(57)【要約】【課題】布素材などの記録媒体に対し高濃度の画像を高画質で色ムラなく印刷する。【解決手段】インク吐出装置は、記録媒体を送る送り動作と送り動作の停止とを繰り返す搬送動作を行うことによって記録媒体を搬送する搬送装置により搬送される記録媒体に印刷を行うヘッドと、Ｘ軸方向にヘッドを移動させるためのＸ軸移動機構と、送り動作が停止されているときに、Ｘ軸方向にヘッドを移動させる走査を行い、走査中にヘッドからインクを吐出させる制御部と、メンテナンス装置と、を備える。【選択図】図５
2019206104.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
版を用いて印刷を行う版装置が設けられ、記録媒体を送る送り動作と前記送り動作の停止とを繰り返す搬送動作を行うことによって前記記録媒体を搬送する搬送装置により搬送される前記記録媒体の搬送ラインに対して追加および取り外しが可能であり、
前記記録媒体の印刷面を正面としたときの前記記録媒体の搬送方向と平行な方向であるＹ軸方向に沿って並べられた複数のノズルを含むノズル列を有し、前記ノズルから前記記録媒体にインクを吐出することによって前記記録媒体に印刷を行うヘッドと、
前記記録媒体の印刷面を正面としたときの前記記録媒体の搬送方向と垂直な方向であるＸ軸方向に前記ヘッドを移動させるためのＸ軸移動機構と、
前記送り動作が停止されているときに、前記Ｘ軸移動機構を制御し前記Ｘ軸方向に前記ヘッドを移動させる走査を行い、前記走査中に前記ヘッドからインクを吐出させる制御部と、
前記ヘッドの前記Ｘ軸方向の移動可能範囲内であって前記搬送装置の前記Ｘ軸方向の両端に挟まれた範囲外に設置され、前記ノズルを正常状態に維持するためのメンテナンス装置と、を備えることを特徴とするインク吐出装置。
【請求項２】
版を用いて印刷を行う版装置が設けられ、記録媒体を送る送り動作と前記送り動作の停止とを繰り返す搬送動作を行うことによって前記記録媒体を搬送する搬送装置により搬送される前記記録媒体の搬送ラインに対して固定されており、
前記記録媒体の印刷面を正面としたときの前記記録媒体の搬送方向と平行な方向であるＹ軸方向に沿って並べられた複数のノズルを含むノズル列を有し、前記ノズルから前記記録媒体にインクを吐出することによって前記記録媒体に印刷を行うヘッドと、
前記記録媒体の印刷面を正面としたときの前記記録媒体の搬送方向と垂直な方向であるＸ軸方向に前記ヘッドを移動させるためのＸ軸移動機構と、
前記送り動作が停止されているときに、前記Ｘ軸移動機構を制御し前記Ｘ軸方向に前記ヘッドを移動させる走査を行い、前記走査中に前記ヘッドからインクを吐出させる制御部と、
前記ヘッドの前記Ｘ軸方向の移動可能範囲内であって前記搬送装置の前記Ｘ軸方向の両端に挟まれた範囲外に設置され、前記ノズルを正常状態に維持するためのメンテナンス装置と、を備えることを特徴とするインク吐出装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記記録媒体への印刷を前記版装置に行わせるために前記搬送装置が前記搬送動作を一時停止しているとき、前記ヘッドを前記メンテナンス装置の設置領域に移動させることを特徴とする請求項１または２に記載のインク吐出装置。
【請求項４】
前記メンテナンス装置は、廃液タンクに繋がる開口部を有し、
前記制御部は、前記搬送装置が前記搬送動作を一時停止しているとき、前記ヘッドのうち前記ノズルが形成されたノズル面が前記開口部に向かい合う位置に前記ヘッドを移動させ、前記開口部に向けて前記ヘッドからインクを吐出させるフラッシング処理を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のインク吐出装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記搬送装置が前記搬送動作を一時停止するごとに、前記フラッシング処理を行うことを特徴とする請求項４に記載のインク吐出装置。
【請求項６】
前記メンテナンス装置は、前記Ｙ軸方向に移動可能な清掃部材を備え、
前記制御部は、前記搬送装置が前記搬送動作を一時停止しているとき、前記ヘッドのうち前記ノズルが形成されたノズル面と前記清掃部材とが当接する位置に前記ヘッドを移動させ、前記ノズル面と前記清掃部材とが当接した状態で前記清掃部材を前記Ｙ軸方向に移動させるワイピング処理を行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のインク吐出装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記搬送装置が前記搬送動作を一時停止した停止回数をカウントするとともに、前記停止回数が所定回数に達すると前記停止回数をリセットし、前記停止回数が前記所定回数に達するごとに、前記ワイピング処理を行うことを特徴とする請求項６に記載のインク吐出装置。
【請求項８】
前記メンテナンス装置は、前記清掃部材に洗浄液を供給する洗浄部を備え、
前記制御部は、前記ワイピング処理を行うとき、前記洗浄部を用いて前記清掃部材に前記洗浄液を供給してから、前記清掃部材を前記Ｙ軸方向に移動させることを特徴とする請求項６または７に記載のインク吐出装置。
【請求項９】
前記ヘッド内のインクに圧力をかける圧力印加部を備え、
前記制御部は、前記ワイピング処理を行うとき、前記圧力印加部を用いて前記ヘッド内のインクに圧力をかけてから、前記清掃部材を前記Ｙ軸方向に移動させることを特徴とする請求項６〜８のいずれか１項に記載のインク吐出装置。
【請求項１０】
前記メンテナンス装置は、前記ヘッドのうち前記ノズルが形成されたノズル面を嵌め込むことが可能なキャップを備え、
前記制御部は、前記ヘッドによる印刷を行わないとき、前記ノズル面が前記キャップに嵌め込まれる位置に前記ヘッドを移動させることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載のインク吐出装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載のインク吐出装置と、
前記インク吐出装置により印刷が行われる記録媒体を搬送する搬送装置と、
前記記録媒体に版を用いて印刷を行う版装置と、を備えることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に印刷を行うインク吐出装置および印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録媒体としての布素材に対して印刷を行う場合がある。布素材に対して印刷を行う場合、布素材にインクが塗布される。布素材へのインクの塗布後、インクの定着が行われる。
【０００３】
ここで、布素材に対する印刷にインクジェット印刷機が用いられる場合がある。インクジェット印刷機を用いて布素材に印刷を行う技術は、たとえば、特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００７−５２５３３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
インクジェット印刷機を用いて布素材に印刷を行う場合には、版を用いて布素材に印刷を行う場合に比べて、詳細な画像を印刷し易いというメリットがある。また、色数が多くても、多数の版を用意しなくて済む。
【０００６】
一方で、インクジェット印刷機にも不利な点がある。インクジェット印刷機は、微小なインク（液滴）を布素材に吹き付けることによって布素材に画像を印刷する。このため、濃度が出難い傾向がある。また、同じ濃度で一定領域の印刷（ベタ画像の印刷）を行う場合、色ムラが生じることがある。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、布素材などの記録媒体に対して高濃度の画像を高画質で色ムラなく印刷することが可能なインク吐出装置および印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の第１の局面によるインク吐出装置は、版を用いて印刷を行う版装置が設けられ、記録媒体を送る送り動作と送り動作の停止とを繰り返す搬送動作を行うことによって記録媒体を搬送する搬送装置により搬送される記録媒体の搬送ラインに対して追加および取り外しが可能であり、記録媒体の印刷面を正面としたときの記録媒体の搬送方向と平行な方向であるＹ軸方向に沿って並べられた複数のノズルを含むノズル列を有し、ノズルから記録媒体にインクを吐出することによって記録媒体に印刷を行うヘッドと、記録媒体の印刷面を正面としたときの記録媒体の搬送方向と垂直な方向であるＸ軸方向にヘッドを移動させるためのＸ軸移動機構と、送り動作が停止されているときに、Ｘ軸移動機構を制御しＸ軸方向にヘッドを移動させる走査を行い、走査中にヘッドからインクを吐出させる制御部と、ヘッドのＸ軸方向の移動可能範囲内であって搬送装置のＸ軸方向の両端に挟まれた範囲外に設置され、ノズルを正常状態に維持するためのメンテナンス装置と、を備える。
【０００９】
また、本発明の第２の局面によるインク吐出装置は、版を用いて印刷を行う版装置が設けられ、記録媒体を送る送り動作と送り動作の停止とを繰り返す搬送動作を行うことによって記録媒体を搬送する搬送装置により搬送される記録媒体の搬送ラインに対して固定されており、記録媒体の印刷面を正面としたときの記録媒体の搬送方向と平行な方向であるＹ軸方向に沿って並べられた複数のノズルを含むノズル列を有し、ノズルから記録媒体にインクを吐出することによって記録媒体に印刷を行うヘッドと、記録媒体の印刷面を正面としたときの記録媒体の搬送方向と垂直な方向であるＸ軸方向にヘッドを移動させるためのＸ軸移動機構と、送り動作が停止されているときに、Ｘ軸移動機構を制御しＸ軸方向にヘッドを移動させる走査を行い、走査中にヘッドからインクを吐出させる制御部と、ヘッドのＸ軸方向の移動可能範囲内であって搬送装置のＸ軸方向の両端に挟まれた範囲外に設置され、ノズルを正常状態に維持するためのメンテナンス装置と、を備える。
【００１０】
また、本発明の第３の局面による印刷装置は、上記インク吐出装置と、インク吐出装置により印刷が行われる記録媒体を搬送する搬送装置と、記録媒体に版を用いて印刷を行う版装置と、を備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の構成では、布素材などの記録媒体に対して高濃度の画像を高画質で色ムラなく印刷することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係る印刷装置の一例を示す図である。
【図２】実施形態に係る印刷装置の一例を示す図である。
【図３】実施形態に係る印刷装置の一例を示す図である。
【図４】実施形態に係る印刷装置に備えられるインク吐出装置の設置位置の一例を示す図である。
【図５】実施形態に係る印刷装置に備えられるインク吐出装置の一例を示す図である。
【図６】実施形態に係る印刷装置に備えられるインク吐出装置のヘッドの一例を示す図である。
【図７】実施形態に係る印刷装置に備えられるインク吐出装置のヘッドの一例を示す図である。
【図８】実施形態に係る印刷装置に備えられるインク吐出装置の移動機構の一例を示す図である。
【図９】実施形態に係る印刷装置に備えられるインク吐出装置のメンテナンス装置の設置位置の一例を示す図である。
【図１０】実施形態に係る印刷装置に備えられるインク吐出装置に入力される印刷用データについて説明するための図である。
【図１１】実施形態に係る印刷装置に備えられる搬送装置が搬送する布の送り量について説明するための図である。
【図１２】実施形態に係る印刷装置に備えられるインク吐出装置が行うキャッピング処理について説明するための図である。
【図１３】実施形態に係る印刷装置に備えられるインク吐出装置のヘッドの移動経路について説明するための図である。
【図１４】実施形態に係る印刷装置に備えられるインク吐出装置が行うフラッシング処理について説明するための図である。
【図１５】実施形態に係る印刷装置に備えられるインク吐出装置がフラッシング処理を行うときのヘッドの位置を示す図である。
【図１６】実施形態に係る印刷装置に備えられるインク吐出装置が行うワイピング処理について説明するための図である。
【図１７】実施形態に係る印刷装置に備えられるインク吐出装置がワイピング処理を行うときのヘッドの位置を示す図である。
【図１８】実施形態に係る印刷装置に備えられるインク吐出装置が記憶する定義データについて説明するための図である。
【図１９】実施形態に係る印刷装置に備えられるインク吐出装置の操作パネルが表示する画像種類選択画面の一例を示す図である。
【図２０】実施形態に係る印刷装置に備えられるインク吐出装置の操作パネルが表示する平滑レベル選択画面の一例を示す図である。
【図２１】実施形態に係る印刷装置に備えられるインク吐出装置が行うヘッドのＺ軸方向の移動制御について説明するための図である。
【図２２】実施形態に係る印刷装置に備えられるインク吐出装置が記憶するインク吐出量データについて説明するための図である。
【図２３】実施形態に係る印刷装置に備えられるインク吐出装置が行う布の撮像について説明するための図である。
【図２４】実施形態に係る印刷装置に備えられるインク吐出装置の画像自動付加モードについて説明するための図である。
【図２５】実施形態に係る印刷装置に備えられるインク吐出装置のコピーモードについて説明するための図である。
【図２６】変形例に係るインク吐出装置のヘッドの一例を示す図である。
【図２７】変形例に係るインク吐出装置のヘッドに設けられる間隔規制部材について説明するための図である。
【図２８】変形例に係るインク吐出装置が行うヘッドのＺ軸方向の移動制御について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、図１〜図２５を参照し、本実施形態のインク吐出装置１およびインク吐出装置１を備える印刷装置１００について説明する。なお、印刷装置１００は、捺染装置である版装置２をさらに備える。インク吐出装置１および版装置２は、記録媒体に印刷を行う。
