(57)【要約】【課題】ＳＣＲの上流側にＤＯＣが設けられた構成においてＳＣＲの劣化について正確な判定結果を得ること。【解決手段】劣化判定装置２００は、車両の内燃機関から排出される排ガスが流れる排ガス流路１においてＤＯＣ４の下流側に設けられたＳＣＲ６が劣化しているか否かを判定する装置である。劣化判定装置２００は、排ガス流路１の途中に形成された、ＤＯＣ４が配置されたＤＯＣ側流路１ａと、ＤＯＣ側流路１ａと並列に設けられ、触媒を担持しない担体３が配置された担体側流路１ｂと、を選択的に切り替えるように制御する切替制御部２０２と、担体側流路１ｂに切り替えられている間のＳＣＲ６の浄化率に基づいて、ＳＣＲ６が劣化しているか否かを判定する判定部２０１と、を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の内燃機関から排出される排ガスが流れる排ガス流路においてＤＯＣの下流側に設けられたＳＣＲが劣化しているか否かを判定する劣化判定装置であって、
前記排ガス流路の途中に形成された、前記ＤＯＣが配置されたＤＯＣ側流路と、前記ＤＯＣ側流路と並列に設けられ、触媒を担持しない担体が配置された担体側流路と、を選択的に切り替えるように制御する切替制御部と、
前記担体側流路に切り替えられている間の前記ＳＣＲの浄化率に基づいて、前記ＳＣＲが劣化しているか否かを判定する判定部と、を有する、
劣化判定装置。
【請求項２】
前記担体側流路に切り替えられている間、前記ＳＣＲの入口温度、前記ＳＣＲの入口濃度、および前記ＳＣＲの出口濃度を蓄積するデータ蓄積部をさらに有し、
前記判定部は、
前記データ蓄積部に蓄積された前記ＳＣＲの入口温度に基づいて平均温度を算出するとともに、前記データ蓄積部に蓄積された前記ＳＣＲの入口濃度および前記ＳＣＲの出口濃度に基づいて平均浄化率を算出し、
前記平均温度および前記平均浄化率と、前記ＳＣＲが劣化していると判定すべき前記ＳＣＲの温度と浄化率との範囲を示す劣化判定用データとを比較し、
前記平均温度および前記平均浄化率が前記範囲内にあるとき、前記ＳＣＲが劣化していると判定する、
請求項１に記載の劣化判定装置。
【請求項３】
前記切替制御部は、
前記車両の総走行距離が予め定められた第１設定距離に到達し、かつ、前記ＳＣＲの入口温度が予め定められた設定温度以上となった場合、前記ＤＯＣ側流路から前記担体側流路へ切り替えるように制御し、
前記設定温度は、
前記ＳＣＲのＳｔａｎｄａｒｄ−ＳＣＲ反応において浄化率が上昇し始める温度である、
請求項１または２に記載の劣化判定装置。
【請求項４】
前記切替制御部は、
前記ＤＯＣ側流路から前記担体側流路へ切り替えるように制御した後、前記ＳＣＲの入口温度が前記設定温度未満となった場合、前記担体側流路から前記ＤＯＣ側流路へ切り替えるように制御する、
請求項３に記載の劣化判定装置。
【請求項５】
前記切替制御部は、
前記ＤＯＣ側流路から前記担体側流路へ切り替えるように制御した後、前記担体側流路に切り替えられている間に前記車両が走行した距離が予め定められた第２設定距離に到達した場合、前記担体側流路から前記ＤＯＣ側流路へ切り替えるように制御し、
前記判定部は、
前記ＳＣＲが劣化しているか否かの判定を実行する、
請求項３または４に記載の劣化判定装置。
【請求項６】
前記切替制御部は、
前記ＤＯＣ側流路から前記担体側流路へ切り替えるように制御した後、前記担体側流路に切り替えられている間に前記車両が走行した時間が予め定められた設定時間以上になった場合、前記担体側流路から前記ＤＯＣ側流路へ切り替えるように制御し、
前記判定部は、
前記ＳＣＲが劣化しているか否かの判定を実行する、
請求項３または４に記載の劣化判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、選択還元触媒の劣化を判定する劣化判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の内燃機関から排出される排ガスを浄化する浄化装置（後処理装置ともいう）が知られている。
【０００３】
