(57)【要約】【課題】電柱や支線柱を支える支線等の長尺物に巻き付いた蔓植物等の草を、長尺物に沿って移動しながら、長尺物を傷付けることなく確実に切断して除去することが可能なマルチブレード草刈り装置を提供する。【解決手段】１）使用時に長尺物１１を挟んで対向配置される少なくとも一対の左、右蔓切断ブレード１７、１８と、左、右蔓切断ブレード１７、１８を回転させる回転駆動手段１９とを有し、長尺物１１の長手方向と左、右蔓切断ブレード１７、１８の回転面が平行又は長尺物１１の長手方向と左、右蔓切断ブレード１７、１８の回転面とのなす角が鋭角な蔓切断部１２と、２）蔓切断部１２が取り付けられたフレーム１４に連結して設けられ、蔓切断部１２と共に長尺物１１の長手方向に沿って移動し、蔓切断部１２の移動をガイドするガイド部１５と、フレーム１４に先部が連結して蔓切断部１２を長尺物１１に沿って移動させる操作ポール１６とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺物に巻き付いた草を切断、除去するマルチブレード草刈り装置であって、
１）使用時に前記長尺物を挟んで対向配置される少なくとも一対の左、右蔓切断ブレードと、前記左、右蔓切断ブレードを回転させる回転駆動手段とを有し、前記長尺物の長手方向と前記左、右蔓切断ブレードの回転面が平行又は前記長尺物の長手方向と前記左、右蔓切断ブレードの回転面とのなす角が鋭角な蔓切断部と、
２）前記蔓切断部が取り付けられたフレームに連結して設けられ、前記蔓切断部と共に前記長尺物の長手方向に沿って移動し、前記蔓切断部の移動をガイドするガイド部と、
３）前記フレームに先部が連結して前記蔓切断部を前記長尺物に沿って移動させる操作ポールとを備えていることを特徴とするマルチブレード草刈り装置。
【請求項２】
請求項１記載のマルチブレード草刈り装置において、前記回転駆動手段は、軸方向を前記長尺物の長手方向と直角にして、前記フレームに回転可能に支持された回転軸と、該回転軸の回転を前記左、右蔓切断ブレードのブレード軸に伝達する左、右回転伝達機構とを備えていることを特徴とするマルチブレード草刈り装置。
【請求項３】
請求項２記載のマルチブレード草刈り装置において、前記左、右回転伝達機構はそれぞれ、前記回転軸に取付けられた左、右歯車と、前記回転軸と平行に配置され、前記フレームに保持された固定軸の両側の外周側に軸受を介して取付けられ、前記左、右歯車と噛合して前記固定軸の軸心を中心に回転可能な左、右固定軸側歯車と、前記固定軸の両端部で前記各ブレード軸を回転可能に支持するブレード軸回転支持部と、前記各ブレード軸の外周で前記左、右蔓切断ブレードを保持して前記各ブレード軸と共に回転する左、右ブレード保持部と、前記左、右固定軸側歯車と前記左、右ブレード保持部をそれぞれ連結する左、右継手部とを備えていることを特徴とするマルチブレード草刈り装置。
【請求項４】
請求項３記載のマルチブレード草刈り装置において、前記左、右継手部は、ボール部と、該ボール部に連結された軸部とを有する複数のボールジョイントからなり、該各ボールジョイントの前記ボール部は、前記左、右ブレード保持部の円周方向に間隔を空けて形成されたボール収容部にそれぞれ回動自在に保持され、前記軸部は、前記左、右固定軸側歯車の円周方向に間隔を空けて形成された軸挿通部にそれぞれ摺動自在に保持されていることを特徴とするマルチブレード草刈り装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１記載のマルチブレード草刈り装置において、前記長尺物の長手方向と前記左、右蔓切断ブレードの回転面とのなす角は可変であることを特徴とするマルチブレード草刈り装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１記載のマルチブレード草刈り装置において、前記蔓切断部には、前記左、右蔓切断ブレードがそれぞれ前記長尺物の長手方向に間隔を空けて多段に設けられていることを特徴とするマルチブレード草刈り装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１記載のマルチブレード草刈り装置において、前記フレームと前記操作ポールの先部を連結する連結部の連結角度は可変であることを特徴とするマルチブレード草刈り装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１記載のマルチブレード草刈り装置において、前記蔓切断部の前進方向に対して後方側に設けられ該蔓切断部で切断された草を前記長尺物から引き剥がす引き剥がし部を備えていることを特徴とするマルチブレード草刈り装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１記載のマルチブレード草刈り装置において、前記蔓切断部の前進方向に対して前方側又は後方側に設けられた草刈り部を有し、
該草刈り部は、軸方向を前記長尺物の長手方向と平行にして、前記フレームに回転可能に支持された回転駆動軸と、該回転駆動軸に回動可能に保持され前記長尺物の長手方向と垂直な面内で該長尺物の外周を回動する対となる左、右ブレードホルダーと、前記左、右ブレードホルダーの先部にそれぞれ、回転可能かつ該左、右ブレードホルダーの回動時に隙間を有して交差可能に設けられた左、右先部ブレードと、前記左、右先部ブレードを回転させる草刈り部回転駆動手段と、前記左、右ブレードホルダーを前記回転駆動軸を中心に回動させる回動駆動手段とを備えていることを特徴とするマルチブレード草刈り装置。
【請求項１０】
