(57)【要約】【課題】ロールスクリーンに後付けでき、遠隔開閉可能な装置を提供する。【解決手段】巻き上げ式のブラインドを操作するチェーン３に吊り下げられた状態で着脱可能に装着される開閉装置１０を提供する。開閉装置１０は、チェーン３に係合するスプロケット１１と、スプロケットを回転駆動する駆動ユニット１３と、駆動ユニットを制御する信号を、無線を介して受信する制御ユニット２０と、スプロケットの鉛直下方に開閉装置１０の重心１９を設定する重り１５とを有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻き上げ式のブラインドを操作するチェーンに吊り下げられた状態で着脱可能に装着される開閉装置であって、
前記チェーンに係合するスプロケットと、
前記スプロケットを回転駆動する駆動ユニットと、
前記スプロケットの鉛直下方に当該開閉装置の重心を設定する重りとを有する開閉装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記重りは、前記駆動ユニット用の電池を含む、開閉装置。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記駆動ユニットを制御する信号を、無線を介して受信する制御ユニットを有する、開閉装置。
【請求項４】
請求項１または２において、
前記駆動ユニットを制御する信号を、光、音、温度および時間の少なくともいずれかの検出結果に連動して出力する制御ユニットを有する、開閉装置。
【請求項５】
請求項３または４において、
前記制御ユニットは、前記駆動ユニットの負荷が当該開閉装置自身を前記チェーンに沿って上昇させるための第１の負荷に達すると前記駆動ユニットを停止する第１の機能を含む、開閉装置。
【請求項６】
請求項５において、
前記制御ユニットは、前記スプロケットの回転方向ごとに、前記駆動ユニットの負荷が前記第１の負荷に達した第１の回転角度を記憶し、前記スプロケットの回転角度が前記第１の回転角度に達する前に前記駆動ユニットの速度を制御する第２の機能を含む、開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロールスクリーンと称される巻き上げ式のブラインド（カーテン）を開閉する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、スクリーンの自動下降動作や位置決め動作を確実に行うことができるロールスクリーン装置を提供することが記載されている。このロールスクリーン装置は、スクリーンと、スクリーンの上辺部が取り付けられる巻取りパイプと、スクリーンの下辺部に取り付けられて、スクリーンを下方に延ばすウエイト体と、操作用チェーンと、第１および第２の支持部と、第１の支持部と巻取りパイプの一端部との間に配設され、操作用チェーンが両側から垂れ下がる状態で掛けられるクラッチユニットと、を備える。クラッチユニットは、巻取りパイプと一体的に回転するパイプ回転体と、操作用チェーンに係合して回転される駆動回転体と、駆動回転体と係合離脱可能な従動回転体と、を有する。
【０００３】
支持部材からスクリーンが吊り下げられるとともに、支持部材からスクリーンを操作可能なボールチェーンが垂下するブラインドが知られている。このような巻き上げ式のスクリーン（ブラインド、カーテン）はロールスクリーンと呼ばれ、ロールブラインド、ロールカーテンと呼ばれることもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１６０５９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
駆動装置を内蔵したロールスクリーンは公知であるが、後付けが可能で、手動のロールスクリーンの構造を変えずに、ロールスクリーンを遠隔操作で上げ下げできる装置が要望されている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、巻き上げ式のブラインドを操作するチェーンに吊り下げられた状態で着脱可能に装着される開閉装置である。この開閉装置は、チェーンに係合するスプロケットと、スプロケットを回転駆動する駆動ユニットと、スプロケットの鉛直下方に開閉装置の重心を設定する重りとを有する。この開閉装置は、巻き上げ式のブラインド（ロールスクリーン）を手動で操作するためのチェーン（ボールチェーン）に、チェーンの駆動手段であるスプロケットを介して吊り下げて（ぶら下げて）装着することが可能である。したがって、ロールスクリーンの構造を変えずに、自動でロールスクリーンを開閉する装置を、後付けで簡単に装着できる。
【０００７】
開閉装置は、駆動ユニットを制御する信号を、無線を介して受信する制御ユニットを備えていてもよい。無線を介して、専用の操作端末、またはスマートホンのような汎用端末上で稼働するアプリケーション（アプリ）を介して、ロールスクリーンを遠隔で開閉できる。また、開閉装置は、駆動ユニットを制御する信号を、光、音、温度および時間の少なくともいずれかの検出結果に連動して出力する制御ユニットを有していてもよい。重りは、駆動ユニット用の電池を含んでもよい。
【０００８】
