(57)【要約】【課題】室内環境が快適となるまでの時間を短縮する。【解決手段】空調コントローラ５ａは、快適性重視制御設定になっているＶＡＶコントローラ４ａに対応するＶＡＶユニット３のダンパを全開にしても、被制御エリア８の室内温度が規定の時間内に室内温度設定値に到達することができない場合に、他の被制御エリア８に対応するＶＡＶコントローラ４ａに対して最小風量設定の指示を送信し、快適性重視制御設定になっているＶＡＶコントローラ４ａに対して風量増設定の指示を送信する。空調コントローラ５ａは、快適性重視制御設定になっているＶＡＶコントローラ４ａに対して全開設定の指示を送信し、このＶＡＶコントローラ４ａに対応する被制御エリア８の室内温度が室内温度設定値に到達していない場合に給気温度設定値を変更する。【選択図】  図１
2019039630.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空調機と、
この空調機から複数の被制御エリアに供給される給気の温度と給気温度設定値とが一致するように前記給気の温度を制御するように構成された給気温度制御部と、
被制御エリア毎に設けられた変風量ユニットと、
前記変風量ユニットを被制御エリア毎に制御する複数のコントローラと、
前記複数のコントローラのうち、快適性重視制御設定になっている第１のコントローラに対応する変風量ユニットのダンパを全開にしても、前記第１のコントローラに対応する被制御エリアの室内温度が規定の時間内に室内温度設定値に到達することができない場合に、他の被制御エリアが空調能力充足の状態かどうかを判定するように構成された判定部と、
前記判定部によって空調能力充足の状態と判定された被制御エリアに対応する第２のコントローラに対して最小風量設定の指示を送信するように構成された最小風量設定指示部と、
前記第１のコントローラに対して風量増設定の指示を送信するように構成された風量増設定指示部と、
前記風量増設定の指示後に前記第１のコントローラに対応する変風量ユニットのダンパ開度が全開になっていない場合に、前記第１のコントローラに対して全開設定の指示を送信するように構成された全開設定指示部と、
前記全開設定の指示送信から、予め指定された時間が経過したときに、前記第１のコントローラに対応する被制御エリアの室内温度が室内温度設定値に到達していない場合に、室内温度が室内温度設定値に近づくように前記給気温度設定値を変更するように構成された給気温度設定部とを備え、
各コントローラは、
設定風量に応じて前記変風量ユニットを制御するように構成された制御部と、
前記最小風量設定の指示を受けた場合に、前記設定風量を、現在の室内温度を維持できる最小風量に設定するように構成された最小風量設定部と、
前記風量増設定の指示を受けた場合に、指示された分だけ風量を増やした前記設定風量を決定するように構成された風量増設定部と、
前記全開設定の指示を受けた場合に、対応する変風量ユニットのダンパ全開に対応する前記設定風量を算出するように構成された全開設定部とを備えることを特徴とするＶＡＶシステム。
【請求項２】
空調機と、
この空調機から複数の被制御エリアに供給される給気の温度と給気温度設定値とが一致するように前記給気の温度を制御するように構成された給気温度制御部と、
被制御エリア毎に設けられた変風量ユニットと、
前記変風量ユニットを被制御エリア毎に制御する複数のコントローラと、
前記複数のコントローラのうち、快適性重視制御設定になっている第１のコントローラに対応する変風量ユニットのダンパを全開にしても、前記第１のコントローラに対応する被制御エリアの室内温度が規定の時間内に室内温度設定値に到達することができない場合に、他の被制御エリアが空調能力充足の状態かどうかを判定するように構成された判定部と、
前記判定部によって空調能力充足の状態と判定された被制御エリアに対応する第２のコントローラに対して最小風量設定の指示を送信するように構成された最小風量設定指示部と、
前記第１のコントローラに対して風量増設定の指示を送信するように構成された風量増設定指示部と、
前記風量増設定の指示後に前記第１のコントローラに対応する変風量ユニットのダンパ開度が全開になっていない場合に、前記第１のコントローラに対して全開設定の指示を送信するように構成された全開設定指示部と、
前記風量増設定の指示後に前記第１のコントローラに対応する被制御エリアの室内温度が室内温度設定値に近づくように前記給気温度設定値を変更するように構成された給気温度設定部とを備え、
各コントローラは、
設定風量に応じて前記変風量ユニットを制御するように構成された制御部と、
前記最小風量設定の指示を受けた場合に、前記設定風量を、現在の室内温度を維持できる最小風量に設定するように構成された最小風量設定部と、
前記風量増設定の指示を受けた場合に、指示された分だけ風量を増やした前記設定風量を決定するように構成された風量増設定部と、
前記全開設定の指示を受けた場合に、対応する変風量ユニットのダンパ全開に対応する前記設定風量を算出するように構成された全開設定部とを備えることを特徴とするＶＡＶシステム。
【請求項３】
空調機と、
この空調機から複数の被制御エリアに供給される給気の温度と給気温度設定値とが一致するように前記給気の温度を制御するように構成された給気温度制御部と、
被制御エリア毎に設けられた変風量ユニットと、
前記変風量ユニットを被制御エリア毎に制御する複数のコントローラと、
前記複数のコントローラのうち、快適性重視制御設定になっている第１のコントローラに対応する変風量ユニットのダンパを全開にしても、前記第１のコントローラに対応する被制御エリアの室内温度が規定の時間内に室内温度設定値に到達することができない場合に、他の被制御エリアが空調能力充足の状態かどうかを判定するように構成された判定部と、
前記判定部によって空調能力充足の状態と判定された被制御エリアに対応する第２のコントローラに対して最小風量設定の指示を送信するように構成された最小風量設定指示部と、
前記第１のコントローラに対して風量増設定の指示を送信するように構成された風量増設定指示部と、
前記風量増設定の指示後に前記第１のコントローラに対応する変風量ユニットのダンパ開度が全開になっていない場合に、前記第１のコントローラに対して全開設定の指示を送信するように構成された全開設定指示部と、
前記全開設定の指示送信から、予め指定された時間が経過したときに、前記第１のコントローラに対応する被制御エリアの室内温度が室内温度設定値に到達していない場合に、室内温度が室内温度設定値に近づくように前記給気温度設定値を変更するように構成された給気温度設定部とを備え、
各コントローラは、
設定風量に応じて前記変風量ユニットを制御するように構成された制御部と、
対応する被制御エリアの温熱環境の快適度を示す温冷感評価指標値が快適を示す値になるように、この被制御エリアの室内温度設定値を算出するように構成された室内温度設定値算出部と、
前記最小風量設定の指示を受けた場合に、前記設定風量を、現在の室内温度を維持できる最小風量に設定するように構成された最小風量設定部と、
前記風量増設定の指示を受けた場合に、指示された分だけ風量を増やした前記設定風量を決定するように構成された風量増設定部と、
前記全開設定の指示を受けた場合に、対応する変風量ユニットのダンパ全開に対応する前記設定風量を算出するように構成された全開設定部とを備えることを特徴とするＶＡＶシステム。
【請求項４】
空調機と、
この空調機から複数の被制御エリアに供給される給気の温度と給気温度設定値とが一致するように前記給気の温度を制御するように構成された給気温度制御部と、
被制御エリア毎に設けられた変風量ユニットと、
前記変風量ユニットを被制御エリア毎に制御する複数のコントローラと、
前記複数のコントローラのうち、快適性重視制御設定になっている第１のコントローラに対応する変風量ユニットのダンパを全開にしても、前記第１のコントローラに対応する被制御エリアの室内温度が規定の時間内に室内温度設定値に到達することができない場合に、他の被制御エリアが空調能力充足の状態かどうかを判定するように構成された判定部と、
前記判定部によって空調能力充足の状態と判定された被制御エリアに対応する第２のコントローラに対して最小風量設定の指示を送信するように構成された最小風量設定指示部と、
前記第１のコントローラに対して風量増設定の指示を送信するように構成された風量増設定指示部と、
前記風量増設定の指示後に前記第１のコントローラに対応する変風量ユニットのダンパ開度が全開になっていない場合に、前記第１のコントローラに対して全開設定の指示を送信するように構成された全開設定指示部と、
前記風量増設定の指示後に前記第１のコントローラに対応する被制御エリアの室内温度が室内温度設定値に近づくように前記給気温度設定値を変更するように構成された給気温度設定部とを備え、
各コントローラは、
設定風量に応じて前記変風量ユニットを制御するように構成された制御部と、
対応する被制御エリアの温熱環境の快適度を示す温冷感評価指標値が快適を示す値になるように、この被制御エリアの室内温度設定値を算出するように構成された室内温度設定値算出部と、
前記最小風量設定の指示を受けた場合に、前記設定風量を、現在の室内温度を維持できる最小風量に設定するように構成された最小風量設定部と、
前記風量増設定の指示を受けた場合に、指示された分だけ風量を増やした前記設定風量を決定するように構成された風量増設定部と、
前記全開設定の指示を受けた場合に、対応する変風量ユニットのダンパ全開に対応する前記設定風量を算出するように構成された全開設定部とを備えることを特徴とするＶＡＶシステム。
【請求項５】
空調機と、
この空調機から複数の被制御エリアに供給される給気の湿度と給気湿度設定値とが一致するように前記給気の湿度を制御するように構成された給気湿度制御部と、
被制御エリア毎に設けられた変風量ユニットと、
前記変風量ユニットを被制御エリア毎に制御する複数のコントローラと、
前記複数のコントローラのうち、快適性重視制御設定になっている第１のコントローラに対応する変風量ユニットのダンパを全開にしても、前記第１のコントローラに対応する被制御エリアの室内湿度が規定の時間内に室内湿度設定値に到達することができない場合に、他の被制御エリアが空調能力充足の状態かどうかを判定するように構成された判定部と、
前記判定部によって空調能力充足の状態と判定された被制御エリアに対応する第２のコントローラに対して最小風量設定の指示を送信するように構成された最小風量設定指示部と、
前記第１のコントローラに対して風量増設定の指示を送信するように構成された風量増設定指示部と、
前記風量増設定の指示後に前記第１のコントローラに対応する変風量ユニットのダンパ開度が全開になっていない場合に、前記第１のコントローラに対して全開設定の指示を送信するように構成された全開設定指示部と、
前記全開設定の指示送信から、予め指定された時間が経過したときに、前記第１のコントローラに対応する被制御エリアの室内湿度が室内湿度設定値に到達していない場合に、室内湿度が室内湿度設定値に近づくように前記給気湿度設定値を変更するように構成された給気湿度設定部とを備え、
各コントローラは、
設定風量に応じて前記変風量ユニットを制御するように構成された制御部と、
対応する被制御エリアの温熱環境の快適度を示す温冷感評価指標値が快適を示す値になるように、この被制御エリアの室内湿度設定値を算出するように構成された室内湿度設定値算出部と、
前記最小風量設定の指示を受けた場合に、前記設定風量を、現在の室内湿度を維持できる最小風量に設定するように構成された最小風量設定部と、
前記風量増設定の指示を受けた場合に、指示された分だけ風量を増やした前記設定風量を決定するように構成された風量増設定部と、
前記全開設定の指示を受けた場合に、対応する変風量ユニットのダンパ全開に対応する前記設定風量を算出するように構成された全開設定部とを備えることを特徴とするＶＡＶシステム。
【請求項６】
空調機と、
この空調機から複数の被制御エリアに供給される給気の湿度と給気湿度設定値とが一致するように前記給気の湿度を制御するように構成された給気湿度制御部と、
被制御エリア毎に設けられた変風量ユニットと、
前記変風量ユニットを被制御エリア毎に制御する複数のコントローラと、
前記複数のコントローラのうち、快適性重視制御設定になっている第１のコントローラに対応する変風量ユニットのダンパを全開にしても、前記第１のコントローラに対応する被制御エリアの室内湿度が規定の時間内に室内湿度設定値に到達することができない場合に、他の被制御エリアが空調能力充足の状態かどうかを判定するように構成された判定部と、
前記判定部によって空調能力充足の状態と判定された被制御エリアに対応する第２のコントローラに対して最小風量設定の指示を送信するように構成された最小風量設定指示部と、
前記第１のコントローラに対して風量増設定の指示を送信するように構成された風量増設定指示部と、
前記風量増設定の指示後に前記第１のコントローラに対応する変風量ユニットのダンパ開度が全開になっていない場合に、前記第１のコントローラに対して全開設定の指示を送信するように構成された全開設定指示部と、
