(57)【要約】【課題】歯車部材の誤組み付けを抑止可能なギヤードモータを提供する。【解決手段】駆動歯車および従動歯車を備え、駆動歯車は、ピッチ円が略同一でモジュールが異なる二つの平歯車である駆動側第１歯車および駆動側第２歯車を有し、駆動側第１歯車および駆動側第２歯車の形成範囲は、駆動歯車の周方向において少なくともその一部が重なっており、従動歯車は、ピッチ円が略同一でモジュールが異なる二つの平歯車である従動側第１歯車および従動側第２歯車を有し、従動側第１歯車および従動側第２歯車の形成範囲は、従動歯車の周方向において少なくともその一部が重なっており、駆動歯車および従動歯車は、駆動側第１歯車と従動側第１歯車、駆動側第２歯車と従動側第２歯車とが組み合わされるギヤードモータにより解決する。【選択図】図４
2019037093.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯車部材である駆動歯車と、
前記駆動歯車に噛合される歯車部材である従動歯車と、を備え、
前記駆動歯車は、ピッチ円が略同一でモジュールが異なる二つの平歯車である駆動側第１歯車および駆動側第２歯車を有し、
駆動側第１歯車および駆動側第２歯車の形成範囲は、前記駆動歯車の周方向において少なくともその一部が重なっており、
前記従動歯車は、ピッチ円が略同一でモジュールが異なる二つの平歯車である従動側第１歯車および従動側第２歯車を有し、
従動側第１歯車および従動側第２歯車の形成範囲は、前記従動歯車の周方向において少なくともその一部が重なっており、
前記駆動歯車および前記従動歯車は、前記駆動側第１歯車と前記従動側第１歯車とが組み合わされ、前記駆動側第２歯車と前記従動側第２歯車とが組み合わされることを特徴とするギヤードモータ。
【請求項２】
前記駆動側第１歯車および前記駆動側第２歯車のうち、いずれか一方の歯車である駆動側噛合用歯車は、他方の歯車である駆動側位置決め用歯車よりも歯幅が大きく形成されており、
前記駆動側噛合用歯車は、その組み合わされる前記従動側第１歯車または前記従動側第２歯車と歯部を接触させて噛合し、
組み付け後の前記駆動側位置決め用歯車は、その組み合わされる前記従動側第１歯車または前記従動側第２歯車とは、歯部が接触しないことを特徴とする請求項１に記載のギヤードモータ。
【請求項３】
前記従動側第１歯車および前記従動側第２歯車のうち、いずれか一方の歯車である従動側噛合用歯車は、他方の歯車である従動側位置決め用歯車よりも歯幅が大きく形成されており、
前記従動側噛合用歯車は、その組み合わされる前記駆動側第１歯車または前記駆動側第２歯車と歯部を接触させて噛合し、
組み付け後の前記従動側位置決め用歯車は、その組み合わされる前記駆動側第１歯車または前記駆動側第２歯車とは、歯部が接触しないことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のギヤードモータ。
【請求項４】
前記駆動歯車は、前記駆動側第１歯車のいずれかの歯部である駆動側基準歯部の形状と、該駆動側基準歯部の円ピッチにおける前記駆動側第２歯車の歯部の形状との組み合わせが、前記駆動側基準歯部に隣接する歯部の円ピッチにおける前記駆動側第１歯車の歯部の形状と前記駆動側第２歯車の歯部の形状との組み合わせとは異なっていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のギヤードモータ。
【請求項５】
前記従動歯車は、前記従動側第１歯車のいずれかの歯部である従動側基準歯部の形状と、該従動側基準歯部の円ピッチにおける前記従動側第２歯車の歯部の形状との組み合わせが、前記従動側基準歯部に隣接する歯部の円ピッチにおける前記従動側第１歯車の歯部の形状と前記従動側第２歯車の歯部の形状との組み合わせとは異なっていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のギヤードモータ。
【請求項６】
駆動源と、
前記駆動源の駆動力を前記駆動歯車に伝達する動力伝達部材と、をさらに備え、
前記駆動歯車は、前記動力伝達部材により周方向に往復動することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のギヤードモータ。
【請求項７】
前記駆動歯車は、その軸線方向における前記駆動側第１歯車と前記駆動側第２歯車との間に、歯部が形成されていない部分である隙間部を有していることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のギヤードモータ。
【請求項８】
