(57)【要約】【課題】造形装置を用いて粘性部を有する造形物を製造することができる造形装置、及び造形物の製造方法を得る。【解決手段】造形装置は、台部に対して相対移動し、造形材を台部に供給し、造形材が硬化してなる層を複数重ねることで造形部を造形する第一供給部と、台部に対して相対移動し、粘性材を台部に供給し、粘性材が粘性を発現してなる層を複数重ねることで粘性部を形成する第二供給部とを備えている。【選択図】図１
2019206100.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
台部と、
前記台部に対して相対移動し、造形材を前記台部に供給し、前記造形材が硬化してなる層を複数重ねることで造形部を造形する第一供給部と、
前記台部に対して相対移動し、粘性材を前記台部に供給し、前記粘性材が粘性を発現してなる層を複数重ねることで粘性部を形成する第二供給部と、
を備える造形装置。
【請求項２】
前記第一供給部及び前記第二供給部を制御して、少なくとも一層の前記造形材によって形成された造形材層の上に、前記粘性材を供給させる制御部を備える請求項１に記載の造形装置。
【請求項３】
台部に対して相対移動する第一供給部から造形材を前記台部に供給させ、前記造形材が硬化してなる層を複数重ねることで造形部を造形させ、前記台部に対して相対移動する第二供給部から粘性材を前記台部に供給させ、前記粘性材が粘性を発現してなる層を複数重ねることで粘性部を形成させる造形工程を備える造形物の製造方法。
【請求項４】
前記造形工程では、少なくとも一層の前記造形材が硬化した造形材層の上に、前記粘性材を供給させる請求項３に記載の造形物の製造方法。
【請求項５】
前記造形工程では、前記台部に対して相対移動する第三供給部からサポート材を前記台部に供給させ、前記サポート材が硬化してなる層を複数重なることで前記造形部の造形を補助するためのサポート部を造形させ、
前記造形工程の後に、前記造形部及び前記粘性部に対して不溶性の溶剤を用いて、前記サポート部を溶かして前記造形部から前記サポート部を除去する除去工程を備える請求項３又は４に記載の造形物の製造方法。
【請求項６】
前記造形工程では、水溶性の前記サポート部を造形させ、
前記除去工程では、水を用いて前記サポート部を溶かすことで前記サポート部を前記造形部及び前記粘性部から除去する請求項５に記載の造形物の製造方法。
【請求項７】
前記造形工程では、前記台部に対して相対移動する第三供給部からサポート材を前記台部に供給させ、前記サポート材が硬化してなる層を複数重なることで前記造形部の造形を補助するためのサポート部を造形させ、
前記造形工程では、前記サポート部を形成する材料の融点に対して１０〔℃〕高い温度での粘度が１〔Ｐａ・ｓ〕以上の前記粘性部を形成させ、
前記造形工程の後に、前記サポート部を加熱することで前記サポート部を溶かして前記造形部及び前記粘性部から前記サポート部を除去する除去工程を備える請求項３又は４に記載の造形物の製造方法。
【請求項８】
前記造形工程では、前記造形部として、球状又は円柱状の第一造形部と、前記第一造形部の周面の少なくとも一方側を覆う第二造形部とを造形させ、前記粘性部を前記第一造形部と前記第二造形部との間に造形させる請求項３〜７の何れか１項に記載の造形物の製造方法。
【請求項９】
前記造形工程では、前記第一造形部の周面の全周を覆うように前記第二造形部が造形される請求項８に記載の造形物の製造方法。
【請求項１０】
前記造形工程では、前記粘性部の全体を覆うように、少なくとも一部に弾性変形可能な弾性部を有する前記造形部を造形させる請求項３〜７の何れか１項に記載の造形物の製造方法。
【請求項１１】
前記造形工程では、前記粘性部の全体を覆うように、前記弾性部のみを有する前記造形部を造形させる請求項１０に記載の造形物の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、造形装置、及び造形物の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のインクジェット方式の三次元造形装置では、従来のサポート材とモデル材との間に、離型性を有した新たなサポート材が形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２５５８３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
円柱状の軸部と、軸部を支持する支持部と、軸部を支持部に対して滑らかに回転させるための潤滑油等の粘性の有する液体とを備えた軸系装置がある。
【０００５】
従来、造形装置（３Ｄプリンタ）を用いてこのような軸系装置のような粘性部を有する造形物を造形する場合は、軸部と支持部とを別々に造形した後に、軸部と支持部との隙間に潤滑油等の粘性の高い液体（粘性部）が充填されていた。
【０００６】
本発明の課題は、造形装置を用いて粘性部を有する造形物を製造することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に係る造形装置は、台部と、前記台部に対して相対移動し、造形材を前記台部に供給し、前記造形材が硬化してなる層を複数重ねることで造形部を造形する第一供給部と、前記台部に対して相対移動し、粘性材を前記台部に供給し、前記粘性材が粘性を発現してなる層を複数重ねることで粘性部を形成する第二供給部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項２に係る造形装置は、請求項１に記載の造形装置において、前記第一供給部及び前記第二供給部を制御して、少なくとも一層の前記造形材によって形成された造形材層の上に、前記粘性材を供給させる制御部を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項３に係る造形物の製造方法は、台部に対して相対移動する第一供給部から造形材を前記台部に供給させ、前記造形材が硬化してなる層を複数重ねることで造形部を造形させ、前記台部に対して相対移動する第二供給部から粘性材を前記台部に供給させ、前記粘性材が粘性を発現してなる層を複数重ねることで粘性部を形成させる造形工程を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項４に係る造形物の製造方法は、請求項３に記載の造形物の製造方法において、前記造形工程では、少なくとも一層の前記造形材が硬化した造形材層の上に、前記粘性材を供給させることを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項５に係る造形物の製造方法は、請求項３又は４に記載の造形物の製造方法において、前記造形工程では、前記台部に対して相対移動する第三供給部からサポート材を前記台部に供給させ、前記サポート材が硬化してなる層を複数重なることで前記造形部の造形を補助するためのサポート部を造形させ、
