(57)【要約】【課題】システム全体の小型化と保守性の向上を共に達成することのできるマルチディスプレイシステム及びシミュレータを提供する。【解決手段】リアプロジェクション方式の表示装置を複数備えるマルチディスプレイシステムを構成する。複数の表示装置は、全体として一つの球面状スクリーンを構成し、複数の表示装置のそれぞれは、一つの球面状スクリーンの一部としての形状を有するスクリーンを備える。【選択図】図１
2019129450.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リアプロジェクション方式の表示装置を複数備えるマルチディスプレイシステムであって、
前記複数の表示装置は、全体として一つの球面状スクリーンを構成し、
前記複数の表示装置のそれぞれは、前記一つの球面状スクリーンの一部としての形状を有するスクリーンを備える、
マルチディスプレイシステム。
【請求項２】
前記複数の表示装置のそれぞれは、
前記スクリーンを有する箱型のスクリーンユニットと、
箱型の筐体と、を備え、
前記複数の表示装置のそれぞれは、前記箱型のスクリーンユニットと前記筐体とを一体的に組み合わせることにより箱型の単一体として構成される、
請求項１に記載のマルチディスプレイシステム。
【請求項３】
前記複数の表示装置のそれぞれは、
投影光を投射するプロジェクタと、
前記プロジェクタからの投影光を反射して前記スクリーンに向かわせるミラーと、
を備え、
前記複数の表示装置のそれぞれにおいて、前記プロジェクタと前記ミラーは前記筐体内に配置される、
請求項２に記載のマルチディスプレイシステム。
【請求項４】
前記複数の表示装置のそれぞれは、表示装置同士を連結するための連結部を有し、
前記複数の表示装置のそれぞれにおいて、前記スクリーンが位置する側に対する反対側を背面側と定義するとき、前記複数の表示装置それぞれにおける前記連結部は、前記スクリーンの位置よりも背面側にシフトした位置に形成されている、
請求項１から３のいずれか１項に記載のマルチディスプレイシステム。
【請求項５】
前記複数の表示装置のそれぞれのスクリーンは、同一の曲率半径を有し、
前記複数の表示装置は、それぞれのスクリーンが隙間なく隣接することにより前記一つの球面状スクリーンが形成されるように組み合わされている、
請求項１から４のいずれか１項に記載のマルチディスプレイシステム。
【請求項６】
前記複数の表示装置は、鉛直方向に一列状に配列された縦の表示装置列を有し、
前記縦の表示装置列を構成する複数の表示装置は、前記鉛直方向の高さに関し、前記一つの球面状スクリーンの中心の高さに対応する位置の表示装置のサイズを基準としたとき、前記鉛直方向の高さに応じてサイズが異なっている、
請求項５に記載のマルチディスプレイシステム。
【請求項７】
前記縦の表示装置列を構成する複数の表示装置は、前記鉛直方向の高さに関し、前記一つの球面状スクリーンの中心の高さに対応する位置の表示装置のサイズを基準としたとき、前記鉛直方向の高さが前記一つの球面状スクリーンの中心の高さから離れるほどサイズが小さいものとなっている、
請求項６に記載のマルチディスプレイシステム。
【請求項８】
前記複数の表示装置のそれぞれのスクリーンユニットは互いに隣接しており、
前記互いに隣接するスクリーンユニットにおいて、一スクリーンユニットの前記スクリーン面以外から他のスクリーンユニットへの光漏れを防ぐ遮光がなされた、
請求項２を引用する請求項５に記載のマルチディスプレイシステム。
【請求項９】
前記複数の表示装置のそれぞれは、表示装置同士を連結するための連結部を有し、
前記複数の表示装置のそれぞれにおいて、前記スクリーンが位置する側を正面側と定義するとき、前記スクリーンユニットは前記連結部に対して正面側に位置し、
前記複数の表示装置は、それぞれのスクリーンが隙間なく隣接することで、ベゼルの介在による映像の途切れがなく、連続した映像の表示が可能なように組み合わされている、
請求項２、３又は８に記載のマルチディスプレイシステム。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか１項に記載のマルチディスプレイシステムと、
前記マルチディスプレイシステムが搭載される動揺装置と、
前記複数の表示装置それぞれに映像を供給する映像発生装置と、
模擬操縦装置と、
前記動揺装置、前記映像発生装置及び前記模擬操縦装置を制御する制御装置と、
