(57)【要約】【課題】高速回転時にロータに加わる風損を低減させること。【解決手段】実施形態のステータ構造は、ステータコアと、インシュレータと、複数のコイルと、を備える。ステータコアは、環状の本体部から径方向に延在する複数のティースを有する。インシュレータは、軸方向におけるステータコアの両側を覆う。複数のコイルは、インシュレータを介して複数のティースのそれぞれに巻回される。また、隣接するティースの先端部の間には、周方向に間隙が形成される。そして、インシュレータは、間隙を塞ぐカバー部を有する。【選択図】図２
2019037026.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状の本体部から径方向に延在する複数のティースを有するステータコアと、
軸方向における前記ステータコアの両側を覆うインシュレータと、
前記インシュレータを介して前記複数のティースのそれぞれに巻回される複数のコイルと、
を備え、
隣接する前記ティースの先端部の間には、周方向に間隙が形成され、
前記インシュレータは、前記間隙を塞ぐカバー部を有する、ステータ構造。
【請求項２】
前記ステータコアは、軸方向に並んだ第１ステータコアと第２ステータコアとを有し、
前記インシュレータは、前記第１ステータコアを覆う第１インシュレータと、前記第２ステータコアを覆う第２インシュレータとを有し、
前記第１インシュレータは、前記第２ステータコアに形成される前記間隙を塞ぐ第１カバー部を有し、
前記第２インシュレータは、前記第１ステータコアに形成される前記間隙を塞ぐ第２カバー部を有する、請求項１に記載のステータ構造。
【請求項３】
前記第１ステータコアの前記ティースと、前記第２ステータコアの前記ティースとが千鳥状に配置される、請求項２に記載のステータ構造。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一つに記載のステータ構造と、
前記ステータ構造の内側に回転自在な状態で配置されたロータと、
を備える、ブラシレスモータ。
【請求項５】
前記ロータの外径をｄ、前記ステータ構造の外径をＤとした場合、ｄ≦０．３Ｄの範囲となるように設定される、請求項４に記載のブラシレスモータ。
【請求項６】
前記ロータとともに回転自在な状態で前記ステータ構造の内側に配置されるシャフトと、
前記シャフトを回転可能に支持する軸受部をさらに備え、
前記ロータは、前記軸受部の外側に配置される、請求項４または５に記載のブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータ構造およびブラシレスモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、たとえばファン等に使用されるモータの高速回転化が進んでいる。たとえば、ステータやロータ等の寸法比を最適化することで、５０，０００ｒｐｍを超えるような高速回転を実現するモータが提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２８００２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術では、高速回転時にロータに加わる風損について考慮されているとは言えず、ロータに加わる風損の低減という点で改善の余地があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、高速回転時にロータに加わる風損を低減させることができるステータ構造およびブラシレスモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係るステータ構造は、ステータコアと、インシュレータと、複数のコイルと、を備える。前記ステータコアは、環状の本体部から径方向に延在する複数のティースを有する。前記インシュレータは、軸方向における前記ステータコアの両側を覆う。前記複数のコイルは、前記インシュレータを介して前記複数のティースのそれぞれに巻回される。また、隣接する前記ティースの先端部の間には、周方向に間隙が形成される。そして、前記インシュレータは、前記間隙を塞ぐカバー部を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一態様によれば、高速回転時にロータに加わる風損を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態に係るブラシレスモータの構成を示す断面図である。
