(57)【要約】【課題】ディザ制御中の点火遅角による燃焼の悪化を抑制できる内燃機関の制御装置を提供する。【解決手段】気筒別の燃料噴射弁１３と、複数の気筒の排気が流入する排気浄化用の触媒装置１５と、が設けられた内燃機関１０を制御の対象とする制御装置２０は、複数の気筒の中に、理論空燃比よりもリーンな空燃比で燃焼を行うリーン燃焼気筒と、理論空燃比よりもリッチな空燃比で燃焼を行うリッチ燃焼気筒と、が含まれるように燃料噴射弁１３の噴射量を気筒別に設定するディザ制御処理と、ディザ制御処理の実行中、点火時期が遅い時期であるときには、同点火時期が早い時期であるときよりも、リーン燃焼気筒とリッチ燃焼気筒との空燃比の差を小さくするディザ幅制限処理と、を実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
気筒別の燃料噴射弁と、複数の気筒の排気が流入する排気浄化用の触媒装置と、が設けられた内燃機関を制御の対象とする内燃機関の制御装置において、
前記複数の気筒の中に、理論空燃比よりもリーンな空燃比で燃焼を行うリーン燃焼気筒と、理論空燃比よりもリッチな空燃比で燃焼を行うリッチ燃焼気筒と、が含まれるように前記燃料噴射弁の噴射量を気筒別に設定するディザ制御処理と、
前記ディザ制御処理の実行中、点火時期が遅い時期であるときには、同点火時期が早い時期であるときよりも、前記リーン燃焼気筒と前記リッチ燃焼気筒との空燃比の差を小さくするディザ幅制限処理と、
を実行する内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同一の排気浄化用の触媒装置に排気を排出する複数の気筒の中に、理論空燃比よりもリーンな空燃比で燃焼を行うリーン燃焼気筒と、理論空燃比よりもリッチな空燃比で燃焼を行うリッチ燃焼気筒と、が含まれるように、気筒別に空燃比を調整するディザ制御を行う内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記ディザ制御を行う内燃機関の制御装置として、例えば特許文献１に記載のものが知られている。ディザ制御では、酸素過多の状態で燃焼を行うリーン燃焼気筒の排気に含まれる余剰酸素と、燃料過多の状態で燃焼を行うリッチ燃焼気筒の排気に含まれる未燃燃料との反応により、排気を昇温して、触媒装置の昇温促進等が図られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２１８５４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
内燃機関では、変速ショックの低減等のため、点火時期の遅角補正（点火遅角）により、気筒での燃焼を緩慢として一時的なトルクダウンを行うことがある。一方、上記ディザ制御におけるリーン燃焼気筒やリッチ燃焼気筒では、燃焼に最適な状態から意図的に空燃比をずらした状態で燃焼が行われる。そのため、ディザ制御の実行中に上記のような点火遅角が行われると、ディザ制御による空燃比のリッチ化／リーン化の影響と、点火遅角の影響とが相まって、リッチ燃焼気筒やリーン燃焼気筒の燃焼が悪化する虞がある。
【０００５】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、ディザ制御中の点火遅角による燃焼の悪化を抑制できる内燃機関の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する内燃機関の制御装置は、気筒別の燃料噴射弁と、複数の気筒の排気が流入する排気浄化用の触媒装置と、が設けられた内燃機関を制御の対象とする。そして、同制御装置は、上記複数の気筒の中に、理論空燃比よりもリーンな空燃比で燃焼を行うリーン燃焼気筒と、理論空燃比よりもリッチな空燃比で燃焼を行うリッチ燃焼気筒と、が含まれるように上記複数の気筒の燃料噴射弁の噴射量を気筒別に設定するディザ制御処理と、同ディザ制御処理の実行中、点火時期が遅い時期であるときには、同点火時期が早い時期であるときよりも、リーン燃焼気筒とリッチ燃焼気筒との空燃比の差を小さくするディザ幅制限処理と、を実行する。
