(57)【要約】      （修正有）【課題】搬送ユニットを所定の位置に正確に昇降できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、インクを吐出する吐出口を有するインクジェットヘッドを備えるヘッドユニットと、ヘッドユニットに対して下方から近接及び離間方向に昇降可能に支持される搬送ユニットと、搬送ユニットを昇降させる昇降機構と、昇降機構を駆動する駆動源と、駆動源から昇降機構に駆動力を伝達する伝達機構と、を備える。伝達機構は、ウォームギア８５と、ウォームギアを噛み合うウォームホイール８７と、前記ウォームギア８５の回転に抵抗を付与する抵抗付与部材８９と、を備えている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する吐出口を有するインクジェットヘッドを備えるヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットに対して下方から近接及び離間方向に昇降可能に支持される搬送ユニットと、
前記搬送ユニットを昇降させる昇降機構と、
前記昇降機構を駆動する駆動源と、
前記駆動源から前記昇降機構に駆動力を伝達する伝達機構と、
を備え、
前記伝達機構は、ウォームギアと、該ウォームギアを噛み合うウォームホイールと、前記ウォームギアの回転に抵抗を付与する抵抗付与部材と、を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記昇降機構は、
前記搬送ユニットが支持される筐体に設けられる固定プーリー及び巻取プーリーと、
前記搬送ユニットに設けられる可動プーリーと、
一端が前記筐体に固定され、他端が前記巻取プーリーに固定されて、前記固定プーリー及び前記可動プーリーに架け渡されるワイヤーと、を有し、
前記駆動源は、
回転力を発生するモーターを有し、
前記伝達機構によって前記モーターの回転力が前記巻取プーリーに伝達されることで、該巻取プーリーが回転して前記固定プーリー及び前記可動プーリーを介して前記ワイヤーを巻き取り又は繰り出し、前記搬送ユニットが前記筐体に対して昇降することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記抵抗付与部材は、前記ウォームギアの回転軸と前記筐体との間に介されるトルクリミッターであることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット式の画像形成装置は、インクを吐出する吐出口を有するインクジェットヘッドを備えるヘッドユニットと、ヘッドユニットに対して下方から近接及び離間する方向に昇降可能に支持された搬送ユニットと、を備えている。
【０００３】
搬送ユニットを昇降させる機構としては、特許文献１に記載されているように、搬送ユニットが支持される筐体に設けられる固定プーリー及び巻取プーリーと、搬送ユニットに設けられる可動プーリーと、一端が筐体に固定され、他端が巻取プーリーに固定されて、可動プーリーと固定プーリーとに架け渡されるワイヤーと、巻取プーリーを回転させるモーターと、を備える機構が知られている。モーターによって巻取プーリーを回転させて、両プーリーを介してワイヤーを巻き取り又は繰り出すことで、搬送ユニットを筐体に対して昇降させる。
【０００４】
このような昇降機構には、モーターと巻取プーリーとの間にウォームギアとウォームホイールとが介される場合がある。ウォームギアとウォームホイールとのセルフロック機能（モーターの停止中に、出力側（ウォームホール側）から入力側（ウォームギア側）への駆動力の伝達が遮断される機能）によって、昇降ユニットが上昇位置と下降位置とに停止するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１９２５２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のウォームギアとウォームホイールとのセルフロック機能のパラメータには、ウォームギアの進み角と、ウォームギアとウォームホイールのギア間の摩擦係数と、が挙げられる。