前記造形工程の後に、前記造形部及び前記粘性部に対して不溶性の溶剤を用いて、前記サポート部を溶かして前記造形部から前記サポート部を除去する除去工程を備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項６に係る造形物の製造方法は、請求項５に記載の造形物の製造方法において、前記造形工程では、水溶性の前記サポート部を造形させ、前記除去工程では、水を用いて前記サポート部を溶かすことで前記サポート部を前記造形部及び前記粘性部から除去することを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項７に係る造形物の製造方法は、請求項３又は４に記載の造形物の製造方法において、前記造形工程では、前記台部に対して相対移動する第三供給部からサポート材を前記台部に供給させ、前記サポート材が硬化してなる層を複数重なることで前記造形部の造形を補助するためのサポート部を造形させ、前記造形工程では、前記サポート部を形成する材料の融点に対して１０〔℃〕高い温度での粘度が１〔Ｐａ・ｓ〕以上の前記粘性部を形成させ、前記造形工程の後に、前記サポート部を加熱することで前記サポート部を溶かして前記造形部及び前記粘性部から前記サポート部を除去する除去工程を備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明の請求項８に係る造形物の製造方法は、請求項３〜７の何れか１項に記載の造形物の製造方法において、前記造形工程では、前記造形部として、球状又は円柱状の第一造形部と、前記第一造形部の周面の少なくとも一方側を覆う第二造形部とを造形させ、前記粘性部を前記第一造形部と前記第二造形部との間に造形させることを特徴とする。
【００１５】
本発明の請求項９に係る造形物の製造方法は、請求項８項に記載の造形物の製造方法において、前記造形工程では、前記第一造形部の周面の全周を覆うように前記第二造形部が造形されることを特徴とする。
【００１６】
本発明の請求項１０に係る造形物の製造方法は、請求項３〜７の何れか１項に記載の造形物の製造方法において、前記造形工程では、前記粘性部の全体を覆うように、少なくとも一部に弾性変形可能な弾性部を有する前記造形部を造形させることを特徴とする。
【００１７】
本発明の請求項１１に係る造形物の製造方法は、請求項１０項に記載の造形物の製造方法において、前記造形工程では、前記粘性部の全体を覆うように、前記弾性部のみを有する前記造形部を造形させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の請求項１の造形装置によれば、造形装置を用いて粘性部を有する造形物を製造することができる。
【００１９】
本発明の請求項２の造形装置によれば、粘性部が台部の上面に直接形成される場合と比して、粘性部の形状を安定化させることができる。
【００２０】
本発明の請求項３の造形物の製造方法によれば、粘性部を有する造形物を製造することができる。
【００２１】
本発明の請求項４の造形物の製造方法によれば、粘性部が台部の上面に直接形成される場合と比して、粘性部の形状を安定化させることができる。
【００２２】
本発明の請求項５の造形物の製造方法によれば、サポート部を造形物から引き取ることでサポート部を除去する場合と比して、サポート部を造形物から容易に除去することができる。
【００２３】
本発明の請求項６の造形物の製造方法によれば、有機溶剤を用いてサポート部を造形物から除去する場合と比して、サポート部を造形物から容易に除去することができる。
【００２４】
本発明の請求項７の造形物の製造方法によれば、サポート部を造形物から引き取ることでサポート部を除去する場合と比して、サポート部を造形物から容易に除去することができる。
【００２５】
本発明の請求項８の造形物の製造方法によれば、第二造形部と、第二造形部に対して相対的に回転する第一造形部とを有する造形物を製造することができる。
【００２６】
本発明の請求項９の造形物の製造方法によれば、粘性部の全体を第二造形部で覆うことができる。
【００２７】
本発明の請求項１０の造形物の製造方法によれば、造形部全体が弾性変形不可能な場合と比して、造形物に作用する衝撃を和らげる造形物を製造することができる。
【００２８】
本発明の請求項１１の造形物の製造方法によれば、造形部の一部だけが弾性変形可能な弾性部である場合と比して、全ての方向から造形物に作用する衝撃を和らげる造形物を製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る造形装置を示した概略構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る造形装置を示した斜視図である。
【図３】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）本発明の第１実施形態に係る造形物の製造方法によって製造される造形物を示した断面図及び正面図である。
【図４】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）本発明の第１実施形態に係る造形物の製造方法によって製造される造形物を示した断面図及び正面図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る造形物の製造方法によって製造される造形物を示した斜視図である。
【図６】本発明の比較形態に係る造形装置を示した概略構成図である。
