(57)【要約】【課題】自動ドア装置のガイドレールの溝部に入り込んだ雪や水が凍結するのを防止し又は凍結を解消するために用いられる加熱ヒータ本体を、ガイドレールの溝部の開口部を介して設置し又は取り換えることが可能な凍結防止装置及び自動ドア装置を提供すること。【解決手段】自動ドア装置１００のガイドレール２０に配置されて前記ガイドレール２０の溝部２０Ｇに入り込んだ雪や水が凍結するのを防止し又は凍結を解消するために用いられる凍結防止装置３０であって、長尺に形成された一対の電極と正温度係数物質とを有する加熱ヒータ本体３５と、前記加熱ヒータ本体３５を収納し長手方向に沿って見たときの断面が外形台形に形成された収納パイプ３１とを備えていることを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動ドア装置のガイドレールに配置されて前記ガイドレールの溝部に入り込んだ雪や水が凍結するのを防止し又は凍結を解消するために用いられる凍結防止装置であって、
長尺に形成された加熱ヒータ本体と、
前記加熱ヒータ本体を収納して前記ガイドレールの底部に設置可能とされ、長手方向に沿って見たときの外形形状が前記ガイドレールの底部側と開口側の少なくともいずれか一方に位置される辺に向かって縮幅する縮幅部を有する収納パイプと、
前記加熱ヒータ本体に供給される電流を温度に応じて制御する電流制御手段と、
を備えることを特徴とする凍結防止装置。
【請求項２】
請求項１に記載の凍結防止装置であって、
前記収納パイプは、長手方向に沿って見たときの外形形状が台形とされていることを特徴とする凍結防止装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の凍結防止装置であって、
前記電力制御手段は、
前記加熱ヒータ本体において間隔をあけて長手方向に配置された一対の電極の間に充填され、前記加熱ヒータ本体において発熱体をなす正温度係数物質により構成されていることを特徴とする凍結防止装置。
【請求項４】
入力された信号に応じて開閉可能とされたドア本体と、
前記ドア本体に形成された振れ止め部材を挿入する溝部が形成され、前記ドア本体を案内するガイドレールと、
前記ガイドレールに請求項１から３のいずれか一項に記載の凍結防止装置が配置されていることを特徴とする自動ドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動ドア装置のガイドレールの溝部に入り込んだ雪や水が凍結するのを防止し又は凍結を解消するために用いられる加熱ヒータ本体を、ガイドレールの溝部の開口部を介して設置し又は取り換えることが可能な凍結防止装置及び自動ドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、自動ドア装置は、開口部を開閉するドア本体の下方に、ドア本体の開閉移動方向に延在し上方に開口する溝部が形成されたガイドレールが設けられている。
ガイドレールの溝部には、ドア本体の下部に突設された振れ止め部材が挿入され、振れ止め部材がガイドレールの溝部に沿って移動することで、ドア本体が開閉移動する際に案内されるように構成されている（例えば、特許文献１および２参照）。
【０００３】
ところで、建築物の内外を仕切る壁部に自動ドア装置が設けられる場合、寒冷地域では、冬期にガイドレールの溝部に雪や水が入り込み、この雪や水がドア本体の開閉移動の少ない夜間などに凍結して、ドア本体の開閉ができなくなることがある。
このように、ガイドレールの溝部に雪や水が入り込んだ場合には、ガイドレールの溝部に熱湯をかけて凍結した雪や水を溶かす必要がある。
【０００４】
また、ガイドレールの溝部に入り込んだ雪や水が凍結するのを防止するために、予めガイドレールの溝部に不凍液を充填する場合がある。
しかしながら、ガイドレールの溝部に入り込んだ雪や水が凍結した際に、ガイドレールの溝部に熱湯をかけたり、ガイドレールの溝部に入り込んだ雪や水が凍結しないようにガイドレールの溝部に不凍液を充填するのは、手間がかかるという問題がある。
