(57)【要約】【課題】搭乗者が乗降を行う車両乗降区画を立体駐車装置外部の任意の位置に設けることができ、車両停止位置と立体駐車装置との間で好適に車両を搬送することのできる外部車両乗降区画を備えた立体駐車装置を提供すること。【解決手段】立体駐車装置１０と、立体駐車装置１０の外部に設けた外部車両乗降区画３２と、略平坦な平面上を定められた経路に沿って無人で自動走行する無人搬送車３３と、を備え、無人搬送車３３により立体駐車装置１０と外部車両乗降区画３２との間で車両１６を搬送するようにした。【選択図】図２
2019078002.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体駐車装置と、該立体駐車装置の外部に設けた外部車両乗降区画と、略平坦な平面上を定められた経路に沿って無人で自動走行する無人搬送車と、を備え、該無人搬送車により前記立体駐車装置と前記外部車両乗降区画との間で車両を搬送することを特徴とする外部車両乗降区画を備えた立体駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の搭乗者が車両を停車して乗降車する外部車両乗降区画を立体駐車装置の外に設け、この外部車両乗降区画と立体駐車装置との間で車両を搬送するようにした、外部車両乗降区画を備えた立体駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
立体駐車装置は、地上に立設した建屋内部や、地下に形成した空間に機械装置を配設し、複数の車両を立体的に格納する設備であり、エレベータ方式、垂直循環方式、水平循環方式、平面往復方式等の様々な方式が用いられている。車両を立体駐車装置に入出庫する際には、入庫時は運転者が車両を運転して立体駐車装置内部へ車両を搬入した後、機械装置が動作して車両が格納され、また、出庫時は機械装置により車両が入出庫位置まで搬送された後、運転者が車両を運転して退出するのが一般的である。
【０００３】
立体駐車装置の機械装置は、より多くの車両を格納するために必要最小限の空間で構成されており、このため運転者が立体駐車装置内で車両への乗降を行う際は、運転者に緊張感や圧迫感を伴ってしまう。また、入庫時には、車両を定められた位置に正確に停車させなければならず、この場合にも運転者は緊張感を伴い気楽に入庫することができなかった。また、車両に同乗者を乗せたまま立体駐車装置内へ入った場合には、同乗者の存在を忘却して、同乗者を立体駐車装置内に閉じ込めてしまうようなことがある。
【０００４】
このような状況に鑑みて、以下のような技術が従来提案されている。この従来技術は、エレベータ式駐車装置と、その１階部分に隣接して設けられた入出庫用のバースとを備えている。そして、バースとエレベータ式駐車装置との間を往復移動する走行台車を用い、両地点間で車両を搬送する。運転者および同乗者は、バース内で車両への乗降を行い、気楽かつ迅速に車両へ乗り降りすることができる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３４３１０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載された技術においては、走行台車が敷設されたレールに沿って直線的にしか移動することができないため、バースを設ける位置はエレベータ式駐車装置に直交し、かつ隣接する位置とする必要があり、バースを立設する位置が制約されていた。また、入庫時には、車両を走行台車が停止する所定位置に正確に停車させなくてはならず、この点において従来からの問題は解決されていない。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、搭乗者が乗降を行う車両乗降区画を立体駐車装置外部の任意の位置に設けることができ、車両停止位置と立体駐車装置との間で好適に車両を搬送することのできる、外部車両乗降区画を備えた立体駐車装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明は、立体駐車装置と、該立体駐車装置の外部に設けた外部車両乗降区画と、略平坦な平面上を定められた経路に沿って無人で自動走行する無人搬送車と、を備え、該無人搬送車により前記立体駐車装置と前記外部車両乗降区画との間で車両を搬送することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、無人搬送車により車両の搬送を行うことにより、立体駐車装置外部の任意の位置に車両乗降区画を設定することができる。また、これにより立体駐車装置の利用者は、立体駐車装置の外部で乗降を行うので、安全且つ緊張感を伴う事無く立体駐車装置を利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】立体駐車装置の概略を示す正面図
【図２】立体駐車装置の概略を示す平面図
