(57)【要約】【課題】エッジワイズコイルの巻線時における型崩れを抑制する技術を提供する。【解決手段】巻線装置２３は、平角導体２を平面視で時計回りにエッジワイズ曲げすること、及び、平角導体２を送ること、を交互に繰り返すことで角筒状のエッジワイズコイル１を形成する。巻線装置２３は、平角導体２をエッジワイズ曲げするための曲げ治具３１と、エッジワイズコイル１の型崩れを防止するために同一円周上に等間隔に配置された５つの振れ止めガイド５０であって、エッジワイズ曲げに際しエッジワイズコイル１は５つの振れ止めガイド５０のうち隣り合う２つの振れ止めガイド５０によって時計回りで挟まれる、５つの振れ止めガイド５０と、５つの振れ止めガイド５０を保持すると共に、平角導体２のエッジワイズ曲げと平角導体２の送りに同期して回転駆動されるガイド保持体５１と、を備える。【選択図】図８
2019037027.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平角導体を所定方向にエッジワイズ曲げすること、及び、前記平角導体を送ること、を交互に繰り返すことで角筒状のエッジワイズコイルを形成する巻線装置であって、
前記平角導体をエッジワイズ曲げするための曲げ治具であって、前記平角導体の外側面に対して接触可能に配置されており、前記所定方向に駆動されることで前記平角導体をエッジワイズ曲げする、曲げ治具と、
前記エッジワイズコイルの型崩れを防止するために同一円周上に等間隔に配置された５つの振れ止めガイドであって、前記エッジワイズ曲げに際し前記エッジワイズコイルは前記５つの振れ止めガイドのうち隣り合う２つの振れ止めガイドによって前記所定方向で挟まれる、５つの振れ止めガイドと、
前記５つの振れ止めガイドを保持すると共に、前記平角導体の前記エッジワイズ曲げと前記平角導体の前記送りに同期して回転駆動されるガイド保持体と、
を備えた、
巻線装置。
【請求項２】
請求項１に記載の巻線装置であって、
前記エッジワイズコイルは、外側面として、２つの長辺外側面及び２つの短辺外側面を有し、
前記エッジワイズ曲げに際しては、前記エッジワイズコイルの前記２つの長辺外側面に対し、前記２つの振れ止めガイドが接触可能に対向する、
巻線装置。
【請求項３】
請求項２に記載の巻線装置であって、
前記エッジワイズコイルの前記長辺外側面に沿って前記平角導体を送るとき、前記エッジワイズコイルは、前記送りの前に前記エッジワイズコイルを挟んでいた前記２つの振れ止めガイドと異なる他の２つの振れ止めガイドの間に挿入される、
巻線装置。
【請求項４】
請求項２に記載の巻線装置であって、
前記エッジワイズコイルの前記長辺外側面に沿って前記平角導体を送るとき、前記エッジワイズコイルは、前記送りの前に前記エッジワイズコイルを挟んでいた前記２つの振れ止めガイドに対して前記所定方向と反対の方向で隣り合う他の２つの振れ止めガイドの間に挿入される、
巻線装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の巻線装置であって、
各振れ止めガイドは、径方向外方に退避可能に構成されている、
巻線装置。
【請求項６】
請求項５に記載の巻線装置であって、
各振れ止めガイドは、径方向外方に向かって揺動することで、径方向外方に退避可能に構成されている、
巻線装置。
【請求項７】
請求項６に記載の巻線装置であって、
各振れ止めガイドが径方向外方に揺動した状態から復帰するための復帰手段を更に備えた、
巻線装置。
【請求項８】
請求項１〜７の何れかに記載の巻線装置であって、
前記ガイド保持体の回転軸は、前記平角導体のエッジワイズ曲げの曲げ箇所を挟む２つの内側面の仮想延長面の交線と一致している、
