(57)【要約】【課題】印刷画質を向上させることが可能な液体噴射ヘッド、液体噴射記録装置および液体噴射ヘッドの制御方法を提供する。【解決手段】本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドは、液体を噴射する複数のノズルと、複数のノズルの近傍における液体の温度を調整する１または複数の温度調整部と、複数のノズル間に重力方向に沿った高低差が生じるように液体噴射ヘッドが配置されている場合に、複数のノズルからそれぞれ噴射される液体の温度が、重力方向の上方へ向かって高くなる温度分布を示すように、温度調整部における液体の温度調整動作を制御する制御部とを備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を噴射する液体噴射ヘッドであって、
前記液体を噴射する複数のノズルと、
前記複数のノズルの近傍における前記液体の温度を調整する１または複数の温度調整部と、
前記複数のノズル間に重力方向に沿った高低差が生じるように前記液体噴射ヘッドが配置されている場合に、前記複数のノズルからそれぞれ噴射される前記液体の温度が、前記重力方向の上方へ向かって高くなる温度分布を示すように、前記温度調整部における前記液体の温度調整動作を制御する制御部と
を備えた液体噴射ヘッド。
【請求項２】
前記複数のノズルの配列方向に沿って、前記複数の温度調整部が設けられており、
前記制御部は、前記複数の温度調整部における前記液体の温度調整動作を、個別に制御する
請求項１に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項３】
前記複数の温度調整部同士の境界面が、前記複数のノズルの配列方向に対して非直交となっている
請求項２に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項４】
前記複数のノズルの近傍における前記液体の温度を検知する温度検知部を更に備え、
前記制御部は、前記温度検知部により検知された前記液体の温度に基づいて、前記液体の温度調整動作を制御する
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項５】
前記制御部は、前記温度分布における前記液体の温度が、前記液体噴射ヘッドの周囲の環境温度よりも高い温度となるように、前記液体の温度調整動作を制御する
請求項４に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項６】
前記制御部は、前記温度分布内での前記液体の温度差が、５℃〜１０℃の範囲内となるように、前記液体の温度調整動作を制御する
請求項４または請求項５に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項７】
前記液体噴射ヘッドの姿勢を検知する姿勢検知部を更に備え、
前記制御部は、前記姿勢検知部により検知された前記液体噴射ヘッドの姿勢に応じて、前記液体の温度調整動作を制御する
請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項８】
前記温度調整部は、加温機構または冷却機構を含む
請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項９】
前記複数のノズルが、前記重力方向に沿って配列されている
請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項１０】
請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の液体噴射ヘッドを備えた
液体噴射記録装置。
【請求項１１】
液体を噴射する液体噴射ヘッドの制御方法であって、
前記液体を噴射する複数のノズルの近傍における前記液体の温度を調整することと、
前記複数のノズル間に重力方向に沿った高低差が生じるように前記液体噴射ヘッドが配置されている場合に、前記複数のノズルからそれぞれ噴射される前記液体の温度が、重力方向の上方へ向かって高くなる温度分布を示すように、前記液体の温度調整動作を制御することと
を含む液体噴射ヘッドの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、液体噴射ヘッド、液体噴射記録装置および液体噴射ヘッドの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射ヘッドを備えた液体噴射記録装置が様々な分野に利用されている。液体噴射ヘッドでは、圧電アクチュエータにパルス信号が印加されることにより圧力室内の容積が変化し、それにより圧力室に充填された液体が、ノズルから噴射されるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２０５３８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような液体噴射ヘッドでは一般に、印刷画質を向上させることが求められている。印刷画質を向上させることが可能な液体噴射ヘッド、液体噴射記録装置および液体噴射ヘッドの制御方法を提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドは、液体を噴射する複数のノズルと、複数のノズルの近傍における液体の温度を調整する１または複数の温度調整部と、複数のノズル間に重力方向に沿った高低差が生じるように液体噴射ヘッドが配置されている場合に、複数のノズルからそれぞれ噴射される液体の温度が、重力方向の上方へ向かって高くなる温度分布を示すように、温度調整部における液体の温度調整動作を制御する制御部とを備えたものである。
【０００６】
本開示の一実施の形態に係る液体噴射記録装置は、上記本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドを備えたものである。
【０００７】
本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドの制御方法は、液体を噴射する複数のノズルの近傍における液体の温度を調整することと、複数のノズル間に重力方向に沿った高低差が生じるように液体噴射ヘッドが配置されている場合に、複数のノズルからそれぞれ噴射される液体の温度が、重力方向の上方へ向かって高くなる温度分布を示すように、液体の温度調整動作を制御することとを含むようにしたものである。
【発明の効果】
【０００８】
