され前記第１雌ネジ部と螺合可能な第１雄ネジ部（例えば、後述する第１雄ネジ部４１））と、他方の端部に形成され前記第２雌ネジ部と螺合可能な第２雄ネジ部（例えば、後述する第２雄ネジ部４２）と、を備え、前記磁石板は、前記第１雌ネジ部と前記接合部材の前記第１雄ネジ部とが螺合し且つ前記機械の取付部の前記第２雌ネジ部と前記接合部材の前記第２雄ネジ部とが螺合することにより前記機械の取付部に取り付けられる。
【０００７】
（２）  （１）の磁石板の取付構造において、前記磁石板から前記機械の取付部を視た場合に、前記開口部の外周は、前記磁石板に設けられる前記第１雌ネジ部の外周よりも内側に位置してもよい。
【０００８】
（３）  （２）の磁石板の取付構造において、前記磁石板から前記機械の取付部を視た場合に、前記開口部を間に挟んで隣接する前記磁石の外縁は、前記開口部の外周よりも外側で且つ前記磁石板に設けられる前記第１雌ネジ部の外周よりも内側に位置してもよい。
【０００９】
（４）  （１）から（３）までのいずれかの磁石板の取付構造において、前記接合部材は、前記第２雄ネジ部が右ネジであれば、前記第１雄ネジ部は左ネジであり、前記第２雄ネジ部が左ネジであれば、前記第１雄ネジ部は右ネジであってもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、電機子と磁石板との隙間を適正な間隔に保つことができる磁石板の取付構造を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態のリニアモータ１の概略を示す斜視図である。
【図２】リニアモータ１の断面図である。
【図３Ａ】板材１１の配列を示す平面図である。
【図３Ｂ】機械の取付部３０における第２雌ネジ部３１０の配置を示す平面図である。
【図４】第１雌ネジ部１１０及び開口部１２０と永久磁石１２の配置との関係を示す平面図である。
【図５Ａ】磁石板１０を機械の取付部３０に取り付ける手順を示す図である。
【図５Ｂ】磁石板１０を機械の取付部３０に取り付ける手順を示す図である。
【図５Ｃ】磁石板１０を機械の取付部３０に取り付ける手順を示す図である。
【図５Ｄ】磁石板１０を機械の取付部３０に取り付ける手順を示す図である。
【図６】図２に示す接合ボルト４０とその周辺部分の部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について説明する。なお、本明細書に添付した図面は、いずれも模式図であり、理解のしやすさ等を考慮して、各部の形状、縮尺、縦横の寸法比等を、実物から変更又は誇張している。また、図面においては、部材等の断面を示すハッチングを適宜に省略する。
【００１３】
本明細書等において、形状、幾何学的条件、これらの程度を特定する用語、例えば「平行」、「方向」等の用語については、その用語の厳密な意味に加えて、ほぼ平行とみなせる程度の範囲、概ねその方向とみなせる範囲を含む。
本明細書等においては、リニアモータ１において電機子２０の移動方向に相当する方向をＸ（Ｘ１−Ｘ２）方向、リニアモータ１の幅（短手）方向に相当する方向をＹ（Ｙ１−Ｙ２）方向、厚み方向に相当する方向をＺ（Ｚ１−Ｚ２）方向とする。また、リニアモータ１が取り付けられる機械の取付部３０についても同様とする。
【００１４】
図１は、本実施形態のリニアモータ１の概略を示す斜視図である。
図２は、リニアモータ１の断面図である。図２は、リニアモータ１のＹ−Ｚ面と平行な面における断面を示している。なお、図２においては、ボルトを断面でなく外観で示し、雄ネジ溝、雌ネジ溝等を省略している。
図３Ａは、板材１１の配列を示す平面図である。図３Ａは、５枚の板材１１をＸ方向に沿って配列させた状態を示している。図３Ａでは、最もＸ２側の板材１１を例として、各板材１１に配置される永久磁石１２の輪郭を想像線で示している。
