(57)【要約】【課題】被測定車載機において、受信した車車間通信メッセージがどの程度復号されるかを測定することができる入出力効率測定装置を提供する。【解決手段】入出力効率測定装置１０は、制御周期ごとに車車間通信メッセージを生成するメッセージ生成部２２と、生成された車車間通信メッセージを含むフレームを制御周期ごとに１つ以上ＤＵＴ５０の受信部５１に出力する出力部２６と、ＤＵＴ５０の受信部５１に入力された入力メッセージ数を計数する入力メッセージ数計数部３１と、ＤＵＴ５０の復号部５４によって復号されアプリケーション実行部５５に出力された出力メッセージ数を計数する出力メッセージ数計数部３２と、入力メッセージ数に対する出力メッセージ数の比から車車間通信メッセージの入出力効率を算出する入出力効率算出部３３と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
暗号化された車車間通信メッセージを含むフレームを予め定められた制御周期ごとに入力する入力手段（５１）と、
入力された前記フレームに含まれる前記車車間通信メッセージを復号する復号手段（５４）と、
前記復号手段によって復号された前記車車間通信メッセージに基づいて所定の処理を実行するアプリケーション実行手段（５５）と、
を備えた被測定車載機（５０）における前記車車間通信メッセージの入出力効率を測定する入出力効率測定装置（１０）であって、
前記制御周期ごとに前記車車間通信メッセージを生成する車車間通信メッセージ生成手段（２２）と、
前記車車間通信メッセージ生成手段によって生成された前記車車間通信メッセージを含むフレームを前記制御周期ごとに１つ以上前記入力手段に出力する出力手段（２６）と、
前記復号手段によって復号され前記アプリケーション実行手段に出力された前記車車間通信メッセージの数を示す出力メッセージ数を前記制御周期ごとに計数する出力メッセージ数計数手段（３２）と、
前記入力手段によって入力された前記フレームに含まれる前記車車間通信メッセージの数を示す入力メッセージ数に対する前記出力メッセージ数の比から前記車車間通信メッセージの入出力効率を算出する入出力効率算出手段（３３）と、
を備えたことを特徴とする車車間通信メッセージの入出力効率測定装置。
【請求項２】
前記車車間通信メッセージ生成手段によって生成される前記車車間通信メッセージの前記制御周期ごとのメッセージ数を設定するメッセージ数設定手段（２１）をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の車車間通信メッセージの入出力効率測定装置。
【請求項３】
暗号化された車車間通信メッセージを含むフレームを予め定められた制御周期ごとに入力する入力手段（５１）と、
入力された前記フレームに含まれる前記車車間通信メッセージを復号する復号手段（５４）と、
前記復号手段によって復号された前記車車間通信メッセージに基づいて所定の処理を実行するアプリケーション実行手段（５５）と、
を備えた被測定車載機（５０）における前記車車間通信メッセージの入出力効率を測定する入出力効率測定方法であって、
前記制御周期ごとに前記車車間通信メッセージを生成する車車間通信メッセージ生成ステップ（Ｓ１２）と、
前記車車間通信メッセージ生成ステップで生成された前記車車間通信メッセージを含むフレームを前記制御周期ごとに１つ以上前記入力手段に出力する出力ステップ（Ｓ１６）と、
前記復号手段によって復号され前記アプリケーション実行手段に出力された前記車車間通信メッセージの数を示す出力メッセージ数を前記制御周期ごとに計数する出力メッセージ数計数ステップ（Ｓ１８）と、
前記入力手段によって入力された前記フレームに含まれる前記車車間通信メッセージの数を示す入力メッセージ数に対する前記出力メッセージ数の比から前記車車間通信メッセージの入出力効率を算出する入出力効率算出ステップ（Ｓ１９）と、
を含むことを特徴とする車車間通信メッセージの入出力効率測定方法。
【請求項４】
