(57)【要約】      （修正有）【課題】掘削ずりをホッパーに投入する際に発生する衝突音の音圧レベルを低減することができ、トンネル建設工事の際に生じる騒音公害を防ぐことができる掘削ずり投入時騒音低減システムを提供する。【解決手段】掘削ずり投入時騒音低減システム１０Ａは、クラッシャーホッパー１１、振動フィーダ、クラッシャー、レーザー距離センサ１４、車両用走行装置、ベルトコンベアから形成されている。掘削ずり投入時騒音低減システム１０Ａでは、レーザー距離センサ１４が計測した基準位置から掘削ずりまでの離間距離があらかじめ設定された作動設定距離Ｌ２よりも短い場合、クラッシャーによって掘削ずりを粉砕し、レーザー距離センサが計測した基準位置から掘削ずりまでの離間距離が作動設定距離Ｌ２よりも長い場合、クラッシャーによる掘削ずりの粉砕を停止する。【選択図】図３
2019078111.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トンネル工事場所から粉砕・ダンプトラック運搬にて搬出するために用いられるクラッシャーホッパーに、トンネル建設工事によって掘り出された所定量のトンネル掘削ずりを投入する際に発生する騒音を低減する掘削ずり投入時騒音低減システムにおいて、
前記掘削ずり投入時騒音低減システムが、前記クラッシャーホッパー内に滞留する掘削ずりの該クラッシャーホッパーの排出口からの残存高さを検知する残存高さ検知機能と、前記残存高さがあらかじめ設定された第１基準高さよりも低くなったときに、クラッシャーを停止させる粉砕停止機能と、前記クラッシャーホッパー内に滞留する掘削ずりの残存高さが第２基準高さ（≧第１基準高さ）を超えたときに、前記クラッシャーを作動させて掘削ずりの粉砕を再開させる粉砕開始機能とを有することを特徴とする掘削ずり投入時騒音低減システム。
【請求項２】
前記第１基準高さと前記第２基準高さとが、前記クラッシャーホッパーの排出口から該クラッシャーホッパーの上端までの高さの範囲内に設定されている請求項１に記載の掘削ずり投入時騒音低減システム。
【請求項３】
前記残存高さ検知機能が、前記掘削ずりの前記クラッシャーホッパーの排出口からの残存高さを、前記クラッシャーホッパーの上端付近に設置されたレーザー距離センサによって計測されて該レーザー距離センサの先端から該クラッシャーホッパー内に滞留する掘削ずりまでの離間距離と、前記クラッシャーホッパーが空の状態で前記レーザー距離センサによって計測されて該レーザー距離センサの先端から該クラッシャーホッパーの周壁または底壁までの離間距離との差として検知する請求項１または請求項２に記載の掘削ずり投入時騒音低減システム。
【請求項４】
前記残存高さ検知機能が、前記クラッシャーホッパーの底壁に設置された圧力センサによって計測されて該クラッシャーホッパーに投入された前記所定量の掘削ずりの圧力値を、前記掘削ずりの実質単位体積重量と空隙率とから算定される前記クラッシャーホッパー内に滞留する該掘削ずりのみかけの単位体積重量で除すことで、前記掘削ずりの前記クラッシャーホッパーの排出口からの残存高さを検知する請求項１または請求項２に記載の掘削ずり投入時騒音低減システム。
【請求項５】
前記掘削ずり投入時騒音低減システムでは、摩耗時に容易に交換可能な緩衝材が前記クラッシャーホッパーの周壁の内面に設置され、前記緩衝材が、前記クラッシャーホッパーの上方から投入される掘削ずりが前記周壁に衝突する際の衝撃を緩和する請求項１ないし請求項４いずれかに記載の掘削ずり投入時騒音低減システム。
【請求項６】
前記請求項１ないし請求項４いずれかに記載の投入時騒音低減システムを利用し、トンネル掘削ずりをトンネル坑内から搬送してクラッシャーホッパーに投入・粉砕する際、前記クラッシャーホッパー内に滞留する掘削ずりの残存高さが第１基準高さよりも低くなったときにクラッシャーを停止させて掘削ずりを該クラッシャーホッパーに投入し続け、前記クラッシャーホッパー内に滞留する掘削ずりの残存高さが第２基準高さ（≧第１基準高さ）を超えたときに、前記クラッシャーを作動させて掘削ずりの粉砕を再開させることを特徴とする掘削ずり投入時騒音低減方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定量の掘削ずりを投入する際に発生する騒音を低減する掘削ずり投入時騒音低減システムおよび掘削ずり投入時騒音低減方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
トンネル建設工事によって掘り出された所定量の掘削ずりをベルトコンベアで搬送する掘削ずり出し方法に用いるホッパーが開示されている（特許文献１参照）。このホッパーは、その下部にベルトコンベアの長手方向に沿って移動できる台車を設けるとともに、上部に掘削ずり投入口を設け、さらに、掘削ずり投入口の下部にベルトコンベアの長手方向と直角にグリズリーバーを設け、場合によっては、グリズリーバーとベルトコンベアとの間にベルトコンベアと平行にエプロンフィーダを設け、掘削ずりを定量的にベルトコンベアへ供給する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−４７７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
トンネル建設工事によって掘り出された所定量の掘削ずりは、ホッパーの投入口からホッパーに投入され、ホッパーの排出口の下方に設置されたベルトコンベアによって積載場所へ搬送される。所定量の掘削ずりをホッパーの投入口からホッパーに投入する際に、それら掘削ずりがホッパーの金属製の周壁に衝突し、それら掘削ずりとホッパーの周壁との衝突音が所定の音圧レベルの不快な騒音となって広範囲に伝播する。それら掘削ずりとホッパーの周壁との衝突音は、人の健康や生活環境に影響を及ぼす騒音公害の原因になる。
【０００５】
本発明の目的は、所定量の掘削ずりをホッパーに投入する際に発生する衝突音の音圧レベルを低減することができ、トンネル建設工事の際に生じる騒音公害を防ぐことができる掘削ずり投入時騒音低減システムおよび掘削ずり投入時騒音低減方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するための本発明の前提は、トンネル工事場所から粉砕・ダンプトラック運搬にて搬出するために用いられるクラッシャーホッパーに、トンネル建設工事によって掘り出された所定量のトンネル掘削ずりを投入する際に発生する騒音を低減する掘削ずり投入時騒音低減システムである。
【０００７】
前記前提における本発明の特徴は、掘削ずり投入時騒音低減システムが、クラッシャーホッパー内に滞留する掘削ずりのクラッシャーホッパーの排出口からの残存高さを検知する残存高さ検知機能と、残存高さがあらかじめ設定された第１基準高さよりも低くなったときに、クラッシャーを停止させる粉砕停止機能と、クラッシャーホッパー内に滞留する掘削ずりの残存高さが第２基準高さ（≧第１基準高さ）を超えたときに、クラッシャーを作動させて掘削ずりの粉砕を再開させる粉砕開始機能とを有することにある。
【０００８】
掘削ずり投入時騒音低減システムの一例としては、第１基準高さと前記第２基準高さとが、クラッシャーホッパーの排出口からクラッシャーホッパーの上端までの高さの範囲内に設定されている。
【０００９】
掘削ずり投入時騒音低減システムの他の一例としては、残存高さ検知機能が、掘削ずりのクラッシャーホッパーの排出口からの残存高さを、クラッシャーホッパーの上端付近に設置されたレーザー距離センサによって計測されてレーザー距離センサの先端からクラッシャーホッパー内に滞留する掘削ずりまでの離間距離と、クラッシャーホッパーが空の状態でレーザー距離センサによって計測されてレーザー距離センサの先端からクラッシャーホッパーの周壁または底壁までの離間距離との差として検知する。
【００１０】
掘削ずり投入時騒音低減システムの他の一例としては、残存高さ検知機能が、クラッシャーホッパーの底壁に設置された圧力センサによって計測されてクラッシャーホッパーに投入された所定量の掘削ずりの圧力値を、掘削ずりの実質単位体積重量と空隙率とから算定されるクラッシャーホッパー内に滞留する掘削ずりのみかけの単位体積重量で除すことで、掘削ずりのクラッシャーホッパーの排出口からの残存高さを検知する。
