(57)【要約】【課題】広角化を達成しつつ中心付近の物体を大きく写し、最も物体側に位置する第１レンズひいてはレンズユニットの小型化を図り、諸収差を良好に補正する。【解決手段】第１レンズは、物体側の面に、近軸において物体側に凸面を向け、周辺において近軸曲率より小さい曲率となる部分を含む形状を有する。最終レンズは、像側の面に、近軸において像側に凹面を向け、周辺において近軸曲率の正の値から負の値に変化する変曲点を含む形状を有する。次の条件式（１）、（２）を満足する。（１）０．１０＜Ｌａ／ＴＬ＜０．３１（２）０．３５＜Ｂｈ＜０．７０但し、Ｌａ：第１レンズの物体側の面から最も物体側に位置する軸上光束規制絞りまでの距離、ＴＬ：第１レンズの物体側の面から像面までの距離、Ｂｈ：光軸から最終レンズの変曲点までの高さを当該最終レンズの有効半径で除した値。【選択図】図１
2019078839.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体側から順に、負の屈折力を持つ第１レンズ群と、少なくとも１つの軸上光束規制絞りと、正の屈折力を持つ第２レンズ群とから構成されており、
第１レンズ群は、最も物体側に負レンズを有しており、
第１レンズ群中の最も物体側の負レンズは、物体側の面に、近軸において物体側に凸面を向け、周辺において近軸曲率より小さい曲率となる部分を含む形状を有しており、
第２レンズ群中の最も像側のレンズは、像側の面に、近軸において像側に凹面を向け、周辺において近軸曲率の正の値から負の値に変化する変曲点を含む形状を有しており、
次の条件式（１）、（２）を満足することを特徴とする撮像光学系。
（１）０．１０＜Ｌａ／ＴＬ＜０．３１
（２）０．３５＜Ｂｈ＜０．７０
但し、
Ｌａ：第１レンズ群中の最も物体側の負レンズの物体側の面から最も物体側に位置する軸上光束規制絞りまでの距離、
ＴＬ：第１レンズ群中の最も物体側の負レンズの物体側の面から像面までの距離、
Ｂｈ：光軸から第２レンズ群中の最も像側のレンズの変曲点までの高さを当該レンズの有効半径で除した値。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像光学系において、
次の条件式（３）、（４）、（５）を満足する撮像光学系。
（３）０．５＜Ａｐｖ×Ｈａ＜１．５
（４）０．４５＜Ｂｐｖ×Ｈｂ＜１．９０
（５）０．４５＜Ａｐｖ／Ｂｐｖ＜１．２５
但し、
Ａｐｖ：第１レンズ群中の最も物体側の負レンズの物体側の面の有効径内のメリジオナル断面の曲率変化量、
Ｂｐｖ：第２レンズ群中の最も像側のレンズの像側の面の有効径内のメリジオナル断面の曲率変化量、
Ｈａ：第１レンズ群中の最も物体側の負レンズの物体側の面の有効半径、
Ｈｂ：第２レンズ群中の最も像側のレンズの像側の面の有効半径。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の撮像光学系において、
次の条件式（６）を満足する撮像光学系。
（６）０．０３５＜Ｌ１Ｄ／ＴＬ＜０．１２
但し、
Ｌ１Ｄ：第１レンズ群中の最も物体側の負レンズの光軸上の厚さ、
ＴＬ：第１レンズ群中の最も物体側の負レンズの物体側の面から像面までの距離。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の撮像光学系において、
第１レンズ群中の最も物体側の負レンズの像側には、当該負レンズの負の屈折力より弱い負の屈折力を持ち且つ物体側に凹面を向けた負レンズが位置している撮像光学系。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の撮像光学系において、
第１レンズ群は、物体側から順に、負レンズと負レンズで構成されており、
第２レンズ群は、物体側から順に、正レンズと正レンズと負レンズと正レンズと正レンズで構成されている撮像光学系。
【請求項６】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の撮像光学系において、
第１レンズ群は、物体側から順に、負レンズと負レンズと正レンズで構成されており、
第２レンズ群は、物体側から順に、正レンズと負レンズと正レンズと正レンズで構成されている撮像光学系。
【請求項７】
請求項６に記載の撮像光学系において、
第１レンズ群中の像側の負レンズと正レンズが接合されている撮像光学系。
【請求項８】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の撮像光学系において、
第１レンズ群は、負単レンズで構成されており、
第２レンズ群は、物体側から順に、負レンズと正レンズと正レンズと負レンズと正レンズと正レンズで構成されている撮像光学系。
【請求項９】
請求項８に記載の撮像光学系において、
第２レンズ群中の最も物体側の負レンズと２枚目の正レンズが接合されている撮像光学系。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、車載カメラ、監視カメラ、携帯端末用カメラなどの撮像機器に搭載可能な撮像光学系（広角撮像レンズ）に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車に搭載されたカメラで周囲の物体を認識し、衝突が予想される場合に自動ブレーキを掛けたり、先行する車に追従走行したりする装置が普及してきている。このような車載カメラには正面だけでなく歩道や交差点が存在する斜め前方のより広い範囲を監視する能力が求められる。広い範囲を監視するために広角レンズが用いられるが、一般的な広角レンズは像倍率が小さく、物体認識精度が落ちてしまうおそれがある。特に、先行車や対向車が存在する中心付近は高い検出精度が求められるため、大きな像が得られることが望ましい。このため、車載カメラには、広い範囲を写しつつ中心付近を大きく写せる性能が求められている。
【０００３】
特許文献１には、画面中央の画像が拡大される射影方式を採り、変倍光学系や超広角レンズのような複雑な構成を必要としないコンパクトな画像入力光学系を備えた撮像装置が開示されている。特許文献２には、中心窩レンズの利点を活かしつつ、大口径、コンパクト、高性能な撮像レンズを備えた撮像装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３５４５７２号公報
【特許文献２】特開２００５−１０５２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１、２の撮像装置は、最も物体側に配置される第１レンズの径が大きく、当該第１レンズの物体側の面の周辺部形状の反り返りが大きい。車載レンズは、自動車のフロントガラス上部で当該フロントガラスに接近した位置に設けられるので、第１レンズの径や反り返りが大きい場合には、レンズユニットが大きくなる結果、運転者の視界が妨げられるとともに、車内空間が圧迫されてしまう。
【０００６】
本発明は、以上の問題意識に基づいてなされたものであり、広角化を達成しつつ中心付近の物体を大きく写し、最も物体側に位置する第１レンズひいてはレンズユニットの小型化を図り、諸収差を良好に補正することができる撮像光学系を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の撮像光学系は、物体側から順に、負の屈折力を持つ第１レンズ群と、少なくとも１つの軸上光束規制絞りと、正の屈折力を持つ第２レンズ群とから構成されており、第１レンズ群は、最も物体側に負レンズを有しており、第１レンズ群中の最も物体側の負レンズは、物体側の面に、近軸において物体側に凸面を向け、周辺において近軸曲率より小さい曲率となる部分を含む形状を有しており、第２レンズ群中の最も像側のレンズは、像側の面に、近軸において像側に凹面を向け、周辺において近軸曲率の正の値から負の値に変化する変曲点を含む形状を有しており、次の条件式（１）、（２）を満足することを特徴としている。
（１）０．１０＜Ｌａ／ＴＬ＜０．３１
（２）０．３５＜Ｂｈ＜０．７０
但し、
Ｌａ：第１レンズ群中の最も物体側の負レンズの物体側の面から最も物体側に位置する軸上光束規制絞りまでの距離、
ＴＬ：第１レンズ群中の最も物体側の負レンズの物体側の面から像面までの距離、
Ｂｈ：光軸から第２レンズ群中の最も像側のレンズの変曲点までの高さを当該レンズの有効半径で除した値、
である。
【０００８】
本明細書で「物体側から順に第１レンズ群と絞り（軸上光束規制絞り）と第２レンズ群が位置している（別言すると第１レンズ群と第２レンズ群の間に絞りが位置している）」とは、第１レンズ群の最も像側の面と第２レンズ群の最も物体側の面の間に絞りが位置している場合の他、絞りが第１レンズ群の最も像側の面に接する光軸直交平面内かそれより若干物体側に位置して光軸方向位置を重ならせている場合、絞りが第２レンズ群の最も物体側の面に接する光軸直交平面内かそれより若干像側に位置して光軸方向位置を重ならせている場合を含む概念で使用する。これは「同一のレンズ群において隣接するレンズの間に絞りが位置している」場合についても同様である。
【０００９】
本明細書で「レンズの有効半径（有効径）」とは、当該レンズを含む光学系により形成される像の中心（中心像高）から最大像高に至るまでの各光線のうち、当該レンズの最も光軸から離れた位置を通る光線で決まる当該レンズの光線最大通過領域（光線とレンズ光学面の交点から光軸までの距離）のことを意味している。
【００１０】
本発明の撮像光学系は、次の条件式（３）、（４）、（５）を満足することが好ましい。
（３）０．５＜Ａｐｖ×Ｈａ＜１．５
（４）０．４５＜Ｂｐｖ×Ｈｂ＜１．９０
（５）０．４５＜Ａｐｖ／Ｂｐｖ＜１．２５
但し、
Ａｐｖ：第１レンズ群中の最も物体側の負レンズの物体側の面の有効径内のメリジオナル断面の曲率変化量（単位は１／ｍｍ）、
Ｂｐｖ：第２レンズ群中の最も像側のレンズの像側の面の有効径内のメリジオナル断面の曲率変化量（単位は１／ｍｍ）、
Ｈａ：第１レンズ群中の最も物体側の負レンズの物体側の面の有効半径、
Ｈｂ：第２レンズ群中の最も像側のレンズの像側の面の有効半径、
である。
【００１１】
ここで、「曲率変化量」とは各レンズ面の有効径内の曲率最大値と曲率最小値の差（曲率最大値−曲率最小値）を意味している。
【００１２】
本発明の撮像光学系は、次の条件式（６）を満足することが好ましい。
（６）０．０３５＜Ｌ１Ｄ／ＴＬ＜０．１２
但し、
Ｌ１Ｄ：第１レンズ群中の最も物体側の負レンズの光軸上の厚さ、
ＴＬ：第１レンズ群中の最も物体側の負レンズの物体側の面から像面までの距離、
である。
【００１３】
第１レンズ群中の最も物体側の負レンズの像側には、当該負レンズの負の屈折力より弱い負の屈折力を持ち且つ物体側に凹面を向けた負レンズが位置することができる。
【００１４】
第１レンズ群は、物体側から順に、負レンズと負レンズで構成されており、第２レンズ群は、物体側から順に、正レンズと正レンズと負レンズと正レンズと正レンズで構成されていることができる。
【００１５】
第１レンズ群は、物体側から順に、負レンズと負レンズと正レンズで構成されており、第２レンズ群は、物体側から順に、正レンズと負レンズと正レンズと正レンズで構成されていることができる。
【００１６】
第１レンズ群中の像側の負レンズと正レンズが接合されていることができる。
【００１７】
第１レンズ群は、負単レンズで構成されており、第２レンズ群は、物体側から順に、負レンズと正レンズと正レンズと負レンズと正レンズと正レンズで構成されていることができる。
【００１８】
第２レンズ群中の最も物体側の負レンズと２枚目の正レンズが接合されていることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、広角化を達成しつつ中心付近の物体を大きく写し、最も物体側に位置する第１レンズひいてはレンズユニットの小型化を図り、諸収差を良好に補正することができる撮像光学系が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明による撮像光学系の数値実施例１のレンズ構成図である。
【図２】図１のように構成された撮像光学系の諸収差図である。
【図３】本発明による撮像光学系の数値実施例２のレンズ構成図である。
【図４】図３のように構成された撮像光学系の諸収差図である。
【図５】本発明による撮像光学系の数値実施例３のレンズ構成図である。
【図６】図５のように構成された撮像光学系の諸収差図である。
【図７】本発明による撮像光学系の数値実施例４のレンズ構成図である。
【図８】図７のように構成された撮像光学系の諸収差図である。
【図９】本発明による撮像光学系の数値実施例５のレンズ構成図である。
【図１０】図９のように構成された撮像光学系の諸収差図である。
【図１１】本発明による撮像光学系の数値実施例６のレンズ構成図である。
【図１２】図１１のように構成された撮像光学系の諸収差図である。
【図１３】本発明による撮像光学系の数値実施例７のレンズ構成図である。
【図１４】図１３のように構成された撮像光学系の諸収差図である。
【図１５】本発明による撮像光学系の数値実施例８のレンズ構成図である。
【図１６】図１５のように構成された撮像光学系の諸収差図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本実施形態の撮像光学系は、物体側から順に、負の屈折力を持つ第１レンズ群Ｇ１と、絞り（軸上光束規制絞り、開口絞り）Ｓと、正の屈折力を持つ第２レンズ群Ｇ２とから構成されている。第２レンズ群Ｇ２と像面ＩＭの間には、カバーガラスＣＧが配置されている。絞りＳと第２レンズ群Ｇ２の間には第２の絞り（図示略）が配置されていてもよい。この第２の絞りは、軸上光束規制絞りであってもよいし、軸外光束規制絞りであってもよい。
【００２２】
より具体的に本実施形態の撮像光学系は、数値実施例１−５、７、８では、第１レンズ群Ｇ１と第２レンズ群Ｇ２の間に１つの軸上光束規制絞りが配置されており、数値実施例６では、第１レンズ群Ｇ１と第２レンズ群Ｇ２の間に２つの軸上光束規制絞りが配置されている。第１レンズ群Ｇ１と第２レンズ群Ｇ２の間には少なくとも１つの軸上光束規制絞りが配置されていればよく、例えば３つ以上の軸上光束規制絞りが配置されていてもよい。
【００２３】
数値実施例１−４では、第１レンズ群Ｇ１は、物体側から順に、負レンズ１１と、負レンズ１２とから構成されている。負レンズ１１の両面には非球面が形成されている。
