(57)【要約】      （修正有）【課題】脱穀装置と、脱穀物を貯留する貯留部とが走行機体の横幅方向に並ぶ配置で備えられ、脱穀機体の後部に選別枠を出し入れする点検口が備えられ、選別枠に開度調節可能なチャフシーブが支持された構成で、選別枠の取出しを手早くできる収穫機を提供する。【解決手段】チャフシーブ３５の開度調節部４５に操作ケーブル４９を介して遠隔操作装置６０が連結されている。遠隔操作装置６０は、貯留部７の後方に設けられている。遠隔操作装置６０は、電力によって開度調節部４５を遠隔操作する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取部によって収穫された作物が供給され、供給された作物を脱穀処理し、脱穀処理物を選別処理する脱穀装置と、前記脱穀装置から排出された脱穀物が供給され、供給された脱穀物を貯留する貯留部とが、走行機体の横幅方向に並ぶ配置で前記走行機体に備えられ、
前記脱穀装置は、脱穀機体と、前記脱穀機体の内部に揺動可能に設けられた選別枠と、前記選別枠に支持されると共に開度調節可能なチャフシーブと、前記脱穀機体の後部に開口され、前記選別枠を出し入れする点検口と、を備え、
前記チャフシーブの開度調節部に操作ケーブルを介して連動連結され、前記開度調節部を電動力によって遠隔操作する遠隔操作装置が前記貯留部の後方に設けられている収穫機。
【請求項２】
前記貯留部は、脱穀物タンクであり、
前記脱穀物タンクの後側に前記走行機体の上下方向に延びる状態で設けられ、前記脱穀物タンクから脱穀物を排出する縦排出装置と、前記走行機体に立設され、前記縦排出装置を支持する支柱と、が備えられ、
前記遠隔操作装置は、前記支柱に支持されている請求項１に記載の収穫機。
【請求項３】
前記遠隔操作装置は、前記支柱の後側に位置する状態で前記支柱に支持されている請求項２に記載の収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取部によって収穫された作物が供給され、供給された作物を脱穀処理し、脱穀処理物を選別処理する脱穀装置と、前記脱穀装置から排出された脱穀物が供給され、供給された脱穀物を貯留する貯留部とが、走行機体の横幅方向に並ぶ配置で前記走行機体に備えられた収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記した収穫機において、脱穀装置に、脱穀機体の内部に揺動可能に設けられた選別枠と、選別枠に支持されると共に処理物漏下穴の開度調節可能なチャフシーブとを備えることにより、脱穀装置に供給される収穫物の量、性状などが変化しても、チャフシーブでの選別処理が精度よく行われるように、チャフシーブでの処理物漏下穴の開度調節をすることができる。そして、チャフシーブの開度調節部に操作ケーブルを介して連動連結され、開度調節部を電動力によって遠隔操作する遠隔操作装置を備えると、遠隔操作装置を操作するだけで楽にチャフシーブの開度調節を行なえる。
【０００３】
この種のものとしては、例えば、特許文献１に示されるものがある。特許文献１に示されるものでは、チャフ板はワイヤを介して電動モータにより一体的に揺動作動して、処理物の漏下開度を変更調節できるよう構成されている。
【０００４】
この種の収穫機において、脱穀機体の後部に選別枠を出し入れする点検口が備えられ、選別枠を点検口から脱穀機体の外部に取出し、選別枠におけるチャフシーブなどの清掃や点検などを脱穀機体の外部で行うことを可能にされたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−５６２５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
