(57)【要約】      （修正有）【課題】成形精度のバラツキを抑制できるコアレスモータ用のコイルの成形装置を提供すること。【解決手段】第１方向Ｘに延び、第２方向Ｙに移動可能に基体に取り付けられる第１軸４１と、第２方向両側の端部が基体に固定されるシート５０と、第１方向に延び、シートに保持される第２軸４２と、を備える。シートの第１巻掛部５１は、第１軸が第１位置ＰＢにある場合に、第１軸よりも第２方向一方側から第１軸の上側を通って第１軸の第２方向他方側に回り込んで第１軸に巻き掛けられ、かつ、第１軸の下側を通って第１軸の第２方向一方側に折り返される。シートの第２巻掛部５２は、第１軸が第１位置にある場合に、第１巻掛部における折り返された側の端部から第２軸の上側を通って第２軸の第２方向一方側に回り込んで第２軸に巻き掛けられ、かつ、支持面上において第２軸の下側および第１巻掛部の下側を通って第１軸よりも第２方向他方側に折り返される。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
導線が巻かれて構成された板状のコイル板部材を円筒状に成形して、コアレスモータ用のコイルを成形する成形装置であって、
上下方向と直交し上側を向く支持面を有する基体と、
上下方向と直交する第１方向に延び、上下方向および前記第１方向の両方と直交する第２方向に移動可能に前記基体に取り付けられる第１軸と、
前記第１軸および前記支持面の少なくとも一部を上側から覆い、前記第２方向両側の端部が前記基体に固定されるシートと、
前記第１方向に延び、前記シートに保持される第２軸と、
を備え、
前記第１軸は、前記第１軸および前記第２軸が前記支持面の上側に配置される前記第２方向の第１位置に移動可能であり、
前記第２軸は、前記第１軸が前記第１位置にある場合に、前記第１軸の前記第２方向一方側に並んで配置され、
前記シートは、
前記第１軸に巻き掛けられる第１巻掛部と、
前記第２軸に巻き掛けられる第２巻掛部と、
を有し、
前記第１巻掛部は、前記第１軸が前記第１位置にある場合に、前記第１軸よりも前記第２方向一方側から前記第１軸の上側を通って前記第１軸の前記第２方向他方側に回り込んで前記第１軸に巻き掛けられ、かつ、前記第１軸の下側を通って前記第１軸の前記第２方向一方側に折り返され、
前記第２巻掛部は、前記第１軸が前記第１位置にある場合に、前記第１巻掛部における前記折り返された側の端部から前記第２軸の上側を通って前記第２軸の前記第２方向一方側に回り込んで前記第２軸に巻き掛けられ、かつ、前記支持面上において前記第２軸の下側および前記第１巻掛部の下側を通って前記第１軸よりも前記第２方向他方側に折り返される、成形装置。
【請求項２】
前記コイル板部材を前記第１方向に位置決めする位置決め部をさらに備え、
前記位置決め部は、前記第１軸とともに前記第２方向に移動可能に前記基体に取り付けられる、請求項１に記載の成形装置。
【請求項３】
前記基体は、
前記シートにおける前記第２方向のいずれか一方の端部が固定され、前記第２方向に移動可能な可動部と、
前記可動部に弾性力を加える弾性部材と、
を有し、
前記弾性部材は、前記シートを前記第２方向に引張する向きに前記可動部に弾性力を加える、請求項１または２に記載の成形装置。
【請求項４】
前記基体は、
前記支持面を有する台部と、
前記台部の前記第２方向一方側に位置する空間部と、
を有し、
前記第１軸は、前記第１軸が前記支持面よりも前記第２方向一方側となる前記第２方向の第２位置に移動可能であり、
前記第２巻掛部は、前記第１軸が前記第２位置にある場合に、前記空間部において前記支持面よりも下側に位置し、かつ、前記シートの上側に開口する、請求項１から３のいずれか一項に記載の成形装置。
【請求項５】
前記第１軸の両端を支持する支持部材をさらに備え、
前記基体は、前記第２方向に延びる一対のガイド部を有し、
前記一対のガイド部は、上側から視て前記シートの前記第１方向両側にそれぞれ配置され、
前記支持部材は、前記第２方向に移動可能に前記一対のガイド部に取り付けられる、請求項１から４のいずれか一項に記載の成形装置。
【請求項６】
