(57)【要約】      （修正有）【課題】測量前の事前準備の作業効率を向上させることのできる測量装置を提供すること。【解決手段】移動撮影装置のカメラに取り付けられたプリズムを測量対象として追尾測量する測量装置３において、測量対象までの距離を測定する光波距離計３３、角度を測定する水平角検出部４１及び鉛直角検出部４２と、これらを支持する本体部と、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ時刻を取得する時刻取得部４７と、本体部の姿勢を検出するチルトセンサ４８と、チルトセンサ４８の校正を行う校正部４９と、測定前の事前準備として、時刻取得部４７によりＧＰＳ時刻を取得している期間中に、校正部４９による校正を実行させる測量制御部４０と、を備える。【選択図】図２
2019132681.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
測量対象までの距離、角度の少なくともいずれかを測定可能な測定部と、
前記測定部を支持する本体部と、
外部から時刻情報を取得する時刻取得部と、
前記本体部の姿勢を検出する姿勢検出部と、
前記姿勢検出部の校正を行う校正部と、
前記測定部による測定前の事前準備として、前記時刻取得部により前記時刻情報を取得している期間中に、前記校正部による前記校正を実行させる制御部と、
を備える測量装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記事前準備の後半にて、前記時刻取得部による時刻情報の取得と、前記校正部による前記校正を実行させる請求項１記載の測量装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記事前準備の各作業を一連の流れとして案内する請求項１又は２記載の測量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に移動体を追尾しつつ測量を行う測量装置の事前準備の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、移動体にカメラを搭載し、当該カメラにより２以上の異なる位置から撮影した画像（静止画像及び動画像を含む）を用いて測量を行ういわゆるステレオ写真測量が知られている。
【０００３】
特に近年では、移動体としてＵＡＶ（Ｕｎｍａｎｎｅｄ  Ａｉｒ  Ｖｅｈｉｃｌｅ：小型無人飛行体）を用い、ＵＡＶにカメラを搭載して、上空から撮影した画像に基づく写真測量が行われている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１４５７８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、ＵＡＶの位置情報をＧＰＳ及びトータルステーション等の測量装置（位置測定装置）により測量している。測量装置による測量はＧＰＳよりも高精度な位置情報を取得することが可能であるが、正確な測量を行うためには測量装置の使用を開始する前に、事前準備が必要である。事前準備としては、測量装置を所定の位置に設置した後、器械の軸を設置した地点の鉛直方向に合わせる整準作業を行ったり、チルトセンサの校正（キャリブレーション）を行ったりする。
【０００６】
また、特許文献１のような写真測量において、ＵＡＶのカメラによる撮影時期と、トータルステーションによる測量時期とを同期させる必要がある。そこで、例えば測量装置の事前準備の際に、ＧＰＳ衛星から時刻情報を取得して測量装置側とＵＡＶ側の時刻を同期させる方法がある。
【０００７】
このように測量装置は、使用の開始前に様々な事前準備を行う必要があり、作業効率の向上が望まれている。例えば、整準作業、チルトセンサの校正、ＧＰＳ衛星からの時刻情報等の取得等の各作業をそれぞれ別のアプリケーションにより実行すると事前作業が煩雑となる。
特にＧＰＳ衛星からの時刻情報の取得や、チルトセンサの校正作業は一定時間測量装置を静止させる必要がある。また、チルトセンサの校正後に測量装置を動かしてしまうと再び校正作業をやり直さなければならず、さらに作業効率が悪化する。
【０００８】
