(57)【要約】【課題】  ドラムからトレッド部材を受け取る際の位置ずれを防止する。【解決手段】  トレッド部材Ａを外周面側から把持する把持手段１１は、周方向に隔置される複数のセグメント１５を含む。各セグメント１５は、半径方向内方への移動によってトレッド部材Ａの外周面Ａｓに当接しうる当接面部１５Ｓを有する。当接面部１５Ｓに、半径方向内方に突出する１つの突起部２８を設けた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状のトレッド部材をその外周面側から把持する把持手段を具えたトレッドトランスファーであって、
前記把持手段は、周方向に隔置され、かつ半径方向内方への移動によって前記トレッド部材の外周面に当接しうる当接面部を有する複数のセグメントを含み、かつ各セグメントの前記当接面部に、半径方向内方に突出する１つの突起部を設けたトレッドトランスファー。
【請求項２】
前記突起部は、円錐形状又は角錐形状をなす請求項１記載のトレッドトランスファー。
【請求項３】
前記突起部は、前記当接面部の図心の位置に配される請求項１又は２記載のトレッドトランスファー。
【請求項４】
前記把持手段は、各前記セグメントを半径方向内外に移動させる拡縮径手段を含むとともに、
前記拡縮径手段は、各前記セグメントから半径方向外側にのびかつ一側面に歯溝部を有するラック状の支持軸、軸心周りで回動可能に支持されかつ内周面に歯溝部を具え回転リング、及び前記回転リングの歯溝部と前記支持軸の歯溝部とにそれぞれ噛み合う連結ギヤーを含む請求項１〜３の何れかに記載のトレッドトランスファー。
【請求項５】
前記トレッド部材と前記把持手段との軸心方向の位置ずれを検査するための撮像手段をさらに具える請求項１〜４の何れかに記載のトレッドトランスファー。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドラム上に形成された円筒状のトレッド部材を、ドラムから受け取る際の位置ずれを防止しうるトレッドトランスファーに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１には、ドラムから受け取った円筒状のトレッド部材（所謂トレッドリング）を、シェーピングフォーマに保持された円筒状の生タイヤ基体の半径方向外側のトレッド貼付位置まで搬送し、かつこのトレッド貼付位置でトレッド部材を保持するトレッドトランスファーが記載されている。
【０００３】
このトレッドトランスファーは、内周面が縮径することによりトレッド部材の外周面に当接して該トレッド部材を同心に把持するトレッド保持リングを具える。
【０００４】
しかし、このトレッドトランスファーの場合、ドラムからトレッド部材を受け取る際、トレッド部材とトレッド保持リングとの間にタイヤ軸方向のズレが生じやすく、生タイヤの形成精度を減じるという問題がある。具体的には、トレッド保持リングを縮径させ、ドラム上に形成されたトレッド部材をその外周面側から把持する。この把持において、ドラムを縮径させ、トレッド部材のドラムからの切り離しが行われる。しかしこのとき、ドラムの縮径に伴ってトレッド部材が若干縮径し、かつ変形しやすくなる。その結果、トレッド保持リングによる把持に弛みが生じ、トレッド部材の位置ずれを招く。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−２３６３９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで本発明は、ドラムからトレッド部材を受け取る際の位置ずれを防止しうるトレッドトランスファーを提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、円筒状のトレッド部材をその外周面側から把持する把持手段を具えたトレッドトランスファーであって、
前記把持手段は、周方向に隔置され、かつ半径方向内方への移動によって前記トレッド部材の外周面に当接しうる当接面部を有する複数のセグメントを含み、かつ各セグメントの前記当接面部に、半径方向内方に突出する１つの突起部を設けている。
