(57)【要約】【課題】  使用電力が制限を超えないように制御しつつ、複数の記録シートに記録を行う際のスループットの向上を目的とする。【解決手段】  先行シートと後続シートに記録ヘッドの同一の走査で記録が可能な場合に、先行シートと後続シートの画像を同一の走査で記録する際に要する電力量に対する走査数が、先行シートの画像のみの記録に要する電力量に対する走査数よりも多い場合は先行シートの画像を記録した後に後続シートを記録する。【選択図】  図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送手段と、シートに記録を行うための複数の記録素子を備え、前記搬送手段によって搬送されるシートの搬送方向と交差する方向に走査して前記シートに記録を行う記録ヘッドと、記録データに基づいて、前記シートの記録領域に画像を記録するための電力量に対応する情報を取得する取得手段と、取得された前記情報に基づいて、前記電力量が閾値以下のときには第１の回数の走査で前記記録領域を記録し、前記電力量が前記閾値よりも大きいときには前記記録領域を前記第１の回数の倍以上の第２の回数の走査に分けて記録するように前記記録ヘッドおよび前記搬送手段を制御する制御手段と、を有する記録装置であって、
前記制御手段は、先行シートの後端画像を記録する第１領域と後続シートの先端画像とを記録する第２領域とに前記記録ヘッドの同一の走査によって画像を記録するために必要な第１の電力量が前記閾値以下のときには前記第１領域と前記第２領域を第１の回数の走査で記録し、
前記第１の電力量が前記閾値よりも大きく、かつ、前記第１領域のみに画像を記録するときに必要な電力量は前記閾値以下であるときには、記録ヘッドの走査を前記第１の回数走査することで前記第１領域のみを記録した後に前記後続シートを搬送し、続く走査で前記後続シートの前記第２領域を含み前記第２領域よりも前記搬送方向において広い領域を記録するように前記記録ヘッドおよび前記搬送手段を制御することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１領域のみに画像を記録する場合に要する電力量が前記閾値よりも大きく、前記第２領域の画像の記録に要する電力量が加わった場合に要する電力量が前記閾値よりも大きいときには、前記第１領域と前記第２領域とを前記第２の回数の走査で記録することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記シートの記録領域への画像の記録に要する電力量が前記閾値よりも大きい第２の閾値より大きいときには、前記第２の回数よりも多い第３の回数の走査で前記記録領域を記録することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記第１領域の画像のみを記録する場合に要する電力量が前記閾値より大きく、かつ前記第２の閾値以下であり、前記第２領域に画像を記録する場合に要する電力量が加わった場合に要する電力量も前記閾値より大きく、かつ前記第２の閾値以下であるときには、前記第１領域と前記第２領域とを前記第２の回数の走査で記録し、
前記第１領域の画像のみを記録する場合に要する電力量が前記閾値より大きく、かつ前記第２の閾値以下であり、前記第２領域に画像を記録する場合に要する電力量が加わった場合に要する電力量が前記第２の閾値より大きいときには、前記第１領域を記録し、その後に前記後続シートを搬送し、次の記録のための走査で前記第２領域を記録するように前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録領域に記録する記録データを生成する生成手段を有し、
前記生成手段は、前記第１領域と前記第２領域に画像を記録するための記録データを生成し、当該記録データに基づき得られる前記情報に基づいて前記第１領域を記録する走査の後に前記後続シートを搬送し、次の記録のための走査で前記第２領域を記録するように前記制御手段が前記記録ヘッド及び前記搬送手段を制御する場合に、前記第１領域に画像を記録するための記録データを前記第１領域を記録する走査の記録データとし、次の記録のための走査で記録する記録データとして前記第２領域よりも前記搬送方向において広い記録領域を記録する走査のための記録データを生成することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記情報は、前記記録領域に記録するドット数であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記記録領域を所定の大きさの複数の領域に分割し、前記情報は前記所定の大きさの領域毎のドット数のうちの最大のドット数であることを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記取得手段は、前記所定の大きさの領域について、複数の種類の記録剤各々のドット数を取得することを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記シートの記録領域への画像の記録に要する電力量が前記閾値よりも大きいときには、前記搬送方向における一走査当りの記録幅を変更しないように前記記録領域へ記録を行うための記録データを分割し、分割した記録データを用いて前記搬送手段にシートの搬送を行わずに前記第２の回数の走査で前記記録領域を記録するように前記記録ヘッドを制御することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記シートの記録領域への画像の記録に要する電力量が前記閾値よりも大きいときには、前記記録領域の記録データを前記搬送方向における下流側の領域のための記録データと前記搬送方向における上流側の領域のための記録データに分割し、分割した記録データを用いて前記搬送手段にシートの搬送を行わずに前記第２の回数の走査で記録することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記第１の電力量が前記閾値よりも大きくないときには、前記搬送手段および前記記録ヘッドを制御して、前記先行シートの後端部と前記後続シートの先端部とが重なった重ね部を形成し、前記第１領域と前記第２領域とを前記第１の回数の走査で記録させることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記第１の回数は１回であることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１３】
複数の記録素子が設けられた記録素子列を備える記録ヘッドをシートの搬送方向と交差する方向に走査しながら前記シートに記録を行い、記録データに基づいて前記シートの記録領域に画像を記録するための電力量に対応する情報を取得する取得し、取得された前記情報に基づき、前記電力量が閾値以下のときには第１の回数の走査で前記記録領域を記録し、前記電力量が前記閾値よりも大きいときには前記第１の回数の倍以上の第２の回数の走査に分けて、前記記録領域を記録する記録方法であって、
先行シートの後端画像を記録する第１領域と後続シートの先端画像とを記録する第２領域とに前記記録ヘッドの同一の走査によって画像を記録するために必要な第１の電力量が前記閾値以下のときには前記第１領域と前記第２領域を第１の回数の走査で記録し、前記第１の電力量が前記閾値よりも大きく、かつ、前記第１領域のみに画像を記録するときに必要な電力量は前記閾値以下であるときには、記録ヘッドの走査を前記第１の回数走査することで前記第１領域のみを記録した後に前記後続シートを搬送し、続く走査で前記後続シートの前記第２領域を含み前記第２領域よりも前記搬送方向において広い領域を記録することを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシートに記録を行う記録装置及び記録方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数枚の記録シートを記録ヘッドで連続的に記録する記録装置において、先行する記録シートの記録完了から後続する記録シートの記録開始までの時間を削減することは、スループットを向上させる上で有効である。
