(57)【要約】【課題】ダストボックスの容積を活用しつつ空テープを効率良く回収する。【解決手段】テープ回収装置は、平坦な内底面３７ａを備え、テープ落下地点に位置するように配置された上向きに開口するダストボックス３６と、内底面３７ａが傾斜する傾斜姿勢でダストボックス３６を支持する支持装置２０とを含む。支持装置２０は、ダストボックス３６による空テープＴｂの回収量が増大するに伴い、内底面３７ａが水平に近づくように前記傾斜姿勢からダストボックス３６の姿勢を変化させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープフィーダから送出され、所定の通路を通じて落下してくる使用済みテープを回収するテープ回収装置であって、
平坦な内底面を備え、テープ落下地点に位置するように配置された上向きに開口するテープ回収箱と、
前記内底面が傾斜する傾斜姿勢で前記テープ回収箱を支持する支持装置と、を含み、
前記支持装置は、前記テープ回収箱によるテープ回収量が増大するに伴い、前記内底面が水平に近づくように前記傾斜姿勢から前記テープ回収箱の姿勢を変化させる、ことを特徴とするテープ回収装置。
【請求項２】
請求項１に記載のテープ回収装置において、
前記テープ回収箱は、第１端部とこれに対向する第２端部とを有し、
前記傾斜姿勢は、前記第１端部から前記第２端部に向かって前記内底面が先下がりに傾斜する姿勢であり、
前記支持装置は、前記第２端部の側を支点として前記内底面が水平に近づくように前記テープ回収箱の姿勢を変化させる、ことを特徴とするテープ回収装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のテープ回収装置において、
前記支持装置は、
前記テープ回収箱を支持する支持台と、
前記支持台を駆動する駆動機構と、
前記駆動機構を制御する制御装置とを含む、ことを特徴とするテープ回収装置。
【請求項４】
請求項３に記載のテープ回収装置において、
前記駆動機構は、前記支持台の一端部を支点として他端部を上下方向に移動させる、ことを特徴とするテープ回収装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載のテープ回収装置において、
前記制御装置は、テープ回収量の増加に伴い、前記テープ回収箱の傾斜角度を間欠的に減少させる、ことを特徴とするテープ回収装置。
【請求項６】
請求項３乃至５の何れか一項に記載のテープ回収装置において、
前記制御装置は、前記テープ回収箱の傾斜角度を繰り返し増減させる振動動作を実行する、ことを特徴とするテープ回収装置。
【請求項７】
請求項１又は２に記載のテープ回収装置において、
前記支持装置は、
前記テープ回収箱を支持する支持台と、
この支持台を介して前記テープ回収箱を前記傾斜姿勢に付勢するとともに、テープ回収量が増大するに伴い、前記テープ回収箱の前記内底面が水平に近づくようにばね定数が設定されたばね部材とを含む、ことを特徴とするテープ回収装置。
【請求項８】
テープフィーダから送出され、所定の通路を通じて落下してくる使用済みテープを回収するテープ回収装置であって、
第１端部とこれに対向する第２端部とを有した平坦な内底面を備え、かつ、テープ落下地点に位置するように配置された上向きに開口するテープ回収箱を備え、
前記テープ回収箱は、箱本体部と、前記内底面を有しかつ前記第２端部の側を支点として前記箱本体部の内側に揺動自在に設けられた内板部と、前記第１端部から前記第２端部に向かって前記内底面が先下がりとなる傾斜姿勢に前記内板部を付勢するばね部材とを含み、
前記ばね部材は、前記テープ回収箱のテープ回収量が増大するに伴い、前記内底面が水平に近づくようにばね定数が設定されている、ことを特徴とするテープ回収装置。
【請求項９】
請求項１乃至８の何れか一項に記載のテープ回収装置において、
前記内底面が水平になると、そのことを報知する報知部を備える、ことを特徴とするテープ回収装置。
【請求項１０】
実装用の部品を供給するテープフィーダと、
前記テープフィーダから部品を取り出して基板上に搭載するヘッドと、
前記テープフィーダから送出され、所定の通路を通じて落下してくる使用済みテープを回収する、請求項１乃至９の何れか一項に記載のテープ回収装置とを備えたことを特徴とする部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープフィーダから送出される空テープ（使用済みテープ）を回収するテープ回収装置および同装置を備えた部品実装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
テープフィーダを備えた部品実装装置には、その下方部にダストボックスが備えられており、部品供給後、テープフィーダから送出される空テープが下方に案内されてダストボックスに収納される。ダストボックスの上方にはテープカッターが備えられており、空テープは、このテープカッターによって細断されながら排出用のダクトを通じてダストボックスに落下、収納される。
【０００３】