巻線装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻線装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、エッジワイズコイルの巻線方法を開示している。具体的には、エッジワイズコイルを巻線するに際してはエッジワイズコイルを間欠的に回転させる必要があり、この間欠的な回転に起因してエッジワイズコイルが慣性により型崩れしてしまうことがある。これに対し、特許文献１では、エッジワイズコイルの型崩れを防止すべく、エッジワイズコイルを取り囲むように４つのガイドを配置し、回転に際し、何れかのガイドでエッジワイズコイルの回転方向側のコイル側面を支持するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２４７７０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、昨今、エッジワイズコイルの製造工程には更なる高速化が望まれている。しかしながら、上記特許文献１の構成では、隣り合うガイドの間の隙間が大きいので、上記の型崩れを十分には抑制することができなかった。
【０００５】
本発明の目的は、エッジワイズコイルの巻線時における型崩れを抑制する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願発明の観点によれば、平角導体を所定方向にエッジワイズ曲げすること、及び、前記平角導体を送ること、を交互に繰り返すことで角筒状のエッジワイズコイルを形成する巻線装置であって、前記平角導体をエッジワイズ曲げするための曲げ治具であって、前記平角導体の外側面に対して接触可能に配置されており、前記所定方向に駆動されることで前記平角導体をエッジワイズ曲げする、曲げ治具と、前記エッジワイズコイルの型崩れを防止するために同一円周上に等間隔に配置された５つの振れ止めガイドであって、前記エッジワイズ曲げに際し前記エッジワイズコイルは前記５つの振れ止めガイドのうち隣り合う２つの振れ止めガイドによって前記所定方向で挟まれる、５つの振れ止めガイドと、前記５つの振れ止めガイドを保持すると共に、前記平角導体の前記エッジワイズ曲げと前記平角導体の前記送りに同期して回転駆動されるガイド保持体と、を備えた、巻線装置が提供される。以上の構成によれば、前記エッジワイズ曲げに際し前記エッジワイズコイルを前記所定方向で挟む２つの振れ止めガイドの間の隙間が小さいので、前記エッジワイズコイルの巻線時における型崩れを効果的に抑制することができる。
好ましくは、前記エッジワイズコイルは、外側面として、２つの長辺外側面及び２つの短辺外側面を有し、前記エッジワイズ曲げに際しては、前記エッジワイズコイルの前記２つの長辺外側面に対し、前記２つの振れ止めガイドが接触可能に対向する。
好ましくは、前記エッジワイズコイルの前記長辺外側面に沿って前記平角導体を送るとき、前記エッジワイズコイルは、前記送りの前に前記エッジワイズコイルを挟んでいた前記２つの振れ止めガイドと異なる他の２つの振れ止めガイドの間に挿入される。
好ましくは、前記エッジワイズコイルの前記長辺外側面に沿って前記平角導体を送るとき、前記エッジワイズコイルは、前記送りの前に前記エッジワイズコイルを挟んでいた前記２つの振れ止めガイドに対して前記所定方向と反対の方向で隣り合う他の２つの振れ止めガイドの間に挿入される。
好ましくは、各振れ止めガイドは、径方向外方に退避可能に構成されている。以上の構成によれば、前記エッジワイズコイルの前記長辺外側面に沿って前記平角導体を送るときに前記エッジワイズコイルが前記他の２つの振れ止めガイドの間に問題なく円滑に挿入されるようになる。また、各振れ止めガイドが径方向外方に退避可能となる構成は、前記エッジワイズコイルの巻線時における型崩れを効果的に抑制する効果を阻害することがない。
好ましくは、各振れ止めガイドは、径方向外方に向かって揺動することで、径方向外方に退避可能に構成されている。
好ましくは、前記巻線装置は、各振れ止めガイドが径方向外方に揺動した状態から復帰するための復帰手段を更に備える。
好ましくは、前記ガイド保持体の回転軸は、前記平角導体のエッジワイズ曲げの曲げ箇所を挟む２つの内側面の仮想延長面の交線と一致している。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、エッジワイズコイルの巻線時における型崩れを抑制する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】エッジワイズコイルの正面図である。
【図２】ステータの部分斜視図である。
