(57)【要約】【課題】状況に応じた表示を行うとともに消費電力を抑えることができる表示装置を提供する。【解決手段】車両に搭載される表示装置１００は、互いに異なる位置にある複数の表示部（第１〜第３表示部１１〜１３）と、制御部３１とを備える。制御部３１は、複数の表示部の表示制御を行う表示制御部と、複数の表示部の各々が、運転者に視認されている視認状態であるか、視認されていない非視認状態であるかを特定する特定部として機能する。表示制御部は、複数の表示部のうち視認状態の表示部が非視認状態になったことに応じて、当該表示部を第１態様から第２態様へと切り替え、第２態様は、第１態様で表示していた画像を消去した態様、又は、第１態様よりも画像の表示輝度とフレームレートとの少なくともいずれかを低下させた態様である。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される表示装置であって、
画像を表示し、互いに異なる位置にある複数の表示部と、
前記複数の表示部の表示制御を行う表示制御部と、
前記複数の表示部の各々が、前記車両の運転者に視認されている視認状態であるか、前記運転者に視認されていない非視認状態であるかを特定する特定部と、を備え、
前記表示制御部は、前記複数の表示部のうち前記視認状態の表示部が前記非視認状態になったことに応じて、当該表示部を第１態様から第２態様へと切り替え、
前記第２態様は、前記第１態様で表示していた画像を消去した態様、又は、前記第１態様よりも画像の表示輝度とフレームレートとの少なくともいずれかを低下させた態様である、
表示装置。
【請求項２】
前記車両は、自動運転モードによる走行が可能であり、
前記表示制御部は、前記車両が前記自動運転モードである場合に、前記複数の表示部のうち前記視認状態の表示部が前記非視認状態になったことに応じて、当該表示部を前記第１態様から前記第２態様へと切り替える、
請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記複数の表示部は、前記車両に関する計測量を報知する計器部を含み、
前記計器部の前記第２態様は、前記第１態様で表示していた画像を消去せずに、前記第１態様よりも画像の表示輝度とフレームレートとの少なくともいずれかを低下させた態様である、
請求項１又は２に記載の表示装置。
【請求項４】
前記表示制御部は、前記車両に関する警告が発生した場合には、前記視認状態の前記計器部が前記非視認状態になったとしても、当該計器部を前記第１態様から前記第２態様へと切り替えない、
請求項３に記載の表示装置。
【請求項５】
前記表示制御部は、前記車両の同乗者が存在する場合、前記複数の表示部のうち特定表示部については、前記視認状態から前記非視認状態になったとしても前記第１態様から前記第２態様へと切り替えない、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項６】
前記表示制御部は、前記複数の表示部のうち前記車両の同乗者が視認していると推定される表示部については、前記視認状態から前記非視認状態になったとしても前記第１態様から前記第２態様へと切り替えない、
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項７】
前記表示制御部は、前記複数の表示部のうち前記第２態様の表示部が前記視認状態になったことに応じて、当該表示部を前記第１態様へと切り替える、
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両に搭載される表示装置として、例えば特許文献１に開示されたものがある。特許文献１に開示された表示装置は、ナビゲーション装置として構成され、運転者が運転中に視線をモニタに向けた場合には画像を非表示にする制限モードに変化させる一方で、運転者が運転中に視線をモニタに向けるとき以外の場合には制限が加えられていない通常モードで表示を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−４５１６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された表示装置では、運転者が表示を見ようとするときには制限モードに変化してしまうため、運転者が必要とする情報を得られない場合がある。また、特許文献１に開示された表示装置では、運転者が表示を見ていない場合に通常モードになるため、運転者にとっては不要な表示がなされるとともに、表示装置の消費電力を高めてしまう。特に、表示装置が複数の表示部を備えている場合には、消費電力が増大してしまう。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、状況に応じた表示を行うとともに消費電力を抑えることができる表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る表示装置は、