なお、ダストボックスに収納される空テープはダクトの下方位置に偏って堆積し易く、ダストボックスの容積を活用して空テープを効率良く回収することが難しい。そこで、近年では、特許文献１に開示されるように、装置手前側が低くなるようにダストボックスを傾けた状態で配置することが行われている。これは、ダストボックスに回収される空テープをその自重で装置前側に移動させ、ダストボックス内において空テープが偏って堆積することを解消しようとするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−９９６９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、ダストボックスが傾いている場合には、収納される空テープの重みで、先に収納されている空テープがダストボックスから装置前側に押し出されるおそれがある。そのため、ダストボックスの容積を活用して空テープを効率良く回収するには、未だ改善の余地がある。
【０００６】
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、より高度に、ダストボックスの容積を活用しつつ空テープを効率良く回収することが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一局面に係るテープ回収装置は、テープフィーダから送出され、所定の通路を通じて落下してくる使用済みテープを回収するテープ回収装置であって、平坦な内底面を備え、テープ落下地点に位置するように配置された上向きに開口するテープ回収箱と、前記内底面が傾斜する傾斜姿勢で前記テープ回収箱を支持する支持装置と、を含み、前記支持装置は、前記テープ回収箱によるテープ回収量が増大するに伴い、前記内底面が水平に近づくように前記傾斜姿勢から前記テープ回収箱の姿勢を変化させるものである。
【０００８】
この場合、前記テープ回収箱は、第１端部とこれに対向する第２端部とを有し、前記傾斜姿勢は、前記第１端部から前記第２端部に向かって前記内底面が先下がりに傾斜する姿勢であり、前記支持装置は、前記第２端部の側を支点として前記内底面が水平に近づくように前記テープ回収箱の姿勢を変化させる。
【０００９】
このようなテープ回収装置の構成によると、使用済みテープは、傾斜姿勢で支持されたテープ回収箱に落下し、回収される。回収された使用済みテープは、傾斜した内底面に沿って自重で下方に向かって移動する。そのため、使用済みテープがテープ落下地点に偏って堆積することが防止される。しかも、テープ回収量が増大するに伴い、内底面が水平に近づくようにテープ回収箱の姿勢が変化するので、テープ回収箱に先に収容されている使用済みテープが外側に押し出されることも抑制される。従って、テープ回収箱の容積を充分に活用しつつ使用済みテープを効率良く回収することが可能となる。
【００１０】
このテープ回収装置において、前記支持装置は、前記テープ回収箱を支持する支持台と、前記支持台を駆動する駆動機構と、前記駆動機構を制御する制御装置とを含む。
【００１１】
この構成では、制御装置の制御により駆動機構が支持台を駆動することで、テープ回収箱の姿勢が変化する。そのため、テープ回収箱の姿勢をテープ回収量に応じて正確に変化させることが可能となる。
【００１２】
この場合、前記駆動機構は、例えば前記支持台の一端部を支点として他端部を上下方向に移動させるものであるのが好適である。
【００１３】
この構成によれば、簡単な機構で、テープ回収箱の姿勢を正確に変化させることが可能となり、支持装置の簡素化が図られる。
【００１４】
上記のテープ回収装置において、テープ回収量の増加に伴い、前記テープ回収箱の傾斜角度を間欠的に減少させるのが好適である。
【００１５】
この構成によれば、テープ回収箱に先に収容されている使用済みテープが外側に押し出されることをより確実に抑制しつつ、使用済みテープをテープ回収箱全体に亘ってより均等に回収することが可能となる。
【００１６】
上記のテープ回収装置において、前記制御装置は、前記テープ回収箱の傾斜角度を繰り返し増減させる振動動作を実行するものであるのが好適である。
【００１７】
この構成によれば、特定の位置に使用済みテープが滞ることが抑制される。そのため、使用済みテープをテープ回収箱の内底面に沿って円滑に移動させることが可能となる。
【００１８】
なお、上記のテープ回収装置において、前記支持装置は、前記テープ回収箱を支持する支持台と、この支持台を介して前記テープ回収箱を前記傾斜姿勢に付勢するとともに、テープ回収量が増大するに伴い、前記テープ回収箱の前記内底面が水平に近づくようにばね定数が設定されたばね部材とを含むものであってもよい。
【００１９】
この構成では、テープ回収箱によるテープ回収量が増えると、その重さにより、ばね部材の付勢力に抗してテープ回収箱の姿勢が変化する。この構成によれば、テープ回収量の増加に伴うテープ回収箱の姿勢変化を、ばね部材を用いた簡素な構成で実現することができる。
【００２０】
本発明の他の一局面に係るテープ回収装置は、テープフィーダから送出され、所定の通路を通じて落下してくる使用済みテープを回収するテープ回収装置であって、第１端部とこれに対向する第２端部とを有した平坦な内底面を備え、かつ、テープ落下地点に位置するように配置された上向きに開口するテープ回収箱を備え、前記テープ回収箱は、箱本体部と、前記内底面を有しかつ前記第２端部の側を支点として前記箱本体部の内側に揺動自在に設けられた内板部と、前記第１端部から前記第２端部に向かって前記内底面が先下がりとなる傾斜姿勢に前記内板部を付勢するばね部材とを含み、前記ばね部材は、前記テープ回収箱のテープ回収量が増大するに伴い、前記内底面が水平に近づくようにばね定数が設定されているものである。
