(57)【要約】【課題】本発明は自動操作ロボットを開示した。【解決手段】本発明の自動操作ロボットは、ベースに固定的に設置されている充電パイル及び充電ケーブルを通じてロボットと電気的に接続する充電端子を含み、前記充電パイルの頂部に防塵板を設置しており、前記充電パイルの右側面に充電端部を設置している。本発明の構造が簡単で、動作が安定で、ロボット充電の安全性と安定性を高めることができる。【選択図】図１
2019129140.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動操作ロボットであって、ベースに固定的に設置されている充電パイル及び充電ケーブルを通じてロボットと電気的に接続する充電端子を含み、前記充電パイルの頂部に防塵板を設置しており、前記充電パイルの右側面に充電端部を設置しており、前記充電端部には上下対応して右に向いて開口している嵌合スロットを設置しており、前記充電端部は二つの嵌合スロットの間にあり、前記嵌合スロットに向いて開口している第一滑り溝を上下対応して設置しており、二つの前記第一滑り溝の間には第一電機を設置しており、前記第一滑り溝には第一スライディングプッシュアームを非固定的に設置しており、前記第一スライディングプッシュアームは嵌合スロットに向いている端面には第一斜面を設置しており、前記第一スライディングプッシュアームには第一電機に向いて開口している第一ネジ穴を設置しており、前記第一ネジ穴にはスレッドにより、前記第一電機と動力を伝達可能なように接続した第一スタッドボルトを設置しており、前記第一滑り溝から離れている嵌合スロットの端部の壁には前記嵌合スロットに向いて開口している第二滑り溝と第三滑り溝を設置しており、前記第三滑り溝は前記第二滑り溝の右側にあり、前記第二滑り溝と前記第三滑り溝の間には第一設置溝を設置しており、前記第二滑り溝と第三滑り溝の中にはそれぞれ、前記第二スライディングプッシュアームと前記第三スライディングプッシュアームを非固定的に設置しており、前記第一設置溝に向いている前記第二スライディングプッシュアームと前記第三スライディングプッシュアームの端面にはそれぞれ、前記第一チェーンと前記第二チェーンを設置しており、前記第一設置溝には、前記第一チェーンと前記第二チェーンに接続できるスプロケットを回転可能なように設置し、前記嵌合スロットに向いている前記第三スライディングプッシュアームの端面にはコンタクトクリップを固定的に設置しており、前記充電端部の中には嵌合スロットの左側にあるスライドキャビティを設置しており、前記スライドキャビティの右端の壁には第四スライド溝を設置しており、前記スライドキャビティの右端の壁には嵌合スロットと連通した接続溝を上下対応して設置しており、前記スライドキャビティには左右に移動可能なスライド板を設置しており、前記スライド板には前記第二設置溝を上下対応して設置しており、前記第二設置溝には左右に伸びる第一回転棒を回転可能なように設置し、前記第一回転棒の右端はスライド板を通過しており、前記接続溝に伸びている第二スタッドボルトを設置しており、前記第二設置溝には第一回転棒と固定的に接続した第二ユニカル傾斜ホイールを設置しており、二つの前記設置溝の間には連通した回転倉を設置しており、前記回転倉の中央部に第二電機を固定的に設置しており、前記第二電機の上下の端には第二回転倉を対応して設置しており、前記第二回転棒は第二設置溝に伸びており、前記第二ユニカル傾斜ホイールに接続した第一ユニカル傾斜ホイールを固定的に設置しており、前記スライド板の右端面には、第四滑り溝と協働して動作している第一スライドブロックを固定的に設置しており、前記第一スライドブロックの右端面には、前記コンタクトクリップと電気的に接続した電機接続ピースを上下対応して設置しており、前記第四滑り溝の右端の壁には住宅用電気に接続した電気提供ヘッドを上下対応して設置しており、前記第二滑り溝の嵌合スロットと離れている端部の壁には前記第二電機に接続しているタッチコントローラに固定的に設置しており、前記充電端子の左端には前記嵌合スロットと協働して動作する嵌合棒を上下対応して設置しており、前記嵌合棒の左端面には右に向いて開口している第五滑り溝を設置しており、前記嵌合棒の内側の端面には内に向いて開口している第六滑り溝を設置しており、前記嵌合棒の外側の端面には外に向いて開口している第七滑り溝を設置しており、前記嵌合棒には、左右へ伸びる第八滑り溝を設置しており、前記第八滑り溝は第六滑り溝と第七滑り溝を通過し第五滑り溝と連通しており、前記第五滑り溝には左右に移動可能な第二スライドブロックを備えており、前記第二スライドブロックには、左に向いて開口しており、前記第二スタッドボルトと協働して動作している第二ネジ穴を設置しており、前記第八滑り溝には、左右へスライドでき、前記第二スライドブロックと固定的に接続している第四スライディングプッシュアームを備えており、前記第四スライディングプッシュアームには上下連通のスルーホールを設置しており、前記スルーホールの左端面には、前記第一斜面と協働する第二斜面を設置しており、前記第四スライディングプッシュアームの左端面には、前記第二斜面と並行した第三斜面を設置しており、前記第七滑り溝には、前記第五スライディングプッシュアームを非固定的に設置しており、前記第八滑り溝に向いている第五スライディングプッシュアームの端面には斜面溝を設置しており、前記斜面溝の右端面の壁には第三斜面と協働する第四斜面を設置しており、前記第一滑り溝の左右の端面の壁には第一転送スロットを設置しており、前記第一転送スロットには第一転送ブロックを備えており、前記第二滑り溝の左端に第二転送溝を設置しており、前記第二転送溝に前記スライドアームと固定的に接続する第二転送ブロックを設置しており、前記第二転送溝に第二転送ブロックを押圧している第一スプリングバーを設置しており、前記第三滑り溝の右端面の壁に第三転送溝を設置しており、前記第三転送溝には第三転送ブロックを非固定的に設置しており、前記第三転送溝には第三転送ブロックを押圧している第二スプリングバーを設置しており、前記スライドキャビティの左端にはパッドループを設置しており、前記スライドキャビティの右端の壁にはスライド板の左端面と固定的に接続されている第三スプリングバーを固定的に設置しており、前記第七スライド溝の右端の壁には第四転送溝を設置しており、前記第四転送溝には前記第五スライディングプッシュアームと固定的に接続しており、第四転送ブロックを非固定的に設置しており、前記第四転送溝には前記第四転送ブロックを押圧している第四スプリングバーを設置しており、前記第四転送溝と同じ側の端面の前記第八スライド溝の端面の壁には第五転送溝を設置しており、前記第五転送溝には前記第四スライディングプッシュアームと固定的に接続している前記第五転送ブロックを非固定的に設置しており、前記第五転送溝には前記第五転送ブロックを押圧している第五スプリングバーを設置しており、前記第一スライド溝の広さは前記第六スライド溝の広さと同じであり、前記第一スライド溝と充電端部の右端面の距離は前記第六スライド溝と充電端子の左端面の距離と同じであり、前記第二スライド溝の広さは前記第七スライド溝の広さと同じであり、前記第二スライド溝と充電端部の右端面の距離は、前記第七スライド溝と充電端子の左端面の距離と同じであることを特徴とする自動操作ロボット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロボット領域に関し、具体的には自動操作ロボットに関する。
【背景技術】
【０００２】
科学技術の発達に伴い、自動操作ロボットは様々な分野で極めて広く使用されてきている。しかし、従来のロボット充電のための充電装置は、設定モードが単一であり、充電接続の安定性が悪く安全性が低い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】中国特許出願公開第106264301号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の技術の不足に対して、本発明は自動操作ロボットを提供した。
【０００５】
