(57)【要約】【課題】ケースに対してステータコアを容易に且つ安定した状態で固定することができ、なお且つ、ケースに対するステータコアの位置決め精度を向上させたモータを提供する。【解決手段】ステータコア６にコイル７が巻回されたステータ３と、ステータ３の内側に回転自在に設けられたロータ４と、ステータ３を内側に保持するケース５Ａとを備え、ケース５Ａとステータコア６との間に間隔が異なる部分を有して、ケース５Ａとステータコア６との間に充填されたモールド樹脂１６によりステータコア６がケース５Ａに固定されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータコアと、
前記ステータコアの内側に設けられた円筒形状であるロータと、
ケースとを備え、
前記ケースと前記ステータコアとの間に充填されたモールド樹脂により前記ステータコアが前記ケースに固定されていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記ステータコアの外周に第１点を有し、前記第１点より半径方向外側であって前記モールド樹脂の外周に第２点を有し、
前記ステータコアの外周に前記第１点とは異なる第３点を有し、前記第３点より半径方向外側であって前記モールド樹脂の外周に第４点を有し、
前記第１点と前記第２点との第１距離は、前記第３点と前記第４点との第２距離と異なることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記ケースは、軸性方向に切り欠かれたスリットを有し、
前記第４点は、前記スリットに充填された前記モールド樹脂の外周に位置することを特徴とする請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
前記スリットは、前記ケースの厚みが薄くなる位置に設けられていることを特徴とする請求項３に記載のモータ。
【請求項５】
前記ケースは、凹部と凸部との少なくとも一方を内周面に有し、
前記第４点は、前記凹部と前記凸部との少なくとも一方が設けられた位置の内周側であって前記モールド樹脂の外周に位置することを特徴とする請求項２に記載のモータ。
【請求項６】
前記ステータコアの外周に第５点を有し、前記第５点よりも半径方向外側であって前記モールド樹脂の外周に第６点を有し、
前記第５点と前記第６点との第３距離は、前記第２距離とは異なることを特徴とする請求項２〜５の何れか一項に記載のモータ。
【請求項７】
前記ステータコアに巻回された前記コイルが前記モールド樹脂により固定されていることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、モータの中には、ＡＣサーボモータのように、ステータコアにコイルが巻回されたステータ（固定子）と、ステータの内側に回転自在に設けられたロータ（回転子）と、ステータを内側に保持するケース（筐体）とを備えたものがある。また、ＡＣサーボモータの製造工程では、加熱したケースの内側にステータコアを挿入して、ステータコアをケースに焼き嵌めにより固定することが行われている（例えば、下記特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１３１０３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のモータの製造では、上述した焼き嵌めの際に、ケースとステータコアとが接触してしまい、モータが破損するといった問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の態様に従えば、ステータコアと、前記ステータコアの内側に設けられた円筒形状であるロータと、ケースとを備え、前記ケースと前記ステータコアとの間に充填されたモールド樹脂により前記ステータコアが前記ケースに固定されていることを特徴とするモータが提供される。
【０００６】
なお、ステータコアの内側とは、ステータコアの半径方向において、このステータコアに対して、回転軸が存在する側のことを言う。一方、ステータコアの外側とは、ステータコアの半径方向において、このステータコアよりも外側のことを言う。