図３Ｂは、機械の取付部３０における第２雌ネジ部３１０の配置を示す平面図である。図３Ｂでは、取り付けられる板材１１（磁石板１０）の輪郭を想像線で示している。
【００１５】
図１に示すように、本実施形態のリニアモータ１は、複数の磁石板（リニアモータ用の磁石板）１０と、電機子２０と、を備える。
磁石板１０は、電機子２０の移動方向（Ｘ方向）に沿って、異なる磁性の永久磁石１２（後述）が交互に配置された界磁磁極である。磁石板１０は、電機子２０と協働して、電機子２０を直線的に移動させるための駆動力を発生する。磁石板１０は、図２に示すように、板材１１、永久磁石１２、接合層１３を備える。
【００１６】
板材１１は、板状の金属部材である。板材１１は、図２に示すように、Ｚ１側の面となる第１面Ｆ１と、Ｚ２側の面となる第２面Ｆ２と、を有する。第１面Ｆ１は、複数の永久磁石１２が配置される側の面である。第２面Ｆ２は、機械の取付部３０（後述）に固定される側の面である。板材１１は、例えば、ケイ素鋼板の積層体、炭素鋼、一般構造用圧延鋼材等により形成される。
【００１７】
本実施形態のリニアモータ１においては、図１に示すように、電機子２０の移動方向（Ｘ方向）に沿って、５枚の板材１１（磁石板１０）が配列されている。各板材１１の第１面Ｆ１には、それぞれ８個の永久磁石１２が配置されている。
なお、磁石板１０は、電機子２０の移動方向に対して、若干スキュー（傾斜）した状態で配列されていてもよい。また、磁石板１０の数、形状等は、本実施形態の例に限らず、リニアモータ１の仕様等に応じて適宜に設定される。
【００１８】
板材１１は、図２に示すように、第２面Ｆ２側に第１雌ネジ部１１０を備える。第１雌ネジ部１１０は、図３Ａに示すように、板材１１のＹ方向の中央部で且つＸ方向に沿って２箇所に設けられている。第１雌ネジ部１１０は、接合ボルト４０（後述）の第１雄ネジ部４１と螺合可能な雌ネジ溝が形成された部分である。なお、本実施形態の第１雌ネジ部１１０において、雌ネジ溝は、後述する図６に示すように、板材１１の第１面Ｆ１側の領域に設けられており、第２面Ｆ２側の領域には設けられていないが、これに制限されず、全域に設けられていてもよい。
【００１９】
板材１１の第１雌ネジ部１１０には、左ネジの雌ネジ溝が形成されている。また、後述するように、接合ボルト４０の第１雄ネジ部４１には、第１雌ネジ部１１０と螺合可能な左ネジの雄ネジ溝が形成されている。そのため、接合ボルト４０の第１雄ネジ部４１を、板材１１の第１雌ネジ部１１０に螺合させた状態で、工具（不図示）により接合ボルト４０をＹ１側から時計回りに回転させると、接合ボルト４０の第１雄ネジ部４１は、板材１１の第１面Ｆ１側（Ｚ１側）に締め込まれる。
【００２０】
板材１１は、図３Ａに示すように、Ｘ−Ｙ平面において、第１雌ネジ部１１０と重なる位置（中心同士が重なる位置）に開口部１２０を備える。開口部１２０は、板材１１の第１面Ｆ１側に設けられる穴であって、接合ボルト４０を回転させるための工具（本例では、六角レンチ）を挿入するための穴である。開口部１２０は、Ｘ−Ｙ平面と直交する方向（Ｚ方向）において、第１雌ネジ部１１０と連通している。後述するように、開口部１２０は、板材１１に設けられる第１雌ネジ部１１０の径よりも小さな径となるように形成されている。
【００２１】
また、板材１１は、図３Ａに示すように、Ｙ１及びＹ２方向の端部に、それぞれ段付き穴１３０を備える。段付き穴１３０は、板材１１を機械の取付部３０に固定する際に、ボルト１３１（後述）が挿入される穴である
【００２２】
