(57)【要約】【課題】画質を高めることができる画像形成装置を得る。【解決手段】本発明の画像形成装置は、静電潜像を担持し、回転軸を中心に回転可能な像担持体と、像担持体における回転軸の軸方向の一方の端部に設けられた第１の結合部材および第２の結合部材とを有し、着脱可能な画像形成部と、回転軸を中心に回転可能であり、第１の結合部材と結合し、第１の回転方向に回転することにより像担持体に駆動力を伝達する第３の結合部材と、回転軸を中心に回転可能であり、第２の結合部材と結合することにより、第１の回転方向とは反対の第２の回転方向の力を像担持体に生じさせる第４の結合部材とを備える。【選択図】図１６
2019040111.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電潜像を担持し、回転軸を中心に回転可能な像担持体と、前記像担持体における前記回転軸の軸方向の一方の端部に設けられた第１の結合部材および第２の結合部材とを有し、着脱可能な画像形成部と、
前記回転軸を中心に回転可能であり、前記第１の結合部材と結合し、第１の回転方向に回転することにより前記像担持体に駆動力を伝達する第３の結合部材と、
前記回転軸を中心に回転可能であり、前記第２の結合部材と結合することにより、前記第１の回転方向とは反対の第２の回転方向の力を前記像担持体に生じさせる第４の結合部材と
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記回転軸を中心に回転可能な駆動シャフトをさらに備え、
前記第３の結合部材および前記第４の結合部材は、前記駆動シャフトに設けられ、
前記像担持体は、前記回転軸に対応する位置に設けられた貫通穴を有し、
前記駆動シャフトは、前記像担持体の前記貫通穴を貫通する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２の結合部材は、前記回転軸と交差する面に対して傾斜した第１の傾斜面を含む第１の突起を有し、
前記第４の結合部材は、前記回転軸と交差する面に対して傾斜し、前記第１の傾斜面と接触する第２の傾斜面を含む第２の突起を有する
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１の突起は、前記第２の結合部材の、前記回転軸と交差する面における前記回転軸を中心とする円周上に配置され、
前記第１の傾斜面は、前記回転軸を中心とする円周方向に傾斜し、
前記第２の突起は、前記第４の結合部材の、前記回転軸と交差する面における前記回転軸を中心とする円周上に配置され、
前記第２の傾斜面は、前記回転軸を中心とする円周方向に傾斜する
請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１の傾斜面は、前記第１の突起における前記第１の回転方向の下流に設けられ、
前記第２の傾斜面は、前記第２の突起における前記第１の回転方向の上流に設けられた
請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第４の結合部材を、前記回転軸の軸方向における、前記第４の結合部材から前記第２の結合部材に向かう第１の方向に付勢可能な第１の付勢部材をさらに備えた
請求項２から請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第３の結合部材を、前記第１の方向に付勢可能な第２の付勢部材をさらに備え、
前記第４の結合部材および前記第３の結合部材は、前記第１の方向においてこの順に配置され、
前記第１の付勢部材は、前記第３の結合部材と前記第４の結合部材との間に挿入された
請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第２の付勢部材の付勢力は、前記第１の付勢部材の付勢力よりも強い
請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第１の結合部材および前記第３の結合部材は、結合することにより互いにかみ合う
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、しばしば、現像ユニットが着脱可能に構成される。現像ユニットには、駆動力が、画像形成装置の本体に配置されたモータから、結合部を介して伝達される。例えば、特許文献１には、駆動シャフトを撓ませることにより結合部における結合力の向上を図る画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２３７５９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、画像形成装置では、画質が高いことが望まれており、さらなる画質の向上が期待されている。
【０００５】
画質を高めることができる画像形成装置を提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施の形態における画像形成装置は、画像形成部と、第３の結合部材と、第４の結合部材とを備えている。画像形成部は、静電潜像を担持し、回転軸を中心に回転可能な像担持体と、像担持体における回転軸の軸方向の一方の端部に設けられた第１の結合部材および第２の結合部材とを有し、着脱可能なものである。第３の結合部材は、回転軸を中心に回転可能であり、第１の結合部材と結合し、第１の回転方向に回転することにより像担持体に駆動力を伝達するものである。第４の結合部材は、回転軸を中心に回転可能であり、第２の結合部材と結合することにより、第１の回転方向とは反対の第２の回転方向の力を像担持体に生じさせるものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一実施の形態における画像形成装置によれば、第２の結合部材および第４の結合部材を結合させることにより、第１の回転方向とは反対の第２の回転方向の力を像担持体に生じさせるようにしたので、画質を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施の形態に係る画像形成装置の一構成例を表す構成図である。
【図２】図１に示した画像形成ユニットの一構成例を表す構成図である。
【図３Ａ】図１に示した画像形成装置の一構成例を表す斜視図である。
【図３Ｂ】図１に示した画像形成装置の一構成例を表す他の斜視図である。
【図４Ａ】図１に示した画像形成ユニットの一構成例を表す斜視図である。
【図４Ｂ】図１に示した画像形成ユニットの一構成例を表す他の斜視図である。
【図５Ａ】画像形成ユニットおよび駆動ユニットの一構成例を表す斜視図である。
