(57)【要約】【課題】消費電力を抑制すること。【解決手段】対象範囲に赤外線を照射するＳ２０照射装置と、前記対象範囲から反射された前記赤外線の画像を撮像するＳ２２撮像装置と、前記画像に基づき前記対象範囲内の人の視線を検出するＳ２６検出部と、前記画像に基づき前記対象範囲内に人が含まれるか否かを判定しＳ２８、前記対象範囲内に人が含まれていないと判定した場合、前記照射装置に前記赤外線の照射を停止させる第１期間とするＳ１５制御部と、を備える視線検出システム。【選択図】図５
2019169004.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象範囲に赤外線を照射する照射装置と、
前記対象範囲から反射された前記赤外線の画像を撮像する撮像装置と、
前記画像に基づき前記対象範囲内の人の視線を検出する検出部と、
前記画像に基づき前記対象範囲内に人が含まれるか否かを判定し、前記対象範囲内に人が含まれていないと判定した場合、前記照射装置に前記赤外線の照射を停止させる第１期間とする制御部と、
を備える視線検出システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１期間において、前記対象範囲内に人が含まれているか否かを判定し、前記対象範囲内に人が含まれていると判定した場合、前記照射装置に前記赤外線を照射させ、前記撮像装置に画像を撮像させ、および前記検出部に前記視線を検出させる第２期間とする請求項１に記載の視線検出システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１期間において、第１間隔ごとに、前記照射装置に前記赤外線を照射させ、前記撮像装置に画像を撮像させ、撮像後前記照射装置に前記赤外線の照射を停止させ、直前に前記撮像装置が撮像した画像に基づき前記対象範囲内に人が含まれるか否かを判定し、前記対象範囲内に人が含まれていると判定した場合、前記第２期間とする請求項２に記載の視線検出システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記第２期間において、前記第１間隔より短い第２間隔ごとに、前記照射装置に前記赤外線を照射させ、前記撮像装置に画像を撮像させ、撮像後前記照射装置に前記赤外線の照射を停止させ、および前記検出部に前記視線を検出させる請求項３に記載の視線検出システム。
【請求項５】
前記制御部は、前記対象範囲内に前記第１間隔より長い第３期間以上人が含まれていないと判定した場合、前記第１期間とする請求項４に記載の視線検出システム。
【請求項６】
前記制御部は、前記対象範囲内に第３期間以上人が含まれていないと判定した場合、前記第１期間とする請求項１から４のいずれか一項に記載の視線検出システム。
【請求項７】
前記制御部は、前記第２期間を前記第１期間とした後第４期間を経ていない場合、前記第２期間を前記第１期間とした後前記第４期間以上経た場合に比べ、前記第１間隔を短くする請求項３に記載の視線検出システム。
【請求項８】
前記制御部は、前記検出部が前記対象範囲内の人の視線を検出したとき、前記対象範囲内に人が含まれていると判定し、前記検出部が前記対象範囲内の人の視線を検出しないとき、前記対象範囲内に人が含まれていないと判定する請求項１から７のいずれか一項に記載の視線検出システム。
【請求項９】
コンピュータに、
照射装置が対象範囲に赤外線が照射し撮像装置が撮像した前記対象範囲から反射された前記赤外線の画像に基づき前記対象範囲内の人の視線を検出するステップと、
前記画像に基づき前記対象範囲内に人が含まれるか否かを判定し、前記対象範囲内に人が含まれていないと判定した場合、前記照射装置に前記赤外線の照射を停止させる期間とするステップと、
を実行させる視線検出プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、視線検出システムおよび視線検出プログラムに関し、例えば赤外線を用いた視線検出システムおよび視線検出プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
