(57)【要約】      （修正有）【課題】簡易な構成にて、家畜の状態に応じたエリアに適切に仕分けるシステムの提供。【解決手段】家畜の仕分けシステム１０は、誘導路２０を通過中の家畜１００の状態を測定する測定装置４０と、誘導路２０の先に設けられており、測定装置４０の測定結果に基づいて、互いに区画された給餌エリアと出荷エリアのいずれかのエリアへ家畜１００を向かわせるように仕分ける仕分け部６０と、を備える。仕分け部６０は、回転軸６２ａ周りに回転可能な回転体６２と、回転体６２に形成されており、回転体６２を平面視した際に扇形状に切り欠かれている切り欠き部６４と、を有し、回転体６２は、測定装置４０の測定結果に基づいて、切り欠き部６４が給餌エリアと繋がる第１通路を形成する第１位置、又は切り欠き部６４が出荷エリアと繋がる第２通路を形成する第２位置に位置する。【選択図】図２
2019004782.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
誘導路を通過中の前記家畜の状態を測定する状態測定装置と、
前記誘導路の先に設けられており、前記状態測定装置の測定結果に基づいて、互いに区画された第１エリアと第２エリアのいずれかのエリアへ前記家畜を向かわせるように仕分ける仕分け部と、
を備え、
前記仕分け部は、
所定の回転軸周りに回転可能な回転体と、
前記回転体に形成されており、前記回転体を平面視した際に扇形状に切り欠かれている切り欠き部と、を有し、
前記回転体は、前記状態測定装置の測定結果に基づいて、前記切り欠き部が前記第１エリアと繋がる第１通路を形成する第１位置、又は前記切り欠き部が前記第２エリアと繋がる第２通路を形成する第２位置に位置する、
家畜の仕分けシステム。
【請求項２】
前記回転体が前記第１位置に位置する際に、前記切り欠き部と共に前記第１通路を形成する第１壁部と、
前記回転体が前記第２位置に位置する際に、前記切り欠き部と共に前記第２通路を形成する第２壁部と、を更に備える、
請求項１に記載の家畜の仕分けシステム。
【請求項３】
前記切り欠き部と前記第１壁部の間を前記家畜が通過する際、又は前記切り欠き部と前記第２壁部との間を前記家畜が通過する際に、前記回転体は、前記切り欠き部の前記家畜の進行方向の後方側の部分が前記家畜に近づくように、所定量だけ回転する、
請求項２に記載の家畜の仕分けシステム。
【請求項４】
前記回転体は、
前記状態測定装置が前記家畜の状態を測定する際には、前記切り欠き部が前記誘導路に対向する待機位置に位置しており、
前記状態測定装置の測定結果に基づいて、前記待機位置から第１方向へ回転して前記第１位置に位置し、又は前記待機位置から前記第１方向とは逆方向である第２方向へ回転して前記第２位置に位置する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の家畜の仕分けシステム。
【請求項５】
前記誘導路の、前記第１エリア及び前記第２エリアと区画された第３エリアと繋がった部分に、前記家畜が通過可能に設けられた開閉ゲートと、
前記開閉ゲートを通過した前記家畜が前記誘導路を前記状態測定装置へ向かって移動した際には、前記開閉ゲートを閉状態にロックし、前記回転体が前記待機位置に位置する際には、前記開閉ゲートのロック状態を解除するロック機構と、を更に備える、
請求項１から４のいずれか１項に記載の家畜の仕分けシステム。
【請求項６】
前記状態測定装置は、前記家畜の体重を測定し、
前記回転体は、前記状態測定装置によって測定された前記体重が所定値以上である場合には前記第１位置に位置し、前記体重が所定値未満である場合には前記第２位置に位置する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の家畜の仕分けシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、家畜の状態を測定して仕分けを行う家畜の仕分けシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