【００１１】
掘削ずり投入時騒音低減システムの他の一例として、掘削ずり投入時騒音低減システムでは、摩耗時に容易に交換可能な緩衝材がクラッシャーホッパーの周壁の内面に設置され、緩衝材がクラッシャーホッパーの上方から投入される掘削ずりが周壁に衝突する際の衝撃を緩和する。
【００１２】
本発明に係る掘削ずり投入時騒音低減方法は、前記投入時騒音低減システムを利用し、トンネル掘削ずりをトンネル坑内から搬送してクラッシャーホッパーに投入・粉砕する際、クラッシャーホッパー内に滞留する掘削ずりの残存高さが第１基準高さよりも低くなったときにクラッシャーを停止させて掘削ずりをクラッシャーホッパーに投入し続け、クラッシャーホッパー内に滞留する掘削ずりの残存高さが第２基準高さ（≧第１基準高さ）を超えたときに、クラッシャーを作動させて掘削ずりの粉砕を再開させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る掘削ずり投入時騒音低減システムによれば、本発明の第１の特徴により、クラッシャーホッパー内に滞留する掘削ずりのクラッシャーホッパーの排出口からの残存高さを検知する残存高さ検知機能と、残存高さがあらかじめ設定された第１基準高さよりも低くなったときに、クラッシャーを停止させる粉砕停止機能と、クラッシャーホッパー内に滞留する掘削ずりの残存高さが第２基準高さ（≧第１基準高さ）を超えたときに、クラッシャーを作動させて掘削ずりの粉砕を再開させる粉砕開始機能とを有し、残存高さ検知機能によって検知した残存高さがあらかじめ設定された第１基準高さよりも高い場合、クラッシャーによる掘削ずりの粉砕を継続しても、クラッシャーホッパーの投入口から投入された所定量の掘削ずりがクラッシャーホッパーに残存する掘削ずりに衝突し、クラッシャーホッパーの金属製の周壁への掘削ずりの衝突を少なくすることができ、掘削ずりどうしが衝突して発生する衝突音の音圧レベルが掘削ずりとクラッシャーホッパーの金属製の周壁とが衝突して発生する衝突音のそれよりも低くなることから、トンネル建設工事の際に生じる騒音公害を防ぐことができる。また、クラッシャーホッパーに所定量の掘削ずりが残存していない状態で掘削ずりを投入すると、掘削ずりがクラッシャーホッパーの金属製の周壁に衝突して高い音圧レベルの不快な衝突音が発生するが、残存高さがあらかじめ設定された第１基準高さよりも低くなったときに粉砕停止機能によってクラッシャーを停止させることで、クラッシャーホッパーにおける掘削ずりの減少を防ぐことができ、クラッシャーホッパーにおいて掘削ずりどうしを衝突させることができ、高い音圧レベルの不快な衝突音の発生を防ぐことができる。
【００１４】
次に、本発明の第２の特徴により、第１基準高さと第２基準高さとがクラッシャーホッパーの排出口からクラッシャーホッパーの上端までの高さの範囲に設定されることで、クラッシャーホッパーの上方から投入された所定量の掘削ずりをクラッシャーホッパーに残存する掘削ずりに衝突させることができる確率が高くなり、クラッシャーホッパーの金属製の周壁への掘削ずりの衝突を少なくすることができる。すなわち、残存高さがあらかじめ設定された第１基準高さよりも低くなったときに粉砕停止機能によってクラッシャーを停止させることで、クラッシャーホッパーにおける掘削ずりの減少をくい止め、所定量の掘削ずりをクラッシャーホッパーに貯めてクラッシャーホッパーに掘削ずりを残存させることで、クラッシャーホッパーにおいて掘削ずりどうしを衝突させることができ、高い音圧レベルの不快な衝突音の発生を防ぐことができる。
【００１５】
また、本発明の第３の特徴である残存高さ検知機能については、クラッシャーホッパーの上端付近に設置されたレーザー距離センサにより、該レーザー距離センサーの先端からクラッシャーホッパー内に滞留する掘削ずりまでの離間距離と、クラッシャーホッパーが空の状態でレーザー距離センサによって計測されてレーザー距離センサの先端からクラッシャーホッパーの周壁または底壁までの離間距離との差として計測することでクラッシャーホッパー内に滞留する掘削ずり残存高さを得るものである。該残存高さがあらかじめ設定された第１基準高さよりも高い場合、クラッシャーによる掘削ずりの粉砕を継続しても、クラッシャーホッパーへ投入された掘削ずりがクラッシャーホッパーに残存する掘削ずりに衝突し、クラッシャーホッパーの金属製の周壁への掘削ずりの衝突を少なくすることができ、衝突音をできる。一方、掘削ずりの投入・粉砕中に、前記残存高さがあらかじめ設定された第１基準高さよりも低くなったときには、粉砕停止機能によってクラッシャーを停止させることで、クラッシャーホッパーにおける掘削ずりの減少をくい止め、所定量の掘削ずりをクラッシャーホッパーに貯めてクラッシャーホッパーに掘削ずりを残存させることができるので、クラッシャーホッパーにおいて掘削ずりどうしを衝突させることができ、高い音圧レベルの不快な衝突音の発生を防ぐことができる。
【００１６】
また、本発明の第４の特徴である残存高さ検知機能については、クラッシャーホッパーの底壁に設置された圧力センサによって計測されてクラッシャーホッパーに投入された所定量の掘削ずりの圧力値を、掘削ずりの実質単位体積重量と空隙率とから算定されるクラッシャーホッパー内に滞留する掘削ずりのみかけの単位体積重量で除すことで、掘削ずりのクラッシャーホッパーの排出口からの残存高さを検知するものである。クラッシャーによる掘削ずりの粉砕の継続ならびに掘削ずりの粉砕停止機能によるクラッシャー停止の判断については、前記レーザー距離センサーによる残存高さ検知機能（本発明の第３の特徴）による場合と同様であり、前記残存高さと第１基準高さとの高低比較によって可能であり、クラッシャーホッパーにおいて掘削ずりどうしを衝突させることで、高い音圧レベルの不快な衝突音の発生を防ぐことができる。
【００１７】
さらに、本発明の第５の特徴により、摩耗時に容易に交換可能な緩衝材がクラッシャーホッパーの周壁の内面に設置されることで、緩衝材がクラッシャーホッパーの上方から投入される掘削ずりが周壁に衝突する際の衝撃を緩和するから、掘削ずりと金属製の周壁が衝突することで発生する衝突音よりも音圧レベルが低い衝突音が発生し、掘削ずりがホッパーの金属製の周壁に衝突することによる高い音圧レベルの不快な衝突音の発生を防ぐことができる。
【００１８】
なお、本発明の第６の特徴である本発明に係る掘削ずり投入時騒音低減方法によれば、投入時騒音低減システムを利用し、トンネル掘削ずりをトンネル坑内から搬送してクラッシャーホッパーに投入・粉砕する際、クラッシャーホッパー内に滞留する掘削ずりの残存高さが第１基準高さよりも低くなったときにクラッシャーを停止させて掘削ずりをクラッシャーホッパーに投入し続け、クラッシャーホッパー内に滞留する掘削ずりの残存高さが第２基準高さ（≧第１基準高さ）を超えたときに、クラッシャーを作動させて掘削ずりの粉砕を再開させるから、クラッシャーホッパーの投入口から投入された所定量の掘削ずりがクラッシャーホッパーに残存する掘削ずりに衝突し、クラッシャーホッパーの金属製の周壁への掘削ずりの衝突を少なくすることができ、クラッシャーホッパーへの掘削ずりの投入・粉砕の際、常に所定量の掘削ずりをクラッシャーホッパーに貯めてクラッシャーホッパーに掘削ずりを残存させるとともに、クラッシャーホッパーにおいて掘削ずりどうしを衝突させることができ、高い音圧レベルの不快な衝突音の発生を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】一例として示す掘削ずり投入時騒音低減システムの側面図。
【図２】掘削ずり投入時騒音低減システムの上面図。
【図３】クラッシャーホッパーの拡大側面図。
【図４】クラッシャーホッパーへ掘削ずりを投入する様子を示す図。
【図５】掘削ずりを収容したクラッシャーホッパーの側面図。
【図６】図５の状態にあるクラッシャーホッパーに掘削ずりを投入する様子を示す図。
【図７】コントローラのディスプレイに表示された操作画面の一例を示す図。
【図８】他の一例として示すクラッシャーホッパーの側面図。
【図９】クラッシャーホッパーの背面図。