本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッド、液体噴射記録装置および液体噴射ヘッドの制御方法によれば、印刷画質を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドの外観構成例を表す模式斜視図である。
【図２】図１に示した液体噴射ヘッドを備えた液体噴射記録装置の構成例を表す模式図である。
【図３】図２に示した液体噴射記録装置の構成例を表すブロック図である。
【図４】液体の水頭差と液滴量との対応関係の一例を表す図である。
【図５】ノズル近傍の液体の温度と液滴量との対応関係の一例を表す図である。
【図６】実施の形態に係る液体の温度調整動作の制御方法の一例を表す図である。
【図７】変形例１に係る液体噴射ヘッドの構成例を表す模式図である。
【図８】変形例２，３に係る液体噴射ヘッドの構成例を表す模式図である。
【図９】変形例４に係る液体噴射ヘッドの構成例を表す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態（温度調整部としての加温機構が１つ設けられている場合の例）
２．変形例
変形例１（温度調整部としての冷却機構が１つ設けられている場合の例）
変形例２，３（複数の温度調整部が設けられている場合の例）
変形例４（温度調整部同士の境界面がノズルの配列方向に非直交である場合の例）
３．その他の変形例
【００１１】
＜１．実施の形態＞
［プリンタ３の構成］
図１は、本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドとしてのインクジェットヘッド１の外観構成例を、模式的に斜視図で表したものである。図２は、このインクジェットヘッド１を備えた、本開示の一実施の形態に係る液体噴射記録装置としてのプリンタ３の構成例を、模式図で表したものである。図３は、このプリンタ３の構成例をブロック図で表したものである。なお、本明細書の説明に用いられる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。
【００１２】
また、図２では、インクジェットヘッド１における後述する複数のノズル孔Ｈｎ間に、重力方向ｄｇに沿った高低差が生じるように、インクジェットヘッド１が配置されている場合の例を示している。具体的には、この図２では、詳細は後述するが、複数のノズル孔Ｈｎの配列方向（Ｘ軸方向）が、水平方向ｄＨと交差する方向（この例では、重力方向ｄｇ（垂直方向ｄＶ））となっている。
【００１３】
プリンタ３は、後述するインク９を利用して、被記録媒体（例えば記録紙）に対し、画像や文字等の記録（印刷）を行うインクジェットプリンタである。このプリンタ３は、図１〜図３に示したように、インクジェットヘッド１と、インク容器２およびインク供給チューブ２０と、情報入力部３０とを備えている。
【００１４】
ここで、インクジェットヘッド１は、本開示における「液体噴射ヘッド」の一具体例に対応し、プリンタ３は、本開示における「液体噴射記録装置」の一具体例に対応している。また、インク９は、本開示における「液体」の一具体例に対応している。なお、本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドの制御方法は、本実施の形態のプリンタ３において具現化されるため、以下、併せて説明する。この点は、後述する各変形例においても同様である。
【００１５】
インク容器２は、図２に示したように、インク９を内部に収容する容器である。インク供給チューブ２０は、図２に示したように、インク容器２の内部に収容されているインク９を、後述するインク供給口１２からインクジェットヘッド１に対して供給するためのチューブである。
【００１６】
情報入力部３０は、図３に示したように、インクジェットヘッド１内の後述する制御部１９に対して、各種の情報（データ）を供給するものであり、このような各種の情報の入力や、各種の設定および操作等が行われるようになっている。このような情報入力部３０は、例えば、プリンタ３の筺体等に配設されるタッチパネルを用いて構成されている。なお、情報入力部３０がプリンタ３自体に設けられるのではなく、例えば、プリンタ３に対してネットワークを介して接続された、ホストコンピュータであってもよい。
【００１７】
（インクジェットヘッド１）
インクジェットヘッド１は、図１，図２中の破線の矢印で示したように、後述する複数のノズル（ノズル孔Ｈｎ）から被記録媒体に対して液滴状のインク９を噴射（吐出）して、画像や文字等の記録を行うヘッドである。このインクジェットヘッド１は、図１〜図３に示したように、圧電アクチュエータ（アクチュエータプレート）１０、ノズルプレート１１、インク供給口１２、エアダンパー１３、駆動基板１４、加温機構１５、温度検知部１７、姿勢検知部１８および制御部１９を有している。
【００１８】
ノズルプレート１１は、ポリイミド等のフィルム材または金属材料により構成されたプレートであり、図１，図２に示したように、インク９を噴射する複数のノズル孔Ｈｎを有している。これら複数のノズル孔Ｈｎは、Ｘ軸方向に沿って所定の間隔をおいて一直線上（１列）に並んで形成されており、円形状となっている。また、図２に示した配置例では、これら複数のノズル孔Ｈｎは、重力方向ｄｇ（垂直方向ｄＶ）に沿って配列されている。したがって、この図２に示した配置例では、各ノズル孔Ｈｎから水平方向ｄＨへ向けて、インク９が噴射されるようになっている（図２中の破線の矢印参照）。
【００１９】
なお、各ノズル孔Ｈｎ（図２中に示した、後述するノズル孔Ｈｎ１，Ｈｎ２を含む）は、本開示における「ノズル」の一具体例に対応している。
【００２０】
圧電アクチュエータ１０は、例えばＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）等の圧電材料により構成されたプレートである。この圧電アクチュエータ１０には、複数のチャネル（不図示）が設けられている。これらのチャネルは、インク９に対して圧力を印加するための圧力室として機能する部分であり、Ｘ軸方向に沿って所定の間隔をおいて互いに平行となるよう、並んで配置されている。各チャネルは、圧電体からなる駆動壁（不図示）によってそれぞれ画成されており、断面視にて凹状の溝部となっている。
【００２１】
このようなチャネルには、インク９を吐出させるための吐出チャネルと、インク９を吐出させないダミーチャネル（非吐出チャネル）とが存在している。言い換えると、吐出チャネルにはインク９が充填される一方、ダミーチャネルにはインク９が充填されないようになっている。また、各吐出チャネルは、上記したノズルプレート１１におけるノズル孔Ｈｎと連通している一方、各ダミーチャネルは、ノズル孔Ｈｎには連通しないようになっている。これらの吐出チャネルとダミーチャネルとは、Ｘ軸方向に沿って交互に並んで配置されている。
