(57)【要約】【課題】ダイオードを用いて過電圧をクランプする際に、順方向電圧の影響を排除できるモータ電流検出回路を提供する。【解決手段】実施形態のモータ電流検出回路は、モータの巻線に流れる電流を検出する電流検出抵抗と、この電流検出抵抗の端子電圧をレベルシフトする分圧回路と、この分圧回路によりレベルシフトされた電圧が入力されるＡ／Ｄ変換器又は増幅器の端子を、電源電圧及び／又はグランド電位にクランプするクランプ用ダイオードと、前記端子に、前記電源電圧に対して、前記クランプ用ダイオードの順方向電圧分だけ降下させた電圧を付与する電位調整回路，及び／又は前記グランド電位に対して、前記クランプ用ダイオードの順方向電圧分だけ上昇させた電圧を付与する電位調整回路とを備える。【選択図】図１
2019004655.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの巻線に流れる電流を検出する電流検出抵抗と、
この電流検出抵抗の端子電圧をレベルシフトする分圧回路と、
この分圧回路によりレベルシフトされた電圧が入力されるＡ／Ｄ変換器又は増幅器の端子を、電源電圧及び／又はグランド電位にクランプするクランプ用ダイオードと、
前記端子に、前記電源電圧に対して、前記クランプ用ダイオードの順方向電圧分だけ降下させた電圧を付与する電位調整回路，及び／又は前記グランド電位に対して、前記クランプ用ダイオードの順方向電圧分だけ上昇させた電圧を付与する電位調整回路とを備えるモータ電流検出回路。
【請求項２】
前記電位調整回路は、前記電源及び／又は前記グランドと前記クランプ用ダイオードとの間に、当該ダイオードとは逆方向に接続される電圧補償用ダイオードを備える請求項１記載のモータ電流検出回路。
【請求項３】
モータの巻線に流れる電流を検出する電流検出抵抗と、
この電流検出抵抗の端子電圧をレベルシフトする分圧回路と、
この分圧回路によりレベルシフトされた電圧が入力されるＡ／Ｄ変換器又は増幅器の端子を、電源電圧及び／又はグランド電位にクランプするクランプ用ダイオードと、
前記端子と前記クランプ用ダイオードとの間に挿入される保護抵抗とを備えるモータ電流検出回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、モータの巻線に流れる電流を検出する回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば洗濯機などで使用されるモータの巻線に流れる電流を検出する回路には、電流検出抵抗とＡ／Ｄ変換器とを組み合わせたものが使用されている。一般に、電流検出の分解能やＳ／Ｎ比を良好にするため、通常の電流値の範囲に応じて発生する電流検出抵抗の端子電圧を、Ａ／Ｄ変換器に入力する際に調整している。
【０００３】
また、例えばＤＣブラシレスモータの制御における脱調時や、その他ノイズ等により回路が誤動作した際には、通常よりも過大な電流が発生することがある。そのような場合に過大な電流に応じて発生する過電圧から、Ａ／Ｄ変換器の入力部を保護する必要がある。
【０００４】
例えば特許文献１では、演算増幅器５０３ａの出力端子とＡ／Ｄ変換器入力との間に電流制限抵抗５０６ａを接続し、電源及びグランドと前記出力端子と間にクランプダイオード５０７ａ，５０８ａを接続している。また、特許文献２では、電流検出抵抗の起電圧を分圧抵抗によりレベルシフトして、正負の電流を、Ａ／Ｄ変換可能な正極性の電圧に変換している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４３４５５５３号公報
【特許文献２】特許第５１６１５０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のようにクランプダイオードを用いる構成では、順方向電圧分だけ、電源電圧より高い電圧やグランド電位よりも低い電圧が入力されてしまう。そのため、Ａ／Ｄ変換器の入力部を損傷したり誤動作を招く問題があった。また、順方向電圧が低いダイオードは、高価になってしまう。また、特許文献２では、過大電流時の保護対応については特段開示されていない。
