(57)【要約】【課題】荷物の盗難が発生する可能性を低減するシステムの提供。【解決手段】車両の目的地を取得する目的地取得部と、前記車両で運搬する荷物の盗難が発生する可能性が高い道路よりも前記盗難が発生する可能性が低い道路を優先的に選択して、前記目的地に到達する経路を探索する経路探索部と、を備える経路探索システムが構成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の目的地を取得する目的地取得部と、
前記車両で運搬する荷物の盗難が発生する可能性が高い道路よりも前記盗難が発生する可能性が低い道路を優先的に選択して、前記目的地に到達する経路を探索する経路探索部と、
を備える経路探索システム。
【請求項２】
前記荷物の種類を取得する荷物種類取得部を備え、
前記経路探索部は、
前記盗難による被害が大きい前記荷物の種類である場合、被害が小さい場合よりも、前記盗難が発生する可能性が高い道路が経路として選択される可能性を低くする、
請求項１に記載の経路探索システム。
【請求項３】
前記盗難が発生する可能性が高い道路は、
監視センサからの距離が閾値以上の道路、警察署からの距離が閾値以上の道路、人口密度が相対的に高い領域からの距離が閾値以上の道路の少なくとも一つである、
請求項１または請求項２に記載の経路探索システム。
【請求項４】
前記経路探索部は、
前記車両に防犯装置が備えられていない場合、備えられている場合よりも前記盗難が発生する可能性が高い道路が経路として選択される可能性を低くする、
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の経路探索システム。
【請求項５】
前記経路探索部は、
前記盗難が発生する可能性が高い駐車場を経由地として含まない経路を探索する、
請求項１〜請求項４のいずれかに記載の経路探索システム。
【請求項６】
前記盗難が発生する可能性が低い道路が優先的に選択された経路は、前記荷物の運搬完了地点である前記目的地に到達するまでの経路であり、
前記運搬完了地点の先の前記目的地までの経路が探索される場合、前記盗難が発生する可能性が低い道路が優先的に選択される探索は行われない、
請求項１〜請求項５のいずれかに記載の経路探索システム。
【請求項７】
車両で運搬する荷物の盗難が発生する可能性が高い道路よりも前記盗難が発生する可能性が低い道路を優先的に選択して探索された、前記車両の目的地に到達するための経路を取得する経路取得部と、
前記経路を案内する経路案内部と、
を備える経路案内システム。
【請求項８】
前記経路案内部は、
前記経路に、前記盗難が発生する可能性が高い道路が含まれる場合、当該道路への到達前に当該道路に関する案内を行う、
請求項７に記載の経路案内システム。
【請求項９】
コンピュータを、
車両の目的地を取得する目的地取得部、
前記車両で運搬する荷物の盗難が発生する可能性が高い道路よりも前記盗難が発生する可能性が低い道路を優先的に選択して、前記目的地に到達する経路を探索する経路探索部、
として機能させる経路探索プログラム。
【請求項１０】
コンピュータを、
車両で運搬する荷物の盗難が発生する可能性が高い道路よりも前記盗難が発生する可能性が低い道路を優先的に選択して探索された、前記車両の目的地に到達するための経路を取得する経路取得部、
前記経路を案内する経路案内部、
として機能させる経路案内プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路探索システム、経路案内システム、経路探索プログラムおよび経路案内プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、貨物運送等における経路を特定する技術が知られている。例えば、特許文献１においては、車両の大きさや積荷の種類によって通行が制限される道路を特定するため、車両の大きさや積荷の種類等を走行実績データに対して対応づけて記録する技術が開示されている。この構成において、車両の大きさや積荷の種別毎に走行実績データを地図に重ねて表示すれば、車両の大きさや荷物の種別に応じた経路を選択することが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−９２９２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両に荷物が積載される場合、荷物の盗難を防ぐ必要がある。しかし、従来の技術においては、荷物の盗難リスクが考慮されていないため、荷物の盗難を防ぐための管理を行うことが困難であった。
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、荷物の盗難が発生する可能性を低減する技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、経路探索システムは、車両の目的地を取得する目的地取得部と、車両で運搬する荷物の盗難が発生する可能性が高い道路よりも盗難が発生する可能性が低い道路を優先的に選択して、目的地に到達する経路を探索する経路探索部と、を備える。
【０００６】
また、上記の目的を達成するため、経路探索プログラムは、コンピュータを、車両の目的地を取得する目的地取得部、車両で運搬する荷物の盗難が発生する可能性が高い道路よりも盗難が発生する可能性が低い道路を優先的に選択して、目的地に到達する経路を探索する経路探索部、として機能させる。
【０００７】
さらに、上記の目的を達成するため、経路案内システムは、車両で運搬する荷物の盗難が発生する可能性が高い道路よりも盗難が発生する可能性が低い道路を優先的に選択して探索された、車両の目的地に到達するための経路を取得する経路取得部と、経路を案内する経路案内部と、を備える。
【０００８】
さらに、上記の目的を達成するため、経路案内プログラムは、コンピュータを、車両で運搬する荷物の盗難が発生する可能性が高い道路よりも盗難が発生する可能性が低い道路を優先的に選択して探索された、車両の目的地に到達するための経路を取得する経路取得部、経路を案内する経路案内部、として機能させる。
【０００９】
すなわち、経路探索システム、経路探索プログラムによれば、荷物の盗難が発生する可能性が高い道路を避け、荷物の盗難が発生する可能性が低い道路を使って目的地に達する経路を取得することができる。従って、当該経路に沿って車両を走行させることにより、荷物の盗難が発生する可能性を低減することができる。また、経路案内システム、経路案内プログラムによれば、荷物の盗難が発生する可能性が高い道路を避け、荷物の盗難が発生する可能性が低い道路を使って目的地に達するように車両を誘導することができる。従って、目的地に到達するまでの過程で荷物の盗難が発生する可能性を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】経路探索システムおよび経路案内システムのブロック図である。