【０００３】
特許文献１には、記録のスループットを高めるために、先行する記録シートの後端と後続する記録シートの先端が同時に記録手段と対向する位置に給送し、先行シートの後端と後続シートの先端に同時に記録を行う記録装置について記載されている。
【０００４】
一方、記録装置が瞬間的に利用できる電力量には限りがあり、そのための制御が特許文献２に開示されている。
【０００５】
特許文献２では、単位領域に記録するドット数を取得し、ドット数が所定の値より多いときには、一回の走査で記録する領域を複数回に分けて記録することで、使用電力を抑えることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１７５６４２号公報
【特許文献２】特開昭６１−７６３７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献２の方法を実行しながら、特許文献１に記載された先行シートと後続シートの同時記録を行うと却ってスループットが低下する場合があることが分かった。以下に具体的に説明する。
【０００８】
まず第１のケースとして、最終行の走査を行って先行シートの記録を完了させ、次の走査で後続シートの記録を行う。２回の走査を要するが、２回目に当たる後続シートへの最初の走査では、記録ヘッドの幅分の領域が記録されることになる。次に第２のケースとして、特許文献１のように、先行シートの最終行への走査（１回目）で記録ヘッドの記録幅が許容するだけ後続シートの先頭部を記録する。記録ヘッドの幅のうち先行シートに対する記録に使用されない部分のみを用いて、後続シートの先頭部の記録ヘッドの幅より小なる領域が先行シートとともに記録される。続く走査（２回目）では後続シートの記録済み領域に続く領域から記録を行えばよい。先行シートの最終行への走査から数えて２回目の走査が完了した時点では、先行シートとともに記録した後続シートの先頭部の領域の分だけ、第１のケースより多くの領域への記録を完了できている。しかし、もし先行シートの最終行の記録データに後続シートの先頭部の記録データが加わったことで見積もられる必要電力量が閾値を超えると、これらが２回の走査に分けて記録されることになる。すると先行シートの最終行への走査から数えて２回目の走査が完了した時点では、後続シートの先頭部の記録ヘッドの幅より小なる領域までしか記録が完了していない。これでは記録ヘッドの幅分の記録が完了している第１のケースに対して遅れをとってしまっている。
【０００９】
本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、使用電力が制限を超えないように制御しつつも、複数の記録シートに記録を行う際のスループットの向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、シートを搬送する搬送手段と、シートに記録を行うための複数の記録素子を備え、前記搬送手段によって搬送されるシートの搬送方向と交差する方向に走査して前記シートに記録を行う記録ヘッドと、記録データに基づいて、前記シートの記録領域に画像を記録するための電力量に対応する情報を取得する取得手段と、取得された前記情報に基づいて、前記電力量が閾値以下のときには第１の回数の走査で前記記録領域を記録し、前記電力量が前記閾値よりも大きいときには前記記録領域を前記第１の回数の倍以上の第２の回数の走査に分けて記録するように前記記録ヘッドおよび前記搬送手段を制御する制御手段と、を有する記録装置であって、前記制御手段は、先行シートの後端画像を記録する第１領域と後続シートの先端画像とを記録する第２領域とに前記記録ヘッドの同一の走査によって画像を記録するために必要な第１の電力量が前記閾値以下のときには前記第１領域と前記第２領域を第１の回数の走査で記録し、前記第１の電力量が前記閾値よりも大きく、かつ、前記第１領域のみに画像を記録するときに必要な電力量は前記閾値以下であるときには、記録ヘッドの走査を前記第１の回数走査することで前記第１領域のみを記録した後に前記後続シートを搬送し、続く走査で前記後続シートの前記第２領域を含み前記第２領域よりも前記搬送方向において広い領域を記録するように前記記録ヘッドおよび前記搬送手段を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、使用電力が制限を超えないように制御しつつも、複数の記録シートに記録を行う際のスループットを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態の記録装置における重ね連送の動作を説明するための模式図である。
【図２】実施形態の記録装置における重ね連送の動作を説明するための模式図である。
【図３】実施形態の記録装置における重ね連送について、先行シートと後続シートに１回の走査で記録する際の動作を説明するための模式図である。
【図４】ピックアップローラの構成を説明するための模式図である。
【図５】実施形態の記録装置の制御系の概念を示すブロック図である。
【図６】実施形態の記録装置において、先行シートと後続シートに１回の走査で記録する際の動作を説明する図である。
【図７】パワーモニタ制御の概要を説明するための模式図である。
【図８】パワーモニタ制御におけるドットカウント処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】パワーモニタ制御における分割判定処理を説明するフローチャートである。
【図１０】実施形態のパワーモニタ制御時の記録動作を説明するための模式図である。
【図１１】実施形態の記録装置上のパワーモニタ制御の処理を説明するフローチャートである。
【図１２】実施形態のパワーモニタ制御時の記録動作を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１の実施形態）
以下、本発明の一実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明では同一の機能を有する構成には図中に同一の符号を付与し、その説明を省略する場合がある。
【００１４】
図１乃至図３は、本発明の一実施形態に係る記録装置の模式図であり、記録装置の内部を記録装置の側面側の位置から見た場合の装置内部の様子を示す模式図である。以下、重ね連送の動作を説明する。最初に、図１のＳＴ１で示す図を用いて本実施形態における記録装置の概略構成について説明する。
【００１５】
なお、「記録」には、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も含まれ、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。また、本実施形態では、記録媒体としてシート状の紙を想定するが、布、プラスチック・フィルム等であってもよい。シート状の記録媒体をここでは記録シートと呼ぶ。
【００１６】
記録装置１００の構成について図１の状態ＳＴ１を参照して説明する。１は記録シートを示している。複数枚の記録シート１は給送トレイ１１（積載部）に積載されている。２は給送トレイ１１に積載された最上位の記録シート１に当接してこの記録シートをピックアップするピックアップローラを示している。３はピックアップローラ２によってピックアップされた記録シート１をシート搬送方向の下流側へ給送するための給送ローラを示している。４は給送ローラ３へ付勢され給送ローラ３とともに記録シート１を挟持して給送する給送従動ローラを示している。５は給送ローラ３及び給送従動ローラ４によって給送された記録シート１を記録ヘッド７と対向する位置へ搬送する搬送ローラを示している。６はピンチローラを示しており、搬送ローラ５へ付勢され搬送ローラ５とともに記録シートを挟持して搬送する。