【００１４】
以下の説明では、記録媒体として布７を用いる場合を例にとるが、記録媒体の種類は特に限定されない。インク吐出装置１および版装置２の両方で印刷可能なものが記録媒体になり得る。たとえば、記録媒体が紙であってもよい。
【００１５】
また、以下の説明では、記録媒体としての布７の印刷面７１を正面としたときの布７の搬送方向と垂直な方向をＸ軸方向と称する。布７の印刷面７１を正面としたときの布７の搬送方向と平行な方向をＹ軸方向と称する。布７の印刷面７１を正面としたときの高さ方向（前後方向）をＺ軸方向と称する。
【００１６】
（印刷装置の全体構成）
まず、図１〜図３を参照し、印刷装置１００の全体構成について説明する。印刷装置１００は、インク吐出装置１および版装置２を備えるので、ディジタル印刷（インクジェット方式の印刷）およびアナログ印刷（版を用いた印刷）の両方の実行が可能である。すなわち、印刷装置１００は、ハイブリッド型の印刷システムであると言える。印刷装置１００は、インク吐出装置１および版装置２に加え、搬送装置３をさらに備える。また、印刷装置１００は、制御装置４、給布装置５、定着装置６ａ、洗浄装置６ｂをさらに備える。
【００１７】
搬送装置３は、布７を搬送する。版装置２は、搬送装置３により搬送される布７の搬送ラインに設けられる。インク吐出装置１は、布７の搬送ラインに対して追加および取り外しが可能である。たとえば、既存の搬送ライン（版装置２が既に設置された搬送ライン）にインク吐出装置１を追加することができる。また、既存の搬送ラインに複数の版装置２が設置されている場合、いずれかの版装置２を取り外し、その代わりにインク吐出装置１を設置することもできる。さらに、既存の搬送ラインに設置されたインク吐出装置１を取り外すこともできる。すなわち、インク吐出装置１は、印刷装置１００（搬送装置３）に対して着脱可能である。したがって、インク吐出装置１のみを市場に供給することができる。
【００１８】
また、搬送装置３により搬送される布７の搬送ラインに対してインク吐出装置１が固定されていてもよい。すなわち、布７の搬送ラインからインク吐出装置１が取り外せなくてもよい。この場合には、版装置２や搬送装置３と共にインク吐出装置１が販売される（インク吐出装置１、版装置２および搬送装置３が１セットで販売される）。
【００１９】
制御装置４は、インク吐出装置１、版装置２、搬送装置３、給布装置５、定着装置６ａおよび洗浄装置６ｂを制御する。給布装置５には、筒状に巻かれた布７がセットされる。給布装置５は、布７を給布する給布ローラー５１および給布ローラー５１を回転させる給布モーター５２を備える。たとえば、給布ローラー５１は、複数設置される。制御装置４は、給布モーター５２を駆動し、給布ローラー５１を回転させる。給布ローラー５１は、回転することにより、布７を給付する。
【００２０】
搬送装置３は、搬送ベルト３１、駆動ローラー３２、従動ローラー３３および搬送モーター３４を含む。搬送ベルト３１は、駆動ローラー３２および従動ローラー３３にかけ回される。給布装置５により給付される布７は、搬送ベルト３１上に張られる（搬送ベルト３１に布７が接する）。搬送モーター３４は、駆動ローラー３２を回転させるためのモーターである。また、搬送装置３は、搬送制御部３０を備える。搬送制御部３０は、制御回路（たとえば、ＣＰＵ）を含む基板である。
【００２１】
搬送制御部３０は、制御装置４から指示を受け、搬送モーター３４の駆動を制御する。すなわち、搬送制御部３０は、駆動ローラー３２を適切に回転させる。駆動ローラー３２が回転することにより、搬送ベルト３１が周回する。これにより、搬送ベルト３１上の布７が搬送される。インク吐出装置１による印刷や版装置２による印刷は、搬送装置３により搬送される布７（搬送ベルト３１上の布７）に対して行われる。
【００２２】
定着装置６ａは、印刷済みの布７を搬送装置３から搬入する。定着装置６ａは、定着搬送ローラー６１、定着搬送モーター６２およびヒーター６３を備える。制御装置４は、印刷の実行時、定着搬送モーター６２を駆動し、定着搬送ローラー６１を回転させる。定着搬送ローラー６１が回転することにより、定着装置６ａ内で布７が搬送される。また、制御装置４は、印刷の実行時、ヒーター６３に電力を供給する。これにより、ヒーター６３が発熱し、ヒーター６３から発せられる熱によって布７にインクが定着する。
【００２３】
洗浄装置６ｂは、定着後の布７を定着装置６ａから搬入する。洗浄装置６ｂは、洗浄搬送ローラー６４、洗浄搬送モーター６５および洗浄機６６を備える。制御装置４は、印刷の実行時、洗浄搬送モーター６５を駆動し、洗浄搬送ローラー６４を回転させる。洗浄搬送ローラー６４が回転することにより、洗浄装置６ｂ内で布７が搬送される。このとき、制御装置４は、洗浄機６６に布７の洗浄を行わせる。洗浄機６６は、布７に水を吹き付ける。これにより、布７に付着した余分なインク（未定着のインク）や色糊が除去される。洗浄後の布７は機外に排出され、収容容器６７に収容される。
【００２４】
インク吐出装置１は、布７にインクを吐出することによって布７に印刷を行う。インク吐出装置１は、インクジェット型プリンターの一種である。すなわち、インク吐出装置１は、インクを吐出するヘッド８（図３参照）を備える。インク吐出装置１の印刷方式は、シリアルヘッド方式である。
【００２５】
ここで、インク吐出装置１の印刷方式はシリアルヘッド方式であるが、ヘッド８をＸ軸方向だけでなくＺ軸方向にも移動させることができる。これにより、印刷の開始前や印刷の完了後、印刷の実行中に、ヘッド８のＺ軸方向の位置を調整することができる。
【００２６】
インク吐出装置１の構成については、後に詳細に説明する。
【００２７】
版装置２は、布７に版を用いて印刷を行う。版装置２による印刷では、布７の上方（Ｚ軸方向の上方）から布７に対して版が押し付けられ、その状態で印刷が行われる。すなわち、搬送装置３により搬送される布７は、版装置２の版の下方（Ｚ軸方向の下方）を通過する。
【００２８】
なお、版装置２による印刷では、１台の版装置２で１色の画像（図柄など）を印刷することができる。複数色の画像を印刷する場合には、複数色分の版装置２（複数の版装置２）が印刷装置１００に組み込まれる。すなわち、版装置２の設置数は１台とは限らない。たとえば、版装置２の設置数は複数である。以下、複数の版装置２のうち１台の版装置２について構成を説明するが、複数の版装置２の各構成は同じであるため、他の版装置２については構成の説明を省略する。
【００２９】
版装置２は、型枠２１、スクリーン版２２（「版」に相当）、スキージ２３、スキージ移動装置２４および昇降装置２５を備える。型枠２１は、スクリーン版２２を保持する。型枠２１は、その外形が長方形となるよう形成される。スクリーン版２２は、型枠２１の枠内に配置される。スクリーン版２２の上面上には色糊がのせられる。スクリーン版２２は、繊維、樹脂および金属などからなる。スクリーン版２２には、インクを透過させるインク透過部（布７に向けてインクを押し出す部分）が形成される。スキージ２３は、ヘラ状に形成され、その下端部がスクリーン版２２の上面に接するよう配置される。スキージ移動装置２４は、モーターを含み、スクリーン版２２の上面に沿ってスキージ２３を移動させる。スキージ２３およびスキージ移動装置２４は、型枠２１に設置される。昇降装置２５は、型枠２１を昇降させる。
【００３０】
なお、版装置２の種類は特に限定されない。たとえば、版装置２がロータリースクリーン捺染機であってもよい。また、版装置２がローラー捺染機であってもよい。
【００３１】
（インク吐出装置の設置位置）
次に、図４を参照し、インク吐出装置１の設置位置について説明する。図４は、印刷装置１００（搬送装置３）を上方から見た模式図である。図４では、搬送装置３により搬送されている布７を図示する。
【００３２】
インク吐出装置１および複数の版装置２は、搬送装置３の搬送ベルト３１上に設けられる。図４の上段図に示すように、インク吐出装置１は、Ｙ軸方向（搬送方向）において、複数の版装置２の各設置領域よりも上流側に設置されてもよい。また、図４の中段図に示すように、インク吐出装置１は、Ｙ軸方向（搬送方向）において、複数の版装置２の各設置領域よりも下流側に設置されてもよい。さらに、図４の下段図に示すように、インク吐出装置１は、Ｙ軸方向（搬送方向）において、複数の版装置２のうち、或る版装置２および他の版装置２の各設置領域の間に設置されてもよい。
【００３３】
既存の印刷設備にインク吐出装置１を増設することにより、インク吐出装置１および版装置２の各利点を兼ね備えた印刷装置１００を実現することができる。ここで、インク吐出装置１の設置位置は特に制限はない。そのため、既存の印刷設備を大きく改造することなく、印刷装置１００を実現することができる。
【００３４】
（インク吐出装置の構成）
次に、図５を参照し、インク吐出装置１の構成について説明する。
【００３５】
インク吐出装置１は、制御部１０および記憶部１１を備える。制御部１０は、インク吐出装置１の動作を制御する。制御部１０は、制御回路１０ａ（たとえば、ＣＰＵ）および画像処理回路１０ｂを含む基板である。制御回路１０ａは、制御プログラムおよび制御データに基づき処理を行う。画像処理回路１０ｂは、印刷に用いる画像データＤ２（詳細は後述する）に対して画像処理を行う。記憶部１１は、不揮発性の記憶装置（たとえば、ＲＯＭ、ＨＤＤおよびフラッシュＲＯＭなど）および揮発性の記憶装置（たとえば、ＲＡＭなど）を含む。記憶部１１は、制御プログラムおよび制御データを記憶する。
【００３６】
インク吐出装置１のヘッド８は、複数のノズル８１（図６および図７参照）を含む。ヘッド８は、複数色のインクを吐出する。たとえば、ブラック、イエロー、シアンおよびマゼンタの各色のインクがヘッド８から吐出される。これにより、カラー印刷を行うことができる。
【００３７】
また、インク吐出装置１は、ブラック、イエロー、シアンおよびマゼンタの各色のインクをそれぞれ貯留する複数のインクタンク１３を備える。図５では、便宜上、インクタンク１３を１つのみ図示する。複数のインクタンク１３からヘッド８に対し各色のインクが供給される。たとえば、ヘッド８へのインク供給は水頭差を利用して行われる。
【００３８】
制御部１０は、印刷の実行時、ヘッド８から布７に向けてインクを吐出させる。ヘッド８から吐出されたインクは布７の印刷面７１に付着する。これにより、印刷面７１に画像が印刷される。
【００３９】
また、インク吐出装置１は、移動機構１２を備える。移動機構１２は、２つの軸方向にヘッド８を移動させるための機構である。移動機構１２は、Ｚ軸移動機構１２１およびＸ軸移動機構１２２を含む。Ｚ軸移動機構１２１は、ヘッド８をＺ軸方向に移動させるための機構である。Ｘ軸移動機構１２２は、ヘッド８をＸ軸方向に移動させるための機構である。
【００４０】
制御部１０は、移動機構１２を制御し、ヘッド８を適切に移動させる。すなわち、制御部１０は、ヘッド８のＺ軸方向の位置およびＸ軸方向の位置を制御する。制御部１０は、印刷の開始前や印刷の完了後、印刷の実行中などに、Ｚ軸移動機構１２１を制御することにより、ヘッド８のＺ軸方向の位置を調整する。また、制御部１０は、印刷の実行時、Ｘ軸移動機構１２２を制御することにより、ヘッド８をＸ軸方向に移動させる（ヘッド８をＸ軸方向に往復移動させる）。
【００４１】
インク吐出装置１は、メンテナンス装置９を備える。メンテナンス装置９は、ノズル８１（図６および図７参照）を正常状態に維持するための装置である。メンテナンス装置９を用いることにより、ノズル８１の目詰まりの発生を抑制することができるし、ノズル８１の目詰まりが発生しても当該発生した目詰まりを解消することができる。
【００４２】
メンテナンス装置９は、キャップ９１を備える。キャップ９１は、ヘッド８のうちノズル８１が形成されたノズル面（下面）を嵌め込むことが可能な形状に形成される。たとえば、キャップ９１は、板金をゴムで被膜した部材であり、凹状に形成される。キャップ９１にヘッド８のノズル面が嵌め込まれることにより、ヘッド８のノズル面が密封される。
【００４３】
また、メンテナンス装置９は、清掃部材９２（図３参照）および洗浄部９３を備える。清掃部材９２は、弾性変形可能な板状の部材（ワイパー）である。たとえば、清掃部材９２は、ＥＰＤＭなどのゴム材料で形成される。清掃部材９２は、Ｙ軸方向に移動可能である。ヘッド８を清掃部材９２の設置領域に移動させることにより、ヘッド８のノズル面と清掃部材９２とを当接させることができる。洗浄部９３は、清掃部材９２に洗浄液を供給する（吹き付ける）。
【００４４】
また、メンテナンス装置９は、開口部９５（図３参照）を有する。開口部９５は、ヘッド８のノズル面よりも広い。開口部９５は、廃液タンク９４と繋がる。
【００４５】
インク吐出装置１は、操作パネル１５を備える。操作パネル１５は、表示パネル１５ａおよびタッチパネル１５ｂを含む。表示パネル１５ａは、設定画面や情報を表示する。表示パネル１５ａは、ソフトウェアボタンなどの操作用画像を表示する。タッチパネル１５ｂは、表示パネル１５ａに対するタッチ操作を検知する。制御部１０は、タッチパネル１５ｂの出力に基づき、ユーザーが行ったタッチ操作（タッチ操作を受けた操作用画像）を認識する。
【００４６】
インク吐出装置１は、タイミングセンサー１６を備える。タイミングセンサー１６は、印刷開始タイミングを計るためのセンサーである。タイミングセンサー１６は、布７のＹ軸方向（搬送方向）の下流側の先頭部分が予め定められた地点に達したことを検知する。制御部１０は、タイミングセンサー１６の出力に基づき印刷開始タイミングを計る。
【００４７】
インク吐出装置１は、通信部１９を備える。通信部１９は、コンピューター２００と通信する。コンピューター２００は、たとえば、パーソナルコンピューターやサーバーである。通信部１９は、コンピューター２００から印刷用データＤ１（詳細は後述する）を受信する。制御部１０は、印刷用データＤ１（印刷用データＤ１に含まれる画像データ）に基づき、ヘッド８を移動させるとともに、ヘッド８からインクを吐出させる。
