(57)【要約】【課題】水圧システムにおいてポンプ容量を大きくすることなく水圧アクチュエータの作動速度を速める。【解決手段】水圧システム１００，２００は、食肉用家畜屠体の加工に供される水圧シリンダ２に加圧作動水を供給する水圧ポンプ１１と、食肉用家畜屠体若しくはその周囲を洗浄するための加圧洗浄水を供給する水圧ポンプ２１と、を備え、水圧シリンダ２は、水圧ポンプ１１から吐出された加圧作動水と水圧ポンプ２１から吐出された加圧洗浄水とが供給されて作動する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工物の加工に供される水圧アクチュエータに加圧作動水を供給する第１ポンプと、
被加工物若しくは当該被加工物の周囲を洗浄するための加圧洗浄水を供給する第２ポンプと、を備え、
前記水圧アクチュエータは、前記第１ポンプから吐出された加圧作動水と前記第２ポンプから吐出された加圧洗浄水とが供給されて作動する、
ことを特徴とする水圧システム。
【請求項２】
請求項１に記載の水圧システムであって、
前記第１ポンプから前記水圧アクチュエータへの加圧作動水の供給と遮断とを切り換える第１切換弁と、
前記第２ポンプから前記水圧アクチュエータへの加圧洗浄水の供給と遮断とを切り換える第２切換弁と、を更に備える、
ことを特徴とする水圧システム。
【請求項３】
請求項２に記載の水圧システムであって、
前記第２ポンプから吐出された加圧洗浄水の合流位置は、前記第１切換弁よりも前記水圧アクチュエータに近い位置に設けられる、
ことを特徴とする水圧システム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一つに記載の水圧システムであって、
前記水圧アクチュエータは、前記第１ポンプから吐出された加圧作動水と前記第２ポンプから吐出された加圧洗浄水とによって一方向へ作動する、
ことを特徴とする水圧システム。
【請求項５】
請求項４に記載の水圧システムであって、
前記水圧アクチュエータは、被加工物の加工作業を行う作業者を昇降させる昇降シリンダであり、
前記一方向は、前記作業者を上昇させる方向である、
ことを特徴とする水圧システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水圧システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、水圧アクチュエータを駆動するための加圧作動水を用いて水圧アクチュエータ付近を洗浄する食品加工装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２００７１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、食品加工装置では、食品を加工する際に、水圧アクチュエータを一方向へ低速で若しくは間歇的に作動させ、食品の加工が完了した際に、水圧アクチュエータを他方向へ高速で戻す動作が要求されることがある。水圧アクチュエータの作動速度を速めるためには、加圧作動水を吐出するためのポンプ容量を大きくする必要がある。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、水圧システムにおいてポンプ容量を大きくすることなく水圧アクチュエータの作動速度を速めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、被加工物の加工に供される水圧アクチュエータに加圧作動水を供給する第１ポンプと、被加工物若しくは当該被加工物の周囲を洗浄するための加圧洗浄水を供給する第２ポンプと、を備え、水圧アクチュエータは、第１ポンプから吐出された加圧作動水と第２ポンプから吐出された加圧洗浄水とが供給されて作動する。
【０００７】
第１の発明では、第１ポンプから供給された加圧作動水と第２ポンプから供給された加圧洗浄水とによって水圧アクチュエータを駆動する。よって、第１ポンプから吐出される加圧作動水に第２ポンプから吐出される加圧洗浄水を加えることで、水圧アクチュエータを高速で作動させることができる。
