(57)【要約】【課題】可視光線と非可視光線の映像を同時に撮影しようとすると、分岐光学系が必要となり、撮影システムの大型化や複雑化を招く。また、可視光線と非可視光線にそれぞれ対応したコントロールで、撮影システムのレンズ装置を制御する技術が開示されていない。【解決手段】  上記目的を達成するための本発明に係る撮影システムの技術的特徴は、可視光線および非可視光線をそれぞれ同時に撮影可能な1つのカメラ装置と、前記カメラ装置と接続して前記可視光線および非可視光線を1つ光学系で被写体像を結像するレンズ装置にて構成撮影システムにおいて、前記カメラ装置は、前記可視光線の撮影映像および前記非可視光線の撮影映像を同時に出力可能であることを特徴とする撮影システムとする構成をとる。【選択図】図1
2019004347.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可視光線および非可視光線をそれぞれ同時に撮影可能な1つのカメラ装置と、
前記カメラ装置と接続して前記可視光線および非可視光線を1つ光学系で被写体像を結像するレンズ装置
にて構成撮影システムにおいて、
前記カメラ装置は、前記可視光線の撮影映像および前記非可視光線の撮影映像を同時に出力可能である
ことを特徴とする撮影システム。
【請求項２】
請求項1に記載の撮影システムにおいて、
前記レンズ装置は、前記可視光線用のレンズコントロールおよび前記非可視光線用のレンズコントロールが選択可能である
ことを特徴とする撮影システム。
【請求項３】
請求項1に記載の撮影システムにおいて、
前記カメラ装置が出力する前記可視光線の撮影映像および前記非可視光線の撮影映像を表示するモニタ装置と、
前記モニタ装置に表示する前記可視光線の撮影映像または前記非可視光線撮影映像を選択するスイッチ装置を有する
ことを特徴とする撮影システム。
【請求項４】
請求項3に記載の撮影システムにおいて、
前記可視光線用のレンズコントロールおよび前記非可視光線用のレンズコントロールと
前記スイッチ装置の選択結果を連動させる
ことを特徴とする撮影システム。
【請求項５】
請求項1に記載の撮影システムにおけるカメラ装置。
【請求項６】
請求項2に記載の撮影システムにおけるレンズ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ装置、駆動装置、撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、可視光線と非可視光線を同時に撮影するシステムの一例として、特許文献1に開示がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許4030002号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献1の技術においては分岐光学系を必要とするため、撮影システムの大型化や複雑化を招いていた。また、分岐光学系を必要としないで、1つの光学系で可視光線と非可視光線で結像した映像を同時に撮影し、同時かつ個別に映像出力可能な技術の開示がなく、可視光線と非可視光線の映像を別々の映像系統で取り扱うことが出来なかった。この結果、可視光線と非可視光線の映像を別々な映像として同時にモニタすることが出来ず、撮影システムの運用性を大きく損なっていた。
【０００５】
更に、このような映像出力可能なシステムにおいて、可視光線と非可視光線にそれぞれ対応したコントロールで、撮影システムを制御する技術の開示もなく、撮影システムの運用性を更に大きく損なっていた。
【０００６】
そこで我々は、分岐光学系を必要としないで、1つの光学系で可視光線と非可視光線を同時に撮影し別々の映像系統で出力可能で、また可視光線と非可視光線にそれぞれ対応したコントロールで制御可能な撮影システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための本発明に係る撮影システムの技術的特徴は、
可視光線および非可視光線をそれぞれ同時に撮影可能な1つのカメラ装置と、
前記カメラ装置と接続して前記可視光線および非可視光線を1つ光学系で被写体像を結像するレンズ装置にて構成撮影システムにおいて、
前記カメラ装置は、前記可視光線の撮影映像および前記非可視光線の撮影映像を同時に出力可能であることを特徴とする撮影システムとする構成をとる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る撮影システムによれば、1つの光学系で可視光線と非可視光線を同時に撮影しモニタ可能で、またレンズ装置を可視光線と非可視光線にそれぞれ対応したコントロールで制御可能な撮影システムを提供可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例1の撮影システム1の機能ブロック図
