(57)【要約】【課題】端子を圧入する際に周方向の向きがずれにくい端子保持部、その端子保持部を備えるコイルボビン、およびそのコイルボビンを備えるステッピングモータを提供する。【解決手段】矩形状の端子と、前記端子が圧入される保持孔と、を有し、前記保持孔の内面の一部とこれに対向する前記端子の外面との間には隙間が設けられ、前記保持孔の挿入口よりも手前側には、前記端子の外周面のいずれかの面と面接触または線接触することにより前記端子の周方向の向きを所定の配置角度に誘導する角度規制部が設けられていることを特徴とする端子保持部、これを備えるコイルボビン、およびそのコイルボビンを備えるステッピングモータにより解決する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
矩形状の端子と、
前記端子が圧入される保持孔と、を有し、
前記保持孔の内面の一部とこれに対向する前記端子の外面との間には隙間が設けられ、
前記保持孔内、および前記保持孔の手前のいずれか一方には、前記端子の外周面のいずれかの面と面接触または線接触することにより前記端子の周方向の向きを所定の配置角度に誘導する角度規制部が設けられていることを特徴とする端子保持部。
【請求項２】
前記保持孔の孔幅は、前記端子の短手方向断面の各辺に平行な方向において、その平行となる辺の長さよりも長い部分と短い部分とを有していることを特徴とする請求項１に記載の端子保持部。
【請求項３】
前記保持孔は、前記端子の短手方向断面の各辺に平行な方向におけるいずれの方向の孔幅もその平行となる辺の長さより短い部分である圧入部と、該圧入部以外の部分である隙間部と、を有することを特徴とする請求項２に記載の端子保持部。
【請求項４】
前記角度規制部は平面部であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の端子保持部。
【請求項５】
前記保持孔は、該保持孔の内面の周方向における一部を構成する平面からなる前記角度補正部である保持孔内角度規制部を有しており、
前記保持孔内角度規制部は、前記保持孔の手前の前記角度規制部である保持孔手前角度規制部から連続し、前記保持孔の深さ方向に沿って設けられていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の端子保持部。
【請求項６】
前記保持孔はその周方向の形状が略円形の穴であり、
前記保持孔内角度規制部の、前記保持孔の深さ方向に直交する方向の寸法を該保持孔内角度規制部の幅としたときに、
前記保持孔内角度規制部の幅は、該保持孔内角度規制部の面と水平な方向における前記保持孔の直径よりも短いことを特徴とする請求項５に記載の端子保持部。
【請求項７】
前記保持孔はその周方向の形状が略円形の穴であり、
前記保持孔手前角度規制部および前記保持孔内角度規制部は、前記保持孔に前記端子が挿入されるときに該端子の下方に配置される部位に形成されていることを特徴とする請求項５または請求項６に記載の端子保持部。
【請求項８】
前記保持孔の挿入口よりも手前側には、該挿入口に向かって縮径するテーパまたは滑らかな曲面であるガイド部が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の端子保持部。
【請求項９】
前記保持孔の手前の前記角度規制部である保持孔手前角度規制部を有し、
前記保持孔手前角度規制部は平面部であり、
前記保持孔手前角度規制部は前記ガイド部に連続して設けられており、
前記保持孔はその周方向の形状が略円形の穴であり、
前記保持孔手前角度規制部は、該保持孔手前角度規制部の面方向に平行な方向における前記保持孔の直径よりも広く形成されていることを特徴とする請求項８に記載の端子保持部。
【請求項１０】
前記保持孔は貫通孔であり、前記端子は、長手方向における一端または両端が折り曲げられていることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の端子保持部。
【請求項１１】
前記角度規制部は平面部であり、
前記一端または両端は、前記角度規制部の面に対して垂直方向に折り曲げられていることを特徴とする請求項１０に記載の端子保持部。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の端子保持部と、
ステータコイルが巻き回しされる胴部と、を有することを特徴とするコイルボビン。