前記第１軸は、前記第１軸の中心軸周りに回転可能である、請求項１から５のいずれか一項に記載の成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コアが設けられていないコアレスモータが知られる。このようなコアレスモータには、例えば、特許文献１に示されるような円筒状のコイルが用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１９１６０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなコアレスモータ用の円筒状のコイルは、導線が巻かれて構成された板状のコイル板部材を円筒状に成形して製造される。しかし、コイル板部材を円筒状に成形する作業は手作業で行われるため、コイルの成形精度にバラツキが生じ、コイルの生産性を十分に向上できない問題があった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みて、成形精度のバラツキを抑制できるコアレスモータ用のコイルの成形装置を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の成形装置の一つの態様は、導線が巻かれて構成された板状のコイル板部材を円筒状に成形して、コアレスモータ用のコイルを成形する成形装置であって、上下方向と直交し上側を向く支持面を有する基体と、上下方向と直交する第１方向に延び、上下方向および前記第１方向の両方と直交する第２方向に移動可能に前記基体に取り付けられる第１軸と、前記第１軸および前記支持面の少なくとも一部を上側から覆い、前記第２方向両側の端部が前記基体に固定されるシートと、前記第１方向に延び、前記シートに保持される第２軸と、を備え、前記第１軸は、前記第１軸および前記第２軸が前記支持面の上側に配置される前記第２方向の第１位置に移動可能であり、前記第２軸は、前記第１軸が前記第１位置にある場合に、前記第１軸の前記第２方向一方側に並んで配置され、前記シートは、前記第１軸に巻き掛けられる第１巻掛部と、前記第２軸に巻き掛けられる第２巻掛部と、を有し、前記第１巻掛部は、前記第１軸が前記第１位置にある場合に、前記第１軸よりも前記第２方向一方側から前記第１軸の上側を通って前記第１軸の前記第２方向他方側に回り込んで前記第１軸に巻き掛けられ、かつ、前記第１軸の下側を通って前記第１軸の前記第２方向一方側に折り返され、前記第２巻掛部は、前記第１軸が前記第１位置にある場合に、前記第１巻掛部における前記折り返された側の端部から前記第２軸の上側を通って前記第２軸の前記第２方向一方側に回り込んで前記第２軸に巻き掛けられ、かつ、前記支持面上において前記第２軸の下側および前記第１巻掛部の下側を通って前記第１軸よりも前記第２方向他方側に折り返される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一つの態様によれば、成形精度のバラツキを抑制できるコアレスモータ用のコイルの成形装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本実施形態の成形装置を示す斜視図である。
【図２】図２は、本実施形態の成形装置を示す斜視図である。
【図３】図３は、本実施形態の成形装置の一部を示す斜視図である。
【図４】図４は、本実施形態の成形装置の一部を示す図であって、図１におけるIV−IV断面図である。
【図５】図５は、本実施形態の成形装置の一部を示す図であって、図２におけるV−V断面図である。
【図６】図６は、本実施形態の成形装置の一部を示す断面図である。
【図７】図７は、本実施形態の成形装置によって成形されるコイルの一例を示す斜視図である。
【図８】図８は、本実施形態の成形装置によって成形されるコイルの一例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
各図に適宜示すＸＹＺ座標系のうち、Ｚ軸方向は、上下方向と平行な方向である。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向である。Ｙ軸方向は、Ｚ軸方向およびＸ軸方向の両方と直交する方向である。Ｚ軸方向を「上下方向Ｚ」と呼ぶ。Ｙ軸方向を「前後方向Ｙ」と呼ぶ。Ｘ軸方向を「左右方向Ｘ」と呼ぶ。また、Ｚ軸方向の正の側を「上側」とし、Ｚ軸方向の負の側を「下側」とする。Ｙ軸方向の正の側を「前側」とし、Ｙ軸方向の負の側を「後側」とする。
【００１０】
本実施形態において左右方向Ｘは、第１方向に相当する。前後方向Ｙは、第２方向に相当する。後側は、第２方向一方側に相当する。前側は、第２方向他方側に相当する。なお、上下方向、前後方向、左右方向、上側、下側、前側および後側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。
