(57)【要約】【課題】廃現像剤で容器が満杯か否かをより正確に判定可能な満杯判定装置、廃現像剤回収装置及び画像形成装置を提供すること。【解決手段】満杯判定装置２は、発光制御部２１と、満杯判定部２２と、を備える。発光制御部２１は、廃現像剤が収容される容器１０内の満杯検知位置Ｐ１に向けて配置される発光素子１１１を点滅させる。満杯判定部２２は、満杯検知位置Ｐ１に向けて配置され且つ発光素子１１１と対向する受光素子１１２からの検出信号ＳＳ１を受信し、検出信号ＳＳ１がパルス波形を有するか否かを判定する。【選択図】図２
2019132950.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
廃現像剤が収容される容器内の満杯検知位置に向けて配置される発光素子を点滅させる発光制御部と、
前記満杯検知位置に向けて配置され且つ前記発光素子と対向する受光素子からの出力信号を受信し、前記出力信号がパルス波形を有するか否かを判定する満杯判定部と、
を備える満杯判定装置。
【請求項２】
前記満杯判定部は、前記出力信号が前記パルス波形を有さない場合に、前記容器が満杯であると判定する、
請求項１に記載の満杯判定装置。
【請求項３】
前記満杯判定部は、
前記出力信号が前記パルス波形を有すると判定する場合に、前記出力信号のパルス幅を取得し、
前記パルス幅が予め定められている基準パルス幅以下と判定する場合に、前記容器が満杯であると判定する、
請求項１に記載の満杯判定装置。
【請求項４】
前記満杯判定部により前記容器が満杯であると判定される場合に、前記容器が満杯であることを示す報知情報を出力する出力処理部、
を備える請求項２又は３に記載の満杯判定装置。
【請求項５】
前記発光制御部は、
前記満杯判定部が前記パルス幅が前記基準パルス幅よりも大きいと判定する場合に、前記出力信号のレベルが予め定められている第１基準レベルよりも大きいか否かを比較し、
前記出力信号のレベルが前記第１基準レベルよりも大きい場合に、前記発光素子を連続点灯させる、
請求項３に記載の満杯判定装置。
【請求項６】
前記発光制御部は、前記発光素子を連続点灯させ、前記出力信号のレベルが予め定められている第２基準レベル以下である場合に、前記発光素子を点滅させる、
請求項１〜５のいずれかに記載の満杯判定装置。
【請求項７】
廃現像剤が収容される容器と、
前記容器内の満杯検知位置に向けて配置される発光素子と、
前記満杯検知位置に向けて配置され且つ前記発光素子と対向する受光素子と、
前記発光素子を点滅させる発光制御部と、
前記受光素子からの出力信号を受信し、前記出力信号がパルス波形を有するか否かを判定する満杯判定部と、
を備える廃現像剤回収装置。
【請求項８】
トナーを含む現像剤を用いて像担持体にトナー像を形成する画像形成部と、
前記像担持体から前記トナー像が転写された後に前記像担持体から除去された廃現像剤が収容される容器と、
前記容器内の満杯検知位置に向けて配置される発光素子と、
前記満杯検知位置に向けて配置され且つ前記発光素子と対向する受光素子と、
前記発光素子を点滅させる発光制御部と、
前記受光素子からの出力信号を受信し、前記出力信号がパルス波形を有するか否かを判定する満杯判定部と、
を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、廃現像剤が収容される容器が満杯であるか否かを判定する満杯判定装置、廃現像剤回収装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式による画像形成装置では、感光体ドラムの表面上にはトナー像が担持される。前記トナー像が中間転写ベルトへの転写後、前記感光体ドラムの表面上には現像剤が残留する。前記感光体トラム上に残留する前記現像剤は、クリーニング装置により、廃現像剤として除去されて容器に収容される。
【０００３】
