(57)【要約】【課題】組立作業を容易に行うことができるモータ、およびモータの組立方法を提供する。【解決手段】ロータ５を回転軸５Ａ回りに回転自在に収容し、回転軸５Ａに沿う軸方向の端部が開口するケース３０と、ブラシ１０を収容し、ケース３０の軸方向の端部に装着されたブラシホルダ２０と、ケース３０とブラシホルダ２０との間の空間に収容された収容部４１、および収容部４１から前記空間の外部に向けて延びる端子部４２を有するコネクタ４０と、端子部４２に配置され、外部端子と電気的に接続される内部端子と、収容部４１に収容されるとともに、ブラシ１０および内部端子それぞれと電気的に接続された雑防素子５０と、を備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータを回転軸回りに回転自在に収容し、前記回転軸に沿う軸方向の端部が開口するケースと、
ブラシを収容し、前記ケースの前記軸方向の端部に装着されたブラシホルダと、
前記ケースと前記ブラシホルダとの間の空間に収容された収容部、および前記収容部から前記空間の外部に向けて延びる端子部を有するコネクタと、
前記端子部に配置され、外部端子と電気的に接続される内部端子と、
前記収容部に収容されるとともに、前記ブラシおよび前記内部端子それぞれと連結され、これらを電気的に接続する雑防素子と、を備えていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記ブラシホルダは、
前記ブラシが装着されるとともに、前記軸方向から見た平面視で、前記収容部に対して位置をずらされて配置された第１ブラシホルダと、
前記収容部および前記第１ブラシホルダを収容するとともに、前記ケースに固定された第２ブラシホルダと、を備えていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記ブラシを収容し、前記第１ブラシホルダに前記軸方向から装着された第３ブラシホルダを備えていることを特徴とする請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
前記コネクタは、前記収容部と前記端子部とを連結する連結部を備え、
前記ケースおよび前記ブラシホルダのうちの少なくとも一方には、前記連結部が嵌合された切欠き部が形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項５】
前記雑防素子は、前記軸方向に延びるチョークコイルを備え、
前記チョークコイルにおける前記軸方向の両端部は、前記ブラシおよび前記内部端子それぞれと連結されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項６】
前記収容部および前記ブラシホルダのいずれか一方に、前記軸方向に突出する突部が形成されるとともに、他方に前記突部が嵌合される凹部が形成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載のモータの組立方法であって、
前記ブラシを前記ブラシホルダに収容するブラシ収容工程と、
前記収容部に前記雑防素子を収容する雑防素子収容工程と、
前記収容部が前記空間に配置されるように、前記ブラシホルダを前記ケースに装着するケース装着工程と、を備えていることを特徴とするモータの組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ、およびモータの組立方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、下記特許文献１に示されるような、ブラシを収容したブラシホルダと、ブラシホルダを収容したカバーおよびヨークと、カバーおよびヨークの外部に配置され、外部端子と電気的に接続される内部端子を有するコネクタと、を備えたモータが知られている。
また、このようなモータにおけるブラシホルダ内には、ブラシの他に、コイルに生じる電気ノイズを抑制する雑防素子が収容されることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−０１０２４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来のモータでは、ブラシホルダ内にブラシおよび雑防素子を収容する際に、これらの部材を各別にブラシホルダに収容するため、ブラシホルダ内における各部品同士の干渉を防ぐために、高い組立精度が要求されていた。
【０００５】
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであって、組立作業を容易に行うことができるモータ、およびモータの組立方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提案している。