対象となる範囲に赤外線を照射し、赤外線撮像装置で対象となる範囲を撮像し撮像された画像を解析することにより、対象となる範囲内の人の視線方向を検出する方法が知られている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−０００１５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、視線方向の検出のためには対象範囲から反射される赤外線の強度がある程度以上であることが求められる。このため、赤外線を照射する照射装置の消費電力が大きくなってしまう。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、消費電力を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、対象範囲に赤外線を照射する照射装置と、前記対象範囲から反射された前記赤外線の画像を撮像する撮像装置と、前記画像に基づき前記対象範囲内の人の視線を検出する検出部と、前記画像に基づき前記対象範囲内に人が含まれるか否かを判定し、前記対象範囲内に人が含まれていないと判定した場合、前記照射装置に前記赤外線の照射を停止させる第１期間とする制御部と、を備える視線検出システムである。
【０００７】
上記構成において、前記制御部は、前記第１期間において、前記対象範囲内に人が含まれているか否かを判定し、前記対象範囲内に人が含まれていると判定した場合、前記照射装置に前記赤外線を照射させ、前記撮像装置に画像を撮像させ、および前記検出部に前記視線を検出させる第２期間とする構成とすることができる。
【０００８】
上記構成において、前記制御部は、前記第１期間において、第１間隔ごとに、前記照射装置に前記赤外線を照射させ、前記撮像装置に前記画像を撮像させ、撮像後前記照射装置に前記赤外線の照射を停止させ、直前に前記撮像装置が撮像した画像に基づき前記対象範囲内に人が含まれるか否かを判定し、前記対象範囲内に人が含まれていると判定した場合、前記第２期間とする構成とすることができる。
【０００９】
上記構成において、前記制御部は、前記第２期間において、前記第１間隔より短い第２間隔ごとに、前記照射装置に前記赤外線を照射させ、前記撮像装置に画像を撮像させ、撮像後前記照射装置に前記赤外線の照射を停止させ、および前記検出部に前記視線を検出させる構成とすることができる。
【００１０】
上記構成において、前記制御部は、前記対象範囲内に前記第１間隔より長い第３期間以上人が含まれていないと判定した場合、前記第１期間とする構成とすることができる。
【００１１】
上記構成において、前記制御部は、前記対象範囲内に第３期間以上人が含まれていないと判定した場合、前記第１期間とする構成とすることができる。
【００１２】
上記構成において、前記制御部は、前記第２期間を前記第１期間とした後第４期間を経ていない場合、前記第２期間を前記第１期間とした後前記第４期間以上経た場合に比べ、前記第１間隔を短くする構成とすることができる。
【００１３】
上記構成において、前記制御部は、前記検出部が前記対象範囲内の人の視線を検出したとき、前記対象範囲内に人が含まれていると判定し、前記検出部が前記対象範囲内の人の視線を検出しないとき、前記対象範囲内に人が含まれていないと判定する構成とすることができる。
【００１４】
本発明は、コンピュータに、照射装置が対象範囲に赤外線が照射し撮像装置が撮像した前記対象範囲から反射された前記赤外線の画像に基づき前記対象範囲内の人の視線を検出するステップと、前記画像に基づき前記対象範囲内に人が含まれるか否かを判定し、前記対象範囲内に人が含まれていないと判定した場合、前記照射装置に前記赤外線の照射を停止させる期間とするステップと、を実行させる視線検出プログラムである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、消費電力を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、実施例１における視線検出システムの模式図である。
【図２】図２は、実施例１に係る視線検出システムのブロック図である。
【図３】図３（ａ）は、実施例１に係る視線検出システムの別の例を示すブロック図であり、図３（ｂ）は、コンピュータのブロック図である。
【図４】図４は、実施例１におけるプロセッサ等の処理を示す機能ブロック図である。
【図５】図５は、実施例１におけるプロセッサの処理を示すフローチャートである。
【図６】図６は、実施例１における時間に対する各処理を示す図である。
