(57)【要約】【課題】ごみの水分量（又は水分率）が特定されることによってより高精度な発熱量が反影されたごみ質を推定する技術を提案する。【解決手段】ごみ質推定方法は、堆積ごみを撮像して、水の吸収帯の分光画像である水分評価画像と水の非吸収帯の分光画像である参照画像とを得るステップと、水分評価画像の評価範囲の画像と参照画像の評価範囲と対応する範囲の画像とから、評価範囲に含まれる水分量の指標である水分指標を求めるステップと、堆積ごみを撮像して、カラー画像である多様性評価画像を得るステップと、多様性評価画像の評価範囲と対応する範囲の画像から、評価範囲に含まれるごみの多様性の指標である多様性指標を求めるステップと、水分指標を含む少なくとも１種の評価指標に基づいて評価範囲のごみ質を推定するごみ質推定ステップとを含む。【選択図】図７
2019158256.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
堆積ごみを撮像して、水の吸収帯の分光画像である水分評価画像と水の非吸収帯の分光画像である参照画像とを得る第１撮像装置と、
前記水分評価画像の評価範囲の画像と前記参照画像の前記評価範囲と対応する範囲の画像とから、前記評価範囲に含まれる水分量の指標である水分指標を求める水分指標演算装置と、
前記水分指標を含む少なくとも１種の評価指標に基づいて前記評価範囲のごみ質を推定するごみ質推定装置とを備える、
ごみ質推定システム。
【請求項２】
前記堆積ごみを撮像して、カラー画像である多様性評価画像を得る第２撮像装置と、
前記多様性評価画像の前記評価範囲と対応する範囲の画像から、前記評価範囲に含まれるごみの多様性の指標である多様性指標を求める多様性指標演算装置とを、更に備え、
前記評価指標が前記多様性指標を更に含む、
請求項１に記載のごみ質推定システム。
【請求項３】
前記堆積ごみの前記評価範囲と対応する範囲のごみ質量を測定するごみ質量測定装置を、更に備え、
前記評価指標が前記ごみ質量を更に含む、
請求項１又は２に記載のごみ質推定システム。
【請求項４】
前記堆積ごみが二次元において複数のセルに仮想的に分割され、
前記ごみ質推定装置は、１つの前記セルを前記評価範囲として前記複数のセルの各々について前記ごみ質を推定し、前記複数のセルを前記ごみ質に応じて複数のクラスに分類する、
請求項１〜３のいずれか一項に記載のごみ質推定システム。
【請求項５】
前記堆積ごみを収容したピットと、
請求項４に記載のごみ質推定システムと、
前記複数のセルの分類に基づいて、前記複数のセルに亘ってごみ質が均質化されるように、前記ピット内の前記堆積ごみを混合する混合装置とを備える、
ごみ貯蔵設備。
【請求項６】
前記堆積ごみを収容したピットと、
請求項４に記載のごみ質推定システムと、
前記複数のセルの分類に基づいて、前記複数のセルから選択的にごみを搬出する搬出装置とを備える、
ごみ貯蔵設備。
【請求項７】
堆積ごみを撮像して、水の吸収帯の分光画像である水分評価画像と水の非吸収帯の分光画像である参照画像とを得るステップと、
前記水分評価画像の評価範囲の画像と前記参照画像の前記評価範囲と対応する範囲の画像とから、前記評価範囲に含まれる水分量の指標である水分指標を求めるステップと、
前記水分指標を含む少なくとも１種の評価指標に基づいて前記評価範囲のごみ質を推定するごみ質推定ステップとを含む、
ごみ質推定方法。
【請求項８】
前記堆積ごみを撮像して、カラー画像である多様性評価画像を得るステップと、
前記多様性評価画像の前記評価範囲と対応する範囲の画像から、前記評価範囲に含まれるごみの多様性の指標である多様性指標を求めるステップとを、更に含み、
前記評価指標が前記多様性指標を更に含む、
請求項７に記載のごみ質推定方法。
【請求項９】
前記堆積ごみの前記評価範囲と対応する範囲のごみ質量を測定するステップを更に含み、
前記評価指標が前記ごみ質量を更に含む、
請求項７又は８に記載のごみ質推定方法。
【請求項１０】
前記堆積ごみが二次元において複数のセルに仮想的に分割され、
前記ごみ質推定ステップが、１つの前記セルを前記評価範囲として前記複数のセルの各々について前記ごみ質を推定し、前記複数のセルを前記ごみ質に応じて複数のクラスに分類することを含む、
請求項７〜９のいずれか一項に記載のごみ質推定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ごみ焼却炉に供給されるごみのごみ質を推定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ごみ焼却炉と、ごみ焼却炉から排出される燃焼排ガスから熱を回収するボイラとを含むごみ焼却プラントが知られている。ごみ焼却プラントで処理されるごみの性質（ごみ質）は、ごみ焼却炉の燃焼条件を管理・設定する上で重要な指標となる。しかし、ごみ焼却プラントに持ち込まれるごみは、種々雑多な物質が混在するために、ごみ質は一定ではない。なお、ごみ質の主な項目には、ごみの三成分（水分、灰分、可燃分）の割合、発熱量、及び組成などがある。
【０００３】
そこで、ごみ焼却炉の安定した燃焼制御を実現するために、ごみ焼却炉に供給されるごみを、予めごみピット内に収容して撹拌することによりごみ質を均質化させてから、ごみ焼却炉に供給する方法が提案されている。
【０００４】
例えば、特許文献１では、２台一対のカメラでごみピットに堆積しているごみ（以下、「堆積ごみ」と称する）の高さ及びその色調を撮像し、撮像画像のステレオ視差を利用してごみピット内のごみ高さを計測し、また、所与のごみ色調マップを利用して撮像画像の堆積ごみの色調から堆積ごみ中の異質ごみを特定し、計測したごみ高さを利用して特定された異質ごみをクレーンで攪拌することが記載されている。なお、特許文献１では、ごみの色調に基づいて、都市ごみ等の一般ごみと、粗大ごみを粉砕した異質ごみとが識別される。
【０００５】
また、例えば、特許文献２では、投入口からごみピット内へ投入される過程のごみを撮像し、ごみの質及び量に関する所与の投入ごみ情報と撮像画像とに基づいて投入されたごみの個別の大きさ或いは量及び質を推算し、撮像画像に基づいてごみの落下軌跡を推算し、それらの推算された情報に基づいてごみピット内の堆積ごみの量及び質の分布状態を推算することが記載されている。更に、特許文献２では、ごみ質の分布状態において区分された領域間の差が所定範囲を超えていればごみピット内を撹拌し、ごみの量及び質が所定範囲内にあるときにごみピットからごみをごみ焼却炉へ移送することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−１２６２４６号公報
【特許文献２】特開２０１１−０２７３４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ごみの三成分の中でも、とりわけ水分が発熱量に大きな影響を与える。従って、ごみの水分量（又は、水分率）を知ることにより、より高精度に発熱量を推定することができる。しかし、ごみピットやごみ焼却炉の投入口に設けられたごみホッパに堆積しているごみの水分量は、不均一な分布を持つうえ、季節や時間に応じて変化する。ごみの単位質量当たりの水分量は、試験的には、採取したごみ試料を乾燥させて、乾燥前後の質量を計測することで得られる。しかし、このような試験的な水分量の分析を実運転中に繰り返すことは難しいことから、従来は熟練の作業者が目視でごみの水分量が多いか少ないかを推定していた。
