(57)【要約】【課題】音像を適切に定位することができる再生装置、再生方法、及び車載スピーカシステムを提供する。【解決手段】本実施の形態にかかる再生装置３０は、第１のスピーカユニット群１１と、第１のスピーカユニット群１１よりも後方に配置された第２のスピーカユニット群１２と、を備えたスピーカユニットシステム１００に再生信号を出力する再生装置であって、第１のスピーカユニット群１１に含まれるスピーカユニットに出力される再生信号を遅延させる第１の遅延回路３２１Ｌ、３２１Ｒと、第２のスピーカユニット群１２に含まれるスピーカユニットに出力される再生信号を遅延させる第２の遅延回路３２２Ｌ、３２２Ｒと、を備えている。第２のスピーカユニット群１２において、距離Ｌ２Ｌと距離Ｌ２Ｒとの距離差（Ｌ２Ｌ−Ｌ２４）、及び、前後方向距離Ｌ１２に応じた遅延時間が第２の遅延回路３２２Ｒに設定されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
受聴者の前方に配置された第１のスピーカユニット群と、前記受聴者の後方に配置された第２のスピーカユニット群と、を備えたスピーカシステムに再生信号を出力する再生装置であって、
前記第１のスピーカユニット群に含まれるスピーカユニットに出力される再生信号を遅延させる第１の遅延回路と、
前記第２のスピーカユニット群に含まれるスピーカユニットに出力される再生信号を遅延させる第２の遅延回路と、を備え、
前記第１のスピーカユニット群は、第１の左スピーカユニットと第１の右スピーカユニットとを含んでおり、
前記第２のスピーカユニット群は、第２の左スピーカユニットと第２の右スピーカユニットとを含んでおり、
前記第１のスピーカユニット群において、基準位置から最も遠いスピーカユニットまでの距離と前記基準位置から他のスピーカユニットまでの距離との第１の距離差に応じた第１の遅延時間が前記第１の遅延回路に設定されており、
前記第２のスピーカユニット群において、前記基準位置から最も遠いスピーカユニットまでの距離と前記基準位置から他のスピーカユニットまでの距離との第２の距離差、及び、前記第１のスピーカユニット群に含まれるスピーカユニットから前記第２のスピーカユニット群に含まれるスピーカユニットまでの第１の前後方向距離に応じた第２の遅延時間が前記第２の遅延回路に設定されている再生装置。
【請求項２】
前記第２のスピーカユニット群において、前記第２の距離差に応じた第１の値に、前記第１の前後方向距離に応じた第２の値を加えた加算値が前記第２の遅延時間として設定されている請求項１に記載の再生装置。
【請求項３】
前記第２のスピーカユニット群よりも後方に配置された第３のスピーカユニット群に出力される再生信号に遅延を与える第３の遅延回路をさらに備え、
前記第３のスピーカユニット群は、少なくとも第３の左スピーカユニットと第３の右スピーカユニットとを含んでおり、
前記第３のスピーカユニット群において、前記基準位置から最も遠いスピーカユニットまでの距離と前記基準位置から他のスピーカユニットまでの距離との距離差、及び、前記第１のスピーカユニット群に含まれるスピーカユニットから前記第３のスピーカユニット群に含まれるスピーカユニットまでの第２の前後方向距離に応じた第３の遅延時間が第３の遅延回路に設定されている請求項１、又は２に記載の再生装置。
【請求項４】
前記第１のスピーカユニット群は、第４の左スピーカユニットと第４の右スピーカユニットをさらに備えている請求項１〜３のいずれか１項に記載の再生装置。
【請求項５】
前記第２のスピーカユニット群は、第５の左スピーカユニットと第５の右スピーカユニットをさらに備えている請求項１〜４のいずれか１項に記載の再生装置。
【請求項６】
前記第１のスピーカユニット群と前記第２のスピーカユニット群とにおいて、前記基準位置から各スピーカユニットまでの距離差に応じて音量レベルを制御することで、前記基準位置よりも近い方のスピーカユニットの音量を、遠い方のスピーカユニットの音量よりも小さくして、出力する請求項１〜５のいずれか１項に記載の再生装置。
【請求項７】
前記第１及び第２のスピーカユニット群の少なくとも一方が、
周波数帯毎に分けられた複数のスピーカユニットを備えている請求項１〜６のいずれか１項に記載の再生装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の再生装置と、
前記再生装置からの再生信号が入力される第１及び第２のスピーカユニット群と、を備えた車載スピーカシステム。
【請求項９】
第１のスピーカユニット群と、前記第１のスピーカユニット群よりも後方に配置された第２のスピーカユニット群と、を備えたスピーカユニットシステムにより音楽を再生する再生方法であって、
第１の遅延回路により再生信号を遅延させて、第１のスピーカユニット群に出力し、かつ、第２の遅延回路により再生信号を遅延させて、前記第２のスピーカユニット群に出力するステップと、
前記第１のスピーカユニット群、及び前記第２のスピーカユニット群から再生信号を出力するステップと、を備え、
前記第１のスピーカユニット群は、少なくとも第１の左スピーカユニットと第１の右スピーカユニットとを含んでおり、
前記第２のスピーカユニット群は、少なくとも第２の左スピーカユニットと第２の右スピーカユニットとを含んでおり、
前記第１のスピーカユニット群において、基準位置から最も遠いスピーカユニットまでの距離と前記基準位置から他のスピーカユニットまでの距離との第１の距離差に応じた第１の遅延時間が前記第１の遅延回路に設定されており、
前記第２のスピーカユニット群において、前記基準位置から最も遠いスピーカユニットまでの距離と前記基準位置から他のスピーカユニットまでの距離との第２の距離差、及び、前記第１のスピーカユニット群に含まれるスピーカユニットから前記第２のスピーカユニット群に含まれるスピーカユニットまでの第１の前後方向距離に応じた第２の遅延時間が前記第２の遅延回路に設定されている再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、再生装置、再生方法、及び車載スピーカシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、４つのスピーカを備えた車載用音響装置が開示されている。この車載用音響装置は、音響源からの音響信号を遅延して、各スピーカに与えている。すなわち、聴取位置から遠い方のスピーカを基準にして、遅延回路が近い方のスピーカに遅延を与えている。
【０００３】
左のフロントスピーカと左のリアスピーカとが運転者の左耳に到達する音の位相が一致するように、遅延時間が与えられている。
【０００４】
特許文献２には、４つのスピーカを有する車載用デジタルオーディオシステムが開示されている。特許文献２では、最も遠いスピーカシステムに合わせて他のスピーカシステムに加えて信号を遅延させている。これにより、全スピーカシステムから聴取位置までが等価的に等距離になる。
【０００５】
特許文献３には、部屋の大きさに合わせて、適切な信号の遅延を行うための音声信号処理装置が開示されている。視聴位置の前方には左右のフロントスピーカとセンタスピーカが配置され、後方には左右のサラウンドスピーカが配置されている。音声信号処理装置は、フロントｃｈ信号、及びサラウンドｃｈ信号を受け取り、サラウンドｃｈ信号に所定の遅延時間だけ遅延して、遅延サラウンドチャネル信号を出力している。子の遅延時間はスピーカから視聴位置までの距離差に応じて決まっている（段落００３７）。
【０００６】
音声信号処理装置は、遅延サラウンド信号をフロントｃｈ信号に加算している。フロントスピーカは、遅延サラウンド信号が加算されたフロントｃｈ信号を出力する。さらに、聴取位置での音圧レベルが同一になるように、音量調整回路が音響信号のレベルを補正して、各スピーカに与えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平７―１６２９９８号公報