【図７】図７は、実施例１の図５のステップＳ１５の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照し本発明の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は、実施例１における視線検出システムの模式図である。図１に示すように、視線検出システム５０の前に仮想の対象範囲５２が設けられ、視線検出システム５０の後ろに仮想の視線検出範囲５８が設けられている。人５４ａから５４ｃの視線方向５６ａから５６ｃを矢印で示している。視線検出システム５０は、対象範囲５２内の人５４ａの視線方向５６ａ（例えば視線方向５６ａにおける視線検出範囲５８内の点６０の座標）を検出する。人５４ｂは対象範囲５２内に含まれているが視線方向５６ｂが視線検出範囲５８を向いていない。よって、視線検出システム５０は、視線方向５６ｂを検出しない。人５４ｃの視線方向５６ｃは視線検出範囲５８に向いているが、人５４ｃは対象範囲５２外である。よって、視線検出システム５０は、視線方向５６ｃを検出しない。視線検出範囲５８は、例えばディスプレイ等の２次元の平面またはモニュメント等の３次元の構造である。
【００１９】
図２は、実施例１に係る視線検出システムのブロック図である。図２に示すように、視線検出システム５０は、照射装置１０、撮像装置１２、プロセッサ１４およびメモリ１６を備えている。照射装置１０は、例えば赤外線を出射するＬＥＤ（Light Emitting Diode）であり、赤外線を対象範囲５２に向けて出射する。撮像装置１２は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子を含む赤外線カメラであり、対象範囲５２の赤外線の画像を撮像する。プロセッサ１４は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、プログラム等のソフトウェアと協働し検出部および制御部として機能する。プロセッサ１４は、検出された視線方向の情報を外部に出力する。メモリ１６は、例えば揮発性メモリまたは不揮発性メモリであり、プログラムおよび／またはデータを記憶する。
【００２０】
図３（ａ）は、実施例１に係る視線検出システムの別の例を示すブロック図であり、図３（ｂ）は、コンピュータのブロック図である。図３（ａ）に示すように、視線検出システム５０では、視線検出モジュール５１は、照射装置１０および撮像装置１２を備え、検出部および制御部として機能するプロセッサを備えていない。視線検出モジュール５１はコンピュータ１８と接続されている。コンピュータ１８は、プログラム等のソフトウェアと協働し検出部および制御部として機能する。プログラムは、例えば光ディスク等の記憶媒体に記憶されており、記憶媒体からコンピュータに実装される。プログラムはオンラインでコンピュータに実装されてもよい。その他の構成は、図２と同じである。
【００２１】
図３（ｂ）に示すように、コンピュータ１８は、プロセッサ２０、メモリ２２、入出力装置２４、インターフェース２６および内部バス２８を備えている。プロセッサ２０は、例えばＣＰＵであり、プログラム等のソフトウェアと協働し検出部および制御部として機能する。視線検出プログラムは、コンピュータ１８に検出部および制御部の各ステップを実行させる。メモリ２２は、例えば揮発性メモリまたは不揮発性メモリであり、プログラムおよび／またはデータを記憶する。入出力装置２４は、例えば、キーボード、マウスおよびディスプレイである。インターフェース２６は、照射装置１０および撮像装置１２と接続するためのインターフェースである。また、インターフェース２６は、外部に検出情報を出力するためのインターフェースとして機能してもよい。
【００２２】
図４は、実施例１におけるプロセッサ等の処理を示す機能ブロック図である。図４に示すように、プロセッサ１４または２０は、プログラムと協働し検出部３２および制御部３４として機能する。
【００２３】
検出部３２の視線検出方法は、例えば特許文献１と同じである。検出部３２は、撮像装置１２が撮像した画像から対象範囲５２内の人５４ａの眼を認識し、眼内の瞳孔の中心位置を認識する。瞳孔の中心位置の認識には対象範囲５２内の可視光の画像を用いてもよい。検出部３２は、対象範囲５２内の赤外線の画像を用い、人の眼の角膜からの赤外線の反射を認識する。例えば、眼の中の所定閾値以上の赤外線強度を有する範囲を角膜と認識する。角膜は例えば円形状として認識される。検出部３２は、瞳孔の中心位置と角膜との距離および角膜の曲率半径に基づき、人５４ａの視線方向５６ａを算出する。
【００２４】
図５は、実施例１におけるプロセッサの処理を示すフローチャートである。図６は、実施例１における時間に対する各処理を示す図である。図５および図６に示すように、時刻ｔ０において、照射装置１０は赤外線の照射を停止（すなわち消灯）しており、停止期間である。時刻ｔ１において、制御部３４は、照射装置１０に赤外線を照射（すなわち点灯）させる（ステップＳ１０）。これにより、例えば制御部３４は、赤外線の照射を指示する制御信号を照射装置１０に出力する。
