(57)【要約】【課題】ダブルロータ型の三相回転電機において、ステータの大型化を抑制しながらモータケースにステータを固定することである。【解決手段】ダブルロータ型の三相回転電機は、アウターロータ、インナーロータ、アウターロータの内周とインナーロータの外周との間に配置された円環状のステータコアを含むステータ、及び、モータケースにステータを固定するためのステータ固定部とを備える。ステータコア２２は、円環状のセンターヨーク２４に、三相の各相毎に同数で設けられた軸方向貫通穴８０を有し、ステータ固定部として、モータケース１００から立設し軸方向貫通穴８０に挿入されてステータ２０に圧入結合された柱部９０を含む。【選択図】図４
2019037084.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アウターロータと、
インナーロータと、
前記アウターロータの内周と前記インナーロータの外周との間に配置された円環状のステータコア、前記ステータコアの前記アウターロータ側に設けられた三相の外周側コイル、及び、前記ステータコアの前記インナーロータ側に設けられた三相の内周側コイルを含むステータと、
モータケースに前記ステータを固定するためのステータ固定部と、
を備えるダブルロータ型の三相回転電機であって、
前記ステータコアは、
円環状のセンターヨーク、前記センターヨークから外周側と内周側とにそれぞれ同数で突き出した外周側ティースと内周側ティース、隣接する前記外周側ティースの間の空間である外周側スロット及び隣接する前記内周側ティースの間の空間である内周側スロット、及び、前記センターヨークの前記外周側スロット及び前記内周側スロットに挟まれた部分に設けられた軸方向貫通穴を有し、
前記ステータ固定部は、
前記モータケースから立設し前記軸方向貫通穴に挿入されて前記ステータに圧入結合された柱部を含む、ダブルロータ型の三相回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ダブルロータ型の三相回転電機、特にステータコアの固定構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
アウターロータとインナーロータとを有し、アウターロータの内周とインナーロータの外周との間にそれぞれ所定の磁気ギャップを設けてステータが配置されるダブルロータ型の三相回転電機では、ステータをモータケースに取付ける必要がある。
【０００３】
特許文献1には、ステータコアのコアヨークの内外側にトロイダル巻線を行い、ステータコアの内周側及び外周側にそれぞれ永久磁石を有するインナーロータ及びアウターロータを設けたダブルロータ型の回転電機が述べられている。ここでは、ステータを回転電機の外枠に嵌合して固定できないので、ステータコアのセンターヨークに固定用の穴を設けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２５９５４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ステータコアのセンターヨークに軸方向の貫通穴を設け、この貫通穴にボルトを通してモータケースにステータを固定することが可能である。この場合、センターヨークの外周側には外周側コイルエンドがあり、センターヨークの内周側には内周側コイルエンドがある。そこで、固定用のボルトの頭部と、このボルトをモータケースのめねじ部に締結するための締結工具は、外周側コイルエンドと内周側コイルエンドの間に挿入される作業となる。そのため、ボルトの頭部及び締結工具の大きさで、センターヨークの径方向寸法が大き目に規定され、ステータが大型化する。そこで、ステータの大型化を抑制しながらモータケースにステータを固定できるダブルロータ型の三相回転電機が要望される。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に係るダブルロータ型の三相回転電機は、アウターロータと、インナーロータと、アウターロータの内周とインナーロータの外周との間に配置された円環状のステータコア、ステータコアのアウターロータ側に設けられた三相の外周側コイル、及び、ステータコアのインナーロータ側に設けられた三相の内周側コイルを含むステータと、モータケースにステータを固定するためのステータ固定部と、を備えるダブルロータ型の三相回転電機であって、ステータコアは、円環状のセンターヨーク、センターヨークから外周側と内周側とにそれぞれ同数で突き出した外周側ティースと内周側ティース、隣接する外周側ティースの間の空間である外周側スロット及び隣接する内周側ティースの間の空間である内周側スロット、及び、センターヨークの外周側スロット及び内周側スロットに挟まれた部分に設けられた軸方向貫通穴を有し、ステータ固定部は、モータケースから立設し軸方向貫通穴に挿入されてステータに圧入結合された柱部を含む。
