(57)【要約】【課題】用紙状態に依らず用紙位置を高精度で検出し得る用紙位置検出装置、用紙搬送装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】搬送される用紙Ｐを挟んで対向するように配置され、用紙Ｐをニップする第１搬送ローラー１２０および第２搬送ローラー１３０と、用紙Ｐの端部位置を検出する検出部１５０と、を有し、検出部１５０は、第１搬送ローラー側に配置される発光部１５２および受光部１５４を有し、発光部１５２および受光部１５４は、発光部１５２から出射される光が、第２搬送ローラー１３０の反射面１４０で反射されて受光部１５４に入射するように、配置されており、検出部１５０は、発光部１５２から出射される光を用紙Ｐが遮り、受光部１５４に入射する光の量が変化することに基づいて、用紙Ｐの端部の通過を検出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される用紙を挟んで対向するように配置され、前記用紙をニップする第１搬送ローラーおよび第２搬送ローラーと、
前記用紙の端部位置を検出する検出部と、を有し、
前記検出部は、第１搬送ローラー側に配置される発光部および受光部を有し、
前記発光部および前記受光部は、前記発光部から出射される光が、前記第２搬送ローラーの反射面で反射されて前記受光部に入射するように、配置されており、
前記検出部は、前記発光部から出射される光を前記用紙が遮り、前記受光部に入射する光の量が変化することに基づいて、前記用紙の端部の通過を検出する、用紙位置検出装置。
【請求項２】
前記反射面は、前記第２搬送ローラーの円筒部によって構成されている、請求項１に記載の用紙位置検出装置。
【請求項３】
前記円筒部は、前記第２搬送ローラーのローラー軸である、請求項２に記載の用紙位置検出装置。
【請求項４】
前記発光部および前記受光部は、前記第１搬送ローラーの軸方向に離間して配置されており、
前記反射面は、傾斜形状あるいは湾曲形状である、請求項２又は請求項３に記載の用紙位置検出装置。
【請求項５】
前記受光部は、入射する光の方向が前記用紙の搬送方向に対して直交するように位置決めされている、請求項４に記載の用紙位置検出装置。
【請求項６】
前記受光部は、前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーとのニップ部の中心位置より、前記用紙の搬送方向の下流側に配置され、
前記発光部は、前記受光部より前記用紙の搬送方向の下流側に配置されている、請求項２又は請求項３に記載の用紙位置検出装置。
【請求項７】
前記受光部は、入射する光の方向が前記用紙の搬送方向に対して直交するように位置決めされている、請求項６に記載の用紙位置検出装置。
【請求項８】
前記第２搬送ローラーは、鏡面仕上げが施された鏡面部位を有し、
前記反射面は、前記鏡面部位によって構成されている、請求項１〜７のいずれか１項に記載の用紙位置検出装置。
【請求項９】
前記反射面を清掃する清掃部材を、さらに有する、請求項１〜８のいずれか１項に記載の用紙位置検出装置。
【請求項１０】
前記第１搬送ローラー側は、前記用紙に関し、鉛直方向の上方に位置する、請求項１〜９のいずれか１項に記載の用紙位置検出装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の用紙位置検出装置を有する、用紙搬送装置。
【請求項１２】
前記用紙の傾きを補正するステアリング方式のレジスト機構を有し、
前記用紙位置検出装置の前記検出部は、前記第１搬送ローラーの軸方向に離間して複数配置され、前記用紙の傾きを検出することが可能であり、
前記レジスト機構は、前記検出部によって検出される前記用紙の傾きに基づいて、前記用紙の傾きを補正する、請求項１１に記載の用紙搬送装置。
【請求項１３】
請求項１１に記載の用紙搬送装置と、
前記用紙搬送装置によって搬送される用紙に画像を形成する画像形成部と、を有する画像形成装置。
【請求項１４】
前記用紙搬送装置は、前記用紙の傾きを補正するステアリング方式のレジスト機構を有し、
前記用紙位置検出装置の検出部は、前記第１搬送ローラーの軸方向に離間して複数配置され、前記用紙の傾きを検出することが可能であり、
前記レジスト機構は、前記検出部によって検出される前記用紙の傾きに基づいて、前記用紙の傾きを補正する、請求項１３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記画像形成部は、前記用紙にトナー画像を転写する２次転写ローラーを有し、
前記用紙位置検出装置の検出部は、前記２次転写ローラーに用紙が到達するタイミングを調整するために、前記用紙の端部の通過を検出する、請求項１３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙位置検出装置、用紙搬送装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機等の画像形成装置は、良好な位置精度で画像を形成することが必要である。しかし、画像が形成される用紙の種類、用紙搬送時における温度や湿度、搬送ローラー等の部品特性等が起因となり、用紙の傾きが発生する場合があり、この状態で画像が形成されると、画像形成の位置精度が低下する。
【０００３】
そこで、画像形成装置が有する用紙搬送装置は、用紙の傾きを補正するため、ステアリング方式の用紙レジスト機構を有する。用紙レジスト機構は、用紙位置の検出に基づいて、用紙の傾きを補正している。つまり、用紙の傾きを高精度で補正するためには、用紙位置を高精度で検出することが必要である。
【０００４】
