(57)【要約】【課題】励起光照射部及び蛍光検出部の少なくともいずれかの異常の有無を検出する。【解決手段】光検査装置１は、被検査物Ｓに付着した異物Ｆに蛍光を発生させるための励起光を検査領域Ｒに照射する励起光照射部４と、検査領域Ｒ内に設置され、励起光によって蛍光を発生させる光変換部８と、検査領域Ｒにおいて異物Ｆが発生させた蛍光と光変換部８が発生させた蛍光とを検出し、検出した蛍光の検出信号を出力する蛍光検出部５２と、光変換部８が発生させた蛍光の検出信号に基づいて、励起光照射部４及び蛍光検出部５２の少なくともいずれかの異常の有無を検出する処理部６と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査物を検査領域に搬送する搬送部と、
前記被検査物に付着した異物に蛍光を発生させるための励起光を前記検査領域に照射する励起光照射部と、
前記検査領域内に設置され、前記励起光によって蛍光を発生させる光変換部と、
前記検査領域において、前記励起光によって前記異物が発生させた前記蛍光と前記励起光によって前記光変換部が発生させた前記蛍光とを検出し、検出した前記蛍光の検出信号を出力する蛍光検出部と、
前記光変換部が発生させた前記蛍光の前記検出信号に基づいて、前記励起光照射部及び前記蛍光検出部の少なくともいずれかの異常の有無を検出する異常検出部と、
を備える光検査装置。
【請求項２】
前記異常検出部は、前記光変換部が発生させた前記蛍光の前記検出信号の有無に基づいて、前記励起光照射部及び前記蛍光検出部の少なくともいずれかの異常の有無を検出する、請求項１に記載の光検査装置。
【請求項３】
前記検査領域は、第１領域と、前記第１領域とは異なる第２領域とを含み、
前記光変換部は、前記第１領域内に設置され、
前記搬送部は、前記被検査物を前記第２領域に搬送する、請求項１又は２に記載の光検査装置。
【請求項４】
前記搬送部における前記被検査物の搬送を制御する搬送制御部を更に備え、
前記搬送制御部は、前記異常検出部によって前記励起光照射部及び前記蛍光検出部の少なくともいずれかに異常が有りと検出された場合、前記搬送部における前記被検査物の搬送を停止させる、請求項１〜３のいずれか一項に記載の光検査装置。
【請求項５】
前記検査領域を覆う筐体を更に備え、
前記光変換部は、前記筐体に固定されている、請求項１〜４のいずれか一項に記載の光検査装置。
【請求項６】
前記筐体は、前記搬送部に対して離間可能に設けられている、請求項５に記載の光検査装置。
【請求項７】
前記蛍光の波長帯以外の波長帯の光を減衰させるフィルタを更に備え、
前記蛍光検出部は、当該蛍光検出部の光取込部に入射した蛍光を検出し、
前記フィルタは、前記光取込部に対向する位置に設けられている、請求項１〜６のいずれか一項に記載の光検査装置。
【請求項８】
前記搬送部における前記被検査物が載置される載置面には、前記励起光の反射防止処理が施されている、請求項１〜７のいずれか一項に記載の光検査装置。
【請求項９】
検査領域に搬送された被検査物に励起光を照射して前記被検査物に付着する異物を検出すると共に、前記励起光によって蛍光を発生させる光変換部が前記検査領域内に設置された光検査装置における異常検出方法であって、
前記異物及び前記光変換部に蛍光を発生させるための前記励起光を前記検査領域に照射させる制御信号を励起光照射部に入力する照射ステップと、
前記検査領域において、前記励起光照射部が照射した前記励起光によって前記光変換部が発生させた前記蛍光を蛍光検出部が検出する蛍光検出ステップと、
前記蛍光検出ステップで検出された前記光変換部が発生させた前記蛍光に基づいて、前記励起光照射部及び前記蛍光検出部の少なくともいずれかの異常の有無を異常検出部が検出する異常検出ステップと、
を含む異常検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検査物に異物が含まれているか否かを検査する光検査装置、及び光検査装置における異常検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、魚等の切り身に寄生虫等の異物が含まれているか否かを検査するために、励起光照射部から紫外線等の励起光を切り身に照射し、異物から発生した蛍光を蛍光検出部によって検出する検出装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１−３１１２５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された検出装置において、蛍光検出部は、励起光照射部から照射された励起光ではなく、異物から発生した蛍光を検出している。例えばランプ切れ等の異常が励起光照射部に生じた場合、蛍光検出部の検出信号は蛍光が検出されない状態のままとなる。このため、蛍光検出部の検出信号を見ても、蛍光を発生させる異物が検査領域内に存在しないのか、励起光照射部に異常が生じているのかを検出することができない。