【０００７】
上記のように構成された内燃機関の制御装置では、ディザ制御の実行中に点火時期が遅角された場合、リーン燃焼気筒とリッチ燃焼気筒との空燃比の差が縮小される。すなわち、燃焼に最適な値からのリーン／リッチ燃焼気筒の空燃比のずれが縮小される。そのため、ディザ制御中の点火遅角が実施された場合にも、燃焼が悪化しない範囲内でディザ制御を継続することが可能となる。したがって、上記内燃機関の制御装置によれば、ディザ制御中の点火遅角による燃焼の悪化を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】内燃機関の制御装置の一実施形態の構成を模式的に示す略図。
【図２】同制御装置が実行する処理の一部を示すブロック図。
【図３】同制御装置が実行するディザ幅制限処理におけるディザ幅の設定態様を示すグラフ。
【図４】同制御装置のディザ制御の実行態様の一例を示すタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、内燃機関の制御装置の一実施形態を、図１〜図４を参照して詳細に説明する。
図１に示すように、本実施形態の制御装置は、気筒＃１〜＃４の４つの気筒が直列に配列された車載用の内燃機関１０に適用される。内燃機関１０には、各気筒＃１〜＃４に導入する空気を流す吸気通路１１と、各気筒＃１〜＃４の排気を流す排気通路１２とが設けられている。また、内燃機関１０には、気筒内に燃料を噴射する燃料噴射弁１３と、火花放電を発生する点火装置１４と、が気筒毎に設置されている。吸気通路１１には、吸気流量ＧＡの調整弁であるスロットルバルブ１９が設置されており、排気通路１２には、排気浄化用の触媒装置１５が設置されている。触媒装置１５には、酸素吸蔵能力を有した三元触媒が担持されている。こうした内燃機関１０の出力軸であるクランクシャフト１６は、変速機１７を介して車輪の駆動軸１８に接続されている。
【００１０】
以上のよう構成された内燃機関１０の各気筒＃１〜＃４では、吸気通路１１を通じて空気が導入された空気と燃料噴射弁１３が噴射した燃料との混合気が、点火装置１４が発生した火花放電により燃焼される。そして、各気筒＃１〜＃４の燃焼により生じた排気は、排気通路１２に排出されて触媒装置１５に流入する。クランクシャフト１６は、各気筒＃１〜＃４の燃焼により回転され、その回転は変速機１７で変速された上で車輪の駆動軸１８に伝達される。
【００１１】
本実施形態の制御装置２０は、各気筒＃１〜＃４の燃料噴射弁１３や点火装置１４を操作することで、内燃機関１０を制御する。制御装置２０には、内燃機関１０の運転状況を確認するための各種の信号が入力されている。すなわち、吸気通路１１に設置されたエアフローメータ２４が出力する吸気流量ＧＡの検出信号、クランク角センサ２５が出力するクランク角信号ＣＲＮＫ、排気通路１２における触媒装置１５よりも上流側の部分に設置された空燃比センサ２６が出力する空燃比ＡＦの検出信号などである。
【００１２】
制御装置２０は、演算処理を行う中央演算処理装置（ＣＰＵ）２１、制御用のプログラムやデータが記憶されたリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）２２、及びＣＰＵ２１の演算結果等を一時的に記憶するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２３を備えている。制御装置２０は、ＲＯＭ２２に記憶されたプログラムをＣＰＵ２１が読み込んで実行することで、内燃機関１０の制御にかかる処理を行っている。