例えば特許文献１には、排ガス流路の上流から順に、酸化触媒（Diesel Oxidation Catalyst：以下、ＤＯＣという）、ディーゼル排気微粒子除去フィルタ（Diesel Particulate Filter：以下、ＤＰＦという）、選択還元触媒（Selective Catalytic Reduction：以下、ＳＣＲという）、およびアンモニアスリップ触媒（Ammonia Slip Catalyst：以下、ＡＳＣという）を備えた浄化装置が開示されている。
【０００４】
このような浄化装置では、上流側のＤＯＣにおいてＮＯ２（二酸化窒素）を発生させ、下流側のＳＣＲにおいてＦａｓｔ−ＳＣＲ反応を実現することにより、ＳＣＲの浄化性能を向上させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−２０２１８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、Ｆａｓｔ−ＳＣＲ反応時にＳＣＲが劣化しているか否かを判定した場合、Ｆａｓｔ−ＳＣＲ反応時の浄化性能（浄化率）が高く、差が出にくいために、正確な判定結果を得ることができないという問題があった。
【０００７】
本発明の目的は、ＳＣＲの上流側にＤＯＣが設けられた構成においてＳＣＲの劣化について正確な判定結果を得ることができる劣化判定装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の劣化判定装置は、車両の内燃機関から排出される排ガスが流れる排ガス流路においてＤＯＣの下流側に設けられたＳＣＲが劣化しているか否かを判定する劣化判定装置であって、前記排ガス流路の途中に形成された、前記ＤＯＣが配置されたＤＯＣ側流路と、前記ＤＯＣ側流路と並列に設けられ、触媒を担持しない担体が配置された担体側流路と、を選択的に切り替えるように制御する切替制御部と、前記担体側流路に切り替えられている間の前記ＳＣＲの浄化率に基づいて、前記ＳＣＲが劣化しているか否かを判定する判定部と、を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ＳＣＲの上流側にＤＯＣが設けられた構成においてＳＣＲの劣化について正確な判定結果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係る浄化装置およびその浄化装置に関連する構成要素の一例を示す模式図
【図２】本発明の実施の形態に係る劣化判定装置の構成の一例を示すブロック図
【図３】本発明の実施の形態に係る劣化判定用マップの一例を示す図
【図４】本発明の実施の形態に係る劣化判定装置のモード移行動作の一例を示すフローチャート
【図５】本発明の実施の形態に係る劣化判定装置の劣化判定モード時の動作の一例を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
まず、本実施の形態に係る浄化装置１００およびその浄化装置１００に関連する構成要素（以下、関連構成要素という）について、図１を用いて説明する。図１は、浄化装置１００および関連構成要素の一例を示す模式図である。図１において、破線の矢印は、電気信号の流れを示している。
【００１３】
図１に示す浄化装置１００は、車両に搭載され、内燃機関（例えば、ディーゼルエンジン。図示略）から排出される排ガスに含まれる環境汚染物質を浄化する装置である。
【００１４】
浄化装置１００は、排ガス流路１、上流側切替バルブ２ａ、下流側切替バルブ２ｂ、担体３、ＤＯＣ４、ＤＰＦ５、ＳＣＲ６、ＡＳＣ７を備える。温度センサ８、上流側ＮＯｘセンサ９、下流側ＮＯｘセンサ１０、走行計１１、および劣化判定装置２００は、関連構成要素の一例である。
【００１５】
排ガス流路１は、その上流側が内燃機関の排気側（図示略）に接続されている。図１において、左側が上流側であり、右側が下流側である。よって、排ガスは、排ガス流路１を、左側から右側へ流れる。
【００１６】
また、排ガス流路１は、その途中で分岐しており、互いに並列であるＤＯＣ側流路１ａと担体側流路１ｂとを有する。
【００１７】