【図２】図２は、実施形態に係るステータ構造を示す斜視図である。
【図３】図３は、図２におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図４】図４は、実施形態および参考例１における無負荷時の電流値とブラシレスモータの回転数との関係について示す図である。
【図５】図５は、参考例２におけるステータ構造を説明するための図である。
【図６】図６は、実施形態に係るステータ構造を説明するための図である。
【図７】図７は、実施形態に係るステータ構造の組立工程を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施形態に係るステータ構造およびブラシレスモータについて図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施形態によりステータ構造およびブラシレスモータの用途が限定されるものではない。また、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合があることに留意する必要がある。さらに、図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
【００１０】
（ブラシレスモータの構成）
まず、実施形態に係るブラシレスモータ１の構成について、図１を参照しながら説明する。図１は、実施形態に係るブラシレスモータ１の構成を示す断面図である。
【００１１】
図１に示すように、実施形態に係るブラシレスモータ１は、ステータ構造３０の内側にロータ２０が配置されるインナーロータ型のブラシレスモータである。ブラシレスモータ１は、ハウジング１０と、ロータ２０と、ステータ構造３０と、シャフト４０と、軸受部５０とを備える。
【００１２】
ハウジング１０は、略円筒形状を有し、かかる略円筒形状の内側にロータ２０と、ステータ構造３０と、シャフト４０と、軸受部５０とを収容する。
【００１３】
ロータ２０は、回転軸Ｒを中心としてステータ構造３０に対して相対的に回転する。ロータ２０は、シャフト４０の外周面に、たとえば接着などにより固定される。ロータ２０は、回転方向（以下、周方向とも呼称する。）に沿ってＮ極とＳ極とに交互に着磁される。
【００１４】
ステータ構造３０は、ハウジング１０に固定される。ステータ構造３０は、第１ステータ３０Ａと、第２ステータ３０Ｂとが回転軸Ｒと平行な方向（以下、軸方向とも呼称する。）に積層して構成される。かかるステータ構造３０の詳細については後述する。
【００１５】
シャフト４０は、略円柱形状を有し、軸方向に延在する。シャフト４０は、ロータ２０とともに回転軸Ｒを中心としてステータ構造３０に対して相対的に回転する。
【００１６】
軸受部５０は、シャフト４０を回転可能に支持する。軸受部５０は、複数のベアリング５１と、ベアリングホルダー５２とを有する。複数のベアリング５１は、回転軸Ｒに沿った異なる位置に配置されており、互いに離間して配置されている。複数のベアリング５１は、内側部分がシャフト４０を保持し、外側部分がベアリングホルダー５２によって保持される。
【００１７】
なお、実施形態にかかるブラシレスモータ１は、軸受部５０の外側にロータ２０が配置される片持ち構造のブラシレスモータである。なお、軸受部５０は、転がり軸受であってもよいし、滑り軸受であってもよい。
【００１８】
（ステータ構造の構成）
つづいて、実施形態に係るステータ構造３０の詳細について、図２および図３を参照しながら説明する。図２は、実施形態に係るステータ構造３０を示す斜視図であり、図３は、図２におけるＡ−Ａ線断面図である。
【００１９】
図２に示すように、ステータ構造３０は、ステータコア３１と、インシュレータ３２と、図６で後述する複数のコイル３５ｕ１、３５ｖ１、３５ｗ１、３５ｕ２、３５ｖ２、３５ｗ２とを備える。ステータコア３１は、第１ステータコア３１Ａと、第２ステータコア３１Ｂとを有する。第１ステータコア３１Ａと第２ステータコア３１Ｂとは、それぞれケイ素鋼板等のように軟磁性材料から形成された鋼板をプレス加工し、プレス加工された鋼板を複数枚、軸方向に積層して構成される。
【００２０】
インシュレータ３２は、第１インシュレータ３２Ａと、第２インシュレータ３２Ｂとを有する。また、第１インシュレータ３２Ａは、２つの第１インシュレータ３２Ａ１、３２Ａ２で構成され、第２インシュレータ３２Ｂは、２つの第２インシュレータ３２Ｂ１、３２Ｂ２で構成される。第１インシュレータ３２Ａ１、３２Ａ２と、第２インシュレータ３２Ｂ１、３２Ｂ２とは、それぞれ絶縁性樹脂を射出成形することによって形成される。