【０００８】
特許文献１は、ごみピット内の堆積ごみの表面の撮像画像を用いて異質ごみを特定するのであって、堆積ごみの水分量については特定されない。また、特許文献２では、収集されたごみの種類（家庭ごみ、事務系ごみ又は商業系ごみ）によってごみ質を概ね区分するが、ごみの水分量については特定されない。
【０００９】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、ごみの水分量（又は水分率）が特定されることによってより高精度な発熱量が反影されたごみ質を推定する技術を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一態様に係るごみ質推定システムは、
堆積ごみを撮像して、水の吸収帯の分光画像である水分評価画像と水の非吸収帯の分光画像である参照画像とを得る第１撮像装置と、
前記水分評価画像の評価範囲の画像と前記参照画像の前記評価範囲と対応する範囲の画像とから、前記評価範囲に含まれる水分量の指標である水分指標を求める水分指標演算装置と、
前記水分指標を含む少なくとも１種の評価指標に基づいて前記評価範囲のごみ質を推定するごみ質推定装置とを備えることを特徴としている。なお、水分指標は、評価範囲の水分率の指標であってもよい。
【００１１】
同様に、本発明の一態様に係るごみ質推定方法は、
堆積ごみを撮像して、水の吸収帯の分光画像である水分評価画像と水の非吸収帯の分光画像である参照画像とを得るステップと、
前記水分評価画像の評価範囲の画像と前記参照画像の前記評価範囲と対応する範囲の画像とから、前記評価範囲に含まれる水分量の指標である水分指標を求めるステップと、
前記水分指標を含む少なくとも１種の評価指標に基づいて前記評価範囲のごみ質を推定するごみ質推定ステップとを含むことを特徴としている。
【００１２】
上記ごみ質推定システム及び方法によれば、ごみ質を推定するに際して評価範囲のごみに含まれる水分（又は評価範囲の水分率）を特定する水分指標を利用するので、推定されたごみ質はより高精度な発熱量が反映されたものとなる。
【００１３】
また、上記ごみ質推定システムが、前記堆積ごみを撮像して、カラー画像である多様性評価画像を得る第２撮像装置と、前記多様性評価画像の前記評価範囲と対応する範囲の画像から、前記評価範囲に含まれるごみの多様性の指標である多様性指標を求める多様性指標演算装置とを、更に備え、前記評価指標が前記多様性指標を更に含んでいてよい。
【００１４】
同様に、上記ごみ質推定方法が、前記堆積ごみを撮像して、カラー画像である多様性評価画像を得るステップと、前記多様性評価画像の前記評価範囲と対応する範囲の画像から、前記評価範囲に含まれるごみの多様性の指標である多様性指標を求めるステップとを、更に含み、前記評価指標が前記多様性指標を更に含んでいてよい。
【００１５】
上記ごみ質推定システム及び方法によれば、ごみ質を推定するに際して評価範囲のごみに含まれる水分（又は評価範囲の水分率）を特定する水分指標を利用するので、推定されたごみ質はより高精度な発熱量が反映されたものとなる。更に、ごみ質を推定するためにごみの多様性を特定する多様性指標を利用するので、推定されたごみ質は多様性の評価が反映されたものとなる。
【００１６】
また、上記ごみ質推定システムが、前記堆積ごみの前記評価範囲と対応する範囲の単位体積あたりのごみ質量を測定するごみ質量測定装置を、更に備え、前記評価指標が前記ごみ質量を更に含んでいてよい。
【００１７】
同様に、上記ごみ質推定方法が、前記堆積ごみの前記評価範囲と対応する範囲の単位体積あたりのごみ質量を測定するステップを更に含み、前記評価指標が前記ごみ質量を更に含んでいてよい。
【００１８】
上記ごみ質推定システム及び方法によれば、水分指標（又は、水分指標及び多様性指標）という二次元の評価指標に加えて、ごみ質量という三次元の評価指標を考慮してごみ質を評価することができる。三次元の評価指標が加わることにより、二次元の評価指標だけでは推定の難しかった堆積ごみの深さ方向の情報を得ることができるので、ごみ質の推定精度を更に向上させることができる。
【００１９】
また、上記ごみ質推定システムにおいて、前記堆積ごみが二次元において複数のセルに仮想的に分割され、前記ごみ質推定装置は、１つの前記セルを前記評価範囲として前記複数のセルの各々について前記ごみ質を推定し、前記複数のセルを前記ごみ質に応じて複数のクラスに分類してよい。
【００２０】
同様に、上記ごみ質推定方法において、前記堆積ごみが二次元において複数のセルに仮想的に分割され、前記ごみ質推定ステップが、１つの前記セルを前記評価範囲として前記複数のセルの各々について前記ごみ質を推定し、前記複数のセルを前記ごみ質に応じて複数のクラスに分類することを含んでいてよい。
【００２１】
上記ごみ質推定システム及び方法によれば、堆積ごみが複数のセルに分割され、更に複数のセルがごみ質に対応して分類されるので、この分類を、堆積ごみの均質化のための混合に利用したり、焼却炉への均質化されたごみの供給に利用したりすることができる。
【００２２】
例えば、上記ごみ質推定システムを利用したごみ貯蔵設備は、前記堆積ごみを収容したピットと、前記ごみ質推定システムと、前記複数のセルの分類に基づいて、前記複数のセルに亘ってごみ質が均質化されるように、前記ピット内の前記堆積ごみを混合する混合装置とを備える。
【００２３】
このように混合装置を用いて、ごみ質の低いセルのごみとごみ質の高いセルのごみとを混合させることにより、ピットの堆積ごみをより均質化させることができる。
【００２４】
また、例えば、上記ごみ質推定システムを利用したごみ貯蔵設備は、前記堆積ごみを収容したピットと、前記ごみ質推定システムと、前記複数のセルの分類に基づいて、前記複数のセルから選択的にごみを搬出する搬出装置とを備える。
【００２５】
このように各セルのごみ質に基づいてピットから搬出されるごみが複数のセルから選択され、選択されたセルのごみを搬出装置で搬出することが繰り返されることによって、例えば焼却炉等のごみの搬出先へ、ごみ質のより均質化されたごみを供給することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、ごみの水分量が特定されることによってより高精度な発熱量が反影されたごみ質を推定する技術を提案することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係るごみ質推定システムが適用されるごみ焼却プラントの一例を示す概略図である。
【図２】図２は、ごみ質推定システムの構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、水分評価画像及び参照画像の輝度値ヒストグラムの一例である。
【図４】図４は、水分評価画像及び参照画像の累積輝度値ヒストグラムの一例である。
【図５】図５は、焼却炉に間欠的に投入されたごみの水分指標と主蒸気流量に基づく推定発熱量の時間変化との関係を表すグラフである。
【図６】図６は、ピットのごみ質マップの一例である。
【図７】図７は、ごみ質推定処理の流れを説明するフローチャートである。