接合ボルト（接合部材）４０は、板材１１を機械の取付部３０（後述）に取り付けるための部材である。接合ボルト４０は、図２に示すように、長手方向の一方の端部に第１雄ネジ部４１が設けられ、他方の端部に第２雄ネジ部４２が設けられている。第１雄ネジ部４１は、板材１１の第１雌ネジ部１１０に螺合可能なネジ部である。第２雄ネジ部４２は、機械の取付部３０の第２雌ネジ部３１０（後述）と螺合可能なネジ部である。また、接合ボルト４０において、第１雄ネジ部４１側の頭部には、六角穴４３が設けられている。六角穴４３は、工具としての六角レンチＷ（図５Ｂ参照）が嵌合する部分である。作業者は、板材１１に設けられた開口部１２０を介して六角穴４３に六角レンチを嵌合させることにより、接合ボルト４０をＹ１側から時計回り又は反時計回りに回転させることができる。
【００２３】
接合ボルト４０の一方の端部の第１雄ネジ部４１には、左ネジの雄ネジ溝が形成されている。また、接合ボルト４０の他方の端部の第２雄ネジ部４２には、右ネジの雄ネジ溝が形成されている。このように、接合ボルト４０は、長手方向の両端部に、それぞれネジ溝の巻方向が逆となるネジ溝（雄ネジ部）が形成されている。
【００２４】
永久磁石１２は、磁界を発生する部材であり、図２に示すように、板材１１の第１面Ｆ１に接合層１３を介して配置される。永久磁石１２は、板材１１の第１面Ｆ１上において、電機子２０の移動方向（Ｘ方向）に沿って、Ｎ極の永久磁石１２とＳ極用の永久磁石１２とが交互に配置されている。接合層１３は、板材１１と永久磁石１２とを接合する層であり、例えば、接着剤により形成される。磁石板１０の幅方向（Ｙ方向）において、隣接する永久磁石１２の間隔については、後述する。
【００２５】
本実施形態では、図１及び図３Ａに示すように、１つの板材１１上に、８個の永久磁石１２が４（Ｙ方向）×２（Ｘ方向）のパターンで配置されている。なお、板材１１上に配置される永久磁石１２の個数、配置形態等は、本実施形態の例に限らず、リニアモータ１の仕様等に応じて適宜に設定される。
【００２６】
機械の取付部３０は、例えば、ＯＡ機械の磁気ヘッド駆動機構、工作機械の主軸／テーブル送り機構等の駆動装置として、リニアモータ１が取り付けられる箇所である。本実施形態では、機械の取付部３０を板状の部材として図示しているが、実際には、取り付けられる機械に応じた形状を有する。
【００２７】
機械の取付部３０は、図３Ｂに示すように、板材１１の第１雌ネジ部１１０（図３Ａ参照）と対向する位置に第２雌ネジ部３１０を備える。第２雌ネジ部３１０は、接合ボルト４０（後述）の第２雄ネジ部４２と螺合可能な雌ネジ溝が形成された部分である。なお、本実施形態の第２雌ネジ部３１０において、雌ネジ溝は、後述する図６に示すように、機械の取付部３０のＺ２側の領域に設けられており、Ｚ１側の領域には設けられていないが、これに制限されず、全域に設けられていてもよい。
【００２８】
本実施形態の第２雌ネジ部３１０には、右ネジの雌ネジ溝が形成されている。また、前述した接合ボルト４０の第２雄ネジ部４２には、第２雌ネジ部３１０と螺合可能な右ネジの雄ネジ溝が形成されている。そのため、接合ボルト４０の第２雄ネジ部４２を、機械の取付部３０の第２雌ネジ部３１０に螺合させた状態で、工具（不図示）により接合ボルト４０をＹ１側から時計回りに回転させると、接合ボルト４０の第２雄ネジ部４２は、機械の取付部３０側（Ｚ２側）に締め込まれる。
【００２９】
機械の取付部３０は、図３Ｂに示すように、板材１１の段付き穴１３０と対向する位置（中心同士が重なる位置）にボルト穴３２０が設けられている。ボルト穴３２０は、内周面に、板材１１（磁石板１０）の段付き穴１３０に挿入されるボルト１３１の雄ネジと螺合可能な雌ネジを有する。
【００３０】