【００１３】
図２には、制御装置２０が実行する処理のうち、各気筒＃１〜＃４において点火装置１４が火花放電を発生して混合気を点火する時期（点火時期）の操作、及びディザ制御の実行にかかる燃料噴射弁１３の噴射量の操作に係る一連の処理が示されている。
【００１４】
（点火時期の操作）
まず、点火時期の操作にかかる一連の処理の詳細を説明する。内燃機関１０における点火時期の操作は、ベース点火時期演算処理Ｓ１０、点火補正処理Ｓ１１、点火時期操作処理Ｓ１２を通じて行われる。
【００１５】
ベース点火時期演算処理Ｓ１０では、内燃機関１０の回転数（機関回転数ＮＥ）と負荷率ＫＬとに基づき、ベース点火時期ＡＢＳＥが演算される。このときのベース点火時期ＡＢＳＥの値は、最適点火時期及びノック限界点火時期のうちの遅い方の時期から、トルク調整のためのマージン分遅角した時期となるように演算されている。なお、最適点火時期は、燃焼により発生するトルクが最大となる点火時期であり、ノック限界点火時期は、ノッキングを発生させずに燃焼可能な点火時期の進角側の限界となる点火時期である。なお、機関回転数ＮＥは、クランク角センサ２５が出力するクランク角信号ＣＲＮＫから演算して求められている。また、負荷率ＫＬは、気筒＃１〜＃４への吸気の充填率を表し、その値は吸気流量ＧＡ及び機関回転数ＮＥから演算して求められている。
【００１６】
点火補正処理Ｓ１１では、ベース点火時期ＡＢＳＥに各種補正を行った時期が、最終点火時期ＡＯＰとして設定される。ここで行われる補正としては、変速ショックを緩和するために、変速機１７の変速時に点火時期を遅角する変速時遅角補正や、内燃機関１０の急加速時にノッキングの発生を抑えるために点火時期を遅角する過渡期遅角補正、内燃機関１０のアイドル運転時の回転変動を抑えるため、アイドル回転数の上昇／低下に応じて点火時期を遅角／進角するアイドル安定化補正などがある。
【００１７】
そして、点火時期操作処理Ｓ１２では、最終点火時期ＡＯＰの値が示す時期に点火が行われるように各気筒＃１〜＃４の点火装置１４の操作が行われる。なお、基本的には最終点火時期ＡＯＰがベース点火時期ＡＢＳＥに対して遅角した時期になるほど、各気筒＃１〜＃４での燃焼が悪化する傾向がある。
【００１８】
（ディザ制御）
次に、ディザ制御にかかる一連の処理の詳細を説明する。ディザ制御は、触媒装置１５の昇温要求に応じて実行され、空燃比に差をつけるように各気筒＃１〜＃４の燃料噴射弁１３の噴射量を操作する制御となっている。本実施形態では、ディザ制御において、内燃機関１０の４つの気筒＃１〜＃４のうちの３つを理論空燃比よりもリーンな空燃比で燃焼を行うリーン燃焼気筒とし、残りの１つを理論空燃比よりもリッチな空燃比で燃焼を行うリッチ燃焼気筒としている。ディザ制御は、以下の各処理（Ｓ２０〜Ｓ２５）を通じて実行される。
【００１９】
まず、ベース噴射量演算処理Ｓ２０では、空燃比ＡＦを目標空燃比ＡＦ＊とするための燃料噴射弁１３の噴射量のフィードフォワード操作量であるベース噴射量ＱＢＳＥの演算が行われる。ベース噴射量ＱＢＳＥは、目標空燃比ＡＦ＊と負荷率ＫＬとから演算されている。
【００２０】
次に、空燃比フィードバック処理Ｓ２１において、空燃比ＡＦを目標空燃比ＡＦ＊とするための燃料噴射弁１３の噴射量のフィードバック操作量であるフィードバック補正係数ＦＡＦの演算が行われる。詳しくは、空燃比フィードバック処理Ｓ２１では、高周波成分を除去するためのローパスフィルタ（ＬＰＦ）処理を空燃比センサ２６の出力値（空燃比ＡＦ）に施した値を空燃比フィードバックの制御量（制御空燃比）としている。空燃比フィードバック処理Ｓ２１では、目標空燃比ＡＦ＊と制御空燃比との偏差に対する比例要素、積分要素、微分要素の和がフィードバック補正係数ＦＡＦとして算出される。そして、フィードバック補正係数ＦＡＦをベース噴射量ＱＢＳＥに乗算した積が最終噴射量Ｑ＊として求められる。
