(57)【要約】【課題】トルク密度を向上可能な回転電機のロータ及び回転電機を提供する。【解決手段】第１回転電機１１は、回転軸方向に延在する永久磁石３１を収容する磁石スロット２９が周方向に沿って複数設けられたロータコア２５と、ロータコア２５の回転軸方向端部にそれぞれ設けられた一対の端面板２７と、を備える。第１回転電機１１において、ロータコア２５の磁石スロット２９に対する永久磁石３１の位置決めは、端面板２７に設けられた穴部３７に、永久磁石３１の一方の端部に接合された中間部材３５が嵌り合うことで、永久磁石３１の一方の端部を、中間部材３５を介して端面板２７に位置決めすることで遂行される。【選択図】図２
2019146463.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸方向に延在する永久磁石を収容する磁石スロットが周方向に沿って複数設けられたロータコアと、
前記ロータコアの回転軸方向端部にそれぞれ設けられた一対の端面板と、を備える回転電機のロータであって、  前記磁石スロットのうち前記永久磁石の内径側壁部が対面する部位には、該内径側壁部の形状に沿う連続壁部が形成され、
前記永久磁石の回転軸方向端部の少なくとも一方には、前記ロータコアに係る比透磁率と比べて低い比透磁率を呈する中間部材が接合され、
前記一対の端面板のうち、前記永久磁石の回転軸方向端部の少なくとも一方に対面する側の端面板には、前記中間部材が嵌り合う穴部が設けられ、
前記磁石スロットの連続壁部に前記永久磁石の内径側壁部が当接した状態で前記磁石スロットに前記永久磁石が収容されると共に、前記穴部に前記中間部材が嵌り合うことで、前記永久磁石の前記一方の回転軸方向端部が、前記中間部材を介して当該一方に対面する側の端面板に位置決めされる
ことを特徴とする回転電機のロータ。
【請求項２】
請求項１に記載の回転電機のロータであって、
前記永久磁石の回転軸方向端部の両方には、前記中間部材がそれぞれ接合され、
前記一対の端面板のそれぞれには、前記中間部材が嵌り合う穴部が設けられ、
前記穴部に前記中間部材が嵌り合うことで、前記永久磁石の両方の回転軸方向端部が、前記中間部材を介して前記一対の端面板のそれぞれに位置決めされる
ことを特徴とする回転電機のロータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の回転電機のロータであって、
前記磁石スロットに前記永久磁石が収容された際に前記磁石スロットと前記永久磁石との間に生じる空隙には、耐熱性樹脂が充填されている
ことを特徴とする回転電機のロータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の回転電機のロータであって、
前記中間部材の材質は、アルミニウム、芳香族ポリエーテルケトン、ＰＡ６樹脂のいずれか一又はこれらの組み合わせに係る材質が選択される
ことを特徴とする回転電機のロータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の回転電機のロータと、
コイルが設けられたステータコアを有する円筒状のステータと、を備える
ことを特徴とする回転電機。
【請求項６】
回転軸方向に延在する永久磁石を収容する磁石スロットが、周方向に沿って複数設けられたロータコアと、前記ロータコアの回転軸方向端部にそれぞれ設けられた一対の端面板と、を備える回転電機のロータ製造方法であって、
前記磁石スロットのうち前記永久磁石の内径側壁部が対面する部位には、該内径側壁部の形状に沿う連続壁部が形成され、
前記永久磁石の回転軸方向端部の少なくとも一方には、前記ロータコアに係る比透磁率と比べて低い比透磁率を呈する中間部材が接合され、
前記一対の端面板のうち、前記永久磁石の回転軸方向端部の少なくとも一方に対面する側の端面板には、前記中間部材が嵌り合う穴部が設けられており、
前記ロータコアに備わる前記磁石スロットと、前記一方に対面する側の端面板に設けられた前記穴部との相対位置関係を整合させる工程と、
前記相対位置関係を整合させる工程の後、前記磁石スロットの連続壁部に前記永久磁石の内径側壁部を当接させた状態で、前記中間部材が接合された永久磁石を、当該中間部材の側を先頭に向けて前記磁石スロットに挿通させると共に、当該中間部材を前記穴部に嵌め込む工程と、
前記中間部材を前記穴部に嵌め込む工程の後、前記磁石スロットに前記永久磁石が収容された際に前記磁石スロットと前記永久磁石との間に生じる空隙に耐熱性樹脂を充填する工程と、を有し、
前記穴部に前記中間部材が嵌り合うことで、前記永久磁石の前記一方の回転軸方向端部が、前記中間部材を介して当該一方に対面する側の端面板に位置決めされた状態で、前記磁石スロットと前記永久磁石との間に生じる空隙に耐熱性樹脂を充填することで、前記磁石スロットに対して前記永久磁石が固定される、
ことを特徴とする回転電機のロータ製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トルク密度を向上可能な回転電機のロータ、回転電機、及び回転電機のロータ製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、低炭素社会の実現に向けた取り組みとして、車両の駆動源である内燃機関に加えて又は代えて、回転電機を搭載した車両が普及している。ハイブリッド自動車（Hybrid Electric Vehicle）や電気自動車（Electric Vehicle）と呼ばれる車両がそれである。
【０００３】
回転電機は、例えば、円環状のステータ、及び円筒状のロータを備えて構成されている。ステータは、ステータコアに備わる複数のスロットに、ステータコイルをそれぞれ設けて構成される。ロータは、ステータの内周面に対して僅かな空隙を隔てて回動自在に設けられる。ロータには、回転軸が設けられる。ロータに備わるロータコアには、周方向に等しい間隔を置いて複数の磁石挿入孔が設けられている。
【０００４】
複数の磁石挿入孔のそれぞれには、例えば特許文献１に示すように、矩形棒状の永久磁石が埋設される。永久磁石は、磁石挿入孔に備わる位置決め部によって長手方向に直交する方向への設置位置が規制される。