【００１１】
図１から図３に示す本実施形態の成形装置１０は、図２に示す一方向に延びる板状のコイル板部材ＣＰを円筒状に成形して、図７および図８に示すコアレスモータ用のコイルＣを成形する装置である。コイル板部材ＣＰは、導線が巻かれて構成される。図８に示すように、円筒状に巻かれたコイル板部材ＣＰは、一周以上巻かれ、互いに重なり合う部分を有する。円筒状に巻かれたコイル板部材ＣＰは、テープ部Ｔによって留められる。テープ部Ｔは、コイル板部材ＣＰにおける互いに重なり合う部分のうち外側に位置する部分の端部に固定される。テープ部Ｔは、巻かれたコイル板部材ＣＰの外周面に貼り付けられる。これにより、巻かれたコイル板部材ＣＰが円筒状に維持される。図７に示すように、コイルＣは、複数のコイル線部Ｃａを有する。図７以外の図においては、コイル線部Ｃａの図示を省略する。
【００１２】
図１および図２に示すように、成形装置１０は、基体２０と、支持部材３０と、第１軸４１と、シート５０と、位置決め部６０と、を備える。また、図４に示すように、成形装置１０は、第２軸４２を備える。
【００１３】
図１および図２に示すように、基体２０は、底板部２１と、台部２２と、一対のガイド部２３と、固定部２７と、支持軸部２９と、可動部２４と、弾性部材２８と、を有する。底板部２１は、板面が上下方向Ｚと直交し、前後方向Ｙに長い長方形板状である。
【００１４】
以下の説明においては、ある対象に対して、左右方向Ｘにおける底板部２１の中心に近い側を「左右方向内側」と呼び、左右方向Ｘにおける底板部２１の中心から遠い側を「左右方向外側」と呼ぶ。
【００１５】
台部２２は、底板部２１の上面における前側の部分に固定される。台部２２は、底板部２１の左右方向Ｘの中央に配置される。台部２２は、上下方向Ｚと直交し上側を向く支持面２２ａを有する。すなわち、基体２０は、支持面２２ａを有する。図４に示すように、台部２２の後側には、底板部２１との段差によって生じる空間部２６が設けられる。すなわち、基体２０は、台部２２の後側に位置する空間部２６を有する。
【００１６】
図１および図２に示すように、一対のガイド部２３は、前後方向Ｙに延びる。一対のガイド部２３は、底板部２１の上面に固定される。一対のガイド部２３は、上側から視て台部２２およびシート５０の左右方向両側にそれぞれ配置される。一対のガイド部２３は、例えば、スライドレールである。
【００１７】
固定部２７は、底板部２１の上面における後側の端部に固定される。固定部２７は、上側から視てシート５０の左右方向両側にそれぞれ設けられる。図３に示すように、固定部２７は、延伸部２７ａと、第１突出部２７ｂと、第２突出部２７ｃと、を有する。延伸部２７ａは、前後方向Ｙに延びる直方体状である。延伸部２７ａは、底板部２１の上面に固定される。第１突出部２７ｂは、延伸部２７ａの前側の端部から上側に突出する直方体状である。第２突出部２７ｃは、延伸部２７ａの後側の端部から上側に突出する直方体状である。第１突出部２７ｂと第２突出部２７ｃとは、前後方向Ｙに隙間を空けて対向する。
【００１８】
支持軸部２９は、前後方向Ｙに延びる円柱状である。支持軸部２９は、固定部２７ごとに設けられる。支持軸部２９は、第１突出部２７ｂと第２突出部２７ｃとの前後方向Ｙの間に配置される。支持軸部２９の前側の端部は、第１突出部２７ｂに固定される。支持軸部２９の後側の端部は、第２突出部２７ｃに固定される。
【００１９】
図１および図２に示すように、可動部２４は、可動部本体２４ａと、取付部材２４ｂと、を有する。可動部本体２４ａは、左右方向Ｘに延びる四角柱状である。図３に示すように、可動部本体２４ａの左右方向両側の端部は、各固定部２７における第１突出部２７ｂと第２突出部２７ｃとの前後方向Ｙの間に配置される。
【００２０】
可動部本体２４ａは、可動部本体２４ａを前後方向Ｙに貫通する貫通孔２４ｃを有する。貫通孔２４ｃは、可動部本体２４ａの左右方向両側の端部にそれぞれ設けられる。貫通孔２４ｃには、支持軸部２９が通される。これにより、可動部本体２４ａは、左右方向両側の端部が一対の固定部２７によって前後方向Ｙに移動可能に支持される。すなわち、可動部２４は、前後方向Ｙに移動可能である。
【００２１】
可動部本体２４ａは、可動部本体２４ａの上面から下側に窪む凹部２４ｄを有する。図１および図２に示すように、凹部２４ｄは、可動部本体２４ａの中央に設けられる。凹部２４ｄは、左右方向Ｘに延び、前後方向Ｙの両側に開口する。
