(57)【要約】【課題】様々なサイズのシートにパターンを形成すること。【解決手段】パターン製造装置であって、パターン形成用シートに光線を照射してパターンを形成する形成部と、形成部の上方に配置され、光線が通過する第１開口部を有し、パターン形成用シートが載置される造形台と、造形台が取り付けられる支柱と、造形台に設置され、第１開口部の一部を塞ぎ、光線が通過する第２開口部を有し、パターン形成用シートが載置されるアダプターと、を備えた。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パターン形成用シートに光線を照射してパターンを形成する形成手段と、
前記形成手段の上方に配置され、前記光線が通過する第１開口部を有し、前記パターン形成用シートが載置される造形台と、
前記造形台が取り付けられる支柱と、
前記造形台に設置され、前記パターン形成用シートが載置されて、前記第１開口部上に前記パターン形成用シートを位置決めするためのアダプターと、
を備えたパターン製造装置。
【請求項２】
前記アダプターは、前記パターン形成用シートの少なくとも一部を位置決めする請求項１に記載のパターン製造装置。
【請求項３】
前記アダプターは、前記第１開口部の一部を塞ぐ請求項１または２に記載のパターン製造装置。
【請求項４】
前記アダプターは、前記光線が通過する第２開口部を有する請求項１乃至３のいずれか１項に記載のパターン製造装置。
【請求項５】
前記アダプターは、取り外し可能に前記造形台に設置される請求項１乃至４のいずれか１項に記載のパターン製造装置。
【請求項６】
前記アダプターの前記パターン形成用シートの載置面と前記造形台とは面一である請求項１乃至５のいずれか１項に記載のパターン製造装置。
【請求項７】
前記アダプターは、片持ち型形状または両持ち型形状である請求項１乃至６のいずれか１項に記載のパターン製造装置。
【請求項８】
前記第１開口部および第２開口部は、矩形形状を含む請求項１乃至７のいずれか１項に記載のパターン製造装置。
【請求項９】
前記光線を３次元造形物の材料に照射して、前記３次元造形物を造形するための造形手段をさらに備える請求項１乃至８のいずれか１項に記載のパターン製造装置。
【請求項１０】
前記造形手段は、
前記３次元造形物の材料を蓄積し、前記造形台に取り外し可能に設置される材料タンクと、
前記光線が照射された前記材料を引き上げる引き上げヘッドと、
を含む、請求項９に記載のパターン製造装置。
【請求項１１】
前記材料は、樹脂を含む請求項９または１０に記載のパターン製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パターン製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記技術分野において、特許文献１には、所定の大きさのシートに回路パターンを形成する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３１９１３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記文献に記載の技術では、様々なサイズのシートにパターンを形成することができなかった。
【０００５】
本発明の目的は、上述の課題を解決する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係るパターン製造装置は、
パターン形成用シートに光線を照射してパターンを形成する形成手段と、
前記形成手段の上方に配置され、前記光線が通過する第１開口部を有し、前記パターン形成用シートが載置される造形台と、
前記造形台が取り付けられる支柱と、
前記造形台に設置され、前記パターン形成用シートが載置されて、前記第１開口部上に前記パターン形成用シートを位置決めするためのアダプターと、
を備えた。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、様々なサイズのシートにパターンを形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１実施形態に係るパターン製造装置の構成を説明する側面斜視図である。
【図２Ａ】本発明の第２実施形態に係るパターン製造装置の全体構成を説明する正面斜視図である。
【図２Ｂ】本発明の第２実施形態に係るパターン製造装置の構成を説明する部分拡大側面斜視図である。
【図３Ａ】本発明の第２実施形態に係るパターン製造装置に用いるアダプターの使用例を説明する斜視図である。