車両に搭載される表示装置であって、
画像を表示し、互いに異なる位置にある複数の表示部と、
前記複数の表示部の表示制御を行う表示制御部と、
前記複数の表示部の各々が、前記車両の運転者に視認されている視認状態であるか、前記運転者に視認されていない非視認状態であるかを特定する特定部と、を備え、
前記表示制御部は、前記複数の表示部のうち前記視認状態の表示部が前記非視認状態になったことに応じて、当該表示部を第１態様から第２態様へと切り替え、
前記第２態様は、前記第１態様で表示していた画像を消去した態様、又は、前記第１態様よりも画像の表示輝度とフレームレートとの少なくともいずれかを低下させた態様である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、状況に応じた表示を行うとともに消費電力を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る表示装置の車両への搭載態様を説明するための図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る表示装置が備えるヘッドアップディスプレイの表示態様を説明するための図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る表示装置を主に示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る省電力制御処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の一実施形態に係る表示装置について図面を参照して説明する。
【００１０】
本実施形態に係る表示装置１００は、図１に示すように、車両１のダッシュボード２の内部及び周辺に設けられた第１表示部１１、第２表示部１２、及び第３表示部１３（以下、纏めて「複数の表示部」とも言う。）を備え、車両１に関する情報（以下、「車両情報」とも言う。）だけでなく、車両情報以外の情報も統合的に運転者Ｄ（図２参照）に報知する。なお、車両情報は、車両１自体の情報だけでなく、車両１の運行に関連した車両１の外部の情報も含む。
【００１１】
表示装置１００は、図３に示すように、メータ２１と、ＨＵＤ（Head-Up Display）２２と、ＣＩＤ（Center Information Display）２３と、制御装置３０と、を備える。
【００１２】
第１表示部１１はメータ２１により、第２表示部１２はＨＵＤ２２により、第３表示部１３はＣＩＤ２３により実現される。
【００１３】
メータ２１は、図１に示すように、運転者Ｄから見てステアリングホイール３の前方に位置し、車速、エンジン回転数などの車両１に関する計測量を報知する。メータ２１は、図３に示すように、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）２１ａと、ＬＣＤ２１ａを背後から照明する光源２１ｂ（バックライト）を含んで構成される。例えば、ＬＣＤ２１ａはＴＦＴ（Thin Film Transistor）型のものであり、光源２１ｂはＬＥＤ（Light Emitting Diode）から構成されている。メータ２１は、制御装置３０の制御の下で、前記計測量を示す画像を第１表示部１１に表示する。つまり、ＬＣＤ２１ａのうち、画像の表示可能領域が第１表示部１１となる。
【００１４】
ＨＵＤ２２は、図２に示すように、ダッシュボード２の内部に設けられ、コンバイナ処理されたフロントガラス４に向けて表示光Ｌを射出する。フロントガラス４で反射した表示光Ｌは、運転者Ｄ側へと向かう。運転者Ｄは、視点をアイボックスＥ内におくことで、フロントガラス４の前方に、表示光Ｌが表す画像を虚像Ｖとして視認することができる。つまり、ＨＵＤ装置１００は、フロントガラス４の前方位置に虚像Ｖを表示する。これにより、運転者Ｄは、虚像Ｖを風景と重畳させて観察することができる。
【００１５】
なお、本明細書における第２表示部１２は、アイボックスＥと虚像Ｖの表示位置との間における、任意の部分を示すものとする。つまり、第２表示部１２は、図１に示すように、第１表示部１１の上方に位置する。また、ＨＵＤ２２が虚像Ｖを表示することを「第２表示部１２に画像を表示する」とも表現する。アイボックスＥ及び虚像Ｖの表示位置は、後述のＬＣＤ２２ａの表示面の大きさや、ＨＵＤ内の各種の鏡とコンバイナ処理されたフロントガラス４によって構成される光学系に基づいて予め設定される。
【００１６】
ＨＵＤ２２は、図３に示すように、ＬＣＤ２２ａと、ＬＣＤ２２ａを背後から照明する光源２２ｂ（バックライト）と、図示しない平面鏡及び凹面鏡からなる反射部とを有して構成される。例えば、ＬＣＤ２２ａはＴＦＴ型のものであり、光源２２ｂはＬＥＤから構成されている。
