(57)【要約】      （修正有）【課題】簡易な構成で投影装置に対して遠隔操作を行えるようにする。【解決手段】投影装置は、投影面に画像を投影する投影手段と、投影面からマークを読み取る読取手段と、読取手段によって読み取られたマークの形状に基づいて投影手段の制御を行う制御手段とを備える。そして、制御手段は、読取手段により読み取られたマークの形状に基づいて投影手段の動作状態と休止状態の切り替え、投影面に表示されている画像の表示態様の変更などの制御する。【選択図】図６
2019004368.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投影面に画像を投影する投影手段と、
前記投影面からマークを読み取る読取手段と、
前記読取手段によって読み取られたマークの形状に基づいて前記投影手段の制御を行う制御手段と、
を備えること、を特徴とする投影装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記読取手段により読み取られたマークの形状に基づいて前記投影手段の動作状態と休止状態の切り替え制御を行うこと、
を特徴とする請求項１に記載の投影装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記読取手段により読み取られたマークの形状に基づいて前記投影面に表示されている画像の表示態様を変更するよう前記投影手段を制御すること、
を特徴とする請求項１又は２に記載の投影装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記読取手段により読み取られたマークの形状に基づいて前記投影面に投影されている画像の位置、サイズ、輝度又はホワイトバランスを変更するよう前記投影手段を制御すること、
を特徴とする請求項３に記載の投影装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記読取手段により読み取られたマークの形状に基づいて前記投影手段に前記投影面に表示されている動画像の再生を行わせること、
を特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の投影装置。
【請求項６】
前記制御手段は、さらに前記読取手段により読み取られたマークの色に基づいて前記投影手段の制御を行うこと、
を特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の投影装置。
【請求項７】
前記読取手段は、前記投影装置の動作中は前記投影手段が休止状態であっても前記投影面からの前記マークの読み取り処理を行う、
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の投影装置。
【請求項８】
前記マークは、ユーザによって前記投影面に生成される、
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の投影装置。
【請求項９】
前記投影面は、黒板又はホワイトボードを含み、前記マークは、ユーザによってチョーク又はペンを用いて前記投影面に描画されたものである、
ことを特徴とする請求項８に記載の投影装置。
【請求項１０】
投影面に画像を投影する投影手段を備える投影装置と、前記投影装置に接続される撮像装置と、を備える投影システムであって、
前記撮像装置は、前記投影面を撮影してその撮影画像を前記投影装置に送信し、
前記投影装置は、
前記撮像装置から送信された撮影画像からマークを認識する認識手段と、
前記認識手段によって認識されたマークの形状に基づいて前記投影手段の制御を行う制御手段と、
を備えること、を特徴とする投影システム。
【請求項１１】
投影面に画像を投影する投影手段を制御するための制御方法であって、
投影手段により投影された投影面からマークを読み取る読取工程と、
前記読取工程において読み取られたマークの形状に基づいて前記投影手段の制御を行う工程と、
を含む制御方法。
【請求項１２】
投影面に画像を投影する投影手段を備える投影装置に用いられるコンピュータを、
前記投影面からマークを読み取る読取手段、
前記読取手段によって読み取られたマークの形状に基づいて前記投影手段の制御を行う制御手段、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投影装置、投影システム、制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、投影装置を電子ペンやリモコン等で遠隔操作する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−８４１４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１においては、電子ペンのような専用の機器を使用して操作することが前提であり、例えば、授業などで黒板の一部に投影を行っている場合、黒板に書き込みを行うときと投影装置を操作するときでいちいちチョークと電子ペンの持ち替えを行わなければならず、不便であった。このような手間を必要とせずにより簡易な構成で投影装置への遠隔操作を行うことが求められていた。