摩擦係数は、各ギアの表面状態等の不確定要素によってばらつく場合がある。このため、セルフロック機能のみでは、搬送ユニットを正確に位置決めできないという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は上記事情を鑑み、搬送ユニットを所定の位置に正確に昇降できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る画像形成装置は、インクを吐出する吐出口を有するインクジェットヘッドを備えるヘッドユニットと、前記ヘッドユニットに対して下方から近接及び離間方向に昇降可能に支持される搬送ユニットと、前記搬送ユニットを昇降させる昇降機構と、前記昇降機構を駆動する駆動源と、前記駆動源から前記昇降機構に駆動力を伝達する伝達機構と、を備え、前記伝達機構は、ウォームギアと、該ウォームギアを噛み合うウォームホイールと、前記ウォームギアの回転に抵抗を付与する抵抗付与部材と、を備えていることを特徴とする。
【０００９】
本発明の画像形成装置において、前記昇降機構は、前記搬送ユニットが支持される筐体に設けられる固定プーリー及び巻取プーリーと、前記搬送ユニットに設けられる可動プーリーと、一端が前記筐体に固定され、他端が前記巻取プーリーに固定されて、前記固定プーリー及び前記可動プーリーに架け渡されるワイヤーと、を有し、前記駆動源は、回転力を発生するモーターを有し、前記伝達機構によって前記モーターの回転力が前記巻取プーリーに伝達されることで、該巻取プーリーが回転して前記固定プーリー及び前記可動プーリーを介して前記ワイヤーを巻き取り又は繰り出し、前記搬送ユニットが前記筐体に対して昇降することを特徴としても良い。
【００１０】
本発明の画像形成装置において、前記抵抗付与部材は、前記ウォームギアの回転軸と前記筐体との間に介されるトルクリミッターであることを特徴としても良い。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ウォームギアとウォームホイールの摩擦係数のばらつきに関わらず、セルフロック機能を確実に発揮させることができ、搬送ユニットを正確に位置決めすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置（画像形成時）の内部構造を模式的に示す正面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の処理ユニットを示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る画像形成装置において、筐体、昇降ユニット、搬送ユニットの各要素の位置関係を模式的に示す正面図である。
【図４Ａ】本発明の一実施形態に係る画像形成装置（画像形成終了時）の内部構造を模式的に示す正面図である。
【図４Ｂ】本発明の一実施形態に係る画像形成装置（トリートメント時）の内部構造を模式的に示す正面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の昇降機構の駆動部を後側から見た断面斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の昇降機構の駆動部を後側から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付の図面を参照しつつ、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について説明する。
【００１４】
図１を参照して、画像形成装置１について説明する。図１は、画像形成装置（画像形成時）の内部構成を模式的に示す正面図である。図１の紙面手前側を画像形成装置の正面側（手前側）とする。各図のＦｒ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒは、それぞれ画像形成装置の前側、後側、左側、右側を示す。
【００１５】
