(57)【要約】【課題】色ずれ検出用のパターン画像における線の幅が変わってしまう場合でも、正確に色ずれを補正できるようにすること。【解決手段】色ずれを検出するための第１の検出用パターン及び第２の検出用パターンの内の一方のパターンが有する複数の線の各々は、第１の方向に延び、同じ幅の複数の直線であり、第１の検出用パターン及び第２の検出用パターンの内の他方のパターンが有する複数の線の各々は、同じ長さ及び同じ幅を有する複数の線分を、第１の方向に垂直な第２の方向に１ビットずつずらして、第１の方向が線分の長さ方向となるように連結したものであり、画像形成制御部５０は、第１の検出用パターン及び第２の検出用パターンの少なくとも一方が有する複数の線の各々の幅を変更して、色ずれ補正を行う。【選択図】図２
2019078926.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤による画像を搬送する搬送媒体と、
前記搬送媒体を移動させる駆動部と、
複数の線を有する第１の検出用パターンに従って、第１の色の現像剤を用いて第１の検出用パターン画像を前記搬送媒体に形成する第１の画像形成部と、
複数の線を有する第２の検出用パターンに従って、第２の色の現像剤を用いて第２の検出用パターン画像を前記第１の検出用パターン画像の上に形成する第２の画像形成部と、
前記第１の検出用パターン画像及び前記第２の検出用パターン画像の方向に照射された光の反射強度を検出するセンサと、
前記反射強度に基づいて、前記第１の画像形成部及び前記第２の画像形成部の色ずれ補正を行う画像形成制御部と、を備える画像形成装置であって、
前記第１の検出用パターン及び前記第２の検出用パターンの内の一方のパターンが有する前記複数の線の各々は、第１の方向に延び、同じ幅の複数の直線であり、
前記第１の検出用パターン及び前記第２の検出用パターンの内の他方のパターンが有する前記複数の線の各々は、同じ長さ及び同じ幅を有する複数の線分を、前記第１の方向に垂直な第２の方向に１ビットずつずらして、前記第１の方向が前記線分の長さ方向となるように連結したものであり、
前記画像形成制御部は、前記第１の検出用パターン及び前記第２の検出用パターンの少なくとも一方が有する前記複数の線の各々の幅を変更して、前記色ずれ補正を行うこと
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成制御部は、前記第１の検出用パターン及び前記第２の検出用パターンの少なくとも一方が有する前記複数の線の各々の幅を変更して、前記反射強度の最小値及び最大値が、前記搬送媒体の移動速度に応じて、前記センサが前記複数の線分の一つに対応する前記反射強度を検出する時間よりも短い時間検出された場合における前記第１の検出用パターン及び前記第２の検出用パターンを用いて、前記色ずれ補正を行うこと
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成制御部は、前記センサが前記反射強度の検出を開始してから、前記最小値又は前記最大値が検出されるまでの時間と、予め定められた時間との時間差により特定される色ずれを補正すること
を特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、色ずれ補正を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、ファクシミリ装置又は複合機等の画像形成装置では、従来から、例えば、特許文献１に記載されているような色ずれ補正が行われる。従来の色ずれ補正は、２色のトナーによるパターン画像を転写ベルトに重ねて転写し、その転写された部分に光を投射し、その反射の濃淡により２色間の色ずれ量を検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１‐１３４０４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の色ずれ補正では、理論上、感光ドラムに露光した潜像に対し、現像プロセス、転写プロセスを経て転写ベルト上に転写される各色のパターン画像の線が太くなってしまい、色ずれ検出の精度が悪化してしまうことがある。