【０００５】
そこで、本発明は、励起光照射部及び蛍光検出部の少なくともいずれかの異常の有無を検出可能な光検査装置、及び異常検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る光検査装置は、被検査物を検査領域に搬送する搬送部と、被検査物に付着した異物に蛍光を発生させるための励起光を検査領域に照射する励起光照射部と、検査領域内に設置され、励起光によって蛍光を発生させる光変換部と、検査領域において、励起光によって異物が発生させた蛍光と励起光によって光変換部が発生させた蛍光とを検出し、検出した蛍光の検出信号を出力する蛍光検出部と、光変換部が発生させた蛍光の検出信号に基づいて、励起光照射部及び蛍光検出部の少なくともいずれかの異常の有無を検出する異常検出部と、を備える。
【０００７】
この光検査装置において、光変換部は、検査領域内に励起光が照射されている場合に蛍光を発生させる。このため、蛍光検出部は、検査領域内に搬送された被検査物に異物が付着しているか否かにかかわらず、光変換部が発生させた蛍光を検出することができる。ここで、励起光照射部及び蛍光検出部の少なくともいずれかに異常が生じた場合、光変換部が発生させた蛍光の検出信号にも異常が生じる。従って、異常検出部は、光変換部が発生させた蛍光の検出信号に基づいて、励起光照射部及び蛍光検出部の少なくともいずれかの異常の有無を検出することができる。
【０００８】
光検査装置において、異常検出部は、光変換部が発生させた蛍光の検出信号の有無に基づいて、励起光照射部及び蛍光検出部の少なくともいずれかの異常の有無を検出してもよい。光変換部が発生させた蛍光の検出信号が無い場合とは、励起光が照射されていないために光変換部が蛍光を発生させていない場合又は光変換部が蛍光を発生させているものの発生させた蛍光が検出されていない場合である。このため、異常判定部は、光変換部が発生させた蛍光の検出信号の有無を判定するだけで、励起光照射部及び蛍光検出部の少なくともいずれかの異常の有無を容易に検出できる。
【０００９】
光検査装置において、検査領域は、第１領域と、第１領域とは異なる第２領域とを含み、光変換部は、第１領域内に設置され、搬送部は、被検査物を第２領域に搬送してもよい。この場合、異常検出部は、異物が発生させた蛍光の検出信号と、光変換部が発生させた蛍光の検出信号とを容易に識別できる。
【００１０】
光検査装置は、搬送部における被検査物の搬送を制御する搬送制御部を更に備え、搬送制御部は、異常検出部によって励起光照射部及び蛍光検出部の少なくともいずれかに異常が有りと検出された場合、搬送部における被検査物の搬送を停止させてもよい。これにより、光検査装置は、搬送部によって被検査物が次々と搬送される場合であっても、励起光照射部等の異常によって異物の検出が正しくできない状態のまま検査領域に被検査物が搬送され続けることを防止できる。
【００１１】
光検査装置において、光検査装置は、検査領域を覆う筐体を更に備え、光変換部は、筐体に固定されていてもよい。この場合、光変換部は、筐体を用いて検査領域内に容易に設置され得る。
【００１２】
光検査装置において、筐体は、搬送部に対して離間可能に設けられていてもよい。この場合、例えば、作業者が搬送部の清掃作業等を行うときに筐体を搬送部から離間させることが可能となる。これにより、作業者は、搬送部の掃除作業等を容易に行うことができる。
【００１３】
光検査装置は、蛍光の波長帯以外の波長帯の光を減衰させるフィルタを更に備え、蛍光検出部は、当該蛍光検出部の光取込部に入射した蛍光を検出し、フィルタは、光取込部に対向する位置に設けられていてもよい。この場合、蛍光以外の光が蛍光検出部の光取込部に入射することが抑制される。これにより、光検査装置は、蛍光検出部の検出精度を向上させることが可能となる。
【００１４】
光検査装置において、搬送部における被検査物が載置される載置面には、励起光の反射防止処理が施されていてもよい。これにより、被検査物周辺の載置面で反射された励起光の反射光が蛍光検出部に入射する割合を減少させることができる。
【００１５】
本発明に係る異常検出方法は、検査領域に搬送された被検査物に励起光を照射して被検査物に付着する異物を検出すると共に、励起光によって蛍光を発生させる光変換部が検査領域内に設置された光検査装置における異常検出方法であって、異物及び光変換部に蛍光を発生させるための励起光を検査領域に照射させる制御信号を励起光照射部に入力する照射ステップと、検査領域において、励起光照射部が照射した励起光によって光変換部が発生させた蛍光を蛍光検出部が検出する蛍光検出ステップと、蛍光検出ステップで検出された光変換部が発生させた蛍光に基づいて、励起光照射部及び蛍光検出部の少なくともいずれかの異常の有無を異常検出部が検出する異常検出ステップと、を含む。
【００１６】
