(57)【要約】【課題】対象物の施解錠を制御するキーユニットの設置位置として好ましい位置をより速やかに求める。【解決手段】施解錠装置との間で無線通信を行うことで対象物の施解錠を制御するキーユニットにおいて、携帯端末が受信するとユーザに所定の通知を行う所定の信号であって、無線通信における電波強度が所定強度以上であるか否かに対応した所定の信号を携帯端末に送信する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
施解錠装置との間で無線通信を行うことで対象物の施解錠を制御するキーユニットにおいて、
携帯端末が受信するとユーザに所定の通知を行う所定の信号であって、前記無線通信における電波強度が所定強度以上であるか否かに対応した所定の信号を前記携帯端末に送信するキーユニット。
【請求項２】
前記所定の信号は、前記携帯端末の画面に前記無線通信における電波強度が前記所定強度以上であるか否かに対応した所定の映像を表示させる信号である請求項１に記載のキーユニット。
【請求項３】
前記無線通信が可能な場合に、前記無線通信における電波強度が前記所定強度以上であるとみなす請求項１または２に記載のキーユニット。
【請求項４】
前記無線通信に干渉するノイズが存在する場合に、前記無線通信における電波強度が前記所定強度未満であるとみなす請求項１または２に記載のキーユニット。
【請求項５】
前記請求項１から４の何れか１項に記載のキーユニットと、携帯端末と、施解錠装置とを備える施解錠システムであって、
前記携帯端末は、前記所定の信号が、前記無線通信における電波強度が前記所定強度以上であることに対応した信号である場合には、前記対象物内の位置であって前記キーユニットを設置するのに相応しい位置に前記キーユニットが存在することをユーザに通知し、前記所定の信号が、前記無線通信における電波強度が前記所定強度未満であることに対応した信号である場合には、前記対象物内の位置であって前記キーユニットを設置するのに相応しくない位置に前記キーユニットが存在することをユーザに通知する、
施解錠システム。
【請求項６】
前記キーユニットは、前記キーユニットの移動に伴って前記電波強度が増加したか否かに対応した信号を前記携帯端末に送信し、
前記携帯端末は、前記キーユニットの移動に伴って前記電波強度が増加したか否かに対応した通知をユーザに対して行う、
請求項５に記載の施解錠システム。
【請求項７】
前記対象物は車両であり、
前記施解錠装置は前記車両のドアロックを含み、
前記キーユニットは前記車両の室内で前記所定の信号を送信する、
請求項５または６に記載の施解錠システム。
【請求項８】
コンピュータに、
対象物の施解錠を行う施解錠装置と対象物の施解錠を制御するキーユニットとの間の無線通信における電波強度が所定強度以上であるか否かを判定するステップと、
前記電波強度が前記所定強度以上であるか否かに対応した所定の信号を送信するステップと、
を実行させる、
プログラム。
【請求項９】
請求項８に記載のプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キーユニット、該キーユニットを備える施解錠システム、キーユニットに関するプログラム及びそのプログラムの記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＧＰＳ受信機を用いて検出される自車両の現在位置が電波ビーコンの通信可能領域内にある場合には、優先度の低いＢＴアンテナへの給電を行わないことによりＢＴ送受信機と携帯端末との短距離無線通信を禁止し、これにより、優先度の高いＶＩＣＳ（登録商標）受信機における電波ビーコンからのＶＩＣＳ情報の受信を確保することが知られている（例えば、特許文献１参照。）。これにより、使用周波数が互いに近い複数の無線通信機器の電波干渉を抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３１８８０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年販売されている車両にはスマートキーシステムが備わっている。スマートキーシステムは、車両と無線通信を行う携帯機（電子キー）に固有のＩＤを与え、通信によって得られたＩＤと、車両に事前に登録されたＩＤとが一致する場合にドアの解錠やエンジンの始動を可能にするシステムである。また、当該システムを利用することで、携帯端末による車両の施解錠を、車両の改造を伴わずに可能にするシステムが検討されている。
【０００５】
例えば、電子キーの役割を持つキーユニットを車内に設置し、無線通信を介して行った認証の結果に基づいて電子キーの有効／無効を切り替える。このようにすることで、スマートフォンなどの携帯端末を用いて車両に備わる施解錠装置の施解錠が可能になる。同様の技術は、複数のユーザが異なる時間帯に利用する同一の施設（例えば、会議室、保養所、体育館等の施設）の施解錠にも用いることが可能であり、施設に設置された施解錠装置に対して、携帯端末を電子キーとして用いることにより、ユーザの利便性が向上する。
【０００６】
このようなスマートキーシステムでは、車両又は施設の内部に配置されるキーユニットと、車両又は施設に取り付けられる施解錠装置と、の間で無線通信が行われる。例えば、車両に設置されるスマートキーシステムは、車両側からのポーリングに長波帯の電波を、車両側への応答信号の送信に極超短波帯の電波を利用している。車両には電波を送信する他の通信機器や、ノイズを発生する機器が存在するため、キーユニットを設置した位置が適切でないと、電波干渉が発生し得る。その結果、携帯端末を利用した施解錠が困難となる虞がある。一方、キーユニットを設置するためのより良い位置をユーザが探そうとすると時間がかかる虞がある。
【０００７】