【０００７】
そこで、ダイオードを用いて過電圧をクランプする際に、順方向電圧の影響を排除できるモータ電流検出回路を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態のモータ電流検出回路は、
モータの巻線に流れる電流を検出する電流検出抵抗と、
この電流検出抵抗の端子電圧をレベルシフトする分圧回路と、
この分圧回路によりレベルシフトされた電圧が入力されるＡ／Ｄ変換器又は増幅器の端子を、電源電圧及び／又はグランド電位にクランプするクランプ用ダイオードと、
前記端子に、前記電源電圧に対して、前記クランプ用ダイオードの順方向電圧分だけ降下させた電圧を付与する電位調整回路，及び／又は前記グランド電位に対して、前記クランプ用ダイオードの順方向電圧分だけ上昇させた電圧を付与する電位調整回路とを備える。
【０００９】
また、実施形態のモータ電流検出回路は、
モータの巻線に流れる電流を検出する電流検出抵抗と、
この電流検出抵抗の端子電圧をレベルシフトする分圧回路と、
この分圧回路によりレベルシフトされた電圧が入力されるＡ／Ｄ変換器又は増幅器の端子を、電源電圧及び／又はグランド電位にクランプするクランプ用ダイオードと、
前記端子と前記クランプ用ダイオードとの間に挿入される保護抵抗とを備える。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態であり、洗濯機の電気的構成を示す回路図
【図２】正極性の電流発生時におけるＡ／Ｄ変換用入力端子の印加電圧と、注入電流との比較を示す図
【図３】従来構成について、正極性の電流発生時におけるＡ／Ｄ変換用入力端子の印加電圧と、注入電流との比較を示す図
【図４】洗濯機の構成を模式的に示す一部の縦断側面図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、ランドリー機器である洗濯機に適用した一実施形態について図面を参照して説明する。図４に示すように、洗濯機１０は、その外郭を構成する外箱１１の内部に、上面が開放した有底円筒状の水槽１２が弾性吊持機構１３によって弾性的に支持されている。この水槽１２の内部には、上面が開放した有底円筒状の回転槽１４が回転可能に設けられている。回転槽１４の底部には、当該回転槽１４の底部を補強するための補強部材１５が設けられている。回転槽１４は、垂直な軸線を中心に回転するように構成されており、洗濯物を洗う洗い行程及び洗濯物をすすぐすすぎ行程における洗濯槽、及び、洗濯物を脱水する脱水行程における脱水槽として兼用される。つまり、洗濯機１０は、回転槽１４の回転中心軸が垂直方向に延びるいわゆる縦軸型洗濯機である。
【００１２】
この回転槽１４は、その周壁部に多数の孔１６を有している。これらの孔１６は貫通しており、通水及び通気が可能である。なお、図５には多数の孔１６のうちその一部のみを示している。回転槽１４の上部には、例えば塩水等の液体が封入された合成樹脂製のバランスリング１７が取り付けられている。回転槽１４内の底部には、撹拌体として例えば合成樹脂で形成されたパルセータ１８が回転可能に設けられている。
【００１３】
水槽１２の下部には排水経路１９が設けられている。この排水経路１９には排水弁２０が設けられており、この排水弁２０が開放されることにより、水槽１２内の水が機外に排出される。また、水槽１２の底部には、水位検知用のエアトラップ２１が設けられている。
【００１４】
水槽１２の下部の中央部には駆動機構部２３が設けられている。この駆動機構部２３は、モータ２４、及び図示しないクラッチ機構部等を備えている。駆動機構部２３は、洗い行程時またはすすぎ行程時においては、クラッチ機構部により回転力をパルセータ１８に伝達する。このため、洗い行程時またはすすぎ行程時に回転槽１４は回転駆動されず、パルセータ１８だけが回転駆動される。洗い行程では、例えば約１秒程度の正反転動作で、回転数は１００〜１５０ｒｐｍ程度に制御される。