前記容器が前記廃現像剤で満杯であるか否かを判定するために、前記画像形成装置には、透過型光センサーと、制御部と、が設けられている。前記透過型光センサーにおいて、発光素子からの出射光は、前記容器に予め定められている満杯検知位置に向けて出射される。前記透過型光センサーにおいて、受光素子は、自身への入射光量に応じた信号レベルを有する検出信号を出力する。前記制御部は、前記検出信号の信号レベルが予め定められている基準レベル以下である場合に、前記容器が満杯になっていることを示す報知情報を生成し、前記画像形成装置の表示装置等から出力させる（例えば特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−７８７０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記容器の内面には前記廃現像剤等が汚れとして付着しているが、前記容器に蓄積される前記廃現像剤の上端位置は前記満杯検知位置に到達していない場合がある。この場合、前記検出信号の信号レベルが前記汚れに起因して前記基準レベル以下であると判定され、その結果、前記容器が満杯か否かが誤判定されるおそれがある。
【０００６】
本発明の目的は、廃現像剤で容器が満杯か否かをより正確に判定可能な満杯判定装置、廃現像剤回収装置及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一の局面に係る満杯判定装置は、発光制御部と、満杯判定部と、を備える。前記発光制御部は、廃現像剤が収容される容器内の満杯検知位置に向けて配置される発光素子を点滅させる。前記満杯判定部は、前記満杯検知位置に向けて配置され且つ前記発光素子と対向する受光素子からの出力信号を受信し、前記出力信号がパルス波形を有するか否かを判定する。
【０００８】
本発明の他の局面に係る廃現像剤回収装置は、容器と、発光素子と、受光素子と、発光制御部と、満杯判定部と、を備える。前記容器には廃現像剤が収容される。前記発光素子は、前記容器内の満杯検知位置に向けて配置される。前記受光素子は、前記満杯検知位置に向けて配置され且つ前記発光素子と対向する。前記発光制御部は、前記発光素子を点滅させる。前記満杯判定部は、前記受光素子からの出力信号を受信し、前記出力信号がパルス波形を有するか否かを判定する。
【０００９】
本発明の他の局面に係る画像形成装置は、画像形成部と、容器と、発光素子と、受光素子と、発光制御部と、満杯判定部と、を備える。前記画像形成部は、トナーを含む現像剤を用いて像担持体にトナー像を形成する。前記容器には、前記像担持体から前記トナー像が転写された後に前記像担持体から除去された廃現像剤が収容される。前記発光素子は、前記容器内の満杯検知位置に向けて配置される。前記受光素子は、前記満杯検知位置に向けて配置され且つ前記発光素子と対向する。前記発光制御部は、前記発光素子を点滅させる。前記満杯判定部は、前記受光素子からの出力信号を受信し、前記出力信号がパルス波形を有するか否かを判定する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、廃現像剤で容器が満杯か否かをより正確に判定可能な満杯判定装置、廃現像剤回収装置及び画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】図２は、図１に示される画像形成装置の要部を示す図である。
【図３Ａ】図３Ａは、図２に示される制御部（本発明の一実施形態に係る満杯判定装置）による満杯判定処理の前半部分を示すフローチャートである。
【図３Ｂ】図３Ｂは、図３Ａに示される満杯判定処理の後半部分を示すフローチャートである。
【図４】図４は、図２に示される制御部の駆動信号、発光素子の出射光、受光素子の検出信号の時間波形を示す模式図である。
【図５】図５は、図２に示される廃現像剤が満杯検知位置に到達している場合における受光素子の検出信号の時間波形を示す模式図である。
【図６】図６は、図２に示される制御部による満杯判定処理の変形例の前半部分を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の各実施形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１３】
図１，図２において、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸は互いに直交する。Ｘ軸は、画像形成装置１の前面から後面に向かう前後方向を示す。Ｙ軸は、画像形成装置１の左側面から右側面に向かう左右方向を示す。Ｚ軸は、画像形成装置１の底面から上面に向かう上下方向を示す。
