(57)【要約】【課題】印刷画質を向上させることが可能な液体噴射ヘッド、液体噴射記録装置および液体噴射ヘッドの駆動方法を提供する。【解決手段】本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドは、液体を噴射する複数のノズルと、これら複数のノズルに個別に連通すると共に液体がそれぞれ充填される複数の圧力室を有し、その圧力室内の容積を変化させる圧電アクチュエータと、この圧電アクチュエータに対して１または複数のパルス信号を印加することにより、圧力室内の容積を膨張および収縮させて、圧力室内に充填された液体を噴射させる制御部とを備えている。この制御部は、液体を１滴噴射させる際に、複数のノズル間に重力方向に沿った高低差が生じるように液体噴射ヘッドが配置されている場合には、重力方向に沿った高低差に応じて、パルス信号のパルス数およびパルス幅のうちの少なくとも一方を調整する。【選択図】図８
2019206086.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を噴射する液体噴射ヘッドであって、
前記液体を噴射する複数のノズルと、
前記複数のノズルに個別に連通すると共に前記液体がそれぞれ充填される複数の圧力室を有し、前記圧力室内の容積を変化させる圧電アクチュエータと、
前記圧電アクチュエータに対して１または複数のパルス信号を印加することにより、前記圧力室内の容積を膨張および収縮させて、前記圧力室内に充填された前記液体を噴射させる制御部と
を備え、
前記制御部は、前記液体を１滴噴射させる際に、
前記複数のノズル間に重力方向に沿った高低差が生じるように前記液体噴射ヘッドが配置されている場合には、前記重力方向に沿った高低差に応じて、前記パルス信号のパルス数およびパルス幅のうちの少なくとも一方を調整する
液体噴射ヘッド。
【請求項２】
前記制御部は、前記液体を１滴噴射させる際に、
前記複数のノズル間での重力方向に沿った高低差に応じて、前記パルス数および前記パルス幅の双方を調整する
請求項１に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項３】
前記制御部は、
前記重力方向に沿って相対的に上方側に位置する前記ノズルに対応する前記パルス信号の前記パルス数が、
前記重力方向に沿って相対的に下方側に位置する前記ノズルに対応する前記パルス信号の前記パルス数よりも多くなるように、
前記パルス数を調整する
請求項１または請求項２に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項４】
前記制御部は、
前記重力方向に沿って相対的に下方側に位置する前記ノズルに対応する前記パルス信号の前記パルス幅を調整することにより、
前記複数のノズル間において、吐出される前記液体の液滴量の差を減少させる
請求項１または請求項２に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項５】
前記制御部は、
前記複数のパルス信号のうちの少なくとも１つのパルス信号について、
前記パルス幅の調整を行う
請求項４に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項６】
前記制御部は、
前記複数のパルス信号のうちの少なくとも最終パルス信号について、
前記パルス幅の調整を行う
請求項５に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項７】
前記制御部は、
前記重力方向に沿って相対的に上方側に位置する前記ノズルに対応する前記最終パルス信号については、前記パルス幅がオンパルスピーク（ＡＰ）の幅と等しくなるように調整すると共に、
前記重力方向に沿って相対的に下方側に位置する前記ノズルに対応する前記最終パルス信号については、前記パルス幅が、前記オンパルスピークの幅に所定の期間Ｘ［μｓ］を加算した幅（＝ＡＰ＋Ｘ）となるように調整する
請求項６に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項８】
前記制御部は、
前記重力方向に沿って相対的に上方側に位置する前記ノズルに対応する前記最終パルス信号については、前記パルス幅がオンパルスピーク（ＡＰ）の幅と等しくなるように調整すると共に、
前記重力方向に沿って相対的に下方側に位置する前記ノズルに対応する前記最終パルス信号については、前記パルス幅が、前記オンパルスピークの幅から所定の期間Ｘ［μｓ］を減算した幅（＝ＡＰ−Ｘ）となるように調整する
請求項６に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項９】
前記重力方向に沿って相対的に上方側に位置する前記ノズルと、前記重力方向に沿って相対的に下方側に位置する前記ノズルとの間における、水頭差の差分値をＨ［ｃｍ］、
所定の定数をα（０．１＜α＜０．６）としたとき、
前記所定の期間Ｘは、前記Ｈと前記αとの乗算値（Ｘ＝Ｈ×α）である
請求項７または請求項８に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項１０】
前記液体噴射ヘッドの姿勢を検知する姿勢検知部を更に備え、
前記制御部は、前記姿勢検知部により検知された前記液体噴射ヘッドの姿勢に応じて、前記パルス数およびパルス幅のうちの少なくとも一方を調整する
請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項１１】
前記複数のノズルが、前記重力方向に沿って配列されている
請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項１２】
請求項１ないし請求項１１のいずれか１項に記載の液体噴射ヘッドを備えた
液体噴射記録装置。
【請求項１３】
液体を噴射する液体噴射ヘッドの駆動方法であって、
複数のノズルに連通する複数の圧力室内の容積を変化させる圧電アクチュエータに対して１または複数のパルス信号を印加することにより、前記圧力室内の容積を膨張および収縮させて、前記圧力室内に充填された前記液体を前記ノズルから１滴噴射させる際に、
前記複数のノズル間に重力方向に沿った高低差が生じるように前記液体噴射ヘッドが配置されている場合には、前記重力方向に沿った高低差に応じて、前記パルス信号のパルス数およびパルス幅のうちの少なくとも一方を調整すること
を含む液体噴射ヘッドの駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、液体噴射ヘッド、液体噴射記録装置および液体噴射ヘッドの駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射ヘッドを備えた液体噴射記録装置が様々な分野に利用されている。液体噴射ヘッドでは、圧電アクチュエータにパルス信号が印加されることにより圧力室内の容積が変化し、それにより圧力室に充填された液体が、ノズルから噴射されるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２０５３８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような液体噴射ヘッドでは一般に、印刷画質を向上させることが求められている。印刷画質を向上させることが可能な液体噴射ヘッド、液体噴射記録装置および液体噴射ヘッドの駆動方法を提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドは、液体を噴射する複数のノズルと、これら複数のノズルに個別に連通すると共に液体がそれぞれ充填される複数の圧力室を有し、その圧力室内の容積を変化させる圧電アクチュエータと、この圧電アクチュエータに対して１または複数のパルス信号を印加することにより、圧力室内の容積を膨張および収縮させて、圧力室内に充填された液体を噴射させる制御部とを備えたものである。この制御部は、液体を１滴噴射（one firing）させる際に、複数のノズル間に重力方向に沿った高低差が生じるように液体噴射ヘッドが配置されている場合には、重力方向に沿った高低差に応じて、パルス信号のパルス数およびパルス幅のうちの少なくとも一方を調整する。