【請求項１３】
請求項１２に記載のコイルボビンを備えるステッピングモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ端子の位置決め技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、端子ピンの傾きを防止する構造を備えたステッピングモータが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２０４５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
モータに給電端子を組み付けるにあたり、例えば、樹脂製の端子保持部に設けられた複数の貫通孔に直線形状の端子を圧入する。ここで、端子の圧入に際し、端子が断面円形の端子であるときには、端子の圧入時にその周方向の向きを考慮する必要はない。一方、断面矩形の端子を用いた場合、端子の圧入時にその周方向の向きがずれると、端子の向きが不揃いになるという問題がある。
【０００５】
上記問題に鑑み、本発明が解決しようとする課題は、矩形状の端子を圧入する際に周方向の向きがずれにくい端子保持部、その端子保持部を備えるコイルボビン、およびそのコイルボビンを備えるステッピングモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の端子保持部は、矩形状の端子と、前記端子が圧入される保持孔と、を有し、前記保持孔の内面の一部とこれに対向する前記端子の外面との間には隙間が設けられ、前記保持孔内、および前記保持孔の手前のいずれか一方には、前記端子の外周面のいずれかの面と面接触または線接触することにより前記端子の周方向の向きを所定の配置角度に誘導する角度規制部が設けられていることを特徴とする。
【０００７】
端子保持部が角度規制部を有することにより、端子をその外周面のいずれかの面を基準とする角度配置に補正することが可能となる。さらに、保持孔と端子との間に隙間が設けられていることにより、端子の圧入による保持孔の歪みをその隙間で吸収することができる。すなわち、この隙間により端子の圧入抵抗や保持孔の変形態様を制御することが可能となり、端子の圧入中に端子の配置角度が乱れることが抑えられる。
【０００８】
また、前記保持孔の孔幅は、前記端子の短手方向断面の各辺に平行な方向において、その平行となる辺の長さよりも長い部分と短い部分とを有していることが好ましい。さらに、前記保持孔は、前記端子の短手方向断面の各辺に平行な方向におけるいずれの方向の孔幅もその平行となる辺の長さより短い部分である圧入部と、該圧入部以外の部分である隙間部と、を有することが好ましい。
【０００９】
保持孔の孔幅が、端子の各辺の長さよりも長い部分と短い部分とを有し、圧入部と隙間部とが設けられていることにより、端子の圧入を可能とすることができる。
【００１０】
また、前記角度規制部は平面部であることが好ましい。
【００１１】
平面部である角度規制部が設けられることにより、角度規制部が端子の外周面に面接触することができ、端子の角度配置をより確実に補正することができる。
【００１２】
また、前記保持孔は、該保持孔の内面の周方向における一部を構成する平面からなる前記角度補正部である保持孔内角度規制部を有しており、前記保持孔内角度規制部は、前記保持孔の手前の前記角度規制部である保持孔手前角度規制部から連続し、前記保持孔の深さ方向の全長に渡って設けられていることが好ましい。
【００１３】
保持孔前角度規制部が設けられることにより、端子の角度配置に補正しつつ圧入を開始することが可能となる。また、平面部である保持孔内角度規制部が保持孔の全長に渡って設けられていることにより、圧入中の端子の配置角度の乱れが抑えられる。
【００１４】
また、前記保持孔はその周方向の形状が略円形の穴であり、前記保持孔内角度規制部の、前記保持孔の深さ方向に直交する方向の寸法を該保持孔内角度規制部の幅としたときに、前記保持孔内角度規制部の幅は、該保持孔内角度規制部の面と水平な方向における前記保持孔の直径よりも短いことが好ましい。
【００１５】
保持孔内角度規制部が保持孔の直径よりも短い幅に形成されていることにより、端子の角部が保持孔の内面に圧入される。これにより、保持孔内の端子をより強固に固定することが可能となる。
【００１６】