【０００５】
そこで、ガイドレールの溝部に入り込んだ雪や水が凍結するのを防止し又は凍結を解消するために、ガイドレールの溝部に加熱ヒータ本体を設置してガイドレールを昇温する技術が開発されている（例えば、非特許文献１、第３２〜３３ページ参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−３１６４５１号公報
【特許文献２】特開２０１４−００１５８７号公報
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】http://www.wrm.co.jp/catalog/catalog4_rev8.pdf
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、ガイドレールの溝部に加熱ヒータ本体を設置する場合、例えば、非特許文献に記載されるように、ガイドレール本体とケーシング部材からなる２重構造とし、ガイドレール本体とケーシング部材の間に加熱ヒータ本体を設置するため、ガイドレールが複雑な構造になるという問題がある。
また、加熱ヒータ本体を既設のガイドレールに設置する場合、ガイドレールが変形していると、床面を掘り起こして埋設されたガイドレールを取り換える必要があり、工期や費用がかかるという問題がある。
【０００９】
この発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、自動ドア装置のガイドレールの溝部に入り込んだ雪や水が凍結するのを防止し又は凍結を解消するために用いられる加熱ヒータ本体を、ガイドレールの溝部の開口部を介して効率的に設置し又は取り換えることが可能な凍結防止装置及び自動ドア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
請求項１に記載の発明は、自動ドア装置のガイドレールに配置されて前記ガイドレールの溝部に入り込んだ雪や水が凍結するのを防止し又は凍結を解消するために用いられる凍結防止装置であって、長尺に形成された加熱ヒータ本体と、前記加熱ヒータ本体を収納して前記ガイドレールの底部に設置可能とされ、長手方向に沿って見たときの外形形状が前記ガイドレールの底部側と開口側の少なくともいずれか一方に位置される辺に向かって縮幅する縮幅部を有する収納パイプと、前記加熱ヒータ本体に供給される電流を温度に応じて制御する電流制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
この発明に係る凍結防止装置によれば、長尺に形成された加熱ヒータ本体と、加熱ヒータ本体を収納する収納パイプと、加熱ヒータ本体に供給される電流を温度に応じて制御する電流制御手段を備え、自動ドア装置のガイドレールに安定して配置されるとともに温度に応じて適切に通電されるので、無駄な電力消費を抑制しつつガイドレールの溝部に入り込んだ雪や水が凍結するのを防止し又は凍結を解消することができる。
また、収納パイプを長手方向に沿って見たときの外形形状形が、ガイドレールの底部側と開口側の少なくともいずれか一方に位置される辺に向かって縮幅する縮幅部を有しているので、既設自動ドア装置において、ガイドレールの溝部の開口部が狭くなっている場合であっても、ガイドレールを取り換えることなく、効率的に凍結防止装置を設置し又は取り換えることができる。
【００１２】
この明細書において、加熱ヒータ本体に供給される電流を温度に応じて制御する電流制御手段とは、例えば、正温度係数を有する物質等により温度に応じて抵抗値が変化することで加熱ヒータ本体に供給される電流が増減される電流制御、予め設定した設定温度との差異に基づいて加熱ヒータ本体に供給される電流が増減される電流制御等、温度と対応させて加熱ヒータ本体に供給される電流が増減される電流制御等、サーモスタット等を用いて予め設定した温度に到達した場合に電流をＯＮ−ＯＦＦする制御等、温度に応じて電流値を変化させる種々の電流制御を対象とする電流制御手段を含むものとする。
【００１３】