【００２１】
そして、図３に示すように、ステータ構造３０のうち、第１ステータ３０Ａは、第１インシュレータ３２Ａ１と、第１ステータコア３１Ａと、第１インシュレータ３２Ａ２とが軸方向に沿って積層して構成される。また、ステータ構造３０のうち、第２ステータ３０Ｂは、第２インシュレータ３２Ｂ１と、第２ステータコア３１Ｂと、第２インシュレータ３２Ｂ２とが軸方向に沿って積層して構成される。
【００２２】
第１ステータコア３１Ａは、環状の本体部３６Ｂ（図７の（ｂ）参照）から軸方向および周方向と垂直な方向（以下、径方向とも呼称する。）に回転軸Ｒに向かって延在する複数（実施形態では３個）の第１ティース３３Ａを有する。かかる３つの第１ティース３３Ａは、本体部３６Ｂの内側に１２０°間隔で配置される。
【００２３】
第２ステータコア３１Ｂは、環状の本体部３６Ｅ（図７の（ｅ）参照）から径方向に内側に向かって延在する複数（実施形態では３個）の第２ティース３３Ｂを有する。かかる３つの第２ティース３３Ｂは、本体部３６Ｅの内側に１２０°間隔で配置される。なお、第１ティース３３Ａおよび第２ティース３３Ｂは、ティースの一例である。
【００２４】
そして、３つの第１ティース３３Ａと３つの第２ティース３３Ｂとには、それぞれ図６で後述する複数のコイル３５ｕ１、３５ｖ１、３５ｗ１、３５ｕ２、３５ｖ２、３５ｗ２が巻回される。そして、かかる複数のコイル３５ｕ１、３５ｖ１、３５ｗ１、３５ｕ２、３５ｖ２、３５ｗ２に個別に電流を印加することにより、ロータ２０に印加する磁界を発生させる。また、３つの第１ティース３３Ａと３つの第２ティース３３Ｂとは、図２に示すように千鳥状に配置される。
【００２５】
ここで、実施形態にかかるステータ構造３０は、図３に示すように、第１ステータコア３１Ａにおける隣接する第１ティース３３Ａの間に、周方向に間隙３４Ａが形成される。そして、かかる間隙３４Ａに、第２インシュレータ３２Ｂ１から軸方向に延在する第２カバー部３２Ｂ３が嵌まる。
【００２６】
また、第２ステータコア３１Ｂにおける隣接する第２ティース３３Ｂの間に、周方向に間隙３４Ｂが形成される。そして、かかる間隙３４Ｂに、第１インシュレータ３２Ａ２から軸方向に延在する第１カバー部３２Ａ３が嵌まる。なお、第１カバー部３２Ａ３と第２カバー部３２Ｂ３とは、カバー部の一例である。
【００２７】
そして、実施形態では、隣接する第１ティース３３Ａの間に形成される間隙３４Ａが第２カバー部３２Ｂ３で塞がれるとともに、隣接する第２ティース３３Ｂの間に形成される間隙３４Ｂが第１カバー部３２Ａ３で塞がれる。
【００２８】
すなわち、実施形態では、隣接するティースの間に形成される間隙が第１カバー部３２Ａ３および第２カバー部３２Ｂ３によりすべて塞がれることから、ロータ２０の周囲の空間がすべて覆われ、どこにも凹部が形成されていない。したがって、実施形態によれば、ロータ２０がステータ構造３０の内側で回転する際に、ロータ２０の周囲の空間に形成される凹部に起因してロータ２０に加わる風損を低減させることができる。
【００２９】
図４は、実施形態および参考例１における無負荷時の電流値とブラシレスモータ１の回転数との関係について示す図である。なお、図４で示す参考例１は、隣接するティースの間に形成される間隙を塞いでいないブラシレスモータ１の一例である。そして、図４では、無負荷時における電流値の小さいほうが、ロータ２０に加わる風損が小さいことを示している。
【００３０】
図４に示すように、３００００（ｒｐｍ）〜１０００００（ｒｐｍ）の高速回転時において、実施形態のように隣接するティースの間に形成される間隙を塞ぐことにより、ロータ２０に加わる風損が低減することがわかる。
【００３１】
また、実施形態では、上述のように、第１ステータ３０Ａに形成される複数の第１ティース３３Ａと、第２ステータ３０Ｂに形成される複数の第２ティース３３Ｂとを千鳥状に配置している。かかる第１ティース３３Ａおよび第２ティース３３Ｂの配置による効果について、図５および図６を参照しながら説明する。
【００３２】
図５は、参考例２におけるステータ構造１３０を説明するための図である。図５に示すように、参考例２におけるステータ構造１３０は、３つのティース１３３ｕ、１３３ｖ、１３３ｗに巻回される複数のコイル（図示せず）に所定の電流を印加することにより、ロータ１２０に働く磁力を発生させる。たとえば、ティース１３３ｕとティース１３３ｖとに巻回されるコイルに、所定の電流を印加して磁力を発生させることにより、ロータ１２０に力１００が働く。