本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、測量前の事前準備の作業効率を向上させることのできる測量装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した目的を達成するために、本発明に係る測量装置は、測量対象までの距離、角度の少なくともいずれかを測定可能な測定部と、前記測定部を支持する本体部と、外部から時刻情報を取得する時刻取得部と、前記本体部の姿勢を検出する姿勢検出部と、前記姿勢検出部の校正を行う校正部と、前記測定部による測定前の事前準備として、前記時刻取得部により前記時刻情報を取得している期間中に、前記校正部による前記校正を実行させる制御部と、を備える。
【００１０】
また、上述の測量装置として、前記制御部は、前記事前準備の後半にて、前記時刻取得部による時刻情報の取得と、前記校正部による前記校正を実行させてもよい。
【００１１】
また、上述の測量装置として、前記制御部は、前記事前準備の各作業を一連の流れとして案内してもよい。
【発明の効果】
【００１２】
上記手段を用いる本発明によれば、測量前の事前準備の作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る測量装置を含む測量システムの全体構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る測量装置の制御ブロック図である。
【図３】本実施形態に係る事前準備の初期設定の画面遷移図である。
【図４】本実施形態に係る事前準備の既知点設定の画面遷移図である。
【図５】本実施形態に係る事前準備の後方交会設定の画面遷移図である。
【図６】本実施形態に係る事前準備の最終設定の画面遷移図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
【００１５】
図１には本発明の一実施形態に係る測量装置を含む測量システムの全体構成図が示されており、図２には当該測量装置の制御ブロック図が示されている。以下、これらの図に基づき本実施形態の構成について説明する。
【００１６】
測量システム１は、写真測量を行う測量システムであり、移動しつつ写真測量用の画像を複数撮影する移動撮影装置２と、当該移動撮影装置２の位置を測量する測量装置３と、撮影結果と測量結果を解析して写真測量のためのデータを生成する解析装置４を有している。
【００１７】
移動撮影装置２は、移動体であるＵＡＶ１０に、写真測量用の画像を撮影するカメラ１１が搭載されて構成されている。なお、カメラ１１が撮影する画像は静止画像及び動画像でもよい。
【００１８】
詳しくは、ＵＡＶ１０は、予め定められた飛行経路を飛行したり、遠隔操作により自由に飛行したりすることが可能な飛行移動体である。当該ＵＡＶ１０には飛行を行うための飛行機構１０ａの下部にジンバル機構１０ｂが設けられている。
【００１９】
カメラ１１はＵＡＶ１０のジンバル機構１０ｂより支持されており、当該ジンバル機構１０ｂによって撮影方向を自由に変更可能であるとともに、所定の方向を撮影するよう姿勢を安定化させることが可能である。
【００２０】
また、カメラ１１は、本体正面にレンズ部１２が形成されており、当該レンズ部１２の先端横にプリズム１３が設けられている。さらに、カメラ１１には、ＧＰＳ信号を受信可能なＧＰＳユニット１４が設けられている。
【００２１】
測量装置３は、測量対象を自動追尾可能なトータルステーションであり、本体部３ａに、水平方向に回転駆動可能な水平回転駆動部３０と、鉛直方向に回転可能な鉛直回転駆動部３１を介して望遠鏡部３２とが設けられている。また望遠鏡部３２には、ターゲットまでの斜距離を測定する光波距離計（ＥＤＭ）３３（測定部）が設けられている。
【００２２】
詳しくは、測量装置３は、プリズム１３を測量対象としたプリズム測量により、測量装置３からプリズム１３までの距離測定（測距）が可能であると共に水平角、鉛直角が測定可能である。したがって、測量装置３を既知の位置に設置又は他の既知点から器械点を計算して、プリズム１３の測定を行うことで、測定結果（斜距離、水平角、鉛直角）からプリズム１３の座標、即ちカメラ１１の位置を算出可能である。
【００２３】
また、測量装置３は本体部３ａの基台部３４が三脚３５の上に載置されており、基台部３４と水平回転駆動部３０との間には基台部３４に対する傾きを調整（整準）する整準部が介装されている。整準部は、詳しくは図示しないが、例えば基台部３４上にて本体部３ａを３点で支持する整準ねじであり、当該整準ねじの締め度合いに応じて基台部３４に対する水平回転駆動部３０の傾斜を調整するものである。なお本実施形態では整準ねじを手動で調節する場合について説明するが、各整準ねじをステッピングモータ等のアクチュエータにより駆動可能として、当該アクチュエータを介して自動整準を可能としてもよい。
