(57)【要約】【課題】第１バンク側の第１燃料噴射回数と第２バンク側の第２燃料噴射回数とが相違することで、バンク間の燃焼状態がアンバランスになることを抑制する。【解決手段】Ｖ型８気筒の内燃機関に適用される制御装置の噴射量算出部は、１回の燃焼サイクルで要求される基本噴射量Ｅを算出する。制御装置の噴射量補正部は、基本噴射量Ｅを補正して第１バンク側の第１補正噴射量Ｙａを算出し、基本噴射量Ｅを補正して第２バンク側の第２補正噴射量Ｙｂを算出する。制御装置の噴射回数決定部は、１回の燃焼サイクルにおける燃料噴射回数を決定する。そして、噴射回数決定部は、同一の基本噴射量Ｅに基づいて算出された第１補正噴射量Ｙａ及び第２補正噴射量Ｙｂについては、当該第１補正噴射量Ｙａを噴射するための第１燃料噴射回数と、当該第２補正噴射量Ｙｂを噴射するための第２燃料噴射回数とを同一にする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
二以上の気筒からなる第１気筒群と、前記第１気筒群の気筒に燃料を供給する第１燃料噴射弁と、前記第１気筒群を構成する気筒とは別の二以上の気筒からなる第２気筒群と、前記第２気筒群の気筒に燃料を供給する第２燃料噴射弁とを備え、１回の燃焼サイクルに要求される燃料量を複数回の燃料に分割して噴射する分割噴射が可能な内燃機関に適用される制御装置であって、
内燃機関の運転状態に応じて、１回の燃焼サイクルで要求される燃料量の基本量である基本噴射量を算出する噴射量算出部と、
前記第１気筒群の吸気及び排気の少なくとも一方の状態に基づき前記基本噴射量を補正して前記第１燃料噴射弁から噴射される燃料量である第１補正噴射量を算出し、前記第２気筒群の吸気及び排気の少なくとも一方の状態に基づき前記基本噴射量を補正して前記第２燃料噴射弁から噴射される燃料量である第２補正噴射量を算出する噴射量補正部と、
１回の燃焼サイクルにおける燃料噴射回数を決定する噴射回数決定部とを備え、
前記噴射回数決定部は、同一の前記基本噴射量を用いて算出された第１補正噴射量及び第２補正噴射量については、当該第１補正噴射量を噴射するための第１燃料噴射回数と、当該第２補正噴射量を噴射するための第２燃料噴射回数とを同一にする
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記燃料噴射弁は、リフト噴射の種別として、当該燃料噴射弁の弁体が全開に至るフルリフト噴射、及び当該燃料噴射弁の弁体が全開に至らないパーシャルリフト噴射のリフト噴射で燃料噴射が可能なものであり、
前記噴射回数決定部は、前記燃料噴射回数とともに各回の燃料噴射のリフト噴射の種別を決定し、
前記噴射回数決定部は、
前記第１燃料噴射回数及び前記第２燃料噴射回数としてＮ（ただし、Ｎは２以上の整数）回の噴射回数を決定した場合、少なくともＮ回目の燃料噴射のリフト噴射の種別を同一にする
請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記噴射回数決定部は、
同一の前記基本噴射量を用いて算出された前記第１補正噴射量及び前記第２補正噴射量について、それぞれ燃料噴射回数を仮決定し、
前記第１補正噴射量について仮決定した燃料噴射回数と、前記第２補正噴射量について仮決定した燃料噴射回数とが異なる場合には、多い方の燃料噴射回数を減少させることにより、前記第１燃料噴射回数と、前記第２燃料噴射回数とを同一にする
請求項１又は請求項２に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
前記燃料噴射弁は、リフト噴射の種別として、当該燃料噴射弁の弁体が全開に至るフルリフト噴射、及び当該燃料噴射弁の弁体が全開に至らないパーシャルリフト噴射のリフト噴射で燃料噴射が可能なものであり、
前記噴射回数決定部は、前記燃料噴射回数とともに各回の燃料噴射のリフト噴射の種別を決定し、
前記噴射回数決定部は、
同一の前記基本噴射量を用いて算出された前記第１補正噴射量及び前記第２補正噴射量について、それぞれ燃料噴射回数を仮決定し、
前記第１補正噴射量について仮決定した燃料噴射回数と、前記第２補正噴射量について仮決定した燃料噴射回数とが異なる場合には、燃料噴射回数が少ない方におけるパーシャルリフト噴射の回数を増やすことにより当該少ない方の燃料噴射回数を増加させ、前記第１燃料噴射回数と、前記第２燃料噴射回数とを同一にする
請求項１又は請求項２に記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、Ｖ型８気筒の内燃機関が記載されている。特許文献１の内燃機関は、４つの気筒を有する第１バンクと４つの気筒を有する第２バンクとを備えている。特許文献１の内燃機関では、第１バンクの各気筒に第１燃料噴射弁から燃料が供給され、第２バンクの各気筒に第２燃料噴射弁から燃料が供給される。また、特許文献１の内燃機関では、第１バンクの気筒から排出された排ガスの空燃比が第１空燃比センサによって検出され、第２バンクの気筒から排出された排ガスの空燃比が第２空燃比センサによって検出される。
【０００３】
特許文献１の内燃機関において、第１燃料噴射弁や第２燃料噴射弁からの燃料噴射は制御装置によって制御される。特許文献１の制御装置は、内燃機関の運転状態に応じて、１回の燃焼サイクルで要求される燃料噴射量を算出する。また、この制御装置は、内燃機関の運転状態と算出した燃料噴射量とに応じて、１回の燃焼サイクルにおける燃料噴射回数を決定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３‐２３４６７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の内燃機関の制御装置において、第１空燃比センサによって検出した空燃比に基づいて上記の燃料噴射量を補正して第１燃料噴射弁から噴射される第１補正噴射量を算出し、第２空燃比センサによって検出した空燃比に基づいて上記の燃料噴射量を補正して第２燃料噴射弁から噴射される第２補正噴射量を算出することが考えられる。
【０００６】
しかし、第１燃料噴射弁の第１補正噴射量と第２燃料噴射弁の第２補正噴射量とをそれぞれ算出した場合には、第１燃料噴射弁の第１補正噴射量と第２燃料噴射弁の第２補正噴射量とに差が生じることもある。この場合には、１回の燃焼サイクルにおける第１気筒群の燃料噴射回数と１回の燃焼サイクルにおける第２気筒群の燃料噴射回数とが異なることもある。このように第１気筒群の燃料噴射回数と第２気筒群の燃料噴射回数とが相違すると、気筒群間の燃焼状態がアンバランスになって、振動や騒音等の原因になり得る。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための内燃機関の制御装置は、二以上の気筒からなる第１気筒群と、前記第１気筒群の気筒に燃料を供給する第１燃料噴射弁と、前記第１気筒群を構成する気筒とは別の二以上の気筒からなる第２気筒群と、前記第２気筒群の気筒に燃料を供給する第２燃料噴射弁とを備え、１回の燃焼サイクルに要求される燃料量を複数回の燃料に分割して噴射する分割噴射が可能な内燃機関に適用される制御装置であって、内燃機関の運転状態に応じて、１回の燃焼サイクルで要求される燃料量の基本量である基本噴射量を算出する噴射量算出部と、前記第１気筒群の吸気及び排気の少なくとも一方の状態に基づき前記基本噴射量を補正して前記第１燃料噴射弁から噴射される燃料量である第１補正噴射量を算出し、前記第２気筒群の吸気及び排気の少なくとも一方の状態に基づき前記基本噴射量を補正して前記第２燃料噴射弁から噴射される燃料量である第２補正噴射量を算出する噴射量補正部と、１回の燃焼サイクルにおける燃料噴射回数を決定する噴射回数決定部とを備え、前記噴射回数決定部は、同一の前記基本噴射量を用いて算出された第１補正噴射量及び第２補正噴射量については、当該第１補正噴射量を噴射するための第１燃料噴射回数と、当該第２補正噴射量を噴射するための第２燃料噴射回数とを同一にする。
【０００８】
上記構成においては、第１気筒群の第１補正噴射量及び第２気筒群の第２補正噴射量をそれぞれ算出しているため、第１補正噴射量と第２補正噴射量とに差が生じ得る。その一方で、上記構成では、第１気筒群の第１補正噴射量と第２気筒群の第２補正噴射量とに差が生じたとしても、第１気筒群側の第１燃料噴射回数と第２気筒群側の第２燃料噴射回数とが同一になる。そのため、第１燃料噴射回数と第２燃料噴射回数とが相違することで、気筒群間の燃焼状態がアンバランスになることを抑制できる。その結果、気筒群間の燃焼状態がアンバランスになることに伴って振動や騒音等が発生することを抑制できる。
【０００９】
上記構成において、前記燃料噴射弁は、リフト噴射の種別として、当該燃料噴射弁の弁体が全開に至るフルリフト噴射、及び当該燃料噴射弁の弁体が全開に至らないパーシャルリフト噴射のリフト噴射で燃料噴射が可能なものであり、前記噴射回数決定部は、前記燃料噴射回数とともに各回の燃料噴射のリフト噴射の種別を決定し、前記噴射回数決定部は、前記第１燃料噴射回数及び前記第２燃料噴射回数としてＮ（ただし、Ｎは２以上の整数）回の噴射回数を決定した場合、少なくともＮ回目の燃料噴射のリフト噴射の種別を同一にしてもよい。
【００１０】
上記構成では、燃料噴射から燃焼までの時間が比較的短く、燃焼状態に影響を与えやすいＮ回目の燃料噴射については、リフト噴射の種別が異なる場合に比べて、第１気筒群の燃料噴射における燃料の噴霧状態と第２気筒群の燃料噴射における燃料の噴霧状態との差が小さくなることを期待できる。その結果、気筒群間の燃焼状態がアンバランスになることをより適切に抑制できる。
【００１１】
上記構成において、前記噴射回数決定部は、同一の前記基本噴射量を用いて算出された前記第１補正噴射量及び前記第２補正噴射量について、それぞれ燃料噴射回数を仮決定し、前記第１補正噴射量について仮決定した燃料噴射回数と、前記第２補正噴射量について仮決定した燃料噴射回数とが異なる場合には、多い方の燃料噴射回数を減少させることにより、前記第１燃料噴射回数と、前記第２燃料噴射回数とを同一にしてもよい。
【００１２】
上記構成によれば、第１補正噴射量を噴射するための燃料噴射回数と、第２補正噴射量を噴射するための燃料噴射回数とを同じにするにあたって、どちらかの燃料噴射回数が増大することを抑制できる。そのため、第１燃料噴射弁や第２燃料噴射弁からの１回当たりの燃料噴射量が過度に小さいことに起因して、各噴射弁からの燃料噴射量がばらつくことを抑制できる。
【００１３】