【００１４】
［実施形態］
図１において、画像形成装置１は、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ又は複合機である。前記複合機は、コピー機能、印刷機能及びファクス機能等を有する。
【００１５】
画像形成装置１は、制御部２と、４つの画像形成部３と、露光装置４と、中間転写ベルト５、二次転写器６、定着器７、ベルト側クリーニング装置８、搬送経路９、容器１０及び透過型光センサー１１を備え、電子写真方式及びタンデム方式により、画像をシート上に印刷する。
【００１６】
制御部２は、ＣＰＵ、不揮発性メモリー及びＲＡＭ等を含む。なお、制御部２は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）又はＤＳＰ(Digital Signal Processor)などの電子回路であってもよい。前記ＣＰＵは、前記不揮発性メモリーに予め格納されているプログラムを、ＲＡＭを作業領域として使いながら実行する。これにより、前記ＣＰＵは画像形成装置１による画像形成プロセス中に画像形成装置１を統括的に制御する。
【００１７】
以下、前記画像形成プロセスについて説明する。
【００１８】
制御部２は、図示しないスタートボタンのユーザー操作等に応答して、画像形成装置１の制御を開始する。
【００１９】
４つの画像形成部３は、画像形成装置１において前記前後方向に沿って並置され、前記複数色のトナー像を形成する。具体的に、最前方の画像形成部３は、マゼンタのトナー像を形成し、前側から２番目の画像形成部３はシアンのトナー像を形成し、後側から２番目の画像形成部３はイエローのトナー像を形成し、最後方の画像形成部３はブラックのトナー像を形成する。
【００２０】
具体的に、画像形成部３のそれぞれは、像担持体の第１例である感光体ドラム３１、帯電器３２、現像器３３、一次転写器３４及びドラム側クリーニング装置３５等を備える。感光体ドラム３１のそれぞれに、対応色用の帯電器３２、露光装置４及び対応色用の現像器３３は、対応色のトナーを含む現像剤を用いて、対応色用の画像データＤに基づく前記トナー像を形成する。
【００２１】
前記複数色のトナー像は、対応色の感光体ドラム３１により担持及び搬送され、被転写体の第１例である中間転写ベルト５の外周面上の同一領域に転写される。以下、この転写を一次転写という。前記一次転写により、前記複数色のトナー像が合成された合成トナー像が中間転写ベルト５に形成される。前記合成トナー像は、像担持体の第２例としての中間転写ベルト５により担持されながら矢印Ａの方向に搬送され、被転写体の第２例である前記シートに転写させられる。以下、この転写を二次転写という。
【００２２】
定着器７は、前記シート上に前記合成トナー像を定着させる。定着器７から送り出された前記シートは印刷物として画像形成装置１の外部に排出される。
【００２３】
なお、画像形成装置１は、前記タンデム方式に代えて、４サイクル方式により前記印刷物を生成してもよい。前記４サイクル方式の場合、前記複数色のトナー像は、１つの感光体ドラムに形成された後、前記１つの感光体ドラムから、前記シート上に直接転写される、又は中間転写ベルトを介して前記シート上に転写される。
【００２４】
前記一次転写の際、感光体ドラム３１のそれぞれには、中間転写ベルト５に転写されなかった前記現像剤が残留する。前記二次転写の際、中間転写ベルト５には、前記シートに転写されなかった前記現像剤が残留する。
【００２５】
複数のドラム側クリーニング装置３５及びベルト側クリーニング装置８のそれぞれは、ブレード方式又はブラシ方式等のクリーニング装置である。
【００２６】
ドラム側クリーニング装置３５のそれぞれは、前記一次転写後に、対応色用の感光体ドラム３１上に残留する前記現像剤を除去して、廃現像剤として搬送経路９に落下させる。
【００２７】
ベルト側クリーニング装置８は、前記二次転写後に、中間転写ベルト５上に残留する前記現像剤を除去して、廃現像剤として搬送経路９に落下させる。
【００２８】