また、この明細書において、ガイドレールの底部側と開口側の少なくともいずれか一方に位置される辺に向かって縮幅する縮幅部を有しているとは、収納パイプの底部側と開口側の辺を含む高さ方向のいずれかの位置から、底部側と開口側の少なくともいずれかに向かうにしたがってガイドれーづの幅方向寸法が小さくなるように構成された辺等を意味する。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の凍結防止装置であって、前記収納パイプは、長手方向に沿って見たときの外形形状が台形とされていることを特徴とする。
【００１５】
この発明に係る凍結防止装置によれば、収納パイプは、長手方向に沿って見たときの外形形状が台形とされているので、既設自動ドア装置において、ガイドレールの溝部の開口部が狭くなっている場合であっても、ガイドレールを取り換えることなく、容易かつ効率的に凍結防止装置を設置し又は取り換えることができる。
【００１６】
この明細書において、外形形状が台形に形成されているとは、互いに平行な一対の辺のうち、一方の辺が他方より長く形成された長辺とされていて、短辺の両端が長辺の内方に位置されている形態をいうものとする。例えば、斜辺が等しいもの、斜辺が異なる長さのものを含むものとする。
【００１７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の凍結防止装置であって、前記電力制御手段は、前記加熱ヒータ本体において間隔をあけて長手方向に配置された一対の電極の間に充填され、前記加熱ヒータ本体において発熱体をなす正温度係数物質により構成されていることを特徴とする。
【００１８】
この発明に係る凍結防止装置によれば、電力制御手段が、加熱ヒータ本体において間隔をあけて長手方向に配置された一対の電極の間に充填され、加熱ヒータ本体において発熱体をなす正温度係数物質により構成されていて、ガイドレールに温度分布がある場合に、温度が低い部位には大きな電流が流れて大きな発熱量で発熱し、温度が高い部位では小さな電流が流れて小さな発熱量で発熱し、又は電流が流れなくなり発熱しないので、ガイドレールの温度分布に応じた適切な加熱がなされる。
その結果、無駄な電力消費が抑制されて、効率的な省エネルギーをすることができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明は、自動ドア装置であって、入力された信号に応じて開閉可能とされたドア本体と、前記ドア本体に形成された振れ止め部材を挿入する溝部が形成され、前記ドア本体を案内するガイドレールと、前記ガイドレールに請求項１から３のいずれか一項に記載の凍結防止装置が配置されていることを特徴とする。
【００２０】
この発明に係る自動ドア装置によれば、無駄な電力消費を抑制しつつガイドレールの溝部に入り込んだ雪や水が凍結するのを防止し又は凍結を解消することができる。
また、既設自動ドア装置において、ガイドレールの溝部の開口部が狭くなっている場合であっても、加熱ヒータ本体を容易かつ効率的にガイドレール底部に設置し又は取り換えることができる。
【発明の効果】
【００２１】
この発明に係る凍結防止装置及び自動ドア装置によれば、無駄な電力消費を抑制しつつガイドレールの溝部に入り込んだ雪や水が凍結するのを防止し又は凍結を解消することができる。
また、既設自動ドア装置において、ガイドレールの溝部の開口部が狭くなっている場合であっても効率的に設置し又は取り換えをすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る自動ドア装置の概略構成の一例を説明する正面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る凍結防止装置の概略構成を説明する図であり、ガイドレールに配置された凍結防止装置をガイドレールの長手方向に沿って見た外形形状を示す図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る凍結防止装置を説明する図であり、（Ａ）はガイドレールの長手方向に沿って見た図であり、（Ｂ）は（Ａ）における矢視IIIＢで示す断面で示したガイドレールに配置された側面図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る凍結防止装置の概略構成の一例を説明する図であり、（Ａ）は凍結防止装置を上面から見た図であり、（Ｂ）は加熱ヒータ本体を上面から見た図であり、（Ｃ）は（Ａ）において矢視ＩＶＣで示す断面図を示している。
