(57)【要約】      （修正有）【課題】関心領域の位置決めを確認するために参照される参照画像をより適切に表示する磁気共鳴イメージング装置を提供する。【解決手段】磁気共鳴イメージング装置は、位置決め部と、表示制御部と、撮像制御部とを備える。位置決め部は、表示部に表示された被検体の位置決め画像上で関心領域の位置決めを行う。表示制御部は、被検体に関する入力画像に基づいて、関心領域の位置に対応する参照画像を生成して表示部に表示する。撮像制御部は、関心領域の位置決めが完了した後に、被検体における関心領域の位置に対応する画像を撮像する。表示制御部は、入力画像に応じて、参照画像を生成する際に行う画像処理を異ならせる。【選択図】図１
2019146788.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部に表示された被検体の位置決め画像上で関心領域の位置決めを行う位置決め部と、
前記被検体に関する入力画像に基づいて、前記関心領域の位置に対応する参照画像を生成して前記表示部に表示する表示制御部と、
前記関心領域の位置決めが完了した後に、前記被検体における前記関心領域の位置に対応する画像を撮像する撮像制御部と
を備え、
前記表示制御部は、前記入力画像に応じて、前記参照画像を生成する際に行う画像処理を異ならせる、
磁気共鳴イメージング装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記入力画像に応じて、画像補間処理、解像度を調整する処理、及び、傾斜磁場歪補償処理のうちの少なくとも一つの処理の実行要否を判定する、
請求項１に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記入力画像に応じて、画像補間処理、解像度を調整する処理、及び、傾斜磁場歪補償処理のうちの少なくとも一つの処理を行う、
請求項１又は２に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項４】
前記表示制御部は、前記被検体の画像における解剖学的な特徴点を検出することで、前記参照画像に含まれる組織を特定し、特定した組織を示す情報を前記参照画像に重畳して表示する、
請求項１〜３のいずれか一つに記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項５】
前記表示制御部は、前記入力画像に応じて、前記参照画像を生成するレンダリング処理のモードを変更する、
請求項１〜４のいずれか一つに記載の磁気共鳴イメージング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、磁気共鳴イメージング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、磁気共鳴イメージング（Magnetic  Resonance  Imaging：ＭＲＩ）装置において、被検体の撮像を行う際に、先に撮像済みの同じ被検体の画像を位置決め画像として用いて、撮像する関心領域の位置決めを行う技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−０００１４４号公報
【特許文献２】特開２０１２−１１５６３５号公報
【特許文献３】国際公開第２０１２／０７４０３９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、関心領域の位置決めを確認するために参照される参照画像をより適切に表示することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置は、位置決め部と、表示制御部と、撮像制御部とを備える。前記位置決め部は、表示部に表示された被検体の位置決め画像上で関心領域の位置決めを行う。前記表示制御部は、前記被検体に関する入力画像に基づいて、前記関心領域の位置に対応する参照画像を生成して前記表示部に表示する。前記撮像制御部は、前記関心領域の位置決めが完了した後に、前記被検体における前記関心領域の位置に対応する画像を撮像する。前記表示制御部は、前記入力画像に応じて、前記参照画像を生成する際に行う画像処理を異ならせる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、第１の実施形態に係るＭＲＩ装置の構成例を示す図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係るＭＲＩ装置によって行われる処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】図３は、第１の実施形態に係るＭＲＩ装置によって表示される各種画像の表示例を示す図である。
【図４】図４は、第２の実施形態に係るＭＲＩ装置によって行われるアノテーション表示の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、図面を参照しながら、ＭＲＩ装置の実施形態について詳細に説明する。
【０００８】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るＭＲＩ装置の構成例を示す図である。
【０００９】
例えば、図１に示すように、本実施形態に係るＭＲＩ装置１００は、静磁場磁石１、傾斜磁場コイル２、傾斜磁場電源３、全身（Whole  Body：ＷＢ）コイル４、送信回路５、局所コイル６、受信回路７、ＲＦシールド８、架台９、寝台１０、インタフェース１１、ディスプレイ１２、記憶回路１３、及び、処理回路１４〜１７を備える。
【００１０】
