(57)【要約】【課題】異物の検出精度を維持することができる光検査装置、光検査装置における異常検出方法及び出力強度調整方法を提供する。【解決手段】被検査物Ｓを検査領域Ｒに搬送する搬送部３と、被検査物に付着した異物に蛍光を発生させるための励起光を検査領域に照射する励起光照射部４と、励起光照射部における励起光照射領域内に設置されると共に励起光を検出し、検出した励起光の検出信号を出力する励起光検出部８と、検査領域において励起光によって異物が発生させた蛍光を検出し、検出した蛍光の検出信号を出力する蛍光検出部５と、蛍光検出部から出力された検出信号に基づいて被検査物の画像を生成する処理部６と、を備える。【選択図】図１
2019039694.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査物を検査領域に搬送する搬送部と、
前記被検査物に付着した異物に蛍光を発生させるための励起光を前記検査領域に照射する励起光照射部と、
前記励起光照射部における励起光照射領域内に設置されると共に前記励起光を検出し、検出した前記励起光の検出信号を出力する励起光検出部と、
前記検査領域において前記励起光によって前記異物が発生させた前記蛍光を検出し、検出した前記蛍光の検出信号を出力する蛍光検出部と、
前記蛍光検出部から出力された検出信号に基づいて前記被検査物の画像を生成する処理部と、を備える、光検査装置。
【請求項２】
前記処理部は、前記励起光検出部が出力する検出信号に基づいて、前記励起光照射部の異常の有無を検出する、請求項１記載の光検査装置。
【請求項３】
前記処理部は、前記励起光検出部が出力する検出信号の有無に基づいて、前記励起光照射部の異常の有無を検出する、請求項２記載の光検査装置。
【請求項４】
前記搬送部における前記被検査物の搬送を制御する搬送制御部を更に備え、
前記搬送制御部は、前記処理部によって前記励起光照射部に異常が有りと検出された場合、前記搬送部における前記被検査物の搬送を停止させる、請求項１〜３のいずれか一項記載の光検査装置。
【請求項５】
前記処理部は、前記励起光検出部が出力する検出信号の検出強度と、予め定められた基準強度と、に基づいて、前記蛍光検出部における出力強度を調整する、請求項１〜４のいずれか一項記載の光検査装置。
【請求項６】
前記処理部は、前記励起光検出部が出力する検出信号の検出強度と前記基準強度とに基づいて前記検出強度の低下量を取得し、前記低下量に基づいて前記蛍光検出部における出力強度を調整する、請求項５記載の光検査装置。
【請求項７】
作業者に報知する報知部を備え、
前記処理部は、前記低下量が所定閾値を下回った場合に、前記励起光照射部の交換を促す旨を前記報知部に報知させる、請求項６記載の光検査装置。
【請求項８】
前記励起光検出部は、鉛直方向おいて、前記搬送部における搬送面と同じ位置か、前記搬送部における搬送面よりも下方に配置されている、請求項１〜７のいずれか一項に記載の光検査装置。
【請求項９】
検査領域に搬送された被検査物に励起光を照射して前記被検査物に付着する異物から発生する蛍光を検出する蛍光検出部と、励起光照射部によって照射された励起光を検出する励起光検出部と、を備えた光検査装置における異常検出方法であって、
前記異物に蛍光を発生させるための前記励起光を励起光照射部が前記検査領域に照射する照射ステップと、
前記励起光照射部によって照射された励起光を前記励起光検出部が検出する励起光検出ステップと、
前記励起光検出ステップから出力される検出信号に基づいて前記励起光照射部の異常の有無を異常検出部が検出する異常検出ステップと、を含む異常検出方法。
【請求項１０】
検査領域に搬送された被検査物に励起光を照射して前記被検査物に付着する異物から発生する蛍光を検出する蛍光検出部と、励起光照射部によって照射された励起光を検出する励起光検出部と、を備えた光検査装置における出力強度調整方法であって、
前記異物に蛍光を発生させるための前記励起光を前記励起光照射部が前記検査領域に照射する照射ステップと、
前記励起光照射部によって照射された励起光を前記励起光検出部が検出する励起光検出ステップと、
予め記憶された基準強度と前記励起光検出部が出力する検出信号の検出強度とに基づいて、前記蛍光検出部における出力強度を調整する調整ステップと、を含む出力強度調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検査物に異物が含まれているか否かを検査する光検査装置、及び光検査装置における異常検出方法及び出力強度調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、魚等の切り身に寄生虫及び骨等の異物が含まれているか否かを検査するために、励起光照射部から紫外線等の励起光を切り身に照射し、異物から発生した蛍光を蛍光検出部によって検出する検出装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１−３１１２５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された検出装置において、蛍光検出部は、励起光照射部から照射された励起光ではなく、異物から発生した蛍光を検出している。例えばランプ切れ等の異常が励起光照射部に生じた場合、蛍光検出部の検出信号は蛍光が検出されない状態のままとなる。このため、蛍光検出部の検出信号を見ても、蛍光を発生させる異物が検査領域内に存在しないのか、励起光照射部に異常が生じているのかを検出することができない。また、使用時間に応じて励起光照射部の照射出力が減衰すると、異物から発生する蛍光の出力も弱くなり、検出精度の低下につながる。したがって、励起光照射部の異常の有無を適切に把握し、励起光照射部の状態に合わせた調整を適切に行うことが、異物の検出精度を維持するために必要となる。
