(57)【要約】【課題】トーションスプリングの付勢力に抗する方向への相対回転位相の変位も円滑に行わせる弁開閉時期制御装置を構成する。【解決手段】駆動側回転体１１と従動側回転体１２とを備え、駆動側回転体１１と従動側回転体１２との相対回転位相を流体圧により設定する位相制御部と、駆動側回転体１１を基準に従動側回転体１２を進角方向に付勢するトーションスプリング３６と、を備えている。トーションスプリング３６の一対のアーム部のうちの一方を支持する支持部材３７が、トーションスプリング３６の付勢力の変更が可能な方向に駆動力により変位自在に備えられている。【選択図】図１
2019039369.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関のクランクシャフトと同期回転する駆動側回転体と、
弁開閉用のカムシャフトと同軸芯上に配置され、このカムシャフトと一体回転する従動側回転体と、
前記カムシャフトの回転軸芯を中心にして前記駆動側回転体と前記従動側回転体との相対回転位相を流体圧により設定する位相設定部と、
前記駆動側回転体を基準に前記従動側回転体を所定方向に付勢するトーションスプリングと、を備え、
前記トーションスプリングの一対のアーム部のうちの一方を支持する支持部材が、前記トーションスプリングの付勢力の変更が可能な方向に変位自在に構成されている弁開閉時期制御装置。
【請求項２】
前記駆動側回転体に前記従動側回転体が収容され、前記駆動側回転体に形成した制御空間に対して変位自在に前記支持部材が収容され、前記制御空間に対する流体の給排により前記支持部材を変位させる請求項１に記載の弁開閉時期制御装置。
【請求項３】
前記トーションスプリングは、前記相対回転位相が最遅角位相と中間位相との間で進角方向に付勢力を作用させるように構成され、
前記内燃機関がアイドリング状態にあることを判定した場合に、前記トーションスプリングの付勢力を高める位置に前記支持部材を設定する制御ユニットを備えている請求項１又は２に記載の弁開閉時期制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動側回転体と従動側回転体との間に付勢力を作用させるトーションスプリングを備えた弁開閉時期制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記構成の弁開閉時期制御装置として特許文献１には、駆動側回転体に従動側回転体を収容し、駆動側回転体にスプリングホルダを備え、このスプリングホルダの外周にトーションスプリングを配置した技術が示されている。
【０００３】
この特許文献１では、トーションスプリングの一方のアーム部をスプリングホルダに保持し、他方のアーム部を駆動側回転体のフロントプレートの凹状のアーム保持部に保持することにより駆動側回転体を基準に従動側回転体を進角方向に変位させる付勢力を作用させている。
【０００４】
また、特許文献２には、駆動側回転体に従動側回転体を収容し、駆動側回転体に支持部材を備え、この支持部材の筒状部の外周にトーションスプリングを配置した技術が示されている。
【０００５】
この特許文献２でも、特許文献１と同様に、トーションスプリングの一方の端部を支持部材に保持し、他方の端部を駆動側回転体のフロントプレートの凹状に保持することにより駆動側回転体を基準に従動側回転体を進角方向に変位させる付勢力を作用させるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−８９６８２号公報
【特許文献２】特開２００４−１００５７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１，２にも記載されるようにトーションスプリングの付勢力により駆動側回転体と従動側回転体との相対回転位相を変位させるものでは、このトーションスプリングの付勢力を、例えば、カム変動トルクに抗する方向に作用させることにより、カム変動トルクの作用に抗する方向への相対回転位相の変位を、トーションスプリングの付勢力がアシストする。
【０００８】
しかしながら、トーションスプリングの付勢力の作用方向を進角方向に設定した弁開閉時期制御装置では、相対回転位相を遅角方向に変位させる際に、この変位に抗する方向にトーションスプリングの付勢力が作用するため、変位速度が低下し、応答性を悪化させるものであった。