【００１７】
ＨＵＤ２２は、制御装置３０の制御の下で、光源２２ｂに照明されたＬＣＤ２２ａが画像を表示することにより表示光Ｌを生成する。生成した表示光Ｌは、反射部で反射した後に、フロントガラス４に向けて射出される。これにより、前記のように、第２表示部１２に車両情報を示す画像を表示することが可能となる。なお、ＨＵＤ２２が画像により報知する内容は、メータ２１による報知内容の一部と重複していてもよい。
【００１８】
ＣＩＤ２３は、図１に示すように、メータ２１よりも車両１の中心寄りに位置するとともに、センターコンソールの上方に位置し、車両情報だけでなく、車両情報以外の情報（例えば娯楽情報）も表示可能なものである。ＣＩＤ２３は、図３に示すように、ＬＣＤ２３ａと、ＬＣＤ２３ａを背後から照明する光源２３ｂ（バックライト）とを含んで構成されている。例えば、ＬＣＤ２３ａはＴＦＴ型のものであり、光源２３ｂはＬＥＤから構成されている。ＬＣＤ２３ａのうち、画像の表示可能領域が第３表示部１３となる。また、ＣＩＤ２３は、第３表示部１３の表示画像を透過するタッチパネルからなる操作手段を有する。
【００１９】
ＣＩＤ２３は、制御装置３０の制御の下で所定画像を第３表示部１３に表示する。また、ＣＩＤ２３は、タッチパネルになされたユーザ操作（運転手Ｄまたは同乗者による操作）の内容を示す信号を制御装置３０に供給する。
【００２０】
制御装置３０は、表示装置１００の全体動作を制御するマイクロコンピュータからなり、図３に示すように、制御部３１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）３３とを備える。また、制御装置３０は、図示しない構成として、駆動回路や、車両１内の各種システムと通信を行うための入出力回路を備える。
【００２１】
ＲＯＭ３２は、動作プログラムや各種の画像データを予め記憶する。ＲＡＭ３３は、各種の演算結果などを一時的に記憶する。制御部３１は、ＲＯＭ３２に記憶された動作プログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）３１ａと、ＣＰＵ３１ａと協働して画像処理を実行するＧＰＵ（Graphics Processing Unit）３１ｂとを備える。特に、ＲＯＭ３２には、後述する省電力制御処理を実行するための動作プログラムが格納されている。なお、制御部３１の一部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）によって構成されていてもよい。また、制御装置３０や制御部３１の構成は、以下に説明する機能を充足する限りにおいては任意である。
【００２２】
制御部３１は、メータ２１、ＨＵＤ２２、及びＣＩＤ２３のそれぞれを駆動制御する。例えば、ＣＰＵ３１ａは、メータ２１の光源２１ｂ、ＨＵＤ２２の光源２２ｂ、及びＣＩＤ２３の光源２３ｂのそれぞれを駆動制御する。また、ＧＰＵ３１ｂは、ＣＰＵ３１ａと協働して、メータ２１のＬＣＤ２１ａ、ＨＵＤ２２のＬＣＤ２２ａ、及びＣＩＤ２３のＬＣＤ２３ａのそれぞれを駆動制御する。
【００２３】
制御部３１のＣＰＵ３１ａは、ＧＰＵ３１ｂと協働して、ＲＯＭ３２に記憶された各種の画像データに基づき、複数の表示部の各々の表示制御を行う。ＧＰＵ３１ｂは、ＣＰＵ３１ａからの表示制御指令に基づき、複数の表示部の各々の表示動作の制御内容を決定する。ＧＰＵ３１ｂは、複数の表示部の各々に表示する１画面を構成するために必要な画像パーツデータをＲＯＭ３２から読み込み、ＲＡＭ３３へ転送する。また、ＧＰＵ３１ｂは、ＲＡＭ３３を使って、画像パーツデータや表示装置１００の外部から通信により受け取った各種の画像データを元に、１画面分の絵データを作成する。そして、ＧＰＵ３１ｂは、ＲＡＭ３３で１画面分の絵データを完成させたところで、画像の更新タイミングに合わせて、複数の表示部の各々に転送する。これにより、複数の表示部の各々に応じた画像が表示される。なお、後述する省電力モードでは、ＧＰＵ３１ｂは、ＲＡＭ３３との間の通信頻度や、表示部への画像出力頻度を通常モードよりも少なくして、処理負荷や消費電力の上昇を抑制してもよい。
【００２４】
制御部３１は、表示装置１００の起動時のデフォルトである「通常モード」では、例えば６０ｆｐｓ（frames per second）のフレームレートで複数の表示部の各々の画像を更新する。一方、制御部３１は、後述する所定条件が成立した表示部については、省電力モードとする。「省電力モード」は、通常モード時よりもフレームレートを、例えば３０ｆｐｓに低下させる。また、省電力モードは、通常モードで表示していた画像を消去し、表示部をオフするモードであってもよい。また、省電力モードは、通常モードよりも画像の表示輝度を低下させるモードであってもよい。つまり、省電力モードは、通常モードで表示していた画像を消去した態様、又は、通常モードよりも画像の表示輝度とフレームレートとの少なくともいずれかを低下させた態様であればよい。
