(57)【要約】【課題】バッテリケースが設置されるバッテリ配置室内に水が浸入した場合であっても、バッテリケース内の高圧バッテリが被水するのを防止できる車両制御システムを提供すること。【解決手段】車両制御システムは、電力を蓄える高圧バッテリ５１と、高圧バッテリ５１を収容するバッテリボックス５２と、バッテリボックス５２が設けられるバッテリ配置室２４と、運転者の要求が実現するように電動車両の加減速を制御するパワードライブユニットと、バッテリ配置室２４内の水を検出する水センサ５８と、を備える。パワードライブユニット３は、水センサ５８によって水が検出されたことに応じて、電動車両Ｖの加減速度が所定の制限加減速度以下になるように電動車両Ｖの加減速を制限する加減速制限制御を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力を蓄える蓄電装置と、
前記蓄電装置を収容する蓄電装置容器と、
前記蓄電装置容器が設けられる蓄電装置配置室と、
所定の要求が実現するように車両の加減速を制御する加減速制御装置と、
前記蓄電装置配置室内の水を検出する水センサと、を備える車両制御システムであって、
前記加減速制御装置は、前記水センサによって水が検出されたことに応じて、前記車両の加減速度が所定の制限加減速度以下になるように前記車両の加減速を制限する加減速制限制御を行うことを特徴とする車両制御システム。
【請求項２】
前記蓄電装置配置室は、有底の槽状であり、
前記水センサは、前記蓄電装置配置室の底面よりも高い位置に設置され、前記蓄電装置配置室内の水位が検出位置を超えた場合に水を検出することを特徴とする請求項１に記載の車両制御システム。
【請求項３】
前記蓄電装置容器は、箱状であり、
前記水センサの検出位置は、前記底面よりも高くかつ前記蓄電装置容器の上端部よりも低いことを特徴とする請求項２に記載の車両制御システム。
【請求項４】
前記加減速制御装置は、前記水センサにより所定時間以上にわたり水が検出され続けた場合に前記加減速制限制御を開始することを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の車両制御システム。
【請求項５】
前記制限加減速度は、当該制限加減速度の下で前記車両が加減速した場合に生じる前記蓄電装置配置室内の水面の水平面に対する傾きが所定の制限角度以下になるように設定されることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の車両制御システム。
【請求項６】
前記蓄電装置容器は、有底でありかつ前記蓄電装置が設けられる槽体と、当該槽体の鉛直方向上方側の開口縁部を覆う蓋体と、を備え、
前記水センサの検出位置は、前記底面よりも高くかつ前記開口縁部よりも低く、
前記制限角度は、前記水センサの検出位置と前記開口縁部のうち前記検出位置から最も離れた点とを結ぶ直線と、水平面との成す角であることを特徴とする請求項５に記載の車両制御システム。
【請求項７】
前記加減速制御装置によって前記加減速制限制御が行われる前に、当該加減速制限制御が行われることを運転者に対し報知する内部報知手段をさらに備えることを特徴とする請求項１から６の何れかに記載の車両制御システム。
【請求項８】
前記内部報知手段は、運転者が視覚によって認識可能な計器への表示、及び運転者が聴覚によって認識可能な警報音又は音声の発音の少なくとも何れかを介して前記加減速制限制御が行われることを運転者に対し報知することを特徴とする請求項７に記載の車両制御システム。
【請求項９】
前記加減速制御装置によって前記加減速制限制御が行われる前に、非常点滅表示灯を点灯させる外部報知手段をさらに備えることを特徴とする請求項１から８の何れかに記載の車両制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両制御システムに関する。より詳しくは、蓄電装置を収容する蓄電装置容器を蓄電装置配置室に設けた車両の車両制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
