(57)【要約】【課題】自動運転の場合であっても、手動運転の場合であっても、楽曲を適切に乗員へ提供することを可能とする。【解決手段】車両が自動運転中か否かを示す運転状態情報を取得し、前記車両に乗車している乗員の状態を示す乗員状態情報を検出し、前記運転状態情報及び前記乗員状態情報に基づいて、前記乗員へ提供する楽曲と前記乗員へ楽曲を提供する際の出力特性とのうち少なくとも一方を決定し、決定した前記楽曲をスピーカから出力させる制御と前記乗員へ提供する楽曲を前記出力特性でスピーカから出力させる制御とのうち少なくとも一方を実行する。【選択図】図１
2019129441.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動運転が可能な車両内で楽曲を提供する楽曲提供システムであって、
前記車両が自動運転中か否かを示す運転状態情報を取得する運転状態取得部と、
前記車両に乗車している乗員の状態を示す乗員状態情報を検出する乗員状態検出部と、
前記運転状態情報及び前記乗員状態情報に基づいて、前記乗員へ提供する楽曲と前記乗員へ楽曲を提供する際の出力特性とのうち少なくとも一方を決定する決定部と、
前記決定部で決定した楽曲をスピーカから出力させる制御と前記乗員へ提供する楽曲を前記決定部で決定した出力特性でスピーカから出力させる制御とのうち少なくとも一方を実行する出力制御部と、
を備える楽曲提供システム。
【請求項２】
前記車両に前記乗員が複数存在する場合に、前記乗員状態検出部が、前記乗員状態情報を乗員毎に検出し、
前記決定部が、前記乗員毎の前記乗員状態情報に基づいて、前記乗員へ提供する楽曲と前記乗員へ楽曲を提供する際の出力特性とのうち少なくとも一方を前記乗員毎に決定し、
前記出力制御部が、前記乗員毎の決定に基づいて、前記乗員が存在するエリア毎に前記制御を行う請求項１に記載の楽曲提供システム。
【請求項３】
前記楽曲を前記決定部で決定した前記出力特性で前記スピーカから出力させる前記制御が、前記楽曲を出力するスピーカの選択、音量の調整、音響特性の調整、又は指向性の変更である請求項１又は２に記載の楽曲提供システム。
【請求項４】
前記車両が、前記自動運転が可能な自動運転区間から手動運転を行う手動運転区間へ走行する経路において、当該経路を示す経路情報に基づいて自動運転を行っている場合に、前記運転状態取得部が、前記自動運転区間と前記手動運転区間の境界から手前に定めた移行区間に前記車両が達したか否かを示す情報を運転状態情報として取得し、
前記決定部が、前記移行区間に応じた楽曲と前記移行区間に応じた出力特性とのうち少なくとも一方を決定し、
前記運転状態情報が前記移行区間に達したことを示す場合に、前記出力制御部が、前記決定に基づいて、前記制御を行う請求項１〜３の何れか１項に記載の楽曲提供システム。
【請求項５】
自動運転が可能な車両内で楽曲を提供する楽曲提供方法であって、
前記車両が自動運転中か否かを示す運転状態情報を取得する第一ステップと、
前記車両に乗車している乗員の状態を示す乗員状態情報を検出する第二ステップと、
前記運転状態情報及び前記乗員状態情報に基づいて、前記乗員へ提供する楽曲と前記乗員へ楽曲を提供する際の出力特性とのうち少なくとも一方を決定する第三ステップと、
前記第三ステップで決定した楽曲をスピーカから出力させる制御と前記乗員へ提供する楽曲を前記第三ステップで決定した出力特性でスピーカから出力させる制御とのうち少なくとも一方を実行する第四ステップと、
をコンピュータが実行する楽曲提供方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用の楽曲提供システム及び車両用楽曲提供方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ユーザの状況と環境が示す雰囲気に適した楽曲を面倒な操作を伴うことなく自動再生することが記載されている。例えば、特許文献１の音楽再生装置は、ユーザが置かれている環境を示す雰囲気要因情報に基づいて予め設定された複数のカテゴリの何れかに分類する。そして、当該音楽再生装置は、音楽データを前記各カテゴリと対応付けた状態で区分したカテゴリリストから前記カテゴリに属する音楽データを検索すると共に、その音楽データを音楽データベースから取得して出力する。
【０００３】
特許文献２には、乗車人員、乗車位置並びに睡眠中の乗員を検知して状況に応じた最適のバランス調整を行うことや、運転者の居眠り防止を行う音量調整装置が記載されている。例えば、特許文献２の音量調整装置は、運転者の居眠りを検知した場合、運転席付近のスピーカから出力される音楽の音量を増大させたり低下させたりすることを繰り返して運転者の居眠りに対して警告を与える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−０９２４３０号公報