【図５Ｂ】画像形成ユニットおよび駆動ユニットの一構成例を表す他の斜視図である。
【図６Ａ】駆動シャフトおよび感光ドラムの一構成例を表す斜視図である。
【図６Ｂ】駆動シャフトおよび感光ドラムの一構成例を表す他の斜視図である。
【図７】結合部に係る部分の一構成例を表す斜視図である。
【図８】図７に示した結合部の要部の一構成例を表す分解斜視図である。
【図９】結合部材の一構成例を表す斜視図である。
【図１０】他の結合部材の一構成例を表す斜視図である。
【図１１】感光ドラムの一構成例を表す斜視図である。
【図１２】他の結合部材の一構成例を表す斜視図である。
【図１３】他の結合部材の一構成例を表す斜視図である。
【図１４】結合部の一動作例を表す説明図である。
【図１５】結合部の一動作例を表す他の説明図である。
【図１６】結合部の一動作例を表す他の説明図である。
【図１７Ａ】結合部の一動作例を表す他の説明図である。
【図１７Ｂ】結合部の一動作例を表す他の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１０】
＜実施の形態＞
［構成例］
（全体構成例）
図１は、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置（画像形成装置１）の一構成例を表すものである。画像形成装置１は、例えば普通用紙等からなる記録媒体に対して、電子写真方式を用いて画像を形成するプリンタとして機能するものである。
【００１１】
画像形成装置１は、ホッピングローラ１１と、レジストローラ１２と、搬送ローラ１３と、４つの画像形成ユニット２０（画像形成ユニット２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ）と、４つのトナー収容部２８（トナー収容部２８Ｋ，２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃ）と、４つの露光ヘッド２９（露光ヘッド２９Ｋ，２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ）と、転写部３０と、定着部１５と、搬送ローラ１８と、排出ローラ１９とを備えている。これらの部材は、記録媒体９を搬送する搬送路１０に沿って配置されている。
【００１２】
ホッピングローラ１１は、媒体収納部８に収納されている記録媒体９をその最上部から１枚ずつ取り出し、取り出した記録媒体９を搬送路１０に送り出す部材である。
【００１３】
レジストローラ１２は、搬送路１０を挟む１対のローラにより構成される部材であり、ホッピングローラ１１から供給された記録媒体９の斜行を矯正するとともに、搬送路１０に沿って記録媒体９を搬送するものである。
【００１４】
搬送ローラ１３は、搬送路１０を挟む１対のローラにより構成される部材であり、搬送路１０に沿って記録媒体９を搬送するものである。
【００１５】
４つの画像形成ユニット２０は、トナー像を形成するものである。具体的には、画像形成ユニット２０Ｋは黒色（Ｋ）のトナー像を形成し、画像形成ユニット２０Ｙは黄色（Ｙ）のトナー像を形成し、画像形成ユニット２０Ｍはマゼンタ色（Ｍ）のトナー像を形成し、画像形成ユニット２０Ｃはシアン色（Ｃ）のトナー像を形成するようになっている。この例では、４つの画像形成ユニット２０は、記録媒体９の搬送方向Ｆにおいて、画像形成ユニット２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃの順に配置されている。各画像形成ユニット２０は、着脱可能に構成されている。
【００１６】
４つのトナー収容部２８は、トナーを収容するものである。具体的には、トナー収容部２８Ｋは黒色のトナーを収容し、トナー収容部２８Ｙは黄色のトナーを収容し、トナー収容部２８Ｍはマゼンタ色のトナーを収容し、トナー収容部２８Ｃはシアン色のトナーを収容するようになっている。４つのトナー収容部２８は、対応する４つの画像形成ユニット２０に対してそれぞれ着脱可能に構成されている。
【００１７】
図２は、画像形成ユニット２０の一構成例を表すものである。なお、この図２は、トナー収容部２８および露光ヘッド２９をも描いている。画像形成ユニット２０は、トナー貯蔵部２１と、感光ドラム２２と、クリーニングブレード２３と、帯電ローラ２４と、現像ローラ２５と、規制ブレード２６と、供給ローラ２７とを有している。
【００１８】
トナー貯蔵部２１は、トナー収容部２８から供給されたトナーを一旦貯蔵するものである。具体的には、画像形成ユニット２０Ｋのトナー貯蔵部２１はトナー収容部２８Ｋから供給された黒色のトナーを一旦貯蔵し、画像形成ユニット２０Ｙのトナー貯蔵部２１はトナー収容部２８Ｙから供給された黄色のトナーを一旦貯蔵し、画像形成ユニット２０Ｍのトナー貯蔵部２１はトナー収容部２８Ｍから供給されたマゼンタ色のトナーを一旦貯蔵し、画像形成ユニット２０Ｃのトナー貯蔵部２１はトナー収容部２８Ｃから供給されたシアン色のトナーを一旦貯蔵するようになっている。
【００１９】
感光ドラム２２は、表面（表層部分）に静電潜像を担持する部材である。感光ドラム２２は、駆動ユニット４３（後述）から伝達された駆動力により、この例では反時計回りで回転する。感光ドラム２２は、帯電ローラ２４により帯電し、露光ヘッド２９により露光される。具体的には、画像形成ユニット２０Ｋの感光ドラム２２は露光ヘッド２９Ｋにより露光され、画像形成ユニット２０Ｙの感光ドラム２２は露光ヘッド２９Ｙにより露光され、画像形成ユニット２０Ｍの感光ドラム２２は露光ヘッド２９Ｍにより露光され、画像形成ユニット２０Ｃの感光ドラム２２は露光ヘッド２９Ｃにより露光される。これにより、各感光ドラム２２の表面には、静電潜像が形成される。そして、感光ドラム２２に、現像ローラ２５によりトナーが供給されることにより、感光ドラム２２には、静電潜像に応じたトナー像が形成（現像）されるようになっている。この感光ドラム２２には、貫通穴２２Ａが設けられている。この貫通穴２２Ａは、後述するように、駆動シャフト４１（後述）が貫通する画像形成ユニット２０の貫通穴５１に対応するものである。
【００２０】
クリーニングブレード２３は、感光ドラム２２の表面（表層部分）に残留するトナーを掻き取ってクリーニングする部材である。クリーニングブレード２３は、先端が感光ドラム２２に当接するように配置されている。クリーニングブレード２３は、例えば、感光ドラム２２の表面において、転写されずに残留したトナーを掻き取るようになっている。
【００２１】
