(57)【要約】【課題】二輪車の操縦者が児童であるという特有の事情を考慮して、できるだけ高い精度で走行タイムを計測できるようにした「計測システムおよび計測方法」を提供する。【解決手段】計測システム１は、スタート地点の後方であって、ゴールオブジェクトを撮影可能な撮影位置に位置する撮影装置５の撮影画像に基づいて、撮影位置からゴールオブジェクトが示すゴール位置までの第１距離を検出する第１距離検出部１１と、計測の開始となるトリガーが発生した後、撮影画像に基づいて、撮影位置からランバイクまでの第２距離が第１距離を超えたか否かを監視する第２距離検出部１２と、トリガーに応じて経過時間の計測を開始し、第２距離が第１距離を超えたときに計測を停止する経過時間計測部１４と、を備えており、スタート地点の近傍に設置された撮影装置５の撮影結果を分析することによって走行タイムを計測する。【選択図】図１
2019132744.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操縦者が運転する二輪車がスタート地点からゴール地点に至るまでに要した時間を計測する計測システムであって、
前記スタート地点の後方であって、前記ゴール地点に設けられたゴールオブジェクトを撮影可能な撮影位置に位置する撮影装置から、撮影結果に基づく撮影画像を取得する撮影画像取得部と、
前記撮影画像取得部により取得された前記撮影画像に基づいて、前記撮影位置から前記ゴールオブジェクトによって示される前記ゴール位置までの第１距離を検出する第１距離検出部と、
前記撮影装置が前記撮影位置に位置し、かつ、前記スタート地点に前記二輪車が位置している状態で、計測の開始となるトリガーが発生した後、前記撮影画像取得部により取得される前記撮影画像を継続して分析することによって、前記撮影位置から前記二輪車までの第２距離を継続して検出し、前記第２距離が、前記第１距離検出部により検出された前記第１距離を超えたか否かを監視する第２距離検出部と、
前記トリガーに応じて経過時間の計測を開始すると共に、前記第２距離検出部により前記第２距離が前記第１距離を超えたことが検出された場合に、経過時間の計測を停止する経過時間計測部と、
を備えることを特徴とする計測システム。
【請求項２】
収音装置により収音された音声を認識する音声認識部を更に備え、
前記トリガーは、前記音声認識部により所定のキーワードが認識されたことである
ことを特徴とする請求項１に記載の計測システム。
【請求項３】
前記第２距離検出部は、
前記撮影画像を継続して分析することによって、
前記第２距離が、前記第１距離検出部に検出された前記第１距離を超え、かつ、前記ゴールオブジェクトと前記二輪車との位置関係が所定関係となったか否かを監視し、
前記経過時間計測部は、前記第２距離検出部により前記第２距離が前記第１距離を超え、かつ、前記ゴールオブジェクトと前記二輪車との位置関係が所定関係となったことが検出された場合に、経過時間の計測を停止する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の計測システム。
【請求項４】
操縦者が運転する二輪車がスタート地点からゴール地点に至るまでに要した時間を計測する計測システムによる計測方法であって、
前記計測システムの第１距離検出部が、前記スタート地点の後方であって、前記ゴール地点に設けられたゴールオブジェクトを撮影可能な撮影位置に位置する撮影装置から、撮影結果に基づく撮影画像を取得し、取得した前記撮影画像に基づいて、前記撮影位置から前記ゴールオブジェクトによって示される前記ゴール位置までの第１距離を検出するステップと、
前記計測システムの第２距離検出部が、前記撮影装置が前記撮影位置に位置し、かつ、前記スタート地点に前記二輪車が位置している状態で、計測の開始となるトリガーが発生した後、前記撮影画像を継続して分析することによって、前記撮影位置から前記二輪車までの第２距離を継続して検出し、前記第２距離が、前記第１距離検出部により検出された前記第１距離を超えたか否かを監視するステップと、
前記計測システムの経過時間計測部が、前記トリガーに応じて経過時間の計測を開始すると共に、前記第２距離検出部により前記第２距離が前記第１距離を超えたことが検出された場合に、経過時間の計測を停止するステップと、