前記風量増設定の指示後に前記第１のコントローラに対応する被制御エリアの室内湿度が室内湿度設定値に近づくように前記給気湿度設定値を変更するように構成された給気湿度設定部とを備え、
各コントローラは、
設定風量に応じて前記変風量ユニットを制御するように構成された制御部と、
対応する被制御エリアの温熱環境の快適度を示す温冷感評価指標値が快適を示す値になるように、この被制御エリアの室内湿度設定値を算出するように構成された室内湿度設定値算出部と、
前記最小風量設定の指示を受けた場合に、前記設定風量を、現在の室内湿度を維持できる最小風量に設定するように構成された最小風量設定部と、
前記風量増設定の指示を受けた場合に、指示された分だけ風量を増やした前記設定風量を決定するように構成された風量増設定部と、
前記全開設定の指示を受けた場合に、対応する変風量ユニットのダンパ全開に対応する前記設定風量を算出するように構成された全開設定部とを備えることを特徴とするＶＡＶシステム。
【請求項７】
空調機から複数の被制御エリアに供給される給気の温度と給気温度設定値とが一致するように前記給気の温度を制御する第１のステップと、
被制御エリア毎に設けられた変風量ユニットを被制御エリア毎に制御する複数のコントローラのうち、快適性重視制御設定になっている第１のコントローラに対応する変風量ユニットのダンパを全開にしても、前記第１のコントローラに対応する被制御エリアの室内温度が規定の時間内に室内温度設定値に到達することができない場合に、他の被制御エリアが空調能力充足の状態かどうかを判定する第２のステップと、
前記第２のステップによって空調能力充足の状態と判定された被制御エリアに対応する第２のコントローラに対して最小風量設定の指示を送信する第３のステップと、
前記第１のコントローラに対して風量増設定の指示を送信する第４のステップと、
前記風量増設定の指示後に前記第１のコントローラに対応する変風量ユニットのダンパ開度が全開になっていない場合に、前記第１のコントローラに対して全開設定の指示を送信する第５のステップと、
前記全開設定の指示送信から、予め指定された時間が経過したときに、前記第１のコントローラに対応する被制御エリアの室内温度が室内温度設定値に到達していない場合に、室内温度が室内温度設定値に近づくように前記給気温度設定値を変更する第６のステップと、
各コントローラが設定風量に応じて前記変風量ユニットを制御する第７のステップと、
前記最小風量設定の指示を受けたコントローラが、前記設定風量を、現在の室内温度を維持できる最小風量に設定する第８のステップと、
前記風量増設定の指示を受けたコントローラが、指示された分だけ風量を増やした前記設定風量を決定する第９のステップと、
前記全開設定の指示を受けたコントローラが、対応する変風量ユニットのダンパ全開に対応する前記設定風量を算出する第１０のステップとを含むことを特徴とする空調制御方法。
【請求項８】
空調機から複数の被制御エリアに供給される給気の温度と給気温度設定値とが一致するように前記給気の温度を制御する第１のステップと、
被制御エリア毎に設けられた変風量ユニットを被制御エリア毎に制御する複数のコントローラのうち、快適性重視制御設定になっている第１のコントローラに対応する変風量ユニットのダンパを全開にしても、前記第１のコントローラに対応する被制御エリアの室内温度が規定の時間内に室内温度設定値に到達することができない場合に、他の被制御エリアが空調能力充足の状態かどうかを判定する第２のステップと、
前記第２のステップによって空調能力充足の状態と判定された被制御エリアに対応する第２のコントローラに対して最小風量設定の指示を送信する第３のステップと、
前記第１のコントローラに対して風量増設定の指示を送信する第４のステップと、
前記風量増設定の指示後に前記第１のコントローラに対応する変風量ユニットのダンパ開度が全開になっていない場合に、前記第１のコントローラに対して全開設定の指示を送信する第５のステップと、
前記風量増設定の指示後に前記第１のコントローラに対応する被制御エリアの室内温度が室内温度設定値に近づくように前記給気温度設定値を変更する第６のステップと、
各コントローラが設定風量に応じて前記変風量ユニットを制御する第７のステップと、
前記最小風量設定の指示を受けたコントローラが、前記設定風量を、現在の室内温度を維持できる最小風量に設定する第８のステップと、
前記風量増設定の指示を受けたコントローラが、指示された分だけ風量を増やした前記設定風量を決定する第９のステップと、
前記全開設定の指示を受けたコントローラが、対応する変風量ユニットのダンパ全開に対応する前記設定風量を算出する第１０のステップとを含むことを特徴とする空調制御方法。
【請求項９】
空調機から複数の被制御エリアに供給される給気の温度と給気温度設定値とが一致するように前記給気の温度を制御する第１のステップと、
被制御エリア毎に設けられた変風量ユニットを被制御エリア毎に制御する複数のコントローラのうち、快適性重視制御設定になっている第１のコントローラに対応する変風量ユニットのダンパを全開にしても、前記第１のコントローラに対応する被制御エリアの室内温度が規定の時間内に室内温度設定値に到達することができない場合に、他の被制御エリアが空調能力充足の状態かどうかを判定する第２のステップと、
前記第２のステップによって空調能力充足の状態と判定された被制御エリアに対応する第２のコントローラに対して最小風量設定の指示を送信する第３のステップと、
前記第１のコントローラに対して風量増設定の指示を送信する第４のステップと、
前記風量増設定の指示後に前記第１のコントローラに対応する変風量ユニットのダンパ開度が全開になっていない場合に、前記第１のコントローラに対して全開設定の指示を送信する第５のステップと、
前記全開設定の指示送信から、予め指定された時間が経過したときに、前記第１のコントローラに対応する被制御エリアの室内温度が室内温度設定値に到達していない場合に、室内温度が室内温度設定値に近づくように前記給気温度設定値を変更する第６のステップと、
各コントローラが設定風量に応じて前記変風量ユニットを制御する第７のステップと、
各コントローラが対応する被制御エリアの温熱環境の快適度を示す温冷感評価指標値が快適を示す値になるように、この被制御エリアの室内温度設定値を算出する第８のステップと、
前記最小風量設定の指示を受けたコントローラが、前記設定風量を、現在の室内温度を維持できる最小風量に設定する第９のステップと、
前記風量増設定の指示を受けたコントローラが、指示された分だけ風量を増やした前記設定風量を決定する第１０のステップと、
前記全開設定の指示を受けたコントローラが、対応する変風量ユニットのダンパ全開に対応する前記設定風量を算出する第１１のステップとを含むことを特徴とする空調制御方法。
【請求項１０】
空調機から複数の被制御エリアに供給される給気の温度と給気温度設定値とが一致するように前記給気の温度を制御する第１のステップと、
被制御エリア毎に設けられた変風量ユニットを被制御エリア毎に制御する複数のコントローラのうち、快適性重視制御設定になっている第１のコントローラに対応する変風量ユニットのダンパを全開にしても、前記第１のコントローラに対応する被制御エリアの室内温度が規定の時間内に室内温度設定値に到達することができない場合に、他の被制御エリアが空調能力充足の状態かどうかを判定する第２のステップと、
前記第２のステップによって空調能力充足の状態と判定された被制御エリアに対応する第２のコントローラに対して最小風量設定の指示を送信する第３のステップと、
前記第１のコントローラに対して風量増設定の指示を送信する第４のステップと、
前記風量増設定の指示後に前記第１のコントローラに対応する変風量ユニットのダンパ開度が全開になっていない場合に、前記第１のコントローラに対して全開設定の指示を送信する第５のステップと、
前記風量増設定の指示後に前記第１のコントローラに対応する被制御エリアの室内温度が室内温度設定値に近づくように前記給気温度設定値を変更する第６のステップと、
各コントローラが設定風量に応じて前記変風量ユニットを制御する第７のステップと、
各コントローラが対応する被制御エリアの温熱環境の快適度を示す温冷感評価指標値が快適を示す値になるように、この被制御エリアの室内温度設定値を算出する第８のステップと、
前記最小風量設定の指示を受けたコントローラが、前記設定風量を、現在の室内温度を維持できる最小風量に設定する第９のステップと、
前記風量増設定の指示を受けたコントローラが、指示された分だけ風量を増やした前記設定風量を決定する第１０のステップと、
前記全開設定の指示を受けたコントローラが、対応する変風量ユニットのダンパ全開に対応する前記設定風量を算出する第１１のステップとを含むことを特徴とする空調制御方法。
【請求項１１】
空調機から複数の被制御エリアに供給される給気の湿度と給気湿度設定値とが一致するように前記給気の湿度を制御する第１のステップと、
被制御エリア毎に設けられた変風量ユニットを被制御エリア毎に制御する複数のコントローラのうち、快適性重視制御設定になっている第１のコントローラに対応する変風量ユニットのダンパを全開にしても、前記第１のコントローラに対応する被制御エリアの室内湿度が規定の時間内に室内湿度設定値に到達することができない場合に、他の被制御エリアが空調能力充足の状態かどうかを判定する第２のステップと、
前記第２のステップによって空調能力充足の状態と判定された被制御エリアに対応する第２のコントローラに対して最小風量設定の指示を送信する第３のステップと、
前記第１のコントローラに対して風量増設定の指示を送信する第４のステップと、
前記風量増設定の指示後に前記第１のコントローラに対応する変風量ユニットのダンパ開度が全開になっていない場合に、前記第１のコントローラに対して全開設定の指示を送信する第５のステップと、
前記全開設定の指示送信から、予め指定された時間が経過したときに、前記第１のコントローラに対応する被制御エリアの室内湿度が室内湿度設定値に到達していない場合に、室内湿度が室内湿度設定値に近づくように前記給気湿度設定値を変更する第６のステップと、
各コントローラが設定風量に応じて前記変風量ユニットを制御する第７のステップと、
各コントローラが対応する被制御エリアの温熱環境の快適度を示す温冷感評価指標値が快適を示す値になるように、この被制御エリアの室内湿度設定値を算出する第８のステップと、
前記最小風量設定の指示を受けたコントローラが、前記設定風量を、現在の室内湿度を維持できる最小風量に設定する第９のステップと、
前記風量増設定の指示を受けたコントローラが、指示された分だけ風量を増やした前記設定風量を決定する第１０のステップと、
前記全開設定の指示を受けたコントローラが、対応する変風量ユニットのダンパ全開に対応する前記設定風量を算出する第１１のステップとを含むことを特徴とする空調制御方法。
【請求項１２】
空調機から複数の被制御エリアに供給される給気の湿度と給気湿度設定値とが一致するように前記給気の湿度を制御する第１のステップと、
被制御エリア毎に設けられた変風量ユニットを被制御エリア毎に制御する複数のコントローラのうち、快適性重視制御設定になっている第１のコントローラに対応する変風量ユニットのダンパを全開にしても、前記第１のコントローラに対応する被制御エリアの室内湿度が規定の時間内に室内湿度設定値に到達することができない場合に、他の被制御エリアが空調能力充足の状態かどうかを判定する第２のステップと、
前記第２のステップによって空調能力充足の状態と判定された被制御エリアに対応する第２のコントローラに対して最小風量設定の指示を送信する第３のステップと、
前記第１のコントローラに対して風量増設定の指示を送信する第４のステップと、
前記風量増設定の指示後に前記第１のコントローラに対応する変風量ユニットのダンパ開度が全開になっていない場合に、前記第１のコントローラに対して全開設定の指示を送信する第５のステップと、
前記風量増設定の指示後に前記第１のコントローラに対応する被制御エリアの室内湿度が室内湿度設定値に近づくように前記給気湿度設定値を変更する第６のステップと、
各コントローラが設定風量に応じて前記変風量ユニットを制御する第７のステップと、
各コントローラが対応する被制御エリアの温熱環境の快適度を示す温冷感評価指標値が快適を示す値になるように、この被制御エリアの室内湿度設定値を算出する第８のステップと、
前記最小風量設定の指示を受けたコントローラが、前記設定風量を、現在の室内湿度を維持できる最小風量に設定する第９のステップと、
前記風量増設定の指示を受けたコントローラが、指示された分だけ風量を増やした前記設定風量を決定する第１０のステップと、
