(57)【要約】【課題】リード線を基板に接続する際の作業効率を向上できるモータを提供する。【解決手段】モータＭＴは、回転部１と、静止部３とを有する。回転部１は、一方向に延びる中心軸ＡＸの回りに回転し、マグネット１１を有する。静止部３は、マグネット１１と径方向ＲＤに対向するステータ３１を有する。静止部３は、基板３３と、リード線３５とを有する。基板３３は、ステータ３１に固定され、径方向ＲＤに拡がる。リード線３５は、基板３３に接続され、基板３３からステータ３１の外部に引き出される。基板３３は、凹部３３１を有する。凹部３３１は、基板３３の径方向ＲＤの外縁３３ｃから、径方向ＲＤ内側に向かって凹む。凹部３３１は、軸方向ＡＤに貫通する。リード線３５の一端部３５ａは、凹部３３１の径方向ＲＤ内側の先端部３３１ｃにおいて基板３３に接続される。【選択図】図４Ａ
2019129669.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向に延びる中心軸の回りに回転し、マグネットを有する回転部と、
前記マグネットと径方向に対向するステータを有する静止部と
を有し、
前記静止部は、
前記ステータに固定され、径方向に拡がる基板と、
前記基板に接続され、前記基板から前記ステータの外部に引き出されるリード線と
を有し、
前記基板は、前記基板の径方向の外縁から、径方向内側に向かって凹む凹部を有し、
前記凹部は、軸方向に貫通し、
前記リード線の一端部は、前記凹部の径方向内側の先端部において前記基板に接続される、モータ。
【請求項２】
前記凹部は、
前記基板の前記外縁から、径方向内側に向かって切り欠かれている第１スリットと、
前記第１スリットの径方向内側の先端部から曲折して延びている第２スリットと
を有し、
前記第２スリットの延びる方向の先端部が、前記凹部の前記先端部である、請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記第２スリットの延びる方向に直交する方向における前記第２スリットの幅は、前記第２スリットの延びる方向に向かって小さくなっている、請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
前記凹部は、前記第１スリットと前記第２スリットとの境界部分を有し、
前記境界部分の少なくとも一部は、湾曲している、請求項２又は請求項３に記載のモータ。
【請求項５】
前記凹部は、前記第１スリットと前記第２スリットとの境界部分を有し、
前記基板は、導電性部材を有し、
前記導電性部材は、前記第２スリットの前記先端部の縁に沿って前記基板上に配置され、
前記リード線の前記一端部は、前記導電性部材に接続され、
前記リード線の前記一端部の一部は、前記境界部分に位置している、請求項２又は請求項３に記載のモータ。
【請求項６】
前記第２スリットの延びる方向の長さは、前記第１スリットの延びる方向の長さよりも短い、請求項２から請求項５のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項７】
前記リード線を保持するリード線保持部材をさらに有し、
前記リード線保持部材は、軸方向に突出する凸部を有し、
前記凸部は、前記第１スリットに挿入されている、請求項２から請求項６のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項８】
前記リード線を保持するリード線保持部材をさらに有し、
前記リード線保持部材は、軸方向に突出する凸部を有し、
前記凸部は、前記第１スリットと前記第２スリットとに挿入されている、請求項２から請求項６のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項９】
前記リード線保持部材は、軸方向に凹む溝部を有し、
前記リード線の少なくとも一部が、前記溝部に配置される、請求項７又は請求項８に記載のモータ。
【請求項１０】
前記基板は、前記基板に固定される少なくとも２つの電子部品をさらに有し、
前記少なくとも２つの電子部品は、前記凹部を挟んで配置される、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項１１】
前記基板は、
複数の前記凹部と、
前記基板に固定される電子部品と
をさらに有し、
前記電子部品は、互いに隣り合う前記凹部の間に配置される、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のモータを備えた送風機の組立手順では、結束チューブで結束されたリード線を用意し、その一端を回路基板の接続用銅箔部分に半田付けする（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−４６４７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のモータでは、基板に形成されたスルーホールにリード線を通した後に、半田付けによってリード線を基板に接続する。一方、一般的には、リード線の導線の外径にはバラツキがある。従って、導線をスルーホールに通し難いリード線が存在し得る。その結果、リード線を基板に接続する際の作業効率が低下する可能性がある。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、リード線を基板に接続する際の作業効率を向上できるモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の例示的なモータは、回転部と、静止部とを有する。回転部は、一方向に延びる中心軸の回りに回転し、マグネットを有する。静止部は、前記マグネットと径方向に対向するステータを有する。前記静止部は、基板と、リード線とを有する。基板は、前記ステータに固定され、径方向に拡がる。リード線は、前記基板に接続され、前記基板から前記ステータの外部に引き出される。前記基板は、凹部を有する。凹部は、前記基板の径方向の外縁から、径方向内側に向かって凹む。前記凹部は、軸方向に貫通する。前記リード線の一端部は、前記凹部の径方向内側の先端部において前記基板に接続される。