また、前記保持孔はその周方向の形状が略円形の穴であり、前記保持孔手前角度規制部および前記保持孔内角度規制部は、前記保持孔に前記端子が挿入されるときに該端子の下方に配置される部位に形成されていることが好ましい。
【００１７】
端子を保持孔に挿入するときに保持孔手前角度規制部と保持孔内角度規制部が端子の下方に配置されることにより、角度規制部を使った端子の角度調節の作業効率が高められる。
【００１８】
また、前記保持孔の挿入口よりも手前側には、該挿入口に向かって縮径するテーパまたは滑らかな曲面であるガイド部が設けられていることが好ましい。
【００１９】
保持孔の挿入口よりも手前側にガイド部が設けられていることにより、ガイド部に接触した端子が保持孔に誘導される。
【００２０】
また、前記保持孔の手前の前記角度規制部である保持孔手前角度規制部を有し、前記保持孔手前角度規制部は平面部であり、前記保持孔手前角度規制部は前記ガイド部に連続して設けられており、前記保持孔はその周方向の形状が略円形の穴であり、前記保持孔手前角度規制部は、該保持孔手前角度規制部の面方向に平行な方向における前記保持孔の直径よりも広く形成されていることが好ましい。
【００２１】
保持孔手前角度規制部が保持孔の直径よりも幅広に設けられることにより、端子を保持孔に差し込む前にその配置角度をスムーズに補正することができる。これにより、端子の圧入を適切な配置角度で開始することが可能となる。
【００２２】
また、前記保持孔は貫通孔であり、前記端子は、長手方向における一端または両端が折り曲げられていることが好ましい。
【００２３】
端子はその構造上、曲がりやすい方向と曲がりにくい方向とがある。本発明の端子保持部は、角度規制部と保持孔内の隙間とを有し、端子の配置角度を所定の向きに補正することができる。そのため、圧入後の端子を折り曲げたときには、その折り曲げられた端部は整然と配列され、不揃いにはならない。
【００２４】
また、前記角度規制部は平面部であり、前記一端または両端は、前記角度規制部の面に対して垂直方向に折り曲げられていることが好ましい。
【００２５】
端子の端部が角度規制部の面に対して垂直方向に折り曲げられることにより、端子の傾きが抑えて端子を折り曲げることができる。
【００２６】
また、本発明のコイルボビンは、本発明の端子保持部と、ステータコイルが巻き回しされる胴部と、を有することを特徴とする。
【００２７】
本発明のコイルボビンによれば、端子の折り曲げられた端部を所定の位置に配列することができる。
【００２８】
また、上記課題を解決するため、本発明のステッピングモータは、本発明のコイルボビンを備えることを特徴とする。
【００２９】
本発明の端子保持部によれば、例えばステッピングモータの分解能を高めるために相数（および端子数）を増やした場合でも、端子の折り曲げられた端部を所定の位置に配列することができる。
【発明の効果】
【００３０】
以上のように、本発明の端子保持部、その端子保持部を備えるコイルボビン、およびそのコイルボビンを備えるステッピングモータによれば、端子を圧入する際に周方向の向きがずれることを防ぐことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】実施形態にかかるモータの外観を示す斜視図である。
【図２】モータの側面視断面図である。
【図３】モータが有する減速歯車列の平面透視図である。
【図４】端子が圧入される前の端子保持部の外観を示す斜視図である。
【図５】端子が圧入される前の端子保持部の外観を示す平面図および正面図である。
【図６】端子が圧入された端子保持部の外観を示す図である。
【図７】凸部の部分拡大図である。
【図８】保持孔内部の形状と端子の外形との関係を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
［全体構成］
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。本実施形態（以下、「本例」ともいう。）のモータ１は、複数本の給電端子を備えるステッピングモータである。なお、以下の説明において、「上」および「下」とは、図１に描かれた座標軸表示のｚ軸に平行な方向をいい、ｚ１側を「上」、ｚ２側を「下」とする。「前」および「後ろ」とは、同座標軸表示のｘ軸に平行な方向をいい、ｘ１側を「前」、ｘ２側を「後ろ」とする。同様に、「左右」、「側方」とは、同座標軸表示のｙ軸に平行な方向をいう。また、「水平」とは、同座標軸表示のｘｙ平面に平行な面をいう。また、端子について「線径」とは、端子の短手方向断面における各辺の長さをいう。