【図１０】コントローラのディスプレイに表示された操作画面の他の一例を示す図。
【図１１】他の一例として示すクラッシャーホッパーの拡大側面図。
【図１２】掘削ずりを収容したクラッシャーホッパーの側面図。
【図１３】コントローラのディスプレイに表示された操作画面の一例を示す図。
【図１４】他の一例として示すクラッシャーホッパーの側面図。
【図１５】コントローラのディスプレイに表示された操作画面の他の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
一例として示す掘削ずり投入時騒音低減システム１０Ａの側面図である図１等の添付の図面を参照し、本発明にかかる掘削ずり投入時騒音低減システムおよび掘削ずり投入時騒音低減方法の詳細を説明すると、以下のとおりである。なお、図２は、掘削ずり投入時騒音低減システム１０Ａの上面図であり、図３は、クラッシャーホッパー１１（上部ホッパー１１ａおよび下部ホッパー１１ｂ）の拡大側面図である。図３では、クラッシャーホッパー１１を断面で示し、振動フィーダ１２、ジョークラッシャー１３、車両用走行装置１５、ベルトコンベア１６の図示を省略している。図１，２では、上下向を矢印Ａで示し、幅方向を矢印Ｂで示すとともに、前後方向を矢印Ｃで示す。
【００２１】
掘削ずり投入時騒音低減システム１０Ａ（掘削ずり投入時騒音低減システム１０Ｂを含む）は、トレーラーによって山岳トンネル建設工事の現場近傍に搬送された後、山岳トンネル建設工事によって掘り出された塊状のトンネル掘削ずり３０（岩石や土砂）の破砕作業場所まで自走し、破砕作業場所に設置・固定される。掘削ずり投入時騒音低減システム１０Ａや掘削ずり投入時騒音低減システム１０Ｂおよびそれらシステム１０Ａ，１０Ｂを利用した掘削ずり投入時騒音低減方法は、山岳トンネル建設工事によって掘り出された塊状のトンネル掘削ずり３０のホッパー１１への投入時に発生する衝突音を低減し、トンネル建設工事の際に生じる騒音公害を防止する。
【００２２】
掘削ずり投入時騒音低減システム１０Ａは、クラッシャーホッパー１１、振動フィーダ１２、ジョークラッシャー１３（クラッシャー）、レーザー距離センサ１４、車両用走行装置１５（無限軌道）、ベルトコンベア１６から形成されている。掘削ずり投入時騒音低減システム１０Ａ（掘削ずり投入時騒音低減システム１０Ｂを含む）には、階段や踊り場を備えた作業台３２が据え付けられている。
【００２３】
クラッシャーホッパー１１は、上部ホッパー１１ａ（投入ホッパー）と下部ホッパー１１ｂとから形成されている。なお、クラッシャーホッパー１１としては、上部ホッパー１１ａと下部ホッパー１１ｂとが一体成形されたホッパーを使用することもできる。上部ホッパー１１ａおよび下部ホッパー１１ｂは、低合金鋼や高クロム鋳鉄等の金属から作られたプレート状の多数の耐摩耗ライナーから形成され、それら耐摩耗ライナーを連結することで作られている。
【００２４】
上部ホッパー１１ａは、上方から下方へ向かって前後方向へ傾斜する前壁１７（周壁）と、直状に延びる後壁１８（周壁）と、上方から下方へ向かって幅方向へ傾斜する両側壁１９，２０（周壁）とを有し、所定量の掘削ずり３０を投入する投入口２１と、所定量の掘削ずり３０を排出する排出口２２とを有する。上部ホッパー１１ａの前後壁１７，１８の内面（内周壁）および両側壁１９，２０の内面（内周壁）には、所定厚みを有するプレート状の緩衝ゴム２３（緩衝材）が設置・固定されている。緩衝ゴム２３（緩衝材）は、上部ホッパー１１ａに投入された所定量の掘削ずり３０が前後壁１７，１８（内周壁）や両側壁１９，２０（内周壁）に衝突した際の衝撃を緩和する。緩衝ゴム２３は、それが摩耗した場合、上部ホッパー１１ａの前後壁１７，１８の内面や両側壁１９，２０の内面から容易に取り外すことが可能であり、あらたな緩衝ゴム２３を上部ホッパー１１ａの前後壁１７，１８の内面や両側壁１９，２０の内面に容易に取る付けることが可能であり、緩衝ゴム２３を容易に交換可能である。
【００２５】
下部ホッパー１１ｂは、上部ホッパー１１ａの排出口２２の下方（直下）に配置されている。下部ホッパー１１ｂは、前後方向の長さ寸法が上部ホッパー１１ａのそれよりも長く、上部ホッパー１１ａが下部ホッパー１１ｂの前後方向の略後半分に配置されている。下部ホッパー１１ｂは、直状に延びる前壁２４（周壁）と、上方から下方へ向かって前後方向へ傾斜する後壁２５（周壁）と、上方から下方へ向かって幅方向へ傾斜する両側壁２６，２７（周壁）とを有し、所定量の掘削ずり３０を投入する投入口２８と、所定量の掘削ずり３０を排出する排出口２９とを有する。
【００２６】
振動フィーダ１２は、下部ホッパー１１ｂの排出口２９（底部）に設置（下部ホッパー１１ｂとクラッシャー１３との間に設置）され、下部ホッパー１１ｂの前後方向の略前半分に配置されている。振動フィーダ１２は、クラッシャーホッパー１１に投入された掘削ずり３０のうちの小さい掘削ずり３０（土砂）を下方へふるい落とすとともに、残余の掘削ずり３０（岩石）をジョークラッシャー１３に搬送する。振動フィーダ１２は、水平トラフ（または傾斜トラフ）に機械的な振動を加え、掘削ずり３０を前方へ移動させ、掘削ずり３０をジョークラッシャー１３に供給する。
【００２７】
ジョークラッシャー１３は、振動フィーダ１２（下部ホッパー１１ｂ）の下流側（前後方向前方）に設置されている。ジョークラッシャー１３は、振動フィーダ１２によって搬送された所定量の塊状の掘削ずり３０を粉砕し、細かな掘削ずり３０にする。ジョークラッシャー１３には、シングルトグルクラッシャーやダブルトグルクラッシャーを使用することができる。
【００２８】
レーザー距離センサ１４は、図３に示すように、下部ホッパー１１ｂの投入口２８近傍であって、下部ホッパー１１ｂの前後方向の前半分に設置されている。レーザー距離センサ１４は、そのレーザー光照射口が前後方向後方に向かうとともに、下部ホッパー１１ｂの後壁２４の側に位置する振動フィーダ１２に向かって斜め下方へ傾斜している。なお、クラッシャーホッパー１１が上部ホッパー１１ａと下部ホッパー１１ｂとが一体成形されたそれである場合、レーザー距離センサ１４がクラッシャーホッパー１１の下半分に設置され、レーザー光照射口がクラッシャーホッパー１１の排出口に向かって斜め下方へ傾斜する。レーザー距離センサ１４は、インターフェイス（有線または無線）を介してコントローラ（図示せず）に接続されている。レーザー距離センサ１４は、所定の基準位置（レーザー光照射口）から下部ホッパー１１ｂに投入された掘削ずり３０までの離間距離Ｌ１を計測し、計測した離間距離Ｌ１（図５参照、掘削ずり３０がある場合の離間距離を示す。）をコントローラに送信する。
【００２９】
コントローラは、中央処理部（ＣＰＵまたはＭＰＵ）とメモリ（メインメモリおよびキャッシュメモリ）とを有して独立したオペレーティングシステム（ＯＳ）によって動作する物理的なコンピュータを内蔵し、大容量ハードディスク等の記憶領域を実装している。コントローラには、テンキーユニットを備えたディスプレイ３１またはタッチパネルが接続されている。コントローラのメモリには、クラッシャーホッパー１１が空の状態でレーザー距離センサ１４によって計測されてレーザー距離センサ１４の先端（レーザー光照射口）からクラッシャーホッパー１１の周壁（下部ホッパー１１ｂの後壁２５（周壁））までの離間距離（図３参照、掘削ずり３０がない場合の離間距離を示す。）が記憶されている。
【００３０】
コントローラのメモリには、作動設定距離Ｌ２（あらかじめ設定された第１基準高さおよび第２基準高さ）が設定されている。作動設定距離Ｌ２（第１基準高さおよび第２基準高さ）は、振動フィーダ１２およびジョークラッシャー１３（または振動フィーダ１２のみ）のＯＮ／ＯＦＦを区分する距離である。作動設定距離Ｌ２は、クラッシャーホッパー１１の排出口（下部ホッパー１１ｂの排出口２９）からクラッシャーホッパー１１の上端（上部ホッパー１１ａの投入口２１）までの高さの範囲内に設定されている。作動設定距離Ｌ２は、何時でも任意に変更することができる。
【００３１】