【図３Ｂ】本発明の第２実施形態に係るパターン製造装置に用いるアダプターの一例を説明する図である。
【図３Ｃ】本発明の第２実施形態に係るパターン製造装置に用いるアダプターの他の例を説明する図である。
【図３Ｄ】本発明の第２実施形態に係るパターン製造装置に用いるアダプターのさらに他の例を説明する図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係るパターン製造装置に用いられるパターン形成シートのパターン形成面を説明する上面図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係るパターン製造装置により３次元造形物の造形する際の全体構成を説明する正面斜視図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係るパターン製造装置による３次元造形物の製造を説明する図である。
【図７Ａ】本発明の第３実施形態に係るパターン製造装置に用いるアダプターの使用例を説明する斜視図である。
【図７Ｂ】本発明の第３実施形態に係るパターン製造装置に用いるアダプターの例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明を実施するための形態について、図面を参照して、例示的に詳しく説明記載する。ただし、以下の実施の形態に記載されている、構成、数値、処理の流れ、機能要素などは一例に過ぎず、その変形や変更は自由であって、本発明の技術範囲を以下の記載に限定する趣旨のものではない。
【００１０】
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態としてのパターン製造装置１００について、図１を用いて説明する。パターン製造装置１００は、パターン形成用シートを用いてパターンを製造する装置である。
【００１１】
図１に示すように、パターン製造装置１００は、形成部１０１と、造形台１０２と、アダプター１０３と、支柱１０４と、を含む。
【００１２】
形成部１０１は、パターン形成用シートに光線を照射してパターンを形成する。造形台１０２は、形成部１０１の上方に配置され、前記光線が通過する矩形状の第１開口部１２１を有し、前記パターン形成用シートが載置される。支柱１０４は、造形台１０２が取り付けられる。アダプター１０３は、造形台１０２に設置され、パターン形成用シートが載置されて、第１開口部上にパターン形成用シートを位置決めするためのものである。
【００１３】
本実施形態によれば、様々なサイズのシートにパターンを形成することができる。
【００１４】
［第２実施形態］
次に本発明の第２実施形態に係るパターン製造装置２００について、図２Ａ乃至図６を用いて説明する。図２Ａは、本実施形態に係るパターン製造装置２００の全体構成を説明するための図である。図２Ｂは、本実施形態に係るパターン製造装置２００の構成を説明する部分拡大側面斜視図である。
【００１５】
パターン製造装置２００は、回路パターンや３次元造形物などを製造する装置である。パターン製造装置２００は、造形台２０１（造形ベース）、光線照射窓２０２（孔）、光学エンジン２０３、引き上げヘッド２０４、ヘッド送り機構２０５およびステッピングモータ２０６を含む。パターン製造装置２００の大きさは、例えば、幅２５０ｍｍ×奥行２９１ｍｍ×高さ４９０ｍｍである。
【００１６】
造形台２０１には、パターン形成用シート２０７が載置される。また、図示していないが、パターン形成用シート２０７には、位置決めピン２１１および回転防止用ピン２１２，２１３に合致する、位置決め用基準穴および回転防止用穴が設けられている。例えば、位置決めピン２１１は、丸型の形状をしており、回転防止用ピン２１２，２１３は、ひし形（ダイア形）の形状をしている。これらのピンにより、パターン形成用シート２０７は、造形台２０１の定位置に載置され、載置された後は位置がずれることがない。
【００１７】
パターン製造装置２００を用いて回路パターンなどを形成（製造）する場合には、造形台２０１に導電性材料と光硬化樹脂とを含む混合剤を塗布したパターン形成用シート２０７を載せ、光学エンジン２０３から光線２３１を照射する。導電性材料としては、例えば、銀や金、銅、白金、鉛、亜鉛、錫、鉄、アルミニウム、パラジウム、カーボンなどがあるが、これらには限定されない。また、光硬化樹脂としては、例えば、アクリル樹脂（ポリマー型アクリレート）やウレタン樹脂（ウレタンアクリレート）、ビニルエステル樹脂、ポリエステル・アルキド樹脂（エポキシアクリレート）などの紫外線硬化樹脂が代表的である。しかしながら、光硬化樹脂としては、光線により硬化する樹脂であれば、これらには限定されない。