前記従動歯車は、その軸線方向における前記従動側第１歯車と前記従動側第２歯車との間に、歯部が形成されていない部分である隙間部を有していることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のギヤードモータ。
【請求項９】
前記駆動歯車および前記従動歯車の少なくともいずれか一方は、その周方向における全周ではない所定の角度範囲において他方と噛合することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のギヤードモータ。
【請求項１０】
前記駆動歯車は、その周方向における全周ではない所定の角度範囲に前記駆動側第１歯車および前記駆動側第２歯車が形成されていることを特徴とする請求項９に記載のギヤードモータ。
【請求項１１】
前記従動歯車は、その周方向における全周ではない所定の角度範囲内に前記従動側第１歯車および前記従動側第２歯車が形成されていることを特徴とする請求項９または請求項１０に記載のギヤードモータ。
【請求項１２】
前記駆動歯車は、前記駆動側第１歯車の各歯部の形状と、これら各歯部の円ピッチにおける前記駆動側第２歯車の歯部の形状との組み合わせが、前記駆動側第１歯車の全歯部において異なっていることを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載のギヤードモータ。
【請求項１３】
前記従動歯車は、前記従動側第１歯車の各歯部の形状と、これら各歯部の円ピッチにおける前記従動側第２歯車の歯部の形状との組み合わせが、前記従動側第１歯車の全歯部において異なっていることを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載のギヤードモータ。
【請求項１４】
前記駆動歯車は、その周方向における全周に前記駆動側第１歯車および前記駆動側第２歯車が形成された真円形状の歯車部材であり、
前記駆動側第１歯車の歯数および前記駆動側第２歯車の歯数の最大公約数は２であることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のギヤードモータ。
【請求項１５】
前記従動歯車は、その周方向における全周に前記従動側第１歯車および前記従動側第２歯車が形成された真円形状の歯車部材であり、
前記従動側第１歯車の歯数および前記従動側第２歯車の歯数の最大公約数は２であることを特徴とする請求項１から請求項８、および請求項１４のいずれか一項に記載のギヤードモータ。
【請求項１６】
第１出力軸および第２出力軸と、
遊星歯車機構を用いた差動歯車機構と、をさらに備え、
前記第１出力軸は、前記差動歯車機構の構成部材である太陽歯車部材、内歯車部材、および遊星キャリア部材のいずれかに直接または他の歯車部材を介して連結されており、前記第２出力軸は、前記差動歯車機構の他の構成部材に直接または他の歯車部材を介して連結されており、
前記差動歯車機構は、前記第１出力軸または前記第２出力軸の回転抵抗に応じて、前記構成部材の出力部が切り替わることを特徴とする請求項１から請求項１５のいずれか一項に記載のギヤードモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ギヤードモータの組立技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、差動歯車機構で駆動される軸体により換気口等のフィルタを往復移動させ、所定の角度範囲を回動する軸体に取り付けられたクリーニング部材でこのフィルタに付着した異物を除去するフィルタ駆動装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−６０２８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ギヤードモータを構成する歯車部材の中には、その組み付け時の配置角度が決められているものがある。このような歯車部材が、その正規の配置角度以外でも他部材との干渉なく組み付けられる場合、作業者がその歯車部材を誤った配置角度で組み付けてしまうおそれがある。
【０００５】
上記問題に鑑み、本発明が解決しようとする課題は、歯車部材の誤組み付けを抑止可能なギヤードモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明のギヤードモータは、歯車部材である駆動歯車と、前記駆動歯車に噛合される歯車部材である従動歯車と、を備え、前記駆動歯車は、ピッチ円が略同一でモジュールが異なる二つの平歯車である駆動側第１歯車および駆動側第２歯車を有し、駆動側第１歯車および駆動側第２歯車の形成範囲は、前記駆動歯車の周方向において少なくともその一部が重なっており、前記従動歯車は、ピッチ円が略同一でモジュールが異なる二つの平歯車である従動側第１歯車および従動側第２歯車を有し、従動側第１歯車および従動側第２歯車の形成範囲は、前記従動歯車の周方向において少なくともその一部が重なっており、前記駆動歯車および前記従動歯車は、前記駆動側第１歯車と前記従動側第１歯車とが組み合わされ、前記駆動側第２歯車と前記従動側第２歯車とが組み合わされることを特徴とする。