【００１５】
また、駆動機構部２３は、脱水行程時においては、モータ２４の回転力をクラッチ機構部によりパルセータ１８及び回転槽１４に伝達する。このため、脱水行程時にパルセータ１８は、回転槽１４と一体に回転駆動される。脱水行程では、回転数は例えば１３００〜１５００ｒｐｍ程度に制御される。
【００１６】
外箱１１の上部には、トップカバー２６が設けられている。このトップカバー２６には、洗濯物出入口を開閉する例えば二つ折り式の蓋２７が開閉可能に設けられている。なお、水槽１２の上部には、図示しない槽カバーが開閉可能に取り付けられている。トップカバー２６の前部には、操作パネル２８が設けられている。操作パネル２８の裏側には、洗濯機１０の動作全般を制御する制御ユニット２９が配置されている。
【００１７】
トップカバー２６内の後部には、水源からの水を水槽１２内に供給する給水機構部３０が設けられている。この給水機構部３０は、図示しない給水弁や水槽１２に連通する図示しない給水経路等を備えており、制御ユニット２９が給水弁の開閉を制御することにより、水槽１２内への給水が制御される。
【００１８】
次に、洗濯機１０の制御系に係る電気的構成について説明する。図１に示すように、制御ユニット２９は、ＰＷＭ制御方式インバータであるインバータ回路５０を備えている。インバータ回路５０は、６個のＩＧＢＴ５１を三相ブリッジ接続して構成されており、各ＩＧＢＴ５１のコレクタ−エミッタ間には、フライホイールダイオード５２が接続されている。ＩＧＢＴ５１はスイッチング素子に相当する。インバータ回路５０の各相出力端子は、モータ２４の各モータ巻線２４ａに接続されている。本実施形態では、モータ２４として、例えばアウタロータ型の三相ブラシレスＤＣモータを採用している。
【００１９】
下アーム側のＩＧＢＴ５１のエミッタには、それぞれ電流検出抵抗であるシャント抵抗５３がグランドとの間に直列に接続されている。シャント抵抗５３の抵抗値は、例えば０．１８Ωである。また、下アーム側のＩＧＢＴ５１のエミッタとシャント抵抗５３との共通接続点は、過電流検出回路５４及び抵抗分圧回路で構成されたレベルシフト回路６４にそれぞれ接続されている。シャント抵抗５３には、下アーム側のＩＧＢＴ５１がＯＮしているタイミングで、モータ巻線２４ａと同じモータ相電流が流れる。したがって、その端子電圧は、モータ相電流に応じたレベルを示す。上アーム，下アームのＩＧＢＴ５１が直列に接続されることで、各相に対応するスイッチングレグが構成されている。
【００２０】
過電流検出回路５４は、インバータ回路５０の上下アームが短絡した場合等に生じる過電流を検出するもので、三相分を検出するために図示しない３つのコンパレータを有している。これら３つのうち何れか１つ以上のコンパレータにおいて、入力電圧が予め設定されている閾値を超えるとその出力レベルが変化する。そして、コンパレータ出力の変化を受け付けた制御回路５５により、ＰＷＭ信号の出力が直ちにＯＦＦされる。これにより回路素子の破壊等が防止される。
【００２１】
シャント抵抗５３には、インバータ回路５０が動作する際にグランド電位に対して正負の端子電圧が発生する。そのため、レベルシフト回路６４は、シャント抵抗５３の端子電圧，すなわちＩＧＢＴ５１のエミッタとシャント抵抗５３との共通接続点の電圧を、制御回路５５に内蔵されている図示しないＡ／Ｄ変換器の入力範囲に合わせてレベルシフトする。レベルシフト回路６４の電源電圧は、例えば３端子レギュレータである３．３Ｖ電源回路７０によって５Ｖ電源から生成されている。
【００２２】
尚、図１では３．３Ｖ電源のグランドのシンボルには「０」を付しており、５Ｖ電源のグランドのシンボルと区別している。このように２つのグランドを分けている理由は、５Ｖ電源系において発生したノイズの影響がＡ／Ｄ変換に用いる３．３Ｖ電源側に及ぶことを回避するためである。