【特許文献２】特開平９−０８３２７７号公報
【特許文献３】特開２０１６−２２４９９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように、特許文献２では、運転者が居眠りをしている場合には当該運転者に警告を与える。しかしながら、近年自動運転が可能な車両が提案されており、自動運転中であれば、運転者が寝てしまっても支障がないため、音楽の音量を変えるといった運転者の居眠りを防止する制御は不要である。また、自動運転が可能な車両であっても、手動で運転することもあり、この場合には運転者の居眠りを防止する制御を行うことが望ましい。このように、自動運転が可能な車両の場合、自動運転中か否かによって、音楽を提供する際の望ましい制御が異なるが、従来の装置では、運転者が常に運転中であるものとして音楽を提供していたため、自動運転中の運転者に対して適切に楽曲を提供できないことがあった。
【０００６】
そこで本発明は、自動運転の場合であっても手動運転の場合であっても、楽曲を適切に乗員へ提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するため、本発明の楽曲提供システムは、
自動運転が可能な車両内で楽曲を提供するシステムであって、
前記車両が自動運転中か否かを示す運転状態情報を取得する運転状態取得部と、
前記車両に乗車している乗員の状態を示す乗員状態情報を検出する乗員状態検出部と、
前記運転状態情報及び前記乗員状態情報に基づいて、前記乗員へ提供する楽曲と前記乗員へ楽曲を提供する際の出力特性とのうち少なくとも一方を決定する決定部と、
前記決定部で決定した楽曲をスピーカから出力させる制御と前記乗員へ提供する楽曲を前記決定部で決定した出力特性でスピーカから出力させる制御とのうち少なくとも一方を
実行する出力制御部とを備える。
【０００８】
上述した課題を解決するため、本発明の楽曲提供方法は、
自動運転が可能な車両内で楽曲を提供する方法であって、
前記車両が自動運転中か否かを示す運転状態情報を取得する第一ステップと、
前記車両に乗車している乗員の状態を示す乗員状態情報を検出する第二ステップと、
前記運転状態情報及び前記乗員状態情報に基づいて、前記乗員へ提供する楽曲と前記乗員へ楽曲を提供する際の出力特性とのうち少なくとも一方を決定する第三ステップと、
前記第三ステップで決定した楽曲をスピーカから出力させる制御と前記乗員へ提供する楽曲を前記第三ステップで決定した出力特性でスピーカから出力させる制御とのうち少なくとも一方を実行する第四ステップと、
をコンピュータが実行する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、自動運転の場合でも手動運転の場合でも、楽曲を適切に乗員へ提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、楽曲提供システムの機能ブロック図である。
【図２】図２は、対応テーブルの一例を示す図である。
【図３】図３は、情報処理装置（コンピュータ）のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図４】図４は、楽曲提供装置が実行する楽曲提供方法の処理手順を示す図である。
【図５】図５は、運転状態情報及び乗員状態情報の例を示す図である。
【図６】図６は、運転状態情報及び乗員状態情報に応じて乗員に要求される覚醒の程度を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。以下の実施形態の構成は例示であり、本発明は実施形態の構成に限定されない。
〈システム構成〉
図１は、楽曲提供システムの機能ブロック図、図２は、対応テーブルの一例を示す図である。図１に例示の楽曲提供システム１は、楽曲提供装置１０や、検出装置２０，３０、制御機構４０、自動運転制御コンピュータ５０、楽曲サーバ６０、スピーカ７０を備えている。
【００１２】
楽曲提供装置１０は、楽曲を再生し、車両内の乗員へ提供する装置である。楽曲提供装置１０は、自動運転中か否かを示す運転状態情報や乗員の状態に応じ、適切な楽曲や出力特性を選択して乗員へ提供する。本実施形態の楽曲提供装置１０は、楽曲を提供するオーディオ機能の他、動画の再生やテレビ放送の表示といったビジュアル機能や、乗員の操作に応じて目的地や経由地を設定し、目的地までの経路案内（ナビゲーション）を行うナビゲーション機能を備えたオーディオ・ビジュアル・ナビゲーション一体型の電子機器（以下、ＡＶＮ機とも称す）であっても良い。
【００１３】
ＡＶＮ機１０は、運転状態取得部１１や、乗員状態検出部１２、決定部１３、出力制御部１４、経路設定部１５、経路案内部１６、位置情報取得部１７、楽曲取得部１８、ＧＰＳ（Global Positioning System）アンテナ１０１、加速度センサ１０２、表示装置１０