【００１８】
光学エンジン２０３は、高出力、高精細のエンジンである。なお、光学エンジン２０３から照射される光線２３１は、波長が４０５ｎｍであるが、２００ｎｍ〜４００ｎｍであってもよく、これには限定されない。また、光学エンジン２０３から照射される光線２３１は、フォーカスフリーとなっているが、これには限定されない。
【００１９】
光学エンジン２０３の詳細な構成は図示しないが、光学エンジン２０３は、光源、反射ミラー、フォトディテクターおよび二次元ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）ミラーなどを有している。また、光学エンジン２０３は、二次元ＭＥＭＳミラーの代わりに一次元ＭＥＭＳミラーを２個有してもよい。光源は、半導体ＬＤ（Laser Diode）やコリメータレンズなどを有している。半導体ＬＤは、紫外線レーザ光などを発振するレーザ光発振素子である。なお、レーザ光発振素子は、半導体ＬＤには限定されず、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）であってもよい。二次元ＭＥＭＳミラーおよび一次元ＭＥＭＳミラーは、外部から入力した制御信号に基づいて駆動される駆動ミラーであり、水平方向（Ｘ方向）および垂直方向（Ｙ方向）に角度を変えてレーザ光を反射するように振動するデバイスである。光学エンジン２０３は、解像度ＷＶＧＡ（Wide Video Graphics Array），７２０Ｐまたは１０８０Ｐで、幅約３０ｍｍ、奥行き約１９ｍｍ、高さ約６ｍｍ、容積約４．４ｃｃである。光学エンジン２０３に配置される半導体ＬＤの数は１個であっても複数個であってもよく、用途に応じて必要な本数を配置すればよい。また、光学エンジン２０３から照射される光線２３１のスポットサイズは、７５μｍであるが、用途に応じて適宜変更可能である。
【００２０】
造形台２０１には、光線２３１が通過する孔である光線照射窓２０２が設けられている。したがって、光学エンジン２０３から照射された光線２３１は、光線照射窓２０２を通過して、造形台２０１に載置されたパターン形成用シート２０７に照射される。これにより、パターン形成用シート２０７上にパターンが形成される。光線照射窓２０２は、造形台２０１に設けられた開口部、あるいは、造形台２０１に開けられた孔（貫通孔）である。
【００２１】
引き上げヘッド２０４は、３次元造形物を製造する場合に使用する。引き上げヘッド２０４は、ヘッド送り機構２０５とステッピングモータ２０６とにより上昇および下降する。ヘッド送り機構２０５は、高剛性のボールねじ送り機構である。ステッピングモータ２０６は、高トルクのステッピングモータである。なお、引き上げヘッド２０４を上昇および下降させる構造は、ヘッド送り機構２０５およびステッピングモータ２０６を用いた構造には限定されない。また、ヘッド送り機構２０５は、ボールねじ送り機構には限定されない。
【００２２】
ヘッド送り機構２０５は、高剛性、高速、精密送りの機構である。また、ヘッド送り機構２０５の送りスピードは、例えば、３ｋｇ重・５０ｍｍ／ｓｅｃ・２．５μｍピッチである。また、引き上げヘッド２０４は、高剛性、軽量のヘッドである。
【００２３】
パターン形成用シート２０７への混合剤の塗布は、例えば、塗布領域が設けられたシルクスクリーン膜をスクリーン印刷機にセットして行われる。また、例えば、スクリーン印刷機を用いないで、セレクトローラーなどを用いて、パターン形成用シート２０７に直接塗布して行ってもよく、混合剤の塗布は、これらの方法には限定されない。
【００２４】
図３Ａは、本実施形態に係るパターン製造装置２００に用いるアダプター３０１の使用例を説明する斜視図である。図３Ｂは、本実施形態に係るパターン製造装置２００に用いるアダプター３０１の一例を説明する図である。図３Ｂにおいて、左図は、上面図であり、右図は、Ａ−Ａ’断面図である。
【００２５】
例えば、パターン形成用シート２０７の大きさが、光線照射窓２０２よりも小さい場合、何もなければ、パターン形成用シート２０７が光線照射窓２０２から落下してしまい、パターン形成用シート２０７を造形台２０１に載置することができない。よって、小型のパターン形成用シート２０７を用いて、小型のパターンを造形することができない。なお、パターン形成用シート２０７には、混合剤３１２が塗布されている。
【００２６】