【図３】無人搬送車の平面図
【図４】無人搬送車の側面図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の具体的な実施の形態を図面を参照して説明する。本説明においては、立体駐車装置の一実施態様としてエレベーター式駐車装置により説明を行う。図１及び図２は、立体駐車装置の概略を示す正面図及び平面図である。尚、以降の説明においては、特に説明の無い限り、駐車する車両の前後方向を装置の前後方向とし、車両の左右方向を装置の左右方向として説明する。
【００１２】
立体駐車装置１０の内部には、中央を上下に貫通する昇降路１１が形成されており、この昇降路１１内には車両１６を搭載して昇降するケージ１２を備えている。昇降路１１の四隅には、ケージ１２を案内するガイドレール１３が立設されており、ケージ１２はこれに沿って垂直方向へ昇降する。昇降路１１の両側方には、複数の駐車室１４が上下多段に形成されており、各駐車室１４には、車両１６を搭載して格納するための格納トレイ１５をそれぞれ備えている。
【００１３】
図２に示すように格納トレイ１５は、前端部と後端部において水平横方向へ延びる横フレーム２０と、両横フレーム２０の中央部間を連結する縦フレーム２１とを有しており、この縦フレーム２１の前部および後部には、両側方に向けて櫛歯状のトレイフォーク２２が形成されている。横フレーム２０には、複数の横行ローラー２３を回転自在に備えており、この横行ローラ２３を介して格納トレイ１５は、駐車室１４に固設した第１横行レール２４上に横行自在に支持されている。
【００１４】
ケージ１２は、左右一対で構成されており、左右各々の両端部で前後方向へ延びるサイドフレーム１７と、これらのサイドフレーム１７の内側方向へ櫛歯状に一体形成されて、車両１６の前後の車輪を支持するケージフォーク１８とを備えている。このケージフォーク１８の櫛歯と前記格納トレイ１５に形成されたトレイフォーク２２の櫛歯とは、平面視において重なり合ったときに互い違いとなるように形成されており、互いに上下方向へすれ違うことが可能となっている。前記各サイドフレーム１７の前後端部は、垂直方向に張架された四本の索条２５に連結されており（図１参照）、この索条２５を昇降路１１の上部に備えたケージ駆動装置２６によって同期して駆動することにより、ケージ１２が昇降路１１内を昇降移動する。各サイドフレーム１７の前後端部には、それぞれガイドローラー１９を回転自在に軸支し、このガイドローラー１９がガイドレール１３に案内されてケージ１２が昇降路１１内を昇降する。
【００１５】
昇降路１１には、前記第１横行レール２４の長手方向延長線上に位置して第２横行レール２７が固設されている。第１横行レール２４と第２横行レール２７との間には、ケージ１２が通過できるように間隔が設けられている。第２横行レール２７の両外側には、格納トレイ１５を横行移動させる横行装置２８を備えている。横行装置２８の左右上部にはチェーン２９が連結されており（図１参照）、このチェーン２９を昇降路１１の上部に設けた昇降駆動装置４０で駆動することにより、前側及び後側の横行装置２８は昇降路１１内を同期して昇降する。車両１６の入庫時及び出庫時には、該当する駐車室１４の位置へ横行装置２８が移動し、駐車室１４から格納トレイ１５を昇降路１１内へ移動させ、この後ケージ１２が昇降して格納トレイ１５と上下にすれ違うことにより、ケージ１２と格納トレイ１５との間で車両１６の受け渡しが行われる。この受け渡しが終了すると格納トレイ１５は、横行装置２８により再び駐車室１４に格納される。
【００１６】
立体駐車装置１０の１階は、入出庫階３０となっており、外壁に開口した入出庫口３１から車両１６の入退出を行う。入出庫階３０の床面には、ケージ１２のケージフォーク１８と合致する位置に櫛歯状に溝が形成されており、ケージ１２が床位置にあるときにケージフォーク１８が溝に嵌合し、床面が略面一となるようにしている。一方、立体駐車装置１０外部の地表面は、入出庫階３０の床面と同一であって、この地表面に白線引き等にて車両１６の外部車両乗降区画３２が区画されており、入出庫階３０と外部車両乗降区画３２との間を無人搬送車３３によって車両１６を搬送する。尚、図においては一箇所の外部車両乗降区画３２が示されているが、複数の外部車両乗降区画３２を設けてもよい。
【００１７】
図３及び図４は、無人搬送車３３の平面図及び側面図である。無人搬送車３３は、磁気誘導や光学誘導あるいは自律誘導等により略平坦な平面上を無人で自動走行する電力駆動の搬送車であって、この無人搬送車３３は、各種センサや駆動装置、制御装置、バッテリー等を備え、車両１６の下部に進入可能な台車３４と、この台車３４に備えて車両１６をリフトアップするリフター３５とから構成されている。リフター３５は、台車３４側部の前後左右位置に一対のリフトアーム３６をそれぞれ水平方向へ回動自在に備え、車両１６の車輪１６ａを前後方向から一対のリフトアーム３６により挟み込んで車輪１６ａを浮き上がらせる。