【０００５】
そこで、本発明は、異物の検出精度を維持することができる光検査装置、光検査装置における異常検出方法及び出力強度調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る光検査装置は、被検査物を検査領域に搬送する搬送部と、被検査物に付着した異物に蛍光を発生させるための励起光を検査領域に照射する励起光照射部と、励起光照射部における励起光照射領域内に設置されると共に励起光を検出し、検出した励起光の検出信号を出力する励起光検出部と、検査領域において励起光によって異物が発生させた蛍光を検出し、検出した蛍光の検出信号を出力する蛍光検出部と、蛍光検出部から出力された検出信号に基づいて被検査物の画像を生成する処理部と、を備える。
【０００７】
この光検査装置では、励起光照射部における励起光照射領域内に設置されると共に励起光を検出し、検出した励起光の検出信号を出力する励起光検出部を備えている。このため、例えば、励起光検出部の検出信号に基づいて、励起光照射部の異常の有無を取得したり、励起光検出部が検出する検出強度に基づいて、励起光照射部の状態を取得したりすることが可能になる。これにより、励起光照射部の異常の有無を適切に把握でき、また、励起光照射部の状態に合わせた調整が適切に行えるようになる。この結果、異物の検出精度を維持することができる。
【０００８】
本発明に係る光検査装置では、処理部は、励起光検出部が出力する検出信号に基づいて、励起光照射部の異常の有無を検出してもよい。この光検査装置では、被検査物に付着した異物からの蛍光を蛍光検出部が取得している状態でなくとも、励起光検出部が励起光照射部から照射された励起光を検出することができる。従って、処理部は、励起光検出部が出力する検出信号に基づいて、励起光照射部の異常の有無を検出することができる。
【０００９】
本発明に係る光検査装置では、処理部は、励起光検出部が出力する検出信号の有無に基づいて、励起光照射部の異常の有無を検出してもよい。励起光検出部が出力する検出信号が無い場合とは、励起光が照射されていないために励起光検出部が励起光を検出していない場合である。このため、処理部は、励起光検出部が出力する検出信号の有無を判定するだけで、励起光照射部の異常の有無を容易に検出できる。
【００１０】
本発明に係る光検査装置では、搬送部における被検査物の搬送を制御する搬送制御部を更に備え、搬送制御部は、処理部によって励起光照射部に異常が有りと検出された場合、搬送部における被検査物の搬送を停止させてもよい。この場合、光検査装置は、搬送部によって被検査物が次々と搬送される場合であっても、異物の検出が正しくできない状態のまま検査領域に被検査物が搬送され続けることを防止できる。
【００１１】
本発明に係る光検査装置では、処理部は、励起光検出部が出力する検出信号の検出強度と、予め定められた基準強度と、に基づいて、蛍光検出部における出力強度を調整してもよい。この光検査装置によれば、励起光照射部の照射出力が減衰した場合であっても、その減衰に応じて蛍光検出部の出力強度を高めることができる。このため、異物の検出精度の低下を抑制することができる。
【００１２】
本発明に係る光検査装置では、処理部は、励起光検出部が出力する検出信号の検出強度と基準強度とに基づいて検出強度の低下量を取得し、低下量に基づいて蛍光検出部における出力強度を調整してもよい。この場合、検出強度の低下量に応じて蛍光検出部の出力強度が適切に調整されるので、異物の検出精度の低下を抑制することができる。
【００１３】
本発明に係る光検査装置では、作業者に報知する報知部を備え、処理部は、低下量が所定閾値を下回った場合に、励起光照射部の交換を促す旨を報知部に報知させてもよい。この場合、励起光照射部が減衰した状態で使用し続けられることが防止されるので、検出精度が低い状態で被検査物が検査され続けることを防止できる。
【００１４】
本発明に係る光検査装置では、励起光検出部は、鉛直方向おいて、搬送部における搬送面と同じ位置か、搬送部における搬送面よりも下方に配置されてもよい。この光検査装置では、励起光照射部と励起光検出部との距離を確保することができるので、光源の傾きを検出する場合に、より精度高く検出することができる。
【００１５】