車両用走行装置１５（無限軌道）は、クラッシャーホッパー１１ｂや振動フィーダ１２、ジョークラッシャー１３の下方に設置され、電動機（図示せず）または内燃機関（図示せず）の駆動力によって、掘削ずり投入時騒音低減システム１０Ａを自走させる。ベルトコンベア１６は、振動フィーダ１２と車両用走行装置１５との間に設置され、前後方向へ延びている。ベルトコンベア１６は、振動フィーダ１２からふるい落とされた小さい掘削ずり３０を引き取るとともに、ジョークラッシャー１３によって粉砕された掘削ずり３０を引き取り、それら掘削ずり３０を前後方向前方へ搬送する。
【００３２】
図４は、クラッシャーホッパー１１（上部ホッパー１１ａおよび下部ホッパー１１ｂ）へ掘削ずり３０を投入する様子を示す図であり、図５は、掘削ずり３０を収容したクラッシャーホッパー１１（上部ホッパー１１ａおよび下部ホッパー１１ｂ）の側面図である。図６は、図５の状態にあるクラッシャーホッパー１１（上部ホッパー１１ａおよび下部ホッパー１１ｂ）に掘削ずり３０を投入する様子を示す図であり、図７は、コントローラのディスプレイ３１に表示された操作画面の一例を示す図である。図４〜図６では、クラッシャーホッパー１１（上部ホッパー１１ａおよび下部ホッパー１１ｂ）を断面で示し、振動フィーダ１２、ジョークラッシャー１３、車両用走行装置１５、ベルトコンベア１６の図示を省略している。
【００３３】
山岳トンネル建設工事によって掘り出された塊状の掘削ずり３０は、ダンプトラック３３によって掘削現場（坑内）から破砕作業場所に運ばれ、図４に示すように、上部ホッパー１１ａの投入口２１から上部ホッパー１１ａに投入される。上部ホッパー１１ａに投入された所定量の掘削ずり３０は上部ホッパー１１ａの排出口２２に向かって落下し、下部ホッパー１１ｂの投入口２８から下部ホッパー１１ｂに進入するが、上部ホッパー１１ａに投入された際にそれら掘削ずり３０が上部ホッパー１１ａの前後壁１７，１８（周壁）や両側壁１９，２０（周壁）に衝突するとともに、それら掘削ずり３０が下部ホッパー１１ｂの前後壁２４，２５（周壁）や両側壁２６，２７（周壁）に衝突する。それら掘削ずり３０が各ホッパー１１ａ，１１ｂの金属製の壁１７〜２０，２４〜２７に衝突すると、高い音圧レベルの不快な衝突音が発生する。
【００３４】
掘削ずり投入時騒音低減システム１０Ａ（掘削ずり投入時騒音低減方法）では、コントローラのスイッチをＯＮにすると、レーザー距離センサ１４、振動フィーダ１２、ジョークラッシャー１３、ベルトコンベア１６が起動し、レーザー距離センサ１４が基準位置（レーザー光照射口）からクラッシャーホッパー１１ｂに投入された掘削ずり３０（レーザー距離センサ１４のレーザー光照射口から１番近くに位置する掘削ずり３０）までの離間距離Ｌ１を計測する。離間距離Ｌ１は、レーザー距離センサ１４によって計測されてレーザー距離センサ１４の先端（レーザー光照射口）からクラッシャーホッパー１１内に滞留する掘削ずり３０までの離間距離である。
【００３５】
レーザー距離センサ１４によって計測された離間距離Ｌ１は、レーザー距離センサ１４からコントローラに送信される。レーザー距離センサ１４から離間距離Ｌ１を受信したコントローラは、図７に示すように、離間距離Ｌ１を表示した離間距離エリア７ａ、作動設定距離Ｌ２を表示した作動設定距離エリア７ｂ、振動フィーダ１２の作動（ＯＮ）または停止（ＯＦＦ）を表示した振動フィーダＯＮ／ＯＦＦ表示エリア７ｃ、ジョークラッシャー１３の作動（ＯＮ）または停止（ＯＦＦ）を表示したクラッシャーＯＮ／ＯＦＦ表示エリア７ｄをディスプレイ３１に表示する。図７では、離間距離Ｌ１が作動設定距離Ｌ２よりも短い距離であり、振動フィーダ１２の作動（ＯＮ）が表示され、ジョークラッシャー１３の作動（ＯＮ）が表示されている。
【００３６】
作動設定距離Ｌ２は、山岳トンネル建設工事における工事規模や近隣の状況等を勘案し、所期する騒音レベルに応じてその都度変わる。作動設定距離Ｌ２は、たとえば、上部ホッパー１１ａの略下半分から排出口２２までの間のうちの少なくとも上部ホッパー１１ａの排出口２２よりも上方に掘削ずり３０が残存する距離、または、上部ホッパー１１ａの排出口２２近傍に掘削ずり３０が残存する距離、あるいは、投入ホッパー１１ａの投入口２１から投入された所定量の掘削ずり３０の少なくとも半分が投入ホッパー１１ａに残存する掘削ずり３０に衝突する距離等に設定される。
【００３７】
下部ホッパー１１ｂに進入した掘削ずり３０は、下部ホッパー１１ｂの排出口２９から振動フィーダ１２上に落下し、振動フィーダ１２において小さな掘削ずり３０（土砂）が下方へふるい落とされるとともに、振動フィーダ１２によって残余の掘削ずり３０（岩石）がクラッシャー１３に搬送される。振動フィーダ１２においてふるい落とされた小さな掘削ずり３０は、振動フィーダ１２の下方に位置するベルトコンベア１６に引き取られ、ベルトコンベア１６によって前後方向前方へ搬送される。
【００３８】
コントローラは、クラッシャーホッパー１１内に滞留する掘削ずり３０のクラッシャーホッパー１１の排出口からの残存高さを検知する（残存高さ検知機能）。残存高さ検知機能においてコントローラは、掘削ずり３０のクラッシャーホッパー１１の排出口からの残存高さを、下部ホッパー１１ｂの投入口２８近傍（クラッシャーホッパー１１の上端付近）に設置されたレーザー距離センサ１４によって計測されてレーザー距離センサ１４の先端（レーザー光照射口）からクラッシャーホッパー１１内に滞留する掘削ずりまでの離間距離と、クラッシャーホッパー１１が空の状態でレーザー距離センサ１４によって計測されてレーザー距離センサ１４の先端（レーザー光照射口）からクラッシャーホッパー１１の後壁２５（周壁）までの離間距離との差として検知する。
【００３９】
コントローラは、レーザー距離センサ１４から受信した離間距離Ｌ１（残存高さ）とメモリに記憶した作動設定距離Ｌ２とを比較し、図５に示すように、レーザー距離センサ１４が計測した基準位置から掘削ずり３０までの離間距離Ｌ１があらかじめ設定された作動設定距離Ｌ２よりも短い場合、振動フィーダ１２およびジョークラッシャー１３に作動信号を送信し、作動する振動フィーダ１２によって所定量の掘削ずり３０をジョークラッシャー１３へ搬送し、作動するジョークラッシャー１３によって掘削ずり３０を粉砕する（ずり粉砕手段）。
【００４０】
ジョークラッシャー１３によって粉砕された掘削ずり３０は、ジョークラッシャー１３の排出口から落下してベルトコンベア１６に引き取られ、ベルトコンベア１６によって前後方向前方へ搬送される。振動フィーダ１２においてふるい落とされた掘削ずり３０やジョークラッシャー１３によって粉砕された掘削ずり３０は、ベルトコンベア１６からダンプトラックに積み込まれ、ダンプトラックによって所定場所へ運ばれる。
【００４１】
離間距離Ｌ１（残存高さ）が作動設定距離Ｌ２（第１基準高さおよび第２基準高さ）よりも短い場合、振動フィーダ１２によるジョークラッシャー１３への掘削ずり３０の搬送（供給）を継続し、ジョークラッシャー１３による掘削ずり３０の粉砕を継続したとしても、下部ホッパー１１ｂ（クラッシャーホッパー１１）に掘削ずり３０が残存し、上部ホッパー１１ａの排出口２２よりも上方または上部ホッパー１１ａの排出口２２近傍に所定量の掘削ずり３０が残存する。
【００４２】
掘削ずり投入時騒音低減システム１０Ａ（掘削ずり投入時騒音低減方法）は、離間距離Ｌ１が作動設定距離Ｌ２よりも短い場合、下部ホッパー１１ｂ（クラッシャーホッパー１１）に掘削ずり３０が残存し、上部ホッパー１１ａの排出口２２よりも上方または上部ホッパー１１ａの排出口２２近傍に所定量の掘削ずり３０が残存した状態にあり、上部ホッパー１１ａの投入口２１に所定量の掘削ずり３０を投入した場合、図６に示すように、あらたに投入された掘削ずり３０の少なくとも半分がすでに上部ホッパー１１ａに残存する掘削ずり３０に衝突する。
【００４３】
掘削ずり投入時騒音低減システム１０Ａ（掘削ずり投入時騒音低減方法）では、あらたに投入された掘削ずり３０が上部ホッパー１１ａ（クラッシャーホッパー１１）に残存する掘削ずり３０に衝突することで、あらたに投入された掘削ずり３０の上部ホッパー１１ａの各壁１７〜２０（周壁）への衝突が少なくなる。なお、掘削ずり３０どうしが衝突することによって発生する衝突音の音圧レベルは、掘削ずり３０が上部ホッパー１１ａ（クラッシャーホッパー１１）の金属製の各壁１７〜２０（周壁）に衝突することによって発生する衝突音の音圧レベルよりも低い。