【０００７】
二つの歯車部材に、ピッチ円が同一でモジュールが異なる二つの平歯車（以下、「第１・第２歯車」ともいう。）を設け、第１・第２歯車の両方を互いに噛合させることにより、これら歯車部材は、第１・第２歯車の両方の歯形が一致する特定の相対角度でのみ噛み合うことが可能となり、それ以外の角度での配置が制限される。これにより歯車部材の誤組み付けを生じにくくすることができる。
【０００８】
また、前記駆動側第１歯車および前記駆動側第２歯車のうち、いずれか一方の歯車である駆動側噛合用歯車は、他方の歯車である駆動側位置決め用歯車よりも歯幅が大きく形成されており、前記駆動側噛合用歯車は、その組み合わされる前記従動側第１歯車または前記従動側第２歯車と歯部を接触させて噛合し、組み付け後の前記駆動側位置決め用歯車は、その組み合わされる前記従動側第１歯車または前記従動側第２歯車とは、歯部が接触しないことが好ましい。また、前記従動側第１歯車および前記従動側第２歯車のうち、いずれか一方の歯車である従動側噛合用歯車は、他方の歯車である従動側位置決め用歯車よりも歯幅が大きく形成されており、前記従動側噛合用歯車は、その組み合わされる前記駆動側第１歯車または前記駆動側第２歯車と歯部を接触させて噛合し、組み付け後の前記従動側位置決め用歯車は、その組み合わされる前記駆動側第１歯車または前記駆動側第２歯車とは、歯部が接触しないことが好ましい。
【０００９】
歯幅の大きな歯車で他方の歯車と噛合することにより、より大きなトルクを安定して伝達可能となり、歯部の摩耗や折損による部品寿命の低下が抑えられる。
【００１０】
また、前記駆動歯車は、前記駆動側第１歯車のいずれかの歯部である駆動側基準歯部の形状と、該駆動側基準歯部の円ピッチにおける前記駆動側第２歯車の歯部の形状との組み合わせが、前記駆動側基準歯部に隣接する歯部の円ピッチにおける前記駆動側第１歯車の歯部の形状と前記駆動側第２歯車の歯部の形状との組み合わせとは異なっていることが好ましい。また、前記従動歯車は、前記従動側第１歯車のいずれかの歯部である従動側基準歯部の形状と、該従動側基準歯部の円ピッチにおける前記従動側第２歯車の歯部の形状との組み合わせが、前記従動側基準歯部に隣接する歯部の円ピッチにおける前記従動側第１歯車の歯部の形状と前記従動側第２歯車の歯部の形状との組み合わせとは異なっていることが好ましい。
【００１１】
また、本発明のギヤードモータは、駆動源と、前記駆動源の駆動力を前記駆動歯車に伝達する動力伝達部材と、をさらに備え、前記駆動歯車は、前記動力伝達部材により周方向に往復動する構成としてもよい。
【００１２】
また、前記駆動歯車は、その軸線方向における前記駆動側第１歯車と前記駆動側第２歯車との間に、歯部が形成されていない部分である隙間部を有していることが好ましい。また、前記従動歯車は、その軸線方向における前記従動側第１歯車と前記従動側第２歯車との間に、歯部が形成されていない部分である隙間部を有していることが好ましい。
【００１３】
第１・第２歯車の間に隙間部を設けることにより、第１・第２歯車の一方の歯車の歯部が他方の歯車に干渉することが防止され、駆動歯車および従動歯車をスムーズに動作させることができる。
【００１４】
また、前記駆動歯車および前記従動歯車の少なくともいずれか一方は、その周方向における全周ではない所定の角度範囲において他方と噛合することが好ましい。
【００１５】
第１・第２歯車のピッチ円上における全長のうち、歯部を噛合させる範囲を限定することにより、第１・第２歯車のピッチ円やモジュールの設計自由度が高められる。
【００１６】
また、前記駆動歯車は、その周方向における全周ではない所定の角度範囲に前記駆動側第１歯車および前記駆動側第２歯車が形成されていることが好ましい。また、前記従動歯車は、その周方向における全周ではない所定の角度範囲内に前記従動側第１歯車および前記従動側第２歯車が形成されていることが好ましい。
【００１７】
第１・第２歯車のピッチ円上における全長のうち、歯部を形成する範囲を限定することにより、第１・第２歯車のピッチ円やモジュールの設計自由度が高められる。
【００１８】
また、前記駆動歯車は、前記駆動側第１歯車の各歯部の形状と、これら各歯部の円ピッチにおける前記駆動側第２歯車の歯部の形状との組み合わせが、前記駆動側第１歯車の全歯部において異なっている構成としてもよい。また、前記従動歯車は、前記従動側第１歯車の各歯部の形状と、これら各歯部の円ピッチにおける前記従動側第２歯車の歯部の形状との組み合わせが、前記従動側第１歯車の全歯部において異なっている構成としてもよい。