【図２】経路探索処理を示すフローチャートである。
【図３】図３Ａ，図３Ｂは、経路探索の例を示す図である。
【図４】警告の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）システム構成：
（１−１）経路案内システムの構成：
（１−２）経路探索システムの構成：
（１−３）運行管理者端末の構成
（２）経路探索処理：
（３）他の実施形態：
【００１２】
（１）システム構成：
図１は、本発明にかかる経路案内システム１０および経路探索システム１００の構成を示すブロック図である。本実施形態において経路探索システム１００は、複数の車両（本実施形態においてはトラック等の運搬車両）によって荷物を運搬する際に利用される。本実施形態において経路探索システム１００は、車両で利用される経路案内システム１０および運行管理者端末５０と協働する。運行管理者端末５０は、複数の車両を利用して荷物の運搬サービスを提供する事業者によって利用される端末であり、主に、複数の車両の運行管理を行うために利用される。運行管理者端末５０は１台以上の端末が用意され、例えば、事業者の拠点等に設置される。経路案内システム１０は、複数の車両のそれぞれで利用され、車両に搭載されてもよいし、可搬型の端末が車両に持ち込まれて利用されても良い。
【００１３】
（１−１）経路案内システムの構成：
本実施形態において運行管理者は、荷物の荷主から運搬の依頼を受けて荷物の運搬計画を策定し、複数の車両のそれぞれにおける走行計画を特定する。走行計画は、少なくとも、車両毎の荷物と、荷物の運搬先である目的地とを含んでいる。目的地は荷物の運搬先であるため、当該目的地においては荷下ろし作業が行われる。
【００１４】
むろん、一台の車両に積載される荷物は複数個であってよい。また、目的地は複数個であって良く、複数の荷物が異なる地点で荷下ろしされる場合、各地点が目的地となり得る。また、運搬の過程で新たな荷物の集荷が行われる場合、荷物が積み込まれる地点が目的地となり得る。さらに、荷物の運搬が終了し、荷物が積載されていない状態で拠点に戻る場合、当該拠点が目的地となり得る。さらに、走行計画には他にも種々の情報が含まれていて良く、例えば、目的地への荷物の運搬期限等が含まれていても良い。
【００１５】
いずれにしても、本実施形態においては各車両で各車両の走行計画に従って走行する必要がある。本実施形態にかかる経路案内システム１０は、走行計画に従って経路に沿って車両を誘導する案内を行うための端末である。経路案内システム１０は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を備える制御部２０、図示しない記録媒体、通信部１５、ＧＮＳＳ受信部１６、車速センサ１７、ジャイロセンサ１８を備えている。制御部２０は、図示しない記録媒体やＲＯＭに記憶された図示しない経路案内プログラム２１を実行することができる。
【００１６】
図示しない記録媒体には、走行計画に従って運搬を行うために走行すべき経路を示す情報と地図情報とが記録される。地図情報は、車両の位置や案内対象の施設の特定等に利用される情報であり、車両が走行する道路上に設定されたノードの位置等を示すノードデータ，ノード間の道路の形状を特定するための形状補間点の位置等を示す形状補間点データ，ノード同士の連結を示すリンクデータ，道路やその周辺に存在する地物の位置等を示すデータ等を含んでいる。地物を示すデータには、地物の属性が対応づけられている。
【００１７】
ＧＮＳＳ受信部１６は、Global Navigation Satellite Systemの信号を受信する装置であり、航法衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して車両の現在地を算出するための信号を出力する。制御部２０は、この信号を取得して車両の現在地を取得する。車速センサ１７は、車両が備える車輪の回転速度に対応した信号を出力する。制御部２０は、図示しないインタフェースを介してこの信号を取得し、車速を取得する。ジャイロセンサ１８は、車両の水平面内の旋回についての角加速度を検出し、車両の向きに対応した信号を出力する。制御部２０は、この信号を取得して車両の進行方向を取得する。車速センサ１７およびジャイロセンサ１８等は、車両の走行軌跡を特定するために利用され、本実施形態においては、車両の出発位置と走行軌跡とに基づいて現在地が特定され、当該出発位置と走行軌跡とに基づいて特定された車両の現在地がＧＮＳＳ受信部１６の出力信号に基づいて補正される。
【００１８】
通信部１５は、他の装置と通信を行う回路を備えている。制御部２０は、通信部１５を介して経路探索システム１００と通信を行うことが可能である。制御部２０は、経路案内プログラム２１の機能により、経路探索システム１００から送信される経路を取得し、当該経路に従って車両を誘導する案内を行う。
【００１９】
すなわち、制御部２０が、経路案内プログラム２１を実行すると、制御部２０は、経路取得部２１ａおよび経路案内部２１ｂとして機能する。経路取得部２１ａは、経路探索システム１００から送信された経路を取得する機能を制御部２０に実行させるプログラムモジュールである。すなわち、制御部２０は、経路取得部２１ａの機能により、通信部１５を介して経路探索システム１００と通信を行い、経路探索システム１００によって探索された経路を示す情報を取得する。
【００２０】
経路案内部２１ｂは、経路を案内する機能を制御部２０に実行させるプログラムモジュールである。すなわち、制御部２０は、経路案内部２１ｂの機能により、図示しないユーザＩ／Ｆ部（ディスプレイやスピーカー等）に地図を表示させ、地図上に表示された経路を強調表示する。そして、制御部２０は、交差点等での進行方向を示す音声等をユーザＩ／Ｆ部に出力させることにより、経路上を走行するように車両を誘導する。
【００２１】
本実施形態において、経路探索システム１００が生成する経路は、車両で運搬する荷物の盗難が発生する可能性が高い道路よりも盗難が発生する可能性が低い道路を優先的に選択して探索された経路である（詳細は後述）。従って、経路案内システム１０の利用者（車両の運転者）が経路に沿って車両を走行させることにより、荷物の盗難が発生する可能性が低い状態で当該荷物を目的地まで運搬することができる。
【００２２】
（１−２）経路探索システムの構成：
