(57)【要約】【課題】先行車両等を検出して前照灯を配光制御しつつより違和感なく運転操作を行えるようにする。【解決手段】左右方向に分割される複数の配光領域Ａ１〜Ａ８のそれぞれについてその配光領域内の配光を変更可能なヘッドライト２Ｌ、２Ｒと、前方に位置する先行車両３０を検出するカメラ６と、カメラ６が検出する先行車両３０の位置に応じて、前記複数の配光領域のうち先行車両３０に対応する配光領域を特定して当該配光領域を消灯させるべくヘッドライト２Ｌ、２Ｒを制御する配光制御部２２とを含む。配光制御部２２は、先行車両３０の位置変化に応じて消灯中の配光領域を点灯状態に切り替える際には、実際の背景が移動する方向に従って当該配光領域内が順次明るくなるようにヘッドライト２Ｌ、２Ｒを制御する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右方向に分割される複数の配光領域のそれぞれについてその配光領域内の配光を変更可能な前照灯と、
前方に位置する前方車両を検出する検出部と、
前記検出部が検出する前方車両の位置に応じて、前記複数の配光領域のうち前方車両に対応する配光領域を特定して当該配光領域を消灯させるべく前記前照灯を制御する制御部と、を含み、
前記制御部は、前方車両の位置変化に応じて消灯中の配光領域を点灯状態に切り替える際には、実際の背景が移動する方向に従って当該配光領域内が順次明るくなるように前記前照灯を制御する、ことを特徴とする車両用照明装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用照明装置において、
前記前照灯は、複数の光源によって一の配光領域内の配光を行うものであって、
前記制御部は、消灯中の配光領域を点灯状態に切り替える際には、当該配光領域に対応する消灯中の複数の光源を、実際の背景が移動する方向に従って順次点灯させる、ことを特徴とする車両用照明装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車両用照明装置において、
前記制御部は、前方車両の位置が横方向に移動した場合には、消灯中の配光領域を点灯状態に切り替える際に、前方車両の側から車幅方向外側に向かって当該配向領域内が順次明るくなるように前記前照灯を制御する、ことを特徴とする車両用照明装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両用照明装置において、
前記制御部は、カーブを走行中であって当該カーブの曲率が予め定められた曲率以上の場合にのみ、前記配向領域内が順次明るくなる制御を実行することを特徴とする車両用照明装置。
【請求項５】
請求項１又は２に記載の車両用照明装置において、
前記制御部は、前方車両の位置が前方に移動した場合には、消灯中の配光領域を点灯状態に切り替える際に、前方側から後方側に向かって当該配光領域内が順次明るくなるように前記前照灯を制御する、ことを特徴とする車両用照明装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか一項に記載の車両用照明装置において、
前記制御部は、前方車両の位置の変化速度が相対的に速いほど、前記配光領域内を順次明るくする際の変化速度を相対的に速くする、ことを特徴とする車両用照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前照灯の配光を制御することにより視野特性の向上を図った車両用照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