電機子２０は、磁石板１０と協働して、電機子２０を直線的に移動させるための駆動力を発生する。電機子２０は、鉄心コア、巻線等（不図示）を備える。鉄心コアは、電機子２０の本体となる部材であり、例えば、磁性材料からなる板材を複数重ね合わせた構造体として構成されている。巻線は、鉄心コアのスロットに巻き付けられるワイヤである。巻線には、外部の電源装置から交流の電力が供給される。図１では、電機子２０の巻線に電力を供給するケーブル等の図示を省略する。
【００３１】
電機子２０の巻線に、電力として単相交流又は三相交流を印加すると、巻線に生じた移動磁界と磁石板１０の磁界との間に吸引力及び反発力が作用して、その移動方向（Ｘ方向）の成分により電機子２０に推力が与えられる。電機子２０は、この推力により、図１に示すように、磁石板１０において永久磁石１２が配列されたＸ方向に沿って直線的に移動する。
【００３２】
次に、板材１１に設けられる第１雌ネジ部１１０、開口部１２０の径及び隣接する永久磁石１２の間隔について説明する。
図４は、第１雌ネジ部１１０及び開口部１２０と永久磁石１２の配置との関係を示す部分平面図である。
【００３３】
本実施形態において、板材１１に設けられる開口部１２０の外周は、板材１１に設けられる第１雌ネジ部１１０の外周よりも内側に位置する。具体的には、図４に示すように、板材１１に設けられる開口部１２０の径ｄ１は、同じ板材１１の裏面側（第２面Ｆ２側）に設けられる第１雌ネジ部１１０の径ｄ２よりも小さく設定されている。そのため、接合ボルト４０の第１雄ネジ部４１（図２参照）の径を大きくした場合でも、接合ボルト４０を、より小さな径の工具で回転させることができる。このように、本実施形態の構成によれば、第１雄ネジ部４１を外部から回転可能としつつ、第１雄ネジ部４１の径ｄ２を、板材１１の固定力を十分に確保できる大きさとすることができる。
【００３４】
また、本実施形態において、開口部１２０を間に挟んで隣接する２つの永久磁石１２の外縁は、開口部１２０の外周よりも外側で且つ磁石板１０に設けられる第１雌ネジ部１１０の外周よりも内側に位置する。具体的には、図４に示すように、開口部１２０（板材１１）を間に挟んで隣接する２つの永久磁石１２の間隔ｇは、開口部１２０の径ｄ１よりも大きく且つ第１雌ネジ部１１０の径ｄ２よりも小さく設定されている。そのため、本実施形態の構成によれば、第１雄ネジ部４１を外部から回転可能としつつ、隣接する永久磁石１２の間隔ｇを出来る限り狭めることができる。
【００３５】
なお、接合ボルト４０の代わりに、第１雄ネジ部４１と同じ径の頭部を有する六角穴付きボルトを、板材１１の第１面Ｆ１側に設けた段付き穴に挿入することにより、磁石板１０を機械の取付部３０に取り付けることも考えられる。しかし、その場合は、隣接する永久磁石１２の間隔ｇを、六角穴付きボルトの頭部の径と同じかそれよりも広げる必要がある。六角穴付きボルトに六角レンチ（工具）を嵌合させて回転させるために、六角穴付きボルトの頭部の端から六角穴までの間を接合層１３で覆うことができないためである。これに対して、本実施形態の構成によれば、開口部１２０の径を、接合ボルト４０の六角穴４３（図４参照）と同じ径にできるため、隣接する永久磁石１２の間隔ｇを出来る限り狭めることができる。
【００３６】
次に、磁石板１０を機械の取付部３０に取り付ける手順について、図５Ａ〜図５Ｄ及び図６を参照しながら説明する。
図５Ａ〜図５Ｄは、磁石板１０を機械の取付部３０に取り付ける手順を示す図である。図５Ａ〜図５Ｄは、図２と同じくリニアモータ１のＹ−Ｚ面と平行な面における断面に相当する。図６は、図２に示す接合ボルト４０とその周辺部分の部分拡大図である。
【００３７】
まず、図５Ａに示すように、接合ボルト４０の第２雄ネジ部４２（頭部）を、機械の取付部３０に設けられた第２雌ネジ部３１０に挿入して、工具（不図示）により接合ボルト４０をＹ１側から時計回りに回転させる。そして、接合ボルト４０の第２雄ネジ部４２を、第２雌ネジ部３１０の途中まで螺合させる。後述するように、接合ボルト４０を締め込んだ際に、接合ボルト４０の第２雄ネジ部４２が更にＺ２側へ締め込まれるスペースを確保するためである。