【０００５】
回転電機では、その運転時に、銅損（ステータコイルの電気抵抗による損失）、鉄損（ステータコア等の磁性材料の磁気特性による損失）、機械損（摩擦等の機械的要因による損失）を含む様々な損失が生じて発熱する。回転電機が発熱すると、ロータコア及び永久磁石の線膨張係数の相違に基いて、永久磁石の角部に応力が働く。また、回転電機が高速回転した際にも、永久磁石に作用する遠心力によって、永久磁石の角部に応力が働く。
【０００６】
こうした永久磁石の角部に働く応力を緩和するために、永久磁石の角部に対応する磁石挿入孔の部位（位置決め部）には、Ｒ形状の逃げ部（特許文献１の段落番号００３９に記載の「穴空間２５７ｂ１，２５７ｂ２」、及び特許文献１の図５参照）が設けられている。
【０００７】
特許文献１に係る回転電機（永久磁石の角部に対応する磁石挿入孔の部位に、Ｒ形状の逃げ部が備わる）のロータ構造によれば、永久磁石の角部に働く応力を緩和することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】ＷＯ２０１５／０７６０４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に係る回転電機のロータ構造（Ｒ形状の逃げ部）を採用した場合、次のような不具合が生じる。すなわち、永久磁石の角部付近では、Ｒ形状の逃げ部によって、永久磁石とロータコアとの間に空隙が生じている。こうした空隙が永久磁石とロータコアとの間に介在していると、この空隙の影響によって磁気抵抗が増大して、トルク密度の減少を招くおそれがあった。
【００１０】
本発明は、前記実情に鑑みてなされたものであり、トルク密度を向上可能な回転電機のロータ及び回転電機を提供することを目的とする。
【００１１】
また、本発明は、トルク密度を向上可能な回転電機のロータ製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、回転軸方向に延在する永久磁石を収容する磁石スロットが周方向に沿って複数設けられたロータコアと、前記ロータコアの回転軸方向端部にそれぞれ設けられた一対の端面板と、を備える回転電機のロータであって、前記磁石スロットのうち前記永久磁石の内径側壁部が対面する部位には、該内径側壁部の形状に沿う連続壁部が形成され、前記永久磁石の回転軸方向端部の少なくとも一方には、前記ロータコアに係る比透磁率と比べて低い比透磁率を呈する中間部材が接合され、前記一対の端面板のうち、前記永久磁石の回転軸方向端部の少なくとも一方に対面する側の端面板には、前記中間部材が嵌り合う穴部が設けられ、前記磁石スロットの連続壁部に前記永久磁石の内径側壁部が当接した状態で前記磁石スロットに前記永久磁石が収容されると共に、前記穴部に前記中間部材が嵌り合うことで、前記永久磁石の前記一方の回転軸方向端部が、前記中間部材を介して当該一方に対面する側の端面板に位置決めされることを最も主要な特徴とする。
【００１３】
請求項１に係る発明では、磁石スロットの連続壁部に永久磁石の内径側壁部が当接した状態で永久磁石が磁石スロットに収容される。永久磁石とロータコア（の磁石スロット）との間には、実質的に空隙が生じていない。ロータコアに対する永久磁石の位置決めは、端面板に設けられた穴部に、永久磁石の一方の端部に設けた中間部材が嵌り合うことで、永久磁石の一方の端部を、中間部材を介して端面板に位置決めすることによって遂行される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、トルク密度を向上可能な回転電機のロータを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１Ａ】本発明の第１実施形態に係る第１回転電機の全体構成を表す正面図である。
【図１Ｂ】図１Ａに示す第１回転電機のうち、ロータコアの磁石スロットに設けた永久磁石の周辺を拡大して表す図である。
【図２】第１回転電機の一部を表す縦断面図である。
【図３Ａ】第１回転電機のロータに備わる端面板に設けられた穴部と、中間部材との相対位置関係を整合させた状態を表す斜視図である。
【図３Ｂ】図３Ａに示す端面板に設けられた穴部と、中間部材と、中間部材が接合される永久磁石との相対位置関係を概念的に拡大して表す斜視図である。
【図４】第１回転電機１１のロータ製造方法を表す工程図である。
【図５Ａ】本発明の第２実施形態に係る第２回転電機の全体構成を表す正面図である。
【図５Ｂ】図５Ａに示す第２回転電機のうち、ロータコアの磁石スロットに設けた永久磁石の周辺を拡大して表す図である。
【図６】第２回転電機のロータに備わる端面板に設けられた穴部と、中間部材との相対位置関係を整合させた状態を表す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態に係る回転電機のロータ、回転電機、及び回転電機のロータ製造方法について、適宜の図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】
なお、以下に示す図面において、同一の部材又は対応する部材間には同一の参照符号を付するものとする。また、部材のサイズ及び形状は、説明の便宜のため、変形または誇張して模式的に表す場合がある。
〔本発明の第１実施形態に係る第１回転電機１１の構成〕
はじめに、本発明の第１実施形態に係る第１回転電機１１について、図１Ａ，図１Ｂ，図２を参照して詳細に説明する。
【００１８】
図１Ａは、本発明の第１実施形態に係る第１回転電機１１の全体構成を表す正面図である。図１Ｂは、図１Ａに示す第１回転電機１１のうち、ロータコア２５の磁石スロットに設けた永久磁石の周辺を拡大して表す図である。図２は、第１回転電機１１の一部を表す縦断面図である。
【００１９】
本発明の第１実施形態に係る第１回転電機１１は、図１Ａ，図２に示すように、円環状のステータ１３と、回転軸１５に設けられたロータ１７と、を備えて構成されている。
【００２０】
