(57)【要約】【課題】鳥獣の駆除に利用するための鳥獣の行動パターンを示す情報を提供すること。【解決手段】位置送信装置４００と、情報収集装置１と、情報提供装置１００から構成される情報提供システム１０００であって、位置送信装置４００は、鳥獣に付着する付着手段と、現在位置を測位する測位手段と、測位手段によって測位して得た位置情報を所定の時間間隔で外部に送信する送信手段と、を有し、情報収集装置１は、所定の地理的範囲を所定の経路で移動しつつ、位置送信装置４００から、位置情報を受信する位置受信手段と、位置情報を情報提供装置１００に送信する位置送信手段と、を有し、情報提供装置１００は、情報収集装置１から位置情報を受信する情報受信手段と、異なる時間において取得した位置情報に基づいて、鳥獣の行動パターンを解析する行動パターン解析手段と、行動パターン解析手段を出力する行動パターン出力手段と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置送信装置と、情報収集装置と、情報提供装置から構成される情報提供システムであって、
前記位置送信装置は、
鳥獣に付着する付着手段と、
現在位置を測位する測位手段と、
前記測位手段によって測位して得た位置情報を所定の時間間隔で外部に送信する送信手段と、
を有し、
前記情報収集装置は、
所定の地理的範囲を所定の経路で移動しつつ、前記位置送信装置から、前記位置情報を受信する位置受信手段と、
前記位置情報を前記情報提供装置に送信する位置送信手段と、
を有し、
前記情報提供装置は、
前記情報収集装置から前記位置情報を受信する情報受信手段と、
異なる時間において取得した前記位置情報に基づいて、鳥獣の行動パターンを解析する行動パターン解析手段と、
前記行動パターン解析手段を出力する行動パターン出力手段と、
を有する、
情報提供システム。
【請求項２】
鳥獣に付着する付着手段と、
現在位置を測位する測位手段と、
前記測位手段によって測位して得た位置情報を所定の時間間隔で外部に送信する送信手段と、
を有する位置送信装置。
【請求項３】
鳥獣に付着し、現在位置を測位し、前記現在位置を示す位置情報を所定の時間間隔で外部に送信する位置送信装置から、所定の地理的範囲を所定の経路で移動しつつ、前記位置情報を受信する受信手段と、
前記位置情報を情報提供装置に送信する位置送信手段と、
を有する、
情報収集装置。
【請求項４】
鳥獣に付着し、現在位置を測位し、前記現在位置を示す位置情報を所定の時間間隔で外部に送信する位置送信装置から、所定の地理的範囲を所定の経路で移動しつつ、前記位置情報を受信する受信手段と、
前記位置情報を外部に送信する位置送信手段と、
を有する情報収集装置から、
前記位置情報を受信する情報受信手段と、
異なる時間において取得した前記位置情報に基づいて、前記鳥獣の行動パターンを解析する行動パターン解析手段と、
前記行動パターン解析手段を出力する行動パターン出力手段と、
を有する情報提供装置。
【請求項５】
鳥獣に付着し、現在位置を測位し、前記現在位置を示す位置情報を所定の時間間隔で外部に送信する位置送信装置から、所定の地理的範囲を所定の経路で移動しつつ、前記位置情報を受信する受信手段と、
異なる時間において取得した前記位置情報に基づいて、前記鳥獣の行動パターンを解析する行動パターン解析手段と、
前記行動パターン解析手段を出力する行動パターン出力手段と、
を有する情報収集装置。
【請求項６】
前記情報収集装置は、プロペラの回転によって生じる推力によって飛行可能な無人飛行体である、請求項１に記載の情報提供システム。
【請求項７】
前記情報収集装置は、プロペラの回転によって生じる推力によって飛行可能な無人飛行体である、請求項３または請求項５に記載の情報収集装置。
【請求項８】
