(57)【要約】【課題】  フィルム状媒体の有無及び／又は搬送位置検知のための検知手段の調整を好適に行うことのできる印刷装置を提供する。【解決手段】  フィルム状媒体を用いて印刷媒体に印刷処理を行う印刷装置において、前記フィルム状媒体を搬送する搬送手段と、前記フィルム状媒体の有無及び／又は搬送位置を検知する検知手段と、前記搬送手段により前記フィルム状媒体の所定の領域が所定の位置に搬送されたことを判定する判定手段と、前記フィルム状媒体の前記所定の領域が前記所定の位置に搬送されたことを前記判定手段が判定することに応答して前記検知手段を調整する調整手段とを有する印刷装置。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルム状媒体を用いて印刷媒体に印刷処理を行う印刷装置において、
前記フィルム状媒体を搬送する搬送手段と、
前記フィルム状媒体の有無及び／又は搬送位置を検知する検知手段と、
前記搬送手段により前記フィルム状媒体の所定の領域が所定の位置に搬送されたことを判定する判定手段と、
前記フィルム状媒体の前記所定の領域が前記所定の位置に搬送されたことを前記判定手段が判定することに応答して前記検知手段を調整する調整手段と、
を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記検知手段は、装着される前記フィルム状媒体に対し光を投受し、前記フィルム状媒体の有無及び／又は搬送位置を検知することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記フィルム状媒体の前記所定領域は、前記フィルム状媒体の前記所定領域とは異なる領域に比べて前記センサの光をより透過する領域であることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記フィルム状媒体の前記所定領域は、前記フィルム状媒体の前記所定領域とは異なる領域に比べて前記センサの光をより反射する領域であることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記調整手段は、前記検知手段の投光量を調整することを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記調整手段は、前記検知手段の受光信号のゲインを調整することを特徴とする請求項２乃至請求項５のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記判定手段は、前記フィルム状媒体の搬送位置が終端位置に搬送されたことを前記フィルム状媒体の前記所定の領域が前記所定の位置に搬送されたと判定することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記判定手段は、前記フィルム状媒体の所定領域が前記検知手段の検知できる位置に搬送されたことを前記フィルム状媒体の前記所定の領域が前記所定の位置に搬送されたと判定することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記判定手段は、前記フィルム状媒体の前記所定の領域が前記所定の位置に搬送されたことを前記検知手段の検知結果に基づいて判定することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記フィルム状媒体の搬送状態を判定する搬送状態判定手段を更に有し、
前記判定手段は、前記フィルム状媒体の前記所定の領域が前記所定の位置に搬送されたことを前記搬送状態判定手段の判定結果に基づいて判定することを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１１】
前記搬送状態判定手段は、前記搬送手段の動作状態を判定することを特徴とする請求項１０に記載の印刷装置。
【請求項１２】
フィルム状媒体を用いて印刷媒体に印刷処理を行う印刷装置の制御方法において、
前記フィルム状媒体の有無及び／又は搬送位置を検知する検知手段により前記フィルム状媒体の所定の領域が所定の位置に搬送されたことを判定することに応答して前記検知手段を調整することを特徴とする印刷装置の制御方法。
【請求項１３】
フィルム状媒体の有無及び／又は搬送位置を検知する検知手段と、
前記検知手段を調整する調整手段と、
前記フィルム状媒体が所定の状態にあることを判定する判定手段と、
前記フィルム状媒体が前記所定の状態にあることを前記判定手段が判定することに応答して、前記調整手段に調整動作の開始を指示する指示手段と
を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項１４】