【００４８】
（ヘッドの構成）
次に、図６および図７を参照し、ヘッド８の構成について説明する。
【００４９】
ヘッド８は、ブラック、イエロー、シアンおよびマゼンタの各色にそれぞれ対応する複数（４色分）のノズル列８０を含む。各ノズル列８０は、複数のノズル８１を列状に並べたものである。各ノズル列８０に含まれるノズル８１の数は互いに同じである。各ノズル列８０は、対応する色のインクを吐出する（各ノズル列８０が吐出するインクの色は互いに異なる）。各ノズル列８０の複数のノズル８１はＹ軸方向に並べられる（各ノズル列８０の列方向がＹ軸方向と平行である）。また、各ノズル列８０の複数のノズル８１は、Ｙ軸方向に隣接するノズル８１間の距離が均等になるよう形成される。Ｙ軸方向（搬送方向）の上流端のノズル８１から下流端のノズル８１までの範囲が１回のインク吐出での描画範囲となる。
【００５０】
ヘッド８は、駆動素子８３を備える。駆動素子８３は、１つのノズル８１に対して１つ設けられる。駆動素子８３は、圧電素子（たとえば、ピエゾ素子）である。
【００５１】
また、ヘッド８は、ドライバー回路８２を含む。ドライバー回路８２は、１つのノズル列８０に対して１つ設けられる。ドライバー回路８２は、駆動素子８３への電圧印加のＯＮ／ＯＦＦを制御する（インクの吐出を制御する）。制御部１０は、１ラインごとに、画像データＤ２（インクを吐出すべきノズル８１を示すデータ）をドライバー回路８２に与える。ドライバー回路８２は、インクを吐出すべきノズル８１の駆動素子８３にパルス状の電圧を印加する。電圧印加を受けた駆動素子８３は変形する。駆動素子８３の変形により生じる圧力は、ノズル８１へのインクの供給流路（図示せず）に加わる。これにより、電圧印加を受けた駆動素子８３に対応するノズル８１からインクが吐出される。なお、ドライバー回路８２は、インクを吐出させないノズル８１に対応する駆動素子８３には電圧を印加しない。
【００５２】
また、ヘッド８は、電圧生成回路８４を備える。電圧生成回路８４は、１つのドライバー回路８２に対して１つ設けられる。電圧生成回路８４は、大きさの異なる複数種の電圧を生成する。ドライバー回路８２は、電圧生成回路８４が生成する電圧を駆動素子８３に印加する。駆動素子８３に印加される電圧が大きいほど、駆動素子８３の変形が大きくなり、インクの吐出量が多くなる。駆動素子８３に印加される電圧が小さいほど、駆動素子８３の変形が小さくなり、インクの吐出量が少なくなる。これにより、インクの吐出量を調整することができる。
【００５３】
制御部１０は、駆動信号生成回路１０ｃを含む。駆動信号生成回路１０ｃは、駆動信号Ｓ１を生成する。駆動信号Ｓ１は、ヘッド８（ドライバー回路８２）を駆動するための信号である。駆動信号生成回路１０ｃは、たとえば、クロック信号を生成する。ヘッド８（ドライバー回路８２）は、駆動信号Ｓ１が１回立ち上がるごとにインクを吐出する。インク吐出の基準周期は予め定められる。制御部１０は、基準周期でインクが吐出されるように、駆動信号生成回路１０ｃに駆動信号Ｓ１の生成を行わせる。
【００５４】
（移動機構の構成）
次に、図８を参照し、移動機構１２（Ｚ軸移動機構１２１およびＺ軸移動機構１２２）の構成について説明する。
【００５５】
Ｚ軸移動機構１２１は、Ｚ軸アーム１２１ａを含む。Ｚ軸アーム１２１ａは、四角柱状の部材である。Ｚ軸アーム１２１ａは、Ｚ軸モーター１２１ｂ、Ｚ軸移動部材１２１ｃおよびＺ軸移動体１２１ｄを内蔵する。Ｚ軸モーター１２１ｂは、たとえば、ステッピングモーターである。Ｚ軸モーター１２１ｂは、正逆回転可能である。制御部１０は、Ｚ軸モーター１２１ｂの駆動を制御する。Ｚ軸モーター１２１ｂは、Ｚ軸移動部材１２１ｃを回転させる。Ｚ軸移動部材１２１ｃは、たとえば、ボールねじである。Ｚ軸移動体１２１ｄは、ボールねじに取り付けられたナットと一体化される。これにより、Ｚ軸モーター１２１ｂの回転運動が直線運動に変換される。その結果、Ｚ軸移動体１２１ｄがＺ軸方向に移動する。Ｚ軸アーム１２１ａは、Ｚ軸移動体１２１ｄのＺ軸方向への移動をガイドする。
【００５６】
Ｘ軸移動機構１２２は、Ｘ軸アーム１２２ａを含む。Ｘ軸アーム１２２ａは、四角柱状の部材である。Ｘ軸アーム１２２ａは、Ｘ軸モーター１２２ｂ、Ｘ軸移動部材１２２ｃおよびＸ軸移動体１２２ｄを内蔵する。Ｘ軸モーター１２２ｂは、たとえば、ステッピングモーターである。Ｘ軸モーター１２２ｂは、正逆回転可能である。制御部１０は、Ｘ軸モーター１２２ｂの駆動を制御する。Ｘ軸モーター１２２ｂは、Ｘ軸移動部材１２２ｃを回転させる。Ｘ軸移動部材１２２ｃは、たとえば、ボールねじである。Ｘ軸移動体１２２ｄは、ボールねじに取り付けられたナットと一体化される。これにより、Ｘ軸モーター１２２ｂの回転運動が直線運動に変換される。その結果、Ｘ軸移動体１２２ｄがＸ軸方向に移動する。Ｘ軸アーム１２２ａは、Ｘ軸移動体１２２ｄのＸ軸方向への移動をガイドする。
【００５７】
Ｚ軸移動体１２１ｄは、Ｘ軸移動機構１２２の一部と接続される。たとえば、Ｘ軸アーム１２２ａの端部にＺ軸移動体１２１ｄが接続される。これにより、Ｚ軸移動体１２１ｄの移動にあわせて、Ｘ軸アーム１２２ａがＺ軸方向に移動する。制御部１０は、Ｚ軸モーター１２１ｂの駆動を制御することにより、Ｘ軸アーム１２２ａのＺ軸方向の位置を変化させる。
【００５８】
ヘッド８は、各ノズル列８０の列方向がＹ軸方向と平行になるようＸ軸移動体１２２ｄに取り付けられる。具体的には、ヘッド８はキャリッジ８ａ（図９参照）に保持される。そして、キャリッジ８ａがＸ軸移動体１２２ｄに取り付けられる。これにより、Ｘ軸移動体１２２ｄの移動にあわせて、ヘッド８がＸ軸方向に移動する。
【００５９】
制御部１０は、Ｚ軸モーター１２１ｂを駆動し、Ｚ軸移動体１２１ｄをＺ軸方向に移動させる。これにより、Ｚ軸移動体１２１ｄと共にヘッド８（Ｘ軸アーム１２２ａ）がＺ軸方向に移動する。また、制御部１０は、Ｘ軸モーター１２２ｂを駆動し、Ｘ軸移動体１２２ｄをＸ軸方向に移動させる。これにより、Ｘ軸移動体１２２ｄと共にヘッド８がＸ軸方向に移動する。
【００６０】
制御部１０は、印刷の実行時、Ｘ軸モーター１２２ｂの駆動を制御し、ヘッド８をＸ軸方向に移動させる走査を行う。そして、制御部１０は、ヘッド８の走査中にヘッド８からインクを吐出させる。
【００６１】
また、制御部１０は、Ｚ軸モーター１２１ｂの駆動を制御することにより、ヘッド８のＺ軸方向の位置調整を行う。これにより、布７の印刷面７１とヘッド８のノズル面との間隔を変更することができる。
【００６２】
なお、Ｘ軸移動機構１２２（Ｘ軸アーム１２２ａ）に対してキャリッジ８ａがＺ軸方向に移動可能になっていてもよい。また、キャリッジ８ａに対してヘッド８がＺ軸方向に移動可能になっていてもよい。
【００６３】
（メンテナンス装置の設置位置）
次に、図９を参照し、メンテナンス装置９の設置位置について説明する。図９では、搬送装置３により搬送されている布７を図示する。
【００６４】
搬送装置３のＸ軸方向の両端には、それぞれ、ガイド３５（「縁部材」に相当）が設けられる。搬送ベルト３１は、一対のガイド３５の間に配置される。すなわち、搬送装置３により搬送される布７は、一対のガイド３５の間を進行する。一対のガイド３５は、布７が搬送装置３から外れないようにするための部材である。
【００６５】
搬送ベルト３１の上面（布７が接する面）のＺ軸方向の位置は、一対のガイド３５の各先端（上端）のＺ軸方向の位置よりも低い。したがって、印刷の実行時、ヘッド８のノズル面（下面）は一対のガイド３５のＺ軸方向の各先端位置よりも低い位置に維持される。図９では、印刷の実行時におけるヘッド８のノズル面のＺ軸方向の位置を図示する。
【００６６】
メンテナンス装置９は、ヘッド８のＸ軸方向の移動可能範囲Ｒ１の範囲内であって搬送装置３のＸ軸方向の両端（一対のガイド３５）に挟まれたガイド間範囲Ｒ２の範囲外に設置される。また、メンテナンス装置９は、一対のガイド３５のＺ軸方向の各先端位置よりも低い位置に設置される。
【００６７】
（画像データを含む印刷用データ）
次に、図１０を参照し、画像データＤ２を含む印刷用データＤ１について説明する。
【００６８】
コンピューター２００は、インク吐出装置１の通信部１９に印刷用データＤ１を入力する。コンピューター２００は、印刷装置１００の一部と考えることもできる。コンピューター２００は、処理部２０１、コンピューター記憶部２０２、入力デバイス２０５、表示デバイス２０６およびコンピューター通信部２０７を含む。処理部２０１は、処理回路（たとえば、ＣＰＵ）を含む基板である。コンピューター記憶部２０２は、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびＨＤＤを含む。コンピューター記憶部２０２は、印刷用データＤ１を生成するためのドライバーソフトウェア２０３を記憶する。また、コンピューター記憶部２０２は、印刷に用いる画像データＤ２を編集するための画像編集ソフトウェア２０４を記憶する。入力デバイス２０５は、ハードウェアキーボードやポインティングデバイスのような入力機器である。ユーザーは入力デバイス２０５を用いて、画像データＤ２を編集し、印刷コマンドを入力する。表示デバイス２０６は、ディスプレイである。コンピューター通信部２０７は、印刷装置１００やその他の装置と通信するインターフェイスである。
【００６９】
印刷コマンドが入力されたとき、処理部２０１は、ドライバーソフトウェア２０３を起動する。処理部２０１は、ドライバーソフトウェア２０３に基づき、ユーザーから印刷設定を受け付けるための設定画面を表示デバイス２０６に表示させる。入力デバイス２０５は、ユーザーから印刷設定を受け付ける。たとえば、入力デバイス２０５は、単位印刷範囲Ｅ１（詳細は後述する）における画像の印刷位置、印刷の解像度、画像の種類、吐出時間隔（詳細は後述する）の設定を受け付ける。たとえば、ヘッド８で印刷可能な複数の解像度のうち、いずれか１つを選択的に設定することができる。
【００７０】
処理部２０１は、ドライバーソフトウェア２０３に基づき、印刷用データＤ１を生成する。印刷用データＤ１は、画像データＤ２および印刷設定情報Ｄ３を含む。処理部２０１は、ユーザーにより設定された解像度（ユーザー指定の解像度）の画像データＤ２を生成する。また、処理部２０１は、ユーザーにより設定された印刷設定の設定内容を印刷設定情報Ｄ３に含める。たとえば、処理部２０１は、印刷位置、印刷解像度、画像の種類、吐出時間隔を印刷設定情報Ｄ３に含める。１つの単位印刷範囲Ｅ１に複数種の画像を印刷する場合、処理部２０１は、複数種の画像にそれぞれ対応する複数の画像データＤ２を印刷用データＤ１に含めるとともに、複数種の画像にそれぞれ対応する複数の印刷設定の設定内容を印刷用データＤ１に含める。
【００７１】
そして、処理部２０１は、コンピューター通信部２０７を用いて、インク吐出装置１に印刷用データＤ１を送信する。これにより、インク吐出装置１に印刷用データＤ１が入力される。インク吐出装置１の記憶部１１は、印刷用データＤ１を記憶する。なお、インク吐出装置１に画像データＤ２のみが入力されてもよい。この場合、インク吐出装置１の操作パネル１５がユーザーから印刷設定を受け付ける。そして、インク吐出装置１の制御部１０が印刷用データＤ１を生成する。
【００７２】
（布の搬送および布への印刷）
次に、図１１を参照し、布７の搬送および布７への印刷について説明する。
【００７３】
搬送装置３は、布７を一定量だけＹ軸方向（搬送方向）に送る送り動作と送り動作の停止とを繰り返す動作を行うことによって布７をＹ軸方向に搬送する。すなわち、搬送装置３は、布７を一定量ずつＹ軸方向に送る。以下の説明では、送り動作と送り動作の停止とを繰り返す動作（搬送装置３が布７を搬送するときに行う動作）を搬送動作と称し、送り動作と区別する。
【００７４】
印刷装置１００（インク吐出装置１および複数の版装置２）による印刷では、印刷対象の布７が複数の単位印刷範囲Ｅ１に区切られる。図１１では、単位印刷範囲Ｅ１を２点鎖線で囲む。単位印刷範囲Ｅ１のＹ軸方向の長さは、版装置２のスクリーン版２２のＹ軸方向の長さと同じである。以下の説明では、単位印刷範囲Ｅ１のＹ軸方向の長さを規定長さＦ１と称する。単位印刷範囲Ｅ１のＸ軸方向の長さは、布７のＸ軸方向の長さと同じである。なお、印刷装置１００に複数の版装置２を設置する場合、Ｙ軸方向に隣り合う各版装置２のスクリーン版２２のＹ軸方向の間隔は規定長さＦ１に設定される。
【００７５】
搬送装置３は、印刷の実行時、布７を所定長さＧ１に相当する量ずつＹ軸方向に送る（送り動作と送り動作の停止とを繰り返す）。搬送装置３が送り動作を１回行うと、図１１の上図に示す状態から図１１の下図に示す状態となる。
【００７６】
たとえば、インク吐出装置１の制御部１０が所定長さＧ１（搬送装置３による１回分の送り動作の送り量）を設定する。制御部１０は、所定長さＧ１を設定するとき、コンピューター２００から受信した印刷用データＤ１の印刷設定情報Ｄ３に含まれるユーザー指定の解像度を認識する。そして、制御部１０は、ユーザー指定の解像度に基づき、所定長さＧ１を設定する。
【００７７】
ここで、インク吐出装置１のヘッド８の各ノズル列８０に含まれる単位長さ当たり（１インチ当たり）のノズル８１の数は、設定可能な解像度の単位長さ当たり（１インチ当たり）のドット数以下である。また、所定長さＧ１は、各ノズル列８０のＹ軸方向の長さよりも短い。
【００７８】
そこで、ノズル列８０のＹ軸方向の長さをＡ、ユーザー指定の解像度（インク吐出装置１による印刷の解像度）をＢ、ノズル列８０に含まれる単位長さ当たりのノズル８１の数をＣとした場合、制御部１０は、所定長さＧ１を（Ａ÷（Ｂ÷Ｃ））＋１ドットに設定する。
【００７９】
一例として、各ノズル列８０に６００個のノズル８１が含まれているとする。また、ユーザー指定の解像度Ｂが６００ｄｐｉであり、各ノズル列８０に含まれる単位長さ当たりのノズル８１の数Ｃが１５０個（１５０ｄｐｉ）であるとする。単位長さは解像度にあわせて１インチである。この場合、ノズル列８０のＹ軸方向の長さＡは約４インチ（＝６００÷１５０）となり、（Ａ÷（Ｂ÷Ｃ））＝４÷（６００÷１５０）＝１となる。したがって、ユーザー指定の解像度が６００ｄｐｉである場合、所定長さＧ１は１インチ＋１ドットとなる。