遠隔操作装置が走行機体の奥深い箇所に位置する場合、遠隔操作装置と操作ケーブルとの連結を解除して、選別枠を脱穀機体の外部へ取出す取出し方法を採用するものにあっては、遠隔操作装置と操作ケーブルとの連結解除に手間が掛かり、選別枠の取出しに必要な手間が多くなる。また、遠隔操作装置を取り外し、遠隔操作装置と操作ケーブルとを連結したままにして遠隔操作装置を選別枠と共に取出す取出し方法を採用するものにあっては、遠隔操作装置の取り外しに手間が掛かり、選別枠の取出しに必要な手間が多くなる。
【０００７】
本発明は、選別枠の取出しを手早くできる収穫機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による収穫機は、
刈取部によって収穫された作物が供給され、供給された作物を脱穀処理し、脱穀処理物を選別処理する脱穀装置と、前記脱穀装置から排出された脱穀物が供給され、供給された脱穀物を貯留する貯留部とが、走行機体の横幅方向に並ぶ配置で前記走行機体に備えられ、
前記脱穀装置は、脱穀機体と、前記脱穀機体の内部に揺動可能に設けられた選別枠と、前記選別枠に支持されると共に開度調節可能なチャフシーブと、前記脱穀機体の後部に開口され、前記選別枠を出し入れする点検口と、を備え、
前記チャフシーブの開度調節部に操作ケーブルを介して連動連結され、前記開度調節部を電動力によって遠隔操作する遠隔操作装置が前記貯留部の後方に設けられている。
【０００９】
本構成によると、遠隔操作装置に走行機体の後方から手が届き易いので、選別枠を脱穀機体から取出して清掃や点検などを行なうとき、遠隔操作装置と操作ケーブルとの連結を解除するにしても、遠隔操作装置の取り外しをするにしても、操作しやすい。
【００１０】
従って、遠隔操作装置と操作ケーブルとの連結を解除して選別枠を取出すものにあっては、連結解除をし易くて、選別枠の取出しを手早くできる。遠隔操作装置を取り外して遠隔操作装置と操作ケーブルとを連結したままにして選別枠を取出すものにあっては、遠隔操作装置を取り外し易くて、選別枠の取出しを手早くできる。
【００１１】
本発明においては、前記貯留部は、脱穀物タンクであり、前記脱穀物タンクの後側に前記走行機体の上下方向に延びる状態で設けられ、前記脱穀物タンクから脱穀物を排出する縦排出装置と、前記走行機体に立設され、前記縦排出装置を支持する支柱と、が備えられ、前記遠隔操作装置は、前記支柱に支持されていると好適である。
【００１２】
本構成によると、縦排出装置を支持するべく高い剛性を具備する支柱を遠隔操作装置の支持に活用した簡素な支持構造によって遠隔操作装置をしっかり支持できる。
【００１３】
本発明においては、前記遠隔操作装置は、前記支柱の後側に位置する状態で前記支柱に支持されていると好適である。
【００１４】
本構成によれば、遠隔操作装置に走行機体の後方からより手が届きやすいので、遠隔操作装置の取り外し、あるいは、遠隔操作装置と操作ケーブルとの連結解除をより行ないやすく、選別枠の取出しをより手早くできる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】コンバインの全体を示す左側面図である。
【図２】コンバインの全体を示す平面図である。
【図３】脱穀装置を示す縦断側面図である。
【図４】遠隔操作装置の配設部を示す後面図である。
【図５】開度調節部を示す側面図である。
【図６】開度調節部を示す平面図である。
【図７】遠隔操作装置の後面図である。
【図８】遠隔操作装置の横断平面図である。
【図９】開度調節部と遠隔操作装置の連係、及び、選別枠の取出し要領を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を収穫機の一例であるコンバインに適用した場合について、図面に基づいて説明する。図１は、コンバインの全体を示す側面図である。図２は、コンバインの全体を示す平面図である。図１，２に示す［Ｆ］の方向が走行機体１の前方向、［Ｂ］の方向が走行機体１の後方向、図２に示す［Ｌ］の方向が走行機体１の左方向、［Ｒ］の方向が走行機体１の右方向と定義する。
【００１７】
