(57)【要約】【課題】油圧式多板摩擦係合装置において適用車両の仕様変更に対してハードスペックを変更することなくセレクトショック抑制とラグ抑制とを両立できるようにする。【解決手段】ドライブプレート１及びドリブンプレート２からなる多板摩擦係合要素１０と、多板摩擦係合要素の係合及び解放を行う油圧式ピストン３と、多板摩擦係合要素と油圧式ピストンとの間に介装された皿バネ状のディッシュプレート４と、油圧式ピストンの油室への作動油供給路３３に介装され、作動油の供給及び供給停止を切り替える切替弁と、作動油供給路に接続され、作動油の油圧の急変を緩和する作用を加える作動モードと、急変を緩和する作用を停止又は抑制する停止モードと、に切り替え可能なアキュムレータ５と、切替弁による作動油の供給及び供給停止の切替に連動してアキュムレータ５のモード切替を実施するモード切替手段と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多板摩擦係合要素と、
前記多板摩擦係合要素の一端を押圧し又は押圧を排除し、前記多板摩擦係合要素の係合及び解放を行う油圧式ピストンと、
前記多板摩擦係合要素の一端と油圧式ピストンとの間に介装された皿バネ状のディッシュプレートと、
前記油圧式ピストンの油室への作動油供給路に介装され、作動油の供給及び排出を切り替える切替弁と、
前記作動油供給路に接続され、前記油室における前記作動油の油圧の急変を緩和する急変緩和作用を加える作動モードと前記急変緩和作用を停止又は抑制する停止モードとに切り替え可能なアキュムレータと、
前記切替弁による前記作動油の供給及び排出の切替に連動して前記アキュムレータの前記モードを切り替えるモード切替手段と、を備えている
ことを特徴とする、油圧式多板摩擦係合装置。
【請求項２】
前記モード切替手段は、前記アキュムレータに背圧を導入する背圧導入手段と、前記背圧導入手段を背圧導入状態と背圧導入停止状態とで切り替えることにより前記モードを切り替える背圧切替手段とを備えている
ことを特徴とする、請求項１に記載の油圧式多板摩擦係合装置。
【請求項３】
前記モード切替手段は、前記多板摩擦係合要素の係合時又は解放時に前記多板摩擦係合要素に加わるトルクの変動を抑制したい状況下では、前記アキュムレータを前記作動モードとし、前記多板摩擦係合要素の係合時又は解放時に前記多板摩擦係合要素に加わるトルクの変動を促進したい状況下では、前記アキュムレータを前記停止モードとする
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の油圧式多板摩擦係合装置。
【請求項４】
前記モード切替手段は、前記ディッシュプレートの弾性変形ストロークが不足している場合において前記多板摩擦係合要素を解放から完全係合に切り替える際には、前記多板摩擦係合要素がスリップ係合を開始するまでは、前記アキュムレータを前記作動モードとし、その後は、前記アキュムレータを前記停止モードとする
ことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の油圧式多板摩擦係合装置。
【請求項５】
前記モード切替手段は、前記ディッシュプレートの弾性率が過剰な場合において前記多板摩擦係合要素を完全係合から解放に切り替える際には、前記多板摩擦係合要素がスリップ係合に移行して目標解放タイミングに達する直前までは、前記アキュムレータを前記作動モードとし、その後は、前記アキュムレータを前記停止モードとする
ことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の油圧式多板摩擦係合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機に用いて好適の油圧式多板摩擦係合装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動変速機には、変速段の切り替え等を行うため、多板のクラッチやブレーキといった多板摩擦係合要素（以下、多板クラッチともいう）を備えた油圧式多板摩擦係合装置（以下、多板クラッチ装置ともいう）が用いられる。多板クラッチ装置は、交互に並ぶドライブプレート及びドリブンプレートからなる多板プレートと油圧式ピストンとを備え、多板プレートを油圧式ピストンで押圧することで各プレート間に生じる摩擦係合力を利用して動力を伝達する。