帯電ローラ２４は、感光ドラム２２の表面（表層部分）を略均一に帯電させる部材である。帯電ローラ２４は、この例では２つのローラにより構成される。帯電ローラ２４の２つのローラは、感光ドラム２２の回転に応じてそれぞれ回転する。帯電ローラ２４には、図示しない電圧制御部により帯電電圧が印加されるようになっている。
【００２２】
現像ローラ２５は、トナーを表面に担持する部材である。現像ローラ２５は、感光ドラム２２の表面（周面）に接するように配置されており、所定の押し付け量で感光ドラム２２に押し付けられるように配置されている。現像ローラ２５は、駆動ユニット４３（後述）から伝達された駆動力により、この例では時計回りで回転する。現像ローラ２５には、図示しない電圧制御部により現像電圧が印加されるようになっている。
【００２３】
規制ブレード２６は、現像ローラ２５の表面に当接することにより、この現像ローラ２５の表面にトナーからなる層（トナー層）を形成させるとともに、そのトナー層の厚さを規制（制御，調整）する部材である。規制ブレード２６は、例えば、ステンレスなどからなる板状弾性部材をＬ字形状に折り曲げたものを用いることができる。規制ブレード２６は、その折れ曲がった部分が現像ローラ２５の表面に当接するように配置されるとともに、所定の押し付け量で現像ローラ２５に押し付けられるように配置されている。規制ブレード２６には、図示しない電圧制御部により規制電圧が印加されるようになっている。
【００２４】
供給ローラ２７は、トナー貯蔵部２１内に貯蔵されたトナーを、現像ローラ２５に対して供給する部材である。供給ローラ２７は、現像ローラ２５の表面（周面）に接するように配置されており、所定の押し付け量で現像ローラ２５に押し付けられるように配置されている。供給ローラ２７は、駆動ユニット４３（後述）から伝達された動力により、この例では時計回りで回転する。これにより、各画像形成ユニット２０では、供給ローラ２７の表面と現像ローラ２５の表面との間に摩擦が生じる。その結果、各画像形成ユニット２０では、トナーが、いわゆる摩擦帯電により帯電するようになっている。供給ローラ２７には、図示しない電圧制御部により供給電圧が印加されるようになっている。
【００２５】
４つの露光ヘッド２９（図１）は、対応する画像形成ユニット２０の感光ドラム２２に対して光を照射する部材である。具体的には、露光ヘッド２９Ｋは画像形成ユニット２０Ｋの感光ドラム２２に対して光を照射し、露光ヘッド２９Ｙは画像形成ユニット２０Ｙの感光ドラム２２に対して光を照射し、露光ヘッド２９Ｍは画像形成ユニット２０Ｍの感光ドラム２２に対して光を照射し、露光ヘッド２９Ｃは画像形成ユニット２０Ｃの感光ドラム２２に対して光を照射する。これにより、これらの感光ドラム２２は、対応する露光ヘッド２９により露光され、感光ドラム２２の表面に、静電潜像が形成されるようになっている。
【００２６】
転写部３０は、４つの画像形成ユニット２０により形成されたトナー像を、記録媒体９の被転写面上に転写するものである。転写部３０は、転写ベルト３１と、４つの転写ローラ３２（転写ローラ３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ）と、駆動ローラ３３と、従動ローラ３４とを有している。
【００２７】
転写ベルト３１は、搬送路１０に沿って記録媒体９を搬送方向Ｆに向かって搬送するものである。転写ベルト３１は、駆動ローラ３３および従動ローラ３４によって張設（張架）されている。そして、転写ベルト３１は、駆動ローラ３３の回転に応じて、搬送方向Ｆの方向に循環搬送されるようになっている。
【００２８】
４つの転写ローラ３２は、対応する画像形成ユニット２０の感光ドラム２２の表面に形成されたトナー像を、記録媒体９に転写する部材である。転写ローラ３２Ｋは、搬送路１０および転写ベルト３１を挟んで画像形成ユニット２０Ｋの感光ドラム２２に対向配置され、転写ローラ３２Ｙは、搬送路１０および転写ベルト３１を挟んで画像形成ユニット２０Ｙの感光ドラム２２に対向配置され、転写ローラ３２Ｍは、搬送路１０および転写ベルト３１を挟んで画像形成ユニット２０Ｍの感光ドラム２２に対向配置され、転写ローラ３２Ｃは、搬送路１０および転写ベルト３１を挟んで画像形成ユニット２０Ｃの感光ドラム２２に対向配置されている。転写ローラ３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃのそれぞれには、図示しない電圧制御部により転写電圧が印加される。これにより、画像形成装置１では、各画像形成ユニット２０により形成されたトナー像が、記録媒体９の被転写面上に転写されるようになっている。
【００２９】
駆動ローラ３３は、転写ベルト３１を循環搬送するものである。この例では、駆動ローラ３３は、搬送方向Ｆにおいて、４つの画像形成ユニット２０の下流に配置されている。駆動ローラ３３は、ベルトモータ（図示せず）から伝達された駆動力により、この例では時計回りで回転する。
【００３０】
従動ローラ３４は、転写ベルト３１の循環搬送に応じて、従動回転するものである。この例では、従動ローラ３４は、搬送方向Ｆにおいて、４つの画像形成ユニット２０の上流に配置されている。
【００３１】
定着部１５は、記録媒体９に対し熱および圧力を付与することにより、記録媒体９上に転写されたトナー像を記録媒体９に定着させる部材である。定着部１５は、ヒートローラ１６と、加圧ローラ１７とを有している。ヒートローラ１６は、記録媒体９上のトナーに対して熱を付与する部材であり、内部にヒータを含んで構成されている。ヒータは、例えば、ハロゲンヒータを用いることができる。加圧ローラ１７は、記録媒体９上のトナーに対して圧力を付与する部材であり、ヒートローラ１６との間に圧接部が形成されるように配置されている。この構成により、定着部１５では、記録媒体９上のトナーが、加熱され、融解し、加圧される。その結果、トナー像が記録媒体９上に定着するようになっている。
【００３２】
搬送ローラ１８は、搬送路１０を挟んで配置された一対のローラであり、トナー像が定着された記録媒体９を搬送路１０に沿って搬送する部材である。
【００３３】
排出ローラ１９は、搬送路１０を挟んで配置された一対のローラであり、トナー像が定着された記録媒体９を排出する部材である。排出された記録媒体９は、排出トレイ７に堆積されるようになっている。
【００３４】
図３Ａは、画像形成装置１の外観を表すものであり、図３Ｂは、画像形成装置１のカバー（カバー６）を開けた状態を表すものである。図３Ｂに示したように、画像形成装置１は、４つのスロット４０（スロット４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ）と、４つの駆動シャフト４１（駆動シャフト４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ）と、４つの軸受け４２（軸受け４２Ｋ，４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ）とを有している。
