(57)【要約】      （修正有）【課題】球技スポーツに参加するメンバーのポジショニング判定を容易に行なうことができる位置判定装置を提供する。【解決手段】複数の端末装置から、それら端末装置を装着した人物の位置情報と、移動状態を表す移動情報とを通信インタフェイス４６を介して取得し、取得した複数の人物の位置情報及び移動情報により、予め設定された評価基準に基づいて複数の人物の関係性の評価を判定し、判定結果を表示部３７で表示させるＣＰＵ３４を備える。【選択図】図２
2019004928.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
球技スポーツに参加する複数の人物の位置情報を取得する取得手段と、
上記取得手段で取得した複数の人物の位置情報により、予め設定された評価基準に基づいて上記複数の人物の球技スポーツにおけるポジショニングを判定する判定手段と、
上記判定手段で得た判定結果を出力する出力手段と、
を備える位置判定装置。
【請求項２】
上記取得手段は、上記複数の人物の移動状態を表す移動情報を取得し、
上記判定手段は、上記取得手段で取得した上記複数の人物の位置情報及び移動情報により、予め設定された評価基準に基づいて上記複数の人物の球技スポーツにおけるポジショニングを判定する、
請求項１記載の位置判定装置。
【請求項３】
上記取得手段は、上記人物が、ステップ状態か、ダッシュ状態か、ジョグ状態か、歩行状態か、停止状態か、のいずれかの状態を、上記移動情報として取得する、
請求項２記載の位置判定装置。
【請求項４】
上記位置判定装置は、球技スポーツに参加する人物が所持し、
上記判定手段は、複数の人物の位置情報及び移動情報により、ボールを保持する人物と保持していない人物とを判定し、ボールを保持する人物と保持していない人物との位置関係から上記複数の人物の関係性の評価を判定する、
請求項２または３記載の位置判定装置。
【請求項５】
上記判定手段は、ボールを保持する人物を中心として、同一チームでボールを保持していない複数の人物との角度及び距離に基づいて上記複数の人物の関係性の評価を判定する、
請求項４記載の位置判定装置。
【請求項６】
上記判定手段は、ボールを保持する人物に対して、敵チームでボールを保持していない人物との距離に基づいて上記複数の人物の関係性の評価を判定する、
請求項４または５記載の位置判定装置。
【請求項７】
上記判定手段は、ボールを保持する人物に対して、敵チームでボールを保持していない複数の人物の位置関係に基づいて上記複数の人物の関係性の評価を判定する、
請求項４乃至６いずれか記載の位置判定装置。
【請求項８】
上記判定手段は、ボールを保持する人物を中心として、審判となる人物との距離に基づいて上記審判となる人物の評価を判定する、
請求項４乃至７いずれか記載の位置判定装置。
【請求項９】
複数の端末装置と判定装置とを有する位置判定システムであって、
上記複数の端末装置はそれぞれ、球技スポーツに参加する人物に所持され、球技スポーツに参加する複数の位置情報を取得する取得手段を備え、
上記判定装置は、
上記複数の端末装置の上記取得手段で取得した複数の人物の位置情報により、予め設定された評価基準に基づいて上記複数の人物の球技スポーツにおけるポジショニングを判定する判定手段と、
上記判定手段で得た判定結果を出力する出力手段と、を備える
位置判定システム。
【請求項１０】
上記判定装置の出力手段は、上記複数の人物と人物間を結ぶ線分とを図形化し、複数の人物の球技スポーツにおけるポジショニングの判定結果を識別可能に表示する、請求項９記載の位置判定システム。
【請求項１１】
上記判定装置は、上記複数の端末装置に対して位置情報の取得を要求する信号を送信し、
上記複数の端末装置はそれぞれ、上記判定装置からの信号に同期して位置情報を取得する、
請求項９記載の位置判定システム。
【請求項１２】
球技スポーツに参加する複数の人物の位置情報を取得する取得工程と、
上記取得工程で取得した複数の人物の位置情報により、予め設定された評価基準に基づいて上記複数の人物の球技スポーツにおけるポジショニングを判定する判定工程と、
上記判定工程で得た判定結果を出力する出力工程と、
を有する位置判定方法。
【請求項１３】
装置が内蔵したコンピュータが実行するプログラムであって、上記コンピュータを、
球技スポーツに参加する複数の人物の位置情報を取得する取得手段、
上記取得手段で取得した複数の人物の位置情報により、予め設定された評価基準に基づいて上記複数の人物の球技スポーツにおけるポジショニングを判定する判定手段、及び
上記判定手段で得た判定結果を出力する出力手段、
として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、敵味方が混在して位置を移動しながら競技する、サッカーやバスケットボールなどの球技スポーツの技術向上に好適な位置判定装置、位置判定システム、位置判定方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ：全地球測位システム）の一部を利用した簡単な構成からなるゲーム機の技術が提案されている。（例えば、特許文献１）
【０００３】
上記特許文献には、複数人が屋外で遊ぶゲーム、例えば、鬼ごっこにおいて、鬼や仲間の位置関係をＧＰＳで得られる位置情報を用いてゲーム機上に表示する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２１０８３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、敵味方が混在して位置を移動しながら競技する、サッカーやラグビー、バスケットボールなどの球技スポーツにおいては、各プレイヤーのポジショニングが重要な戦術要素となる。