この光検査装置には、検査領域内に光変換部が設置されている。光変換部は、照射ステップにおいて励起光照射部が励起光を検査領域内に照射している場合に蛍光を発生させる。このため、蛍光検出ステップにおいて蛍光検出部は、検査領域内に搬送された被検査物に異物が付着しているか否かにかかわらず、光変換部が発生させた蛍光を検出することができる。ここで、励起光照射部及び蛍光検出部の少なくともいずれかに異常が生じた場合、光変換部が発生させた蛍光の検出信号にも異常が生じる。従って、異常検出ステップにおいて異常検出部は、光変換部が発生させた蛍光の検出信号に基づいて、励起光照射部及び蛍光検出部の少なくともいずれかの異常の有無を検出することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、励起光照射部及び蛍光検出部の少なくともいずれかの異常の有無を検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】一実施形態の光検査装置の構成図である。
【図２】図１の光検査装置の筐体を、搬入口側から見た側面図である。
【図３】搬送部上に筐体が配置された状態の光検査装置全体を示した斜視図である。
【図４】搬送部から筐体が離間された状態の光検査装置全体を示した斜視図である。
【図５】被検査物の搬送方向（Ｘ軸方向）に沿って見た場合の検査領域を示す概略図である。
【図６】検出部からコンベアベルト側を見た場合の検査領域を示す概略図である。
【図７】異常検出方法における処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００２０】
図１に示されるように、光検査装置１は、筐体２と、搬送部３と、励起光照射部４と、検出部５と、処理部（異常検出部）６と、表示部７と、光変換部８と、脚部９（図３参照）と、を備える。光検査装置１は、被検査物Ｓに異物Ｆが含まれているか否かを検査するための装置である。被検査物Ｓは、主に、サバ、アジ、イカ、イワシ、サケ、サンマ、ホッケ等の魚介類の切り身であり、異物Ｆは、主に、アニサキス、ブリ線虫等の寄生虫である。
【００２１】
図１及び図２に示されるように、筐体２は、検査領域Ｒを覆い、外部の光（屋内の人工灯や自然光等）から検査領域Ｒを遮蔽する。なお、検査領域Ｒは、筐体２の内部領域Ｌのうち、検出部５が蛍光を検出する３次元の領域である。筐体２は、台座部２１と、保護ケース２３と、を有する。
【００２２】
台座部２１は、搬送部３によって搬送される被検査物Ｓが通過可能に搬送部３の上方に配置されている。台座部２１には、内部領域Ｌに被検査物Ｓを搬入するための搬入口２１ａ、及び内部領域Ｌから被検査物Ｓを搬出するための搬出口２１ｂが形成されている。なお、筐体２内には、台座部２１の搬入口２１ａ及び搬出口２１ｂ等を介して外部の光が進入し得るが、内部領域Ｌは、台座部２１及び保護ケース２３によって外部の光から十分に遮蔽されている。つまり、筐体２は、後述する蛍光の検出が阻害されないように外部の光から内部領域Ｌ（検査領域Ｒ）を遮蔽するものであればよく、外部の光から内部領域Ｌを完全に遮蔽するものである必要はない。
【００２３】
保護ケース２３は、台座部２１の上部に接合され、励起光照射部４及び検出部５を収容する。保護ケース２３は、ステンレススチール等の金属、又はプラスチック樹脂等の材料から形成されている。保護ケース２３は、開口部２４ａを有する箱状の本体部２４と、開口部２４ａの周囲から張り出した鍔部２５と、を有する。台座部２１と保護ケース２３とは、例えば、鍔部２５に形成された挿通孔にボルトＢ（図３参照）が挿通され、その挿通されたボルトＢが台座部２１に形成されたネジ孔に螺合されることにより接合される。
【００２４】
台座部２１は、保護ケース２３の開口部２４ａよりも面積が小さな窓部２１ｃを有する。窓部２１ｃには、ＰＭＭＡ（ポリメタクリル酸メチル）樹脂、プラスチック樹脂、又はガラス等からなる光透過性の透明部材２１ｄが嵌め込まれている。これにより、搬送部３から本体部２４の内部に粉塵又は水等が侵入することが防止される。窓部２１ｃは、窓部２１ｃを介して異物Ｆから発せられる蛍光を検出部５が検出することが阻害されないようなサイズ、かつ検査領域Ｒに励起光照射部４の励起光が照射可能なサイズに形成されている。
【００２５】
搬送部３は、被検査物Ｓを検査領域Ｒに搬送する。搬送部３は、無端状のコンベアベルト３１と、一対のローラ３２と、支持部３３と、駆動モータ３４と、搬送制御部３５と、を有する。
【００２６】
コンベアベルト３１は、ＸＹ平面（互いに直交するＸ軸及びＹ軸を含む平面であって、例えば、水平面）に平行な搬送面（載置面）３１ａを有する。コンベアベルト３１は、搬送面３１ａに載置された被検査物ＳをＸ軸に平行な搬送方向Ａに沿って搬入口２１ａから搬出口２１ｂまで搬送する。コンベアベルト３１の表面（搬送面３１ａをなす表面）には、後述する励起光の反射を抑制する反射防止処理が施されている。反射防止処理は、例えば、励起光に対して光吸収性を有する染料を用いた色付けである。そのようなコンベアベルト３１の一例としては、カーボンを含有させた黒色ベルトが挙げられる。
【００２７】