【００２４】
解析装置４は、測量装置３により測量した測量結果を、移動撮影装置２により撮影した各画像の撮影位置に対応付けて写真測量用のデータを生成可能なパーソナルコンピュータ等の情報処理端末である。
【００２５】
測量システム１は、図１に示すように、移動撮影装置２により上空を移動しながら所定の撮影周期ΔＳで写真測量用の画像Ｐ１、Ｐ２、…Ｐｎを複数撮影するとともに、測量装置３により移動撮影装置２（厳密にはプリズム１３）を追尾して測量を行う。すべての撮影が終了した後、解析装置４により移動撮影装置２により撮影した画像Ｐ１、Ｐ２、…Ｐｎと測量装置３により測量した測量結果Ｒ１、Ｒ２、…Ｒｍとを対応付けることで写真測量用のデータを生成する。
【００２６】
本実施形態の測量システム１では、この画像Ｐ１〜Ｐｎと、測量結果Ｒ１〜Ｒｍとの対応付けをＧＰＳ（衛星測位システム）衛星より取得可能なＧＰＳ時刻に基づき行う。つまり、移動撮影装置２は画像を撮影するごとに、当該画像にＧＰＳ時刻に基づく撮影時刻情報を付与する。一方、測量装置３は移動撮影装置２の位置を測量するごとに、当該測量結果にＧＰＳ時刻に基づく測量時刻情報を付与する。そして、すべての撮影を終えた後、解析装置４において、各画像の撮影時刻に適合する測量時刻が付与された測量結果を対応付けることで、測量装置３により測量した精密な測量結果を画像の撮影位置として対応付ける。解析装置４は、このような撮影位置を含む各画像（写真測量用データ）から写真測量に基づく計算を行う。
【００２７】
このような測量システム１において、測量装置３は、移動撮影装置２の追尾測量の制御と、当該測量を開始する前の事前準備の制御を行う測量制御部４０（制御部）を有している。
【００２８】
ここで図２を参照すると、測量装置３の測量制御部４０に関連する構成が示されている。同図に示すように測量装置３は、測量制御部４０に上述の水平回転駆動部３０、鉛直回転駆動部３１、ＥＤＭ３３の他に、水平角検出部４１（測定部）、鉛直角検出部４２（測定部）、追尾光送光部４３、追尾光受光部４４、表示部４５、操作部４６、時刻取得部４７、チルトセンサ４８、校正部４９、記憶部５０が接続されている。
【００２９】
水平角検出部４１は、水平回転駆動部３０による水平方向の回転角を検出することで、望遠鏡部３２で視準している水平角を検出可能である。鉛直角検出部４２は、鉛直回転駆動部３１による鉛直方向の回転角を検出することで、望遠鏡部３２で視準している鉛直角を検出可能である。これら水平角検出部４１及び鉛直角検出部４２により、測量結果としての水平角及び鉛直角を検出する。
【００３０】
追尾光送光部４３は追尾光を照射し、追尾光受光部４４はプリズム１３により反射された追尾光を受光する部分である。測量制御部４０は、この追尾光送光部４３からの追尾光を追尾光受光部４４が受光し続けるよう水平回転駆動部３０及及び鉛直回転駆動部３１を制御することでターゲットの追尾機能を実現している。
【００３１】
表示部４５は、例えば液晶モニタであり、事前準備の各作業工程の案内や、測量結果（斜距離、水平角、鉛直角）等の各種情報を表示可能である。
【００３２】
操作部４６は、事前準備における文字や数字の入力、「ＯＫ」や「キャンセル」等の選択操作が可能である。なお、表示部４５と操作部４６は、タッチパネルのように一体をなしていてもよい。
【００３３】
時刻取得部４７は、ＧＰＳ衛星から時刻情報（以下、ＧＰＳ時刻という）を含むＧＰＳ信号を受信し、当該ＧＰＳ時刻を取得する機能を有している。事前準備時におけるＧＰＳ時刻の取得動作は、少なくとも５つのＧＰＳ衛星から時刻情報を取得するまで一定期間（例えば最大２０分）実行する。
【００３４】
チルトセンサ４８（姿勢検出部）は、例えば円形気泡管における気泡の移動量を検出するセンサである。つまり、チルトセンサ４８は、測量装置３の姿勢、厳密には測量装置３の基台部３４より上方部分の本体部３ａの水平に対する傾きを検出可能である。
【００３５】
