(57)【要約】【課題】一例として、回転要素が摩擦力を発生させる位置から元の位置に容易に復帰することができるダンパを得る。【解決手段】実施形態に係るダンパは、第１の回転要素（２０）と、第２の回転要素（１０）と、第３の回転要素（８０）と、第３の回転要素（８０）から突出し、傾斜面（８３ｂ）を有する凸部（８３）と、第１の回転要素（２０）に支持され、傾斜面（８３ｂ）上で転動可能な転動部（９５）と、第１の回転要素（２０）が第２の回転要素（１０）に対して第１の回転方向（Ｄｐ１）に回転する場合に転動部（９５）が傾斜面（８３ｂ）上で第１の転動方向（Ｄｐ２）に転動することを制限し、第１の回転要素（２０）が第２の回転要素（１０）に対して第２の回転方向（Ｄｎ１）に回転する場合に転動部（９５）が傾斜面（８３ｂ）上で第２の転動方向（Ｄｎ２）に転動することを許容するロック部（９６）と、を有する回動体（９４）と、を備える。【選択図】図４
2019019885.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の回転軸まわりに回転可能な第１の回転要素と、
前記第１の回転要素に対して前記第１の回転軸まわりに回転可能な第２の回転要素と、
前記第１の回転軸の周方向において前記第１の回転要素と前記第２の回転要素との間に位置し、前記第１の回転要素と前記第２の回転要素との相対的な回転に応じて前記周方向に弾性的に伸縮する第１の弾性部材と、
前記第１の回転軸の軸方向において前記第１の回転要素と前記第２の回転要素との間に位置し、前記第１の回転要素と前記第２の回転要素に対して前記第１の回転軸まわりに回転可能な第３の回転要素と、
前記第３の回転要素から前記第１の回転要素に向かって突出し、前記第１の回転軸まわりの第１の回転方向に向かうに従って前記第１の回転要素に近づく傾斜面を有する、凸部と、
前記第１の回転軸と交差する第２の回転軸まわりに回動可能に前記第１の回転要素に支持され、前記傾斜面上で転動可能な転動部と、前記第１の回転要素が前記第２の回転要素に対して前記第１の回転方向に回転する場合に前記転動部が前記傾斜面上で前記第２の回転軸まわりの第１の転動方向に転動することを制限し、前記第１の回転要素が前記第２の回転要素に対して前記第１の回転方向の反対の第２の回転方向に回転する場合に前記転動部が前記傾斜面上で前記第１の転動方向の反対の第２の転動方向に転動することを許容するロック部と、を有する回動体と、
を具備し、
前記第１の回転要素が前記第２の回転要素に対して前記第１の回転方向に回転することで、前記ロック部に転動を制限された前記転動部は、前記傾斜面を押して前記第３の回転要素を前記第２の回転要素に押し付ける、
ダンパ。
【請求項２】
前記第１の回転要素及び前記第２の回転要素のうち一方の回転要素が前記第１の回転要素及び前記第２の回転要素のうち他方の回転要素から前記軸方向に離間することを制限するストッパ、をさらに具備する請求項１に記載のダンパ。
【請求項３】
前記ロック部は、前記第１の回転要素が前記第２の回転要素に対して前記第１の回転方向に回転する場合に、前記転動部が前記傾斜面上で前記第１の転動方向に転動することで前記ストッパに接触し、前記傾斜面上での前記転動部の前記第１の転動方向の転動を制限し、
前記ストッパは、前記ロック部に接触することで前記一方の回転要素が前記他方の回転要素から前記軸方向に離間することを制限する、
請求項２に記載のダンパ。
【請求項４】
前記ロック部は、前記第１の回転要素が前記第２の回転要素に対して前記第１の回転方向に回転する場合に、前記転動部が前記傾斜面上で前記第１の転動方向に転動することで他の部材に接触し、前記傾斜面上での前記転動部の前記第１の転動方向の転動を制限する、請求項１に記載のダンパ。
【請求項５】
前記ロック部は、前記転動部が前記第２の転動方向に転動することを許容する第１の位置と、前記転動部が前記第２の転動方向に転動することを制限する第２の位置とに、前記第２の回転軸まわりに回動可能であり、
前記回動体は、前記第２の位置にある前記ロック部を前記第１の位置に向かって付勢する第２の弾性部材を有する、
請求項３又は請求項４に記載のダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、ダンパに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、入力側の第１の回転要素と出力側の第２の回転要素との間での回転変動を緩和するダンパにおいて、第１の回転要素に軸方向に対向した二つの表面を設け、これら二つの表面の間に、傾斜した面を有した第２の回転要素と、同じく傾斜した面を有した摩擦要素と、を配置するダンパが知られる。当該ダンパは、傾斜した面同士が互いの上で摺動することにより軸方向の力を発生させ、第１及び第２の回転要素の相対的な回転と、第１の回転要素及び摩擦要素の相対的な回転とを妨げる摩擦力（トルク）を提供する（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００８−５２８８８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術では、第１の回転要素に、第２の回転要素と摩擦要素とを間に配置する二つの表面を形成するため、ダンパが軸方向に大型化しやすい。二つの表面のうち一方を除く場合、発生する軸方向の力が第１の回転要素、第２の回転要素、及び摩擦要素を互いに離間する方向に押し、傾斜した面同士が所望の範囲を超えて互いの上を摺動するおそれがある。この場合、傾斜した面同士の間の最大静止摩擦力が大きくなり、第１の回転要素、第２の回転要素、及び摩擦要素が元の位置に復帰することが妨げられてしまう。
【０００５】
そこで、本発明は上記に鑑みてなされたものであり、回転要素が摩擦力を発生させる位置から元の位置に容易に復帰することができるダンパを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態に係るダンパは、一例として、第１の回転軸まわりに回転可能な第１の回転要素と、前記第１の回転要素に対して前記第１の回転軸まわりに回転可能な第２の回転要素と、前記第１の回転軸の周方向において前記第１の回転要素と前記第２の回転要素との間に位置し、前記第１の回転要素と前記第２の回転要素との相対的な回転に応じて前記周方向に弾性的に伸縮する第１の弾性部材と、前記第１の回転軸の軸方向において前記第１の回転要素と前記第２の回転要素との間に位置し、前記第１の回転要素と前記第２の回転要素に対して前記第１の回転軸まわりに回転可能な第３の回転要素と、前記第３の回転要素から前記第１の回転要素に向かって突出し、前記第１の回転軸まわりの第１の回転方向に向かうに従って前記第１の回転要素に近づく傾斜面を有する、凸部と、前記第１の回転軸と交差する第２の回転軸まわりに回動可能に前記第１の回転要素に支持され、前記傾斜面上で転動可能な転動部と、前記第１の回転要素が前記第２の回転要素に対して前記第１の回転方向に回転する場合に前記転動部が前記傾斜面上で前記第２の回転軸まわりの第１の転動方向に転動することを制限し、前記第１の回転要素が前記第２の回転要素に対して前記第１の回転方向の反対の第２の回転方向に回転する場合に前記転動部が前記傾斜面上で前記第１の転動方向の反対の第２の転動方向に転動することを許容するロック部と、を有する回動体と、を備え、前記第１の回転要素が前記第２の回転要素に対して前記第１の回転方向に回転することで、前記ロック部に転動を制限された前記転動部は、前記傾斜面を押して前記第３の回転要素を前記第２の回転要素に押し付ける。よって、一例としては、転動部が傾斜面を押す状態から第１の回転要素が第２の回転要素に対して第２の回転方向に回転する（戻る）場合において、転動部は転動可能であり、より小さい転がり抵抗を生じる。従って、第１の回転要素乃至第３の回転要素は、第２の回転要素と第３の回転要素との間で摩擦力を発生させる位置から、元の位置に容易に復帰することができる。