【００３８】
次に、図５Ｂに示すように、機械の取付部３０の上に、磁石板１０（板材１１）の第２面Ｆ２側を被せて、接合ボルト４０の第１雄ネジ部４１と、磁石板１０の第１雌ネジ部１１０とを位置合わせする。そして、接合ボルト４０の第１雄ネジ部４１（頭部）を、磁石板１０の第１雌ネジ部１１０に螺合させて、六角レンチＷにより接合ボルト４０をＹ１側から時計回りに回転させる。
【００３９】
接合ボルト４０の第１雄ネジ部４１を、磁石板１０（板材１１）の第１雌ネジ部１１０に螺合させた状態で、接合ボルト４０をＹ１側から時計回りに回転させると、図６の矢印ａ１で示すように、接合ボルト４０の第１雄ネジ部４１は、板材１１の第１面Ｆ１側（Ｚ１側）に締め込まれる。また、接合ボルト４０の第２雄ネジ部４２を、機械の取付部３０の第２雌ネジ部３１０に螺合させた状態で、接合ボルト４０をＹ１側から時計回りに回転させると、図６の矢印ａ２で示すように、接合ボルト４０の第２雄ネジ部４２は、機械の取付部３０側（Ｚ２側）に締め込まれる。
【００４０】
上述のように、接合ボルト４０の両端部がそれぞれ板材１１、機械の取付部３０に締め込まれると、接合ボルト４０には、Ｚ１方向とＺ２方向にそれぞれ張力が発生する。そして、板材１１と機械の取付部３０との間には、この張力の反作用として、板材１１と機械の取付部３０との間を圧縮する力（圧縮力）が生じる。そのため、図５Ｃに示すように、接合ボルト４０を締め込むことで生じる圧縮力により、磁石板１０を機械の取付部３０に取り付けることができる。
【００４１】
そして、図５Ｄに示すように、磁石板１０を機械の取付部３０に取り付けた後、板材１１の２つの段付き穴１３０にそれぞれボルト１３１を挿入し、機械の取付部３０のボルト穴３２０と螺合させて締結することにより、磁石板１０を機械の取付部３０に固定することができる。
【００４２】
上述した本実施形態の磁石板１０の取付構造によれば、接合ボルト４０を介して板材１１を機械の取付部３０に取り付けることにより、板材１１の変形を抑制した状態で磁石板１０を機械の取付部３０に固定できる。そのため、リニアモータ１の駆動時において、磁石板１０と電機子２０との間に生じる磁界の吸引力により、板材１１が電機子２０側に撓むことを抑制できる。したがって、本実施形態のリニアモータ１によれば、駆動時において、電機子２０と磁石板１０との隙間を適正な間隔に保つことができる。
【００４３】
なお、板材１１の変形を抑制するために、板材１１を機械の取付部３０に固定するボルトを増やすことも考えられる。しかし、ボルトを設けると、ボルトの頭部が板材の１１の表面に露出するため、その分だけ永久磁石１２の面積が少なくなる。永久磁石１２の面積が少なくなると、磁石板１０において推力に寄与しない領域が増えるため、単位面積当たりの推力が低下する。
【００４４】
これに対して、本実施形態の磁石板１０の取付構造によれば、接合ボルト４０を板材１１の内部で螺合させため、ボルトの頭部を板材１１の表面に露出させる場合に比べて、永久磁石１２の面積を増やすことができる。そのため、本実施形態の磁石板１０の取付構造によれば、磁石板１０において推力に寄与しない領域を最小範囲に抑えることができる。
【００４５】
また、磁石板１０において、板材１１の厚みを増やすことにより、磁石板１０の変形を抑制することも考えられる。しかし、板材１１の厚みを増すと、コストが高くなるだけでなく、磁石板１０の質量が増加してリニアモータの性能が低下したり、製造時の作業性が悪くなったりする等の不具合が生じる。しかし、本実施形態の磁石板１０の取付構造によれば、板材１１の厚みを増すことなしに磁石板１０の変形を抑制できるため、上述した不具合の発生を回避できる。