【００１９】
第１・第２歯車の歯部の形状の組み合わせが全歯部を通して一意であることにより、駆動歯車および従動歯車が正規の噛合角度以外で噛み合うことを防止することが可能となる。
【００２０】
また、前記駆動歯車は、その周方向における全周に前記駆動側第１歯車および前記駆動側第２歯車が形成された真円形状の歯車部材であり、前記駆動側第１歯車の歯数および前記駆動側第２歯車の歯数の最大公約数は２である構成としてもよい。また、前記従動歯車は、その周方向における全周に前記従動側第１歯車および前記従動側第２歯車が形成された真円形状の歯車部材であり、前記従動側第１歯車の歯数および前記従動側第２歯車の歯数の最大公約数は２である構成としてもよい。
【００２１】
第１・第２歯車の歯数の最大公約数が２となるようにこれらの歯部を形成することにより、歯部を平面視線対称に形成することができる。これにより、例えば表裏反対に作られた二つのギヤードモータを組み合わせて使用する場合でも、これらギヤードモータに同一の歯車部材を使用することが可能となり、ギヤードモータの部品効率が高められる。
【００２２】
また、本発明のギヤードモータは、第１出力軸および第２出力軸と、遊星歯車機構を用いた差動歯車機構と、をさらに備え、前記第１出力軸は、前記差動歯車機構の構成部材である太陽歯車部材、内歯車部材、および遊星キャリア部材のいずれかに直接または他の歯車部材を介して連結されており、前記第２出力軸は、前記差動歯車機構の他の構成部材に直接または他の歯車部材を介して連結されており、前記差動歯車機構は、前記第１出力軸または前記第２出力軸の回転抵抗に応じて、前記構成部材の出力部が切り替わる構成としてもよい。
【発明の効果】
【００２３】
以上のように、本発明のギヤードモータによれば、歯車部材の誤組み付けを抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】フィルタ駆動装置の外観を示す斜視図である。
【図２】ギヤードモータの駆動機構を示す平面図である。
【図３】差動歯車機構の内部構造を示す側面視断面図である。
【図４】駆動歯車および従動歯車の平面図である。
【図５】駆動歯車および従動歯車を図４のＢ方向から見た側面図である。
【図６】第１歯車および第２歯車による、駆動歯車および従動歯車の誤組み付け防止構造を説明する部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
［構成概要］
（全体構成）
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。以下の実施形態は、本発明のギヤードモータを適用したフィルタ駆動装置の例である（以下、「本例」ともいう。）。なお、以下の説明において、「上」および「下」とは、図１に描かれた座標軸表示のｚ軸に平行な方向をいい、＋ｚ側を「上」、−ｚ側を「下」とする。同様に、同座標軸表示のｘ軸に平行な方向をフィルタ駆動装置の前後、ｙ軸に平行な方向をフィルタ駆動装置の左右とする。
【００２６】
図１はフィルタ駆動装置９の外観を示す斜視図である。本例のフィルタ駆動装置９は、ギヤードモータ１、ギヤードモータ１に接続された軸体である第１出力軸１６、第２出力軸１７、および回動軸１８を備えている。ギヤードモータ１は、第１出力軸１６および第２出力軸１７を互いに反対方向に回転させるとともに、回動軸１８を所定の角度範囲内で往復回転させる。ギヤードモータ１は上下に分割されたケース半体１１，１２からなるケース１０を有している。本例の第１出力軸１６、第２出力軸１７、および回動軸１８は、ケース１０の下面に接続され、下方に延出している。
【００２７】
第１出力軸１６および第２出力軸１７は、換気装置や空調装置等の吸気口や送風口に設けられたフィルタ（図示省略）に連結されている。回動軸１８にはこのフィルタのクリーニング部材（図示省略）が取り付けられている。本例のギヤードモータ１は、互いに反対方向に回転する第１出力軸１６と第２出力軸１７とを交互に駆動することにより、フィルタを図１に示す矢印Ａ１、Ａ２方向に往復移動させ、そして、この移動するフィルタに回動軸１８のクリーニング部材を接触させることにより、フィルタに付着した異物を除去する。
【００２８】
（駆動機構概要）