そこで、パターン形成用シート２０７の落下を防止するためのアダプター３０１を造形台２０１の光線照射窓２０２の一部を塞ぐようにセットする。つまり、アダプター３０１を造形台２０１にセットすることにより、光線照射窓２０２により形成される開口部（孔）の大きさを一時的に小さくして、パターン形成用シート２０７の落下を防止する。
【００２７】
アダプター３０１は、全体は略矩形状の形状をしているが、アルファベットのＣ字形状のように、片側が開いた形状をしている。また、アダプター３０１は、上から見て、開口部が矩形形状をしているが、開口部の形状はこれには限定されない。このように、アダプター３０１の片側が開いた形状であることにより、光線２３１が通過できるスペース（光線通過孔）が確保されている。
【００２８】
アダプター３０１に設けられた光線２３１が通過可能なスペースが、光線通過用の開口部の一部を形成する。つまり、造形台２０１に取り付けられたアダプター３０１の開口部と光線照射窓２０２とが重なる部分が、アダプター３０１を取り付けた場合の造形台２０１の新たな開口部（新たな光線照射窓）となる。これにより、造形台２０１の光線照射窓２０２の大きさが小さくなるので、小型のパターン形成用シート２０７を造形台２０１にセットすることができるようになる。
【００２９】
また、アダプター３０１は、手持ち部分３１３により片手で持てる片持ち型形状をしており、造形台２０１に載置される。アダプター３０１は、造形台２０１と面一となり載置面３１１を形成する部分と、造形台２０１上に載置され、造形台２０１に固定される部分と、の２つの部分から構成されているが、これら２つの部分は一体的に形成されても、別個の部品として形成されてもよい。
【００３０】
アダプター３０１の開口部（Ｃ字形状の開いた部分）の大きさは、任意の大きさとすることができる。すなわち、アダプター３０１の開口部は、パターン形成用シート２０７の大きさに合わせて様々な大きさとすることができる。さらに、アダプター３０１は、光線照射窓２０２の一部を塞ぐように造形台２０１に載置されている。なお、アダプター３０１は、造形台２０１上に置くだけでも、造形台２０１にねじ留めなどして固定してもよい。また、アダプター３０１は、造形台２０１に取り外し可能に設置されているので、例えば、ねじを外せば、アダプター３０１を造形台２０１から取り外すことができる。アダプター３０１は、必要に応じて着脱することができる。
【００３１】
アダプター３０１のパターン形成用シート２０７の載置面３１１は、造形台２０１と面一となっているので、光学エンジン２０３からパターン形成用シート２０７までの距離が一定となり、再度のキャリブレーションや光学エンジンの調整などが不要となる。このように、載置面３１１と造形台２０１とが面一であれば、光学エンジン２０３の調整は必要ないが、面一とならない場合であっても、再度のキャリブレーションや光学エンジン２０３の調整を行えばよい。
【００３２】
アダプター３０１には、位置決め用基準穴３０２が設けられており、例えば、この位置決め用基準穴３０２とねじとを用いて、アダプター３０１を造形台２０１に固定してもよい。あるいは、アダプター３０１の取付用ピンを造形台２０１に設けて、取付用ピンと位置決め用基準穴３０２とを用いて、アダプター３０１を造形台２０１に固定してもよい。
【００３３】
図３Ｃは、本実施形態に係るパターン製造装置２００に用いるアダプター３３０の他の例を説明する図である。図３Ｃに示したように、アダプター３３０は、光線照射窓２０２の４隅のうち１つの角に設置されてもよい。これにより、パターン形成用シート２０７の４つの角のうち少なくとも１つの角を用いて位置決めすることができるので、パターン形成用シート２０７の少なくとも一部を位置決めすることができる。
【００３４】
図３Ｄは、本実施形態に係るパターン製造装置２００に用いるアダプター３４０，３５０のさらに他の例を説明する図である。図３Ｄに示したように、アダプター３４０，３５０を、光線照射窓の４隅のうち２つの角に設置してもよい。これにより、パターン形成用シート２０７の４つの角のうち２つの角を用いて位置決めすることができるので、パターン形成用シート２０７の少なくとも一部を位置決めすることができる。なお、図示しないが、光線照射窓２０２の４隅のうち３つの角、または、４つの角にアダプターが設置されてもよい。
【００３５】
図４は、本実施形態に係るパターン製造装置２００に用いられるパターン形成用シート２０７のパターン形成面を説明する上面図である。パターン形成用シート２０７の大きさは、例えば、１８０ｍｍ×１２０ｍｍであり、混合剤の塗布面２７４の大きさは、１４２×８０ｍｍであるが、これらには限定されない。混合剤は、パターン形成用シート２０７の表裏両面に塗布可能となっている。パターン形成用シート２０７は、絶縁性シート基材（ＰＥＴ，ＰＩなど）にペースト状の混合剤の塗布面２７４が形成される構造となっている。なお、混合剤は、パターン形成用シート２０７の表裏両面の少なくともいずれか一方の面、例えば、表面（または裏面）に塗布してもよい。