一対のローラ３２は、無端状のコンベアベルト３１の内側に配置され、コンベアベルト３１を支持する。駆動モータ３４は、ローラ３２を回転駆動する。駆動モータ３４がローラ３２を回転させることにより、一対のローラ３２の周りをコンベアベルト３１の搬送面３１ａが移動する。搬送制御部３５は、駆動モータ３４の駆動を制御する。支持部３３は、ローラ３２を着脱自在に支持する。支持部３３は、脚部９によって支持される。
【００２８】
図３及び図４に示されるように、筐体２は、搬送部３に対して離間する方向に移動可能に設けられている。具体的には、台座部２１が、搬送方向に延在する回転軸２８を介して搬送部３の支持部３３に支持され、台座部２１及び保護ケース２３が、搬送部３から離間する方向に移動可能に設けられる。台座部２１が、搬送部３から離間する方向に移動した場合、台座部２１に接合される保護ケース２３も一体的に搬送部３から離間する方向に移動する。搬送部３上に筐体２が配置された状態にあるとき、台座部２１と支持部３３とは、固定部２９によって互いに固定される。
【００２９】
脚部９は、筐体２及び搬送部３を支持する。
【００３０】
図１に示されるように、励起光照射部４は、被検査物Ｓに付着した異物Ｆに蛍光を発生させるための励起光を検査領域Ｒに照射する。具体的には、励起光照射部４は、検査領域Ｒのうち、光変換部８と、搬送された被検査物Ｓが通過する領域と、を含む領域内に励起光を照射する。励起光照射部４は、保護ケース２３の内壁面に取り付けられており、搬送面３１ａの一方の側（Ｘ軸及びＹ軸に直交するＺ軸に平行な方向における搬送面３１ａの一方の側であって、例えば、鉛直方向における搬送面３１ａの上側）から光変換部８及び被検査物Ｓに励起光を照射する。
【００３１】
励起光照射部４は、光源４１と、集光部４２と、第１光学フィルタ４３と、を有している。光源４１は、Ｙ軸に平行な方向に沿って配列された複数の発光素子（例えば、発光ダイオード）を有している。光源４１は、処理部６から入力された制御信号に基づいて、図示しない電源から電力の供給を受けて励起光を照射する。集光部４２は、光学素子（例えば、シリンドリカルレンズ）であって、光源４１から照射された励起光を、検査領域Ｒのうち、光変換部８と、搬送された被検査物Ｓが通過する領域と、を含む範囲に集光する。ここでは、集光部４２は、光源４１から照射された発散光を平行光に集光する。第１光学フィルタ４３は、励起光を透過させる一方で、励起光の波長帯よりも長波長側の光を減衰させる。例えば、励起光が紫外域の波長帯を有する場合には、第１光学フィルタ４３は、可視域の波長帯を有する光を減衰させる。
【００３２】
光変換部８は、検査領域Ｒ内に設置され、励起光照射部４が照射する励起光によって蛍光を発生させる。光変換部８は、図２及び図４に示されるように、台座部２１の内壁面２１ｅに固定されている。光変換部８は、蛍光部８１と、固定部８５と、を有している。固定部８５の一方の端部は内壁面２１ｅに固定され、他方の端部はコンベアベルト３１に向けて延びている。蛍光部８１は、固定部８５における検出部５側の面に取り付けられている。蛍光部８１は、励起光照射部４が照射する励起光によって蛍光を発生させる。本実施形態において、蛍光部８１は、励起光によって蛍光を発生させる蛍光層と粘着層とによって構成され、固定部８５に貼り付けられている。蛍光部８１において蛍光を発生させる材料としては、例えば、青色系の蛍光を発生させるハロけい酸塩又はアルミン酸塩等が用いられる。
【００３３】
検出部５は、予め設定された検査領域Ｒ内で発生した蛍光を検出する。検出部５は、筐体２の内壁面に取り付けられており、搬送面３１ａの一方の側（Ｘ軸及びＹ軸に直交するＺ軸に平行な方向における搬送面３１ａの一方の側であって、例えば、鉛直方向における搬送面３１ａの上側）から蛍光を検出する。
【００３４】
検出部５は、第２光学フィルタ５１と、蛍光検出部５２と、を有している。蛍光検出部５２は、ラインセンサを構成している。蛍光検出部５２は、Ｙ軸に平行な方向（搬送面３１ａに垂直な方向から見た場合に、搬送方向Ａと交差する交差方向）に沿って配列された複数の光検出素子を有している。この光検出素子は、例えばフォトダイオード等の受光素子であって、蛍光検出部５２の光取込部５２ａに入射した蛍光を検出する。蛍光検出部５２は、検査領域Ｒにおいて異物Ｆが発生させた蛍光と光変換部８が発生させた蛍光とを検出し、検出した蛍光の検出信号を出力する。
【００３５】