図２はギヤードモータ１の駆動機構を示す平面図である。ギヤードモータ１の駆動機構は、主に、駆動源であるモータ２０、モータ２０の回転を減速して伝達する複数の動力伝達部材３０、動力伝達部材３０に連結された差動歯車機構４０および駆動歯車５０、差動歯車機構４０により駆動される第１出力軸駆動歯車３６および第２出力軸駆動歯車３７、駆動歯車５０に駆動される従動歯車６０により構成されている。第１出力軸駆動歯車３６には第１出力軸１６が接続されている。第２出力軸駆動歯車３７には第２出力軸１７が接続されている。従動歯車６０には回動軸１８が接続されている。
【００２９】
ギヤードモータ１は、複数の給電端子２５１を有するコネクタ部２５を有しており、コネクタ部２５はケース１０外に露出している。コネクタ部２５を介して外部から供給された電力は、給電端子２５１とモータ２０とを接続するフラットケーブル（図示省略）によりモータ２０に入力される。
【００３０】
本例の動力伝達部材３０は、第１減速歯車３１、第２減速歯車３２、第３減速歯車３３、リンク駆動歯車３４、およびリンク部材３５により構成されている。
【００３１】
第１減速歯車３１、第２減速歯車３２、および第３伝達歯車３３は、ピッチ円の異なる二つの平歯車である大径歯車および小径歯車が軸線方向に重ねられた複合歯車である。モータ２０のピニオンギヤ２１は第１減速歯車３１の大径歯車３１１に噛合しており、第１減速歯車３１の小径歯車３１２は第２減速歯車３２の大径歯車３２１に噛合している。同様に、第２減速歯車３２の小径歯車３２２は第３伝達歯車３３の大径歯車３３１に噛合している。第３伝達歯車３３の大径歯車部３３１は差動歯車機構４０の太陽歯車部材４１に噛合しており、第３伝達歯車３３の小径歯車部３３１はリンク駆動歯車３４に噛合している。これによりピニオンギヤ２１の回転は減速されて差動歯車機構４０およびリンク駆動歯車３４に伝達される。
【００３２】
（揺動機構）
リンク駆動歯車３４の上面には上方に突出したボス３４１が形成されている。リンク部材３５はその長手方向の両端に軸穴が形成された棒状のアームあり、その一方の軸穴３５１にはリンク駆動歯車３４のボス３４１が挿入されている。同様に、駆動歯車５０の上面にも上方に突出したボス５８が形成されており、リンク部材３５の他方の軸穴３５２には駆動歯車５０のボス５８が挿入されている。かかるリンク部材３５によりリンク駆動歯車３４の回転運動は揺動運動に変換され、これにより駆動歯車５０はその周方向における所定の角度範囲を往復動する。駆動歯車５０および従動歯車６０の構造の詳細については後述する。
【００３３】
（差動歯車機構）
図３は差動歯車機構４０の内部構造を示す側面視断面図である。差動歯車機構４０は、遊星歯車機構を用いることにより、第１出力軸１６および第２出力軸１７を互いに反対方向に、かつ交互に回転させる機構である。差動歯車機構４０は、その構成部材として、太陽歯車部材４１、内歯車部材４２、複数の遊星歯車４３、および遊星キャリア部材４４を有している。
【００３４】
太陽歯車部材４１は、略円筒形状の軸部４１ａと、軸部４１ａの上端から径方向外側に広がったフランジ部４１ｃとを有する歯車部材である。軸部４１ａの径方向中心には上下に貫通した軸穴４１ｂが形成されている。軸穴４１ｂには、ケース１０内に設けられた固定軸１３が挿通されている。太陽歯車部材４１は、その下に配置された内歯車部材４２の上に載置されており、太陽歯車部材４１の上には上側のケース半体１１が被せられている。軸部４１ａの外周面には遊星歯車４３に噛合する太陽歯車４１１が形成されている。フランジ部４１ｃの外周面には、第３減速歯車３３の大径歯車３３１に噛合する入力歯車４１２が形成されている。これにより太陽歯車部材４１は、第３減速歯車３３の回転に連動して太陽歯車４１１が回転し、太陽歯車４１１が噛合する遊星歯車４３を回転させる。
【００３５】
内歯車部材４２は、略有底筒状の歯車部材である。内歯車部材４２の底部４２ａは、その径方向中心に、上下に貫通した軸穴４２ｂが形成されている。軸穴４２ｂには、太陽歯車部材４１と同様に、固定軸１３が挿通されている。内歯車部材４２は下側のケース半体１２に載置されており、内歯車部材４２の上には太陽歯車部材４１が載置されている。内歯車部材４２の筒部４２ｃには、遊星歯車４３に噛合する内歯車４２１がその内周面に形成されており、第１出力軸駆動歯車３６に噛合する第１出力歯車４２２がその外周面に形成されている。すなわち、遊星歯車４３が公転せず、内歯車４２１が回転するときには、これに連動して第１出力軸駆動歯車３６および第１出力軸１６が回転することとなる。
【００３６】
遊星歯車４３は、後述する遊星キャリア部材４４に自転・公転可能に支持されており、本例では遊星キャリア部材４４の周方向等間隔に３つ配置されている。
【００３７】