３を備えている。
【００１４】
運転状態取得部１１は、車両が自動運転中か否かを示す運転状態情報を例えば自動運転
制御コンピュータ５０から取得する。運転状態取得部１１は、自動運転中か否かを示す情報に加え、車両の位置や、経路情報、車速等、車両の状態を示す他の情報を運転状態情報として検出装置２０等から取得してもよい。
【００１５】
乗員状態検出部１２は、車両に乗車している乗員の状態を示す乗員状態情報を検出する。本実施形態において、乗員は、例えば、運転者や同乗者といった車両に乗車している人である。なお、タクシーやバス等の乗客を乗せる車両の場合、乗務員や乗客を共に乗員と称する。乗員の状態とは、例えば、乗員の位置（乗車位置）や、会話しているか否か、寝ているか否か等が挙げられる。
【００１６】
決定部１３は、運転状態情報及び乗員状態情報に基づいて、乗員へ提供する楽曲と、乗員へ楽曲を提供する際の出力特性とのうち少なくとも一方を決定する。決定部１３は、例えば図２に示すように、運転状態情報及び乗員状態情報と対応付けて楽曲や出力情報を記憶した対応テーブルを参照し、運転状態取得部１１で取得した運転状態情報及び乗員状態検出部１２で取得した乗員状態情報に応じた楽曲や出力特性を決定する。
【００１７】
出力制御部１４は、決定部１３で決定した楽曲をスピーカから出力させる制御と、乗員へ提供する楽曲を決定部１３で決定した出力特性でスピーカから出力させる制御とのうち少なくとも一方を実行する。
【００１８】
経路設定部１５は、乗員による目的地の入力を受け、地図情報を参照して出発地から目的地までの経路を示す経路情報を設定する。また、経路設定部１５は、設定した経路において、自動運転が可能な自動運転区間と、運転者が手動運転を行う手動運転区間とを判定する。例えば、高速道路や自動車専用道を自動運転区間と判定し、その他の一般道路を手動運転区間と判定する。また、高速道路に加え、自動運転に用いるマーカーやビーコン等の設備が整った所定の一般道路を自動運転区間と判定し、その他の一般道路を手動運転区間と判定してもよい。また、幅員が所定値以上ある道路を自動運転区間と判定し、幅員が所定値未満の道路を手動運転区間と判定してもよい。なお、自動運転区間のうち、運転者が運転したい区間を指定し、これを手動運転区間と判定してもよい。また、全ての道路について自動運転が可能な場合、自動運転区間と手動運転区間とを判別しなくてもよい。更に、経路設定部１５は、設定した経路情報を自動運転制御コンピュータ５０へ提供する。
【００１９】
経路案内部１６は、経路設定部１５によって設定された経路及び位置情報取得部によって取得した自車両の位置を表示装置１０３に表示させると共に、当該経路を案内する音声メッセージを出力させる。
【００２０】
位置情報取得部１７は、ＧＰＳアンテナ１０１を介して、ＧＰＳの複数の衛星からＧＰＳ信号を受信し、このＧＰＳ信号に基づいて自車両の位置情報を算出する。また、位置情報取得部１７は、加速度センサ１０２やジャイロによって検出した車両の動きに基づいて車両の位置を自律的に求める機能を有していてもよい。
【００２１】
楽曲取得部１８は、通信回線を介して楽曲サーバ６０から楽曲を取得する。例えば、楽曲取得部１８は、決定部１３で決定された楽曲や乗員が指定した楽曲を楽曲サーバ６０に要求し、該当する楽曲を楽曲サーバ６０から取得する。また、楽曲取得部１８は、ＡＶＮ機内の記憶装置に記憶された楽曲や、ＡＶＮ機１０に接続された外部記憶メディアから楽曲を取得してもよい。
【００２２】
表示装置１０３は、液晶表示素子や有機ＥＬ(Electro-Luminescence)パネル等の表示素子（不図示）を備え、画像を表示する装置である。また、表示装置１０３は、表示素子の表示領域と重畳して配置されたタッチパネル（不図示）を備えている。
【００２３】
検出装置２０は、車両の周囲の状況及び当該車両の走行状態を検出する装置であり、本例では、カメラ２１、ミリ波レーダ２２、車速センサ２３を備えている。
【００２４】
カメラ２１は車両の周囲の画像を撮影する。カメラ２１は、車両の前方、後方、側方等、撮影方向に合わせて複数設けられてもよい。ＥＣＵ２４は、例えば、カメラ２１で撮影した現在の画像と過去の画像とを路面（平面）を基準として比較し、この差分に基づいて障害物（立体物）を検出する。また、ＥＣＵ２４は、カメラ２１で撮影した現在の画像から、車線や道路標識等の道路情報を抽出する。そして、ＥＣＵ２４は、障害物の情報や道路情報を自動運転制御コンピュータ５０へ入力する。
【００２５】
ミリ波レーダ２２は、周囲にミリ波（波長が1〜10mm程度で、周波数が30G〜300GHzの電波）を送信し、物標からの反射波を受信して、送信波と反射波との偏差に基づいて物標との相対距離や物標の相対速度等を求める。ＥＣＵ２５は、ミリ波レーダ２２によって求めた物標との相対距離や物標の相対速度の情報を自動運転制御コンピュータ５０へ入力する。