【００１７】
７は搬送ローラ５及びピンチローラ６によって搬送された記録シート１に対して記録を行う記録ヘッドを示している。本実施形態では記録ヘッドから記録剤としてインクを吐出して記録シート１に記録を行うインクジェット記録ヘッドであるとして説明する。８は記録ヘッド７と対向する位置で記録シート１の裏面を支持するプラテンを示している。１０は記録ヘッド７を搭載してシート搬送方向と交差する方向へ移動するキャリッジを示している。
【００１８】
９は記録ヘッド７によって記録が行われた記録シートを装置外に排出するための排出ローラを示している。１２，１３は記録ヘッド７によって記録が行われた記録シートの記録面と接触して回転する拍車を示している。ここで下流側にある拍車１３は排出ローラ９へ付勢されており、上流側にある拍車１２は対向する位置に排出ローラ９が配されていない。拍車１２は記録シート１の浮き上がりを防止するためのものであり押え拍車とも呼ぶ。１８は排出された記録シートを積載する排出トレイ（排出部）を示している。
【００１９】
給送ローラ３及び給送従動ローラ４で形成される給送ニップ部と、搬送ローラ５及びピンチローラ６で形成される搬送ニップ部との間では、記録シート１は搬送ガイド１５によって案内される。１６は記録シート１の先端及び後端を検知するためのシート検知センサを示している。シート検知センサ１６はシート搬送方向において給送ローラ３の下流に設けられている。１７は後続シートの先端部を先行シートの後端部に重ねるためのシート押えレバーである。シート押えレバー１７は回転軸１７ｂの回りに図中反時計回り方向にバネで付勢されている。
【００２０】
図４はピックアップローラ２の構成を説明する図である。前述のようにピックアップローラ２は給送トレイ１１に積載されている最上位の記録シートに当接して当該記録シートをピックアップする。１９は後述する給送モータの駆動をピックアップローラ２に伝達するための駆動軸を示している。記録シートをピックアップするときに、駆動軸１９及びピックアップローラ２は図中矢印Ａ方向に回転する。駆動軸１９には突起１９ａが設けられている。ピックアップローラ２には突起１９ａが嵌まり込む凹部２ｃが形成されている。図４（ａ）に示すように、突起１９ａがピックアップローラ２の凹部２ｃの第１の面２ａに当接している場合は、駆動軸１９の駆動がピックアップローラ２に伝達され、駆動軸１９を駆動するとピックアップローラ２も回転される。一方、図４（ｂ）に示すように、突起１９ａがピックアップローラ２の凹部２ｃの第２の面２ｂに当接している場合は、駆動軸１９の駆動がピックアップローラ２に伝達されず、駆動軸１９を駆動してもピックアップローラ２は回転されない。突起１９ａが第１の面２ａ及び第２の面２ｂのいずれにも当接せず、第１の面２ａと第２の面２ｂの間にある場合も、駆動軸１９を駆動してもピックアップローラ２は回転されない。
【００２１】
図５は、本実施形態の記録装置のブロック図である。２０１は、各部動作やデータの処理などを制御するＭＰＵである。ＭＰＵ２０１は、後述するように、先行する記録シートの後端部と後続シートの先端部とが重なるように記録シートの搬送を制御可能な搬送制御手段としても機能する。２０２は、ＭＰＵ２０１によって実行されるプログラムやデータを格納するＲＯＭである。２０３は、ＭＰＵ２０１によって実行される処理データ及びホストコンピュータ２１４から受信したデータを一時的に記憶するＲＡＭである。
【００２２】
記録ヘッド７はインクの吐出口とインクを吐出するためのエネルギーを発生する発熱素子、ピエゾ素子等の記録素子を有しており、記録ヘッドドライバ２０７によって制御される。なお、記録素子及びこれに対応する吐出口はそれぞれ複数個用意されており、Ｙ方向に記録素子列として配列されている。キャリッジ１０を駆動するキャリッジモータ２０４は、キャリッジモータドライバ２０８によって制御される。キャリッジ１０を移動させるためのガイドシャフトに沿ってエンコーダスケールが取り付けられている。キャリッジ１０に搭載されたセンサを用いてエンコーダスケールのスリットを検知した信号をＭＰＵ２０１に送ると、ＭＰＵ２０１は位置情報と記録データを記録ヘッドドライバ２０７へ送信する。記録ヘッドドライバ２０７は記録ヘッドがインクを吐出するタイミングの基準となる駆動信号を生成する。この駆動信号に基づいて所定のタイミングで記録素子を駆動することでキャリッジ１０の移動、即ち記録ヘッドの走査に応じて１マイクロ秒程度の時間間隔で連続的にインクを吐出させることができる。
【００２３】
搬送ローラ５及び排出ローラ９は搬送モータ２０５によって駆動される。搬送モータ２０５は搬送モータドライバ２０９によって制御される。ピックアップローラ２及び給送ローラ３は給送モータ２０６によって駆動される。給送モータ２０６は給送モータドライバ２１０によって制御される。
【００２４】
ホストコンピュータ２１４には、使用者によって記録動作の実行が命令された場合に、記録画像や記録画像品位等の記録情報を取りまとめて記録装置と通信するためのプリンタドライバ２１４１が設けられている。ＭＰＵ２０１は、Ｉ／Ｆ部２１３を介してホストコンピュータ２１４と記録画像等のやり取りを実行する。
【００２５】
＜動作例＞
図１のＳＴ１から図３のＳＴ９を用いて重ね連送の動作について時系列に説明する。ホストコンピュータ２１４からＩ／Ｆ部２１３を介して記録データが送信されると、ＭＰＵ２０１で処理された後、ＲＡＭ２０３に展開される。ＭＰＵ２０１が展開された記録データに基づいて記録動作を開始する。このとき記録データには、プリンタドライバ２１４１から使用者が入力した品位、紙種等の情報が付いている。この情報に基づき、ＭＰＵ２０１は記録モードを設定し、記録モードに応じて記録ヘッド７の走査速度や記録ヘッドが単位領域の記録を完了させるための走査の回数（パス数）が決定される。
【００２６】
図１のＳＴ１を参照して説明する。最初に、給送モータドライバ２１０によって給送モータ２０６が低速駆動される。これにより、ピックアップローラ２は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転される。ピックアップローラ２が回転すると、給送トレイ１１に積載された最上位の記録シート（先行シート１−Ａ）がピックアップされる。ピックアップローラ２によってピックアップされた先行シート１−Ａは、ピックアップローラ２と同方向に回転している給送ローラ３によって搬送される。給送ローラ３も給送モータ２０６によって駆動される。本実施形態は、ピックアップローラ２及び給送ローラ３を備える構成で説明する。しかしながら、積載部に積載された記録シートを給送する給送ローラのみ備える構成であってもよい。
【００２７】
給送ローラ３の下流側に設けられたシート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの先端が検知されると、給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。
【００２８】
図１のＳＴ２を参照して説明する。給送ローラ３を回転し続けることによって先行シート１−Ａの先端は、バネの付勢力に抗してシート押えレバー１７を回転軸１７ｂの回りに時計回り方向に回転させる。さらに給送ローラ３を回転し続けると、先行シート１−Ａの先端は搬送ローラ５とピンチローラ６で形成される搬送ニップ部に突き当たる。このとき搬送ローラ５は停止状態である。先行シート１−Ａの先端が搬送ニップ部に突き当たった後も給送ローラ３を所定量回転させることによって、先行シート１−Ａの先端が搬送ニップ部に突き当たった状態で整列し斜行が矯正される。斜行矯正動作をレジ取り動作ともいう。
【００２９】