本発明は上記の課題を考慮してなされたものであり、対象物の施解錠を制御するキーユニットの設置位置として好ましい位置をより速やかに求めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の態様の一つは、施解錠装置との間で無線通信を行うことで対象物の施解錠を制御するキーユニットにおいて、携帯端末が受信するとユーザに所定の通知を行う所定の信号であって、前記無線通信における電波強度が所定強度以上であるか否かに対応した所定
の信号を前記携帯端末に送信するキーユニットである。
【０００９】
ここでいう所定強度は、キーユニットと施解錠装置との間の通信がノイズの影響を受けたとしても、最低限必要となる通信品質を確保可能な電波強度である。なお、所定強度は、キーユニットと施解錠装置との間で通信が可能な電波強度の下限値としてもよいし、この下限値にある程度のマージンを加えた電波強度としてもよい。所定の信号は、キーユニットが存在している位置が、キーユニットを設置する位置として相応しいか否かを示す信号としてもよい。この所定の信号が携帯端末によって受信された場合には、携帯端末が所定の信号に対応した所定の通知をユーザに行う。したがって、所定の信号は、無線通信における電波強度が所定強度以上であるか否かに対応した所定の通知を携帯端末に行わせる信号としてもよい。所定の通知は、無線通信における電波強度が所定強度以上であるか否かをユーザに知らせる通知である。ユーザは、携帯端末からの通知に基づいて、キーユニットが存在している位置が、キーユニットを設置する位置として相応しいか否かを即座に判断することができる。これにより、キーユニットの設置位置として相応しい位置をより速やかに求めることができる。
【００１０】
また、前記所定の信号は、前記携帯端末の画面に前記無線通信における電波強度が所定強度以上であるか否かに対応した所定の映像を表示させる信号であってもよい。
キーユニットがこのような信号を送信することにより、携帯端末では所定の映像が表示され、ユーザはこの映像に基づいた判断が可能となる。なお、所定の映像は、キーユニットを設置する位置として相応しいか否かを文字、記号、静止画像、または動画で示すものを含む。
【００１１】
また、前記キーユニットは、前記無線通信が可能な場合に、前記無線通信における電波強度が所定強度以上であるとみなしてもよい。
このように、簡易的な判断も可能である。この場合、電波強度が所定強度以上であるか否かを実際には判定しなくてもよいため、処理を簡略化することができる。
【００１２】
また、前記キーユニットは、前記無線通信に干渉するノイズが存在する場合に、前記無線通信における電波強度が所定強度未満であるとみなしてもよい。
ノイズの影響を受ける位置にキーユニットを設置すると、通信品質が低下するため、このような位置にはキーユニットを設置することは好ましくない。このような場合には、無線通信における電波強度が所定強度未満であるとみなすことで、キーユニットを配置しないようにできる。なお、無線通信に干渉するノイズの強度が許容範囲を超えた場合に、無線通信に干渉するノイズが存在すると判断してもよい。
【００１３】
また、本発明の態様の一つは、上記に記載のキーユニットと、携帯端末と、施解錠装置とを備える施解錠システムであって、前記携帯端末は、前記所定の信号が、前記無線通信における電波強度が所定強度以上であることに対応した信号である場合には、前記対象物内の位置であって前記キーユニットを設置するのに相応しい位置に前記キーユニットが存在することをユーザに通知し、前記所定の信号が、前記無線通信における電波強度が所定強度未満であることに対応した信号である場合には、前記対象物内の位置であって前記キーユニットを設置するのに相応しくない位置に前記キーユニットが存在することをユーザに通知する、施解錠システムである。
【００１４】
前記キーユニットは、前記キーユニットの移動に伴って前記電波強度が増加したか否かに対応した信号を前記携帯端末に送信し、前記携帯端末は、前記キーユニットの移動に伴って前記電波強度が増加したか否かに対応した通知をユーザに対して行ってもよい。
このような通知を携帯端末が受信してユーザに通知することで、ユーザは、対象物内において電波強度がより大きい位置を知ることができる。
【００１５】
また、前記施解錠システムにおいて、前記対象物は車両であり、前記施解錠装置は前記車両のドアロックを含み、前記キーユニットは前記車両の室内で前記所定の信号を送信してもよい。
車両の室内にキーユニットを設置することにより、キーユニットが破損したり盗まれたりすることを抑制できる。そして、ユーザは、車両の室内でキーユニットを設置するのに相応しい位置を携帯端末からの通知に基づいて判断することができるため、より良い位置にキーユニットを設置することができる。
【００１６】
また、本発明の態様の一つは、コンピュータに、対象物の施解錠を行う施解錠装置と対象物の施解錠を制御するキーユニットとの間の無線通信における電波強度が所定強度以上であるか否かを判定するステップと、前記電波強度が前記所定強度以上であるか否かに対応した所定の信号を送信するステップと、を実行させる、
プログラムである。
【００１７】
また、本発明の態様の一つは、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、対象物の施解錠を制御するキーユニットの設置位置として好ましい位置をより速やかに求めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態に係る施解錠システムのシステム概要図である。
【図２】施解錠システムが有する構成要素の一例を概略的に示したブロック図である。
【図３】照合ＥＣＵに含まれる機能モジュールの例である。
【図４】制御部に含まれる機能モジュールの例である。
【図５】キーユニットの設置時の各構成要素間におけるデータおよび処理のフロー図である。