を含むことを特徴とする計測方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、計測システムおよび計測方法に関し、特に、操縦者が運転する二輪車がスタート地点からゴール地点に至るまでに要した時間を計測する計測システムおよび計測方法に用いて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ランバイクが広く普及してきている。ランバイクは、ペダルの無い二輪車であり、操縦者は、ランバイクのサドルに跨り、ハンドルを握った状態で、ランバイクをハンドルにより操縦しつつ足で地面を蹴りながら前進させて使用する。ランバイクは、多くの場合、保護者の監視の下、補助無しの自転車に未だ乗れない児童（例えば、２〜５才程度の幼児）が、補助無しの自転車に乗るための練習に使用される。通常、ランバイクの練習により、児童のランバイクの操縦スキルは徐々に向上していき、ある程度の操縦スキルとなると、次に、補助無しの自転車の練習が行われることになる。従って、保護者にとっては、児童のランバイクの操縦スキルがどの程度向上しているかを把握するのは重要である。そして、児童が操縦するランバイクが予め定められた区間を走行したときの走行タイムは、操縦スキルの上達具合を把握するための重要な指標となる。通常、操縦スキルの向上に伴って、走行タイムが徐々に短くなり、走行タイムの長さは、操縦スキルの上達具合の目安となるからである。
【０００３】
従来、多くの場合、走行タイムの計測は、以下の方法で行われている。すなわち、まず、保護者が、ストップウォッチを持った状態で、ランバイクに跨る児童と共にスタート地点で待機する。保護者がスタート地点で待機するのは、児童が２〜５才程度の幼児であるというランバイクの練習に特有の事情があり、児童が計測が開始されるまでじっと待っておらず、不規則な行動をとることも多く、保護者が児童の動きを制止し、また、必要に応じて児童を補助するためである。その後、保護者は、スタートの合図を送ると共に、ストップウォッチによる計測を開始する。保護者は、スタート地点から離れた位置にあるゴール地点にランバイクが至ったか否かを目視によって観察し、至ったと判断した場合は、ストップウォッチの計測を停止し、走行タイムを計る。
【０００４】
ここで、引用文献１には、予め定められた区間を対象物が移動するときの走行タイムの計測に関する技術が記載されている。引用文献１の計測システム（タイム計測装置）は、スタート地点を明示するスタートラインおよびゴール地点を明示するゴールラインの双方を撮影可能な位置に撮影装置（カメラ）を設けておき、撮影装置の撮影画像においてスタートラインの画像と対象物（引用文献１では、ボート）の画像とが重なったときに、対象物がスタート地点に位置したことを検出し、また、撮影画像においてゴールラインの画像と対象物の画像とが重なったときに、対象物がゴール地点に位置したことを検出する。そして、引用文献１の計測システムは、対象物がスタート地点に位置してから、対象物がゴール地点に位置するまでのフレーム数に基づいて、対象物がスタート地点からゴール地点に移動するのに要した走行タイムを検出する。
【０００５】
なお、引用文献２には、撮影装置（テレビカメラ）が生成する画像について、縦方向に延びる一のラインに移動体の画像が位置した後、当該一のラインから離間した他のラインに移動体の画像が移動するまでのフレーム数を検出し、検出したフレーム数を時間に換算し、換算した時間と、当該一のラインと当該他のラインとの現実世界における距離とに基づいて、移動体の速度を検出する速度測定画像処理装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１０１８２８号公報
【特許文献２】特開平９−１６６６０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ランバイクに係る走行タイムの計測について、上述したストップウォッチを利用した従来のやり方では、以下の問題がある。すなわち、保護者は、ランバイクがゴール地点に至ったことを、ゴール地点から離れたスタート地点から目視により確認する必要があるため、これに起因して、計測された走行タイムの精度が低い場合があるという問題がある。
【０００８】