【００２５】
なお、省電力モードにおいて、通常モードよりも表示輝度を低下させる場合、当該低下の度合いを表示装置１００の周囲の外光強度に応じて変化させてもよい。例えば、制御部３１は、図示しない外光センサから外光強度を取得し、取得した外光強度が予めＲＯＭ３２内に定めた閾値以下となり、周囲が暗い（夜間やトンネル走行時など）と判別した場合は、外光強度が閾値よりも大きい（例えば昼間）場合に比べて、表示輝度の低下の度合いをより大きくするようにしてもよい。例えば、表示輝度の制御は、メータ２１の光源２１ｂ、ＨＵＤ２２の光源２２ｂ、及びＣＩＤ２３の光源２３ｂのそれぞれを、図示しない駆動回路を介して駆動制御するＣＰＵ３１ａによってなされればよい。
【００２６】
制御部３１のＣＰＵ３１ａは、車両１に搭載されたＡＤＡＳ（Advanced Driver-Assistance Systems）装置４０、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）５０、視認状態検出部６０、同乗者検出部７０、及び音声入出力部８０の各々と通信を行う。当該通信としては、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ、ＭＯＳＴ、ＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）などの通信方式が適用可能である。
【００２７】
ＡＤＡＳ装置４０は、主に車両１の外部の情報を取得するものであり、車両１とワイヤレスネットワークとの通信（Ｖ２Ｎ：Vehicle To cellular Network）、車両１と他車両との通信（Ｖ２Ｖ：Vehicle To Vehicle）、車両１と歩行者との通信（Ｖ２Ｐ：Vehicle To Pedestrian）、車両１と路側のインフラとの通信（Ｖ２Ｉ：Vehicle To roadside Infrastructure）を可能とする各種モジュールから構成される。つまり、ＡＤＡＳ装置４０は、車両１と車両１の外部との間でＶ２Ｘ(Vehicle To Everything）による通信を可能とする。
【００２８】
例えば、（ｉ）ＡＤＡＳ装置４０は、ＷＡＮ（Wide Area Network）に直接アクセスできる通信モジュール、ＷＡＮにアクセス可能な外部装置（モバイルルータなど）や公衆無線ＬＡＮ（Local Area Network）のアクセスポイント等と通信するための通信モジュールなどを備え、インターネット通信を行う。また、ＡＤＡＳ装置４０は、人工衛星などから受信したＧＰＳ（Global Positioning System）信号に基づいて車両１の位置を算出するＧＰＳコントローラを備える。これらの構成により、Ｖ２Ｎによる通信を可能とする。（ｉｉ）また、ＡＤＡＳ装置４０は、所定の無線通信規格に準拠した無線通信モジュールを備え、Ｖ２ＶやＶ２Ｐによる通信を行う。（ｉｉｉ）また、ＡＤＡＳ装置４０は、路側のインフラと無線通信する通信装置を有し、例えば、安全運転支援システム（ＤＳＳＳ：Driving Safety Support Systems）の基地局から、インフラストラクチャーとして設置された路側無線装置を介して、交通情報を取得する。これによりＶ２Ｉによる通信が可能となる。
【００２９】
ＡＤＡＳ装置４０は、車両１が自動運転モード及び手動運転モードの何れの運転モードに設定されているかを示す運転モード情報をＣＰＵ３１ａに送信する。ここで、車両１は、ＥＣＵ５０の制御により、自動運転モードと手動運転モードの切り替えが可能なものである。例えば、手動運転モードに設定されているときの自動運転レベルはレベル０又はレベル１である。レベル０においては、運転者Ｄが全ての主制御系統（加速・操舵・制動）の操作を行う。レベル１においては、加速・操舵・制動のいずれか一つをシステムが支援的に行う。また、例えば、自動運転モードに設定されているときの自動運転レベルはレベル２以上である。レベル２においては、加速・操舵・制動のうちの二つをシステムが支援的に行う。レベル３においては、限定的な環境下若しくは交通状況のみ、システムが加速・操舵・制動の制御を行い、システムが要請したときは運転者Ｄが対応する。なお、運転モード情報は、ＥＣＵ５０からＣＰＵ３１ａに送信されてもよい。
【００３０】
また、ＡＤＡＳ装置４０は、車両１の外部を撮像するステレオカメラや、ソナー、超音波センサ、ミリ波レーダからなる物体検出手段を備え、車両１周囲の危険を検知し、検知した危険を警告情報としてＣＰＵ３１ａへ送信する。なお、ＣＰＵ３１ａへ送信される警告情報は、Ｖ２ＮやＶ２Ｉ通信により取得可能な交通情報や、Ｖ２Ｖ通信により取得可能な接近車両情報や、Ｖ２Ｐ通信により取得可能な歩行者情報などに基づくものであってもよい。
