(57)【要約】【課題】高炉から転炉まで溶銑を搬送する時間及び溶銑の搬送を開始するまでの時間が長くなり過ぎない適切なトピードの数を提示する。【解決手段】高炉から出銑された溶銑を収容するためのトピードが通過し得る複数の経路の各経路のトピードの通過時間である経路別時間を取得する経路別時間取得手段と、複数の経路の各経路のトピードの通過度合いを取得する通過度合い取得手段と、経路別時間と通過度合いとを少なくとも用いて決定される、必要となるトピードの数である必要トピード数を出力する出力手段とを備える。【選択図】図１
2019206732.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高炉から出銑された溶銑を収容するためのトピードが通過し得る複数の経路の各経路の当該トピードの通過時間である経路別時間を取得する経路別時間取得手段と、
前記複数の経路の各経路の前記トピードの通過度合いを取得する通過度合い取得手段と、
前記経路別時間と前記通過度合いとを少なくとも用いて決定される、必要となる前記トピードの数である必要トピード数を出力する出力手段と
を備えたことを特徴とするトピード情報出力装置。
【請求項２】
前記複数の経路上の複数の設備の各設備間の前記トピードの搬送時間を取得する搬送時間取得手段と、
前記複数の設備の各設備内での処理時間を取得する処理時間取得手段と、
前記トピードを搬送する搬送車の待ち時間を取得する待ち時間取得手段と
を更に備え、
前記経路別時間取得手段は、前記搬送時間と前記処理時間と前記待ち時間とを用いて、前記経路別時間を取得することを特徴とする請求項１に記載のトピード情報出力装置。
【請求項３】
前記トピードの実際の使用に関する実績を示す実績情報を取得する実績情報取得手段を更に備え、
前記搬送時間取得手段は、前記実績情報を用いて、前記搬送時間を取得することを特徴とする請求項２に記載のトピード情報出力装置。
【請求項４】
前記トピードの実際の使用に関する実績を示す実績情報を取得する実績情報取得手段を更に備え、
前記処理時間取得手段は、前記実績情報を用いて、前記処理時間を取得することを特徴とする請求項２に記載のトピード情報出力装置。
【請求項５】
使用可能な前記搬送車の台数を取得する台数取得手段と、
前記高炉からの前記溶銑の出銑ピッチを取得する出銑ピッチ取得手段と
を更に備え、
前記待ち時間取得手段は、前記台数と前記出銑ピッチとを用いて、前記待ち時間を取得することを特徴とする請求項２に記載のトピード情報出力装置。
【請求項６】
前記経路別時間と前記通過度合いとを用いて、前記複数の経路の各径路の前記トピードの平均的な通過時間である平均時間を決定する平均時間決定手段と、
前記高炉からの前記溶銑の出銑ピッチを取得する出銑ピッチ取得手段と、
前記平均時間と前記出銑ピッチとを用いて、前記複数の経路の各径路上に平均的に存在する前記トピードの数である経路上トピード数を決定する経路上トピード数決定手段と、
前記経路上トピード数を少なくとも用いて、前記必要トピード数を決定する必要トピード数決定手段と
を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載のトピード情報出力装置。
【請求項７】
前記トピードは、前記溶銑が収容された実トピードと、当該溶銑が払い出された後の空トピードとを含み、
前記平均時間決定手段は、前記平均時間として、前記複数の経路の前記高炉から前記溶銑の払出場までの各経路の前記実トピードの平均的な通過時間と、前記複数の経路の当該払出場から当該高炉までの各径路の前記空トピードの平均的な通過時間とを決定し、
前記経路上トピード数決定手段は、前記経路上トピード数として、前記複数の経路の前記高炉から前記払出場までの各経路上に平均的に存在する前記実トピードの数と、前記複数の経路の当該払出場から当該高炉までの各経路上に平均的に存在する前記空トピードの数とを決定することを特徴とする請求項６に記載のトピード情報出力装置。
【請求項８】
待機する前記トピードの数である待機トピード数を取得する待機トピード数取得手段を更に備え、
前記必要トピード数決定手段は、前記待機トピード数を更に用いて、前記必要トピード数を決定することを特徴とする請求項６に記載のトピード情報出力装置。
【請求項９】
前記トピードは、前記溶銑が収容された実トピードと、当該溶銑が払い出された後の空トピードとを含み、
前記待機トピード数取得手段は、前記待機トピード数として、前記高炉の前で待機する前記空トピードの数と、前記溶銑の払出場の前で待機する前記実トピードの数とを取得することを特徴とする請求項８に記載のトピード情報出力装置。
【請求項１０】
コンピュータが、
高炉から出銑された溶銑を収容するためのトピードが通過し得る複数の経路の各経路の当該トピードの通過時間である経路別時間を取得するステップと、
前記複数の経路の各経路の前記トピードの通過度合いを取得するステップと、
前記経路別時間と前記通過度合いとを少なくとも用いて決定される、必要となる前記トピードの数である必要トピード数を出力するステップと
を含むことを特徴とするトピード情報出力方法。
【請求項１１】
コンピュータに、
高炉から出銑された溶銑を収容するためのトピードが通過し得る複数の経路の各経路の当該トピードの通過時間である経路別時間を取得する機能と、