【図５】本発明の第１実施形態に係る凍結防止装置の設置に関する概略を説明する図であり、ガイドレールに配置された凍結防止装置のガイドレールに対する概略構成の一例を示す図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る凍結防止装置を既設のガイドレールに設置する状況を説明する概念図であり、（Ａ）は凍結防止装置がガイドレールの開口部を通過する状態を示す図であり、（Ｂ）は凍結防止装置がガイドレール本体内で回動する状態を示す図であり、（Ｃ）は凍結防止装置がガイドレールの底部に設置された状態を示す図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る凍結防止装置の概略構成を説明する図であり、ガイドレールに配置された凍結防止装置をガイドレールの長手方向に沿って見た外形形状を示す図である。
【図８】本発明の第３実施形態に係る凍結防止装置の概略構成を説明する図であり、ガイドレールに配置された凍結防止装置をガイドレールの長手方向に沿って見た外形形状を示す図である。
【図９】本発明の第４実施形態に係る凍結防止装置の概略構成を説明する図であり、ガイドレールに配置された凍結防止装置をガイドレールの長手方向に沿って見た外形形状を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
＜第１実施形態＞
以下、図１〜図６を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。
図１は、第１実施形態に係る自動ドア装置の概略構成の一例を説明する図であり、図２〜図５は、第１実施形態に係る凍結防止装置の概略構成を説明する図である。図において、符号１００は自動ドア装置を、符号２０はガイドレールを、符号３０は凍結防止装置を示している。
【００２４】
自動ドア装置１００は、図１に示すように、例えば、内側エリアと外側エリアとを区画する壁部１に開口する開口部１Ｈに移動可能とされたドア本体１０と、ドア本体１０の下方に配置されたガイドレール２０と、ガイドレール２０の底部２０Ｔに配置された凍結防止装置３０とを備えている。
【００２５】
また、自動ドア装置１００は、例えば、非接触センサ、併用センサ、自動ドアセンサ、補助センサ及び駆動部（いずれも不図示）を備えている。
【００２６】
ドア本体１０は、開口部１Ｈを開閉することで、開口部１Ｈを内側エリアと外側エリアに区画するとともに、矢印Ｔ方向に移動可能とされている。
ドア本体１０は、利用者が開口部１Ｈに近づいたのを検知すると、開口部１Ｈが開放される位置に移動されるとともに、所定時間経過すると開口部１Ｈを閉じる位置に移動するようになっている。
【００２７】
ドア本体１０の下部には、下方に向かって伸びる振れ止め部材１１が設けられている。
振れ止め部材１１は、例えば、プラスチックにより形成されていて、ガイドレール２０の溝部２０Ｇに挿入され、ドア本体１０が移動する際に、ドア本体１０がガイドレール２０に沿って矢印Ｔ方向に移動するのを案内するようになっている。
【００２８】
ガイドレール２０は、図１に示すように、開口部１Ｈの下部にドア本体１０の開閉移動方向に延在して設けられている。
【００２９】
ガイドレール２０は、図２、図３に示すように、開口部１Ｈの下部にドア本体１０の開閉移動方向に延在して設けられ、溝部２０Ｇを上方に開口して一部が床面Ｇに埋設して設けられている。
【００３０】
また、ガイドレール２０の底部２０Ｔには、凍結防止装置３０がねじ２８により取り付けられている。