請求項９記載のマルチブレード草刈り装置において、前記草刈り部回転駆動手段は、前記回転駆動軸の回転を前記左、右先部ブレードのブレード回転軸に伝達する左、右駆動伝達機構を備えていることを特徴とするマルチブレード草刈り装置。
【請求項１１】
請求項９又は１０記載のマルチブレード草刈り装置において、前記回転駆動軸の回転を前記回転駆動手段に伝達する動力伝達手段を備えていることを特徴とするマルチブレード草刈り装置。
【請求項１２】
請求項９〜１１のいずれか１記載のマルチブレード草刈り装置において、前記草刈り部は、キックバック緩衝機構を備えていることを特徴とするマルチブレード草刈り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺物に巻き付いた草を、長尺物に沿って移動しながら刈り取るマルチブレード草刈り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電柱やその支柱等の柱状構造物の接地部付近に繁茂する雑草を草刈り機を用いて除去する場合、草刈り機の回転刃が柱状構造物に触れると、柱状構造物を傷付けたり、回転刃が破損したりするおそれがある。また、破損した回転刃の破片の飛散や、草刈り機のキックバック（跳ね返り）により、作業者が怪我をする事故につながる危険性も存在する。このため、柱状構造物の接地部付近の雑草の除去（草刈り作業）は、手作業で行われることが多く、労力と時間を必要とし、作業者の負担が増大していた。そこで、柱状構造物の接地部付近での雑草の発育を防止する雑草繁茂防止板（例えば、特許文献１参照）やポール用マット（例えば、特許文献２参照）が提案されている。
しかし、雑草繁茂防止板やポール用マットを設置して柱状構造物の接地部付近での雑草の生育を防止できても、雑草繁茂防止板やポール用マットの外周側に、例えば、蔦等の蔓植物が生育している場合、柱状構造物やこれを支える支線（長尺物）は、やがて蔓植物に巻き付かれた状態となる。そして、これらの長尺物に巻き付いた蔓植物を除去する作業は手作業に頼る以外に方法がないのが実情である。ところが、蔓植物は日射が遮られることのない環境での生育を好むため、その除去作業は日射が遮られない環境下で行われることになり、特に夏季の作業環境（気温や湿度）は苛酷となる。このため、作業者に対する作業負担の軽減は大きな課題であり、特に、近年の労働不足を背景に、省力化及び効率化のための機械化が望まれている。そこで、長尺物に巻き付いた草（蔓）を除去するマルチブレード草刈り装置（例えば、特許文献３）が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１２５３３０号公報公報
【特許文献２】特開２００４−０６０２７９号公報
【特許文献３】特開２０１７−１６９５２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献３のマルチブレード草刈り装置は、回転軸を中心にし、長尺物を中央にして回動可能な対となる左、右ブレードホルダーと、左、右ブレードホルダーの少なくとも先部に回転可能かつ左、右ブレードホルダーの回動時に隙間を有して交差可能に設けられた左、右ブレードと、左、右ブレードの回転駆動手段と、左、右ブレードホルダーの回動駆動手段とを備えた草刈り部と、長尺物を把持すると共に草刈り部と連結して長尺物の長手方向に沿って草刈り部の移動をガイドする可動ホルダー部と、草刈り部に連結して草刈り部を長尺物に沿って目的場所まで誘導する操作ポールとを有している。つまり、草刈り部を長尺物の長手方向に沿って移動させながら左、右ブレードホルダーを回動（開閉）させることにより、長尺物に絡まる蔓を左、右ブレードで分断するものである。このとき、左、右ブレードホルダーが長尺物の外周を囲むように回動するが、左、右ブレードを隙間を有して交差させるためには、左、右ブレードが略平行に配置される必要があり、左、右ブレードの回転面及び移動面は長尺物の長手方向と略直角となる。よって、左、右ブレードホルダーと長尺物との間に蔓が挟まった場合は、左、右ブレードの刃先が蔓に届かないおそれがあり、特に、左、右ブレードと長尺物との隙間に入り込んだ蔓は切断することができなくなる。また、長尺物に巻き付いた蔓の量が多い場合や、長尺物の周りに多量の葉が繁っている場合には、左、右ブレードホルダーの閉方向の回動範囲が狭くなり、左、右ブレードの刃先が長尺物の外周付近まで届き難くなって、切断残しが発生したり、草刈り部の移動が妨げられたりするおそれもあり、さらなる改良が望まれていた。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、電柱や支線柱を支える支線等の長尺物に巻き付いた蔓植物等の草を、長尺物に沿って移動しながら、長尺物を傷付けることなく確実に切断して除去することが可能なマルチブレード草刈り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的に沿う本発明に係るマルチブレード草刈り装置は、長尺物に巻き付いた草を切断、除去するマルチブレード草刈り装置であって、
１）使用時に前記長尺物を挟んで対向配置される少なくとも一対の左、右蔓切断ブレードと、前記左、右蔓切断ブレードを回転させる回転駆動手段とを有し、前記長尺物の長手方向と前記左、右蔓切断ブレードの回転面が平行又は前記長尺物の長手方向と前記左、右蔓切断ブレードの回転面とのなす角が鋭角な蔓切断部と、
２）前記蔓切断部が取り付けられたフレームに連結して設けられ、前記蔓切断部と共に前記長尺物の長手方向に沿って移動し、前記蔓切断部の移動をガイドするガイド部と、
３）前記フレームに先部が連結して前記蔓切断部を前記長尺物に沿って移動させる操作ポールとを備えている。
