(57)【要約】      （修正有）【課題】針糸、上ルーパ糸及び下ルーパ糸をその縫目環絡点の位置が変化するように１縫目に必要な縫糸量として供給する。【解決手段】針糸、上、下ルーパ糸の予め定められた所定長の蓄糸量をそれぞれ計量する蓄糸エレメント及び布の布送り時にそれぞれ予め定められた所定長の蓄糸量の範囲内でこれらの糸を１縫目に必要な縫糸量として増減可能に調整され、縫目形成時に縫糸を縫目形成装置にそれぞれ放糸する蓄糸量制御エレメントを有する蓄糸器、これらのエレメントをそれぞれ駆動する糸供給駆動機構と、１縫目毎にこれらの蓄糸量制御エレメントを駆動し、これらの糸をそれぞれ増減可能に供給し、布送り量、布厚及びかがり幅を含み一定とされる全糸供給量の範囲内でこれらの糸を互いに増減して針糸、上、下ルーパ糸の環絡点の位置が変動されることによって縫い飾りパターンで飾り縫いを制御するプログラムを有する糸供給制御ユニットとを備える。【選択図】図４
2019037294.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１縫目毎に布送り装置で布を布送りすると共に前記布に縫目形成を行なう少なくとも１本の針、上ルーパ及び下ルーパを含む縫目形成装置に針糸、上ルーパ糸及び下ルーパ糸を含む複数本の縫糸を供給して前記針糸に環繋止される前記上ルーパ糸及び前記下ルーパ糸を互いに環繋止して前記布の端縁に縁かがりを形成し、前記針糸、前記上ルーパ糸及び前記下ルーパ糸の環絡点の位置が変動することで１つの縫い飾りパターンで飾り縫いを実行する飾り縫いミシンの糸供給装置であって、
（ａ）糸巻から給糸される前記縫糸の糸道中で前記縫糸を把持し、前記縫目形成装置による縫目形成時に閉成され、前記布送り装置による前記布の布送り時に開成される上流側把持器及び前記上流側把持器から導かれた前記縫糸を把持し、前記縫目形成時に開成されて前記縫糸が前記縫目形成装置により引出され、前記布の布送り時に閉成される下流側把持器、（ｂ）前記上流側把持器及び前記下流側把持器間に延在し、前記針糸、前記上ルーパ糸及び前記下ルーパ糸の予め定められた所定長の蓄糸量をそれぞれ計量する上流側蓄糸エレメント及び下流側蓄糸エレメント、（ｃ）前記上流側蓄糸エレメント及び前記下流側蓄糸エレメント間に延在し、前記布の布送り時にそれぞれ前記予め定められた所定長の蓄糸量の範囲内で前記針糸、前記上ルーパ糸及び前記下ルーパ糸を１縫目に必要な縫糸量として増減可能に調整され、前記縫目形成時に前記縫糸を前記縫目形成装置にそれぞれ放糸する針蓄糸量制御エレメント、上ルーパ蓄糸量制御エレメント及び下ルーパ蓄糸量制御エレメントを有し、前記布送り装置及び前記縫目形成装置と同期して駆動される蓄糸器と、
前記蓄糸器の前記針蓄糸量制御エレメント、前記上ルーパ蓄糸量制御エレメント及び前記下ルーパ蓄糸量制御エレメントをそれぞれ駆動する糸供給駆動機構と、
１縫目毎に前記糸供給駆動機構を介し、前記蓄糸器の前記針蓄糸量制御エレメント、前記上ルーパ蓄糸量制御エレメント及び前記下ルーパ蓄糸量制御エレメントを駆動し、下記糸供給式が満足するように前記針糸、前記上ルーパ糸及び前記下ルーパ糸をそれぞれ増減可能に供給し、布送り量、布厚及びかがり幅を含み一定とされる全糸供給量の範囲内で前記針糸、前記上ルーパ糸及び前記下ルーパ糸を互いに増減して前記針糸、前記上ルーパ糸及び前記下ルーパ糸の環絡点の位置が変動されることによって前記縫い飾りパターンで飾り縫いを制御するプログラムを有する糸供給制御ユニットと
Ｌ＝ＬＮ＋ＬＵ＋ＬＤ
＝〔ｐ＋２ｔ＋ＥｋＰＮ〕＋〔２ＥｋＰＵ＋ｔ〕＋〔２ＥｋＰＤ＋ｔ〕
＝Ｅ（ｋＰＮ＋２ｋＰＵ＋２ｋＰＤ）＋４ｔ＋ｐ
（茲に、Ｌは全糸供給量、ＬＮは針糸供給量、ＬＵは上ルーパ糸供給量、ＬＤは下ルーパ糸供給量、ｐは布送り量、ｔは布厚、Ｅはかがり幅、ｋＰＮは布送り量に関する針糸用係数、ｋＰＵは布送り量に関する上ルーパ糸用係数、ｋＰＤは布送り量に関する下ルーパ糸用係数である）
を備えることを特徴とする飾り縫いミシンの糸供給装置。
【請求項２】
前記プログラムは、
１縫目の縫目形成ステップ直前における１縫目の布送りステップにおいて前記針糸、前記上ルーパ糸及び前記下ルーパ糸を前記蓄糸器により１縫目に必要な縫糸量としてそれぞれ蓄糸する蓄糸ステップと、
前記１縫目の布送りステップ直後における１縫目の縫目形成ステップにおいて前記針糸、前記上ルーパ糸及び前記下ルーパ糸をそれぞれ前記縫目形成装置の前記針、前記上ルーパ及び前記下ルーパにそれぞれ放糸する放糸ステップと
から成ることを特徴とする請求項１記載の飾り縫いミシンの糸供給装置。
【請求項３】
前記蓄糸ステップにおいて、前記全糸供給量は、前記布送り量、前記布厚、前記かがり幅、前記縫い飾りパターンの形状にしたがって加減算されて前記針糸、前記上ルーパ糸及び前記下ルーパ糸にそれぞれ割り当てられることを特徴とする請求項２記載の飾り縫いミシンの糸供給装置。
【請求項４】
前記プログラムは、
前記針糸、前記上ルーパ糸及び前記下ルーパ糸のそれぞれの縫糸量は前記蓄糸器における前記上流側蓄糸エレメント及び前記下流側蓄糸エレメントと、
前記針蓄糸量制御エレメント、前記上ルーパ蓄糸量制御エレメント及び前記下ルーパ蓄糸量制御エレメントと
の相対的移動位置によって決定されるステップから成ることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の飾り縫いミシンの糸供給装置。
【請求項５】
１縫目の縫目形成ステップ直前における１縫目の布送りステップにおいて前記針糸、前記上ルーパ糸及び前記下ルーパ糸を前記蓄糸器により１縫目に必要な縫糸量としてそれぞれ蓄糸する蓄糸ステップは、
前記針糸、前記上ルーパ糸及び前記下ルーパ糸の予め定められた所定長の蓄糸量をそれぞれ計量するために前記上流側蓄糸エレメント及び前記下流側蓄
糸エレメントを移動させる蓄糸量計量ステップと、
前記布送り量、前記布厚、前記かがり幅、前記縫い飾りパターンの形状にしたがって前記針糸、前記上ルーパ糸及び前記下ルーパ糸の全糸供給量を加減算して前記針糸、前記上ルーパ糸及び前記下ルーパ糸にそれぞれ割り当てる蓄糸量演算ステップと、
前記針糸、前記上ルーパ糸及び前記下ルーパ糸にそれぞれ割り当てられた糸量にしたがって前記針蓄糸量制御エレメント、前記上ルーパ蓄糸量制御エレメント及び前記下ルーパ蓄糸量制御エレメントを前記上流側蓄糸エレメント及び前記下流側蓄糸エレメントに対して相対的に移動させてそれぞれ前記針糸、前記上ルーパ糸及び前記下ルーパ糸を１縫目に必要な縫糸量として増減可能に調整する蓄糸量調整ステップと
から成ることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の飾り縫いミシンの糸供給装置。
【請求項６】
前記蓄糸量調整ステップは、前記放糸ステップの終了後、次の１縫目の前記蓄糸量計量ステップの開始前に実行されることを特徴とする請求項４記載の飾り縫いミシンの糸供給装置。
【請求項７】
前記糸供給駆動機構は、前記糸供給制御ユニットによって制御されるパルスモータと、前記パルスモータの回転を前記蓄糸器の前記針蓄糸量制御エレメント、前記上ルーパ蓄糸量制御エレメント及び前記下ルーパ蓄糸量制御エレメントの移動に運動変換するラックピニオンとから成り、前記針糸、前記上ルーパ糸及び前記下ルーパ糸をそれぞれ糸供給駆動することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の飾り縫いミシンの糸供給装置。
【請求項８】
前記下流側把持器が閉成される時点を検知し、その検知データを前記糸供給制御ユニットに印加して前記蓄糸量調整ステップを前記放糸ステップの終了後、次の１縫目の前記蓄糸量計量ステップの開始前に実行する蓄糸エレメント作動検出装置を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の飾り縫いミシンの糸供給装置。
【請求項９】
前記布の布送り量を調節する布送り装置によって設定される布送り量を検知し、その検知データを前記糸供給制御ユニットに印加する布送り量検出装置を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の飾り縫いミシンの糸供給装置。
