(57)【要約】【課題】キャリアテープの繰り出しを円滑に行いつつ、キャリアテープの弛みを抑制することができるリール保持装置を提供すること。【解決手段】複数の部品が封入されたキャリアテープを繰り出し、供給位置で部品を採取可能とするテープフィーダと組み合わされて使用され、キャリアテープが巻回されたリールを収容可能な収容部を備えたリール保持装置であって、リールの径方向外側に配置され、リールに非接触な状態でキャリアテープに接触可能な突出部を有するテープ押さえを備える、リール保持装置。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の部品が封入されたキャリアテープを繰り出し、供給位置で前記部品を採取可能とするテープフィーダと組み合わされて使用され、前記キャリアテープが巻回されたリールを収容可能な収容部を備えたリール保持装置であって、
前記リールの径方向外側に配置され、前記リールに非接触な状態で前記キャリアテープに接触可能な突出部を有するテープ押さえを備える、リール保持装置。
【請求項２】
前記テープ押さえは、
前記収容部に揺動可能に支持される、請求項１に記載のリール保持装置。
【請求項３】
前記テープ押さえは、前記収容部から常に露出する位置に、バーコードを貼着可能なバーコード貼着部を備える、請求項２に記載のリール保持装置。
【請求項４】
前記テープ押さえに固定され、前記リールを回転自在に支持するリール保持軸部を有するリール保持プレートを備える、請求項２又は３に記載のリール保持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リール保持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の部品が封入されたキャリアテープを繰り出し、供給位置で部品を採取可能とするテープフィーダが知られている。こうしたテープフィーダは、キャリアテープが巻回されたリールを回転自在に保持するリール保持装置と組み合わされて使用される。
【０００３】
例えば、特許文献１には、コ字状に形成されたリール押さえ手段によってリールを押さえ付けることにより、キャリアテープの供給量以上にリールが回転することを防止し、キャリアテープに弛みが生じることを防止する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−９７６９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した特許文献１に記載の技術は、リール押さえ手段によってリールを押さえ付けるため、リールが円滑に回転せず、キャリアテープの繰り出しに不具合が生じる恐れがある。
【０００６】
本明細書は、キャリアテープの繰り出しを円滑に行いつつ、キャリアテープの弛みを抑制することができるリール保持装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本明細書は、複数の部品が封入されたキャリアテープを繰り出し、供給位置で前記部品を採取可能とするテープフィーダと組み合わされて使用され、前記キャリアテープが巻回されたリールを収容可能な収容部を備えたリール保持装置であって、前記リールの径方向外側に配置され、前記リールに非接触な状態で前記キャリアテープに接触可能な突出部を有するテープ押さえを備えるリール保持装置を開示する。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、テープ押さえは、リールの径方向外側に配置され、突出部は、リールに非接触な状態でキャリアテープに接触可能なので、キャリアテープの繰り出しを円滑に行いつつ、キャリアテープの弛みを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本明細書の一実施形態におけるテープ保持装置を用いた部品装着機の斜視図である。
【図２】リール保持装置の側面図であり、収容部に対してリールがセットされた状態を示す。
【図３】リール保持装置の側面図であり、収容部に対するリールのセットが解除された状態を示す。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線におけるリール保持装置の部分拡大断面図である。
【図５】リール保持装置の側面図であり、図３に示す状態からリールが取り外された状態を示す。
【図６】リール保持装置の側面図であり、図５に示すリール保持装置を紙面裏側から見た状態を示す。
【図７】図４のＶＩＩ部分を拡大した図である。
【図８】図２に示すリール保持装置のうち、ストッパ部が形成される部位を拡大した図である。
【図９】図３に示すリール保持装置のうち、ストッパ部が形成される部位を拡大した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
１．部品装着機１の概略構成