前記検知手段は、前記フィルム状媒体に対し光を投受し、前記フィルム状媒体の有無及び／又は搬送位置を検知することを特徴とする請求項１３に記載の印刷装置。
【請求項１５】
前記調整手段は、前記検知手段の投光量を調整することを特徴とする請求項１４に記載の印刷装置。
【請求項１６】
前記調整手段は、前記検知手段の受光信号のゲインを調整することを特徴とする請求項１４又は請求項１５に記載の印刷装置。
【請求項１７】
前記判定手段は、前記フィルム状媒体の搬送位置が所定の搬送位置にあることを前記所定の状態であると判定することを特徴とする請求項１３乃至請求項１６のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１８】
前記判定手段は、前記フィルム状媒体の搬送位置が終端位置にあることを前記所定の状態であると判定することを特徴とする請求項１３乃至請求項１６のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１９】
前記判定手段は、前記フィルム状媒体の所定領域が前記検知手段の検知できる位置にあることを前記所定の状態であると判定することを特徴とする請求項１３乃至請求項１８のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項２０】
前記判定手段は、前記フィルム状媒体の所定領域が前記検知手段の検知できる搬送位置にあることを前記所定の状態であると判定することを特徴とする請求項１３乃至請求項１８のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項２１】
前記フィルム状媒体の前記所定領域は、前記フィルム状媒体の前記所定領域とは異なる領域に比べて前記センサの光をより透過する領域であることを特徴とする請求項１４乃至請求項２０のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項２２】
前記フィルム状媒体の前記所定領域は、前記フィルム状媒体の前記所定領域とは異なる領域に比べて前記センサの光をより反射する領域であることを特徴とする請求項１４乃至請求項２０のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項２３】
前記判定手段は、前記所定の状態であることを前記検知手段の検知結果に基づいて判定することを特徴とする請求項１３乃至請求項２２のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項２４】
前記フィルム状媒体の搬送状態を判定する搬送状態判定手段を更に有し、
前記判定手段は、前記所定の状態であることを前記搬送状態判定手段の判定結果に基づいて判定することを特徴とする請求項１３乃至請求項２３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項２５】
前記搬送状態判定手段は、前記フィルム状媒体を搬送する搬送手段の動作状態を判定することを特徴とする請求項２４に記載の印刷装置。
【請求項２６】
フィルム状媒体の有無及び／又は搬送位置を検知する検知手段に対し、前記フィルム状媒体が所定の状態にあることを判定することに応答して調整動作の開始を指示することを特徴とする印刷装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクが含有されたテープやリボンを用いて印刷を行う印刷装置及び印刷装置の制御方法に関し、特に、インクが含有されたテープやリボンの搬送位置検出のための調整に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、インクリボンを用いて印刷媒体に印刷を行う印刷装置が広く知られている。このような印刷装置として例えば、単色のインクリボンを使用して印刷媒体に直接画像を形成する直接印刷方式のマークプリンタと呼ばれるものがある。
【０００３】
そのようなマークプリンタでは、通常、未使用のインクリボンが巻装された供給リールと、使用済みのインクリボンを巻き取るための巻取リールとを収容したインクリボンカセットを装着して使用される。
【０００４】
そして、このインクリボンカセットを使用する際には、収容されたインクリボンの終端位置を検出する必要があり、そのための技術が種々知られている。
【０００５】
例えば、インクリボンが終端位置となると透過性テープが露出するインクリボンを使用して、透過型センサでこの透過性テープが露出したことを検知してインクリボンが終端位置となったことを検出するものが知られている。
【０００６】
