(57)【要約】【課題】無線式給電において電力消費を抑制する。【解決手段】給電装置４０では、給電コイル４２から受電コイル４４に電力伝送されて、操作スイッチ３２の最初の操作が可能な電力がキャパシタ５２に蓄積される。このため、スイッチ装置３２では、給電コイル４２からの電力伝送が停止されていても、キャパシタ５２の電力によって操作スイッチ３２の操作が可能となっている。これにより、給電装置４２では、電力伝送を停止できるので、電力消費を抑制できる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が操舵される際に操作されるステアリング体に設けられ、供給される電力によって動作される電力負荷と、
給電コイルに電力を供給する送電部と、
前記ステアリング体に設けられた受電コイルによって前記給電コイルから伝送された電力を受電する受電部と、
前記受電部において受電された電力を蓄積し、前記電力負荷が動作を開始する際に、蓄積した電力を前記電力負荷に供給可能な蓄電手段と、
前記蓄電手段に前記電力負荷の動作開始に必要な電力が蓄積されるように、前記送電部の電力伝送及び電力伝送の停止を制御する制御部と、
を備えた給電装置。
【請求項２】
前記蓄電手段は、コンデンサを備える請求項１に記載の給電装置。
【請求項３】
前記電力負荷の動作を検出する検出手段を備え、
前記制御部は、前記電力負荷の動作が開始された場合に、前記送電部の電力伝送を開始する請求項１又は請求項２に記載の給電装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記電力負荷の動作が検出されなくなった場合に前記送電部の電力伝送を停止する請求項３に記載の給電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ステアリングホイールのスポークに設けられたスイッチ装置が記載されている。この特許文献１のスイッチ装置では、運転者がステアリングホイールを握りながら指を伸ばすことで車載機器を操作できる。
【０００３】
ところで、回転操作されるステアリングホイールにおいてスイッチ操作を可能とするためには、車体側から動作用の電力を供給する必要があり、この電力供給には、無線給電方式（ワイヤレス給電方式）がある。しかしながら、無線給電方式では、スイッチ操作がなされていない間も電力が消費されており、電力消費の抑制が望まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１６５４７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記事実を鑑みて成されたものであり、無線給電方式において電力消費を抑制できる給電装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様の給電装置は、車両が操舵される際に操作されるステアリング体に設けられ、供給される電力によって動作される電力負荷と、給電コイルに電力を供給する送電部と、前記ステアリング体に設けられた受電コイルによって前記給電コイルから伝送された電力を受電する受電部と、前記受電部において受電された電力を蓄積し、蓄積した電力を前記電力負荷に供給可能な蓄電手段と、前記蓄電手段に前記電力負荷の動作開始に必要な電力が蓄積されるように、前記送電部の電力伝送及び電力伝送の停止を制御する制御部と、を備えた給電装置。
【０００７】
第２の態様の給電装置は、第１の態様の給電装置において、前記蓄電手段は、コンデンサを備える。
【０００８】
第３の態様の給電装置は、第１又は第２の態様の給電装置において、前記電力負荷の動作を検出する検出手段を備え、前記制御部は、前記電力負荷の動作が開始された場合に、前記送電部の電力伝送を開始する。
【０００９】
第４の態様の給電装置は、第３の態様の給電装置において、前記制御部は、前記電力負荷の動作が検出されなくなった場合に前記送電部の電力伝送を停止する。
【発明の効果】
【００１０】
第１の態様の給電装置では、送電部に給電コイルが設けられ、受電部に受電コイルが設けられており、給電コイルに供給された電力が受電コイルに伝送されて受電される。ステアリング体には、電力負荷が設けられており、電力負荷は、供給される電力によって動作される。蓄電手段は、受電部において受電された電力を蓄積すると共に、蓄積した電力を電力負荷に供給可能となっている。