本発明に係るモータは、ロータを回転軸回りに回転自在に収容し、前記回転軸に沿う軸方向の端部が開口するケースと、ブラシを収容し、前記ケースの前記軸方向の端部に装着されたブラシホルダと、前記ケースと前記ブラシホルダとの間の空間に収容された収容部、および前記収容部から前記空間の外部に向けて延びる端子部を有するコネクタと、前記端子部に配置され、外部端子と電気的に接続される内部端子と、前記収容部に収容されるとともに、前記ブラシおよび前記内部端子それぞれと連結され、これらを電気的に接続する雑防素子と、を備えていることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係るモータの組立方法は、前述したモータの組立方法であって、前記ブラシを前記ブラシホルダに収容するブラシ収容工程と、前記収容部に前記雑防素子を収容する雑防素子収容工程と、前記収容部が前記空間に配置されるように、前記ブラシホルダを前記ケースに装着するケース装着工程と、を備えていることを特徴とする。
【０００８】
これらの発明によれば、収容部に収容された雑防素子が、ブラシおよび内部端子それぞれと連結され、これらを電気的に接続している。したがって、ブラシホルダにブラシが収容された状態で、雑防素子が収容されたコネクタの収容部が、ケースとブラシホルダとの間の空間に配置されるように、ブラシホルダをケースに装着し、雑防素子を介してブラシと内部端子とを連結することにより、モータにおける内部端子からブラシまでが電気的に接続される。このように、ブラシおよび雑防素子の両方がブラシホルダに収容されるのではなく、雑防素子がコネクタに収容されるので、組立作業の際にブラシと雑防素子とが互いに干渉するのを防ぐことができる。これにより、例えばモータの組立作業に高い組立精度が要求されることがなく、モータの組立作業を容易に行うことができる。
【０００９】
また、本発明に係るモータにおける前記ブラシホルダは、前記ブラシが装着されるとともに、前記軸方向から見た平面視で、前記収容部に対して位置をずらされて配置された第１ブラシホルダと、前記収容部および前記第１ブラシホルダを収容するとともに、前記ケースに固定された第２ブラシホルダと、を備えてもよい。
【００１０】
この場合、ブラシホルダが、第１ブラシホルダおよび第２ブラシホルダを備えているので、ブラシを第１ブラシホルダに装着した状態で、第１ブラシホルダを第２ブラシホルダに収容することにより、ブラシをブラシホルダに収容する作業が完了する。これにより、ブラシをブラシホルダに収容する作業を、段階的に少しずつ行うことが可能になり、例えば一度の作業でブラシホルダ内にブラシを収容する場合と比較して、ブラシをブラシホルダに収容するための各作業を簡易なものにすることができる。
【００１１】
また、本発明に係るモータは、前記ブラシを収容し、前記第１ブラシホルダに前記軸方向から装着された第３ブラシホルダを備えてもよい。
【００１２】
この場合、第１ブラシホルダと収容部との互いに位置が、前記平面視においてずらされていて、かつ、第３ブラシホルダが第１ブラシホルダに軸方向から装着されている。したがって、第３ブラシホルダを第１ブラシホルダに装着する向き、第１ブラシホルダを第２ブラシホルダに収容する向き、および収容部が第２ブラシホルダに装着する向きをそれぞれ、同じ軸方向とすることができる。これにより、それぞれの組立作業における作業の方向を少なくすることが可能になり、モータの組立作業を自動化しやすくすることができる。
【００１３】
また、本発明に係るモータにおける前記コネクタは、前記収容部と前記端子部とを連結する連結部を備え、前記ケースおよび前記ブラシホルダのうちの少なくとも一方には、前記連結部が嵌合された切欠き部が形成されてもよい。
【００１４】
この場合、ケースおよびブラシホルダのうちの少なくとも一方に形成された切欠き部に、コネクタにおける端子部と収容部との連結部が嵌合されているので、ケースおよびブラシホルダに対してコネクタを強固に固定することができる。
【００１５】
また、本発明に係るモータの前記雑防素子は、前記軸方向に延びるチョークコイルを備え、前記チョークコイルにおける前記軸方向の両端部は、前記ブラシおよび前記内部端子それぞれと連結されてもよい。
【００１６】
この場合、雑防素子であるチョークコイルが軸方向に延び、チョークコイルにおける軸方向の両端部が、内部端子およびブラシそれぞれと連結されているので、チョークコイルにより互いに接続される内部端子およびブラシそれぞれの位置を、互いに軸方向にずらすことが可能になる。これにより、軸方向に同等の位置で内部端子およびブラシを接続する構成と比較して、各部品同士の干渉を抑えることができる。