経路探索システム１００は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を備える制御部２００、記録媒体３００、通信部４００を備えている。通信部４００は、経路案内システム１０および運行管理者端末５０と情報の授受を行う回路を備えており、制御部２００は、通信部４００を介して経路案内システム１０および運行管理者端末５０と通信を行うことができる。また、制御部２００は、記録媒体３００やＲＯＭに記憶されたプログラムを制御部２００で実行することができる。本実施形態においては、このプログラムとして経路探索プログラム２１０を実行可能である。
【００２３】
また、記録媒体３００には、走行計画情報３００ａ、車両情報３００ｂ、地図情報３００ｃ、コスト情報３００ｄが記録される。走行計画情報３００ａは、車両毎の走行計画を示す情報であり、運行管理者が運行管理者端末５０を利用して各車両の走行計画を作成し、各車両の識別情報を各車両の走行計画に対応づけて任意のタイミングで経路探索システム１００に送信する。すなわち、制御部２００は、通信部４００を介して当該走行計画を示す走行計画情報３００ａを取得し、記録媒体３００に記録する。走行計画情報３００ａが記録されると、車両毎に、運搬すべき荷物と各荷物の運搬先とが特定された状態になる。
【００２４】
車両情報３００ｂは、経路案内システム１０が利用される車両が備える防犯装置を示す情報である。すなわち、車両が備える防犯装置は各車両において予め特定され、防犯装置の有無を示す情報が車両の識別情報に対応づけられ、車両情報３００ｂとして記録媒体３００に記録される。車両情報３００ｂの収集は、センサ等を利用して車両や経路案内システム１０で自動的に行われても良いし、車両の運転者や運行管理者端末５０を操作する運行管理者等によって行われてもよい。表１は、複数の車両の車両情報３００ｂの例を示している。
【表１】
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【００２５】
車両情報３００ｂは、表１に示すように、車両の識別情報と、車両が備える防犯装置を示す情報とを対応づけている。例えば、識別情報がＩＤ１である車両において、扉（車室への扉、荷室への扉の少なくとも一方）の鍵は自動でロックされる。また、扉が備える窓のガラスは強化ガラスであり、扉は防弾仕様であり、異常の際の通知システム（異常の発生や位置を他の装置（管理サーバや運行管理者端末５０等）に通知するシステム）を備えている。
【００２６】
地図情報３００ｃは、経路案内システム１０の記録媒体に記録される地図情報と同様の情報であり、ノードデータ，形状補間点データ，リンクデータ，道路やその周辺に存在する地物の位置等を示すデータ等を含んでいる。地物の位置等を示すデータには、地物の属性が含まれている。さらに、本実施形態において地物の属性には、地物が監視センサであることを示す情報や施設の種類を示す情報が含まれている。施設の種類を示す情報には、施設が警察署であることを示す情報、駅や銀行、市役所、商業施設であることを示す情報等が含まれている。当該施設の種類を示す情報には、施設の規模が含まれていてもよく、当該施設の規模が大きい程、後述の人口密度が大きいと見なされても良い。
【００２７】
コスト情報３００ｄは、地図情報３００ｃが示す道路区間毎のコストを示す情報であり、道路区間を示すリンクデータに対して、経路を選択する際のコストが対応づけられている。なお、本実施形態において、コストが大きいほど経路として選択される可能性が低くなるようにコストが定義される。また、本実施形態においては、道路区間の距離等によって特定された道路区間毎のコストのデフォルト値が定義され、コスト情報３００ｄとされている。当該デフォルト値は、コスト係数が乗じられることによって補正され得る。
【００２８】
すなわち、道路区間のコストに対して１より大きいコスト係数が乗じられることによって、デフォルトよりも経路として選択されにくくすることが可能である。また、道路区間のコストに対して１より小さいコスト係数が乗じられることによって、デフォルトのコストで探索した場合よりも経路として選択されやすくすることが可能である。
【００２９】
本実施形態においては、荷物の種類毎に当該コスト係数が定義され、コスト情報３００ｄに含まれている。すなわち、本実施形態において経路を選択することによって、荷物の盗難によりリスクを軽減することが想定されている。そこで、本実施形態においては、盗難による被害が大きい荷物の種類である場合、被害が小さい場合よりも、盗難が発生する可能性が高い道路が経路として選択される可能性を低くするように構成されている。
【００３０】
なお、被害は種々の指標で評価されて良く、金額で評価されても良いが、本実施形態においては、荷物が盗難された場合の代替性が低いほど被害が大きいと見なされている。従って、一点のみ存在する美術品など、希少性が高い荷物は希少性が低い荷物より被害が大きいと見なされる。このような、荷物の種類に応じたコストの補正を行うため、コスト情報３００ｄにおいては、荷物の種類毎に、荷物の盗難が発生する可能性に応じたコスト係数が定義されている。
【００３１】
具体的には、荷物の種類は、希少品、高額品、一般に分類されている。希少品は、絵画や彫刻など、希少な物品である。高額品は、現金や高級食材など、一般的な荷物よりも個数や重量あたりの金額が大きい物品である。一般は、これら以外の荷物であり、例えば、希少品や高額品よりも補償の条件が緩い物品である。
【００３２】
本実施形態においては、盗難による被害が大きいほど大きい値のコスト係数が対応づけられている。また、荷物の盗難が発生する可能性が高い道路であるほど大きい値のコスト係数が対応づけられている。本実施形態においては、荷物の盗難が発生する可能性が高い道路であるか否かは、監視の種類に基づいて決められている。
【００３３】
本実施形態において、監視の種類は、道路を視野に含む監視センサによる監視、警察署による監視、道路周辺に居る人物による監視が想定されている。すなわち、本実施形態においては、監視センサからの距離が閾値以上の道路においては監視センサの効果がなく、監視センサからの距離が閾値より小さい道路と比較して盗難が発生する可能性が高いと見なされる。また、警察署からの距離が閾値以上の道路においては警察署付近であることによって盗難が避けられるという効果がなく、警察署からの距離が閾値より小さい道路と比較して盗難が発生する可能性が高いと見なされる。
【００３４】
さらに、本実施形態においては、人口密度が相対的に高い領域からの距離が閾値以上の道路においては衆人環視下になく、人口密度が相対的に高い領域からの距離が閾値より小さい道路と比較して盗難が発生する可能性が高いと見なされる。すなわち、人通りの少ない道路では人通りが多い道路よりも盗難が発生する可能性が高いと見なされる。なお、人口密度が相対的に高い領域は、種々の指標で特定されて良く、本実施形態においては、利用頻度の高い施設（例えば、駅や銀行、市役所、商業施設等）を含む領域（施設から既定距離の領域）である。