前記複数の経路の各経路の前記トピードの通過度合いを取得する機能と、
前記経路別時間と前記通過度合いとを少なくとも用いて決定される、必要となる前記トピードの数である必要トピード数を出力する機能と
を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高炉から出銑された溶銑を収容するためのトピードに関するトピード情報を出力するトピード情報出力装置、トピード情報出力方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
高炉と、溶銑予備処理設備と、製鋼工場と、鋳銑工場を備え、これら各設備、各工場間を移動する複数の溶銑鍋を備えた製鉄所において、ある製鋼工程における溶銑在庫量を予測する手段と、ある溶銑鍋を搬入することにより、予測される溶銑在庫量があらかじめ定められた溶銑在庫基準量より多くなるか否かを判定する手段と、溶銑在庫量が溶銑在庫基準量より多くなるときには、その溶銑鍋を鋳銑工程または前記ある製鋼工程以外の他の製鋼工程に振り向ける手段とを含む溶銑物流システムは、知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３９０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
高炉から出銑された溶銑を収容するためのトピードの数は、多過ぎても少な過ぎても不都合が生じる。トピードの数が多過ぎる場合は、高炉からの出銑を待つ空トピードの待ち時間が長くなるので、トピードが冷えてしまい、トピードに収容された溶銑の温度の低下を招く。また、冷えた耐火物に高温の溶銑を装入することになるためトピードに用いられている耐火物の劣化を招く。一方で、トピードの数が少な過ぎる場合は、高炉から突発的に出銑された溶銑を受銑するトピードが不在となる場合があり、大きな操業トラブルに繋がってしまう。こうしたことから、トピードが多過ぎて、高炉での空トピードの出銑待ちが長くなり過ぎず、逆に、トピードが少な過ぎて、突発的な高炉からの出銑に対応できないということも発生しない、 適切なトピードの数を提示することは有用である。
【０００５】
本発明の目的は、トピードが多過ぎて、高炉での空トピードの出銑待ちが長くなり過ぎず、逆に、トピードが少な過ぎて、突発的な高炉からの出銑に対応できないということも発生しない、 適切なトピードの数を提示することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的のもと、本発明は、高炉から出銑された溶銑を収容するためのトピードが通過し得る複数の経路の各経路のトピードの通過時間である経路別時間を取得する経路別時間取得手段と、複数の経路の各経路のトピードの通過度合いを取得する通過度合い取得手段と、経路別時間と通過度合いとを少なくとも用いて決定される、必要となるトピードの数である必要トピード数を出力する出力手段とを備えたトピード情報出力装置を提供する。
【０００７】
ここで、本発明は、複数の経路上の複数の設備の各設備間のトピードの搬送時間を取得する搬送時間取得手段と、複数の設備の各設備内での処理時間を取得する処理時間取得手段と、トピードを搬送する搬送車の待ち時間を取得する待ち時間取得手段とを更に備え、経路別時間取得手段は、搬送時間と処理時間と待ち時間とを用いて、経路別時間を取得する、ものであってよい。
【０００８】
その場合、本発明は、トピードの実際の使用に関する実績を示す実績情報を取得する実績情報取得手段を更に備え、搬送時間取得手段は、実績情報を用いて、搬送時間を取得する、ものであってよい。
【０００９】
また、本発明は、トピードの実際の使用に関する実績を示す実績情報を取得する実績情報取得手段を更に備え、処理時間取得手段は、実績情報を用いて、処理時間を取得する、ものであってよい。
【００１０】
更に、本発明は、使用可能な搬送車の台数を取得する台数取得手段と、高炉からの溶銑の出銑ピッチを取得する出銑ピッチ取得手段とを更に備え、待ち時間取得手段は、台数と出銑ピッチとを用いて、待ち時間を取得する、ものであってよい。
【００１１】
また、本発明は、経路別時間と通過度合いとを用いて、複数の経路の各径路のトピードの平均的な通過時間である平均時間を決定する平均時間決定手段と、高炉からの溶銑の出銑ピッチを取得する出銑ピッチ取得手段と、平均時間と出銑ピッチとを用いて、複数の経路の各径路上に平均的に存在するトピードの数である経路上トピード数を決定する経路上トピード数決定手段と、経路上トピード数を少なくとも用いて、必要トピード数を決定する必要トピード数決定手段とを更に備えた、ものであってよい。
【００１２】
その場合、トピードは、溶銑が収容された実トピードと、溶銑が払い出された後の空トピードとを含み、平均時間決定手段は、平均時間として、複数の経路の高炉から溶銑の払出場までの各経路の実トピードの平均的な通過時間と、複数の経路の払出場から高炉までの各径路の空トピードの平均的な通過時間とを決定し、経路上トピード数決定手段は、経路上トピード数として、複数の経路の高炉から払出場までの各経路上に平均的に存在する実トピードの数と、複数の経路の払出場から高炉までの各経路上に平均的に存在する空トピードの数とを決定する、ものであってよい。