ところが、このようなインクリボンの終端位置を検出するためのセンサは、経年劣化（発光素子の劣化）の問題があり、一般的に発光素子が可視光の場合は約５０００時間で、赤外光の場合は約１０００００時間で発光量が初期の発光量から５０％ダウンすると言われており、このように劣化が進むと、インクリボンの終端位置検出をできなくなるといった課題があった。
【０００７】
このような課題に対して特許文献１では、光学式センサによる印刷媒体の検出回数をカウントとし、その検出回数からセンサの劣化状態を予測してセンサ調整値を自動的に変更するものが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−３０７９７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１で提案されているものは、センサの経年劣化による光量ダウンの状態をある程度予測はできるものの、センサの経年劣化は機器をスタンバイ状態で放置している場合も進むため、検出回数をそのままセンサ劣化の進み具合とすることはできない。
【００１０】
また、サービスマンなどにより手動でセンサの光量調整が実施する方法もあるが、市場で稼働中の印刷装置を定期的に調整することは多大な労力がかかる。
【００１１】
本発明は以上の事情に鑑みなされたもので、インクリボン等のフィルム状媒体を用いて印刷を行う印刷装置において、フィルム状媒体の有無及び／又は搬送位置検知のための検知手段の調整を好適に行うことのできる印刷装置及び印刷装置の制御方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するための本発明は、フィルム状媒体を用いて印刷媒体に印刷処理を行う印刷装置において、前記フィルム状媒体を搬送する搬送手段と、前記フィルム状媒体の有無及び／又は搬送位置を検知する検知手段と、前記搬送手段により前記フィルム状媒体の所定の領域が所定の位置に搬送されたことを判定する判定手段と、前記フィルム状媒体の前記所定の領域が前記所定の位置に搬送されたことを前記判定手段が判定することに応答して前記検知手段を調整する調整手段とを有する印刷装置とするものである。
【００１３】
また、本発明は、フィルム状媒体を用いて印刷媒体に印刷処理を行う印刷装置の制御方法において、前記フィルム状媒体の有無及び／又は搬送位置を検知する検知手段により前記フィルム状媒体の所定の領域が所定の位置に搬送されたことを判定することに応答して前記検知手段を調整する印刷装置の制御方法とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、インクリボン等のフィルム状媒体を用いて印刷を行う印刷装置において、フィルム状媒体の有無及び／又は搬送位置検知のための検知手段の調整を好適に行うことのできる印刷装置及び印刷装置の制御方法を提供できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態に係るマークプリンタの外観図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るアタッチメントの構成図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るインクリボンカセットとインクリボンカセット装着部の構成を示す斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る制御構成を示す回路ブロック図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係るセンサ制御部の回路構成図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る図４に示される制御部１５のＣＰＵのフローチャートである。
【図７】本発明の第１実施形態に係るインクリボンの透過部に対するセンサ光量調整時の受光回路の出力電圧の推移を示すグラフである。
【図８】本発明の第２実施形態に係る図４に示される制御部１５のＣＰＵのフローチャートである。
【図９】本発明の第２実施形態に係るインクリボンの塗布部と透過部の境界でセンサの光量調整を行った場合の受光回路の出力電圧の推移を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態を詳細に説明する。尚、以下の実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、特許請求の範囲に係る本発明はそれら構成要素のみに限定されるものではない。
【００１７】
以下の実施形態では、本発明をラベルやチューブ等の長尺状印刷媒体に任意の文字等を印刷可能なマークプリンタに適用した例について説明する。