数値実施例５、６では、第１レンズ群Ｇ１は、物体側から順に、負レンズ１１’と、負レンズ１２’と、正レンズ１３’とから構成されている。負レンズ１１’の両面には非球面が形成されている。負レンズ１２’と正レンズ１３’は接合されている。
数値実施例７、８では、第１レンズ群Ｇ１は、負単レンズ１１”から構成されている。負単レンズ１１”の両面には非球面が形成されている。
【００２４】
数値実施例１−４では、第２レンズ群Ｇ２は、物体側から順に、正レンズ２１と、正レンズ２２と、負レンズ２３と、正レンズ２４と、正レンズ２５とから構成されている。正レンズ２２の両面には非球面が形成されており、正レンズ２５の両面には非球面が形成されている。負レンズ２３と正レンズ２４は接合されている。
数値実施例５、６では、第２レンズ群Ｇ２は、物体側から順に、正レンズ２１’と、負レンズ２２’と、正レンズ２３’と、正レンズ２４’とから構成されている。正レンズ２１’の両面には非球面が形成されており、正レンズ２４’の両面には非球面が形成されている。負レンズ２２’と正レンズ２３’は接合されている。
数値実施例７、８では、第２レンズ群Ｇ２は、物体側から順に、負レンズ２１”と、正レンズ２２”と、正レンズ２３”と、負レンズ２４”と、正レンズ２５”と、正レンズ２６”とから構成されている。正レンズ２３”の両面には非球面が形成されており、正レンズ２６”の両面には非球面が形成されている。負レンズ２１”と正レンズ２２”は接合されており、負レンズ２４”と正レンズ２５”は接合されている。
【００２５】
本実施形態の撮像光学系は、最も物体側に位置する第１レンズ（レンズ１１、１１’及び１１”）ひいてはレンズユニットの小型化を実現している。この小型化を評価する指標として、第１レンズの有効径を第１レンズ以外で最大となる有効径で割った値を使用する。この値が小さいほど、撮像光学系を構成するレンズの中で第１レンズの有効径が小さいことになる。上述した特許文献１、２の撮像装置における上記値は１．２５〜２．３０であるのに対して、本実施形態の撮像装置における上記値は０．７５〜１．１９であり、本実施形態の撮像装置の方が第１レンズひいてはレンズユニットの小型化を達成できている。
【００２６】
中心付近の被写体を大きく、かつ広い画角を写すためには、中心付近の倍率を決める焦点距離を長くするとともに、より広画角の光を取り込む必要がある。そこで、本実施形態の撮像光学系は、最も物体側に位置する第１レンズに負の屈折力を持たせるとともに、当該第１レンズの物体側の面に、近軸において物体側に凸面を向け（近軸曲率が正の値をとり）、周辺において近軸曲率より小さい曲率となる部分を含む形状を持たせている。第１レンズに負の屈折力を持たせることで、広画角の光を取り込むことができる。第１レンズの物体側の面の近軸形状を物体側に凸にすることで、中心付近の倍率を大きくすることができる。第１レンズの物体側の面を中心部より周辺部の曲率が小さくなる形状とすることで、小径化と広画角化とを両立することができる。
【００２７】
なお、第１レンズの物体側の面の曲率は、中心部から周辺部に向かって減少した後に再び増大してもよい（この場合でも中心部の曲率が最も大きい）。また、周辺において小さくなる曲率の値は、近軸曲率の正の値から負の値に変化してもよい。
【００２８】
第２レンズ群Ｇ２中の最も像側の最終レンズ（正レンズ２５、２４’及び２６”）は、像側の面に、近軸において像側に凹面を向け（近軸曲率が正の値をとり）、周辺において近軸曲率の正の値から負の値に変化する変曲点を含む形状を有している。
【００２９】
条件式（１）は、第１レンズ群Ｇ１中の最も物体側の第１レンズ（負レンズ１１、１１’及び１１”）の物体側の面から絞り（最も物体側に位置する軸上光束規制絞り）Ｓまでの距離と、第１レンズ群Ｇ１中の最も物体側の第１レンズ（負レンズ１１、１１’及び１１”）の物体側の面から像面ＩＭまでの距離との比を規定している。条件式（１）を満足することにより、第１レンズを小径化するための最適な位置に軸上光束を規制する絞りＳを設けるとともに、歪曲を良好にコントロールすることができる。
条件式（１）の上限を超えると、絞り（最も物体側に位置する軸上光束規制絞り）Ｓが第１レンズから遠くなりすぎて（像面ＩＭに近くなりすぎて）、第１レンズを通過する軸外光束が光軸から遠い位置を通るため、第１レンズが大径化してしまう。
条件式（１）の下限を超えると、絞り（最も物体側に位置する軸上光束規制絞り）Ｓが第１レンズに近くなりすぎて（像面ＩＭから遠くなりすぎて）、第１レンズの物体側の面で各画角の光束の重なりが大きくなり、歪曲をコントロールするのが困難になってしまう。
【００３０】
条件式（２）は、光軸から第２レンズ群Ｇ２中の最も像側の最終レンズ（正レンズ２５、２４’及び２６”）の変曲点までの高さを当該最終レンズの有効半径で除した値を規定している。条件式（２）を満足するように、最終レンズの中心部から周辺部に至る途中で曲率を正の値から負の値に変化させる（変曲点の位置を最適設定する）ことで、レンズ周辺部を通過する光束がより光軸側に曲げられるため、広角化に有利となる。また、歪曲を良好にコントロールするとともに、第１レンズ群Ｇ１の第１レンズのレンズ径やレンズ厚を小さくし、最終レンズが偏心した場合の性能劣化を抑えることができる。
条件式（２）の上限を超えると、広角化や歪曲コントロールが困難になるとともに、第１レンズ群Ｇ１の第１レンズのレンズ径やレンズ厚が増大してしまう。
条件式（２）の下限を超えると、最終レンズの中心付近で急激に形状が変化するので、最終レンズが偏心した場合の性能劣化が大きくなってしまう。
【００３１】
条件式（３）は、第１レンズ群Ｇ１中の最も物体側の第１レンズ（負レンズ１１、１１’及び１１”）の物体側の面の有効径内のメリジオナル断面の曲率変化量（単位は１／ｍｍ）と、第１レンズ群Ｇ１中の最も物体側の第１レンズ（負レンズ１１、１１’及び１１”）の物体側の面の有効半径との積を規定している。ここでいう「曲率変化量」は、第１レンズ群Ｇ１中の最も物体側の第１レンズ（負レンズ１１、１１’及び１１”）の物体側の面の有効径内の曲率最大値と曲率最小値の差（曲率最大値−曲率最小値）を意味している。条件式（３）を満足することで、広角化を実現するとともに、偏心誤差が発生した場合の性能劣化を抑えることができる。
条件式（３）の上限を超えると、第１レンズの光学面の形状の変化が大きくなりすぎて、偏心誤差が発生した場合の性能劣化が大きくなってしまう。
条件式（３）の下限を超えると、第１レンズの曲率の変化が小さくなりすぎて、広角化が不十分になってしまう。
【００３２】
条件式（４）は、第２レンズ群Ｇ２中の最も像側の最終レンズ（正レンズ２５、２４’及び２６”）の像側の面の有効径内のメリジオナル断面の曲率変化量（単位は１／ｍｍ）と、第２レンズ群Ｇ２中の最も像側の最終レンズ（正レンズ２５、２４’及び２６”）の像側の面の有効半径との積を規定している。ここでいう「曲率変化量」は、第２レンズ群Ｇ２中の最も像側の最終レンズ（正レンズ２５、２４’及び２６”）の物体側の面の有効径内の曲率最大値と曲率最小値の差（曲率最大値−曲率最小値）を意味している。条件式（４）を満足することで、広角化を実現するとともに、偏心誤差が発生した場合の性能劣化を抑えることができる。
条件式（４）の上限を超えると、最終レンズの光学面の形状の変化が大きくなりすぎて、偏心誤差が発生した場合の性能劣化が大きくなってしまう。
条件式（４）の下限を超えると、最終レンズの曲率の変化が小さくなりすぎて、広角化が不十分になってしまう。
【００３３】
条件式（５）は、第１レンズ群Ｇ１中の最も物体側の第１レンズ（負レンズ１１、１１’及び１１”）の物体側の面の有効径内のメリジオナル断面の曲率変化量（単位は１／ｍｍ）と、第２レンズ群Ｇ２中の最も像側の最終レンズ（正レンズ２５、２４’及び２６”）の像側の面の有効径内のメリジオナル断面の曲率変化量（単位は１／ｍｍ）との比を規定している。条件式（５）を満足することで、第１レンズと最終レンズが広角化と歪曲コントロールの役割を最適な度合いで分担するとともに、第１レンズと最終レンズのレンズ径やレンズ厚を小さくすることができる。
条件式（５）の上限を超えると、広角化と歪曲コントロールについての第１レンズの負担が大きくなりすぎて、第１レンズのレンズ径やレンズ厚が増大してしまう。
条件式（５）の下限を超えると、広角化と歪曲コントロールについての最終レンズの負担が大きくなりすぎて、最終レンズのレンズ径やレンズ厚が増大してしまう。
【００３４】
条件式（６）は、第１レンズ群Ｇ１中の最も物体側の第１レンズ（負レンズ１１、１１’及び１１”）の光軸上の厚さと、第１レンズ群Ｇ１中の最も物体側の第１レンズ（負レンズ１１、１１’及び１１”）の物体側の面から像面ＩＭまでの距離との比を規定している。条件式（６）を満足することで、レンズユニットの小型化を図るとともに、第１レンズの製造を容易にすることができる。
条件式（６）の上限を超えると、第１レンズのレンズ厚が大きくなりすぎて、レンズユニットが大型化してしまう。
条件式（６）の下限を超えると、第１レンズのレンズ厚が小さくなりすぎて、第１レンズの製造が困難になってしまう。
【００３５】
本実施形態の撮像光学系は、第１レンズ群Ｇ１中の最も物体側の第１レンズ（負レンズ１１、１１’及び１１”）の像側に、当該第１レンズの負の屈折力より弱い負の屈折力を持ち且つ物体側に凹面を向けた第２レンズ（負レンズ１２、１２’、２１”）が位置している。第１レンズのみで負の屈折力を負担すると、第１レンズが曲率変化の大きい形状となるため、偏心誤差が発生した場合に性能劣化が増大してしまうが、第２レンズが負の屈折力を持つことで、第１レンズの誤差感度を下げることができる。また、第２レンズの負の屈折力を第１レンズの負の屈折力より弱くすることにより、第１レンズを小径化することができる。第２レンズの負の屈折力が強すぎると、第２レンズで軸外光が急激に曲げられる結果、第１レンズが大径化してしまう。また、第２レンズを物体側に凹面を向けた形状とすることで、コマ収差を良好に補正することができる。
【００３６】
本実施形態の撮像光学系は、第１レンズ群Ｇ１と第２レンズ群Ｇ２の切り分け箇所（絞りＳの位置）が違えども、光学系全体として見たとき、物体側から順に、負、負、正、正、負、正、正の７枚のレンズから構成されている。上述した特許文献１、２の撮像装置が４枚〜６枚のレンズから構成されておりＦナンバーが１．８〜２．８と暗いのに対して、本実施形態の撮像光学系はＦナンバーが１．４６〜１．６と明るく大口径で、かつ諸収差を良好に補正することが可能である。
【００３７】
本実施形態の撮像光学系は、第１レンズ群Ｇ１と第２レンズ群Ｇ２との間に少なくとも１つの軸上光束を規制する絞りＳを配置することで、第１レンズ群Ｇ１中の最も物体側の第１レンズ（負レンズ１１、１１’及び１１”）ひいてはレンズユニットの小型化を実現することができる。
【００３８】
本実施形態の撮像光学系は、数値実施例５、６では、第１レンズ群Ｇ１中の負レンズ１２’と正レンズ１３’が接合されている。これにより、負レンズ１１’に対して負レンズ１２’と正レンズ１３’が偏心した場合の性能劣化を抑えることができる。
【００３９】
本実施形態の撮像光学系は、数値実施例７、８では、第２レンズ群Ｇ２中の負レンズ２１”と正レンズ２２”が接合されている。これにより、負レンズ１１”に対して負レンズ２１”と正レンズ２２”が偏心した場合の性能劣化を抑えることができる。
【００４０】
≪数値実施例≫
次に具体的な数値実施例１−８を示す。諸収差図及び表中において、ｄ線、ｇ線、Ｃ線はそれぞれの波長に対する収差、Ｓはサジタル、Ｍはメリジオナル、fはレンズ全系の焦点距離、FNO.はＦナンバー、Wは半画角（゜）、Yは像高（最大像高）、rは曲率半径（近軸曲率半径）、ｄはレンズ厚またはレンズ間隔、N(d)はｄ線に対する屈折率、νｄはｄ線に対するアッベ数、「E-a」は「×10-a」を示す。長さの単位は[mm]である。レンズデータ中の「有効径」は、半径（光軸からの距離）を示している。接合レンズを構成する各レンズの焦点距離（屈折力）は、接合しない状態（各レンズを単独で空気中に置いた状態）で正負やその値を区分している。
回転対称非球面は次式で定義される。
x=cy2/[1+[1-(1+K)c2y2]1/2]+A4y4+A6y6+A8y8 +A10y10+A12y12
（但し、cは曲率（１／ｒ）、ｙは光軸からの高さ、Ｋは円錐係数、Ａ４、Ａ６、Ａ８、・・・・・は各次数の非球面係数、ｘはサグ量）
【００４１】
［数値実施例１］
図１〜図２と表１〜表５は、本発明による撮像光学系の数値実施例１を示している。図１はレンズ構成図であり、図２はその諸収差図である。表１は面データ、表２は各種データ、表３は焦点距離データ、表４は非球面データ、表５は曲率データである。
【００４２】
数値実施例１の撮像光学系は、物体側から順に、負の屈折力を持つ第１レンズ群Ｇ１と、絞り（軸上光束規制絞り、開口絞り）Ｓと、正の屈折力を持つ第２レンズ群Ｇ２とから構成されている。第２レンズ群Ｇ２と像面ＩＭの間には、カバーガラスＣＧが配置されている。
【００４３】
第１レンズ群Ｇ１は、物体側から順に、負レンズ１１と、負レンズ１２とから構成されている。負レンズ１１の両面には非球面が形成されている。負レンズ１１は、物体側の面に、近軸において物体側に凸面を向け（近軸曲率が正の値をとり）、周辺において近軸曲率より小さい曲率となる部分を含む形状を有している。
【００４４】
第２レンズ群Ｇ２は、物体側から順に、正レンズ２１と、正レンズ２２と、負レンズ２３と、正レンズ２４と、正レンズ２５とから構成されている。正レンズ２２の両面には非球面が形成されており、正レンズ２５の両面には非球面が形成されている。負レンズ２３と正レンズ２４は接合されている。正レンズ２５は、像側の面に、近軸において像側に凹面を向け（近軸曲率が正の値をとり）、周辺において近軸曲率の正の値から負の値に変化する変曲点を含む形状を有している。正レンズ２１と正レンズ２２の間には第２の絞りが設けられており、正レンズ２４と正レンズ２５の間には第３の絞りが設けられている。第２、第３の絞りは図示を省略してレンズデータにだけ示している。
【００４５】
（表１）
面データ
面番号       r         d         N(d)       νｄ       有効径