前記情報収集装置は、プロペラの回転によって生じる推力によって飛行可能な無人飛行体である、請求項４に記載の情報提供装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報提供システム、位置送信装置、情報収集装置及び情報提供装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カラス、鹿や猪などの鳥獣から農作物を保護するために、侵入防止柵の工夫が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１１２８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、侵入防止柵によって、鳥獣が農場や牧場に侵入することを完全に防止することは困難であり、また、完全なメンテナンスも困難であるから、農場や牧場に侵入した鳥獣が農場や牧場の農作物を荒らして逃げた場合には、再度、農作物に被害を受ける可能性がある。
【０００５】
本発明はかかる問題の解決を試みたものであり、鳥獣の駆除に利用するための鳥獣の行動パターンを示す情報を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第一の発明は、位置送信装置と、情報収集装置と、情報提供装置から構成される情報提供システムであって、前記位置送信装置は、鳥獣に付着する付着手段と、現在位置を測位する測位手段と、前記測位手段によって測位して得た位置情報を所定の時間間隔で外部に送信する送信手段と、を有し、前記情報収集装置は、所定の地理的範囲を所定の経路で移動しつつ、前記位置送信装置から、前記位置情報を受信する位置受信手段と、前記位置情報を前記情報提供装置に送信する位置送信手段と、を有し、前記情報提供装置は、前記情報収集装置から前記位置情報を受信する情報受信手段と、異なる時間において取得した前記位置情報に基づいて、鳥獣の行動パターンを解析する行動パターン解析手段と、前記行動パターン解析手段を出力する行動パターン出力手段と、を有する、
情報提供システムである。
【０００７】
第一の発明の構成によれば、位置送信装置が鳥獣に付着し、現在位置を測位し、位置情報を所定の時間間隔で外部に送信することができる。そして、情報収集装置は、所定の地理的範囲を所定の経路で移動しつつ、その位置情報を受信することができる。さらに、情報提供装置は、異なる時間において情報収集装置から取得した位置情報に基づいて、鳥獣の行動パターンを解析し、その行動パターンを出力することができる。これにより、鳥獣の行動パターンを示す情報を提供することができる。
【０００８】
第二の発明は、鳥獣に付着する付着手段と、現在位置を測位する測位手段と、前記測位手段によって測位して得た位置情報を所定の時間間隔で外部に送信する送信手段と、を有する位置送信装置である。
【０００９】
第三の発明は、鳥獣に付着し、現在位置を測位し、前記現在位置を示す位置情報を所定の時間間隔で外部に送信する位置送信装置から、所定の地理的範囲を所定の経路で移動しつつ、前記位置情報を受信する受信手段と、前記位置情報を情報提供装置に送信する位置送信手段と、を有する、情報収集装置である。
【００１０】
第四の発明は、鳥獣に付着し、現在位置を測位し、前記現在位置を示す位置情報を所定の時間間隔で外部に送信する位置送信装置から、所定の地理的範囲を所定の経路で移動しつつ、前記位置情報を受信する受信手段と、前記位置情報を外部に送信する位置送信手段と、を有する情報収集装置から、前記位置情報を受信する情報受信手段と、異なる時間において取得した前記位置情報に基づいて、前記鳥獣の行動パターンを解析する行動パターン解析手段と、前記行動パターン解析手段を出力する行動パターン出力手段と、を有する情報提供装置である。
【００１１】
第五の発明は、鳥獣に付着し、現在位置を測位し、前記現在位置を示す位置情報を所定の時間間隔で外部に送信する位置送信装置から、所定の地理的範囲を所定の経路で移動しつつ、前記位置情報を受信する受信手段と、異なる時間において取得した前記位置情報に基づいて、前記鳥獣の行動パターンを解析する行動パターン解析手段と、前記行動パターン解析手段を出力する行動パターン出力手段と、を有する情報収集装置である。