上記構成において、前記燃料噴射弁は、リフト噴射の種別として、当該燃料噴射弁の弁体が全開に至るフルリフト噴射、及び当該燃料噴射弁の弁体が全開に至らないパーシャルリフト噴射のリフト噴射で燃料噴射が可能なものであり、前記噴射回数決定部は、前記燃料噴射回数とともに各回の燃料噴射のリフト噴射の種別を決定し、前記噴射回数決定部は、同一の前記基本噴射量を用いて算出された前記第１補正噴射量及び前記第２補正噴射量について、それぞれ燃料噴射回数を仮決定し、前記第１補正噴射量について仮決定した燃料噴射回数と、前記第２補正噴射量について仮決定した燃料噴射回数とが異なる場合には、燃料噴射回数が少ない方におけるパーシャルリフト噴射の回数を増やすことにより当該少ない方の燃料噴射回数を増加させ、前記第１燃料噴射回数と、前記第２燃料噴射回数とを同一にしてもよい。
【００１４】
上記構成によれば、第１補正噴射量を噴射するための燃料噴射回数と、第２補正噴射量を噴射するための燃料噴射回数とを同じにするにあたって、どちらかの燃料噴射回数が減少することを抑制できる。したがって、気筒内において、燃料濃度の異なる複数の燃料層を成層することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１実施形態にかかる内燃機関及び内燃機関の制御装置の概略図。
【図２】同実施形態にかかる燃料噴射回数の算出処理のフローチャート。
【図３】同実施形態にかかる燃料噴射回数の算出処理のフローチャート。
【図４】（ａ）〜（ｆ）は、同実施形態にかかる燃料噴射回数の算出処理を示す説明図。
【図５】第２実施形態にかかる燃料噴射回数の算出処理のフローチャート。
【図６】同実施形態にかかる燃料噴射回数の算出処理のフローチャート。
【図７】（ａ）〜（ｆ）は、同実施形態にかかる燃料噴射回数の算出処理を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態を図１〜図４にしたがって説明する。先ず、本実施形態の制御装置８０が適用されたＶ型８気筒の内燃機関１００の概略構成について説明する。なお、以下の説明において単に上流、下流というときは、吸気や排気の流れ方向における上流、下流を示すものとする。
【００１７】
図１に示すように、内燃機関１００は、４つの気筒１１ａを有する第１バンク１１と、第１バンク１１に対してクランクシャフト３５を挟んで反対側の４つの気筒２１ａを有する第２バンク２１とを備えている。なお、図１では、第１バンク１１の４つの気筒１１ａのうちの１つのみを図示し、第２バンク２１の４つの気筒２１ａのうちの１つのみを図示している。また、第１バンク１１の４つの気筒１１ａが第１気筒群を構成し、第２バンク２１の４つの気筒２１ａが第２気筒群を構成する。
【００１８】
内燃機関１００は、外部から吸気を導入する吸気通路４１を備えている。吸気通路４１には、当該吸気通路４１を通過する吸気の量を調整するためのスロットルバルブ３３が設けられている。
【００１９】
吸気通路４１は、スロットルバルブ３３よりも下流側において第１吸気管４２及び第２吸気管４３に分岐している。第１吸気管４２は、第１バンク１１の気筒１１ａに接続されている。なお、図示は省略するが、第１吸気管４２は、下流側が４つに分岐しており、分岐した各管が第１バンク１１の４つの気筒１１ａにそれぞれ接続されている。また、第２吸気管４３は、第２バンク２１の気筒２１ａに接続されている。なお、図示は省略するが、第２吸気管４３は、下流側が４つに分岐しており、分岐した各管が第２バンク２１の４つの気筒２１ａにそれぞれ接続されている。
【００２０】
第１バンク１１の気筒１１ａ及び第２バンク２１の気筒２１ａには、気筒１１ａ及び気筒２１ａから排気を排出するための排気通路４８が接続されている。排気通路４８は、上流側の部分が第１排気管４６及び第２排気管４７に分岐している。第１排気管４６は、第１バンク１１の気筒１１ａに接続されている。なお、図示は省略するが、第１排気管４６は、上流側が第１バンク１１の各気筒１１ａに接続されるように４つに分岐しており、これら分岐した管が途中で１つの管に合流している。第１排気管４６には、第１バンク１１の気筒１１ａから排出された排気の空燃比ＡＦ１を検出する第１空燃比センサ５１が設けられている。第１空燃比センサ５１は、第１排気管４６における合流部分よりも下流側に位置している。第１排気管４６における第１空燃比センサ５１よりも下流側には、排気中の一酸化炭素や窒素酸化物を浄化するための第１触媒３６が設けられている。
【００２１】
第２排気管４７は、第２バンク２１の気筒２１ａに接続されている。なお、図示は省略するが、第２排気管４７は、上流側が第２バンク２１の各気筒２１ａに接続されるように４つに分岐しており、これら分岐した管が途中で１つの管に合流している。第２排気管４７には、第２バンク２１の気筒２１ａから排出された排気の空燃比ＡＦ２を検出する第２空燃比センサ５２が設けられている。第２空燃比センサ５２は、第２排気管４７における合流部分よりも下流側に位置している。第２排気管４７における第２空燃比センサ５２よりも下流側には、排気中の一酸化炭素や窒素酸化物を浄化するための第２触媒３７が設けられている。
【００２２】
第１バンク１１の各気筒１１ａの内部には、当該気筒１１ａ内で往復動作する第１ピストン１７が設けられている。第１ピストン１７は、コネクティングロッド３４を介してクランクシャフト３５におけるクランクピン３５ａに連結されている。クランクピン３５ａは、クランクアーム３５ｂを介してクランクシャフト３５の回転中心であるクランクジャーナル３５ｃに連結されている。
【００２３】
第２バンク２１の各気筒２１ａの内部には、当該気筒２１ａ内で往復動作する第２ピストン２７が設けられている。第２ピストン２７は、コネクティングロッド３４を介してクランクシャフト３５におけるクランクピン３５ａに連結されている。クランクピン３５ａは、クランクアーム３５ｂを介してクランクシャフト３５の回転中心であるクランクジャーナル３５ｃに連結されている。
【００２４】
内燃機関１００には、第１吸気管４２の気筒１１ａに対する開口を開閉するための吸気弁３１が設けられている。また、内燃機関１００には、第２吸気管４３の気筒２１ａに対する開口を開閉するための吸気弁３１が設けられている。
【００２５】
内燃機関１００には、第１排気管４６の気筒１１ａに対する開口を開閉するための排気弁３２が設けられている。また、内燃機関１００には、第２排気管４７の気筒２１ａに対する開口を開閉するための排気弁３２が設けられている。
【００２６】
内燃機関１００には、第１バンク１１の気筒１１ａの内部に燃料を供給する第１燃料噴射弁としての第１筒内噴射弁１６が設けられている。第１筒内噴射弁１６は、その先端が第１バンク１１の気筒１１ａ内を向いており、燃料を気筒１１ａの内部に直接噴射する。第１筒内噴射弁１６は、通電されることで開弁する電磁式の噴射弁である。第１筒内噴射弁１６は、当該第１筒内噴射弁１６の弁体が全開に至るフルリフト噴射、及び当該第１筒内噴射弁１６の弁体が全開に至らないパーシャルリフト噴射の２種類のリフト噴射で燃料噴射が可能になっている。フルリフト噴射は、第１筒内噴射弁１６の弁体が全開位置に変位するまで通電し、その後に通電を停止して燃料噴射を停止する。一方、パーシャルリフト噴射は、第１筒内噴射弁１６の弁体が全開位置まで変位するよりも前に通電を停止して燃料噴射を停止する。本実施形態では、合計４つの第１筒内噴射弁１６によって第１バンク１１の各気筒１１ａに燃料を供給する。
【００２７】
第１筒内噴射弁１６には、フルリフト噴射で燃料噴射可能な最小の燃料噴射量である最小フルリフト噴射量ＱＦｍｉｎが存在する。最小フルリフト噴射量ＱＦｍｉｎは、第１筒内噴射弁１６の弁体が全開に至るまでの通電時間や第１筒内噴射弁１６に供給される燃料の圧力等によって決まる。また、第１筒内噴射弁１６には、パーシャルリフト噴射で燃料噴射可能な最小の燃料噴射量である最小パーシャルリフト噴射量ＱＰｍｉｎが存在する。最小パーシャルリフト噴射量ＱＰｍｉｎは、第１筒内噴射弁１６の弁体が適切に開弁するための通電時間や第１筒内噴射弁１６に供給される燃料の圧力等によって決まる。
【００２８】
内燃機関１００には、第２バンク２１の気筒２１ａの内部に燃料を供給する第２燃料噴射弁としての第２筒内噴射弁２６が設けられている。第２筒内噴射弁２６は、その先端が第２バンク２１の気筒２１ａ内を向いており、燃料を気筒２１ａの内部に直接噴射する。第２筒内噴射弁２６は、通電されることで開弁する電磁式の噴射弁である。第２筒内噴射弁２６は、当該第２筒内噴射弁２６の弁体が全開に至るフルリフト噴射、及び当該第２筒内噴射弁２６の弁体が全開に至らないパーシャルリフト噴射の２種類のリフト噴射で燃料噴射が可能になっている。フルリフト噴射は、第２筒内噴射弁２６の弁体が全開位置に変位するまで通電し、その後に通電を停止して燃料噴射を停止する。一方、パーシャルリフト噴射は、第２筒内噴射弁２６の弁体が全開位置まで変位するよりも前に通電を停止して燃料噴射を停止する。本実施形態では、合計４つの第２筒内噴射弁２６によって第２バンク２１の各気筒２１ａに燃料を供給する。
【００２９】
第２筒内噴射弁２６には、フルリフト噴射で燃料噴射可能な最小の燃料噴射量である最小フルリフト噴射量ＱＦｍｉｎが存在する。最小フルリフト噴射量ＱＦｍｉｎは、第２筒内噴射弁２６の弁体が全開に至るまでの通電時間や第２筒内噴射弁２６に供給される燃料の圧力等によって決まる。また、第２筒内噴射弁２６には、パーシャルリフト噴射で燃料噴射可能な最小の燃料噴射量である最小パーシャルリフト噴射量ＱＰｍｉｎが存在する。最小パーシャルリフト噴射量ＱＰｍｉｎは、第２筒内噴射弁２６の弁体が適切に開弁するための通電時間や第２筒内噴射弁２６に供給される燃料の圧力等によって決まる。
【００３０】
なお、第２筒内噴射弁２６は第１筒内噴射弁１６と同一仕様であり、第１筒内噴射弁１６の最小フルリフト噴射量ＱＦｍｉｎ及び第２筒内噴射弁２６の最小フルリフト噴射量ＱＦｍｉｎとは同一である。また、同様に、第１筒内噴射弁１６の最小パーシャルリフト噴射量ＱＰｍｉｎ及び第２筒内噴射弁２６の最小パーシャルリフト噴射量ＱＰｍｉｎは同一である。
【００３１】
第１筒内噴射弁１６及び第２筒内噴射弁２６には、制御装置８０が電気的に接続されている。制御装置８０は、第１筒内噴射弁１６に、当該第１筒内噴射弁１６から噴射される燃料の量を制御するための第１駆動信号Ｓ１を出力する。また、制御装置８０は、第２筒内噴射弁２６に、当該第２筒内噴射弁２６から噴射される燃料の量を制御するための第２駆動信号Ｓ２を出力する。
【００３２】
制御装置８０には、第１空燃比センサ５１によって検出される第１バンク１１の気筒１１ａから排出された排気の空燃比ＡＦ１を示す信号が入力される。また、制御装置８０には、第２空燃比センサ５２によって検出される第２バンク２１の気筒２１ａから排出された排気の空燃比ＡＦ２を示す信号が入力される。
【００３３】