搬送経路９において、図示しない搬送スクリューは、前記廃現像剤を、矢印Ｂで示す下流方向に搬送する。前記廃現像剤は、搬送経路９の下流端部に形成されている排出口９１から容器１０に排出される。
【００２９】
容器１０は、画像形成装置１において予め定められている装着位置に着脱可能に装着されている。容器１０は、図２に示されるように、首部１０１と、胴部１０２と、を含む。首部１０１は、透光性を有する材料で作製されている。前記材料としては、半透明樹脂材料が考えられる。首部１０１は、筒状の形状を有し、容器１０の装着時、前記上下方向に延在する。首部１０１の上端には、排出口９１と連通する受口１０３が形成されている。受口１０３は、前記前後方向及び前記左右方向に平行な開口である。前記廃現像剤は、容器１０の装着時に排出口９１から受口１０３に流入する。首部１０１の下端は胴部１０２と連通している。
【００３０】
胴部１０２は、首部１０１と一体に設けられ、首部１０１と同様、前記材料等で作製される。胴部１０２は首部１０１の下端と連通している。胴部１０２には、受口１０３に流入した前記廃現像剤が収容される。なお、図２中、容器１０内の前記廃現像剤には参照符号Ｔが付されている。また、以下、容器１０内に蓄積されている前記廃現像剤を廃現像剤Ｔという。
【００３１】
また、容器１０の装着時に首部１０１において、受口１０３を基準として下方に離間距離Δｄだけ離れた位置は満杯検知位置Ｐ１として予め定められている。
【００３２】
透過型光センサー１１は、発光素子１１１、受光素子１１２、駆動部１１３及びＡＤＣ(Analog to Digital Converter)１１４を含む。発光素子１１１及び受光素子１１２は、画像形成装置１の内部において予め定められている取付位置に取り付けられている。具体的に、発光素子１１１及び受光素子１１２は、容器１０内の満杯検知位置Ｐ１に向けて配置される。より詳細には、発光素子１１１及び受光素子１１２は、それぞれの光軸が満杯検知位置Ｐ１において前記前後方向に平行となるように画像形成装置１に取り付けられる。また、発光素子１１１及び受光素子１１２は、首部１０１を挟んで、前記前後方向において互いに対向する。
【００３３】
発光素子１１１は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）又はＬＤ（Laser Diode）等であり、駆動部１１３を介して制御部２と電気的に接続されている。駆動部１１３は、制御部２からの第１駆動信号ＤＳ１又は第２駆動信号ＤＳ２（詳細は後述）に基づき、発光素子１１１に流れる電流を制御する。これにより、発光素子１１１は、容器１０内の満杯検知位置Ｐ１に向けて光を出射する。前記光としては白色光が考えられる。受光素子１１２には、発光素子１１１の出射光が入射可能である。
【００３４】
受光素子１１２は、ＰＤ（Photo Detector）又はフォトトランジスタであり、自身への入射光量に応じた信号レベルを有する検出信号ＳＳ１を出力する。ＡＤＣ１１４は、検出信号ＳＳ１をデジタル信号に変換して制御部２に出力する。検出信号ＳＳ１は、本発明における出力信号の一例である。前記出射光は、発光素子１１１及び受光素子１１２の間に介在する廃現像剤Ｔ等により減衰する。したがって、検出信号ＳＳ１のレベルは、満杯検知位置Ｐ１に対する廃現像剤Ｔの上端位置ＴＰに応じて変化する。また、容器１０の首部１０１の内面（以下、単に内面という）に廃現像剤Ｔ等が汚れとして付着する場合がある。したがって、検出信号ＳＳ１のレベルはさらに、前記内面において満杯検知位置Ｐ１及びその周辺に付着する前記汚れによっても変化する。
【００３５】
なお、制御部２において前記ＣＰＵの入力ポート（図示せず）にＡＤＣの機能が設けられている場合、ＡＤＣ１１４は受光素子１１２と制御部２との間に設けられる必要はない。
【００３６】
また、制御部２において、前記ＣＰＵは、前記画像形成プロセス中に前記プログラムを実行することにより、満杯判定処理（図３Ａ及び図３Ｂを参照）を実行する。制御部２は、前記満杯判定処理中に、本発明における満杯判定装置として機能する。具体的に、制御部２は、図２に示されるように、発光制御部２１、満杯判定部２２及び出力処理部２３として機能する。なお、容器１０、発光素子１１１、受光素子１１２及び制御部２は本発明における廃現像剤回収装置である。