【０００９】
例えば、エンジンＥが、筒内噴射型のインジェクターを有し、カムシャフトの回転駆動力によって燃料を加圧する高圧ポンプを備えた構成のものでは、カムシャフトに作用する負荷が大きく、相対回転位相を遅角方向に変位させる際に、応答性を大きく低下させるものであった。
【００１０】
このような理由から、トーションスプリングを備える有効性を損なうことなく、トーションスプリングの付勢力に抗する方向への相対回転位相の変位も円滑に行わせる弁開閉時期制御装置が求められる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の特徴は、内燃機関のクランクシャフトと同期回転する駆動側回転体と、
弁開閉用のカムシャフトと同軸芯上に配置され、このカムシャフトと一体回転する従動側回転体と、
前記カムシャフトの回転軸芯を中心にして前記駆動側回転体と前記従動側回転体との相対回転位相を流体圧により設定する位相設定部と、
前記駆動側回転体を基準に前記従動側回転体を所定方向に付勢するトーションスプリングと、を備え、
前記トーションスプリングの一対のアーム部のうちの一方を支持する支持部材が、前記トーションスプリングの付勢力の変更が可能な方向に変位自在に構成されている点にある。
【００１２】
この特徴構成によると、位相設定部によって相対回転位相を変位させる際に、トーションスプリングの付勢力によるアシストを必要とする状況では、支持部材をトーションスプリングの付勢力を維持する位置に設定する。これとは逆に、相対回転位相を変位させる際に、トーションスプリングの付勢力に抗する方向に変位を行う状況では、支持部材をトーションスプリングの付勢力を低減する位置に設定する。これにより相対回転位相の制御を行う際には、トーションスプリングの付勢力に起因する応答性の低下を抑制する。
従って、トーションスプリングを備える有効性を損なうことなく、トーションスプリングの付勢力に抗する方向への相対回転位相の変位も円滑に行わせる弁開閉時期制御装置が構成された。
【００１３】
他の構成として、前記駆動側回転体に前記従動側回転体が収容され、前記駆動側回転体に形成した制御空間に対して変位自在に前記支持部材が収容され、前記制御空間に対する流体の給排により前記支持部材を変位させても良い。
【００１４】
これによると、駆動側回転体と従動側回転体との相対回転位相を設定する流体の一部を制御空間に供給することにより、電動アクチュエータを備えずとも支持部材の位置を変位させ、トーションスプリングから作用する付勢力の調節が可能となる。
【００１５】
他の構成として、前記トーションスプリングは、前記相対回転位相が最遅角位相と中間位相との間で進角方向に付勢力を作用させるように構成され、
前記内燃機関がアイドリング状態にあることを判定した場合に、前記トーションスプリングの付勢力を高める位置に前記支持部材を設定する制御ユニットを備えても良い。
【００１６】
これによると、内燃機関がアイドリング状態にある場合には、支持部材を、トーションスプリングの付勢力を高める位置に設定することにより、相対回転位相を中間位相から最遅角位相に変位させる方向に外力が作用した場合でも、トーションスプリングの付勢力により相対回転位相が最遅角位相の方向に変位する不都合を抑制し、相対回転位相を大きく変動させることもない。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】弁開閉時期制御装置の構成を示す全体図である。
【図２】図１の弁開閉時期制御ユニットのII−II線断面図である。
【図３】最遅角位相で支持部材が待機位置にある状態の断面図である。
【図４】最遅角位相で支持部材が付勢位置にある状態の断面図である。
【図５】トーションスプリングを示す弁開閉時期制御ユニットの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔基本構成〕
図１に示すように、内燃機関としてのエンジンＥの吸気カムシャフト２に備えられる弁開閉時期制御ユニット１０と、この弁開閉時期制御ユニット１０を制御する制御ユニット４０とを備えて弁開閉時期制御装置Ａが構成されている。