【請求項１０】
前記かがり幅を調節するかがり幅調節部によって設定されるかがり幅を検知し、その検知データを前記糸供給制御ユニットに印加するかがり幅検出装置を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の飾り縫いミシンの糸供給装置。
【請求項１１】
前記布厚を検知し、その検知データを前記糸供給制御ユニットに印加する布厚検出装置を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の飾り縫いミシンの糸供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は飾り縫いミシンの糸供給装置に係り、特に糸調子作業を不要にして、布に縫目形成を行なう縫目形成装置に縫糸を供給する飾り縫いミシンの糸供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、波形状（サインカーブ形状）の飾り縫いを行う飾り縫いミシンが知られている（例えば、特許文献１〜２参照）。
【０００３】
この飾り縫いミシンは、縫糸を供給して縫目形成を行なう糸供給装置の構成において、
糸巻から針及び上ルーパ及び下ルーパへ給糸される針糸及び上ルーパ糸及び下ルーパ糸を把持し、縫目形成装置により縫目形成時に閉成され、布の布送り時に開成される上流側把持器及び上流側把持器から導かれた縫糸を把持し、縫目形成時に開成されて縫糸が縫目形成装置により引出され、布の布送り時に閉成される下流側把持器と、
縫目形成装置と同期して駆動され、布の布送り時に開成された上流側把持器及び閉成された下流側把持器間に延在する糸道の縫糸を縫目形成装置の１縫目に必要な縫糸量として偏倚し、縫目形成時に縫糸を解放する定型縫い振動子と、
縫目形成装置と同期して駆動され、布の布送り時に開成された上流側把持器及び閉成された下流側把持器間に延在する糸道の少なくとも２本の縫糸の一方の縫糸量と他方の縫糸量の和が一定で、一方の縫糸量が増加するに伴い他方の縫糸量が減少して１縫目に必要な各縫糸の縫糸量を変化させるように偏倚し、縫目形成時に縫糸を解放する変形縫い振動子とを備えている。
【０００４】
さらに、針、上ルーパ及び下ルーパの針糸、上ルーパ糸及び下ルーパ糸を含む縫糸を縫目形成装置にそれぞれパルスモータで供給するオーバーロックミシンが知られている（例えば、特許文献３〜１１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】ＪＰ ３８７７８２９ Ｂ
【特許文献２】ＪＰ ４１０９１４７ Ｂ
【特許文献３】ＪＰ ２００２−３１５９８４ Ａ
【特許文献４】ＪＰ ２００５−３０４８１４ Ａ
【特許文献５】ＪＰ Ｈ１０（１９９８）−２３５０４３ Ａ
【特許文献６】ＪＰ Ｈ１０（１９９８）−２３５０４４ Ａ
【特許文献７】ＪＰ Ｈ１０（１９９８）−２３５０４５ Ａ
【特許文献８】ＪＰ Ｈ１０（１９９８）−２３５０５８ Ａ
【特許文献９】ＪＰ Ｈ１０（１９９８）−２４４０８８ Ａ
【特許文献１０】ＪＰ Ｈ１０（１９９８）−２４９０８４ Ａ
【特許文献１１】ＪＰ Ｈ１１（１９９９）−９８７２ Ａ
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１〜２に開示されている糸供給装置では、針及び上ルーパ及び下ルーパの針糸及び上ルーパ糸及び下ルーパ糸を含む縫糸の総てについて単一の糸供給制御系に依拠しているため予め企画されデザインされた１種類の縫い飾りパターンでの飾り縫いしか実行できず、また上ルーパ糸の糸道を変え、例えば上ルーパ糸の糸道を針糸を通していない針の糸道に変え、さらに別途変形縫い振動子を備えて上ルーパ糸及び下ルーパ糸の総量を一定にしようとする意図にも拘わらず実際には単一の糸供給制御系に依拠しているため上記総量を一定にすることができず、縫い飾りの縫目を美麗に形成できないという難点がある。
【０００７】
また、特許文献３に開示されているオーバーロックミシンでは、針、上ルーパ及び下ルーパの針糸、上ルーパ糸及び下ルーパ糸を含む縫糸の総てについてそれぞれ糸調子器の手動調節ツマミを個別のパルスモータに代替したものであって、１つの縫い飾りパターンの全体縫目バランスについて考慮されておらず当該１つの縫い飾りパターン、縫糸の種類、縫糸の太さ、布厚、縫幅などに応じて別途の操作で各自のパルスモータについてそれぞれ補正調整が必要になり、この補正調整操作と縫目の仕上りの対応がとりづらいという難点がある。
【０００８】
また、特許文献４〜１１に開示されているオーバーロックミシンでは、針、上ルーパ及び下ルーパの針糸、上ルーパ糸及び下ルーパ糸を含む縫糸の総てについて個別のパルスモータでそれぞれ糸供給制御できるものの、個別のパルスモータの各自の給糸により直接的に糸供給しているため１つの縫い飾りパターンの全体縫目バランスについて考慮されておらず当該１つの縫い飾りパターン、縫糸の種類、縫糸の太さ、布厚、縫幅などに応じて別途の操作で各自のパルスモータについてそれぞれ準備作業として補正調整が必要になり、この補正調整操作と縫目の仕上りの対応がとりづらいという難点がある。
【０００９】
本発明は、このような難点を解消するためになされたもので、針糸、上ルーパ糸及び下ルーパ糸を含む複数本の縫糸をその縫目環絡点の位置が変化するように１縫目毎に必要な縫糸量として供給し予め蓄糸しておき、蓄糸された縫糸量の縫糸を放糸することで、多種類の縫い飾りパターンでの飾り縫いを実行することができ、縫い飾りの縫目を美麗に形成することができ、機構が簡素化でき、また準備作業として補正調整等を不要とすることができる飾り縫いミシンの糸供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
このような目的を達成するにあたり、本発明にしたがう飾り縫いミシンの糸供給装置は、
１縫目毎に布送り装置で布を布送りすると共に布に縫目形成を行なう少なくとも１本の針、上ルーパ及び下ルーパを含む縫目形成装置に針糸、上ルーパ糸及び下ルーパ糸を含む複数本の縫糸を供給して針糸に環繋止される上ルーパ糸及び下ルーパ糸を互いに環繋止して布の端縁に縁かがりを形成し、針糸、上ルーパ糸及び下ルーパ糸の環絡点の位置が変動することで１つの縫い飾りパターンで飾り縫いを実行する飾り縫いミシンの糸供給装置であって、
(a)糸巻から給糸される縫糸の糸道中で縫糸を把持し、縫目形成装置による縫目形成時に閉成され、布送り装置による布の布送り時に開成される上流側把持器及び上流側把持器から導かれた縫糸を把持し、縫目形成時に開成されて縫糸が縫目形成装置により引出され、布の布送り時に閉成される下流側把持器、
(b)上流側把持器及び下流側把持器間に延在し、針糸、上ルーパ糸及び下ルーパ糸の予め定められた所定長の蓄糸量をそれぞれ計量する上流側蓄糸エレメント及び下流側蓄糸エレメント、
(c)上流側蓄糸エレメント及び下流側蓄糸エレメント間に延在し、布の布送り時にそれぞれ予め定められた所定長の蓄糸量の範囲内で針糸、上ルーパ糸及び下ルーパ糸を１縫目に必要な縫糸量として増減可能に調整され、縫目形成時に縫糸を縫目形成装置にそれぞれ放糸する針蓄糸量制御エレメント、上ルーパ蓄糸量制御エレメント及び下ルーパ蓄糸量制御エレメントを有し、布送り装置及び縫目形成装置と同期して駆動される蓄糸器と、
蓄糸器の針蓄糸量制御エレメント、上ルーパ蓄糸量制御エレメント及び下ルーパ蓄糸量制御エレメントをそれぞれ駆動する糸供給駆動機構と、
１縫目毎に糸供給駆動機構を介し、蓄糸器の針蓄糸量制御エレメント、上ルーパ蓄糸量制御エレメント及び下ルーパ蓄糸量制御エレメントを駆動し、下記糸供給式が満足するように針糸、上ルーパ糸及び下ルーパ糸をそれぞれ増減可能に供給し、布送り量、布厚及びかがり幅を含み一定とされる全糸供給量の範囲内で針糸、上ルーパ糸及び下ルーパ糸を互いに増減して針糸、上ルーパ糸及び下ルーパ糸の環絡点の位置が変動されることによって縫い飾りパターンで飾り縫いを制御するプログラムを有する糸供給制御ユニット
Ｌ＝ＬＮ＋ＬＵ＋ＬＤ
＝〔ｐ＋２ｔ＋ＥｋＰＮ〕＋〔２ＥｋＰＵ＋ｔ〕＋〔２ＥｋＰＤ＋ｔ〕