【００１８】
〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態に係るマークプリンタの外観図である。
【００１９】
図１において、プリンタ１は、ノートタイプコンピュータと同様に持ち運び可能に構成されており、大別して、キーボードや入力制御部を有する入力部１３、ＬＣＤや表示制御部を有する表示部１４、サーマルヘッド６を構成し主走査方向に列設された発熱素子を選択的に発熱させることでインクリボンＰを介して印刷媒体に印刷処理を施す印刷部２０、印刷部２０の印刷媒体搬送方向下流側（図１の左方向）に設けられ印刷媒体に切断処理を施す切断部７および、これら各部の制御を行う図２に示される制御部１５を備えている。
【００２０】
入力部１３は、ノートタイプコンピュータとほぼ同様に、ファンクションキー、文字・数字・記号キー、スペースキー、変換キー、十字方向キー、リターンキー等を有しており、オペレータはこれらのキーを操作することで、印刷媒体の種類、サイズ、設定条件等を入力することができる。
【００２１】
表示部１４のＬＣＤは、入力モード等を表示する各種情報表示エリア、入力部１３から入力された文字、数字、記号（以下、文字と略称する。）を表示する文字情報表示エリア、文字サイズ等を表示するパラメータ表示エリアの３つの表示エリアに分割されており、各種情報表示エリアおよびパラメータ表示エリアはそれぞれ文字情報表示エリアの上下に配置されている。
【００２２】
印刷部２０は、印刷媒体を搬送するための搬送ローラ２ａ、２ｂと、搬送ローラ２ａ、２ｂの印刷媒体搬送方向下流側でサーマルヘッド６に対向配置されたプラテンローラ３と、プラテンローラ３の印刷媒体搬送方向下流側にプラテンローラ３と対向するように配置されたピンチローラ４とを有している。
【００２３】
プラテンローラ３とサーマルヘッド６との間にはインクリボンＰが介在している。インクリボンＰは、インクリボンカセット８内に収容されており、後述する図４に示されるインクリボンカセット８の供給リール８ｃから供給され、巻取リール８ｄに巻き取られる。
【００２４】
搬送ローラ２ａ、２ｂの印刷媒体搬送方向上流側（図１の右方向）には、図示しないギアを介して搬送ローラ２ａ、プラテンローラ３およびインクリボンカセット８の巻取リール８ｄを回転駆動させるステッピングモータ５が配置されており、インクリボンカセット８の図１の左側かつ切断部７の図１の下側には、図示しないギアおよびカムを介して、サーマルヘッド６を印刷媒体搬送路から退避した退避位置とプラテンローラ３に圧接する印刷位置との間で移動させるステッピングモータ９が配置されている。
【００２５】
図１では、印刷媒体Ｍとしてチューブが装着された状態が示されている。この例に則して説明すると、印刷時には、インクリボンカセット８のインクリボンＰを挟んでサーマルヘッド６を印刷媒体Ｍに圧接するとともに、サーマルヘッド６を構成する発熱素子を選択的に発熱させることでインクリボンＰのインクを溶融して印刷媒体Ｍに文字列を１ラインずつ印刷する。なお、以下の説明では、必要な場合を除き、図１の例に則して印刷媒体Ｍにチューブが用いられたものとして説明する。
【００２６】
ピンチローラ４の下流側には、印刷媒体Ｍを切断するための切断部７が配置されている。切断部７は、カッタ刃７ａとカッタ刃受け台７ｂとを有している。カッタ刃受け台７ｂは、平坦面で構成される全切り面と、両端部に突条を有する半切り面とを備え、全切り面または半切り面をカッタ刃７ａに対して略垂直にセットすることにより、印刷媒体Ｍの全切り処理や半切り処理を行うことができる。ここで、半切りとは、印刷媒体Ｍを部分的に切断することをいい、その切断の割合を問わない。また、印刷媒体Ｍの種類によって半切り方法を変えてもよく、例えば、印刷媒体Ｍが剥離紙付ラベルの場合には剥離紙をカットせずにラベルのみカットしてもよく、ロール紙やリボンテープの場合にはミシン目を入れるようにしてもよい。
【００２７】
サーマルヘッド６による印刷が完了し所定長さ下流側に搬送した時点でカッタ刃７ａを作動（退避位置から進出位置に移動）させることで、オペレータが所望する長さの印刷媒体Ｍを得ることができる。なお、本実施形態では、カッタ刃７ａの作動には図示しないカム等を介してステッピングモータ９の回転駆動力が用いられ、カッタ刃受け台７ｂの面変更にも別のカム等を介してステッピングモータ９の回転駆動力が用いられている。
【００２８】
プリンタ１は、アタッチメント部１０に装着するアタッチメントを変更することにより、各種印刷媒体Ｍに対して印刷および切断処理が可能に構成されている。
【００２９】
図２は、図１に示されるアタッチメント部１０に装着されるアタッチメントの構成図である。