【図６】キーユニットの移動方向が正しいか否かを示すときの各構成要素間におけるデータおよび処理のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に図面を参照して、本発明を実施するための形態を説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２１】
（実施形態）
（システム概要）
実施形態に係る施解錠システムの概要について、図１を参照しながら説明する。本実施形態に係る施解錠システムは、車両に搭載されたキーユニット１００および施解錠装置３００、携帯端末２００、サーバ装置４００を含んで構成される。
本実施形態に係る施解錠システムでは、キーユニット１００が、スマートキーの電子キー（携帯機）と同様の無線インタフェースを有しており、既設の施解錠装置３００と通信を行うことで、物理的な鍵を用いることなく車両の施解錠を制御することができる。また、キーユニット１００は、携帯端末２００と近距離無線通信を行い、携帯端末２００を認証した結果に基づいて、自身が車両１０の電子キーとして振る舞うか否かを決定する。すなわち、システムのユーザは、車両１０の外部から携帯端末２００を操作することにより、車両の施解錠を行うことができる。
【００２２】
（システム構成）
システムの構成要素について、詳しく説明する。
図２は、図１に示したキーユニット１００、携帯端末２００、施解錠装置３００、サーバ装置４００の構成の一例を概略的に示したブロック図である。このうち、キーユニット１００および施解錠装置３００が、施解錠（施錠および解錠）の対象である車両１０に搭載される。
【００２３】
施解錠装置３００は、車両１０のドアを施錠および解錠するための装置であり、スマートキーシステムの一部を構成する既設の装置である。具体的には、車両１０のユーザが所持する電子キー（以下、携帯機）から、高周波（Radio Frequency，以下、ＲＦと称する
）帯の電波を介して送信される施錠信号および解錠信号に応じて、車両１０のドアを施錠および解錠する。また、携帯機を検索するための、低周波（Low Frequency，以下、ＬＦ
と称する）帯の電波を送信する機能を有している。
【００２４】
本実施形態では、ユーザが所持する携帯機の代わりに、キーユニット１００がＲＦ帯およびＬＦ帯の電波を送受信することで、車両１０のドアの施解錠を制御する。以降、断りがない限り、施解錠装置３００の通信先をキーユニット１００に限定して説明を行う。
【００２５】
施解錠装置３００は、ＬＦ送信機３０１、ＲＦ受信機３０２、照合ＥＣＵ３０３、ボディＥＣＵ３０４、ドアロックモータ３０５を含んで構成される。施解錠装置３００は、車両１０に搭載される不図示の補機バッテリから供給される電力で動作する。
【００２６】
ＬＦ送信機３０１は、キーユニット１００を検索（ポーリング）するための低周波数帯（本発明における第一の周波数帯。例えば、１００ＫＨｚ〜３００ＫＨｚ）の電波を送信する手段である。ＬＦ送信機３０１は、例えば、車室内のセンターコンソールやハンドルの近傍に内蔵される。
【００２７】
ＲＦ受信機３０２は、キーユニット１００から送信された高周波数帯（本発明における第二の周波数帯。例えば、１００ＭＨｚ〜１ＧＨｚ）の電波を受信する手段である。ＲＦ受信機３０２は、車室内に内蔵される。
【００２８】
照合ＥＣＵ３０３は、キーユニット１００からＲＦ帯の電波を介して送信された信号（施錠信号または解錠信号）に基づいて、車両１０のドアを施錠および解錠する制御を行うコンピュータである。照合ＥＣＵ３０３は、例えば、マイクロコンピュータによって構成される。
なお、以下の説明において、施錠信号と解錠信号を施解錠信号と総称する。施解錠信号という語は、施錠信号と解錠信号の少なくともいずれかを表す。
【００２９】
照合ＥＣＵ３０３に含まれる機能モジュールを図３に示す。図３に示した各機能モジュールは、記憶手段（ＲＯＭ等）に記憶されたプログラムをＣＰＵ（いずれも不図示）によって実行することで実現してもよい。
【００３０】
ＬＦ送信処理部３０３１は、ＬＦ送信機３０１を介して、ＬＦ帯の電波としてポーリング信号を車室内に送信する制御を行う。
ＲＦ受信処理部３０３２は、ＲＦ受信機３０２を介して、キーユニット１００からＲＦ帯の電波として送信された施解錠信号を受信する制御を行う。
認証部３０３３は、キーユニット１００から送信された施解錠信号が、正当な装置から送信されたものであることを認証する。具体的には、施解錠信号に含まれるキーＩＤが、照合ＥＣＵ３０３が有する記憶手段（不図示）に予め記憶されたキーＩＤと一致するか否
かを判定する。具体的な内容については後述する。
【００３１】
鍵制御部３０３４は、認証部３０３３が行った認証の結果に基づいて、後述するボディＥＣＵ３０４に解錠指令または施錠指令を送信する。当該信号は、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の車内ネットワークを介して送信される。
【００３２】
ボディＥＣＵ３０４は、車両１０のボディ制御を行うコンピュータである。ボディＥＣＵ３０４は、受信した解錠指令または施錠指令に基づいて、後述するドアロックモータ３０５を制御することで、車両１０のドアの解錠および施錠を行う機能を有している。なお、ボディＥＣＵ３０４は、パワーウインドウ制御、シート調節、盗難防止、シートベルト制御、ヘッドライト制御など、車体に関連付いた要素の制御を行う機能をさらに有していてもよい。
【００３３】
ドアロックモータ３０５は、車両１０のドア（乗降用ドアやリアゲートのほか、トランクも含む）を施錠および解錠するアクチュエータである。ドアロックモータ３０５は、ボディＥＣＵ３０４から送信された信号に基づいて動作する。
【００３４】
なお、鍵制御部３０３４は、解錠指令または施錠指令の代わりに、認証に成功した旨の情報のみをボディＥＣＵ３０４に送信するようにしてもよい。かかる構成によると、ユーザによるアクション（例えば、解錠ボタンの押下、ドアノブへのタッチ等）をトリガとして、施錠または解錠動作を行わせることが可能になる。