1*         7.410     2.035     1.77377      47.2        4.95
2*         2.977     2.578                              2.93
3         -5.951     2.692     1.94595      18.0        2.66
4         -8.304    -0.147                              2.73
5(絞り)      ∞      0.924                              2.64
6       -171.308     3.213     1.95375      32.3        2.85
7        -16.528     2.040                              3.21
8(絞り)      ∞      0.000                              3.35
9*         9.513     4.003     1.49710      81.6        3.65
10*       -9.384     0.421                              3.89
11     -2181.880     0.632     1.84666      23.8        3.93
12         8.197     3.420     1.49710      81.6        3.99
13       -13.609     0.696                              4.30
14(絞り)     ∞      0.696                              4.47
15*        9.497     2.518     1.55332      71.7        4.69
16*       15.535     3.987                              4.55
17           ∞      0.400     1.51680      64.2        4.16
18           ∞      0.045                              4.14
IM(像面)
＊は回転対称非球面である。
（表２）
各種データ
f             5.084
FNO.           1.60
W              60.0
Y             4.032
（表３）
焦点距離データ
第１レンズ群Ｇ１の焦点距離      -7.765
第２レンズ群Ｇ２の焦点距離       7.656
負レンズ１１の焦点距離          -8.041
負レンズ１２の焦点距離         -50.019    
正レンズ２１の焦点距離          18.988
正レンズ２２の焦点距離          10.222
負レンズ２３の焦点距離          -9.645
正レンズ２４の焦点距離          10.857
正レンズ２５の焦点距離          38.452
（表４）
非球面データ
面番号  K        A4           A6          A8          A10         A12
1 -0.0806 -2.06833E-03 -4.36869E-06 2.17249E-06 -6.56251E-08 6.41029E-10
2 -1.0194 -1.16774E-03  6.15473E-05 1.41572E-05 -1.38215E-06 1.49751E-07
9  0.0000 -1.81955E-04  1.60216E-05 -6.77504E-07 4.61939E-08 -7.68142E-10
10 0.0000  4.88626E-04  1.68242E-05 -3.15690E-07 2.11008E-08  1.83136E-10
15 0.0000 -7.90661E-04  2.45188E-05 -1.29056E-06 4.19311E-08 -1.79442E-10
16 0.0000 -1.78618E-03  4.00672E-05 -7.98307E-07 6.76882E-09  7.25306E-10
（表５）
曲率データ
負レンズ１１の物体側の面
光軸からの高さH[mm]   曲率半径Ry[mm]   曲率1/Ry[mm]
4.950                   55.652           0.018
4.703                  137.269           0.007
4.455                 -674.133          -0.001
4.208                 -109.585          -0.009
3.960                  -66.692           0.015
3.713                  -55.328          -0.018
3.465                  -56.925          -0.018
3.218                  -76.108          -0.013
2.970                 -202.590          -0.005
2.723                  153.344           0.007
2.475                   48.826           0.020
2.228                   27.707           0.036
1.980                   19.048           0.053
1.733                   14.513           0.069
1.485                   11.824           0.085
1.238                   10.112           0.099
0.990                    8.984           0.111
0.743                    8.236           0.121
0.495                    7.760           0.129
0.248                    7.495           0.133
0.000                    7.410           0.135
曲率最大値     0.135
曲率最小値    -0.018
Apv            0.153
正レンズ２５の像側の面
光軸からの高さH[mm]   曲率半径Ry[mm]   曲率1/Ry[mm]
4.550                    4.474           0.224
4.323                   10.824           0.092
4.095                   68.464           0.015
3.868                  -35.397          -0.028
3.640                  -20.403          -0.049
3.413                  -17.827          -0.056
3.185                  -18.223          -0.055
2.958                  -20.524          -0.049
2.730                  -25.193          -0.040
2.503                  -34.449          -0.029
2.275                  -57.178          -0.017
2.048                 -179.338          -0.006
1.941               ∞(変曲点)           0.000
1.820                  157.835           0.006
1.593                   55.804           0.018
1.365                   34.649           0.029
1.138                   25.746           0.039
0.910                   21.031           0.048
0.682                   18.286           0.055
0.455                   16.669           0.060
0.227                   15.807           0.063
0.000                   15.535           0.064
曲率最大値     0.224
曲率最小値    -0.056
Bpv            0.280
【００４６】
［数値実施例２］
図３〜図４と表６〜表１０は、本発明による撮像光学系の数値実施例２を示している。図３はレンズ構成図であり、図４はその諸収差図である。表６は面データ、表７は各種データ、表８は焦点距離データ、表９は非球面データ、表１０は曲率データである。
【００４７】
この数値実施例２のレンズ構成は、数値実施例１のレンズ構成と同様である。
【００４８】
（表６）
面データ
面番号       r         d         N(d)       νｄ       有効径
1*         6.257     1.994     1.77377      47.2        4.95
2*         2.732     2.689                              2.85
3         -5.319     2.345     1.95375      32.3        2.49
4         -7.257    -0.246                              2.54
5(絞り)      ∞      1.455                              2.46
6       1209.481     4.003     1.90366      31.3        2.78
7        -15.648     0.105                              3.19
8(絞り)      ∞      0.828                              3.20
9*         8.942     4.003     1.49710      81.6        3.90
10*      -10.203     0.105                              4.05
11      -101.914     0.632     1.84666      23.8        4.07
12         8.111     3.698     1.49710      81.6        4.13
13       -11.646    -0.673                              4.45
14(絞り)     ∞      1.919                              4.47
15*        9.081     2.267     1.55332      71.7        4.75
16*       14.492     3.907                              4.67
17           ∞      0.400     1.51680      64.2        4.17
18           ∞      0.045                              4.14
IM(像面)
＊は回転対称非球面である。
（表７）
各種データ
f             4.958
FNO.           1.60
W              60.0
Y             4.032
（表８）
焦点距離データ
第１レンズ群Ｇ１の焦点距離      -8.036
第２レンズ群Ｇ２の焦点距離       7.348
負レンズ１１の焦点距離          -8.319
負レンズ１２の焦点距離         -51.038    
正レンズ２１の焦点距離          17.122
正レンズ２２の焦点距離          10.302
負レンズ２３の焦点距離          -8.850
正レンズ２４の焦点距離          10.255
正レンズ２５の焦点距離          38.248
（表９）
非球面データ
面番号  K        A4           A6          A8          A10         A12
1 -0.1975 -1.95794E-03 -2.59403E-05 2.86594E-06 -7.64117E-08 6.77581E-10
2 -0.6714 -2.68881E-03 -6.99740E-05 3.64073E-05 -4.75724E-06 3.99783E-07
9  0.0000 -1.19557E-04  6.14423E-06 7.61944E-07 -3.46679E-08 7.48091E-10
10 0.0000  5.07460E-04  1.65691E-05 2.89317E-07 -8.17899E-09 5.10570E-10