【００３５】
表２は、コスト係数の例を示す図である。
【表２】
2019158562.tif 000004
【００３６】
例えば、希少品は高額品より盗難による被害が大きく、高額品は一般より盗難による被害が大きい。そこで、監視の種類が同一である場合について比較すると（例えば、監視センサの監視について比較すると）希少品は高額品よりコスト係数が大きくなっており、高額品は一般よりコスト係数が大きくなっている。さらに、監視センサによる監視、警察署による監視など、監視の種類が異なれば荷物が盗難される可能性が異なるため、各監視の種類についてコスト係数が定義されている。
【００３７】
本実施形態において、経路探索プログラム２１０は、荷物種類取得部２１０ａと目的地取得部２１０ｂと経路探索部２１０ｃとを備えている。荷物種類取得部２１０ａは、車両で運搬する荷物の種類を取得する機能を制御部２００に実行させるプログラムモジュールである。すなわち、制御部２００は、例えば、一日の業務の開始前などの既定タイミングにおいて、各車両が走行すべき経路を探索する。このために制御部２００は、車両の識別情報に基づいて、各車両が運搬する荷物の種類を特定する。すなわち、走行計画情報３００ａは、車両の識別情報に荷物の種類と目的地とが対応づけられた情報であるため、制御部２００は、識別情報に基づいて、経路探索対象の車両が運搬する荷物の種類を取得する。
【００３８】
目的地取得部２１０ｂは、目的地を取得する機能を制御部２００に実行させるプログラムモジュールである。すなわち、制御部２００は、走行計画情報３００ａを参照し、車両の識別情報に基づいて、経路探索対象の車両の目的地を取得する。
【００３９】
経路探索部２１０ｃは、車両で運搬する荷物の盗難が発生する可能性が高い道路よりも荷物の盗難が発生する可能性が低い道路を優先的に選択して、目的地に到達する経路を探索する機能を制御部２００に実行させるプログラムモジュールである。すなわち、制御部２００は、地図情報３００ｃに基づいて、各車両が目的地まで到達する経路を探索する。なお、車両の出発地は既知であり、例えば、運送会社の拠点等が出発地となり得るが、むろん、車両毎に出発地が異なる場合、車両毎に出発地から目的地までの経路が探索されても良いし、各車両の現在地が出発地とされても良い。
【００４０】
経路探索は、コスト情報３００ｄに基づいて行われる。すなわち、制御部２００は、各車両の出発地を起点のノードとし、ノードに接続される道路区間として選択すべきか否かを判定する判定対象の道路区間についてコストを取得する。コストは、コスト情報３００ｄが示すデフォルト値またはデフォルト値にコスト係数が乗じられた値である。判定対象の道路区間のコストは、予め算出されていても良いし、経路として選択すべきか否か判定される際にコストが算出されても良い。
【００４１】
コスト算出対象の道路区間についてのコストを算出する際に制御部２００は、当該道路区間において盗難が発生する可能性が高いか否かを監視の種類毎に判定する。すなわち、制御部２００は、地図情報３００ｃを参照し、コスト算出対象の道路区間から最も近い監視センサを特定する。そして、コスト算出対象の道路区間と最も近い監視センサとの距離が閾値以上である場合、制御部２００は、監視センサから遠く盗難が発生する可能性が高い道路区間であると見なす。
【００４２】
また、制御部２００は、地図情報３００ｃを参照し、コスト算出対象の道路区間から最も近い警察署を特定する。そして、コスト算出対象の道路区間と最も近い警察署との距離が閾値以上である場合、制御部２００は、警察署から遠く盗難が発生する可能性が高い道路区間であると見なす。
【００４３】
さらに、制御部２００は、地図情報３００ｃを参照し、コスト算出対象の道路区間に存在する特定の施設を特定する。本実施形態において、特定の施設は、その施設の存在が施設の周辺に居る人口密度を増加させる（人通りを増加させる）施設である。特定の施設は、具体的には、駅や銀行、市役所、商業施設であるが、むろん、他の施設が特定の施設に含まれても良いし、これらのいずれかが特定の施設に含まれなくても良い。いずれにしても、制御部２００は、コスト算出対象の道路区間から最も近い特定の施設を特定する。そして、コスト算出対象の道路区間と最も近い特定の施設との距離が閾値以上である場合、制御部２００は、特定の施設から遠く盗難が発生する可能性が高い道路区間であると見なす。
【００４４】
コスト算出対象の道路区間が、盗難が発生する可能性が高い道路区間であると判定された場合、制御部２００は、コスト情報３００ｄを参照し、判定要因（監視センサ、警察署、人口密度のいずれか）に応じたコスト係数を荷物の種類に基づいて取得する。例えば、コスト情報３００ｄが表２のように定義されおり、監視センサからの距離が遠いことによって盗難が発生する可能性が高い場合、車両が希少品を積載しているならばコスト係数が１．３であると見なされる。そして、制御部２００は、コスト算出対象の道路区間のデフォルトのコストに、当該コスト係数を乗じて得られた値を当該道路区間のコストと見なす。
【００４５】
コスト算出対象の道路区間が、盗難が発生する可能性が高い道路区間であると判定されない場合、制御部２００は、コスト情報３００ｄに基づいてデフォルトのコストを取得し、当該道路区間のコストと見なす。なお、盗難が発生する可能性が高い道路区間であると、複数の判定要因によって判定された場合、例えば、コスト係数が最大のものが選択されてもよいし、複数のコスト係数の積や和等によってコスト係数が特定されても良い。
【００４６】
なお、本実施形態においては、荷物の種類に加え、他の要素によってコストが調整され得る。他の要素の中には道路区間の距離や道路区間上での平均旅行時間等が含まれ得るが、むろん、これら以外の要素が含まれていても良い。本実施形態においては、車両に備えられた防犯装置によるコストの調整が含まれる。すなわち、防犯装置が備えられている車両は、防犯装置が備えられていない車両よりも盗難が発生する可能性が低い。
【００４７】
そこで、本実施形態において、制御部２００は、経路探索部２１０ｃの機能により、車両に防犯装置が備えられていない場合、防犯装置が備えられている場合よりも荷物の盗難が発生する可能性が高い道路が経路として選択される可能性を低くする。すなわち、車両情報３００ｂにおいては、車両の識別情報に防犯装置の有無を示す情報が対応づけられている。そこで、制御部２００は、車両情報３００ｂを参照し、経路探索対象の車両の識別情報に基づいて当該車両に搭載されている防犯装置の有無を特定する。例えば、表１に示す例において、識別ＩＤ１の車両の経路が探索される場合、当該車両の鍵は自動であるため防犯装置があると判定され、ガラスが強化ガラスであるため防犯装置があると判定される。また、扉が防弾仕様であるため防犯装置があると判定され、通知システムが搭載されているため防犯装置があると判定される。