豚等の家畜を飼育する際には、適宜、家畜の状態を測定して仕分けを行っている。例えば、出荷の時期が近づくと、家畜の体重を測定して、体重が所定値以上である場合には仕分け部にて家畜を出荷エリアに移動させ、体重が所定値未満である場合には仕分け部にて家畜を給餌エリアに移動させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１０７８４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
家畜の移動先を仕分けるために、仕分け部に観音開きの扉が設けられている。しかし、このような扉を設けた場合には、扉の出口に家畜が溜まっていると、扉が開けないため、家畜の仕分けを適切に行えない。
【０００５】
そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、簡易な構成にて、家畜の状態に応じたエリアに適切に仕分けることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一の態様において、家畜の仕分けシステムは、誘導路を通過中の前記家畜の状態を測定する状態測定装置と、前記誘導路の先に設けられており、前記状態測定装置の測定結果に基づいて、互いに区画された第１エリアと第２エリアのいずれかのエリアへ前記家畜を向かわせるように仕分ける仕分け部と、を備える。前記仕分け部は、所定の回転軸周りに回転可能な回転体と、前記回転体に形成されており、前記回転体を平面視した際に扇形状に切り欠かれている切り欠き部と、を有し、前記回転体は、前記状態測定装置の測定結果に基づいて、前記切り欠き部が前記第１エリアと繋がる第１通路を形成する第１位置、又は前記切り欠き部が前記第２エリアと繋がる第２通路を形成する第２位置に位置する。
【０００７】
また、前記家畜の仕分けシステムは、前記回転体が前記第１位置に位置する際に、前記切り欠き部と共に前記第１通路を形成する第１壁部と、前記回転体が前記第２位置に位置する際に、前記切り欠き部と共に前記第２通路を形成する第２壁部と、を更に備えることとしてもよい。
【０００８】
また、前記切り欠き部と前記第１壁部の間を前記家畜が通過する際、又は前記切り欠き部と前記第２壁部との間を前記家畜が通過する際に、前記回転体は、前記切り欠き部の前記家畜の進行方向の後方側の部分が前記家畜に近づくように、所定量だけ回転することとしてもよい。
【０００９】
また、前記回転体は、前記状態測定装置が前記家畜の状態を測定する際には、前記切り欠き部が前記誘導路に対向する待機位置に位置しており、前記状態測定装置の測定結果に基づいて、前記待機位置から第１方向へ回転して前記第１位置に位置し、又は前記待機位置から前記第１方向とは逆方向である第２方向へ回転して前記第２位置に位置することとしてもよい。
【００１０】
また、前記家畜の仕分けシステムは、前記誘導路の、前記第１エリア及び前記第２エリアと区画された第３エリアと繋がった部分に、前記家畜が通過可能に設けられた開閉ゲートと、前記開閉ゲートを通過した前記家畜が前記誘導路を前記状態測定装置へ向かって移動した際には、前記開閉ゲートを閉状態にロックし、前記回転体が前記待機位置に位置する際には、前記開閉ゲートのロック状態を解除するロック機構と、を更に備えることとしてもよい。
【００１１】
また、前記状態測定装置は、前記家畜の体重を測定し、前記回転体は、前記状態測定装置によって測定された前記体重が所定値以上である場合には前記第１位置に位置し、前記体重が所定値未満である場合には前記第２位置に位置することとしてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、簡易な構成にて、家畜の状態に応じたエリアに適切に仕分けできるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】家畜の仕分けシステム１０が設けられた飼育場１を説明するための模式図である。
【図２】仕分けシステム１０の構成の一例を説明するための模式図である。
【図３】家畜１００の体重の測定方法の一例を説明するための図である。
【図４】回転体６２が第１位置に位置する仕分けシステム１０を示す模式図である。
【図５】回転体６２が第２位置に位置する仕分けシステム１０を示す模式図である。