【００２１】
このテープ回収装置の構成によると、回収された使用済みテープは、テープ回収箱の内底面、すなわち傾斜した内板部に沿って自重で下方に移動する。そのため、使用済みテープがテープ落下地点に偏って堆積することが防止される。しかも、テープ回収量が増大するに伴い、内底面が水平に近づくように内板部の姿勢が変化するので、テープ回収箱に先に収容されている使用済みテープが外側に押し出されることも抑制される。従って、テープ回収箱の容積を充分に活用しつつ使用済みテープを効率良く回収することが可能となる。
【００２２】
なお、上記の各テープ回収装置においては、前記内底面が水平になると、そのことを報知する報知部を備えるのが好適である。
【００２３】
テープ回収量が増えるに伴いテープ回収箱（又は内板部）の姿勢を変化させる上記構成では、テープ回収箱の内底面が水平になる頃には、テープ回収箱のほぼ全体に亘って満遍なく使用済みテープが収容された状態となる。そのため、上記のような構成によれば、報知部による報知を契機として、回収された使用済みテープを適切なタイミングで廃棄することで可能となる。
【００２４】
一方、本発明の一局面に係る部品実装装置は、実装用の部品を供給するテープフィーダと、前記テープフィーダから部品を取り出して基板上に搭載するヘッドと、前記テープフィーダから送出され、所定の通路を通じて落下してくる使用済みテープを回収する、上述した何れかのテープ回収装置とを備えたものである。
【００２５】
この部品実装装置によれば、テープ回収箱の容積を充分に活用しつつ使用済みテープを効率良く回収することが可能となる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、テープ回収装置において、より高度に、テープ回収箱（ダストボックス）の容積を活用しつつ空テープを効率良く回収することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態に係る部品実装装置（本発明のテープ回収装置が適用された部品実装装置）の断面図である。
【図２】ダストボックスが傾斜した状態（初期傾斜角度）にあるときの上記部品実装装置の断面図である。
【図３】制御ユニットの構成を示すブロック図である。
【図４】制御ユニットによるダストボックスの傾斜角度制御を示すフローチャートである。
【図５】（Ａ）〜（Ｃ）は、ダストボックスによる空テープの回収状態を示す模式図である。
【図６】変形例に係る部品実装装置の断面図（ダストボックスが傾斜した状態）である。
【図７】変形例に係る部品実装装置の断面図（底板部が傾斜した状態）である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好ましい実施の一形態について詳述する。
【００２９】
［部品実装装置の構成］
図１は、本発明の実施形態に係る部品実装装置の断面図である。以下の説明では、図１の左右方向を前後方向、紙面に直交する方向を左右方向とする。なお、図１中の上下方向は、鉛直方向に相当する。
【００３０】
部品実装装置１は、概略的には、装置本体部２と、この装置本体部２に対して着脱可能な部品供給ユニット４とを含む。
【００３１】
装置本体部２は、基台１０と、プリント配線板等の基板を搬送する図外の基板搬送機構と、基板上に部品を移載するためのヘッドユニット１２とを備えている。
【００３２】
基台１０は、テーブル１１を備えている。テーブル１１の中央部は、主に基板に対して部品の実装作業が行われる作業エリアＷＡであり、この作業エリアＷＡの外側（図１では左側）は、実装用の部品の供給が行われる部品供給エリアＰＡである。作業エリアＷＡには、前記基板搬送機構が配置され、部品供給エリアＰＡには、上記部品供給ユニット４が配置されている。
【００３３】
装置本体部２は、さらに、部品供給ユニット４の後記テープフィーダ３２から送出（排出）される使用済みテープを、後記ダストボックス３６に案内するダクト１６、１７、１８（本発明の「所定の通路」に相当する）、およびその案内途中で使用済みテープを細断するテープカッター１４などを備えている。これらは、後記ダストボックス３６等と共にテープ回収装置を構成するものであり、この点については後に詳述する。
【００３４】
ヘッドユニット１２は、作業エリアＷＡと部品供給エリアＰＡとに亘って基台１０の上方を前後左右に移動可能に設けられている。ヘッドユニット１２には、左右方向に一列に並ぶ、部品吸着用の複数のノズル１２ａが備えられている。つまり、ヘッドユニット１２は、部品供給ユニット４が供給する部品をノズル１２ａにより吸着し、基板搬送機構によって所定の作業位置に位置決めされた基板上に搭載する。
【００３５】
部品供給ユニット４は、台車３０と、この台車３０に支持されるテープフィーダ３２と、テープフィーダ３２から送出（排出）された使用済みテープを回収するダストボックス３６とを含む。
【００３６】
台車３０は、左右一対の側板３０１と、これらの下端部同士を繋ぐ底板３０２と、左右の側板３０１の間に介設されて上下方向に延びる補強部材３０３と、左右の側板３０１の間に介設されて補強部材３０３の上端部から前方に延びるフィーダ支持台３０４とを備える。底板３０２の下面には、キャスター３０５が固定されている。これにより、台車３０を部品実装装置１の設置面に沿って移動させること、すなわち、部品供給ユニット４を装置本体部２から切り離して移動させることが可能となっている。