【図７】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）本発明の比較実施形態に係る造形物の製造方法によって製造される造形物を示した断面図及び正面図である。
【図８】（Ａ）（Ｂ）本発明の第２実施形態に係る造形物の製造方法によって製造される造形物を示した正面図及び側面図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係る造形物の製造方法によって製造される造形物を示した斜視図である。
【図１０】（Ａ）（Ｂ）本発明の第３実施形態に係る造形物の製造方法によって製造される造形物を示した断面図、及び斜視図である。
【図１１】（Ａ）（Ｂ）本発明の第３実施形態に係る造形物の製造方法によって製造される造形物を示した断面図である。
【図１２】（Ａ）（Ｂ）本発明の第４実施形態に係る造形物の製造方法によって製造される造形物を示した正面図、及び断面図である。
【図１３】（Ａ）（Ｂ）本発明の第４実施形態に係る造形物の製造方法によって製造される造形物を示した断面図である。
【図１４】本発明の第５実施形態に係る造形装置を示した概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係る造形装置、及び造形物の製造方法の一例について図１〜図７に従って説明する。なお、図中に示す矢印Ｈは装置上下方向（鉛直方向）を示し、矢印Ｗは装置幅方向（水平方向）を示し、矢印Ｄは装置奥行方向（水平方向）を示す。
【００３１】
（全体構成）
本実施形態に係る造形装置１０は、インクジェット方式の三次元造形装置（３Ｄプリンタ）であって、造形物７０を水平面に沿って分割した複数の層の層データに従って、造形液（造形材）の吐出と紫外線の照射による硬化とを繰り返して層を複数重ねることで、造形物７０を造形する装置である。
【００３２】
造形装置１０は、図１、図２に示されるように、造形ユニット１２と、造形ユニット１２の下方に配置されている台部１４と、台部１４を移動させる移動ユニット１８と、各部を制御する制御部１６とを備えている。
【００３３】
〔造形ユニット１２〕
造形ユニット１２は、液滴を吐出する吐出部２０Ｚ、２０Ｎ、２０Ｓと、紫外線を照射する照射部３０Ａ、３０Ｂとを備えている。なお、吐出部２０Ｚ、２０Ｎ、２０Ｓについては、特に区別しない場合は、吐出部２０と記載し、照射部３０Ａ、３０Ｂについては、特に区別しない場合は、照射部３０と記載する。
【００３４】
−吐出部２０−
吐出部２０Ｚ、２０Ｎ、２０Ｓは、装置幅方向の一方側（図中左側）から他方側（図中右側）へこの順番で装置幅方向（主走査方向）に並んでいる。
【００３５】
吐出部２０Ｚは、油溶性の造形材の液滴を吐出する（供給する）ノズル（図示省略）を有し、吐出部２０Ｎは、油溶性の粘性材の液滴を吐出する（供給する）ノズルを有し、吐出部２０Ｓは、水溶性のサポート材の液滴を吐出する（供給する）ノズルを有する。吐出部２０Ｚは、第一供給部の一例であって、吐出部２０Ｎは、第二供給部の一例であって、吐出部２０Ｓは、第三供給部の一例である。
【００３６】
具体的には、吐出部２０は、装置奥行方向から見て上下方向に延びる矩形状とされ、装置奥行方向に延びている。そして、吐出部２０のノズルは、下方を向いたノズル面２２に、装置奥行方向に並んで複数に形成されている。
【００３７】
本実施形態では、吐出部２０は、ピエゾ方式のヘッドであり、一例として、吐出部２０の駆動周波数は、５〔ｋＨｚ〕とされており、１個のノズルからの滴量は、１００〔ｐＬ〕とされている。また、ノズルは、ノズル面２２に２５６個形成され、ノズルのピッチは１００ｄｐｉ（ｄｏｔ  ｐｅｒ  ｉｎｃｈ）とされている。
【００３８】
さらに、水に対して不溶性である油溶性の造形材（硬質造形材）としては、例えば、粘度が、室温（２５〔℃〕）で８０×１０−３〔Ｐａ・ｓ〕で、表面張力が、０．０３４〔Ｎ／ｍ〕の材料であって、以下の混合組成物を用いることができる。
【００３９】
・モノマー：イソボニルアクリレートを２８〔ｇ〕、
・２−ヒドロキシ−３−フェノキシプロピルアクリレートを１７〔ｇ〕、
・ウレタンオリゴマー１を２９〔ｇ〕、
・重合開始剤：１−ヒドロキシシクロヘキシルフェニルケトンを２〔ｇ〕、
【００４０】
ここで、ウレタンオリゴマー１は、２，４−トリレンジイソシアネート４３ｇと、ヒドロキシエチルアクリレート５７〔ｇ〕とを、６５〔℃〕で３〔ｈ〕反応させたものである。
【００４１】
また、油溶性の粘性材としては、例えば、以下の混合組成物を用いることができる。
【００４２】
・エトキシ−ジエチレングリコールアクリレート：ライトアクリレートＥＣ−Ａ（共栄社化学社製）を２８．５〔ｇ〕、
・ヒマシ油系ポリオール：ＵＲＩＣ  Ｈ３１（伊藤製油（株）製）を５２．５〔ｇ〕、
・重合開始剤：Ｉｒｇａｃｕｒｅ８１９（ＢＡＳＦ社製）を１〔ｇ〕、
・重合禁止剤：ＭＥＨＱ（東京化成社製）を０．２〔ｇ〕、
・界面活性剤：ＴＥＧＯ  Ｗｅｔ  ２７０（エボニック（株）製）を０．３〔ｇ〕
【００４３】
また、水溶性のサポート材としては、例えば、以下の混合組成物を用いることができる。
【００４４】
・水溶性モノマー：ＨＥＡＡ（ＫＪケミカルズ（株）製）を２８．５〔ｇ〕、
・ヒマシ油系ポリオール：ＵＲＩＣ  Ｈ３１（伊藤製油（株）製）を５２．５〔ｇ〕、
・相溶化剤：ＢＤＧ（日本乳化剤（株）製）を１７．５〔ｇ〕、
・重合開始剤：Ｉｒｇａｃｕｒｅ８１９（ＢＡＳＦ社製）を１〔ｇ〕、
・重合禁止剤：ＭＥＨＱ（東京化成社製）を０．２〔ｇ〕、
・界面活性剤：ＴＥＧＯ  Ｗｅｔ  ２７０（エボニック（株）製）を０．３〔ｇ〕
【００４５】
−照射部３０−
照射部３０は、装置幅方向において吐出部２０Ｚ、２０Ｎ、２０Ｓを挟むように配置されている。具体的には、照射部３０Ａが、吐出部２０Ｚに対して装置幅方向の一方側に配置されており、照射部３０Ｂが、吐出部２０Ｓに対して装置幅方向の他方側に配置されている。
【００４６】
照射部３０Ａ、３０Ｂは、下方へ向けて紫外線である照射光Ｌを照射するようになっており、本実施形態では、照射部３０Ａ、３０Ｂとしては、キセノンランプが用いられている。また、照射部３０Ａ、３０Ｂの露光量は、一例として、２０００〔ｍＷ／ｃｍ２〕とされている。
【００４７】
〔台部１４・移動ユニット１８〕