【図６】家畜１００が第１通路２６を通過する際の回転体６２の動作例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜飼育場の概要＞
図１を参照しながら、本発明の一の実施形態に係る家畜の仕分けシステムについて説明する前に、家畜の仕分けシステムが設けられた飼育場の概要について説明する。
【００１５】
図１は、家畜の仕分けシステム１０が設けられた飼育場１を説明するための模式図である。飼育場１は、家畜１００を飼育する場所である。家畜１００は、本実施形態では豚であるが、これに限定されず、例えば羊であってもよい。飼育場１においては、所望の体重になるまで飼育された家畜１００は、出荷される。
【００１６】
飼育場１は、例えば柵２によって囲まれている。飼育場１は、図１に示すように、休息エリアＲ１と、仕分けエリアＲ２と、給餌エリアＲ３と、出荷エリアＲ４とを含む。休息エリアＲ１、仕分けエリアＲ２、給餌エリアＲ３及び出荷エリアＲ４は、互いに柵２等によって区画されている。なお、本実施形態では、給餌エリアＲ３が第１エリアに該当し、出荷エリアＲ４が第２エリアに該当する。
【００１７】
休息エリアＲ１は、家畜１００が休息する空間である。休息エリアＲ１は、仕分けエリアＲ２と繋がっており、例えば給餌エリアＲ３で餌を食べた家畜１００が、休息エリアＲ１に移動して休息する。休息エリアＲ１には、家畜１００が給水できる給水部が設けられていてもよい。
【００１８】
仕分けエリアＲ２は、休息エリアＲ１と繋がっている。仕分けエリアＲ２は、家畜１００を仕分けする仕分けシステム１０を有する。仕分けシステム１０は、詳細は後述するが、１頭ずつ誘導した家畜１００の状態を測定して、給餌エリアＲ３と出荷エリアＲ４のいずれか一方のエリアへ向かわせる。詳細は後述するが、仕分けシステム１０は、家畜１００の体重を測定し、体重が所定値（出荷に適した体重の大きさ）以上の家畜１００を出荷エリアＲ４へ向かわせ、体重が所定値未満である家畜１００を給餌エリアＲ３へ向かわせる。
【００１９】
給餌エリアＲ３は、体重が所定値未満である家畜１００が餌を食べる空間である。給餌エリアＲ３は、仕分けエリアＲ２と繋がっており、仕分けエリアＲ２で体重が所定値未満であると判定された家畜１００が案内される。餌を食べた家畜１００は、休息エリアＲ１に移動可能となっている。
【００２０】
出荷エリアＲ４は、体重が所定以上である家畜１００が出荷のために待機する空間である。出荷エリアＲ４は、仕分けエリアＲ２と繋がっており、仕分けエリアＲ２で体重が所定値以上であると判定された家畜１００が案内される。
【００２１】
上記の４つのエリアを有する飼育場１においては、家畜１００は、休息エリアＲ１→仕分けエリアＲ２→給餌エリアＲ３→休息エリアＲ１の順に巡回し、体重が所定値以上となると出荷エリアＲ４へ導かれる。
【００２２】
なお、飼育場１には、家畜１００の状態を管理する管理装置（図２に示す管理装置５）が設けられていてもよい。管理装置５は、例えば飼育場１の天井に設けられたカメラによって、家畜１００の状態や巡回回数等を管理する。例えば、管理装置５は、家畜１００に取り付けられたＩＣタグを参照して、全ての家畜１００を個別に管理する。
【００２３】
＜仕分けシステムの詳細構成＞
図２〜図６を参照しながら、仕分けエリアＲ２に設けられた仕分けシステム１０の詳細構成について説明する。
【００２４】
図２は、仕分けシステム１０の構成の一例を説明するための模式図である。仕分けシステム１０は、家畜１００の状態を測定し、測定結果に応じて家畜１００を給餌エリアＲ３又は出荷エリアＲ４へ向かわせる。仕分けシステム１０は、図２に示すように、誘導路２０と、開閉ゲート３０と、測定装置４０と、通信部５０と、仕分け部６０とを有する。
【００２５】
誘導路２０は、図１に示す休息エリアＲ１、給餌エリアＲ３及び出荷エリアＲ４に囲まれており、休息エリアＲ１（図１）から家畜１００が個体毎に誘導される通路である。誘導路２０の両側には柵が設けられており、家畜１００が一頭通過できる幅となっている。誘導路２０の家畜１００の進行方向の上流側（入口）には、家畜１００が誘導路２０へ進入するための開口２１が設けられている。また、誘導路２０の下流側（出口）には、末広がり状に壁２２、２３が設けられている。