【０００６】
例えばサッカーの場合、ボールを保持している時間よりも、ボールを受けるためにどこにポジショニングすれば良いのかを考えて移動している時間の方がはるかに長い。
【０００７】
味方からのパスを受けるためのポジショニング技術の向上は、ボールを受けた後に自分のプレイを行なう空間と時間を確保できるようになることを意味するもので、結果として、自身が所属しているチームが試合を優位に運ぶことに繋がる。  
また、上記の球技スポーツにおいては、審判のポジショニングも、審判にとって重要なスキルとなる。
【０００８】
ポジショニング技術の向上のためにはいくつかの練習方法があるが、実際の試合において、どのようにポジショニングがなされたかを判定することは難しい。また練習においても、その時々で正しい動きであるかどうかを指導者のような第三者が離れた位置から見て判定することになるため、プレイヤーまたは審判が自身の主体的な行動として習得するのには時間を要するという不具合があった。
【０００９】
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、球技スポーツに参加するメンバーのポジショニング判定を容易に行なうことにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一態様は、球技スポーツに参加する複数の人物の位置情報を取得する取得手段と、上記取得手段で取得した複数の人物の位置情報により、予め設定された評価基準に基づいて上記複数の人物の球技スポーツにおけるポジショニングを判定する判定手段と、上記判定手段で得た判定結果を出力する出力手段と、を備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、球技スポーツに参加するメンバーのポジショニング判定を容易に行なうことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る位置判定システムで使用される端末装置の電子回路の機能構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態に係る位置判定システムで使用される判定装置（タブレットＰＣ）の電子回路の機能構成を示すブロック図。
【図３】同実施形態に係る端末装置が実行する測定検出処理の内容を示すフローチャート。
【図４】同実施形態に係る判定装置が実行する再生処理の内容を示すフローチャート。
【図５】同実施形態に係る「ボールを持っている人」再生処理の内容を示すフローチャート。
【図６】同実施形態に係る「特定されたメンバー」再生処理の内容を示すフローチャート。
【図７】同実施形態に係る「審判」再生処理の内容を示すフローチャート。処理内容を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を、複数の端末装置と、例えばタブレットＰＣを用いた判定装置とを有する位置判定システムに適用した場合の一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
なお、以下に示す説明では、チームスポーツの練習時に、複数の端末装置１０を、チームＡとチームＢの２つのチームに分かれたプレイヤーとなるメンバー全員に加えて、審判としての練習を行なうメンバーも装着するものとする。
【００１５】
この端末装置１０は、マッチ箱程度の大きさを有する本体筐体を、例えばサッカーであればウエアの背面上部の内面側に設けられたポケット状の収納部などに収納することで、メンバーの練習を極力阻害することなく、使用することが可能となる。
【００１６】
図１は、端末装置１０の電子回路の機能構成を示すブロック図である。同図において、この端末装置１０は、ＣＰＵ１１、メインメモリ１２、及びプログラムメモリ１３でなる制御部ＣＮＴを中心として動作する。
【００１７】
すなわち、制御部ＣＮＴでは、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリで構成されるプログラムメモリ１３に記憶されている動作プログラムや各種固定データ等を、ＣＰＵ１１が読み出して、ＳＲＡＭ等で構成されるメインメモリ１２に展開して保持させた上で、その動作プログラムを順次ＣＰＵ１１が実行することで、後述する動作等を統括して制御する。
【００１８】
この制御部ＣＮＴに対し、バスＢ１を介して、近距離無線通信部１４、ＧＰＳ受信部１５、音声処理部１６、バイブレータ１７、表示部１８、メモリカード１９、３軸加速度センサ２０、ジャイロセンサ２１、地磁気センサ２２、心拍センサ２３、及びキー操作部２４が接続される。
【００１９】
近距離無線通信部１４は、通信範囲が限定される通信方式として、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）（以下「ブルートゥース（登録商標）」と称する）等の近距離無線通信規格に則って、近距離無線アンテナ２５を用いて、後述する判定装置３０と無線接続してデータの送受を行なう。
【００２０】
ここで近距離無線通信部１４は、例えばブルートゥース（登録商標）のクラス１の出力クラスにより、半径１００［ｍ］程度の範囲内で判定装置３０と通信可能であるものとする。