【００２６】
車速センサ２３は、車軸等の回転に伴うパルス信号（車速パルス）を検出する。ＥＣＵ２６は、車速センサ２３で検出した車速パルスに基づいて、車両の速度を求め、ＡＶＮ機１０及び自動運転制御コンピュータ５０へ入力する。
【００２７】
検出装置３０は、乗員の状態を検出する装置であり、本例では、車室内カメラ３１、車室内マイク３２、シートセンサ（着座センサ）３３を備えている。
【００２８】
車室内カメラ３１は、例えば、車室内の前方から後方に向けて設けられ、乗員の画像を撮影する。車室内カメラ３１は、一台で全ての乗員を撮影するように配置されてもよいし、複数台で乗員を撮影するように配置されてもよい。
【００２９】
車室内カメラ３１で撮影した乗員の画像に基づいて、ＡＶＮ機１０の乗員状態検出部１２は、例えば、乗員が寝ているか否かを検出する。
【００３０】
車室内マイク３２は、車室内の音、主に乗員の音声を取得する。なお、車室内マイク３２は、複数設けられ、何れの乗員が発した音声かを区別できるように、例えば座席毎に設けられている。また、車室内マイク３２として指向性の高いマイクを用い、複数の車室内マイク３２が、それぞれ各座席に座る乗員の顔がくる位置に向けて配置された構成であってもよい。
【００３１】
シートセンサ３３は、各座席において、座面の内側に設けられ、乗員が着座したことを検知する。即ち、シートセンサ３３は、乗員が存在する位置を検出する検出装置である。例えば、シートセンサ３３は、乗員が着座した際の圧力を電気信号に変換する。
【００３２】
制御機構４０は、自動運転制御コンピュータ５０の制御に応じて、車両の加速、操舵及び制動の少なくとも一つを調整する機構である。本例の制御機構４０は、ステアリング制御機構４１、ブレーキ制御機構４２、及びスロットル制御機構４３を備えている。ステアリング制御機構４１は、自動運転制御コンピュータ５０の制御に基づいて操舵を行い、車両の進行方向を調整する。ブレーキ制御機構４２は、自動運転制御コンピュータ５０の制御に基づいてブレーキを動作させ、車両を減速又は停止させる。スロットル制御機構４３は、自動運転制御コンピュータ５０の制御に基づいてエンジンへの燃料供給やモータへの電力供給を行い、車両の加速を調整する。
【００３３】
自動運転制御コンピュータ５０は、検出装置２０で検出した車両の周囲の状況に応じて制御機構４０を制御し、ＡＶＮ機１０から取得した経路情報に従って目的地へ車両を走行させる自動運転を行う。なお、本実施形態において、自動運転とは、自動運転制御コンピュータ５０が、経路情報に従って車両の加速、操舵及び制動を制御し、運転者による操作を必要とせずに、車両を運転することであり、例えば、日本政府や米国運輸省道路交通安全局 (NHTSA)が定義している自動化のレベルにおいて、レベル４以上と定義されているものである。これに対し、手動運転とは、主に運転者が車両の運転を行うことである。なお、手動運転は、自動運転制御コンピュータ５０が、全く制御を行わないことに限定されるものではなく、通常時は、加速・操舵・制動を自動運転制御コンピュータ５０が行い、緊急時など自動運転制御コンピュータ５０が要請したときに運転者が対応する状態であってもよい。本実施形態では、前記自動化のレベルにおいて、レベル３以下の運転状態を手動運転としている。また、これに限らず、レベル３以上を自動運転とし、レベル２以下を手動運転としてもよい。
【００３４】
自動運転制御コンピュータ５０は、スイッチ５１と接続され、乗員がスイッチ５１を例えばＯＮ又はＯＦＦの状態に操作した場合に、このスイッチ５１の状態に応じて自動運転を行うか否かを決定する。また、自動運転制御コンピュータ５０は、スイッチ５１が、自動運転を行う状態（ＯＮの状態）に操作された場合でも、天候の悪化等により検出装置２０によって周囲の状況が検出できない場合や、工事・事故等によって道路状況が通常の状態ではなく、動作条件を満たさない場合には、自動運転を行わないと決定してもよい。なお、本例の自動運転制御コンピュータ５０は、ＡＶＮ機１０の要求に応じ、自動運転を行っているか否かを示す情報を運転状態情報として提供する。
【００３５】
楽曲サーバ６０は、インターネット等の通信回線を介してＡＶＮ機１０へ楽曲を提供する。楽曲サーバ６０は、要求受信部６１や、楽曲送信部６２、記憶装置を備えている。要求受信部６１は、ＡＶＮ機１０から、送信を要求する楽曲を示す情報を受信する。楽曲送信部６２は、要求受信部で受信した要求に応じて記憶装置から該当する楽曲を読み出してＡＶＮ機１０へ送信する。なお、楽曲サーバ６０は、インターネット上の装置に限らず、乗員が携帯しているスマートフォンやタブレットＰＣ等の装置であって、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉ−Ｆｉ等の近距離無線通信回線を介してＡＶＮ機１０へ楽曲を提供するものであってもよい。