前記全開設定の指示を受けたコントローラが、対応する変風量ユニットのダンパ全開に対応する前記設定風量を算出する第１１のステップとを含むことを特徴とする空調制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空調システムに係り、特に空調機と複数の変風量ユニットとを備えたＶＡＶシステムおよび空調制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のＶＡＶ（Variable Air Volume）システムのロードリセット制御は、ユーザが設定した室内温度となるように、空調機の給気温度設定をＶＡＶの負荷状況に追随して自動調整する制御である（特許文献１、特許文献２参照）。図１８は従来のＶＡＶシステムの構成を示すブロック図である。ＶＡＶシステムは、空調機１と、空調機１からの給気を被制御エリア８−１，８−２，８−３へ供給する給気ダクト２と、被制御エリア８−１，８−２，８−３へ供給する給気の量を被制御エリア毎に制御する変風量ユニットであるＶＡＶユニット３−１，３−２，３−３と、ＶＡＶユニット３−１，３−２，３−３を制御するＶＡＶコントローラ４−１，４−２，４−３と、空調機１を制御する空調コントローラ５と、被制御エリア８−１，８−２，８−３の室内温度を計測する温度センサ６−１，６−２，６−３と、給気の温度を計測する温度センサ７と、被制御エリア８−１，８−２，８−３に設けられた端末１０−１，１０−２，１０−３とを備えている。図１８において、９−１，９−２，９−３は給気の吹出口である。
【０００３】
空調機１によって冷却または加熱された空気（給気）は、給気ダクト２を介して各被制御エリア８−１，８−２，８−３のＶＡＶユニット３−１，３−２，３−３へ供給され、ＶＡＶユニット３−１，３−２，３−３を通過して吹出口９−１，９−２，９−３から各被制御エリア８−１，８−２，８−３へ供給されるようになっている。
【０００４】
ＶＡＶコントローラ４−１，４−２，４−３は、被制御エリア８−１，８−２，８−３の温度センサ６−１，６−２，６−３によって計測された室内温度と室内温度設定値との偏差に基づいて被制御エリア８−１，８−２，８−３の設定風量を演算して設定風量値を空調コントローラ５へ送る一方、その設定風量を確保するように、ＶＡＶユニット３−１，３−２，３−３内のダンパ（不図示）の開度を制御する。
【０００５】
空調コントローラ５は、各ＶＡＶコントローラ４−１，４−２，４−３から送られてくる設定風量値からシステム全体の要求風量値を演算し、この要求風量値に応じたファン回転数を求め、この求めたファン回転数となるように空調機１を制御する。また、空調コントローラ５は、温度センサ７によって計測された給気温度が給気温度設定値と一致するように、空調機１に供給される熱媒（冷水や温水）の流量を制御する。
【０００６】
以上のようなＶＡＶシステムにおいて、例えば会議室となっている被制御エリア８−２に人が集中し、被制御エリア８−２の室内温度が上昇したとする。このとき、被制御エリア８−２に居る人が暑いと感じて端末１０−２を操作し、被制御エリア８−２の室内温度設定値を下げると、室内温度と室内温度設定値とに差異が生じる。ＶＡＶコントローラ４−２は、ＶＡＶユニット３−２のダンパを開けて、被制御エリア８−２の室内温度が室内温度設定値に近づくように設定風量を制御する。例えば図１８の例では、ＶＡＶユニット３−１，３−２，３−３のダンパの開度がそれぞれ７１％、８０％、７３％となっており、被制御エリア８−２のＶＡＶユニット３−２のダンパの開度が大きくなっている。
【０００７】
また、ＶＡＶユニット３−２のダンパが全開であるにも拘わらず、被制御エリア８−２の室内温度設定値と室内温度との偏差を解消できない場合、ＶＡＶコントローラ４−２は、空調コントローラ５に対して冷房能力増要求ステータスを送出する。空調コントローラ５は、冷房能力増要求ステータスに応じて、給気温度設定値を例えば所定幅だけ下げる。こうして、従来のＶＡＶシステムでは、室内に必要な熱量だけを投入し、省エネルギーを実現している。
【０００８】
ただし、従来のＶＡＶシステムでは、複数のＶＡＶコントローラから送られてくる、被制御エリア毎の現在の冷暖房の制御状態を示す制御ステータスより全体の冷暖房の制御状態を示すトータル制御ステータスを求め、このトータル制御ステータスに応じて給気温度設定値を決めるようになっている。このため、例えば１つの被制御エリアで冷房能力増要求ステータスが発生したとしても、その他の被制御エリアの制御ステータスが適正な冷房状態を示していると、全体の冷房状態が適正という結果になってしまう場合がある。この場合、給気温度設定値はそのままとなるため、室内温度が上昇している被制御エリアで室内温度設定値を変更したにも拘わらず、室内温度が下がらないという問題が生じる。
なお、このような問題は温度制御だけでなく、湿度制御においても同様に発生する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許第３２５４６２１号明細書
【特許文献２】特許第３３００９６４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、室内環境が快適となるまでの時間を短縮することができるＶＡＶシステムおよび空調制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のＶＡＶシステムは、空調機と、この空調機から複数の被制御エリアに供給される給気の温度と給気温度設定値とが一致するように前記給気の温度を制御するように構成された給気温度制御部と、被制御エリア毎に設けられた変風量ユニットと、前記変風量ユニットを被制御エリア毎に制御する複数のコントローラと、前記複数のコントローラのうち、快適性重視制御設定になっている第１のコントローラに対応する変風量ユニットのダンパを全開にしても、前記第１のコントローラに対応する被制御エリアの室内温度が規定の時間内に室内温度設定値に到達することができない場合に、他の被制御エリアが空調能力充足の状態かどうかを判定するように構成された判定部と、前記判定部によって空調能力充足の状態と判定された被制御エリアに対応する第２のコントローラに対して最小風量設定の指示を送信するように構成された最小風量設定指示部と、前記第１のコントローラに対して風量増設定の指示を送信するように構成された風量増設定指示部と、前記風量増設定の指示後に前記第１のコントローラに対応する変風量ユニットのダンパ開度が全開になっていない場合に、前記第１のコントローラに対して全開設定の指示を送信するように構成された全開設定指示部と、前記全開設定の指示送信から、予め指定された時間が経過したときに、前記第１のコントローラに対応する被制御エリアの室内温度が室内温度設定値に到達していない場合に、室内温度が室内温度設定値に近づくように前記給気温度設定値を変更するように構成された給気温度設定部とを備え、各コントローラは、設定風量に応じて前記変風量ユニットを制御するように構成された制御部と、前記最小風量設定の指示を受けた場合に、前記設定風量を、現在の室内温度を維持できる最小風量に設定するように構成された最小風量設定部と、前記風量増設定の指示を受けた場合に、指示された分だけ風量を増やした前記設定風量を決定するように構成された風量増設定部と、前記全開設定の指示を受けた場合に、対応する変風量ユニットのダンパ全開に対応する前記設定風量を算出するように構成された全開設定部とを備えることを特徴とするものである。
【００１２】
また、本発明のＶＡＶシステムは、空調機と、この空調機から複数の被制御エリアに供給される給気の温度と給気温度設定値とが一致するように前記給気の温度を制御するように構成された給気温度制御部と、被制御エリア毎に設けられた変風量ユニットと、前記変風量ユニットを被制御エリア毎に制御する複数のコントローラと、前記複数のコントローラのうち、快適性重視制御設定になっている第１のコントローラに対応する変風量ユニットのダンパを全開にしても、前記第１のコントローラに対応する被制御エリアの室内温度が規定の時間内に室内温度設定値に到達することができない場合に、他の被制御エリアが空調能力充足の状態かどうかを判定するように構成された判定部と、前記判定部によって空調能力充足の状態と判定された被制御エリアに対応する第２のコントローラに対して最小風量設定の指示を送信するように構成された最小風量設定指示部と、前記第１のコントローラに対して風量増設定の指示を送信するように構成された風量増設定指示部と、前記風量増設定の指示後に前記第１のコントローラに対応する変風量ユニットのダンパ開度が全開になっていない場合に、前記第１のコントローラに対して全開設定の指示を送信するように構成された全開設定指示部と、前記風量増設定の指示後に前記第１のコントローラに対応する被制御エリアの室内温度が室内温度設定値に近づくように前記給気温度設定値を変更するように構成された給気温度設定部とを備え、各コントローラは、設定風量に応じて前記変風量ユニットを制御するように構成された制御部と、前記最小風量設定の指示を受けた場合に、前記設定風量を、現在の室内温度を維持できる最小風量に設定するように構成された最小風量設定部と、前記風量増設定の指示を受けた場合に、指示された分だけ風量を増やした前記設定風量を決定するように構成された風量増設定部と、前記全開設定の指示を受けた場合に、対応する変風量ユニットのダンパ全開に対応する前記設定風量を算出するように構成された全開設定部とを備えることを特徴とするものである。
【００１３】
また、本発明のＶＡＶシステムは、空調機と、この空調機から複数の被制御エリアに供給される給気の温度と給気温度設定値とが一致するように前記給気の温度を制御するように構成された給気温度制御部と、被制御エリア毎に設けられた変風量ユニットと、前記変風量ユニットを被制御エリア毎に制御する複数のコントローラと、前記複数のコントローラのうち、快適性重視制御設定になっている第１のコントローラに対応する変風量ユニットのダンパを全開にしても、前記第１のコントローラに対応する被制御エリアの室内温度が規定の時間内に室内温度設定値に到達することができない場合に、他の被制御エリアが空調能力充足の状態かどうかを判定するように構成された判定部と、前記判定部によって空調能力充足の状態と判定された被制御エリアに対応する第２のコントローラに対して最小風量設定の指示を送信するように構成された最小風量設定指示部と、前記第１のコントローラに対して風量増設定の指示を送信するように構成された風量増設定指示部と、前記風量増設定の指示後に前記第１のコントローラに対応する変風量ユニットのダンパ開度が全開になっていない場合に、前記第１のコントローラに対して全開設定の指示を送信するように構成された全開設定指示部と、前記全開設定の指示送信から、予め指定された時間が経過したときに、前記第１のコントローラに対応する被制御エリアの室内温度が室内温度設定値に到達していない場合に、室内温度が室内温度設定値に近づくように前記給気温度設定値を変更するように構成された給気温度設定部とを備え、各コントローラは、設定風量に応じて前記変風量ユニットを制御するように構成された制御部と、対応する被制御エリアの温熱環境の快適度を示す温冷感評価指標値が快適を示す値になるように、この被制御エリアの室内温度設定値を算出するように構成された室内温度設定値算出部と、前記最小風量設定の指示を受けた場合に、前記設定風量を、現在の室内温度を維持できる最小風量に設定するように構成された最小風量設定部と、前記風量増設定の指示を受けた場合に、指示された分だけ風量を増やした前記設定風量を決定するように構成された風量増設定部と、前記全開設定の指示を受けた場合に、対応する変風量ユニットのダンパ全開に対応する前記設定風量を算出するように構成された全開設定部とを備えることを特徴とするものである。
【００１４】
また、本発明のＶＡＶシステムは、空調機と、この空調機から複数の被制御エリアに供給される給気の温度と給気温度設定値とが一致するように前記給気の温度を制御するように構成された給気温度制御部と、被制御エリア毎に設けられた変風量ユニットと、前記変風量ユニットを被制御エリア毎に制御する複数のコントローラと、前記複数のコントローラのうち、快適性重視制御設定になっている第１のコントローラに対応する変風量ユニットのダンパを全開にしても、前記第１のコントローラに対応する被制御エリアの室内温度が規定の時間内に室内温度設定値に到達することができない場合に、他の被制御エリアが空調能力充足の状態かどうかを判定するように構成された判定部と、前記判定部によって空調能力充足の状態と判定された被制御エリアに対応する第２のコントローラに対して最小風量設定の指示を送信するように構成された最小風量設定指示部と、前記第１のコントローラに対して風量増設定の指示を送信するように構成された風量増設定指示部と、前記風量増設定の指示後に前記第１のコントローラに対応する変風量ユニットのダンパ開度が全開になっていない場合に、前記第１のコントローラに対して全開設定の指示を送信するように構成された全開設定指示部と、前記風量増設定の指示後に前記第１のコントローラに対応する被制御エリアの室内温度が室内温度設定値に近づくように前記給気温度設定値を変更するように構成された給気温度設定部とを備え、各コントローラは、設定風量に応じて前記変風量ユニットを制御するように構成された制御部と、対応する被制御エリアの温熱環境の快適度を示す温冷感評価指標値が快適を示す値になるように、この被制御エリアの室内温度設定値を算出するように構成された室内温度設定値算出部と、前記最小風量設定の指示を受けた場合に、前記設定風量を、現在の室内温度を維持できる最小風量に設定するように構成された最小風量設定部と、前記風量増設定の指示を受けた場合に、指示された分だけ風量を増やした前記設定風量を決定するように構成された風量増設定部と、前記全開設定の指示を受けた場合に、対応する変風量ユニットのダンパ全開に対応する前記設定風量を算出するように構成された全開設定部とを備えることを特徴とするものである。