【００２１】
ＧＰＳ受信部１５は、ＧＰＳアンテナ２６を用いて、図示しない複数のＧＰＳ衛星からの到来電波を受信して、現在位置の絶対的な３次元座標位置（緯度／経度／高度）と現在時刻とを算出する。
【００２２】
なお上記ＧＰＳアンテナ２６及びＧＰＳ受信部１５は、上記ＧＰＳ以外の衛星測位システム、例えばＧＬＯＮＡＳＳ（ＧＬＯｂａｌ  ＮＡｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）や我が国の地域航法衛星システムである準天頂衛星システムＱＺＳＳ（Ｑｕａｓｉ−Ｚｅｎｉｔｈ  Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）等にも対応して、それらの衛星からの到来電波も受信し、より高い精度で現在位置の３次元座標と現在時刻とを算出できるものでも良い。
【００２３】
その場合、下記動作時の説明においてＧＰＳ測位を行なうと記述した際には、上記ＧＰＳ以外の衛星測位システムによる測位動作も合わせて実行するものとする。
【００２４】
音声処理部１６は、例えばＰＣＭ音源を備え、与えられた音声データに基づいた音声によりスピーカ部２７を駆動して拡声放音させる。
【００２５】
また、上記スピーカ部２６を、可聴音を発する通常のスピーカではなく、骨伝導スピーカとなる振動子で構成して、この振動子を振動駆動させるものとしても良い。その場合、この端末装置１０を所持してスポーツの練習を行なうメンバーの耳部近傍、例えばこめかみや耳後部の比較的皮下脂肪が薄い位置に有線接続される当該振動子を装着するような構成とすることにより、周囲の音に対する聴覚を阻害することなく、直接音声を内耳を介して聴くことができる。
【００２６】
また音声処理部１６は、マイクロホン２８より入力したアナログの音声信号をデジタル化し、予め設定した音声圧縮処理、例えばＡＡＣ（Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ａｕｄｉｏ  Ｃｏｄｉｎｇ）方式に従って圧縮／ファイルデータ化することができるものとしてもよい。
【００２７】
バイブレータ１７は、偏心したウェイトを回転軸に装着した小型モータとそのドライバで構成される。
【００２８】
表示部１８は、例えば赤色ＬＥＤ（発光ダイオード）を備える。
【００２９】
メモリカード１９は、カードスロットＣＳを介してこの端末装置１０に着脱自在に設けられるもので、後述するように、判定装置３０との無線接続ができない状態でもこの端末装置１０で検出した現在位置と行動情報とを記録するために設けられる。
【００３０】
３軸加速度センサ２０は、互いに直交する３軸に沿ったそれぞれの加速度を検出することで、この端末装置１０を装着しているメンバーの姿勢（重力加速度方向を含む）と与えられている外力の方向とを検出する。
【００３１】
ジャイロセンサ２１は、例えば振動型ジャイロスコープで構成され、角速度を検出することで、端末装置１０の姿勢変化の度合いを検出する。
【００３２】
地磁気センサ２２は、例えば磁気抵抗効果素子（ＭＲセンサ）で構成され、磁北方向を含めてこの端末装置１０が移動している方位を検出する。
【００３３】
上記３軸加速度センサ２０、ジャイロセンサ２１、及び地磁気センサ２２の各検出出力を組み合わせることにより、上記ＧＰＳアンテナ２６、ＧＰＳ受信部１５による現在位置の絶対値を検出できない、屋内などの環境下でも、３次元空間内での自律航法に基づく方位を考慮した行動軌跡を得ることができる。
【００３４】
心拍センサ２３は、例えばこの端末装置１０を所持するメンバーの胸部に装着される心電計とトランスミッタ、及びその受信部を含み、該メンバーの心拍をリアルタイムで検出する。
【００３５】
キー操作部２４は、この端末装置１０に設けられた、電源キー等を含むキー操作を受付けて上記制御部ＣＮＴのＣＰＵ１１へ操作キー信号を送信する。
【００３６】
次に図２により判定装置３０の電子回路の機能構成を説明する。上述した如く、本実施形態では判定装置３０をタブレットＰＣと事前にインストールした専用のアプリケーションプログラムとによって実現するものとする。
【００３７】
この判定装置３０において、３１は音声を出力するスピーカ、３２は音声を入力するマイクロホンであり、共に音声処理部３３に接続される。
【００３８】
この音声処理部３３は、判定装置３０により音声の入出力を行なうに当たり、上記マイクロホン３２から入力される音声をデジタル化、コードデータ化及び所定のデータ圧縮を施してバスＢ２へ出力する一方で、無線通信等で与えられるデジタル音声データをバスＢ２を介して受取り、伸長処理した後にアナログ化した音声信号を生成して上記スピーカ３１へ出力し、放音させる。
【００３９】
ＣＰＵ３４は、この判定装置３０全体の動作制御を、上記バスＢ２を介して接続されたメインメモリ３５及びＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）３６を使用して実行する。
【００４０】
メインメモリ３５は、例えばＳＤＲＡＭで構成され、ＣＰＵ３４がプログラムを実行する際のワークメモリとなる。ＳＳＤ３６は、不揮発性メモリで構成され、ＯＳ（オペレーティングシステム）と、後述するアプリケーションプログラムを含む各種アプリケーションプログラムと、その他各種固定データ等を格納、記憶するもので、それらの記憶内容は必要により適宜ＣＰＵ３４によって上記メインメモリ３５へ読出される。
【００４１】