【００２６】
開閉ゲート３０は、誘導路２０の休息エリアＲ１側の開口２１に開閉可能に設けられている。開閉ゲート３０は、誘導路２０へ向かって進む家畜１００が押すことで、開くようになっている。これにより、家畜１００は、開閉ゲート３０を通過して、誘導路２０へ進入する。
【００２７】
開閉ゲート３０には、開閉ゲート３０を閉じた状態でロック可能なロック機構３２が設けられている。ロック機構３２が開閉ゲート３０をロックした場合には、開閉ゲート３０が開かないので、家畜１００が誘導路２０へ進入できない。なお、ロック機構３２は、後述する回転体６２が第１位置（図４）又は第２位置（図５）に位置する際には、開閉ゲート３０を閉状態にロックし、回転体６２が待機位置（図２）に位置する際には、開閉ゲート３０のロック状態を解除する。
【００２８】
測定装置４０は、誘導路２０に設けられており、誘導路２０を通過中の家畜１００の状態を測定する。例えば、測定装置４０は、誘導路２０を通過中の家畜１００の体重を測定する。測定装置４０は、誘導路２０の上方に配置されており、下方に位置する家畜１００の体重を測定する。測定装置４０は、一例として、レーザ光を照射する照射部４２と、家畜１００を撮像する撮像部４４とを有する。
【００２９】
図３は、家畜１００の体重の測定方法の一例を説明するための図である。まず、照射部４２が、家畜１００へスリットレーザ光を照射する。すると、家畜１００の体表面に輝線Ｌ（図３では、説明の便宜上、破線で示されている）が現れる。次に、撮像部４４は、輝線Ｌが現れた家畜１００を撮像する。そして、撮像した画像中の輝線Ｌに基づいて、家畜１００の断面形状を推定することで、家畜１００の体重を測定する。
【００３０】
なお、家畜１００の体重の測定方法は、上記に限定されない。例えば、測定装置４０は、ドットレーザ光を家畜１００に照射して、家畜１００の体重を測定してもよい。また、測定装置４０は、３Ｄカメラ等により、家畜１００を撮像して体重を測定してもよい。このように、家畜１００の体重の測定方法は、多様な方式を採用しうる。
【００３１】
通信部５０は、誘導路２０において測定装置４０の下流側に設けられており、家畜１００に取り付けられたＩＣタグと無線通信を行う。例えば、通信部５０は、測定装置４０によって測定された家畜１００の状態（例えば家畜１００の体重）に関する情報を、ＩＣタグに送信して記憶させる。
【００３２】
仕分け部６０は、誘導路２０の出口側に設けられている。仕分け部６０は、測定装置４０による家畜１００の状態の測定結果に基づいて、給餌エリアＲ３と出荷エリアＲ４のいずれか一方のエリアへ家畜１００を向かわせるように仕分ける。仕分け部６０は、所定の厚さを有する回転体６２を有する。例えば、回転体６２の厚さは、家畜１００の背の高さと同じ大きさである。
【００３３】
回転体６２は、回転軸６２ａ周りに回転可能に設けられている。回転軸６２ａは、駆動源であるモータ（不図示）と繋がっている。回転体６２は、時計方向（図２に示す矢印Ｃ２の方向）と反時計方向（図２に示す矢印Ｃ１の方向）に回転可能である。なお、回転軸６２ａは、回転体６２が回転する際に誘導路２０の壁２２、２３に接触しない位置に、設けられている。
【００３４】
回転体６２には、切り欠き部６４が形成されている。切り欠き部６４は、図２に示すように、回転体６２を平面視した際に扇形状に切り欠かれている部分である。例えば、切り欠き部６４は、回転軸６２ａを中心として所定角度（例えば９０度〜１８０度）の扇形状に切り欠かれている。このような切り欠き部６４が形成されているため、回転体６２は、平面視した際に略半円の形状となっている。なお、切り欠きの形状は、上記の扇形に限定されず、他の形状であってもよい。
【００３５】
回転体６２は、家畜１００の向かう先を仕分けるために、図２に示す待機位置と、図４に示す第１位置と、図５に示す第２位置との間で回転する。例えば、回転体６２は、待機位置から回転して第１位置又は第２位置に位置する。
【００３６】
回転体６２の待機位置は、図２に示すように、切り欠き部６４が誘導路２０に対向する位置である。回転体６２は、測定装置４０が家畜１００の状態を測定している際に、待機位置に位置している。回転体６２が待機位置に位置する際には、誘導路２０と給餌エリアＲ３及び出荷エリアＲ４との間に通路が無い。