【００３５】
４つのスロット４０は、対応する画像形成ユニット２０をセットするためのスロットである。具体的には、スロット４０Ｋには画像形成ユニット２０Ｋがセットされ、スロット４０Ｙには画像形成ユニット２０Ｙがセットされ、スロット４０Ｍには画像形成ユニット２０Ｍがセットされ、スロット４０Ｃには画像形成ユニット２０Ｃがセットされるようになっている。
【００３６】
４つの駆動シャフト４１は、対応する画像形成ユニット２０を支持するものである。駆動シャフト４１Ｋはスロット４０Ｋに設けられ、駆動シャフト４１Ｙはスロット４０Ｙに設けられ、駆動シャフト４１Ｍはスロット４０Ｍに設けられ、駆動シャフト４１Ｃはスロット４０Ｃに設けられている。画像形成ユニット２０が、対応するスロット４０にセットされると、駆動シャフト４１は、画像形成ユニット２０の貫通穴５１（後述）に挿入される。これにより、画像形成ユニット２０は、この駆動シャフト４１により支持されるようになっている。駆動シャフト４１の一端（図３ＢにおけるＹ方向の端部）は、駆動ユニット４３（後述）により回動自在に支持されるとともに、この駆動ユニット４３から駆動力が伝達される。駆動シャフト４１の他端（図３ＢにおけるＹ方向と反対方向の端部）は、いわゆる自由端であり、カバー６が閉められたときに、カバー６の裏面に設けられた軸受け４２により回動自在に支持されるようになっている。
【００３７】
４つの軸受け４２は、カバー６が閉められたときに、対応する駆動シャフト４１の他端を回動自在に支持するものである。具体的には、軸受け４２Ｋは駆動シャフト４１Ｋの他端を回動自在に支持し、軸受け４２Ｙは駆動シャフト４１Ｙの他端を回動自在に支持し、軸受け４２Ｍは駆動シャフト４１Ｍの他端を回動自在に支持し、軸受け４２Ｃは駆動シャフト４１Ｃの他端を回動自在に支持するようになっている。
【００３８】
図４Ａ，４Ｂは、画像形成ユニット２０の外観を表すものである。画像形成ユニット２０は、ドラムユニット５０と、現像ユニット６０とを有している。現像ユニット６０は、図４Ｂに示したように、ドラムユニット５０に対して着脱可能に構成されている。
【００３９】
ドラムユニット５０は、画像形成ユニット２０（図２）における感光ドラム２２、クリーニングブレード２３、および帯電ローラ２４を含むユニットである。ドラムユニット５０は、貫通穴５１と、フレーム５２Ａ，５２Ｂとを有している。貫通穴５１は、感光ドラム２２の貫通穴２２Ａ（図２）に対応するものであり、画像形成ユニット２０をスロット４０にセットしたときに駆動シャフト４１が貫通するようになっている。フレーム５２Ａ，５２Ｂは、ドラムユニット５０の両端に設けられており、現像ユニット６０をドラムユニット５０に装着して固定する機能を有している。
【００４０】
現像ユニット６０は、トナー貯蔵部２１、現像ローラ２５、規制ブレード２６、および供給ローラ２７を含むユニットである。現像ユニット６０は、ドラムユニット５０のフレーム５２Ａ，５２Ｂによりドラムユニット５０に固定されるようになっている。
【００４１】
図５Ａ，５Ｂは、スロット４０にセットされた状態における画像形成ユニット２０を表すものである。画像形成装置１は、４つの駆動ユニット４３（駆動ユニット４３Ｋ，４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ）を有している。４つの駆動ユニット４３は、対応する画像形成ユニット２０に対して駆動力を伝達するものである。駆動ユニット４３Ｋはスロット４０Ｋ（図３Ｂ）の奥（図３ＢにおけるＹ方向の奥）に設けられ、駆動ユニット４３Ｙはスロット４０Ｙの奥に設けられ、駆動ユニット４３Ｍはスロット４０Ｍの奥に設けられ、駆動ユニット４３Ｃはスロット４０Ｃの奥に設けられている。駆動ユニット４３は、図５Ａ，５Ｂに示したように、ドラムモータ４４と、ギア４５とを有している。ドラムモータ４４は、駆動力を生成するものであり、ギア４５は、ドラムモータ４４により生成された駆動力を駆動シャフト４１に伝達するものである。図５Ａ，５Ｂでは、駆動シャフト４１が、画像形成ユニット２０の貫通穴５１に挿入されている。
【００４２】
図６Ａは、駆動シャフト４１が、画像形成ユニット２０の貫通穴５１に対応する感光ドラム２２の貫通穴２２Ａに挿入される様子を表すものであり、図６Ｂは、駆動シャフト４１が感光ドラム２２の貫通穴２２Ａに挿入された状態を表すものである。この図６Ａ，６Ｂでは、説明の便宜上、画像形成ユニット２０のうち、感光ドラム２２のみを描いている。このように、駆動シャフト４１が画像形成ユニット２０の貫通穴５１に挿入されることにより、駆動シャフト４１は、感光ドラム２２の貫通穴２２Ａに挿入される。
【００４３】
図５Ｂ，６Ｂに示したように、画像形成装置１は、結合部Ｃを有している。この結合部Ｃは、駆動ユニット４３により生成された駆動力を感光ドラム２２に伝達するものである。駆動ユニット４３は、画像形成動作を行う際、図６Ｂに示したように、駆動シャフト４１を、回転軸Ａ１を中心に、駆動ユニット４３から見て時計回り（回転方向Ｒ１）に回転させる。感光ドラム２２は、結合部Ｃを介してこの駆動力を受け取り、この駆動力に応じて回転方向Ｒ１に回転するようになっている。
【００４４】
（結合部Ｃ）
次に、結合部Ｃについて詳細に説明する。まず、駆動シャフト４１における、結合部Ｃに係る部分について説明し、次に、感光ドラム２２における、結合部Ｃに係る部分について説明する。
【００４５】
図７は、駆動シャフト４１における、結合部Ｃに係る部分の一例を表すものである。図８は、駆動シャフト４１における、結合部Ｃに係る部分を、分解斜視図を用いて表すものである。画像形成装置１は、スプリング７１と、結合部材７２と、ピン７３と、スプリング７４と、結合部材７５と、ピン７６とを有している。スプリング７１、結合部材７２、スプリング７４、結合部材７５は、駆動シャフト４１の軸方向において、この順に配置されている。
【００４６】
スプリング７１は、結合部材７２と駆動ユニット４３との間に挿入されたものであり、結合部材７２を、駆動ユニット４３から遠ざかる方向（図７におけるＹ方向の反対方向）に付勢するものである。このスプリング７１の付勢力は、スプリング７４の付勢力よりも強い力になるように設定されている。
【００４７】
結合部材７２は、感光ドラム２２に設けられた結合部材８２（後述）と結合するものである。図７に示したように、結合部材７２の、回転軸Ａ１と交差する面内における直径は、結合部材７５の直径よりも大きくなるように設定されている。結合部材７２は、駆動シャフト４１の回転方向において駆動シャフト４１に固定されるとともに、軸方向において移動可能に構成されている。具体的には、図７に示したように、結合部材７２には、小さい穴が開けられており、この穴にピン７３が挿入されるとともに固定されている。一方、駆動シャフト４１には、図８に示したように、この駆動シャフト４１の径方向に貫通する貫通穴７７が設けられている。この貫通穴７７は、駆動シャフト４１の軸方向に長くなるように形成されている。結合部材７２は、結合部材７２に固定されたピン７３がこの貫通穴７７を貫通する位置に配置される。これにより、結合部材７２は、駆動シャフト４１の軸方向における貫通穴７７の長さの分だけ、駆動シャフト４１の軸方向に移動することができる。そして、例えば駆動シャフト４１が回転方向Ｒ１に回転すると、結合部材７２もまた、回転方向Ｒ１に回転するようになっている。
【００４８】
図９は、結合部材７２の一構成例を表すものである。結合部材７２は、回転軸Ａ１の軸方向に突出する３つの突起７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃを有している。３つの突起７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃは、回転軸Ａ１と交差する面における回転軸Ａ１を中心とする円周上に、等間隔で配置されている。３つの突起７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃの、回転方向Ｒ１における下流側には、回転軸Ａ１と交差する面と垂直な面１７２Ａ，１７２Ｂ，１７２Ｃがそれぞれ形成されている。
【００４９】
スプリング７４（図７）は、結合部材７５および結合部材７２の間に挿入されたものであり、結合部材７５を、駆動ユニット４３から遠ざかる方向（図７におけるＹ方向の反対方向）に付勢するものである。スプリング７４の付勢力は、結合部材７５および結合部材７２の相対的な位置関係により変化する。このスプリング７４の付勢力は、スプリング７１の付勢力よりも弱い力になるように設定されている。
【００５０】
結合部材７５は、感光ドラム２２に設けられた結合部材８５（後述）と結合するものである。図７に示したように、結合部材７５の、回転軸Ａ１と交差する面内における直径は、結合部材７２の直径よりも小さくなるように設定されている。より具体的には、結合部材７５の外径は、結合部材７２の３つの突起７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃが形成されたリング状領域の内径よりも小さくなるように設定されている。結合部材７５は、結合部材７２と同様に、駆動シャフト４１の回転方向において駆動シャフト４１に固定されるとともに、駆動シャフト４１の軸方向において移動可能に構成されている。具体的には、図７に示したように、結合部材７５には、小さい穴が開けられており、この穴にピン７６が挿入されるとともに固定されている。一方、駆動シャフト４１には、図８に示したように、この駆動シャフト４１の径方向に貫通する貫通穴７８が設けられている。この貫通穴７８は、駆動シャフト４１の軸方向に長くなるように形成されている。結合部材７５は、結合部材７５に固定されたピン７６がこの貫通穴７８を貫通する位置に配置される。これにより、結合部材７５は、駆動シャフト４１の軸方向における貫通穴７８の長さの分だけ、駆動シャフト４１の軸方向に移動することができる。そして、例えば駆動シャフト４１が回転方向Ｒ１に回転すると、結合部材７５もまた、回転方向Ｒ１に回転するようになっている。
【００５１】
図１０は、結合部材７５の一構成例を表すものである。結合部材７５は、回転軸Ａ１の軸方向に突出する３つの突起７５Ａ，７５Ｂ，７５Ｃを有している。３つの突起７５Ａ，７５Ｂ，７５Ｃは、回転軸Ａ１と交差する面における回転軸Ａ１を中心とする円周上に、等間隔で配置されている。３つの突起７５Ａ，７５Ｂ，７５Ｃの、回転方向Ｒ１における上流側には、回転軸Ａ１と交差する面から傾斜した傾斜面１７５Ａ，１７５Ｂ，１７５Ｃがそれぞれ形成されている。傾斜面１７５Ａ，１７５Ｂ，１７５Ｃの傾斜角は、例えば４５度に設定される。
【００５２】
次に、感光ドラム２２における、結合部Ｃに係る部分について説明する。
【００５３】
図１１は、感光ドラム２２の一構成例を表すものであり、図１２，１３は、感光ドラム２２における、結合部Ｃに係る部分の一例を表すものである。画像形成装置１は、結合部材８２と、結合部材８５とを有している。駆動ユニット４３は、画像形成動作を行う際、駆動シャフト４１を、回転軸Ａ１を中心に、駆動ユニット４３からみて時計回り（回転方向Ｒ１）に回転させる。これにより、感光ドラム２２は、駆動シャフト４１の回転軸Ａ１に対応する感光ドラム２２の回転軸Ａ２を中心に回転方向Ｒ１に回転するようになっている。
【００５４】
結合部材８２（図１２）は、駆動シャフト４１に設けられた結合部材７２（例えば図９）と結合するものである。結合部材８２は、接続部材８３を介して感光ドラム２２に固定されている。結合部材８２は、円筒形状を有しており、結合部材８２の直径は、結合部材７２（例えば図７）の直径と同程度になっている。結合部材８２は、図１２に示したように、回転軸Ａ２の軸方向に突出する３つの突起８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃを有している。３つの突起８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃは、回転軸Ａ２と交差する面における回転軸Ａ２を中心とする円周上に、等間隔で配置されている。３つの突起８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃの、回転方向Ｒ１における上流側には、回転軸Ａ２と交差する面と垂直な面１８２Ａ，１８２Ｂ，１８２Ｃがそれぞれ形成されている。
【００５５】
結合部材８５（図１３）は、駆動シャフト４１に設けられた結合部材７５（例えば図１０）と結合するものである。結合部材８５は、円筒形状を有する結合部材８２の内部に設けられ、感光ドラム２２に固定されている。結合部材８５の直径は、結合部材７５の直径と同程度になっている。結合部材８５は、回転軸Ａ２の軸方向に突出する３つの突起８５Ａ，８５Ｂ，８５Ｃを有している。３つの突起８５Ａ，８５Ｂ，８５Ｃは、回転軸Ａ２と交差する面における回転軸Ａ２を中心とする円周上に、等間隔で配置されている。３つの突起８５Ａ，８５Ｂ，８５Ｃの、回転方向Ｒ１における下流側には、回転軸Ａ２と交差する面から傾斜した傾斜面１８５Ａ，１８５Ｂ，１８５Ｃがそれぞれ形成されている。傾斜面１８５Ａ，１８５Ｂ，１８５Ｃの傾斜角は、例えば４５度に設定される。