円筒状の外周面を有するステータ１３は、図２に示すように、円筒状の内部空間を有する筐体１９の内周面に取り付けられる。筐体１９の側壁１９ａ，１９ｂには、一対の軸受２０ａ，２０ｂをそれぞれ介して、ロータ１７の回転軸１５が軸支される。ステータ１３は、ステータコア２１と、ステータコア２１に設けられたステータコイル２３とを有して構成される。
【００２１】
ステータコア２１は、図１Ａ，図２に示すように、全体として円筒状に形成される。ステータコア２１は、例えば、円環状に形成された複数の電磁鋼鈑を軸方向に積層して構成される。図１Ａ，図１Ｂに示すように、ステータコア２１に備わる複数のスロット２２の各々には、ステータコイル２３が設けられている。
【００２２】
ロータ１７は、図１Ａ，図２に示すように、ステータ１３の内径側に存する中空部に、僅かな空隙Ｇ（図２参照）を介して回転自在に設けられる。ロータ１７は、図２に示すように、ロータコア２５と、一対の端面板（第１端面板２７ａ及び第２端面板２７ｂ）２７と、を有する。第１端面板２７ａ及び第２端面板２７ｂは、例えば、非磁性ステンレス鋼（SUS305）、アルミニウム等の非磁性金属材料によって形成される。
【００２３】
以下において、第１端面板２７ａ及び第２端面板２７ｂを総称する際には、単に「端面板２７」と呼ぶ場合がある。
【００２４】
ロータコア２５は、図１Ａ，図２に示すように、全体として円筒状に形成されている。ロータコア２５は、例えば、円環状に形成された複数の電磁鋼鈑２５ａ（図２参照）を軸方向に積層して構成すればよい。
【００２５】
ロータコア２５には、図１Ａ，図１Ｂ，及び図２に示すように、軸方向（図１Ａ，図２参照）に貫通する複数組の磁石スロット２９が、周方向（図１Ａ参照）に等しい間隔を置いて設けられている。磁石スロット２９には、永久磁石３１が挿入固定される。一組の磁石スロット２９の横断面は、例えば、ロータコア２５の径方向（図１Ａ，図１Ｂ参照）外側に向かって開く略Ｖ字状に形成されている。
【００２６】
第１回転電機１１では、ステータコイル２３にモータ電流を流すと、ステータ１３に回転磁界が発生する。こうしてステータ１３に発生した回転磁界と、ロータコア２５の磁石スロット２９に設けた永久磁石３１（図１Ｂ参照）による磁界と、が相互作用することによって、ロータ１７が回転駆動される。
【００２７】
一組の磁石スロット２９は、図１Ｂに示すように、３つのスロット（第１スロット２９ａ，第２スロット２９ｂ，第３スロット２９ｃ）を組み合わせて構成されている。以下において、第１スロット２９ａ，第２スロット２９ｂ，及び第３スロット２９ｃを総称する際には、単に「磁石スロット２９」と呼ぶ場合がある。
【００２８】
磁石スロット２９を構成する第１スロット２９ａ，第２スロット２９ｂ，第３スロット２９ｃのそれぞれには、図１Ｂに示すように、矩形棒状の一組の永久磁石（第１磁石３１ａ，第２磁石３１ｂ，第３磁石３１ｃ）が挿入されている。以下において、第１磁石３１ａ，第２磁石３１ｂ，及び第３磁石３１ｃを総称する際には、単に「永久磁石３１」と呼ぶ場合がある。
【００２９】
永久磁石３１としては、特に限定されないが、高トルク密度化を狙って、例えば、高磁気特性を有するネオジム磁石等の希土類磁石を好適に用いることができる。
【００３０】
永久磁石３１の長さは、ロータコア２５の軸方向（図２参照）全長と同等の長さに設定されている。
【００３１】
ロータコア２５では、一組の磁石スロット２９及び永久磁石３１によって、磁極部３３が構成されている。
磁石スロット２９の一部を構成する第１スロット２９ａのうち、第１磁石３１ａの内径側壁部３１ａ１が対面する部位には、図１Ｂに示すように、該内径側壁部３１ａ１の形状に沿う第１連続壁部２９ａ１が形成されている。また、第１磁石３１ａの磁化方向（径方向）において、第１磁石３１ａの寸法は、第１スロット２９ａの最小寸法と同等か、又は僅かに小さい値に設定されている。
【００３２】
これにより、第１スロット２９ａに収容された際に、第１磁石３１ａの内径側壁部３１ａ１は、第１スロット２９ａの第１連続壁部２９ａ１に対し、実質的に密着するように構成されている。
【００３３】
前記と同様、磁石スロット２９の一部を構成する第２スロット２９ｂのうち、第２磁石３１ｂの内径側壁部３１ｂ１が対面する部位には、図１Ｂに示すように、該内径側壁部３１ｂ１の形状に沿う第２連続壁部２９ｂ１が形成されている。また、第２磁石３１ｂの磁化方向において、第２磁石３１ｂの寸法は、第２スロット２９ｂの最小寸法と同等か、又は僅かに小さい値に設定されている。
【００３４】
同様に、磁石スロット２９の一部を構成する第３スロット２９ｃのうち、第３磁石３１ｃの内径側壁部３１ｃ１が対面する部位には、図１Ｂに示すように、該内径側壁部３１ｃ１の形状に沿う第３連続壁部２９ｃ１が形成されている。また、第３磁石３１ｃの磁化方向において、第３磁石３１ｃの寸法は、第３スロット２９ｃの最小寸法と同等か、又は僅かに小さい値に設定されている。
【００３５】
これにより、第２スロット２９ｂに収容された際の第２磁石３１ｂの内径側壁部３１ｂ１、第３スロット２９ｃに収容された際の第３磁石３１ｃの内径側壁部３１ｃ１のそれぞれは、第２スロット２９ｂの第２連続壁部２９ｂ１、第３スロット２９ｃの第３連続壁部２９ｃ１に対し、実質的に密着するように構成されている。
【００３６】
一方、第１磁石３１ａの磁化方向（径方向）と直交する磁化直交方向において、第１磁石３１ａの寸法は、第１スロット２９ａの最小寸法と比べてさらに小さい値に設定されている。
【００３７】
これにより、第１スロット２９ａに収容された際の第１磁石３１ａは、前記磁化直交方向では、第１スロット２９ａの内壁部に対して空隙を有して配置されている。なお、第１スロット２９ａに収容された際において、第１スロット２９ａの内壁部と、第１磁石３１ａの外壁部との間に生じる空隙には、耐熱性樹脂（不図示）が充填される。これにより、第１スロット２９ａに対して第１磁石３１ａが固定される。これについて、詳しくは後記する。
【００３８】
同様に、第２磁石３１ｂの磁化方向と直交する磁化直交方向において、第２磁石３１ｂの寸法は、第２スロット２９ｂの最小寸法と比べてさらに小さい値に設定されている。また、第３磁石３１ｃの磁化方向と直交する磁化直交方向において、第３磁石３１ｃの寸法は、第３スロット２９ｃの最小寸法と比べてさらに小さい値に設定されている。