【０００５】
本発明は係る問題に鑑みてなされたものであり、簡易な構成で投影装置に対して遠隔操作を行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の投影装置は、
投影面に画像を投影する投影手段と、
前記投影面からマークを読み取る読取手段と、
前記読取手段によって読み取られたマークの形状に基づいて前記投影手段の制御を行う制御手段と、
を備えること、を特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、簡易な構成で投影装置に対して遠隔操作を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態の投影システムの全体構成例を示す図である。
【図２】図１の投影装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】コマンドマーク一覧テーブルのデータ格納例を示す図である。
【図４】図１の撮像装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図５】図１の端末装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図６】図２のＣＰＵにより実行される投影部制御処理を示すフローチャートである。
【図７】投影面と、投影最大域と、コマンド認識最大域と、投影画像の関係を示す図である。
【図８】投影部の動作状態／休止状態の切り替えるためのコマンドマークによる操作例を説明するための図である。
【図９】投影されたコンテンツの動画を再生させるためのコマンドマークによる操作例を説明するための図である。
【図１０】投影画像を移動させるためのコマンドマークによる操作例を説明するための図である。
【図１１】投影画像を水平方向に拡大させるためのコマンドマークによる操作例を説明するための図である。
【図１２】投影画像を水平方向及び垂直方向に拡大させるためのコマンドマークによる操作例を説明するための図である。
【図１３】投影画像の輝度を調整するためのコマンドマークによる操作例を説明するための図である。
【図１４】白チョークで描画した投影画像の移動を指示するコマンドを消した時の投影画像の動きを示す図である。
【図１５】赤チョークで描画した投影画像の移動を指示するコマンドを消した時の投影画像の動きを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して本発明に係る実施形態を詳細に説明する。なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。
【００１０】
［投影システム１００の構成］
図１は、本発明の実施形態における投影システム１００の全体構成例を示す図である。投影システム１００は、図１に示すように、投影装置１と、撮像装置２と、端末装置３と、投影面としての黒板４とを備えて構成されている。この投影システム１００は、例えば、教室や会議室等に配置され、コンテンツを黒板４に投影するものである。
【００１１】
投影装置１は、端末装置３から入力されたコンテンツデータに基づくコンテンツを黒板４に投影する装置である。
図２は、投影装置１の機能的構成を示すブロック図である。図２に示すように、投影装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２、記憶部１３、通信部１４、投影部１５、操作部１６等を備えて構成されている。ＣＰＵ１１と各部はバスにより接続されている。
【００１２】
ＣＰＵ１１は、記憶部１３に記憶されている各種のプログラムを実行して所定の演算や各部の制御を行うプロセッサである。ＣＰＵ１１は、記憶部１３に記憶されている各種のプログラムを実行して所定の演算や各部の制御を行う。例えば、ＣＰＵ１１は、記憶部１９に記憶されているプログラムとの協働により、後述する投影部制御処理（図６参照）を実行し、ユーザにより黒板４にチョークでコマンドを表す記号（コマンドマークと呼ぶ）が書き込まれる（描画される）と、書き込まれたコマンドマークに応じたコマンドを実施して投影部１５の制御を行う。ＣＰＵ１１は、制御手段、認識手段として機能する。