【００３０】
図２（Ａ）は、アタッチメントとしてのラベルカセットを示すもので、ラベルカセット１１を図１に示されるアタッチメント部１０に装着した場合、カセット内部から剥離紙付ラベルが引き出され、当該ラベルに対して印刷および切断処理を行うことができる。
【００３１】
また、図２（Ｂ）は、アタッチメントとしてのチューブ用アタッチメントを示すもので、チューブ用アタッチメント１２を図１に示されるアタッチメント部１０に装着した場合、チューブ挿入口１２ａからチューブを挿入することにより、当該チューブに対して印刷および切断処理を行うことができる。
【００３２】
図３は、本実施形態に係るインクリボンカセットとインクリボンカセット装着部の構成を示す斜視図である。
【００３３】
図３において、インクリボンカセット８は、カセットケース８ａ内に、インクリボンＰが巻回された供給リール８ｃと、インクリボンＰを巻き取るための巻取リール８ｄとを収容している。インクリボンＰは、供給リール８ｃと巻取リール８ｄとの間で架設されており、印刷部２０でのサーマルヘッド６による印刷処理に適合するように、インクリボンカセット８にはインクリボンＰが露出する露出部８ｂが形成されている。また、インクリボン８の終端部には透過性テープが捲回されており、インクリボンＰが終端位置となると、インクリボンＰの透過性テープが露出部８ｂに露出する。
【００３４】
インクリボンカセット８が装着されるカセット装着部３０は、インクリボンカセット８を載置可能な矩形状平面を有するカセット載置台３１を有している。カセット載置台３１には、インクリボンカセット８と係合する３本のロッド状の係合突起３６〜３８と、先端部に嵌合爪を有しインクリボンカセット８の対向する２側面を上部側および側面側から押さえる板状のカセット押さえ３４、３５が立設されている。一方、インクリボンカセット８のカセットケース８ａには、これら係合突起３６〜３８およびカセット押さえ３４、３５と係合ないし嵌合する係合孔および嵌合側面が形成されている。
【００３５】
また、カセット載置台３１には、インクリボンカセット８の供給リール８ｃと係合する供給リール回転軸３２および巻取リール８ｄと係合する巻取リール回転軸３３が回転可能に立設されている。なお、巻取リール回転軸３３には、図示しないギア等を介してステッピングモータ５の回転駆動力が伝達される。
【００３６】
カセット載置台３１にはセンサＬを支持するための図示を省略した支持部材が載置台３１に固着されている。センサＬには、光透過型センサが用いられ、インクリボンＰの終端位置に設けられた透過部分を検出するための発光素子Ｅおよび受光素子ＤがインクリボンＰを跨ぐようにサーマルヘッド６の上流側配置されている。換言すると、発光素子Ｅおよび受光素子Ｄは、インクリボンカセット８が載置台３１にセットされた状態でインクリボンＰが搬送される搬送パスを跨ぐ位置に配置されている。
【００３７】
図４は、本実施形態の制御構成を示す回路ブロック図である。
【００３８】
図４において、制御部１５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有するマイクロプロセッサで構成されている。制御部１５には外部バスが接続されている。外部バスには、入力部１３、表示部１４、印刷部２０、ステッピングモータ５、９の動作を制御するドライバ１８、センサＬを含む各種センサからの情報を制御するセンサ制御部１９が接続されている。ドライバ１８には上述したステッピングモータ５、９が接続されており、センサ制御部１９には各種センサが接続されている。
【００３９】
また、制御部１５は図示しないインターフェースを有しており、外部バスを介して、例えば、パーソナルコンピュータ等の上位機器に接続可能である。このため、オペレータは入力部１３からの入力に代えて、上位機器からの入力も可能であり、さらに、ＲＡＭカードやＵＳＢ等の外部記憶装置を装着することで外部記憶装置に格納されたデータの利用も可能である。
【００４０】
図５は、センサ制御部１９の回路構成を示すものである。
【００４１】
図５において、センサ制御部１９は、発光素子Ｅを発光させる発光回路１９ａと、受光素子Ｄを作動させる受光回路１９ｂとで構成されている。
【００４２】
発光回路１９ａは、ＣＰＵのＤＡ出力（外付けのＤＡコンバータでも可）と、ＤＡ出力の出力端子が正相入力端子に接続されたオペアンプＯＰと、オペアンプＯＰの出力端子が抵抗Ｒ１を介してベースに接続されたトランジスタＴｒ１とを有して構成され、発光素子Ｅは作動電源（Ｖｃｃ）とトランジスタＴｒのコレクタとの間に挿入されている。
【００４３】