しかし、用紙状態によって、カール等による用紙の浮き上がり（湾曲）が生じるため、用紙位置を高精度で検出することが困難である。
【０００５】
一方、用紙位置の検出手段として、発光部と受光部とを有する非接触型センサーが挙げられる。非接触型センサーは、接触型センサーと異なり、用紙位置を検出する際、用紙に折れや傷を生じさせないため、好ましい。
【０００６】
例えば、特許文献１は、非接触型センサーの発光部および受光部の配置構成として、搬送される用紙を挟んで上方および下方に配置される構成を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１４−１１２１３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１に記載の非接触型センサーの発光部および受光部の配置構成を、用紙位置の検出に適用する場合、検出精度の向上が限定的である問題を有する。
【０００９】
例えば、用紙は、搬送ローラーによってニップされた状態においては、浮き上がりが解消されているため、ニップ部の近傍で用紙位置を検出することが好ましい。一方、発光部および受光部は、搬送される用紙を挟んで配置されている。そのため、発光部から出射される光がニップ部の近傍を通過しかつ搬送ローラーによって遮られない（干渉されない）ポジションは、搬送ローラーから離れている。つまり、発光部と受光部との間の距離を大きくする必要がある。したがって、用紙の浮き上がりに起因する検出精度の低下を抑制することが可能であるが、発光部と受光部との間の距離が大きくなることによる検出精度の低下が生じるため、検出精度の向上は十分ではない。
【００１０】
一方、発光部から出射される光がニップ部の近傍を通過しない構成においては、発光部と受光部との間の距離を短くすることは可能であるが、用紙の浮き上がりに起因する検出精度の低下を抑制できないため、用紙位置を高精度で検出することが困難である。
【００１１】
本発明は、上記従来技術に伴う課題を解決するためになされたものであり、用紙状態に依らず用紙位置を高精度で検出し得る用紙位置検出装置、用紙搬送装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。
【００１３】
（１）搬送される用紙を挟んで対向するように配置され、前記用紙をニップする第１搬送ローラーおよび第２搬送ローラーと、
前記用紙の端部位置を検出する検出部と、を有し、
前記検出部は、第１搬送ローラー側に配置される発光部および受光部を有し、
前記発光部および前記受光部は、前記発光部から出射される光が、前記第２搬送ローラーの反射面で反射されて前記受光部に入射するように、配置されており、
前記検出部は、前記発光部から出射される光を前記用紙が遮り、前記受光部に入射する光の量が変化することに基づいて、前記用紙の端部の通過を検出する、用紙位置検出装置。
【００１４】
（２）前記反射面は、前記第２搬送ローラーの円筒部によって構成されている、前記（１）に記載の用紙位置検出装置。
【００１５】
（３）前記円筒部は、前記第２搬送ローラーのローラー軸である、前記（２）に記載の用紙位置検出装置。
【００１６】
（４）前記発光部および前記受光部は、前記第１搬送ローラーの軸方向に離間して配置されており、
前記反射面は、傾斜形状あるいは湾曲形状である、前記（２）又は前記（３）に記載の用紙位置検出装置。
【００１７】
（５）前記受光部は、入射する光の方向が前記用紙の搬送方向に対して直交するように位置決めされている、前記（４）に記載の用紙位置検出装置。
【００１８】
（６）前記受光部は、前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーとのニップ部の中心位置より、前記用紙の搬送方向の下流側に配置され、
前記発光部は、前記受光部より前記用紙の搬送方向の下流側に配置されている、前記（２）又は前記（３）に記載の用紙位置検出装置。
【００１９】
（７）前記受光部は、入射する光の方向が前記用紙の搬送方向に対して直交するように位置決めされている、前記（６）に記載の用紙位置検出装置。
【００２０】
（８）前記第２搬送ローラーは、鏡面仕上げが施された鏡面部位を有し、
前記反射面は、前記鏡面部位によって構成されている、前記（１）〜（７）のいずれか１項に記載の用紙位置検出装置。
【００２１】
（９）前記反射面を清掃する清掃部材を、さらに有する、前記（１）〜（８）のいずれか１項に記載の用紙位置検出装置。
【００２２】
（１０）前記第１搬送ローラー側は、前記用紙に関し、鉛直方向の上方に位置する、前記（１）〜（９）のいずれか１項に記載の用紙位置検出装置。
【００２３】
（１１）前記（１）〜（１０）のいずれか１項に記載の用紙位置検出装置を有する、用紙搬送装置。
【００２４】
（１２）前記用紙の傾きを補正するステアリング方式のレジスト機構を有し、
前記用紙位置検出装置の前記検出部は、前記第１搬送ローラーの軸方向に離間して複数配置され、前記用紙の傾きを検出することが可能であり、
前記レジスト機構は、前記検出部によって検出される前記用紙の傾きに基づいて、前記用紙の傾きを補正する、前記（１１）に記載の用紙搬送装置。
【００２５】
（１３）前記（１１）に記載の用紙搬送装置と、
前記用紙搬送装置によって搬送される用紙に画像を形成する画像形成部と、を有する画像形成装置。
【００２６】
（１４）前記用紙搬送装置は、前記用紙の傾きを補正するステアリング方式のレジスト機構を有し、
前記用紙位置検出装置の検出部は、前記第１搬送ローラーの軸方向に離間して複数配置され、前記用紙の傾きを検出することが可能であり、
