(57)【要約】      （修正有）【課題】空中画像を用いて時間の経過を多様な表現で通知できるようにする。【解決手段】情報処理装置は、空中画像形成システムによって空気中に形成される像の外縁を時間の経過に伴って変化させる制御手段を有する。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気中に形成される像の外縁を時間の経過に伴って変化させる制御手段
を有する情報処理装置。
【請求項２】
前記外縁が時間の経過に伴って大きくなる又は小さくなる、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記像が模写する対象の形態が時間の経過に伴って変化する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項４】
時間の経過に伴って前記対象の形態が成長する、請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
時間の経過に伴って前記対象の形態が退行する、請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記像が模写する対象が切り替わる、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記像が模写する対象の姿勢が切り替わる、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記像が予め定めた物語に沿って変化する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記像の寸法はそのままに前記外縁の位置が空間内で移動する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記像の寸法はそのままに前記外縁の向きが変化する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
音の内容又は音の大きさが変化する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
コンピュータを、
空気中に形成される像の外縁を時間の経過に伴って変化させる制御手段
として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
光を空気中で交差させ、光の交点に像を形成する技術がある。この種の技術によって表示される像は、空中画像とも呼ばれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１４６５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
現在、空中画像は、専ら、デジタル広告や操作パネルとしての活用が想定されている。ただし、空中画像を活用する場面は、今後ますます増加すると予想される。
【０００５】
本発明は、空中画像を用いて時間の経過を多様な表現で通知できるようにする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、空気中に形成される像の外縁を時間の経過に伴って変化させる制御手段を有する情報処理装置である。
請求項２に記載の発明は、前記外縁が時間の経過に伴って大きくなる又は小さくなる、請求項１に記載の情報処理装置である。
請求項３に記載の発明は、前記像が模写する対象の形態が時間の経過に伴って変化する、請求項１に記載の情報処理装置である。
請求項４に記載の発明は、時間の経過に伴って前記対象の形態が成長する、請求項３に記載の情報処理装置である。
請求項５に記載の発明は、時間の経過に伴って前記対象の形態が退行する、請求項３に記載の情報処理装置である。
請求項６に記載の発明は、前記像が模写する対象が切り替わる、請求項１に記載の情報処理装置である。
請求項７に記載の発明は、前記像が模写する対象の姿勢が切り替わる、請求項１に記載の情報処理装置である。
請求項８に記載の発明は、前記像が予め定めた物語に沿って変化する、請求項１に記載の情報処理装置である。
請求項９に記載の発明は、前記像の寸法はそのままに前記外縁の位置が空間内で移動する、請求項１に記載の情報処理装置である。
請求項１０に記載の発明は、前記像の寸法はそのままに前記外縁の向きが変化する、請求項１に記載の情報処理装置である。
請求項１１に記載の発明は、音の内容又は音の大きさが変化する、請求項１に記載の情報処理装置である。
請求項１２に記載の発明は、コンピュータを、空気中に形成される像の外縁を時間の経過に伴って変化させる制御手段として機能させるプログラムである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、空中画像を用いて時間の経過を多様な表現で通知できる。
請求項２記載の発明によれば、時間の推測が容易になる。
請求項３記載の発明によれば、時間の経過を多様な表現で通知できる。
請求項４記載の発明によれば、時間の推測が容易になる。
請求項５記載の発明によれば、時間の推測が容易になる。
請求項６記載の発明によれば、時間の経過を多様な表現で通知できる。
請求項７記載の発明によれば、時間の経過を多様な表現で通知できる。
請求項８記載の発明によれば、時間の経過を多様な表現で通知できる。
請求項９記載の発明によれば、時間の経過を多様な表現で通知できる。
請求項１０記載の発明によれば、時間の経過を多様な表現で通知できる。
請求項１１記載の発明によれば、時間の経過を多様な表現で通知できる。
請求項１２記載の発明によれば、空中画像を用いて時間の経過を多様な表現で通知できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係る空中画像形成システムの概略構成を説明する図である。
