(57)【要約】【課題】  撮像ユニットの位置を自在に変更可能な多眼カメラに照明を搭載した場合、撮像ユニットがいかなる位置でも良好な映像を得るためには、撮像ユニットの位置を変更した後でも撮像範囲に照明光をムラなく照射する必要がある。【解決手段】  円周状に配置され、円周方向に移動可能な複数の撮像ユニットと、前記複数の撮像ユニットのそれぞれに対応するように配置される照明ユニットと、を備えた撮像装置において、前記撮像ユニットは、前記円周方向に移動する際、前記撮像ユニットに対応する前記照明ユニットと一体的に移動することを特徴とする。【選択図】  図３
2019040064.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円周状に配置され、円周方向に移動可能な複数の撮像ユニットと、
前記複数の撮像ユニットのそれぞれに対応するように配置される照明ユニットと、を備えた撮像装置において、
前記撮像ユニットは、前記円周方向に移動する際、前記撮像ユニットに対応する前記照明ユニットと一体的に移動することを特徴とする、撮像装置。
【請求項２】
前記照明ユニットと前記撮像ユニットを一体的に保持する保持部材を備えることを特徴とする、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
少なくとも一つの円状のガイドを備え、
前記保持部材は前記ガイドによってガイドされることを特徴とする、
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記ガイドは、
前記撮像ユニット側に設けられ、円状である第１のガイド部と、
前記照明ユニット側に設けられ、円状である第２のガイド部と、からなり、
前記保持部材は、前記第１のガイド部および前記第２のガイド部によってガイドされることを特徴とする、請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記撮像ユニットを保持する撮像ユニット保持部材と、
前記照明ユニットを保持する照明ユニット保持部材と、を備え、
前記撮像ユニット保持部材と前記照明ユニット保持部材は、フローティング構造により接続されることを特徴とする、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
円状であり、前記撮像ユニット保持部材をガイドする撮像ユニットガイドと、
円状であり、前記照明ユニット保持部材をガイドする照明ユニットガイドと、を備えることを特徴とする、請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記照明ユニット保持部材は、前記撮像ユニット保持部材に対して取り付け可能であることを特徴とする、請求項５または６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記照明ユニットは、前記撮像ユニットに対して設置面と反対側に配置されることを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記撮像ユニットと前記照明ユニットの間に少なくとも前記照明ユニットから照射される照明光を通さない遮光壁を備えることを特徴とする
請求項１から８のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記照明ユニットを保護し、少なくとも前記照明ユニットから照射される照明光を透過する照明光透過窓を備え、
前記照明光透過窓は取り外しが可能であり、
前記照明光透過窓を取り外すことで前記照明ユニットが露出し、露出した前記照明ユニットを移動させることで前記撮像ユニットが前記照明ユニットと一体的に移動することを特徴とする、請求項１から９のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記円周状に配置される複数の撮像ユニットの中央部に、パン方向およびチルト方向に回転可能な撮像ユニットを備えることを特徴とする、請求項１から１０のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記照明ユニットは近赤外光を照射することを特徴とする
請求項１から１１のいずれか一項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置に関し、特に円周状に複数の撮像ユニットが備えられた撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