【００３９】
これにより、第２スロット２９ｂに収容された際の第２磁石３１ｂ、第３スロット２９ｃに収容された際の第３磁石３１ｃのそれぞれは、前記磁化直交方向では、第２スロット２９ｂ、第３スロット２９ｃの内壁部に対して空隙を有して配置されている。
【００４０】
なお、第２スロット２９ｂに収容された際において、第２スロット２９ｂの内壁部と、第２磁石３１ｂの外壁部との間に生じる空隙には、耐熱性樹脂が充填される。同様に、第３スロット２９ｃに収容された際において、第３スロット２９ｃの内壁部と、第３磁石３１ｃの外壁部との間に生じる空隙には、耐熱性樹脂が充填される。
【００４１】
これにより、第２スロット２９ｂに対して第２磁石３１ｂが固定されると共に、第３スロット２９ｃに対して第３磁石３１ｃが固定される。
〔第１回転電機１１に用いられる永久磁石３１の位置決め固定構造〕
次に、第１回転電機１１に用いられる永久磁石３１の位置決め固定構造について、図３Ａ，図３Ｂを参照して詳細に説明する。
図３Ａは、第１回転電機１１のロータ１７に備わる端面板２７に設けられた穴部３７と、中間部材３５との相対位置関係を整合させた状態を表す斜視図である。図３Ｂは、図３Ａに示す端面板２７に設けられた穴部３７と、中間部材３５と、中間部材３５が接合される永久磁石３１との相対位置関係を概念的に拡大して表す斜視図である。
【００４２】
永久磁石３１の軸方向両端部には、図２，図３Ｂに示すように、中間部材３５が接合される。この接合は、接着剤３９（図３Ｂ参照；耐熱性樹脂であってもよい）を介して行われる。中間部材３５は、ロータコア２５に設けた磁石スロット２９に対する永久磁石３１の位置決めを補助することにより、ロータ１７の製造に寄与する役割を果たす。
【００４３】
一組の中間部材３５は、第１中間部材３５ａ，第２中間部材３５ｂ，及び第３中間部材３５ｃの組み合わせによって構成されている。第１中間部材３５ａは、第１磁石３１ａの両方の端部にそれぞれ接合される。第２中間部材３５ｂは、第２磁石３１ｂの両方の端部にそれぞれ接合される。第３中間部材３５ｃは、第３磁石３１ｃの両方の端部にそれぞれ接合される。
【００４４】
以下において、第１中間部材３５ａ，第２中間部材３５ｂ，及び第３中間部材３５ｃを総称する際には、単に「中間部材３５」と呼ぶ場合がある。
【００４５】
中間部材３５の横断面に係る形状・サイズは、図３Ｂに示すように、例えば、永久磁石３１の横断面に係る形状（図３Ｂの例では矩形状）・サイズと同等に設定されている。また、中間部材３５の挿入方向（図３Ｂ参照）に係るサイズは、図３Ｂに示すように、例えば、端面板２７に設けられた穴部３７の深さ方向に係るサイズと同等に設定されている。
【００４６】
中間部材３５の材質としては、例えば、電磁鋼板よりなるロータコア２５に係る比透磁率と比べて低い比透磁率を呈することに加えて、第１回転電機１１が車両用電動機として用いられることを想定すると、耐熱性・耐油性・耐薬品性を有するものが好ましい。具体的には、中間部材３５の材質としては、例えば、アルミニウム、芳香族ポリエーテルケトン、ＰＡ６樹脂のいずれか一又はこれらの組み合わせに係る材質を適宜選択すればよい。
【００４７】
ロータコア２５に設けた磁石スロット２９に対する永久磁石３１の位置決めを補助するために、端面板２７のうちロータコア２５に対面する側には、図３Ａに示すように、中間部材３５が嵌り合う一組の穴部３７が設けられている。一組の穴部３７は、図３Ａに示すように、平板上の端面板２７の一般面に対して凹むように形成されている。
【００４８】
一組の穴部３７は、第１穴部３７ａ，第２穴部３７ｂ，及び第３穴部３７ｃの組み合わせによって構成されている。第１穴部３７ａには、第１磁石３１ａの両方の端部にそれぞれ接合された第１中間部材３５ａが嵌合する。第２穴部３７ｂには、第２磁石３１ｂの両方の端部にそれぞれ接合された第２中間部材３５ｂが嵌合する。第３穴部３７ｃには、第３磁石３１ｃの両方の端部にそれぞれ接合された第３中間部材３５ｃが嵌合する。
【００４９】
以下において、第１穴部３７ａ，第２穴部３７ｂ，及び第３穴部３７ｃを総称する際には、単に「穴部３７」と呼ぶ場合がある。
【００５０】
穴部３７の横断面に係る形状・サイズは、図３Ａ，図３Ｂに示すように、例えば、永久磁石３１の横断面に係る形状（図３Ｂの例では矩形状）・サイズと同等に設定されている。また、穴部３７の深さ方向に係るサイズは、図３Ｂに示すように、例えば、中間部材３５の挿入方向に係るサイズと同等に設定されている。
【００５１】
第１回転電機１１に用いられる永久磁石３１の位置決め固定構造では、例えば、第１スロット２９ａの第１連続壁部２９ａ１に、第１磁石３１ａの内径側壁部３１ａ１が当接（密着）した状態で、第１スロット２９ａに第１磁石３１ａが収容される。第１磁石３１ａの磁化方向（径方向）において、ロータコア２５の第１スロット２９ａ（磁石スロット）と第１磁石３１ａ（永久磁石）との間には、図１Ｂに示す例では、実質的に空隙が生じていない。
第１回転電機１１において、ロータコア２５の磁石スロット２９に対する永久磁石３１の位置決めは、端面板２７に設けられた穴部３７に、永久磁石３１の一方の端部に接合された中間部材３５が嵌り合うことで、永久磁石３１の一方の端部を、中間部材３５を介して端面板２７に位置決めすることで遂行される。
ここで、永久磁石３１としてネオジム磁石を採用した場合であって、磁石スロット２９に永久磁石３１の位置決め部を設けた際に生じる現象について言及する。
【００５２】
ネオジム磁石の線膨張係数は、磁化方向（径方向；図１Ｂ参照）と磁化垂直方向（周方向）とで異なる。具体的には、ネオジム磁石の線膨張係数は、磁化方向では正の値をとる一方、磁化垂直方向では負の値をとる。
【００５３】
そのため、例えば、極低温（例えば摂氏マイナス４０度程度）の環境では、磁化垂直方向（周方向）ではネオジム磁石が膨張するのに対し、電磁鋼板よりなるロータコア２５は収縮する。その結果、ネオジム磁石と、ロータコア２５の磁石スロット２９に設けた位置決め部との当接部において応力が発生する。そこで、特許文献１（ＷＯ２０１５／０７６０４５号公報）に係る既存技術では、前記当接部に生じる応力を逃がすために、位置決め部の近傍にＲ形状の逃げ部が備わっている。