夜行走行時には、一般的にはハイビームと呼ばれる走行用前照灯が使用されるが、常にハイビームが使用されると、先行車両や対向車両の走行安全性に支障が生じる場合がある。そのため、近年では、多数の光源を備えた前照灯を使用し、車両に搭載したカメラで先行車両等を認識しつつ、その先行車両等に対応する領域だけを消灯するように、前照灯の配光を制御する技術が提案されている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１１４８００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、特許文献１のような配光制御が行われる車両では、例えば夜間にカーブを走行中に先行車両との相対位置が変化すると、これに伴う前照灯の配光の変化によって、前方の景色の流れが昼間とは異なって見えて、運転者が違和感を覚える場合がある。すなわち、先行車両が移動すると、これに伴い消灯していた領域が点灯に切り替えられるのであるが、これにより、先行車両が移動する方向に当該先行車両を追いかけるように点灯領域が拡大することで、前方の景色があたかも昼間とは逆方向に流れているように見え、運転者が違和感を覚える場合がある。このような違和感は、例えば直線道路を走行中に先行車両が前方に遠のくような場合にも同様に生じ得る。従って、先行車両等を検出して前照灯を配光制御する場合には、そのような不都合を解消して、違和感の無いより良好な視認性の確保が求められる。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、先行車両等を検出して前照灯を配光制御する技術において、より違和感なく運転操作を行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の一局面に係る車両用照明装置は、左右方向に分割される複数の配光領域のそれぞれについてその配光領域内の配光を変更可能な前照灯と、前方に位置する前方車両を検出する検出部と、前記検出部が検出する前方車両の位置に応じて、前記複数の配光領域のうち前方車両に対応する配光領域を特定して当該配光領域を消灯させるべく前記前照灯を制御する制御部と、を含み、前記制御部は、前方車両の位置変化に応じて消灯中の配光領域を点灯状態に切り替える際には、実際の背景が移動する方向に従って当該配光領域内が順次明るくなるように前記前照灯を制御するものである。
【０００７】
この車両用照明装置によれば、前方車両が存在する場合には、複数の配光領域のうち当該前方車両に対応する配向領域が消灯されるため、前照灯の光によって前方車両の走行に支障が生じることが防止される。しかも、前方車両の位置変化に応じて消灯中の配光領域が点灯状態に切り替えられる際には、実際の背景が移動する方向に従って当該配光領域内が順次明るくなるように前照灯が制御される。そのため、乗員は、昼間と同様の方向に景色が流れるように視認でき、これにより運転者が違和感を覚えることが緩和される。なお、請求項の記載において「前方車両」とは、自車の前方を走行する先行車両の他、対向車線を走行する対向車両も含む意味である。
【０００８】
より具体的には、前記前照灯は、複数の光源によって一の配光領域内の配光を行うものであって、前記制御部は、消灯中の配光領域を点灯状態に切り替える際には、当該配光領域に対応する消灯中の複数の光源を、実際の背景が移動する方向に従って順次点灯させる。
【０００９】
この構成によれば、一の配光領域に対応する複数の光源を順次点灯制御することにより、実際の背景が移動する方向に従って当該配光領域内を順次明るくすることが可能となる。そのため、比較的簡単な前照灯の構成で、上記の作用効果を享受することが可能となる。
【００１０】
なお、上記の車両用照明装置において、前記制御部は、前方車両の位置が横方向に移動した場合には、消灯中の配光領域を点灯状態に切り替える際に、前方車両の側から車幅方向外側に向かって当該配向領域内が順次明るくなるように前記前照灯を制御する。
【００１１】
この構成によれば、例えばカーブ走行中に自車の前方を走行する先行車両の位置が横方向に移動し、これに伴い前照灯の配光が変化する際に運転者が受ける違和感を緩和することが可能となる。
【００１２】
なお、上記のような違和感はカーブの曲率が比較的大きい場合に受け易い。従って、例えばカーブを走行中であって当該カーブの曲率が予め定められた曲率以上の場合にのみ、前記配向領域内が順次明るくなる制御を実行するようにしてもよい。