本発明に係る異常検出方法は、検査領域に搬送された被検査物に励起光を照射して被検査物に付着する異物から発生する蛍光を検出する蛍光検出部と、励起光照射部によって照射された励起光を検出する励起光検出部と、を備えた光検査装置における異常検出方法であって、異物に蛍光を発生させるための励起光を励起光照射部が検査領域に照射する照射ステップと、励起光照射部によって照射された励起光を励起光検出部が検出する励起光検出ステップと、励起光検出ステップから出力される検出信号に基づいて励起光照射部の異常の有無を異常検出部が検出する異常検出ステップと、を含む。
【００１６】
この異常検出方法では、被検査物に付着した異物からの蛍光を蛍光検出部が取得している状態でなくとも、励起光検出部が励起光照射部から照射された励起光を検出することができる。従って、処理部は、励起光検出部が出力する検出信号に基づいて、励起光照射部の異常の有無を検出することができる。
【００１７】
本発明に係る出力強度調整方法は、検査領域に搬送された被検査物に励起光を照射して被検査物に付着する異物から発生する蛍光を検出する蛍光検出部と、励起光照射部によって照射された励起光を検出する励起光検出部と、を備えた光検査装置における出力強度調整方法であって、異物に蛍光を発生させるための励起光を励起光照射部が検査領域に照射する照射ステップと、励起光照射部によって照射された励起光を励起光検出部が検出する励起光検出ステップと、予め記憶された基準強度と励起光検出部が出力する検出信号の検出強度とに基づいて、蛍光検出部における出力強度を調整する調整ステップと、を含む。
【００１８】
この異常検出方法では、励起光照射部の照射出力が減衰した場合であっても、その減衰に応じて蛍光検出部の出力強度を高めることができる。このため、異物の検出精度の低下を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、異物の検出精度を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】一実施形態の光検査装置の構成図である。
【図２】図１の光検査装置の筐体を、搬入口側から見た側面図である。
【図３】搬送部上に筐体が配置された状態の光検査装置全体を示した斜視図である。
【図４】搬送部から筐体が離間された状態の光検査装置全体を示した斜視図である。
【図５】異常検出方法における処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】出力強度調整方法における処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。なお、本明細書では、説明の便宜のために、図１〜図６に示されるように、搬送部３の搬送方向Ａに沿う方向をＸ軸、搬送部３の幅方向（図１の紙面奥行方向）をＹ軸、搬送部３の搬送面３１ａに直交する方向（鉛直方向）をＺ軸として設定した。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は互いに直交する。
【００２２】
図１に示されるように、光検査装置１は、筐体２と、搬送部３と、励起光照射部４と、蛍光検出部５と、励起光検出部８と、処理部（異常検出部）６と、表示部７と、脚部９（図３参照）と、を備える。光検査装置１は、被検査物Ｓに異物Ｆが含まれているか否かを検査するための装置である。被検査物Ｓは、主に、サバ、アジ、イカ、イワシ、サケ、サンマ、ホッケ等の魚介類の切り身であり、異物Ｆは、主に、アニサキス、ブリ線虫等の寄生虫である。
【００２３】
図１及び図２に示されるように、筐体２は、検査領域Ｒを覆い、外部の光（屋内の人工灯や自然光等）から検査領域Ｒを遮蔽する。なお、検査領域Ｒは、筐体２の内部領域Ｌのうち、蛍光検出部５が蛍光を検出する３次元の領域である。筐体２は、台座部２１と、保護ケース２３と、を有する。
【００２４】
台座部２１は、搬送部３によって搬送される被検査物Ｓが通過可能に搬送部３の上方に配置されている。台座部２１には、内部領域Ｌに被検査物Ｓを搬入するための搬入口２１ａ、及び内部領域Ｌから被検査物Ｓを搬出するための搬出口２１ｂが形成されている。なお、筐体２内には、台座部２１の搬入口２１ａ及び搬出口２１ｂ等を介して外部の光が進入し得るが、内部領域Ｌは、台座部２１及び保護ケース２３によって外部の光から十分に遮蔽されている。つまり、筐体２は、後述する蛍光の検出が阻害されないように外部の光から内部領域Ｌ（検査領域Ｒ）を遮蔽するものであればよく、外部の光から内部領域Ｌを完全に遮蔽するものである必要はない。
【００２５】
保護ケース２３は、台座部２１の上部に接合され、励起光照射部４及び蛍光検出部５を収容する。保護ケース２３は、ステンレススチール等の金属、又はプラスチック樹脂等の材料から形成されている。保護ケース２３は、開口部２４ａを有する箱状の本体部２４と、開口部２４ａの周囲から張り出した鍔部２５と、を有する。台座部２１と保護ケース２３とは、例えば、鍔部２５に形成された挿通孔にボルトＢ（図３参照）が挿通され、その挿通されたボルトＢが台座部２１に形成されたネジ孔に螺合されることにより接合される。
【００２６】