【００３６】
スピーカ７０は、ＡＶＮ機１０から提供される楽曲の電気信号を音として乗員へ出力する。スピーカ７０は、楽曲を出力するエリアを乗員が存在するエリア毎に制御できるように、車内に複数設けられている。また、スピーカ７０は、エリア毎に複数設けられてもよい。
【００３７】
図３は、ＡＶＮ機１０、自動運転制御コンピュータ５０、又は楽曲サーバ６０のハードウェア構成の一例を示す図である。ＡＶＮ機１０、自動運転制御コンピュータ５０、又は楽曲サーバ６０の情報処理装置（コンピュータ）は、図３に例示のように、接続バス２１０によって相互に接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、メモリ２０２
、入出力ＩＦ２０３を有する。ＣＰＵ２０１は、情報処理装置全体の制御を行う中央処理演算装置である。ＣＰＵ２０１はプロセッサとも呼ばれる。ただし、ＣＰＵ２０１は、単一のプロセッサに限定される訳ではなく、マルチプロセッサ構成であってもよい。また、単一のソケットで接続される単一のＣＰＵ２０１がマルチコア構成であってもよい。
【００３８】
メモリ２０２は、主記憶装置と補助記憶装置とを含む。主記憶装置は、ＣＰＵ２０１の作業領域，プログラムやデータの記憶領域，通信データのバッファ領域として使用される。主記憶装置は、例えば、Random Access Memory（ＲＡＭ），或いはＲＡＭとRead Only Memory（ＲＯＭ）との組み合わせで形成される。主記憶装置は、ＣＰＵ２０１がプログラ
ムやデータをキャッシュしたり、作業領域を展開したりする記憶媒体である。主記憶装置は、例えば、フラッシュメモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）を含む。補助記憶部は、ＣＰＵ２０１により実行されるプログラムや、動作の設定情報などを記憶する記憶媒体である。補助記憶装置は、例えば、ＨＤＤ（Hard-disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、フ
ラッシュメモリ、ＵＳＢメモリ、メモリカード等である。
【００３９】
入出力ＩＦ２０３は、ＡＶＮ機１０や自動運転制御コンピュータ５０に接続するセンサや操作部、ＥＣＵ等の機器との間でデータの入出力を行うインターフェースである。
通信ＩＦ２０４は、通信回線を介して他の装置との通信を行うインターフェース（通信モジュール）である。なお、上記の構成要素はそれぞれ複数に設けられてもよいし、一部の構成要素を設けないようにしてもよい。
【００４０】
ＡＶＮ機１０では、ＣＰＵ２０１が、楽曲提供プログラムを実行することにより、図１に示す運転状態取得部１１や、乗員状態検出部１２、決定部１３、出力制御部１４、経路設定部１５、経路案内部１６、位置情報取得部１７、楽曲取得部１８といった各処理部として機能する。また、楽曲サーバ６０では、ＣＰＵ２０１が、アプリケーションプログラムを実行することにより、要求受信部６１や、楽曲送信部６２といった各処理部として機能する。但し、上記各処理部の少なくとも一部の処理がＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等によって提供されても
よい。また、上記各処理部の少なくとも一部が、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の専用ＬＳＩ（large scale integration）、その他のデジタル回路であってもよい。また、上記各処理部の少なくとも一部にアナログ回路を含む構成としてもよい。
【００４１】
〈楽曲提供方法〉
図４は、ＡＶＮ機１０が実行する楽曲提供方法の処理手順を示す図である。ＡＶＮ機１０は、車両のアクセサリー電源が投入された場合や、乗員によりオーディオ機能の開始を指示する操作がなされた場合に、図４の処理を開始する。
【００４２】
ステップＳ１０にて、ＡＶＮ機１０は、運転状態情報を自動運転制御コンピュータ５０等から取得する。
【００４３】
ステップＳ２０にて、ＡＶＮ機１０は、検出装置３０等を用いて乗員状態情報を検出する。
【００４４】
ステップＳ３０にて、ＡＶＮ機１０は、運転状態情報及び乗員状態情報に基づいて、乗員へ提供する楽曲と出力特性とのうち少なくとも一方を決定する。なお、楽曲や出力特性を決定する手法の詳細については後述する。
【００４５】
ステップＳ４０にて、ＡＶＮ機１０は、ステップＳ３０で決定した楽曲をスピーカから出力させる制御と楽曲をステップＳ３０で決定した出力特性でスピーカから出力させる制御とのうち少なくとも一方の制御（出力制御）を実行する。