【０００５】
そこで、本発明は、色ずれ検出用のパターン画像における線の幅が変わってしまう場合でも、正確に色ずれを補正できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る画像形成装置は、現像剤による画像を搬送する搬送媒体と、前記搬送媒体を移動させる駆動部と、複数の線を有する第１の検出用パターンに従って、第１の色の現像剤を用いて第１の検出用パターン画像を前記搬送媒体に形成する第１の画像形成部と、複数の線を有する第２の検出用パターンに従って、第２の色の現像剤を用いて第２の検出用パターン画像を前記第１の検出用パターン画像の上に形成する第２の画像形成部と、前記第１の検出用パターン画像及び前記第２の検出用パターン画像の方向に照射された光の反射強度を検出するセンサと、前記反射強度に基づいて、前記第１の画像形成部及び前記第２の画像形成部の色ずれ補正を行う画像形成制御部と、を備える画像形成装置であって、前記第１の検出用パターン及び前記第２の検出用パターンの内の一方のパターンが有する前記複数の線の各々は、第１の方向に延び、同じ幅の複数の直線であり、前記第１の検出用パターン及び前記第２の検出用パターンの内の他方のパターンが有する前記複数の線の各々は、同じ長さ及び同じ幅を有する複数の線分を、前記第１の方向に垂直な第２の方向に１ビットずつずらして、前記第１の方向が前記線分の長さ方向となるように連結したものであり、前記画像形成制御部は、前記第１の検出用パターン及び前記第２の検出用パターンの少なくとも一方が有する前記複数の線の各々の幅を変更して、前記色ずれ補正を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一態様によれば、色ずれ検出用のパターン画像における線の幅が変わってしまう場合でも、正確に色ずれを補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】プリンタの構成を概略的に示す断面図である。
【図２】ずれの検出と、検出されたずれの補正とを行うための画像形成制御部の構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】反射強度検出機構と機構制御部とを示す回路ブロック図である。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は、２色を重ね合わせて色ずれを検出するための検出パターンの一部を示す概略図である。
【図５】検出パターンの重ね合わせの一例を示す概略図である。
【図６】検出パターンの初期設定を示す概略図である。
【図７】検出パターンを反射強度検出機構で走査した場合の理想的な反射波形を示す概略図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は、検出パターンの縦線の幅が変わった場合の例を示す概略図である。
【図９】（ａ）及び（ｂ）は、検出パターンが理想的な幅である場合と、検出パターンの縦線が理想的な幅よりも２ビット太い場合とにおいて、反射強度を検出したときの波形を示す概略図である。
【図１０】修正後の検出パターンの初期設定を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態
図１は、実施の形態に係る画像形成装置としてのプリンタ１の構成を概略的に示す断面図である。