台座部２１は、保護ケース２３の開口部２４ａよりも面積が小さな窓部２１ｃを有する。窓部２１ｃには、ＰＭＭＡ（ポリメタクリル酸メチル）樹脂、プラスチック樹脂、又はガラス等からなる光透過性の透明部材２１ｄが嵌め込まれている。これにより、搬送部３から本体部２４の内部に粉塵又は水等が侵入することが防止される。窓部２１ｃは、窓部２１ｃを介して異物Ｆから発せられる蛍光を蛍光検出部５が検出することが阻害されないようなサイズ、かつ検査領域Ｒに励起光照射部４の励起光が照射可能なサイズに形成されている。
【００２７】
搬送部３は、被検査物Ｓを検査領域Ｒに搬送する。搬送部３は、無端状のコンベアベルト３１と、一対のローラ３２と、支持部３３と、駆動モータ３４と、搬送制御部３５と、を有する。
【００２８】
コンベアベルト３１は、ＸＹ平面（互いに直交するＸ軸及びＹ軸を含む平面であって、例えば、水平面）に平行な搬送面（載置面）３１ａを有する。コンベアベルト３１は、搬送面３１ａに載置された被検査物ＳをＸ軸に平行な搬送方向Ａに沿って搬入口２１ａから搬出口２１ｂまで搬送する。コンベアベルト３１の表面（搬送面３１ａをなす表面）には、後述する励起光の反射を抑制する反射防止処理が施されている。反射防止処理は、例えば、励起光に対して光吸収性を有する染料を用いた色付けである。そのようなコンベアベルト３１の一例としては、カーボンを含有させた黒色ベルトが挙げられる。
【００２９】
一対のローラ３２は、無端状のコンベアベルト３１の内側に配置され、コンベアベルト３１を支持する。駆動モータ３４は、ローラ３２を回転駆動する。駆動モータがローラ３２を回転させることにより、一対のローラ３２の周りをコンベアベルト３１の搬送面３１ａが移動する。搬送制御部３５は、駆動モータ３４の駆動を制御する。支持部３３は、コンベアベルト３１を着脱自在に支持する。支持部３３は、脚部９によって支持される。
【００３０】
図３及び図４に示されるように、筐体２は、搬送部３に対して離間する方向に移動可能に設けられている。具体的には、台座部２１が、搬送方向に延在する回転軸２８を介して搬送部３の支持部３３に支持され、台座部２１及び保護ケース２３が、搬送部３から離間する方向に移動可能に設けられる。台座部２１が、搬送部３から離間する方向に移動した場合、台座部２１に接合される保護ケース２３も一体的に搬送部３から離間する方向に移動する。搬送部３上に筐体２が配置された状態にあるとき、台座部２１と支持部３３とは、固定部２９によって互いに固定される。
【００３１】
脚部９は、筐体２及び搬送部３を支持する。
【００３２】
図１に示されるように、励起光照射部４は、被検査物Ｓに付着した異物Ｆに蛍光を発生させるための励起光を検査領域Ｒに照射する。具体的には、励起光照射部４は、搬送された被検査物Ｓが通過する領域内に励起光を照射する。励起光照射部４は、保護ケース２３の内壁面に取り付けられており、搬送面３１ａの一方の側（Ｘ軸及びＹ軸に直交するＺ軸に平行な方向における搬送面３１ａの一方の側であって、例えば、鉛直方向における搬送面３１ａの上側）から被検査物Ｓに励起光を照射する。
【００３３】
励起光照射部４は、光源４１と、集光部４２と、第一光学フィルタ４３と、を有している。光源４１は、Ｙ軸に平行な方向に沿って配列された複数の発光素子（例えば、発光ダイオード）であって、励起光を出射する。集光部４２は、光学素子（例えば、シリンドリカルレンズ）であって、光源４１から出射された励起光を、検査領域Ｒのうち、搬送された被検査物Ｓが通過する領域を含む範囲に集光する。ここでは、集光部４２は、光源４１から出射された発散光を平行光に集光する。第一光学フィルタ４３は、励起光を透過させる一方で、励起光の波長帯よりも長波長側の光を減衰させる。例えば、励起光が紫外域の波長帯を有する場合には、第一光学フィルタ４３は、可視域の波長帯を有する光を減衰させる。
【００３４】
励起光検出部８は、検査領域Ｒ内に設置され、励起光照射部４が照射する励起光を検出する。励起光検出部８の例は、紫外線センサである。励起光検出部８は、図２及び図４に示されるように、台座部２１の内壁面２１ｅに固定されている。励起光検出部８は、その検知面が鉛直方向（Ｚ軸方向）において搬送部３における搬送面３１ａと同じ位置か、又は、搬送面３１ａよりも低い位置となるように配置されている。励起光検出部８は、励起光照射部４によって照射された励起光を検出し、検出した励起光の検出信号を出力する。なお、励起光検出部８は、励起光照射部４の照射範囲内であれば、蛍光検出部５の検査領域Ｒ外に配置されてもよい。このように配置すれば、励起光検出部８によって反射された励起光を励起光検出部８が検出することによる異物の誤検知を防止することができる。
【００３５】
蛍光検出部５は、予め設定された検査領域Ｒ内で発生した蛍光を検出する。蛍光検出部５は、筐体２の内壁面に取り付けられており、搬送面３１ａの一方の側（Ｘ軸及びＹ軸に直交するＺ軸に平行な方向における搬送面３１ａの一方の側であって、例えば、鉛直方向における搬送面３１ａの上側）から蛍光を検出する。
【００３６】