画像形成装置１の装置本体３には、給紙部５と、インクジェット方式の画像形成部７と、が備えられている。給紙部５は、装置本体３の下部に設けられ、用紙Ｓを収容する複数の給紙カセット１１と、給紙カセット１１のそれぞれから用紙Ｓを給送する給紙装置１３と、を備えている。画像形成部７は、装置本体３の上部に設けられ、ヘッドユニット１５と、ヘッドユニット１５の下方に配置される処理ユニット１７と、を備えている。
【００１６】
ヘッドユニット１５には、４色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）のインクに対応する４つのラインヘッド２１が備えられている。４つのラインヘッド２１は、左右方向に並んで配置されている。４つのラインヘッド２１は、それぞれ３つのインクジェットヘッド２３を有している。３つのインクジェットヘッド２３は、前後方向に千鳥状に配列されて、対応するインクが貯留されるインクタンクに接続している。各インクジェットヘッド２３は、吐出口を有する複数のノズルと、各ノズルに設けられる圧電素子と、を備えている。複数のノズルは、吐出口が下方を向く姿勢に支持されている。圧電素子は電圧の印加によって変形して、ノズル内のインクを押し出して吐出口から吐出させる。
【００１７】
次に、処理ユニット１７について、図１と図２〜図６とを参照して説明する。図２は処理ユニットを示す斜視図、図３は筐体、昇降ユニット、搬送ユニットの各要素の位置関係を模式的に示す正面図、図４Ａ及び図４Ｂは、それぞれ画像形成動作終了時とトリートメント時の処理ユニットを示す正面図、図５及び図６は、駆動源と伝達機構とを示す斜視図である。
【００１８】
図２に示されるように、処理ユニット１７は、筐体３１と、筐体３１に昇降可能に支持される昇降ユニット３３と、昇降ユニット３３に載置される搬送ユニット３５と、筐体３１に左右方向に移動可能に支持されるトリートメントユニット３７と、を備えている。さらに、処理ユニット１７は、昇降ユニット３３を昇降させる昇降機構４１Ｆ及び４１Ｒ（図３参照）と、昇降機構４１Ｆ及び４１Ｒを駆動する駆動源４３（図５及び図６参照）と、駆動源４３から昇降機構４１に駆動力を伝達する伝達機構４５（図５及び図６参照）と、を備えている。
【００１９】
まず、筐体３１について説明する。図２に示されるように、筐体３１は、前後方向に対向する前後側板３１ａと、左右方向に対向する左右側板３１ｂと、底板３１ｃと、を有し、左収容部３１ｄと、左収容部３１ｄよりも深さの深い右収容部３１ｅと、を形成している。図１に示されるように、処理ユニット１７は、筐体３１の右収容部３１ｅがヘッドユニット１５の下方に位置するように配置されている。
【００２０】
図３に示されるように、前側板３１ａの後側の面の左上隅と右端部の上部とには、左右の前側固定プーリー５１ＦＬ及び５１ＦＲが回転可能に支持されている。また、後側板３１ａの前側の面の左上隅と右端部の上部とには、左右の後側固定プーリー５１ＲＬ及び５１ＲＲが回転可能に支持されている。
【００２１】
さらに、前側板３１ａの後側の面の右端部の中央部には、前側巻取プーリー５３Ｆが回転可能に支持されている。後側板３１ａの前側の面の右端部の中央部には、後側巻取プーリー５３Ｒが回転可能に支持されている。前側巻取プーリー５３Ｆ及び後側巻取プーリー５３Ｒは、右の前側固定プーリー５１ＦＲ及び右の後側固定プーリー５１ＲＲよりも外側（右側）に配置されている。前後の巻取プーリー５３Ｆ及び５３Ｒは巻取軸５４に固定されている。巻取軸５４は、前後側板３１ａに回転可能に支持されている。巻取軸５４の後端部は、後側板３１ａから後方に突き出している。
【００２２】
次に、昇降ユニット３３について説明する。図２に示されるように、昇降ユニット３３は、筐体３１の右収容部３１ｅに収容可能な寸法を有する矩形状の底板３３ａと、底板３３ａの前後の側縁から立ち上がる前後の立ち上がり部３３ｂと、底板３３ａの左右の側縁から立ち上がる左右の立ち上がり部（図示省略）と、を有している。底板３３ａの中央には、矩形状の開口（図示省略）が開いている。昇降ユニット３３は、筐体３１の右収容部３１ｅに昇降可能に支持されている。
【００２３】