【０００８】
第２の発明は、第１ポンプから水圧アクチュエータへの加圧作動水の供給と遮断とを切り換える第１切換弁と、第２ポンプから水圧アクチュエータへの加圧洗浄水の供給と遮断とを切り換える第２切換弁と、を更に備える。
【０００９】
第２の発明では、第１切換弁と第２切換弁とを切り換えるだけで、第１ポンプから吐出された加圧作動水と第２ポンプから吐出された加圧洗浄水とを水圧アクチュエータに供給して、水圧アクチュエータを高速で作動させることができる。
【００１０】
第３の発明は、第２ポンプから吐出された加圧洗浄水の合流位置が、第１切換弁よりも水圧アクチュエータに近い位置に設けられる。
【００１１】
第３の発明では、第２ポンプの吐出量によらず第１切換弁を設けることができ、第１切換弁の小型化が可能である。
【００１２】
第４の発明は、水圧アクチュエータが、第１ポンプから吐出された加圧作動水と第２ポンプから吐出された加圧洗浄水とによって一方向へ作動する。
【００１３】
第５の発明は、水圧アクチュエータが、被加工物の加工作業を行う作業者を昇降させる昇降シリンダであり、一方向は、作業者を上昇させる方向である。
【００１４】
第４及び第５の発明では、作業者６が乗った昇降台を単に作業位置まで上昇させるだけの作業を高速で行うことができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明では、水圧システムにおいてポンプ容量を大きくすることなく水圧アクチュエータの作動速度を速めることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態に係る水圧システムの構成図である。
【図２】図２は、本発明の第２の実施形態に係る水圧システムの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
【００１８】
（第１の実施形態）
まず、図１を参照して、本発明の第１の実施形態に係る水圧システム１００の構成について説明する。
【００１９】
水圧システム１００は、水圧アクチュエータとしての水圧シリンダ２〜４を作動させるための加圧水を供給するものである。本実施形態では、水圧システム１００は、被加工物としての食肉用家畜屠体の皮を剥ぐ剥皮作業を行うための食肉加工装置（以降、単に「加工装置」と称する。）１に加圧水を供給するものである。
【００２０】
まず、加工装置１の構成について説明する。
【００２１】
加工装置１は、食肉用家畜屠体の加工作業を行う作業者６が乗る昇降台５と、昇降台５を昇降させる一対の水圧シリンダ２と、昇降台５の位置を調整する一対の水圧シリンダ３，４と、を備える。
【００２２】
水圧シリンダ２は、昇降台５を昇降させる昇降シリンダである。水圧シリンダ２は、一対設けられて同期して伸縮する。水圧シリンダ２は、シリンダ本体２ａと、シリンダ本体２ａ内にピストン側室２ｃ及びロッド側室２ｄを画成するピストン２ｂと、ピストン２ｂと一体に設けられてシリンダ本体２ａの外部へ延出されるピストンロッド２ｅと、を備える。
【００２３】
水圧シリンダ２は、鉛直方向に伸縮するように設けられる。ピストンロッド２ｅは、地面に対して固定される。シリンダ本体２ａは、ピストンロッド２ｅに対して昇降する。シリンダ本体２ａには、昇降台５が取り付けられる。
【００２４】
水圧シリンダ２のピストン側室２ｃに加圧水が供給されると昇降台５は上昇する。ピストン側室２ｃには、後述するように、水圧ポンプ１１から吐出された加圧作動水と、水圧ポンプ２１から吐出された加圧洗浄水と、が供給される。一方、水圧シリンダ２のロッド側室２ｄに加圧水が供給されて水圧シリンダ２のピストン側室２ｃから圧力水が排出されると昇降台５は下降する。このとき、昇降台５が上昇する方向が一方向に該当し、昇降台５が下降する方向が他方向に該当する。
【００２５】