【図３】巻線機の概略図である。
【図４】巻線装置の側面図である。
【図５】ガイドユニットの斜視図である。
【図６】平角導体のエッジワイズ曲げ前の状態を示す平面図である。
【図７】平角導体のエッジワイズ曲げ後の状態を示す平面図である。
【図８】エッジワイズコイルの巻線時における型崩れを抑制するメカニズムを説明するための図である。
【図９】エッジワイズコイルの巻線時における型崩れを抑制するメカニズムを説明するための図である。
【図１０】エッジワイズコイルの巻線時における型崩れを抑制するメカニズムを説明するための図である。
【図１１】エッジワイズコイルの巻線時における型崩れを抑制するメカニズムを説明するための図である。
【図１２】エッジワイズコイルの巻線時における型崩れを抑制するメカニズムを説明するための図である。
【図１３】エッジワイズコイルの巻線時における型崩れを抑制するメカニズムを説明するための図である。
【図１４】エッジワイズコイルの巻線時における型崩れを抑制するメカニズムを説明するための図である。
【図１５】エッジワイズコイルの巻線時における型崩れを抑制するメカニズムを説明するための図である。
【図１６】エッジワイズコイルの巻線時における型崩れを抑制するメカニズムを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しつつ、本発明の好適な実施形態を説明する。
【００１０】
（エッジワイズコイル）
先ず、図１及び図２を参照して、エッジワイズコイル１について説明する。図１及び図２に示すように、本実施形態においてエッジワイズコイル１は、平角導体２をエッジワイズ曲げすることで略長方形の角筒状に形成されている。エッジワイズコイル１は、平角導体２の板厚方向において平角導体２を複数層、積層することで形成されている。図１に示すように、エッジワイズコイル１は、外側面として、２つの長辺外側面３と、２つの短辺外側面４と、を有する。エッジワイズコイル１は、内側面として、２つの長辺内側面５と、２つの短辺内側面６と、を有する。２つの長辺外側面３と、２つの短辺外側面４は、エッジワイズコイル１の外側面を構成している。同様に、２つの長辺内側面５と、２つの短辺内側面６は、エッジワイズコイル１の内側面を構成している。
【００１１】
図２には、電磁鋼板を積層して成るステータコア７を示している。ステータコア７は、環状のコア本体８と、コア本体８から径方向内方に突出する複数のティース９と、を有している。そして、各エッジワイズコイル１は、インシュレータ１０を介して各ティース９に取り付けられる。
【００１２】
（巻線機）
次に、図３から図７を参照して、エッジワイズコイル１を製造する巻線機１１について説明する。図３に示すように、巻線機１１は、ボビン保持装置２０、送り装置２１、保持装置２２、巻線装置２３と、を備えている。
【００１３】
ボビン保持装置２０は、平角導体２がフラットワイズ方向に巻回されたボビン２４を保持可能に構成されている。
【００１４】
送り装置２１は、送りクランプ２５と、ラックアンドピニオン２６と、を備えている。送りクランプ２５は、平角導体２をクランプ可能に構成されている。送りクランプ２５が平角導体２をクランプした状態で、ラックアンドピニオン２６を用いて送りクランプ２５を所定距離水平移動させることで、平角導体２はエッジワイズコイル１に向かって所定距離送られる。同時に、上記の所定距離に応じた分量の平角導体２がボビン２４から引き出される。ボビン２４から引き出された平角導体２は、癖取りローラ２８によって直線状に矯正される。
【００１５】
保持装置２２は、保持クランプ２９を有している。保持装置２２は、送り装置２１が平角導体２をクランプしていないときに平角導体２が移動しないように保持クランプ２９で平角導体２を保持する。
【００１６】
巻線装置２３は、平角導体２をエッジワイズ曲げする装置である。詳しくは、巻線装置２３は、平角導体２を所定方向にエッジワイズ曲げすること、及び、平角導体２を送ること、を交互に繰り返すことで角筒状のエッジワイズコイル１を形成する装置である。巻線装置２３は、センターポスト３０と、曲げ治具３１と、を有している。そして、センターポスト３０が平角導体２をクランプした状態で曲げ治具３１がセンターポスト３０を回転中心として所定方向に回転することで、平角導体２がエッジワイズ曲げされる。