【図２】２つの空中画像の位置関係を説明する図である。（Ａ）は正面（ＸＺ面）を見た関係であり、（Ｂ）は側面（ＹＺ面）を見た関係であり、（Ｃ）は上方（ＸＹ面）を見た関係である。
【図３】表示デバイスから出力される光を専用の光学プレートを透過させることで空中画像を形成する空中画像形成装置の原理図である。（Ａ）は各部材と空中画像との位置関係を示し、（Ｂ）は光学プレートの断面構造の一部を示す。
【図４】空中画像として３次元像を形成する空中画像形成装置の原理図である。
【図５】２面コーナーリフレクタを構成する微小な四角い穴を平面内に等間隔に配列した構造のマイクロミラーアレイを用いて空中画像を形成する空中画像形成装置の原理図である。（Ａ）は各部材と空中画像との位置関係を示し、（Ｂ）はマイクロミラーアレイの一部分を拡大した図である。
【図６】ビームスプリッタと再帰反射シートを使用する空中画像形成装置の原理図である。
【図７】空中画像をプラズマ発光体の集合として形成する空中画像形成装置の原理図である。
【図８】実施の形態１に係る像制御装置のハードウェア構成の一例を説明する図である。
【図９】実施の形態１に係る像制御装置の機能構成の一例を説明する図である。
【図１０】実施の形態１に係る像制御装置が実行する処理動作の概要を説明するフローチャートである。
【図１１】時間の経過に伴って、空中画像の外縁を規定する寸法が変化する例を説明する図である。（Ａ）は時間の経過に伴って空中画像の寸法が大きく変化する例を示し、（Ｂ）は時間の経過に伴って空中画像の寸法が小さく変化する例を示す。
【図１２】時間の経過に伴って、空中画像の外縁を規定する寸法が変化する他の例を説明する図である。（Ａ）は時間の経過に伴って空中画像の寸法が大きく変化する例を示し、（Ｂ）は時間の経過に伴って空中画像の寸法が小さく変化する例を示す。
【図１３】時間の経過に伴って、空中画像の外縁を規定する寸法が変化する他の例を説明する図である。（Ａ）は時間の経過に伴って空中画像の寸法が大きく変化する例を示し、（Ｂ）は時間の経過に伴って空中画像の寸法が小さく変化する例を示す。
【図１４】時間の経過に伴って、空中画像が模写する対象の形態が変化する例を説明する図である。（Ａ）は時間の経過に伴って空中画像の寸法が大きく変化する例を示し、（Ｂ）は時間の経過に伴って空中画像の寸法が小さく変化する例を示す。
【図１５】時間の経過に伴って、空中画像が模写する対象の形態が変化する他の例を説明する図である。（Ａ）は時間の経過に伴って空中画像の寸法が大きく変化する例を示し、（Ｂ）は時間の経過に伴って空中画像の寸法が小さく変化する例を示す。
【図１６】時間の経過に伴って、空中画像が模写する対象が切り替わる例を説明する図である。（Ａ）は時間の経過に伴って空中画像の寸法が大きく変化する例を示し、（Ｂ）は時間の経過に伴って空中画像の寸法が小さく変化する例を示す。
【図１７】空中画像が模写する１２種類の動物を時間の経過とともに切り替える例を説明する図である。
【図１８】時間の経過に伴って、空中画像が模写するキャラクタの姿勢が変化する例を説明する図である。（Ａ）は時間の経過に伴って空中画像の寸法が大きく変化する例を示し、（Ｂ）は空中画像の寸法が変化しない例を示す。
【図１９】時間の経過に伴って、空中画像が模写する対象が予め定めた物語に沿って変化する例を説明する図である。（Ａ）は時間の経過に伴って空中画像の寸法が大きく変化する例を示し、（Ｂ）は空中画像の寸法が変化しない例を示す。
【図２０】時間の経過に伴って、空中画像が模写する対象が予め定めた物語に沿って変化する他の例を説明する図である。（Ａ）は時間の経過に伴って空中画像の寸法が大きく変化する例を示し、（Ｂ）は空中画像の寸法が変化しない例を示す。
【図２１】時間の経過に伴って、空中画像の空間内における位置が移動する例を説明する図である。
【図２２】時間の経過に伴って、空中画像の空間内における位置が移動する他の例を説明する図である。
【図２３】時間の経過に伴って、空中画像の空間内における位置が移動する他の例を説明する図である。
【図２４】時間の経過に伴って、空中画像の空間内における位置が移動する他の例を説明する図である。
【図２５】時間の経過に伴って、空中画像が模写する対象の向きが変化する例を説明する図である。
【図２６】時間の経過に伴って、空中画像が模写する対象の向きが変化する他の例を説明する図である。
【図２７】時間の経過に伴って、空中画像が模写する対象の向きが変化する他の例を説明する図である。
【図２８】時間の経過に伴って、空中画像に付属する音の内容や音量が変化する例を説明する図である。（Ａ）は時間の経過に伴って音の内容が変化する例を示し、（Ｂ）は時間の経過に伴って音量が変化する例を示す。
【図２９】空中画像形成装置を内蔵する可搬型の情報処理装置を説明する図である。
【図３０】可搬型の情報処理装置が形成する空中画像の時間の経過に伴う寸法の変化を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
＜実施の形態１＞
＜空中画像形成システムの概略構成＞
図１は、実施の形態１に係る空中画像形成システム１の概略構成を説明する図である。空中画像形成システム１は、情報処理システムの一例である。
本実施の形態において、空中画像１０とは、物体からの反射光と同等の光の状態を再現するように空気中に形成される像をいう。
空中画像１０は、空気中に浮かぶように形成されるので、人は、空中画像１０を通り抜けることも可能である。
【００１０】
空中画像１０には、例えば案内用の画面や広告用の画面が表示される。また例えば空中画像１０には、人２０の操作に応じて表示の内容が変化する操作用の画面が表示される。言うまでもなく、これらの画面は、表示の一例である。