【００２２】
取付部材２４ｂは、左右方向Ｘに延びる四角柱状である。取付部材２４ｂは、凹部２４ｄに嵌められて、可動部本体２４ａと固定される。取付部材２４ｂは、例えば、ネジによって可動部本体２４ａと固定される。取付部材２４ｂと可動部本体２４ａとの間には、シート５０における後側の端部が挟まれて固定される。すなわち、可動部２４には、シート５０における前後方向Ｙのいずれか一方の端部が固定される。
【００２３】
弾性部材２８は、前後方向Ｙに延びるコイルスプリングである。弾性部材２８は、支持軸部２９のそれぞれに対して設けられ、支持軸部２９に装着される。図３に示すように、弾性部材２８には、支持軸部２９が通される。弾性部材２８は、第１突出部２７ｂと可動部本体２４ａとの前後方向Ｙの間に配置される。弾性部材２８の前側の端部は、第１突出部２７ｂの後側の面と接触する。弾性部材２８の後側の端部は、可動部本体２４ａの前側の面と接触する。弾性部材２８は、シート５０を後側に引張する向きに可動部２４に弾性力を加える。
【００２４】
本実施形態においては、例えば、図１に示すように第１軸４１が後述する非成形位置ＰＡに位置する場合、弾性部材２８は、弾性変形していない状態であり、可動部２４に弾性力を加えない。弾性部材２８は、図１に示す位置よりも可動部２４が前側に移動して、例えば図２に示す位置になった場合に、前後方向Ｙに圧縮弾性変形し、可動部２４に後側向きの弾性力を加える。
【００２５】
図１および図２に示すように、支持部材３０は、一対の支持部本体３１と、接続板部３２と、把持部３３と、を有する。支持部本体３１は、前後方向Ｙに長い略直方体状である。一対の支持部本体３１のそれぞれは、一対のガイド部２３のそれぞれに前後方向Ｙに移動可能に取り付けられる。これにより、支持部材３０は、前後方向Ｙに移動可能に一対のガイド部２３に取り付けられる。図１に示すように、支持部本体３１の左右方向内側の面には、軸受３４が埋め込まれる。
【００２６】
接続板部３２は、左右方向Ｘに延びる矩形板状である。接続板部３２の板面は、上下方向Ｚと直交する。接続板部３２の左右方向両側の端部は、一対の支持部本体３１の上面にそれぞれ固定される。これにより、接続板部３２は、一対の支持部本体３１同士を繋ぐ。把持部３３は、接続板部３２の上面に固定される取手である。
【００２７】
第１軸４１は、上下方向Ｚと直交する左右方向Ｘに延びる。第１軸４１は、円柱状である。第１軸４１の左右方向両側の端部は、一対の支持部本体３１の左右方向内側の面に埋め込まれた軸受３４にそれぞれ回転可能に支持される。すなわち、支持部材３０は、第１軸４１の両端を支持する。これにより、第１軸４１は、支持部材３０を介して、上下方向Ｚおよび左右方向Ｘの両方と直交する前後方向Ｙに移動可能に基体２０に取り付けられる。第１軸４１は、第１軸４１の中心軸Ｊ１周りに回転可能である。図４に示すように、第１軸４１は、台部２２の支持面２２ａよりも上側に配置される。
【００２８】
第１軸４１は、支持部材３０が前後方向Ｙに移動するのに伴って、前後方向Ｙに移動する。第１軸４１は、前後方向Ｙにおいて、図１および図４に示す非成形位置ＰＡと、図２および図５に示す成形開始位置ＰＢと、に移動可能である。本実施形態において、成形開始位置ＰＢは、第１位置に相当する。非成形位置ＰＡは、第２位置に相当する。
【００２９】
図４に示すように、非成形位置ＰＡは、第１軸４１が支持面２２ａよりも後側となる前後方向Ｙの位置である。すなわち、非成形位置ＰＡにおいて第１軸４１は、台部２２よりも後側に位置する。図５に示すように、成形開始位置ＰＢは、第１軸４１および第２軸４２が支持面２２ａの上側に配置される前後方向Ｙの位置である。すなわち、成形開始位置ＰＢにおいて第１軸４１および第２軸４２は、台部２２の上側に位置する。また、図６に示すように、第１軸４１は、成形開始位置ＰＢより前側の位置にも移動できる。
【００３０】
図４に示すように、第２軸４２は、左右方向Ｘに延びる円柱状である。第２軸４２の外径は、例えば、第１軸４１の外径と同じである。第２軸４２は、コイル板部材ＣＰが巻き付けられる部材である。第２軸４２は、成形装置１０から着脱自在である。第２軸４２は、コイル板部材ＣＰを成形する際、シート５０に保持される。図５に示すように、第２軸４２は、第１軸４１が成形開始位置ＰＢにある場合、および第１軸４１が成形開始位置ＰＢよりも前側に位置する場合に、第１軸４１の後側に並んで配置される。