図１のＳＴ３を参照して説明する。先行シート１−Ａの斜行矯正動作が終了すると、搬送モータ２０５が駆動されることによって搬送ローラ５が回転を開始する。搬送ローラ５は１５ｉｎｃｈ／ｓｅｃでシートを搬送する。先行シート１−Ａは記録ヘッド７と対向する位置まで頭出しされた後に、記録データに基づいて記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作が行われる。なお、頭出し動作は、記録シートの先端が搬送ニップ部に突き当てられることにより搬送ローラ５の位置に一旦位置決めされ、その後搬送ローラ５の位置を基準として搬送ローラ５の回転量を制御することにより行われる。
【００３０】
本実施形態の記録装置は、記録ヘッド７がキャリッジ１０に搭載されているシリアルタイプの記録装置（以下、シリアルプリンタ）である。搬送ローラ５によって記録シートを所定量ずつ間欠搬送する搬送動作を行う。また、搬送ローラ５が停止しているときに記録ヘッド７を搭載したキャリッジ１０を移動させながら記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作を行う。この搬送動作と画像形成動作とを繰り返すことによって記録シートに対する記録動作が行われる。
【００３１】
先行シート１−Ａが頭出しされると、給送モータ２０６を低速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。搬送ローラ５によって記録シートを所定量ずつ間欠搬送しているときに、給送モータ２０６によって給送ローラ３も間欠駆動される。すなわち搬送ローラ５が回転しているときは給送ローラ３も回転し、搬送ローラ５が停止しているときは給送ローラ３も停止している。搬送ローラ５の回転速度に対して、給送ローラ３の回転速度は小さい。そのため、搬送ローラ５と給送ローラ３の間でシートは張った状態になる。また、給送ローラ３は搬送ローラ５によって搬送される記録シートによって連れ回りさせられる。
【００３２】
給送モータ２０６を間欠的に駆動するため、駆動軸１９も駆動される。前述のように、ピックアップローラ２の回転速度は搬送ローラ５の回転速度よりも小さい。そのため、ピックアップローラ２は搬送ローラ５で搬送される記録シートによって連れ回りさせられる。すなわち、ピックアップローラ２は駆動軸１９に対して先回りした状態になっている。具体的には、駆動軸１９の突起１９ａは第１の面２ａから離間し第２の面２ｂに当接した状態になっている。したがって、先行シート１−Ａの後端がピックアップローラ２を通過しても２枚目の記録シート（後続シート１−Ｂ）はすぐにピックアップされない。駆動軸１９が所定時間駆動されると、突起１９ａが第１の面２ａと当接するようになり、ピックアップローラ２が回転を開始する。
【００３３】
図２のＳＴ４を参照して説明する。ピックアップローラ２が回転を開始し、後続シート１−Ｂをピックアップした状態を示す。シート検知センサ１６は、センサの応答性等の要因により記録シートの端部を検知するためにはシート間に所定以上の間隔が必要になる。すなわち、シート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの後端を検知した後、後続シート１−Ｂの先端を検知するまでに所定の時間間隔をもたせるために、先行シート１−Ａの後端部と後続シート１−Ｂの先端部との間を所定距離離す必要がある。そのために、ピックアップローラ２の凹部２ｃは約７０度に設定されている。
【００３４】
図２のＳＴ５を参照して説明する。ピックアップローラ２によってピックアップされた後続シート１−Ｂは、給送ローラ３によって搬送される。このときに、先行シート１−Ａは、記録データに基づいて記録ヘッド７によって画像形成動作が行われている。シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知されると、給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。
【００３５】
図２のＳＴ６を参照して説明する。先行シート１−Ａの後端部は、図２のＳＴ５に示すようにシート押えレバー１７によって下方に押し下げられている。記録ヘッド７による記録動作によって先行シート１−Ａが下流に移動する速度に対して、後続シート１−Ｂを高速に移動させることによって先行シート１−Ａの後端部の上に後続シート１−Ｂの先端部が重なった状態を形成することができる（図２のＳＴ６）。先行シート１−Ａは記録データに基づいて記録動作が行われているため、先行シート１−Ａは搬送ローラ５によって間欠搬送される。一方、後続シート１−Ｂはシート検知センサ１６によって先端が検知された後、給送ローラ３を２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで連続的に回転させることによって先行シート１−Ａに追いつくことができる。
【００３６】
図３のＳＴ７を参照して説明する。先行シート１−Ａの後端部の上に後続シート１−Ｂの先端部が重なった重なり状態を形成した後、後続シート１−Ｂは先端が搬送ニップの上流の所定位置で停止するまで給送ローラ３によって搬送される。後続シート１−Ｂの先端の位置は、後続シート１−Ｂの先端がシート検知センサ１６によって検知されてからの給送ローラ３の回転量から算出され、この算出結果に基づいて制御される。このとき、先行シート１−Ａは、記録データに基づいて記録ヘッド７によって画像形成動作が行われている。
【００３７】
図３のＳＴ８を参照して説明する。先行シート１−Ａの最終行の１行前の画像形成動作（インク吐出動作）を行うために搬送ローラ５が停止している。ホストコンピュータ２１４からＩ／Ｆ部２１３を介して後続シート１−Ｂの記録データが送信されると給送ローラ３が駆動し、後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てることによって後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行う。
【００３８】
後続シート１−Ｂの斜行矯正動作が終了すると、給送モータ２０６の駆動を停止する。また、駆動軸１９に対する駆動力の伝達状態を非伝達状態に切り替え、ピックアップローラ２が回転されない状態に切り替える。
【００３９】
図３のＳＴ９を参照して説明する。先行シート１−Ａの最終行の１行前の画像形成動作が終了すると、搬送ローラ５を所定量回転させることによって先行シート１−Ａの上に後続シート１−Ｂが重なった状態を維持して後続シート１−Ｂの頭出しを行う。この際に、先行シート１−Ａの最終行を記録するための領域と、後続シート１−Ｂの先頭行を記録するための領域を共に記録ヘッド７と対向する位置に搬送する。後続シート１−Ｂが頭出しされると、給送モータ２０６を低速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。
【００４０】
後続シート１−Ｂが頭出し後、記録データに基づいて、記録ヘッド７の同一の走査で先行シート１−Ａの最終行と後続シート１−Ｂの先頭行に画像形成動作を行う。続いて、後続シート１−Ｂが記録動作のために間欠搬送されると、先行シート１−Ａも間欠搬送され、やがて先行シート１−Ａは排出ローラ９によって排出トレイ１８に排出される。
【００４１】
以降、後続シート１−Ｂの後にも記録データがある場合は、図２のＳＴ４に戻り３枚目の記録シートのピックアップ動作が行われ、図３のＳＴ９までが繰り返される。以上のようにすることで、複数枚の記録シート１を連続的に記録する場合に、記録速度を向上することができる。
【００４２】
図６を参照して本実施形態の記録動作をさらに詳しく説明する。図６は、本実施形態の記録装置の記録動作の様子を示す模式図である。図１と同様に記録装置の内部の様子を見た場合の模式図であり、かつ、記録ヘッド７の周辺を拡大して示している。図６に示す動作では、記録シートを重ね状態で搬送し、先行シート１−Ａの最終行と後続シートの１−Ｂの先頭行の記録動作を記録ヘッド７による同一の走査によって実施する。
【００４３】
図６のＳｔｅｐ１−１は図３のＳＴ７に対応している。記録装置がこの走査領域を記録するための走査の回数は、設定された記録モードに応じて決定される。以下では、走査領域に対して１回の走査で記録を完了する１パスモードが設定されている場合を例に取って説明を行う。