このねじ２８は、ガイドレール２０を下方に貫通して地中に埋設されてアースを形成するようになっている。
【００３１】
また、ガイドレール２０は、例えば、図２、図３に示すように、ガイドレール本体２１と、ガイドレール本体２１を溶接留めするための複数の溶接用アンカー２５とを備えている。
【００３２】
ガイドレール本体２１は、例えば、ステンレス鋼ＳＵＳ３０４により形成されていて、長手方向に沿って見たときに、溝部２０Ｇをなすチャネル状壁部２２と、チャネル状壁部２２の両側上端部からそれぞれ幅方向外方に向かって伸び外方端部で屈曲して下方に伸びる装着壁部２３とを備えている。
【００３３】
溶接用アンカー２５は、例えば、軟鋼により形成されていて、ガイドレール本体２１の長手方向に間隔をあけて取り付けられている。
また、溶接用アンカー２５は、ガイドレール２０の長手方向に沿って見たときに、底部２６の両側に立上り壁部が形成されたチャネル形状に形成されていて、溶接用アンカー２５の底部２６とガイドレール本体２１のチャネル状壁部２２の底部とがスポット溶接により連結されている。
【００３４】
凍結防止装置３０は、例えば、収納パイプ３１と、加熱ヒータ本体３５とを備え、加熱ヒータ本体３５から伸びる給電ケーブル３５Ａに接続されたプラグ（不図示）を電源コンセントに接続することで加熱ヒータ本体３５が通電可能となり、加熱ヒータ本体３５の温度に応じた電流が流れて発熱するようになっている。
【００３５】
また、凍結防止装置３０は、ガイドレール２０の長手方向に沿って、ガイドレール２０の底部２０Ｔと振れ止め部材１１の間に形成される間隙に配置されている。
【００３６】
収納パイプ３１は、例えば、アルミニウム合金からなり、図２、図３に示すように、長手方向に沿って見たときに、外形が互いに平行な短辺３０Ｓと長辺３０Ｌを有する略台形に形成されるとともに、内方に加熱ヒータ本体３５を収納する収納孔３１Ａが形成されている。
また、収納パイプ３１の外形をなす略台形の各頂部には円弧状のコーナＲが形成されている。
【００３７】
なお、凍結防止装置３０の外形を構成する台形におけるガイドレール２０における高さ方向において、長辺３０Ｌから短辺３０Ｓに向かう範囲は、短辺３０Ｓに向かうにしたがって縮幅される縮幅部３０Ｋとされている。
【００３８】
また、収納パイプ３１には、長手方向に間隔をあけて複数のねじ孔３１Ｈが形成されていて、このねじ孔３１Ｈにねじ２８を貫通させることにより、収納パイプ３１をガイドレール２０を介して床面Ｇに固定することができるようになっている。
【００３９】
なお、収納パイプ３１は、アルミニウム合金に限定されず、純アルミニウム、銅等伝熱性が良好な種々の材料を用いることが可能であり、伝熱性が良好な材料とすることにより加熱ヒータ本体が収納されていない端部まで熱を伝えて効率的に加熱することが可能となる。
また、良好な伝熱性を備えている材料に限定されず、ステンレス鋼や鉄等、種々の材料を適用してもよい。
【００４０】
加熱ヒータ本体３５は、図４に示すように、例えば、間隔をあけて長手方向に配置された一対の電極３６と、電極３６の間に充填された正温度係数物質（電流制御手段）３７と、絶縁被覆部３８とを備えており、ＰＴＣ（Positive  Temperature   Coeffiicient）ヒータ（正温度係数ヒータ）とされている。
【００４１】
電極３６は、給電ケーブルと電気的に接続され、所定間隔をあけて配置されるとともに、正温度係数物質３７を介して通電可能とされている。
【００４２】
正温度係数物質３７は、例えば、半導体粒子と、カーボン粒子（導体）等を配合して構成されていて、温度によって抵抗値が変化するようになっている。
具体的には、温度が低いときには半導体粒子が収縮してカーボン粒子が連接されることで電気抵抗が小さくなり、温度が上昇すると半導体粒子が膨張して、膨張した半導体粒子によってカーボン粒子の連接が分断されることで電気抵抗が大きくなるようになっている。
【００４３】