すなわち、発光素子Ｅのアノード側はＶｃｃ（例えば、＋３．３Ｖ）に接続されており、カソード側はトランジスタＴｒ１のコレクタに接続されている。トランジスタＴｒ１のベースは抵抗Ｒ１を介してオペアンプＯＰの出力端子に接続されており、オペアンプＯＰの正相入力端子はＤ／ＡコンバータＤＡを介して制御部１５のＤＡ出力ポートに接続されている。また、トランジスタＴｒ１のエミッタはオペアンプＯＰの逆相入力端子および他端がグランド（以下、ＧＮＤと略称する。）に接続された抵抗Ｒ２の一端に接続されている。このため、制御部１５から所定電圧を出力することで発光素子Ｅを発光させることができる。
【００４４】
一方、受光回路１９ｂは、発光素子Ｅより発光されてインクリボンＰを透過した光を受光素子Ｄで受光し、受光した光量に応じて出力電圧が変化するように構成されている。すなわち、受光素子Ｄを構成するフォトトランジスタのコレクタは抵抗Ｒ３を介してＶｃｃに接続されており、エミッタはＧＮＤに接続されている。また、フォトトランジスタのコレクタは、Ａ／Ｄコンバータを内蔵した制御部１５のＡＤ入力ポートに接続されている。このため、制御部１５はフォトトランジスタのコレクタの出力電圧、すなわち、センサ回路（受光回路１９ｂ）から出力される出力電圧を取り込むことができる。
【００４５】
本実施形態では、インクリボンＰによって発光素子Ｅと受光素子Ｄとの間で妨げられていた発光素子Ｅからの光が、インクリボンＰの終端位置に設けられた光透過部によって所定の光量以上受光素子Ｄに受光されたことが判定された場合に発光素子Ｅの発光量を調整を行う。
【００４６】
具体的には、インクリボンＰは発光素子Ｅから発光された光を透過する透過部（透過性テープ）と、透過部よりも透過率が低い非透過部（本実施形態では黒インクが塗布されたインク塗布部）とを有している。インクリボンＰの非透過部がセンサＬの検出位置にある場合は、受光素子Ｄは発光素子Ｅから発光された光を所定の光量以上受光できず、インクリボンＰの透過部がセンサＬの検出位置にある場合は、受光素子Ｄが発光素子Ｅから発光された光を所定の光量以上受光可能である（インクリボンＰが存在していない場合が最も受光量が多いが、透過部が検出位置にある時は所定の閾値よりも多い受光量となる）。よって、インクリボンＰの透過部がセンサＬの検出位置にある状態で発光素子Ｅの発光量の調整を行う。
【００４７】
換言すると、ＣＰＵはインクリボンＰを搬送している状態でセンサＬの出力を監視し、受光素子Ｄの受光量が所定の閾値以下の光量から所定の閾値よりも多い光量に変化したことを検出することで、センサＬに対向するインクリボンＰの部位が非透過部から透過部に変わったことを認識し、この状態でセンサＬの調整を行う。
【００４８】
本実施形態では、インクリボンＰの終端位置に透過部が設けられているので、センサＬによってインクリボンＰの透過部を検出、すなわちインクリボンＰの終端位置を検出したらセンサＬの調整を行う。
【００４９】
次に、本実施形態に係るプリンタ１の動作を説明する。
【００５０】
プリンタ１に電源が投入されると、ＲＯＭに格納されたプログラムおよびプログラムデータがＲＡＭに展開され、ＣＰＵは各部を所定のホーム位置に移動させる初期設定処理を行う。
【００５１】
初期設定終了後、ＣＰＵは、オペレータによる入力部１３からの印刷指令情報および切断指令情報の入力を待つ。ＣＰＵはこれらの情報が入力されると、入力された印刷指令情報に従って印刷データを生成してオペレータからの印刷開始指示を待つ。
【００５２】
オペレータが入力部１３の所定ボタン（例えば、エンターボタン）を押下することにより印刷開始指示があると、搬送ローラ２ａ、２ｂの上流側に配置されたセンサからの出力を参照して印刷媒体Ｍが所定位置にセットされているか否かを判断し、印刷媒体Ｍがセットされていない場合はその旨を表示部１４に表示して待機し、印刷媒体Ｍがセットされている場合はステッピングモータ５、９を駆動して印刷媒体Ｍに印刷処理を施す。
【００５３】
すなわち、サーマルヘッド６をプラテンローラ３に圧接する印刷位置に移動させ、生成した印刷データに従って１ラインごとにサーマルヘッド６に出力する。
【００５４】
印刷媒体Ｍは搬送ローラ２ａ、２ｂ、プラテンローラ３、ピンチローラ４による回転駆動力で媒体搬送路上を媒体搬送方向下流側に搬送され、印刷部２０において所望の文字が印刷される。
【００５５】
次に、センサＬの光量調整について図６に示す制御部１５のＣＰＵのフローチャートに従って説明する。
【００５６】
ステップＳ１０１において、プリンタ１が印刷中もしくはリボン搬送中に図５に示されるようにインクリボンＰが終端位置となってインクリボンＰの終端位置に設けられた透過部（透過性テープ）Ｐ１がセンサＬの検知位置に来ると、これを受光素子Ｄの出力変化から検知し、インクリボンＬが終端位置となったと判定してステップＳ１０２へ進み、センサＬの光量調整を指示する。