【００４４】
掘削ずり投入時騒音低減システム１０Ａおよび掘削ずり投入時騒音低減方法は、レーザー距離センサ１４が計測した基準位置から掘削ずり３０までの離間距離Ｌ１（残存高さ）が作動設定距離Ｌ２（基準高さ）よりも短い場合において、振動フィーダ１２によって所定量の掘削ずり３０をジョークラッシャー１３へ搬送しつつクラッシャー１３による掘削ずり３０の粉砕を継続したとしても、下部ホッパー１１ｂ（クラッシャーホッパー１１）に掘削ずり３０が残存するとともに、上部ホッパー１１ａの排出口２２よりも上方または上部ホッパー１１ａの排出口２２近傍に所定量の掘削ずり３０が残存するから、上部ホッパー１１ａの投入口２１から投入された所定量の掘削ずり３０のうちの少なくとも半分が上部ホッパー１１ａに残存する掘削ずり３０に衝突し、上部ホッパー１１ａ（クラッシャーホッパー１１）の各壁１７〜２０（周壁）への掘削ずり３０の衝突を少なくすることができ、掘削ずり３０の大部分が上部ホッパー１１ａの各壁１７〜２０に衝突することによる高い音圧レベルの不快な衝突音の発生を防ぐことができる。
【００４５】
掘削ずり投入時騒音低減システム１０Ａおよび掘削ずり投入時騒音低減方法は、掘削ずり３０どうしが衝突して発生する衝突音の音圧レベルが掘削ずり３０と上部ホッパー１１ａ（クラッシャーホッパー１１）の各壁１７〜２０（周壁）とが衝突して発生する衝突音のそれよりも低く、所定量の掘削ずり３０を上部ホッパー１１ａに投入する際に発生する衝突音の音圧レベルを低減することができ、トンネル建設工事の際に生じる騒音公害を防ぐことができる。
【００４６】
掘削ずり投入時騒音低減システム１０Ａおよび掘削ずり投入時騒音低減方法は、上部ホッパー１１ａ（クラッシャーホッパー１１）に投入された掘削ずり３０が上部ホッパー１１ａの各壁１７〜２０（周壁）に衝突したとしても、その衝撃を緩衝ゴム２３（緩衝材）が緩和するから、掘削ずり３０と金属製の各壁１７〜２０が衝突することで発生する衝突音よりも音圧レベルが低い衝突音が発生し、掘削ずり３０が上部ホッパー１１ａの金属製の周壁に衝突することによる高い音圧レベルの不快な衝突音の発生を防ぐことができる。
【００４７】
掘削ずり投入時騒音低減システム１０Ａおよび掘削ずり投入時騒音低減方法は、たとえば、作動設定距離Ｌ２が上部ホッパー１１ａの略下半分から排出口２２までの間のうちの少なくとも上部ホッパー１１ａの排出口２２よりも上方に掘削ずり３０が残存する距離、または、上部ホッパー１１ａの排出口２２近傍に掘削ずり３０が残存する距離に設定された場合、上部ホッパー１１ａ（クラッシャーホッパー１１）の投入口２１から投入された所定量の掘削ずり３０を上部ホッパー１１ａに残存する掘削ずり３０に衝突させることができる確率が高くなり、上部ホッパー１１ａ（クラッシャーホッパー１１）の各壁１７〜２０（周壁）への掘削ずり３０の衝突を確実に少なくすることができ、掘削ずり３０が上部ホッパー１１ａの各壁１７〜２０に衝突することによる高い音圧レベルの不快な衝突音の発生を確実に防ぐことができる。
【００４８】
図８は、他の一例として示すクラッシャーホッパー１１（上部ホッパー１１ａおよび下部ホッパー１１ｂ）の側面図であり、図９は、クラッシャーホッパー１１（上部ホッパー１１ａおよび下部ホッパー１１ｂ）の背面図である。図１０は、コントローラのディスプレイ３１に表示された操作画面の他の一例を示す図である。図８，９では、クラッシャーホッパー１１（上部ホッパー１１ａおよび下部ホッパー１１ｂ）を断面で示し、振動フィーダ１２、ジョークラッシャー１３、車両用走行装置１５、ベルトコンベア１６の図示を省略している。
【００４９】
あらたな掘削ずり３０を上部ホッパー１１ａに投入することなく、振動フィーダ１２によるジョークラッシャー１３への掘削ずり３０の搬送を継続し、ジョークラッシャー１３による掘削ずり３０の粉砕を継続すると、図８，９に示すように、クラッシャーホッパー１１（上部ホッパー１１ａおよび下部ホッパー１１ｂ）に残存する掘削ずり３０が次第に少なくなり、それにともなって離間距離Ｌ１が次第に長くなる。
【００５０】
コントローラは、残存高さがあらかじめ設定された第１基準高さよりも低くなったときに、ジョークラッシャー１３（クラッシャー）を停止させる（粉砕停止機能）。コントローラは、レーザー距離センサ１４から受信した離間距離Ｌ１（残存高さ）とメモリに記憶した作動設定距離Ｌ２（第１基準高さ）とを比較し、図８に示すように、レーザー距離センサ１４が計測した基準位置から掘削ずり３０（レーザー距離センサ１４のレーザー光照射口から１番近くに位置する掘削ずり３０）までの離間距離Ｌ１が作動設定距離Ｌ２よりも長くなった場合（掘削ずり３０の残存高さがあらかじめ設定された第１基準高さよりも低くなった場合）、振動フィーダ１２およびジョークラッシャー１３に停止信号を送信し、振動フィーダ１２を停止させて振動フィーダ１２による掘削ずり３０のジョークラッシャー１３への搬送を停止するとともに、ジョークラッシャー１３による掘削ずり３０の粉砕を停止する（粉砕停止手段）。なお、振動フィーダ１２のみに停止信号を送信してもよい（粉砕停止手段）。この場合、振動フィーダ１２のみが停止し、ジョークラッシャー１３の作動が継続する。
【００５１】
コントローラは、図１０に示すように、離間距離Ｌ１を表示した離間距離エリア１０ａ、作動設定距離Ｌ２を表示した作動設定距離エリア１０ｂ、振動フィーダ１２の作動（ＯＮ）または停止（ＯＦＦ）を表示した振動フィーダＯＮ／ＯＦＦ表示エリア１０ｃ、ジョークラッシャー１３の作動（ＯＮ）または停止（ＯＦＦ）を表示したクラッシャーＯＮ／ＯＦＦ表示エリア１０ｄをディスプレイ３１に表示する。図１０では、離間距離Ｌ１が作動設定距離Ｌ２よりも長い第２距離であり、振動フィーダ１２の停止（ＯＦＦ）が表示され、ジョークラッシャー１３の停止（ＯＦＦ）が表示されている。
【００５２】
離間距離Ｌ１（残存高さ）が作動設定距離Ｌ２（第１基準高さ）よりも長くなると（掘削ずり３０の残存高さがあらかじめ設定された第１基準高さよりも低くなると）、上部ホッパー１１ａの排出口２２よりも上方に掘削ずり３０が残存し、または、上部ホッパー１１ａの排出口２２近傍に掘削ずり３０が残存するが、そのまま振動フィーダ１２によるジョークラッシャーへ１３の掘削ずり３０の搬送を継続し、ジョークラッシャー１３による掘削ずり３０の粉砕を継続すると、上部ホッパー１１ａに掘削ずり３０が残存しなくなり、その状態で上部ホッパー１１ａの投入口２１に所定量の掘削ずり３０を投入すると、それら掘削ずり３０が上部ホッパー１１ａ（クラッシャーホッパー１１）の各壁１７〜２０（周壁）に衝突し、掘削ずり３０どうしが衝突して発生する衝突音よりも高い音圧レベルの衝突音が発生する。
【００５３】
しかし、掘削ずり投入時騒音低減システム１０Ａ（掘削ずり投入時騒音低減方法）は、離間距離Ｌ１が作動設定距離Ｌ２よりも長くなった時点で、振動フィーダ１２を停止させて振動フィーダ１２による掘削ずり３０のジョークラッシャー１３への搬送を停止するとともに、ジョークラッシャー１３による掘削ずり３０の粉砕を停止するから、上部ホッパー１１ａの排出口２２よりも上方に掘削ずり３０が残存する状態が維持され、または、上部ホッパー１１ａの排出口２２近傍に掘削ずり３０が残存する状態が維持され、あらたな掘削ずり３０が上部ホッパー１１ａの投入口２１から投入された場合、それらあらたな掘削ずり３０が上部ホッパー１１ａの排出口２２よりも上方に残存する掘削ずり３０に衝突し、または、上部ホッパー１１ａの排出口２２近傍に残存する掘削ずり３０に衝突しつつ、上部ホッパー１１ａ（クラッシャーホッパー１１）に掘削ずり３０が貯まる。
【００５４】