モータを駆動源として備えるバッテリ式電動輸送機器（ＢＥＶ）や、モータ及び内燃機関を駆動源として備えるハイブリッド式電動輸送機器（ＨＥＶ）等の電動車両は、高圧バッテリを備える。高圧バッテリ及びこれを収容し保護するバッテリケースは、例えば、車両後方側の荷室内に設けられる。また大雨や洪水等により車外の水嵩が増すと、荷室内、さらにはバッテリケース内にまで水が浸入してしまい、高圧バッテリが被水し、損傷してしまうおそれがある。特許文献１には、高圧バッテリの被水を防止するための水分排出装置が示されている。
【０００３】
特許文献１の水分排出装置では、バッテリモジュールが設置されるアンダーカバー内に水位感知センサを設け、この水位感知センサでアンダーカバー内の水位が基準値以上である場合には、ウォータポンプを駆動することによってアンダーカバー内の水を、カバー外へ排出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１１９３０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の水分排出装置によれば、アンダーカバー内の水位が基準値以上になることを防止できるものの、アンダーカバー内の水位が基準値に達し、バッテリモジュールがある程度水没した後でなければアンダーカバー内の水を排出できない。車両が走行中である場合、アンダーカバー内の水位は車両の加減速によって変動する。このためウォータポンプが作動し始めてからアンダーカバー内の水が排出されるまでの間に、車両の加減速に伴って水位が基準値を超えてしまい、高圧バッテリが損傷してしまうおそれがある。
【０００６】
本発明は、バッテリケースが設置されるバッテリ配置室内に水が浸入した場合であっても、バッテリケース内の高圧バッテリが被水するのを防止できる車両制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明に係る車両制御システム（例えば、後述の車両制御システム１）は、電力を蓄える蓄電装置（例えば、後述の高圧バッテリ５１）と、前記蓄電装置を収容する蓄電装置容器（例えば、後述のバッテリボックス５２）と、前記蓄電装置容器が設けられる蓄電装置配置室（例えば、後述のバッテリ配置室２４）と、所定の要求が実現するように車両の加減速を制御する加減速制御装置（例えば、後述のパワードライブユニット３）と、前記蓄電装置配置室内の水を検出する水センサ（例えば、後述の水センサ５８）と、を備え、前記加減速制御装置は、前記水センサによって水が検出されたことに応じて、前記車両の加減速度が所定の制限加減速度以下になるように前記車両の加減速を制限する加減速制限制御を行うことを特徴とする。
【０００８】
（２）この場合、前記蓄電装置配置室は、有底の槽状であり、前記水センサは、前記蓄電装置配置室の底面（例えば、後述の底面２４ａ）よりも高い位置に設置され、前記蓄電装置配置室内の水位が検出位置を超えた場合に水を検出することが好ましい。
【０００９】
（３）この場合、前記蓄電装置容器は、箱状であり、前記水センサの検出位置は、前記底面よりも高くかつ前記蓄電装置容器の上端部よりも低いことが好ましい。
【００１０】
（４）この場合、前記加減速制御装置は、前記水センサにより所定時間以上にわたり水が検出され続けた場合に前記加減速制限制御を開始することが好ましい。
【００１１】
（５）この場合、前記制限加減速度は、当該制限加減速度の下で前記車両が加減速した場合に生じる前記蓄電装置配置室内の水面の水平面に対する傾きが所定の制限角度（例えば、後述の制限角度α）以下になるように設定されることが好ましい。
【００１２】
（６）この場合、前記蓄電装置容器は、有底でありかつ前記蓄電装置が設けられる槽体（例えば、後述の槽体５３）と、当該槽体の鉛直方向上方側の開口縁部（例えば、後述の開口縁部５３ａ）を覆う蓋体（例えば、後述の蓋体５４）と、を備え、前記水センサの検出位置は、前記底面よりも高くかつ前記開口縁部よりも低く、前記制限角度は、前記水センサの検出位置と前記開口縁部のうち前記検出位置から最も離れた点（例えば、後述の点Ｐ）とを結ぶ直線と、水平面との成す角であることが好ましい。