【００１１】
ここで、制御部は、蓄電手段に電力負荷の動作開始に必要な電力が蓄積されるように、送電部の電力伝送及び電力伝送の停止を制御する。
【００１２】
これにより、送電部の電力伝送が停止されても、電力負荷が動作開始可能となる。また、送電部の電力伝送を停止できることで、送電部が消費する電力を抑制できる。
【００１３】
第２の態様の給電装置では、蓄電手段としてコンデンサを備えている。このため、蓄電手段では、電力を蓄積するための構成を簡略化できる。
【００１４】
第３の態様の給電装置では、検出手段により電力負荷の動作が開始されたことが検出された場合に、送電部の電力伝送が開始される。これにより、送電部の電力伝送が停止された際に、電力負荷の動作電力が不足するのを抑制できる。
【００１５】
第４の態様の給電装置では、電力負荷の動作が検出されなくなった場合に、送電部の電力伝送が停止される。これにより、送電部が消費する電力を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施の形態に係るステアリング装置の主要部を示す概略図である。
【図２】本実施の形態に係るステアリングホイールの概略構成を示す正面図である。
【図３】本実施の形態に係る給電装置の概略構成図である。
【図４】（Ａ）及び（Ｂ）は、時間経過に対する送電回路の動作及びキャパシタの端子電圧の変化を示す線図であり、（Ａ）は、操作スイッチの非操作時を示し、（Ｂ）は、操作スイッチの操作時を示している。
【図５】本実施の形態に係る給電制御を示す流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
図１には、本実施の形態に係る操舵装置としてのステアリング装置１０の主要部が車幅方向外側から見た概略図にて示されている。また、ステアリング装置１０には、ステアリング体としてのステアリングホイール１２が設けられており、ステアリングホイール１２は、運転者が着座する座席（運転席）の車両前側に配置されている。図２には、ステアリングホイール１２が運転者側から見た正面図にて示されている。なお、図面では、車両前側方が矢印ＦＲにて示され、車幅方向右側が矢印ＨＲにて示され、上側が矢印ＵＰにて示されている。
【００１８】
図２に示すように、ステアリングホイール１２は、円環状のリム部１４、リム部１４の軸心部に配置されたボス部１６、及びリム部１４とボス部１６とを連結する複数のスポーク部１８によって構成されている。ステアリングホイール１２では、リム部１４、ボス部１６及びスポーク部１８が一体的に設けられている。
【００１９】
図１に示すように、ステアリングホイール１２の車両前側には、ステアリングコラム２０が配置されており、ステアリングコラム２０には、樹脂製のコラムカバー２０Ａが設けられている。コラムカバー２０Ａ内には、ステアリングシャフト２２が配設されており、ステアリングシャフト２２は、車体に支持されて、軸周りに回転可能とされている。
【００２０】
また、ステアリングホイール１２のステアリングコラム２０側（車両前側、運転者とは反対側）には、樹脂製のロアカバー２４が配設されている。ステアリングホイール１２の芯金及びロアカバー２４は、ステアリングシャフト２２に固定されており、ステアリングホイール１２は、ステアリングシャフト２２に支持されて、ステアリングシャフト２２と一体回転可能とされている。
【００２１】
ステアリング装置１０では、運転者がステアリングホイール１２を把持（リム部１４を把持）してステアリングホイール１２を回転（操作）することで、ステアリングシャフト２２が回転される。これにより、車両が運転者によって操舵される。なお、図２には、車両の直進状態における回転位置（直進操舵位置）のステアリングホイール１２が示されている。
【００２２】
一方、図２に示すように、ステアリングホイール１２には、電力負荷としてのステアリングスイッチを構成するスイッチ装置２６が設けられている。図３には、スイッチ装置２６及びスイッチ装置２６に電力を供給する下記給電装置４０の概略構成がブロック図にて示されている。
【００２３】