【００３７】
発光制御部２１は、発光素子１１１に向けてパルス信号である第２駆動信号ＤＳ２を出力し、発光素子１１１を点滅させる。満杯判定部２２は、受光素子１１２からの検出信号ＳＳ１を受信し、検出信号ＳＳ１がパルス波形を有するか否かを判定する。検出信号ＳＳ１は本発明における出力信号に相当する。満杯判定部２２は、検出信号ＳＳ１が前記パルス波形を有さない場合に、容器１０が満杯であると判定する。出力処理部２３は、満杯判定部２２により容器１０が満杯であると判定される場合に、容器１０が満杯であることを示す第２報知情報ＭＤ２を出力する。
【００３８】
また、発光制御部２１は、一定レベルを有する連続信号としての第１駆動信号ＤＳ１（図４を参照）を出力して発光素子１１１を連続点灯させる。発光制御部２１は、発光素子１１１が連続点灯している間に、検出信号ＳＳ１のレベルを予め定められている基準レベルＲＬ１（図４を参照）と比較し、前記レベルが基準レベルＲＬ１以下である場合に、第２駆動信号ＤＳ２（図４を参照）を出力して発光素子１１１を点滅させる。基準レベルＲＬ１は本発明における第２基準レベルに相当する。
【００３９】
ここで、従来の満杯判定処理について説明する。従来の画像形成装置には、透過型光センサーと、制御部と、が設けられている。前記透過型光センサーにおいて、発光素子からの出射光は、容器に予め定められている満杯検知位置に向けて出射される。前記透過型光センサーにおいて、受光素子は、自身への入射光量に応じた信号レベルを有する検出信号を出力する。前記制御部は、前記検出信号の信号レベルが予め定められている基準レベル以下である場合に、前記容器が満杯になっていることを示す報知情報を生成し、前記画像形成装置の表示装置等から出力させる。
【００４０】
しかしながら、前記容器の内面には廃現像剤等が汚れとして付着しているが、前記容器に蓄積される前記廃現像剤の上端位置は前記満杯検知位置に到達していない場合がある。この場合、前記検出信号の信号レベルが前記汚れに起因して前記基準レベル以下であると判定され、その結果、前記容器が満杯か否かが誤判定されるおそれがある。
【００４１】
以下、図３Ａ，図３Ｂ，図４及び図５をさらに参照して、制御部２（即ち満杯判定装置）による前記満杯判定処理について、より詳細に説明する。
【００４２】
制御部２は、前記画像形成プロセスの開始とともに前記満杯判定処理を開始する。前記満杯判定処理において、制御部２は、発光素子１１１を連続点灯させる（図３ＡのステップＳ１０１）。具体的に、制御部２は、第１駆動信号ＤＳ１を駆動部１１３に出力し始める。第１駆動信号ＤＳ１は、予め定められている一定レベル（換言すると一定電圧値）ＬＶ１を有する連続信号である（図４を参照）。駆動部１１３は、第１駆動信号ＤＳ１に基づき、発光素子１１１に流れる電流値を一定に制御する。その結果、発光素子１１１は、前記連続点灯を開始して、自身に流れる電流値に相関する一定光量ＡＬを有する連続光ＣＬ１を出射し始める（図４を参照）。
【００４３】
また、受光素子１１２は、前記連続点灯の開始により検出信号ＳＳ１（図４を参照）を制御部２に出力し始める。制御部２は、検出信号ＳＳ１のレベル（以下、受信レベルという）を検出し、前記受信レベルを予め定められている基準レベルＲＬ１（図４を参照）と比較する（ステップＳ１０２）。基準レベルＲＬ１は、廃現像剤Ｔの上端位置が満杯検知位置Ｐ１に到達しているか否かを示す閾値である。基準レベルＲＬ１は、画像形成装置１の設計段階における実験又はシミュレーション等により求められており、前記プログラムに予め記録されている。
【００４４】
次に、制御部２は、前記比較の結果、前記受信レベルが基準レベルＲＬ１より大きい場合（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、処理をステップＳ１０２に戻す。一方、制御部２は、前記受信レベルが基準レベルＲＬ１以下である場合（ステップＳ１０３でＮＯ）、処理をステップＳ１０４に進める。
【００４５】