【００１２】
第六の発明は、第一の発明の構成において、前記情報収集装置は、プロペラの回転によって生じる推力によって飛行可能な無人飛行体である、情報提供システムである。
【００１３】
第七の発明は、第三の発明または第五のいずれかの構成において、前記情報収集装置は、プロペラの回転によって生じる推力によって飛行可能な無人飛行体である、情報収集装置である。
【００１４】
第八の発明は、第四の発明の構成において、前記情報収集装置は、プロペラの回転によって生じる推力によって飛行可能な無人飛行体である、情報提供装置である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、鳥獣の駆除に利用するための鳥獣の行動パターンを示す情報を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る鳥獣駆除のための情報提供システムの概要を示す図である。
【図２】位置送信装置を示す概略図である。
【図３】位置送信装置の表面及び裏面を示す概略図である。
【図４】情報収集装置を示す概略図である。
【図５】情報収集装置の機能構成を示す図である。
【図６】情報提供装置の機能構成を示す図である。
【図７】情報収集装置の動作を示す概略フローチャートである。
【図８】情報提供装置の動作を示す概略フローチャートである。
【図９】情報提供装置の動作を示す概略フローチャートである。
【図１０】無人機の飛行経路及び位置情報を示す説明図である。
【図１１】無人機の飛行経路及び位置情報を示す説明図である。
【図１２】無人機の飛行経路及び位置情報を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための形態（以下、実施形態）について詳細に説明する。以下の説明においては、同様の構成には同じ符号を付し、その説明を省略又は簡略する。なお、当業者が適宜実施できる構成については説明を省略し、本発明の基本的な構成についてのみ説明する。
【００１８】
＜第一の実施形態＞
図１は、本発明の実施形態に係る情報提供システム１０００の概要を示す図である。情報提供システム１０００は、複数の発信機４００、無人飛行体１（以下、「無人機１」という。）、及び、基地局１００から構成される。発信機４００は位置送信手段の一例であり、無人機１は情報収集装置の一例であり、基地局１００は情報提供装置の一例である。
【００１９】
発信機４００は、地面の罠部Ｓ１に鉛直に建てられた柱状部材２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ及び２００Ｄに配置されている。発信機４００は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星などの航法衛星からの測位用電波を受信して、現在位置を測位し、所定の時間間隔で、外部に位置情報を送信する。柱状部材２００Ａ等に囲まれる位置に餌台２０２が配置され、餌台２０２の上に餌２０４が載置されている。餌２０４は、例えば、リンゴやバナナである。鹿３０１Ａ、猪３０３及びカラス３０５が、餌台２０２上の餌２０４を食べるために罠部Ｓ１に侵入するとき、あるいは、罠部Ｓ１から脱出するときに、柱状部材２００Ａ等に配置されている発信機４００に接触すると、発信機４００が鹿３０１Ａ、猪３０３及びカラス３０５に付着するようになっている。発信機４００は、鹿３０１Ａ、猪３０３及びカラス３０５に付着し、移動しながら、現在位置を示す位置情報を発信する。すなわち、発信機４００は、鹿３０１Ａ、猪３０３及びカラス３０５の現在位置を示す位置情報を発信する。鹿３０１Ａ、猪３０３及びカラス３０５は鳥獣の一例である。