ＤＯＣ側流路１ａと担体側流路１ｂとの分岐点には、上流側切替バルブ２ａが配置されている。また、ＤＯＣ側流路１ａと担体側流路１ｂとの合流点には、下流側切替バルブ２ｂが配置されている。上流側切替バルブ２ａおよび下流側切替バルブ２ｂは、劣化判定装置２００の制御により、ＤＯＣ側流路１ａと担体側流路１ｂとを選択的に切り替える（詳細は後述）。よって、排ガスは、ＤＯＣ側流路１ａまたは担体側流路１ｂのいずれかを流れることになる。
【００１８】
ＤＯＣ側流路１ａには、ＤＯＣ４が設けられている。ＤＯＣ４は、排ガスに含まれるＨＣ（炭化水素）およびＣＯ（一酸化炭素）等を酸化させ、また、ＮＯ（一酸化窒素）を酸化させてＮＯ２（二酸化窒素）を発生させる。
【００１９】
担体側流路１ｂには、触媒を担持しない担体３が設けられている。担体３は、例えば、排圧が大きくズレないようにするため、ＤＯＣ４と同じ大きさおよびセル密度である。
【００２０】
また、排ガス流路１において、下流側切替バルブ２ｂの下流側には、ＤＰＦ５、ＳＣＲ６、ＡＳＣ７が順に設けられている。
【００２１】
ＤＰＦ５は、排ガスに含まれる粒子状物質（ＰＭ：Particulate Matter）を捕集して取り除く。
【００２２】
ＳＣＲ６は、アンモニア（ＮＨ３）によって、排ガスに含まれるＮＯｘを還元して浄化する。なお、図示は省略するが、排ガス流路１において、ＤＰＦ５の下流側かつＳＣＲ６の上流側には、排ガス流路１内に尿素水を噴射する尿素水噴射弁が設けられている。この尿素水噴射弁から噴射された尿素水は、加水分解によりアンモニアを発生する。アンモニアは、ＳＣＲ６に供給される。
【００２３】
ＡＳＣ７は、ＳＣＲ６で消費しきれなかったアンモニアを酸化、分解する。
【００２４】
また、排ガス流路１において、ＳＣＲ６の上流側には、温度センサ８が設けられている。温度センサ８は、適宜、ＳＣＲ６の入口の温度（以下、ＳＣＲ入口温度という）を検出し、ＳＣＲ入口温度を示す信号を、劣化判定装置２００へ出力する。
【００２５】
また、排ガス流路１において、ＳＣＲ６の上流側には、上流側ＮＯｘセンサ９が設けられており、ＳＣＲ６の下流側には、下流側ＮＯｘセンサ１０が設けられている。上流側ＮＯｘセンサ９は、随時、ＳＣＲ６の入口のＮＯｘ濃度（以下、ＳＣＲ入口濃度という）を検出し、ＳＣＲ入口濃度を示す信号を、劣化判定装置２００へ出力する。下流側ＮＯｘセンサ１０は、随時、ＳＣＲ６の出口のＮＯｘ濃度（以下、ＳＣＲ出口濃度という）を検出し、ＳＣＲ出口濃度を示す信号を、劣化判定装置２００へ出力する。
【００２６】
走行計１１は、随時、車両の走行距離（例えば、総走行距離）を計測し、走行距離を示す信号を、劣化判定装置２００へ出力する。
【００２７】
劣化判定装置２００は、温度センサ８、上流側ＮＯｘセンサ９、下流側ＮＯｘセンサ１０、および走行計１１から各種信号を受け取り、それらの信号に基づいて各種判定処理を行う（詳細は後述）。また、劣化判定装置２００は、所定の判定処理の結果に基づいて、ＤＯＣ側流路１ａと担体側流路１ｂとが選択的に切り替えられるように上流側切替バルブ２ａおよび下流側切替バルブ２ｂを制御する（詳細は後述）。
【００２８】
以上、浄化装置１００およびその関連構成要素について説明した。
【００２９】
次に、劣化判定装置２００の構成について、図２を用いて説明する。図２は、劣化判定装置２００の構成の一例を示すブロック図である。
【００３０】
図２に示す劣化判定装置２００は、例えば、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）によって実現される。図示は省略するが、劣化判定装置２００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶媒体、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の作業用メモリ、および通信回路を有する。以下に説明する図２の各部の機能は、ＣＰＵが制御プログラムを実行することにより実現される。
【００３１】
図２に示すように、劣化判定装置２００は、判定部２０１、切替制御部２０２、およびデータ蓄積部２０３を有する。以下、各部について説明する。
【００３２】
まず、判定部２０１について説明する。判定部２０１は、以下の各判定処理を行う。
【００３３】
例えば、判定部２０１は、走行計１１により計測された総走行距離（以下、第１走行距離という）が予め定められた第１設定距離に到達したか否かを判定する。