【０００３】
このような多板クラッチ装置には、ピストンとドリブンプレート及びドライブプレートとの摩擦係合力が急激に変化するのを抑制するために、ピストンとドライブプレートとの間に、皿バネ状のディッシュプレートを介在させたものがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２５７０５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、多板クラッチ装置は、例えば自動変速機が適用される車両に応じて、セレクトショックの発生やラグの発生が共に少なくなるようにハードスペックが設定される。適用車両の仕様変更があると、かかるハードスペックの変更が必要となる。
【０００６】
例えば、多板クラッチの係合時に着目すると、適用車両の仕様変更によって多板クラッチの係合で成立する変速段のギア比が大きくなる場合は、ショックを緩和するためにはディッシュプレートの傾きを低下させることが必要になる。しかし、ディッシュプレートの傾きを低下させると逆にラグが増えてしまう。
【０００７】
一方、多板クラッチの解放時に着目すると、適用車両でエンジントルクとトルクコンバータの流体特性変更によって入力軸のトルクが大きくなる場合は、ショックを緩和するためにディッシュプレートの傾きを低下させることが必要になる。この場合も、ディッシュプレートの傾きを低下させると逆にラグが増えてしまう。
【０００８】
このため、適用車両の仕様変更があるとハードスペックの変更が必要となるが、このスペック変更にかかる開発工数や部品コストの増加が課題となっている。
本発明はこのような課題に着目して創案されたもので、適用車両の仕様変更に対してハードスペックを変更することなくセレクトショック抑制とラグ抑制とを両立することができるようにした油圧式多板摩擦係合装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明の油圧式多板摩擦係合装置は、多板摩擦係合要素と、前記多板摩擦係合要素の一端を押圧し又は押圧を排除し、前記多板摩擦係合要素の係合及び解放を行う油圧式ピストンと、前記多板摩擦係合要素の一端と油圧式ピストンとの間に介装された皿バネ状のディッシュプレートと、前記油圧式ピストンの油室への作動油供給路に介装され、作動油の供給及び排出を切り替える切替弁と、前記作動油供給路に接続され、前記油室における前記作動油の油圧の急変を緩和する急変緩和作用を加える作動モードと前記急変緩和作用を停止又は抑制する停止モードとに切り替え可能なアキュムレータと、前記切替弁による前記作動油の供給及び排出の切替に連動して前記アキュムレータの前記モードを切り替えるモード切替手段と、を備えていることを特徴としている。
【００１０】
前記モード切替手段は、前記アキュムレータに背圧を導入する背圧導入手段と、前記背圧導入手段を背圧導入状態と背圧導入停止状態とで切り替えることにより前記モードを切り替える背圧切替手段とを備えていることが好ましい。
前記モード切替手段は、前記多板摩擦係合要素の係合時又は解放時に前記多板摩擦係合要素に加わるトルクの変動を抑制したい状況下では、前記アキュムレータを前記作動モードとし、前記多板摩擦係合要素の係合時又は解放時に前記多板摩擦係合要素に加わるトルクの変動を促進したい状況下では、前記アキュムレータを前記停止モードとすることが好ましい。
前記モード切替手段は、前記ディッシュプレートの弾性変形ストロークが不足している場合において前記多板摩擦係合要素を解放から完全係合に切り替える際には、前記多板摩擦係合要素がスリップ係合を開始するまでは、前記アキュムレータを前記作動モードとし、その後は、前記アキュムレータを前記停止モードとすることが好ましい。