を備えるシミュレータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複数の画像表示装置で構成されるマルチディスプレイシステム及びシミュレータに関する。
【背景技術】
【０００２】
シミュレータをはじめとする画像表示システムの分野では、近年、高解像度・大画面化の要求が高まっている。このような、高解像度・大画面化の要求を背景としてマルチディスプレイシステムが提案されている。例えば、特許文献１には、マルチディスプレイシステムの例が記載されている。特許文献１に記載されたマルチディスプレイシステムは、一つの大きなスクリーンに複数の画像投影装置からの部分画像を投影して一画像を形成するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１９６４１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
航空機等のシミュレータの分野では、没入感を高めるために全周型のスクリーンに画像を投影できるシステムが要求される。このような分野で一般的に考えられる構成は、全周型の大型スクリーンの外部に設置した架台に複数のプロジェクタを取り付けて、これらの複数のプロジェクタから部分画像を全周型の大型スクリーンに投影し一画像を形成するようにするものである。
【０００５】
しかしながら、上述のような一般的に考えられるやり方で表示システムを構成した場合、プロジェクタとスクリーンの間の距離が長くなりシステムが大型化し、動揺装置上での運用が困難になる、システムの大型化により保守性が低いという問題が生じる。
【０００６】
特許文献１は、一つの平面型の大型スクリーンに対し複数の画像投影装置を設けたマルチディスプレイシステムにおける各画像表示装置の薄型化による小型化について記載しているものの、表示システム全体の小型化と保守性の向上を同時に実現するシステムを提供することを目的とするものではない。
【０００７】
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、システム全体の小型化と保守性の向上を共に達成することのできるマルチディスプレイシステム及びシミュレータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様は、リアプロジェクション方式の表示装置を複数備えるマルチディスプレイシステムであって、複数の表示装置は、全体として一つの球面状スクリーンを構成する。複数の表示装置のそれぞれは、上記一つの球面状スクリーンの一部としての形状を有するスクリーンを備える。
【０００９】
マルチディスプレイを構成する複数の表示装置をリアプロジェクション方式の表示装置で構成することで、各表示装置を小型化でき、表示システム全体としての小型化も可能になる。また、マルチディスプレイシステムを保守性の高い小型表示装置の組み合わせで構成できるので、システムの保守性も向上させることができる。
【００１０】
複数の表示装置のそれぞれは、スクリーンを有する箱型のスクリーンユニットと、箱型の筐体と、を備える構成であってもよい。この場合、複数の表示装置のそれぞれは、箱型のスクリーンユニットと筐体とを一体的に組み合わせることにより箱型の単一体として構成される。
【００１１】
複数の表示装置のそれぞれは、投影光を投射するプロジェクタと、プロジェクタからの投影光を反射してスクリーンに向かわせるミラーと、を備える構成であってもよい。この場合、複数の表示装置のそれぞれにおいて、プロジェクタとミラーは筐体内に配置される。
【００１２】
複数の表示装置のそれぞれは、表示装置同士を連結するための連結部を有していてもよい。複数の表示装置のそれぞれにおいて、スクリーンが位置する側に対する反対側を背面側と定義するとき、複数の表示装置それぞれにおける連結部は、スクリーンの位置よりも背面側にシフトした位置に形成されている。
【００１３】
複数の表示装置のそれぞれのスクリーンは、同一の曲率半径を有していてもよい。この場合、複数の表示装置は、それぞれのスクリーンが隙間なく隣接することにより一つの球面状スクリーンが形成されるように組み合わされている。
【００１４】
複数の表示装置は、鉛直方向に一列状に配列された縦の表示装置列を有していてもよい。この場合、縦の表示装置列を構成する複数の表示装置は、鉛直方向の高さに関し、一つの球面状スクリーンの中心の高さに対応する位置の表示装置のサイズを基準としたとき、鉛直方向の高さに応じてサイズが異なっていてもよい。