【００１３】
（７）この場合、前記加減速制御装置によって前記加減速制限制御が行われる前に、当該加減速制限制御が行われることを運転者に対し報知する内部報知手段（例えば、後述のパワードライブユニット３、及び制御装置７３）をさらに備えることが好ましい。
【００１４】
（８）この場合、前記内部報知手段は、運転者が視覚によって認識可能な計器への表示、及び運転者が聴覚によって認識可能な警報音又は音声の発音の少なくとも何れかを介して前記加減速制限制御が行われることを運転者に対し報知することが好ましい。
【００１５】
（９）この場合、前記加減速制御装置によって前記加減速制限制御が行われる前に、非常点滅表示灯（例えば、後述の非常点滅表示灯７４）を点灯させる外部報知手段（例えば、後述のパワードライブユニット３、及び制御装置７５）をさらに備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
（１）車両制御システムでは、蓄電装置を蓄電装置容器内に収容し、さらにこの蓄電装置容器を蓄電装置配置室に設ける。また加減速制御装置は、水センサによって蓄電装置配置室内の水が検出されたことに応じて、車両の加減速度が所定の制限加減速度以下になるように車両の加減速を制限する。これにより、走行中の車両の蓄電装置配置室内に水が浸入し、これを水センサで検出した場合には、蓄電装置配置室内に溜まった水の水位を波立たないように安定化できるので、急な加減速によって蓄電装置配置室内に溜まった水が蓄電装置容器内に侵入したり、ひいては蓄電装置容器内に収容されている蓄電装置が被水したりするのを防止できる。
【００１７】
（２）車両制御システムでは、水センサを槽状の蓄電装置配置室の底面よりも高い位置に設置する。また水センサは、蓄電装置配置室内の水位がその検出位置を超えた場合に水を検出し、加減速制御装置は、水センサによって水が検出されたことに応じて加減速制限制御を行う。このように車両制御システムでは、蓄電装置配置室内の水位に応じて加減速制限制御を行うことにより、蓄電装置が被水しないような適切なタイミングで加減速制限制御を行うことができる。
【００１８】
（３）車両制御システムでは、水センサの検出位置を、蓄電装置配置室の底面よりも高い位置に設定する。これにより、蓄電装置配置室内の水位が十分に低く、蓄電装置が被水するおそれがないにも関わらず、加減速制限制御が行われてしまい、車両の動力性能が損なわれるのを防止できる。また水センサの検出位置を、箱状の蓄電装置容器の上端部よりも低い位置に設定する。これにより、蓄電装置配置室内の水位が蓄電装置容器の上端部にまで達してしまい、蓄電装置容器内に水が浸入してしまう前に、加減速制限制御を行うことができる。
【００１９】
（４）加減速制御装置は、水センサにより所定時間以上にわたり水が検出され続けた場合に加減速制限制御を開始する。これにより、蓄電装置設置室内には、高圧バッテリが被水する程度の量の水が溜まっていないにも関わらず、例えば車両の加減速によって水センサに水が一時的にかかったことに応じて誤って加減速制限制御が開始されてしまうのを防止できる。
【００２０】
（５）車両制御システムでは、制限加減速度を、この制限加減速度の下で車両が加減速した場合に生じる蓄電装置配置室内の水面の水平面に対する傾きが所定の制限角度以下になるように設定する。これにより、加減速制限制御の実行中に、蓄電装置設置室内の水の水面の水平面に対する角度が制限角度以上になるのを防止できるので、加減速によって水が蓄電装置容器内に侵入し、ひいては蓄電装置が被水するのを防止できる。
【００２１】