【００４４】
先行シート１−Ａの最終行を記録するための走査から２走査前の走査において先行シート１−Ａの２行前の画像領域（Ｘ）を記録している段階を示している。
【００４５】
Ｙは、先行シート１−Ａの最終行を記録するための走査の一つ前の走査で画像形成される、先行シート１−Ａの最終行の１行前の画像領域であり、現時点ではまだ画像が形成されていない。Ｚは、先行シート１−Ａの最後の走査によって記録される最終行の画像領域であり、現時点ではまだ画像が形成されていない。αは、後続シート１−Ｂの先頭行の走査で画像形成される画像形成領域であり、現時点ではまだ画像が形成されていない。なお以降の記載においては、画像領域（α）のように括弧書きで表記する。
【００４６】
続くＳｔｅｐ１−２ａは、図３のＳＴ８に対応し、先行シート１−Ａの最終行の１行前の画像領域（Ｙ）を記録し、後続シート１−Ｂの先端を停止している搬送ローラ対に当接させることによって後続シート１−Ｂの斜行矯正を行っている。
【００４７】
続くＳｔｅｐ１−３ａは図３のＳＴ９に対応し、先行シート１−Ａの最終行の画像領域（Ｚ）と後続シート１−Ｂの先頭行の画像領域（α）を記録ヘッド７の同一の走査によって記録している。後続シート１−Ｂの先端部が先行シート１―Ａに重なった状態で画像領域（α）が記録されるので、これを重ね記録と呼ぶ。
【００４８】
一方、Ｓｔｅｐ１−２ｂでは、Ｓｔｅｐ１−２ａと同様に先行シート１−Ａの最終行の１行前の画像領域（Ｙ）を記録し、後続シート１−Ｂの斜行矯正を行っているが、このとき先行シート１−Ａの後端が搬送ローラ５のニップ位置を超えている。つまり、重ね状態は解除されている。
【００４９】
しかし、続くＳｔｅｐ１−３ｂでは、重ね状態が解除された先行シート１−Ａの最終行の画像領域（Ｚ）と後続シート１−Ｂの先頭行の画像領域（α）を記録ヘッド７の同一の走査によって記録している。先行シート１−Ａと後続シート１―Ｂに同一の走査で記録を行うことができ、スループットの向上を図ることができる。重ね状態で記録ヘッドの同一の走査で先行シート及び後続シートに画像を形成する構成、及び重ね状態でなくシート同士の間に間隔を設けているが記録ヘッドの同一の走査で先行シート及び後続シートに画像を形成する構成を総称して連続紙への同時記録と呼ぶ。Ｓｔｅｐ１−１の後、Ｓｔｅｐ１−２ａ、Ｓｔｅｐ１−３ａの動作を行うか、Ｓｔｅｐ１−２ｂ、Ｓｔｅｐ１−３ｂの動作を行うかは、先行シート１−Ａへの記録、後続シート１−Ｂの搬送の影響を受ける。
【００５０】
＜パワーモニタ制御＞
次に、本実施形態においては瞬間的な使用電力量が制限を超えないように抑制する仕組みを用いている。これを以下に説明するが、この仕組みを便宜上、パワーモニタ制御と称する。
【００５１】
図７は、パワーモニタ制御の概要を説明するための模式図である。
【００５２】
１００１は記録シート中の記録領域、すなわち画像形成可能な領域の外郭を示している。１００２は１回の走査の記録のためにインクの色毎にＲＡＭ２０３に持っているバンドデータが対応する領域であり、Ｙ方向の長さは記録ヘッドの使用吐出口列の長さ、Ｘ方向の長さは１走査での走査領域に対応する。記録装置がこの走査領域を記録するための走査の回数は、設定された記録モードに応じて決定される。以下では、走査領域に対して１回の走査で記録を完了する１パス記録モードが設定されている場合を例に取って説明を行う。バンドデータをＸ方向に６００ｄｐｉで２４０ドット分の領域のドットカウント領域毎の記録データに分割する。分割された記録データのドットカウント領域の１つがドットカウント領域３００である。ＭＰＵ２０１はこのドットカウント領域毎に記録データによって示されるドット数をドットカウント値として計数し、閾値を超えているか否かを判定する。いずれかの領域が閾値を超えていた場合にはドットカウント値に基づいて、分割記録の際の分割数を決定する。
【００５３】
この領域毎のドットカウント値は、記録ヘッドの単位時間あたりの電気使用量と正の相関がある。閾値を単位時間あたりの電気使用量の制限値とすると、領域内のドットカウント値が閾値を超える場合には、単位時間あたりの電気使用量の制限値を超えていることになる。
【００５４】
そこで本来１走査で記録する画像領域の記録データを分割する。ＭＰＵ２０１は記録ヘッドドライバ２０７に分割走査するよう指示をし、記録ヘッドドライバ２０７は分割した記録データの駆動信号を発生させて記録ヘッド７からインクを吐出し、記録シートを搬送せずに複数回走査して記録を行う。２分割した場合には２走査、４分割した場合には４走査して記録を行う。この分割記録を実施することで単位時間あたりの電気使用量を下げることができる。２走査に分割して記録する場合は、バンドデータ１００２の記録データに対して、１走査目はマスク１０１１を、２走査目はマスク１０１２をかけて記録を行う。両マスクともＸＹ方向に２画素分の領域のパターンを図示しているが、これを繰り返し利用して拡張した領域の記録データに対応すればよい。マスク上に黒のドットがないところは吐出を行わない記録データとして記録ヘッド７に送られる。その結果、単位時間あたりに吐出されるドット数が減り、単位時間あたりの電気使用量を減らすことができる。
【００５５】
４走査分割して記録する場合も同様にして、記録に対して１走査目はマスク１０１３を、２走査目はマスク１０１４を、３走査目はマスク１０１５を、４走査目はマスク１０１６をかけることによって単位時間あたりの電気使用量を抑えて記録を行う。
【００５６】
また、本実施形態においては、当初設定されていた１走査で記録すべきところを２走査または４走査で記録がなされるようにデータの分割を行っているが、分割時の走査数は、分割しないときの走査数の倍以上であればよい。ここでは、図示した模様のような一走査当たりの記録幅を変更しないようなマスクパターンを用いる方法を説明した。他にも、例えば２走査に分割して記録する場合、１走査目でＹ方向の下流側の領域のみを記録し、２走査目でＹ方向の上流側の領域のみを記録するように記録データを分割してもよい。
【００５７】
図８はパワーモニタ制御におけるドットカウント処理の流れを示すフローチャートである。また、図９はドットカウント処理の結果を受けて実施する分割判定処理の流れを説明するフローチャートである。これらの処理のプログラムはＲＯＭ２０２に格納され、ＭＰＵ２０１によって行われる。
【００５８】
まず各色のドットカウント処理を行う。本実施形態の記録装置はシアン、イエロー、マゼンタ、ブラックの４色のインクを搭載している。以下ではシアンのドットカウント処理について説明する。
【００５９】
図８のステップＳ１１０１でドットカウント領域３００に記録する記録データのシアンのドット数を計数し、ドットカウント値を算出する。次にステップＳ１１０２でその領域のドットカウント値が閾値以下か否かを判定する。ステップＳ１１０２の判定処理でドットカウント値が閾値を超えた場合には、ステップＳ１１０４に進み、既に最大ドットカウント値として値が存在する場合は最大ドットカウント値を上回るか否かを判定する。まだ最大ドットカウント値として値がない場合は上回っていると判定される。計数したドットカウント値が最大ドットカウント値を上回っていた場合はステップＳ１１０５に進み、計数したドットカウント値を最大のドットカウント値としてＲＡＭ２０３に記憶する。計数したドットカウント値が最大ドットカウント値以下だった場合にはステップＳ１１０３に進む。
【００６０】
ステップＳ１１０２で領域内のドットカウント値が閾値以下だった場合と、ステップＳ１１０５の処理を終えた場合にはステップＳ１１０３へ進む。ステップＳ１１０３では１走査で記録可能な画像領域のバンドデータ１００２の判定が終了したかを判定する。バンドデータ１００２の全ての記録データの処理が終了していない場合は、次のドットカウント領域としてＸ方向において１ドットカウント領域分隣のドットカウント領域に対してドットカウントを行う。上述したステップＳ１１０１からＳ１１０３までの処理を行う。未処理の領域がある場合には、連なる順にドットカウントおよび判定を実行し、それをバンドデータ１００２のすべての記録データの処理が終了するまで行う。
