(57)【要約】【課題】培地充填袋の袋開口部を起立姿勢のまま簡易な構成で迅速に折り畳んだ状態で一様に折り曲げて嵩張らない状態で後工程に迅速に受け渡すことが可能な培地充填袋の折曲げ装置を提供する。【解決手段】袋折り畳み部５は一対の可動部材５ｄを袋開口部Ｐ２へ挿入して開閉させることで袋開口部Ｐ２を折り畳み、袋押圧部７は一対の押圧板７ａを袋開口部Ｐ２の外側より押圧して袋開口部Ｐ２が起立姿勢で折り畳まれて挟み込まれる。この状態で袋押出し部８は培地充填袋Ｐを折り曲げ位置Ｑより押し出すことにより袋開口部Ｐ２を一方向に折り曲げた状態で嵩張らない状態で後工程に搬出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
培地が充填されて加圧成形された培地充填袋が折り曲げ位置へ搬入され、袋開口部に対して一対の可動部材を進退移動及び開閉移動させて前記袋開口部を折り畳む袋折り畳み部と、
前記一対の可動部材による前記袋開口部の折り畳み動作に伴って前記培地充填袋を介して各々対向配置された一対の押圧板を前記袋開口部の外側より押圧して起立姿勢で挟み込む袋押圧部と、
前記一対の可動部材が前記袋開口部から退避し、前記袋開口部が起立姿勢で前記一対の押圧板により挟み込まれたまま前記折り曲げ位置より前記培地充填袋が押し出される際に折り畳まれた前記袋開口部を一方向に折り曲げる袋押出し部と、
を具備したことを特徴とする培地充填袋の折曲げ装置。
【請求項２】
前記袋開口部内に互いに近接した前記一対の可動部材が挿入され、当該一対の可動部材が互いに離間する離間動作に連動して前記一対の押圧板の押圧動作が開始され、前記一対の押圧板の押圧動作が完了する前に前記一対の可動部材が互いに近接して前記袋開口部より退避する請求項１記載の培地充填袋の折曲げ装置。
【請求項３】
前記一対の押圧板の対向面には柱状のガイド部材が各々一体に組み付けられ、前記ガイド部材どうしが当接して前記袋開口部が挟み込まれ、当該袋開口部が前記一対のガイド部材に挟み込まれたまま前記袋押出し部により前記折り曲げ位置より押し出されて前記袋開口部が一方向に折り曲げられる請求項１又は請求項２記載の培地充填袋の折曲げ装置。
【請求項４】
前記袋押出し部には、培地充填袋の培地充填部を押し出す押出板が進退可能に設けられ、前記押出板には前記培地充填部に連なる起立姿勢で折り畳まれた前記袋開口部を水平方向に沿って折り曲げる突き当て部が押出方向前面に突設されている請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の培地充填袋の折曲げ装置。
【請求項５】
前記可動部材は、一対の爪部材であり、前記袋開口部に進入して互いに離間することで前記袋開口部が幅方向に直線状に閉じられたまま前記一対の押圧板により挟み込まれて前記袋開口部が一文字状に折り畳まれる請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の培地充填袋の折曲げ装置。
【請求項６】
前記可動部材は、一対の挿入板とその両側に開閉爪を備えており、前記一対の挿入板が前記袋開口部内に進入して互いに離間することで前記袋開口部が矩形状に開口させられ、前記挿入板が近接すると共に前記開閉爪が幅方向両側から折り目に沿って折り曲げることで前記袋開口部がガゼット折りされて折り畳まれる請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の培地充填袋の折曲げ装置。
【請求項７】
前記可動部材は、前記袋開口部内で開閉される一対の第一開閉爪と前記袋開口部外で開閉される一対の第二開閉爪を備えており、前記第二開閉爪が前記袋開口部外で開いた状態のまま前記第一開閉爪が前記袋開口部内に進入して互いに離間することで前記袋開口部が矩形状に開口させられ、前記第一開閉爪が互いに近接すると共に前記第二開閉爪を前記袋開口部外で幅方向両側から互い接近させて折り目に沿って折り畳むことで前記袋開口部がガゼット折りされて折り畳まれる請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の培地充填袋の折曲げ装置。
【請求項８】
培地充填後の前記培地充填袋を整列して前記折り曲げ位置へ搬入する袋搬入部と、
前記培地充填袋の袋開口部が一方向に折り曲げられた当該培地充填袋を後工程へ搬出する袋搬出部を備えている請求項１乃至請求項７のいずれか１項記載の培地充填袋の折曲げ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、例えばフィルム状の袋に培地が充填された培地充填袋の袋開口部を閉じながら一方向に折り曲げる培地充填袋の折曲げ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
椎茸や舞茸などの茸を栽培する方法として、フィルム状の袋に培地を充填した培地を殺菌してから種菌を植菌して袋に封をして温度湿度を管理して栽培することが行われている。
このとき、ガゼット状に折り畳まれたフィルム状の袋を自動機で１枚ずつピックアップして開口させ、培地を充填し、加圧するとともに種菌入植用の凹部を成形して取り出す茸栽培用ブロックの製造装置が提案されている（特許文献１：特許第２５９２７８４号公報参照）。