【００１７】
以上の構成で、平角導体２をエッジワイズ曲げするときは、平角導体２は、保持装置２２の保持クランプ２９によりクランプされると共に、巻線装置２３のセンターポスト３０によりクランプされ、送り装置２１の送りクランプ２５によってはクランプされない。一方で、平角導体２を送るときは、平角導体２は、保持装置２２の保持クランプ２９によりクランプされず、巻線装置２３のセンターポスト３０によりクランプされず、送り装置２１の送りクランプ２５によってクランプされる。
【００１８】
図４に示すように、巻線装置２３は、更に、回転モータ４１と、ガイドユニット４２と、を備えている。
【００１９】
回転モータ４１は、モータブラケット４３を介して支柱４４に支持されている。
【００２０】
ガイドユニット４２は、エッジワイズコイル１の巻線時における型崩れを抑制するためのものである。ガイドユニット４２は、回転モータ４１の出力シャフト４１ａに取り付けられている。以上の構成で、ガイドユニット４２は、回転モータ４１によって回転駆動される。ガイドユニット４２は、上下動することなく一定の高さで水平に回転する。以下、ガイドユニット４２について、図５を参照して詳細に説明する。
【００２１】
図５には、ガイドユニット４２の斜視図を示している。図５に示すように、ガイドユニット４２は、５つの振れ止めガイド５０と、ガイド保持体５１と、高さ抑えプレート５２と、を有している。ガイドユニット４２は、更に、ガイドユニット４２の水平回転の回転軸４２Ｃを有している。以下、ガイドユニット４２の径方向を単に径方向と称し、ガイドユニット４２の周方向を単に周方向と称する。
【００２２】
５つの振れ止めガイド５０は、平面視で同一円周上に等間隔となるように配置されている。即ち、各振れ止めガイド５０は、正五角形の各頂点に相当する位置に配置されている。５つの振れ止めガイド５０は、ガイドユニット４２の回転軸４２Ｃから径方向において等しい距離、離れて配置されている。各振れ止めガイド５０は、垂直方向に延びる円柱状に形成されている。各振れ止めガイド５０は、上端部５０ａと下端部５０ｂを有している。各振れ止めガイド５０は、下端部５０ｂへ向かうにつれて若干太くなるように形成されている。
【００２３】
ガイド保持体５１は、水平板５３と、５つの支持ブラケット５４と、を有している。
【００２４】
水平板５３には、平面視で同一円周上に等間隔となるように５つのガイド挿入孔５５が形成されている。各ガイド挿入孔５５は、水平板５３を垂直方向に貫通するように形成されている。各ガイド挿入孔５５は、径方向に細長く形成されている。
【００２５】
各支持ブラケット５４は、水平板５３の上面に取り付けられており、各ガイド挿入孔５５と対応する位置に配置されている。各支持ブラケット５４は、径方向外方に向かって開口する平面視略Ｕ字状に構成されている。各支持ブラケット５４には、開口の内部空間を貫通する揺動シャフト５６が設けられている。各支持ブラケット５４の揺動シャフト５６は、径方向及び垂直方向に対して直交する方向に延びている。
【００２６】
そして、各振れ止めガイド５０は、各ガイド挿入孔５５に挿入されている。各振れ止めガイド５０の上端部５０ａが水平板５３よりも上方に突出している。各振れ止めガイド５０の上端部５０ａに、各支持ブラケット５４の揺動シャフト５６が貫通している。従って、各振れ止めガイド５０は、図５において二点鎖線及び太い矢印で示すように、各支持ブラケット５４の揺動シャフト５６を回転軸として揺動可能となるように、ガイド保持体５１に支持されている。詳しくは、各振れ止めガイド５０は、径方向外方に向かって揺動可能に構成されている。各振れ止めガイド５０は、径方向外方に向かって退避可能に構成されている。各振れ止めガイド５０の下端部５０ｂは、径方向外方に変位可能に構成されている。各振れ止めガイド５０は、図５において実線で示すように垂直方向に延びた状態と、二点鎖線で示すように径方向外方へ揺動した状態と、の間の決められた範囲内で揺動自在となっている。そして、各支持ブラケット５４は、更に、各振れ止めガイド５０が径方向外方に揺動した状態から垂直方向に延びた状態へと復帰するための復帰手段として圧縮コイルバネ５７を備えている。