【００２３】
レベルシフト回路６４は、電源電圧に接続されている３つの抵抗６５ａ〜６７ａ、及びこれらの抵抗６５ａ〜６７ａとシャント抵抗５３との間に直列に接続されている３つの抵抗６５ｂ〜６７ｂによって、シャント抵抗５３の端子電圧をそれぞれ抵抗分圧し、レベルシフトする。レベルシフトされた電圧は、保護抵抗６８ｕ〜６８ｗを介して制御回路５５のＡ／Ｄ変換用入力端子「Ａ／Ｄ入力２」〜「Ａ／Ｄ入力４」にそれぞれ入力される。これらの抵抗６５〜６８の抵抗値は、例えば１ｋΩである。また、入力端子「Ａ／Ｄ入力２」〜「Ａ／Ｄ入力４」とグランドとの間には、コンデンサ６９ｕ〜６９ｗが接続されている。コンデンサ６９の容量は、例えば１０００ｐＦである。コンデンサ６９は、保護抵抗６８と共にＲＣフィルタを構成している。
【００２４】
モータ２４には、ロータの位置を検出するために例えばホールＩＣなどで構成された回転位置センサ５６が設けられており、回転位置センサ５６が出力するセンサ信号が制御回路５５に入力される。制御回路５５は、モータ２４の各モータ巻線２４ａに流れる電流値に基づいてフィードバック制御，例えばベクトル制御によりＰＷＭ信号を生成し、インバータ回路５０に与えることでモータ２４を制御する。制御回路５５は、前述のようにＡ／Ｄ変換器等を内蔵したマイクロコンピュータで構成されている。３．３Ｖ電源は、Ａ／Ｄ変換器の基準電圧にもなっている。
【００２５】
インバータ回路５０の入力側には、駆動用電源回路５７が接続されている。駆動用電源回路５７は、入力端子が１００Ｖの交流電源６１に接続される、ダイオードブリッジからなる全波整流回路５８と、全波整流回路５８の出力端子間に接続されるコンデンサ５９ａ及び５９ｂの直列回路とで構成されている。コンデンサ５９ａ及び５９ｂの共通接続点は、全波整流回路５８の入力端子の一方に接続されている。駆動用電源回路５７は、倍電圧全波整流により生成した約２８０Ｖの直流電圧をインバータ回路５０に供給する。
【００２６】
全波整流回路５８の出力側には、制御ユニット２９で使用する電源電圧，例えば５Ｖ，１５Ｖの２種類の電圧をチョッピングにより生成する電源回路６２が設けられている。電源回路６２で生成された５Ｖの電源電圧は、制御回路５５の動作用電源電圧や、回転位置センサ５６のセンサ信号を制御回路５５に入力するための反転バッファの電源にも使用されている。ユーザにより図示しない電源オンスイッチが操作されると、駆動用電源回路５７が電圧を出力することで１５Ｖ，５Ｖ電源が発生し、制御回路５５が動作を開始する。また、１５Ｖ電源は、後述するようにＩＧＢＴ５１のゲート駆動電圧に使用される。
【００２７】
全波整流回路５８の出力端子とグランドとの間には、抵抗７１及び７２の直列回路が接続されている。抵抗７１及び７２の共通接続点は、制御回路５５のＡ／Ｄ変換用入力端子：「Ａ／Ｄ入力１」に接続されている。抵抗７１，７２の抵抗値は、例えばそれぞれ２．２ＭΩ，１３ｋΩである。
【００２８】
制御回路５５は、モータ２４を駆動するためのＰＷＭ指令を生成する。また、制御回路５５は、ＰＷＭ信号の搬送波周期毎に、下アーム側のＩＧＢＴ５１がＯＮするタイミングの中間付近で最低二相分，例えば下アームのＯＮ時間が長い相を選択し、それらの端子電圧をＡ／Ｄ変換してモータ相電流を取得する。制御回路５５は、モータ２４の回転に伴う回転位置センサ５６の出力に基づきロータの位置を取得してＰＷＭ信号を調整し、モータ２４のｄ軸電流及びｑ軸電流が適切な値となるようにベクトル制御演算を行い、モータ２４を駆動制御する。
【００２９】
制御回路５５のＰＷＭ出力部により生成されたＰＷＭ信号は、駆動回路８６を介して、更に上アーム側は高圧ドライバ８７を介して各ＩＧＢＴ５１のゲートに入力される。駆動回路８６の入力端子は、抵抗８５によってプルダウンされている。抵抗８５の抵抗値は、例えば４．７ｋΩである。
【００３０】