【発明の効果】
【０００７】
例示的な本発明によれば、リード線を基板に接続する際の作業効率を向上できるモータを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るモータを示す断面図である。
【図２】図２は、本実施形態に係るモータの基板及びリード線を拡大して示す側面図である。
【図３】図３は、本実施形態に係るモータの基板を示す平面図である。
【図４Ａ】図４Ａは、本実施形態に係るモータのリード線が配置された凹部を示す平面図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、図４ＡのＩＶＢ−ＩＶＢ線に沿った断面図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態の第１変形例に係るモータの基板の凹部を示す平面図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態の第２変形例に係るモータの基板の凹部を示す平面図である。
【図７】図７は、本発明の実施形態の第３変形例に係るモータの基板の凹部を示す平面図である。
【図８】図８は、本発明の実施形態の第４変形例に係るモータの基板の凹部を示す平面図である。
【図９】図９は、本発明の実施形態の第５変形例に係るモータの基板の凹部を示す平面図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施形態の第６変形例に係るモータの基板の凹部を示す平面図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施形態の第７変形例に係るモータのリード線保持部材を示す斜視図である。
【図１２】図１２は、第７変形例に係るモータのリード線保持部材の一部及び基板の一部を示す斜視図である。
【図１３Ａ】図１３Ａは、第７変形例に係るモータのリード線保持部材の凸部及び溝部を示す平面図である。
【図１３Ｂ】図１３Ｂは、第７変形例に係るモータの基板の凹部を示す平面図である。
【図１４Ａ】図１４Ａは、本発明の実施形態の第８変形例に係るモータのリード線保持部材の凸部及び溝部を示す平面図である。
【図１４Ｂ】図１４Ｂは、第８変形例に係るモータの基板の凹部を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一または相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【００１０】
本明細書では、便宜上、モータの中心軸ＡＸ（図１参照）の方向を上下方向として説明する場合がある。図中、理解の容易のため、三次元直交座標系のＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸を適宜記載している。Ｚ軸の正方向は上方向を示し、Ｚ軸の負方向は下方向を示す。ただし、上下方向、上方向、及び下方向は、説明の便宜上定めるものであり、鉛直方向に一致する必要はない。また、あくまで説明の便宜のために上下方向を定義したに過ぎず、本発明に係るモータの使用時及び組立時の向きを限定しない。さらに、図１に示すように、モータの中心軸ＡＸと平行な方向を単に「軸方向ＡＤ」と記載し、モータの中心軸ＡＸを中心とする径方向及び周方向を単に「径方向ＲＤ」及び「周方向ＣＤ」と記載する。また、「平面視」は、軸方向ＡＤから対象物を見ることを示す。なお、本明細書において「平行な方向」は、略平行な方向も含む。
【００１１】
図１〜図４を参照して、本発明の実施形態に係るモータＭＴを説明する。まず、図１を参照して、モータＭＴを説明する。図１は、モータＭＴを示す斜視図である。図１に示すように、モータＭＴは、回転部１と、静止部３とを有する。
【００１２】
回転部１は、一方向に延びる中心軸ＡＸの回りに回転する。具体的には、回転部１は、上下方向に延びる中心軸ＡＸの回りに回転する。回転部１は、いわゆる、ロータである。回転部１はマグネット１１を有する。マグネット１１は、例えば、永久磁石である。例えば、回転部１は、略円環状の単数のマグネット１１を有していてもよいし、周方向ＣＤに配列された複数のマグネット１１を有していてもよい。
【００１３】
更に具体的には、回転部１は、中心軸ＡＸを中心として配置される。回転部１は、静止部３に対して径方向ＲＤ内側に配置される。つまり、モータＭＴは、インナーロータ型のモータである。また、回転部１は、ロータヨーク１３と、回転軸１５とをさらに有する。ロータヨーク１３は、例えば、電磁鋼板が軸方向ＡＤに積層した積層鋼板によって構成される。ロータヨーク１３の径方向ＲＤ外面には、マグネット１１が固定される。従って、本実施形態では、モータＭＴは、いわゆる、ＳＰＭ（Ｓｕｒｆａｃｅ  Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ  Ｍａｇｎｅｔ）モータである。なお、マグネット１１は、ロータヨーク１３の内部に埋め込まれていてもよい。つまり、モータＭＴは、いわゆる、ＩＰＭ（Ｉｎｔｅｒｉｏｒ  Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ  Ｍａｇｎｅｔ）モータであってもよい。回転軸１５は、中心軸ＡＸを中心として配置される。回転軸１５は略円柱状である。回転軸１５はロータヨーク１３に固定される。従って、回転軸１５は、中心軸ＡＸ回りに、ロータヨーク１３及びマグネット１１とともに回転する。
【００１４】
