(57)【要約】【課題】  本発明は無線通信機能を有した移動体位置管理システムを実施する場合に、消費電力の低減と保守性を改善する移動体管理システムを提供することを目的とする。【解決手段】  無線通信を介して移動体の位置情報を把握する位置検出手段と、移動体に搭載されたバッテリーを充電するためのマグネットを使った発電手段と、発電手段の出力波形から移動体の移動距離と速度および方位の走行計測手段と、位置検出手段と走行計測手段からの情報を低消費電力で送信する低速無線通信手段と、無線通信回線を介して受信された情報に基づいて前記移動体の走行履歴と位置情報を記録し管理する手段と、利用者の無線情報端末に走行履歴と位置情報を地図表示する手段を設けた移動体位置管理システム。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線情報端末を所持する利用者が移動体の現在位置の検索と走行ルート確認や、システム管理者が移動体の走行履歴から利用者の安全確保と防犯対策のために用いられる移動体位置管理システムであって、無線通信回線を介して移動体の位置情報を把握する位置検出手段と、移動体の車輪に取り付けたマグネットの回転を使って発電する発電手段と、発電機の出力波形から移動体の移動距離と速度を計測する走行計測手段と、移動体の進行方向を計測する方位計測手段と、位置検出手段と走行計測手段と方位計測手段からの情報を低消費電力で送信する低速無線通信手段と、無線通信回線を介して送信された情報に基づいて前記移動体の走行履歴と現在位置を記録し管理する手段と、利用者の無線情報端末に移動体の現在位置と走行履歴を表示する手段を設けたことを特徴とする移動体位置管理システム。
【請求項２】
請求項１の移動体位置管理システムにおいて、移動体の走行中に発電機からの出力波形パルスをカウントして距離計測と速度計測を行うことと、前記発電機からの出力電圧で充電器を介してバッテリーに充電することで、移動体の走行位置の計測と消費電力の低減を同時に行うことを特徴とする移動体位置管理システム。
【請求項３】
請求項１の移動体位置管理システムにおいて、移動体が一時停止時に限定して、位置情報と距離計測と速度計測と方位計の情報を送信することにより低速無線通信を安定的に行うことを特徴とする移動体位置管理システム。
【請求項４】
請求項１の移動体位置管理システムにおいて、移動体の駐輪中に車輪に取り付けたマグネットが回転して発電機が動作した場合に、不正利用が行われたと判断してアラーム発報し、移動体の位置を移動体情報管理センタと利用者の無線情報端末に逐次送信することで防犯対策を行うことを特徴とする移動体位置管理システム。
【請求項５】
請求項１の移動体位置管理システムにおいて、通常走行時に移動体が一時停止した時に限り、利用者が使用する無線情報端末の表示部に移動体の現在位置と走行した距離と平均速度と走行ルートの軌跡が地図上に表示されることで、走行履歴の確認を安全に行うことを特徴とする移動体位置管理システム。
【請求項６】
請求項１の移動体位置管理システムにおいて、移動体が不正利用された場合に移動体が走行と停止を繰り返すと、利用者が使用する無線情報端末の表示部に移動体が停止した位置と時間が逐次地図上に表示されることで、不正利用された移動体の捜索を行うことを特徴とする移動体位置管理システム。
【請求項７】
請求項１の移動体位置管理システムにおいて、利用者が制限速度を超えて走行したり、走行中に急ハンドルをしたり危険運転行為があった場合に、利用者が使用する無線情報端末の表示部に、その場所を地図上に表示して安全運転を喚起することを特徴とする移動体位置管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は、例えば自転車のような移動体（例、自動車、バイク、ボート、自転車、車椅子やパーソナルビークル）を任意の利用者が共有して予約或いは利用するサービスを実施する場合に利用可能な移動体の位置管理システム、特に無線通信機能を有した移動体の位置管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】無線通信回線を介した自転車などの移動体貸し出しサービスでは、車両の位置情報から駐輪場所の検索と走行ルート確認や走行履歴を監視して利用者の安全確保や防犯対策を行う必要がある。そして移動体位置を正確に管理するためには、走行中に継続的にＧＰＳ受信して取得した位置情報を、移動体情報管理センタに随時送信する必要がある。
【先行技術文献】