静磁場磁石１は、被検体Ｓを撮像する撮像空間に静磁場を発生させる。具体的には、静磁場磁石１は、中空の略円筒状（円筒の中心軸に直交する断面の形状が楕円状となるものを含む）に形成されており、円筒内に配置された撮像空間に静磁場を発生させる。例えば、静磁場磁石１は、略円筒状に形成された冷却容器と、当該冷却容器内に充填された冷却材（例えば、液体ヘリウム等）に浸漬された超伝導磁石等の磁石とを有する。ここで、例えば、静磁場磁石１は、永久磁石を用いて静磁場を発生させるものであってもよい。
【００１１】
傾斜磁場コイル２は、静磁場磁石１の内側に配置されており、被検体Ｓを撮像する撮像空間に複数の軸方向に沿って傾斜磁場を発生させる。具体的には、傾斜磁場コイル２は、中空の略円筒状（円筒の中心軸に直交する断面の形状が楕円状となるものを含む）に形成されており、円筒内に配置された撮像空間に、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸の各軸方向に沿った傾斜磁場を発生させる。ここで、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、ＭＲＩ装置１００に固有の装置座標系を構成する。例えば、Ｚ軸は、傾斜磁場コイル２の円筒の軸に一致し、静磁場磁石１によって発生する静磁場の磁束に沿って設定される。また、Ｘ軸は、Ｚ軸に直交する水平方向に沿って設定され、Ｙ軸は、Ｚ軸に直交する鉛直方向に沿って設定される。なお、傾斜磁場コイル２の構成については、後に詳細に説明する。
【００１２】
傾斜磁場電源３は、傾斜磁場コイル２に電流を供給することで、傾斜磁場コイル２の内側の空間に、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸の各軸方向に沿った傾斜磁場を発生させる。なお、Ｘ軸方向に沿った傾斜磁場を発生させるための電流の経路はＸチャンネルとも呼ばれ、Ｙ軸方向に沿った傾斜磁場を発生させるための電流の経路はＹチャンネルとも呼ばれ、Ｚ軸方向に沿った傾斜磁場を発生させるための電流の経路はＺチャンネルとも呼ばれる。
【００１３】
このように、傾斜磁場電源３がＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸の各軸方向に沿った傾斜磁場を発生させることで、リードアウト方向、位相エンコード方向、及びスライス方向それぞれに沿った傾斜磁場を発生させることができる。リードアウト方向、位相エンコード方向、及びスライス方向それぞれに沿った軸は、撮像の対象となるスライス領域又はボリューム領域を規定するための論理座標系を構成する。なお、以下では、リードアウト方向に沿った傾斜磁場をリードアウト傾斜磁場と呼び、位相エンコード方向に沿った傾斜磁場を位相エンコード傾斜磁場と呼び、スライス方向に沿った傾斜磁場をスライス傾斜磁場と呼ぶ。
【００１４】
そして、各傾斜磁場は、静磁場磁石１によって発生する静磁場に重畳され、被検体Ｓから発生する磁気共鳴（Magnetic  Resonance：ＭＲ）信号に空間的な位置情報を付与する。具体的には、リードアウト傾斜磁場は、リードアウト方向の位置に応じてＭＲ信号の周波数を変化させることで、ＭＲ信号にリードアウト方向に沿った位置情報を付与する。また、位相エンコード傾斜磁場は、位相エンコード方向に沿ってＭＲ信号の位相を変化させることで、ＭＲ信号に位相エンコード方向の位置情報を付与する。また、スライス傾斜磁場は、ＭＲ信号にスライス方向に沿った位置情報を付与する。例えば、スライス傾斜磁場は、撮像領域がスライス領域の場合には、スライス領域の方向、厚さ、枚数を決めるために用いられ、撮像領域がボリューム領域である場合には、スライス方向の位置に応じてＭＲ信号の位相を変化させるために用いられる。
【００１５】
ＷＢコイル４は、傾斜磁場コイル２の内側に配置されており、被検体Ｓを撮像する撮像空間にＲＦ磁場を印加する送信コイルの機能と、当該ＲＦ磁場の影響によって被検体Ｓから発生するＭＲ信号を受信する受信コイルの機能とを有するＲＦコイルである。具体的には、ＷＢコイル４は、中空の略円筒状（円筒の中心軸に直交する断面の形状が楕円状となるものを含む）に形成されており、送信回路５から供給されるＲＦパルス信号に基づいて、円筒内に配置された撮像空間にＲＦ磁場を印加する。また、ＷＢコイル４は、ＲＦ磁場の影響によって被検体Ｓから発生するＭＲ信号を受信し、受信したＭＲ信号を受信回路７へ出力する。
【００１６】
送信回路５は、ラーモア周波数に対応するＲＦ波信号をＷＢコイル４に出力する。具体的には、送信回路５は、発振器、位相選択器、周波数変換器、振幅変調器、及び、ＲＦアンプを備える。発振器は、静磁場中に置かれた対象原子核に固有の共鳴周波数（ラーモア周波数）のＲＦ波（高周波）信号を発生する。位相選択器は、当該ＲＦ波信号の位相を選択する。周波数変換器は、位相選択器から出力されたＲＦ波信号の周波数を変換する。振幅変調器は、周波数変換器から出力されたＲＦ波信号の振幅を例えばｓｉｎｃ関数の波形で変調することでＲＦパルス信号を生成する。ＲＦアンプは、振幅変調器から出力されるＲＦパルス信号を電力増幅してＷＢコイル４に出力する。
【００１７】
局所コイル６は、被検体Ｓから発生するＭＲ信号を受信する受信コイルの機能を有するＲＦコイルである。具体的には、局所コイル６は、ＷＢコイル４の内側に配置された被検体Ｓに装着され、ＷＢコイル４によって印加されるＲＦ磁場の影響によって被検体Ｓから発生するＭＲ信号を受信し、受信したＭＲ信号を受信回路７へ出力する。例えば、局所コイル６は、撮像対象の部位ごとに用意された受信コイルであり、頭部用の受信コイルや、頚部用の受信コイル、肩用の受信コイル、胸部用の受信コイル、腹部用の受信コイル、下肢用の受信コイル、脊椎用の受信コイル等である。なお、局所コイル６は、被検体ＳにＲＦ磁場を印加する送信コイルの機能をさらに有していてもよい。その場合には、局所コイル６は、送信回路５に接続され、送信回路５から供給されるＲＦパルス信号に基づいて、被検体ＳにＲＦ磁場を印加する。
