(57)【要約】【課題】硬貨処理装置への混入時期が不明の包装硬貨やビニール袋に入った硬貨の取り扱いを容易にできる硬貨処理装置を提供する。【解決手段】硬貨処理装置は、入出金口を介して硬貨を受容可能である受皿本体と該受皿本体の下部に対して開閉可能に設けられ受皿本体と共に底部を構成する受皿扉とを有する受皿部を有する。硬貨処理装置は、底部を閉鎖する閉鎖位置と、受皿本体および受皿扉により硬貨の厚さに対応した隙間が形成される開放位置と、の間で受皿扉を移動させる駆動部を有する。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨の投入を受け付ける入出金口と、
前記入出金口を介して硬貨を受容可能である受皿本体と該受皿本体の下部に対して開閉可能に設けられ前記受皿本体と共に底部を構成する受皿扉とを有する受皿部と、
前記底部を閉鎖する閉鎖位置と、前記受皿本体および前記受皿扉により前記硬貨の厚さに対応した隙間が形成される開放位置と、の間で前記受皿扉を移動させる駆動部と、
を有することを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】
前記駆動部は、前記開放位置において前記受皿扉を所定振幅で振動させることを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記隙間を形成する前記受皿扉および前記受皿本体の各々の縁部は、互いに対向しかつ前記硬貨の直径よりも長い幅の凸又は凹を含む凸凹の相補的側面形状を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
前記相補的側面形状における凸部分は曲面形状を有することを特徴とする請求項３に記載の硬貨処理装置。
【請求項５】
前記受皿部は、前記底部上の第１の領域の物体を検出する第１のセンサと、前記第１の領域よりも前記受皿扉が開放位置にある際に形成される前記隙間の位置から離れた前記底部上の第２の領域の物体を検出する第２のセンサと、を含むことを特徴とする請求項１乃至４いずれか一項に記載の硬貨処理装置。
【請求項６】
前記受皿扉は回動軸を有し、かつ、前記受皿扉は該回動軸周りに揺動可能であり、前記駆動部は、前記受皿扉の先端を前記受皿部の最も低い位置で停止させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。
【請求項７】
前記駆動部は、前記開放位置において、前記受皿本体と前記受皿扉との隙間が硬貨の厚さよりも大きい物体を制止するスリットとなるように、前記受皿扉を移動させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨を処理する硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現金自動預払機（ATM:Automatic Teller Machine）に内蔵されている硬貨処理装置においては、例えば、硬貨を受け入れる受皿の下方に下側へ突出する異物類掻落し体を設け、該異物類掻落し体で受皿の一部に引っ掛かった異物類を掻き落とす硬貨入出金口装置が知られている（例えば、特許文献１、参照）。
【０００３】
受皿の異物類を掻き落とすには、例えば、硬貨を受け入れる受皿に振動付与機構を設け、受皿にて硬貨の残留を防止できる硬貨処理装置も開発されている（例えば、特許文献２、参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２０１８６２号公報
【特許文献２】ＷＯ２０１００４６９９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の現金自動預払機の硬貨処理装置においては、顧客が入金取引時に硬貨を受け入れる受皿内に、バラバラの硬貨と、包装硬貨やビニール袋に入った硬貨を投入する場合がある。その際に、包装硬貨やビニール袋に入った硬貨が当該受皿から更に装置内部のいずれかの部位に入った状態で残留することがある。この状態で当該入金取引がバラバラの硬貨の入金によって正常終了している場合、残留する包装硬貨やビニール袋に入った硬貨は装置内部では取引時には発見されず、その後の精査時で装置内を残留確認した際に発見されることになる。混入時期が不明のために包装硬貨やビニール袋に入った硬貨の取引の特定ができずに扱いが困難になるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる課題を解決するため本発明の硬貨処理装置は、硬貨の投入を受け付ける入出金口と、