【０００３】
上記装置は、フィルム状の袋を垂直姿勢で開口させたまま培地充填が行われて取り出されるため、後工程で袋の開口を閉じて殺菌工程に移行する必要がある。この作業を手作業で行うとすれば、培地充填工程から殺菌工程への移行が遅延して作業効率が低下するため、自動機により袋開口部を閉じることが望ましい。
例えば菌床栽培袋の開口を３か所の挟着具で狭着した後、水平折り曲げ機構により両側の狭着具を水平回転機構により１２０度回転させて三角形状に折り曲げると共に垂直折り曲げ機構により狭着具を上昇させながら垂直回転機構により垂直姿勢から水平姿勢に姿勢変更させることで袋上部を水平方向に折り曲げ、両側の狭着具で挟まれている袋を溶着することで折り畳む菌床栽培袋の折り畳み装置が提案されている（特許文献２：特許第３５１２３９０号公報参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２５９２７８４号公報
【特許文献２】特許第３５１２３９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
種菌接種前の培地充填袋は、殺菌してから種菌を接種するまでの間に雑菌が混入しないように袋開口部を閉じておきたいというニーズがある。上述した菌床栽培袋の折り畳み装置は、培地に種菌接種後に袋開口部を折り畳む際の自動機であり、上記ニーズに応えるものではない。
また、上記折り畳み装置は、水平回転機構を備えた水平折り曲げ機構が垂直回転機構を備えた垂直折り曲げ機構に搭載されており両者の複合動作により袋口を水平方向に折り曲げるようになっている。このため、構造が複雑で重量物化して装置が大型化する。また、水平折り曲げ動作と垂直折り曲げ動作に要する装置の可動域が大きくなるため、接地面積を要すると共に生産効率が低下するおそれがある。更には、水平方向に折り曲げられた三角状の袋口を両側から溶着するので、コストがかさむという課題もあるうえに種菌接種後の最終工程で用いられるため用途も限られる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下の実施例で述べる開示は、これらの課題を解決すべくなされたものであり、その目的とするところは、培地充填袋の袋開口部を起立姿勢のまま簡易な構成で迅速に折り畳んだ状態で一様に折り曲げて嵩張らない状態で後工程に迅速に受け渡すことが可能な培地充填袋の折曲げ装置を提供することにある。
【０００７】
上記目的を達成するため、以下の実施例に適用される開示は少なくとも次の構成を備える。培地が充填されて加圧成形された培地充填袋が折り曲げ位置へ搬入され、袋開口部に対して一対の可動部材を進退移動及び開閉移動可能に備え前記袋開口部を折り畳む袋折り畳み部と、前記一対の可動部材による前記袋開口部の折り畳み動作に伴って前記培地充填袋を介して各々対向配置された一対の押圧板を前記袋開口部の外側より押圧して起立姿勢で挟み込む袋押圧部と、前記一対の可動部材が前記袋開口部から退避し、前記袋開口部が起立姿勢で前記一対の押圧板により挟み込まれたまま前記折り曲げ位置より前記培地充填袋が押し出される際に折り畳まれた前記袋開口部を一方向に折り曲げる袋押出し部と、を具備したことを特徴とする。
【０００８】
上記構成によれば、袋折り畳み部は一対の可動部材を袋開口部へ挿入して開閉させることで袋開口部を折り畳み、袋押圧部は一対の押圧板を袋開口部の外側より押圧して袋開口部が起立姿勢で折り畳まれたまま挟み込まれる。この袋開口部が起立姿勢で折り畳まれたまま袋押出し部が培地充填袋を折り曲げ位置より押し出すことにより袋開口部を一方向に折り曲げた状態で嵩張らない状態で後工程に搬出することができる。
よって、種菌接種前の培地充填袋を、殺菌してから種菌を接種するまでの間に雑菌が混入しないように袋開口部を閉じておくことができる。
【０００９】
前記袋開口部内に互いに近接した前記一対の可動部材が挿入され、当該一対の可動部材が互いに離間する離間動作に連動して前記一対の押圧板の押圧動作が開始され、前記一対の押圧板の押圧動作が完了する前に前記一対の可動部材が互いに近接して前記袋開口部より退避することが好ましい。
これにより、一対の可動部材を袋開口部内に挿入して離間する離間動作に連動して一対の押圧板の押圧動作が開始されるので、袋開口部の皺を伸ばして確実に折り畳むことができる。また、一対の押圧板の押圧動作が完了する前に一対の可動部材が互いに近接して袋開口部より退避するので、袋開口部を起立姿勢のまま迅速に折り畳むことができる。
【００１０】
前記一対の押圧板の対向面には柱状のガイド部材が各々一体に組み付けられ、前記ガイド部材どうしが当接して前記袋開口部が挟み込まれ、当該袋開口部が前記一対のガイド部材に挟み込まれたまま前記袋押出し部により前記折り曲げ位置より押し出されて前記袋開口部が一方向に折り曲げられるようにしてもよい。