【００３４】
第１設定距離は、例えば、ＳＣＲ６が劣化しうる車両の走行距離（例えば、２０００ｋｍ）であり、予め実施された実験やシミュレーション等に基づいて定められる。なお、第１設定距離は、複数設定されてもよく、例えば、２０００ｋｍ、４０００ｋｍ、６０００ｋｍ、・・・というように設定されてもよい。
【００３５】
また、例えば、判定部２０１は、温度センサ８により検出されたＳＣＲ入口温度が、予め定められた設定温度以上であるか否かを判定する。また、例えば、判定部２０１は、温度センサ８により検出されたＳＣＲ入口温度が、予め定められた設定温度未満であるか否かを判定する。
【００３６】
設定温度は、例えば、ＳＣＲ６のＳｔａｎｄａｒｄ−ＳＣＲ反応において浄化率が上昇し始める温度であり、予め実施された実験やシミュレーション等に基づいて定められる。
【００３７】
また、例えば、判定部２０１は、第２走行距離が第２設定距離に到達したか否かを判定する。
【００３８】
第２走行距離は、切替制御部２０２の制御によって担体側流路１ｂに切り替えられている間に車両が走行した距離である。例えば、判定部２０１は、走行計１１により計測された第１走行距離に基づいて第２走行距離を算出する。
【００３９】
第２設定距離は、後述するＳＣＲ６の劣化判定処理に必要なデータ（例えば、ＳＣＲ入口温度、ＳＣＲ入口濃度、ＳＣＲ出口濃度）の取得にかかる車両の走行距離（例えば、１００ｋｍ）であり、予め実施された実験やシミュレーション等に基づいて定められる。第２設定距離は、例えば、第１設定距離より短い。
【００４０】
また、例えば、判定部２０１は、ＳＣＲ６が劣化しているか否かを判定する。この劣化判定処理の具体例について以下に説明する。
【００４１】
まず、判定部２０１は、後述するデータ蓄積部２０３に蓄積された蓄積データ（例えば、ＳＣＲ入口温度、ＳＣＲ入口濃度、ＳＣＲ出口濃度）に基づいて、ＳＣＲ６の平均温度と平均浄化率を算出する。
【００４２】
次に、判定部２０１は、算出された平均温度および平均浄化率と、予め定められた劣化判定用マップ（劣化判定用データの一例）とを比較する。図３は、劣化判定用マップの一例を示す図である。図３において、縦軸は浄化率を示し、横軸は温度を示している。
【００４３】
図３において、範囲Ｒは、Ｓｔａｎｄａｒｄ−ＳＣＲ反応のときにＳＣＲ６が劣化していると判定すべき範囲である。よって、判定部２０１は、平均温度と平均浄化率が範囲Ｒ内にあるとき、ＳＣＲ６が劣化していると判定し、平均温度と平均浄化率が範囲Ｒ外にあるとき、ＳＣＲ６が劣化していないと判定する。
【００４４】
図３に示した劣化判定用マップは、予め実施された実験やシミュレーション等に基づいて定められる。また、この劣化判定用マップは、例えば、劣化判定装置２００内に記憶されていてもよいし、または、劣化判定装置２００外の記憶装置（図示略）等に記憶されていてもよい。
【００４５】
なお、本実施の形態において、劣化判定装置２００は、通常モードまたは劣化判定モードのいずれかで動作する。通常モードとは、判定部２０１による劣化判定処理が行われないモードである。一方、劣化判定モードとは、判定部２０１による劣化判定処理が行われるモードである。この劣化判定モードは、判定部２０１によって第１走行距離が第１設定距離に到達したと判定された場合に開始され、判定部２０１によって劣化判定処理が行われた後に終了する。
【００４６】
次に、切替制御部２０２について説明する。
【００４７】
切替制御部２０２は、排ガスがＤＯＣ側流路１ａまたは担体側流路１ｂのいずれかを流れるように、上流側切替バルブ２ａおよび下流側切替バルブ２ｂを制御する。以下、具体例について説明する。
【００４８】
例えば、切替制御部２０２は、通常モード中は常に、排ガスがＤＯＣ側流路１ａを流れるように上流側切替バルブ２ａおよび下流側切替バルブ２ｂを制御する。
【００４９】
また、例えば、劣化判定モード中に、判定部２０１によってＳＣＲ入口温度が設定温度以上であると判定された場合、排ガスが担体側流路１ｂを流れるように上流側切替バルブ２ａおよび下流側切替バルブ２ｂを制御する。
【００５０】