【００３１】
図１および図２に示すように、シート５０は、左右方向Ｘよりも前後方向Ｙに長い長方形状のシートである。シート５０の前側の端部は、支持面２２ａの前側の端部に固定される。より詳細には、シート５０の前側の端部は、左右方向Ｘに延びる四角柱状の取付部材２５と台部２２との間で上下方向Ｚに挟まれて、支持面２２ａ上に固定される。取付部材２５は、例えば、ネジで台部２２に固定される。
【００３２】
シート５０の後側の端部は、上述したように可動部２４に固定される。これにより、シート５０は、前後方向両側の端部が基体２０に固定される。シート５０は、支持面２２ａの前側の端部から支持面２２ａに沿って後側に延び、第１軸４１の上側を通って、可動部２４まで延びる。すなわち、シート５０は、第１軸４１および支持面２２ａの少なくとも一部を上側から覆う。本実施形態においてシート５０の左右方向外側の縁部は、台部２２の左右方向外側の縁部よりも僅かに左右方向内側に位置する。
【００３３】
シート５０は、可撓性を有する。シート５０の材質としては、例えば、ゴム等のエラストマーが挙げられる。シート５０を撓ませずに張った場合、シート５０の前後方向Ｙの寸法は、可動部２４においてシート５０を固定する取付部材２４ｂと台部２２上にシート５０を固定する取付部材２５との間の前後方向Ｙの距離よりも大きい。そのため、各取付部材２４ｂ，２５によって基体２０に固定されたシート５０は、撓んだ状態となる。例えば、図４に示すように、第１軸４１が非成形位置ＰＡにある場合、シート５０における支持面２２ａよりも後側に位置する部分が、空間部２６において下側に撓む。
【００３４】
シート５０は、第１巻掛部５１と、第２巻掛部５２と、を有する。第１巻掛部５１は、第１軸４１に巻き掛けられる。第１巻掛部５１においては、シート５０の裏面５０ｂが第１軸４１の外周面と接触する。裏面５０ｂは、シート５０の両面のうち、第１軸４１および支持面２２ａを覆っている側の面であり、下方を向く面である。図５に示すように、第１巻掛部５１は、第１軸４１が成形開始位置ＰＢにある場合に、第１軸４１よりも後側から第１軸４１の上側を通って第１軸４１の前側に回り込んで第１軸４１に巻き掛けられ、かつ、第１軸４１の下側を通って第１軸４１の後側に折り返される。
【００３５】
第２巻掛部５２は、第２軸４２に巻き掛けられる。第２巻掛部５２においては、シート５０の表面５０ａが第２軸４２の外周面と接触する。表面５０ａは、シート５０の両面のうち、表面５０ａと逆側の面であり、上方を向く面である。第２巻掛部５２は、第１巻掛部５１と連続して設けられる。第２巻掛部５２は、第１巻掛部５１に対して、第１巻掛部５１からシート５０の前側の端部に向かってシート５０を辿る側に設けられる。
【００３６】
図４に示すように、第２巻掛部５２は、第１軸４１が非成形位置ＰＡにある場合に、空間部２６において支持面２２ａよりも下側に位置し、かつ、シート５０の上側に開口する。第２巻掛部５２は、シート５０のうち空間部２６において下側に撓んだ部分によって構成される。非成形位置ＰＡにおいては、第２巻掛部５２は、第１巻掛部５１の下側やや前方に位置する。以下の説明においては、非成形位置ＰＡにおいてシート５０の上側に開口する開口部分を第２巻掛部５２の口部５２ａと呼ぶ。
【００３７】
図５に示すように、第２巻掛部５２は、第１軸４１が成形開始位置ＰＢにある場合に、第１巻掛部５１における第１軸４１の後側に折り返された側の端部から第２軸４２の上側を通って第２軸４２の後側に回り込んで第２軸４２に巻き掛けられ、かつ、支持面２２ａ上において第２軸４２の下側および第１巻掛部５１の下側を通って第１軸４１よりも前側に折り返される。
【００３８】
第１軸４１の下側に位置する第１巻掛部５１の部分と第１軸４１の下側に位置する第２巻掛部５２の部分とは、例えば、互いに接触する。これにより、第２巻掛部５２の口部５２ａは、閉じた状態となる。成形開始位置ＰＢにおいて、口部５２ａは前側を向く。
【００３９】
図１および図２に示すように、位置決め部６０は、支持部材３０に取り付けられる。より詳細には、位置決め部６０は、ヒンジ部６３を介して接続板部３２に連結される。そのため、位置決め部６０は、支持部材３０とともに前後方向Ｙに移動可能である。すなわち、位置決め部６０は、支持部材３０に取り付けられた第１軸４１とともに前後方向Ｙに移動可能に基体２０に取り付けられる。
【００４０】