前記レジスト機構は、前記検出部によって検出される前記用紙の傾きに基づいて、前記用紙の傾きを補正する、前記（１３）に記載の画像形成装置。
【００２７】
（１５）前記画像形成部は、前記用紙にトナー画像を転写する２次転写ローラーを有し、
前記用紙位置検出装置の検出部は、前記２次転写ローラーに用紙が到達するタイミングを調整するために、前記用紙の端部の通過を検出する、前記（１３）に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００２８】
本発明に係る用紙位置検出装置、用紙搬送装置および画像形成装置によれば、用紙をニップする第１および第２搬送ローラーの一方（第２搬送ローラー）を反射面として利用することで、検出部の発光部および受光部を、他方側（第１搬送ローラー側）に配置している。そのため、発光部と受光部との間の距離を短くした場合であっても、発光部から出射される光がニップ部の近傍を通過するように構成することが可能である。したがって、用紙の浮き上がりに起因する用紙位置の検出精度の低下、および、発光部と受光部との間の距離が大きいことによる検出精度が低下を、抑制することができる。つまり、用紙状態に依らず用紙位置を高精度で検出し得る用紙位置検出装置、用紙搬送装置および画像形成装置を提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施の形態に係る用紙位置検出装置を説明するための正面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る用紙位置検出装置を説明するための断面図である。
【図３】図１に示される第１搬送ローラーを説明するための平面図である。
【図４】図１に示される第２搬送ローラーを説明するための平面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る画像形成装置および用紙搬送装置を説明するための概略図である。
【図６】図５に示される用紙位置検出装置が組み込まれたレジスト機構を説明するための概略図である。
【図７Ａ】図６に示されるレジスト機構における傾き補正および片寄り補正を説明するためのフローチャートである。
【図７Ｂ】図７Ａに続くフローチャートである。
【図８Ａ】図７Ａに示されるステップＳ１０９におけるレジストローラーの回動の一例を説明するための概略図である。
【図８Ｂ】図７Ａに示されるステップＳ１０９におけるレジストローラーの回動の別の一例を説明するための概略図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る変形例１を説明するための概略図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る変形例２を説明するための概略図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る変形例３を説明するための概略図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係る変形例４を説明するための概略図である。
【図１３】本発明の実施の形態に係る変形例５を説明するための概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。なお、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【００３１】
図１および図２は、本発明の実施の形態に係る用紙位置検出装置を説明するための正面図および断面図、図３および図４は、図１に示される第１搬送ローラーおよび第２搬送ローラーを説明するための平面図である。
【００３２】
図１に示される用紙位置検出装置１００は、搬送ローラー対１１０および透過型センサー１５０を有する。
【００３３】
搬送ローラー対１１０は、搬送される用紙Ｐを挟んで対向するように配置される第１搬送ローラー１２０と第２搬送ローラー１３０とから構成され、用紙搬送方向と直交する方向（以下、用紙幅方向と称する）に配置される。
【００３４】
第１搬送ローラー１２０は、用紙Ｐに関し、鉛直方向の上方に位置する。第１搬送ローラー１２０は、従動ローラーであり、図３に示されるように、円筒状のローラー部１２１，１２４，１２７、軸１２２，１２５，１２８および支持部（不図示）を有する。
【００３５】
ローラー部１２１，１２４，１２７は、用紙幅方向に離間して配置される。軸１２２，１２５，１２８は、ローラー部１２１，１２４，１２７の軸であり、短軸状である。支持部は、軸１２２，１２５，１２８を回転自在に支持しており、ローラー部１２１，１２４，１２７は、従動回転可能である。
【００３６】
第２搬送ローラー１３０は、用紙Ｐに関し、鉛直方向の下方に位置する。第２搬送ローラー１３０は、駆動ローラーであり、図４に示されるように、円筒状のローラー部１３１，１３４，１３７、軸１３２および反射面１４０を有する。
【００３７】
ローラー部１３１，１３４，１３７は、用紙幅方向に離間して配置される。軸１３２は、ローラー部１２１，１２４，１２７の共通の軸（ローラー軸）であり、長軸状であり、不図示の駆動源により回転駆動される。つまり、ローラー部１３１，１３４，１３７は、回転駆動される。なお、ローラー部１３１，１３４，１３７は、図２に示されるように、用紙Ｐを挟んでニップ部１１５を形成するように（用紙Ｐをニップすることが可能となるように）、第１搬送ローラー１２０のローラー部１２１，１２４，１２７と位置合せされている。
【００３８】