【００１５】
縦の表示装置列を構成する複数の表示装置は、鉛直方向の高さに関し、一つの球面状スクリーンの中心の高さに対応する位置の表示装置のサイズを基準としたとき、鉛直方向の高さが、前記一つの球面状スクリーンの中心の高さから離れるほどサイズが小さいものとなっていてもよい。
【００１６】
複数の表示装置のそれぞれのスクリーンユニットは互いに隣接しており、互いに隣接するスクリーンユニットにおいて、一スクリーンユニットの前記スクリーン面以外から他のスクリーンユニットへの光漏れを防ぐ遮光がなされていても良い。
【００１７】
複数の表示装置のそれぞれは、表示装置同士を連結するための連結部を有していても良い。この場合、複数の表示装置のそれぞれにおいて、スクリーンが位置する側を正面側と定義するとき、スクリーンユニットは連結部に対して正面側に位置し、複数の表示装置は、それぞれのスクリーンが隙間なく隣接することで、ベゼルの介在による映像の途切れがなく、連続した映像の表示が可能なように組み合わされていても良い。
【００１８】
本発明の他の態様は、シミュレータであって、上述のマルチディスプレイシステムと、マルチディスプレイシステムが搭載される動揺装置と、複数の表示装置それぞれに映像を供給する映像発生装置と、模擬操縦装置と、動揺装置、映像発生装置及び模擬操縦装置を制御する制御装置と、を備える。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、システム全体の小型化と保守性の向上を共に達成することのできるマルチディスプレイシステム及びシミュレータが提供される。
【００２０】
本発明の目的、特徴及び利点は、添付図面に関連した以下の実施形態の説明により一層明らかになろう。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係るマルチディスプレイシステムの構成を示す斜視図である。
【図２】図１のマルチディスプレイシステムを構成する表示装置の斜視図である。
【図３】図３（ａ）、図３（ｂ）および図３（ｃ）はそれぞれ図２の表示装置の上面図、正面図および側面図である。
【図４】図２の表示装置の内部構成を表す断面図である。
【図５】マルチディスプレイシステムの平面図である。
【図６】マルチディスプレイシステムを図５における矢印Ｇの方向で見た場合の正面図である。
【図７】マルチディスプレイシステムの側面図である。
【図８】マルチディスプレイシステムの複数の表示装置のうち縦方向の１列を構成する４つの表示装置の正面図である。
【図９】マルチディスプレイシステムを用いたシミュレータの構成を模式的に表したブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。全図面に渡り、対応する構成要素には共通の参照符号を付す。なお、理解を容易にするために、これらの図面は縮尺を適宜変更している。また、図面に示されるマルチディスプレイシステム及び表示装置の構成は一例であり、本発明は図示した構成に限定されない。
【００２３】
はじめに、図１を参照し、本実施形態にかかるマルチディスプレイシステム１の概略構成を説明する。図１は、マルチディスプレイシステム１の構成を示す斜視図である。図１に示されるように、マルチディスプレイシステム１は、比較的小型の表示装置を複数組み合わせることによって構成された全周型の表示システムである。このようにマルチディスプレイシステム１を全周型の表示システムとすることで、使用者に没入感を与えることができる構成になっている。なお、マルチディスプレイシステム１は、完全な全周型ではなく、一部は開口され、使用者の出入り等のための出入口３となっている。それぞれの表示装置（図１においてその一部に符合５０、８０、９０を付している）は、ユニット型のリアプロジェクション方式表示装置である。それぞれの表示装置のスクリーンは球面の一部を構成する形状（より詳細には、球面を平面で切り出した形状）をしており、これら複数の表示装置を図１のように組み合わせることによって、マルチディスプレイシステム１の内周面には１つの球面状の大型のスクリーン１ａが形成されるようになっている。
【００２４】