前記モード切替手段は、前記ディッシュプレートの弾性率が過剰な場合において前記多板摩擦係合要素を完全係合から解放に切り替える際には、前記多板摩擦係合要素がスリップ係合に移行して目標解放タイミングに達する直前までは、前記アキュムレータを前記作動モードとし、その後は、前記アキュムレータを前記停止モードとすることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、多板摩擦係合要素の係合及び解放を行う油圧式ピストンの油室への作動油供給路内の作動油を吸排可能なアキュムレータが接続され、このアキュムレータが油室における作動油の油圧の急変を緩和する急変緩和作用を加える作動モードと急変緩和作用を停止又は抑制する停止モードとをモード切替手段によって切り替え可能となっている。
このため、例えば適用車両の仕様変更によってディッシュプレートの弾性力が過剰傾向になって多板摩擦係合要素を係合する際にセレクトショックが発生しやすくなった場合には、アキュムレータを作動モードとすることによって、多板摩擦係合要素に加わるトルクの変動を抑制して、セレクトショックの発生を抑制することができる。
また、ディッシュプレートの弾性率が過剰傾向になって多板摩擦係合要素を解放する際に多板摩擦係合要素のトルク急変を招きやすい場合に、トルク急変を緩和でき、さらに、トルク急変の緩和とラグの調整とを両立させることも可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態にかかる油圧式多板摩擦係合装置の要部構成を示す模式的断面図であって、（ａ）は多板摩擦係合要素の解放状態を示し、（ｂ）は多板摩擦係合要素の係合状態を示している。
【図２】本発明の一実施形態にかかる油圧式多板摩擦係合装置のアキュムレータの構成を示す模式的断面図であって、（ａ）は多板摩擦係合要素の係合状態を示し、（ｂ）は多板摩擦係合要素の解放状態を示している。
【図３】本発明の一実施形態にかかる油圧式多板摩擦係合装置の適用例を示す自動変速機の前後進切替機構の油圧回路図である。
【図４】図３に示す自動変速機におけるレンジ切り替え時の制御例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態にかかる油圧式多板摩擦係合装置による多板摩擦係合要素の係合動作時の効果を説明するタイムチャートであって、（ａ）は比較例のクラッチトルク及びディッシュトルクを示し、（ｂ）は本装置のクラッチトルク及びディッシュトルクを示す。
【図６】本発明の一実施形態にかかる油圧式多板摩擦係合装置による多板摩擦係合要素の解放動作時の効果を説明するタイムチャートであって、（ａ）は比較例のクラッチトルクを示し、（ｂ）は本装置のクラッチトルクを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。以下の実施形態の構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【００１４】
〔油圧式多板摩擦係合装置の構成〕
本実施形態にかかる油圧式多板摩擦係合装置（以下、油圧式多板クラッチ装置ともいう）は、図１に示すように、ドライブプレート１とドリブンプレート２とが交互に並んでなる多板のプレート群と油圧式ピストン（以下、単にピストンともいう）３とからなる油圧式多板クラッチ１０を備え、油圧式ピストン３でプレート群１，２を一端側からで押圧することで各プレート１，２を係合させて、これによって各プレート１，２間に生じる摩擦係合力を利用して動力を伝達する。
【００１５】
ピストン３は、シリンダ３１内に軸方向移動可能に装備され、シリンダ３１内のピストン３とで区画された油室３２が形成されている。図示しないが、油室３２には、オイルポンプで発生した油圧をライン圧調整弁等でライン圧に調圧された作動油が、作動油の供給及び排出を切り替える切替弁を供給状態とすることで、作動油供給路３３を介して供給されるようになっている。
【００１６】
また、ピストン３と多板クラッチ１０の一端（ドライブプレート１の一端）との間には、ピストン３による押圧時にドリブンプレート１及びドライブプレート２との摩擦係合力が急激に変化するのを抑制するために、皿バネ状のディッシュプレート４が介装されている。
【００１７】