【００１５】
また、本発明のＶＡＶシステムは、空調機と、この空調機から複数の被制御エリアに供給される給気の湿度と給気湿度設定値とが一致するように前記給気の湿度を制御するように構成された給気湿度制御部と、被制御エリア毎に設けられた変風量ユニットと、前記変風量ユニットを被制御エリア毎に制御する複数のコントローラと、前記複数のコントローラのうち、快適性重視制御設定になっている第１のコントローラに対応する変風量ユニットのダンパを全開にしても、前記第１のコントローラに対応する被制御エリアの室内湿度が規定の時間内に室内湿度設定値に到達することができない場合に、他の被制御エリアが空調能力充足の状態かどうかを判定するように構成された判定部と、前記判定部によって空調能力充足の状態と判定された被制御エリアに対応する第２のコントローラに対して最小風量設定の指示を送信するように構成された最小風量設定指示部と、前記第１のコントローラに対して風量増設定の指示を送信するように構成された風量増設定指示部と、前記風量増設定の指示後に前記第１のコントローラに対応する変風量ユニットのダンパ開度が全開になっていない場合に、前記第１のコントローラに対して全開設定の指示を送信するように構成された全開設定指示部と、前記全開設定の指示送信から、予め指定された時間が経過したときに、前記第１のコントローラに対応する被制御エリアの室内湿度が室内湿度設定値に到達していない場合に、室内湿度が室内湿度設定値に近づくように前記給気湿度設定値を変更するように構成された給気湿度設定部とを備え、各コントローラは、設定風量に応じて前記変風量ユニットを制御するように構成された制御部と、対応する被制御エリアの温熱環境の快適度を示す温冷感評価指標値が快適を示す値になるように、この被制御エリアの室内湿度設定値を算出するように構成された室内湿度設定値算出部と、前記最小風量設定の指示を受けた場合に、前記設定風量を、現在の室内湿度を維持できる最小風量に設定するように構成された最小風量設定部と、前記風量増設定の指示を受けた場合に、指示された分だけ風量を増やした前記設定風量を決定するように構成された風量増設定部と、前記全開設定の指示を受けた場合に、対応する変風量ユニットのダンパ全開に対応する前記設定風量を算出するように構成された全開設定部とを備えることを特徴とするものである。
【００１６】
また、本発明のＶＡＶシステムは、空調機と、この空調機から複数の被制御エリアに供給される給気の湿度と給気湿度設定値とが一致するように前記給気の湿度を制御するように構成された給気湿度制御部と、被制御エリア毎に設けられた変風量ユニットと、前記変風量ユニットを被制御エリア毎に制御する複数のコントローラと、前記複数のコントローラのうち、快適性重視制御設定になっている第１のコントローラに対応する変風量ユニットのダンパを全開にしても、前記第１のコントローラに対応する被制御エリアの室内湿度が規定の時間内に室内湿度設定値に到達することができない場合に、他の被制御エリアが空調能力充足の状態かどうかを判定するように構成された判定部と、前記判定部によって空調能力充足の状態と判定された被制御エリアに対応する第２のコントローラに対して最小風量設定の指示を送信するように構成された最小風量設定指示部と、前記第１のコントローラに対して風量増設定の指示を送信するように構成された風量増設定指示部と、前記風量増設定の指示後に前記第１のコントローラに対応する変風量ユニットのダンパ開度が全開になっていない場合に、前記第１のコントローラに対して全開設定の指示を送信するように構成された全開設定指示部と、前記風量増設定の指示後に前記第１のコントローラに対応する被制御エリアの室内湿度が室内湿度設定値に近づくように前記給気湿度設定値を変更するように構成された給気湿度設定部とを備え、各コントローラは、設定風量に応じて前記変風量ユニットを制御するように構成された制御部と、対応する被制御エリアの温熱環境の快適度を示す温冷感評価指標値が快適を示す値になるように、この被制御エリアの室内湿度設定値を算出するように構成された室内湿度設定値算出部と、前記最小風量設定の指示を受けた場合に、前記設定風量を、現在の室内湿度を維持できる最小風量に設定するように構成された最小風量設定部と、前記風量増設定の指示を受けた場合に、指示された分だけ風量を増やした前記設定風量を決定するように構成された風量増設定部と、前記全開設定の指示を受けた場合に、対応する変風量ユニットのダンパ全開に対応する前記設定風量を算出するように構成された全開設定部とを備えることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、コントローラが快適性重視制御設定になっている場合、他のコントローラに対応する変風量ユニットをできるだけ閉じることで、快適性重視制御設定になっているコントローラに対応する変風量ユニットのダンパ開度をできるだけ全開となるように調整し、さらに、ダンパ開度が全開になっても室内温度が室内温度設定値に到達しない場合には、給気温度設定値を積極的に変更することで、室内環境が快適になるまでの時間を短縮することができる。
【００１８】
また、本発明では、ダンパの全開設定と給気温度設定値の変更とを同時に行うことにより、室内環境が快適になるまでの時間を更に短縮することができる。
【００１９】
また、本発明では、温冷感評価指標値から算出した室内温度設定値を目標値として、室内環境が快適となるまでの時間を短縮する制御を実現することができる。
【００２０】
また、本発明では、ダンパ開度が全開になっても室内湿度が室内湿度設定値に到達しない場合には、給気湿度設定値を積極的に変更することで、室内環境が快適になるまでの時間を短縮することができる。
【００２１】
また、本発明では、温冷感評価指標値から算出した室内湿度設定値を目標値として、室内環境が快適となるまでの時間を短縮する制御を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明の第１の実施例に係るＶＡＶシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施例に係るＶＡＶシステムのＶＡＶコントローラの構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、本発明の第１の実施例に係るＶＡＶシステムの空調コントローラの構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、本発明の第１の実施例に係るＶＡＶシステムのＶＡＶコントローラの動作を説明するフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の第１の実施例に係るＶＡＶシステムの空調コントローラの動作を説明するフローチャートである。
【図６】図６は、本発明の第１の実施例に係るＶＡＶシステムの空調コントローラの動作を説明するフローチャートである。
【図７】図７は、本発明の第２の実施例に係るＶＡＶシステムの空調コントローラの動作を説明するフローチャートである。
【図８】図８は、本発明の第３の実施例に係るＶＡＶシステムの構成を示すブロック図である。
【図９】図９は、本発明の第３の実施例に係るＶＡＶシステムのＶＡＶコントローラの構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、本発明の第３の実施例に係るＶＡＶシステムのＶＡＶコントローラの動作を説明するフローチャートである。
【図１１】図１１は、本発明の第４の実施例に係るＶＡＶシステムの構成を示すブロック図である。
【図１２】図１２は、本発明の第４の実施例に係るＶＡＶシステムのＶＡＶコントローラの構成を示すブロック図である。
【図１３】図１３は、本発明の第４の実施例に係るＶＡＶシステムの空調コントローラの構成を示すブロック図である。
【図１４】図１４は、本発明の第４の実施例に係るＶＡＶシステムのＶＡＶコントローラの動作を説明するフローチャートである。
【図１５】図１５は、本発明の第４の実施例に係るＶＡＶシステムの空調コントローラの動作を説明するフローチャートである。
【図１６】図１６は、本発明の第４の実施例に係るＶＡＶシステムの空調コントローラの動作を説明するフローチャートである。
【図１７】図１７は、本発明の第４の実施例に係るＶＡＶシステムの空調コントローラの他の動作を説明するフローチャートである。
【図１８】図１８は、従来のＶＡＶシステムの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
［第１の実施例］
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。図１は本発明の第１の実施例に係るＶＡＶシステムの構成を示すブロック図である。ＶＡＶシステムは、空調機１と、給気ダクト２と、ＶＡＶユニット３−１，３−２，３−３（変風量ユニット）と、ＶＡＶコントローラ４ａ−１，４ａ−２，４ａ−３と、空調コントローラ５ａと、温度センサ６−１，６−２，６−３，７と、被制御エリア８−１，８−２，８−３に設けられた端末１０−１，１０−２，１０−３とを備えている。
【００２４】
図２は本実施例のＶＡＶコントローラ４ａ−１の構成を示すブロック図、図３は本実施例の空調コントローラ５ａの構成を示すブロック図である。ＶＡＶコントローラ４ａ−１は、対応する被制御エリア８−１の温度センサ６−１によって計測された室内温度の値を取得する室内温度計測値取得部４０と、対応するＶＡＶユニット３−１によって計測された風量の値を取得する風量計測値取得部４１と、被制御エリア８−１の端末１０−１によって設定された室内温度設定値を取得する室内温度設定値取得部４２と、室内温度と室内温度設定値との偏差に基づいて対応する被制御エリア８−１の設定風量を算出する設定風量算出部４３と、設定風量を確保するようにＶＡＶユニット３−１内のダンパの開度を制御する制御部４４と、被制御エリア８−１の設定風量の値を空調コントローラ５ａに通知する設定風量値通知部４５と、被制御エリア８−１の室内温度と室内温度設定値とを空調コントローラ５ａに通知する室内温度通知部４６と、空調コントローラ５ａからの指示を受け付ける指示受付部４７と、最小風量設定の指示を受けた場合に、設定風量を、現在の室内温度を維持できる最小風量に設定する最小風量設定部４８と、風量増設定の指示を受けた場合に、指示された分だけ風量を増やした設定風量を決定する風量増設定部４９と、全開設定の指示を受けた場合に、対応するＶＡＶユニット３−１のダンパ全開に対応する設定風量を算出する全開設定部７０と、被制御エリア毎の現在の冷暖房の制御状態を示す制御ステータスを空調コントローラ５ａに対して送出する制御ステータス通知部７１と、対応するＶＡＶユニット３−１のダンパの開度を空調コントローラ５ａに通知するダンパ開度通知部７２とを有する。なお、ＶＡＶコントローラ４ａ−２，４ａ−３も、ＶＡＶコントローラ４ａ−１と同様の構成を有している。
【００２５】
空調コントローラ５ａは、温度センサ７によって計測された給気温度計測値を取得する給気温度計測値取得部５０と、空調機１に供給される熱媒の流量を制御するための操作量を算出する操作量算出部５１と、操作量を空調機１に出力する操作量出力部５２と、ＶＡＶコントローラ４ａ−１，４ａ−２，４ａ−３から通知された設定風量の値を取得する設定風量取得部５３と、空調機１のファン（不図示）を制御する風量制御部５４と、ＶＡＶコントローラ４ａ−１，４ａ−２，４ａ−３から通知された室内温度計測値と室内温度設定値とを取得する室内温度取得部５５と、ＶＡＶコントローラ４ａ−１，４ａ−２，４ａ−３の属性パラメータをＶＡＶコントローラ毎に記憶するＶＡＶ属性記憶部５６と、後述する判定部６３によって空調能力充足の状態と判定された被制御エリア８に対応するＶＡＶコントローラ４ａに対して最小風量設定の指示を送信する最小風量設定指示部５８と、快適性重視制御設定になっているＶＡＶコントローラ４ａに対して風量増設定の指示を送信する風量増設定指示部５９と、快適性重視制御設定になっているＶＡＶコントローラ４ａに対して全開設定の指示を送信する全開設定指示部６０と、快適性重視制御設定になっているＶＡＶコントローラ４ａに対応する被制御エリア８の室内温度が室内温度設定値に到達していない場合に、室内温度が室内温度設定値に近づくように給気温度設定値を変更する給気温度設定部６１と、快適性重視制御設定になっていないＶＡＶコントローラ４ａに対応する被制御エリア８が空調能力充足の状態かどうかを判定する判定部６３と、ＶＡＶコントローラ４ａ−１，４ａ−２，４ａ−３から通知されたダンパ開度を取得するダンパ開度取得部６４とを有する。操作量算出部５１と操作量出力部５２とは、給気温度制御部６２を構成している。
【００２６】
次に、本実施例の動作について説明する。図４はＶＡＶコントローラ４ａ−１，４ａ−２，４ａ−３の動作を説明するフローチャート、図５、図６は空調コントローラ５ａの動作を説明するフローチャートである。