【００３５】
次に、キーユニット１００について説明する。
キーユニット１００は、車両１０の内部に配置される装置であり、携帯端末２００と近距離無線通信を行って当該携帯端末２００を認証する機能と、携帯端末２００を認証した結果に基づいて、ＲＦ帯の電波を用いて施解錠信号を送信する機能と、施解錠装置３００と無線通信を行った際の電波強度に基づいてキーユニット１００の設置位置を判定する機能と、この判定結果を携帯端末２００に送信する機能とを有している。キーユニット１００は、ＬＦ受信機１０１、ＲＦ送信機１０２、近距離通信部１０３、制御部１０４を有して構成される。なお、キーユニット１００は、車両１０のトランクに設置することも可能であるが、車両１０のトランクにキーユニット１００を設置した場合には、トランクにおける荷物の出し入れの際に荷物がキーユニット１００に接触して該キーユニット１００が故障する虞がある。また、トランクにキーユニット１００を設置した場合には、キーユニット１００が盗難にあう虞もある。したがって、キーユニット１００は、車両１０の室内に設置することが好ましい。本実施形態におけるキーユニット１００の設置位置については後述する。キーユニット１００は、車両１０に搭載される不図示の補機バッテリから供給される電力で動作する。
【００３６】
ＬＦ受信機１０１は、施解錠装置３００から、ＬＦ帯の電波を介して送信されたポーリング信号を受信する手段である。ＬＦ受信機１０１は、ＬＦ帯の電波を受信するためのアンテナ（以下、ＬＦアンテナ）を有している。ＬＦアンテナは例えば３軸アンテナであるが、１軸アンテナであってもよい。
【００３７】
ＲＦ送信機１０２は、ＲＦ帯の電波を介して、施解錠装置３００に対して施解錠信号を送信する手段である。
【００３８】
近距離通信部１０３は、ユーザが所持する携帯端末２００と通信を行う手段である。近距離通信部１０３は、所定の無線通信規格を用いて、近距離（車室内と車室外で通信が行える程度）における通信を行う。
【００３９】
本実施形態では、近距離通信部１０３は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ＬｏｗＥｎｅｒｇｙ規格（以下、ＢＬＥ）によるデータ通信を行う。ＢＬＥとは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈによる低電力通信規格であり、機器同士のペアリングを必要とせず、相手を検知することですぐに通信を開始できるという特徴を有する。
なお、本実施形態ではＢＬＥを例示するが、他の無線通信規格も利用可能である。例えば、ＮＦＣ（Near Field Communication）、ＵＷＢ（Ultra Wideband）、ＷｉＦｉ（登録商標）などを利用することもできる。
【００４０】
制御部１０４は、近距離通信部１０３を介して携帯端末２００と近距離無線通信を行い、携帯端末２００を認証する制御と、認証結果に基づいて施解錠信号を送信する制御と、ＬＦ受信機１０１が受信したポーリング信号の電波強度を測定する制御と、この測定した電波強度に基づいたキーユニット１００の設置位置に関する判定を行う制御と、この設置位置に関する判定結果を携帯端末２００に送信する制御とを行うコンピュータである。制御部１０４は、例えば、マイクロコンピュータによって構成される。
【００４１】
制御部１０４に含まれる機能モジュールを、図４に示す。図４に示した各機能モジュールは、記憶手段（ＲＯＭ等）に記憶されたプログラムをＣＰＵ（いずれも不図示）によって実行することで実現してもよい。
【００４２】
ＬＦ受信処理部１０４１は、ＬＦ受信機１０１を介して、施解錠装置３００からＬＦ帯の電波として送信されたポーリング信号を受信する制御を行う。
ＲＦ送信処理部１０４２は、ＲＦ送信機１０２を介して、ＲＦ帯の電波として施解錠信号を送信する制御を行う。施解錠信号は、後述する認証部１０４４が携帯端末２００の認証を成功させた場合に、後述する通信処理部１０４３によって生成される。
【００４３】
通信処理部１０４３は、近距離通信部１０３を介して行う携帯端末２００との通信を処理する。具体的には、携帯端末２００から施錠要求または解錠要求（以下、施解錠要求と総称する）を受信し、受信した要求に応じて、施解錠信号を生成する。
なお、生成された施解錠信号は、一時的に記憶され、後述する認証部１０４４が携帯端末２００の認証に成功したタイミングで出力される。
また、通信処理部１０４３は、後述する判定部１０４６における判定結果を受けて、この判定結果に応じた判定結果信号を生成する。ここで生成された判定結果信号は近距離通信部１０３を介して出力される。
【００４４】
認証部１０４４は、携帯端末２００から送信された施解錠要求に含まれる認証情報に基づいて、携帯端末２００の認証を行う。具体的には、不図示の記憶手段に記憶された認証情報と、携帯端末２００から送信された認証情報とを比較し、これらが一致した場合に、認証成功と判断する。双方の認証情報が一致しない場合、認証失敗と判断する。認証部１０４４が携帯端末２００の認証に成功した場合、通信処理部１０４３が生成した施解錠信号が、ＲＦ送信処理部１０４２へ出力され、施解錠装置３００へ無線送信される。
なお、認証部１０４４が行う認証の方式は、認証情報同士を単純に比較して同一性を検証する方式であってもよいし、非対称暗号を用いた方式であってもよい。
以降、説明の必要に応じて、キーユニット１００に記憶される認証情報を装置認証情報、携帯端末２００から送信される認証情報を端末認証情報と称するものとする。
【００４５】
また、キーユニット１００は、施解錠信号とともに、電子キーのＩＤ（以下、キーＩＤ）を同時に施解錠装置３００に送信する。キーＩＤは、平文の状態で予めキーユニット１００に記憶されていてもよいし、携帯端末２００に固有な暗号によって暗号化した状態で記憶されていてもよい。キーＩＤが暗号化した状態で記憶される場合、携帯端末２００から送信された認証情報によって暗号化されたキーＩＤを復号し、本来のキーＩＤを得るよ