本発明に係る自動操作ロボットは、ベースに固定的に設置されている充電パイル及び充電ケーブルを通じてロボットと電気的に接続する充電端子を含み、前記充電パイルの頂部に防塵板を設置しており、前記充電パイルの右側面に充電端部を設置している。前記充電端部には上下対応して右に向いて開口している嵌合スロットを設置している。前記充電端部には二つの嵌合スロットの間にあり、前記嵌合スロットに向いて開口している第一滑り溝を上下対応して設置している。二つの前記第一滑り溝の間には第一電機を設置している。前記第一滑り溝には第一スライディングプッシュアームを非固定的に設置している。前記第一スライディングプッシュアームは嵌合スロットに向いている端面には第一斜面を設置している。前記第一スライディングプッシュアームには第一電機に向いて開口している第一ネジ穴を設置している。前記第一ネジ穴にはスレッドにより、前記第一電機と動力を伝達可能なように接続した第一スタッドボルトを設置している。前記第一滑り溝から離れている嵌合スロットの端部の壁には前記嵌合スロットに向いて開口している第二滑り溝と第三滑り溝を設置している。前記第三滑り溝は前記第二滑り溝の右側にあり、前記第二滑り溝と前記第三滑り溝の間には第一設置溝を設置している。前記第二滑り溝と第三滑り溝の中にはそれぞれ、前記第二スライディングプッシュアームと前記第三スライディングプッシュアームを非固定的に設置している。前記第一設置溝に向いている前記第二スライディングプッシュアームと前記第三スライディングプッシュアームの端面にはそれぞれ、前記第一チェーンと前記第二チェーンを設置している。前記第一設置溝には、前記第一チェーンと前記第二チェーンに接続できるスプロケットを回転可能なように設置し、前記嵌合スロットに向いている前記第三スライディングプッシュアームの端面にはコンタクトクリップを固定的に設置している。前記充電端部の中には嵌合スロットの左側にあるスライドキャビティを設置している。前記スライドキャビティの右端の壁には第四スライド溝を設置しており、前記スライドキャビティの右端の壁には嵌合スロットと連通した接続溝を上下対応して設置している。前記スライドキャビティには左右に移動可能なスライド板を設置している。前記スライド板には前記第二設置溝を上下対応して設置している。前記第二設置溝には左右に伸びる第一回転棒を回転可能なように設置することができる。前記第一回転棒の右端はスライド板を通過しており、前記接続溝に伸びている第二スタッドボルトを設置している。前記第二設置溝には第一回転棒と固定的に接続した第二ユニカル傾斜ホイールを設置している。二つの前記設置溝の間には連通した回転倉を設置している。前記回転倉の中央部に第二電機を固定的に設置している。前記第二電機の上下の端には第二回転倉を対応して設置している。前記第二回転棒は第二設置溝に伸びており、前記第二ユニカル傾斜ホイールに接続した第一ユニカル傾斜ホイールを固定的に設置している。前記スライド板の右端面には、第四滑り溝と協働動作している第一スライドブロックを固定的に設置している。前記第一スライドブロックの右端面には、前記コンタクトクリップと電気的に接続した電機接続ピースを上下対応して設置している。前記第四滑り溝の右端の壁には住宅用電気に接続した電気提供ヘッドを上下対応して設置している。前記第二滑り溝の嵌合スロットと離れている端部の壁には前記第二電機に接続しているタッチコントローラに固定的に設置している。前記充電端子の左端には前記嵌合スロットと協働動作する嵌合棒を上下対応して設置している。前記嵌合棒の左端面には右に向いて開口している第五滑り溝を設置している。前記嵌合棒の内側の端面には内に向いて開口している第六滑り溝を設置している。前記嵌合棒の外側の端面には外に向いて開口している第七滑り溝を設置している。前記嵌合棒には、左右へ伸びる第八滑り溝を設置しており、前記第八滑り溝は第六滑り溝と第七滑り溝を通過し第五滑り溝と連通している。前記第五滑り溝には左右に可動の第二スライドブロックを備えている。前記第二スライドブロックには、左に向いて開口しており、前記第二スタッドボルトと協働動作している第二ネジ穴を設置している。前記第八滑り溝には、左右へスライドできる。それに前記第二スライドブロックと固定的に接続している第四スライディングプッシュアームを備えている。前記第四スライディングプッシュアームには上下連通のスルーホールを設置している。前記スルーホールの左端面には、前記第一斜面と協働する第二斜面を設置している。前記第四スライディングプッシュアームの左端面には、前記第二斜面と並行した第三斜面を設置している。前記第七滑り溝には、前記第五スライディングプッシュアームを非固定的に設置している。前記第八滑り溝と向いている第五スライディングプッシュアームの端面には斜面溝を設置している。前記斜面溝の右端面の壁には第三斜面と協働する第四斜面を設置している。
【０００６】
他の技術方案は前記第一滑り溝の左右の端面の壁には第一転送スロットを設置しており、前記第一転送スロットには第一転送ブロックを備えている。
【０００７】
他の技術方案は前記第二滑り溝の左端に第二転送溝を設置している。前記第二転送溝に前記スライドアームと固定的に接続する第二転送ブロックを設置している。前記第二転送溝に第二転送ブロックを押圧している第一スプリングバーを設置している。
【０００８】
他の技術方案は前記第三滑り溝の右端面の壁に第三転送溝を設置している。前記第三転送溝には第三転送ブロックを非固定的に設置している。前記第三転送溝には第三転送ブロックを押圧している第二スプリングバーも設置している。
【０００９】
他の技術方案は前記スライドキャビティの左端にはパッドループを設置している。前記スライドキャビティの右端の壁にはスライド板の左端面と固定的に接続されている第三スプリングバーを固定的に設置している。
【００１０】
他の技術方案は前記第七スライド溝の右端の壁には第四転送溝を設置している。前記第四転送溝には前記第五スライディングプッシュアームと固定的に接続している。第四転送ブロックを非固定的に設置している。前記第四転送溝には前記第四転送ブロックを押圧している第四スプリングバーを設置している。
【００１１】
他の技術方案は前記第四転送溝と同じ側の端面の前記第八スライド溝の端面の壁には第五転送溝を設置している。前記第五転送溝には前記第四スライディングプッシュアームと固定的に接続している前記第五転送ブロックを非固定的に設置している。前記第五転送溝には前記第五転送ブロックを押圧している第五スプリングバーも設置している。
【００１２】
他の技術方案は前記第一スライド溝の広さは前記第六スライド溝の広さと同じであり、前記第一スライド溝と充電端部の右端面の距離は前記第六スライド溝と充電端子の左端面の距離と同じである。
【００１３】
他の技術方案は前記第二スライド溝の広さは前記第七スライド溝の広さと同じであり、前記第二スライド溝と充電端部の右端面の距離は、前記第七スライド溝と充電端子の左端面の距離と同じである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の構造が簡単で、動作が安定であり、ロボット充電の安全性と安定性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は本発明の充電パイルの構造図である。
【図２】図２は図１の中の充電端部の構造図である。
【図３】図３は本発明の充電端子の構造図である。
【図４】図４は図２の中の第二設置溝における構造図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１ー図４が示したように、本発明の自動操作ロボットは、ベース９１に固定的に設置されている充電パイル９及び充電ケーブルを通じてロボットと電気的に接続する充電端子５０を含み、前記充電パイル９の頂部に防塵板９２を設置しており、前記充電パイル９の右側面に充電端部１０を設置している。前記充電端部１０には上下対応して右に向いて開口している嵌合スロット１５を設置している。前記充電端部１０には二つの嵌合スロット１５の間にあり、前記嵌合スロット１５に向いて開口している第一滑り溝を上下対応して設置している。二つの前記第一滑り溝２２の間には第一電機２１を設置している。前記第一滑り溝２２には第一スライディングプッシュアーム１７を非固定的に設置している。前記第一スライディングプッシュアーム１７は嵌合スロット２２に向いている端面には第一斜面１６を設置している。前記第一スライディングプッシュアーム１７には第一電機２１に向いて開口している第一ネジ穴を設置している。前記第一ネジ穴にはスレッドにより、前記第一電機２１と動力を伝達可能なように接続した第一スタッドボルト１９を設置している。前記第一滑り溝２２から離れている嵌合スロット１５の端部の壁には前記嵌合スロット１５に向いて開口している第二滑り溝３７と第三滑り溝１４を設置している。前記第三滑り溝１４は前記第二滑り溝３７の右側にあり、前記第二滑り溝３７と前記第三滑り溝の間には第一設置溝４０を設置している。前記第二滑り溝３７と第三滑り溝１４の中にはそれぞれ、前記第二スライディングプッシュアーム３６と前記第三スライディングプッシュアーム４１を非固定的に設置している。前記第一設置溝４０に向いている前記第二スライディングプッシュアーム３６と前記第三スライディングプッシュアーム４１の端面にはそれぞれ、前記第一チェーンと前記第二チェーンを設置している。前記第一設置溝４０には、前記第一チェーンと前記第二チェーンに接続できるスプロケット３９を回転可能なように設置することができる。前記嵌合スロット１５に向いている前記第三スライディングプッシュアーム４１の端面にはコンタクトクリップ１３を固定的に設置している。前記充電端部１０の中には嵌合スロット１５の左側にあるスライドキャビティ２８０を設置している。前記スライドキャビティ２８０の右端の壁には第四スライド溝２７を設置しており、前記スライドキャビティ２８０の右端の壁には嵌合スロット１５と連通した接続溝３２を上下対応して設置している。前記スライドキャビティ２８０には左右に移動可能のスライド板２８を設置している。前記スライド板２８には前記第二設置溝４４を上下対応して設置している。