【００２７】
ＶＡＶコントローラ４ａ−１，４ａ−２，４ａ−３の室内温度計測値取得部４０は、それぞれ対応する被制御エリア８−１，８−２，８−３の室内温度計測値Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３［℃］の値を温度センサ６−１，６−２，６−３から取得する（図４ステップＳ１０）。
【００２８】
ＶＡＶコントローラ４ａ−１，４ａ−２，４ａ−３の室内温度設定値取得部４２は、それぞれ対応する被制御エリア８−１，８−２，８−３の室内温度設定値ＴＳＰ１，ＴＳＰ２，ＴＳＰ３［℃］を端末１０−１，１０−２，１０−３から取得する（図４ステップＳ１１）。
【００２９】
ＶＡＶコントローラ４ａ−１の室内温度通知部４６は、被制御エリア８−１の室内温度計測値Ｔ１と室内温度設定値ＴＳＰ１とをコントローラ５ａに通知する。ＶＡＶコントローラ４ａ−２の室内温度通知部４６は、被制御エリア８−２の室内温度計測値Ｔ２と室内温度設定値ＴＳＰ２とをコントローラ５ａに通知する。ＶＡＶコントローラ４ａ−３の室内温度通知部４６は、被制御エリア８−３の室内温度計測値Ｔ３と室内温度設定値ＴＳＰ３とをコントローラ５ａに通知する（図４ステップＳ１２）。
【００３０】
ＶＡＶコントローラ４ａ−１，４ａ−２，４ａ−３の設定風量算出部４３は、空調コントローラ５ａから後述する最小風量設定、風量増設定、全開設定のいずれの指示もない場合（図４ステップＳ１５においてＮＯ）、被制御エリア８−１，８−２，８−３の熱負荷状況に応じて設定風量ＦＳＰ１，ＦＳＰ２，ＦＳＰ３［ｍ3／ｓ］を算出する（図４ステップＳ１６）。具体的には、ＶＡＶコントローラ４ａ−１の設定風量算出部４３は、室内温度計測値Ｔ１と室内温度設定値ＴＳＰ１との偏差に基づいて、被制御エリア８−１の設定風量ＦＳＰ１を算出する。ＶＡＶコントローラ４ａ−２の設定風量算出部４３は、室内温度計測値Ｔ２と室内温度設定値ＴＳＰ２との偏差に基づいて、被制御エリア８−２の設定風量ＦＳＰ２を算出する。同様に、ＶＡＶコントローラ４ａ−３の設定風量算出部４３は、室内温度計測値Ｔ３と室内温度設定値ＴＳＰ２との偏差に基づいて、被制御エリア８−３の設定風量ＦＳＰ３を算出する。
【００３１】
次に、ＶＡＶコントローラ４ａ−１，４ａ−２，４ａ−３の設定風量値通知部４５は、それぞれＶＡＶコントローラ４ａ−１，４ａ−２，４ａ−３の設定風量算出部４３が算出した被制御エリア８−１，８−２，８−３の設定風量ＦＳＰ１，ＦＳＰ２，ＦＳＰ３の値を空調コントローラ５ａに通知する（図４ステップＳ１７）。
【００３２】
ＶＡＶコントローラ４ａ−１，４ａ−２，４ａ−３の制御部４４は、それぞれ被制御エリア８−１，８−２，８−３の設定風量ＦＳＰ１，ＦＳＰ２，ＦＳＰ３を確保するように、ＶＡＶユニット３−１，３−２，３−３内のダンパ（不図示）の開度を制御する（図４ステップＳ１８）。
【００３３】
ＶＡＶコントローラ４ａ−１，４ａ−２，４ａ−３のダンパ開度通知部７２は、それぞれＶＡＶユニット３−１，３−２，３−３のダンパの開度を空調コントローラ５ａに通知する（図４ステップＳ２８）。
【００３４】
ＶＡＶコントローラ４ａ−１，４ａ−２，４ａ−３の制御ステータス通知部７１は、それぞれ被制御エリア８−１，８−２，８−３の現在の冷暖房の制御状態を示す制御ステータスを空調コントローラ５ａに対して送出する（図４ステップＳ２９）。制御ステータス通知部７１は、冷房時に設定風量が最大風量（ダンパ全開）で、かつ室内温度計測値ＴがＴ＞ＴＳＰ＋α（αは所定のロードリセット偏差）であれば、冷房時に冷房能力が不足していると判断し、空調コントローラ５ａに対して冷房能力増要求ステータスを送出する。制御ステータス通知部７１は、暖房時に設定風量が最大風量（ダンパ全開）で、かつ室内温度計測値ＴがＴ＜ＴＳＰ−αであれば、暖房時に暖房能力が不足していると判断し、空調コントローラ５ａに対して暖房能力増要求ステータスを送出する。
【００３５】
また、制御ステータス通知部７１は、冷房時に設定風量が最大風量でないか、あるいは室内温度計測値ＴがＴ≦ＴＳＰ＋αであれば、冷房時に冷房能力が充足していると判断し、適正冷房であることを示す制御ステータスを空調コントローラ５ａに対して送出する。制御ステータス通知部７１は、暖房時に設定風量が最大風量でないか、あるいは室内温度計測値ＴがＴ≧ＴＳＰ−αであれば、暖房時に暖房能力が充足していると判断し、適正暖房であることを示す制御ステータスを空調コントローラ５ａに対して送出する。なお、制御ステータスの決定処理については例えば特許文献１、特許文献２に開示されている。
【００３６】
ＶＡＶコントローラ４ａ−１，４ａ−２，４ａ−３の最小風量設定部４８は、ＶＡＶコントローラ４ａ−１，４ａ−２，４ａ−３の指示受付部４７が空調コントローラ５ａからの最小風量設定指示を受けた場合（図４ステップＳ１３においてＹＥＳ）、現在の室内温度計測値Ｔを維持できる最小風量ＦＳＰｍｉｎを算出する（図４ステップＳ１９）。
最小風量ＦＳＰｍｉｎを決める第１の方法としては、例えば被制御エリアの人の存否を検出し、被制御エリアに人がいない場合には、風量を装置最小風量（ダンパ開度０％）にすればよい。また、第２の方法としては、人が我慢できる、室内温度計測値Ｔと室内温度設定値ＴＳＰとの差（例えば１．０℃、１．５℃など）に応じて、風量を制御に必要な設定風量の何パーセントとするのかを定義した処理テーブルをＶＡＶコントローラ４ａ−１，４ａ−２，４ａ−３に予め設定しておき、最小風量ＦＳＰｍｉｎを決定するようにしてもよい。また、第１の方法と第２の方法を組み合わせるようにしてもよい。
【００３７】
空調コントローラ５ａからの最小風量設定指示を受けたＶＡＶコントローラの設定風量値通知部４５は、最小風量設定部４８が算出した最小風量ＦＳＰｍｉｎを空調コントローラ５ａに通知する（図４ステップＳ２０）。空調コントローラ５ａからの最小風量設定指示を受けたＶＡＶコントローラの制御部４４は、最小風量ＦＳＰｍｉｎを確保するように、対応するＶＡＶユニット３内のダンパの開度を制御する（図４ステップＳ２１）。ステップＳ２８，Ｓ２９の処理は上記のとおりである。
【００３８】
ＶＡＶコントローラ４ａ−１，４ａ−２，４ａ−３の風量増設定部４９は、ＶＡＶコントローラ４ａ−１，４ａ−２，４ａ−３の指示受付部４７が空調コントローラ５ａからの風量増設定指示を受けた場合（図４ステップＳ１４においてＹＥＳ）、空調コントローラ５ａから指定された分だけ風量を増やした設定風量ＦＳＰｕｐを決定する（図４ステップＳ２２）。
【００３９】
空調コントローラ５ａからの風量増設定指示を受けたＶＡＶコントローラの設定風量値通知部４５は、風量増設定部４９が決定した設定風量ＦＳＰｕｐを空調コントローラ５ａに通知する（図４ステップＳ２３）。空調コントローラ５ａからの風量増設定指示を受けたＶＡＶコントローラの制御部４４は、設定風量ＦＳＰｕｐを確保するように、対応するＶＡＶユニット３内のダンパの開度を制御する（図４ステップＳ２４）。ステップＳ２８，Ｓ２９の処理は上記のとおりである。
【００４０】
ＶＡＶコントローラ４ａ−１，４ａ−２，４ａ−３の全開設定部７０は、ＶＡＶコントローラ４ａ−１，４ａ−２，４ａ−３の指示受付部４７が空調コントローラ５ａからの全開設定指示を受けた場合（図４ステップＳ１５においてＹＥＳ）、対応するＶＡＶユニット３のダンパ全開に対応する設定風量ＦＳＰｍａｘを算出する（図４ステップＳ２５）。
【００４１】
空調コントローラ５ａからの全開設定指示を受けたＶＡＶコントローラの設定風量値通知部４５は、全開設定部７０が算出した設定風量ＦＳＰｍａｘを空調コントローラ５ａに通知する（図４ステップＳ２６）。空調コントローラ５ａからの全開設定指示を受けたＶＡＶコントローラの制御部４４は、設定風量ＦＳＰｍａｘを確保するように、対応するＶＡＶユニット３内のダンパの開度を制御する（図４ステップＳ２７）。ステップＳ２８，Ｓ２９の処理は上記のとおりである。
【００４２】
ＶＡＶコントローラ４ａ−１，４ａ−２，４ａ−３は、以上のようなステップＳ１０〜Ｓ２９の処理を空調が停止するまで（図４ステップＳ３０においてＹＥＳ）、一定時間毎に行う。
【００４３】
一方、空調コントローラ５ａの給気温度設定部６１は、各ＶＡＶコントローラ４ａ−１，４ａ−２，４ａ−３からの制御ステータスを取得し（図５ステップＳ４０）、これらの制御ステータスを１つに纏めたトータル制御ステータスを決定する（図５ステップＳ４１）。なお、トータル制御ステータスの決定方法は従来のロードリセット制御で周知の技術であり、特許文献１、特許文献２に開示されているので、詳細な説明する。
【００４４】
給気温度設定部６１は、全体の冷暖房の制御状態を示す上記のトータル制御ステータスが冷房能力増要求ステータスまたは暖房能力増要求ステータスとなった場合（図５ステップＳ４２においてＹｅｓ）、この冷房能力増要求ステータスや暖房能力増要求ステータスに応じて給気温度設定値ＳＰを設定する（図５ステップＳ４３）。給気温度設定部６１は、トータル制御ステータスが冷房能力増要求ステータスとなった場合、給気温度設定値ＳＰを例えば所定の温度幅だけ下げる。また、給気温度設定部６１は、トータル制御ステータスが暖房能力増要求ステータスとなった場合、給気温度設定値ＳＰを所定の温度幅だけ上げる。なお、空調開始時点では、給気温度設定部６１は、給気温度設定値ＳＰを予め定められた初期値とする。
【００４５】
空調コントローラ５ａの給気温度計測値取得部５０は、温度センサ７によって計測された給気温度計測値ＴＳＡを取得する（図５ステップＳ４４）。
空調コントローラ５ａの操作量算出部５１は、所定の制御演算アルゴリズム（例えばＰＩＤ）に従って、給気温度計測値ＴＳＡと給気温度設定値ＳＰとが一致するように操作量ＭＶＴを算出する（図５ステップＳ４５）。空調コントローラ５ａの操作量出力部５２は、操作量算出部５１によって算出された操作量ＭＶＴを空調機１に出力する（図５ステップＳ４６）。こうして、空調機１に供給される熱媒（冷水または温水）の量が操作量ＭＶＴに応じて調節され、給気温度が制御される。
【００４６】
空調コントローラ５ａの設定風量取得部５３は、各ＶＡＶコントローラ４ａ−１，４ａ−２，４ａ−３から送られてくる設定風量値を取得する（図５ステップＳ４７）。
空調コントローラ５ａの風量制御部５４は、設定風量取得部５３が取得した設定風量値からシステム全体の総要求風量値を演算し、この総要求風量値に応じたファン回転数を求め、この求めたファン回転数となるように空調機１のファン（不図示）を制御する（図５ステップＳ４８）。このようにして、空調機１から送出される給気の風量が制御される。
【００４７】
空調コントローラ５ａは、以上のようなステップＳ４０〜Ｓ４８の処理を空調が停止するまで（図５ステップＳ４９においてＹＥＳ）、一定時間毎に行う。以上の空調コントローラ５ａの動作は従来のロードリセット制御の動作と同じである。
【００４８】
一方、空調コントローラ５ａの判定部６３は、快適性重視制御設定になっているＶＡＶコントローラ４ａに対応する被制御エリア８が空調能力不足の状態の場合、具体的にはＶＡＶユニット３のダンパを全開にしても、当該被制御エリア８の室内温度計測値Ｔが規定の時間内に室内温度設定値ＴＳＰに到達することができない場合、当該被制御エリア８と同一の空調系統（同一の空調機１）に属する他の被制御エリア８が空調能力充足の状態かどうかを判定する（図６ステップＳ６０）。なお、ここでの判定対象の被制御エリア８は、前記他の被制御エリア８のうち、対応するＶＡＶコントローラ４ａが快適性重視制御設定になっていないものである。
【００４９】
空調コントローラ５ａのＶＡＶ属性記憶部５６には、ＶＡＶコントローラ４ａ−１，４ａ−２，４ａ−３の属性パラメータがＶＡＶコントローラ毎（すなわち被制御エリア毎）に予め登録されている。本実施例の属性パラメータはＶＡＶコントローラの制御動作を規定している。具体的には、ＶＡＶコントローラの制御動作として、省エネルギーを重視した空調制御を行うことを示す通常制御、または室内環境の快適性を重視した空調制御を行うことを示す快適性重視制御のいずれかが定義されている。判定部６３は、ＶＡＶ属性記憶部５６に記憶されている属性パラメータを参照することで、ＶＡＶコントローラ４ａ−１，４ａ−２，４ａ−３が快適性重視制御設定になっているかどうかを確認することができる。
【００５０】
判定部６３は、快適性重視制御設定になっているＶＡＶコントローラ４ａから室内温度取得部５５が取得した室内温度計測値Ｔと室内温度設定値ＴＳＰとに基づいて、当該ＶＡＶコントローラ４ａが対応するＶＡＶユニット３のダンパを全開にしたときに室内温度計測値Ｔが室内温度設定値ＴＳＰに到達する時間を推定する。
【００５１】
室内温度計測値Ｔが室内温度設定値ＴＳＰに到達する到達時間は、例えば室内温度計測値Ｔと室内温度設定値ＴＳＰと到達時間との関係を空調設備の試運転時に調べて、この関係をデータベースに登録しておくようにすればよい。判定部６３がこのデータベースを参照することで、到達時間を推定することができる。また、外気温度、室内温度計測値Ｔ、室内温度設定値ＴＳＰ、給気温度、設定風量、計測風量の時系列変化を記憶しておき。これらを理論式に当てはめて、室内温度計測値Ｔが室内温度設定値ＴＳＰに到達する時間を推定してもよい。また、これらの時系列変化を人工知能（ＡＩ：Artificial Intelligence）によって学習し、室内温度計測値Ｔが室内温度設定値ＴＳＰに到達する時間を推定してもよい。