また、例えば、劣化判定モード中に、判定部２０１によってＳＣＲ入口温度が設定温度未満であると判定された場合、排ガスがＤＯＣ側流路１ａを流れるように上流側切替バルブ２ａおよび下流側切替バルブ２ｂを制御する。
【００５１】
また、例えば、劣化判定モード中に、判定部２０１によって第２走行距離が第２設定距離に到達したと判定された場合、排ガスがＤＯＣ側流路１ａを流れるように上流側切替バルブ２ａおよび下流側切替バルブ２ｂを制御する。
【００５２】
次に、データ蓄積部２０３について説明する。
【００５３】
データ蓄積部２０３は、担体側流路１ｂへの切り替えが行われている間に各センサから入力されたＳＣＲ入口温度、ＳＣＲ入口濃度、およびＳＣＲ出口濃度を蓄積する。また、データ蓄積部２０３は、第２走行距離を蓄積する。この第２走行距離は、上述したとおり、担体側流路１ｂへの切り替えが行われている間に車両が走行した距離である。
【００５４】
また、データ蓄積部２０３は、劣化判定モードが終了した場合（判定部２０１による劣化判定処理が終了した場合）、蓄積されたＳＣＲ入口温度、ＳＣＲ入口濃度、ＳＣＲ出口濃度、および第２走行距離をリセットする。
【００５５】
以上、劣化判定装置２００の構成について説明した。
【００５６】
次に、劣化判定装置２００の動作について、説明する。
【００５７】
まず、図４を用いて劣化判定装置２００のモード移行動作について説明する。図４は、劣化判定装置２００のモード移行動作の一例を示すフローチャートである。図４に示すフローは、通常モードのときに開始される。
【００５８】
まず、判定部２０１は、第１走行距離が第１設定距離に到達したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。
【００５９】
第１走行距離が第１設定距離に到達していない場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、フローは、ステップＳ１０１へ戻る。この場合、通常モードが継続される。
【００６０】
一方、第１走行距離が第１設定距離に到達した場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、フローは、ステップＳ１０２へ進み、劣化判定モードが開始される（ステップＳ１０２）。すなわち、図５に示すフローが開始される。
【００６１】
次に、図５を用いて劣化判定装置２００の劣化判定モード時の動作について説明する。図５は、劣化判定装置２００の劣化判定モード時の動作の一例を示すフローチャートである。
【００６２】
まず、判定部２０１は、ＳＣＲ入口温度が設定温度以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。ここでのＳＣＲ入口温度は、温度センサ８により検出された最新のＳＣＲ入口温度である。
【００６３】
ＳＣＲ入口温度が設定温度以上ではない場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）、フローは、ステップＳ２０１へ戻る。
【００６４】
一方、ＳＣＲ入口温度が設定温度以上である場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、フローは、ステップＳ２０２へ進む。
【００６５】
次に、切替制御部２０２は、担体側流路１ｂへの切替制御を行う（ステップＳ２０２）。この制御により、上流側切替バルブ２ａおよび下流側切替バルブ２ｂは、ＤＯＣ側流路１ａから担体側流路１ｂへと切り替える。よって、内燃機関から排出された排ガスは、担体３、ＤＰＦ５、ＳＣＲ６、ＡＳＣ７の順に流れる。そして、ＳＣＲ６ではＳｔａｎｄａｒｄ−ＳＣＲ反応が起こる。
【００６６】
次に、データ蓄積部２０３は、データの蓄積を開始する（ステップＳ２０３）。このデータには、例えば、ＳＣＲ入口温度、ＳＣＲ入口濃度、ＳＣＲ出口濃度、および第２走行距離が含まれる。
【００６７】
次に、判定部２０１は、ＳＣＲ入口温度が設定温度未満であるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。ここでのＳＣＲ入口温度は、温度センサ８により検出された最新のＳＣＲ入口温度である。
【００６８】