図１において、プリンタ１には、５つの独立した画像形成部であるＩＤユニット（イメージドラムユニット）２Ｗ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｙ、２Ｋが、この順番でそれぞれのトナー像を１次転写するように、配置されている。これらのＩＤユニット２Ｗ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｙ、２Ｋの並び順については、図１に示されている順番に限定されるものではない。
なお、参照符号の末尾の大文字Ｗはホワイト、大文字Ｃはシアン、大文字Ｍはマゼンタ、大文字Ｙはイエロー、大文字Ｋはブラックを意味するものとする。そして、それらの大文字の何れかを有する参照符号が付された部分は、その大文字で示されている色用の部分である。
【００１０】
ＩＤユニット２Ｗ〜２Ｋは、ホワイトＷ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、ブラックＫの画像を形成するための電子写真式ＬＥＤプリント機構である。いずれのＩＤユニット２Ｗ〜２Ｋも、同じ構成を有しているため、ここでは、ＩＤユニット２Ｗについて説明する。
【００１１】
ＩＤユニット２Ｗは、像担持体としての感光体３Ｗと、感光体３Ｗの表面を一様に帯電させる帯電ローラ４Ｗと、感光体３Ｗに静電潜像を形成する露光部であるＬＥＤヘッド５Ｗとを備える。また、ＩＤユニット２Ｗは、現像剤としてホワイトのトナーを収納する現像剤収納部であるトナーカートリッジ６Ｗと、トナーカートリッジ６Ｗに収納されているトナーを搬送する搬送ローラ７Ｗと、搬送ローラ７により搬送されたトナーにより感光体３Ｗの表面にトナー像（現像剤像）を形成する現像ローラ８Ｗとを備えている。
【００１２】
ＩＤユニット２Ｗ〜２Ｋで形成されたトナー像は、転写ローラ９Ｗ、９Ｃ、９Ｍ、９Ｙ、９Ｋにより、中間転写媒体としての中間転写ベルト１０に１次転写される。
中間転写ベルト１０は、現像剤像を搬送する搬送媒体としての無端状のベルトである。中間転写ベルト１０は、中間転写ベルト１０を周回駆動するベルト駆動ローラ１１と、ベルトテンションローラ１２と、バックアップローラ１３とに張り渡されている。
なお、ベルト駆動ローラ１１、ベルトテンションローラ１２、バックアップローラ１３及び後述するベルトモータにより構成される駆動部により、中間転写ベルト１０は、矢印の方向に回転される。
また、中間転写ベルト１０の周囲には、一次転写されたトナー像の２次転写後に、中間転写ベルト１０上にわずかに残った転写残トナーをかきとるブレード１４と、回収容器１５とが設けられている。
【００１３】
プリンタ１には、媒体としての用紙を収納する用紙カセット１６が備えられている。
用紙カセット１６に収納された用紙ＰＡは、図示しない弁別手段により１枚ずつ選択され、給紙ローラ１７により取り出されて、搬送ローラ対１８、１９に達する。
搬送ローラ対１８、１９は、用紙ＰＡを搬送ローラ対２０、２１にまで搬送する。
搬送ローラ対２０、２１は、用紙ＰＡを２次転写ローラ２２及び定着部としての定着装置２３に搬送する。
【００１４】
２次転写ローラ２２は、中間転写ベルト１０に１次転写されたトナー像を、用紙ＰＡに２次転写する。
用紙ＰＡに２次転写されたトナー像は、定着装置２３で定着される。
【００１５】
定着装置２３は、例えば、ハロゲンヒーター等の加熱ヒータ２４により加熱されるヒートローラ２５と、用紙ＰＡをヒートローラ２５の方に加圧する加圧ローラ２６と、ヒートローラ２５の表面温度を検出する温度センサ２７とを有する。
【００１６】
定着装置２３により、トナー像が定着された用紙ＰＡは、排出ローラ対２８、２９により、プリンタ１の外部に排出される。
なお、用紙ＰＡの搬送位置については、用紙センサ３０、３１により検出される。
【００１７】