【００２０】
例えば、鹿３０１Ａは、いずれ、寝床Ｆ１に戻る。寝床Ｆ１は、木５００が茂る林の中に位置する。鹿３０１Ａが寝床Ｆ１に戻ると、鹿３０１Ａに付着した発信機４００は、寝床Ｆ１の座標を示す位置情報を所定の時間間隔で発信する。
【００２１】
無人機１は、プロペラの回転によって推力を得て飛行し、移動しつつ、発信機４００からの信号電波Ｅ１を受信する。無人機１は、受信した信号電波Ｅ１に含まれる位置情報を基地局１００に送信する。
【００２２】
無人機１は、所定の地理的領域を飛行しつつ、発信機４００からの信号電波Ｅ１を受信し、基地局１００に位置情報を送信する。基地局１００は、異なる時刻において取得した位置情報が示す座標によって、鹿３０１Ａ、猪３０３及びカラス３０５の行動パターンを解析する。例えば、鹿３０１Ａに付着した発信機４００から送信された位置情報に示す座標が罠部Ｓ１以外の座標であって、所定の時間、位置情報に示す位置が所定範囲を出ない場合には、その座標が、寝床Ｆ１の座標であると判断する。寝床Ｆ１には、鹿３０１Ａのほかに、鹿３０１Ｂ及び３０１Ｃも存在する。このため、寝床Ｆ１をつきとめ、寝床Ｆ１において駆除作業を実施することによって、効率的に害獣としての鹿を駆除することができる。
【００２３】
図２（ａ）に示すように、発信機４００は、筐体４０２を有する。筐体４０２の内部には、衛星測位装置４０４、制御装置４０６、電池４０８及び通信装置４１０が格納されている。衛星測位装置４０４は、測位手段の一例であり、基本的に、４つ以上の航法衛星からの測位用電波を受信して発信機４００の現在位置を測位する。制御装置４０６は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、メモリ等から構成されており、発信機４００の各部を制御する。電池４０８は、例えば、リチウム電池である。通信装置４１０は、近距離通信装置であり、例えば、ブルートゥース（登録商標）を使用し、１００メートル（ｍ）の範囲で電波を発信する。通信装置４１０は通信手段の一例である。発信機４００は、所定の時間間隔で、発信機４００の現在位置を示す位置情報通信装置４１０によって外部に送信する。所定の時間間隔は、例えば、１分（Ｍｉｎ）である。発信機４００が、近距離通信を採用し、さらに、所定の時間間隔で位置情報を発信することによって、電池４０８の電力を有効に活用し、長時間、位置情報を発信することができるようになっている。
【００２４】
図２（ｂ）に示すように、筐体４０２は、表面４０２ａ、本体４０２ｂ及び裏面４０２ｃから構成される。表面４０２ａは、鹿３０１Ａ等に付着可能な物質で形成されている。付着可能な物質は、例えば、とりもちや面ファスナーである。表面４０２ａは、鳥獣に付着する付着手段の一例である。裏面４０２ｃは、柱状部材２００Ａ等に付着可能な物質で形成されている。表面４０２ａの付着力は、裏面４０２ｃの付着力よりも強い。このため、鹿３０１Ａ等が表面４０２ａに接触すると、発信機４００は柱状部材２００Ａ等から離れ、鹿３０１Ａ等に付着する。
【００２５】
例えば、図３（ａ）に示すように、表面４０２ａには、とりもち４０４ａが塗布されている。同様に、裏面４０２ｃにも、とりもち４０４ｃが塗布されている。ただし、表面４０２ａのとりもち４０４ａの分量は、裏面４０２ｃのとりもち４０４ｃの分量よりも多い。このため、裏面４０２ｃが柱状部材２００Ａ等に付着している場合において、鹿３０１Ａ等が表面４０２ａに接すると、発信機４００は柱状部材２００Ａ等を離れ、鹿３０１Ａ等に付着する。あるいは、図３（ｂ）に示すように、表面４０２ａには、面ファスナー４０６ａが配置されている。同様に、裏面４０２ｃにも、面ファスナー４０６ｃが配置されている。ただし、表面４０２ａの面ファスナー４０６ａの密度は、裏面４０２ｃの面ファスナー４０６ｃの密度よりも大きい。このため、裏面４０２ｃが柱状部材２００Ａ等に付着している場合において、鹿３０１Ａ等が表面４０２ａに接すると、発信機４００は柱状部材２００Ａ等を離れ、鹿３０１Ａ等に付着する。