前記車車間通信メッセージ生成ステップで生成される前記車車間通信メッセージの前記制御周期ごとのメッセージ数を設定するメッセージ数設定ステップ（Ｓ１１）をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の車車間通信メッセージの入出力効率測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、高度道路交通システムを利用する車載機において送受信される車車間通信メッセージの入出力効率を測定する入出力効率測定装置及び入出力効率測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、高度道路交通システム（Intelligent Transport System：ＩＴＳ）においては、通信の安全性を確保するために、通信の暗号化が行われている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１には、他の車載機との通信に使用可能な共通鍵を含む共通鍵テーブルを記憶する記憶部と、共通鍵テーブルから共通鍵を読み出して暗号化された車車間通信メッセージの復号処理を行う処理部と、を備え、所定の共通鍵を使用して、受信した車車間通信メッセージを復号する車載機が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２３２９５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ＩＴＳの普及期において、制御周期内（例えば１００ｍｓ）に車載機が周辺車両（周辺車載機）から入力される車車間通信メッセージの数は、通信方式の下限〜上限の範囲で変化する。そして車載機は、車車間通信メッセージの数の多少によらず、暗号を解除しながら全ての車車間通信メッセージをアプリケーションに出力する必要がある。
【０００６】
従来、異なるモデルの車載機が、制御周期内に周辺車両（周辺車載機）から同じ数の車車間通信メッセージを入力された場合、車載機の性能の違いによって、入力メッセージの数と、アプリケーションに出力される出力メッセージの数とが一致しない可能性が指摘されており、特に入力メッセージの数が多い場合（通信方式の上限数に近い場合）、その事象が顕著になると予想される。
【０００７】
このように、車載機ごとの性能にばらつきがあると、同一環境であっても、車載機のモデルによっては重要な車車間通信メッセージが出力されず、必要な場面で安全運転支援サービスを提供できない事態になることも懸念される。
【０００８】
しかしながら、従来は、測定対象の被測定車載機において、受信した車車間通信メッセージがどの程度復号されるかを検証する手法が存在しなかった。そのため、従来のものでは、車載機のモデル間の性能のばらつきをなくし、高品質な安全運転支援サービスの提供に資することができなかった。
【０００９】
本発明は、前述のような事情に鑑みてなされたもので、被測定車載機において、受信した車車間通信メッセージがどの程度復号されるかを測定することができる車車間通信メッセージの入出力効率測定装置及び入出力効率測定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の請求項１に係る車車間通信メッセージの入出力効率測定装置は、暗号化された車車間通信メッセージを含むフレームを予め定められた制御周期ごとに入力する入力手段（５１）と、入力された前記フレームに含まれる前記車車間通信メッセージを復号する復号手段（５４）と、前記復号手段によって復号された前記車車間通信メッセージに基づいて所定の処理を実行するアプリケーション実行手段（５５）と、を備えた被測定車載機（５０）における前記車車間通信メッセージの入出力効率を測定する入出力効率測定装置（１０）であって、前記制御周期ごとに前記車車間通信メッセージを生成する車車間通信メッセージ生成手段（２２）と、前記車車間通信メッセージ生成手段によって生成された前記車車間通信メッセージを含むフレームを前記制御周期ごとに１つ以上前記入力手段に出力する出力手段（２６）と、前記復号手段によって復号され前記アプリケーション実行手段に出力された前記車車間通信メッセージの数を示す出力メッセージ数を前記制御周期ごとに計数する出力メッセージ数計数手段（３２）と、前記入力手段によって入力された前記フレームに含まれる前記車車間通信メッセージの数を示す入力メッセージ数に対する前記出力メッセージ数の比から前記車車間通信メッセージの入出力効率を算出する入出力効率算出手段（３３）と、を備えた構成を有している。
【００１１】
この構成により、本発明の請求項１に係る車車間通信メッセージの入出力効率測定装置は、入力メッセージ数に対する出力メッセージ数の比から車車間通信メッセージの入出力効率を算出するので、被測定車載機において、受信した車車間通信メッセージがどの程度復号されるかを測定することができる。
【００１２】
本発明の請求項２に係る車車間通信メッセージの入出力効率測定装置は、前記車車間通信メッセージ生成手段によって生成される前記車車間通信メッセージの前記制御周期ごとのメッセージ数を設定するメッセージ数設定手段（２１）をさらに備えた構成を有している。