【０００６】
本発明に係るマルチブレード草刈り装置において、前記回転駆動手段は、軸方向を前記長尺物の長手方向と直角にして、前記フレームに回転可能に支持された回転軸と、該回転軸の回転を前記左、右蔓切断ブレードのブレード軸に伝達する左、右回転伝達機構とを備えていることが好ましい。
【０００７】
本発明に係るマルチブレード草刈り装置において、前記左、右回転伝達機構はそれぞれ、前記回転軸に取付けられた左、右歯車と、前記回転軸と平行に配置され、前記フレームに保持された固定軸の両側の外周側に軸受を介して取付けられ、前記左、右歯車と噛合して前記固定軸の軸心を中心に回転可能な左、右固定軸側歯車と、前記固定軸の両端部で前記各ブレード軸を回転可能に支持するブレード軸回転支持部と、前記各ブレード軸の外周で前記左、右蔓切断ブレードを保持して前記各ブレード軸と共に回転する左、右ブレード保持部と、前記左、右固定軸側歯車と前記左、右ブレード保持部をそれぞれ連結する左、右継手部とを備えていることが好ましい。
【０００８】
本発明に係るマルチブレード草刈り装置において、前記左、右継手部は、ボール部と、該ボール部に連結された軸部とを有する複数のボールジョイントからなり、該各ボールジョイントの前記ボール部は、前記左、右ブレード保持部の円周方向に間隔を空けて形成されたボール収容部にそれぞれ回動自在に保持され、前記軸部は、前記左、右固定軸側歯車の円周方向に間隔を空けて形成された軸挿通部にそれぞれ摺動自在に保持されていることが好ましい。
【０００９】
本発明に係るマルチブレード草刈り装置において、前記長尺物の長手方向と前記左、右蔓切断ブレードの回転面とのなす角は可変であることが好ましい。
【００１０】
本発明に係るマルチブレード草刈り装置において、前記蔓切断部には、前記左、右蔓切断ブレードがそれぞれ前記長尺物の長手方向に間隔を空けて多段に設けられていることが好ましい。
【００１１】
本発明に係るマルチブレード草刈り装置において、前記フレームと前記操作ポールの先部を連結する連結部の連結角度は可変であることが好ましい。
【００１２】
本発明に係るマルチブレード草刈り装置において、前記蔓切断部の前進方向に対して後方側に設けられ該蔓切断部で切断された草を前記長尺物から引き剥がす引き剥がし部を備えていることが好ましい。
【００１３】
本発明に係るマルチブレード草刈り装置において、前記蔓切断部の前進方向に対して前方側又は後方側に設けられた草刈り部を有し、
該草刈り部は、軸方向を前記長尺物の長手方向と平行にして、前記フレームに回転可能に支持された回転駆動軸と、該回転駆動軸に回動可能に保持され前記長尺物の長手方向と垂直な面内で該長尺物の外周を回動する対となる左、右ブレードホルダーと、前記左、右ブレードホルダーの先部にそれぞれ、回転可能かつ該左、右ブレードホルダーの回動時に隙間を有して交差可能に設けられた左、右先部ブレードと、前記左、右先部ブレードを回転させる草刈り部回転駆動手段と、前記左、右ブレードホルダーを前記回転駆動軸を中心に回動させる回動駆動手段とを備えていることが好ましい。
【００１４】
本発明に係るマルチブレード草刈り装置において、前記草刈り部回転駆動手段は、前記回転駆動軸の回転を前記左、右先部ブレードのブレード回転軸に伝達する左、右駆動伝達機構を備えていることが好ましい。
【００１５】
本発明に係るマルチブレード草刈り装置において、前記回転駆動軸の回転を前記回転駆動手段に伝達する動力伝達手段を備えていることが好ましい。
【００１６】
本発明に係るマルチブレード草刈り装置において、前記草刈り部は、キックバック緩衝機構を備えていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係るマルチブレード草刈り装置は、使用時に長尺物を挟んで対向配置される少なくとも一対の左、右蔓切断ブレードと、左、右蔓切断ブレードを回転させる回転駆動手段とを有し、長尺物の長手方向と左、右蔓切断ブレードの回転面が平行又は長尺物の長手方向と左、右蔓切断ブレードの回転面とのなす角が鋭角な蔓切断部を備え、フレームに先部が連結して蔓切断部を長尺物に沿って移動させる操作ポールを有することにより、左、右蔓切断ブレードの刃先（前進方向の先端）を長尺物の長手方向に沿うように移動させることができるので、長尺物を傷付けることがなく、長尺物に巻き付いた草の蔓を確実かつ効率的に切断することができる。特に、長尺物に巻き付いた蔓の量が多い場合や、長尺物の周りに多量の葉が繁っている場合でも、左、右蔓切断ブレードの刃先が長尺物の外周付近を通過することにより、蔓や葉が絡まり難く、蔓切断の作業性に優れる。また、蔓切断部が取り付けられたフレームに連結して設けられ、蔓切断部と共に長尺物の長手方向に沿って移動し、蔓切断部の移動をガイドするガイド部を有するので、蔓切断部の姿勢を安定化させてスムーズかつ確実に蔓切断部を長尺物に沿って移動させることができ、操作性、省力性にも優れる。
【００１８】
回転駆動手段が、軸方向を長尺物の長手方向と直角にして、フレームに回転可能に支持された回転軸と、回転軸の回転を左、右蔓切断ブレードのブレード軸に伝達する左、右回転伝達機構を有する場合、１つの回転駆動源（例えば、電動モータ）で直接的又は間接的に回転軸を回転させることにより、左、右蔓切断ブレードを同期させて回転させることができ、構造を簡素化できる。
【００１９】