（６）車両制御システムでは、蓄電装置容器を、蓄電装置が設けられる槽体と、槽体の鉛直方向上方側の開口縁部を覆う蓋体で構成する。この場合、蓄電装置設置室内に溜まった水は、槽体と蓋体との隙間である開口縁部から侵入し得る。そこで車両制御システムでは、上記制限角度を、水センサの検出位置と開口縁部のうち検出位置から最も離れた点とを結ぶ直線と水平面との成す角とする。これにより、加減速制限制御の実行中に、車両の加減速に伴って蓄電装置設置室内の水が開口縁部から蓄電装置容器内に侵入し、ひいては蓄電装置が被水するのをより確実に防止できる。
【００２２】
（７）加減速制限制御が行われると、運転者の要求に反して車両の加減速度が制限加減速度以下になるように加減速が制限されるため、運転者が違和感を覚える場合がある。そこで内部報知手段は、加減速制限制御が行われる前に、加減速制限制御が行われることを運転者に対し内部報知手段によって報知する。これにより、加減速制限制御が突然行われることによって運転者が感じる違和感を軽減できる場合がある。
【００２３】
（８）内部報知手段は、計器への表示、及び警報音又は音声の発音の少なくとも何れかを介して加減速制限制御が行われることを運転者に対し報知する。これにより、加減速制限制御が行われることを、運転者に対しより確実に報知できる。
【００２４】
（９）加減速制限制御が行われると、運転者の要求に反して車両の加減速度が制限加減速度以下になるように加減速が制限されるため、後続車の運転者が違和感を覚える場合がある。そこで外部報知手段は、加減速制限制御が行われる前に、非常点滅表示灯を点灯させる。これにより、加減速制限制御が突然行われることによって、後続車の運転者が感じる違和感を軽減できる場合がある。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両制御システムが搭載された電動車両の構成を示す図である。
【図２】トランクルームの下部側の構成を示す断面図である。
【図３】電動車両の走行中におけるパワードライブユニットによる加減速制御の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態に係る車両制御システム１が搭載された電動車両Ｖの構成を示す図である。電動車両Ｖは、モータを駆動源として備えるＢＥＶであるが、本発明はこれに限らない。電動車両Ｖは、モータ及び内燃機関を駆動源として備えるＨＥＶであってもよい。
【００２７】
車両制御システム１は、車体２の前部のエンジンルーム２１に設けられたモータジェネレータＭ及びパワードライブユニット３と、車体２の後部のトランクルーム２２に設けられた高圧電装ユニット５と、車体２の床下部２６に配設されこれらパワードライブユニット３及び高圧電装ユニット５を電気的に接続する電力ケーブル６と、車体２の運転席２７に設けられた表示パネル７１及びスピーカ７２これらの制御装置７３と、車体２の後部に設けられた非常点滅表示灯７４及びその制御装置７５と、運転席２７に設けられた操作ペダル８と、を備える。
【００２８】
高圧電装ユニット５は、高圧バッテリやこれを収容するバッテリケース等を備える。なお、この高圧電装ユニット５の構成及び高圧電装ユニット５が設けられるトランクルーム２２の詳細な構成については、後に図２を参照して説明する。電力ケーブル６は、高圧電装ユニット５の高圧バッテリとパワードライブユニット３とを接続し、高圧バッテリに蓄えられている電力をパワードライブユニット３に供給する。
【００２９】
操作ペダル８は、加速時に運転者が操作するアクセルペダルや、減速時に運転者が操作するブレーキペダル等によって構成される。
【００３０】
モータジェネレータＭの出力軸は駆動輪Ｗと機械的に連結されており、電動車両Ｖにおける駆動源となっている。パワードライブユニット３は、高圧バッテリの電圧を昇降圧する電圧変換器（図示せず）と、電圧変換器を経た直流電力を交流電力に変換しモータジェネレータＭに供給するインバータ（図示せず）と、操作ペダル８の操作に応じてこれら電圧変換器やインバータ等を制御する電子制御ユニット（図示せず）と、を備える。パワードライブユニット３は、操作ペダル８を介して運転者による電動車両Ｖの加減速要求を取得し、当該加減速要求が実現するように電動車両Ｖの加減速を制御する。