【００３７】
テープフィーダ３２は、テープＴａを担体（キャリア）として、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサ等の小片状の電子部品（単に部品と称す）を供給するものである。詳細図を省略するが、テープＴａは、部品が一定間隔で収容されたキャリアテープと、収納部品を塞ぐようにキャリアテープに貼着されたカバーテープとで構成されている。
【００３８】
テープフィーダ３２は、モータを駆動源とするテープ送り機構およびカバーテープの切開機構を有する偏平なフィーダ本体部３２ａと、その後方に配置され、テープＴａが巻回されたリール３２ｂとを備える。つまり、テープフィーダ３２は、リール３２ｂからテープＴａを引き出しながらフィーダ本体部７ａの前方（作業エリアＷＡ側）に送り出すことで、当該テープＴａに収納された部品を、フィーダ本体部３２ａの前端近傍に設けられた部品取出部３３に順次配置する。なお、カバーテープの切開機構は、カバーテープを切開することによりノズル１２ａによる部品の吸着を可能とする。
【００３９】
部品供給ユニット４２には、複数のテープフィーダ３２が左右方向に並設されている。各テープフィーダ３２のフィーダ本体部３２ａは、台車３０の前記フィーダ支持台３０４上に固定されている。一方、リール３２ｂは、対応するフィーダ本体部３２ａの後方かつ下方の位置に配設されている。詳しくは、台車３０の補強部材３０３の後方は、リール保持部３４とされている。リール保持部３４には、複数のリールホルダ３４ａが左右方向に並設されており、これらリールホルダ３４ａにリール３２ｂが回転自在に保持されている。
【００４０】
台車３０の底部、すなわち、補強部材３０３およびリール保持部３４の下方は、テープ回収部３５とされている。このテープ回収部３５には、部品が取り出された使用済みのテープＴａ（以下、空テープＴｂという）を回収するためのダストボックス３６が配置されている。このダストボックス３６は、上記ダクト１６、１７、１８と共にテープ回収装置を構成するものである。以下、このテープ回収装置について詳述する。
【００４１】
［テープ回収装置の構成］
テープ回収装置は、テープフィーダ３２から送出される空テープＴｂを案内する第１〜第３のダクト１６、１７、１８と、その案内途中で空テープＴｂを細断するテープカッター１４と、空テープＴｂを回収する上記ダストボックス３６と、当該ダストボックス３６を支持するとともにその姿勢を変更可能な支持装置２０とを備えている。
【００４２】
第１〜第３のダクト１６、１７、１８は、上下方向に延びる筒状の部材であり、作業エリアＷＡよりも手前側の位置で空テープＴｂを下方に案内する。
【００４３】
第１ダクト１６は、テーブル１１に組付けられた支持フレーム１１ｂに固定されている。第１ダクト１６の上端部は、フィーダ支持台３０４に固定されたテープフィーダ３２の前方に位置し、下端部はフィーダ支持台３０４よりも下方に位置している。第１ダクト１６の上端部には、後ろ向きに開口するテープ入口が設けられ、下端部には下向きに開口するテープ出口が設けられている。
【００４４】
テーブル１１のうち、第１ダクト１６のテープ出口の下方には、開口部１１ａが形成されている。第２ダクト１７は、上下方向に貫通する筒形状を有しており、開口部１１ａに対応する位置でテーブル１１の下面に固定されている。よって、第１ダクト１６の出口、開口部１１ａ及び第２ダクト１７の入口は上下に対応している。
【００４５】
第３ダクト１８は、上下方向に貫通する筒形状を有している。第３ダクト１８は、基台１０に固定されている。第３ダクト１８の入口は、第２ダクト１７の出口の下方に位置しており、出口は、ダストボックス３６の上方、詳しくはダストボックス３６の前端部近傍の領域の上方に位置する。
【００４６】
この構成により、テープフィーダ３２から送出される空テープＴｂは、第１〜第３のダクト１６、１７、１８を通じてダストボックス３６に案内可能となっている。
【００４７】
各ダクト１６、１７、１８およびテーブル１１の前記開口部１１ａの左右方向の幅寸法は、フィーダ支持台３０４の左右方向の幅寸法、すなわちテープフィーダ３２が配設される領域の幅寸法と同等又はそれより若干大きく設定されている。これにより、各ダクト１６、１７、１８は、フィーダ支持台３０４に支持された全てのテープフィーダ３２から送出される空テープＴｂを一括して案内可能となっている。なお、各ダクト１６、１７、１８は、テープフィーダ３２の前端部から送出される空テープＴｂを、当該前端部よりも後方であって補強部材３０３の直ぐ前方の位置に案内する。
【００４８】
テープカッター１４は、テーブル１１上に配置されている。テープカッター１４は、前後方向に対向して設けられた固定刃１４ａ及び可動刃１４ｂと、可動刃１４ｂを前後方向に駆動するエアシリンダ１５とを備えている。つまり、テープカッター１４は、第１ダクト１６の出口から導出される空テープＴｂを、固定刃１４ａと可動刃１４ｂとで挟み込んで切断する。なお、各刃１４ａ、１４ｂは左右方向に延在しており、それらの寸法はテープフィーダ３２が配設される領域の幅寸法と同等又はそれよりも若干大きく設定されている。これにより、テープカッター１４は、フィーダ支持台３０４に支持された全てのテープフィーダ３２から送出される空テープＴｂを一括して切断可能となっている。