【００１９】
吸気カムシャフト２は、エンジンＥのクランクシャフト１と同期回転することにより燃焼室の吸気バルブＶａを開閉作動させる。弁開閉時期制御ユニット１０は、駆動側回転体としての外部ロータ１１と、従動側回転体としての内部ロータ１２とを備え、この外部ロータ１１と内部ロータ１２との相対回転位相の設定により吸気バルブＶａの開閉時期（吸気タイミング）を決める。
【００２０】
弁開閉時期制御ユニット１０の外部には、外部ロータ１１と内部ロータ１２との相対回転位相を検出する位相検出センサ５を備えている。また、エンジンＥには、クランクシャフト１の回転速度（単位時間の回転数）を検知する回転速度センサ６を備えている。
【００２１】
〔弁開閉時期制御機構〕
図１〜図５に示すように、弁開閉時期制御ユニット１０は、外部ロータ１１（駆動側回転体）の内部に、内部ロータ１２（従動側回転体）を収容し、内部ロータ１２を連結ボルト１３により吸気カムシャフト２に連結している。この構成では、吸気カムシャフト２の回転軸芯Ｘを中心に内部ロータ１２と外部ロータ１１とが相対回転自在となり、内部ロータ１２と吸気カムシャフト２とが回転軸芯Ｘを中心に一体回転する。
【００２２】
外部ロータ１１は、フロントプレート１４とリヤプレート１５とに挟み込まれる位置に配置され、これらが複数の締結ボルト１６の締結により一体化される。リヤプレート１５の外周にはタイミングスプロケット１５Ｓが形成されている。また、内部ロータ１２は、フロントプレート１４とリヤプレート１５との間に配置されている。
【００２３】
外部ロータ１１は、半径方向の内側に向けて突出する複数の突出部１１Ｔが一体形成されている。内部ロータ１２が複数の突出部１１Ｔの突出端に密接する円柱状に形成されることで回転方向で隣り合う突出部１１Ｔの中間位置で、内部ロータ１２の外周側に複数の流体圧室Ｃが形成されている。内部ロータ１２の外周に複数のベーン１７が突設されている。このベーン１７が対応する流体圧室Ｃを仕切ることにより進角室Ｃａと遅角室Ｃｂとが形成されている。
【００２４】
弁開閉時期制御ユニット１０は、外部ロータ１１と内部ロータ１２との間に外部ロータ１１を基準にして、内部ロータ１２を進角方向Ｓａに付勢するトーションスプリング３６を備えている。このトーションスプリング３６は、外部ロータ１１と内部ロータ１２との相対回転位相（以下、相対回転位相と称する）が、図２に示す中間位相Ｐｍから最遅角位相Ｐｂに向けて（遅角方向Ｓｂに）変位するほど付勢力を増大させ、相対回転位相が中間位相Ｐｍから最進角位相Ｐａに亘る領域では付勢力を作用させないように構成されている。この付勢機構Ｔの構成は後述する。
【００２５】
弁開閉時期制御ユニット１０では、エンジンＥのクランクシャフト１に設けた出力スプロケット１Ｓと、タイミングスプロケット１５Ｓとに亘ってタイミングチェーン３が巻回されている。これにより外部ロータ１１はクランクシャフト１と同期回転する。図面には示していないが、排気カムシャフトの前端にも吸気カムシャフト２のものと同様の構成の弁開閉時期制御ユニットが備えられ、このユニットに対してもタイミングチェーン３から回転力が伝達される。
【００２６】
図２〜図５に示すように、弁開閉時期制御ユニット１０は、クランクシャフト１からの駆動力により外部ロータ１１が駆動回転方向Ｓに向けて回転する。内部ロータ１２が外部ロータ１１に対して駆動回転方向Ｓと同方向へ回転する方向を進角方向Ｓａと称し、この逆方向への回転方向を遅角方向Ｓｂと称する。
【００２７】
ベーン１７で仕切られた流体圧室Ｃのうち、進角室Ｃａに作動油（流体の一例）が供給されることで相対回転位相が進角方向Ｓａに変位する。これとは逆に遅角室Ｃｂに作動油が供給されることで相対回転位相が遅角方向Ｓｂに変位する。このように流体圧室Ｃを仕切るベーン１７と、進角室Ｃａあるいは遅角室Ｃｂに作動油を給排する油圧系によって位相設定部が構成されている。
【００２８】
そして、ベーン１７が進角方向Ｓａの作動端（ベーン１７の進角方向Ｓａの作動端の近傍の位相を含む）に達した状態での相対回転位相を最進角位相Ｐａと称し、ベーン１７が遅角方向Ｓｂの作動端（ベーン１７の遅角方向Ｓｂの作動端の近傍の位相を含む）に達した状態での相対回転位相を最遅角位相Ｐｂ（図３、図４を参照）と称する。また、最進角位相Ｐａと最遅角位相Ｐｂとの間に中間位相Ｐｍが設定される。