【００５４】
ところが、特許文献１に係る既存技術では、ロータコア２５の磁石スロット２９のうち、永久磁石の角部付近にＲ形状の逃げ部を設けるため、永久磁石とロータコアとの間に空隙が生じてしまう。すると、この空隙の影響によって磁気抵抗が増大して、トルク密度の減少を招くおそれがあった。
【００５５】
これに対し、第１回転電機１１（のロータ１７）では、端面板２７に設けられた穴部３７に、永久磁石３１の一方の端部に接合された中間部材３５が嵌り合うことで、ロータコア２５の磁石スロット２９に対する永久磁石３１の位置決めを遂行するため、比較的簡素な構成（磁石スロットにおける永久磁石の位置決め部、及びＲ形状の逃げ部を排除）をもって、トルク密度を向上することができる。
〔第１回転電機１１のロータ製造方法〕
次に、第１回転電機１１のロータ製造方法について、図４を参照して説明する。
【００５６】
図４は、第１回転電機１１のロータ製造方法を表す工程図である。
【００５７】
第１回転電機１１のロータ製造方法は、図４に示すように、ロータコア２５に備わる磁石スロット２９と、ロータコア２５に対面する一側の端面板２７に設けられた穴部３７との相対位置関係を整合させる工程（ステップｓ１１）と、前記相対位置関係を整合させる工程の後、磁石スロット２９の連続壁部２９ａ１，２９ｂ１，２９ｃ１（図１Ｂ参照）に永久磁石３１の内径側壁部３１ａ１，３１ｂ１，３１ｃ１（図１Ｂ参照）を当接させた状態で、中間部材３５が接合された永久磁石３１を、当該中間部材３５の側を先頭に向けて磁石スロット２９に挿通させると共に、当該中間部材３５を穴部３７に嵌め込む工程（ステップｓ１２）と、前記中間部材３５を穴部３７に嵌め込む工程の後、磁石スロット２９に永久磁石３１が収容された際に磁石スロット２９と永久磁石３１との間に生じる空隙に耐熱性樹脂を充填する工程（ステップｓ１３）と、を有する。
【００５８】
また、第１回転電機１１のロータ製造方法は、図４に示すように、前記耐熱性樹脂を充填する工程の後であって、当該耐熱性樹脂が硬化した後、ロータコア２５の磁石スロット２９に挿入固定された永久磁石３１と、ロータコア２５に対面する他側の端面板２７に設けられた穴部３７との相対位置関係を整合させる工程（ステップｓ１４）と、前記相対位置関係を整合させる工程の後、永久磁石３１に接合された中間部材３５を、他側の端面板２７に設けられた穴部３７に嵌め込む工程（ステップｓ１５）と、一対の端面板２７にロータコア２５を挟んで構成されたロータ１７に、回転軸１５を取り付ける工程（ステップｓ１６）と、をさらに有する構成を採用してもよい。
【００５９】
前記耐熱性樹脂としては、硬化後の機械的強度に優れることに加えて、第１回転電機１１が車両用電動機として用いられることを想定すると、耐油性・耐薬品性を有するものが好ましい。前記耐熱性樹脂としては、特に限定されないが、例えば、エポキシ樹脂を好適に用いることができる。
【００６０】
第１回転電機１１のロータ製造方法では、ロータコア２５の磁石スロット２９に対する永久磁石３１の位置決めは、端面板２７に設けられた穴部３７に、永久磁石３１の一方の端部に接合された中間部材３５が嵌り合うことで、永久磁石３１の一方の端部を、中間部材３５を介して端面板２７に位置決めすることで遂行される。
第１回転電機１１のロータ製造方法によれば、永久磁石３１の一方の端部を、中間部材３５を介して端面板２７に位置決めすることによって、ロータコア２５の磁石スロット２９に対する永久磁石３１の位置決めを遂行するため、比較的簡素な工程をもって、トルク密度を向上可能な第１回転電機１１のロータ１７を製造することができる。
【００６１】
〔本発明の第２実施形態に係る第２回転電機４１の構成〕
次に、本発明の第２実施形態に係る第２回転電機４１について、図５Ａ，図５Ｂを参照して詳細に説明する。
【００６２】
図５Ａは、本発明の第２実施形態に係る第２回転電機４１の全体構成を表す正面図である。図５Ｂは、図５Ａに示す第２回転電機４１のうち、ロータコア４７の磁石スロットに設けた永久磁石の周辺を拡大して表す図である。
【００６３】
本発明の第１実施形態に係る第１回転電機１１と、本発明の第２実施形態に係る第２回転電機４１との主な相違点は、図１Ｂ、及び図５Ｂに対比して示すように、磁石スロット５６，５７，５８，５９の数量と形状、永久磁石６５，６６，６７，６８の数量と形状である。
【００６４】
本発明の第２実施形態に係る第２回転電機４１は、図５Ａに示すように、円環状のステータ４３と、回転軸４５に設けられたロータ４７と、を備えて構成されている。
【００６５】
円筒状の外周面を有するステータ４３は、図５Ａに示すように、ステータコア５１と、ステータコア５１に設けられたステータコイル５３とを有して構成される。
【００６６】
ステータコア４１は、図５Ａに示すように、全体として円筒状に形成される。ステータコア４１は、例えば、円環状に形成された複数の電磁鋼鈑を軸方向に積層して構成される。図５Ａに示すように、ステータコア４１に備わる複数のスロット５２の各々には、ステータコイル５３が設けられている。
【００６７】
ロータ４７は、図５Ａに示すように、ロータコア５５と、一対の端面板７１（図６参照）と、を有する。
【００６８】
ロータコア５５には、図５Ａ，図５Ｂに示すように、軸方向（図５Ａ参照）に貫通する複数組の磁石スロット５６，５７，５８，５９が、周方向（図５Ａ参照）に等しい間隔を置いて設けられている。磁石スロット５６，５７，５８，５９のそれぞれには、永久磁石６５，６６，６７，６８が挿入固定される。一組の磁石スロット５６，５７，５８，５９の横断面は、例えば、全体としてロータコア５５の径方向（図５Ａ，図５Ｂ参照）外側に向かって２段に開く円弧形状に形成されている。
【００６９】
第２回転電機４１では、ステータコイル５３にモータ電流を流すと、ステータ４３に回転磁界が発生する。こうしてステータ４３に発生した回転磁界と、ロータコア５５の磁石スロット５６，５７，５８，５９にそれぞれ設けた永久磁石６５，６６，６７，６８（図５Ｂ参照）による磁界と、が相互作用することによって、ロータ４７が回転駆動される。