【００５７】
ステップＳ１０２では、図５で示した発光素子Ｅに流れる電流を基準電流値から徐々に増加させるように発光回路１９ａを制御して受光回路１９ｂから出力される出力電圧を目標電圧に到達するまで光量調整を実施して、この目標電圧に到達した際の発光素子Ｅの駆動電流を発光素子Ｅの新たな駆動電流値として内蔵メモリに上書き格納し、その後の発光素子Ｅの駆動をこの新たに内蔵メモリに上書きした駆動電流値によって行われるようにしてセンサＬの光量調整を終了する。
【００５８】
具体的には、インクリボンＬが終端位置となったと判定されると、図７に示すように、発光素子Ｅに基準電流値（０［ｍＡ］）から通電可能最大電流値（１５［ｍＡ］）まで５０ｍｓごとに０．１５ｍＡずつ増加するように流したときの、受光回路１９ｂから出力される出力電圧が目標電圧である１．８Ｖに達したときの発光素子Ｅの電流値を発光素子Ｅの新たな駆動電流値として内蔵メモリに格納する。なお、図７において、最大電圧値は発光素子Ｅに流れる電流が０［ｍＡ］のときに対応しており、受光素子Ｄの作動電圧（Ｖｃｃ）の３．３Ｖに対し、３．２Ｖ程度（受光素子Ｄの電圧降下分の０．１Ｖを差し引いた値）となる。
【００５９】
ステップＳ１０３で、光量調整が終了するとステップＳ１０４へ進み、インクリボンＰが終端位置に達したことを表示部１４に表示する。
【００６０】
以上の第１実施形態によれば、インクリボンＰの終端位置で自動的にセンサの光量調整が行われるので、センサの経年劣化による光量ダウンを適正に補完することができる。
【００６１】
また、リボンカセットを外さずに調整するので、調整中センサはカセットカバーに覆われて外光の影響を受けることなく、常に安定した環境でセンサ調整を実現できる。
【００６２】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、印刷装置の構成は第１実施形態と同様のため、図１〜図５及び図７を援用するものとし、それらの説明は省略する。
【００６３】
本実施形態のセンサＬの光量調整について図８に示す制御部１５のＣＰＵのフローチャートに従って説明する。なお、図８のフローチャートにおいて、図６のフローチャートと同様のステップは、図７のステップ番号と同一のステップ番号を付して説明を省略する。
【００６４】
ステップＳ１０１でインクリボンＰの終端位置判定後、ステップＳ２０１に移行して、巻取り側のエンコーダの回転状態を一定時間監視する制御を行う。これは、第１実施形態ではインクリボンＰの透過部分をセンサＬがすることでインクリボンＰが終端位置となったと判定してセンサＬの光量調整を行うため、インクリボンＰに破断が発生した場合にセンサＬがインクリボンＰの透過部分と誤検知して、意図しないセンサ調整が実行される恐れがある。
【００６５】
そこで本実施形態では、これを防止するため、ステップ２０１で、センサＬがインクリボンＰの透過部分検知後に図３に示されるインクリボンカセット８の巻取リール８ｄと係合する巻取リール回転軸３３に連結するエンコーダの回転状態を一定時間監視することで誤検出を防ぐ。これは、インクリボンＰが終端位置となっている場合には、リール回転軸３３も回転を停止しており、一方、インクリボンＰが破断している場合は、リール回転軸３３は回転を継続しているため、ステップＳ２０１で巻取リール回転軸３３に連結するエンコーダの回転状態を一定時間監視することでこの判別が可能となる。
【００６６】
また、このようにインクリボンＰを終端位置まで完全に巻き取ることで、インクリボンＰのインク塗布部と透過部の境界で調整してしまうといった誤調整を防ぐこともできる。
【００６７】
図９は、インクリボンＰのインク塗布部と透過部の境界で光量調整を行ったときの出力電圧と時間の関係を示すグラフである。図９に示されるように、この状態で光量調整を実行しても、発光素子Ｅからの光が一部遮光されるため受光素子Ｄに必要な光が到達せず、受光素子Ｄの出力電圧波形としては、発光素子Ｅの通電可能最大電流値（１５［ｍＡ］）まで電流を流しても目標電圧に達しない、或いは目標電圧に達しても正しいセンサ調整値とならないことになる。
【００６８】
ステップＳ２０１で、でエンコーダが停止状態にあり、インクリボンＰが終端位置であると判定できる場合は、ステップＳ１０２に進み、センサＬの光量調整を行う。
【００６９】
一方、ステップＳ２０１で、エンコーダが停止していない場合は、インクリボンＰの終端位置ではないと判定して、ステップＳ２０２に進み、動作停止処理を行う。
【００７０】
以上の第２実施形態によれば、センサＬがインクリボンＰの透過部分を検知しても、インクリボンＰの終端位置であると確定できるまではセンサの光量調整を行わないので、センサを誤調整してしまうといったことを防止できる。