【図２】撮像素子のベイヤー配列を説明した図
【図３】実施例1のカメラ装置12に搭載する撮像素子の配列を説明した図
【図４】実施例1の撮影システム3の機能ブロック図
【図５】実施例1のモニタ装置33の画面表示を説明した図
【図６】実施例1のモニタ装置33の画面表示を説明した図
【図７】実施例2の撮影システム4の機能ブロック図
【図８】実施例3の撮影システム5の機能ブロック図
【図９】実施例3のコントロール装置54の機能ブロック図
【図１０】実施例3のカメラ装置12で撮影する被写体の一例を説明した図
【図１１】実施例3のコントロール装置64の機能ブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
［実施例1］
図1〜6を用いて、本発明の実施例について説明する。図1は、本実施例の撮影システム1の機能ブロック図である。撮影システム1は主として、レンズ装置11、カメラ装置12、2台のモニタ装置13にて構成される。
【００１２】
レンズ装置11は、カメラ装置12と分離可能な1つの光学系で構成されるレンズ装置である。カメラ装置12は、可視光線と非可視光線でそれぞれ結像された映像を同時撮影し、別々な映像系統で同時に出力可能なカメラ装置である。なお、本実施例では便宜上、非可視光線を近赤外光線とする。モニタ装置13は、公知公用の映像確認用モニタであり、2台のモニタ装置13で、カメラ装置12が出力する可視光線の映像と非可視光線の映像をそれぞれ表示する。
【００１３】
ここで、カメラ装置12の撮像方法と映像出力方法について以下説明する。図2はベイヤー配列（RGGB）された撮像素子の一部を説明した図であり、図3は、図2の撮像素子のRGGBのうち、GをIRへ変更した撮像素子を説明した図である（R、G、B、IRはそれぞれ、R：赤、G：緑、B：青、IR：近赤外の撮像に対応したフィルタを撮像面に有する）。
【００１４】
カメラ装置12は、この図3に記載の撮像素子を用いて可視光線RGBと非可視光線IRを同時に撮影し、可視光線（RGB）と非可視光線（IR）の2系統の映像出力を行う。カメラ装置12の映像出力は独立して2系統を有し、出力形態は例えば既存のSDI（Serial Digital Interface）、HDMI(登録商標)（High-Definition Multimedia Interface）などのインターフェースを用いるものとする。なお、出力形態は、有線・無線など問わない。
【００１５】
以上のように、本発明の撮影システム1は、1つの光学系で構成される1台のレンズ装置11と、1台のカメラ装置12で構成されるため、非常に小型・軽量でシンプルな構成となる。従って、小型飛行機・ヘリコプタ、ドローン（無人航空機）などに搭載する場合に好適である。
【００１６】
また、カメラ装置12は、可視光線と非可視光線を同時に独立した2系統の映像信号で出力可能なため、可視光線と非可視光線の各映像信号を物理的に離れたモニタへ同時に出力することが可能となる。
【００１７】
例えば、本発明をヘリコプタに搭載した場合、ヘリコプタの操縦士が可視光線の映像を確認し、副操縦士（あるいは操縦士と離れた場所に搭乗する人間）が非可視光線の映像を確認したい場合、ヘリコプタ内部はスペースが狭く、この両者が確認できるような大型のモニタを設置することは極めて困難である。このような場合、2つの映像を確認するモニタは物理的に離れて配置せざるを得ず、可視光線の映像と非可視光線の映像を同時に2系統の映像信号として独立して出力することが非常に重要となる。
【００１８】
また、可視光線の映像と非可視光線の映像をそれぞれ個別に取り扱うことが出来るため、モニタ装置に特別な処理を必要とせず、高い汎用性を確保することが出来る。更に、可視光線の映像と非可視光線の映像の映像出力を、上記のような既存のインターフェースを用いることで、一般的なモニタの入力端子とそれぞれ接続可能となり、汎用性を更に高めることが出来ると同時に、2系統の映像入力が可能なモニタ装置を用意すれば、1つのモニタ装置でP in P（Picture in Picture）やP by P（Picture by Picture）機能を用いて、可視光線の映像と非可視光線の映像の映像出力を2画面表示させることも容易となる。
【００１９】
［実施例2］
図7を用いて、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の撮影システム2は実施例1の撮影システム1と比較して、2つのコントロール装置44および選択装置45を追加した点が異なる。そこで、この点を中心として以下説明する。