【００３１】
ＥＣＵ５０は、車両１の各部を制御するものであり、所定条件の下で車両１の運転モードを切り替えることにより運転支援を行う。また、ＥＣＵ５０は、車両１の現在の車速を示す車速情報をＣＰＵ３１ａへ送信する。なお、ＣＰＵ３１ａは、車速センサから車速情報を取得してもよい。また、ＥＣＵ５０は、エンジン回転数などの計測量や、車両１自体の警告情報（燃料低下や、エンジン油圧異常など）や、その他の車両情報をＣＰＵ３１ａへ送信する。ＥＣＵ５０から取得した情報に基づいて、ＣＰＵ３１ａは、ＧＰＵ３１ｂを介して、メータ２１に車速、エンジン回転数、各種警告などを表示させる。
【００３２】
視認状態検出部６０は、例えば、運転者Ｄの顔を撮像し、撮像データを生成する撮像手段（例えばステレオカメラ）や、撮像データの画像処理を行う画像処理部からなり、運転者Ｄの視線方向を検出する。例えば、視認状態検出部６０は、パタンマッチング法などの公知の画像解析法により運転者Ｄの視線方向を検出し、検出結果を示す検出データをＣＰＵ３１ａに送信する。ＣＰＵ３１ａは、予めＲＯＭ３２内に格納された、視線方向と、複数の表示部（第１〜第３表示部１１〜１３）の各々の位置とが対応付けられたテーブルデータを参照し、現在、運転者Ｄが複数の表示部のいずれを視認しているか、視認していないかを特定する。つまり、複数の表示部の各々が、運転者Ｄに視認されている視認状態であるか、視認されていない非視認状態であるかを特定する。なお、視線方向は、例えば、運転者Ｄの両目のいずれかに基づいて検出されてもよいし、両目の重心として検出されてもよい。ＣＰＵ３１ａによって、運転者Ｄが複数の表示部のいずれを視認しているか、視認していないかを特定することができれば、検出データは任意である。また、視認状態検出部６０は、運転者Ｄの顔の向きを、公知の画像解析法により検出し、検出データとしてもよい。この場合、ＣＰＵ３１ａは、予めＲＯＭ３２内に格納された、顔の向きと、複数の表示部（第１〜第３表示部１１〜１３）の各々の位置とが対応付けられたテーブルデータを参照し、現在、運転者Ｄが複数の表示部のいずれを視認しているか、視認していないかを特定すればよい。
【００３３】
また、視認状態検出部６０は、運転者Ｄが頭部に装着したウェアラブルデバイスに搭載された撮像手段や、眼電位センサや、モーションセンサであってもよい。撮像手段による撮像データにより、前述と同様に視線方向や顔の向きを検出可能である。また、眼電位センサは、測定した眼電位に基づいて運転者Ｄの視線方向を検出する。また、モーションセンサは、例えば、加速度センサ、ジャイロセンサ及び地磁気センサのうち１つ又は複数の組み合わせからなり、運転者Ｄの顔の向きを検出する。
【００３４】
なお、ＣＰＵ３１ａが、撮像手段や各種センサからの信号に基づき、運転者Ｄの視線方向や顔の向きを検出する構成としてもよい。ＣＰＵ３１ａが、複数の表示部の各々が、運転者Ｄに視認されている視認状態であるか、視認されていない非視認状態であるかを特定することができれば、運転者Ｄの視線方向や顔の向きの検出手法及び検出構成は任意である。
【００３５】
同乗者検出部７０は、車両１の同乗者がいるか否かを検出し、当該検出結果を示すデータをＣＰＵ３１ａに送信する。同乗者検出部７０は、例えば、助手席や後部座席に設けられた圧力センサや重量センサからなり、車両１の同乗者がいるか否かを検出する。
【００３６】
なお、同乗者検出部７０は、車両１の室内を撮像する撮像手段や、赤外線センサなどの非接触センサから構成されていてもよい。同乗者の存在を検知することができれば、適宜公知の手法を適用することができ、その構成も任意である。また、視認状態検出部６０で説明したのと同様な手法及び構成により、同乗者検出部７０は、同乗者の視線方向や顔の向きを検出してもよい。そして、ＣＰＵ３１ａは、現在、同乗者が複数の表示部のいずれを視認しているか、視認していないかを特定してもよい。
【００３７】
音声入出力部８０は、マイク、スピーカ等からなる。音声入出力部８０は、ＣＰＵ３１ａからの音声出力指令に応じてスピーカから所定の音声を出力する。また、音声入出力部８０は、マイクに入力された音声に応じた入力音声データをＣＰＵ３１ａへ送信する。例えば、ＣＰＵ３１ａは、受信した入力音声データに応じた指示操作を受け付け、受け付けた指示操作に従って、複数の表示部の各々の表示画像を切り替える等の制御を行う。
【００３８】