ＳＣＲ入口温度が設定温度未満である場合（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、フローは、ステップＳ２０５へ進む。
【００６９】
その場合、切替制御部２０２は、ＤＯＣ側流路１ａへの切替制御を行う（ステップＳ２０５）。この制御により、上流側切替バルブ２ａおよび下流側切替バルブ２ｂは、担体側流路１ｂからＤＯＣ側流路１ａへと切り替える。よって、内燃機関から排出された排ガスは、ＤＯＣ４、ＤＰＦ５、ＳＣＲ６、ＡＳＣ７の順に流れる。そして、ＳＣＲ６では、Ｆａｓｔ−ＳＣＲ反応が起こる。
【００７０】
また、データ蓄積部２０３は、データの蓄積を一時停止する（ステップＳ２０６）。その後、フローは、ステップＳ２０１へ戻る。なお、ステップＳ２０６を経て再びステップＳ２０３へ進んだ場合、データ蓄積部２０３に蓄積される第２走行距離は、一時停止前に蓄積された第２走行距離と新たに取得（算出）された第２走行距離との合計値となる。
【００７１】
一方、ＳＣＲ入口温度が設定温度未満ではない場合（ステップＳ２０４：ＮＯ）、フローは、ステップＳ２０７へ進む。
【００７２】
次に、判定部２０１は、データ蓄積部２０３に蓄積された第２走行距離が第２設定距離に到達したか否かを判定する（ステップＳ２０７）。
【００７３】
第２走行距離が第２設定距離に到達していない場合（ステップＳ２０７：ＮＯ）、フローは、ステップＳ２０４へ戻る。
【００７４】
一方、第２走行距離が第２設定距離に到達した場合（ステップＳ２０７：ＹＥＳ）、フローは、ステップＳ２０８へ進む。
【００７５】
次に、切替制御部２０２は、ＤＯＣ側流路１ａへの切替制御を行う（ステップＳ２０８）。この制御により、上流側切替バルブ２ａおよび下流側切替バルブ２ｂは、担体側流路１ｂからＤＯＣ側流路１ａへと切り替える。よって、内燃機関から排出された排ガスは、ＤＯＣ４、ＤＰＦ５、ＳＣＲ６、ＡＳＣ７の順に流れる。そして、ＳＣＲ６では、Ｆａｓｔ−ＳＣＲ反応が起こる。
【００７６】
また、データ蓄積部２０３は、データの蓄積を終了する（ステップＳ２０９）。
【００７７】
次に、判定部２０１は、劣化判定処理を実行する（ステップＳ２１０）。具体的には、上述したとおり、判定部２０１は、データ蓄積部２０３に蓄積されたＳＣＲ入口温度、ＳＣＲ入口濃度、およびＳＣＲ出口濃度に基づいて平均温度および平均浄化率を算出し、算出された平均温度および平均浄化率と、劣化判定用マップとに基づいて、ＳＣＲ６が劣化しているか否かを判定する。
【００７８】
なお、ステップＳ２１０の後、判定部２０１は、判定結果を示すデータを、所定装置に出力してもよい。所定装置は、例えば、車両に搭載された記憶デバイスまたは表示デバイスでもよいし、車両外に配置され、劣化判定装置２００との間で無線通信を可能とする記憶デバイスでもよい。
【００７９】
次に、データ蓄積部２０３は、蓄積されたデータをリセットする（ステップＳ２１１）。ここでリセットされるデータは、ＳＣＲ入口温度、ＳＣＲ入口濃度、ＳＣＲ出口濃度、および第２走行距離である。
【００８０】
このようにして図５のフロー（劣化判定モード）が終了した後、劣化判定装置２００は、通常モードに戻る。
【００８１】
以上、劣化判定装置２００の動作について説明した。
【００８２】
以上説明したように、劣化判定装置２００は、ＤＯＣ４の下流側に設けられたＳＣＲ６の劣化を判断する場合、排ガスがＤＯＣ４の代わりに、触媒を担持しない担体３を通過するように流路を切り替える。これにより、ＳＣＲ６では、Ｆａｓｔ−ＳＣＲ反応時よりも、浄化率に差が出やすいＳｔａｎｄａｒｄ−ＳＣＲ反応が起こる。よって、劣化判定装置２００は、ＳＣＲ６の劣化について正確な判定結果を得ることができる。
【００８３】
これまで本発明の実施の形態について詳述してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。
【００８４】