なお、空中画像１０には、静止画像だけでなく、動画像が表示されることもある。
空中画像１０の外縁を規定する形状は矩形に限らず、任意でよい。
例えば空中画像１０が模写する物体（オブジェクト）の像が形成される空間を、空中画像１０が形成される空間の全てとしてもよい。例えば操作用のボタンの像、人の像、動物の像、製品の像、果物の像なども、ここでの空中画像１０の一例である。
図１に示す空中画像１０は平面的な形状を想定しているが、曲面、球体、立方体などの立体的な形状として形成されてもよい。
【００１１】
空気中に形成される空中画像１０の個数は１つでもよいし、複数でもよい。
図１では、平面形状の２つの空中画像１０Ａ、１０Ｂを空中に形成している。本実施の形態の場合、空中画像１０Ａは広告などの表示用であり、空中画像１０Ｂは時間の経過の通知用である。
このため、空中画像１０Ａには、「ＡＡＡＡ／ＡＡＡＡ／ＡＡＡＡ／ＡＡＡＡ」なる像が表示されている。ここでの斜め線（スラッシュ）は、改行を表している。なお、空中画像１０Ａの外縁を規定する形状は、破線で示すように矩形である。
一方、空中画像１０Ｂには、アナログ式の時計の像が表示されている。なお、空中画像１０Ｂの外縁を規定する形状は、時計の外縁を与える円である。換言すると、空中画像１０Ｂの外縁は、表示の内容である時計の外縁で規定されている。
本実施の形態の場合、空中画像１０Ｂの外縁の形状は、空中画像１０Ｂが模写する対象の外縁の形状により規定される。従って、空中画像１０Ｂの外縁の形状は凹凸で与えられてもよい。
【００１２】
図１に示す空中画像形成システム１は、空気中に空中画像１０Ａ、１０Ｂを形成する空中画像形成装置３１１、３１２と、これらを制御する像制御装置３２とを有している。
空中画像形成装置３１１は空中画像１０Ａの形成用であり、空中画像形成装置３１２は空中画像１０Ｂの形成用である。空中画像形成装置３１１、３１２は像形成手段の一例である。
像制御装置３２は、空中画像形成装置３１１及び３１２を通じ、空中に形成される空中画像１０Ａ及び１０Ｂの表示を制御する。例えば像制御装置３２は、空中画像１０Ａ及び１０Ｂの内容、寸法、位置、移動などを制御する。ここでの像制御装置３２は、制御手段の一例であるとともに、情報処理装置の一例でもある。
【００１３】
図２は、２つの空中画像１０Ａ及び１０Ｂの位置関係を説明する図である。（Ａ）は正面（ＸＺ面）を見た関係であり、（Ｂ）は側面（ＹＺ面）を見た関係であり、（Ｃ）は上方（ＸＹ面）を見た関係である。
図２に示すように、空中画像１０Ａと空中画像１０Ｂは、空間的に分離した平面的な像として形成されている。もっとも、いずれも空中を専有することはできないので、交差する配置や同じ空間に重ねて形成することも可能である。
【００１４】
＜空中画像形成装置の例＞
図３〜図７を用いて、空中画像１０の形成原理を説明する。以下に説明する原理は、いずれも既知である。
図３は、表示デバイス５１から出力される光を専用の光学プレート５２を透過させることで空中画像１０を形成する空中画像形成装置３１Ａの原理図である。（Ａ）は各部材と空中画像１０との位置関係を示し、（Ｂ）は光学プレート５２の断面構造の一部を示す。ここでの表示デバイス５１と光学プレート５２は、光学部品の一例である。
光学プレート５２は、壁面を鏡として使用する短冊状のガラス５２Ａを配列したプレートと、ガラス５２Ａに対して直交する向きに短冊状のガラス５２Ｂを配列したプレートを上下に重ねた構造を有する。
光学プレート５２は、表示デバイス５１から出力される光を短冊状のガラス５２Ａ及び５２Ｂで２回反射して空気中で結像させることで、表示デバイス５１に表示されている画像を空気中に再現する。なお、表示デバイス５１と光学プレート５２の距離と、光学プレート５２と空中画像１０の距離は同じである。また、表示デバイス５１に表示される画像の寸法と空中画像１０の寸法は同じである。例えば表示デバイス５１が有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイの場合、画素の発光が制御される領域の寸法を拡大又は縮小することで、空中画像１０の寸法を拡大又は縮小できる。表示デバイス５１が液晶ディスプレイの場合も同様である。
【００１５】
図４は、空中画像１０として３次元像を形成する空中画像形成装置３１Ｂの原理図である。空中画像形成装置３１Ｂは、実際の物体５３の表面で反射された光をリング型の光学プレート５２を２回透過させることで３次元像（空中画像１０）を空気中に再現する。なお、光学プレート５２を直列に配置する必要はない。
【００１６】
図５は、２面コーナーリフレクタを構成する微小な四角い穴５４Ａを平面内に等間隔に配列した構造のマイクロミラーアレイ５４を用いて空中画像１０を形成する空中画像形成装置３１Ｃの原理図である。（Ａ）は各部材と空中画像１０との位置関係を示し、（Ｂ）はマイクロミラーアレイ５４の一部分を拡大した図である。１つの穴５４Ａは、例えば１００μｍ角で形成される。ここでのマイクロミラーアレイ５４は、光学部品の一例である。
【００１７】
図６は、ビームスプリッタ５６と再帰反射シート５７を使用する空中画像形成装置３１Ｄの原理図である。ここで、ビームスプリッタ５６は、表示デバイス５５の表示面に対して４５°の角度で配置されている。また、再帰反射シート５７は、ビームスプリッタ５６による表示画像の反射方向に、表示デバイス５５の表示面に対して９０°の角度に配置されている。表示デバイス５５、ビームスプリッタ５６、再帰反射シート５７は、光学部品の一例である。
空中画像形成装置３１Ｄの場合、表示デバイス５５から出力される光は、ビームスプリッタ５６によって再帰反射シート５７の方向に反射され、次に再帰反射シート５７で再帰反射され、ビームスプリッタ５６を透過して空中で結像される。光が結像する位置に空中画像１０が形成される。