校正部４９は、チルトセンサ４８の校正（キャリブレーション）を行う部分である。具体的には、校正部４９は、事前準備開始時（チルトオフセット）と事前準備後半（スタティックチルト）におけるチルトセンサ４８のオフセット量の記憶を行う。オフセット量は、事前準備開始時（チルトオフセット）では、正と反で取得した円形気泡管の中心位置からの気泡のズレ量を平均したズレ量、事前準備後半（スタティックチルト）では、円形気泡管の中心位置からの気泡のズレ量である。
【００３６】
記憶部５０は、事前準備を含む測量制御のプログラムや、操作部４６により入力された文字や数値、チルトセンサ４８の検出値やオフセット量、ＧＰＳ時刻を含む測量データ等、各種データを記憶可能である。
【００３７】
測量制御部４０は、測量装置３が任意の位置に設置された後、移動撮影装置２の追尾測量を行う前の事前準備として、校正部４９によるチルトセンサ４８の第１の校正処理（チルトオフセット）、整準、器械設置、ＧＰＳ時刻の取得、校正部４９によるチルトセンサ４８の第２の校正処理（スタティックチルト）を行う。特にＧＰＳ時刻の取得と第２の校正処理は、ＧＰＳ時刻を取得している期間中に、校正部４９による第２の校正処理を開始させる。また、測量制御部４０は、事前準備の各作業を一連の手順で案内するよう設定されている。
【００３８】
ここで、図３から図６を参照すると、本実施形態に係る事前準備の画面遷移図が示されており、以下これらの図に基づき測量装置の事前準備の手順について説明する。図３から図６に示す画面遷移図はそれぞれ表示部４５に表示される画面である。
【００３９】
事前準備は、測量装置３を設置した後、測量用のアプリケーションを立ち上げることで開始される。測量制御部４０は、まずは図３の画面Ｓ１に示すように、事前準備の最初のステップとして第１の校正処理（チルトオフセット）を開始することの確認を行う。詳しくは、画面Ｓ１では、第１の校正処理を「チルトオフセットの設定」と称し、これを実行するか否かを選択できるように「Ｙｅｓ」「Ｎｏ」の表示を行っている。作業者に「Ｙｅｓ」が選択されると、次の画面Ｓ２に進む。一方、「Ｎｏ」が選択された場合は、例えば初期画面に戻る。
【００４０】
画面Ｓ２において測量制御部４０は、第１の校正処理の進捗状況を表示する。当該表示中に、測量制御部４０は一定時間待機して円形気泡管の気泡が静止した後、チルトセンサ４８の値を取得し、水平回転駆動部３０により測量装置３の本体部３ａを水平方向に１８０°反転させる。そして、再度一定時間待機した後、チルトセンサ４８の値を取得して、本体部３ａを再び１８０°反転させて元の姿勢に戻す。このとき取得したチルトセンサ４８の値をオフセット量として記憶部５０に記憶する。なお、このとき元の姿勢と反転姿勢の両方のオフセット量を記憶してもよいし、両値の平均値を算出して記憶してもよい。
【００４１】
続く画面Ｓ３において測量制御部４０は、作業者に対する整準作業の指示画面を表示し、次の画面Ｓ４にて円形気泡管の画像とＸ方向とＹ方向の角度を表示する。画面Ｓ４に表示される円形気泡管の画像は、チルトセンサ４８と対応しており、作業者は当該画像の気泡を中心位置に近づけるよう整準ねじを調整することで整準作業を行う。そして、水平面において直交するＸ軸回り、Ｙ軸回りの角度が３０秒以内の状態で操作部４６にあるＥＮＴキーを押すことで次の画面Ｓ５に進む。
【００４２】
画面Ｓ５において測量制御部４０は、作業者に器械設置の方法を選択させる。本実施形態では、測量装置３が既知点上に設置されている場合と、既知点上に設定されておらず後方交会法により器械点を計算する場合の２つの設置方法を選択可能としている。
【００４３】
ここで、測量装置３が既知点上に設置されている場合は、画面Ｓ５の「既知点上」が選択され、図４の画面Ｓ１０に進む。
【００４４】
図４の画面Ｓ１０において測量制御部４０は、主に器械点の情報と後視点の情報を選択させる。器械点の情報及び後視点の情報は、例えば予め記憶部５０に測量地点周辺の既知点の情報が記憶されており、画面Ｓ１０の「選択」ボタンが押されることで、これらの情報がリストアップされ、当該リストから適切な既知点を選択可能とする。また必要に応じて器械高の入力を受け付ける。各情報入力後、作業者により「ＯＫ」ボタンが押されると、画面Ｓ１１に進む。
【００４５】
画面Ｓ１１において測量制御部４０は、この時点での測量装置３から後視点への水平角を表示する。ここで作業者により「０セット」ボタンが押されると、次の画面Ｓ１２に進み、測量制御部４０は、この時点での測量装置３から後視点への水平角を０とする。そして作業者により「ＯＫ」ボタンが押されると、図６の画面Ｓ３０に進む。