【００１３】
更に、待機するトピードの数である待機トピード数を取得する待機トピード数取得手段を更に備え、必要トピード数決定手段は、待機トピード数を更に用いて、必要トピード数を決定する、ものであってよい。
【００１４】
その場合、トピードは、溶銑が収容された実トピードと、溶銑が払い出された後の空トピードとを含み、待機トピード数取得手段は、待機トピード数として、高炉の前で待機する空トピードの数と、溶銑の払出場の前で待機する実トピードの数とを取得する、ものであってよい。
【００１５】
また、本発明は、コンピュータが、高炉から出銑された溶銑を収容するためのトピードが通過し得る複数の経路の各経路のトピードの通過時間である経路別時間を取得するステップと、複数の経路の各経路のトピードの通過度合いを取得するステップと、経路別時間と通過度合いとを少なくとも用いて決定される、必要となるトピードの数である必要トピード数を出力するステップとを含むトピード情報出力方法も提供する。
【００１６】
更に、本発明は、コンピュータに、高炉から出銑された溶銑を収容するためのトピードが通過し得る複数の経路の各経路のトピードの通過時間である経路別時間を取得する機能と、複数の経路の各経路のトピードの通過度合いを取得する機能と、経路別時間と通過度合いとを少なくとも用いて決定される、必要となるトピードの数である必要トピード数を出力する機能とを実現させるためのプログラムも提供する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、トピードが多過ぎて、高炉での空トピードの出銑待ちが長くなり過ぎず、逆に、トピードが少な過ぎて、突発的な高炉からの出銑に対応できないということも発生しない、適切なトピードの数を提示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態における必要トピード数導出装置の機能構成例を示した図である。
【図２】（ａ）は、経路情報記憶部に記憶された実トピード経路情報の一例を示した図であり、（ｂ）は、経路情報記憶部に記憶された空トピード経路情報の一例を示した図である。
【図３】本発明の実施の形態における必要トピード数導出装置の動作例を示したフローチャートである。
【図４】実績データ取得部が取得する実績データの一例を示した図である。
【図５】（ａ）は、実トピードの各設備間の搬送時間の導出結果を示した図であり、（ｂ）は、空トピードの各設備間の搬送時間の導出結果を示した図である。
【図６】各設備内での処理時間の導出結果を示した図である。
【図７】機関車数と出銑ピッチと標準的なトピードの待ち時間との関係を示したグラフである。
【図８】本発明の実施の形態における必要トピード数導出装置のハードウェア構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２０】
［必要トピード数導出装置の構成］
図１は、本実施の形態におけるトピード情報出力装置の一例としての必要トピード数導出装置１０の機能構成例を示した図である。図示するように、必要トピード数導出装置１０は、実績データ取得部１１と、搬送時間導出部１２ａと、処理時間導出部１２ｂと、機関車数取得部１３ａと、出銑ピッチ取得部１３ｂと、待ち時間導出部１４とを備える。また、経路情報記憶部１５と、経路別時間導出部１６ａと、平均時間導出部１６ｂと、経路上トピード数導出部１７と、待機トピード数取得部１８と、必要トピード数導出部１９とを備える。
【００２１】
実績データ取得部１１は、トピードの実際の使用に関する実績を示す実績データを取得する。ここで、実績データは、各設備間の搬送の実績を示すデータと、各設備内での処理の実績を示すデータとを含む。例えば、ユーザが入力デバイス９６（図８参照）を操作して実績データを入力すると、実績データ取得部１１はこの入力された実績データを取得する。本実施の形態では、実績情報の一例として、実績データを用いており、実績情報を取得する実績情報取得手段の一例として、実績データ取得部１１を設けている。
【００２２】
搬送時間導出部１２ａは、実績データ取得部１１により取得された実績データを用いて、各設備間のトピードの搬送時間を導出する。搬送時間の導出方法の詳細については後述する。或いは、ユーザが入力デバイス９６（図８参照）を操作して、別途求めた搬送時間を入力することにより、搬送時間導出部１２ａはこの入力された搬送時間を取得してもよい。本実施の形態では、搬送時間を取得する搬送時間取得手段の一例として、搬送時間導出部１２ａを設けている。
【００２３】
処理時間導出部１２ｂは、実績データ取得部１１により取得された実績データを用いて、各設備内での処理時間を導出する。処理時間の導出方法の詳細については後述する。或いは、ユーザが入力デバイス９６（図８参照）を操作して、別途求めた処理時間を入力することにより、処理時間導出部１２ｂはこの入力された処理時間を取得してもよい。本実施の形態では、処理時間を取得する処理時間取得手段の一例として、処理時間導出部１２ｂを設けている。
【００２４】