また、中間転写ベルト１０の周回方向において、ＩＤユニット２Ｗ〜２Ｋよりも下流側であって、２次転写ローラ２２よりも上流側に、中間転写ベルト１０に対向して反射強度検出機構４０が設けられている。この反射強度検出機構４０は、後に詳述するような発光素子と受光素子とから構成され、発光素子から中間転写ベルト１０の方に投射され、反射された光を受光素子で受光することにより、光の反射強度に比例した出力を得ることができる。なお、反射強度検出機構４０を、単にセンサ（反射強度センサ）ともいう。
【００１８】
図２は、画像形成位置（印刷位置）のずれの検出と、検出されたずれの補正とを行うための画像形成制御部５０の構成を概略的に示すブロック図である。
【００１９】
画像形成制御部５０は、プリンタ１における処理の全体を制御する。
画像形成制御部５０は、画像処理部５１と、露光制御部としてのＬＥＤヘッド制御部５２と、機構制御部５３と、高圧制御部５８と、モータ制御部５９とを備える。
【００２０】
画像処理部５１は、画像データを解釈して、ビットマップに展開する部分である。画像処理部５１は、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ、及びビットマップ展開の専用ハードウェア等から構成される。
ＬＥＤヘッド制御部５２は、セミカスタムＬＳＩ及びＲＡＭ等から構成され、画像処理部５１で展開されたビットマップに基づいて、ＬＥＤヘッド５Ｗ〜５Ｋを制御する。例えば、ＬＥＤヘッド制御部５２は、機構制御部５３により制御されるベルトモータ、ドラムモータ又はフィードモータといったモータ３２と同期をとり、副走査方向及び主走査方向の露光タイミングを制御する。
【００２１】
機構制御部５３は、プログラム及び補正値を保存しておくメモリ等からなる記憶装置５４と、プロセッサとしてのＣＰＵ５５とを備える。ＣＰＵ５５は、例えば、タイマ５６及びカウンタ５７として機能する。
機構制御部５３は、反射強度検出機構４０から入力される信号を受け取り、色ずれを検出し、その色ずれを補正する。例えば、機構制御部５３は、後述するパターン信号をＬＥＤヘッド制御部５２から各ＬＥＤヘッド５Ｗ〜５Ｋに転送して、ＩＤユニット２Ｗ〜２Ｋにより中間転写ベルト１０上に検出用パターン画像を形成し、その状態を反射強度検出機構４０で読み取って色ずれ量を検出する。
【００２２】
高圧制御部５８は、機構制御部５３からの指示に従って、ＩＤユニット２Ｗ〜２Ｋが画像を形成するために必要な高圧を供給する高圧電源３３を制御する。
モータ制御部５９は、中間転写ベルト１０を回転駆動するベルトモータ、ＩＤユニット２Ｗ〜２Ｋの感光体３Ｗ〜３Ｋを駆動するドラムモータ及び用紙ＰＡを搬送するフィードモータ等のモータ３２を制御する。
【００２３】
図３は、反射強度検出機構４０と機構制御部５３とを示す回路ブロック図である。
反射強度検出機構４０は、例えば、発光ダイオードからなる発光部４１と、フォトトランジスタからなる受光部４２とを備える。
機構制御部５３は、発光部４１へ入力する電流を調節することで、発光部４１の発光量を調節することができる。
発光部４１は、中間転写ベルト１０の方向に光を照射するように配置されており、例えば、赤外光を照射する。
抵抗４３は、発光部４１の電流を制限する制限抵抗である。
【００２４】
受光部４２は、中間転写ベルト１０の方向に照射された光の反射光を受光する。受光部４２は、受光された反射光の反射強度を電流に変換する。例えば、受光部４２を構成しているフォトトランジスタのコレクタ端子は、５Ｖ電源４４に接続されている。フォトトランジスタのエミッタ端子は、機構制御部５３に接続されている。
【００２５】
機構制御部５３は、記憶装置５４と、ＣＰＵ５５と、信号増幅回路６０と、Ａ／Ｄコンバータ６１と、Ｄ／Ａコンバータ６２と、電圧／電流変換回路６３とを備える。
信号増幅回路６０は、受光部４２からの微弱な電流を増幅して電圧に変換する。
Ａ／Ｄコンバータ６１は、信号増幅回路６０からの電圧をＣＰＵ５５で演算可能なデジタル信号に変換する。
【００２６】