【００４６】
また、画面Ｓ１０では、測量装置３から後視点までの距離を測定する「距離チェック」が選択可能である。測量装置３が後視点を視準したあとで、作業者により「距離チェック」ボタンが押されると、画面Ｓ１３に示すように測量装置３の各測定部により後視点までの水平角、比高、水平距離が測定される。ここで「ＯＫ」ボタンが押されると、画面Ｓ１４に進み、実際に後視点までの距離を観測した観測値と、予め記憶された後視点の情報に基づく計算値と、観測値と計算値との測定較差が算出される。そして、さらに「ＯＫ」ボタンが押されることで、画面Ｓ１０に戻る。
【００４７】
また、画面Ｓ１０においては器械点の情報としてＢＭ（水準点）を用いる「ＢＭ使用」のチェックボックスが用意されている。このチェックボックスにチェックが入った状態で「ＯＫ」ボタンが押されると、画面Ｓ１５に進み、ＢＭ点の標高や測量装置３のミラー高及び器械標高の入力画面が表示される。
【００４８】
そして、作業者が測量装置３をＢＭ点に視準させ、「測定」ボタンが押されると、測量制御部４０は測量装置３からＢＭ点までの水平角、比高、水平距離を測定する。そして画面Ｓ１６に進み、測量制御部４０は測定結果を表示して、ここで「ＯＫ」ボタンが押されると、画面Ｓ１７に進む。
【００４９】
画面Ｓ１７において測量制御部４０は、画面Ｓ１５では入力されていなかったＢＭ点標高、器械標高の値を、画面Ｓ１６で表示した測定結果に基づいて表示する。ここで「ＯＫ」ボタンが押されると、上述した画面Ｓ１１に進み、これ以降は上述した通りに進む。
【００５０】
一方、図３の画面Ｓ５において、「後方交会」が選択された場合は、図５の画面Ｓ２０に進む。
【００５１】
図５の画面Ｓ２０において測量制御部４０は、後方交会法での標高の計算について、後視点（１点目）、２点目、３点目、ＢＭ点の中のどれを用いるかを表示をする。ＢＭ点以外の点が選択されて、「ＯＫ」ボタンが押されると、画面Ｓ２１に進む。
【００５２】
画面Ｓ２１において測量制御部４０は、第１の基準点となる後視点を選択させ、選択した後視点を視準して「観測」ボタンが押されると、測量装置３から後視点を測定する。
【００５３】
また、次の画面Ｓ２２において測量制御部４０は、第２の基準点である視準点２を選択させ、選択された視準点２を視準して「観測」ボタンが押されると、測量装置３から視準点２を測定する。
【００５４】
そして、次の画面Ｓ２３において測量制御部４０は、後視点と視準点２との計算距離と、後視点と視準点２の観測値に基づく観測距離と、計算距離と観測距離との較差を算出して表示する。
【００５５】
その後、画面Ｓ２４において測量制御部４０は、後方交会法に基づいて算出した器械点の座標を表示し、当該器械点の点名を入力させる。点名が入力され、「登録」ボタンが押されると、当該器械点の情報を記憶部５０に記憶して、図６の画面Ｓ３０に進む。
【００５６】
なお、ここでは既知の２点から器械点を算出する場合について説明したが、既知の３点から器械点を算出してもよい。また画面Ｓ２０においてＢＭ点を選択した場合の画面Ｓ２５〜Ｓ２７は、上述した画面Ｓ１５〜Ｓ１７と同様であるため説明を省略する。
【００５７】
上述の通り、図４又は図５の器械点の設定が終了すると、図６の画面Ｓ３０に進む。
【００５８】
図６の画面Ｓ３０において測量制御部４０は、時刻取得部４７によるＧＰＳ時刻の取得を行う。詳しくは、画面Ｓ３０ではＧＰＳ時刻取得の進捗状況を表示する。当該表示中に、測量制御部４０は、時刻取得部４７によりＧＰＳ信号の受信を行う。そして、規定数（例えば５つ）以上のＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信できたときにＧＰＳ時刻の取得を終了し、次の画面Ｓ３１に進む。
【００５９】
画面Ｓ３１において測量制御部４０は、第２の校正処理の進捗状況を表示する。第２の校正処理（スタティックチルト）については、測量制御部４０は、当該画面Ｓ３１に遷移する前のＧＰＳ時刻取得の期間中から校正部４９による処理を開始させる。具体的な校正処理としては、一定時間待機し円形気泡管の気泡が静止した後、チルトセンサ４８の値を取得して、この値をオフセット量として改めて記憶部５０に記憶する。つまり第２の校正処理では第１の校正処理のように測量装置３の反転は行わない。
【００６０】