【００１８】
受信回路７は、ＷＢコイル４又は局所コイル６から出力されるＭＲ信号に基づいてＭＲ信号データを生成し、生成したＭＲ信号データを処理回路１５に出力する。例えば、受信回路７は、選択器、前段増幅器、位相検波器、及び、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）変換器を備える。選択器は、ＷＢコイル４又は局所コイル６から出力されるＭＲ信号を選択的に入力する。前段増幅器は、選択器から出力されるＭＲ信号を電力増幅する。位相検波器は、前段増幅器から出力されるＭＲ信号の位相を検波する。Ａ／Ｄ変換器は、位相検波器から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換することでＭＲ信号データを生成し、生成したＭＲ信号データを処理回路１５に出力する。
【００１９】
ＲＦシールド８は、傾斜磁場コイル２とＷＢコイル４との間に配置されており、ＷＢコイル４によって発生するＲＦ磁場から傾斜磁場コイル２を遮蔽する。具体的には、ＲＦシールド８は、中空の略円筒状（円筒の中心軸に直交する断面の形状が楕円状となるものを含む）に形成されており、傾斜磁場コイル２の内周側の空間に、ＷＢコイル４の外周面を覆うように配置されている。
【００２０】
架台９は、静磁場磁石１、傾斜磁場コイル２、ＷＢコイル４及びＲＦシールド８を収容している。具体的には、架台９は、略円筒状に形成された中空のボアＢを有しており、ボアＢを囲むように静磁場磁石１、傾斜磁場コイル２、ＷＢコイル４及びＲＦシールド８を配置した状態で、それぞれを収容している。ここで、架台９が有するボアＢの内側の空間が、被検体Ｓの撮像が行われる際に被検体Ｓが配置される撮像空間となる。
【００２１】
なお、ここでは、ＭＲＩ装置１００が、静磁場磁石１、傾斜磁場コイル２及びＷＢコイル４がそれぞれ略円筒状に形成された、いわゆるトンネル型の構成を有する場合の例を説明するが、実施形態はこれに限られない。例えば、ＭＲＩ装置１００は、被検体Ｓが配置される撮像空間を挟んで対向するように一対の静磁場磁石、一対の傾斜磁場コイル及び一対のＲＦコイルを配置した、いわゆるオープン型の構成を有していてもよい。
【００２２】
寝台１０は、被検体Ｓが載置される天板１０ａを備え、被検体Ｓの撮像が行われる際に、架台９におけるボアＢの内側へ天板１０ａを挿入する。例えば、寝台１０は、長手方向が静磁場磁石１の中心軸と平行になるように設置されている。
【００２３】
インタフェース１１は、操作者から各種指示及び各種情報の入力操作を受け付ける。具体的には、インタフェース１１は、処理回路１７に接続されており、操作者から受け付けた入力操作を電気信号へ変換して処理回路１７に出力する。例えば、インタフェース１１は、撮像条件や関心領域（Region  Of  Interest：ＲＯＩ）の設定等を行うためのトラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチスクリーン、光学センサを用いた非接触入力回路、及び音声入力回路等によって実現される。なお、本明細書において、インタフェース１１は、マウス、キーボード等の物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を制御回路へ出力する電気信号の処理回路もインタフェース１１の例に含まれる。なお、インタフェース１１は、入力部の実現手段の一例である。
【００２４】
ディスプレイ１２は、各種情報及び各種画像を表示する。具体的には、ディスプレイ１２は、処理回路１７に接続されており、処理回路１７から送られる各種情報及び各種画像のデータを表示用の電気信号に変換して出力する。例えば、ディスプレイ１２は、液晶モニタやＣＲＴ（Cathode  Ray  Tube）モニタ、タッチパネル等によって実現される。なお、ディスプレイ１２は、表示部の実現手段の一例である。
【００２５】
記憶回路１３は、各種データを記憶する。具体的には、記憶回路１３は、ＭＲ信号データや画像データを記憶する。例えば、記憶回路１３は、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子やハードディスク、光ディスク等によって実現される。なお、記憶回路１３は、記憶部の実現手段の一例である。
【００２６】
処理回路１４は、寝台制御機能１４ａを有する。寝台制御機能１４ａは、寝台１０に接続され、制御用の電気信号を寝台１０へ出力することで、寝台１０の動作を制御する。例えば、寝台制御機能１４ａは、インタフェース１１を介して、天板１０ａを長手方向、上下方向又は左右方向へ移動させる指示を操作者から受け付け、受け付けた指示に従って天板１０ａを移動するように、寝台１０が有する天板１０ａの駆動機構を動作させる。
【００２７】
処理回路１５は、データ収集機能１５ａを有する。データ収集機能１５ａは、傾斜磁場電源３、送信回路５及び受信回路７を駆動することで、被検体ＳのＭＲ信号データを収集する。
【００２８】
具体的には、データ収集機能１５ａは、処理回路１７から出力されるシーケンス実行データに基づいて各種のパルスシーケンスを実行することで、ＭＲ信号データを収集する。ここで、シーケンス実行データは、ＭＲ信号データを収集するための手順を示すパルスシーケンスを定義した情報である。具体的には、シーケンス実行データは、傾斜磁場電源３が傾斜磁場コイル２に電流を供給するタイミング及び供給する電流の強さ、送信回路５がＷＢコイル４に供給するＲＦパルス信号の強さや供給タイミング、受信回路７がＭＲ信号を検出する検出タイミング等を定義した情報である。
【００２９】