掘削ずり投入時騒音低減システム１０Ａおよび掘削ずり投入時騒音低減方法は、たとえば、作動設定距離Ｌ２が上部ホッパー１１ａの排出口２２よりも上方に掘削ずり３０が残存する距離または上部ホッパー１１ａの排出口２２近傍に掘削ずり３０が残存する距離に設定され、レーザー距離センサ１４が計測した離間距離Ｌ１が作動設定距離Ｌ２よりも長くなった場合に、振動フィーダ１２による掘削ずり３０のジョークラッシャー１３への搬送を停止するとともに、ジョークラッシャー１３による掘削ずり３０の粉砕を停止して上部ホッパー１１ａにおける掘削ずり３０の減少を防ぐことで、上部ホッパー１１ａの排出口２２よりも上方に掘削ずり３０を残存させることができ、または、上部ホッパー１１ａの排出口２２近傍に掘削ずり３０を残存させることができる。掘削ずり投入時騒音低減システム１０Ａおよび掘削ずり投入時騒音低減方法は、所定量の掘削ずり３０を上部ホッパー１１ａ（クラッシャーホッパー１１）に貯めることができ、上部ホッパー１１ａ（クラッシャーホッパー１１）において掘削ずり３０どうしを衝突させることができ、高い音圧レベルの不快な衝突音の発生を防ぐことができる。
【００５５】
コントローラは、振動フィーダ１２による掘削ずり３０のジョークラッシャー１３への搬送を停止し、ジョークラッシャー１３による掘削ずり３０の粉砕を停止した後、上部ホッパー１１ａ（クラッシャーホッパー１１）にあらたな掘削ずり３０が投入され、レーザー距離センサ１４から受信した離間距離Ｌ１（残存高さ）とメモリに記憶した作動設定距離Ｌ２（第１基準高さまたは第２基準高さ）とを比較した結果、離間距離Ｌ１が作動設定距離Ｌ２よりも短くなった場合（掘削ずり３０の残存高さが第２基準高さ（≧第１基準高さ）を超えた場合）、振動フィーダ１２およびジョークラッシャー１３に作動信号を送信し、振動フィーダ１２やジョークラッシャー１３が再び作動することで、振動フィーダ１２によって所定量の掘削ずり３０をジョークラッシャー１３へ搬送し、ジョークラッシャー１３によって掘削ずり３０を粉砕する（ずり粉砕手段）。
【００５６】
なお、振動フィーダ１２のみが停止し、ジョークラッシャー１３の作動が継続している場合、コントローラは、離間距離Ｌ１が作動設定距離Ｌ２よりも短くなると（掘削ずり３０の残存高さが第２基準高さ（≧第１基準高さ）を超えると）、振動フィーダ１２に作動信号を送信し、振動フィーダ１２が再び作動することで、振動フィーダ１２によって所定量の掘削ずり３０をジョークラッシャー１３へ搬送し、ジョークラッシャー１３によって掘削ずり３０を粉砕する（ずり粉砕手段）。
【００５７】
投入時騒音低減システム１０Ａおよび掘削ずり投入時騒音低減方法は、離間距離Ｌ１が作動設定距離Ｌ２よりも短い状態から作動設定距離Ｌ２よりも長くなった場合、振動フィーダ１２やジョークラッシャー１３を停止させ、離間距離Ｌ１が作動設定距離Ｌ２よりも長い状態から作動設定距離Ｌ２よりも短くなった場合、振動フィーダ１２やジョークラッシャー１３を再び作動させるから、振動フィーダ１２やジョークラッシャー１３の発停に人手を介さず、振動フィーダ１２やジョークラッシャー１３を自動的にＯＮ／ＯＦＦすることができ、振動フィーダ１２やジョークラッシャー１３の発停に必要な人員やコストを省くことができる。
【００５８】
図１１は、他の一例として示すクラッシャーホッパー１１（上部ホッパー１１ａおよび下部ホッパー１１ｂ）の拡大側面図であり、図１２は、掘削ずりを収容したクラッシャーホッパー１１（上部ホッパー１１ａおよび下部ホッパー１１ｂ）の側面図である。図１３は、コントローラのディスプレイに表示された操作画面の一例を示す図である。図１１，１２では、クラッシャーホッパー１１（上部ホッパー１１ａおよび下部ホッパー１１ｂ）を断面で示し、振動フィーダ１２、ジョークラッシャー１３、車両用走行装置１５、ベルトコンベア１６の図示を省略している。
【００５９】
掘削ずり投入時騒音低減システム１０Ｂが図１のそれと異なるところはレーザー距離センサ１４の替わりに圧力センサ３４が使用されている点にあり、その他の構成は図１の掘削ずり投入時騒音低減システム１０Ａのそれらと同一であるから、図１と同一の符号を付すとともに、図１の説明を援用することで、この掘削ずり投入時騒音低減システム１０Ｂのその他の構成の詳細な説明は省略する。
【００６０】
掘削ずり投入時騒音低減システム１０Ｂは、クラッシャーホッパー１１、振動フィーダ１２、ジョークラッシャー１３（クラッシャー）、圧力センサ３４、車両用走行装置１５（無限軌道）、ベルトコンベア１６から形成されている（図１，２参照）。クラッシャーホッパー１１は、上部ホッパー１１ａ（投入ホッパー）と下部ホッパー１１ｂとから形成されているが、上部ホッパー１１ａと下部ホッパー１１ｂとが一体成形されたホッパーを使用することもできる。
【００６１】
クラッシャーホッパー１１（上部ホッパー１１ａおよび下部ホッパー１１ｂ）は、掘削ずり投入時騒音低減システム１０Ａのそれらと同一である。上部ホッパー１１ａの前後壁１７，１８の内面（内周壁）および両側壁１９，２０の内面（内周壁）には、所定厚みを有するプレート状の緩衝ゴム２３（緩衝材）が設置・固定されている。緩衝ゴム２３は、掘削ずり投入時騒音低減システム１０Ａのそれと同一である。振動フィーダ１２やジョークラッシャー１３、コントローラ、車両用走行装置１５（無限軌道）、ベルトコンベア１６は、掘削ずり投入時騒音低減システム１０Ａのそれらと同一である。
【００６２】
圧力センサ３４は、図１１に示すように、下部ホッパー１１ｂ（クラッシャーホッパー１１）の排出口２９近傍（底部３５）に延びる後壁２５に設置されている。クラッシャーホッパー１１が上部ホッパー１１ａと下部ホッパー１１ｂとが一体成形されたそれである場合は、圧力センサ３４がクラッシャーホッパー１１の排出口近傍（底部）に延びる後壁に設置される。なお、図１１では、１つの圧力センサ３４を図示しているが、複数の圧力センサ３４を後壁２５の複数箇所に設置し、それら圧力センサ３４によって測定された測定圧力の平均値（平均測定圧力）を代表値にしてもよい。
【００６３】
圧力センサ３４は、インターフェイス（有線または無線）を介してコントローラ（図示せず）に接続されている。圧力センサ３４は、下部ホッパー１１ｂ（クラッシャーホッパー１１）に投入された所定量の掘削ずり３０によって下部ホッパー１１ｂ（クラッシャーホッパー１１）の底部３５が受ける圧力を計測し、計測した測定圧力（Ｐａ）（圧力値）をコントローラに送信する。
【００６４】
コントローラのメモリには、作動設定圧力（Ｐａ）（あらかじめ設定された基準高さ）が設定されている。作動設定圧力（第１基準高さおよび第２基準高さ）は、振動フィーダ１２およびジョークラッシャー１３（または振動フィーダ１２のみ）のＯＮ／ＯＦＦを区分する圧力である。作動設定圧力は、何時でも任意に変更することができる。
【００６５】
掘削ずり投入時騒音低減システム１０Ｂ（掘削ずり投入時騒音低減方法）では、コントローラのスイッチのＯＮにすると、圧力センサ３４、振動フィーダ１２、ジョークラッシャー１３、ベルトコンベア１６が起動し、圧力センサ３４が下部ホッパー１１ｂ（クラッシャーホッパー１１）の底部３５の圧力を計測する。圧力センサ３４によって計測された測定圧力は、圧力センサ３４からコントローラに送信される。
【００６６】
圧力センサ３４から測定圧力を受信したコントローラは、図１３に示すように、圧力センサ３４によって計測された測定圧力を表示する測定圧力表示エリア１３ａ、作動設定圧力を表示した作動設定圧力表示エリア１３ｂ、振動フィーダ１２の作動（ＯＮ）または停止（ＯＦＦ）を表示した振動フィーダＯＮ／ＯＦＦ表示エリア１３ｃ、ジョークラッシャー１３の作動（ＯＮ）または停止（ＯＦＦ）を表示したクラッシャーＯＮ／ＯＦＦ表示エリア１３ｄをディスプレイ３１に表示する。図１３では、測定圧力が作動設定圧力よりも高い圧力であり、振動フィーダ１２の作動（ＯＮ）が表示され、ジョークラッシャー１３の作動（ＯＮ）が表示されている。
【００６７】
掘削ずり投入時騒音低減システム１０Ｂ（掘削ずり投入時騒音低減方法）における掘削ずりの投入や移動はシステム１０Ａのそれらと同一である。作動設定圧力は、山岳トンネル建設工事における工事規模や近隣の状況等を勘案し、所期する騒音レベルに応じてその都度変わる。作動設定圧力は、たとえば、上部ホッパー１１ａの略下半分から排出口２２までの間のうちの少なくとも上部ホッパー１１ａの排出口２２よりも上方に掘削ずり３０が残存する圧力、または、上部ホッパー１１ａの排出口２２近傍に掘削ずり３０が残存する圧力、あるいは、投入ホッパー１１ａの投入口２１から投入された所定量の掘削ずり３０の少なくとも半分が投入ホッパー１１ａに残存する掘削ずり３０に衝突する圧力等に設定される。