前記入出金口を介して硬貨を受容可能である受皿本体と該受皿本体の下部に対して開閉可能に設けられ前記受皿本体と共に底部を構成する受皿扉とを有する受皿部と、
前記底部を閉鎖する閉鎖位置と、前記受皿本体および前記受皿扉により前記硬貨の厚さに対応した隙間が形成される開放位置と、の間で前記受皿扉を移動させる駆動部と、
を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、前記駆動部は、受皿扉が開放位置にあるとき、受皿本体の縁部と前記受皿扉の先端との隙間が硬貨の厚さよりも大きい物体を制止するスリットとなるように、前記受皿扉を駆動する故に、硬貨処理装置において、装置への混入時期が不明の包装硬貨やビニール袋に入った硬貨が、その後の精査時で機器内を残留確認した際に発見されるという課題を解消できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施例に係る自動取引装置の概略斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施例による硬貨処理装置の構成を示す装置右側から眺めた概略説明図面である。
【図３】本発明の第１の実施例による硬貨処理装置の入出金部の受皿部の上面図である。
【図４】本発明の第１の実施例による硬貨処理装置の入出金部の受皿部の断面図である。
【図５】本発明の第１の実施例による硬貨処理装置の入出金部の受皿部の断面図である。
【図６】本発明の第１の実施例による硬貨処理装置の入出金部の受皿部の断面図である。
【図７】本発明の第１の実施例による硬貨処理装置の入出金部の受皿部の断面図である。
【図８】本発明の第１の実施例による硬貨処理装置の入出金部の受皿部の断面図である。
【図９】本発明の第１の実施例による硬貨処理装置の入出金部の受皿部の断面図である。
【図１０】本発明の第１の実施例による硬貨処理装置の入出金部の受皿部の断面図である。
【図１１】本発明の第１の実施例による硬貨処理装置の入出金部の受皿部の断面図である。
【図１２】本発明の第１の実施例による硬貨処理装置の入出金部の受皿部の断面図である。
【図１３】本発明の第１の実施例による硬貨処理装置の入出金部の受皿部の断面図である。
【図１４】本発明の第１の実施例による硬貨処理装置の入出金部の受皿部の断面図である。
【図１５】本発明の第２の実施例による硬貨処理装置の入出金部の受皿部の上面図である。
【図１６】本発明の第２の実施例による硬貨処理装置の入出金部の受皿部の断面図である。
【図１７】本発明の第２の実施例による硬貨処理装置の入出金部の受皿部の断面図である。
【図１８】本発明の第２の実施例による硬貨処理装置の入出金部の受皿部の上面図である。
【図１９】本発明の第２の実施例による硬貨処理装置の入出金部の受皿部の断面図である。
【図２０】本発明の第２の実施例による硬貨処理装置の入出金部の受皿部の断面図である。
【図２１】本発明の第２の実施例による硬貨処理装置の入出金部の受皿部の断面図である。
【図２２】本発明の第１の実施例による変形例の硬貨処理装置の入出金部の受皿部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しつつ本発明による実施例の硬貨処理装置について現金自動預払機（以下、ＡＴＭ）に内蔵されているものを一例として説明する。なお、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。なお、実施例において、実質的に同一の機能および構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【実施例１】
【００１０】
［第１の実施例］
［１．ＡＴＭの構成］
図１に示すＡＴＭ１は、例えば、金融機関等に設置され、操作者（すなわち顧客）との間で出金処理等の現金に関する取引を行うものである。