【図８】図８は、本発明の第２実施形態に係るごみ質推定システムが適用されるごみ焼却プラントの一例を示す概略図である。
【図９】図９は、ごみ質推定システムの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
〔第１実施形態〕
次に、図面を参照して本発明の第１実施形態を説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るごみ質推定システム７が適用されるごみ焼却プラント１００の一例を示す概略図である。
【００２９】
図１に示すごみ焼却プラント１００は、ごみを貯蔵するごみ貯蔵設備３と、ごみを焼却する焼却炉１と、焼却炉１の排熱を回収するボイラ２と、ボイラ２で回収された焼却炉１の排熱を利用して発電を行う発電設備８とを備える。ごみ貯蔵設備３及び発電設備８は焼却プラント１００に隣接して設けられてもよい。
【００３０】
〔ごみ貯蔵設備３〕
ごみ貯蔵設備３には、焼却炉１に隣設されて、焼却炉１で処理されるごみを一時的に貯蔵するピット６０が設けられている。ピット６０の上方には、ピット６０内のごみを焼却炉１へ投入するクレーン６が設けられている。クレーン６は、ピット６０のごみを焼却炉１へ搬送する搬送装置の一例である。クレーン６は、走行レール６１、走行レール６１上を走行するガーダ６２、ガーダ６２を横行するトロリ６３、トロリ６３にワイヤロープを介して昇降可能に支持されたバケット６４、及び、クレーン６の動作を制御するクレーン制御装置６５を備える。バケット６４は、ガーダ６２の走行、トロリ６３の横行、及びワイヤロープの巻き上げ・巻き下げの組み合わせにより、ピット６０上の任意の位置へ移動することができる。但し、クレーン６は、上記構成に限定されない。
【００３１】
クレーン６は、バケット６４でピット６０内の所定範囲のごみを掴み、そのごみをピット６０内の別の場所に積み替えることによって、ピット６０内を撹拌する。また、クレーン６は、バケット６４でピット６０内のごみを掴み、そのごみを焼却炉１の後述する投入ホッパ１２へ投入する。なお、図１ではクレーン６と投入ホッパ１２と間にコンベヤが介在しているが、コンベヤは省略されてもよい。
【００３２】
〔焼却炉１〕
焼却炉１は、ストーカ式焼却炉である。但し、焼却炉１はストーカ式焼却炉に限定されず、公知のごみ焼却炉が採用されてよい。
【００３３】
焼却炉１には、主燃焼室１４（一次燃焼室）と、二次燃焼室１９とが設けられている。主燃焼室１４の床部には、階段状に配置されたストーカ１５が設けられている。ストーカ１５を下方から貫いて主燃焼室１４へ一次燃焼空気５１が供給される。また、主燃焼室１４の天井から主燃焼室１４内へ向けて二次燃焼空気５２が供給される。ストーカ１５の下流側には、主燃焼室１４から焼却灰を排出する排出シュート１８が設けられている。
【００３４】
主燃焼室１４の入口には、シュート１３を介して投入ホッパ１２が接続されている。投入ホッパ１２へは、ピット６０のごみがクレーン６によって投入される。また、主燃焼室１４の入口には、ごみをストーカ１５上へ送り出すフィーダ４１が設けられている。
【００３５】
上記構成の焼却炉１では、投入ホッパ１２からシュート１３を通じて主燃焼室１４の入口に投入されたごみが、フィーダ４１によってストーカ１５上へ押し出される。ごみは、一次燃焼空気５１と主燃焼室１４の輻射熱とにより乾燥され、着火する。着火したごみの一部は熱分解して、可燃性の熱分解ガスを発生する。この熱分解ガスは、一次燃焼空気５１に乗って主燃焼室１４の上部へ移動して、二次燃焼空気５２と共に炎燃焼する。着火したごみの残部は燃焼し、燃焼後に残った焼却灰は排出シュート１８から排出され、図示しない灰処理設備へ送られる。主燃焼室１４の燃焼排ガスは、主燃焼室１４の下流側の天井部分から吹き出す二次燃焼空気５２と混合され、二次燃焼室１９で完全燃焼する。
【００３６】
〔ボイラ２〕
焼却炉１の二次燃焼室１９と連続された煙道２０，２１，２２には、煙道２０，２１，２２を流れる燃焼排ガスから熱エネルギーを回収するボイラ２が構成されている。第１煙道２０及び第２煙道２１の壁にはボイラドラム２４と接続された水管２３が張り巡らされている。また、ボイラドラム２４は、過熱器２５の過熱管２７と接続されている。過熱管２７は、第３煙道２２内に設置され、過熱管２７を通る蒸気は第３煙道２２を通過する排ガスの熱を回収する。過熱器２５から発電設備８へ送られる蒸気の量は蒸気流量計３９により計測される。発電設備８は、発電機８５及びそれを駆動する蒸気タービン８４を含み、ボイラ２から送られた蒸気によって蒸気タービン８４が回転する。
【００３７】
ボイラ２を通過した燃焼排ガスは、第３煙道２２に設けられた排気口２９から排気路２８へ排出される。排気路２８には、バグフィルタ８１や誘引式送風機８２などが設けられており、ボイラ２の排ガスは、バグフィルタ８１でダストが分離された後、煙突８３から大気へ排出される。
【００３８】
上記構成のごみ焼却プラント１００の運転は、燃焼制御装置１０によって制御される。燃焼制御装置１０は、蒸気流量計３９で検出される主蒸気流量（又は、ごみの焼却量）が所定の値となるように、燃料であるごみの供給量や、ごみを燃焼するために必要な一次燃焼空気５１及び二次燃焼空気５２の流量を調整する、いわゆる、自動燃焼制御を行う。
【００３９】
〔ごみ質推定システム７〕
上記のように焼却プラント１００は自動燃焼制御されるが、安定した燃焼制御を実現するためには、焼却炉１に供給されるごみのごみ質（特に、発熱量）を均質化させることが望ましい。そこで、本実施形態に係る焼却プラント１００のごみ貯蔵設備３は、ごみ質推定システム７を備える。ごみ質推定システム７は、ピット６０に堆積しているごみ（以下、「堆積ごみ」と称する）のごみ質を推定する。貯蔵設備３では、推定されたごみ質に基づいて堆積ごみの均質化が行われる。
【００４０】
図２は、ごみ質推定システム７の構成を示すブロック図である。図２に示すごみ質推定システム７は、水分量評価部７１と、多様性評価部７２と、ごみ質推定部７３とを含む。
【００４１】
〔水分量評価部７１〕
水分量評価部７１は、ごみの水分量を評価する水分指標を求める処理を行う。水分量評価部７１は、撮像装置９１（第１撮像装置）と、水分指標演算装置９２とを含む。
【００４２】
撮像装置９１は、ピット６０の堆積ごみの表面を撮像するカメラ９３と、カメラ９３の撮像範囲に光を照射する照明装置９４とを含む。なお、カメラ９３及び照明装置９４は、ピット６０の規模に応じて複数組が設けられてもよい。照明装置９４には、ピット６０に既設の照明装置が含まれていてよい。また、後述するオプション（ａ）の場合を除いて、自然光で光量が十分であれば、照明装置９４が省略されてもよい。この撮像装置９１により、水の吸収帯（吸収波長領域）の分光画像（以下、「水分評価画像」と称する）と、水の非吸収帯（非吸収波長領域）の分光画像（以下、「参照画像」と称する）とを得る。
【００４３】