【００８０】
別の例として、各ノズル列８０に６００個のノズル８１が含まれているとする。また、ユーザー指定の解像度Ｂが３００ｄｐｉであり、各ノズル列８０に含まれる単位長さ当たりのノズル８１の数Ｃが１５０個（１５０ｄｐｉ）であるとする。単位長さは解像度にあわせて１インチである。この場合、ノズル列８０のＹ軸方向の長さＡは約４インチ（６００÷１５０）となり、（Ａ÷（Ｂ÷Ｃ））＝４÷（３００÷１５０）＝２となる。したがって、ユーザー指定の解像度が３００ｄｐｉである場合、所定長さＧ１は２インチ＋１ドットとなる。
【００８１】
制御部１０は、ユーザー指定の解像度に対応する所定長さＧ１を示す情報を搬送制御情報として制御装置４に送信する。制御装置４は、搬送装置３に搬送制御情報を送信する。搬送装置３の搬送制御部３０は、搬送制御情報で示される所定長さＧ１を認識する。搬送制御部３０は、当該認識した所定長さＧ１に相当する量を印刷実行時に行う送り動作の送り量に設定する。そして、搬送装置３は、印刷の実行時、ユーザー指定の解像度に応じた送り量ずつ布７を送る（搬送装置３による１回分の送り動作の送り量がユーザー指定の解像度に応じた量となる）。すなわち、搬送装置３は、インク吐出装置１による印刷の解像度に応じて、１回分の送り動作で送る布７の送り量を変更する。
【００８２】
インク吐出装置１は、搬送装置３による搬送動作（送り動作と送り動作の停止とを繰り返す動作）の実行中に布７に対する印刷を行う。インク吐出装置１の１回分の印刷範囲は単位印刷範囲Ｅ１であり、複数の版装置２の各スクリーン版２２の１回分の印刷範囲と同範囲である。
【００８３】
インク吐出装置１は、単位印刷範囲Ｅ１のうち版装置２では印刷しない部分に画像を印刷する。たとえば、布７に印刷すべき画像のうち、複数色からなる画像やグラデーションを含む画像の印刷がインク吐出装置１によって行われる。布７は複数の単位印刷範囲Ｅ１に区切られているが、複数の単位印刷範囲Ｅ１には互いに同じ画像が印刷される。
【００８４】
インク吐出装置１の制御部１０は、搬送装置３による送り動作が停止されているとき、Ｘ軸移動機構１２２を制御し、ヘッド８をＸ軸方向に移動させる走査を行う。走査開始位置は、布７のＹ軸方向と平行な一対の辺（Ｘ軸方向の一方側にある辺およびＸ軸方向の他方側にある辺）のうち一方側の辺と、ヘッド８の複数のノズル列８０のうちＸ軸方向の最も他方側にあるノズル列８０とが向かい合う位置である。走査終了位置は、布７のＹ軸方向と平行な一対の辺のうち他方側の辺と、ヘッド８の複数のノズル列８０のうちＸ軸方向の最も一方側にあるノズル列８０とが向かい合う位置である。
【００８５】
制御部１０は、ヘッド８の走査中（ヘッド８を走査開始位置から走査終了位置に移動させているとき）、印刷用データＤ１（印刷用データＤ１に含まれる画像データＤ２）に基づき、ヘッド８からインクを吐出させる。制御部１０は、１回分の走査の完了後（ヘッド８を走査開始位置から走査終了位置に移動させた後）、Ｘ軸移動機構１２２を制御し、ヘッド８を走査終了位置から走査開始位置に戻す。なお、ヘッド８から吐出させるインクの吐出周期は予め定められる。ヘッド８のＸ軸方向の移動速度は、印刷解像度とインクの吐出周期とに基づき設定される。制御部１０は、１吐出周期に１ドット分だけヘッド８が移動するようヘッド８のＸ軸方向の移動速度を設定する。
【００８６】
なお、搬送装置３により搬送される布７の搬送速度に応じて、インク吐出の基準周期およびヘッド８のＸ軸方向の移動速度を変えてもよい。布７の搬送速度が速いほど、搬送装置３による送り動作の開始から次の送り動作の開始までの時間的な間隔が短くなる。したがって、インク吐出装置１の制御部１０は、布７の搬送速度がより速くなるよう変更される場合、駆動信号Ｓ１の周期を短くするとともに、ヘッド８のＸ軸方向の移動速度を速くする。すなわち、ヘッド８がＸ軸方向に１ドット分だけ移動するごとに、ヘッド８からインクが１回吐出されるように、駆動信号Ｓ１の周期およびヘッド８のＸ軸方向の移動速度が調整される。
【００８７】
駆動信号Ｓ１の周期が短く、ヘッド８のＸ軸方向の移動速度が速いほど、単位時間当たりのインク吐出量が多くなる。駆動信号Ｓ１の周期が長く、ヘッド８のＸ軸方向の移動速度が遅いほど、単位時間当たりのインク吐出量が少なくなる。単位時間当たりのインク吐出量が少ない場合、インク吐出量を増やすことにより、布７に印刷される画像の濃度を高めてもよい。
【００８８】
搬送装置３の搬送制御部３０は、１回分の走査が完了すると、布７をＹ軸方向に送る送り動作を行って送り動作を停止する。このとき、布７は所定長さＧ１に相当する量だけ送られる。インク吐出装置１の制御部１０は、１回分の走査の完了後、布７がＹ軸方向に所定長さＧ１に相当する量だけ送られると、ヘッド８の走査（インクの吐出）を再度行い、ヘッド８を走査終了位置から走査終了位置に戻す。
【００８９】
このように、インク吐出装置１は、搬送装置３が送り動作を１回行うごとに、ヘッド８の走査を１回行う。搬送装置３は、１回分の走査が完了するごとに、所定長さＧ１に相当する量だけ布７を送る送り動作を１回行う。すなわち、１回分の走査の完了後、インク吐出装置１による印刷の解像度（ユーザー指定の解像度）に応じた量（所定長さＧ１に相当する量）だけ布７が送られる。
【００９０】
たとえば、ユーザー指定の解像度が６００ｄｐｉである場合、搬送装置３は、１回分の送り動作で１インチ＋１ドットに相当する量だけ布７を送る。ユーザー指定の解像度が３００ｄｐｉである場合、搬送装置３は、１回分の送り動作で２インチ＋１ドットに相当する量だけ布７を送る。
【００９１】
これにより、インク吐出装置１のヘッド８の各ノズル列８０に含まれる単位長さ当たりのノズル８１の数がユーザー指定の解像度の単位長さ当たりのドット数以下であっても、布７の単位面積当たり（１インチ四方当たり）のインクの着弾数をユーザー指定の解像度に基づく単位面積当たりのドット数と同じにすることができる。
【００９２】
また、搬送装置３は、ユーザー指定の解像度に応じて、１回分の送り動作で送る布７の送り量を変更する。これにより、ユーザー指定の解像度で印刷を行うことができる。
【００９３】
複数の版装置２は、それぞれ、搬送装置３による搬送動作（送り動作と送り動作の停止とを繰り返す動作）の一時停止中に布７に対する印刷を行う。複数の版装置２の各スクリーン版２２の１回分の印刷範囲（以下、スクリーン印刷範囲と称する）は単位印刷範囲Ｅ１であり、インク吐出装置１の１回分の印刷範囲と同範囲である。
【００９４】
複数の版装置２は、単位印刷範囲Ｅ１のうちインク吐出装置１では印刷しない部分に画像を印刷する。たとえば、布７に印刷すべき画像のうちベタ画像の印刷が複数の版装置２によって行われる。複数の版装置２は、それぞれ、対応する色の画像を単位印刷範囲Ｅ１に印刷する。以下、複数の版装置２のうち、或る版装置２により行われる印刷の流れについて説明するが、他の版装置２についても同様の流れで印刷が行われるものとする。
【００９５】
搬送装置３の搬送制御部３０は、版装置２のスクリーン印刷範囲に布７の単位印刷範囲Ｅ１が入ると、搬送動作を一時停止する。搬送装置３による搬送動作の一時停止は、版装置２による布７の単位印刷範囲Ｅ１への印刷が完了するまで継続される。なお、或る版装置２のスクリーン印刷範囲に布７の或る単位印刷範囲Ｅ１が入っているということは、別の版装置２のスクリーン印刷範囲に布７の別の単位印刷範囲Ｅ１が入っているということである。
【００９６】
搬送装置３による搬送動作が一時停止されたとき、インク吐出装置１は、ヘッド８の走査を１回分だけ行う。当該走査が完了しても、布７への印刷を版装置２に行わせるため、搬送装置３は、送り動作を行わない。すなわち、搬送装置３による搬送動作の一時停止は継続される。したがって、インク吐出装置１は待機状態となる。
【００９７】
制御装置４は、搬送装置３による搬送動作が一時停止されると、版装置２に印刷を行わせるための処理を行う。このとき、制御装置４は、昇降装置２５を制御し、スクリーン版２２の下面が布７に接するまで、型枠２１を布７に向かう方向（Ｘ軸方向の下方）に移動させる。その後、制御装置４は、スキージ移動装置２４を制御し、型枠２１の枠内においてスキージ２３をＸ軸方向に往復移動させる。
【００９８】
スキージ２３は、スクリーン版２２の上面に当接した状態でＸ軸方向に往復移動する。言い換えると、スキージ２３は、スクリーン版２２の上面を擦る。このとき、スクリーン版２２の上面上には色糊がのせられているので、スクリーン版２２のインク透過部から布７に向けて色糊が押し出される。これにより、布７に画像が印刷される。
【００９９】
その後、制御装置４は、昇降装置２５を制御し、型枠２１を布７から離れる方向（Ｘ軸方向の上方）に移動させる。これにより、スクリーン版２２の下面と布７とが離間した状態となる。版装置２による布７の単位印刷範囲Ｅ１への印刷では、ここまでの処理が１セットとして行われる。
【０１００】
搬送装置３は、版装置２による布７の単位印刷範囲Ｅ１への印刷が完了した後、搬送動作を再開し、布７をＹ軸方向（搬送方向）に搬送する。すなわち、搬送装置３は、送り動作と送り動作の停止とを繰り返す。インク吐出装置１は、搬送装置３による搬送動作が再開され、所定長さＧ１に相当する量だけ布７が送られると、ヘッド８の走査を行う。制御装置４は、次に版装置２のスクリーン印刷範囲に単位印刷範囲Ｅ１に入るまで、版装置２を待機させる。
【０１０１】
搬送装置３は、版装置２のスクリーン印刷範囲に単位印刷範囲Ｅ１が入るごとに、搬送動作を一時停止する。すなわち、搬送装置３は、搬送動作と搬送動作の一時停止とを繰り返す。制御装置４は、搬送装置３による搬送動作が一時停止されるごと（版装置２のスクリーン印刷範囲に単位印刷範囲Ｅ１が入るごと）に、版装置２に印刷を行わせる。
【０１０２】
たとえば、インク吐出装置１は、Ｙ軸方向（搬送方向）において、複数の版装置２の各設置領域よりも上流側に設置される。この構成では、インク吐出装置１の方が複数の版装置２よりも、布７の複数の単位印刷範囲Ｅ１のうち最終の単位印刷範囲Ｅ１に対する印刷の完了タイミングが早くなる。したがって、１ロール分の布７への印刷では、インク吐出装置１による印刷が行われない期間（複数の版装置２による印刷だけが行われる期間）が発生する。
【０１０３】
インク吐出装置１による印刷が行われないときには、搬送装置３により行われる１回分の送り動作の送り量をユーザー指定の解像度に合わせる必要はない。すなわち、１回分の送り動作で送る布７の送り量をより多くしても（布７の搬送速度をより速くしても）、画質に影響はない。
【０１０４】
そこで、搬送装置３の搬送制御部３０は、インク吐出装置１が担当すべき印刷が全て完了して以降、すなわち、インク吐出装置１による印刷が行われないとき（複数の版装置２による印刷だけが行われるとき）、１回分の送り動作で送る布７の送り量を変更する。たとえば、インク吐出装置１が担当すべき印刷が全て完了すると、その旨を示す通知が制御装置４から搬送装置３に送信される。当該通知に基づき、搬送制御部３０は、１回分の送り動作の送り量を変更するか否かを判断する。
【０１０５】
搬送制御部３０は、インク吐出装置１による印刷が行われないとき、１回分の送り動作の送り量を版装置２のスクリーン版２２のＹ軸方向の長さに相当する量に変更する。この場合、搬送装置３は、版装置２による布７の単位印刷範囲Ｅ１への印刷が完了すると、一気に、版装置２のスクリーン版２２のＹ軸方向の長さに相当する量だけ布７を送る。制御装置４は、版装置２に印刷を行わせてから次の印刷を行わせるまでの間隔を初期の間隔よりも短くする。
【０１０６】
これにより、複数の版装置２が担当すべき印刷が速やかに完了する。その結果、生産性を向上させることができる。
【０１０７】
なお、布７に印刷すべき画像によっては、１ロール分の布７に対してインク吐出装置１による印刷を全く行わない場合がある。この場合には、１ロール分の布７に対する印刷の開始時点から、搬送装置３による１回分の送り動作の送り量を版装置２のスクリーン版２２のＹ軸方向の長さに相当する量に設定することができる。
【０１０８】
（ヘッドのキャッピング処理）
次に、図１２および図１３を参照し、ヘッド８のキャッピング処理について説明する。
【０１０９】
ヘッド８のノズル８１を露出させたまま放置すると、ノズル８１内のインクが乾燥し、ノズル８１内のインクの粘度が高くなる。ノズル８１内のインクの乾燥がさらに進むと、ノズル８１内のインクが固まる。これにより、ノズル８１の目詰まりが発生し易くなる。ノズル８１の目詰まりが発生すると、駆動素子８３に電圧を印加しても、ノズル８１からインクが吐出されなくなる。その結果、画質が低下するという不都合が発生する。
【０１１０】
このような不都合の発生を抑制するため、制御部１０は、ヘッド８のキャッピング処理を行う。キャッピング処理が行われることにより、ヘッド８のノズル面はキャップ９１に嵌め込まれる。これにより、ノズル８１の目詰まりの発生を抑制することができる。キャッピング処理は、ノズル８１を正常状態に維持するための状態維持処理の１つである。
【０１１１】
制御部１０は、図１２に示すフローチャートに沿った処理を行うことにより、ヘッド８のノズル面をキャップ９１に嵌め込む。図１２に示すフローチャートは、予め定められたキャッピング条件が満たされたと制御部１０が判断したときにスタートする。
【０１１２】
たとえば、制御部１０は、操作パネル１５がユーザーからキャッピング指示を受け付けたとき、キャッピング条件が満たされたと判断する。印刷装置１００の搬送ラインが故障し、それによって長時間にわたって印刷を行えない状態になると、ユーザーは操作パネル１５を介してキャッピング指示を行う。
【０１１３】