【００６１】
ステップＳ１１０３で一走査分の判定が終了したら、Ｓ１１０６へ進む。全色分終了していない場合には、他の色の処理をステップＳ１１０１から行う。シアンに続いて、イエロー、マゼンタ、ブラックの順に、各インクのバンドデータの処理を行う。ステップＳ１１０６で全色分終了したと判定されるとドットカウント処理は終了となる。ここで、本実施形態ではシアン、イエロー、マゼンタの３色は同じインク滴の大きさで吐出するよう設計されており、ブラックは他の色よりも大きいインク滴を吐出するよう設計されている。ブラックのインク滴を所定数吐出する場合には他の色のインク滴を同数吐出した場合よりも電気使用量が大きくなるので、シアン、イエロー、マゼンタの閾値よりもブラックの閾値は低く設定されている。
【００６２】
そして、図９のステップＳ１２００でドットカウント処理の判定結果を受けて分割記録が必要か否か、分割記録が必要な場合には分割数をいくつにするかの判断を行う。ドットカウント処理で算出された最大ドットカウントの値によって、ステップＳ１２０１、ステップＳ１２０２、ステップＳ１２０３のいずれかに進み、バンドデータの分割記録数を決定する。本実施形態では、ドットカウント値が第１の閾値を超えた場合には２走査で分割記録することを決定し、更に第１の閾値より大きい第２の閾値を超える場合には４走査で分割記録することを決定する。先述したように、走査の分割数はこれに限らない。
【００６３】
各色のドットカウント処理が行われると、次に同じドットカウント領域３００に記録する全てのドット数（全色分のドット数）を計数しそのドットカウント値によってドットカウント処理が行われる。これをバンドデータ１００２の全ての記録データの処理が終了するまで行う。処理の流れは図８のフローチャートとほぼ同じだが、全色分のドットカウント値によって判定を行っているのでステップＳ１１０６で全色分終了したかどうかの判定は必要ない。本実施形態ではブラックのインク滴が他の色のインク滴より大きいのでブラックのドットカウントは重みを付けて算出することでブラックのドットカウント値と他の色のドットカウント値とで電気使用量が同じになるようにし、閾値との比較を行う。このドットカウント処理によって閾値を超えるドットカウント領域があったかどうかが分かり、あれば閾値を超えた最大のドットカウントが算出される。そして、図９の分割判定処理によって、バンドデータの分割数を決定する。
【００６４】
以上各色のドットカウント処理、全色分のドットカウント処理と分割判定処理によって分割記録数を決定したが、決定された分割数のうち分割数が最大の分割数を分割数として決定する。
【００６５】
また、インクを吐出するための回路ごとに電気使用量や流すことのできる電流量に制限を設定して、回路ごとに処理を行ってもよい。例えば１つの回路にシアン、イエロー、マゼンタのインクの吐出を行うためのヒーターボードが設置され、別の１つの回路にブラックのインクの吐出を行うためのヒーターボードが設置されている場合を説明する。上述した処理と同様に、シアン、イエロー、マゼンタのドットカウント領域のドット数を計数してドットカウント処理をおこない、分割判定処理によって分割記録数を決定する。またブラックも同様にドットカウント処理を行い、分割判定処理によって分割記録数を決定する。
【００６６】
以上のパワーモニタ制御は、図６を参照して説明した連続紙への同時記録を行う場合にも行われるが、パワーモニタ制御の結果、分割記録となる場合、同時記録した方がむしろスループットが低下することがあり得る。具体例を以下に説明する。
【００６７】
図１０（ａ）は同時記録時の記録動作の一例を示す模式図である。先行シート１−Ａ、後続シート１−Ｂに対して同時記録が行われる領域のうち第１領域先行シート１−Ａ側の記録領域１３０２であり、第２領域は後続シート１−Ｂ側の記録領域１３１２である。記録領域１３０２には、先行シート１−Ａに記録すべき前記画像の後端部を含む後端画像が記録され、記録領域１３１２には、後続シート１−Ｂに記録すべき全画像の先端部を含む先端画像が記録される。同時記録の次の走査で記録される記録領域が１３１３である（以下記録領域は単に領域と表記）。本実施形態の記録装置における記録動作では、同一サイズのシートを連続搬送する場合に、先行シート１−Ａと後続シート１−ＢとのＸ方向の端部が一致するように記録ヘッドの位置に搬送する。しかし、図１０では先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂの重畳している様子が理解しやすくなるように両シートのＸ方向の位置をわずかにずらして示す。また、図１０（ａ）、（ｂ）では吐出口列の位置を変えることでシートの搬送に伴う吐出口列との相対位置の変化を示し、領域１３１２から１３１５までのそれぞれは記録に使用する吐出口列の半分相当の長さ（Ｙ方向）の領域とする。なお、図１０（ａ）、（ｂ）で示す両方の場合において、各領域に対して１回の走査で記録を完了する１パスモードが設定されている。
【００６８】
まず、先行シート１−Ａの記録データの最終行と後続シート１−Ｂの先頭行を同時に記録する場合にはドットカウント領域３００を単位として領域内のドットカウントを行う。ドットカウント領域３００はＹ方向が使用する吐出口の長さで、Ｘ方向に６００ｄｐｉで２４０ドット分の長さのサイズである。そして、各色のドットカウント値により分割記録の要否を判定する。
【００６９】
同時記録時には、吐出口列７０は両シートに対してＰ１の位置にある。７０ａが先行シート１−Ａを記録する吐出口の範囲を、７０ｂが後続シート１−Ｂの記録データを記録する吐出口範囲を示している。記録領域１３０２、１３１２を同一の走査で記録する。同時記録の走査が完了すると、先行シート１−Ａおよび後続シートも１−ＢがＹ方向に搬送される。つぎの走査では後続シート１−Ｂの領域１３１３および領域１３１４に記録が行われるが、このとき先行シート１―Ａの後端はプラテン８上に残っている。さらに先行シート１−Ａおよび後続シートも１−ＢがＹ方向に搬送されると、先行シート１−Ａは排出ローラ９を抜けて排出トレイ１８に排出される。また、後続シート１−Ｂは吐出口列の位置がＰ２Ｂの位置に来るように搬送され、次の走査によって領域１３１３に記録が行われる。このようにすると同時記録を行うことで同時記録を行わない場合よりもスループットを高くすることができる。
【００７０】
次にまず、比較形態としてパワーモニタ制御によって領域１３０２、１３１２を同時記録する際に設定されていた回数よりも多い回数の走査に分割して記録する場合を説明する。領域１３０２、１３１２のドットカウント値に基づいて判定を行うと、当初設定していた１回の走査ではなく、２回の走査で記録すると判定される。そのため、吐出口列がシートに対してＰ１の位置にあるときに記録ヘッド７が２回走査することで領域１３０２、１３１２に画像が記録される。記録が完了すると記録シートが搬送され、次の走査では吐出口列がシートに対してＰ１の位置にあるときに領域１３１３、１３１４に画像が記録される。このように３回の走査によって領域１３０２、１３１２、１３１３、１３１４が記録される。
【００７１】
続いて図１０（ｂ）を用いて本実施形態の記録動作を説明する。本実施形態では、領域１３０２および１３１２を同時記録しようとパワーモニタ制御により分割記録となる場合には、同時記録を行わないようにする。
【００７２】
まず、１走査目で吐出口列の位置がＰ１の位置で記録ヘッド７を走査し、先行シート１−Ａの領域１３０２を記録する。このときのシートと吐出口列の位置関係は図１０（ａ）において、シートに対して吐出口列がＰ１にあるときと同じである。この時、領域１３０２のドットカウント値は閾値よりも大きくなく、分割記録は必要ないため、１回の走査で領域１３０２の記録が完了する。
【００７３】