【００３１】
表示パネル７１は、運転席２７のうち図示しない運転者が視認可能な位置に設けられる。表示パネル７１は、制御装置７３からの指令に応じて各種情報を表示し、これら情報を運転者に対し視覚を介して報知する。スピーカ７２は、制御装置７３からの指令に応じて警告音や音声を発音する。運転者は、聴覚を介してスピーカ７２から発音される警告音や音声を認識する。
【００３２】
非常点滅表示灯７４は、車体２の後部のうち電動車両Ｖの後続車の運転者が視認可能な位置に設けられている。非常点滅表示灯７４は、制御装置７５からの指令に応じて点滅する。後続車の運転者は、この非常点滅表示灯７４の点滅を視認することにより、自身の前方を走行する電動車両Ｖに何らかの異常が生じたことを認識できる。
【００３３】
図２は、トランクルーム２２の下部側の構成を示す断面図である。なお図２中、矢印ＦＲは車両前方を示し、矢印ＵＰは車両上方を示す。
【００３４】
トランクルーム２２の下部は、アンダーパネル２３によってトランクルーム２２内と車室外とに区画されている。図２に示すように、アンダーパネル２３は、鉛直方向下方側へ凹状となっている。このようなアンダーパネル２３により、トランクルーム２２の下部には、有底でありかつ槽状のバッテリ配置室２４が形成される。またこのバッテリ配置室２４内には、高圧電装ユニット５が設けられている。このようにバッテリ配置室２４は路面に近いトランクルーム２２の下部に設けられかつ槽状であるため、大雨や洪水が生じた場合には、図２に示すようにバッテリ配置室２４内には水２５が溜まる場合がある。
【００３５】
高圧電装ユニット５は、電力を蓄える高圧バッテリ５１と、この高圧バッテリ５１を収容し保護する箱状のバッテリボックス５２と、上記のようにバッテリ配置室２４内に水が溜まった場合にこの水を検出する水センサ５８と、を備える。
【００３６】
高圧バッテリ５１は、複数枚のバッテリセルを積層して構成され、立方体状である。各バッテリセルの電極は図示しないバスバーによって接続されている。またこの高圧バッテリ５１のバスバーは、電力ケーブル６（図１参照）を介してパワードライブユニット３に接続されている。
【００３７】
バッテリボックス５２は、図２に示すように有底でありかつ高圧バッテリ５１が設けられる槽体５３と、この槽体５３の鉛直方向上方側の開口縁部５３ａを覆う蓋体５４と、を組み合わせて構成される。バッテリボックス５２は、例えばその開口縁部５３ａが水平になるようにバッテリ配置室２４内に設けられている。また槽体５３と蓋体５４との間には、僅かながら隙間が形成される場合があるため、バッテリ配置室２４内に溜まった水は、この開口縁部５３ａを介してバッテリボックス５２内に侵入する場合がある。
【００３８】
槽体５３には、防水処理が施されている。このため、図２に示すようにバッテリ配置室２４内に水２５が溜まっていても、この水２５が直ちに槽体５３の外から浸み込み、バッテリボックス５２内に浸水することはない。しかしバッテリ配置室２４内の水２５の水位が開口縁部５３ａの高さである水没高ｈ１を超えた場合には、バッテリ配置室２４内の水２５がバッテリボックス５２内に浸水し、高圧バッテリ５１が被水するおそれがある。また、バッテリ配置室２４内の水２５の水位が水没高ｈ１を超えていない場合であっても、電動車両Ｖが加減速することによりバッテリ配置室２４内の水２５の水面が傾いた場合にも、水２５の水位が一時的に水没高ｈ１を超えてしまい、水２５がバッテリボックス５２内に浸水し、高圧バッテリ５１が被水するおそれがある。
【００３９】
水センサ５８は、バッテリ配置室２４内でありかつバッテリボックス５２の外、例えば槽体５３の車両前方側の壁面に取り付けられる。水センサ５８は、その検出部５９に水２５が接触すると、水２５を検出したことを示す水検出信号をパワードライブユニット３へ送信する。以下では、検出部５９が設けられる位置を、水センサ５８の検出位置ともいう。
【００４０】