【００１１】
以下では、ＡＴＭ１のうち操作者が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した操作者から見て左および右をそれぞれ左側および右側とし、さらに上側および前側を定義して説明する。
【００１２】
ＡＴＭ１の内部には、その前側に操作者が対峙した状態で現金等の取り出しやタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に顧客応対部２が設けられている。顧客応対部２は、顧客との取引に関する入出力を受け付ける表示操作部である。顧客応対部２には、操作者との間で例えば現金やカード等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようになされており、通帳入出口３、カード入出口４、紙幣入出金口５、硬貨入出金口６、操作表示部７、テンキー８およびレシート発行口９が設けられている。
【００１３】
通帳入出口３には、取引で使用される通帳が挿入され、取引が終了すると通帳が排出される部分である。この通帳入出口３の奥部には、取引内容等を通帳に記録する通帳処理部（図示せず）が設けられている。
【００１４】
カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入又は排出される部分である。カード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。
【００１５】
紙幣入出金口５および硬貨入出金口６は、顧客により入金する紙幣および硬貨がそれぞれ投入されると共に、顧客へ出金する紙幣および硬貨がそれぞれ排出される部分である。また、紙幣入出金口５および硬貨入出金口６は、それぞれに設けられた入出金口シャッタ（図示せず）を駆動することにより開放又は閉塞するようになされている。
【００１６】
紙幣入出金口５には、平面視において長方形状の開口が上下方向に穿設されている。また該開口の下部には、断面略コ字形状である紙幣収容部（図示せず）が設けられている。紙幣入出金口５の奥側には、紙幣の入金および出金に関する処理を行う紙幣処理装置ＢＬＬが設けられている。
【００１７】
硬貨入出金口６には、平面視において長方形状の開口が上下方向に穿設されている。また該開口の下部には、硬貨を収容する受皿を含む入出金部（図示せず）が設けられている。硬貨入出金口６の奥側には、硬貨の入金および出金に関する処理を行う硬貨処理装置１０が設けられている。
【００１８】
操作表示部７は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチセンサとが一体化されたタッチパネルとなっている。
【００１９】
テンキー８は、「０」〜「９」の数字等の入力を受け付ける物理キーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。
【００２０】
レシート発行口９は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。レシート発行口９の奥側には、レシートに取引内容等を印字するレシート処理部（図示せず）が設けられている。
【００２１】
ＡＴＭ１の内部には、その紙幣処理装置ＢＬＬや硬貨処理装置１０等の機能全体を統括制御する主制御部ＭＣＴＬが設けられている。主制御部ＭＣＴＬは、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、出金処理等の種々の機能、処理を実現する。また、主制御部ＭＣＴＬは、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。以下では便宜上、ＡＴＭ１の硬貨処理装置１０における硬貨の入金に関する構成について説明し、主制御部ＭＣＴＬと紙幣処理装置ＢＬＬについては詳細な説明を省略する。
【００２２】
［２．硬貨処理装置の構成］
