(57)【要約】【課題】  本願発明は、いわゆる高床式の栽培ベッドにおいて、栽培ベッドの左右側方に向かって延びる主として苺のような植物の栽培体系において、簡易な作業で栽培に寄与する作業車両を提供することを課題とする。【解決手段】  栽培ベッド（１）を跨ぐ走行車体（４）に、栽培ベッド（１）に植生する植物（Ｓ）に当接して人工受粉を促進させるブラシ（２）を設け、ブラシ（２）は左右一対正面視でハの字状に設ける。また、ブラシ（２）の角度及び／又は位置を調節する調節機構を設ける。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
栽培ベッド（１）を跨ぐ走行車体（４）に、栽培ベッド（１）に植生する植物（Ｓ）に当接して人工受粉を促進させるブラシ（２）を設けたことを特徴とする栽培ベッド用の作業車両。
【請求項２】
ブラシ（２）は左右一対設け、正面視でハの字状に設けることを特徴とする請求項１記載の栽培ベッド用の作業車両。
【請求項３】
ブラシ（２）はブラシ（２）の角度及び／又は位置を調節する調節機構を設けることを特徴とする請求項２記載の栽培ベッド用の作業車両。
【請求項４】
走行車体（４）に、栽培ベッド（１）の上方から昇降装置（１３）にて上下方向に昇降すると共に、下端部が栽培ベッド（１）の培地（９）に挿入して穴（Ａ）をあける穴開け機（１０）を備えることを特徴とする請求項１から請求項３いずれかに記載の栽培ベッド用の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、栽培ベッドの分野で使用する作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、高床式の栽培ベッドを跨ぐ車両に耕耘装置を設けて栽培ベッド１を耕耘する技術が開示されている。
【０００３】
特許文献２には、栽培ベッド間を走行しながら左右両側の植物に振動させることで人工受粉させる人工受粉ロボットが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３５２８０１号公報
【特許文献２】特開２０１１‐２００１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２においては、トマトのように栽培ベッドから上方に向かって２メートルも延びるトマトのようなタイプ用であり、また、構成が高価となる。
【０００６】
本願発明は、いわゆる高床式の栽培ベッドにおいて、栽培ベッドの左右側方に向かって延びる主として苺のような植物の栽培体系において、簡易な作業で栽培に寄与する作業車両を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決するために、請求項１記載の発明は、
栽培ベッド（１）を跨ぐ走行車体（４）に、栽培ベッド（１）に植生する植物（Ｓ）に当接して人工受粉を促進させるブラシ（２）を設けたことを特徴とする栽培ベッド用の作業車両とする。
【０００８】
これにより、栽培ベッドの植物全体に人工受粉を促進させることが可能となる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、
ブラシ（２）は左右一対設け、正面視でハの字状に設けることを特徴とする請求項１記載の栽培ベッド用の作業車両とする。
【００１０】
栽培ベッドの植物に対し、効果的に人工受粉を促進できる。
【００１１】
請求項３記載の発明は、
ブラシ（２）はブラシ（２）の角度及び／又は位置を調節する調節機構を設けることを特徴とする請求項２記載の栽培ベッド用の作業車両とする。
【００１２】
これにより、植物の生長度合いで適切な位置にブラシを設定することができる。
【００１３】
請求項４記載の発明は、
走行車体（４）に、栽培ベッド（１）の上方から昇降装置（１３）にて上下方向に昇降すると共に、下端部が栽培ベッド（１）の培地（９）に挿入して穴（Ａ）をあける穴開け機（１０）を備えることを特徴とする請求項１から請求項３いずれかに記載の栽培ベッド用の作業車両とする。
【００１４】
これにより、栽培ベッド（１）の培地に株の定植用の穴を多数設けることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明により、簡易な作業で栽培に寄与する作業車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】ハウスに栽培ベッドを設置していることを示す図
【図２】ブラシで人工受粉を行っていることを示す図
【図３】培地に株の定植用の穴を開けることを示す図
【図４】側面から見る作業車両を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施の形態の栽培ベッド１用の作業車両Ｃについて、以下説明する。
【００１８】
図１はハウスＨ内に複数条の高床式の架台２２にそれぞれ栽培ベッド１を載置していることを示している。このタイプの栽培ベッド１は主として苺を栽培するときに用いられる。
【００１９】