＝Ｅ（ｋＰＮ＋２ｋＰＵ＋２ｋＰＤ）＋４ｔ＋ｐ
（茲に、Ｌは全糸供給量、ＬＮは針糸供給量、ＬＵは上ルーパ糸供給量、ＬＤは下ルーパ糸供給量、ｐは布送り量、ｔは布厚、Ｅはかがり幅、ｋＰＮは布送り量に関する針糸用係数、ｋＰＵは布送りかがり幅量に関する上ルーパ糸用係数、ｋＰＤは布送りかがり幅量に関する下ルーパ糸用係数である）
を備えている。
【００１１】
この飾り縫いミシンの糸供給装置によれば、このプログラムは、
１縫目の縫目形成ステップ直前における１縫目の布送りステップにおいて針糸、上ルーパ糸及び下ルーパ糸を蓄糸器により１縫目に必要な縫糸量としてそれぞれ蓄糸する蓄糸ステップと、
１縫目の布送りステップ直後における１縫目の縫目形成ステップにおいて針糸、上ルーパ糸及び下ルーパ糸をそれぞれ縫目形成装置の針、上ルーパ及び下ルーパにそれぞれ放糸する放糸ステップとから成る。
【００１２】
この飾り縫いミシンの糸供給装置によれば、蓄糸ステップにおいて、全糸供給量は、布送り量、布厚、かがり幅、縫い飾りパターンの形状にしたがって加減算されて針糸、上ルーパ糸及び下ルーパ糸にそれぞれ割り当てられる。
【００１３】
この飾り縫いミシンの糸供給装置によれば、このプログラムは、
針糸、上ルーパ糸及び下ルーパ糸のそれぞれの縫糸量は蓄糸器における上流側蓄糸エレメント及び下流側蓄糸エレメントと、針蓄糸量制御エレメント、上ルーパ蓄糸量制御エレメント及び下ルーパ蓄糸量制御エレメントとの相対的移動位置によって決定されるステップから成る。
【００１４】
この飾り縫いミシンの糸供給装置によれば、１縫目の縫目形成ステップ直前における１縫目の布送りステップにおいて針糸、上ルーパ糸及び下ルーパ糸を蓄糸器により１縫目に必要な縫糸量としてそれぞれ蓄糸する蓄糸ステップは、
針糸、上ルーパ糸及び下ルーパ糸の予め定められた所定長の蓄糸量をそれぞれ計量するために上流側蓄糸エレメント及び下流側蓄糸エレメントを移動させる蓄糸量計量ステップと、
布送り量、布厚、かがり幅、縫い飾りパターンの形状にしたがって針糸、上ルーパ糸及び下ルーパ糸の全糸供給量を加減算して針糸、上ルーパ糸及び下ルーパ糸にそれぞれ割り当てる蓄糸量演算ステップと、
針糸、上ルーパ糸及び下ルーパ糸にそれぞれ割り当てられた糸量にしたがって針蓄糸量制御エレメント、上ルーパ蓄糸量制御エレメント及び下ルーパ蓄糸量制御エレメントを上流側蓄糸エレメント及び下流側蓄糸エレメントに対して相対的に移動させてそれぞれ針糸、上ルーパ糸及び下ルーパ糸を１縫目に必要な縫糸量として増減可能に調整する蓄糸量調整ステップとから成る。
【００１５】
この飾り縫いミシンの糸供給装置によれば、蓄糸量調整ステップは、放糸ステップの終了後、次の１縫目の蓄糸量計量ステップの開始前に実行される。
【００１６】
この飾り縫いミシンの糸供給装置によれば、糸供給駆動機構は、糸供給制御ユニットによって制御されるパルスモータと、パルスモータの回転を蓄糸器の針蓄糸量制御エレメント、上ルーパ蓄糸量制御エレメント及び下ルーパ蓄糸量制御エレメントの移動に運動変換するラックピニオンとから成り、針糸、上ルーパ糸及び下ルーパ糸をそれぞれ糸供給するものである。
【００１７】
この飾り縫いミシンの糸供給装置によれば、下流側把持器が閉成される時点を検知し、その検知データを糸供給制御ユニットに印加して蓄糸量調整ステップを放糸ステップの終了後、次の１縫目の蓄糸量計量ステップの開始前に実行する蓄糸エレメント作動検出装置を備える。
【００１８】
この飾り縫いミシンの糸供給装置によれば、布の布送り量を調節する布送り装置によって設定される布送り量を検知し、その検知データを糸供給制御ユニットに印加する送り量検出装置を備える。
【００１９】
この飾り縫いミシンの糸供給装置によれば、かがり幅を調節するかがり幅調節部によって設定されるかがり幅を検知し、その検知データを糸供給制御ユニットに印加するかがり幅検出装置を備える。
【００２０】
この飾り縫いミシンの糸供給装置によれば、布厚を検知し、その検知データを糸供給制御ユニットに印加する布厚検出装置を備える。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の飾り縫いミシンの糸供給装置によれば、針糸、上ルーパ糸及び下ルーパ糸を含む複数本の縫糸をその縫目環絡点の位置が変化するように１縫目毎に必要な縫糸量として供給し予め蓄糸しておき、蓄糸された縫糸量の縫糸を放糸することで、多種類の縫い飾りパターンでの飾り縫いを実行することができ、縫い飾りの縫目を美麗に形成することができ、また準備作業として補正調整等を不要とすることができるというメリットをもたらす。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は本発明にしたがう糸供給装置が適用される飾り縫いミシンを正面（前面）から見た全体斜視図である。
【図２】図２は本発明にしたがう糸供給装置が適用される飾り縫いミシンを背面（後面）から見た全体斜視図である。
【図３】図３は本発明にしたがう糸供給装置が適用される飾り縫いミシンにおける縫目形成装置の斜視図である。
【図４】図４は本発明にしたがう糸供給装置に適用される蓄糸器を正面から見た斜視図である。
【図５】図５は本発明にしたがう糸供給装置に適用される蓄糸器を背面から見た斜視図である。
【図６】図６は本発明にしたがう糸供給装置に適用される蓄糸器の部分斜視図である。
【図７】図７は本発明にしたがう糸供給装置に適用される蓄糸器の部分斜視図である。
【図８】図８は本発明にしたがう糸供給装置に適用される蓄糸器の展開斜視図である。
【図９】図９は本発明にしたがう糸供給装置が適用される飾り縫いミシンにおける布送り装置・布切断装置の斜視図である。
【図１０】図１０は本発明にしたがう糸供給装置が適用される飾り縫いミシンにおける布切断装置の斜視図である。
【図１１】図１１は本発明にしたがう糸供給装置が適用される飾り縫いミシンにおける布押え装置の斜視図である。
【図１２】図１２は本発明にしたがう飾り縫いミシンの糸供給装置による１本針３本糸オーバーロック縫いの縫目を示す説明図である。
【図１３】図１３は本発明にしたがう糸供給装置に適用される蓄糸器の説明図で、（ａ）、（ｂ）はそれぞれ蓄糸、放糸状態を示す。
【図１４】図１４は本発明にしたがう糸供給装置に適用される糸供給駆動機構・糸供給制御ユニットのブロック図である。
【図１５】図１５は本発明にしたがう飾り縫いミシンの糸供給装置によって飾り縫いを制御する糸供給動作プログラムのフローチャートである。
【図１６】図１６は本発明にしたがう飾り縫いミシンの糸供給装置によって飾り縫いを制御する糸供給演算プログラムのフローチャートである。
【図１７】図１７は本発明にしたがう飾り縫いミシンの糸供給装置による１本針３本糸オーバーロック縫いの縫製された上下ルーパ糸波形形状縫目を示す説明図である。
【図１８】図１８は本発明にしたがう飾り縫いミシンの糸供給装置による１本針３本糸オーバーロック縫いの縫製された針糸波形状縫目を示す説明図である。
【図１９】図１９は本発明にしたがう飾り縫いミシンの糸供給装置による２本針４本糸オーバーロック縫いの縫目を示す説明図である。
【図２０】図２０は本発明にしたがう飾り縫いミシンの糸供給装置による２本針４本糸オーバーロック縫いの縫製された波形形状縫目を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の飾り縫いミシンの糸供給装置の好ましい実施の形態例について図面を参照して説明する。
【００２４】
下記の説明において、上、下、縦、左、右、横、正、背、前、後等の方向を表す用語は本発明に係わる飾り縫いミシンを図示する図１を参照して縫製作業者側から見た方向に基づいて称するものとする。
【００２５】
基本構造：
本発明の糸供給装置１が組み込まれる飾り縫いミシン２は、図１−図３に示すように、ベッド２ａ、脚柱２ｂ、アーム２ｃから成る機枠２ｄで形成されている。アーム２ｃ、ベッド２ａにはそれぞれ上下軸３ａ、３ｂが軸承されている。
【００２６】
下軸３ｂには、はずみ車Ｗが固定されて、縫いモータＭによってタイミングベルトＢ１を介して回転駆動される。上軸３ａは、下軸３ｂに固定され縫いモータＭによって駆動されるプ−リＰｕからタイミングベルトＢ２を介して回転駆動される。
