(57)【要約】【課題】乗客コンベア用軸受を検査する場合に、軸受以外からの振動を取り除き、正確に軸受の劣化を検査できるようにする。【解決手段】乗客コンベア用軸受５の振動を検出する振動センサ１１と、軸受から発生する磁気を検出する磁気センサ１３と、振動センサの出力信号を基に軸受の状態を判定する判定処理部１６と、を有する。ここで、判定処理部１６は、磁気センサ１３の出力信号から算出した軸受５内の転動体の１公転の時間における振動センサ１１の出力信号の状態から、転動体を含む軸受５の劣化あるいは軸受５の軸４１又は軸４１と連動して回転する部材の劣化に起因する振動成分を取り出す。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸の周囲に複数配置された転動体が前記軸の回りを公転しながら回転することにより、乗客コンベアに設置された前記軸を支持する乗客コンベア用軸受の検査装置において、
前記軸受の振動を検出する振動センサと、
前記軸受から発生する磁気を検出する磁気センサと、
前記振動センサの出力信号を基に前記軸受の状態を判定する判定処理部と、を有し、
前記判定処理部は、前記磁気センサの出力信号から算出した軸受内の前記転動体の１公転の時間における前記振動センサの出力信号の状態から、前記転動体を含む前記軸受を構成する部材の劣化あるいは前記軸受が支持した前記軸又は前記軸と連動して回転する部材の劣化に起因する振動成分を取り出すようにした
乗客コンベア用軸受の検査装置。
【請求項２】
前記乗客コンベアに設置された前記軸受は、毎分５回以上１００回以下の低速で回転する低速回転軸受である
請求項１に記載の乗客コンベア用軸受の検査装置。
【請求項３】
前記判定処理部は、前記振動センサの信号を前記１公転の時間ごとに分割し、その分割したそれぞれの信号を所定回数取り出し、それぞれの信号の同じタイミングに異常となる振動があるとき、前記転動体を含む前記軸受を構成する部材の劣化あるいは前記軸受が支持した前記軸又は前記軸と連動して回転する部材の劣化を判定する
請求項２に記載の乗客コンベア用軸受の検査装置。
【請求項４】
前記振動センサと前記磁気センサはセンサケースに収納され、
前記センサケースは、軸受内の前記転動体が配置された位置とほぼ重なる位置に前記磁気センサを設置するためのセンサ位置決め機構を有する
請求項１〜３のいずれか１項に記載の乗客コンベア用軸受の検査装置。
【請求項５】
軸の周囲に複数配置された転動体が軸の回りを公転しながら回転することにより、乗客コンベアに設置された前記軸を支持する乗客コンベア用軸受を検査する乗客コンベア用軸受の検査方法において、
前記軸受の振動を振動センサにより検出する振動検出処理と、
前記軸受から発生する磁気を磁気センサにより検出する磁気検出処理と、
前記振動センサの出力信号を基に前記軸受の状態を判定する判定処理と、を含み、
前記判定処理は、前記磁気センサの出力信号から算出した軸受内の前記転動体の１公転の時間における前記振動センサの信号の状態から、前記転動体を含む前記軸受を構成する部材の劣化あるいは前記軸受が支持した前記軸又は前記軸と連動して回転する部材の劣化に起因する振動成分を取り出すようにした
乗客コンベア用軸受の検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベア用軸受の検査装置及び乗客コンベア用軸受の検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレーターや動く歩道などの乗客コンベアには、多数の軸受けが使用されている。軸受は、一般的にグリス等の潤滑油が枯渇し、内部剥離や摩耗が発生することで、故障する。その際、固有の振動が発生するため、振動加速度に基づく相対値や絶対値を用いた振動信号レベルによる簡易診断や、信号を高速フーリエ変換し特定周波数のスペクトログラム解析を行うことで、軸受の劣化を検査することができる。
【０００３】
しかしながら、乗客コンベア等の昇降機に用いられている低速で回転している軸受の場合、軸受の損傷によって発生する振動の信号レベルが乗客コンベアの回転設備稼働に起因する振動や外部で発生している振動の振動レベルと比較し著しく小さい。このため、これら振動と軸受から発生している信号を区分することは難しく、一般的な振動法を用いて早期に異常の有無を判定することは困難である。
【０００４】