【００２６】
図４に示すように、無人機１は、筐体２を有する。筐体２には、無人機１の各部を制御するコンピュータ、自律飛行装置、無線通信装置、航法衛星からの測位用電波を利用した測位装置、慣性センサー、気圧センサー、バッテリー等が配置されている。また、筐体２には、固定装置１２を介して、カメラ１４が配置されている。固定装置１２は、カメラ１４による撮影画像のぶれを最小化し、かつ、カメラ１４の光軸を任意の方向に制御することができる３軸の固定装置（いわゆる、ジンバル）である。
【００２７】
筐体２には、丸棒状のアーム４が接続されている。各アーム４にはモーター６が接続されており、各モーター６はプロペラ８が接続されている。
【００２８】
アーム４には保護枠１０が接続され、プロペラ８が外部の物体に直接接触することを防止している。アーム４及び保護枠１０は、例えば、炭素繊維強化プラスチックで形成されており、強度を保ちつつ、軽量に構成されている。
【００２９】
図５は、無人機１の機能構成を示す図である。図５に示すように、無人機１は、ＣＰＵ５０、記憶部５２、無線通信部５４、衛星測位部５６、慣性センサー部５８、駆動制御部６０、画像処理部６２、及び、電源部６４を有する。
【００３０】
無人機１は、無線通信部５４によって、発信機４００からの信号電波Ｅ１を受信し、また、基地局１００と通信可能になっている。
【００３１】
無人機１は、衛星測位部５６と慣性センサー部５８によって、無人機１自体の位置を測位することができる。衛星測位部５６は、基本的に、４つ以上の航法衛星（ＧＰＳ衛星や準天頂衛星）からの電波を受信して無人機１の位置を計測する。慣性センサー部５８は、例えば、加速度センサー及びジャイロセンサーによって、出発点からの無人機１の移動を積算して、無人機１の位置を計測する。無人機１自体の位置情報は、無人機１の移動経路の決定及び自律移動のために使用する。
【００３２】
無人機１は、駆動制御部６０によって、無人機１は、各プロペラ８に接続された各モーター６の回転を制御し、上下水平移動や空中停止、機首転回、傾きなどの姿勢を制御するようになっている。
【００３３】
無人機１は、画像処理部６２によって、カメラ１４を作動させて、外部の画像を取得することができる。
【００３４】
電源部６４は、例えば、交換可能な可充電電池であり、無人機１の各部に電力を供給するようになっている。
【００３５】
記憶部５２には、出発点から目的位置まで自律移動するための移動計画を示すデータ等の自律移動に必要な各種データ及びプログラム、作業予定領域の地形、形状や構造物の位置を示す情報のほか、以下の各プログラムが格納されている。
【００３６】
記憶部５２には、飛行制御プログラム、位置受信プログラム、及び、位置送信プログラムが格納されている。ＣＰＵ５０と飛行制御プログラムは、飛行制御手段の一例である。ＣＰＵ５０と位置受信プログラムは、位置受信手段の一例である。ＣＰＵ５０と位置送信プログラムは、位置送信手段の一例である。
【００３７】
無人機１は、飛行制御プログラムによって、無人機１の自律飛行を制御する。具体的には、無人機１は、各プロペラ８に接続された各モーター６の出力を調整し、予め規定された経路及び高度を飛行するようになっている。予め規定された経路は、例えば、図１０（ａ）乃至図１２（ａ）の矢印Ａ１に示す経路である。
【００３８】
無人機１は、位置受信プログラムによって、所定の地理的範囲を所定の経路で移動しつつ、発信機４００から信号電波Ｅ１を受信する。信号電波Ｅ１には発信機４００の現在位置を示す位置情報が含まれている。
【００３９】
無人機１は、位置送信プログラムによって、発信機４００から受信した位置情報を基地局１００に送信する。
【００４０】
図６は、基地局１００の機能構成を示す図である。基地局１００は、コンピュータで構成されており、ＣＰＵ１１０、記憶部１１２、通信部１１４、電源部１２４を有する。