【００２７】
このようなベッド２ａ、脚柱２ｂ、アーム２ｃから成る機枠２ｄで形成される飾り縫いミシン２は、縫目形成装置１００、布送り装置２００、布切装置３００、布押え装置４００、蓄糸器５００、糸供給駆動機構６００、糸供給制御ユニット７００及びその他の機構又は装置から構成されている。これらについて以下順次詳述する。
【００２８】
縫目形成装置：
縫目形成装置１００は、図３に示すように、他の機構又は装置とともに布ｆ（図１２）に縫目を形成する機能を有し、左針５、右針６のための針駆動機構３０と、上ルーパ７、下ルーパ８のためのルーパ駆動機構７０とを含んでいる。縫目形成装置１００は、縫いモータＭによって駆動される上軸３ａの回転運動に同期して針駆動機構３０が作動し、下軸３ｂの回転運動に同期してルーパ駆動機構７０が作動する。針５、６及び上ルーパ７及び下ルーパ８が駆動されて、縫目を形成している。
【００２９】
即ち、針駆動機構３０において、上軸３ａには針駆動偏心カム３１が設けられ、針駆動偏心カム３１には回転可能にカムフォロア２４に嵌合され、カムフォロア２４には結合穴が設けられて、レバー２５の一端に枢着されている。レバー２５は中間点が機枠２ｄに固定点で支持され、レバーの他端は連結ピン２６により連結リンク２７の一端に枢着されている。連結リンク２７の他端は針棒２８に固定される針棒固定取付け部２９に枢着されている。針棒２８は機枠２ｄに固定される針棒軸受３２に摺動可能に取り付けられる。針棒２８には針留３３が設けられ、針留３３には左針５、右針６が固定されている。このようにして、針駆動機構３０において、上軸３ａの回転運動は左針５、右針６の直線運動に変換され、即ち縫いモータＭによって駆動される上軸３ａの１回転で左針５、右針６が１往復の上、下方向直線運動を行なう。
【００３０】
ルーパ駆動機構７０において、下軸３ｂには、上ルーパ駆動円周傾斜カム４０、下ルーパ駆動円周傾斜カム４１が固定され、上ルーパ駆動円周傾斜カム４０、下ルーパ駆動円周傾斜カム４１にはそれぞれ上ルーパ駆動二又４２、下ルーパ駆動二又４３に取り付けられたカムフォロアであるローラ４５が係合されている。下ルーパ駆動二又４３は下ルーパ駆動軸４６にピン４７により枢着されている。下ルーパ駆動軸４６には下ルーパ８が固定されている。上ルーパ駆動二又４２は上ルーパ駆動軸４８にピン４９により枢着されている。上ルーパ駆動軸４８には上ルーパ駆動腕５０の一端が固定され、上ルーパ駆動腕５０の他端には上ルーパ取付軸５１が枢着されている。上ルーパ取付軸５１は機枠２ｄに回動可能に装着されたピボットに摺動可能に軸支されている。上ルーパ取付軸５１の上端には上ルーパ７が固定されている。
【００３１】
布送り装置：
布送り装置２００は、左針５、右針６が布ｆから抜き出たとき、即ち左針５、右針６、上ルーパ７、下ルーパ８による縫目形成の直後に縫製される布ｆを布送り、即ち歩進させる機能を有する。布送り装置は、図９に示すように、送り歯を駆動し布ｆを歩進させる機能を有する。布送り装置は、下軸３ｂの回転運動に同期して作動する。布送り量の調整は、送り量調節機構の送り目調節ダイヤル１３０の操作により調節腕１３４を介して変える事が出来る。調節腕１３４の回転中心に一致して調節腕１３４に布送り量取込みボリューム軸が固着されている。調節腕１３４の回転に応じて布送り量取込みボリューム軸が回転し、基板２０２に設けられた送り量検出装置７０２を作動させ、信号を糸供給制御ユニット７００に送る。
【００３２】
即ち、布送り装置２００において、下軸３ｂには水平送りカム１１０が固定されている。この布送り装置２００は主送り歯１０１が布送り方向に前後するように主送り歯取付軸１０３に固定され、主送り歯取付軸１０３は送り土台１０５の支持部１０５ａ、１０５ｂに摺動自在に支持されている。これら主送り歯取付軸１０３には主送り駆動体１０６が嵌装されており、主送り歯取付軸１０３は主送り駆動体１０６に固定されている。これら部材を支持する送り土台１０５は、円筒状のボス部１０５ｃを有し、この円筒状のボス部１０５ｃで土台軸１０８に支持されている。土台軸１０８は機枠２ｄに枢支される。
【００３３】
一方、下軸３ｂに固定された水平送りカム１１０には水平送りロッド１１１が嵌合されている。水平送りロッド１１１の一端は主送り駆動腕１１２の一端に連結され、主送り駆動腕１１２の長方形の孔には主送りスライドロッドが２つの止め板で挟持され摺動自在に支持されている。主送りスライドロッドは送り土台１０５の円筒状のボス部１０５ｃに近い部分に揺動軸によって支持されている。主送り駆動腕１１２の他端は、主送りリンク１１６を介して主送り歯取付け軸１０３に固定された主送り駆動体１０６に連結されている。
【００３４】
このように構成された布送り装置２００には、主送りを調節するために送り目調節ダイヤル１３０が設けられている。この送り目調節ダイヤル１３０は送りダイヤル軸を介して略半円板１３１に固定され、略半円板１３１はリンク１３２及び調節板１３３を介して調節腕１３４に連結されている。調節腕１３４は土台軸１０８に軸支され、調節腕１３４は調節リンク１３５を介して主送り駆動腕１１２の一端に連結されている。
【００３５】
このような布送り装置２００の主送り歯１０１は、機枠２ｄに摺動可能に取着された押棒４５１（図１１）の先端に固定された布押え４５０によって針板１３７（図１）に押えられた布ｆを、適切な布送り量で移動させることができる。
【００３６】
布切装置：
布切装置３００は、図９、図１０に示すように、縫いモータＭによって下軸３ｂの回転運動に同期して作動する。
【００３７】
布切装置３００は、即ち縫製直前に布の縁を切り揃える機能を有し、下軸３ｂに固定されて回転するカム３０２で揺動するリンク３０３と、リンク３０３によって搖動されるメス駆動腕３０４と、メス駆動腕３０４に取着されてメス駆動腕３０４によってＬ型アーム３０９が揺動されることにより固定メス３０７に対して圧接して上下動する可動メス３０８と、固定メス３０７を取着するかがり幅調節台３２２とを含むメス駆動機構３１０で構成されている。
【００３８】
メス駆動機構３１０で縫製直前に布の縁を切りそろえるための布切り幅（メス切り幅）を変更するかがり幅調節部３２０が設けられている。かがり幅調節部３２０はかがり幅調節ダイヤル３２１を有する。かがり幅調節台３２２はかがり幅調節ダイヤル３２１のダイヤル軸ネジに螺合するネジ穴を有して、かがり幅調節ダイヤル３２１の回転に応じてかがり幅調節台３２２を案内ピンに沿って横方向位置を調節可能とされている。これによってかがり幅が調節される。
固定メス３０７を横方向に移動し、布ｆの切幅Ｅを自在に変化させる機能を有する。固定メス３０７はかがり幅調節台３２２に取着されている。ベッド２ａにメスかがり幅ユニット台３４０が取着されている。メスかがり幅ユニット台３４０にかがり幅検出装置７０４が固定されている。
かがり幅調節台３２２には作動腕３２３が取着され、メスかがり幅ユニット台３４０に固定されたかがり幅検出装置７０４を作動させ、その信号を糸供給制御ユニット７００に送る。
【００３９】
布押え装置：
布押え装置４００は、押え棒４５１と、押え棒４５１の下端に設けられた布押え４５０と、押え棒４５１を上下に摺動自在で非回転自在に支持し、機枠２ｄに穿設される押え棒抱き４５２と、押え棒４５１を軸支する一対の軸受４５３と、押え棒抱き４５２、布押え４５０を針板１３７に対して押付けるバネ４５４とを備えている。即ち、布押え装置４００は、図１１に示すように、縫目形成装置１００による縫目形成時及び布送り装置２００による布送り時に布ｆを針板１３７に対して布押え４５０によって押付ける機能を有する。布ｆの厚さに応じて布押え４５０を介して押え棒４５１が上下し、押え棒４５１に植設された布厚検出ピン４０２が布厚検出カム４０３回動させ、布厚検出カム４０３に取着された布厚検出カム歯車４０４の回動が歯車４０５を介して布厚検出装置歯車４０６を回動する事により布厚検出装置７０５を作動させ、その信号を糸供給制御ユニット７００に送る。
【００４０】
蓄糸器：