従来、このような低速回転軸受の異常診断方法としては、加速度センサで計測したデータを高速フーリエ変換処理し、固有振動数を元にした振動周波数帯域に応じた重み付けを行い、軸受に起因した振動を取り出すことが提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−２２４８５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の技術では、外部で発生した振動の周波数が軸受の固有振動と近接している場合に正確に分離することが難しいという問題があった。このため、軸受の固有振動と同じ周波数の外部振動が大きい場合、劣化していない軸受であっても、劣化していると誤判定してしまうことがあった。特に乗客コンベア用の軸受のように、低速で回転する軸受の劣化を正確に判断することは困難であった。
【０００７】
本発明の目的は、軸受以外からの振動を取り除き、正確に軸受の劣化を検査することが可能な乗客コンベア用軸受の検査装置及び乗客コンベア用軸受の検査方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本発明は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、軸の周囲に複数配置された転動体が軸の回りを公転しながら回転することにより、乗客コンベアに設置された軸を支持する乗客コンベア用軸受の検査装置において、軸受の振動を検出する振動センサと、軸受から発生する磁気を検出する磁気センサと、振動センサの出力信号を基に軸受の状態を判定する判定処理部と、を有する。
ここで、判定処理部は、磁気センサの出力信号から算出した軸受内の転動体の１公転の時間における振動センサの信号の状態から、転動体を含む軸受を構成する部材の劣化あるいは軸受が支持した軸又は軸と連動して回転する部材の劣化に起因する振動成分を取り出すようにした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、軸受の回転に同期した振動成分を取り出すことができ、軸受以外からの振動を取り除いて、正確に軸受や軸受が支持した軸や転動体の劣化を診断することが可能になる。
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施の形態例を適用するエスカレーターの概略構成を示す説明図である。
【図２】本発明の一実施の形態例による異常診断構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施の形態例によるセンサケースの構成を示す三面図である。
【図４】本発明の一実施の形態例による軸受球の１公転を示す説明図である。
【図５】本発明の一実施の形態例による異常診断処理例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施の形態例による軸受の回転と振動、並びに磁気センサ出力との関係を示す特性図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施の形態例（以下、「本例」と称する）を、添付図面を参照して説明する。
【００１２】
［１．エスカレーターの構成例］
図１は、本例を適用する乗客コンベアの一例としてのエスカレーターの概略構成を示す図である。
図１に示すように、エスカレーターは、駆動モーター１、減速機２、ドライビングチェーン３、ターミナルギヤ４、ターミナルギヤ軸受５、踏段６、踏段チェーン７、ハンドレール８、ハンドレール駆動装置９、及びハンドレール駆動チェーン１０を備える。
【００１３】
駆動モーター１の駆動軸には駆動プーリが設けられており、この駆動プーリが減速機２を介してドライビングチェーン３に動力を伝達する。ドライビングチェーン３は、エスカレーター上部に設置されたターミナルギヤ４等を介して踏段チェーン７及びハンドレール８に動力を伝達する。踏段チェーン７は踏段６に連結されている。この踏段チェーン７は、エスカレーター上部に設置されたターミナルギヤ４とエスカレーター下部に設置された別のターミナルギヤ４とに巻きかけられている。そして、上部側のターミナルギヤ４が駆動モーター１に回転駆動されるのに伴い、踏段チェーン７が踏段６と共に循環稼働するようになっている。
【００１４】