【００４１】
基地局１００は、通信部１１４によって、無人機１と通信可能になっている。
【００４２】
記憶部１１２には、コンピュータとしての基本的な機能を実施するために必要な各種データ及びプログラムのほか、無人機制御プログラム、情報受信プログラム、行動パターン解析プログラム、及び、行動パターン出力プログラムが格納されている。ＣＰＵ１１０と無人機制御プログラムは無人機制御手段の一例である。ＣＰＵ１１０と情報受信プログラムは情報受信手段の一例である。ＣＰＵ１１０と行動パターン解析プログラムは行動パターン解析手段の一例である。ＣＰＵ１１０と行動パターン出力プログラムは行動パターン出力手段の一例である。
【００４３】
基地局１００は、無人機制御プログラムによって、無人機１に対して、所定の時間間隔で発進を指示する。所定の時間間隔は、例えば、１０分（ｍｉｎ）である。
【００４４】
基地局１００は、情報受信プログラムによって、無人機１から発信機４００の位置を示す位置情報を受信する。
【００４５】
図１０乃至図１２は、無人機１の飛行経路及び位置情報を説明するための図である。図１０は無人機１の最初の巡回時、図１１は２回目の巡回時、図１２は３回目の巡回時の状態を示す。図１０（ａ）、図１１（ａ）及び図１２（ａ）は、無人機１が飛行する経路を含む地理的領域を示す平面図である。図１０（ｂ）、図１１（ｂ）及び図１２（ｂ）は、無人機１の各巡回時において、基地局１００が無人機１から受信した位置情報を示す図である。
【００４６】
図１０乃至図１２に示すように、各発信機４００には、Ｘ０１、Ｘ０２等の識別情報（ＩＤ）が付されている。図１０（ａ）等に示すように、その地理的領域には、罠部Ｓ１と基地局１００の位置を含む。図１０（ａ）等には、寝床Ｆ１も示されているが、寝床Ｆ１の位置は、発信機４００からの位置情報を解析した結果として判明する。発信機４００から発進される位置情報には、各発信機４００のＩＤ、座標（緯度及び経度）が含まれている。
【００４７】
図１０（ａ）乃至図１２（ａ）に示すように、無人機１は、経路Ａ１を巡回しながら、発信機４００の信号電波Ｅ１を受信して、図１０（ｂ）乃至図１２（ｂ）に示すような発信機４００の位置情報を受信する。これにより、発信機４００が近距離通信しかできない場合であっても、発信機４００から位置情報を受信することができる。
【００４８】
図１０では、時刻ｔ１において、無人機１は、発信機４００（ＩＤ  Ｘ０１〜ＩＤ  Ｘ０７）から位置情報（座標ａ１，ｂ１）を受信した。この座標は、罠部Ｓ１の位置である。そして、無人機１は、時刻ｔ２に、発信機４００（ＩＤ  Ｘ０７）の位置情報（座標ａ２，ｂ１）を受信し、さらに、時刻ｔ４において、発信機４００（ＩＤ  Ｘ０８）の位置情報（座標ａ３，ｂ３）を受信した。なお、時刻は、無人機１において計測し、受信した位置情報と対応付ける。
【００４９】
図１１において、無人機１の２回目の巡回時には、発信機４００（ＩＤ  Ｘ０７）の位置情報が消滅している。これは、発信機４００（ＩＤ  Ｘ０７）の信号電波が、無人機１が受信できる範囲外に移動したことを示す。発信機４００（ＩＤ  Ｘ０８）の位置情報は、時刻ｔ１４に座標ａ３．１，ｂ３．１と、若干移動している。
【００５０】
図１２において、発信機４００（ＩＤ  Ｘ０７）の位置情報は消滅したままであり、無人機１が受信できる範囲内には戻ってきていないことを示す。発信機４００（ＩＤ  Ｘ０８）の位置情報は、時刻ｔ２４に、座標ａ３．１，ｂ３．２と、さらに若干移動したことを示す。基地局１００は、無人機１から受信した位置情報を累積記憶する。
【００５１】
基地局１００は、行動パターン解析プログラムによって、異なる時刻において取得した位置情報に基づいて、鳥獣の行動パターンを解析する。例えば、図１２（ｂ）に示すように、ＩＤがＸ０８の発信機４００の位置が、時刻ｔ４、ｔ４から１０分後の時刻ｔ１４と、ｔ４から２０分後の時刻ｔ２４において、所定範囲内であれば、その範囲が発信機４００（ＩＤ  Ｘ０８）が付着した鳥獣の寝床であると解析する。所定範囲は、例えば、半径２０メートル（ｍ）の範囲である。