近赤外波長領域の水の吸収スペクトルには、９７０ｎｍ付近、１１９０ｎｍ付近、１４５０ｎｍ付近、及び１９４０ｎｍ付近にピークが表れる。各ピークを含む所定の波長領域が水の「吸収帯」と規定される。吸収帯は、各ピークを中心波長として、±５０ｎｍの波長領域であってよい。１９４０ｎｍを中心波長とする吸収帯では、水分含有率が２０％未満の試料の吸光度を測定可能である。１４５０ｎｍを中心波長とする吸収帯では、水分含有率が５０〜６０％の試料の吸光度を測定可能である。９７０ｎｍを中心波長とする吸収帯、及び、１１９０ｎｍを中心波長とする吸収帯では、水分含有率が８０％以上の試料の吸光度を測定可能である。本実施形態では、ごみの水分含有率が広範囲に亘ることを考慮して、１４５０ｎｍを中心波長とする吸収帯を利用する。１４５０ｎｍを中心波長とする吸収帯は、１４００ｎｍ以上１５００ｎｍ以下の波長領域であってよいし、それよりも広い１３５１ｎｍ以上１６００ｎｍ以下の波長領域の１４５０ｎｍを含む部分又は全部であってもよい。但し、利用する吸収帯は１４５０ｎｍを中心波長とする吸収帯に限定されず、近赤外領域と可視光領域とを問わず、水の吸収帯のいずれかであればよい。
【００４４】
利用する非吸収帯は、利用する吸収帯と波長の短い側に隣接する吸収帯と、利用する吸収帯と波長の長い側に隣接する吸収帯との間の波長領域に在る。更に、利用する非吸収帯は、その帯域を吸収帯とする水以外の物質が少ないことが望ましい。水の吸収スペクトルにおいて、１４５０ｎｍ付近のピークの麓は１３００ｎｍ付近にある。そこで、本実施形態では、利用する非吸収帯を１３００ｎｍ付近の波長領域とする。１３００ｎｍ付近の波長領域は、１１００ｎｍ以上１３５０ｎｍ以下の波長領域の１３００ｎｍを含む部分又は全部であってよい。１３００ｎｍ付近の波長領域は、水以外の物質に対する吸収特性が１４５０ｎｍ付近の波長領域と比較的似ていることから、水以外の物質によるノイズの影響が抑えられる点で好ましい。
【００４５】
撮像装置９１で水分評価画像及び参照画像を得る方法として、次の（ａ）〜（ｄ）のオプションがある。オプション（ａ）〜（ｄ）のうちいずれを採用してもよい。
【００４６】
‐オプション（ａ）‐
照明装置９４は、吸収帯の光を照射する第１照明装置と、非吸収帯の光を照射する第２照明装置とを含む。そして、第１照明装置で照らされた堆積ごみからの反射光をカメラ９３で撮像して、水分評価画像を得る。同様に、第２照明装置で照らされた堆積ごみからの反射光をカメラ９３で撮像して、参照画像を得る。
【００４７】
‐オプション（ｂ）‐
カメラ９３は、吸収帯の光のみを通過させる第１バンドパスフィルタと非吸収帯の光のみを通過させる第２バンドパスフィルタとを交換するフィルタ交換装置を備える。照明装置９４は、吸収帯及び非吸収帯を含む波長領域の光を照射する。そして、照明装置９４で照らされた堆積ごみからの反射光を第１バンドパスフィルタを装着したカメラ９３で撮像して、水分評価画像を得る。同様に、照明装置９４で照らされた堆積ごみからの反射光を第２バンドパスフィルタを装着したカメラ９３で撮像して、参照画像を得る。
【００４８】
上記の第１バンドパスフィルタと第２バンドパスフィルタの組み合わせの一例として、中心波長が１４５０ｎｍ、中心波長での透過率が８０％、半値幅が５０ｎｍの第１バンドパスフィルタと、中心波長が１３００ｎｍ、中心波長での透過率が８０％、半値幅が４０ｎｍの第２バンドパスフィルタとの組み合わせが挙げられる。なお、中心波長での透過率や第２バンドパスフィルタの半値幅は、照明強度の波長特性、カメラ９３のレンズの光透過率の波長特性、カメラ９３の撮像素子の受光感度の波長特性などに応じて適宜変更される。
【００４９】
‐オプション（ｃ）‐
カメラ９３は、第１バンドパスフィルタをレンズに装着した第１カメラと、第２バンドパスフィルタをレンズに装着した第２カメラとを含む。照明装置９４は、吸収帯及び非吸収帯を含む波長領域の光を照射する。そして、照明装置９４で照らされた堆積ごみからの反射光を第１カメラで撮像して、水分評価画像を得る。同様に、照明装置９４で照らされた堆積ごみからの反射光を第２カメラで撮像して、参照画像を得る。
【００５０】
‐オプション（ｄ）‐
カメラ９３は、第１撮像素子と、第２撮像素子と、１つの光軸を第１撮像素子へ入る第１光軸と第２撮像素子へ入る第２光軸に分離する光学エレメントと、第１光軸が通過する第１バンドパスフィルタと、第２光軸が通過する第２バンドパスフィルタとを含む。光学エレメントは、例えば、ハーフミラーやハーフプリズムの組み合わせで構成される。照明装置９４は、吸収帯及び非吸収帯を含む波長領域の光を照射する。そして、照明装置９４で照らされた堆積ごみからの反射光を、第１撮像素子で撮像して水分評価画像を得て、同時に第２撮像素子で撮像して参照画像を得る。
【００５１】
水分指標演算装置９２は、撮像装置９１で生成された水分評価画像と参照画像とを含む画像データを取得し、画像データから水分指標を算出する。水分指標は、ごみ質の評価指標のうちの一種である。撮像装置９１と水分指標演算装置９２とは、有線又は無線で通信可能に接続されていてよい。或いは、水分指標演算装置９２は、記憶媒体を介して撮像装置９１で生成された画像データを取得してもよい。
【００５２】
水分指標演算装置９２は、いわゆるコンピュータであって、ＣＰＵ等の演算処理部、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶部を有している（いずれも図示せず）。記憶部には、演算処理部が実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。演算処理部は、外部装置とのデータ送受信を行う。水分指標演算装置９２では、記憶部に記憶されたプログラム等のソフトウェアを演算処理部が読み出して実行することにより、画像データから水分指標を算出するための処理が行われる。なお、水分指標演算装置９２は単一のコンピュータによる集中制御により各処理を実行してもよいし、複数のコンピュータの協働により各処理を実行してもよい。
【００５３】
ここで、水分指標とその求め方に関し、次の（１）〜（７）のオプションを説明する。水分指標は、オプション（１）〜（７）のうち少なくとも１つがが用いられる。なお、特に明記しないが、水分指標を求める処理は水分指標演算装置９２が行う。
【００５４】
‐オプション（１）‐
水分評価画像と参照画像の各々について、同一のごみが写っている範囲（評価範囲）を特定する。そして、水分評価画像の評価範囲の平均輝度値Ｌ１と、参照画像の評価範囲の平均輝度値Ｌ２とを求める。輝度値の範囲は０（黒）〜２５５（白）とする。そして、平均輝度値Ｌ２と平均輝度値Ｌ１との差ΔＬ（＝Ｌ２−Ｌ１）を評価範囲の水分指標Ｉ１とする。このような水分指標Ｉ１（＝平均輝度値の差ΔＬ）は、評価範囲の水分の増大に従って値が大きくなる。
【００５５】
‐オプション（２）‐
上記オプション（１）と同様に平均輝度値Ｌ１及び平均輝度値Ｌ２を求める。そして、平均輝度値Ｌ２と平均輝度値Ｌ１との比Ｒ（＝Ｌ２／Ｌ１）を評価範囲の水分指標Ｉ２とする。このような水分指標Ｉ２（＝平均輝度値の比Ｒ）は、評価範囲の水分の増大に従って値が大きくなる。
【００５６】
‐オプション（３）‐
上記オプション（１）と同様に平均輝度値Ｌ１及び平均輝度値Ｌ２を求める。そして、平均輝度値Ｌ２を基準として、平均輝度値Ｌ１が低下した割合である減衰率Ｄ（＝（Ｌ２−Ｌ１）／Ｌ２×１００［％］）を評価範囲の水分指標Ｉ３とする。このような水分指標Ｉ３（＝平均輝度値の減衰率Ｄ）は、評価範囲の水分の増大に従って値が大きくなる。
【００５７】
‐オプション（４）‐