15 0.0000 -1.06898E-03 2.44815E-05 -1.50059E-06 5.78279E-08 -7.12154E-10
16 0.0000 -2.02213E-03 4.43963E-05 -1.63109E-06 6.26059E-08 -7.86905E-10
（表１０）
曲率データ
負レンズ１１の物体側の面
光軸からの高さH[mm]   曲率半径Ry[mm]   曲率1/Ry[mm]
4.950                   14.372           0.070
4.703                   20.105           0.050
4.455                   29.374           0.034
4.208                   46.837           0.021
3.960                   83.200           0.012
3.713                  147.570           0.007
3.465                  163.540           0.006
3.218                   99.289           0.010
2.970                   54.809           0.018
2.723                   33.423           0.030
2.475                   22.619           0.044
2.228                   16.616           0.060
1.980                   12.999           0.077
1.733                   10.682           0.094
1.485                    9.133           0.109
1.238                    8.069           0.124
0.990                    7.332           0.136
0.743                    6.828           0.146
0.495                    6.501           0.154
0.248                    6.316           0.158
0.000                    6.257           0.160
曲率最大値     0.160
曲率最小値     0.006
Apv            0.154
正レンズ２５の像側の面
光軸からの高さH[mm]   曲率半径Ry[mm]   曲率1/Ry[mm]
4.670                  3063.772          0.000
4.437                   -25.639         -0.039
4.203                   -14.831         -0.067
3.970                   -11.799         -0.085
3.736                   -10.847         -0.092
3.503                   -10.917         -0.092
3.269                   -11.764         -0.085
3.036                   -13.461         -0.074
2.802                   -16.396         -0.061
2.569                   -21.607         -0.046
2.335                   -32.264         -0.031
2.102                   -63.708         -0.016
1.868                 -1267.067         -0.001
1.855                ∞(変曲点)          0.000
1.635                    74.532          0.013
1.401                    37.537          0.027
1.168                    25.911          0.039
0.934                    20.419          0.049
0.701                    17.401          0.057
0.467                    15.678          0.064
0.234                    14.775          0.068
0.000                    14.492          0.069
曲率最大値     0.069
曲率最小値    -0.092
Bpv            0.161
【００４９】
［数値実施例３］
図５〜図６と表１１〜表１５は、本発明による撮像光学系の数値実施例３を示している。図５はレンズ構成図であり、図６はその諸収差図である。表１１は面データ、表１２は各種データ、表１３は焦点距離データ、表１４は非球面データ、表１５は曲率データである。
【００５０】
この数値実施例３のレンズ構成は、数値実施例１のレンズ構成と同様である。
【００５１】
（表１１）
面データ
面番号       r         d         N(d)       νｄ       有効径
1*         6.838     1.912     1.77377      47.2        4.95
2*         2.840     2.778                              2.98
3         -5.571     2.187     1.90366      31.3        2.70
4         -7.308    -0.351                              2.81
5(絞り)      ∞      2.030                              2.74
6         91.273     4.003     1.90366      31.3        3.28
7        -14.914     0.190                              3.67
8(絞り)      ∞      0.589                              3.66
9*         9.249     4.003     1.49710      81.6        4.17
10*       -9.980     0.105                              4.22
11       -35.039     0.745     1.84666      23.8        4.16
12         7.991     3.758     1.49710      81.6        4.16
13       -11.483    -0.696                              4.47
14(絞り)     ∞      1.122                              4.49
15*       10.060     3.166     1.55332      71.7        4.66
16*       16.231     3.866                              4.56
17           ∞      0.400     1.51680      64.2        4.17
18           ∞      0.045                              4.14
IM(像面)
＊は回転対称非球面である。
（表１２）
各種データ
f             5.002
FNO.           1.46
W              60.0
Y             4.032
（表１３）
焦点距離データ
第１レンズ群Ｇ１の焦点距離      -7.862
第２レンズ群Ｇ２の焦点距離       7.345
負レンズ１１の焦点距離          -7.933
負レンズ１２の焦点距離         -64.501    
正レンズ２１の焦点距離          14.444
正レンズ２２の焦点距離          10.374
負レンズ２３の焦点距離          -7.625
正レンズ２４の焦点距離          10.127
正レンズ２５の焦点距離          40.425
（表１４）
非球面データ
面番号  K        A4           A6          A8          A10         A12
1 -0.0180 -2.41654E-03 -4.19297E-06 2.47966E-06 -8.14826E-08 8.41214E-10
2 -0.6817 -3.41489E-03  3.30237E-05 1.46356E-05 -1.69091E-06 1.50548E-07
9  0.0000 -1.50411E-04 -6.08936E-06 1.26111E-06 -6.35974E-08 1.35085E-09
10 0.0000  2.41967E-04  1.34168E-05 3.97623E-07 -3.37226E-08 9.32530E-10
15 0.0000 -1.03359E-03 1.83630E-05 -9.59413E-07 3.60112E-08 -3.09546E-10
16 0.0000 -1.91771E-03 3.87362E-05 -1.14759E-06 3.88443E-08 -2.75049E-10
（表１５）
曲率データ
負レンズ１１の物体側の面
光軸からの高さH[mm]   曲率半径Ry[mm]   曲率1/Ry[mm]
4.950                  40.834            0.024
4.703                 199.321            0.005
4.455                -151.111           -0.007
4.208                 -67.559           -0.015
3.960                 -48.737           -0.021
3.713                 -42.843           -0.023
3.465                 -44.300           -0.023
3.218                 -56.186           -0.018
2.970                -110.470           -0.009
2.723                 311.140            0.003
2.475                  54.735            0.018
2.228                  28.372            0.035
1.980                  18.783            0.053
1.733                  14.009            0.071
1.485                  11.252            0.089
1.238                   9.525            0.105
0.990                   8.397            0.119
0.743                   7.655            0.131
0.495                   7.184            0.139
0.248                   6.923            0.144
0.000                   6.838            0.146
曲率最大値     0.146
曲率最小値    -0.023
Apv            0.170
正レンズ２５の像側の面
光軸からの高さH[mm]   曲率半径Ry[mm]   曲率1/Ry[mm]
4.560                  35.693            0.028
4.332                 -34.325           -0.029
4.104                 -15.532           -0.064
3.876                 -11.985           -0.083
3.648                 -11.027           -0.091
3.420                 -11.165           -0.090
3.192                 -12.086           -0.083
2.964                 -13.845           -0.072
2.736                 -16.810           -0.059
2.508                 -21.946           -0.046
2.280                 -32.079           -0.031
2.052                 -59.500           -0.017