【００１７】
また、本発明に係るモータは、前記収容部および前記ブラシホルダのいずれか一方に、前記軸方向に突出する突部が形成されるとともに、他方に前記突部が嵌合される凹部が形成されてもよい。
【００１８】
この場合、コネクタの収容部をブラシホルダに対して、凹凸嵌合により強固に固定することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、組立作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係るモータの斜視図である。
【図２】図１に示すモータにおいて、ケース、コネクタ、およびブラシホルダを軸方向に分解した状態を示す分解斜視図である。
【図３】図２に示すブラシホルダおよびコネクタを、軸方向に分解した状態を示す分解斜視図である。
【図４】図２に示すコネクタを、軸方向に分解した状態を示す分解斜視図である。
【図５】図２に示すコネクタのうち、内部端子およびチョークコイルをコネクタから取り外した状態を示す斜視図である。
【図６】図３に示す第１ブラシホルダから、第３ブラシホルダを１つのみ取り外した状態を示す分解斜視図である。
【図７】図６に示す第１ブラシホルダにおいて、第１ブラシホルダから取り外されていない第３ブラシホルダ周辺の拡大図である。
【図８】図３に示す第２ブラシホルダを、軸方向に分解した状態を示す分解斜視図である。
【図９】図１に示すモータの組立工程における軸方向から見た平面図であって、（ａ）第２ブラシホルダ内にターミナル板および含油軸受を配置した状態、（ｂ）第２ブラシホルダ内に第１ブラシホルダを装着した状態、（ｃ）第１ブラシホルダ内にコネクタを装着した状態を示す図である。
【図１０】図１に示すモータの組立工程における軸方向から見た平面図であって、（ａ）チョークコイルの内側にフェライトコアを配置した状態、（ｂ）収容部にプリント基板を配置した状態、（ｃ）（ｂ）の状態における第２ブラシホルダの後端面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照し、本発明の一実施形態に係るモータ１について説明する。
図１に示すように、モータ１は、コイル（図示せず）を有するロータ５を回転軸５Ａ回りに回転自在に収容し、回転軸５Ａに沿う軸方向の端部が開口するケース３０と、ブラシ１０を収容し、ケース３０の軸方向の端部に装着されたブラシホルダ２０と、ケース３０とブラシホルダ２０との間の空間に収容された収容部４１、および収容部４１から前記空間の外部に向けて延びる端子部４２を有するコネクタ４０と、を備えている。
【００２２】
ケース３０とブラシホルダ２０との間の空間には、マグネットを有するステータ（図示せず）がさらに収容されている。ロータ５およびステータとしては、周知の構成を採用することができる。以下の説明において、回転軸５Ａの中心軸線Ｏに沿う方向を軸方向といい、軸方向に沿うケース３０側を前側Ｆ、ブラシホルダ２０側を後側Ｒという。また、軸方向に直交する方向を径方向といい、回転軸５Ａ回りに周回する方向を周方向という。なお、前側Ｆ、後側Ｒという表現は、モータ１の構造の説明における便宜上のものであり、このモータ１が使用される状態での姿勢を限定するものではない。
【００２３】
図１および図２に示すように、ケース３０は、軸方向から見た平面視で矩形状をなす有頂筒状（前端部が閉塞された筒状）をなしている。ケース３０は例えばアルミニウム等の金属材料により形成されている。ケース３０の後端部は、軸方向に開口する開口端部である。ロータ５は、ケース３０にその後端部から収容される。
ここで、ロータ５の回転軸５Ａの前端部は、ケース３０の頂部（前端部）に形成された保持凹部（図示せず）に、含油軸受（図示せず）を介して保持されている。
【００２４】
ブラシホルダ２０は、前記平面視で矩形状をなす有底筒状（後端部が閉塞された筒状）をなしている。ケース３０およびブラシホルダ２０それぞれの前記平面視形状は、互いに同等となっている。ブラシホルダ２０は、ケース３０の後端部に装着されていることで、ケース３０を閉塞している。なお、ケース３０およびブラシホルダ２０は、前記平面視で円形状をなしてもよい。
【００２５】
ブラシホルダ２０には、ブラシホルダ２０を軸方向に貫く第１開口部２０Ａが形成されている。第１開口部２０Ａはブラシホルダ２０における径方向の中央部に配置されている。第１開口部２０Ａ内にロータ５の回転軸５Ａが軸方向に挿通されている。ブラシホルダ２０は、例えば合成樹脂材料等により形成されている。
【００２６】