前記第二設置溝４４には左右に伸びる第一回転棒３０を回転可能なように設置することができる。前記第一回転棒３０の右端はスライド板２８を通過しており、前記接続溝３２に伸びている第二スタッドボルト３０１を設置している。前記第二設置溝４４には第一回転棒３０と固定的に接続した第二ユニカル傾斜ホイール４５を設置している。二つの前記設置溝４４の間には連通した回転倉を設置している。前記回転倉の中央部に第二電機２５を固定的に設置している。前記第二電機２５の上下の端には第二回転倉２９を対応して設置している。前記第二回転棒２９は第二設置溝４４に伸びており、前記第二ユニカル傾斜ホイール４５に接続した第一ユニカル傾斜ホイール４６を固定的に設置している。前記スライド板２４の右端面には、第四滑り溝２７と協働動作している第一スライドブロック２４を固定的に設置している。前記第一スライドブロック２４の右端面には、前記コンタクトクリップ１３と電気的に接続した電機接続ピース２６を上下対応して設置している。前記第四滑り溝２７の右端の壁には住宅用電気に接続した電気提供ヘッド２３を上下対応して設置している。前記第二滑り溝３７の嵌合スロット１５と離れている端部の壁には前記第二電機２５に接続しているタッチコントローラ３８と固定的に設置している。前記充電端子５０の左端には前記嵌合スロット１５と協働動作の嵌合棒４１を上下対応して設置している。前記嵌合棒４１の左端面には右に向いて開口している第五滑り溝を設置している。前記嵌合棒４１の内側の端面には内に向いて開口している第六滑り溝５２を設置している。前記嵌合棒４１の外側の端面には外に向いて開口している第七滑り溝を設置している。前記嵌合棒４１には、左右へ伸びる第八滑り溝６０を設置しており、前記第八滑り溝６０は第六滑り溝５２と第七滑り溝を通過し、第五滑り溝と連通している。前記第五滑り溝には左右に可動の第二スライドブロック５８を備えている。前記第二スライドブロック５８には、左に向いて開口しており、前記第二スタッドボルト３０１と協働動作している第二ネジ穴５９を設置している。前記第八滑り溝６０には、左右へスライドできる。それに前記第二スライドブロック５８と固定的に接続している第四スライディングプッシュアーム６４を備えている。前記第四スライディングプッシュアーム６４には上下連通のスルーホール６６を設置している。前記スルーホール６６の左端面には、前記第一斜面と協働する第二斜面６５を設置している。前記第四スライディングプッシュアーム６４の左端面には、前記第二斜面６５と並行した第三斜面６２を設置している。前記第七滑り溝には、前記第五スライディングプッシュアーム６７を非固定的に設置している。前記第八滑り溝６０と向いている第五スライディングプッシュアーム６７の端面には斜面溝を設置している。前記斜面溝の右端面の壁には第三斜面６２と協働する第四斜面６１を設置している。
【００１７】
好ましくは、前記第一滑り溝２２の左右の端面の壁には第一転送スロット１８を設置しており、前記第一転送スロット１８には第一転送ブロック２０を備えている。
【００１８】
好ましくは、前記第二滑り溝37の左端に第二転送溝３５を設置している。前記第二転送溝３５に前記第二スライドアーム36と固定的に接続する第二転送ブロック３３を非固定的に設置している。前記第二転送溝３５に第二転送ブロック３３を押圧している第一スプリングバー３４を設置している。前記第一スプリングバー３４は第二転送ブロック３３を嵌合スロット１５の押圧から離れさせ第二スライドアーム36を嵌合スロット１５から遠ざけさせ前記第一滑り溝２２の端壁と並行させ、前記第二スライドアーム36をタッチ制御器３８に遠く離れさせる。
【００１９】
好ましくは前記第三滑り溝１４の右端面の壁に第三転送溝１２を設置している。前記第三転送溝１２には第三転送ブロック４２を非固定的に設置している。前記第三転送溝１２には第三転送ブロック４２を押圧している第二スプリングバー１１も設置している。前記第二スプリングバー１１は第三転送ブロック４２を嵌合スロット１５の押圧から離れさせ、前記コンタクトクリップ１３を嵌合スロット１５から遠ざけさせる。
【００２０】
好ましくは、前記スライドキャビティ２８０の左端にはパッドループ３１を設置している。前記スライドキャビティ２８０の右端の壁にはスライド板２８の左端面と固定的に接続されている第三スプリングバー４３を固定的に設置している。前記第三スプリングバー４３はスライド板２８を左へ押圧させさらに前記パッドループ３１を押圧させる。
【００２１】
好ましくは、前記第七スライド溝の右端の壁には第四転送溝５６を設置している。前記第四転送溝５６には前記第五スライディングプッシュアーム６７と固定的に接続している第四転送ブロック６３を非固定的に設置している。前記第四転送溝５６には前記第四転送ブロック６３を押圧している第四スプリングバー５７を設置している。前記第四スプリングバー５７は第四転送ブロック６３を第八スライド溝６０に向いて押圧させることにより第四斜面６１を斜面溝に伸びさせ、前記第三斜面６２を押圧させる。さらに前記第五スライディングプッシュアーム６７を前記第八スライド溝６０から離れさせ外側の端面と並行させる。
【００２２】
好ましくは、前記第四転送溝５６と同じ側の端面の前記第八スライド溝の端面の壁には第五転送溝５４を設置している。前記第五転送溝５４には前記第四スライディングプッシュアーム６４と固定的に接続している前記第五転送ブロック５３を非固定的に設置している。前記第五転送溝５４には前記第五転送ブロック５３を押圧している第五スプリングバー５５も設置している。前記第五スプリングバー５５は前記第五転送ブロック５３を右に押圧させることで前記第四スライディングプッシュアーム６４の右端を第八スライド溝の右端面を押圧させ、それと同時に、前記第二スライドブロック５８の左端面を嵌合棒５１の左端面と並行させる。
【００２３】
好ましくは、前記第一スライド溝２２の広さは前記第六スライド溝５２の広さと同じであり、前記第一スライド溝２２と充電端部１０の右端面の距離は前記第六スライド溝５２と充電端子５０の左端面の距離と同じで、それで、前記嵌合棒５１は嵌合溝１５に挿入し、前記充電端子５０の左端面と充電端部１０の右端面の際、前記第一スライド溝２２と前記第六スライド溝５２と一致する。
【００２４】
好ましくは、前記第二スライド溝３７の広さは前記第七スライド溝の広さと同じであり、前記第二スライド溝３７と充電端部１０の右端面の距離は、前記第七スライド溝と充電端子５０の左端面の距離と同じで、それで、前記嵌合棒５１は前記嵌合溝１５に挿入し前記充電端子５０の左端面と充電端部１０の右端面の際、前記第二スライド溝３７と前記第七スライド溝と一致する。
【００２５】
本発明の有益な効果は、本発明の構造が簡単で、動作が安定で、ロボット充電の安全性と安定性を高めることができる。
【図１】
2019129140.tif 000003
【図２】
2019129140.tif 000004
【図３】
2019129140.tif 000005
【図４】
2019129140.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成30年11月2日(2018.11.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動操作ロボットであって、ベースに固定的に設置されている充電パイル及び充電ケーブルを通じてロボットと電気的に接続する充電端子を含み、前記充電パイルの頂部に防塵板を設置しており、前記充電パイルの右側面に充電端部を設置しており、前記充電端部には上下に一対に設置され右に向いて開口している嵌合スロットを設置しており、前記充電端部は二つの嵌合スロットの間にあり、前記嵌合スロットに向いて開口している第一滑り溝を上下に一対に設置され、二つの前記第一滑り溝の間には第一電機を設置しており、前記第一滑り溝には第一スライディングプッシュアームを非固定的に設置しており、前記第一スライディングプッシュアームは嵌合スロットに向いている端面には第一斜面を設置しており、前記第一スライディングプッシュアームには第一電機に向いて開口している第一ネジ穴を設置しており、前記第一ネジ穴にはスレッドにより、前記第一電機と動力を伝達可能なように接続した第一スタッドボルトを設置しており、前記第一滑り溝から離れている嵌合スロットの端部の壁には前記嵌合スロットに向いて開口している第二滑り溝と第三滑り溝を設置しており、前記第三滑り溝は前記第二滑り溝の右側にあり、前記第二滑り溝と前記第三滑り溝の間には第一設置溝を設置しており、前記第二滑り溝と第三滑り溝の中にはそれぞれ、第二スライディングプッシュアームと第三スライディングプッシュアームを非固定的に設置しており、前記第一設置溝に向いている前記第二スライディングプッシュアームと前記第三スライディングプッシュアームの端面にはそれぞれ、第一チェーンと第二チェーンを設置しており、前記第一設置溝には、前記第一チェーンと前記第二チェーンに接続できるスプロケットを回転可能なように設置し、前記嵌合スロットに向いている前記第三スライディングプッシュアームの端面にはコンタクトクリップを固定的に設置しており、前記充電端部の中には嵌合スロットの左側にあるスライドキャビティを設置しており、前記スライドキャビティの右端の壁には第四スライド溝を設置しており、前記スライドキャビティの右端の壁には嵌合スロットと連通した接続溝を上下に一対に設置され、前記スライドキャビティには左右に移動可能なスライド板を設置しており、前記スライド板には第二設置溝を上下に一対に設置され、前記第二設置溝には左右に伸びる第一回転棒を回転可能なように設置し、前記第一回転棒の右端はスライド板を通過しており、前記接続溝に伸びている第二スタッドボルトを設置しており、前記第二設置溝には第一回転棒と固定的に接続した第二ユニカル傾斜ホイールを設置しており、二つの前記設置溝の間には連通した回転倉を設置しており、前記回転倉の中央部に第二電機を固定的に設置しており、前記第二電機の上下の端には第二回転棒を対応して設置しており、前記第二回転棒は第二設置溝に伸びており、前記第二ユニカル傾斜ホイールに接続した第一ユニカル傾斜ホイールを固定的に設置しており、前記スライド板の右端面には、第四滑り溝と協働して動作している第一スライドブロックを固定的に設置しており、前記第一スライドブロックの右端面には、前記コンタクトクリップと電気的に接続した電気接続ピースを上下に一対に設置され、前記第四滑り溝の右端の壁には住宅用電気に接続した電気提供ヘッドを上下に一対に設置され、前記第二滑り溝の嵌合スロットと離れている端部の壁には前記第二電機に接続しているタッチコントローラに固定的に設置しており、前記充電端子の左端には前記嵌合スロットと協働して動作する嵌合棒を上下に一対に設置され、前記嵌合棒の左端面には左に向いて開口している第五滑り溝を設置しており、前記嵌合棒の内側端面のうち右側には内に向いて開口している第六滑り溝を設置しており、前記嵌合棒の外側端面のうち左側には外に向いて開口している且つ前記第五滑り溝の右側に位置する第七滑り溝が設置され、前記嵌合棒には、左右へ伸びる第八滑り溝を設置しており、前記第八滑り溝は第六滑り溝と第七滑り溝を通過し第五滑り溝と連通しており、前記第五滑り溝には左右に移動可能な第二スライドブロックを備えており、前記第二スライドブロックには、左に向いて開口しており、前記第二スタッドボルトと協働して動作している第二ネジ穴を設置しており、前記第八滑り溝には、左右へスライドでき、前記第二スライドブロックと固定的に接続している第四スライディングプッシュアームを備えており、前記第四スライディングプッシュアームには上下連通のスルーホールを設置しており、前記スルーホールの左端面には、前記第一斜面と協働する第二斜面を設置しており、前記第四スライディングプッシュアームの左端面には、前記第二斜面と並行した第三斜面を設置しており、前記第七滑り溝には、第五スライディングプッシュアームを非固定的に設置しており、前記第八滑り溝に向いている第五スライディングプッシュアームの端面には斜面溝を設置しており、前記斜面溝の右端面の壁には第三斜面と協働する第四斜面を設置しており、前記第一滑り溝の左右の端面の壁には第一転送スロットを設置しており、前記第一転送スロットには第一転送ブロックを備えており、前記第二滑り溝の左端に第二転送溝を設置しており、前記第二転送溝に前記第二スライディングプッシュアームと固定的に接続する第二転送ブロックを設置しており、前記第二転送溝に第二転送ブロックを押圧している第一スプリングバーを設置しており、前記第三滑り溝の右端面の壁に第三転送溝を設置しており、前記第三転送溝には第三転送ブロックを非固定的に設置しており、前記第三転送溝には第三転送ブロックを押圧している第二スプリングバーを設置しており、前記スライドキャビティの左端にはパッドループを設置しており、前記スライドキャビティの右端の壁にはスライド板の左端面と固定的に接続されている第三スプリングバーを固定的に設置しており、前記第七滑り溝の右端の壁には第四転送溝を設置しており、前記第四転送溝には前記第五スライディングプッシュアームと固定的に接続している第四転送ブロックを非固定的に設置して、前記第四転送溝には前記第四転送ブロックを押圧している第四スプリングバーを設置しており、前記第四転送溝と同じ側の端面の前記第八滑り溝の端面の壁には第五転送溝を設置しており、前記第五転送溝には前記第四スライディングプッシュアームと固定的に接続している第五転送ブロックを非固定的に設置しており、前記第五転送溝には前記第五転送ブロックを押圧している第五スプリングバーを設置しており、前記第一滑り溝の広さは前記第六滑り溝の広さと同じであり、前記第一スライド溝と充電端部の右端面の距離は前記第六スライド溝と充電端子の左端面の距離と同じであり、前記第二滑り溝の広さは前記第七スライド溝の広さと同じであり、前記第二スライド溝と充電端部の右端面の距離は、前記第七スライド溝と充電端子の左端面の距離と同じであることを特徴とする自動操作ロボット。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロボット領域に関し、具体的には自動操作ロボットに関する。
【背景技術】
【０００２】
科学技術の発達に伴い、自動操作ロボットは様々な分野で極めて広く使用されてきている。しかし、従来のロボット充電のための充電装置は、設定モードが単一であり、充電接続の安定性が悪く安全性が低い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】中国特許出願公開第106264301号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の技術の不足に対して、本発明は自動操作ロボットを提供した。
【０００５】
本発明に係る自動操作ロボットは、ベースに固定的に設置されている充電パイル及び充電ケーブルを通じてロボットと電気的に接続する充電端子を含み、前記充電パイルの頂部に防塵板を設置しており、前記充電パイルの右側面に充電端部を設置している。前記充電端部には上下に一対に設置され右に向いて開口している嵌合スロットを設置している。前記充電端部には二つの嵌合スロットの間にあり、前記嵌合スロットに向いて開口している第一滑り溝を上下に一対に設置されている。二つの前記第一滑り溝の間には第一電機を設置している。前記第一滑り溝には第一スライディングプッシュアームを非固定的に設置している。前記第一スライディングプッシュアームは嵌合スロットに向いている端面には第一斜面を設置している。前記第一スライディングプッシュアームには第一電機に向いて開口している第一ネジ穴を設置している。前記第一ネジ穴にはスレッドにより、前記第一電機と動力を伝達可能なように接続した第一スタッドボルトを設置している。前記第一滑り溝から離れている嵌合スロットの端部の壁には前記嵌合スロットに向いて開口している第二滑り溝と第三滑り溝を設置している。前記第三滑り溝は前記第二滑り溝の右側にあり、前記第二滑り溝と前記第三滑り溝の間には第一設置溝を設置している。前記第二滑り溝と第三滑り溝の中にはそれぞれ、第二スライディングプッシュアームと第三スライディングプッシュアームを非固定的に設置している。前記第一設置溝に向いている前記第二スライディングプッシュアームと前記第三スライディングプッシュアームの端面にはそれぞれ、第一チェーンと第二チェーンを設置している。前記第一設置溝には、前記第一チェーンと前記第二チェーンに接続できるスプロケットを回転可能なように設置し、前記嵌合スロットに向いている前記第三スライディングプッシュアームの端面にはコンタクトクリップを固定的に設置している。前記充電端部の中には嵌合スロットの左側にあるスライドキャビティを設置している。前記スライドキャビティの右端の壁には第四スライド溝を設置しており、前記スライドキャビティの右端の壁には嵌合スロットと連通した接続溝を上下に一対に設置されている。前記スライドキャビティには左右に移動可能なスライド板を設置している。前記スライド板には第二設置溝を上下に一対に設置されている。前記第二設置溝には左右に伸びる第一回転棒を回転可能なように設置することができる。前記第一回転棒の右端はスライド板を通過しており、前記接続溝に伸びている第二スタッドボルトを設置している。前記第二設置溝には第一回転棒と固定的に接続した第二ユニカル傾斜ホイールを設置している。二つの前記設置溝の間には連通した回転倉を設置している。前記回転倉の中央部に第二電機を固定的に設置している。前記第二電機の上下の端には第二回転棒を対応して設置している。前記第二回転棒は第二設置溝に伸びており、前記第二ユニカル傾斜ホイールに接続した第一ユニカル傾斜ホイールを固定的に設置している。前記スライド板の右端面には、第四滑り溝と協働動作している第一スライドブロックを固定的に設置している。前記第一スライドブロックの右端面には、前記コンタクトクリップと電気的に接続した電気接続ピースを上下に一対に設置されている。前記第四滑り溝の右端の壁には住宅用電気に接続した電気提供ヘッドを上下に一対に設置されている。前記第二滑り溝の嵌合スロットと離れている端部の壁には前記第二電機に接続しているタッチコントローラに固定的に設置している。