機関車数取得部１３ａは、使用可能な機関車の台数（以下、「機関車数」という）を取得する。例えば、ユーザが入力デバイス９６（図８参照）を操作して機関車数を入力すると、機関車数取得部１３ａはこの入力された機関車数を取得する。ここでは、トピードを搬送する搬送車として機関車を例にとって説明するが、機関車以外の搬送車を用いてもよい。本実施の形態では、搬送車の台数の一例として、機関車数を用いており、使用可能な搬送車の台数を取得する台数取得手段の一例として、機関車数取得部１３ａを設けている。
【００２５】
出銑ピッチ取得部１３ｂは、高炉からの溶銑の出銑ピッチを取得する。例えば、ユーザが入力デバイス９６（図８参照）を操作して出銑ピッチを入力すると、出銑ピッチ取得部１３ｂはこの入力された出銑ピッチを取得する。本実施の形態では、出銑ピッチを取得する出銑ピッチ取得手段の一例として、出銑ピッチ取得部１３ｂを設けている。
【００２６】
待ち時間導出部１４は、機関車数取得部１３ａにより取得された機関車数と、出銑ピッチ取得部１３ｂにより取得された出銑ピッチとを用いて、標準的なトピードの待ち時間を導出する。標準的なトピードの待ち時間の導出方法の詳細については後述する。或いは、ユーザが入力デバイス９６（図８参照）を操作して、別途求めた待ち時間を入力することにより、待ち時間導出部１４はこの入力された待ち時間を取得してもよい。本実施の形態では、トピードを搬送する搬送車の待ち時間の一例として、標準的なトピードの待ち時間を用いており、待ち時間を取得する待ち時間取得手段の一例として、待ち時間導出部１４を設けている。
【００２７】
経路情報記憶部１５は、トピードが通過し得る複数の経路の各径路について、各径路上の設備に関する情報（以下、「設備情報」という）と、各経路をトピードが通過する比率（以下、「通過率」という）とを含む経路に関する情報（以下、「経路情報」という）を記憶する。ここで、経路情報は、実トピードが高炉から溶銑払出場までに通過し得る複数の経路の各経路について設備情報と通過率とを含む経路情報（以下、「実トピード経路情報」という）と、空トピードが溶銑払出場から高炉までに通過し得る複数の経路の各経路について設備情報と通過率とを含む経路情報（以下、「空トピード経路情報」という）とに分けて記憶してもよい。また、実トピード経路情報及び空トピード経路情報は、それぞれ、実トピード及び空トピードが、対象とする期間内に通過し得る複数の経路の各経路について設備情報と通過率とをユーザが入力することにより、記憶されたものであってもよい。本実施の形態では、複数の経路の各経路のトピードの通過度合いの一例として、通過率を用いている。
【００２８】
経路別時間導出部１６ａは、搬送時間導出部１２ａにより導出された各設備間のトピードの搬送時間と、処理時間導出部１２ｂにより導出された各設備内での処理時間と、待ち時間導出部１４により導出された標準的なトピードの待ち時間と、経路情報記憶部１５に記憶された経路情報に含まれる各経路の設備情報とを用いて、複数の経路の各径路のトピードの通過時間（以下、「経路別時間」という）を導出する。経路別時間の導出方法の詳細については後述する。ここでは、経路別時間として、実トピード経路情報に含まれる複数の経路の各経路の実トピードの通過時間（実トピードの経路別時間）と、空トピード経路情報に含まれる複数の経路の各経路の空トピードの通過時間（空トピードの経路別時間）とを区別して導出するものとする。或いは、ユーザが入力デバイス９６（図８参照）を操作して、別途求めた経路別時間を入力することにより、経路別時間導出部１６ａはこの入力された経路別時間を取得してもよい。本実施の形態では、経路別時間を取得する経路別時間取得手段の一例として、経路別時間導出部１６ａを設けている。
【００２９】
平均時間導出部１６ｂは、経路別時間導出部１６ａにより導出された経路別時間と、経路情報記憶部１５に記憶された経路情報に含まれる各経路の通過率とを用いて、複数の経路の各径路のトピードの平均的な通過時間（以下、「平均時間」という）を導出する。平均時間の導出方法の詳細については後述する。ここでは、平均時間として、実トピード経路情報に含まれる複数の経路の各経路の実トピードの平均的な通過時間（実トピードの平均時間）と、空トピード経路情報に含まれる複数の経路の各経路の空トピードの平均的な通過時間（空トピードの平均時間）とを区別して導出するものとする。本実施の形態では、通過度合いを取得する通過度合い取得手段、及び、平均時間を決定する平均時間決定手段の一例として、平均時間導出部１６ｂを設けている。
【００３０】
経路上トピード数導出部１７は、平均時間導出部１６ｂにより導出された平均時間と、出銑ピッチ取得部１３ｂにより取得された出銑ピッチとを用いて、複数の経路の各径路上に平均的に存在するトピードの数（以下、「経路上トピード数」という）を導出する。経路上トピード数の導出方法の詳細については後述する。ここでは、経路上トピード数として、実トピード経路情報に含まれる複数の経路の各経路上に平均的に存在する実トピードの数（経路上の実トピード数）と、空トピード経路情報に含まれる複数の経路の各経路上に平均的に存在する空トピードの数（経路上の空トピード数）とを区別して導出するものとする。本実施の形態では、経路上トピード数を決定する経路上トピード数決定手段の一例として、経路上トピード数導出部１７を設けている。
【００３１】