各ＩＧＢＴ５１のエミッタと、高圧ドライバ８７との間には、ブートストラップコンデンサ８８が接続されている。制御回路５５は、これらのブートストラップコンデンサ８８を充電することで、高圧ドライバ８７が上側のＩＧＢＴ５１のゲートを駆動するための電源電圧を生成させる。下相ＩＧＢＴ５１をオンにし、上相ＩＧＢＴ５１をオフにすればブートストラップコンデンサ８８に１５Ｖが充電される。下相ＩＧＢＴ５２がオフで上相ＩＧＢＴ５１がオン状態になっても、コンデンサ８８放電するまでの時間は電圧が維持されるのでゲートドライブ電源として使用できる。
【００３１】
３．３Ｖ電源とグランドとの間には、順方向のダイオード７３及び抵抗７４の直列回路と、抵抗７５及び順方向のダイオード７６の直列回路とが接続されている。抵抗７４，７５の抵抗値は、例えば１ｋΩである。ダイオード７３のカソードと、制御回路５５の入力端子：「Ａ／Ｄ入力２」〜「Ａ／Ｄ入力４」との間には、それぞれ電圧クランプ用のダイオード７７ｕ，７７ｖ及び７７ｗがダイオード７３と逆方向に接続されている。また、入力端子：「Ａ／Ｄ入力２」〜「Ａ／Ｄ入力４」とダイオード７６のアノードとの間には、電圧クランプ用のダイオード７８ｕ，７８ｖ及び７８ｗがダイオード７６と逆方向に接続されている。前記２つの直列回路は電位調整回路に相当する。また、ダイオード７３，７６は電圧補償用ダイオードに相当する。
【００３２】
次に、本実施形態の作用について説明する。制御回路５５のＡ／Ｄ変換用入力端子に印加される電圧は、基本的にＡ／Ｄ変換基準電圧；０Ｖ〜３．３Ｖの範囲を超えてはならない。そのため、前記入力端子に印加される電圧を、クランプ用ダイオード７７，７８によって、それぞれ３．３Ｖの電源電圧，０Ｖのグランド電位にクランプする。しかしながら、ダイオード７７，７８には、導通時に０．６〜０．７Ｖ程度の順方向電圧が発生する。したがって、従来のようにダイオード７７，７８のみでクランプを行うと、実際のクランプ電圧はそれぞれ４．０Ｖ，−０．７Ｖになってしまう。
【００３３】
そこで、本実施形態では、３．３Ｖ電源とグランドとの間に、ダイオード７３及び抵抗７４の直列回路と、抵抗７５及びダイオード７６の直列回路とを設けている。そして、ダイオード７３及び抵抗７４の共通接続点にダイオード７７のカソードを接続することで、前記カソードの電位は（３．３−０．７＝）２．６Ｖになる。また、抵抗７５及びダイオード７６の共通接続点にダイオード７７のアノードを接続することで、前記アノードの電位は（０＋０．７＝）０．７Ｖになる。
【００３４】
これにより、Ａ／Ｄ変換用入力端子に印加される電圧をダイオード７７，７８でクランプすれば、順方向電圧分がそれぞれダイオード７３，７６の順方向電圧により相殺されるので、所期通り、印加電圧の上限が３．３Ｖ，下限が０Ｖとなるようにクランプできる。したがって、過電圧の発生時においても、前記入力端子に注入される電流が過大にならないように抑制できる。
【００３５】
また、ダイオード７３，７６の順方向電圧のばらつきによって、クランプ電圧が電源電圧３．３Ｖを０．１Ｖ程度超えたり、グランド電位０Ｖを０．１Ｖ程度下回ることがあっても、Ａ／Ｄ変換用入力端子には保護抵抗６８が接続されているので、前記入力端子に注入される電流が過大にならないように抑制される。
【００３６】
図３は、ダイオード７７，７８のみで電圧クランプを行う従来構成について、正極性の電流発生時におけるＡ／Ｄ変換用入力端子の印加電圧と、注入電流との比較をグラフで示している。従来構成では、短絡などの異常発生により最大４０Ａ程度までの大電流が発生し、その場合の入力端子電圧は、基準電圧３．３Ｖを超える３．９Ｖ程度で飽和している。例えば、ルネサス社ＲＬ７８／Ｇ１４マイコンでは、内蔵されているＡ／Ｄ変換器の入力端子の定格電圧は、Ａ／Ｄ変換基準電圧の正側に対して、＋０．３Ｖ以下と規定されているが、その定格値をオーバーしている。また、同端子への注入電流は、規定が０．８ｍＡ以下でありモータ電流相当値は２１Ａであるが、その規定値をオーバーしている。