【特許文献２】特開平７−２０３５９８号公報
【特許文献３】特開２０１２―２３５４５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１〜３では、センター定位の補正を行うことができるが、受聴者の前後から音が出力されるので、聴感イメージに違和感が生じるおそれがある。また、受聴者が座る運転席以外の座席では、先行音効果が極小とならないため、違和感が生じるおそれがある。
【０００９】
本実施形態は上記の点に鑑みなされたもので、音像を適切に定位することができる再生装置、再生方法、及び車載スピーカシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本実施形態にかかる再生装置は、前記受聴者の前方に配置された第１のスピーカユニット群と、前記受聴者の後方に配置された第２のスピーカユニット群と、を備えたスピーカユニットシステムに再生信号を出力する再生装置であって、前記第１のスピーカユニット群に含まれるスピーカユニットに出力される再生信号を遅延させる第１の遅延回路と、前記第２のスピーカユニット群に含まれるスピーカユニットに出力される再生信号を遅延させる第２の遅延回路と、を備え、前記第１のスピーカユニット群は、少なくとも第１の左スピーカユニットと第１の右スピーカユニットとを含んでおり、前記第２のスピーカユニット群は、少なくとも第２の左スピーカユニットと第２の右スピーカユニットとを含んでおり、前記第１のスピーカユニット群において、基準位置から最も遠いスピーカユニットまでの距離と前記基準位置から他のスピーカユニットまでの距離との第１の距離差に応じた第１の遅延時間が前記第１の遅延回路に設定されており、前記第２のスピーカユニット群において、前記基準位置から最も遠いスピーカユニットまでの距離と前記基準位置から他のスピーカユニットまでの距離との第２の距離差、及び、前記第１のスピーカユニット群に含まれるスピーカユニットから前記第２のスピーカユニット群に含まれるスピーカユニットまでの第１の前後方向距離に応じた第２の遅延時間が前記第２の遅延回路に設定されているものである。
【００１１】
本実施形態にかかる再生方法は、前記受聴者の前方に配置された第１のスピーカユニット群と、前記受聴者の後方に配置されたスピーカユニット群と、を備えたスピーカシステムにより音楽を再生する再生方法であって、第１の遅延回路により再生信号を遅延させて、第１のスピーカユニット群に出力し、かつ、第２の遅延回路により再生信号を遅延させて、前記第２のスピーカユニット群に出力するステップと、前記第１のスピーカユニット群、及び前記第２のスピーカユニット群から再生信号を出力するステップと、を備え、前記第１のスピーカユニット群は、少なくとも第１の左スピーカユニットと第１の右スピーカユニットとを含んでおり、前記第２のスピーカユニット群は、少なくとも第２の左スピーカユニットと第２の右スピーカユニットとを含んでおり、前記第１のスピーカユニット群において、基準位置から最も遠いスピーカユニットまでの距離と前記基準位置から他のスピーカユニットまでの距離との第１の距離差に応じた第１の遅延時間が前記第１の遅延回路に設定されており、前記第２のスピーカユニット群において、前記基準位置から最も遠いスピーカユニットまでの距離と前記基準位置から他のスピーカユニットまでの距離との第２の距離差、及び、前記第１のスピーカユニット群に含まれるスピーカユニットから前記第２のスピーカユニット群に含まれるスピーカユニットまでの第１の前後方向距離に応じた第２の遅延時間が前記第２の遅延回路に設定されている。
【発明の効果】
【００１２】
本実施形態によれば、音像を適切に定位することができる再生装置、再生方法、及び車載スピーカシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態１にかかる車載スピーカシステムを示す図である。
【図２】実施の形態２にかかる車載スピーカシステムを示す図である。
【図３】車載スピーカシステムの遅延回路を示す図である。
【図４】実施の形態３にかかる車載スピーカシステムを示す図である。
【図５】実施の形態４にかかる車載スピーカシステムを示す上面図である。
【図６】実施の形態４にかかる車載スピーカシステムを示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
実施の形態１．
本実施の形態にかかる再生装置、及び車載スピーカシステムについて、図１を用いて説明を行う。図１は自動車１の車室２内を上から見た模式図である。以下、受聴者である運転者Ｕを基準とする方向を図１のように前後方向、及び左右方向と定義して、説明を行う。図１に示す前後方向、及び左右方向は、自動車１の進行方向の前後方向、及び左右方向と一致している。
【００１５】
自動車１の車室２内には、運転席３、助手席４、後部座席５、及びハンドル６が設けられている。ハンドル６は運転席３の前方に配置されている。運転席３に座った運転者Ｕが受聴対象者とする。ここでは、自動車１が、ハンドル６が右側に配置されている右ハンドル車として説明する。よって、運転席３が前列の右側に、助手席４が前列の左側に並んで配置されている。また、後部座席５は、運転席３、及び助手席４の後方に配置されている。
【００１６】
さらに、車室２内には、第１のスピーカユニット群１１と、第２のスピーカユニット群１２と、再生装置３０とを備えた車載スピーカシステム１００が設けられている。再生装置３０は、例えば、ダッシュボードに配置されている。再生装置３０は、音源、デコーダ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、Ｄ／Ａ（Digital to Analog）コンバータ、アンプ等を備えた処理装置である。音源は、例えば、ＭＰ３(MPEG Audio Layer-3)プレイヤ、又はＣＤ（Compact Disc）プレイヤなどであり、外付けの装置であってもよい。また、再生装置３０の一部又は全部は、カーナビゲーションシステムの機能として実現されていてもよい。
【００１７】
第１のスピーカユニット群１１、第２のスピーカユニット群１２は車室２内に配置されている。再生装置３０は音楽を再生するために再生信号を車室２内に出力する。再生装置３０は、例えば、ＬｃｈとＲｃｈのステレオ音楽信号を第１のスピーカユニット群１１、第２のスピーカユニット群１２に出力する。車室２内で運転者Ｕが音楽を受聴することができる。
【００１８】
第１のスピーカユニット群１１は第１の左スピーカユニット１１Ｌと第１のスピーカユニット１１Ｒとを備えている。第１の左スピーカユニット１１Ｌは、左側のフロントドア、つまり助手席２側のドアに設置されている。第１の右スピーカユニット１１Ｒは右側のフロントドア、つまり運転席３側のドアに設置されている。
【００１９】
第２のスピーカユニット群１２は第２の左スピーカユニット１２Ｌと第２の右スピーカユニット１２Ｒとを備えている。第２の左スピーカユニット１２Ｌは、左側のリアドアに設置され、第２の右スピーカユニット１２Ｒは右側のリアドアに設置されている。もちろん、スピーカユニットの設置位置は、特に限定されるものではない。例えば、ダッシュボードや後部座席の後方に設置されていてもよい。
【００２０】
第２のスピーカユニット群１２は、第１のスピーカユニット群１１よりも後方に配置されている。第１のスピーカユニット群１１は、運転者Ｕよりも前方に配置されたフロントスピーカユニット群となり、第２のスピーカユニット群１２は、運転者Ｕよりも後方に配置されたリアスピーカユニット群となる。換言すると、第１の左スピーカユニット１１Ｌと第１の右スピーカユニット１１Ｒとは、それぞれＬｃｈ、Ｒｃｈのフロントスピーカユニットとなり、第２の左スピーカユニット１２Ｌと第２の右スピーカユニット１２ＲとはＬｃｈ、Ｒｃｈのリアスピーカユニットとなる。ここでは、第１の左スピーカユニット１１Ｌ、第１の右スピーカユニット１１Ｒ、第２の左スピーカユニット１２Ｌ、及び、第２の右スピーカユニット１２Ｒはフルレンジスピーカとなっている。