【００３７】
図４は、回転体６２が第１位置に位置する仕分けシステム１０を示す模式図である。回転体６２の第１位置は、回転体６２が待機位置から時計方向へ所定角度（例えば４５度）だけ回転した位置である。本実施形態では、回転体６２が第１位置に位置する際に、図４に示すように、回転体６２の切り欠き部６４が給餌エリアＲ３と繋がる第１通路２６を形成している。
【００３８】
また、回転体６２が第１位置に位置する際に、図４に示すように、切り欠き部６４が誘導路２０の壁２２に対向している。そして、切り欠き部６４と壁２２に挟まれた空間が、第１通路２６となっている。別言すれば、回転体６２が第１位置に位置する際に、切り欠き部６４と壁２２が第１通路２６を形成している。なお、第１通路２６は、家畜１００が給餌エリアＲ３へ向かって移動できる幅の通路である。
【００３９】
図５は、回転体６２が第２位置に位置する仕分けシステム１０を示す模式図である。回転体６２の第２位置は、回転体６２が待機位置から反時計方向へ所定角度（例えば４５度）だけ回転した位置である。本実施形態では、回転体６２が第２位置に位置する際に、図５に示すように、回転体６２の切り欠き部６４が出荷エリアＲ４と繋がる第２通路２７を形成している。
【００４０】
また、回転体６２が第２位置に位置する際に、図５に示すように、切り欠き部６４が誘導路２９の壁２３に対向している。そして、切り欠き部６４と壁２３に挟まれた空間が、第２通路２７となっている。別言すれば、回転体６２が第２位置に位置する際に、切り欠き部６４と壁２３が第２通路２７を形成している。なお、第２通路２７は、家畜１００が出荷エリアＲ４へ向かって移動できる幅の通路である。
【００４１】
回転体６２は、測定装置４０による家畜１００の状態の測定結果に基づいて、待機位置から回転して第１位置又は第２位置に位置する。具体的には、測定装置４０が測定した家畜１００の体重が所定値未満である場合には、回転体６２は、待機位置から時計方向へ回転して第１位置に位置する。これにより、体重が所定値未満である家畜１００は、図４に示すように第１通路２６を通過して給餌エリアＲ３へ向かうことになる。
【００４２】
一方で、測定装置４０が測定した家畜１００の体重が所定値以上である場合には、回転体６２は、待機位置から反時計方向へ回転して第２位置に位置する。これにより、体重が所定値以上である家畜１００は、図５に示すように第２通路２７を通過して出荷エリアＲ４へ向かうことになる。
【００４３】
また、回転体６２は、家畜１００が第１通路２６を通過する際、又は家畜１００が第２通路２７を通過する際に、切り欠き部６４の家畜１００の進行方向の後方側の部分が家畜１００に近づくように、所定量だけ回転する。これにより、家畜１００が第１通路２６又は第２通路２７で留まることを抑制でき、家畜１００を給餌エリアＲ３又は出荷エリアＲ４へ確実に向かわせることができる。
【００４４】
図６は、家畜１００が第１通路２６を通過する際の回転体６２の動作例を説明するための図である。ここでは、回転体６２が、図４に示す第１位置に位置するものとする。回転体６２が第１位置に位置した状態で、家畜１００が第１通路２６を通過している際に、回転体６２は、第１位置から時計方向へ更に所定角度だけ回転する。具体的には、図６に示すように、切り欠き部６４の家畜１００の進行方向の後方側の部分が、家畜１００の尻部に近づくように回転する。なお、回転体６２の回転量は、回転体６２が待機位置から第１位置へ回転する際の回転量よりも小さい。また、回転体６２は、カメラ等で家畜１００が第１通路２６を通過中であることが検出された場合に、第１位置か時計方向へ更に回転する。このように回転体６２が回転することで、家畜１００は、押し出されるようにして第１通路２６を更に進み、給餌エリアＲ３へ移動する。
なお、家畜１００が第２通路２７を通過する際の回転体６２の動作は、上記の動作と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００４５】