【００１８】
図７は、空中画像１０をプラズマ発光体の集合として形成する空中画像形成装置３１Ｅの原理図である。
空中画像形成装置３１Ｅの場合、赤外パルスレーザ５８がパルス状のレーザ光を出力し、ＸＹＺスキャナ５９がパルス状のレーザ光を空気中で集光する。このとき、焦点近傍の気体が瞬間的にプラズマ化し、発光する。パルス周波数は、例えば１００Ｈｚ以下であり、パルス発光時間は、例えばナノ秒オーダである。ここでの赤外パルスレーザ５８とＸＹＺスキャナ５９は、光学部品の一例である。
【００１９】
＜像制御装置３２の構成＞
図８は、実施の形態１に係る像制御装置３２のハードウェア構成の一例を説明する図である。
像制御装置３２は、ファームウェアやアプリケーションプログラムの実行を通じて各種の機能を提供するＭＰＵ（Micro Processing Unit）６１と、ファームウェアやＢＩＯＳ（Basic Input Output System）を格納する記憶領域であるＲＯＭ（Read Only Memory）６２と、プログラムの実行領域であるＲＡＭ（Random Access Memory）６３とを有している。ここでのＭＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３は、いわゆるコンピュータの一例である。
また、像制御装置３２は、アプリケーションプログラムや画像データ等を格納する記憶装置６４を有している。記憶装置６４は、例えば書き換え可能な不揮発性の記憶媒体である。
【００２０】
また、像制御装置３２は、通信インタフェース（通信ＩＦ）６５を使用して空中画像形成装置３１１及び３１２を制御し、空中に形成される空中画像１０Ａ及び１０Ｂの内容、寸法等を変化させる。ここでの制御には、空中画像１０を形成する位置や寸法等が含まれる。ここでの位置には、２次元的な位置だけでなく、３次元的な位置を含まれる。各部はバス６７を通じて互いに接続されている。
【００２１】
図９は、実施の形態１に係る像制御装置３２（図８参照）の機能構成の一例を説明する図である。
図９に示す機能は、ＭＰＵ６１によるプログラムの実行を通じて実現される。なお、図９に示す機能は、時間の経過を視覚的に表現する空中画像１０Ｂ（図１参照）の形成に用いられる。
ＭＰＵ６１は、時間の経過を表現する方式を設定する表現方式設定部７０と、経過した時間を計測する時間計測部７１と、空中画像１０Ｂの形成を制御する像形成制御部７２として機能する。
【００２２】
本実施の形態における表現方式設定部７０は、不図示の操作子（例えばボタン、スイッチ）に対する操作、通信等により設定を受け付ける。受け付けた設定の内容は、ＲＡＭ６３（図８参照）又は記憶装置６４（図８参照）に記憶される。
空中画像１０Ｂの表現の方式には、例えば時間の経過に伴って空中画像１０Ｂの外縁を徐々に大きくする方式、反対に徐々に小さくする方式がある。これらの方式は、空中画像の外縁を時間の経過に伴って変化させる方式の一例である。
設定が可能な表現の方式には、外縁の拡大又は縮小に限らない。例えば空中画像１０Ｂが模写する対象の設定、時間の経過に伴う形態の変化、時間の経過に伴う模写する対象の切り替え等もある。
また、複数の設定を組み合わせることも可能である。設定が可能な表現の方式の具体例については後述する。
【００２３】
時間計測部７１による時間の計測は、空中画像１０Ａの形成とは独立している。すなわち、空気中における空中画像１０Ａの有無とは無関係である。
また、時間計測部７１による時間の計測は、空中画像１０Ｂの形成と必ずしも連動しない。空中画像１０Ｂの形成と同時に時間の計測を開始してもよいが、ユーザ等から計測の開始を指示された時点から計測を開始してもよい。
なお、時間計測部７１による時間の計測は、計測の開始からの経過の時間だけでなく、予め定められた時点までの残り時間の計測でもよい。残り時間の計測は、例えば授業、講演、会議等のように終了の時刻が定まっている場合に用いられる。
【００２４】
像形成制御部７２は、空中画像１０Ｂ（図１参照）に対応する画像データを空中画像形成装置３１２に出力する。空中画像形成装置３１２に出力される画像データは、例えば表現方式設定部７０の設定に応じて決定されてもよいし、空中画像１０Ａとして表示される画像の内容に応じて決定されてもよい。例えば空中画像１０Ｂの色調や内容が、空中画像１０Ａの色調や内容と整合するように決定してもよい。
【００２５】
＜像制御装置３２の処理動作＞
図１０は、実施の形態１に係る像制御装置３２（図８参照）が実行する処理動作の概要を説明するフローチャートである。概要であるので、細部については、個別の使用の形態に応じて異なる。図１０に示す処理動作は、時間の経過を通知する空中画像１０Ｂの形成に用いられる。
【００２６】
まず、像制御装置３２は、空中画像１０Ｂによる時間の表現の方式を確認する（ステップ１０１）。この処理は、事前に設定された情報を読み出してもよいし、ユーザインタフェースをから設定の情報を受け付けてもよい。
次に、像制御装置３２は、時間の計測を開始する（ステップ１０２）。計測の開始は、例えば空中画像１０Ｂの形成の開始に連動して実行される。なお、ユーザインタフェースを通じて計測の開始が指示された場合には、指示された時点から時間の計測が開始される。
計測が開始した像制御装置３２は、計測された時間に応じて空中画像１０Ｂの外縁が変化するように、空中画像形成装置３１２を制御する（ステップ１０３）。
【００２７】
＜空中画像１０Ｂの形成例＞
以下では、時間の経過に伴って外縁の変化を伴う空中画像１０Ｂの形成例を説明する。
以下では、空中画像１０Ｂについてのみ説明するが、空中画像１０Ｂとともに別の空中画像１０Ａが表示されてもよい。その際、空中画像１０Ａの数は一つに限らない。また、時間の経過を通知するために空中に形成される空中画像１０Ｂの数も一つに限らない。