【００２０】
図7は、撮影システム2の機能ブロック図である。コントロール装置44は、公知公用のアナログボリュームで構成され、ボリュームの位置に応じたレンズ装置のフォーカス位置信号（可視光線コントロールや非可視光線コントロール）を出力する。
【００２１】
選択装置45は、公知公用の2択のアナログスイッチで構成され、選択結果に基づいた選択信号を出力する。
【００２２】
レンズ装置11は、フォーカス位置信号と選択信号を入力し、選択信号が可視光線コントロールであれば、フォーカス位置を制御するコントロールは可視光線コントロールが選択され、選択信号が非可視光線コントロールであれば、フォーカス位置を制御するコントロールは、非可視光線コントロールが選択される。
【００２３】
このように、可視光線映像と非可視光線映像を同時にモニタで確認しながら、可視光線映像用／非可視光線用のコントロール装置を適宜切替ながら、可視光線映像／非可視光線映像に対して、フォーカス位置を合わせることが可能となる。
【００２４】
［実施例3］
図7〜11を用いて、本発明の更に他の実施例について説明する。本実施例の撮影システム5は実施例2の撮影システム4と比較して、コントロール装置44に対してコントロール装置54を用いた点が異なる。そこで、この点を中心として以下説明する。図8は、撮影システム3の機能ブロック図である。また図9は、コントロール装置54の機能ブロック図である。
【００２５】
コントロール装置54は、2つのアナログボリュームVR541、コントロール調整部542にて構成される。VR541は公知公用のアナログボリュームであり、ボリュームで設定されたアナログ電圧信号を出力する。コントロール調整部542は、可視光線コントロールを入力し、下式（式1）で示すように調整値αを加算して非可視光線コントロールとして出力する。
非可視光線コントロール ＝  可視光線コントロール + α・・・  （式1）
調整値αの決定方法について、以下で詳細を説明する。
【００２６】
図10は、下地の上に塗装を施した平板の断面の模式図である。図10の平板の塗装表面の塗装ムラと、下地のヒビや窪みを同時にモニタすることを目的として、本実施例の撮影システム5を用いるものとする。
【００２７】
レンズ装置11は図10の塗装面側に配置されているものとし、可視光線で塗装表面撮影し、非可視光線で塗装面の先にある下地面を撮影するものとする。この状態においては、非可視光線の焦点位置と可視光線の焦点位置の差は、おおよそ既知の値である塗装被膜の厚さαを設定すればよく、このαを焦点位置換算して非可視光線のフォーカスのコントロールとして生成すれば良い。
【００２８】
なお、図11に示すように、図9のコントロール装置の可視光線コントロールと非可視光線コントロールを入れ替えることも可能である。この場合、図9のコントロール装置54の調整値に対して、図11の調整値αの極性を反転すると良い。
【００２９】
以上、本実施例の撮影システムでは、撮影対象に起因する調整値αを、可視光線コントロールと非可視光線コントロール間に設定することで、可視光線の映像と非可視光線の映像の焦点位置を簡単かつ正確に切り替えることが可能となる。
【００３０】
一般的に、焦点調整方法として手動調整方法やオートフォーカス調整方法があるが、いずれも焦点位置をオーバーシュートしてしまう問題や、焦点調整具合の精度に課題を有する場合があった。また、可視光線の映像と非可視光線の映像の焦点位置を予め確認し、それぞれの焦点位置の差分を上記調整値αに設定することも可能であるが、焦点位置の設定の作業が発生し煩わしさが残る。その一方で本発明では、塗膜厚など撮影対象に起因して生じる可視光線の映像と非可視光線の映像の焦点位置に基づいて、調整値αを設定すれば良いため、非常に簡便に焦点位置の切替を正確に行うことが出来る。
【００３１】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００３２】
1、撮影システム
2、撮影システム
3、撮影システム
4、撮影システム
5、撮影システム
11、レンズ装置
12、カメラ装置
13、モニタ装置
44、コントロール装置
45、選択装置
54、コントロール装置
【図１】
2019004347.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019004347.tif 000009
【図８】
2019004347.tif 000010
【図９】
2019004347.tif 000011
【図１０】
2019004347.tif 000012
【図１１】
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