台部１４は、造形ユニット１２の下方に配置され、造形ユニット１２側の上方を向くと共に、水平面である上面１４Ａを有している。
【００４８】
移動ユニット１８は、造形ユニット１２に対して、台部１４を装置幅方向に往復移動させるようになっている。本実施形態では、移動ユニット１８が台部１４を装置幅方向へ移動させる移動速度は、一例として、３１７〔ｍｍ／ｓ〕とされている。また、移動ユニット１８は、台部１４を装置幅方向一方、又は他方へ移動させると、台部１４を装置奥行方向へ２５４〔μｍ〕移動させるようになっている。
【００４９】
以上の構成において、吐出部２０は、移動ユニット１８によって移動する台部１４の上面１４Ａに液滴を吐出し（供給し）、さらに、照射部３０は、吐出部２０によって上面１４Ａに吐出された液滴に紫外線を照射して、液滴を硬化させるようになっている。そして、これを繰り返すことで、上面１４Ａに層を複数重ねることで造形物７０（図５参照）が造形されるようになっている。
【００５０】
（作用）
次に、造形装置１０を用いて造形物７０を製造する造形物の製造方法を、比較形態に係る造形物の製造方法と比較しつつ説明する。先ず、造形物７０の形状を説明し、次に、比較形態に係る造形物の製造方法に説明し、その後、本実施形態に係る造形物の製造方法について説明する。なお、造形物７０については、造形装置１０を用いて造形される場合の方向を基準に説明する。
【００５１】
〔造形物７０の形状〕
造形物７０は、図４、図５に示されるように、装置幅方向に延びている軸部８０と、軸部８０を支持する支持部８８と、支持部８８に対して軸部８０を回転させるための潤滑油となる粘性部９４とを備えている。軸部８０は、第一造形部の一例であって、支持部８８は、第二造形部の一例である。
【００５２】
−軸部８０−
軸部８０は、一体的に形成されており、装置幅方向に延びた円柱状の大径部８２と、装置幅方向に延びた円柱状で、大径部８２と比して小径とされた一対の小径部８４とを有している。また、一対の小径部８４と大径部８２とは軸方向から見て同心円状に形成されており、一対の小径部８４は、装置幅方向から大径部８２を挟んでいる。なお、軸部８０のアスカーＣ硬度は、５０〔度〕より大きく９０〔度〕以下とされている。なお、耐久性の観点から、軸部８０のアスカーＣ硬度が６０〔度〕以上８０〔度〕以下であることが好ましく、アスカーＣ硬度が７０〔度〕であることがより好ましい。硬度が９０〔度〕より高くなると脆くなり、硬度が５０〔度〕より低くなると形状が安定しない。なお、アスカーＣ硬度については、アスカーゴム硬度計Ｃ型を用いることで測定することができる。
【００５３】
−支持部８８−
支持部８８は、一体的に形成されており、装置幅方向に延びた円筒状の本体部９０と、本体部９０の両端部に形成された一対のフランジ部９２とを有している。また、本体部９０は、大径部８２の外周面８２Ａと隙間を空けて、大径部８２の径方向から大径部８２の外周面８２Ａの全周を覆うように形成されている。また、本体部９０と軸部８０とは軸方向から見て同心円状に配置されている。さらに、本体部９０の両端部は、装置幅方向において、大径部８２から突出している。外周面８２Ａは、周面の一例である。
【００５４】
一対のフランジ部９２は、大径部８２の両端部から小径部８４側に突出しており、フランジ部９２の内周面は、小径部８４の外周面８４Ａから離間している。さらに、フランジ部９２の内周面と、小径部８４の外周面８４Ａとの離間は、大径部８２の外周面８２Ａと本体部９０の内周面９０Ａとの距離と比して、短くされている。なお、支持部８８のアスカーＣ硬度は、５０〔度〕より大きく９０〔度〕以下とされている。なお、耐久性の観点から、支持部８８のアスカーＣ硬度が６０〔度〕以上８０〔度〕以下であることが好ましく、アスカーＣ硬度が７０〔度〕であることがより好ましい。硬度が高すぎると脆くなり、硬度が低すぎると形状が安定しない。
【００５５】
−粘性部９４−
粘性部９４は、軸部８０と支持部８８との間に形成（造形）されている。粘性部９４の粘度は、室温（２５〔℃〕）で、１〔Ｐａ・ｓ〕以上１０００〔Ｐａ・ｓ〕以下とされている。粘度が１〔Ｐａ・ｓ〕未満の場合は、液体が流れて形状を保つことができず、粘度が１０００〔Ｐａ・ｓ〕より大きい場合は、液体が流れず粘性体として機能しないからである。なお、流動性の観点から、粘性部９４の粘度については、室温で、５０〔Ｐａ・ｓ〕以上５００〔Ｐａ・ｓ〕以下が好ましく、１００〔Ｐａ・ｓ〕以上３００〔Ｐａ・ｓ〕以下がより好ましい。
【００５６】
〔比較形態に係る製造方法〕
次に、比較形態に係る製造方法について説明する。なお、比較形態に係る製造方法に用いられる造形装置５１０は、図６に示されるように、吐出部２０Ｎを備えていない以外は、造形装置１０と同様の構成である。また、造形装置５１０の吐出部２０Ｓから突出されるサポート材には、水溶性のサポート材ではなく、油溶性のサポート材が用いられている。
【００５７】
比較形態に係る製造方法の造形工程では、制御部１６は、移動ユニット１８、吐出部２０及び照射部３０を制御する。移動ユニット１８は、台部１４を装置奥行方向へ移動させつつ、図６に示されるように、台部１４を装置幅方向へ往復移動させる。さらに、造形物７０の三次元データから作成された複数の層データに従って、吐出部２０は、液滴を上面１４Ａに吐出し、さらに、照射部３０は、上面１４Ａに吐出された液体に照射光Ｌを照射する。台部１４が造形ユニット１２の下方を一回通過することで、一層が形成され、この層を複数重ねることで、造形物７０と、造形物７０を補助するサポート部９６、９８が形成される。
【００５８】
具体的には、図６、図７（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示されるように、サポート材が照射部３０によって照射されることで硬化して、軸部８０及び支持部８８を下方から支持して軸部８０及び支持部８８の造形を補助するサポート部９６が造形される。さらに、造形材が照射部３０によって照射されることで硬化して軸部８０、及び支持部８８が造形される。ここで、軸部８０と支持部８８との間には、軸部８０と支持部８８との間に隙間を形成させるために、サポート材が照射部３０によって照射されることで硬化したサポート部９８が造形される。
【００５９】