【００６８】
コントローラは、クラッシャーホッパー１１内に滞留する掘削ずり３０のクラッシャーホッパー１１の排出口からの残存高さを検知する（残存高さ検知機能）。残存高さ検知機能においてコントローラは、下部ホッパー１１ｂ（クラッシャーホッパー１１）の排出口２９近傍（底部３５）に延びる後壁２５に設置された圧力センサ３４によって計測されて下部ホッパー１１ｂ（クラッシャーホッパー１１）に投入された所定量の掘削ずり３０の圧力値を、掘削ずり３９の実質単位体積重量と空隙率とから算定される下部ホッパー１１ｂ（クラッシャーホッパー１１）内に滞留する掘削ずり３０のみかけの単位体積重量で除すことで、掘削ずり３０の下部ホッパー１１ｂ（クラッシャーホッパー１１）の排出口２９からの残存高さを検知する。
【００６９】
コントローラは、圧力センサ３４から受信した測定圧力とメモリに記憶した作動設定圧力とを比較し、圧力センサ３４が計測した測定圧力があらかじめ設定された作動設定圧力よりも高い圧力である場合、振動フィーダ１２およびジョークラッシャー１３に作動信号を送信し、作動する振動フィーダ１２によって所定量の掘削ずり３０をジョークラッシャー１３へ搬送し、作動するジョークラッシャー１３によって掘削ずり３０を粉砕する（ずり粉砕手段）。
【００７０】
測定圧力が作動設定圧力よりも高い圧力である場合、振動フィー１２ダによるジョークラッシャーへ１３の掘削ずり３０の搬送（供給）を継続し、ジョークラッシャー１３による掘削ずり３０の粉砕を継続したとしても、下部ホッパー１１ｂ（クラッシャーホッパー１１）に掘削ずり３０が残存し、上部ホッパー１１ａの排出口２２よりも上方または上部ホッパー１１ａの排出口２２近傍に所定量の掘削ずり３０が残存する。
【００７１】
掘削ずり投入時騒音低減システム１０Ｂ（掘削ずり投入時騒音低減方法）は、測定圧力が作動設定圧力よりも高い圧力であり、下部ホッパー１１ｂ（クラッシャーホッパー１１）に掘削ずりが残存し、上部ホッパー１１ａの排出口２２よりも上方または上部ホッパー１１ａの排出口２２近傍に所定量の掘削ずり３０が残存した状態にあり、上部ホッパー１１ａの投入口２１に所定量の掘削ずり３０を投入した場合、図１２に示すように、あらたに投入された掘削ずり３０の少なくとも半分がすでに投入ホッパー１１ａに残存する掘削ずり３０に衝突する。
【００７２】
掘削ずり投入時騒音低減システム１０Ｂ（掘削ずり投入時騒音低減方法）では、あらたに投入された掘削ずり３０が上部ホッパー１１ａ（クラッシャーホッパー１１）に残存する掘削ずり３０に衝突することで、あらたに投入された掘削ずり３０の上部ホッパー１１ａの各壁１７〜２０（周壁）への衝突が少なくなる。なお、掘削ずり３０どうしが衝突することによって発生する衝突音の音圧レベルは、掘削ずり３０が上部ホッパー１１ａ（クラッシャーホッパー１１）の金属製の各壁１７〜２０（周壁）に衝突することによって発生する衝突音の音圧レベルよりも低い。
【００７３】
掘削ずり投入時騒音低減システム１０Ｂおよび掘削ずり投入時騒音低減方法は、圧力センサ３４が計測した下部ホッパー１１ｂ（クラッシャーホッパー１１）の底部３５の測定圧力（残存高さ）が作動設定圧力（第１基準高さおよび第２基準高さ）よりも高い圧力である場合において、振動フィーダ１２によって所定量の掘削ずり３０をジョークラッシャー１３へ搬送しつつクラッシャー１３による掘削ずり３０の粉砕を継続したとしても、下部ホッパー１１ｂ（クラッシャーホッパー１１）に掘削ずり３０が残存するとともに、上部ホッパー１１ａの排出口２２よりも上方または上部ホッパー１１ａの排出口２２近傍に所定量の掘削ずり３０が残存するから、上部ホッパー１１ａの投入口２１から投入された所定量の掘削ずり３０のうちの少なくとも半分が上部ホッパー１１ａに残存する掘削ずり３０に衝突し、上部ホッパー１１ａ（クラッシャーホッパー１１）の各壁１７〜２０（周壁）への掘削ずり３０の衝突を少なくすることができ、掘削ずり３０が上部ホッパー１１ａの各壁１７〜２０に衝突することによる高い音圧レベルの不快な衝突音の発生を防ぐことができる。
【００７４】
掘削ずり投入時騒音低減システム１０Ｂおよび掘削ずり投入時騒音低減方法は、掘削ずり３０どうしが衝突して発生する衝突音の音圧レベルが掘削ずり３０と上部ホッパー１１ａ（クラッシャーホッパー１１）の各壁１７〜２０（周壁）とが衝突して発生する衝突音のそれよりも低く、所定量の掘削ずり３０を上部ホッパー１１ａに投入する際に発生する衝突音の音圧レベルを低減することができ、トンネル建設工事の際に生じる騒音公害を防ぐことができる。
【００７５】
掘削ずり投入時騒音低減システム１０Ｂおよび掘削ずり投入時騒音低減方法は、上部ホッパー１１ａ（クラッシャーホッパー１１）に投入された掘削ずり３０が上部ホッパー１１ａの各壁１７〜２０（周壁）に衝突したとしても、その衝撃を緩衝ゴム２３（緩衝材）が緩和するから、掘削ずり３０と金属製の各壁１７〜２０が衝突することで発生する衝突音よりも音圧レベルが低い衝突音が発生し、掘削ずり３０が上部ホッパー１１ａの金属製の周壁に衝突することによる高い音圧レベルの不快な衝突音の発生を防ぐことができる。
【００７６】
掘削ずり投入時騒音低減システム１０Ｂおよび掘削ずり投入時騒音低減方法は、たとえば、作動設定圧力が上部ホッパー１１ａの略下半分から排出口２２までの間のうちの少なくとも上部ホッパー１１ａの排出口２２よりも上方に掘削ずり３０が残存する圧力、または、上部ホッパー１１ａの排出口２２近傍に掘削ずり３０が残存する圧力に設定された場合、上部ホッパー１１ａ（クラッシャーホッパー１１）の投入口２１から投入された所定量の掘削ずり３０を上部ホッパー１１ａに残存する掘削ずり３０に衝突させることができる確率が高くなり、上部ホッパー１１ａ（クラッシャーホッパー１１）の各壁１７〜２０（周壁）への掘削ずり３０の衝突を確実に少なくすることができ、掘削ずり３０が上部ホッパー１１ａの各壁１７〜２０に衝突することによる高い音圧レベルの不快な衝突音の発生を確実に防ぐことができる。
【００７７】
図１４は、他の一例として示すクラッシャーホッパー１１（上部ホッパー１１ａおよび下部ホッパー１１ｂ）の側面図であり、図１５は、コントローラのディスプレイに表示された操作画面の他の一例を示す図である。図１４では、クラッシャーホッパー１１（上部ホッパー１１ａおよび下部ホッパー１１ｂ）を断面で示し、振動フィーダ１２、ジョークラッシャー１３、車両用走行装置１５、ベルトコンベア１６の図示を省略している。
【００７８】
あらたな掘削ずり３０を上部ホッパー１１ａに投入することなく、振動フィーダ１２によるジョークラッシャー１３への掘削ずり３０の搬送を継続し、ジョークラッシャー１３による掘削ずり３０の粉砕を継続すると、図１４に示すように、クラッシャーホッパー１１（上部ホッパー１１ａおよび下部ホッパー１１ｂ）に残存する掘削ずり３０が次第に少なくなり、それにともなって測定圧力が次第に低くなる。
【００７９】
コントローラは、残存高さがあらかじめ設定された第１基準高さよりも低くなったときに、ジョークラッシャー１３（クラッシャー）を停止させる（粉砕停止機能）。コントローラは、圧力センサ３４から受信した測定圧力（残存高さ）とメモリに記憶した作動設定圧力（第１基準高さ）とを比較し、圧力センサ３４が計測した下部ホッパー１１ｂ（クラッシャーホッパー１１）の底部３５の測定圧力が作動設定圧力よりも低い圧力になった場合（掘削ずり３０の残存高さがあらかじめ設定された第１基準高さよりも低くなった場合）、振動フィーダ１２およびジョークラッシャー１３に停止信号を送信し、振動フィーダ１２を停止させて振動フィーダ１２による掘削ずり３０のジョークラッシャー１３への搬送を停止するとともに、ジョークラッシャー１３による掘削ずり３０の粉砕を停止する（粉砕停止手段）。なお、振動フィーダ１２のみに停止信号を送信してもよい（粉砕停止手段）。この場合、振動フィーダ１２のみが停止し、ジョークラッシャー１３の作動が継続する。
【００８０】