例えば、実施の形態では、図５のステップＳ２０７において第２走行距離が第２設定距離に到達したか否かが判定される場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、第２走行距離の代わりに、担体側流路１ｂに切り替わっている間に車両が走行した時間を用いてもよい。その場合、図５のステップＳ２０７において、判定部２０１は、担体側流路１ｂに切り替わっている間における車両の走行時間が予め定められた設定時間以上となったか否かを判定する。設定時間は、例えば、ステップＳ２１０の劣化判定処理に必要なデータ（例えば、ＳＣＲ入口温度、ＳＣＲ入口濃度、ＳＣＲ出口濃度）の取得にかかる車両の走行時間であり、予め実施された実験やシミュレーション等に基づいて定められる。
【００８５】
＜本開示のまとめ＞
本発明の劣化判定装置は、車両の内燃機関から排出される排ガスが流れる排ガス流路においてＤＯＣの下流側に設けられたＳＣＲが劣化しているか否かを判定する劣化判定装置であって、前記排ガス流路の途中に形成された、前記ＤＯＣが配置されたＤＯＣ側流路と、前記ＤＯＣ側流路と並列に設けられ、触媒を担持しない担体が配置された担体側流路と、を選択的に切り替えるように制御する切替制御部と、前記担体側流路に切り替えられている間の前記ＳＣＲの浄化率に基づいて、前記ＳＣＲが劣化しているか否かを判定する判定部と、を有する。
【００８６】
なお、上記劣化判定装置において、前記担体側流路に切り替えられている間、前記ＳＣＲの入口温度、前記ＳＣＲの入口濃度、および前記ＳＣＲの出口濃度を蓄積するデータ蓄積部をさらに有し、前記判定部は、前記データ蓄積部に蓄積された前記ＳＣＲの入口温度に基づいて平均温度を算出するとともに、前記データ蓄積部に蓄積された前記ＳＣＲの入口濃度および前記ＳＣＲの出口濃度に基づいて平均浄化率を算出し、前記平均温度および前記平均浄化率と、前記ＳＣＲが劣化していると判定すべき前記ＳＣＲの温度と浄化率との範囲を示す劣化判定用データとを比較し、前記平均温度および前記平均浄化率が前記範囲内にあるとき、前記ＳＣＲが劣化していると判定してもよい。
【００８７】
また、上記劣化判定装置において、前記切替制御部は、前記車両の総走行距離が予め定められた第１設定距離に到達し、かつ、前記ＳＣＲの入口温度が予め定められた設定温度以上となった場合、前記ＤＯＣ側流路から前記担体側流路へ切り替えるように制御し、前記設定温度は、前記ＳＣＲのＳｔａｎｄａｒｄ−ＳＣＲ反応において浄化率が上昇し始める温度であってもよい。
【００８８】
また、上記劣化判定装置において、前記切替制御部は、前記ＤＯＣ側流路から前記担体側流路へ切り替えるように制御した後、前記ＳＣＲの入口温度が前記設定温度未満となった場合、前記担体側流路から前記ＤＯＣ側流路へ切り替えるように制御してもよい。
【００８９】
また、上記劣化判定装置において、前記切替制御部は、前記ＤＯＣ側流路から前記担体側流路へ切り替えるように制御した後、前記担体側流路に切り替えられている間に前記車両が走行した距離が予め定められた第２設定距離に到達した場合、前記担体側流路から前記ＤＯＣ側流路へ切り替えるように制御し、前記判定部は、前記ＳＣＲが劣化しているか否かの判定を実行してもよい。
【００９０】
また、上記劣化判定装置において、前記切替制御部は、前記ＤＯＣ側流路から前記担体側流路へ切り替えるように制御した後、前記担体側流路に切り替えられている間に前記車両が走行した時間が予め定められた設定時間以上になった場合、前記担体側流路から前記ＤＯＣ側流路へ切り替えるように制御し、前記判定部は、前記ＳＣＲが劣化しているか否かの判定を実行してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明は、選択還元触媒の劣化を判定する技術全般に適用できる。
【符号の説明】
【００９２】
１  排ガス流路
１ａ  ＤＯＣ側流路
１ｂ  担体側流路
２ａ  上流側切替バルブ
２ｂ  下流側切替バルブ
３  担体
４  ＤＯＣ
５  ＤＰＦ
６  ＳＣＲ
７  ＡＳＣ
８  温度センサ
９  上流側ＮＯｘセンサ
１０  下流側ＮＯｘセンサ
１１  走行計
１００  浄化装置
２００  劣化判定装置
２０１  判定部
２０２  切替制御部
２０３  データ蓄積部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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