【００３３】
ここで、参考例２のロータ１２０に働く力１００は、ロータ１２０に対して一方向にのみ働くことから、ロータ１２０に働く力にアンバランスが生じる。
【００３４】
図６は、実施形態に係るステータ構造３０を説明するための図である。図６に示すように、実施形態に係るステータ構造３０は、第１ステータ３０Ａの３つの第１ティース３３Ａにそれぞれ巻回される複数のコイル３５ｕ１、３５ｖ１、３５ｗ１に所定の電流を印加することにより、ロータ２０に働く磁力を発生させる。たとえば、コイル３５ｕ１とコイル３５ｖ１とに所定の電流を印加して磁力を発生させることにより、ロータ２０に力１０１が働く。
【００３５】
また、第２ステータ３０Ｂの３つの第２ティース３３Ｂにそれぞれ巻回される複数のコイル３５ｕ２、３５ｖ２、３５ｗ２に所定の電流を印加することにより、ロータ２０に働く磁力を発生させる。たとえば、コイル３５ｕ２とコイル３５ｖ２とに所定の電流を印加して磁力を発生させることにより、ロータ２０に力１０２が働く。
【００３６】
ここで、実施形態のロータ２０に働く力１０１と力１０２とは、ロータ２０に対してそれぞれ反対の二方向に働くことから、ロータ２０に働く力は重心位置で釣り合う。
【００３７】
すなわち、第１ステータ３０Ａに形成される複数の第１ティース３３Ａと、第２ステータ３０Ｂに形成される複数の第２ティース３３Ｂとを千鳥状に配置することにより、ロータ２０に働く力のバランスを重心位置で釣り合わせることができる。したがって、実施形態によれば、高速回転時におけるロータ２０の振動を抑制することができる。
【００３８】
また、実施形態は、高速回転用モータで多くみられるロータ２０が軸受部５０の外側に配置される片持ち構造のブラシレスモータ１としている。このように、片持ち構造のブラシレスモータ１では、ロータ２０が軸受部５０の外側に設けられていることから、高速回転時においてロータ２０の磁気的アンバランスもしくは機械強度に起因するたわみによる振動が問題となる場合がある。
【００３９】
ここで、実施形態では、ロータ２０の外径をｄとし（図１参照）、ステータ構造３０の外径をＤとした場合（図１参照）、ｄ≦０．３Ｄの範囲となるように各サイズを設定するとよい。ロータ外径を小さく設定することで、ロータの機械強度を確保し、機械強度に起因するたわみによる振動を抑制することができる。このように、ｄ≦０．３Ｄの範囲となるようにブラスレスモータ１を設計する場合、モータの多スロット化が困難であることから、ロータ２０の磁気的アンバランスに起因するたわみによる振動が問題となる場合がある。
【００４０】
しかしながら、多スロット化が困難である、片持ち構造のブラシレスモータ１でも、実施形態のように第１ティース３３Ａと第２ティース３３Ｂとを千鳥状に配置することにより、ロータ２０の磁気的アンバランスによるたわみを抑制することができる。したがって、実施形態によれば、高速回転時におけるロータ２０の磁気的アンバランスによるたわみに起因する振動を抑制することができる。
【００４１】
さらに、実施形態では、第１カバー部３２Ａ３と第２カバー部３２Ｂ３とを設けることにより、高速回転時におけるロータ２０に生じる風損を抑制することができる。
【００４２】
（ステータ構造の組立工程）
つづいて、実施形態に係るステータ構造３０の組立工程について、図７を参照しながら説明する。図７は、実施形態に係るステータ構造３０の組立工程を説明するための図である。
【００４３】
図７の（ａ）〜（ｆ）に示すように、ステータ構造３０は、第１インシュレータ３２Ａ１と、第１ステータコア３１Ａと、第１インシュレータ３２Ａ２と、第２インシュレータ３２Ｂ１と、第２ステータコア３１Ｂと、第２インシュレータ３２Ｂ２とが、回転軸Ｒを中心にして、上から順に積層して組み立てられる。
【００４４】
図７の（ａ）に示すように、第１インシュレータ３２Ａ１は、環状の本体部３６Ａを有する。また、かかる本体部３６Ａの内周部から下方に突出する側壁３７Ａと、本体部３６Ａの内周部から径方向に内側に延在する複数の延在部３８Ａと、かかる延在部３８Ａの縁部から下方に突出する側壁３９Ａとが設けられる。そして、隣接する側壁３９Ａの間には、間隙３４Ａ１が形成される。
【００４５】