静止部３は、マグネット１１と径方向ＲＤに対向するステータ３１を有する。ステータ３１は、中心軸ＡＸを中心として配置される。具体的には、ステータ３１は、ステータコア３１１と、複数のインシュレータ３１３と、複数のコイル３１５とを有する。
【００１５】
インシュレータ３１３はステータコア３１１に固定される。インシュレータ３１３は絶縁体によって構成される。コイル３１５は、インシュレータ３１３を介してステータコア３１１に固定される。インシュレータ３１３は、ステータコア３１１とコイル３１５とを電気的に絶縁する。ステータコア３１１は、例えば、電磁鋼板が軸方向ＡＤに積層した積層鋼板によって構成される。
【００１６】
ステータコア３１１は、コアバック３１１ａと、複数のティース３１１ｂとを有する。コアバック３１１ａは、中心軸ＡＸを中心とする略円環状である。複数のティース３１１ｂは、周方向ＣＤに沿って等間隔で配置される。複数のティース３１１ｂの各々は、コアバック３１１ａから、径方向ＲＤ外側に向けて延びている。複数のティース３１１ｂには、それぞれ、複数のインシュレータ３１３が固定される。そして、複数のコイル３１５は、それぞれ、複数のインシュレータ３１３を介して複数のティース３１１ｂに導線を巻き回すことによって構成される。
【００１７】
静止部３は、ケーシング５と、基板３３と、少なくとも１本のリード線３５とをさらに有する。本実施形態では、静止部３は、複数本のリード線３５を有する。例えば、複数本のリード線３５のうちの少なくとも１本のリード線３５には、モータＭＴを駆動する駆動電流が流れる。例えば、複数本のリード線３５のうちのいくつかのリード線３５には、互いに位相の異なる駆動電流が流れる。また、リード線３５には、回転部１の位置を検出する検出素子の駆動電流および検出結果を示す電流が流れてもよい。検出素子は、例えば、ホール現象を利用して磁界強度を検出するホール素子である。
【００１８】
基板３３は略平板状である。基板３３は、軸方向ＡＤに対して略直交する。例えば、基板３３は、配線の印刷されたプリント基板であり、各種電子部品を有する。配線及び電子部品は、基板３３の第１面３３ａ及び第２面３３ｂのうちの一方又は双方に配置される。第１面３３ａ及び第２面３３ｂは、互いに軸方向ＡＤに対向し、軸方向ＡＤに対して略直交する。本実施形態では、第１面３３ａは軸方向ＡＤ上方を向いている。第２面３３ｂは軸方向ＡＤ下方を向いている。
【００１９】
基板３３はステータ３１に固定される。具体的には、基板３３は、インシュレータ３１３上に配置され、インシュレータ３１３に固定される。本実施形態では、基板３３は、インシュレータ３１３の軸方向ＡＤの上端に配置され、インシュレータ３１３の軸方向ＡＤの上端に固定される。例えば、基板３３は、スナップフィットによって、インシュレータ３１３に固定される。例えば、基板３３は、インシュレータ３１３から軸方向ＡＤに突出するピンによって、インシュレータ３１３に固定される。この場合は、ピンと基板３３の孔とが嵌め合わされることで、基板３３がインシュレータ３１３に固定される。例えば、基板３３は、スナップフィット及びピンの双方によって、インシュレータ３１３に固定される。
【００２０】
リード線３５は基板３３に接続される。具体的には、リード線３５は基板３３に電気的に接続される。リード線３５は、基板３３からステータ３１の外部に引き出される。本実施形態では、リード線３５は、基板３３からモータＭＴの外部に引き出される。具体的には、リード線３５は、引出方向Ｄ１に向かって、基板３３からモータＭＴの外部に引き出される。引出方向Ｄ１は、径方向ＲＤに略平行であり、径方向ＲＤ外側を向いている。
【００２１】
静止部３は、リード線保持部材３７をさらに有していてもよい。リード線保持部材３７はリード線３５を保持する。リード線保持部材３７は、いわゆる、ブッシングである。リード線保持部材３７は絶縁体によって構成される。本実施形態では、リード線３５は、リード線保持部材３７を介して、基板３３からモータＭＴの外部に引き出される。
【００２２】
ケーシング５は、ステータ３１と基板３３とリード線３５とリード線保持部材３７とを保持する。本実施形態では、ケーシング５は、ステータ３１の一部、基板３３、リード線３５の一部、及びリード線保持部材３７の一部を覆ってインサート成形することによって、ステータ３１の一部、基板３３、リード線３５の一部、及びリード線保持部材３７の一部と一体化して形成される。ケーシング５は、例えば、熱硬化性の不飽和ポリエステル樹脂によって構成される。
【００２３】
次に、図２及び図３を参照して、基板３３及びリード線３５を説明する。図２は、基板３３及びリード線３５を拡大して示す側面図である。図３は、基板３３を示す平面図である。図３では、基板３３を下方から見ている。また、図３では、図面の簡略化のためリード線３５を省略している。
【００２４】
図２及び図３に示すように、基板３３は径方向ＲＤに拡がる。基板３３は、少なくとも１つの導電性部材３３３を有する。本実施形態では、基板３３は複数の導電性部材３３３を有する。本実施形態では、導電性部材３３３は、基板３３の第２面３３ｂ上に配置される。導電性部材３３３は、例えば、銅箔によって構成される。導電性部材３３３は、例えば、ランドである。
【００２５】
リード線３５の一端部３５ａは導電性部材３３３に接続される。例えば、リード線３５の一端部３５ａは、半田ＳＬによって導電性部材３３３に接続される。具体的には、リード線３５の一端部３５ａは、導電性部材３３３に電気的に接続される。例えば、リード線３５の一端部３５ａは、半田ＳＬによって導電性部材３３３に電気的に接続される。
【００２６】
リード線３５は、導線３５１と、被覆３５３とを有する。導線３５１の一端部３５ａは、リード線３５の一端部３５ａである。導線３５１は、導線３５１の一端部３５ａと他端部とを除いて、被覆３５３によって覆われている。被覆３５３は、絶縁体によって構成される。導線３５１の一端部３５ａと他端部とは、被覆３５３から露出している。そして、導線３５１の一端部３５ａは、半田ＳＬによって導電性部材３３３と接続される。