【００４８】
防犯装置が備えられた車両である場合、制御部２００は、盗難が発生する可能性が高いとされた道路区間のコスト係数に１より小さい係数を乗じることにより、コスト係数を調整する。コスト係数の調整は種々の手法で行われて良く、例えば、車両に防犯装置が備えられている場合、防犯装置が備えられている数と同一回数だけ０．９９を乗じるなどしてコスト係数を調整する構成等を採用可能である。むろん、この調整は一例であり、他の構成であっても良い。例えば、防犯装置の種類が既定数以上である場合に一定の値がコスト係数に乗じられる構成や、防犯装置の種類毎に防犯効果が予め特定されており防犯効果が最大である種類の防犯装置に対応づけられた値がコスト係数に乗じられる構成等であっても良い。むろん、コスト係数の調整は積ではなく減算によって実施されても良い。
【００４９】
コストが得られると、制御部２００は、当該コストに基づいて公知の手法、例えば、ダイクストラ法等によって出発地から目的地までの経路を探索する。経路が探索されると、制御部２００は、経路探索部２１０ｃの機能により、各車両で利用される経路案内システム１０に各車両の経路を送信する。すなわち、制御部２００は、通信部４００を介して複数の車両のそれぞれと通信を行い、各車両の識別情報に基づいて各車両の経路の送信先を特定する。そして、制御部２００は、各車両の経路を各車両の経路案内システム１０に送信する。
【００５０】
以上のようにして各車両の経路が各車両の経路案内システム１０に送信されると、各経路案内システム１０において各車両の経路が案内される。本実施形態において、経路探索システム１００は、コスト情報３００ｄに基づいて経路を探索する。コスト情報３００ｄにおいては、デフォルトのコスト値に対して、荷物の種類に応じたコスト係数を乗じてコストが算出される。従って、車両で運搬する荷物の盗難が発生する可能性が高い道路よりも前記盗難が発生する可能性が低い道路を優先的に選択されて、経路が探索される。
【００５１】
また、コスト情報３００ｄにおいては、盗難による被害が大きい荷物の種類には、被害が小さい場合よりも、大きいコスト係数が対応づけられている。従って、このようなコスト係数がデフォルトのコストに乗じられて経路が探索されると、盗難による被害が大きい場合、小さい場合よりも、盗難が発生する可能性が高い道路が経路として選択される可能性が低くなる。従って、本実施形態によれば、荷物の盗難が発生する可能性が高い道路を避け、荷物の盗難が発生する可能性が低い道路を使って目的地に達する経路を取得し、案内することができる。このため、荷物の盗難が発生する可能性が高い道路を避け、荷物の盗難が発生する可能性が低い道路を使って目的地に達するように車両を誘導することができる。従って、目的地に到達するまでの過程で荷物の盗難が発生する可能性を低減することができる。
【００５２】
また、本実施形態においては、防犯装置が備えられている場合、防犯装置が備えられていない場合よりも、荷物の盗難が発生する可能性が高い道路が経路として選択される可能性は低くなる。従って、本実施形態によれば、防犯装置が備えられている車両における経路選択の制約が少なくなる。
【００５３】
（１−３）運行管理者端末の構成：
運行管理者端末５０は、運行管理者が車両毎の走行計画を入力するための端末である。運行管理者端末５０は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を備える制御部５２、図示しない記録媒体、ユーザＩ／Ｆ部５４、通信部５５を備えている。制御部５２は、図示しない記録媒体やＲＯＭに記憶された図示しないプログラムを実行することができる。
【００５４】
ユーザＩ／Ｆ部５４は、運行管理者の入力を受け付ける入力部と、情報を表示する出力部とを備えており、任意の情報を出力部に表示することができる。むろん、出力部の出力態様は表示に限定されず、音声出力等であっても良い。通信部５５は、他の装置と通信を行う回路を備えており、制御部５２は、通信部５５を介して経路探索システム１００と通信を行うことが可能である。
【００５５】
制御部５２は、図示しないプログラムの機能により、各車両の走行計画を入力するためのインタフェース画面をユーザＩ／Ｆ部５４の出力部に表示させることが可能である。運行管理者は当該インタフェース画面において車両の識別情報を視認しながら、各車両に積載する荷物、目的地等を入力することが可能である。
【００５６】
すなわち、制御部５２は、ユーザＩ／Ｆ部５４の入力部を利用した運行管理者の操作に基づいて、各車両に積載する荷物を受け付ける。また、ユーザＩ／Ｆ部５４の入力部を利用した運行管理者の操作に基づいて、制御部５２は、目的地等を受け付ける。そして、制御部５２は、各車両の識別情報に対して、各車両に積載される荷物と目的地とを対応付け、通信部５５を介して当該識別情報を経路探索システム１００に送信する。なお、本実施形態においては荷物を示す情報が送信されるが、荷物の種類を示す情報が送信されても良い。以上の構成においては、運行管理者が荷物の種類と目的地を指定すれば、荷物の盗難が発生する可能性が低い経路が探索され、案内される。従って、極めて容易に複数の車両における荷物の盗難の低減を実現することができる。
【００５７】
（２）経路探索処理：
次に、制御部２００が実行する経路探索処理を説明する。運行管理者は、予め運行管理者端末５０を利用して車両毎の走行計画を示す走行計画情報３００ａを作成し、経路探索システム１００に送信する。経路探索システム１００は、通信部４００を介して走行計画情報３００ａを取得し、記録媒体３００に記録する。経路案内システム１０が利用される車両においては、防犯装置の有無が予め特定され、防犯装置の有無を示す情報が車両の識別情報に対応づけられて車両情報３００ｂが生成される。車両情報３００ｂは、車両から経路探索システム１００に対して送信され、経路探索システム１００においては通信部４００を介して車両情報３００ｂを取得し、記録媒体３００に記録する。
【００５８】
以上のようにして、走行計画情報３００ａおよび車両情報３００ｂが記録媒体３００に記録され、また、地図情報３００ｃおよびコスト情報３００ｄが予め定義されて記録媒体３００に記録された状態で、経路探索システム１００は経路探索処理を実行する。なお、経路探索処理は、運行管理者が管理する車両のそれぞれに対して実行可能である。ここでは、ある一台の車両を経路探索対象の車両として経路探索処理を説明するが、複数の車両のそれぞれについて経路が探索される場合、車両の識別情報に基づいて各車両の走行計画情報３００ａおよび車両情報３００ｂが参照され、それぞれの車両について経路探索処理が実行される。