また、制御部１０は、ユーザーにより設定されたキャッピング時刻になったとき、キャッピング条件が満たされたと判断する。キャッピング時刻の設定はユーザーが任意に行うことができる。キャッピング時刻の設定は操作パネル１５がユーザーから受け付ける。昼休みの開始時刻や終業時刻などをキャッピング時刻として設定することができる。キャッピング時刻は記憶部１１に記憶される。
【０１１４】
また、１ロール分の布７の印刷が全て完了したとき、キャッピング条件が満たされたと制御部１０が判断してもよい。１ロール分の布７の印刷が全て完了する前であっても、インク吐出装置１が担当すべき印刷が完了していれば、キャッピング条件が満たされたと制御部１０が判断してもよい。
【０１１５】
なお、キャッピング処理に先立って、後述するフラッシング処理が行われてもよい。また、キャッピング処理に先立って、後述するワイピング処理が行われてもよい。キャッピング処理に先立って、フラッシング処理およびワイピング処理の両方が行われてもよい。この場合、制御部１０は、キャッピング条件が満たされたとき、フラッシング処理およびワイピング処理の少なくとも一方を行ってから、キャッピング処理を行う。
【０１１６】
いずれにしても、制御部１０は、ヘッド８による印刷を行わないとき、キャッピング処理を行う。たとえば、版装置２による印刷だけが行われ、インク吐出装置１による印刷が行われない場合がある。この場合にキャッピング処理が行われてもよい。
【０１１７】
キャッピング条件が満たされたと判断すると、まず、制御部１０は、キャッピング位置を確認する（ステップ♯１１）。キャッピング位置は、記憶部１１に記憶される。キャッピング位置は、キャップ９１の設置位置であり、ヘッド８のノズル面をキャップ９１に嵌め込むことが可能な位置である。記憶部１１は、キャップ９１のＸ軸方向の位置（座標）およびキャップ９１のＺ軸方向の位置（座標）をキャッピング位置として記憶する。
【０１１８】
次に、制御部１０は、Ｘ軸移動機構１２２を制御し、ヘッド８が所定位置に至るまで、ヘッド８をＸ軸方向に移動させる（ステップ＃１２）。所定位置は、ヘッド８の移動可能範囲Ｒ１（図９参照）のうち、ガイド間範囲Ｒ２（図９参照）の範囲内であってメンテナンス装置９の設置領域側にあるガイド３５の近傍位置に設定される。所定位置は、記憶部１１に記憶される。記憶部１１は、所定位置のＸ軸方向の座標を記憶する。所定位置に移動したヘッド８を図１３の上段図に示す。
【０１１９】
次に、制御部１０は、Ｚ軸移動機構１２１を制御し、ヘッド８のノズル面をガイド３５のＺ軸方向の先端位置よりも高い位置に移動させる（ステップ＃１３）。すなわち、制御部１０は、ヘッド８を上昇させる。
【０１２０】
次に、制御部１０は、ヘッド８のノズル面をガイド３５の先端のＺ軸方向の位置よりも高い位置に移動させた状態で、Ｘ軸移動機構１２２を制御し、ヘッド８がキャッピング位置のＸ軸方向の位置に至るまで、ヘッド８をＸ軸方向に移動させる（ステップ＃１４）。すなわち、制御部１０は、ヘッド８をメンテナンス装置９の設置領域（キャッピング位置）に向けて移動させる。これにより、キャッピング位置のＸ軸方向の位置にヘッド８が配置された状態となる。
【０１２１】
ここで、キャッピング位置に向けてＸ軸方向に移動するヘッド８は、ガイド３５を横切る。このとき、ヘッド８のノズル面のＺ軸方向の位置はガイド３５のＺ軸方向の先端位置よりも高くなっている。したがって、ヘッド８とガイド３５とが接触することはない。すなわち、キャッピング位置に向けてＸ軸方向に移動するヘッド８は、ガイド３５を乗り越える。ヘッド８がガイド３５の乗り越えるときの状態を図１３の中段図に示す。
【０１２２】
次に、制御部１０は、Ｚ軸移動機構１２１を制御し、ヘッド８のノズル面をガイド３５のＺ軸方向の先端位置よりも低い位置に移動させる（ステップ＃１５）。すなわち、制御部１０は、ヘッド８を下降させる。
【０１２３】
このとき、制御部１０は、ヘッド８のノズル面がキャッピング位置のＺ軸方向の位置に至るまで、ヘッド８をＺ軸方向に移動（下降）させる。これにより、ヘッド８のノズル面がキャップ９１に嵌め込まれる。ヘッド８のノズル面がキャップ９１に嵌め込まれた状態を図１３の下段図に示す。
【０１２４】
なお、ヘッド８のノズル面をキャップ９１に嵌め込んで以降に印刷を行うとき、制御部１０は、ヘッド８のノズル面をＺ軸方向に移動（上昇）させる。また、制御部１０は、ヘッド８のノズル面をガイド３５の先端のＺ軸方向の位置よりも高い位置に移動させた状態で、ヘッド８をＸ軸方向に移動させることにより、ヘッド８をガイド間範囲Ｒ２（図９参照）の範囲内に入れる。そして、制御部１０は、ヘッド８のノズル面のＺ軸方向の位置が印刷可能位置（布７への印刷が可能な位置）に至るまで、ヘッド８をＺ軸方向に移動（下降）させる。
【０１２５】
（ヘッドのフラッシング処理）
次に、図１４および図１５を参照し、ヘッド８のフラッシング処理について説明する。
【０１２６】
ヘッド８のうちインクの吐出回数が少ないノズル８１内のインクの粘度は経時的に高くなっていく。それにより、ノズル８１の目詰まりが発生する。その結果、画質が低下するという不都合が発生する。
【０１２７】
このような不都合の発生を抑制するため、制御部１０は、ヘッド８のフラッシング処理を行う。フラッシング処理では、ノズル８１内に溜まったインクが吐出される（通常印刷の実行時と同様にヘッド８からインクが吐出される）。制御部１０は、ヘッド８の全てのノズル８１をフラッシング処理の処理対象とする（全てのノズル８１からインクが吐出される）。これにより、ノズル８１の目詰まりの発生を抑制することができる。フラッシング処理は、ノズル８１を正常状態に維持するための状態維持処理の１つである。
【０１２８】
制御部１０は、図１４に示すフローチャートに沿った処理を行うことにより、ノズル８１内に溜まったインクを吐出させる。図１４に示すフローチャートは、予め定められたフラッシング条件が満たされたと制御部１０が判断したときにスタートする。
【０１２９】
制御部１０は、布７への印刷を版装置２に行わせるために搬送装置３が搬送動作（送り動作と送り動作の停止とを繰り返す動作）を一時停止したとき、フラッシング条件が満たされたと判断し、フラッシング処理を行う。制御部１０は、搬送装置３が搬送動作を一時停止すると、その都度、フラッシング条件が満たされたと判断する。すなわち、制御部１０は、搬送装置３が搬送動作を一時停止するごとに、フラッシング処理を行う（図１４に示すフローチャートがスタートする）。
【０１３０】
制御部１０は、搬送装置３が搬送動作を一時停止すると、ヘッド８の走査を行う。そして、制御部１０は、１回分の走査が完了した後（ヘッド８を走査開始位置から走査終了位置に移動させた後）、続けて、フラッシング処理を行う。
【０１３１】
なお、操作パネル１５がユーザーからフラッシング指示を受け付けたとき、フラッシング条件が満たされたと制御部１０が判断してもよい。また、１ロール分の布７の印刷が全て完了したとき、フラッシング条件が満たされたと制御部１０が判断してもよい。インク吐出装置１が担当すべき印刷が完了したとき、１ロール分の布７の印刷が全て完了する前であっても、フラッシング条件が満たされたと制御部１０が判断してもよい。
【０１３２】
また、キャッピング条件が満たされたとき、フラッシング条件が満たされたと制御部１０が判断してもよい。すなわち、キャッピング条件とフラッシング条件とが同じであってもよい。この場合には、フラッシング処理が行われた後、キャッピング処理が行われる。
【０１３３】
キャッピング条件が満たされたと判断すると、まず、制御部１０は、フラッシング位置を確認する（ステップ＃２１）。フラッシング位置は、記憶部１１に記憶される。フラッシング位置は、ヘッド８の全てのノズル８１が開口部９５と向かい合う位置である。すなわち、開口部９５の上方（Ｘ軸方向の上方）にフラッシング位置が設定される。記憶部１１は、フラッシング位置のＸ軸方向の位置（座標）およびフラッシング位置のＺ軸方向の位置（座標）を記憶する。
【０１３４】
次に、制御部１０は、Ｘ軸移動機構１２２を制御し、ヘッド８が所定位置に至るまで、ヘッド８をＸ軸方向に移動させる（ステップ＃２２）。ステップ＃２２の処理は、図１２に示したステップ＃１２の処理と同じである。すなわち、ヘッド８が所定位置に移動されることにより、図１３の上段図に示した状態となる。
【０１３５】
次に、制御部１０は、Ｚ軸移動機構１２１を制御し、ヘッド８のノズル面をガイド３５のＺ軸方向の先端位置よりも高い位置に移動させる（ステップ＃２３）。すなわち、制御部１０は、ヘッド８を上昇させる。
【０１３６】
次に、制御部１０は、ヘッド８のノズル面をガイド３５の先端のＺ軸方向の位置よりも高い位置に移動させた状態で、Ｘ軸移動機構１２２を制御し、ヘッド８がフラッシング位置のＸ軸方向の位置に至るまで、ヘッド８をＸ軸方向に移動させる（ステップ＃２４）。すなわち、制御部１０は、ヘッド８をメンテナンス装置９の設置領域（フラッシング位置）に向けて移動させる。これにより、フラッシング位置のＸ軸方向の位置にヘッド８が配置され、ヘッド８の全てのノズル８１が開口部９５と向かい合った状態となる。
【０１３７】
なお、ヘッド８がガイド３５を横切るとき、ヘッド８はガイド３５を乗り越える。すなわち、ヘッド８をキャッピング位置に移動させるときと同様、ヘッド８とガイド３５とが接触することはない（図１３の中段図参照）。
【０１３８】
次に、制御部１０は、Ｚ軸移動機構１２１を制御し、ヘッド８のノズル面をガイド３５のＺ軸方向の先端位置よりも低い位置に移動させる（ステップ＃２５）。すなわち、制御部１０は、ヘッド８を下降させる。
【０１３９】
このとき、制御部１０は、ヘッド８のノズル面がフラッシング位置のＺ軸方向の位置に至るまで、ヘッド８をＺ軸方向に移動（下降）させる。ノズル８のノズル面がフラッシング位置のＺ軸方向の位置にあるときの状態を図１５に示す。
【０１４０】
次に、制御部１０は、図１５に示した状態で、フラッシング処理を行う（ステップ＃２６）。これにより、ヘッド８の全てのノズル８１から、ノズル８１内に溜まったインクが吐出される。ヘッド８から吐出されたインクは、開口部９５を介して、廃液タンク９４に流れ込む。
【０１４１】
フラッシング処理が終わると、制御部１０は、ヘッド８を走査開始位置まで戻す。このとき、制御部１０は、ヘッド８のノズル面をガイド３５の先端のＺ軸方向の位置よりも高い位置に移動させた状態で、ヘッド８をＸ軸方向に移動させることにより、ヘッド８をガイド間範囲Ｒ２（図９参照）の範囲内に入れる。これにより、フラッシング処理後、ヘッド８を走査開始位置に戻すときに、ヘッド８とガイド３５とが接触することはない。
【０１４２】
（ヘッドのワイピング処理）
次に、図１６および図１７を参照し、ヘッド８のワイピング処理について説明する。
【０１４３】
ヘッド８のノズル面にホコリや粉塵が付着すると、それらホコリや粉塵がノズル８１内に侵入する。また、ノズル８１内に溜まったインクの粘度は経時的に高くなっていく。これらの要因により、ノズル８１の目詰まりが発生する。その結果、画質が低下するという不都合が発生する。
【０１４４】
このような不都合の発生を抑制するため、制御部１０は、ヘッド８のワイピング処理を行う。ワイピング処理では、ヘッド８のノズル面が清掃される。また、ワイピング処理に先立ち、パージ処理が行われる。パージ処理では、ヘッド８内のインクが強制的にノズル８１から押し出される。これにより、ノズル８１の目詰まりの発生を抑制することができる。ワイピング処理（パージ処理を含む）は、ノズル８１を正常状態に維持するための状態維持処理の１つである。
【０１４５】
制御部１０は、図１６に示すフローチャートに沿った処理を行うことにより、ヘッド８のノズル面を清掃する。図１６に示すフローチャートは、予め定められたワイピング条件が満たされたと制御部１０が判断したときにスタートする。
【０１４６】
制御部１０は、ワイピング条件が満たされたか否かを判断するため、布７への印刷を版装置２に行わせるために搬送装置３が搬送動作（送り動作と送り動作の停止とを繰り返す動作）を一時停止した停止回数をカウントする。停止回数のカウント値は記憶部１１に記憶される。制御部１０は、停止回数が所定回数（たとえば、数回〜十数回）に達するごとに停止回数のカウント値をリセットする。
【０１４７】
そして、制御部１０は、停止回数が所定回数に達するごとに、ワイピング条件が持たされたと判断する。すなわち、制御部１０は、停止回数が所定回数に達するごとに、ワイピング処理を行う（図１６に示すフローチャートがスタートする）。
【０１４８】
たとえば、所定回数は３回である。この場合、制御部１０は、停止回数が３回に達すると、ワイピング条件が満たされたと判断し、ワイピング処理を行う。すなわち、制御部１０は、版装置２による印刷が３回行われるごとに１回、ワイピング処理を行う。なお、所定回数を１回に設定することにより、布７への印刷を版装置２に行わせるために搬送装置３が搬送動作を一時停止するごとに、ヘッド８のワイピング処理を行うことができる。いずれにしても、制御部１０は、布７への印刷を版装置２に行わせるために搬送装置３が搬送動作を一時停止したとき、ワイピング処理を行う。
【０１４９】
制御部１０は、停止回数が所定回数に達したとき、ヘッド８の走査を行う。そして、制御部１０は、１回分の走査が完了した後（ヘッド８を走査開始位置から走査終了位置に移動させた後）、続けて、ワイピング処理を行う。
【０１５０】
なお、操作パネル１５がユーザーからワイピング指示を受け付けたとき、ワイピング条件が満たされたと制御部１０が判断してもよい。また、１ロール分の布７の印刷が全て完了したとき、ワイピング条件が満たされたと制御部１０が判断してもよい。インク吐出装置１が担当すべき印刷が完了したとき、１ロール分の布７の印刷が全て完了する前であっても、ワイピング条件が満たされたと制御部１０が判断してもよい。
【０１５１】
また、キャッピング条件が満たされたとき、ワイピング条件が満たされたと制御部１０が判断してもよい。すなわち、キャッピング条件とワイピング条件とが同じであってもよい。この場合には、ワイピング処理が行われた後、キャッピング処理が行われる。
【０１５２】