反射面１４０は、ローラー部１３１とローラー部１３４との間に位置する軸１３２の部位およびローラー部１３４とローラー部１３７との間に位置する軸１３２の部位によって構成される。反射面１４０は、軸１３２によって構成される形態に限定されず、例えば、ローラー部１３１，１３４，１３７によって構成することも可能である。さらに、反射面１４０は、第２搬送ローラー１３０の円筒部（ローラー部１３１，１３４，１３７および軸１３２）によって構成される形態に限定されない。
【００３９】
透過型センサー１５０は、用紙Ｐの端部位置を検出する検出部であり、第１搬送ローラー１２０側において、ローラー部１２１とローラー部１２４との間および、ローラー部１２４とローラー部１２７との間に配置される。透過型センサー１５０は、発光部１５２および受光部１５４を有する。用紙Ｐの端部は、本実施の形態においては、用紙搬送方向の用紙先端である。
【００４０】
発光部１５２は、光源を内蔵しており、用紙Ｐの端部位置を検出する媒体となる光を出射する。受光部１５４は、光電変換素子を内蔵しており、発光部１５２からの出射光を電気信号に変換する。発光部１５２および受光部１５４は、発光部１５２からの出射光が、第２搬送ローラー１３０の反射面１４０で反射されて受光部１５４に入射するように、第１搬送ローラー１２０の軸方向に離間して配置されている。
【００４１】
したがって、第１搬送ローラー１２０と第２搬送ローラー１３０との間（ニップ部１１５）を通過する用紙Ｐが、発光部１５２からの出射光を遮ると、第２搬送ローラー１３０の反射面１４０で反射されて受光部１５４に入射する光量が減少し、受光部１５４の光電変換素子の電気的特性が変化する。つまり、発光部１５２からの出射光を用紙Ｐが遮り、受光部１５４への入射光量が変化することに基づいて、用紙Ｐの端部の通過を検出することが可能である。
【００４２】
以上のように、用紙位置検出装置１００においては、用紙Ｐをニップする搬送ローラー対の一方（第２搬送ローラー１３０）を反射面として利用することで、透過型センサー１５０の発光部１５２および受光部１５４を、他方側（第１搬送ローラー１２０側）に配置している。そのため、発光部１５２と受光部１５４との間の距離を短くした場合であっても、発光部１５２から出射される光がニップ部１１５の近傍（ニップ部上）を通過するように構成することが可能である。したがって、用紙Ｐの浮き上がりに起因する用紙位置の検出精度の低下、および、発光部１５２と受光部１５４との間の距離が大きいことによる検出精度が低下を、抑制することができる。
【００４３】
第２搬送ローラー１３０の反射面１４０は、第２搬送ローラー１３０の円筒部（軸１３２の円筒状表面）であるため、発光部１５２からの出射光が受光部１５４に戻る反射点は、円筒部の稜線（図２および図４参照）上の点に限定されており、受光部１５４に戻る光（反射光）は、指向性を有する。したがって、反射面１４０と受光部１５４との間にスリットを設けずとも、受光部１５４に戻る光の検出性能を向上させることが可能である。なお、稜線は、ニップ部中心に対応する。
【００４４】
透過型センサー１５０の発光部１５２および受光部１５４は、用紙Ｐに関し、鉛直方向の上方に位置する第１搬送ローラー１２０側に位置する。そのため、用紙Ｐ由来の紙粉による汚れを回避することが可能である。なお、必要に応じて、第１搬送ローラー１２０を鉛直方向の下方に配置し、第２搬送ローラー１３０を上方に配置することも可能である。
【００４５】
透過型センサー１５０は、用紙幅方向に離間して複数配置されている。したがって、透過型センサー１５０による用紙端部の検出タイミングの差分（時間差）に基づいて、用紙幅方向に対する用紙Ｐの傾き量を検出（算出）することが可能である。
【００４６】
反射面１４０は、鏡面仕上げが施された鏡面部位によって構成されることが好ましい。この場合、反射光量の低下を抑え（鏡面反射成分を増加させ、拡散反射成分を削減し）、検出精度を向上させることが可能である。鏡面仕上げは、反射面１４０のみに施すことが好ましい。この場合、表面処理コストを低減することが可能である。
【００４７】
透過型センサー１５０は、複数配置する形態に限定されない。また、透過型センサー１５０は、必要に応じて、鉛直方向の下方に位置する第２搬送ローラー側に配置し、反射面１４０を、鉛直方向の上方に位置する第１搬送ローラー１２０に設けることも可能である。
【００４８】
第１搬送ローラー１２０および第２搬送ローラー１３０のローラー部の数は、３つに限定されず、例えば、用紙幅に応じて適宜設定することが可能である。また、第１搬送ローラー１２０が単一の共通の軸を有するように構成することも可能である。さらに、第２搬送ローラー１３０のローラー部１３１，１３４，１３７が、個別の軸を有するように構成することも可能である。
【００４９】
次に、用紙位置検出装置１００が組み込まれる装置の一例を説明する。
【００５０】
図５は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置および用紙搬送装置を説明するための概略図である。
【００５１】
図５に示される画像形成装置２００は、例えば、コピー機能、プリンター機能およびスキャン機能を有するＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ−Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）であり、制御部２１０、記憶部２１５、画像読み取り部２２０、操作表示部２３０、画像形成部２４０、転写部２５０、定着部２６０、用紙搬送部２７０および通信インターフェース２９０を有する。なお、用紙位置検出装置１００は、後述するように、用紙搬送部２７０のレジスト機構２８０に組み込まれている。
【００５２】