【０００７】
上記ダンパは、一例として、前記第１の回転要素及び前記第２の回転要素のうち一方の回転要素が前記第１の回転要素及び前記第２の回転要素のうち他方の回転要素から前記軸方向に離間することを制限するストッパ、をさらに備える。よって、一例としては、回動体を支持する第１の回転要素と、凸部を有する第３の回転要素とが、所定の角度を超えて相対的に回転することが制限され、転動部と傾斜面との間で発生する摩擦抵抗が所定の範囲内に制限される。従って、第１の回転要素乃至第３の回転要素は、第２の回転要素と第３の回転要素との間で摩擦力を発生させる位置から、元の位置に容易に復帰することができる。
【０００８】
上記ダンパでは、一例として、前記ロック部は、前記第１の回転要素が前記第２の回転要素に対して前記第１の回転方向に回転する場合に、前記転動部が前記傾斜面上で前記第１の転動方向に転動することで前記ストッパに接触し、前記傾斜面上での前記転動部の前記第１の転動方向の転動を制限し、前記ストッパは、前記ロック部に接触することで前記一方の回転要素が前記他方の回転要素から前記軸方向に離間することを制限する。よって、一例としては、ロック部と異なる位置にストッパを設ける必要が無く、ダンパの構造を簡略化できる。
【０００９】
上記ダンパでは、一例として、前記ロック部は、前記第１の回転要素が前記第２の回転要素に対して前記第１の回転方向に回転する場合に、前記転動部が前記傾斜面上で前記第１の転動方向に転動することで他の部材に接触し、前記傾斜面上での前記転動部の前記第１の転動方向の転動を制限する。よって、一例としては、ラチェットのような部品無しに、ロック部が傾斜面上での転動部の第１の転動方向の転動を制限することができる。
【００１０】
上記ダンパでは、一例として、前記ロック部は、前記転動部が前記第２の転動方向に転動することを許容する第１の位置と、前記転動部が前記第２の転動方向に転動することを制限する第２の位置とに、前記第２の回転軸まわりに回動可能であり、前記回動体は、前記第２の位置にある前記ロック部を前記第１の位置に向かって付勢する第２の弾性部材を有する。よって、一例としては、ロック部は、第１の回転要素が第２の回転要素に対して第２の回転方向に回転する場合に転動部が傾斜面上で第２の転動方向に転動することを許容する状態に保たれる。従って、第１の回転要素乃至第３の回転要素は、第２の回転要素と第３の回転要素との間で摩擦力を発生させる位置から、元の位置に容易に復帰することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、第１の実施形態に係るダンパの回転中心と直交する断面図である。
【図２】図２は、第１の実施形態のダンパを図１のＦ２−Ｆ２線に沿って示す断面図である。
【図３】図３は、第１の実施形態の摩擦プレートの一部を示す斜視図である。
【図４】図４は、第１の実施形態のダンパの一部を径方向から示す断面図である。
【図５】図５は、第１の実施形態の凸部とローラとが接触した状態のダンパの一部を径方向から示す断面図である。
【図６】図６は、第１の実施形態のストッパが回り止めに接触する状態のダンパの一部を径方向から示す断面図である。
【図７】図７は、第１の実施形態のドリブンプレートがドライブプレートに対して戻る状態のダンパの一部を径方向から示す断面図である。
【図８】図８は、第２の実施形態に係るダンパの一部を径方向から示す断面図である。
【図９】図９は、第２の実施形態のストッパがカバープレートに接触する状態のダンパの一部を径方向から示す断面図である。
【図１０】図１０は、第３の実施形態に係るダンパの一部を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１の実施形態）
以下に、第１の実施形態について、図１乃至図７を参照して説明する。なお、本明細書において、実施形態に係る構成要素及び当該要素の説明について、複数の表現が記載されることがある。複数の表現がされた構成要素及び説明は、記載されていない他の表現がされても良い。さらに、複数の表現がされない構成要素及び説明も、記載されていない他の表現がされても良い。
【００１３】
図１は、第１の実施形態に係るダンパ１００の回転中心Ａｘ１と直交する断面図である。図２は、第１の実施形態のダンパ１００を図１のＦ２−Ｆ２線に沿って示す断面図である。なお、図１は、図２のＦ１−Ｆ１線に沿って示す断面図である。
【００１４】
ダンパ１００は、例えば、四輪自動車のような車両に搭載され、駆動源としてのエンジンとクラッチとの間に設けられたフライホイールダンパである。図２に示すように、ダンパ１００は、ドライブプレート１０と、ドリブンプレート２０と、複数のコイルスプリング３０と、クラッチディスク４０と、プレッシャプレート５０と、クラッチカバー６０と、ダイヤフラムスプリング７０とを有する。本実施形態において、ドライブプレート１０は、第２の回転要素の一例である。ドリブンプレート２０は、第１の回転要素の一例である。コイルスプリング３０は、第１の弾性部材の一例である。
【００１５】
ドライブプレート１０、ドリブンプレート２０、クラッチディスク４０、プレッシャプレート５０、及びクラッチカバー６０は、軸方向に並び、それぞれ回転中心Ａｘ１まわりに回転可能に設けられている。回転中心Ａｘ１は、第１の回転軸の一例である。
【００１６】
以下、回転中心Ａｘ１に沿う方向を回転中心Ａｘ１の軸方向、又は単に軸方向と称し、回転中心Ａｘ１と直交する方向を回転中心Ａｘ１の径方向、又は単に径方向と称し、回転中心Ａｘ１まわりに回転する方向を回転中心Ａｘ１の周方向、又は単に周方向と称する。さらに便宜上、矢印Ｘで示す軸方向の一方向を前方と称し、矢印Ｘの反対方向を後方と称する。本明細書における前方及び後方の呼称は、例えば、車両における各要素の位置及び向きを限定するものではない。
【００１７】
駆動源の回転（トルク）は、ドライブプレート１０、ドリブンプレート２０、コイルスプリング３０、及びクラッチディスク４０を介して、ホイールのような駆動対象に伝達される。ダンパ１００は、回転を伝達する際に、回転変動（トルク変動）を減衰させる。
【００１８】
ダンパ１００は、例えば、ダンパ１００の慣性モーメントと、コイルスプリング３０の弾性的な伸縮とによって、回転変動を減衰させる。コイルスプリング３０は、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０との相対的な角度差に応じて弾性的に圧縮される。
【００１９】
コイルスプリング３０は、ドライブプレート１０がドリブンプレート２０に対して回転方向の一方に捻れた際に、弾性的に圧縮されることによりエネルギーを蓄える。ドライブプレート１０がドリブンプレート２０に対して回転方向の他方に捻れた際（戻る際）、コイルスプリング３０は、弾性的に伸長することにより蓄えたエネルギーを放出する。このようなコイルスプリング３０の弾性的な伸縮により、ドライブプレート１０からドリブンプレート２０へのトルク変動（回転変動）の伝達が抑制される。
【００２０】
ドライブプレート１０は、例えば、エンジンのクランクシャフト１０１に接続される。ドライブプレート１０は、モータのような他の部品に接続されても良い。ドライブプレート１０は、フロントプレート１１と、バックプレート１２とを有する。