【００５６】
この構成により、画像形成ユニット２０がスロット４０にセットされると、結合部Ｃでは、結合部材７２（例えば図７）および結合部材８２（図１２）が結合するとともに、結合部材７５（例えば図７）および結合部材８５（図１３）が結合する。結合部材７２および結合部材８２が結合することにより、結合部材７２および結合部材８２は、互いにかみ合う。また、結合部材７５および結合部材８５が結合すると、結合部材７５の傾斜面１７５Ａ，１７５Ｂ，１７５Ｃが、結合部材８５の傾斜面１８５Ａ，１８５Ｂ，１８５Ｃと接触する。そして、スプリング７４が、結合部材７５を、結合部材８５が設けられた方向（図７におけるＹ方向の反対方向）に付勢する。これにより、感光ドラム２２には、回転方向Ｒ１とは反対方向（回転方向Ｒ２）の力が生じる。その結果、結合部材８２の面１８２Ａ，１８２Ｂ，１８２Ｃが、結合部材７２の面１７２Ａ，１７２Ｂ，１７２Ｃと接触する。すなわち、結合部材８２の突起８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃおよび結合部材７２の突起７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃの間にクリアランスがある場合でも、結合部材８２の面１８２Ａ，１８２Ｂ，１８２Ｃが、結合部材７２の面１７２Ａ，１７２Ｂ，１７２Ｃと接触するように力が働く。これにより、画像形成装置１では、例えば感光ドラム２２の回転速度のゆれを防ぐことができるようになっている。
【００５７】
ここで、画像形成ユニット２０は、本発明における「画像形成部」の一具体例に対応する。感光ドラム２２は、本発明における「像担持体」の一具体例に対応する。貫通穴２２Ａは、本発明における「貫通穴」の一具体例に対応する。画像形成ユニット２０は、本発明における「画像形成部」の一具体例に対応する。結合部材８２は、本発明における「第１の結合部材」の一具体例に対応する。結合部材８５は、本発明における「第２の結合部材」の一具体例に対応する。結合部材７２は、本発明における「第３の結合部材」の一具体例に対応する。結合部材７５は、本発明における「第４の結合部材」の一具体例に対応する。例えば、突起８５Ａは、本発明における「第１の突起」の一具体例に対応する。例えば、傾斜面１８５Ａは、本発明における「第１の傾斜面」の一具体例に対応する。例えば、突起７５Ａは、本発明における「第２の突起」の一具体例に対応する。例えば、傾斜面１７５Ａは、本発明における「第２の傾斜面」の一具体例に対応する。スプリング７４は、本発明における「第１の付勢部材」の一具体例に対応する。スプリング７１は、本発明における「第２の付勢部材」の一具体例に対応する。
【００５８】
［動作および作用］
続いて、本実施の形態の画像形成装置１の動作および作用について説明する。
【００５９】
（全体動作概要）
まず、図１，２を参照して、画像形成装置１の全体動作概要を説明する。画像形成装置１は、ホストコンピュータから印刷データＤＰを受け取ると、ウオームアップ動作を行う。これにより、定着部１５の温度が定着動作に適した温度に到達する。次に、画像形成装置１は、ホッピングローラ１１、レジストローラ１２、および搬送ローラ１３を動作させることにより、記録媒体９を搬送路１０に沿って搬送する。そして、画像形成装置１は、ドラムモータ４４を動作させることにより、４つの画像形成ユニット２０に駆動力をそれぞれ供給する。また、画像形成装置１は、転写部３０の駆動ローラ３３を動作させることにより、転写ベルト３１を循環搬送する。そして、画像形成装置１は、帯電電圧、現像電圧、規制電圧、供給電圧、転写電圧など、画像形成装置１で使用される様々な高圧電圧を生成する。そして、画像形成装置１は、４つの露光ヘッド２９を動作させる。これにより、各画像形成ユニット２０において、まず、感光ドラム２２の表面に静電潜像が形成され、その後に、その静電潜像に応じてトナー像が形成（現像）される。そして、各画像形成ユニット２０の感光ドラム２２のトナー像は、記録媒体９の被転写面に転写される。そして、画像形成装置１は、ヒートローラ１６および加圧ローラ１７を回転させる。これにより、定着部１５では、記録媒体９上のトナーが、加熱され、融解し、加圧される。その結果、トナー像が記録媒体９上に定着する。そして、画像形成装置１は、搬送ローラ１８および排出ローラ１９を動作させる。これにより、トナーが定着した記録媒体９が排出される。
【００６０】
（詳細動作）
次に、結合部Ｃの動作について詳細に説明する。
【００６１】
図１４は、画像形成ユニット２０がスロット４０にセットされた直後における結合部Ｃの状態を表すものである。この図１４では、結合部材８２の内部に配置された結合部材８５の状態をわかりやすくするため、結合部材８２の円筒部分の一部（部分Ｗ）の図示を省いている。
【００６２】
この例では、結合部材７２および結合部材８２は、結合し、互いにかみ合っている。結合部材７２の突起７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃおよび結合部材８２の突起８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃの間には、クリアランスが設けられている。この例では、画像形成ユニット２０がスロット４０にセットされた直後であるので、図１４に示したように、結合部材７２の突起７２Ａの面１７２Ａと、結合部材８２の突起８２Ａの面１８２Ａとの間に隙間がある。
【００６３】
また、結合部材７５および結合部材８５は、結合している。この図では、結合部材７５の傾斜面１７５Ａが、結合部材８５の傾斜面１８５Ａと接触している。この例では、画像形成ユニット２０がスロット４０にセットされた直後であるので、傾斜面１７５Ａと傾斜面１８５Ａが接触している面積が小さい。すなわち、スプリング７４は、結合部材７５を、図１４における左方向に付勢するが、この時点では、まだ、スプリング７４は十分に伸びていない。
【００６４】
図１５は、スプリング７４による付勢力の作用を表すものである。スプリング７４は、結合部材７５に対して、図１５における左向きの付勢力を与える。これにより、結合部材７５は、結合部材８５に対して、図１５における左向きの力Ｆ１を与える。結合部材７５および結合部材８５は、傾斜面（例えば傾斜面１７５Ａ，１８５Ａ）で接しているので、この力Ｆ１により、傾斜面１７５Ａと傾斜面１８５Ａとの間で滑りが生じ、突起８５Ａは、この図１５における下向きの力Ｆ２を受ける。突起８５Ｂおよび突起８５Ｃについても同様である。これにより、結合部材８５には、回転方向Ｒ１とは反対の方向（回転方向Ｒ２）に回転する力が生じる。その結果、結合部材８２，８５は、感光ドラム２２とともに、回転方向Ｒ２に回転する。すなわち、結合部材８５は、例えば、結合部材７２の突起７２Ａの面１７２Ａと、結合部材８２の突起８２Ａの面１８２Ａとの間の隙間が小さくなる方向に回転する。