以下、本明細書に開示するリール保持装置を適用した実施形態について、図面を参照しながら説明する。まず、図１を参照して、リール保持装置２２を用いた部品装着機１の概略構成について説明する。
【００１１】
図１に示すように、部品装着機１は、基板搬送装置１０と、部品供給装置２０と、部品移載装置３０と、を主に備える。基板搬送装置１０は、基板ＫをＸ軸方向へ搬送する装置である。基板搬送装置１０は、２台の搬送装置１１が並設されたいわゆるダブルコンベアタイプのものである。搬送装置１１には、一対のガイドレール１２ａ，１２ｂがＸ軸方向に沿って並設され、そのガイドレール１２ａ，１２ｂに一対のコンベヤベルト（図示せず）が輪転可能に設けられる。コンベヤベルトは、基板Ｋを載置して輪転することにより、基板Ｋを搬送する。基板搬送装置１０は、所定位置まで搬送された基板Ｋを位置決めし、基板Ｋに対する部品の装着処理が完了すると、基板Ｋを部品装着機１の機外へ搬出する。
【００１２】
部品供給装置２０は、基枠２上に複数のテープフィーダ２１を並設して構成するカセットタイプのものであり、テープフィーダ２１は、基枠２に対して着脱可能に装着される。また、テープフィーダ２１は、複数の部品が封入されたキャリアテープ４０（図２参照）が巻回されたリール５０を回転自在に保持するリール保持装置２２（図２参照）と組み合わせて使用される。なお、リール保持装置２２の構成については、後述する。
【００１３】
部品移載装置３０は、部品供給装置２０から供給位置に供給された部品を採取し、位置決めされた基板Ｋに部品を装着する。部品移載装置３０は、ヘッド駆動装置３１と、装着ヘッド３２と、吸着ノズル３３とを主に備える。ヘッド駆動装置３１は、直動機構により装着ヘッド３２をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させる。装着ヘッド３２は、Ｚ軸に平行な軸線まわりに回転可能に支持されると共に、Ｚ軸方向へ昇降可能に支持される。吸着ノズル３３は、部品を吸着により保持可能なノズルであり、装着ヘッド３２に対して着脱可能に装着される。吸着ノズル３３は、装着ヘッド３２に対し、Ｚ軸に平行な軸線まわりに回転可能に支持されると共に、Ｚ軸方向に昇降可能に支持される。
【００１４】
２．リール保持装置２２の概略
続いて、リール保持装置２２の概略について説明する。図２及び図３に示すように、リール保持装置２２は、部品が所定ピッチで封入されるキャリアテープ４０が巻回されたリール５０を回転自在に保持する。テープフィーダ２１は、スプロケット（図示せず）によってリール５０からキャリアテープ４０を所定ピッチで引き出し、封入状態を解除した部品を所定の供給位置へ送り込む。
【００１５】
リール保持装置２２は、収容部６０と、リール保持プレート７０と、テープ押さえ８０とを備える。リール保持プレート７０は、リール５０を保持する部材であり、収容部６０は、リール５０及びリール保持プレート７０を収容可能に形成される。また、リール保持プレート７０は、テープ押さえ８０に固定され、テープ押さえ８０は、収容部６０に揺動可能に支持される。
【００１６】
リール保持装置２２は、リール保持プレート７０に保持されたリール５０が収容部６０にセットされた状態（図２に示す状態）から、テープ押さえ８０を手前側（図２左側）へ引くと、リール保持プレート７０が収容部６０に対して持ち上げられる。一方、リール保持装置２２は、リール保持プレート７０が収容部６０に対して持ち上げられた状態（図３に示す状態）から、テープ押さえ８０を奥側（図３右側）へ押すと、リール保持プレート７０に保持されたリール５０が収容部６０にセットされる。
【００１７】
３．リール５０について
続いて、リール５０の形状について説明する。図２及び図４に示すように、リール５０は、リール回転軸部５１と、一対のフランジ板５２とを備える。リール回転軸部５１は、円筒状の部位であり、キャリアテープ４０は、リール回転軸部５１の外周面に巻回される。一対のフランジ板５２は、リール回転軸部５１の軸方向両側の端面に固定される円板状の部位である。一対のフランジ板５２は、リール回転軸部５１に巻回されたキャリアテープ４０が、リール回転軸部５１に対して軸方向（図４上下方向）へずれることを規制する。これにより、リール保持装置２２は、リール５０からテープフィーダ２１へキャリアテープ４０を円滑に繰り出すことができる。
【００１８】
４．リール保持装置２２の各構成
続いて、リール保持装置２２の各構成について説明する。図４から図６に示すように、収容部６０は、テープフィーダ２１の手前側（図５左側）に固定される。収容部６０は、対向する第一収容プレート６１及び第二収容プレート６２を備え、それら第一収容プレート６１と第二収容プレート６２の間に、リール５０及びリール保持プレート７０が収容可能に構成される。
【００１９】