特許文献１の技術を用いてランバイクに係る走行タイムを計測すれば、対象物がゴール地点に至ったことが画像の分析により行われるため、上述の従来のやり方の問題を解決することが可能である。しかしながら、この場合、撮影装置は、以下のような場所に設置されることになる。すなわち、撮影装置は、スタートラインおよびゴールラインの双方を撮影可能であり、しかも、ランバイクがスタート地点に位置したときにスタートラインとランバイクとが重なった状態で撮影装置により撮影され、かつ、ランバイクがゴール地点に位置したときにゴールラインとランバイクとが重なった状態で撮影装置により撮影されるような位置に設置される。このため、特許文献１の技術によれば、撮影装置は、スタートライン及びゴールラインの双方を俯瞰して撮影可能な位置に設けられることになり（特許文献１の図１参照）、必然的に、撮影装置の位置が、スタートラインおよびゴールラインの双方から相当に離間することになる。この場合、機材である撮影装置の盗難を防止するため、保護者は、撮影装置の設置位置で待機することになり、従って、保護者が、計測を開始するまでの間、保護者がスタート地点で児童を制止し、また、補助することができず、これに起因して、計測された走行タイムの精度が低い場合があるという問題が生じる。
【０００９】
なお、このような問題は、ランバイクに限らず、児童が運転する二輪車（例えば、補助付きの自転車、補助無しの自転車等）の走行タイムを計測する場合に、生じる。
【００１０】
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、二輪車の走行タイムの計測に際し、二輪車の操縦者が児童であるという特有の事情を考慮して、できるだけ高い精度で走行タイムを計測できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記した課題を解決するために、本発明の計測システムは、スタート地点の後方であって、ゴール地点に設けられたゴールオブジェクトを撮影可能な撮影位置に位置する撮影装置から、撮影結果に基づく撮影画像を取得し、撮影画像に基づいて、撮影位置からゴールオブジェクトによって示されるゴール位置までの第１距離を検出する。さらに、本発明の計測システムは、撮影装置が撮影位置に位置し、かつ、スタート地点に二輪車が位置している状態で、計測の開始となるトリガーが発生した後、撮影装置の撮影結果に基づく撮影画像を継続して分析することによって、撮影位置から二輪車までの第２距離を継続して検出し、第２距離が第１距離を超えたか否かを監視する。そして、本発明の計測システムは、トリガーに応じて経過時間の計測を開始すると共に、第２距離検出部により第２距離が第１距離を超えたことが検出された場合に、経過時間の計測を停止する。
【発明の効果】
【００１２】
上記のように構成した本発明によれば、撮影装置を、スタート地点のすぐ後ろ、つまり、スタート地点の近傍に設けることが可能である。従って、走行タイムの開始時点において、保護者は、撮影装置から離間することなく、スタート地点で待機することが可能であり、スタート地点で児童を制止することができないことに起因した走行タイムの精度の低下を抑制できる。さらに、上記のように構成した本発明によれば、二輪車がゴール地点に至ったか否かの判定は、撮影装置の実際の撮影結果に基づく撮影画像が分析されることによって、撮影装置の設置位置とゴール地点との距離が測距されると共に、撮影装置の設置位置と二輪車のとの距離が測距され、これら距離に基づいて行われる。このため、保護者が二輪車がゴール地点に至ったことを目視により確認することに起因した走行タイムの精度の低下を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る計測システムの全体構成例、および、計測システムが有する制御装置の機能構成例を示すブロック図である
【図２】走行タイム計測が行われるときの様子を示す図である。
【図３】ゴール地点指定画面およびランバイク指定画面を示す図である。
【図４】計測システムの動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態に係る計測システム１は、操縦者が運転するランバイクＲＢ（図２）（特許請求の範囲の「二輪車」に相当）が予め定められた区間を走行するのに要した走行タイムを計測するシステムである。多くの場合、ランバイクＲＢは、１人の保護者の監視の下、補助無しの自転車に未だ乗れない児童（例えば、２〜５才程度の幼児）が、補助無しの自転車に乗るための練習に使用される。以下、計測システム１の処理について、１人の保護者の監視の下、児童が運転するランバイクＲＢの走行タイムを計測することを前提として、説明する。