図１，２に示すように、コンバインは、左右一対のクローラ走行装置２が装備された走行機体１を備えている。走行機体１の前部における右側部位に運転部３が形成されている。運転部３は、キャビン４によって覆われている。運転部３の下方に原動部（図示せず）が形成されている。原動部にエンジン（図示せず）が設けられている。走行機体１の後部に脱穀装置６、及び、貯留部としての脱穀物タンク７が設けられている。脱穀装置６と脱穀物タンク７とは、脱穀物タンク７が運転部３の後側に位置する状態で走行機体１の横幅方向に並んでいる。脱穀装置６の後部に排ワラ細断装置８が装備されている。走行機体１の前部における脱穀装置側の部位から刈取り搬送装置９が前方向きに延出されている。刈取り搬送装置９には、走行機体１から前方へ上下揺動操作可能に延出している搬送部１０、及び、搬送部１０の前端部に後部が連結している刈取部１１が備えられている。刈取部１１は、搬送部１０が揺動操作されることによって、下降作業状態と上昇非作業状態とにわたって昇降操作される。
【００１８】
コンバインにおいては、刈取部１１を下降作業状態に下降させ、この状態で走行機体１を走行させることにより、作物としての稲、麦、大豆などの収穫作業を行なえる。すなわち、刈取部１１において、圃場の植立穀稈のうち、走行機体の前方に位置する植立穀稈の穂先側が回転リール１２によって後方に掻き込まれつつ、植立穀稈の株元側が刈取装置１３によって切断されて、作物としての植立穀稈の刈取りが行われ、刈取り穀稈の株元から穂先までの全体がオーガ１４及び搬送部１０によって後方へ搬送されて脱穀装置６に供給される。脱穀装置６において、刈取り穀稈が脱穀処理され、脱穀処理によって得られた脱穀粒を塵埃と選別する選別処理が行われる。脱穀排ワラが排ワラ細断装置８によって細断処理される。細断ワラは、排ワラ細断装置８の下部に備えられた排出口カバー８ａによって案内されて走行機体１の後方へ排出される。選別処理後の脱穀粒が揚穀装置１７によって脱穀物タンク７に供給されて貯留される。脱穀物タンク７に貯留された脱穀粒は、脱穀物排出装置１６によって脱穀物タンク７から取出すことができる。
【００１９】
〔脱穀装置６の構成〕
図３に示すように、脱穀装置６は、脱穀機体２０を備えている。脱穀機体２０の上部に脱穀部６Ａが形成され、脱穀機体２０の下部に選別部６Ｂが形成されている。脱穀機体２０の後部に点検口５０が開口されている。
【００２０】
図３に示すように、脱穀部６Ａにおいては、搬送部１０によって扱室２１の前端部に供給された刈取穀稈が扱胴２２のうちの掻込み部２２ａによって扱胴２２の後方に向けて掻き込まれ、扱胴２２のうちの扱き処理部２２ｂに供給される。扱き処理部２２ｂに供給された穀稈が扱歯２３及び受網２４によって脱穀処理される。扱き処理部２２ｂによって回動力を付与された脱穀処理物が天板２５に支持されている送塵弁２５ａに当接し、扱室２１の後方に向けて流動するように送塵弁２５ａによって案内され、脱穀処理物が扱室２１の後方に向けて移送されつつ脱穀処理される。脱穀処理によって得られた脱穀粒が受網２４の処理物漏下穴を通って選別部６Ｂに落下する。脱穀処理によって発生した脱穀塵埃としてのわら屑が扱室２１の後部に位置する排塵口２６から扱室２１の後方へ排出される。扱室２１から排出された脱穀塵埃は、点検口５０に兼用の排出口２７から排ワラ細断装置８に流入する。
【００２１】
選別部６Ｂは、選別室３０を備えている。選別室３０は、脱穀機体２０の左右の側壁部等によって脱穀機体２０の内部に形成されている。選別室３０に選別枠３１が設けられている。選別枠３１は、選別枠３１の前部に作用する支持部３２、及び、選別枠３１の後部に連結された駆動機構３３によって揺動可能に支持され、かつ、駆動機構３３によって揺動駆動される。選別枠３１の内部に、グレンパン３４ａ、篩い線部３４、第１のチャフシーブ３５、グレンシーブ３６及び第２のチャフシーブ３７が支持されている。選別枠３１の前下方に唐箕３８が設けられている。唐箕３８によって選別風が選別室３０の後方に向けて供給される。受網２４から漏下した脱穀処理物がグレンパン３４ａ、篩い線部３４、第１のチャフシーブ３５、グレンシーブ３６及び第２のチャフシーブ３７によって揺すられて、かつ、唐箕３８からの選別風を受けて穀粒とワラ屑などの塵埃とに選別される。