【００１３】
また、上記の車両用照明装置において、前記制御部は、前方車両の位置が前方に移動した場合には、消灯中の配光領域を点灯状態に切り替える際に、前方側から後方側に向かって当該配光領域内が順次明るくなるように前記前照灯を制御するものであってもよい。
【００１４】
この構成によれば、例えば自車の前方を走行する先行車両の位置が前方に遠退き、これに伴い前照灯の配光が変化する際に運転者が受ける違和感を緩和することが可能となる。
【００１５】
なお、上記の各車両用照明装置において、前記制御部は、前方車両の位置の変化速度が相対的に速いほど、前記配光領域内を順次明るくする際の変化速度を相対的に速くするものであるのが好適である。
【００１６】
この構成によれば、前方車両の位置の変化速度と前照灯の配光の変化速度とがバランスし、運転者の視界に入る前照灯の配光の変化、すなわち前方の景色の変化がより自然なものとなる。そのため、運転者がより一層違和感を感じ難くなる。
【発明の効果】
【００１７】
上記の各態様に係る本発明の車両用照明装置によれば、先行車両等を検出して前照灯を配光制御するような場合に、より違和感なく運転操作を行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る車両用照明装置が適用された車両を示す平面図である。
【図２】（ａ）は左右のヘッドライト（前照灯）を示す正面模式図であり、（ｂ）は、ライト本体における各ブロックのＬＥＤ光源の配置を規定した表図である。
【図３】ヘッドライトの制御系を示すブロック図である。
【図４】ヘッドライトの配光制御の一例を説明するフローチャートである。
【図５】ヘッドライトの配光領域を説明する模式図である。
【図６】ヘッドライトの配光制御を説明するための模式図であり、（ａ）は、カーブ走行中の先行車両と配光状態を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）の状態から先行車両が移動したときの配光状態と、新たなに点灯状態に切り替えられる配光領域内の配光の移り変わり方を説明する図である。
【図７】ヘッドライトの配光制御を説明するための模式図であり、（ａ）は、直線道路を走行中の先行車両と配光状態を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）の状態から先行車両が移動したときの配光状態と、新たなに点灯状態に切り替えられる配光領域内の配光の移り変わり方を説明する図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は夜間走行中のオプティカルフロー（前方の背景の流れ）を説明するための図である。
【図９】（ａ）〜（ｃ）は昼間走行中のオプティカルフロー（前方の背景の流れ）を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２０】
［車両と車両用照明装置の構成］
図１は、本発明に係る車両用照明装置が適用された車両を示す平面図である。車両１の前端部には、前照灯として左右一対のヘッドライト２Ｌ、２Ｒが設けられている。また、車両１の前端部であって左右一対のヘッドライト２Ｌ、２Ｒの間の位置には、レーダ４が設けられ、車室内のフロントウインドシールド上縁部中央にはカメラ６が設けられている。
【００２１】
レーダ４は、車両１の前方を走行する先行車両を検知すると共に、その先行車両との距離等を測定するためのもので、例えばミリ波レーダが採用されている。カメラ６は、車両１の前方の景色を撮像するもので、ＣＣＤ又はＣＭＯＳ等の撮像素子を備えている。なお、カメラ６及びレーダ４は、本発明の「検出部」に相当する。
【００２２】
図２（ａ）は、左右のヘッドライト２Ｌ、２Ｒを示す平面図、詳しくは、車両１の前方から視た状態の平面図である。同図に示すように、ヘッドライト２Ｌ、２Ｒはそれぞれ、左右２つのライト本体部１０Ｒ、１０Ｌを備えており、各ライト本体部１０Ｒ、１０Ｌはそれぞれ、複数のＬＥＤ光源１２を備えている。