また、エスカレーター上部に設置されたターミナルギヤ４には、踏段チェーン７だけでなくハンドレール駆動チェーン１０も巻きかけられており、このハンドレール駆動チェーン１０がハンドレール駆動装置９を介してハンドレール８を駆動する。そして、ターミナルギヤ４が回転駆動されると、ハンドレール８が踏段６と同期して循環稼働するため、踏段６上に乗ってハンドレール８を把持している乗客を安全に搬送できるようになっている。
ターミナルギヤ４の回転軸４１（図２）は、ターミナルギヤ軸受５により支持される。このエスカレーターはターミナルギヤ４の回転に伴い毎分３０メートル程度の定格速度で乗客を搬送するため、ターミナルギヤ軸受５は５０ｒｐｍ以下の低速で回転する。
【００１５】
そして、ターミナルギヤ軸受５は、後述する図３に示すように、ハウジング５１に収納されている。本例の軸受異常診断を行う際には、ターミナルギヤ軸受５のハウジング５１に、センサ（振動加速度センサ１１及び磁気センサ１３）が内蔵されたセンサケース５２を取り付け、診断用のセンサ出力を得る。この診断用のセンサ出力には、ターミナルギヤ軸受５を構成する部材（後述する転動体など）の振動成分の他に、その軸受５が支持した回転軸４１（図２）や回転軸４１に取り付けられたターミナルギヤ４等からの振動の成分も含まれる。なお、本明細書で軸受の振動と述べた場合には、特に区別する場合を除いて、軸受そのものを構成する部材（転動体など）の振動のみならず、軸受が支持した回転軸や、回転軸に取り付けられて、回転軸に連動して回転する部材（ターミナルギヤ４など）の振動も含むものとする。
このセンサケース５２は、エスカレーターの保守点検作業を行う際に、作業員が取り付けて、診断の処理を行う。但し、センサケース５２は、常時ターミナルギヤ軸受５のハウジング５１に取り付けるようにして、エスカレーターの稼働中に随時診断を行うようにしてもよい。
【００１６】
［２．軸受異常診断の構成例］
図２は、ターミナルギヤ軸受５の異常を診断する異常診断装置の構成を示す。
異常診断装置は、センサケース５２に収納された振動加速度センサ１１及び磁気センサ１３を備える。これら振動加速度センサ１１及び磁気センサ１３が収納されたセンサケース５２は、ターミナルギヤ軸受５のハウジング５１（図３）に取り付けられる。ハウジング５１に収納されたターミナルギヤ軸受５は、ターミナルギヤ４の回転軸４１を支持する。
【００１７】
振動加速度センサ１１は、ターミナルギヤ軸受５の振動加速度信号を検出する振動検出処理を行う。振動加速度センサ１１の検出信号（振動加速度信号）は、増幅器１２により増幅された後、アナログ・デジタルコンバーター１５に供給され、デジタル信号に変換される。デジタル信号化された検出信号は、判定処理部１６に供給される。
【００１８】
磁気センサ１３は、ターミナルギヤ軸受５内の転動体である軸受球の回転に関して、磁場の変化または大きさを電気信号として検出する磁気検出処理を行う。この磁気センサ１３の検出信号（磁気電圧信号）は、増幅器１４により増幅された後、アナログ・デジタルコンバーター１５に供給され、デジタル信号に変換される。デジタル信号化された検出信号は、判定処理部１６に供給される。
なお、アナログ・デジタルコンバーター１５は、例えば時分割で振動加速度センサ１１の検出信号と磁気センサ１３の検出信号とを変換処理する。
【００１９】
判定処理部１６は、振動加速度センサ１１の検出信号と磁気センサ１３の検出信号に基づいて、ターミナルギヤ軸受５の異常診断処理を行う。判定処理部１６が行う異常診断処理（判定処理）の詳細については後述する。
【００２０】
［３．軸受の構成とセンサの配置例］
図３は、ターミナルギヤ軸受５のハウジング５１へのセンサケース５２の取り付け状態の例を示す。図３は、取り付け状態を三面図として示し、図３（Ａ）は正面図、図３（Ｂ）は上面図、図３（Ｃ）は側面図である。
【００２１】
ハウジング５１の上部には、センサケース５２が取り付けられる。このとき、センサケース５２内の磁気センサ１３が、ハウジング５１内の転動体である軸受球の回転経路ｘとほぼ重なる位置に配置されるように、センサケース５２をハウジング５１の上部に取り付ける。すなわち、センサケース５２にはセンサ位置決め機構５３が設けられ、このセンサ位置決め機構５３でハウジング５１の側面に対するセンサケース５２の位置が一定になるように、センサケース５２の上面のほぼ中央にセンサケース５２が取り付けられるようにする。センサケース５２は、例えばマグネットによりハウジング５１に固定される。