【００２２】
選別枠３１の下方に１番回収部３９及び２番回収部４０が設けられている。本実施形態では、１番回収部３９及び２番回収部４０は、スクリューコンベヤによって構成されている。選別枠３１の第１のチャフシーブ３５及びグレンシーブ３６等によって選別された１番処理物としての精粒が１番回収部３９に落下して回収され、１番回収部３９によって脱穀機体２０の外部へ排出される。排出された精粒は、揚穀装置１７に受け継がれ、揚穀装置１７によって脱穀物タンク７へ搬送される。選別枠３１の第２のチャフシーブ３７等によって選別された２番処理物としての未処理粒が２番回収部４０に落下して回収され、２番回収部４０によって脱穀機体２０の外部へ排出される。排出された未処理粒は、還元装置４１に受け継がれ、還元装置４１によって選別室３０の前部に搬送されて選別枠内の前部に還元される。選別枠３１において選別されたワラ屑などの選別塵埃は、排出口２７から排出され、排ワラ細断装置８に流入する。
【００２３】
〔第１のチャフシーブ３５の開度調節〕
図５，６に示すように、第１のチャフシーブ３５は、選別枠３１の前後方向に間隔を空けて並ぶ複数のチャフプレート３５ａによって構成されている。チャフプレート３５ａどうしの間の隙間が処理物漏下穴になる。
【００２４】
各チャフプレート３５ａの上端部が支点軸４３を介して選別枠３１の支持部３１ａに支持され、各チャフプレート３５ａは、支点軸４３を揺動支点にして前後揺動可能な状態で選別枠３１に支持されている。各チャフプレート３５ａの下端部が連動リンク４４に連結されている。チャフプレート３５ａと連動リンク４４とは、連結ピン４４ａを介して相対回転可能に連結されている。複数のチャフプレート３５ａは、連動リンク４４によって連動連結され、選別枠３１に対して同じ揺動方向に連動して揺動可能になっている。
【００２５】
選別枠３１の右横外側（脱穀物タンク側）に開度調節部４５が設けられている。開度調節部４５は、支点軸４６を介して選別枠３１に支持され、支点軸４６を揺動支点にして前後方向に揺動操作可能になっている。開度調節部４５の支点軸４６と、チャフプレート３５ａの支点軸４３とは、同一の支点軸によって構成されている。開度調節部４５の遊端側と連動リンク４４が連動軸４７によって連動連結されている。連動軸４７は、選別枠３１に形成された長穴形の貫通穴４８を通っている。
【００２６】
開度調節部４５が揺動操作されると、開度調節部４５の揺動力が連動軸４７によって連動リンク４４に伝達されて連動リンク４４が前後方向に移動する。連動リンク４４が前後方向に移動すると、複数のチャフプレート３５ａが支点軸４３を揺動支点にして前後方向に揺動し、チャフプレート３５ａどうしの隙間の広さが変化する。すなわち、処理物漏下穴の開度が変化する。
【００２７】
図６，９に示すように、開度調節部４５に操作ケーブル４９を介して遠隔操作装置６０が連動連結されている。図４，６に示すように、遠隔操作装置６０は、脱穀物タンク７の後方に設けられている。操作ケーブル４９は、開度調節部４５から選別室３０を通って脱穀機体２０の後部に至り、脱穀機体２０の後部に開口されている点検口５０から脱穀機体２０の外部に出て遠隔操作装置６０に至っている。
【００２８】