【００２７】
次に、図３を参照して、基板３３の詳細を説明する。図３に示すように、基板３３は、中心軸ＡＸよりも径方向ＲＤ外側に配置される。基板３３は、少なくとも１つの凹部３３１をさらに有する。本実施形態では、基板３３は、複数の凹部３３１を有する。複数の凹部３３１と、複数の導電性部材３３３とは、一対一に対応して配置される。
【００２８】
なお、本実施形態では、基板３３は平面視において略台形状である。ただし、基板３３が凹部３３１を有する限りにおいては、基板３３の形状は特に限定されない。例えば、基板３３は、平面視において、中心軸ＡＸを囲んでいなくてもよいし、中心軸ＡＸを囲んでいてもよい。基板３３が中心軸ＡＸを囲む場合は、基板３３は、略環状である。
【００２９】
次に、図３〜図４Ｂを参照して、基板３３の凹部３３１を説明する。図４Ａは、リード線３５が配置された凹部３３１を示す平面図である。図４Ｂは、図４ＡのＩＶＢ−ＩＶＢ線に沿った断面図である。なお、図４Ａでは、図面の簡略化のため、リード線３５の被覆３５３を省略して導線３５１だけを示している。また、基板３３を下方から見ている。さらに、図４Ａ及び図４Ｂでは、図面の簡略化のため、半田ＳＬを仮想線で示している。
【００３０】
図３〜図４Ｂに示すように、凹部３３１は、基板３３の径方向ＲＤの外縁３３ｃから、径方向ＲＤ内側に向かって凹んでいる。加えて、凹部３３１は軸方向ＡＤに貫通している。そして、リード線３５の一端部３５ａが、基板３３の第１面３３ａから凹部３３１を通り、第２面３３ｂから突き出る。さらに、リード線３５の一端部３５ａは、凹部３３１の径方向ＲＤ内側の先端部３３１ｃにおいて基板３３に接続される。
【００３１】
従って、本実施形態によれば、リード線３５の一端部３５ａを基板３３に接続する作業の際に、作業者は、リード線３５を径方向ＲＤから凹部３３１に挿入して、リード線３５を凹部３３１の先端部３３１ｃに向かって移動させることができる。つまり、作業者の把持するリード線３５は、凹部３３１を軸方向ＡＤに貫通したまま、凹部３３１の開口ＰＮから凹部３３１の径方向ＲＤ内側の先端部３３１ｃまで案内される。従って、作業者は、スルーホールにリード線の一端部を通す場合と比較して、リード線３５の接続位置である凹部３３１の先端部３３１ｃに、リード線３５を容易に配置できる。その結果、リード線３５を基板３３に接続する際の作業効率を向上できる。
【００３２】
例えば、導線３５１の一端部３５ａの外径にバラツキがある場合であっても、作業者は、導線３５１の一端部３５ａを径方向ＲＤから凹部３３１に挿入して、導線３５１の一端部３５ａを凹部３３１の先端部３３１ｃに向かって移動させることによって、凹部３３１の先端部３３１ｃに導線３５１の一端部３５ａを容易に配置できる。その結果、リード線３５を基板３３に接続する際の作業効率を向上できる。
【００３３】
なお、凹部３３１の開口ＰＮは、径方向ＲＤ外側に向かって開いている。また、図３に示すように、基板３３の外縁３３ｃは、中心軸ＡＸに対してモータＭＴの外部を向いている。一方、基板３３の径方向ＲＤの内縁３３ｄは、中心軸ＡＸの側に面している。従って、基板３３の外縁３３ｃは、基板３３の周縁のうち内縁３３ｄを除く部分である。
【００３４】
引き続き図４Ａ及び図４Ｂを参照して、基板３３の凹部３３１及び導電性部材３３３の詳細を説明する。図４Ａ及び図４Ｂに示すように、凹部３３１は、第１スリット３３１ａと、第２スリット３３１ｂとを有することが好ましい。第１スリット３３１ａは、基板３３の外縁３３ｃから、径方向ＲＤ内側に向かって切り欠かれている。つまり、第１スリット３３１ａは、基板３３の外縁３３ｃから、径方向ＲＤ内側に向かって延びている。本実施形態では、第１スリット３３１ａは、基板３３の外縁３３ｃに対して略垂直に延びている。また、第１スリット３３１ａは引出方向Ｄ１に略平行である。第２スリット３３１ｂは、第１スリット３３１ａの径方向ＲＤ内側の先端部から曲折して延びている。
【００３５】
従って、好ましい本実施形態によれば、リード線３５を基板３３に接続する作業の際に、第２スリット３３１ｂの延びる方向Ｄ２の先端部３３１ｃに配置したリード線３５が、第１スリット３３１ａを通して凹部３３１から径方向ＲＤ外側に向かって抜けることを抑制できる。例えば、リード線３５に対して、径方向ＲＤ外側の方向Ｆに向かって力が加わったときに、第２スリット３３１ｂの側面ＳＦ１にリード線３５の一端部３５ａが接触することで、リード線３５が凹部３３１から抜けることを抑制できる。第２スリット３３１ｂの側面ＳＦ１は、第２スリット３３１ｂの径方向ＲＤに交差する側面ＳＦ１と側面ＳＦ２とのうち、側面ＳＦ２よりも径方向ＲＤ外側に位置する側面ＳＦ１である。なお、第２スリット３３１ｂの延びる方向Ｄ２の先端部３３１ｃが、凹部３３１の先端部３３１ｃである。また、第１スリット３３１ａの延びる方向Ｄ３の先端部が、「第１スリット３３１ａの径方向ＲＤ内側の先端部」である。
【００３６】
具体的には、第１スリット３３１ａは、基板３３の外縁３３ｃから、引出方向Ｄ１と異なる方向に向かって延びる。本実施形態では、第１スリット３３１ａは、基板３３の外縁３３ｃから、引出方向Ｄ１と反対の方向に向かって延びる。第２スリット３３１ｂは、第１スリット３３１ａの延びる方向Ｄ３の先端部から、第１スリット３３１ａに対して略直角に曲折して延びる。本実施形態では、第２スリット３３１ｂは、基板３３の外縁３３ｃに沿って周方向ＣＤに延びる。
【００３７】
