(57)【要約】【課題】利用者の歩行動作を適切に補助し、利用者や介助者の負担を軽減することが可能な後方支持型歩行支援機を提供する。【解決手段】上端に使用者が腰かけることができる腰掛部５と下端に後輪部３を有する本体２と、使用者が手をそえて歩行するための握り部１１ａ、１２ａを有する上部フレーム１１、１２と、前輪部４１、４２を有する下部フレーム２１、２２とからなり、前記本体は使用者の後方に位置し、前記上部フレームおよび前記下部フレームは使用者の前方に開口部を形成するように前記本体と接続していることを特徴とする後方支持型歩行支援機１。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行支援機であって、
上端に使用者が腰かけることができる腰掛部と下端に後輪部を有する本体と、
使用者が手をそえて歩行するための握り部を有する上部フレームと、
前輪部を有する下部フレームとからなり、
前記本体は使用者の後方に位置し、
前記上部フレームおよび前記下部フレームは使用者の前方に開口部を形成するように前記本体と接続している
ことを特徴とする後方支持型歩行支援機。
【請求項２】
前記前輪部は、一対の前記下部フレームの下端にそれぞれ２輪の車輪で構成され、
前記後輪部は２輪または１輪の車輪で構成されていることを特徴とする請求項１に記載の後方支持型歩行支援機。
【請求項３】
前記後輪部の車輪を、モータによって回転駆動することにより使用者の歩行を支援し、
前記モータの回転はエンコーダによって検出され、制御装置によって車輪回転数の制御を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の後方支持型歩行支援機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行が困難な高齢者などの歩行をサポートするための後方支持型歩行支援機に関する。
【背景技術】
【０００２】
高齢者が健康的で自立した生活を送るためには、できる限り自らの身体を動かして生活を送ることが望ましいとされている。特に、下肢筋力の維持や自立した生活へのモチベーションを維持するため、できる限り自らの力で歩行を行なうことが望まれている。歩行は高齢者らにとって単なる移動手段ではなく、生きがいやモチベーションの向上に大きな意味を持っている。
【０００３】
一方で、高齢者の介護や看護、リハビリテーションの知識や経験のあるスタッフは不足しており、少子化の影響から今後も人材の不足がさらに進行することが見込まれている。歩行が困難な高齢者などの歩行に際しては、見守りや介助が必要であり、一人で複数の入所者への対応が求められる介護スタッフなどにとって大きな負担となる。また、病院などで一定期間を臥位で過ごした患者も、下肢筋力の低下などのため歩行訓練が必要となる場合があるが、看護師やコメディカルスタッフが常時このような訓練に付き添うことは難しい。そこで、スタッフが常に入所者や患者などに付き添わなくとも、自立的に移動を行なうことができる機器などが求められている。
【０００４】
歩行をアシストする機器としては、電動車椅子などが広く知られ、利用されている。このような機器を利用し完全な電動機器に頼り移動することは、身体を動かす機会を減少させ、身体機能の低下を招き、歩行の困難さをさらに進行させてしまう。そこで、高齢者やリハビリを行っている者などにとっては、介護予防やリハビリなどの観点から、自ら歩行しながら必要な場合にのみアシストを行うような歩行支援機の開発が求められている。
【０００５】
高齢者やリハビリが必要な者などが、できる限り自らの足で歩行しながら歩行をアシストすることができる歩行支援機器があれば、高齢者にとっては身体能力の維持や行動範囲の拡大が期待でき、リハビリが必要な者にとってはより効果的な筋力強化や身体の機能回復が期待できる。
【０００６】
既存の歩行器などは使用者の前方にフレームがあるため、台所などでの日常的な作業や机上などでの余暇活動の際に、フレームが邪魔となり流しや作業台などにアプローチすることが困難である。したがって、このような作業などをする際には一旦歩行器を停め置き、椅子などに移乗する必要がある。このような動作が必要では、移動から作業へスムーズに移行できず、使用者の自立した作業の実施、それにつながる自立へのモチベーション維持を妨げるという課題があった。
【０００７】
また、既存の歩行器などのように前方にフレームがある場合、体を前方に預ける姿勢をとるために円背姿勢となりやすいという課題があった。
【０００８】
これらの課題を解決するものとして、後方支持型歩行器がある。例えば、特許文献１に開示されている後方支持型歩行器は、単一車輪を終端とする後脚および旋回可能な二重車輪を終端とする前脚を有する軽量チューブフレーム、後脚から伸展するハンドル部、および着脱式で調整可能な安定化部材から構成される。安定化部材を前脚下端に取付けることにより、後方および側方安定性を向上させることを特徴とするものである。
【０００９】