待機トピード数取得部１８は、待機するトピードの数（以下、「待機トピード数」という）を取得する。例えば、ユーザが入力デバイス９６（図８参照）を操作して待機トピード数を入力すると、待機トピード数取得部１８はこの入力された待機トピード数を取得する。待機トピード数は、高炉の前で待機する空トピードの数（待機空トピード数）と、溶銑払出場の前で待機する実トピードの数（待機実トピード数）とを含む。本実施の形態では、待機トピード数を取得する待機トピード数取得手段の一例として、待機トピード数取得部１８を設けている。
【００３２】
必要トピード数導出部１９は、経路上トピード数導出部１７により導出された経路上トピード数と、待機トピード数取得部１８により取得された待機トピード数とを用いて、必要となるトピード数（以下、「必要トピード数」という）を導出する。必要トピード数の導出方法の詳細については後述する。また、導出された必要トピード数を磁気ディスク装置９３（図８参照）又は表示機構９５（図８参照）に出力する。本実施の形態では、必要トピード数を決定する必要トピード数決定手段、及び、必要トピード数を出力する出力手段の一例として、必要トピード数導出部１９を設けている。
【００３３】
ここで、経路情報記憶部１５に記憶された経路情報について具体的に説明する。
【００３４】
図２（ａ），（ｂ）は、経路情報記憶部１５に記憶された経路情報の一例を示した図である。このうち、（ａ）は、実トピード経路情報を示しており、（ｂ）は、空トピード経路情報を示している。しかしながら、経路情報のフォーマットは、実トピード経路情報であっても空トピード経路情報であっても同じなので、以下では、特に断らない限り、実トピード経路情報と空トピード経路情報とを区別せずに説明する。
【００３５】
即ち、図示するように、経路情報は、経路ＩＤと、設備情報と、通過率とを含んでいる。
【００３６】
このうち、経路ＩＤは、経路を一意に識別する識別情報である。ここでは、実トピードの経路の経路ＩＤを、（ａ）に示すように「Ａ」〜「Ｑ」とし、空トピードの経路の経路ＩＤを、（ｂ）に示すように「ａ」〜「ｆ」としている。
【００３７】
設備情報は、対応する経路ＩＤで識別される経路上に存在する設備である。（ａ）では、経路上の設備の出発点は高炉であり、（ｂ）では、経路上の設備の出発点は溶銑払出場であるが、これらの設備の出発点については省略している。そして、設備の出発点を除き、経路上に存在する設備の数は最大１０とし、設備情報として、設備（１）〜設備（１０）を示している。例えば、（ａ）では、経路ＩＤ「Ｂ」の経路のように、高炉から直接溶銑払出場へ進む経路もあるが、その他の経路は、高炉から他の設備を経由して溶銑払出場へ進む経路となっている。（ｂ）では、経路ＩＤ「ｂ」の経路のように、溶銑払出場から直接高炉へ戻る経路もあるが、その他の経路は、溶銑払出場から他の設備を経由して高炉へ戻る経路となっている。尚、図では、理解を容易にするために、設備（１）〜設備（１０）を設備名で示したが、各設備に一意に付された設備ＩＤで示してもよい。
【００３８】
通過率は、対応する経路ＩＤで示される経路をトピードが通過する比率である。例えば、（ａ）では、高炉から直接溶銑払出場へ進む場合が３８％であり、高炉から溶銑処理棟のみを経由して溶銑払出場へ進む場合が２５％であることが示されている。（ｂ）では、溶銑払出場から直接高炉へ戻る場合が４２％であり、溶銑払出場から排滓棟のみを経由して高炉へ戻る場合が３７％であることが示されている。
【００３９】
［必要トピード数導出装置の動作］
図３は、本実施の形態における必要トピード数導出装置１０の動作例を示したフローチャートである。
【００４０】
図示するように、必要トピード数導出システム１では、まず、実績データ取得部１１が、各設備間の搬送及び各設備内での処理に関する実績データを取得する（ステップ１０１）。
【００４１】
次に、搬送時間導出部１２ａが、ステップ１０１で取得された実績データに基づいて、各設備間の搬送時間を導出する（ステップ１０２）。また、処理時間導出部１２ｂが、ステップ１０１で取得された実績データに基づいて、各設備内での処理時間を導出する（ステップ１０３）。尚、ここでは、ステップ１０２の後にステップ１０３を実行することとしたが、ステップ１０３の後にステップ１０２を実行することとしてもよいし、ステップ１０２及びステップ１０３を並行して実行することとしてもよい。
【００４２】
一方、機関車数取得部１３ａが、機関車数を取得する（ステップ１０４）。また、出銑ピッチ取得部１３ｂが、出銑ピッチを取得する（ステップ１０５）。尚、ここでは、ステップ１０４の後にステップ１０５を実行することとしたが、ステップ１０５の後にステップ１０４を実行することとしてもよいし、ステップ１０４及びステップ１０５を並行して実行することとしてもよい。
【００４３】
次に、待ち時間導出部１４が、ステップ１０４で取得された機関車数と、ステップ１０５で取得された出銑ピッチとに基づいて、標準的なトピードの待ち時間を導出する（ステップ１０６）。
【００４４】
尚、ここでは、ステップ１０１〜１０３の後にステップ１０４〜１０６を実行することとしたが、ステップ１０４〜１０６の後にステップ１０１〜１０３を実行することとしてもよいし、ステップ１０１〜１０３及びステップ１０４〜１０６を並行して実行することとしてもよい。
【００４５】