図１，２，４に示すように、脱穀物排出装置１６には、縦排出装置１６ａと、横排出装置１６ｂとが備えられている。縦排出装置１６ａは、脱穀物タンク７の後側に走行機体１の上下方向に延びる状態で設けられている。横排出装置１６ｂは、縦排出装置１６ａの上端部から延出されている。図４，９に示すように、縦排出装置１６ａの横側方において、支柱５１が機体フレーム１ａに立設されている。支柱５１から支持アーム５２が縦排出装置１６ａに向けて延出されている。縦排出装置１６ａを包持する包持部材５３が支持アーム５２の延出端部に支持されている。縦排出装置１６ａが包持部材５３及び支持アーム５２を介して支柱５１に支持されている。図４，９に示す５４は、脱穀装置６と支柱５１とに連結され、支柱５１を補強する補強部材である。補強部材５４と支柱５１とは、連結部材５１ａを介して連結されている。補強部材５４の端部が連結部材５２ａを介して支持アーム５２に連結されている。図４に示す５５は、電動モータであり、縦排出装置１６ａのギヤ１６ｃを回転操作して、脱穀物排出装置１６を旋回操作する。
【００２９】
図４，９に示すように、遠隔操作装置６０は、支柱５１に支持されている。遠隔操作装置６０は、縦排出装置１６ａを支持するべく高い剛性を具備する支柱５１によってしっかり支持される。本実施形態では、遠隔操作装置６０は、支柱５１の後側に位置する状態で支柱５１に支持されているが、支柱５１の横側や前側で支持する構成を採用してもよい。
【００３０】
図７，８に示すように、遠隔操作装置６０は、操作ケース６１を備えている。操作ケース６１は、ケース本体６１ａ及び蓋ケース６１ｂを備えている。蓋ケース６１ｂは、ケース本体６１ａに連結ボルト６３によって脱着可能に支持されており、脱着によって開閉できる。遠隔操作装置６０の支柱５１への支持は、操作ケース６１が２本の取付けボルト６２によって支柱５１の支持部５１ｂに連結されることによって行なわれている。２本の取付けボルト６２は、操作ケース６１の外部から蓋ケース６１ｂの貫通穴を通って操作ケース６１の内部に入り、ケース本体６１ａの底部を支持部５１ｂに締め付けることにより、操作ケース６１を支持部５１ｂに支持している。取付けボルト６２の端部にハンドル６２ａが相対回転不能に備えられている。ハンドル６２ａは、操作ケース６１の外部に位置している。ハンドル６２ａを回転操作することにより、取付けボルト６２を支持部５１ｂから取り外して、操作ケース６１を蓋ケース６１ｂが閉じられたままの状態で支柱５１から取外することができ、遠隔操作装置６０の全体を支柱５１から取り外すことができる。
【００３１】
図７，８に示すように、ケース本体６１ａの内部に、電動モータ６４及び操作アーム６５が支持されている。電動モータ６４と操作アーム６５とは、減速伝動機構６６及び連動ギヤ６７を介して連動連結されている。すなわち、電動モータ６４の出力軸に減速伝動機構６６の入力部が連動連結され、減速伝動機構６６の出力ギヤ６６ａに連動ギヤ６７が噛み合っている。連動ギヤ６７は、操作アーム６５の回転支軸６５ａに相対回転不能に支持されている。操作アーム６５に操作ケーブル４９のインナーケーブル４９ａが連結されている。図８に示す６０ａは、操作アーム６５の揺動角を検出するセンサーである。
【００３２】
遠隔操作装置６０においては、電動モータ６４の動力が減速伝動機構６６によって減速されて連動ギヤ６７に伝達されて、連動ギヤ６７が回転支軸６５ａを回動支点にして回転操作される。連動ギヤ６７が回転操作されると、操作アーム６５が連動ギヤ６７の動力によって回転支軸６５ａを揺動支点にして揺動操作されてインナーケーブル４９ａを引張り操作したり、弛め操作したりする。インナーケーブル４９ａが引っ張り操作されると、開度調節部４５がインナーケーブル４９ａの引張力によってリターンスプリング６８（図６，９参照）に抗して揺動操作される。インナーケーブル４９ａが緩み操作されると、開度調節部４５がリターンスプリング６８の引張り力によって揺動操作される。
【００３３】
つまり、運転部３に設けられたチャフ操作スイッチ６９（図１参照）を操作することにより、チャフ操作スイッチ６９からの情報を基に制御装置（図示せず）が作動し、電動モータ６４が制御装置によって制御される。これにより、遠隔操作装置６０を作動させ、遠隔操作装置６０の操作ケーブル４９を介しての遠隔操作によって、かつ、遠隔操作装置６０の電力によって開度調節部４５を揺動操作させることができ、第１のチャフシーブ３５の処理物漏下穴の開度調節を行なえる。