図２に示すように、硬貨処理装置１０は、入金取引時等に顧客が投入した硬貨を受入れ、これを鑑別および計数して収納する機能や、出金取引時等に顧客により入力された金額等に相当する硬貨を繰出して計数し、これを入出金部１１に集積して顧客に引渡す機能等を有している。これらの機能については、主制御部ＭＣＴＬの配下で硬貨処理部１０が各種のセンサからの信号と所定のプログラムに基づき、硬貨処理装置１０内の各部を制御して硬貨の入出金処理等を実行する。
【００２３】
顧客の硬貨の挿入／取出に関わる入出金部１１は、硬貨処理装置１０の前面側の上部に設けられ、硬貨入出金口６（図１）を開閉するためのシャッタ１２を備えている。シャッタ１２の下には、断面略Ｕ字形状である受皿部１１ａが配置されている。受皿部１１ａは顧客が投入した硬貨（又は装置から排出された硬貨）を受入れ硬貨を一時的に収容し、その下部の開口から硬貨を放出する。なお、入出金部１１の構成については後に詳述する。
【００２４】
入出金部１１の下方に繰出部１３が設けられている。繰出部１３は、シュートＣＨを介して入金時等に入出金部１１の受皿部１１ａの下部開口から搬送された１以上の硬貨等を受入れ、これを１枚毎に分離して繰出す分離繰出機構を有している。
【００２５】
本実施例の繰出部１３には、認識部１４での鑑別結果に応じて一時保留部１５や各金種別スタッカ１６ａやオーバーフロースタッカ１６ｂや補充リジェクト部２０や運用リジェクト部２１や取忘回収部２３に硬貨を振分ける選別部ＳＴを備えた選別搬送部ＴＲａが接続されている。さらに、繰出部１３には、補充回収部１９から繰出部１３へ硬貨を搬送する縦搬送部ＴＲｂも接続されている。
【００２６】
繰出部１３は、装置に対して水平に軸支された繰出用の回転円盤１３ａと該回転円盤１３ａの側面に配設されかつ異物排除ゲート１３ｂで閉鎖された側面ガイド１３ｃとを有する。繰出部１３は、これら回転円盤１３ａと側面ガイド１３ｃにより出来た空間に送り込まれる硬貨を蓄積する。異物排除ゲート１３ｂは、異物を排出するために側面ガイド１３ｃの一部を開放可能に配設されている。
【００２７】
回転円盤１３ａの回転により側面ガイド１３ｃ内の硬貨を遠心力で該側面ガイド１３に沿わせて図示しない右側方向に配設されたゲートへ送り込み１枚ずつ選別搬送部ＴＲａへ繰り出す。
【００２８】
選別搬送部ＴＲａの認識部１４は、繰出部１３により１枚毎に繰出されて搬送されてきた硬貨を搬送しながら、硬貨の真偽、正損、金種等や、硬貨の異常等の硬貨に関する各種の鑑別を行う機能を有している。
【００２９】
選別搬送部ＴＲａの認識部１４の下流の選別部ＳＴ下方に一時保留部１５が設けられている。一時保留部１５は、選別搬送部ＴＲａの認識部１４で真性硬貨と鑑別された投入硬貨等を金種別に集積して一時保留する集積庫である。
【００３０】
一時保留部１５の横に金種別スタッカ１６ａやオーバーフロースタッカ１６ｂが設けられている。金種別スタッカ１６ａは、硬貨を金種別に収納する収納庫であって、入金処理時に確定された硬貨や補充された硬貨を金種別に収納する。オーバーフロースタッカ１６ｂは、硬貨を金種混合で収納する収納庫であって、入金処理時に確定された硬貨や補充された硬貨を金種混合で収納する。
【００３１】
本実施例では、例えば、１円硬貨を収納する金種別スタッカ、１０円硬貨を収納する金種別スタッカ、１００円硬貨を収納する金種別スタッカ、５００円硬貨を収納する金種別スタッカ、の４種の金種別スタッカ１６ａや、５円硬貨・５０円硬貨を含めた６金種の硬貨を収納するオーバーフロースタッカ１６ｂが設けられている。選別搬送部ＴＲａの選別部ＳＴと一時保留部１５と金種別スタッカ１６ａとオーバーフロースタッカ１６ｂとは図示しないシュートにより一対一に対応して接続されている。
【００３２】
繰出部１３の下方に異物返却部１７が設けられている。異物返却部１７は、繰出部１３から繰出し不可能な異物をＡＴＭ１の前面に開口する返却口１７ａ（図１）へ送る搬送部である。
【００３３】
繰出部１３において、選別搬送部ＴＲａへ繰り出すことが不可能な異物が存在する場合、異物返却回収処理が実行される。
【００３４】
図２に示すように、繰出部１３の回転円盤１３ａの上には、側面ガイド１３ｃに２個の透光スリットを介して光ビームを送受信する残留センサ１３ｄが２個配置されている。これら残留センサ１３ｄの上に上部残留センサ１３ｄｄが配置されている。各残留センサは、それぞれ発光部と受光部とを対向配置した一対の光学式センサであって、発光部からの光ビームを硬貨等が遮光したことを受光部で検知して、回転円盤１３ａ上の硬貨等の物体の有無を検知する機能を有している。