【００２９】
〔弁開閉時期制御機構：ロック機構〕
図２〜図３に示すように、弁開閉時期制御ユニット１０は、外部ロータ１１と内部ロータ１２との相対回転位相が、最遅角位相Ｐｂにある場合に、相対回転位相を保持するロック機構Ｌを備えている。
【００３０】
ロック機構Ｌは、外部ロータ１１に対し、その突出端が回転軸芯Ｘに対して接近および離間可能に支持されたロック部材３１と、ロック部材３１を突出方向に付勢するロックスプリング３２と、内部ロータ１２の外周に形成されたロック凹部３３とを備えている。
【００３１】
ロック凹部３３は、相対回転位相が最遅角位相Ｐｂにある場合に、ロック部材３１が係合する位置に配置され、このロック凹部３３に進角流路２４が連通している（図３を参照）。更に、このロック凹部３３から隣接する進角室Ｃａに連通する連通流路２４ａが内部ロータ１２の外周に形成されている。
【００３２】
これにより、相対回転位相が最遅角位相Ｐｂに達することで図３に示すように、ロック部材３１がロック凹部３３に係合し、相対回転位相が最遅角位相Ｐｂに保持される。尚、ロック部材３１には板状材が用いられるが、ロッド状材を用いても良い。
【００３３】
〔油圧制御系〕
図１に示すように、エンジンＥにはクランクシャフト１の駆動力でオイルパンのオイルを吸引して作動油（流体の一例）として送り出す油圧ポンプ２０を備えている。この油圧ポンプ２０は、電磁操作型の位相制御弁２１と電磁操作型の付勢力制御弁２２とに作動油を供給する。
【００３４】
弁開閉時期制御ユニット１０では、位相制御弁２１から内部ロータ１２の進角室Ｃａに連通する進角流路２４と、位相制御弁２１から遅角室Ｃｂに連通する遅角流路２５とが形成されている。前述したように進角流路２４は、ロック凹部３３に連通している。更に、付勢力制御弁２２から作動油が供給される制御流路２６が形成され、この制御流路２６は、後述する外部ロータ１１の制御空間１１Ｖに連通する。
【００３５】
位相制御弁２１は、その電磁ソレノイドに供給する電力の設定により進角ポジションと中立ポジションと遅角ポジションとに操作自在に構成されている。進角ポジションでは、油圧ポンプ２０の作動油を進角流路２４から進角室Ｃａに供給し、遅角室Ｃｂから作動油を排出することにより相対回転位相を進角方向Ｓａに変位させる。
【００３６】
また、中立ポジションでは、進角流路２４と遅角流路２５との何れにも流体の給排を行わず相対回転位相を維持する。遅角ポジションでは、油圧ポンプ２０の作動油を遅角流路２５から遅角室Ｃｂに供給し、進角室Ｃａから作動油を排出することにより相対回転位相を遅角方向Ｓｂに変位させる。
【００３７】
付勢力制御弁２２は、その電磁ソレノイドに供給する電力の設定により付勢ポジションと抑制ポジションとに操作自在に構成されている。付勢ポジションでは、制御流路２６に作動油を供給して制御空間１１Ｖの圧力上昇を図り、抑制ポジションでは、制御流路２６から作動油を排出して制御空間１１Ｖの圧力低減を図る。
【００３８】
〔付勢機構〕
図１、図５に示すように、付勢機構Ｔは、スプリングホルダ３５と、トーションスプリング３６と、支持部材３７とを備えている。
【００３９】
スプリングホルダ３５は、有底筒状であり、底部に対し連結ボルト１３を挿通する孔部が形成され、外端側に係合部３５ａが形成されている。このスプリングホルダ３５は回転軸芯Ｘと同軸芯に配置されるものであり、連結ボルト１３によって内部ロータ１２に連結することにより内部ロータ１２と一体回転する状態で固定される。
【００４０】
トーションスプリング３６は、第１アーム部３６ａと第２アーム部３６ｂとをコイル部３６ｃの両端位置から延出した構造を有している。この構造からコイル部３６ｃを、スプリングホルダ３５を取り巻く領域に配置し、第１アーム部３６ａをスプリングホルダ３５の係合部３５ａに係合保持し、第２アーム部３６ｂを支持部材３７に係止保持する。特に、支持部材３７に対して係止保持するために、第２アーム部３６ｂの端部が回転軸芯Ｘと平行する姿勢に折り曲げられている。
【００４１】