【００２２】
上記した駆動壁における対向する内側面にはそれぞれ、駆動電極（不図示）が設けられている。この駆動電極には、吐出チャネルに面する内側面に設けられたコモン電極（共通電極）と、ダミーチャネルに面する内側面に設けられたアクティブ電極（個別電極）とが存在している。これらの駆動電極と、後述する駆動基板１４における駆動回路との間は、フレキシブル基板（不図示）に形成された複数の引き出し電極（不図示）を介して、電気的に接続されている。これにより、このフレキシブル基板を介して、駆動回路から各駆動電極に対し、後述する駆動電圧Ｖｄ（パルス信号Ｓｐ）が印加されるようになっている。
【００２３】
インク供給口１２は、図１，図２に示したように、インク容器２内から前述したインク供給チューブ２０を介して、インクジェットヘッド１内にインク９が供給される部分である。
【００２４】
エアダンパー１３は、インク供給口１２から供給されたインク９が内部を通過する部分であり、上記した圧電アクチュエータ１０を介して各ノズル孔Ｈｎへ向けて、インク９が供給されるようになっている。このエアダンパー１３は、例えば印刷動作中のインクジェットヘッド１に物理的な衝撃が与えられた場合でも、いわゆるノズル抜けなどの不具合を発生しにくくするバッファ機能を有しており、様々な形態のものがある。
【００２５】
駆動基板１４は、後述する制御部１９を含む駆動回路（前述）が形成されている基板である。この駆動回路には、前述した情報入力部３０から各種の情報（印刷データ等）が供給され、前述したフレキシブル基板を介して、駆動回路から圧電アクチュエータ１０の各駆動電極に対し、後述する駆動電圧Ｖｄ（パルス信号Ｓｐ）が印加されるようになっている。
【００２６】
加温機構１５は、後述する制御部１９からの制御信号Ｓｃに基づき、複数のノズル孔Ｈｎの近傍におけるインク９の温度（インク温度Ｔｉ：図３参照）を調整する機構であり、特にインク９の温度を上昇させる（加温する）ことで、温度調整を行うようになっている。また、本実施の形態では、図２に示したように、インクジェットヘッド１内には１つ（単一）の加温機構１５のみが設けられており、この１つの加温機構１５を用いて、後述するインク９の温度分布Ｄｔ（温度勾配）が形成されるようになっている。このような加温機構１５は、例えばヒーター等を用いて構成されている。
【００２７】
なお、このような加温機構１５は、本開示における「温度調整部」の一具体例に対応している。
【００２８】
温度検知部１７は、上記したインク温度Ｔｉ（複数のノズル孔Ｈｎの近傍におけるインク９の温度）を常時検知するものであり、例えばサーミスタを用いて構成されている。このようにして温度検知部１７により検知されたインク温度Ｔｉは、図３に示したように、制御部１９へと随時供給されるようになっている。
【００２９】
姿勢検知部１８は、インクジェットヘッド１の姿勢を常時検知するものであり、例えば加速度センサや地磁気センサ等を用いて構成されている。この姿勢検知部１８は、具体的には、複数のノズル孔Ｈｎの配列方向（Ｘ軸方向：図１，図２参照）が、水平方向ｄＨと平行となっているのか否かを検知するようになっている（図２参照）。このようにして姿勢検知部１８により検知された、インクジェットヘッド１の姿勢情報Ｉｐは、図３に示したように、制御部１９へと随時供給されるようになっている。
【００３０】
制御部１９は、インクジェットヘッド１の各構成部品に電気的に接続されて相互に信号を送受信することで、各構成部品を包括的に制御するものである。具体的には、制御部１９は、インクジェットヘッド１における各種動作（インク９の噴射動作等）を制御するようになっている。詳細には図３に示したように、制御部１９は、情報入力部３０から各種情報（印刷データ等）を入力するとともに、圧電アクチュエータ１０に対して前述した駆動電圧Ｖｄ（パルス信号Ｓｐ）を出力することで、各ノズル孔Ｈｎからのインク９の噴射動作を制御する。また、制御部１９は、上記した温度検知部１７および姿勢検知部１８からそれぞれ、インク温度Ｔｉおよび姿勢情報Ｉｐを入力するとともに、加温機構１５に対して制御信号Ｓｃを出力することで、加温機構１５におけるインク９の温度調整動作を制御する。なお、このような制御部１９によるインク９の温度調整動作の制御方法の詳細については、後述する（図６等参照）。
【００３１】
このような制御部１９は、各種の演算処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）と、このＣＰＵによって実行すべき制御プログラム等を格納するＲＯＭ（Read Only Memory）と、各種データのバッファや演算処理のワークエリアとして用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）と、を有している。
【００３２】
［動作および作用・効果］
（Ａ．プリンタ３の基本動作）
このプリンタ３では、以下のようなインクジェットヘッド１によるインク９の噴射動作を用いて、被記録媒体に対する画像や文字等の記録動作（印刷動作）が行われる。具体的には、本実施の形態のインクジェットヘッド１では、以下のようにして、せん断（シェア）モードを用いたインク９の噴射動作が行われる。
【００３３】
まず、制御部１９は、圧電アクチュエータ１０内の前述した駆動電極（コモン電極およびアクティブ電極）に対し、駆動電圧Ｖｄ（パルス信号Ｓｐ）を印加する。具体的には、制御部１９は、前述した吐出チャネルを画成する一対の駆動壁に配置された各駆動電極に対し、駆動電圧Ｖｄを印加する。これにより、これら一対の駆動壁がそれぞれ、その吐出チャネルに隣接するダミーチャネル側へ、突出するように変形する。
【００３４】
このとき、駆動壁における深さ方向の中間位置を中心として、駆動壁がＶ字状に屈曲変形することになる。そして、このような駆動壁の屈曲変形により、吐出チャネルがあたかも膨らむように変形する。このように、一対の駆動壁での圧電厚み滑り効果による屈曲変形によって、吐出チャネルの容積が増大する。そして、吐出チャネルの容積が増大することにより、インク９が吐出チャネル内へ誘導されることになる。
【００３５】
次いで、このようにして吐出チャネル内へ誘導されたインク９は、圧力波となって吐出チャネルの内部に伝播する。そして、ノズルプレート１１のノズル孔Ｈｎにこの圧力波が到達したタイミングで、駆動電極に印加される駆動電圧Ｖｄが、０（ゼロ）Ｖとなる。これにより、上記した屈曲変形の状態から駆動壁が復元する結果、一旦増大した吐出チャネルの容積が、再び元に戻ることになる。
【００３６】