マルチディスプレイシステム１の代表的な使用例はフライトシミュレータである。マルチディスプレイシステム１をフライトシミュレータとして構成する場合には、マルチディスプレイシステム１を動揺装置上に設置して、スクリーン１ａによって規定される球面の中心部分に模擬操縦席を配置する構成とすることができる。なお、マルチディスプレイシステム１は、フライトシミュレータ以外にも、各種シミュレータ、教育、展示、エンタテインメント等、様々な分野に用いることができる。
【００２５】
次に、図２から４を参照し、マルチディスプレイシステム１に用いられる表示装置の構成例を説明する。なお、マルチディスプレイシステム１を構成する各表示装置（５０，８０，９０）は、球面状のスクリーン１ａを形成する都合上、接地面からの高さに応じて大きさ及び形状が異なっているが、基本的な構成は同様である為、以下では代表として図１中の表示装置５０について説明することとする。したがって、スクリーンの大きさや形状に関する点を除き、表示装置５０について説明される内容は、他の表示装置８０、９０にも当てはまる。また、以下では、説明の便宜のため、表示装置５０のスクリーン面側を前面側、スクリンーン面の反対側を背面側とも呼ぶこととする。
【００２６】
図２は、表示装置５０の斜視図であり、図３（ａ）、図３（ｂ）および図３（ｃ）はそれぞれ表示装置５０の上面図、正面図および側面図である。また、図４は、表示装置５０の内部構成を表す断面図（図３（ｂ）のＡ−Ａ断面図）である。図２から図４に示されるように、表示装置５０は、スクリーンユニット５１と筐体５２とを有する。スクリーンユニット５１は、球面の一部を構成する形状のスクリーン５１ａを有する。なお、図２の斜視図には、スクリーン５１ａによって規定される球面（すなわち、スクリーン１ａによって規定される球面）の中心位置に使用者の視点に対応する視点位置Ｐが示されている。スクリーンユニット５１は、スクリーン５１ａの反対側の一側面（図２おいて背面側）が開口した箱型に形成されている。スクリーンユニット５１は、例えば、材料としてアクリルを用いた一体成型品であっても良いし、材料としてアクリルを用いた別々の部材を接着して構成されるものであってもよい。表示装置５０のスクリーン５１ａは中央部が背面側に凹んだ球面状をしており、且つ、スクリーン５１ａ全面が表示面として用いられる構成であるが、上述のようにスクリーン５１ａを箱型のスクリーンユニット５１の一側面として一体的に形成することで、ベゼルを用いることなくスクリーン５１ａをしっかりと保持することが可能となっている。
【００２７】
筐体５２は、一側面（図２において前面側）が開口した略箱型に形成されている。筐体５２は、軽量で且つ剛性を有するようにするため、例えば金属プレートの部材を組み合わせてねじ止め加工等により構成されるものであっても良い。また、剛性を向上させるために筐体５２内の内側面にフレーム状の補強部材を組み付けても良い。後述するように、筐体５２内にはプロジェクタ、ミラー等の映像表示のための構成部品が配置される。スクリーンユニット５１と筐体５２は、一例として、嵌め込み構造により一体的に組み合わされる構成とされる。この場合、具体的には、筐体５２の前面側の端部をスクリーンユニット５１の背面側の端部の内周面に嵌め込んで、嵌合部分の上面、側面および底面において外側からねじ６０を用いてねじ止めすることにより、スクリーンユニット５１と筐体５２とを一体としてしっかりと固定することができる。なお。図２および図３においては、ねじ６０のうち一部のみに符号６０を付している。このように、表示装置５０は箱型の単一体として構成されており、図１のように組み合わせて使用した場合でもスクリーン５１ａの球面形状が変形しない剛性を有するものとなっている。
【００２８】
図２の斜視図および図３（ｂ）の正面図に示されているように、スクリーンユニット５１の背面側の端部近辺、筐体５２の両側面にはフランジ部５３、５３が外側に突出するように形成されている。後述するように、フランジ部５３、５３は、各表示装置同士を組み合わせる場合の連結部として用いられる。図２から図４に示されるように、フランジ部５３、５３は、表示装置５０の奥行方向に関してはスクリーン５１ａに対して背面側にシフトした位置に形成されているので、複数の表示装置同士を組み合わせる際に、スクリーン５１ａよりも背面側の位置で表示装置同士を連結することができる。この構成により、複数の表示装置のスクリーンの周縁同士をぴったりと隙間なく合わせて全周型のスクリーン１ａを構成することが可能になっている。なお、フランジ部５３、５３は、スクリーンユニット５１と筐体５２の嵌合部分近辺に設けられていればよいので、スクリーンユニット５１側に形成されていてもよい。