ブラシ１０は、ブラシホルダ２０の内部に配置されてブラシホルダ２０に収容されている。ブラシ１０は、ブラシホルダ２０に複数収容されている。図６および図７に示すように、ブラシ１０は直方体状をなしている。ブラシ１０は、例えば導電性を備えたカーボン材料等により形成されている。ブラシ１０にはピグテール１１が電気的に接続されている。ピグテール１１は、ブラシ１０から周方向に延びた後、軸方向（前側Ｆ）に屈曲された形状をなす。図示の例では、モータ１は２つのブラシ１０を備えている。
【００２７】
図３および図４に示すように、コネクタ４０のうち、収容部４１は、端子部４２よりも後側Ｒに位置している。コネクタ４０は、収容部４１と端子部４２とを連結する連結部４５を備えている。連結部４５は径方向のうちの一方向に延び、端子部４２の後端部と、収容部４１の前端部と、を互いに連結している。以下の説明において、径方向のうちの前記一方向を第１径方向Ｄ１といい、径方向のうち、前記平面視で第１径方向Ｄ１と直交する方向を第２径方向Ｄ２という。
図示の例では、収容部４１、端子部４２および連結部４５は、合成樹脂材料により一体に形成されている。なお、収容部４１、端子部４２および連結部４５を、別体に形成してもよい。
【００２８】
コネクタ４０の収容部４１は、軸方向に延びる筒状部材４１Ａを備えている。筒状部材４１Ａは、第２径方向Ｄ２と間隔をあけて一対配置されている。一対の筒状部材４１Ａは互いに連結されている。
コネクタ４０の端子部４２は、前記平面視で矩形状をなす有底筒状をなしている。端子部４２の開口部内に外部端子（図示せず）が挿入される。端子部４２の前記平面視での大きさは、ブラシホルダ２０の前記平面視での大きさよりも小さくなっている。
【００２９】
モータ１はまた、端子部４２に配置され、外部端子と電気的に接続される内部端子４３と、収容部４１に収容されるとともに、ロータ５のコイルに生じる電気ノイズを抑制する雑防素子５０と、を備えている。
内部端子４３は、外部端子が端子部４２の開口部内に挿入されたときに、外部端子と電気的に接続される。図５に示すように、内部端子４３は、金属材料に対する曲げ加工により形成された薄板状の部材である。内部端子４３は２つ設けられ、第２径方向Ｄ２と互いに間隔をあけて配置されている。図示の例では、内部端子４３は、インサート成形によりコネクタ４０と一体成形されている。なお、内部端子４３をコネクタ４０と一体成形しなくてもよい。
【００３０】
内部端子４３は軸方向に延びるとともに、軸方向の中間部が第１径方向Ｄ１に屈曲している。これにより、内部端子４３における前側部分と後側部分とでは、第１径方向Ｄ１の位置が互いに異なっている。
内部端子４３の前側部分は、コネクタ４０における端子部４２の内側に配置されている。内部端子４３における軸方向の中間部は、コネクタ４０における連結部４５の内側に配置されている。内部端子４３の後側部分は、コネクタ４０における収容部４１の内側に配置されている。内部端子４３の後側部分には、前側Ｆに向けて突出する接続突部４３Ａが形成されている。内部端子４３の後端部は、ブラシホルダ２０の底部（後端部）と軸方向に近接している。
【００３１】
図３に示すように、雑防素子５０は、中心軸が軸方向に延びるチョークコイル５１と、軸方向と直交して延びるプリント基板５２と、を備えている。
チョークコイル５１は２つ配置され、収容部４１における筒状部材４１Ａの内側に各別に配置されている。チョークコイル５１は、ブラシ１０および内部端子４３それぞれと連結され、これらを電気的に接続している。チョークコイル５１の内側には、チョークコイル５１の電気的特性を向上させるフェライトコア５３が各別に挿入されている。
【００３２】
プリント基板５２は、収容部４１の前端部に配置されている。プリント基板５２には図示しないコンデンサやバリスタが配置されている。プリント基板５２と、内部端子４３の接続突部４３Ａと、が互いに連結されることにより、プリント基板５２と内部端子４３とが互いに電気的に接続されている。
なお、雑防素子５０のうち、プリント基板５２は、ブラシ１０および内部端子４３それぞれと連結されていない。
【００３３】
また本実施形態では、ブラシホルダ２０は、軸方向から見た平面視で、収容部４１に対して位置をずらされて配置された第１ブラシホルダ２２と、収容部４１および第１ブラシホルダ２２を収容するとともに、ケース３０に固定された第２ブラシホルダ２３と、ブラシ１０を収容し、第１ブラシホルダ２２に装着された第３ブラシホルダ２１と、を備えている。
【００３４】
第１ブラシホルダ２２は、軸方向から見た平面視で略矩形状をなしている。第１ブラシホルダ２２には、第１ブラシホルダ２２を軸方向に貫く第２開口部２０Ｂが形成されている。第２開口部２０Ｂは中心軸線Ｏと同軸に配置されている。
図９（ｃ）に示すように、第１ブラシホルダ２２および収容部４１は、軸方向から見た平面視で、互いに重なることなく、周方向に隣接している。なお、第１ブラシホルダ２２と収容部４１との間には隙間が設けられてもよい。
【００３５】