蛍光検出部５は、第二光学フィルタ５１と、検出部５２と、を有している。検出部５２は、ラインセンサを構成している。検出部５２は、Ｙ軸に平行な方向（搬送面３１ａに垂直な方向から見た場合に、搬送方向Ａと交差する交差方向）に沿って配列された複数の光検出素子を有している。光検出素子は、受光素子（例えば、フォトダイオード）であって、検出部５２の光取込部５２ａに入射した蛍光を検出する。検出部５２は、検査領域Ｒにおいて異物Ｆが発生させた蛍光を検出し、検出した蛍光の検出信号を出力する。
【００３７】
第二光学フィルタ５１は、異物Ｆが発生させた蛍光を透過させる一方で、蛍光の波長帯よりも短波長側の光を減衰させる。例えば、蛍光が可視域の波長帯を有する場合には、第二光学フィルタ５１は、紫外域の波長帯を有する光を減衰させる。第二光学フィルタ５１は、検出部５２の光取込部５２ａに対向する位置に設けられている。検出部５２の各光検出素子は、第二光学フィルタ５１を透過した蛍光を検出する。
【００３８】
励起光照射部４が被検査物Ｓに照射する励起光は、異物Ｆに蛍光を発生させるための光であって、例えば、紫外域の波長帯を有する光である。異物Ｆへの励起光の照射によって発生する蛍光は、励起光の波長とは異なる波長を有する光であって、例えば、可視域の波長帯を有する光である。なお、励起光の中心波長は、蛍光の中心波長に対してずれていればよい。つまり、励起光及び蛍光については、少なくとも互いの中心波長（ピーク波長）がずれていれば、互いの波長帯が完全にずれている必要はない。ただし、励起光の波長帯と蛍光の波長帯とは、完全にずれていることが好ましい。
【００３９】
処理部６は、蛍光検出部５から出力された異物Ｆが発生させた蛍光の検出信号に基づいて異物Ｆの画像を生成する。表示部７は、処理部６によって生成された画像を表示する。
【００４０】
本実施形態の処理部６は、励起光照射部４の異常の有無を検出する異常検出機能と、画像を生成する際に用いる蛍光検出部５から出力された蛍光の検出信号に対し、検出信号の出力強度を調整（ゲインを調整）する出力強度調整機能と、を有している。
【００４１】
異常検出機能について説明する。処理部６は、作業者等による異物Ｆの検出の開始の指示に基づいて、光源４１に制御信号を出力することによって光源４１から励起光を照射させ、励起光照射部４の異常の有無を検出する。処理部６は、励起光を照射させる制御信号を励起光照射部４に出力している間、上記異常の有無を検出することができる。以下、処理部６における励起光照射部４の異常の有無を検出する異常検出処理の詳細について説明する。
【００４２】
処理部６は、励起光検出部８から出力された励起光の検出信号に基づいて、励起光照射部４の異常の有無を検出する。ここで、励起光検出部８は、励起光照射部４から検査領域Ｒ内に励起光が照射されている場合にその励起光を検出できる。しかしながら、励起光照射部４に異常が生じた場合、励起光検出部８において励起光を検出できない。また、励起光照射部４の取り付け角度にズレが生じて励起光が励起光検出部８に照射されていない場合、励起光検出部８において励起光検出部８が照射した励起光を検出できない。
【００４３】
このため、処理部６は、励起光を照射させる制御信号を光源４１に出力しているにも関わらず、励起光検出部８から励起光の検出信号が無い場合、励起光照射部４に異常が有りと検出する。処理部６は、異常が有りと検出した場合、異常が発生していることを示す警報表示等を表示部７に表示させてもよい。また、処理部６は、異常が有りと検出した場合、異常が発生していることを示す警報音等をスピーカ等から出力させてもよい。搬送部３の搬送制御部３５は、処理部６によって異常が有りと検出された場合、駆動モータ３４を停止させて、コンベアベルト３１による被検査物Ｓの搬送を停止させる。処理部６は、上述した異常の有無の検出を、作業者等による異物Ｆの検出の開始の指示の後、異物Ｆの検出の終了の指示がされるまでの間、継続して繰り返し行う。
【００４４】
なお、処理部６は、例えば、ＣＰＵ[Central  Processing  Unit]、ＲＯＭ[Read  Only  Memory]、及びＲＡＭ[Random  Access  Memory]等を有する電子制御ユニットである。制御ユニット４０では、例えば、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＲＡＭにロードされたプログラムをＣＰＵで実行することにより各種の機能を実現する。制御ユニット４０は、複数の電子制御ユニットから構成されていてもよい。
【００４５】
搬送制御部３５は、処理部６と同様の構成を有する電子制御ユニットである。なお、処理部６と搬送制御部３５とは、一つの電子制御ユニットとして構成されていてもよい。
【００４６】
次に、光検査装置１において励起光照射部４の異常の有無を検出する異常検出方法について、図５のフローチャートを用いて説明する。なお、図５に示される処理は、作業者等による異物Ｆの検出の開始の指示に基づいて開始され、作業者等による異物Ｆの検出の終了の指示に基づいて終了する。また、図５に示される処理は、処理がエンドに至った後、再びスタートから処理が開始される。
【００４７】