【０００３】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１７５５８９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】従来の無線通信回線を介した自転車などの移動体貸し出しサービスにおいて移動体位置管理システムを実施する際に、位置検出手段であるＧＰＳ受信と消費電力が比較的大きい高速無線通信回線を使ったデータ通信を継続的に行うことで、移動体装置の消費電力量が大きくなりバッテリーの大型化と、または充電作業や交換作業が不可欠になる。また、バッテリー切れを起こした移動体を捜索したり、バッテリー切れで利用不可のなった移動体を修理したりする時間と費用が発生する可能性がある。このため、利用料金の上昇や利用率の低下が発生することになる。【０００６】本発明は、無線通信機能を有する移動体位置管理システムにおいて移動体の走行位置を計測しながら、移動体装置の消費電力低減とメンテナンスフリーを実現することが可能な移動体位置管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】無線通信回線を介して移動体の位置情報を把握する位置検出手段と、移動体に搭載されたバッテリーを充電するためのマグネットを使った発電手段と、発電機の出力波形から移動体の移動距離と速度を計測する走行計測手段と、移動体の進行方向を計測する方位計測手段と、位置検出手段と走行計測手段と方位計測手段からの情報を低消費電力で送信する低速無線通信手段と、無線通信回線を介して送信された情報に基づいて前記移動体の走行履歴と位置情報を記録し管理する手段と、利用者の無線情報端末に走行履歴と位置情報を地図表示する手段を設けた移動体位置管理システム。
【発明の効果】
【０００８】本発明によれば、低消費電力であるが走行中の無線通信が困難である広域低速無線通信を自転車などの移動体貸し出しサービスに使用する場合、走行中に車輪回転による発電と走行計測を行い、一時停止時に限定してＧＰＳ受信と広域低速無線通信を行い、駐輪中に全て機能の停止を行うことで、広域低速無線通信の安定化と移動体装置の省電力化を図りながら、バッテリーを小型化することができ、さらに外部からの充電作業やバッテリーの交換作業を不要にすることができる。【０００９】また、移動体の盗難などを対策するには、駐輪中に移動体に搭載された発電機の出力に一定の変化があった場合にアラーム発報と位置情報を自動的に利用者及び管理センタに送信することで、移動体が許可なく不正に利用されることの防止と移動体の追跡ができる。さらに、移動体に搭載された速度計測計や方位計の記録を元に利用者の運転レベルを評価して安全運転を推奨することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】はこの形態で想定するシステム全体の構成例を示すブロック図である。
【図２−１】は移動体装置の取り付け図である。
【図２−２】は移動体装置の内部構成図である。
【図３】は移動体装置の各部の動作状態である。
【図４】は移動体装置のバッテリー残量の変移である。
【図５】は移動体利用者の無線情報端末の地図表示である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】図１に示すようなシステムを用いて移動体（例えば自転車）の位置管理サービスを行うことを想定している。移動体情報管理センタ３０で管理される多数の移動体のそれぞれには、移動体装置１０が搭載されている。また、移動体を共有しようとする利用者は無線情報端末４０を所持することを前提としている。移動体情報管理センタ３０は、情報管理制御部３１，データ記憶部３２を備えている。移動体情報管理センタ３０は通信網６３を介して低速無線基地局６０と、あるいは通信網６４を介して高速無線基地局６５と接続されている
【００１２】各々の移動体装置１０には、低速無線通信部１４，アンテナ１３，ＧＰＳ受信機１２及びＧＰＳアンテナ１１、距離計測１５、速度計測１６、方位計１７、発電機１８、充電器１９、バッテリー２０、アラーム２５が備わっている。距離計測１５と速度計測１６は発電機１８の出力波形パルスをカウントして移動体の走行距離と走行速度を計測することができる。方位計１７は移動体の進行方向を検出することができる。発電機１８は移動体の車輪に取付けたマグネット２１の回転に同期して電圧を発生する。充電器１９は発電機１８の出力電圧をバッテリー２０に充電する。バッテリー２０は移動体装置１０の各部に電力を供給する。
【００１３】ＧＰＳ受信機１２は、ＧＰＳアンテナ１１を介して複数のＧＰＳ衛星５０から到来する電波を受信し、その移動体装置１０を搭載した移動体の現在位置を検出する。低速無線通信部１４及びアンテナ１３は、各移動体の位置情報と走行履歴を移動体装置１０から移動体情報管理センタ３０に通知するために設けてある。低速無線通信部１４は移動体情報管理センタ３０との間で情報の送信及び受信が可能になっている。
【００１４】移動体情報管理センタ３０は、必要に応じて各移動体の低速無線通信部１４との間で無線通信回線６１を介して通信を行い、各移動体の位置情報と走行履歴の受信をおこなう。
【００１５】移動体情報管理センタ３０は、各移動体から受信した移動体の位置情報に基づいた移動体の保管場所の情報と移動体の走行履歴を記録し管理する。