【００３３】
図１はモータ１の外観を示す斜視図である。本例のモータ１は、有底筒状のモータケース１１、モータケース１１上端の開口に被せられたエンドプレート１２、および、モータケース１１の前方に取り付けられた端子カバー１５を有している。
【００３４】
エンドプレート１２は、モータ１の出力軸４４が挿通されるスリーブ状の開口部１２ｂを有している。開口部１２ｂから上方に延出した出力軸４４は、ベアリング４４ｂを介して開口部１２ｂに支持されている。また、エンドプレート１２には、左右に向かって舌片形状に延出した一対の取り付け片１２ａが設けられている。取り付け片１２ａはモータ１をその上位装置などに組み付ける際の連結部である。
【００３５】
端子カバー１５は、モータケース１１に装着および固定されたベース部１７、および、ベース部１７から前方に張り出すように形成され、下方に開口したコネクタ部１６により構成されている。コネクタ部１６内には、モータ１の給電端子である４本の端子７０が平行に並べて収容されている。本実施形態の端子は短手方向断面が矩形状の端子である。本例の端子７０は、その長手方向における両端に、それぞれ先端に向かって先細るようにテーパが設けられており、これらの端面は平面に形成されている。
【００３６】
図２はモータ１の側面視断面図である。モータ１の端子７０は、その長手方向における両端が上下に折り曲げられている。端子７０の長手方向の全長のうち、コネクタ部１６に収容された部分は下方に折り曲げられ、対となる端子が接続される外部接続部７２を構成している。一方、モータケース１１内の端子７０は上方に折り曲げられており、ステータコイル２２，２７の巻線２９が絡げられる絡げ部７１を構成している。
【００３７】
本例のモータ１は２相ステッピングモータであり、Ａ相コイルボビン２１に巻回されたＡ相ステータコイル２２と、Ｂ相コイルボビン２６に巻回されたＢ相ステータコイル２７と、を有している。Ａ相ステータコイル２２はクローポール形の突極である上側ヨーク２３ａおよび下側ヨーク２３ｂを有している。Ｂ相ステータコイル２７も同様に、上側ヨーク２８ａと下側ヨーク２８ｂとを有している。なお、Ｂ相ステータコイル２７の下側ヨーク２８ｂはモータケース１１の底面の一部がモータケース１１内に切り起こされることで形成されている。
【００３８】
ステータコイル２２，２７の環内には所定のエアギャップを置いてロータ３０が配置されている。ロータ３０は、永久磁石であるロータマグネット３２と、ロータマグネット３２にインサート成形された樹脂製の軸体であるロータサポート３１と、により構成されている。ロータサポート３１の径方向中心には上下に貫通した軸穴が形成されており、その軸穴には固定軸であるロータ支軸３９が挿通されている。ロータ３０の下面は板バネであるリーフスプリング３５に支持されており、ロータ３０はリーフスプリング３５により上方に付勢されている。
【００３９】
ステータコイル２２，２７（正確にはＡ相ステータコイル２２の上側ヨーク２３ａ）の上面には、平板部材であるギヤプレート１３が配置されている。ロータサポート３１の上端には歯車部であるピニオンギヤ３１ａが形成されており、ピニオンギヤ３１ａはギヤプレート１３に設けられた貫通孔から上方に突出している。ギヤプレート１３の上面とエンドプレート１２の下面には複数の支軸４９が固定されており、支軸４９には後述する第１歯車４１、第２歯車４２、および第３歯車４３が回転可能に支持されている。また、出力軸４４の下端部はギヤプレート１３の上面に設けられた軸受４４ｃに回転可能に支持されている。
【００４０】
図３はモータ１が有する減速歯車列の平面透視図である。減速歯車列を構成する第１歯車４１、第２歯車４２、および第３歯車４３は、それぞれ、ピッチ円径の異なる平歯車が軸線方向に一体化された複合歯車である。ピニオンギヤ３１ａの回転はこれら第１歯車４１、第２歯車４２、および第３歯車４３を経て減速され、出力軸４４に伝達される。具体的には、ピニオンギヤ３１ａは第１歯車４１の大径歯車部４１ａと噛合しており、第１歯車４１の小径歯車部４１ｂは第２歯車４２の大径歯車部４２ａと噛合している。同様に、第２歯車４２の小径歯車部４２ｂは第３歯車４３の大径歯車部４３ａと噛合している。そして、第３歯車４３の小径歯車部４３ｂは出力軸４４に一体化された歯車部４４ａに噛合している。
【００４１】
［端子保持部]
（構成概要）