【００５９】
経路探索処理が開始されると、制御部２００は、走行計画を取得する（ステップＳ１００）。すなわち、制御部２００は、経路探索対象の車両の識別情報が対応づけられた走行計画情報３００ａを記録媒体３００から取得して図示しないＲＡＭ等に記録する。
【００６０】
次に、制御部２００は、目的地取得部２１０ｂの機能により、目的地を取得する（ステップＳ１０５）。すなわち、制御部２００は、ステップＳ１００で取得された走行計画情報３００ａを参照し、当該車両の目的地を取得してＲＡＭ等に記録する。
【００６１】
以後、制御部２００は、経路探索部２１０ｃの機能により、車両の出発地から目的地までの経路を探索するために、道路区間毎のコストを決定する。コストは、少なくとも道路区間が選択されるか否か判定される段階で決まっていれば良い。従って、経路探索の過程でコストを参照する必要がある道路区間のコストが順次決定されても良いし、コストを参照し得る複数の道路区間のコストが予め決められていても良い。
【００６２】
ここでは、複数の道路区間のコストが予め決められる構成について説明する。従って、この場合において制御部２００は、出発地から目的地までの間に存在し、経路となり得る複数の道路区間を特定する。本例では、これらの複数の道路区間がコスト算出対象である。コスト算出対象は経路となり得る道路区間であれば良く、例えば、出発地から既定距離以内にある道路区間と、目的地から既定距離以内にある道路区間と、出発地から目的地まで延びる直線から既定距離以内にある道路区間とがコスト算出対象と見なされる構成等が挙げられる。むろん、経路探索の過程でコストが未定の道路区間を選択し得る状況になれば、その道路区間についてコストが決定された後に経路探索が継続される。
【００６３】
次に、制御部２００は、荷物種類取得部２１０ａの機能により、荷物の種類を取得する（ステップＳ１１０）。すなわち、制御部２００は、走行計画情報３００ａに基づいて、経路探索対象の車両に積載される荷物の種類の全てを取得する。例えば、希少な美術品と高額と見なされる量の現金とが車両に積載される場合、制御部２００は、積載される荷物の種類が希少品および高額品であると取得する。
【００６４】
次に、制御部２００は、経路探索部２１０ｃの機能により、荷物の種類に基づいてコスト係数を取得する（ステップＳ１１５）。本実施形態においては、荷物の種類によってコスト係数の大きさが異なるため、制御部２００は、車両に積載される荷物に対応したコスト係数を比較し、最大の値を特定してコスト係数として取得する。コスト係数の最大値は、コスト情報３００ｄに基づいて特定される。すなわち、コスト情報３００ｄにおいては、表２に例示したように、荷物の種類と、荷物の盗難が発生する可能性が高い道路区間であるか否かを判定するための判定要因（監視センサ、警察署、人口密度のいずれか）とに対応づけてコスト係数が定義されている。
【００６５】
そこで、制御部２００は、地図情報３００ｃを参照し、各判定要因について、コスト算出対象の道路区間が、荷物の盗難が発生する可能性が高い道路区間であるか否か判定する。コスト算出対象の道路区間が、荷物の盗難が発生する可能性が高い道路区間であると判定された場合、制御部２００は、当該判定要因とステップＳ１１０で取得された荷物の種類とに基づいてコスト係数を取得する。例えば、監視センサが判定要因となって、荷物の盗難が発生する可能性が高い道路区間であると判定され、荷物の種類が希少品および高額品であり、コスト情報３００ｄが表２のような状態である場合を想定する。この場合、制御部２００は、監視センサに対応する希少品のコスト係数「１．３」、高額品のコスト係数「１．２」を比較する。そして、制御部２００は、コスト算出対象の道路区間におけるコスト係数が１．３であると取得する。なお、表２に示す例のように荷物の種類によってコスト係数の大小関係が決まるのであれば、コスト係数を比較することなく荷物の種類に基づいてコスト係数が決められても良い。
【００６６】
コスト算出対象の道路区間が、荷物の盗難が発生する可能性が高い道路区間であると判定されない場合、制御部２００は、コスト算出対象の道路区間のコストがデフォルトのコストであるとみなす。コストがデフォルトのコストであると見なされた道路区間は、後述するコストの調整（ステップＳ１３０）の対象にはならない。いずれにしても、制御部２００は、以上のようなコスト係数の取得処理およびコストの決定処理を、コスト算出対象の道路区間のそれぞれについて実行する。
【００６７】
次に、制御部２００は、経路探索部２１０ｃの機能により、車両に搭載されている防犯装置を取得する（ステップＳ１２０）。すなわち、制御部２００は、経路探索対象の車両の識別情報が対応づけられた車両情報３００ｂを記録媒体３００から取得して図示しないＲＡＭ等に記録する。
【００６８】
次に、制御部２００は、経路探索部２１０ｃの機能により、防犯装置に基づいてコスト係数を調整する（ステップＳ１３０）。すなわち、制御部２００は、地図情報３００ｃを参照し、経路探索対象の車両の防犯装置を取得する。そして、車両に防犯装置が備えられている場合、制御部２００は、盗難が発生する可能性が高いとされた道路区間のコスト係数に１より小さい係数を乗じることにより、コスト係数を調整する。
【００６９】
以上のようにして、経路探索において経路の候補となる道路区間のコスト係数が得られると、制御部２００は、経路探索部２１０ｃの機能により、経路を探索する（ステップＳ１３５）。すなわち、制御部２００は、ステップＳ１１５およびＳ１３０で決定されたコストに基づいて、ダイクストラ法等のアルゴリズムによって出発地から目的地までの経路を探索する。
【００７０】
図３Ａおよび図３Ｂは、本実施形態にかかる経路探索の例を示す図である。これらの図においては、ノードを白丸、リンクを実線で示しており、コストをリンクに重ねて示している。また、出発地のノードはＳ，目的地のノードはＧである。また、図３Ａに示すコストはデフォルトのコストであり、図３Ｂに示すコストはコスト係数が乗じられた後のコストである。
【００７１】
図３Ａに示すデフォルトのコストに基づいて経路が探索されると、コストの和が最小化されることによって道路区間Ｌ1，Ｌ2，Ｌ3と走行する経路が探索される。図３Ｂは、車両に希少品が積載されており、道路区間Ｌ2が、人口密度を増加させる（人通りを増加させる）特定の施設から閾値以上の距離である場合の例を示している。すなわち、荷物の種類が希少品である場合には、道路区間Ｌ2のコスト係数が２．５となるため、デフォルトのコストが２である道路区間Ｌ2のコストは５になる。図３Ｂにおいては、コスト係数が乗じられる道路区間を破線で示している。