【０００６】
本開示の一実施の形態に係る液体噴射記録装置は、上記本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドを備えたものである。
【０００７】
本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドの駆動方法は、複数のノズルに連通する複数の圧力室内の容積を変化させる圧電アクチュエータに対して１または複数のパルス信号を印加することにより、圧力室内の容積を膨張および収縮させて、その圧力室内に充填された液体をノズルから１滴噴射させる際に、複数のノズル間に重力方向に沿った高低差が生じるように液体噴射ヘッドが配置されている場合には、重力方向に沿った高低差に応じて、パルス信号のパルス数およびパルス幅のうちの少なくとも一方を調整することを含むようにしたものである。
【発明の効果】
【０００８】
本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッド、液体噴射記録装置および液体噴射ヘッドの駆動方法によれば、印刷画質を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドの外観構成例を表す模式斜視図である。
【図２】図１に示した液体噴射ヘッドを備えた液体噴射記録装置の構成例を表す模式図である。
【図３】図２に示した液体噴射記録装置の構成例を表すブロック図である。
【図４】図２に示したノズルプレートおよびアクチュエータプレート等の断面構成例を表す模式図である。
【図５】図３に示したＶ部を拡大して表す模式断面図である。
【図６】液体の水頭差と液滴量との対応関係の一例を表す図である。
【図７】パルス信号のパルス幅と液滴量との対応関係の一例を表す図である。
【図８】パルス数およびパルス幅のうちの少なくとも一方についての調整方法の一例を表す模式波形図である。
【図９】パルス幅の調整方法の一例を表す模式波形図である。
【図１０】パルス数の調整方法の一例を表す模式波形図である。
【図１１】パルス数の調整方法の他の例を表す模式波形図である。
【図１２】パルス幅の調整方法についての詳細例を表す模式波形図である。
【図１３】変形例に係る液体噴射ヘッドの駆動方法の一例を表す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態（パルス数およびパルス幅のうちの少なくとも一方を調整する手法の例）
２．変形例（パルス信号の波形調整領域を３分割して配置した場合の例）
３．その他の変形例
【００１１】
＜１．実施の形態＞
［プリンタ３の構成］
図１は、本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドとしてのインクジェットヘッド１の外観構成例を、模式的に斜視図で表したものである。図２は、このインクジェットヘッド１を備えた、本開示の一実施の形態に係る液体噴射記録装置としてのプリンタ３の構成例を、模式図で表したものである。図３は、このプリンタ３の構成例をブロック図で表したものである。なお、本明細書の説明に用いられる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。
【００１２】
また、図２では、インクジェットヘッド１における後述する複数のノズル孔Ｈｎ間に、重力方向ｄｇに沿った高低差が生じるように、インクジェットヘッド１が配置されている場合の例を示している。具体的には、この図２では、詳細は後述するが、複数のノズル孔Ｈｎの配列方向（Ｘ軸方向）が、水平方向ｄＨと交差する方向（この例では、重力方向ｄｇ（垂直方向ｄＶ））となっている。
【００１３】
プリンタ３は、後述するインク９を利用して、被記録媒体（例えば記録紙）に対し、画像や文字等の記録（印刷）を行うインクジェットプリンタである。このプリンタ３は、図１〜図３に示したように、インクジェットヘッド１と、インク容器２およびインク供給チューブ２０と、情報入力部３０とを備えている。
【００１４】
ここで、インクジェットヘッド１は、本開示における「液体噴射ヘッド」の一具体例に対応し、プリンタ３は、本開示における「液体噴射記録装置」の一具体例に対応している。また、インク９は、本開示における「液体」の一具体例に対応している。なお、本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドの駆動方法は、本実施の形態のプリンタ３において具現化されるため、以下、併せて説明する。この点は、後述する各変形例においても同様である。
【００１５】
インク容器２は、図２に示したように、インク９を内部に収容する容器である。インク供給チューブ２０は、図２に示したように、インク容器２の内部に収容されているインク９を、後述するインク供給口１４からインクジェットヘッド１に対して供給するためのチューブである。
【００１６】
情報入力部３０は、図３に示したように、インクジェットヘッド１内の後述する制御部１９に対して、各種の情報（データ）を供給するものであり、このような各種の情報の入力や、各種の設定および操作等が行われるようになっている。このような情報入力部３０は、例えば、プリンタ３の筺体等に配設されるタッチパネルを用いて構成されている。なお、情報入力部３０がプリンタ３自体に設けられるのではなく、例えば、プリンタ３に対してネットワークを介して接続された、ホストコンピュータであってもよい。
【００１７】
（インクジェットヘッド１）
インクジェットヘッド１は、図１，図２中の破線の矢印で示したように、後述する複数のノズル（ノズル孔Ｈｎ）から被記録媒体に対して液滴状のインク９を噴射（吐出）して、画像や文字等の記録を行うヘッドである。また、このインクジェットヘッド１は、後述する複数のチャネル（チャネルＣ１）における延在方向（Ｙ軸方向）の中央部からインク９を吐出する、いわゆるサイドシュートタイプのインクジェットヘッドである。インクジェットヘッド１は、図２に示したように、ノズルプレート１１およびアクチュエータプレート（圧電アクチュエータ）１２等を有している。
【００１８】
図４は、図２に示したノズルプレート１１およびアクチュエータプレート１２等の断面構成例（Ｚ−Ｘ断面構成例）を、模式的に表したものである。また、図５は、図４に示したＶ部を拡大して模式的に断面図（Ｚ−Ｘ断面図）で表したものである。
【００１９】
インクジェットヘッド１は、図１〜図５に示したように、上記したノズルプレート１１およびアクチュエータプレート１２に加え、カバープレート１３、インク供給口１４、エアダンパー１５、駆動基板１６、姿勢検知部１８および制御部１９を有している。
【００２０】
なお、ノズルプレート１１、アクチュエータプレート１２およびカバープレート１３は、例えば接着剤等を用いて互いに貼り合わされており、Ｚ軸方向に沿ってこの順に積層されている（図４，図５参照）。また、カバープレート１３の上面に、所定の流路を有する流路プレート（不図示）が設けられているようにしてもよい。
【００２１】
ノズルプレート１１は、ポリイミド等のフィルム材または金属材料により構成されたプレートであり、図１，図２，図４，図５に示したように、インク９を噴射する複数のノズル孔Ｈｎを有している。これら複数のノズル孔Ｈｎは、Ｘ軸方向に沿って所定の間隔をおいて一直線上（１列）に並んで形成されており、円形状となっている。また、図２に示した配置例では、これら複数のノズル孔Ｈｎは、重力方向ｄｇ（垂直方向ｄＶ）に沿って配列されている。したがって、この図２に示した配置例では、各ノズル孔Ｈｎから水平方向ｄＨへ向けて、インク９が噴射されるようになっている（図２中の破線の矢印参照）。
【００２２】
なお、各ノズル孔Ｈｎ（図２中に示した、後述するノズル孔Ｈｎ１，Ｈｎ２を含む）は、下方に向かうに従って漸次縮径するテーパ状の貫通孔となっており（図４，図５参照）、本開示における「ノズル」の一具体例に対応している。
【００２３】