図７の（ｂ）に示すように、第１ステータコア３１Ａは、環状の本体部３６Ｂを有する。また、かかる本体部３６Ｂの内周部から径方向に内側に延在する第１ティース３３Ａが複数設けられる。かかる第１ティース３３Ａは、平面視で略Ｙ字形状であり、隣接する第１ティース３３Ａの間には、間隙３４Ａが形成される。
【００４６】
図７の（ｃ）に示すように、第１インシュレータ３２Ａ２は、環状の本体部３６Ｃを有する。また、かかる本体部３６Ｃの内周部から上方に突出する側壁３７Ｂと、本体部３６Ｃの内周部から径方向に内側に延在する複数の延在部３８Ｂと、かかる延在部３８Ｂの縁部から上方に突出する側壁３９Ｂと、延在部３８Ｂの先端部から下方に突出する第１カバー部３２Ａ３とが設けられる。そして、隣接する側壁３９Ｂの間には、間隙３４Ａ２が形成される。
【００４７】
図７の（ｄ）に示すように、第２インシュレータ３２Ｂ１は、環状の本体部３６Ｄを有する。また、かかる本体部３６Ｄの内周部から下方に突出する側壁３７Ｃと、本体部３６Ｄの内周部から径方向に内側に延在する複数の延在部３８Ｃと、かかる延在部３８Ｃの縁部から下方に突出する側壁３９Ｃと、延在部３８Ｃの先端部から上方に突出する第２カバー部３２Ｂ３とが設けられる。そして、隣接する側壁３９Ｃの間には、間隙３４Ｂ１が形成される。
【００４８】
図７の（ｅ）に示すように、第２ステータコア３１Ｂは、環状の本体部３６Ｅを有する。また、かかる本体部３６Ｅの内周部から径方向に内側に延在する第２ティース３３Ｂが複数設けられる。かかる第２ティース３３Ｂは、平面視で略Ｙ字形状であり、隣接する第２ティース３３Ｂの間には、間隙３４Ｂが形成される。
【００４９】
図７の（ｆ）に示すように、第２インシュレータ３２Ｂ２は、環状の本体部３６Ｆを有する。また、かかる本体部３６Ｆの内周部から上方に突出する側壁３７Ｄと、本体部３６Ｆの内周部から径方向に内側に延在する複数の延在部３８Ｄと、かかる延在部３８Ｄの縁部から上方に突出する側壁３９Ｄとが設けられる。そして、隣接する側壁３９Ｄの間には、間隙３４Ｂ２が形成される。
【００５０】
そして、第１ステータ３０Ａの組立工程では、第１ステータコア３１Ａの第１ティース３３Ａを、第１インシュレータ３２Ａ１の延在部３８Ａと第１インシュレータ３２Ａ２の延在部３８Ｂとで上下から挟み込む。
【００５１】
この際、第２インシュレータ３２Ｂ１の第２カバー部３２Ｂ３を、第１インシュレータ３２Ａ１に形成される間隙３４Ａ１と、第１ステータコア３１Ａの間隙３４Ａと、第１インシュレータ３２Ａ２の間隙３４Ａ２とに挿入する。そして、第１インシュレータ３２Ａ１と、第１ステータコア３１Ａと、第１インシュレータ３２Ａ２とを第２カバー部３２Ｂ３でガイドさせながら挟み込む。これにより、第１ステータ３０Ａの各部材を位置合わせしながら係合させることができる。
【００５２】
また、第２ステータ３０Ｂの組立工程では、第２ステータコア３１Ｂの第２ティース３３Ｂを、第２インシュレータ３２Ｂ１の延在部３８Ｃと第２インシュレータ３２Ｂ２の延在部３８Ｄとで上下から挟み込む。
【００５３】
この際、第１インシュレータ３２Ａ１の第１カバー部３２Ａ３を、第２インシュレータ３２Ｂ１に形成される間隙３４Ｂ１と、第２ステータコア３１Ｂの間隙３４Ｂと、第２インシュレータ３２Ｂ２の間隙３４Ｂ２とに挿入する。そして、第２インシュレータ３２Ｂ１と、第２ステータコア３１Ｂと、第２インシュレータ３２Ｂ２とを第１カバー部３２Ａ３でガイドさせながら挟み込む。これにより、第２ステータ３０Ｂの各部材を位置合わせしながら係合させることができる。
【００５４】
ここまで説明したように、実施形態では、第１カバー部３２Ａ３と第２カバー部３２Ｂ３とを用いることにより、第１ステータ３０Ａの各部材と第２ステータ３０Ｂの各部材とを位置合わせしながら組み立てることができる。したがって、実施形態によれば、ステータ構造３０の組立作業性を向上させることができる。
【００５５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。たとえば、実施形態では、ステータ構造３０が２つのステータ（第１ステータ３０Ａ、第２ステータ３０Ｂ）で構成された例について示したが、ステータ構造３０は２つのステータで構成される場合に限られない。
【００５６】
たとえば、ステータ構造３０は、１つのステータで構成されていてもよいし、３つ以上のステータで構成されていてもよい。
【００５７】
また、実施形態では、インナーロータ型のブラシレスモータ１に本発明を適用した場合について示したが、アウターロータ型のブラシレスモータに本発明を適用してもよい。