そして、除去工程では、サポート部９６、９８が、作業者によって特殊工具を用いて造形物７０から引き取られる。さらに、軸部８０と支持部８８との間に、粘性部（図４（Ａ）参照）が作業者によって充填されることで、造形物７０が製造される。
【００６０】
〔本実施形態に係る製造方法〕
本実施形態に係る造形物の製造方法での造形工程では、制御部１６は、移動ユニット１８、吐出部２０及び照射部３０を制御する。移動ユニット１８は、図１、図２に示されるように、台部１４を装置奥行方向へ移動させつつ、台部１４を装置幅方向へ往復移動させる。さらに、造形物７０の三次元データから作成された複数の層データに従って、吐出部２０は、液滴を上面１４Ａに吐出し、さらに、照射部３０は、上面１４Ａに吐出された液体に照射光Ｌを照射する。台部１４が造形ユニット１２の下方を一回通過することで一層形成され、この層を複数重ねることで、造形物７０と、造形物７０を補助するサポート部９６とが造形される。
【００６１】
具体的には、図３に示されるように、サポート材が照射部３０によって照射されることで硬化して、軸部８０及び支持部８８を下方から支持して軸部８０及び支持部８８の造形を補助するサポート部９６が造形される。さらに、造形材が照射部３０によって照射されることで硬化して軸部８０、及び支持部８８が造形される。そして、粘性材が照射部３０によって照射されることで粘性を発現して粘性部９４が造形される。ここで、粘性材は、少なくとも一層の造形材によって形成された造形材層上に吐出（供給）される。また、サポート部９６の一部は、粘性部９４の一部と接している。
【００６２】
そして、除去工程では、軸部８０、支持部８８、及び粘性部９４が溶けない溶剤を用いて、水溶性のサポート部９６が溶かされることで、サポート部９６が取り除かれる。具体的には、サポート部９６が付着した状態の造形物７０を、２５〔℃〕以上５０〔℃〕以下に調整された水の中に入れ、水を撹拌することで、サポート部９６が水に溶けて取り除かれる。つまり、サポート部９６が溶けてしまう水によっては溶けない材料（不溶性の材料）で、軸部８０、支持部８８、及び粘性部９４が形成されている。
【００６３】
なお、造形物７０の表面には、層が重ねられた跡が残る。このため、表面に層が重ねられた跡が残っている造形物については、本実施形態に係る造形物の製造方法によって製造されたものと推定される。
【００６４】
（まとめ）
以上説明したように、造形装置１０、及び造形物の製造方法においては、粘性材が照射部３０によって照射されることで粘性を発現して粘性部９４が造形される。このように、造形装置１０を用いて粘性部９４を有する造形物７０が製造される。
【００６５】
また、造形装置１０、及び造形物の製造方法においては、造形材が少なくとも一層の造形材によって形成された造形材層上に、粘性材が出（供給）される。このため、粘性部９４が台部１４の上面１４Ａに直接形成される場合と比して、粘性部９４の形状を安定化させることができる。
【００６６】
また、造形物の製造方法の除去工程では、水を用いてサポート部９６を溶かすことで、サポート部９６が、軸部８０、支持部８８、及び粘性部９４から除去される。このため、例えば、サポート部を引き取ることでサポート部を除去する場合と比して、何度も引き取る必要がないため、サポート部９６が、軸部８０、支持部８８及び粘性部９４から容易に除去される。
【００６７】
また、造形工程では、軸部８０の大径部８２において外周面８２Ａの全周を覆うように支持部８８が造形されている。さらに、粘性部９４が軸部８０と支持部８８との間に造形されている。これにより、支持部８８に対して相対的に回転する軸部８０を有する造形物７０が製造される。換言すれば、粘性部９４が潤滑油として機能し、支持部８８と、支持部８８に対して回転する軸部８０とを有する軸系装置が製造される。
【００６８】
また、造形工程では、軸部８０の大径部８２において外周面８２Ａの全周を覆うように支持部８８が造形されている。これにより、粘性部９４の全体が支持部８８で覆われる。
【００６９】
＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態に係る造形物の製造方法の一例について図８、図９に従って説明する。なお、第２実施形態については、第１実施形態と異なる部分を主に説明する。
【００７０】
（造形物１７０）
第２実施形態の造形物の製造方法で製造される造形物１７０は、図８（Ａ）、（Ｂ）に示されるような、装置幅方向に延びている軸部１８０と、軸部１８０を支持する支持部１８８と、支持部１８８に対して軸部１８０を回転させるための粘性部１９４とを備えている。軸部１８０は、第一造形部の一例であって、支持部１８８は、第二造形部の一例である。
【００７１】
−軸部１８０−
軸部１８０は、一体的に形成されており、装置幅方向に延びた円柱状の大径部１８２と、装置幅方向に延びた円柱状で、大径部１８２と比して小径とされた一対の小径部１８４とを有している。また、一対の小径部１８４と大径部１８２とは軸方向から見て同心円状に形成されており、一対の小径部１８４は、装置幅方向から大径部１８２を挟んでいる。
【００７２】
なお、軸部１８０のアスカーＣ硬度は、５０〔度〕より大きく９０〔度〕以下とされている。なお、耐久性の観点から、軸部１８０のアスカーＣ硬度が６０〔度〕以上８０〔度〕以下であることが好ましい。硬度が高すぎると脆くなり、硬度が低すぎると形状が安定しない。
【００７３】
また、軸部１８０を造形するための造形材には、第１実施形態で軸部８０を造形するのに用いた造形材が用いられる。
【００７４】
−支持部１８８−
支持部１８８は、一体的に形成されており、装置幅方向に延びた円弧状の本体部１９０と、本体部１９０の両端部に形成された一対のフランジ部１９２とを有している。また、本体部１９０は、大径部１８２の外周面１８２Ａと隙間を空けて、大径部１８２の径方向から大径部１８２の外周面８２Ａの下方側の部分を覆うように形成されている。さらに、本体部１９０の内周面１９０Ａと軸部１８０の大径部８２とは軸方向から見て同心円状に配置されている。また、本体部１９０の両端部は、装置幅方向において、大径部１８２から突出している。外周面１８２Ａは、周面の一例である。
【００７５】