左、右回転伝達機構がそれぞれ、回転軸に取付けられた左、右歯車と、回転軸と平行に配置され、フレームに保持された固定軸の両側の外周側に軸受を介して取付けられ、左、右歯車と噛合して固定軸の軸心を中心に回転可能な左、右固定軸側歯車と、固定軸の両端部で各ブレード軸を回転可能に支持するブレード軸回転支持部と、各ブレード軸の外周で左、右蔓切断ブレードを保持して各ブレード軸と共に回転する左、右ブレード保持部と、左、右固定軸側歯車と左、右ブレード保持部をそれぞれ連結する左、右継手部を有する場合、回転軸の回転を左、右歯車から左、右固定軸側歯車に伝達し、さらに左、右継手部を介して左、右ブレード保持部に伝達して左、右蔓切断ブレードを回転させることができ、回転伝達の確実性に優れ、正逆回転の切り替えも容易である。また、左、右歯車と左、右固定軸側歯車の歯数の組合せにより、減速や増速を行って最適な回転速度を選択することができる。
【００２０】
左、右継手部が、ボール部と、ボール部に連結された軸部とを有する複数のボールジョイントからなり、各ボールジョイントのボール部が、左、右ブレード保持部の円周方向に間隔を空けて形成されたボール収容部にそれぞれ回動自在に保持され、軸部が、左、右固定軸側歯車の円周方向に間隔を空けて形成された軸挿通部にそれぞれ摺動自在に保持されている場合、回転軸に対して左、右蔓切断ブレードのブレード軸が傾斜していても、左、右固定軸側歯車の回転に伴ってボール部がボール収容部の内部で回動すると共に、軸部が軸挿通部の内部で摺動することにより、回転軸の回転をブレード軸に伝達して左、右蔓切断ブレードをスムーズに回転させて、長尺物の長手方向と左、右蔓切断ブレードの回転面とのなす角を一定に保つことができる。
【００２１】
長尺物の長手方向と左、右蔓切断ブレードの回転面とのなす角が可変である場合、蔓の太さや硬さ等に応じて、好適な切り込み角度を選択し、蔓を確実に切断することが可能となり、汎用性に優れる。
【００２２】
蔓切断部に、左、右蔓切断ブレードがそれぞれ長尺物の長手方向に間隔を空けて多段に設けられている場合、複数箇所で蔓を切断することができ、作業効率が向上すると共に、切断残しが発生し難く、切断作業の確実性に優れる。
【００２３】
フレームと操作ポールの先部を連結する連結部の連結角度が可変である場合、作業者が操作ポールを手で握り、蔓切断部を長尺物の長手方向に沿って移動させる際に、蔓切断部の移動に伴って蔓切断部と操作ポールのなす角度（連結部の連結角度）が変化するので、作業者は楽な姿勢で作業を行うことができ、操作性に優れる。
【００２４】
蔓切断部の前進方向に対して後方側に設けられ蔓切断部で切断された草を長尺物から引き剥がす引き剥がし部を有する場合、切断後に長尺物の周りに巻き付いたままの草を確実に除去することができる。
【００２５】
軸方向を長尺物の長手方向と平行にして、フレームに回転可能に支持された回転駆動軸と、回転駆動軸に回動可能に保持され長尺物の長手方向と垂直な面内で長尺物の外周を回動する対となる左、右ブレードホルダーと、左、右ブレードホルダーの先部にそれぞれ、回転可能かつ左、右ブレードホルダーの回動時に隙間を有して交差可能に設けられた左、右先部ブレードと、左、右先部ブレードを回転させる草刈り部回転駆動手段と、左、右ブレードホルダーを回転駆動軸を中心に回動させる回動駆動手段とを備えた草刈り部を有する場合、草刈り部を長尺物に沿って移動させる際に、左、右先部ブレードを回転させながら、左、右ブレードホルダーを回動（開閉）させることにより、左、右先部ブレードを長尺物の長手方向と垂直な面内で移動（スイング）させることができ、長尺物の周囲に巻き付いた草を所定の間隔で切断することができる。特に、蔓切断部の前進方向に対して前方側に草刈り部を設けた場合、長尺物の中心から離れた位置にある蔓や、蔓から伸びた葉等を予め草刈り部で切断した後、長尺物の外周近傍にある蔓を蔓切断部で確実に切断することができる。また、蔓切断部の前進方向に対して後方側に草刈り部を設けた場合、蔓切断部で蔓が切断され長尺物の外周から引き剥がされた草を草刈り部でさらに分断（切断）することや、蔓切断部で切り残した蔓を草刈り部で切断することができる。
【００２６】
草刈り部回転駆動手段が、回転駆動軸の回転を左、右先部ブレードのブレード回転軸に伝達する左、右駆動伝達機構を有する場合、１つの回転駆動源（例えば、電動モータ）で直接的又は間接的に回転駆動軸を回転させることにより、左、右先部ブレードを同期させて回転させることができ、構造を簡素化できる。
【００２７】
回転駆動軸の回転を回転駆動手段に伝達する動力伝達手段を有する場合、１つの共通の回転駆動源で左、右蔓切断ブレード及び左、右先部ブレードを回転させることができ、部品点数を低減して、装置の小型化、軽量化を図ることができる。
【００２８】
草刈り部が、キックバック緩衝機構を有する場合、左、右先部ブレードが硬い切断対象物や異物に接触した際に、左、右ブレードホルダーを回動させて左、右先部ブレード及び左、右ブレードホルダーに加わる衝撃（反発）力を軽減、吸収して、左、右先部ブレード及び左、右ブレードホルダーの損傷を抑止すると共に、左、右ブレードホルダーから回動駆動手段に加わる反力を低下させて回動駆動手段の損傷を抑止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施の形態に係るマルチブレード草刈り装置の部分断面側面図である。
【図２】同マルチブレード草刈り装置の蔓切断部を示す部分断面平面図である。
【図３】同マルチブレード草刈り装置の草刈り部を示す部分断面平面図である。
【図４】同マルチブレード草刈り装置の草刈り部及びガイド部を示す部分断面背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１〜図４に示すように、本発明の一実施の形態に係るマルチブレード草刈り装置１０は、電柱や支線柱を支える支線等の長尺物１１に巻き付いた蔓植物等の草を、長尺物１１に沿って移動しながら切断、除去するものである。