水センサ５８は、その検出位置がバッテリ配置室２４のうち最も路面に近い底面２４ａよりも高くかつバッテリボックス５２の上端部よりも低くなるような位置になるように、バッテリ配置室２４内に設置される。より具体的には、水センサ５８の検出位置は、底面２４ａよりも高くかつ上記のように水が浸入し得る高さである水没高ｈ１よりも低い位置に設定される。以下では、水センサ５８の検出位置と開口縁部５３ａのうち検出位置から最も離れた点Ｐとを結ぶ直線が水平面に対して成す角を、制限角度αという。
【００４１】
図３は、電動車両Ｖの走行中におけるパワードライブユニット３による加減速制御の手順を示すフローチャートである。図３に示す処理は、パワードライブユニット３の電子制御ユニットを主体として、車両の走行中に所定の制御周期毎に繰り返し実行される。
【００４２】
Ｓ１では、パワードライブユニット３は、水センサ５８から水検出信号を受信したか否かを判別する。Ｓ１の判別がＮＯである場合Ｓ２に移り、ＹＥＳである場合Ｓ３に移る。
【００４３】
Ｓ２では、パワードライブユニット３は、バッテリボックス５２内に水が浸水するおそれは無いと判断し、通常加減速制御を実行する。この通常加減速制御では、パワードライブユニット３は、操作ペダル８を介して運転者による電動車両Ｖのドライバ要求加速度又はドライバ要求減速度を取得し、これらドライバ要求加速度又はドライバ要求減速度が実現するように電動車両Ｖの加減速を制御し、図３の処理を終了する。
【００４４】
Ｓ３では、パワードライブユニット３は、水センサ５８から水検出信号を初めて受信してから所定時間以上にわたり水検出信号を受信し続けたか否かを判別する。Ｓ３の判別がＮＯである場合、パワードライブユニット３は、バッテリ配置室２４内には、バッテリボックス５２内に浸水する程度の量の水は溜まっていないと判断し、Ｓ２に移り、通常加減速制御を実行する。またＳ３の判別がＹＥＳである場合、パワードライブユニット３は、バッテリ配置室２４内の水がバッテリボックス５２内に浸水するおそれがあると判断し、バッテリボックス５２内への浸水を防止するために加減速制限制御を開始するべく、Ｓ４に移る。
【００４５】
Ｓ４では、パワードライブユニット３は、内部報知処理を実行する。この内部報知処理では、パワードライブユニット３は、これから加減速制限制御が実行されること又は加減速制限制御の実行中であることを電動車両Ｖの運転者に報知するため、表示パネル７１及びスピーカ７２の制御装置７３へ内部報知指令信号を送信する。この内部報知指令信号を受信した制御装置７３は、加減速制限制御が実行されること又は加減速制限制御が実行中である旨を示す所定の報知メッセージを表示パネル７１に表示させる。またこの内部報知指令信号を受信した制御装置７３は、加減速制限制御が実行されること又は加減速制限制御が実行中である旨を示す所定の報知メッセージをスピーカ７２に発音させる。なお、この内部報知指令処理では、表示パネル７１を介した報知とスピーカ７２を介した報知との何れかのみを実行してもよいし、これらの両方を実行してもよい。
【００４６】
Ｓ５では、パワードライブユニット３は、外部報知処理を実行する。この外部報知処理では、パワードライブユニット３は、これから加減速制限制御が実行されること又は加減速制限制御の実行中であることを電動車両Ｖの後続者の運転者に報知するため、非常点滅表示灯７４の制御装置７５へ外部報知指令信号を送信する。この外部報知指令信号を受信した制御装置７５は、加減速制限制御が実行されること又は加減速制限制御が実行中であることを後続車の運転者に報知するべく、非常点滅表示灯７４を点灯させる。
【００４７】
Ｓ６では、パワードライブユニット３は、電動車両Ｖの加減速によってバッテリ配置室２４内の水がバッテリボックス５２内に浸水するのを防止するため、電動車両Ｖの加減速を制限する加減速制限制御を実行する。
【００４８】