そして、データ収集機能１５ａは、各種パルスシーケンスを実行した結果として、受信回路７からＭＲ信号データを受信し、受信したＭＲ信号データを記憶回路１３に記憶させる。なお、データ収集機能１５ａによって受信されたＭＲ信号データの集合は、前述したリードアウト傾斜磁場、位相エンコード傾斜磁場、及びスライス傾斜磁場によって付与された位置情報に応じて２次元又は３次元に配列されることで、ｋ空間を構成するデータとして記憶回路１３に記憶される。
【００３０】
処理回路１６は、画像生成機能１６ａを有する。画像生成機能１６ａは、記憶回路１３に記憶されたＭＲ信号データに基づいて画像を生成する。具体的には、画像生成機能１６ａは、データ収集機能１５ａによって記憶回路１３に記憶されたＭＲ信号データを読み出し、読み出したＭＲ信号データに後処理、即ち、フーリエ変換等の再構成処理を施すことで画像を生成する。また、画像生成機能１６ａは、生成した画像の画像データを記憶回路１３に記憶させる。
【００３１】
処理回路１７は、インタフェース１１によって受け付けられた入力操作に基づいて、ＭＲＩ装置１００が有する各構成要素を制御することで、ＭＲＩ装置１００の全体制御を行う。例えば、処理回路１７は、インタフェース１１を介して操作者から撮像条件の入力を受け付ける。そして、処理回路１７は、受け付けた撮像条件に基づいてシーケンス実行データを生成し、当該シーケンス実行データを処理回路１５に送信することで、各種のパルスシーケンスを実行する。また、例えば、処理回路１７は、操作者からの要求に応じて、記憶回路１３から画像データを読み出してディスプレイ１２に出力する。
【００３２】
また、処理回路１７は、位置決め機能１７ａと、表示制御機能１７ｂと、撮像制御機能１７ｃとを有する。ここで、位置決め機能１７ａは、位置決め部の実現手段の一例である。また、表示制御機能１７ｂは、表示制御部の実現手段の一例である。また、撮像制御機能１７ｃは、撮像制御部の実現手段の一例である。なお、これらの機能については、後に詳細に説明する。
【００３３】
例えば、上述した処理回路１４〜１７は、それぞれプロセッサによって実現される。この場合に、例えば、処理回路１４〜１７それぞれが有する処理機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路１３に記憶される。各処理回路は、記憶回路１３から各プログラムを読み出して実行することで、各プログラムに対応する機能を実現する。換言すると、各プログラムを読み出した状態の各処理回路は、図１の各処理回路内に示された各機能を有することとなる。なお、ここでは、複数のプロセッサによって各処理機能が実現されるものとして説明したが、単一のプロセッサで処理回路を構成し、当該プロセッサがプログラムを実行することにより機能を実現するものとしても構わない。また、各処理回路が有する処理機能は、単一又は複数の処理回路に適宜に分散又は統合されて実現されてもよい。また、ここでは、単一の記憶回路１３が各処理機能に対応するプログラムを記憶するものとして説明したが、複数の記憶回路を分散して配置して、処理回路が個別の記憶回路から対応するプログラムを読み出す構成としても構わない。
【００３４】
以上、本実施形態に係るＭＲＩ装置１００の全体構成について説明した。このような構成のもと、本実施形態に係るＭＲＩ装置１００は、撮像する断面が所望の断面となっているか否かを撮像実施前に確認するための機能を有する。
【００３５】
具体的には、位置決め機能１７ａが、ディスプレイ１２に表示された被検体の位置決め画像上で関心領域の位置決めを行う。また、表示制御機能１７ｂが、被検体に関する入力画像に基づいて、関心領域の位置に対応する参照画像を生成してディスプレイ１２に表示する。そして、撮像制御機能１７ｃが、関心領域の位置決めが完了した後に、被検体における関心領域の位置に対応する画像を撮像する。
【００３６】
このような機能では、関心領域の位置決めを確認するために参照される参照画像をより適切に表示することが求められる。例えば、参照画像を表示する際に、解剖が認識できる画質を確保することや、正確な位置情報を確保すること、軽快な動作を確保すること等が求められる。
【００３７】
このことから、本実施形態では、表示制御機能１７ｂが、入力画像に応じて、参照画像を生成する際に行う画像処理を異ならせるようにしている。なお、ここでいう画像処理には、生成済みの画像に対して行われる処理だけでなく、例えば、レンダリング処理のように、画像を生成するために行われる処理も含まれる。
【００３８】
以下、上述したＭＲＩ装置１００の機能について、詳細に説明する。
【００３９】
図２は、第１の実施形態に係るＭＲＩ装置１００によって行われる処理の処理手順を示すフローチャートである。また、図３は、第１の実施形態に係るＭＲＩ装置１００によって表示される各種画像の表示例を示す図である。
【００４０】
例えば、図２に示すように、本実施形態では、まず、位置決め機能１７ａが、インタフェース１１によって受け付けられた操作者からの指示に応じて、ディスプレイ１２に位置決め画像を表示する（ステップＳ１０１）。
【００４１】
具体的には、位置決め機能１７ａは、同じ検査で先に撮像済みの被検体の３次元画像データに基づいて位置決め画像を生成し、生成した位置決め画像をディスプレイ１２に表示する。なお、ここでいう３次元画像データは、３Ｄシーケンスで収集されたボリュームデータであってもよいし、２Ｄシーケンスで収集されたマルチスライスデータであってもよい。
【００４２】
例えば、位置決め機能１７ａは、操作者によって指定された位置及び方向のＭＰＲ（Multi-Plane  Reconstruction）画像やボリュームレンダリング画像を位置決め画像として生成して、ディスプレイ１２に表示する。例えば、図３に示すように、位置決め機能１７ａは、位置決め画像として、同じ被検体に関するサジタル画像２０１及びアキシャル画像２０２を生成してディスプレイ１２に表示する。
【００４３】