導電性部材３３３は、凹部３３１の先端部３３１ｃの縁ＥＧに沿って基板３３上に配置される。本実施形態では、導電性部材３３３は、第２スリット３３１ｂの先端部３３１ｃの縁ＥＧに沿って基板３３上に配置される。なお、導電性部材３３３が導電性を有する限りにおいては、導電性部材３３３の形状は特に限定されない。例えば、導電性部材３３３は、第２スリット３３１ｂの縁の一部又は全部に沿って基板３３上に配置されていてもよい。例えば、導電性部材３３３は、第２スリット３３１ｂの縁の一部又は全部に沿いつつ、更に、第１スリット３３１ａの縁の一部又は全部に沿って基板３３上に配置されてもよい。
【００３８】
なお、リード線３５の一端部３５ａが、基板３３の第１面３３ａから凹部３３１を通り、凹部３３１の先端部３３１ｃにおいて第２面３３ｂから突き出ている。具体的には、リード線３５の一端部３５ａが、基板３３の第１面３３ａから第２スリット３３１ｂを通り、第２スリット３３１ｂの先端部３３１ｃにおいて第２面３３ｂから突き出ている。そして、リード線３５の一端部３５ａは、半田ＳＬによって導電性部材３３３に接続されている。なお、リード線３５の一端部３５ａは、第２スリット３３１ｂの先端部３３１ｃの縁ＥＧに、近接していてもよいし、接触していてもよい。
【００３９】
次に、図５〜図１４Ｂを参照して、本発明の実施形態の第１変形例〜第８変形例に係るモータＭＴを説明する。なお、図５〜図１０、図１２、図１３Ｂ、及び図１４Ｂでは、図面の簡略化のため、リード線３５の被覆３５３を省略して導線３５１だけを示している。また、基板３３を下方から見ている。さらに、図面の簡略化のため、半田ＳＬを省略している。
【００４０】
（第１変形例）
図５を参照して、本実施形態の第１変形例を説明する。第１変形例に係るモータＭＴの凹部３３１の第２スリット３３１ｘが先細りの形状を有する点で、第１変形例は図１〜図４Ｂを参照して説明した本実施形態と主に異なる。以下、第１変形例が本実施形態と異なる点を主に説明する。
【００４１】
図５は、第１変形例に係るモータＭＴの基板３３の凹部３３１を示す平面図である。図５に示すように、凹部３３１は、第１スリット３３１ａと、第２スリット３３１ｘとを有する。第２スリット３３１ｘの延びる方向Ｄ２に直交する方向における第２スリット３３１ｘの幅は、第２スリット３３１ｘの延びる方向Ｄ２に向かって小さくなっている。従って、第１変形例によれば、リード線３５の一端部３５ａの外径にバラツキがある場合であっても、リード線３５を基板３３に接続する作業の際に、リード線３５の一端部３５ａの外径に応じて、第２スリット３３１ｘにおいてリード線３５の一端部３５ａを保持できる。つまり、導線３５１の一端部３５ａの外径にバラツキがある場合であっても、導線３５１の一端部３５ａの外径に応じて、第２スリット３３１ｘにおいて導線３５１の一端部３５ａを保持できる。
【００４２】
具体的には、リード線３５の一端部３５ａの外径に応じて、第２スリット３３１ｂにおいてリード線３５の一端部３５ａを保持する位置が異なる。従って、例えば、リード線３５の一端部３５ａの外径が小さいときは、リード線３５は、第２スリット３３１ｂの延びる方向Ｄ２の奥まで挿入されて、第２スリット３３１ｂの幅の小さな箇所で保持される。例えば、リード線３５の一端部３５ａの外径が大きいときは、リード線３５は、第２スリット３３１ｂの延びる方向Ｄ２の奥まで挿入されずに、第２スリット３３１ｂの幅の大きな箇所で保持される。
【００４３】
（第２変形例）
図６を参照して、本実施形態の第２変形例を説明する。第２変形例に係るモータＭＴの凹部３３１の一部が湾曲している点で、第２変形例は図１〜図４Ｂを参照して説明した本実施形態と主に異なる。以下、第２変形例が本実施形態と異なる点を主に説明する。
【００４４】
図６は、第２変形例に係るモータＭＴの基板３３の凹部３３１を示す平面図である。図６に示すように、凹部３３１は、第１スリット３３１ａと第２スリット３３１ｂとの境界部分３３１ｄを有する。境界部分３３１ｄの少なくとも一部は湾曲している。従って、第２変形例によれば、リード線３５が凹部３３１を貫通したまま、リード線３５を凹部３３１の開口ＰＮから先端部３３１ｃまで移動させる際に、第１スリット３３１ａと第２スリット３３１ｂとの境界部分が角張っている場合と比較して、リード線３５の断線を抑制できる。また、リード線３５を基板３３に接続する作業の際に、リード線３５が凹部３３１を貫通したまま、リード線３５を凹部３３１の開口ＰＮから先端部３３１ｃまで円滑に移動させることができる。
【００４５】
具体的には、境界部分３３１ｄは、第１湾曲部３３１１と、第２湾曲部３３１２とを有する。第１湾曲部３３１１と第２湾曲部３３１２とは平面方向において対向している。平面方向は第２面３３ｂに略平行な方向を示す。第１湾曲部３３１１は、凹部３３１における２つの曲折している部分（以下、「曲折部分」と記載する。）のうち、第２スリット３３１ｂの先端部３３１ｃに近い側の曲折部分である。第１湾曲部３３１１は湾曲している。第２湾曲部３３１２は、凹部３３１における２つの曲折部分のうち、第２スリット３３１ｂの先端部３３１ｃから遠い側の曲折部分である。第２湾曲部３３１２は湾曲している。なお、境界部分３３１ｄは、第１湾曲部３３１１及び第２湾曲部３３１２のうちのいずれか一方だけを有していてもよい。
【００４６】
（第３変形例）
図７を参照して、本実施形態の第３変形例を説明する。第３変形例に係るモータＭＴのリード線３５が第１スリット３３１ａと第２スリット３３１ｂとの境界部分３３１ｅに位置している点で、第３変形例は図１〜図４Ｂを参照して説明した本実施形態と主に異なる。以下、第３変形例が本実施形態と異なる点を主に説明する。
【００４７】
図７は、第３変形例に係るモータＭＴの基板３３の凹部３３１を示す平面図である。図７に示すように、平面視において、リード線３５の一端部３５ａは、第２スリット３３１ｂから第１スリット３３１ａの側に突出している具体的には、凹部３３１は、第１スリット３３１ａと第２スリット３３１ｂとの境界部分３３１ｅを有する。平面視において、リード線３５の一端部３５ａの一部は、境界部分３３１ｅに位置している。一方、導電性部材３３３は、第２スリット３３１ｂの先端部３３１ｃの縁ＥＧに沿って基板３３上に配置される。そして、リード線３５の一端部３５ａは、導電性部材３３３に接続されている。