一対のフランジ部１９２は、大径部１８２の両端部から小径部１８４側に突出しており、フランジ部１９２の内周面は、小径部１８４の外周面１８４Ａから離間している。さらに、フランジ部１９２の内周面と、小径部１８４の外周面１８４Ａとの離間は、大径部１８２の外周面１８２Ａと本体部１９０の内周面９０Ａとの距離と比して、短くされている。このように、支持部１８８を造形させることで、大径部１８２の下方側の部分が、支持部１８８に覆われる。換言すれば、大径部１８２の上方側の部分が、支持部１８８から露出する。
【００７６】
なお、支持部１８８のアスカーＣ硬度は、５０〔度〕より大きく９０〔度〕以下とされている。なお、耐久性の観点から、支持部１８８のアスカーＣ硬度が６０〔度〕以上８０〔度〕以下であることが好ましく、アスカーＣ硬度が７０〔度〕であることがより好ましい。硬度が高すぎると脆くなり、硬度が低すぎると形状が安定しない。
【００７７】
また、支持部１８８を造形するための造形材には、第１実施形態で軸部８０を造形するのに用いた造形材が用いられる。
【００７８】
（まとめ）
図９に示されるように、造形物１７０を装置幅方向に複数並べる。これにより、例えば、箱状の荷物を、複数並べられた造形物１７０の上に載せ、この荷物を装置幅方向に押圧することで軸部１８０が支持部１８８に対して回転し、荷物が容易に移動する。
【００７９】
第２実施形態の他の作用については、大径部の外周面の全周が支持部によって覆われていることで奏する作用以外の第１実施形態の作用と同様である。
【００８０】
＜第３実施形態＞
本発明の第３実施形態に係る造形物の製造方法の一例について図１０、図１１に従って説明する。なお、第３実施形態については、第１実施形態と異なる部分を主に説明する。
【００８１】
（造形物２２０）
第３実施形態の造形物の製造方法で製造される造形物２２０は、図１０（Ａ）（Ｂ）に示されるように、外形が直方体状とされると共に内部が空洞化された造形部２３０と、造形部２３０によって全体が覆われた粘性部２４４とを有している。換言すれば、造形部２３０の空洞化された部分に、粘性部２４４が密に存在している。
【００８２】
造形部２３０は、弾性変形可能な弾性部２３２のみを有し、造形部２３０の厚さは、各部で同様の厚さとされており、押しても破れない程度厚さ、例えば、１ｍｍ以上などとされている。ここで、弾性変形可能な弾性部２３２のアスカーＣ硬度は、１０〔度〕以上５０〔度〕以下とされている。なお、変形性能の観点から、弾性部２３２のアスカーＣ硬度が２０〔度〕以上４０〔度〕以下であることが好ましく、アスカーＣ硬度が３０〔度〕であることがより好ましい。硬度が高すぎると弾性部２３２が変形せず破損し、硬度が低すぎると形状が回復されない。
【００８３】
弾性部２３２を造形するための造形材（軟質造形材）としては、例えば、粘度が、室温で８０×１０−３〔Ｐａ・ｓ〕で、表面張力が、０．０３４〔Ｎ／ｍ〕材料であって、以下の混合組成物を用いることができる。
【００８４】
・モノマー：イソボニルアクリレートを２８〔ｇ〕、
・２−ヒドロキシ−３−フェノキシプロピルアクリレートを１４〔ｇ〕、
・ウレタンオリゴマー１を５０〔ｇ〕、
・重合開始剤：１−ヒドロキシシクロヘキシルフェニルケトンを２〔ｇ〕、
【００８５】
なお、ウレタンオリゴマー１は、２，４−トリレンジイソシアネート４３〔ｇ〕、及びヒドロキシエチルアクリレート５７ｇを６５〔℃〕で３〔ｈ〕反応させたものである。
【００８６】
（まとめ）
図１１（Ａ）に示されるように、造形物２２０を台Ｄ上に載せて、上方から荷重Ｆで造形物２２０の一部を下方へ押すと、内部の粘性部２４４及び造形部２３０が変形して、荷重Ｆが減衰する。そして、粘性部２４４及び造形部２３０が変形することで、荷重Ｆによって造形物２２０に生じるエネルギーが吸収される。さらに、荷重Ｆが開放されると、造形物２２０は元の形状に弾性復帰する（図１１（Ｂ）参照）。
【００８７】
この造形物２２０では、造形物の内部が空洞である場合と比して、単位変形量に対するエネルギーの吸収量が多くなる。また、造形物が無垢である場合と比して、単位荷重当たりの造形物２２０の変形量が多くなる。
【００８８】
このように、第３実施形態の造形物の製造方法によると、造形部全体の硬度が高い場合と比して、造形物２２０に作用する荷重（衝撃）を和らげる造形物２２０が製造される。
また、第３実施形態の造形物の製造方法によると、造形物に粘性材を内部に充填させるための孔をあけることなく、内部に粘性部２４４が形成される。
【００８９】
なお、この造形物２２０は、粘性部２４４の流動によってゆっくり変形するため、衝撃を緩衝する用途に用いることができ、例えば、枕、マット、プロテクター、又はグリップとして用いることができる。また、第３実施形態の他の作用については、軸部が回転可能に支持部に支持されていること以外で奏する第１実施形態の作用と同様である。
【００９０】
＜第４実施形態＞
本発明の第４実施形態に係る造形物の製造方法の一例について図１２、図１３に従って説明する。なお、第４実施形態については、第１実施形態と異なる部分を主に説明する。
【００９１】
（造形物２７０）
第４実施形態の造形物の製造方法で製造される造形物２７０は、図１２（Ａ）（Ｂ）に示されるように、間接ロボットの間接部分あって、第一骨格部２８０、第二骨格部２８８、粘性部２９４、及び表皮部２９８を備えている。第一骨格部２８０は、第一造形部の一例であって、第二骨格部２８８は、第二造形部の一例である。なお、第４実施形態の造形物の製造方法に用いられる造形装置は、造形材の液滴を吐出する吐出部２０Ｚを２個備えている。具体的には、造形装置は、表皮部２９８を形成させるための吐出部２０Ｚと、第一骨格部２８０及び第二骨格部２８８を形成させるための吐出部２０Ｚとを備えている。
【００９２】
第一骨格部２８０は、一体的に形成されており、球状の球状部２８２と、円柱状で一端が球状部２８２の外周面２８２Ａに連結された円柱部２８４とを有している。
【００９３】
第二骨格部２８８は、一体的に形成されており、第一骨格部２８０の球状部２８２との間で隙間を空けて球状部２８２を覆う椀状の椀部２９０を有している。さらに、第二骨格部２８８は、円柱状で一端が椀部２９０の外周面２９０Ａに連結された円柱部２９２を有している。
【００９４】