次に、先行シート１−Ａおよび後続シートも１−ＢがＹ方向に搬送される。つぎの走査では後続シート１−Ｂの領域１３１３および領域１３１４に記録が行われるが、このとき先行シート１―Ａの後端はプラテン８上に残っている。さらに先行シート１−Ａおよび後続シートも１−ＢがＹ方向に搬送されると、先行シート１−Ａは排出ローラ９を抜けて記録が完了した先行シート１−Ａは排出トレイ１８に排出される。後続シート１−Ｂは吐出口列がＰ３の位置に来るように搬送され、領域１３１２、１３１３を記録する。この時、領域１３１２、１３１３を合わせた記録領域のドットカウント値は閾値よりも大きくないため、分割記録は不要であり、１回の走査で記録される。
【００７４】
次に、シートに対して吐出口列がＰ４の位置まで来るように後続シート１−Ｂを搬送し、領域１３１４、１３１５を記録する。この時領域１３１４、１３１５を合わせた記録領域に対しては分割記録が不要で、１回の走査で記録される。
【００７５】
以上のように３回の走査によって領域１３０２、１３１２、１３１３、１３１４、１３１５を記録することができる。これは比較形態と比べて同じ走査回数でも領域１３１５の分多くの領域が記録できている。領域１３０２へ記録を行う最初の走査を起点とすると、２回目の走査の終了時点で既に差があり、実施形態では領域１３１３まで記録を完了しているのに対して比較形態では領域１３１２までしか記録が完了していない。
【００７６】
上述したように、パワーモニタ制御の分割記録の判定や分割数によっては、同じ回数の走査を費やしたとしても同時記録を実施する方が同時記録しないときよりも記録できる領域が少なくなることがある。しかし、本実施形態は、ドットカウント値により同時記録ではなく先行シート１−Ａの記録を終えてから後続シート１−Ｂの記録を開始するようにすることでスループットの低下を抑える。
【００７７】
さらに図１１を参照し、上述の記録動作を実行するための記録装置の制御の処理を説明する。図１１は、本実施形態の先行シートと後続シートとの切り替わり部におけるパワーモニタ制御の処理の流れを示すフローチャートである。このフローチャートの各ステップの処理を実行するためのプログラムはＲＯＭ２０２に格納されＭＰＵ２０１がこれを読み取って実行される。
【００７８】
まず、ステップＳ１５００で先行シート１−Ａの記録データに対してドットカウント処理を実施する。先行シート１−Ａの領域１３０２の記録データに対してドットカウント処理を行う。ドットカウント処理の詳細は図８で説明したドットカウント処理のとおりである。ドットカウント領域３００のうち領域１３０２に含まれる領域のサイズを単位として行ったカウント値を領域１３０２のための記録データ分を集計し、各インクの色毎のドットカウント集計値と全色分のドットカウント総計値を求める。
【００７９】
次に、ステップＳ１５０１では、同時記録を想定した場合に同一走査で記録される先行シート１−Ａの領域１３０２と後続シート１−Ｂの領域１３１２の記録データを足し合わせたデータのドットをカウントする。そして、ドットカウント値をステップＳ１５００と同様に各色分と、全色分それぞれについて求める。
【００８０】
そしてステップＳ１５０２でステップＳ１５００の先行シート１−Ａの領域１３０２の記録データのドットカウント処理結果から、先行シート１−Ａの領域１３０２のみを記録する際に分割記録条件を充たすかどうか、図９で説明した分割判定処理を行う。それにより、分割記録が必要か否か、必要な場合には何分割する必要があるかを判定する。
【００８１】
分割記録が必要でない場合（Ｓ１５０２：ＮＯ）は先行シート１−Ａの領域１３０２のみを記録するのであれば分割記録が必要ないことになる。次にステップＳ１５０３に進み、先行シート１−Ａの領域１３０２と後続シート１−Ｂの領域１３１２を同時記録する場合のドットカウント値は分割記録が必要か否かを判定する。先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂのドットカウント値を合わせたドットカウント値が閾値を超えず分割記録が必要でない場合（Ｓ１５０３：ＮＯ）はステップＳ１５０４に進む。ここでは先行シート１−Ａの後端部の領域１３０２と後続シート−Ｂの先端部の領域１３１２を同時記録する、即ち両領域を記録ヘッド７の同一の走査によって記録し、図６のＳｔｅｐ１−３ａに示すように記録動作を行うことを決定する。ここでは先行シート１−Ａに後続シート１−Ｂを重ねた状態で同時記録を行ったが、図６のＳｔｅｐ１−３ｂのように先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂが重なっていない状態で同時記録を行ってもよい。
【００８２】
先行シート１−Ａの領域１３０２の記録データと後続シート１−Ｂの領域１３１２の記録データを合わせたドットカウント値は分割記録が必要な場合（Ｓ１５０３：ＹＥＳ）はステップＳ１５０５に進む。ここでは、まず先行シート１−Ａの領域１３０２のみを記録する走査を行い、続く走査で後続シートの先端側の領域１３１２、１３１３を記録することを決定する。先行シート１−Ａの領域１３０２と後続シート１−Ｂの領域１３１２は記録ヘッド７の同一の走査によって記録されるように記録データが生成してある。これを先行シート１−Ａの領域１３０２を記録する記録データは領域１３０２に記録する画像のみ記録データとして記録ヘッドドライバ２０７に送信する。そして、次の記録のための走査の記録データが後続シート１−Ｂの領域１３１２、１３１３を記録する記録データとなるように記録データを生成する。
【００８３】
ステップＳ１５０３で分割記録が必要な場合（Ｓ１５０５）は、先行シート１−Ａの記録と後続シート１−Ｂの記録を別の走査で行う。先述した図１０（ｂ）で示した記録動作がこれにあたり、領域１３０２と領域１３１２を別の走査で記録を行うことにする。図１０（ｂ）と比較形態とでそれぞれ３回数走査した場合に、図１０（ｂ）に示す本実施形態の方がより多くの領域を記録できることを説明した。後続シート１−Ｂに領域１３１５の記録データ以降の記録データが存在する場合は、下記のような振る舞いになる。
【００８４】
吐出口列がＰ１の位置にあるときの走査をｎ走査目としたときにｎ走査目で領域１３０２を、ｎ走査目で記録しなかった領域１３０２以降の領域１３１２、１３１３を吐出口列がＰ３の位置にあるｎ＋１走査目で記録する。さらに記録できなかった領域がある場合はｎ＋２走査目以降で記録を行う。ｎ＋２走査目では領域１３１４、１３１５を記録する。この時、本実施形態は比較形態と比べて領域１３１５分多くの領域を記録することができている。
【００８５】
ｎ＋３走査目以降も、ｎ＋１走査目、ｎ＋２走査目と同様、前走査から繰り越された記録データから順に記録し、記録しきれなかった後ろの記録データは、次の走査に繰り越す。繰り越していった結果、最後に記録する領域が領域１３１５以下の大きさの領域である場合には、残った記録データを記録するために走査を必要とするので、同時記録時と走査数は変わらない。しかし、このような記録データが残らなかった場合には、図１０（ｂ）で説明した場合と同様に走査数を１回減らすことができる。
【００８６】
また、ステップＳ１５０２で先行シート１−Ａの領域１３０２のみを記録する際、分割記録必要な場合（Ｓ１５０２：ＹＥＳ）は、ステップＳ１５０６に進む。ステップＳ１５０６で先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂのドットカウント値を合わせたドットカウント値では先行シート１−Ａのみのドットカウントよりも分割数が増えるかどうかを判断する。分割数が変わらない場合（Ｓ１５０６：ＮＯ）は先行シート１−Ａの後端部の領域１３０２と後続シート１−Ｂの先端部の領域１３１２を記録ヘッド７の同一の走査によって記録し、図６のＳｔｅｐ１−３ａに示すように記録動作を行うことを決定する。
【００８７】
分割数が増える場合（Ｓ１５０６：ＹＥＳ）は、ステップＳ１５０８で、まず先行シート１−Ａの領域１３０２のみを記録する走査を行い、続く走査で後続シートの先端部の領域１３１２、１３１３を記録することを決定する。