【０００７】
また、前記第１の態様において、前記ステータコアの外周に第１点を有し、前記第１点より半径方向外側であって前記モールド樹脂の外周に第２点を有し、前記ステータコアの外周に前記第１点とは異なる第３点を有し、前記第３点より半径方向外側であって前記モールド樹脂の外周に第４点を有し、前記第１点と前記第２点との第１距離は、前記第３点と前記第４点との第２距離と異なる構成としてもよい。
【０００８】
なお、モールド樹脂の外周とは、モールド樹脂の外周の一周りのことを言う。
【０００９】
また、前記第１の態様において、前記ケースは、軸性方向に切り欠かれたスリットを有し、前記第４点は、前記スリットに充填された前記モールド樹脂の外周に位置する構成であってもよい。
【００１０】
また、前記第１の態様において、前記ケースは、凹部と凸部との少なくとも一方を内周面に有し、前記第４点は、前記凹部と前記凸部との少なくとも一方が設けられた位置の内周側であって前記モールド樹脂の外周に位置する構成であってもよい。
【００１１】
また、前記第１の態様において、前記ステータコアの外周に第５点を有し、前記第５点よりも半径方向外側であって前記モールド樹脂の外周に第６点を有し、前記第５点と前記第６点との第３距離は、前記第２距離とは異なる構成であってもよい。
【００１２】
また、前記第１の態様において、前記ステータコアに巻回された前記コイルが前記モールド樹脂により固定されている構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るモータの構成を示す平面図である。
【図２】図１中に示す線分Ａ−Ａによるモータの断面図である。
【図３】図１中に示す線分Ｂ−Ｂによるモータの断面図である。
【図４】図１に示すモータのステータを内側に保持したケースを一方側から見た斜視図である。
【図５】図１に示すモータのステータを内側に保持したケースを他方側から見た平面図である。
【図６】図１に示すモータのステータを内側に保持したケースの側面図である。
【図７】図１中に示す線分Ａ−Ａによるモータのステータを内側に保持したケースの断面図である。
【図８】図１中に示す線分Ｂ−Ｂによるモータのステータを内側に保持したケースの断面図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係るモータの構成を示す平面図である。
【図１０】図９中に示す線分Ｃ−Ｃによるモータの断面図である。
【図１１】図９中に示す線分Ｄ−Ｄによるモータの断面図である。
【図１２】図９中に示す線分Ｅ−Ｅによるモータの断面図である。
【図１３】図９に示すモータのステータを内側に保持したケースを一方側から見た斜視図である。
【図１４】図９に示すモータのステータを内側に保持したケースを他方側から見た平面図である。
【図１５】図９に示すモータのステータを内側に保持したケースの側面図である。
【図１６】図９中に示す線分Ｃ−Ｃによるモータのステータを内側に保持したケースの断面図である。
【図１７】図９中に示す線分Ｄ−Ｄによるモータのステータを内側に保持したケースの断面図である。
【図１８】図９中に示す線分Ｅ−Ｅによるモータのステータを内側に保持したケースの断面図である。
【図１９】本発明の第３の実施形態に係るモータの構成を示す平面図である。
【図２０】図１９中に示す線分Ｆ−Ｆによるモータの断面図である。
【図２１】図１９中に示す線分Ｇ−Ｇによるモータの断面図である。
【図２２】図１９に示すモータのステータを内側に保持したケースを一方側から見た斜視図である。
【図２３】図１９に示すモータのステータを内側に保持したケースを他方側から見た平面図である。
【図２４】ケースの内周面に凹凸を設けた構成の一例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
なお、以下の説明で用いる図面は、特徴をわかりやすくするために、便宜上特徴となる部分を拡大して示している場合があり、各構成要素の寸法比率などが実際と同じであるとは限らないものとする。また、以下の説明において例示される寸法や材料等は一例であって、本発明はそれらに必ずしも限定されるものではなく、その要旨を変更しない範囲で適宜変更して実施することが可能である。