支持部材３７は、外部ロータ１１の内部に形成された制御空間１１Ｖに対しスライド移動自在に収容されている。また、フロントプレート１４には、回転軸芯Ｘを中心とする円弧状のスリット１４Ｓが制御空間１１Ｖの一部に連通する状態で形成されている。このスリット１４Ｓにトーションスプリング３６の第２アーム部３６ｂを挿通することにより、第２アーム部３６ｂが支持部材３７の端面に当接する状態で係止保持される。
【００４２】
図１〜図４に示すように、制御空間１１Ｖは、外部ロータ１１に溝状に形成されるものであり、スリット１４Ｓは、支持部材３７が図４に示す付勢位置Ｑから、図２，３に示す抑制位置Ｒに亘る領域で作動した際にも制御流路２６に連通しない位置に形成され、制御空間１１Ｖの作動油がスリット１４Ｓから漏出する現象を抑制している。
【００４３】
このような構成から制御流路２６から作動油が制御空間１１Ｖに供給されることにより、作動油の圧力により支持部材３７が図４に示す付勢位置Ｑに保持される。この付勢位置Ｑがトーションスプリング３６の付勢力を最も高める位置であり、内部ロータ１２に対して相対回転位相を中間位相Ｐｍに向けて付勢力が作用する。
【００４４】
これに対して、制御流路２６から作動油が排出された場合にはトーションスプリング３６の付勢力により支持部材３７が図２、図３に示す抑制位置Ｒに変位する。この抑制位置Ｒがトーションスプリング３６を弛緩させ付勢力を最も低下させる位置である。
【００４５】
〔制御ユニット〕
図１に示すように、制御ユニット４０は、ＥＣＵとして構成されるものであり、ソフトウエアで構成される位相制御部４１と、付勢力制御部４２とを備えている。制御ユニット４０には位相検出センサ５と、回転速度センサ６からの信号が入力され、この制御ユニット４０は、位相制御弁２１と付勢力制御弁２２とに制御信号を出力する。
【００４６】
位相制御部４１は、エンジンＥの稼動時にエンジンＥの回転速度等の情報に基づいて弁開閉時期制御ユニット１０による吸気バルブＶａの開閉時期の制御を行う。また、この位相制御部４１は、エンジンＥが停止する際に、ロック状態への移行を必要とする場合には、相対回転位相を最遅角位相Ｐｂに達するまで変位させてロック状態に移行する。
【００４７】
更に、付勢力制御部４２は、エンジンＥの稼動時に位相制御部４１の制御によって相対回転位相を変位させる際に、位相検出センサ５で検出される相対回転位相に基づき、相対回転位相の変位をアシストする、あるいは、相対回転位相の変位を妨げないように付勢機構Ｔによる付勢力を制御する。
【００４８】
具体的な制御形態として、ロック機構Ｌにより相対回転位相が最遅角位相Ｐｂに保持された状態でエンジンＥが停止する状況では油圧ポンプ２０が作動していないため、図３に示すように支持部材３７は抑制位置Ｒにある。
【００４９】
この状態からエンジンＥを始動した場合には、この始動に連係して、位相制御部４１が位相制御弁２１を進角ポジションに設定すると共に、付勢力制御部４２が付勢力制御弁２２を付勢ポジションに設定する。
【００５０】
この制御により、図４に示すように支持部材３７が付勢位置Ｑに達し、トーションスプリング３６の付勢力を高める。その結果、進角流路２４に供給される作動油の油圧によってロック機構Ｌのロック状態が解除された後には、進角流路２４から進角室Ｃａに供給される作動油の圧力により相対回転位相を進角方向Ｓａに向けて変位させると同時に、トーションスプリング３６の付勢力が進角方向Ｓａに付勢力を強く作用する。その結果、作動油の圧力を高めずとも、トーションスプリング３６の付勢力がアシストする状態で相対回転位相が中間位相Ｐｍの方向に向けて迅速に作動する。
【００５１】
また、エンジンＥが稼働する状況で相対回転位相を中間位相Ｐｍから最遅角位相Ｐｂに変位させる場合には、位相制御部４１が位相制御弁２１を遅角ポジションに設定すると共に、付勢力制御部４２が付勢力制御弁２２を抑制ポジションに設定する。
【００５２】
この制御により、図２に示すように支持部材３７が抑制位置Ｒに達し、トーションスプリング３６の付勢力を低減する結果、トーションスプリング３６の付勢力が大きく低下する状況において、遅角室Ｃｂに供給される作動油の圧力により相対回転位相が遅角方向Ｓｂに向けて変位することになり、この変位を応答性良く行える。
【００５３】