図５に示されるように、処理部６は、光源４１によって励起光を検査領域Ｒに照射させために、励起光を照射させる制御信号を光源４１に出力する（Ｓ１０１：励起光照射ステップ）。励起光検出部８は、光源４１から照射された励起光を検出する（Ｓ１０２：蛍光検出ステップ）。処理部６は、励起光検出部８が出力する検出信号に基づいて、励起光照射部４の異常の有無を検出する（Ｓ１０３：異常検出ステップ）。
【００４８】
次に、出力強度調整機能について説明する。処理部６は、画像を生成する際に用いる蛍光検出部５から出力された蛍光の検出信号に対し、検出信号の出力強度を調整（ゲインを調整）する。処理部６は、検出信号の出力強度を調整した後、調整した検出信号に基づいて画像を生成する。これにより、処理部６は、光源４１等の性能の変化によって蛍光の検出信号が弱くなっても、検出信号の出力強度、すなわち画像全体の明るさを調整できる。以下、処理部６における検出信号の出力強度を調整する処理の詳細について説明する。
【００４９】
励起光検出部８で検出された励起光の検出信号の検出強度は、励起光照射部４（光源４１）の性能が一定である場合、一定のまま変化しない。例えば、励起光照射部４（光源４１）の性能が劣化して励起光の出力強度が低下した場合、蛍光検出部５で検出される異物Ｆによって発生する蛍光の検出強度及び励起光検出部８で検出される励起光の検出強度が低下する。このように、蛍光検出部５で検出される蛍光の検出強度及び励起光検出部８で検出される励起光の検出強度は、励起光照射部４の性能の変化に対応して変化する。
【００５０】
そこで、処理部６は、励起光検出部８での励起光の検出強度と、予め定められた励起光検出部８の基準強度に基づいて、蛍光検出部５における検出信号の出力強度（検出信号の全体の強度）を調整する。なお、予め定められた基準強度は、例えば、励起光検出部８によって過去に検出された励起光の検出強度である。過去の検出強度とは、光検査装置１の完成後、光検査装置１の使用開始時における検出強度であってもよい。すなわち、基準強度は、励起光照射部４の性能が変化する前に励起光検出部８によって検出された励起光の検出強度であればよい。当該基準強度は、処理部６に記憶されている。なお、予め定められた基準強度は、励起光検出部８によって過去に検出された励起光の検出強度とする例を示したが、製造時に記憶されるデフォルトの信号値（装置に関わらず一定の値）等としてもよい。
【００５１】
具体的には、処理部６は、励起光検出部８での励起光の検出強度と、基準強度との差分を算出する。処理部６は、算出した差分が予め定められた基準差分値以上である場合に、励起光検出部８の検出強度が基準強度となるような調整量（又は調整率）を算出し、当該調整量（又は調整率）に基づいて、蛍光検出部５における検出信号の出力強度（検出信号の全体の強度）を調整する。基準差分値は、予め処理部６に記憶されている。例えば、励起光検出部８での励起光の検出強度が基準強度よりも基準差分値以上低下した場合、処理部６は、蛍光検出部５における検出信号の出力強度を強くする。励起光検出部８での励起光の検出強度が基準強度よりも基準差分値以上上昇した場合、処理部６は、蛍光検出部５における検出信号の出力強度を弱くする。これにより、表示部７に表示される画像全体の明るさが調整される。
【００５２】
処理部６は、上述した検出信号の出力強度の調整を、搬送部３が被検査物Ｓの搬送を開始する前に行う。被検査物Ｓの搬送を開始する前とは、例えば、光検査装置１の電源がオンとなり、被検査物Ｓの搬送が開始される前であってもよい。すなわち、光検査装置１の電源がオンとなったときに検出信号の出力強度の調整が行われてもよい。また、光検査装置１の電源がオンとなったときに限定されず、使用者等の指示に基づいて、検出信号の出力強度の調整が行われてもよい。励起光照射部４の性能の変化は緩やかであるため、検出信号の出力強度の調整は、光検査装置１による異物Ｆの検査中に常時実行される構成でなくてもよい。
【００５３】
処理部６は、励起光検出部８での励起光の検出強度（所定閾値）が予め定められた報知強度を下回った場合に、検出強度が低下したことを示す警報表示等を表示部７に表示させる。なお、処理部６は、励起光検出部８での励起光の検出強度が予め定められた報知強度を下回った場合に、検出強度が低下したことを示す警報音等をスピーカ（報知部）等から出力させたり、ランプ（報知部）を点灯させたりしてもよい。搬送部３の搬送制御部３５は、励起光検出部８での励起光の検出強度が予め定められた報知強度を下回ったことが処理部６によって検出された場合、駆動モータ３４を停止させて、コンベアベルト３１による被検査物Ｓの搬送を停止させてもよい。
【００５４】
次に、光検査装置１において実行される検出信号の出力強度を調整する出力強度調整方法の処理の流れについて、図６のフローチャートを用いて説明する。なお、図６に示される処理は、搬送部３が被検査物Ｓの搬送を開始する前に開始される。また、図６に示される処理は、処理がエンドに至った場合に終了する。
【００５５】