【００２８】
＜例１＞
図１１は、時間の経過に伴って、空中画像１０Ｂの外縁を規定する寸法が変化する例を説明する図である。（Ａ）は時間の経過に伴って空中画像１０Ｂの寸法が大きく変化する例を示し、（Ｂ）は時間の経過に伴って空中画像１０Ｂの寸法が小さく変化する例を示す。
【００２９】
図１１の場合、空中画像１０Ｂは、アナログ式の時計を模写した像である。ここでの空中画像１０Ｂは、空気中に平面像として形成されてもよいし、立体像として形成されてもよい。
図１１の場合、空中画像１０Ｂの外縁の位置は、アナログ式の時計の外縁の位置と一致している。もっとも、空中画像１０Ｂの外縁の位置は、時計の外縁に相似する形状を有していれば、時計の外縁の位置よりも余白分だけ外側に位置してもよい。
【００３０】
本実施の形態では、平面像を、空中画像１０Ｂを構成する全ての画素（二次元の要素に限らず、３次元の要素を含む）が一つの面上に位置する意味で使用する。もっとも、砂時計の像が立体視されるように遠近法で表現されていてもよい。
本実施の形態では、立体像を、空中画像１０Ｂを構成する３次元の要素（いわゆるボクセル）が空間内に立体的に配置される意味で使用する。３次元の要素が立体的に配置されるとは、立体像を構成する要素が一つの面内に収まらない状態をいう。
【００３１】
ユーザは、空中画像１０Ｂの寸法の変化から、時針を見なくてもおおよその時間の経過を知ることができる。
例えば時針の確認が難しいほど空中画像１０Ｂの寸法が小さくても、空中画像１０Ｂの寸法が徐々に大きく変化することが分かっていれば、計測が開始されて間もなくであることが分かる。反対に、空中画像１０Ｂの寸法が徐々に小さく変化することが分かっていれば、残り時間が少ないことが分かる。
図１１の場合には、１０分刻みの寸法を表しているが、予め決められた時間毎（例えば１秒、５秒、１０秒、３０秒、１分、２分等）に寸法が変化されてもよい。
なお、空中画像１０Ｂは、アナログ式の時計ではなくデジタル式の時計を模写していてもよい。
【００３２】
＜例２＞
図１２は、時間の経過に伴って、空中画像１０Ｂの外縁を規定する寸法が変化する他の例を説明する図である。（Ａ）は時間の経過に伴って空中画像１０Ｂの寸法が大きく変化する例を示し、（Ｂ）は時間の経過に伴って空中画像１０Ｂの寸法が小さく変化する例を示す。
図１２の場合、空中画像１０Ｂは、砂時計を模写した像である。ここでの空中画像１０Ｂも、空気中に平面像として形成されてもよいし、立体像として形成されてもよい。
図１２の場合、空中画像１０Ｂの外縁は、砂時計の外縁と一致する。
【００３３】
ユーザは、空中画像１０Ｂの寸法の変化から、砂の量を見なくてもおおよその時間の経過を知ることができる。
例えば砂の量の確認が難しいほど空中画像１０Ｂの寸法が小さくても、空中画像１０Ｂの寸法が徐々に大きく変化することが分かっていれば、計測が開始されて間もなくであることが分かる。反対に、空中画像１０Ｂの寸法が徐々に小さく変化することが分かっていれば、残り時間が少なくなったことが分かる。
図１２の場合も、１０分刻みの寸法を表しているが、予め決められた時間毎（例えば１秒、５秒、１０秒、３０秒、１分、２分等）に寸法が変化されてもよい。
【００３４】
＜例３＞
図１３は、時間の経過に伴って、空中画像１０Ｂの外縁を規定する寸法が変化する他の例を説明する図である。（Ａ）は時間の経過に伴って空中画像１０Ｂの寸法が大きく変化する例を示し、（Ｂ）は時間の経過に伴って空中画像１０Ｂの寸法が小さく変化する例を示す。
図１３の場合、空中画像１０Ｂは、立方体（正六面体）を模写した像である。本実施の形態における空中画像１０Ｂも、空気中に平面像として形成されてもよいし、立体像として形成されてもよい。
勿論、立方体は一例であり、任意の形状が可能である。
【００３５】
この場合も、ユーザは、空中画像１０Ｂの寸法の変化からおおよその時間の経過を知ることができる。
例えば空中画像１０Ｂの寸法が小さくても、空中画像１０Ｂの寸法が徐々に大きく変化することが分かっていれば、計測が開始されて間もなくであることが分かる。反対に、空中画像１０Ｂの寸法が徐々に小さく変化することが分かっていれば、残り時間が少なくなったことが分かる。
図１３の場合も、１０分刻みの寸法を表しているが、予め決められた時間毎（例えば１秒、５秒、１０秒、３０秒、１分、２分等）に寸法が変化されてもよい。
【００３６】
＜例４＞
図１４は、時間の経過に伴って、空中画像１０Ｂが模写する対象の形態が変化する例を説明する図である。（Ａ）は時間の経過に伴って空中画像１０Ｂの寸法が大きく変化する例を示し、（Ｂ）は時間の経過に伴って空中画像１０Ｂの寸法が小さく変化する例を示す。
図１４では、模写する対象の形態が変化する例として、人が成長する場合と退行する場合を例示している。
【００３７】
（Ａ）は、時間の経過に伴って、人が赤ちゃん、幼児、子供、学生、社会人、年配者へと成長する過程と空中画像１０Ｂの寸法の変化とを組み合わせて表現している。
（Ｂ）は、時間の経過に伴って、人が年配者、社会人、学生、子供、幼児、赤ちゃんへと退行する過程と空中画像１０Ｂの寸法の変化とを組み合わせて表現している。
なお、本実施の形態における空中画像１０Ｂも、空気中に平面像として形成されてもよいし、立体像として形成されてもよい。
【００３８】
この場合も、ユーザは、空中画像１０Ｂの寸法と成長の段階、又は、空中画像１０Ｂの寸法と退行の段階からおおよその時間の経過を知ることができる。
例えば空中画像１０Ｂの寸法が小さくても、空中画像１０Ｂの寸法が徐々に大きく変化することが分かっていれば、計測が開始されて間もなくであることが分かる。反対に、空中画像１０Ｂの寸法が徐々に小さく変化することが分かっていれば、残り時間が少なくなったことが分かる。