【００２１】
再生装置３０で再生された音楽は、複数のスピーカユニット１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒから出力される。再生装置３０は各スピーカユニットへの再生信号をそれぞれ遅延させる遅延回路を備えている。複数のスピーカユニット１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒへの再生信号に対して設定されている遅延時間について説明する。受聴対象者である運転者Ｕの頭部の位置を基準位置Ｐとする。なお、本実施の形態では、自動車１が右ハンドル車であるため、各スピーカユニット群において、基準位置Ｐから右のスピーカユニットまでの距離が、基準位置Ｐから左のスピーカユニットまでの距離よりも短くなっている。
【００２２】
基準位置Ｐから第１の左スピーカユニット１１Ｌまでの距離をＬ１Ｌ、第１の右スピーカユニット１１Ｒまでの距離をＬ１Ｒ、第２の左スピーカユニット１２Ｌまでの距離をＬ２Ｌ、第２の右スピーカユニット１２Ｒまでの距離をＬ２Ｒとする。また、前後方向における第１のスピーカユニット群１１から第２のスピーカユニット群１２までの距離をＬ１２とする。なお、前後方向における第１の左スピーカユニット１１Ｌから第２の左スピーカユニット１２Ｌまでの距離と、第１の右スピーカユニット１１Ｒから第２の右スピーカユニット１２Ｒまでの距離は同じとなっている。
【００２３】
基準位置Ｐから各スピーカユニットまでの距離はメジャー等で測定した測定値を用いることができる。例えば、運転者Ｕが運転席３に座った状態での頭部の位置を基準位置Ｐと仮定して、運転者Ｕ又はその他の人が、基準位置Ｐから各スピーカユニットまでの距離をメジャーで測定する。運転手Ｕ等が測定した距離を再生装置３０に入力する。あるいは、各種センサが距離を測定してもよい。
【００２４】
ここで、基準位置Ｐから各スピーカユニットに対するディレイ値（到達時間）は、以下のように算出される。なお、音速ｃ＝３３１．５＋０，６１ｔ［ｍ／ｓ］であり、ｔは温度［℃］である。
【００２５】
第１の左スピーカユニット１１Ｌに対するディレイ値Ｄ１Ｌは以下の式（１）のようになる。
Ｄ１Ｌ[s]=Ｌ１Ｌ[m]/ｃ[m/s]  ・・・（１）
【００２６】
同様に、第１の右スピーカユニット１１Ｒ、第２の左スピーカユニット１２Ｌ、第２の右スピーカユニット１２Ｒに対するディレイ値Ｄ１Ｒ、Ｄ２Ｌ、Ｄ２Ｒは、それぞれ以下の式（２）、式（３）、式（４）のようになる。
Ｄ１Ｒ[s]=Ｌ１Ｒ[m]/ｃ[m/s]  ・・・（２）
Ｄ２Ｌ[s]=Ｌ２Ｌ[m]/ｃ[m/s]  ・・・（３）
Ｄ２Ｒ[s]=Ｌ２Ｒ[m]/ｃ[m/s]  ・・・（４）
【００２７】
第１のスピーカユニット群１１と第２のスピーカユニット群１２との間に設定されるディレイ値（遅延時間）は、以下の式（５）のようになる。
Ｄ１２[s]=Ｌ１２[m]/ｃ[m/s]  ・・・（５）
【００２８】
第１のスピーカユニット群１１においては、タイムアライメント法に基づいて、第１の左スピーカユニット１１Ｌと第１の右スピーカユニット１１Ｒとの間に左右の遅延時間が設定されている。第１の左スピーカユニット１１Ｌと第１の右スピーカユニット１１Ｒとの間には、距離Ｌ１Ｒと距離Ｌ１Ｌとの距離差（Ｌ１Ｌ−Ｌ１Ｒ）に応じた遅延時間が設定されている。このように左右の再生信号に対して遅延時間を与えることで、ＬｃｈとＲｃｈの再生信号が運転者Ｕに到達する時間を揃えることができる。左右の先行音効果を極めて小さくすることができる。
【００２９】
ここで、自動車１が右ハンドル車で、運転席に座る運転者Ｕが受聴対象者としている。基準位置Ｐに対して、第１の右スピーカユニット１１Ｒが相対的に近く、第１の左スピーカユニット１１Ｌが相対的に遠くなる。距離Ｌ１Ｒは、距離Ｌ１Ｌよりも小さくなる。第１の右スピーカユニット１１Ｒに対する遅延時間が第１の左スピーカユニット１１Ｌに対する遅延時間よりも長く設定される。相対的に遠い第１の左スピーカユニット１１Ｌに対する遅延時間を０［ｓ］とすると、第１のスピーカユニット群１１において、第１の右スピーカユニット１１Ｒと第１の左スピーカユニット１１Ｌの間に設定される遅延時間Ｄ１Ｒ’、Ｄ１Ｌ’は、式（６）、式（７）になる。
【００３０】
Ｄ１Ｒ’＝Ｄ１Ｌ−Ｄ１Ｒ  ・・・（６）
Ｄ１Ｌ’＝０［ｓ］  ・・・（７）
【００３１】
第２のスピーカユニット群１２においても、タイムアライメント法に基づいて、第２の左スピーカユニット１２Ｌと第２の右スピーカユニット１２Ｒとの間に左右の遅延時間が設定されている。第２の左スピーカユニット１２Ｌと第２の右スピーカユニット１２Ｒとの間には、距離Ｌ２Ｒと距離Ｌ２Ｌとの距離差（Ｌ２Ｌ−Ｌ２Ｒ）に応じた遅延時間が設定されている。このように左右の遅延時間を与えることで、ＬｃｈとＲｃｈの再生信号が運転者Ｕに到達する時間を揃えることができる。左右の先行音効果を極めて小さくすることができる。
【００３２】
第２のスピーカユニット群１２においても、距離Ｌ２Ｒは、距離Ｌ２Ｌよりも小さくなる。したがって、第２の右スピーカユニット１２Ｒに対する遅延時間が第２の左スピーカユニット１２Ｌに対する遅延時間よりも長く設定される。相対的に遠い第２の左スピーカユニット１２Ｌに対する遅延時間を０［ｓ］とすると、第２のスピーカユニット群１２についても、第１のスピーカユニット群１１と同様に遅延時間が設定される。すなわち、第２のスピーカユニット群１２において、第２の右スピーカユニット１２Ｒと第２の左スピーカユニット１２Ｌとの間に設定される遅延時間Ｄ２Ｒ’、Ｄ２Ｌ’は、式（８）、式（９）となる。
【００３３】
Ｄ２Ｒ’＝Ｄ２Ｌ−Ｄ２Ｒ  ・・・（８）
Ｄ２Ｌ’＝０[s]  ・・・（９）
【００３４】
さらに、第１のスピーカユニット群１１と第２のスピーカユニット群１２との間には前後方向距離Ｌ１２に応じた遅延時間Ｄ１２が設定されている。前後方向距離に対応する遅延時間Ｄ１２を第２のスピーカユニット群１２に加えると、第２の右スピーカユニット１２Ｒと第２の左スピーカユニット１２Ｌとに対して設定される遅延時間Ｄ２Ｒ”、Ｄ２Ｌ”は、式（１０）、式（１１）のようになる。
【００３５】
Ｄ２Ｒ”=Ｄ２Ｒ’＋Ｄ１２  ・・・（１０）
Ｄ２Ｌ”=Ｄ２Ｌ’＋Ｄ１２=Ｄ１２  ・・・（１１）
【００３６】
遅延時間Ｄ２Ｒ”、Ｄ２Ｌ”が第２の右スピーカユニット１２Ｒ、第２の左スピーカユニット１２Ｌに対して与えられる遅延時間となる。すなわち、再生装置３０は、第１の左スピーカユニット１１Ｌ、第１のスピーカユニット１１Ｒ、第２の左スピーカユニット１２Ｌ、第２の右スピーカユニット１２Ｒに対する再生信号をＤ１Ｌ’、Ｄ１Ｒ’、Ｄ２Ｌ”、Ｄ２Ｒ”だけ遅延させる。
【００３７】
第２のスピーカユニット群１２において与えられた遅延時間Ｄ２Ｒ’、Ｄ２Ｌ’に対して、遅延時間Ｄ１２を加えることで、第２の右スピーカユニット１２Ｒ、第２の左スピーカユニット１２Ｌに対する遅延時間Ｄ２Ｒ”、Ｄ２Ｒ”が算出される。以上のように、第２のスピーカユニット群１２のみ前後方向距離Ｌ１２分の遅延時間Ｄ１２を加算する。簡単に遅延時間の設定を行うことができる。
【００３８】
次に、音量の設定について、説明する。再生装置３０は、基準位置から各スピーカユニットまでの距離差に応じて音量レベルを制御している。具体的には、第１のスピーカユニット群１１の４つのスピーカユニットの中で、第１の右スピーカユニット１１Ｒが基準位置Ｐに最も近い。このため、第１の左スピーカユニット１１Ｌについては音量を変化させず、第１の右スピーカユニット１１Ｒ、第２の左スピーカユニット１２Ｌ、第２の右スピーカユニット１２Ｒについては音量を下げる。逆二乗則によって、第１の左スピーカユニット１１Ｌの音量レベルＶ１Ｆと第１の右スピーカユニット１１Ｒの音量レベルＶ１Ｒは、以下の式（１２）、式（１３）のように計算することができる。
【００３９】
Ｖ１Ｒ=１０＊ｌｏｇ（１／（Ｌ１Ｌ／Ｌ１Ｒ）２）［ｄＢ］  ・・・（１２）