図６に示されるように、処理部６は、光源４１によって励起光を検査領域Ｒに照射させために、励起光を照射させる制御信号を光源４１に出力する。これにより、光源４１から検査領域Ｒに励起光が照射される（Ｓ２０１：照射ステップ）。励起光検出部８は、検査領域Ｒにおいて、励起光照射部４によって照射された励起光を検出する（Ｓ２０２：励起光検出ステップ）。処理部６は、励起光検出部８で検出された励起光の検出強度と、基準強度とに基づいて、検出信号の出力強度の調整を行う（Ｓ２０３：強度調整ステップ）。
【００５６】
本実施形態の光検査装置１では、励起光照射部４における励起光照射領域内に設置されると共に励起光を検出し、検出した励起光の検出信号を出力する励起光検出部８を備えている。このため、例えば、励起光検出部８の検出信号に基づいて、励起光照射部４の異常の有無を取得したり、励起光検出部８が検出する検出強度に基づいて、励起光照射部４の状態を取得したりすることが可能になる。これにより、励起光照射部４の異常の有無を適切に把握でき、また、励起光照射部４の状態に合わせた調整が適切に行えるようになる。この結果、異物Ｆの検出精度を維持することができる。
【００５７】
本実施形態の光検査装置１では、処理部６は、励起光検出部８が出力する検出信号に基づいて、励起光照射部４の異常の有無が検出されるので、被検査物Ｓに付着した異物Ｆからの蛍光を蛍光検出部５が取得している状態でなくとも、励起光検出部８が励起光照射部４から照射された励起光を検出することができる。従って、処理部６は、励起光検出部８が出力する検出信号に基づいて、励起光照射部４の異常の有無を検出することができる。
【００５８】
本実施形態の光検査装置１では、励起光検出部８が出力する検出信号の有無に基づいて、励起光照射部４の異常の有無が検出されるので、処理部６は、励起光検出部８が出力する検出信号の有無を判定するだけの簡易な処理で、励起光照射部４の異常の有無を検出できる。また、励起光照射部４に異常が有りと検出された場合には、搬送部３における被検査物Ｓの搬送が停止される。これにより、搬送部３によって被検査物Ｓが次々と搬送される場合であっても、異物Ｆの検出が正しくできない状態のまま検査領域Ｒに被検査物Ｓが搬送され続けることが防止できる。
【００５９】
本実施形態の光検査装置１では、励起光検出部８が出力する検出信号の検出強度と基準強度とに基づいて、蛍光検出部５における出力強度が調整される。これにより、励起光照射部４の照射出力が減衰した場合であっても、その減衰に応じて蛍光検出部５の出力強度を高められるので、異物Ｆの検出精度の低下を抑制することができる。
【００６０】
本実施形態の光検査装置１では、励起光検出部８が出力する検出信号の検出強度と基準強度とに基づいて取得される低下量に基づいて蛍光検出部５における出力強度が調整される。これにより、検出強度の低下量に応じて蛍光検出部５の出力強度が適切に調整されるので、異物Ｆの検出精度の低下を抑制することができる。また、低下量が所定閾値を下回った場合に、励起光照射部４の交換を促す旨を表示部７に表示される。これにより、励起光照射部４が減衰した状態で使用し続けられることが防止されるので、検出精度が低い状態で被検査物が検査され続けることを防止できる。
【００６１】
本実施形態の光検査装置１では、励起光検出部８は、鉛直方向（Ｚ軸方向）おいて、搬送部３における搬送面３１ａと同じ位置か、搬送部３における搬送面３１ａよりも下方に配置されている。このため、励起光照射部４と励起光検出部８との距離を確保することができるので、光源４１の傾きを検出する場合に、より精度高く検出することができる。
【００６２】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されない。
【００６３】
例えば、実施形態において処理部６は、励起光検出部８から出力される検出信号が無い場合に、励起光照射部４等に異常が有りと検出したが、励起光検出部８から出力される検出信号が無い場合に限定されない。例えば、処理部６は、励起光検出部８から出力される検出信号に基づいて、検出信号の強度が予め定められた基準強度以下となった場合に、励起光照射部４に異常が有りと検出してもよい。これにより、ゲイン（調整）が可能な範囲を超えて検出強度が下がった場合や、ゲイン（調整）によりＳ／Ｎ比が許容範囲を超えて低下してしまった場合等の検出精度が十分に得られない状態において、異物が適切に検出されず被検査物が搬送されることを抑制することができる。
【００６４】
また、例えば、処理部６は、差分に代えて、励起光検出部８での励起光の検出強度と基準強度との比率を用いてもよい。この場合、処理部６は、励起光検出部８での励起光の検出強度と基準強度との比率を算出する。処理部６は、算出した比率が予め定められた基準比率範囲外である場合に、励起光検出部８での励起光の検出強度が基準強度となるような上述の比率に基づいて蛍光検出部５における検出信号の出力強度を調整してもよい。
【００６５】
実施形態において、励起光検出部８は、台座部２１の内壁面２１ｅに固定されているが、検査領域Ｒ内に配置されていれば、保護ケース２３の本体部２４に固定されてもよい。
【００６６】