【００３４】
第１のチャフシーブ３５、第２のチャフシーブ３７、グレンシーブ３６などを清掃及び点検するなどの作業を行なう場合、排ワラ細断装置８の回転カッター８ｂ及び排出口カバー８ａを外して点検口５０の後方を開放する。選別枠３１を支持部３２及び駆動機構３３との連結を解除した状態にすることにより、選別枠３１を点検口５０から脱穀機体２０の外部へ取出すことができる。この場合、取付けボルト６２を取り外すことにより、遠隔操作装置６０を操作ケーブル４９が連結したままの状態にして選別枠３１と共に取り外すことができる。このとき、脱穀物タンク７及び遠隔操作装置６０を後側から覆う揺動開閉可能の外装カバー７０（図４，９参照）を開け、遠隔操作装置６０の後方を開放する。遠隔操作装置６０と操作ケーブル４９とを連結したままにできるので、選別枠３１を点検口５０から選別室３０に入れ戻した後において、遠隔操作装置６０と操作ケーブル４９との連動調整を行なう必要がない。
【００３５】
図４，９に示すように、走行機体１の後部において、脱穀装置６と脱穀物タンク７の間にエンジン用の燃料タンク５が設けられている。燃料タンク５の脱穀物タンク７側の横側部は、脱穀物タンク７の下細り形状となっている底部７ａの下方に入り込んでいる。遠隔操作装置６０は、燃料タンク５の後方に配置されている。尚、図９においては、燃料タンク５を分かりやすくするために破線で示している。
【００３６】
〔別実施形態〕
（１）上記した実施形態では、遠隔操作装置６０を支柱５１から取り外して選別枠３１を取出す形態を採用しているが、遠隔操作装置６０と操作ケーブル４９との連結を解除して選別枠３１を取出す形態を採用してもよい。
【００３７】
（２）上記した実施形態では、脱穀物の貯留部として脱穀物タンク７が採用された例を示したが、袋詰めタンクが備えられた貯留部を採用してもよい。
【００３８】
（３）上記した実施形態では、遠隔操作装置６０が縦排出装置１６ａの支柱５１に支持される例を示したが、専用の支持部材に支持する構成を採用してもよい。
【００３９】
（４）上記した実施形態では、遠隔操作装置６０が支柱５１の後側に位置する状態で支柱５１に支持される例を示したが、支柱５１の横側や前側に位置する構成を採用してもよい。
【００４０】
（５）上記して実施形態では、第２のチャフシーブ３７では、選別枠３１の左横外側に設けられ、第１のチャフシーブ３５の開度調節部４５と同じ構成を有した開度調節部を備え、この開度調節部を人為操作することによって開度調節するよう構成されている。第２のチャフシーブ３７においても、第１のチャフシーブ３５と同様の遠隔操作装置によって開度調節するよう構成して実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、普通型コンバインの他、自脱型コンバインに適用できる。また、稲、麦、大豆の他、トウモロコシなどの各種の作物を収穫対象とする各種の収穫機に適用できる。
【符号の説明】
【００４２】
１        走行機体
６        脱穀装置
７        貯留部（脱穀物タンク）
１１      刈取部
１６ａ    縦排出装置
２０      脱穀機体
３１      選別枠
３５      チャフシーブ（第１のチャフシーブ）
４５      開度調節部
４９      操作ケーブル
５０      点検口
５１      支柱
６０      遠隔操作装置
【図１】
2019004837.tif 000003
【図２】
2019004837.tif 000004
【図３】
2019004837.tif 000005
【図４】
2019004837.tif 000006
【図５】
2019004837.tif 000007
【図６】
2019004837.tif 000008
【図７】
2019004837.tif 000009
【図８】
2019004837.tif 000010
【図９】
2019004837.tif 000011