【００１３】
この構成により、本発明の請求項２に係る車車間通信メッセージの入出力効率測定装置は、車車間通信メッセージ生成手段によって生成される車車間通信メッセージの制御周期ごとのメッセージ数を設定するので、入力メッセージ数を任意の数に設定することができ、入力メッセージ数を基準とした入出力効率を測定することができる。
【００１４】
本発明の請求項３に係る車車間通信メッセージの入出力効率測定方法は、暗号化された車車間通信メッセージを含むフレームを予め定められた制御周期ごとに入力する入力手段（５１）と、入力された前記フレームに含まれる前記車車間通信メッセージを復号する復号手段（５４）と、前記復号手段によって復号された前記車車間通信メッセージに基づいて所定の処理を実行するアプリケーション実行手段（５５）と、を備えた被測定車載機（５０）における前記車車間通信メッセージの入出力効率を測定する入出力効率測定方法であって、前記制御周期ごとに前記車車間通信メッセージを生成する車車間通信メッセージ生成ステップ（Ｓ１２）と、前記車車間通信メッセージ生成ステップで生成された前記車車間通信メッセージを含むフレームを前記制御周期ごとに１つ以上前記入力手段に出力する出力ステップ（Ｓ１６）と、前記復号手段によって復号され前記アプリケーション実行手段に出力された前記車車間通信メッセージの数を示す出力メッセージ数を前記制御周期ごとに計数する出力メッセージ数計数ステップ（Ｓ１８）と、前記入力手段によって入力された前記フレームに含まれる前記車車間通信メッセージの数を示す入力メッセージ数に対する前記出力メッセージ数の比から前記車車間通信メッセージの入出力効率を算出する入出力効率算出ステップ（Ｓ１９）と、を含む構成を有している。
【００１５】
この構成により、本発明の請求項３に係る車車間通信メッセージの入出力効率測定方法は、入力メッセージ数に対する出力メッセージ数の比から車車間通信メッセージの入出力効率を算出するので、被測定車載機において、受信した車車間通信メッセージがどの程度復号されるかを測定することができる。
【００１６】
本発明の請求項４に係る車車間通信メッセージの入出力効率測定方法は、前記車車間通信メッセージ生成ステップで生成される前記車車間通信メッセージの前記制御周期ごとのメッセージ数を設定するメッセージ数設定ステップ（Ｓ１１）をさらに含む構成を有している。
【００１７】
この構成により、本発明の請求項４に係る車車間通信メッセージの入出力効率測定方法は、車車間通信メッセージ生成ステップで生成される車車間通信メッセージの制御周期ごとのメッセージ数を設定するので、入力メッセージ数を任意の数に設定することができ、入力メッセージ数を基準とした入出力効率を測定することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、被測定車載機において、受信した車車間通信メッセージがどの程度復号されるかを測定することができるという効果を有する車車間通信メッセージの入出力効率測定装置及び入出力効率測定方法を提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の概要についての説明図である。
【図２】本発明に係る車車間通信メッセージの入出力効率測定装置の一実施形態におけるブロック構成図である。
【図３】本発明に係る車車間通信メッセージの入出力効率測定装置の一実施形態において、入出力効率測定装置がＤＵＴの受信部に出力するフレームの一例である。
【図４】本発明に係る車車間通信メッセージの入出力効率測定装置の一実施形態において、表示部によって表示される車車間通信メッセージの入出力効率の測定結果例を示すグラフである。
【図５】本発明に係る車車間通信メッセージの入出力効率測定方法を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る入出力効率測定装置及び入出力効率測定方法の実施形態について、図面を用いて説明する。以下の説明では、本発明に係る入出力効率測定装置及び入出力効率測定方法を、ＩＴＳにおいて使用される車載機の入出力効率測定に適用した例を挙げて説明する。このＩＴＳでは、路側機からメッセージを含むフレーム（パケット）をブロードキャスト送信する路車間通信や、車両に実装された車載機からメッセージを含むフレーム（パケット）をブロードキャスト送信する車車間通信が行われる。本発明は、車車間通信に関するものである。
【００２１】
［本実施形態の概要］
まず、本実施形態における車車間通信メッセージの入出力効率測定装置の概要について、図１を用いて説明する。