【００１３】
ＲＡＭ１２は、ＣＰＵ１１に作業用のメモリ空間を提供し、データを一時的に記憶する。
【００１４】
記憶部１３は、不揮発性の半導体メモリやハードディスク等により構成される。記憶部１３には、ＣＰＵ１１で実行されるシステムプログラムや各種処理プログラム、これらのプログラムの実行に必要なデータ等が記憶されている。
【００１５】
また、記憶部１３には、コマンドマーク一覧テーブル１３１、コマンド実施管理テーブル１３２等が記憶されている。
コマンドマーク一覧テーブル１３１は、使用可能なコマンドマークを記憶したテーブルである。図３に示すように、コマンドマーク一覧テーブル１３１には、コマンドＩＤと、コマンドマークと、コマンドマークに対応するコマンドとが対応付けて記憶されている。
【００１６】
コマンド実施管理テーブル１３２は、コマンドの実施を管理するためのテーブルである。コマンド実施管理テーブル１３２には、ユーザにより黒板４に書き込まれたコマンドマーク（又は対応するコマンド）と、コマンドマークが書き込まれた座標（図７に示すコマンド認識最大域４２における座標）と、そのコマンドが実施済みである場合は実施済みであることを示すフラグ（実施済みフラグ）とが１レコードに対応付けられて記憶されている。
【００１７】
ここで、選択のコマンドマーク（図３のコマンドＩＤ＝１のコマンドマーク）については、その中心座標の位置が選択されているものとして取り扱われる。例えば、投影されているコンテンツに組み込みコンテンツが含まれている場合（図７参照）、コンテンツ全体を選択したのか組み込みコンテンツを選択したのかは、コマンドマークの中心座標により判断される。
【００１８】
また、記憶部１３には、端末装置３から入力されたコンテンツデータが記憶される。
【００１９】
通信部１４は、撮像装置２や端末装置３等の外部機器と有線又は無線によりデータ通信を行うためのインターフェースである。
【００２０】
投影部１５は、表示素子、光源、光源側光学系、投影光学系、冷却ファン等を備えて構成され、ＣＰＵ１１から出力された入力されたコンテンツデータを映像光に変換して壁面やスクリーン（本実施形態では黒板４）に向けて照射することにより、コンテンツの映像を投影する。
【００２１】
操作部１６は、電源スイッチを始めとする複数のスイッチ等を備えて構成され、ユーザの操作信号をＣＰＵ１１に出力する。
【００２２】
［撮像装置２の構成］
撮像装置２は、黒板４の投影面を撮影し、得られた画像データを投影装置１に送信する装置である。
図４は、撮像装置２の機能的構成を示すブロック図である。図４に示すように、撮像装置２は、ＣＰＵ２１、ＲＡＭ２２、記憶部２３、撮像部２４、通信部２５等を備えて構成されている。ＣＰＵ２１と各部はバスにより接続されている。
【００２３】
ＣＰＵ２１は、記憶部２３に記憶されている各種のプログラムを実行して所定の演算や各部の制御を行うプロセッサである。例えば、ＣＰＵ２１は、通信部２５を介して投影装置１から撮影が指示されると、撮像部２４に撮影を行わせ、得られた撮影画像を通信部２５により投影装置１に送信する。
【００２４】
ＲＡＭ２２は、ＣＰＵ２１に作業用のメモリ空間を提供し、データを一時的に記憶する。
【００２５】
記憶部２３は、不揮発性の半導体メモリやハードディスク等により構成される。記憶部２３には、ＣＰＵ２１で実行されるシステムプログラムや各種処理プログラム、これらのプログラムの実行に必要なデータ等が記憶されている。
【００２６】
撮像部２４は、光学レンズユニット、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-oxide Semiconductor）等のイメージセンサ等からなる撮像素子、Ａ／Ｄ変換回路等を備えて構成され、光学系を通過した光学像を２次元の画像信号に変換し画像データ（撮影画像）を取得する。撮像部２４の光学レンズユニットは、黒板４を撮影可能な方向に向けられている。
【００２７】
通信部２５は、投影装置１と有線又は無線によりデータ通信を行うためのインターフェースである。
【００２８】
［端末装置３の構成］
端末装置３は、コンテンツデータを記憶しており、投影装置１にコンテンツデータを送信する。端末装置３としては、例えば、スマートフォンやタブレット、ＰＣ（Personal Computer）等が適用可能である。
【００２９】
図５は、端末装置３の機能的構成を示すブロック図である。図５に示すように、端末装置３は、ＣＰＵ３１、ＲＡＭ３２、記憶部３３、操作部３４、表示部３５、通信部３６等を備えて構成されている。ＣＰＵ３１と各部はバスにより接続されている。
【００３０】