水分評価画像と参照画像の各々について、同一のごみが写っている範囲（評価範囲）を特定する。そして、図３に示すように、水分評価画像の評価範囲及び参照画像の評価範囲について、輝度値ヒストグラムを作成する。輝度値ヒストグラムの横軸は輝度値を表し、縦軸は評価範囲全体の画素数を１００％とした場合のその輝度値の画素数の割合［％］を表す。この輝度値ヒストグラムにおいて、水分評価画像の度数が参照画像の度数よりも小さい範囲において、水分評価画像の度数折れ線Ｆ１と参照画像の度数折れ線Ｆ２とで囲まれた範囲の面積（図３に斜線で示す面積）を、評価範囲の水分指標Ｉ４とする。水分指標Ｉ４は、水分の存在に起因する、参照画像を基準とした水分評価画像の暗く写った画素の増加量を表す。
【００５８】
‐オプション（５）‐
水分評価画像と参照画像の各々について、同一のごみが写っている範囲（評価範囲）を特定する。そして、図４に示すように、水分評価画像の評価範囲及び参照画像の評価範囲について、累積輝度値ヒストグラムを作成する。累積輝度値ヒストグラムの横軸は輝度値を表し、縦軸は評価範囲全体の画素数を１００％とした場合のその輝度値の画素数の割合［％］を表す。この累積輝度値ヒストグラムにおいて、水分評価画像の累積度数が参照画像の累積度数よりも小さい範囲において、水分評価画像の累積度数折れ線ＣＦ１と参照画像の累積度数折れ線ＣＦ２とで囲まれた範囲の面積（図４に斜線で示す面積）を、評価範囲の水分指標Ｉ５とする。水分指標Ｉ５は、水分の存在に起因する、参照画像を基準とした水分評価画像の輝度値の低下量及び低下数を表す。
【００５９】
‐オプション（６）‐
上記オプション（４）と同様に輝度値ヒストグラムを作成する。この輝度値ヒストグラムにおいて、水分評価画像の度数折れ線Ｆ１の尖度Ｋ１と、参照画像の度数折れ線Ｆ２の尖度Ｋ２とを求める。そして、尖度Ｋ２と尖度Ｋ１との差ΔＫ（＝Ｋ２-Ｋ１）を評価範囲の水分指標Ｉ６とする。水分指標Ｉ６は、水分の存在に起因する、度数折れ線Ｆ２を基準とした度数折れ線Ｆ１の尖り具合の変化を表す。
【００６０】
‐オプション（７）‐
上記オプション（４）と同様に輝度値ヒストグラムを作成する。この輝度値ヒストグラムにおいて、水分評価画像の度数折れ線Ｆ１の歪度Ｓ１と、参照画像の度数折れ線Ｆ２の歪度Ｓ２とを求める。そして、歪度Ｓ２と歪度Ｓ１との差ΔＳ（＝Ｓ２-Ｓ１）を評価範囲の水分指標Ｉ７とする。水分指標Ｉ７は、水分の存在に起因する、度数折れ線Ｆ２を基準とした度数折れ線Ｆ１のピークの偏りを表す。
【００６１】
〔多様性評価部７２〕
ごみの種類とごみの色には、概ね相関性がある。例えば、プラスチックや紙は白色、家庭ごみは家庭用ごみ袋の色を呈する。そこで、多様性評価部７２は、ごみの画像の色の属性（色相、明度、彩度）を利用して、ごみの多様性指標を求める。多様性指標は、ごみ質の評価指標のうちの一種である。ここで、「多様性」とは、様々な種類のごみが混ざっている度合を意味する。ピット６０の堆積ごみに亘って、多様性は均一であることが望ましい。また、焼却炉１の投入ホッパ１２へ供給されるごみは、多様性が無いものよりも、多様性があるものが望ましい。多様性評価部７２は、撮像装置９６（第２撮像装置）と多様性指標演算装置９７とを含む。
【００６２】
撮像装置９６は、ピット６０の堆積ごみの表面を撮像するカメラ９８と、カメラ９８の撮像範囲に光を照射する照明装置９９とを含む。カメラ９８で、照明装置９９で照らされた堆積ごみからの反射光を撮像して、堆積ごみの可視光カラー画像である多様性評価画像を得る。カメラ９８の撮像範囲は、水分量評価部７１の撮像装置９６の撮像範囲と重複することが望ましい。
【００６３】
多様性指標演算装置９７は、いわゆるコンピュータであって、ＣＰＵ等の演算処理部、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶部を有している（いずれも図示せず）。記憶部には、演算処理部が実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。演算処理部は、外部装置とのデータ送受信を行う。多様性指標演算装置９７では、記憶部に記憶されたプログラム等のソフトウェアを演算処理部が読み出して実行することにより、評価範囲の画像から評価範囲の多様性指標を演算するための処理が行われる。なお、多様性指標演算装置９７は単一のコンピュータによる集中制御により各処理を実行してもよいし、複数のコンピュータの協働により各処理を実行してもよい。
【００６４】
多様性指標演算装置９７は、撮像装置９６が生成した多様性評価画像を含む画像データを取得し、水分指標が算出された評価範囲と一致する評価範囲を多様性評価画像から特定し、評価範囲の色の属性を数値化する。多様性指標演算装置９７は、色の属性を数値化するに際し、先ず、評価範囲についてヒストグラムを作成し、次いで、ヒストグラムの解析値を求め、その解析値を多様性指標とする。上記のヒストグラムは、色相分布を表す色相ヒストグラム、彩度分布を表す彩度ヒストグラム、輝度分布を表す輝度値ヒストグラム、及び、ＣＩＥ色度分布を表す二次元ヒストグラムの少なくとも１つである。また、解析値は、平均値、度数折れ線で囲まれた面積、度数折れ線の尖度、及び、度数折れ線の歪度のうち少なくとも１つである。
【００６５】
〔ごみ質推定部７３〕
図６に示すように、ピット６０内（又は、ピット６０内の所定領域）は、平面視において仮想的に格子状に区画され、ｍ個（ｍは実数）のセルが規定されている。各セルのサイズは、クレーン６のバケット６４が一掴みできる大きさに設定されている。水分指標演算装置９２は、一つのセルを一つの評価範囲とし、各セルについて水分指標を求める。同様に、多様性指標演算装置９７は、各セルについて多様性指標を求める。
【００６６】
ごみ質推定部７３は、ごみ質推定装置９０を含む。ごみ質推定装置９０は、いわゆるコンピュータであって、ＣＰＵ等の演算処理部、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶部を有している（いずれも図示せず）。記憶部には、演算処理部が実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。演算処理部は、外部装置とのデータ送受信を行う。ごみ質推定装置９０では、記憶部に記憶されたプログラム等のソフトウェアを演算処理部が読み出して実行することにより、各セルのごみ質を推定する処理と、各セルを分類する処理とが行われる。なお、ごみ質推定装置９０は単一のコンピュータによる集中制御により各処理を実行してもよいし、複数のコンピュータの協働により各処理を実行してもよい。
【００６７】
図５は、上のグラフが焼却炉１に間欠的に投入されたごみの水分指標を表し、下のグラフが蒸気流量計３９で計測された主蒸気流量に基づく推定発熱量の時間変化を表し、上下のグラフの横軸（時間）は対応している。ごみは、間欠的に焼却炉１へ投入される。投入されたごみの水分指標の値の平均値を、標準値とする。図５の上下のグラフを比較すると、水分指標の値が標準値より小さいごみが投入されておよそΔＴが経過してから推定発熱量のピークが表れる。また、水分指標の値が標準値より大きいごみが投入されておよそΔＴが経過してから推定発熱量のボトムが表れる。ΔＴは、投入されたごみが燃焼するまでのタイムラグに相当する。
【００６８】