【００４６】
〈楽曲及び出力制御の決定〉
図５は、運転状態情報及び乗員状態情報の例を示す図、図６は、運転状態情報及び乗員状態情報に応じて乗員に要求される覚醒の程度（以下、覚醒要求とも称する）を示す図である。
【００４７】
図５の例では、５人乗りの車両に乗員が４人乗っている状態を示している。また、図５では、前から一列目の座席（前席）をＦ、二列目の座席（後席、後部座席）をＲとし、右
側（乗員の右手側）の座席をＲ、中央の座席をＣ、左側の座席をＬとし、これらを組み合わせて、一列目右側の座席をＦＲ、一列目左側の座席をＦＬ、二列目右側の座席をＲＲ、二列目中央の座席をＲＣ、二列目左側の座席をＲＬと示す。図５の車両は、右側にハンドルを備えており、座席ＦＲが運転席、座席ＦＬが助手席である。なお、これに限らず、左側にハンドルを備えた車両の場合、座席ＦＬが運転席、座席ＦＲが助手席である。また、座席数は任意に設定でき、一列目の二座席のみの構成であっても、三列以上の座席を備える構成であってもよい。
【００４８】
図５の例では、座席ＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬに乗員が座っており、座席ＲＣに乗員が座っていない状態を示している。図５の［例１］は、車両が自動運転中であり、座席ＦＲ，ＦＬ，ＲＲ、ＲＬに座っている全ての乗員が眠っている状態を示している。このように自動運転中であれば、運転者が寝ていても問題がないため、図６に示すように、全ての乗員について覚醒要求は低いものとなる。この場合、提供する楽曲としては、眠り易い楽曲が適しており、出力特性としては、音量を低くすることが適している。
【００４９】
また、図５の［例２］は、車両が自動運転中であり、座席ＦＲ，ＦＬに座っている乗員が眠っており、座席ＲＲ、ＲＬに座っている乗員が会話をしている状態を示している。会話中の乗員については、眠くなると会話が続かなくなるため、覚醒要求は中程度となる。この場合、提供する楽曲としては、眠り易い楽曲よりも会話し易い楽曲が適しており、出力特性としては、会話と干渉し易い中音域を低減することが適している。
【００５０】
なお、［例２］において、座席ＦＲ，ＦＬに座っている乗員が眠っており、［例１］と同様に覚醒要求は低く、眠り易い楽曲が適している。このように、乗員の状態が乗員毎に異なる場合には、各乗員が存在するエリア毎に提供する楽曲や出力特性を異ならせてもよい。
【００５１】
また、図５の［例３］は、手動運転中であり、座席ＦＲ，ＦＬの乗員が起きており、その他の座席ＲＲ，ＲＬに座っている乗員が眠っている状態を示している。座席ＦＲの乗員は、運転者であるため、覚醒要求が高くなっている。また、座席ＦＬに座っている乗員についても道案内することや、運転者の話相手となることが期待されるため、覚醒要求が中程度となる。また、［例３］において座席ＦＲ，ＦＬの乗員は会話をしていないので、この場合、提供する楽曲としては、覚醒し易い楽曲が望ましい。
【００５２】
このように運転状態や乗員状態が異なると、乗員へ提供するのに適した楽曲が異なるため、ＡＶＮ機１０は、例えば図２の対応テーブルを参照して、運転状態情報や乗員状態情報に応じた楽曲や出力特性を決定している。
【００５３】
図２の対応テーブルでは、運転状態情報として、自動運転中か否かを示す運転モードや、車両が移行区間に達したか否かを示す情報（移行区間情報）が記憶されている。また、対応テーブルは、乗員状態情報として、乗員が存在する位置、乗員の覚醒度、会話の有無等を記憶している。なお、運転状態情報や乗員状態情報は、これらに限定されない。例えば、運転状態情報として、車室内の楽曲視聴環境に影響を与え得る状態等（窓の開閉状態等）に係る情報を対応テーブルに含めてもよい。また、乗員状態情報として、乗員の詳細な動作状態等（読書をしている等）に係る情報を対応テーブルに含めてもよい。
【００５４】
そして、対応テーブルは、これらの運転状態情報や乗員状態情報と対応つけて、楽曲の情報を記憶している。楽曲の情報は、例えば、覚醒し易い楽曲や、会話し易い楽曲、眠り易い楽曲といった楽曲の種別を示す情報（以下、楽曲種別とも称す）である。図２において、種別Ａは覚醒し易い楽曲、種別Ｂは会話し易い楽曲、種別Ｃは眠り易い楽曲、種別Ｄは乗員が好きな楽曲を示している。
【００５５】
なお、覚醒し易い楽曲は、例えばロックやテンポの速いポップス等であり、会話し易い楽曲は、例えばインストゥルメンタルである。また、眠り易い楽曲は、例えばリラックスミュージックやバラード等であり、乗員が好きな楽曲は、予め乗員が好みの楽曲やジャンルを登録したものである。楽曲サーバ６０は、予め各楽曲を楽曲種別と対応付けて記憶装置に記憶しておき、ＡＶＮ機１０で決定した楽曲種別の楽曲がＡＶＮ機１０から要求された場合に、該当する楽曲を読み出してＡＶＮ機１０へ送信する。