【００１５】
図１は、本実施形態に係る計測システム１の全体構成例、および、計測システム１が有する制御装置２の機能構成例を示すブロック図である。図１に示すように、計測システム１は、携帯端末３を備え、この携帯端末３は、タッチパネル４、撮影装置５、収音装置６および制御装置２を備えている。この制御装置２は、機能構成として、撮影画像取得部１０、第１距離検出部１１、第２距離検出部１２、音声認識部１３および経過時間計測部１４を備えている。上記各機能ブロック１０〜１４は、ハードウェア、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ソフトウェアの何れによっても構成することが可能である。例えばソフトウェアによって構成する場合、上記各機能ブロック１０〜１４は、実際にはコンピュータのＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを備えて構成され、ＲＡＭやＲＯＭ、ハードディスクまたは半導体メモリ等の記録媒体に記憶されたプログラムが動作することによって実現される。
【００１６】
本実施形態では、保護者が所有する携帯端末３が計測システム１として機能する。本実施形態に係る携帯端末３は、タブレット型端末（例えば、いわゆるスマートフォンや、タブレット型コンピューター）であり、事前に、専用のアプリケーション（以下、「専用アプリ」という）がインストールされる。制御装置２の機能ブロック１０〜１４は、ＣＰＵ等のハードウェア資源が、専用アプリ（ＯＳが提供するＡＰＩや、専用アプリと連携する他のプログラムを含む）を読み出して実行することにより各種処理を実行する。
【００１７】
タッチパネル４は、液晶表示パネルや有機ＥＬパネル等の表示パネル４ａと、表示パネル４ａに重ねて配置され、タッチパネル４に対するタッチ操作を検出するタッチセンサー４ｂとを備える。
【００１８】
撮影装置５は、ステレオカメラであり、携帯端末３を立てた状態のときに水平方向に離間した状態となる２台のカメラを有する。撮影装置５は、撮影動作中、２台のカメラのそれぞれにより同期をとって所定の周期で撮影を実行し撮影画像を生成し出力する。撮影画像は、ドットマトリックス状に配置されたドットごとに、色に関する情報を保持する画像データである。以下では、一のタイミングで撮影装置５の２台のカメラにより生成された一対の撮影画像を、単に「撮影画像」という場合がある。
【００１９】
収音装置６は、マイクと接続され、マイクによって収音された音声に基づく信号にアナログ／デジタル変換を含む必要な信号処理を行って音声データを生成し、出力する。
【００２０】
制御装置２は、携帯端末３の各部を制御する演算処理装置である。以下、本実施形態において、１人の保護者の監視の下、児童が運転するランバイクＲＢが予め定められた区間を走行するときの走行タイムの計測（以下、「走行タイム計測」という）がどのような態様で行われるかを説明しつつ、制御装置２の各機能ブロックについて説明する。
【００２１】
図２は、走行タイム計測が行われるときの様子を説明に適した態様で模式的に示す図である。走行タイム計測は、公園、空き地等のある程度の広い空間（室内であってもよい）で行われる。図２に示すように、当該空間には、スタート地点を示すスタートオブジェクトＳＯＪと、ゴール地点を示すゴールオブジェクトＧＯＪが設置される。図２の例では、スタートオブジェクトＳＯＪは、２つのパイロンからなり、２つのパイロンを結ぶ仮想的なラインがスタート地点である。同様に、図２の例では、ゴールオブジェクトＧＯＪは、２つのパイロンからなり、２つのパイロンを結ぶ仮想的なラインがゴール地点である。走行タイム計測において、計測システム１により、児童が運転するランバイクＲＢがスタート地点からゴール地点までを走行するときの走行タイムが計測されることになる。
【００２２】
図２に示すように、走行タイム計測に際し、まず、児童が跨るランバイクＲＢがスタート地点に位置した状態とされる。さらに、携帯端末３が、スタート地点の後方であって、ゴール地点に設けられたゴールオブジェクトＧＯＪを撮影装置５により撮影可能な撮影位置Ｐ１に設置される。撮影装置５と一体の携帯端末３は、脚立や、設置台等により撮影位置Ｐ１に固定される。撮影位置Ｐ１は、スタート地点の後方であって、ゴール地点に設けられたゴールオブジェクトＧＯＪを撮影可能であるという条件を満たす位置に設置可能である。これを踏まえ、保護者は、図２に示すように、携帯端末３を、スタート地点のすぐ後ろ、つまり、スタート地点の近傍に設置する。