この加減速制限制御では、パワードライブユニット３は、電動車両Ｖの加減速度が所定の制限加減速度以下になるように電動車両Ｖの加減速を制限する。より具体的には、この加減速制限制御では、パワードライブユニット３は、操作ペダル８を介して運転者による電動車両Ｖのドライバ要求加速度又はドライバ要求減速度を取得し、これらドライバ要求加速度又はドライバ要求減速度が予め定められた制限加速度又は制限減速度以下である場合には、上記通常加減速制御と同様に、ドライバ要求加速度又はドライバ要求減速度が実現するように電動車両Ｖの加減速を制御する。
【００４９】
また、パワードライブユニット３は、これらドライバ要求加速度又はドライバ要求減速度が上記制限加速度又は制限減速度よりも大きい場合には、バッテリ配置室２４内の水が傾いてしまい、バッテリボックス５２内に浸水するのを防止するため、制限加速度又は制限減速度が実現するように電動車両Ｖの加減速を制御する。
【００５０】
ここで加減速制限制御における制限加速度及び制限減速度の設定値について説明する。図２を参照して説明したように、電動車両Ｖの加減速によって、バッテリ配置室２４内の水の水面が傾き、水面が水没高を超えてしまう部分が生じる場合がある。またこの際の水面の水平面に対する傾きは、電動車両Ｖの加速度又は減速度が大きくなるほど大きくなると考えられる。そこでこれら制限加速度及び制限減速度の設定値は、予め試験を行うことによって、電動車両Ｖの加減速度と、この加減速度の下で加減速した場合にバッテリ配置室２４内の水の水面の水平面に対する傾きとの相関関係を特定しておき、この相関関係に基づいて設定する。より具体的には、制限加速度及び制限減速度の設定値の下で加減速した場合に、バッテリ配置室２４内における水の水面の傾きをβとした場合、制限加速度及び制限減速度の設定値は、この傾きβが図２を参照して説明した制限角度α以下になるように定められる。
【００５１】
本実施形態に係る車両制御システム１によれば、以下の効果を奏する。
（１）車両制御システム１では、高圧バッテリ５１をバッテリボックス５２内に収容し、さらにこのバッテリボックス５２をバッテリ配置室２４に設ける。またパワードライブユニット３は、水センサ５８によってバッテリ配置室２４内の水２５が検出されたことに応じて、電動車両Ｖの加減速度が所定の制限加減速度以下になるように電動車両Ｖの加減速を制限する。これにより、走行中の電動車両Ｖのバッテリ配置室２４内に水２５が浸入し、これを水センサ５８で検出した場合には、バッテリ配置室２４内に溜まった水２５の水位を大きく波立たないように安定化できるので、急な加減速によってバッテリ配置室２４内に溜まった水２５がバッテリボックス５２内に侵入したり、ひいてはバッテリボックス５２内に収容されている高圧バッテリ５１が被水したりするのを防止できる。
【００５２】
（２）車両制御システム１では、水センサ５８を槽状のバッテリ配置室２４の底面２４ａよりも高い位置に設置する。また水センサ５８は、バッテリ配置室２４内の水位がその検出位置を超えた場合に水を検出し、パワードライブユニット３は、水センサ５８によって水が検出されたことに応じて加減速制限制御を行う。このように車両制御システム１では、バッテリ配置室２４内の水位に応じて加減速制限制御を行うことにより、高圧バッテリ５１が被水しないような適切なタイミングで加減速制限制御を行うことができる。
【００５３】
（３）車両制御システム１では、水センサ５８の検出位置を、バッテリ配置室２４の底面２４ａよりも高い位置に設定する。これにより、バッテリ配置室２４内の水位が十分に低く、高圧バッテリ５１が被水するおそれがないにも関わらず、加減速制限制御が行われてしまい、電動車両Ｖの動力性能が損なわれるのを防止できる。また水センサ５８の検出位置を、箱状のバッテリボックス５２の上端部よりも低い位置に設定する。これにより、バッテリ配置室２４内の水位がバッテリボックス５２の上端部に達してしまい、バッテリボックス５２内に水が浸入してしまう前に、加減速制限制御を行うことができる。
【００５４】