【００４６】
本実施形態の磁石板１０の取付構造によれば、図４に示すように、板材１１に設けられる開口部１２０の径ｄ１は、同じく板材１１に設けられる第１雌ネジ部１１０の径ｄ２よりも小さくなるように設定されている。そのため、第１雄ネジ部４１の径に比べて、より小さな径の工具で接合ボルト４０を回転させることができる。したがって、本実施形態の磁石板１０の取付構造によれば、第１雄ネジ部４１を外部から回転可能としつつ、第１雄ネジ部４１の径ｄ２を、板材１１の固定力を十分に確保できる大きさとすることができる。
【００４７】
本実施形態の磁石板１０の取付構造によれば、図４に示すように、開口部１２０を間に挟んで隣接する２つの永久磁石１２の間隔ｇは、開口部１２０の径ｄ１よりも大きく且つ第１雌ネジ部１１０の径ｄ２よりも小さくなるように設定されている。そのため、本実施形態の磁石板１０の取付構造によれば、第１雄ネジ部４１を外部から回転可能としつつ、隣接する永久磁石１２の間隔ｇを出来る限り狭めることができる。
【００４８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、後述する変形形態のように種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内に含まれる。また、実施形態に記載した効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、実施形態に記載したものに限定されない。なお、上述の実施形態及び後述する変形形態は、適宜に組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。
【００４９】
（変形形態）
本実施形態においては、１つの板材１１を２本の接合ボルト４０で機械の取付部３０に取り付ける例について説明したが、これに限定されない。１つの板材１１のＸ方向及びＹ方向の中央部において、１本の接合ボルト４０で機械の取付部３０に取り付けてもよい。また、接合ボルト４０は、３箇所以上に設けてもよい。
本実施形態においては、接合ボルト４０の頭部に六角レンチと嵌合する六角穴４３を設けた例について説明したが、これに限定されない。接合ボルト４０の頭部に、例えば、トルクス（登録商標）レンチと嵌合する穴を設けてもよい。
【００５０】
本実施形態においては、接合ボルト４０の第１雄ネジ部４１を左ネジとし、第２雄ネジ部４２を右ネジとした例について説明したが、これに限定されない。接合ボルト４０の第１雄ネジ部４１を右ネジとし、第２雄ネジ部４２を左ネジとしてもよい。この場合、図５Ｂにおいて、接合ボルト４０の第１雄ネジ部４１（頭部）を、磁石板１０の第１雌ネジ部１１０に螺合させ、六角レンチＷにより接合ボルト４０をＹ１側から反時計回りに回転させることにより、板材１１を機械の取付部３０に取り付けることができる。
【００５１】
本実施形態においては、磁石板１０を固定側とし、電機子２０を駆動側とする例について説明したが、これに限定されない。リニアモータ１において、磁石板１０を駆動側とし、電機子２０を固定側としてもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１：リニアモータ、１０：磁石板、１１：板材、１２：永久磁石、２０：電機子、３０：機械の取付部、４０：接合ボルト、４１：第１雄ネジ部、４２：第２雄ネジ部、１１０：第１雌ネジ部、１２０：開口部、３１０：第２雌ネジ部
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図６】
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