図３に示すように、スイッチ装置２６は、スイッチ回路２８及び送信回路３０を備えている。スイッチ回路２８には、複数の操作スイッチ３２（本実施の形態では、操作スイッチ３２Ａ〜３２Ｄの４個）が設けられている。操作スイッチ３２は、スイッチ回路２８に電気的に接続されており、スイッチ回路２８は、操作された操作スイッチ３２に対応する操作信号を送信回路３０に出力する。
【００２４】
図２に示すように、操作スイッチ３２は、ステアリングホイール１２において車幅方向両側のスポーク部１８の一方又は双方に取付けられる。本実施の形態では、車幅方向左側のスポーク部１８に操作スイッチ３２Ａ、３２Ｂが上下に配列され、車幅方向右側のスポーク部１８に操作スイッチ３２Ｃ、３２Ｄが上下に配列されている。これにより、運転者がステアリングホイール１２を把持した手の指を伸ばすことで、操作スイッチ３２（３２Ａ〜３２Ｄ）の操作が可能となっている。
【００２５】
図３に示すように、車両には、検出手段としての受信回路３４、及び操作スイッチ３２によって操作される操作対象としての一つ又は複数の車載機器３６が設けられている。車載機器３６としては、オーディオ装置、車両用空調装置（エアコン）、及びオートクルーズコントロール装置などの車両に搭載されて、運転者等によって操作される機器を適用できる。操作スイッチ３２は、車載機器３６の各種の操作に用いられる。
【００２６】
受信回路３４には、送信回路３０との間に無線通信手段（本実施の形態では、赤外線通信方式）が適用されている。送信回路３０には、赤外線を発する発光素子（図示省略）が設けられており、送信回路３０は、スイッチ回路２８から入力された操作信号に応じて発光素子を点灯（又は点滅）させて、操作信号に応じた光信号を出力する。受信回路３４には、赤外線を受信する受光素子（図示省略）が設けられており、受信回路３４は、光信号を受信することで、操作スイッチ３２が操作されてスイッチ装置２６が動作されたことを検出する。また、受信回路３４は、受光素子によって受光した光信号に応じた操作信号を車載機器３６に出力する。これにより、車載機器３６が受信回路３４から入力される操作信号に応じて操作される。
【００２７】
一方、ステアリング装置１０には、本実施の形態に係る非接触式の無線給電装置（ワイヤレス給電装置）としての給電装置４０が設けられている。非接触式の無線給電方式には、電磁誘導式や磁界共振式等があり、給電装置４０には、何れの方式が適用されてもよい。本実施の形態では、電磁誘導式が適用されている。
【００２８】
給電装置４０には、送電部を構成する給電コイル４２及び受電部を構成する受電コイル４４が対で設けられている。図１に示すように、給電コイル４２は、ステアリングコラム２０内（コラムカバー２０Ａ内）においてステアリングホイール１２側に配設されており、受電コイル４４は、ステアリングホイール１２のロアカバー２４内においてステアリングコラム２０側に配設されている。また、給電コイル４２及び受電コイル４４の軸心は、ステアリングシャフト２２の軸線上とされており、給電コイル４２及び受電コイル４４は、ステアリングシャフト２２の周囲を巻回されて形成されている。これにより、給電コイル４２と受電コイル４４とは、給電コイル４２によって発生された磁束が受電コイル４４に交錯されるように対向されている。
【００２９】
図３に示すように、給電装置４０には、送電部を構成する送電回路４６及び受電部を構成する整流回路４８が設けられている。送電回路４６は、給電コイル４２に電気的に接続されており、整流回路４８は、ステアリングホイール１２に設けられて、受電コイル４４に電気的に接続されている。
【００３０】
送電回路４６は、車両のバッテリ（図示省略）等の電力源から供給される電力を所定電圧及び所定周波数の電力に変換して給電コイル４２に供給する。給電コイル４２に供給する電力は、交流でもよくパルス（スイッチング電力）でもよい。これにより、給電コイル４２において磁束が発生され、この磁束が受電コイル４４に交錯することで、受電コイル４４に交流電力が発生する（給電される）。整流回路４８は、受電コイル４４に発生した交流電力を整流（直流電力に変換）して出力する。
【００３１】
給電装置４０は、給電コイル４２及び受電コイル４４を介して、ステアリングホイール１２のスイッチ装置２６（スイッチ回路２８及び送信回路３０）の動作が可能な電力を供給する（電力伝送を行う）。スイッチ回路２８及び送信回路３０は、受電コイル４４を介して供給される電力によって動作される。