ＣＰＵ５５は、Ｄ／Ａコンバータ６２に接続されており、Ｄ／Ａコンバータ６２は、電圧／電流変換回路６３に接続されている。このような構成により、ＣＰＵ５５は、発光部４１へ入力する電流を調節する。
【００２７】
なお、機構制御部５３は、図３に示されているような構成に限定されず、例えば、ＣＰＵ５５の代わりに、Ａ／Ｄコンバータ６１及びＤ／Ａコンバータ６２を内蔵したＣＰＵを備えていてもよい。
【００２８】
次に、本実施の形態に係るプリンタ１の動作を説明する。
まずは、色ずれの検出方法について説明する。
図４（ａ）及び（ｂ）は、２色を重ね合わせて色ずれを検出するための検出パターンの一部を示す概略図である。
図４（ａ）は、シアンの検出パターンＣＰを示し、図４（ｂ）は、ブラックの検出パターンＫＰを示す。
図４（ａ）に示されているように、シアンの検出パターンＣＰは、主走査方向Ｄに対して、シアンで形成される縦線が、間隔を空けて複数並べられている。縦線の幅は、全て同じであり、シアンの検出パターンＣＰにおける縦線は、直線になっている。なお、縦線が延びている方向を第１の方向ともいう。
図４（ｂ）に示されているように、ブラックの検出パターンＫＰは、主走査方向Ｄに対して、ブラックで形成される縦線が、間隔を空けて複数並べられている。
ブラックで形成される縦線は、予め定められた長さＬ毎の線分が、１ドット分（１／１２００インチ単位）左にずらされて連結されている。本実施の形態では、長さＬは、例えば、９７ドットである。なお、線分の幅は、全て同じである。また、縦線が延びている方向を第１の方向ともいい、線分がずらされている方向を第２の方向ともいう。なお、第２の方向は、第１の方向に対して垂直方向である。
【００２９】
本実施の形態では、図５に示されているように、シアンの検出パターンＣＰに従って形成される検出パターン画像ＣＰＩＭと、ブラックの検出パターンＫＰに従って形成される検出パターン画像ＫＰＩＭとを重ね合わせて、主走査方向Ｄにおける色ずれ量が検出される。
【００３０】
図６は、シアンの検出パターンＣＰと、ブラックの検出パターンＫＰの初期設定を示す概略図である。
図６に示されているように、シアンの検出パターンＣＰは、１２ドットの線幅のシアンの縦線ＣＬＩが、１２ドットの幅の間隔を空けて、複数並べられている。
ブラックの検出パターンＫＰも、１２ドットの線幅のブラックの縦線ＫＬＩが、１２ドットの幅の間隔を空けて、複数並べられている。
そして、シアンの検出パターンＣＰと、ブラックの検出パターンＫＰとは、初期状態において、シアンの縦線ＣＬＩと、ブラックの縦線ＫＬＩとが重なり合うようなパターンである。
【００３１】
図７は、図５に示されている検出パターンＣＰ、ＫＰに基づいて、ＩＤユニット２Ｃ、２Ｋにより中間転写ベルト１０に形成された検出パターン画像を反射強度検出機構４０で走査した場合の理想的な反射波形を示す概略図である。
ここでは、中間転写ベルト１０の反射強度をＲＢ、シアンの反射強度をＲＣ、及び、ブラックの反射強度をＲＫとした場合に、ＲＢ＞ＲＣ＞ＲＫであるものとする。
なお、反射強度検出機構４０では、正反射強度（鏡面反射強度）を検出しているものとする。
【００３２】
図７では、破線が、シアンとブラックとの相対ずれ量が「０」の場合を示し、実線が、シアンとブラックとのずれ量「＋２」の場合を示している。ここでは、ずれ量がプラスの場合には、図５に示されている主走査方向Ｄにずれていることを示し、それがマイナスの場合には、図５に示されている主走査方向Ｄとは反対側にずれていることを示している。
本実施の形態では、ＣＰＵ５５は、反射波形の最小値が検出される時間軸におけるずれ量（時間差）ＴＤにより、シアンとブラックとの色ずれを検出する。
ここでは、図５に示されているように、ブラックの線分が、９７ドット分の長さＬ毎に、１ビット左にシフトされているので、最小値のずれ量ＴＤは、反射強度検出機構４０による、９７ドット分（約２ｍｍ）の走査時間を１ドットのずれとして計算される。