図１４の場合も、１０分刻みの寸法を表しているが、予め決められた時間毎（例えば１秒、５秒、１０秒、３０秒、１分、２分等）に寸法が変化されてもよい。
なお、空中画像１０Ｂの寸法は一定のまま、対象の形態だけを変化させてもよい。この場合でも、成長の段階又は退行の段階から、おおよその時間の経過又は残り時間を推定できる。
【００３９】
図１５は、時間の経過に伴って、空中画像１０Ｂが模写する対象の形態が変化する他の例を説明する図である。（Ａ）は時間の経過に伴って空中画像１０Ｂの寸法が大きく変化する例を示し、（Ｂ）は時間の経過に伴って空中画像１０Ｂの寸法が小さく変化する例を示す。
図１５では、模写する対象の形態が変化する例として、木が成長する場合と退行する場合を例示している。
【００４０】
（Ａ）は、時間の経過に伴って、木が、種からふた葉、幼木、成木へと成長する過程と空中画像１０Ｂの寸法の変化とを組み合わせて表現している。
（Ｂ）は、時間の経過に伴って、木が、成木から幼木、ふた葉、種へと退行する過程と空中画像１０Ｂの寸法の変化とを組み合わせて表現している。
なお、本実施の形態における空中画像１０Ｂも、空気中に平面像として形成されてもよいし、立体像として形成されてもよい。
【００４１】
この場合も、ユーザは、空中画像１０Ｂの寸法と成長の段階、又は、空中画像１０Ｂの寸法と退行の段階からおおよその時間の経過を知ることができる。
例えば空中画像１０Ｂの寸法が小さくても、空中画像１０Ｂの寸法が徐々に大きく変化することが分かっていれば、計測が開始されて間もなくであることが分かる。反対に、空中画像１０Ｂの寸法が徐々に小さく変化することが分かっていれば、残り時間が少なくなったことが分かる。
図１５の場合も、１０分刻みの寸法を表しているが、予め決められた時間毎（例えば１秒、５秒、１０秒、３０秒、１分、２分等）に寸法が変化されてもよい。
なお、空中画像１０Ｂの寸法は一定のまま、対象の形態だけを変化させてもよい。この場合でも、成長の段階又は退行の段階から、おおよその時間の経過又は残り時間を推定できる。
【００４２】
なお、前述の例以外に、ゲームのキャラクタの進化の過程又は退化の過程を表現してもよい。
また、果実が小さい状態から成長し、やがて成熟するまでの成長過程やその逆の退行過程として表現してもよい。
また、緑の葉が成長して大きくなり、やがて紅葉を経て枯れ葉となる一連の過程やその逆の過程を表現してもよい。
本実施の形態では、葉の色や状態の変化も成長の過程又は退行の過程の一例とする。もっとも、これらの変化は、季節の変化を表現する例として扱ってもよい。
このように、１つの対象の時間的な変化を多面的に評価することも可能である。
【００４３】
＜例５＞
図１６は、時間の経過に伴って、空中画像１０Ｂが模写する対象が切り替わる例を説明する図である。（Ａ）は時間の経過に伴って空中画像１０Ｂの寸法が大きく変化する例を示し、（Ｂ）は時間の経過に伴って空中画像１０Ｂの寸法が小さく変化する例を示す。
図１６では、模写する対象が切り替わる例として、１２種類の動物（空想の生き物を含む）を順番に切り替える例を示している。
図１６に示す１２種類の動物は、ねずみ（０分）、うし（１０分）、とら（２０分）、うさぎ（３０分）、りゅう（４０分）、へび（５０分）、うま（６０分）、ひつじ（７０分）、さる（８０分）、とり（９０分）、いぬ（１００分）、いのしし（１１０分）である。これらの動物は、時間や方位を１２等分して表現する場合の各位置に割り当てられている。
【００４４】
本実施の形態における空中画像１０Ｂも、空気中に平面像として形成されてもよいし、立体像として形成されてもよい。
この場合も、ユーザは、空中画像１０Ｂの寸法から、おおよその時間の経過を知ることができる。
例えば空中画像１０Ｂの寸法が小さくても、空中画像１０Ｂの寸法が徐々に大きく変化することが分かっていれば、計測が開始されて間もなくであることが分かる。反対に、空中画像１０Ｂの寸法が徐々に小さく変化することが分かっていれば、残り時間が少なくなったことが分かる。
【００４５】
なお、１２種類の動物に限らず、切り替わる対象の出現順が既知である場合には、空中画像１０Ｂの寸法は一定でもよい。本実施の形態では、ここでの寸法を、模写する対象の外縁と接する矩形の対角線の長さとして規定する。この寸法は、おおよそでも構わない。
図１７は、空中画像１０Ｂが模写する１２種類の動物を時間の経過とともに切り替える例を説明する図である。
図１７の場合には、空中画像１０Ｂが模写する動物が分かればおおよその時間を理解することが可能である。
なお、上述の例では、１２種類の動物を用いているが、ゲームのキャラクタその他でもよい。例えば進化によって名称が変わるキャラクタであれば、特定のキャラクタを確認すれば時間の経過を推定するのも容易である。
【００４６】
＜例６＞
図１８は、時間の経過に伴って、空中画像１０Ｂが模写するキャラクタの姿勢が変化する例を説明する図である。（Ａ）は時間の経過に伴って空中画像１０Ｂの寸法が大きく変化する例を示し、（Ｂ）は空中画像１０Ｂの寸法が変化しない例を示す。
なお、本実施の形態における空中画像１０Ｂも、空気中に平面像として形成されてもよいし、立体像として形成されてもよい。
【００４７】
図１８の例では、人が座った状態から立ち上がるまでの姿勢の変化を表している。
この場合も、空中画像１０Ｂの寸法の変化から、おおよその時間の経過が分かる。また、姿勢の変化の出現順序が既知であれば、姿勢の変化からおおよその時間の経過が分かる。
なお、寸法が変化しない場合における姿勢の変化の内容は、変化に応じて経過した時間や残り時間の推測が可能であれば、任意である。
（Ａ）の場合も、１０分刻みの寸法を表しているが、予め決められた時間毎（例えば１秒、５秒、１０秒、３０秒、１分、２分等）に寸法が変化されてもよい。
【００４８】