図４〜図８に示すように、本発明の糸供給装置１に適用され本発明の機構上及び電子制御上の特徴を持っている蓄糸器５００は、糸巻Ｂo（図１３）から給糸され縫目形成装置１００の左針５、右針６及び上ルーパ７、下ルーパ８に放糸される縫糸、即ち左針糸９ａ、右針糸９ｂ、上ルーパ糸９ｃ、下ルーパ糸９ｄの糸道中に設けられ、糸巻Ｂoから給糸されるこれらの縫糸を布ｆの布送り時に蓄糸し、これらの蓄糸された縫糸を縫目形成時に放糸する機能を有する。
【００４１】
蓄糸器５００において、機枠２ｄに固定され、隔置されて横方向に延びる一対の糸供給ユニット基板１０ａ、１０ｂが設けられている。一対の糸供給ユニット基板１０ａ、１０ｂには縫糸の固定通過点、即ち蓄糸器５００の蓄糸量の基準点となる左針糸スリット１０ｃ、右針糸スリット１０ｄ、上ルーパ糸スリット１０ｅ、下ルーパ糸スリット１０ｆが設けられている。一対の糸供給ユニット基板１０ａ、１０ｂには以下の機械要素が配設されている。
【００４２】
（ａ）糸巻Ｂoからそれぞれ給糸される縫糸、即ち左針糸９ａ、右針糸９ｂ、上ルーパ糸９ｃ、下ルーパ糸９ｄの糸道中で縫糸を把持し、縫目形成装置１００による縫目形成時に閉成され、布送り装置２００による布ｆの布送り時に開成される左針糸上流側把持器１１ａ、右針糸上流側把持器１１ｂ、上ルーパ糸上流側把持器１１ｃ、下ルーパ糸上流側把持器１１ｄ及び
上流側把持器１１ａ−１１ｄから導かれた縫糸を把持し、縫目形成時に開成されて縫糸が縫目形成装置１００により引出され、布ｆの布送り時に閉成される左針糸下流側把持器１２ａ、右針糸下流側把持器１２ｂ、上ルーパ糸下流側把持器１２ｃ、下ルーパ糸下流側把持器１２ｄ、
（ｂ）上流側把持器１１ａ−１１ｄ及び下流側把持器１２ａ−１２ｄ間に一対の糸供給ユニット基板１０ａ、１０ｂ間で延在し、縫糸、即ち左針糸９ａ、右針糸９ｂ、上ルーパ糸９ｃ、下ルーパ糸９ｄの予め定められた所定長の蓄糸量をそれぞれ計量する上流側蓄糸エレメント１３、即ち左針糸上流側蓄糸エレメント１３ａ、右針糸上流側蓄糸エレメント１３ｂ、上ルーパ糸上流側蓄糸エレメント１３ｃ、下ルーパ糸上流側蓄糸エレメント１３ｄ及び
下流側蓄糸エレメント１４、即ち左針糸下流側蓄糸エレメント１４ａ、右針糸下流側蓄糸エレメント１４ｂ、上ルーパ糸下流側蓄糸エレメント１４ｃ、下ルーパ糸下流側蓄糸エレメント１４ｄ、
（ｃ）上流側蓄糸エレメント１３ａ−１３ｄ及び下流側蓄糸エレメント１４ａ−１４ｄ間に延在し、布ｆの布送り時にそれぞれ予め定められた所定長の蓄糸量の範囲内で左針糸９ａ、右針糸９ｂ、上ルーパ糸９ｃ、下ルーパ糸９ｄを１縫目に必要な縫糸量として増減可能に調整されて蓄糸され、縫目形成時に縫糸を縫目形成装置によってそれぞれ放糸される左針蓄糸量制御エレメント１５、右針蓄糸量制御エレメント１６、上ルーパ蓄糸量制御エレメント１７及び下ルーパ蓄糸量制御エレメント１８を有し、布送り装置２００及び縫目形成装置１００と同期して駆動される蓄糸器５００を備えている。
【００４３】
これらの機械要素について更に詳しく説明するに、上流側把持器１１ａ−１１ｄは、機枠２ｄに固定される糸供給ユニット基板１０ａに固着された５つの上流側把持器支板５５それぞれに枢着される上流側把持軸５６と、上流側把持軸５６に軸支される把持皿５７、バネ受け５８、圧縮バネ５９とを有している。この把持皿５７、バネ受け５８、圧縮バネ５９はセットで上流側把持器支板５５間にそれぞれ設けられている。
【００４４】
下流側把持器１２ａ−１２ｄは、機枠２ｄに固定される糸供給ユニット基板１０ａに蓄糸量制御エレメント支持軸１９ａ、スペーサ１９ｂ、蓄糸エレメント支持軸１９ｃ、スペーサ１９ｄとを結合ネジ６９で固定される糸供給ユニット基板１０ｂに設けられている。このような左針糸下流側把持器１２ａ、右針糸下流側把持器１２ｂ、上ルーパ糸下流側把持器１２ｃ、下ルーパ糸下流側把持器１２ｄは、糸供給ユニット基板１０ｂに固着された５つの下流側把持器支板４３それぞれに枢着される下流側把持軸７２と、この下流側把持軸７２に軸支される把持皿４４、バネ受け４５、圧縮バネ４６とを有している。この把持皿４４、バネ受け４５、圧縮バネ４６はセットで下流側把持器支板４３間にそれぞれ設けられている。
【００４５】
上流側蓄糸エレメント１３ａ−１３ｄ及び下流側蓄糸エレメント１４ａ−１４ｄは針糸、上ルーパ糸及び下ルーパ糸の予め定められた所定長の蓄糸量をそれぞれ計量するものである。上流側蓄糸エレメント１３ａ−１３ｄ及び下流側蓄糸エレメント１４ａ−１４ｄはそれぞれ一体的に形成される。上流側蓄糸エレメント１３ａ−１３ｄ及び下流側蓄糸エレメント１４ａ−１４ｄはそれぞれ縫糸、即ち左針糸９ａ、右針糸９ｂ、上ルーパ糸９ｃ、下ルーパ糸９ｄが通って蓄糸器５００の蓄糸量を計量する糸穴溝１３ｅ−１３ｈ及び１４ｅ−１４ｈを有している。
【００４６】
上流側蓄糸エレメント１３ａ−１３ｄ及び下流側蓄糸エレメント１４ａ−１４ｄは、蓄糸エレメント結合軸１５６、スペーサ１５８を介してネジ１５９によって結合されている。糸供給ユニット基板１０ａ、１０ｂに固着された２本の蓄糸エレメント支持軸１９ｃに案内されて蓄糸エレメント溝１３ｊ・１４ｊ、１３ｋ・１４ｋ内で摺動するように装着される。
【００４７】
上軸３ａに固定された蓄糸エレメント駆動歯車１５０は支軸１５１に固定された中間歯車１５２と噛合し、中間歯車１５２は溝カム軸１５３に固定された溝カム歯車１５４と噛合している。蓄糸エレメント駆動歯車１５０、溝カム歯車１５４の歯数比は１：１であり、蓄糸エレメント駆動歯車１５０は中間歯車１５２が介在することで溝カム歯車１５４と回転方向が同方向となる。溝カム軸１５３には溝カム１５５が固着され、溝カム１５５には、蓄糸エレメント結合軸１５６に取付けられるローラであるカムフォロワ１５７が嵌合されている。このように上流側蓄糸エレメント１３ａ−１３ｄ及び下流側蓄糸エレメント１４ａ−１４ｄは上軸３ａの回転と同期して横方向に往復動する。
【００４８】
左針蓄糸量制御エレメント１５と右針蓄糸量制御エレメント１６及び上ルーパ蓄糸量制御エレメント１７と下ルーパ蓄糸量制御エレメント１８はそれぞれ蓄糸量制御エレメント支持軸１９ａ、スペーサ１９ｂ及び下部支持軸２０ａ、２０ｂによって上部案内溝２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ及び下部案内溝２２ａ、２２ｂに沿って往復摺動自在に支持されている。
【００４９】
左針蓄糸量制御エレメント１５、右針蓄糸量制御エレメント１６、上ルーパ蓄糸量制御エレメント１７及び下ルーパ蓄糸量制御エレメント１８は、布ｆの布送り時にそれぞれ予め定められた所定長の蓄糸量の範囲内で針糸、上ルーパ糸及び下ルーパ糸を１縫目に必要な縫糸量として増減可能に調整され、縫目形成時に縫糸を縫目形成装置１００にそれぞれ放糸するものであり、スリット１５ａ、１６ａ、１７ａ、１８ａを有している。
【００５０】
左針蓄糸量制御エレメント１５、右針蓄糸量制御エレメント１６、上ルーパ蓄糸量制御エレメント１７及び下ルーパ蓄糸量制御エレメント１８は糸供給駆動機構６００によって駆動される。
【００５１】
糸供給駆動機構：
糸供給駆動機構６００は、図４〜図７、図１３に示すように、蓄糸器５００の左針蓄糸量制御エレメント１５、右針蓄糸量制御エレメント１６、上ルーパ蓄糸量制御エレメント１７及び下ルーパ蓄糸量制御エレメント１８をそれぞれ駆動するものである。糸供給駆動機構６００は、後述する糸供給制御ユニット７００によって制御されるパルスモータＭ1、Ｍ2、Ｍ3、Ｍ4と、パルスモータＭ1、Ｍ2、Ｍ3、Ｍ4の回転を蓄糸器５００の左針蓄糸量制御エレメント１５、右針蓄糸量制御エレメント１６、上ルーパ蓄糸量制御エレメント１７及び下ルーパ蓄糸量制御エレメント１８の移動に運動変換するラック１５ｇ、１６ｇ、１７ｇ、１８ｇ及びピニオンＭｇ１、Ｍｇ２，Ｍｇ３，Ｍｇ４とから成り、左針糸９ａ、右針糸９ｂ、上ルーパ糸９ｃ、下ルーパ糸９ｄをそれぞれ糸供給駆動するものである。
【００５２】
駆動機構６００のパルスモータＭ1、Ｍ2、Ｍ3、Ｍ4は中央処理装置ＣＰＵによってパルスモータ駆動回路７１５、７１６、７１７、７１８を介して駆動される。
上軸３ａには蓄糸エレメント作動検出装置２３（図２）が設けられている。蓄糸エレメント作動検出装置２３は上軸３ａに固定される回転板セグメント２３ａが送受光器（ホトカプラ）２３ｂを遮光、通光させるON、OFF信号が中央処理装置ＣＰＵに入力され、パルスモータＭ1、Ｍ2、Ｍ3、Ｍ4を駆動するタイミングが決定される。