うにしてもよい。
【００４６】
電波強度測定部１０４５は、ＬＦ受信機１０１が受信したポーリング信号の電波強度を測定する。この測定には既知の回路及び計算式を用いることができる。なお、本実施形態では、ノイズの影響を顕著に受けるＬＦ帯の電波強度に基づいてキーユニット１００の設置位置を決めているために、電波強度測定部１０４５はポーリング信号の電波強度を測定している。
【００４７】
判定部１０４６は、電波強度測定部１０４５によって測定されたポーリング信号の電波強度が所定強度以上であるか否か判定する。この所定強度は、ノイズの影響を受けたとしても、最低限必要となる通信品質を確保可能な電波強度である。なお、所定強度は、キーユニット１００と施解錠装置３００との間で通信が可能な電波強度の下限値としてもよいし、この下限値にある程度のマージンを加えた電波強度としてもよい。判定部１０４６は、電波強度測定部１０４５によって測定されたポーリング信号の電波強度が所定強度以上であるか否か判定し、この判定結果に応じた判定結果信号を通信処理部１０４３が生成する。
【００４８】
次に、携帯端末２００について説明する。
携帯端末２００は、例えばスマートフォン、携帯電話、タブレット端末、個人情報端末、ウェアラブルコンピュータ（スマートウォッチ等）、携帯型の車両１０の診断装置といった小型のコンピュータである。携帯端末２００は、近距離通信部２０１、通信部２０２、制御部２０３、入出力部２０４を有して構成される。
【００４９】
近距離通信部２０１は、近距離通信部１０３と同一の通信規格によって、キーユニット１００との間で通信を行う手段である。
通信部２０２は、携帯端末２００をネットワークに接続するための通信手段である。本実施形態では、３ＧやＬＴＥ等の移動体通信サービスを利用して、ネットワーク経由で他の装置（例えばサーバ装置４００）と通信を行うことができる。
【００５０】
制御部２０３は、携帯端末２００の制御を司るコンピュータである。制御部２０３は、例えば、施解錠要求を生成する処理、前述した端末認証情報を取得する処理、施解錠要求および端末認証情報をキーユニット１００に送信する処理などを行う。制御部２０３は、例えば、マイクロコンピュータによって構成される。制御部２０３は、記憶手段（ＲＯＭ等）に記憶されたプログラムをＣＰＵ（いずれも不図示）によって実行することでこれらの機能を実現してもよい。
【００５１】
制御部２０３は、入出力部２０４を介してユーザとのインタラクションを行う。
入出力部２０４は、ユーザが行った入力操作を受け付け、ユーザに対して情報を提示する手段である。具体的には、タッチパネルとその制御手段、液晶ディスプレイとその制御手段から構成される。タッチパネルおよび液晶ディスプレイは、本実施形態では一つのタッチパネルディスプレイからなる。
【００５２】
制御部２０３は、入出力部２０４に操作画面を表示し、ユーザが行った操作に基づいて、解錠要求また、施錠要求を生成する。例えば、制御部２０３は、タッチパネルディスプレイに、解錠を行うためのアイコン、施錠を行うためのアイコン等を出力し、ユーザによって行われた操作に基づいて、解錠要求ないし施錠要求を生成する。
なお、ユーザが行う操作は、タッチパネルディスプレイを介したものに限られない。例えば、ハードウェアスイッチ等によるものであってもよい。
また、制御部２０３は、近距離通信部２０１が受信した判定結果信号に応じた映像等をタッチパネルディスプレイに表示させる。
【００５３】
また、制御部２０３は、端末認証情報を取得する処理を行う。本実施形態では、端末認証情報は、サーバ装置４００において生成され、通信部２０２を介して携帯端末２００へ伝送される。携帯端末２００のユーザが、入出力部２０４を介して車両１０を解錠する操作を行うと、携帯端末２００が、サーバ装置４００に対して解錠要求および端末認証情報を送信する。この端末認証情報は、施解錠装置３００がキーユニット１００を認証するための情報ではなく、キーユニット１００が携帯端末２００を認証するための情報である。携帯端末２００が、端末を識別する情報をサーバ装置４００に送信すると、サーバ装置４００が、携帯端末２００に固有な端末認証情報を取得し、取得した端末認証情報を携帯端末２００に送信する。携帯端末２００が取得する端末認証情報は、不変のキーであってもよいし、ワンタイムキーであってもよい。いずれの場合も、端末認証情報に対応する装置認証情報が、キーユニット１００に事前に記憶される。これにより、携帯端末２００上において、車両１０を解錠する操作が可能になる。
【００５４】
（施解錠装置の概要）
施解錠装置３００は、従来のスマートキーシステムを構成する装置であり、ユーザが所持する携帯機と通信を行うことにより、携帯機が車両の近傍もしくは車室内にあることを検出する。なお、前述した通り、本実施形態ではキーユニット１００が携帯機の役割を果たす。
【００５５】
具体的には、照合ＥＣＵ３０３が、ＬＦ送信機３０１を介して一定の周期でポーリング信号を車内外に送信し、当該ポーリング信号に応答してキーユニット１００が送信した返信信号を受信する。返信信号には、キーユニット１００に固有なキーＩＤが含まれており、また、照合ＥＣＵ３０３には、登録されたキーユニット１００のキーＩＤが記憶されており、照合ＥＣＵ３０３は、受信したキーＩＤと、記憶されたキーＩＤとを比較してキーユニット１００の認証処理を行う。
キーユニット１００の認証に成功した場合、その旨をボディＥＣＵ３０４に通知し、これにより、車両に所定の動作（例えば、ドアの解錠、イモビライザーの解除等）を行わせることが可能になる。
【００５６】