このようにして、吐出チャネルの容積が元に戻ると、吐出チャネル内部の圧力が増加し、吐出チャネル内のインク９が加圧される。その結果、液滴状のインク９が、ノズル孔Ｈｎを通って外部へと（被記録媒体へ向けて）吐出される（図１，図２参照）。このようにしてインクジェットヘッド１におけるインク９の噴射動作（吐出動作）がなされ、その結果、被記録媒体に対する画像や文字等の記録動作が行われることになる。
【００３７】
（Ｂ．制御部１９による制御動作）
次に、図１〜図３に加えて図４〜図６を参照して、前述した制御部１９による制御動作（インク９の温度調整動作の制御方法）について、詳細に説明する。
【００３８】
まず、インクジェットヘッドでは一般に、近年、特に産業用の分野において、樹脂や金属などあらゆる材質への印刷化や、印刷速度の高速化などの要求が高まっている。このため、高周波数や高温などの条件下において、多種多様なインクを使用して液滴噴射が可能な、インクジェットヘッドが製品化されている。また、画質の高精細性（高画質化）も求められるため、例えば液滴サイズの階調を増加させて吐出動作を行うことで、小液滴から大液滴までをカバーするようにした、インクジェットヘッドも開発されている。このようにしてインクジェットヘッドでは、高精細性および高生産性の双方が求められており、このことは、写真や文書などのＯＡ（Office Automation）用途だけでなく、ダンボールや木材などの産業用途においても言えることである。
【００３９】
（Ｂ−１．水頭差ｈと液滴量Ｖとの対応関係について）
ところで、特にダンボールなどの梱包物の表示に、インクジェットヘッドによる印刷（インクジェット印刷）を適用する場合、被印刷面へ向けて、インクを水平方向へ噴射させる手法が用いられる（前述した図２の例を参照）。インクジェット印刷の際には一般に、ノズル面（複数のノズル孔の配列面）が水平方向に沿って配置されるようにするが、上記のように対象物の側面に印刷する場合、水平方向以外の方向（垂直方向や斜め方向）に沿って、ノズル面を配置することになる。また、このようにして、ノズル面を水平方向以外の方向に沿って配置する手法は、工場などのラインで大量生産する際にも使用されている。
【００４０】
この手法（吐出方法）による利点は、印刷してから梱包できないものや、梱包の向きが変更できないものであっても、対応が可能となるということである。
【００４１】
ところが、ノズル面を水平方向以外の方向に沿って配置した場合、複数のノズル孔間に重力方向に沿った高低差が生じることから（図２参照）、各ノズル孔とインクの液面との間に高低差が生じるため、インクジェットヘッド本来の性能を得ることが困難となる。具体的には、以下説明するように、複数のノズル孔間で印刷濃度のばらつきが生じ、印刷画質が低下してしまうおそれがある。
【００４２】
ここで、図４は、インク９の水頭差ｈ（インク容器２内のインク９の液面と各ノズル孔Ｈｎとの水頭差ｈ：図２参照）と、各ノズル孔Ｈｎから吐出される液滴量Ｖとの対応関係の一例（実験例）を、グラフＧ１として表したものである。なお、この実験は、エスアイアイ・プリンテック社製のインクジェットヘッドを用いて検証されたものである。
【００４３】
この図４中のグラフＧ１に示したように、インク９の水頭差ｈが、各ノズル孔Ｈｎから吐出される液滴量Ｖを左右している。すなわち、この水頭差ｈが大きくなるのに従って、ノズル孔Ｈｎのメニスカスに生じる背圧が大きくなるため、インク９の吐出量が減少していくことになる。
【００４４】
ここで、通常のインクジェット印刷（各ノズル孔Ｈｎから垂直方向ｄＶ（重力方向ｄｇ）へ向けてインク９が噴射される場合）では、各ノズル孔Ｈｎにおいて水頭差ｈの値が変わらない（一定値である）ため、全てのノズル孔Ｈｎにおいて、均一な液滴量Ｖとなる。これに対して、図２に示した配置例のように、複数のノズル孔Ｈｎの配列方向が水平方向ｄＨではなく、複数のノズル孔Ｈｎ間に重力方向ｄｇに沿った高低差が生じるようにインクジェットヘッド１が配置されている場合、以下のようになる。すなわち、この図２の配置例では、各ノズル孔Ｈｎから水平方向ｄＨへ向けてインク９が噴射されるため、ノズル孔Ｈｎ間において、インク９の水頭差ｈの値に差異が生じる。
【００４５】
具体的には、図２，図４に示した例では、重力方向ｄｇに沿って上方側（最上端）のノズル孔Ｈｎ１では、水頭差ｈ１となっており、重力方向ｄｇに沿って下方側（最下端）のノズル孔Ｈｎ２では、水頭差ｈ２（＜水頭差ｈ１）となっている。
【００４６】
この場合、水頭差ｈが相対的に大きいノズル孔Ｈｎ１（水頭差ｈ１）では、水頭差ｈが相対的に小さいノズル孔Ｈｎ２（水頭差ｈ２）と比べ、インク容器２内からインク９が供給されにくくなるため、吐出されるインク９の液滴量Ｖが小さくなる。すなわち、図４に示したように、ノズル孔Ｈｎ１（水頭差ｈ１）における液滴量Ｖ１は、ノズル孔Ｈｎ２（水頭差ｈ２）における液滴量Ｖ２と比べ、小さくなっている（液滴量Ｖ１＜液滴量Ｖ２）。このため、水頭差ｈが相対的に大きいノズル孔Ｈｎ１（水頭差ｈ１）では、水頭差ｈが相対的に小さいノズル孔Ｈｎ２（水頭差ｈ２）と比べ、印刷濃度が小さくなることから、複素のノズル孔Ｈｎ間で、印刷濃度のばらつきが生じてしまうことになる。なお、このような水頭差ｈ１，ｈ２間での液滴量Ｖの変化量（液滴量Ｖ１，Ｖ２の差）は、一例として、４％程度である。
【００４７】
このようにして、図２に示した配置例のように、複数のノズル孔Ｈｎ間に重力方向ｄｇに沿った高低差が生じるようにインクジェットヘッド１が配置されている場合、以下のようになる。すなわち、上記したような重力の影響（ノズル孔Ｈｎ間でのインク９の水頭差ｈの値の差異）に起因して、複数のノズル孔Ｈｎ間において、印刷濃度のばらつきが生じてしまうおそれがある。
【００４８】
なお、上記した水頭差ｈ１，ｈ２間の差異は、インクジェットヘッド１における有効印刷長に相当する（図２参照）。このため、ノズル孔Ｈｎの数（ノズル数）が多い、いわゆる長尺タイプのインクジェットヘッドの場合に、上記した問題が特に顕著に現れると言える。ちなみに、この水頭差ｈ１，ｈ２間の差異（有効印刷長）は、一例として、７２ｍｍ程度である。
【００４９】
（Ｂ−２．インク温度Ｔｉと液滴量Ｖとの対応関係について）
また、図５は、各ノズル孔Ｈｎの近傍におけるインク９の温度（インク温度Ｔｉ）と、各ノズル孔Ｈｎから吐出される液滴量Ｖとの対応関係の一例（実験例）を、グラフＧ２１，Ｇ２２，Ｇ２３，Ｇ２５として表したものである。なお、この実験も、エスアイアイ・プリンテック社製のインクジェットヘッドを用いて検証されたものである。
【００５０】
ここで、グラフＧ２１は、ポジティブパルス信号を１回印加する駆動波形（駆動電圧Ｖｄのタイミング波形）の場合に相当し、いわゆる「１ドロップ（１ｄ）」の場合である。また、グラフＧ２２は、いわゆるマルチパルス方式によるインクジェットヘッド１の駆動方法の場合において、上記したポジティブパルス信号を２回印加する場合（いわゆる「２ドロップ（２ｄ）」の場合）に相当する。同様に、グラフＧ２３は、上記したポジティブパルス信号を３回印加する場合（いわゆる「３ドロップ（３ｄ）」の場合）であり、グラフＧ２５は、上記したポジティブパルス信号を５回印加する場合（いわゆる「５ドロップ（５ｄ）」の場合）である。