また上記バスＢ２にはさらに、表示部３７、タッチ入力部３８、撮影部３９、ＧＰＳ受信部４０、３軸加速度センサ４１、３軸地磁気センサ４２、３軸ジャイロセンサ４３、キー操作部４４、バイブレータ４５、通信インタフェイス（Ｉ／Ｆ）４６、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）部４７、及び外部デバイスインタフェイス（Ｉ／Ｆ）４８と接続される。
【００４２】
表示部３７は、バックライト付きの例えば対角１０インチ程のサイズのカラー液晶パネルとそれらの駆動回路とで構成される。この表示部３７に対して、透明電極膜を用いたタッチ入力部３８が一体に構成される。このタッチ入力部３８は、マルチタッチ操作を含めてユーザのタッチ操作に応じた時系列の座標信号をデジタル化し、タッチ操作信号として上記ＣＰＵ３４へ送出する。
【００４３】
撮影部３９は、判定装置３０の筐体の表裏にそれぞれ設けられた２箇所の撮像部と、それらの撮像部での撮像で得られた画像データをデータ圧縮してデータファイル化する画像処理部等を有する。
【００４４】
ＧＰＳ受信部４０は、ＧＰＳアンテナ４９で受信する、図示しない複数のＧＰＳ衛星からの到来電波に基づき、現在位置の３次元座標（緯度、経度、高度）と、現在時刻とを算出し、バスＢ２を介して上記ＣＰＵ３４へ送出する。
【００４５】
３軸加速度センサ４１は、互いに直交する３軸方向それぞれの加速度を検出するもので、重力加速度の方向により、この判定装置３０の姿勢を検出できる。
【００４６】
３軸地磁気センサ４２は、互いに直交する３軸方向それぞれの地磁気を検出するもので、磁北の方向に基づいてその時点でこの判定装置３０を向けている方位が検出できる。
【００４７】
３軸ジャイロセンサ４３は、互いに直交する３軸方向に配置された振動型ジャイロスコープで構成され、上記３軸加速度センサ４１、３軸地磁気センサ４２の出力と組み合わせて、この判定装置３０を所持、装着しているユーザの動作を解析して、上記ＧＰＳアンテナ４９、ＧＰＳ受信部４０からの出力による絶対的な現在位置の認識ができない状態でも、３軸加速度センサ４１、３軸地磁気センサ４２との協働により自律航法による現在位置の更新動作を実行することができる。
【００４８】
キー操作部４４は、この判定装置３０の筐体側面等に設けられる、電源キーを含むいくつかの操作キーからなり、それらのキー操作に応じたキー操作信号をバスＢ２を介して上記ＣＰＵ３４へ送出する。
【００４９】
バイブレータ４５は、小型のモータとそのモータの回転軸に偏心して取付けられたウェイトとからなり、モータの回転駆動により判定装置３０全体に及ぶ振動を発生させる。
【００５０】
通信インタフェイス４６は、アンテナ５０〜５２を用いて、第４世代携帯電話、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ／１１ｂ／１１ｇ／１１ｎに則った無線ＬＡＮシステム、及び例えばブルートゥース（登録商標）による近距離無線通信線にそれぞれ対応して外部の機器と無線通信によるデータの送受を行なう。
【００５１】
ＮＦＣ部４７は、ＦｅｌｉＣａ（登録商標）規格及びＭＩＦＡＲＥ（登録商標）規格を用いて、近距離にある外部機器と非接触でデータの送受及び給電動作を行なう。
【００５２】
外部デバイスインタフェイス４８は、ヘッドホンジャック５３、マイクロＵＳＢ端子５４、及びメモリカードスロット５５を介して、例えばヘッドホンやイヤホン、ＵＳＢ機器、及びメモリカードをそれぞれ接続または装着可能とする。
【００５３】
次に本実施形態の動作について説明する。  
まず、チームスポーツの試合形式の練習時に、チームＡとチームＢの２つのチームに分かれたプレイヤーとなるメンバー全員、及び審判としての練習を行なうメンバーがそれぞれ装着する端末装置１０での処理を説明する。
【００５４】
図３は、端末装置１０内でＣＰＵ１１が実行する測定、検出処理の内容を示すフローチャートである。
【００５５】
その当初にＣＰＵ１１は、近距離無線アンテナ２５、近距離無線通信部１４を介してマスタ機である判定装置３０からの送信要求を受信したか否かを繰返し判断することで（ステップＳ１０１）、測定のタイミングとなるのを待機する。
【００５６】
本実施形態では、マスタ機である判定装置３０が、各端末装置１０に対して測定結果の送信を要求する信号を一斉送信することで、各端末装置１０での測定動作を同期させるものとする。判定装置３０は、例えば１［秒］間隔で、各端末装置１０に対して送信要求の信号を送信する。
【００５７】
上記ステップＳ１０１において、マスタ機である判定装置３０からの送信要求信号を受信したと判断した時点で（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、ＣＰＵ１１はＧＰＳアンテナ２６、ＧＰＳ受信部１５により現在位置の測定を実行する（ステップＳ１０２）。
【００５８】
合わせてＣＰＵ１１は、３軸加速度センサ２０、ジャイロセンサ２１、地磁気センサ２２、地磁気センサ２２、及び心拍センサ２３の各センサ出力を一括して取得する（ステップＳ１０３）。
【００５９】
ＣＰＵ１１は、ここで得た各センサ出力を、必要によりその直前の同処理により取得した各センサ出力と比較することで、当該端末装置１０を装着しているメンバーの行動パターンを解析処理する（ステップＳ１０４）。
【００６０】
ここでは、具体的な行動パターンを「ステップ」「ダッシュ」「ジョグ」「歩行」「停止」に大別し、進行方向の情報を加味した上でさらに詳細な分類分けを行なう。