（４）パワードライブユニット３は、水センサ５８により所定時間以上にわたり水が検出され続けた場合に加減速制限制御を開始する。これにより、バッテリ配置室２４内には、高圧バッテリ５１が被水する程度の量の水が溜まっていないにも関わらず、例えば電動車両Ｖの加減速によって水センサ５８に水が一時的にかかったことに応じて誤って加減速制限制御が開始されてしまうのを防止できる。
【００５５】
（５）車両制御システム１では、制限加減速度を、この制限加減速度の下で電動車両Ｖが加減速した場合に生じるバッテリ配置室２４内の水面の水平面に対する傾きが所定の制限角度以下になるように設定する。これにより、加減速制限制御の実行中に、蓄電装置設置室内の水の水面の水平面に対する角度が制限角度以上になるのを防止できるので、加減速によって水が蓄電装置容器内に侵入し、ひいては蓄電装置が被水するのを防止できる。
【００５６】
（６）車両制御システム１では、バッテリボックス５２を、高圧バッテリ５１が設けられる槽体５３と、槽体５３の鉛直方向上方側の開口縁部５３ａを覆う蓋体５４で構成する。この場合、バッテリ配置室２４内に溜まった水２５は、槽体５３と蓋体５４との間の隙間である開口縁部５３ａから侵入し得る。そこで車両制御システム１では、上記制限角度αを、水センサ５８の検出位置と開口縁部５３ａのうち検出位置から最も離れた点Ｐとを結ぶ直線と水平面との成す角とする。これにより、加減速制限制御の実行中に、電動車両Ｖの加減速に伴ってバッテリ配置室２４内の水が開口縁部５３ａからバッテリボックス５２内に侵入し、ひいては高圧バッテリ５１が被水するのをより確実に防止できる。
【００５７】
（７）加減速制限制御が行われると、運転者の要求に反して電動車両Ｖの加減速度が制限加減速度以下になるように加減速が制限されるため、運転者が違和感を覚える場合がある。そこでパワードライブユニット３及び制御装置７３は、加減速制限制御が行われる前に、加減速制限制御が行われることを運転者に対し表示パネル７１やスピーカ７２によって報知する。これにより、加減速制限制御が突然行われることによって運転者が感じる違和感を軽減できる場合がある。また車両制御システムでは、表示パネル７１への表示、及びスピーカ７２による警報音又は音声の発音の少なくとも何れかを介して加減速制限制御が行われることを運転者に対し報知する。これにより、加減速制限制御が行われることを、運転者に対しより確実に報知できる。
【００５８】
（８）加減速制限制御が行われると、運転者の要求に反して車両の加減速度が制限加減速度以下になるように加減速が制限されるため、後続車の運転者が違和感を覚える場合がある。そこでパワードライブユニット３及び制御装置７５は、加減速制限制御が行われる前に、非常点滅表示灯７４を点灯させる。これにより、加減速制限制御が突然行われることによって、後続車の運転者が感じる違和感を軽減できる場合がある。
【００５９】
以上本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限らない。例えば上記実施形態では、水センサ５８をバッテリボックス５２の槽体５３の車両前方側の壁面に取り付けた場合について説明したが、本発明はこれに限らない。水センサ５８は、例えば、槽体５３の車両後方側の壁面に取り付けてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
Ｖ…電動車両（車両）
Ｍ…モータジェネレータ（加減速制御装置）
１…車両制御システム
２３…アンダーパネル
２４…バッテリ配置室（蓄電装置配置室）
２４ａ…底面
２５…水
３…パワードライブユニット（加減速制御装置）
５…高圧電装ユニット
５１…高圧バッテリ（蓄電装置）
５２…バッテリボックス（蓄電装置容器）
５３…槽体
５３ａ…開口縁部
５４…蓋体
５８…水センサ
７１…表示パネル（計器）
７３…制御装置（内部報知手段）
７４…非常点滅表示灯（非常点滅表示灯）
７５…制御装置（外部報知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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