水圧シリンダ３，４は、シリンダ本体３ａ，４ａと、シリンダ本体３ａ，４ａ内にピストン側室３ｃ，４ｃ及びロッド側室３ｄ，４ｄを画成するピストン３ｂ，４ｂと、ピストン３ｂ，４ｂと一体に設けられてシリンダ本体３ａ，４ａの外部へ延出されるピストンロッド３ｅ，４ｅと、を各々備える。
【００２６】
水圧シリンダ３，４は、ピストンロッド３ｅ，４ｅが伸縮することで、作業者６が剥皮作業を行いやすいように、昇降台５を食肉用家畜屠体に対して近接及び離間させる。
【００２７】
水圧シリンダ２〜４は、食肉用家畜屠体の加工に供されるものである。水圧シリンダ２〜４は、ピストン側室２ｃ〜４ｃに加圧水が供給されてロッド側室２ｄ〜４ｄがタンク３０に連通すると、ピストンロッド２ｅ〜４ｅがシリンダ本体２ａ〜４ａから退出して伸長する。一方、水圧シリンダ２〜４は、ロッド側室２ｄ〜４ｄに加圧水が供給されてピストン側室２ｃ〜４ｃがタンク３０に連通するとピストンロッド２ｅ〜４ｅがシリンダ本体２ａ〜４ａに進入して収縮する。このように、水圧シリンダ２〜４は、複動式シリンダである。
【００２８】
これに代えて、水圧シリンダ２のピストン側室２ｃに加圧水が供給されると昇降台５が上昇し、昇降台５の自重によってピストン側室２ｃから加圧水を排出しながら昇降台５が下降するようにしてもよい。即ち、水圧シリンダ２は、単動式シリンダであってもよい。
【００２９】
なお、水圧シリンダ２〜４に代えて、水圧モータ等の他のアクチュエータを流体圧アクチュエータとして適用してもよい。また、本実施形態では、４つの水圧シリンダ２〜４が設けられるが、これに限られるものではなく、少なくとも一つの水圧アクチュエータが設けられればよい。
【００３０】
次に、水圧システム１００の構成について説明する。
【００３１】
水圧システム１００は、加圧作動水を供給する第１供給系統１０と、加圧洗浄水を供給する第２供給系統２０と、一対の切換弁４２と、切換弁４３，４４と、を有する。
【００３２】
第１供給系統１０は、加圧作動水を吐出する第１ポンプとしての水圧ポンプ１１と、水圧ポンプ１１から吐出された加圧作動水が導かれる供給通路１２と、水圧シリンダ２〜４から排出された作動水及び洗浄水をタンク３０に戻す戻り通路１５と、を備える。
【００３３】
水圧ポンプ１１は、タンク３０から作動水を吸い上げて供給通路１２に吐出する。水圧ポンプ１１は、電動機１１ａによって駆動される。水圧ポンプ１１から吐出された加圧作動水は、水圧シリンダ２〜４の作動に用いられる。
【００３４】
供給通路１２は、水圧ポンプ１１から吐出された加圧作動水の逆流を防止するチェック弁１６を有する。供給通路１２には、リリーフ弁１３ａを有するリリーフ通路１３と、アンロード弁１４ａを有するアンロード通路１４と、が連結される。リリーフ通路１３及びアンロード通路１４は、戻り通路１５に連結される。
【００３５】
リリーフ弁１３ａは、加圧作動水の圧力を設定圧より低く維持する。アンロード弁１４ａは、水圧シリンダ２〜４が加圧作動水を使用しないときに、水圧ポンプ１１から吐出された加圧作動水をそのままタンク３０に戻し、水圧ポンプ１１の負荷を最小限にする。
【００３６】
第２供給系統２０は、食肉用家畜屠体若しくはその周囲を洗浄するための加圧洗浄水を吐出する第２ポンプとしての水圧ポンプ２１と、水圧ポンプ２１から吐出された加圧洗浄水が導かれる供給通路２２と、加圧洗浄水を供給する洗浄水通路２８と、を備える。第２供給系統２０は、第１供給系統１０とは関係なく、加圧洗浄水を供給するために食肉用家畜屠体の加工工場に通常設けられているものである。
【００３７】
水圧ポンプ２１は、タンク３０から洗浄水を吸い上げて供給通路２２に吐出する。水圧ポンプ２１は、電動機２１ａによって駆動される。水圧ポンプ２１から吐出された加圧洗浄水は、洗浄ノズル２９から洗浄水として噴射されるか、若しくは水圧シリンダ２の作動に用いられる。
【００３８】