アクチュエータプレート１２は、例えばＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）等の圧電材料により構成されたプレートであり、詳細は後述するが、後述する吐出チャネルＣ１ｅ内の容積をそれぞれ変化させるようになっている。このアクチュエータプレート１２は、その分極方向が厚み方向（Ｚ軸方向）に沿って一方向に設定されている１つ（単一）の圧電基板によって、構成されている（いわゆる、カンチレバータイプ）。ただし、アクチュエータプレート１２の構成としては、このカンチレバータイプには限られない。すなわち、例えば、分極方向が互いに異なる２つの圧電基板を厚み方向（Ｚ軸方向）に沿って積層することによって、アクチュエータプレート１２を構成するようにしてもよい（いわゆる、シェブロンタイプ）。
【００２４】
なお、このアクチュエータプレート１２は、本開示における「圧電アクチュエータ」の一具体例に対応している。
【００２５】
ここで、図４，図５に示したように、チャネルＣ１には、インク９を吐出させるための（インク９が充填される）吐出チャネルＣ１ｅと、インク９を吐出させない（インク９が充填されない）ダミーチャネルＣ１ｄとが存在している。これらの吐出チャネルＣ１ｅとダミーチャネルＣ１ｄとは、Ｘ軸方向に沿って交互に配置されている。複数の吐出チャネルＣ１ｅはそれぞれ、ノズルプレート１１における複数のノズル孔Ｈｎに対して個別に連通している一方、複数のダミーチャネルＣ１ｄはそれぞれ、これらのノズル孔Ｈｎには連通しておらず、ノズルプレート１１の上面によって下方から覆われている（図４参照）。
【００２６】
なお、このような吐出チャネルＣ１ｅは、本開示における「圧力室」の一具体例に対応している。
【００２７】
ここで、図４，図５に示したように、上記した駆動壁Ｗｄにおける対向する内側面にはそれぞれ、Ｙ軸方向に沿って延在する駆動電極Ｅｄが設けられている。この駆動電極Ｅｄには、吐出チャネルＣ１ｅに面する内側面に設けられたコモン電極（共通電極）Ｅｄｃと、ダミーチャネルＣ１ｄに面する内側面に設けられたアクティブ電極（個別電極）Ｅｄａとが存在している。なお、このような駆動電極Ｅｄ（コモン電極Ｅｄｃおよびアクティブ電極Ｅｄａ）は、図４，図５に示したように、駆動壁Ｗｄの内側面上において、深さ方向（Ｚ軸方向）の中間位置までしか形成されていない。
【００２８】
同一の吐出チャネルＣ１ｅ内で対向する一対のコモン電極Ｅｄｃ同士は、コモン端子（不図示）において互いに電気的に接続されている。また、同一のダミーチャネルＣ１ｄ内で対向する一対のアクティブ電極Ｅｄａ同士は、互いに電気的に分離されている。一方、吐出チャネルＣ１ｅを介して対向する一対のアクティブ電極Ｅｄａ同士は、アクティブ端子（不図示）において互いに電気的に接続されている。これらのコモン端子およびアクティブ端子はそれぞれ、フレキシブルプリント基板（不図示）に形成された配線パターン（不図示）を介して、後述する駆動基板１６における駆動回路に対して電気的に接続されている。これにより、このフレキシブル基板を介して、駆動回路から各駆動電極Ｅｄに対し、後述する駆動電圧Ｖｄ（パルス信号Ｓｐ）が印加されるようになっている。
【００２９】
カバープレート１３は、図４，図５に示したように、アクチュエータプレート１２における各チャネルＣ１を閉塞するように配置されている。具体的には、このカバープレート１３は、アクチュエータプレート１２の上面に接着されており、板状構造となっている。
【００３０】
インク供給口１４は、図１，図２に示したように、インク容器２内から前述したインク供給チューブ２０を介して、インクジェットヘッド１内にインク９が供給される部分である。
【００３１】
エアダンパー１５は、インク供給口１４から供給されたインク９が内部を通過する部分であり、上記したカバープレート１３およびアクチュエータプレート１２（各吐出チャネルＣ１ｅ）を介して各ノズル孔Ｈｎへ向けて、インク９が供給されるようになっている。このエアダンパー１５は、例えば印刷動作中のインクジェットヘッド１に物理的な衝撃が与えられた場合でも、いわゆるノズル抜けなどの不具合を発生しにくくするバッファ機能を有しており、様々な形態のものがある。
【００３２】
駆動基板１６は、後述する制御部１９を含む駆動回路（前述）が形成されている基板である。この駆動回路には、前述した情報入力部３０から各種の情報（印刷データ等）が供給され、前述したフレキシブル基板を介して、駆動回路からアクチュエータプレート１２の各駆動電極Ｅｄに対し、後述する駆動電圧Ｖｄ（パルス信号Ｓｐ）が印加されるようになっている。
【００３３】
姿勢検知部１８は、インクジェットヘッド１の姿勢を常時検知するものであり、例えば加速度センサや地磁気センサ等を用いて構成されている。この姿勢検知部１８は、具体的には、複数のノズル孔Ｈｎの配列方向（Ｘ軸方向：図１，図２，図４参照）が、水平方向ｄＨと平行となっているのか否かを検知するようになっている（図２参照）。このようにして姿勢検知部１８により検知された、インクジェットヘッド１の姿勢情報Ｉｐは、図３に示したように、制御部１９へと随時供給されるようになっている。
【００３４】
制御部１９は、インクジェットヘッド１の各構成部品に電気的に接続されて相互に信号を送受信することで、各構成部品を包括的に制御するものである。具体的には、制御部１９は、インクジェットヘッド１における各種動作（インク９の噴射動作等）を制御するようになっている。詳細には図３に示したように、制御部１９は、情報入力部３０から各種情報（印刷データ等）を入力するとともに、アクチュエータプレート１２に対して前述した駆動電圧Ｖｄ（パルス信号Ｓｐ）を出力することで、各ノズル孔Ｈｎからのインク９の噴射動作を制御する。この際に制御部１９は、後述する所定の場合には、パルス信号Ｓｐにおけるパルス数およびパルス幅のうちの少なくとも一方を調整する（パルス信号Ｓｐの波形調整を行う）ようになっている。また、制御部１９は、詳細は後述するが、上記した姿勢検知部１８から供給される姿勢情報Ｉｐを利用して、そのような波形調整を行うようになっている。なお、このような制御部１９による制御動作（パルス信号Ｓｐの波形調整方法）の詳細については、後述する（図８〜図１２等参照）。
【００３５】
このような制御部１９は、各種の演算処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）と、このＣＰＵによって実行すべき制御プログラム等を格納するＲＯＭ（Read Only Memory）と、各種データのバッファや演算処理のワークエリアとして用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）と、を有している。
【００３６】
［動作および作用・効果］
（Ａ．プリンタ３の基本動作）
このプリンタ３では、以下のようなインクジェットヘッド１によるインク９の噴射動作を用いて、被記録媒体に対する画像や文字等の記録動作（印刷動作）が行われる。具体的には、本実施の形態のインクジェットヘッド１では、以下のようにして、せん断（シェア）モードを用いたインク９の噴射動作が行われる。
【００３７】
まず、制御部１９は、インクジェットヘッド１内の駆動電極Ｅｄ（コモン電極Ｅｄｃおよびアクティブ電極Ｅｄａ）に対し、前述した駆動電圧Ｖｄ（パルス信号Ｓｐ）を印加する。具体的には、制御部１９は、吐出チャネルＣ１ｅを画成する一対の駆動壁Ｗｄに配置された各駆動電極Ｅｄに対し、駆動電圧Ｖｄを印加する。これにより、これら一対の駆動壁Ｗｄがそれぞれ、その吐出チャネルＣ１ｅに隣接するダミーチャネルＣ１ｄ側へ、突出するように変形する（図４参照）。
【００３８】
ここで、前述したように、アクチュエータプレート１２では、分極方向が一方向に設定されていると共に、駆動電極Ｅｄが、駆動壁Ｗｄにおける内側面上の深さ方向の中間位置までしか形成されていない。このため、制御部１９によって駆動電圧Ｖｄを印加することで、駆動壁Ｗｄにおける深さ方向の中間位置を中心として、駆動壁ＷｄがＶ字状に屈曲変形することになる。そして、このような駆動壁Ｗｄの屈曲変形により、吐出チャネルＣ１ｅがあたかも膨らむように変形する（図５中に示した膨張方向ｄａ参照）。
【００３９】