【００２３】
当例では、ライト本体部１０Ｒ、１０Ｌそれぞれが含む複数のＬＥＤ光源１２の数及びそれらの配列は同じであり、複数のＬＥＤ光源１２は、縦横等間隔のマトリクス状に配列されている。
【００２４】
図３は、車両用照明装置の制御系を示すブロック図である。前記ヘッドライト２Ｌ、２Ｒは、車両１に搭載されたコントローラ２０によって制御される。
【００２５】
コントローラ２０は、ＣＰＵ、メモリ、カウンタタイマ類およびＩ／Ｆ等を有するマイクロプロセッサで構成されている。コントローラ２０には、レーダ４およびカメラ６からの信号（情報）が入力される。すなわち、コントローラ２０には、レーダ４による先行車両の検出情報および先行車両との間隔を示す情報が入力されるとともに、カメラ６により撮像された画像情報が入力される。なお、車両１には、ステアリングホイールの操作に対応した舵角情報を出力する舵角センサ８がさらに設けられており、この舵角センサ８からの舵角情報もコントローラ２０に入力される。
【００２６】
コントローラ２０は、その機能構成として、ヘッドライト２Ｌ、２Ｒの作動（配光）を統括的に制御する配光制御部２２（本発明の制御部に相当する）を含む。この配光制御部２２は、特にハイビーム走行中、ヘッドライト２Ｌ、２Ｒの点灯を行うと共に、レーダ４及びカメラ６からの情報に基づいて自車（車両１）の前方を走行する先行車両を検出し、先行車両に対応する領域を消灯する、すなわち当該領域に光が照射されないようにヘッドライト２Ｌ、２Ｒの配光を制御する。なお、当例の車両１では、ハイビーム走行中は、自車の前方に車両（先行車両および対向車両）が存在しない限り、基本的には左右のヘッドライト２Ｌ、２Ｒの全てのＬＥＤ光源１２を点灯させる。
【００２７】
ここで、ヘッドライト２Ｌ、２Ｒにより光が照射される領域（配光領域）と各ヘッドライト２Ｌ、２Ｒの各ＬＥＤ光源１２との関係について図５を用いて説明する。図５は、ヘッドライト２Ｌ、２Ｒによる配光領域を説明する模式図であり、同図では、配光領域を車両１の前方に正対する仮想鉛直面上に規定している。
【００２８】
ヘッドライト２Ｌ、２Ｒによる配光領域は、図５に示すように、車両幅方向（左右方向）に複数に分割されている。具体的には、８つの配光領域Ａ１〜Ａ８に分割されている。各配光領域Ａ１〜Ａ８の幅Ｗはそれぞれ等しく設定されている。当例では、各配光領域を、右側から順に第１配光領域Ａ１、第２配光領域Ａ２……第８配光領域Ａ８と称す。
【００２９】
ヘッドライト２Ｌ、２Ｒは、各配光領域Ａ１〜Ａ８に対応するＬＥＤ光源１２が設定されており、複数のＬＥＤ光源１２が選択的に点灯制御されることにより、各配光領域Ａ１〜Ａ８の点灯（光が照射されている状態）や消灯（光が非照射の状態）が行われる。
【００３０】
具体的には、図２（ａ）に示すように、右側のヘッドライト２Ｒの右側のライト本体部１０Ｒの右半分のブロックＢ１に含まれるＬＥＤ光源１２が第１配光領域Ａ１に対応し、同ライト本体部１０Ｒの左半分のブロックＢ２に含まれるＬＥＤ光源１２が第２配光領域Ａ２に対応する。また、右側のヘッドライト２Ｒの左側のライト本体部１０Ｌの右半分のブロックＢ３に含まれるＬＥＤ光源１２が第３配光領域Ａ３に対応し、同ライト本体部１０Ｌの左半分のブロックＢ４に含まれるＬＥＤ光源１２が第４配光領域Ａ４に対応する。
【００３１】
また、左側のヘッドライト２Ｌの右側のライト本体部１０Ｒの右半分のブロックＢ５に含まれるＬＥＤ光源１２が第５配光領域Ａ５に対応し、同ライト本体部１０Ｒの左半分のブロックＢ６に含まれるＬＥＤ光源１２が第６配光領域Ａ６に対応する。また、左側のヘッドライト２Ｌの左側のライト本体部１０Ｌの右半分のブロックＢ７に含まれるＬＥＤ光源１２が第７配光領域Ａ７に対応し、同ライト本体部１０Ｌの左半分のブロックＢ８に含まれるＬＥＤ光源１２が第８配光領域Ａ８に対応する。
【００３２】