前記充電端子の左端には前記嵌合スロットと協働動作する嵌合棒を上下に一対に設置されている。前記嵌合棒の左端面には左に向いて開口している第五滑り溝を設置している。前記嵌合棒の内側端面のうち右側には内に向いて開口している第六滑り溝を設置しており、前記嵌合棒の外側端面のうち左側には外に向いて開口している且つ前記第五滑り溝の右側に位置する第七滑り溝が設置されている。前記嵌合棒には、左右へ伸びる第八滑り溝を設置しており、前記第八滑り溝は第六滑り溝と第七滑り溝を通過し第五滑り溝と連通している。前記第五滑り溝には左右に可動の第二スライドブロックを備えている。前記第二スライドブロックには、左に向いて開口しており、前記第二スタッドボルトと協働動作している第二ネジ穴を設置している。前記第八滑り溝には、左右へスライドできる。それに前記第二スライドブロックと固定的に接続している第四スライディングプッシュアームを備えている。前記第四スライディングプッシュアームには上下連通のスルーホールを設置している。前記スルーホールの左端面には、前記第一斜面と協働する第二斜面を設置している。前記第四スライディングプッシュアームの左端面には、前記第二斜面と並行した第三斜面を設置している。前記第七滑り溝には、第五スライディングプッシュアームを非固定的に設置している。前記第八滑り溝と向いている第五スライディングプッシュアームの端面には斜面溝を設置している。前記斜面溝の右端面の壁には第三斜面と協働する第四斜面を設置している。
【０００６】
他の技術方案は前記第一滑り溝の左右の端面の壁には第一転送スロットを設置しており、前記第一転送スロットには第一転送ブロックを備えている。
【０００７】
他の技術方案は前記第二滑り溝の左端に第二転送溝を設置している。前記第二転送溝に前記第二スライディングプッシュアームと固定的に接続する第二転送ブロックを設置している。前記第二転送溝に第二転送ブロックを押圧している第一スプリングバーを設置している。
【０００８】
他の技術方案は前記第三滑り溝の右端面の壁に第三転送溝を設置している。前記第三転送溝には第三転送ブロックを非固定的に設置している。前記第三転送溝には第三転送ブロックを押圧している第二スプリングバーも設置している。
【０００９】
他の技術方案は前記スライドキャビティの左端にはパッドループを設置している。前記スライドキャビティの右端の壁にはスライド板の左端面と固定的に接続されている第三スプリングバーを固定的に設置している。
【００１０】
他の技術方案は前記第七滑り溝の右端の壁には第四転送溝を設置している。前記第四転送溝には前記第五スライディングプッシュアームと固定的に接続している第四転送ブロックを非固定的に設置している。前記第四転送溝には前記第四転送ブロックを押圧している第四スプリングバーを設置している。
【００１１】
他の技術方案は前記第四転送溝と同じ側の端面の前記第八滑り溝の端面の壁には第五転送溝を設置している。前記第五転送溝には前記第四スライディングプッシュアームと固定的に接続している第五転送ブロックを非固定的に設置している。前記第五転送溝には前記第五転送ブロックを押圧している第五スプリングバーも設置している。
【００１２】
他の技術方案は前記第一滑り溝の広さは前記第六滑り溝の広さと同じであり、前記第一スライド溝と充電端部の右端面の距離は前記第六スライド溝と充電端子の左端面の距離と同じである。
【００１３】
他の技術方案は前記第二滑り溝の広さは前記第七スライド溝の広さと同じであり、前記第二スライド溝と充電端部の右端面の距離は、前記第七スライド溝と充電端子の左端面の距離と同じである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の構造が簡単で、動作が安定であり、ロボット充電の安全性と安定性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は本発明の充電パイルの構造図である。
【図２】図２は図１の中の充電端部の構造図である。
【図３】図３は本発明の充電端子の構造図である。
【図４】図４は図２の中の第二設置溝における構造図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１ー図４が示したように、本発明の自動操作ロボットは、ベース９１に固定的に設置されている充電パイル９及び充電ケーブルを通じてロボットと電気的に接続する充電端子５０を含み、前記充電パイル９の頂部に防塵板９２を設置しており、前記充電パイル９の右側面に充電端部１０を設置している。前記充電端部１０には上下に一対に設置され右に向いて開口している嵌合スロット１５を設置している。前記充電端部１０には二つの嵌合スロット１５の間にあり、前記嵌合スロット１５に向いて開口している第一滑り溝を上下に一対に設置されている。二つの前記第一滑り溝２２の間には第一電機２１を設置している。前記第一滑り溝２２には第一スライディングプッシュアーム１７を非固定的に設置している。前記第一スライディングプッシュアーム１７は嵌合スロット２２に向いている端面には第一斜面１６を設置している。前記第一スライディングプッシュアーム１７には第一電機２１に向いて開口している第一ネジ穴を設置している。前記第一ネジ穴にはスレッドにより、前記第一電機２１と動力を伝達可能なように接続した第一スタッドボルト１９を設置している。前記第一滑り溝２２から離れている嵌合スロット１５の端部の壁には前記嵌合スロット１５に向いて開口している第二滑り溝３７と第三滑り溝１４を設置している。前記第三滑り溝１４は前記第二滑り溝３７の右側にあり、前記第二滑り溝３７と前記第三滑り溝の間には第一設置溝４０を設置している。前記第二滑り溝３７と第三滑り溝１４の中にはそれぞれ、第二スライディングプッシュアーム３６と第三スライディングプッシュアーム４１を非固定的に設置している。前記第一設置溝４０に向いている前記第二スライディングプッシュアーム３６と前記第三スライディングプッシュアーム４１の端面にはそれぞれ、第一チェーンと第二チェーンを設置している。前記第一設置溝４０には、前記第一チェーンと前記第二チェーンに接続できるスプロケット３９を回転可能なように設置することができる。前記嵌合スロット１５に向いている前記第三スライディングプッシュアーム４１の端面にはコンタクトクリップ１３を固定的に設置している。前記充電端部１０の中には嵌合スロット１５の左側にあるスライドキャビティ２８０を設置している。前記スライドキャビティ２８０の右端の壁には第四スライド溝２７を設置しており、前記スライドキャビティ２８０の右端の壁には嵌合スロット１５と連通した接続溝３２を上下に一対に設置されている。前記スライドキャビティ２８０には左右に移動可能のスライド板２８を設置している。前記スライド板２８には第二設置溝４４を上下に一対に設置されている。前記第二設置溝４４には左右に伸びる第一回転棒３０を回転可能なように設置することができる。前記第一回転棒３０の右端はスライド板２８を通過しており、前記接続溝３２に伸びている第二スタッドボルト３０１を設置している。前記第二設置溝４４には第一回転棒３０と固定的に接続した第二ユニカル傾斜ホイール４５を設置している。二つの前記設置溝４４の間には連通した回転倉を設置している。前記回転倉の中央部に第二電機２５を固定的に設置している。前記第二電機２５の上下の端には第二回転棒２９を対応して設置している。前記第二回転棒２９は第二設置溝４４に伸びており、前記第二ユニカル傾斜ホイール４５に接続した第一ユニカル傾斜ホイール４６を固定的に設置している。前記スライド板２４の右端面には、第四滑り溝２７と協働動作している第一スライドブロック２４を固定的に設置している。前記第一スライドブロック２４の右端面には、前記コンタクトクリップ１３と電気的に接続した電気接続ピース２６を上下に一対に設置されている。前記第四滑り溝２７の右端の壁には住宅用電気に接続した電気提供ヘッド２３を上下に一対に設置されている。前記第二滑り溝３７の嵌合スロット１５と離れている端部の壁には前記第二電機２５に接続しているタッチコントローラ３８と固定的に設置している。前記充電端子５０の左端には前記嵌合スロット１５と協働動作の嵌合棒４１を上下に一対に設置されている。前記嵌合棒４１の左端面には左に向いて開口している第五滑り溝を設置している。前記嵌合棒４１の内側端面のうち右側には内に向いて開口している第六滑り溝５２を設置しており、前記嵌合棒４１の外側端面のうち左側には外に向いて開口している且つ前記第五滑り溝の右側に位置する第七滑り溝が設置されている。前記嵌合棒４１には、左右へ伸びる第八滑り溝６０を設置しており、前記第八滑り溝６０は第六滑り溝５２と第七滑り溝を通過し、第五滑り溝と連通している。前記第五滑り溝には左右に可動の第二スライドブロック５８を備えている。前記第二スライドブロック５８には、左に向いて開口しており、前記第二スタッドボルト３０１と協働動作している第二ネジ穴５９を設置している。前記第八滑り溝６０には、左右へスライドできる。それに前記第二スライドブロック５８と固定的に接続している第四スライディングプッシュアーム６４を備えている。前記第四スライディングプッシュアーム６４には上下連通のスルーホール６６を設置している。前記スルーホール６６の左端面には、前記第一斜面と協働する第二斜面６５を設置している。前記第四スライディングプッシュアーム６４の左端面には、前記第二斜面６５と並行した第三斜面６２を設置している。前記第七滑り溝には、第五スライディングプッシュアーム６７を非固定的に設置している。前記第八滑り溝６０と向いている第五スライディングプッシュアーム６７の端面には斜面溝を設置している。前記斜面溝の右端面の壁には第三斜面６２と協働する第四斜面６１を設置している。