その結果、正温度係数物質３７は、温度が低い部位では大きな電流が流れて発熱量が大きくなり、正温度係数物質３７の温度が高い部位では小さな電流が流れて発熱量が小さくなり、又は電流が流れなくなって発熱しなくなり、ガイドレールの温度分布に応じて、正温度係数物質３７に温度分布が生じると、ガイドレール２０の温度分布に応じた適切な加熱をすることが可能となる。
【００４４】
この実施形態では、例えば、１０℃に到達した場合に通電しなくなる正温度係数物質を使用するものとしているが、例えば、４０℃に到達するまで通電する正温度係数物質を用いることにより、冬期の早朝に短時間で解氷するように構成してもよいし、通電する温度範囲（通電が停止する温度）については任意に設定することができる。
【００４５】
絶縁被覆部３８は、例えば、シリコンゴムにより形成されていて絶縁性に加えて耐熱性を有している。
【００４６】
また、凍結防止装置３０は、ガイドレール２０内で溶けた氷雪やたまった水によって漏電が生じることがないように、ガイドレール２０の溝部２０Ｇの開口部よりも上方で電源ケーブルと接続されている。
【００４７】
以下、図５を参照して、第１実施形態に係る凍結防止装置における漏電抑制のための概略構成の一例について説明する。図５は、第１実施形態に係る凍結防止装置の設置に関する概略を説明する図であり、ガイドレールに配置された凍結防止装置のガイドレールに対する概略構成の一例を示す図である。
【００４８】
凍結防止装置３０は、図５に示すように、ガイドレール２０の長手方向端部にコーナケース２７を介して、加熱ヒータ本体３５の基端側がガイドレール２０の端部から上方に立ち上げられている。
【００４９】
コーナケース２７は、例えば、ケーブル押さえ部２７Ａと、ケーブル押さえ部２７Ａの下方に形成されコーナ側で上方に立ち上がるケーブル挿入孔２７Ｈと、ケーブル挿入孔２７Ｈの上方に形成された収容空間部２７Ｊと、収容空間部２７Ｊから上方に立ち上がる縦孔２７Ｋとを備えている。
【００５０】
加熱ヒータ本体３５は、図５に示すように、コーナケース２７のケーブル押さえ部２７Ａで押圧されてケーブル挿入孔２７Ｈに挿入され、熱収縮チューブ２７Ｃによってケーブル押さえ部２７Ａとともに結束されて、ケーブル挿入孔２７Ｈ内に水等が入り込まないようにされている。
【００５１】
また、加熱ヒータ本体３５は収容空間部２７Ｊに延在されていて、溝部２０Ｇの開口部よりも上方において、収容空間部２７Ｊ内で縦孔２７Ｋから挿入された電源ケーブル３０Ｖと接続部３０Ｃで接続されている。
また、ケーブル挿入孔２７Ｈ、収容空間部２７Ｊ、縦孔２７Ｋ内は、必要に応じてシリコン樹脂が充填されて水等の侵入が抑制されるように構成されている。
【００５２】
次に、図６を参照して、既設自動ドア装置のガイドレール２０に凍結防止装置３０を設置する事例について説明する。図６は、第１実施形態に係る凍結防止装置３０を既設のガイドレール２０に設置する状況を説明する概念図である。
【００５３】
既設自動ドア装置１００のガイドレール２０は、チャネル状壁部２２が使用しているうちに、図６（Ａ）に示すように、幅方向内方に変形して底部２０Ｔの幅Ｌに対して溝部２０Ｇの開口部の幅（Ｌ−△Ｌ）は狭くなっていることが一般的である。
【００５４】
このような場合、ガイドレール２０の底部２０Ｔの幅Ｌに合わせて外形断面矩形に形成された凍結防止装置では、溝部２０Ｇの幅（Ｌ−△Ｌ）の開口部を通過させることが困難であるので、ガイドレール２０の底部２０Ｔに凍結防止装置を配置するためには、既設のガイドレール２０を掘り起こして新しいガイドレール２０を設置することが必要となる。
【００５５】
第１実施形態に係る凍結防止装置３０は、既設のガイドレール２０に設置する場合に、図６（Ａ）に示すように、凍結防止装置３０の外形を構成する台形の長辺３０Ｌから短辺３０Ｓに向かって縮幅される縮幅部３０Ｋとされているので、ガイドレール２０の底部２０Ｔに対して傾斜させることで溝部２０Ｇの開口部及びチャネル状壁部２２の立ち上がり部の間を容易に通過させて、底部２０Ｔに向かって矢印Ｓ方向に移動させることが可能である。
【００５６】