制御装置８０には、クランク角センサ５３によって検出されるクランクシャフト３５の回転数を示す信号が入力される。また、制御装置８０には、アクセルセンサ５４によって検出されるアクセルペダルの踏み込み量を示す信号が入力される。制御装置８０には、水温センサ５５によって検出される内燃機関１００の冷却水の温度を示す信号が入力される。また、制御装置８０には、エアフローメータ５６によって検出される吸気通路４１を通過する吸気の量を示す信号が入力される。制御装置８０には、スロットルポジションセンサ５７によって検出されるスロットルバルブ３３の開度であるスロットル開度を示す信号が入力される。また、制御装置８０には、外気温センサ５８によって検出される車両の外部の気温を示す信号が入力される。制御装置８０には、燃圧センサ５９によって検出される第１筒内噴射弁１６及び第２筒内噴射弁２６に供給する燃料の圧力を示す信号が入力される。
【００３４】
制御装置８０は、内燃機関１００の運転状態に応じて、１回の燃焼サイクルで要求される燃料量の基本量である基本噴射量Ｅを算出する噴射量算出部８１を備えている。具体的には、噴射量算出部８１は、クランクシャフト３５の回転数、アクセルペダルの踏み込み量、エアフローメータ５６によって検出される吸気の量、スロットル開度、目標の空燃比である目標空燃比、目標のトルクである目標トルク等の各種パラメータに基づいて、基本噴射量Ｅを算出する。
【００３５】
また、制御装置８０は、噴射量算出部８１が算出した基本噴射量Ｅを補正して第１筒内噴射弁１６から噴射される燃料の量である第１補正噴射量Ｙａを算出し、噴射量算出部８１が算出した基本噴射量Ｅを補正して第２筒内噴射弁２６から噴射される燃料の量である第２補正噴射量Ｙｂを算出する噴射量補正部８２を備えている。具体的には、噴射量補正部８２は、第１バンク１１の気筒１１ａから排出された排気の空燃比ＡＦ１に基づいて、基本噴射量Ｅを補正して第１バンク１１の各気筒１１ａについての第１補正噴射量Ｙａを算出する。また、噴射量補正部８２は、第２バンク２１の各気筒２１ａから排出された排気の空燃比ＡＦ２に基づいて、基本噴射量Ｅを補正して第２バンク２１の気筒２１ａについての第２補正噴射量Ｙｂを算出する。つまり、本実施形態では、噴射量補正部８２は、第１バンク１１及び第２バンク２１の排気の状態に基づいて、第１補正噴射量Ｙａ及び第２補正噴射量Ｙｂを算出する。
【００３６】
制御装置８０は、１回の燃焼サイクルにおける燃料噴射回数を決定する噴射回数決定部８３を備えている。噴射回数決定部８３は、内燃機関１００の運転状態に応じて、１回の燃焼サイクルに要求される量の燃料を１回の燃料噴射で噴射する単独噴射か、１回の燃焼サイクルに要求される量の燃料を複数回の燃料に分割して噴射する分割噴射かのいずれかに決定する。すなわち、内燃機関１００の第１筒内噴射弁１６及び第２筒内噴射弁２６は、噴射回数決定部８３によって１回の燃焼サイクルに要求される燃料量を複数回の燃料に分割して噴射する分割噴射が可能になっている。また、噴射回数決定部８３は、分割噴射を決定した場合、その噴射回数も決定する。なお、本実施形態では、分割噴射における最大の噴射回数は３回である。噴射回数決定部８３は、基本噴射量Ｅ、第１補正噴射量Ｙａ、第２補正噴射量Ｙｂ、クランクシャフト３５の回転数、アクセルペダルの踏み込み量、内燃機関１００の冷却水の温度、エアフローメータ５６によって検出される吸気の量、スロットル開度、車両の外部の気温等の各種パラメータに基づいて、燃料噴射回数を決定する。
【００３７】
また、噴射回数決定部８３は、内燃機関１００の運転状態に応じて、１回の燃焼サイクルにおける各回の燃料噴射を、フルリフト噴射及びパーシャルリフト噴射のいずれかのリフト噴射によって燃料噴射を実行するかを決定する。具体的には、噴射回数決定部８３は、基本噴射量Ｅ、第１補正噴射量Ｙａ、第２補正噴射量Ｙｂ、燃料噴射回数、クランクシャフト３５の回転数、アクセルペダルの踏み込み量、内燃機関１００の冷却水の温度、吸気の量、スロットル開度、車両の外部の気温等の各種パラメータに基づいて、各回の燃料噴射のリフト噴射の種別を決定する。
【００３８】
次に、図２及び図３を参照して、制御装置８０が行う燃料噴射回数の算出処理について説明する。なお、制御装置８０は、燃料噴射回数の算出処理を、内燃機関１００が駆動しているときに、所定の制御周期で繰り返し実行する。
【００３９】
図２及び図３に示すように、ステップＳ１１において、噴射量算出部８１（制御装置８０）は、内燃機関１００の運転状態に応じて、１回の燃焼サイクルで要求される燃料量の基本量である基本噴射量Ｅを算出する。上述したように、噴射量算出部８１は、クランクシャフト３５の回転数、アクセルペダルの踏み込み量、エアフローメータ５６によって検出される吸気の量、スロットル開度、目標空燃比、目標トルク等の各種パラメータに基づいて、基本噴射量Ｅを算出する。なお、基本噴射量Ｅは、第１筒内噴射弁１６及び第２筒内噴射弁２６における最小フルリフト噴射量ＱＦｍｉｎよりもある程度大きな噴射量が算出されるようになっている。
【００４０】
また、噴射回数決定部８３（制御装置８０）は、内燃機関１００の運転状態及び基本噴射量Ｅに基づいて、基本の燃料噴射回数である基本噴射回数ＣＴを決定する。具体的には、例えば、基本噴射量Ｅが一定量以上であって内燃機関１００の負荷が比較的に低いときには、噴射回数決定部８３は、噴射回数３回の分割噴射を決定する。また、例えば、内燃機関１００の負荷が比較的に高いときには、噴射回数決定部８３は、噴射回数１回、すなわち単独噴射を決定する。その後、制御装置８０は、処理をステップＳ１２に進める。
【００４１】
ステップＳ１２において、噴射回数決定部８３（制御装置８０）は、内燃機関１００の運転状態、基本噴射量Ｅ、及び基本噴射回数ＣＴに基づいて、基本噴射量Ｅを各噴射に分割する比率である分割比率を算出する。例えば、基本噴射回数ＣＴが３回である場合、基本噴射量Ｅの分割比率として、噴射タイミングの早い順から「７：２：１」といった比率を算出する。また、基本噴射回数ＣＴが１回である場合には、１回の噴射で基本噴射量Ｅを噴射するように分割比率を算出する。そして、制御装置８０は、処理をステップＳ１３に進める。
【００４２】
ステップＳ１３において、噴射回数決定部８３（制御装置８０）は、内燃機関１００の運転状態、基本噴射量Ｅ、基本噴射回数ＣＴ、及び分割比率に基づいて、基本噴射回数ＣＴにおける各回の燃料噴射時期を算出する。例えば、基本噴射回数ＣＴが３回である場合、各噴射における噴射開始時期及び噴射終了時期をそれぞれ算出する。また、基本噴射回数ＣＴが１回である場合には、その１回の噴射における噴射開始時期及び噴射終了時期を算出する。
【００４３】
さらに、噴射回数決定部８３（制御装置８０）は、内燃機関１００の運転状態、基本噴射量Ｅ、基本噴射回数ＣＴ、及び分割比率に基づいて、基本噴射回数ＣＴにおける各回の燃料噴射を、フルリフト噴射及びパーシャルリフト噴射のいずれかのリフト噴射によって燃料噴射を実行するかを決定する。すなわち、基本フルリフト噴射回数ＣＦ及び基本パーシャルリフト噴射回数ＣＰを仮決定する。例えば、基本噴射回数ＣＴが３回である場合、３回全てをフルリフト噴射にする、前半の２回の噴射をフルリフト噴射にし、最後の１回の噴射をパーシャルリフト噴射にする、というように決定する。また、噴射回数決定部８３は、少なくとも１回のフルリフト噴射が含まれるように、リフト噴射の種別を決定する。したがって、基本噴射回数ＣＴが１回である場合には、基本フルリフト噴射回数ＣＦが１回に決定され、基本パーシャルリフト噴射回数ＣＰが０回に決定される。
【００４４】
噴射回数決定部８３は、上記のようにリフト噴射の種別を決定するにあたり、基本噴射量Ｅ、分割比率、燃圧センサ５９によって検出される燃料の圧力等に基づいて、最小フルリフト噴射量ＱＦｍｉｎ以上の噴射量になる燃料噴射をフルリフト噴射に決定する。また、噴射回数決定部８３は、基本噴射量Ｅ、分割比率、燃圧センサ５９によって検出される燃料の圧力等に基づいて、最小パーシャルリフト噴射量ＱＰｍｉｎ以上、最小フルリフト噴射量ＱＦｍｉｎ未満の噴射量になる燃料噴射をパーシャルリフト噴射に決定する。そして、制御装置８０は、処理をステップＳ１４に進める。
【００４５】
ステップＳ１４において、噴射量補正部８２（制御装置８０）は、第１バンク１１の気筒１１ａから排出された排気の空燃比ＡＦ１に基づいて、基本噴射量Ｅを補正して第１バンク１１の各気筒１１ａについての第１補正噴射量Ｙａを算出する。具体的には、噴射量補正部８２は、第１空燃比センサ５１が検出した空燃比ＡＦ１が目標空燃比に近づくように、基本噴射量Ｅを補正して第１補正噴射量Ｙａを算出する。同様に、噴射量補正部８２（制御装置８０）は、第２バンク２１の気筒２１ａから排出された排気の空燃比ＡＦ２に基づいて、基本噴射量Ｅを補正して第２バンク２１の各気筒２１ａについての第２補正噴射量Ｙｂを算出する。具体的には、噴射量補正部８２は、第２空燃比センサ５２が検出した空燃比ＡＦ２が目標空燃比に近づくように、基本噴射量Ｅを補正して第２補正噴射量Ｙｂを算出する。なお、噴射量補正部８２は、基本噴射量Ｅに基づいて算出される第１補正噴射量Ｙａ及び第２補正噴射量Ｙｂが第１筒内噴射弁１６及び第２筒内噴射弁２６における最小フルリフト噴射量ＱＦｍｉｎ以上の噴射量となるように補正する。そして、制御装置８０は、処理をステップＳ１５に進める。
【００４６】
ステップＳ１５において、噴射回数決定部８３（制御装置８０）は、基本噴射回数ＣＴが２回以上であるか否かを判定する。ステップＳ１５において、基本噴射回数ＣＴが２回以上でない場合（Ｓ１５：ＮＯ）、制御装置８０は、処理をステップＳ１６に進める。
【００４７】
ステップＳ１６において、噴射回数決定部８３（制御装置８０）は、燃料噴射回数ＤＴを１回に決定する。また、基本噴射回数ＣＴが１回であるときには、その１回の燃料噴射のリフト噴射の種別がステップＳ１３においてフルリフト噴射に決定されている。そのため、噴射回数決定部８３は、そのままフルリフト噴射回数ＤＦを１回に決定する。また、噴射回数決定部８３は、パーシャルリフト噴射回数ＤＰを０回に決定する。その後、今回の燃料噴射回数の算出処理は終了する。一方、ステップＳ１５において、基本噴射回数ＣＴが２回以上である場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、制御装置８０は、処理をステップＳ２１に進める。
【００４８】
ステップＳ２１において、噴射回数決定部８３（制御装置８０）は、最小フルリフト噴射量ＱＦｍｉｎ及び基本フルリフト噴射回数ＣＦと、最小パーシャルリフト噴射量ＱＰｍｉｎ及び基本パーシャルリフト噴射回数ＣＰとに基づいて、第１補正噴射量Ｙａが基本噴射回数ＣＴで噴射可能か否かを判定する。なお、第１筒内噴射弁１６の最小フルリフト噴射量ＱＦｍｉｎ及び最小パーシャルリフト噴射量ＱＰｍｉｎは、燃圧センサ５９によって検出される燃料の圧力等から算出される。
【００４９】
具体的には、噴射回数決定部８３は、以下の条件を満たすか否かを判定する。