ＣＰＵ３１は、記憶部３３に記憶されている各種のプログラムを実行して所定の演算や各部の制御を行うプロセッサである。例えば、ＣＰＵ３１は、操作部３４の操作により選択されたコンテンツデータを通信部３６により投影装置１に送信させる。
【００３１】
ＲＡＭ３２は、ＣＰＵ３１に作業用のメモリ空間を提供し、データを一時的に記憶する。
【００３２】
記憶部３３は、不揮発性の半導体メモリやハードディスク等により構成される。記憶部３３には、ＣＰＵ３１で実行されるシステムプログラムや各種処理アプリケーションプログラム、これらのプログラムの実行に必要なデータ等が記憶されている。また、記憶部３３には、投影装置１により投影されるコンテンツのコンテンツデータが記憶されている。コンテンツデータは、動画データ、静止画データのいずれであってもよい。
【００３３】
操作部３４は、各種機能キーを備え、ユーザによる各キーの押下入力を受け付けてその操作情報をＣＰＵ３１に出力する。また、操作部３４は、表示部３５の表面を覆うように透明電極を格子状に配置したタッチパネル等を有し、手指やタッチペン等による各種操作を検出し、その操作情報をＣＰＵ３１に出力する。  
【００３４】
表示部３５は、ＬＣＤ等により構成され、ＣＰＵ３１からの表示制御信号に従って、画面上に各種表示を行う。
【００３５】
通信部３６は、投影装置１等の外部機器と有線又は無線によりデータ通信を行うためのインターフェースである。
【００３６】
［投影システム１００の動作］
次に、投影システム１００の動作について説明する。
本実施形態では、投影装置１の電源スイッチがＯＮに切り替えられると、投影部１５の光源を含む各部に図示しない電源から電力が供給され、装置全体が動作状態となる。動作状態となると、ＣＰＵ１１は、通信部１４により撮像装置２に電源ＯＮの指示を送信して撮像装置２を起動させ、図６に示す投影部制御処理を実行する。また、ＣＰＵ１１は、通信部１４により端末装置３からコンテンツデータが受信されると、受信されたデータを記憶部１３に格納し、コンテンツ（動画像である場合は、例えば、１フレーム目の画像）を投影部１５により黒板４に投影させる。
【００３７】
図６は、投影部制御処理を示すフローチャートである。投影部制御処理は、ＣＰＵ１１と記憶部１３に記憶されているプログラムとの協働により実行される。以下、図６を参照して投影部制御処理について説明する。
【００３８】
まず、ＣＰＵ１１は、通信部２５により撮像装置２に撮影指示を送信して投影面である黒板４の撮影画像を取得する（ステップＳ１）。
【００３９】
次いで、ＣＰＵ１１は、撮像装置２から取得した撮影画像に基づいて、投影面である黒板４に書き込まれているコマンドマークの認識処理を行う（ステップＳ２）。
【００４０】
ここで、図７は、投影面である黒板４と、投影最大域４１と、コマンド認識最大域４２と、投影画像４３の関係を示す図である。図７に示すように、投影最大域４１及びコマンド認識最大域４２は、黒板４の領域内に収まるように設定されている。投影最大域４１は、投影装置１の投影部１５により投影画像４３を投影可能な最大領域である。コマンド認識最大域４２は、投影装置１においてコマンドマークを認識可能な最大領域であり、撮像装置２の撮影領域に一致している。コマンド認識最大領域４２は、投影最大域４１を網羅できるように、投影最大域４１より大きく設定されている。投影画像４３は、投影されたコンテンツの画像である。投影画像４３には、組み込みコンテンツの領域４４が設定されている場合がある。投影画像４３のサイズは、投影最大域４１の中で任意のサイズに変更することができる。デフォルトでは、投影最大域４１の左半分に、マージンをとって設定されている。
【００４１】
ステップＳ２において、ＣＰＵ１１は、まず、撮像装置２から取得した撮影画像から投影画像４３に対応する領域を特定する。次いで、ＣＰＵ１１は、撮影画像における投影画像４３の領域の画像データと、投影画像４３の投影元のコンテンツデータとの比較を行い、差分画像を抽出する。次いで、抽出された差分画像、及び撮影画像における投影画像４３以外の領域において、コマンドマークの形状に基づきコマンドマーク一覧テーブル１３１に登録されているコマンドマークの認識処理を行い、認識されたコマンドマークをユーザにより黒板４に書き込まれたコマンドマークとして、そのコマンドマーク及び座標の情報を取得する。コマンドマーク一覧テーブル１３１に登録されているコマンドマークの認識処理は、例えば、テンプレートマッチング等を用いて行うことができる。
ステップＳ１〜ステップＳ２の処理により、ユーザにより黒板４に書き込まれたコマンドマークを読み取る読取手段としての機能が実現される。
【００４２】
次いで、ＣＰＵ１１は、ステップＳ２におけるコマンドマークの認識結果に基づいて、黒板４に新たに書き込まれたコマンドマークが存在するか否かを判断する（ステップＳ３）。