次に、経路別時間導出部１６ａが、ステップ１０２で導出された各設備間の搬送時間と、ステップ１０３で導出された各設備内での処理時間と、ステップ１０６で導出された標準的なトピードの待ち時間と、経路情報記憶部１５に記憶された実トピード経路情報及び空トピード経路情報に含まれる設備情報とに基づいて、実トピード及び空トピードの経路別時間を導出する（ステップ１０７）。
【００４６】
次に、平均時間導出部１６ｂが、ステップ１０７で導出された実トピード及び空トピードの経路別時間と、経路情報記憶部１５に記憶された実トピード経路情報及び空トピード経路情報に含まれる通過率とに基づいて、実トピード及び空トピードの平均時間を導出する（ステップ１０８）。
【００４７】
次いで、経路上トピード数導出部１７が、ステップ１０８で導出された実トピード及び空トピードの平均時間と、ステップ１０５で取得された出銑ピッチとに基づいて、経路上の実トピード数及び経路上の空トピード数を導出する（ステップ１０９）。
【００４８】
一方、待機トピード数取得部１８が、高炉前の待機空トピード数及び溶銑払出場前の待機実トピード数を取得する（ステップ１１０）。
【００４９】
その後、必要トピード数導出部１９が、ステップ１０９で導出された経路上の実トピード数及び経路上の空トピード数と、ステップ１１０で取得された待機空トピード数及び待機実トピード数とに基づいて、必要トピード数を導出する（ステップ１１１）。
【００５０】
次に、図３のフローチャートの各ステップについて詳細に説明する。
【００５１】
（ステップ１０１）
図４は、ステップ１０１で実績データ取得部１１が取得する実績データの一例を示した図である。図示するように、実績データは、トピードＩＤと、設備１と、アクション１と、年月日１と、時刻１と、設備２と、アクション２と、年月日２と、時刻２とを含む。トピードＩＤは、トピードを一意に識別する識別情報であり、トピードに付された番号であってよい。設備１、アクション１、年月日１及び時刻１は、設備１の設備で、アクション１のアクションが、年月日１及び時刻１の日時に行われたことを示しており、設備２、アクション２、年月日２及び時刻２は、設備２の設備で、アクション２のアクションが、年月日２及び時刻２の日時に行われたことを示している。
【００５２】
即ち、実績データ取得部１１は、トピードごとに、その経由した設備からの発日時、その経由した設備への着日時、その経由した設備内での処理開始日時及び処理終了日時等を取得する。また、設備が「高炉」又は「溶銑払出場」である場合は、設備への着日時から設備内での処理開始日時までの待ち時間が無視できないので、実績データ取得部１１は、この待ち時間も取得する。これは、例えば、ＴＰ１に対する実績データの８行目において、溶銑払出場への着日時と溶銑払出場内での処理開始日時とが異なることにより、示されている。一方、その他の設備では、設備への着日時から設備内での処理開始日時までの待ち時間が無視できるので、設備への着日時と設備内での処理開始日時とは同じにしている。更に、全ての設備において、設備内での処理終了後に次の設備への移動を開始するには、機関車を呼ぶ必要があるため、待ち時間が必要になる。従って、実績データ取得部１１は、この待ち時間も取得する。これは、全ての設備に対する実績データにおいて、設備内での処理終了日時と設備からの発日時とが異なることにより、示されている。
【００５３】
尚、図４に示す設備名、数値等は、取得する実績データのフォーマットを示すために用意された架空の例であり、現実の実績データではない。
【００５４】
また、図４では、後述するステップ１０２及びステップ１０３の処理が行い易いよう、あるトピードについての一連の処理に関する情報を、連続する２つの処理に関する情報を同じ行の設備１、アクション１、年月日１、時刻１及び設備２、アクション２、年月日２、時刻２に設定し、ある行の設備２、アクション２、年月日２、時刻２に設定した情報は次の行の設備１、アクション１、年月日１、時刻１にも設定することにより、複数の行にわたって設定するようにした。しかしながら、あるトピードについての一連の処理に関する情報を、同じ行の設備１、アクション１、年月日１、時刻１〜設備Ｍ、アクションＭ、年月日Ｍ、時刻Ｍに設定するようにしてもよい（Ｍは２以上の整数）。
【００５５】
更に、実績データ取得部１１は、直近Ｎ日間（Ｎは自然数）の実績データを取得するようにすればよい。これにより、必要トピード数導出装置１０は、最新の情報に基づく必要トピード数を導出できるようになる。
【００５６】
（ステップ１０２）
搬送時間導出部１２ａは、各設備間の搬送時間を以下のように導出する。
【００５７】
例えば、高炉から溶銑処理棟への搬送時間を導出する場合、搬送時間導出部１２ａは、まず、図４の実績データから、設備１が「高炉」、設備２が「溶銑処理棟」、アクション１が「発」となっており、アクション２に「着」が含まれる行を全て抽出する。次に、搬送時間導出部１２ａは、この抽出された行の年月日１及び時刻１の日時と年月日２及び時刻２の日時との間の差を求め、この差の平均値を設備間の搬送時間として導出すればよい。
【００５８】
図５（ａ）は、実トピードの各設備間の搬送時間の導出結果を示した図である。この図には、高炉から溶銑払出場への経路における各設備間の搬送時間が示されている。
【００５９】