【００５８】
以上のように、実施形態に係るステータ構造３０は、ステータコア３１と、インシュレータ３２と、複数のコイル３５ｕ１、３５ｖ１、３５ｗ１、３５ｕ２、３５ｖ２、３５ｗ２とを備える。ステータコア３１は、環状の本体部３６Ｂ、３６Ｅから径方向に延在する複数のティース（第１ティース３３Ａ、第２ティース３３Ｂ）を有する。インシュレータ３２は、軸方向におけるステータコア３１の両側を覆う。複数のコイル３５ｕ１、３５ｖ１、３５ｗ１、３５ｕ２、３５ｖ２、３５ｗ２は、インシュレータ３２を介して複数のティース（第１ティース３３Ａ、第２ティース３３Ｂ）のそれぞれに巻回される。また、隣接するティース（第１ティース３３Ａ、第２ティース３３Ｂ）の先端部の間には、周方向に間隙３４Ａ、３４Ｂが形成される。そして、インシュレータ３２は、間隙３４Ａ、３４Ｂを塞ぐカバー部（第１カバー部３２Ａ３、第２カバー部３２Ｂ３）を有する。これにより、高速回転時にロータ２０に加わる風損を低減させることができる。
【００５９】
また、実施形態に係るステータ構造３０において、ステータコア３１は、軸方向に並んだ第１ステータコア３１Ａと第２ステータコア３１Ｂとを有し、インシュレータ３２は、第１ステータコア３１Ａを覆う第１インシュレータ３２Ａと、第２ステータコア３１Ｂを覆う第２インシュレータ３２Ｂとを有し、第１インシュレータ３２Ａは、第２ステータコア３１Ｂに形成される間隙３４Ｂを塞ぐ第１カバー部３２Ａ３を有し、第２インシュレータ３２Ｂは、第１ステータコア３１Ａに形成される間隙３４Ａを塞ぐ第２カバー部３２Ｂ３を有する。これにより、ステータ構造３０の組立作業性を向上させることができる。
【００６０】
また、実施形態に係るステータ構造３０において、第１ステータコア３１Ａのティース（第１ティース３３Ａ）と、第２ステータコア３１Ｂのティース（第２ティース３３Ｂ）とが千鳥状に配置される。これにより、高速回転時におけるロータ２０の振動を抑制することができる。
【００６１】
また、実施形態に係るブラシレスモータ１は、上述のステータ構造３０と、ステータ構造３０の内側に回転自在な状態で配置されたロータ２０と、を備える。これにより、高速回転時にロータ２０に加わる風損を低減させたブラシレスモータ１を実現することができる。
【００６２】
また、実施形態に係るブラシレスモータ１において、ロータ２０の外径をｄ、ステータ構造３０の外径をＤとした場合、ｄ≦０．３Ｄの範囲となるように設定される。これにより、片持ち構造のブラシレスモータ１でも、高速回転時におけるロータ２０の周速を抑え風損を抑制することができることに加え、機械的強度を確保し、ロータ２０のたわみによる振動を抑制することができる。
【００６３】
また、実施形態に係るブラシレスモータ１は、シャフト４０と、軸受部５０とをさらに備える。シャフト４０は、ロータ２０とともに回転自在な状態でステータ構造３０の内側に配置される。軸受部５０は、シャフト４０を回転可能に支持する。そして、ロータ２０は、軸受部５０の外側に配置される。このような片持ち構造のブラシレスモータ１でも、実施形態のように第１ティース３３Ａと第２ティース３３Ｂとを千鳥状に配置することにより、高速回転時におけるロータ２０の磁気的アンバランスに起因するたわみによる振動を抑制することができる。
【００６４】
また、上記実施の形態により本発明が限定されるものではない。上述した各構成素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。また、さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１  ブラシレスモータ，１０  ハウジング，２０  ロータ，３０  ステータ構造，３０Ａ  第１ステータ，３０Ｂ  第２ステータ，３１  ステータコア，３１Ａ  第１ステータコア，３１Ｂ  第２ステータコア，３２  インシュレータ，３２Ａ  第１インシュレータ，３２Ａ３  第１カバー部，３２Ｂ  第２インシュレータ，３２Ｂ３  第２カバー部，３３Ａ  第１ティース，３３Ｂ  第２ティース，３４Ａ、３４Ｂ  間隙，３５ｕ１、３５ｖ１、３５ｗ１、３５ｕ２、３５ｖ２、３５ｗ２  コイル，４０  シャフト，５０  軸受部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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