続いて、位置決め機能１７ａは、インタフェース１１によって受け付けられた操作者からの指示に応じて、ディスプレイ１２に表示された位置決め画像上で関心領域を設定する（ステップＳ１０２）。
【００４４】
例えば、図３に示すように、位置決め機能１７ａは、位置決め画像として表示されたサジタル画像２０１上で関心領域を設定し、設定した関心領域の位置を示す矩形状のグラフィック２０３を表示する。同様に、位置決め機能１７ａは、アキシャル画像２０２における対応する位置にも、関心領域を示す矩形状のグラフィック２０４を表示する。
【００４５】
その後、表示制御機能１７ｂが、インタフェース１１によって受け付けられた操作者からの指示に応じて、参照画像の生成に用いられる入力画像を選択する（ステップＳ１０３）。
【００４６】
具体的には、表示制御機能１７ｂは、同じ検査で先に撮像済みの被検体の３次元画像データを入力画像の候補としてディスプレイ１２に表示し、表示した候補の中から操作者によって選択された画像を入力画像として選択する。なお、ここでいう３次元画像データは、３Ｄシーケンスで収集されたボリュームデータであってもよいし、２Ｄシーケンスで収集されたマルチスライスデータであってもよい。また、ここで入力画像として選択される画像は、位置決め画像の生成に用いられた３次元画像データであってもよいし、別の３次元画像データであってもよい。
【００４７】
例えば、図３に示すように、表示制御機能１７ｂは、入力画像の候補として、同じ被検体の一つ以上の３次元画像データ２０５をディスプレイ１２にサムネイル表示する。そして、表示制御機能１７ｂは、サムネイル表示された３次元画像データ２０５の中から操作者によって選択された画像を入力画像として選択する。
【００４８】
その後、表示制御機能１７ｂは、選択された入力画像に応じて、参照画像を生成する際に行う画像処理を決定する（ステップＳ１０４）。
【００４９】
具体的には、表示制御機能１７ｂは、選択された入力画像を記憶回路１３から読み出し、読み出した入力画像に付帯されている付帯情報を参照して、適切な画像処理を決定する。ここで、入力画像に付帯されている付帯情報には、例えば、入力画像を撮像した際に用いられた撮像条件（撮像パラメータ等）や撮像対象の部位等を示す情報が含まれている。
【００５０】
例えば、表示制御機能１７ｂは、入力画像に応じて、参照画像を生成するレンダリング処理のモードを変更する。
【００５１】
具体的な例として、例えば、表示制御機能１７ｂは、ＭＰＲ、ＭＩＰ（Maximum  Intensity  Projection）、ＳＶＲ（Shaded  Volume  Rendering）のいずれのモードでレンダリング処理を行うかを自動的に選択する。
【００５２】
例えば、表示制御機能１７ｂは、入力画像がＴＯＦ（Time  Of  Flight）法、ＡＳＬ（Arterial  Spin  Labeling）法、Ｔｉｍｅ−Ｓｌｉｐ（Time-Spatial  Labeling  Inversion  Pulse）法等によるＭＲＡ（Magnetic  Resonance  Angiography：磁気共鳴血管撮像）、ＭＲＣＰ（Magnetic  Resonance  Cholangio  Pancreatography：磁気共鳴膵胆管撮像）又はＣＳＦ（Cerebrospinal  Fluid：脳脊髄液）撮像によって得られた画像であった場合には、ＭＩＰのモードでレンダリング処理を行う。また、表示制御機能１７ｂは、入力画像が頭部や胸部、腹部等の動脈瘤を撮像した画像であった場合には、ＳＶＲのモードでレンダリング処理を行う。また、入力画像がこれらの画像以外の画像であった場合には、表示制御機能１７ｂは、ＭＰＲのモードでレンダリング処理を行う。
【００５３】
このように、入力画像に応じてレンダリング処理のモードを適宜に変更することによって、参照画像を表示する際に、解剖が認識できる画質を確保することができるようになる。
【００５４】
また、例えば、表示制御機能１７ｂは、入力画像に応じて、画像補間処理、解像度を調整する処理、及び、傾斜磁場歪補償処理のうちの少なくとも一つの処理の実行要否を判定する。そして、表示制御機能１７ｂは、入力画像に応じて、画像補間処理、解像度を調整する処理、及び、傾斜磁場歪補償処理のうちの少なくとも一つの処理を行う。
【００５５】
例えば、表示制御機能１７ｂは、入力画像に応じて、画像補間処理の実行要否を判定する。具体的な例として、例えば、表示制御機能１７ｂは、画像補間処理として、最近傍補間（Nearest  Neighbor）や、線形補間（Linear）、双三次補間（Bicubic）等の補間処理を行う。
【００５６】
また、例えば、表示制御機能１７ｂは、入力画像に応じて、超解像度処理の実行要否を判定する。具体的な例として、例えば、表示制御機能１７ｂは、超解像度処理として、アンシャープマスク（Unsharp  Mask）等のフィルタ処理を行う。
【００５７】
この場合に、例えば、表示制御機能１７ｂは、入力画像の解像度に応じて、画像補間処理及び解像度を調整する処理の実行要否を判定する。
【００５８】
具体的な例として、例えば、表示制御機能１７ｂは、入力画像が、３Ｄシーケンスで収集されたギャップレスの画像や、高空間分解能の画像、等方性ボクセルの画像であった場合に、当該入力画像が高解像度であると判定する。また、例えば、入力画像が、体動や胎動の影響を排除するためや解析目的等のために、２Ｄシーケンスで収集されたギャップを含む画像であった場合に、当該入力画像が低解像度であると判定する。または、例えば、表示制御機能１７ｂは、入力画像の解像度について、第１の閾値より高い場合は高解像度であると判定し、第１の閾値より低い第２の閾値以下である場合は低解像度であると判定し、それ以外の場合は中解像度であると判定してもよい。
【００５９】
