(57)【要約】【課題】弾性体のバネ特性における線形領域の傾きを同一としなから線形領域から非線形領域への移行ポイントを遅らせることができるギヤダンパを提供する。【解決手段】内周側回転部材１１と、内周側回転部材１１の外周側に相対回転可能に配置された外周側回転部材２１と、内周側回転部材１１の外周面に径方向外方へ向けて設けられた内周側突起部１２と、外周側回転部材２１の内周面に径方向内方へ向けて設けられた外周側突起部２２と、両回転部材１１，２１間であって両突起部１２，２２間に配置された弾性体４１とを有し、弾性体４１が、ゴム状弾性体４２と剛材製のプレート４３が円周方向に交互に並んだ構造とされている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周側回転部材と、前記内周側回転部材の外周側に相対回転可能に配置された外周側回転部材と、前記内周側回転部材の外周面に径方向外方へ向けて設けられた内周側突起部と、前記外周側回転部材の内周面に径方向内方へ向けて設けられた外周側突起部と、前記内周側回転部材および前記外周側回転部材間であって前記内周側突起部および前記外周側突起部間に配置された弾性体とを有し、
前記弾性体は、ゴム状弾性体と剛材製のプレートが円周方向に交互に並んだ構造を備えることを特徴とするギヤダンパ。
【請求項２】
請求項１記載のギヤダンパにおいて、
前記ゴム状弾性体は、前記プレートの内周端部および／または外周端部を被覆する被覆部を一体に備えることを特徴とするギヤダンパ。
【請求項３】
請求項１または２記載のギヤダンパにおいて、
前記プレートは、前記ゴム状弾性体に埋設されていることを特徴とするギヤダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トルク伝達および防振の技術に係るギヤダンパに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から図３に示すように、相対回転可能に組み合わされた内周側回転部材６１および外周側回転部材７１を備え、内周側回転部材６１の外周面に径方向外方へ向けて内周側突起部６２を設けるとともに外周側回転部材７１の内周面に径方向内方へ向けて外周側突起部７２を設け、両回転部材６１，７１の間であって両突起部６２，７２の間に弾性体８１を装着し、この弾性体８１の弾性（バネ性）を利用することにより、回転時（トルク伝達時）に発生する振動や衝撃を吸収し低減させるギヤダンパ５１が知られている。弾性体８１としては図示するように、ゴム状弾性体の単体よりなるものが用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１０６０８６公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上記従来技術５１には、以下の不都合が指摘される。
【０００５】
すなわち、一般的なゴム状弾性体のバネ特性は一定変位以上の荷重が入力したときに線形領域から非線形領域へ移行するため、移行後、トルクが急激に増大する性質を有している。この点に関し上記従来技術では、弾性体８１としてゴム状弾性体の単体よりなるものを用いているため、線形領域から非線形領域へかけてのバネ特性の乖離が大きくなり、よって設計の狙いとする特性を確保しにくいことがある。また、トルクが急激に増大するのに対応して、弾性体８１を圧縮変形させる回転部材６１，７１の強度をこの大きなトルクに耐え得るものとする必要がある。
【０００６】
上記不都合を解決する手法としては、弾性体８１の体積（ボリューム）を拡大することが考えられるが、実際には周辺部品の存在により弾性体装着スペースが限られるため、弾性体８１の体積を拡大することは容易ではない。
【０００７】