リール保持プレート７０は、リール５０を回転自在に保持するリール保持軸部７１を備える。リール保持装置２２の使用時において、リール５０は、リール回転軸部５１にリール保持軸部７１が挿入された状態で、収容部６０にセットされる。また、リール保持プレート７０の下部には、リール５０の下方に配置される落下防止板７２が設けられる。この落下防止板７２は、リール５０をリール保持軸部７１に対して着脱する際に、リール５０が落下することを防止する。
【００２０】
テープ押さえ８０は、収容部６０に対し、テープフィーダ２１とは反対側（手前側、図５左側）に取り付けられる。テープ押さえ８０は、押さえ本体８１と、突出部８２とを主に備える。押さえ本体８１は、リール５０よりも径方向外側に配置され、突出部８２は、押さえ本体８１からリール５０側へ向けて突出する。
【００２１】
ここで、図５及び図７を参照しながら、突出部８２について具体的に説明する。図５に示すように、突出部８２は、側面から見た先端部分の形状が円弧状に形成される。また、図７に示すように、突出部８２の幅寸法Ｗ１は、一対のフランジ板５２の対向間隔Ｗ２よりも小さな寸法に設定される。さらに、押さえ本体８１から突出部８２の先端までの高さＴ１は、押さえ本体８１とフランジ板５２の外周面との間隔Ｔ２よりも大きな寸法に設定される。これにより、テープ押さえ８０は、突出部８２の先端部分を一対のフランジ板５２の間に配置することができ、突出部８２の先端部分を一対のフランジ板５２の外周面よりも内側に入り込ませることができる。従って、リール保持装置２２は、キャリアテープ４０がフランジ板５２の外周面よりも径方向外側へ広がることを防止できる。
【００２２】
なお、突出部８２の幅寸法Ｗ１は、キャリアテープ４０の幅寸法Ｗ３よりも小さな寸法に設定されると共に、一対のフランジ板５２の対向間隔Ｗ２は、キャリアテープ４０の幅寸法Ｗ３よりも大きな寸法に設定される。よって、リール保持装置２２は、キャリアテープ４０に突出部８２の先端が接触した状態であっても、キャリアテープ４０をテープフィーダ２１へ円滑に繰り出すことができる。
【００２３】
また、押さえ本体８１とフランジ板５２の外周面との間には、間隔Ｔ２が設けられ、突出部８２は、一対のフランジ板５２の双方に対して、間隔を空けた状態で配置される。即ち、押さえ本体８１は、リール５０に対して接触しない位置に配置され、突出部８２は、リール５０に対して非接触な状態で、リール５０に巻回されたキャリアテープ４０に接触可能に形成される。
【００２４】
これにより、リール保持装置２２は、リール５０の繰り出しを円滑に行いつつ、弛んだキャリアテープ４０がフランジ板５２の外周面よりも径方向外側へ広がることを防止できる。その結果、リール保持装置２２は、リール５０に巻回されたキャリアテープ４０がリール５０に対して軸方向へ移動することを防止でき、キャリアテープ４０をテープフィーダ２１に対して円滑に送ることができる。
【００２５】
また、上記したように、リール保持プレート７０は、テープ押さえ８０に固定され、テープ押さえ８０は、収容部６０に対して揺動可能に支持されている。具体的に、押さえ本体８１の下部には、突出部８２の突出方向と同じ方向（図２右上方向）へ膨出する揺動支持部８３が形成され、その揺動支持部８３が、第一収容プレート６１と第二収容プレート６２の間に挿入された状態で、収容部６０に対して揺動可能に支持されている。従って、リール５０が収容部６０にセットされた状態（図２に示す状態）から、テープ押さえ８０の上部を手前側に引くと、テープ押さえ８０及びリール保持プレート７０が収容部６０に対して相対回転し、図２に示す反時計回りに揺動する。
【００２６】
また、リール保持プレート７０にはリール保持軸部７１が設けられ、そのリール保持軸部７１にはリール５０が支持されているので、リール５０は、テープ押さえ８０の上部を手前側へ引くことにより、持ち上げられる。その結果、リール５０の大部分が、第一収容プレート６１よりも上方へ移動するので、作業者は、リール保持装置２２に対するリール５０の着脱作業を円滑に行うことができる。
【００２７】
また、リール保持プレート７０がテープ押さえ８０に固定されているので、突出部８２の先端とリール保持軸部７１との距離は、一定となる。この場合、突出部８２は、リール５０に巻回されるキャリアテープ４０の残量が少なくなった際に、キャリアテープ４０に対して常時接触している状態になることを回避することができる。その一方、キャリアテープ４０が弛んで広がった場合に、突出部８２は、キャリアテープ４０に接触し、フランジ板５２の径方向外側までキャリアテープ４０が広がることを防止できる。
【００２８】
このように、リール保持装置２２は、キャリアテープ４０がフランジ板５２の径方向外側まで広がるほど弛んでいない状態において、突出部８２とキャリアテープ４０との接触を回避することができる。よって、リール保持装置２２は、キャリアテープ４０をテープフィーダ２１に対して円滑に繰り出すことができる。
【００２９】