【００６１】
こうして得た行動パターンの解析結果を、上記各センサの出力値に付加設定した上で（ステップＳ１０５）、マスタ機である判定装置３０に対して、上記ステップＳ１０３で得た現在位置の測定情報、その端末装置１０の個体に予め付加されている識別情報と共に送信し（ステップＳ１０６）、以上で一連の測定処理を終えたものとして、次の測定に備えるべく、再び上記ステップＳ１０１からの処理に戻る。
【００６２】
複数の端末装置１０からの情報を受信したマスタ機の判定装置３０では、受信した内容をＳＳＤ３６の指定領域に記録すると共に、複数のメンバーの行動パターンの解析結果等を重ね合わせた演算処理を実行することで、ボールの存在領域を推定するとともに、その時点でボールを保持し、支配していると思われるメンバーを推定して、その推定結果も追加記録する。
【００６３】
この場合、審判のメンバーは、ボールを保持しているメンバーとしての推定結果からは除外されるものの、その行動パターンの解析結果は、ボールの存在領域を推定する優先度の高い情報として取り扱われる。
【００６４】
判定装置３０では、より具体的には、「ステップ」のメンバーは、ボール位置に対して特に重要であるものとして、その進行方向にボールの存在領域を設定する。特に、背面方向への移動を示す「バックステップ」である場合には、当該メンバーがボールを認知しており、且つ目を離すことができない状態であるものと推定し、通常の「ステップ」とは反対の向きにボールの存在領域を設定できる。
【００６５】
さらに、重心位置もしくは更新の位置が通常より下がっているメンバーの「ステップ」は、そのメンバーと対峙しているメンバーがボールを保持、支配している可能性がきわめて高く、ボールの存在領域を小さく設定して、ボールが存在する確率が高いものとする。
【００６６】
また「ダッシュ」のメンバーは、「ジョグ」のメンバーよりもボールの存在領域を狭く設定し、その移動方向の延長線上を第１候補、移動方向に対して平行となる領域を第２候補として設定する。
【００６７】
「ジョグ」のメンバーは、「ダッシュ」のメンバーよりもボールの存在領域を広く設定し、その領域におけるボールの存在確率も低いものとする。
【００６８】
「歩行」及び「停止」のメンバーは、ボールの存在推定の対象となるメンバーから除外しても良い。
【００６９】
別の指針として、チームの複数のメンバーが揃って同一方向に移動する場合には、その移動方向の先に次にボールが存在する確率が高いものとして領域設定を行なう。
【００７０】
このように、複数の端末装置１０から情報を収集した判定装置３０では、複数のメンバーの行動パターンの解析結果等を重ね合わせた演算処理を実行し、その時点でボールを保持、支配している可能性が高いメンバーを推定して追加記録する。
【００７１】
次に練習を終えた後に、マスタ機である判定装置３０において、メンバーを特定して動きを再生させるアプリケーションプログラム実行時の処理内容について説明する。
【００７２】
図４は、その再生用のアプリケーションプログラムにおける全体の流れを示すフローチャートである。その当初にＣＰＵ３４は、ＳＳＤ３６に記録しているデータに基づいて、日時と場所とを一覧化したリスト表示を表示部３７で表示すると共に、タッチ入力部３８からのタッチ操作によりそれら一覧表示しているいずれかが指定されるのを受付ける（ステップＳ２０１）。
【００７３】
次にＣＰＵ３４は、表示部３７において、例えば「ボールを持っている人」「特定のメンバー」「審判」の選択肢を表示部３７で表示し、タッチ入力部３８の入力を待機して、メンバーの指定を受付ける（ステップＳ２０２）。「特定のメンバー」が指定された場合には、さらに参加していた全てのメンバーを一覧表示して、選択を受付ける。
【００７４】
次に、指定されたメンバーを中心として、表示部３７で表示ゾーンの選択肢を表示し、タッチ入力部３８での入力を待機して、指定を受付ける（ステップＳ２０３）。ここで表示ゾーンとしては、例えば「フィールド（コート）全体」、「フィールド（コート）の半分」、指定したメンバーの「半径３０［ｍ］以内」、指定したメンバーの「半径１０［ｍ］以内」の中から選択して指定することができるものとする。
【００７５】
以上で指定の受付けを完了し、ＣＰＵ３４は指定されたメンバー、指定された表示ゾーンでグラフィック画像による動画像を作成して表示部３７で再生表示させながら（ステップＳ２０４）、データの再生が終了したか否かを判断する（ステップＳ２０５）。
【００７６】
ここで動画像として再生するグラフィック画像は、例えば「フィールド（コート）」の平面上に、位置に応じてメンバーを表すコマの画像とボールを表すコマの画像とを重畳して表示する。この場合、メンバーは２つのチーム及び審判が判別できるように色分けして表示する。
【００７７】
メンバーを表す個々のコマの画像に対しては、端末装置１０の識別情報に対応して、例えば予め設定した背番号や、文字数を限定した名称などを吹き出しを用いて合わせて表示させることで、ここのコマがどのメンバーであるのかを視認できるようにする。
【００７８】
ここでまだ終了していないと判断した場合（ステップＳ２０５）、再度上記ステップＳ２０４に戻って再生動作を継続する。
【００７９】
こうして最後までデータの再生表示させた時点で、終了したと判断すると（ステップＳ２０５のＹｅｓ）、ＣＰＵ３４はこの再生用のアプリケーションプログラムを一旦終了する。
【００８０】