【００２１】
フロントプレート１１は、前壁１１ａと、周壁１１ｂとを有する。前壁１１ａは、径方向に広がる略円板状に形成される。周壁１１ｂは、前壁１１ａの外縁から後方に突出した略円筒状に形成される。
【００２２】
バックプレート１２は、後壁１２ａと、凸壁１２ｂとを有する。後壁１２ａは、径方向に広がる略円板状に形成される。凸壁１２ｂは、後壁１２ａの外縁から径方向内側に離間した位置で後方に突出した略円筒状に形成される。
【００２３】
フロントプレート１１の周壁１１ｂの後端部と、バックプレート１２の外縁とは、例えば、溶接又はねじ留めによって接合される。これにより、フロントプレート１１とバックプレート１２とは互いに固定され、回転中心Ａｘ１まわりに一体的に回転可能となる。
【００２４】
フロントプレート１１の前壁１１ａとバックプレート１２の後壁１２ａとの間に、周方向に延びる空間Ｓが設けられる。フロントプレート１１の周壁１１ｂが、空間Ｓを径方向外側から覆う。コイルスプリング３０は、当該空間Ｓに収容される。
【００２５】
図１に示すように、コイルスプリング３０は、その巻回中心が周方向に略沿った姿勢で空間Ｓに配置される。複数のコイルスプリング３０が、空間Ｓに直列に配置される。さらに、空間Ｓに、複数のシート部材３１が配置される。シート部材３１は、リテーナとも称され得る。
【００２６】
バックプレート１２に、突起１２ｃが設けられる。突起１２ｃは、例えば後壁１２ａから、フロントプレート１１に向かって突出する。また、フロントプレート１１に、突起１２ｃと対向する突起が設けられる。当該突起は、例えば前壁１１ａから、バックプレート１２に向かって突出する。
【００２７】
ドライブプレート１０は、コイルスプリング３０に力を与えるとともにコイルスプリング３０から力を受ける複数の押圧部３２を有する。押圧部３２は、互いに軸方向に対向したフロントプレート１１の突起及びバックプレート１２の突起１２ｃを含む。押圧部３２は、周方向に一定間隔で複数箇所に配置される。例えば、押圧部３２は、１８０°間隔で配置される。
【００２８】
押圧部３２と他の押圧部３２との間に、複数のコイルスプリング３０と複数のシート部材３１とが、周方向に交互に配置される。シート部材３１は、周方向に隣接した二つのコイルスプリング３０の間と、コイルスプリング３０及び押圧部３２の間と、に配置される。
【００２９】
シート部材３１は、ドライブプレート１０又はドリブンプレート２０に、周方向に移動可能に支持される。シート部材３１に、凹部３１ａが設けられる。凹部３１ａは、コイルスプリング３０を保持するとともにガイドする。シート部材３１に、例えば、コイルスプリング３０を保持するとともにガイドする突起が設けられても良い。
【００３０】
ドリブンプレート２０は、ドライブプレート１０に対して回転中心Ａｘ１まわりに回転可能である。図２に示されるように、ドリブンプレート２０は、センタープレート２１と、カバープレート２２と、フライホイール２３とを有する。
【００３１】
図１に示されるように、センタープレート２１は、中央壁２１ａと、複数の突起２１ｂとを有している。中央壁２１ａは、径方向に広がる略円板状に形成される。突起２１ｂは、中央壁２１ａの外縁から径方向外方に突出する。突起２１ｂの少なくとも一部は、空間Ｓに配置される。
【００３２】
ドリブンプレート２０は、コイルスプリング３０に力を与えるとともにコイルスプリング３０から力を受ける複数の押圧部３３を有する。押圧部３３は、突起２１ｂを含む。押圧部３３は、周方向に一定間隔で複数箇所に配置される。例えば、押圧部３３は、１８０°間隔で配置される。
【００３３】
ドライブプレート１０の押圧部３２と、ドリブンプレート２０の押圧部３３とは、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０との相対的な角度差が無い（＝０°）状態で、軸方向に重なるように配置される。また、押圧部３２と押圧部３３とは、互いに離間する。例えば、フロントプレート１１の突起及びバックプレート１２の突起１２ｃと、センタープレート２１の突起２１ｂとの間に、軸方向に隙間が設けられる。
【００３４】
押圧部３３が上記のように配置されることで、複数のコイルスプリング３０と複数のシート部材３１とは、押圧部３３と他の押圧部３３との間にも位置している。シート部材３１は、周方向に隣接した二つのコイルスプリング３０の間と、コイルスプリング３０及び押圧部３３の間と、に配置される。
【００３５】
コイルスプリング３０及びシート部材３１は、周方向において、ドライブプレート１０の押圧部３２と、ドリブンプレート２０の押圧部３３との間に位置する。ドライブプレート１０がドリブンプレート２０に対して回転方向の一方に捩れた際に、ドライブプレート１０の押圧部３２は、ドリブンプレート２０の押圧部３３に近づき、コイルスプリング３０を圧縮する。また、ドリブンプレート２０に対してドライブプレート１０が回転方向の他方に捩れた際（戻る際）に、押圧部３２は、押圧部３３から遠ざかり、コイルスプリング３０を伸長させる。このように、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０との相対的な回転に応じて、コイルスプリング３０が周方向に弾性的に圧縮及び伸長（伸縮）される。
【００３６】
コイルスプリング３０は、ドライブプレート１０のトルク変動（回転変動）の大小に応じて、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０との間で弾性的に伸縮される。コイルスプリング３０は、当該伸縮により、ドライブプレート１０からドリブンプレート２０へのトルク変動（回転変動）の伝達を抑制する。
【００３７】
図２に示されるように、カバープレート２２は、軸方向において、センタープレート２１とフライホイール２３との間に位置する。カバープレート２２は、後壁２２ａと、環壁２２ｂとを有する。後壁２２ａは、前方ほど直径が小さい略漏斗状（円錐台状）に形成される。環壁２２ｂは、後壁２２ａの外縁から径方向外方に延びる略円環状に形成される。
【００３８】
フライホイール２３は、後壁２３ａと、環壁２３ｂとを有する。後壁２３ａは、前方ほど直径が小さい略漏斗状に形成される。環壁２３ｂは、後壁２３ａの外縁から径方向外側に延びる略円環状に形成される。軸方向において、環壁２３ｂは、カバープレート２２の環壁２２ｂよりも厚い。
【００３９】
センタープレート２１の中央壁２１ａと、カバープレート２２の後壁２２ａと、フライホイール２３の後壁２３ａとが、コイルスプリング３０及びシート部材３１から径方向内側に離れた位置で、ボルト２４によって接合される。これにより、センタープレート２１、カバープレート２２、及びフライホイール２３が互いに固定され、一体的に回転可能となる。なお、センタープレート２１、カバープレート２２、及びフライホイール２３は、例えば、溶接のような他の手段によって接合されても良い。
【００４０】
フライホイール２３は、例えば、軸受２５によってクランクシャフト１０１に支持される。このため、ドリブンプレート２０は、クランクシャフト１０１に接続されたドライブプレート１０に対して、回転中心Ａｘ１まわりに回転可能である。
【００４１】
クラッチディスク４０は、例えば、トランスミッションのインプットシャフトに接続される。クラッチディスク４０は、他の部品に接続されても良い。クラッチディスク４０は、フライホイール２３の環壁２３ｂと、プレッシャプレート５０との間に位置する。
【００４２】