供給通路２２は、水圧ポンプ２１から吐出された加圧洗浄水の逆流を防止するチェック弁２６，２７と、開閉弁２５と、を有する。供給通路２２には、リリーフ弁２３ａを有するリリーフ通路２３が連結される。リリーフ通路２３は、タンク３０に連結される。リリーフ弁２３ａは、加圧洗浄水の圧力を設定圧より低く維持する。この設定圧は、後述するように、水圧ポンプ１１から吐出された加圧作動水と共に、水圧ポンプ２１から吐出された加圧洗浄水が水圧シリンダ２のピストン側室２ｃに供給される場合の加圧水の圧力よりも高く設定される。
【００３９】
開閉弁２５は、水圧ポンプ２１から水圧シリンダ２への加圧洗浄水の供給と遮断とを切り換える。開閉弁２５が第２切換弁に該当する。開閉弁２５は、一端にソレノイドが設けられ他端にリターンスプリングが設けられる２ポート２位置の電磁式切換弁である。開閉弁２５は、遮断位置２５ａと、ソレノイドに通電したときに切り換えられる連通位置２５ｂと、を有する。開閉弁２５は、ソレノイドに通電していない状態では、リターンスプリングの付勢力によって遮断位置２５ａに切り換えられる。
【００４０】
開閉弁２５が連通位置２５ｂに切り換えられると、水圧ポンプ２１から吐出された加圧洗浄水が水圧シリンダ２のピストン側室２ｃへ供給される。これにより、水圧ポンプ１１から吐出された加圧作動水と、水圧ポンプ２１から吐出された加圧洗浄水と、によって、水圧シリンダ２を伸長させることができる。
【００４１】
ここで、食肉用家畜屠体の皮を剥ぐ剥皮作業を行う場合には、作業中若しくは作業完了後に、食肉用家畜屠体やその周囲の洗浄が要求される。そのため、水圧システム１００は、第２供給系統２０を有し、加圧洗浄水を供給している。
【００４２】
なお、第１供給系統１０の作動水と第２供給系統２０の洗浄水とは共通のタンク３０から供給される。これに代えて、第１供給系統１０の作動水と第２供給系統２０の洗浄水とを別々のタンクから供給するようにしてもよい。
【００４３】
洗浄水通路２８は、洗浄ノズル２９に加圧洗浄水を導く通路である。洗浄水通路２８には、開閉弁２８ａが設けられる。開閉弁２８ａは、加圧洗浄水が必要な場合に連通位置に切り換えられる。開閉弁２８ａが連通位置に切り換えられると、洗浄ノズル２９から加圧洗浄水が噴射される。開閉弁２８ａは、開閉弁２５と同一の構成であるため、ここでは説明を省略する。
【００４４】
水圧システム１００は、水圧シリンダ２を作動させるための一対の切換弁４２と、水圧シリンダ３を作動させるための切換弁４３と、水圧シリンダ４を作動させるための切換弁４４と、を備える。
【００４５】
切換弁４２〜４４は、水圧ポンプ１１から水圧シリンダ２〜４への加圧作動水の供給と遮断とを切り換える。切換弁４２が第１切換弁に該当する。
【００４６】
切換弁４２は、両端にソレノイドとセンタリングスプリングとが設けられる４ポート３位置の電磁式切換弁である。切換弁４２は、中立位置４２ａと、一方のソレノイドに通電したときに切り換えられる第１連通位置４２ｂと、他方のソレノイドに通電したときに切り換えられる第２連通位置４２ｃと、を有する。切換弁４２は、一対のソレノイドに共に通電していない状態では、センタリングスプリングの付勢力によって中立位置４２ａに切り換えられる。切換弁４２は、中立位置４２ａにて水圧シリンダ２のピストン側室２ｃとロッド側室２ｄとが戻り通路１５を通じてタンク３０に連通されるエグゾーストセンタータイプである。
【００４７】
なお、切換弁４２を、中立位置４２ａにて全てのポートを閉状態とするクローズドセンタータイプとしてもよい。この場合、水圧シリンダ２におけるピストン２ｂの位置決めがしやすくなる。
【００４８】
切換弁４２は、第１連通位置４２ｂに切り換えられると、水圧ポンプ１１から吐出される加圧作動水を水圧シリンダ２のピストン側室２ｃに供給する。また、同時に、切換弁４２は、水圧シリンダ２のロッド側室２ｄをタンク３０に連通させる。これにより、水圧シリンダ２は、ピストンロッド２ｅがシリンダ本体２ａから退出して伸長する。
【００４９】