施錠の場合にも同様の処理が行われる。携帯端末２００のユーザが、タッチパネルディスプレイを介して車両１０を施錠する操作を行うと、携帯端末２００が、サーバ装置４００に対して施錠要求および端末認証情報を送信する。そして、キーユニット１００が、携帯端末２００から送信された端末認証情報と、事前に記憶された装置認証情報とを比較し、認証処理を行う。認証に成功した場合、キーユニット１００が、施解錠装置３００に対して施錠信号およびキーＩＤを送信する。そして、施解錠装置３００が、受信したキーＩＤに基づいて認証処理を行う。この結果、認証に成功した場合、車両１０のドアが施錠される。
【００５７】
次に、キーユニット１００の設置上の課題について説明する。
前述したように、キーユニット１００は、ＬＦ受信機１０１及びＲＦ送信機１０２を用いて施解錠装置３００と無線通信を行う。ここで、車両１０には例えばワイパー、エアコン、ＥＴＣ（登録商標）車載器等のようにノイズの発生源となる機器が搭載されている。これらの機器が発するノイズの中には、キーユニット１００と施解錠装置３００との間の通信信号に干渉するものもある。特に、ＬＦ受信機１０１が受信するＬＦ帯の電波は、ノイズの影響を受けやすい。したがって、これらのノイズの影響を受けると、ポーリング信号が正しく受信されない虞がある。
【００５８】
また、ポーリング信号におけるノイズの影響を低減するために、１軸アンテナを用いることも考えられる。しかし、１軸アンテナを用いる場合には、電波を受信可能な範囲が狭
くなってしまい、キーユニット１００がその範囲を外れると、ポーリング信号の電波強度が著しく低下する。したがって、ポーリング信号が正しく受信されない虞がある。
【００５９】
いずれにしても、ＬＦ受信機１０１によって受信されるポーリング信号の電波強度が十分に高ければ、例えノイズが存在していても、十分な通信品質を確保することができる。しかし、電波強度が十分に高くキーユニット１００の設置が可能な位置をユーザが探し出すには時間がかかる虞がある。
【００６０】
これに対し、キーユニット１００は、ＬＦ受信機１０１が受信したポーリング信号の電波強度を測定し、その電波強度が所定強度以上であるか否か判定する。そして、判定結果に応じた判定結果信号を生成し、その判定結果信号を携帯端末２００に送信する。携帯端末２００は判定結果信号に応じた映像等をタッチパネルディスプレイに表示することで、ユーザに対してキーユニット１００の設置可否に関する通知を行う。
【００６１】
なお、キーユニット１００から携帯端末２００に送信される判定結果信号には幾つかのパターンが考えられる。１つの例として、電波強度が所定強度以上であった場合にその旨を示す信号を送信し、電波強度が所定強度未満の場合にその旨を示す信号を送信することが考えられる。この場合、携帯端末２００では、制御部２０３が、キーユニット１００の設置の可否の夫々に対応する映像を、入出力部２０４であるタッチパネルディスプレイに表示させる。例えば、ポーリング信号の電波強度が所定強度以上であったことを示す判定結果信号を携帯端末２００の近距離通信部２０１が受信した場合には、キーユニット１００を設置するのに相応しい位置であることを携帯端末２００のタッチパネルディスプレイに表示させる。一方、ポーリング信号の電波強度が所定強度未満であったことを示す判定結果信号を携帯端末２００の近距離通信部２０１が受信した場合には、キーユニット１００を設置するには相応しくない位置であることを携帯端末２００のタッチパネルディスプレイに表示させる。
【００６２】
なお、携帯端末２００のタッチアップディスプレイには、キーユニット１００を設置するのに相応しい位置であるか否かを表示する代わりに、ポーリング信号の電波強度が所定強度以上であったか否かを表示してもよい。すなわち、ポーリング信号の電波強度が所定強度以上であったことを示す判定結果信号を携帯端末２００の近距離通信部２０１が受信した場合には、ポーリング信号の電波強度が所定強度以上であったことを携帯端末２００のタッチパネルディスプレイに表示させてもよい。一方、ポーリング信号の電波強度が所定強度未満であったことを示す判定結果信号を携帯端末２００の近距離通信部２０１が受信した場合には、ポーリング信号の電波強度が所定強度未満であったことを携帯端末２００のタッチパネルディスプレイに表示させてもよい。
【００６３】
また、他の例として、電波強度が所定強度以上であった場合にその旨を示す判定結果信号をキーユニット１００が送信するが、電波強度が所定強度未満の場合にはその旨を示す判定結果信号を送信しないことが考えられる。この場合には、ポーリング信号の電波強度が所定強度以上であったことを示す判定結果信号を携帯端末２００の近距離通信部２０１が受信した場合には、キーユニット１００を設置するのに相応しい位置であることを携帯端末２００のタッチパネルディスプレイに表示させる。一方、ポーリング信号の電波強度が所定強度以上であったことを示す判定結果信号を携帯端末２００の近距離通信部２０１が受信するまでは、キーユニット１００を設置するのに相応しくない位置であることを携帯端末２００のタッチパネルディスプレイに表示させる。
【００６４】
図５を参照して、本実施形態に係るキーユニット１００の設置時の施解錠システムの動作について説明する。図５は、各構成要素間で送受信されるデータの流れ、および、各構成要素が行う処理を説明するフロー図である。この処理は、携帯端末２００のユーザが、
タッチパネルディスプレイを介してキーユニット１００の設置位置を探す操作を行うと開始される。この操作には、例えば、ユーザがタッチパネルディスプレイに表示されているアイコンに触れることを含む。
【００６５】
まず、ステップＳ３１で、施解錠装置３００がキーユニット１００に対してポーリング信号を送信する。ポーリング信号は施解錠装置３００から一定の周期で発信されているため、このポーリング信号をキーユニット１００が受信する。ステップＳ３２で、キーユニット１００がポーリング信号の電波強度を測定し、次いでステップＳ３３で、キーユニット１００がポーリング信号の電波強度が所定強度以上であるか否か判定する。ステップＳ３４で、キーユニット１００が判定結果信号を携帯端末２００に対して送信し、ステップＳ３５で、携帯端末２００が判定結果信号に対応する映像を、キーユニット１００の設置位置に関する判定結果としてタッチアップディスプレイに表示する。このときに、キーユニット１００の設置位置として相応しくないことが携帯端末２００のタッチパネルディスプレイに表示された場合には、ユーザがキーユニット１００を移動させ、その後に、図５に示した処理を開始する。このようにして、キーユニット１００の設置位置として相応しい位置が見つかるまで、ユーザがキーユニット１００の位置を移動させ、その後に図５に示した処理を実行することを繰り返す。