【００２２】
図１に示すように、本実施形態における入出力効率測定装置１０は、被測定車載機（ＤＵＴ）５０に対し、所定の通信規格に準拠した車車間通信におけるメッセージ（車車間通信メッセージ）を送受信するものである。例えば、入出力効率測定装置１０は、「７００ＭＨｚ帯高度道路交通システム標準規格（ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ１０９）」（以下、単に「ＩＴＳ標準規格」という）に規定された通信制御を行うものである。
【００２３】
入出力効率測定装置１０は、ＩＴＳ標準規格で定められた制御周期（１００ｍｓ）において、任意の数（１つ以上）の暗号化した車車間通信メッセージをＤＵＴ５０に出力することができるようになっている。図１（ａ）〜（ｃ）に示した例では、入出力効率測定装置１０が、ＤＵＴ５０に対し、制御周期に出力する車車間通信メッセージの数を、１０、５０、１００と増加して入力した状態を示している。
【００２４】
また、入出力効率測定装置１０は、暗号化した車車間通信メッセージを入力したＤＵＴ５０によって復号された車車間通信メッセージを入力するようになっている。そして、入出力効率測定装置１０は、ＤＵＴ５０に出力した車車間通信メッセージの数と、ＤＵＴ５０によって復号された車車間通信メッセージの数との比から車車間通信メッセージの入出力効率を測定するようになっている。
【００２５】
［構成の説明］
次に、本実施形態における入出力効率測定装置１０及びＤＵＴ５０の構成について、図２を用いて説明する。なお、ＤＵＴ５０は、車車間通信メッセージを送受信する機能を有しているが、本実施形態における入出力効率測定装置１０は、ＤＵＴ５０の受信機能に関する測定を行うものなので、ＤＵＴ５０の受信機能に関する構成について説明し、送信機能に関する構成については省略する。
【００２６】
（ＤＵＴ５０の構成）
まず、ＤＵＴ５０の構成について説明する。ＤＵＴ５０は、受信機能に関する構成として、受信部５１、復調部５２、フレーム処理部５３、復号部５４、アプリケーション実行部５５を備えている。
【００２７】
受信部５１は、車車間通信メッセージを含む無線周波数（ＲＦ）帯域の、ＩＴＳ標準規格に準拠したフレームを入出力効率測定装置１０から入力し、ベースバンド周波数帯域のフレームにダウンコンバートするようになっている。ダウンコンバートされたフレームは、復調部５２に出力される。なお、受信部５１は、入力手段の一例である。
【００２８】
受信部５１が入出力効率測定装置１０から入力するフレームの構成例を図３に示す。このフレームの構成は、ＩＴＳ標準規格に準拠したものである。
【００２９】
図３に示すように、受信部５１が入力するフレームは、ＰＨＹヘッダ（物理ヘッダ）及びＦＣＳ（Frame Check Sequence）を含むＰＰＤＵ（Physical Protocol Data Unit）を有する。ＰＨＹヘッダは、ＭＡＣフレーム（ＭＰＤＵ：MAC Protocol Data Unit）の前に付加されている。
【００３０】
ＭＡＣフレームは、ＭＡＣ制御フィールド及びＦＣＳを有する。ＭＡＣ制御フィールドは、ＬＬＣフレーム（ＬＰＤＵ：LLC Protocol Data Unit）の前に付加されている。
【００３１】
ＬＬＣフレームは、ＬＬＣ制御フィールドを有する。ＬＬＣ制御フィールドは、ＩＲフレーム（ＩＰＤＵ：IVC-RVC Protocol Data Unit）の前に付加されている。
【００３２】
ＩＲフレームは、ＩＲ制御フィールドを有する。ＩＲ制御フィールドは、ＡＰフレーム（ＡＰＤＵ：Application Protocol Data Unit）の前に付加されている。
【００３３】
ＡＰフレームは、Ｌ７ヘッダを有する。Ｌ７ヘッダは、ＥＬ（Extended Layer：拡張層）フレーム（ＥＬ−ＰＤＵ：EL-Protocol Data Unit）の前に付加されている。
【００３４】
ＥＬフレームは、ＥＬヘッダを有する。ＥＬヘッダは、ＥＬ−ＳＤＵ（EL-Service Data Unit）の前に付加されている。ＥＬ−ＳＤＵにはアプリケーションデータが含まれている。このアプリケーションデータに車車間通信メッセージが含まれている。車車間通信メッセージには、当該車車間通信メッセージを送信した車載機が搭載された車両の速度や位置などを示す車両情報が含まれている。
【００３５】
図２に戻り、復調部５２は、受信部５１によってダウンコンバートされたフレームを復調し、フレーム処理部５３に出力するようになっている。
【００３６】