図３に示されるように、前立ち上がり部３３ｂの前側の面の左右下隅のそれぞれには、左右の前側可動プーリー５５ＦＬ及び５５ＦＲが回転可能に支持されている。また、後立ち上がり部３３ｂの後側の面の左右下隅には、左右の後側可動プーリー５５ＲＬ及び５５ＲＲがそれぞれ回転可能に支持されている。
【００２４】
次に、搬送ユニット３５について説明する。図２に示されるように、搬送ユニット３５は、前後一対の側板６１と、循環走行する搬送ベルト６３と、吸気装置６５（図１参照）と、を備えている。前後一対の側板６１の左右両端部間には、図１に示されるように、それぞれ駆動ローラー６７ａと従動ローラー６７ｂとが回転可能に支持されている。駆動ローラー６７ａは、モーター（図示省略）で駆動されて回転する。搬送ベルト６３は、駆動ローラー６７ａと従動ローラー６７ｂとに巻き回されている。モーターによって駆動ローラー６７ａが回転すると、搬送ベルト６３は図１及び図２の時計回り方向に循環走行する。搬送ベルト６３の上側の軌道は、水平方向に沿って形成されて、図１及び図２の右側から左側へ走行する。図１に示されるように、吸気装置６５は、搬送ベルト６３の中空部に配置されて、搬送ベルト６３の上側の軌道に対向している。吸気装置６５は、搬送ベルト６３の上側の軌道の上方の空間を負圧にする。
【００２５】
搬送ユニット３５は、昇降ユニット３３の底板３３ａに載置される。昇降ユニット３３が上昇すると（図１の実線参照）、昇降ユニット３３に載置された搬送ユニット３５の搬送ベルト６３の上側の軌道が、ヘッドユニット１５のインクジェットヘッド２３の吐出口に近接して、搬送ベルト６３の上側の軌道とインクジェットヘッド２３の吐出口との間に、画像形成路Ｐ（図１参照）が形成されるようになっている。一方、搬送ユニット３５が下降すると（図１の破線参照）、搬送ユニット３５とヘッドユニット１５との間には、所定のスペースが形成される。
【００２６】
トリートメントユニット３７は、ヘッドユニット１５の各インクジェットヘッド２３に対応するキャップ６９を備えている。キャップ４９は、各インクジェットヘッド２３よりも大きいサイズの長円形の壁状に形成されている。
【００２７】
トリートメントユニット３７は、筐体３１の左収容部３１ｄと右収容部３１ｅとの間を、左右方向に移動可能に支持されている。トリートメントユニット３９が左収容部３１ｄから右収容部３１ｅに移動すると、ヘッドユニット１５のインクジェットヘッド２３にそれぞれキャップ６９が対向する。
【００２８】
図１を参照して、装置本体３の右側面には、排紙トレイ７１と手差しトレイ７３とが設けられている。排紙トレイ７１は、右側面の上端部に設けられ、手差しトレイ７３は、排紙トレイ７１よりも下方に設けられている。
【００２９】
さらに、装置本体３の内部には、用紙の搬送経路７５が形成されている。搬送経路７５は、給紙部５の給紙装置１３から画像形成路Ｐを通って排紙トレイ７１に向かっている。搬送経路７５には、搬送方向において画像形成路Ｐの下流側で分岐して画像形成路Ｐの上流側で合流するスイッチバック経路７５ａが設けられている。さらに、搬送経路７５には、スイッチバック経路７５ａと搬送経路７５との合流部の上流側で、手差しトレイ７３から延びる手差し経路７５ｂが合流している。
【００３０】
次に、画像形成動作について、図１と図４Ａ及び図４Ｂとを参照して説明する。
【００３１】
図１に示される画像形成時、搬送ユニット３５は上昇して、搬送ベルト６３の上側の軌道とインクジェットヘッド２３の吐出口との間に画像形成路Ｐを形成している。トリートメントユニット３７は左収容部３１ｄに移動している。
【００３２】
まず、所定の給紙カセット１１から給紙装置１３によって用紙が搬送経路７５に送り出される。送り出された用紙は搬送経路７５に沿って画像形成路Ｐに搬送される。画像形成路では、搬送ユニット３５の吸気装置６５によって、搬送ベルト６３の上側の軌道上の空間が負圧とされることで、用紙が搬送ベルト６３に吸引されながら搬送される。そして、画像データに対応した吐出口からインクが吐出されて、用紙に画像が形成される。画像が形成された用紙は、搬送経路７５に沿って搬送されて排紙トレイ７１に排出される。両面印字の際は、片面に画像形成された用紙はスイッチバック経路７５ａに搬送されて表裏が反転され、他方の面に画像形成された後、搬送経路７５に沿って搬送されて、排紙トレイ７１に排出される。