図６に示すように、第１ブラシホルダ２２の前端面のうち、第２開口部２０Ｂの開口周縁部には、後側Ｒに向けて窪む装着凹部２２Ａが形成されている。装着凹部２２Ａは２つ設けられ、その内側に第３ブラシホルダ２１が各別に装着されている。第３ブラシホルダ２１は矩形筒状をなしている。第３ブラシホルダ２１の中心軸線は、径方向に延びている。第３ブラシホルダ２１内には、ブラシ１０が、径方向に沿って移動自在に収容されている。第３ブラシホルダ２１における径方向の外端部には、保持溝２１Ａが形成されている。
【００３６】
図６および図７に示すように、第１ブラシホルダ２２の前端面のうち、装着凹部２２Ａと周方向に隣り合う部分には、前側Ｆに向けて突出する保持軸２２Ｂが立設されている。保持軸２２Ｂには、ブラシ１０を径方向の内側に付勢するブラシスプリング２４が装着されている。
ブラシスプリング２４の後端部が、第３ブラシホルダ２１に収容されたブラシ１０を、径方向の外側から内側に向けて付勢する。これにより、ブラシ１０の径方向の内端面を、ロータ５の整流子（図示せず）に当接させることができる。
【００３７】
図８に示すように、第２ブラシホルダ２３は前側Ｆに向けて開口している。第２ブラシホルダ２３には、第２ブラシホルダ２３を軸方向に貫く第３開口部（図示せず）が形成されている。第３開口部は中心軸線Ｏと同軸に配置されている。第１ブラシホルダ２２に形成された第２開口部２０Ｂ、および第２ブラシホルダ２３に形成された第３開口部により、前述の第１開口部２０Ａが構成されている。
【００３８】
第２ブラシホルダ２３には、ターミナル板２５および含油軸受２６が配置されている。ターミナル板２５は、表裏面が径方向を向く板状部材であり、中心軸線Ｏを径方向（第２径方向Ｄ２）に挟む位置に、間隔をあけて一対配置されている。ターミナル板２５は、第２ブラシホルダ２３の周壁に固定されている。
【００３９】
第２ブラシホルダ２３の周壁のうち、ターミナル板２５が固定されている部分には、この周壁を径方向に貫くとともに、前側Ｆに向けて開口する連通開口２３Ｂが各別に形成されている。ターミナル板２５の表裏面のうち、径方向の外側を向く表面は、連通開口２３Ｂを通して外部に露出している。ターミナル板２５が外部に露出していることにより、ターミナル板２５に対して内部端子４３およびピグテール１１をスポット溶接により連結する際に、連通開口２３Ｂを通して、溶接用の電極をターミナル板２５に容易に当接させることができる。
【００４０】
含油軸受２６は、中心軸線Ｏと同軸に配置され、第２ブラシホルダ２３に形成された取付凹部（図示せず）内に取付けられている。含油軸受２６の内側にロータ５の回転軸５Ａが嵌合されている。すなわち、ロータ５の回転軸５Ａは、含油軸受２６を介して第２ブラシホルダ２３に保持されている。
【００４１】
また本実施形態では、図５、図９（ｃ）、および図１０（ａ）に示すように、チョークコイル５１における軸方向の両端部は、ブラシ１０および内部端子４３それぞれと連結されている。チョークコイル５１の前端部５１Ａと、ブラシ１０のピグテール１１と、がターミナル板２５における周方向の反対側の端部に、スポット溶接により各別に連結されている。ここで、ピグテール１１は、第３ブラシホルダ２１が第１ブラシホルダ２２に装着された状態で、第１ブラシホルダ２２の周壁に沿って延ばされている。すなわち、チョークコイル５１は、ターミナル板２５を介してブラシ１０と電気的に接続されている。
【００４２】
図５に示すように、チョークコイル５１の後端部５１Ｂは、内部端子４３の後端部と連結されている。内部端子４３の後端部は第２径方向Ｄ２に延びるように屈曲され、この後端部の前面に、内部端子４３の後端部が載置されることで当接している。このように、収容部４１の筒状部材４１Ａがチョークコイル５１を収容した状態で、チョークコイル５１と内部端子４３とが連結されている。
【００４３】
また本実施形態では、図２に示すように、ケース３０およびブラシホルダ２０のうちのの少なくとも一方には、切欠き部２０Ｄ、３１が形成され、コネクタ４０の連結部４５が、切欠き部２０Ｄ、３１に嵌合されている。図示の例では、ケース３０およびブラシホルダ２０それぞれの開口端縁に、切欠き部２０Ｄ、３１が各別に形成されている。ケース３０の開口端縁に形成された第１切欠き部３１は、径方向（第１径方向Ｄ１）から見た平面視で矩形状をなし、ケース３０の開口端縁を径方向に貫くとともに、後側Ｒに向けて開口している。
【００４４】
ブラシホルダ２０のうち、第２ブラシホルダ２３の開口端縁に形成された第２切欠き部２０Ｄは、径方向から見た平面視で矩形状をなし、第２ブラシホルダ２３の開口端縁を径方向に貫くとともに、前側Ｆに向けて開口している。第１切欠き部３１および第２切欠き部２０Ｄは周方向の位置が互いに同等となっており、軸方向に互いに対向している。第１切欠き部３１および第２切欠き部２０Ｄそれぞれの周方向の大きさは互いに同等となっている。