【００１６】移動体の共有サービスを利用するために利用者が使用する無線情報端末４０には、無線通信部４１，制御部４２，操作部４４，表示部４３、アンテナ１３が備わっている。
【００１７】移動体情報管理センタ３０は、移動体の走行履歴と現在位置を無線通信回線６２を介して利用者の無線情報端末４０に送信する。各利用者は、所有する無線情報端末４０から移動体の走行履歴と現在位置を表示部４３で表示することができる。
【実施例】
【００１８】図２−１は、移動体装置１０とマグネット２１の取り付け位置を示している。  移動体装置１０はフロントフォーク２２の中央部で車輪２４の内側位置に取り付ける。  マグネット２１はスポーク２３の外周部で発電機１８の位置と重なる位置に取り付ける。【００１９】図２−２は、移動体装置１０の内部構成図である。  移動体が走行中は、マグネット２１が回転して発電機１８に搭載した発電コイルの近傍を周期的に動くことにより電圧が発生する。発電機１８からの出力電圧は充電器１９を介してバッテリー２０を充電する。  同時に発電機１８からの出力波形パルスをカウントして速度計測計１６で走行速度を、距離計測計１５で走行距離を算出して、ＧＰＳ受信器１２で受信した位置情報と方位計１７の方位情報と共に低速無線通信部１４を通じて送信する。  駐輪中の不正使用時には、発電機１８からの異常信号を検出してアラーム２５が動作して発報する。【００２０】図３は、移動体装置の各部の動作状態を表している。  移動体の走行中には、発電機が動作して発電を行い、充電器がバッテリーへ充電を行い、距離計測と速度計測と方位計が動作して走行計測を行う。ＧＰＳ受信と低速無線通信部は停止して消費電力を抑制する。  一時停止時には、発電機と距離計測と速度計測と方位計と充電器は停止する。ＧＰＳ受信は現在位置の受信を行い、低速無線通信は前記現在位置と前記走行計測の情報を送信する。  駐輪中には、発電機と距離計測と速度計測と方位計と充電器とＧＰＳ受信と低速無線通信の全ては停止となる。不正利用時には、発電機は移動体が走行と停止を繰り返すたびに動作と停止を行う。充電器も同じく走行と停止を繰り返すたびに充電と停止を行う。ＧＰＳ受信は継続的に現在位置の受信を行う。低速無線通信はアラーム発報と現在位置の送信を随時行う。【００２１】図４は、移動体装置の各部の動作状態によるバッテリー残量の変化を表している。走行中は、主に発電と充電を行うことでバッテリー残量は増加する。  一時停止時は、発電と充電が停止してＧＰＳ受信と低速無線通信が動作することでバッテリー残量は減少する。  駐輪中は、発電機と距離計測と速度計測と方位計と充電器とＧＰＳ受信と低速無線通信の全ては停止となることで、バッテリー残量の増減はない。  次に駐輪中において移動体の不正利用が発生した場合、発電が動作した直後にアラームが発報してバッテリー残量は減少する。その後ＧＰＳ受信が継続的に現在位置の受信を行い、低速無線通信が現在位置を送信することでバッテリー残量は一時的に減少するが、走行による発電と充電によってバッテリー残量は回復を繰り返す。【００２２】図５は、利用者が使用する無線情報端末の地図表示を表している。  利用者が通常走行中の場合は、移動体が一時停止すると移動体の現在位置と走行した距離と平均速度と走行ルートの軌跡が地図上に表示される。さらに制限速度を超えた場合や走行中に急ハンドルがあった場合は、利用者に注意を促すマークを表示する。  移動体が不正利用された場合は、移動体が一時停止した位置と時間が逐次地図上に表示される。
【符号の説明】
【００２３】  １０    移動体装置
１１    ＧＰＳアンテナ
１２    ＧＰＳ受信器
１３    アンテナ
１４    低速無線通信部
１５    距離計測
１６    速度計測
１７    方位計
１８    発電機
１９    充電器
２０    バッテリー
２１    マグネット
２２    フロントフォーク
２３    スポーク
２４    車輪
２５    アラーム
３０    移動体情報管理センタ
３１    情報管理制御部
３２    データ記憶部
４０    利用者の無線情報端末
４１    高速無線通信部
４２    制御部
４３    表示部
４４    操作部
５０    ＧＰＳ衛星
６０    低速無線基地局
６１，６２    無線通信回線
６３，６４    通信網
６５    高速無線基地局
【図１】
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【図２−１】
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【図２−２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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