【００２３】
携帯端末３の撮影位置Ｐ１への設置に際し、保護者により、撮影装置５の専用アプリが起動された状態とされる。専用アプリの起動に伴い、撮影装置５が駆動し、撮影動作が開始される。上述したように、撮影装置５は、撮影動作の実行中、所定の周期で撮影を実行し、撮影画像を生成し、撮影画像を出力する。
【００２４】
図１において、撮影画像取得部１０は、撮影装置５が所定の周期で出力する撮影画像を入力し、取得する。
【００２５】
第１距離検出部１１は、撮影画像取得部１０により取得された撮影画像に基づいて、撮影位置Ｐ１からゴールオブジェクトＧＯＪによって示されるゴール地点までの第１距離を検出する。以下、第１距離検出部１１の処理について詳述する。
【００２６】
保護者は、撮影位置Ｐ１に携帯端末３を設置した後、専用アプリの機能により提供される所定のユーザーインターフェースに所定のタッチ操作を行って、ゴール地点指定画面Ｇ３Ａの表示を指示する。第１距離検出部１１は、当該指示に応じて、撮影画像取得部１０が取得する撮影画像に基づいて、タッチパネル４の表示パネル４ａにゴール地点指定画面Ｇ３Ａを表示させる。
【００２７】
図３（Ａ）は、ゴール地点指定画面Ｇ３Ａの一例を示す図である。第１距離検出部１１は、撮影画像取得部１０が所定の周期で取得する撮影画像に基づいて、ゴール地点指定画面Ｇ３Ａに、撮影装置５の撮影結果を動画として表示する。上述したように、撮影装置５は、ステレオカメラであり、撮影画像取得部１０は、所定の周期で一対の撮影画像を取得するが、第１距離検出部１１は、例えば、いずれか一方のカメラに係る撮影画像に基づく動画を表示する。ここで表示される動画には、ゴールオブジェクトＧＯＪの画像が含まれている。さらに、第１距離検出部１１は、ゴール地点指定画面Ｇ３Ａに、ゴールオブジェクトＧＯＪの画像の領域の外縁をスワイプする（指でなぞる）ことを促すメッセージを表示する。このメッセージに応じて、保護者は、ゴールオブジェクトＧＯＪの画像の領域の外縁をスワイプする。図３（Ａ）の例では、保護者は、ゴールオブジェクトＧＯＪを構成する２つのパイロンの画像のそれぞれの領域の外縁を、例えば、点線で示す軌跡に沿ってスワイプする。なお、保護者がスワイプした軌跡はゴール地点指定画面Ｇ３Ａ上に線の画像として描画され、保護者は、スワイプした軌跡を確認できる。保護者は、ゴールオブジェクトＧＯＪの画像の領域の外縁をスワイプした後、確定ボタンを操作して入力を確定する。
【００２８】
入力の確定後、第１距離検出部１１は、保護者による入力に基づいて、撮影画像におけるゴールオブジェクトＧＯＪの画像の領域を認識した上で、ゴールオブジェクトＧＯＪまでの距離を測距し、ゴールオブジェクトＧＯＪまでの距離に基づいて、撮影位置Ｐ１からゴール地点までの第１距離を検出する。ここで、ゴールオブジェクトＧＯＪは、２つのオブジェクトを有する場合と、１つのオブジェクトを有する場合がある。ゴールオブジェクトＧＯＪが２つのオブジェクトを有する場合は、図３（Ａ）の例のように、２つのオブジェクトを結ぶ仮想的なラインをゴール地点とする場合である。この場合、第１距離検出部１１は、撮影画像に基づいて、撮影位置Ｐ１から２つのオブジェクトまでのそれぞれの距離を測距する。撮影位置Ｐ１からオブジェクトまでの距離の測距は、一対の撮影画像におけるオブジェクトの画像の位置の差（視差）に基づいて既存の技術により適切に行われる。そして、第１距離検出部１１は、２つのオブジェクトまでのそれぞれの距離の平均を第１距離とする。
【００２９】
一方、ゴールオブジェクトＧＯＪが１つのオブジェクトを有する場合は、その１つのオブジェクトの位置をゴール地点とし、児童が運転するランバイクＲＢが、その１つのオブジェクトの近傍を通り過ぎたことをもってランバイクＲＢがゴール地点に到達したことにする場合である。この場合、第１距離検出部１１は、撮影画像に基づいて、撮影位置Ｐ１から１つのオブジェクトまでの距離を測距し、その距離を第１距離とする。
【００３０】
さて、保護者は、ゴール地点指定画面Ｇ３Ａへの入力を確定した後、更に、専用アプリの機能により提供される所定のユーザーインターフェースに所定のタッチ操作を行って、ランバイク指定画面Ｇ３Ｂの表示を指示する。