【００３３】
しかしながら、図５に示されている設定で検出パターンＣＰ、ＫＰを感光体３Ｃ、３Ｋ上に露光し、現像プロセス及び転写プロセスを経て転写された、中間転写ベルト１０上のトナー像（検出パターン画像）の線の幅は、必ずしも図６に示されている１２ドット分の線幅と空白幅とで構成されてはいない。
【００３４】
図８（ａ）〜（ｃ）は、シアンの検出パターン画像ＣＰＩＭの縦線が理想的な幅である一方、ブラックの検出パターン画像ＫＰＩＭの縦線の幅が変わった場合の例を示す概略図である。
図８（ａ）は、シアンの検出パターン画像ＣＰＩＭの縦線が理想的な幅であり、かつ、ブラックの検出パターン画像ＫＰＩＭの縦線も理想的な幅である場合の例を示す。
図８（ａ）に示されている破線は、最小の反射強度が検出される位置を示している。
【００３５】
図８（ｂ）は、シアンの検出パターン画像ＣＰＩＭの縦線が理想的な幅である一方、ブラックの検出パターン画像ＫＰＩＭの縦線が、理想的な幅よりも２ビット分太い場合の例を示す。
図８（ｂ）に示されているように、図８（ａ）に示されている、最低値が検出されるべき破線の位置と、その位置から１ビット上下にずれた位置とにおいて、シアンの検出パターン画像ＣＰＩＭの縦線の幅と、ブラックの検出パターン画像ＫＰＩＭの縦線の幅とが同じになるため、これらの位置において、反射強度が同じになる。
【００３６】
図８（ｃ）は、シアンの検出パターン画像ＣＰＩＭの縦線が理想的な幅である一方、ブラックの検出パターン画像ＫＰＩＭの縦線が、理想的な幅よりも２ビット分細い場合の例を示す。
図８（ｃ）に示されているように、図８（ａ）に示されている、最低値が検出されるべき破線の位置と、その位置から１ビット上下にずれた位置とにおいて、シアンの検出パターン画像ＣＰＩＭの縦線の幅と、ブラックの検出パターン画像ＫＰＩＭの縦線の幅と、中間転写ベルト１０が露出している幅とが同じになるため、これらの位置において、反射強度が同じになる。
【００３７】
図９（ａ）及び（ｂ）は、シアンの検出パターン画像ＣＰＩＭ及びブラックの検出パターン画像ＫＰＩＭの縦線が理想的な幅である場合と、ブラックの検出パターン画像ＫＰＩＭの縦線が理想的な幅よりも２ビット太い場合とにおいて、中間転写ベルト１０上の検出パターン画像ＣＰＩＭ、ＫＰＩＭの反射強度を検出したときの波形を示す概略図である。
図９（ａ）は、シアンの検出パターン画像ＣＰＩＭ及びブラックの検出パターン画像ＫＰＩＭの縦線が理想的な幅である場合の反射強度を示している。このような場合には、ブラックの縦線を１ビットずらす単位である一つの線分における反射強度を検出する時間よりも短い時間だけ、最小値及び最大値が検出される。
図９（ｂ）は、シアンの検出パターン画像ＣＰＩＭの縦線が理想的な幅であり、ブラックの検出パターン画像ＫＰＩＭの縦線が理想的な幅よりも２ビット太い場合の反射強度を示している。このような場合には、最小値及び最大値の少なくとも何れか一方が、一つの線分における反射強度を検出する時間以上の時間検出される。
一つの線分における反射強度を検出する時間は、中間転写ベルト１０の回転速度（移動速度）により決まる。
【００３８】
色ずれ量を、反射強度の最小値又は最大値が検出された位置により検出する場合には、検出波形のノイズによっては波形の上部又は下部の平坦な部分のどこでも最大値又は最小値とみなす可能性があるので、その検出結果もばらつくことも予想される。
【００３９】
この場合、ブラックの検出パターンＫＰの感光体３Ｋへの露光時の線幅を細くして色ずれ補正を実施する。
図１０は、シアンの検出パターンＣＰと、ブラックの修正検出パターンＫＰ＃の初期設定を示す概略図である。
図１０に示されているように、シアンの検出パターンＣＰは、１２ドットの線幅のシアンの縦線ＣＬＩが、１２ドットの幅の間隔を空けて、複数並べられている。