図１〜図３に示すように、マルチブレード草刈り装置１０は、主に長尺物１１に巻き付いた蔓を切断するための蔓切断部１２と、蔓切断部１２の前進方向に対して後方側に設けられ蔓切断部１２で切断された蔓をさらに分断したり、蔓切断部１２で切り残した蔓を切断したりする草刈り部１３を有している。また、図１に示すように、蔓切断部１２及び草刈り部１３が取り付けられたフレーム１４には、蔓切断部１２及び草刈り部１３と共に長尺物１１の長手方向に沿って移動し、蔓切断部１２及び草刈り部１３の移動をガイドするガイド部１５が連結して設けられている。また、フレーム１４には、操作ポール１６の先部が連結されており、作業者は操作ポール１６を操作して蔓切断部１２及び草刈り部１３を長尺物１１に沿って移動させることができる。
【００３１】
次に、蔓切断部１２の詳細について説明する。
蔓切断部１２は、図２に示すように、使用時に長尺物１１を挟んで対向配置される一対の左、右蔓切断ブレード１７、１８と、左、右蔓切断ブレード１７、１８を回転させる回転駆動手段１９とを有し、長尺物１１の長手方向と左、右蔓切断ブレード１７、１８の回転面とのなす角（左、右蔓切断ブレード１７、１８の傾斜角度）は鋭角となっている。
回転駆動手段１９は、軸方向を長尺物１１の長手方向と直角にして、両側がフレーム１４に軸受２０（例えばボール軸受、以下の軸受についても同様）を介して支持されて回転する回転軸２１と、回転軸２１の回転を左、右蔓切断ブレード１７、１８のブレード軸２２、２３に伝達する左、右回転伝達機構２４、２５を備えている。
【００３２】
左、右回転伝達機構２４、２５はそれぞれ、回転軸２１に取付けられた左、右歯車２６、２７と、回転軸２１と平行に配置され、両側がフレーム１４に保持された固定軸２８の両側の外周側に軸受２９、３０を介して取付けられ、左、右歯車２６、２７と噛合して固定軸２８の軸心を中心に回転可能な左、右固定軸側歯車３１、３２を有している。
また、各ブレード軸２２、２３は、固定軸２８の両端部に形成されたブレード軸回転支持部３３によって回転可能に支持されている。そして、各ブレード軸２２、２３の外周には左、右蔓切断ブレード１７、１８を保持して各ブレード軸２２、２３と共に回転する左、右ブレード保持部３４、３５が取付けられ、左、右固定軸側歯車３１、３２と左、右ブレード保持部３４、３５はそれぞれ左、右継手部３６、３７で連結されている。左、右継手部３６、３７は、ボール部３８と、ボール部３８に連結された軸部３９とを有する複数のボールジョイント４０からなっている。各ボールジョイント４０のボール部３８は、左、右ブレード保持部３４、３５の円周方向に間隔を空けて形成されたボール収容部４１にそれぞれ回動自在に保持され、軸部３９は、左、右固定軸側歯車３１、３２の円周方向に間隔を空けて形成された軸挿通部４２にそれぞれ摺動自在に保持されている。
【００３３】
以上の構成により、後述する回転駆動源７０で回転軸２１を回転させると、回転軸２１と共に左、右歯車２６、２７が回転し、その回転が左、右固定軸側歯車３１、３２に伝達し、さらに左、右継手部３６、３７を介して左、右ブレード保持部３４、３５に伝達する。このとき、固定軸２８に対して左、右蔓切断ブレード１７、１８のブレード軸２２、２３は傾斜しているが、左、右固定軸側歯車３１、３２の回転に伴って各ボール部３８がボール収容部４１の内部で回動すると共に、各軸部３９が軸挿通部４２の内部で摺動する。これにより、回転軸２１の回転を左右のブレード軸２２、２３に伝達して、左、右蔓切断ブレード１７、１８の傾斜角度を一定に保ちながらスムーズに回転させることができる。この傾斜角度としては、５〜７０度、好ましくは１０〜６０度、より好ましくは１５〜４５度が好適であるが、これらに限定されるものではなく、切断対象物（蔓）の硬さや太さ等に応じて、適宜、選択することができる。なお、本実施の形態ではこの傾斜角度を固定しているが、各ブレード軸回転支持部３３におけるブレード軸２２、２３の支持角度を可変として、必要に応じて傾斜角度を選択してもよいし、長尺物１１の長手方向と左、右蔓切断ブレード１７、１８の回転面が平行となるようにしてもよい。
【００３４】
次に、草刈り部１３の詳細について説明する。
図１、図３に示すように、草刈り部１３は、軸方向を長尺物１１の長手方向と平行にして、要所（図１では３箇所）がフレーム１４に軸受４３を介して支持されて回転する回転駆動軸４４と、回転駆動軸４４に回動可能に保持され長尺物１１の長手方向と垂直な面内で長尺物１１の外周を回動する対となる左、右ブレードホルダー４５、４６を有している。図４に示すように、左、右ブレードホルダー４５、４６は、長手方向中間部でそれぞれ屈折しており、左、右ブレードホルダー４５、４６の先部及び中間部には、それぞれ、回転可能かつ左、右ブレードホルダー４５、４６の回動時に隙間を有して交差可能に設けられた左、右先部ブレード４７、４８と、左、右中間ブレード４９、５０を備えている。また、回転駆動軸４４には、左、右ブレードホルダー４５、４６の各基部の間に位置し、回転駆動軸４４と共に回転する中央ブレード５１が設けられている。このとき、左、右先部ブレード４７、４８のブレード回転軸５２、５３及び左、右中間ブレード４９、５０のブレード回転軸５４、５５は、いずれも回転駆動軸４４と平行である。なお、図１では、説明の都合上、図４における左ブレードホルダー４５の長手方向（回転駆動軸４４、ブレード回転軸５４、５２の各中心を結ぶ直線）及び右ブレードホルダー４６の長手方向（回転駆動軸４４、ブレード回転軸５５、５３の各中心を結ぶ直線）を鉛直方向に展開して示している。
【００３５】