【００３１】
第２距離検出部１２は、当該指示に応じて、撮影画像取得部１０が取得する撮影画像に基づいて、タッチパネル４の表示パネル４ａにランバイク指定画面Ｇ３Ｂを表示させる。図３（Ｂ）は、ランバイク指定画面Ｇ３Ｂの一例を示す図である。第２距離検出部１２は、撮影画像取得部１０が所定の周期で取得する撮影画像に基づいて、ランバイク指定画面Ｇ３Ｂに、撮影装置５の撮影結果を動画として表示する。また、第２距離検出部１２は、ランバイク指定画面Ｇ３Ｂに、児童が跨るランバイクＲＢの画像の領域の外縁をスワイプすることを促すメッセージを表示する。このメッセージに応じて、保護者は、ランバイクＲＢの画像の領域の外縁をスワイプする。図３（Ｂ）の例では、保護者は、ランバイクＲＢの画像のそれぞれの領域の外縁を、例えば、点線で示す軌跡に沿ってスワイプする。その後、保護者は、確定ボタンを操作して入力を確定する。第２距離検出部１２は、保護者による入力に基づいて、撮影画像におけるランバイクＲＢの画像の領域を認識する。入力の確定後、保護者は、所定の操作を行って、計測処理の開始を指示する。
【００３２】
計測処理の開始を指示した後、保護者は、以下の作業を行う。すなわち、設置位置Ｐ１はスタート地点の近傍であり、保護者は、設置位置Ｐ１およびスタート地点で待機する児童の双方の近傍に位置している。保護者は、ランバイクＲＢに跨る児童について、自身が「スタート」と言ったら、ゴール地点（ゴールオブジェクトＧＯＪ）へ向かってランバイクＲＢを走らせるべきことを説明し（この説明は事前に行われていてもよい）、また、ライバイクＲＢがスタート地点からはみ出している場合には、ランバイクＲＢの位置を調整し、また、ランバイクＲＢに跨る児童が安定しない場合には、児童を支える等して児童を補助する。なお、保護者の位置と携帯端末３の設置位置Ｐ１との距離が近いため、保護者は、携帯端末３の盗難を防止しつつ、上記作業を行うことができる。
【００３３】
上述した通り、児童は、２〜５才程度の幼児であり、不規則な行動をとることもあり、走行タイムの計測が開始されるまでの間、スタート地点に安定して留まっていることが難しい場合もある。本実施形態に係る計測システム１によれば、保護者は、走行タイムの計測の開始前にランバイクＲＢに跨る児童の近傍で待機できるため、上述したような児童の補助を行うことができ、走行タイムの計測をスムーズに開始することが可能である。
【００３４】
走行タイムの計測の開始に際し、スタート地点で児童の近傍に位置する保護者は、児童に聞こえ、かつ、携帯端末３の収音装置６に収音可能な程度の大きさで、「スタート」というキーワードを発話する。これを合図として、児童は、ゴール地点へ向かってランバイクＲＢを運転する。また、保護者が発話した音声は、収音装置６によって収音され、音声データとして音声認識部１３に出力される。なお、本実施形態では、キーワードは、「スタート」という文言であるが、例えば、「よーい、どん」等、「スタート」に限られないことは勿論である。
【００３５】
音声認識部１３は、保護者により計測処理の開始が指示された後、収音装置６から入力される音声データについて継続して音声認識を行う。音声認識は既存の技術により適切に行われる。この結果、保護者が「スタート」というキーワードを発話した場合、音声認識部１３により、「スタート」という文字列が認識されることになる。
【００３６】
経過時間計測部１４は、音声認識部１３により「スタート」という文字列が認識された場合、そのことをトリガーとして、「スタート」という文字列が認識されたタイミングからの経過時間の計測を開始する。
【００３７】
また、第２距離検出部１２は、音声認識部１３により「スタート」という文字列が認識された場合、そのことをトリガーとして以下の処理を実行する。なお、第２距離検出部１２は、以下の処理を、ランバイク指定画面Ｇ３Ｂへの入力が確定したことや、保護者により計測処理の開始が指示されたことをトリガーとして実行してもよい。
【００３８】
すなわち、第２距離検出部１２は、撮影画像取得部１０により取得される撮影画像を継続して分析することによって、撮影位置Ｐ１からランバイクＲＢの位置までの第２距離を継続して検出する。詳述すると、上述したように、撮影装置５は所定の周期で撮影を実行し撮影画像を出力する。第２距離検出部１２は、撮影画像のそれぞれについて、撮影画像におけるランバイクＲＢの画像の領域を特定する共に、特定した撮影画像におけるランバイクＲＢの画像の領域に基づいて、撮影位置Ｐ１からランバイクＲＢまでの第２距離を測距する。第２距離検出部１２は、撮影画像のそれぞれについて、第２距離を測距することにより、児童の運転に応じて変化する第２距離を継続して検出する。