ここで、図５及び図６に示されるように、蛍光検出部５２は、コンベアベルト３１の幅方向（Ｙ軸に平行な方向）に沿って広がる領域を検査領域Ｒとする。なお図５及び図６は、筐体２等が省略されて、要部のみ示されている。検査領域Ｒは、第１領域Ｒ１と、第２領域Ｒ２と、含んでいる。第１領域Ｒ１と第２領域Ｒ２とは、検出部５とコンベアベルト３１の搬送面３１ａとが対向する方向に対して直交する方向に沿って並んでいる。本実施形態において、第１領域Ｒ１と第２領域Ｒ２とは、コンベアベルト３１の幅方向（Ｙ軸に平行な方向）に沿って並んでいる。光変換部８は、第１領域Ｒ１内に設置されている。搬送部３は、被検査物Ｓをコンベアベルト３１によって第２領域Ｒ２に搬送する。すなわち、第１領域Ｒ１は、検出部５から光変換部８に向かう領域である。第２領域Ｒ２は、検出部５からコンベアベルト３１に向かう領域である。なお、第１領域Ｒ１及び第２領域Ｒ２は、検出部５とコンベアベルト３１の搬送面３１ａとが対向する方向に対して直交する方向（本実施形態ではコンベアベルト３１の幅方向）に沿って並んでいれば、上方から見たとき（Ｚ軸方向に沿って見たとき）に、第１領域Ｒ１と第２領域Ｒ２とが互いにオーバーラップする部分があってもよい。
【００３６】
蛍光検出部５２が出力する蛍光の検出信号には、第１領域Ｒ１で蛍光が発生しているか否か（すなわち光変換部８によって蛍光が発生しているか否か）、及び、第２領域Ｒ２で蛍光が発生しているか否か（すなわち異物Ｆによって蛍光が発生しているか否か）の情報を含んでいる。
【００３７】
第２光学フィルタ５１は、異物Ｆ及び光変換部８が発生させた蛍光を透過させる一方で、蛍光の波長帯以外の波長帯の光を減衰させる。本実施形態において第２光学フィルタ５１は、蛍光の波長帯よりも短波長側の光を減衰させる。例えば、蛍光が可視域の波長帯を有する場合には、第２光学フィルタ５１は、紫外域の波長帯を有する光を減衰させる。第２光学フィルタ５１は、蛍光検出部５２の光取込部５２ａに対向する位置に設けられている。蛍光検出部５２の各光検出素子は、第２光学フィルタ５１を透過した蛍光を検出する。
【００３８】
励起光照射部４が被検査物Ｓに照射する励起光は、異物Ｆ及び光変換部８に蛍光を発生させるための光であって、例えば、紫外域の波長帯を有する光である。励起光の照射によって異物Ｆ及び光変換部８が発生する蛍光は、励起光の波長とは異なる波長を有する光であって、例えば、可視域の波長帯を有する光である。なお、励起光の中心波長は、蛍光の中心波長に対してずれていればよい。つまり、励起光及び蛍光については、少なくとも互いの中心波長（ピーク波長）がずれていれば、互いの波長帯が完全にずれている必要はない。ただし、励起光の波長帯と蛍光の波長帯とは、完全にずれていることが好ましい。
【００３９】
処理部６は、検出部５から出力された蛍光の検出信号に基づいて画像を生成する。表示部７は、処理部６によって生成された画像を表示する。
【００４０】
また、処理部６は、使用者等による異物Ｆの検出の開始の指示に基づいて、励起光照射部４に制御信号を出力することによって光源４１から励起光を照射させる。さらに、処理部６は、励起光照射部４及び蛍光検出部５２の少なくともいずれかの異常の有無を検出する異常検出部としても機能する。処理部６は、励起光を照射させる電力が励起光照射部４に供給されている間、異常の有無を検出する。以下、処理部６における励起光照射部４等の異常の有無を検出する異常検出処理の詳細について説明する。
【００４１】
処理部６は、検出部５から出力された蛍光の検出信号のうち光変換部８が発生させた蛍光の検出信号に基づいて、励起光照射部４及び蛍光検出部５２の少なくともいずれかの異常の有無を検出する。
【００４２】
ここで、光変換部８は、励起光照射部４から検査領域Ｒ内に励起光が照射されている場合に蛍光を発生させる。従って、励起光照射部４及び蛍光検出部５２に異常が無い場合、蛍光検出部５２は、励起光照射部４から照射された励起光によって光変換部８が発生させた蛍光を検出できる。しかしながら、励起光照射部４及び蛍光検出部５２の少なくともいずれかに異常が生じた場合、蛍光検出部５２は、光変換部８が発生させた蛍光を検出できない。また、励起光照射部４の取り付け角度にズレが生じて励起光が光変換部８に照射されていない場合、蛍光検出部５２は、光変換部８が発生させた蛍光を検出できない。検出部５の取り付け角度にズレが生じて光変換部８が発生させた蛍光が蛍光検出部５２の光取込部５２ａに入射していない場合、蛍光検出部５２は、光変換部８が発生させた蛍光を検出できない。
【００４３】
このため、処理部６は、励起光を照射させる電力が光源４１に供給されているか否かに関わらず、光変換部８が発生させた蛍光の検出信号が無い場合、すなわち、光変換部８の蛍光が検出できない場合、励起光照射部４及び蛍光検出部５２の少なくともいずれかに異常が有りと検出する。処理部６は、異常が有りと検出した場合、異常が発生していることを示す警報表示等を表示部７に表示させてもよい。処理部６は、異常が有りと検出した場合、異常が発生していることを示す警報音等をスピーカ等から出力させたり、ランプを点灯させたりしてもよい。搬送部３の搬送制御部３５は、処理部６によって異常が有りと検出された場合、駆動モータ３４を停止させて、コンベアベルト３１による被検査物Ｓの搬送を停止させる。処理部６は、上述した異常の有無の検出を、使用者等による異物Ｆの検出の開始の指示の後、異物Ｆの検出の終了の指示がされるまでの間、継続して繰り返し行う。
【００４４】