縫いモータＭは、縫いモータ駆動回路７１４を介して駆動される。
上軸３ａにはミシン回転速度検出装置２２（図２）が設けられている。ミシン回転速度検出装置２２は上軸３ａに固定される回転板セグメント２２ｆが送受光器（ホトカプラ）２２ｇを遮光、通光させるON、OFF信号が中央処理装置ＣＰＵに入力される。
【００５３】
糸供給制御ユニット：
図４〜図７、図１３〜図１６に示すように、本発明の飾り縫いミシン２の糸供給装置１は糸供給制御ユニット７００を備えている。糸供給制御ユニット７００は、１縫目毎に糸供給駆動機構６００を介し、蓄糸器５００の左針蓄糸量制御エレメント１５、右針蓄糸量制御エレメント１６、上ルーパ蓄糸量制御エレメント１７及び下ルーパ蓄糸量制御エレメント１８を駆動し、下記糸供給式が満足するように右針糸９ｂ、上ルーパ糸９ｃ、下ルーパ糸９ｄをそれぞれ増減可能に供給し、１縫目毎の布送り量、布厚及びかがり幅を含み一定とされる全糸供給量の範囲内で左針糸９ａ、右針糸９ｂ、上ルーパ糸９ｃ、下ルーパ糸９ｄを互いに増減して左針糸９ａ、右針糸９ｂ、上ルーパ糸９ｃ、下ルーパ糸９ｄの環絡点ipn（n＝1,2,3…）の位置が変動されることによって縫い飾りパターンで飾り縫い（図１７）を制御するプログラムを有する。
【００５４】
Ｌ＝ＬＮ＋ＬＵ＋ＬＤ
＝〔ｐ＋２ｔ＋ＥｋＰＮ〕＋〔２ＥｋＰＵ＋ｔ〕＋〔２ＥｋＰＤ＋ｔ〕
＝Ｅ（ｋＰＮ＋２ｋＰＵ＋２ｋＰＤ）＋４ｔ＋ｐ
（茲に、Ｌは全糸供給量、ＬＮは針糸供給量、ＬＵは上ルーパ糸供給量、ＬＤは下ルーパ糸供給量、ｐは布送り量、ｔは布厚、Ｅはかがり幅、ｋＰＮは布送り量に関する針糸用係数、ｋＰＵは布送りかがり幅量に関する上ルーパ糸用係数、ｋＰＤは布送りかがり幅量に関する下ルーパ糸用係数である）
上記の針糸用係数ｋＰＮ、上ルーパ糸用係数ｋＰＵ、下ルーパ糸用係数ｋＰＤは飾り縫い縫目の風合い又は美麗さを作り出すために糸の太さ、硬さ、伸縮性、布の硬さ、伸縮性等に基づいて実験により決定される糸量増減のための数値である。
【００５５】
なお、１縫い飾りパターンの縫い方向長さをＰＬとすれば、１縫い飾りパターン中の縫目数n＝ＰＬ／ｐとなるが、布送り量（ピッチ）ｐは、１〜４ｍｍの範囲で、１縫い飾りパターンの縫い方向長さＰＬは、ＰＬ＞ｐの範囲で任意に決定できるものであり、したがって１縫い飾りパターン中の縫目数nも自由に決定できる。
【００５６】
この飾り縫いミシン２の糸供給装置１によれば、このプログラムは、
１縫目の縫目形成ステップ直前における１縫目の布送りステップにおいて左針糸９ａ、右針糸９ｂ、上ルーパ糸９ｃ、下ルーパ糸９ｄを蓄糸器５００により１縫目に必要な縫糸量としてそれぞれ蓄糸する蓄糸ステップと、
１縫目の布送りステップ直後における１縫目の縫目形成ステップにおいて左針糸９ａ、右針糸９ｂ、上ルーパ糸９ｃ、下ルーパ糸９ｄをそれぞれ縫目形成装置１００の左針５、右針６及び上ルーパ７、右ルーパ８にそれぞれ放糸する放糸ステップとから成る。
【００５７】
この飾り縫いミシンの糸供給装置によれば、蓄糸ステップにおいて、全糸供給量Ｌは、１縫目毎の布送り量ｐ、布厚ｔ、かがり幅Ｅ、縫い飾りパターンの形状にしたがって加減算されて針糸、上ルーパ糸及び下ルーパ糸にそれぞれ割り当てられる。
【００５８】
この飾り縫いミシンの糸供給装置によれば、このプログラムは
左針糸９ａ、右針糸９ｂ、上ルーパ糸９ｃ、下ルーパ糸９ｄのそれぞれの縫糸量は蓄糸器５００における上流側蓄糸エレメント１３ａ−１３ｄ及び下流側蓄糸エレメント１４ａ−１４ｄと、左針蓄糸量制御エレメント１５、右針蓄糸量制御エレメント１６、上ルーパ蓄糸量制御エレメント１７及び下ルーパ蓄糸量制御エレメント１８との相対的移動位置によって決定されるステップから成る。
【００５９】
これらのそれぞれの縫糸量が計量される状況について、左針糸９ａを一例として図１３を参照して説明する。
【００６０】
同図（ａ）において、蓄糸器５００の左針糸上流側把持器１１ａが布送り装置による布の布送り時に開成され、左針糸下流側把持器１２ａが閉成されている状態では、糸巻Ｂoからの左針糸９ａには糸供給ユニット基板１０ａ、１０ｂの固定基準点となる両左針糸スリット１０ｃと、左針糸上流側蓄糸エレメント１３ａ、左針糸下流側蓄糸エレメント１４ａが移動されて位置付けされた糸穴溝１３ｅ、１４ｅと、左針蓄糸量制御エレメント１５が移動されて位置付けされたスリット１５ａとの相対的位置関係でＭ字形の糸道が形成される。
【００６１】
同図（ｂ）において、蓄糸器５００の左針糸上流側把持器１１ａが縫目形成装置による縫目形成時に閉成され、左針糸下流側把持器１２ａが布送り装置による布の布送り時に開成されている状態で、左針糸下流側把持器１２ａは計量され蓄糸された縫糸量が縫目形成装置１００の左針５に放糸される。
左針糸上流側蓄糸エレメント１３ａ、左針糸下流側蓄糸エレメント１４ａ、左針蓄糸量制御エレメント１５が相対移動されない状態時の直線状の糸道及び左針糸上流側蓄糸エレメント１３ａ、左針糸下流側蓄糸エレメント１４ａ、左針蓄糸量制御エレメント１５が相対移動された状態時のＭ字形の糸道の差が縫糸量を形成するのである。
【００６２】
他の縫糸、即ち右針糸９ｂ、上ルーパ糸９ｃ、下ルーパ糸９ｄについても同様の理由でそれぞれ縫糸量が形成される。
【００６３】
蓄糸ステップは、
左針糸９ａ、右針糸９ｂ、上ルーパ糸９ｃ、下ルーパ糸９ｄの予め定められた所定長の蓄糸量をそれぞれ計量するために上流側蓄糸エレメント１３ａ−１３ｄ及び下流側蓄糸エレメント１４ａ−１４ｄを移動させる蓄糸量計量ステップと、
１縫目毎の布送り量ｐ、布ｆの布厚ｔ、かがり幅Ｅ、縫い飾りパターンの形状にしたがって左針糸９ａ、右針糸９ｂ、上ルーパ糸９ｃ、下ルーパ糸９ｄの全糸供給量を加減算して針糸、上ルーパ糸及び下ルーパ糸にそれぞれ割り当てる蓄糸量演算ステップと、
左針糸９ａ、右針糸９ｂ、上ルーパ糸９ｃ、下ルーパ糸９ｄにそれぞれ割り当てられた糸量にしたがって左針蓄糸量制御エレメント１５、右針蓄糸量制御エレメント１６、上ルーパ蓄糸量制御エレメント１７及び下ルーパ蓄糸量制御エレメント１８を上流側蓄糸エレメント及び下流側蓄糸エレメントに対して相対的に移動させてそれぞれ左針糸９ａ、右針糸９ｂ、上ルーパ糸９ｃ、下ルーパ糸９ｄを１縫目に必要な縫糸量として増減可能に調整する蓄糸量調整ステップとから成る。
【００６４】
この飾り縫いミシン２の糸供給装置１によれば、蓄糸量調整ステップは、放糸ステップの終了後、次の１縫目の蓄糸量計量ステップの開始前に実行される。
【００６５】
図２に示すように、この飾り縫いミシン２の糸供給装置１によれば、下流側把持器１２ａ−１２ｄが閉成される時点を検知し、その検知データを糸供給制御ユニット７００に印加して蓄糸量調整ステップを放糸ステップの終了後、次の１縫目の蓄糸量計量ステップの開始前に実行する蓄糸量制御エレメント検出装置２３を備える（図２）。この蓄糸エレメント作動検出装置２３は、上軸３ａに固定される回転板セグメント２３ａと送受光器（ホトカプラ）２３ｂから成り、回転板セグメント２３ａが送受光器（ホトカプラ）２３ｂを遮光、通光させるON、OFF信号が中央処理装置ＣＰＵに入力されることで、蓄糸量調整ステップを放糸ステップの終了後、次の１縫目の蓄糸量計量ステップの開始前に実行する。
【００６６】
図９に示すように、この飾り縫いミシン２の糸供給装置１によれば、布ｆの布送り量を調節する布送り装置２００によって設定される布送り量を検知し、その検知データを糸供給制御ユニット７００に印加する送り量検出装置７０２（図９）を備える。送り目調節ダイヤル１３０の回転は送り量検出装置腕１３４ａを介して基板２０２に設けたポテンショメータである送り量検出装置７０２を回転して調節する。このようにして送り目調節ダイヤル１３０の回転に応じて布送り量は検出され、糸供給制御ユニット７００の中央処理装置ＣＰＵに入力される。
【００６７】