図４に示すように、左ブレードホルダー４５の屈折角度（回転駆動軸４４及びブレード回転軸５４の各中心を結ぶ直線と、ブレード回転軸５４及びブレード回転軸５２の各中心を結ぶ直線が交わる角度）、右ブレードホルダー４６の屈折角度（回転駆動軸４４及びブレード回転軸５５の各中心を通過する直線と、ブレード回転軸５５及びブレード回転軸５３の各中心を結ぶ直線が交わる角度）はそれぞれ、０度を超え１８０度未満、好ましくは４５度以上１５０度以下、さらに好ましくは６０度以上１２０度以下である。
また、草刈り部１３は、図１、図３、図４に示すように、左、右先部ブレード４７、４８及び左、右中間ブレード４９、５０を回転させる草刈り部回転駆動手段５６を有している。この草刈り部回転駆動手段５６は、回転駆動軸４４の回転を左中間ブレード４９のブレード回転軸５４に伝達し、さらに、左先部ブレード４７のブレード回転軸５２に伝達する左駆動伝達機構５７と、回転駆動軸４４の回転を右中間ブレード５０のブレード回転軸５５に伝達し、さらに、右先部ブレード４８のブレード回転軸５３に伝達する右駆動伝達機構５８を備えている。
【００３６】
左回転伝達機構５７は、図１、図３、図４に示すように、左先部ブレード４７のブレード回転軸５２に設けられた左先部プーリ５９と、左中間ブレード４９のブレード回転軸５４に設けられた左中間プーリ６０と、回転駆動軸４４に取付けられた左回転軸側プーリ６１とを有している。そして、左先部プーリ５９と左中間プーリ６０との間、及び左中間プーリ６０と左回転軸側プーリ６１との間には、回転駆動軸４４の回転方向（中央ブレード５１の回転方向と同一）に対して、左先部ブレード４７及び左中間ブレード４９の回転方向が同一方向となるように、それぞれベルト６２ａ、６２ｂが巻き回されている（図４参照）。なお、図３、図４に示すように、左ブレードホルダー４５の要所にはベルト６２ａ、６２ｂをガイドするガイドプーリ６３が設けられているが、このガイドプーリ６３は必要に応じて設ければよく、その数や配置は適宜、選択することができ、省略することも可能である。
【００３７】
右回転伝達機構５８は、図１、図３、図４に示すように、右先部ブレード４８のブレード回転軸５３に設けられた右先部プーリ６４と、右中間ブレード５０のブレード回転軸５５に設けられた右中間プーリ６５と、回転駆動軸４４に取付けられた右回転軸側プーリ６６とを有している。そして、右先部プーリ６４と右中間プーリ６５との間、及び右中間プーリ６５と右回転軸側プーリ６６との間には、回転駆動軸４４の回転方向（中央ブレード５１の回転方向と同一）に対して、右先部ブレード４８及び右中間ブレード５０の回転方向が逆方向（反対方向）となるように、それぞれベルト６７ａ、６７ｂが巻き回されている（図４参照）。なお、図３、図４に示すように、右ブレードホルダー４６の要所にはベルト６７ａ、６７ｂをガイドするガイドプーリ６８が設けられているが、このガイドプーリ６８は必要に応じて設ければよく、その数や配置は適宜、選択することができ、省略することも可能である。
【００３８】
図１、図４に示すように、草刈り部回転駆動手段５６は、回転駆動軸４４の一端側（草刈り部１３を挟んで蔓切断部１２と反対側）に接続された回転駆動源（例えば、電動モータ）７０を有している。よって、回転駆動源７０を駆動して回転駆動軸４４を回転させることにより、左、右駆動伝達機構５７、５８を介して左、右先部ブレード４７、４８、左、右中間ブレード４９、５０及び中央ブレード５１を同期させて回転させることができる。また、図１に示すように、回転駆動軸４４の回転を回転駆動手段１９に伝達する動力伝達手段７１として、回転駆動軸４４の他端側には主動笠歯車７２が取付けられ、回転軸２１の長手方向中央部には主動笠歯車７２と噛合して回転軸２１と共に回転する従動笠歯車７３が取付けられている。これにより、回転駆動軸４４の回転が回転軸２１に伝達され、回転駆動手段１９を介して左、右蔓切断ブレード１７、１８を同期させて回転させることができる。したがって、左、右蔓切断ブレード１７、１８を回転させるための回転駆動源を別途、設ける必要がなく、１つの回転駆動源７０のみで左、右蔓切断ブレード１７、１８、左、右先部ブレード４７、４８、左、右中間ブレード４９、５０及び中央ブレード５１の全てを回転させることができる。
【００３９】
なお、動力伝達手段７１の代わりに、別途、回転駆動源を設け、直接的又は間接的に回転軸２１を回転させることにより、左、右蔓切断ブレード１７、１８を回転させてもよい。その場合、蔓切断部１２と草刈り部１３を別々に駆動することができる。
また、左、右蔓切断ブレード１７、１８（蔓切断部１２）は、長尺物１１の長手方向に間隔を空けて多段に設けることもでき、その場合、回転駆動軸４４を延長して、回転駆動軸４４の回転を各段の回転駆動手段１９に伝達する動力伝達手段７１を設ければ、１つの回転駆動源７０で駆動することができる。
さらに、左、右先部ブレード４７、４８及び左、右中間ブレード４９、５０のいずれかが硬い切断対象物や異物（障害物）に接触して、一定以上の負荷（トルク）が加わった際に、左、右先部ブレード４７、４８及び左、右中間ブレード４９、５０の回転を停止又は回転数を低下させる回転制御部を草刈り部１３に設けることにより、キックバック緩衝機構として機能し、左、右先部ブレード４７、４８、左、右中間ブレード４９、５０及び草刈り部回転駆動手段５６（回転駆動源７０を含む）の損傷を軽減、防止することができる。例えば、回転制御部としては、左、右先部ブレード４７、４８及び左、右中間ブレード４９、５０のトルクをトルク検出部で検出し、検出したトルクが予め設定された値を超えた際に、回転駆動源７０の回転を停止又は予め設定した回転数まで低下させる指令信号を出力するものが好適に用いられる。なお、左、右蔓切断ブレード１７、１８や中央ブレード５１についても、同様に、一定以上の負荷（トルク）が加わった際に、その回転を停止又は回転数を低下させることにより、左、右蔓切断ブレード１７、１８、中央ブレード５１及び回転駆動源７０等の損傷を軽減、防止することができる。