【００３９】
さらに、第２距離検出部１２は、第２距離を継続して検出しつつ、第２距離が、第１距離検出部１１により検出された第１距離を超えたか否かを監視する。上述したように、第１距離検出部１１により検出される第１距離は、撮影位置Ｐ１からゴールオブジェクトＧＯＪによって示されるゴール地点までの距離である。従って、第２距離が第１距離を超えたということは、ゴール地点を目指して走行するランバイクＲＢがゴール地点に至り、ゴール地点を超えたということである。
【００４０】
第２距離検出部１２により第２距離が第１距離を超えたことが検出された場合、経過時間計測部１４は、第２距離が第１距離を超えたことが検出されたタイミングで経過時間の計測を停止する。つまり、経過時間計測部１４は、保護者が「スタート」と発話した後、第２距離が第１距離を超えるまでに要した時間を計測する。このようにして計測された時間は、児童が運転するランバイクＲＢがスタート地点からゴール地点に至るまでに要した「走行タイム」に相当する。
【００４１】
経過時間計測部１４により計測された走行タイムは、表示パネル４ａに計測結果として表示される。走行タイムを示すデータが、走行タイム計測を行った日時や、走行タイム計測において撮影装置５に撮影された動画の動画ファイル等と共に、携帯端末３の不揮発性メモリーに記憶され（外部のサーバーに記憶される構成でもよい）、保護者等が、任意のタイミングで、任意の走行タイム計測における走行タイムを、計測を行ったときの日時やそのとき撮影された動画等と共に参照できるようにしてもよい。
【００４２】
以上のように、本実施形態では、撮影装置５と一体の携帯端末３を、スタート地点のすぐ後ろ、つまり、スタート地点の近傍に設けることが可能である。従って、走行タイムの開始時点において、保護者は、携帯端末３から離間することなく、スタート地点で待機することが可能であり、スタート地点で児童を制止することができないことに起因した走行タイムの精度の低下を抑制できる。さらに、本実施形態によれば、ランバイクＲＢがゴール地点に至ったか否かの判定は、撮影装置５の実際の撮影結果に基づく撮影画像が分析されることによって、撮影装置５の設置位置Ｐ１とゴール地点との距離が測距されると共に、撮影装置５の設置位置とランバイクＲＢのとの距離が測距され、これら距離に基づいて行われる。このため、保護者がランバイクがゴール地点に至ったことを目視により確認することに起因した走行タイムの精度の低下を抑制できる。
【００４３】
次に、計測システム１の動作例について図４のフローチャートを用いて説明する。図４のフローチャートに示すように、第１距離検出部１１は、保護者によるゴール地点指定画面Ｇ３Ａへの入力に基づいて、撮影画像におけるゴールオブジェクトＧＯＪの画像の領域を認識する（ステップＳＡ１）。次いで、第１距離検出部１１は、撮影画像に基づいて、撮影位置Ｐ１からゴールオブジェクトＧＯＪまでの距離を測距し、測距した当該距離に基づいて、第１距離を検出する（ステップＳＡ２）。また、第２距離検出部１２は、保護者によるランバイク指定画面Ｇ３Ｂへの入力に基づいて、撮影画像におけるランバイクＲＢの画像の領域を認識する（ステップＳＡ３）。
【００４４】
その後、保護者が、「スタート」と発話すると、音声認識部１３は、収音装置６から入力する音声データに基づいて、「スタート」という文字列を認識する（ステップＳＡ４）。音声認識部１３による「スタート」の認識に応じて、経過時間計測部１４は、「スタート」という文字列が認識されたタイミングからの経過時間の計測を開始する（ステップＳＡ５）。さらに、音声認識部１３による「スタート」の認識に応じて、第２距離検出部１２は、撮影位置Ｐ１からランバイクＲＢまでの第２距離を継続して検出する（ステップＳＡ６）。
【００４５】
第２距離検出部１２は、第２距離を継続して検出しつつ、第２距離が、第１距離検出部１１により検出された第１距離を超えたか否かを監視する（ステップＳＡ７）。第２距離検出部１２により第２距離が第１距離を超えたことが検出された場合（ステップＳＡ７：ＹＥＳ）、経過時間計測部１４は、経過時間の計測を停止する（ステップＳＡ８）。上述したように、このようにして計測された計測時間は、走行タイムに相当する。