【００２１】
ディザ制御を行わずに、通常の空燃比フィードバック制御を行う場合、各気筒＃１〜＃４の燃料噴射弁１３の噴射量を最終噴射量Ｑ＊とすることで、すべての気筒＃１〜＃４において空燃比を目標空燃比ＡＦ＊として燃焼を行うようにしている。
【００２２】
これに対してディザ制御の実行時には、ディザ制御処理Ｓ２４において、リッチ燃焼気筒の燃料噴射弁１３の噴射量であるリッチ噴射量ＱＲ＊、及びリーン燃焼気筒の燃料噴射弁１３の噴射量であるリーン噴射量ＱＬ＊の演算が行われる。このときのリッチ噴射量ＱＲ＊及びリーン噴射量ＱＬ＊の演算は、最終噴射量Ｑ＊と、後述する失火限界点火時期演算処理Ｓ２２及びディザ幅制限処理Ｓ２３を通じて演算されたディザ幅σと、に基づいて行われる。具体的には、ディザ制御処理Ｓ２４では、最終噴射量Ｑ＊に「１＋σ」を乗算した積をリッチ噴射量ＱＲ＊の値として演算し、最終噴射量Ｑ＊に「１−（σ／３）」を乗算した積をリーン噴射量ＱＬ＊の値として演算する。そして、噴射量操作処理Ｓ２５において、リッチ燃焼気筒に設定された気筒では燃料噴射弁１３がリッチ噴射量ＱＲ＊分の燃料を噴射し、リーン燃焼気筒に設定された気筒では燃料噴射弁１３がリーン噴射量ＱＬ＊分の燃料を噴射するように、各気筒＃１〜＃４の燃料噴射弁１３の駆動制御が行われる。なお、このときのリーン噴射量ＱＬ＊及びリッチ噴射量ＱＲ＊の演算は、３つのリーン燃焼気筒及び１つのリッチ燃焼気筒のそれぞれの燃空比の平均値を取ったとき、その平均値の逆数が目標空燃比ＡＦ＊となるように行われている。
【００２３】
失火限界点火時期演算処理Ｓ２２では、機関回転数ＮＥ及び負荷率ＫＬに基づき、失火限界点火時期ＡＬＭの演算が行われる。失火限界点火時期ＡＬＭは、リーン燃焼気筒において、失火を生じさせずに燃焼可能な点火時期の範囲の遅角側の限界となる点火時期として演算されている。
【００２４】
そして、ディザ幅制限処理Ｓ２３では、最終点火時期ＡＯＰと失火限界点火時期ＡＬＭとに基づき、上記ディザ制御処理Ｓ２４でのリーン噴射量ＱＬ＊及びリッチ噴射量ＱＲ＊の演算に用いるディザ幅σの演算が行われる。本処理では、上述の点火補正処理Ｓ１１において点火時期の遅角補正が行われていない場合、すなわち、最終点火時期ＡＯＰがベース点火時期ＡＢＳＥよりも遅角側の時期となっていない場合、既定の正の値である最大ディザ幅σＭＡＸがディザ幅σの値として演算される。そして、遅角補正により最終点火時期ＡＯＰが遅い時期となるほど０に近い値をディザ幅σの値として演算している。なお、上記失火限界点火時期演算処理Ｓ２２では、ディザ幅σの値が最大ディザ幅σＭＡＸとなっていることを前提に、失火限界点火時期ＡＬＭの値が演算されている。
【００２５】
より詳細には、本処理においてディザ幅σの値は、最終点火時期ＡＯＰと失火限界点火時期ＡＬＭとの差ΔＡ（＝ＡＯＰ−ＡＬＭ）から求められている。図３に示すように、ディザ幅σの値は、上記差ΔＡが既定値α以下の値である場合には０となり、同差ΔＡが既定値β（＞α）以上の値である場合には最大ディザ幅σＭＡＸとなる。そして、上記差ΔＡが既定値αと既定値βとの間の値である場合のディザ幅σの値は、同差ΔＡの値が既定値αから既定値βに増加していったとき、０から最大ディザ幅σＭＡＸに次第に近づくように変化する値となる。
【００２６】
（本実施形態の作用）
続いて、以上のように構成された本実施形態の内燃機関の制御装置の作用を説明する。