【００３３】
画像形成動作が終了すると、図４Ａに示されるように、搬送ユニット３５は下降して、トリートメントユニット３７が右収容部３１ｅに移動する。その後、図４Ｂに示されるように、トリートメントユニット３７が上昇して、ヘッドユニット１５のインクジェットヘッド２３を対応するキャップ６９で塞いで、ノズルの吐出口の乾燥を防ぐ。
【００３４】
次に、昇降機構４１と駆動源４３と伝達機構４５とについて、図３と図５及び図６を参照して説明する。
【００３５】
まず、昇降機構４１について、図３を参照して説明する。昇降機構４１は、前側昇降機構４１Ｆと後側昇降機構４１Ｒとを備えている。前側昇降機構４１Ｆは、一端が筐体３１の前側板３１ａの後側の面の左下隅に固定された前側ワイヤー７９Ｆを有している。前側ワイヤー７９Ｆは、左の前側固定プーリー５１ＦＬと、左右の前側可動プーリー５５ＦＬ及び５５ＦＲと、右の前側固定プーリー５１ＦＲと、に順に巻き回されて、他端が前側巻取プーリー５３Ｆに固定されている。後側昇降機構４１Ｒは、一端が筐体３１の後側板３１ａの前側の面の左下隅に固定された後側ワイヤー７９Ｒを有している。後側ワイヤー７９Ｆは、左の後側固定プーリー５１ＲＬと、左右の後側可動プーリー５５ＲＬ及び５５ＲＲと、右の後側固定プーリー５１ＲＲと、に順に巻き回されて、他端が後側巻取プーリー５３Ｒに固定されている。
【００３６】
巻取軸５４が一方向及び他方向に回転することで、前後のワイヤー７９Ｆ及び７９Ｒが、それぞれ固定プーリーと可動プーリーを介して、前後の巻取プーリー５３Ｆ及び５３Ｒに巻き取り又は繰り出されて、昇降ユニット３３が筐体３１に対して昇降するようになっている。
【００３７】
次に、駆動源４３と伝達機構４５とについて、図５及び図６を参照して説明する。駆動源４３と伝達機構４５とは、筐体３１の後側板３１ａの後側の面に設けられるギアケース８１に支持されている。ギアケース８１は、後面と左面とが開口した箱状の部材であり、上板８１ａと、下板８１ｂと、底板８１ｃと、右側板８１ｄと、を有している。下板８１ｂには、下方に突き出る円筒状の収容部８１ｅが形成されている。
【００３８】
駆動源４３は、回転力を発生するモーター４３である。モーター４３の出力軸４３ａは、上板８１ａを貫通して、ギアケース８１内に突き出している。出力軸４３ａには、出力ギア８３が固定されている。
【００３９】
伝達機構４５は、ウォームギア８５と、ウォームギア８５に噛み合うウォームホイール８７と、ウォームギア８５に設けられる抵抗付与部材としてのトルクリミッター８９と、を備えている。
【００４０】
ウォームギア８５は、ギアケース８１に収容されて、回転軸８５ａが上板８１ａと下板８１ｂとに回転可能に支持されている。回転軸８５ａの上端部には入力ギア９１が固定されている。入力ギア９１は、モーター４３の出力ギア８３と、アイドルギア９３を介して噛み合っている。これにより、モーター４３の回転がウォームギア８５に伝達される。回転軸８５ａの下端部は、下板８１ｂを貫通して収容部８１ｅに突き出している。
【００４１】
ウォームホイール８７は、ウォームギア８５に噛み合うようにギアケース８１に収容されて、回転軸８７ａが底板８１ｃに回転可能に支持されている。図６に示されるように、回転軸８７ａには、出力ギア９５が固定されている。出力ギア９５は、２つのアイドルギア９７、９９を介して、巻取軸５４の後端部に固定された駆動ギア１０１に噛み合っている。
【００４２】
トルクリミッター８９は、内輪と、内輪の外周面に緊縛されたコイルバネと、内輪に対して相対回転可能に嵌合する外輪と、外輪と内輪との間の隙間を閉止する蓋部材と、を有している。コイルバネの一端に自由端であり、他端は蓋部材に係合している。
【００４３】
トルクリミッター８９は、ギアケース８１の収容部８１ｅに収容されている。内輪には、ウォームギア８５の回転軸８５ａの下端部が挿通されて、内輪と駆動軸とが回り止めされている。外輪は、収容部８１ｅに対して回り止めされている。内輪と外輪とが相対回転する際、すなわち、ウォームギア８５の回転軸８５ａがギアケース８１に対して回転する際にコイルバネに生じる拡径作用により所定のトルクが発生する。