当例では、ブロックＢ１〜Ｂ８には、６行３列の合計１８個のＬＥＤ光源１２がそれぞれ含まれている。そして、ブロックＢ１〜Ｂ８毎に、１８個のＬＥＤ光源１２が同時に点灯制御されることで、各配光領域Ａ１〜Ａ８の点灯や消灯が行われる。また、ブロックＢ１〜Ｂ８毎に、それに含まれる１８個のＬＥＤ光源１２が個別に点灯制御されることにより、配光領域Ａ１〜Ａ８それぞれの（つまり各配光領域内の）配光が変化するようになっている。
【００３３】
［車両用照明装置における配光制御］
上記の通り、コントローラ２０（配光制御部２２）は、レーダ４及びカメラ６からの情報に基づいて先行車両を検出し、先行車両に対応する領域を消灯する（当該領域に光が照射されないようにヘッドライト２Ｌ、２Ｒの配光を制御する）。これにより、ヘッドライト２Ｌ、２Ｒからの照射光によって先行車両の走行に支障が生じないようにしている。
【００３４】
しかし、このような配光制御のみでは、以下に説明するように、ヘッドライト２Ｌ、２Ｒの配光の変化によって運転者が違和感を覚える場合がある。
【００３５】
例えば図９（ａ）〜（ｃ）は、昼間走行中のオプティカルフロー（前方の背景の流れ）を概略的に説明する図である。この図に示すように、左側にカーブする道路を走行している際には、車両前方の風景は、図９（ｃ）中の矢印Ｘａに示すように、前方側から手前側にかつ左側から右側に向かって流れることとなる。車両前面に正体する仮想垂直面を相対した場合、当該仮想垂直面上では、車両前方の風景は、上側から下側にかつ左側から右側に向かって流れることとなる。通常、ドライバはこのように風景の流れを認識している。
【００３６】
一方、図８（ａ）〜（ｃ）は、夜間走行中のオプティカルフロー（前方の背景の流れ）を概略的に説明するための図である。図８（ａ）〜（ｃ）は、図９と同様に、左側にカーブする道路を走行している場合を示している。図中の符号３０は先行車両であり、符号Ｌａはヘッドライト２Ｌ、２Ｒからの光が照射されている領域（点灯領域Ｌａ）である。先行車両３０に対応する領域は消灯されている。
【００３７】
ここで、図８（ａ）に示す位置から自車（車両１）と先行車両３０との相対位置が変化することによって、図８（ｂ）、（ｃ）に示すように先行車両３０が左方向に移動すると、これに伴い消灯していた領域が点灯に切り替えられる。従って、先行車両３０が移動する方向に当該先行車両３０を追いかけるように点灯領域Ｌａが拡大することとなる。つまり、ドライバが視認可能な領域が、図８（ｃ）中に矢印Ｘｂで示すように先行車両３０の移動方向に拡大していくことにより、ドライバには、あたかも前方の景色が昼間とは逆方向に流れているように認識され、その結果、ドライバが違和感を覚える場合が生じるのである。
【００３８】
このような現象は、例えば直線道路を走行中に先行車両が前方に遠のき、これに応じて先行車両の両側の配光状態が変化する場合にも同様に生じ得る。
【００３９】
このような違和感を軽減するために、上記コントローラ２０（配光制御部２２）は、ヘッドライト２Ｌ、２Ｒの配光に関して次のような制御を実行する。
【００４０】
図４は、ヘッドライト２Ｌ、２Ｒの配光制御の一例を説明するフローチャートである。このフローチャートがスタートすると、コントローラ２０は、部分消灯制御スイッチ（ＳＷ）、すなわちハイビームで走行しつつ、先行車両３０の検知に基づいて第１〜第８の配光領域Ａ１〜Ａ８のうち先行車両３０に対応する領域を消灯する制御（部分消灯制御）を実行するためのスイッチがオンされているか否かを判断する（ステップＳ１）。
【００４１】
ここでＹｅｓの場合には、先行車両３０が存在するか否かを判断し（ステップＳ３）、先行車両３０が存在する場合には、第１〜第８の配光領域Ａ１〜Ａ８のうち先行車両３０に対応する領域を消灯する制御を実行する（ステップＳ５）。
【００４２】
図６（ａ）及び図７（ａ）は、その場合の一例を示しており、図６（ａ）では、第１〜第８の配光領域Ａ１〜Ａ８のうち先行車両３０に対応する第４、第５の配光領域Ａ４、Ａ５が消灯され（ヘッドライト２Ｌ、２Ｒからの光が非照射状態とされ）、それ以外の配光領域Ａ１〜Ａ３、Ａ６〜Ａ８が点灯され（ヘッドライト２Ｌ、２Ｒのからの光が照射状態とされ）ている。一方、図７（ａ）では、先行車両３０に対応する第５、第６の配光領域Ａ５、Ａ６が消灯され、それ以外の配光領域Ａ１〜Ａ４、Ａ７、Ａ８が点灯されている。