以下、図５乃至図７により、具体的に指定されたメンバーに基づいた、上記ステップＳ２０４での動画像の再生処理の内容について説明する。
【００８１】
図５は、「ボールを持っている人」が指定された場合の再生処理の内容を示すフローチャートである。その当初にＣＰＵ３４は、指定された日時、場所に基づいてＳＳＤ３６に記録される内容に基づき、全メンバーの情報中から、ボールの存在領域として設定されている、存在確率が高い位置と測位情報が近く、且つ当該メンバーの行動パターンと他の各センサ出力とによりボールを持っていると推定できるメンバーを特定する（ステップＳ３０１）。
【００８２】
次にＣＰＵ３４は、上記ボールを持っていると特定したメンバーと同チームで、且つボールを持っていると特定したメンバーに最も近い位置にいる２人のメンバーを位置情報により抽出する（ステップＳ３０２）。
【００８３】
この場合、抽出したメンバーの位置と上記ボールを持っていると特定したメンバーの位置との間に、相手側のチームのメンバーが存在している場合には、その抽出したメンバーは対象から除外して、次に近い位置にいる、他のメンバーを抽出する。
【００８４】
ＣＰＵ３４は、抽出した２人のメンバーの位置と、ボールを持っていると特定したメンバーの位置により、これら３人のメンバーを表すコマを結ぶ三角形を形成するための線分３本の画像を生成すると共に、当該三角形の形状に基づいて適性度を判定するための演算を実行する（ステップＳ３０３）。
【００８５】
ここで三角形の形状の適正度とは、すなわちボールを持ったメンバーの位置を基点とした頂角の角度が６０°〜９０°であり、且つボールを持ったメンバーの位置から他の２人のメンバーの位置までの辺を形成する線分の距離が３［ｍ］〜２５［ｍ］である場合を、望ましい三角形の形状であるものとする。
【００８６】
ＣＰＵ３４は、頂角の角度範囲と線分の長さとをそれぞれ段階的に判定することで、適性度に応じた色、例えば３段階中で、適正であると判定した場合は青、多少適正さに欠けると判定した場合には黄色、明らかに適正ではないと判定した場合には赤を選択することで上記三角形の線分の色を設定して、三角形の画像を重畳した、ボールのコマが中心となるような上記指定されたゾーンのグラフィック画像を作成する（ステップＳ３０４）。
【００８７】
そして、ＣＰＵ３４は作成したゾーンの画像を上記表示部３７にて再生表示させる（ステップＳ３０５）。
【００８８】
以上を、例えば上記１［秒］毎に取得された測定情報に基づいた１画面分の画像の再生処理として、同様の処理を繰返し実行することにより、動画像の再生処理を継続して実行する。
【００８９】
図６は、「特定のメンバー」が指定された場合の再生処理の内容を示すフローチャートである。その当初にＣＰＵ３４は、指定された日時、場所に基づいてＳＳＤ３６に記録される内容に基づき、全メンバーの情報中から、ボールの存在領域として設定されている、存在確率が高い位置と測位情報が近く、且つ当該メンバーの行動パターンと他の各センサ出力とによりボールを持っていると推定できるメンバーを特定する（ステップＳ４０１）。
【００９０】
次にＣＰＵ３４は、上記図５の処理で特定されたメンバーを中心に、上記指定されたゾーン範囲内のメンバーを、判定した行動パターンとチームによって色分け設定する（ステップＳ４０２）。
【００９１】
この場合、メンバーを表す各コマ画像は、例えば丸いコマ画像「○」の中心点を含む多くの範囲をチームの色に応じて設定すると共に、行動パターンに応じてその外周円部分の色や形、例えば「ダッシュ」状態であれば赤い点滅表示、「停止」状態であれば白など、識別した設定を行なう。
【００９２】
また、指定されたゾーン範囲内に上記ボールを持っていると特定したメンバーが含まれる場合には、チームの区別と合わせてボールを持っていることが理解できるような他の設定、例えばコマの画像の大きさを他のコマの１．５倍程度に大きく設定するなどの処理を行なう。
【００９３】
その後ＣＰＵ３４は、上記色分け設定した、特定されたメンバーを中心とした指定されたゾーン範囲内で各メンバーが位置するグラフィック画像を作成する（ステップＳ４０３）。
【００９４】
そして、ＣＰＵ３４は作成したゾーンの画像を上記表示部３７にて再生表示させる（ステップＳ４０４）。
【００９５】
以上を、例えば上記１［秒］毎に取得された測定情報に基づいた１画面分の画像の再生処理として、同様の処理を繰返し実行することにより、動画像の再生処理を継続して実行する。
【００９６】
図７は、「審判」が指定された場合の再生処理の内容を示すフローチャートである。その当初にＣＰＵ３４は、指定された日時、場所に基づいてＳＳＤ３６に記録される内容に基づき、全メンバーの情報中から、ボールの存在領域として設定されている、存在確率が高い位置と測位情報が近く、且つ当該メンバーの行動パターンと他の各センサ出力とによりボールを持っていると推定できるメンバーを特定する（ステップＳ５０１）。
【００９７】
次にＣＰＵ３４は、上記ボールを持っていると特定したメンバーと、審判のメンバーの位置により、これら２人のメンバーを結ぶ線分の画像を作成すると共に、この作成した線分の長さに基づいて適性度を判定するための演算を実行する（ステップＳ５０２）。
【００９８】
ここで審判とボールを持っているメンバーとの距離の適正度とは、一律に数値の範囲を指定しても良いし、当該スポーツの状況に応じて範囲を可変設定しても良い。
【００９９】