遊星キャリア部材４４は、略有蓋筒状の歯車部材である。遊星キャリア部材４４の蓋部４４ａには、その径方向中心に、上下に貫通した軸穴４４ｂが形成されている。軸穴４４ｂには、太陽歯車部材４１の軸部４１ａが挿通されている。遊星キャリア部材４４は、太陽歯車部材４１と内歯車部材４２の間に挟まれるように配置されている。遊星キャリア部材４４は、遊星歯車４３を自転可能に支持する支軸４４ｄを有しており、遊星歯車４３の公転に伴って回転する。遊星キャリア部材４４の筒部４４ｃの外周面には、第２出力軸駆動歯車３７に噛合する第２出力歯車４４１が形成されている。すなわち、内歯車４２１の配置角度が固定され、遊星歯車４３が公転するときには、つまり遊星キャリア部材４４が回転するときには、これに連動して第２出力軸駆動歯車３７および第２出力軸１７が回転することとなる。
【００３８】
遊星歯車機構はその特徴として、内歯車の回転方向と遊星歯車の公転方向（遊星キャリアの回転方向）が互いに反対方向となる。この性質から、内歯車部材４２に噛合した第１出力軸駆動歯車３６および第１出力軸１６と、遊星キャリア部材４４に噛合した第２出力軸駆動歯車３７および第２出力軸１７とは、互いに反対方向に回転する。また、本例では、第１出力軸駆動歯車３６を回転させる減速比と、第２出力軸駆動歯車３７を回転させる減速比が略同一となるように設計されている。つまり、どちらの駆動歯車３６，３７を駆動する場合でもほぼ同じ程度のトルクが必要である。
【００３９】
本例のギヤードモータ１は、上記差動歯車機構４０を備えることにより、ギヤードモータ１の始動時には、第１出力軸１６および第２出力軸１７のうち回転抵抗が小さい方を回転させる。このとき、他方の出力軸１６，１７の駆動歯車３６，３７に噛合する構成部材はその回転が規制された固定部として作用する。そして、フィルタが行き止まったときには、これら出力軸１６，１７の回転抵抗の大小が反転するため、他方の出力軸１６，１７が回転を始める。このようにして差動歯車機構４０の出力部が切り替わることにより、フィルタは図１に示す矢印Ａ１，Ａ２の方向へ往復移動する。
【００４０】
［誤組み付け防止構造］
（二重平歯車構造）
以下、本例の駆動歯車５０および従動歯車６０の誤組み付け防止構造について説明する。図４は、駆動歯車５０および従動歯車６０の平面図である。図５は、駆動歯車５０および従動歯車６０を図４のＢ方向から見た側面図である。
【００４１】
駆動歯車５０は、平面視略長円形状の歯車部材である。駆動歯車５０には、ケース１０に固定された支軸１４が挿通される貫通孔である軸穴５９が形成されている。駆動歯車５０は、この軸穴５９を中心とする真円範囲である真円部５０ａと、真円部５０ａの周方向における一部から径方向外側に引き延ばされた部分である拡径部５０ｂと、を有している。ボス５８はその一部が拡径部５０ｂ上に形成されており、これによりリンク部材３５による駆動歯車５０の回動範囲が調節されている。
【００４２】
駆動歯車５０には、その全周のうち拡径部５０ｂを除く範囲に、ピッチ円ｄ１が同一でモジュールが異なる二つの平歯車である駆動側第１歯車５１および駆動側第２歯車５２が形成されている。これら駆動側第１歯車５１および駆動側第２歯車５２は、駆動歯車５０の軸線方向に並べて配置されている。駆動側第１歯車５１のモジュールは駆動側第２歯車５２のモジュールよりも小さく（駆動側第２歯車５２のモジュールは駆動側第１歯車５１のモジュールよりも大きく）、駆動側第１歯車５１は上側、駆動側第２歯車５２は下側となるように配置されている。また、駆動側第２歯車５２の歯先は駆動側第１歯車５１の歯先よりも径方向外側に延出している。なお、本例では、駆動側第１歯車５１のピッチ円の直径と駆動側第２歯車５２のピッチ円の直径は同一であるが、これら歯車５１，５２のバックラッシや頂隙で吸収可能な程度であれば、これら歯車５１，５２はピッチ円の異なる歯車であってもよい。
【００４３】
また、本例の駆動側第２歯車５２は、駆動側第１歯車５１よりも歯幅が大きく形成された駆動側噛合用歯車である。駆動側第２歯車５２は、その組み合わされる従動側第２歯車と歯部を接触させて噛合する。一方、駆動側第１歯車５１は、もっぱら従動歯車６０との位置決めに用いられる歯車である駆動側位置決め用歯車であり、組み付け後の駆動側第１歯車５１は、従動側第１歯車６１とは歯部がほとんど接触しない。
【００４４】
従動歯車６０には、平面視略円形の歯車部材である。従動歯車６０の径方向中心には、支軸１５が挿通される貫通孔である軸穴６９が形成されている。従動歯車６０の下面には、下方に延出し、回動軸１８に接続されるキー軸６３が形成されている（図５参照）。キー軸６３の先端部には、回動軸１８と周方向に係合することで回転軸１８と従動歯車６０とを一体的に回動させるキー部６３１が形成されている。
【００４５】