1.824                -352.673           -0.003
1.776              ∞(変曲点)            0.000
1.596                  95.775            0.010
1.368                  43.960            0.023
1.140                  29.574            0.034
0.912                  23.061            0.043
0.684                  19.556            0.051
0.456                  17.580            0.057
0.228                  16.552            0.060
0.000                  16.231            0.062
曲率最大値     0.062
曲率最小値    -0.091
Bpv            0.152
【００５２】
［数値実施例４］
図７〜図８と表１６〜表２０は、本発明による撮像光学系の数値実施例４を示している。図７はレンズ構成図であり、図８はその諸収差図である。表１６は面データ、表１７は各種データ、表１８は焦点距離データ、表１９は非球面データ、表２０は曲率データである。
【００５３】
この数値実施例４のレンズ構成は、数値実施例１のレンズ構成と同様である。
【００５４】
（表１６）
面データ
面番号       r         d         N(d)       νｄ       有効径
1*         8.891     2.028     1.80139      45.5        4.95
2*         3.308     2.593                              3.12
3         -6.264     2.731     1.95375      32.3        2.87
4         -8.835    -0.325                              3.03
5(絞り)      ∞      1.761                              2.98
6         33.601     4.741     1.91082      35.3        3.51
7        -20.878     1.988                              3.87
8(絞り)      ∞      0.335                              3.86
9*         9.588     4.003     1.49710      81.6        4.28
10*      -13.990     0.105                              4.32
11       262.809     0.632     1.84666      23.8        4.30
12         7.735     3.674     1.49710      81.6        4.26
13       -14.486    -0.500                              4.48
14(絞り)     ∞      2.220                              4.49
15*        9.173     2.519     1.58313      59.5        4.88
16*       13.045     3.813                              4.76
17           ∞      0.400     1.51680      64.2        4.18
18           ∞      0.045                              4.14
IM(像面)
＊は回転対称非球面である。
（表１７）
各種データ
f             5.218
FNO.           1.46
W              60.0
Y             4.032
（表１８）
焦点距離データ
第１レンズ群Ｇ１の焦点距離      -7.435
第２レンズ群Ｇ２の焦点距離       8.301
負レンズ１１の焦点距離          -7.842
負レンズ１２の焦点距離         -46.875    
正レンズ２１の焦点距離          14.750
正レンズ２２の焦点距離          12.128
負レンズ２３の焦点距離          -9.424
正レンズ２４の焦点距離          10.733
正レンズ２５の焦点距離          42.751
（表１９）
非球面データ
面番号  K        A4           A6          A8          A10         A12
1  0.0805 -2.17353E-03  8.66240E-06 2.08794E-06 -8.08410E-08 1.01806E-09
2 -0.8692 -2.44249E-03 -1.25315E-05 2.02207E-05 -1.61188E-06 6.86824E-08
9  0.0000 -5.81662E-05 -8.54969E-06 1.38246E-06 -6.21286E-08 1.20294E-09
10 0.0000  4.27312E-04 -3.19596E-06 1.00664E-06 -4.35215E-08 9.66803E-10
15 0.0000 -4.99928E-04 -1.83522E-06 1.49723E-07 -7.02030E-09 1.28914E-10
16 0.0000 -1.33728E-03 1.02292E-05 -5.11577E-07 2.26827E-08 -3.03228E-10
（表２０）
曲率データ
負レンズ１１の物体側の面
光軸からの高さH[mm]   曲率半径Ry[mm]   曲率1/Ry[mm]
4.950                  116.571           0.009
4.703                  -47.018          -0.021
4.455                  -28.620          -0.035
4.208                  -24.176          -0.041
3.960                  -22.583          -0.044
3.713                  -22.368          -0.045
3.465                  -23.525          -0.043
3.218                  -26.803          -0.037
2.970                  -34.542          -0.029
2.723                  -56.752          -0.018
2.475                 -261.345          -0.004
2.228                   85.353           0.012
1.980                   35.467           0.028
1.733                   22.325           0.045
1.485                   16.461           0.061
1.238                   13.265           0.075
0.990                   11.346           0.088
0.743                   10.150           0.099
0.495                    9.417           0.106
0.248                    9.018           0.111
0.000                    8.891           0.112
曲率最大値     0.112
曲率最小値    -0.045
Apv            0.157
正レンズ２５の像側の面
光軸からの高さH[mm]   曲率半径Ry[mm]   曲率1/Ry[mm]
4.760                 -6.949            -0.144
4.522                 -7.267            -0.138
4.284                 -7.754            -0.129
4.046                 -8.523            -0.117
3.808                 -9.704            -0.103
3.570                -11.507            -0.087
3.332                -14.338            -0.070
3.094                -19.102            -0.052
2.856                -28.329            -0.035
2.618                -52.658            -0.019
2.380               -272.830            -0.004
2.320             ∞(変曲点)             0.000
2.142                 94.875             0.011
1.904                 42.461             0.024
1.666                 28.316             0.035
1.428                 21.844             0.046
1.190                 18.223             0.055
0.952                 15.995             0.063
0.714                 14.575             0.069
0.476                 13.690             0.073
0.238                 13.201             0.076
0.000                 13.045             0.077
曲率最大値     0.077
曲率最小値    -0.144
Bpv            0.221
【００５５】
［数値実施例５］
図９〜図１０と表２１〜表２５は、本発明による撮像光学系の数値実施例５を示している。図９はレンズ構成図であり、図１０はその諸収差図である。表２１は面データ、表２２は各種データ、表２３は焦点距離データ、表２４は非球面データ、表２５は曲率データである。
【００５６】
数値実施例５の撮像光学系は、物体側から順に、負の屈折力を持つ第１レンズ群Ｇ１と、絞り（軸上光束規制絞り、開口絞り）Ｓと、第２の絞りと、正の屈折力を持つ第２レンズ群Ｇ２とから構成されている。第２の絞りは軸上光束を規制しない絞り（軸外光束を規制する絞り）であり、図示を省略してレンズデータにだけ示している。第２レンズ群Ｇ２と像面ＩＭの間には、カバーガラスＣＧが配置されている。
【００５７】
第１レンズ群Ｇ１は、物体側から順に、負レンズ１１’と、負レンズ１２’と、正レンズ１３’とから構成されている。負レンズ１１’の両面には非球面が形成されている。負レンズ１２’と正レンズ１３’は接合されている。負レンズ１１’は、物体側の面に、近軸において物体側に凸面を向け（近軸曲率が正の値をとり）、周辺において近軸曲率より小さい曲率となる部分を含む形状を有している。
【００５８】
第２レンズ群Ｇ２は、物体側から順に、正レンズ２１’と、負レンズ２２’と、正レンズ２３’と、正レンズ２４’とから構成されている。正レンズ２１’の両面には非球面が形成されており、正レンズ２４’の両面には非球面が形成されている。負レンズ２２’と正レンズ２３’は接合されている。正レンズ２４’は、像側の面に、近軸において像側に凹面を向け（近軸曲率が正の値をとり）、周辺において近軸曲率の正の値から負の値に変化する変曲点を含む形状を有している。
【００５９】
（表２１）
面データ
面番号       r         d         N(d)       νｄ       有効径
1*         7.890     2.842     1.77377      47.2        5.48
2*         3.113     2.749                              3.21
3         -6.156     0.593     1.51742      52.2        2.96
4         32.437     2.767     1.95375      32.3        2.90
5        -11.010    -0.256                              2.77
6(絞り)      ∞      1.888                              2.73
7(絞り)      ∞      1.351                              3.13
8*         9.056     4.000     1.55332      71.7        3.54