【０００７】
上記構成によれば、モータケースから立設される柱部は、ステータのセンターヨークに設けられる軸方向貫通穴に挿入されて、ステータに圧入結合される。ここでは、頭部を有し、締結工具が必要なボルト締結を用いないので、センターヨークの径方向の寸法を増加させることがなく、ステータの大型化を抑制しながらモータケースにステータを固定できる。
【発明の効果】
【０００８】
上記構成のダブルロータ型の三相回転電機によれば、ステータの大型化を抑制しながらモータケースにステータを固定できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態のダブルロータ型の三相回転電機の構成図である。
【図２】実施の形態のダブルロータ型の三相回転電機のステータについて、軸方向貫通穴を示す一部破断面を含む斜視図である。
【図３】実施の形態のダブルロータ型の三相回転電機について、モータケースに立設された柱部を示す斜視図である。
【図４】図２のステータの軸方向貫通穴に、図３のモータケースに立設された柱部が挿入されて圧入結合された図である。
【図５】図４のＢ−Ｂ’線に沿った断面図である。
【図６】比較例として、従来技術において締結ボルトを用いてステータをモータケースに固定する場合を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に図面を用いて実施の形態につき詳細に説明する。以下で述べる形状、寸法、ティース及びスロットの数、ロータの磁極数等は、説明のための例示であって、ダブルロータ型の三相回転電機の仕様に合わせ、適宜変更が可能である。以下では、全ての図面において同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１１】
図１は、ダブルロータ型の三相回転電機１０の構成を示す図である。以下では、特に断らない限り、ダブルロータ型の三相回転電機１０を、回転電機１０と呼ぶ。回転電機１０は、固定子であるステータ２０と、ステータ２０の外周側に所定の磁気ギャップ３４を隔てて配置されるアウターロータ５０と、ステータ２０の内周側に所定の磁気ギャップ３６を隔てて配置されるインナーロータ６０とを含んで構成される。回転電機１０は、ダブルロータ型であるが、これをダブルギャップ型と呼んでもよい。アウターロータ５０とインナーロータ６０は回転子である。回転電機１０は、図示しない駆動回路の制御によって駆動され、ステータ２０を挟んで、アウターロータ５０とインナーロータ６０とが一体となって回転する三相同期型の回転電機である。
【００１２】
ステータ２０は円環状の磁性体部品で、ステータコア２２と、ステータコイル４０とを含む。図１に、径方向と周方向と軸方向とを示す。径方向は、ステータ２０の中心位置Ｃとステータ２０の外周側とを結ぶ放射状の方向で、中心位置Ｃ側が内周側の方向で、ステータ２０の外周側が外周側の方向である。周方向は、中心位置Ｃを中心に円周方向に沿った方向である。軸方向は、中心位置Ｃに設けられるインナーロータ６０の中心穴６６に取付けられるロータ軸が延びる方向で、図１において紙面に垂直な方向である。軸方向を区別するときは、ステータ２０を取付けるモータケース１００（図３参照）側を一方側と呼び、反対側を他方側と呼ぶ。図１は、回転電機１０を他方側から見た上面図に相当する。
【００１３】
ステータコア２２は、円環状のセンターヨーク２４、センターヨーク２４から外周側と内周側とにそれぞれ同数で突き出す外周側ティース２６及び内周側ティース２８を有する。隣接する外周側ティース２６の間の空間が外周側スロット３０であり、隣接する内周側ティース２８の間の空間が内周側スロット３２である。
【００１４】
外周側ティース２６の先端の周方向に沿った長さをＬｔｏ、内周側ティース２８の周方向に沿った長さをＬｔｉとすると、図１に示すように、Ｌｔｏ＞Ｌｔｉである。外周側スロット３０の周方向に沿った長さと内周側スロット３２の周方向に沿った長さはほぼ同じであり、これをＬｓとすると、Ｌｔｏ＞Ｌｓ＞Ｌｔｉの関係に設定される。