Ｖ１Ｌ＝０［ｄＢ］  ・・・（１３）
【００４０】
第２のスピーカユニット群１２についても同様に、運転者Ｕまでの距離の逆二乗則に基づいて、音量レベルを計算することができる。第２の右スピーカユニット１２Ｒの音量レベルＶ２Ｒと第２の左スピーカユニット１２Ｌの音量レベルＶ２Ｌは、以下の式（１４）、式（１５）のようになる。
【００４１】
Ｖ２Ｒ＝１０＊Ｌｏｇ（１／（Ｌ１Ｌ／Ｌ２Ｒ）２）［ｄＢ］  ・・・（１４）
Ｖ２Ｌ＝１０＊Ｌｏｇ（１／（Ｌ１Ｌ／Ｌ２Ｌ）２）［ｄＢ］  ・・・（１５）
【００４２】
各スピーカユニットの音量設定において、第１のスピーカユニット群１１の音量に対して第２のスピーカユニット群１２の音量を下げたほうがフロント側の第１のスピーカユニット群１１の先行音効果を強調することができる。
【００４３】
実際には、車室２内ではガラスや内装材の反射などがあり、シートでの吸音などがある。第１のスピーカユニット群１１と第２のスピーカユニット群１２が同じユニットでも音量差が既にある場合がある。マイク測定により、音量レベルを観測して決めることが望ましい。あるいは、運転者Ｕの聴感で第１のスピーカユニット群１１に対し第２のスピーカユニット群１２のレベルが下がるように調整することが望ましい。第１のスピーカユニット群１１と第２のスピーカユニット群１２の音量が等しく聞こえる場合は以下の式（１６）の関係にすれば良い。
Ｖ１＞Ｖ２  ・・・（１６）
【００４４】
以上の説明では、第１の左スピーカユニット１１Ｌ、第１の右スピーカユニット１１Ｒ、第２の左スピーカユニット１２Ｌ、及び第２の右スピーカユニット１２Ｒが、フルレンジスピーカとして説明したが、２ｗａｙ、３ｗａｙ構成になっても、第１のスピーカユニット群１１と第２のスピーカユニット群１２との遅延時間を独立して、設定すればよい。
【００４５】
本実施の形態では、左右の先行音効果を最小にすることができる。すなわち、第１のスピーカユニット群１１については、第１の左スピーカユニット１１Ｌと第１の右スピーカユニット１１Ｒの遅延時間がタイムアライメント法に基づいて設定され、かつ第２のスピーカユニット群１２については第２の左スピーカユニット１２Ｌと第２の右スピーカユニット１２Ｒとの遅延時間がタイムアライメント法に基づいて設定されている。このため、センター定位を維持することが可能になる。例えば、モノラル成分（セリフ成分）が運転者Ｕの正面に定位させることができる。
【００４６】
さらに、第１のスピーカユニット群１１に対して第２のスピーカユニット群１２を遅延させている。すなわち、第１のスピーカユニット群１１に含まれるスピーカユニットと、第２のスピーカユニット群１２に含まれるスピーカユニットとの前後方向距離Ｌ１２に応じて、再生装置３０が、第２のスピーカユニット群１２に遅延時間を与えている。よって、第１のスピーカユニット群１１に対して先行音効果を強調させることができる。これにより、前方向からの音像定位が自然となり、包まれ感も生まれ自然な空間が得られる。さらに、聴感イメージに生じる違和感を低減することができる。
【００４７】
前後方向におけるスピーカユニット間の前後方向距離Ｌ１２を測り、再生装置３０が、前後方向距離Ｌ１２に応じた遅延時間を第２のスピーカユニット群１２に与えている。したがって、遅延時間を簡単に設定ができる。これにより、第１のスピーカユニット群１１と第２のスピーカユニット群１２との間で、到達時間にずれを生じさせることができる。第１のスピーカユニット群１１からの音波が第２のスピーカユニット群１２からの音波よりも運転者Ｕへ先に到達する。よって、第１のスピーカユニット群１１に対する先行音効果を強調させることができる。
【００４８】
また、第１のスピーカユニット群１１の音波が先行して出力され、次に第２のスピーカユニット群１２の音波が出力されている。よって、助手席４や後部座席５に座った同乗者が受聴した場合でも、通常のタイムアライメント法よりも違和感を軽減することができる。各スピーカユニットへの遅延時間の与え方が変わるだけなので、遅延回路の変更がない。
【００４９】
上記の説明では、自動車１が右ハンドル車であるため、第１の右スピーカユニット１１Ｒと第２の右スピーカユニット１２Ｒに対して左右の遅延時間を与えたが、左ハンドル車の場合、あるいは、右ハンドル車で助手席に座る同乗者が受聴対象者である場合、左右の遅延時間を反対に与えればよい。例えば、第１の右スピーカユニット１１Ｒの遅延時間を０として、第１の左スピーカユニット１１Ｌに距離差に応じた遅延時間を与え、第２の左スピーカユニット１２Ｌ、第２の右スピーカユニット１２Ｒには、距離差に応じた遅延時間に前後方向距離に応じた遅延時間を加算した遅延時間を与えればよい。また、左ハンドル車等の場合の音量についても、同様に、各スピーカユニットの音量レベルを調整すればよい。
【００５０】
実施の形態２．
実施の形態２にかかる再生装置、及びスピーカシステムについて、図２を用いて説明する。図２は、スピーカシステム１００が搭載された自動車１の車室２を模式的に示す図である。実施の形態２では、実施の形態１の構成に加えて、第３のスピーカユニット群１３が追加されている。第３のスピーカユニット群１３以外の基本的な構成と処理については、実施の形態１と同様であるため説明を省略する。
【００５１】
第３のスピーカユニット群１３は第３の左スピーカユニット１３Ｌと第３の右スピーカユニット１３Ｒとを備えている。第３のスピーカユニット群１３は、後部座席５の後方に配置されている。第３のスピーカユニット群１３は、第２のスピーカユニット群１２よりも後方に配置されている。よって、実施の形態２では、第３のスピーカユニット群１３が最も後方に配置されたリアスピーカユニット群となる。
【００５２】
図２に示すように、基準位置Ｐから第３の左スピーカユニット１３Ｌまでの距離をＬ３Ｌとし、第３の右Ｒスピーカユニット１３Ｒまでの距離をＬ３Ｒとする。前後方向における第１のスピーカユニット群１１と第３のスピーカユニット群１３との距離を前後方向距離Ｌ１３とする。前後方向における第２のスピーカユニット群１２と第３のスピーカユニット群１３との距離を前後方向距離Ｌ２３とする。Ｌ１３＝Ｌ１２＋Ｌ２３である。
【００５３】
第３のスピーカユニット群１３については、第１のスピーカユニット群１１、及び第２のスピーカユニット群１２と同様に、タイムアライメント法に基づいて、第３の左スピーカユニット１３Ｌと第３の右スピーカユニット１３Ｒとの間に左右の遅延時間が設定されている。第３の左スピーカユニット１３Ｌと第３の右スピーカユニット１３Ｒとの間には、距離Ｌ３Ｒと距離Ｌ３Ｌとの距離差（Ｌ３Ｌ−Ｌ３Ｒ）に応じた遅延時間が設定されている。このように左右の遅延時間を与えることで、左右の先行音効果を極めて小さくすることができる。
【００５４】
第３の左スピーカユニット１３Ｌ、第３の右スピーカユニット１３Ｒに対するディレイ値（到達時間）Ｄ３Ｌ、Ｄ３Ｒは、以下の式（１７）、式（１８）のようになる。
Ｄ３Ｌ[s]=Ｌ３Ｌ[m]/ｃ[m/s]  ・・・（１７）
Ｄ３Ｒ[s]=Ｌ３Ｒ[m]/ｃ[m/s]  ・・・（１８）
【００５５】
第１のスピーカユニット群１１と第３のスピーカユニット群１３との間に設定されるディレイ値（遅延時間）Ｄ１３は、以下の式（１９）のようになる。
Ｄ１３[s]=Ｌ１３[m]/ｃ[m/s]＝（Ｌ１２＋Ｌ２３）[m]/ｃ[m/s]＝  ・・・（１９）
【００５６】
第３のスピーカユニット群１３においても、距離Ｌ３Ｒは、距離Ｌ３Ｌよりも小さくなる。距離が遠い第３の左スピーカユニット１３Ｌに対する遅延時間を０［ｓ］とすると、第３のスピーカユニット群１３についても、第１のスピーカユニット群１１、及び第２のスピーカユニット群１２と同様に遅延時間が設定される。すなわち、第３のスピーカユニット群１３において、第３の右スピーカユニット１３Ｒと第３の左スピーカユニット１３Ｌとに対して設定される左右の遅延時間Ｄ３Ｒ’、Ｄ３Ｌ’は、式（２０）、式（２１）となる。
【００５７】
Ｄ３Ｒ’＝Ｄ３Ｌ−Ｄ３Ｒ[s]=  ・・・（２０）