【００４９】
ダストボックス３６は、上述の通り、台車３０の底部（テープ回収部３５）に配置されている。ダストボックス３６は、上方が開口した左右方向に長い平面視長方形のボックスである。詳しくは、ダストボックス３６は、平坦な内底面３７ａを有する底板部３７と、前壁３８ａ、後壁３８ｂ及び左右の側壁３８ｃからなる周壁部３８とを備えている。
【００５０】
支持装置２０は、ダストボックス３６を支持する支持台４０と、この支持台４０を駆動する駆動機構２１と、この駆動機構を制御する制御装置とを含む。
【００５１】
支持台４０は、台車３０の底板３０２上に配置されている。支持台４０は、平面視長方形で、ダストボックス３６とほぼ同等か若干大きく形成されており、この支持台４０上にダストボックス３６が支持（載置）されている。支持台４０の後端部は、ヒンジ４２を介して底板３０２に連結されている。これにより、図１に示す水平姿勢と、図２に示す傾斜姿勢、すなわちダストボックス３６の前端部（第１端部）から後端部（第２端部）に向かって内底面３７ａが先下がりとなる姿勢とに亘って、ダストボックス３６が支持台４０と共に揺動可能となっている。
【００５２】
支持台４０の前端部の上面には、前方ストッパ４４が設けられ、後端部の上面には、後方ストッパ４５が設けられている。ダストボックス３６は、これらストッパ４４、４５により支持台４０に対して前後方向に拘束され、台車３０の左右の側板３０１により左右方向に拘束されている。後方ストッパ４５は、支持台４０の上面に突出して、ダストボックス３６の後方への変位を規制する位置（図１の実線に示す位置／ロック位置という）と、支持台４０の上面から下方へ退避して、ダストボックス３６の前後方向の移動を許容する位置（図１の一点鎖線に示す位置／ロック解除位置という）とに切り替え可能とされている。つまり、後方ストッパ４５がロック解除位置にセットされることで、台車３０に対してダストボックス３６の出し入れが可能となる。
【００５３】
支持台４０の前記駆動機構２１は、装置本体部２に設けられている。駆動機構２１は、支持台４０の前端部に係合するフック部材２２と、このフック部材２２を上下方向に移動させるためのねじ送り機構とからなる。フック部材２２は、左右方向に延在する上下方向に偏平なプレート状の部材である。ねじ送り機構は、フック部材２２を上下方向に案内する左右一対のガイド２３と、上下方向に延在し、フック部材２２に螺合挿入されたねじ軸２５と、このねじ軸２５を回転駆動するサーボモータ等のモータ２４とを含む。つまり、駆動機構２１は、モータ２４の駆動によりフック部材２２を上下方向に移動させ、このフック部材２２の移動に伴い支持台４０の前端部を上下方向に移動させる。
【００５４】
詳しく図示していないが、台車３０の底板３０２には、フック部材２２に対応する切欠部が設けられており、フック部材２２は、この切欠部を通じて下方から支持台４０に係合する。これにより、フック部材２２は、底板３０２と干渉することなく支持台４０に係合可能となっている。
【００５５】
図３は、部品実装装置１の制御ユニット５０の構成をブロック図で示している。
【００５６】
制御ユニット５０は、演算処理部５１、記憶部５２、支持装置制御部５３、テープカッター制御部５４、フィーダ制御部５５、入出力部５６および表示／操作ユニット５７を含む。
【００５７】
演算処理部５１はＣＰＵ等により構成されており、部品の実装動作を実行すべく記憶部５２に記憶されている実装プログラムにしたがって装置本体部２の各部を制御する。また、演算処理部５１は記憶部５２に予め記憶されているプログラムにしたがい、フィーダ制御部５５を介してテープフィーダ３２を制御するとともに、テープカッター制御部５４を介してテープカッター１４（エアシリンダ１５）を制御する。すなわち、演算処理部５１は、ヘッドユニット１２による部品の取り出しが行われる毎に、次の部品を部品取出部３３に配置すべく、テープフィーダ３２によるテープＴａの繰り出し動作を実行するとともに、これに伴いテープフィーダ３２から送出される空テープＴｂを細断すべくテープカッター１４によるテープ切断動作を実行する。この場合、演算処理部５１は、例えばテープフィーダ３２によるテープＴａの繰り出し動作の実行回数又はテープＴａ（空テープＴｂ）の繰り出し量を計数し、その値が所定値に達するとテープカッター１４によるテープ切断動作を実行する。
【００５８】
また、演算処理部５１は、支持装置制御部５３を介して支持台４０の前記駆動機構２１（モータ２４）を制御し、所定のタイミングでダストボックス３６の傾斜角度（姿勢）を変更する。よって、演算処理部５１は、駆動機構２１の上記制御装置と言うことができる。この際、演算処理部５１は、駆動機構２１の前記モータ２４に内蔵されたエンコーダから出力される回転位置情報と、記憶部５２に記憶されたデータ、すなわち当該回転位置情報と支持台４０の傾斜角度とを対応付けたデータとに基づき駆動機構２１を制御する。
【００５９】
表示／操作ユニット５７は、例えばタッチパネル等であり、実装動作中にオペレータに対して報知すべき各種の情報表示を行うとともに、オペレータが制御ユニット５０に対して各種データや指令などの情報を入力するものである。