フレーム処理部５３は、例えば、「７００ＭＨｚ帯高度道路交通システム拡張機能ガイドライン  ＩＴＳ  ＦＯＲＵＭ  ＲＣ−０１０」（以下、単に「拡張機能ガイドライン」という）に規定されたプロトコルスタックのＭＡＣ層から拡張層までのフレーム処理を実行し、暗号化された車車間通信メッセージを取得するようになっている。取得された暗号化された車車間通信メッセージは、復号部５４に出力される。
【００３７】
復号部５４は、暗号化された車車間通信メッセージを、予め取得した共通鍵を用いて復号するようになっている。復号された車車間通信メッセージは、アプリケーション実行部５５及び入出力効率測定装置１０の出力メッセージ数計数部３２に出力される。なお、復号部５４は、復号手段の一例である。
【００３８】
アプリケーション実行部５５は、復号部５４から出力された車車間通信メッセージに基づいて所定の処理を実行するようになっている。
【００３９】
（入出力効率測定装置１０の構成）
次に、本実施形態における入出力効率測定装置１０の構成について、引き続き図２を用いて説明する。
【００４０】
図２に示すように、本実施形態における入出力効率測定装置１０は、メッセージ出力部２０、入出力効率測定部３０を備えている。この入出力効率測定装置１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、各種インタフェースが接続される入出力回路等を備えたマイクロコンピュータを含む。入出力効率測定装置１０は、ＲＯＭに予め格納された制御プログラムを実行させることにより、マイクロコンピュータを入出力効率測定装置１０の各機能部として機能させるようになっている。
【００４１】
まず、メッセージ出力部２０の構成について説明する。メッセージ出力部２０は、メッセージ数設定部２１、メッセージ生成部２２、暗号部２３、フレーム処理部２４、変調部２５、出力部２６を備えている。
【００４２】
メッセージ数設定部２１は、制御周期ごとの車車間通信メッセージの数を設定する設定信号をメッセージ生成部２２に出力するようになっている。例えば、メッセージ数設定部２１は、キーボードやタッチパネル等の入力装置で構成され、ユーザの入力操作により入力された制御周期ごとの車車間通信メッセージの数を示すデータを設定信号に含め、その設定信号をメッセージ生成部２２に出力するものである。なお、メッセージ数設定部２１は、メッセージ数設定手段の一例である。
【００４３】
メッセージ生成部２２は、メッセージ数設定部２１からの設定信号を入力するようになっている。そして、メッセージ生成部２２は、ＩＴＳ標準規格に基づいて、メッセージ数設定部２１によって設定された数の車車間通信メッセージを制御周期ごとに生成し、生成した車車間通信メッセージを含むフレームを暗号部２３に出力するようになっている。なお、メッセージ生成部２２は、車車間通信メッセージ生成手段の一例である。
【００４４】
暗号部２３は、メッセージ生成部２２から車車間通信メッセージを含むフレームを入力し、予め取得した共通鍵を用いて車車間通信メッセージを暗号化するようになっている。また、暗号部２３は、暗号化した車車間通信メッセージを含むＥＬフレームを生成し、フレーム処理部２４に出力するようになっている。
【００４５】
フレーム処理部２４は、拡張機能ガイドラインに規定されたプロトコルスタックに従って、拡張層からＭＡＣ層までのフレーム処理を実行し、生成したフレームを変調部２５に出力するようになっている。
【００４６】
変調部２５は、フレーム処理部２４によって生成されたフレームに対し、例えば、６４ＱＡＭ／ＯＦＤＭの変調方式によって変調するようになっている。
【００４７】
出力部２６は、変調部２５によって変調されたベースバンド領域のフレームを所定のＲＦ領域にアップコンバートし、アップコンバートしたフレームを制御周期ごとに１つ以上、入力メッセージ数計数部３１（後述）及びＤＵＴ５０の受信部５１に出力するようになっている。この出力部２６は、出力手段の一例である。
【００４８】
次に、入出力効率測定部３０の構成について説明する。入出力効率測定部３０は、入力メッセージ数計数部３１、出力メッセージ数計数部３２、入出力効率算出部３３、表示部３４を備えている。
【００４９】
入力メッセージ数計数部３１は、出力部２６がＤＵＴ５０の受信部５１に出力したフレームの数、すなわち、受信部５１が入力したフレームの数を制御周期ごとに計数することにより、受信部５１が入力した車車間通信メッセージの数を制御周期ごとに計数するようになっている。以下、入力メッセージ数計数部３１によって計数された車車間通信メッセージの数を「入力メッセージ数」という。
【００５０】