例えば、サッカーでボールを持ったメンバーを中心に２つのチームのメンバーの密集度が高い場合には、線分の距離が２［ｍ］〜５［ｍ］が適正であるものとする一方で、ボールを持っているメンバーがある程度離れたエリアで繰返し移動する均衡状態である場合には線分の距離が５［ｍ］〜１５［ｍ］が適正であるものとする、など、スポーツ毎の状況に応じた設定内容が考えられる。
【０１００】
ＣＰＵ３４は、審判のメンバーとボールを持ったメンバーとの線分の長さを段階的に判定することで、適性度に応じた色、例えば３段階中で、適正であると判定した場合は青、多少適正さに欠けると判定した場合には黄色、明らかに適正ではないと判定した場合には赤を選択することで上記線分の色を設定して、審判のコマとボールを持ったメンバーのコマとを結ぶ成分の画像を重畳した、審判のコマが中心となるような上記指定されたゾーンのグラフィック画像を作成する（ステップＳ５０３）。
【０１０１】
そして、ＣＰＵ３４は作成したゾーンの画像を上記表示部３７にて再生表示させる（ステップＳ５０４）。
【０１０２】
以上を、例えば上記１［秒］毎に取得された測定情報に基づいた１画面分の画像の再生処理として、同様の処理を繰返し実行することにより、動画像の再生処理を継続して実行する。
【０１０３】
このように、指定したメンバー及び指定した表示ゾーンに応じたグラフィック画像による動画像を、必要によりポジショニングの正否を判定した結果と共に再生して表示できる。
【０１０４】
以上詳述した如く本実施形態によれば、球技スポーツに参加するメンバーのポジショニング判定を容易に行なうことが可能となる。
【０１０５】
また上記実施形態では、ボールを用いたスポーツにおいて、各メンバーの移動情報及び移動情報に基づいてボールの位置とボールを保持、支配しているメンバーとを判定し、ボールに関する関係性の評価を判定して表示するものとしたので、ボールとのの関わり方を容易に視認できる。
【０１０６】
この点で、特にその時点でボールを持っているメンバーと、同一チームでボールを持っていない至近距離にいるメンバーとの角度及び距離に応じた評価を行なうことにより、比較的軽微な演算処理により客観的に関係性を評価できる。
【０１０７】
また上記実施形態では、ボールを保持するメンバーに対して、審判となるメンバーの距離に基づいて審判としての評価を行なうものとしたので、スポーツに参加する選手のみならず、ボールの移動に応じて移動しなければならないような審判の練習にも寄与できる。
【０１０８】
さらに上記実施形態では説明しなかったが、ボールを保持するメンバーに対して、敵となるチーム側でボールを保持していないメンバーとの距離や位置関係に基づいて関係性を評価するものとしても良い。このような評価を行なうことで、ディフェンス時の正しい個々のメンバーのポジショニングや複数のメンバーによるゾーンの構成なども評価することができる。
【０１０９】
また上記実施形態は、個々のメンバーが身体に装着して測定を行なう複数の端末装置１０、測定結果を集約してその評価結果と共に再生表示を行なう判定装置３０とを有するシステム構成を採用するものとした。ここで端末装置１０側は、比較的小規模の回路構成として装置を小型軽量化し、メンバーの動作等を阻害することのない位置に装着する自由度を高めることができる。合わせて判定装置３０側は、実施形態でもタブレットＰＣで構成した場合を説明したように、アプリケーションプログラム等により対応できる。そのため、システム全体を実現するための経済的負担を低く抑えて、構築し易くなると共に、バージョンアップ等にも対応し易くなる。
【０１１０】
加えて上記判定装置３０は、メンバーの身体に装着する必要がないので、大きなディスプレイ画面を有する装置でも良く、再生表示時にメンバーやその関係性等を図形化して表示することで、評価の内容を理解し易い形で提示できる。
【０１１１】
また上記実施形態では、各端末装置１０が判定装置３０からの送信要求に応じて一斉に測定を行なうものとしたので、複数の端末装置１０間で測定タイミングを同期させることができ、測定により得られた情報から複数のメンバー間の位置や行動を正確に評価することができる。
【０１１２】
なお上記実施形態では、複数の端末装置１０と判定装置３０とによる位置判定システムに適用した場合について説明したが、複数の端末装置１０内において、１台のマスタ機と他のスレーブ機とを設定して、判定装置３０で行なった判定処理等をマスタ機となる端末装置１０が集約して実行し、判定結果を他のスレーブ機となる端末装置１０に配信するような構成とすることも考えられる。
【０１１３】
そのような構成とした場合、練習後ではなく、練習中にリアルタイムで判定結果としての自己のポジショニング技術の正否を知ることができるため、練習効率を一層高めることができる。
【０１１４】
その他、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の発明が含まれており、開示される複数の構成要件から選択された組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、課題が解決でき、効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【０１１５】
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。  
［請求項１］  
球技スポーツに参加する複数の人物の位置情報を取得する取得手段と、  
上記取得手段で取得した複数の人物の位置情報により、予め設定された評価基準に基づいて上記複数の人物の球技スポーツにおけるポジショニングを判定する判定手段と、  