そして、例えば、表示制御機能１７ｂは、以下の表に示すように、入力画像が高解像度である場合には、補間処理及びフィルタ処理のいずれも適用せず、中解像度である場合には、補間処理は行わずにフィルタ処理のみを適用し、低解像度である場合には、補間処理及びフィルタ処理の両方を適用する。
【００６０】
【表１】
2019146788.tif 000003
【００６１】
このように、画像補間処理や解像度を調整する処理の実行要否を適宜に判定することによって、参照画像を表示する際に、画像処理の負荷を軽減することができ、軽快な動作を確保することができるようになる。
【００６２】
なお、例えば、表示制御機能１７ｂは、上述した画像補間処理や解像度を調整する処理のような高詳細化のための処理を、入力画像が選択された時点で行うのではなく、参照画像を表示した後の所定のタイミングで行うようにしてもよい。例えば、表示制御機能１７ｂは、参照画像を拡大表示する操作が行われたタイミングで、高詳細化のための処理を行ってもよい。これにより、拡大表示によって参照画像がぼけて表示されるような場合のみ、高詳細化のための処理が行われるようになり、画像処理の負荷をより軽減できるようになる。
【００６３】
また、例えば、表示制御機能１７ｂは、上述した画像補間処理や解像度を調整する処理のような高負荷となり得る処理について、予め処理速度又は処理時間に上限を設けておき、上限を超える場合は、計算量の多い処理を実行しないようにしてもよい。これにより、画像処理の負荷をさらに軽減できるようになる。
【００６４】
また、例えば、表示制御機能１７ｂは、入力画像に応じて、３Ｄ−ＧＤＣ（3  Dimension  Gradient  Distortion  Correction：３次元傾斜磁場歪補償処理）の実行要否を判定する。例えば、表示制御機能１７ｂは、歪補正画像を用いて撮像計画が実施されている場合には、３Ｄ−ＧＤＣをレンダリングの前処理として実行する。一方、歪補正がされていない画像を用いて撮像計画が実施されている場合には、表示制御機能１７ｂは、歪補正画像を用いて撮像計画が実施されている場合には、３Ｄ−ＧＤＣを実行しない。
【００６５】
一般的に、撮像計画が実施される際に、位置情報を確保するためには、検査の全体を通して、一貫して歪補正画像を用いるか、又は、一貫して歪補正画像を用いないのが望ましい。そのため、入力画像に応じて傾斜磁場歪補償処理の実行要否を適宜に判定することによって、参照画像を表示する際に、正確な位置情報を確保することができるようになる。
【００６６】
こうして、参照画像を生成する際に行う画像処理を決定した後に、表示制御機能１７ｂは、決定した画像処理を行うことで、入力画像に基づいて、位置決め画像上で位置決めされた関心領域の位置に対応する参照画像を生成して（ステップＳ１０５）、ディスプレイ１２に表示する（ステップＳ１０６）。
【００６７】
例えば、図３に示すように、表示制御機能１７ｂは、参照画像として、位置決め画像上で位置決めされた関心領域の位置に対応するＭＩＰ画像２０６を生成してディスプレイ１２に表示する。ここで、参照画像としては、入力画像に応じて決定されたレンダリング処理のモードに応じて、ＭＰＲ画像やＳＶＲ画像が生成されることもある。
【００６８】
その後、位置決め機能１７ａ及び表示制御機能１７ｂは、インタフェース１１を介して、関心領域を変更する操作を操作者から受け付ける（ステップＳ１０７）。
【００６９】
例えば、図３に示す例において、位置決め機能１７ａは、関心領域を変更する操作として、サジタル画像２０１上に表示された矩形状のグラフィック２０３、又は、アキシャル画像２０２上に表示された矩形状のグラフィック２０４の位置及び大きさを変更する操作を受け付ける。一方、例えば、表示制御機能１７ｂは、関心領域を変更する操作として、ディスプレイ１２に表示されたスライダ２０７上でカーソル２０８を移動させることによって、参照画像を拡大表示又は縮小表示する操作を受け付ける。ここで、例えば、ディスプレイ１２上で参照画像が表示される表示領域の大きさは固定であることとし、参照画像が拡大表示された場合には、相対的に関心領域の大きさが小さくなり、参照画像が縮小表示された場合には、相対的に関心領域が大きくなるものとする。
【００７０】
そして、位置決め機能１７ａ及び表示制御機能１７ｂは、いずれか一方が関心領域を変更する操作を受け付けた場合には（ステップＳ１０７，Ｙｅｓ）、その変更に対応するように、他方も連動して関心領域を変更する。すなわち、位置決め機能１７ａ及び表示制御機能１７ｂのいずれか一方が関心領域を変更する操作を受け付けた場合には、位置決め機能１７ａは、変更後の関心領域を示すように、サジタル画像２０１上に表示された矩形状のグラフィック２０３、及び、アキシャル画像２０２上に表示された矩形状のグラフィック２０４の位置及び大きさを変更し、表示制御機能１７ｂは、変更後の関心領域に対応するように、拡大又は縮小した参照画像を生成して（ステップＳ１０５）、ディスプレイ１２に表示する（ステップＳ１０６）。
【００７１】
ここで、位置決め機能１７ａ及び表示制御機能１７ｂがいずれも関心領域を変更する操作を受け付けなかった場合に（ステップＳ１０７，Ｎｏ）、表示制御機能１７ｂは、インタフェース１１を介して、入力画像を変更する操作を操作者から受け付ける（ステップＳ１０８）。
【００７２】
例えば、図３に示す例において、表示制御機能１７ｂは、ディスプレイ１２にサムネイル表示された３次元画像データ２０５の中から別の３次元画像データを入力画像として選択する操作を操作者から受け付ける。
【００７３】
そして、表示制御機能１７ｂは、入力画像を変更する操作を受け付けた場合には（ステップＳ１０８，Ｙｅｓ）、変更後の入力画像に応じて、参照画像を生成する際に行う画像処理を決定し（ステップＳ１０４）、参照画像を新たに生成して（ステップＳ１０５）、ディスプレイ１２に表示する（ステップＳ１０６）。
【００７４】