【００３５】
上記異物返却回収処理では、上部残留センサ１３ｄｄが大きな物体を検知すると図２に示す側面ガイド１３ｃの異物排除ゲート１３ｂを開放して側面ガイド１３ｃ内の異物を異物用ベルト１７ｃに放出する。異物用ベルト１７ｃに放出された異物は、該異物用ベルト１７ｃの回転によりシュート１７ｅを通じて異物返却口１７ａに排出して返却する。異物の排出後に側面ガイド１３ｃの異物排除ゲート１３ｂは閉鎖される。
【００３６】
図２に示す補充回収部１９は、金種別スタッカ１６ａへの硬貨の補充時に係員が硬貨をセットし、金種別スタッカ１６ａやオーバーフロースタッカ１６ｂへ搬送不可能な溢れ硬貨を収納するために用いる収納庫である。
【００３７】
また、補充回収部１９には、補充時に認識部１４により汚れや変形等により異常貨と鑑別された硬貨を収納する補充リジェクト部２０と、回収時に入金収納時等において認識部１４で一度正常貨と判別していた物を認識部１４で異常貨と判別した場合に収納する運用リジェクト部２１と、が設けられている。
【００３８】
また、顧客が取り忘れた硬貨を収納するための収納庫である取忘回収部２３が設けられている。
【００３９】
［３．入出金部の構成］
入出金部１１の受皿部１１ａは、図３の上面図に示すように、凹状の底部を構成する受皿扉１１ｂと、該受皿扉により下部開口が閉じられる矩形筒状の受皿本体１１ｃ（装置筐体に固定された硬貨ガイドとして機能する故に固定ガイド１１ｃともいう。）とから構成されている。また、図４の受皿部１１ａの断面図（図３のＸＸ線の断面）に示すように、受皿本体１１ｃは、その上方のシャッタ１２（図２）に向けて開口している。受皿部１１ａの固定ガイド１１ｃの上部後側には、選別搬送部ＴＲａ（図２）の前端から放出される硬貨を受け入れる受入口１１ｄが形成されている。閉鎖位置にある受皿扉１１ｂと受皿本体１１ｃとの両者の下端縁部の対向面は平坦面でかつ、平面視にて直線状である。
【００４０】
図４に示すように、受皿扉１１ｂの内面は、固定ガイド１１ｃの下端部の内面と共に、連続する凹曲面状底面となるように形成されている。
【００４１】
受皿扉１１ｂの一端である前端は回動軸ＡＸによって揺動可能に支持されている。これにより、受皿扉１１ｂは、回動軸ＡＸを支点として、図４に示すように受皿部１１ａの底面を閉鎖する閉鎖位置と、図５に示すように受皿部１１ａの底面を開放する開放位置との間で開閉可能とされる。
【００４２】
受皿扉１１ｂは、その閉鎖状態（図４）で硬貨を保持し、その開放状態（図５）において硬貨Ｃｏを下方へ放出する隙間ＧＰを形成する。本実施例では、受皿本体１１ｃ（固定ガイド）の縁部と受皿扉１１ｂの先端とが形成する隙間ＧＰが、硬貨Ｃｏの厚さｔよりも大きい物体を制止するスリットＳＬＴとなる（ＧＰ＞ｔ）ように、構成されている。
【００４３】
図４に示すように、受皿部１１ａ内の底部において、残留する硬貨を検知するための３個の受皿センサ１１Ｓが固定ガイド１１ｃの左右側壁の受皿扉１１ｂ近傍に沿って配設されている。受皿センサ１１Ｓは、それぞれ発光部と受光部とを対向配置した一対の光学式センサであって、発光部からの光を硬貨等が遮光したことを受光部で検知して、入出金部１１内の硬貨等の物体の有無を検知する機能を有している。３つの受皿センサ１１Ｓは、底部の受皿扉１１ｂにおける入金時に顧客が投入した硬貨や、出金時に顧客へ引渡す硬貨の有無を検知する機能を有する。
【００４４】
図４に示すように、入出金部１１は例えばソレノイドＳＤにより並進駆動される並進シャフトＴＳを備える駆動部である開閉機構ＯＣＭを有する。並進シャフトＴＳの先端は受皿扉１１ｂの前後方向の中間部に連結軸ＣＸで回転自在に連結され、並進シャフトＴＳの他端はソレノイドに連結されている。並進駆動とは、並進シャフトＴＳの全体が並進シャフトＴＳの伸長方向において直線運動させられる駆動である。
【００４５】
主制御部ＭＣＴＬ（図１）の配下で硬貨処理装置１０は、所定のプログラムと受皿部１１ａの受皿センサ１１Ｓからの信号やその他の信号に基づき、受皿部１１ａからの硬貨の放出動作等のためにソレノイドＳＤを制御する。