このようにセンサ位置決め機構５３を備えることで、保守点検作業時にセンサケース５２をハウジング５１に取り付ける際には、センサケース５２内の磁気センサ１１が、軸受球の回転状態を最適に検知できる位置に自動的に定まるようになる。したがって、保守作業員によるセンサケース５２の設置作業の簡易化を図ることができる。
【００２２】
図４は、ターミナルギヤ軸受５の構成と、内部の軸受球２０の回転状態を示す。図４では、軸の回転に伴った軸受球２０の回転状態を、軸受状態５−１，５−２，５−３，５−４，５−５，５−６として時間の経過で示す。
ハウジング５１の内部には、内輪１７と外輪１８が設置され、内輪１７と外輪１８との間に、複数個（ここでは８個）の軸受球２０が一定の角度ごとに配置されている。内輪１７には、ターミナルギヤ４の回転軸４１に取り付けられ、回転軸４１と一体に回転する。外輪１８はハウジング５１側に固定されて回転しない。
【００２３】
軸や内輪１７の回転に伴って軸受球２０が回転する状態について説明すると、例えば、左端の軸受状態５−１から、内輪１７の矢印ｂで示す回転により、軸受球２０が矢印ａで示すように回転（自転）しながら、内輪１７の周囲を矢印ｂに沿って徐々に回転する。すなわち、軸受状態５−２，５−３，・・・と徐々に回転が進むに従って、それぞれの軸受球２０の位置が内輪１７の周囲で進み、軸受状態５−６からさらに進むことで、軸受球２０が内輪１７の周囲を１回転して、軸受状態５−１に戻る。本明細書では、この軸受球２０が内輪１７の周囲を回転することを、軸受球の公転と称する。
本例においては、この図４に示すターミナルギヤ軸受５の異常振動（及びターミナルギヤ軸受５が支持した回転軸４１や転動体の異常振動）の有無を診断するものである。
【００２４】
［４．軸受の異常診断処理］
図５は、判定処理部１６が行う軸受異常診断処理の流れを示すフローチャートである。この軸受異常診断処理は、判定処理部１６に軸受５が数回転したときの各センサ１１，１３の検出信号が蓄積された状態で行われる。
まず、判定処理部１６は、磁気センサ１３が出力する検出信号（磁気信号）を読み出し（ステップＳ１１）、初期状態として、読み出し位置を１にセットする（ステップＳ１２）。また、磁気信号を判断する閾値ａを読み出し（ステップＳ１３）、軸受球カウントｃに０をセットする（ステップＳ１４）。ステップＳ１３で読み出す閾値ａは、後述する図６（ａ）に示すような磁気信号のレベル変動を判断するための値である。
【００２５】
その後、判定処理部１６は、読み出した磁気信号の値ｂをセットし（ステップＳ１５）、値ｂが閾値ａを超えたか否かを判断する（ステップＳ１６）。ここで、閾値ａを超えていない場合（ステップＳ１６のＮＯ）、判定処理部１６は、ステップＳ１５の処理に戻る。
そして、閾値ａを超えた場合（ステップＳ１６のＹＥＳ）、判定処理部１６は、軸受球カウントｃの値を１つ加算し（ステップＳ１７）、軸受球カウントｃの値が軸受球２０の数になったか否かを判断する（ステップＳ１８）。本例の場合には、軸受球２０の数は、図４に示すように８個であり、ステップＳ１８では軸受球カウントｃが８以上になったか否かを判断する。
【００２６】
ここで、軸受球カウントｃの値が軸受球２０の数未満である場合（ステップＳ１８のＮＯ）、判定処理部１６は、ステップＳ１５の処理に戻る。そして、軸受球カウントｃの値が軸受球２０の数（ここでは８）以上になったとき、判定処理部１６は、ステップＳ１４でｃを０にセットしてからステップＳ１８で８を判断した期間を、軸受球２０の１公転期間とする。この軸受球２０の１公転期間を取得すると、判定処理部１６は、軸受球２０の１公転期間分の、振動加速度センサ１１が出力する検出信号（振動信号）を取り出す（ステップＳ１９）。
【００２７】
そして、判定処理部１６は、ステップＳ１９で得た軸受球２０の１公転期間分の振動信号と、１周期前の１公転期間分の振動信号と、１周期後の１公転期間分の振動信号との３つを比較して、同じタイミングに共通する異常があるか否かを判断する（ステップＳ２０）。ここで、３周期期間の振動信号に共通する異常がある場合（ステップＳ２０のＹＥＳ）、判定処理部１６は、軸受に異常があったと判定し、軸受異常フラグを１にセットする（ステップＳ２１）。また、３周期期間の振動信号に共通する異常がない場合（ステップＳ２０のＮＯ）、判定処理部１６は、ステップＳ１４の処理に戻る。