ちなみに、アクチュエータプレート１２の構成が、このようなカンチレバータイプではなく、前述したシェブロンタイプである場合には、以下のようにして、駆動壁ＷｄがＶ字状に屈曲変形する。すなわち、このシェブロンタイプの場合、アクチュエータプレート１２の分極方向が厚み方向に沿って異なっている（前述した２つの圧電基板が積層されている）と共に、駆動電極Ｅｄが、駆動壁Ｗｄにおける内側面上の深さ方向の全体に亘って形成されている。このため、上記した制御部１９によって駆動電圧Ｖｄを印加することで、駆動壁Ｗｄにおける深さ方向の中間位置を中心として、駆動壁ＷｄがＶ字状に屈曲変形することになる。その結果、この場合においても、このような駆動壁Ｗｄの屈曲変形により、吐出チャネルＣ１ｅがあたかも膨らむように変形することになる（図５中に示した膨張方向ｄａ参照）。
【００４０】
このように、一対の駆動壁Ｗｄでの圧電厚み滑り効果による屈曲変形によって、吐出チャネルＣ１ｅの容積が増大する。そして、吐出チャネルＣ１ｅの容積が増大することにより、インク９が吐出チャネルＣ１ｅ内へ誘導されることになる。
【００４１】
次いで、このようにして吐出チャネルＣ１ｅ内へ誘導されたインク９は、圧力波となって吐出チャネルＣ１ｅの内部に伝播する。そして、ノズルプレート１１のノズル孔Ｈｎにこの圧力波が到達したタイミングで、駆動電極Ｅｄに印加される駆動電圧Ｖｄが、０（ゼロ）Ｖとなる。これにより、上記した屈曲変形の状態から駆動壁Ｗｄが復元する結果、一旦増大した吐出チャネルＣ１ｅの容積が、再び元に戻ることになる（図５中に示した収縮方向ｄｂ参照）。
【００４２】
このようにして、吐出チャネルＣ１ｅの容積が元に戻ると、吐出チャネルＣ１ｅ内部の圧力が増加し、吐出チャネルＣ１ｅ内のインク９が加圧される。その結果、液滴状のインク９が、ノズル孔Ｈｎを通って外部へと（被記録媒体へ向けて）吐出される（図１，図２，図４，図５参照）。このようにしてインクジェットヘッド１におけるインク９の噴射動作（吐出動作）がなされ、その結果、被記録媒体に対する画像や文字等の記録動作が行われることになる。
【００４３】
特に、本実施の形態のノズル孔Ｈｎはそれぞれ、前述したように、下方に向かうに従って漸次縮径するテーパ状となっているため（図４，図５参照）、インク９を高速度で真っ直ぐに（直進性良く）吐出することができる。よって、高画質な記録を行うことが可能となる。
【００４４】
（Ｂ．制御部１９による制御動作）
次に、図１〜図５に加えて図６〜図１２を参照して、前述した制御部１９による制御動作（前述したパルス信号Ｓｐの波形調整方法）について、詳細に説明する。
【００４５】
まず、インクジェットヘッドでは一般に、近年、特に産業用の分野において、樹脂や金属などあらゆる材質への印刷化や、印刷速度の高速化などの要求が高まっている。このため、高周波数や高温などの条件下において、多種多様なインクを使用して液滴噴射が可能な、インクジェットヘッドが製品化されている。また、画質の高精細性（高画質化）も求められるため、例えば液滴サイズの階調を増加させて吐出動作を行うことで、小液滴から大液滴までをカバーするようにした、インクジェットヘッドも開発されている。このようにしてインクジェットヘッドでは、高精細性および高生産性の双方が求められており、このことは、写真や文書などのＯＡ（Office Automation）用途だけでなく、ダンボールや木材などの産業用途においても言えることである。
【００４６】
（Ｂ−１．水頭差ｈと液滴量Ｖとの対応関係について）
ところで、特にダンボールなどの梱包物の表示に、インクジェットヘッドによる印刷（インクジェット印刷）を適用する場合、被印刷面へ向けて、インクを水平方向へ噴射させる手法が用いられる（前述した図２の例を参照）。インクジェット印刷の際には一般に、ノズル面（複数のノズル孔の配列面）が水平方向に沿って配置されるようにするが、上記のように対象物の側面に印刷する場合、水平方向以外の方向（垂直方向や斜め方向）に沿って、ノズル面を配置することになる。また、このようにして、ノズル面を水平方向以外の方向に沿って配置する手法は、工場などのラインで大量生産する際にも使用されている。
【００４７】
この手法（吐出方法）による利点は、印刷してから梱包できないものや、梱包の向きが変更できないものであっても、対応が可能となるということである。
【００４８】
ところが、ノズル面を水平方向以外の方向に沿って配置した場合、複数のノズル孔間に重力方向に沿った高低差が生じることから（図２参照）、各ノズル孔とインクの液面との間に高低差が生じるため、インクジェットヘッド本来の性能を得ることが困難となる。具体的には、以下説明するように、複数のノズル孔間で印刷濃度のばらつきが生じ、印刷画質が低下してしまうおそれがある。
【００４９】
ここで、図６は、インク９の水頭差ｈ（インク容器２内のインク９の液面と各ノズル孔Ｈｎとの水頭差ｈ：図２参照）と、各ノズル孔Ｈｎから吐出される液滴量Ｖとの対応関係の一例（実験例）を、グラフＧ１として表したものである。なお、この実験は、エスアイアイ・プリンテック社製のインクジェットヘッドを用いて検証されたものである。
【００５０】
この図６中のグラフＧ１に示したように、インク９の水頭差ｈが、各ノズル孔Ｈｎから吐出される液滴量Ｖを左右している。すなわち、この水頭差ｈが大きくなるのに従って、ノズル孔Ｈｎのメニスカスに生じる背圧が大きくなるため、インク９の吐出量が減少していくことになる。
【００５１】
ここで、通常のインクジェット印刷（各ノズル孔Ｈｎから垂直方向ｄＶ（重力方向ｄｇ）へ向けてインク９が噴射される場合）では、各ノズル孔Ｈｎにおいて水頭差ｈの値が変わらない（一定値である）ため、全てのノズル孔Ｈｎにおいて、均一な液滴量Ｖとなる。これに対して、図２に示した配置例のように、複数のノズル孔Ｈｎの配列方向が水平方向ｄＨではなく、複数のノズル孔Ｈｎ間に重力方向ｄｇに沿った高低差が生じるようにインクジェットヘッド１が配置されている場合、以下のようになる。すなわち、この図２の配置例では、各ノズル孔Ｈｎから水平方向ｄＨへ向けてインク９が噴射されるため、ノズル孔Ｈｎ間において、インク９の水頭差ｈの値に差異が生じる。
【００５２】
具体的には、図２，図６に示した例では、重力方向ｄｇに沿って上方側（最上端）のノズル孔Ｈｎ１では、水頭差ｈ１となっており、重力方向ｄｇに沿って下方側（最下端）のノズル孔Ｈｎ２では、水頭差ｈ２（＜水頭差ｈ１）となっている。
【００５３】
この場合、水頭差ｈが相対的に大きいノズル孔Ｈｎ１（水頭差ｈ１）では、水頭差ｈが相対的に小さいノズル孔Ｈｎ２（水頭差ｈ２）と比べ、インク容器２内からインク９が供給されにくくなるため、吐出されるインク９の液滴量Ｖが小さくなる。すなわち、図６に示したように、ノズル孔Ｈｎ１（水頭差ｈ１）における液滴量Ｖ１は、ノズル孔Ｈｎ２（水頭差ｈ２）における液滴量Ｖ２と比べ、小さくなっている（液滴量Ｖ１＜液滴量Ｖ２）。このため、水頭差ｈが相対的に大きいノズル孔Ｈｎ１（水頭差ｈ１）では、水頭差ｈが相対的に小さいノズル孔Ｈｎ２（水頭差ｈ２）と比べ、印刷濃度が小さくなることから、複素のノズル孔Ｈｎ間で、印刷濃度のばらつきが生じてしまうことになる。なお、このような水頭差ｈ１，ｈ２間での液滴量Ｖの変化量（液滴量Ｖ１，Ｖ２の差）は、一例として、４％程度である。
【００５４】
このようにして、図２に示した配置例のように、複数のノズル孔Ｈｎ間に重力方向ｄｇに沿った高低差が生じるようにインクジェットヘッド１が配置されている場合、以下のようになる。すなわち、上記したような重力の影響（ノズル孔Ｈｎ間でのインク９の水頭差ｈの値の差異）に起因して、複数のノズル孔Ｈｎ間において、印刷濃度のばらつきが生じてしまうおそれがある。
【００５５】
なお、上記した水頭差ｈ１，ｈ２間の差異は、インクジェットヘッド１における有効印刷長に相当する（図２参照）。このため、ノズル孔Ｈｎの数（ノズル数）が多い、いわゆる長尺タイプのインクジェットヘッドの場合に、上記した問題が特に顕著に現れると言える。ちなみに、この水頭差ｈ１，ｈ２間の差異（有効印刷長）は、一例として、７２ｍｍ程度である。
【００５６】
（Ｂ−２．パルス信号Ｓｐのパルス幅Ｗと液滴量Ｖとの対応関係について）
また、図７は、前述したパルス信号Ｓｐにおけるパルス幅（パルス幅Ｗ）と、各ノズル孔Ｈｎから吐出される液滴量Ｖとの対応関係の一例（実験例）を、グラフＧ２１，Ｇ２２，Ｇ２３として表したものである。なお、この実験も、エスアイアイ・プリンテック社製のインクジェットヘッドを用いて検証されたものである。