図９、図１０示すように、この飾り縫いミシンの糸供給装置によれば、かがり幅を調節するかがり幅調節部３２０によって設定されるかがり幅を検知し、その検知データを糸供給制御ユニット７００に印加するかがり幅検出装置７０４を備える。かがり幅調節ダイヤル３２１の回転はかがり幅調節台３２２の下端に取り付けられたポテンショメータであるかがり幅検出装置７０４を直進動して調節する。
【００６８】
図１１に示すように、この飾り縫いミシンの糸供給装置によれば、布厚を検知し、その検知データを糸供給制御ユニット７００の中央処理装置ＣＰＵに印加する布厚検出装置７０５を備える。布押え装置４００は、押え棒４５１に植設された布厚検出ピン４０２と、布厚検出ピン４０２によって回動する布厚検出カム４０３と、布厚検出カム４０３の布厚検出カム歯車４０４に噛合する歯車４０５を介して回転される布厚検出装置歯車４０６とを有し、布厚検出装置軸４０７が布厚検出装置歯車４０６に固定され、これによってポテンショメータである布厚検出装置７０５を回転して調節する。
【００６９】
図１４に示すように、この飾り縫いミシン２の糸供給装置１において、中央処理装置ＣＰＵには飾り縫いミシンの糸供給装置における縫い飾りパターンにしたがう飾り縫いの動作を実行するランダム・アクセス・メモリRAMと、縫い飾りパターンにしたがう飾り縫いを制御するプログラムの１縫目毎の各糸の割当率で縫目パターンデータ及び縫目毎のミシン限界回転数を格納する読み出し専用メモリROMとが接続される。
【００７０】
また、この飾り縫いミシン１の糸供給装置２は中央処理装置ＣＰＵに接続されるコンソール７０１を有し、飾り縫いミシン１の脚柱２ｂに配置されている。コンソール７０１においてミシン内部送り機構として送り量検出装置７０２及びミシン内部メスかがり幅調節機構としてかがり幅検出装置７０４及びミシン内部押え機構として布厚検出装置７０５がそれぞれＡ／Ｄ変換回路７０９、７１０、７１１を介し、巻ロック切換スィッチ７０３は直接、中央処理装置ＣＰＵに接続される。
ミシン外装・ユーザアクセス部としてユーザ設定内容を表示する出力表示器７０６及び下記の基本縫い選択のための入力スィッチ７０７を有する縫目設定入出力コンソール７０８が中央処理装置ＣＰＵに相互に入出力されるように接続される。
【００７１】
縫目設定入出力コンソール７０８での基本縫い選択
ａ．１本針３本糸普通ロック
ｂ．２本針４本糸普通ロック
ｃ．１本針２本糸普通ロック
ｄ．１本針３本糸巻ロック
ｅ．１本針３本糸変形巻ロック
プログラムパターンは任意に選択可能
なお、茲で普通ロックは従来のオーバーロックミシンで行われている縁かがり縫いのことであり、巻ロック及び変形巻ロックについては従来から知られている縁かがり縫いのことである。
【００７２】
縫糸、即ち左針糸９ａ、右針糸９ｂ、上ルーパ糸９ｃ、下ルーパ糸９ｄは、それぞれの糸巻Ｂoから上流側把持器１１ａ・１１ｂ・１１ｃ・１１ｄ−糸供給ユニット基板１０ａのスリット１０ｃ・１０ｄ・１０ｅ・１０ｆ−上流側蓄糸エレメント１３ａ・１３ｂ・１３ｃ・１３ｄ−蓄糸量制御エレメント１５ａ・１６ａ・１７ａ・１８ａ−下流側蓄糸エレメント１４ａ・１４ｂ・１４ｃ・１４ｄ−糸供給ユニット基板１０ｂのスリット１０ｃ・１０ｄ・１０ｅ・１０ｆ−下流側把持器１２ａ・１２ｂ・１２ｃ・１２ｄを経由し、左・右針糸は天秤糸案内Ｔｔ−針糸天秤Ｔｇを経由する糸道で縫目形成装置１００の左針５、右針６の糸穴に給糸され、上・下ルーパ糸は、ルーパ糸導入機構９１を経由する糸道で縫目形成装置１００の上ルーパ７、下ルーパ８のルーパ糸穴に給糸される。
【００７３】
上述のように構成された本発明の飾り縫いミシンの糸供給装置は、１縫目毎に布送り装置で布を布送りすると共に布に縫目形成を行なう少なくとも１本の針、上ルーパ及び下ルーパを含む縫目形成装置に針糸、上ルーパ糸及び下ルーパ糸を含む複数本の縫糸を供給して針糸に環繋止される上ルーパ糸及び下ルーパ糸を互いに環繋止して布の端縁に縁かがりを形成し、針糸、上ルーパ糸及び下ルーパ糸の環絡点の位置が一針毎に変動させることで１つの縫い飾りパターンで飾り縫いを実行するものである。
【００７４】
次に、このように構成された本発明の１本針３本糸オーバーロックによる飾り縫いミシンの糸供給装置の動作ステップについて、図１５、図１６を参照して説明する。
【００７５】
この場合、コンソール７０１の入力スィッチ７０７で１本針３本糸普通ロックに切換え、縫目設定入出力コンソール７０８で波形形状縫目パターンが選択される。右針６、上ルーパ７、下ルーパ８にはそれぞれ糸を糸通しする。
【００７６】
ステップＳＴ１：電源投入
ステップＳＴ２：右針蓄糸量制御エレメント１６、上ルーパ蓄糸量制御エレメント１７及び下ルーパ蓄糸量制御エレメント１８の各々を原点位置まで移動させる
ステップＳＴ３：蓄糸量演算処理
このステップＳＴ３における蓄糸量演算処理はステップＳＴ１６−ステップＳＴ２３のプロセスによって実行される。（図１６）
ステップＳＴ４：パルスモータＭ2、Ｍ3、Ｍ4の各々に動作指示を出し、右針蓄糸量制御エレメント１６、上ルーパ蓄糸量制御エレメント１７及び下ルーパ蓄糸量制御エレメント１８の各々を動作位置まで移動させる
ステップＳＴ５：蓄糸エレメント１３、１４が動作しているか判断
ステップＳＴ６：蓄糸量演算処理
このステップＳＴ６における蓄糸量演算処理はステップＳＴ１６−ステップＳＴ２３のプロセスによって実行される。
【００７７】
ステップＳＴ７：予め格納されている縫目パターン毎のミシン限界回転数を読み込む
ステップＳＴ８：ミシン回転速度検出装置２２からミシン実回転数を確認
ステップＳＴ９：ミシン限界回転数＞ミシン実回転数であるか判断
ステップＳＴ１０：ステップＳＴ９においてＮＯならば、ミシン限界回転数＝ミシン実回転数であるか判断  ステップＳＴ１０においてＹＥＳならば、ステップＳＴ１２に移行
ステップＳＴ１１：ステップＳＴ１０においてＮＯならば、縫いモータ駆動回路７１４に縫いモータＭのモータ回転数を下げる指示を出して、ステップＳＴ６に戻る
ステップＳＴ１２：右針蓄糸量制御エレメント１５、上ルーパ蓄糸量制御エレメント１６及び下ルーパ蓄糸量制御エレメント１８の蓄糸エレメント作動検出装置２３の動作タイミング確認
ステップＳＴ１３：右針蓄糸量制御エレメント１６、上ルーパ蓄糸量制御エレメント１７及び下ルーパ蓄糸量制御エレメント１８の動作タイミングであるか判断  ＮＯならば、ステップＳＴ６に戻る
ＳＴ１０とＳＴ１３によって放糸ステップの終了後、次の１縫目の蓄糸量計量ステップの開始前に実行することができる。
【００７８】
ステップＳＴ１４：ステップＳＴ１３においてＹＥＳならば、パルスモータ駆動回路７１６、７１７、７１８の各々に動作指示を出し、右針蓄糸量制御エレメント１６、上ルーパ蓄糸量制御エレメント１７及び下ルーパ蓄糸量制御エレメント１８の各々をそれぞれの蓄糸量制御エレメント移動先位置（具体的には右針糸及び上ルーパ糸及び下ルーパ糸の各必要長さを蓄糸できる位置）まで移動させる
ステップＳＴ１５：蓄糸エレメント１３、１４が動作しているか判断し、ＮＯならば、ステップＳＴ３に戻る  ＹＥＳならば、ステップＳＴ６に戻る
ステップＳＴ１６：蓄糸量演算処理開始
ステップＳＴ１７：布ｆの布厚ｔ、かがり幅Ｅ、１縫目毎の布送り量ｐを取り込む
ステップＳＴ１８：布ｆの布厚ｔ、かがり幅Ｅ、１縫目毎の布送り量ｐにしたがって演算され、１縫目に使用する全糸供給量Ｌを算出する
ステップＳＴ１９：縫目パターンデータを確認
ステップＳＴ２０：ユーザが選択した縫目パターンの１縫目分のデータを読み込む
ステップＳＴ２１：ユーザによって選択された縫目データと１縫目に使用する糸の全糸供給量Ｌにしたがって演算され、右針糸９ｂ、上ルーパ糸９ｃ及び下ルーパ糸９ｄにそれぞれ割り当てられる糸量を算出する
ステップＳＴ２２：右針糸９ｂ、上ルーパ糸９ｃ及び下ルーパ糸９ｄにそれぞれ割り当てられる糸量から右針蓄糸量制御エレメント１６、上ルーパ蓄糸量制御エレメント１７及び下ルーパ蓄糸量制御エレメント１８の移動先位置を演算する
ステップＳＴ２３：蓄糸量演算処理終了