【００３２】
給電装置４０は、制御部５０及び蓄電手段及びコンデンサとしてのキャパシタ（電気二重層コンデンサ）５２を備えている。キャパシタ５２は、ステアリングホイール１２に設けられて、整流回路４８から出力される電力を蓄積する。キャパシタ５２の容量（静電容量Ｃ）は、充電された電力によってスイッチ装置２６の操作スイッチ３２の操作（操作スイッチ３２の操作及び該操作に応じた光信号の出力）が１回以上可能な電力を蓄積できる容量とされている。
【００３３】
制御部５０は、コンピュータ（図示省略）を備えており、制御部５０には、送電回路４６及び受信回路３４が電気的に接続されている。制御部５０は、送電回路４６の動作及び動作停止を制御する。給電装置４０では、送電回路４６が動作されることで電力伝送され、送電回路４６の動作が停止されることで電力伝送が停止される。制御部５０は、電力伝送を制御することで、キャパシタ５２の端子電圧Ｖｃが予め設定された電圧ＶＳ以上となるように、キャパシタ５２に蓄積される電力を制御する。
【００３４】
図４（Ａ）及び図４（Ｂ）には、操作スイッチ３２の操作に対するキャパシタ５２の端子電圧Ｖｃ、及び送電回路４６の動作（給電コイル４２から受電コイル４４への給電）の関係が示されており、図４（Ａ）には、操作スイッチ３２の非操作時が示され、図４（Ｂ）には、操作スイッチ３２が操作された場合が示されている。
【００３５】
図４（Ａ）に示すように、操作スイッチ３２の非操作時において、制御部５０は、送電回路４６を送電時間ＴＯＮの間動作（オン）させると、次に、停止時間ＴＯＦＦの間送電回路４６の動作を停止（オフ）する。これにより、給電コイル４２と受電コイル４４との間では、電力伝送（送電）と電力伝送停止（送電停止）とが間歇的に繰返される。
【００３６】
図４（Ｂ）に示すように、制御部５０は、操作スイッチ３２が操作れると、送電回路４６を動作させて電力伝送を行う。また、制御部５０は、新たに操作スイッチ３２が操作されると、送電回路４６の動作を継続させる。さらに、操作スイッチ３２が操作されてから所定の時間ＴＳが経過しても、新たに操作スイッチ３２が操作されない場合、制御部５０は、送電回路４６の動作を停止させる。また、送電回路４６の動作が停止している時間が、停止時間ＴＯＦＦに達すると、制御部５０は、送電時間ＴＯＮの間、送電回路４６を動作させることを繰返す。
【００３７】
ここで、整流回路４８の出力電圧は、電圧ＶＨとされており、送電回路４６が動作されることで、キャパシタ５２は、端子電圧Ｖｃが電圧ＶＨに達するまで充電される。また、送電回路４６の動作が停止されて電力伝送が停止されることで、キャパシタ５２は、徐々に放電されて、端子電圧Ｖｃが低下する。制御部５０は、キャパシタ５２の端子電圧Ｖｃが電圧ＶＳに達するタイミングで送電回路４６を動作させて電力伝送を行うことで、キャパシタ５２を充電する。
【００３８】
電圧ＶＨ、ＶＬ、ＶＳは、スイッチ装置２６の動作可能な電圧及びキャパシタ５２の静電容量Ｃ等に基づいて設定されている。電圧ＶＬは、スイッチ装置２６が動作する最低電圧値とされており、電圧ＶＨは、スイッチ装置２６の動作可能な電圧値（例えば、定格電圧値又は動作可能な最大電圧値など）として設定されている。
【００３９】
キャパシタ５２は、電力伝送が停止された状態で操作スイッチ３２が操作された際、充電されている電力をスイッチ装置２６に供給する。これにより、キャパシタ５２が放電されて、キャパシタ５２の端子電圧Ｖｃが低下する。この際、キャパシタ５２の静電容量Ｃが大きく、キャパシタ５２に蓄積される電荷が多くなる程、キャパシタ５２の端子電圧Ｖｃの低下が少なくなる。電圧ＶＳは、操作スイッチ３２が操作された際に、キャパシタ５２の端子電圧Ｖｃが電圧ＶＬに達しない電圧値に設定されており、キャパシタ５２の静電容量Ｃ、及びスイッチ装置２６の消費電力に基づいて設定できる。
【００４０】
また、送電時間ＴＯＮは、キャパシタ５２の端子電圧Ｖｃが電圧ＶＨに達する時間が設定されており、キャパシタ５２の静電容量Ｃが大きい場合、静電容量Ｃが小さい場合よりも長く設定される。
【００４１】