【００４５】
コネクタ４０における連結部４５の径方向の大きさは、ケース３０および第２ブラシホルダ２３の開口端縁の径方向の厚みよりも大きくなっている。連結部４５の周方向の大きさは、第１切欠き部３１および第２切欠き部２０Ｄの周方向の大きさよりも小さくなっている。連結部４５の軸方向の大きさは、第１切欠き部３１と第２切欠き部２０Ｄとの間の軸方向の距離よりも小さくなっている。
連結部４５は第１切欠き部３１および第２切欠き部２０Ｄそれぞれの内側に嵌合されている。すなわち、連結部４５は、第１切欠き部３１および第２切欠き部２０Ｄにより軸方向に挟まれている。なお、このような態様に限られず、切欠き部２０Ｄ、３１はケース３０およびブラシホルダ２０のうち、いずれか一方にのみ形成されてもよい。
【００４６】
また本実施形態では、収容部４１およびブラシホルダ２０のいずれか一方に、軸方向に突出する第１突部（突部）４１Ｂが形成されるとともに、他方に突部が嵌合される凹部２３Ｃが形成されている。図示の例では、図１０（ｃ）に示すように、収容部４１の底部（後端部）に、後側Ｒに向けて突出する第１突部４１Ｂが形成され、第２ブラシホルダ２３の底部（後端部）に、後側Ｒに向けて窪む凹部２３Ｃが形成されている。また、図示の例では、第１ブラシホルダ２２の底部（後端部）に、後側Ｒに向けて突出する第２突部２２Ｃが形成されている。
【００４７】
第１突部４１Ｂは、第２径方向Ｄ２に間隔をあけて一対配置されている。凹部２３Ｃは、第２ブラシホルダ２３の底部を軸方向に貫いている。凹部２３Ｃは、周方向に間隔をあけて３つ設けられている。３つの凹部２３Ｃのうちの２つが、第２径方向Ｄ２に間隔をあけて配置されている。これらに第１突部４１Ｂが各別に嵌合されている。第２突部２２Ｃは１つ設けられ、凹部２３Ｃのうちの残りの１つに嵌合されている。
【００４８】
次に、以上のように構成されたモータ１の組立方法について説明する。
モータ１の組立方法は、ブラシ１０をブラシホルダ２０に収容するブラシ収容工程と、コネクタ４０の収容部４１に雑防素子５０を収容する雑防素子収容工程と、収容部４１がケース３０とブラシホルダ２０との間の空間に配置されるように、ブラシホルダ２０にケース３０を装着するケース装着工程と、を備えている。
【００４９】
図３および図６に示すように、ブラシ収容工程では、第１ブラシホルダ２２、第２ブラシホルダ２３、および第３ブラシホルダ２１を段階的に組立てる。まず、第３ブラシホルダ２１の内側にブラシ１０を収容する。そして第３ブラシホルダ２１を、第１ブラシホルダ２２の装着凹部２２Ａに各別に装着する。この際、第３ブラシホルダ２１は第１ブラシホルダ２２に軸方向に装着される。
【００５０】
次に、第１ブラシホルダ２２の保持軸２２Ｂにブラシスプリング２４を装着し、ブラシスプリング２４の後端部を、第３ブラシホルダ２１における径方向の外端部に当接させる。この際、図７に示すように、ブラシスプリング２４の後端部をブラシ１０に当接させずに、第３ブラシホルダ２１の前述した保持溝２１Ａに当接させる。これにより、ロータ５の回転軸５Ａが第２開口部２０Ｂ内に挿通される前に、ブラシ１０が径方向の内側に向けて付勢されない状態を維持することができる。その結果、後の工程でロータ５の回転軸５Ａが、第２開口部２０Ｂ内に挿通しにくくなるのを防ぐことができる。
【００５１】
次に、図３に示すように、第１ブラシホルダ２２を第２ブラシホルダ２３に軸方向に収容する。この際、第２ブラシホルダ２３には、一対のターミナル板２５および含油軸受２６が予め配置されている（図９（ａ）参照）。その後、ブラシ１０のピグテール１１を、ターミナル板２５の周方向における一端部にスポット溶接により連結する。これにより、ブラシ収容工程が終了する。
【００５２】
雑防素子収容工程では、図２および図３に示すように、雑防素子５０をコネクタ４０の収容部４１に収容する。雑防素子５０のうち、チョークコイル５１を、収容部４１の筒状部材４１Ａの内側に軸方向に各別に挿入する。この際、図５に示すように、収容部４１内に位置する内部端子４３の後端部と、チョークコイル５１の後端部５１Ｂと、が当接する。そしてスポット溶接により、内部端子４３の後端部と、チョークコイル５１の後端部５１Ｂと、が互いに連結されている。次に、チョークコイル５１の内側にフェライトコア５３を、軸方向に各別に挿入する。
【００５３】
そして、収容部４１にプリント基板５２を軸方向に配置する。この際、内部端子４３の前述した接続突部４３Ａが、プリント基板５２と連結される。これにより、雑防素子収容工程が終了する。なお、図９（ｂ）、図９（ｃ）および図１０（ａ）に示すように、コネクタ４０をブラシホルダ２０に軸方向に装着した後に、フェライトコア５３およびプリント基板５２を、収容部４１に配置してもよい。