【００４８】
従って、第３変形例によれば、リード線３５の一端部３５ａが境界部分３３１ｅに位置することなく導電性部材３３３に接続される場合と比較して、第２スリット３３１ｂの延びる方向Ｄ２の長さＬ１を短くできる。その結果、基板３３における電子部品及び配線の配置が、第２スリット３３１ｂによって制限されることを抑制できる。
【００４９】
また、第２スリット３３１ｂの延びる方向Ｄ２の長さＬ１は、第１スリット３３１ａの延びる方向Ｄ３の長さＬ２よりも短い。従って、第３変形例によれば、基板３３における電子部品及び配線の配置が、第２スリット３３１ｂによって制限されることを更に抑制できる。また、隣り合う２つの凹部３３１の間隔を短くできる。従って、長さＬ１が長さＬ２よりも長い場合と比較して、複数のリード線３５を近接して配置できる。その結果、複数のリード線３５をモータＭＴの外部に引き出す作業が容易になる。
【００５０】
（第４変形例）
図８を参照して、本実施形態の第４変形例を説明する。第４変形例に係るモータＭＴの電子部品３３５が基板３３の凹部３３１に近接して配置される点で、第４変形例は第３変形例と主に異なる。以下、第４変形例が第３変形例と異なる点を主に説明する。
【００５１】
図８は、第４変形例に係るモータＭＴの基板３３の凹部３３１を示す平面図である。図８に示すように、基板３３は、基板３３に固定される少なくとも１つの電子部品３３５を有する。電子部品３３５は、例えば、トランジスタ及びダイオード等の半導体素子である。電子部品３３５は、例えば、抵抗、キャパシタ、インダクタ、又はセンサである。電子部品３３５は、例えば、ＬＳＩ（ｌａｒｇｅ−ｓｃａｌｅ  ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  ｃｉｒｃｕｉｔ）等の集積回路である。電子部品３３５は、互いに隣り合う凹部３３１の間に配置される。従って、第４変形例によれば、基板３３のうち互いに隣り合う凹部３３１の間の領域を有効に活用できる。なお、基板３３が複数の電子部品３３５を有し、複数の電子部品３３５が、互いに隣り合う凹部３３１の間に配置されていてもよい。
【００５２】
具体的には、電子部品３３５は、基板３３の第２面３３ｂのうち、互いに隣り合う凹部３３１の間の領域に配置される。なお、電子部品３３５が互いに隣り合う凹部３３１の間の領域に配置される限りにおいては、電子部品３３５は、基板３３の第１面３３ａ（図１参照）に配置されていてもよい。
【００５３】
また、基板３３は、基板３３に固定される少なくとも２つの電子部品３３５を有していてもよい。そして、少なくとも２つの電子部品３３５は、凹部３３１を挟んで配置される。従って、第４変形例によれば、凹部３３１によって、凹部３３１を挟む電子部品３３５と電子部品３３５との間で十分な沿面距離を確保できる。沿面距離とは、絶縁物の表面に沿って測定した導電性部品間の最短距離のことである。
【００５４】
具体的には、電子部品３３５は、基板３３の第２面３３ｂにおいて、凹部３３１を挟んで配置される。なお、少なくとも２つの電子部品３３５が凹部３３１を挟んで配置される限りにおいては、少なくとも２つの電子部品３３５は、基板３３の第１面３３ａ（図１参照）に配置されていてもよい。
【００５５】
（第５変形例）
図９を参照して、本実施形態の第５変形例を説明する。第５変形例に係るモータＭＴの基板３３の凹部３３１が基板３３の角部３３ｆから凹んでいる点で、第５変形例は図１〜図４Ｂを参照して説明した本実施形態と主に異なる。以下、第５変形例が本実施形態と異なる点を主に説明する。
【００５６】
図９は、第５変形例に係るモータＭＴの基板３３の凹部３３１を示す平面図である。図９に示すように、凹部３３１は、基板３３の角部３３ｆにおいて、基板３３の外縁３３ｃから、径方向ＲＤ内側に向かって凹んでいる。角部３３ｆは、基板３３の外縁３３ｃのうち、外縁３３ｃの延びる方向が変化している部分を示す。第５変形例では、角部３３ｆは、基板３３の外縁３３ｃのうち、外縁３３ｃの延びる方向が略直角に変化している部分を示す。
【００５７】
凹部３３１の第１スリット３３１ａは、角部３３ｆにおいて、基板３３の外縁３３ｃに対して傾斜している。そして、凹部３３１の第２スリット３３１ｂは、第１スリット３３１ａの延びる方向Ｄ３の先端部から基板３３の外縁３３ｃに向かって延びている。従って、第５変形例によれば、リード線３５を基板３３に接続する作業の際に、第２スリット３３１ｂの先端部３３１ｃに配置したリード線３５が、第１スリット３３１ａを通して凹部３３１から径方向ＲＤ外側に向かって抜けることを更に抑制できる。
【００５８】
第５変形例では、第１スリット３３１ａと第２スリット３３１ｂとのなす角度θは、略直角である。なお、図１〜図４Ｂを参照して説明した本実施形態についても、第５変形例と同様に、第１スリット３３１ａと第２スリット３３１ｂとのなす角度θは、略直角である。
【００５９】
なお、本発明では、凹部３３１が基板３３の外縁３３ｃから径方向ＲＤ内側に向かって凹んでいる限りにおいては、凹部３３１の延びる方向は特に限定されない。
【００６０】
（第６変形例）
図１０を参照して、本実施形態の第６変形例を説明する。第６変形例に係るモータＭＴの基板３３の第１スリット３３１ａと第２スリット３３１ｂとのなす角度θが鈍角である点で、第６変形例は図１〜図４Ｂを参照して説明した本実施形態と主に異なる。以下、第６変形例が本実施形態と異なる点を主に説明する。
【００６１】