条件（１）：第１補正噴射量Ｙａ≧（最小フルリフト噴射量ＱＦｍｉｎ×基本フルリフト噴射回数ＣＦ）＋（最小パーシャルリフト噴射量ＱＰｍｉｎ×基本パーシャルリフト噴射回数ＣＰ）
上記の条件（１）を満たす場合、噴射回数決定部８３は、基本噴射回数ＣＴを、第１補正噴射量Ｙａについての燃料噴射回数として仮決定する。例えば、基本噴射回数ＣＴが３回である場合には、第１補正噴射量Ｙａについての燃料噴射回数を３回に仮決定する。
【００５０】
一方、上記の条件（１）を満たさない場合、噴射回数決定部８３は、基本噴射回数ＣＴよりも１回分少ない燃料噴射回数を、第１補正噴射量Ｙａについての燃料噴射回数として仮決定する。例えば、基本噴射回数ＣＴが３回である場合には、第１補正噴射量Ｙａについての燃料噴射回数を２回に仮決定する。
【００５１】
また、噴射回数決定部８３（制御装置８０）は、最小フルリフト噴射量ＱＦｍｉｎ及び基本フルリフト噴射回数ＣＦと、最小パーシャルリフト噴射量ＱＰｍｉｎ及び基本パーシャルリフト噴射回数ＣＰとに基づいて、第２補正噴射量Ｙｂが基本噴射回数ＣＴで噴射可能か否かを判定する。なお、第２筒内噴射弁２６の最小フルリフト噴射量ＱＦｍｉｎ及び最小パーシャルリフト噴射量ＱＰｍｉｎは、燃圧センサ５９によって検出される燃料の圧力等から算出される。
【００５２】
具体的には、噴射回数決定部８３は、以下の条件を満たすか否かを判定する。
条件（２）：第２補正噴射量Ｙｂ≧（最小フルリフト噴射量ＱＦｍｉｎ×基本フルリフト噴射回数ＣＦ）＋（最小パーシャルリフト噴射量ＱＰｍｉｎ×基本パーシャルリフト噴射回数ＣＰ）
上記の条件（２）を満たす場合、噴射回数決定部８３は、基本噴射回数ＣＴを、第２補正噴射量Ｙｂについての燃料噴射回数として仮決定する。例えば、基本噴射回数ＣＴが３回である場合には、第２補正噴射量Ｙｂについての燃料噴射回数を３回に仮決定する。
【００５３】
一方、上記の条件（２）を満たさない場合、噴射回数決定部８３は、基本噴射回数ＣＴよりも１回分少ない燃料噴射回数を、第２補正噴射量Ｙｂについての燃料噴射回数として仮決定する。例えば、基本噴射回数ＣＴが３回である場合には、第２補正噴射量Ｙｂについての燃料噴射回数を２回に仮決定する。
【００５４】
ステップＳ２１において、上記の条件（１）及び条件（２）を共に満たす場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御装置８０は、処理をステップＳ２２に進める。例えば、基本噴射回数ＣＴが３回である場合には、第１補正噴射量Ｙａについて仮決定した燃料噴射回数及び第２補正噴射量Ｙｂについて仮決定した燃料噴射回数が共に３回であると、処理がステップＳ２２に進む。
【００５５】
ステップＳ２２において、噴射回数決定部８３（制御装置８０）は、基本噴射回数ＣＴを、燃料噴射回数ＤＴとして決定する。すなわち、第１補正噴射量Ｙａについて仮決定した燃料噴射回数及び第２補正噴射量Ｙｂについて仮決定した燃料噴射回数が基本噴射回数ＣＴと同じである場合には、仮決定した第１補正噴射量Ｙａについての燃料噴射回数及び第２補正噴射量Ｙｂについての燃料噴射回数を、燃料噴射回数ＤＴに決定する。すなわち、第１補正噴射量Ｙａを噴射するための第１燃料噴射回数と、第２補正噴射量Ｙｂを噴射するための第２燃料噴射回数とが同一になる。そして、制御装置８０は、処理をステップＳ２９に進める。
【００５６】
ステップＳ２９において、噴射回数決定部８３（制御装置８０）は、基本フルリフト噴射回数ＣＦを、フルリフト噴射回数ＤＦとして決定する。また、噴射回数決定部８３（制御装置８０）は、基本パーシャルリフト噴射回数ＣＰを、パーシャルリフト噴射回数ＤＰとして決定する。そして、第１燃料噴射回数の各回の燃料噴射のリフト噴射の種別と、第２燃料噴射回数の各回の燃料噴射のリフト噴射の種別とがそれぞれ同一になる。すなわち、第１燃料噴射回数及び第２燃料噴射回数としてＮ（ただし、Ｎは２以上の整数）回の噴射回数を決定した場合、最後の噴射であるＮ回目の燃料噴射のリフト噴射の種別が同一になる。その後、制御装置８０は、処理をステップＳ３１に進める。
【００５７】
一方、ステップＳ２１において、上記の条件（１）及び条件（２）の少なくとも一方を満たしていない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、制御装置８０は、処理をステップＳ２３に進める。すなわち、第１補正噴射量Ｙａについて仮決定した燃料噴射回数と第２補正噴射量Ｙｂについて仮決定した燃料噴射回数とが異なる場合には、処理がステップＳ２３に進む。また、第１補正噴射量Ｙａについて仮決定した燃料噴射回数と第２補正噴射量Ｙｂについて仮決定した燃料噴射回数とが同じであっても、これらが基本噴射回数ＣＴとが異なる場合には、処理がステップＳ２３に進む。
【００５８】
ステップＳ２３において、噴射回数決定部８３（制御装置８０）は、基本噴射回数ＣＴから燃料噴射回数を１回減少させて、燃料噴射回数ＤＴとする。したがって、第１補正噴射量Ｙａについて仮決定した燃料噴射回数及び第２補正噴射量Ｙｂについて仮決定した燃料噴射回数の一方が他方に比べて少ない場合には、仮決定した燃料噴射回数が多くなっている他方の燃料噴射回数が、一方に合わせて減少する。こうして第１補正噴射量Ｙａを噴射するための第１燃料噴射回数と、第２補正噴射量Ｙｂを噴射するための第２燃料噴射回数とを同一にする。その後、制御装置８０は、処理をステップＳ２５に進める。
【００５９】
ステップＳ２５において、噴射回数決定部８３（制御装置８０）は、内燃機関１００の運転状態、第１補正噴射量Ｙａ、及び燃料噴射回数ＤＴに基づいて、第１補正噴射量Ｙａを各噴射に分割する比率である分割比率を算出する。例えば、燃料噴射回数ＤＴが２回である場合には、第１補正噴射量Ｙａの分割比率として、噴射タイミングの早い順から「７：３」といった比率を算出する。また、燃料噴射回数ＤＴが１回である場合には、１回の噴射で第１補正噴射量Ｙａを噴射するように分割比率を算出する。
【００６０】
また、噴射回数決定部８３（制御装置８０）は、内燃機関１００の運転状態、第２補正噴射量Ｙｂ、及び燃料噴射回数ＤＴに基づいて、第２補正噴射量Ｙｂを各噴射に分割する比率である分割比率を算出する。例えば、燃料噴射回数ＤＴが２回である場合には、第２補正噴射量Ｙｂの分割比率として、噴射タイミングの早い順から「７：３」といった比率を算出する。また、燃料噴射回数ＤＴが１回である場合には、１回の噴射で第２補正噴射量Ｙｂを噴射するように分割比率を算出する。そして、制御装置８０は、処理をステップＳ２６に進める。
【００６１】
ステップＳ２６において、噴射回数決定部８３（制御装置８０）は、内燃機関１００の運転状態、第１補正噴射量Ｙａ、燃料噴射回数ＤＴ、及び分割比率に基づいて、第１補正噴射量Ｙａについての各回の燃料噴射時期を算出する。例えば、燃料噴射回数ＤＴが２回である場合、各噴射における噴射開始時期及び噴射終了時期をそれぞれ算出する。また、燃料噴射回数ＤＴが１回である場合には、その１回の噴射における噴射開始時期及び噴射終了時期を算出する。
【００６２】
また、噴射回数決定部８３（制御装置８０）は、内燃機関１００の運転状態、第２補正噴射量Ｙｂ、燃料噴射回数ＤＴ、及び分割比率に基づいて、第２補正噴射量Ｙｂについての各回の燃料噴射時期を算出する。例えば、燃料噴射回数ＤＴが２回である場合、各噴射における噴射開始時期及び噴射終了時期をそれぞれ算出する。また、燃料噴射回数ＤＴが１回である場合には、その１回の噴射における噴射開始時期及び噴射終了時期を算出する。
【００６３】
噴射回数決定部８３（制御装置８０）は、内燃機関１００の運転状態、第１補正噴射量Ｙａ、燃料噴射回数ＤＴ、及び分割比率に基づいて、第１補正噴射量Ｙａについての各回の燃料噴射を、フルリフト噴射及びパーシャルリフト噴射のいずれかのリフト噴射によって燃料噴射を実行するかを決定する。すなわち、第１補正噴射量Ｙａについてのフルリフト噴射回数ＤＦ及びパーシャルリフト噴射回数ＤＰを決定する。例えば、燃料噴射回数ＤＴが２回である場合、２回全てをフルリフト噴射にする、前半の１回の噴射をフルリフト噴射、後半の１回の噴射をパーシャルリフト噴射にする、というように決定する。
【００６４】
また、噴射回数決定部８３（制御装置８０）は、内燃機関１００の運転状態、第２補正噴射量Ｙｂ、燃料噴射回数ＤＴ、及び分割比率に基づいて、第２補正噴射量Ｙｂについての各回の燃料噴射を、フルリフト噴射及びパーシャルリフト噴射のいずれかのリフト噴射によって燃料噴射を実行するかを決定する。ここで、第２補正噴射量Ｙｂについての各回の燃料噴射のリフト噴射の種別は、第１燃料噴射回数の各回の燃料噴射のリフト噴射の種別と同一にする。すなわち、第１燃料噴射回数及び第２燃料噴射回数としてＮ（ただし、Ｎは２以上の整数）回の噴射回数を決定した場合、最後の噴射であるＮ回目の燃料噴射のリフト噴射の種別も同一になる。そして、第２補正噴射量Ｙｂについてのフルリフト噴射回数ＤＦ及びパーシャルリフト噴射回数ＤＰは、第１補正噴射量Ｙａについてのフルリフト噴射回数ＤＦ及びパーシャルリフト噴射回数ＤＰとそれぞれ同一に決定される。その後、制御装置８０は、処理をステップＳ２７に進める。
【００６５】
ステップＳ２７において、噴射量補正部８２（制御装置８０）は、内燃機関１００の運転状態、燃料噴射回数ＤＴ、及び第１バンク１１の気筒１１ａから排出された排気の空燃比ＡＦ１に基づいて、第１補正噴射量Ｙａを再度算出する。このとき、燃料噴射回数はステップＳ２３で算出した燃料噴射回数ＤＴで固定し、分割比率はステップＳ２５で算出した分割比率で固定する。また、各回の燃料噴射のリフト噴射の種別は、ステップＳ２６で決定したリフト噴射の種別に固定する。その上で、内燃機関１００に求められる目標トルクを満たすように、第１補正噴射量Ｙａを算出する。なお、第１補正噴射量Ｙａを再度算出する理由としては、燃料噴射回数ＤＴが算出した基本噴射回数ＣＴから変わる場合やリフト噴射の種別が変わる場合には、１回の燃焼サイクルにおいて第１バンク１１の気筒１１ａで必要な燃料量が変わり得るからである。
【００６６】
また、噴射量補正部８２（制御装置８０）は、内燃機関１００の運転状態、燃料噴射回数ＤＴ、及び第２バンク２１の気筒２１ａから排出された排気の空燃比ＡＦ２に基づいて、第２補正噴射量Ｙｂを再度算出する。このとき、燃料噴射回数はステップＳ２３で算出した燃料噴射回数ＤＴで固定し、分割比率はステップＳ２５で算出した分割比率で固定する。また、各回の燃料噴射のリフト噴射の種別は、ステップＳ２６で決定したリフト噴射の種別に固定する。その上で、内燃機関１００に求められる目標トルクを満たすように、第２補正噴射量Ｙｂを算出する。なお、第２補正噴射量Ｙｂを再度算出する理由としては、燃料噴射回数ＤＴが算出した基本噴射回数ＣＴから変わる場合やリフト噴射の種別が変わる場合には、１回の燃焼サイクルにおいて第２バンク２１の気筒２１ａで必要な燃料量が変わり得るからである。そして、制御装置８０は、処理をステップＳ３１に進める。