圧縮コイルバネ５７は、各振れ止めガイド５０の上端部５０ａのうち揺動シャフト５６よりも更に上端側の部分を径方向外方へ常時付勢するように配置されている。しかしながら、各支持ブラケット５４は、復帰手段として、圧縮コイルバネ５７に代えて、引張コイルバネを備えていてもよい。この場合、引張コイルバネは、各振れ止めガイド５０のうち揺動シャフト５６よりも下端側の部分を径方向内方へ常時付勢するように配置される。なお、各振れ止めガイド５０は、周方向へは揺動不能である。即ち、各振れ止めガイド５０は、周方向へは退避不能である。
【００２７】
高さ抑えプレート５２は、エッジワイズコイル１の上端側に位置することでエッジワイズコイル１の上方への型崩れを抑制するものである。高さ抑えプレート５２には、径方向外方へ開口する５つのガイド挿入溝５２ａが形成されている。５つのガイド挿入溝５２ａは、周方向で等間隔となるように形成されている。５つの振れ止めガイド５０は、それぞれ、５つのガイド挿入溝５２ａに挿入されている。高さ抑えプレート５２は、ガイドユニット４２と共に回転すると共に、ガイドユニット４２に対して相対的に回転不能であり、ガイドユニット４２に対して相対的に上下動可能となるように、例えば垂直方向に延びる図示しないシャフト等によってガイドユニット４２に支持されている。高さ抑えプレート５２は、図４に示すように、プレート支持ブラケット６０を介して支柱４４に支持されている。そして、図示しないアクチュエータによってプレート支持ブラケット６０が上下動することで、高さ抑えプレート５２が同様に上下動する。エッジワイズコイル１の形成工程が進行するとエッジワイズコイル１の高さ寸法が大きくなる。従って、エッジワイズコイル１の形成工程が進むに連れて、高さ抑えプレート５２は上方へと駆動され、もって、高さ抑えプレート５２がエッジワイズコイル１の形成を阻害することなく、エッジワイズコイル１の上方への型崩れを効果的に抑制することができる。
【００２８】
なお、図４において、高さ抑えプレート５２は、支持リング６１と相対的に移動不能に連結されている。即ち、高さ抑えプレート５２と支持リング６１は同時に上下動し、同時に回転する。支持リング６１は、支持リング６１が水平に回転自在となるように、プレート支持ブラケット６０によって支持されている。支持リング６１は、プレート支持ブラケット６０に対して相対的に上下動不能となるように、例えばカムなどを介してプレート支持ブラケット６０に支持されている。
【００２９】
図６及び図７は、センターポスト３０と曲げ治具３１によるエッジワイズ曲げを平面視で示している。図６及び図７に示すように、平角導体２のエッジワイズ曲げは、センターポスト３０によって平角導体２をクランプした状態で、曲げ治具３１を、円柱状のセンターポスト３０の中心を回転中心として円弧状に移動させることにより行われる。即ち、曲げ治具３１は、平角導体２の外側面２ａに対して接触しつつ平角導体２を所定方向としての時計回りで押圧することで、平角導体２をエッジワイズ曲げする。本実施形態においてエッジワイズコイル１は角筒状であるから、エッジワイズ曲げの曲げ角度は９０度としている。従って、図７に示すように、平角導体２のエッジワイズ曲げに際しては、曲げ治具３１の円弧移動の中心角は９０度となる。なお、平角導体２のスプリングバックを考慮して、実際には、曲げ治具３１の円弧移動の中心角は９２度から９５度程度に設定される場合がある。
【００３０】
そして、本実施形態において、ガイドユニット４２のガイド保持体５１の回転軸（即ち、ガイドユニット４２の回転軸４２Ｃ）は、図７に示すように、平角導体２のエッジワイズ曲げの曲げ箇所Ｐを挟む２つの内側面２ｂの仮想延長面の交線２ｃと一致している。交線２ｃは、平角導体２のエッジワイズ曲げ時におけるエッジワイズコイル１の回転中心に相当している。従って、ガイドユニット４２のガイド保持体５１の回転軸は、平角導体２のエッジワイズ曲げ時におけるエッジワイズコイル１の回転中心に一致していると言及することもできる。
【００３１】
（作動）