投入されたごみの推定発熱量の平均値を、標準値とする。推定発熱量の偏差ΔＳは、推定発熱量と標準値との差である。ごみの水分指標の偏差ΔＩと、そのごみの推定発熱量の偏差ΔＳとは、相関式（ΔＳ＝ｋ×ΔＩ）で表される相関関係がある（ｋは相関係数）。相関係数ｋの値は、予め実験によって求められて、ごみ質推定装置９０の記憶部に記憶される。
【００６９】
ごみ質推定装置９０は、各セルの水分指標及び多様性指標を取得し、各セルについて水分指標と多様性指標との組み合わせに基づいてごみ質を推定する。更に、ごみ質推定装置９０は、ｍ個のセルをごみ質に基づいて所定の複数のクラスに分類する。本実施形態においては、ごみ質について、発熱量の低い順から、低質、標準（−）、標準、標準（＋）、高質の５つのクラスが規定されている。
【００７０】
例えば、ごみ質推定装置９０は、相関式を利用して水分指標から推定発熱量を求める。更に、ごみ質推定装置９０は、水分指標及び多様性指標の組み合わせと発熱量との関係に基づいて、この推定発熱量を補正する。ごみ質推定装置９０の記憶部には、水分指標及び多様性指標の組み合わせと発熱量との関係についての大量のデータが記憶されている。このデータには、理論値、実測値、及びシミュレーション結果の少なくとも一つが含まれていてよい。更に、ごみ質推定装置９０には、このデータを利用して演算を行う数学モデルが予め記憶されている。ごみ質推定装置９０は、この数学モデルを用いて、各セルの水分指標及び多様性指標の組み合わせからごみ質を推定し、推定したごみ質に基づいてｍ個のセルを所定数のクラスに分類する。なお、本実施形態では、ｍ個のセルが所定数にクラスタ分類されるが、予め発熱量の範囲が規定された複数のクラスにｍ個のセルがクラス分類されてもよい。
【００７１】
図６に例示するごみ質マップは、ｍ個のセルのごみ質推定結果をマッピングしたものである。このようなごみ質マップを用いて、焼却炉１へごみ質の均質化されたごみの投入を行うことができる。また、このようなごみ質マップを用いて、ピット６０内の堆積ごみのごみ質の均質化を行うことができる。
【００７２】
〔ごみ質マップの利用例〕
例えば、搬出装置としてのクレーン制御装置６５は、ごみ質マップを取得し、ごみ質マップを利用して焼却炉１へのごみの投入順序を決定することにより、ごみ質の均質化されたごみの投入を実現する。クレーン制御装置６５は、投入ホッパ１２及びシュート１３にあるごみの平均発熱量に基づいて、投入ホッパ１２及びシュート１３にあるごみの平均ごみ質が標準クラスに近づくように次にごみを取り出すべきセルのクラスを決定する。投入ホッパ１２及びシュート１３にあるごみの平均発熱量は、過去所定回数に投入されたごみのクラスに基づいて推定することができる。続いて、クレーン制御装置６５は、ごみ質マップを利用して決定したクラスに分類されたセルを特定し、その中から一つのセルを選択する。そして、クレーン制御装置６５は、選択されたセルのごみが投入ホッパ１２へ供給されるようにクレーン６を動作させる。
【００７３】
また、例えば、混合装置としてのクレーン制御装置６５は、ごみ質マップを利用してピット６０内の堆積ごみを混合・撹拌することにより、ピット６０内の堆積ごみの均質化を実現する。クレーン制御装置６５は、ごみ質マップに基づいて、周囲よりもごみの発熱量の高い第１のセルと、周囲よりもごみの発熱量の低い第２のセルとを特定する。そして、クレーン制御装置６５は、第１のセルのごみを、第２のセルへ移動させるように、又は、その逆へ移動させるように、クレーン６を動作させる。これにより、ピット６０内のごみ質が均一化するように堆積ごみが撹拌される。その結果、ごみ質の均質化されたごみを焼却炉１へ投入することができる。
【００７４】
また、例えば、搬送装置としてのクレーン制御装置６５は、ごみ質マップを利用してピット６０から次に搬出すべきセルを選択し、選択されたセルのごみが投入ホッパ１２へ供給されるようにクレーン６を動作させる。この場合、セルを選択には所定のルールが適用される。例えば、標準クラスに分類されたセルが積極的に選択され、低質クラスに分類されたセルは選択されないというルールが適用される。また、例えば、標準（−）クラスに分類されたセルが選択された後は、標準（＋）クラスに分類されたセルが選択されるというルールが適用される。ルールは適宜定められて、クレーン制御装置６５に記憶される。
【００７５】
以上に説明したように、本実施形態に係るごみ質推定システム７は、堆積ごみを撮像して、水の吸収帯の分光画像である水分評価画像と水の非吸収帯の分光画像である参照画像とを得る第１撮像装置９１と、水分評価画像の評価範囲の画像と参照画像の評価範囲と対応する範囲の画像とから、評価範囲に含まれる水分量の指標である水分指標を求める水分指標演算装置９２と、堆積ごみを撮像して、カラー画像である多様性評価画像を得る第２撮像装置９６と、多様性評価画像の評価範囲と対応する範囲の画像から、評価範囲に含まれるごみの多様性の指標である多様性指標を求める多様性指標演算装置９７と、少なくとも１種の評価指標に基づいて評価範囲のごみ質を推定するごみ質推定装置９０とを備える。本実施形態では、評価指標は、水分指標及び多様性指標を含む。なお、水分指標は、評価範囲の水分率の指標であってもよい。
【００７６】
また、本実施形態に係るごみ質推定システム７で実施されるごみ質推定方法は、図７に示すように、堆積ごみを撮像して、水の吸収帯の分光画像である水分評価画像と水の非吸収帯の分光画像である参照画像とを得るステップ（ステップＳ１１）と、水分評価画像の評価範囲の画像と参照画像の評価範囲と対応する範囲の画像とから、評価範囲に含まれる水分量の指標である水分指標を求める水分指標演算ステップ（ステップＳ１２）と、堆積ごみを撮像して、カラー画像である多様性評価画像を得るステップ（ステップＳ１３）と、多様性評価画像の評価範囲と対応する範囲の画像から、評価範囲に含まれるごみの多様性の指標である多様性指標を求める多様性指標演算ステップ（ステップＳ１４）と、少なくとも１種の評価指標に基づいて評価範囲のごみ質を推定するごみ質推定ステップ（ステップＳ１５）とを含む。本実施形態では、評価指標は、水分指標及び多様性指標を含む。
【００７７】
上記ごみ質推定システム７及び方法によれば、ごみ質を推定するに際して評価範囲のごみに含まれる水分（又は評価範囲の水分率）を特定する水分指標を利用するので、推定されたごみ質はより高精度な発熱量が反映されたものとなる。更に、ごみ質を推定するためにごみの多様性を特定する多様性指標を利用するので、推定されたごみ質は多様性の評価が反映されたものとなる。
【００７８】
また、本実施形態に係るごみ質推定システム７において、堆積ごみは二次元において複数のセルに仮想的に分割されている。そして、水分指標演算装置９２は、セルを評価範囲として複数のセルの各々について水分指標を求め、多様性指標演算装置９７は、複数のセルの各々について多様性指標を求め、ごみ質推定装置９０は、複数のセルをごみ質に応じて複数のクラスに分類する。
【００７９】
同様に、本実施形態に係るごみ質推定システム７で実施されるごみ質推定方法では、水分指標演算ステップが、セルを評価範囲として複数のセルの各々について水分指標を求めることを含み、多様性指標演算ステップが、複数のセルの各々について多様性指標を求めることを含み、ごみ質推定ステップが、複数のセルをごみ質に応じて複数のクラスに分類することを含む。