本発明の１本針３本糸オーバーロックによる飾り縫いミシンの糸供給装置によれば、一例として、波形形状縫目パターンが選択された場合、その縫製された波形形状縫目は図１７に示される。図１７において、１パターンが２１針の場合、上下ルーパ糸環絡点ipn（n＝1,2,3…）の両側で、１縫目毎に、上下ルーパ糸環絡点ip2からip11までは上ルーパ糸９ｃ、下ルーパ糸９ｄの糸長がそれぞれ漸次増減し、反対に上下ルーパ糸環絡点ip12からip21までは下ルーパ糸９ｄ、上ルーパ糸９ｃの糸長がそれぞれ漸次増減して上下ルーパ糸環絡点ipn（n＝1,2,3…）によって波形形状縫目が形成されて波形形状パターンが縫製される。
【００７９】
更に、図１８においては、上下ルーパ糸環絡点の他に針糸と下ルーパ糸環絡点もそれぞれ漸次増減し、波形形状縫目が形成されて波形形状パターンが縫製される。
【００８０】
以上の実施例において、縫目パターンは波形形状が選択される場合について説明したが、例えば三角形状、台形状、楕円形状等の任意の縫目パターンも選択して縫製できる。
【００８１】
また、以上の実施例において本発明は１本針３本糸オーバーロックによる飾り縫いミシンについて説明したが、本発明は２本針４本糸オーバーロックによる飾り縫いミシンについても適用することができる。
【００８２】
この場合、糸供給制御ユニット７００は、１縫目毎に糸供給駆動機構６００を介し、蓄糸器５００の左針蓄糸量制御エレメント１５、右針蓄糸量制御エレメント１６、上ルーパ蓄糸量制御エレメント１７及び下ルーパ蓄糸量制御エレメント１８を駆動し、下記糸供給式が満足するように左針糸９ａ、右針糸９ｂ、上ルーパ糸９ｃ、下ルーパ糸９ｄをそれぞれ増減可能に供給し、１縫目毎の布送り量、布厚及びかがり幅を含み一定とされる全糸供給量の範囲内で左針糸９ａ、右針糸９ｂ、上ルーパ糸９ｃ、下ルーパ糸９ｄを互いに増減して左針糸９ａ、右針糸９ｂ、上ルーパ糸９ｃ、下ルーパ糸９ｄの環絡点ipn（n＝1,2,3…）の位置が変動されることによって縫い飾りパターンで飾り縫い（図１７）を制御するプログラムを有する。
Ｌ＝ＬＮ１＋ＬＮ２＋ＬＵ＋ＬＤ
＝〔ｐ＋２ｔ＋ＦｋＰＮ〕＋〔ｐ＋２ｔ〕＋〔２（Ｆ＋Ｅ）ｋＰＵ＋ｔ〕
＋〔２（Ｆ＋Ｅ）ｋＰＤ＋ｔ〕
＝ＦｋＰＮ＋２（Ｆ＋Ｅ）（ｋＰＵ＋ｋＰＤ）＋６ｔ＋２ｐ
（茲に、ＬＮ１は左針糸供給量、ＬＮ２は右針糸供給量、Ｆは左右針間距離である）
１本針３本糸オーバーロックによる飾り縫いミシンとの相違は、針幅Ｆが形成されることである。
【００８３】
なお、１縫い飾りパターンの縫い方向長さをＰＬとすれば、１縫い飾りパターン中の縫目数n＝ＰＬ／ｐとなるが、布送り量（ピッチ）ｐは、１〜４ｍｍの範囲で、１縫い飾りパターンの縫い方向長さＰＬは、ＰＬ＞ｐの範囲で任意に決定できるものであり、したがって１縫い飾りパターン中の縫目数nも自由に決定できる。
【００８４】
本発明の２本針４本糸オーバーロックによる飾り縫いミシンの糸供給装置によれば、波形形状縫目パターンが選択された場合、その縫製された波形形状縫目は図１９〜図２０に示される。
【符号の説明】
【００８５】
１・・・・糸供給装置
２・・・・飾り縫いミシン
２ａ・・・ベッド
２ｂ・・・脚柱
２ｃ・・・アーム
２ｄ・・・機枠
３ａ・・・上軸
３ｂ・・・下軸
５・・・・左針
６・・・・右針
７・・・・上ルーパ
８・・・・下ルーパ
９ａ・・・左針糸
９ｂ・・・右針糸
９ｃ・・・上ルーパ糸
９ｄ・・・下ルーパ糸
Ｗ・・・・はずみ車
Ｍ・・・・縫いモータ
Ｍ1・・・パルスモータ
Ｍ2・・・パルスモータ
Ｍ3・・・パルスモータ
Ｍ4・・・パルスモータ
５００・・蓄糸器
１０ａ・・糸供給ユニット基板
１０ｂ・・糸供給ユニット基板
１０ｃ・・左針糸スリット
１０ｄ・・右針糸スリット
１０ｅ・・上ルーパ糸スリット
１０ｆ・・下ルーパ糸スリット
１１ａ・・左針糸上流側把持器
１１ｂ・・右針糸上流側把持器
１１ｃ・・上ルーパ糸上流側把持器
１１ｄ・・下ルーパ糸上流側把持器
１２ａ・・左針糸下流側把持器
１２ｂ・・右針糸下流側把持器
１２ｃ・・上ルーパ糸下流側把持器
１２ｄ・・下ルーパ糸下流側把持器
１３・・上流側蓄糸エレメント
１３ａ・・左針糸上流側蓄糸エレメント
１３ｂ・・右針糸上流側蓄糸エレメント
１３ｃ・・上ルーパ糸上流側蓄糸エレメント
１３ｅ−１３ｈ・・糸穴溝
１３ｄ・・下ルーパ糸上流側蓄糸エレメント
１４・・下流側蓄糸エレメント
１４ａ・・左針糸下流側蓄糸エレメント
１４ｂ・・右針糸下流側蓄糸エレメント
１４ｃ・・上ルーパ糸下流側蓄糸エレメント
１４ｄ・・下ルーパ糸下流側蓄糸エレメント
１４ｅ−１４ｈ・・糸穴溝
１５・・・左針蓄糸量制御エレメント
１５ａ・・スリット
１５ｇ、１６ｇ、１７ｇ、１８ｇ・・ラック
Ｍｇ１、Ｍｇ２、Ｍｇ３、Ｍｇ４・・ピニオン
１６・・・右針蓄糸量制御エレメント
１６ａ・・スリット
１７・・・上ルーパ蓄糸量制御エレメント
１７ａ・・スリット
１８・・・下ルーパ蓄糸量制御エレメント
１８ａ・・スリット
１９ａ・・蓄糸量制御エレメント支持軸
１９ｂ・・スペーサ
１９ｃ・・蓄糸エレメント支持軸
１９ｄ・・スペーサ
２２・・・ミシン回転速度検出装置
２２ｆ・・回転板セグメント
２２ｇ・・送受光器（ホトカプラ）
２３・・・蓄糸エレメント作動検出装置
２３ａ・・回転板セグメント
２３ｂ・・送受光器（ホトカプラ）
３０・・・針駆動機構
４３・・・５つの下流側把持器支板
４５・・・バネ受け
４６・・・圧縮バネ
５５・・・５つの上流側把持器支板
５６・・・上流側把持軸
５７・・・把持皿
５８・・・バネ受け
５９・・・圧縮バネ
６９・・・結合ネジ
７０・・・ルーパ駆動機構
７２・・・下流側把持軸
９１・・・ルーパ糸導入機構
１００・・縫目形成装置
２００・・布送り装置
１３０・・送り目調節ダイヤル
１３４・・調節腕
１３７・・針板
１５０・・蓄糸エレメント駆動歯車
１５１・・支軸
１５２・・中間歯車
１５３・・溝カム軸
１５４・・溝カム歯車
１５５・・溝カム
１５６・・蓄糸エレメント結合軸
１５７・・カムフォロワ
１５８・・スペーサ
１５９・・ネジ
２０２・・基板
３００・・布切装置
３０７・・固定メス
３０８・・可動メス
３２０・・かがり幅調節部
３２１・・かがり幅調節ダイヤル
３２２・・かがり幅調節台
３２３・・作動腕
４００・・布押え装置
４０２・・布厚検出ピン
４０３・・布厚検出カム
４０４・・歯車
４０５・・歯車
４０６・・歯車
４０７・・布厚検出装置軸
４５０・・布押え
４５１・・押え棒
押え棒抱き４５２
軸受４５３
バネ４５４
５００・・蓄糸器
６００・・糸供給駆動機構
７００・・糸供給制御ユニット
７０１・・コンソール
７０２・・送り量検出装置
７０３・・普通・巻ロック切換スィッチ
７０４・・かがり幅検出装置
７０５・・布厚検出装置
７０６・・出力表示器
７０７・・入力スィッチ
７０８・・縫目設定入出力コンソール
７０９、７１０、７１１・・Ａ／Ｄ変換回路
７１４・・モータ駆動回路
７１５・・パルスモータ駆動回路
７１６・・パルスモータ駆動回路
７１７・・パルスモータ駆動回路
７１８・・パルスモータ駆動回路
ＣＰＵ・・中央処理装置
Ｂo・・・糸巻
ｆ・・・・布
ｆｐ・・・フットペダル
ｐ・・・・布送り量
ｔ・・・・布ｆの布厚ｔ
Ｅ・・・・かがり幅
Ｆ・・・・針幅
【図１】
2019037294.tif 000003
【図２】
2019037294.tif 000004
【図３】
2019037294.tif 000005
【図４】
2019037294.tif 000006
【図５】
2019037294.tif 000007
【図６】
2019037294.tif 000008
【図７】
2019037294.tif 000009
【図８】
2019037294.tif 000010
【図９】
2019037294.tif 000011
【図１０】
2019037294.tif 000012
【図１１】
2019037294.tif 000013
【図１２】
2019037294.tif 000014
【図１３】
2019037294.tif 000015
【図１４】
2019037294.tif 000016
【図１５】
2019037294.tif 000017
【図１６】
2019037294.tif 000018
【図１７】
2019037294.tif 000019
【図１８】
2019037294.tif 000020
【図１９】
2019037294.tif 000021
【図２０】
2019037294.tif 000022