【００３６】
また、位置決め用基準穴２７１と回転防止用穴２７２，２７３との中心は、パターン形成用シート２０７の下辺端から５ｍｍの位置となっている。回転防止用穴２７２の中心と回転防止用穴２７３の中心との間は、８０ｍｍ離れている。さらに、位置決め用基準穴２７１は、パターン形成用シート２０７の真ん中に位置している。なお、ここに示した数値や位置などは一例に過ぎず、これらの数値や位置には限定されない。例えば、位置決め用基準穴２７１は、パターン形成用シート２０７の四隅近傍に設けてもよい。
【００３７】
そして、混合剤を塗布したパターン形成用シート２０７は、造形台２０１の光線照射窓２０２の上にセットされる。パターン形成用シート２０７は、造形台２０１に設けられた位置決めピン２１１に、位置決め用基準穴２７１を合わせるように造形台２０１上にセットされる。位置決めピン２１１と位置決め用基準穴２７１の形状は、円形形状であり、略同一の形状をしているので、両者がぴったりと合う形状となっている。なお、位置決め用ピン２１１と位置決め用基準穴２７１とを用いないで、単に、パターン形成用シート２０７をアダプターの載置面３１１に載置して位置決めをしてもよい。また、アダプター３０１は、段差を有しているので、アダプター３０１の載置面３１１と段差とで構成される辺や角を利用して、パターン形成用シート２０７を位置決めしてもよい。なお、位置決め用ピン２１１や回転防止用ピンは、アダプター３０１に設けてもよいし、造形台２０１とアダプター３０１との両方に設けてもよい。
【００３８】
また、パターン形成用シート２０７の回転防止用穴２７２，２７３は、造形台２０１に設けられた回転防止用ピン２１２，２１３に合わせるようにセットされる。回転防止用ピン２１２，２１３は、ひし形形状のダイアピンであり、ダイアピンの長軸が、楕円形状の回転防止用穴２７２，２７３の長軸と略一致し、パターン形成用シート２０７が造形台２０１へと確実に固定される。なお、回転防止用ピン２１２，２１３および回転防止用穴２７２，２７３の形状は、ここに示した形状には限定されない。また、ここでは、ダイアピンの長軸と回転防止用穴２７２，２７３の長軸との長さが一致する例で説明をしたが、短軸の長さが一致してもよい。さらに、ここでは、回転防止用穴２７２，２７３は、横長の楕円形状としたが、縦長の楕円形状や真円形状などであってもよい。
【００３９】
図５は、本実施形態に係るパターン製造装置により３次元造形物の造形する際の全体構成を説明する正面斜視図である。ここで、パターン製造装置２００を用いた３次元造形物の製造を説明する。
【００４０】
パターン製造装置２００を用いて３次元造形物を造形する場合、パターン製造装置２００の造形台２０１には、材料タンク５０１が取り付けられる。材料タンク５０１には、３次元造形物などの材料となるレジン５１１などが投入され、蓄積される。材料タンク５０１は、取付用の治具５０２により、パターン製造装置２００の造形台２０１に取り外し可能に取り付けられる。材料タンク５０１の大きさは、例えば、１８５ｍｍ×１６６ｍｍ×３４ｍｍである。
【００４１】
図６は、本実施形態に係るパターン製造装置２００による３次元造形物の製造を説明する図である。３次元造形物６０１の製造は、光学エンジン２０３から材料タンク５０１に向けて光線２３１を照射し、引き上げヘッド２０４を引き上げ方向に引き上げることにより行われる。引き上げヘッド２０４を引き上げるスピードは、光線２３１の波長や強度、材料の種類などに応じて適宜決定される。
【００４２】
同図に示したように、パターン製造装置２００によれば、多数個の３次元造形物６０１を製造することができる。また、パターン製造装置２００によれば、高精度の３次元造形物６０１を製造することができる。なお、３次元造形物６０１が造形される引き上げヘッド２０４の大きさは、例えば、１４０ｍｍ×８０ｍｍである。
【００４３】
本実施形態によれば、アダプターを用いるので、様々なサイズのパターン形成用シートを用いることができ、様々なサイズのパターンを形成することができる。
【００４４】
［第３実施形態］