円周状に複数の撮像ユニットを配置し、広範囲を撮影可能な多眼カメラ装置がある。このような多眼カメラ装置には、例えば３６０度の視野を撮影できるように複数の撮像ユニットが固定されているものがある。しかし、設置場所によっては壁などの障害物が近傍に存在し、少なくとも一つの撮像ユニットの撮像範囲を遮る場合がある。したがって、撮像ユニットの位置を自在に変更可能であることが望ましく、特許文献１では多眼カメラ装置において撮像ユニットの位置を自在に変更可能な機構が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１１９４７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
夜間などの低照度下での撮影時には映像が不鮮明となるため、低照度下において鮮明な映像の撮影を可能とするためにカメラに照明を搭載する場合がある。特許文献１のように撮像ユニットの位置を自在に変更可能な多眼カメラ装置に照明を搭載した場合、撮像ユニットがいかなる位置でも良好な映像を得るためには、撮像ユニットの位置を変更した後でも撮像範囲に照明光をムラなく照射することが必要である。そこで、本発明の目的は、撮像ユニットの位置を変更した後でも撮像ユニットの撮像範囲と照明光の照射範囲を一致させ、良好な映像を得ることができる多眼カメラ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために本発明は、
円周状に配置され、円周方向に移動可能な複数の撮像ユニットと、
前記複数の撮像ユニットのそれぞれに対応するように配置される照明ユニットと、を備えた撮像装置において、
前記撮像ユニットは、前記円周方向に移動する際、前記撮像ユニットに対応する前記照明ユニットと一体的に移動することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、撮像ユニットと照明ユニットが一体的に移動するため、撮像ユニットの位置を変更した後でも撮像ユニットの撮像範囲と照明光の照射範囲を一致させることができ、良好な照明光照射が実現できる。したがって、低照度下でも鮮明な映像の撮影が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例１記載の多眼カメラ装置の斜視図
【図２】実施例１記載の多眼カメラ装置の可視光透過窓および照明光透過窓を取り除いた斜視図
【図３】実施例１記載の多眼カメラ装置の断面図
【図４】実施例１記載の多眼カメラ装置において撮像ユニットの撮像範囲の変更手法を示す図
【図５】実施例１記載の多眼カメラ装置にＰＴＺカメラ装置を装着した場合の斜視図
【図６】実施例１記載の多眼カメラ装置にＰＴＺカメラ装置を装着した場合の断面図
【図７】実施例２記載の多眼カメラ装置の斜視図
【図８】実施例２記載の多眼カメラ装置の可視光透過窓および透明光透過窓を取り除いた斜視図
【図９】実施例２記載の多眼カメラ装置の断面図
【図１０】実施例２記載の多眼カメラ装置に照明を搭載しない場合の断面図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明に直接関係のないケーブルや部品についての説明は割愛し、不図示とする。
【０００９】
＜実施例１＞
本実施例では、本発明を適用した多眼カメラ装置について説明する。
【００１０】
図１は、本発明を適用した多眼カメラ装置１の斜視図である。図２は、多眼カメラ装置１の可視光透過窓３および照明光透過窓４を取り除いた斜視図である。図３は、多眼カメラ装置１の断面図である。
【００１１】
多眼カメラ装置１は、トップケース２と、可視光透過窓３と、照明光透過窓４と、ボトムカバー５と、複数の撮像ユニット９と、複数の照明ユニット１０と、複数の保持部材１１と、ガイドカバー１２と、遮光壁１３と、を備える。
【００１２】
トップケース２は、設置面側に配置され、多眼カメラベース６を有する。多眼カメラベース６には、ガイド部の一例としての円状である第１のガイド７が形成される。第１のガイド７は、撮像ユニット側に設けられる。第１のガイド７は凸形状でも凹形状でも良い。
【００１３】
可視光透過窓３は雨滴や塵埃、外部の衝撃から、撮像ユニット９を保護する。可視光透過窓３はトップケース２と可視光透過窓固定部材１４により挟持されている。また、可視光透過窓３とトップケース２の間には、不図示のガスケットが配置され、多眼カメラ装置１の内部への雨滴や塵埃の侵入を防ぐ。
【００１４】
照明光透過窓４は、雨滴や塵埃、外部の衝撃から、照明ユニット１０を保護する。照明光透過窓４は不図示のネジなどでボトムカバー５および遮光壁１３に固定される。また、照明光透過窓４と、ボトムカバー５および遮光壁１３の間には、不図示のガスケットが配置され、多眼カメラ装置１の内部への雨滴や塵埃の侵入を防ぐ。
【００１５】
ボトムカバー５は、開口部４ａを塞ぐものである。ボトムカバー５にはガイド部の一例としての第２のガイド８が円状に形成される。第２のガイド８は、照明ユニット側に設けられる。第１のガイド７と第２のガイド８は対向して配設される。第２のガイド８は凸形状でも凹形状でも良い。