【００６５】
図１６は、結合部材８２，８５が回転方向Ｒ２に回転した後における結合部Ｃの状態を表すものである。結合部材８２，８５が回転方向Ｒ２に回転することにより、例えば、結合部材７２の突起７２Ａの面１７２Ａが、結合部材８２の突起８２Ａの面１８２Ａと接触する。言い換えれば、結合部Ｃでは、面１７２Ａおよび面１８２Ａが互いに接触するまで、結合部材８２，８５が回転方向Ｒ２に回転する。これにより、画像形成装置１では、結合部材８２と結合部材８５との間の結合力を高めることができる。
【００６６】
図１４，１６に示したように、結合部材７２，８２のクリアランスの分だけ、結合部材７５，８５は傾斜面に沿って相対的に移動し得る。よって、この傾斜面方向における結合部材７５，８５の移動可能量を、結合部材７２，８２のクリアランスの分以上確保することにより、例えば、面１７２Ａおよび面１８２Ａを接触させることができる。
【００６７】
次に、画像形成ユニット２０をスロット４０にセットしたときの動作について説明する。
【００６８】
図１７Ａ，１７Ｂは、画像形成ユニット２０をスロット４０にセットしたときの結合部Ｃの状態を表すものであり、図１７Ａは、結合部Ｃの状態がある状態である場合（ケースＣ１）を示し、図１７Ｂは、結合部Ｃの状態が他の状態である場合（ケースＣ２）を示す。図３Ｂに示したように、ユーザが、カバー６を開け、画像形成ユニット２０をスロット４０にセットし、カバー６を閉じると、結合部Ｃは、結合部材７２および結合部材８２の相対的な位置関係に応じて、ケースＣ１（図１７Ａ）またはケースＣ２（図１７Ｂ）のいずれかの状態になる。
【００６９】
例えば、結合部材７２および結合部材８２が、互いにかみ合うことが可能な位置関係であった場合（ケースＣ１）には、図１７Ａに示したように、画像形成ユニット２０をスロット４０にセットしたときに、結合部材７２および結合部材８２が互いにかみ合う。このとき、スプリング７１はある程度伸びた状態である。そして、その後に、上述したように、スプリング７４の付勢力により結合部材８２，８５が回転方向Ｒ２に回転し、例えば結合部材７２の面１７２Ａおよび結合部材８２の面１８２Ａが互いに接触する。
【００７０】
一方、結合部材７２および結合部材８２が、互いにかみ合うことができない位置関係であった場合（ケースＣ２）には、図１７Ｂに示したように、結合部材７２の突起７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃと、結合部材８２の突起８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃが互いにぶつかる。これにより、スプリング７１は縮む。この場合には、画像形成装置１が画像形成動作を開始するまで、結合部Ｃは、この状態を維持する。そして、画像形成装置１が画像形成動作を開始すると、駆動ユニット４３が駆動シャフト４１を回転方向Ｒ１の方向に回転させる。これにより、結合部材７２が回転するため、結合部材７２は結合部材８２とかみ合うようになる。このとき、結合部材７２は回転方向Ｒ１に回転しているので、例えば結合部材７２の面１７２Ａおよび結合部材８２の面１８２Ａが互いに接触する。結合部材７２，８２が互いにかみ合った後は、スプリング７４の付勢力により結合部材７５か結合部材８５に接触する。
【００７１】
このように、画像形成装置１では、結合部材７５，８５を設け、結合部材８５に、駆動力による回転方向Ｒ１と反対方向（回転方向Ｒ２）に回転する力が生じるようにした。これにより、結合部材７２の突起７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃおよび結合部材８２の突起８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃの間に、クリアランスがある場合でも、結合部材８２の面１８２Ａ，１８２Ｂ，１８２Ｃを、結合部材７２の面１７２Ａ，１７２Ｂ，１７２Ｃに接触させることができる。その結果、画像形成装置１では、例えば感光ドラム２２の回転速度のゆれを防ぐことができるので、画質を高めることができる。
【００７２】
すなわち、例えば、結合部材７５，８５を設けない場合には、結合部材７２の突起７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃおよび結合部材８２の突起８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃの間のクリアランスにより、結合部材８２および結合部材８５の間の結合力が弱くなるおそれがある。この場合には、例えば駆動ユニット４３が一定の回転速度で駆動シャフト４１を回転させた場合でも、例えば感光ドラム２２の回転速度にゆれが生じるおそれがある。この場合には、例えば、感光ドラム２２に静電潜像を形成する際に画像の歪みが生じるおそれや、転写部３０における転写性が悪化するおそれがある。
【００７３】
一方、画像形成装置１では、結合部材７５，８５を設けるようにしたので、結合部材８５に、駆動力による回転方向Ｒ１と反対方向（回転方向Ｒ２）に回転する力が生じさせることができる。その結果、面１７２Ａ，１８２Ａが互いに接触するまで、結合部材８２，８５を回転方向Ｒ２に回転させることにより、結合部材８２と結合部材８５との間の結合力を高めることができる。これにより、画像形成装置１では、例えば感光ドラム２２の回転速度のゆれを防ぐことができるので、画質を高めることができる。
【００７４】
この例では、結合部材７２，８２の間のクリアランスについて説明したが、結合力を弱め得るその他の要素がある場合でも、結合部材７５，８５を設けることにより、結合力を高めることができる。具体的には、例えば、図８に示した、駆動シャフト４１の貫通穴７７とピン７３との間にクリアランスがある場合や、駆動シャフト４１の貫通穴７８とピン７６との間にクリアランスがある場合でも、結合部材７５，８５を設け、面１７２Ａ，１８２Ａが互いに接触するまで、結合部材８２，８５を回転方向Ｒ２に回転させることにより、結合部材８２と結合部材８５との間の結合力を高めることができる。
【００７５】