ステップＳ１０４において、制御部２は、容器１０が廃現像剤Ｔで間も無く満杯になることを文字又は音声で第１報知情報ＭＤ１を生成し、画像形成装置１が備えるディスプレー又はスピーカー等である出力部１２に出力する。出力部１２が第１報知情報ＭＤ１に基づき画像又は音声を出力することにより、画像形成装置１の周囲にいる人は、容器１０が間もなく満杯になることを認識することができる。ただし、前記受信レベルが基準レベルＲＬ１を超えていると制御部２により判定されない場合、廃現像剤Ｔの上端位置ＴＰが満杯検知位置Ｐ１に到達している可能性もあるが、前記内面に前記汚れが付着しているだけの可能性もある。
【００４６】
次のステップＳ１０５において、制御部２は、発光制御部２１として機能し、発光素子１１１を点滅させる。具体的に、制御部２は、第２駆動信号ＤＳ２を駆動部１１３に出力し始める（ステップＳ１０５）。第２駆動信号ＤＳ２は、オンオフを一定周期で繰り返すパルス信号である（図４を参照）。第２駆動信号ＤＳ２は矩形波等である。第２駆動信号ＤＳ２の振幅レベルは予め定められており、第１駆動信号ＤＳ１のレベルＬＶ１と同じである。また、第２駆動信号ＤＳ２において、周期ＤＣ１及びパルス幅Ｔ１は予め定められている。駆動部１１３は、第２駆動信号ＤＳ２に基づき、発光素子１１１に流れる電流のオンオフを制御する。その結果、発光素子１１１は前記点滅を開始し、パルス波形を有するパルス光ＰＬ１を出射し始める（図４を参照）。ここで、第１駆動信号ＤＳ１のレベルＬＶ１と及び第２駆動信号ＤＳ２の振幅レベルとは同じであるため、前記連続点灯中及び前記点滅中、発光素子１１１の発光光量を同じにすることができる。これにより、発光素子１１１の消費電力及び寿命への影響を少なくすることができる。
【００４７】
また、受光素子１１２は、前記連続点灯から前記点滅への遷移後も検出信号ＳＳ１を制御部２に出力する。ステップＳ１０５の次に、制御部２は、満杯判定部２２として機能し、検出信号ＳＳ１を受信する（ステップＳ１０６）。
【００４８】
廃現像剤Ｔの上端位置ＴＰが満杯検知位置Ｐ１に到達している場合、パルス光ＰＬ１は廃現像剤Ｔで大きく減衰する。そのため、前記点滅の最中、検出信号ＳＳ１は大きく減衰し、検出信号ＳＳ１はパルス波形を有さなくなる（図５を参照）。一方、前記内面に前記汚れが付着している場合、パルス光ＰＬ１は前記汚れではさほど減衰しない。そのため、前記点滅の最中、検出信号ＳＳ１はさほど減衰せず、検出信号ＳＳ１はパルス波形を維持する（図４を参照）。ステップＳ１０６の次に、制御部２は、検出信号ＳＳ１がパルス波形を有するか否かを判定する（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０７の判定処理は、容器１０が満杯か否かを判定するために行われる。具体的には、制御部２は、検出信号ＳＳ１がパルス波形を有する場合に、容器１０が満杯でないと判定し、処理をステップＳ１０９に進める。また、制御部２は、検出信号ＳＳ１がパルス波形を有しない場合に、容器１０が満杯であると判定し、処理をステップＳ１０８に進める。
【００４９】
ここで、ステップＳ１０７の具体的な処理を説明する。制御部２は、パルス幅Ｔ１よりも十分に短い時間間隔毎に検出信号ＳＳ１のレベルを複数回サンプリングする。前記サンプリングは、周期ＤＣ１よりも十分に長い測定時間の間実施される。前記時間間隔及び前記測定時間は、画像形成装置１の設計段階における実験又はシミュレーション等により求められており、前記プログラムに予め記録されている。本実施形態では、前記測定時間は周期ＤＣ１の２倍以上である。
【００５０】
次に、制御部２は、前記サンプリングの結果から、検出信号ＳＳ１からリーディングエッジ及びトレーリングエッジを検出するためのエッジ検出処理を行う。次に、制御部２は、前記エッジ検出処理により、前記リーディングエッジ及び前記トレーリングエッジの組を複数検出できたか否かを判定する。
【００５１】
制御部２は、前記リーディングエッジ及び前記トレーリングエッジの組を複数検出できた場合、検出信号ＳＳ１がパルス波形を有すると判定する。この場合、制御部２は、前記内面に前記汚れが付着しているだけで、廃現像剤Ｔ（図２を参照）の上端位置ＴＰが満杯検知位置Ｐ１に達していないとみなす。即ち、制御部２は、容器１０が満杯でないと判定して、処理をステップＳ１０９に進める。