【００５６】
図２において、乗員の覚醒度は、乗員が眠っている場合を低、乗員が眠りそうな場合を中、乗員が完全に起きている場合に高と示している。なお、ＡＶＮ機１０の乗員状態検出部１２は、車室内カメラ３１で撮影した乗員の画像に基づいて、乗員の覚醒度を検出している。例えば、車室内カメラ３１で乗員の顔を撮影し、顔が下を向いた状態や、顔が上を向いた状態、顔が傾いた状態で、所定時間以上動きが無い場合に寝ている（覚醒度が低）と検出し、それ以外の場合に起きている（覚醒度が高）と検出する。また、車室内カメラ３１で運転者の眼を撮影し、目蓋を所定時間以上閉じている場合に寝ている（覚醒度が低）と検出し、所定時間当たりのまばたきの回数が閾値以下の場合や、視線の移動量が所定値以下の場合に眠たい状態（覚醒度が中）と検出し、それ以外の場合に起きている（覚醒度が高）と検出する。
【００５７】
図２において、会話の有無は、乗員が会話をしている場合に○、会話をしていない場合に×で示している。ＡＶＮ機１０の乗員状態検出部１２は、車室内マイク３２で乗員の音声が検出された場合に会話をしていると検出し、車室内マイク３２で乗員の音声が検出されていない場合に会話をしていないと検出する。なお、音声の検出は、例えば人の音声の周波数帯域（例えば0.2〜4kHz）のレベルが所定値以上となった場合や、車室内マイク３
２で取得した音について音声認識を行い、辞書に登録されている単語を検出した場合に音声を検出したと判別してもよい。
【００５８】
また、対応テーブルは、これらの運転状態情報や乗員状態情報と対応つけて、出力特性の情報を記憶している。出力特性の情報は、例えば、スピーカのＯＮ／ＯＦＦや、音響特性、音量等を示す情報である。音響特性は、例えば会話と干渉し易い中音域を低減することや、覚醒し易いように高音域を増加させる等、特定の周波数帯域のレベルを調整するものである。スピーカのＯＮ／ＯＦＦは、乗員が存在するエリア毎に楽曲を提供するか否かを選択し、例えば寝ている乗員のエリアのスピーカをＯＦＦにして、当該エリアへの楽曲の提供を行わないようにするものである。なお、スピーカのＯＮ／ＯＦＦに限らず、音像を定位させる位置を調整することや、指向性を調整することで、楽曲を提供するエリアを変更するようにしてもよい。音量は、提供する楽曲の音量を調整するものである。例えば、乗員がＡＶＮ機１０のボリューム（不図示）を操作して所望の音量に調整した場合、この音量を基準値とし、音量を低減する出力制御は、この基準値よりも音量を所定量低下させる。また、音量を増加する出力制御は、この基準値よりも音量を所定量増加させる。
【００５９】
図５の［例１］のように、運転モードが自動であって、各乗員が眠っており、覚醒度が低の場合、ＡＶＮ機１０は、図２の対応テーブルを参照し、この運転モードと覚醒度に該当するレコード９１から、対応する楽曲種別をＣと決定し、出力特性としてスピーカをＯＮ、音量を低と決定する。そしてＡＶＮ機１０は、楽曲サーバ６０から楽曲種別がＣに該当する楽曲を取得し、当該楽曲を座席ＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬに対してスピーカ７０から出力させると共に、音量を低減する出力制御を行う。
【００６０】
図５の［例２］のように、運転モードが自動であって、座席ＲＲ，ＲＬの乗員が会話をしており、覚醒度が高の場合、ＡＶＮ機１０は、図２の対応テーブルを参照し、該当するレコード９２から、座席ＲＲ，ＲＬに提供する楽曲の楽曲種別をＢと決定し、出力特性と
してスピーカをＯＮ、音響特性が中音域の低減と決定する。また、［例２］の場合、座席ＦＲ，ＦＬの乗員が眠っており、ＡＶＮ機１０は、対応テーブルの該当するレコード９１から、座席ＦＲ，ＦＬに提供する楽曲の楽曲種別をＣと決定し、出力特性としてスピーカをＯＮ、音量を低と決定する。
【００６１】
図５の［例３］のように、運転モードが手動であって、座席ＦＲの乗員の覚醒度が高で、会話をしていない場合、ＡＶＮ機１０は、対応テーブルの該当するレコード９３から、座席ＦＲに提供する楽曲の楽曲種別をＤと決定し、出力特性としてスピーカをＯＮと決定する。また、［例３］の場合、座席ＦＬの乗員の覚醒度が低であり、ＡＶＮ機１０は、対応テーブルの該当するレコード９４から、座席ＦＬに提供する楽曲の楽曲種別をＡと決定し、出力特性としてスピーカのＯＮ、高音域の増加、音量の増加を決定する。更に、［例３］の場合、座席ＲＲ，ＲＬの乗員の覚醒度が低であり、ＡＶＮ機１０は、対応テーブルの該当するレコード９５から、楽曲の楽曲種別を決定せず、出力特性としてスピーカをＯＦＦと決定する。
【００６２】
また、ＡＶＮ機１０は、運転状態情報として、移行区間に達したか否かを検出し、この移行区間に達したか否かに応じて楽曲種別や出力特性を決定してもよい。