【００４３】
次に、コントローラ２０は、カーブを走行中か否かを判断する（ステップＳ７）。具体的には、舵角センサ８からの情報に基づき、直進状態から設定操舵角以上ステアリングホイールが操作されている場合（つまり、カーブの曲率が予め定められた曲率以上の場合）には、コントローラ２０はカーブ走行中であると判断する。
【００４４】
ステップＳ７でＹｅｓと判断した場合には、コントローラ２０は、さらに先行車両３０の位置が横方向に変化したか否かを判断する（ステップＳ９）、ここで、Ｙｅｓと判断した場合には、コントローラ２０は、ステップＳ１１に移行して第１配光変更制御を実行し、ステップＳ９でＮｏと判断した場合には、ステップＳ１１の処理をスキップしてステップＳ５に処理をリターンする。
【００４５】
ステップＳ９の判断は、レーダ４及びカメラ６からの情報に基づき、配光領域Ａ１〜Ａ８の幅Ｗ（図５参照）の分だけ先行車両３０が横方向（左右方向）に移動したかを基準に判断される。従って、ステップＳ９では、先行車両３０との間隔がほぼ一定に保たれた状態で先行車両３０が左右方向に移動する場合の他、先行車両３０との間隔が広がることにより先行車両３０が見かけ上左右方向に移動する場合の何れの場合もＹｅｓと判断される。
【００４６】
一方、ステップＳ７でＮｏと判断した場合、すなわち、カーブ走行中でないと判断した場合には、コントローラ２０は、さらに先行車両３０の位置が前方に変化したか否かを判断する（ステップＳ１３）、ここで、Ｙｅｓと判断した場合には、コントローラ２０は、ステップＳ１５に移行して第２配光変更制御を実行し、ステップＳ１３でＮｏと判断した場合には、ステップＳ１５の処理をスキップしてステップＳ５に処理をリターンする。
【００４７】
ステップＳ１３の判断は、レーダ４及びカメラ６からの情報に基づき、配光領域Ａ１〜Ａ８の幅Ｗ（図５参照）の分だけ先行車両３０が横方向（左右方向）に移動したと見かけ上認められる距離だけ先行車両３０が自車に対して遠ざかったか否かを基準に行われる。
【００４８】
第１配光変更制御および第２配光変更制御は、先行車両３０の位置の変化に伴い、ヘッドライト２Ｌ、２Ｒによる配光を変更する制御であり、具体的には、先行車両３０の位置の変化に伴い、点灯中の配光領域を消灯に切り替えるとともに、消灯中の配光領域を点灯に切り替える制御である。
【００４９】
まず、第１配光変更制御では、コントローラ２０は、点灯中の配光領域を消灯に切り替える場合、ヘッドライト２Ｌ、２ＲのブロックＢ１〜Ｂ８毎に、ブロック内の全てのＬＥＤ光源１２を同時に点灯状態から消灯状態に切り替える。
【００５０】
一方、消灯中の配光領域を点灯に切り替える場合には、コントローラ２０は、先行車両３０の移動方向とは逆方向に向かって（すなわち、先行車両３０の側から車幅方向外側に向かって）配向領域内が順次明るくなるように、ブロック内のＬＥＤ光源１２を前記逆方向に向かって順次消灯状態から点灯状態に切り替える。
【００５１】
例えば図６（ａ）に示すようなカーブ走行状態において、先行車両３０の位置が図６（ｂ）に示すように変化し（先行車両３０の位置が左方向に変化し）、これに伴い第４配光領域Ａ４を消灯状態から点灯状態に切り替える場合には、同図の第４配光領域Ａ４の拡大図に示すように、先行車両３０の移動方向における第４配光領域Ａ４の端部（つまり左端部）から当該移動方向とは逆方向（つまり右方向）に向かって当該第４配光領域Ａ４が順次明るくなるように、ブロックＢ４内の各ＬＥＤ光源１２を順次消灯状態から点灯状態に切り替える。つまり、図２（ｂ）に示すように、ヘッドライト２Ｌ、２Ｒの各ブロックＢ１〜Ｂ８について、右端の列の６つのＬＥＤ光源２４を上から順に光源Ｘ１〜Ｘ６、中央の列の６つのＬＥＤ光源２４を上から順に光源Ｙ１〜Ｙ６、左端の列の６つのＬＥＤ光源２４を上から順に光源Ｚ１〜Ｚ６とした場合、まず、光源Ｚ１〜Ｚ６を消灯から点灯に同時に切り替え、設定時間経過後に光源Ｙ１〜Ｙ６を消灯から点灯に同時に切り替え、さらに設定時間経過後に光源Ｘ１〜Ｘ６を消灯から点灯に同時に切り替える。