【００１７】
好ましくは、前記第一滑り溝２２の左右の端面の壁には第一転送スロット１８を設置しており、前記第一転送スロット１８には第一転送ブロック２０を備えている。
【００１８】
好ましくは、前記第二滑り溝37の左端に第二転送溝３５を設置している。前記第二転送溝３５に前記第二スライディングプッシュアーム36と固定的に接続する第二転送ブロック３３を非固定的に設置している。前記第二転送溝３５に第二転送ブロック３３を押圧している第一スプリングバー３４を設置している。前記第一スプリングバー３４は第二転送ブロック３３を嵌合スロット１５の押圧から離れさせ第二スライドアーム36を嵌合スロット１５から遠ざけさせ前記第一滑り溝２２の端壁と並行させ、前記第二スライドアーム36をタッチ制御器３８に遠く離れさせる。
【００１９】
好ましくは前記第三滑り溝１４の右端面の壁に第三転送溝１２を設置している。前記第三転送溝１２には第三転送ブロック４２を非固定的に設置している。前記第三転送溝１２には第三転送ブロック４２を押圧している第二スプリングバー１１も設置している。前記第二スプリングバー１１は第三転送ブロック４２を嵌合スロット１５の押圧から離れさせ、前記コンタクトクリップ１３を嵌合スロット１５から遠ざけさせる。
【００２０】
好ましくは、前記スライドキャビティ２８０の左端にはパッドループ３１を設置している。前記スライドキャビティ２８０の右端の壁にはスライド板２８の左端面と固定的に接続されている第三スプリングバー４３を固定的に設置している。前記第三スプリングバー４３はスライド板２８を左へ押圧させさらに前記パッドループ３１を押圧させる。
【００２１】
好ましくは、前記第七滑り溝の右端の壁には第四転送溝５６を設置している。前記第四転送溝５６には前記第五スライディングプッシュアーム６７と固定的に接続している第四転送ブロック６３を非固定的に設置している。前記第四転送溝５６には前記第四転送ブロック６３を押圧している第四スプリングバー５７を設置している。前記第四スプリングバー５７は第四転送ブロック６３を第八スライド溝６０に向いて押圧させることにより第四斜面６１を斜面溝に伸びさせ、前記第三斜面６２を押圧させる。さらに前記第五スライディングプッシュアーム６７を前記第八スライド溝６０から離れさせ外側の端面と並行させる。
【００２２】
好ましくは、前記第四転送溝５６と同じ側の端面の前記第八滑り溝の端面の壁には第五転送溝５４を設置している。前記第五転送溝５４には前記第四スライディングプッシュアーム６４と固定的に接続している第五転送ブロック５３を非固定的に設置している。前記第五転送溝５４には前記第五転送ブロック５３を押圧している第五スプリングバー５５も設置している。前記第五スプリングバー５５は前記第五転送ブロック５３を右に押圧させることで前記第四スライディングプッシュアーム６４の右端を第八スライド溝の右端面を押圧させ、それと同時に、前記第二スライドブロック５８の左端面を嵌合棒５１の左端面と並行させる。
【００２３】
好ましくは、前記第一滑り溝２２の広さは前記第六滑り溝５２の広さと同じであり、前記第一スライド溝２２と充電端部１０の右端面の距離は前記第六スライド溝５２と充電端子５０の左端面の距離と同じで、それで、前記嵌合棒５１は嵌合溝１５に挿入し、前記充電端子５０の左端面と充電端部１０の右端面の際、前記第一スライド溝２２と前記第六スライド溝５２と一致する。
【００２４】
好ましくは、前記第二滑り溝３７の広さは前記第七スライド溝の広さと同じであり、前記第二スライド溝３７と充電端部１０の右端面の距離は、前記第七スライド溝と充電端子５０の左端面の距離と同じで、それで、前記嵌合棒５１は前記嵌合溝１５に挿入し前記充電端子５０の左端面と充電端部１０の右端面の際、前記第二スライド溝３７と前記第七スライド溝と一致する。
本発明装置の充電端部10が初期状態にあるとき、前記第一スタッドボルト19と前記第一ネジ穴が完全係合し、これにより前記第一斜面16が前記第一滑り溝22の中に収縮し、前記第一スプリングバー34の作用のもとで、前記第二転送ブロック33が前記嵌合スロット15に向かって圧着され、これにより、前記第二スライディングプッシュアーム36のうち前記嵌合スロット15に向かう端面と、前記嵌合スロット15のうち前記第一滑り溝22から遠離する端壁とが同じ水平面にあり、また、前記第二スライディングプッシュアーム36を前記タッチ制御器38から遠離させ、前記第二スプリングバー11の作用のもとで、前記第三転送ブロック42が前記嵌合スロット15から遠離するように圧着され、これにより前記コンタクトクリップ13が前記嵌合スロット15から遠離し、前記第三スプリングバー43の作用のもとで、前記スライド板28が左へ圧着されて前記パッドループ31と当接し、これにより前記電気接続ピース26が前記コンタクトクリップ13から遠離し、これにより前記コンタクトクリップ13が帯電しなくなる。
本発明装置の充電端子50が初期状態にある時、前記第五スプリングバー55の作用のもとで、前記第五転送ブロック53が右へ圧着され、これにより前記第四スライディングプッシュアーム64の右端が前記第八滑り溝の右端面と当接し、また前記第二スライドブロック58の左端面が前記嵌合棒51の左端面と同じ水平面にあり、前記第四スプリングバー57の作用のもとで、前記第四転送ブロック63が前記第八滑り溝60に向かって圧着され、これにより前記第四斜面61が前記斜面溝の中に挿入して前記第三斜面62と当接し、またこれにより前記第五スライディングプッシュアーム67のうち前記第八滑り溝60から遠離する端面と外側端面とが同じ水平面にある。
ロボットに充電するとき、前記嵌合棒51を前記嵌合溝15に合わせて左へ推し、前記充電端子50の左端面と前記充電端部10の右端面とが当接するようになるとき、前記第一電機21を起動し、前記第一電機21が前記第一スタッドボルト19を回転駆動させ、前記第一スタッドボルト19が前記第一スライディングプッシュアーム17を駆動して前記嵌合スロット15へスライドさせ、前記第一斜面16が前記第二斜面65に作用し、これにより前記第四スライディングプッシュアーム64を左へ圧着し、前記第四スライディングプッシュアーム64が左へスライドするとき、前記第三斜面62が前記第四斜面61に作用し、これにより前記第五スライディングプッシュアーム67を駆動して前記第二滑り溝37へスライドさせ、これにより前記第二スライディングプッシュアーム36を駆動して前記タッチ制御器38へスライドさせ、前記第二スライディングプッシュアーム36がスライドしている間に前記スプロケット39を通じて前記第三滑り溝14を駆動して前記嵌合溝15へスライドさせ、また前記第四スライディングプッシュアーム64の作用のもとで第二スライドブロック58が前記第二スタッドボルト301へスライドし、前記第一斜面16が前記第二斜面65から外れるとき、前記第二ネジ穴と前記第二スタッドボルト44とが係合し、前記第二スライディングプッシュアーム35と前記タッチ制御器38とが当接し、前記コンタクトクリップ13と前記嵌合棒51とが当接し、このとき前記タッチ制御器38が前記第二電機25を制御して正転させ、前記第二電機25が前記第二回転棒29を回転駆動し、前記第二回転棒29が前記第一ユニカル傾斜ホイール46と第二ユニカル傾斜ホイール45とを通じて前記第一回転棒30を回転駆動し、前記第一回転棒30が前記第二スタッドボルト301を連れて回転させ、前記第二スタッドボルト301が回転した後、前記第二スライドブロック58が前記第一スライディングプッシュアーム17の作用のもとで動けない状態にあるため、前記第二スタッドボルト301が前記スライド板28を駆動して右へスライドさせ、前記スライド板28が前記第一スライドブロック24を連れて前記コンタクトクリップ23へスライドさせ、前記電気接続ピース26と前記コンタクトクリップ23が当接するようになるとき、前記第二電機25を止め、このとき前記電気接続ピース26が商用電源を前記コンタクトクリップ13まで伝導し、また前記嵌合棒51によってロボットに充電する。
充電が終わった後、同時に前記第一電機21と前記第二電機25を逆方向に起動し、前記第一電機21が前記第一スライディングプッシュアーム17を駆動して前記第一滑り溝22の中に収縮させ、前記第二電機25が前記第二スタッドボルト301を駆動して逆方向で回転させ、これにより前記スライド板28を駆動して左へスライドさせ、前記第二スタッドボルト301が前記第二ネジ穴59から離脱するとき、前記嵌合棒51を右へ引き抜け、前記第一スプリングバー34、第二スプリングバー11と前記第三スプリングバー43の作用のもとで、前記充電端部10が初期状態に復帰し、前記第四スプリングバーと第五スプリングバーの作用のもとで、前記充電端子50が初期状態に復帰する。