例えば、ＣＰＵ１１は、ステップＳ２で認識されたコマンドマークをコマンド実施管理テーブル１３２から検索する処理を行い、コマンド実施管理テーブル１３２から検索されなかったコマンドマークを新たに書き込まれたコマンドマークと判断する。
【００４３】
黒板４に新たに書き込まれたコマンドマークが存在すると判断した場合（ステップＳ３；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、コマンド実施管理テーブル１３２に新たに書き込まれたコマンドマーク及びその座標を書き込み（ステップＳ４）、ステップＳ５に移行する。新たに書き込まれたコマンドマークが存在しないと判断した場合（ステップＳ４；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ５に移行する。
【００４４】
ステップＳ５において、ＣＰＵ１１は、ステップＳ２におけるコマンドマークの認識結果に基づいて、黒板４から消されたコマンドマークが存在するか否かを判断する（ステップＳ５）。
例えば、ＣＰＵ１１は、コマンド実施管理テーブル１３２に記憶されているコマンドマークであって、今回取得された撮影画像から認識されなかったコマンドマークを黒板４から消されたコマンドマークと判断する。
【００４５】
黒板４から消されたコマンドマークが存在すると判断した場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、黒板４から消されたコマンドマークのレコードをコマンド実施管理テーブル１３２から削除し（ステップＳ６）、ステップＳ７に移行する。黒板４から消されたコマンドマークが存在しないと判断した場合（ステップＳ５；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ７に移行する。
【００４６】
ステップＳ７において、ＣＰＵ１１は、未実施のコマンドマークがコマンド実施管理テーブル１３２に存在するか否かを判断する（ステップＳ７）。ＣＰＵ１１は、実施済みフラグが対応付けられていないコマンドマークを未実施のコマンドマークと判断する。
未実施のコマンドマークがコマンド実施管理テーブル１３２に存在していないと判断した場合（ステップＳ７；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１０に移行する。
【００４７】
未実施のコマンドマークがコマンド実施管理テーブル１３２に存在していると判断した場合（ステップＳ７；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、コマンド実施管理テーブル１３２に記憶されている未実施のコマンドマークに対応するコマンドを実施することにより投影部１５の制御を行う（ステップＳ８）。
すなわち、ＣＰＵ１１は、コマンド実施管理テーブル１３２を参照し、実施済みフラグが付与されていない未実施のコマンドマークの形状に基づいてコマンドを解釈し、コマンドに対応する処理を実施して投影部１５を制御する。
そして、ＣＰＵ１１は、実施したコマンドに対応するコマンドマークに実施済みのフラグを対応付けてコマンド実施管理テーブル１３２を更新し（ステップＳ９）、ステップＳ１０に移行する。
【００４８】
例えば、投影部１５の光源に電力が供給されている状態（投影部１５が動作状態）である場合において、図８に示すように、黒板４から投影部１５の動作状態／休止状態の切り替えを指示するコマンドマークが読み取られた場合、ＣＰＵ１１は、投影部１５の光源への電力供給を停止させ、投影部１５の光源に電力が供給されていない状態（投影部１５が休止状態）に切り替える。投影部１５が休止状態である場合、光源に電力が供給されないので、コンテンツの投影を一時的に行わない場合等に投影部１５を休止状態に切り替えることで、消費電力を抑えることができる。また、投影部１５の光源以外には電力が供給されているため、電源スイッチをＯＦＦにして投影装置１の全体の電源を遮断した状態に比べて短時間で動作状態に復帰することが可能である。
また、例えば、投影部１５の光源に電力が供給されていない状態（投影部１５が休止状態）である場合において、図８に示すように、黒板４から投影部１５の動作状態／休止状態の切り替えを指示するコマンドマークが読み取られた場合、ＣＰＵ１１は、投影部１５の光源への電力供給を再開し、投影部１５を動作状態に切り替える。
【００４９】