【００１５】
外周側ティース２６と内周側ティース２８とは、センターヨーク２４を挟んで一対として配置され、同様に、外周側スロット３０と内周側スロット３２もセンターヨーク２４を挟んで一対として配置される。センターヨーク２４を挟んで一対として配置される、とは、中心位置Ｃを通る同じ径方向上に一対として配置されることを意味する。外周側ティース２６の数、外周側スロット３０の数、内周側ティース２８の数、及び内周側スロット３２の数は、同数で、３の倍数の２４である。これは説明のための例示であり、回転電機１０の仕様により適宜変更が可能である。
【００１６】
ステータコア２２は、センターヨーク２４と外周側ティース２６と内周側ティース２８とを一体として含み、外周側スロット３０と内周側スロット３２とが形成される所定の形状に成形された円環状の磁性体薄板を所定枚数で軸方向に積み重ねた積層体である。磁性体薄板の両面には電気的な絶縁処理が施される。磁性体薄板の材質としては、珪素鋼板の一種である電磁鋼板を用いることができる。磁性体薄板の積層体に代えて、磁性粉末を一体化成形したものをステータコア２２としてもよい。
【００１７】
ステータコイル４０は、外周側スロット３０に挿入されて外周側ティース２６に巻回される外周側コイル４２と、内周側スロット３２に挿入されて内周側ティース２８に巻回される内周側コイル４４とを有する。
【００１８】
外周側コイル４２と内周側コイル４４とは、共に、三相の分布巻コイルである。外周側コイル４２は、１つの相巻線が複数の外周側ティース２６に跨って巻回されて形成され、内周側コイル４４は、１つの相巻線が複数の内周側ティース２８に跨って巻回されて形成される。
【００１９】
外周側ティース２６と内周側ティース２８、外周側スロット３０と内周側スロット３２は、共にセンターヨーク２４を挟んで一対として配置されるので、外周側コイル４２と内周側コイル４４もセンターヨーク２４を挟んで一対として配置される。
【００２０】
センターヨーク２４を挟んで一対として外周側コイル４２と内周側コイル４４とが配置されるとは、外周側コイル４２と内周側コイル４４とが、相順序を合わせて、ステータコア２２の所定のスロットに順次挿入されて所定のティースに巻回されることを意味する。図１にステータコイル４０の一部の巻回を示す。外周側スロット３０と内周側スロット３２の対について付したＵ，Ｖ，Ｗは、外周側スロット３０と内周側スロット３２に挿入される巻線の相を示す。
【００２１】
外周側コイル４２のＵ相巻線を例とすると、Ｕと付された外周側スロット３０に挿入され、その挿入された外周側スロット３０から周方向に沿って延びて３スロット分隔てた次のＵと付された外周側スロット３０に挿入され、これを繰り返して形成される。外周側コイル４２と対を成す内周側コイル４４のＵ相巻線も同様に、Ｕと付された内周側スロット３２に挿入された後、周方向に沿って延びて３スロット分隔てた次のＵと付された内周側スロット３２に挿入され、これを繰り返して形成される。挿入の方向は、対となる外周側コイル４２と内周側コイル４４とで同方向である。図１では、挿入の方向として、紙面の向こう側である一方側から手前側である他方側に挿入される方向を丸印の中に黒丸を入れたマークで示し、他方側から一方側に挿入される方向を丸印の中にＸ印を入れたマークで示す。Ｖ相巻線、Ｗ相巻線も同様の巻回方法で形成される。
【００２２】
センターヨーク２４を挟んで対を成す外周側コイル４２と内周側コイル４４は同相のコイルであり、さらに、外周側スロット３０と内周側スロット３２に巻線が挿入される方向も同方向である。巻線に対するこの巻回設定により、対を成す外周側ティース２６と内周側ティース２８とに、同方向の磁束が流れる。
【００２３】
図２において、外周側コイル４２は、ステータコア２２の所定の外周側スロット３０に順次挿入されて所定の外周側ティース２６に巻回されるので、ステータコア２２の軸方向端面に突出する部分が生じる。その突出部は、外周側コイルエンド７０，７２である。外周側コイルエンド７０は、ステータコア２２の一方側の端面から突出するコイルエンドで、外周側コイルエンド７２は、ステータコア２２の他方側の端面から突出するコイルエンドである。同様に、内周側コイル４４は、ステータコア２２の所定の内周側スロット３２に順次挿入されて所定の内周側ティース２８に巻回されるので、ステータコア２２の軸方向端面に突出する部分が生じる。その突出部は、内周側コイルエンド７４，７６である。内周側コイルエンド７４は、ステータコア２２の一方側の端面から突出するコイルエンドで、内周側コイルエンド７６は、ステータコア２２の他方側の端面から突出するコイルエンドである。