【００２５】
照射装置１０は、制御信号に基づき赤外線を対象範囲５２に照射する。制御部３４は、撮像装置１２に対象範囲５２を撮像させる（ステップＳ１２）。例えば制御部３４は、撮像を指示する制御信号を撮像装置１２に出力する。撮像装置１２は、制御信号に基づき対象範囲５２から反射された赤外線を撮像することで対象範囲５２の画像を撮像する。撮像装置１２は、撮像した画像に関する画像情報を検出部３２に出力する。
【００２６】
時刻ｔ２において制御部３４は、照射装置１０に赤外線の照射を停止させる（ステップＳ１４）。例えば制御部３４は、赤外線の照射の停止を指示する制御信号を照射装置１０に出力する。照射装置１０は、制御信号に基づき赤外線の照射を停止する。時刻ｔ１とｔ２との間は例えば１ｍ秒から１００ｍ秒である。
【００２７】
検出部３２は、対象範囲５２内の人５４ａの視線方向５６ａを検出する（ステップＳ１６）。例えば、検出部３２は、撮像装置１２から画像情報を取得する。検出部３２は、例えば撮像装置１２が撮像した画像に基づき人５４ａの視線方向５６ａを算出する。検出情報には、視線方向５６ａを示す情報（例えば視線検出範囲５８内の座標）が含まれている。対象範囲５２内で視線方向を検出できなかった場合は、視線方向が検出できないことを示す情報が含まれる。
【００２８】
制御部３４は、対象範囲５２内に人が含まれるか否かを判定する（ステップＳ１８）。例えば、制御部３４は、検出部３２から検出情報を取得する。制御部３４は、検出情報内に視線方向が検出できない情報が含まれる、または、視線方向を示す情報が含まれていないとき、Ｎｏと判定し、検出情報内に視線方向が検出できない情報が含まれていない、または、視線方向を示す情報が含まれているとき、Ｙｅｓと判定する。
【００２９】
例えば、図１において、人５４ｃのように対象範囲５２内に人がいない場合、人５４ｂのように対象範囲５２の人５４ｂの視線方向５６ｂを検出できない場合、制御部３４はＮｏと判定する。人５４ａのように視線方向５６ａが視線検出範囲５８を向いているとき、制御部３４はＹｅｓと判定する。また、対象範囲５２内に複数の人が含まれる場合、対象範囲５２内の少なくとも１人の視線方向が検出された場合Ｙｅｓと判定してもよい。制御部３４は、検出情報を用いず画像情報から対象範囲５２の画像に人が含まれるか判定してもよい。
【００３０】
ステップＳ１８においてＮｏのとき、制御部３４は待機する（ステップＳ１５）。待機期間は例えば１秒以上である。その後、ステップＳ１０に戻り、ステップＳ１０からステップＳ１８を行う。ステップＳ１８からＳ１０の間隔Ｔ１は例えば１秒以上である。
【００３１】
ステップＳ１８においてＹｅｓのとき、制御部３４は稼働期間とする。時刻ｔ３において、制御部３４は、照射装置１０に赤外線を照射させる（ステップＳ２０）。制御部３４は、撮像装置１２に対象範囲５２を撮像させる（ステップＳ２２）。制御部３４は、照射装置１０に赤外線の照射を停止させる（ステップＳ２４）。検出部３２は、対象範囲５２内の人の視線方向を検出する（ステップＳ２６）。制御部３４は、対象範囲５２内に人が含まれるか否かを判定する（ステップＳ２８）。ステップＳ２０、Ｓ２２、Ｓ２４、Ｓ２６およびＳ２８の処理の詳細は、それぞれステップＳ１０、Ｓ１２、Ｓ１４、Ｓ１６およびＳ１８と同じであり、説明を省略する。
【００３２】
ステップＳ２８においてＹｅｓのとき、制御部３４は、検出情報を外部に出力する（ステップＳ３０）。制御部３４は、検出部３２から取得した検出情報をそのまま出力してもよいし、検出情報を加工して出力してもよい。その後ステップＳ２０に戻る。ステップＳ２０からＳ３０の間隔Ｔ２は例えば１／３０秒である。
【００３３】
ステップＳ２８においてＮｏのとき、制御部３４は、所定回数以上または所定時間以上対象範囲５２内に人が含まれていなかったかを判定する（ステップＳ３２）。例えば、制御部３４は、ステップＳ３２において連続し５秒間対象範囲５２に人が含まれていないとき、対象範囲５２に人が含まれないと判定する。Ｎｏのとき、ステップＳ２０に戻り、ステップＳ２０からＳ２８を行う。ステップＳ３２においてＹｅｓのとき、制御部３４は、終了か否か判定する（ステップＳ３４）。Ｙｅｓのとき終了する。Ｎｏのとき、時刻ｔ４においてステップＳ１５に戻る。これにより、停止期間となる。
【００３４】
このように、制御部３４は、稼働期間において所定期間（例えば５秒間）対象範囲５２に人が含まれないとき、停止期間とし、所定期間ごと（例えば１秒ごと）に対象範囲５２に人が含まれるかを判定する。人が含まれているとき、制御部３４は稼働期間とする。