【００６３】
車両が、自動運転区間から手動運転を行う手動運転区間へ走行する経路において、当該経路を示す経路情報に基づいて自動運転を行っている場合に、ＡＶＮ機１０は、自動運転区間と手動運転区間の境界から手前に定めた移行区間に前記車両が達したか否かを示す情報を運転状態情報として取得する。なお、移行区間は、例えば自動運転区間と手動運転区間の境界から所定距離手前の区間であってもよいし、当該経路を走行する速度で所定時間走行した場合に前記境界に到達する地点から当該境界までの区間であってもよい。
【００６４】
このように車両が移行区間に到達した際に、運転者が寝ていた場合、自動運転中であっても手動運転区間に達する前に運転者が覚醒する必要があるため、ＡＶＮ機１０は、運転者が覚醒し易いように、楽曲を決定し、出力制御を行ってもよい。例えば、移行区間情報がＹｅｓであって、座席ＦＲの乗員の覚醒度が低であった場合、図２の対応テーブルの該当するレコード９６から、楽曲種別をＡと決定し、出力特性としてスピーカのＯＮ、高音域の増加、音量の増加を決定する。
【００６５】
〈実施形態の作用・効果〉
上述のように、本実施形態の楽曲提供システムは、運転状態情報や乗員状態情報に基づいて、前記乗員へ提供する楽曲と前記乗員へ楽曲を提供する際の出力特性とのうち少なくとも一方を決定し、決定した楽曲をスピーカから出力させる制御と前記乗員へ提供する楽曲を前記決定部で決定した出力特性でスピーカから出力させる制御とのうち少なくとも一方を実行する。
【００６６】
これにより、本実施形態の楽曲提供システムは、例えば手動運転中に運転者の覚醒度が低又は中となった場合には、覚醒し易い楽曲を提供し、音量を高めるといった出力制御を行うことにより、運転者の覚醒を促す。一方、自動運転中の場合、運転者が運転を行う必要がないため、覚醒度が低又は中となった場合、眠り易い楽曲を提供することができる。このように本実施形態の楽曲提供システムは、自動運転の場合でも手動運転の場合でも、楽曲を適切に乗員へ提供することができる。
【００６７】
また、楽曲提供システムは、前記車両に前記乗員が複数存在する場合に、乗員状態検出部１２が、前記乗員状態情報を乗員毎に検出し、決定部１３が、前記乗員毎の前記乗員状態情報に基づいて、前記乗員へ提供する楽曲と前記乗員へ楽曲を提供する際の出力特性とのうち少なくとも一方を前記乗員毎に決定し、出力制御部１４が、前記乗員毎の決定に基
づいて、前記乗員が存在するエリア毎に前記制御を行う。
【００６８】
これにより、楽曲提供システムは、各乗員の状態に応じてそれぞれ適切に楽曲を提供することができる。
【００６９】
また、楽曲提供システムは、前記楽曲を前記決定部１３で決定した出力特性で前記スピーカから出力させる出力制御が、前記楽曲を出力するスピーカの選択、音量の調整、音響特性の調整、又は指向性の変更である。
【００７０】
これにより、楽曲提供システムは、運転状態情報や乗員状態情報に応じて適切な出力特性で、楽曲を乗員に提供することができる。
【００７１】
また、楽曲提供システムは、前記車両が、前記自動運転が可能な自動運転区間から手動運転を行う手動運転区間へ走行する経路において、当該経路を示す経路情報に基づいて自動運転を行っている場合に、運転状態取得部１１が、前記自動運転区間と前記手動運転区間の境界から手前に定めた移行区間に前記車両が達したか否かを示す情報を運転状態情報として取得し、決定部１３が、前記移行区間に応じた楽曲と前記移行区間に応じた出力特性とのうち少なくとも一方を決定し、前記運転状態情報が前記移行区間に達したことを示す場合に、前記出力制御部が、前記決定に基づいて、前記制御を行う。
【００７２】
これにより、楽曲提供システムは、車両が移行区間に到達した際に、運転者が寝ていた場合、自動運転中であっても手動運転区間に達する前に運転者へ覚醒し易い楽曲を提供し、覚醒を促すことができる。
【００７３】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００７４】
１          ：楽曲提供システム
１０        ：楽曲提供装置（ＡＶＮ機）
１１        ：運転状態取得部
１２        ：乗員状態検出部
１３        ：決定部
１４        ：出力制御部
１５        ：経路設定部
１６        ：経路案内部
１７        ：位置情報取得部
１８        ：楽曲取得部
２０、３０  ：検出装置
５０        ：自動運転制御コンピュータ
６０        ：楽曲サーバ
７０        ：スピーカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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