クラッチカバー６０は、フライホイール２３に取り付けられ、クラッチディスク４０及びプレッシャプレート５０を覆う。ダイヤフラムスプリング７０は、クラッチカバー６０に支持されるとともに、プレッシャプレート５０をフライホイール２３に向かって付勢する。プレッシャプレート５０は、クラッチディスク４０を押す。
【００４３】
プレッシャプレート５０がクラッチディスク４０をフライホイール２３に押し付ける。これにより、ドリブンプレート２０と、インプットシャフトに接続されたクラッチディスク４０とは、互いに回転を伝達可能となる。クラッチディスク４０は、例えばダンパスプリング４１の弾性的な伸縮により、フライホイール２３からインプットシャフトへのトルク変動（回転変動）の伝達を抑制する。
【００４４】
ダンパ１００は、摩擦プレート８０をさらに有する。摩擦プレート８０は、第３の回転要素の一例である。ドライブプレート１０とドリブンプレート２０との間で相対的な回転が生じた際に、当該相対的な回転に応じて、摩擦プレート８０は、ドライブプレート１０及びドリブンプレート２０のうち少なくとも一方との間で摩擦を生じさせる。このとき、ドライブプレート１０及びドリブンプレート２０には、摩擦抵抗力に基づく抵抗トルクが作用する。摩擦プレート８０とドライブプレート１０及びドリブンプレート２０のうち少なくとも一方との摩擦により、相対回転に応じた運動エネルギーが熱エネルギーに変換され、回転変動が減衰される。
【００４５】
摩擦プレート８０は、バックプレート１２の後壁１２ａとカバープレート２２の環壁２２ｂとの間に配置される。摩擦プレート８０は、径方向に広がる略円環状に形成される。摩擦プレート８０は、例えば、凸壁１２ｂにより径方向に位置決めされる。
【００４６】
図３は、第１の実施形態の摩擦プレート８０の一部を示す斜視図である。図４は、第１の実施形態のダンパ１００の一部を径方向から示す断面図である。図４と、後述の図５乃至図７とにおいて、バックプレート１２、カバープレート２２、及び摩擦プレート８０は、模式的に直線状に伸ばされた状態で示される。摩擦プレート８０は、ベース部８１と、摩擦材８２とを有する。
【００４７】
図３に示すように、ベース部８１は、周方向に延びる略円環状に形成される。図４に示すように、ベース部８１は、軸方向において、バックプレート１２の後壁１２ａとカバープレート２２の環壁２２ｂとの間に位置する。
【００４８】
ベース部８１は、第１の面８１ａと、第２の面８１ｂとを有する。第１の面８１ａは、軸方向の後方に向く略平坦な面である。第１の面８１ａは、カバープレート２２の環壁２２ｂに向く。第２の面８１ｂは、第１の面８１ａの反対側に位置し、軸方向の前方に向く略平坦な面である。第２の面８１ｂは、バックプレート１２の後壁１２ａに向く。
【００４９】
摩擦材８２は、径方向に広がる略円環状に形成される。軸方向において、摩擦材８２は、ベース部８１よりも薄い。摩擦材８２は、例えば接着により、ベース部８１の第２の面８１ｂに接合される。言い換えると、摩擦材８２は、ベース部８１とバックプレート１２の後壁１２ａとの間に位置する。
【００５０】
摩擦プレート８０に、複数の凸部８３が設けられる。ベース部８１と複数の凸部８３は一体に設けられる。なお、複数の凸部８３は、摩擦プレート８０のベース部８１と別の部品であっても良い。ベース部８１及び凸部８３は、例えば、鉄のような金属によって作られる。
【００５１】
凸部８３は、ベース部８１の第１の面８１ａから軸方向に突出する。本実施形態において、凸部８３は、ベース部８１からカバープレート２２に向かって突出する。本実施形態において、同一形状の複数の凸部８３が、周方向に間隔を空けて並べられる。複数の凸部８３は、周方向に等間隔に配置される。
【００５２】
複数の凸部８３は、端部８３ａと、二つの傾斜面８３ｂとをそれぞれ有する。端部８３ａは、軸方向における凸部８３の端部であり、カバープレート２２の環壁２２ｂに向く。
【００５３】
二つの傾斜面８３ｂは、端部８３ａと周方向に隣接する。傾斜面８３ｂは、周方向において端部８３ａに近いほどカバープレート２２に近くなるよう延びる。別の表現によれば、二つの傾斜面８３ｂは、軸方向に端部８３ａに近づくほど周方向に互いに近づくように延びる。このように、凸部８３は、カバープレート２２に向かって先細るテーパ状に形成される。二つの傾斜面８３ｂは、周方向（接線方向）と後方との間の斜め方向Ｉｃｗ，Ｉｃｃｗに延びる。傾斜面８３ｂの母線は、径方向に沿う。
【００５４】
摩擦プレート８０は、摺動面８６をさらに有する。本実施形態において、摩擦プレート８０の摺動面８６は、摩擦材８２に設けられ、バックプレート１２の後壁１２ａに向く。なお、摩擦プレート８０に摩擦材８２が設けられない場合、摺動面８６は、ベース部８１の第２の面８１ｂに設けられる。
【００５５】
ドライブプレート１０及びドリブンプレート２０のうち一方の回転要素に、複数の開口９１と、複数の支持部９２とが設けられる。本実施形態において、開口９１及び支持部９２は、第１の回転要素の一例であるドリブンプレート２０のカバープレート２２に設けられる。
【００５６】
開口９１は、カバープレート２２の環壁２２ｂに設けられ、環壁２２ｂを軸方向に貫通する。本実施形態において、開口９１は、環壁２２ｂの径方向外側に開放された切欠きであるが、径方向において閉じた孔であっても良い。
【００５７】
支持部９２は、略円柱状に形成され、開口９１を規定する環壁２２ｂの縁から径方向外側に突出する。このため、支持部９２は、開口９１の内部に配置される。本実施形態において、同一形状の複数の開口９１及び複数の支持部９２が、周方向に間隔を空けて並べられる。複数の開口９１及び複数の支持部９２は、周方向に等間隔に配置される。
【００５８】
複数の支持部９２はそれぞれ、回転中心Ａｘ１と交差する中心軸Ａｘ２に沿って延びる。中心軸Ａｘ２は、第２の回転軸の一例である。本実施形態において、中心軸Ａｘ２は、回転中心Ａｘ１と直交し、回転中心Ａｘ１の径方向と等しい。なお、中心軸Ａｘ２は、例えば、回転中心Ａｘ１と前方又は後方に斜めに交差する方向に延びても良い。複数の支持部９２の中心軸Ａｘ２は、周方向に等間隔に配置され、回転中心Ａｘ１から放射状に延びる。
【００５９】
ダンパ１００は、複数の回動体９４をさらに有する。回動体９４はそれぞれ、ローラ９５と、回り止め９６と、二つの板バネ９７とを有する。ローラ９５は、転動部の一例である。回り止め９６は、ロック部の一例である。板バネ９７は、第２の弾性部材の一例である。
【００６０】
ローラ９５は、略円筒形に形成され、内部に支持部９２が通される。これにより、回動体９４は、中心軸Ａｘ２まわりに回動可能に、ドリブンプレート２０の支持部９２に支持される。
【００６１】
回り止め９６は、ローラ９５から、例えば中心軸Ａｘ２と直交する方向に突出する。回り止め９６は、ローラ９５から他の方向に突出しても良い。回り止め９６は、例えば、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０との相対的な角度差が無い状態で、フライホイール２３に向かって突出するとともに、フライホイール２３から離間する。回り止め９６は、カバープレート２２の環壁２２ｂに対して、摩擦プレート８０の反対側に配置される。
【００６２】
回り止め９６は、ローラ９５と一体に、中心軸Ａｘ２まわりに回動可能である。回り止め９６とフライホイール２３との間の距離は、回り止め９６が中心軸Ａｘ２まわりに回動することで変化する。
【００６３】