次に、図８から図１６を参照して、巻線装置２３の作動を説明する。以下、巻線装置２３の作動のうち、特に、ガイドユニット４２が如何にしてエッジワイズコイル１の巻線時における型崩れを防止しているかを詳細に説明する。以下、説明の便宜上、５つの振れ止めガイド５０を平面視で時計回りに順に、振れ止めガイド５０１、振れ止めガイド５０２、振れ止めガイド５０３、振れ止めガイド５０４、振れ止めガイド５０５と称する。従って、振れ止めガイド５０１と振れ止めガイド５０２は周方向で隣り合っている。同様に、振れ止めガイド５０２と振れ止めガイド５０３、振れ止めガイド５０３と振れ止めガイド５０４、振れ止めガイド５０４と振れ止めガイド５０５、振れ止めガイド５０５と振れ止めガイド５０１は、それぞれ、周方向で隣り合っている。また、各図において、平角導体２は、矢印Ｑの方向でセンターポスト３０に向かって送られるものとする。センターポスト３０と曲げ治具３１によるエッジワイズ曲げについては前述した通りであるから、必要に応じて図６及び図７を参照されたい。
【００３２】
図８では、エッジワイズコイル１がセンターポスト３０よりも左側（保持装置２２から遠い側）に位置し、エッジワイズコイル１の長辺外側面３が矢印Ｑに対して平行となっている状態を示している。この状態で、エッジワイズコイル１は、振れ止めガイド５０１と振れ止めガイド５０５との間に挟まれている。振れ止めガイド５０１及び振れ止めガイド５０５は、エッジワイズコイル１の２つの長辺外側面３に対して接触可能に対向している。
【００３３】
この状態で、曲げ治具３１が時計回りに９０度、回転駆動される。これと同時に、ガイド保持体５１が時計回りに９０度、回転駆動される。これにより、平角導体２が時計回りに９０度エッジワイズ曲げされると共に、図９に示すように、エッジワイズコイル１が振れ止めガイド５０１と振れ止めガイド５０５の間に挟まれたまま時計回りに９０度回転する。その後、曲げ治具３１は、回転駆動前の位置に戻るように回転駆動される。
【００３４】
次に、図１０に示すように、平角導体２が矢印Ｑの方向で、短辺外側面４の長さに相当する分、送られる。これと同時に、ガイド保持体５１が反時計回りに若干回転駆動される。これにより、エッジワイズコイル１が振れ止めガイド５０１と振れ止めガイド５０５の間に挟まれたまま、エッジワイズコイル１がセンターポスト３０よりも左側（保持装置２２から遠い側）に位置する。
【００３５】
次に、曲げ治具３１が時計回りに９０度、回転駆動される。これと同時に、ガイド保持体５１が時計回りに９０度、回転駆動される。これにより、平角導体２が時計回りに９０度エッジワイズ曲げされると共に、図１１に示すように、エッジワイズコイル１が振れ止めガイド５０１と振れ止めガイド５０５の間に挟まれたまま時計回りに９０度回転する。その後、曲げ治具３１は、回転駆動前の位置に戻るように回転駆動される。
【００３６】
次に、図１２に示すように、平角導体２が矢印Ｑの方向で、長辺外側面３の長さに相当する分、送られる。このとき、ガイド保持体５１は回転しない。これにより、エッジワイズコイル１は、振れ止めガイド５０１と振れ止めガイド５０５の間から抜け出して、振れ止めガイド５０３と振れ止めガイド５０４との間に挿入される。これにより、エッジワイズコイル１がセンターポスト３０よりも左側（保持装置２２から遠い側）に位置し、エッジワイズコイル１の長辺外側面３が矢印Ｑに対して平行となる。なお、エッジワイズコイル１が振れ止めガイド５０３と振れ止めガイド５０４との間に挿入されるに際し、エッジワイズコイル１の短辺外側面４が振れ止めガイド５０３又は振れ止めガイド５０４と衝突する可能性がある。しかしながら、仮に衝突が発生したとしても、振れ止めガイド５０３又は振れ止めガイド５０４が径方向外方に退避することで、振れ止めガイド５０３と振れ止めガイド５０４の間の隙間は実質的に大きくなり、エッジワイズコイル１は、問題なく円滑に、振れ止めガイド５０３と振れ止めガイド５０４との間に挿入されることになる。
【００３７】
次に、曲げ治具３１が時計回りに９０度、回転駆動される。これと同時に、ガイド保持体５１が時計回りに９０度、回転駆動される。これにより、平角導体２が時計回りに９０度エッジワイズ曲げされると共に、図１３に示すように、エッジワイズコイル１が振れ止めガイド５０３と振れ止めガイド５０４の間に挟まれたまま時計回りに９０度回転する。その後、曲げ治具３１は、回転駆動前の位置に戻るように回転駆動される。