【００６０】
入出力部５６は、当該制御ユニット５０と各種センサおよびアクチュエータとの間で信号の入出力を制御するもので、例えばダストボックス３６がテープ回収部３５にセットされたことを検知するボックス検知センサ４８等がこの入出力部５６に接続されている。なお、ボックス検知センサ４８は、部品供給ユニット４の台車３０に設けられている。
【００６１】
［ダストボックス３６の傾斜角度（姿勢）制御］
次に、演算処理部５１によるダストボックス３６の傾斜角度制御について、図４のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００６２】
このフローチャートは部品実装装置１の起動と共にスタートする。この時点では、駆動機構２１のフック部材２２は下降端位置に配置され、これにより支持台４０は水平な位置に配置されているものとする。
【００６３】
図７のフローチャートがスタートすると、演算処理部５１は、テープ回収部３５にダストボックス３６がセットされるのを待ち、すなわちボックス検知センサ４８から検知信号が入力されるのを待ち、テープ回収部３５にダストボックス３６がセットされると（ステップＳ１でＹｅｓ）、駆動機構２１を制御してフック部材２２を上昇させる。これにより、ダストボックス３６を支持台４０と共に移動させ、図２に示すように、前端部から後端部に向かって内底面３７ａが先下がりに傾斜する位置であって水平面から所定の初期傾斜角度θ（図２参照）だけ傾いた位置にダストボックス３６をセットする（ステップＳ３）。
【００６４】
なお、ダストボックス３６は、次の手順でテープ回収部３５にセットすることができる。１）後方ストッパ４５をロック位置からロック解除位置に切り替える、２）ダストボックス３６を台車３０の後方から支持台４０の後端部に載せる、３）前方ストッパ４４に当接する位置まで、ダストボックス３６を支持台４０に沿って前方に押し込む、４）後方ストッパ４５をロック解除位置からロック位置に切り替える。前記ボックス検知センサ４８は、テープ回収部３５にダストボックス３６がセットされ、かつ、後方ストッパ４５がロック位置にセットされると検知信号を制御ユニット５０に出力する。
【００６５】
前記初期傾斜角度θは１０°〜２０°程度である。初期傾斜角度θだけ傾いた位置では、図２に示すように、第３ダクト１８の下端部がダストボックス３６の内側に入り込む。
【００６６】
演算処理部５１は、次に、テープカッター１４が設定回数ｎ１だけ作動したか否かを判断し（ステップＳ５）、ここでＹｅｓの場合には、駆動機構２１を制御してフック部材２２を下降させる。これにより、ダストボックス３６の傾斜角度を初期傾斜角度θから設定角度だけ減少させる（ステップＳ７）。この設定角度は、例えば２°〜５°程度である。
【００６７】
ダストボックス３６の傾斜角度を設定角度だけ減少させると、演算処理部５１は、ダストボックス３６が下降端位置にリセットされたか、すなわち内底面３７ａが水平となる元の位置（図１に示す位置）にダストボックス３６がリセットされたか否かを判断する（ステップＳ９）。ここで、Ｎｏの場合には、演算処理部５１はステップＳ５に処理を移行する。
【００６８】
一方、ステップＳ９でＹｅｓと判断した場合には、演算処理部５１は、テープカッター１４が設定回数ｎ２だけ作動したか否かを判断する（ステップＳ１１）。なお、この設定回数ｎ２は、元の位置（図１に示す位置）にリセットされたダストボックス３６から空テープＴｂが溢れ出ない程度の回数に設定されている。すなわち、傾斜姿勢のダストボックス３６には後詰めで空テープＴｂが収容されるため、リセット直後は、ダストボックス３６の前側の領域に多少の余裕がある。そのため、リセット後も空テープＴｂの回収を多少継続することで、ダストボックス３６の容積を無駄なく活用することが可能となる。
【００６９】
ステップＳ１１でＹｅｓと判断すると、演算処理部５１は、表示／操作ユニット５７を制御してテープ廃棄警告を表示する（ステップＳ１３）。テープ廃棄警告を表示すると、演算処理部５１は、空テープＴｂが廃棄されるのを待ち、空テープＴｂが廃棄されると（ステップＳ１５でＹｅｓ）、テープ廃棄警告を停止し（ステップＳ１７）、ステップＳ１に処理を移行する。なお、ステップＳ１５の判断は、オペレータによる表示／操作ユニット５７の操作により、テープ廃棄作業が完了したことを示す情報が入力されたか否かに基づき行われる。
【００７０】
［作用効果等］
以上説明した本実施形態に係る部品実装装置１（テープ回収装置）によれば、次のような作用効果を奏する。
【００７１】
本実施形態の部品実装装置１は、平坦な内底面３７ａを有し、かつ、テープ落下地点に位置するように配置された上向きに開口するダストボックス３６と、前端部から後端部に向かって内底面３７ａが先下がりとなる傾斜姿勢（初期傾斜角度）でダストボックス３６を支持することが可能な支持装置２０とを有している。そして、この支持装置２０は、上述の通り、制御ユニット５０の制御により、テープカッター１４が設定回数ｎ１だけ作動する毎に、設定角度だけダストボックス３６の傾斜角度を減少させる。すなわち、空テープＴｂの回収量が増大するに伴い、内底面３７ａが水平に近づくようにダストボックス３６の姿勢を変化させる。そのため、図５に示すように、ダストボックス３６の容積を充分に活用しつつ空テープＴｂを効率良く回収することが可能となる。
