(57)【要約】【課題】  簡単な構成で、通信周波数近傍のみならず広い範囲で周波数帯域の妨害波環境を取得することが可能となる衛星システム、地上局及び妨害波検出方法を提供する。【解決手段】  衛星システム１は、衛星１０と、地上局１４と、を有し、地上局１４は、衛星１０の受信可能周波数範囲を掃引する周波数情報を設定する周波数情報設定部１４１と、周波数情報を含むコマンドを衛星に送信するコマンド送信部と、を有し、衛星１０は、上記周波数情報を含むコマンドを受信するコマンド受信部１１と、上記周波数情報に基づいて受信可能周波数範囲を掃引する周波数を順次、設定して軌道上の電波の受信レベルを測定するコマンド受信部１２と、コマンド受信部１２が測定した受信レベルを地上局１４に順次、送信するテレメトリ送信部１３と、を有し、地上局１４は、さらに上記受信レベルに基づいて妨害波環境を検知する妨害波検知部１４４を有する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
衛星と、地上局と、を有する衛星システムであって、
前記地上局は、
前記衛星の受信可能周波数範囲を掃引する周波数情報を設定する周波数情報設定部と、
前記周波数情報を含むコマンドを衛星に送信するコマンド送信部と、を有し、
前記衛星は、
前記周波数情報を含むコマンドを受信する第１のコマンド受信部と、
前記周波数情報に基づいて前記受信可能周波数範囲を掃引する周波数を順次、設定して軌道上の電波の受信レベルを測定する第２のコマンド受信部と、
前記第２のコマンド受信部が測定した前記受信レベルを前記地上局に順次、送信するテレメトリ送信部と、を有し、
前記地上局は、さらに
前記受信レベルを受信するテレメトリ受信部と、
前記受信レベルに基づいて妨害波環境を検知する妨害波検知部と、を有する、衛星システム。
【請求項２】
前記第２のコマンド受信部は、帯域通過フィルターを有し、
前記周波数情報設定部は、前記周波数情報として、前記帯域通過フィルターの帯域に応じたステップで順次、変更した設定周波数を設定し、
前記第２のコマンド受信部は、前記設定周波数に基づいて受信周波数を順次、設定して前記受信レベルを順次、測定する、
請求項１に記載の衛星システム。
【請求項３】
前記第２のコマンド受信部は、帯域通過フィルターを有し、
前記周波数情報設定部は、前記周波数情報として、前記帯域通過フィルターの帯域に応じたステップを設定し、
前記第１のコマンド受信部は、前記ステップで順次、変更した設定周波数を算出する設定周波数算出部を有し、
前記第２のコマンド受信部は、前記設定周波数に基づいて受信周波数を順次、設定して前記受信レベルを順次、測定する、
請求項１に記載の衛星システム。
【請求項４】
衛星の受信可能周波数範囲を掃引するための周波数情報を設定する周波数情報設定部と、
前記周波数情報を含むコマンドを衛星に送信するコマンド送信部と、
前記衛星において前記周波数情報に基づいて前記受信可能周波数範囲を掃引する周波数を順次、設定して軌道上で順次、測定した受信レベルを受信するテレメトリ受信部と、
前記受信レベルに基づいて妨害波環境を検知する妨害波検知部と、を有する地上局。
【請求項５】
衛星の受信可能周波数範囲を掃引する周波数情報を設定し、
前記周波数情報を含むコマンドを衛星に送信し、
前記衛星において前記周波数情報に基づいて前記受信可能周波数範囲を掃引する周波数を順次、設定して軌道上で測定した受信レベルを受信し、
前記受信レベルに基づいて妨害波環境を検知する、
妨害電波検出方法。
【請求項６】
コンピュータに、
衛星の受信可能周波数範囲を掃引する周波数情報を設定する処理と、
前記衛星において前記周波数情報に基づいて前記受信可能周波数範囲を掃引する周波数を順次、設定して軌道上で測定した受信レベルを順次、受信する処理と、
前記受信レベルに基づいて妨害波環境を検知する処理と、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、衛星システム、地上局及び妨害波検出方法に関し、特に衛星軌道上における妨害波を検出する衛星システム、地上局及び妨害波検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、衛星軌道上の衛星配置が近接しており、衛星への信号送信時に、隣接する衛星に対する送信信号が妨害波となり通信の障害となってしまうことがある。また、衛星への意図的な妨害波の印加により安定した通信が妨害されたという報告もある。このような妨害波を検出し、妨害波の影響を抑制する技術が、例えば特許文献１、２に提案されている。
【０００３】