回転体６２は、家畜１００の向かう先を仕分けた後に、待機位置に戻る。具体的には、回転体６２は、家畜１００が第１通路２６を通過して給餌エリアＲ３へ移動した後に、第１位置から反時計方向に回転して待機位置に戻る。同様に、回転体６２は、家畜１００が第２通路２７を通過して出荷エリアＲ４へ移動した後に、第２位置から時計方向に回転して待機位置に戻る。
【００４６】
上述した回転体６２の回転や、測定装置４０による測定は、図２に示す管理装置５によって制御される。例えば、管理装置５は、測定装置４０の測定結果に基づいて、回転体６２の回転を制御する。また、管理装置５は、ロック機構３２の動作を制御する。例えば、管理装置５は、開閉ゲート３０を通過した家畜１００が誘導路２０を測定装置４０へ向かって移動した際に（具体的には、測定装置４０が家畜１００の状態を測定する際に）、開閉ゲート３０を閉状態にロックする。一方で、管理装置５は、回転体６２が第１位置又は第２位置から待機位置へ戻ると、開閉ゲート３０のロック状態を解除させる。
【００４７】
なお、上記では、回転体６２は、待機位置から時計方向に回転して第１位置に位置し、待機位置から反時計方向に回転して第２位置に位置することとしたが、これに限定されない。例えば、回転体６２は、待機から第２位置へ回転する際にも、時計方向に回転してもよい。
【００４８】
＜本実施形態における効果＞
上述した家畜の仕分けシステム１０においては、誘導路２０の出口に設けられた仕分け部６０が、測定装置４０による家畜１００の状態（具体的には、体重）の測定結果に基づいて、家畜１００を給餌エリアＲ３又は出荷エリアＲ４へ向かわせる。この仕分け部６０は、扇形状に切り欠かれた切り欠き部６４が形成された回転体６２を有している。そして、回転体６２は、測定装置４０の測定結果に基づいて回転して、切り欠き部６４が給餌エリアＲ３と繋がる第１通路２６を形成する第１位置、又は切り欠き部６４が出荷エリアＲ４と繋がる第２通路２７を形成する第２位置に位置する。
上記の構成によれば、切り欠き部６４が形成された回転体６２が第１位置に回転することで、家畜１００を給餌エリアＲ３へ導く第１通路２６が形成され、回転体６２が第２位置に回転することで、家畜１００を出荷エリアＲ４へ導く第２通路２７が形成される。これにより、回転体６２の回転だけで、家畜１００の仕分け先を容易に切り替えられる。また、回転体６２の場合には、観音開きの扉とは異なり、仮に第１通路２６や第２通路２７の先に家畜１００が留まっていても、第１位置又は第２位置に回転できるので、仕分けを円滑に行える。
【００４９】
なお、上記では、測定装置４０による家畜１００の体重の測定結果に応じて、回転体６２が、家畜１００を給餌エリアＲ３と出荷エリアＲ４のいずれかのエリアへ向かわせるように回転することとしたが、これに限定されない。
例えば、測定装置４０は、家畜１００の姿勢を測定してもよい。そして、回転体６２は、待機位置から回転して第１位置に位置して、姿勢が良い家畜１００を第１エリアへ向かわせ、待機位置から回転して第２位置に位置して、姿勢が悪い家畜１００を第２エリアへ向かわせてもよい。すなわち、家畜１００の状態に応じて、家畜１００の向かう先を仕分けてもよい。
【００５０】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の分散・統合の具体的な実施の形態は、以上の実施の形態に限られず、その全部又は一部について、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を合わせ持つ。
【符号の説明】
【００５１】
１０    仕分けシステム
２０    誘導路
２２、２３    壁
２６    第１通路
２７    第２通路
３０    開閉ゲート
３２    ロック機構
４０    測定装置
６０    仕分け部
６２    回転体
６２ａ    回転軸
６４    切り欠き部
１００    家畜
Ｒ３    給餌エリア
Ｒ４    出荷エリア
【図１】
2019004782.tif 000003
【図２】
2019004782.tif 000004
【図３】
2019004782.tif 000005
【図４】
2019004782.tif 000006
【図５】
2019004782.tif 000007
【図６】
2019004782.tif 000008