【００３５】
［比較例１］
比較例１として、照射装置１０が対象範囲５２を定常的に照射している例を説明する。視線方向の検出のためには対象範囲５２から反射される赤外線の強度がある程度以上であることが求められる。例えば、対象範囲５２が照射装置１０から離れている場合または対象範囲５２と照射装置１０との間にガラス等の障害物が存在する場合、撮像装置１２に反射される赤外線の強度が小さくなる。このため、照射装置１０の発光強度を大きくしようとすると、照射装置１０の消費電力および発熱量が増大する。これにより、照射装置１０を大型化する、および／または、照射装置１０を冷却する冷却装置を用いる。よって、照射装置１０が大型化および／または高コスト化することになる。照射装置１０の発光量を大きくせずに、撮像装置１２を高性能化することも考えられる。この場合、撮像装置１２が大型化および／または高コスト化することになる。このように、比較例１では、視線検査システムが大型化および／または高コスト化してしまう。
【００３６】
また、比較例１では、対象範囲５２に人が存在しないにも関わらず、赤外線を照射すると無駄な電力を消費することになる。そこで、対象範囲５２に人が含まれるかを判定するために、人を感知する人感センサを設けることが考えられる。しかし、人感センサを設けると、視線検出システムが大型化よび／または高コスト化してしまう。
【００３７】
［実施例１の効果］
例えば、実施例１において、撮像装置１２が毎秒３０枚の画像を撮像し、１枚の画像を撮像するために照射装置１０が赤外線を照射する時間を１５ｍ秒とすると、１秒間に照射装置１０が赤外線を照射する時間は４５０ｍ秒である。照射装置１０が赤外線を常時照射する比較例１に比べ、実施例１では照射装置１０が赤外線を照射する時間が４５％となる。さらに、停止期間では、ステップＳ１５の待機期間が１秒とすると、照射装置１０が１秒間に赤外線を照射する時間は例えば１５ｍ秒である。よって、比較例１に比べ実施例１では照射装置１０が赤外線を照射する時間を１．５％とすることができる。照射装置１０の消費電力が抑制できるため、撮像装置１２が画像を撮像する間、照射装置１０の発光強度を大きくしたとしても冷却装置はなくてもよい。また、撮像装置１２の高性能化を行わなくてもよい。よって、比較例１に比べ、視線検出システムの小型化および／または低コスト化が可能となる。また、撮像装置１２が撮像した画像に基づき対象範囲５２内に人が含まれるか否かを判定するため、人感センサを設けなくてもよく、視線検出システムの小型化および／または低コスト化が可能となる。照射装置１０が照射する光に可視光がほとんど含まれていなければ、照射装置１０が赤外線を照射および停止を繰り返しても人は違和感を覚えることがない。
【００３８】
実施例１によれば、図５のステップＳ２０のように、照射装置１０は対象範囲５２に赤外線を照射する。ステップＳ２２のように、撮像装置１２は対象範囲５２から反射された赤外線の画像を撮像する。ステップＳ２６のように、検出部３２は画像に基づき対象範囲５２内の人の視線を検出する。ステップＳ２８のように、制御部３４は、画像に基づき対象範囲５２内に人が含まれるか否かを判定する。ステップＳ１５のように、制御部３４は、対象範囲５２内に人が含まれていないと判定した場合、照射装置１０に赤外線の照射を停止させる停止期間（第１期間）とする。
【００３９】
図３（ａ）の視線検出システムにおいては、視線検出プログラムは、コンピュータ１８に、照射装置１０が対象範囲５２に赤外線が照射し撮像装置１２が撮像した対象範囲５２から反射された赤外線の画像に基づき対象範囲５２内の人の視線を検出させる。視線検出プログラムは、コンピュータ１８に、画像に基づき対象範囲５２内に人が含まれるか否かを判定し、対象範囲５２内に人が含まれていないと判定した場合、照射装置１０に赤外線の照射を停止させる停止期間とする。
【００４０】
これにより、対象範囲５２に人がいないときに照射装置１０をオフすることができる。よって、照射装置１０の消費電力を抑制できる。また、制御部３４が画像に基づき対象範囲５２内の人の有無を判定するため、小型化および／または低コスト化が可能となる。
【００４１】
また、ステップＳ１８のように、制御部３４は、停止期間において、対象範囲５２内に人が含まれているか否かを判定する。制御部３４は、対象範囲５２内に人が含まれていると判定した場合、ステップＳ２０のように照射装置１０に赤外線を照射させ、ステップＳ２２のように撮像装置１２に画像を撮像させ、ステップＳ２６のように検出部３２に視線を検出させる稼働期間（第２期間）とする。これにより、停止期間において、対象範囲５２内に人が戻ってきた場合、稼動期間に復帰できる。