また、特許文献２に開示されている後方支持型歩行器は、車輪と後部支持部を有し前方に開いたフレーム、フレームに取り付けられ使用者の肘より手首が低くなるように使用者の左右の前腕を支持する前腕支持要素、前腕支持要素に取り付けられたグリップ部から構成される。身体の胴部背面側を支持する水平な後部支持部を有し、使用者が背筋を伸ばした姿勢で歩行でき、背中に負担が掛からないことを特徴とするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００８／０３０２４０２号明細書
【特許文献２】米国特許出願公開第２０１３／００８２４５４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
特許文献１および特許文献２に記載の歩行支援器は、後方支持型であるが、後方に体重を掛けることを前提としていない。そのため、使用者が歩いている途中で休みたい時や作業を行う場合などに、一旦、歩行支援機を停め置き椅子などに移る必要がある。
【００１２】
高齢者などの場合、筋力が低下していることから、歩行支援器を動かしながら移動するため、自然なリズムで歩行することができず、間欠的な歩行になることが多い。そのため、自然な姿勢での歩行をアシストし、歩き疲れた際に腰を下ろすことができ、また、腰を下ろしながら歩行（移動）を続けることができるような歩行支援器が望ましい。
【００１３】
本発明は、これらの課題を有効に解決することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の課題を解決するため、本発明の一態様は、歩行支援機であって、上端に使用者が腰かけることができる腰掛部と下端に後輪部を有する本体と、使用者が手をそえて歩行するための握り部を有する上部フレームと、前輪部を有する下部フレームとからなり、前記本体は使用者の後方に位置し、前記上部フレームおよび前記下部フレームは使用者の前方に開口部を形成するように前記本体と接続していることを特徴とする後方支持型歩行支援機である。
【００１５】
前記歩行支援機において、前記前輪部は、一対の前記下部フレームの下端にそれぞれ２輪の車輪で構成され、前記後輪部は２輪または１輪の車輪で構成されてもよい。
【００１６】
前記歩行支援機において、前記後輪部の車輪を、モータによって回転駆動することにより使用者の歩行を支援し、前記モータの回転はエンコーダによって検出され、制御装置によって車輪回転数の制御を行ってもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の後方支持型歩行支援機には既存の歩行器などと異なり使用者の前方にフレームがない。そのため、台所などでの日常的な作業や机上などでの余暇活動の際に、後方支持型歩行支援機を使用した状態で、流しや作業台などにそのままアプローチすることができる。したがって、一旦歩行支援機を停め置き椅子などに移る必要がなく、移動から作業にスムーズに移行することができる。
【００１８】
また、本発明の後方支持型歩行支援機は握り部が使用者の左右側方あるいは左右斜め前方にある。使用者が握り部を握りながら歩行姿勢をとると、自然に上体が起きた姿勢となることから、円背姿勢の予防に効果的であると考える。
【００１９】
また、本発明の後方支持型歩行支援機には後方にフレームと腰掛部がある。したがって、使用者が歩き疲れた際に腰を下ろすことができ、また、腰を下ろしながら歩行（移動）を続けることができる。また、本発明の１実施形態の後方支持型歩行支援機は車輪にモータを装備する。この場合、使用者が座りながらでも床面を蹴り出すことでモータが歩行支援機の動きをアシストし、大きな蹴り出しの力を必要とせずに自然な歩容で移動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態の後方支持型歩行支援機の外観図である。
【図２】本発明の実施形態の後方支持型歩行支援機の側面図である。
【図３】本発明の実施形態の後方支持型歩行支援機の使用例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。なお、説明の都合上、図は模式的に描いてある。図１は、本実施形態の後方支持型歩行支援機の外観を示す図である。図２は、本実施形態の後方支持型歩行支援機を側面からみた図である。図３は、本実施形態の後方支持型歩行支援機の使用例を示す図である。
【００２２】
本実施形態の後方支持型歩行支援機１は、本体２と、本体２と接続した左右の（１対の）上部フレーム１１、１２および左右の（１対の）下部フレーム２１、２２と、本体２の下端に取り付けられた後輪部３と、左右の下部フレーム２１、２２の下端に取り付けられた左右の（１対の）前輪部４１、４２と、本体２の上端に位置する腰掛部５とから構成される。上部フレーム、下部フレームは左右一体もあり得る。
【００２３】
本体２には後輪部３を制御するための制御装置やバッテリーなどが備えられている。本体２の上部左右の側面に、左右の上部フレーム１１、１２が接続している。また、本体２の左右の側面に、左右の下部フレーム２１、２２が接続している。本体２は左右の下部フレーム２１、２２に支えられて、自立している。左右の上部フレーム１１、１２および左右の下部フレーム２１、２２は、それぞれ一体化していてもよい。