また、車両１は、娯楽情報を表示装置１００に表示するためのエンターテインメント（エンタメ）システムを有する。エンタメシステムは、先に述べたＡＤＡＳ装置４０の一部を利用してもよいし、更に、テレビ（ＴＶ）チューナーや、映像・音楽再生部などを有していてもよい。例えば、エンタメシステムは、ＴＶチューナーを介して受信したＴＶ情報を制御部３１に供給する。また、エンタメシステムは、映像・音楽再生部として、内蔵メモリ、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Video Disk）などの記録媒体に記録された映像や音楽を再生可能であるとともに、映像や音楽に係る情報（作品タイトルや作者名など）を制御部３１に供給する。また、映像・音楽再生部は、音声入出力部８０のスピーカから再生した音声を出力する。
【００３９】
なお、ＡＤＡＳ装置４０から警告情報が送信され、警告が発生している場合には、制御部３１は、運転者Ｄが車両１の周辺に注意を向けられるように、音声入出力部８０のスピーカから再生していた音声をオフしてもよい。
【００４０】
（省電力制御処理）
続いて、制御部３１が実行する省電力制御処理について、図４を参照して説明する。省電力制御処理は、例えば、ＡＤＡＳ装置４０から送信された運転モード情報が、自動運転モード（自動運転レベル２又は３）を示している際に、継続して実行される。なお、当該処理の開始時は、複数の表示部（第１〜第３表示部１１〜１３）の各々は、通常モードで動作しているものとする。
【００４１】
省電力制御処理を開始すると、まず、制御部３１は、視認状態検出部６０から検出データを取得し、取得した検出データに基づいて運転者Ｄの視認対象を検出する（ステップＳ１）。
【００４２】
続いて、制御部３１は、運転者Ｄの視認対象がメータ２１であるか否かを判別する（ステップＳ２）。視認対象がメータ２１である場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、メータ２１（第１表示部１１）が視認状態で、ＨＵＤ２２（第２表示部１２）とＣＩＤ２３（第３表示部１３）とが非視認状態と特定される。したがって、この場合、制御部３１は、運転者Ｄが視認しているメータ２１の見栄えを保つため、メータ２１を通常モードで動作させる（ステップＳ３）。
【００４３】
続いて、制御部３１は、ＨＵＤ２２を省電力モードとする（ステップＳ４）。続いて、制御部３１は、同乗者検出部７０から検出データを取得し、車両１に同乗者がいるか否かを判別する（ステップＳ５）。同乗者がいない場合は（ステップＳ５；Ｎｏ）、運転者Ｄの他にＣＩＤ２３を見る人物がいないため、ＣＩＤ２３を省電力モードとする（ステップＳ６）。ステップＳ６の実行後は、処理をステップＳ１に戻す。同乗者がいる場合は（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、同乗者がＣＩＤ２３の表示を視認することができるように、制御部３１は、ＣＩＤ２３を省電力モードとはせず、処理をステップＳ１に戻す。
【００４４】
ステップＳ２において、視認対象がメータ２１でない場合（ステップＳ２；Ｎｏ）、制御部３１は、運転者Ｄの視認対象がＨＵＤ２２の第２表示部１２であるか否かを判別する（ステップＳ７）。視認対象がＨＵＤ２２の第２表示部１２である場合（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、ＨＵＤ２２が視認状態で、メータ２１とＣＩＤ２３とが非視認状態と特定される。したがって、この場合、制御部３１は、運転者Ｄが視認しているＨＵＤ２２の表示の見栄えを保つため、ＨＵＤ２２を通常モードで動作させる（ステップＳ８）。
【００４５】
続いて、制御部３１は、同乗者検出部７０から検出データを取得し、車両１に同乗者がいるか否かを判別する（ステップＳ９）。同乗者がいない場合は（ステップＳ９；Ｎｏ）、運転者Ｄの他にＣＩＤ２３を見る人物がいないため、ＣＩＤ２３を省電力モードとする（ステップＳ１０）。同乗者がいる場合は（ステップＳ９；Ｙｅｓ）、同乗者がＣＩＤ２３の表示を視認することができるように、制御部３１は、ＣＩＤ２３を省電力モードとはせず、処理をステップＳ１１へ進める。
【００４６】
ステップＳ１１で、制御部３１は、ＡＤＡＳ装置４０やＥＣＵ５０からの警告情報があるか否かを判別する。警告情報がない場合（ステップＳ１１；Ｎｏ）、制御部３１は、メータ２１を省電力モードとする（ステップＳ１２）。
【００４７】
なお、運転モード情報が自動運転レベル２を示している場合は、運転者Ｄが車両１に対してなんらかの操作を行う必要があるため、メータ２１の省電力モードでは、通常モードで表示していた画像を消去せずに、通常モードよりも画像の表示輝度とフレームレートとの少なくともいずれかを低下させる。一方、運転モード情報が自動運転レベル３を示している場合は、メータ２１の省電力モードでは、通常モードで表示していた画像を消去する、又は、通常モードよりも画像の表示輝度とフレームレートとの少なくともいずれかを低下させる。
【００４８】