【００４２】
さらに、制御部３４は、停止期間において、間隔Ｔ１（第１間隔）ごとに、照射装置１０に赤外線を照射させ（ステップＳ１０）、撮像装置１２に画像を撮像させ（ステップＳ１２）、撮像後、照射装置１０に赤外線の照射を停止させ（ステップＳ１４）、直前に撮像装置１２が撮像した画像に基づき対象範囲５２内に人が含まれるか否かを判定する（ステップＳ１８）。制御部３４は対象範囲５２内に人が含まれていると判定した場合、稼働期間とする。このように、停止期間において、周期的または非周期的に照射装置１０に赤外線を照射させ、対象範囲５２を撮像する。これにより、制御部３４は、停止期間において、対象範囲５２内に人が含まれるかを判定できる。
【００４３】
照射装置１０は、稼働期間において常時対象範囲５２に赤外線を照射していてもよい。しかし、この場合、照射装置１０の消費電力が大きくなる。
【００４４】
そこで、図７のように、制御部３４は、稼働期間において、間隔Ｔ１より短い間隔Ｔ２（第２間隔）ごとに、照射装置１０に赤外線を照射させ（ステップＳ２０）、撮像装置１２に画像を撮像させ（ステップＳ２２）、撮像後、照射装置１０に赤外線の照射を停止させ（ステップＳ２４）、および検出部３２に視線を検出させる（ステップＳ２６）。これにより、稼働期間における照射装置１０の消費電力を抑制できる。
【００４５】
ステップＳ３２のように、制御部３４は、対象範囲５２に所定期間（第３期間）以上人が含まれていないと判定した場合、停止期間とする。これにより、例えば対象範囲５２内の人が後ろを向いている、または瞬きしている等により、検出部３２が人の検出ができなかった場合でも、停止期間としてしまうことを抑制できる。
【００４６】
所定期間は間隔Ｔ１以上であることが好ましい。これにより、適切に停止期間を設定できる。
【００４７】
制御部３４は、検出部３２の検出結果とは別に、撮像装置１２が撮像した画像に基づき、対象範囲５２内に人が含まれるか判定してもよい。この場合、制御部３４の処理が複雑になる。
【００４８】
そこで、制御部３４は、検出部３２が対象範囲５２内の人の視線を検出したとき、対象範囲５２内に人が含まれていると判定し、検出部３２が対象範囲５２内の人の視線を検出しないとき、対象範囲５２内に人が含まれていないと判定する。これにより、制御部３４の処理を簡略化できる。
【００４９】
視線の検出結果の有無により対象範囲５２内の人の有無を判定する場合、対象範囲５２内の人が視線検出範囲５８以外を見ていた場合、制御部３４が対象範囲５２内に人が含まれていないと判定してしまう。そこで、ステップＳ３２の判定を行う。これにより、対象範囲５２内に人が含まれている場合に、停止期間としてしまうことをより抑制できる。
【００５０】
図７は、実施例１の図５のステップＳ１５の例を示すフローチャートである。図７に示すように、制御部３４は、稼働期間から停止期間となった後期間Ｔ４（例えば５秒）以上経たか判定する（ステップＳ４０）。Ｎｏのとき、待機１として、所定期間（例えば１秒）待機する（ステップＳ４２）。Ｙｅｓのとき、待機２として、ステップＳ４２より短い期間（例えば０．５秒）待機する（ステップＳ４４）。稼働期間から停止期間に移行した直後は人が対象範囲５２に戻る可能性がある。また、対象範囲５２に人が含まれるものの、長い時間視線を逸らしているだけの可能性もある。
【００５１】
そこで、制御部３４は、稼働期間を停止期間とした後期間Ｔ４（第４期間）を経ていない場合、稼働期間を停止期間とした後期間Ｔ４以上経た場合に比べ、間隔Ｔ１を短くする。これにより、素早く稼働期間に復帰することができる。
【００５２】
以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１０  照射装置
１２  撮像装置
１４  プロセッサ
１８  コンピュータ
３２  検出部
３４  制御部
５０  視線検出システム
５１  視線検出モジュール
５２  対象範囲
５４ａ−５４ｃ  人
５６ａ−５６ｃ  視線方向
【図１】
2019169004.tif 000003
【図２】
2019169004.tif 000004
【図３】
2019169004.tif 000005
【図４】
2019169004.tif 000006
【図５】
2019169004.tif 000007
【図６】
2019169004.tif 000008
【図７】
2019169004.tif 000009