制御部２１０は、プログラムに従って上記各部の制御や各種の演算処理を実行するマイクロプロセッサー（ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）やＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）等から構成される制御回路であり、画像形成装置２００の各機能は、それに対応するプログラムを制御部２１０が実行することにより発揮される。
【００５３】
記憶部２１５は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）およびＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）が適宜組み合わされて構成されている。ＲＯＭは、各種プログラムおよび各種データを保存する読み取り専用の記憶装置である。ＲＡＭは、作業領域として一時的にプログラムおよびデータを記憶する高速のランダムアクセス記憶装置である。ＨＤＤは、各種プログラムや各種データを保存する大容量のランダムアクセス記憶装置である。
【００５４】
画像読み取り部２２０は、原稿の画像データを生成するために使用され、光源２２２、光学系２２４および撮像素子２２６を有する。光源２２２は、読取面２２８に載置された原稿に対して光を照射し、その反射光は、光学系２２４を経由し、読み取り位置に移動した撮像素子２２６に結像される。撮像素子２２６は、例えば、ラインイメージセンサからなり、反射光強度に応じて電気信号を生成する（光電変換する）。生成された電気信号は、画像処理後、画像形成部２４０に入力される。画像処理は、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、フィルター処理、画像圧縮処理等である。画像読み取り部２２０は、例えば、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）を有することも可能である。
【００５５】
操作表示部２３０は、例えば、タッチパネルおよび物理キーボードから構成され、出力手段および入力手段を兼ねている。タッチパネルは、機器構成、プリントジョブの進行状況、用紙ジャムの発生状況、現在変更可能な設定等を、ユーザーに知らせるために使用される。物理キーボードは、文字入力、各種設定、スタート指示等の各種指示（入力）を、ユーザーが実行するために利用される。
【００５６】
画像形成部２４０は、用紙Ｐに画像を形成するために複数設けられており、上から順に、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）のそれぞれの色に対応している。画像形成部２４０の各々は、感光体ドラム２４２、帯電部２４４、光書込部２４６および現像装置２４８を有する。
【００５７】
感光体ドラム２４２は、有機光導電体（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｐｈｏｔｏ  Ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ：ＯＰＣ）を含むポリカーボネイト等の樹脂からなる感光層を有する像担持体であり、所定の速度で回転するように構成されている。帯電部２４４は、感光体ドラム２４２の周囲に配置されるコロナ放電極からなり、生成されるイオンによって感光体ドラム２４２の表面を帯電させる。
【００５８】
光書込部２４６は、走査光学装置が組み込まれており、ラスターイメージデータに基づいて帯電された感光体ドラム２４２を露光することにより、露光された部分の電位を低下させ、画像データに対応する電荷パターン（静電潜像）を形成する。
【００５９】
現像装置２４８は、収容している現像剤を感光体ドラム２４２に転移させて感光体ドラム２４２上に形成された静電潜像を現像する。現像剤は、キャリアと各色に対応したトナーとを混合してなり、静電潜像は、トナーによって可視化される。
【００６０】
転写部２５０は、中間転写ベルト２５２、１次転写ローラー２５４および２次転写ローラー２５６を有する。中間転写ベルト２５２は、１次転写ローラー２５４および複数のローラーにより巻回され、走行可能に支持されている。１次転写ローラー２５４は、複数設けられ、上から順に、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）のそれぞれの色に対応している。２次転写ローラー２５６は、中間転写ベルト２５２の外側に配置され、中間転写ベルト２５２との間を用紙Ｐが通過可能に構成されている。
【００６１】
画像形成部２４０において形成された各色のトナー画像は、１次転写ローラー２５４により、中間転写ベルト２５２上に逐次転写され、イエロー色、マゼンタ色、シアン色および黒色の各層が重畳したカラーのトナー画像が形成される。形成されたトナー画像は、２次転写ローラー２５６によって、搬送されて来る用紙Ｐに転写される。
【００６２】
定着部２６０は、用紙Ｐに転写されたカラー画像を定着するために使用され、定着ローラー（加熱ローラー）２６２および加圧ローラー２６４を有する。用紙Ｐは、定着ローラー２６２と加圧ローラー２６４との間（ニップ部）を通過する際、圧力および熱が加えられ、トナーを溶融することで、カラー画像が定着される。
【００６３】
用紙搬送部２７０は、給紙部２７２、レジスト機構２８０、定着搬送ローラー２８５、排紙ローラー２８６および用紙反転部２８８を有する用紙搬送装置である。
【００６４】
給紙部２７２は、用紙Ｐを収容している給紙トレイ２７３〜２７５、送り出しローラー２７６およびさばきローラー２７７を有する。送り出しローラー２７６およびさばきローラー２７７は、給紙トレイ２７３〜２７５から用紙を、一枚ずつ用紙搬送部２７０の搬送経路２７１に送り出す。