第一骨格部２８０のアスカーＣ硬度及び第二骨格部２８８のアスカーＣ硬度は、５０〔度〕より大きく９０〔度〕以下とされている。なお、耐久性の観点から、第一骨格部２８０及び第二骨格部２８８のアスカーＣ硬度が６０〔度〕以上８０〔度〕以下であることが好ましく、アスカーＣ硬度が７０〔度〕であることがより好ましい。硬度が高すぎると脆くなり、硬度が低すぎると形状が安定しない。
【００９５】
また、第一骨格部２８０及び第二骨格部２８８を造形するための造形材には、第１実施形態で軸部８０を造形するのに用いた造形材が用いられる。
【００９６】
表皮部２９８は、弾性変形可能な弾性部３００のみを有し、第一骨格部２８０の球状部２８２、及び第二骨格部２８８の椀部２９０を覆うように配置されており、外形が涙滴形状とされている。さらに、表皮部２９８は、内部が空洞化されており、表皮部２９８の上端及び下端に、貫通孔２９８Ａ、２９８Ｂが形成されている。
【００９７】
表皮部２９８の上端の貫通孔２９８Ａには、第一骨格部２８０の円柱部２８４が挿入されており、表皮部２９８の上端と円柱部２８４とは、図示せぬ接着剤を用いて接着されている。また、表皮部２９８の下端における貫通孔２９８Ｂの周縁には、第二骨格部２８８の椀部２９０の周面側に突出した突起２９８Ｃが形成されており、突起２９８Ｃと、椀部２９０の周面とは、図示せぬ接着剤を用いて接着されている。
【００９８】
表皮部２９８のアスカーＣ硬度は、１０〔度〕以上５０〔度〕以下とされている。なお、変形性能の観点から、表皮部２９８のアスカーＣ硬度が２０〔度〕以上４０〔度〕以下であることが好ましい。硬度が高すぎると表皮部２９８が変形せず破損し、硬度が低すぎると形状が回復されない。
【００９９】
また、表皮部２９８を造形するための造形材には、第３実施形態で造形部２３０を造形するのに用いた造形材が用いられる。
【０１００】
また、粘性部２９４は、表皮部２９８に覆われるように造形されており、第一骨格部２８０の球状部２８２と第二骨格部２８８の椀部２９０との間の隙間にも造形されている。
【０１０１】
（まとめ）
以上の構成において、粘性部２９４が潤滑油として機能し、表皮部２９８が弾性変形することで、図１３（Ａ）（Ｂ）に示されるように、第一骨格部２８０の球状部２８２を中心に、第一骨格部２８０の円柱部２８４が回転する。このように、造形物２７０は、間接ロボットの間接部分を構成している。
【０１０２】
また、第４実施形態の他の作用については、軸部が回転可能に支持部に支持されていること以外で奏する第１実施形態の作用と同様である。
【０１０３】
＜第５実施形態＞
本発明の第５実施形態に係る造形装置、造形物の製造方法の一例について図１４に従って説明する。なお、第５実施形態については、第１実施形態と異なる部分を主に説明する。
【０１０４】
（全体構成）
第５実施形態に係る造形装置４１０は、インクジェット方式の三次元造形装置（３Ｄプリンタ）ではなく、材料押出法式の三次元造形装置（３Ｄプリンタ）であって、複数の層の層データに従って、層を複数重ねることで、造形物を造形する装置である。
【０１０５】
造形装置４１０は、図１４に示されるように、造形ユニット４１２と、造形ユニット４１２の下方に配置されている台部４１４と、台部４１４を移動させる移動ユニット４１８と、各部を制御する制御部４１６とを備えている。
【０１０６】
〔造形ユニット４１２〕
造形ユニット４１２は、造形材を供給する供給部４２０、サポート材を供給する供給部４３０、及び粘性材を供給する供給部４４０を備えており、供給部４４０、供給部４２０、及び供給部４３０は、装置幅方向に一方側から他方側へこの順番に並んでいる。供給部４４０は、第一供給部の一例であって、供給部４２０は、第二供給部の一例であって、供給部４３０は、第三供給部の一例である。
【０１０７】
−供給部４２０−
供給部４２０は、線状の造形材が巻かれた造形材リール４２２と、造形材リール４２２に巻かれた造形材を巻き出す一対のロール部材４２６とを備えている。さらに、供給部４２０は、造形材リール４２２から巻き出された造形材の先端を保持すると共に保持した部分の造形材を加熱する加熱ヘッド４２４を備えている。
【０１０８】
なお、アスカーＣ硬度が５０〔度〕より大きく９０〔度〕以下とされる造形部を造形する場合は、造形材として、ＡＢＳ（アクリロニトリル・スチレン・ブタジエン共重合体）、ＰＬＡ（ポリ乳酸）など、市販の材料押出法式用のフィラメントを用いることができる。ＡＢＳを用いる場合は、ヘッド温度は、２３０〔℃〕に設定され、ＰＬＡを用いる場合は、ヘッド温度は、１９０〔℃〕に設定される。
【０１０９】
また、アスカーＣ硬度が１０〔度〕以上５０〔度〕以下とされる造形部を造形する場合は、造形材として、ＴＰＵ（熱可塑ポリウレタン）などの市販の材料押出法式用のフィラメントを使用できる。この場合のヘッド温度は、２１０〔℃〕に設定される。
【０１１０】
−供給部４３０−
供給部４３０は、水溶性の線状のサポート材が巻かれたサポート材リール４３２と、サポート材リール４３２に巻かれたサポート材を巻き出す一対のロール部材４３６とを備えている。さらに、供給部４３０は、サポート材リール４３２から巻き出されたサポート材の先端を保持すると共に保持した部分のサポート材を加熱する加熱ヘッド４３４を備えている。
【０１１１】
なお、水溶性のサポート部を造形する場合は、サポート材として、ＰＶＡ（ポリビニルアルコール）などの市販の材料押出法式用のフィラメントを使用できる。この場合のヘッド温度は、２００〔℃〕に設定される。
【０１１２】
−供給部４４０−
供給部４４０は、内部に粘性材を収納したシリンジヘッド４４２と、シリンジヘッド４４２の外周面に固定されシリンジヘッド４４２を介して粘性材を加熱するヒータ４４４と、シリンジヘッド４４２の内部へ空気を送り込み粘性材を押し出すための管体４４６とを備えている。
【０１１３】
なお、水溶性の粘性部を形成する場合は、粘性材として、ナトリウム石鹸、カルボキシメチルセルロースなどを使用できる。この場合の押出温度は、１５０〜２００〔℃〕に設定される。
【０１１４】
また、油溶性の粘性部を形成する場合は、粘性材として、ベントナイトグリース、ウレアグリース、パラフィングリース、ナフテングリース、エステル系グリースなどを使用できる。この場合の押出温度は、１５０〜２００〔℃〕に設定される。なお、油溶性の粘性部については、ｎ−ヘキサン、アセトンなどで溶かすことができる。