次に本発明の第３実施形態に係るパターン製造装置７００に用いるアダプター７０１について、図７Ａおよび図７Ｂを用いて説明する。図７Ａは、本実施形態に係るパターン製造装置７００に用いるアダプター７０１の使用例を説明する斜視図である。図７Ｂは、本実施形態に係るパターン製造装置７００に用いるアダプター７０１の例を説明する図である。本実施形態に係るパターン製造装置７００に用いるアダプター７０１は、上記第２実施形態と比べると、両持ち型形状のアダプターである点で異なる。その他の構成および動作は、第２実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
【００４５】
アダプター７０１は、手持ち部分７１３，７１４により両手で持てる両持ち型形状をしており、中央部に光線２３１が通過可能な開口部７１２（光線通過窓、貫通孔）が設けられている。この開口部７１２は、上から見て、矩形形状をしているが、開口部７１２の形状は、これには限定されない。パターン形成用シート２０７が、アダプター７０１の載置面７１１にセットされると、パターン形成用シート２０７の混合剤３１２が塗布された部分が、この開口部７１２の上に位置するようになる。アダプター７０１は、造形台２０１と面一となり載置面７１１を形成する部分と、造形台２０１上に載置され、造形台２０１に固定される部分と、の２つの部分から構成されているが、これらの２つの部分は一体的に形成されても、別個の部品として形成されてもよい。
【００４６】
アダプター７０１には、位置決めピン７２１および回転防止用ピン７２２，７２３が設けられており、パターン形成用シート２０７は、位置決めピン７２１および回転防止用ピン７２２，７２３によりアダプター７０１に固定される。このように、パターン形成用シート２０７は、アダプター７０１に固定されることにより、間接的に造形台２０１に固定される。
【００４７】
アダプター７０１は、造形台２０１の光線照射窓２０２の一部を塞ぐように造形台２０１に固定される。アダプター７０１は、例えば、ねじなどを用いて造形台２０１に固定されてもよい。なお、アダプター７０１は、両持ち型の形状をしているので、ねじなどを用いずに、単に造形台２０１上に置くだけでもよい。
【００４８】
また、アダプター７０１のパターン形成用シート２０７の載置面７１１と造形台２０１のパターン形成用シート２０７の載置面とは面一となっている。これにより、光学エンジン２０３からパターン形成用シート２０７までの距離が一定となるので、再度のキャリブレーションや光学エンジン２０３の調整などが不要となる。
【００４９】
本実施形態によれば、アダプターを用いるので、様々なサイズのパターン形成用シートを用いることができ、様々なサイズのパターンを形成することができる。また、両持ち型のアダプターとしたので、アダプターを造形台へ固定しなくても、様々なサイズのパターン形成用シートを用いることができる。
【００５０】
［他の実施形態］
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本発明の範疇に含まれる。
【００５１】
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用されてもよいし、単体の装置に適用されてもよい。さらに、本発明は、実施形態の機能を実現する情報処理プログラムが、システムあるいは装置に直接あるいは遠隔から供給される場合にも適用可能である。したがって、本発明の機能をコンピュータで実現するために、コンピュータにインストールされるプログラム、あるいはそのプログラムを格納した媒体、そのプログラムをダウンロードさせるＷＷＷ(World Wide Web)サーバも、本発明の範疇に含まれる。特に、少なくとも、上述した実施形態に含まれる処理ステップをコンピュータに実行させるプログラムを格納した非一時的コンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）は本発明の範疇に含まれる。
【図１】
2019040051.tif 000003
【図２Ａ】
2019040051.tif 000004
【図２Ｂ】
2019040051.tif 000005
【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
2019040051.tif 000008
【図３Ｄ】
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【図４】
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【図５】
2019040051.tif 000011
【図６】
2019040051.tif 000012
【図７Ａ】
2019040051.tif 000013
【図７Ｂ】
2019040051.tif 000014