【００５７】
ここで、グラフＧ２１は、後述するポジティブパルス信号を１回印加する駆動波形（駆動電圧Ｖｄのタイミング波形）の場合に相当し、いわゆる「１ドロップ（１ｄ）」の場合である。また、グラフＧ２２は、いわゆる「マルチパルス方式」によるインクジェットヘッド１の駆動方法の場合において、上記したポジティブパルス信号を２回印加する場合（いわゆる「２ドロップ（２ｄ）」の場合）に相当する。同様に、グラフＧ２３は、上記したポジティブパルス信号を３回印加する場合（いわゆる「３ドロップ（３ｄ）」の場合）である。
【００５８】
この図７中のグラフＧ２１，Ｇ２２，Ｇ２３にそれぞれ示したように、パルス信号Ｓｐにおけるパルス幅Ｗ（後述する図８参照）が、パルス幅Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３と変化（増加）していくのに従って、各ノズル孔Ｈｎから吐出される液滴量Ｖも、変化してくことが分かる。具体的には、上記した「１ｄ」，「２ｄ」，「３ｄ」のいずれの場合においても、パルス幅Ｗ１からパルス幅Ｗ２へとパルス幅Ｗが増加するのに従って、液滴量Ｖが増加していくことが分かる。一方、「１ｄ」，「２ｄ」，「３ｄ」のいずれの場合においても、パルス幅Ｗ２からパルス幅Ｗ３へとパルス幅Ｗが増加するのに従って、液滴量Ｖが減少していくことが分かる。このように、パルス信号Ｓｐにおけるパルス幅Ｗ等について波形調整を行うことで、各ノズル孔Ｈｎから吐出される液滴量Ｖを変化させて調整することが可能となると言える。
【００５９】
ちなみに、図７の例では、パルス幅Ｗ２を基準としたパルス幅Ｗ１までの液滴量Ｖの変化率は、例えば以下のようになっている。すなわち、「１ｄ」の場合には一例として、１３．９％程度であり、「２ｄ」の場合には一例として、９．７％程度であり、「３ｄ」の場合には一例として、０．２％程度である。また、パルス幅Ｗ２を基準としたパルス幅Ｗ３までの液滴量Ｖの変化率は、例えば以下のようになっている。すなわち、「１ｄ」の場合には一例として、２．１％程度であり、「２ｄ」の場合には一例として、５．４％程度であり、「３ｄ」の場合には一例として、４．３％程度である。
【００６０】
（Ｂ−３．パルス信号Ｓｐの波形調整方法）
以上のことから、本実施の形態のインクジェットヘッド１では、以下のようにして、パルス信号Ｓｐにおける波形調整を行うことで、前述した複数のノズル孔Ｈｎ間での印刷濃度のばらつきを抑えるようにしている。
【００６１】
図８〜図１２はそれぞれ、制御部１９によるパルス信号Ｓｐの波形調整方法の一例を、模式波形図で表したものである。具体的には、図８は、以下説明するように、パルス信号Ｓｐにおけるパルス数およびパルス幅Ｗのうちの少なくとも一方についての調整方法の一例を、示している。また、図９は、パルス信号Ｓｐにおけるパルス幅Ｗの調整方法の一例を、示している。一方、図１０，図１１はそれぞれ、パルス信号Ｓｐにおけるパルス数の調整方法の一例を、示している。また、図１２は、パルス幅Ｗの調整方法についての詳細例を、示している。なお、これらの図８〜図１２において、横軸は時間ｔを、縦軸は駆動電圧Ｖｄ（この例では正電圧）を、それぞれ示している。
【００６２】
まず、図８（Ａ）〜図８（Ｃ）に示したパルス信号Ｓｐはいずれも、立ち上がりタイミングと立ち下がりタイミングとの間に、ＯＮ期間（「ＯＮ」のパルス幅Ｗ）を有している。そして、これらのパルス信号Ｓｐはいずれも、ハイ（Ｈｉｇｈ）状態の期間において吐出チャネルＣ１ｅを膨張させる（括弧内の膨張方向ｄａを参照）と共に、ロウ（Ｌｏｗ）状態の期間において吐出チャネルＣ１ｅを収縮させる（括弧内の収縮方向ｄｂを参照）、パルス信号（ポジティブパルス信号）となっている。
【００６３】
ここで、本実施の形態の制御部１９は、インク９を１滴噴射させる際に、複数のノズル孔Ｈｎ間に重力方向ｄｇに沿った高低差が生じるようにインクジェットヘッド１が配置されている場合（図２参照）には、以下のようにして、パルス信号Ｓｐにおける波形調整を行う。すなわち、図８（Ａ）〜図８（Ｃ）に示したように、制御部１９は、重力方向ｄｇに沿った高低差に応じて、パルス信号Ｓｐのパルス数およびパルス幅Ｗのうちの少なくとも一方を調整する。
【００６４】
具体的には、例えば図８（Ａ）中の破線で示したＯＮ期間のように、制御部１９は、パルス信号Ｓｐのパルス数を調整する（この例では、パルス数が１つから２つに増加するように、パルス数を調整している）。あるいは、例えば図８（Ｂ）中の破線の矢印で示したように、制御部１９は、パルス信号Ｓｐにおけるパルス幅Ｗが、増加または減少するように、調整を行う。また、例えば図８（Ｃ）中の破線で示したように、制御部１９は、図８（Ａ），図８（Ｂ）で示した調整方法を組み合わせることで、パルス信号Ｓｐにおけるパルス数およびパルス幅Ｗの双方を調整する。
【００６５】
また、図９（Ａ）〜図９（Ｃ）に示したパルス信号Ｓｐはいずれも、「マルチパルス方式」が適用されるパルス信号として、以下の複数（３つ）のパルス信号が設けられている（前述した「３ドロップ（３ｄ）」の場合の例）。すなわち、そのようなパルス信号として、１つ目のＯＮ期間（「ＯＮ１」のパルス幅Ｗａ）を有するパルス信号と、２つ目のＯＮ期間（「ＯＮ２」のパルス幅Ｗｂ）を有するパルス信号と、３つ目のＯＮ期間（「ＯＮ３」のパルス幅Ｗｃ）を有するパルス信号と、の３つが設けられている。
【００６６】
このような「マルチパルス方式」が適用されたパルス信号Ｓｐの場合、制御部１９は、これら複数（３つ）のパルス幅Ｗａ，Ｗｂ，Ｗｃのうちの少なくとも１つについて、パルス幅の調整を行う。また、この場合、制御部１９は、これら３つのパルス幅Ｗａ，Ｗｂ，Ｗｃのうち、少なくとも、最終パルス信号におけるパルス幅（この例では、パルス幅Ｗｃ）について、パルス幅の調整を行うのが望ましい。そして、制御部１９は、これら３つのパルス幅Ｗａ，Ｗｂ，Ｗｃのうち、最終パルス信号におけるパルス幅（この例では、パルス幅Ｗｃ）のみについて、パルス幅の調整を行うのが、更に望ましい。
【００６７】
具体的には、図９（Ａ）に示した例では、制御部１９は、３つのパルス幅Ｗａ，Ｗｂ，Ｗｃのうち、パルス幅Ｗｂ（２つ目のＯＮ期間「ＯＮ２」のパルス幅）のみについて、パルス幅の調整を行うようにしている（図９（Ａ）中の破線の矢印参照）。また、図９（Ｂ）に示した例では、制御部１９は、パルス幅Ｗｂと、最終パルス信号のパルス幅Ｗｃ（３つ目のＯＮ期間「ＯＮ３」のパルス幅）との双方について、パルス幅の調整を行うようにしている（図９（Ｂ）中の破線の矢印参照）。更に、図９（Ｃ）に示した例では、制御部１９は、最終パルス信号のパルス幅Ｗｃのみについて、パルス幅の調整を行うようにしている（図９（Ｃ）中の破線の矢印参照）。
【００６８】
また、制御部１９は、重力方向ｄｇに沿って相対的に上方側に位置するノズル孔Ｈｎに対応するパルス信号Ｓｐのパルス数が、重力方向ｄｇに沿って相対的に下方側に位置するノズル孔Ｈｎに対応するパルス信号Ｓｐのパルス数よりも多くなるように、パルス数を調整してもよい。この際に、制御部１９は、ノズルプレート１１における複数のノズル孔Ｈｎに対応するパルス信号Ｓｐを、複数の波形調整領域に分割したうえで、個別に（独立して）出力する。
【００６９】
具体的には、まず、図２に示した例では、パルス信号Ｓｐの波形調整領域が、２つの波形調整領域Ａ１，Ａ２に分割（２分割）されている。つまり、重力方向ｄｇに沿った上端（水頭差ｈ１）のノズル孔Ｈｎ１を含む、相対的に上方側のノズル孔Ｈｎに適用される波形調整領域Ａ１と、重力方向ｄｇに沿った下端（水頭差ｈ２）のノズル孔Ｈｎ２を含む、相対的に下方側のノズル孔Ｈｎに適用される波形調整領域Ａ２とが、設けられている。そして、制御部１９は、以下説明するように、波形調整領域Ａ１に適用されるパルス信号Ｓｐ１と、波形調整領域Ａ２に適用されるパルス信号Ｓｐ２と、の２種類のパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２を用いて、２つの波形調整領域Ａ１，Ａ２を個別に（独立して）制御する。
【００７０】