ステップＳ１１で、警告情報がある場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、運転者Ｄが緊急操作を強いられる可能性があるため、安全を考慮して、制御部３１は、メータ２１を省電力モードとせず、処理をステップＳ１に戻す。
【００４９】
ステップＳ７において、視認対象がＨＵＤ２２の第２表示部１２でない場合（ステップＳ７；Ｎｏ）、制御部３１は、運転者Ｄの視認対象がＣＩＤ２３であるか否かを判別する（ステップＳ１３）。視認対象がＣＩＤ２３である場合（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、ＣＩＤ２３が視認状態で、メータ２１とＨＵＤ２２とが非視認状態と特定される。したがって、この場合、制御部３１は、運転者Ｄが視認しているＣＩＤ２３の見栄えを保つため、ＣＩＤ２３を通常モードで動作させる（ステップＳ１４）。
【００５０】
続いて、制御部３１は、ＨＵＤ２２を省電力モードとし（ステップＳ１５）、警告情報がない場合（ステップＳ１１；Ｎｏ）、前述のように、メータ２１を省電力モードとする（ステップＳ１２）。一方で、警告情報がある場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、安全を考慮してメータ２１を省電力モードとせず、処理をステップＳ１に戻す。
【００５１】
ステップＳ１３において、視認対象がＣＩＤ２３でない場合（ステップＳ１３；Ｎｏ）、メータ２１、ＨＵＤ２２、及びＣＩＤ２３の全てが非視認状態と特定される。この場合、制御部３１は、処理をステップＳ４に進め、ＨＵＤ２２を省電力モードとし（ステップＳ４）、同乗者がいない場合は（ステップＳ５；Ｎｏ）、ＣＩＤ２３を省電力モードとする（ステップＳ６）。つまり、運転者Ｄが複数の表示部のいずれも見ていない場合は、安全のためメータ２１だけは省電力モードとしない。なお、ステップＳ１３でＮｏと判別した場合、制御部３１は、音声入出力部８０から警告音を発するなどして注意喚起を行ってもよい。ステップＳ５で、同乗者がいる場合は（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、制御部３１は、ＣＩＤ２３を省電力モードとはせず、処理をステップＳ１に戻す。以上の省電力制御処理は、表示装置１００がオフされるか、車両１が手動運転モードに切り替わるまで、継続して実行される。
【００５２】
以上の省電力制御処理を継続して実行することにより、複数の表示部のうち、視認状態の表示部については通常モードとし、非視認状態の表示部については省電力モードとすることができる。したがって、運転者Ｄなどの要望に応じた表示を行うとともに消費電力を抑えることができる。
【００５３】
なお、通常モードと省電力モードとの一方から他方への切り替えは、急な表示の切り替えによる運転者Ｄの視線誘導を防ぐため、フェードを伴って実行することが好ましい。例えば、制御部３１は、通常モードから省電力モードへ、徐々に画像を消去したり、徐々にフレームレートを低下させたり、徐々に表示輝度を低下させたりして切り替えればよい。また、制御部３１は、省電力モードから通常モードへ、徐々に画像を復帰させたり、徐々にフレームレートを上昇させたり、徐々に表示輝度を上昇させたりして切り替えればよい。
【００５４】
また、以上に説明したステップＳ５やＳ９では、同乗者がいるか否かを判別する処理としたが、この処理に換えて、同乗者がＣＩＤ２３を視認しているか否かを判別する処理を実行してもよい。また、ＣＩＤ２３が、車両情報以外の情報（例えば、娯楽情報や気象情報など）を表示している場合に限っては、ＣＩＤ２３を省電力モードとするステップＳ６やＳ１０の処理をスキップするようにしてもよい。このようにすれば、仮に運転者ＤがＣＩＤ２３を見ていなくとも、同乗者がＣＩＤ２３の表示を楽しんでいる可能性が高い場合に、ＣＩＤ２３の表示を良好に継続することができる。
【００５５】
なお、本発明は以上の実施形態、変形例、及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。
【００５６】
以上では、メータ２１、ＨＵＤ２２、及びＣＩＤ２３のディスプレイをＬＣＤとした例を示したが、ＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diodes）を採用してもよい。また、ＨＵＤ２２は、ＤＭＤ（Digital Micro mirror Device）やＬＣＯＳ（Liquid Crystal On Silicon）などの反射型表示デバイスを用いたものであってもよい。
【００５７】
また、以上では、車両１内に３つの表示部（第１〜第３表示部１１〜１３）を構成した例を示したが、表示部は、複数あればよく、２つであっても４つ以上あってもよい。また、複数の表示部の数や配置、各々が表示する情報は任意である。