【００３８】
次に、図１４に示すように、平角導体２が矢印Ｑの方向で、短辺外側面４の長さに相当する分、送られる。これと同時に、ガイド保持体５１が反時計回りに若干回転駆動される。これにより、エッジワイズコイル１が振れ止めガイド５０３と振れ止めガイド５０４の間に挟まれたまま、エッジワイズコイル１がセンターポスト３０よりも左側（保持装置２２から遠い側）に位置する。
【００３９】
次に、曲げ治具３１が時計回りに９０度、回転駆動される。これと同時に、ガイド保持体５１が時計回りに９０度、回転駆動される。これにより、平角導体２が時計回りに９０度エッジワイズ曲げされると共に、図１５に示すように、エッジワイズコイル１が振れ止めガイド５０３と振れ止めガイド５０４の間に挟まれたまま時計回りに９０度回転する。その後、曲げ治具３１は、回転駆動前の位置に戻るように回転駆動される。
【００４０】
次に、図１６に示すように、平角導体２が矢印Ｑの方向で、長辺外側面３の長さに相当する分、送られる。このとき、ガイド保持体５１は回転しない。これにより、エッジワイズコイル１は、振れ止めガイド５０３と振れ止めガイド５０４の間から抜け出して、振れ止めガイド５０１と振れ止めガイド５０２との間に挿入される。これにより、エッジワイズコイル１がセンターポスト３０よりも左側（保持装置２２から遠い側）に位置する。
【００４１】
以上のように、エッジワイズコイル１を一回転させる間にガイドユニット４２は４／５回転することになる。この意味でも、ガイドユニット４２が５つの振れ止めガイド５０を有していることは合理的であると言える。
【００４２】
以上に、本願の好適な実施形態を説明したが、上記実施形態は、以下の特徴を有している。
【００４３】
即ち、巻線装置２３は、平角導体２を平面視で時計回り（所定方向）にエッジワイズ曲げすること、及び、平角導体２を送ること、を交互に繰り返すことで角筒状のエッジワイズコイル１を形成する。巻線装置２３は、平角導体２をエッジワイズ曲げするための曲げ治具３１であって、平角導体２の長辺外側面３（外側面）又は短辺外側面４（外側面）に対して接触可能に配置されており、時計回りに駆動されることで平角導体２をエッジワイズ曲げする、曲げ治具３１と、エッジワイズコイル１の型崩れを防止するために同一円周上に等間隔に配置された５つの振れ止めガイド５０であって、エッジワイズ曲げに際しエッジワイズコイル１は５つの振れ止めガイド５０のうち隣り合う２つの振れ止めガイド５０によって時計回りで挟まれる、５つの振れ止めガイド５０と、５つの振れ止めガイド５０を保持すると共に、平角導体２のエッジワイズ曲げと平角導体２の送りに同期して回転駆動されるガイド保持体５１と、を備える。以上の構成によれば、エッジワイズ曲げに際しエッジワイズコイル１を時計回りで挟む２つの振れ止めガイド５０の間の隙間が小さいので、エッジワイズコイル１の巻線時における型崩れを効果的に抑制することができる。
【００４４】
また、エッジワイズコイル１は、外側面として、２つの長辺外側面３及び２つの短辺外側面４を有する。エッジワイズ曲げに際しては、エッジワイズコイル１の２つの長辺外側面３に対し、２つの振れ止めガイド５０が接触可能に対向する。以上の構成によれば、エッジワイズコイル１の巻線時における型崩れを一層効果的に抑制することができる。
【００４５】
また、例えば、図１１及び図１２に示すように、エッジワイズコイル１の長辺外側面３に沿って平角導体２を送るとき、エッジワイズコイル１は、送りの前にエッジワイズコイル１を挟んでいた２つの振れ止めガイド５０（振れ止めガイド５０１及び振れ止めガイド５０５）と異なる他の２つの振れ止めガイド５０（振れ止めガイド５０３及び振れ止めガイド５０４）の間に挿入される。
【００４６】
また、例えば、図１１及び図１２に示すように、エッジワイズコイル１の長辺外側面３に沿って平角導体２を送るとき、エッジワイズコイル１は、送りの前にエッジワイズコイル１を挟んでいた２つの振れ止めガイド（振れ止めガイド５０１及び振れ止めガイド５０５）に対して時計回りと反対の方向である反時計回りで隣り合う他の２つの振れ止めガイド（振れ止めガイド５０３及び振れ止めガイド５０４）の間に挿入される。