Ｄ３Ｌ’＝０[s]=  ・・・（２１）
【００５８】
さらに、第１のスピーカユニット群１１と第３のスピーカユニット群１３との間には前後方向距離Ｌ１３に応じた遅延時間Ｄ１３が設定されている。前後方向距離に対応する遅延時間Ｄ１３を第３のスピーカユニット群１３に対して加えると、式（２２）、（２３）のようになる。
【００５９】
Ｄ３Ｒ”=Ｄ３Ｒ’＋Ｄ１３  ・・・（２２）
Ｄ３Ｌ”=Ｄ３Ｌ’＋Ｄ１３=Ｄ１３  ・・・（２３）
【００６０】
遅延時間Ｄ３Ｒ”、Ｄ３Ｌ”が第３の右スピーカユニット１３Ｒ、第３の左スピーカユニット１３Ｌに対して与えられる遅延時間となる。このように、第１のスピーカユニット群１１と第３のスピーカユニット群１３との間には、前後方向距離Ｌ１３に応じた遅延時間が与えられる。換言すると、第２のスピーカユニット群１２と第３のスピーカユニット群１３との間には、前後方向距離Ｄ２３に応じた遅延時間が与えられる。このようにすることで、スピーカユニットの数が６以上となった場合でも、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００６１】
次に、再生装置３０の構成について、図３を用いて説明する。図３は、再生装置３０の構成を示すブロック図である。再生装置３０は、音源３１は、遅延部３２と、アンプ部３３と、入力部３５と、を備えている。
【００６２】
実施の形態２ではスピーカユニットが６つであるため、再生装置３０が、６つの再生信号を各スピーカユニットに出力する。遅延部３２は、各スピーカユニットに対する６つの遅延回路３２１Ｌ、３２１Ｒ、３２２Ｌ、３２２Ｒ，３２３Ｌ、３２３Ｒを備えている。遅延部３２は、ＤＳＰの機能として実現されていてもよい。この場合、遅延部３２の後段にＤ／Ａコンバータなどが配置される。同様に、アンプ部３３は、６つのアンプ３３１Ｌ、３３１Ｒ、３３２Ｌ、３３２Ｒ、３３３Ｌ、３３３Ｒを備えている。アンプ３３１Ｌ、３３１Ｒ、３３２Ｌ、３３２Ｒ、３３３Ｌ、３３３Ｒは、各スピーカユニットに内蔵されていてもよい。
【００６３】
音源３１は、再生信号を６つのスピーカユニット１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒ、１３Ｌ、１３Ｒにそれぞれ出力する。再生信号のチャンネル数は特に限定されるものではない。遅延回路３２１Ｌは、第１の左スピーカユニット１１Ｌに対する再生信号を遅延して、アンプ３３１Ｌに出力する。アンプ３３１Ｌは、再生信号を増幅して、第１の左スピーカユニット１１Ｌに出力する。
【００６４】
同様に、遅延回路３２１Ｒは、第１の右スピーカユニット１１Ｒに対する再生信号を遅延して、アンプ３３１Ｒに出力する。アンプ３３１Ｒは、再生信号を増幅して、第１の右スピーカユニット１１Ｒに出力する。上記したように、遅延回路３２１Ｌには、遅延時間Ｄ１Ｌ’が設定されており、遅延回路３２１Ｒには、遅延時間Ｄ１Ｒ’が設定されている。
【００６５】
遅延回路３２２Ｌは、第２の左スピーカユニット１２Ｌに対する再生信号を遅延して、アンプ３３１Ｌに出力する。アンプ３３２Ｌは、再生信号を増幅して、第２の左スピーカユニット１２Ｌに出力する。遅延回路３２２Ｒは、第２の右スピーカユニット１２Ｒに対する再生信号号を遅延して、アンプ３３２Ｒに出力する。アンプ３３２Ｒは、再生信号を増幅して、第２の右スピーカユニット１２Ｒに出力する。上記したように、遅延回路３２２Ｌには、遅延時間Ｄ２Ｌ”が設定されており、遅延回路３２２Ｒには、遅延時間Ｄ２Ｒ”が設定されている。
【００６６】
遅延回路３２３Ｌは、第３の左スピーカユニット１３Ｌに対する再生信号を遅延して、アンプ３３３Ｌに出力する。アンプ３３３Ｌは、再生信号を増幅して、第３の左スピーカユニット１３Ｌに出力する。遅延回路３２３Ｒは、第３の右スピーカユニット１３Ｒに対する再生信号号を遅延して、アンプ３３３Ｒに出力する。アンプ３３３Ｒは、再生信号を増幅して、第３の右スピーカユニット１３Ｒに出力する。上記したように、遅延回路３２３Ｌには、遅延時間Ｄ３Ｌ”が設定されており、遅延回路３２３Ｒには、遅延時間Ｄ３Ｒ”が設定されている。
【００６７】
６つのスピーカユニットが再生信号を出力することで、音楽が再生される。前方向からの音像定位が自然となり、適切な音像を再生することができる。遅延部３２における遅延時間は、入力部３５によって入力される。例えば、入力部３５は、タッチパネル又はボタンなどの入力デバイスを備えている。そして、運転者Ｕ等が、入力部３５を操作することで、メジャーで測定した距離を入力する。これにより、再生装置３０が、上記の式に従って、各スピーカユニットに対する遅延時間を入力する。
【００６８】
さらに、遅延時間Ｄ１２、及び遅延時間Ｄ１３の一方、又は両方を調整できるようにしてもよい。運転者Ｕが入力部３５を操作することで、遅延時間Ｄ１２、又は遅延時間Ｄ１３を変化させることができる。そして、再生装置３０が、遅延時間だけ再生信号を遅延させ、各スピーカユニット群に出力する。再生信号による音楽を運転者Ｕが受聴して聴感テストを行う。遅延時間Ｄ１２、又は遅延時間Ｄ１３を増減させて、聴感テストを繰り返し行った時の結果から、運転者Ｕが最適な遅延時間を選択する。このようにすることで、遅延時間を微調整することができ、より適切に音像を定位させることができる。
【００６９】
また、アンプ部３３の各アンプにおける増幅率を調整することで、各スピーカユニット群の音量を調整することができる。アンプ部３３が、距離差に応じて、音量レベルを調整してもよい。さらに、運転者Ｕが入力部３５を操作することで、各スピーカユニットの音量を個別に調整してもよい。
【００７０】
再生装置３０は、物理的に単一な装置に限られるものではない。例えば、遅延部３２と、アンプ部３３とが別々の装置として構成されていてもよい。また、音源３１は、再生装置３０に対して外部接続されるＭＰ３プレイヤ等であってもよい。この場合、音源３１は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）ケーブルやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などにより再生装置３０に接続される。図３に示す再生装置３０は、実施の形態１についても適用可能である。この場合、再生装置３０は、４つのスピーカユニットに対する遅延回路とアンプとを備えていればよい。
【００７１】
本実施の形態において、スピーカシステム１００がさらに、第３のスピーカユニット群１３の後方に配置された第４のスピーカユニット群を備えていてもよい。この場合でも、上記と同様に、第４のスピーカユニット群に含まれるスピーカユニットと、第１のスピーカユニット群１１のスピーカユニットに含まれるスピーカユニットとの前後方向距離に基づいて、遅延時間を設定すればよい。
【００７２】
実施の形態３．
実施の形態３にかかる再生装置、及びスピーカシステムについて、図４を用いて説明する。図４は、スピーカシステム１００が搭載された自動車１の車室２内を模式的に示す図である。
【００７３】
実施の形態３では、図１の構成に対して、第４の左スピーカユニット１４Ｌ、第４の右スピーカユニット１４Ｒ、第５の左スピーカユニット１５Ｌ、及び第５の右スピーカユニット１５Ｒが追加されている。実施の形態１、２では１つのスピーカユニット群に含まれるスピーカユニットの数が２つになっていたが、実施の形態３では、４つになっている。第４の左スピーカユニット１４Ｌ、第４の右スピーカユニット１４Ｒ、第５の左スピーカユニット１５Ｌ、第５の右スピーカユニット１５Ｒ以外の構成、及び処理は、実施の形態１と同様であるため説明を省略する。
【００７４】
第１のスピーカユニット群１１は、第１の左スピーカユニット１１Ｌ、第１の右スピーカユニット１１Ｒ、第４の左スピーカユニット１４Ｌ、及び第４の右スピーカユニット１４Ｒを含んでいる。第４の左スピーカユニット１４Ｌ、及び第４の右スピーカユニット１４Ｒは、第１の左スピーカユニット１１Ｌ、第１の右スピーカユニット１１Ｒよりも前方に配置されている。