【００１５】
また、以下に示す図面では、ＸＹＺ直交座標系を設定し、Ｘ軸方向をモータの回転軸と直交する面内における第１の方向とし、Ｙ軸方向をモータの回転軸と直交する面内における第１の方向と直交する第２の方向とし、Ｚ軸方向をモータの回転軸に対して平行な第３の方向として、それぞれ示すものとする。
【００１６】
（第１の実施形態）
先ず、本発明の第１の実施形態として、例えば図１〜図８に示すモータ１Ａについて説明する。
【００１７】
なお、図１は、モータ１Ａの構成を示す平面図である。図２は、図１中に示す線分Ａ−Ａによるモータ１Ａの断面図である。図３は、図１中に示す線分Ｂ−Ｂによるモータ１Ａの断面図である。図４は、図１に示すモータ１Ａのステータ３を内側に保持したケース５Ａを一方（−Ｚ軸）側から見た斜視図である。図５は、図１に示すモータ１Ａのステータ３を内側に保持したケース５Ａを他方（＋Ｚ軸）側から見た平面図である。図６は、図１に示すモータ１Ａのステータ３を内側に保持したケース５Ａの側面図である。図７は、図１中に示す線分Ａ−Ａによるモータ１Ａのステータ３を内側に保持したケース５Ａの断面図である。図８は、図１中に示す線分Ｂ−Ｂによるモータ１Ａのステータ３を内側に保持したケース５Ａの断面図である。
【００１８】
本実施形態のモータ１Ａは、図１〜図８に示すように、回転軸２を回転駆動するＡＣサーボモータに本発明を適用したものである。具体的に、このモータ１Ａは、ステータ（固定子）３と、ステータ３の内側に回転自在に設けられたロータ（回転子）４と、ステータ３を内側に保持するケース（筐体）５Ａとを概略備えている。
【００１９】
ステータ３は、電磁鋼板を積層したステータコア（ステータ側の鉄心）６と、ステータコア６の周方向に並んで設けられた複数のコア脚６ａに各々巻回されたコイル（巻線）７とを有して、全体として略円筒状に形成されている。
【００２０】
ロータ４は、円筒状のロータコア（ロータ側の鉄心）８と、ロータコア８の表面又は内部（本実施形態では表面）において周方向に並んで設けられた複数のマグネット（永久磁石）９とを有して、ロータコア８の内側を貫通する回転軸２に一体に取り付けられている。なお、ロータ４の構造については、このような永久磁石型のロータに必ずしも限定されるものではなく、例えば、リラクタンス型のロータやヒステリシス型のロータ、誘導型のロータ、整流子型のロータなどを用いることが可能である。
【００２１】
ケース５Ａは、例えばアルミニウムなどの非磁性体からなり、全体として略筒状に形成されている。ケース５Ａの内周面は、ステータコア６の外径よりも小さい内径を有して円筒状に形成されている。一方、ケース５Ａの外周面は、全体として略方形状に形成されている。また、ケース５Ａの四隅の角部には、略円弧状に切り欠かれた溝部１０が軸線方向（第３の方向）に亘って設けられている。
【００２２】
ケース５Ａには、その一端側の開口部を閉塞する第１のブラケット１１と、その他端側の開口部を閉塞する第２のブラケット１２とがネジ止めにより取り付けられている。第１のブラケット１１の内側には、回転軸２の一端側を回転自在に支持する第１のベアリング１３が設けられている。また、回転軸２の一端側は、出力軸２ａとして、第１のブラケット１１を貫通する中心孔１１ａから外部へと突出して設けられている。
【００２３】
一方、第２のブラケット１２の内側には、回転軸２の他端側を回転自在に支持する第２のベアリング１４が設けられている。また、回転軸２の他端側は、第２のブラケット１２を貫通する中心孔１２ａから外部へと突出して設けられている。第２のブラケット１２には、回転軸２の回転方向の変位を検出するエンコーダ１５が、回転軸２の他端側を覆うように取り付けられている。
【００２４】
以上のような構成を有する本実施形態のモータ１Ａでは、複数のコイル７に流れる交流電流を制御しながら、ステータ３の内側に設けられたロータ４を回転軸２と一体に回転駆動することが可能である。
【００２５】