【００４４】
上記構成を有する画像形成装置１において、搬送ユニット３５（昇降ユニット３３）の昇降動作について、図３と図５及び図６等を参照して説明する。搬送ユニット３５を上昇させる際は、モーター４３を駆動して、出力軸４３ａを一方向に回転させる。出力軸４３ａの回転は、アイドルギア９３を介して、ウォームギア８５の入力ギア９１に伝達され、ウォームギア８５が回転する。この際、トルクリミッター８９からウォームギア８５の回転軸８５ａに抵抗が付与される。すなわち、回転軸８５ａに回り止めされた内輪が、ギアケース８１の収容部８１ｅに回り止めされた外輪に対して回転する際にコイルバネが拡径して、所定のトルクが発生する。
【００４５】
ウォームギア８５が回転すると、ウォームギア８５に噛み合うウォームホイール８７が回転する。ウォームホイール８７の回転は、出力ギア９５から２つのアイドルギア９７、９９を介して駆動ギア１０１に伝達され、駆動ギア１０１が回転する。これにより、巻取軸５４が一方向に回転し、昇降ユニット３３の可動プーリーと筐体３１の固定プーリーを介して前後の巻取プーリー５３Ｆ及び５３Ｒに前後のワイヤー７９Ｆ及び７９Ｒが巻き取られ、昇降ユニット３３が上昇し、搬送ユニット３５を上昇させる。搬送ユニット３５を下降させる際は、モーター４３を駆動して、出力軸４３ａを他方向に回転させる。この下降動作においても、トルクリミッター８９からウォームギア８５の回転軸に抵抗が付与される。
【００４６】
上記説明したように、本発明の画像形成装置１によれば、トルクリミッター８９によってウォームギア８５の回転に抵抗が付与されるので、ウォームギア８５とウォームホイール８７の摩擦係数のばらつきに関わらず、セルフロック機能を確実に発揮させることができる。したがって、搬送ユニット３５を印字位置と退避位置とに正確に位置決めすることができる。また、トルクリミッター８９を用いることで、簡易な構成によってウォームギア８５の回転軸に抵抗を付与することができる。なお、トルクリミッター８９をウォームホイール８７に設けても所定の効果は得られるが、本構成の場合は、前後方向の幅が増大するので、トルクリミッター８９をウォームギア８５に設けることが好ましい。
【００４７】
本実施形態では、抵抗付与部材としてトルクリミッター８９を用いたが、ロータリーオイルダンパー等を使用しても良い。
【００４８】
また、本実施形態では、昇降機構４１として、可動プーリー及び固定プーリーを介してワイヤーを巻取プーリーに巻き取り又は繰り出す構成を用いたが、昇降機構４１はこの構成に限らない。例えば、昇降ユニット３３にラックを設け、筐体３１にラックに噛み合うピニオンを設け、ピニオンをモーターで駆動して、昇降ユニット３３を筐体３１に対して昇降させる構成を用いることもできる。この場合、モーターの回転力をピニオンに伝達する伝達機構が、本実施形態のウォームギアと、ウォームホイールと、トルクリミッターとを備えるようにしても良い。
【００４９】
なお、上記実施形態の説明は、本発明に係る画像形成装置における一態様を示すものであって、本発明の技術範囲は、上記実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５０】
１  画像形成装置
１５  ヘッドユニット
２１  インクジェットヘッド
３１  筐体
３５  搬送ユニット
４１Ｆ、４１Ｒ  前後昇降機構（昇降機構）
４３  モーター（駆動源）
４５  伝達機構
３７  搬送ユニット
５１ＦＬ、５１ＦＲ、５１ＲＬ、５１ＲＲ  固定プーリー
５３Ｆ、５３Ｒ  巻取プーリー
５５ＦＬ、５５ＦＲ、５５ＲＬ、５５ＲＲ  可動プーリー
６５Ｆ、６５Ｒ  巻取プーリー
７９Ｆ、７９Ｒ  ワイヤー
８５  ウォームギア
８７  ウォームホイール
８９  トルクリミッター（抵抗付与部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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