【００８８】
ステップＳ１５０６で分割数が変わらないケース（Ｓ１５０７）については同時記録することでスループットを増大させることができる可能性のあるケースである。
【００８９】
以上のように、パワーモニタ制御時に複数の記録シートに記録を行う際に、先行シート１−Ａの記録データと後続シート１−Ｂの記録データとを同時記録するかどうか判断することによってスループットが高い方の記録方法を選択することができる。
【００９０】
以上では分割記録によって２走査で記録する場合を示したが、分割記録数はこれには限らず、２走査よりも多い回数に分割してもよい。その場合はパワーモニタ制御時に２走査よりも多くの走査をするため、図１１の処理によって分割記録が必要なくなった場合の効果がより得られる。
【００９１】
（第２の実施形態）
第１の実施形態ではバンドデータを１回の走査によって記録する記録装置において、パワーモニタ制御によって２走査、４走査に分割記録する形態について説明した。本実施形態では、バンドデータを２回の走査によって記録する記録装置について説明する。第１の実施形態と構成が違う部分を主に説明し、同じところは説明を省略する。
【００９２】
本実施形態の記録装置は画像を記録する際に、領域を２回の走査によって記録し、記録シートを搬送して次の領域を２回の走査で記録することを繰り返して記録を行う。これはインクの浸透性が高くない媒体に対して有効である。なお、記録に使用する記録媒体の種類に応じて記録領域に対して通常的に行う走査の回数を決定することができる。
【００９３】
領域の記録データを２回の走査で記録するために、記録データにマスクをかけることによって２分割する。ドットカウント処理はこの分割された記録データのドット数を計数することによって行う。ドットカウント処理は第１の実施形態と同様の処理を行う。ドットカウント処理が終わるとドットカウント処理によって算出された最大ドットカウント値によって分割判定処理を行う。分割判定処理で分割が必要と判断された場合の分割記録数は４走査以上であればよく、例えば５走査に分割してもよい。本実施形態では４走査に分割する形態について説明する。
【００９４】
図１２は本実施形態のパワーモニタ制御の概要を説明するための模式図である。
【００９５】
先行シート１−Ａ、後続シート１−Ｂに対して、同時記録される先行シート１−Ａの領域が２００１、後続シート１−Ｂの領域が２０１２である。そして同時記録の次の走査で記録される記録領域が２０１３である。本実施形態の記録装置における記録動作では、同一サイズのシートを連続搬送する場合に、先行シート１−Ａと後続シート１−ＢとのＸ方向の端部が一致するように記録ヘッドの位置に搬送してくる。しかし、図１２では先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂの重畳している様子が理解しやすくなるように両シートのＸ方向の位置をずらして示す。また、図１２では吐出口列の位置を変えることでシートの搬送に伴う吐出口列との相対位置の変化を示し、領域２０１２から２０１５までのそれぞれは記録に使用する吐出口列の半分相当の長さ（Ｙ方向）の領域とする。
【００９６】
まず、先行シート１−Ａの領域２００１のみの領域と、先行シート１−Ａの領域２００１と後続シート１−Ｂの領域２０１２とを合わせた領域２００１、領域２０１２の領域のそれぞれについてドットカウント処理と分割記録判定処理を行う。
【００９７】
領域２００１のみでは分割記録が不要であるが、領域２００１、２０１２のドットカウント値は分割記録が必要であるとする。その場合は、先行シート１−Ａの領域２００１のみを吐出口列の位置がＰ５の位置にあるときに、２回の走査によって記録する。
【００９８】
先行シート１−Ａ記録が完了すると先行シート１−Ａと後続シート１−ＢがＹ方向に搬送される。次の走査では後続シート１−Ｂの領域１３１３および領域１３１４に記録が行われるが、このとき先行シート１―Ａの後端はプラテン８上に残っている。さらに先行シート１−Ａおよび後続シートも１−ＢがＹ方向に搬送されると、先行シート１−Ａは排出ローラ９を抜けて先行シート１−Ａは排出トレイ１８に排出される。後続シート１−Ｂは吐出口の位置がＰ６に来る位置まで搬送され、２回の走査によって領域２０１２、２０１３が記録される。領域２０１２、２０１３の記録が完了すると吐出口の位置がＰ７の位置に来るように後続シート１−Ｂを搬送し、領域２０１４、２０１５を２回の走査によって記録する。以上のように６回の走査で領域２００１、２０１２、２０１３、２０１４、２０１５を記録した。
【００９９】
それ以降の記録データについても同様にして記録され、分割記録が必要ない場合は２回の走査によって、分割記録が必要な場合は４回の走査によって記録される。
【０１００】
次に比較形態として上述の記録データを記録するときに先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂの領域を同時記録する場合を説明する。
【０１０１】
領域２００１、２０１２は分割記録が必要なので、４回の走査によって記録を行う。記録が完了すると先行シート１−Ａと後続シート１−ＢはＹ方向に搬送される。次の走査では後続シート１−Ｂの領域２０１３および領域２０１４に記録が行われるが、このとき先行シート１―Ａの後端はプラテン８上に残っている。さらに先行シート１−Ａおよび後続シートも１−ＢがＹ方向に搬送されると、先行シート１−Ａは排出ローラ９を抜けて先行シート１−Ａは排出トレイ１８に排出される。後続シート１−Ｂは領域２０１３、２０１４を記録できる位置まで搬送され、記録ヘッド７は２回の走査によって領域２０１４、２０１５を記録する。以上のように比較形態では６回の走査によって領域２００１、２０１２、２０１３、２０１４を記録した。これは本実施形態に比べて領域２０１５分少ない領域しか記録できていない。領域２００１へ記録を行う最初の走査を起点とすると、４回の走査の終了時点で既に差があり、実施形態では領域２０１３まで記録を完了しているのに対して比較形態では領域２０１２までしか記録が完了していない。
【０１０２】
以上では領域を２回の走査で記録する記録装置において、パワーモニタ制御によって４走査に分割記録する場合について説明した。しかし、分割記録数はこれには限らず、４走査よりも多い回数に分割してもよい。その場合は４走査よりも多くの走査をするため、分割記録が必要なくなった場合の効果がより得られる。
【０１０３】
（その他の実施形態）
上述した実施形態では、上述した実施形態において、記録領域への走査の回数を記録媒体の種類に応じて決定することを説明したが、それ以外の要因によって決定してもよい。例えば以下のような理由によって決定してもよい。
【０１０４】
記録ヘッド７へ供給されるインクを貯留するインクタンク内のインクの残量が少なくなるとインクの通り道に空気が入りやすくなり、インクが正常に充填されないことがある。発熱素子を用いたサーマル式のインクジェットプリンタにおいて、そのような状態で通常と同じように吐出を行うと正常にインクが吐出しないため熱が逃げず、ヘッドが高温になる原因となってしまう。これに対し、単位時間あたりに吐出するインクを減らすことでインクが正常に充填されないということを減らすことができる。そのため、インクタンク内のインクの残量を検知して、残量が所定量を下回ったら記録領域への走査の回数を増やすようにしてよい。
【０１０５】
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。それは、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【０１０６】
１  記録シート
２  ピックアップローラ
３  給送ローラ
５  搬送ローラ
７  記録ヘッド
１６  シート検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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