【００２５】
本発明の有益な効果は、本発明の構造が簡単で、動作が安定で、ロボット充電の安全性と安定性を高めることができる。
【手続補正書】
【提出日】令和1年5月28日(2019.5.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロボット領域に関し、具体的には自動操作ロボットに関する。
【背景技術】
【０００２】
科学技術の発達に伴い、自動操作ロボットは様々な分野で極めて広く使用されてきている。しかし、従来のロボット充電のための充電装置は、設定モードが単一であり、充電接続の安定性が悪く安全性が低い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】中国特許出願公開第１０６２６４３０１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の技術の不足に対して、本発明は自動操作ロボットを提供した。
【０００５】
本発明に係る自動操作ロボットは、ベースに固定的に設置されている充電パイル及び充電ケーブルを通じてロボットと電気的に接続する充電端子を含み、前記充電パイルの頂部に防塵板を設置しており、前記充電パイルの右側面に充電端部を設置している。前記充電端部には上下に一対に設置され右に向いて開口している嵌合スロットを設置している。前記充電端部には二つの嵌合スロットの間にあり、前記嵌合スロットに向いて開口している第一滑り溝を上下に一対に設置されている。二つの前記第一滑り溝の間には第一電機を設置している。前記第一滑り溝には第一スライディングプッシュアームを非固定的に設置している。前記第一スライディングプッシュアームは嵌合スロットに向いている端面には第一斜面を設置している。前記第一スライディングプッシュアームには第一電機に向いて開口している第一ネジ穴を設置している。前記第一ネジ穴にはスレッドにより、前記第一電機と動力を伝達可能なように接続した第一スタッドボルトを設置している。前記第一滑り溝から離れている嵌合スロットの端部の壁には前記嵌合スロットに向いて開口している第二滑り溝と第三滑り溝を設置している。前記第三滑り溝は前記第二滑り溝の右側にあり、前記第二滑り溝と前記第三滑り溝の間には第一設置溝を設置している。前記第二滑り溝と第三滑り溝の中にはそれぞれ、第二スライディングプッシュアームと第三スライディングプッシュアームを非固定的に設置している。前記第一設置溝に向いている前記第二スライディングプッシュアームと前記第三スライディングプッシュアームの端面にはそれぞれ、第一チェーンと第二チェーンを設置している。前記第一設置溝には、前記第一チェーンと前記第二チェーンに接続できるスプロケットを回転可能なように設置し、前記嵌合スロットに向いている前記第三スライディングプッシュアームの端面にはコンタクトクリップを固定的に設置している。前記充電端部の中には嵌合スロットの左側にあるスライドキャビティを設置している。前記スライドキャビティの右端の壁には第四スライド溝を設置しており、前記スライドキャビティの右端の壁には嵌合スロットと連通した接続溝を上下に一対に設置されている。前記スライドキャビティには左右に移動可能なスライド板を設置している。前記スライド板には第二設置溝を上下に一対に設置されている。前記第二設置溝には左右に伸びる第一回転棒を回転可能なように設置することができる。前記第一回転棒の右端はスライド板を通過しており、前記接続溝に伸びている第二スタッドボルトを設置している。前記第二設置溝には第一回転棒と固定的に接続した第二ユニカル傾斜ホイールを設置している。二つの前記設置溝の間には連通した回転倉を設置している。前記回転倉の中央部に第二電機を固定的に設置している。前記第二電機の上下の端には第二回転棒を対応して設置している。前記第二回転棒は第二設置溝に伸びており、前記第二ユニカル傾斜ホイールに接続した第一ユニカル傾斜ホイールを固定的に設置している。前記スライド板の右端面には、第四滑り溝と協働動作している第一スライドブロックを固定的に設置している。前記第一スライドブロックの右端面には、前記コンタクトクリップと電気的に接続した電気接続ピースを上下に一対に設置されている。前記第四滑り溝の右端の壁には住宅用電気に接続した電気提供ヘッドを上下に一対に設置されている。前記第二滑り溝の嵌合スロットと離れている端部の壁には前記第二電機に接続しているタッチコントローラに固定的に設置している。前記充電端子の左端には前記嵌合スロットと協働動作する嵌合棒を上下に一対に設置されている。前記嵌合棒の左端面には左に向いて開口している第五滑り溝を設置している。前記嵌合棒の内側端面のうち右側には内に向いて開口している第六滑り溝を設置しており、前記嵌合棒の外側端面のうち左側には外に向いて開口している且つ前記第五滑り溝の右側に位置する第七滑り溝が設置されている。前記嵌合棒には、左右へ伸びる第八滑り溝を設置しており、前記第八滑り溝は第六滑り溝と第七滑り溝を通過し第五滑り溝と連通している。前記第五滑り溝には左右に可動の第二スライドブロックを備えている。前記第二スライドブロックには、左に向いて開口しており、前記第二スタッドボルトと協働動作している第二ネジ穴を設置している。前記第八滑り溝には、左右へスライドできる。それに前記第二スライドブロックと固定的に接続している第四スライディングプッシュアームを備えている。前記第四スライディングプッシュアームには上下連通のスルーホールを設置している。前記スルーホールの左端面には、前記第一斜面と協働する第二斜面を設置している。前記第四スライディングプッシュアームの左端面には、前記第二斜面と並行した第三斜面を設置している。前記第七滑り溝には、第五スライディングプッシュアームを非固定的に設置している。前記第八滑り溝と向いている第五スライディングプッシュアームの端面には斜面溝を設置している。前記斜面溝の右端面の壁には第三斜面と協働する第四斜面を設置している。
【０００６】
他の技術方案は前記第一滑り溝の左右の端面の壁には第一転送スロットを設置しており、前記第一転送スロットには第一転送ブロックを備えている。
【０００７】
他の技術方案は前記第二滑り溝の左端に第二転送溝を設置している。前記第二転送溝に前記第二スライディングプッシュアームと固定的に接続する第二転送ブロックを設置している。前記第二転送溝に第二転送ブロックを押圧している第一スプリングバーを設置している。
【０００８】
他の技術方案は前記第三滑り溝の右端面の壁に第三転送溝を設置している。前記第三転送溝には第三転送ブロックを非固定的に設置している。前記第三転送溝には第三転送ブロックを押圧している第二スプリングバーも設置している。
【０００９】
他の技術方案は前記スライドキャビティの左端にはパッドループを設置している。前記スライドキャビティの右端の壁にはスライド板の左端面と固定的に接続されている第三スプリングバーを固定的に設置している。
【００１０】
他の技術方案は前記第七滑り溝の右端の壁には第四転送溝を設置している。前記第四転送溝には前記第五スライディングプッシュアームと固定的に接続している第四転送ブロックを非固定的に設置している。前記第四転送溝には前記第四転送ブロックを押圧している第四スプリングバーを設置している。
【００１１】
他の技術方案は前記第四転送溝と同じ側の端面の前記第八滑り溝の端面の壁には第五転送溝を設置している。前記第五転送溝には前記第四スライディングプッシュアームと固定的に接続している第五転送ブロックを非固定的に設置している。前記第五転送溝には前記第五転送ブロックを押圧している第五スプリングバーも設置している。
【００１２】
他の技術方案は前記第一滑り溝の広さは前記第六滑り溝の広さと同じであり、前記第一スライド溝と充電端部の右端面の距離は前記第六スライド溝と充電端子の左端面の距離と同じである。
【００１３】
他の技術方案は前記第二滑り溝の広さは前記第七スライド溝の広さと同じであり、前記第二スライド溝と充電端部の右端面の距離は、前記第七スライド溝と充電端子の左端面の距離と同じである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の構造が簡単で、動作が安定であり、ロボット充電の安全性と安定性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は本発明の充電パイルの構造図である。
【図２】図２は図１の中の充電端部の構造図である。
【図３】図３は本発明の充電端子の構造図である。