これにより、一対の押圧板が袋開口部を挟み込む際に対向面に設けられたガイド部材により袋開口部が起立姿勢で挟み込まれる。袋開口部が一対のガイド部材に挟み込まれたまま袋押出し部により折り曲げ位置より押し出されるので、押圧板の板面で挟持される場合に比べて、袋開口部が一方向に折り曲げられる際に、袋が破損するのを防ぐことができる。また、袋開口部がガイド部材どうしで挟み込まれても一対の押圧板どうしの対向面には隙間があるため、一対の可動部材を一対の押圧板と干渉することなく袋開口部より退避させることができる。
【００１１】
前記袋押出し部には、培地充填袋の培地充填部を押し出す押出板が進退可能に設けられ、前記押出板には前記培地充填部に連なる起立姿勢で折り畳まれた前記袋開口部を水平方向に沿って折り曲げる突き当て部が押出方向前面に突設されていてもよい。
これにより、袋開口部が起立姿勢で一対の押圧板により挟み込まれて折り畳まれたまま培地充填部を押出板で押し出す際に、押出方向前面に突設された突き当て部が起立姿勢の袋開口部を水平方向に沿って折り曲げたまま押出板を培地充填部に押し当てて培地充填袋を折り曲げ位置より押し出すことができる。よって、突き当て部が培地充填部の直上位置で起立する袋開口部を押出方向上流側に向かって一様に折り曲げることができる。
【００１２】
前記可動部材は、一対の爪部材であり、前記袋開口部に進入して互いに離間することで前記袋開口部が幅方向に直線状に閉じられたまま前記一対の押圧板により挟み込まれて前記袋開口部が一文字状に折り畳まれるようにしてもよい。
これにより、培地充填袋の袋開口部を一文字状に折り畳んで一方向に折り曲げることができる。
【００１３】
前記可動部材は、一対の挿入板とその両側に開閉爪を備えており、前記一対の挿入板が前記袋開口部内に進入して互いに離間することで前記袋開口部が矩形状に開口させられ、前記一対の挿入板が近接すると共に前記開閉爪が幅方向両側から折り目に沿って折り曲げることで前記袋開口部がガゼット折りされて折り畳まれるようにしてもよい。
これにより、培地充填袋の袋開口部をガゼット折りに折り畳んで一方向に折り曲げることができる。
【００１４】
前記可動部材は、前記袋開口部内で開閉される一対の第一開閉爪と前記袋開口部外で開閉される一対の第二開閉爪を備えており、前記第二開閉爪が前記袋開口部外で開いた状態のまま前記第一開閉爪が前記袋開口部内に進入して互いに離間することで前記袋開口部が矩形状に開口させられ、前記第一開閉爪が互いに近接すると共に前記第二開閉爪を前記袋開口部外で幅方向両側から互い接近させて折り目に沿って折り畳むことで前記袋開口部がガゼット折りで折り畳まれるようにしてもよい。
これにより、袋開口部内に進入した第一開閉爪が互いに離間することにより袋開口部を破損せずに無理なく開口させることができ、袋開口部外にある第二開閉爪を接近させることにより袋開口部を折り目に沿ってガゼット折りで折り畳むことができる。
【００１５】
培地充填後の前記培地充填袋を整列して前記折り曲げ位置へ搬入する袋搬入部と、前記培地充填袋の袋開口部が封止され一方向に折り曲げられた当該培地充填袋部を後工程へ搬出する袋搬出部を備えていることが好ましい。
これにより、培地充填袋への培地充填作業から袋開口部の折り畳み及び袋開口部の一方向への折り曲げ動作を自動化して行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
上述した培地充填袋の折曲げ装置を用いれば、培地充填袋の袋開口部を起立姿勢のまま簡易な構成で迅速に折り畳んだ状態で一様に折り曲げて嵩張らない状態で後工程に迅速に受け渡すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】培地充填袋の折曲げ装置の袋搬入方向下流側から見たの側面図及び袋押出部の左側面図である。
【図２】培地充填袋の折曲げ装置の袋搬出方向下流側から見た側面図である。
【図３】培地充填袋の折曲げ装置の平面透視レイアウト図である。
【図４】培地充填袋を一文字折りする折曲げ工程を示す模式図である。
【図５】培地充填袋をガゼット折りする折曲げ工程を示す模式図である。
【図６】他例に係る培地充填袋をガゼット折りする折曲げ工程を示す模式図である。
【図７】図６に続く培地充填袋をガゼット折りする折曲げ工程を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る培地充填袋の折曲げ装置の実施形態について、添付図面を参照しながら説明する。培地充填袋Pとしては、例えば一端に開口を有し一文字折り若しくはガゼット折りされたポリプロピレン製の袋等が用いられる。また、培地としては例えば椎茸や舞茸などの栽培用としておが粉等が用いられる。
【００１９】
先ず、培地充填袋Pの袋開口部Ｐ２を一文字折りする折り曲げ装置について説明する。図３において、培地充填袋の折曲げ装置の概略構成について平面レイアウト図を参照して説明する。以下では、培地充填装置１によって培地充填袋Pに培地が充填された後の工程を中心に説明する。培地充填袋Ｐは、袋内底部側に培地が充填された培地充填部Ｐ１とその上方が空間部となっている袋開口部Ｐ２が形成されている（図１、図４（ａ）参照）。
【００２０】