【００１８】
リフトアーム３６は、台車３４の側面に沿った格納位置と、側面に対して垂直方向へ突出する挟持位置との間で回動可能であり、リフトアーム３６と台車３４との間に介在させた油圧シリンダーや電動アクチュエータ等によりリフトアーム３６の回動動作を行う。リフトアーム３６の車輪１６ａに当接する面は、車輪１６ａ側へ向けて下降する傾斜形状に形成するとともに、車輪１６ａ側の先端部には、筒状の誘導ローラー３７を回転自在に備えている。これにより、リフトアーム３６が車輪１６ａを挟み込むときに、誘導ローラー３７が車輪１６ａに当接して回転し、車輪１６ａがリフトアーム３６上へ滑らかに乗り上げることができる。また、リフトアーム３６の長手側先端部には、支持ローラー３８を回転自在に備えており、これによりリフトアーム３６上に搭載した車両１６の荷重を支持する。
【００１９】
以上の構成により車両１６を入庫する時の動作を説明する。車両１６の運転者は、外部車両乗降区画３２に車両１６を停車させ降車した後、立体駐車装置１０や外部車両乗降区画３２付近に備えた運転操作盤、またはリモコン装置やスマートフォン等により立体駐車装置１０の運転開始操作を行う。立体駐車装置１０の動作を制御する駐車装置側制御装置と、無人搬送車３３の動作を制御する搬送車側制御装置とは、無線により制御信号の通信を行うようになっており、上記運転開始の操作により駐車装置側制御装置が動作して入出庫口３１の扉が開いた後、駐車装置側制御装置から搬送車側制御装置へ信号が発せられて立体駐車装置１０の入出庫階３０で停止していた無人搬送車３３が動作を開始する。
【００２０】
無人搬送車３３は、上記信号を受信すると立体駐車装置１０の外へ退出し、定められた経路に沿って外部車両乗降区画３２まで進行するとともに、無人搬送車３３に備えた画像センサや非接触センサ等により車両１６の位置を認識し、車両１６下方の適切な位置で停止する。次いで、無人搬送車３３の各リフトアーム３６は、格納位置から挟持位置へと回動し、車輪１６ａを挟み込んで車輪１６ａないし車両１６をリフトアーム３６上へ搭載する。この後、無人搬送車３３は、定められた経路に沿って立体駐車装置１０の入出庫階３０へ進行し、所定の位置に停止して各リフトアーム３６を挟持位置から格納位置へ回動させ、車両１６を床面に載置する。この動作が終了すると、搬送車側制御装置から駐車装置側制御装置へ信号が送信され、これにより立体駐車装置１０が動作を開始する。立体駐車装置１０の入出庫階３０にはケージ１２が停止しており、立体駐車装置１０が動作を開始するとケージ１２によって車両１６が搬送され、先に説明した動作により所定の駐車室１４に車両１６が格納される。
【００２１】
車両１６を出庫する場合には、上記と逆の動作となる。すなわち、運転者による立体駐車装置１０の運転開始の操作により、駐車室１４からケージ１２上に車両１６が引き出され、ケージ１２によって車両１６が搬送されて入出庫階３０の床面に載置されるとともに、駐車装置側制御装置から搬送車側制御装置へ信号が発せられる。入出庫階３０には、車両１６の位置に無人搬送車３３が停止しており、駐車装置側制御装置からの信号により無人搬送車３３の各リフトアーム３６が格納位置から挟持位置へと回動し、車両１６が無人搬送車３３に搭載される。この後、無人搬送車３３は、定められた経路に沿って外部車両乗降区画３２まで移動して停止した後、各リフトアーム３６が挟持位置から格納位置へと回動して車両１６を地面に載置する。次いで、無人搬送車３３は、立体駐車装置１０の入出庫階３０に移動して所定の位置に停止する。尚、この出庫時の説明では、車両１６を外部車両乗降区画３２、すなわち入庫時に停車した位置に搬送するようにしているが、出庫時には、運転者が乗車し易い任意の位置に車両１６を搬送して地面に載置するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００２２】
１０  立体駐車装置
１１  昇降路
１２  ケージ
１３  ガイドレール
１４  駐車室
１５  格納トレイ
１６  車両
１６ａ  車輪
１７  サイドフレーム
１８  ケージフォーク
１９  ガイドローラー
２０  横フレーム
２１  縦フレーム
２２  トレイフォーク
２３  横行ローラー
２４  第１横行レール
２５  索条
２６  ケージ駆動装置
２７  第２横行レール
２８  横行装置
２９  チェーン
３０  入出庫階
３１  入出庫口
３２  外部車両乗降区画
３３  無人搬送車
３４  台車
３５  リフター
３６  リフトアーム
３７  誘導ローラー
３８  支持ローラー
４０  昇降駆動装置
【図１】
2019078002.tif 000003
【図２】
2019078002.tif 000004
【図３】
2019078002.tif 000005
【図４】
2019078002.tif 000006