ところで、従来のモータの製造では、上述した焼き嵌めの際に、ケースとの内側に挿入されるステータコアの位置や角度がずれることによって、ステータコアとケースがかじってしまい、モータの破損に繋がることがあった。また、スタータに搭載される部品（例えば、エンコーダ用基板など。）とケースの回転方向の位置がずれることによって、位置の修正が困難となった場合、別の組み立て工程で支障が発生することになる。
【００２６】
一方、焼き嵌めを行わずに、ステータコアをケースの内側に圧入した場合、ステータコア内で積層されたケイ素鋼板（電磁鋼板）の剥離や、ステータコア内でモールドされた樹脂の破壊を生じさせることがある。また、隙間嵌めとした場合は、ロータが回転した際に、ケースとステータとの間でステータコアの滑りが生じることがある。
【００２７】
本発明の一つの態様は、このような従来の事情に鑑みて提案されたものであり、ケースに対してステータコアを容易に且つ安定した状態で固定することができ、なお且つ、ケースに対するステータコアの位置決め精度を向上させたモータを提供することを目的の一つとする。
【００２８】
具体的に、本実施形態のモータ１Ａでは、ケース５Ａとステータコア６との間に間隔が異なる部分を有して、ケース５Ａとステータコア６との間に充填されたモールド樹脂１６によりステータコア６がケース５Ａに固定された構造を有している。
【００２９】
ケース５Ａとステータコア６との間における間隔が異なる部分とは、ステータコア６の外周にある第１点と、この第１点より半径方向外側であってモールド樹脂１６の外周にある第２点との第１距離が一定である部分に対して、ステータコア６の外周にある第１点とは異なる第３点と、この第３点より半径方向外側であってモールド樹脂１６の外周にある第４点との第２距離が異なる部分のことを言う。
【００３０】
なお、第１点及び第３点は、モールド樹脂１６の内周にあってもよく、第２点は、ケース５Ａの内周にあってもよい。
【００３１】
本実施形態における間隔が異なる部分は、ケース５Ａの一部を軸性方向に切り欠くスリット１７により構成されている。すなわち、第４点は、スリット１７に充填されたモールド樹脂１６の外周に位置している。
【００３２】
スリット１７は、ケース５Ａの厚みが最も薄くなる側面の中央部に位置して設けられている。これにより、ケース５Ａの一部を軸性方向に切り欠くスリット１７を容易に設けることが可能である。
【００３３】
なお、スリット１７の数については、上述した１つに限らず、複数であってもよい。すなわち、ケース５Ａの４つの側面のうち、１つの側面にスリット１７を設けた構成に限らず、２つ以上の側面にスリット１７を設けた構成としてもよい。
【００３４】
この場合、ステータコア６の外周にある第５点と、この第５点よりも半径方向外側であってモールド樹脂１６の外周にある第６点との第３距離が、上記第２距離とは異なるようにしてもよい。また、スリット１７は、ケース５Ａの厚みが厚い位置に設けてもよく、例えばケース５Ａの角の部分に設けてもよい。
【００３５】
本実施形態のモータ１Ａでは、ケース５Ａに対してステータコア６を位置決めした状態で、ケース５Ａとステータコア６との間に充填されたモールド樹脂１６によりステータコア６をケース５Ａに一体に固定することができる。
【００３６】
また、ケース５Ａとステータコア６との間の間隔が異なる部分（スリット１７）に充填されたモールド樹脂１６がケース５Ａに対するステータコア６の回り止めとなる。これにより、ケース５Ａに対してステータコア６を容易に且つ安定した状態で固定することができる。なお且つ、ケース５Ａに対するステータコア６の位置決め精度を向上させることが可能である。
【００３７】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態として、例えば図９〜図１８に示すモータ１Ｂについて説明する。また、以下の説明では、上記モータ１Ａと同等の部位については、説明を省略すると共に、図面において同じ符号を付すものとする。
【００３８】