ブラックの修正検出パターンＫＰ＃は、１１ドットの線幅のブラックの縦線ＫＬＩ＃が、１３ドットの幅の間隔を空けて、複数並べられている。
このようなシアンの検出パターンＣＰと、ブラックの修正検出パターンＫＰ＃とを用いて、トナー像を中間転写ベルト１０に転写したところ、図９（ａ）に示されているような、理想的な波形を得ることができた。その結果、色ずれ補正結果が正確となり、かつ、それが安定するようになった。
【００４０】
以上から、ＣＰＵ５５は、画像処理部５１に指示することで、色ずれ検出で使用される二色の検出パターンにおいて、二色の内の少なくとも何れか一方の縦線の幅を変更して、色ずれ補正を行う。
例えば、ＣＰＵ５５は、二色の内の少なくとも何れか一方の縦線の幅を変更し、反射強度検出機構４０から得られる反射強度の最小値及び最大値が、一色の縦線を１ビットずらす単位である一つの線分の反射強度を検出する時間よりも短い時間検出されるように、二色の検出パターンを決定する。このような場合には、二色の縦線の幅と、二色の縦線間の空白の幅とが、それぞれ同じ幅となる。
【００４１】
具体的には、ＣＰＵ５５は、予め線幅を変更するビット範囲を定めておく。例えば、ＣＰＵは、線幅を変更するビット範囲を、３ビットと定めておく。そして、ＣＰＵ５５は、シアンの検出パターンＣＰ及びブラックの検出パターンＫＰの内の何れか一方の線幅を固定して、他方の線幅を±３ビットで変化させて、反射強度の最小値及び最大値が検出される時間を検出する。
ＣＰＵ５５は、反射強度の最小値及び最大値が検出された時間が、それぞれ、予め定められた閾値となる時間よりも短い時間検出された場合には、そのときの線幅を、色ずれ補正で用いる線幅として決定する。
【００４２】
ＣＰＵ５５は、反射強度の最小値及び最大値が検出された時間の少なくとも何れか一方が、予め定められた閾値となる時間以上の時間検出された場合には、上述の他方の線幅を固定し、一方を±３ビットで変化させて、反射強度の最小値及び最大値が検出される時間を検出する。
ＣＰＵ５５は、反射強度の最小値及び最大値が検出された時間が、それぞれ、予め定められた閾値となる時間よりも短い時間検出された場合には、そのときの線幅を、色ずれ補正で用いる線幅として決定する。
【００４３】
ＣＰＵ５５は、反射強度の最小値及び最大値が検出された時間の少なくとも何れか一方が、予め定められた閾値となる時間以上の時間検出された場合には、上述の一方の線幅を−１ビット細くして、他方の線幅を±３ビットで変化させて、反射強度の最小値及び最大値が検出される時間を検出する。
【００４４】
以上の処理を繰り返すことで、ＣＰＵ５５は、予め定められたビット範囲内における、検出パターンＣＰの線幅及び空白幅、並びに、ブラックの検出パターンＫＰの線幅及び空白幅の組み合わせの中から、反射強度の最小値及び最大値が検出された時間が、それぞれ、予め定められた閾値となる時間よりも短い時間検出される検出パターンを特定し、特定された検出パターンで、色ずれ補正を行うことを決定すればよい。
【００４５】
ここで、予め定められた閾値となる時間は、中間転写ベルト１０の回転速度に応じて、検出パターンを１ビットずらす単位である一つの線分を、反射強度検出機構４０が操作する時間である。
【００４６】
そして、ＣＰＵ５５は、決定された検出パターンで、色ずれ補正を行う。例えば、ＣＰＵ５５は、決定された二色の検出パターンを画像処理部５１に通知して、画像処理部５１は、その二色の検出パターンをＬＥＤヘッド制御部５２から、対応するＬＥＤヘッド５Ｗ〜５Ｋに出力させる。ここでは、ＣＰＵ５５は、線幅及び空白幅を調整した、ブラックの検出パターンＫＰ及びシアンの検出パターンＣＰを画像処理部５１に通知する。画像処理部５１は、検出パターンＫＰ、ＣＰに基づいて、ＬＥＤヘッド５Ｃ、５Ｋに対応する信号を出力する。
【００４７】