一方、位置決め機能１７ａ及び表示制御機能１７ｂがいずれも関心領域を変更する操作を受け付けず（ステップＳ１０７，Ｎｏ）、かつ、表示制御機能１７ｂが入力画像を変更する操作を受け付けなかった場合に（ステップＳ１０８，Ｎｏ）、位置決め機能１７ａは、インタフェース１１を介して、位置決め画像を変更する操作を操作者から受け付ける（ステップＳ１０９）。
【００７５】
そして、位置決め機能１７ａは、位置決め画像を変更する操作を受け付けた場合には（ステップＳ１０９，Ｙｅｓ）、操作者によって指定された新たな位置決め画像を生成してディスプレイ１２に表示する（ステップＳ１０１）。
【００７６】
例えば、位置決め機能１７ａは、操作者からの指示に応じて、同じ検査で先に撮像済みの被検体の３次元画像データに基づいて、新たな位置決め画像を生成してディスプレイ１２に表示する。または、例えば、位置決め機能１７ａは、その時点で表示されている参照画像を、新たな位置決め画像としてディスプレイ１２に表示する。
【００７７】
その後、撮像制御機能１７ｃが、インタフェース１１を介して、関心領域の位置決めが完了した旨の指示を操作者から受け付けるまでの間は、上述した処理が同様に行われる。そして、撮像制御機能１７ｃが、関心領域の位置決めが完了した旨の指示を操作者から受け付けた場合には（ステップＳ１１０，Ｙｅｓ）、その時点で設定されている関心領域の位置に対応する画像の撮像を実行する（ステップＳ１１１）。
【００７８】
具体的には、撮像制御機能１７ｃは、関心領域の位置に対応するＭＲ信号データを収集するためのシーケンス実行データを生成して処理回路１５に送信することで、処理回路１５のデータ収集機能１５ａにパルスシーケンスを実行させる。また、撮像制御機能１７ｃは、処理回路１５のデータ収集機能１５ａによって収集されたデータに基づいて、処理回路１６の画像生成機能１６ａに画像を生成させることで、関心領域の位置に対応する画像を撮像する。
【００７９】
なお、上述したステップのうち、ステップＳ１０１、Ｓ１０２、Ｓ１０７及びＳ１０９は、例えば、処理回路１７が位置決め機能１７ａに対応する所定のプログラムを記憶回路１３から読み出して実行することにより実現される。また、ステップＳ１０３〜Ｓ１０８は、例えば、処理回路１７が表示制御機能１７ｂに対応する所定のプログラムを記憶回路１３から読み出して実行することにより実現される。また、ステップＳ１１０及びＳ１１１は、例えば、処理回路１７が撮像制御機能１７ｃに対応する所定のプログラムを記憶回路１３から読み出して実行することにより実現される。
【００８０】
上述したように、第１の実施形態では、表示制御機能１７ｂが、入力画像に応じて、参照画像を生成する際に行う画像処理を異ならせることによって、関心領域の位置決めを確認するために参照される参照画像をより適切に表示することができる。例えば、参照画像を表示する際に、解剖が認識できる画質を確保することや、正確な位置情報を確保すること、軽快な動作を確保することができる。
【００８１】
そして、このように参照画像を適切に表示することによって、ＭＲＩ装置１００により得られる検査画像の臨床価値の低下を回避することが可能になる。また、不適切に表示された参照画像で撮像断面を確認した場合に生じ得る誤判断を回避することが可能になる。また、誤判断等があった場合の撮像のやり直しによる検査時間の延長を回避することが可能になる。また、参照画像の表示条件の設定に費やされる時間や手間を省くことが可能になる。
【００８２】
（第２の実施形態）
なお、上述した第１の実施形態で説明したような、撮像する断面が所望の断面となっているか否かを撮像実施前に確認するための機能では、さらに、参照画像を表示する際に、解剖の把握を支援することが求められる場合もある。このことから、例えば、第１の実施形態に係るＭＲＩ装置１００において、さらに、解剖学的な特徴解析によって検出された組織を示す情報を参照画像上に重畳表示するようにしてもよい。以下では、このような例を第２の実施形態として説明する。なお、第２の実施形態では、第１の実施形態と異なる点を中心に説明することとし、既に説明した構成要素と同じ役割を果たす構成要素については、同一の符号を付すこととして詳細な説明を省略する。
【００８３】
具体的には、本実施形態では、表示制御機能１７ｂが、被検体の画像における解剖学的な特徴点を検出することで、参照画像に含まれる組織を特定し、特定した組織を示す情報を参照画像に重畳して表示する。
【００８４】
例えば、表示制御機能１７ｂは、参照画像の生成に用いられる入力画像から特徴点を検出し、検出した特徴点に基づいて組織を特定する。このとき、例えば、表示制御機能１７ｂは、解剖学的な特徴点を検出するランドマーク（Landmark）検出技術を用いて被検体の画像を解析することで、臓器や筋、靭帯、腱、骨等の組織を特定する。または、表示制御機能１７ｂは、Ａｔｌａｓ等の脳地図を用いたテンプレートマッチングや機械学習等によって被検体の画像を解析することで、組織を特定してもよい。
【００８５】
なお、例えば、表示制御機能１７ｂは、同じ被検体に関する撮像済みの複数の画像それぞれから検出可能な特徴点を個別に検出し、画像間の位置合わせを行ったうえで、検出した特徴点を統合してもよい。なお、表示制御機能１７ｂは、入力画像や撮像済みの画像に加えて、画像処理によって生成した参照画像をさらに用いて、特徴点を検出してもよい。
【００８６】
ここで、同じ被検体に関する撮像済みの画像には、ＣＴ画像やＵＬ画像、ＰＥＴ／ＳＰＥＣＴ画像のように、他の医用画像診断装置（モダリティとも呼ばれる）で撮像された画像が含まれていてもよい。例えば、ＣＴ画像やＵＬ画像のように、ＭＲ画像と比べて解像度が高い画像を用いることによって、ＭＲ画像からは検出できない特徴点を検出することができ、より詳細に組織を特定できるようになる。
【００８７】