【００４７】
また、各振れ止めガイド５０は、径方向外方に退避可能に構成されている。以上の構成によれば、図１１及び図１２において、エッジワイズコイル１の長辺外側面３に沿って平角導体２を送るときにエッジワイズコイル１が他の２つの振れ止めガイド（振れ止めガイド５０３及び振れ止めガイド５０４）の間に問題なく円滑に挿入されるようになる。また、各振れ止めガイド５０が径方向外方に退避可能となる構成は、各振れ止めガイド５０が周方向に移動不能であるので、エッジワイズコイル１の巻線時における型崩れを効果的に抑制する効果を阻害することがない。
【００４８】
また、図５に示すように、各振れ止めガイド５０は、径方向外方に向かって揺動することで、径方向外方に退避可能に構成されている。
【００４９】
また、巻線装置２３は、各振れ止めガイド５０が径方向外方に揺動した状態から復帰するための復帰手段として圧縮コイルバネ５７を更に備えている。以上の構成によれば、周方向で隣り合う２つの振れ止めガイド５０の間にエッジワイズコイル１が挿入された後に、周方向で隣り合う２つの振れ止めガイド５０の間の隙間が自動的に狭められるので、エッジワイズコイル１の巻線時における型崩れを以降も問題なく抑制することができる。
【００５０】
また、ガイド保持体５１の回転軸（即ち、ガイドユニット４２の回転軸４２Ｃ）は、平角導体２のエッジワイズ曲げの曲げ箇所Ｐを挟む２つの内側面２ｂの仮想延長面の交線２ｃと一致している。以上の構成によれば、エッジワイズコイル１の回転中心とガイドユニット４２の回転中心が一致するので、一致しない場合と比較して、ガイドユニット４２の回転動作を簡素となる。
【００５１】
以上に、本願発明の好適な実施形態を説明したが、上記実施形態は以下のように変更できる。
【００５２】
即ち、上記実施形態において各振れ止めガイド５０は、径方向外方に揺動することで、径方向外方に退避可能とした。しかし、これに代えて、各振れ止めガイド５０は、径方向外方に平行移動することで、径方向外方に退避可能としてもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１  エッジワイズコイル
２  平角導体
３  長辺外側面
４  短辺外側面
５  長辺内側面
６  短辺内側面
７  ステータコア
８  コア本体
９  ティース
１０  インシュレータ
１１  巻線機
２０  ボビン保持装置
２１  送り装置
２２  保持装置
２３  巻線装置
２４  ボビン
２５  送りクランプ
２６  ラックアンドピニオン
２８  癖取りローラ
２９  保持クランプ
３０  センターポスト
３１  曲げ治具
４１  回転モータ
４１ａ  出力シャフト
４２  ガイドユニット
４２Ｃ  回転軸
４３  モータブラケット
４４  支柱
５０  振れ止めガイド
５０ａ  上端部
５０ｂ  下端部
５１  ガイド保持体
５２  高さ抑えプレート
５２ａ  ガイド挿入溝
５３  水平板
５４  支持ブラケット
５５  ガイド挿入孔
５６  揺動シャフト
５７  圧縮コイルバネ
６０  プレート支持ブラケット
６１  支持リング
【図１】
2019037027.tif 000003
【図２】
2019037027.tif 000004
【図３】
2019037027.tif 000005
【図４】
2019037027.tif 000006
【図５】
2019037027.tif 000007
【図６】
2019037027.tif 000008
【図７】
2019037027.tif 000009
【図８】
2019037027.tif 000010
【図９】
2019037027.tif 000011
【図１０】
2019037027.tif 000012
【図１１】
2019037027.tif 000013
【図１２】
2019037027.tif 000014
【図１３】
2019037027.tif 000015
【図１４】
2019037027.tif 000016
【図１５】
2019037027.tif 000017
【図１６】
2019037027.tif 000018