【００８０】
このように、堆積ごみが複数のセルに分割され、更に複数のセルがごみ質に対応して分類されるので、この分類を、堆積ごみを発熱量及び多様性の均質化のための混合に利用したり、焼却炉１への均質化されたごみの供給に利用したりすることができる。
【００８１】
また、本実施形態に係るごみ貯蔵設備３は、堆積ごみを収容したピット６０と、ごみ質推定システム７と、複数のセルの分類に基づいて、複数のセルに亘ってごみ質が均質化されるように、ピット６０内の堆積ごみを混合する混合装置の一例としてのクレーン６とを備える。
【００８２】
このように混合装置を用いて、ごみ質の低いセルのごみとごみ質の高いセルのごみとを混合させることにより、ピット６０の堆積ごみをより均質化させることができる。
【００８３】
また、本発明の別の一態様に係るごみ貯蔵設備３は、堆積ごみを収容したピット６０と、ごみ質推定システム７と、複数のセルの分類に基づいて、複数のセルから選択的にごみを搬出する搬出装置の一例としてのクレーン６とを備える。複数のセルのうちごみを搬出するセルは、ピット６０から搬出されるごみのごみ質が均質化されるように選択されてよい。或いは、複数のセルのうちごみを搬出するセルは、各セルに与えられた分類によって選択されてよい。なお、本実施形態では、クレーン６が搬出装置及び混合装置としての機能を併せ備えるが、ごみ貯蔵設備３は互いに独立した搬出装置と混合装置とを備えてもよい。
【００８４】
このように各セルのごみ質に基づいてピット６０から搬出されるごみが複数のセルから選択され、選択されたセルのごみを搬出装置で搬出することが繰り返されることによって、例えば焼却炉１等のごみの搬出先へ、ごみ質のより均質化されたごみを供給することができる。
【００８５】
〔変形例１〕
次に、上記第１実施形態の変形例１を説明する。第１実施形態に係るごみ質推定システム７では、ごみ質推定装置９０が評価範囲の水分指標及び多様性指標に基づいて当該評価範囲のごみ質を推定するのに対し、変形例１では、ごみ質推定装置９０が評価範囲の水分指標に基づいて当該評価範囲のごみ質を推定する。この点を除いて、変形例１に係るごみ質推定システム７は、第１実施形態に係るごみ質推定システム７と実質的に同一である。
【００８６】
即ち、変形例１に係るごみ質推定システム７は、堆積ごみを撮像して、水の吸収帯の分光画像である水分評価画像と水の非吸収帯の分光画像である参照画像とを得る撮像装置９１と、水分評価画像の評価範囲の画像と参照画像の評価範囲と対応する範囲の画像とから、評価範囲に含まれる水分量の指標である水分指標を求める水分指標演算装置９２と、水分指標を含む少なくとも１種の評価指標に基づいて評価範囲のごみ質を推定するごみ質推定装置９０とを備える。なお、水分指標は、評価範囲の水分率の指標であってもよい。
【００８７】
また、変形例１に係るごみ質推定システム７で実施されるごみ質推定方法は、堆積ごみを撮像して、水の吸収帯の分光画像である水分評価画像と水の非吸収帯の分光画像である参照画像とを得るステップと、水分評価画像の評価範囲の画像と参照画像の評価範囲と対応する範囲の画像とから、評価範囲に含まれる水分量の指標である水分指標を求めるステップと、水分指標を含む少なくとも１種の評価指標に基づいて評価範囲のごみ質を推定するごみ質推定ステップとを含む。
【００８８】
ごみの水分量は、ごみ質のうち特に発熱量に大きな影響を与える。よって、変形例１に係るごみ質推定システム７及び方法によれば、ごみ質を推定するに際して評価範囲のごみに含まれる水分を特定する水分指標を利用するので、推定されたごみ質はより高精度な発熱量が反映されたものとなる。
【００８９】
〔変形例２〕
次に、上記第１実施形態の変形例２を説明する。第１実施形態に係るごみ質推定システム７では、ごみ質推定装置９０が評価範囲の水分指標及び多様性指標に基づいて当該評価範囲のごみ質を推定するのに対し、変形例２では、ごみ質推定装置９０が評価範囲の水分指標（又は、水分指標及び多様性指標）とごみ質量とを含む評価指標に基づいて当該評価範囲のごみ質を推定する。この点を除いて、変形例２に係るごみ質推定システム７は、第１実施形態に係るごみ質推定システム７と実質的に同一である。
【００９０】
即ち、変形例２に係るごみ質推定システム７は、堆積ごみを撮像して、水の吸収帯の分光画像である水分評価画像と水の非吸収帯の分光画像である参照画像とを得る第１撮像装置９１と、水分評価画像の評価範囲の画像と参照画像の評価範囲と対応する範囲の画像とから、評価範囲に含まれる水分量の指標である水分指標を求める水分指標演算装置９２と、堆積ごみを撮像して、カラー画像である多様性評価画像を得る第２撮像装置９６と、多様性評価画像の評価範囲と対応する範囲の画像から、評価範囲に含まれるごみの多様性の指標である多様性指標を求める多様性指標演算装置９７と、堆積ごみの評価範囲と対応する範囲の単位体積あたりのごみ質量を測定するごみ質量測定装置８９と、評価指標に基づいて評価範囲のごみ質を推定するごみ質推定装置９０とを備える。評価指標は、評価範囲の水分指標（又は、水分指標及び多様性指標）と、評価範囲のごみ質量とを含む。変形例２に係るごみ質推定システム７では、第２撮像装置９６及び多様性指標演算装置９７が省略されてもよい。
【００９１】
また、変形例２に係るごみ質推定システム７で実施されるごみ質推定方法は、堆積ごみを撮像して、水の吸収帯の分光画像である水分評価画像と水の非吸収帯の分光画像である参照画像とを得るステップと、水分評価画像の評価範囲の画像と参照画像の評価範囲と対応する範囲の画像とから、評価範囲に含まれる水分量の指標である水分指標を求めるステップと、堆積ごみを撮像して、カラー画像である多様性評価画像を得るステップと、多様性評価画像の評価範囲と対応する範囲の画像から、評価範囲に含まれるごみの多様性の指標である多様性指標を求めるステップと、評価指標に基づいて評価範囲のごみ質を推定するごみ質推定ステップとを含む。評価指標は、評価範囲の水分指標（又は、水分指標及び多様性指標）と、評価範囲のごみ質量とを含む。変形例２に係るごみ質推定方法では、多様性評価画像を得るステップ及び多様性指標を求めるステップが省略されてもよい。
【００９２】
ごみ質量測定装置８９は、例えば、クレーン６に備えられた秤であってよい。クレーン６は、バケット６４で評価範囲のごみを掴み上げると、その評価範囲のごみの質量をごみ質量測定装置８９で測定する。評価範囲のごみ質量は、評価範囲（二次元）と対応するバケット６４による一掴みのごみの質量である。但し、バケット６４による一掴みのごみの体積が既知である場合には、評価範囲のごみ質量は、単位体積当たりのごみ質量であってもよい。ごみ質量測定装置８９で計測されたごみ質量は、ごみ質推定システム７のごみ質推定装置９０へ伝達される。ごみ質推定装置９０は、バケット６４が掴み上げたごみの水分指標、多様性指標、及びごみ質量を取得し、これらの評価指標を用いてごみ質を推定する。例えば、ごみ質推定装置９０には、ごみ質量と対応する推定発熱量の補正量が予め記憶されており、ごみ質推定装置９０は、前述の第１実施形態において説明したように水分指標に基づいて推定発熱量を求め、その推定発熱量をごみ質量による推定発熱量の補正量によって補正する。
【００９３】