【０００８】
本発明に係るトレッドトランスファーでは、前記突起部は、円錐形状又は角錐形状をなすのが好ましい。
【０００９】
本発明に係るトレッドトランスファーでは、前記突起部は、前記当接面部の図心の位置に配されるのが好ましい。
【００１０】
本発明に係るトレッドトランスファーでは、前記把持手段は、各前記セグメントを半径方向内外に移動させる拡縮径手段を含むとともに、
前記拡縮径手段は、各前記セグメントから半径方向外側にのびかつ一側面に歯溝部を有するラック状の支持軸、軸心周りで回動可能に支持されかつ内周面に歯溝部を具え回転リング、及び前記回転リングの歯溝部と前記支持軸の歯溝部とにそれぞれ噛み合う連結ギヤーを含むのが好ましい。
【００１１】
本発明に係るトレッドトランスファーでは、前記トレッド部材と前記把持手段との軸心方向の位置ずれを検査するための撮像手段をさらに具えるのが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明において、把持手段は、各セグメントの当接面部がトレッド部材の外周面に当接することで、トレッド部材を外周面側から把持する。このとき、当接面部から突出する突起部は、トレッド部材内に食い込まれている。
【００１３】
従って、把持後に、ドラムの切り離しに伴ってトレッド部材が縮径かつ変形しやすくなった際にも、突起部が食い込むことでトレッド部材の位置ずれを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明のトレッドトランスファーを用いた生タイヤの製造ラインの一部を概念的に示す側面図である。
【図２】トレッドトランスファーの正面図である。
【図３】拡縮径手段の一例を外面的に示す斜視図である。
【図４】トレッドトランスファーの背面図である。
【図５】本発明の効果を示す断面図である。
【図６】撮像手段の一例を外面的に示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
図１は、生タイヤの製造ラインの一部を示し、この製造ラインは、円筒状のトレッド部材Ａを形成するトレッド成形用のドラム２、生タイヤ基体Ｂを円筒状からトロイド状に膨張させるシェーピングフォーマ３、及びドラム２とシェーピングフォーマ３との間を往復移動しうるトレッドトランスファー１を具える。
【００１６】
製造ラインでは、トレッドトランスファー１を用い、ドラム２から受け取ったトレッド部材Ａを、シェーピングフォーマ３に保持された円筒状の生タイヤ基体Ｂの半径方向外側のトレッド貼付位置Ｑまで搬送するとともに、このトレッド貼付位置Ｑにてトレッド部材Ａを保持して待機する。しかる後、シェーピングフォーマ３によって生タイヤ基体Ｂをトロイド状に膨張させ、その膨張部分をトレッド部材Ａの内周面に押し付けて一体に接合させることにより生タイヤが形成される。
【００１７】
ドラム２は、拡縮径可能な周知構造をなし、その上で、例えばベルトプライ、トレッドゴムを含むトレッド構成材を順次積層することにより、トレッド部材Ａが形成される。
【００１８】
シェーピングフォーマ３は、周知構造をなし、円筒状の生タイヤ基体Ｂを保持する。シェーピングフォーマ３としては、バンドドラム上で別途形成された生タイヤ基体Ｂを保持する、所謂セカンドステージ形成方法で使用されるセカンドフォーマであっても良く、又このシェーピングフォーマ３上で生タイヤ基体Ｂを直接形成する所謂シングルステージ形成方法で使用されるフォーマであっても良い。生タイヤ基体Ｂは、例えばインナーライナゴム、カーカスプライ、ビードコア、ビードエーペックスゴム、サイドウォールゴムなどを含むタイヤ構成材を順次積層することにより形成される。
【００１９】
トレッドトランスファー１は、トレッド部材Ａをその外周面Ａｓ側から把持する把持手段１１を具える。
【００２０】