さらに、作動油供給路３３には、作動油供給路３３内の作動油を吸排可能なアキュムレータ（油圧アキュムレータ）５が接続されている。アキュムレータ５は、この作動油の吸排を行って油室３２内の作動油の油圧の急変を緩和する作用を加える急変緩和モード（作動モード）と、作動油の吸排を停止してこの急変を緩和する作用を停止又は抑制して油圧の急変を許容する急変許容モード（停止モード）とを備え、これらのモードを切り替え可能に構成されている。
【００１８】
油室３２に作動油が供給される場合には、アキュムレータ５で作動油供給路３３内の作動油を吸引すれば、油室３２内への作動油の供給が抑制され油室３２内の油圧の急上昇が緩和される。また、油室３２内の作動油が排出される場合には、アキュムレータ５から作動油供給路３３内に作動油を排出すれば、油室３２内の作動油の排出が抑制され油室３２内の油圧の急低下が緩和される。各場合において、アキュムレータ５による作動油の給排を行わなければ、油室３２内の油圧の急上昇や急低下は緩和されない。
【００１９】
したがって、油室３２に作動油を供給して多板クラッチ１０を図１（ａ）に示す解放状態から図１（ｂ）に示す係合状態に切り替えようとする場合に、アキュムレータ５を急変緩和モードとすれば、油室３２内の油圧の急上昇を緩和して、多板クラッチ１０における伝達トルク（クラッチトルクともいう）の急増を抑制することができる。この場合、アキュムレータ５を急変許容モードとすれば、クラッチトルクは急増するが、クラッチの完全係合までのラグを短縮させることができる。
【００２０】
また、油室３２内の作動油を排出して多板クラッチ１０を図１（ｂ）に示す係合状態から図１（ａ）に示す解放状態に切り替えようとする場合には、アキュムレータ５を急変緩和モードとすれば、油圧の急低下を緩和して多板クラッチ１０におけるクラッチトルクの急低下を抑制することができる。この場合、アキュムレータ５を急変許容モードとすれば、クラッチトルクは急減するが、クラッチの解放までのラグを短縮させることができる。
【００２１】
〔アキュムレータの構成〕
本実施形態にかかるアキュムレータ５は、ピストン型アキュムレータであって、後述するモード切替手段によって、背圧の導入を利用してアキュムレータ５のモードを切り替えるようになっている。
図２（ａ）に示すように、このアキュムレータ５は、容積室５１と、容積室５１の入口部分に設けられた入出路５２と、容積室５１内に可動に装備されたピストン５３と、ピストン５３を入出路５２側（容積室５１の容積を減少させる側）に付勢するスプリング５４とを備えている。ピストン５３は、容積室５１内の作動油の圧力を受ける受圧面５３ａを備えている。図２（ａ）では、作動油が満たされている状況をドットの地模様を付して示している。
【００２２】
入出路５２は作動油供給路３３と連通しており、作動油供給路３３を通じて油室３２に所定油圧（第１油圧）Ｐａの作動油が供給される。この場合には、作動油の油圧Ｐａが受圧面５３ａに作用してスプリング５４の付勢力に打ち勝ってピストン５３を押圧して容積室５１を拡張させながら、作動油の一部が入出路５２から容積室５１内に流入する。なお、ピストン５３は、受圧面５３ａを有するピストン本体部５３Ａと、ピストン本体部５３Ａよりも拡径したピストン基部５６とを備えている。
【００２３】
モード切替手段は、アキュムレータ５に背圧を導入する背圧室５５及び油路６５Ａからなる背圧導入手段と、この背圧導入手段を背圧導入状態と背圧導入停止状態とで切り替えることによりモードを切り替えるオンオフソレノイド弁（背圧切替手段）７とを備えている。以下、これらを説明する。
容積室５１に対してピストン本体部５３Ａで区画されて背圧用の所定油圧（第２油圧）Ｐｂの作動油が供給される背圧室５５が設けられており、この背圧室５５には、ピストン基部５６が可動に収容されている。ピストン基部５６は背圧室５５内の作動油の圧力を受ける受圧面５６ａを備えている。この受圧面５６ａは、ピストン本体部５３Ａの受圧面５３ａと同方向を向いており、受圧面５６ａに油圧Ｐｂが加わると、ピストン５３にスプリング５４の付勢力に抗する力を加える。
【００２４】
背圧室５５に作動油が導入されると、作動油の油圧Ｐｂが受圧面５６ａに背圧として作用する。この背圧Ｐｂが受圧面５６ａに作用することでピストン５３に加えられる付勢力は、スプリング５４がピストン５３に加える付勢力と逆方向であり、スプリング５４による付勢力よりも大きく設定されている。
【００２５】