また、テープ押さえ８０は、押さえ本体８１の一側面（図５に示す紙面手前側を向く側面）に凹設されるバーコード貼着部８４を更に備える。バーコード貼着部８４は、バーコードが貼着される部位であり、収容部６０に対するテープ押さえ８０の揺動角度に関わらず、常に収容部６０に対して露出する位置に形成されている。
【００３０】
作業者は、テープ押さえ８０を揺動させることにより、作業者がバーコードの読み取り作業を行いやすい位置にバーコード貼着部８４に配置できるので、バーコードの読み取りを行う際の作業効率を高めることができる。さらに、バーコード貼着部８４は、押さえ本体８１の一側面に対して凹設されているので、バーコード貼着部８４に貼着されたバーコードが他の部材等との接触によって擦れることを抑制できる。
【００３１】
ここで、押さえ本体８１には、揺動支持部８３よりも第一収容プレート６１側（図５に示す紙面手前側）へ突出するストッパ部８５が形成される。このストッパ部８５は、第一収容プレート６１の手前側（図５左側）を向く端面に係止されることにより、収容部６０に対するテープ押さえ８０の揺動範囲を規制する。
【００３２】
具体的に説明する。図８及び図９に示すように、第一収容プレート６１の手前側を向く端面には、鉛直方向に延びる第一係止部６３と、第一係止部６３から下方且つ奥側へ向けて延びる第二係止部６４とが形成される。
【００３３】
一方、ストッパ部８５は、第一ストッパ面８６と第二ストッパ面８７とを備える。第一ストッパ面８６は、収容部６０にリール５０がセットされた状態（図２又は図８に示す状態）において、鉛直方向へ延びる部位である。リール保持装置２２は、図３又は図９に示す状態からテープ押さえ８０の上部を奥側（図３及び図９における右側）へ押すと、テープ押さえ８０及びリール保持プレート７０が時計回り方向へ揺動する。
【００３４】
そして、図８に示すように、テープ押さえ８０が時計回り方向へ一定角度揺動すると、第一ストッパ面８６が第一係止部６３に係止され、テープ押さえ８０及びリール保持プレート７０は、収容部６０に対する時計回り方向への揺動が規制される。これにより、リール保持装置２２は、リール５０を収容部６０にセットする際、適切な位置にリール５０をセットすることができる。
【００３５】
第二ストッパ面８７は、第一係止部６３と第二係止部６４との接続部位の形状に倣って屈曲形成された部位である。リール保持装置２２は、図２及び図８に示す状態からテープ押さえ８０の上部を手前側（図２及び図８における左側）へ引くと、テープ押さえ８０及びリール保持プレート７０が反時計回り方向へ揺動する。
【００３６】
そして、図９に示すように、テープ押さえ８０が反時計回り方向へ一定角度揺動すると、第二ストッパ面８７が第一係止部６３及び第二係止部６４に係止され、テープ押さえ８０及びリール保持プレート７０は、収容部６０に対する反時計回り方向への揺動が規制される。
【００３７】
このとき、リール保持装置２２は、第二ストッパ面８７が第一係止部６３及び第二係止部６４に係止されることにより、リール保持プレート７０が収容部６０から持ち上げられた状態（図３に示す状態）を維持できる。従って、リール保持装置２２は、作業者がリール５０の着脱を行う際の作業効率を高めることできる。
【００３８】
５．その他
以上、上記実施形態に基づいて本明細書に開示するテープ保持装置について説明したが、上記形態に何ら限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変形改良が可能であることは容易に推察できるものである。
【００３９】
例えば、上記した実施形態では、リール保持軸部７１を有するリール保持プレート７０がリール押さえ８０に固定され、リール保持プレート７０とリール押さえ８０とが一体的に揺動する場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、リール保持装置は、リール押さえ８０を収容部６０に対して揺動可能に支持しつつ、リール保持軸部７１を第一収容プレート６１又は第二収容プレート６２に固定したものであってもよい。この場合、このリール保持装置は、突出部８２がリール保持軸部７１よりも上方に配置されるような位置にリール押さえ８０を設け、突出部８２は、テープ押さえ８０の自重を利用してキャリアテープ４０を押さえる。これにより、このリール保持装置は、キャリアテープ４０がフランジ板５２よりも径方向外側へ広がることを防止できる。
【符号の説明】
【００４０】
２１：テープフィーダ、  ２２：リール保持装置、  ４０：キャリアテープ、  ５０：リール、  ６０：収容部、  ８０：テープ押さえ、  ８２：突出部
【図１】
2019004037.tif 000003
【図２】
2019004037.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2019004037.tif 000008
【図７】
2019004037.tif 000009
【図８】
2019004037.tif 000010
【図９】
2019004037.tif 000011