また、開口部を通過させた凍結防止装置３０は、図６（Ｂ）に示すように、チャネル状壁部２２内において、長手方向に沿った回動軸線周りに矢印Ｒ方向に回動させることができる。
凍結防止装置３０を回動させる際には、収納パイプ３１の短編３０Ｓを底部２０Ｔ側とする。
【００５７】
そして、図６（Ｃ）に示すように、ガイドレール２０の底部２０Ｔに凍結防止装置３０を設置することができる。
【００５８】
第１実施形態に係る自動ドア装置１００によれば、凍結防止装置３０の加熱ヒータ本体３５が収納パイプ３１に収納されているので、ガイドレール２０の底部２０Ｔに凍結防止装置３０を安定して取り付けることができる。
その結果、凍結防止装置３０がガイドレール２０内で浮き上がりや位置ずれを生じることが抑制され、ガイドレール２０に対して安定して配置することができる。
【００５９】
また、第１実施形態に係る自動ドア装置１００によれば、凍結防止装置３０を構成する加熱ヒータ本体３５が自己温度制御機能を有するＰＴＣヒータとされているので、ガイドレール２０が所定温度未満になった場合に加熱ヒータ本体３５が発熱し、所定温度に達した場合に発熱しなくなるので、無駄な電力消費が抑制されて省エネルギーを効率的に実現することができる。
【００６０】
また、第１実施形態に係る自動ドア装置１００によれば、加熱ヒータ本体３５がＰＴＣヒータであるので、ガイドレール２０に温度分布が生じると、温度分布において所定温度よりも低い部位だけで加熱ヒータ本体３５が発熱するので、ガイドレール２０が過熱するのを抑制しつつ温度分布を効率的に解消することが可能である。
【００６１】
また、第１実施形態に係る自動ドア装置１００によれば、凍結防止装置３０の短辺３０Ｓをガイドレール２０の底部２０Ｔに位置させ、長辺３０Ｌを溝部２０Ｇの開口部側に配置させるので、ガイドレール２０内に砂やごみ等が堆積するのを抑制することができる。
【００６２】
＜第２実施形態＞
次に、図７を参照して、本発明の第２実施形態に係る凍結防止装置について説明する。図７は、第２実施形態に係る凍結防止装置の概略構成を説明する図であり、ガイドレールに配置された凍結防止装置をガイドレールの長手方向に沿って見た外形形状を示す図である。図７において、符号３０Ａは凍結防止装置を示している。
【００６３】
凍結防止装置３０Ａは、例えば、第１実施形態において短辺３０Ｓをガイドレール２０の底部２０Ｔに位置させ長辺３０Ｌを溝部２０Ｇの開口部側に配置させたのに対して、長辺３０Ｌをガイドレール２０の底部２０Ｔに位置させ短辺３０Ｓをガイドレール２０の溝部２０Ｇの開口部側に位置させる点で第１実施形態と相違する。その他は、第１実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【００６４】
第２実施形態に係る凍結防止装置３０Ａによれば、長辺３０Ｌをガイドレール２０の底部２０Ｔに位置させるので、ガイドレール２０を効率的に加熱することができる。
【００６５】
＜第３実施形態＞
次に、図８を参照して、本発明の第３実施形態に係る凍結防止装置について説明する。
図８は、第３実施形態に係る凍結防止装置の概略構成を説明する図であり、ガイドレールに配置された凍結防止装置をガイドレールの長手方向に沿って見た外形形状を示す図である。図８において、符号４０は凍結防止装置を示している。
【００６６】
凍結防止装置４０は、例えば、第１実施形態において凍結防止装置３０が長手方向に沿って見たときの外形形状が台形に形成されていたのに対して、凍結防止装置４０は長手方向に沿って見たときにガイドレール２０の幅方向に長軸を有する長円に形成されている。
【００６７】
すなわち、凍結防止装置４０においては、ガイドレール２０の高さ方向の中央に位置される長軸４０Ｌから長軸４０Ｌに沿って形成された外縁直線部（底部２０Ｔ側の辺４０Ｓ及び溝部２０Ｇの開口部側の辺４０Ｓに向かう範囲が縮幅部４０Ｋとされている。その他は、第１実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【００６８】
＜第４実施形態＞