【００７２】
この結果、道路区間Ｌ1，Ｌ2，Ｌ3と走行する経路よりも道路区間Ｌ4，Ｌ5と走行する経路の方がコストの和が小さくなる。従って、荷物の種類が希少品である場合には道路区間Ｌ4，Ｌ5と走行する経路が探索結果として得られる。このため、荷物の盗難が発生する可能性が低い道路が経路として探索され、当該車両の運転者が当該経路を走行することにより荷物の盗難が発生する可能性を低減することができる。
【００７３】
（３）他の実施形態：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、荷物の盗難が発生する可能性が高い道路よりも荷物の盗難が発生する可能性が低い道路を優先的に選択して経路を選択する限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、表１に示す車両情報３００ｂは一例であり、この例に限定されない。車両に搭載され得る防犯装置は表１に示された防犯装置に限定されず、種々の装置を想定可能である。例えば、異常検出時の警報音出力装置等が防犯装置として含まれていても良い。
【００７４】
表２に示すコスト係数も一例であり、この例に限定されない。例えば、監視の種類が同一であっても、その強度（例えば、監視センサからの距離）によってコスト係数が変化するような構成であっても良い。また、監視の種類によるコスト係数の大小も一例であり、表２と異なる大小関係であっても良い。
【００７５】
上述の実施形態を構成する各システムは、機能を共有したより少ない装置で構成されても良い。このような例としては、図１に示す少なくとも１台のシステムが、他の１台以上のシステムと同一の装置で構成される例が挙げられる。例えば、経路案内システム１０と運行管理者端末５０とが一体の装置で構成されても良いし、経路探索システム１００と運行管理者端末５０とが一体の装置で構成されても良いし、経路探索システム１００と経路案内システム１０とが一体の装置で構成されても良い。
【００７６】
むろん、経路案内システム１０は、車両に備えられていても良いし、可搬型の端末等であっても良い。さらに、図１に示すシステムがより多数のシステムで構成されても良い。例えば、経路探索システム１００がクラウドサーバで構成されても良い。さらに、運行管理者端末５０から経路探索システム１００にアクセスし、経路探索システム１００の制御可において走行計画情報３００ａを作成するような構成であっても良い。
【００７７】
また、経路探索システム１００を構成する各部（荷物種類取得部２１０ａ、目的地取得部２１０ｂ、経路探索部２１０ｃ）の少なくとも一部が複数の装置に分かれて存在していても良い。例えば、経路探索部２１０ｃにおいてコストを取得する機能が経路探索システム１００で実現され、経路を探索する機能が経路案内システム１０で実現される構成等であってもよい。
【００７８】
また、上述の実施形態の一部の構成が省略される構成や、処理が変動または省略される構成も想定し得る。例えば、荷物の種類や防犯装置の有無が考慮されず、荷物が盗難される可能性に基づいてコストが特定される構成であってもよい。
【００７９】
目的地取得部は、目的地を取得することができればよい。すなわち、車両の到達地点を目的地として取得することができればよい。目的地は、経由目的地および最終目的地を含む複数地点であっても良く、荷物の積み卸しが行われない地点が含まれていても良い。後者としては、荷物をおろした後、荷物が積載されていない状態で車両の拠点まで帰る際における当該拠点が挙げられる。
【００８０】
経路探索部は、車両で運搬する荷物の盗難が発生する可能性が高い道路よりも荷物の盗難が発生する可能性が低い道路を優先的に選択して、目的地に到達する経路を探索することができればよい。すなわち、経路探索部は、経路を探索する過程で、荷物が盗難される可能性に応じて道路を選択することができればよい。むろん、経路の探索においては、他の要素、例えば、距離や旅行時間、道路種別等が考慮されてもよい。
【００８１】
荷物が盗難される可能性は、任意の道路間で可能性を相対的に比較できるように定義されていれば良い。従って、上述の実施形態のように、コストによって定義される構成以外にも、種々の構成が採用されてよい。例えば、道路区間が、荷物が盗難される可能性が高い道路区間と、盗難される可能性が低い道路区間とに予め分類されている構成等が採用されてもよい。
【００８２】
荷物が盗難される可能性は、種々の要素によって特定されて良く、道路区間の周辺の装置や施設のような静的な情報によって特定されても良いし、道路区間の混雑状況や統計のような道路の動的な情報によって特定されても良い。後者としては、道路区間や道路区間から既定の範囲内に存在する人の数を集計する構成等が挙げられる。例えば、道路区間や道路区間から既定の範囲内においてGlobal Navigation Satellite Systemの信号を受信している端末が多いほど混雑していると見なされる構成等が挙げられる。
【００８３】
なお、上述の実施形態においては、荷物が盗難される可能性に応じて道路が優先的に選択される度合いがコストとして定義されていたが、むろん、荷物が盗難される可能性が道路毎に定義され、当該可能性も基づいて道路が探索されても良い。荷物が盗難される可能性や道路が優先的に選択される度合いは、段階的に変化しても良いし、連続的に変化しても良い。いずれにしても、これらの可能性や度合いに応じて経路となる道路が選択可能であれば良い。
【００８４】
荷物の盗難が発生する可能性が低い道路を優先的に選択する際には、選択肢となる道路区間を比較した場合に、荷物の盗難が発生する可能性が低い道路区間が選択されていればよい。従って、経路として選択し得る道路区間がある交差点から２個延びている場合において、一方の道路区間が他方よりも荷物が盗難される可能性が低い場合、当該一方の道路区間が経路として選択される。
【００８５】
ただし、経路の選択においては、道路区間の距離や平均旅行時間など、種々の要素を考慮し得る。従って、荷物が盗難される可能性以外の要素が異なれば、選択される道路区間が異なり得るが、荷物が盗難される可能性以外の要素を固定した場合においては、荷物の盗難が発生する可能性が低い道路が優先的に経路となる。
【００８６】
荷物種類取得部は、車両で運搬する荷物の種類を取得することができればよい。すなわち、荷物には各種の種類が存在し、荷物によって盗難による被害や盗難の可能性が異なり得る。そこで、道路における荷物の盗難の可能性が、同一の種類の荷物においては一致または類似し、異なる種類の荷物においては異なるように、予め荷物の種類が分類されていれば良い。荷物の種類は、上述の実施形態のように、運行管理者によって特定されても良いし、他の者、例えば、車両の運転者等によって特定されても良い。いずれにしても、荷物種類取得部においては、特定された荷物の種類を示す情報を取得可能であれば良い。