【００６７】
ステップＳ３１において、噴射回数決定部８３（制御装置８０）は、第１バンク１１におけるフルリフト噴射のうち、要求される燃料噴射量が最も小さいフルリフト噴射を選択する。そして、噴射回数決定部８３（制御装置８０）は、そのフルリフト噴射に要求される燃料噴射量である要求最小フルリフト噴射量が最小フルリフト噴射量ＱＦｍｉｎ以上であるか否かを判定する。この判定を行う理由としては、補正された第１補正噴射量Ｙａが基本噴射量Ｅよりも小さくなり、それに伴って各回の燃料の噴射量が小さくなることがあるからである。そして、この場合、第１バンク１１におけるフルリフト噴射の要求最小フルリフト噴射量は、分割比率等が変化しなくても、最小フルリフト噴射量ＱＦｍｉｎよりも小さくなることがある。
【００６８】
すなわち、噴射回数決定部８３は、以下の条件を満たすか否かを判定する。
条件（３）：第１バンク１１におけるフルリフト噴射の要求最小フルリフト噴射量≧最小フルリフト噴射量ＱＦｍｉｎ
また、噴射回数決定部８３（制御装置８０）は、第１バンク１１におけるパーシャルリフト噴射のうち、要求される燃料噴射量が最も小さいパーシャルリフト噴射を選択する。そして、噴射回数決定部８３（制御装置８０）は、そのパーシャルリフト噴射に要求される燃料噴射量である要求最小パーシャルリフト噴射量が最小パーシャルリフト噴射量ＱＰｍｉｎ以上であるか否かを判定する。この判定を行う理由としては、補正された第１補正噴射量Ｙａが基本噴射量Ｅよりも小さくなり、それに伴って各回の燃料の噴射量が小さくなることがあるからである。そして、この場合、第１バンク１１におけるパーシャルリフトの要求最小パーシャルリフト噴射量は、分割比率等が変化しなくても、最小パーシャルリフト噴射量ＱＰｍｉｎよりも小さくなることがある。
【００６９】
すなわち、噴射回数決定部８３は、以下の条件を満たすか否かを判定する。
条件（４）：第１バンク１１におけるパーシャルリフト噴射の要求最小パーシャルリフト噴射量≧最小パーシャルリフト噴射量ＱＰｍｉｎ
ステップＳ３１において、上記の条件（３）及び条件（４）を共に満たす場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、制御装置８０は、処理をステップＳ４１に進める。一方、ステップＳ３１において、上記の条件（３）及び条件（４）の少なくとも一方を満たしていない場合（Ｓ３１：ＮＯ）、制御装置８０は、処理をステップＳ３３に進める。
【００７０】
ステップＳ３３において、噴射回数決定部８３（制御装置８０）は、上記の条件（３）及び条件（４）を共に満たすように第１バンク１１の分割比率を再度算出する。再度算出される分割比率は、前回算出された分割比率と可能な限り近い分割比率になるように算出される。また、再度算出される分割比率は、前回算出された分割比率の大きい比率のものが小さくなり、前回算出された分割比率の小さい比率のものが大きくなるように算出される。例えば、前回算出された分割比率が「７：３」であって、分割比率を「６：４」や「５：５」にすることで上記の条件（３）及び条件（４）を共に満たす場合、噴射回数決定部８３は、再度算出する分割比率を、変更前の「７：３」に近い「６：４」とする。そして、制御装置８０は、処理をステップＳ４１に進める。
【００７１】
ステップＳ４１において、噴射回数決定部８３（制御装置８０）は、第２バンク２１におけるフルリフト噴射のうち、要求される燃料噴射量が最も小さいフルリフト噴射を選択する。そして、噴射回数決定部８３（制御装置８０）は、そのフルリフト噴射に要求される燃料噴射量である要求最小フルリフト噴射量が最小フルリフト噴射量ＱＦｍｉｎ以上であるか否かを判定する。この判定を行う理由としては、補正された第２補正噴射量Ｙｂが基本噴射量Ｅよりも小さくなり、それに伴って各回の燃料の噴射量が小さくなることがあるからである。そして、この場合、第２バンク２１におけるフルリフト噴射の要求最小フルリフト噴射量は、分割比率等が変化しなくても、最小フルリフト噴射量ＱＦｍｉｎよりも小さくなることがある。
【００７２】
すなわち、噴射回数決定部８３は、以下の条件を満たすか否かを判定する。
条件（５）：第２バンク２１におけるフルリフト噴射の要求最小フルリフト噴射量≧最小フルリフト噴射量ＱＦｍｉｎ
また、噴射回数決定部８３（制御装置８０）は、第２バンク２１におけるパーシャルリフト噴射のうち、要求される燃料噴射量が最も小さいパーシャルリフト噴射を選択する。そして、噴射回数決定部８３（制御装置８０）は、そのパーシャルリフト噴射に要求される燃料噴射量である要求最小パーシャルリフト噴射量が最小パーシャルリフト噴射量ＱＰｍｉｎ以上であるか否かを判定する。この判定を行う理由としては、補正された第２補正噴射量Ｙｂが基本噴射量Ｅよりも小さくなり、それに伴って各回の燃料の噴射量が小さくなることがあるからである。そして、この場合、第２バンク２１におけるパーシャルリフトの要求最小パーシャルリフト噴射量は、分割比率等が変化しなくても、最小パーシャルリフト噴射量ＱＰｍｉｎよりも小さくなることがある。
【００７３】
すなわち、噴射回数決定部８３は、以下の条件を満たすか否かを判定する。
条件（６）：第２バンク２１におけるパーシャルリフト噴射の要求最小パーシャルリフト噴射量≧最小パーシャルリフト噴射量ＱＰｍｉｎ
ステップＳ４１において、上記の条件（５）及び条件（６）を共に満たす場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、制御装置８０は、今回の燃料噴射回数の算出処理を終了する。一方、ステップＳ４１において、上記の条件（５）及び条件（６）の少なくとも一方を満たしていない場合（Ｓ４１：ＮＯ）、制御装置８０は、処理をステップＳ４３に進める。
【００７４】
ステップＳ４３において、噴射回数決定部８３（制御装置８０）は、上記の条件（５）及び条件（６）を共に満たすように第２バンク２１の分割比率を再度算出する。再度算出される分割比率は、前回算出された分割比率と可能な限り近い分割比率になるように算出される。また、再度算出される分割比率は、前回算出された分割比率の大きい比率のものが小さくなり、前回算出された分割比率の小さい比率のものが大きくなるように算出される。例えば、前回算出された分割比率が「７：３」であって、分割比率を「６：４」や「５：５」にすることで上記の条件（５）及び条件（６）を共に満たす場合、噴射回数決定部８３は、再度算出する分割比率を、変更前の「７：３」に近い「６：４」とする。そして、制御装置８０は、今回の燃料噴射回数の算出処理を終了する。
【００７５】
次に、本実施形態の作用について説明する。
図４（ａ）に示すように、噴射量算出部８１（制御装置８０）がある量の基本噴射量Ｅを算出したとする。また、この基本噴射量Ｅに対して、噴射回数決定部８３（制御装置８０）が基本噴射回数ＣＴとして「３」を決定し、基本フルリフト噴射回数ＣＦとして「３」（基本パーシャルリフト噴射回数ＣＰは「０」）を決定したとする。
【００７６】
ここで、仮に、第１筒内噴射弁１６と第２筒内噴射弁２６との間に個体差があったり、経年劣化等によって両者の燃料噴射特性に差が生じたりすると、第１筒内噴射弁１６から実際に噴射される燃料量と、第２筒内噴射弁２６から実際に噴射される燃料量との間に差が生じることがある。その結果、第１バンク１１側の第１空燃比センサ５１から検出される空燃比ＡＦ１と、第２バンク２１側の第２空燃比センサ５２から検出される空燃比ＡＦ２との間にも差が生じる。すると、図４（ｂ）に示すように、第１バンク１１の気筒１１ａから排出された排気の空燃比ＡＦ１に基づいて算出される第１補正噴射量Ｙａと、第２バンク２１の気筒２１ａから排出された排気の空燃比ＡＦ２に基づいて算出される第２補正噴射量Ｙｂとに差が生じる。なお、図４（ｂ）では、基本噴射量Ｅに対する補正量を誇張して描いている。
【００７７】
図４（ｃ）に示すように、噴射回数決定部８３（制御装置８０）は、第１補正噴射量Ｙａが基本噴射回数ＣＴの「３」で噴射可能か否かを判定する。ここで、基本噴射回数ＣＴの３回の噴射全てがフルリフト噴射に決定されているため、噴射回数決定部８３は、３回分の最小フルリフト噴射量ＱＦｍｉｎの総量と、第１補正噴射量Ｙａとを比較する。そして、第１補正噴射量Ｙａは３回分の最小フルリフト噴射量ＱＦｍｉｎの総量以上になっているため、基本噴射回数ＣＴの「３」を、第１補正噴射量Ｙａについての燃料噴射回数としての「３」に仮決定する。
【００７８】
また、噴射回数決定部８３（制御装置８０）は、第２補正噴射量Ｙｂが基本噴射回数ＣＴの「３」で噴射可能か否かを判定する。ここで、基本噴射回数ＣＴの３回の全てがフルリフト噴射に決定されているため、噴射回数決定部８３は、３回分の最小フルリフト噴射量ＱＦｍｉｎの総量と、第２補正噴射量Ｙｂとを比較する。そして、第２補正噴射量Ｙｂは３回分の最小フルリフト噴射量ＱＦｍｉｎの総量未満になっているため、噴射回数決定部８３は、基本噴射回数ＣＴの３回よりも１回分少ない燃料噴射回数である「２」を、第２補正噴射量Ｙｂについての燃料噴射回数としての「２」に仮決定する。
【００７９】
ここで、第１補正噴射量Ｙａについて仮決定した燃料噴射回数の「３」と、第２補正噴射量Ｙｂについて仮決定した燃料噴射回数の「２」とが異なっている。仮に、第１補正噴射量Ｙａについて仮決定した燃料噴射回数の「３」、及び第２補正噴射量Ｙｂについて仮決定した燃料噴射回数の「２」に基づいて実際に燃料噴射を行うと、第１バンク１１の気筒１１ａと第２バンク２１の気筒２１ａとの燃焼状態がアンバランスになり、例えば、振動や騒音等が発生する。
【００８０】
これに対して、本実施形態では、第１補正噴射量Ｙａについて仮決定した燃料噴射回数である「３」と、第２補正噴射量Ｙｂについて仮決定した燃料噴射回数である「２」とが異なっている場合、図４（ｄ）に示すように、基本噴射回数ＣＴの３回から燃料噴射回数を１回減少させて、燃料噴射回数ＤＴを「２」とする。これにより、第１補正噴射量Ｙａを噴射するための第１燃料噴射回数と、第２補正噴射量Ｙｂを噴射するための第２燃料噴射回数とが同一になる。
【００８１】
このように本実施形態では、第１バンク１１の第１補正噴射量Ｙａと第２バンク２１の第２補正噴射量Ｙｂとに差が生じたとしても、第１バンク１１の第１燃料噴射回数と第２バンク２１の第２燃料噴射回数とが同一になる。そのため、第１燃料噴射回数と第２燃料噴射回数とが相違することで、第１バンク１１の気筒１１ａと第２バンク２１の気筒２１ａとの燃焼状態がアンバランスになることを抑制できる。その結果、第１バンク１１及び第２バンク２１の燃焼状態がアンバランスになることに伴って振動や騒音等が発生することを抑制できる。
【００８２】