次に、図９を参照して、本発明の第４実施形態に係る凍結防止装置について説明する。図９は、第４実施形態に係る凍結防止装置の概略構成を説明する図であり、ガイドレールに配置された凍結防止装置をガイドレールの長手方向に沿って見た外形形状を示す図である。図９において、符号５０は凍結防止装置を示している。
【００６９】
凍結防止装置５０は、例えば、第１実施形態において凍結防止装置３０が長手方向に沿って見たときの外形形状が台形に形成されていたのに対して、凍結防止装置５０は長手方向に沿って見たときにガイドレール２０の高さ方向の途中が幅方向内方にくぼんだ凹部５０Ｕが形成されている。
【００７０】
すなわち、凍結防止装置５０においては、ガイドレール２０の底部側に位置される長辺５０Ｌから溝部２０Ｇの開口部側に位置された短辺５０Ｓ向かうにしたがって凹部５０Ｕを介して縮幅される縮幅部５０Ｋとされている。その他は、第１実施形態と同様であるので、説明を省略する。
なお、凍結防止装置５０の長辺５０Ｌを溝部２０Ｇの開口部側に位置させ、短辺５０Ｓを底部２０Ｔ側に位置させてもよい。
【００７１】
なお、上記の実施形態において記載した技術的事項については、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。
【００７２】
上記実施の形態においては、凍結防止装置３０を構成する加熱ヒータ本体３５が正温度係数物質３７を有し自己温度制御機能を備えたＰＴＣヒータにより構成されている場合について説明したが、供給される電流を温度に応じて制御する電流制御手段を備えた種々の加熱ヒータ本体を使用することが可能である。
【００７３】
また、上記実施形態においては、ＰＴＣヒータを構成する正温度係数物質３７が、半導体粒子とカーボン粒子（導体）等を配合して構成されている場合について説明したが、半導体に代えて、使用温度範囲で適度に膨張、収縮することで導体粒子を連接、分断させることが可能なプラスチックス等と導体粒子とを配合して構成された上記以外の正温度係数物質を用いてもよい。
【００７４】
また、自己温度制御機能を有する電流制御手段に代えて、例えば、加熱ヒータ本体にサーモスタットを配設して、予め設定した温度に到達した場合にサーモスタットが開閉することで電流をＯＮ−ＯＦＦする電流制御や、加熱ヒータ本体に温度センサを配設して、温度センサが検出した温度と予め設定した設定温度との差異に基づいて加熱ヒータ本体に供給される電流を増減する電流制御や、加熱ヒータ本体に温度センサを配設して、温度センサが検出した温度をデータベース等を参照して加熱ヒータ本体に供給する電流を増減させる電流制御等、温度に応じて電流値を変化させる種々の電流制御を使用することが可能である。
【００７５】
また、上記実施の形態においては、収納パイプ３１が長手方向に見たときの外形形状が台形、略台形、長円に形成されている場合について説明したが、長手方向に見たときの外形形状については任意に設定することができる。
【００７６】
また、上記実施の形態においては、収納パイプ３１がアルミニウム合金により形成されている場合について説明したが、アルミニウム合金に代えて、純アルミニウム、銅、ステンレス鋼、鉄等の金属材料をはじめ、プラスチック等の合成樹脂等、種々の材料を適用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明に係る凍結防止装置及び自動ドア装置によれば、ガイドレールの開口部を介してガイドレールに効率的に加熱ヒータ本体を設置し又は取り換えることができるので、産業上利用可能である。
【符号の説明】
【００７８】
１０  ドア本体
１１  振れ止め部材
２０  ガイドレール
３０、３０Ａ、４０、５０  凍結防止装置
３０Ｋ、４０Ｋ、５０Ｋ  縮幅部
３１  収納パイプ
３５  加熱ヒータ本体
３６  電極
３７  正温度係数物質
１００  自動ドア装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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