ここで、図１０（Ａ），図１０（Ｂ）に示した例では、制御部１９は、以下のようにして、２つの波形調整領域Ａ１，Ａ２におけるパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２に対して、個別に波形調整を行う。すなわち、制御部１９は、波形調整領域Ａ１に適用されるパルス信号Ｓｐ１におけるパルス数（パルス幅Ｗｂ，Ｗｃの２つのパルス数）が、波形調整領域Ａ２に適用されるパルス信号Ｓｐ２におけるパルス数（パルス幅Ｗｃの１つのパルス数）よりも多くなるように、パルス数を調整している。
【００７１】
また、例えば図１１（Ａ），図１１（Ｂ）に示した例では、前述した「マルチパルス方式」の場合において、制御部１９は以下のようにして、波形調整を行う。すなわち、制御部１９は、波形調整領域Ａ１に適用されるパルス信号Ｓｐ１におけるパルス数（パルス幅Ｗａ，Ｗｂ，Ｗｃの３つのパルス数）が、波形調整領域Ａ２に適用されるパルス信号Ｓｐ２におけるパルス数（パルス幅Ｗｂ，Ｗｃの２つのパルス数）よりも多くなるように、パルス数を調整している。
【００７２】
また、制御部１９は、重力方向ｄｇに沿って相対的に下方側に位置するノズル孔Ｈｎに対応するパルス信号Ｓｐのパルス幅Ｗを調整することにより、複数のノズル孔Ｈｎ間において、吐出されるインク９の液滴量Ｖの差を減少させるようにしてもよい。この際にも、制御部１９は、複数のノズル孔Ｈｎに対応するパルス信号Ｓｐを、複数の波形調整領域に分割したうえで、個別に（独立して）出力する。
【００７３】
具体的には、図１２（Ａ），図１２（Ｂ）に示した例では、制御部１９は、以下のようにして、前述した２つの波形調整領域Ａ１，Ａ２におけるパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２に対して、個別に波形調整を行っている。すなわち、制御部１９は、まず、波形調整領域Ａ１に適用されるパルス信号Ｓｐ１については、最終パルス信号のパルス幅Ｗｃが、オンパルスピーク（ＡＰ）の幅と等しくなるように調整する（Ｗｃ＝ＡＰ［μｓ］：図１２（Ａ）参照）。また、制御部１９は、波形調整領域Ａ２に適用されるパルス信号Ｓｐ２については、最終パルス信号のパルス幅Ｗｃが、ＡＰの幅に所定の期間Ｘ［μｓ］を加算した幅となるように調整する（Ｗｃ＝（ＡＰ＋Ｘ）［μｓ］：図１２（Ｂ）参照）。
【００７４】
なお、上記したＡＰとは、吐出チャネルＣ１ｅ内におけるインク９の固有振動周期の１／２の期間（１ＡＰ＝（インク９の固有振動周期）／２）に対応しており、通常の１滴分のインク９を吐出（１滴吐出）させる際に、インク９の噴射速度が最大となるようになっている。また、このＡＰは、例えば、吐出チャネルＣ１ｅの形状やインク９の比重などによって、規定されるようになっている。
【００７５】
また、図１２（Ａ），図１２（Ｃ）に示した例では、制御部１９は、以下のようにして、前述した２つの波形調整領域Ａ１，Ａ２におけるパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２に対して、個別に波形調整を行っている。すなわち、制御部１９は、まず、波形調整領域Ａ１に適用されるパルス信号Ｓｐ１については、上記したように、最終パルス信号のパルス幅Ｗｃが、ＡＰの幅と等しくなるように調整する（Ｗｃ＝ＡＰ［μｓ］：図１２（Ａ）参照）。また、制御部１９は、波形調整領域Ａ２に適用されるパルス信号Ｓｐ２については、最終パルス信号のパルス幅Ｗｃが、ＡＰの幅から上記した期間Ｘ［μｓ］を減算した幅となるように調整する（Ｗｃ＝（ＡＰ−Ｘ）［μｓ］：図１２（Ｃ）参照）。
【００７６】
ここで、例えば図１２中に示したように、上記した期間Ｘ［μｓ］は、以下説明する水頭差の差分値Ｈと所定の定数αとの乗算値（Ｘ＝Ｈ×α）、という数式で規定されるようにするのが望ましい。この数式において、重力方向ｄｇに沿って相対的に上方側に位置するノズル孔Ｈｎ（例えば図２中のノズル孔Ｈｎ１）と、相対的に下方側に位置するノズル孔Ｈｎ（例えば図２中のノズル孔Ｈｎ２）との間における、水頭差ｈの差分値を、Ｈ［ｃｍ］としている。また、所定の定数を、α［μｓ／ｃｍ］（０．１＜α＜０．６）としている。ちなみに、図２に示した例では、水頭差の差分値Ｈは、Ｈ＝（ｈ１−ｈ２）となる（図１２中の数式参照）。
【００７７】
なお、この数式については、基本的には非常に狭い範囲にて規定されることから、例えば、所定の一次関数を用いて近似的に規定するようにしてもよい。
【００７８】
また、制御部１９は、このようにしてパルス信号Ｓｐの波形調整を行う際に、姿勢検知部１８により検知されたインクジェットヘッド１の姿勢（姿勢情報Ｉｐ）に応じて、パルス信号Ｓｐにおけるパルス数およびパルス幅Ｗのうちの少なくとも一方を調整する（図３参照）。すなわち、例えば制御部１９は、姿勢情報Ｉｐに基づいて、複数のノズル孔Ｈｎの配列方向が水平方向ｄＨと平行となっていない（複数のノズル孔Ｈｎ間に重力方向ｄｇに沿った高低差が生じている）ことが検知された場合に、上記したパルス信号Ｓｐの波形調整を開始する。
【００７９】
（Ｃ．作用・効果）
このようにして本実施の形態のインクジェットヘッド１では、複数のノズル孔Ｈｎ間での重力方向ｄｇに沿った高低差に応じて、パルス信号Ｓｐにおけるパルス数およびパルス幅Ｗのうちの少なくとも一方が、調整される（パルス信号Ｓｐの波形調整が行われる）。
【００８０】
これにより、例えば、複数のノズル孔Ｈｎの配列方向が水平方向ｄＨではなく、複数のノズル孔Ｈｎ間に重力方向ｄｇに沿った高低差が生じるようにインクジェットヘッド１が配置されている場合（図２参照）であっても、以下のようになる。すなわち、前述したような重力の影響（ノズル孔Ｈｎ間でのインク９の水頭差ｈの値の差異）に起因した、複数のノズル孔Ｈｎ間での印刷濃度のばらつきが抑えられる。具体的には、パルス信号Ｓｐにおけるパルス数およびパルス幅Ｗのうちの少なくとも一方が調整されて、インク９を１滴噴射させる際の液滴量Ｖが調整されることで、以下のようになる。すなわち、上方側のノズル孔Ｈｎ（例えば図２中のノズル孔Ｈｎ１）と下方側のノズル孔Ｈｎ（例えば図２中のノズル孔Ｈｎ２）との間での、印刷濃度のばらつきが抑えられる。
【００８１】
以上のことから、本実施の形態のインクジェットヘッド１では、印刷濃度のばらつきを抑えることができ、印刷画質を向上させることが可能となる。
【００８２】
また、特に図２に示したように、複数のノズル孔Ｈｎが重力方向ｄｇに沿って配列されている場合には、以下のようになる。すなわち、上記した制御部１９によるパルス信号Ｓｐの波形調整が行われないと、上記した重力の影響に起因した複数のノズル孔Ｈｎ間での印刷濃度のばらつきが、最も大きくなってしまう。従って、上記した制御部１９によるパルス信号Ｓｐの波形調整が行われることで、複数のノズル孔Ｈｎ間での印刷濃度のばらつきの抑制効果が、最も大きくなる結果、印刷画質の向上効果も最も大きくすることが可能となる。
【００８３】
更に、複数のノズル孔Ｈｎ間での重力方向ｄｇに沿った高低差に応じて、パルス信号Ｓｐにおけるパルス数およびパルス幅Ｗの双方が調整されるようにした場合（図８（Ｃ）参照）には、インク９を１滴噴射させる際に、液滴量Ｖの微調整が容易となる。従って、上記した印刷濃度のばらつきが更に抑えられる結果、印刷画質を更に向上させることが可能となる。
【００８４】
加えて、上方側のノズル孔Ｈｎ（例えば図２中のノズル孔Ｈｎ１）について、下方側のノズル孔Ｈｎ（例えば図２中のノズル孔Ｈｎ２）についてよりも、パルス信号Ｓｐにおけるパルス数が多くなるように調整される場合（図１０，図１１参照）には、以下のようになる。すなわち、上方側のノズル孔Ｈｎにおける液滴量Ｖが増加し、上方側のノズル孔Ｈｎと下方側のノズル孔Ｈｎとの間での液滴量Ｖの差が減少することで、上記した印刷濃度のばらつきが抑えられる結果、印刷画質を向上させることが可能となる。
【００８５】
また、下方側のノズル孔Ｈｎ（例えば図２中のノズル孔Ｈｎ２）について、パルス信号Ｓｐにおけるパルス幅Ｗが調整されるようにした場合（図１２参照）には、以下のようになる。すなわち、複数のノズル孔Ｈｎ間（上方側のノズル孔Ｈｎと下方側のノズル孔Ｈｎとの間）での液滴量Ｖの差が減少するため、上記した印刷濃度のばらつきが抑えられる結果、印刷画質を向上させることが可能となる。
【００８６】