切換弁４２とロッド側室２ｄとの間には、パイロットチェック弁４５が設けられる。切換弁４２が第１連通位置４２ｂに切り換えられると、ピストン側室２ｃに導かれる作動水の圧力によってパイロットチェック弁４５が開状態となる。これにより、ロッド側室２ｄ内の作動水がタンク３０に導かれる。
【００５０】
一方、切換弁４２は、第２連通位置４２ｃに切り換えられると、水圧ポンプ１１から吐出される作動水を水圧シリンダ２のロッド側室２ｄに供給すると共に、ピストン側室２ｃをタンク３０に連通させる。このとき、パイロットチェック弁４５はロッド側室１ｄに導かれる作動水の圧力によって開状態となる。これにより、水圧シリンダ２は、ピストンロッド２ｅがシリンダ本体２ａ内に進入して収縮する。
【００５１】
切換弁４３，４４は、両端にソレノイドとセンタリングスプリングとが設けられる４ポート３位置の電磁式切換弁である。切換弁４３，４４は、中立位置４３ａ，４４ａと、一方のソレノイドに通電したときに切り換えられる第１連通位置４３ｂ，４４ｂと、他方のソレノイドに通電したときに切り換えられる第２連通位置４３ｃ，４４ｃと、を有する。切換弁４３，４４は、切換弁４２と同一の構成であるため、ここでは説明を省略する。
【００５２】
次に、加工装置１及び水圧システム１００の動作について説明する。
【００５３】
まず、作業者６は、食肉用家畜屠体の上端近傍の皮にフック（図示省略）を引っ掛ける。水圧システム１００は、作業者６が乗った昇降台５を、作業位置まで上昇させる。このとき、単に作業者６を移動させるだけであるため、昇降台５を高速で上昇させることが要求される。
【００５４】
そのため、切換弁４２は、第１連通位置４２ｂに切り換えられ、開閉弁２５は、連通位置２５ｂに切り換えられ、開閉弁２８ａは、遮断位置に切り換えられる。これにより、水圧シリンダ２のピストン側室２ｃに、水圧ポンプ１１から吐出された加圧作動水と、水圧ポンプ２１から吐出された加圧洗浄水と、が合流して供給される。
【００５５】
水圧ポンプ２１からの加圧洗浄水の合流位置は、切換弁４２よりも水圧シリンダ２に近い位置に設けられる。即ち、水圧ポンプ２１からの加圧洗浄水の合流位置と水圧シリンダ２との距離は、水圧ポンプ２１からの加圧洗浄水の合流位置と切換弁４２との距離よりも短い。これにより、水圧ポンプ２１の吐出量によらず切換弁４２を設けることができ、切換弁４２の小型化が可能である。
【００５６】
また、ピストン側室２ｃに供給される加圧作動水の圧力によってパイロットチェック弁４５が開くので、ロッド側室２ｄ内の加圧水は、切換弁４２を通過し戻り通路１５を介してタンク３０に導かれる。
【００５７】
これにより、作業者６が乗った昇降台５を、作業位置まで高速で上昇させることができる。
【００５８】
このように、水圧システム１００は、水圧ポンプ１１から供給された加圧作動水と水圧ポンプ２１から供給された加圧洗浄水とによって水圧シリンダ２を駆動する。よって、水圧ポンプ１１から吐出される加圧作動水に水圧ポンプ２１から吐出される加圧洗浄水を加えることで、水圧シリンダ２を高速で作動させることができる。したがって、水圧システム１００においてポンプ容量を大きくすることなく水圧シリンダ２の作動速度を速めることが可能である。
【００５９】
なお、作業者６が洗浄作業を行っており、洗浄ノズル２９から加圧洗浄水が噴射されている場合には、開閉弁２８ａは、連通位置に切り換えられる。
【００６０】
このとき、洗浄ノズル２９から噴射される加圧洗浄水が少ない場合には、開閉弁２５を連通位置２５ｂに切り換えても、加圧洗浄水をピストン側室２ｃに供給することができる。一方、洗浄ノズル２９から噴射される加圧洗浄水が多い場合には、開閉弁２５を遮断位置２５ａに切り換えて、水圧シリンダ２のピストン側室２ｃに、水圧ポンプ１１から吐出された加圧作動水のみを供給する。
【００６１】
作業者６が乗った昇降台５が作業位置まで移動すると、切換弁４３，４４を切り換えて水圧シリンダ３，４を伸縮させ、作業者６が剥皮作業を行いやすいように、昇降台５を食肉用家畜屠体に対して近接及び離間させる。
【００６２】