板バネ９７は、例えば、ローラ９５又は回り止め９６に取り付けられる。二つの板バネ９７の間に、ローラ９５及び回り止め９６が配置される。本実施形態において、二つの板バネ９７の少なくとも一方は、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０との相対的な角度差が無い状態で、フライホイール２３に接触する。なお、二つの板バネ９７は、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０との相対的な角度差が無い状態で、フライホイール２３から離間しても良い。
【００６４】
複数の回動体９４は、複数の支持部９２に支持されることで、周方向に等間隔に配置される。複数の回動体９４は、互いに同一形状を有する。周方向に並べられた回動体９４の列の直径（回動体９４の径方向内側の端部の直径と径方向外側の端部の直径との平均）は、周方向に並べられた凸部８３の列の直径（凸部８３の内径と外径との平均）と略同一である。回動体９４の数は、凸部８３の数と同一である。複数の回動体９４が配置される周方向の間隔（角度）は、複数の凸部８３が配置される周方向の間隔（角度）と略同一である。
【００６５】
複数の凸部８３と複数の回動体９４とは、周方向に交互に配置される。言い換えると、回動体９４はそれぞれ、二つの凸部８３の間に位置する。なお、例えば二つの凸部８３の間に二つの回動体９４が配置されても良い。ドライブプレート１０とドリブンプレート２０との間に相対的な角度差が無い状態では、回動体９４は、二つの凸部８３の間の中間位置Ｐ０に位置する。
【００６６】
中間位置Ｐ０において、二つの凸部８３は、当該二つの凸部８３の間に位置する回動体９４から周方向に離間する。中間位置Ｐ０において、凸部８３と回動体９４との間の間隔は均等である。
【００６７】
ドライブプレート１０及びドリブンプレート２０のうち他方の回転要素に、摺動面９８が設けられる。本実施形態において、摺動面９８は、ドライブプレート１０のバックプレート１２の後壁１２ａに設けられる。バックプレート１２の摺動面９８は、略平坦に形成され、軸方向の後方に向く。摺動面９８は、摩擦プレート８０の摺動面８６と向かい合う。
【００６８】
フライホイール２３に、ストッパ９９が設けられる。ストッパ９９は、例えば、フライホイール２３の環壁２３ｂに設けられ、径方向に広がる環状の面である。すなわち、ストッパ９９は、環壁２２ｂに対して、摩擦プレート８０の反対側に位置する。言い換えると、環壁２２ｂは、ストッパ９９と摩擦プレート８０との間に位置する。環壁２２ｂの支持部９２に支持されるローラ９５と、摩擦プレート８０の凸部８３と、ストッパ９９とは、径方向において略同一位置に設けられる。ストッパ９９は、フライホイール２３に設けられることで、ドリブンプレート２０と一体に回転する。
【００６９】
ストッパ９９は、環壁２２ｂ及び回動体９４に向くとともに、環壁２２ｂから離間する。さらに、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０との間に相対的な角度差が無い状態では、ストッパ９９は、回動体９４の回り止め９６から離間する。
【００７０】
以下、図４乃至図６を参照して、摩擦プレート８０による回転変動の減衰について例示する。図５は、第１の実施形態の凸部８３とローラ９５とが接触した状態のダンパ１００の一部を径方向から示す断面図である。図６は、第１の実施形態のストッパ９９が回り止め９６に接触する状態のダンパ１００の一部を径方向から示す断面図である。
【００７１】
ダンパ１００において、ドライブプレート１０に生じるエンジン起因のトルク変動（回転変動）の大小に応じて、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０とが相対的に回転する。このとき、ドリブンプレート２０と摩擦プレート８０とは、回動体９４のローラ９５と凸部８３の傾斜面８３ｂとが互いに近づく方向に相対的に回転する。
【００７２】
例えば、ドリブンプレート２０は、ドライブプレート１０及び摩擦プレート８０に対して、図５の左方向（正転方向）Ｄｐ１に回転する。正転方向Ｄｐ１は、回転中心Ａｘ１まわりの一方向であり、第１の回転方向の一例である。これにより、図５に示されるように、摩擦プレート８０の凸部８３の傾斜面８３ｂと、ドリブンプレート２０に支持された回動体９４のローラ９５とが接触する。ローラ９５が接触する傾斜面８３ｂは、正転方向Ｄｐ１に向かうに従ってドリブンプレート２０のカバープレート２２の環壁２２ｂに近付く方向に傾斜する。
【００７３】
傾斜面８３ｂとローラ９５が互いに接触した状態で、さらにドリブンプレート２０がドライブプレート１０に対して正転方向Ｄｐ１に回転することで、ローラ９５が凸部８３に対してさらに正転方向Ｄｐ１へ移動する。このとき、ローラ９５は、ローラ９５と傾斜面８３ｂとの間の摩擦により、傾斜面８３ｂ上で中心軸Ａｘ２まわりの一方向Ｄｐ２に転動する。一方向Ｄｐ２は、第１の転動方向の一例である。
【００７４】
ローラ９５が中心軸Ａｘ２まわりの一方向Ｄｐ２に転動すると、回り止め９６とフライホイール２３のストッパ９９との間の距離が減少する。言い換えると、回り止め９６がストッパ９９に近づく。
【００７５】
回り止め９６とストッパ９９との間の距離が減少することで、回動体９４の二つの板バネ９７のうち一方がストッパ９９に接触し、弾性的に変形させられる。二つの板バネ９７のうち他方は、ストッパ９９から離間する。
【００７６】
図６に示すように、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０との相対回転（捩れ）が所定の角度に達すると、ローラ９５と一体に転動する回り止め９６は、ストッパ９９に当接する。言い換えると、回り止め９６は、ドリブンプレート２０がドライブプレート１０に対して正転方向Ｄｐ１に回転する場合に、ローラ９５が傾斜面８３ｂ上で中心軸Ａｘ２まわりの一方向Ｄｐ２に転動することで、ストッパ９９に接触する。ストッパ９９は、他の部材の一例である。回り止め９６は、ストッパ９９に接触することで、傾斜面８３ｂ上でのローラ９５の中心軸Ａｘ２まわりの一方向Ｄｐ２の転動を制限する。このように、回り止め９６は、ローラ９５の転動（回動、揺動）を所定の範囲内に制限する。
【００７７】
さらに、ストッパ９９は、回り止め９６に接触することで、支持部９２が設けられた環壁２２ｂを軸方向に支持し、カバープレート２２がドライブプレート１０から軸方向に離間することを制限する。このため、凸部８３と、転動を制限されたローラ９５とが周方向に固定され、傾斜面８３ｂとローラ９５とが互いに係合する。
【００７８】
ローラ９５が回り止め９６により転動を制限されるまで傾斜面８３ｂ上で転動した状態で、ドリブンプレート２０がドライブプレート１０に対して正転方向Ｄｐ１にさらに回転すると、ローラ９５が凸部８３に対してさらに正転方向Ｄｐ１へ移動しようとする。例えば、ローラ９５は傾斜面８３ｂを上るように移動しようとする。
【００７９】
詳しく述べると、ドリブンプレート２０がドライブプレート１０に対して正転方向Ｄｐ１に回転することで、ローラ９５は、傾斜面８３ｂで転動するとともに、傾斜面８３ｂに周方向の力を作用させる。当該周方向の力は、傾斜面８３ｂに沿う力と、傾斜面８３ｂと直交する力Ｆｏ１とに分解される。カバープレート２２は、金属のような弾性を有する材料によって作られる。このため、カバープレート２２は、力Ｆｏ１に押され、環壁２２ｂが後方に移動するように弾性変形し得る。別の表現によれば、ローラ９５が傾斜面８３ｂ上で転動することで、回動体９４及びカバープレート２２と、摩擦プレート８０のベース部８１とが、軸方向に互いに離間し得る。
【００８０】
これにより、カバープレート２２の弾性変形に伴う前方への反発力Ｆｏ２が、傾斜面８３ｂとローラ９５とに印加される。反発力Ｆｏ２と上記の力Ｆｏ１とにより、傾斜面８３ｂとローラ９５との間に摩擦力Ｆｒ１が発生する。