＜例７＞
図１９は、時間の経過に伴って、空中画像１０Ｂが模写する対象が予め定めた物語に沿って変化する例を説明する図である。（Ａ）は時間の経過に伴って空中画像１０Ｂの寸法が大きく変化する例を示し、（Ｂ）は空中画像１０Ｂの寸法が変化しない例を示す。
ここでの空中画像１０Ｂも、空気中に平面像として形成されてもよいし、立体像として形成されてもよい。
【００４９】
図１９の場合、ピノキオの鼻が時間の経過とともに長くなっている。図１９の場合、寸法の変化に関わらず、ピノキオの鼻の長さの変化からおおよその時間の経過を知ることができる。
勿論、（Ａ）の場合には、空中画像１０Ｂの寸法の変化から、ピノキオの鼻の長さの変化が分からなくてもおおよその時間の経過を知ることができる。なお、（Ａ）では、時間の経過とともに、空中画像１０Ｂの寸法が徐々に大きく変化する場合を示しているが、例１〜例４のように、時間の経過とともに、空中画像１０Ｂの寸法が徐々に小さく変化してもよい。
図１９の場合も、１０分刻みの寸法を表しているが、予め決められた時間毎（例えば１秒、５秒、１０秒、３０秒、１分、２分等）に寸法（Ｂの場合には鼻の長さ）が変化されてもよい。
【００５０】
図２０は、時間の経過に伴って、空中画像１０Ｂが模写する対象が予め定めた物語に沿って変化する他の例を説明する図である。（Ａ）は時間の経過に伴って空中画像１０Ｂの寸法が大きく変化する例を示し、（Ｂ）は空中画像１０Ｂの寸法が変化しない例を示す。
ここでの空中画像１０Ｂも、空気中に平面像として形成されてもよいし、立体像として形成されてもよい。
【００５１】
図２０の場合、１００メートル走を物語とみなし、スタート位置の姿勢からスタートダッシュの姿勢に変化し、やがてゴールする姿勢に変化している。図２０の場合も、物語の各段階を理解できれば、寸法の変化に関わらず、走者の姿勢の変化からおおよその時間の経過を知ることができる。
勿論、（Ａ）の場合には、空中画像１０Ｂの寸法の変化から、姿勢の変化が分からなくてもおおよその時間の経過を知ることができる。なお、（Ａ）では、時間の経過とともに、空中画像１０Ｂの寸法が徐々に大きく変化する場合を示しているが、例１〜例４のように、時間の経過とともに、空中画像１０Ｂの寸法が徐々に小さく変化してもよい。
図２０の場合も、１０分刻みの寸法を表しているが、予め決められた時間毎（例えば１秒、５秒、１０秒、３０秒、１分、２分等）に寸法（Ｂの場合には姿勢）が変化されてもよい。
【００５２】
＜例８＞
図２１は、時間の経過に伴って、空中画像１０Ｂの空間内における位置が移動する例を説明する図である。
空中画像１０Ｂの寸法はそのままでも位置が移動することで、空中における空中画像１０Ｂの外縁の位置も移動している。
図２１では、時間の経過とともに（Ｔ１→Ｔ２→Ｔ３→Ｔ４→Ｔ５）、立方体を模写した空中画像１０Ｂが紙面の左側から右側へと移動している。すなわち、Ｙ座標やＺ座標は同じであるが、Ｘ座標がＸ１→Ｘ２→Ｘ３→Ｘ４→Ｘ５へと変化している。
この場合、人２０は、空中画像１０Ａに対して空中画像１０Ｂの位置の関係を通じて時間の経過を知ることができる。
なお、時間の経過に伴って、空中画像１０Ｂの寸法を変化させてもよい。例えば寸法を大きくしてもよいし、小さくしてもよい。
【００５３】
図２２は、時間の経過に伴って、空中画像１０Ｂの空間内における位置が移動する他の例を説明する図である。
図２２では、時間の経過とともに（Ｔ１→Ｔ２→Ｔ３→Ｔ４→Ｔ５）、立方体を模写した空中画像１０Ｂが紙面の下側から上側へと移動している。すなわち、Ｘ座標やＹ座標は同じであるが、Ｚ座標がＺ１→Ｚ２→Ｚ３→Ｚ４→Ｚ５へと変化している。
この場合、人２０は、空中画像１０Ａに対して空中画像１０Ｂの位置の関係を通じて時間の経過を知ることができる。
なお、時間の経過に伴って、空中画像１０Ｂの寸法を変化させてもよい。例えば寸法を大きくしてもよいし、小さくしてもよい。
【００５４】
図２３は、時間の経過に伴って、空中画像１０Ｂの空間内における位置が移動する他の例を説明する図である。
図２３では、時間の経過とともに（Ｔ１→Ｔ２→Ｔ３→Ｔ４→Ｔ５→Ｔ６）、立方体を模写した空中画像１０Ｂが空中画像１０Ａの外周に沿って一周している。具体的には、空中画像１０Ａの上辺の位置から右辺の位置に移動し、その後、下辺、左辺へと移動している。
この場合、人２０は、空中画像１０Ａに対して空中画像１０Ｂの位置の関係を通じて時間の経過を知ることができる。
もっとも、移動の向きは、反時計回りでも構わない。
なお、時間の経過に伴って、空中画像１０Ｂの寸法を変化させてもよい。例えば寸法を大きくしてもよいし、小さくしてもよい。
【００５５】
図２４は、時間の経過に伴って、空中画像１０Ｂの空間内における位置が移動する他の例を説明する図である。
図２４では、時間の経過とともに（Ｔ１→Ｔ２→Ｔ３→Ｔ４→Ｔ５→Ｔ６→Ｔ７→Ｔ８）、立方体を模写した空中画像１０Ｂが空中画像１０Ａの周囲を水平面内で一周している。具体的には、空中画像１０Ａの背面側から右後方の位置に移動し、さらに、右辺、右前方、前面、左前方、左辺、左後方へと移動している。
この場合、人２０は、空中画像１０Ａに対して空中画像１０Ｂの位置の関係を通じて時間の経過を知ることができる。なお、空中画像１０Ａは透明であるので、背後に位置する空中画像１０Ｂを確認できる。
もっとも、移動の向きは、逆向きでも構わない。
なお、時間の経過に伴って、空中画像１０Ｂの寸法を変化させてもよい。例えば寸法を大きくしてもよいし、小さくしてもよい。
【００５６】
＜例９＞
図２５は、時間の経過に伴って、空中画像１０Ｂが模写する対象の向きが変化する例を説明する図である。
図２５の場合、ロボットを模写している空中画像１０Ｂは、時間の経過に伴って（Ｔ１→Ｔ２→Ｔ３→Ｔ４→Ｔ５）、体の向きが時計回りに１８０°回転している。すなわち、空中画像１０Ｂが形成される空間内の位置に変化はないが、平面像として表示されるロボットの向きが時計回りに半周している。