ヒンジ部６３は、接続板部３２の左右方向外側の端部における上面に取り付けられる。位置決め部６０は、ヒンジ部６３を介して、接続板部３２に対して左右方向Ｘと平行な軸周りに回転可能である。本実施形態において位置決め部６０は、回転することで、図１に示す非使用状態と、図２に示す使用状態と、に切り換えられる。以下の説明においては、特に断りのない限り、位置決め部６０についての相対位置関係は、位置決め部６０が使用状態である場合について説明する。
【００４１】
図２に示すように、位置決め部６０は、第１板部６１と、第２板部６２と、を有する。第１板部６１は、ヒンジ部６３を介して接続板部３２に連結される。第１板部６１は、ヒンジ部６３から左右方向内側に延びる長方形板状である。第１板部６１の板面は、上下方向Ｚと直交する。第１板部６１の上面は、接続板部３２の上面と上下方向Ｚにおいてほぼ同じ位置にある。
【００４２】
第２板部６２は、第１板部６１の左右方向内側の端部から下側に延びる板状である。第２板部６２は、台部２２の左右方向Ｘのほぼ中央に位置する。第２板部６２の左右方向Ｘの面は、左右方向Ｘと直交する。第２板部６２の下側の端部は、支持面２２ａ上に配置されたシート５０の表面５０ａに接触する。図１に示す非使用状態においては、第２板部６２は、シート５０の表面５０ａから上方に離れた位置にあり、第１板部６１からほぼ前側に突出した状態となる。
【００４３】
位置決め部６０は、コイル板部材ＣＰを左右方向Ｘに位置決めする。より詳細には、コイル板部材ＣＰを第２板部６２の左右方向Ｘの面に接触させて、シート５０の表面５０ａ上に配置することで、コイル板部材ＣＰを左右方向Ｘに位置決めできる。シート５０上に配置された状態において、テープ部Ｔは、コイル板部材ＣＰの前側の端部から前側に延びる。
【００４４】
まず、作業者は、図１に示す状態にある成形装置１０に対して、第２軸４２を設置する。図１においては、第１軸４１が非成形位置ＰＡにあり、位置決め部６０が非使用状態である。図４に示すように、作業者は、第２軸４２を口部５２ａから第２巻掛部５２の内側に設置する。このとき、第２軸４２は、第１軸４１よりも前側に位置する。また、第２軸４２は、支持面２２ａおよび第１軸４１よりも下側に位置する。
【００４５】
次に、作業者は、把持部３３を把持して支持部材３０を前側に移動させる。これにより、作業者は、第１軸４１の前後方向Ｙの位置が非成形位置ＰＡから図２および図５に示す成形開始位置ＰＢとなるまで、支持部材３０を前側に移動させる。
【００４６】
第１軸４１は、図４の向きから視て、第１軸４１の中心軸Ｊ１を中心として時計回りに回転しながら前側に移動する。これにより、第１軸４１に巻き掛けられる第１巻掛部５１は、第１巻掛部５１を構成するシート５０の部分がより前側に位置するシート５０の部分に変化しつつ、全体として前側に移動する。このとき、第１軸４１は、シート５０の裏面５０ｂ上を転がりながら、裏面５０ｂの前側の端部に向かって進む状態となる。
【００４７】
第１軸４１とともに第１巻掛部５１が前側に移動することで、第２軸４２および第２巻掛部５２も前側に移動する。第２軸４２は、図４の向きから視て、第２軸４２の中心軸Ｊ２を中心として反時計回りに回転しながら前側に移動する。このとき、第２軸４２は、シート５０の表面５０ａ上を転がりながら、表面５０ａの前側の端部に向かって進む状態となる。
【００４８】
非成形位置ＰＡにおいて、第２軸４２は、支持面２２ａよりも下側に位置するため、ある程度前側に移動すると、台部２２の後側の端部に引っ掛かる。これにより、第２軸４２の前側への移動が一時的に停止する。この間に、第１軸４１は、第２軸４２の上側を通過して、第２軸４２よりも前側に移動する。
【００４９】
第１軸４１が第２軸４２の上側を通過して台部２２の上側に移動し、さらに前側に移動すると、表面５０ａ上を転がりながら進む第２軸４２が上側に持ち上がり、図５に示すように、台部２２の上側に移動する。これにより、第１軸４１の前後方向Ｙの位置が、成形開始位置ＰＢとなる。
【００５０】
成形開始位置ＰＢでは、第１軸４１と第２軸４２とは、前後方向Ｙにシート５０を介して近接した位置に配置される。また、成形開始位置ＰＢでは、第１軸４１に接触して巻き掛けられる第１巻掛部５１の部分の長さ、および第２軸４２に接触して巻き掛けられる第２巻掛部５２の部分の長さが、非成形位置ＰＡの場合よりも長くなる。これにより、シート５０の全長が足りなくなり、シート５０に対してシート５０が前後方向Ｙに引き伸ばされる向きに力が加えられる。