【００３７】
一方、図２に示す本実施形態の構成では、端子電圧は基準電圧３．３Ｖに対して＋０．１Ｖ程度に抑えられており、定格の＋０．３Ｖ以内を満たしている。また注入電流も規定の０．８ｍＡ以下を大幅に下回っており、規程を満たしている。
【００３８】
尚、図１に示す構成では過電流検出回路５４が設けられている。しかしながら、制御回路５５が、当該検出回路５４を介して過電流の発生を検知し、インバータ回路５０の動作を停止させるまでにはμ秒オーダーの時間を要する。これにより、ＩＧＢＴ５１等を過電流から保護することは可能であるが、制御回路５５に内蔵されているＡ／Ｄ変換器については、時間的に保護が保障されない可能性が有る。そこで、ダイオード７３，７６〜７８を用いた電圧クランプ回路を適用すれば、Ａ／Ｄ変換器を確実に保護できる。
【００３９】
以上のように本実施形態によれば、モータ２４の巻線に流れる電流をシャント抵抗５３により検出し、シャント抵抗５３の端子電圧をレベルシフト回路６４によりレベルシフトする。そして、レベルシフトされた電圧が印加される制御回路５５のＡ／Ｄ変換用入力端子を、ダイオード７７，７８により電源電圧及びグランド電位にクランプする際に、前記端子に、電源電圧に対してダイオード７７の順方向電圧分だけ降下させた電圧を付与する電位調整回路，及びグランド電位に対してダイオード７８の順方向電圧分だけ上昇させた電圧を付与する電位調整回路とを備える。
【００４０】
具体的には、３．３Ｖ電源とグランドとの間に、ダイオード７３及び抵抗７４の直列回路と、抵抗７５及びダイオード７６の直列回路とを設けて、ダイオード７３及び抵抗７４の共通接続点にダイオード７７のカソードを接続し、抵抗７５及びダイオード７６の共通接続点にダイオード７７のアノードを接続する。
【００４１】
このように構成すれば、誤動作時などに通常より大きな電流が発生して、Ａ／Ｄ変換用入力端子に印加される電圧が基準電圧よりも大きくなり、回路の損傷やさらなる誤動作を招くことを阻止ができる。そして、順方向電圧が通常値よりも低い高価なダイオードを使用することなく一般的な素子を使用できるので、対策を安価に行うことができる。また、Ａ／Ｄ変換用入力端子に保護抵抗６８を接続しているので、ダイオード７３，７６の順方向電圧にばらつきがあっても、前記入力端子に注入される電流値を抑制できる。
【００４２】
（その他の実施形態）
Ａ／Ｄ変換器に替えて、増幅器の入力端子に印加される電圧について、同様の構成でクランプを行っても良い。
制御回路を構成するマイクロコンピュータの仕様に応じて、電源側，グランド側の何れか一方のみについて電圧クランプを行っても良い。
ダイオード７３，７６を含む直列回路と、保護抵抗６８との何れか一方のみを設けても良い。
【００４３】
電位調整回路はダイオード７３，７６を用いるものに限らず、同様に順方向電圧の影響を相殺するように電圧調整を行うものであれば良い。
各電源電圧や抵抗値等については、個別の設計に応じて変更すれば良い。周波数や周期，各期間の具体数値ついても同様である。
スイッチング素子はＩＧＢＴ５１に限ることなく、ＭＯＳＦＥＴやパワートランジスタ等でも良い。
ドラム式洗濯機や洗濯乾燥機，乾燥機などのランドリー機器に適用しても良い。また、ランドリー機器に限ることなく、その他の製品等に使用されているインバータ装置に適用しても良い。
【００４４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４５】
図面中、１０は洗濯機、５０はインバータ回路、５１はＩＧＢＴ、５５は制御回路、５３はシャント抵抗、６８は保護抵抗、７３，７６は電圧補償用ダイオード、７７，７８はクランプ用ダイオードを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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