【００５１】
この図５中のグラフＧ２１，Ｇ２２，Ｇ２３，Ｇ２５にそれぞれ示したように、インク温度Ｔｉが、温度Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３と増加していくのに従って、各ノズル孔Ｈｎから吐出される液滴量Ｖが増加してくことが分かる。すなわち、上記した「１ｄ」，「２ｄ」，「３ｄ」，「５ｄ」のいずれの場合においても、インク温度Ｔｉが高くなるのに従って、液滴量Ｖが増加していくことが分かる。これは、インク温度Ｔｉが高くなると、インク９の粘度が低くなり、ノズル孔Ｈｎからインク９が吐出され易くなるためである。
【００５２】
ちなみに、図５中の温度Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３はそれぞれ、一例として、２５℃，３０℃，３５℃が挙げられる。また、図５の例では、インク温度Ｔｉが１０℃上がると、液滴量Ｖが、約１０％〜２０％ほど増加している。具体的には、液滴量Ｖの変化率（温度Ｔ１〜Ｔ３間での変化率）は、「１ｄ」の場合には一例として、１５％程度である。同様に、「２ｄ」の場合には一例として、１７％程度であり、「３ｄ」の場合には一例として、１０％程度であり、「５ｄ」の場合には一例として、１０％程度である。
【００５３】
これらのことから、前述した水頭差ｈの差異による液滴量Ｖの変化量（４％程度）の場合（図４参照）、この４％の変化量をキャンセルするには、図５の例では、インク温度Ｔｉを５℃程度上げる手法が考えられると言える。これにより、インクジェットヘッド１における最上端のノズル孔Ｈｎ１と最下端のノズル孔Ｈｎ２との間での、液滴量Ｖの差を無くすことができる。なお、インク９の種類や、前述した駆動波形の数（ドロップ数）に応じて、上記した手法での数値例は変動するため、状況に応じて数値例を最適化すればよい。
【００５４】
（Ｂ−３．インク９の温度調整動作の制御方法）
以上のことから、本実施の形態のインクジェットヘッド１では、以下のようにして、加温機構１５におけるインク９の温度調整動作を制御することで、前述した複数のノズル孔Ｈｎ間での印刷濃度のばらつきを抑えるようにしている。
【００５５】
図６（Ａ）〜（Ｄ）は、制御部１９によるインク９の温度調整動作の制御方法の一例を、模式的に表でまとめて表したものである。
【００５６】
まず、制御部１９は、複数のノズル孔Ｈｎ間に重力方向ｄｇに沿った高低差が生じるようにインクジェットヘッド１が配置されている場合（図２参照）に、制御信号Ｓｃを用いて、以下のようにして、加温機構１５におけるインク９の温度調整動作を制御する。すなわち、制御部１９は、複数のノズル孔Ｈｎからそれぞれ噴射されるインク９の温度（インク温度Ｔｉ）が、重力方向ｄｇの上方へ向かって高くなる温度分布Ｄｔを示すように、インク９の温度調整動作を制御する。
【００５７】
具体的には、図２の例では、制御部１９は、例えば、重力方向ｄｇに沿って下方側（水頭差ｈ２）のノズル孔Ｈｎ２と、重力方向ｄｇに沿って上方側（水頭差ｈ１（＞水頭差ｈ２））のノズル孔Ｈｎ１とについてそれぞれ、以下のインク温度Ｔｉを示すように制御する。すなわち、制御部１９は、例えば、ノズル孔Ｈｎ１（水頭差ｈ１）近傍でのインク温度Ｔｉ＝Ｔ３が、ノズル孔Ｈｎ２（水頭差ｈ２）近傍でのインク温度Ｔｉ＝Ｔ１よりも高くなるように（Ｔ３＞Ｔ１：図５参照）、インク９の温度分布Ｄｔを設定する（図６（Ａ）参照）。一般化すると、制御部１９は、ノズル孔Ｈｎにおけるインク９の水頭差ｈが大きくなるのに従って、インク温度Ｔｉが増加するように、インク９の温度分布Ｄｔを設定する（図６（Ｂ）参照）。
【００５８】
また、この際に制御部１９は、温度検知部１７により検知されたインク９の温度（実際のインク温度Ｔｉ）に基づいて、インク温度Ｔｉが所望の値を保持するように、加温機構１５におけるインク９の温度調整動作を制御する（図３参照）。
【００５９】
具体的には、制御部１９は、温度分布Ｄｔにおけるインク温度Ｔｉがいずれも、インクジェットヘッド１の周囲の環境温度Ｔａよりも高い温度となるように（Ｔｉ＞Ｔａ）、インク９の温度調整動作を制御する（図６（Ｃ）参照）。また、制御部１９は、温度分布Ｄｔ内でのインク９の温度差ΔＴ（図５参照）が、例えば５℃〜１０℃の範囲内となるように（５℃≦ΔＴ≦１０℃）、インク９の温度調整動作を制御する（図６（Ｄ）参照）。
【００６０】
更に、この際に制御部１９は、姿勢検知部１８により検知されたインクジェットヘッド１の姿勢（姿勢情報Ｉｐ）に応じて、インク９の温度調整動作を制御する（図３参照）。すなわち、例えば制御部１９は、姿勢情報Ｉｐに基づいて、複数のノズル孔Ｈｎの配列方向が水平方向ｄＨと平行となっていない（複数のノズル孔Ｈｎ間に重力方向ｄｇに沿った高低差が生じている）ことが検知された場合に、上記したインク９の温度調整動作の制御を開始する。
【００６１】
（Ｃ．作用・効果）
このようにして本実施の形態のインクジェットヘッド１では、複数のノズル孔Ｈｎからそれぞれ噴射されるインク９の温度（インク温度Ｔｉ）が、重力方向ｄｇの上方へ向かって高くなる温度分布Ｄｔを示すように、加温機構１５におけるインク９の温度調整動作が制御される。
【００６２】
これにより、例えば、複数のノズル孔Ｈｎの配列方向が水平方向ｄＨではなく、複数のノズル孔Ｈｎ間に重力方向ｄｇに沿った高低差が生じるようにインクジェットヘッド１が配置されている場合（図２参照）であっても、以下のようになる。すなわち、前述したような重力の影響（ノズル孔Ｈｎ間でのインク９の水頭差ｈの値の差異）に起因した、複数のノズル孔Ｈｎ間での印刷濃度のばらつきが抑えられる。具体的には、重力方向ｄｇの上方へ向かって高くなる温度分布Ｄｔを示すように制御されることで、重力方向ｄｇに沿って上方側のノズル孔Ｈｎ（例えば図２中のノズル孔Ｈｎ１）において、インク９の粘度が減少し、吐出される液滴量が増加する。その結果、上方側のノズル孔Ｈｎ（例えば図２中のノズル孔Ｈｎ１）と下方側のノズル孔Ｈｎ（例えば図２中のノズル孔Ｈｎ２）との間での、印刷濃度のばらつきが抑えられる。
【００６３】
以上のことから、本実施の形態のインクジェットヘッド１では、印刷濃度のばらつきを抑えることができ、印刷画質を向上させることが可能となる。
【００６４】