【００４０】
次に、図１、図３、図４に示すように、草刈り部１３は、左、右ブレードホルダー４５、４６を回転駆動軸４４を中心に回動させる回動駆動手段７５を有している。
この回動駆動手段７５は、図１に示すように、回転駆動軸４４と平行に配置され、両側がフレーム１４に保持された回動支持軸７６を備えている。そして、回動支持軸７６の両側の外周側には軸受７７を介して取付けられ、回動支持軸７６を中心に回動可能な左、右回動支持軸側歯車７８、７９と、左、右回動支持軸側歯車７８、７９の対向面側にそれぞれ取付けられて左、右回動支持軸側歯車７８、７９と共に回動する左、右笠歯車８０、８１を有している。また、回転駆動軸４４の両側の外周側には軸受８２を介して取付けられ、回転駆動軸４４を中心に回動可能な左、右回転軸側歯車８３、８４を有しており、この左、右回転軸側歯車８３、８４は、左、右ブレードホルダー４５、４６の基部に固定されると共に、左、右回動支持軸側歯車７８、７９と噛合している。
【００４１】
さらに、回動駆動手段７５は、図１、図４に示すように、左、右笠歯車８０、８１の間に配置されて左、右笠歯車８０、８１とそれぞれ噛合し、フレーム１４の底側に配置された回動駆動源（例えば、電動モータ）８５と連結されて回動する駆動用笠歯車８６を有している。よって、回動駆動源８５を駆動して駆動用笠歯車８６を回動させることにより、回動駆動力を左、右笠歯車８０、８１に分配し、その回動駆動力を左、右回動支持軸側歯車７８、７９から左、右回転軸側歯車８３、８４へと伝達して、左、右回転軸側歯車８３、８４と共に左、右ブレードホルダー４５、４６を回転駆動軸４４を中心に回動させることができる。このとき、駆動用笠歯車８６から左、右笠歯車８０、８１に伝達される回動駆動力の方向は、互いに逆方向となるため、左、右ブレードホルダー４５、４６は、図４に示すように、互いに逆位相で回動することとなり、回動時に交差する。この右ブレードホルダー４５、４６の交差状況は、駆動用笠歯車８６の回動角度及び回動方向により調整することができる。
【００４２】
なお、左、右ブレードホルダー４５、４６に、キックバック緩衝機構として、キックバック時の衝撃を吸収するショックアブソーバーを設けることにより、左、右先部ブレード４７、４８及び左、右中間ブレード４９、５０や草刈り部回転駆動手段５６及び回動駆動手段７５に加わる衝撃を低減し、破損を防止することができる。例えば、左、右ブレードホルダー４５、４６の屈折部に、その屈折角度を可変に接続する継手部材を設ければ、右先部ブレード４７、４８に一定以上の負荷（衝撃）が加わった時に、左、右ブレードホルダー４５、４６の屈折角度が変化することにより、衝撃を吸収してキックバックの発生を抑制することができる。
【００４３】
次に、ガイド部１５について説明する。
図１、図４に示すように、ガイド部１５は、フレーム１４に連結して設けられ、長尺物１１の長手方向と直交する方向の一側（ここでは上側）に配置され、長尺物１１の一側に係合して回転する２つの一側ローラ８７、８８を備えた一側ホルダーフレーム８９と、長尺物１１の長手方向と直交する方向の他側（ここでは下側）に配置され、長尺物１１の他側に係合して回転する２つの他側ローラ９０、９１を備えた他側ホルダーフレーム９２を有している。また、ガイド部１５は、一側ホルダーフレーム８９と他側ホルダーフレーム９２を連結すると共に、他側ホルダーフレーム９２に対して一側ホルダーフレーム８９を進退（上下動）させる直動形の電動アクチュエータ９３（例えばリニアアクチュエータ）を備えており、一側ローラ８７、８８と他側ローラ９０、９１による長尺物１１の把持及び把持解除を行う。このとき、図１に示すように、一側ホルダーフレーム８９の底部には、他側ホルダーフレーム９２によって摺動自在に保持された前後２箇所の進退ガイド軸９４が設けられており、これによりスムーズな進退動作を行うことができる。
【００４４】
このガイド部１５が、蔓切断部１２及び草刈り部１３の前後動に合わせて、長尺物１１の長手方向に沿って移動することにより、蔓切断部１２及び草刈り部１３の姿勢を安定化させてスムーズかつ確実に蔓切断部１２及び草刈り部１３を長尺物１１に沿って移動させることができる。なお、一側ローラ及び他側ローラの数や配置間隔等は適宜、選択することができる。
また、蔓切断部１２の前進方向に対して後方側には、蔓切断部１２で切断された草を長尺物１１から引き剥がすための引き剥がし部９５がフレーム１４に連結して設けられている。この引き剥がし部９５は、長尺物１１の外周に沿うように半円筒状に形成されており、蔓切断部１２で切断されて長尺物１１に巻き付いたままの草（蔓）を引き剥がしながら、ガイド部１５と共に蔓切断部１２及び草刈り部１３の移動もガイドすることができる。なお、引き剥がし部９５の形状は適宜、選択することができる。例えば、前進方向の前方から後方に向かって拡開するように、外周面を傾斜させた場合、長尺物１１に巻き付いた草を外方に押し広げるようにして効果的に引き剥がすことができる。
【００４５】
次に、操作ポール１６について説明する。
図１、図４に示すように、フレーム１４の底部と操作ポール１６の先部を連結する連結部９６は、連結軸９７によって回動可能に支持されると共に、四隅がコイルバネ９８で連結固定されている。これにより、作業者が操作ポール１６を手で握り、蔓切断部１２及び草刈り部１３を長尺物１１の長手方向に沿って移動させる際に、蔓切断部１２及び草刈り部１３の移動に伴って蔓切断部１２及び草刈り部１３と操作ポール１６のなす角度（連結部９６の連結角度）が変化するので、作業者は楽な姿勢で作業を行うことができる。