図１０は、第６変形例に係るモータＭＴの基板３３の凹部３３１を示す平面図である。図１０に示すように、基板３３の第１スリット３３１ａと第２スリット３３１ｂとのなす角度θは鈍角である。従って、第６変形例によれば、角度θが鋭角である場合と比較して、リード線３５を基板３３に接続する作業の際に、リード線３５が凹部３３１を貫通したまま、リード線３５を凹部３３１の開口ＰＮから先端部３３１ｃまで円滑に移動させることができる。
【００６２】
なお、本発明では、第２スリット３３１ｂが第１スリット３３１ａの径方ＲＤ向内側の先端部から曲折して延びている限りにおいては、第１スリット３３１ａと第２スリット３３１ｂとのなす角度θは、直角であってもよいし、鋭角であってもよい。
【００６３】
（第７変形例）
図１１〜図１３Ｂを参照して、本実施形態の第７変形例を説明する。第７変形例に係るモータＭＴのリード線保持部材３７Ｘが凸部３７１１を有する点で、第７変形例は図１〜図４Ｂを参照して説明した本実施形態と主に異なる。以下、第７変形例が本実施形態と異なる点を主に説明する。
【００６４】
まず、図１１を参照してリード線保持部材３７Ｘを説明する。図１１は、第７変形例に係るモータＭＴのリード線保持部材３７Ｘを示す斜視図である。なお、図１１では、リード線保持部材３７Ｘを下方から見ている。また、図面の簡略化のため、リード線３５を一点鎖線で示している。
【００６５】
図１１に示すように、モータＭＴ（図１参照）はリード線保持部材３７Ｘを有する。リード線保持部材３７Ｘは、少なくとも１本のリード線３５を保持する。第７変形例では、リード線保持部材３７Ｘは複数本のリード線３５を保持する。リード線保持部材３７Ｘは、図１を参照して説明したリード線保持部材３７と同様に、ケーシング５（図１参照）に保持される。また、リード線保持部材３７Ｘはリード線保持部材３７と同様の構成を有する。以下、リード線保持部材３７Ｘがリード線保持部材３７と異なる点を主に説明する。
【００６６】
リード線保持部材３７Ｘは、少なくとも１つの凸部３７１１を有する。第７変形例では、リード線保持部材３７Ｘは、凹部３３１の数と同数の凸部３７１１を有する。つまり、リード線保持部材３７Ｘは、複数の凹部３３１（図３参照）と一対一に対応して複数の凸部３７１１を有する。凸部３７１１は、リード線保持部材３７Ｘから軸方向ＡＤに突出する。第７変形例では、凸部３７１１は軸方向ＡＤ下方に突出する。
【００６７】
リード線保持部材３７Ｘは、少なくとも１つの溝部３７１３を有することが好ましい。第７変形例では、リード線保持部材３７Ｘは、凹部３３１の数と同数の溝部３７１３を有する。つまり、リード線保持部材３７Ｘは、複数の凹部３３１（図３参照）と一対一に対応して複数の溝部３７１３を有する。溝部３７１３は軸方向ＡＤに凹む。第７変形例では、溝部３７１３は軸方向ＡＤ上方に凹む。また、溝部３７１３は、リード線３５の引出方向Ｄ１に沿って延びている。溝部３７１３と凸部３７１１とは、周方向ＣＤに隣り合う。溝部３７１３と凸部３７１１とは略平行である。
【００６８】
具体的には、リード線保持部材３７Ｘは、第１保持部材３７Ａと、第２保持部材３７Ｂとを有する。第１保持部材３７Ａと第２保持部材３７Ｂとで、複数のリード線３５を挟み、複数のリード線３５を保持する。第１保持部材３７Ａに複数の凸部３７１１及び複数の溝部３７１３が配置される。つまり、凸部３７１１は、第１保持部材３７Ａから軸方向ＡＤに突出する。溝部３７１３は、第１保持部材３７Ａにおいて軸方向ＡＤに凹む。
【００６９】
更に具体的には、第１保持部材３７Ａは、本体部３７０と、略板状の板状部３７１とを有する。本体部３７０は板状部３７１を支持する。板状部３７１に、複数の凸部３７１１及び複数の溝部３７１３が配置される。つまり、凸部３７１１は板状部３７１から軸方向ＡＤに突出する。溝部３７１３は板状部３７１において軸方向ＡＤに凹む。
【００７０】
本体部３７０は、溝部３７１３の数と同数の溝部３７０１を有する。つまり、本体部３７０は、複数の溝部３７１３と一対一に対応して複数の溝部３７０１を有する。溝部３７０１は軸方向ＡＤに凹む。第７変形例では、溝部３７０１は軸方向ＡＤ上方に凹む。また、溝部３７０１は、リード線３５の引出方向Ｄ１に沿って延びている。
【００７１】
一方、第２保持部材３７Ｂは、本体部３７０の溝部３７０１の数と同数の溝部３７５１を有する。つまり、第２保持部材３７Ｂは、本体部３７０の複数の溝部３７０１と一対一に対応して複数の溝部３７５１を有する。溝部３７５１は軸方向ＡＤに凹む。第７変形例では、溝部３７５１は軸方向ＡＤ下方に凹む。また、溝部３７５１は、リード線３５の引出方向Ｄ１に沿って延びている。
【００７２】
リード線３５は、本体部３７０の溝部３７０１と第２保持部材３７Ｂの溝部３７５１とで保持される。
【００７３】
次に、図１２〜図１３Ｂを参照して、リード線保持部材３７Ｘ及び基板３３の凹部３３１を説明する。図１２は、リード線保持部材３７Ｘの一部及び基板３３の一部を示す斜視図である。なお、図１２では、リード線保持部材３７Ｘ及び基板３３を下方から見ている。図１３Ａは、リード線保持部材３７Ｘの凸部３７１１及び溝部３７１３を示す平面図である。図１３Ｂは、基板３３の凹部３３１を示す平面図である。
【００７４】
図１２〜図１３Ｂに示すように、リード線保持部材３７Ｘの凸部３７１１は、基板３３の第１スリット３３１ａに沿って延びている。凸部３７１１は、第１スリット３３１ａに挿入されている。従って、第７変形例によれば、凸部３７１１が第１スリット３３１ａにおいてストッパとして機能するため、リード線３５が凹部３３１中を移動することを規制できる。具体的には、第１スリット３３１ａが凸部３７１１で塞がれるため、リード線３５が凹部３３１中を移動することを規制できる。つまり、リード線３５を第２スリット３３１ｂ内に留めておくことができる。なお、図１２では、理解を容易にするために、凸部３７１１が第１スリット３３１ａに挿入される前の状態を示している。
【００７５】