制御ユニットは、駆動ユニットの負荷が当該開閉装置自身をチェーンに沿って上昇させるための第１の負荷に達すると駆動ユニットを停止する第１の機能を含んでもよい。この開閉装置は、ボールチェーンにぶら下がり、その自重に対抗するスプロケットの力（負荷）でボールチェーンを回転する。したがって、スクリーンが巻き下げの限界または巻き上げの限界に達し、上げ下げ用のローラ（パイプ、支持部材）が停止すると、ボールチェーンが回転しない。このため、さらにスプロケットを回転しようとすると、スプロケットが開閉装置をボールチェーンに沿って登らせようとする。したがって、スプロケットには開閉装置の自重が負荷として加わり、スプロケットの負荷を検出することによりロールスクリーンの開閉の限界を検出できる。
【０００９】
さらに、制御ユニットは、スプロケットの回転方向ごとに、駆動ユニットの負荷が第１の負荷に達した第１の回転角度を記憶し、スプロケットの回転角度が第１の回転角度に達する前に駆動ユニットの速度を制御する第２の機能を含んでもよい。ロールスクリーンが完全に上昇あるいは下降する前に、スプロケットを停止したり、回転速度を下げることにより、ボールチェーン、上げ下げ用のローラなどのロールスクリーンの昇降用の機構への負荷を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】ロールスクリーンに開閉装置を取り付けた状態を示す図。
【図２】図２（ａ）は開閉装置の外観を示す図、図２（ｂ）は開閉装置の概略構成を示す断面図。
【図３】開閉装置の制御の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１に、巻き上げ式のブラインドであるロールスクリーン１に開閉装置１０を装着した様子を示している。ロールスクリーン１は、巻き上げ用のローラ９から下方（鉛直方向下側）に延びた布製のスクリーン（ブラインド、カーテン）２と、ローラ９を回転駆動してスクリーン２を巻き上げたり、下げたりするためのチェーン（ボールチェーン）３とを含む。開閉装置１０は、駆動機構などを内蔵したハウジング１７と、ハウジング１７の外側に露出するように設けられたスプロケット１１とを有する。開閉装置１０は、スプロケット１１をボールチェーン３の下端のＵ字状になった部分に噛み合わせるように（係合するように）取り付けることにより、ボールチェーン３の下端に吊り下げて（ぶら下げて）、ロールスクリーン１に着脱可能に装着できる。
【００１２】
図２（ａ）に、開閉装置１０を抜き出して示し、図２（ｂ）に、開閉装置１０の概略構成を、断面を用いて示している。開閉装置１０は、複数のボール３ａがワイヤー３ｂで接続されたボールチェーン３にかみ合うスプロケット１１と、スプロケット１１と駆動軸１２を介して繋がったハウジング１７とを含む。ハウジング１７は、スプロケット１１を、駆動軸１２を介して回転駆動する駆動ユニット１３と、駆動ユニット１３を制御する制御ユニット２０と、駆動ユニット１３および制御ユニット２０の駆動用の電源となるバッテリー（電池）１６と、重り（錘）１５とを含む。駆動ユニット１３の一例は、ギアドモーターであり、内蔵されたステッピングモーターにより、スプロケット１１を所定の方向に所定角度（回転角度）だけ旋回させることができる。さらに、電流監視あるいは電流制御を行うことによりトルク監視をしたり、トルク制御したりすることができる。
【００１３】
重り１５は、バッテリー１６とともに、開閉装置１０の重心１９がスプロケット１１の鉛直方向１８の下側に設定されるように配置されている。重心１９をスプロケット１１の鉛直方向１８に設定することにより、開閉装置１０をボールチェーン３に安定して装着でき、スプロケット１１を回転駆動することでボールチェーン３を上下に動かしてスクリーン２を開閉できる。
【００１４】
また、重り１５は、バッテリー１６とともに、開閉装置１０の自重Ｗを決定する機能を含む。開閉装置１０の自重Ｗは、ボールチェーン３に無理なく吊り下げることができる範囲で、スプロケット１１がボールチェーン３に吊り下がった状態で、開閉装置１０がアンカーとして、ボールチェーン３を操作（駆動）するために十分な範囲で設定される。例えば、開閉装置１０の自重Ｗは、１ｋｇ以上、３ｋｇ以下であることが望ましく、１．５ｋｇ以上、２．５ｋｇ以下であってもよい。
【００１５】
スプロケット１１は、ボールチェーン３のボール３ａのピッチに合致した歯形状を備えた歯車であり、直径は５ｃｍ以上、１５ｃｍ以下であることが望ましく、８ｃｍ以上、１２ｃｍ以下であってもよい。スプロケット１１は、ボールチェーン３がスプロケット１１から外れにくくなるように、スプロケット１１の周り（回り）のボールチェーン３の動きをガイドする部分またはプレートなどを備えたものであってもよい。
【００１６】
制御ユニット２０は、ＣＰＵおよびメモリと、近距離無線通信機能とを含むマイコンであってもよい。制御ユニット２０は、無線通信機能２１と、開閉装置１０の動きを初期設定する機能（第１の機能）２２と、無線通信機能２１を介して受信した信号（コマンド）によりスプロケット１１を動かしてロールスクリーン１（スクリーン２）を開閉する機能（第２の機能）２３とを含む。
【００１７】