図４に、ディザ制御の実行中に点火時期の遅角補正が行われたときの最終点火時期ＡＯＰ、ディザ幅σ、並びにリーン燃焼気筒及びリッチ燃焼気筒の空燃比の推移を示す。同図における時刻ｔ１以前の期間の最終点火時期ＡＯＰは、失火限界点火時期ＡＬＭとの差ΔＡが既定値βよりも大きい時期とされている。この期間のディザ幅σの値は最大ディザ幅σＭＡＸとなっている。すなわち、この期間には、リーン燃焼気筒の噴射量（リーン噴射量ＱＬ＊）を「Ｑ＊−（σＭＡＸ／３）」とし、リッチ燃焼気筒の噴射量（リッチ噴射量ＱＲ＊）を「Ｑ＊＋σＭＡＸ」とした状態でディザ制御が実行されている。
【００２７】
時刻ｔ１から最終点火時期ＡＯＰは、時刻ｔ４までの期間にかけて、失火限界点火時期ＡＬＭとの差ΔＡが既定値α未満となるまで徐々に遅角されている。その過程においてディザ幅σの値は、最終点火時期ＡＯＰと失火限界点火時期ＡＬＭとの差ΔＡが既定値βまで減少した時刻ｔ２から、同差ΔＡが既定値αに達する時刻ｔ３にかけて、最大ディザ幅σＭＡＸから０へと徐々に減少される。その結果、リーン燃焼気筒の空燃比、及びリッチ燃焼気筒の空燃比はいずれも、次第に目標空燃比ＡＦ＊に近づくようになる。すなわち、リーン燃焼気筒とリッチ燃焼気筒との空燃比の差が次第に小さくなる。
【００２８】
その後の時刻ｔ５から最終点火時期ＡＯＰは、遅角補正の開始前の値となる時刻ｔ８までの期間にかけて徐々に進角されている。その過程においてディザ幅σの値は、最終点火時期ＡＯＰと失火限界点火時期ＡＬＭとの差ΔＡが既定値αまで増加した時刻ｔ６から、同差ΔＡが既定値βに達する時刻ｔ７にかけて、０から最大ディザ幅σＭＡＸへと徐々に増加される。その結果、リーン燃焼気筒の空燃比、及びリッチ燃焼気筒の空燃比は、目標空燃比ＡＦ＊からそれぞれリーン側、リッチ側に次第に離間していくようになる。
【００２９】
なお、最終点火時期ＡＯＰと失火限界点火時期ＡＬＭとの差ΔＡが既定値α未満となっている時刻ｔ３から時刻ｔ６までの期間には、ディザ幅σの値は０となっており、リーン燃焼気筒及びリッチ燃焼気筒のいずれにおいても、空燃比を目標空燃比ＡＦ＊として燃焼が行われる。すなわち、この期間には、ディザ制御は実質的に中止されている。
【００３０】
以上のように本実施形態では、ディザ幅制限処理Ｓ２３において、ディザ制御処理の実行中、点火時期（最終点火時期ＡＯＰ）が遅い時期であるときには、同点火時期が早い時期であるときよりも、リーン燃焼気筒とリッチ燃焼気筒との空燃比の差を小さくするようにディザ幅σの値が演算されている。
【００３１】
ディザ幅σの値として大きい値が設定されているときのリーン燃焼気筒及びリッチ燃焼気筒では、燃焼に最適な状態から意図的に空燃比をずらした状態で燃焼が行われる。そのため、このときのリーン燃焼気筒及びリッチ燃焼気筒は、失火に対する耐性が低くなっており、点火時期の遅角により燃焼の悪化を招き易い状態となっている。これに対して、本実施形態では、点火時期（最終点火時期ＡＯＰ）が遅い時期となるほど、ディザ幅σの値を小さく、すなわちリーン燃焼気筒とリッチ燃焼気筒との空燃比の差を小さくしている。そのため、ディザ制御の実行中に点火時期の遅角化（点火遅角）が要求されたときにも、要求に応じた点火遅角を行いつつも、燃焼が悪化しない範囲でディザ制御を継続することが可能となる。すなわち、点火遅角の要求を満たしつつも、燃焼が悪化しない範囲で、触媒装置１５の昇温促進等のディザ制御の効果を享受することが可能となる。
【００３２】
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することもできる。
・上記実施形態では、最終点火時期ＡＯＰと失火限界点火時期ＡＬＭとの差ΔＡが既定値α未満となった場合、ディザ幅σの値を０とすることで、形式的にはディザ制御を継続しつつも、実質的には同ディザ制御を停止するようにしていた。すなわち、ディザ幅制限処理Ｓ２３やディザ制御処理Ｓ２４といったディザ制御にかかる処理を継続しつつも、ディザ制御を行わずに、通常の空燃比フィードバック制御を行っている場合と同様の空燃比で各気筒＃１〜＃４の燃焼が行われるようにしていた。これに対して、上記差ΔＡが既定値α未満となった場合に、ディザ制御にかかる処理を実際に停止するようにしてもよい。