したがって、ピストン５３に背圧による付勢力が加わると、容積室５１に油圧Ｐａが作用していなくても、背圧による付勢力がスプリング５４の付勢力に打ち勝って、ピストン５３は容積室５１を拡張する側へ付勢される。容積室５１が拡張可能であれば、容積室５１が拡張する方向（図２（ａ）における上方）へピストン５３を移動させ、容積室５１が最大まで拡張していれば、ピストン５３の移動（図２（ａ）における下方への移動）を規制する。
【００２６】
また、容積室５１に油圧Ｐａが作用していれば、背圧による付勢力は、容積室５１が拡張する方向（図２（ａ）における上方）へピストン５３をより速やかに移動させる。
したがって、油室３２内に作動油を供給して、油圧式多板クラッチ１０を解放状態から係合状態へ切り替えるときには、背圧室５５に作動油を導入することによって、容積室５１が速やかに拡張することになり、この拡張速度の増分だけ、油室３２内の作動油の油圧の急減が緩和され、急変緩和モードを達成することができる。また、背圧室５５に作動油を導入しなければ、容積室５１の拡張は緩やかであり、油室３２内の作動油の油圧の急変緩和作用を抑制し、急変許容モードを達成することができる。
【００２７】
一方、油室３２内の作動油を排出して、油圧式多板クラッチ１０を係合状態から解放状態へ切り替えるときには、背圧室５５に作動油を導入して容積室５１を拡張するか或いは縮小を抑えることによって、容積室５１からの作動油の排出が抑制され、油室３２内の作動油の排出が妨げられることがなく、油室３２内の作動油の油圧の急減が促進され、急変許容モードを達成することができる。一方、背圧室５５に作動油を導入しないで容積室５１の縮小を妨げなければ、容積室５１から作動油供給路３３に排出される作動油によって油室３２内の作動油の排出が抑制されて、油室３２内の作動油の油圧の急減が抑制され、緩やかに図２（ｂ）に示す状態になって、急変緩和モードを達成することができる。
【００２８】
したがって、例えば、ディッシュプレート４の弾性力が強過ぎたり弱過ぎたりして、ピストンとドリブンプレート及びドライブプレートとの摩擦係合力（クラッチトルクに対応する）が急激に変化するのを抑制するというディッシュプレート４の機能を適切に発揮できない場合には、急変緩和モードを適用すればかかる急激な変化を抑制することができる。また、解放状態と係合状態との切り替えに要するラグを端出させたい場合には、急変許容モードを適用すれば速やかな切り替えを実現することができる。
【００２９】
〔油圧式多板摩擦係合装置の適用例〕
ここで、本油圧式多板クラッチ装置の適用例を説明する。
図３の油圧回路図に示すように、本装置は自動変速機の前後進切替機構６に適用することができる。この前後進切替機構６は、図示しないオイルポンプから作動油が送給される油路６０と、この油路６０の下流に設けられたマニュアル弁（切替弁）６１と、マニュアル弁６１の下流にそれぞれ作動油供給路３３Ａ，３３Ｂを介して設けられ、前進走行（Ｄレンジ）時に係合されるフォワードクラッチ（ＦＷＤ／Ｃ）１０Ａ及び後進走行（Ｒレンジ）時に係合されるリバースブレーキ（ＲＷＶ／Ｂ）１０Ｂとを有している。
【００３０】
フォワードクラッチ（ＦＷＤ／Ｃ）１０Ａ及びリバースブレーキ（ＲＷＶ／Ｂ）１０Ｂに、多板クラッチ１０が適用される。図示しないが、各作動油供給路３３Ａ，３３Ｂには、オリフィス及び逆止弁が介装されている。
油路６０には、作動油の油圧をライン圧ＰＬから第１油圧Ｐａに調圧する調圧弁６３及び第２油圧Ｐｂに調圧する調圧弁６４が介装される。
調圧弁６３の下流には、供給モードと排出モードとを選択的に切り替えられる三方ソレノイド６２が接続されている。三方ソレノイド６２が供給モードになると、第１油圧Ｐａに調圧された作動油が三方ソレノイド６２からマニュアル弁６１に供給される。
【００３１】
各作動油供給路３３Ａ，３３Ｂには、本装置のアキュムレータ５を適用したアキュムレータ５Ａ，５Ｂがそれぞれ接続されている。アキュムレータ５Ａの容積室５１には、作動油供給路３３Ａが接続され、アキュムレータ５Ｂの容積室５１には、作動油供給路３３Ｂが接続されている。アキュムレータ５Ａの背圧室５５には油路６５Ａが接続され、アキュムレータ５Ｂの背圧室５５には油路６５Ｂが接続される。