9*        -9.419     0.101                              3.50
10       -45.392     0.800     1.75211      25.1        3.54
11         8.923     3.594     1.55032      75.5        3.68
12       -10.431     2.569                              4.00
13*       11.790     2.500     1.58313      59.5        4.55
14*       18.915     3.555                              4.62
15           ∞      0.400     1.51680      64.2        4.17
16           ∞      0.045                              4.14
IM(像面)
＊は回転対称非球面である。
（表２２）
各種データ
f             5.800
FNO.           1.60
W              60.0
Y             4.032
（表２３）
焦点距離データ
第１レンズ群Ｇ１の焦点距離      -7.435
第２レンズ群Ｇ２の焦点距離       8.301
負レンズ１１’の焦点距離        -8.972
負レンズ１２’の焦点距離        -9.948
正レンズ１３’の焦点距離         8.895
正レンズ２１’の焦点距離         9.042
負レンズ２２’の焦点距離        -9.852
正レンズ２３’の焦点距離         9.356
正レンズ２４’の焦点距離        47.527
（表２４）
非球面データ
面番号  K        A4           A6          A8          A10         A12
1 -5.0000 -4.97852E-04 -6.10143E-05 3.39920E-06 -7.00278E-08 5.46394E-10
2 -1.0000 -2.46736E-03 -1.05182E-04 2.80112E-05 -1.81295E-06 6.73457E-08
8  0.0000 -2.84607E-04 -1.04415E-05 3.48782E-06 -2.76157E-07 8.04242E-09
9  0.0000  6.48133E-04  3.42326E-06 8.13266E-07 -7.77350E-08 2.74876E-09
13 0.0000 -3.73070E-04 1.90051E-05 -2.02388E-06 6.90464E-08 -1.38689E-09
14 0.0000 -1.66424E-03 5.52026E-05 -3.24733E-06 9.04127E-08 -1.21105E-09
（表２５）
曲率データ
負レンズ１１’の物体側の面
光軸からの高さH[mm]   曲率半径Ry[mm]   曲率1/Ry[mm]
5.480                 -72.524           -0.014
5.206                 -28.938           -0.035
4.932                 -20.176           -0.050
4.658                 -16.160           -0.062
4.384                 -14.076           -0.071
4.110                 -13.244           -0.076
3.836                 -13.504           -0.074
3.562                 -15.072           -0.066
3.288                 -18.872           -0.053
3.014                 -28.396           -0.035
2.740                 -68.750           -0.015
2.466                 132.986            0.008
2.192                  33.713            0.030
1.918                  19.680            0.051
1.644                  14.253            0.070
1.370                  11.480            0.087
1.096                   9.876            0.101
0.822                   8.898            0.112
0.548                   8.309            0.120
0.274                   7.991            0.125
0.000                   7.890            0.127
曲率最大値     0.127
曲率最小値    -0.076
Apv            0.202
正レンズ２４’の像側の面
光軸からの高さH[mm]   曲率半径Ry[mm]   曲率1/Ry[mm]
4.620                 -2.847            -0.351
4.389                 -3.401            -0.294
4.158                 -4.100            -0.244
3.927                 -4.988            -0.200
3.696                 -6.134            -0.163
3.465                 -7.647            -0.131
3.234                 -9.696            -0.103
3.003                -12.574            -0.080
2.772                -16.845            -0.059
2.541                -23.790            -0.042
2.310                -37.118            -0.027
2.079                -73.783            -0.014
1.848               -686.182            -0.001
1.819             ∞(変曲点)             0.000
1.617                104.026             0.010
1.386                 50.599             0.020
1.155                 34.545             0.029
0.924                 27.029             0.037
0.693                 22.901             0.044
0.462                 20.541             0.049
0.231                 19.303             0.052
0.000                 18.915             0.053
曲率最大値     0.053
曲率最小値    -0.351
Bpv            0.404
【００６０】
［数値実施例６］
図１１〜図１２と表２６〜表３０は、本発明による撮像光学系の数値実施例６を示している。図１１はレンズ構成図であり、図１２はその諸収差図である。表２６は面データ、表２７は各種データ、表２８は焦点距離データ、表２９は非球面データ、表３０は曲率データである。
【００６１】
この数値実施例６のレンズ構成は、第２の絞りが軸上光束規制絞りである点を除き、数値実施例５のレンズ構成と同様である。すなわち、数値実施例６では、第１レンズ群Ｇ１と第２レンズ群Ｇ２の間に２つの軸上光束規制絞りが配置されている。
【００６２】
（表２６）
面データ
面番号       r         d         N(d)       νｄ       有効径
1*         6.347     2.641     1.83400      37.3        5.50
2*         2.856     3.065                              3.35
3         -6.099     0.623     1.51680      64.2        3.12
4        271.233     2.800     2.05090      26.9        3.07
5        -10.807    -0.327                              3.01
6(絞り)      ∞      3.702                              2.97
7(絞り)      ∞     -0.450                              3.43
8*        10.360     3.696     1.49710      81.6        3.47
9*       -10.409     0.100                              3.79
10        30.509     0.800     1.98613      16.5        3.83
11        10.406     3.405     1.49710      81.6        3.78
12       -11.970     2.945                              4.00
13*       13.099     2.500     1.80610      40.7        4.69
14*       26.164     3.555                              4.73
15           ∞      0.400     1.51680      64.2        4.18
16           ∞      0.045                              4.14
IM(像面)
＊は回転対称非球面である。
（表２７）
各種データ
f             5.800
FNO.           1.46
W              60.0
Y             4.032
（表２８）
焦点距離データ
第１レンズ群Ｇ１の焦点距離     -18.413
第２レンズ群Ｇ２の焦点距離       8.208
負レンズ１１’の焦点距離        -9.495
負レンズ１２’の焦点距離       -11.532
正レンズ１３’の焦点距離         9.940
正レンズ２１’の焦点距離        11.101
負レンズ２２’の焦点距離       -16.338
正レンズ２３’の焦点距離        11.794
正レンズ２４’の焦点距離        29.981
（表２９）
非球面データ
面番号  K        A4           A6          A8          A10         A12
1 -5.0000  6.74445E-04 -1.28478E-04 5.10609E-06 -8.99112E-08 6.18296E-10
2 -1.0000 -2.07452E-03 -1.84053E-04 2.48768E-05 -1.15022E-06 3.76560E-08
8  0.0000 -3.62987E-04 -8.25603E-06 2.16149E-06 -1.63625E-07 4.38518E-09
9  0.0000  2.98836E-04 -4.86348E-07 4.51737E-07 -3.74857E-08 1.02332E-09
13 0.0000 -2.24343E-04 7.92834E-06 -9.21417E-07 2.42845E-08 -5.14834E-10
14 0.0000 -9.44740E-04 3.10349E-05 -2.06790E-06 5.09236E-08 -5.82178E-10
（表３０）
曲率データ
負レンズ１１’の物体側の面
光軸からの高さH[mm]   曲率半径Ry[mm]   曲率1/Ry[mm]
5.500                 -18.231           -0.055
5.225                 -14.893           -0.067
4.950                 -12.852           -0.078
4.675                 -11.566           -0.086
4.400                 -11.016           -0.091
4.125                 -11.269           -0.089
3.850                 -12.569           -0.080
3.575                 -15.674           -0.064
3.300                 -23.302           -0.043