従動歯車６０は、その全周のうち一部を除く範囲に、ピッチ円ｄ２が同一でモジュールが異なる二つの平歯車である従動側第１歯車６１および従動側第２歯車６２が形成されている。これら従動側第１歯車６１および従動側第２歯車６２は、従動歯車６０の軸線方向に並べて配置されている。従動側第１歯車６１のモジュールは従動側第２歯車６２のモジュールよりも小さく（従動側第２歯車５２のモジュールは従動側第１歯車５１のモジュールよりも大きく）、従動側第１歯車６１は上側、従動側第２歯車６２は下側となるように配置されている。また、従動側第２歯車６２の歯先は従動側第１歯車６１の歯先よりも径方向外側に延出している。なお、本例では、従動側第１歯車６１のピッチ円の直径と従動側第２歯車６２のピッチ円の直径は同一であるが、これら歯車６１，６２のバックラッシや頂隙で吸収可能な程度であれば、これら歯車６１，６２はピッチ円の異なる歯車であってもよい。
【００４６】
また、本例の従動側第２歯車６２は、従動側第１歯車６１よりも歯幅が大きく形成された従動側噛合用歯車である。従動側第２歯車６２は、その組み合わされる従動側第２歯車と歯部を接触させて噛合する。一方、従動側第１歯車６１は、もっぱら駆動歯車５０との位置決めに用いられる歯車である従動側位置決め用歯車であり、組み付け後の従動側第１歯車６１は、駆動側第１歯車５１とは歯部がほとんど接触しない。
【００４７】
駆動側第１歯車５１と従動側第１歯車６１のモジュールは同一であり、駆動側第２歯車５２と従動側第２歯車６２のモジュールは同一である。そして、駆動側第１歯車５１は従動側第１歯車６１に、駆動側第２歯車５２は従動側第２歯車６２に噛合されている。以下、駆動側第１歯車５１および従動側第１歯車６１を総称して「第１歯車５１，６１」ともいい、従動側第１歯車６１および従動側第２歯車６２を総称して「第２歯車５２，６２」ともいう。
【００４８】
上でも述べたように、本例の駆動歯車５０は周方向へ連続的に回転する歯車部材ではなく、リンク部材３５により所定の角度範囲を往復動するように設計された変則的な形状の歯車部材である。また、駆動歯車５０の歯部はその真円部５０ａの範囲に形成されている。そして、本例の従動歯車６０も、その周方向における一部の歯部が省略されており、駆動歯車５０と噛合可能な範囲が制限されている。つまり、駆動歯車５０および従動歯車６０は、その周方向における全周ではない所定の角度範囲内に第１歯車５１，６１および第２歯車５２，６２が形成されている。このことから、本例の駆動歯車５０および従動歯車６０は、これらを組み付けるときの相対的な配置角度が決められている。
【００４９】
本例の駆動歯車５０および従動歯車６０は、ピッチ円が同一でモジュールが異なる二つの平歯車である第１歯車５１，６１および第２歯車５２，６２を有しており、これら第１歯車５１，６１および第２歯車５２，６２の両方を互いに噛合させるように配置される。これにより、駆動歯車５０および従動歯車６０は、第１歯車５１，６１および第２歯車５２，６２の両方の歯部の凹凸が一致する特定の相対角度でのみ噛み合うことが可能となり、それ以外の角度での配置が制限される。これにより駆動歯車５０および従動歯車６０の誤組み付けが抑制されている。
【００５０】
また、通常、モジュールの異なる二種類の平歯車を同一ピッチ円上に全周に渡って形成する場合、設計上の制約が厳しくなり、モジュールサイズやピッチ円直径を妥協せざるを得ないケースがある。一方、本例の駆動歯車５０および従動歯車６０は、その全周のうち歯部を噛合させる範囲が限定されていることにより、第１歯車５１，６１および第２歯車５２，６２のピッチ円やモジュールの設計自由度が高められている。
【００５１】
図６は、第１歯車５１，６１および第２歯車５２，６２による、駆動歯車５０および従動歯車６０の誤組み付け防止構造を説明する部分拡大図である。
【００５２】
図４の駆動歯車５０および従動歯車６０は、図６（ａ）に示す態様で噛合している。図６（ａ）は、駆動歯車５０および従動歯車６０の第１歯車５１，６１および第２歯車５２，６２の両方が適切に噛合している様子を示している。
【００５３】
一方、図６（ｂ）では、第１歯車５１，６１は図６（ａ）と同様に噛合可能な相対角度に配置されているものの、第２歯車５２，６２の歯部形状が一致しておらず、これら第２歯車５２，６２が互いに干渉している。そのため、駆動歯車５０および従動歯車６０が正規の相対位置よりも離間している。この状態では、駆動歯車５０および従動歯車６０に支軸１４，１５を挿通することはできない。すなわち、駆動歯車５０および従動歯車６０が誤った角度でギヤードモータ１に組み付けられることが防止される。
【００５４】