ワイピング条件が満たされたと判断すると、まず、制御部１０は、ワイピング位置を確認する（ステップ＃３１）。ワイピング位置は、記憶部１１に記憶される。ワイピング位置は、ヘッド８のノズル面が清掃部材９２と当接する位置である。記憶部１１は、ワイピング位置のＸ軸方向の位置（座標）およびワイピング位置のＺ軸方向の位置（座標）を記憶する。
【０１５３】
次に、制御部１０は、Ｘ軸移動機構１２２を制御し、ヘッド８が所定位置に至るまで、ヘッド８をＸ軸方向に移動させる（ステップ＃３２）。ステップ＃３２の処理は、図１２に示したステップ＃１２の処理と同じである。すなわち、ヘッド８が所定位置に移動されることにより、図１３の上段図に示した状態となる。
【０１５４】
次に、制御部１０は、Ｚ軸移動機構１２１を制御し、ヘッド８のノズル面をガイド３５のＺ軸方向の先端位置よりも高い位置に移動させる（ステップ＃３３）。すなわち、制御部１０は、ヘッド８を上昇させる。
【０１５５】
次に、制御部１０は、ヘッド８のノズル面をガイド３５の先端のＺ軸方向の位置よりも高い位置に移動させた状態で、Ｘ軸移動機構１２２を制御し、ヘッド８がワイピング位置のＸ軸方向の位置に至るまで、ヘッド８をＸ軸方向に移動させる（ステップ＃３４）。すなわち、制御部１０は、ヘッド８をメンテナンス装置９の設置領域（ワイピング位置）に向けて移動させる。これにより、ワイピング位置のＸ軸方向の位置にヘッド８が配置された状態となる。
【０１５６】
なお、ヘッド８がガイド３５を横切るとき、ヘッド８はガイド３５を乗り越える。すなわち、ヘッド８をキャッピング位置に移動させるときと同様、ヘッド８とガイド３５とが接触することはない（図１３の中段図参照）。
【０１５７】
次に、制御部１０は、Ｚ軸移動機構１２１を制御し、ヘッド８のノズル面をガイド３５のＺ軸方向の先端位置よりも低い位置に移動させる（ステップ＃３５）。すなわち、制御部１０は、ヘッド８を下降させる。
【０１５８】
このとき、制御部１０は、ヘッド８のノズル面がワイピング位置のＺ軸方向の位置に至るまで、ヘッド８をＺ軸方向に移動（下降）させる。これにより、ヘッド８のノズル面が清掃部材９２に当接する。ヘッド８のノズル面がワイピング位置のＺ軸方向の位置にあるときの状態を図１７に示す。
【０１５９】
次に、制御部１０は、図１７に示した状態で、パージ処理を行う（ステップ＃３６）。ここで、インク吐出装置１には圧力印加部８５（図６参照）が設けられる。たとえば、圧力印加部８５は、ポンプである。圧力印加部８５は、インクタンク１３からヘッド８へのインクの供給経路に設けられる。
【０１６０】
制御部１０は、パージ処理を行うとき、圧力印加部８５を動作させ、ヘッド８内のインクの流路に圧力をかける。これにより、ヘッド８内のインクが強制的にノズル８１から押し出される。また、制御部１０は、洗浄部９３を用いて、清掃部材９２に洗浄液を供給する。
【０１６１】
この状態で、制御部１０は、清掃部材９２を用いたワイピング処理を行う（ステップ＃３７）。制御部１０は、ワイピング処理として、清掃部材９２をＹ軸方向に移動させる処理を行う。なお、清掃部材９２をＹ軸方向に往復移動させてもよい。このとき、清掃部材９２は、ヘッド８のノズル面と当接している。したがって、清掃部材９２をＹ軸方向に移動させることにより、ヘッド８のノズル面に付着した汚れ（インクなど）を拭き取ることができる。清掃部材９２に付着したインクや洗浄液は、清掃部材９２を伝って流れ落ち、廃液タンク９４に溜められる。
【０１６２】
ワイピング処理が終わると、制御部１０は、ヘッド８を走査開始位置まで戻す。このとき、制御部１０は、ヘッド８のノズル面をガイド３５の先端のＺ軸方向の位置よりも高い位置に移動させた状態で、ヘッド８をＸ軸方向に移動させることにより、ヘッド８をガイド間範囲Ｒ２（図９参照）の範囲内に入れる。これにより、ワイピング処理後、ヘッド８を走査開始位置に戻すときに、ヘッド８とガイド３５とが接触することはない。
【０１６３】
（吐出時間隔の設定）
次に、図１８〜図２０を参照し、吐出時間隔の設定について説明する。
【０１６４】
インク吐出装置１は、Ｚ軸移動機構１２１を備える。このため、ヘッド８をＺ軸方向に移動させることができる。したがって、布７の印刷面７１とヘッド８のノズル８１（ノズル面）との距離的な間隔を調整することができる。
【０１６５】
インク吐出装置１の制御部１０は、布７に印刷すべき画像または布７の種類（材質、大きさ、表面粗さなど）に応じて、吐出時間隔を設定する。吐出時間隔は、ヘッド８が印刷面７１に対してインクを吐出するとき（印刷中）のノズル８１と印刷面７１との間隔である。制御部１０は、吐出時間隔を設定し、ノズル８１と印刷面７１との間隔が当該設定した吐出時間隔となるように、Ｚ軸移動機構１２１を制御しヘッド８をＺ軸方向に移動させる。吐出時間隔の設定手法は複数用意される。
【０１６６】
１．印刷設定情報Ｄ３に基づく吐出時間隔の設定
インク吐出装置１の制御部１０は、印刷設定情報Ｄ３に基づき吐出時間隔を設定することができる。印刷設定情報Ｄ３は、印刷用データＤ１に含まれる。印刷設定情報Ｄ３は、画像データＤ２に関連付けられる。
【０１６７】
印刷設定情報Ｄ３は、コンピューター２００のドライバーソフトウェア２０３で設定された情報を含む。印刷設定情報Ｄ３に画像の種類を示す情報が含まれる場合、制御部１０は、印刷設定情報Ｄ３で定義された画像の種類に基づき、吐出時間隔を設定することができる。
【０１６８】
画像の種類に基づき吐出時間隔を設定するため、記憶部１１には定義データＤ４が不揮発的に記憶される（図１０参照）。定義データＤ４は、画像の種類ごとに吐出時間隔を定義したデータである。定義データＤ４の一例を図１８に示す。
【０１６９】
図１８に示す定義データＤ４では、画像の種類が記号列であれば、吐出時間隔を５ｍｍとする旨の定義がなされている。なお、記号列を成す記号は、文字や数字などである。記号列は、文字や数字を主体とし、文字や数字を並べたものである。記号列には、社名、メールアドレス、電話番号および日時などが含まれる。
【０１７０】
また、図１８に示す定義データＤ４では、画像の種類が２次元コード（ＱＲコード（登録商標）など）や図柄（模様）であれば、吐出時間隔を１ｍｍとする旨の定義がなされている。また、図１８に示す定義データＤ４では、画像の種類が１次元コード（バーコードなど）であれば、吐出時間隔を３ｍｍとする旨の定義がなされている。
【０１７１】
ここで、ノズル８１と印刷面７１との間隔が広いほど、ノズル８１からのインクの吐出からインクの印刷面７１への着弾までの時間が長くなる。インクの吐出からインクの着弾までの時間が長いほど、インクの液滴は重力や空気の流れの影響を受け易い。このため、ノズル８１と印刷面７１との間隔が広いほど、印刷面７１におけるインクの着弾位置が狙いの位置からずれ易い。一方で、ノズル８１と印刷面７１との間隔が狭いほど、印刷面７１に精密な画像を印刷することができる。
【０１７２】
そこで、精密に印刷すべき画像ほど吐出時間隔が狭くなるよう定義データＤ４が設定されてもよい。たとえば、２次元コードはドット（ブロック）を含み、ドットの大きさに基づき２次元コードに含まれる情報の読み取りが行われる。２次元コードのドットの境界が不鮮明であったり、２次元コードのドットの大きさが不適切であったりすると、２次元コードに含まれる情報を正しく読み取れない場合がある。このため、画像の種類が２次元コードである場合には、吐出時間隔が最小レベルとなるよう定義データＤ４が定義される。また、図柄についても詳細および精密に印刷されることが好ましいので、画像の種類が図柄である場合にも、吐出時間隔が最小レベルとなるよう定義データＤ４が定義される。
【０１７３】
また、布７の印刷面７１は平担とは限らない。凹凸がある布７もある。このため、ノズル８１と印刷面７１との間隔が狭い場合、ノズル８１に布７が衝突する恐れがある。ノズル８１への印刷面７１の衝突が繰り返されると、ヘッド８（ノズル８１）が故障する可能性がある。ノズル８１と印刷面７１との接触防止の観点からみれば、ノズル８１と印刷面７１との間隔を広げるのが好ましい。
【０１７４】
そこで、精密に印刷する必要性が少ない画像ほど吐出時間隔が広くなるよう定義データＤ４が設定されてよい。たとえば、記号列（文字列）はベタ部分が多い。したがって、インクの着弾位置が多少ずれていても問題はない。また、インクの着弾位置の適度なばらつきにより、色ムラが生じ難くなる場合がある。このため、画像の種類が記号列である場合には、吐出時間隔が広めに設定される。
【０１７５】
一方で、１次元コードはスキャンされる。したがって、１次元コードは、ある程度、精密に印刷する必要がある。ただし、１次コードは、２次元コードほど精密に印刷しなくてもよい。このため、画像の種類が１次元コードである場合には、吐出時間隔が記号列よりも狭く、かつ、２次元コードよりも広く設定される。
【０１７６】
なお、印刷設定情報Ｄ３に吐出時間隔を示す情報（値）を含めてもよい。この場合、コンピューター２００の入力デバイス２０５は、吐出時間隔（値）の入力を受け付ける。コンピューター２００の処理部２０１は、ドライバーソフトウェア２０３に基づき、入力された吐出時間隔を含む印刷設定情報Ｄ３（印刷用データＤ１）を生成する。インク吐出装置１の制御部１０は、画像データＤ２に関連付けられた印刷設定情報Ｄ３に吐出時間隔の値を示す情報が含まれるとき、印刷設定情報Ｄ３に含まれる値に基づき、吐出時間隔を設定する。
【０１７７】
２．画像データＤ２に基づく吐出時間隔の設定
インク吐出装置１の制御部１０は、画像データＤ２に基づき吐出時間隔を設定することができる。画像データＤ２に基づき吐出時間隔を設定する場合、制御部１０は、画像データＤ２を解析し、画像データＤ２に含まれる画像の種類を判定する。そして、制御部１０は、判定した画像の種類と定義データＤ４とに基づき吐出時間隔を設定する。なお、１つの布７の印刷に複数の画像データＤ２を用いる場合、制御部１０は、画像データＤ２ごとに画像の種類を判定し、画像データＤ２ごとに吐出時間隔を設定する。
【０１７８】
画像データＤ２に含まれる画像の種類を判定するとき、制御部１０は、画像データＤ２内の画像が２次元コードの画像であるか否かを確認する。たとえば、制御部１０は、２次元コードの規格で必須の図形が画像データＤ２に含まれているか否かを確認する。当該図形が含まれていれば、制御部１０は、画像の種類が２次元コードであると判定する。
【０１７９】
また、制御部１０は、画像データＤ２内の画像が１次元コードの画像であるか否かを確認する。たとえば、制御部１０は、１次元コードの規格で定められた本数の直線（互いに平行な複数の直線）が画像データＤ２に含まれているか否かを確認する。当該本数の直線が含まれていれば、制御部１０は、画像の種類が１次元コードであると判定する。
【０１８０】
また、制御部１０は、画像データＤ２内の画像が記号列（文字列）であるか否かを確認する。たとえば、制御部１０は、画像データＤ２にアルファベットが含まれているか否かを確認する。アルファベットが含まれていれば、制御部１０は、画像の種類が記号列であると判定する。
【０１８１】
制御部１０は、判定した画像の種類と定義データＤ４とに基づき、吐出時間隔を設定する。たとえば、２次元コード、１次元コードおよび記号列のいずれも画像データＤ２に含まれていない場合には、画像の種類が図柄であると制御部１０が判定する。なお、２次元コード、１次元コード、記号列および図柄のうち、２種類以上の画像が画像データＤ２に含まれる場合、制御部１０は、画像の種類に応じた吐出時間隔のうち、最小または最大の吐出時間隔を適用する。
【０１８２】
３．操作パネル１５による吐出時間隔の設定
インク吐出装置１の操作パネル１５は、布７に印刷する画像の種類の選択をユーザーから受け付ける。操作パネル１５に対して所定操作が行われたとき、制御部１０は、図１９に示すような画像種類選択画面１５１を表示パネル１５ａに表示させる。ユーザーは画像種類選択画面１５１に対してタッチ操作を行い、画像の種類を選択する。
【０１８３】
画像種類選択画面１５１では、４種類の画像のうち１つを選択することができる。画像種類選択画面１５１には、第１選択ボタンＢ１、第２選択ボタンＢ２、第３選択ボタンＢ３および第４選択ボタンＢ４が表示される。印刷面７１に印刷する画像が記号列であるとき、ユーザーは第１選択ボタンＢ１を操作する。印刷面７１に印刷する画像が１次元コードであるとき、ユーザーは第２選択ボタンＢ２を操作する。印刷面７１に印刷する画像が２次元コードであるとき、ユーザーは第３選択ボタンＢ３を操作する。印刷面７１に印刷する画像が図柄であるとき、ユーザーは第４選択ボタンＢ４を操作する。
【０１８４】
制御部１０は、ユーザーが選択した画像の種類と定義データＤ４とに基づき、吐出時間隔を設定する。記号列、１次元コード、２次元コードおよび図柄とは異なる画像の種類を選択できるようにしてもよい。制御部１０は、記号列が選択されたとき、吐出時間隔を第１間隔に設定する。１次元コードが選択されたとき、制御部１０は、吐出時間隔を第１間隔よりも狭い第２間隔に設定する。２次元コードまたは図柄が選択されたとき、制御部１０は、吐出時間隔を第２間隔よりも狭い第３間隔に設定する。第１間隔＞第２間隔＞第３間隔の関係が維持されれば、第１間隔は５ｍｍ以外でもよい。同様に、第２間隔は３ｍｍ以外でもよい。第３間隔は１ｍｍ以外でもよい。
【０１８５】
４．布７の表面粗さ（平滑レベル）に基づく吐出時間隔の設定
搬送装置３により搬送される布７の種類は様々である。すなわち、インク吐出装置１が印刷を行う布７の種類が変わることがある。
【０１８６】
布７の表面が粗いほど、インクが滲む。また、布７の表面が粗い場合、インクの着弾位置を意図的にずらした方がムラの少ない画像を印刷できる場合がある。なぜなら、布７の表面の細かな凹みにもインクを染み込ませることができるためである。また、布７の表面が滑らかなほど、インクの着弾位置のずれが目立ちやすい傾向がある。
【０１８７】
そこで、インク吐出装置１の操作パネル１５は、布７の表面の平滑レベルの設定を受け付ける。操作パネル１５に対して所定操作が行われたとき、制御部１０は、図２０に示すような平滑レベル選択画面１５２を表示パネル１５ａに表示させる。ユーザーは平滑レベル選択画面１５２に対してタッチ操作を行い、平滑レベルを選択する。