【００８１】
ローラ９５が傾斜面８３ｂ上で転動するとき、摩擦力Ｆｒ１は、転がり抵抗である。しかし、ローラ９５の中心軸Ａｘ２まわりの一方向Ｄｐ２の転動が所定の角度に達すると、上述のように回り止め９６がローラ９５の転動を制限する。ローラ９５の転動が制限されるとき、摩擦力Ｆｒ１は、摺動により生じる摩擦力となり、転がり抵抗よりも大きくなる。摩擦力Ｆｒ１により、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０との間の抵抗トルクが発生し、トルク変動（回転変動）が低減される。
【００８２】
摩擦プレート８０は、バックプレート１２に固定されず、ドライブプレート１０及びドリブンプレート２０に対して回転中心Ａｘ１まわりに回転可能である。このため、摩擦プレート８０の摺動面８６とバックプレート１２の摺動面９８とは互いに周方向に摺動可能である。
【００８３】
上述のように、傾斜面８３ｂとローラ９５が互いに接触した状態で、さらにドライブプレート１０とドリブンプレート２０とが相対回転すると、ローラ９５が凸部８３に対してさらに正転方向Ｄｐ１へ移動しようとする。このとき、凸部８３は、ローラ９５に対し、傾斜面８３ｂがローラ９５を上るように移動しようとする。すなわち、摩擦プレート８０は、力Ｆｏ１により、バックプレート１２の後壁１２ａに押し付けられる。このように、ドリブンプレート２０がドライブプレート１０に対して正転方向Ｄｐ１に回転することで、回り止め９６に転動を制限されたローラ９５は、傾斜面８３ｂを押して摩擦プレート８０の摺動面８６を後壁１２ａの摺動面９８に押し付ける。
【００８４】
さらに、上述したカバープレート２２の反発力Ｆｏ２が、摺動面８６と摺動面９８に印加される。反発力Ｆｏ２と上記の力Ｆｏ１とが摺動面８６，９８に印加された状態で、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０とがさらに相対回転すると、摺動面８６と摺動面９８との間に摩擦力Ｆｒ２が生じる。
【００８５】
上述のように、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０とが相対的に回転することで、傾斜面８３ｂ及びローラ９５の間と、摺動面８６，９８の間と、に摩擦力（ヒステリシストルク）Ｆｒ１，Ｆｒ２が生じる。当該摩擦力Ｆｒ１，Ｆｒ２により、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０との間に抵抗トルクが生じるとともに、摩擦によってエネルギーが消費され、トルク変動（回転変動）が低減される。
【００８６】
図７は、第１の実施形態のドリブンプレート２０がドライブプレート１０に対して戻る状態のダンパ１００の一部を径方向から示す断面図である。回転変動により、ドリブンプレート２０は、ドライブプレート１０に対して、図５及び図６に示す正転方向Ｄｐ１と、図７に示す逆転方向Ｄｎ１とに、反復的に相対回転する。逆転方向Ｄｎ１は、正転方向Ｄｐ１の反対方向であり、第２の回転方向の一例である。
【００８７】
図７に示すように、ローラ９５が傾斜面８３ｂに接触するとともにストッパ９９が回り止め９６に接触する状態で、ドリブンプレート２０がドライブプレート１０及び摩擦プレート８０に対して、逆転方向Ｄｎ１に回転する（戻る）。言い換えると、傾斜面８３ｂとローラ９５とが互いに遠ざかる方向に摩擦プレート８０とドリブンプレート２０とが相対的に回転する。このときも、例えば反発力Ｆｏ２により、傾斜面８３ｂ及びローラ９５の間と、摺動面８６，９８の間と、に摩擦力Ｆｒ１，Ｆｒ２が生じる。
【００８８】
回り止め９６は、ローラ９５が傾斜面８３ｂ上で中心軸Ａｘ２まわりの一方向Ｄｐ２に転動することを制限するが、ローラ９５が傾斜面８３ｂ上で中心軸Ａｘ２まわりの逆方向Ｄｎ２に転動することは許容する。逆方向Ｄｎ２は、一方向Ｄｐ２の反対方向であり、第２の転動方向の一例である。このため、ドリブンプレート２０がドライブプレート１０に対して逆転方向Ｄｎ１に回転するときに、ローラ９５は、傾斜面８３ｂ上で中心軸Ａｘ２まわりの逆方向Ｄｎ２に転動する。このとき、ローラ９５と傾斜面８３ｂとの間に生じる摩擦力Ｆｒ１は転がり抵抗となり、転動を制限されたローラ９５と傾斜面８３ｂとの摺動により生じる摩擦力Ｆｒ１よりも小さくなる。
【００８９】
さらに、反発力Ｆｏ２は、カバープレート２２の弾性変形量に比例する。しかし、本実施形態において、ストッパ９９が、カバープレート２２の弾性変形を一定の範囲に制限する。このため、反発力Ｆｏ２と、当該反発力Ｆｏ２により生じる摩擦力（摩擦抵抗）Ｆｒ１とは、一定の範囲に制限される。以上により、逆転方向Ｄｎ１のトルクが比較的小さくても、ローラ９５は、傾斜面８３ｂを下るように移動できる。
【００９０】
ローラ９５は、傾斜面８３ｂ上で中心軸Ａｘ２まわりの逆方向Ｄｎ２に転動する。さらに、変形させられた板バネ９７は、復元力により、ローラ９５を中心軸Ａｘ２まわりの逆方向Ｄｎ２に付勢する。このように、板バネ９７は、回り止め９６に回動を制限されるまで中心軸Ａｘ２まわりの一方向Ｄｐ２に転動したローラ９５を、中心軸Ａｘ２まわりの逆方向Ｄｎ２に付勢する。ローラ９５が逆方向Ｄｎ２に転動することで、回り止め９６は、フライホイール２３のストッパ９９から離間する。
【００９１】
図４に示すように、回り止め９６は、ローラ９５が転動することで、ローラ９５が中心軸Ａｘ２まわりの逆方向Ｄｎ２に転動することを許容する第１の位置Ｐ１と、ローラ９５が中心軸Ａｘ２まわりの逆方向Ｄｎ２に転動することを制限する第２の位置Ｐ２とに、中心軸Ａｘ２まわりに回動可能である。第１の位置Ｐ１において、回り止め９６は、ストッパ９９から離間する。第２の位置Ｐ２において、回り止め９６は、ストッパ９９に接触する。
【００９２】
例えば、ローラ９５が慣性により中心軸Ａｘ２まわりの逆方向Ｄｎ２に転動することで、回り止め９６が第２の位置Ｐ２へ回動することがある。このとき、回動体９４の二つの板バネ９７のうち一方は、ストッパ９９に接触し、弾性変形する。弾性変形する板バネ９７は、反発力により、第２の位置Ｐ２にある回り止め９６を第１の位置Ｐ１に向かって付勢する。このように、回り止め９６は、ドリブンプレート２０がドライブプレート１０に対して逆転方向Ｄｎ１に回転する場合にローラ９５が傾斜面８３ｂで中心軸Ａｘ２まわりの逆方向Ｄｎ２に転動することを許容する状態に、板バネ９７によって戻される。
【００９３】
以上説明された第１の実施形態に係るダンパ１００において、回動体９４の回り止め９６は、ドリブンプレート２０がドライブプレート１０に対して正転方向Ｄｐ１に回転する場合にローラ９５が傾斜面８３ｂ上で中心軸Ａｘ２まわりの一方向Ｄｐ２に転動することを制限し、ドリブンプレート２０がドライブプレート１０に対して逆転方向Ｄｎ１に回転する場合にローラ９５が傾斜面８３ｂ上で逆方向Ｄｎ２に転動することを許容する。ドリブンプレート２０がドライブプレート１０に対して正転方向Ｄｐ１に回転することで、回り止め９６に転動を制限されたローラ９５は、傾斜面８３ｂを押して摩擦プレート８０をドライブプレート１０に押し付ける。すなわち、ローラ９５は、ドリブンプレート２０がドライブプレート１０に対して正転方向Ｄｐ１に回転する場合にはより大きい摩擦抵抗を生じるが、ドリブンプレート２０がドライブプレート１０に対して逆転方向Ｄｎ１に回転する場合にはより小さい転がり抵抗を生じる。このため、ローラ９５が傾斜面８３ｂを押す状態からドリブンプレート２０がドライブプレート１０に対して逆転方向Ｄｎ１に回転する（戻る）場合において、ローラ９５は転動可能であり、摩擦抵抗より小さい転がり抵抗を生じる。従って、ローラ９５と傾斜面８３ｂとの間に生じる抵抗が低く抑えられるため、ドライブプレート１０、ドリブンプレート２０、及び摩擦プレート８０は、ローラ９５と傾斜面８３ｂとが接触する状態から、ローラ９５と傾斜面８３ｂとが互いに離れる方向へ相対的に回転できる。従って、ドライブプレート１０、ドリブンプレート２０、及び摩擦プレート８０は、摩擦プレート８０とドライブプレート１０との間で摩擦力Ｆｒ２を発生させる位置から、回動体９４が中間位置Ｐ０に位置する元の位置に容易に復帰することができる。