【００３２】
油路６５Ａ，６５Ｂは調圧弁６４の下流に接続され、第２パイロット圧Ｐｂの作動油が背圧室５５に供給されると背圧として作用する。油路６５Ａ，６５Ｂには、作動油の供給を制御するオンオフソレノイド弁（モード切替手段）７が介装されている。オンオフソレノイド弁７は、オンによって背圧室５５へ第２パイロット圧Ｐｂの作動油を供給する供給状態となり、オフによって背圧室５５内の作動油を排出する排出状態となる。
三方ソレノイド６２及びオンオフソレノイド弁７は図示しない自動変速機制御装置（ＡＴＣＵ）からの制御信号によって作動する。
【００３３】
〔作用及び効果〕
本実施形態にかかる油圧式多板摩擦係合装置は、上述のように構成されているので、多板クラッチ１０の係合，解放操作に伴って、アキュムレータ５のモード（作動モード、停止モード）を適宜切り替えながら、多板クラッチ１０の動作特性を様々に制御することが可能になる。
【００３４】
例えば図４は、本装置を図３に示す前後進切替機構６に適用した場合のＲレンジ（走行レンジの一例）から他のレンジ（非走行レンジであるＮレンジ，Ｐレンジ、他の走行レンジであるＤレンジ）に切り替える場合におけるアキュムレータ５への背圧給排の制御を示すフローチャートである。
【００３５】
なお、ＲレンジやＤレンジの走行レンジでは、セット位置（レンジ設定が完了した位置）においてレンジに対応するアキュムレータ５Ｂ又は５Ａは、背圧導入を停止されて作動モードになっている。このときには、リバースブレーキ１０Ｂ又はフォワードクラッチ１０Ａに作動油が供給されているので、対応するアキュムレータ５Ｂ又は５Ａの容積室５１には作動油が満たされている。
【００３６】
一方、ＮレンジやＰレンジの非走行レンジでは、レンジ切り替えが完了したセット位置においてレンジに対応するアキュムレータ５Ｂ及び５Ａは背圧導入を実施され、停止モードになっている。このときには、リバースブレーキ１０Ｂにもフォワードクラッチ１０Ａにも作動油が供給されていないので、アキュムレータ５Ｂ及び５Ａの容積室５１の作動油も排出される。
【００３７】
図４に示すように、現在の選択レンジがＲレンジであるか否かを判定し（ステップＳ１０）、Ｒレンジであれば、次にレンジ変更がなされたか否かを判定する（ステップＳ２０）。レンジ変更がなされた場合、このレンジ変更が何れのレンジへのレンジ変更かを判定する。まず、レンジ変更がＮレンジ又はＰレンジ（即ち、非走行レンジ）への変更であるか否かが判定される（ステップＳ３０）。Ｎレンジ又はＰレンジへの変更の場合、ステップＳ４０に進んでリバースブレーキ１０Ｂの解放を開始する。
【００３８】
このとき、アキュムレータ５は背圧が導入されていない急変抑制モード（作動モード）なので、リバースブレーキ１０Ｂの油室３２内の作動油を排出すると同時に容積室５１内の作動油も排出される。容積室５１内の作動油が排出される分だけ油室３２内の作動油の排出が抑えられて、油室３２内の作動油の油圧の下降速度が抑えられるため、クラッチトルクの急低下が抑制される。ステップＳ５０で所定時間が経過したことが判定されるまでこれを続行する。所定時間は、リバースブレーキ１０Ｂの解放目標ラグ（解放される目標タイミング）に基づいて、解放目標ラグよりも前に所定時間が経過するように設定される。
【００３９】
所定時間が経過したら、アキュムレータ５Ｂへの背圧導入を実施（アキュム背圧ＯＮ）する（ステップＳ６０）。これによって、アキュムレータ５Ｂは背圧が導入さる急変許容モード（停止モード）となって、背圧導入によって容積室５１内に作動油が吸引される分だけ油室３２内の作動油の排出が促進されて、油室３２内の作動油の油圧の下降速度が高められるため、リバースブレーキ１０Ｂの解放完了が早まって、解放目標ラグに合わせてリバースブレーキ１０Ｂの解放を完了することができる（ステップＳ７０）。この場合、変更後のレンジが非走行レンジなので、セット位置においてアキュムレータ５Ｂ，５Ａは背圧導入を実施され継続される（ステップＳ８０）。
【００４０】
レンジ変更がＮレンジ又はＰレンジへの変更でなければ、レンジ変更はＤレンジへの変更であり、ステップＳ３０からステップＳ９０に進み、Ｄレンジへの変更を実施する。次に、ステップＳ１００に進んで、リバースブレーキ１０Ｂの解放を開始する。