【００６５】
レジスト機構２８０は、給紙部２７２からの用紙Ｐを２次転写ローラー２５６に搬送し、その際、用紙Ｐの傾き補正および片寄り補正を実施する。なお、符号２８１、２８２および２８３は、レジストローラー、片寄り検出センサーおよび先端タイミング検出センサーである。
【００６６】
定着搬送ローラー２８５は、２次転写ローラー２５６および定着部２６０を通過した用紙Ｐを、排紙ローラー２８６に向かって搬送する。排紙ローラー２８６は、搬送されて来た用紙Ｐを装置外に排出する。
【００６７】
用紙反転部２８８は、定着搬送ローラー２８５を通過した用紙Ｐを、排紙ローラー２８６に向う搬送経路ではなく、給紙トレイ２７３〜２７５と排紙ローラー２８６との間の搬送経路に導入するために使用される。これにより、用紙Ｐの表裏を反転して排出、あるいは、用紙Ｐの両面に画像を形成することが可能である。
【００６８】
通信インターフェース２９０は、例えば、印刷ジョブ等のデータの送信するコンピューターとネットワークを経由して接続するための通信機能を、画像形成装置２００に追加する拡張装置（ＬＡＮボード）である。ネットワークは、構内情報通信網（ＬＡＮ：Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＬＡＮ同士を専用線で接続した広域情報通信網（ＷＡＮ：Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネット、これらの組合せ等の各種のネットワークからなる。
【００６９】
次に、用紙搬送部２７０のレジスト機構２８０を説明する。
【００７０】
図６は、図５に示される用紙位置検出装置およびレジスト機構を説明するための概略図である。
【００７１】
レジスト機構２８０は、ステアリング方式であり、図６に示されるように、用紙位置検出装置１００、レジストローラー２８１、片寄り検出センサー２８２および先端タイミング検出センサー２８３を有する。
【００７２】
用紙位置検出装置１００は、上述のように、２つの透過型センサー１５０を有しており、用紙搬送方向に直交する用紙幅方向に対する用紙Ｐの傾き量を検出することが可能である。そのため、用紙位置検出装置１００は、レジストローラー２８１より用紙搬送方向上流側に配置され、傾き検出センサーとして適用される。なお、以下において、透過型センサー１５０の一方および他方を、手前側センサー１５０Ａおよび奥側センサー１５０Ｂで、適宜参照する。
【００７３】
レジストローラー２８１は、その一端を中心として回動（揺動）自在かつ用紙幅方向に移動自在に構成されているステアリングローラー（補正ローラー）である。レジストローラー２８１の回動は、用紙位置検出装置１００による傾き検出に基づいて、用紙Ｐの傾きを補正するために実施される。レジストローラー２８１の移動は、用紙Ｐの片寄りを補正するために実施される。
【００７４】
片寄り検出センサー２８２は、例えば、用紙幅方向に沿って光電変換素子を配列したラインセンサーからなる。片寄り検出センサー２８２は、レジストローラー２８１より用紙搬送方向下流側に配置され、傾き補正後における用紙幅方向に関する用紙Ｐの片寄り量を、検出するように構成されている。検出された片寄り量は、レジストローラー２８１の移動量を算出するために利用される。
【００７５】
先端タイミング検出センサー２８３は、片寄り検出センサー２８２と２次転写ローラー２５６との間に配置され、用紙Ｐの先端を検出し、２次転写ローラー２５６に用紙Ｐが到達するタイミングを調整可能に構成されている。なお、先端タイミング検出センサー２８３は、片寄り検出センサー２８２と２次転写ローラー２５６との間に配置する形態に限定されない。
【００７６】
次に、傾き補正および片寄り補正を詳述する。
【００７７】
図７Ａおよび図７Ｂは、図６に示されるレジスト機構における傾き補正および片寄り補正を説明するためのフローチャート、図８Ａおよび図８Ｂは、図７Ａに示されるステップＳ１０９におけるレジストローラーの回動の一例および別の一例を説明するための概略図である。なお、図７Ａおよび図７Ｂに示されるフローチャートにより示されるアルゴリズムは、記憶部２１５にプログラムとして記憶されており、制御部２１０によって実行される。
【００７８】
まず、図７Ａに示されるように、送り出しローラー２７６、さばきローラー２７７等の用紙搬送用ローラーの駆動が開始され（ステップＳ１０１）、用紙Ｐの供給が開始される（ステップＳ１０２）。
【００７９】
その後、透過型センサー１５０の一方である手前側センサー１５０Ａ（図６参照）によって用紙Ｐの先端が検出されたか否かが、判断される（ステップＳ１０３）。
【００８０】
手前側センサー１５０Ａによって用紙Ｐの先端が検出されたと判断される場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、透過型センサー１５０の他方である奥側センサー１５０Ｂ（図６参照）によって、用紙Ｐの先端が検出されたか否かが判断される（ステップＳ１０４）。奥側センサー１５０Ｂによって用紙Ｐの先端が検出されたと判断される場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、プロセスは、ステップＳ１０７に進む。
【００８１】