出力メッセージ数計数部３２は、ＤＵＴ５０の復号部５４によって復号された車車間通信メッセージの数を、換言すれば、ＤＵＴ５０の復号部５４からアプリケーション実行部５５に出力される車車間通信メッセージの数を制御周期ごとに計数するようになっている。以下、出力メッセージ数計数部３２によって計数された車車間通信メッセージの数を「出力メッセージ数」という。なお、出力メッセージ数計数部３２は、出力メッセージ数計数手段の一例である。
【００５１】
入出力効率算出部３３は、入力メッセージ数に対する出力メッセージ数の比から車車間通信メッセージの入出力効率を算出するようになっている。具体的には、入出力効率算出部３３は、（出力メッセージ数）／（入力メッセージ数）×１００（％）の数式により、車車間通信メッセージの入出力効率を算出するものである。入出力効率の基準となる入力メッセージ数としては、メッセージ数設定部２１により任意の数に設定することができる。例えば、入力メッセージ数として、所望の車車間通信方式での理論的な上限値を用いることもできる。なお、入出力効率算出部３３は、入出力効率算出手段の一例である。
【００５２】
なお、入出力効率算出部３３は、入力メッセージ数の情報を、例えば、メッセージ数設定部２１、メッセージ生成部２２又は出力部２６から取得して、車車間通信メッセージの入出力効率を算出する構成としてもよい。この構成では、入力メッセージ数計数部３１を省略することができる。
【００５３】
表示部３４は、例えば液晶ディスプレイを備え、入出力効率算出部３３によって算出された車車間通信メッセージの入出力効率を数値やグラフで画面に表示するものである。表示部３４の表示例を図４に示す。
【００５４】
図４は、表示部３４によって表示されるグラフの一例であって、車車間通信メッセージの入出力効率についての測定結果例を示している。
【００５５】
図４において、横軸を入力メッセージ数、縦軸を出力メッセージ数としている。また、本例では、入力メッセージ数の最大値を１００とし、入力メッセージ数と出力メッセージ数とが等しい理想の入出力効率を直線４１で表している。
【００５６】
一方、ＤＵＴ５０の入出力効率について、所定の間隔（例えば１０）で入力メッセージ数を変化させ、それに対応する出力メッセージ数をプロットした実測の入出力効率を破線４２で表している。
【００５７】
図４に示した例では、ＤＵＴ５０の入出力効率（破線４２）は、入力メッセージ数が７０程度から理想の入出力効率を示す直線４１から徐々に離れ、入力メッセージ数が１００の場合では出力メッセージ数は８０となっている。この場合、入出力効率測定装置１０は、ＤＵＴ５０の入出力効率が８０％であると表示部３４に表示することができる。
【００５８】
［動作の説明］
次に、本実施形態における入出力効率測定装置１０の動作について図５を用いて説明する。図５は、本実施形態における入出力効率測定方法を説明するためのフローチャートである。
【００５９】
メッセージ数設定部２１は、ユーザの操作により入力された制御周期ごとの車車間通信メッセージの数を設定する（ステップＳ１１）。設定された車車間通信メッセージの設定数を示す設定信号は、メッセージ生成部２２に出力される。
【００６０】
メッセージ生成部２２は、メッセージ数設定部２１からの設定信号を入力し、ＩＴＳ標準規格に基づいて、メッセージ数設定部２１によって設定された数の車車間通信メッセージを制御周期ごとに生成する（ステップＳ１２）。生成された車車間通信メッセージを含むフレームは、暗号部２３に出力される。
【００６１】
暗号部２３は、メッセージ生成部２２から所定数の車車間通信メッセージを含むフレームを入力し、予め取得した共通鍵を用いて車車間通信メッセージを暗号化し（ステップＳ１３）、暗号化した車車間通信メッセージを含むＥＬフレームを生成してフレーム処理部２４に出力する。
【００６２】
フレーム処理部２４は、拡張機能ガイドラインに規定されたプロトコルスタックに従って、拡張層からＭＡＣ層までのフレーム処理を実行し（ステップＳ１４）、生成したフレームを変調部２５に出力する。
【００６３】
変調部２５は、フレーム処理部２４によって生成されたフレームに対し、所定の変調方式によって変調する（ステップＳ１５）。
【００６４】
出力部２６は、変調部２５によって変調されたベースバンド領域のフレームを所定のＲＦ領域にアップコンバートし、アップコンバートしたフレームを制御周期ごとに１つ以上、入力メッセージ数計数部３１及びＤＵＴ５０の受信部５１に出力する（ステップＳ１６）。
【００６５】