また、前述したようにエンジンＥが停止する際、ロック状態への移行を必要とする場合には、相対回転位相を最遅角位相Ｐｂに達するまで変位させてロック状態に移行することになる。このように相対回転位相を最遅角位相Ｐｂに移行する際には、付勢力制御弁２２を抑制ポジションに設定する。これにより、相対回転位相が最遅角位相Ｐｂに達するまで支持部材３７を抑制位置Ｒに設定し、トーションスプリング３６からの付勢力を低減してロック状態への移行を迅速に行わせる。
【００５４】
更に、制御ユニット４０は、回転速度センサ６の検出結果に基づき、エンジンＥがアイドリング状態にある状況では、付勢力制御部４２が付勢力制御弁２２を付勢ポジションに設定する。この制御により、支持部材３７が付勢位置Ｑまで移動するため、カム変動トルクが遅角方向Ｓｂに作用する状況であっても、トーションスプリング３６の付勢力により相対回転位相が遅角方向Ｓｂに変位することや、大きく変動する不都合を抑制できる。
【００５５】
このように弁開閉時期制御装置Ａを構成することにより、例えば、エンジンＥが、筒内噴射型のインジェクターを有し、カムシャフトの駆動力によって燃料を加圧する高圧ポンプを備えていても、トーションスプリング３６の付勢力が相対回転位相を遅角方向Ｓｂに変位させる際の応答性の低下を抑制して応答性の良い制御を実現する。
【００５６】
〔別実施形態〕
本発明は、上記した実施形態以外に以下のように構成しても良い（実施形態と同じ機能を有するものには、実施形態と共通の番号、符号を付している）。
【００５７】
（ａ）制御空間１１Ｖを、回転軸芯Ｘを中心とする円弧状の領域に形成し、支持部材３７を、回転軸芯Ｘを中心とする円弧状の領域において作動させるように構成する。このように構成することにより、第２アーム部３６ｂを円滑に変位させることが可能となる。尚、制御空間１１Ｖを、フロントプレート１４の内面側に溝状に形成しても良い。
【００５８】
（ｂ）支持部材３７を付勢位置Ｑと抑制位置Ｒとの２位置にだけ設定する構成に代えて、例えば、支持部材３７の位置を任意（無段階）に設定できるように構成する。このように構成することにより、目標とする相対回転位相とトーションスプリング３６から作用する付勢力とのバランスを取ることも可能となる。また、支持部材３７を変位させるために電動モータや電磁ソレノイドを利用することも可能である。
【００５９】
（ｃ）この弁開閉時期制御装置Ａでは、図１に示すスプリングホルダ３５を、内部ロータ１２に対して回転軸芯Ｘを中心に回転自在に支持すると共に、電動モータ等により所定量だけ回転させることによりトーションスプリング３６の付勢力を変更できるように構成する。この構成では、スプリングホルダ３５が支持部材として機能することになる。
【００６０】
（ｄ）支持部材３７を変位させる構成は、別実施形態（ａ）〜（ｃ）に記載した構成に限るものではなく、油圧モータを含む任意のアクチュエータと、ギヤやリンク部材等の任意の作動機構とを組み合わせることが可能である。
【００６１】
（ｅ）排気カムシャフトに弁開閉時期制御ユニット１０を備えた弁開閉時期制御装置Ａにおいて、付勢機構Ｔを構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、駆動側回転体と従動側回転体との相対回転位相を所定の方向に付勢するトーションスプリングを用いた弁開閉時期制御装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１          クランクシャフト
１１        外部ロータ（駆動側回転体）
１２        内部ロータ（従動側回転体）
１４Ｖ      制御空間
３６        トーションスプリング
３６ａ      アーム部（第１アーム部）
３６ｂ      アーム部（第２アーム部）
３７        支持部材
４０        制御ユニット
Ｅ          エンジン
Ｘ          回転軸芯
Ｐｍ        中間位相
Ｐｂ        最遅角位相
【図１】
2019039369.tif 000003
【図２】
2019039369.tif 000004
【図３】
2019039369.tif 000005
【図４】
2019039369.tif 000006
【図５】
2019039369.tif 000007