なお、処理部６は、例えば、ＣＰＵ[Central  Processing  Unit]、ＲＯＭ[Read  Only  Memory]、及びＲＡＭ[Random  Access  Memory]等を有する電子制御ユニットである。処理部６では、例えば、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＲＡＭにロードされたプログラムをＣＰＵで実行することにより各種の機能を実現する。処理部６は、複数の電子制御ユニットから構成されていてもよい。
【００４５】
搬送制御部３５は、処理部６と同様の構成を有する電子制御ユニットである。なお、処理部６と搬送制御部３５とは、一つの電子制御ユニットとして構成されていてもよい。
【００４６】
次に、光検査装置１において励起光照射部４及び蛍光検出部５２の少なくともいずれかの異常の有無を検出する異常検出方法の処理の流れについて、図７のフローチャートを用いて説明する。なお、図７に示される処理は、使用者等による異物Ｆの検出の開始の指示に基づいて開始され、使用者等による異物Ｆの検出の終了の指示に基づいて終了する。また、図７に示される処理は、処理がエンドに至った後、再びスタートから処理が開始される。
【００４７】
図７に示されるように、処理部６は、光源４１によって励起光を検査領域Ｒに照射させために、励起光を照射させる制御信号を光源４１に出力する（Ｓ１０１：照射ステップ）。蛍光検出部５２は、検査領域Ｒにおいて励起光によって発生した蛍光を検出する（Ｓ１０２：蛍光検出ステップ）。処理部６は、蛍光検出部５２で検出された光変換部８が発生させた蛍光の検出信号に基づいて、励起光照射部４及び蛍光検出部５２の少なくともいずれかの異常の有無を検出する（Ｓ１０３：異常検出ステップ）。
【００４８】
以上説明したように、光検査装置１において、光変換部８は、検査領域Ｒ内に励起光が照射されている場合に蛍光を発生させる。このため、検出部５は、検査領域Ｒ内に搬送された被検査物Ｓに異物が付着しているか否かにかかわらず、光変換部８が発生させた蛍光を検出することができる。ここで、励起光照射部４及び蛍光検出部５２の少なくともいずれかに異常が生じた場合、光変換部８が発生させた蛍光の検出信号にも異常が生じる。従って、処理部６は、光変換部８が発生させた蛍光の検出信号に基づいて、励起光照射部４及び蛍光検出部５２の少なくともいずれかの異常の有無を検出することができる。その結果、励起光照射部４及び蛍光検出部５２に異常が発生した状態で被検査物Ｓの検査が行われることが抑制される。
【００４９】
処理部６は、光変換部８が発生させた蛍光の検出信号の有無に基づいて、励起光照射部４及び蛍光検出部５２の少なくともいずれかの異常の有無を検出する。ここで、光変換部８が発生させた蛍光の検出信号が無い場合とは、励起光が照射されていないために光変換部８が蛍光を発生させていない場合又は光変換部８が蛍光を発生させているものの発生させた蛍光が検出されていない場合である。このため、処理部６は、光変換部８が発生させた蛍光の検出信号の有無を判定するだけで、励起光照射部４及び蛍光検出部５２の少なくともいずれかの異常の有無を容易に検出できる。
【００５０】
光変換部８は、検査領域Ｒの第１領域Ｒ１に配置される。検査領域Ｒの第２領域Ｒ２には、被検査物Ｓが搬送される。このように、光変換部８と被検査物Ｓとは、検査領域Ｒ内の異なる領域に配置及び搬送される。この場合、処理部６は、異物Ｆが発生させた蛍光の検出信号と、光変換部８が発生させた蛍光の検出信号とを容易に識別できる。
【００５１】
搬送制御部３５は、処理部６によって励起光照射部４等に異常が有りと判定された場合、搬送部３における被検査物Ｓの搬送を停止させる。これにより、光検査装置１は、搬送部３によって被検査物Ｓが次々と搬送される場合であっても、励起光照射部４等の異常によって異物Ｆの検出が正しくできない状態のまま検査領域Ｒに被検査物Ｓが搬送され続け、被検査物Ｓが次々と検査領域Ｒを通過していくことを防止できる。
【００５２】
光変換部８は、台座部２１の内壁面２１ｅに固定されている。この場合、光変換部８は、筐体２の台座部２１を用いて検査領域Ｒ内に容易に設置され得る。また、光変換部８の蛍光部８１は、固定部８５に対して貼り付けによって取り付けられている。これにより、例えば、蛍光部８１に汚れが付着した場合等であっても、作業者は、蛍光部８１の交換作業を容易に行うことができる。
【００５３】
また、光変換部８は、励起光照射部４及び検出部５が固定される筐体２に固定されている。このように、励起光照射部４及び検出部５が固定される筐体２に対して光変換部８が固定されることにより、励起光照射部４に対する光変換部８の位置決め、及び、検出部５に対する光変換部８の位置決めを容易に行うことができる。例えば、励起光照射部４が第１部材に固定され、第１部材に対して移動可能な第２部材に光変換部８が固定されている場合、第１部材と第２部材の位置ズレも考慮して励起光照射部４及び光変換部８を固定する必要がある。実施形態のように、励起光照射部４及び検出部５が固定される筐体２に対して光変換部８が固定されることにより、上述したような第１部材と第２部材の位置ズレを考慮する必要がなくなり、光変換部８の設置が容易となる。