【００５７】
なお、図２５の場合、空中画像１０Ｂの寸法は、時間の経過に伴って大きく変化している。このため、ユーザは、空中画像１０Ｂの寸法が徐々に大きく変化する様子から計測が開始されてからのおおよその時間を知ることができる。
なお、時間の経過に伴って空中画像１０Ｂの寸法が小さく変化してもよい。
なお、本実施の形態における空中画像１０Ｂが立体像として形成される場合（すなわち、ロボットの外縁が空間内に３次元的に与えられる場合）には、立体的に空中に形成されるロボットの向きを回転させてもよい。
【００５８】
図２６は、時間の経過に伴って、空中画像１０Ｂが模写する対象の向きが変化する他の例を説明する図である。
図２６の場合、ロボットを模写している空中画像１０Ｂの寸法は一定のまま、時間の経過に伴って（Ｔ１→Ｔ２→Ｔ３→Ｔ４→Ｔ５）、体の向きが時計回りに１８０°回転している。
この場合、ユーザは、ロボットの向きから計測が開始されてからのおおよその時間を知ることができる。
例えば地球儀のように球面を模写する場合でも、球面の目印がある方向に移動するように目視される空中画像１０Ｂを形成することで時間の経過をユーザに知らせることができる。
なお、いずれの場合も１回転してもよい。
【００５９】
図２７は、時間の経過に伴って、空中画像１０Ｂが模写する対象の向きが変化する他の例を説明する図である。
図２５及び図２６の場合には、回転軸を中心にロボットが半回転する様子を例示したが、回転は３次元的に行われてもよい。
図２７では、時間の経過に伴って（Ｔ１→Ｔ２→Ｔ３→Ｔ４→Ｔ５）、空中画像１０Ｂが模写する立方体の向きが３次元的に変化している。この場合にも、向きの変化の出現の順序が既知であれば、ユーザは、空中画像１０Ｂの向きから経過の時間を知ることができる。
【００６０】
＜例１０＞
図２８は、時間の経過に伴って、空中画像１０Ｂに付属する音の内容や音量が変化する例を説明する図である。（Ａ）は時間の経過に伴って音の内容が変化する例を示し、（Ｂ）は時間の経過に伴って音量が変化する例を示す。
なお、図２８では、時間の経過に伴って空中画像１０Ｂの寸法が大きくなっている。勿論、時間の経過に伴って空中画像１０Ｂの寸法が小さくなってもよい。また、変化があるのは音の内容や音量に限り、空中画像１０Ｂの寸法は同じでもよい。その場合でも、空中画像１０Ｂの外縁の位置などが変化してもよい。
また、（Ｂ）では、時間の経過に伴って音量が大きくなっているが、音量が小さくなってもよい。
図２８の場合も、１０分刻みの寸法を表しているが、予め決められた時間毎（例えば１秒、５秒、１０秒、３０秒、１分、２分等）に寸法が変化されてもよい。
【００６１】
＜例１１＞
前述の実施の形態では、空中画像形成装置３１２が基本的に据え置き型である場合を想定しているが、空中画像形成装置３１２は、持ち運びの自由度が高い装置に設けられていてもよい。
図２９は、空中画像形成装置３１２を内蔵する可搬型の情報処理装置５００を説明する図である。情報処理装置５００は、人２０が持ち運ぶことを想定している。
図２９における情報処理装置５００には、ノート型のコンピュータ、スマートフォン、ゲーム機、電子辞書等の装置の他、机や床面等の任意の場所に置いて使用する装置が含まれる。
ここでの空中画像形成装置３１２には、例えばプラズマ発光体の集合として空中画像１０Ｂを形成する装置（図７参照）を使用する。
【００６２】
図３０は、可搬型の情報処理装置５００が形成する空中画像１０Ｂの時間の経過に伴う寸法の変化を説明する図である。
時間の経過に伴って、光点を描画する座標を拡大することにより、時間の経過に伴って立方体の体積が拡大する変化を与えることが可能である。
なお、図２９及び図３０では、立体像を形成する場合を想定しているが、平面像を形成してもよい。
【００６３】
＜他の実施形態＞
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上述の実施の形態に記載の範囲に限定されない。上述の実施の形態に、種々の変更又は改良を加えたものも、本発明の技術的範囲に含まれることは、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００６４】
例えば前述の実施の形態では、空中画像形成装置３１１及び３１２がそれぞれ独立した装置であるが、１つの装置であってもよい。例えば空気中にプラズマ発光された点像を形成する方式を採用する空中画像形成装置３１Ｅ（図７参照）であれば、１台で空中画像１０Ａと１０Ｂを形成することが可能である。
また、前述の実施の形態では、像制御装置３２を空中画像形成装置３１１、３１２とは独立した装置として説明しているが、像制御装置３２を空中画像形成装置３１１（又は３１２）と一体に構成してもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１…空中画像形成システム、１０、１０Ａ、１０Ｂ…空中画像、３１１、３１２、３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅ…空中画像形成装置、３２…像制御装置、７０…表現方式設定部、７１…時間計測部、７２…像形成制御部、５００…情報処理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
2019146035.tif 000028
【図２７】
2019146035.tif 000029
【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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