3.025                 -53.404           -0.019
2.750                 142.686            0.007
2.475                  30.489            0.033
2.200                  17.395            0.057
1.925                  12.464            0.080
1.650                   9.956            0.100
1.375                   8.491            0.118
1.100                   7.574            0.132
0.825                   6.985            0.143
0.550                   6.616            0.151
0.275                   6.412            0.156
0.000                   6.347            0.158
曲率最大値     0.158
曲率最小値    -0.091
Apv            0.248
正レンズ２４’の像側の面
光軸からの高さH[mm]   曲率半径Ry[mm]   曲率1/Ry[mm]
4.730                 -3.314            -0.302
4.494                 -4.022            -0.249
4.257                 -4.967            -0.201
4.021                 -6.238            -0.160
3.784                 -7.978            -0.125
3.548                -10.415            -0.096
3.311                -13.936            -0.072
3.075                -19.267            -0.052
2.838                -27.969            -0.036
2.602                -44.263            -0.023
2.365                -85.137            -0.012
2.129               -381.167            -0.003
2.053             ∞(変曲点)             0.000
1.892                190.635             0.005
1.656                 82.009             0.012
1.419                 54.320             0.018
1.183                 41.753             0.024
0.946                 34.761             0.029
0.710                 30.540             0.033
0.473                 27.987             0.036
0.237                 26.604             0.038
0.000                 26.164             0.038
曲率最大値     0.038
曲率最小値    -0.302
Bpv            0.340
【００６３】
［数値実施例７］
図１３〜図１４と表３１〜表３５は、本発明による撮像光学系の数値実施例７を示している。図１３はレンズ構成図であり、図１４はその諸収差図である。表３１は面データ、表３２は各種データ、表３３は焦点距離データ、表３４は非球面データ、表３５は曲率データである。
【００６４】
数値実施例７の撮像光学系は、物体側から順に、負の屈折力を持つ第１レンズ群Ｇ１と、絞り（軸上光束規制絞り、開口絞り）Ｓと、正の屈折力を持つ第２レンズ群Ｇ２とから構成されている。第２レンズ群Ｇ２と像面ＩＭの間には、カバーガラスＣＧが配置されている。
【００６５】
第１レンズ群Ｇ１は、負単レンズ１１”から構成されている。負単レンズ１１”の両面には非球面が形成されている。負単レンズ１１”は、物体側の面に、近軸において物体側に凸面を向け（近軸曲率が正の値をとり）、周辺において近軸曲率より小さい曲率となる部分を含む形状を有している。
【００６６】
第２レンズ群Ｇ２は、物体側から順に、負レンズ２１”と、正レンズ２２”と、正レンズ２３”と、負レンズ２４”と、正レンズ２５”と、正レンズ２６”とから構成されている。正レンズ２３”の両面には非球面が形成されており、正レンズ２６”の両面には非球面が形成されている。負レンズ２１”と正レンズ２２”は接合されており、負レンズ２４”と正レンズ２５”は接合されている。正レンズ２６”は、像側の面に、近軸において像側に凹面を向け（近軸曲率が正の値をとり）、周辺において近軸曲率の正の値から負の値に変化する変曲点を含む形状を有している。正レンズ２２”と正レンズ２３”の間には第２の絞りが設けられている。第２の絞りは図示を省略してレンズデータにだけ示している。
【００６７】
（表３１）
面データ
面番号       r         d         N(d)       νｄ       有効径
1*         7.049     2.439     1.83400      37.3        4.50
2*         3.148     1.697                              2.57
3(絞り)      ∞      0.625                              2.02
4         -5.955     1.000     1.51680      64.2        2.08
5        277.199     3.615     2.05090      26.9        2.48
6        -11.665    -0.329                              3.13
7(絞り)      ∞      1.536                              3.15
8*        11.211     5.103     1.49710      81.6        4.92
9*        -7.749     0.100                              5.46
10        22.395     0.800     1.98613      16.5        5.71
11         8.832     5.278     1.49710      81.6        5.55
12       -13.696     1.135                              5.88
13*       11.633     2.500     1.80610      40.7        5.94
14*       13.861     3.555                              5.82
15           ∞      0.400     1.51680      64.2        4.24
16           ∞      0.045                              4.13
IM(像面)
＊は回転対称非球面である。
（表３２）
各種データ
f             5.800
FNO.           1.46
W              60.0
Y             4.032
（表３３）
焦点距離データ
第１レンズ群Ｇ１の焦点距離      -9.528
第２レンズ群Ｇ２の焦点距離       6.344
負レンズ１１”の焦点距離        -9.528
負レンズ２１”の焦点距離       -11.267
正レンズ２２”の焦点距離        10.720
正レンズ２３”の焦点距離        10.122
負レンズ２４”の焦点距離       -15.234
正レンズ２５”の焦点距離        11.713
正レンズ２６”の焦点距離        59.828
（表３４）
非球面データ
面番号  K        A4           A6          A8          A10         A12
1 -5.0000 -7.45235E-06 -8.86530E-05 4.60034E-06 -8.69499E-08 4.66106E-10
2 -1.0000 -2.00355E-03 2.76447E-05 -1.68570E-05 5.59630E-06 -3.42047E-07
8  0.0000 -4.80544E-04 1.18067E-05 -4.04222E-07 1.26446E-08 -1.25242E-10
9  0.0000  3.90951E-04 6.28772E-06 -9.41114E-08 1.22979E-09  7.97578E-11
13 0.0000 -4.50960E-04 1.33152E-05 -4.55111E-07 4.11886E-10  8.04234E-11
14 0.0000 -1.80547E-03 5.19193E-05 -1.86995E-06 3.72041E-08 -2.81109E-10
（表３５）
曲率データ
負レンズ１１”の物体側の面
光軸からの高さH[mm]   曲率半径Ry[mm]   曲率1/Ry[mm]
4.500                 -40.609           -0.025
4.275                 -37.710           -0.027
4.050                 -32.250           -0.031
3.825                 -29.279           -0.034
3.600                 -29.600           -0.034
3.375                 -34.380           -0.029
3.150                 -49.535           -0.020
2.925                -128.610           -0.008
2.700                 138.736            0.007
2.475                  42.066            0.024
2.250                  24.389            0.041
2.025                  17.207            0.058
1.800                  13.426            0.074
1.575                  11.159            0.090
1.350                   9.696            0.103
1.125                   8.709            0.115
0.900                   8.032            0.125
0.675                   7.571            0.132
0.450                   7.272            0.138
0.225                   7.103            0.141
0.000                   7.049            0.142
曲率最大値     0.142
曲率最小値    -0.034
Apv            0.176
正レンズ２６”の像側の面
光軸からの高さH[mm]   曲率半径Ry[mm]   曲率1/Ry[mm]
5.820                 -6.768            -0.148
5.529                 -6.356            -0.157
5.238                 -6.086            -0.164
4.947                 -6.115            -0.164
4.656                 -6.479            -0.154
4.365                 -7.211            -0.139
4.074                 -8.382            -0.119
3.783                -10.129            -0.099
3.492                -12.725            -0.079
3.201                -16.754            -0.060
2.910                -23.719            -0.042
2.619                -38.809            -0.026
2.328                -98.279            -0.010
2.132             ∞(変曲点)             0.000
2.037                205.644             0.005
1.746                 51.587             0.019