【００７０】
一組の磁石スロット５６，５７，５８，５９は、図５Ｂに示すように、４つの円弧スロット（第１円弧スロット５６，第２円弧スロット５７，第３円弧スロット５８，第４円弧スロット５９）を組み合わせて構成されている。
【００７１】
磁石スロット５６，５７，５８，５９のそれぞれには、図５Ｂに示すように、矩形棒状の一組の永久磁石（第１円弧磁石６５，第２円弧磁石６６，第３円弧磁石６７，第４円弧磁石６８）が挿入されている。
【００７２】
ロータコア５５では、一組の磁石スロット５６，５７，５８，５９及び永久磁石６５，６６，６７，６８によって、磁極部６３（図５Ｂ参照）が構成されている。
第１円弧スロット５６のうち、第１円弧磁石６５の内径側壁部６５ａが対面する部位には、図５Ｂに示すように、該内径側壁部６５ａの円弧形状に沿う第１円弧連続壁部５６ａが形成されている。
【００７３】
同様に、第２円弧スロット５７のうち、第２円弧磁石６６の内径側壁部６６ａが対面する部位には、図５Ｂに示すように、該内径側壁部６６ａの円弧形状に沿う第２円弧連続壁部５７ａが形成されている。
【００７４】
同様に、第３円弧スロット５８のうち、第３円弧磁石６７の内径側壁部６７ａが対面する部位には、図５Ｂに示すように、該内径側壁部６７ａの円弧形状に沿う第３円弧連続壁部５８ａが形成されている。
【００７５】
同様に、第４円弧スロット５９のうち、第４円弧磁石６８の内径側壁部６８ａが対面する部位には、図５Ｂに示すように、該内径側壁部６８ａの円弧形状に沿う第４円弧連続壁部５９ａが形成されている。
【００７６】
第１円弧スロット５６に収容された際の第１円弧磁石６５は、円弧方向では、第１円弧スロット５６の内壁部に対して空隙を有して配置されている。
【００７７】
同様に、第２円弧スロット５７に収容された際の第２円弧磁石６６は、円弧方向では、第２円弧スロット５７の内壁部に対して空隙を有して配置されている。
【００７８】
同様に、第３円弧スロット５８に収容された際の第３円弧磁石６７は、円弧方向では、第３円弧スロット５８の内壁部に対して空隙を有して配置されている。
【００７９】
同様に、第４円弧スロット５９に収容された際の第４円弧磁石６８は、円弧方向では、第４円弧スロット５９の内壁部に対して空隙を有して配置されている。
【００８０】
前記した円弧方向の空隙には、第１実施形態と同様に、エポキシ樹脂が充填される。これにより、第１円弧スロット５６に対して第１円弧磁石６５を、第２円弧スロット５７に対して第２円弧磁石６６を、第３円弧スロット５８に対して第３円弧磁石６７を、第４円弧スロット５９に対して第４円弧磁石６８を、それぞれ固定する。
〔第２回転電機４１に用いられる永久磁石６５，６６，６７，６８の位置決め固定構造〕
次に、第２回転電機４１に用いられる永久磁石６５，６６，６７，６８の位置決め固定構造について、図６を参照して詳細に説明する。
図６は、第２回転電機４１のロータ４７に備わる端面板７１に設けられた穴部７５と、中間部材７３との相対位置関係を整合させた状態を表す斜視図である。
【００８１】
図６に示すように、第１円弧磁石６５の軸方向両端部には、第１円弧中間部材７３ａが、エポキシ樹脂を用いて接合される。同様に、第２円弧磁石６６の軸方向両端部には、第２円弧中間部材７３ｂが、エポキシ樹脂を用いて接合される。同様に、第３円弧磁石６７の軸方向両端部には、第３円弧中間部材７３ｃが、エポキシ樹脂を用いて接合される。同様に、第４円弧磁石６８の軸方向両端部には、第４円弧中間部材７３ｄが、エポキシ樹脂を用いて接合される。  以下において、第１円弧中間部材７３ａ，第２円弧中間部材７３ｂ，第３円弧中間部材７３ｃ，及び第４円弧中間部材７３ｄを総称する際には、単に「中間部材７３」と呼ぶ場合がある。
中間部材７３は、ロータコア５５に設けた磁石スロット５６，５７，５８，５９に対する永久磁石６５，６６，６７，６８の位置決めを補助することにより、ロータ４７の製造に寄与する役割を果たす。
【００８２】
中間部材７３の横断面に係る形状・サイズは、第１実施形態と同様、図６に示すように、例えば、永久磁石６５，６６，６７，６８の横断面に係る形状・サイズと同等に設定されている。また、中間部材７３の挿入方向に係るサイズも、第１実施形態と同様、例えば、端面板７１に設けられた穴部７５の深さ方向に係るサイズと同等に設定されている。
【００８３】
ロータコア５５に設けた磁石スロット５６，５７，５８，５９に対する永久磁石６５，６６，６７，６８の位置決めを補助するために、端面板７１のうちロータコア５５に対面する側には、図６に示すように、中間部材７３が嵌り合う一組の穴部７５が設けられている。一組の穴部７５は、図６に示すように、平板上の端面板７１の一般面に対して凹むように形成されている。
【００８４】
一組の穴部７５は、第１円弧穴部７５ａ，第２円弧穴部７５ｂ，第３円弧穴部７５ｃ，及び第４円弧穴部７５ｄの組み合わせによって構成されている。
【００８５】
以下において、第１円弧穴部７５ａ，第２円弧穴部７５ｂ，第３円弧穴部７５ｃ，及び第４円弧穴部７５ｄを総称する際には、単に「穴部７５」と呼ぶ場合がある。
【００８６】
第１円弧穴部７５ａには、第１円弧磁石６５の両方の端部にそれぞれ接合された第１円弧中間部材７３ａが嵌合する。
【００８７】
同様に、第２円弧穴部７５ｂには、第２円弧磁石６６の両方の端部にそれぞれ接合された第２円弧中間部材７３ｂが嵌合する。
【００８８】
同様に、第３円弧穴部７５ｃには、第３円弧磁石６７の両方の端部にそれぞれ接合された第３円弧中間部材７３ｃが嵌合する。
【００８９】
同様に、第４円弧穴部７５ｄには、第４円弧磁石６８の両方の端部にそれぞれ接合された第４円弧中間部材７３ｄが嵌合する。
【００９０】
穴部７５の横断面に係る形状・サイズは、第１実施形態と同様、例えば、永久磁石６５，６６，６７，６８の横断面に係る形状・サイズと同等に設定されている。また、穴部７５の深さ方向に係るサイズは、図６に示すように、例えば、中間部材７３の挿入方向に係るサイズと同等に設定されている。
【００９１】