図４および図５は、端子７０が圧入される前の端子保持部５０の外観を示す図である。図４は端子保持部５０の斜視図、図５（ａ）は端子保持部５０の平面図、図５（ｂ）は端子保持部５０の正面図である。図４および図５に示されるように、端子保持部５０はＡ相コイルボビン２１と一体成形されており、Ａ相コイルボビン２１の一部を構成している。なお、Ａ相コイルボビン２１および端子保持部５０は樹脂製の部材である。
【００４２】
Ａ相コイルボビン２１は、円筒形状の胴部２１ａ、胴部２１ａの上端の開口部から胴部２１ａの径方向外側に円環形状に広がった上側フランジ部２１ｂ、および、胴部２１ａの下端の開口部から胴部２１ａの径方向外側に円環形状に広がった下側フランジ部２１ｃを有している。
【００４３】
上側フランジ部２１ｂの上面には、ギヤプレート１３のボス穴１３ａに嵌合されるボス２１ｄが形成されている。ボス２１ｄは、上側フランジ部２１ｂの周方向において対称となる位置に一対配置されている。下側フランジ部２１ｃの下面には、Ｂ相コイルボビン２６の上面に設けられたボス穴に嵌合されるボス２１ｅが形成されている。ボス２１ｅは下側フランジ部２１ｃの前側に２つ、後ろ側に１つ配置されている。Ｂ相コイルボビン２６のボス穴にこれらボス２１ｅが嵌め合わされ、２つのコイルボビンが結合されている。
【００４４】
本例の端子保持部５０は、Ａ相コイルボビン２１の上側フランジ部２１ｂに一体化されている。より具体的には、端子保持部５０は、上側フランジ部２１ｂの前側の端部に配置されており、そこから上方および前方に延出するように形成されている。なお、ここでいう前方とは、コイル２９が巻き回しされた際にも前側先端がコイル２９にかからない位置であり、端子保持部５０の下端は、上側フランジ部２１ｂと略同一の位置である。
【００４５】
端子保持部５０は、本体部５０ａとサポート部５０ｂとにより構成されている。本体部５０ａは端子７０が圧入される保持孔６０を有する板状部である。本体部５０ａは、上側フランジ部２１ｂの前側端部から上方に延出し、前方に張り出すように設けられている。本体部５０ａには４つの保持孔６０が形成されており、これら保持孔６０は本体部５０ａを前後方向に貫通している。これら４つの保持孔６０は、入口（後述）を正面に向けて、左右等間隔に、平行かつ水平に並べられている。
【００４６】
サポート部５０ｂは、上側フランジ部２１ｂの上面から上方に延出した板状部であり、本体部５０ａの左右両端から後方に連続して形成されている。これらサポート部５０ｂの後端側はそれぞれ左右外側に向かって屈曲している。サポート部５０ｂは、本体部５０ａを支持することで本体部５０ａの剛性を高め、端子７０の圧入時の外力による本体部５０ａの傾きや折損を防止している。また、サポート部５０ｂの後端にはカバー部１５のベース部１７に設けられた係合フック１７ａが掛けられ（図３参照）、これによりカバー部１５と端子保持部５０（およびＡ相コイルボビン２１）との位置関係が固定される。
【００４７】
本体部５０ａの正面には、左右等間隔に並べられ、前方に張り出すように形成された４つの凸部５１と、左右両端に配置された凸部５１に隙間を置いて隣接した一対の側壁部５３と、が形成されている。凸部５１は前方に向かって平面視略半円形状に張り出しており（図５（ａ）参照）、凸部５１の上面５１ａおよび下面５１ｂも正面視略半円形状の曲面で構成されている（図７（ｂ）参照）。そして、これら凸部５１および側壁部５３の間には、必然的に、凸部５１の数に１を加えた数の凹部５２が形成されている。
【００４８】
保持孔６０は、凸部５１の正面視中央から凸部５１の前後方向に貫通している。本例では凸部５１に保持孔６０が設けられている。より具体的には、保持孔６０は、端子７０の挿入口６１、凸部５１内に形成された凸部貫通孔６０ａ、および本体部５０ａ内に形成された本体部貫通孔６０ｂにより構成されている。これにより端子７０の圧入範囲が凸部５１の突出長の分だけ長く確保されており、端子７０の保持力が高められている。
【００４９】
図６は、保持孔６０に端子７０が圧入され、端子７０の絡げ部７１に巻線２９が絡げられた状態の端子保持部５０の外観を示す図である。図６（ａ）は端子保持部５０の斜視図、図６（ｂ）は端子保持部５０の側面視断面図である。
【００５０】
上でも述べたように、保持孔６０に圧入された直線形状の端子７０は、その圧入時における先端部が上方に、後端部が下方に折り曲げられる。そして、端子７０の先端部は巻線２９の絡げ部７１として用いられ、後端部は対となる端子が接続される外部接続部７２となる。