加工装置１は、作業者６が食肉用家畜屠体の上端近傍の皮にフックを引っ掛けた後に、剥皮作業を行う。具体的には、昇降台５をゆっくりと下降させながら、食肉用家畜屠体の皮を剥がしながらローラ（図示省略）で巻き取る。このとき、昇降台５を上昇させる場合とは異なり、高速で下降させることは要求されない。
【００６３】
そのため、切換弁４２は、第２連通位置４２ｃに切り換えられ、開閉弁２５は、遮断位置２５ａに切り換えられ、開閉弁２８ａは、連通位置に切り換えられる。これにより、水圧シリンダ２のロッド側室２ｄに、水圧ポンプ１１から吐出された加圧作動水が供給され、ピストン側室２ｃ内の加圧水は、切換弁４２を通過し戻り通路１５を介してタンク３０に導かれる。
【００６４】
これにより、作業者６が乗った昇降台５をゆっくりと下降させながら、食肉用家畜屠体の剥皮作業を行うことができる。
【００６５】
以上の第１の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。
【００６６】
水圧システム１００は、水圧ポンプ１１から供給された加圧作動水と水圧ポンプ２１から供給された加圧洗浄水とによって水圧シリンダ２を駆動する。よって、水圧ポンプ１１から吐出される加圧作動水に水圧ポンプ２１から吐出される加圧洗浄水を加えることで、水圧シリンダ２を高速で作動させることができる。したがって、水圧システム１００においてポンプ容量を大きくすることなく水圧シリンダ２の作動速度を速めることが可能である。
【００６７】
（第２の実施形態）
以下、図２を参照して、本発明の第２の実施形態に係る水圧システム２００について説明する。なお、以下に示す各実施形態では、上記の第１の実施形態と同様の構成には同一の符号を付し、重複する説明は適宜省略する。
【００６８】
第２の実施形態は、図２に示すように、第２供給系統２０にアキュムレータ５０が設けられる点で、第１の実施形態と相違する。
【００６９】
第２供給系統２０は、水圧ポンプ２１から吐出された加圧洗浄水を蓄圧するアキュムレータ５０と、アキュムレータ５０に蓄圧された加圧洗浄水の水圧シリンダ２への供給と遮断とを切り換える第３切換弁としての開閉弁５１と、を備える。
【００７０】
アキュムレータ５０は、開閉弁２５が連通位置２５ｂに切り換えられている状態で、水圧ポンプ２１から吐出された加圧洗浄水を蓄圧する。このとき、開閉弁５１は、遮断位置５１ａに切り換えられる。
【００７１】
昇降台５を上昇させる場合には、開閉弁５１を連通位置５１ｂに切り換え、開閉弁２５を遮断位置２５ａに切り換える。これにより、アキュムレータ５０に蓄圧された加圧洗浄水を水圧シリンダ２のピストン側室２ｃに供給して、水圧ポンプ１１から吐出された加圧作動水と共に、昇降台５を高速で上昇させることができる。
【００７２】
アキュムレータ５０には、洗浄ノズル２９から加圧洗浄水が噴射されない場合や、洗浄ノズル２９から噴射される加圧洗浄水が少ない場合に、加圧作動水が蓄圧される。このとき、開閉弁２５は、連通位置２５ｂに切り換えられ、開閉弁５１は、遮断位置５１ａに切り換えられる。
【００７３】
これにより、洗浄ノズル２９から噴射される加圧洗浄水が多い場合であっても、アキュムレータ５０に蓄圧された加圧洗浄水を、水圧ポンプ１１から吐出された加圧作動水と共に水圧シリンダ２のピストン側室２ｃに供給することができる。
【００７４】
なお、アキュムレータ５０内の加圧洗浄水の圧力が低い場合、即ち充分に蓄圧されていない場合には、開閉弁２５を連通位置２５ｂに切り換え、開閉弁５１を連通位置５１ｂに切り換える。これにより、第１の実施形態と同様に、水圧ポンプ２１から吐出される加圧洗浄水を水圧シリンダ２のピストン側室２ｃに直接供給することが可能である。
【００７５】
以上の第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、水圧ポンプ１１から吐出される加圧作動水に水圧ポンプ２１から吐出されてアキュムレータ５０に蓄圧された加圧洗浄水を加えることで、水圧シリンダ２を高速で作動させることができる。したがって、水圧システム１００においてポンプ容量を大きくすることなく水圧シリンダ２の作動速度を速めることが可能である。