そして、表示制御機能１７ｂは、参照画像を表示する際に、特定した組織を示す情報を参照画像に重畳して表示する。
【００８８】
図４は、第２の実施形態に係るＭＲＩ装置１００によって行われるアノテーション表示の一例を示す図である。
【００８９】
例えば、図４に示すように、表示制御機能１７ｂは、参照画像としてＭＩＰ画像２０６を表示する場合に、「脳梁」や「側脳室」、「前頭葉」、「後頭葉」等の組織名をＭＩＰ画像２０６上にアノテーション表示する。
【００９０】
ここで、例えば、表示制御機能１７ｂは、複数の画像を用いる場合には、全ての画像から特徴点を検出した後に、参照画像を表示するタイミングで組織を示す情報をまとめて同時に表示してもよいし、参照画像を表示した後に、背景処理で各画像から特徴点を検出し、検出できたものから順に組織を示す情報を表示してもよい。
【００９１】
また、例えば、表示制御機能１７ｂは、各画像から検出された特徴点の検出結果を画像ごとに個別に対応付けて保存しておき、後に同じ画像が用いられる際には、保存されている検出結果を用いるようにしてもよい。
【００９２】
このように、第２の実施形態では、解剖学的な特徴解析によって検出された組織を示す情報を参照画像上に重畳表示することによって、参照画像を表示する際に、解剖の把握を支援することができるようになる。
【００９３】
なお、上述した各実施形態では、本明細書における位置決め部、表示制御部、及び撮像制御部を処理回路１７の位置決め機能１７ａ、表示制御機能１７ｂ、及び撮像制御機能１７ｃによって実現する場合の例を説明したが、実施形態はこれに限られない。例えば、本明細書における位置決め部、表示制御部及び撮像制御部は、実施形態で述べた位置決め機能１７ａ、表示制御機能１７ｂ、及び撮像制御機能１７ｃによって実現する他にも、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、又は、ハードウェアとソフトウェアとの混合によって同機能を実現するものであっても構わない。
【００９４】
また、上述した説明で用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＧＰＵ（Graphics  Processing  Unit）、或いは、特定用途向け集積回路（Application  Specific  Integrated  Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple  Programmable  Logic  Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex  Programmable  Logic  Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field  Programmable  Gate  Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。なお、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むように構成しても構わない。この場合には、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。また、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて一つのプロセッサとして構成され、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図１における複数の構成要素を一つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。
【００９５】
ここで、プロセッサによって実行されるプログラムは、例えば、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）や記憶回路等に予め組み込まれて提供される。このプログラムは、これらの装置にインストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ（Compact  Disk）−ＲＯＭ、ＦＤ（Flexible  Disk）、ＣＤ−Ｒ（Recordable）、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記録されて提供されてもよい。また、このプログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納され、ネットワーク経由でダウンロードされることにより提供又は配布されてもよい。例えば、このプログラムは、上述した各機能部を含むモジュールで構成される。実際のハードウェアとしては、ＣＰＵが、ＲＯＭ等の記憶媒体からプログラムを読み出して実行することにより、各モジュールが主記憶装置上にロードされて、主記憶装置上に生成される。
【００９６】
以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、関心領域の位置決めを確認するために参照される参照画像をより適切に表示することができる。
【００９７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００９８】
１００  磁気共鳴イメージング（Magnetic  Resonance  Imaging：ＭＲＩ）装置
１７  処理回路
１７ａ  位置決め機能
１７ｂ  表示制御機能
１７ｃ  撮像制御機能
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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