また、特に図２に示したように、複数のノズル孔Ｈｎが重力方向ｄｇに沿って配列されている場合には、以下のようになる。すなわち、上記した制御部１９によるインク９の温度調整動作の制御が行われないと、上記した重力の影響に起因した複数のノズル孔Ｈｎ間での印刷濃度のばらつきが、最も大きくなってしまう。従って、上記した制御部１９によるインク９の温度調整動作の制御が行われることで、複数のノズル孔Ｈｎ間での印刷濃度のばらつきの抑制効果が、最も大きくなる結果、印刷画質の向上効果も最も大きくすることが可能となる。
【００６５】
更に、本実施の形態では、加温機構１５を用いてインク９の温度調整動作が行われる（温度調整部が加温機構１５を含んでいる）ことから、以下のようになる。すなわち、温度分布Ｄｔ全体において、インク９の温度を増加させる方向に温度調整が行われることになるため、各ノズル孔Ｈｎにおいて、インク９の粘度が減少し、吐出される液滴量が増加する方向となる。従って、まず、例えばヒーター等を用いて加温するという簡易的な構成で、インクジェットヘッド１の装置設計が可能となる。また、粘度が減少することから、様々な種類の液体をインク９として使用することができるため、その結果、このインクジェットヘッド１を多様な印刷に適用することができるようになり、インクジェットヘッド１の汎用性を向上させることが可能となる。
【００６６】
加えて、温度検知部１７によって検知されたインク９の温度（実際のインク温度Ｔｉ）に基づいて、インク９の温度調整動作の制御が行われることから、以下のようになる。すなわち、上記した印刷濃度のばらつきが、より効果的に抑えられる結果、印刷画質を更に向上させることが可能となる。
【００６７】
また、温度分布Ｄｔにおけるインク温度Ｔｉが環境温度Ｔａよりも高い温度となるように（Ｔｉ＞Ｔａ）、インク９の温度調整動作が制御されることで、各ノズル孔Ｈｎにおいて、インク９の粘度が減少し、吐出される液滴量が増加する方向となる。従って、まず、例えばヒーター等からなる加温機構１５を用いて加温するという、簡易的な構成で、インクジェットヘッド１の装置設計が可能となる。また、粘度が減少することから、様々な種類の液体をインク９として使用することができるため、その結果、このインクジェットヘッド１を多様な印刷に適用することができるようになり、インクジェットヘッド１の汎用性を向上させることが可能となる。
【００６８】
更に、温度分布Ｄｔ内でのインク９の温度差ΔＴが５℃〜１０℃の範囲内となるように、インク９の温度調整動作が制御されるようにした場合には、以下のようになる。すなわち、上記した印刷濃度のばらつきが、より効果的に抑えられる結果、印刷画質を更に向上させることが可能となる。
【００６９】
加えて、姿勢検知部１８によって検知されたインクジェットヘッド１の姿勢（姿勢情報Ｉｐ）に応じて、インク９の温度調整動作の制御が行われることから、以下のようになる。すなわち、上記した印刷濃度のばらつきが、より効果的に抑えられる結果、印刷画質を更に向上させることが可能となる。
【００７０】
＜２．変形例＞
続いて、上記実施の形態の変形例（変形例１〜４）について説明する。具体的には、液体噴射ヘッド（インクジェットヘッド）に関する変形例について説明する。なお、これらの変形例１〜４に係る各液体噴射ヘッドもまた、上記実施の形態と同様にして、液体噴射記録装置（プリンタ）に設けられているようにしてもよい。また、以下では、上記実施の形態における構成要素と同一のものには同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００７１】
［変形例１］
図７は、変形例１に係る液体噴射ヘッド（インクジェットヘッド１Ａ）の構成例を、模式的に側面図（Ｚ−Ｘ側面図）で表したものである。本変形例のインクジェットヘッド１Ａは、実施の形態のインクジェットヘッド１（図２等参照）において、加温機構１５の代わりに冷却機構１６を設けたものに対応しており、他の構成は基本的に同様となっている。
【００７２】
すなわち、インクジェットヘッド１では、加温機構１５を用いてインク９の温度調整を行っていたのに対し、インクジェットヘッド１Ａでは、冷却機構１６を用いてインク９の温度調整を行うようになっている。
【００７３】
なお、インクジェットヘッド１Ａは、本開示における「液体噴射ヘッド」の一具体例に対応している。また、冷却機構１６は、本開示における「温度調整部」の一具体例に対応している。
【００７４】
冷却機構１６は、制御部１９からの制御信号Ｓｃに基づき、複数のノズル孔Ｈｎの近傍におけるインク９の温度（インク温度Ｔｉ）を調整する機構であり、特にインク９の温度を下降させる（降温する）ことで、温度調整を行うようになっている。また、本変形例では、図７に示したように、インクジェットヘッド１Ａ内には１つ（単一）の冷却機構１６のみが設けられており、この１つの冷却機構１６を用いて、インク９の温度分布Ｄｔ（温度勾配）が形成されるようになっている。このような冷却機構１６は、例えばペルチェ冷却素子等を用いて構成されている。
【００７５】
このような構成の本変形例においても、基本的には実施の形態と同様の作用により、同様の効果を得ることが可能である。すなわち、例えば、複数のノズル孔Ｈｎの配列方向が水平方向ｄＨではなく、複数のノズル孔Ｈｎ間に重力方向ｄｇに沿った高低差が生じるようにインクジェットヘッド１Ａが配置されている場合（図７参照）であっても、複数のノズル孔Ｈｎ間での印刷濃度のばらつきを抑えることができる。よって、本変形例においても、印刷画質を向上させることが可能となる。
【００７６】
また、特に本変形例では、冷却機構１６を用いてインク９の温度調整動作が行われる（温度調整部が冷却機構１６を含んでいる）ことから、以下のようになる。すなわち、まず、例えば高温で変質し易い液体についても、インク９として使用することが可能となる。また、例えば、このインクジェットヘッド１Ａにおける発熱に起因した故障の発生を、抑えることが可能となる。
【００７７】
［変形例２，３］
図８（Ａ）は、変形例２に係る液体噴射ヘッド（インクジェットヘッド１Ｂ）の構成例を、模式的に側面図（Ｚ−Ｘ側面図）で表したものである。また、図８（Ｂ）は、変形例３に係る液体噴射ヘッド（インクジェットヘッド１Ｃ）の構成例を、模式的に側面図（Ｚ−Ｘ側面図）で表したものである。
【００７８】
まず、図８（Ａ）に示した変形例２のインクジェットヘッド１Ｂは、実施の形態または変形例１のインクジェットヘッド１，１Ａにおいて、１つ（単一）の加温機構１５または冷却機構１６の代わりに、２つの加温機構１５ａ，１５ｂ（または２つの冷却機構１６ａ，１６ｂ）を設けたものに対応している。なお、このインクジェットヘッド１Ｂにおける他の構成は、インクジェットヘッド１，１Ａと基本的に同様となっている。
【００７９】