【００２４】
アウターロータ５０は、ステータ２０の外周側に所定の磁気ギャップ３４を隔てて同心状に配置される円環状の外周側の回転子である。アウターロータ５０は、アウターロータコア５２と、磁極５４とを有する。磁極５４は、Ｎ極またはＳ極で、周方向に沿い、Ｎ，Ｓ，Ｎ，Ｓ・・・と交互に配置される。
【００２５】
インナーロータ６０は、ステータ２０の内周側に所定の磁気ギャップ３６を隔てて同心状に配置される円環状の内周側の回転子である。磁気ギャップ３６は、アウターロータ５０の磁気ギャップ３４と同じ隙間間隔であってもよく、異なる隙間間隔であってもよい。インナーロータ６０は、インナーロータコア６２と、磁極６４と、中心穴６６とを有する。中心穴６６には、回転電機１０の出力軸であるロータ軸が取付けられ固定される。中心穴６６の中心位置Ｃは、ステータ２０の中心位置Ｃでもある。磁極６４は、Ｎ極またはＳ極で、周方向に沿い、Ｎ，Ｓ，Ｎ，Ｓ・・・と交互に配置される。
【００２６】
アウターロータ５０と、インナーロータ６０とは、共に磁極数が８で、アウターロータ５０の磁極５４とインナーロータ６０の磁極６４とは、中心位置Ｃについて対を成して配置され、磁極５４と磁極６４とについて周方向の配置に関する位相差はゼロである。磁極数が８であるので、中心位置Ｃから見た１磁極分の周方向に沿った見込み角度φは４５度である。図１において、８個の磁極にそれぞれＰ１からＰ８を付した。Ｐ１〜Ｐ８の各磁極は、配置位置と極性とが異なるのみで、構成は同じである。
【００２７】
磁極５４，６４の形成方法は、永久磁石を用いてもよく、突極やスリットによるリラクタンスの異方性を用いてもよく、これらを組み合わせた埋込磁石型としてもよい。
【００２８】
上記では、アウターロータ５０とインナーロータ６０の磁極数を８とし、ステータ２０において外周側スロット３０と内周側スロット３２の数を２４としたが、これは説明のための例示であり、回転電機１０の仕様により適宜変更が可能である。
【００２９】
ステータ２０のセンターヨーク２４に設けられる複数の軸方向貫通穴８０は、ステータ２０をモータケース１００に固定するために用いられる穴である。軸方向貫通穴８０は、センターヨーク２４において、隣接するティースに挟まれた部分に設けられる。ここで、外周側スロット３０は、隣接する外周側ティース２６に挟まれた空間であり、内周側スロット３２は、隣接する内周側ティース２８に挟まれた空間である。したがって、軸方向貫通穴８０は、一対の外周側スロット３０と内周側スロット３２の間のセンターヨーク２４の部分に設けられる。この部分のセンターヨーク２４の周方向に沿った長さは、Ｐ１〜Ｐ８のいずれの磁極においても、常に同じＬｓである。
【００３０】
一対の外周側スロット３０と内周側スロット３２の間のセンターヨーク２４の部分は、センターヨーク２４において隣接するティースに挟まれた部分であり、外周側ティース２６、内周側ティース２８に比較して、そこに流れる磁束密度が低い。センターヨーク２４において軸方向貫通穴８０を設ける部分の磁束密度を低くすることで、磁束密度が高い場合に比べ、軸方向貫通穴８０を用いてステータ２０をモータケース１００に固定する際にセンターヨーク２４に生じ得る歪による損失悪化を抑制できる。
【００３１】
軸方向貫通穴８０は、三相の各相毎に、同数設けられる。図１では、外周側スロット３０と内周側スロット３２の２４対の半数に合計１２個の軸方向貫通穴８０を設ける。この場合は、１２個の軸方向貫通穴８０は、周方向に沿って時計方向にＵ相、Ｖ相、Ｗ相と繰り返す各相について、１相飛ばしでセンターヨーク２４に設けられる。ここで、図１では、周方向に沿って連続する３つの軸方向貫通穴を区別して、軸方向貫通穴８０ａ，８０ｂ，８０ｃと示す。軸方向貫通穴８０ａは、磁極Ｐ８のＷ相に対応して設けられ、軸方向貫通穴８０ｂは、磁極Ｐ１のＶ相に対応して設けられ、軸方向貫通穴８０ｃは、磁極Ｐ１のＵ相に対応して設けられる。
【００３２】