【００７５】
第２のスピーカユニット群１２は、第２の左スピーカユニット１２Ｌ、第２の右スピーカユニット１２Ｒ、第４の左スピーカユニット１４Ｌ、及び第４の右スピーカユニット１４Ｒを含んでいる第５の左スピーカユニット１５Ｌ、及び第５の右スピーカユニット１５Ｒは、第２の左スピーカユニット１２Ｌ、１２Ｒよりも後方に配置されている。
【００７６】
第４の左スピーカユニット１４Ｌ、及び第４の右スピーカユニット１４Ｒは前方から１列目に配置され、第１の左スピーカユニット１１Ｌ、及び第１の右スピーカユニット１１Ｒは前方から２列目に配置されている。第２の左スピーカユニット１２Ｌ、及び第２の右スピーカユニット１２Ｒは、前方から３列目に配置され、第５の左スピーカユニット１５Ｌ、及び第５の右スピーカユニット１５Ｒは、前方から４列目に配置されている。
【００７７】
基準位置Ｐから第４の左スピーカユニット１４Ｌ、第４の右スピーカユニット１４Ｒまでの距離をＬ４Ｌ、Ｌ４Ｒとする。基準位置Ｐから第５の左スピーカユニット１５Ｌ、第５の右スピーカユニット１５Ｒまでの距離をＬ５Ｌ、Ｌ５Ｒとする。第４の左スピーカユニット１４Ｌ、第４の右スピーカユニット１４Ｒ、第５の左スピーカユニット１５Ｌ、第５の右スピーカユニット１５Ｒに対するディレイ値（到達時間）Ｄ４Ｌ、Ｄ４Ｒ、Ｄ５Ｌ、Ｄ５Ｒは、以下の式（２４）〜式（２７）のようになる。
【００７８】
Ｄ４Ｌ[s]=Ｌ４Ｌ[m]/ｃ[m/s]  ・・・（２４）
Ｄ４Ｒ[s]=Ｌ４Ｒ[m]/ｃ[m/s]  ・・・（２５）
Ｄ５Ｌ[s]=Ｌ５Ｌ[m]/ｃ[m/s]  ・・・（２６）
Ｄ５Ｒ[s]=Ｌ５Ｒ[m]/ｃ[m/s]  ・・・（２７）
【００７９】
そして、運転者Ｕの前方に配置された第４の左スピーカユニット１４Ｌ、第４の右スピーカユニット１４Ｒ、第１の左スピーカユニット１１Ｌ、及び第１の右スピーカユニット１１Ｒが、第１のスピーカユニット群１１を構成している。第１のスピーカユニット群１１に含まれる第４の左スピーカユニット１４Ｌ、第４の右スピーカユニット１４Ｒ、第１の左スピーカユニット１１Ｌ、及び第１の右スピーカユニット１１Ｒについては、タイムアライメント法により、遅延時間が設定されている。
【００８０】
第４の左スピーカユニット１４Ｌ、第４の右スピーカユニット１４Ｒ、第１の左スピーカユニット１１Ｌ、及び第１の右スピーカユニット１１Ｒのうち、第４の左スピーカユニット１４Ｌが最も基準位置Ｐから遠いため、基準となる。スピーカユニット１４Ｌに対する遅延時間を０として、第４の右スピーカユニット１４Ｒ、第１の左スピーカユニット１１Ｌ、及び第１の右スピーカユニット１１Ｒについては距離差に応じて、遅延時間が設定される。
【００８１】
第４の右スピーカユニット１４Ｒに対する遅延時間Ｄ４Ｒ’は、距離差（Ｌ４Ｌ−Ｌ４Ｒ）に基づいて設定される。同様に、第１の左スピーカユニット１１Ｌ、及び第１の右スピーカユニット１１Ｒに対する遅延時間Ｄ１Ｌ’、Ｄ１Ｒ’は、それぞれ距離差（Ｌ４Ｌ−Ｌ１Ｌ）、距離差（Ｌ４Ｌ―Ｌ１Ｒ）に基づいて設定される。第１のスピーカユニット群１１のスピーカユニット間に設定される遅延時間Ｄ１Ｌ’、Ｄ１Ｒ’、Ｄ４Ｌ’、Ｄ４Ｒ’は、以下の式（２８）〜（３１）のようになる。
【００８２】
Ｄ１Ｒ’＝Ｄ４Ｌ−Ｄ１Ｌ  ・・・（２８）
Ｄ１Ｒ’＝Ｄ４Ｌ−Ｄ１Ｒ  ・・・（２９）
Ｄ４Ｌ’＝０［ｓ］  ・・・（３０）
Ｄ４Ｒ’＝Ｄ４Ｌ−Ｄ４Ｒ  ・・・（３１）
【００８３】
再生装置３０は、第１の左スピーカユニット１１Ｌ、第１の右スピーカユニット１１Ｒ、第４の左スピーカユニット１４Ｌ、第４の右スピーカユニット１４Ｒの再生信号をＤ１Ｌ”、Ｄ１Ｒ”、Ｄ４Ｌ”、Ｄ４Ｒ”だけ遅延させる。
【００８４】
運転者Ｕの後方に配置された第２の左スピーカユニット１２Ｌ、第２の右スピーカユニット１２Ｒ、第５の左スピーカユニット１５Ｌ、及び第５の右スピーカユニット１５Ｒが、第２のスピーカユニット群１２を構成している。第２のスピーカユニット群１２に含まれる第２の左スピーカユニット１２Ｌ、第２の右スピーカユニット１２Ｒ、第５の左スピーカユニット１５Ｌ、及び第５の右スピーカユニット１５Ｒについても、タイムアライメント法により、遅延時間が設定されている。
【００８５】
第２の左スピーカユニット１２Ｌ、第２の右スピーカユニット１２Ｒ、第５の左スピーカユニット１５Ｌ、及び第５の右スピーカユニット１５Ｒのうち、第５の左スピーカユニット１５Ｌが最も基準位置Ｐから遠いため、基準となる。第５の左スピーカユニット１５Ｌに対する遅延時間を０として、第５の右スピーカユニット１５Ｒ、第２の左スピーカユニット１２Ｌ、及び第２の右スピーカユニット１２Ｒについては距離差に応じて、遅延時間が設定される。
【００８６】
具体的には、第５の右スピーカユニット１５Ｒに対する遅延時間Ｄ５Ｒ’は、距離差（Ｌ５Ｌ−Ｌ５Ｒ）に基づいて設定される。同様に、第２の左スピーカユニット１２Ｌ、及び第２の右スピーカユニット１２Ｒに対する遅延時間Ｄ２Ｌ’、Ｄ２Ｒ’は、それぞれ距離差（Ｌ５Ｌ−Ｌ２Ｌ）、距離差（Ｌ５Ｌ―Ｌ２Ｒ）に基づいて設定される。第２のスピーカユニット群１２のスピーカユニット間に設定される遅延時間は、以下の式（３２）〜（３５）のようになる。
【００８７】
Ｄ２Ｌ’＝Ｄ５Ｌ−Ｄ２Ｌ  ・・・（３２）
Ｄ２Ｒ’＝Ｄ５Ｌ−Ｄ２Ｒ  ・・・（３３）
Ｄ５Ｌ’＝０［ｓ］  ・・・（３４）
Ｄ５Ｒ’＝Ｄ５Ｌ−Ｄ５Ｒ  ・・・（３５）
【００８８】
第１のスピーカユニット群１１と第２のスピーカユニット群１２との間に設定されるディレイ値（遅延時間）Ｄ１２は、実施の形態１と同様に、前後方向距離Ｌ１２に基づいて設定される。すなわち、ディレイ値Ｄ１２は、式（３６）のようになる。
Ｄ１２[s]=Ｌ１２[m]/ｃ[m/s]  ・・・（３６）
【００８９】
なお、前後方向距離Ｌ１２は、第１のスピーカユニット群１１の最も後方にあるスピーカユニットと、第２のスピーカユニット群１２の最も前方にあるスピーカユニットとの間の前後方向における距離である。例えば、前後方向距離Ｌ１２は、第１の左スピーカユニット１１Ｌと第２の左スピーカユニット１２Ｌとの前後方向における距離である。
【００９０】
第２の左スピーカユニット１２Ｌ、第２の右スピーカユニット１２Ｒ、第５の左スピーカユニット１５Ｌ、及び第５の右スピーカユニット１５Ｒに設定される遅延時間Ｄ２Ｌ”、Ｄ２Ｒ”、Ｄ５Ｌ”、Ｄ５Ｒ”は、以下の式（３７）〜（４０）のようになる。
【００９１】
Ｄ２Ｌ”＝Ｄ２Ｌ’＋Ｄ１２  ・・・（３７）
Ｄ２Ｒ”＝Ｄ２Ｒ’＋Ｄ１２  ・・・（３８）
Ｄ５Ｌ”＝Ｄ５Ｒ’＋Ｄ１２＝Ｄ１２  ・・・（３９）
Ｄ５Ｒ”＝Ｄ５Ｒ’＋Ｄ１２  ・・・（４０）
【００９２】
再生装置３０は、第２の左スピーカユニット１２Ｌ、第２の右スピーカユニット１２Ｒ、第５の左スピーカユニット１５Ｌ、第５の右スピーカユニット１５Ｒの再生信号をＤ２Ｌ”、Ｄ２Ｒ”、Ｄ５Ｌ”、Ｄ５Ｒ”だけ遅延させる。
【００９３】
このように、運転者Ｕよりも前方にある複数のスピーカユニットが第１のスピーカユニット群１１を構成し、後方にある複数のスピーカユニットが第２のスピーカユニット群１２を構成する。そして、それぞれのスピーカユニット群においては、タイムアライメント法により、遅延時間が設定されている。さらに、第１のスピーカユニット群１１と第２のスピーカユニット群１２との間には、前後方向距離Ｌ１２に応じた遅延時間を与える。すなわち、第２のスピーカユニット群１２においてタイムアライメント法により設定された遅延時間に、前後方向距離Ｌ１２に応じた遅延時間を加える。このようにすることで、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００９４】
なお、上記の説明では、第１のスピーカユニット群１１、及び第２のスピーカユニット群１２のそれぞれが４つのスピーカユニットを有していたが、一方のスピーカユニット群に含まれるスピーカユニットの数は、２つであってもよい。この場合も、それぞれのスピーカユニット群においては、タイムアライメント法により遅延時間を設定するとともに、２つのスピーカユニット群間には、前後方向距離Ｌ１２に基づいて、遅延時間を設定する。