なお、操作ポール１６は多段式（連結式）又は伸縮式とすることにより、長尺物１１までの距離（作業範囲）に合わせて長さを調整することができ、作業性を向上させることができる。
また、操作ポール１６を中空状とすることにより、操作ポール１６の内部に、回転駆動源７０、回動駆動源８５、電動アクチュエータ９３に電力を供給するための電力ケーブル等を収容して操作ポール１６と一体で移動させることができ、手元の操作部（制御部）から簡単に操作を行うことが可能となり、草刈り作業を効率的に行うことができる。
【００４６】
続いて、マルチブレード草刈り装置１０の使用方法について説明する。
まず、図１、図４に示すように、作業者は、操作ポール１６で蔓切断部１２及び草刈り部１３を草刈りの対象となる電柱の支線等の長尺物１１に近付け、電動アクチュエータ９３を駆動して、ガイド部１５の一側ローラ８７、８８と他側ローラ９０、９１で長尺物１１を上下から挟持する。そして、回転駆動源７０を駆動して、左、右蔓切断ブレード１７、１８、左、右先部ブレード４７、４８、左、右中間ブレード４９、５０及び中央ブレード５１を回転させると共に、回動駆動源８５を駆動して、左、右先部ブレード４７、４８及び左、右中間ブレード４９、５０を回動（スイング）させる。操作ポール１６を操作して、ガイド部１５でガイドされる蔓切断部１２及び草刈り部１３を進退を繰り返しながら、長尺物１１の長手方向に沿って移動させることにより、まず、長尺物１１に巻き付いた蔓を蔓切断部１２で切断する。このとき、蔓切断部１２の前進方向に対して後方側に引き剥がし部９５が設けられているので、蔓切断部１２で切断された蔓を長尺物１１から引き剥がすことができる。その後、引き剥がし部９５の後方に配置された草刈り部１３により、長尺物１１の外周から引き剥がされた蔓をさらに分断（切断）すると共に、蔓切断部１２で切り残した蔓や蔓から伸びた葉等を切断して、長尺物１１から除去する。なお、草刈り部１３の左、右ブレードホルダー４５、４６は逆位相（左右対称）で回動するので、回動時にマルチブレード草刈り装置１０の重心位置が大きく変動することはなく、重量バランスを保ちながら蔓切断部１２及び草刈り部１３を長尺物１１に沿ってスムーズに移動させることができる。また、蔓切断部１２及び草刈り部１３を長尺物１１に沿って移動させる際に、蔓切断部１２及び草刈り部１３と操作ポール１６のなす角度（連結部９６の連結角度）が変化するので、作業者は楽な姿勢で安定した草刈り作業を行うことが可能になる。
【００４７】
以上、本発明を、実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載した構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。
例えば、上記実施の形態では、草刈り部を蔓切断部の前進方向に対して後方側に設けたが、前方側に設けることもできる。或いは、草刈り部を省略することも可能である。また、ガイド部の一側ローラと他側ローラの個数をそれぞれ２つとしたが、一側ローラ及び他側ローラのいずれか一方、又は双方の個数を３以上とすることもできる。これによって、長尺物に対する把持力を向上させることができ、蔓切断部及び草刈り部の移動をガイドする際の安定性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００４８】
１０：マルチブレード草刈り装置、１１：長尺物、１２：蔓切断部、１３：草刈り部、１４：フレーム、１５：ガイド部、１６：操作ポール、１７：左蔓切断ブレード、１８：右蔓切断ブレード、１９：回転駆動手段、２０：軸受、２１：回転軸、２２、２３：ブレード軸、２４：左回転伝達機構、２５：右回転伝達機構、２６：左歯車、２７：右歯車、２８：固定軸、２９、３０：軸受、３１：左固定軸側歯車、３２：右固定軸側歯車、３３：ブレード軸回転支持部、３４：左ブレード保持部、３５：右ブレード保持部、３６：左継手部、３７：右継手部、３８：ボール部、３９：軸部、４０：ボールジョイント、４１：ボール収容部、４２：軸挿通部、４３：軸受、４４：回転駆動軸、４５：左ブレードホルダー、４６：右ブレードホルダー、４７：左先部ブレード、４８：右先部ブレード、４９：左中間ブレード、５０：右中間ブレード、５１：中央ブレード、５２、５３、５４、５５：ブレード回転軸、５６：草刈り部回転駆動手段、５７：左駆動伝達機構、５８：右駆動伝達機構、５９：左先部プーリ、６０：左中間プーリ、６１：左回転軸側プーリ、６２ａ、６２ｂ：ベルト、６３：ガイドプーリ、６４：右先部プーリ、６５：右中間プーリ、６６：右回転軸側プーリ、６７ａ、６７ｂ：ベルト、６８：ガイドプーリ、７０：回転駆動源、７１：動力伝達手段、７２：主動笠歯車、７３：従動笠歯車、７５：回動駆動手段、７６：回動支持軸、７７：軸受、７８：左回動支持軸側歯車、７９：右回動支持軸側歯車、８０：左笠歯車、８１：右笠歯車、８２：軸受、８３：左回転軸側歯車、８４：右回転軸側歯車、８５：回動駆動源、８６：駆動用笠歯車、８７、８８：一側ローラ、８９：一側ホルダーフレーム、９０、９１：他側ローラ、９２：他側ホルダーフレーム、９３：電動アクチュエータ、９４：進退ガイド軸、９５：引き剥がし部、９６：連結部、９７：連結軸、９８：コイルバネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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