第２回転電機４１に用いられる永久磁石６５，６６，６７，６８の位置決め固定構造では、例えば、第１円弧スロット５６の第１円弧連続壁部５６ａに、第１円弧磁石６５の内径側壁部６５ａが当接（密着）した状態で、第１円弧スロット５６に第１円弧磁石６５が収容される。
第２回転電機４１において、ロータコア５５の磁石スロット５６，５７，５８，５９に対する永久磁石６５，６６，６７，６８の位置決めは、端面板７１に設けられた穴部７５に、永久磁石６５，６６，６７，６８の一方の端部に接合された中間部材７３が嵌り合うことで、永久磁石６５，６６，６７，６８の一方の端部を、中間部材７５を介して端面板７１に位置決めすることで遂行される。
ここで、永久磁石３１としてネオジム磁石を採用した場合であって、円弧状の磁石スロット５６，５７，５８，５９に対して、円弧状の永久磁石６５，６６，６７，６８を設けると共に、永久磁石６５，６６，６７，６８の位置決め部を設けた際に生じる現象について言及する。
【００９２】
ネオジム磁石の線膨張係数は、前記したとおり、磁化方向（径方向）では正の値をとる一方、磁化垂直方向（周方向）では負の値をとる。
【００９３】
そのため、例えば、極低温（例えば摂氏マイナス４０度程度）の環境では、磁化垂直方向（周方向）ではネオジム磁石が膨張するのに対し、電磁鋼板よりなるロータコア５５は収縮する。その結果、ネオジム磁石と、ロータコア５５の磁石スロット５６，５７，５８，５９に設けた位置決め部との当接部において応力が発生する。そこで、既存技術では、前記当接部に生じる応力を逃がすために、位置決め部の近傍にＲ形状の逃げ部が備わっている。
【００９４】
ところが、前記既存技術では、ロータコア５５の磁石スロット５６，５７，５８，５９のうち、永久磁石６５，６６，６７，６８の角部付近にＲ形状の逃げ部を設けるため、永久磁石とロータコアとの間に空隙が生じてしまう。すると、この空隙の影響によって磁気抵抗が増大して、トルク密度の減少を招くおそれがあった。
【００９５】
これに対し、第２回転電機４１（のロータ４７）では、端面板７１に設けられた穴部７５に、永久磁石６５，６６，６７，６８の一方の端部に接合された中間部材７３が嵌り合うことで、ロータコア５５の磁石スロット５６，５７，５８，５９に対する永久磁石６５，６６，６７，６８の位置決めを遂行するため、第１実施形態と同様に、比較的簡素な構成（磁石スロットにおける永久磁石の位置決め部、及びＲ形状の逃げ部を排除）をもって、トルク密度を向上することができる。
【００９６】
〔本発明に係る回転電機のロータの作用〕
次に、本発明に係る回転電機のロータの作用について、本発明の第１実施形態に係る第１回転電機１１のロータ１７の作用を例示して説明する。
本発明の第１の観点に基づく第１回転電機１１のロータ１７では、例えば、第１スロット２９ａの第１連続壁部２９ａ１に、第１磁石３１ａの内径側壁部３１ａ１が当接（密着）した状態で、第１スロット２９ａに第１磁石３１ａが収容される。
【００９７】
また、第１回転電機１１において、ロータコア２５の磁石スロット２９に対する永久磁石３１の位置決めは、端面板２７に設けられた穴部３７に、永久磁石３１の一方の端部に接合された中間部材３５が嵌り合うことで、永久磁石３１の一方の端部を、中間部材３５を介して端面板２７に位置決めすることで遂行される。
【００９８】
第１の観点に基づく第１回転電機１１のロータ１７によれば、比較的簡素な構成（磁石スロットにおける永久磁石の位置決め部、及びＲ形状の逃げ部を排除）をもって、トルク密度を向上することができる。
【００９９】
さらに、第１の観点に基づく第１回転電機１１のロータ１７において、永久磁石３１の磁化方向（径方向）において、永久磁石３１の寸法を、磁石スロット２９の最小寸法と同等か、又は僅かに小さい値に設定することにより、永久磁石３１の内径側壁部が、磁石スロット２９の連続壁部に当接（密着）する構成を採用すれば、下記の作用効果を期待することができる。
【０１００】
すなわち、磁石スロット２９に収容されている永久磁石３１を内径側に引き寄せるために（必要に応じて）設けられるトランスファー成形による樹脂注入穴を排除することができる。その結果、トルク密度が向上すると共に、（パーミアンス係数が高くなるため）減磁耐力を向上することができる。
【０１０１】
さらに、第１の観点に基づく第１回転電機１１のロータ１７によれば、ロータコア２５に設けた磁石スロット２９に対する永久磁石３１の位置決め精度を向上することができる。要するに、磁石スロット２９の周方向における中心と、永久磁石３１の周方向における中心とを重ね合わせる精度を向上することができる。その結果、製造工程において不可避的に生じる性能バラつき（トルク密度・トルクリプル等）を抑制することができる。
また、本発明の第２の観点に基づく第１回転電機１１のロータ１７では、永久磁石３１の回転軸方向端部の両方には、中間部材３５がそれぞれ接合され、一対の端面板２７のそれぞれには、中間部材３５が嵌り合う穴部３７が設けられ、穴部３７に中間部材３５が嵌り合うことで、永久磁石３１の両方の回転軸方向端部が、中間部材３５を介して一対の端面板２７のそれぞれに位置決めされる。
また、本発明の第３の観点に基づく第１回転電機１１のロータ１７では、磁石スロット２９に永久磁石３１が収容された際に磁石スロット２９と永久磁石３１との間に生じる空隙には、耐熱性樹脂が充填されている。
第３の観点に基づく第１回転電機１１のロータ１７によれば、磁石スロット２９に永久磁石３１が収容された際に磁石スロット２９と永久磁石３１との間に生じる空隙には耐熱性樹脂が充填されているため、中間部材３５を介して一対の端面板２７のそれぞれに位置決めされた永久磁石３１を、ロータコア２５の磁石スロット２９に対して強固に固定することができる。
また、本発明の第４の観点に基づく第１回転電機１１のロータ１７では、中間部材３５の材質は、アルミニウム、芳香族ポリエーテルケトン、ＰＡ６樹脂のいずれか一又はこれらの組み合わせに係る材質が選択される。
また、本発明の第５の観点に基づく第１回転電機１１は、第１〜第４の観点に基づく第１回転電機１１のロータ１７と、ステータコイル２３が設けられたステータコア２１を有する円筒状のステータ１３と、を備える。
【０１０２】