【００５１】
巻線２９は、本体部５０ａの下方から凹部５２に引き回されて絡げ部７１に絡げられる。凹部５２により巻線２９のショートを防ぎつつ、巻線２９を整然と取り回すことが可能とされている。また、凸部５１の外形には角部が少ないため、角部による巻線２９の損傷や断線が防止されている。また、絡げ部７１は、巻線２９を絡げるときには垂直（鉛直）に起立するように折り曲げられており（図６（ｂ）参照）、巻線２９が絡げられた後で前方に倒される。これにより凹部５２に引き回された巻線２９に僅かにたるみが生じ、巻線２９の緊張による断線が防止されている。また、凹部５２と凸部５１とが並べて配置されていることにより、モータ１内のスペースが有効活用されている。
【００５２】
このように、本例のモータ１では、端子保持部５０がＡ相コイルボビン２１と一体成形され、コイルボビン２１，２６の一部として構成されていることにより、ステータコイル２２，２７の巻線２９を端子７０に絡げる際の作業効率が高められている。また、端子保持部５０とコイルボビン２１，２６との位置関係が固定されているため、絡げられた巻線２９の張り具合の調節を行うことが可能とされている。
【００５３】
（保持孔の構造）
図７は凸部５１の部分拡大図である。図７（ａ）は、図４の破線Ａで囲んだ部分の拡大図である。図７（ｂ）は、図５（ｂ）の破線Ｂで囲んだ部分の拡大図である。
【００５４】
図７に示すように、保持孔６０は、正面視略円形の貫通孔である。そして、保持孔６０の挿入口６１の手前には、端子７０の下面と面接触することにより端子７０の周方向の向きを所定の配置角度に誘導する角度規制部である保持孔手前角度規制部６２が設けられている。なお、ここでいう「挿入口６１の手前」とは挿入口６１の前方にあたる部分であり、端子７０を保持孔６０に挿入するときに、端子７０が挿入口６１に至る直前の部分である。そして、保持孔６０の周方向における下端部には水平な平面からなる角度規制部である保持孔内角度規制部６４が設けられている。
【００５５】
また、挿入口６１の手前側には、保持孔手前角度規制部６２とともに、挿入口６１に向かって縮径するテーパであるガイド部６１ａが設けられている。本例の端子保持部５０によれば、ガイド部６１ａによる端子７０の誘導と、端子７０の保持孔手前角度規制部６２への当接とがあいまって、より確実に端子７０の角度を補正することが可能とされている。また、上でも述べたように、端子７０の両端には先端が先細るようにテーパが設けられており、これによってもガイド６１ａによる誘導効果が高められている。
【００５６】
本例の保持孔手前角度規制部６２は、中央角度規制部６２ａおよびガイド部角度規制部６２ｂにより構成されている。中央角度規制部６２ａは、保持孔内角度規制部６４の延長線上にある範囲であり、保持孔内角度規制部６４と同じ幅の部分である。ガイド部角度規制部６２ｂは、ガイド部６１ａに連続して設けられた範囲であり、中央角度規制部６２ａ以外の部分である。
【００５７】
また、本例の保持孔内角度規制部６４は、保持孔６０の深さ方向ｄ（図７（ａ）参照）の全長に渡って設けられている。平面部である保持孔内角度規制部６４が保持孔６０の全長に及んでいることにより、圧入中の端子７０の配置角度の乱れが抑えられる。
【００５８】
本例の保持孔手前角度規制部６２の幅ｗ２は保持孔内角度規制部６４の幅ｗ１よりも広く形成されている（図７（ｂ）参照）。角度規制部６２の幅ｗ２は、保持孔手前角度規制部６２に接触する端子７０の下面の線径方向の幅よりも長い。そのため、端子７０の下面は、その幅全体が保持孔手前角度規制部６２に接触することとなる。そして、端子７０の外面が保持孔６０の内面に締め付けられる保持孔６０の内部とは異なり、保持孔６０の挿入口６１の手前には端子７０と保持孔手前角度規制部６２との接触を妨げる要素がない。これにより、端子７０の配置角度がスムーズに補正され、端子７０の圧入を適切な配置角度で開始することが可能とされている。
【００５９】
なお、本発明の角度規制部は、端子に対して線径方向に線接触する突条部などであってもよいが、本例では保持孔手前角度規制部６２が平面部で構成され、端子７０の下面に面接触する構成とされていることにより、端子７０の角度配置をより確実に補正することが可能とされている。また、保持孔内角度規制部６４は、保持孔６０の深さ方向ｄにおける一部に設けられていてもよく、また、例えば後述する隙間部６３ａ，６３ｂに相当する凹部を保持孔６０の深さ方向ｄに沿って形成してもよい。本発明のガイド部は、挿入口６１に向かって縮径するテーパまたは滑らかな曲面であればよい