搬入用コンベア装置２（袋搬入部）は、培地充填装置１によって培地充填後の培地充填袋Ｐが縦列状に並ぶように整列して折曲げ装置３の折り曲げ位置Ｑへ搬入される。搬入用コンベア装置２は搬入用モータ２ａにより無端ベルト２ｂを周回して回転駆動するようになっている（図２参照）。また、折曲げ装置３には、搬出用コンベア装置４（袋搬出部）が折り曲げ位置Ｑに接続するように設けられている。搬出用コンベア装置４は、培地充填袋Ｐの袋開口部Ｐ２が閉止された当該培地充填袋Ｐを培地殺菌工程等の後工程へ搬出する。搬出用コンベア装置４は搬出用モータ４ａにより無端ベルト４ｂが周回して搬送されるようになっている（図１参照）。
【００２１】
次に折曲げ装置３の具体的な構成について図１及び図２を参照して説明する。図１は図３の右方から見た折り曲げ位置Ｑを含む断面説明図であり、図２は図３の下方から見た折り曲げ位置Ｑを含む断面説明図である。
図２において培地が充填されて加圧成形された培地充填袋Ｐが搬入用コンベア装置２によって整列しながら折り曲げ位置Ｑへ搬入される。図２において搬入用コンベア装置２の長手方向左端側に培地充填装置１が設けられている。搬入用コンベア装置２の長手方向右端は折曲げ装置３の内部まで延設されており、この右端位置が折り曲げ位置Ｑとなる。
【００２２】
図２において、折り曲げ位置Ｑの上方には、袋折り畳み部５が設けられている。袋折り畳み部５は、袋開口部Ｐ２より一対の挿入爪５ｈ（可動部材）を鉛直方向に進退移動かつ水平方向に開閉移動可能に備えている。具体的には、図２に示すように、装置フレーム３ａ（天面部）には、上下動シリンダ５ａが吊り下げ支持されている。この上下動シリンダ５ａのシリンダロッド５ｂには可動ベース部５ｃが連結支持されている。可動ベース部５ｃには、回転板５ｄが正逆回転可能に吊り下げ支持されている。この回転板５ｄには、可動ベース５ｃに支持された回転シリンダ５ｅのシリンダロッド５ｆが連結されている。また、回転板５ｄには、一対のリンク材５ｇの一端が回転自在に連結されており、リンク材５ｇの他端は一対の挿入爪５ｈに各々連結されている。一対の挿入爪５ｈは可動ベース５ｃに設けられたガイドレール５ｉに沿ってスライド移動するように組み付けられている。一対の挿入爪５ｈは、下端部が先細り状にハの字状に形成されている。
【００２３】
回転シリンダ５ｅを作動させるとシリンダロッド５ｆが伸びて、回転板５ｄを所定方向に所定量回転させ、一対のリンク材５ｇを介して一対の挿入爪５ｈを開かせる（離間させる）ことができ、またシリンダロッド５ｆを縮めると、回転板５ｄを逆方向に所定量回転させてリンク材５ｇを介して一対の挿入爪５ｈを閉じる（近接させる）ことができるようになっている。この一対の挿入爪５ｈを袋開口部Ｐ２に挿入させて開かせることにより、培地充填袋Ｐの袋開口部Ｐ２を平面視直線上に重ね合わせて一文字状に折り畳むことができる。
【００２４】
図１に示すように、袋押圧部７は折り曲げ位置Ｑに供給された培地充填袋Ｐの袋開口部Ｐ２の両側に配置されている。具体的には、一対の押圧板７ａが押圧シリンダ７ｃ（例えばロッドレスシリンダ）のシリンダロッド７ｂに起立した状態で支持されている。一対の押圧板７ａは、培地充填袋Ｐ内に挿入される一対の挿入爪５ｈと培地充填袋Ｐを介して各々対向配置されている。押圧シリンダ７ｃを作動させると一対の押圧板７ａを袋外より一対の挿入爪５ｈに向かって培地充填袋Ｐの袋開口部Ｐ２を挟み込むように押動する。
【００２５】
尚、一対の押圧板７ａの対向面側の下端縁部には円柱状のガイド部材７ｄ（図４ａ）参照）が各々一体に組み付けられていてもよい。一対の押圧板７ａが近接するとガイド部材７ｄどうしが当接して袋開口部Ｐ２が挟み込まれ、一対のガイド部材７ｄに挟み込まれたまま培地充填袋Ｐが後述する袋押出し部８により折り曲げ位置Ｑより押し出されると袋開口部Ｐ２が水平方向に折曲げられる。
【００２６】
図１に示すように、袋押出し部８は、袋内のエアが吸引されて一対のガイド部材７ｄに袋開口部Ｐ２が挟み込まれた培地充填袋Ｐを搬入用コンベア装置２上の折り曲げ位置Ｑより搬出用コンベア装置４へ押し出す。
具体的には、装置フレーム３ａには押出しシリンダ８ｃが水平姿勢で固定されている。押出シリンダ８ｃのシリンダロッド８ｂには押出板８ａが垂直姿勢で設けられている。押出板８ａの上端部には、培地充填部Ｐ１に連なる起立姿勢で折り畳まれた袋開口部Ｐ２を水平方向に沿って折り曲げる突き当て部８ａ１が押出方向前面に突設されている。押出板８ａと突き当て部８ａ１は、Ｌ字状に折り曲げ形成されている。これにより、袋開口部Ｐ２が折り畳まれた起立姿勢で一対の押圧板７ａにより挟み込まれたまま培地充填袋Ｐの培地充填部Ｐ１を押出板８ａで押し出す際に押出方向前面に突設された突き当て部８ａ１が起立姿勢の袋開口部Ｐ２を水平方向に沿って折り曲げたまま押出板８ａを培地充填部Ｐ１に押し当てて培地充填袋Ｐを折り曲げ位置Ｑより押し出すことができる。このように、突き当て部８ａ１が培地充填部Ｐ１の直上位置で折り畳まれて起立する袋開口部Ｐ２を押出方向上流側に向かって一様に折り曲げることができる。搬出用コンベア装置４の上流端上には、折り曲げガイド９が垂れ下がるように設けられている。折り曲げガイド９は、折り曲げ位置Ｑから培地充填袋Ｐが押出板８ａにより搬出用コンベア装置４に押し出される際に、押出方向上流側に向かって折り曲げられた袋開口部Ｐ２に再度折癖をつけるように押さえ込む。