また、例えば、コンテンツ（動画像）の１フレーム目の投影画像４３が黒板４に投影されている状態において、図９（ａ）に示すように、コンテンツの１フレーム目の投影画像４３上から選択を指示するコマンドマークが読み取られた場合、ＣＰＵ１１は、投影部１５によりコンテンツの再生を開始させる。また、図９（ｂ）に示すように、コンテンツの１フレーム目の投影画像４３上からメニュー表示を指示するコマンドマークが読み取られた場合、ＣＰＵ１１は、選択可能なメニューの一覧画面を投影部１５に投影させる。投影された一覧画面の何れかのメニュー項目から選択を指示するコマンドマークが読み取られた場合、ＣＰＵ１１は、選択されたメニューに応じた処理を実行する。
【００５０】
また、例えば、コンテンツの投影画像４３が黒板４に投影されている状態において、図１０（ａ）に示すように、コンテンツの投影画像４３上からドラッグを指示するコマンドマーク、移動を指示するコマンドマーク、左上の角を選択するコマンドマークが読み取られた場合、ＣＰＵ１１は、図１０（ｂ）に示すように、ドラッグされたコンテンツの左上の角を選択された左上の角の位置に移動させた状態で投影部１５に投影させる。
【００５１】
また、例えば、コンテンツの投影画像４３が黒板４に投影されている状態において、図１１（ａ）に示すように、コンテンツの投影画像４３の一辺の選択を指示するコマンドマーク、移動を指示するコマンドマーク、辺の位置を指定するコマンドマークが読み取られた場合、ＣＰＵ１１は、図１１（ｂ）に示すように、投影されているコンテンツの選択された辺がコマンドマークで指定された位置にくるようにコンテンツの投影画像４３のサイズを拡大（水平方向又は垂直方向に拡大）させて投影部１５に投影させる。
【００５２】
また、例えば、コンテンツの投影画像４３が黒板４に投影されている状態において、図１２（ａ）に示すように、コンテンツの投影画像４３の投影画像４３の角の選択を指示するコマンドマーク、移動を指示するコマンドマーク、角の位置を指定するコマンドマークが書き込まれた場合、ＣＰＵ１１は、図１２（ｂ）に示すように、投影されているコンテンツの選択された角がコマンドマークで指定された位置にくるようにコンテンツの投影画像４３のサイズを拡大（水平方向及び垂直方向に拡大）させて投影部１５に投影させる。
【００５３】
また、図１３（ａ）に示すように、コンテンツの投影画像４３が黒板４に投影されている状態において、黒板４（投影画像４３の領域外）からメニュー表示を指示するコマンドマークが読み取られた場合、ＣＰＵ１１は、図１３（ｂ）に示すように、選択可能な表示態様の調整メニューの一覧画面を投影部１５に投影させる。ここでは、例えば、輝度調整、ホワイトバランス調整の項目を選択することが可能である。表示された一覧画面において、輝度調整又はホワイトバランスのいずれかのメニュー項目から選択を指示するコマンドマークが読み取られた場合、ＣＰＵ１１は、選択されたメニューに応じた処理を実行する。例えば、輝度調整が選択された場合、ＣＰＵ１１は、図１３（ｃ）に示すように、輝度レベルを選択するための選択画面を投影部１５に投影させ、選択画面上から選択を指示するコマンドマークが読み取られると、選択された輝度レベルにコンテンツの投影画像４３の輝度レベルを変更して投影部１５に投影させる。
【００５４】
なお、移動の場合など複数のコマンドマークの書き込みで一つの処理を実施する場合、ＣＰＵ１１は、一番最後のコマンドマークが書き込まれて全部揃った時点でコマンドに応じた処理を実行する。
【００５５】
ステップＳ１０において、ＣＰＵ１１は、投影装置１の電源スイッチがＯＦＦに切り替えられたか否かを判断する。投影装置１の電源スイッチがＯＦＦに切り替えられていないと判断した場合（ステップＳ１０；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１に戻る。投影装置１の電源スイッチがＯＦＦに切り替えられたと判断した場合（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、投影部制御処理を終了する。
【００５６】
以上説明したように、投影システム１００によれば、投影装置１のＣＰＵ１１は、撮像装置２を用いて投影面からコマンドマークを読み取り、読み取られたコマンドマークに基づいて投影部１５の制御を行う。
したがって、電子ペンのような専用の機器を使用して操作することなく、簡易な構成で投影装置への遠隔操作を行うことができる。例えば、授業などで黒板４の一部に投影を行っている場合、黒板に書き込みを行うときと投影装置１を操作するときでいちいちチョークと電子ペン等の遠隔操作用の機器との持ち替えを行う必要がなく、利便性を向上させることができる。
【００５７】
例えば、ＣＰＵ１１は、投影面から読み取られたコマンドマークに基づいて投影部１５の動作状態と休止状態の切り替え制御を行う。したがって、ユーザが投影面にコマンドマークを書き込むことで、投影部１５の動作状態と休止状態の切り替えを行うことが可能となる。
【００５８】