特許文献１には、複数の周波数のコマンド信号を用い、周波数干渉が存在する場合に、コマンド信号周波数を切換えることにより、周波数干渉に耐えるコマンド受信部が開示されている。
【０００４】
また特許文献２には、同調回路に関連してアッテネータ素子を設けておき、そのアッテネータ素子による減衰レベルをレベル検波回路から出力される受信レベルに応じたＡＧＣ電圧に対応して変化することによって、強入力に対する混合回路などの歪を抑えるようにした受信部の利得制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０８−２８８８９７号公報
【特許文献２】特開平０８−０５６１６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら特許文献１は、周波数干渉が存在する場合にコマンド信号周波数を切換える構成であり、特許文献２は、アッテネータ素子による減衰レベルをレベル検波回路から出力される受信レベルに応じたＡＧＣ電圧に対応して変化することによって、強入力に対する混合回路などの歪を抑えて、通信周波数近傍の妨害波を抑圧する構成である。特許文献１、２に開示される構成では、通信周波数近傍以外の範囲では妨害波環境、すなわちどの周波数にどの程度の強度の妨害波が入射しているのかを検出することは困難である。
【０００７】
本発明は、簡単な構成で、通信周波数近傍のみならず広い範囲で周波数帯域の妨害波環境を取得することが可能となる衛星、衛星システム及び妨害波検出方法を提供することを主な目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の１つの側面による衛星システムは、衛星と、地上局と、を有する衛星システムであって、前記地上局は、前記衛星の受信可能周波数範囲を掃引する周波数情報を設定する周波数情報設定部と、前記周波数情報を含むコマンドを衛星に送信するコマンド送信部と、を有し、前記衛星は、前記周波数情報を含むコマンドを受信する第１のコマンド受信部と、前記周波数情報に基づいて前記受信可能周波数範囲を掃引する周波数を順次、設定して軌道上の電波の受信レベルを測定する第２のコマンド受信部と、前記第２のコマンド受信部が測定した前記受信レベルを前記地上局に順次、送信するテレメトリ送信部と、を有し、前記地上局は、さらに前記受信レベルを受信するテレメトリ受信部と、前記受信レベルに基づいて妨害波環境を検知する妨害波検知部と、を有する。
【０００９】
本発明の他の側面による地上局は、衛星の受信可能周波数範囲を掃引するための周波数情報を設定する周波数情報設定部と、前記周波数情報を含むコマンドを順次、衛星に送信するコマンド送信部と、前記衛星において前記周波数情報に基づいて前記受信可能周波数範囲を掃引する周波数を順次、設定して軌道上で順次、測定した受信レベルを受信するテレメトリ受信部と、前記受信レベルに基づいて妨害波環境を検知する妨害波検知部と、を有する。
【００１０】
本発明のさらに他の側面による妨害波検出方法は、衛星の受信可能周波数範囲を掃引する周波数情報を設定し、前記周波数情報を含むコマンドを順次、衛星に送信し、前記衛星において前記周波数情報に基づいて前記受信可能周波数範囲を掃引する周波数を順次、設定して軌道上で測定した受信レベルを順次、受信し、前記受信レベルに基づいて妨害波環境を検知する。
【００１１】
本発明のさらに他の側面によるプログラムは、コンピュータに、衛星の受信可能周波数範囲を掃引するための周波数情報を設定する処理と、前記周波数情報に基づいて前記受信可能周波数範囲を掃引する周波数を順次、設定して軌道上で順次、測定した受信レベルに基づいて妨害波環境を検知する処理と、を実行させる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の上記側面によれば、通信周波数近傍のみならず広い範囲で周波数帯域の妨害波環境を取得することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、第１の実施形態の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、図１の妨害波検出の動作を示すフローチャートである。
【図３】図３は、第２の実施形態の構成の一例を示すブロック図である。
【図４】図４は、図３の妨害波検出の動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は、第３の実施形態の構成の一例を示すブロック図である。