【００７１】
なお、以上の各実施形態では、インクリボンＰは、黒色リボンであって、非透過部が黒インク塗布部で、透過部が透明テープであることを前提としたものであるが、例えば、インクリボンＰが白色リボンでは、インクリボンの終端位置に非透過部を設け、白色インクが塗布されているインク塗布部が透過部となる。このようなインクリボンＰを使用する場合は、インクリボンカセット８をセットした時にセンサＬの調整を行うか、インクリボンＰの終端位置を検出した後にインクリボンＰを供給リール８ｃ側に一旦巻き戻してセンサの調整を行うようにすればよい。
【００７２】
また、インクリボンＰの種類（黒色リボンか白色リボンか等）は、例えば以下の方法で判別することができる。
【００７３】
（１）インクリボンカセット８にＩＣチップを設け、ＩＣチップ内にリボン種類の情報を格納しておき、印刷装置本体側に設けたＩＣ読み取り部で情報を読み取ることでインクリボンの種類を判別する。
【００７４】
（２）インクリボンカセット８の一部にインク種類毎に異なる凹凸部を設け、載置台３１に凹凸部に対応するスイッチ部を設ける。インクリボンカセット８の種類に応じて押下されたスイッチ部の状態が異なるようにすることで、インクリボンカセット８を載置台３１にセットしたときのスイッチ部の状態を検出してインクリボンカセット８（インクリボンカセット８に格納されているインクリボンＰ）の種類を判別する。
【００７５】
（３）インクリボンＰに種類ごとに異なるマークを形成しておき、センサＬでマークを読み取るとこでインクリボンＰの種類を判別する。
【００７６】
なお、他にもインクリボンＰの種類を判別する方法はあるが、どのような方法を採用してもよい。
【００７７】
また、以上の各実施形態では、インクリボンＰの終端位置に設けられた、インクリボンの他の位置より光を透過する光透過部Ｐ１を用いて光透過型センサＬの光量調整を行うようにしているが、インクリボンＰの終端位置とは異なる位置に前記光透過部ＰＩが設けられたインクリボンＰであれば、その位置の光透過部Ｐ１に対して以上の各実施形態と同様に光透過型センサＬの光量調整を行うようにしてもよい。
【００７８】
また、以上の各実施形態では、光透過型センサＬの投受光結果からインクリボンＰの終端位置（透過部・非透過部の搬送位置）を検出する構成を示したが、それに加えて、或いはそれとは別に光透過型センサＬの投受光結果からインクリボンＰの有無を検出するようにしてもよい。
【００７９】
さらに、インクリボンＰが装着されていないことを光透過型センサＬの投受光結果から検知して、その状態で光透過型センサＬの光量調整を以上の各実施形態と同様に行うようにしても本発明は適用できるものである。その際は、光透過型センサＬの受光素子Ｄが外部から光を受光しないよう、印刷装置筐体のカバーが閉じている状態で光量調整を行うことが望ましい。その場合、印刷装置筐体のカバーが閉じていることを検出するセンサを用いて、インクリボンが装着されていない且つカバーが閉じていることを検出したら光量調整を行うようにすればよい。
【００８０】
また、以上の各実施形態では、インクリボンＰに設けられた光透過部を光透過型センサＬにより検知することでインクリボンの搬送位置を判定するようにしているが、インクリボンに設けられた、インクリボンの他の位置より光を反射する光反射部を光反射型センサにより検知することでインクリボンの搬送位置を判定するものであれば、その反射部に対する投受光結果から光反射型センサの光量調整を以上の各実施形態と同様に行うようにしてもよい。
【００８１】
また、以上の各実施形態では、センサＬの調整を発光素子Ｅの光量調整で行っているが、これは受光素子Ｄの受光感度の調整（出力のゲイン調整）で行うようにしても本発明は適用できるものである。また、発光素子Ｅの発光量と受光素子Ｄの受光感度の両方を調整してもよい。
【００８２】
また、以上の各実施例は、フィルム状媒体としてインクリボンを用いているが、本発明は、インクリボン以外のフィルム状媒体（例えば、中間転写フィルムやホログラムフィルム等）であっても適用できるものである。
【符号の説明】
【００８３】
１…プリンタ
３…プラテンローラ
４…ピンチローラ
５…ステッピングモータ
６…サーマルヘッド
８…インクリボンカセット
８ｃ…供給リール
８ｄ…巻取リール
９…ステッピングモータ
１５…制御部
１９ａ…発光回路
１９ｂ…受光回路
２０…印刷部
Ｄ…受光素子
Ｅ…発光素子
Ｌ…光透過型センサ
Ｍ…印刷媒体
Ｐ…インクリボン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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