上記判定手段で得た判定結果を出力する出力手段と、  
を備える位置判定装置。  
［請求項２］  
上記取得手段は、上記複数の人物の移動状態を表す移動情報を取得し、  
上記判定手段は、上記取得手段で取得した上記複数の人物の位置情報及び移動情報により、予め設定された評価基準に基づいて上記複数の人物の球技スポーツにおけるポジショニングを判定する、  
請求項１記載の位置判定装置。  
［請求項３］  
上記取得手段は、上記人物が、ステップ状態か、ダッシュ状態か、ジョグ状態か、歩行状態か、停止状態か、のいずれかの状態を、上記移動情報として取得する、  
請求項２記載の位置判定装置。  
［請求項４］  
上記位置判定装置は、球技スポーツに参加する人物が所持し、  
上記判定手段は、複数の人物の位置情報及び移動情報により、ボールを保持する人物と保持していない人物とを判定し、ボールを保持する人物と保持していない人物との位置関係から上記複数の人物の関係性の評価を判定する、  
請求項２または３記載の位置判定装置。  
［請求項５］  
上記判定手段は、ボールを保持する人物を中心として、同一チームでボールを保持していない複数の人物との角度及び距離に基づいて上記複数の人物の関係性の評価を判定する、  
請求項４記載の位置判定装置。  
［請求項６］  
上記判定手段は、ボールを保持する人物に対して、敵チームでボールを保持していない人物との距離に基づいて上記複数の人物の関係性の評価を判定する、  
請求項４または５記載の位置判定装置。  
［請求項７］  
上記判定手段は、ボールを保持する人物に対して、敵チームでボールを保持していない複数の人物の位置関係に基づいて上記複数の人物の関係性の評価を判定する、  
請求項４乃至６いずれか記載の位置判定装置。  
［請求項８］  
上記判定手段は、ボールを保持する人物を中心として、審判となる人物との距離に基づいて上記審判となる人物の評価を判定する、  
請求項４乃至７いずれか記載の位置判定装置。  
［請求項９］  
複数の端末装置と判定装置とを有する位置判定システムであって、  
上記複数の端末装置はそれぞれ、球技スポーツに参加する人物に所持され、球技スポーツに参加する複数の位置情報を取得する取得手段を備え、  
上記判定装置は、  
上記複数の端末装置の上記取得手段で取得した複数の人物の位置情報により、予め設定された評価基準に基づいて上記複数の人物の球技スポーツにおけるポジショニングを判定する判定手段と、  
上記判定手段で得た判定結果を出力する出力手段と、を備える  
位置判定システム。  
［請求項１０］  
上記判定装置の出力手段は、上記複数の人物と人物間を結ぶ線分とを図形化し、複数の人物の球技スポーツにおけるポジショニングの判定結果を識別可能に表示する、請求項９記載の位置判定システム。  
［請求項１１］  
上記判定装置は、上記複数の端末装置に対して位置情報の取得を要求する信号を送信し、  
上記複数の端末装置はそれぞれ、上記判定装置からの信号に同期して位置情報を取得する、  
請求項９記載の位置判定システム。  
［請求項１２］  
球技スポーツに参加する複数の人物の位置情報を取得する取得工程と、  
上記取得工程で取得した複数の人物の位置情報により、予め設定された評価基準に基づいて上記複数の人物の球技スポーツにおけるポジショニングを判定する判定工程と、  
上記判定工程で得た判定結果を出力する出力工程と、  
を有する位置判定方法。  
［請求項１３］  
装置が内蔵したコンピュータが実行するプログラムであって、上記コンピュータを、  
球技スポーツに参加する複数の人物の位置情報を取得する取得手段、  
上記取得手段で取得した複数の人物の位置情報により、予め設定された評価基準に基づいて上記複数の人物の球技スポーツにおけるポジショニングを判定する判定手段、及び  
上記判定手段で得た判定結果を出力する出力手段、  
として機能させるプログラム。
【符号の説明】
【０１１６】
１０…端末装置
１１…ＣＰＵ
１２…メインメモリ
１３…プログラムメモリ
１４…近距離無線通信部
１５…ＧＰＳ受信部
１６…音声処理部
１７…バイブレータ
１８…表示部
１９…メモリカード
２０…３軸加速度センサ
２１…ジャイロセンサ
２２…地磁気センサ
２３…心拍センサ
２４…キー操作部
２５…近距離無線アンテナ
２６…ＧＰＳアンテナ
２７…スピーカ部
２８…マイクロホン
３０…判定装置
３１…スピーカ
３２…マイクロホン
３３…音声処理部
３４…ＣＰＵ
３５…メインメモリ
３６…ＳＳＤ
３７…表示部
３８…タッチ入力部
３９…撮影部
４０…ＧＰＳ受信部
４１…３軸加速度センサ
４２…３軸地磁気センサ
４３…３軸ジャイロセンサ
４４…キー操作部
４５…バイブレータ
４６…通信インタフェイス（Ｉ／Ｆ）
４７…ＮＦＣ部
４８…外部デバイスインタフェイス（Ｉ／Ｆ）
４９…ＧＰＳアンテナ
５０〜５２…アンテナ
５３…ヘッドホンジャック
５４…マイクロＵＳＢ端子
５５…メモリカードスロット
Ｂ１，Ｂ２…バス
ＣＮＴ…制御部
ＣＳ…カードスロット
【図１】
2019004928.tif 000003
【図２】
2019004928.tif 000004
【図３】
2019004928.tif 000005
【図４】
2019004928.tif 000006
【図５】
2019004928.tif 000007
【図６】
2019004928.tif 000008
【図７】
2019004928.tif 000009