１相飛ばしの１２個の軸方向貫通穴８０に代えて、周方向に沿って時計方向にＵ相、Ｖ相、Ｗ相と繰り返す各相の全てに対応して、２４個の軸方向貫通穴８０を設けてもよい。なお、周方向に沿って時計方向にＵ相、Ｖ相、Ｗ相と繰り返す各相について、２相飛ばしとすると、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のいずれかの１相に偏った８個となるので、三相の各相毎に同数配置とならないので、２相飛ばしにはしない。
【００３３】
三相の各相毎に同数の軸方向貫通穴８０とすることで、軸方向貫通穴８０を用いてステータ２０をモータケース１００に固定する場合に、各相の間に磁気アンバランスが生じることを抑制でき、トルクリップルの発生や損失悪化を抑制できる。
【００３４】
図２は、ステータ２０の斜視図である。ここでは、周方向に沿って連続して配置される３つの軸方向貫通穴８０ａ，８０ｂ，８０ｃを示すため、一部を破断面として示す。ステータ２０の軸方向に沿った高さをＨｓと示す。周方向に沿って隣接する２つの軸方向貫通穴、例えば、軸方向貫通穴８０ｂと軸方向貫通穴８０ｃの周方向に沿った間隔をＬｐと示す。
【００３５】
ステータ２０の外周側には、外周側ティース２６と外周側スロット３０とが示され、内周側には、内周側ティース２８と内周側スロット３２とが示される。外周側スロット３０には、外周側コイル４２が配置され、外周側ティース２６に巻回され、ステータコア２２の一方側の軸方向端面８２及び他方側の軸方向端面８４から突出した部分として、それぞれ外周側コイルエンド７０，７２が示される。同様に、内周側スロット３２には、内周側コイル４４が配置され、内周側ティース２８に巻回され、ステータコア２２の一方側の軸方向端面８２及び他方側の軸方向端面８４から突出した部分として、それぞれ内周側コイルエンド７４，７６が示される。
【００３６】
軸方向貫通穴８０ａ，８０ｂ，８０ｃは、ステータコア２２のセンターヨーク２４において、外周側スロット３０と内周側スロット３２に挟まれた部分に、ステータコア２２の一方側の軸方向端面８２と他方側の軸方向端面８４との間に貫通して設けられる。
【００３７】
図３は、モータケース１００にステータ２０を固定するステータ固定部８８を示す斜視図である。モータケース１００は、回転電機１０を内部に収容するケース体で、アウターロータ５０、インナーロータ６０を軸方向周りに回転自在に支持し、ステータ２０をアウターロータ５０及びインナーロータ６０に対して固定する。
【００３８】
ステータ固定部８８は、ステータ２０の１２個の軸方向貫通穴８０に対応し、モータケース１００から互いに平行に立設する１２個の柱部９０を含む。図３に示す３つの柱部９０ａ，９０ｂ，９０ｃは、図２の３つの軸方向貫通穴８０ａ，８０ｂ，８０ｃにそれぞれ対応する柱部９０である。
【００３９】
柱部９０は、センターヨークの軸方向貫通穴８０の内径よりも大径でステータコア２２の一方側の軸方向端面８２に当接する当接面を有する支持台部９２と、支持台部９２の当接面から突出して軸方向貫通穴８０に挿入可能な結合棒部９４を有する。このように、柱部９０は、段差付の細長い棒状部材である。柱部９０は、その根元部がモータケース１００に固定される。固定手段としては、根元部におねじ部を設け、モータケース１００に設けられためねじ部にねじ込むねじ機構による締結手段を用いることができる。これに代えて、根元部をモータケース１００に溶接してもよい。あるいは、根元部をモータケース１００に設けた穴に挿入後、カシメ結合によって固定してもよい。
【００４０】
結合棒部９４の外径は、支持台部９２の外径よりは小径で、軸方向貫通穴８０の内径よりも大径に設定される。支持台部９２の外径と結合棒部９４の外径との差によって形成される段差は、ステータコア２２の一方側の軸方向端面８２に当接する当接面として用いられる。結合棒部９４の外径と軸方向貫通穴８０の外径との差は、圧入によって結合棒部９４が軸方向貫通穴８０に結合可能な圧入隙間に設定される。結合棒部９４は、ステータコア２２の軸方向長さの全体に渡って圧入し易いように、先端側に向かってテーパ状に形成されることが好ましい。
【００４１】
ステータ２０をモータケース１００に固定するのは、次の手順による。まず、モータケース１００に立設された１２個の柱部９０の先端側の結合棒部９４に、ステータ２０の一方側の軸方向端面８２側から、ステータ２０の１２個の軸方向貫通穴８０をそれぞれ宛がう。各結合棒部９４の先端のテーパ部分を対応する軸方向貫通穴８０に挿入し、軸方向に沿ってモータケース１００側に押し付ける。押し付けには、ステータ２０のセンターヨーク２４を用いて、適当な加圧治具を用いることができる。押し付けは、ステータ２０の一方側の軸方向端面８２が支持台部９２の当接面に当接するまで続ける。このとき、結合棒部９４の外径と軸方向貫通穴８０の外径との差によって、結合棒部９４の外周面が軸方向貫通穴８０の内径に押付圧を与えながら変形して、結合棒部９４と軸方向貫通穴８０が圧入結合される。