【００５２】
一方、制御部２は、前記リーディングエッジ及び前記トレーリングエッジの組を複数検出できない場合、廃現像剤Ｔの上端位置ＴＰが満杯検知位置Ｐ１に達しているとみなす。即ち、制御部２は、容器１０が満杯であると判定して、処理をステップＳ１０８に進める。
【００５３】
ステップＳ１０８において、制御部２は、出力処理部２３として機能する。制御部２は、容器１０が廃現像剤Ｔで満杯になっていることを文字又は音声で第２報知情報ＭＤ２を生成し出力部１２（図２を参照）に出力する（ステップＳ１０８）。出力部１２が第２報知情報ＭＤ２に基づき文字又は音声を出力することにより、画像形成装置１の周囲にいる人は、容器１０の交換が必要であることを認識することができる。ステップＳ１０８の実行後、制御部２はさらに、前記画像形成プロセスを停止させて、図３Ａ及び図３Ｂの前記満杯判定処理を終了する。
【００５４】
上記の通り、画像形成装置１によれば、制御部２は、ステップＳ１０３において前記受信レベルが基準レベルＲＬ１よりも大きいと判定しない場合、ステップＳ１０５において発光素子１１１を前記点滅させる。その後、制御部２がステップＳ１０７において検出信号ＳＳ１が前記パルス波形を有さないと判定する場合に、上端位置ＴＰが満杯検知位置Ｐ１に到達しているとみなされる。この場合、出力部１２からは容器１０が満杯になっていることを示す画像等が出力される。一方、制御部２がステップＳ１０７において検出信号ＳＳ１が前記パルス波形を有すると判定する場合に、上端位置ＴＰが満杯検知位置Ｐ１に到達しておらず容器１０の内面に汚れが付着しているとみなされる。この場合、出力部１２からは容器１０が満杯になっていることを示す画像等が出力されない。このように、制御部２は、発光素子１１１を点滅させることにより、前記内面への前記汚れの付着に起因する誤判定を抑制し、容器１０が満杯か否かをより正確に判定可能な制御部２（即ち、満杯判定装置）、及び画像形成装置１を提供することができる。
【００５５】
前記内面における前記汚れの付着状況は時間により変化する。例えば、前記点滅の最中に、画像形成装置１の振動により前記汚れが前記内面から落下する場合がある。ステップＳ１０９において、制御部２は、発光制御部２１として機能する。制御部２は、前記サンプリングにより、検出信号ＳＳ１における前記リーディングエッジ又は前記トレーリングエッジのレベル（以下、受信レベルという）を得ることができる。制御部２は、前記受信レベルを基準レベルＲＬ１と比較する（ステップＳ１０９）。
【００５６】
次に、制御部２は、前記比較の結果、基準レベルＲＬ１が大きいと判定しない場合（ステップＳ１１０でＮＯ）、前記内面における前記汚れの付着状況が変わっていないとみなして、処理をステップＳ１０６に戻す。一方、制御部２は、基準レベルＲＬ１が大きいと判定する場合（ステップＳ１１０でＹＥＳ）、前記汚れの付着状況が変わっているとみなして、処理を図３ＢのステップＳ１１１に進める。
【００５７】
制御部２は、ステップＳ１０１と同様にして発光素子１１１を連続点灯させる（ステップＳ１１１）。その後、制御部２は、ステップＳ１０２と同様にして、検出信号ＳＳ１における前記受信レベルを検出し、前記受信レベルを基準レベルＲＬ１と比較する（ステップＳ１１２）。
【００５８】
前記受信レベルが基準レベルＲＬ１よりも大きいと判定する場合（ステップＳ１１３でＹＥＳ）、処理をステップＳ１１２に戻す。一方、制御部２は、前記受信レベルが大きいと判定しない場合（ステップＳ１１３でＮＯ）、処理を、ステップＳ１０４の次のステップＳ１０５に戻す。これにより、容器１０が間もなく満杯になることを示す画像等が出力部１２から繰り返し出力されることが抑制される。
【００５９】
なお、前記満杯判定処理では、制御部２は、発光素子１１１を連続点灯させた後に点滅させていた。しかし、これに限らず、制御部２は、ステップＳ１０１において発光素子１１１を点滅させた後、前記満杯判定処理が終了するまでの間、発光素子１１１を継続して点滅させてもよい。この場合、図３ＡのステップＳ１０５は省略される。
【００６０】