無線通信機能２１の一例は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）であり、ＷｉＦｉ（登録商標）であってもよく、無線ＬＡＮであってもよく、赤外線通信ユニットなどであってもよい。無線通信機能２１を介して制御ユニット２０は、スマートホン（不図示）などの端末と通信し、スマートホンからの信号を受けてロールスクリーン１を開閉できる。したがって、ユーザーはスマートホンに所定のアプリをダウンロードし、そのアプリにより遠隔で、開閉装置１０を介してロールスクリーン１を開閉できる。
【００１８】
制御ユニット２０は、さらに、自律的にロールスクリーン１を開閉する自動制御機能２４を含む。自動制御機能２４は、駆動ユニット１３を制御する信号を、光、音および温度の少なくともいずれかを検出するセンサー２５の検出結果に連動して出力する。自動制御機能２４の一例は、照度センサー２５との組み合わせにより屋外の明るさ、所定の波長の光強度、屋内外の明るさの比などにより昼夜を判断したり、西日などの眩しさを判断したりしてロールスクリーン１を開閉する機能である。自動制御機能２４の他の例は、タイマーにより、予めセットされた時刻にロールスクリーン１を開閉する機能である。自動制御機能２４は、温度センサーと連動して室内温度によりロールスクリーン１を開閉する機能を備えていてもよい。自動制御機能２４は、空調システムと連動する制御機能を備えていてもよい。また、自動制御機能２４は、音声その他の音をセンサー２５により認識してロールスクリーン１を制御する機能を備えていてもよい。
【００１９】
また、開閉装置１０を制御するスマートホンのアプリが、他のアプリと連携する機能を含んでいてもよい。例えば、スマートホンの他のアプリで起床時間などをセットすると、設定時間に、自動的に、開閉装置１０にロールスクリーン１を開閉するコマンドが送信されてもよい。
【００２０】
図３に、開閉装置１０の動作の一例をフローチャートにより示している。ステップ５１において、無線通信機能２１がスマートホンからの通信（コマンド）を受信する。ステップ５２において、コマンドが初期設定であれば、ステップ５３において、第１の機能２２により開閉装置１０の初期設定を行う。初期設定では、例えば、スプロケット１１の上げ下げ方向（開閉方向）の設定と、ロールスクリーン１の全開・全閉の位置（回転角度、回転数）とを設定することができる。スクリーン２の上げ下げ方向は、左右のいずれかのチェーン３が設けられている位置により変わってもよく、ユーザーがマニュアルでスマートホンのアプリに設定してもよい。
【００２１】
全開・全閉の位置（スプロケット１１の総回転角度など）をユーザーがマニュアルでアプリに設定してもよい。本例においては、開閉装置１０が、自重Ｗを錘（アンカー）としてボールチェーン３を操作する装置であることを利用して、駆動ユニット１３の負荷（トルク）が自重Ｗを上昇させることができる値（第１の負荷）に達すると、制御ユニット２０の第１の機能２２が駆動ユニット１３を停止するとともに、その停止した位置（過負荷位置、回転角度、第１の回転角度）を上げ方向（開方向）または下げ方向（閉方向）の限界値（全開位置または全閉位置）としてメモリに記憶する。例えば、図２（ａ）において、スプロケット１１を反時計方向５に回転したときの過負荷位置を全開位置として記憶し、スプロケット１１を時計方向６に回転したときの過負荷位置を全閉位置として記憶する。
【００２２】
ステップ５４において、スマートホンからスクリーン２を上げる（開にする）コマンドを受信すると、制御ユニット２０の開閉機能（第２の機能）２３は、ステップ５５において、駆動ユニット１３を介してスプロケット１１を開方向に全開位置またはその手前の上限位置まで回転する。上限位置は、ロールスクリーン１の回転機構に無理がかからないように、駆動ユニット１３に過負荷がかかる位置（全開位置）の直前の位置（回転角度）であることが望ましい。開閉機能２３は、全開位置のある程度前の位置（回転角度）からモーターの回転速度を下げて停止位置を精度よく制御したり、ロールスクリーン１の回転機構の負荷あるいは停止時の衝撃などを軽減することができる。
【００２３】
ステップ５６において、スマートホンからスクリーン２を下げる（閉にする）コマンドを受信すると、制御ユニット２０の開閉機能２３は、ステップ５７において、駆動ユニット１３を介してスプロケット１１を閉方向に全閉位置またはその手前の下限位置まで回転する。下限位置は、上限位置と同様に、ロールスクリーン１の回転機構に無理がかからないように、駆動ユニット１３に過負荷がかかる位置（全閉位置）の直前の位置（回転角度）であることが望ましい。
【００２４】
以上に示したように、本発明の開閉装置１０は、ロールスクリーン１のチェーン３に吊り下げるように取り付けることが可能であり、その後、スマートホンのアプリにより遠隔でロールスクリーン１の開閉を操作することができる。したがって、この開閉装置１０により、既存のロールスクリーン１に取り付けて遠隔操作したり、マニュアルタイプのロールスクリーン１に遠隔機能を追加したり、壁や天井の高所や手の届きにくい窓にロールスクリーン１を取り付けて遠隔開閉することが可能となる。
【符号の説明】
【００２５】
１  ロールスクリーン、  １０  開閉装置、  １１  スプロケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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