なお、ステップＳ２０では、軸受球２０の３公転周期分の振動信号を比較するようにしたが、この比較数は一例であり、少なくとも２公転周期分の振動信号を比較すればよい。逆に、３公転周期を超える周期の振動信号を比較して、共通する異常の有無を判断するようにしてもよい。
【００２８】
図６は、判定処理部１６がセンサ１１，１３の出力波形に基づいて、異常診断処理（判定処理）を行う例を示す。
図６Ａに示す磁気信号ｍは、磁気センサ１３が検出する信号であり、図６Ｂに示す振動信号ｖは、振動加速度センサ１１が検出する信号である。
図６Ａに示す磁気信号ｍは、波形の山部がターミナルギヤ軸受５の軸受球２０が磁気センサ１３の下を通過する時に出力される。また、磁気信号ｍの波形の谷部は、２つの軸受球２０の間が磁気センサ１３の下を通過する時に出力される。
【００２９】
ここでは、ターミナルギヤ軸受５内に８個の軸受球２０が配置されているため、磁気信号ｍの波形の上下が８回繰り返されることで、軸受球２０が１公転した状態になる。判定処理部１６は、この８波長分の磁気信号の変化を検出することで、ターミナルギヤ軸受５内の軸受球２０が１公転する周期を検出する。図６の例では、時間Ｔ１，Ｔ２が１公転周期の時間になる。
【００３０】
判定処理部１６は、このようにして軸受５内の軸受球２０の１公転時間Ｔ１，Ｔ２，・・・を検出すると、振動信号ｖを１公転周期ごとの信号Ｓ１，Ｓ２，・・・に分割する処理を行う。そして、判定処理部１６は、分割した振動信号Ｓ１，Ｓ２，・・・を、予め決められた数だけ取り出して比較する。図５のフローチャートの場合には３周期分の信号を比較する例を示したが、最低２周期、最大で数十周期程度である。
【００３１】
図６では、下側に１公転周期ごとの振動信号Ｓ１，Ｓ２を上下に並べて示す。判定処理部１６では、例えば、このような１公転周期ごとの振動信号Ｓ１，Ｓ２，・・・を所定回数加算した信号と、予め設定された閾値レベルとが比較され、閾値レベルを超えた箇所があるとき、軸受５が異常であると診断する。
【００３２】
このような異常診断処理を行うことで、軸受５の回転に同期した振動成分を取り出すことができ、軸受５以外の外部から伝わる振動を取り除いて、正確な軸受異常の診断ができる。すなわち、図６に示すように、時間Ｔ１の間にターミナルギヤ軸受５内の軸受球２０は１回転（１公転）し、ターミナルギヤ軸受５の内輪１７（および内輪１７に接続された回転軸４１）が回転する間に、軸受球２０はそれぞれに自転している。ここで、それぞれの軸受球２０は、ターミナルギヤ軸受５の内輪１７の特定の一点と、内輪１７が１回転する間に１回だけ合致した位置になる。したがって、ターミナルギヤ軸受５の潤滑油が枯渇し、内部剥離や摩耗が軸受球２０、または内輪１７の一部に発生した場合に、軸受が１回転する間に１度、それぞれの位置が合致したところで劣化に起因する振動が発生する。
【００３３】
ここで、図６に示す振動波形を比較すると、時間Ｔ１に得た振動データＳ１に発生している振動ｃ１と、時間Ｔ２に得た振動データＳ２に発生している振動ｃ２は、ターミナルギヤ軸受５の１回転の中で同じタイミングで発生しているということが分かる。したがって、振動ｃ１，ｃ２は、ターミナルギヤ軸受５を構成する部材の劣化に伴った振動であると判断できる。ターミナルギヤ軸受５を構成する部材には、ターミナルギヤ軸受５に内蔵された軸受球２０（転動体）も含まれる。また、ここでのターミナルギヤ軸受５自身の劣化に伴った振動とは、ターミナルギヤ軸受５が支持した回転軸４１の異常や、回転軸４１に取り付けられて、回転軸４１と連動して回転する部材（ターミナルギヤ４）の異常が含まれる。
一方、振動データＳ１で発生している振動ｄ１は、振動データＳ２では発生しておらず、これは軸受の劣化に起因した振動以外のものであると判断できる。例えば、回転軸４１には直接取り付けられていない部材（踏み段６，踏段チェーン７など）の要因による振動、あるいはエスカレーターが設置された建物側の要因による振動の可能性がある。
このようにターミナルギヤ軸受５の劣化に起因した信号は、データを並べた場合に同じ箇所に発生しているため、比較して同じ異常がある信号は、軸受の劣化に起因する振動成分を取り出した信号になる。したがって、判定処理部１６は、閾値レベルとの比較から、外部からの振動の要因を除いて、軸受の劣化のみを正確に判定することができる。
【００３４】