【００２４】
左右の上部フレーム１１、１２は、本体２の左右上部に接続し、それぞれ使用者の後方から左右前方に、使用者がこれらの先端部に取り付けられた握り部を手で保持することができるような位置まで伸びている。また、左右の上部フレーム１１、１２の傾きは、使用者の体型に合わせて調整できる。また、上部フレームの動きを車輪のブレーキ操作に使用してもよい。
【００２５】
左右の上部フレーム１１、１２の先端部には、使用者が手をそえて歩行するための握り部１１ａ、１２ａが取り付けられている。握り部１１ａ、１２ａは、樹脂や木材など握りやすい材質でできている。図３に示すように、握り部１１ａ、１２ａは使用者の左右側方に位置し、立位や歩行姿勢で自然に腕を下ろした状態で握ることができるようになっている。使用者が握り部１１ａ、１２ａを握りながら立位姿勢をとると、高齢者など円背あるいは円背の傾向がある使用者の場合、自然に上体を起こした姿勢となり円背の予防や改善に寄与する。
【００２６】
左右の下部フレーム２１、２２は、本体２の左右下部と接続し、それぞれ使用者の後方から左右前方に、使用者の歩行を妨げない形状で伸び、その端に左右の前輪部４１、４２が取り付けられている。前輪部４１、４２の位置は、使用者の歩行を妨げない位置であり、かつ後輪部３の位置と合わせて、後方支持型歩行支援機１が安定して自立することができる位置にある。
【００２７】
図３に示すように、本体２は使用者の後方に位置する。そして、左右の上部フレーム１１、１２および左右の下部フレーム２１、２２は、使用者の後方から前方に向けて配置されているため、使用者の前方にはフレームがなく開口部が形成されている。そのため、使用者が日常生活における作業や机上などでの余暇活動の際に、後方支持型歩行支援機１を使用した状態で、流しや作業台などにそのままアプローチすることができる。したがって、一旦歩行支援機を停め置き椅子などに移る必要がなく、移動から作業にスムーズに移行することができる。
【００２８】
左右の前輪部４１、４２はそれぞれ２輪の車輪で構成され、後輪部３は２輪または１輪の車輪で構成される。これら車輪は２輪を一体化したダブルタイヤ方式で構成されていてもよい。左右の前輪部４１、４２はキャスター輪であり使用者が向きを変えながら進むことができるようになっている。あるいは、後輪部３の車輪もキャスター輪としてもよい。車輪円周表面には、衝撃を和らげる材質を使用する。各車輪にサスペンション機構を付加してもよい。
【００２９】
本体２の上端には、使用者の後方に使用者が腰掛けることができる腰掛部５が取り付けられている。腰掛部５の高さは、使用者の体型に合わせて調整できるようになっている。使用者は、腰掛部５に腰を下ろし休むことができるようになっている。また使用者は、腰掛部５に腰を下ろしながら歩行（移動）を続けることもできる。
【００３０】
後輪部３の車輪は、本体２に配置されたモータによって回転駆動することにより使用者の歩行を支援する。モータの回転はエンコーダによって検出され、本体２に搭載された制御装置によって車輪回転数が制御される。エンコーダの回転数に基づくモータの車輪回転数などの制御は、例えば、特開２０１５−２９８９１号公報に記載の技術を利用することができる。これにより、使用者が腰掛部５に腰を下ろしながらでも、床面を蹴り出すことでモータが後方支持型歩行支援機１の動きをアシストし、使用者が大きな蹴り出しの力を必要とせずに自然な歩容で移動することができる。
【００３１】
上述のフレームなどの作成には、既存の軽金属を使用したパイプなどの曲げや溶接、人が移動支援機器として使用できる強度のフレームの設計、組み立てにおける技術を用いればよい。
【００３２】
以上説明したように、本発明によれば、使用者の歩行動作を適切に補助し、使用者の移動における負担や介助者の介護の負担を軽減することが可能な後方支持型歩行支援機を提供することが可能となる。
【００３３】
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明は本実施形態に限定されることはない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。
【００３４】
本明細書において「前、後ろ、上、下、右、左、垂直、水平、縦、横」などの方向を示す言葉は、本発明の構成におけるこれらの方向を説明するために使用している。従って、本発明の明細書を説明するために使用されたこれらの言葉は、本発明の構成において相対的に解釈されるべきである。
【符号の説明】
【００３５】
１：後方支持型歩行支援機、２：本体、１１、１２：左右の（１対の）上部フレーム、２１、２２：左右の（１対の）下部フレーム、３：後輪部、４１、４２：左右の（１対の）前輪部、５：腰掛部、１１ａ、１２ａ：握り部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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