【００２７】
培地充填袋Ｐの袋開口部Ｐ２内に互いに近接した一対の挿入爪５ｈが挿入され、当該一対の挿入爪５ｈが互いに離間する開放動作に連動して一対の押圧板７ａの押圧動作が開始され、一対の押圧板７ａの押圧動作が完了する前に回転シリンダ５ｅを作動させて一対の挿入爪５ｈを近接させながら袋開口部Ｐ２より退避するようになっている。
これにより、上下動シリンダ５ａを作動させて一対の挿入爪５ｈを袋開口部Ｐ２内に挿入して回転シリンダ５ｅを作動させて一対の挿入爪５ｈを離間させることで袋開口部Ｐ２の皺を伸ばして確実に一文字折りで重ね合わせて開口を閉じることができる。
【００２８】
また、この袋開口部Ｐ２の折り畳み動作に連動して押圧シリンダ７ｃを作動させて一対の押圧板７ａの押圧動作が開始され、一対の押圧板７ａの押圧動作が完了する前に上下動シリンダ５ａを作動させて一対の挿入爪５ｈを袋開口部Ｐ２より退避するので、袋開口部Ｐ２を一様な形態で迅速に閉じることができる。
この一対の押圧板７ａにより袋開口部Ｐ２が挟み込まれたまま袋押出し部８が培地充填袋Ｐを折り曲げ位置Ｑより押し出すことにより袋開口部Ｐ２を一方向に折り曲げた状態で嵩張らない状態で後工程に搬出することができる。
よって、種菌接種前の培地充填袋Ｐを、殺菌してから種菌を接種するまでの間に雑菌が混入しないように袋開口部Ｐ２を閉じておくことができる。
【００２９】
ここで、培地充填袋Ｐに対する折曲げ装置３の袋開口部Ｐ２の折り曲げ動作の一例について、図４（ａ）〜（ｆ）を参照して説明する。尚、図４（ａ）〜（ｆ）は、左側が袋搬出方向から見た説明図であり、右側が袋搬入方向から見た説明図である。折曲げ装置３の全体構成は省略し、要部のみを図示して説明するものとする。
【００３０】
図４（ａ）において、培地が充填された培地充填袋Ｐは、搬入用コンベア装置２（図２参照）により折曲げ装置３の折り曲げ位置Ｑへ搬送される。このとき、袋折り畳み部５の一対の挿入爪５ｈは近接した状態で折り曲げ位置Ｑの上方に待機しており、袋押圧部７の一対の押圧板７ａは両側に退避（離間した）位置にある。また、一対の押圧板７ａの袋搬入方向上流側（図４（ａ）左端）には押圧板７ａどうしの間隔が漸進狭まるように逃げ部７ｅが形成されていてもよい。これにより、搬入用コンベア装置２によって折り曲げ位置Ｑへ搬入される培地充填袋Ｐの袋開口部Ｐ２が一対の押圧板７ａと干渉しないように搬入される。
【００３１】
図４（ｂ）において、培地充填袋Ｐが折り曲げ位置Ｑまで搬送されると、搬入用コンベア装置２の搬送動作を停止させ、図１に示す上下動シリンダ５ａを作動させてシリンダロッド５ｂに支持された可動ベース部５ｃ及び一対の挿入爪５ｈを下降させる。
【００３２】
図４（ｃ）において、一対の挿入爪５ｈが培地充填袋Ｐの袋開口部Ｐ２内に挿入されると、回転シリンダ５ｅ（図１参照）を作動させて一対の挿入爪５ｈを袋内で両側に離間させて培地充填袋Ｐを横一文字に変形させる（図４（ｄ）参照）。また、押圧シリンダ７ｃを作動させ、一対の押圧板７ａを搬入方向と直交する両側から袋開口部Ｐ２に接近させて押圧動作を開始する。
【００３３】
また、図４（ｄ）に示すように、一対の押圧板７ａの押圧動作が開始されると、回転シリンダ５ｅを作動させて一対の挿入爪５ｈを袋内で近接する向きに移動させると共に、上下動シリンダ５ａを作動させて、一対の挿入爪５ｈを袋開口部Ｐ２より上方に退避させる。そして、一対の押圧板７ａの押圧動作が完了するまでに、一対の挿入爪５ｈは袋外に退避する。このとき、一対の押圧板７ａによって袋開口部Ｐ２が一文字折りに閉じられた状態となる。尚、一対の押圧板７ａの対向位置に設けられたガイド部材７ｄを通じて袋開口部Ｐ２が挟み込まれてもよい。
【００３４】
図４（ｅ）に示すように、一対の挿入爪５ｈが袋外に退避すると、袋押出し部８が作動する。このとき、押圧シリンダ７ｃを作動させ、一対の押圧板７ａを袋開口部Ｐ２に接近させた押圧状態から互いに離間させる押圧解除動作を開始することが好ましい。
押出シリンダ８ｃが作動して押出板８ａにより培地充填袋Ｐの培地充填部Ｐ１を袋外より押動することで、培地充填袋Ｐを折り曲げ位置Ｑ（搬入用コンベア装置２）から搬出用コンベア装置４（図３参照）へ押し出す。これにより、培地充填袋Ｐは、袋開口部Ｐ２が一対の押圧板７ａ間に挟み込まれたまま袋開口部Ｐ２が押出板８ａの突き当て部８ａ１に突き当てられて培地充填部Ｐ１の直上部分より押出方向上流側に折り曲げられる。また、一対の押圧板７ａは、押圧シリンダ７ｃにより互いに離間する向きに移動する。
【００３５】
図４（ｆ）に示すように、袋開口部Ｐ２より上方に退避した一対の挿入爪５ｈは再度互いに近接した状態に戻る。また、袋押圧部７の一対の押圧板７ａが離間して待機位置に戻り、袋押出し部８の押出板８ａが押出シリンダ８ｃにより待機位置に戻る。これにより搬入用コンベア装置２により搬入される次の培地充填袋Ｐを受け入れることができる。例えば、培地充填袋Ｐが搬入用コンベア装置２に縦列して搬送される場合、およそ培地充填装置１の培地充填工程と同期をとって６秒に１個の速さで培地充填袋Ｐの折曲げ作業を行って後工程に搬送することができる。