具体的には、このインクジェットヘッド１Ｂでは、複数のノズル孔Ｈｎの配列方向（Ｘ軸方向）に沿って、２つの加温機構１５ａ，１５ｂ（または２つの冷却機構１６ａ，１６ｂ）が配置されている（図８（Ａ）参照）。また、制御部１９は、これら２つの加温機構１５ａ，１５ｂ（または２つの冷却機構１６ａ，１６ｂ）におけるインク９の温度調整動作を、個別に（独立して）制御するようになっている。つまり、図８（Ａ）に示したように、制御部１９は、制御信号Ｓｃａを用いて、加温機構１５ａ（または冷却機構１６ａ）における温度調整動作を制御し、制御信号Ｓｃｂを用いて、加温機構１５ｂ（または冷却機構１６ｂ）における温度調整動作を制御している。なお、温度検知部１７についても２つ設けるようにし、２つの加温機構１５ａ，１５ｂ（または２つの冷却機構１６ａ，１６ｂ）付近でのインク温度Ｔｉを、個別に検知するようにしてもよい。
【００８０】
また、図８（Ｂ）に示した変形例３のインクジェットヘッド１Ｃは、実施の形態または変形例１のインクジェットヘッド１，１Ａにおいて、１つの加温機構１５または冷却機構１６の代わりに、３つの加温機構１５ａ，１５ｂ，１５ｃ（または３つの冷却機構１６ａ，１６ｂ，１６ｃ）を設けたものに対応している。なお、このインクジェットヘッド１Ｃにおける他の構成は、インクジェットヘッド１，１Ａと基本的に同様となっている。
【００８１】
具体的には、このインクジェットヘッド１Ｃでは、複数のノズル孔Ｈｎの配列方向（Ｘ軸方向）に沿って、３つの加温機構１５ａ，１５ｂ，１５ｃ（または３つの冷却機構１６ａ，１６ｂ，１６ｃ）が配置されている（図８（Ｂ）参照）。また、制御部１９は、これら３つの加温機構１５ａ，１５ｂ，１５ｃ（または３つの冷却機構１６ａ，１６ｂ，１６ｃ）におけるインク９の温度調整動作を、個別に（独立して）制御するようになっている。つまり、図８（Ｂ）に示したように、制御部１９は、制御信号Ｓｃａを用いて、加温機構１５ａ（または冷却機構１６ａ）における温度調整動作を制御し、制御信号Ｓｃｂを用いて、加温機構１５ｂ（または冷却機構１６ｂ）における温度調整動作を制御し、制御信号Ｓｃｃを用いて、加温機構１５ｃ（または冷却機構１６ｃ）における温度調整動作を制御している。なお、温度検知部１７についても３つ設けるようにし、３つの加温機構１５ａ，１５ｂ，１５ｃ（または３つの冷却機構１６ａ，１６ｂ，１６ｃ）付近でのインク温度Ｔｉを、個別に検知するようにしてもよい。
【００８２】
なお、インクジェットヘッド１Ｂ，１Ｃはそれぞれ、本開示における「液体噴射ヘッド」の一具体例に対応している。また、加温機構１５ａ，１５ｂ，１５ｃおよび冷却機構１６ａ，１６ｂ，１６ｃはそれぞれ、本開示における「温度調整部」の一具体例に対応している。
【００８３】
このようにして変形例２，３では、複数の加温機構１５または冷却機構１６におけるインク９の温度調整動作が、個別に制御されることから、以下のようになる。すなわち、例えば実施の形態または変形例のように、単一の加温機構１５または冷却機構１６のみが設けられている場合と比べ、インク９の温度分布Ｄｔが形成し易くなる。従って、前述した印刷濃度のばらつきを簡易に抑えることができ、印刷画質を容易に向上させることが可能となる。
【００８４】
なお、これらの変形例２，３では、加温機構１５または冷却機構１６が、２つまたは３つ設けられている場合について説明したが、これには限られない。すなわち、インクジェットヘッド内において、複数のノズル孔Ｈｎの配列方向（Ｘ軸方向）に沿って、４つ以上の加温機構１５または冷却機構１６が設けられているようにしてもよい。
【００８５】
［変形例４］
図９は、変形例４に係る液体噴射ヘッド（インクジェットヘッド１Ｄ）の構成例を、模式的に側面図（Ｚ−Ｘ側面図）で表したものである。本変形例のインクジェットヘッド１Ｄは、変形例２のインクジェットヘッド１Ｂ（図８（Ａ）参照）と同様に、２つの加温機構１５ａ，１５ｂ（または２つの冷却機構１６ａ，１６ｂ）が設けられている。
【００８６】
なお、このインクジェットヘッド１Ｄは、本開示における「液体噴射ヘッド」の一具体例に対応している。
【００８７】
ただし、図９中の符号Ｐｂ（境界領域付近）で示したように、本変形例では変形例２とは異なり、これら２つの加温機構１５ａ，１５ｂ（または２つの冷却機構１６ａ，１６ｂ）同士の境界面（境界面延在方向ｄｂ）が、以下のようになっている。すなわち、この境界面延在方向ｄｂが、複数のノズル孔Ｈｎの配列方向（Ｘ軸方向）に対して非直交（斜め方向）となっている。
【００８８】
このような構成により本変形例では、複数のノズル孔Ｈｎの配列方向（Ｘ軸方向）に沿ったインク９の温度分布Ｄｔにおいて、２つの加温機構１５ａ，１５ｂ（または２つの冷却機構１６ａ，１６ｂ）同士の境界面付近での温度勾配が緩和され、急激な温度変化が回避される。換言すると、この境界面付近での温度勾配を、自然な勾配とすることができる。従って、この境界面付近での印刷濃度のばらつきも抑えられるため、印刷画質を更に向上させることが可能となる。
【００８９】
なお、本変形例では、上記した境界面（境界面延在方向ｄｂ）が複数のノズル孔Ｈｎの配列方向に対して非直交（斜め方向）となっている場合を例に挙げて説明したが、この例には限られない。すなわち、この境界面付近での温度勾配を緩和する（小さくする）ことができる構造であれば、他の構造を採用するようにしてもよい。
【００９０】
＜３．その他の変形例＞
以上、実施の形態および変形例をいくつか挙げて本開示を説明したが、本開示はこれらの実施の形態等に限定されず、種々の変形が可能である。
【００９１】
例えば、上記実施の形態等では、プリンタ３およびインクジェットヘッド１における各部材の構成例（形状、配置、個数等）を具体的に挙げて説明したが、上記実施の形態等で説明したものには限られず、他の形状や配置、個数等であってもよい。また、上記実施の形態等で説明した各種パラメータの値や範囲、大小関係等についても、上記実施の形態等で説明したものには限られず、他の値や範囲、大小関係等であってもよい。
【００９２】
具体的には、例えば、上記実施の形態等では、１列タイプ（複数のノズル孔Ｈｎが１列に沿って配列されているタイプ）のインクジェットヘッド１を例に挙げて説明したが、この例には限られない。すなわち、例えば、２列以上の複数列タイプのインクジェットヘッドであってもよい。また、ノズル孔Ｈｎの形状についても、上記実施の形態等で説明したような円形状には限られず、例えば、三角形状等の多角形状や、楕円形状や星型形状などであってもよい。
【００９３】
また、インクジェットヘッド１の構造としては、各タイプのものを適用することが可能である。すなわち、例えば、圧電アクチュエータ１０における各吐出チャネルの延在方向の中央部からインク９を吐出する、いわゆるサイドシュートタイプのインクジェットヘッド１であってもよい。あるいは、例えば、各吐出チャネルの延在方向に沿ってインク９を吐出する、いわゆるエッジシュートタイプのインクジェットヘッド１であってもよい。