また、図５（ｂ）は、空トピードの各設備間の搬送時間の導出結果を示した図である。この図には、溶銑払出場から高炉への経路における各設備間の搬送時間が示されている。
【００６０】
（ステップ１０３）
処理時間導出部１２ｂは、各設備内での処理時間を以下のように導出する。
【００６１】
例えば、排滓の処理時間を導出する場合、処理時間導出部１２ｂは、まず、図４の実績データから、設備１、設備２が共に「排滓」となっており、アクション１に「処理開始」が含まれ、アクション２が「処理終了」となっている行を全て抽出する。次に、処理時間導出部１２ｂは、この抽出された行の年月日１及び時刻１の日時と年月日２及び時刻２の日時との間の差を求め、その差の平均値を設備内での処理時間として導出すればよい。
【００６２】
図６は、各設備内での処理時間の導出結果を示した図である。この図には、高炉から溶銑払出場への経路における各設備、及び、溶銑払出場から高炉への経路における各設備の両方について、その設備内での処理時間が示されている。
【００６３】
尚、図５（ａ），（ｂ）及び図６に示す数値も、図４の実績データから導出したものではなく、本実施の形態の説明のために作成したものである。但し、図５（ａ），（ｂ）の各設備間の搬送時間よりも図６の各設備内での処理時間の方が長いという図４の実績データにもある特徴は損なわれないように作成してある。
【００６４】
（ステップ１０４〜１０６）
一般的な溶銑物流システムは、２０〜３０台のトピード及び数台の機関車で運用されている。そのため、機関車は、ある設備へのトピードの搬送を終了すると、そのトピードを離れ、別のトピードの搬送に従事する。従って、トピードが存在する設備で処理が終了しても、トピードが次の設備に移動するには、機関車を呼ぶ必要がある。これが「標準的なトピードの待ち時間」となる。この待ち時間の平均値は、出銑ピッチと機関車数とにより決定される。
【００６５】
そこで、機関車数取得部１３ａは、ステップ１０４で、機関車数を取得する。機関車数は、トピードを搬送する機関車の台数を示しており、機関車数が少ないと、機関車が多忙となりトピードの機関車待ち時間が長くなる。ここで、機関車数取得部１３ａが取得する機関車数は、当日の操業で用いられる機関車の台数とする。
【００６６】
また、出銑ピッチ取得部１３ｂは、ステップ１０５で、出銑ピッチを取得する。出銑ピッチは、実トピードが発生する間隔を示しており、出銑ピッチが短いと、トピードの搬送が多くなりトピードの機関車待ち時間が長くなる。ここで、出銑ピッチ取得部１３ｂが取得する出銑ピッチは、当日の出銑ピッチとする。
【００６７】
このように、機関車数取得部１３ａにより機関車数が取得され、出銑ピッチ取得部１３ｂにより出銑ピッチが取得されると、待ち時間導出部１４は、ステップ１０６で、機関車数と出銑ピッチとに基づいて、標準的なトピードの待ち時間を導出する。
【００６８】
図７は、機関車数と出銑ピッチと標準的なトピードの待ち時間との関係を示したグラフである。例えば、機関車が４台で、出銑ピッチが２６分である場合、標準的なトピードの待ち時間は１８分となる。尚、図７のグラフも、実際のデータに基づくものではないが、機関車数が少ないと待ち時間が長くなり、出銑ピッチが短いと待ち時間が長くなるという特徴を備えるものである。また、機関車数が多くなり、出銑ピッチが長くなっても、待ち時間は残ってしまうという特徴も示している。
【００６９】
（ステップ１０７、１０８）
今、機関車数取得部１３ａが機関車数４台を取得し、出銑ピッチ取得部１３ｂが出銑ピッチ２６分を取得し、待ち時間導出部１４が、図７のグラフから、トピードの機関車待ち時間１８分を導出したとする。
【００７０】
図２の経路ＩＤ「Ａ」の経路を例にとり、この経路での搬送及び処理に必要な時間を導出する方法をまず示す。この経路の場合、必要な時間は、（１）高炉での処理終了後の待ち時間、（２）高炉から溶銑処理棟への搬送時間、（３）溶銑処理棟での処理時間、（４）溶銑処理棟での処理終了後の待ち時間、（５）溶銑処理棟から溶銑払出場への搬送時間となる。経路別時間導出部１６ａは、（１），（４）の待ち時間として、待ち時間導出部１４により導出された１８分を導出する。また、（２），（５）の搬送時間として、図５（ａ）から、それぞれ、５分、６分を導出する。更に、（３）の処理時間として、図６から４５分を導出する。経路別時間導出部１６ａは、これらを全て足し合わせることにより、経路ＩＤ「Ａ」の経路の通過時間（経路別時間）として、９２分（＝１８分＋１８分＋５分＋６分＋４５分）を導出する。
【００７１】
経路別時間導出部１６ａは、同様にして、図２の他の経路ＩＤの経路についても、待ち時間、搬送時間、及び、処理時間を導出し、これらを全て足し合わせることにより、各経路の通過時間（経路別時間）を導出する。
【００７２】
平均時間導出部１６ｂは、経路別時間導出部１６ａにより導出された経路別時間に、図２の各経路の通過率を乗じて、平均をとる。これにより、平均時間導出部１６ｂは、図２（ａ）の各経路の通過率で実トピードが各経路を運行する場合の平均的な通過時間（実トピードの平均時間）を導出する。
【００７３】
平均時間導出部１６ｂは、同様にして、空トピードが各経路を運行する場合の平均的な通過時間（空トピードの平均時間）も導出する。
【００７４】
（ステップ１０９）