【００３６】
上述した培地充填袋Ｐの折曲げ装置３を用いれば、袋折り畳み部５は一対の挿入爪５ｈを袋開口部Ｐ２へ挿入して離間させることで開口が一文字折りして閉じられ、袋押圧部７は一対の挿入爪５ｈの離間動作に伴って培地充填袋Ｐを介して対向配置された一対の押圧板７ａを袋開口部Ｐ２の外側より押圧して挟み込むことで袋開口部Ｐ２が閉じられる。この一対の押圧板７ａにより袋開口部Ｐ２が起立姿勢で挟み込まれたまま袋押出し部８は培地充填袋Ｐを折り曲げ位置より押し出すことにより袋開口部Ｐ２を一方向に折り曲げた状態で嵩張らない状態で後工程に搬出することができる。よって、種菌接種前の培地充填袋Ｐを、殺菌してから種菌を接種するまでの間に雑菌が混入しないように袋開口部Ｐ２を閉じておくことができる。
【００３７】
次に培地充填袋Ｐの袋開口部Ｐ２をガゼット折りする折り曲げ装置について説明する。尚、折曲げ装置３の概略構成は図１乃至図３と同様であり、同一部材には同一番号を付して説明を援用するものとする。以下では異なる構成について、培地充填袋Ｐに対する折曲げ装置３の袋開口部Ｐ２の折り曲げ動作と共に説明する。図５（ａ）〜（ｈ）は、左側が袋搬出方向から見た説明図であり、右側が袋搬入方向から見た説明図である。折曲げ装置３の全体構成は省略し、要部のみを図示して説明するものとする。
【００３８】
図５（ａ）に示すように、袋折り畳み部５の可動ベース部５ｃ（図２参照）には、一対の開閉板５ｊ（挿入板：可動部材）が袋搬入方向両側（紙面に垂直方向）に開閉可能に設けられている。一対の開閉板５ｊは、開閉シリンダ５ｋ（例えばロッドレスシリンダ）により接離動するように設けられている。また、可動ベース部５ｃには、回転アーム５ｍが正逆回転可能に支持されている。この回転アーム５ｍには、可動ベース５ｃに支持された回転シリンダ５ｅのシリンダロッド５ｆが連結されている。また、回転アーム５ｍの長手方向両端部には、一対の平行リンク５ｎの一端が回転自在に連結されており、平行リンク５ｎの他端は一対の折爪５ｐ（開閉爪：可動部材）に各々連結されている。一対の折爪５ｐは、開閉板５ｊの外側であって、袋搬送方向に沿って配置されている。各折爪５ｐは、袋幅方向両側中心部に形成された折り目Ｐ３（図５（ｅ）参照）に添うように挟み込むガイド部５ｐ１とガイド部５ｐ１より下端部が先細り状にハの字状に形成された爪部５ｐ２が一体に形成されている。爪部５ｐ２が袋外側に開いた形態としてるのは、袋開口部Ｐ２に対して下降した際に袋開口縁部と干渉するのを防ぐためである。
【００３９】
ここで、培地充填袋Ｐに対する折曲げ装置３の袋開口部Ｐ２の折り曲げ動作の一例について、図５（ａ）〜（ｈ）を参照して説明する。尚、図５（ａ）〜（ｈ）は、左側が袋搬出方向から見た説明図であり、右側が袋搬入方向から見た説明図である。折曲げ装置３の全体構成は省略し、要部のみを図示して説明するものとする。
【００４０】
図５（ａ）において、培地が充填された培地充填袋Ｐは、搬入用コンベア装置２（図２参照）により折曲げ装置３の折り曲げ位置Ｑへ搬送される。このとき、袋折り畳み部５の一対の開閉板５ｊは近接した状態でかつ一対の折爪５ｐは開いた状態で折り曲げ位置Ｑの上方に待機している。また、袋押圧部７の一対の押圧板７ａは両側に退避（離間した）位置にある。また、一対の押圧板７ａの袋搬入方向上流側（図５（ａ）左端）には押圧板７ａどうしの間隔が漸進狭まるように逃げ部７ｅが形成されていてもよい。これにより、搬入用コンベア装置２によって折り曲げ位置Ｑへ搬入される培地充填袋Ｐの袋開口部Ｐ２が一対の押圧板７ａと干渉しないように搬入される。
【００４１】
図５（ｂ）において、培地充填袋Ｐが折り曲げ位置Ｑまで搬送されると、搬入用コンベア装置２の搬送動作を停止させ、図１に示す上下動シリンダ５ａを作動させてシリンダロッド５ｂに支持された可動ベース部５ｃ（一対の開閉板５ｊ及び折爪５ｐを下降させる。このとき、袋開口部Ｐ２内には開閉板５ｊが挿入され、折爪５ｐは袋の外側に沿って配置される。
【００４２】
図５（ｃ）において、一対の挿入爪５ｈが培地充填袋Ｐの袋開口部Ｐ２内に挿入されると、開閉シリンダ５ｋを作動させて一対の開閉板５ｊを袋内で両側に離間させて袋開口部Ｐ２を矩形状に開口させる。培地充填袋Ｐの袋開口部Ｐ２が矩形状に開口した状態を図５（ｄ）に示す。
【００４３】
図５（ｄ）において、培地充填袋Ｐの袋開口部Ｐ２が矩形状に開口すると、再度開閉シリンダ５ｋを作動させて一対の開閉板５ｊを近接する向きに閉じると共に、押圧シリンダ７ｃを作動させ、一対の押圧板７ａを搬入方向と直交する両側から袋開口部Ｐ２に接近させて押圧動作を開始する。
【００４４】
そして、図５（ｅ）に示すように、一対の押圧板７ａの押圧動作が開始されると、回転シリンダ５ｅを作動させて、回転アーム５ｍを所定量回転させて平行リンク５ｎを介して一対の折爪５ｐを袋外側よりガゼット折りの折り目Ｐ３に沿って互いに爪先を近接する向きに移動させる。このとき袋開口部Ｐ２は、一対の押圧板７ａの押圧動作と相まって、ガゼット折りに折り畳まれていく。
【００４５】