また、本実施形態では、第１補正噴射量Ｙａを噴射するための第１燃料噴射回数と、第２補正噴射量Ｙｂを噴射するための第２燃料噴射回数とを同じにするにあたって、第１補正噴射量Ｙａについて仮決定した燃料噴射回数及び第２補正噴射量Ｙｂについて仮決定した燃料噴射回数のどちらかの燃料噴射回数が増大することがない。そのため、燃料噴射回数の増大に伴って、第１筒内噴射弁１６や第２筒内噴射弁２６から燃料噴射される１回当たりの燃料噴射量が少なくなりにくい。これにより、第１筒内噴射弁１６や第２筒内噴射弁２６からの１回当たりの燃料噴射量が過度に小さいことに起因して、第１筒内噴射弁１６や第２筒内噴射弁２６からの燃料噴射量がばらつくことを抑制できる。
【００８３】
図４（ｅ）に示すように、第１補正噴射量Ｙａを各噴射に分割する比率である分割比率として、噴射回数決定部８３（制御装置８０）が噴射タイミングの早い順から「７：３」といった比率を算出したとする。また、第１補正噴射量Ｙａについての各回の燃料噴射におけるリフト噴射の種別として、噴射回数決定部８３（制御装置８０）が燃料噴射回数ＤＴの２回の噴射を全てフルリフト噴射に決定したとする。すなわち、フルリフト噴射回数ＤＦとして「２」（基本パーシャルリフト噴射回数ＣＰは「０」）を決定したとする。
【００８４】
噴射回数決定部８３（制御装置８０）は、第２補正噴射量Ｙｂを各噴射に分割する比率である分割比率として、噴射タイミングの早い順から「７：３」といった比率を算出したとする。また、噴射回数決定部８３（制御装置８０）は、第２補正噴射量Ｙｂについての各回の燃料噴射におけるリフト噴射の種別を、第１燃料噴射回数の各回の燃料噴射のリフト噴射の種別と同一にする。すなわち、第１燃料噴射回数及び第２燃料噴射回数としてＮ（ただし、Ｎは２以上の整数）回の噴射回数を決定した場合、最後の噴射であるＮ回目の燃料噴射のリフト噴射の種別も同一になる。
【００８５】
ここで、第１バンク１１の第１燃料噴射回数及び第２バンク２１の第２燃料噴射回数が同一のＮ回（ただし、Ｎは２以上の整数）であったとしても、第１バンク１１の気筒１１ａと第２バンク２１の気筒２１ａとの燃焼状態がアンバランスになることがある。具体的には、第１バンク１１及び第２バンク２１について、燃料噴射から燃焼までの時間が比較的短く、燃焼状態に影響を与えやすいＮ回目の燃料噴射における燃料の噴霧状態の差が過度に大きいと、第１バンク１１の気筒１１ａと第２バンク２１の気筒２１ａとの燃焼状態がアンバランスになることがある。特に、Ｎ回目の燃料噴射のリフト噴射の種別として、第１バンク１１及び第２バンク２１の一方の燃料噴射がフルリフト噴射に決定され、第１バンク１１及び第２バンク２１の他方の燃料噴射がパーシャルリフト噴射に決定された場合には、Ｎ回目の燃料噴射における燃料の噴霧状態の差が大きくなりやすい。
【００８６】
これに対して、本実施形態では、燃料噴射から燃焼までの時間が比較的短く、燃焼状態に影響を与えやすいＮ回目の燃料噴射については、リフト噴射の種別が異なる場合に比べて、第１バンク１１の燃料噴射における燃料の噴霧状態と第２バンク２１の燃料噴射における燃料の噴霧状態との差が小さくなることを期待できる。その結果、第１バンク１１の気筒１１ａと第２バンク２１の気筒２１ａとの燃焼状態がアンバランスになることをより適切に抑制できる。
【００８７】
図４（ｅ）に示すように、噴射量補正部８２（制御装置８０）は、空燃比ＡＦ１に基づいた第１補正噴射量Ｙａ及び空燃比ＡＦ２に基づいた第２補正噴射量Ｙｂを再度算出する。なお、図４（ｅ）では、前回算出された第１補正噴射量Ｙａと再度算出された第１補正噴射量Ｙａとを同じ大きさで図示している。また、図４（ｅ）では、前回算出された第２補正噴射量Ｙｂと再度算出された第２補正噴射量Ｙｂとを同じ大きさで図示している。
【００８８】
噴射回数決定部８３（制御装置８０）は、第１バンク１１におけるフルリフト噴射の要求最小フルリフト噴射量が最小フルリフト噴射量ＱＦｍｉｎ以上であるか否かを判定する。具体的には、第１補正噴射量Ｙａの分割比率として算出された「７：３」のフルリフト噴射の噴射量のうちの最小のフルリフト噴射量である第１補正噴射量Ｙａ×０．３が、最小フルリフト噴射量ＱＦｍｉｎ以上であるか否かを判定する。そして、第１補正噴射量Ｙａ×０．３は最小フルリフト噴射量ＱＦｍｉｎ以上であるため、図４（ｆ）に示すように、第１補正噴射量Ｙａの分割比率が「７：３」に決定される。
【００８９】
図４（ｅ）に示すように、噴射回数決定部８３（制御装置８０）は、第２バンク２１におけるフルリフト噴射の要求最小フルリフト噴射量が最小フルリフト噴射量ＱＦｍｉｎ以上であるか否かを判定する。具体的には、第２補正噴射量Ｙｂの分割比率として算出された「７：３」のフルリフト噴射の噴射量のうちの最小のフルリフト噴射量である第２補正噴射量Ｙｂ×０．３が、最小フルリフト噴射量ＱＦｍｉｎ以上であるか否かを判定する。
【００９０】
そして、第２補正噴射量Ｙｂ×０．３は最小フルリフト噴射量ＱＦｍｉｎ未満であるため、噴射回数決定部８３は、第２補正噴射量Ｙｂの分割比率が前回算出された分割比率と可能な限り近い分割比率になるように算出する。具体的には、図４（ｆ）に示すように、第２バンク２１におけるフルリフト噴射の要求最小フルリフト噴射量が最小フルリフト噴射量ＱＦｍｉｎと同じになるように分割比率を再度算出し、第２補正噴射量Ｙｂの分割比率が「６：４」となる。
【００９１】
本実施形態の効果をまとめると次のとおりである。
（１）本実施形態では、第１バンク１１の第１補正噴射量Ｙａと第２バンク２１の第２補正噴射量Ｙｂとに差が生じたとしても、第１バンク１１の第１燃料噴射回数と第２バンク２１の第２燃料噴射回数とが同一になる。そのため、第１燃料噴射回数と第２燃料噴射回数とが相違することで、第１バンク１１の気筒１１ａと第２バンク２１の気筒２１ａとの燃焼状態がアンバランスになることを抑制できる。その結果、第１バンク１１及び第２バンク２１の燃焼状態がアンバランスになることに伴って振動や騒音等が発生することを抑制できる。
【００９２】
（２）本実施形態では、第１燃料噴射回数及び第２燃料噴射回数としてＮ回の噴射回数を決定した場合、最後の噴射であるＮ回目の燃料噴射のリフト噴射の種別も同一になる。そのため、燃料噴射から燃焼までの時間が比較的短く、燃焼状態に影響を与えやすいＮ回目の燃料噴射については、リフト噴射の種別が異なる場合に比べて、第１バンク１１の燃料噴射における燃料の噴霧状態と第２バンク２１の燃料噴射における燃料の噴霧状態との差が小さくなることを期待できる。その結果、第１バンク１１の気筒１１ａと第２バンク２１の気筒２１ａとの燃焼状態がアンバランスになることをより適切に抑制できる。
【００９３】
（３）本実施形態では、第１補正噴射量Ｙａを噴射するための第１燃料噴射回数と、第２補正噴射量Ｙｂを噴射するための第２燃料噴射回数とを同じにするにあたって、第１補正噴射量Ｙａについて仮決定した燃料噴射回数及び第２補正噴射量Ｙｂについて仮決定した燃料噴射回数のどちらかの燃料噴射回数が増大することがない。そのため、燃料噴射回数の増大に伴って、第１筒内噴射弁１６や第２筒内噴射弁２６から燃料噴射される１回当たりの燃料噴射量が少なくなりにくい。これにより、第１筒内噴射弁１６や第２筒内噴射弁２６からの１回当たりの燃料噴射量が過度に小さいことに起因して、第１筒内噴射弁１６や第２筒内噴射弁２６からの燃料噴射量がばらつくことを抑制できる。
【００９４】
（第２実施形態）
続いて、本発明の第２実施形態を図５〜図７にしたがって説明する。なお、本実施形態の制御装置８０、及び制御装置８０が適用された内燃機関１００の構成は第１実施形態と同様であり、制御装置８０が行う燃料噴射回数の算出処理が異なる。
【００９５】
まず、図５及び図６を参照して、制御装置８０が行う燃料噴射回数の算出処理について説明する。なお、以下の第２実施形態の説明では、第１実施形態との相違点を中心に説明し、第１実施形態と同様の構成については同一の符号を付して、具体的な説明を省略又は簡略化する。
【００９６】
図５及び図６に示すように、ステップＳ２１において、上記の条件（１）及び条件（２）の少なくとも一方を満たしていない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、制御装置８０は、処理をステップＳ１２３に進める。すなわち、第１補正噴射量Ｙａについて仮決定した燃料噴射回数と第２補正噴射量Ｙｂについて仮決定した燃料噴射回数とが異なる場合には、処理がステップＳ１２３に進む。また、第１補正噴射量Ｙａについて仮決定した燃料噴射回数と第２補正噴射量Ｙｂについて仮決定した燃料噴射回数とが同じであっても、これらが基本噴射回数ＣＴとが異なる場合には、処理がステップＳ１２３に進む。
【００９７】
ステップＳ１２３において、噴射回数決定部８３（制御装置８０）は、基本フルリフト噴射回数ＣＦから燃料噴射回数を１回減少させて、フルリフト噴射回数ＤＦとする。また、噴射回数決定部８３（制御装置８０）は、基本パーシャルリフト噴射回数ＣＰから燃料噴射回数を１回増加させて、パーシャルリフト噴射回数ＤＰとする。そして、噴射回数決定部８３（制御装置８０）は、基本噴射回数ＣＴを、燃料噴射回数ＤＴとして決定する。したがって、第１補正噴射量Ｙａについて仮決定した燃料噴射回数及び第２補正噴射量Ｙｂについて仮決定した燃料噴射回数の一方が他方に比べて少ない場合には、仮決定した燃料噴射回数が少なくなっている一方の燃料噴射回数が、他方に合わせて増加する。こうして第１補正噴射量Ｙａを噴射するための第１燃料噴射回数と、第２補正噴射量Ｙｂを噴射するための第２燃料噴射回数とを同一にする。その後、制御装置８０は、処理をステップＳ１２５に進める。
【００９８】
ステップＳ１２５において、噴射回数決定部８３（制御装置８０）は、内燃機関１００の運転状態、第１補正噴射量Ｙａ、燃料噴射回数ＤＴ、フルリフト噴射回数ＤＦ、及びパーシャルリフト噴射回数ＤＰに基づいて、第１補正噴射量Ｙａを各噴射に分割する比率である分割比率を算出する。例えば、燃料噴射回数ＤＴが３回である場合には、第１補正噴射量Ｙａの分割比率として、噴射タイミングの早い順から「７：２：１」といった比率を算出する。そして、噴射回数決定部８３は、第１補正噴射量Ｙａの分割比率が「７：２：１」である場合、例えば、前半の２回の噴射をフルリフト噴射にし、最後の１回の噴射をパーシャルリフト噴射にする、というように第１燃料噴射回数の各回の燃料噴射のリフト噴射の種別を決定する。
【００９９】
また、噴射回数決定部８３（制御装置８０）は、内燃機関１００の運転状態、第２補正噴射量Ｙｂ、燃料噴射回数ＤＴ、フルリフト噴射回数ＤＦ、及びパーシャルリフト噴射回数ＤＰに基づいて、第２補正噴射量Ｙｂを各噴射に分割する比率である分割比率を算出する。例えば、燃料噴射回数ＤＴが３回である場合には、第２補正噴射量Ｙｂの分割比率として、噴射タイミングの早い順から「７：２：１」といった比率を算出する。