また、ＣＰＵ１１は、投影面から読み取られたコマンドマークに基づいて投影面に表示されている画像の表示態様を変更するよう投影部１５を制御する。したがって、ユーザが投影面にコマンドマークを書き込むことで、投影面に表示されている画像の表示態様を変更することが可能となる。例えば、投影面に投影されている画像の位置、サイズ、輝度又はホワイトバランスを変更することが可能となる。
【００５９】
また、ＣＰＵ１１は、投影面から読み取られたコマンドマークに基づいて投影装置１５に投影面に表示されている動画像の再生を行わせる。したがって、ユーザが投影面にコマンドマークを書き込むことで、投影装置１５に投影面に表示されている動画像の再生を行わせることが可能となる。
【００６０】
また、ＣＰＵ１１は、投影面から読み取られたコマンドマークの形状に基づいて投影部１５の制御を行う。したがって、投影部１５に対し、コマンドマークの形状に応じた制御を行うことが可能となる。
【００６１】
また、ＣＰＵ１１は、投影装置１の動作中は投影部１５が休止状態であっても投影面からのコマンドマークの読み取り処理を行う。したがって、投影部１５が休止状態であっても、コマンドマークを読み取って投影部１５の制御を行うことが可能となる。
【００６２】
なお、上記実施形態における記述内容は、本発明に係る投影システムの好適な一例であり、これに限定されるものではない。
【００６３】
例えば、ステップＳ２においては、黒板４に書き込まれたコマンドマークの形状だけでなく色を認識することとし、コマンドマークの色に応じて投影部１５の制御を変えることとしてもよい。これにより、さらにきめ細かく投影部１５の制御を行うことが可能となる。例えば、ＣＰＵ１１は、白チョークで書き込まれたコマンドマークに基づくコマンドは、消されても最後まで実施して実施済みの状態を保持し、赤チョークで書き込まれたコマンドマークに基づくコマンドは、消されたら実施されたコマンドをキャンセルしてもとに戻す。
【００６４】
例えば、図１４（ａ）〜（ｃ）に示すように、白チョークで書き込まれた、投影画像４３を移動させることを指示する一連のコマンドマーク（投影画像４３を選択するコマンドマーク、選択対象の移動を指示するコマンドマーク、左上の角の移動先を指定するコマンドマーク）が黒板４から消された場合、ＣＰＵ１１は、投影画像４３の位置は移動後の位置で保持する。一方、図１５（ａ）〜（ｃ）に示すように、赤チョークで書き込まれた、投影画像４３を移動させることを指示する一連のコマンドマーク（投影画像４３を選択するコマンドマーク、選択対象の移動を指示するコマンドマーク、左上の角の移動先を指定するコマンドマーク）が黒板４から消された場合、ＣＰＵ１１は、投影画像４３の位置を移動前の位置に戻す。
【００６５】
また、上記実施形態においては、投影部１５の動作状態／休止状態の切り替えをコマンドマークにより行う例について説明したが、投影装置１全体の休止状態のへの切り替え制御についてもコマンドマークにより行うこととしてもよい。例えば、投影装置１の休止状態への切り替え用のコマンドマークを用意し、当該コマンドマークが黒板４から読み取られた場合に、ＣＰＵ１１は、投影装置１全体を休止状態にする。ここで、投影装置１の休止状態とは、投影装置１の電源スイッチがＯＦＦに切り替えられたときと同じ状態（投影装置１の各部から電源が遮断された状態）であり、電源スイッチをＯＮに切り替えなければ復旧しない状態を指す。このとき、撮像装置２の電源も同時にＯＦＦに切り替えることが好ましい。
【００６６】
また、上記実施形態においては、投影装置１と撮像装置２が別体のシステム構成である場合を例にとり説明したが、投影装置１が撮像装置を一体的に備える構成としてもよい。また、上記実施形態においては、撮像装置２で撮影された撮影画像からマークを認識する処理を投影装置１側で行うこととしたが、撮像装置２で行って投影装置１に認識結果を送信することとしてもよい。
【００６７】
また、上記実施形態においては、投影装置１に端末装置３からコンテンツデータが入力されることとして説明したが、これに限定されず、例えば、コンテンツデータが投影装置１の記憶部１３に記憶されていることとしてもよいし、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリから投影装置１に入力されることとしてもよい。
【００６８】
また、上記実施形態においては、黒板４を投影面として、ユーザがチョークにより黒板に書き込んだコマンドマークを読み取り、読み取られたコマンドマークに基づいて投影部１５の制御を行う場合を例にとり説明したが、投影面は黒板に限定されない。例えば、ホワイトボードを投影面として、ユーザがペンによりホワイトボードに書き込んだコマンドマークを読み取り、読み取られたコマンドマークに基づいて投影部１５の制御を行うこととしてもよい。
【００６９】