【００７６】
また、洗浄ノズル２９から噴射される加圧洗浄水が多い場合であっても、アキュムレータ５０に蓄圧された加圧洗浄水を、水圧ポンプ１１から吐出された加圧作動水と共に水圧シリンダ２のピストン側室２ｃに供給することができる。
【００７７】
以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
【００７８】
水圧システム１００，２００は、食肉用家畜屠体の加工に供される水圧シリンダ２に加圧作動水を供給する水圧ポンプ１１と、食肉用家畜屠体若しくはその周囲を洗浄するための加圧洗浄水を供給する水圧ポンプ２１と、を備え、水圧シリンダ２は、水圧ポンプ１１から吐出された加圧作動水と水圧ポンプ２１から吐出された加圧洗浄水とが供給されて作動する。
【００７９】
この構成によれば、水圧システム１００，２００は、水圧ポンプ１１から供給された加圧作動水と水圧ポンプ２１から供給された加圧洗浄水とによって水圧シリンダ２を駆動する。よって、水圧ポンプ１１から吐出される加圧作動水に水圧ポンプ２１から吐出される加圧洗浄水を加えることで、水圧シリンダ２を高速で作動させることができる。したがって、水圧システム１００においてポンプ容量を大きくすることなく水圧シリンダ２の作動速度を速めることが可能である。
【００８０】
また、水圧システム１００，２００は、水圧ポンプ１１から水圧シリンダ２への加圧作動水の供給と遮断とを切り換える切換弁４２と、水圧ポンプ２１から水圧シリンダ２への加圧洗浄水の供給と遮断とを切り換える開閉弁２５と、を更に備える。
【００８１】
この構成によれば、切換弁４２と開閉弁２５とを切り換えるだけで、水圧ポンプ１１から吐出された加圧作動水と水圧ポンプ２１から吐出された加圧洗浄水とを水圧シリンダ２のピストン側室２１ｃに供給して、水圧シリンダ２の作動速度を速めることが可能である。
【００８２】
また、水圧ポンプ２１から吐出された加圧洗浄水の合流位置は、切換弁４２よりも水圧シリンダ２に近い位置に設けられる。
【００８３】
この構成によれば、水圧ポンプ２１の吐出量によらず切換弁４２を設けることができ、切換弁４２の小型化が可能である。
【００８４】
また、水圧シリンダ２は、水圧ポンプ１１から吐出された加圧作動水と水圧ポンプ２１から吐出された加圧洗浄水とによって一方向へ作動する。
【００８５】
また、水圧シリンダ２は、食肉用家畜屠体の加工作業を行う作業者６を昇降させる昇降シリンダであり、一方向は、作業者６を上昇させる方向である。
【００８６】
これらの構成によれば、作業者６が乗った昇降台５を単に作業位置まで上昇させるだけの作業を高速で行うことができる。
【００８７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【００８８】
例えば、上記実施形態では、加工装置１は、食肉用家畜屠体を加工するものであるが、これに代えて、他の食品を加工するものであってもよい。また、水圧システム１００，２００を、食品の加工ではなく、例えば、水族館や水中土木設備等に適用してもよい。
【符号の説明】
【００８９】
１００・・・水圧システム，２００・・・水圧システム，１・・・加工装置（食肉加工装置），２・・・水圧シリンダ（水圧アクチュエータ），３・・・水圧シリンダ（水圧アクチュエータ），５・・・昇降台，６・・・作業者，１０・・・第１供給系統，１１・・・水圧ポンプ（第１ポンプ），２０・・・第２供給系統，２１・・・水圧ポンプ（第２ポンプ），２５・・・開閉弁（第２切換弁），４２・・・切換弁（第１切換弁），５０・・・アキュムレータ，５１・・・開閉弁（第３切換弁）
【図１】
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【図２】
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