スプリング７４の付勢力は、感光ドラム２２の回転速度に影響を与えうる様々な要因を考慮して決定することができる。具体的には、例えば、クリーニングブレード２３の摩擦力や、帯電ローラ２４の回転負荷は、感光ドラム２２の回転速度を減少させる要因である。また、現像ローラ２５の周速度と感光ドラム２２の周速度との間の差は、感光ドラム２２の回転速度を増加させる要因である。また、転写ベルト３１の搬送速度と感光ドラム２２の周速度との間に差がある場合には、感光ドラム２２の回転速度に影響を与える要因になる。スプリング７４の付勢力は、これらの様々な要因を考慮し、感光ドラム２２の回転速度を増加させる荷重を打ち消すように調整される。
【００７６】
このように、画像形成装置１では、スプリング７４の付勢力を調整することにより、結合部Ｃにおける結合力を調整することができるので、比較的容易に結合力を調整することができる。すなわち、例えば、特許文献１に記載された技術のように、駆動シャフトを撓ませることにより結合部における結合力を調整する場合には、様々な力が複雑に絡み合うため、調整が難しくなるおそれがある。一方、画像形成装置１では、スプリング７４の付勢力を調整することにより、結合力を調整することができるので、比較的容易に結合力を調整することができる。
【００７７】
［効果］
以上のように本実施の形態では、結合部材７５，８５を設け、結合部材８５に、駆動力による回転方向Ｒ１と反対方向（回転方向Ｒ２）に回転する力が生じるようにしたので、画質を高めることができる。
【００７８】
本実施の形態では、スプリング７４の付勢力を調整することにより、結合部における結合力を調整することができるので、比較的容易に結合力を調整することができる。
【００７９】
［変形例１］
上記実施の形態では、傾斜面１７５Ａ，１７５Ｂ，１７５Ｃ、および傾斜面１８５Ａ，１８５Ｂ，１８５Ｃの傾斜角を４５度に設定したが、これに限定されるものではない。これに代えて、傾斜角を４５度よりも大きくしてもよいし、傾斜角を４５度よりも小さくしてもよい。傾斜角が大きい場合には、例えば、スプリング７４の付勢力を強くすることが望ましい。また、傾斜角が小さい場合には、例えば、傾斜面の長さを長くするとともに、スプリング７４の付勢力を弱くすることが望ましい。
【００８０】
［変形例２］
上記実施の形態では、結合部材７２に３つの突起７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃを設けるとともに、結合部材８２に３つの突起８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃを設けたが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば、結合部材７２，８２にそれぞれ２つまたは４つ以上の突起を設けてもよい。同様に、上記実施の形態では、結合部材７５に３つの突起７５Ａ，７５Ｂ，７５Ｃを設けるとともに、結合部材８５に３つの突起８５Ａ，８５Ｂ，８５Ｃを設けたが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば、結合部材７５，８５にそれぞれ２つまたは４つ以上の突起を設けてもよい。
【００８１】
［その他の変形例］
また、これらの変形例のうちの２以上を組み合わせてもよい。
【００８２】
以上、実施の形態および変形例を挙げて本技術を説明したが、本技術はこれらの実施の形態等には限定されず、種々の変形が可能である。
【００８３】
例えば、上記の実施の形態等では、記録媒体９にカラー画像を形成したが、これに限定されるものではなく、モノクロ画像を形成してもよい。
【００８４】
例えば、上記の実施の形態等では、本技術を単機能のプリンタに適用したが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば、コピー機能、ファックス機能、スキャン機能、プリント機能などを有する、いわゆる多機能周辺装置（ＭＦＰ；Multi  Function Peripheral）に適用してもよい。
【符号の説明】
【００８５】
１…画像形成装置、６…カバー、７…排出トレイ、８…媒体収納部、１０…搬送路、１１…ホッピングローラ、１２…レジストローラ、１３…搬送ローラ、１５…定着部、１６…ヒートローラ、１７…加圧ローラ、１８…搬送ローラ、１９…排出ローラ、２０，２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ…画像形成ユニット、２１…トナー貯蔵部、２２…感光ドラム、２２Ａ…貫通穴、２３…クリーニングブレード、２４…帯電ローラ、２５…現像ローラ、２６…規制ブレード、２７…供給ローラ、２８，２８Ｋ，２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃ…トナー収容部、２９，２９Ｋ，２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ…露光ヘッド、３０…転写部、３１…転写ベルト、３２，３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ…転写ローラ、３３…駆動ローラ、３４…従動ローラ、４０，４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ…スロット、４１，４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ…駆動シャフト、４３，４３Ｋ，４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ…駆動ユニット、４４…ドラムモータ、４５…ギア、５０…ドラムユニット、５１…貫通穴、５２Ａ，５２Ｂ…フレーム、６０…現像ユニット、７１…スプリング、７２…結合部材、７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃ…突起、７３…ピン、７４…スプリング、７５…結合部材、７５Ａ，７５Ｂ，７５Ｃ…突起、７６…ピン、７７…貫通穴、７８…貫通穴、８２…結合部材、８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃ…突起、８３…接続部材、８５…結合部材、８５Ａ，８５Ｂ，８５Ｃ…突起、１７２Ａ，１７２Ｂ，１７２Ｃ…面、１７５Ａ，１７５Ｂ，１７５Ｃ…傾斜面、１８２Ａ，１８２Ｂ，１８２Ｃ…面、１８５Ａ，１８５Ｂ，１８５Ｃ…傾斜面、Ａ１，Ａ２…回転軸、Ｃ…結合部、Ｒ１，Ｒ２…回転方向。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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