【００４６】
これにより、開閉機構ＯＣＭにより受皿扉１１ｂの先端を開放位置および閉鎖位置の間の揺動（振動）と停止を可能としている。
【００４７】
そして、図６に示すように、顧客が受皿扉１１ｂへ、バラの硬貨Ｃｏおよび包装硬貨Ｐやビニール袋に入った硬貨Ｖを投入した場合、上記主制御部ＭＣＴＬの配下で硬貨処理装置１０は、受皿センサ１１Ｓが検知する信号に基づき、開閉機構ＯＣＭの駆動により、図７に示すように、受皿扉１１ｂを、その下端とこれに対向する固定ガイド１１ｃの縁部と間の隙間ＧＰが硬貨の最大厚さに少しの余裕を加えた程度の距離を保ち、かつ、この状態において受皿扉１１ｂの下端が最も下方に位置した状態で停止させる。主制御部ＭＣＴＬは、開閉機構ＯＣＭにより、この停止位置で受皿扉１１ｂの下端が小さい振幅で振動する（図８に示す双方向矢印）ように制御する。該振動により硬貨Ｃｏが放出されやすくなる。なお、硬貨の最大厚さは流通している硬貨種類の内の硬貨の厚さが最大のものを意図する。
【００４８】
このように、硬貨処理装置１０は、受皿扉１１ｂが受皿部１１ａの底部を開放する開放位置にあるとき、受皿本体１１ｃ（固定ガイド）の縁部と受皿扉１１ｂの先端との隙間が硬貨の厚さよりも大きい物体を制止するスリットＳＬＴとなるように、受皿扉１１ｂを駆動する開閉機構ＯＣＭを有している。さらに、硬貨処理装置１０において、開閉機構ＯＣＭは、受皿扉１１ｂの先端を所定振幅で振動させる振動機能を更に有している故に、開閉機構ＯＣＭを小さい振幅で振動する制御とすることにより、通常投入されたバラ硬貨に対しては不用意に残留することを防止し、硬貨の厚さよりも大きい物体（包装硬貨Ｐやビニール袋に入った硬貨Ｖ等）を制止する。
【００４９】
また、主制御部ＭＣＴＬの配下で硬貨処理装置１０の記憶部には、硬貨入金時等に受皿部１１ａに存在する硬貨を、受皿扉１１ｂを回動させて繰出部１３へ落下させるときに、硬貨の厚さよりも大きい物体（包装硬貨Ｐやビニール袋に入った硬貨Ｖ等）を制止すると共に硬貨を振動によって落下させる搬送処理を行う機能を有する制御プログラムが予め格納されており、主制御部ＭＣＴＬの配下で硬貨処理装置１０が実行する制御プログラムのステップにより本実施例の装置の上記の各機能が達成される。
【００５０】
［４．動作の説明］
ＡＴＭ１への硬貨類の入金処理動作を説明する。
【００５１】
入金時には、硬貨入出金口６の下の入出金部１１（図１）のシャッタ１２を開き、硬貨入出金口６から投入される硬貨を受皿部１１ａに受け入れ、シャッタ１２を閉じる。その後、受皿部１１ａに受け入れた硬貨を下方の繰出部１３に放出する。受皿扉１１ｂを開放して自重により繰出部１３へ落下させる。この受皿部１１ａから硬貨を放出する最中に、受皿部１１ａに振動を付与し、放出中に受皿部１１ａに硬貨が残留していないか受皿センサ１１Ｓで確認する硬貨残留確認動作を行う。
【００５２】
具体的には、図９に示すように、顧客が硬貨Ｃｏを入出金部１１へ挿入すると、硬貨Ｃｏは受皿部１１ａの底部に集まり、受皿センサ１１Ｓが硬貨Ｃｏを検知すると、図１０に示すように開閉機構ＯＣＭの駆動により受皿部１１ａの底部に設けた受皿扉１１ｂが回転するが、受皿扉１１ｂの下端とこれに対向する固定ガイド１１ｃの縁部と間の隙間ＧＰが硬貨の最大厚さに少しの余裕を加えた程度を保ち、かつ、この状態において受皿扉１１ｂの下端は下方に位置した状態で停止するため、通常投入された硬貨Ｃｏは隙間ＧＰを通過して繰出部１３へ滑り落ちる。
【００５３】
また、図１１に示すように、硬貨Ｃｏが受皿扉１１ｂの下端と固定ガイド１１ｃの縁部との間を跨るような状態で残留した場合においても、隙間ＧＰが硬貨の最大厚さに少しの余裕を加えた程度を保った状態で停止した位置で開閉機構ＯＣＭにより受皿扉１１ｂの下端が小さい振幅で振動するために硬貨Ｃｏは状態が変わり隙問ＧＰを滑り落ちることになる。
【００５４】
その後、図２に示す硬貨処理装置１０において、繰出部１３へ自重により落下した硬貨Ｃｏは認識部１４で正常貨と金種判別された物は選別搬送部ＴＲａを通過して一時保留部１５へ搬送され、認識部１４により異常貨と判別された物は入出金部１１の受皿部１１ａへ返却される。また、繰出部１３で繰出し不可能な異物は異物排除ゲート１３ｂと異物用ベルト１７ｃの動作により異物返却部１７を経由して、ＡＴＭ前面の返却口１７ａへ返却される。