次に、図５（ｆ）に示すように、一対の開閉板５ｊが近接して閉じ、一対の折爪５ｐが近接する向きに閉じると、上下動シリンダ５ａを作動させて袋折り畳み部５を袋開口部Ｐ２より上方に退避させる。また、一対の開閉板５ｊが袋外に退避すると、袋押出し部８の押出シリンダ８ｃが作動する。また、袋開口部Ｐ２は一対の押圧板７ａによりガゼット折りされた起立状態で挟み込まれる。尚、一対の押圧板７ａの対向位置に設けられたガイド部材７ｄを通じて袋開口部Ｐ２が挟み込まれてもよい。
【００４６】
図５（ｇ）に示すように、押出シリンダ８ｃが作動して押出板８ａにより培地充填袋Ｐの培地充填部Ｐ１を袋外より押動することで、培地充填袋Ｐを折り曲げ位置Ｑ（搬入用コンベア装置２）から搬出用コンベア装置４（図３参照）へ押し出す。これにより、培地充填袋Ｐは、袋開口部Ｐ２が一対の押圧板７ａ間に挟み込まれたまま袋開口部Ｐ２が押出板８ａの突き当て部８ａ１に突き当てられて培地充填部Ｐ１の直上部分より押出方向上流側に折り曲げられる。また、一対の押圧板７ａは、押圧シリンダ７ｃにより互いに離間する向きに移動する。
【００４７】
図５（ｈ）に示すように、、袋開口部Ｐ２より上方に退避した一対の開閉板５ｊは再度互いに近接した状態に戻り、一対の折爪５ｐは開いた状態に戻る（図５（ａ）参照）。また、袋押圧部７の一対の押圧板７ａが離間して待機位置に戻り、袋押出し部８の押出板８ａが押出シリンダ８ｃにより待機位置に戻る。これにより搬入用コンベア装置２により搬入される次の培地充填袋Ｐを受け入れることができる。例えば、培地充填袋Ｐが搬入用コンベア装置２に縦列して搬送される場合、およそ培地充填装置１の培地充填工程と同期をとって６秒に１個の速さで培地充填袋Ｐの折曲げ作業を行って後工程に搬送することができる。
【００４８】
次に培地充填袋Ｐの袋開口部Ｐ２をガゼット折りする折り曲げ装置の他例について図６及び図７を参照して説明する。尚、折曲げ装置３の概略構成は図１乃至図３と同様であり、同一部材には同一番号を付して説明を援用するものとする。以下では図５のガゼット折する折り曲げ装置と異なる構成について、培地充填袋Ｐに対する折曲げ装置３の袋開口部Ｐ２の折り曲げ動作と共に説明する。図６（ａ）〜（ｄ）図７（ａ）〜（ｄ）は、左側が袋搬出方向から見た説明図であり、右側が袋搬入方向から見た説明図である。折曲げ装置３の全体構成は省略し、要部のみを図示して説明するものとする。
【００４９】
図６（ａ）に示すように、袋折り畳み部５の可動ベース部５ｃ（図２参照）には、袋開口部Ｐ２内で開閉する一対の第一開閉爪５ｑ（可動部材）が袋搬送方向（紙面に平行な方向）に沿って開閉可能に設けられている。第一開閉爪５ｑは、開閉シリンダ５ｋ（例えばロッドレスシリンダ）により接離動するように設けられている。第一開閉爪５ｑは、袋内開口部Ｐ２内で開閉し、袋を両側に開口させるため、爪外側部分が袋内側に当接してガイドとなるため直線状に形成されている。
【００５０】
また、可動ベース部５ｃには、回転アーム５ｍが正逆回転可能に支持されている。この回転アーム５ｍには、可動ベース５ｃに支持された回転シリンダ５ｅのシリンダロッド５ｆが連結されている。また、回転アーム５ｍの長手方向両端部には、一対の平行リンク５ｎの一端が回転自在に連結されており、平行リンク５ｎの他端は一対の第二開閉爪５ｒ（可動部材）に各々連結されている。一対の第二開閉爪５ｒは、第一開閉板５ｒの外側かつ袋開口部Ｐ２の外側であって、袋搬送方向に沿って開閉可能に設けられている。一対の第二開閉爪５ｒは、袋幅方向両側中心部に形成された折り目Ｐ３（図７（ａ）参照）に添うように挟み込むガイド部５ｒ１とガイド部５ｒ１より下端部が先細り状にハの字状に形成された爪部５ｒ２が一体に形成されている。爪部５ｒ２が袋外側に開いた形態としてるのは、袋開口部Ｐ２に対して下降した際に袋開口縁部と干渉するのを防ぐためである。
尚、第二開閉爪５ｒは、培地充填袋Ｐの折り目Ｐ３（図７（ａ）参照）に対応して設けられ、第二開閉爪５ｒの両側に二枚一組で設けられた第一開閉爪５ｑが開閉可能に設けられている。これにより、第一開閉爪５ｑの開閉動作と第二開閉爪５ｒの開閉動作が互いに干渉しないような配置となっている。
【００５１】
ここで、培地充填袋Ｐに対する折曲げ装置３の袋開口部Ｐ２の折り曲げ動作の一例について、図６（ａ）〜（ｄ）及び図７（ａ）〜（ｄ）を参照して説明する。尚、図６（ａ）〜（ｄ）及び図７（ａ）〜（ｄ）は、左側が袋搬出方向から見た説明図であり、右側が袋搬入方向から見た説明図である。折曲げ装置３の全体構成は省略し、要部のみを図示して説明するものとする。
【００５２】
図６（ａ）において、培地が充填された培地充填袋Ｐは、搬入用コンベア装置２（図２参照）により折曲げ装置３の折り曲げ位置Ｑ（図６（ｂ））へ搬送される。このとき、袋折り畳み部５の一対の第一開閉爪５ｑは近接した状態でかつ一対の第二開閉板５ｒは開いた状態で折り曲げ位置Ｑの上方に待機している。また、袋押圧部７の一対の押圧板７ａは両側に退避（離間した）位置にある。また、一対の押圧板７ａの袋搬入方向上流側（図６（ａ）左端）には押圧板７ａどうしの間隔が漸進狭まるように逃げ部７ｅが形成されていてもよい。これにより、搬入用コンベア装置２によって折り曲げ位置Ｑへ搬入される培地充填袋Ｐの袋開口部Ｐ２が一対の押圧板７ａと干渉しないように搬入される。