なお、図９は、モータ１Ｂの構成を示す平面図である。図１０は、図９中に示す線分Ｃ−Ｃによるモータ１Ｂの断面図である。図１１は、図９中に示す線分Ｄ−Ｄによるモータ１Ｂの断面図である。図１２は、図９中に示す線分Ｅ−Ｅによるモータ１Ｂの断面図である。図１３は、図９に示すモータ１Ｂのステータ３を内側に保持したケース５Ｂを一方（−Ｚ軸）側から見た斜視図である。図１４は、図９に示すモータ１Ｂのステータ３を内側に保持したケース５Ｂを他方（＋Ｚ軸）側から見た平面図である。図１５は、図９に示すモータ１Ｂのステータ３を内側に保持したケース５Ｂの側面図である。図１６は、図９中に示す線分Ｃ−Ｃによるモータ１Ｂのステータ３を内側に保持したケース５Ｂの断面図である。図１７は、図９中に示す線分Ｄ−Ｄによるモータ１Ｂのステータ３を内側に保持したケース５Ｂの断面図である。図１８は、図９中に示す線分Ｅ−Ｅによるモータ１Ｂのステータ３を内側に保持したケース５Ｂの断面図である。
【００３９】
本実施形態のモータ１Ｂは、図９〜図１８に示すように、上記ケース５Ａの代わりに、ケース５Ｂを備える以外は、上記モータ１Ａと基本的に同じ構成を有している。すなわち、このモータ１Ｂでは、ケース５Ｂとステータコア６との間に間隔が異なる部分を有して、ケース５Ｂとステータコア６との間に充填されたモールド樹脂１６によりステータコア６がケース５Ｂに固定されている。
【００４０】
具体的に、本実施形態における間隔が異なる部分は、ケース５Ｂの内周面に設けられた複数（本実施形態では４つ）の凸部１８により構成されている。すなわち、第４点は、凸部１８が設けられた位置の内側であって、モールド樹脂１６の外周に位置している。
【００４１】
複数の凸部１８は、ケース５Ｂの４つの側面の各中央部に位置して、ケース５Ｂの周方向に並んで設けられている。また、各凸部１８は、ケース５Ｂの内周面から略円弧状に突出され、なお且つ、軸線方向（第３の方向）に亘って設けられている。さらに、各凸部１８の先端は、ステータコア６の外周面に対して離間して（非接触な状態で）設けられている。
【００４２】
なお、凸部１８の数については、上述した４つに限らず、少なくとも１つ以上であればよい。すなわち、ケース５Ｂの４つの側面に凸部１８を設けた構成に限らず、少なくとも１つ以上の側面に凸部１８を設けた構成とすればよい。
【００４３】
本実施形態のモータ１Ｂでは、ケース５Ｂに対してステータコア６を位置決めした状態で、ケース５Ｂとステータコア６との間に充填されたモールド樹脂１６によりステータコア６をケース５Ｂに一体に固定することができる。
【００４４】
また、ケース５Ｂとステータコア６との間の間隔が異なる部分（凸部１８）が、ケース５Ｂとステータコア６との間に充填されたモールド樹脂１６に埋め込まれることによって、ケース５Ｂに対するステータコア６の回り止めとなる。これにより、ケース５Ｂに対してステータコア６を容易に且つ安定した状態で固定することができる。なお且つ、ケース５Ｂに対するステータコア６の位置決め精度を向上させることが可能である。
【００４５】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態として、例えば図１９〜図２３に示すモータ１Ｃについて説明する。また、以下の説明では、上記モータ１Ａと同等の部位については、説明を省略すると共に、図面において同じ符号を付すものとする。
【００４６】
なお、図１９は、モータ１Ｃの構成を示す平面図である。図２０は、図１９中に示す線分Ｆ−Ｆによるモータ１Ｃの断面図である。図２１は、図１９中に示す線分Ｇ−Ｇによるモータ１Ｃの断面図である。図２２は、図１９中に示すモータ１Ｃのステータ３を内側に保持したケース５Ｃを一方側から見た斜視図である。図２３は、図１９に示すモータ１Ｃのステータ３を内側に保持したケース５Ｃを他方側から見た平面図である。
【００４７】
本実施形態のモータ１Ｃは、図１９〜図２３に示すように、上記ケース５Ａの代わりに、ケース５Ｂを備える以外は、上記モータ１Ａと基本的に同じ構成を有している。すなわち、このモータ１Ｃでは、ケース５Ｃとステータコア６との間に間隔が異なる部分を有して、ケース５Ｃとステータコア６との間に充填されたモールド樹脂１６によりステータコア６がケース５Ｃに固定されている。