【００５５】
一方で、顧客が誤って包装硬貨Ｐやビニール袋に入った硬貨Ｖを投入した場合、図１２に示すように硬貨Ｃｏの場合と同様に受皿部１１ａの底部に集まる。そして、受皿センサ１１Ｓが包装硬貨Ｐやビニール袋に入った硬貨Ｖを検知すると、所定時間後、図１３に示すように開閉機構ＯＣＭの駆動により受皿扉１１ｂを回動させ開放する。開放時、隙間ＧＰが硬貨の最大厚さに少しの余裕を加えた程度を保った状態で停止するため、包装硬貨Ｐやビニール袋に入った硬貨Ｖが受皿扉１１ｂの下端と固定ガイド１１ｃの縁部との間を跨るような状態で留まることになる。これにより、所定の時間経過時に受皿扉１１ｂが閉鎖位置へ戻り包装硬貨Ｐやビニール袋に入った硬貨Ｖが受皿部１１ａの底部に集まる等により受皿センサ１１Ｓで検知すると、シャッタ１２を開け、顧客へ返却する。また、所定の時間経過時に受皿扉１１ｂが閉鎖位置へ戻るときに図１４に示すようにビニール袋に入った硬貨Ｖが隙間ＧＰに挟まった場合には受皿扉１１ｂが閉鎖位置に戻らずにエラーとなるため、係員による処置が可能となる。
【００５６】
以上のように第１の実施例によれば、回動した受皿扉１１ｂは、隙間ＧＰが硬貨の最大厚さに少しの余裕を加えた程度を保ち、かつ、この状態において受皿扉１１ｂの下端は下方に位置した状態で停止し、更にこの停止した位置で受皿扉１１ｂの下端が小さい振幅で振動することにより、通常投入された硬貨Ｃｏは隙間ＧＰを通過して繰出部１３に滑り落ちて正常に計数が可能となる。
【００５７】
一方、包装硬貨Ｐやビニール袋に入った硬貨Ｖは受皿扉１１ｂの下端と固定ガイド１１ｃの縁部との間を跨るような状態で留まることになり、所定の時間経過時に受皿扉１１ｂが閉鎖位置へ戻ったときに受皿部１１ａの底部に集まる等により受皿センサ１１Ｓで検知して、シャッタ１２を開け、顧客へ返却する。また、所定の時間経過時に受皿扉１１ｂが閉鎖位置へ戻ったときにビニール袋に入った硬貨Ｖが隙間ＧＰに挟まった場合には受皿扉１１ｂが閉鎖位置に戻らずにエラーとなるため、係員による処置が可能となる。
【００５８】
これにより、硬貨処理装置において、装置への混入時期が不明の包装硬貨やビニール袋に入った硬貨が、その後の精査時で機器内を残留確認した際に発見されるという問題の発生を防止できるという効果が得られる。
【実施例２】
【００５９】
［第２の実施例］
本実施例は、受皿扉１１ｂによるスリット（隙間ＧＰ）の形状の変更と上部受皿センサの追加以外、第１の実施例と同一であるので、第１の実施例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００６０】
第１の実施例に対して、本実施例では、図１５の受皿部１１ａの上面図に示すように、閉鎖位置にある受皿扉１１ｂの下端とこれに対向する固定ガイド１１ｃの縁部とは、受皿扉１１ｂが閉鎖位置にあるとき、互いに対向しかつ硬貨の直径Φよりも長い幅Ｌ１の凸凹を含む相補的側面形状ＢＭＰとなっている。この相補的側面形状は凸間の問隔Ｌ１が硬貨の最大直径に少しの余裕を加えた幅Ｌ１となっている凸凹の組み合せある。すなわち、第２の実施例の硬貨処理装置１０において、受皿扉１１ｂの先端と受皿本体１１ｃ（固定ガイド）の縁部とは、受皿扉１１ｂが受皿部１１ａの底部を閉鎖する閉鎖位置にあるとき、平面視で互いに対向しかつ硬貨Ｃｏの直径Φよりも長い幅Ｌ１の凸又は凹を含む凸凹の相補的側面形状ＢＭＰを有する。さらに、図１６の受皿部１１ａの断面図（図１５のＸＸ線の断面）に示すように、受皿扉１１ｂおよび受皿本体１１ｃの各々の縁部の相補的側面形状における凸部分ＰＴは曲面形状となっている。
【００６１】
更に、第１の実施例に対して、本実施例では、図１６に示すように、硬貨が主にある領域の物体を検出する受皿扉１１ｂの受皿センサ１１Ｓに加えて、これらよりも受皿扉１１ｂの底面から高い位置にある領域の物体を検出する別の上部受皿センサ１１ＳＳを更に設けた構成とする。すなわち、第２の実施例の硬貨処理装置１０において、受皿部１１ａは、硬貨Ｃｏの厚さよりも大きい物体を硬貨Ｃｏから区別することができる上部受皿センサ１１ＳＳを更に有する。
【００６２】