さらに、キャパシタ５２は、充電が停止されると、スイッチ装置２６の暗電流（待機電流又は待機電力を含む）等により放電が生じて端子電圧Ｖｃが低下する。ここから、停止時間ＴＯＦＦは、キャパシタ５２の端子電圧Ｖｃが電圧ＶＨから電圧ＶＳに低下するまでの時間が設定されており、キャパシタ５２の静電容量Ｃが大きい場合、静電容量Ｃが小さい場合よりも長く設定できる。
【００４２】
制御部５０は、送電時間ＴＯＮ、停止時間ＴＯＦＦ、時間ＴＳ、及び運転者による操作スイッチ３２の操作に基づいて送電回路４６の動作を制御する。
【００４３】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
ステアリング装置１０には、スイッチ装置２６及び給電装置４０が設けられており、スイッチ装置２６は、給電装置４０によりステアリングホイール１２に供給される電力によって動作される。また、操作スイッチ３２が操作されてスイッチ装置２６が動作されることで、車載機器３６が操作される。
【００４４】
図５には、本実施の形態に係る給電装置４０において、制御部５０が実行する給電制御が示されている。図５に示す給電制御は、車両のイグニッションスイッチがオンされると実行され、イグニッションスイッチがオフされることで終了する。なお、給電制御は、ＡＣＣスイッチのオンによって開始され、ＡＣＣスイッチのオフによって終了されてもよい。
【００４５】
このフローチャートの最初のステップ１００では、送電回路４６の動作を開始させて、給電コイル４２と受電コイル４４とを用いた電力伝送を開始する。また、ステップ１０２では、送電回路４６の動作が開始されてからの経過時間が送電時間ＴＯＮに達したか否かを確認する。
【００４６】
送電回路４６の動作が開始されてからの経過時間が送電時間ＴＯＮに達すると、ステップ１０２において肯定判定されて、ステップ１０４に移行する。ステップ１０４では、送電回路４６の動作を停止させて、電力伝送を停止させる。これにより、キャパシタ５２では、電力伝送されることで端子電圧Ｖｃが電圧ＶＨとなるように充電され、電力伝送が停止されること充電が停止される。
【００４７】
この後、ステップ１０６では、操作スイッチ３２が操作されたか否かを確認する。また、ステップ１０８では、送電回路４６の動作が停止されてからの経過時間が停止時間ＴＯＦＦに達したか否かを確認する。
【００４８】
操作スイッチ３２が操作されていない状態で、送電回路４６が停止されてからの経過時間が停止時間ＴＯＦＦに達すると、ステップ１０６において否定判定されると共に、ステップ１０８において肯定判定されて、ステップ１００に戻る。これにより、停止されていた電力伝送（給電）が再開されて、キャパシタ５２への充電が再開され、電力伝送の停止中に放電された電力が充電される。
【００４９】
ここで、操作スイッチ３２が操作されると、キャパシタ５２からスイッチ装置２６に電力画供給されて、スイッチ装置２６が動作され、操作信号に応じて光信号が送信される。受信回路３４は、光信号を受信すると、受信された光信号に応じた操作信号を車載機器３６に出力する。これにより、車載機器３６が操作される。また、受信回路３４が光信号を受信することで、操作スイッチ３２が操作されたことを制御部５０が検出する。
【００５０】
これにより、ステップ１０６において肯定判定されて、ステップ１１０に移行する。ステップ１１０では、送電回路４６を動作させて電力伝送を開始する。これにより、給電コイル４２から伝送された電力が受電コイル４４によって受電されて、受電された電力がスイッチ装置２６に供給されると共に、キャパシタ５２に供給されて、キャパシタ５２が充電される。
【００５１】
次にステップ１１２では、新たに操作スイッチ３２が操作されたか否かを確認する（ステップ１０６と同様）。また、ステップ１１４では、最後に操作スイッチ３２が操作されてからの経過時間が時間ＴＳに達したか否かを確認する。この際、新たに操作スイッチ３２が操作されると、ステップ１１２において肯定判定されてステップ１１０へ移行し、送電回路４６の動作が継続されて、電力伝送が継続される。
【００５２】
これにより、操作スイッチ３２が続けて（時間ＴＳ以内に）操作された場合には、給電コイル４２及び受電コイル４４を用いた伝送された電力によってスイッチ装置２６が動作されると共に、キャパシタ５２の充電状態が維持される。
【００５３】