判定処理部１６がターミナルギヤ軸受５の劣化を検知した際には、例えば判定処理部１６に接続された不図示の表示部に、ターミナルギヤ軸受５が劣化していることが表示される。あるいは、外部のエスカレーターの監視センタに、判定処理部１６がターミナルギヤ軸受５の劣化を通知するようにしてもよい。
【００３５】
［５．変形例］
なお、上述した実施の形態例では、エスカレーターのターミナルギヤ軸受５の異常を診断する処理に適用した。これに対して、エスカレーター等の乗客コンベアが備えるその他の低速回転を行う軸受の異常を、同様の処理で診断するようにしてもよい。ターミナルギヤ軸受５の場合には、内輪１７側に回転軸４１が取り付けられ、外輪１８側が固定される構成であるが、外輪側が回転し、内輪側が固定された軸受に本発明を適用してもよい。
なお、ここでの低速回転とは、毎分５回以上１００回以下の回転速度である。このような低速回転を行う軸受についての異常診断時に、本例の診断処理を行うことで特に高い効果が得られる。
【００３６】
また、上述した実施の形態例では、軸受球を備えた軸受の異常診断を行うようにしたが、ローラ型の転動体を備えた軸受に、本例の処理で異常を診断するようにしてもよい。
また、図２に示す構成では、ターミナルギヤ軸受５の振動を検出するセンサとして、加速度を検出する振動加速度センサ１１を使用したが、振動センサとして、加速度以外を検出するセンサを使用してもよい。
また、センサとして配置した振動加速度センサ１１と磁気センサ１３の内の、磁気センサ１３については、転動体である軸受球を検出するために使用したが、磁気センサ１３の検出信号を、振動などの異常判断に使用してもよい。
【００３７】
また、上述した実施の形態例では、軸受球（転動体）の１公転ごとの信号を、その前後の１公転の信号と比較して、劣化の有無を判断するようにしたが、１公転ごとの振動信号をより多くの複数周期で比較することを行って、劣化を判断するようにしてもよい。すなわち、判定処理部１６は、１公転ごとの振動信号を比較して、所定の複数周期で連続して同じ位置に異常振動があるとき、軸受異常と判断するようにしてもよい。
【００３８】
また、汎用のコンピュータ装置に、判定処理部１６が行う判定処理を行うプログラムを実装し、コンピュータ装置にプログラムを実行させて異常診断処理（判定処理）を行うようにしてもよい。ここでのコンピュータ装置には、保守作業員が所持するタブレット端末やスマートフォンなど各種形態の情報処理装置が含まれる。また、乗客コンベアが設置された箇所では、センサ信号の取り込みだけを行って、その取り込んだセンサ信号を、外部の判定処理を行う監視センタに送信して、監視センタ側の端末で、判定処理部１６での判定に相当する処理を行うようにしてもよい。
【００３９】
さらに、本発明は上記した実施の形態例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施の形態例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。
また、図２の構成図では、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものだけを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１…駆動モーター、２…減速機、３…ドライビングチェーン、４…ターミナルギヤ、５…ターミナルギヤ軸受（低速回転軸受）、６…踏段、７…踏段チェーン、８…ハンドレール、９…ハンドレール駆動装置、１０…ハンドレール駆動チェーン、１１…振動加速度センサ、１２…増幅器、１３…磁気センサ、１４…増幅器、１５…アナログ・デジタルコンバーター、１６…判定処理部、１７…内輪、１８…外輪、２０…軸受球（転動体）、４１…回転軸、５１…ハウジング、５２…センサケース、５３…センサ位置決め機構、Ｔ１…磁気信号波形による軸受１回転時間、Ｔ２…磁気信号波形による次の軸受１公転時間、Ｓ１…時間Ｔ１に発生した軸受１公転時間における振動波形、Ｓ２…時間Ｔ２に発生した軸受１公転時間における振動波形、ｃ１…振動波形Ｓ１の中で発生した軸受劣化に起因する振動、ｃ２…振動波形Ｓ２の中で発生した軸受劣化に起因する振動、ｄ１…振動波形Ｓ１の中で発生した軸受以外からの振動、ｍ…磁気信号、ｖ…振動信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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