測量制御部４０は、ＧＰＳ時刻取得期間中に第２の校正処理が終了していない場合は、画面Ｓ３１にて第２の校正処理の残りの進捗状況を表示する。一方、ＧＰＳ取得期間中に第２の校正処理が終了した場合には、画面Ｓ３１の表示は最短時間のみとし、速やかに次の画面Ｓ３２に進む。
【００６１】
画面Ｓ３２において測量制御部４０は、移動撮影装置２のカメラ１１に取り付けられたプリズム１３の追尾を開始する旨を表示する。作業者が測量装置３をプリズム１３に指向させ、測量制御部４０がプリズム１３を認識すると、追尾を開始する。そして、画面Ｓ３２の「Ｙｅｓ」ボタンが押されると、次の画面Ｓ３３に進む。
【００６２】
画面Ｓ３３において測量制御部４０は、測量装置３からプリズム１３までの斜距離、水平距離、比高を周期的に測定し、その測定結果を表示する。そして、例えば移動撮影装置２が撮影を開始する直前に、作業者により「記録開始」ボタンが押されると、次の画面Ｓ３４に進む。
【００６３】
画面Ｓ３４において測量制御部４０は、測量装置３により周期的に測定される測定結果を表示しつつ、記憶部５０に記憶していく。そして、移動撮影装置２による撮影がすべて終了した後、作業者により「記録終了」ボタンが押されることで、測量装置３による測量は終了する。
【００６４】
以上のように、本実施形態の測量装置３では、測量制御部４０の制御の下、移動撮影装置２の追尾測量を行う前の事前準備として、第１の校正処理、整準、器械設置、ＧＰＳ時刻の取得、第２の校正処理等が行われる。特に、ＧＰＳ時刻の取得と第２の校正処理は、時刻取得部４７によりＧＰＳ時刻を取得している期間中に、校正部４９による第２の校正処理が開始される。ＧＰＳ時刻を取得する期間中は、通常作業者は測量装置３を静止させた状態で維持するため、チルトセンサ４８の校正処理を行うのに好適であり、安定的に校正処理を行うことができる。そして、第２の校正処理をＧＰＳ時刻の取得とオーバーラップして実行することで、校正処理に要する時間を短縮させることができる。
【００６５】
また、第２の校正処理は事前準備の後半、本実施形態においては測量装置３がプリズム１３の追尾を開始する直前の工程にて実行されることで、校正処理後に測量装置３の姿勢が変化する可能性が低い。これにより、校正処理のやり直し等の無駄な作業の発生を防ぐことができる。
【００６６】
さらに、本実施形態の測量制御部４０の事前準備では、図３から図６の画面遷移図で示した通り、途中で他のアプリケーションを起動させる等の必要がなく、追尾測量を開始するまでの各作業が一連の流れとして案内され、作業者は画面の案内に従って各種ボタンを押していく簡単な動作で作業を完結させることができる。
【００６７】
以上のようなことから、本実施形態の測量装置３によれば、測量前の事前準備の作業効率を向上させることができる。
【００６８】
以上で本発明の一実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。
【００６９】
上記実施形態では、移動撮影装置２はＵＡＶ１０を移動体として用いているが、移動体はこれに限られず、例えば、車や人間等、地上を移動する移動体であってもよい。
【００７０】
また、上記実施形態では、時刻取得部４７は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ時刻を取得することとしているが、取得する時刻情報はＧＰＳ時刻に限られるものではない。例えば他のＧＮＳＳ（衛星測位システム）が発信している時刻情報や、電波時計に用いる標準電波の時刻情報を取得するものでも本発明を適用可能である。
【符号の説明】
【００７１】
１  測量システム
２  移動撮影装置
３  測量装置
３ａ  本体部
４  解析装置
１０  ＵＡＶ
１１  カメラ
１４  ＧＰＳユニット
３０  水平回転駆動部
３１  鉛直回転駆動部
３３  光波距離計（ＥＤＭ）（測定部）
４０  測量制御部（制御部）
４１  水平角検出部（測定部）
４２  鉛直角検出部（測定部）
４５  表示部
４６  操作部
４７  時刻取得部
４８  チルトセンサ（姿勢検出部）
４９  校正部
【図１】
2019132681.tif 000003
【図２】
2019132681.tif 000004
【図３】
2019132681.tif 000005
【図４】
2019132681.tif 000006
【図５】
2019132681.tif 000007
【図６】
2019132681.tif 000008