【００４１】
このとき、上記と同様に、アキュムレータ５は背圧が導入されていない急変抑制モード（作動モード）なので、リバースブレーキ１０Ｂの油室３２内の作動油を排出すると同時に容積室５１内の作動油も排出される。容積室５１内の作動油が排出される分だけ油室３２内の作動油の排出が抑えられて、油室３２内の作動油の油圧の下降速度が抑えられるため、クラッチトルクの急低下が抑制される。ステップＳ１１０で上記所定時間が経過したことが判定されるまでこれを続行する。
【００４２】
所定時間が経過したら、アキュムレータ５Ｂへの背圧導入を実施（アキュム背圧ＯＮ）する（ステップＳ１２０）。これによって、アキュムレータ５Ｂは背圧が導入される急変許容モード（停止モード）となって、背圧導入によって容積室５１内に作動油が吸引される分だけ油室３２内の作動油の排出が促進されて、油室３２内の作動油の油圧の下降速度が高められるため、リバースブレーキ１０Ｂの解放完了が早まって、解放目標ラグに合わせてリバースブレーキ１０Ｂの解放を完了することができる（ステップＳ１３０）。そして、ステップＳ１４０でフォワードクラッチ１０Ａの締結（完全係合）が完了したら、この場合、変更後のレンジが走行レンジなので、セット位置においてアキュムレータ５Ｂ，５Ａは背圧導入を停止される（ステップＳ１５０）。
【００４３】
このように、多板クラッチ１０のクラッチトルクの変動特性を調整する要素として、ディッシュプレート４に加えて、油圧急変緩和作用の作動と停止が切り替え可能なアキュムレータ５が設けられているので、例えば適用車両の仕様変更によってディッシュプレート４だけではクラッチトルクの変動特性を適切に調整することができない場合にも、アキュムレータ５の作動と停止とを制御して、クラッチトルクの変動特性を適切に調整することができるようになる。
【００４４】
図５は多板クラッチ１０で伝達する入出力間の差回転が大きい状態（例えば、ギヤ比が大きく変動する状態）において、多板クラッチ１０を解放から締結（完全係合）させる際のタイムチャートを示す。図５（ａ）は、アキュムレータ５が設けられていない比較例の場合であり、図５（ｂ）は本装置の場合である。
【００４５】
図５（ａ），（ｂ）及び後述の図６（ａ），（ｂ）において、「背圧ＯＮ」は背圧室５５に背圧を導入している状態を示し、「背圧ＯＮ」に対応して示す「ＤＩＳＨのみ（ＡＣＣＵＭ動作なし）」は、ピストン３に、ディッシュプレート４の抗力（弾性力）のみが作用し、アキュムレータ５が急変許容モード（停止モード）となっていて急変抑制作用を発揮しない状態を示す。この状態は、実質的にアキュムレータ５を備えていない場合にも相当する。
【００４６】
また、図５（ａ），（ｂ）及び後述の図６（ａ），（ｂ）において、「背圧ＯＦＦ」は背圧室５５に背圧を導入していない状態を示し、「背圧ＯＦＦ」に対応して示す「ＤＩＳＨ＋ＡＣＣＵＭ動作」は、アキュムレータ５が急変抑制モード（作動モード）となっていて、ピストン３に、ディッシュプレート４の抗力（弾性力）とアキュムレータ５の急変抑制作用とが加わっている状態を示す。
【００４７】
図５（ａ）に示すように、ピストン３に、ディッシュプレート４の抗力（弾性力）のみが作用し、アキュムレータ５の急変抑制作用が加わらない場合は、ディッシュプレート４の抗力（弾性力）が強過ぎると、多板クラッチ１０を解放から係合を開始した瞬間にクラッチトルクが急増してトルクショック（ガタショック）を招く。
【００４８】
一方、ピストン３に、ディッシュプレート４の抗力（弾性力）とアキュムレータ５の急変抑制作用とを加えることができる場合、図５（ｂ）に示すように、多板クラッチ１０が解放から係合を開始する前後のタイミング（実際には、多板クラッチ１０が解放している係合操作の開始時点から多板クラッチ１０が係合を開始するまでの時点）でアキュムレータ５の背圧導入を停止して急変抑制モード（作動モード）にすれば、多板クラッチ１０の油室３２へ加わる油圧の増加が緩和されて、係合開始時のクラッチトルクの急増も抑制される。これによって、図５（ｂ）に破線円で示すようにトルクショック（ガタショック）の発生が抑えられる。
【００４９】