【００５２】
上記のように、判定部６３は、被制御エリア８が空調能力充足の状態かどうかを判定する際に（ステップＳ６０）、この被制御エリア８に対応するＶＡＶコントローラ４ａから適正冷房であることを示す制御ステータスまたは適正暖房であることを示す制御ステータスを受け取った場合には、被制御エリア８を空調能力充足の状態と判定する。
【００５３】
空調コントローラ５ａの最小風量設定指示部５８は、空調能力充足の状態と判定した被制御エリア８に対応するＶＡＶコントローラ４ａに対して最小風量設定の指示を送信する（図６ステップＳ６１）。
最小風量設定の指示を受けたＶＡＶコントローラ４ａの動作は上記のとおりである。このＶＡＶコントローラ４ａからは最小風量ＦＳＰｍｉｎの値が通知される（図４ステップＳ２０）。
【００５４】
最小風量設定の指示を受けたＶＡＶコントローラ４ａに対応するＶＡＶユニット３の風量が抑えられたことにより、空調機１のファン回転数によって決まる総要求風量値に対して風量の余裕が生じる。そこで、空調コントローラ５ａの風量増設定指示部５９は、快適性重視制御設定になっているＶＡＶコントローラ４ａに対して、他のＶＡＶコントローラ４ａの最小風量設定によって生じた風量の余裕分だけ設定風量を増やすように風量増設定の指示を送信する（図６ステップＳ６２）。
【００５５】
風量増設定の指示を受けたＶＡＶコントローラ４ａの動作は上記のとおりである。このＶＡＶコントローラ４ａからはダンパ開度が通知される（図４ステップＳ２８）。空調コントローラ５ａのダンパ開度取得部６４は、ＶＡＶコントローラ４ａから通知されたダンパ開度の情報を受け取る。
【００５６】
次に、空調コントローラ５ａの全開設定指示部６０は、風量増設定を指示したＶＡＶコントローラ４ａに対応するＶＡＶユニット３のダンパ開度が全開になっているかどうかを判定する（図４ステップＳ６３）。全開設定指示部６０は、風量増設定を指示したＶＡＶコントローラ４ａに対応するＶＡＶユニット３のダンパ開度が全開になっていない場合、当該ＶＡＶコントローラ４ａに対して全開設定の指示を送信する（図６ステップＳ６４）。
【００５７】
全開設定の指示を受けたＶＡＶコントローラ４ａの動作は上記のとおりである。このＶＡＶコントローラ４ａからは設定風量ＦＳＰｍａｘの値が通知される（図４ステップＳ２６）。したがって、設定風量の増加により、空調コントローラ５ａの風量制御部５４は、システム全体の総要求風量値を再計算し、この再計算後の総要求風量値に応じたファン回転数となるように空調機１のファンを制御する（図５ステップＳ４９）。こうして、風量の増加に応じた分だけファン回転数が増加する。
【００５８】
次に、空調コントローラ５ａの給気温度設定部６１は、全開設定の指示送信から、予め指定された時間が経過したかどうかを判定する（図６ステップＳ６５）。給気温度設定部６１は、予め指定された時間が経過した場合、全開設定を指示したＶＡＶコントローラ４ａに対応する被制御エリア８の室内温度計測値Ｔが室内温度設定値ＴＳＰに到達したかどうかを判定する（図６ステップＳ６６）。上記のとおり、室内温度計測値Ｔと室内温度設定値ＴＳＰの値は、室内温度取得部５５を通じて取得することができる。
【００５９】
給気温度設定部６１は、全開設定を指示したＶＡＶコントローラ４ａに対応する被制御エリア８の室内温度計測値Ｔが室内温度設定値ＴＳＰに到達していない場合、室内温度計測値Ｔが室内温度設定値ＴＳＰに近づくように給気温度設定値ＳＰを変更する（図６ステップＳ６７）。給気温度設定部６１は、全開設定を指示したＶＡＶコントローラ４ａが冷房運転中の場合、給気温度設定値ＳＰを例えば所定の温度幅だけ下げる。また、給気温度設定部６１は、全開設定を指示したＶＡＶコントローラ４ａが暖房運転中の場合、給気温度設定値ＳＰを所定の温度幅だけ上げる。
【００６０】
なお、以上のような設定動作を行った後に、所定の終了時間が経過した時点で、最小風量設定（ステップＳ６１）、風量増設定（ステップＳ６２）、全開設定（ステップＳ６４）を解除する指示を各ＶＡＶコントローラ４ａに送り、またステップＳ６７で変更した給気温度設定値ＳＰを変更前の値に戻すようにしてもよい。
【００６１】
従来のロードリセット制御は、室内温度設定値ＴＳＰを大幅に変更した場合（例えば±２．０℃以上）、室内温度計測値Ｔが室内温度設定値ＴＳＰに達するまでに時間がかかる。これに対して、本実施例では、ＶＡＶコントローラが快適性重視制御設定になっている場合、他のＶＡＶコントローラに対応するＶＡＶユニットのダンパをできるだけ閉じることで、快適性重視制御設定になっているＶＡＶコントローラに対応するＶＡＶユニットのダンパ開度をできるだけ全開となるように調整し、さらに、ダンパ開度が全開になっても室内温度計測値Ｔが室内温度設定値ＴＳＰに到達しない場合には、給気温度設定値ＳＰを積極的に変更することで、室内環境が快適になるまでの時間を短縮することができる。
【００６２】
［第２の実施例］
第１の実施例では、ダンパの全開設定の後に給気温度設定値ＳＰの変更を行ったが、ダンパの全開設定と給気温度設定値ＳＰの変更とを同時に行うようにしてもよい。本実施例においても、ＶＡＶシステムの構成は第１の実施例と同様なので、図１〜図３の符号を用いて説明する。本実施例の空調コントローラ５ａの動作を図７に示す。図７のステップＳ６０〜Ｓ６４の処理は第１の実施例で説明したとおりである。
【００６３】
空調コントローラ５ａの給気温度設定部６１は、ステップＳ６２の処理で風量増設定を指示したＶＡＶコントローラ４ａに対応する被制御エリア８の室内温度計測値Ｔが室内温度設定値ＴＳＰに近づくように給気温度設定値ＳＰを変更する（図７ステップＳ６８）。このステップＳ６８の処理における給気温度設定値ＳＰの決定方法は、ステップＳ６７で説明した給気温度設定値ＳＰの決定方法と同じである。
その他の動作は第１の実施例で説明したとおりである。
【００６４】
本実施例では、ダンパの全開設定と給気温度設定値ＳＰの変更とを同時に行うことにより、室内環境が快適になるまでの時間を更に短縮することができる。
なお、図７のような設定動作を行った後に、所定の終了時間が経過した時点で、最小風量設定（ステップＳ６１）、風量増設定（ステップＳ６２）、全開設定（ステップＳ６４）を解除する指示を各ＶＡＶコントローラ４ａに送り、またステップＳ６８で変更した給気温度設定値ＳＰを変更前の値に戻すようにしてもよい。
【００６５】
［第３の実施例］
次に、本発明の第３の実施例について説明する。図８は本発明の第３の実施例に係るＶＡＶシステムの構成を示すブロック図であり、図１と同一の構成には同一の符号を付してある。本実施例のＶＡＶシステムは、空調機１と、給気ダクト２と、ＶＡＶユニット３−１，３−２，３−３と、ＶＡＶコントローラ４ｂ−１，４ｂ−２，４ｂ−３と、空調コントローラ５ａと、温度センサ６−１，６−２，６−３，７と、被制御エリア８−１，８−２，８−３の室内湿度（相対湿度）を計測する湿度センサ１１−１，１１−２，１１−３と、被制御エリア８−１，８−２，８−３から放射された輻射熱を検出する輻射センサ１２−１，１２−２，１２−３とを備えている。
【００６６】
図９は本実施例のＶＡＶコントローラ４ｂ−１の構成を示すブロック図であり、図２と同一の構成には同一の符号を付してある。ＶＡＶコントローラ４ｂ−１は、室内温度計測値取得部４０と、風量計測値取得部４１と、設定風量算出部４３と、制御部４４と、設定風量値通知部４５と、室内温度通知部４６と、指示受付部４７と、最小風量設定部４８と、風量増設定部４９と、全開設定部７０と、制御ステータス通知部７１と、ダンパ開度通知部７２と、被制御エリア８−１の湿度センサ１１−１によって計測された室内湿度の値を取得する室内湿度計測値取得部７３と、被制御エリア８−１の輻射センサ１２−１によって検出された熱画像を取得する熱画像取得部７４と、輻射センサ１２−１の出力熱画像に基づいて平均放射温度を算出する放射温度算出部７５と、輻射センサ１２−１の出力熱画像に基づいて被制御エリア８−１に居る人の活動量を算出する活動量算出部７６と、輻射センサ１２−１の出力熱画像に基づいて被制御エリア８−１に居る人の着衣量を算出する着衣量算出部７７と、被制御エリア８−１の気流速度を導出する気流速度を算出する気流速度導出部７８と、被制御エリア８−１の温熱環境の快適度を示す温冷感評価指標値であるＰＭＶ（Predicted Mean Vote）から室内温度設定値ＴＳＰを算出する室内温度設定値算出部７９とを有する。なお、ＶＡＶコントローラ４ｂ−２，４ｂ−３も、ＶＡＶコントローラ４ｂ−１と同様の構成を有している。
【００６７】
次に、本実施例の動作について説明する。空調コントローラ５ａの動作は、第１の実施例で説明したとおりである。図１０はＶＡＶコントローラ４ｂ−１，４ｂ−２，４ｂ−３の動作を説明するフローチャートである。
ＶＡＶコントローラ４ｂ−１，４ｂ−２，４ｂ−３の室内温度計測値取得部４０は、それぞれ対応する被制御エリア８−１，８−２，８−３の室内温度計測値Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３［℃］の値を温度センサ６−１，６−２，６−３から取得する（図１０ステップＳ１００）。
【００６８】
ＶＡＶコントローラ４ｂ−１，４ｂ−２，４ｂ−３の室内湿度計測値取得部７３は、それぞれ対応する被制御エリア８−１，８−２，８−３の室内湿度Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３［％］の値を湿度センサ１１−１，１１−２，１１−３から取得する（図１０ステップＳ１０１）。
【００６９】
ＶＡＶコントローラ４ｂ−１，４ｂ−２，４ｂ−３の風量計測値取得部４１は、それぞれ対応するＶＡＶユニット３−１，３−２，３−３を通過して被制御エリア８−１，８−２，８−３に供給される給気の風量Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３［ｍ3／ｓ］の値をＶＡＶユニット３−１，３−２，３−３に設けられた風量計（不図示）から取得する（図１０ステップＳ１０２）。
【００７０】
ＶＡＶコントローラ４ｂ−１，４ｂ−２，４ｂ−３の熱画像取得部７４は、それぞれ対応する被制御エリア８−１，８−２，８−３の輻射センサ１２−１，１２−２，１２−３によって検出された熱画像を取得する（図１０ステップＳ１０３）。
【００７１】
ＶＡＶコントローラ４ｂ−１，４ｂ−２，４ｂ−３の放射温度算出部７５は、それぞれ輻射センサ１２−１，１２−２，１２−３によって検出された被制御エリア８−１，８−２，８−３の熱画像に基づいて被制御エリア８−１，８−２，８−３の平均放射温度ＭＲＴ１，ＭＲＴ２，ＭＲＴ３［℃］を算出する（図１０ステップＳ１０４）。放射温度算出部７５は、例えば熱画像を人工知能（ＡＩ：Artificial Intelligence）によって処理することにより平均放射温度を求めることができる。
【００７２】
ＶＡＶコントローラ４ｂ−１，４ｂ−２，４ｂ−３の活動量算出部７６は、それぞれ輻射センサ１２−１，１２−２，１２−３によって検出された被制御エリア８−１，８−２，８−３の熱画像に基づいて被制御エリア８−１，８−２，８−３に居る人の活動量Ａ１，Ａ２，Ａ３［ｍｅｔ］を算出する（図１０ステップＳ１０５）。
【００７３】
活動量算出部７６は、例えば熱画像をＡＩによって処理して人の熱画像を抽出し、その時間変化から活動量を推定すればよい。なお、被制御エリアに複数の人の存在が検出された場合には、いずれか一人の活動量を求めてもよいし、被制御エリアに居る複数の人の平均の活動量を求めるようにしてもよい。
【００７４】
ＶＡＶコントローラ４ｂ−１，４ｂ−２，４ｂ−３の着衣量算出部７７は、それぞれ輻射センサ１２−１，１２−２，１２−３によって検出された被制御エリア８−１，８−２，８−３の熱画像に基づいて被制御エリア８−１，８−２，８−３に居る人の着衣量Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３［ｃｌｏ］を算出する（図１０ステップＳ１０６）。
【００７５】
着衣量算出部７７は、例えば熱画像をＡＩによって処理して人の熱画像を抽出し、さらに人が衣服を着用していると推定される体の領域と着用していないと推定される体の領域（露出している領域）との温度の変動から、衣服の保温力を表す着衣量の推定を行うようにすればよい。温度の変動と着衣量との関係は、例えばデータベースに登録しておくようにすればよい。なお、被制御エリアに複数の人の存在が検出された場合には、いずれか一人の着衣量を求めてもよいし、被制御エリアに居る複数の人の平均の着衣量を求めるようにしてもよい。
【００７６】