本発明は、弾性体のバネ特性における線形領域の傾きを同一としなから線形領域から非線形領域への移行ポイントを遅らせることができ、もってバネ特性を設計の狙いとする特性へ近付けることができるギヤダンパを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明のギヤダンパは、内周側回転部材と、前記内周側回転部材の外周側に相対回転可能に配置された外周側回転部材と、前記内周側回転部材の外周面に径方向外方へ向けて設けられた内周側突起部と、前記外周側回転部材の内周面に径方向内方へ向けて設けられた外周側突起部と、前記内周側回転部材および前記外周側回転部材間であって前記内周側突起部および前記外周側突起部間に配置された弾性体とを有し、前記弾性体は、ゴム状弾性体と剛材製のプレートが円周方向に交互に並んだ構造を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、実施の態様として、上記記載のギヤダンパにおいて、前記ゴム状弾性体は、前記プレートの内周端部および／または外周端部を被覆する被覆部を一体に備えることを特徴とする。
【００１０】
また、実施の態様として、上記記載のギヤダンパにおいて、前記プレートは、前記ゴム状弾性体に埋設されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
弾性体のバネ特性については、弾性体の充填率が関係し、充填率を低減させることで線形領域から非線形領域への移行ポイントを遅らせることが可能となるが、弾性体がゴム状弾性体の単体よりなる場合、単純に充填率を低減させると弾性体の荷重入力初期における剛性（初期剛性）が低下してしまうことになる。これに対し本発明では、弾性体が、ゴム状弾性体と剛材製のプレートが円周方向に交互に並んだ構造とされているため、弾性体全体としての体積を縮小することなくゴム状弾性体の体積を縮小することが可能とされ、よって初期剛性を低下させることなく、線形領域から非線形領域への移行ポイントを遅らせることが可能とされる。したがって本発明所期の課題のとおり、弾性体のバネ特性における線形領域の傾きを同一としなから線形領域から非線形領域への移行ポイントを遅らせることができ、もってバネ特性を設計の狙いとする特性へ近付けることができるギヤダンパを提供することができる。
【００１２】
また、プレートの内周端部や外周端部をゴム状弾性体と一体の被覆部で被覆したりプレートをゴム状弾性体に埋設したりすることにより、剛材製のプレートが内周側回転部材や外周側回転部材に直接接触するのを防止することが可能とされる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態に係るギヤダンパの要部断面図
【図２】同ギヤダンパにおける弾性体のバネ特性を示すグラフ図
【図３】従来技術に係るギヤダンパの断面図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１に示すように、実施の形態に係るギヤダンパ１は、相対回転可能に組み合わされた内周側回転部材１１および外周側回転部材２１を備えており、内周側回転部材１１の外周面に径方向外方へ向けて内周側突起部１２が設けられるとともに外周側回転部材２１の内周面に径方向内方へ向けて外周側突起部２２が設けられ、両回転部材１１，２１の間であって両突起部１２，２２の間に弾性体装着スペース３１が設けられ、この弾性体装着スペース３１に弾性体４１が装着されている。
【００１５】
内周側回転部材１１および外周側回転部材２１は共に環状であって互いに同軸上に配置されている。内周側回転部材１１は例えば回転シャフトとされる。外周側回転部材２１は例えばギヤリングとされ、その外周面にギヤ歯部２４が設けられている。外周側回転部材２１は回転シャフトおよびギヤリング間に介装される環状のダンパハウジングであっても良く、この場合にはこのハウジングの外周側にギヤリングが嵌合される。内周側突起部１２および外周側突起部２２は互いにダンパ円周方向に変位して配置され、その側面にそれぞれ弾性体４１を押圧し圧縮変形させる押圧面１３，２３を備えている。弾性体装着スペース３１は内周側回転部材１１の外周面、外周側回転部材２１の内周面および両突起部１２，２２の側面（押圧面１３，２３）によって四方を囲まれるので、軸方向一方から見て扇形ないし略扇形の形状とされ、これに伴って弾性体４１も扇形ないし略扇形の形状もしくはダンパ円周方向に長い長方形の形状とされている。両突起部１２，２２、弾性体装着スペース３１および弾性体４１はそれぞれダンパ円周上に複数が設けられている。
【００１６】