また、前記満杯判定処理では、制御部２は、検出信号ＳＳ１がパルス波形を有すると判定する場合（ステップＳ１０７でＹＥＳ）、ステップＳ１０９を実行していた。しかし、これに限らず、制御部２は、検出信号ＳＳ１がパルス波形を有すると判定する場合、処理をステップＳ１０６に戻してもよい。この場合、図３Ａ及び図３ＢのステップＳ１０９〜Ｓ１１３は省略される。
【００６１】
［変形例］
次に、前記実施形態の変形例について説明する。なお、以下の変形例において、前記実施形態と同様の構成及びステップについては同一参照符号及び同一ステップ番号を付与し、それぞれの説明を控える。
【００６２】
図２において、受光素子１１２から制御部２までの間、検出信号ＳＳ１は信号ライン上を伝送される。前記信号ラインにおいて、検出信号ＳＳ１に周期性ノイズが重畳されるおそれがある。前記周期性ノイズが重畳されている場合、図３のステップＳ１０７において、制御部２は、検出信号ＳＳ１がパルス波形を有するか否かの判定を誤る場合がある。
【００６３】
本変形例では、第２駆動信号ＤＳ２のパルス幅Ｔ１（図４を参照）は、画像形成装置１の設計段階における実験等により定められ、前記周期性ノイズの時間幅よりも大きい値である。
【００６４】
満杯判定部２２は、検出信号ＳＳ１が前記パルス形状を有すると判定する場合に、検出信号ＳＳ１が有するパルスのパルス幅ΔＰ（図４を参照）を取得し、パルス幅ΔＰが予め定められている基準パルス幅ＲＰよりも大きいか否かを判定する。満杯判定部２２は、パルス幅ΔＰが基準パルス幅ＲＰ以下と判定する場合に、容器１０が満杯であると判定する。満杯判定部２２がパルス幅ΔＰが基準パルス幅ＲＰよりも大きいと判定する場合に、発光制御部２１は、検出信号ＳＳ１が基準レベルＲＬ１よりも大きいか否かを比較する。発光制御部２１は、検出信号ＳＳ１のレベルが基準レベルＲＬ１よりも大きい場合に、発光素子１１１を連続点灯させる。
【００６５】
以下、図６を参照して、前記変形例に係る制御部２（即ち満杯判定装置）による前記満杯判定処理について、より詳細に説明する。図６は、前記変形例に係る満杯判定処理の前半部分を示すフローチャートである。図６は、図３Ａと比較すると、ステップＳ２０１，Ｓ２０２をさらに含む点で相違する。
【００６６】
ステップＳ２０１，Ｓ２０２において、制御部２は、発光制御部２１として機能する。制御部２は、ステップＳ１０７において検出信号ＳＳ１がパルス波形を有すると判定される場合、ステップＳ２０１において、前記サンプリングの結果得られる前記リーディングエッジと前記トレーリングエッジとの間の時間をパルス幅ΔＰを求める。制御部２はさらに、パルス幅ΔＰを予め定められている基準パルス幅ＲＰと比較する（ステップＳ２０１）。ここで、画像形成装置１の設計段階における実験等において、前記周期性ノイズの時間幅は測定される。基準パルス幅ＲＰは、測定により得られた前記周期性ノイズの時間幅に相当し、前記プログラムに予め記録されている。
【００６７】
制御部２は、パルス幅ΔＰが基準パルス幅ＲＰよりも大きいと判定する場合（ステップＳ２０２でＹＥＳ）、前記リーディングエッジ及び前記トレーリングエッジが前記周期性ノイズのものではなく前記内面に前記汚れが付着しているだけであると判定して、処理をステップＳ１０９に進める。一方、制御部２は、パルス幅ΔＰが基準パルス幅ＲＰよりも以下と判定する場合（ステップＳ２０２でＮＯ）、前記リーディングエッジ及び前記トレーリングエッジが前記周期性ノイズのものであり容器１０が廃現像剤Ｔで満杯であると判定し、処理をステップＳ１０８に進める。
【００６８】
ステップＳ２０１，Ｓ２０２により、制御部２は、検出信号ＳＳ１に重畳されるおそれのある周期性ノイズにより、検出信号ＳＳ１がパルス波形を有するか否かの判定を誤ることを抑制することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１  画像形成装置
２  制御部（満杯判定装置）
２１  発光制御部
２２  満杯判定部
２３  出力処理部
１０  容器
１１  透過型光センサー
１１１  発光素子
１１２  受光素子
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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