【００５４】
筐体２は、搬送部３に対して離間可能に設けられている。この場合、例えば、作業者が搬送部３のコンベアベルト３１の清掃作業等を行うときに筐体２をコンベアベルト３１の搬送面３１ａから離間させることが可能となる。これにより、作業者は、搬送面３１ａの掃除作業等を容易に行うことができる。また、筐体２を搬送部３の搬送面３１ａから離間させた場合には、光変換部８も搬送面３１ａから離間する。このため、作業者が搬送部３の清掃作業を行うときに掃除作業用の噴水流が光変換部８に掛かることが抑制され、また、拭き掃除用のタオル等が触れることによって光変換部８に拭き擦れ等が生じることが抑制される。その結果、光変換部８が損耗することが抑制される。
【００５５】
また、励起光照射部４、検出部５及び光変換部８は、筐体２に固定されている。このため、搬送部３に対して筐体２を離間させた後、再び筐体２を搬送部３の支持部３３に固定したときに、支持部３３に対する筐体２の固定位置にズレが生じたとしても、励起光照射部４、検出部５及び光変換部８同士の位置関係は変化しない。このため、蛍光検出部５２の検査領域Ｒから、光変換部８が外れることが抑制される。また、励起光照射部４の励起光の照射領域から、光変換部８が外れることが抑制される。
【００５６】
検出部５には、第２光学フィルタ５１が設けられている。この場合、蛍光以外の光が蛍光検出部５２の光取込部５２ａ部に入射することが抑制される。これにより、光検査装置１は、蛍光検出部５２の検出精度を向上させることが可能となる。
【００５７】
コンベアベルト３１の搬送面３１ａには、励起光の反射防止処理が施されている。これにより、被検査物Ｓ周辺の搬送面３１ａで反射された励起光の反射光が蛍光検出部５２に入射する割合を減少させることができる。
【００５８】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、実施形態において処理部６は、光変換部８が発生させた蛍光の検出信号が無い場合に、励起光照射部４等に異常が有りと検出したが、光変換部８が発生させた蛍光の検出信号が無い場合に限定されない。例えば、処理部６は、光変換部８が発生させた蛍光の検出信号に基づいて、検出信号の強度が予め定められた基準強度以下となった場合に、励起光照射部４及び蛍光検出部５２の少なくともいずれかに異常が有りと検出してもよい。これにより、ゲイン（調整）が可能な範囲を超えて検出強度が下がった場合や、ゲイン（調整）によりＳ／Ｎ比が許容範囲を超えて低下してしまった場合等の検出精度が十分に得られない状態において、異物Ｆが適切に検出されずに被検査物Ｓが搬送されることが抑制される。
【００５９】
実施形態において、光変換部８は、台座部２１の内壁面２１ｅに固定されているが、検査領域Ｒ内に配置されていれば、保護ケース２３の本体部２４に固定されていてもよい。
蛍光部８１は、蛍光を発生させる材質を含む塗料が固定部８５に塗布されることによって形成されていてもよい。
【００６０】
実施形態において光検査装置１には、台座部２１の窓部２１ｃに透明部材２１ｄが嵌め込まれていたが、透明部材２１ｄに代えて、第２光学フィルタ５１と同様の機能を有するフィルタが嵌め込まれていてもよい。台座部２１の窓部２１ｃに嵌め込まれたフィルタは、蛍光検出部５２の光取込部５２ａに対向している。このため、第２光学フィルタ５１に代えて台座部２１の窓部２１ｃにフィルタを嵌め込んだ場合であっても、光検査装置１は、第２光学フィルタ５１を設けた場合と同様の効果を奏する。
【００６１】
例えば、光変換部８は、コンベアベルト３１の搬送面３１ａに配置されていてもよい。この場合、光変換部８は、搬送面３１ａの移動方向に沿って所定の間隔ごとに複数設置されていてもよい。これにより、処理部６は、上述した励起光照射部４等の異常の有無の検出に加え、光変換部８が発生させた蛍光の移動の有無に基づいて、コンベアベルト３１が作動しているか否かを検出できる。また、処理部６は、所定の間隔ごとに配置された光変換部８の検出の周期に基づいて、コンベアベルト３１における被検査物Ｓの搬送速度を検出できる。搬送面３１ａに光変換部８が設置されている場合、光変換部８が目印となり、使用者は、表示部７に表示された画像を見ることにより、異物Ｆを含む被検査物Ｓが光変換部８に対してどの位置に存在するかを容易に把握できる。
【００６２】
例えば、被検査物Ｓは、魚介類の切り身以外の食肉等であってもよく、異物Ｆは寄生虫以外の骨、鱗、内臓等であってもよい。また、励起光は、紫外域の波長帯を有する光に限定されず、異物Ｆに蛍光を発生させ得る波長を有する光であればよい。また、励起光照射部４は、搬送方向Ａにおける検出部５の下流側に位置していたが、搬送方向Ａにおける検出部５の上流側に位置していてもよい。また、処理部６は、生成した画像に基づいて、被検査物Ｓに異物Ｆが含まれているか否かを検査してもよい。この場合、被検査物Ｓにおける異物Ｆの有無等を（画像に対して）自動で特定することもできるし、作業者が目視により確認することもできる。