【００１６】
撮像ユニット９は、レンズや撮像素子を有する。撮像ユニット９は、円周状に複数配置され、円周方向に移動可能である。撮像ユニット９は、保持部材１１に固定されている。
【００１７】
照明ユニット１０は、近赤外光を照射する照明である。照明ユニット１０は、保持部材１１に固定される。照明ユニット１０は撮像ユニット９に対して設置面と反対側に配置される。また、照明ユニット１０は、複数の撮像ユニット９のそれぞれに対応するように配置される。
【００１８】
保持部材１１は、撮像ユニット９および照明ユニット１０を一体的に保持する部材である。保持部材１１は、第１のガイド７に係合する凸状の第１の係合部１１ａおよび第２のガイド８に係合する凹状の第２の係合部１１ｂを両端に有する。保持部材１１の上側端部は、第１のガイド７と第１の係合部１１ａとが係合することにより、第１のガイド７に支持される。保持部材１１の下側端部は、第２のガイド８と第２の係合部１１ｂとが係合することにより、第２のガイド８に支持される。
【００１９】
これにより、保持部材１１は第１のガイド７および第２のガイド８に沿って滑動し、撮像ユニット９と照明ユニット１０が一体的に移動することができる。
【００２０】
ガイドカバー１２は、第１の係合部１１ａが第１のガイド７から外れないように安定的に滑動することを補助する。ガイドカバー１２は、第１の係合部１１ａの下に設けられている。遮光壁１３は、撮像ユニット９と照明ユニット１０の間に配置され、少なくとも照明光を通さない壁である。
【００２１】
遮光壁１３は、照明ユニット１０から被写体を経ずに撮像ユニット９に入射する照明光を抑制するものである。遮光壁１３は、可視光透過窓３に対して一体成形されても、接着により貼り合わせられても、ネジで固定されても良い。
【００２２】
図４は、撮像ユニット９の撮像範囲の変更方法を示す図である。撮像ユニット９の撮像範囲を変更したい場合、まず不図示のネジなどで固定された照明光透過窓４を取り外す（図４中のＡ）。照明光透過窓４を取り外すと、照明ユニット１０が、露出する。その後、照明ユニット１０を掴んで左右に動かすことで（図４中のＢ）、撮像ユニット９を第一のガイド７および第２のガイド８に沿って一体的に移動することができる。この時、可視光透過窓３を取り外す必要や撮像ユニット９を掴む必要がないため、容易な作業で、かつ可視光透過窓３および撮像ユニット９のレンズ９ａを汚さずに撮像ユニット９の撮像範囲を変更可能である。なお、本実施例では、ユーザーが照明ユニット１０を動かすことで撮像範囲を変更したが、遠隔操作などにより、自動で撮像範囲を変更させてもよい。
【００２３】
図５は、多眼カメラ装置１にＰＴＺカメラ装置１５を装着した場合の斜視図である。図６は多眼カメラ装置１にＰＴＺカメラ装置１５を装着した場合の断面図である。
【００２４】
ボトムカバー５は交換可能であり、図５および図６に参照するようにボトムカバー１６に交換することができる。
【００２５】
ボトムカバー１６には、例えばパン方向、チルト方向に回転可能なＰＴＺカメラ装置１５が取り付け可能である。ＰＴＺカメラ装置１５は、複数の撮像ユニット９の中央部に設けられる。ＰＴＺカメラ装置１５は、開口部４ａから突出している。
【００２６】
ＰＴＺカメラ装置１５は、複数の撮像ユニット９によって撮影された映像内で特定された着目点に向けられることで、物体または人間をＰＴＺカメラ装置１５の撮像可能な領域全体に渡って追跡することができる。
【００２７】
＜実施例２＞
本実施例では、本発明を適用した別形態の多眼カメラ装置について説明する。本実施例は、実施例１と撮像ユニットおよび照明ユニットの保持方法が異なる。
【００２８】
図７は、本発明を適用した多眼カメラ装置２１の斜視図である。図８は、多眼カメラ装置２１の可視光透過窓２５および照明光透過窓２６を取り除いた斜視図である。図９は、多眼カメラ装置２１の断面図である。
【００２９】
多眼カメラ装置２１は、多眼カメラ部２２と、取り付け可能な照明部２３とで構成される。
【００３０】
多眼カメラ装置２１は、トップケース２４と、少なくとも可視光を透過する可視光透過窓２５と、少なくとも照明光を透過する照明光透過窓２６と、照明光透過窓２６に設けられた開口部２６ａを塞ぐボトムカバー２７と、を備える。また、多眼カメラ装置２１は、さらに、複数の撮像ユニット３１と、複数の照明ユニット３２と、複数の撮像ユニット保持部材３３と、複数の照明ユニット保持部材３４と、ガイドカバー３５と、遮光壁３６と、を備える。
【００３１】
トップケース２４は、設置面側に配置され、多眼カメラベース２８を有する。多眼カメラベース２８には、円状である撮像ユニットガイド２９が形成される。撮像ユニットガイド２９は凸形状でも凹形状でも良い。
【００３２】