【００４２】
図４は、図２のステータ２０の軸方向貫通穴８０に、図３のモータケース１００に立設された柱部９０が挿入されて圧入結合された図である。ここでは、３つの軸方向貫通穴８０ａ，８０ｂ，８０ｃに、それぞれ対応する柱部９０ａ，９０ｂ，９０ｃの結合棒部９４が圧入されて、モータケース１００にステータ２０が固定されることが示される。
【００４３】
図５は、図４のＢ−Ｂ’断面図である。ステータ２０のセンターヨーク２４に設けられた軸方向貫通穴８０ｃに、柱部９０ｃの結合棒部９４が圧入されて、センターヨーク２４に押付力Ｆを与えながら変形した結合棒部９５となる。これによって、結合棒部９５とセンターヨーク２４とは圧入結合され、ステータ２０はモータケース１００に固定される。このとき、センターヨーク２４は、圧入によって歪が生じる。センターヨーク２４を通る磁束密度は、外周側ティース２６を通る磁束密度、及び、内周側ティース２８を通る磁束密度のいずれよりも低い値であるので、歪による回転電機１０の損失悪化が抑制される。
【００４４】
図６は、比較例として、従来技術において、ステータ１２０をモータケース１００に固定する場合を示す図である。図６は、図５に対応する断面図である。ここで、ステータ１２０は、図２で説明したステータ２０とモータケース１００に固定する方法が異なるのみで、外周側ティース２６、内周側ティース２８、外周側コイルエンド７０，７２、内周側コイルエンド７４，７６、及び、軸方向貫通穴８０は同じとする。異なるのは、モータケース１００から立設する固定台１０２にめねじ部１０４が設けられ、軸方向貫通穴８０に頭部付ボルト１０６がボルト締付工具１０８を用いて、頭部付ボルト１０６の先端のおねじ部が固定台１０２のめねじ部１０４にねじ込まれる点である。図６に示すように、頭部付ボルト１０６、及びボルト締付工具１０８のステータ１２０の径方向に沿った寸法がかなり大きく、そのために、センターヨーク２５の径方向に沿った長さＷｃが軸方向貫通穴８０の内径に比較して大きくなる。このため、ステータ１２０の径方向寸法が大きくなり、回転電機が大型化する。
【００４５】
これに対し、図３のステータ２０は、モータケース１００から立設した柱部９０の先端側の結合棒部９４がセンターヨーク２４に設けられた軸方向貫通穴８０に圧入されてモータケース１００に固定される。ステータ２０の径方向寸法を拡張することのある頭部付ボルト１０６、ボルト締付工具１０８は用いない。このように、頭部を有し、締結工具が必要なボルト締結を用いないので、センターヨーク２４の径方向の寸法を増加させることなく、ステータ２０の大型化を抑制しながらモータケース１００にステータ２０を固定できる。
【符号の説明】
【００４６】
１０  （ダブルロータ型の三相）回転電機、２０，１２０  ステータ、２２  ステータコア、２４，２５  センターヨーク、２６  外周側ティース、２８  内周側ティース、３０  外周側スロット、３２  内周側スロット、３４，３６  磁気ギャップ、４０  ステータコイル、４２  外周側コイル、４４  内周側コイル、５０  アウターロータ、５２  アウターロータコア、５４，６４  磁極、６０  インナーロータ、６２  インナーロータコア、６６  中心穴、７０，７２  外周側コイルエンド、７４，７６  内周側コイルエンド、８０，８０ａ，８０ｂ，８０ｃ  軸方向貫通穴、８２  （一方側）軸方向端面、８４  （他方側）軸方向端面、８８  ステータ固定部、９０，９０ａ，９０ｂ，９０ｃ  柱部、９２  支持台部、９４，９５  結合棒部、１００  モータケース、１０２  固定台、１０４  めねじ部、１０６  頭部付ボルト、１０８  ボルト締付工具。
【図１】
2019037084.tif 000003
【図２】
2019037084.tif 000004
【図３】
2019037084.tif 000005
【図４】
2019037084.tif 000006
【図５】
2019037084.tif 000007
【図６】
2019037084.tif 000008