【０１１５】
〔台部４１４・移動ユニット４１８〕
台部４１４は、造形ユニット４１２の下方に配置され、造形ユニット４１２側の上方を向くと共に水平面である上面４１４Ａを有している。
【０１１６】
移動ユニット４１８は、造形ユニット４１２に対して、台部４１４を装置幅方向及び装置奥行方向に移動させるようになっている。さらに、移動ユニット４１８は、造形ユニット４１２に対して、台部４１４を下方へ移動させるようになっている。
【０１１７】
（造形物の製造方法）
第５実施形態の造形物の製造方法では、制御部４１６は、移動ユニット４１８、供給部４２０、供給部４３０、及び供給部４４０を制御する。移動ユニット４１８は、台部４１４を装置奥行方向へ移動させつつ、台部４１４を装置幅方向へ往復移動させる。さらに、造形物７０（図４参照）の三次元データから作成された複数の層データに従って、供給部４２０は、加熱された線状の造形材を上面４１４Ａに供給し、供給部４３０は、加熱された線状のサポート材を上面４１４Ａに供給し、供給部４４０は、加熱された粘性材を上面４１４Ａに供給する。上面４１４Ａに夫々の層が一層形成されると、移動ユニット４１８は、台部４１４を下方へ移動させ、前述した工程を繰り返し、層を複数重ねることで、造形物７０と、造形物７０を補助するサポート部９６（図３参照）が造形される。
【０１１８】
そして、サポート部９６が造形物７０から取り除かれることで造形物７０が製造される。第５実施形態の他の作用については、第１実施形態の作用と同様である。
【０１１９】
なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、サポート部は、水溶性であったが、油溶性のサポート部であってもよい。
【０１２０】
サポート部を形成する材料の融点に対して１０〔℃〕高い温度で、粘性部の粘度が１〔Ｐａ・ｓ〕以上のであれば、油溶性のサポート部を加熱しで溶かすことで造形物からサポート部が除去される。この場合のサポート材としては、パラフィン１５５Ｆを使用できる。この場合の吐出温度（ヘッド温度）は、９０〔℃〕に設定される。なお紫外線については照射しなくてもよく、サポート材は、自然冷却で硬化される。なお、造形部についても、サポート部を形成する材料の融点に対して１０〔℃〕高い温度で、溶けないようになっている。
【０１２１】
また、油溶性のサポート部であっても、ｎ−ヘキサン中に漬浸させてサポート部を溶かして造形物から除去することができる。この場合のサポート材としては、例えば、粘度が、８０〔℃〕で、１１×１０−３〔Ｐａ・ｓ〕で、表面張力が、０．０３５〔Ｎ／ｍ〕の材料である下記混合物を使用できる。
【０１２２】
・オクタデカノール、７０ｇ、
・増粘剤ＫＥ１００（荒川化学）３０ｇ、
【０１２３】
この場合の吐出温度（ヘッド温度）は、８０〔℃〕に設定される。なお紫外線については照射しなくてもよく、サポート材は、自然冷却で硬化される。
【０１２４】
また、上記第１〜第４実施形態では、油溶性の粘性材を用いたが、水溶性の粘性材を用いてもよい。しかし、この場合には、油溶性の粘性材を用いることで奏する作用は奏しない。水溶性の粘性材としては、以下の混合組成物を用いることができる。
【０１２５】
・固体水溶性モノマー：ＮＩＰＡＭ（ＫＪケミカルズ（株）製）を２９．３〔ｇ〕、
・液体水溶性モノマー：ライトアクリレートＥＣ−Ａ（共栄社化学（株）製）を１１．０〔ｇ〕、
・水溶性架橋モノマー：ＥＢＥＣＲＹＬ１１（ダイセル・オルネクス社製）を１．２〔ｇ〕、
・ヒマシ油系ポリオール：ＵＲＩＣ  Ｈ６２（伊藤製油（株）製）を４０．９〔ｇ〕、
・溶剤：ｉＢＤＧ（日本乳化剤（株）製）を１５．１〔ｇ〕、
・重合開始剤：Ｉｒｇａｃｕｒｅ８１９（ＢＡＳＦ社製）を２〔ｇ〕、
・重合禁止剤：ＭＥＨＱ（東京化成社製）を０．２〔ｇ〕、
・界面活性剤：ＴＥＧＯ  Ｗｅｔ  ２７０」エボニック（株）製を０．３〔ｇ〕、
【０１２６】
また、上記第３実施形態では、造形部２３０は、弾性変形可能な弾性部２３２のみを有したが、造形部の一部が弾性部であってもよい。この場合には、造形部２３０が弾性部２３２のみを有することで奏する作用は奏しない。
【０１２７】
また、上記第１〜第４実施形態では、造形物をインクジェット方式の三次元造形装置（３Ｄプリンタ）で製造したが、第５実施形態のような材料押出法式の三次元造形装置（３Ｄプリンタ）を用いて造形物を製造してもよい。
【符号の説明】
【０１２８】
１０     造形装置
１４     台部
１４Ａ   上面
１６     制御部
２０Ｎ   吐出部（第二供給部の一例）
２０Ｓ   吐出部（第三供給部の一例）
２０Ｚ   吐出部（第一供給部の一例）
７０     造形物
８０     軸部（第一造形部の一例）
８２Ａ   外周面（周面の一例）
８８     支持部（第二造形部の一例）
９４     粘性部
９６     サポート部
１７０   造形物
１８０   軸部（第一造形部の一例）
１８２Ａ  外周面（周面の一例）
１８８    支持部（第二造形部の一例）
１９４    粘性部
２２０    造形物
２３０    造形部
２３２    弾性部
２４４    粘性部
２７０    造形物
２８０    第一骨格部（第一造形部の一例）
２８２Ａ  外周面（周面の一例）
２８８    第二骨格部（第二造形部の一例）
２９４    粘性部
２９８    表皮部
３００    弾性部
４１０    造形装置
４１４    台部
４１４Ａ  上面
４１６    制御部
４２０    供給部（第一供給部の一例）
４３０    供給部（第三供給部の一例）
４４０    供給部（第二供給部の一例）
【図１】
2019206100.tif 000003
【図２】
2019206100.tif 000004
【図３】
2019206100.tif 000005
【図４】
2019206100.tif 000006
【図５】
2019206100.tif 000007
【図６】
2019206100.tif 000008
【図７】
2019206100.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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