【００９４】
更に、例えば、インク容器２とインクジェットヘッド１との間でインク９を循環させて利用する、循環式のインクジェットヘッド１、あるいは、インク９を循環させずに利用する、非循環式のインクジェットヘッド１のいずれであっても、本開示を適用することが可能である。
【００９５】
加えて、上記実施の形態等では、制御部１９による制御方法の例を具体的に挙げて説明したが、上記実施の形態等で挙げた例には限られず、他の手法を用いて制御するようにしてもよい。具体的には、例えば、温度検知部１７によって検知されたインク温度Ｔｉや、姿勢検知部１８によって検知された姿勢情報Ｉｐなどを用いずに、インク９の温度調整動作を制御するようにしてもよい。また、場合によっては、温度分布Ｄｔにおけるインク温度Ｔｉが、環境温度Ｔａ以下となるように（Ｔｉ≦Ｔａ）、インク９の温度調整動作を制御してもよい。更に、場合によっては、温度分布Ｄｔ内でのインク９の温度差ΔＴが、５℃〜１０℃の範囲から外れるように、インク９の温度調整動作を制御してもよい。
【００９６】
また、上記実施の形態等で説明した一連の処理は、ハードウェア（回路）で行われるようにしてもよいし、ソフトウェア（プログラム）で行われるようにしてもよい。ソフトウェアで行われるようにした場合、そのソフトウェアは、各機能をコンピュータにより実行させるためのプログラム群で構成される。各プログラムは、例えば、上記コンピュータに予め組み込まれて用いられてもよいし、ネットワークや記録媒体から上記コンピュータにインストールして用いられてもよい。なお、このようなプログラムは、本開示における「液体噴射ヘッドの駆動プログラム」の一具体例に対応している。
【００９７】
更に、上記実施の形態等では、本開示における「液体噴射記録装置」の一具体例として、プリンタ３（インクジェットプリンタ）を挙げて説明したが、この例には限られず、インクジェットプリンタ以外の他の装置にも、本開示を適用することが可能である。換言すると、本開示の「液体噴射ヘッド」（インクジェットヘッド１）を、インクジェットプリンタ以外の他の装置に適用するようにしてもよい。具体的には、例えば、ファクシミリやオンデマンド印刷機などの装置に、本開示の「液体噴射ヘッド」を適用するようにしてもよい。
【００９８】
加えて、これまでに説明した各種の例を、任意の組み合わせで適用させるようにしてもよい。
【００９９】
なお、本明細書中に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また、他の効果があってもよい。
【０１００】
また、本開示は、以下のような構成を取ることも可能である。
（１）
液体を噴射する液体噴射ヘッドであって、
前記液体を噴射する複数のノズルと、
前記複数のノズルの近傍における前記液体の温度を調整する１または複数の温度調整部と、
前記複数のノズル間に重力方向に沿った高低差が生じるように前記液体噴射ヘッドが配置されている場合に、前記複数のノズルからそれぞれ噴射される前記液体の温度が、前記重力方向の上方へ向かって高くなる温度分布を示すように、前記温度調整部における前記液体の温度調整動作を制御する制御部と
を備えた液体噴射ヘッド。
（２）
前記複数のノズルの配列方向に沿って、前記複数の温度調整部が設けられており、
前記制御部は、前記複数の温度調整部における前記液体の温度調整動作を、個別に制御する
上記（１）に記載の液体噴射ヘッド。
（３）
前記複数の温度調整部同士の境界面が、前記複数のノズルの配列方向に対して非直交となっている
上記（２）に記載の液体噴射ヘッド。
（４）
前記複数のノズルの近傍における前記液体の温度を検知する温度検知部を更に備え、
前記制御部は、前記温度検知部により検知された前記液体の温度に基づいて、前記液体の温度調整動作を制御する
上記（１）ないし（３）いずれかに記載の液体噴射ヘッド。
（５）
前記制御部は、前記温度分布における前記液体の温度が、前記液体噴射ヘッドの周囲の環境温度よりも高い温度となるように、前記液体の温度調整動作を制御する
上記（４）に記載の液体噴射ヘッド。
（６）
前記制御部は、前記温度分布内での前記液体の温度差が、５℃〜１０℃の範囲内となるように、前記液体の温度調整動作を制御する
上記（４）または（５）に記載の液体噴射ヘッド。
（７）
前記液体噴射ヘッドの姿勢を検知する姿勢検知部を更に備え、
前記制御部は、前記姿勢検知部により検知された前記液体噴射ヘッドの姿勢に応じて、前記液体の温度調整動作を制御する
上記（１）ないし（６）のいずれかに記載の液体噴射ヘッド。
（８）
前記温度調整部は、加温機構または冷却機構を含む
上記（１）ないし（７）のいずれかに記載の液体噴射ヘッド。
（９）
前記複数のノズルが、前記重力方向に沿って配列されている
上記（１）ないし（８）のいずれかに記載の液体噴射ヘッド。
（１０）
上記（１）ないし（９）のいずれかに記載の液体噴射ヘッドを備えた
液体噴射記録装置。
（１１）
液体を噴射する液体噴射ヘッドの制御方法であって、
前記液体を噴射する複数のノズルの近傍における前記液体の温度を調整することと、
前記複数のノズル間に重力方向に沿った高低差が生じるように前記液体噴射ヘッドが配置されている場合に、前記複数のノズルからそれぞれ噴射される前記液体の温度が、重力方向の上方へ向かって高くなる温度分布を示すように、前記液体の温度調整動作を制御することと
を含む液体噴射ヘッドの制御方法。
【符号の説明】
【０１０１】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ…インクジェットヘッド、１０…圧電アクチュエータ（アクチュエータプレート）、１１…ノズルプレート、１２…インク供給口、１３…エアダンパー、１４…駆動基板、１５，１５ａ，１５ｂ，１５ｃ…加温機構、１６，１６ａ，１６ｂ，１６ｃ…冷却機構、１７…温度検知部、１８…姿勢検知部、１９…制御部、２…インク容器、２０…インク供給チューブ、３…プリンタ、３０…情報入力部、９…インク、Ｈｎ，Ｈｎ１，Ｈｎ２…ノズル孔、ｈ，ｈ１，ｈ２…水頭差、ｄＨ…水平方向、ｄＶ…垂直方向、ｄｇ…重力方向、Ｓｐ…パルス信号、Ｖｄ…駆動電圧、Ｓｃ，Ｓｃａ，Ｓｃｂ，Ｓｃｃ…制御信号、Ｔｉ…インク温度、Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３…温度、ΔＴ…温度差、Ｔａ…環境温度、Ｉｐ…姿勢情報、Ｖ，Ｖ１，Ｖ２…液滴量、Ｄｔ…温度分布、ｄｂ…境界面延在方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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