具体的には、凸部３７１１は略直方体状である。凸部３７１１は、平面視において略矩形状である。なお、凸部３７１１が第１スリット３３１ａに挿入される限りにおいては、凸部３７１１の形状は特に限定されない。
【００７６】
図１１〜図１３Ｂに示すように、リード線３５の少なくとも一部は、溝部３７１３に配置される。従って、第７変形例によれば、リード線３５を溝部３７１３に沿って基板３３の外部に容易に案内できる。つまり、リード線３５を溝部３７１３に沿って引出方向Ｄ１に容易に案内できる。
【００７７】
（第８変形例）
図１４Ａ及び図１４Ｂを参照して、本実施形態の第８変形例を説明する。第８変形例に係るモータＭＴのリード線保持部材３７Ｘの凸部３７１１が第１スリット３３１ａから第２スリット３３１ｂまで延びる点で、第８変形例は第７変形例と主に異なる。以下、第８変形例が第７変形例と異なる点を主に説明する。
【００７８】
図１４Ａは、第８変形例に係るモータＭＴのリード線保持部材３７Ｘの凸部３７１１を示す平面図である。図１４Ｂは、第８変形例に係るモータＭＴの基板３３の凹部３３１を示す平面図である。
【００７９】
図１４Ａに示すように、リード線保持部材３７Ｘの凸部３７１１は、第１スリット３３１ａと第２スリット３３１ｂとに挿入されている。従って、第８変形例によれば、第１スリット３３１ａ及び第２スリット３３１ｂにおいて凸部３７１１がストッパとして機能するため、凸部３７１１が第１スリット３３１ａだけに挿入される場合と比較して、リード線３５が凹部３３１中を移動することを更に規制できる。具体的には、第１スリット３３１ａと第２スリット３３１ｂの一部とが凸部３７１１で塞がれるため、リード線３５が凹部３３１中を移動することを更に規制できる。つまり、リード線３５を第２スリット３３１ｂ内に効果的に留めておくことができる。
【００８０】
具体的には、第８変形例に係る凸部３７１１は、図１２を参照して説明した第７変形例に係る凸部３７１１と同様に、リード線保持部材３７Ｘから軸方向ＡＤに突出する。そして、図１４Ａ及び図１４Ｂに示すように、凸部３７１１は、凹部３３１に挿入されて、第１スリット３３１ａから第２スリット３３１ｂまで延びている。
【００８１】
更に具体的には、凸部３７１１は、第１凸部ＰＴ１と、第２凸部ＰＴ２とを有する。第１凸部ＰＴ１は、凸部３７１１のうち、第１スリット３３１ａに挿入される部分である。第１凸部ＰＴ１は、略直方体状であり、平面視において略矩形状である。第２凸部ＰＴ２は、凸部３７１１のうち、第２スリット３３１ｂに挿入される部分である。第２凸部ＰＴ２は、略直方体状であり、平面視において略矩形状である。第２凸部ＰＴ２は、溝部３７１３に向かって、第１凸部ＰＴ１に対して曲折している。第８変形例では、第２凸部ＰＴ２は、溝部３７１３に向かって、第１凸部ＰＴ１に対して略直角に曲折している。
【００８２】
なお、凸部３７１１が第１スリット３３１ａと第２スリット３３１ｂとに挿入される限りにおいては、凸部３７１１の形状は特に限定されない。
【００８３】
以上、図面（図１〜図１４）を参照しながら本発明の実施形態（変形例を含む。）について説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質、形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。さらに、本実施形態及び第１変形例〜第８変形例の特徴を適宜組み合わせてもよい。
【００８４】
図１〜図１４を参照して説明した本実施形態（変形例を含む。）では、リード線３５の一端部３５ａは、導線３５１の一端部３５ａであった。ただし、リード線３５の一端部３５ａは、導線３５１の一端部３５ａに接続された端子であってもよい。端子は、導電性の金属によって構成される。
【００８５】
また、凹部３３１は、２つのスリット（第１スリット３３１ａ及び第２スリット３３１ｂ）を有していたが、３以上のスリットを有していてもよい。つまり、凹部３３１は、複数回曲折していてもよい。また、凹部３３１は、第２スリット３３１ｂを有していなくてもよい。凹部３３１が１つのスリットを有する場合でも、凹部３３１が複数のスリットを有する場合でも、凹部３３１が基板３３の外縁３３ｃから径方向ＲＤ内側に向かって凹んでいる限りにおいては、凹部３３１の形状は特に限定されない。例えば、凹部３３１は、角張った部分を含んでもよいし、湾曲した部分を含んでもよいし、直線状の部分を含んでもよい。例えば、凹部３３１は、角張った部分と湾曲した部分と直線状の部分とのうち、２以上の部分を組み合わせた部分を含んでいてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明は、例えば、モータに利用できる。
【符号の説明】
【００８７】
１    回転部
３    静止部
１１    マグネット
３１    ステータ
３３    基板
３５    リード線
３７    リード線保持部材
３３１    凹部
３３１ａ    第１スリット
３３１ｂ、３３１ｘ    第２スリット
３３１ｄ    境界部分
３３３    導電性部材
３３５    電子部品
３７１１    凸部
３７１３    溝部
ＭＴ    モータ
ＡＸ    中心軸
ＡＤ    軸方向
ＲＤ    径方向
ＣＤ    周方向
【図１】
2019129669.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
2019129669.tif 000006
【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
2019129669.tif 000016
【図１３Ｂ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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