図２は、作業車両Ｃを栽培ベッド１を跨いで走行させながら、栽培ベッド１に植生している植物Ｓにブラシ２を当接させることで植物Ｓを振動させ、人工受粉を促進させることを示している。作業車両Ｃは栽培ベッド１の左右側方を走行する左右前輪３ａと左右後輪３ｂを備え、左右前輪３ａ及び左右後輪３ｂが栽培ベッド１を跨ぐ走行車体４に支持される構成である。走行車体４は、栽培ベッド１の上方を通過する車体フレーム５と、車体フレーム５の左右両側部から下方に垂下して左右前輪３ａ及び左右後輪３ｂを支持する車輪支持フレーム６を備え、走行車体４は正面視で門構えに構成している。
【００２０】
車輪支持フレーム６の左右内側には栽培ベッド１に植生する植物Ｓに当接するブラシ２を備える。ブラシ２は栽培ベッド１の左右それぞれの斜め上方に位置する正面視でハの字に配置している。ブラシ２は伸縮可能な位置調節用支持体７の一端部に取り付けられ、位置調節用支持体７の他端は車輪支持フレーム６側に取り付けられている。位置調節用支持体７は角度調節機構８を介して車輪支持フレーム６に取り付けられている。すなわち、ブラシ２は位置調節用支持体７で植物Ｓへの当接位置、又は退避位置に調節すると共に、角度調節機構８で植物Ｓの生長度合いに応じた傾斜姿勢にするように調節する。本実施の形態のブラシ２は植物Ｓに当接すると回転する遊転式である。
【００２１】
人工受粉を行うときには、作業車両Ｃを栽培ベッド１に跨がせる。そして、角度調節機構８でブラシ２の傾斜角度を調節すると共に、位置調節用支持体７を伸縮させてブラシ２と栽培ベッド１の植物Ｓの距離を適宜設定する。ブラシ２が植生する植物Ｓの表面に当接する位置に設定すると、作業車両Ｃは栽培ベッド１間を歩行するオペレータに押されることで栽培ベッド１を跨いで走行する。このとき、ブラシ２が植物Ｓの外側に当接することで植物Ｓが振動し、植物Ｓの人工受粉が促進される。
【００２２】
近年、ミツバチが減少して人工受粉による栽培が増加しているが、本実施の形態により簡単な構成で、かつ簡単な操作で人工受粉を促進させることができる。
【００２３】
本実施の形態の作業車両Ｃはオペレータが手押ししながら走行させる車両を示しているが、電動モータにより走行する構成でも良い。
【００２４】
また、ブラシ２は車体フレーム５側に取り付けても良い。
【００２５】
次に、植物Ｓの株を栽培ベッド１に定植させるために栽培ベッド１の培地９に穴を開ける作業を行う穴開け機１０について以下説明する。
【００２６】
車体フレーム５の上部に設ける外装カバー１８内に穴開け機１０を設ける。穴開け機１０は下端に下狭まりの突入部１１を形成する筒状の穴開け体１２を設ける。穴開け体１２は昇降装置１３で上下方向に昇降可能に構成され、操作レバー１４で昇降装置１３を操作して穴開け体１２を下降させると突入部１１が栽培ベッド１の培地９に突入して定植用の穴Ａを形成する。
【００２７】
オペレータは作業車両Ｃを動かしながら設定間隔毎に定植用の穴Ａを形成する。
【００２８】
これにより、簡単な構成で、かつ、簡単な操作で栽培ベッド１の培地９に多数の定植用の穴Ａを形成することができる。また、作業車両Ｃを栽培ベッド１に沿って設ける温水通過用の暖房用パイプ３０に走行車体４側に取り付けるマーカー３１が沿うように走行させることで、左右に位置決めがし易く培地９の中心部に穴Ａを開け易い。
【００２９】
なお、穴開け機１０を使用するときには、ブラシ２を位置調節用支持体７で退避位置にしておく。
【００３０】
本実施の形態の作業車両Ｃにおいては、車体フレーム５の下部に植物Ｓの生育状態を検出するための光を照射する第一照射装置１５及び制御部１７を設けても良い。
【００３１】
照射装置１５は栽培ベッド１の上方にあって、左右方向長手に構成している。これにより、栽培ベッド１の左右幅全体にわたって光を照射することができる。前述の光の一例として、例えば紫外線（ＵＶ）を照射することで植物Ｓのストレス状態を検出する。また、第二照射装置１６を設け、クロロフィル蛍光を照射することで植物Ｓの光合成機能を検出する機能を備え、該光合成機能の大小によって紫外線の照射強度を制御部１７で調節するようにしても良い。
【００３２】
これにより、植物Ｓの品種により適切な紫外線照射強度を調節できる。
【００３３】
作業車両Ｃの装置各部のレイアウトについて説明する。
【００３４】
作業車両Ｃの後端部にはオペレータが作業車両Ｃを押す操作ハンドル２０を設ける。また、作業車両Ｃの後部に穴開け機１０及びブラシ２を設ける。これにより、作業車両Ｃの後方に居るオペレータが穴Ａの開け具合やブラシ２による植物Ｓへの当接具合を視認し易くすることができる。また、ブラシ２の角度調節や位置調節をし易くすることができる。
【００３５】
第一照射装置１５及び第二照射装置１６は、作業車両Ｃの前部に設ける。これによりオペレータから遠い位置に設けることで、光がオペレータに照射するのを防止できる。また、照射装置の前後に遮蔽板２１を設けることで、光を確実に植物Ｓに照射することができる。
【００３６】
詳細には記載しないが車体フレーム５の高さを上下調節可能として様々な高さの栽培ベッド１に対応するようにしても良い。また、左右の車輪支持フレーム６間の距離を変更調節することで左右車輪のトレッドを変更して栽培ベッド１を適切に走行させるようにしても良い。
【符号の説明】
【００３７】
１  栽培ベッド
２  ブラシ
４  走行車体
７  位置調節機構
８  角度調節機構
９  培地
１０  穴開け機
Ｓ  植物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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