多板クラッチ１０が係合を開始したら、アキュムレータ５の背圧導入を開始してアキュムレータ５を急変許容モード（停止モード）にすれば、係合開始までにクラッチトルクの増加を抑えていても、その後の多板クラッチ１０の油室３２へ加わる油圧の増加が促進されて、クラッチトルクの目標までの到達を速やかに行うことができ、係合完了までのラグを目標値（入り目標ラグ）に近づけることができる。
【００５０】
図６は多板クラッチ１０で伝達トルクが大きい場合において、多板クラッチ１０を締結（完全係合）から解放させる際のタイムチャートを示す。（ａ）は、アキュムレータはあるがアキュムレータに停止モードがない（常時作動モードの）比較例の場合であり、（ｂ）が本装置の場合である。
【００５１】
図６（ａ）に示すように、アキュムレータ５が常時急変抑制モード（作動モード）の場合は、多板クラッチ１０の油室３２の作動油抜け（作動油の排出）が緩やかになるため、油室３２内の油圧の急激な減少が抑えられ、クラッチトルクの急減が抑制されるものの、多板クラッチ１０が解放するまでのラグが増加し、解放完了までのラグが目標値（抜け目標ラグ）を超えてしまう。
【００５２】
一方、図６（ｂ）に示すように、アキュムレータ５に背圧オンの急変許容モード（停止モード）があると、多板クラッチ１０の油室３２の作動油抜け（作動油の排出）が進んだ特定のタイミング（図４の所定時間経過タイミングに相当する）で、背圧を導入してアキュムレータ５を急変抑制モードから急変許容モード（停止モード）に切り替えれば、油室３２からの作動油抜けが速やかになって、油室３２内の油圧の減少が促進されて、クラッチトルクの現象がされる。これにより、クラッチトルクの急減を抑制しつつ、多板クラッチ１０が解放するまでのラグの増加を抑えて、解放完了までのラグを目標値（抜け目標ラグ）に近づけることができる。
【００５３】
このように、本装置では、例えば適用車両の仕様変更によって、ディッシュプレート４だけでは多板クラッチ１０のクラッチトルクの変動特性を調整しえない場合や、或いは、ディッシュプレート４が多板クラッチ１０の特性に合致していない場合にも、作動モード及び停止モードを切替可能なアキュムレータ５を装備することで、クラッチトルクの変動特性を適正に調整することができるようになる。
【００５４】
〔その他〕
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、これらの実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、上記実施形態では、背圧のオンオフによってアキュムレータを作動モードと停止モードとに切り替えたが、アキュムレータを作動モードと停止モードとに切り替える手法はこれに限るものではない。適用するアキュムレータもピストン型アキュムレータに限定されるものでなく、例えば、ダイヤフラム型アキュムレータなど他の種類のものを適用することもできる。
【００５５】
また、上記実施形態では、アキュムレータの作動モードと停止モードとを切り替える制御について例示したが、アキュムレータの作動モードと停止モードとの切り替えを種々の状況に対応してタイミングを考慮しながら行えば、多板摩擦係合要素の様々な性能向上に寄与しうるものである。
また、本装置の適用例として、自動変速機の前後進切替機構を例示したが、本装置の適用対象はこれに限らず、種々の動力伝達系統に適用しうる。
【符号の説明】
【００５６】
１  ドライブプレート
２  ドリブンプレート
３  油圧式ピストン（ピストン）
４  ディッシュプレート
５  アキュムレータ
７  オンオフソレノイド弁（モード切替手段）
１０  油圧式多板クラッチ
１０Ａ  フォワードクラッチ（ＦＷＤ／Ｃ）
１０Ｂ  リバースブレーキ（ＲＷＶ／Ｂ）
３１  シリンダ
３２  油室
３３，３３Ａ，３３Ｂ  作動油供給路
５１  容積室
５２  入出路
５３  アキュムレータ５のピストン
５４  スプリング
５５  背圧室
５６  ピストン基部
６１  マニュアル弁（切替弁）
６２  三方ソレノイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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