【００６３】
光変換部８における蛍光を発生させる材料として、青色系の蛍光を発生させる材料を例として挙げたが、例えば、りん酸塩又はゲルマン酸塩等の赤色系の蛍光を発生させる材料が用いられてもよい。光変換部８が赤色系の蛍光を発生させる場合、青色系の蛍光に比べて、励起光の波長帯と蛍光の波長帯とをより一層ずらすことができる。これにより、蛍光検出部５２は、蛍光を精度よく検出できる。
【００６４】
光変換部８は、検査領域Ｒ内に２以上設置されていてもよい。この場合、処理部６は、すべての光変換部８が蛍光検出部５２によって検出されているか否かに基づいて、検出部５の取り付け角度のズレの有無等を検出してもよい。
【００６５】
また、第２光学フィルタ５１が蛍光よりも短波長側の波長域を減衰させる例を示したが、さらに蛍光よりも長波長側の波長帯域を減衰させるように構成されていてもよい。この場合、わずかに外部から入射した蛍光よりも長波長帯域の外光を減衰させることにより、蛍光以外の光を蛍光検出部５２が誤検出することをさらに抑制することができる。
【００６６】
また、励起光を照射させる電力が光源４１に供給されている間、処理部６が励起光照射部４等の異常の有無を検出したが、異常の有無の検出は、電力が光源４１に供給されている間継続して行われることは必須ではなく、このタイミング以外のタイミング（例えば、搬出される一の被検査物Ｓと続く被検査物Ｓとの合間等、被検査物Ｓの検出漏れが生じない程度の定期的なタイミング）で行われてもよい。また、異常の有無の検出は、励起光を照射させるための制御信号が光源４１に入力されている間に行われてもよい。この場合も、異常の有無の検出は、制御信号が光源４１に入力されている間継続して行われることは必須ではない。また、光検査装置１の電源がオンとなったときに光源４１に電力が自動的に供給される構成である場合、異常の有無の検出は、光源４１に電力が供給されている間に行われてもよい。この場合も、異常の有無の検出は、電力が光源４１に供給されている間継続して行われることは必須ではない。
【００６７】
検査領域Ｒが第１領域Ｒ１と第２領域Ｒ２とに別れておらず、被検査物Ｓが搬送される領域に光変換部８が設置されていてもよい。処理部６において異常が有りと検出された場合、搬送制御部３５が搬送部３による被検査物Ｓの搬送を停止させたが、搬送を停止させることは必須ではない。光変換部８は、検査領域Ｒ内に配置されていれば、筐体２以外の部位に取り付けられていてもよい。筐体２は、搬送部３に対して離間可能な構成でなくてもよい。検出部５が第２光学フィルタ５１を備えることは必須ではない。なお、第２光学フィルタ５１（第１光学フィルタ４３）は１枚で構成されていてもよく、複数枚が重ね合わせられることによって構成されていてもよい。
【００６８】
最後に、異物Ｆごとに、好適な励起光の波長の範囲、及びそれにより発生する蛍光の波長の範囲を例示する。
【００６９】
異物Ｆがアニサキスである場合、好適な励起光の波長の範囲は、３００〜４００ｎｍ（より好ましくは、３３０〜３５０ｎｍ）であり、それにより発生する蛍光の波長の範囲は、３８０〜５００ｎｍ（より好ましくは、４２０〜４５０ｎｍ）である。
【００７０】
異物Ｆがブリ線虫である場合、好適な励起光の波長の範囲は、３５０〜４５０ｎｍ（より好ましくは、３７０〜３９０ｎｍ）であり、それにより発生する蛍光の波長の範囲は、４２０〜５３０ｎｍ（より好ましくは、４４０〜４７０ｎｍ）である。
【００７１】
異物Ｆがサバの骨である場合、好適な励起光の波長の範囲は、３２０〜３８０ｎｍ（より好ましくは、３２０〜３４０ｎｍ）であり、それにより発生する蛍光の波長の範囲は、３８０〜４３０ｎｍ（より好ましくは、３８０〜４００ｎｍ）である。
【００７２】
異物Ｆがタイの鱗である場合、好適な励起光の波長の範囲は、３００〜４００ｎｍ（より好ましくは、３２０〜３４０ｎｍ）であり、それにより発生する蛍光の波長の範囲は、３８０〜５００ｎｍ（より好ましくは、３８０〜４００ｎｍ）である。
【００７３】
異物Ｆがタイの内臓である場合、好適な励起光の波長の範囲は、３２０〜５００ｎｍ（より好ましくは、３６０〜３８０ｎｍ）であり、それにより発生する蛍光の波長の範囲は、４８０〜５８０ｎｍ（より好ましくは、５１０〜５３０ｎｍ）である。
【符号の説明】
【００７４】
１…光検査装置、２…筐体、３…搬送部、４…励起光照射部、６…処理部（異常検出部）、８…光変換部、３１ａ…搬送面（載置面）、３５…搬送制御部、５１…第２光学フィルタ（フィルタ）、５２…蛍光検出部、５２ａ…光取込部、Ｆ…異物、Ｒ…検査領域、Ｒ１…第１領域、Ｒ２…第２領域、Ｓ…被検査物。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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