図４に示すように、本例の駆動歯車５０は、駆動側第１歯車５１の各歯部の形状と、これら各歯部の円ピッチにおける駆動側第２歯車５２の歯部の形状との組み合わせが、駆動側第１歯車５１の全歯部において異なっている。より具体的には、例えば駆動側第１歯車５１の歯部５１ａを駆動側基準歯部としたときに、歯部５１ａの形状と、歯部５１ａの円ピッチｐ１における駆動側第２歯車５２の歯部の形状との組み合わせが、駆動側第１歯車５１の全歯部において一意となるように設計されている。
【００５５】
一方、本例の従動歯車６０は、例えば従動側第１歯車６１の歯部６１ａを従動側基準歯部としたときに、歯部６１ａの形状と、歯部６１ａの円ピッチｐ２における従動側第２歯車６２の歯部の形状との組み合わせが、従動側第１歯車６１の全歯部において、３箇所に設けられている。なお、従動側第１歯車６１の歯部によっては、上述の形状の組み合わせが全歯部において４箇所に設けられているものもある。
【００５６】
本例の従動歯車６０の形態でも駆動歯車５０および従動歯車６０の誤組み付けのリスクを抑えることが可能であるが、例えば、従動側第１歯車６１の全歯部と、これら各歯部の円ピッチにおける従動側第２歯車６２の歯部の形状との組み合わせを全周において異ならせ、さらに、第１歯車５１，６１や第２歯車５２，６２の頂隙やバックラッシを本例よりも小さくしてもよい。こうすることにより、駆動歯車５０および従動歯車６０が、一方の一の配置角度に対して他方は一の相対角度でのみ噛合可能となる。すなわち、正規の噛合角度以外では噛み合うことができなくなる。これにより、駆動歯車５０および従動歯車６０の誤組み付けをより確実に防止することができる。
【００５７】
（干渉防止構造）
図５に示されるように、本例の駆動歯車５０は、駆動側第１歯車５１と駆動側第２歯車５２との間に、歯部が形成されていない部分である隙間部５３が設けられている。この隙間部５３が設けることにより、駆動側第１歯車５１および駆動側第２歯車５２の一方の歯車の歯部が他方の歯車に干渉することが防止され、駆動歯車５０および従動歯車６０のスムーズな動作が担保されている。なお、隙間部５３は常に駆動歯車５０側に設けられている必要はなく、従動歯車６０側に設けられてもよい。または、駆動歯車５０と従動歯車６０の両方に設けられてもよい。
【００５８】
（リバーシブル構造）
また、図４に示されるように、本例の駆動歯車５０は、中心線ｒ１を基準として線対称となる形状に形成されている。同様に、従動歯車６０も中心線ｒ２を中心として線対称となる形状に形成されている。すなわち、ギヤードモータ１を構成する各部の前後（ｘ方向）左右（ｙ方向）の位置関係をそのままに、表裏（上下（ｚ方向））のみを裏返したギヤードモータ１を製造するときに、同一の駆動歯車５０および従動歯車６０を使い回すことが可能とされている。
【００５９】
より具体的には、先の例で挙げた駆動歯車５０の歯部５１ａは駆動歯車５０が表裏反対にされることで歯部５１ｂの位置に配置され、従動歯車６０の歯部６１ａは従動歯車６０が表裏反対にされることで歯部６１ｂの位置に配置される。このように、表裏が反対にされても、駆動歯車５０および従動歯車６０を本例と同じ状態に噛合させることが可能である。
【００６０】
その他、例えば、駆動歯車が真円形状の歯車部材であり、その全周に歯部が形成されている場合には、駆動側第１歯車および駆動側第２歯車の歯数の最大公約数が２となるように歯部を形成すればよい。こうすることにより、駆動歯車の歯部を平面視線対称に形成することができる。これにより、本例の駆動歯車５０同様、駆動歯車の部品効率を高めつつ、誤組み付けのリスクを抑えることができる。このことは従動歯車についても同様である。なお、ここでいう「真円」とは駆動歯車５０のような長円や楕円ではない正円という意味である。
【００６１】
以上、本発明の実施の形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。
【符号の説明】
【００６２】
９  フィルタ駆動装置
１  ギヤードモータ
１６  第１出力軸
１７  第２出力軸
２０  モータ（駆動源）
３０  動力伝達部材
４０  差動歯車機構
４１  太陽歯車部材
４２  内歯車部材
４２２  第１出力歯車（出力部）
４４  遊星キャリア部材
４４１  第２出力歯車（出力部）
５０  駆動歯車
５１  駆動側第１歯車（駆動側位置決め用歯車）
５１ａ  歯部（駆動側基準歯部）
５２  駆動側第２歯車（駆動側噛合用歯車）
５３  隙間部
６０  従動歯車
６１  従動側第１歯車（従動側位置決め用歯車）
６１ａ  歯部（従動側基準歯部）
６２  従動側第２歯車（従動側噛合用歯車）
ｄ１，ｄ２  ピッチ円
ｐ１，ｐ２  円ピッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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