今、平均時間導出部１６ｂが、実トピードの平均時間として１００分を、空トピードの平均時間として６０分を導出したとする。また、出銑ピッチ取得部１３ｂが、上述したように、出銑ピッチとして２６分を取得していたとする。
【００７５】
すると、経路上トピード数導出部１７は、ステップ１０９で、高炉から溶銑払出場までの経路上に存在する実トピードの数（経路上の実トピード数）として、約３．８５台（＝１００分÷２６分）を導出する。同様に、溶銑払出場から高炉までの経路上に存在する空トピードの数（経路上の空トピード数）として、約２．３１台（＝６０分÷２６分）を導出する。
【００７６】
（ステップ１１０）
高炉には、複数の出銑口がある。通常、次の出銑がどの出銑口から発生しても対応できるように、最低限、出銑口の数だけ空トピードを待機させておく傾向がある。しかし、その日の高炉の調子を見て、待機する空トピードの増減が判断される。
【００７７】
そこで、ユーザはこのように判断された待機する空トピードの数（待機空トピード数）を入力し、待機トピード数取得部１８は、ステップ１１０で、この入力された待機空トピード数を取得する。
【００７８】
また、溶銑払出場でトピードから払い出された溶銑は、その後、溶銑処理設備、転炉、二次精錬設備を経て、連鋳機で鋳造される。この連鋳機の連々操業に間に合せるためには、一定時間での払出が必要となるため、溶銑払出場には予備の実トピードを一定数待機させておく場合がある。この待機する実トピードの数は、万一、連々が切れた際に発生するデメリットを考慮して決定される。
【００７９】
そこで、ユーザはこのように決定された待機する実トピードの数（待機実トピード数）を入力し、待機トピード数取得部１８は、ステップ１１０で、この入力された待機実トピード数を取得する。
【００８０】
（ステップ１１１）
今、待機トピード数取得部１８が、待機空トピード数として７台を、待機実トピード数として４台を取得したとする。
【００８１】
すると、必要トピード数導出部１９は、経路上トピード数導出部１７により導出された経路上の実トピード数３．８５台及び経路上の空トピード数２．３１台と、待機トピード数取得部１８により取得された待機空トピード数７台及び待機実トピード数４台との和を取る。これにより、必要トピード数導出部１９は、必要トピード数として１７．１６台（＝３．８５台＋２．３１台＋７台＋４台）を導出する。その結果、必要トピード数を下回らないようにするためには、１８台のトピードが必要となる。
【００８２】
［必要トピード数導出装置のハードウェア構成］
図８は、必要トピード数導出装置１０のハードウェア構成例を示す図である。
【００８３】
図示するように、必要トピード数導出装置１０は、例えば汎用のＰＣ（Personal Computer）等により実現され、演算手段であるＣＰＵ９１と、記憶手段であるメインメモリ９２及び磁気ディスク装置（ＨＤＤ：Hard Disk Drive）９３とを備える。ここで、ＣＰＵ９１は、ＯＳ（Operating System）やアプリケーションソフトウェア等の各種プログラムを実行し、必要トピード数導出装置１０の各機能を実現する。また、メインメモリ９２は、各種プログラムやその実行に用いるデータ等を記憶する記憶領域であり、ＨＤＤ９３は、記憶媒体の一例であって、各種プログラムに対する入力データ（例えば、実績データ）や各種プログラムからの出力データ（例えば、必要トピード数）等を記憶する記憶領域である。
【００８４】
また、必要トピード数導出装置１０は、外部との通信を行うための通信Ｉ／Ｆ９４と、ビデオメモリやディスプレイ等からなる表示機構９５と、キーボードやマウス等の入力デバイス９６と、記憶媒体に対してデータの読み書きを行うためのドライバ９７とを備える。尚、図８は、必要トピード数導出装置１０をコンピュータシステムにて実現した場合のハードウェア構成を例示するに過ぎず、必要トピード数導出装置１０は図示の構成に限定されない。
【００８５】
［本実施の形態の効果］
以上述べたように、本実施の形態では、トピードが通過し得る複数の経路の各経路のトピードの通過時間である経路別時間と、複数の経路の各経路のトピードの通過度合いとを取得し、経路別時間と通過度合いとを少なくとも用いて必要トピード数を決定し、この必要トピード数を出力するようにした。これにより、トピードが多過ぎて、高炉での空トピードの出銑待ちが長くなり過ぎず、逆に、トピードが少な過ぎて、突発的な高炉からの出銑に対応できないということも発生しない、適切なトピードの数を提示することが可能となった。
【符号の説明】
【００８６】
１０…必要トピード数導出装置、１１…実績データ取得部、１２ａ…搬送時間導出部、１２ｂ…処理時間導出部、１３ａ…機関車数取得部、１３ｂ…出銑ピッチ取得部、１４…待ち時間導出部、１５…経路情報記憶部、１６ａ…経路別時間導出部、１６ｂ…平均時間導出部、１７…経路上トピード数導出部、１８…待機トピード数取得部、１９…必要トピード数導出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2019206732.tif 000007
【図６】
2019206732.tif 000008
【図７】
2019206732.tif 000009
【図８】
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