ＶＡＶコントローラ４ｂ−１，４ｂ−２，４ｂ−３の気流速度導出部７８は、それぞれＶＡＶユニット３−１，３−２，３−３の風量計によって計測された風量Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３に基づいて被制御エリア８−１，８−２，８−３の気流速度Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３［ｍ／ｓ］を算出する（図１０ステップＳ１０７）。ＶＡＶユニット３−１，３−２，３−３のダクトの断面積は既知の値なので、風量Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３を気流速度Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３に換算できることは言うまでもない。
【００７７】
ＶＡＶコントローラ４ｂ−１の室内温度設定値算出部７９は、被制御エリア８−１の温熱環境の快適度を示す温冷感評価指標値であるＰＭＶが快適を示す値（ＰＭＶ＝０）になる被制御エリア８−１の室内温度計測値Ｔ１’を算出し、この室内温度計測値Ｔ１’を被制御エリア８−１の室内温度設定値ＴＳＰ１とする（図１０ステップＳ１０８）。被制御エリア８−１のＰＭＶは、室内温度計測値Ｔ１’、室内湿度Ｈ１、平均放射温度ＭＲＴ１、活動量Ａ１、着衣量Ｃ１および気流速度Ｖ１に基づいて算出することが可能である。
【００７８】
ＶＡＶコントローラ４ｂ−２の室内温度設定値算出部７９は、被制御エリア８−２のＰＭＶが快適を示す値（ＰＭＶ＝０）になる被制御エリア８−２の室内温度計測値Ｔ２’を算出し、この室内温度計測値Ｔ２’を被制御エリア８−２の室内温度設定値ＴＳＰ２とする（ステップＳ１０８）。被制御エリア８−２のＰＭＶは、室内温度計測値Ｔ２’、室内湿度Ｈ２、平均放射温度ＭＲＴ２、活動量Ａ２、着衣量Ｃ２および気流速度Ｖ２に基づいて算出することが可能である。
【００７９】
同様に、ＶＡＶコントローラ４ｂ−３の室内温度設定値算出部７９は、被制御エリア８−３のＰＭＶが快適を示す値（ＰＭＶ＝０）になる被制御エリア８−３の室内温度計測値Ｔ３’を算出し、この室内温度計測値Ｔ３’を被制御エリア８−３の室内温度設定値ＴＳＰ３とする（ステップＳ１０８）。被制御エリア８−３のＰＭＶは、室内温度計測値Ｔ３’、室内湿度Ｈ３、平均放射温度ＭＲＴ３、活動量Ａ３、着衣量Ｃ３および気流速度Ｖ３に基づいて算出することが可能である。
【００８０】
周知のとおり、ＰＭＶは、人間の体温調節に与える６つの要素（室内温度、室内湿度、平均放射温度、活動量、着衣量、気流速度）から、大多数の人が感じる温冷感を数値化したものである。ＰＭＶは、冷房／暖房時共通の指標である。−０．５＜ＰＭＶ＜０．５の範囲内であれば快適な環境といえる。ＰＭＶは、ＩＳＯ規格（ＩＳＯ−７７３０）で国際標準化されている指標値であるので、算出方法はＩＳＯ規格に従えばよい。
【００８１】
ＶＡＶコントローラ４ｂ−１の室内温度通知部４６は、被制御エリア８−１の室内温度計測値Ｔ１と室内温度設定値ＴＳＰ１とを空調コントローラ５ａに通知する。ＶＡＶコントローラ４ｂ−２の室内温度通知部４６は、被制御エリア８−２の室内温度計測値Ｔ２と室内温度設定値ＴＳＰ２とを空調コントローラ５ａに通知する。ＶＡＶコントローラ４ｂ−３の室内温度通知部４６は、被制御エリア８−３の室内温度計測値Ｔ３と室内温度設定値ＴＳＰ３とを空調コントローラ５ａに通知する（図１０ステップＳ１０９）。
【００８２】
ＶＡＶコントローラ４ｂ−１，４ｂ−２，４ｂ−３の設定風量算出部４３と制御部４４と設定風量値通知部４５と最小風量設定部４８と風量増設定部４９と指示受付部４７と全開設定部７０と制御ステータス通知部７１とダンパ開度通知部７２の動作（図１０ステップＳ１１０〜Ｓ１２６）は、第１の実施例のステップＳ１３〜Ｓ２９の動作と同じなので、説明は省略する。
【００８３】
ＶＡＶコントローラ４ｂ−１，４ｂ−２，４ｂ−３は、以上のようなステップＳ１００〜Ｓ１２６の処理を空調が停止するまで（図１０ステップＳ１２７おいてＹＥＳ）、一定時間毎に行う。
【００８４】
こうして、本実施例では、ＰＭＶから算出した室内温度設定値ＴＳＰを目標値として、第１の実施例で説明した制御を実現することができる。
なお、第２の実施例で説明した空調コントローラ５ａの動作を本実施例に適用してもよいことは言うまでもない。
【００８５】
［第４の実施例］
次に、本発明の第４の実施例について説明する。図１１は本発明の第４の実施例に係るＶＡＶシステムの構成を示すブロック図であり、図１、図８と同一の構成には同一の符号を付してある。本実施例は第３の実施例で説明した温度制御の代わりに湿度制御を行うものである。本実施例のＶＡＶシステムは、空調機１と、給気ダクト２と、ＶＡＶユニット３−１，３−２，３−３と、ＶＡＶコントローラ４ｃ−１，４ｃ−２，４ｃ−３と、空調コントローラ５ｂと、温度センサ６−１，６−２，６−３，７と、湿度センサ１１−１，１１−２，１１−３と、輻射センサ１２−１，１２−２，１２−３と、給気の湿度を計測する湿度センサ１３とを備えている。
【００８６】
図１２は本実施例のＶＡＶコントローラ４ｃ−１の構成を示すブロック図、図１３は本実施例の空調コントローラ５ｂの構成を示すブロック図である。ＶＡＶコントローラ４ｃ−１は、室内温度計測値取得部４０と、風量計測値取得部４１と、設定風量算出部４３ｃと、制御部４４と、設定風量値通知部４５と、指示受付部４７と、最小風量設定部４８ｃと、風量増設定部４９と、全開設定部７０と、制御ステータス通知部７１ｃと、ダンパ開度通知部７２と、室内湿度計測値取得部７３と、熱画像取得部７４と、放射温度算出部７５と、活動量算出部７６と、着衣量算出部７７と、気流速度導出部７８と、被制御エリア８−１のＰＭＶから室内湿度設定値ＨＳＰを算出する室内湿度設定値算出部８０と、被制御エリア８−１の室内湿度と室内湿度設定値とを空調コントローラ５ｂに通知する室内湿度通知部８１とを有する。なお、ＶＡＶコントローラ４ｃ−２，４ｃ−３も、ＶＡＶコントローラ４ｃ−１と同様の構成を有している。
【００８７】
空調コントローラ５ｂは、給気湿度制御のための操作量を算出する操作量算出部５１ｂと、操作量を空調機１に出力する操作量出力部５２ｂと、設定風量取得部５３と、風量制御部５４と、ＶＡＶ属性記憶部５６と、最小風量設定指示部５８ｂと、風量増設定指示部５９と、全開設定指示部６０と、判定部６３ｂと、ダンパ開度取得部６４と、ＶＡＶコントローラ４ｃ−１，４ｃ−２，４ｃ−３から通知された室内湿度と室内湿度設定値とを取得する室内湿度取得部６５と、快適性重視制御設定になっているＶＡＶコントローラ４ｃに対応する被制御エリア８の室内湿度が室内湿度設定値に到達していない場合に、室内湿度が室内湿度設定値に近づくように給気湿度設定値を変更する給気湿度設定部６６と、湿度センサ１３によって計測された給気湿度計測値を取得する給気湿度計測値取得部６７とを有する。操作量算出部５１ｂと操作量出力部５２ｂとは、給気湿度制御部６２ｂを構成している。
【００８８】
次に、本実施例の動作について説明する。図１４はＶＡＶコントローラ４ｃ−１，４ｃ−２，４ｃ−３の動作を説明するフローチャート、図１５、図１６は空調コントローラ５ｂの動作を説明するフローチャートである。
ＶＡＶコントローラ４ｃ−１，４ｃ−２，４ｃ−３の室内温度計測値取得部４０と室内湿度計測値取得部７３と風量計測値取得部４１と熱画像取得部７４と放射温度算出部７５と活動量算出部７６と着衣量算出部７７と気流速度導出部７８の動作（図１４ステップＳ２００〜Ｓ２０７）は、図１０のステップＳ１００〜Ｓ１０７で説明したとおりである。
【００８９】
ＶＡＶコントローラ４ｃ−１の室内湿度設定値算出部８０は、被制御エリア８−１のＰＭＶが快適を示す値（ＰＭＶ＝０）になる被制御エリア８−１の室内湿度Ｈ１’を算出し、この室内湿度Ｈ１’を被制御エリア８−１の室内湿度設定値ＨＳＰ１とする（図１４ステップＳ２０８）。被制御エリア８−１のＰＭＶは、室内温度計測値Ｔ１、室内湿度Ｈ１’、平均放射温度ＭＲＴ１、活動量Ａ１、着衣量Ｃ１および気流速度Ｖ１に基づいて算出することが可能である。
【００９０】
ＶＡＶコントローラ４ｃ−２の室内湿度設定値算出部８０は、被制御エリア８−２のＰＭＶが快適を示す値（ＰＭＶ＝０）になる被制御エリア８−２の室内湿度Ｈ２’を算出し、この室内湿度Ｈ２’を被制御エリア８−２の室内湿度設定値ＨＳＰ２とする（ステップＳ２０８）。被制御エリア８−２のＰＭＶは、室内温度計測値Ｔ２、室内湿度Ｈ２’、平均放射温度ＭＲＴ２、活動量Ａ２、着衣量Ｃ２および気流速度Ｖ２に基づいて算出することが可能である。
【００９１】
同様に、ＶＡＶコントローラ４ｃ−３の室内湿度設定値算出部８０は、被制御エリア８−３のＰＭＶが快適を示す値（ＰＭＶ＝０）になる被制御エリア８−３の室内湿度Ｈ３’を算出し、この室内湿度Ｈ３’を被制御エリア８−３の室内湿度設定値ＨＳＰ３とする（ステップＳ２０８）。被制御エリア８−３のＰＭＶは、室内温度計測値Ｔ３、室内湿度Ｈ３’、平均放射温度ＭＲＴ３、活動量Ａ３、着衣量Ｃ３および気流速度Ｖ３に基づいて算出することが可能である。
【００９２】
ＶＡＶコントローラ４ｃ−１の室内湿度通知部８１は、被制御エリア８−１の室内湿度Ｈ１と室内湿度設定値ＨＳＰ１とを空調コントローラ５ｂに通知する。ＶＡＶコントローラ４ｃ−２の室内湿度通知部８１は、被制御エリア８−２の室内湿度Ｈ２と室内湿度設定値ＨＳＰ２とを空調コントローラ５ｂに通知する。ＶＡＶコントローラ４ｃ−３の室内湿度通知部８１は、被制御エリア８−３の室内湿度Ｈ３と室内湿度設定値ＨＳＰ３とを空調コントローラ５ｂに通知する（図１４ステップＳ２０９）。
【００９３】
ＶＡＶコントローラ４ｃ−１，４ｃ−２，４ｃ−３の設定風量算出部４３ｃは、空調コントローラ５ｂから最小風量設定、風量増設定、全開設定のいずれの指示もない場合（図１４ステップＳ２１２においてＮＯ）、被制御エリア８−１，８−２，８−３の熱負荷状況に応じてＦＳＰ１，ＦＳＰ２，ＦＳＰ３［ｍ3／ｓ］を算出する（図１４ステップＳ２１３）。具体的には、ＶＡＶコントローラ４ｃ−１の設定風量算出部４３ｃは、室内湿度Ｈ１と室内湿度設定値ＨＳＰ１との偏差に基づいて、被制御エリア８−１の設定風量ＦＳＰ１を算出する。ＶＡＶコントローラ４ｃ−２の設定風量算出部４３ｃは、室内湿度Ｈ２と室内湿度設定値ＨＳＰ２との偏差に基づいて、被制御エリア８−２の設定風量ＦＳＰ２を算出する。同様に、ＶＡＶコントローラ４ｃ−３の設定風量算出部４３ｃは、室内湿度Ｈ３と室内湿度設定値ＨＳＰ２との偏差に基づいて、被制御エリア８−３の設定風量ＦＳＰ３を算出する。
【００９４】
ＶＡＶコントローラ４ｃ−１，４ｃ−２，４ｃ−３の設定風量値通知部４５と制御部４４の動作（図１４ステップＳ２１４，Ｓ２１５）は、図１０のステップＳ１１４，Ｓ１１５で説明したとおりである。
【００９５】
ＶＡＶコントローラ４ｃ−１，４ｃ−２，４ｃ−３のダンパ開度通知部７２は、それぞれＶＡＶユニット３−１，３−２，３−３のダンパの開度を空調コントローラ５ｂに通知する（図１４ステップＳ２２５）。
【００９６】
ＶＡＶコントローラ４ｃ−１，４ｃ−２，４ｃ−３の制御ステータス通知部７１ｃは、それぞれ被制御エリア８−１，８−２，８−３の現在の冷暖房の制御状態を示す制御ステータスを空調コントローラ５ｂに対して送出する（図１４ステップＳ２２６）。制御ステータス通知部７１ｃは、冷房時に設定風量が最大風量（ダンパ全開）で、かつ室内湿度ＨがＨ＞ＨＳＰ＋α（αは所定のロードリセット偏差）であれば、冷房時に冷房能力が不足していると判断し、空調コントローラ５ｂに対して冷房能力増要求ステータスを送出する。制御ステータス通知部７１ｃは、暖房時に設定風量が最大風量（ダンパ全開）で、かつ室内湿度ＨがＨ＜ＨＳＰ−αであれば、暖房時に暖房能力が不足していると判断し、空調コントローラ５ｂに対して暖房能力増要求ステータスを送出する。
【００９７】
また、制御ステータス通知部７１ｃは、冷房時に設定風量が最大風量でないか、あるいは室内湿度ＨがＨ≦ＨＳＰ＋αであれば、冷房時に冷房能力が充足していると判断し、適正冷房であることを示す制御ステータスを空調コントローラ５ｂに対して送出する。制御ステータス通知部７１ｃは、暖房時に設定風量が最大風量でないか、あるいは室内湿度ＨがＨ≧ＨＳＰ−αであれば、暖房時に暖房能力が充足していると判断し、適正暖房であることを示す制御ステータスを空調コントローラ５ｂに対して送出する。
【００９８】
ＶＡＶコントローラ４ｃ−１，４ｃ−２，４ｃ−３の最小風量設定部４８ｃは、ＶＡＶコントローラ４ｃ−１，４ｃ−２，４ｃ−３の指示受付部４７が空調コントローラ５ｂからの最小風量設定指示を受けた場合（図１４ステップＳ２１０においてＹＥＳ）、現在の室内湿度Ｈを維持できる最小風量ＦＳＰｍｉｎを算出する（図１４ステップＳ２１６）。
上記と同様に、最小風量ＦＳＰｍｉｎを決める第１の方法としては、例えば被制御エリアの人の存否を検出し、被制御エリアに人がいない場合には、風量を装置最小風量（ダンパ開度０％）にすればよい。また、第２の方法としては、人が我慢できる、室内湿度Ｈと室内湿度設定値ＨＳＰとの差に応じて、風量を制御に必要な設定風量の何パーセントとするのかを定義した処理テーブルをＶＡＶコントローラ４ｃ−１，４ｃ−２，４ｃ−３に予め設定しておき、最小風量ＦＳＰｍｉｎを決定するようにしてもよい。また、第１の方法と第２の方法を組み合わせるようにしてもよい。