【００７２】
図５（Ａ）は、ダストボックス３６が初期傾斜角度θだけ傾いた位置にセットされた状態である。テープフィーダ３２から送出されるテープＴａは、第１、第２のダクト１６、１７を通じて下方に案内され、テープカッター１４により細断されながら、第３ダクト１８を通じてダストボックス３６の主に前端部近傍の領域に落下、回収される。この際、ダストボックス３６は傾斜しているため、第３ダクト１８からダストボックス３６内に落下する空テープＴｂは、内底面３７ａに沿って自重で後方に移動する。つまり、空テープＴｂはダストボックス３６に対して後詰めで回収される。そのため、ダストボックス３６のうち、第３ダクト１８から落下してくる領域に空テープＴｂが偏って堆積することが防止される。
【００７３】
この場合、ダストボックス３６が初期傾斜角度θにセットされたままであると、後から回収される空テープＴｂの重みによって、先に収納されている空テープＴｂがダストボックス３６の後方に押し出される懸念がある。この点、実施形態の部品実装装置１によれば、テープカッター１４が設定回数ｎ１だけ作動すると、すなわち空テープＴｂの回収量が増大すると、設定角度だけダストボックス３６の傾斜角度が減少し、図５（Ｂ）に示すように、内底面３７ａが水平に近づくようにダストボックス３６の姿勢が変化する。そのため、先に収容されている空テープＴｂが後方に押し出されることが抑制される。
【００７４】
従って、最終的にダストボックス３６が下降端位置にリセットされた状態、すなわち内底面３７ａが水平となるようにダストボックス３６の姿勢がリセットされた状態では、図５（Ｃ）に示すように、周囲に空テープＴｂを押し出すことなく、ダストボックス３６の全体に満遍なく空テープＴｂが回収されることとなる。よって、上記実施形態の部品実装装置１によれば、ダストボックス３６の容積を充分に活用しつつ空テープＴｂを効率良く回収することが可能となる。
【００７５】
特に、本実施形態の部品実装装置１では、ダストボックス３６を下降端位置にリセットした後も、テープカッター１４が設定回数ｎ２だけ作動するまでは、空テープＴｂの回収が継続される。そのため、ダストボックス３６の全体により満遍なく空テープＴｂを回収でき、ダストボックス３６の容積をより無駄なく活用することができる。
【００７６】
また、テープカッター１４は、上記の通り、テープフィーダ３２によるテープＴａの繰り出し動作の実行回数又はテープＴａ（空テープＴｂ）の繰り出し量を計数し、その値が所定値に達するとテープ切断動作を実行する。そして、テープカッター１４が設定回数ｎ１だけ作動する毎に、ダストボックス３６が設定角度だけ下方に移動する。つまり、ダストボックス３６の傾斜角度は、空テープＴｂの回収量がほぼ一定量増加する毎に、設定角度だけ減少する。そのため、実施形態の部品実装装置１によれば、ダストボックス３６の傾斜角度を空テープＴｂの回収量に応じて適切に変化させることができ、より満遍なく空テープＴｂをダストボックス３６に回収することが可能となる。
【００７７】
［変形例等］
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、次のような変形例に係る実施形態を取り得る。
【００７８】
（１）演算処理部５１によるダストボックス３６の上記傾斜角度（姿勢）制御において、ダストボックス３６の傾斜角度を所定角度（例えば１°〜２°程度）だけ繰り返し連続して増減させることによりダストボックス３６を振動させる振動動作を実行するようにしてもよい。この場合、設定時間だけ傾斜角度を増減させるようにしてもよい、所定回数だけ傾斜角度を増減させるようにしてもよい。この構成によれば、ダストボックス３６の振動により、空テープＴｂを効果的に内底面３７ａに沿ってダストボックス３６の後側に向かって移動させることが可能となる。
【００７９】
具体的には、図４のステップＳ９でＮｏと判断した場合、演算処理部５１は、支持台４０（ダストボックス３６）の傾斜角度、つまりステップＳ７による変更後の傾斜角度が記憶部５２に記憶されている所定角度か否かを判断し、ここでＹｅｓと判断した場合に、前記の振動動作を実行するようにすればよい。
【００８０】
（２）上記実施形態では、ダストボックス３６が下降端位置にリセットされ、さらにテープカッター１４が設定回数ｎ２だけ作動した後に、表示／操作ユニット５７によりテープ廃棄警告が表示される。しかし、ダストボックス３６が下降端位置にリセットされ時点で、その旨を表示／操作ユニット５７により表示させ、当該表示を契機として、回収された空テープＴｂの廃棄作業をオペレータに促すようにしてもよい。この場合には、当該表示／操作ユニット５７が本発明の「報知部」に相当する。
【００８１】
（３）上記実施形態では、支持装置２０は、モータ２４を駆動源とする駆動機構２１を有し、この駆動機構２１により支持台４０を移動させることで、ダストボックス３６の傾斜角度（姿勢）を変更する。しかし、支持装置２０は、例えば図６に示すように、駆動機構２１の代わりに、支持台４０を介してダストボックス３６を初期傾斜角度θの位置に向かって付勢するとともに、テープＴａの回収量が増大するに伴い、ダストボックス３６の内底面３７ａが水平に近づくようにばね定数が設定された圧縮コイルばね等などのばね部材６０を含むものであってもよい。
【００８２】