【００５１】
ここで、シート５０の後側の端部を固定する可動部２４は、前後方向Ｙに移動可能である。そのため、シート５０に対してシート５０が前後方向Ｙに引き伸ばされる向きの力が加えられると、可動部２４に前側向きの力が加えられて、可動部２４が前側に移動する。これにより、弾性部材２８は、前後方向Ｙに圧縮変形して、可動部２４に後側向きの弾性力を加える。したがって、シート５０には、前後方向Ｙに引き伸ばされる向きの張力が加えられた状態となる。
【００５２】
次に、作業者は、位置決め部６０を回転させて、図１に示す非使用状態から図２に示す使用状態へと変化させる。そして、作業者は、コイル板部材ＣＰの延びる方向を前後方向Ｙに合わせた状態で、コイル板部材ＣＰをシート５０の表面５０ａ上における第１軸４１よりも前側に配置する。このとき、作業者は、コイル板部材ＣＰを位置決め部６０の第２板部６２に接触させて、コイル板部材ＣＰを左右方向Ｘに位置決めする。
【００５３】
次に、作業者は、把持部３３を把持して支持部材３０をさらに前側に移動させる。これにより、図５に示す位置から第１軸４１がさらに前側に移動する。また、第１軸４１の前側への移動に伴って、第１巻掛部５１、第２軸４２および第２巻掛部５２も前側に移動する。これにより、図６に示すように、シート５０の表面５０ａ上に配置されたコイル板部材ＣＰが口部５２ａから第２巻掛部５２の内側に入り込み、第２軸４２の外周面と第２巻掛部５２の内側面、すなわち表面５０ａとの間にコイル板部材ＣＰが入り込む。これにより、コイル板部材ＣＰは、第２巻掛部５２によって第２軸４２の外周面に向かって押し付けられながら、回転する第２軸４２に巻き付けられていく。このとき、例えば、シート５０は、厚さ方向に圧縮弾性変形する。
【００５４】
作業者は、上記のようにしてコイル板部材ＣＰの全体およびテープ部Ｔが第２軸４２に巻き付けられるまで、支持部材３０を前側に移動させる。これにより、コイル板部材ＣＰが第２軸４２の外周面に沿って巻き付けられて円筒状に成形され、成形されたコイル板部材ＣＰを留めるテープ部Ｔがコイル板部材ＣＰの外周面に貼り付けられる。以上のようにして、コアレスモータ用のコイルＣが成形される。その後、作業者は、第１軸４１が再び非成形位置ＰＡとなるまで支持部材３０を後側に移動させて、コイルＣが巻き付けられた第２軸４２を第２巻掛部５２の内側から取り出す。そして、第２軸４２からコイルＣを取り外して、成形されたコイルＣを得る。
【００５５】
本実施形態によれば、上述したようにして、成形開始位置ＰＢから第１軸４１を前側に移動させることで、第１巻掛部５１における第１軸４１の下側に位置する部分と第２巻掛部５２における第１軸４１の下側に位置する部分との間、すなわち口部５２ａからコイル板部材ＣＰを第２巻掛部５２の内側に入れて、第２軸４２に巻き付けることができる。
【００５６】
ここで、成形開始位置ＰＢにおいては、第１軸４１と第２軸４２とが支持面２２ａの上側において前後方向Ｙに並んで配置される。そして、第２巻掛部５２は、第１軸４１の下側を通って第１軸４１の後側に折り返された第１巻掛部５１の端部から、第２軸４２の上側を通って第２軸４２に巻き掛けられる。そのため、第１軸４１が第１巻掛部５１を上側から押さえつけた状態となり、第２巻掛部５２は、押さえ付けられた第１巻掛部５１によって第１巻掛部５１側に引張された状態なる。これにより、第２巻掛部５２を第２軸４２の外周面に好適に密着させて巻き掛けることができる。したがって、第２巻掛部５２の内側に配置された第２軸４２を、左右方向Ｘに沿って安定してシート５０に保持させることができる。そのため、前後方向Ｙに移動する際に、第２軸４２が前後方向Ｙに傾くことを抑制でき、第２軸４２の外周面にコイル板部材ＣＰを精度よく巻き付けることができる。
【００５７】
また、第２巻掛部５２と第２軸４２とが好適に密着するため、第２軸４２と第２巻掛部５２との間に入り込んだコイル板部材ＣＰが第２軸４２の外周面に好適に押し付けられつつ、巻き付けられる。これにより、コイル板部材ＣＰが一周以上して互いに重なり合う部分が生じる場合であっても、重なる部分のコイル板部材ＣＰが浮き上がってずれることを抑制できる。したがって、第２軸４２の外周面にコイル板部材ＣＰをより精度よく巻き付けることができる。
【００５８】