【００４８】
具体的に、本実施形態における間隔が異なる部分は、ケース５Ｃの内周面に設けられた複数（本実施形態では２つ）の凹部１９により構成されている。すなわち、第４点は、凹部１９が設けられた位置の内側であって、モールド樹脂１６の外周に位置している。
【００４９】
複数の凹部１９は、ケース５Ｃの厚みが厚くなる位置に設けることが好ましい。本実施形態では、ケース５Ｃの互いに対向する２つの角部に位置して、ケース５Ｃの周方向に並んで設けられている。また、各凹部１９は、ケース５Ｃの内周面から略円弧状に凹んで、なお且つ、軸線方向（第３の方向）に亘って設けられている。
【００５０】
なお、凹部１９の数については、上述した２つに限らず、少なくとも１つ以上であってもよい。すなわち、ケース５Ｃの２つの角部に凹部１９を設けた構成に限らず、少なくとも１つ以上の角部に凹部１９を設けた構成とすればよい。
【００５１】
本実施形態のモータ１Ｃでは、ケース５Ｃに対してステータコア６を位置決めした状態で、ケース５Ｃとステータコア６との間に充填されたモールド樹脂１６によりステータコア６をケース５Ｃに一体に固定することができる。
【００５２】
また、ケース５Ｃとステータコア６との間の間隔が異なる部分（凹部１９）に充填されたモールド樹脂１６がケース５Ｃに対するステータコア６の回り止めとなる。これにより、ケース５Ｃに対してステータコア６を容易に且つ安定した状態で固定することができる。なお且つ、ケース５Ｃに対するステータコア６の位置決め精度を向上させることが可能である。
【００５３】
なお、本実施形態では、上述した間隔が異なる部分として、ケース５Ｂの内周面に凸部１８やケース５Ｃの内周面に凹部１９を設けた構成となっているが、このような構成に限らず、例えば、図２４に示すケース５Ｄのように、ケース５Ｄとステータコア６との間の間隔が異なる部分として、ケースの内周面に凹凸２０を設けた構成とすることも可能である。凹凸２０は、ケース５Ｄの内周面に断面三角状の凹部２０ａと凸部２０ｂとが周方向に交互に並ぶことによって形成されている。また、凹凸２０は、軸線方向（第３の方向）に亘って設けられている。
【００５４】
この場合も、間隔が異なる部分がケース５Ｄに対するステータコア６の回り止めとなる。これにより、ケース５Ｄに対してステータコア６を容易に且つ安定した状態で固定することができる。なお且つ、ケース５Ｄに対するステータコア６の位置決め精度を向上させることが可能である。
【００５５】
なお、本発明は、上記実施形態のものに必ずしも限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記モータ１Ａ，１Ｂ，１Ｃでは、ステータコア５Ａ，５Ｂ，５Ｃに巻回された複数のコイル７がモールド樹脂１６により固定された構成としてもよい。この場合、ケース５Ａ，５Ｂ，５Ｃとステータコア６との間に充填されるモールド樹脂１６によりステータコア５Ａ，５Ｂ，５Ｃに巻回された複数のコイル７を一体に固定することが可能である。
【００５６】
なお、本発明が適用可能なモータについては、上述したＡＣサーボモータに必ずしも限定されるものではなく、ステータコアをケースの内側に保持するモータに対して本発明を幅広く適用することが可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ…モータ  ２…回転軸  ３…ステータ  ４…ロータ  ５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ…ケース  ６…ステータコア  ７…コイル  ８…ロータコア  ９…マグネット  １０…溝部  １１…第１のブラケット  １２…第２のブラケット  １３…第１のベアリング  １４…第２のベアリング  １５…エンコーダ  １６…モールド樹脂  １７…スリット  １８…凸部  １９…凹部  ２０…凹凸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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