まず、図１７に示すよう顧客により投入された包装硬貨Ｐやビニール袋に入った硬貨Ｖ、特に形状が様々なビニール袋に入った硬貨Ｖは、開放位置において、受皿扉１１ｂの下端とこれに対向する固定ガイド１１ｃの縁部と間の合せの凸部分の箇所に引っかかる。所定の時間経過時に受皿扉１１ｂが閉鎖位置へ戻ったときに受皿部１１ａの底部に集まる等により受皿センサ１１Ｓで検知して、シャッタ１２を開け、顧客へ返却する。
【００６３】
また、図１８の受皿部１１ａの上面図に示すように、顧客により投入された硬貨Ｃｏは、受皿扉１１ｂの開放位置において、凸凹の相補的側面形状ＢＭＰの凸部分の箇所の間の隙間ＧＰから落下し、図１９の受皿部１１ａの断面図（図１８のＸＸ線の断面）に示すように、同時に凸部分ＰＴの箇所の上に硬貨Ｃｏがのった場合にも、その表面が曲面形状である故に滑り、隙間ＧＰから落下する。
【００６４】
また、一定の時間経過時に受皿扉１１ｂが閉鎖位置へ戻ったときに、図２０に示すように硬貨Ｃｏにより受皿センサ１１Ｓは遮光したが、上部受皿センサ１１ＳＳは遮光しなかった場合、硬貨Ｃｏが隙間ＧＰから落下せず残留したとして、開閉機構ＯＣＭにより受皿扉１１ｂを回転させて閉鎖位置に戻すリトライ動作を行うことにより、上記図１９に示すように、硬貨Ｃｏは落下する。
【００６５】
一方、図２１に示すように受皿センサ１１Ｓおよび上部受皿センサ１１ＳＳともに遮光した場合は硬貨Ｃｏ以外に包装硬貨Ｐやビニール袋に入った硬貨Ｖも残留したとして、シャッタ１２を開け、顧客へ返却を行う。
【００６６】
以上のように第２の実施例によれば、第１の実施例に対して、受皿扉１１ｂの下端とこれに対向する固定ガイド１１ｃの縁部と問の合せが凸凹の組み合せの形状としているため、包装硬貨Ｐやビニール袋に入った硬貨Ｖ、特に形状が様々なビニール袋に入った硬貨Ｖが凸凹の組み合せに引っ掛かり、隙間ＧＰから落下しにくくなるという効果が得られる。また、凸凹の組み合せの形状は凸間の問隔が硬貨の最大直径に少しの余裕を加えた程度となっており、かつ凸部分の表面は曲面形状としているために硬貨Ｃｏはバランスして残留することを防止できる。
【００６７】
一方で、硬貨Ｃｏが受皿扉１１ｂの下端と固定ガイド１１ｃの縁部との間を跨るような状態で残留した場合において、硬貨Ｃｏのみが残留した場合には受皿センサ１１Ｓは遮光するが上部受皿センサ１１ＳＳは遮光しないことから受皿扉１１ｂの回転、閉鎖位置戻しのリトライ動作を行うが、受皿センサ１１Ｓおよび上部受皿センサ１１ＳＳが遮光した場合には硬貨Ｃｏ以外に包装硬貨Ｐやビニール袋に入った硬貨Ｖも残留したとして、シャッタ１２を開け、顧客へ返却を行う。これにより、包装硬貨Ｐやビニール袋に入った硬貨Ｖの機器内への落下防止とともに、通常投入の硬貨Ｃｏが残留して不用意に顧客へ返却することが発生することを防止するという効果が得られる。
【００６８】
第１の実施例では、ＡＴＭの硬貨処理装置に適用した例を説明したが、他に、金融機関の窓口で使用される硬貨処理装置、駅や空港に設置される券売機に搭載の硬貨処理機にも適用可能である。
【００６９】
第２の実施例においても、第１の実施例と同等に、ＡＴＭの硬貨処理装置に適用した例を説明したが、他に、金融機閲の窓口で使用される硬貨処理装置、駅や空港に設置される券売機に搭載の硬貨処理機にも適用可能である。
【００７０】
いずれの実施例においても、開閉機構ＯＣＭの構成は限定されない。開閉機構ＯＣＭには、ソレノイドによる並進駆動の他に、モータ駆動によるレバーやリンク機構を用いた駆動構成も利用することができる。また、図２２に示すように、受皿部１１ａ全体に振動を付与する例えば振動モータＶＭ等の振動付与機構を受皿本体１１ｃに固着させ、上記主制御部ＭＣＴＬの配下で硬貨処理装置１０により開閉機構と協働して当該振動付与機構を制御するようにすることもできる。
【符号の説明】
【００７１】
１０…硬貨処理装置、１１…入出金部、１１ａ…受皿部、１１ｂ…受皿扉、１１ｃ…受皿本体（固定ガイド）、ＯＣＭ…開閉機構、１１Ｓ…受皿センサ、１１ＳＳ…上部受皿センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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