【００８７】
なお、荷物の種類が考慮される場合、道路の選択は荷物の種類毎に実施されれば良い。従って、ある種類の荷物においては特定の道路区間が優先的に選択されるが、他の種類の荷物においては当該特定の道路区間が必ずしも優先的に選択されないといった状況は発生し得る。荷物の盗難が発生する可能性が低い道路が選択される度合いは、荷物の種類に応じて変化すれば良く、荷物の有無に応じて当該度合いが変化しても良いし、荷物の種類が複数個に分類されており、各種類に応じて当該度合いが変化しても良い。後者としては、荷物の種類毎に被害の大きさが比較され、被害が大きいほど荷物の盗難が発生する可能性が高い道路が選択される可能性が低くなる構成等が挙げられる。むろん、荷物が盗難される可能性は、荷物の種類毎に異なる要素で特定されても良いし、共通の要素で特定されても良い。
【００８８】
さらに、道路区間以外の地点において盗難が発生する可能性が考慮されても良い。例えば、盗難が発生する可能性が高い駐車場を経由地として含まない経路を経路探索部が探索する構成が採用されてもよい。すなわち、荷物を運搬する車両が経路を走行する過程においては、車両を駐車場に駐車させて運転者が休憩することがある。そこで、駐車場を含む経路が探索される際に、盗難の可能性が高い駐車場が避けられ、盗難の可能性が低い駐車場が優先的に選択される構成が採用されてもよい。
【００８９】
駐車場における盗難の可能性は種々の要素によって特定されて良く、例えば、駐車場を視野に含む監視カメラの数が少ない場合に多い場合より盗難の可能性が高いと見なされる構成等を採用可能である。また、警察署が併設されていない駐車場は併設されている駐車場よりも盗難の可能性が高いと見なされても良いし、駐車場の人口密度が少ない場合に多い場合より盗難の可能性が高いと見なされてもよく、種々の構成を採用可能である。むろん、駐車場にはＳＡやＰＡの駐車場が含まれ得る。以上の構成によれば、休憩の際に盗難が発生する可能性を低減することが可能である。
【００９０】
さらに、荷物が盗難される可能性を考慮した経路の探索は、車両の経路の一部において実施されても良い。例えば、荷物が積載された状態で出発地から荷物の運搬完了地点まで走行し、荷物を下ろした後に出発地まで戻る経路が想定される場合、経路探索部が、荷物の盗難が発生する可能性が低い道路を優先的に選択して荷物の運搬完了地点である目的地に到達するまでの経路を探索しても良い。この場合において、運搬完了地点から運搬完了地点の先の目的地までの経路が探索される場合、経路探索部は、荷物の盗難が発生する可能性が低い道路が優先的に選択される探索を行わない。
【００９１】
すなわち、荷物を積載した状態での経路は、荷物の盗難が発生する可能性が低い道路が選択されやすくなるコストで探索され、荷物を積載していない状態での経路はデフォルトのコストで探索される構成が採用されてもよい。例えば、図３Ａ，図３Ｂに示す例であれば、出発地Ｓから荷物の運搬先である地点Ｇまでの経路は図３Ｂ、地点Ｇから出発地Ｓまで戻る経路は図３Ａとなる例が想定される。この構成によれば、荷物を積載している間には荷物の盗難が発生する可能性が低い経路を通り、荷物を積載していない間には他の要素を優先した（距離や旅行時間が短いなど）経路を通るように探索を行うことができる。むろん、荷物を下ろした後に、荷物が盗難される可能性を考慮した経路の探索を実行するか否かは、各種のユーザーインターフェースによって利用者が指定可能であっても良い。
【００９２】
さらに、経路案内システム１０における案内態様は、種々の態様が採用可能である。例えば、制御部２０が経路案内部２１ｂの機能により、荷物の盗難が発生する可能性が高い道路が経路に含まれる場合に、当該道路への到達前に当該道路に関する案内を行う構成であっても良い。すなわち、本実施形態によれば、荷物の盗難が発生する可能性が高い道路はできるだけ避けるように経路が探索される。しかし、実際の道路上では道路の選択肢が少ないなどの理由により、荷物の盗難が発生する可能性が高い道路が経路に含まれる場合もある。
【００９３】
そこで、このような場合において、運転者に警告が行われてもよい。図４は、経路案内システム１０が備える図示しないユーザＩ／Ｆ部の出力部に表示される警告の例を示す図である。すなわち、この例においては、車両の現在地Ｃの周辺の地図が表示されており、太い実線で経路が示されている。この状況において経路上の前方５００ｍに盗難が発生する可能性の高い道路区間が存在する場合に、５００ｍ先に盗難多発地点が存在することが警告されている。この構成によれば、運転者は盗難の可能性が高い道路区間を通ることを事前に知ることができ、周囲の異常に配慮して運転するなどして荷物の盗難が発生する可能性を低減することができる。
【００９４】
さらに、本発明のように、荷物の盗難が発生する可能性が高い道路よりも荷物の盗難が発生する可能性が低い道路を優先的に選択して経路を選択する手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合もあれば、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。例えば、以上のようなシステムで実現される方法、プログラムを提供することが可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、装置を制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし半導体メモリであってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。
【符号の説明】
【００９５】
１０…経路案内システム、１５…通信部、１６…ＧＮＳＳ受信部、１７…車速センサ、１８…ジャイロセンサ、２０…制御部、２１…経路案内プログラム、２１ａ…経路取得部、２１ｂ…経路案内部、５０…運行管理者端末、５２…制御部、５４…ユーザＩ／Ｆ部、５５…通信部、１００…経路探索システム、２００…制御部、２１０…経路探索プログラム、２１０ａ…荷物種類取得部、２１０ｂ…目的地取得部、２１０ｃ…経路探索部、３００…記録媒体、３００ａ…走行計画情報、３００ｂ…車両情報、３００ｃ…地図情報、３００ｄ…コスト情報、４００…通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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