【０１８８】
平滑レベル選択画面１５２では、３種類の平滑レベルのうち１つを選択することができる。平滑レベル選択画面１５２には、第５選択ボタンＢ５、第６選択ボタンＢ６および第７選択ボタンＢ７が表示される。表面の平滑レベルが高い布７（表面が滑らかな布７）を用いる場合、ユーザーは第５選択ボタンＢ５を操作する。表面の平滑レベルが通常の布７を用いる場合、ユーザーは第６選択ボタンＢ６を操作する。表面の平滑レベルが低い布７（表面が粗い布７）を用いる場合、ユーザーは第７選択ボタンＢ７を操作する。
【０１８９】
ここで、平滑レベルごとに吐出時間隔が予め定められる。言い換えると、第５選択ボタンＢ５、第６選択ボタンＢ６および第７選択ボタンＢ７のそれぞれごとに、対応する吐出時間隔が予め定められる。たとえば、第７選択ボタンＢ７に対応する吐出時間隔は５ｍｍとされる。第６選択ボタンＢ６に対応する吐出時間隔は３ｍｍとされる。第５選択ボタンＢ５に対応する吐出時間隔は１ｍｍとされる。制御部１０は、ユーザーが選択した平滑レベルに基づき、吐出時間隔を設定する。制御部１０は、ユーザーが選択した平滑レベルが高いほど吐出時間隔を狭くし、ユーザーが選択した平滑レベルが低いほど吐出時間隔を広くする。
【０１９０】
（ヘッド８のＺ軸方向の移動制御）
次に、図２１を参照し、ヘッド８のＺ軸方向の移動制御について説明する。
【０１９１】
図２１に示すフローチャートは、インク吐出装置１が印刷を開始するときにスタートする。図２１に示すフローチャートのスタート時点では、インク吐出装置１に印刷用データＤ１（画像データＤ２および印刷設定情報Ｄ３）が入力されている。
【０１９２】
まず、制御部１０は、印刷に用いる画像データＤ２を認識する（ステップ♯６１）。このとき、制御部１０は、画像データＤ２に関連付けられた印刷設定情報Ｄ３を認識する。そして、制御部１０は、吐出時間隔を設定する。以下の説明では、制御部１０が設定した吐出時間隔を対象吐出時間隔と称する場合がある。
【０１９３】
なお、制御部１０は、画像種類選択画面１５１および平滑レベル選択画面１５２の少なくとも一方でユーザーによる選択が行われていた場合、当該選択結果に基づき吐出時間隔を設定する（ユーザーの選択を優先する）。画像種類選択画面１５１および平滑レベル選択画面１５２の両方で選択が行われていた場合、画像種類選択画面１５１での選択を優先してもよい。この場合、制御部１０は、画像種類選択画面１５１で選択されたボタン（第１選択ボタンＢ１、第２選択ボタンＢ２、第３選択ボタンＢ３および第４選択ボタンＢ４のいずれか）に対応する画像の種類に基づき吐出時間隔を設定する。また、平滑レベル選択画面１５２での選択を優先してもよい。この場合、制御部１０は、平滑レベル選択画面１５２で選択されたボタン（第５選択ボタンＢ５、第６選択ボタンＢ６および第７選択ボタンＢ７のいずれか）に対応する平滑レベルに基づき吐出時間隔を設定する。
【０１９４】
画像種類選択画面１５１での選択および平滑レベル選択画面１５２で選択が共に行われていない場合、制御部１０は、印刷設定情報Ｄ３に基づき吐出時間隔を設定する。すなわち、操作パネル１５に対する操作を行わなくても、制御部１０によって吐出時間隔が自動的に設定される。画像の種類を示す情報や吐出時間隔を示す値が印刷設定情報Ｄ３に含まれていない場合、制御部１０は、画像データＤ２を解析して吐出時間隔を設定する。
【０１９５】
次に、制御部１０は、間隔センサー１７（図５参照）の出力に基づき、ヘッド８のノズル８１と布７の印刷面７１との間隔を認識する間隔認識処理を開始する（ステップ♯６２）。間隔センサー１７は、ヘッド８に設けられる。制御部１０は、ヘッド８（間隔センサー１７）のノズル面と対向する位置に布７が到達した時点から間隔認識処理を開始する。
【０１９６】
次に、制御部１０は、単位印刷範囲Ｅ１への印刷開始前に位置合わせ処理を行う（ステップ♯６３）。位置合わせ処理を行うとき、制御部１０は、ノズル８１と印刷面７１との間隔（間隔センサー１７で検知した間隔）が対象吐出時間隔となるように、ヘッド８をＺ軸方向に移動させる。
【０１９７】
次に、制御部１０は、ヘッド８による印刷を開始する（ステップ♯６４）。ヘッド８による印刷を開始して以降、制御部１０は、ノズル８１と印刷面７１との間隔が一定に保たれるように、必要に応じて、ヘッド８をＺ軸方向に移動させる（ステップ♯６５）。これにより、ノズル８１と印刷面７１との間隔が対象吐出時間隔に保たれる。
【０１９８】
制御部１０は、ノズル８１と印刷面７１との間隔を対象吐出時間隔に保つため、間隔センサー１７の出力に基づきノズル８１と印刷面７１との間の距離を検知し続け、検知した距離が対象吐出時間隔からずれたとき、ヘッド８のＺ軸方向の位置を調整し、ノズル８１と印刷面７１との間隔を対象吐出時間隔に戻す。すなわち、制御部１０は、ヘッド８のＺ軸方向の位置を印刷面７１の凹凸に追随させる。これにより、印刷面７１に凹凸があっても、ノズル８１と印刷面７１とは衝突しない。
【０１９９】
（インク吐出量の調整）
次に、図２２を参照し、インク吐出量の調整について説明する。
【０２００】
インク吐出装置１は、Ｚ軸移動機構１２１を備える。このため、ヘッド８をＺ軸方向に移動させることができる。したがって、ヘッド８のノズル８１と布７の印刷面７１との間隔を任意に変えることができる。すなわち、吐出時間隔の調整が可能である。
【０２０１】
吐出時間隔が狭いほど、インクは狙いの位置に着弾し易くなる。一方で、吐出時間隔が広いほど、インクの着弾位置は狙いの位置からずれ易くなる。たとえば、画像データＤ２上では着色されないドットにインクが着弾する場合がある。インクの着弾位置が狙いの位置からずれると、印刷面７１に印刷される画像の濃度が薄くなる場合がある。
【０２０２】
このような不都合の発生を抑制するため、インク吐出装置１の制御部１０は、ヘッド８による印刷を行うとき（ヘッド８からインクを吐出させるとき）、ヘッド８のインク吐出量（１ドット当たりのインクの吐出量）を調整する。制御部１０は、吐出時間隔が狭いほど、１ドット当たりのインク吐出量を少なくし、吐出時間隔が広いほど、１ドット当たりのインク吐出量を多くする。
【０２０３】
ヘッド８の電圧生成回路８４は、複数種の電圧の生成が可能である。また、電圧生成回路８４が生成する複数種の電圧のうち、駆動素子８３に印加する電圧は選択可能である。すなわち、駆動素子８３に印加する電圧を変化させることができる。
【０２０４】
駆動素子８３に印加する電圧の大きさによって駆動素子８３の変形量が変わる。駆動素子８３の変形量に応じて、ノズル８１へのインクの供給流路に加わる圧力が変わる。駆動素子８３の変形量が大きいほど圧力が大きくなる。このため、駆動素子８３に印加する電圧の大きさを選択することにより、ヘッド８のインク吐出量（１ドット当たりのインクの吐出量）を変化させることができる。
【０２０５】
ヘッド８のインク吐出量の調整を制御部１０に行わせるため、記憶部１１はインク吐出量データＤ５を不揮発的に記憶する（図１０参照）。制御部１０は、インク吐出量データＤ５に基づき、ヘッド８のインク吐出量を調整する。
【０２０６】
インク吐出量データＤ５の一例を図２２に示す。インク吐出量データＤ５は、吐出時間隔が狭いほど、１ドット当たりのインク吐出量が少なくなるよう定義される。また、インク吐出データＤ５は、吐出時間隔が広いほど、１ドット当たりのインク吐出量が多くなるよう定義される。
【０２０７】
図２２に示すインク吐出量データＤ５では、吐出時間隔が３つの範囲に分類される。なお、吐出時間隔の分類数は特に限定されない。印加電圧Ｖ１、Ｖ２およびＶ３は、駆動素子８３に印加する電圧であり、第１電圧Ｖ１＜第２電圧Ｖ２＜第３電圧Ｖ３の関係性がある。第１電圧Ｖ１に対応する吐出時間隔Ｗの範囲は、０ｍｍ＜Ｗ≦２ｍｍである。第２電圧Ｖ２に対応する吐出時間隔Ｗの範囲は、２ｍｍ＜Ｗ≦４ｍｍである。第３電圧Ｖ３に対応する吐出時間隔Ｗの範囲は、４ｍｍ＜Ｗである。
【０２０８】
また、吐出量ａ１、ａ２およびａ３は、ヘッド８のインク吐出量である。印加電圧が第１電圧Ｖ１である場合にインク吐出量がａ１となり、印加電圧が第２電圧Ｖ２である場合にインク吐出量がａ２となり、印加電圧が第３電圧Ｖ３である場合にインク吐出量がａ３となる。印加電圧が大きいほどインク吐出量が多くなるので、第１吐出量ａ１＜第２吐出量ａ２＜第３吐出量ａ３という関係となる。
【０２０９】
制御部１０は、インク吐出量データＤ５と吐出時間隔とに基づき、駆動素子８３に印加する電圧の大きさを選択する。すなわち、制御部１０は、ヘッド８のインク吐出量（１ドット当たりのインクの吐出量）を設定する。
【０２１０】
図２２に示すインク吐出量データＤ５によると、吐出時間隔が１ｍｍのとき、制御部１０は、駆動素子８３に電圧Ｖ１を印加する。すなわち、制御部１０は、ノズル８１から吐出される１ドット当たりのインク量を第１吐出量ａ１に設定する。また、吐出時間隔が３ｍｍのとき、制御部１０は、駆動素子８３に電圧Ｖ２を印加する。すなわち、制御部１０は、ノズル８１から吐出される１ドット当たりのインク量を第２吐出量ａ２に設定する。また、吐出時間隔が５ｍｍのとき、制御部１０は、駆動素子８３に電圧Ｖ３を印加する。すなわち、制御部１０は、ノズル８１から吐出される１ドット当たりのインク量を第３吐出量ａ３に設定する。
【０２１１】
他の手法を用いて、ヘッド８のインク吐出量を調整してもよい。一例として、１ドットに吐出するインクの吐出タイミング（回数）を吐出時間隔に応じて変化させてもよい。この場合、たとえば、吐出時間隔が０ｍｍ＜Ｗ≦２ｍｍであるとき、制御部１０は、１ドットに対して２回インクを吐出させる。吐出時間隔が２ｍｍ＜Ｗ≦４ｍｍであるとき、制御部１０は、１ドットに対して３回インクを吐出させる。吐出時間隔が４ｍｍ＜Ｗであるとき、制御部１０は、１ドットに対して４回インクを吐出させる。インクを高速で吐出するため、吐出時間隔が広いほど、駆動信号Ｓ１の周波数を高くしてもよい。
【０２１２】
（布の撮影に基づく印刷）
次に、図２３〜図２５を参照し、布７の撮影に基づく印刷について説明する。
【０２１３】
インク吐出装置１は、図２３に示すように、読取装置１８（カメラ）を備える。読取装置１８は、布７の印刷面７１を読み取る。読取装置１８がインク吐出装置１とは別に設けられてもよい。読取装置１８は、搬送装置３により搬送される布７を撮像する。
【０２１４】
読取装置１８は、レンズ１８ａ、イメージセンサー１８ｂおよびカメラモジュール１８ｃを備える。カメラモジュール１８ｃは、イメージセンサー１８ｂが出力する画像信号に基づき、撮影データＤ７を生成する。読取装置１８は、撮影データＤ７を記憶部１１に送信する。記憶部１１は、撮影データＤ７を記憶する。
【０２１５】
インク吐出装置１は、撮影に基づく印刷モードとして、画像自動付加モードおよびコピーモードを搭載する。操作パネル１５は、画像自動付加モードで印刷するかコピーモードで印刷するかの選択をユーザーから受け付ける。
【０２１６】
１．画像自動付加モード
画像自動付加モードは、布７に付された特定画像に基づき、特定画像に対応付けられた画像を自動的に布７に印刷するモードである。また、画像自動付加モードは、布７に付された特定マークに基づき、特定マークに対応付けられた画像を自動的に布７に印刷するモードである。制御部１０は、特定画像または特定マークが布７に付されているとき、自動的に、特定画像または特定マークに紐付けられた画像の印刷をヘッド８に行わせる。特定画像や特定マークは布７に直接印刷されていてもよいが、特定画像や特定マークが印刷されたシールが布７に貼付されていてもよい。
【０２１７】
たとえば、使用言語を示す画像が特定画像として布７に付されているとき、インク吐出装置１は、対応する言語の文字列を自動的に布７に印刷する。印刷済みの布７の仕向地が異なる場合であっても、自動的に、仕向地に適合する文字列を布７に印刷することができる。これにより、コンピューター２００や操作パネル１５で逐一、使用言語の指定や、使用する文字列の指定を行わなくてもよくなる。
【０２１８】
また、たとえば、或る仕向地（国や地域など）に対応するマークが特定マークとして付されているとき、インク吐出装置１は、自動的に、当該仕向地の製品であることを示す画像を布７に印刷する。これにより、コンピューター２００や操作パネル１５で逐一、仕向地を示す画像の指定を行わなくてもよくなる。
【０２１９】
制御部１０は、画像自動付加モードのとき、図２４に示すフローに沿った処理を行う。図２４に示すフローチャートのスタートは、たとえば、操作パネル１５が画像自動付加モードでの印刷の実行指示を受け付けたときである。
【０２２０】
まず、制御部１０は、読取装置１８に撮影を開始させる（ステップ♯７１）。読取装置１８は、布７を撮影する。搬送中の布７が撮影される場合もあるし、搬送停止中の布７が撮影される場合もある。
【０２２１】
ここで、記憶部１１には判定用データＤ８が記憶される（図２３参照）。判定用データＤ８は、特定画像または特定マークが布７に付されているか否かを判定するためのデータである。特定画像が複数存在する場合、判定用データＤ８は特定画像ごとに用意される。特定マークが複数存在する場合、判定用データＤ８は特定マークごとに用意される。制御部１０は、判定用データＤ８に基づき、特定画像または特定マークが布７に付されているか否かを確認する。
【０２２２】
判定用データＤ８は、判定用画像データＤ９を含む。たとえば、特定画像が型番を示す数字のとき、型番（型番を示す数字）を示す判定用画像データＤ９が判定用データＤ８に含められる。また、判定用データＤ８は、自動印刷用画像データＤ１０を含む。
【０２２３】
また、判定用データＤ８は、自動印刷情報Ｄ１１を含む。自動印刷情報Ｄ１１は、自動印刷用画像データＤ１０に関する情報を含む。自動印刷用画像データＤ１０に関する情報としては、単位印刷範囲Ｅ１における印刷開始位置を示す情報、印刷解像度を示す情報および吐出時間隔を示す情報などがある。自動印刷情報Ｄ１１は、コンピューター２００や操作パネル１５で設定することができる。