【００２９】
図４は、表示装置５０の図３（ｂ）のＡ−Ａ線断面図であり、映像表示系の構成を示している。図４に示すように、表示装置５０は、プロジェクタ６１とミラー６２とを有する。プロジェクタ６１は、筐体５２の底面上の背面側の位置に立設するように設けられた固定用部材５４に、投影レンズ側が上方を向いた状態で固定されている。ミラー６２は、筐体５２の内面のうちの背面の一部を構成する傾斜面５２ａに取り付けられている。この構成において、プロジェクタ６１から上方に投射された投影光は、ミラー６２で反射して前面側に向かい、スクリーン５１ａに投射される。このように、表示装置５０を、プロジェクタ６１からの投影光の光路を背面側に配置されたミラーで折り返してスクリーン５１ａに向かわせるリアプロジェクション方式の構成とすることで、表示装置５０の奥行方向のサイズを減少させ、表示装置５０を小型に構成することが可能となっている。また、各表示装置を小型で且つ剛性を有する構成とすることができることにより、マルチディスプレイシステム１としての耐振動性を向上させることができることとなる。
【００３０】
マルチディスプレイシステム１として、表示装置５０を複数組み合わせる構成とするときに、一表示装置５０のスクリーンユニット５１の側面からの光漏れが他の表示装置５０に入り込まないように遮光することで、隣接する他のスクリーンユニット５１への映像の映り込みを防ぐことができる。遮光は、例えばスクリーンユニット５１のスクリーン５１ａ面以外への塗装によるものであっても良いし、遮光布もしくは遮光パネルの設置によるものであっても良い。
【００３１】
プロジェクタ６１としては、液晶プロジェクタ等、高解像度の映像を投影可能な一般的な構成のものを採用することができる。一例として、プロジェクタ６１は、いわゆる３板方式の液晶プロジェクタであってもよい。プロジェクタ６１が３板方式の液晶プロジェクタである場合、一例として、プロジェクタ６１は、白色光を発する光源と、光源からの白色光をＲ，Ｇ，Ｂの各色に分離する色分離用ダイクロイックミラーと、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色の光が入射する３つの透過型液晶パネルと、３つの透過型液晶パネルからの各色の画像光を重ね合わせてカラー画像とするための色合成用ダイクロイックミラーと、カラー画像を拡大投影するための投射レンズとから構成される。
【００３２】
以下、図１に示されたマルチディスプレイシステム１の構成について更に詳細に説明する。図５は、マルチディスプレイシステム１の平面図であり、図６は、マルチディスプレイシステム１を図５における矢印Ｇの方向で見た場合の正面図であり、図７は、マルチディスプレイシステム１の側面図である。また、図８は、マルチディスプレイシステム１の複数の表示装置のうち縦方向の１列を構成する４つの表示装置を抜き出し、これら４つの表示装置を前面側からみた場合の正面図である。
【００３３】
図１の斜視図および図５〜図７に示されるように、マルチディスプレイシステム１は、合計３６台の表示装置をスクリーン１ａが１つの球面状をなすように組み合わせることによって構成されている。この構成では、図８に示されるように、各表示装置は、接地面からの高さによってスクリーンの大きさおよび形状が異なっている。具体的には、使用者の視点位置Ｐの高さの位置に配置される表示装置５０のスクリーン５１ａは、左右側辺が円弧状をした略矩形状の形状を有している。表示装置５０より一段分高い位置に配置されている表示装置８０のスクリーン８１ａは、表示装置５０のスクリーン５１ａよりも小さく、また全体として略台形状に形成されている。また、１番上の段に配置された表示装置９０のスクリーン９１ａは、表示装置８０のスクリーン８１ａよりも小さく、また全体として略台形状に構成されている。なお、表示装置５０の一段下に配置された表示装置８０は、表示装置５０の一段上の表示装置８０の上下を逆にして配置したものである。
【００３４】