以上により、本実施形態によれば、第２軸４２に対して精度よくコイル板部材ＣＰを巻き付けてコイルＣを成形することができる。また、作業者は、支持部材３０を介して第１軸４１を前側に移動させるという単純な作業によって、上述したようにしてコイル板部材ＣＰを第２軸４２に巻き付けることができる。そのため、作業者の熟練度合い、および作業回数等によらず、作業のバラツキが生じにくく、成形されるコイルＣの成形精度もバラツキにくい。したがって、本実施形態によれば、成形精度のバラツキを抑制できるコアレスモータ用のコイルＣの成形装置１０が得られる。
【００５９】
また、本実施形態によれば、位置決め部６０によって、シート５０の表面５０ａ上に設置されるコイル板部材ＣＰを左右方向Ｘに位置決めできる。そのため、コイル板部材ＣＰを左右方向Ｘと直交する前後方向Ｙに沿って真っ直ぐに配置しやすく、第２軸４２に対して、より精度よくコイル板部材ＣＰを巻きつけることができる。したがって、コイルＣの成形精度をより向上でき、成形精度のバラツキをより抑制できる。
【００６０】
また、本実施形態によれば、成形開始位置ＰＢにおいて、シート５０を前後方向Ｙに引張する向きに可動部２４に弾性力を加える弾性部材２８が設けられる。そのため、上述したようにして、弾性部材２８によって、シート５０に張力を生じさせることができる。これにより、第２軸４２と第２巻掛部５２との密着力をより向上できる。したがって、第２軸４２と第２巻掛部５２との間に入り込んだコイル板部材ＣＰがより好適に第２軸４２に押し付けられつつ巻き付けられる。そのため、コイルＣの成形精度をより向上でき、成形精度のバラツキをより抑制できる。
【００６１】
また、本実施形態によれば、第１軸４１は、非成形位置ＰＡに移動可能である。非成形位置ＰＡにおいて第２巻掛部５２は、空間部２６において支持面２２ａよりも下側に位置し、かつ、口部５２ａがシート５０の上側に開口する。そのため、開口する口部５２ａを介して、第２巻掛部５２の内側に第２軸４２を設置して、第２軸４２をシート５０に保持させやすい。また、第２軸４２にコイル板部材ＣＰを巻き付けて成形した後に、第２軸４２を第２巻掛部５２の内側から取り出しやすい。
【００６２】
また、本実施形態によれば、前後方向Ｙに延びる一対のガイド部２３に、第１軸４１の両端を支持する支持部材３０が前後方向Ｙに移動可能に取り付けられる。そのため、支持部材３０をガイド部２３に沿って前後方向Ｙに移動させることで、第１軸４１を精度よく前後方向Ｙに移動させることができる。
【００６３】
また、本実施形態によれば、第１軸４１は、第１軸４１の中心軸Ｊ１周りに回転可能である。そのため、第１軸４１を前後方向Ｙに移動させた際に、シート５０に対して第１軸４１が転がりながら移動する。これにより、第１軸４１とシート５０との間が擦れることを抑制でき、第１軸４１を移動させやすい。
【００６４】
本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。例えば、第１軸４１は、非成形位置ＰＡに移動できなくてもよい。この場合、例えば、第２軸４２を左右方向Ｘに移動させて、第２巻掛部５２に対して出し入れしてもよい。また、第２軸４２の外径は、第１軸４１の外径と異なってもよい。第１軸４１は、中心軸Ｊ１周りに回転できなくてもよい。複数のコイル板部材ＣＰを左右方向Ｘに並べて、シート５０の表面５０ａに設置してもよい。この場合、第１軸４１を前側に移動させる操作を一度行うことで、複数のコイルＣを成形できる。位置決め部６０は、複数設けられてもよい。位置決め部６０は、設けられなくてもよい。弾性部材２８は、１つのみ設けられてもよいし、３つ以上設けられてもよい。可動部２４および弾性部材２８は設けられなくてもよい。ガイド部２３は設けられなくてもよい。
【００６５】
以上に説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【００６６】
１０…成形装置、２０…基体、２２…台部、２２ａ…支持面、２３…ガイド部、２４…可動部、２６…空間部、２８…弾性部材、３０…支持部材、４１…第１軸、４２…第２軸、５０…シート、５１…第１巻掛部、５２…第２巻掛部、６０…位置決め部、Ｃ…コイル、ＣＰ…コイル板部材、Ｊ１…中心軸、ＰＡ…非成形位置（第２位置）、ＰＢ…成形開始位置（第１位置）、Ｘ…左右方向（第１方向）、Ｙ…前後方向（第２方向）、Ｚ…上下方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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