弾性体４１は、ゴム状弾性体４２と金属または樹脂等よりなる剛材製のプレート４３がダンパ円周方向に交互に並んだ構造とされ、すなわちプレート挟み込み構造（直列バネ構造）の弾性体とされている。図ではゴム状弾性体４２が３ブロックおよびプレート４３が２枚ほど組み合わされているが、組み合わせ数はとくに限定されず、ゴム状弾性体４２が弾性体４１の両端部に配置されていれば良い。プレート４３については２枚のプレート４３が互いに平行に配置されているが、２枚のプレート４３がそれぞれダンパ中心軸線のほうへ向けて配置されていても良い。
【００１７】
ゴム状弾性体４２は、プレート４３の内周端部４３ａを被覆する被覆部（内周側被覆部）およびプレート４３の外周端部４３ｂを被覆する被覆部（外周側被覆部）４５を一体に備えている。ゴム状弾性体４２はプレート４３を埋設しており、プレート４３はゴム状弾性体４２に埋設されている。
【００１８】
プレート４３の内周端部４３ａを被覆する被覆部４４は、ゴム状弾性体４２の内周側の表面４２ａに対し径方向内方へ向けて突出していても良く、装着の初期状態から内周側回転部材１１の外周面に接触していても良い。同様に、プレート４３の外周端部４３ｂを被覆する被覆部４４は、ゴム状弾性体４２の外周側の表面４２ｂに対し径方向外方へ向けて突出していても良く、装着の初期状態から外周側回転部材２１の内周面に接触していても良い。
【００１９】
弾性体４１は、弾性体装着スペース３１に接着剤を用いることなく非接着で組み付けられている。ゴム状弾性体４２の内周側の表面４２ａと内周側回転部材１１の外周面の間には初期的な径方向間隙が形成されても良く、同様に、ゴム状弾性体４２の外周側の表面４２ｂと外周側回転部材２１の内周面の間には初期的な径方向間隙が形成されても良い。
【００２０】
上記したように、弾性体４１のバネ特性については、弾性体４１の充填率（弾性体装着スペース３１の容積に対する弾性体４１の体積の比率）が関係しており、この充填率を低減させることで弾性体４１のバネ特性における線形領域から非線形領域への移行ポイントを遅らせることが可能となるが、上記従来技術のように弾性体８１がゴム状弾性体の単体よりなる場合には、単純に弾性体８１の体積を縮小して充填率を低減させると弾性体８１の荷重入力初期における剛性（初期剛性）も低下してしまうことになる。
これに対し本発明・実施の形態では、弾性体４１が、ゴム状弾性体４２と剛材製のプレート４３の組み合わせ構造とされ、すなわちプレート挟み込み構造（直列バネ構造）とされているため、弾性体４１全体としての体積を縮小することなくゴム状弾性体４２の体積を縮小することが可能とされ、よって図２のグラフ図に示すように初期剛性を低下させることなく、線形領域から非線形領域への移行ポイントをＰ１からＰ２へと遅らせることが可能とされる。したがって弾性体４１のバネ特性における線形領域の傾きを同一としなから線形領域から非線形領域への移行ポイントを遅らせることができ、もってバネ特性を設計の狙いとする特性へ近付けることができる。
【００２１】
また、弾性体４１のバネ特性における線形領域から非線形領域への移行ポイントをＰ１からＰ２へと遅らせることができると、これに伴って、バネ特性の非線形ラインが回転部材１１，２１の強度限界領域（図２のグラフ図における「ＮＧ」領域）へ突入するタイミングを遅らせることが可能とされる。したがって回転部材１１，２１の強度を極端に高める必要をなくすことができる。
【００２２】
また、プレート４３の内周端部４３ａや外周端部４３ｂを被覆部４４，４５で被覆するとともにプレート４３をゴム状弾性体４２に埋設するようにしたため、剛材製のプレート４３が回転部材１１，２１に直接接触するのを防止することが可能とされる。したがってプレート４３が回転部材１１，２１に直接接触することにより異音が発生したり摩耗が発生したりするのを抑制することができる。
【符号の説明】
【００２３】
１  ギヤダンパ
１１  内周側回転部材
１２内周側突起部
１３，２３  押圧面
２１  外周側回転部材
２２  外周側突起部
２４  ギヤ歯部
３１  弾性体装着スペース
４１  弾性体
４２  ゴム状弾性体
４２ａ，４２ｂ  表面
４３  プレート
４３ａ  内周端部
４３ｂ  外周端部
４４，４５  被覆部
【図１】
2019158100.tif 000003
【図２】
2019158100.tif 000004
【図３】
2019158100.tif 000005