【００５２】
第２配光変更制御では、コントローラ２０は、点灯中の配光領域を消灯に切り替える場合、ヘッドライト２Ｌ、２ＲのブロックＢ１〜Ｂ８毎に、ブロック内の全てのＬＥＤ光源１２を同時に点灯状態から消灯状態に切り替える。この点は、第１配光変更制御と同様である。
【００５３】
一方、消灯中の配光領域を点灯に切り替える場合には、コントローラ２０は、前方側から後方側に向かって配向領域内が順次明るくなるように、ブロック内のＬＥＤ光源１２を上側から下側に向かって順次消灯状態から点灯状態に切り替える。
【００５４】
例えば図７（ａ）に示すような直線道路を走行中に、先行車両３０の位置が図７（ｂ）に示すように前方に変化し、これに伴い第６配光領域Ａ６を消灯状態から点灯状態に切り替える場合には、同図の第６配光領域Ａ６の拡大図に示すように、前方から後方に向かって当該第６配光領域Ａ６が順次明るくなるように、ブロックＢ６内の各ＬＥＤ光源１２を順次消灯状態から点灯状態に切り替える。つまり、図２（ｂ）を用いて説明すると、まず、光源Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１を消灯から点灯に同時に切り替え、設定時間経過後に光源Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２を消灯から点灯に同時に切り替え、その後同様にして、消灯中の各光源を行毎に光源Ｘ６、Ｙ６、Ｚ６まで点灯状態に切り替える。
【００５５】
なお、コントローラ２０（配光制御部２２）は、レーダ４又はカメラ６からの情報に基づいて先行車両３０の位置の変化速度を算出し、この変化速度に応じてＬＥＤ光源１２（光源Ｘ１〜Ｘ６、Ｙ１〜Ｙ６、Ｚ１〜Ｚ６）を消灯から点灯に切り替える時間（上記設定時間）を変更する。例えばコントローラ２０は、先行車両３０の位置の変化速度と前記設定時間とを対応付けたデータを記憶しており、このデータに基づき前記設定時間を変更する。この設定時間は、先行車両３０の位置の変化速度が相対的に速いほど相対的に早く（短く）なるように設定されている。
【００５６】
ステップＳ１１又Ｓ１５の処理を実行すると、コントローラ２０は、ステップＳ５に処理をリターンする。そして、図４では示していないが、例えばヘッドライト２Ｌ、２Ｒが消灯されると、コントローラ２０は本フローチャートを終了する。
【００５７】
［作用効果］
上述した車両用照明装置によれば、夜間走行中に先行車両３０が存在する場合には、第１〜第８の配光領域Ａ１〜Ａ８のうち、当該先行車両３０に対応する配向領域が消灯されるため、ハイビームであってもヘッドライト２Ｌ、２Ｒの光によって先行車両３０の走行に支障が生じることが抑制される。
【００５８】
しかも、操舵角が設定角度以上となるカーブ走行中であって、先行車両３０の位置変化に応じてヘッドライト２Ｌ、２Ｒの配光状態が切り替えられる際には、上記の通り、第１配光変更制御が実行されるため、当該配光状態の切り替えによって運転者が違和感を覚えることが緩和される。すなわち、先行車両３０の位置変化に応じて消灯中の配光領域を点灯状態に切り替える場合、第１配光変更制御によると、先行車両３０の移動方向における配光領域の端部から当該移動方向とは逆方向に向かって（すんわち、先行車両３０の側から車幅方向外側に向かって）配光領域が順次明るくなるようにヘッドライト２Ｌ、２Ｒの各ブロック内のＬＥＤ光源１２が点灯制御される。つまり、実際の背景が移動する方向に従って当該配光領域内が順次明るくなるようにヘッドライト２Ｌ、２Ｒが制御される。そのため、消灯状態から点灯状態に切り替えられる配光領域において、ドライバは、昼間と同様の方向に景色が流れるように視認でき、これにより運転者が違和感を覚えることが緩和される。従って、この車両用照明装置によれば、夜間走行中、特に先行車両３０を伴うカーブでの走行中において、ドライバはより違和感なく運転操作を行えるようになる。
【００５９】