【００５４】
ケース装着工程では、まず、コネクタ４０をブラシホルダ２０に軸方向に装着する。この際、第２ブラシホルダ２３の内側において、コネクタ４０の収容部４１が、第１ブラシホルダ２２と周方向に隣り合う状態で配置される。またこの際、コネクタ４０における収容部４１と端子部４２との連結部４５が、第２ブラシホルダ２３の第２切欠き部２０Ｄ内に軸方向に嵌合される。これにより、ブラシホルダ２０に対するコネクタ４０の周方向の位置が固定される。
またこの際、チョークコイル５１の前端部５１Ａを、第２ブラシホルダ２３に固定されたターミナル板２５の周方向の他端部（ピグテール１１が連結されている端部と反対側の端部）と、スポット溶接により連結する。これにより、端子部４２の内部端子４３、チョークコイル５１、ターミナル板２５、およびブラシ１０が電気的に接続される。
【００５５】
その後、ブラシホルダ２０の第１開口部２０Ａ内にロータ５の回転軸５Ａを挿入する。ブラシ１０の径方向の内側に回転軸５Ａが挿入されたことを確認した後に、ブラシスプリング２４の後端部を、第１ブラシホルダ２２の保持溝２１Ａから後側Ｒにずらして、ブラシ１０における径方向の外端部に当接させる。これにより、ブラシスプリング２４の後端部が、ブラシ１０を径方向の内側に向けて付勢することで、ブラシ１０がロータ５の整流子（図示せず）に当接する。
そして、ケース３０の内側にステータを配置した状態で、ケース３０にブラシホルダ２０を装着する。この際、コネクタ４０の収容部４１を、ケース３０とブラシホルダ２０との間の空間に位置させた状態で、ケース３０にブラシホルダ２０を軸方向に装着する。以上によりモータ１が完成する。
【００５６】
以上説明したように、本実施形態に係るモータ１およびモータ１の組立方法によれば、収容部４１に収容された雑防素子５０（チョークコイル５１）が、ブラシ１０および内部端子４３それぞれと連結され、これらを電気的に接続している。したがって、ブラシホルダ２０にブラシが収容された状態で、雑防素子５０が収容されたコネクタ４０の収容部が、ケース３０とブラシホルダ２０との間の空間に配置されるように、ブラシホルダ２０をケース３０に装着し、雑防素子５０を介してブラシ１０と内部端子４３とを連結することにより、モータ１における内部端子４３からブラシ１０までが電気的に接続される。
このように、ブラシ１０および雑防素子５０の両方がブラシホルダ２０に収容されるのではなく、雑防素子５０がコネクタ４０に収容されるので、組立作業の際にブラシ１０と雑防素子５０とが互いに干渉するのを防ぐことができる。これにより、例えばモータ１の組立作業に高い組立精度が要求されることがなく、モータ１の組立作業を容易に行うことができる。
【００５７】
また、雑防素子５０を収容する部分が、コネクタ４０の収容部４１に設けられているので、雑防素子５０を収容する部分を、ケース３０とブラシホルダ２０との間の空間に別途設けるような構成と比較して、前記空間の大きさを小さくすることが可能になり、モータ１を小型化することができる。
また、ブラシホルダ２０とコネクタ４０とが別体となっているので、様々な形状の外部端子に合わせて、端子部４２の形状を変更する際に、ブラシホルダ２０の形状を変更することなく、コネクタ４０の形状のみを変更すれば足りる。これにより、外部端子の形状に合わせて端子部４２の形状を異ならせ、モータ１の品揃えを拡充する際に、必要となる金型等の製造設備を少なくすることが可能になり、モータ１の製造コストを抑えることができる。
【００５８】
また、ブラシホルダ２０が、第１ブラシホルダ２２および第２ブラシホルダ２３を備えているので、ブラシ１０を第１ブラシホルダ２２に装着した状態で、第１ブラシホルダ２２を第２ブラシホルダ２３に収容することにより、ブラシ１０をブラシホルダ２０に収容する作業が完了する。これにより、ブラシ１０をブラシホルダ２０に収容する作業を、段階的に少しずつ行うことが可能になり、例えば一度の作業でブラシホルダ２０内にブラシ１０を収容する場合と比較して、ブラシ１０をブラシホルダ２０に収容するための各作業を簡易なものにすることができる。
【００５９】
また、第１ブラシホルダ２２と収容部４１との互いに位置が、軸方向から見た平面視においてずらされていて、かつ、第３ブラシホルダ２１が第１ブラシホルダ２２に軸方向から装着されている。したがって、第３ブラシホルダ２１を第１ブラシホルダ２２に装着する向き、第１ブラシホルダ２２を第２ブラシホルダ２３に収容する向き、および収容部４１を第２ブラシホルダ２３に装着する向きをそれぞれ、同じ軸方向とすることができる。これにより、それぞれの組立作業における作業の方向を少なくすることが可能になり、モータ１の組立作業を自動化しやすくすることができる。