【０２２４】
制御部１０は、特定画像または特定マークが撮影データＤ７に含まれているか否かを判定する（ステップ♯７２）。たとえば、制御部１０は、判定用画像データＤ９と撮影データＤ７とのパターンマッチングを行うことにより、特定画像または特定マークが撮影データＤ７に含まれているか否かを判定する。
【０２２５】
特定画像および特定マークが撮影データＤ７に含まれていないと制御部１０が判定したとき（ステップ♯７２のＮｏ）、フローはステップ♯７１に戻る。特定画像または特定マークが撮影データＤ７に含まれていると判定したとき（ステップ♯７２のＹｅｓ）、制御部１０は、自動印刷情報Ｄ１１で定義された印刷開始位置に基づき、ヘッド８の位置合わせを行う（ステップ♯７３）。
【０２２６】
次に、制御部１０は、特定画像に対応する画像または特定マークに対応する画像の布７への印刷をヘッド８に行わせる（ステップ♯７４）。制御部１０は、特定画像に対応する自動印刷用画像データＤ１０に基づき、ヘッド８に印刷を行わせる。あるいは、制御部１０は、特定マークに対応する自動印刷用画像データＤ１０に基づき、ヘッド８に印刷を行わせる。これにより、特定画像に紐付けられた画像または特定マークに紐付けられた画像が自動的に布７に印刷される。その後、フローはステップ♯７１に戻る。
【０２２７】
２．コピーモード
コピーモードは、見本を撮影し、見本と同様の画像を自動的に布７に印刷するモードである。コピーモードを用いることにより、コンピューター２００で画像データＤ２を編集しなくても、見本と同様の画像を布７に印刷することができる。
【０２２８】
制御部１０は、コピーモードのとき、図２５に示すフローに沿った処理を行う。図２５に示すフローチャートのスタートは、たとえば、操作パネル１５がコピーモードでの印刷の実行指示を受け付けたときである。
【０２２９】
まず、制御部１０は、読取装置１８に見本の撮影を行わせる（ステップ♯８１）。ユーザーは、見本の全体が撮影されるように、読取装置１８の撮影範囲に見本をセットする。ユーザーは、見本のセット後、操作パネル１５で撮影ボタンを操作する。このとき、制御部１０は、読取装置１８に見本の撮影を行わせる。
【０２３０】
読取装置１８は、撮影した見本の撮影データＤ７を生成する（ステップ♯８２）。記憶部１１は、見本の撮影データＤ７を記憶する（ステップ♯８３）。制御部１０は、見本の撮影データＤ７に基づき、印刷に用いる画像データＤ２を生成する（ステップ♯８４）。制御部１０は、生成した画像データＤ２ごとに印刷設定情報Ｄ３を生成する（ステップ♯８５）。また、制御部１０は、画像データＤ２の種類に応じた吐出時間隔を判定する。
【０２３１】
搬送装置３は、制御装置４から指示を受け、布７の搬送（搬送動作）を開始する（ステップ♯８６）。制御部１０は、生成した画像データＤ２と印刷設定情報Ｄ３とに基づき、布７への印刷をヘッド８に行わせる（ステップ♯８７）。
【０２３２】
（変形例）
次に、図２６〜図２８を参照し、変形例について説明する。
【０２３３】
変形例では、インク吐出装置１（ヘッド８）に間隔センサー１７が設置されず、代わりに間隔規制部材１１０が設置される。間隔規制部材１１０は、ヘッド８のノズル８１と布７の印刷面７１との間隔の一定に保つための部材であり、ノズル８１と印刷面７１の間隔が基準間隔以下になるのを防ぐための部材である。基準間隔は、適宜設定される。たとえば、１ｍｍ〜５ｍｍの範囲内で基準間隔が設定される。
【０２３４】
間隔規制部材１１０は、図２６に示すように、ヘッド８の側面に取り付けられる。ヘッド８の側面ではなくノズル面に間隔規制部材１１０が取り付けられてもよい。間隔規制部材１１０は、ヘッド８のノズル面（ノズル８１）よりも布７の印刷面７１に向かう方向に突出している（Ｚ軸方向の下方に突出している）。間隔規制部材１１０は、基準間隔の長さ分だけＺ軸方向の下方に突出する。これにより、布７がノズル８１に近づいた場合、布７は間隔規制部材１１０に接触するが、布７はノズル８１には接触しない。
【０２３５】
また、間隔規制部材１１０は、ローラーまたはボールからなる。これにより、布７の搬送中、布７が間隔規制部材１１０と接触すると、搬送中の布７の移動に追従して間隔規制部材１１０が回転する。このため、布７が間隔規制部材１１０と接触しても、布７の表面に傷が付くのを抑制することができる。また、布７が間隔規制部材１１０と接触しても、布７の搬送が妨げられることはない。
【０２３６】
また、間隔規制部材１１０は、図２７に示すように、間隔規制部材１１０と布７とが接触したことを検知するための接触センサー１１１を含む。たとえば、接触センサー１１１は感圧式のセンサーである。接触センサー１１１は、間隔規制部材１１０と布７とが接触しているとき、接触時レベルの電圧を出力する。一方で、接触センサー１１１は、間隔規制部材１１０と布７とが接触していないとき、非接触時レベルの電圧を出力する。制御部１０は、接触センサー１１１の出力に基づき、間隔規制部材１１０と布７とが接触しているか否かを認識する。
【０２３７】
制御部１０は、ヘッド８に間隔規制部材１１０が設けられている場合、図２８に示すフローに沿った処理を行う。図２８に示すフローチャートは、インク吐出装置１が印刷を開始するときにスタートする。
【０２３８】
まず、制御部１０は、押し当て処理を行う（ステップ♯９１）。制御部１０は、押し当て処理として、接触センサー１１１の出力が非接触時レベルから接触時レベルに変化するまで、ヘッド８をＸ軸方向に移動（下降）させる処理を行う。言い換えると、制御部１０は、ヘッド８を布７に近づける。これにより、ノズル８１と印刷面７１との間隔が基準間隔となる。
【０２３９】
次に、制御部１０は、ヘッド８による印刷を開始する（ステップ♯９２）。ヘッド８による印刷を開始して以降、制御部１０は、ノズル８１と印刷面７１との間隔が一定に保たれるように、必要に応じて、ヘッド８をＺ軸方向に移動させる（ステップ♯９３）。たとえば、接触センサー１１１の出力が接触時レベルから非接触時レベルに変化したとする。このとき、制御部１０は、接触センサー１１１の出力が非接触時レベルから接触時レベルに変化するまで、ヘッド８を下降させる。これにより、ノズル８１と印刷面７１との間隔が基準間隔に保たれる。なお、ヘッド８には間隔規制部材１１０が設けられているので、ノズル８１と印刷面７１との間隔が基準間隔よりも小さくなることはない。
【０２４０】
本実施形態および変形例では、上記のように、インク吐出装置１と版装置２とによって印刷装置１００が構成される。これにより、ディジタル印刷の利点とアナログ印刷の利点とを併せ持つ印刷装置１００を提供することができる。たとえば、複数色からなる細かい画像やグラデーション画像などをインク吐出装置１で印刷することができる。一方で、インク吐出装置１による印刷では濃度が薄くなり易く色ムラが生じ易いベタ画像などを版装置２で印刷することができる。その結果、布７に対し高濃度の画像を高画質で色ムラなく印刷することができる。
【０２４１】
また、本実施形態および変形例では、上記のように、インク吐出装置１は印刷装置１００に対し着脱可能である。これにより、必要に応じて、容易に、印刷装置１００にインク吐出装置１を装着（追加）することができる。また、インク吐出装置１が不要になった場合や、版装置２の追加が必要になった場合には、容易に、印刷装置１００からインク吐出装置１を取り外すことができる。
【０２４２】
また、印刷装置１００から版装置２を取り外し、当該取り外した版装置２が設置されていた箇所にインク吐出装置１を装着することができる。印刷装置１００からインク吐出装置１を取り外し、当該取り外したインク吐出装置１が設置されていた箇所に版装置２を装着することもできる。これにより、インク吐出装置１および版装置２の各設置位置を任意に変更することができる。たとえば、布７に印刷すべき画像に応じて、版装置２のＹ軸方向（搬送方向）の上流側にインク吐出装置１を設置したり、版装置２のＹ軸方向（搬送方向）の下流側にインク吐出装置１を設置したりすることができる。
【０２４３】
さらに、インク吐出装置１は１台で複数色の画像を印刷することができるので、印刷装置１００にインク吐出装置１を１台追加するだけで、複数台の版装置２を省略することができる。
【０２４４】
また、本実施形態および変形例では、上記のように、搬送装置３は、１回分の送り動作で送る布７の送り量を変更することが可能に構成される。これにより、インク吐出装置１による印刷の解像度（ユーザー指定の解像度）に応じて布７の送り量を変更することができる。ユーザー指定の解像度が高い場合には、布７の送り量を少なくすることにより、インク吐出装置１による印刷をユーザー指定の解像度で行うことができる。
【０２４５】
ユーザー指定の解像度が低い場合には、布７の送り量を多くすることにより、生産性を向上させることができる。インク吐出装置１による印刷を行わない場合には、送り量をスクリーン版２２のＹ軸方向の長さに相当する量に変更することにより、生産性をより向上させることができる。
【０２４６】
また、本実施形態および変形例では、上記のように、インク吐出装置１は、搬送装置３が搬送動作を一時停止しているとき（版装置２が印刷を行っているとき）、フラッシング処理を行う。これにより、生産性の低下を抑制しつつ、画質を向上させることができる。また、搬送装置３が搬送動作を一時停止するごとにフラッシング処理が行われるので、ノズル８１の目詰まりが発生し難くなる。また、インク吐出装置１（操作パネル１５）を操作しなくても、フラッシング処理は自動的に行われるので、ユーザーにとっては利便性が良い。
【０２４７】
また、本実施形態および変形例では、上記のように、インク吐出装置１は、搬送装置３が搬送動作を一時停止しているとき（版装置２が印刷を行っているとき）、ワイピング処理を行う。これにより、生産性の低下を抑制しつつ、画質を向上させることができる。また、インク吐出装置１（操作パネル１５）を操作しなくても、ワイピング処理は自動的に行われるので、ユーザーにとっては利便性が良い。ここで、ワイピング処理にかかる時間はフラッシング処理にかかる時間よりも長い。このため、ワイピング処理の実行頻度をフラッシング処理の実行頻度よりも低くするのが好ましい。
【０２４８】
また、ワイピング処理を行うときには、清掃部材９２に洗浄液が供給される。これにより、ヘッド８のノズル面をより良好に清掃することができる。さらに、ワイピング処理を行うときには、パージ処理が行われる。パージ処理が行われることにより、ノズル８１に目詰まりが発生していても、当該目詰まりを解消することができる。
【０２４９】
また、本実施形態および変形例では、上記のように、インク吐出装置１による印刷が行われないとき、ヘッド８のノズル面にキャップ９１が嵌め込まれる。これにより、インク吐出装置１による印刷が長期間にわたって行われない場合であっても、ヘッド８のノズル面（ノズル８１内のインク）が乾燥するのを抑制することができる。また、インク吐出装置１（操作パネル１５）を操作しなくても、キャッピング処理は自動的に行われるので、ユーザーにとっては利便性が良い。
【０２５０】
また、本実施形態および変形例では、上記のように、インク吐出装置１はシリアルヘッド方式であるが、ヘッド８はＺ軸方向に移動可能に構成される。これにより、ヘッド８のＺ軸方向の位置を調節することができる。たとえば、布７に印刷すべき画像や布７の種類に応じて、ヘッド８のＺ軸方向の位置を適切な位置にすることができる。これにより、画質をより向上させることができる。
【０２５１】
また、布７に印刷すべき画像の種類に応じて、ヘッド８のＺ軸方向の位置を適切な位置にすることができる。精細な印刷が必要な画像（２次元コードの画像など）を布７に印刷するときには、ヘッド８を布７に近づけることができる。精細な印刷が不要な画像を布７に印刷するときには、ヘッド８を布７から遠ざけることができる。
【０２５２】
また、ヘッド８をＺ軸方向に移動可能に構成することにより、メンテナンス装置９をガイド間範囲Ｒ２（図９参照）の外側に設置しても、メンテナンス装置９の設置領域にヘッド８を移動させるときに、ヘッド８とガイド３５とが接触することはない。これにより、メンテナンス装置９の設置位置の自由度が増す。
【０２５３】
今回開示された実施形態および変形例は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態および変形例の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【０２５４】
１  インク吐出装置
２  版装置
３  搬送装置
７  布（記録媒体）
８  ヘッド
９  メンテナンス装置
１０  制御部
１７  間隔センサー
２２  スクリーン版（版）
３５  ガイド（縁部材）
８０  ノズル列
８１  ノズル
８５  圧力印加部
９１  キャップ
９２  清掃部材
９３  洗浄部
９４  廃液タンク
９５  開口部
１００  印刷装置
１１０  間隔規制部材
１１１  接触センサー
１２１  Ｚ軸移動機構
１２２  Ｘ軸移動機構
【図１】
2019206104.tif 000003
【図２】
2019206104.tif 000004
【図３】
2019206104.tif 000005
【図４】
2019206104.tif 000006
【図５】
2019206104.tif 000007
【図６】
2019206104.tif 000008
【図７】
2019206104.tif 000009
【図８】
2019206104.tif 000010
【図９】
2019206104.tif 000011
【図１０】
2019206104.tif 000012
【図１１】
2019206104.tif 000013
【図１２】
2019206104.tif 000014
【図１３】
2019206104.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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