また、操舵角が設定角度未満となる直線道路の走行中であって先行車両３０の位置変化に応じてヘッドライト２Ｌ、２Ｒの配光状態が切り替えられる際も、上記の通り、第２配光変更制御が実行されるため、この場合も同様に運転者が違和感を覚えることが緩和される。すなわち、先行車両３０の位置が前方に変化するのに応じて消灯中の配光領域を点灯状態に切り替える場合、第２配光変更制御によると、前方側から後方側に向かって配光領域が順次明るくなるようにヘッドライト２Ｌ、２Ｒの各ブロック内のＬＥＤ光源１２が点灯制御される。つまり、実際の背景が移動する方向に従って当該配光領域内が順次明るくなるようにヘッドライト２Ｌ、２Ｒが制御される。そのため、消灯状態から点灯状態に切り替えられる配光領域において、ドライバは、昼間と同様の方向に景色が流れるように視認でき、これにより運転者が違和感を覚えることが緩和される。
【００６０】
従って、上記の車両用照明装置によれば、先行車両３０を伴う夜間走行中、ドライバはより違和感なく運転操作を行えるようになる。
【００６１】
特に、第１、第２配光変更制御では、ＬＥＤ光源１２（光源Ｘ１〜Ｘ６、Ｙ１〜Ｙ６、Ｚ１〜Ｚ６）を順次消灯から点灯に切り替える時間（上記設定時間）が先行車両３０の相対位置の変化速度に応じて変更される。具体的には、先行車両３０の位置の変化速度が相対的に速いほど相対的に短くなるように変更される。従って、先行車両３０の位置の変化速度と配光領域内の配光状態の変化速度とが整合（バランス）しないことに起因してドライバに違和感を与えることが軽減される。つまり、先行車両３０の位置の変化速度が速いにも拘わらず配光領域内の配光状態の変化速度が遅い場合や、逆に、先行車両３０の位置の変化速度が遅いにも拘わらず配光領域内の配光状態の変化速度が速い場合には、そのギャップによってドライバが違和感を覚える場合ことが予想されるが、このような不都合が低減される。
【００６２】
［変形例等］
以上説明した車両用照明装置は、本発明に係る車両用照明装置の好ましい実施形態の例示であって、その具体的な構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば次のような構成を採用することもできる。
【００６３】
（１）実施形態のヘッドライト２Ｌ、２Ｒは、それぞれ、複数のＬＥＤ光源１２を備えた２つのライト本体部１０Ｒ、１０Ｌを備えた構成であるが、ヘッドライト２Ｌ、２Ｒは、例えば一つの光源からの光をデジタルマイクロミラーデバイス（ＤＭＤ）によって反射させ、レンズを介して車両１の前方に照射させる構成であってもよい。この場合には、光源の点灯と消灯を切り替える代わりに、コントローラ２０により、ＤＭＤに含まれる複数のマイクロミラーの方向を制御することにより、各配光領域Ａ１〜Ａ８に対する光の照射と非照射を切り替えるようにすればよい。
【００６４】
（２）実施形態では、コントローラ２０は、操舵角が設定角度以上となるようなカーブを車両１が走行中にのみ第１配光変更制御を実行するが、そのようなカーブ以外の道路を車両１が走行している場合にも第１配光変更制御を実行するようにしてもよい。
【００６５】
（３）実施形態は、舵角センサ８からの情報に基づき、直進状態から設定操舵角以上ステアリングホイールが操作されているか否か（つまり、カーブの曲率が予め定められた曲率以上か否か）を基準にカーブを走行中か否かの判断を行っているが、例えばナビゲーションシステムの位置情報（地図情報）に基づきカーブを走行中か否かを判断するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１  車両
２Ｌ、２Ｒ  ヘッドライト（前照灯）
４  レーダ（検出部）
６  カメラ（検出部）
１０Ｌ、１０Ｒ  ライト本体部
１２  ＬＥＤ光源
２０  コントローラ
２２  配光制御部（制御部）
Ａ１〜Ａ８  第１〜第８の配光領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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