【００９４】
ドリブンプレート２０がドライブプレート１０に対して正転方向Ｄｐ１に回転すると、ローラ９５が傾斜面８３ｂを押し、ドリブンプレート２０とドライブプレート１０及び摩擦プレート８０とが互いに離間しようとする。しかし、ストッパ９９は、ドリブンプレート２０及びドライブプレート１０のうち一方の回転要素が他方の回転要素から軸方向に離間することを制限する。このため、回動体９４を支持するドリブンプレート２０と、凸部８３を有する摩擦プレート８０とが、所定の角度を超えて相対的に回転することが制限され、ローラ９５と傾斜面８３ｂとの間で発生する摩擦抵抗が所定の範囲内に制限される。ローラ９５と傾斜面８３ｂとの間に生じる抵抗が低く抑えられるため、ドライブプレート１０、ドリブンプレート２０、及び摩擦プレート８０は、ローラ９５と傾斜面８３ｂとが接触する状態から、ローラ９５と傾斜面８３ｂとが互いに離れる方向へ相対的に回転できる。従って、ドライブプレート１０、ドリブンプレート２０、及び摩擦プレート８０は、ドライブプレート１０と摩擦プレート８０との間で摩擦力Ｆｒ２を発生させる位置から、元の位置に容易に復帰することができる。
【００９５】
回り止め９６は、ドリブンプレート２０がドライブプレート１０に対して正転方向Ｄｐ１に回転する場合に、ローラ９５が傾斜面８３ｂ上で一方向Ｄｐ２に転動することでストッパ９９に接触し、傾斜面８３ｂ上でのローラ９５の一方向Ｄｐ２の転動を制限する。これにより、ラチェットのような部品無しに、回り止め９６が傾斜面８３ｂ上でのローラ９５の一方向Ｄｐ２の転動を制限することができる。さらに、ストッパ９９は、回り止め９６に接触することでドリブンプレート２０がドライブプレート１０から軸方向に離間することを制限する。これにより、回り止め９６と異なる位置にストッパ９９を設ける必要が無く、ダンパ１００の構造を簡略化できる。
【００９６】
回り止め９６は、ローラ９５が中心軸Ａｘ２まわりの逆方向Ｄｎ２に転動することを許容する第１の位置Ｐ１と、ローラ９５が逆方向Ｄｎ２に転動することを制限する第２の位置Ｐ２とに、中心軸Ａｘ２まわりに回動可能である。板バネ９７は、第２の位置Ｐ２にある回り止め９６を第１の位置Ｐ１に向かって付勢する。これにより、回り止め９６は、ドリブンプレート２０がドライブプレート１０に対して逆転方向Ｄｎ１に回転する場合にローラ９５が傾斜面８３ｂ上で逆方向Ｄｎ２に転動することを許容する状態に保たれる。従って、ローラ９５が傾斜面８３ｂを押す状態からドリブンプレート２０がドライブプレート１０に対して逆転方向Ｄｎ１に回転する場合において、ローラ９５が転動可能であり、摩擦抵抗より小さい転がり抵抗を生じる。ローラ９５と傾斜面８３ｂとの間に生じる抵抗が低く抑えられるため、ドライブプレート１０、ドリブンプレート２０、及び摩擦プレート８０は、ローラ９５と傾斜面８３ｂとが接触する状態から、ローラ９５と傾斜面８３ｂとが互いに離れる方向へ相対的に回転できる。従って、ドライブプレート１０、ドリブンプレート２０、及び摩擦プレート８０は、ドライブプレート１０と摩擦プレート８０との間で摩擦力Ｆｒ２を発生させる位置から、元の位置に容易に復帰することができる。
【００９７】
上述のように、ドリブンプレート２０と摩擦プレート８０とが逆方向Ｄｎ２に回転する場合に、ローラ９５は転動可能である。一般的に、摩擦抵抗を安定化するためにグリースによる潤滑が行われるが、本実施形態では潤滑無しで安定的に小さい転がり抵抗を得ることができる。従って、ローラ９５は、潤滑無しのドライな環境で使用可能となる。なお、ローラ９５が、例えばグリースにより潤滑されても良い。
【００９８】
（第２の実施形態）
以下に、第２の実施形態について、図８及び図９を参照して説明する。なお、以下の複数の実施形態の説明において、既に説明された構成要素と同様の機能を持つ構成要素は、当該既述の構成要素と同じ符号が付され、さらに説明が省略される場合がある。また、同じ符号が付された複数の構成要素は、全ての機能及び性質が共通するとは限らず、各実施形態に応じた異なる機能及び性質を有していても良い。
【００９９】
図８は、第２の実施形態に係るダンパ１００の一部を径方向から示す断面図である。図９は、第２の実施形態のストッパ９９がカバープレート２２に接触する状態のダンパ１００の一部を径方向から示す断面図である。図８及び図９において、バックプレート１２、カバープレート２２、及び摩擦プレート８０は、模式的に直線状に伸ばされた状態で示される。摩擦プレート８０は、ベース部８１と、摩擦材８２とを有する。
【０１００】
図８に示すように、第２の実施形態において、板バネ９７は、回動体９４ではなく、カバープレート２２の環壁２２ｂに設けられる。なお、板バネ９７は、回動体９４のような他の位置に設けられても良い。周方向において、二つの板バネ９７の間に開口９１が位置する。また、中心軸Ａｘ２まわりに回転する方向において、二つの板バネ９７の間に回り止め９６が位置する。二つの板バネ９７のうち少なくとも一方は、常に回り止め９６に接触する。これにより、例えば、回動体９４が中間位置Ｐ０に位置する場合に、回り止め９６が所定の位置に保たれる。なお、回り止め９６が板バネ９７から離れても良い。
【０１０１】
第２の実施形態において、ストッパ９９は、フライホイール２３の環壁２３ｂから、カバープレート２２の環壁２２ｂに向かって突出する。ストッパ９９は、例えば、回動体９４よりも径方向内側又は径方向外側に位置する。ドライブプレート１０とドリブンプレート２０との相対的な角度差が無い状態で、ストッパ９９は、環壁２２ｂから離間する。
【０１０２】
図９に示すように、第１の実施形態と同じく、傾斜面８３ｂとローラ９５が互いに接触した状態で、さらにドリブンプレート２０がドライブプレート１０に対して正転方向Ｄｐ１に回転することで、ローラ９５が凸部８３に対してさらに正転方向Ｄｐ１へ移動する。このとき、ローラ９５は、ローラ９５と傾斜面８３ｂとの間の摩擦により、傾斜面８３ｂ上で中心軸Ａｘ２まわりの一方向Ｄｐ２に転動する。
【０１０３】
ローラ９５が中心軸Ａｘ２まわりの一方向Ｄｐ２に転動すると、回り止め９６とカバープレート２２の環壁２２ｂとの間の距離が減少する。言い換えると、回り止め９６が環壁２２ｂに近づく。回り止め９６と環壁２２ｂとの間の距離が減少することで、環壁２２ｂに設けられた板バネ９７が回り止め９６に押され、弾性的に変形させられる。
【０１０４】
ドライブプレート１０とドリブンプレート２０との相対回転（捩れ）が所定の角度に達すると、ローラ９５と一体に転動する回り止め９６は、板バネ９７を介して環壁２２ｂに支持される。言い換えると、回り止め９６は、ドリブンプレート２０がドライブプレート１０に対して正転方向Ｄｐ１に回転する場合に、ローラ９５が傾斜面８３ｂ上で中心軸Ａｘ２まわりの一方向Ｄｐ２に転動することで、環壁２２ｂに支持される。回り止め９６は、環壁２２ｂに支持されることで、傾斜面８３ｂ上でのローラ９５の中心軸Ａｘ２まわりの一方向Ｄｐ２の転動を制限する。このように、回り止め９６は、ローラ９５の転動を所定の範囲内に制限する。