【０１００】
また、噴射回数決定部８３（制御装置８０）は、第１燃料噴射回数の各回の燃料噴射のリフト噴射の種別と、第２燃料噴射回数の各回の燃料噴射のリフト噴射の種別とをそれぞれ同一にする。例えば、第１燃料噴射回数の各回の燃料噴射のリフト噴射の種別について前半の２回の噴射がフルリフト噴射、最後の１回の噴射がパーシャルリフト噴射にされている場合、第２燃料噴射回数の各回の燃料噴射のリフト噴射の種別について、前半の２回の噴射をフルリフト噴射にし、最後の１回の噴射をパーシャルリフト噴射にするように決定する。こうして第１燃料噴射回数及び第２燃料噴射回数としてＮ（ただし、Ｎは２以上の整数）回の噴射回数を決定した場合、最後の噴射であるＮ回目の燃料噴射のリフト噴射の種別が同一になる。その後、制御装置８０は、処理をステップＳ１２６に進める。
【０１０１】
ステップＳ１２６において、噴射回数決定部８３（制御装置８０）は、内燃機関１００の運転状態、第１補正噴射量Ｙａ、燃料噴射回数ＤＴ、フルリフト噴射回数ＤＦ、パーシャルリフト噴射回数ＤＰ、及び分割比率に基づいて、第１補正噴射量Ｙａについての各回の燃料噴射時期を算出する。例えば、燃料噴射回数ＤＴが３回である場合、各噴射における噴射開始時期及び噴射終了時期をそれぞれ算出する。
【０１０２】
また、噴射回数決定部８３（制御装置８０）は、内燃機関１００の運転状態、第２補正噴射量Ｙｂ、燃料噴射回数ＤＴ、フルリフト噴射回数ＤＦ、パーシャルリフト噴射回数ＤＰ、及び分割比率に基づいて、第２補正噴射量Ｙｂについての各回の燃料噴射時期を算出する。例えば、燃料噴射回数ＤＴが３回である場合、各噴射における噴射開始時期及び噴射終了時期をそれぞれ算出する。その後、制御装置８０は、処理をステップＳ１２７に進める。
【０１０３】
ステップＳ１２７において、噴射量補正部８２（制御装置８０）は、内燃機関１００の運転状態、燃料噴射回数ＤＴ、フルリフト噴射回数ＤＦ、パーシャルリフト噴射回数ＤＰ、及び第１バンク１１の気筒１１ａから排出された排気の空燃比ＡＦ１に基づいて、第１補正噴射量Ｙａを再度算出する。このとき、燃料噴射回数はステップＳ１２３で算出したフルリフト噴射回数ＤＦ及びパーシャルリフト噴射回数ＤＰで固定し、分割比率はステップＳ１２５で算出した分割比率で固定する。また、各回の燃料噴射のリフト噴射の種別は、ステップＳ１２５で決定したリフト噴射の種別に固定する。その上で、内燃機関１００に求められる目標トルクを満たすように、第１補正噴射量Ｙａを算出する。なお、第１補正噴射量Ｙａを再度算出する理由としては、フルリフト噴射回数ＤＦ及びパーシャルリフト噴射回数ＤＰが算出した基本フルリフト噴射回数ＣＦ及び基本パーシャルリフト噴射回数ＣＰから変わる場合やリフト噴射の種別が変わる場合には、１回の燃焼サイクルにおいて第１バンク１１の気筒１１ａで必要な燃料量が変わり得るからである。
【０１０４】
また、噴射量補正部８２（制御装置８０）は、内燃機関１００の運転状態、燃料噴射回数ＤＴ、フルリフト噴射回数ＤＦ、パーシャルリフト噴射回数ＤＰ、及び第２バンク２１の気筒２１ａから排出された排気の空燃比ＡＦ２に基づいて、第２補正噴射量Ｙｂを再度算出する。このとき、燃料噴射回数はステップＳ１２３で算出したフルリフト噴射回数ＤＦ及びパーシャルリフト噴射回数ＤＰで固定し、分割比率はステップＳ１２５で算出した分割比率で固定する。また、各回の燃料噴射のリフト噴射の種別は、ステップＳ１２５で決定したリフト噴射の種別に固定する。その上で、内燃機関１００に求められる目標トルクを満たすように、第２補正噴射量Ｙｂを算出する。なお、第２補正噴射量Ｙｂを再度算出する理由としては、フルリフト噴射回数ＤＦ及びパーシャルリフト噴射回数ＤＰが算出した基本フルリフト噴射回数ＣＦ及び基本パーシャルリフト噴射回数ＣＰから変わる場合やリフト噴射の種別が変わる場合には、１回の燃焼サイクルにおいて第２バンク２１の気筒２１ａで必要な燃料量が変わり得るからである。そして、制御装置８０は、処理をステップＳ３１に進める。
【０１０５】
次に、本実施形態の作用について説明する。
図７（ａ）に示すように、噴射量算出部８１（制御装置８０）がある量の基本噴射量Ｅを算出したとする。また、この基本噴射量Ｅに対して、噴射回数決定部８３（制御装置８０）が基本噴射回数ＣＴとして「３」を決定し、基本フルリフト噴射回数ＣＦとして「３」（基本パーシャルリフト噴射回数ＣＰは「０」）を決定したとする。
【０１０６】
ここで、仮に、第１筒内噴射弁１６と第２筒内噴射弁２６との間に個体差があったり、経年劣化等によって両者の燃料噴射特性に差が生じたりすると、第１筒内噴射弁１６から実際に噴射される燃料量と、第２筒内噴射弁２６から実際に噴射される燃料量との間に差が生じることがある。その結果、第１バンク１１側の第１空燃比センサ５１から検出される空燃比ＡＦ１と、第２バンク２１側の第２空燃比センサ５２から検出される空燃比ＡＦ２との間にも差が生じる。すると、図７（ｂ）に示すように、第１バンク１１の気筒１１ａから排出された排気の空燃比ＡＦ１に基づいて算出される第１補正噴射量Ｙａと、第２バンク２１の気筒２１ａから排出された排気の空燃比ＡＦ２に基づいて算出される第２補正噴射量Ｙｂとに差が生じる。なお、図７（ｂ）では、基本噴射量Ｅに対する補正量を誇張して描いている。
【０１０７】
図７（ｃ）に示すように、噴射回数決定部８３（制御装置８０）は、第１補正噴射量Ｙａが基本噴射回数ＣＴの「３」で噴射可能か否かを判定する。ここで、基本噴射回数ＣＴの３回の噴射全てがフルリフト噴射に決定されているため、噴射回数決定部８３は、３回分の最小フルリフト噴射量ＱＦｍｉｎの総量と、第１補正噴射量Ｙａとを比較する。そして、第１補正噴射量Ｙａは３回分の最小フルリフト噴射量ＱＦｍｉｎの総量以上になっているため、基本噴射回数ＣＴの「３」を、第１補正噴射量Ｙａについての燃料噴射回数としての「３」に仮決定する。
【０１０８】
また、噴射回数決定部８３（制御装置８０）は、第２補正噴射量Ｙｂが基本噴射回数ＣＴの「３」で噴射可能か否かを判定する。ここで、基本噴射回数ＣＴの３回の全てがフルリフト噴射に決定されているため、噴射回数決定部８３は、３回分の最小フルリフト噴射量ＱＦｍｉｎの総量と、第２補正噴射量Ｙｂとを比較する。そして、第２補正噴射量Ｙｂは３回分の最小フルリフト噴射量ＱＦｍｉｎの総量未満になっているため、噴射回数決定部８３は、基本噴射回数ＣＴの３回よりも１回分少ない燃料噴射回数である「２」を、第２補正噴射量Ｙｂについての燃料噴射回数としての「２」に仮決定する。
【０１０９】
ここで、第１補正噴射量Ｙａについて仮決定した燃料噴射回数の「３」と、第２補正噴射量Ｙｂについて仮決定した燃料噴射回数の「２」とが異なっている。仮に、第１補正噴射量Ｙａについて仮決定した燃料噴射回数の「３」、及び第２補正噴射量Ｙｂについて仮決定した燃料噴射回数の「２」に基づいて実際に燃料噴射を行うと、第１バンク１１の気筒１１ａと第２バンク２１の気筒２１ａとの燃焼状態がアンバランスになり、例えば、振動や騒音等が発生する。
【０１１０】
これに対して、本実施形態では、第１補正噴射量Ｙａについて仮決定した燃料噴射回数である「３」と、第２補正噴射量Ｙｂについて仮決定した燃料噴射回数である「２」とが異なっている場合、図７（ｄ）に示すように、基本フルリフト噴射回数ＣＦの３回から燃料噴射回数を１回減少させて、フルリフト噴射回数ＤＦを「２」とする。また、噴射回数決定部８３は、基本パーシャルリフト噴射回数ＣＰの０回から燃料噴射回数を１回増加させて、パーシャルリフト噴射回数ＤＰを「１」とする。そして、噴射回数決定部８３は、基本噴射回数ＣＴの「３」を、燃料噴射回数ＤＴの「３」として決定する。これにより、第１補正噴射量Ｙａを噴射するための第１燃料噴射回数と、第２補正噴射量Ｙｂを噴射するための第２燃料噴射回数とが同一になる。
【０１１１】
このように本実施形態では、第１バンク１１の第１補正噴射量Ｙａと第２バンク２１の第２補正噴射量Ｙｂとに差が生じたとしても、第１バンク１１の第１燃料噴射回数と第２バンク２１の第２燃料噴射回数とが同一になる。そのため、第１燃料噴射回数と第２燃料噴射回数とが相違することで、第１バンク１１の気筒１１ａと第２バンク２１の気筒２１ａとの燃焼状態がアンバランスになることを抑制できる。その結果、第１バンク１１及び第２バンク２１の燃焼状態がアンバランスになることに伴って振動や騒音等が発生することを抑制できる。
【０１１２】
また、本実施形態では、第１補正噴射量Ｙａを噴射するための第１燃料噴射回数と、第２補正噴射量Ｙｂを噴射するための第２燃料噴射回数とを同じにするにあたって、第１補正噴射量Ｙａについて仮決定した燃料噴射回数及び第２補正噴射量Ｙｂについて仮決定した燃料噴射回数のどちらかの燃料噴射回数が減少することがない。そのため、燃料噴射回数の減少に伴って、燃料濃度の異なる燃料層が成層されなくなることがない。これにより、第１バンク１１の気筒１１ａ及び第２バンク２１の気筒２１ａにおいて、燃料濃度の異なる燃料層を成層することができる。
【０１１３】
図７（ｅ）に示すように、第１補正噴射量Ｙａを各噴射に分割する比率である分割比率として、噴射回数決定部８３（制御装置８０）が噴射タイミングの早い順から「７：２：１」といった比率を算出したとする。また、第１補正噴射量Ｙａについての各回の燃料噴射におけるリフト噴射の種別として、噴射回数決定部８３（制御装置８０）が燃料噴射回数ＤＴの３回の噴射のうち、前半の２回の噴射をフルリフト噴射にし、最後の１回の噴射をパーシャルリフト噴射に決定したとする。
【０１１４】
噴射回数決定部８３（制御装置８０）は、第２補正噴射量Ｙｂを各噴射に分割する比率である分割比率として、噴射タイミングの早い順から「７：２：１」といった比率を算出したとする。また、噴射回数決定部８３（制御装置８０）は、第２補正噴射量Ｙｂについての各回の燃料噴射におけるリフト噴射の種別を、第１燃料噴射回数の各回の燃料噴射のリフト噴射の種別と同一にする。すなわち、第１燃料噴射回数及び第２燃料噴射回数としてＮ（ただし、Ｎは２以上の整数）回の噴射回数を決定した場合、最後の噴射であるＮ回目の燃料噴射のリフト噴射の種別も同一になる。
【０１１５】
ここで、第１バンク１１の第１燃料噴射回数及び第２バンク２１の第２燃料噴射回数が同一のＮ回（ただし、Ｎは２以上の整数）であったとしても、第１バンク１１の気筒１１ａと第２バンク２１の気筒２１ａとの燃焼状態がアンバランスになることがある。具体的には、第１バンク１１及び第２バンク２１について、燃料噴射から燃焼までの時間が比較的短く、燃焼状態に影響を与えやすいＮ回目の燃料噴射における燃料の噴霧状態の差が過度に大きいと、第１バンク１１の気筒１１ａと第２バンク２１の気筒２１ａとの燃焼状態がアンバランスになることがある。特に、Ｎ回目の燃料噴射のリフト噴射の種別として、第１バンク１１及び第２バンク２１の一方の燃料噴射がフルリフト噴射に決定され、第１バンク１１及び第２バンク２１の他方の燃料噴射がパーシャルリフト噴射に決定された場合には、Ｎ回目の燃料噴射における燃料の噴霧状態の差が大きくなりやすい。