【００４６】
以上、本発明の実施形態を変形例と共に説明したが、上記実施形態は、本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【００４７】
例えば、上記実施形態では、第２距離検出部１２は、撮影画像を継続して分析することによって、第２距離が、第１距離検出部１１に検出された第１距離を超えたか否かを監視した。この点に関し、以下の構成でもよい。すなわち、第２距離検出部１２は、第２距離が第１距離を超え、かつ、ゴールオブジェクトＧＯＪとランバイクＲＢとの位置関係が所定関係となったか否かを監視する。そして、経過時間計測部１４は、第２距離検出部１２により第２距離が第１距離を超え、かつ、ゴールオブジェクトＧＯＪとランバイクＲＢとの位置関係が所定関係となったことが検出された場合に、経過時間の計測を停止する。所定関係とは、ランバイクＲＢがゴールオブジェクトＧＯＪによって規定されるゴール地点を超えている状態のときに成立するようなランバイクＲＢとゴールオブジェクトＧＯＪとの位置関係である。図３の例の場合、所定関係は、ゴールオブジェクトＧＯＪを構成する２つのパイロンの間にランバイクＲＢが位置するときのランバイクＲＢとゴールオブジェクトＧＯＪとの位置関係である。第２距離検出部１２は、撮影画像を分析して、撮影画像におけるゴールオブジェクトＧＯＪの画像の位置とランバイクＲＢの画像の位置との位置関係を認識することにより、ゴールオブジェクトＧＯＪとランバイクＲＢとの位置関係が所定関係となったか否かを監視する。この構成によれば、ゴール地点と離れたところで、第２距離が第１距離を超えてしまった場合に、経過時間計測部１４による経過時間の計測が停止してしまうことを防止でき、より高い精度で走行タイムを計測できる。
【００４８】
また、上記実施形態では、撮影装置５はステレオカメラであったが、単眼カメラであってもよい。この場合、第１距離検出部１１および第２距離検出部１２は、単眼カメラの撮影装置５の撮影結果に基づく撮影画像に基づいて、既存の処理により撮影位置Ｐ１からオブジェクトまでの距離を測距する。
【００４９】
また、上記実施形態では、携帯端末３が計測システム１として機能する場合を例として発明の実施の形態を説明した。しかしながら、計測システム１の形態は、上記実施形態で例示した形態に限られない。例えば、計測システム１において、サーバー装置が携帯端末３にネットワークを介して接続され、携帯端末３の処理として説明した処理の一部をサーバー装置が実行する構成でもよい。
【００５０】
また、上記実施形態では、撮影画像におけるゴールオブジェクトＧＯＪの画像の領域およびランバイクＲＢの画像の領域を、保護者が指定する構成であった。この点に関し、走行タイム計測に使用されるゴールオブジェクトＧＯＪや、ランバイクＲＢが予め定まっている場合には、これらの画像のテンプレートデータを事前に登録しておき、保護者が指定することなく、自動で各画像の領域を検出する構成でもよい。
【００５１】
また、上記実施形態では、１人の保護者の監視の下、児童が運転するランバイクＲＢに係る走行タイムを計測する場合を例にして、計測システム１を説明した。しかしながら、計測システム１は、上記実施形態で例示した場合に限らず、ランバイクＲＢに係る走行タイムを計測する場合に広く利用可能であることは言うまでもない。また、上記実施形態では、児童が運転するランバイクＲＢの走行タイムを計測する場合を例として、計測システム１を説明した。しかしながら、計測システム１は、ランバイクに限らず、児童が運転する二輪車（例えば、補助付きの自転車、補助無しの自転車等）の走行タイムを計測する場合に有効に活用可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１  計測システム
５  撮影装置
６  収音装置
１０  撮影画像取得部
１１  第１距離検出部
１２  第２距離検出部
１３  音声認識部
１４  経過時間計測部
ＲＢ  ランバイク（二輪車）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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