【０１０５】
ローラ９５が回り止め９６により転動を制限されるまで傾斜面８３ｂ上で転動した状態で、ドリブンプレート２０がドライブプレート１０に対して正転方向Ｄｐ１にさらに回転すると、ローラ９５が凸部８３に対してさらに正転方向Ｄｐ１へ移動する。このとき、ローラ９５は傾斜面８３ｂを上るように移動する。
【０１０６】
正転方向Ｄｐ１へ移動するローラ９５が傾斜面８３ｂに作用させる周方向の力は、傾斜面８３ｂと直交する力Ｆｏ１を生じる。カバープレート２２は、力Ｆｏ１に押され、環壁２２ｂが後方に移動するように弾性変形する。別の表現によれば、ローラ９５が傾斜面８３ｂを摺動することで、回動体９４及びカバープレート２２と、摩擦プレート８０のベース部８１とが、軸方向に互いに離間する。
【０１０７】
これにより、カバープレート２２の弾性変形に伴う前方への反発力Ｆｏ２が、傾斜面８３ｂとローラ９５とに印加される。反発力Ｆｏ２と上記の力Ｆｏ１とにより、傾斜面８３ｂとローラ９５との間に摩擦力Ｆｒ１が発生する。
【０１０８】
ローラ９５が傾斜面８３ｂ上で転動するとき、摩擦力Ｆｒ１は、転がり抵抗である。一方、ローラ９５の転動が制限されるとき、摩擦力Ｆｒ１は、摺動により生じる摩擦力となり、転がり抵抗よりも大きくなる。摩擦力Ｆｒ１により、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０との間の抵抗トルクが発生し、トルク変動（回転変動）が低減される。
【０１０９】
ドライブプレート１０とドリブンプレート２０との相対回転（捩れ）が所定の角度に達すると、摩擦プレート８０から軸方向に離間するカバープレート２２の環壁２２ｂは、ストッパ９９に当接する。ストッパ９９は、環壁２２ｂを軸方向に支持することで、カバープレート２２がドライブプレート１０から軸方向に離間することを制限する。このため、凸部８３とローラ９５とが周方向に固定され、傾斜面８３ｂとローラ９５とが互いに係合する。
【０１１０】
上述のように、傾斜面８３ｂとローラ９５が互いに接触した状態で、さらにドライブプレート１０とドリブンプレート２０とが相対回転すると、凸部８３は、ローラ９５に対し、傾斜面８３ｂがローラ９５を上るように移動する。回り止め９６に転動を制限されたローラ９５は、傾斜面８３ｂを押して摩擦プレート８０の摺動面８６を後壁１２ａの摺動面９８に押し付ける。これに反発力Ｆｏ２も加わって、摺動面８６と摺動面９８との間に摩擦力Ｆｒ２が生じる。
【０１１１】
上述のように、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０とが相対的に回転することで、傾斜面８３ｂ及びローラ９５の間と、摺動面８６，９８の間と、に摩擦力（ヒステリシストルク）Ｆｒ１，Ｆｒ２が生じる。当該摩擦力Ｆｒ１，Ｆｒ２により、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０との間に抵抗トルクが生じるとともに、摩擦によってエネルギーが消費され、トルク変動（回転変動）が低減される。
【０１１２】
ローラ９５が傾斜面８３ｂに接触するとともにカバープレート２２が回り止め９６を支持する状態で、ドリブンプレート２０がドライブプレート１０及び摩擦プレート８０に対して、図８の逆転方向Ｄｎ１に回転する（戻る）。これにより、ローラ９５は、傾斜面８３ｂ上で中心軸Ａｘ２まわりの逆方向Ｄｎ２に転動する。このとき、ローラ９５と傾斜面８３ｂとの間に生じる摩擦力Ｆｒ１は転がり抵抗となり、回動を制限されたローラ９５と傾斜面８３ｂとの摺動により生じる摩擦力Ｆｒ１よりも小さくなる。従って、逆転方向Ｄｎ１のトルクが比較的小さくても、ローラ９５は、傾斜面８３ｂを下るように移動できる。
【０１１３】
ローラ９５は、傾斜面８３ｂ上で中心軸Ａｘ２まわりの逆方向Ｄｎ２に転動する。さらに、変形させられた板バネ９７は、復元力により、ローラ９５を中心軸Ａｘ２まわりの逆方向Ｄｎ２に付勢する。ローラ９５が逆方向Ｄｎ２に転動することで、回り止め９６は、カバープレート２２の環壁２２ｂから離間する。
【０１１４】
以上の第２の実施形態のように、ストッパ９９は、ドリブンプレート２０を支持することでドリブンプレート２０がドライブプレート１０から軸方向に離間することを制限しても良い。さらに、回り止め９６は、ドリブンプレート２０に支持されることで、ローラ９５が傾斜面８３ｂ上で中心軸Ａｘ２まわりの一方向Ｄｐ２に転動することを制限しても良い。
【０１１５】
（第３の実施形態）
以下に、第３の実施形態について、図１０を参照して説明する。図１０は、第３の実施形態に係るダンパ１００の一部を示す断面図である。図１０に示すように、第３の実施形態において、複数の回動体９４は、ドライブプレート１０に設けられる。
【０１１６】
第３の実施形態において、支持部９２は、ドライブプレート１０のバックプレート１２の後壁１２ａに設けられる。回動体９４のローラ９５は、支持部９２に、中心軸Ａｘ２まわりに回動可能に支持される。すなわち、第３の実施形態において、ドライブプレート１０が第１の回転要素の一例であり、ドリブンプレート２０が第２の回転要素の一例である。
【０１１７】
一方、第３の実施形態において、摩擦プレート８０は、フライホイール２３に設けられた円筒状の凸壁２３ｃにより径方向に位置決めされる。凸壁２３ｃは、環壁２３ｂから前方に突出する。摩擦プレート８０の凸部８３は、ベース部８１の第２の面８１ｂから、バックプレート１２の後壁１２ａに向かって軸方向に突出する。
【０１１８】
第３の実施形態において、ストッパ９９は、バックプレート１２の後壁１２ａに設けられ、ドライブプレート１０と一体に回転する。ストッパ９９は、回動体９４に向く。また、摺動面９８は、フライホイール２３の環壁２３ｂに設けられる。摩擦材８２は、ベース部８１と、環壁２３ｂの摺動面９８との間に位置する。
【０１１９】
以上説明された第１の実施形態及び第３の実施形態のように、回動体９４は、ドライブプレート１０及びドリブンプレート２０のいずれに設けられても良い。凸部８３は、摩擦プレート８０のベース部８１から、回動体９４が設けられたドライブプレート１０及びドリブンプレート２０のうち一方に向かって突出する。
【０１２０】
以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態及び変形例はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態や変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各実施形態や各変形例の構成や形状は、部分的に入れ替えて実施することも可能である。
【符号の説明】
【０１２１】
１０…ドライブプレート（第２の回転要素、第１の回転要素）、２０…ドリブンプレート（第１の回転要素、第２の回転要素）、３０…コイルスプリング（第１の弾性部材）、８０…摩擦プレート（第３の回転要素）、８３…凸部、８３ｂ…傾斜面、９４…回動体、９５…ローラ（転動部）、９６…回り止め（ロック部）、９７…板バネ（第２の弾性部材）、９９…ストッパ、１００…ダンパ、Ａｘ１…回転中心（第１の回転軸）、Ａｘ２…中心軸（第２の回転軸）、Ｄｐ１…正転方向（第１の回転方向）、Ｄｐ２…一方向（第１の転動方向）、Ｄｎ１…逆転方向（第２の回転方向）、Ｄｎ２…逆方向（第２の転動方向）、Ｐ１…第１の位置、Ｐ２…第２の位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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