【図６】図６は、図５の妨害波検出の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に例示的な第１の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施形態の構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、衛星システム１は、コマンド受信部１１（第１のコマンド送信部）及びコマンド受信部１２（第２のコマンド受信部）と、テレメトリ送信部１３（受信レベル送信部）を備える衛星１０と地上局１４を備えている。
【００１５】
コマンド受信部１１、１２は、周波数可変型の広帯域のコマンド受信部である。またコマンド受信部１１と１２は、別々の受信周波数が設定可能に構成されているものとする。コマンド受信部１１は、衛星１０の受信可能周波数範囲を掃引する周波数情報を含むコマンドを無線で受信する。コマンド受信部１２は、周波数情報に基づいて受信可能周波数範囲を掃引する周波数を順次、設定して軌道上の電波の受信レベルを測定する。以下、受信レベルは、入力レベルテレメトリともいう。
【００１６】
テレメトリ送信部１３は、コマンド受信部１２が測定した受信レベルを地上局１４に順次、無線で送信する。
【００１７】
また地上局１４は、図１に示すように、周波数情報設定部１４１と、コマンド送信部１４２と、テレメトリ受信部１４３と、妨害波検知部１４４とを備えている。
【００１８】
周波数情報設定部１４１は、衛星の受信可能周波数範囲、すなわちコマンド受信部１１、１２の受信可能周波数範囲を掃引する周波数情報を設定する。受信可能周波数範囲を掃引する周波数情報として様々なものが考えられるが、例えばコマンド受信部１１、１２の最も狭帯域な帯域通過フィルターの帯域が１ＭＨｚである場合、帯域通過フィルターの帯域に応じて１ＭＨｚステップで受信可能周波数範囲の周波数を順次、変更した複数の周波数情報としてもよい。
【００１９】
コマンド送信部１４２は、周波数情報設定部１４１が設定した周波数情報を含むコマンドの高周波信号を衛星１０に順次、無線で送信する。
【００２０】
またテレメトリ受信部１４３は、衛星１０により測定された、衛星１０の軌道上の電波の受信レベルを、順次、無線で受信する。また妨害波検知部１４４は、受信した衛星１０の軌道上の電波の受信レベルに基づいて軌道上での妨害波環境（妨害波の周波数、強度）を検知する。
【００２１】
なお衛星の使用する周波数帯域全域の妨害波環境を調べるためにはコマンド受信部１１、１２は、衛星で使用される周波数帯域の全域をカバーする広帯域なコマンド受信部が必要であるが、これに限らない。衛星が使用する周波数帯域全域より狭い帯域のコマンド受信部でも本実施形態によればその範囲の全域で妨害波環境を把握することは可能である。
【００２２】
なお第１の実施形態及び後述の他の実施形態の送信装置の各構成要素は、機能単位のブロックを示している。各実施形態の各構成要素の一部又は全部は、例えばコンピュータとプログラムとの任意の組み合わせにより実現されてもよい。各実施形態の各構成要素は、これらの各構成要素の機能を実現するプログラムをＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）が取得して実行することで実現される。例えば、図１の衛星システム１の例では、コマンド受信部１１、１２は、プログラムを取得したＣＰＵが、プログラムに基づき、設定された周波数情報等を含むコマンドを、衛星に備えられた図示しない受信機から受信し、コマンド受信部１１、１２の受信周波数を設定し、入力電力レベルを測定する処理を行うことで機能が実現されてもよい。
【００２３】
テレメトリ送信部１３は、例えばプログラムを取得したＣＰＵが測定した受信レベル及び設定した周波数を、衛星１０に備えられた図示しない送信機に出力する処理を行うことで機能が実現されてもよい。
【００２４】
周波数情報設定部１４１は、例えばプログラムを取得したＣＰＵが、衛星の受信可能周波数範囲、すなわちコマンド受信部１１、１２の受信可能周波数範囲を掃引する周波数情報を設定する処理を行うことで機能が実現されてもよい。
【００２５】
コマンド送信部１４２は、例えばプログラムを取得したＣＰＵが、プログラムに基づき設定された周波数情報を含むコマンドを、地上局に備えられた図示しない送信機に出力する処理を行うことで機能が実現されてもよい。
【００２６】
テレメトリ受信部１４３は、例えばプログラムを取得したＣＰＵが、地上局に備えられた図示しない受信機から入力レベルテレメトリを受信することで機能が実現されてもよい。
【００２７】
妨害波検知部１４４は、例えばプログラムを取得したＣＰＵが、受信された入力レベルテレメトリに基づいて軌道上での妨害波環境（妨害波の周波数、強度）を検知する処理を行うことで機能が実現されてもよい。
【００２８】