マルチディスプレイシステム１全体の具体的なサイズの一例は、球面状のスクリーン１ａの曲率半径（つまり、使用者の視点位置Ｐからスクリーン１ａまでの距離）が約１．７ｍで、合計３６台の表示装置によってスクリーン１ａを構成するというものである。この場合、接地面からの高さが球面状のスクリーン１ａの中心と等しい表示装置５０の画面サイズはテレビの表示画面サイズ換算で約４０インチとなる。なお、ここで説明したマルチディスプレイシステム１の構成は一例であり、３６台よりも少ない数の表示装置、或いは３６台よりも多い数の表示装置を用いて球面状のスクリーンを有するマルチディスプレイシステムを構成しても良い。マルチディスプレイシステム１を構成する各表示装置の大きさ、解像度、及びマルチディスプレイシステム１を構成する表示装置の数については、表示システム全体としての解像度、コスト、保守性を総合的に考慮して決定してもよい。
【００３５】
このようにマルチディスプレイシステム１は、各表示装置を小型化して表示システム全体の外形を小型化することができる構成となっている。表示システム全体を小型化することで、動揺装置での運用に関し優位性が向上する。また、表示システム全体を小型化することで、表示システムを動揺装置に設置して揺動させた場合に動揺中心から各表示装置までの距離を短くすることができ、それにより各表示装置にかかる加速度、すなわち負荷が減少し、表示システム全体としての耐振動性が増すという利点も得られる。
【００３６】
図１及び図５〜図７に示すように、マルチディスプレイシステム１は、合計３６台の表示装置５０、８０、９０をフレーム２０に組み付けることによって構成される。フレーム２０は、略環状の多角形形状に形成され水平に配置される５個の水平フレーム部２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ及び２１ｅと、各表示装置列の間に鉛直方向に配置される１０個の鉛直フレーム部２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆ、２２ｇ、２２ｈ、２２ｉおよび２２ｊを有する。鉛直フレーム２０ａ〜２０ｊのそれぞれの下側部分には、Ｌ字状或いは矩形状の基礎部（図１において符号２２ａａ、２２ｂａ、２２ｊａを付した部分を含む）が形成されている。これら基礎部と、最下部の水平フレーム部２２ｅによって、フレーム２０の底面が形成され、フレーム２０を設置面に安定して設置することができるようになっている。
【００３７】
水平フレーム部２１ａ〜２１ｅ及び鉛直フレーム部２２ａ〜２２ｊは、球面上に格子を形成するようなやり方で互いに組み合わされ、互いに重なり合う箇所が固定されている。それによって、水平フレーム部２１ａと水平フレーム部２１ｂとの間には、９台の表示装置９０を連結する為の台形状の９個の枠部が形成される。また、水平フレーム部２１ｂと水平フレーム部２１ｃとの間には、９台の表示装置８０を連結する為の台形状の９個の枠部が形成される。水平フレーム部２１ｃと水平フレーム部２１ｄとの間には、９台の表示装置５０を連結する為の矩形状の９個の枠部が形成される。また、水平フレーム部２１ｄと水平フレーム部２１ｅとの間には、最下段の９台の表示装置８０を連結する為の略台形状の９個の枠部が形成される。上記構成において、各表示装置のスクリーンユニットの背面側端部の側面に形成されたフランジ部（図３（ｂ）の例においてフランジ部５３、５３）を上記各枠部に連結することによって、各表示装置のスクリーンがぴったりと隙間なく接合され球面状のスクリーン１ａが形成される状態で、各表示装置がフレーム２０に固定される。
【００３８】
次に、マルチディスプレイシステム１を用いたシミュレータの一構成例について説明する。図９は、マルチディスプレイシステム１を用いたシミュレータ３００の構成を模式的に表したブロック図である。図９に示すように、シミュレータ３００では、マルチディスプレイシステム１は動揺装置２５０上に設置される。マルチディスプレイシステム１の各表示装置（図９において４つの表示装置５０、８０、８０、９０で代表されている）は、映像発生装置（図９において４つの映像発生装置１５１〜１５４で代表されている）に接続されている。映像発生装置１５１〜１５４は、制御装置２００に接続され、制御装置２００によって制御される。映像発生装置１５１〜１５４、及び制御装置２００は、一般的なＰＣを用いて構成してもよい。
【００３９】