また、操作スイッチ３２の操作が終了してから新たに操作スイッチ３２が操作されずに時間ＴＳが経過すると、ステップ１１２において否定判定されると共に、ステップ１１４において肯定判定されて、ステップ１０４に移行する。ステップ１０４では、送電回路４６の動作を停止させて、電力伝送を停止させる。
【００５４】
このように給電装置４０では、キャパシタ５２を設け、操作スイッチ３２の最初の操作が可能となる電力をキャパシタ５２に蓄積している。このため、キャパシタ５２に蓄積された電力によってスイッチ装置２６の操作スイッチ３２を操作できる間は、送電回路４６を停止させて電力伝送を停止させることができる。
【００５５】
これにより、給電装置４０では、電力伝送が停止される時間が設けられるので、電力消費を抑制できて、省電力化を図ることができる。また、電力の蓄積にキャパシタ５２が用いられているので、ステアリングホイール１２において電力を蓄積するための構成を小型化及び簡略化できる。しかも、給電装置４０では、給電コイル４２及び受電コイル４４の軸心が、ステアリングシャフト２２の軸線上に配置されているので、電力伝送の効率が変化するのを抑制できる。また、給電装置４０では、ステアリングシャフト２２を鉄心（コア）として用いることができるので、電力伝送の効率を向上できる。
【００５６】
また、キャパシタ５２に蓄積された電力が減少して、キャパシタ５２の端子電圧Ｖｃが電圧ＶＳに達するタイミングで電力伝送が開始される。このため、キャパシタ５２には、操作スイッチ３２の少なくとも１回分の操作を可能とする電力が確保される。これにより、電力不足によってスイッチ装置２６が動作できずに、操作スイッチ３２の操作が操作されたにもかかわらず、車載機器３６が操作されなくなるのを抑制できる。しかも、電圧ＶＳは、最初の操作スイッチ３２の操作に必要な電力を確保できるキャパシタ５２の端子電圧Ｖｃであるので、給電装置４０において、電力伝送の停止時間を長くできる。これにより、給電装置４０では、一層電力消費を抑制できて、一層省電力化を図ることができる。
【００５７】
さらに、電力伝送の停止中に操作スイッチ３２が操作された場合には、給電装置４０が電力伝送を開始する。このため、操作スイッチ３２の操作が連続的に行われた場合にも、スイッチ装置２６に供給する電力に不足が生じることがなく、電力不足によりスイッチ装置２６が動作できなくなるのを抑制できる。
【００５８】
したがって、給電装置４０は、車両のバッテリの電力を用いてスイッチ装置２６を動作させる際に、バッテリの電力消費を抑制できる。
【００５９】
なお、以上説明した本実施の形態では、電力負荷としてステアリングスイッチを構成するスイッチ装置２６を適用した。しかしながら、電力負荷は、ステアリングホイールに設けられて、電力によって動作するものであればよい。
【００６０】
また、本実施の形態では、蓄電手段及びコンデンサとしてキャパシタ５２を用いた。しかしながら、蓄電手段は、キャパシタ以外のコンデンサであってもよく、蓄電手段は、伝送される電力によって充電されると共に、充電電力を電力負荷に供給可能な二次電池（蓄電池）であってもよい。二次電池を用いる場合、電力負荷の動作状態（スイッチ装置においては、操作スイッチの操作回数や操作時間などの積算値）から放電量及び充電に要する時間を予測して、充電量が電力負荷の動作可能な範囲となるように電力伝送及び電力伝送の停止を行ってもよい。また、二次電池を用いる場合、電力負荷が動作するごとの電力伝送（操作スイッチにおいてはスイッチ操作の検出ごとの電力伝送）を省略してもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１２    ステアリングホイール（ステアリング体）
２６    スイッチ装置（電力負荷）
４０    給電装置
４２    給電コイル（送電部）
４４    受電コイル（受電部）
５０    制御部
５２    キャパシタ（蓄電手段、コンデンサ）
【図１】
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【図２】
2019146438.tif 000004
【図３】
2019146438.tif 000005
【図４】
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【図５】
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