【図４】図４は図２の中の第二設置溝における構造図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１ー図４が示したように、本発明の自動操作ロボットは、ベース９１に固定的に設置されている充電パイル９及び充電ケーブルを通じてロボットと電気的に接続する充電端子５０を含み、前記充電パイル９の頂部に防塵板９２を設置しており、前記充電パイル９の右側面に充電端部１０を設置している。前記充電端部１０には上下に一対に設置され右に向いて開口している嵌合スロット１５を設置している。前記充電端部１０には二つの嵌合スロット１５の間にあり、前記嵌合スロット１５に向いて開口している第一滑り溝を上下に一対に設置されている。二つの前記第一滑り溝２２の間には第一電機２１を設置している。前記第一滑り溝２２には第一スライディングプッシュアーム１７を非固定的に設置している。前記第一スライディングプッシュアーム１７は嵌合スロット２２に向いている端面には第一斜面１６を設置している。前記第一スライディングプッシュアーム１７には第一電機２１に向いて開口している第一ネジ穴を設置している。前記第一ネジ穴にはスレッドにより、前記第一電機２１と動力を伝達可能なように接続した第一スタッドボルト１９を設置している。前記第一滑り溝２２から離れている嵌合スロット１５の端部の壁には前記嵌合スロット１５に向いて開口している第二滑り溝３７と第三滑り溝１４を設置している。前記第三滑り溝１４は前記第二滑り溝３７の右側にあり、前記第二滑り溝３７と前記第三滑り溝の間には第一設置溝４０を設置している。前記第二滑り溝３７と第三滑り溝１４の中にはそれぞれ、第二スライディングプッシュアーム３６と第三スライディングプッシュアーム４１を非固定的に設置している。前記第一設置溝４０に向いている前記第二スライディングプッシュアーム３６と前記第三スライディングプッシュアーム４１の端面にはそれぞれ、第一チェーンと第二チェーンを設置している。前記第一設置溝４０には、前記第一チェーンと前記第二チェーンに接続できるスプロケット３９を回転可能なように設置することができる。前記嵌合スロット１５に向いている前記第三スライディングプッシュアーム４１の端面にはコンタクトクリップ１３を固定的に設置している。前記充電端部１０の中には嵌合スロット１５の左側にあるスライドキャビティ２８０を設置している。前記スライドキャビティ２８０の右端の壁には第四スライド溝２７を設置しており、前記スライドキャビティ２８０の右端の壁には嵌合スロット１５と連通した接続溝３２を上下に一対に設置されている。前記スライドキャビティ２８０には左右に移動可能のスライド板２８を設置している。前記スライド板２８には第二設置溝４４を上下に一対に設置されている。前記第二設置溝４４には左右に伸びる第一回転棒３０を回転可能なように設置することができる。前記第一回転棒３０の右端はスライド板２８を通過しており、前記接続溝３２に伸びている第二スタッドボルト３０１を設置している。前記第二設置溝４４には第一回転棒３０と固定的に接続した第二ユニカル傾斜ホイール４５を設置している。二つの前記設置溝４４の間には連通した回転倉を設置している。前記回転倉の中央部に第二電機２５を固定的に設置している。前記第二電機２５の上下の端には第二回転棒２９を対応して設置している。前記第二回転棒２９は第二設置溝４４に伸びており、前記第二ユニカル傾斜ホイール４５に接続した第一ユニカル傾斜ホイール４６を固定的に設置している。前記スライド板２４の右端面には、第四滑り溝２７と協働動作している第一スライドブロック２４を固定的に設置している。前記第一スライドブロック２４の右端面には、前記コンタクトクリップ１３と電気的に接続した電気接続ピース２６を上下に一対に設置されている。前記第四滑り溝２７の右端の壁には住宅用電気に接続した電気提供ヘッド２３を上下に一対に設置されている。前記第二滑り溝３７の嵌合スロット１５と離れている端部の壁には前記第二電機２５に接続しているタッチコントローラ３８と固定的に設置している。前記充電端子５０の左端には前記嵌合スロット１５と協働動作の嵌合棒５１を上下に一対に設置されている。前記嵌合棒５１の左端面には左に向いて開口している第五滑り溝を設置している。前記嵌合棒５１の内側端面のうち右側には内に向いて開口している第六滑り溝５２を設置しており、前記嵌合棒５１の外側端面のうち左側には外に向いて開口している且つ前記第五滑り溝の右側に位置する第七滑り溝が設置されている。前記嵌合棒５１には、左右へ伸びる第八滑り溝６０を設置しており、前記第八滑り溝６０は第六滑り溝５２と第七滑り溝を通過し、第五滑り溝と連通している。前記第五滑り溝には左右に可動の第二スライドブロック５８を備えている。前記第二スライドブロック５８には、左に向いて開口しており、前記第二スタッドボルト３０１と協働動作している第二ネジ穴５９を設置している。前記第八滑り溝６０には、左右へスライドできる。それに前記第二スライドブロック５８と固定的に接続している第四スライディングプッシュアーム６４を備えている。前記第四スライディングプッシュアーム６４には上下連通のスルーホール６６を設置している。前記スルーホール６６の左端面には、前記第一斜面と協働する第二斜面６５を設置している。前記第四スライディングプッシュアーム６４の左端面には、前記第二斜面６５と並行した第三斜面６２を設置している。前記第七滑り溝には、第五スライディングプッシュアーム６７を非固定的に設置している。前記第八滑り溝６０と向いている第五スライディングプッシュアーム６７の端面には斜面溝を設置している。前記斜面溝の右端面の壁には第三斜面６２と協働する第四斜面６１を設置している。
【００１７】
好ましくは、前記第一滑り溝２２の左右の端面の壁には第一転送スロット１８を設置しており、前記第一転送スロット１８には第一転送ブロック２０を備えている。
【００１８】
好ましくは、前記第二滑り溝３７の左端に第二転送溝３５を設置している。前記第二転送溝３５に前記第二スライディングプッシュアーム３６と固定的に接続する第二転送ブロック３３を非固定的に設置している。前記第二転送溝３５に第二転送ブロック３３を押圧している第一スプリングバー３４を設置している。前記第一スプリングバー３４は第二転送ブロック３３を嵌合スロット１５の押圧から離れさせ第二スライドアーム３６を嵌合スロット１５から遠ざけさせ前記第一滑り溝２２の端壁と並行させ、前記第二スライドアーム３６をタッチ制御器３８に遠く離れさせる。
【００１９】
好ましくは前記第三滑り溝１４の右端面の壁に第三転送溝１２を設置している。前記第三転送溝１２には第三転送ブロック４２を非固定的に設置している。前記第三転送溝１２には第三転送ブロック４２を押圧している第二スプリングバー１１も設置している。前記第二スプリングバー１１は第三転送ブロック４２を嵌合スロット１５の押圧から離れさせ、前記コンタクトクリップ１３を嵌合スロット１５から遠ざけさせる。
【００２０】
好ましくは、前記スライドキャビティ２８０の左端にはパッドループ３１を設置している。前記スライドキャビティ２８０の右端の壁にはスライド板２８の左端面と固定的に接続されている第三スプリングバー４３を固定的に設置している。前記第三スプリングバー４３はスライド板２８を左へ押圧させさらに前記パッドループ３１を押圧させる。
【００２１】
好ましくは、前記第七滑り溝の右端の壁には第四転送溝５６を設置している。前記第四転送溝５６には前記第五スライディングプッシュアーム６７と固定的に接続している第四転送ブロック６３を非固定的に設置している。前記第四転送溝５６には前記第四転送ブロック６３を押圧している第四スプリングバー５７を設置している。前記第四スプリングバー５７は第四転送ブロック６３を第八スライド溝６０に向いて押圧させることにより第四斜面６１を斜面溝に伸びさせ、前記第三斜面６２を押圧させる。さらに前記第五スライディングプッシュアーム６７を前記第八スライド溝６０から離れさせ外側の端面と並行させる。
【００２２】
好ましくは、前記第四転送溝５６と同じ側の端面の前記第八滑り溝の端面の壁には第五転送溝５４を設置している。前記第五転送溝５４には前記第四スライディングプッシュアーム６４と固定的に接続している第五転送ブロック５３を非固定的に設置している。前記第五転送溝５４には前記第五転送ブロック５３を押圧している第五スプリングバー５５も設置している。前記第五スプリングバー５５は前記第五転送ブロック５３を右に押圧させることで前記第四スライディングプッシュアーム６４の右端を第八スライド溝の右端面を押圧させ、それと同時に、前記第二スライドブロック５８の左端面を嵌合棒５１の左端面と並行させる。
【００２３】
好ましくは、前記第一滑り溝２２の広さは前記第六滑り溝５２の広さと同じであり、前記第一スライド溝２２と充電端部１０の右端面の距離は前記第六スライド溝５２と充電端子５０の左端面の距離と同じで、それで、前記嵌合棒５１は嵌合溝１５に挿入し、前記充電端子５０の左端面と充電端部１０の右端面の際、前記第一スライド溝２２と前記第六スライド溝５２と一致する。
【００２４】
好ましくは、前記第二滑り溝３７の広さは前記第七スライド溝の広さと同じであり、前記第二スライド溝３７と充電端部１０の右端面の距離は、前記第七スライド溝と充電端子５０の左端面の距離と同じで、それで、前記嵌合棒５１は前記嵌合溝１５に挿入し前記充電端子５０の左端面と充電端部１０の右端面の際、前記第二スライド溝３７と前記第七スライド溝と一致する。
【００２５】
本発明の有益な効果は、本発明の構造が簡単で、動作が安定で、ロボット充電の安全性と安定性を高めることができる。