【０１１６】
これに対して、本実施形態では、燃料噴射から燃焼までの時間が比較的短く、燃焼状態に影響を与えやすいＮ回目の燃料噴射については、リフト噴射の種別が異なる場合に比べて、第１バンク１１の燃料噴射における燃料の噴霧状態と第２バンク２１の燃料噴射における燃料の噴霧状態との差が小さくなることを期待できる。その結果、第１バンク１１の気筒１１ａと第２バンク２１の気筒２１ａとの燃焼状態がアンバランスになることをより適切に抑制できる。
【０１１７】
図７（ｅ）に示すように、噴射量補正部８２（制御装置８０）は、空燃比ＡＦ１に基づいた第１補正噴射量Ｙａ及び空燃比ＡＦ２に基づいた第２補正噴射量Ｙｂを再度算出する。なお、図７（ｅ）では、前回算出された第１補正噴射量Ｙａと再度算出された第１補正噴射量Ｙａとを同じ大きさで図示している。また、図７（ｅ）では、前回算出された第２補正噴射量Ｙｂと再度算出された第２補正噴射量Ｙｂとを同じ大きさで図示している。
【０１１８】
噴射回数決定部８３（制御装置８０）は、第１バンク１１におけるフルリフト噴射の要求最小フルリフト噴射量が最小フルリフト噴射量ＱＦｍｉｎ以上であるか否かを判定する。具体的には、第１補正噴射量Ｙａの分割比率として算出された「７：２：１」のフルリフト噴射の噴射量のうちの最小のフルリフト噴射量である第１補正噴射量Ｙａ×０．２が、最小フルリフト噴射量ＱＦｍｉｎ以上であるか否かを判定する。また、第１補正噴射量Ｙａの分割比率として算出された「７：２：１」のパーシャルリフト噴射の噴射量のうちの最小のパーシャルリフト噴射量である第１補正噴射量Ｙａ×０．１が、最小パーシャルリフト噴射量ＱＰｍｉｎ以上であるか否かを判定する。そして、第１補正噴射量Ｙａ×０．２は最小フルリフト噴射量ＱＦｍｉｎ以上であり、第１補正噴射量Ｙａ×０．１は最小パーシャルリフト噴射量ＱＰｍｉｎ以上であるため、図７（ｆ）に示すように、第１補正噴射量Ｙａの分割比率が「７：２：１」に決定される。
【０１１９】
図７（ｅ）に示すように、噴射回数決定部８３（制御装置８０）は、第２バンク２１におけるフルリフト噴射の要求最小フルリフト噴射量が最小フルリフト噴射量ＱＦｍｉｎ以上であるか否かを判定する。具体的には、第２補正噴射量Ｙｂの分割比率として算出された「７：２：１」のフルリフト噴射の噴射量のうちの最小のフルリフト噴射量である第２補正噴射量Ｙｂ×０．２が、最小フルリフト噴射量ＱＦｍｉｎ以上であるか否かを判定する。
【０１２０】
そして、第２補正噴射量Ｙｂ×０．２は最小フルリフト噴射量ＱＦｍｉｎ未満であるため、噴射回数決定部８３は、第２補正噴射量Ｙｂの分割比率が前回算出された分割比率と可能な限り近い分割比率になるように算出する。具体的には、図７（ｆ）に示すように、第２バンク２１におけるフルリフト噴射の要求最小フルリフト噴射量が最小フルリフト噴射量ＱＦｍｉｎと同じになるように分割比率を算出し、第２補正噴射量Ｙｂの分割比率が「５：４：１」となる。なお、第２補正噴射量Ｙｂの分割比率として算出された「７：２：１」のパーシャルリフト噴射の噴射量のうちの最小のパーシャルリフト噴射量である第２補正噴射量Ｙｂ×０．１は最小パーシャルリフト噴射量ＱＰｍｉｎ以上であるため、そのパーシャルリフト噴射の分割比率は維持される。
【０１２１】
本実施形態の効果をまとめると、上記の（１）及び（２）の効果に加えて、次の（４）の効果がある。
（４）本実施形態では、第１補正噴射量Ｙａを噴射するための第１燃料噴射回数と、第２補正噴射量Ｙｂを噴射するための第２燃料噴射回数とを同じにするにあたって、どちらかの燃料噴射回数が減少することがない。したがって、第１バンク１１の気筒１１ａ及び第２バンク２１の気筒２１ａにおいて、燃料濃度の異なる複数の燃料層を成層することができる。
【０１２２】
なお、上記の実施形態は、以下のように変更できる。
・上記の第１実施形態及び第２実施形態における燃料噴射回数の決定に関する技術は、Ｖ型８気筒の内燃機関１００以外にも適用できる。例えば、制御装置８０は、直列４気筒の内燃機関にも適用できる。ここで、直列４気筒のうちの２つの気筒から排出される排気の状態に基づいて第１補正噴射量Ｙａを算出している場合、当該２つの気筒が第１気筒群を構成する。また、直列４気筒のうちの残り２つの気筒から排出される排気の状態に基づいて第２補正噴射量Ｙｂを算出している場合、当該２つの気筒が第２気筒群を構成する。
【０１２３】
・上記の第１実施形態及び第２実施形態において、第１燃料噴射弁として、第１筒内噴射弁１６に加えて、第１吸気管４２に燃料を噴射する第１ポート噴射弁を備えていてもよい。すなわち、合計４つの第１筒内噴射弁１６及び合計４つの第１ポート噴射弁によって第１バンク１１の各気筒１１ａに燃料を供給する。また、第２燃料噴射弁として、第２筒内噴射弁２６に加えて、第２吸気管４３に燃料を噴射する第２ポート噴射弁を備えていてもよい。すなわち、合計４つの第２筒内噴射弁２６及び合計４つの第２ポート噴射弁によって第２バンク２１の各気筒２１ａに燃料を供給する。この場合には、第１筒内噴射弁１６及び第１ポート噴射弁によって、１回の燃焼サイクルに要求される量の燃料を複数回の燃料に分割して噴射する分割噴射ができればよい。また、第２筒内噴射弁２６及び第２ポート噴射弁によって、１回の燃焼サイクルに要求される量の燃料を複数回の燃料に分割して噴射する分割噴射ができればよい。例えば、１回の燃焼サイクルにおいて、第１筒内噴射弁１６から２回の燃料噴射がされ、第１ポート噴射弁から１回の燃料噴射がされて、第１バンク１１の気筒１１ａに燃料が供給された場合には、第１燃料噴射回数は合計３回になる。
【０１２４】
・上記の第１実施形態及び第２実施形態において、第１燃料噴射弁として第１ポート噴射弁を備えているときには、第１筒内噴射弁１６を省略できる。また、第２燃料噴射弁として第２ポート噴射弁を備えているときには、第２筒内噴射弁２６を省略できる。この場合には、第１ポート噴射弁によって、１回の燃焼サイクルに要求される量の燃料を複数回の燃料に分割して噴射する分割噴射ができればよい。また、第２ポート噴射弁によって、１回の燃焼サイクルに要求される量の燃料を複数回の燃料に分割して噴射する分割噴射ができればよい。
【０１２５】
・上記の第１実施形態及び第２実施形態において、噴射量補正部８２は、第１バンク１１及び第２バンク２１の吸気の状態に基づいて、第１補正噴射量Ｙａ及び第２補正噴射量Ｙｂを算出してもよい。例えば、燃料を貯蔵する燃料タンク内の燃料蒸気を第１吸気管４２や第２吸気管４３に戻す場合、戻された燃料蒸気量が第１バンク１１側と第２バンク２１側とで異なることもあり得る。この場合、第１バンク１１の気筒１１ａと第２バンク２１の気筒２１ａとで、１回の燃焼サイクルに要求される燃料の量が異なることもある。そこで、燃料蒸気を第１吸気管４２や第２吸気管４３に戻す場合には、燃料蒸気量等の吸気の状態に基づいて第１補正噴射量Ｙａ及び第２補正噴射量Ｙｂを算出してもよい。また、クランクケース内のブローバイガスを第１吸気管４２や第２吸気管４３に戻す場合、戻されたブローバイガス量が第１バンク１１側と第２バンク２１側とで異なることもあり得る。この場合、第１バンク１１の気筒１１ａと第２バンク２１の気筒２１ａとで、１回の燃焼サイクルに要求される燃料の量が異なることもある。そこで、ブローバイガスを第１吸気管４２や第２吸気管４３に戻す場合には、ブローバイガス量等の吸気の状態に基づいて第１補正噴射量Ｙａ及び第２補正噴射量Ｙｂを算出してもよい。なお、このように第１バンク１１及び第２バンク２１の吸気の状態に基づいて第１補正噴射量Ｙａ及び第２補正噴射量Ｙｂを算出する場合には、第１バンク１１及び第２バンク２１の排気の状態に基づかなくてもよい。
【０１２６】
・上記の第１実施形態及び第２実施形態において、第１筒内噴射弁１６及び第２筒内噴射弁２６は、フルリフト噴射のみで燃料噴射が可能になっていてもよい。
・上記の第１実施形態及び第２実施形態において、第１燃料噴射回数の各回の燃料噴射のリフト噴射の種別と、第２燃料噴射回数の各回の燃料噴射のリフト噴射の種別とがそれぞれ同一になっていなくてもよい。この場合にも、第１燃料噴射回数及び第２燃料噴射回数としてＮ（ただし、Ｎは２以上の整数）回の噴射回数を決定した場合、最後の噴射であるＮ回目の燃料噴射のリフト噴射の種別のみが同一になっていれば、第１バンク１１の気筒１１ａと第２バンク２１の気筒２１ａとの燃焼状態がアンバランスになることをある程度抑制できる。
【０１２７】
・また、第１燃料噴射回数及び第２燃料噴射回数としてＮ（ただし、Ｎは２以上の整数）回の噴射回数を決定した場合、最後の噴射であるＮ回目の燃料噴射のリフト噴射の種別が同一になっていなくてもよい。例えば、第１バンク１１の第１燃料噴射回数と第２バンク２１の第２燃料噴射回数とを同一にすることで、第１バンク１１の気筒１１ａと第２バンク２１の気筒２１ａとの燃焼状態がアンバランスになることを十分に抑制できるのであれば、Ｎ回目の燃料噴射のリフト噴射の種別が必ずしも同一になっていなくてもよい。
【０１２８】
・上記の第１実施形態及び第２実施形態において、分割噴射における最大の噴射回数は適宜変更できる。
【符号の説明】
【０１２９】
Ｅ…基本噴射量、ＣＦ…基本フルリフト噴射回数、ＣＰ…基本パーシャルリフト噴射回数、ＣＴ…基本噴射回数、ＤＦ…フルリフト噴射回数、ＤＰ…パーシャルリフト噴射回数、ＤＴ…燃料噴射回数、Ｓ１…第１駆動信号、Ｓ２…第２駆動信号、Ｙａ…第１補正噴射量、Ｙｂ…第２補正噴射量、ＡＦ１…空燃比、ＡＦ２…空燃比、ＱＦｍｉｎ…最小フルリフト噴射量、ＱＰｍｉｎ…最小パーシャルリフト噴射量、１１…第１バンク、１１ａ…気筒、１６…第１筒内噴射弁、１７…第１ピストン、２１…第２バンク、２１ａ…気筒、２６…第２筒内噴射弁、２７…第２ピストン、３１…吸気弁、３２…排気弁、３３…スロットルバルブ、３４…コネクティングロッド、３５…クランクシャフト、３５ａ…クランクピン、３５ｂ…クランクアーム、３５ｃ…クランクジャーナル、３６…第１触媒、３７…第２触媒、４１…吸気通路、４２…第１吸気管、４３…第２吸気管、４６…第１排気管、４７…第２排気管、４８…排気通路、５１…第１空燃比センサ、５２…第２空燃比センサ、５３…クランク角センサ、５４…アクセルセンサ、５５…水温センサ、５６…エアフローメータ、５７…スロットルポジションセンサ、５８…外気温センサ、５９…燃圧センサ、８０…制御装置、８１…噴射量算出部、８２…噴射量補正部、８３…噴射回数決定部、１００…内燃機関。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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