【００３３】
・上記実施形態では、最終点火時期ＡＯＰと失火限界点火時期ＡＬＭとの差ΔＡにからディザ幅σの値を求めていたが、失火限界点火時期ＡＬＭの演算を行わずに、最終点火時期ＡＯＰの値そのもの、或いは点火時期の遅角補正量に基づきディザ幅σの値を求めるようにしてもよい。いずれにせよ、点火時期が遅い時期であるときには、同点火時期が早い時期であるときよりも、リーン燃焼気筒とリッチ燃焼気筒との空燃比の差を小さくするようにディザ幅σの値を設定すれば、ディザ制御中の点火遅角による燃焼の悪化を抑制できる。
【００３４】
・上記実施形態では、点火時期に応じてディザ幅σの値を０から最大ディザ幅σＭＡＸの間で可変設定するようにしていたが、点火遅角の要求の有無によりディザ幅σの値を切り替えることでも、ディザ制御中の点火遅角による燃焼の悪化を抑制することはできる。すなわち、点火遅角の要求が無い場合にはディザ幅σの値として大きい値を、点火遅角の要求が有る場合にはディザ幅σの値として小さい値を、それぞれ設定することでも、ディザ制御中の点火遅角による燃焼悪化の抑制は可能である。
【００３５】
・上記実施形態では、内燃機関１０の４つの気筒＃１〜＃４のうち、リッチ燃焼気筒とする気筒、及びリーン燃焼気筒とする気筒をそれぞれ特定の気筒に固定してディザ制御を行うようにしていたが、リッチ／リーン燃焼気筒を動的に変化させながらディザ制御を行うようにしてもよい。
【００３６】
上記実施形態では、３つの気筒をリーン燃焼気筒とし、１つの気筒をリッチ燃焼気筒としてディザ制御を行うようにしていたが、リーン燃焼気筒とする気筒の数、及びリッチ燃焼気筒とする気筒の数を変更してもよい。その場合のリーン噴射量ＱＬ＊及びリッチ噴射量ＱＲ＊の演算式は、気筒数の変更に応じて、各気筒の燃空比の平均値の逆数が目標空燃比ＡＦ＊となるように修正する必要がある。例えばリーン燃焼気筒を１気筒、リッチ燃焼気筒を３気筒とした場合、リーン噴射量ＱＬ＊を「Ｑ＊−σ」とし、リッチ噴射量ＱＲ＊を「Ｑ＊＋（σ／３）」とすれば、各気筒の燃空比の平均値の逆数を目標空燃比ＡＦ＊とすることができる。
【００３７】
・上記実施形態では、ディザ制御中に燃焼を行う気筒のすべてを、リッチ燃焼気筒、リーン燃焼気筒のいずれかに振り分けていたが、空燃比を目標空燃比ＡＦ＊として燃焼を行う気筒を一部に含めるようにしてもよい。例えば、気筒＃１〜＃４のうちの一つをリーン燃焼気筒に、他の一つをリッチ燃焼気筒にそれぞれ割り当て、残りの２つは空燃比を目標空燃比ＡＦ＊として燃焼を行う気筒としてディザ制御を行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１０…内燃機関、１１…吸気通路、１２…排気通路、１３…燃料噴射弁、１４…点火装置、１５…触媒装置、１６…クランクシャフト、１７…変速機、１８…駆動軸、１９…スロットルバルブ、２０…制御装置（２１…ＣＰＵ、２２…ＲＯＭ、２３…ＲＡＭ）、２４…エアフローメータ、２５…クランク角センサ、２６…空燃比センサ、Ｓ１０…ベース点火時期演算処理、Ｓ１１…点火時期補正処理、Ｓ１２…点火時期操作処理、Ｓ２０…ベース噴射量演算処理、Ｓ２１…空燃比フィードバック処理、Ｓ２２…失火限界点火時期演算処理、Ｓ２３…ディザ幅制限処理、Ｓ２４…ディザ制御処理。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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