本例のトレッドトランスファー１は、ドラム２とシェーピングフォーマ３との間を往復しうる移動手段１０と、この移動手段１０に支持されかつ内周面１１Ｓが縮径することによりトレッド部材Ａの外周面Ａｓに当接して該トレッド部材Ａを同心に把持する把持手段１１とを具える。
【００２１】
具体的には、図２に示すように、移動手段１０は、例えばガイドレール１２に沿って走行しうる移動台１０Ａと、この移動台１０Ａ上に立設されるリング状のフレーム１０Ｂとを具える。本例のフレーム１０Ｂは、リング状本体１０Ｂ１とその両側面に配される側板１０Ｂ２とを含む。又フレーム１０Ｂは、ドラム２及びシェーピングフォーマ３とは同芯に配される。
【００２２】
把持手段１１は、周方向に隔置された複数のセグメント１５と、各セグメント１５を半径方向内外に移動させるための拡縮径手段１７とを含む。
【００２３】
各セグメント１５は、拡縮径手段１７による半径方向内方への移動によってトレッド部材Ａの外周面Ａｓに当接しうる円弧面状の当接面部１５Ｓを有する。本例のセグメント１５は、例えばリング状体を周方向に分割した分割片状をなし、各セグメント１５が協働して内周面１１Ｓが拡縮径可能なリング状体を構成する。又当接面部１５Ｓが協働して前記内周面１１Ｓを構成する。
【００２４】
図２、３に示すように、拡縮径手段１７は、本例では、支持軸１８と、回転リング１９と、連結ギヤー２０とを含んで構成される。
【００２５】
支持軸１８は、各セグメント１５から半径方向外側にのびる。この支持軸１８は、その一側面に歯溝部１８ａを設けたラック状をなす。なおフレーム１０Ｂには、各支持軸１８が通る複数の挿通孔２１が配される。
【００２６】
回転リング１９は、内周面に歯溝部１９ａを設けた内歯歯車状をなし、フレーム１０Ｂと同心な軸心周りで回動可能に支持される。本例では、回転リング１９は、リング状本体１０Ｂ１の内周面に摺動可能に支持される。
【００２７】
連結ギヤー２０は、回転リング１９の歯溝部１９ａと支持軸１８の歯溝部１８ａとにそれぞれ噛み合う。従って、回転リング１９が回動することで、連結ギヤー２０及び支持軸１８を介して、各セグメント１５を半径方向内外に移動しうる。なお支持軸１８は、セグメント１５の半径方向外面かつその図心位置に配されるのが好ましい。
【００２８】
なお拡縮径手段１７は、回転リング１９を駆動させる駆動具２３をさらに含む。本例では、駆動具２３は、フレーム１０Ｂに取り付くシリンダ２３Ａを具える。又回転リング１９の外周面にはレバー部２４が突出するとともに、このレバー部２４の先端部に、シリンダ２３Ａのロッド端が連結している。従って、シリンダ２３Ａの伸縮動作によって、回転リング１９を所定角度で回動しうる。なお符号２５は、レバー部２４が通るフレーム１０Ｂの切欠き部である。
【００２９】
本例では、各セグメント１５の半径方向の移動を安定して行うためのガイド２６がさらに配される。ガイド２６は、各セグメント１５から前記支持軸１８と平行にのびるガイド軸２６Ａと、各ガイド軸２６Ａを摺動可能に案内するガイド部２６Ｂとを具える。なおガイド部２６Ｂは、フレーム１０Ｂの側面（側板１０Ｂ２）に固定される。
【００３０】
図５（Ａ）に示すように、各セグメント１５の当接面部１５Ｓには、半径方向内方に突出する１つの突起部２８が形成される。この突起部２８は、各セグメント１５の当接面部１５Ｓがトレッド部材Ａの外周面Ａｓに当接してトレッド部材Ａを把持する際、外周面Ａｓ内に食い込まれる。
【００３１】
従って、図５（Ｂ）に示すように、把持後に、ドラム２の切り離しに伴ってトレッド部材Ａが縮径かつ変形しやすくなった際にも、突起部２８が食い込んでいることで、トレッド部材Ａの位置ずれを防ぐことができる。
【００３２】
なお、突起部２８は、外周面Ａｓ内への食い込みを容易とするために、先端鋭利な円錐形状又は角錐形状で形成するのが好ましい。又突起部２８は、当接面部１５Ｓの図心の位置で突出するのが好ましい。特には、前記支持軸１８と一直線状に配されるのがさらに好ましい。
【００３３】
突起部２８の当接面部１５Ｓからの突出高さＨは、２mm以上、さらには４mm以上であるのが位置ずれ防止の観点から好ましい。トレッド部材Ａの真円度に影響を与えないためには１０mm以下とすることが好ましい