また、マルチディスプレイシステム１内には使用者が着座して操作を行う模擬操縦装置２３０が配置される。模擬操縦装置２３０は制御装置２００に接続され、模擬操縦装置２３０の操作情報が制御装置２００に伝達される。また、動揺装置２５０も制御装置２００に接続され、制御装置２００の制御のもとで動作する。動揺装置２５０は、一般的な構成のものを用いることができる。例えば、動揺装置２５０は、６本のアクチュエータを用いたいわゆる６軸タイプの動揺装置であってもよい。この構成により、制御装置２００からの制御の下で、動揺装置２５０上に設置されたマルチディスプレイシステム１と模擬操縦装置２３０を揺動させ、模擬映像の動きに合わせて、模擬加速度等を使用者に与え没入感を高めることができる。
【００４０】
図９に示すようにマルチディスプレイシステム１を構成する表示装置（９０，８０，５０，８０）はそれぞれ映像発生装置（１５１、１５２，１５３，１５４）に接続されている。制御装置２００による制御の下で、各表示装置の設置位置と視野範囲（つまり、使用者の視点Ｐを基準とする、各表示装置のスクリーンの位置と視野範囲）から各表示装置の模擬視界映像を計算し、それぞれの映像発生装置を同期させつつ、映像発生装置から対応の表示装置へ模擬視界映像を提供する。
【００４１】
各表示装置の各映像発生装置から出力される映像について映像調整は、模擬映像の出力前に予め行っておく。各表示装置の映像調整には、色調調整や、映像シフト、トリミング、拡大／縮小、スクリーンが球面状であることに伴う歪み補正等が含まれる。ここで、スクリーンが球面状であることに伴う歪み補正については、原理的には、視点位置Ｐ、スクリーンの位置・視野範囲、プロジェクタの位置に基づき、プロジェクタ内の画像の画素位置（ｘｐ、ｙｐ）が視点位置Ｐの画像（視点位置Ｐからみた場合の画像）のどの画素位置（ｘｃ、ｙｃ）に対応しているかを表す移動量を各画素について求め（つまり、（ｘｐ、ｙｐ）と（ｘｃ、ｙｃ）との対応関係を各画素について求め）、映像発生装置で発生する映像の各画素について予めこの移動量に相当する逆歪みをかけておくことで実現することができる。
【００４２】
以上説明したように、本実施形態のマルチディスプレイシステム１は、小型で単体の表示装置を複数組み合わせることで構成されているので、表示装置単位で保守や交換が可能となり保守性が向上する。また、映像調整に関しても、各表示装置単位で精確に行うことが可能である。
【００４３】
以上、本発明の実施形態を説明したが、後述する請求の範囲の開示範囲から逸脱することなく様々な修正及び変更を成し得ることは、当業者に理解されよう。
【００４４】
本発明にかかるマルチディスプレイシステムは、図１や図５を参照して説明したマルチディスプレイシステム１の構成例に限られない。本発明にかかるマルチディスプレイシステムは、単体の球面型表示装置を任意の数並べることで、例えばほぼ完全なドーム型とするなど、所望の視野範囲の表示システムを構成することが可能である。
【００４５】
上述の実施形態では、マルチディスプレイシステム１のスクリーン１ａについて球面状であると説明したが、これはマルチディスプレイシステム１のスクリーン１ａの曲率半径がスクリーン１ａの全ての位置で同一である場合だけでなく、曲率半径が部分的に変化するような、球面に近い形状でもよいことを意図している。スクリーン１ａが球面に近い形状（例えば、球面に近い回転楕円体、梨形など）であれば、上述の実施形態における効果と実質的に同等の効果を得ることができるからである。
【符号の説明】
【００４６】
１    マルチディスプレイシステム
１ａ    スクリーン
３    出入口
２０    フレーム
５０    表示装置
５１    スクリーンユニット
５１ａ    スクリーン
５２    筐体
５３    フランジ
６０    ねじ
６１    プロジェクタ
６２    ミラー
８０，９０    表示装置
１５１、１５２、１５３、１５４    映像発生装置
２００    制御装置
２３０    模擬操縦装置
２５０    動揺装置
３００    シミュレータ
【図１】
2019129450.tif 000003
【図２】
2019129450.tif 000004
【図３】
2019129450.tif 000005
【図４】
2019129450.tif 000006
【図５】
2019129450.tif 000007
【図６】
2019129450.tif 000008
【図７】
2019129450.tif 000009
【図８】
2019129450.tif 000010
【図９】
2019129450.tif 000011