【００６６】
なお、判定部１０４６は、過去に測定されたポーリング信号の電波強度を記憶しておき、キーユニット１００の移動後に、ポーリング信号の電波強度が過去に測定されたものから増加したか否かを示す信号を通信処理部１０４３に生成させるようにしてもよい。このようにして生成された信号は、判定結果信号として近距離通信部１０３を介して出力される。この信号を携帯端末２００の近距離通信部２０１が受信すると、制御部２０３は、電波強度が増加したか又は減少したかを携帯端末２００のタッチパネルディスプレイに表示させる。なお、制御部２０３は、電波強度が増加した場合には、キーユニット１００の移動方向が正しいことを携帯端末２００のタッチパネルディスプレイに表示させ、電波強度が減少した場合には、キーユニット１００の移動方向が正しくないことを携帯端末２００のタッチパネルディスプレイに表示させてもよい。ユーザは、携帯端末２００のタッチパネルディスプレイに表示される、電波強度が増加したか否かの情報、または、キーユニット１００の移動方向が正しいか否かの情報にしたがってキーユニット１００を移動させることにより、ポーリング信号の電波強度が大きくなる位置を探し出すことができる。これにより、電波強度が所定強度以上となる位置をより速やかに求めることができ、さらには、電波強度が所定強度となる位置の中でも、より電波強度が大きくなる位置を見つけることもできる。過去に測定されたポーリング信号の電波強度は、キーユニット１００内の不図示のメモリに記憶させておく。過去に測定されたポーリング信号は、前回に測定されたポーリング信号としてもよく、所定の回数または所定時間前に測定されたポーリング信号としてもよい。一度比較に用いられた電波強度のデータは、メモリから削除してもよい。
【００６７】
図６を参照して、本実施形態に係るキーユニット１００の移動方向が正しいか否かを示すときの施解錠システムの動作について説明する。図６は、各構成要素間で送受信されるデータの流れ、および、各構成要素が行う処理を説明するフロー図である。この処理は、携帯端末２００のユーザが、タッチパネルディスプレイを介してキーユニット１００の設置位置を探す操作を行うと開始される。この操作には、例えば、ユーザがタッチパネルディスプレイに表示されているアイコンに触れることを含む。図５に示したフロート重複する処理については、同じ符号を付して説明を省略する。
【００６８】
ステップＳ３４においてキーユニット１００が判定結果信号を携帯端末２００に対して送信した後、ステップＳ４１において、キーユニット１００は、電波強度を記憶する。なお、ステップＳ３２において電波強度が測定された後であれば、ステップＳ３４よりも前に電波強度を記憶してもよい。次に、ステップＳ４２では、キーユニット１００が、過去
に図６に示されるフローチャートが実行されたときにＳ４１において記憶された電波強度（過去に測定され記憶された電波強度）と、今回のステップＳ４１において記憶された電波強度とを比較し、電波強度が増加したか否か判定する。この比較結果は、次のステップＳ４３において、キーユニット１００から携帯端末２００に送信される。そして、ステップＳ４４において、携帯端末２００がタッチアップディスプレイに、電波強度が増加したか否か、または、キーユニット１００の移動方向として正しいか否かを表示させる。すなわち、電波強度が増加したことに対応する信号を携帯端末２００が受信した場合には、携帯端末はタッチアップディスプレイに電波強度が増加したこと又は移動方向が正しいことを表示させ、電波強度が減少したことに対応する信号を携帯端末２００が受信した場合には、携帯端末はタッチアップディスプレイに電波強度が減少したこと又は移動方向が正しくないことを表示させる。このタッチアップディスプレイの表示をユーザが見ながらキーユニット１００を移動させることにより、電波強度がより大きくなる位置をユーザがより速やかに探し出すことができる。
【００６９】
また、判定部１０４６は、ＬＦ受信機１０１がノイズを受信した場合に、ポーリング信号の電波強度が所定強度未満であるとみなしてもよい。すなわち、判定部１０４６は、ＬＦ受信機１０１がノイズを受信した場合に、キーユニット１００の設置位置としては相応しくない位置であることを示す信号を通信処理部１０４３に生成させ、この信号を近距離通信部１０３を介して出力させる。この信号を携帯端末２００の近距離通信部２０１が受信した場合には、制御部２０３は、キーユニット１００の設置位置として相応しくない位置であることをタッチアップディスプレイに表示させる。このようにして、ノイズが受信される位置にキーユニット１００を設置しないようにすることで、ノイズの影響を受けることを避けると共に、処理の簡略化が可能となる。なお、ノイズの強度に閾値を設け、閾値以上の強度のノイズを受信した場合に、ポーリング信号の電波強度が所定強度未満であるとみなしてもよい。この閾値は、ポーリング信号の通信品質が許容範囲となるように設定される。ノイズの強度は、電波強度測定部１０４５が測定する。例えば、図５のステップＳ３２において、ノイズの強度が測定され、ステップＳ３３において、ステップＳ３２で測定されたノイズの強度が閾値以上である場合又はステップＳ３２でノイズが測定された場合に、キーユニット１００がポーリング信号の電波強度が所定強度未満であるとみなす。
【００７０】