上記ごみ質推定システム７及び方法によれば、水分指標（又は、水分指標及び多様性指標）という二次元の評価指標に加えて、ごみ質量という三次元の評価指標を考慮してごみ質を評価することができる。三次元の評価指標が加わることにより、二次元の評価指標だけでは推定の難しかった堆積ごみの深さ方向の情報を得ることができるので、ごみ質の推定精度を更に向上させることができる。
【００９４】
なお、変形例１，２に係るごみ質推定システム７においても、前述の第１実施形態と同様に、堆積ごみが二次元において複数のセルに仮想的に分割され、水分指標演算装置９２及び多様性指標演算装置９７（並びに、質量測定装置８９）は、１つのセルを評価範囲として複数のセルの各々について評価指標を求め、ごみ質推定装置９０は、複数のセルの各々についてごみ質を推定し、複数のセルをごみ質に応じて複数のクラスに分類する。
【００９５】
同様に、変形例１，２に係るごみ質推定方法は、前述の第１実施形態と同様に、堆積ごみが二次元において複数のセルに仮想的に分割され、１つのセルを評価範囲として複数のセルの各々について評価指標を求め、複数のセルの各々について前記ごみ質を推定し、複数のセルをごみ質に応じて複数のクラスに分類することを含む。
【００９６】
このように、変形例１，２においても、堆積ごみが複数のセルに分割され、更に複数のセルがごみ質に対応して分類されるので、この分類を、堆積ごみの均質化のための混合に利用したり、焼却炉１への均質化されたごみの供給に利用したりすることができる。
【００９７】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態を説明する。図８は、本発明の第２実施形態に係るごみ質推定システム７’が適用されるごみ焼却プラント１００’の一例を示す概略図である。本実施形態の説明においては、前述の第１実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００９８】
図８に示すごみ焼却プラント１００’の構成は、前述の第１実施形態において説明したごみ焼却プラント１００と実質的に同一である。このごみ焼却プラント１００’において、ごみ質推定システム７’は、投入ホッパ１２へ供給されたごみのごみ質を推定する。なお、第１実施形態に係るごみ質推定システム７と、第２実施形態に係るごみ質推定システム７’とは、一つのごみ焼却プラント１００に併せ備えられてよい。
【００９９】
図９は、ごみ質推定システム７’の構成を示すブロック図である。ごみ質推定システム７’は、水分量評価部７１と、多様性評価部７２と、ごみ質推定部７３とを含む。
【０１００】
水分量評価部７１は、ごみの水分量を評価する水分指標を求める処理を行う。水分量評価部７１は、撮像装置９１（第１撮像装置）と、水分指標演算装置９２とを含む。撮像装置９１は、投入ホッパ１２に堆積しているごみの表面を撮像するカメラ９３と、カメラ９３の撮像範囲に光を照射する照明装置９４とを含む。この撮像装置９１により、投入ホッパ１２に堆積しているごみの水の吸収帯（吸収波長領域）の分光画像（即ち、水分評価画像）と、投入ホッパ１２に堆積しているごみの水の非吸収帯（非吸収波長領域）の分光画像（即ち、参照画像）とを得る。水分指標演算装置９２は、水分評価画像と参照画像の各々について、同一のごみが写っている範囲（評価範囲）を特定し、評価範囲の水分指標を求める。
【０１０１】
多様性評価部７２は、ごみの多様性を評価する多様性指標を求める処理を行う。多様性評価部７２は、撮像装置９６（第２撮像装置）と多様性指標演算装置９７とを含む。撮像装置９６は、投入ホッパ１２に堆積しているごみの表面を撮像するカメラ９８と、カメラ９８の撮像範囲に光を照射する照明装置９９とを含む。撮像装置９６では、照明装置９９で照らされた堆積ごみからの反射光を撮像して、投入ホッパ１２に堆積しているごみの可視光カラー画像である多様性評価画像を得る。多様性指標演算装置９７では、多様性評価画像の評価範囲と対応する範囲の画像から、評価範囲に含まれるごみの多様性の指標である多様性指標を求める。
【０１０２】
ごみ質推定部７３は、ごみ質推定装置９０を含む。ごみ質推定装置９０は、水分指標及び多様性指標を取得し、水分指標と多様性指標との組み合わせに基づいてごみ質を推定する。
【０１０３】
焼却炉１において、投入ホッパ１２にごみが投入されたタイミングから、そのごみの持つ発熱量が蒸気流量計３９で検出される主蒸気流量に表れるタイミングまでのタイムラグΔｔ１は、実験又はシミュレーションにより知ることができる。つまり、上記のごみ質推定システム７’で推定されたごみのごみ質は、そのごみが投入された後、Δｔ１が経過したときの主蒸気流量に影響を与える。また、投入ホッパ１２にごみが投入されたタイミングから、そのごみがストーカ１５上へ移動するタイミングまでのタイムラグΔｔ２は、実験又はシミュレーションにより知ることができる。つまり、上記のごみ質推定システム７’で推定されたごみのごみ質は、そのごみが投入された後、Δｔ２が経過したときのストーカ１５上の燃焼状況に影響を与える。そこで、燃焼制御装置１０は、ごみ質推定システム７’から投入ホッパ１２に投入されたごみのごみ質に係る情報を取得し、この情報を焼却炉１の自動燃焼制御に利用する。このように焼却炉１に投入されたごみのごみ質が推定されるので、燃焼制御装置１０は、より安定した燃焼制御を実現することができる。
【０１０４】
また、ごみ質推定システム７’は、ごみが投入されてからΔｔ１が経過したときの主蒸気流量を燃焼制御装置１０（又は蒸気流量計３９）から取得する。主蒸気流量は、ごみの発熱量の指標となる。ごみ質推定システム７’のごみ質推定装置９０は、ごみのごみ質の推定に利用した水分指標及び多様性指標の組み合わせと、そのごみの実際の発熱量との関係を、記憶部に記憶する。これにより、水分指標及び多様性指標の組み合わせと発熱量との関係についてのデータが更新され、そのデータの精度を向上させることができる。
【０１０５】
以上に本発明の好適な実施の形態及び変形例を説明したが、本発明の思想を逸脱しない範囲で、上記実施形態の具体的な構造及び／又は機能の詳細を変更したものも本発明に含まれ得る。
【符号の説明】
【０１０６】
１００，１００’    ：焼却プラント
１        ：焼却炉
２        ：ボイラ
３        ：貯蔵設備
６        ：クレーン
７，７’        ：ごみ質推定システム
８        ：発電設備
１０      ：燃焼制御装置
１２      ：投入ホッパ
１３      ：シュート
３９      ：蒸気流量計
４１      ：フィーダ
６０      ：ピット
６５      ：クレーン制御装置
７１      ：水分量評価部
７２      ：多様性評価部
７３      ：ごみ質推定部
８９      ：ごみ質量測定装置
９０      ：ごみ質推定装置
９１      ：撮像装置（第１撮像装置）
９２      ：水分指標演算装置
９３，９８      ：カメラ
９４，９９      ：照明装置
９６      ：撮像装置（第２撮像装置）
９７      ：多様性指標演算装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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