可視光透過窓２５は雨滴や塵埃、外部の衝撃から、撮像ユニット３１を保護する。可視光透過窓２５はトップケース２４と可視光透過窓固定部材３７により挟持されている。また、可視光透過窓２５とトップケース２４の間には、不図示のガスケットが配置され、多眼カメラ装置２１の内部への雨滴や塵埃の侵入を防ぐ。
【００３３】
照明光透過窓２６は、雨滴や塵埃、外部の衝撃から、照明ユニット３２を保護する。照明光透過窓２６は不図示のネジなどでボトムカバー２７および遮光壁３６に固定される。また、照明光透過窓２６と、ボトムカバー２７および遮光壁３６の間には、不図示のガスケットが配置され、多眼カメラ装置２１の内部への雨滴や塵埃の侵入を防ぐ。
【００３４】
ボトムカバー２７は、開口部２６ａを塞ぐものである。ボトムカバー２７には照明ユニットガイド３０が円状に形成される。撮像ユニットガイド２９と照明ユニットガイド３０は対向して配設される。照明ユニットガイド３０は凸形状でも凹形状でも良い。
【００３５】
撮像ユニット３１は、レンズや撮像素子を有する。撮像ユニット３１は、円周状に複数配置され、円周方向に移動可能である。撮像ユニット３１は、撮像ユニット保持部材３３に固定されている。
【００３６】
撮像ユニット保持部材３３は、撮像ユニット３１を保持する。撮像ユニット保持部材３３は、撮像ユニットガイド２９に係合する係合部３３ａと、照明ユニット保持部材３４に接続する底面が正方形の穴内壁のフローティング構造部３３ｂを有する。
【００３７】
照明ユニット３２は、近赤外光を照射する照明である。照明ユニット３２は、照明ユニット保持部材３４に固定される。照明ユニット３２は撮像ユニット３１に対して設置面と反対側に配置される。
【００３８】
照明ユニット保持部材３４は、照明ユニット３２を保持する。照明ユニット保持部材３４は、照明ユニットガイド３０に係合する係合部３４ａと、撮像ユニット保持部材３３に接続する球形状のフローティング構造部３４ｂを有する。
【００３９】
撮像ユニット保持部材３３は係合部３３ａにより撮像ユニットガイド２９に沿って移動可能である。また、照明ユニット保持部材３４は係合部３４ａにより照明ユニットガイド３０に沿って、移動可能である。また、フローティング構造部３４ｂがフローティング構造部３３ｂに支持されている。これにより、撮像ユニット保持部材３３と照明ユニット保持部材３４が、撮像ユニットガイド２９および照明ユニットガイド３０に沿って一体的に滑動し、撮像ユニット３１と照明ユニット３２が一体的に移動することができる。
【００４０】
ガイドカバー３５は、係合部３３ａが撮像ユニットガイド２９から外れないように安定的に滑動することを補助する。ガイドカバー３５は、係合部３３ａの下に設けられている。
【００４１】
遮光壁３６は、照明ユニット３２から被写体を経ずに撮像ユニット３１に入射する照明光を抑制するものである。遮光壁３６は、可視光透過窓２５に対して一体成形されても、接着により貼り合わせられても、ネジで固定されても良い。
【００４２】
図１０は、多眼カメラ装置２１に照明を搭載しない場合の断面図である。照明部２３を取り付け可能とすることで、照明の搭載を希望しないユーザーは、図１０に参照するようにボトムカバー３８を用いることにより多眼カメラ部２２のみを使用することができる。以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１  多眼カメラ装置
２  トップケース
３  可視光透過窓
４  照明光透過窓
４ａ  開口部
５  ボトムカバー
６  多眼カメラベース
７  第一のガイド
８  第二のガイド
９  撮像ユニット
９ａ  レンズ
１０  照明ユニット
１１  保持部材
１１ａ  第一の係合部
１１ｂ  第二の係合部
１２  ガイドカバー
１３  遮光壁
１４  可視光透過窓固定部材
１５  ＰＴＺカメラ装置
１６  ボトムカバー
２１  多眼カメラ装置
２２  多眼カメラ部
２３  照明部
２４  トップケース
２５  可視光透過窓
２６  照明光透過窓
２６ａ  開口部
２７  ボトムカバー
２８  多眼カメラベース
２９  撮像ユニットガイド
３０  照明ユニットガイド
３１  撮像ユニット
３２  照明ユニット
３３  撮像ユニット保持部材
３３ａ  係合部
３３ｂ  フローティング構造部
３４  照明ユニット保持部材
３４ａ  係合部
３４ｂ  フローティング構造部
３５  ガイドカバー
３６  遮光壁
３７  可視光透過窓固定部材
３８  ボトムカバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019040064.tif 000009
【図８】
2019040064.tif 000010
【図９】
2019040064.tif 000011
【図１０】
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