また、判定部１０４６は、キーユニット１００が施解錠装置３００からポーリング信号を受信可能な場合、すなわち、キーユニット１００と施解錠装置３００との間の無線通信が可能な場合に、ポーリング信号の電波強度が所定強度以上であるとみなしてもよい。判定部１０４６は、ＬＦ受信機１０１がポーリング信号を受信した場合に、キーユニット１００の設置位置として相応しい位置であることを示す信号を通信処理部１０４３に生成させ、この信号を近距離通信部１０３を介して出力させる。この信号を携帯端末２００の近距離通信部２０１が受信した場合には、制御部２０３は、キーユニット１００の設置位置として相応しい位置であることをタッチアップディスプレイに表示させる。このようにして、ポーリング信号が受信される位置にキーユニット１００を設置することで、処理の簡略化が可能となる。例えば、図５のステップＳ３２において、ポーリング信号が受信された場合に、ステップＳ３３において、キーユニット１００がポーリング信号の電波強度が所定強度以上であるとみなす。
【００７１】
また、ポーリング信号の電波強度が所定強度以上であるか否か判定部１０４６が判定する際に、ポーリング信号の電波強度または所定強度を、ポーリング信号と干渉するノイズの強度に応じて補正してもよい。すなわち、ノイズの強度の分だけ電波強度が小さくなるように該電波強度を補正するか、または、ノイズの強度の分だけ所定強度が大きくなるように該所定強度を補正してもよい。このようにすることで、実際のノイズによる影響を考慮してキーユニット１００の設置の可否を判断することができる。
【００７２】
なお、本実施形態では、ポーリング信号の電波強度に基づいてキーユニット１００の設置の可否を判定しているが、キーユニット１００と施解錠装置３００との間の通信に用いられる他の電波の強度に基づいてキーユニット１００の設置の可否を判断してもよい。
【００７３】
また、本実施形態では、施解錠装置３００及びキーユニット１００を車両１０の施解錠に用いる例について説明したが、これらは、複数のユーザが異なる時間帯に利用する同一の施設（例えば、会議室、保養所、体育館等の施設）の施解錠にも用いることが可能である。
【００７４】
また、本実施形態では、キーユニット１００の位置について説明したが、この「位置」は、キーユニット１００の角度を含むことができる。この角度は、ＬＦアンテナの角度としてもよい。ここで、キーユニット１００の設置角度を変化させることで、施解錠装置３００に対するキーユニット１００のＬＦアンテナの角度が変化するため、ポーリング信号の電波強度が変化し得る。したがって、ポーリング信号の電波強度が所定強度以上となるキーユニット１００の設置角度を見出すことにより、通信品質をより高めることができる。この場合、指向性の高い１軸のＬＦアンテナにおいて、より顕著な効果を得ることができる。
【００７５】
なお、本実施形態では、携帯端末２００が判定結果信号に応じた映像をタッチアップディスプレイに表示させているが、これに代えて、携帯端末２００が判定結果信号に応じた音を発してもよい。
【００７６】
以上のように、キーユニット１００を設置するのに相応しい位置であるか否かをユーザが携帯端末２００からの通知に基づいて判断できるので、キーユニット１００を設置するのに相応しい位置をユーザがより速やかに、より簡単に探し出すことができる。
【００７７】
また、実施形態の説明では、キーユニット１００が車両１０の施解錠のみを行う形態を例示したが、キーユニット１００によって施解錠以外の動作を行わせてもよい。例えば、キーユニット１００が、エンジンを管理する制御装置に対して通信を行うことで、車両１０のエンジン始動を可能にしてもよい。かかる形態によると、ユーザが所持する従来型の携帯機（電子キー）を携帯端末に完全に置き換えることができる。
【００７８】
＜記録媒体＞
コンピュータその他の機械、装置（以下、コンピュータ等）に上記いずれかの機能を実現させるプログラムをコンピュータ等が読み取り可能な記録媒体に記録することができる。コンピュータ等に、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、その機能を提供させることができる。
【００７９】
ここで、コンピュータ等が読み取り可能な記録媒体とは、データやプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、又は化学的作用によって蓄積し、コンピュータ等から読み取ることができる非一時的な記録媒体をいう。このような記録媒体のうちコンピュータ等から取り外し可能なものとしては、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、ＤＶＤ、ブルーレイディスク、ＤＡＴ、８ｍｍテープ、フラッシュメモリなどのメモリカード等がある。また、コンピュータ等に固定された記録媒体としてハードディスク、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）等がある。さらに、ＳＳＤ（Solid State Drive）は、コンピュータ等から取り外し可能な記録媒体としても、コ
ンピュータ等に固定された記録媒体としても利用可能である。
【符号の説明】
【００８０】
１０・・・車両
１００・・・キーユニット
１０１・・・ＬＦ受信機
１０２・・・ＲＦ送信機
１０３，２０１・・・近距離通信部
１０４，２０３・・・制御部
２００・・・携帯端末
２０２・・・通信部
２０４・・・入出力部
３００・・・施解錠装置
３０１・・・ＬＦ送信機
３０２・・・ＲＦ受信機
３０３・・・照合ＥＣＵ
３０４・・・ボディＥＣＵ
３０５・・・ドアロックモータ
４００・・・サーバ装置
【図１】
2019078039.tif 000003
【図２】
2019078039.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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