また、例えば、上記の説明では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体としてハードディスクや半導体の不揮発性メモリ等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も適用される。
【００７０】
その他、投影システムを構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【００７１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
［付記］
＜請求項１＞
投影面に画像を投影する投影手段と、
前記投影面からマークを読み取る読取手段と、
前記読取手段によって読み取られたマークの形状に基づいて前記投影手段の制御を行う制御手段と、
を備えること、を特徴とする投影装置。
＜請求項２＞
前記制御手段は、前記読取手段により読み取られたマークの形状に基づいて前記投影手段の動作状態と休止状態の切り替え制御を行うこと、
を特徴とする請求項１に記載の投影装置。
＜請求項３＞
前記制御手段は、前記読取手段により読み取られたマークの形状に基づいて前記投影面に表示されている画像の表示態様を変更するよう前記投影手段を制御すること、
を特徴とする請求項１又は２に記載の投影装置。
＜請求項４＞
前記制御手段は、前記読取手段により読み取られたマークの形状に基づいて前記投影面に投影されている画像の位置、サイズ、輝度又はホワイトバランスを変更するよう前記投影手段を制御すること、
を特徴とする請求項３に記載の投影装置。
＜請求項５＞
前記制御手段は、前記読取手段により読み取られたマークの形状に基づいて前記投影手段に前記投影面に表示されている動画像の再生を行わせること、
を特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の投影装置。
＜請求項６＞
前記制御手段は、さらに前記読取手段により読み取られたマークの色に基づいて前記投影手段の制御を行うこと、
を特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の投影装置。
＜請求項７＞
前記読取手段は、前記投影装置の動作中は前記投影手段が休止状態であっても前記投影面からの前記マークの読み取り処理を行う、
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の投影装置。
＜請求項８＞
前記マークは、ユーザによって前記投影面に生成される、
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の投影装置。
＜請求項９＞
前記投影面は、黒板又はホワイトボードを含み、前記マークは、ユーザによってチョーク又はペンを用いて前記投影面に描画されたものである、
ことを特徴とする請求項８に記載の投影装置。
＜請求項１０＞
投影面に画像を投影する投影手段を備える投影装置と、前記投影装置に接続される撮像装置と、を備える投影システムであって、
前記撮像装置は、前記投影面を撮影してその撮影画像を前記投影装置に送信し、
前記投影装置は、
前記撮像装置から送信された撮影画像からマークを認識する認識手段と、
前記認識手段によって認識されたマークの形状に基づいて前記投影手段の制御を行う制御手段と、
を備えること、を特徴とする投影システム。
＜請求項１１＞
投影面に画像を投影する投影手段を制御するための制御方法であって、
投影手段により投影された投影面からマークを読み取る読取工程と、
前記読取工程において読み取られたマークの形状に基づいて前記投影手段の制御を行う工程と、
を含む制御方法。
＜請求項１２＞
投影面に画像を投影する投影手段を備える投影装置に用いられるコンピュータを、
前記投影面からマークを読み取る読取手段、
前記読取手段によって読み取られたマークの形状に基づいて前記投影手段の制御を行う制御手段、
として機能させるためのプログラム。
【符号の説明】
【００７２】
１００  投影システム
１  投影装置
１１  ＣＰＵ
１２  ＲＡＭ
１３  記憶部
１３１  コマンドマーク一覧テーブル
１３２  コマンド実施管理テーブル
１４  通信部
１５  投影部
１６  操作部
２  撮像装置
２１  ＣＰＵ
２２  ＲＡＭ
２３  記憶部
２４  撮像部
２５  通信部
３  端末装置
３１  ＣＰＵ
３２  ＲＡＭ
３４  操作部
３５  表示部
３６  通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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