手前側センサー１５０Ａによって用紙Ｐの先端が検出されていないと判断される場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、奥側センサー１５０Ｂによって、用紙Ｐの先端が検出されたか否かが判断される（ステップＳ１０５）。奥側センサー１５０Ｂによって用紙Ｐの先端が検出されていないと判断される場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、プロセスは、ステップＳ１０３に戻る。奥側センサー１５０Ｂによって用紙Ｐの先端が検出されたと判断される場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、手前側センサー１５０Ａによって用紙Ｐの先端が検出されたか否かが、判断される（ステップＳ１０６）。手前側センサー１５０Ａによって用紙Ｐの先端が検出されたと判断される場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、プロセスは、ステップＳ１０７に進む。
【００８２】
ステップＳ１０７においては、手前側センサー１５０Ａによる用紙端部の検出タイミングと奥側センサー１５０Ｂによる用紙端部の検出タイミングとの差分（時間差）に基づいて、用紙幅方向に対する用紙Ｐの傾き量が検出（算出）される。
【００８３】
そして、用紙Ｐの傾き量に基づいて、用紙Ｐの傾きを補正するためのレジストローラー２８１の回動量が算出され（ステップＳ１０８）、当該回動量に基づいて、レジストローラー２８１が回動される（ステップＳ１０９）。
【００８４】
例えば、手前側センサー１５０Ａによる用紙Ｐの先端検出が早い場合（ステップＳ１０３およびステップＳ１０４）、図８Ａに示されるように、レジストローラー２８１は、用紙搬送方向下流側に回動される。一方、奥側センサー１５０Ｂによる用紙Ｐの先端検出が早い場合（ステップＳ１０５およびステップＳ１０６）、図８Ａに示されるように、レジストローラー２８１は、用紙搬送方向上流側に回動される。
【００８５】
その後、用紙Ｐの先端がレジストローラー２８１を通過した後で、レジストローラー２８１は、定位置（ホームポジション）に回動され、これにより、用紙Ｐの傾きが補正される（ステップＳ１１０）。
【００８６】
次に、片寄り検出センサー２８２によって用紙Ｐの先端が検出されたか否かが、判断される（ステップＳ１１１）。
【００８７】
用紙Ｐの先端が片寄り検出センサー２８２に到着し、片寄り検出センサー２８２によって用紙Ｐの先端が検出されると（ステップＳ１１１：ＹＥＳ）、用紙Ｐの片寄り量が検出される（ステップＳ１１２）。
【００８８】
そして、用紙Ｐの片寄り量に基づいて、用紙Ｐの片寄りを補正するためのレジストローラー２８１の移動量が算出され（ステップＳ１１３）、当該移動量に基づいて、レジストローラー２８１が、用紙幅方向に移動され、用紙Ｐの片寄り補正が実施される（ステップＳ１１４）。
【００８９】
その後、先端タイミング検出センサー２８３によって用紙Ｐの先端が検出されたか否かが、判断される（ステップＳ１１５）。
【００９０】
用紙Ｐの先端が先端タイミング検出センサー２８３に到着し、先端タイミング検出センサー２８３によって用紙Ｐの先端が検出されると（ステップＳ１１５：ＹＥＳ）、レジストローラー２８１が移動され、用紙Ｐの片寄り補正が実施される（ステップＳ１１６）。つまり、本実施の形態においては、用紙Ｐの片寄り補正は、２回に分割して実施される。
【００９１】
そして、用紙Ｐは、２次転写ローラー２５６に到達するタイミングが調整され、その後、２次転写ローラー２５６に到達すると、トナー画像が転写される（ステップＳ１１７）。
【００９２】
以上のように、用紙搬送部２７０においては、用紙状態に依らず用紙位置を高精度で検出し得る用紙位置検出装置１００を、ステアリング方式の用紙レジスト機構の傾き検出として適用しているため、用紙の傾きを高精度で補正することができる。また、画像形成装置２００においては、用紙の傾きを高精度で補正し得る用紙搬送装置を有することとなるため、良好な位置精度で画像を形成することができる。
【００９３】
なお、透過型センサー１５０の数は、２つに限定されず、用紙Ｐの幅に応じて適宜設定することが可能である。また、用紙位置検出装置１００は、用紙搬送部２７０のレジスト機構２８０の傾き検出センサーに適用する形態に限定されない。
【００９４】
次に、本発明の実施の形態に係る変形例１〜５を順次説明する。
【００９５】
図９および図１０は、本発明の実施の形態に係る変形例１および変形例２を説明するための概略図である。
【００９６】
第２搬送ローラー１３０の軸１３２は、図９に示される変形例１のように、異型部１３３を有することも可能である。
【００９７】
異型部１３３は、第１円錐台部１３３Ａ、第２円錐台部１３３Ｃ、第１円錐台部１３３Ａと第２円錐台部１３３Ｃとを連結する縮径部１３３Ｂを有する。第１円錐台部１３３Ａは、縮径部１３３Ｂの一端に向かって先細となっている。第２円錐台部１３３Ｃは、縮径部１３３Ｂの他端に向かって先細となっている。第１搬送ローラー１２０側に配置される透過型センサー１５０の発光部１５２から出射される光を反射する反射面１４０は、第１円錐台部１３３Ａによって構成されており、傾斜形状を呈している。
【００９８】
この場合、透過型センサー１５０の受光部１５４は、入射する光の方向が用紙搬送方向に対して直交するように位置決めすることが可能である。この場合、受光部１５４および発光部１５２の配置の自由度が増加し、また、発光部１５２と受光部１５４との間をより近づけることが可能である。なお、用紙搬送方向に対して直交する方向は、用紙Ｐの厚み方向と平行な方向である。
【００９９】
反射面１４０を構成する第１円錐台部１３３Ａは、傾斜形状を呈する形態に限定されず、例えば、図１０に示される変形例２のように、湾曲形状とすることも可能である。この場合も、受光部１５４および発光部１５２の配置の自由度が増加し、また、発光部１５２と受光部１５４との間をより近づけることが可能である。