1.455                 30.140             0.033
1.164                 21.835             0.046
0.873                 17.658             0.057
0.582                 15.382             0.065
0.291                 14.220             0.070
0.000                 13.861             0.072
曲率最大値     0.072
曲率最小値    -0.164
Bpv            0.236
【００６８】
［数値実施例８］
図１５〜図１６と表３６〜表４０は、本発明による撮像光学系の数値実施例８を示している。図１５はレンズ構成図であり、図１６はその諸収差図である。表３６は面データ、表３７は各種データ、表３８は焦点距離データ、表３９は非球面データ、表４０は曲率データである。
【００６９】
この数値実施例８のレンズ構成は、数値実施例７のレンズ構成と同様である。
【００７０】
（表３６）
面データ
面番号       r         d         N(d)       νｄ       有効径
1*        10.400     1.360     1.77377      47.2        4.75
2*         3.662     3.320                              3.27
3(絞り)      ∞      0.660                              2.33
4         -7.180     0.820     1.51742      52.2        2.39
5         32.300     6.510     2.00100      29.1        2.76
6        -14.150    -0.430                              3.84
7(絞り)      ∞      0.630                              3.85
8*        10.350     5.000     1.49710      81.6        4.54
9*       -11.020     0.790                              5.00
10        42.800     0.800     1.94595      18.0        4.86
11         9.300     4.560     1.55032      75.5        4.78
12       -14.270     2.250                              5.06
13*       17.370     2.930     1.83441      37.3        5.00
14*       25.210     3.353                              4.75
15           ∞      0.400     1.51680      64.2        4.19
16           ∞      0.045                              4.14
IM(像面)
＊は回転対称非球面である。
（表３７）
各種データ
f             4.935
FNO.           1.46
W              60.0
Y             4.032
（表３８）
焦点距離データ
第１レンズ群Ｇ１の焦点距離      -8.010
第２レンズ群Ｇ２の焦点距離       7.091
負レンズ１１”の焦点距離        -8.010
負レンズ２１”の焦点距離       -11.273
正レンズ２２”の焦点距離        10.571
正レンズ２３”の焦点距離        11.641
負レンズ２４”の焦点距離       -12.708
正レンズ２５”の焦点距離        10.986
正レンズ２６”の焦点距離        57.213
（表３９）
非球面データ
面番号  K        A4           A6          A8          A10         A12
1 -8.0000 -2.25690E-03 1.07030E-04 -3.04370E-06 5.47400E-08 -4.72880E-10
2 -1.0000 -3.10640E-03 2.43710E-04 -8.55840E-06 2.85190E-07  5.71410E-09
8  0.0000 -2.18740E-04 3.67650E-06 -9.60400E-08 3.24900E-09 -1.45510E-11
9  0.0000 4.30190E-04 -8.43370E-07 8.60370E-08 -2.63230E-09  8.56940E-11
13 0.0000 7.25840E-05 -7.24050E-06 6.28970E-08 -6.07590E-09  1.74850E-10
14 0.0000 -1.49750E-04 -1.08760E-05 -1.96590E-07 6.24070E-09 1.18040E-10
（表４０）
曲率データ
負レンズ１１”の物体側の面
光軸からの高さH[mm]   曲率半径Ry[mm]   曲率1/Ry[mm]
4.750                  411.159           0.002
4.513                 -287.811          -0.003
4.275                  -93.288          -0.011
4.038                  -56.236          -0.018
3.800                  -41.979          -0.024
3.563                  -35.325          -0.028
3.325                  -32.424          -0.031
3.088                  -32.173          -0.031
2.850                  -34.766          -0.029
2.613                  -42.146          -0.024
2.375                  -62.651          -0.016
2.138                 -177.447          -0.006
1.900                  145.128           0.007
1.663                   47.464           0.021
1.425                   27.637           0.036
1.188                   19.464           0.051
0.950                   15.221           0.066
0.713                   12.792           0.078
0.475                   11.380           0.088
0.238                   10.634           0.094
0.000                   10.400           0.096
曲率最大値     0.096
曲率最小値    -0.031
Apv            0.127
正レンズ２６”の像側の面
光軸からの高さH[mm]   曲率半径Ry[mm]   曲率1/Ry[mm]
4.750                 -18.330           -0.055
4.513                 -13.881           -0.072
4.275                 -13.692           -0.073
4.038                 -15.478           -0.065
3.800                 -19.396           -0.052
3.563                 -27.047           -0.037
3.325                 -44.036           -0.023
3.088                -102.365           -0.010
2.882              ∞(変曲点)            0.000
2.850                 715.513            0.001
2.613                  93.590            0.011
2.375                  54.990            0.018
2.138                  41.505            0.024
1.900                  34.909            0.029
1.663                  31.170            0.032
1.425                  28.879            0.035
1.188                  27.418            0.036
0.950                  26.470            0.038
0.713                  25.859            0.039
0.475                  25.481            0.039
0.238                  25.275            0.040
0.000                  25.210            0.040
曲率最大値     0.040
曲率最小値    -0.073
Bpv            0.113
【００７１】
各数値実施例の各条件式に対する値を表４１に示す。
（表４１）
実施例１      実施例２      実施例３      実施例４
条件式（１）   0.237         0.230         0.219         0.214
条件式（２）   0.427         0.397         0.390         0.487
条件式（３）   0.757         0.761         0.839         0.778
条件式（４）   1.272         0.753         0.694         1.050
条件式（５）   0.595         1.011         1.209         0.741
条件式（６）   0.067         0.068         0.064         0.062
実施例５      実施例６      実施例７      実施例８
条件式（１）   0.295         0.298         0.140         0.142
条件式（２）   0.394         0.434         0.366         0.607
条件式（３）   1.108         1.366         0.792         0.604
条件式（４）   1.867         1.608         1.376         0.535
条件式（５）   0.594         0.849         0.576         1.129
条件式（６）   0.096         0.090         0.083         0.041
【００７２】
表４１から明らかなように、数値実施例１〜８は、条件式（１）〜（６）を満足しており、諸収差図から明らかなように諸収差は比較的よく補正されている。
【符号の説明】
【００７３】
Ｇ１  負の屈折力を持つ第１レンズ群
１１  負レンズ
１２  負レンズ
１１’  負レンズ
１２’  負レンズ
１３’  正レンズ
１１”  負レンズ
Ｇ２  正の屈折力を持つ第２レンズ群
２１  正レンズ
２２  正レンズ
２３  負レンズ
２４  正レンズ
２５  正レンズ
２１’  正レンズ
２２’  負レンズ
２３’  正レンズ
２４’  正レンズ
２１”  負レンズ
２２”  正レンズ
２３”  正レンズ
２４”  負レンズ
２５”  正レンズ
２６”  正レンズ
Ｓ  絞り（軸上光束規制絞り、開口絞り）
ＣＧ  カバーガラス
ＩＭ  像面
【図１】
2019078839.tif 000003
【図２】
2019078839.tif 000004
【図３】
2019078839.tif 000005
【図４】
2019078839.tif 000006
【図５】
2019078839.tif 000007
【図６】
2019078839.tif 000008
【図７】
2019078839.tif 000009
【図８】
2019078839.tif 000010
【図９】
2019078839.tif 000011
【図１０】
2019078839.tif 000012
【図１１】
2019078839.tif 000013
【図１２】
2019078839.tif 000014
【図１３】
2019078839.tif 000015
【図１４】
2019078839.tif 000016
【図１５】
2019078839.tif 000017
【図１６】
2019078839.tif 000018