【００９９】
空調コントローラ５ｂからの最小風量設定指示を受けたＶＡＶコントローラの設定風量値通知部４５は、最小風量設定部４８ｃが算出した最小風量ＦＳＰｍｉｎを空調コントローラ５ｂに通知する（図１４ステップＳ２１７）。空調コントローラ５ｂからの最小風量設定指示を受けたＶＡＶコントローラの制御部４４は、最小風量ＦＳＰｍｉｎを確保するように、対応するＶＡＶユニット３内のダンパの開度を制御する（図１４ステップＳ２１８）。ステップＳ２２５，Ｓ２２６の処理は上記のとおりである。
【０１００】
図１４のステップＳ２１１，Ｓ２１９〜Ｓ２２１，Ｓ２１２，Ｓ２２２〜Ｓ２２４の処理は、図１０のＳ１１１，Ｓ１１９〜Ｓ１２１，Ｓ１１２，Ｓ１２２〜Ｓ１２４の処理と同じなので、説明は省略する。
ＶＡＶコントローラ４ｃ−１，４ｃ−２，４ｃ−３は、以上のようなステップＳ２００〜Ｓ２２６の処理を空調が停止するまで（図１４ステップＳ２２７においてＹＥＳ）、一定時間毎に行う。
【０１０１】
一方、空調コントローラ５ｂの給気湿度設定部６６は、各ＶＡＶコントローラ４ｃ−１，４ｃ−２，４ｃ−３からの制御ステータスを取得し（図１５ステップＳ２４０）、これらの制御ステータスを１つに纏めたトータル制御ステータスを決定する（図１５ステップＳ２４１）。
【０１０２】
給気湿度設定部６６は、トータル制御ステータスが冷房能力増要求ステータスまたは暖房能力増要求ステータスとなった場合（図１５ステップＳ２４２においてＹｅｓ）、この冷房能力増要求ステータスや暖房能力増要求ステータスに応じて給気湿度設定値ＨＳＡＳＰを設定する（図１５ステップＳ２４３）。給気湿度設定部６６は、トータル制御ステータスが冷房能力増要求ステータスとなった場合、給気湿度設定値ＨＳＡＳＰを例えば所定の幅だけ下げる。また、給気湿度設定部６６は、トータル制御ステータスが暖房能力増要求ステータスとなった場合、給気湿度設定値ＨＳＡＳＰを所定の幅だけ上げる。なお、空調開始時点では、給気湿度設定部６６は、給気湿度設定値ＨＳＡＳＰを予め定められた初期値とする。
【０１０３】
空調コントローラ５ｂの給気湿度計測値取得部６７は、湿度センサ１３によって計測された給気湿度計測値ＨＳＡを取得する（図１５ステップＳ２４４）。
空調コントローラ５ｂの操作量算出部５１ｂは、所定の制御演算アルゴリズム（例えばＰＩＤ）に従って、給気湿度計測値ＨＳＡと給気湿度設定値ＨＳＡＳＰとが一致するように、給気湿度制御のための操作量ＭＶＨを算出する（図１４ステップＳ２４５）。空調コントローラ５ａの操作量出力部５２ｂは、操作量算出部５１ｂによって算出された操作量ＭＶＨを空調機１に出力する（図１４ステップＳ２４６）。こうして、空調機１の除湿機および加湿機（不図示）の能力が操作量ＭＶＨに応じて調節され、給気湿度が制御される。
【０１０４】
空調コントローラ５ｂの設定風量取得部５３と風量制御部５４の動作（図１４ステップＳ２４７，Ｓ２４８）は、図５のステップＳ４７，Ｓ４８で説明したとおりである。
空調コントローラ５ｂは、以上のようなステップＳ２４０〜Ｓ２４８の処理を空調が停止するまで（図１５ステップＳ２４９においてＹＥＳ）、一定時間毎に行う。
【０１０５】
一方、空調コントローラ５ｂの判定部６３ｂは、快適性重視制御設定になっているＶＡＶコントローラ４ｃに対応する被制御エリア８が空調能力不足の状態の場合、具体的にはＶＡＶユニット３のダンパを全開にしても、当該被制御エリア８の室内湿度Ｈが規定の時間内に室内湿度設定値ＨＳＰに到達することができない場合、当該被制御エリア８と同一の空調系統に属する他の被制御エリア８が空調能力充足の状態かどうかを判定する（図１６ステップＳ２６０）。第１の実施例と同様に、ここでの判定対象の被制御エリア８は、前記他の被制御エリア８のうち、対応するＶＡＶコントローラ４ｃが快適性重視制御設定になっていないものである。
【０１０６】
判定部６３ｂは、快適性重視制御設定になっているＶＡＶコントローラ４ｃから室内湿度取得部６５が取得した室内湿度Ｈと室内湿度設定値ＨＳＰとに基づいて、当該ＶＡＶコントローラ４ｃが対応するＶＡＶユニット３のダンパを全開にしたときに室内湿度Ｈが室内湿度設定値ＨＳＰに到達する時間を推定する。
【０１０７】
室内湿度Ｈが室内湿度設定値ＨＳＰに到達する到達時間は、例えば室内湿度Ｈと室内湿度設定値ＨＳＰと到達時間との関係を空調設備の試運転時に調べて、この関係をデータベースに登録しておくようにすればよい。判定部６３ｂがこのデータベースを参照することで、到達時間を推定することができる。また、外気温度、室内湿度Ｈ、室内湿度設定値ＨＳＰ、給気湿度、設定風量、計測風量の時系列変化を記憶しておき。これらを理論式に当てはめて、室内湿度Ｈが室内湿度設定値ＨＳＰに到達する時間を推定してもよい。また、これらの時系列変化をＡＩによって学習し、室内湿度Ｈが室内湿度設定値ＨＳＰに到達する時間を推定してもよい。
【０１０８】
上記のように、判定部６３ｂは、被制御エリア８が空調能力充足の状態かどうかを判定する際に（ステップＳ２６０）、この被制御エリア８に対応するＶＡＶコントローラ４ｃから適正冷房であることを示す制御ステータスまたは適正暖房であることを示す制御ステータスを受け取った場合には、被制御エリア８を空調能力充足の状態と判定する。
【０１０９】
空調コントローラ５ｂの最小風量設定指示部５８と風量増設定指示部５９と全開設定指示部６０の動作（図１６ステップＳ２６１〜Ｓ２６４）は、図６のステップＳ６１〜Ｓ６４で説明したとおりである。
【０１１０】
次に、空調コントローラ５ｂの給気湿度設定部６６は、全開設定の指示送信から、予め指定された時間が経過したかどうかを判定する（図１６ステップＳ２６５）。給気湿度設定部６６は、予め指定された時間が経過した場合、全開設定を指示したＶＡＶコントローラ４ｃに対応する被制御エリア８の室内湿度Ｈが室内湿度設定値ＨＳＰに到達したかどうかを判定する（図１６ステップＳ２６６）。上記のとおり、室内湿度Ｈと室内湿度設定値ＨＳＰの値は、室内湿度取得部６５を通じて取得することができる。
【０１１１】
給気湿度設定部６６は、全開設定を指示したＶＡＶコントローラ４ｃに対応する被制御エリア８の室内湿度Ｈが室内湿度設定値ＨＳＰに到達していない場合、室内湿度Ｈが室内湿度設定値ＨＳＰに近づくように給気湿度設定値ＨＳＡＳＰを変更する（図１６ステップＳ２６７）。給気湿度設定部６６は、全開設定を指示したＶＡＶコントローラ４ｃが冷房運転中の場合、給気湿度設定値ＨＳＡＳＰを例えば所定の幅だけ下げる。また、給気湿度設定部６６は、全開設定を指示したＶＡＶコントローラ４ｃが暖房運転中の場合、給気湿度設定値ＨＳＡＳＰを所定の幅だけ上げる。
【０１１２】
なお、以上のような設定動作を行った後に、所定の終了時間が経過した時点で、最小風量設定（ステップＳ２６１）、風量増設定（ステップＳ２６２）、全開設定（ステップＳ２６４）を解除する指示を各ＶＡＶコントローラ４ｃに送り、またステップＳ２６７で変更した給気温度設定値ＳＰを変更前の値に戻すようにしてもよい。
【０１１３】
こうして、本実施例では、ＰＭＶから算出した室内湿度設定値ＨＳＰを目標値として、第１の実施例で説明した制御を実現することができる。
【０１１４】
なお、第２の実施例で説明した空調コントローラ５の動作を本実施例に適用してもよいことは言うまでもない。この場合の空調コントローラ５ｂの動作を図１７に示す。空調コントローラ５ｂの給気湿度設定部６６は、ステップＳ２６２の処理で風量増設定を指示したＶＡＶコントローラ４ｃに対応する被制御エリア８の室内湿度Ｈが室内湿度設定値ＨＳＰに近づくように給気湿度設定値ＨＳＡＳＰを変更する（図１７ステップＳ２６８）。このステップＳ２６８の処理における給気湿度設定値ＨＳＡＳＰの決定方法は、ステップＳ２６７で説明した給気湿度設定値ＨＳＡＳＰの決定方法と同じである。
【０１１５】
第３、第４の実施例におけるＰＭＶの算出には、ＶＡＶコントローラのＣＰＵ（Central Processing Unit）の性能に応じて、理論式を利用してもよいし近似式を利用してもよい。また、第３、第４の実施例では、被制御エリア８−１，８−２，８−３に設置した湿度センサ１１−１，１１−２，１１−３によって湿度を計測したが、ＶＡＶユニット３−１，３−２，３−３のダクトに設けられた湿度センサによって湿度を計測するようにしてもよい。
【０１１６】
第３、第４の実施例において、ＶＡＶコントローラ４ｂ−１，４ｂ−２，４ｂ−３（４ｃ−１，４ｃ−２，４ｃ−３）の活動量算出部７６は、被制御エリア８−１，８−２，８−３に設置された防犯カメラによって撮影された可視画像に基づいて被制御エリア８−１，８−２，８−３に居る人の活動量を算出するようにしてもよい。
【０１１７】
この場合、活動量算出部７６は、例えば防犯カメラの画像をＡＩによって処理して人の画像を抽出し、その時間変化から活動量を推定すればよい。上記のとおり、被制御エリアに複数の人の存在が検出された場合には、いずれか一人の活動量を求めてもよいし、被制御エリアに居る複数の人の平均の活動量を求めるようにしてもよい。
【０１１８】
第３、第４の実施例において、ＶＡＶコントローラ４ｂ−１，４ｂ−２，４ｂ−３（４ｃ−１，４ｃ−２，４ｃ−３）の着衣量算出部７７は、被制御エリア８−１，８−２，８−３に設置された防犯カメラによって撮影された可視画像に基づいて被制御エリア８−１，８−２，８−３に居る人の着衣量を算出するようにしてもよい。
【０１１９】
この場合、着衣量算出部７７は、例えば防犯カメラの画像をＡＩによって処理して人の画像を抽出し、人が着ている衣服の種類と着用枚数とを推定して、着衣量の推定を行うようにすればよい。衣服の種類および着用枚数と着衣量との関係は、例えばデータベースに登録しておくようにすればよい。上記のとおり、被制御エリアに複数の人の存在が検出された場合には、いずれか一人の着衣量を求めてもよいし、被制御エリアに居る複数の人の平均の着衣量を求めるようにしてもよい。
【０１２０】
また、第３、第４の実施例では、設定風量から気流速度を算出しているが、各被制御エリア８−１，８−２，８−３の気流速度を計測する気流速度センサを設置してもよい。気流速度センサを設置する場合、ＶＡＶコントローラ４ｂ−１，４ｂ−２，４ｂ−３（４ｃ−１，４ｃ−２，４ｃ−３）の気流速度導出部７８は、それぞれ被制御エリア８−１，８−２，８−３に設置された気流速度センサによって計測された値をそのまま気流速度Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３として採用すればよい。また、気流速度導出部７８は、例えばユーザによって予め定められた固定値を気流速度Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３として採用してもよい。
【０１２１】
第１〜第４の実施例のＶＡＶコントローラ４ａ−１，４ａ−２，４ａ−３，４ｂ−１，４ｂ−２，４ｂ−３，４ｃ−１，４ｃ−２，４ｃ−３と空調コントローラ５ａ，５ｂの各々は、ＣＰＵ、記憶装置および外部とのインタフェースを備えたコンピュータと、これらのハードウェア資源を制御するプログラムによって実現することができる。各装置のＣＰＵは、記憶装置に格納されたプログラムに従って第１〜第４の実施例で説明した処理を実行し、本発明のＶＡＶシステムおよび空調制御方法を実現する。
【産業上の利用可能性】
【０１２２】
本発明は、ＶＡＶシステムに適用することができる。
【符号の説明】
【０１２３】
１…空調機、２…給気ダクト、３−１，３−２，３−３…ＶＡＶユニット、４ａ−１，４ａ−２，４ａ−３，４ｂ−１，４ｂ−２，４ｂ−３，４ｃ−１，４ｃ−２，４ｃ−３…ＶＡＶコントローラ、５ａ，５ｂ…空調コントローラ、６−１，６−２，６−３，７…温度センサ、８−１，８−２，８−３…被制御エリア、９−１，９−２，９−３…吹出口、１０−１，１０−２，１０−３…端末、１１−１，１１−２，１１−３，１３…湿度センサ、１２−１，１２−２，１２−３…輻射センサ、４０…室内温度計測値取得部、４１…風量計測値取得部、４２…室内温度設定値取得部、４３，４３ｃ…設定風量算出部、４４…制御部、４５…設定風量値通知部、４６…室内温度通知部、４７…指示受付部、４８…最小風量設定部、４９…風量増設定部、５０…給気温度計測値取得部、５１，５１ｂ…操作量算出部、５２，５２ｂ…操作量出力部、５３…設定風量取得部、５４…風量制御部、５５…室内温度取得部、５６…ＶＡＶ属性記憶部、５８，５８ｂ…最小風量設定指示部、５９…風量増設定指示部、６０…全開設定指示部、６１…給気温度設定部、６２…給気温度制御部、６２ｂ…給気湿度制御部、６３，６３ｂ…判定部、６４…ダンパ開度取得部、６５…室内湿度取得部、６６…給気湿度設定部、６７…給気湿度計測値取得部、７０…全開設定部、７１，７１ｃ…制御ステータス通知部、７２…ダンパ開度通知部、７３…室内湿度計測値取得部、７４…熱画像取得部、７５…放射温度算出部、７６…活動量算出部、７７…着衣量算出部、７８…気流速度導出部、８０…室内湿度設定値算出部、８１…室内湿度通知部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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