更に、パルス信号Ｓｐが複数設けられている場合（前述した「マルチパルス方式」の場合）においても、これら複数のパルス信号Ｓｐのうちの少なくとも１つのパルス信号Ｓｐについて、パルス幅Ｗの調整が行われるようにした場合（図９，図１２参照）には、以下のようになる。すなわち、上記した印刷濃度のばらつきが抑えられる結果、印刷画質を向上させることが可能となる。
【００８７】
加えて、これら複数のパルス信号Ｓｐのうちの少なくとも最終パルス信号（望ましくは最終パルス信号のみ）について、パルス幅Ｗの調整が行われるようにした場合（図９（Ｂ），図９（Ｃ），図１２参照）には、以下のようになる。すなわち、上記した液滴量Ｖの調整がより効果的に実現できるため、上記した印刷濃度のばらつきが抑えられ易くなる結果、印刷画質を容易に向上させることが可能となる。
【００８８】
また、前述した水頭差の差分値Ｈ［ｃｍ］、前述した定数α［μｓ／ｃｍ］（０．１＜α＜０．６）としたとき、前述した期間Ｘ［μｓ］が、（Ｘ＝Ｈ×α）という数式で規定されるようにした場合（図１２参照）には、以下のようになる。すなわち、例えば、定数αの値を０．１以下（α≦０．１）とした場合、期間Ｘの値が小さ過ぎて、パルス幅Ｗの調整が不十分となり、印刷濃度のばらつきを抑制する効果も不十分となってしまうおそれがある。一方、定数αの値を０．６以上（０．６≦α）とした場合、期間Ｘの値が大き過ぎて、パルス幅Ｗの調整が過大となり、印刷濃度のばらつきが却って増大してしまうおそれがある。従って、上記した数式（Ｘ＝Ｈ×α）において、（０．１＜α＜０．６）という範囲に定数αが設定されることで、パルス幅Ｗの調整量が良好な範囲内となるため、印刷濃度のばらつきを抑制する効果が、効果的に発揮されるようになる。その結果、印刷画質を更に向上させることが可能となる。
【００８９】
更に、姿勢検知部１８によって検知されたインクジェットヘッド１の姿勢（姿勢情報Ｉｐ）に応じて、上記した制御部１９によるパルス信号Ｓｐの波形調整が行われることから、以下のようになる。すなわち、上記した印刷濃度のばらつきが、より効果的に抑えられる結果、印刷画質を更に向上させることが可能となる。
【００９０】
＜２．変形例＞
続いて、上記実施の形態の変形例について説明する。具体的には、液体噴射ヘッド（インクジェットヘッド）に関する変形例について説明する。なお、この変形例に係る液体噴射ヘッドもまた、上記実施の形態と同様にして、液体噴射記録装置（プリンタ）に設けられているようにしてもよい。また、以下では、上記実施の形態における構成要素と同一のものには同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００９１】
図１３は、変形例に係る液体噴射ヘッド（インクジェットヘッド１）の構成例を、模式的に側面図（Ｚ−Ｘ側面図）で表したものである。本変形例のインクジェットヘッド１は、機械的な構造については、実施の形態のインクジェットヘッド１（図２等参照）と同様となっている。
【００９２】
ただし、実施の形態（図２参照）では、パルス信号Ｓｐの波形調整領域が、２分割して配置されていた（２つの波形調整領域Ａ１，Ａ２が設けられていた）。これに対し、本変形例（図１３参照）では、パルス信号Ｓｐの波形調整領域が、３分割して配置されている（３つの波形調整領域Ａ１，Ａ２，Ａ３が設けられている）。
【００９３】
具体的には、図１３に示した例では、重力方向ｄｇに沿って相対的に上方側のノズル孔Ｈｎに適用される波形調整領域Ａ１と、相対的に下方側のノズル孔Ｈｎに適用される波形調整領域Ａ３と、これらの波形調整領域Ａ１，Ａ２の間に位置する波形調整領域Ａ２とが、設けられている。また、これら３つの波形調整領域Ａ１，Ａ２，Ａ３にはそれぞれ、図１３中に示したように、３種類のパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２，Ｓｐ３が個別に適用されるようになっている。そして、制御部１９は、このような３種類のパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２，Ｓｐ３を用いて、３つの波形調整領域Ａ１，Ａ２，Ａ３を個別に（独立して）制御する。
【００９４】
このような構成の本変形例においても、基本的には実施の形態と同様の作用により、同様の効果を得ることが可能である。すなわち、例えば、複数のノズル孔Ｈｎの配列方向が水平方向ｄＨではなく、複数のノズル孔Ｈｎ間に重力方向ｄｇに沿った高低差が生じるようにインクジェットヘッド１が配置されている場合（図１３参照）であっても、複数のノズル孔Ｈｎ間での印刷濃度のばらつきを抑えることができる。よって、本変形例においても、印刷画質を向上させることが可能となる。
【００９５】
また、特に本変形例では、パルス信号Ｓｐの波形調整領域を３分割して配置するようにしたので、２分割して配置されている実施の形態と比べ、複数のノズル孔Ｈｎ間での印刷濃度のばらつきを、よりきめ細やかに抑えることができる。よって、本変形例では、印刷画質を更に向上させることが可能となる。
【００９６】
なお、この変形例では、パルス信号Ｓｐの波形調整領域が３分割して配置されている場合について説明したが、これには限られない。すなわち、インクジェットヘッド１内において、複数のノズル孔Ｈｎの配列方向（Ｘ軸方向）に沿って、パルス信号Ｓｐの波形調整領域が４つ以上に分割して配置されている（波形調整領域を４つ以上設ける）ようにしてもよい。そして、制御部１９が、これら４つ以上の波形調整領域に個別に適用される４種類以上のパルス信号Ｓｐを用いて、４つ以上の波形調整領域を個別に（独立して）制御するようにしてもよい。
【００９７】
＜３．その他の変形例＞
以上、実施の形態および変形例を挙げて本開示を説明したが、本開示はこれらの実施の形態等に限定されず、種々の変形が可能である。
【００９８】
例えば、上記実施の形態等では、プリンタ３およびインクジェットヘッド１における各部材の構成例（形状、配置、個数等）を具体的に挙げて説明したが、上記実施の形態等で説明したものには限られず、他の形状や配置、個数等であってもよい。また、上記実施の形態等で説明した各種パラメータの値や範囲、大小関係等についても、上記実施の形態等で説明したものには限られず、他の値や範囲、大小関係等であってもよい。
【００９９】
具体的には、例えば、上記実施の形態等では、１列タイプ（複数のノズル孔Ｈｎが１列に沿って配列されているタイプ）のインクジェットヘッド１を例に挙げて説明したが、この例には限られない。すなわち、例えば、２列以上の複数列タイプのインクジェットヘッドであってもよい。また、ノズル孔Ｈｎの形状についても、上記実施の形態等で説明したような円形状には限られず、例えば、三角形状等の多角形状や、楕円形状や星型形状などであってもよい。
【０１００】
また、上記実施の形態等では、各吐出チャネルＣ１ｅの延在方向（Ｙ軸方向）の中央部からインク９を吐出する、いわゆるサイドシュートタイプのインクジェットヘッドの例について説明したが、この例には限られない。すなわち、各吐出チャネルＣ１ｅの延在方向に沿ってインク９を吐出する、いわゆるエッジシュートタイプのインクジェットヘッドにおいて、本開示を適用するようにしてもよい。
【０１０１】
更に、例えば、インク容器２とインクジェットヘッド１との間でインク９を循環させて利用する、循環式のインクジェットヘッド１、あるいは、インク９を循環させずに利用する、非循環式のインクジェットヘッド１のいずれであっても、本開示を適用することが可能である。
【０１０２】
加えて、上記実施の形態等では、制御部１９による制御方法の例を具体的に挙げて説明したが、上記実施の形態等で挙げた例には限られず、他の手法を用いて制御するようにしてもよい。具体的には、例えば、姿勢検知部１８によって検知された姿勢情報Ｉｐを用いずに、パルス信号Ｓｐの波形調整（パルス数およびパルス幅のうちの少なくとも一方の調整）を行うようにしてもよい。
【０１０３】
また、上記実施の形態等では、各吐出チャネルＣ１ｅ内の容積を膨張させるパルス信号が、ハイ（Ｈｉｇｈ）状態の期間において膨張させるパルス信号（ポジティブパルス信号）である場合について説明したが、この場合には限られない。すなわち、ハイ状態の期間において膨張させると共にロウ（Ｌｏｗ）状態の期間において収縮させるパルス信号の場合だけでなく、逆に、ロウ状態の期間において膨張させると共にハイ状態の期間において収縮させるパルス信号（ネガティブパルス信号）としてもよい。