【００６０】
図８は保持孔６０の内部の形状と端子７０の外形との関係を示す模式図である。図８は保持孔６０を正面から見た図であり、破線で示されている符号７０は、保持孔６０に圧入される端子７０の短手方向断面の形状である。
【００６１】
本例の保持孔６０の孔幅（保持孔６０の深さ方向ｄに直交する方向の保持孔６０の寸法）は、保持孔６０に圧入される端子７０の短手方向断面の各辺に平行な方向において、その平行となる辺の長さよりも長い部分と短い部分とを有している。より具体的には、保持孔６０は、端子７０の短手方向断面の各辺に平行な方向におけるいずれの方向の孔幅もその平行となる辺の長さより短い部分である圧入部６３ｃと、圧入部６３ｃ以外の部分である隙間部６３ａ，６３ｂと、を有している。
【００６２】
以下、図８を参照してより具体的に説明する。まず、端子７０の短手方向断面における左右の辺の長さをｔｈ、上下の辺の長さをｔｖとする。保持孔６０の孔幅のうち、端子７０の上下の辺（上面・下面）に平行な方向の孔幅、つまり保持孔６０の左右方向における孔幅は、ｈ１を頂点（最長）として、そこから上下に向かって次第に短くなっている。そして、ｈ１の孔幅はｔｈよりも長く、保持孔６０の上下の端部近傍であるｈ２の位置における孔幅はｔｈよりも短い。同様に、保持孔６０の孔幅のうち、端子７０の左右の辺（両側面）に平行な方向の孔幅、つまり保持孔６０の上下方向における孔幅は、ｖ１を頂点（最長）として、そこから左右に向かって次第に短くなっている。そして、ｖ１の孔幅はｔｖよりも長く、保持孔６０の左右の端部近傍であるｖ２の位置における孔幅はｔｖよりも短い。
【００６３】
保持孔６０の内部の形状と端子７０の外形が上記関係にあることにより、保持孔６０の内面の一部とこれに対向する端子７０の外面との間には隙間６３ａ，６３ｂが設けられる。端子７０が保持孔６０に圧入されるときには、保持孔６０の内面のうち、端子７０の線径ｔｈ，ｔｖよりも孔幅が短い圧入部６３ｃは端子７０により変形させられる。ここで、保持孔６０の内部に隙間６３ａ，６３ｂが確保されていることにより、保持孔６０の歪みは隙間６３ａ，６３ｂに吸収される。すなわち、本例の保持孔６０は、この隙間６３ａ，６３ｂにより端子７０の圧入抵抗や保持孔６０の変形態様を制御することが可能とされており、これにより端子７０の圧入中の配置角度の乱れが抑えられている。
【００６４】
端子７０には、その周方向の位置により差し渡し寸法が異なるという性質がある。具体的には、端子７０の短手方向断面における各辺と平行または垂直な方向の寸法は短く、同断面の対角線の寸法はこれよりも長い。つまり、端子７０には、曲がりやすい方向と曲がりにくい方向とがある。本例の端子保持部５０は、保持孔手前角度規制部６２と保持孔６０内の隙間６３ａ，６３ｂとを有していることにより、端子７０の配置角度を所定の向きに補正し、さらにその配置角度を維持することが可能とされている。そのため、圧入後の端子７０の端部を折り曲げたときには、その折り曲げられた端部は整然と配列され、不揃いにはならない。特に、端子７０の端部が保持孔手前角度規制部６２の面に対して垂直方向に折り曲げられることにより端子７０の傾きが抑えられる。よって、例えばモータ１の分解能を高めるために相数（および端子７０の数）を増やした場合でも、絡げ部７１や外部接続部７２の配列の乱れが抑制される。
【００６５】
以上、本発明の実施の形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。
【符号の説明】
【００６６】
１  ステッピングモータ（モータ）
２１  Ａ相コイルボビン（コイルボビン）
２９  巻線
５０  端子保持部
６０  保持孔
６１  保持孔の挿入口
６１ａ  ガイド部
６２  角度規制部
６２ａ  中央角度規制部
６２ｂ  ガイド部角度規制部
６２１  保持孔内角度規制部
６３ａ，６３ｂ  保持孔と端子の隙間
ｖ１，ｖ２，ｈ１，ｈ２  保持孔の孔幅
ｔｖ，ｔｈ  端子の短手方向断面における各辺の長さ
７０  端子
７１  絡げ部
７２  外部接続部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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