【００５８】
また、以上では、車両１が自動運転モード時（自動運転レベル２又は３）に省電力制御処理を実行する例を示したが、手動運転モード時（自動運転レベル０又は１）に省電力制御処理を実行してもよい。手動運転モード時に省電力制御処理を実行する場合には、例えば、ステップＳ１１及びＳ１２をスキップし、メータ２１を省電力モードとする処理を実行しないようにすればよい。
【００５９】
また、通常モードと省電力モードにおけるフレームレートは、上記の例に限られず、任意である。また、表示装置１００が搭載される車両１は自動四輪車に限られず、自動二輪車などであってもよい。
【００６０】
（１）以上に説明した表示装置１００は、互いに異なる位置にある複数の表示部（第１〜第３表示部１１〜１３）と、制御部３１とを備える。制御部３１は、複数の表示部の表示制御を行う表示制御部と、複数の表示部の各々が、運転者Ｄに視認されている視認状態であるか、視認されていない非視認状態であるかを特定する特定部としての機能を有する。表示制御部は、複数の表示部のうち視認状態の表示部が非視認状態になったことに応じて、当該表示部を第１態様（通常モード）から第２態様（省電力モード）へと切り替え、第２態様は、第１態様で表示していた画像を消去した態様、又は、第１態様よりも画像の表示輝度とフレームレートとの少なくともいずれかを低下させた態様である。
このようにしたから、前記の通り、状況に応じた表示を行うとともに消費電力を抑えることができる。
【００６１】
（２）また、表示制御部は、車両１が自動運転モード（自動運転レベル２又は３）である場合に、複数の表示部のうち視認状態の表示部が非視認状態になったことに応じて、当該表示部を第１態様から第２態様へと切り替える。
このようにしたから、自動運転モードで運転者Ｄにゆとりが生じ、前方のみを注視しなくとも済み、様々な表示を楽しめる場合に、状況に応じた表示を行うとともに消費電力を抑えることができる。
【００６２】
（３）また、複数の表示部は、車両１に関する計測量を報知する計器部（メータ２１の第１表示部１１）を含み、計器部の第２態様は、第１態様で表示していた画像を消去せずに、第１態様よりも画像の表示輝度とフレームレートとの少なくともいずれかを低下させた態様である。
このように、第２態様（省電力モード）においても、車両１の情報として重要度が高いメータ２１の画像は消去しないようにすれば、安全である。
【００６３】
（４）また、表示制御部は、車両１に関する警告が発生した場合には、視認状態の計器部が非視認状態になったとしても、当該計器部を第１態様から第２態様へと切り替えない。
このように、警告が生じた場合には、メータ２１を第２態様（省電力モード）にしないようにすれば、安全である。
【００６４】
（５）また、表示制御部は、車両１の同乗者が存在する場合、複数の表示部のうち特定表示部（例えば、ＣＩＤ２３の第３表示部１３）については、視認状態から非視認状態になったとしても第１態様から第２態様へと切り替えない。
このように、運転者Ｄだけでなく同乗者が見て楽しむことが想定される表示部については、第２態様（省電力モード）にしないようにすれば、ユーザフレンドリである。
【００６５】
（６）また、表示制御部は、複数の表示部のうち車両１の同乗者が視認していると推定される表示部については、視認状態から非視認状態になったとしても第１態様から第２態様へと切り替えない。
このように、運転者Ｄが仮に見ていない表示部であっても、同乗者が見ていれば、第２態様（省電力モード）にしないようにすれば、同乗者の要望を満たすことができる。
【００６６】
（７）具体的に、表示制御部は、複数の表示部のうち第２態様の表示部が視認状態になったことに応じて、当該表示部を第１態様へと切り替える。
【００６７】
以上の説明では、本発明の理解を容易にするために、公知の技術的事項の説明を適宜省略した。
【符号の説明】
【００６８】
１００…表示装置
１１…第１表示部、１２…第２表示部、１３…第３表示部
２１…メータ（２１ａ…ＬＣＤ、２１ｂ…光源）
２２…ＨＵＤ（２２ａ…ＬＣＤ、２２ｂ…光源）
２３…ＣＩＤ（２３ａ…ＬＣＤ、２３ｂ…光源）
３０…制御装置
３１…制御部（３１ａ…ＣＰＵ、３１ｂ…ＧＰＵ）
３２…ＲＯＭ
３３…ＲＡＭ
４０…ＡＤＡＳ装置
５０…ＥＣＵ
６０…視認状態検出部
７０…同乗者検出部
８０…音声入出力部
１…車両、２…ダッシュボード、３…ステアリングホイール、４…フロントガラス
Ｄ…運転者、Ｅ…アイボックス、Ｌ…表示光、Ｖ…虚像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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