ＤＵＴ５０の受信部５１は、入出力効率測定装置１０の出力部２６からＲＦ領域のフレームを入力し、ベースバンド周波数帯域のフレームにダウンコンバートする。ダウンコンバートされたフレームは、ＤＵＴ５０の復調部５２に出力される。
【００６６】
入出力効率測定装置１０の入力メッセージ数計数部３１は、ＤＵＴ５０の受信部５１に入力されたフレームの数を計数することにより、ＤＵＴ５０の受信部５１が入力した車間通信メッセージの数を制御周期ごとに計数する。すなわち、入力メッセージ数計数部３１は、入力メッセージ数を制御周期ごとに計数する（ステップＳ１７）。計数された入力メッセージ数のデータは、入出力効率算出部３３に出力される。
【００６７】
ＤＵＴ５０の復調部５２は、受信部５１によってダウンコンバートされたフレームを復調してＤＵＴ５０のフレーム処理部５３に出力する。
【００６８】
ＤＵＴ５０のフレーム処理部５３は、拡張機能ガイドラインに規定されたプロトコルスタックのＭＡＣ層から拡張層までのフレーム処理を実行し、暗号化された車車間通信メッセージを取得する。取得した暗号化された車車間通信メッセージは、ＤＵＴ５０の復号部５４に出力される。
【００６９】
ＤＵＴ５０の復号部５４は、暗号化された車車間通信メッセージを、予め取得した共通鍵を用いて復号する。復号された車車間通信メッセージは、アプリケーション実行部５５及び入出力効率測定装置１０の出力メッセージ数計数部３２に出力される。ＤＵＴ５０のアプリケーション実行部５５は、復号部５４から出力された車車間通信メッセージに基づいて所定の処理を実行する。
【００７０】
入出力効率測定装置１０の出力メッセージ数計数部３２は、ＤＵＴ５０の復号部５４によって復号された車車間通信メッセージの数を制御周期ごとに計数する。すなわち、出力メッセージ数計数部３２は、出力メッセージ数を制御周期ごとに計数する（ステップＳ１８）。計数された出力メッセージ数のデータは、入出力効率測定装置１０の入出力効率算出部３３に出力される。
【００７１】
入出力効率測定装置１０の入出力効率算出部３３は、入力メッセージ数に対する出力メッセージ数の比から車車間通信メッセージの入出力効率を算出する（ステップＳ１９）。算出した入出力効率のデータは、入出力効率測定装置１０の表示部３４に出力される。
【００７２】
入出力効率測定装置１０の表示部３４は、入出力効率算出部３３によって算出された車車間通信メッセージの入出力効率を数値やグラフで画面表示する（ステップＳ２０）。
【００７３】
以上のように、本実施形態における車車間通信メッセージの入出力効率測定装置１０は、入力メッセージ数に対する出力メッセージ数の比から車車間通信メッセージの入出力効率を算出するので、ＤＵＴ５０において、受信した車車間通信メッセージがどの程度復号されるかを測定することができる。
【００７４】
したがって、本実施形態における車車間通信メッセージの入出力効率測定装置１０は、車載機のモデル間の性能のばらつきをなくし、高品質な安全運転支援サービスの提供に資することができる。
【００７５】
なお、前述の実施形態では、ＩＴＳにおいて使用される車載機を被測定車載機とする例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば欧米の同様な規格に適用される車載機に対しても同様な効果が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
以上のように、本発明に係る車車間通信メッセージの入出力効率測定装置及び入出力効率測定方法は、被測定車載機において、受信した車車間通信メッセージがどの程度復号されるかを測定することができるという効果を有し、高度道路交通システムの車車間通信において送受信される車車間通信メッセージの入出力効率を測定する入出力効率測定装置及び入出力効率測定方法として有用である。
【符号の説明】
【００７７】
１０  入出力効率測定装置
２０  メッセージ出力部
２１  メッセージ数設定部（メッセージ数設定手段）
２２  メッセージ生成部（車車間通信メッセージ生成手段）
２３  暗号部
２４  フレーム処理部
２５  変調部
２６  出力部（出力手段）
３０  入出力効率測定部
３１  入力メッセージ数計数部
３２  出力メッセージ数計数部（出力メッセージ数計数手段）
３３  入出力効率算出部（入出力効率算出手段）
３４  表示部
５０  ＤＵＴ（被測定車載機）
５１  受信部（入力手段）
５４  復号部（復号手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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