【００５２】
基地局１００は、行動パターン出力プログラムによって、鳥獣の行動パターンを出力する。
【００５３】
以下、無人機１及び基地局１００の動作を図７乃至図９等を参照して説明する。
【００５４】
まず、発信機４００は、所定の時間間隔で現在位置を測位し、現在位置を示す情報を発信している。無人機１は、基地局１００から発進指示を受信すると（図７のステップＳＴ１）、発進し、所定経路を飛行し（ステップＳＴ２）、発信機４００からの信号電波Ｅ１を受信する（ステップＳＴ３）。無人機１は、所定の経路の終点まで飛行すると、任務が完了したと判断し（ステップＳＴ４）、基地局に帰還する（ステップＳＴ５）。
【００５５】
基地局１００は、所定時間ごとに、無人機１へ発進指示を送信する。所定時間は、例えば、１０分（ｍｉｎ）である。基地局１００は、前回の発信指示送信から所定時間が経過したと判断すると（図８のステップＳＴ２１）、無人機１に発進指示を送信する（ステップＳＴ２２）。
【００５６】
基地局１００は、無人機１から発信機４００の位置情報を受信する（ステップＳＴ２３）。基地局１００は、終了条件を満たすと判断すると終了するが、終了条件を満たしていないと判断すると、ステップＳＴ２１以下を繰り返す。終了条件は、例えば、予定時間（例えば、６０分）の経過や、同一の発信機４００から罠部Ｓ１以外の同一の位置で、所定回数（例えば１０回以上）の位置情報を受信したことである。
【００５７】
基地局１００は、同一の発信機４００から複数時刻の位置情報を受信したと判断すると（図９のステップＳＴ３１）、監視対象である鳥獣の行動パターンを解析し（ステップＳＴ３２）、行動パターン情報を出力する（ステップＳＴ３３）。
【００５８】
＜第二の実施形態＞
次に、第二の実施形態について説明する。なお、第一の実施形態と共通する構成については説明を省略し、第一の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００５９】
第二の実施形態においては、基地局１００が実施した処理を無人機１が実施する。すなわち、無人機１は、発信機４００から位置情報を受信すると、発信機４００が付着した鳥獣の行動パターンを解析し、行動パターン情報を出力する。この場合、無人機１が、上昇収集装置の一例であり、情報提供装置の一例でもある。
【００６０】
なお、本発明は本実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。例えば、情報収集装置は無人機１に限定されず、無人車両であってもよいし、無人船舶であってもよいし、人間が携行する携帯端末であってもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１      無人機
１００      基地局
２００Ａ〜２００Ｄ      柱状部材
２０４  餌
３０１Ａ，３０１Ｂ，３０１Ｃ    鹿
３０３  猪
３０５  カラス
４００  発信機
【図１】
2019158540.tif 000003
【図２】
2019158540.tif 000004
【図３】
2019158540.tif 000005
【図４】
2019158540.tif 000006
【図５】
2019158540.tif 000007
【図６】
2019158540.tif 000008
【図７】
2019158540.tif 000009
【図８】
2019158540.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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