【０１００】
図１１は、本発明の実施の形態に係る変形例３を説明するための概略図である。
【０１０１】
透過型センサー１５０は、図１１の変形例３のように配置される受光部１５４および発光部１５２を有することも可能である。詳しくは、受光部１５４は、ニップ部１１５の中心位置より用紙搬送方向の下流側に配置され、かつ、入射する光の方向が用紙搬送方向に対して直交するように位置決めされており、発光部１５２は、受光部１５４より用紙搬送方向の下流側に配置される。この場合も、受光部１５４および発光部１５２の配置の自由度が増加し、また、発光部１５２と受光部１５４との間をより近づけることが可能である。
【０１０２】
図１２は、本発明の実施の形態に係る変形例４を説明するための概略図である。
【０１０３】
用紙位置検出装置１００は、図１２に示される変形例４のように、清掃部材１６０を有することも可能である。清掃部材１６０は、ブラシ状であり、反射面１４０の汚れを擦り落として、反射面１４０を清掃するように構成されている。この場合、反射面１４０の清浄性が維持されるため（汚れが除去されるため）、反射光量の低下が抑制され、用紙Ｐの端部の検出精度を維持することが可能である。
【０１０４】
清掃部材１６０は、ブラシ状に限定されず、例えば、スポンジ状とすることも可能である。また、清掃部材１６０は、ＭＹＬＡＲ（登録商標）等の材料によって構成し、反射面１４０の汚れを掻き取ることも可能である。
【０１０５】
図１３は、本発明の実施の形態に係る変形例５を説明するための概略図である。
【０１０６】
用紙搬送部２７０は、図１３に示される変形例５のように、第２の用紙位置検出装置１００Ａを有することも可能である。用紙位置検出装置１００Ａは、先端タイミング検出センサー２８３（図６）として適用されており、片寄り検出センサー２８２と２次転写ローラー２５６との間に配置され、用紙Ｐの先端を検出し、２次転写ローラー２５６に用紙Ｐが到達するタイミングを調整するために使用される。
【０１０７】
用紙位置検出装置１００Ａは、用紙Ｐの傾きを検出しないため、単一の透過型センサー１５０を有するが、特にこの形態に限定されず、複数の透過型センサー１５０を有することも可能である。また、用紙位置検出装置１００Ａは、用紙Ｐの傾きを検出する用紙位置検出装置１００と一緒に利用される形態に限定されず、独立して利用することも可能である。
【０１０８】
以上のように、本実施の形態においては、用紙状態に依らず用紙位置を高精度で検出し得る用紙位置検出装置、用紙搬送装置および画像形成装置を提供することが可能である。
【０１０９】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲で種々改変することができる。例えば、変形例１〜５を適宜組合せることも可能である。また、用紙位置検出装置は、画像形成装置の用紙搬送部（用紙搬送装置）に適用する形態に限定されない。また、画像形成装置は、ＭＦＰである形態に限定されない。
【符号の説明】
【０１１０】
１００  用紙位置検出装置、
１００Ａ  第２の用紙位置検出装置、
１１０  搬送ローラー対、
１１５  ニップ部、
１２０  第１搬送ローラー、
１２１，１２４，１２７  ローラー部、
１２２，１２５，１２８  軸、
１３０  第２搬送ローラー、
１３１，１３４，１３７  ローラー部、
１３２  軸、
１３３  異型部、
１３３Ａ  第１円錐台部、
１３３Ｂ  縮径部、
１３３Ｃ  第２円錐台部、
１４０  反射面、
１５０  透過型センサー、
１５０Ａ  手前側センサー、
１５０Ｂ  奥側センサー、
１５２  発光部、
１５４  受光部、
１６０  清掃部材、
２００  画像形成装置、
２１０  制御部、
２１５  記憶部、
２２０  画像読み取り部、
２２２  光源、
２２４  光学系、
２２６  撮像素子、
２２８  読取面、
２３０  操作表示部、
２４０  画像形成部、
２４２  感光体ドラム、
２４４  帯電部、
２４６  光書込部、
２４８  現像装置、
２５０  転写部、
２５２  中間転写ベルト、
２５４  １次転写ローラー、
２５６  ２次転写ローラー、
２６０  定着部、
２６２  定着ローラー、
２６４  加圧ローラー、
２７０  用紙搬送部（用紙搬送装置）、
２７１  搬送経路、
２７２  給紙部、
２７３〜２７５  給紙トレイ、
２７６  送り出しローラー、
２７７  さばきローラー、
２８０  レジスト機構、
２８１  レジストローラー、
２８２  片寄り検出センサー、
２８３  先端タイミング検出センサー、
２８５  定着搬送ローラー、
２８６  排紙ローラー、
２８８  用紙反転部、
２９０  通信インターフェース、
Ｐ  用紙。
【図１】
2019206411.tif 000003
【図２】
2019206411.tif 000004
【図３】
2019206411.tif 000005
【図４】
2019206411.tif 000006
【図５】
2019206411.tif 000007
【図６】
2019206411.tif 000008
【図７Ａ】
2019206411.tif 000009
【図７Ｂ】
2019206411.tif 000010
【図８Ａ】
2019206411.tif 000011
【図８Ｂ】
2019206411.tif 000012
【図９】
2019206411.tif 000013
【図１０】
2019206411.tif 000014
【図１１】
2019206411.tif 000015
【図１２】
2019206411.tif 000016
【図１３】
2019206411.tif 000017