【００５３】
図６（ｂ）において、培地充填袋Ｐが折り曲げ位置Ｑまで搬送されると、搬入用コンベア装置２の搬送動作を停止させ、図１に示す上下動シリンダ５ａを作動させてシリンダロッド５ｂに支持された可動ベース部５ｃ（第一開閉爪５ｑ及び第二開閉爪５ｒ）を下降させる。このとき、袋開口部Ｐ２内には第一開閉爪５ｒが挿入され、第二開閉爪５ｒは袋の外側に沿って互いに離間した状態で配置される。
【００５４】
図６（ｃ）において、一対の第一開閉爪５ｑが培地充填袋Ｐの袋開口部Ｐ２内に挿入されると、開閉シリンダ５ｋを作動させて一対の第一開閉爪５ｑを袋内で両側に離間させて袋開口部Ｐ２を矩形状に開口させる。培地充填袋Ｐの袋開口部Ｐ２が矩形状に開口した状態を図６（ｄ）に示す。
【００５５】
図６（ｄ）において、培地充填袋Ｐの袋開口部Ｐ２が矩形状に開口すると、再度開閉シリンダ５ｋを作動させて一対の第一開閉爪５ｑを互いに近接する向きに移動させて閉じると共に、押圧シリンダ７ｃを作動させ、一対の押圧板７ａを搬入方向と直交する両側から袋開口部Ｐ２に接近させて押圧動作を開始する。
【００５６】
そして、図７（ａ）に示すように、一対の押圧板７ａの押圧動作が開始されると、回転シリンダ５ｅを作動させて、回転アーム５ｍを所定量回転させて平行リンク５ｎを介して一対の第二開閉爪５ｒを袋外側よりガゼット折りの折り目Ｐ３に沿って互いに爪部５ｒ２を互いに近接する向きに移動させる。このとき袋開口部Ｐ２は、一対の押圧板７ａの押圧動作と相まって、ガゼット折りに折り畳まれていく。
【００５７】
次に、図７（ｂ）に示すように、袋開口部Ｐ２内で一対の第一開閉爪５ｑが近接して閉じ、一対の第二開閉爪５ｒが互いに近接する向きに閉じると、上下動シリンダ５ａを作動させて第一開閉爪５ｑ及び第二開閉爪５ｒを袋開口部Ｐ２より上方に退避させる。また、第一開閉爪５ｑ及び第二開閉爪５ｒが袋外に退避すると、袋押出し部８の押出シリンダ８ｃが作動する。また、袋開口部Ｐ２は一対の押圧板７ａによりガゼット折りされた起立状態で挟み込まれる。尚、一対の押圧板７ａの対向位置に設けられたガイド部材７ｄを通じて袋開口部Ｐ２が挟み込まれてもよい。
【００５８】
図７（ｃ）に示すように、押出シリンダ８ｃが作動して押出板８ａにより培地充填袋Ｐの培地充填部Ｐ１を袋外より押動することで、培地充填袋Ｐを折り曲げ位置Ｑ（搬入用コンベア装置２）から搬出用コンベア装置４（図３参照）へ押し出す。これにより、培地充填袋Ｐは、袋開口部Ｐ２が一対の押圧板７ａ間に挟み込まれたまま袋開口部Ｐ２が押出板８ａの突き当て部８ａ１に突き当てられて培地充填部Ｐ１の直上部分より押出方向上流側に折り曲げられる。また、一対の押圧板７ａは、押圧シリンダ７ｃにより互いに離間する向きに移動する。
【００５９】
図７（ｄ）に示すように、袋開口部Ｐ２より上方に退避した一対の第一開閉爪５ｑは再度互いに近接した状態に戻り、一対の第二開閉爪５ｒは開いた状態に戻る（図６（ａ）参照）。また、袋押圧部７の一対の押圧板７ａが離間して待機位置に戻り、袋押出し部８の押出板８ａが押出シリンダ８ｃにより待機位置に戻る。これにより搬入用コンベア装置２により搬入される次の培地充填袋Ｐを受け入れることができる。例えば、培地充填袋Ｐが搬入用コンベア装置２に縦列して搬送される場合、およそ培地充填装置１の培地充填工程と同期をとって６秒に１個の速さで培地充填袋Ｐの折曲げ作業を行って後工程に搬送することができる。
【００６０】
上記実施形態では、袋折り畳み部５、袋押圧部７、袋押出し部８の駆動源としてエアシリンダを用いたが、他の駆動源（モータ、ソレノイド等）であってもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１  培地充填装置  P  培地充填袋  Ｐ１  培地充填部  Ｐ２  袋開口部  Ｐ３  折り目  ２  搬入用コンベア装置  ２ａ  搬入用モータ  ２ｂ  無端ベルト  ３  折曲げ装置  ３ａ  装置フレーム  Ｑ  折り曲げ位置  ４  搬出用コンベア装置  ４ａ  搬出用モータ  ４ｂ  無端ベルト  ５  袋折り畳み部  ５ａ  上下動シリンダ  ５ｂ  シリンダロッド  ５ｃ  可動ベース部  ５ｄ  回転板  ５ｅ  回転シリンダ  ５ｆ  シリンダロッド  ５ｇ  リンク材  ５ｈ  挿入爪  ５ｉ  ガイドレール  ５ｊ  開閉板  ５ｋ  開閉シリンダ  ５ｍ  回転アーム  ５ｎ  平行リンク  ５ｐ  折爪  ５ｐ１，５ｒ１  ガイド部  ５ｐ２，５ｒ２  爪部  ５ｑ  第一開閉爪  ５ｒ  第二開閉爪  ７  袋押圧部  ７ａ  押圧板  ７ｂ  シリンダロッド  ７ｃ  押圧シリンダ  ７ｄ  ガイド部材  ７ｅ  逃げ部  ８  袋押出し部  ８ａ  押出板  ８ａ１  突き当て部  ８ｂ  シリンダロッド  ８ｃ  押出シリンダ  ９  折り曲げガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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