この構成では、ダストボックス３６における空テープＴｂの回収量が増えると、その重さに応じてばね部材６０が圧縮され、ダストボックス３６の傾斜角度（姿勢）が変化する。そのため、上記実施形態のようなダストボックス３６の傾斜角度の変更を、ばね部材６０を用いた簡素な構成で実現することができる。
【００８３】
この構成の場合には、内底面３７ａがほぼ水平になった時点でダストボックス３６がほぼ満杯になる。そのため、内底面３７ａがほぼ水平になる位置までダストボックス３６が変位したことを検知するリセット検知センサ６１を設け、表示／操作ユニット５７（本発明の「報知部」に相当する）によりその旨表示させるのが望ましい。この構成によれば、適切なタイミングでダストボックス３６内の空テープＴｂを廃棄することが可能となる。
【００８４】
なお、リセット検知センサ６１としては、内底面３７ａがほぼ水平になる位置までダストボックス３６が変位した時に支持台４０を検知するものが考えられる。また、内底面３７ａがほぼ水平になる位置までダストボックス３６の姿勢が変化すると、傾倒姿勢から起立姿勢に変位する等してそのことを報知する機械式の報知部を設けるようにしてもよい。
【００８５】
（４）上記実施形態や上記変形例（３）では、部品実装装置１は、ダストボックス３６の姿勢を変化させる支持装置２０を備えている。しかし、支持装置２０を省略し、さらに上記ダストボックス３６の代わりに、図７に示すようなダストボックス３６′を適用した構成としてもよい。
【００８６】
図７に示すダストボックス３６′は、底板部３７及び周壁部３８（前壁３８ａ、後壁３８ｂ、側壁３８ｃ）を備える箱本体部６２と、後端部を支点として箱本体部６２の内側に揺動自在に設けられた内板部３９と、前端部（第１端部）から後端部（第２端部）に向かって先下がりとなる傾斜姿勢に内板部３９を付勢する圧縮コイルばね等などのばね部材６４とを含む。ダストボックス３６′自体は、台車３０の水平な支持台４０上に載置されており、空テープＴｂは、第３ダクト１８を通じてダストボックス３６′の内板部３９上に落下する。ばね部材６４は、テープＴａの回収量が増大するに伴い、ダストボックス３６の内底面、すなわち内板部３９の上面３９ａ（以下、内底面３９ａという）が水平に近づくようにばね定数が設定されている。
【００８７】
この構成によると、空テープＴｂは、ダストボックス３６′の主に前端部近傍の領域に落下し、内板部３９で受けられる。回収された空テープＴｂは、内底面３９ａに沿って後端部に向かって自重で移動する。これにより、テープ落下地点に使用済みテープが偏って堆積することが防止される。また、空テープＴｂの回収量が増えると、その重さに応じてばね部材６０が圧縮され、内板部３９の傾斜角度（姿勢）が変化する。つまり、内底面３９ａが水平に近づくように内板部３９の姿勢が変化する。これにより、先に収容されている空テープＴｂがダストボックス３６′の後端部から外側に押し出されることが抑制される。従って、図７に示す構成においても、上記実施形態の部品実装装置１と同様に、ダストボックス３６の容積を充分に活用しつつ空テープＴｂを効率良く回収することができる。
【００８８】
この構成の場合には、内底面３９ａがほぼ水平になった時点でダストボックス３６がほぼ満杯になる。そのため、内底面３９ａがほぼ水平になる位置まで内板部３９が変位したことを検知するリセット検知センサを設け、表示／操作ユニット５７（本発明の「報知部」に相当する）により表示させるのが望ましい。この構成によれば、適切なタイミングでダストボックス３６′内の空テープＴｂを廃棄することが可能となる。なお、リセット検知センサとしては、内底面３９ａがほぼ水平になる位置まで内板部３９が変位した時に当該内板部３９を検知するものが考えられる。また、内底面３９ａがほぼ水平になる位置まで内板部３９の姿勢が変化すると、傾倒姿勢から起立姿勢に変位する等してそのことを報知する機械式の報知部を設けるようにしてもよい。
【００８９】
（５）上記実施形態では、テープカッター１４が設定回数ｎ１だけ作動すると、ダストボックス３６を設定角度だけ下方に移動させる。しかし、ダストボックス３６を下方に移動させるタイミングは、これに限定されるものではなく適宜変更可能である。
【００９０】
（６）上記実施形態では、テープフィーダ３２は、カバーテープを切開することにより部品の取り出しを可能にするタイプであり、ダストボックス３６には、空テープＴｂとして、キャリアテープにカバーテープが貼着されたものが回収される。しかし、テープフィーダ３２は、カバーテープを剥ぎ取ることにより部品の取り出しを可能にするタイプものであってもよい。この場合には、カバーテープが剥ぎ取られた後のキャリアテープがダストボックス３６に回収されることとなる。
【符号の説明】
【００９１】
１  部品実装装置
２  装置本体部
４  部品供給ユニット
２０  支持装置
２１  駆動機構
２２  フック部材
２３  ガイド
２４  モータ
３２  テープフィーダ
３５  テープ回収部
３６  ダストボックス（テープ回収箱）
３７  底板部
３７ａ  内底面
Ｔａ  テープ
Ｔｂ  空テープ（使用済みテープ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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