【００３４】
なおトレッドトランスファー１では、ドラム２の切り離しと同期して、各セグメント１５を、半径方向内方にさらに距離Ｌを移動させ、トレッド部材Ａへの把持力を高めることも好ましい。即ち、各セグメント１５の半径方向内方への移動を、ドラム２上のトレッド部材Ａを把持する第１移動Ｙ１（図５（Ａ）に示す）と、ドラム２の切り離しと同期して把持力を高める第２移動Ｙ２（図５（Ｂ）に示す）との２段階で行うことが好ましい。
【００３５】
本例のトレッドトランスファー１は、トレッド部材Ａを把持する際に、トレッド部材Ａと把持手段１１との軸心方向の位置ずれを検査するための撮像手段３０をさらに具える。
【００３６】
図６に示すように、撮像手段３０には、トレッド部材Ａの外周面Ａｓに形成する位置決め用のマーキング３１を撮影するカメラ(ビデオカメラを含む）３０Ａが好適に採用しうる。
【００３７】
なおマーキング３１は、トレッド部材Ａの赤道（幅中心）に沿ってのびる周方向線として形成される。又撮像手段３０は、撮影した画像からマーキング３１を抽出し、例えば突起部２８の位置とマーキング３１の位置との軸心方向の位置ずれを検出する。位置ずれが無いとき、拡縮径手段１７を作動することで、トレッド部材Ａを精度良く把持することができる。なお位置ずれを検出した場合には、移動台１０Ａを作動し、位置ずれが無くなる位置までトレッドトランスファー１が移動される。
【００３８】
本例では、撮像手段３０は、図２に示すように、フレーム１０Ｂに取り付き、セグメント１５が半径方向外側に移動した拡径状態におけるセグメント１５、１５間の隙間Ｄから、トレッド部材Ａの外周面Ａｓ、特にはマーキング３１を撮影する。
【００３９】
トレッドトランスファー１には、その両側面側に、それぞれステッチ手段３３（図４に示す）が配される。ステッチ手段３３は、周知の如く、シェーピングの際、トレッド部材Ａの軸心方向両側部分を、生タイヤ基体Ｂの膨張部分に押し付けて、トレッド部材Ａの全体を生タイヤ基体Ｂに接合させる。
【００４０】
図４には、トレッドトランスファー１の一側面側に配されるステッチ手段３３が示される。なお図２では、ステッチ手段３３が省略して描かれている。図４に示すように、ステッチ手段３３は、フレーム１０Ｂの側面（側板１０Ｂ２）に取り付く第１のステッチ手段３４と、移動台１０Ａに取り付く第２のステッチ手段３５とを具える。
【００４１】
第１のステッチ手段３４は、半径方向内外に伸縮可能なロッドを有するシリンダ３４Ａと、そのロッド端に回転可能に支持されるステッチローラ３４Ｂとを具える。本例では３つの第１のステッチ手段３４が、周方向に位置を違えて配される。
【００４２】
第２のステッチ手段３５は、軸心方向に移動可能な移動台３６に支持されるシリンダ３５Ａと、そのロッド端に回転可能に支持されるステッチローラ３５Ｂとを具える。シリンダ３５Ａのロッドは、半径方向内外に伸縮しうる。
【００４３】
第１のステッチ手段３４では、フレーム１０Ｂからのトレッド部材Ａのはみ出し部の内の根元部分を、生タイヤ基体Ｂに強固に押し付けて接合する。第２のステッチ手段３５では、ステッチローラ３５Ｂが軸心方向外側へ移動することで、前記はみ出し部を、根元部分から軸心方向外端に向かって順位、生タイヤ基体Ｂに押し付ける。
【００４４】
以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施しうる。
【符号の説明】
【００４５】
１  トレッドトランスファー
１１  把持手段
１５  セグメント
１５Ｓ  当接面部
１７  拡縮径手段
１８  支持軸
１８ａ  歯溝部
１９  回転リング
１９ａ  歯溝部
２０  連結ギヤー
２８  突起部
３０  撮像手段
Ａ  トレッド部材
Ａｓ  外周面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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