【００６０】
また、ケース３０の開口端縁およびブラシホルダ２０の開口端縁に形成された第１切欠き部３１および第２切欠き部２０Ｄに、コネクタ４０における端子部４２と収容部４１との連結部４５が嵌合されている。このため、ケース３０およびブラシホルダ２０に対してコネクタ４０を強固に固定することができる。
また、チョークコイル５１における軸方向の両端部が、内部端子４３およびブラシ１０それぞれと連結されているので、チョークコイル５１により互いに連結される内部端子４３およびブラシ１０それぞれの位置を、互いに軸方向にずらすことが可能になる。これにより、軸方向に同等の位置で内部端子４３およびブラシ１０を連結する構成と比較して、各部品同士の干渉を抑えることができる。
【００６１】
また、ブラシホルダ２０およびコネクタ４０が、ブラシホルダ２０に形成された凹部２３Ｃと、コネクタ４０に形成された第１突部４１Ｂと、の凹凸嵌合により固定されている。このため、コネクタ４０の収容部４１をブラシホルダ２０に対して、凹凸嵌合により強固に固定することができる。
また、各工程において、各部材を軸方向に組立てる作業が行われるため、作業の方向を少なくすることで、モータ１の組立作業を、より一層自動化しやすくすることができる。
【００６２】
なお、本発明の技術的範囲は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【００６３】
例えば、上記実施形態においては、ブラシホルダ２０が、第１ブラシホルダ２２、第２ブラシホルダ２３、および第３ブラシホルダ２１を備える構成を示したが、このような態様に限られない。第１ブラシホルダ２２、第２ブラシホルダ２３、および第３ブラシホルダ２１のうちのいずれか２つが一体に形成されてもよいし、３つ全てが一体に形成されてもよい。
【００６４】
また、上記実施形態においては、第３ブラシホルダ２１が第１ブラシホルダ２２に軸方向に装着され、第１ブラシホルダ２２が第２ブラシホルダ２３に軸方向に収容される構成を示したが、このような態様に限られない。第３ブラシホルダ２１が第１ブラシホルダ２２に装着される向き、および第１ブラシホルダ２２が第２ブラシホルダ２３に収容される向き、収容部４１が第２ブラシホルダ２３に装着される向きはそれぞれ、軸方向以外の方向であってもよい。
【００６５】
また、上記実施形態においては、コネクタ４０における端子部４２と収容部４１との連結部４５が、ケース３０およびブラシホルダ２０それぞれの開口端縁に形成された第１切欠き部３１および第２切欠き部２０Ｄに嵌合されている構成を示したが、このような態様に限られない。ケース３０およびブラシホルダ２０それぞれに切欠き部２０Ｄ、３１が形成されなくてもよいし、コネクタ４０の連結部４５が、ケース３０およびブラシホルダ２０に嵌合されなくてもよい。
【００６６】
また、上記実施形態においては、雑防素子５０がチョークコイル５１を備え、チョークコイル５１における軸方向の両端部が、ブラシ１０および端子部４２それぞれと連結されている構成を示したが、このような態様に限られない。雑防素子５０がチョークコイル５１を備えなくてもよいし、チョークコイル５１における軸方向の両端部が、ブラシ１０および内部端子４３それぞれと連結されなくてもよい。
【００６７】
また、上記実施形態においては、収容部４１およびブラシホルダ２０が凹凸嵌合されている構成を示したが、このような態様に限られない。収容部４１およびブラシホルダ２０は、凹凸嵌合されなくてもよい。
【００６８】
また、上記実施形態においては、雑防素子５０のうち、チョークコイル５１が、ブラシ１０および内部端子４３それぞれと連結され、プリント基板５２は、ブラシ１０および内部端子４３それぞれと連結されていない。このように、モータ１が、雑防素子５０を複数備える場合には、全ての雑防素子５０が、ブラシ１０および内部端子４３それぞれと連結されなくてもよい。
【００６９】
その他、本発明の趣旨に逸脱しない範囲で、前記実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、前記した変形例を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１  モータ
１０  ブラシ
２０  ブラシホルダ
２１  第３ブラシホルダ
２２  第１ブラシホルダ
２３  第２ブラシホルダ
３０  ケース
４０  コネクタ
４１  収容部
４２  端子部
４３  内部端子
４５  連結部
５０  雑防素子
５１  チョークコイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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