【００９５】
例えば、第１のスピーカユニット群１１に含まれるスピーカユニットの数が、２つの場合、第１のスピーカユニット群１１については実施の形態１で示したように、遅延時間を設定し、第２のスピーカユニット群１２については実施の形態３で示したように遅延時間を設定する。
【００９６】
反対に、第２のスピーカユニット群１２に含まれるスピーカユニットの数が、２つの場合、第２のスピーカユニット群１２については実施の形態１で示したように、遅延時間を設定し、第１のスピーカユニット群１１については実施の形態３で示したように遅延時間を設定する。
【００９７】
さらに、１つのスピーカユニット群に含まれるスピーカユニットの数は４以上である場合も、同様にタイムアライメント法に基づいて、遅延時間を設定することができる。
【００９８】
実施の形態４．
本実施の形態にかかる再生装置、及びスピーカシステムについて、図５、及び図６を用いて説明する。図５、及び図６は、スピーカシステム１００が搭載された自動車１の車室２内を模式的に示す図である。図５は、自動車１の車室２内を示す上面図であり、図６は、側面図である。なお、スピーカシステム、及び再生装置の基本的な構成は、実施の形態１〜３と同様であるため、重複する内容については適宜説明を省略する。例えば、実施の形態１、３と同様に、スピーカシステム１００は、第１のスピーカユニット群１１と第２のスピーカユニット群１２とを備えている。
【００９９】
本実施の形態では、スピーカシステム１００が３ｗａｙ構成となっている。つまり、第１のスピーカユニット群１１は、低音用（低周波数帯域用）のウーハと、高音用（高周波数帯域用）のツイータと、中間周波数帯域用のミッドスピーカ（スコーカともいう）とが含まれている。具体的には、第１のスピーカユニット群１１は、フロント左ウーハ１１ＬＷと、フロント左ツイータ１１ＬＴと、フロント左ミッドスピーカ１１ＬＭと、フロント右ウーハ１１ＲＷと、フロント右ツイータ１１ＲＴと、フロント右ミッドスピーカ１１ＲＭと、を備えている。
【０１００】
第１のスピーカユニット群１１は、周波数帯域毎に分けられた複数のスピーカユニットを含んでいる。つまり、フロント左ウーハ１１ＬＷと、フロント左ツイータ１１ＬＴと、フロント左ミッドスピーカ１１ＬＭと、フロント右ウーハ１１ＲＷと、フロント右ツイータ１１ＲＴと、フロント右ミッドスピーカ１１ＲＭをそれぞれ１つのスピーカユニットとみなすことができる。第１のスピーカユニット群１１が６つのスピーカユニットを備えている。
【０１０１】
同様に、第２のスピーカユニット群１２は、リア左ウーハ１２ＬＷと、リア左ツイータ１２ＬＴと、リア左ミッドスピーカ１２ＬＭと、リア右ウーハ１２ＲＷと、リア右ツイータ１２ＲＴと、リア右ミッドスピーカ１２ＲＭと、を備えている。
【０１０２】
第２のスピーカユニット群１２は、周波数帯域毎に分けられた複数のスピーカユニットを含んでいる。つまり、リア左ウーハ１２ＬＷと、リア左ツイータ１２ＬＴと、リア左ミッドスピーカ１２ＬＭと、リア右ウーハ１２ＲＷと、リア右ツイータ１２ＲＴと、リア右ミッドスピーカ１２ＲＭをそれぞれ１つのスピーカユニットとみなすことができる。第２のスピーカユニット群１２が６つのスピーカユニットを備えている。
【０１０３】
実施の形態１と同様に、遅延時間を設定する。具体的には、受聴対象者である運転者Ｕの頭部の位置を基準位置Ｐとする。基準位置Ｐからの各スピーカユニットまでの距離をメジャーなどで測定する。あるいは、各スピーカユニットから測定用の信号を出力して、マイクで測定する。
【０１０４】
第１のスピーカユニット群１１において基準位置Ｐから最も遠いスピーカユニットが、フロント左ツイータ１１ＬＴとなる。基準位置Ｐからフロント左ツイータ１１ＬＴまでの距離をＬ１ＬＴとする。同様に、基準位置Ｐからフロント左ウーハ１１ＬＷと、フロント左ミッドスピーカ１１ＬＭと、フロント右ウーハ１１ＲＷと、フロント右ツイータ１１ＲＴと、フロント右ミッドスピーカ１１ＲＭまでの距離をそれぞれＬ１ＬＷ、Ｌ１ＬＭ、Ｌ１ＲＷ、Ｌ１ＲＴ、Ｌ１ＲＭとする。
【０１０５】
そして、実施の形態１と同様に、第１のスピーカユニット群１１において、各スピーカユニットから基準位置Ｐに音波が同時刻に到達するように遅延時間を設定する。空気中の音速をｃとすると、フロント左ツイータ１１ＬＴに対するディレイ値Ｄ１ＬＴは以下の式（４１）のようになる。
Ｄ１ＬＴ＝Ｌ１ＬＴ／ｃ    ・・・（４１）
【０１０６】
基準位置Ｐからフロント左ウーハ１１ＬＷ、フロント左ミッドスピーカ１１ＬＭ、フロント右ウーハ１１ＲＷ、フロント右ツイータ１１ＲＴ、フロント右ミッドスピーカ１１ＲＭに対するディレイ値Ｄ１ＬＷ、Ｄ１ＬＭ、Ｄ１ＲＷ、Ｄ１ＲＴ、Ｄ１ＲＭはそれぞれ以下の式（４２）〜（４６）のように示される。
【０１０７】
Ｄ１ＬＷ＝Ｌ１ＬＷ／ｃ    ・・・（４２）
Ｄ１ＬＭ＝Ｌ１ＬＭ／ｃ    ・・・（４３）
Ｄ１ＲＴ＝Ｌ１ＲＴ／ｃ    ・・・（４４）
Ｄ１ＲＷ＝Ｌ１ＲＷ／ｃ    ・・・（４５）
Ｄ１ＲＭ＝Ｌ１ＲＭ／ｃ    ・・・（４６）
【０１０８】
第１のスピーカユニット群１１において、基準位置Ｐから最も遠いフロント左ツイータ１１ＬＴの遅延時間Ｄ１ＬＴ’を０［ｓ］とする。フロント左ツイータ１１ＬＴ、フロント左ウーハ１１ＬＷ、フロント左ミッドスピーカ１１ＬＭ、フロント右ウーハ１１ＲＷ、フロント右ツイータ１１ＲＴ、フロント右ミッドスピーカ１１ＲＭに設定される遅延時間Ｄ１ＬＴ’、Ｄ１ＬＷ’、Ｄ１ＬＭ’、Ｄ１ＲＴ’、Ｄ１ＲＷ’、Ｄ１ＲＭ’は、式（４７）〜式（５２）になる。
Ｄ１ＬＴ’＝０    ・・・（４７）
Ｄ１ＬＷ’＝Ｄ１ＬＴ−Ｄ１ＬＷ    ・・・（４８）
Ｄ１ＬＭ’＝Ｄ１ＬＴ−Ｄ１ＬＭ    ・・・（４９）
Ｄ１ＲＴ’＝Ｄ１ＬＴ−Ｄ１ＲＴ    ・・・（５０）
Ｄ１ＲＷ’＝Ｄ１ＬＴ−Ｄ１ＲＷ    ・・・（５１）
Ｄ１ＲＭ’＝Ｄ１ＬＴ−Ｄ１ＲＭ    ・・・（５２）
【０１０９】
このようにすることで、第１のスピーカユニット群１１における遅延時間を調整することができる。必要に応じて、聴感でボーカルなどのモノラル成分が、例えば運転者Ｕの正面になるように微調整を行ってもよい。
【０１１０】
第２のスピーカユニット群１２において基準位置Ｐから最も遠いスピーカユニットが、リア左ウーハ１２ＬＷとなる。基準位置Ｐからリア左ウーハ１２ＬＷまでの距離をＬ２ＬＷとする。同様に、基準位置Ｐからリア左ツイータ１２ＬＴ、リア左ミッドスピーカ１２ＬＭ、リア右ウーハ１２ＲＷ、リア右ツイータ１２ＲＴ、リア右ミッドスピーカ１２ＲＭまでの距離をそれぞれＬ２ＬＷ、Ｌ２ＬＭ、Ｌ２ＲＷ、Ｌ２ＲＴ、Ｌ２ＲＭとする。
【０１１１】
そして、実施の形態２と同様に、第２のスピーカユニット群１２において、各スピーカユニットから基準位置Ｐに音波が同時刻に到達するように遅延時間を設定する。音速をｃとすると、リア左ウーハ１２ＬＷに対するディレイ値Ｄ２ＬＷは以下の式（５３）のようになる。
Ｄ２ＬＷ＝Ｌ２ＬＷ／ｃ    ・・・（５３）
【０１１２】
基準位置Ｐからリア左ツイータ１２ＬＴ、リア左ミッドスピーカ１２ＬＭ、リア右ウーハ１２ＲＷ、リア右ツイータ１２ＲＴと、リア右ミッドスピーカ１２ＲＭに対するディレイ値Ｄ２ＬＴ、Ｄ２ＬＭ、Ｄ２ＲＷ、Ｄ２ＲＴ、Ｄ２ＲＭはそれぞれ以下の式（５４）〜（５８）のように示される。
【０１１３】
Ｄ２ＬＴ＝Ｌ２ＬＴ／ｃ    ・・・（５４）
Ｄ２ＬＭ＝Ｌ２ＬＭ／ｃ    ・・・（５５）
Ｄ２ＲＴ＝Ｌ２ＲＴ／ｃ    ・・・（５６）
Ｄ２ＲＷ＝Ｌ２ＲＷ／ｃ    ・・・（５７）
Ｄ２ＲＭ＝Ｌ２ＲＭ／ｃ    ・・・（５８）
【０１１４】
第２のスピーカユニット群１２において、基準位置Ｐから最も遠いリア左ウーハ１２ＬＷの遅延時間Ｄ２ＬＷ’を０［ｓ］とする。リア左ウーハ１２ＬＷ、リア左ツイータ１２ＬＴ、リア左ミッドスピーカ１２ＬＭ、リア右ウーハ１２ＲＷ、リア右ツイータ１２ＲＴ、リア右ミッドスピーカ１２ＲＭに設定される遅延時間Ｄ２ＬＷ’、Ｄ２ＬＴ’、Ｄ２ＬＭ’、Ｄ２ＲＴ’、Ｄ２ＲＷ’、Ｄ２ＲＭ’は、式（５９）〜式（６４）になる。