ＣＰＵ５５は、色ずれ補正の検出を開始してから、反射強度検出機構４０から得られる反射強度の最小値又は最大値（ここでは、最小値）が、予め定められた閾値となる時間からどれだけずれているかで、色ずれ量を検出することができる。
そして、ＣＰＵ５５は、検出された色ずれ量に応じて、ＬＥＤヘッド制御部５２から出力する信号のタイミングを調整することで、ブラック及びシアンの色ずれを補正することができる。
例えば、シアンがブラックよりも主走査方向の右寄りに１ドットずれている場合には、ＣＰＵ５５が、そのずれ量とずれている方向をＬＥＤヘッド制御部５２に通知する。ＬＥＤヘッド制御部５２は、そのような通知に基づいて、シアンのＬＥＤヘッド５Ｃに出力する信号の出力タイミングを１ドット分の時間早めることで、シアンの画像のずれを補正することができる。
【００４８】
以上のように、二色の検出パターンを重ね合わせたトナー像を形成した部分からの反射の濃淡を検出し、その最小値及び最大値が予め定められた時間だけ検出されるように、検出パターンの線幅を調整し、調整された検出パターンを用いて色ずれ補正を行うことにより、色ずれ補正の精度を向上させることができる。
また、本実施の形態によれば、高精度な線幅を検出するイメージセンサ等を使用することなく、従来からの安価な濃淡を検出するセンサだけで、高精度の色ずれ補正を実現することができる。
【００４９】
以上に記載した実施の形態においては、中間転写方式の画像形成装置について説明したが、記録媒体に直接トナー像を転写する直接転写方式の画像形成装置に、上述の実施の形態を適用することもできる。この場合、媒体を搬送する搬送ベルトに検出パターン画像が形成される。このため、搬送ベルトは、現像剤像を搬送する搬送媒体としての無端状のベルトとしても機能する。また、露光手段としてＬＥＤアレイヘッドを用いて説明してきたが、レーザー光を用いた画像形成装置に、上述の実施の形態を適用することもできる。
【００５０】
なお、以上に記載した実施の形態では、シアンの検出パターンＣＰの縦線は直線で、ブラックの検出パターンＫＰの縦線は長さＬ毎に横に１ビットずらされているが、実施の形態はこのような例に限定されない。例えば、シアンの検出パターンの縦線が長さＬ毎に横に１ビットずらされ、ブラックの検出パターンの縦線が直線であってもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１  プリンタ、  ２  ＩＤユニット、  ３  感光体、  ４  帯電ローラ、  ５  ＬＥＤヘッド、  ６  トナーカートリッジ、  ７  搬送ローラ、  ８  現像ローラ、  ９  転写ローラ、  １０  中間転写ベルト、  １１  ベルト駆動ローラ、  １２  ベルトテンションローラ、  １３  バックアップローラ、  １４  ブレード、  １５  回収容器、  １６  用紙カセット、  １７  給紙ローラ、  １８，１９，２０，２１  搬送ローラ、  ２２  ２次転写ローラ、  ２３  定着装置、  ２４  加熱ヒータ、  ２５  ヒートローラ、  ２６  加圧ローラ、  ２７  温度センサ、  ２８，２９  排出ローラ、  ３０，３１  用紙センサ、  ４０  反射強度検出機構、  ４１  発光ダイオードからなる発光部、  ４２  受光部、  ４３  抵抗、  ４４  ５Ｖ電源、  ５０  画像形成制御部、  ５１  画像処理部、  ５２  ＬＥＤヘッド制御部、  ５３  機構制御部、  ５４  記憶装置、  ５５  ＣＰＵ、  ５６  タイマ、  ５７  カウンタ、  ５８  高圧制御部、  ５９  モータ制御部、  ６０  信号増幅回路、  ６１  Ａ／Ｄコンバータ、  ６２  Ｄ／Ａコンバータ、  ６３  電圧／電流変換回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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