実施形態において光検査装置１には、台座部２１の窓部２１ｃに透明部材２１ｄが嵌め込まれていたが、透明部材２１ｄに代えて、第二光学フィルタ５１と同様の機能を有するフィルタが嵌め込まれていてもよい。台座部２１の窓部２１ｃに嵌め込まれたフィルタは、検出部５２の光取込部５２ａに対向している。このため、第二光学フィルタ５１に代えて台座部２１の窓部２１ｃにフィルタを嵌め込んだ場合であっても、光検査装置１は、第二光学フィルタ５１を設けた場合と同様の効果を奏する。
【００６７】
例えば、被検査物Ｓは、魚介類の切り身以外の食肉等であってもよく、異物Ｆは寄生虫以外の骨、鱗、内臓等であってもよい。また、励起光は、紫外域の波長帯を有する光に限定されず、異物Ｆに蛍光を発生させ得る波長を有する光であればよい。また、励起光照射部４は、搬送方向Ａにおける蛍光検出部５の下流側に位置していたが、搬送方向Ａにおける蛍光検出部５の上流側に位置していてもよい。また、処理部６は、生成した画像に基づいて、被検査物Ｓに異物Ｆが含まれているか否かを検査してもよい。この場合、被検査物Ｓにおける異物Ｆの有無等を（画像に対して）自動で特定することもできるし、作業者が目視により確認することもできる。
【００６８】
励起光検出部８は、検査領域Ｒ内に二個以上設置されていてもよい。この場合、処理部６は、すべての励起光検出部８が励起光を検出しているか否かに基づいて、蛍光検出部５の取り付け角度のズレの有無等を検出してもよい。
【００６９】
また、励起光を照射させる制御信号が励起光照射部４に入力されている間、処理部６が励起光照射部４等の異常の有無を検出したが、異常の有無の検出は、制御信号が励起光照射部４に入力されている間継続して行われることは必須ではなく、このタイミング以外のタイミング（例えば、複数の被検査物が搬出される合間等、被検査物の検出漏れが生じない程度の定期的なタイミング）で行われてもよい。処理部６において異常が有りと検出された場合、搬送制御部３５が搬送部３による被検査物Ｓの搬送を停止させたが、搬送を停止させることは必須ではない。励起光検出部８は、検査領域Ｒ内に配置されていれば、筐体２以外の部位に取り付けられていてもよい。
【００７０】
上記実施形態又は変形例では、励起光検出部として紫外線センサを設ける例を挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、励起光照射部から照射される励起光は、紫外線以外に可視光も出射されていることを考慮して、励起光照射部４から照射される光の一部を光ファイバ等の伝達部を介して、ダイクロイックフィルタ等の第二光学フィルタ５１を介さずに蛍光検出部５に直接受光させることにより、励起光の検出の有無又は検出強度を検出してもよい。すなわち、蛍光検出部５が、励起光検出部８の機能を兼ねてもよい。この場合、蛍光検出部５のうち、伝達部から可視光を受光する部分に対応する画素の検出信号が励起光の検出信号となる。このような構成であっても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００７１】
最後に、異物Ｆごとに、好適な励起光の波長の範囲、及びそれにより発生する蛍光の波長の範囲を例示する。
【００７２】
異物Ｆがアニサキスである場合、好適な励起光の波長の範囲は、３００〜４００ｎｍ（より好ましくは、３３０〜３５０ｎｍ）であり、それにより発生する蛍光の波長の範囲は、３８０〜５００ｎｍ（より好ましくは、４２０〜４５０ｎｍ）である。
【００７３】
異物Ｆがブリ線虫である場合、好適な励起光の波長の範囲は、３５０〜４５０ｎｍ（より好ましくは、３７０〜３９０ｎｍ）であり、それにより発生する蛍光の波長の範囲は、４２０〜５３０ｎｍ（より好ましくは、４４０〜４７０ｎｍ）である。
【００７４】
異物Ｆがサバの骨である場合、好適な励起光の波長の範囲は、３２０〜３８０ｎｍ（より好ましくは、３２０〜３４０ｎｍ）であり、それにより発生する蛍光の波長の範囲は、３８０〜４３０ｎｍ（より好ましくは、３８０〜４００ｎｍ）である。
【００７５】
異物Ｆがタイの鱗である場合、好適な励起光の波長の範囲は、３００〜４００ｎｍ（より好ましくは、３２０〜３４０ｎｍ）であり、それにより発生する蛍光の波長の範囲は、３８０〜５００ｎｍ（より好ましくは、３８０〜４００ｎｍ）である。
【００７６】
異物Ｆがタイの内臓である場合、好適な励起光の波長の範囲は、３２０〜５００ｎｍ（より好ましくは、３６０〜３８０ｎｍ）であり、それにより発生する蛍光の波長の範囲は、４８０〜５８０ｎｍ（より好ましくは、５１０〜５３０ｎｍ）である。
【符号の説明】
【００７７】
１…光検査装置、２…筐体、３…搬送部、４…励起光照射部、５…蛍光検出部、６…処理部、７…表示部、８…励起光検出部、２１…台座部、２３…保護ケース、３１…コンベアベルト、３１ａ…搬送面、３５…搬送制御部、４０…制御ユニット、５２…検出部、Ｆ…異物、Ｌ…内部領域、Ｒ…検査領域、Ｓ…被検査物。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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