【０１０４】
更に、例えば、ＯＮ期間の直後のＯＦＦ期間中に、更に、液滴の吐出を補助するための信号を、付加的に印加するようにしてもよい。この液滴の吐出を補助するための信号としては、例えば、各吐出チャネルＣ１ｅ内の容積を収縮させるためのパルス信号や、吐出した液滴の一部を引き戻すためのパルス信号（補助パルス信号）などが挙げられる。また、後者の補助パルス信号の直前に印加されるパルス信号（メインパルス信号）は、例えば、オンパルスピーク（ＡＰ）の幅以下のパルス幅を有している。なお、このような液滴の吐出を補助するための信号を付加したとしても、これまでに説明してきた本開示の内容（駆動方法等）には、影響を及ぼさない。
【０１０５】
加えて、上記実施の形態等で説明した一連の処理は、ハードウェア（回路）で行われるようにしてもよいし、ソフトウェア（プログラム）で行われるようにしてもよい。ソフトウェアで行われるようにした場合、そのソフトウェアは、各機能をコンピュータにより実行させるためのプログラム群で構成される。各プログラムは、例えば、上記コンピュータに予め組み込まれて用いられてもよいし、ネットワークや記録媒体から上記コンピュータにインストールして用いられてもよい。なお、このようなプログラムは、本開示における「液体噴射ヘッドの駆動プログラム」の一具体例に対応している。
【０１０６】
また、上記実施の形態等では、本開示における「液体噴射記録装置」の一具体例として、プリンタ３（インクジェットプリンタ）を挙げて説明したが、この例には限られず、インクジェットプリンタ以外の他の装置にも、本開示を適用することが可能である。換言すると、本開示の「液体噴射ヘッド」（インクジェットヘッド１）を、インクジェットプリンタ以外の他の装置に適用するようにしてもよい。具体的には、例えば、ファクシミリやオンデマンド印刷機などの装置に、本開示の「液体噴射ヘッド」を適用するようにしてもよい。
【０１０７】
更に、これまでに説明した各種の例を、任意の組み合わせで適用させるようにしてもよい。
【０１０８】
なお、本明細書中に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また、他の効果があってもよい。
【０１０９】
また、本開示は、以下のような構成を取ることも可能である。
（１）
液体を噴射する液体噴射ヘッドであって、
前記液体を噴射する複数のノズルと、
前記複数のノズルに個別に連通すると共に前記液体がそれぞれ充填される複数の圧力室を有し、前記圧力室内の容積を変化させる圧電アクチュエータと、
前記圧電アクチュエータに対して１または複数のパルス信号を印加することにより、前記圧力室内の容積を膨張および収縮させて、前記圧力室内に充填された前記液体を噴射させる制御部と
を備え、
前記制御部は、前記液体を１滴噴射させる際に、
前記複数のノズル間に重力方向に沿った高低差が生じるように前記液体噴射ヘッドが配置されている場合には、前記重力方向に沿った高低差に応じて、前記パルス信号のパルス数およびパルス幅のうちの少なくとも一方を調整する
液体噴射ヘッド。
（２）
前記制御部は、前記液体を１滴噴射させる際に、
前記複数のノズル間での重力方向に沿った高低差に応じて、前記パルス数および前記パルス幅の双方を調整する
上記（１）に記載の液体噴射ヘッド。
（３）
前記制御部は、
前記重力方向に沿って相対的に上方側に位置する前記ノズルに対応する前記パルス信号の前記パルス数が、
前記重力方向に沿って相対的に下方側に位置する前記ノズルに対応する前記パルス信号の前記パルス数よりも多くなるように、
前記パルス数を調整する
上記（１）または（２）に記載の液体噴射ヘッド。
（４）
前記制御部は、
前記重力方向に沿って相対的に下方側に位置する前記ノズルに対応する前記パルス信号の前記パルス幅を調整することにより、
前記複数のノズル間において、吐出される前記液体の液滴量の差を減少させる
上記（１）または（２）に記載の液体噴射ヘッド。
（５）
前記制御部は、
前記複数のパルス信号のうちの少なくとも１つのパルス信号について、
前記パルス幅の調整を行う
上記（４）に記載の液体噴射ヘッド。
（６）
前記制御部は、
前記複数のパルス信号のうちの少なくとも最終パルス信号について、
前記パルス幅の調整を行う
上記（５）に記載の液体噴射ヘッド。
（７）
前記制御部は、
前記重力方向に沿って相対的に上方側に位置する前記ノズルに対応する前記最終パルス信号については、前記パルス幅がオンパルスピーク（ＡＰ）の幅と等しくなるように調整すると共に、
前記重力方向に沿って相対的に下方側に位置する前記ノズルに対応する前記最終パルス信号については、前記パルス幅が、前記オンパルスピークの幅に所定の期間Ｘ［μｓ］を加算した幅（＝ＡＰ＋Ｘ）となるように調整する
上記（６）に記載の液体噴射ヘッド。
（８）
前記制御部は、
前記重力方向に沿って相対的に上方側に位置する前記ノズルに対応する前記最終パルス信号については、前記パルス幅がオンパルスピーク（ＡＰ）の幅と等しくなるように調整すると共に、
前記重力方向に沿って相対的に下方側に位置する前記ノズルに対応する前記最終パルス信号については、前記パルス幅が、前記オンパルスピークの幅から所定の期間Ｘ［μｓ］を減算した幅（＝ＡＰ−Ｘ）となるように調整する
上記（６）に記載の液体噴射ヘッド。
（９）
前記重力方向に沿って相対的に上方側に位置する前記ノズルと、前記重力方向に沿って相対的に下方側に位置する前記ノズルとの間における、水頭差の差分値をＨ［ｃｍ］、
所定の定数をα（０．１＜α＜０．６）としたとき、
前記所定の期間Ｘは、前記Ｈと前記αとの乗算値（Ｘ＝Ｈ×α）である
上記（７）または（８）に記載の液体噴射ヘッド。
（１０）
前記液体噴射ヘッドの姿勢を検知する姿勢検知部を更に備え、
前記制御部は、前記姿勢検知部により検知された前記液体噴射ヘッドの姿勢に応じて、前記パルス数およびパルス幅のうちの少なくとも一方を調整する
上記（１）ないし（９）のいずれかに記載の液体噴射ヘッド。
（１１）
前記複数のノズルが、前記重力方向に沿って配列されている
上記（１）ないし（１０）のいずれかに記載の液体噴射ヘッド。
（１２）
上記（１）ないし（１１）のいずれかに記載の液体噴射ヘッドを備えた
液体噴射記録装置。
（１３）
液体を噴射する液体噴射ヘッドの駆動方法であって、
複数のノズルに連通する複数の圧力室内の容積を変化させる圧電アクチュエータに対して１または複数のパルス信号を印加することにより、前記圧力室内の容積を膨張および収縮させて、前記圧力室内に充填された前記液体を前記ノズルから１滴噴射させる際に、
前記複数のノズル間に重力方向に沿った高低差が生じるように前記液体噴射ヘッドが配置されている場合には、前記重力方向に沿った高低差に応じて、前記パルス信号のパルス数およびパルス幅のうちの少なくとも一方を調整すること
を含む液体噴射ヘッドの駆動方法。
【符号の説明】
【０１１０】
１…インクジェットヘッド、１１…ノズルプレート、１２…アクチュエータプレート（圧電アクチュエータ）、１３…カバープレート、１４…インク供給口、１５…エアダンパー、１６…駆動基板、１８…姿勢検知部、１９…制御部、２…インク容器、２０…インク供給チューブ、３…プリンタ、３０…情報入力部、９…インク、Ｈｎ，Ｈｎ１，Ｈｎ２…ノズル孔、ｈ，ｈ１，ｈ２…水頭差、Ｈ…水頭差の差分値、Ｘ…期間、α…定数、ｄＨ…水平方向、ｄＶ…垂直方向、ｄｇ…重力方向、Ｓｐ，Ｓｐ１，Ｓｐ２，Ｓｐ３…パルス信号、Ｖｄ…駆動電圧、Ｉｐ…姿勢情報、Ｖ，Ｖ１，Ｖ２…液滴量、Ｗ，Ｗ１，Ｗ２，Ｗ２，Ｗａ，Ｗｂ，Ｗｃ…パルス幅、Ａ１，Ａ２，Ａ３…波形調整領域、Ｃ１…チャネル、Ｃ１ｅ…吐出チャネル、Ｃ１ｄ…ダミーチャネル、Ｗｄ…駆動壁、Ｅｄ…駆動電極、Ｅｄｃ…コモン電極、Ｅｄａ…アクティブ電極、ｄａ…膨張方向、ｄｂ…収縮方向、ｔ…時間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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