Ｄ２ＬＷ’＝０    ・・・（５９）
Ｄ２ＬＴ’＝Ｄ２ＬＷ−Ｄ２ＬＴ    ・・・（６０）
Ｄ２ＬＭ’＝Ｄ２ＬＷ−Ｄ２ＬＭ    ・・・（６１）
Ｄ２ＲＴ’＝Ｄ２ＬＷ−Ｄ２ＲＴ    ・・・（６２）
Ｄ２ＲＷ’＝Ｄ２ＬＷ−Ｄ２ＲＷ    ・・・（６３）
Ｄ２ＲＭ’＝Ｄ２ＬＷ−Ｄ２ＲＭ    ・・・（６４）
【０１１５】
このようにすることで、第２のスピーカユニット群１２における遅延時間を調整することができる。必要に応じて、聴感でボーカルなどのモノラル成分が、例えば運転者Ｕの正面になるように微調整を行ってもよい。
【０１１６】
第１のスピーカユニット群１１と第２のスピーカユニット群１２との間に設定されるディレイ値（遅延時間）Ｄ１２は、実施の形態１と同様に、前後方向距離Ｌ１２に基づいて設定される。前後方向距離Ｌ１２を用いると、ディレイ値Ｄ１２は、式（６５）のようになる。
Ｄ１２[s]=Ｌ１２[m]/ｃ[m/s]  ・・・（６５）
【０１１７】
前後方向距離Ｌ１２は、第１のスピーカユニット群１１の最も後方にあるスピーカユニットと、第２のスピーカユニット群１２の最も前方にあるスピーカユニットとの間の前後方向における距離である。例えば、前後方向距離Ｌ１２は、フロント左ツイータ１１ＬＴとフロント左ウーハ１２ＬＷとの前後方向における距離である。
【０１１８】
リア左ウーハ１２ＬＷ、リア左ツイータ１２ＬＴ、リア左ミッドスピーカ１２ＬＭ、リア右ウーハ１２ＲＷ、リア右ツイータ１２ＲＴ、リア右ミッドスピーカ１２ＲＭに設定される遅延時間Ｄ２ＬＷ”、Ｄ２ＬＴ”、Ｄ２ＬＭ”、Ｄ２ＲＴ”、Ｄ２ＲＷ”、Ｄ２ＲＭ”は、それぞれ式（６６）〜式（７１）になる。
Ｄ２ＬＷ”＝Ｄ１２・・・（６６）
Ｄ２ＬＴ”＝Ｄ２ＬＴ’＋Ｄ１２    ・・・（６７）
Ｄ２ＬＭ”＝Ｄ２ＬＭ’＋Ｄ１２    ・・・（６８）
Ｄ２ＲＴ”＝Ｄ２ＲＴ’＋Ｄ１２    ・・・（６９）
Ｄ２ＲＷ”＝Ｄ２ＲＷ’＋Ｄ１２    ・・・（７０）
Ｄ２ＲＭ”＝Ｄ２ＲＭ’＋Ｄ１２    ・・・（７１）
【０１１９】
このように、第１のスピーカユニット群１１の後方に配置された第２のスピーカユニット群１２に含まれるスピーカユニットに対して、前後方向距離Ｌ１２に対応した遅延時間を与える。つまり、第１のスピーカユニット群１１に含まれる６個のスピーカユニットについては、式（４７）〜式（５２）のように遅延時間を与える。第２のスピーカユニット群１２に含まれる６個のスピーカユニットについては、式（６６）〜式（７１）のように遅延時間を与える。このようにすることで，実施の形態１〜３と同様の効果を得ることができる。例えば、第１のスピーカユニット群１１に対して先行音効果を強調させることができる。これにより、前方向からの音像定位が自然となり、包まれ感も生まれ自然な空間が得られる。さらに、聴感イメージに生じる違和感を低減することができる。
【０１２０】
次に、音圧レベルの調整について説明する。各スピーカユニットの音圧差は、タイムアライメントの方向と同様に、最も遠いスピーカユニットの音圧に応じて、他のスピーカユニットの音圧を下げることで、適切に調整することができる。図５、図６に示す１２個のスピーカユニットの中で、基準位置Ｐから最も遠いスピーカユニットは、フロント左ツイータ１１ＬＴとなる。
【０１２１】
基準位置Ｐとフロント左ツイータ１１ＬＴとの距離はＬ１ＬＴである。他のスピーカユニットと基準位置Ｐとの距離をＬｘとする。ゲインＧｖｘは、以下の式（７２）のようになる。
Ｇｖｘ＝１０＊ｌｏｇ（（Ｌｘ／Ｌ１ＬＴ）２）［ｄＢ］      ・・・（７２）
【０１２２】
よって、アッテネート量Ａｔｔｘは、以下の式（７３）のようになる。
Ａｔｔｘ＝−１×Ｇｖｘ      ・・・（７３）
【０１２３】
なお、本実施の形態では、第１のスピーカユニット群１１、及び第２のスピーカユニット群１２が３ｗａｙ構成であるとしてが、２Ｗａｙ構成となっていてもよい。つまり、第１のスピーカユニット群１１、及び第２のスピーカユニット群１２が高音用スピーカのツイータと、低音用スピーカのウーハから構成されていてもよい。さらに、３ｗａｙ以上の構成であってもよい。
【０１２４】
また、第１のスピーカユニット群１１、及び第２のスピーカユニット群１２の両方が３ｗａｙ構成となっているが、一方のみが３ｗａｙ構成となっていてもよい。例えば、第１のスピーカユニット群１１がフルレンジスピーカであり、第２のスピーカユニット群１２が３ｗａｙスピーカとなっていてもよく、この反対でもよい。もちろん、第１のスピーカユニット群１１、及び第２のスピーカユニット群１２の一方，又は両方が２ｗａｙ構成となっていてもよい。２ｗａｙ以上の構成とする場合、スピーカユニット群に含まれるウーハやツイータを１つのスピーカユニットして、遅延時間を算出すればよい。
【０１２５】
また、実施の形態２のように、第１のスピーカユニット群１１、及び第２のスピーカユニット群１２に加えて、第３のスピーカユニット群を備えていてもよい。例えば、後部座席５の後方のリアトレイに第３のスピーカユニット群を設置してもよい。そして、実施の形態２のように、第２のスピーカユニット群と第３のスピーカユニット群との距離に応じて，遅延時間を設定してもよい。
【０１２６】
実施の形態１〜４は、適宜組み合わせて用いることができる。例えば、実施の形態２と実施の形態３とを組み合わせることも可能である。図３に示した再生装置３０の構成は、実施の形態１、３、４にも適用可能である。図４のスピーカユニット配置に、さらに第３のスピーカユニット群を追加してもよい。あるいは、図３の第１のスピーカユニット群１１、第２のスピーカユニット群１２、及び第３のスピーカユニット群１３の一つ以上のスピーカユニット群が、４つ以上のスピーカユニットを有していてもよい。あるいは、図３の第１のスピーカユニット群１１、第２のスピーカユニット群１２、及び第３のスピーカユニット群１３の一つ以上のスピーカユニット群が、３Ｗａｙ構成や、２Ｗａｙ構成となっていてもよい。
【０１２７】
なお、実施の形態１〜４では、左右のスピーカユニットの前後方向位置が同じであるとして説明したが、左右のスピーカユニットの前後方向位置は異なっていてもよい。この場合、前後方向距離Ｌ１２、Ｌ１３、Ｌ２３は、運転者Ｕから遠い側のスピーカユニットの前後方向距離としてもよい。例えば、右ハンドル車の場合、左スピーカユニットの前後方向距離を用いて遅延時間を設定する。一方、左ハンドル車の場合、右スピーカユニットの前後方向距離を用いて、遅延時間を設定する。
【０１２８】
実施の形態１〜４にかかる再生装置３０は、車載スピーカシステム以外のスピーカシステムについても適用することができる。すなわち、本実施の形態にかかる再生装置、及びスピーカシステムは、左右非対称な配置のスピーカシステムに適用可能である。
【０１２９】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１３０】
１  自動車
２  車室
３  運転席
４  助手席
５  後部座席
６  ハンドル
１１  第１のスピーカユニット群
１１Ｌ  第１の左スピーカユニット
１１Ｒ  第１の右スピーカユニット
１２  第２のスピーカユニット群
１２Ｌ  第２の左スピーカユニット
１２Ｒ  第２の右スピーカユニット
１３  第３のスピーカユニット群
１３Ｌ  第３の左スピーカユニット
１３Ｒ  第３の右スピーカユニット
１４Ｌ  第４の左スピーカユニット
１４Ｒ  第４の右スピーカユニット
１５Ｌ  第５の左スピーカユニット
１５Ｒ  第５の右スピーカユニット
３０  再生装置
３１  音源
３２  遅延部
３３  アンプ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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