第５の観点に基づく第１回転電機１１によれば、比較的簡素な構成（磁石スロットにおける永久磁石の位置決め部、及びＲ形状の逃げ部を排除）をもって、トルク密度を向上することができる。
【０１０３】
また、本発明の第６の観点に基づく回転電機１１のロータ製造方法は、ロータコア２５に備わる磁石スロット２９と、ロータコア２５に対面する一側の端面板２７に設けられた穴部３７との相対位置関係を整合させる工程（ステップｓ１１）と、前記相対位置関係を整合させる工程の後、磁石スロット２９の連続壁部２９ａ１，２９ｂ１，２９ｃ１（図１Ｂ参照）に永久磁石３１の内径側壁部３１ａ１，３１ｂ１，３１ｃ１（図１Ｂ参照）を当接させた状態で、中間部材３５が接合された永久磁石３１を、当該中間部材３５の側を先頭に向けて磁石スロット２９に挿通させると共に、当該中間部材３５を穴部３７に嵌め込む工程（ステップｓ１２）と、前記中間部材３５を穴部３７に嵌め込む工程の後、磁石スロット２９に永久磁石３１が収容された際に磁石スロット２９と永久磁石３１との間に生じる空隙に耐熱性樹脂を充填する工程（ステップｓ１３）と、を有する。
【０１０４】
第６の観点に基づく回転電機１１のロータ製造方法では、ロータコア２５の磁石スロット２９に対する永久磁石３１の位置決めは、端面板２７に設けられた穴部３７に、永久磁石３１の一方の端部に接合された中間部材３５が嵌り合うことで、永久磁石３１の一方の端部を、中間部材３５を介して端面板２７に位置決めすることで遂行される。
【０１０５】
第６の観点に基づく回転電機１１のロータ製造方法によれば、永久磁石３１の一方の端部を、中間部材３５を介して端面板２７に位置決めすることによって、ロータコア２５の磁石スロット２９に対する永久磁石３１の位置決めを遂行するため、比較的簡素な工程をもって、トルク密度を向上可能な第１回転電機１１のロータ１７を製造することができる。
〔その他の実施形態〕
以上説明した複数の実施形態は、本発明の具現化の例を示したものである。したがって、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならない。本発明はその要旨またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形態で実施することができるからである。
【０１０６】
例えば、本発明の第１実施形態に係る第１回転電機１１の説明において、中間部材３５の横断面に係る形状・サイズを、永久磁石３１の横断面に係る形状・サイズと同等に設定する例をあげて説明したが、本発明はこの例に限定されない。
【０１０７】
中間部材３５の横断面に係る形状・サイズは、永久磁石３１の端部との耐熱性樹脂を介した接合を良好に遂行可能であれば、いかなる形状・サイズであっても構わない。
【０１０８】
また、本発明の第１実施形態に係る第１回転電機１１の説明において、中間部材３５の挿入方向（図３Ｂ参照）に係るサイズを、端面板２７に設けられた穴部３７の深さ方向に係るサイズと同等に設定する例をあげて説明したが、本発明はこの例に限定されない。
【０１０９】
中間部材３５の挿入方向に係るサイズは、第１回転電機１１の性能を良好に維持可能であれば、いかなるサイズであっても構わない。
【０１１０】
同様に、本発明の第２実施形態に係る第２回転電機４１の説明において、中間部材７３の横断面に係る形状・サイズを、永久磁石６５，６６，６７，６８の横断面に係る形状・サイズと同等に設定する例をあげて説明したが、本発明はこの例に限定されない。
【０１１１】
中間部材７３の横断面に係る形状・サイズは、永久磁石６５，６６，６７，６８の端部との耐熱性樹脂を介した接合を良好に遂行可能であれば、いかなる形状・サイズであっても構わない。
【０１１２】
同様に、本発明の第２実施形態に係る第２回転電機４１の説明において、中間部材７３の挿入方向に係るサイズを、端面板７１に設けられた穴部７５の深さ方向に係るサイズと同等に設定する例をあげて説明したが、本発明はこの例に限定されない。
【０１１３】
中間部材７３の挿入方向に係るサイズは、第２回転電機４１の性能を良好に維持可能であれば、いかなるサイズであっても構わない。
【０１１４】
また、本発明は、ひとつの磁極部を構成する永久磁石の配置構造（例えば、永久磁石の数量、多段配置等）、永久磁石の形状（例えば、矩形状、円弧形状）、磁極部それ自体の数量の如何にかかわらず、適用可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【０１１５】
１１    第１実施形態に係る第１回転電機
１３    ステータ
１５    回転軸
１７    ロータ
２１    ステータコア
２３    ステータコイル（コイル）
２５    ロータコア
２７    端面板
２９    磁石スロット
２９ａ１    第１スロットの第１連続壁部（磁石スロットの連続壁部）
２９ｂ１    第２スロットの第２連続壁部（磁石スロットの連続壁部）
２９ｃ１    第３スロットの第３連続壁部（磁石スロットの連続壁部）
３１    永久磁石
３１ａ１    第１磁石の内径側壁部（永久磁石の内径側壁部）
３１ｂ１    第２磁石の内径側壁部（永久磁石の内径側壁部）
３１ｃ１    第３磁石の内径側壁部（永久磁石の内径側壁部）
３５    中間部材
３７    穴部
４１    第２実施形態に係る第２回転電機
４３    ステータ
４５    回転軸
４７    ロータ
５１    ステータコア
５３    ステータコイル（コイル）
５５    ロータコア
５６，５７，５８，５９    磁石スロット
６５，６６，６７，６８    永久磁石
７１    端面板
７３    中間部材
７５    穴部
【図１Ａ】
2019146463.tif 000003
【図１Ｂ】
2019146463.tif 000004
【図２】
2019146463.tif 000005
【図３Ａ】
2019146463.tif 000006
【図３Ｂ】
2019146463.tif 000007
【図４】
2019146463.tif 000008
【図５Ａ】
2019146463.tif 000009
【図５Ｂ】
2019146463.tif 000010
【図６】
2019146463.tif 000011