コントローラは、図１５に示すように、圧力センサ３４によって計測された測定圧力を表示する測定圧力表示エリア１５ａ、作動設定圧力を表示した作動設定圧力表示エリア１５ｂ、振動フィーダ１２の作動（ＯＮ）または停止（ＯＦＦ）を表示した振動フィーダＯＮ／ＯＦＦ表示エリア１５ｃ、ジョークラッシャー１３の作動（ＯＮ）または停止（ＯＦＦ）を表示したクラッシャーＯＮ／ＯＦＦ表示エリア１５ｄをディスプレイ３１に表示する。図１５では、測定圧力が作動設定圧力よりも第２圧力であり、振動フィーダ１２の停止（ＯＦＦ）が表示され、ジョークラッシャー１３の停止（ＯＦＦ）が表示されている。
【００８１】
測定圧力（残存高さ）が作動設定圧力（第１基準高さ）よりも低い圧力になると（掘削ずり３０の残存高さがあらかじめ設定された第１基準高さよりも低くなると）、上部ホッパー１１ａの排出口２２よりも上方に掘削ずり３０が残存し、または、上部ホッパー１１ａの排出口２２近傍に掘削ずり３０が残存するが、そのまま振動フィーダ１２によるジョークラッシャー１３への掘削ずり３０の搬送を継続し、ジョークラッシャー１３による掘削ずり３０の粉砕を継続すると、上部ホッパー１１ａに掘削ずり３０が残存しなくなり、その状態で上部ホッパー１１ａの投入口２１に所定量の掘削ずり３０を投入すると、それら掘削ずり３０が上部ホッパー１１ａ（クラッシャーホッパー１１）の各壁１７〜２０（周壁）に衝突し、掘削ずり３０どうしが衝突して発生する衝突音よりも高い音圧レベルの衝突音が発生する。
【００８２】
しかし、掘削ずり投入時騒音低減システム１０Ｂ（掘削ずり投入時騒音低減方法）は、測定圧力が作動設定圧力よりも低い圧力になった時点で、振動フィーダ１２を停止させて振動フィーダ１２による掘削ずり３０のジョークラッシャー１３への搬送を停止するとともに、ジョークラッシャー１３による掘削ずり３０の粉砕を停止するから、上部ホッパー１１ａの排出口２２よりも上方に掘削ずり３０が残存する状態が維持され、または、上部ホッパー１１ａの排出口２２近傍に掘削ずり３０が残存する状態が維持され、あらたな掘削ずり３０が上部ホッパー１１ａの投入口２１から投入された場合、それらあらたな掘削ずり３０が上部ホッパー１１ａの排出口２２よりも上方に残存する掘削ずり３０に衝突し、または、上部ホッパー１１ａの排出口２２近傍に残存する掘削ずり３０に衝突しつつ、上部ホッパー１１ａ（クラッシャーホッパー１１）に掘削ずり３０が貯まる。
【００８３】
掘削ずり投入時騒音低減システム１０Ｂおよび掘削ずり投入時騒音低減方法は、たとえば、作動設定圧力が上部ホッパー１１ａの排出口２２よりも上方に掘削ずり３０が残存する圧力、または、上部ホッパー１１ａの排出口２２近傍に掘削ずり３０が残存する圧力に設定され、圧力センサ３４が計測した測定圧力（残存高さ）が作動設定圧力（第１基準高さ）よりも低い圧力になった場合、振動フィーダ１２による掘削ずり３０のジョークラッシャー１３への搬送を停止するとともに、ジョークラッシャー１３による掘削ずり３０の粉砕を停止して上部ホッパー１１ａにおける掘削ずり３０の減少を防ぐことで、上部ホッパー１１ａの排出口２２よりも上方に掘削ずり３０を残存させることができ、または、上部ホッパー１１ａの排出口２２近傍に掘削ずり３０を残存させることができるとともに、所定量の掘削ずり３０を上部ホッパー１１ａ（クラッシャーホッパー１１）に貯めることができ、上部ホッパー１１ａ（クラッシャーホッパー１１）において掘削ずり３０どうしを衝突させることができ、高い音圧レベルの不快な衝突音の発生を防ぐことができる。
【００８４】
コントローラは、振動フィーダ１２による掘削ずり３０のジョークラッシャー１３への搬送を停止し、ジョークラッシャー１３による掘削ずり３０の粉砕を停止した後、上部ホッパー１１ａ（クラッシャーホッパー１１）にあらたな掘削ずり３０が投入され、圧力センサ３４から受信した測定圧力（残存高さ）とメモリに記憶した作動設定圧力（第１基準高さまたは第２基準高さ）とを比較した結果、測定圧力が作動設定圧力よりも高い圧力になった場合（掘削ずり３０の残存高さが第２基準高さ（≧第１基準高さ）を超えた場合）、振動フィーダ１２およびジョークラッシャー１３に作動信号を送信し、振動フィーダ１２やジョークラッシャー１３が再び作動することで、振動フィーダ１２によって所定量の掘削ずり３０をジョークラッシャー１３へ搬送し、ジョークラッシャー１３によって掘削ずり３０を粉砕する（ずり粉砕手段）。
【００８５】
なお、振動フィーダ１２のみが停止し、ジョークラッシャー１３の作動が継続している場合、コントローラは、測定圧力が作動設定圧力よりも高い圧力になると（掘削ずり３０の残存高さが第２基準高さ（≧第１基準高さ）を超えると）、振動フィーダ１２に作動信号を送信し、振動フィーダ１２が再び作動することで、振動フィーダ１２によって所定量の掘削ずり３０をジョークラッシャー１３へ搬送し、ジョークラッシャー１３によって掘削ずり３０を粉砕する（ずり粉砕手段）。
【００８６】
投入時騒音低減システム１０Ｂおよび掘削ずり投入時騒音低減方法は、測定圧力が作動設定圧力よりも高い圧力から作動設定圧力よりも低い圧力になった場合、振動フィーダ１２やジョークラッシャー１３を停止させ、測定圧力が作動設定圧力よりも低い圧力から作動設定圧力よりも高い圧力になった場合、振動フィーダ１２やジョークラッシャー１３を再び作動させるから、振動フィーダ１２やジョークラッシャー１３の発停に人手を介さず、振動フィーダ１２やジョークラッシャー１３を自動的にＯＮ／ＯＦＦすることができ、振動フィーダ１２やジョークラッシャー１３の発停に必要な人員やコストを省くことができる。
【００８７】
なお、投入時騒音低減システム（掘削ずり投入時騒音低減方法）では、図示はしていないが、レーザー距離センサ１４や圧力センサ３４の替わりに画像センサ（カメラ）を使用することもできる。画像センサ（カメラ）を上部ホッパー１１ａに設置し、画像センサが撮影した上部ホッパー１１ａ（クラッシャーホッパー１１）内の掘削ずり３０の画像データをコントローラに入力する。
【００８８】
コントローラは、画像データを画像処理して上部ホッパー１１ａ（クラッシャーホッパー１１）において残存する掘削ずり３０の掘削ずり残存画像（残存高さ）を判別し、掘削ずり残存画像があらかじめ設定された掘削ずり設定画像（基準高さ）よりも多い場合、振動フィーダ１２およびジョークラッシャー１３に作動信号を送信し、作動する振動フィーダ１２によって所定量の掘削ずり３０をジョークラッシャー１３へ搬送し、作動するジョークラッシャー１３によって掘削ずり３０を粉砕する（ずり粉砕手段）。
【００８９】
コントローラは、掘削ずり残存画像があらかじめ設定された掘削ずり設定画像（基準高さ）よりも少ない場合、振動フィーダ１２およびジョークラッシャー１３に停止信号を送信し、振動フィーダ１２を停止させて振動フィーダ１２による掘削ずり３０のジョークラッシャー１３への搬送を停止するとともに、ジョークラッシャー１３による掘削ずり３０の粉砕を停止する（粉砕停止手段）。
【符号の説明】
【００９０】
１０Ａ  掘削ずり投入時騒音低減システム
１０Ｂ  掘削ずり投入時騒音低減システム
１１    ホッパー
１１ａ  上部ホッパー
１１ｂ  クラッシャーホッパー
１２    振動フィーダ
１３    ジョークラッシャー（ラッシャー）
１４    レーザー距離センサ
１５    車両用走行装置
１６    ベルトコンベア
１７    前壁（周壁）
１８    後壁（周壁）
１９    側壁（周壁）
２０    側壁（周壁）
２１    投入口
２２    排出口
２３    緩衝ゴム
２４    前壁（周壁）
２５    後壁（周壁）
２６    側壁（周壁）
２７    側壁（周壁）
２８    投入口
２９    排出口
３０    掘削ずり
３１    ディスプレイ
３２    作業台
３３    ダンプトラック
３４    圧力センサ
３５    底部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2019078111.tif 000012
【図１１】
2019078111.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2019078111.tif 000015
【図１４】
2019078111.tif 000016
【図１５】
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