各実施形態の各構成要素の機能を実現するプログラムは、例えば、予め記憶装置やＲＯＭやＲＡＭに格納されており、必要に応じてＣＰＵが読み出すように構成されてもよい。プログラムは、通信ネットワークを介してＣＰＵに供給されてもよいし、予め記録媒体に格納されており、ドライブ装置が当該プログラムを読み出してＣＰＵに供給してもよい。
【００２９】
次に本実施形態の動作について説明する。図２は、図１の妨害波検出の動作を示すフローチャートである。
【００３０】
まず、地上局１４の周波数情報設定部１４１は、衛星１０の受信可能周波数範囲を掃引するための周波数情報を設定する（ステップＳ１）。そして地上局１４のコマンド送信部１４２は、受信可能周波数範囲を掃引するための周波数情報を含むコマンドの高周波信号を衛星１０に送信する（ステップＳ２）。
【００３１】
コマンド受信部１１は、衛星１０に備えられたアンテナで地上局１４から送信されたコマンドの高周波信号を受信して復調し、受信可能周波数範囲を掃引する周波数情報を含むコマンドを復元し、コマンド受信部１２に出力する（ステップＳ３）。
【００３２】
コマンド受信部１２は、コマンドに含まれる周波数情報に基づいて受信可能周波数範囲を掃引する受信周波数を順次、設定して（ステップＳ４）、入力レベルテレメトリを測定する。コマンド受信部１２は、設定された受信周波数及び測定された入力レベルテレメトリをテレメトリ送信部１３に順次、出力する（ステップＳ５）。
【００３３】
テレメトリ送信部１３は、コマンド受信部１２から出力された周波数及び入力レベルテレメトリを地上局１４に順次、送信する（ステップＳ６）。
【００３４】
このようにして、コマンド受信部１１の受信可能周波数範囲全域の掃引が完了するまで、ステップＳ１からＳ７の処理が繰り返される。
【００３５】
また地上局１４のテレメトリ受信部１４３は、受信周波数及び入力レベルテレメトリを、順次、無線で受信する（ステップＳ７）。妨害波検知部１４４は、受信周波数及び入力レベルテレメトリに基づいて衛星１０の軌道上での妨害波環境（妨害波の周波数、強度）を検知する（ステップＳ８）。
【００３６】
以上説明したように本実施形態によれば、地上局１４が衛星１０の受信可能周波数範囲全域を掃引する周波数情報を含むコマンドを送信する。衛星１０のコマンド受信部１２がコマンドに含まれる周波数情報に基づいて受信可能周波数範囲全域を掃引する周波数を順次、設定して軌道上の入力レベルテレメトリを順次、測定し、地上局１４に順次、送信する。この構成により、通信周波数近傍の妨害波の検出だけでなく、衛星１０の受信可能周波数範囲全域の広帯域の妨害波環境（妨害波の周波数、強度）を取得することが可能となる。
【００３７】
したがって他の衛星との衛星リンクを確立する前に予め広帯域の妨害波環境を取得して速やかに妨害波を回避した衛星リンクを確立することが可能となる。また、冗長構成とするため２つ以上のコマンド受信部が備えられている既存の衛星において、既存の衛星システムの運用により広帯域の妨害波環境を把握できるようになる。
【００３８】
次に第２の実施形態について説明する。図３は、第２の実施形態の構成の一例を示すブロック図である。本実施形態の衛星システム２の衛星２０のコマンド受信部２１（第１のコマンド受信部）は、図３に示すように周波数変換部２１１と、帯域通過フィルター２１２と、復調部２１３を備えている。また本実施形態の衛星２０のコマンド受信部２２（第２のコマンド受信部）は、周波数変換部２２１と、帯域通過フィルター２２２と、検波部２２３を備えている。
【００３９】
なおコマンド受信部２１、２２は、同一の構成をもち、一方が故障した時に他方に切り替えて運用されるために衛星２０に搭載されているものとしてもよい。すなわちコマンド受信部２２は、コマンド受信部２１と同様な復調部を備え、コマンド受信部２１は、コマンド受信部２２と同様な検波部を備えていてよい。
【００４０】
また本実施形態の衛星システム２の地上局２４は、周波数情報設定部２４１と、コマンド送信部２４２と、テレメトリ受信部２４３を備えている。周波数情報設定部２４１は、衛星の受信可能周波数範囲を掃引する周波数情報としてコマンド受信部２１、２２の最も狭帯域な帯域通過フィルターの帯域が１ＭＨｚである場合、帯域通過フィルターの帯域に応じて１ＭＨｚステップで受信可能周波数範囲の周波数を順次、変更した複数の周波数情報とする。
【００４１】
また本実施形態の周波数情報設定部２４１は、周波数情報として、最初は、コマンド受信部２１、２２の受信可能周波数範囲の最低周波数を設定し、テレメトリ受信部２４３が衛星２０から入力レベルテレメトリを受信すると、次は、最低周波数に、帯域通過フィルターの帯域に応じた周波数ステップ（例えば１ＭＨｚ）を加えた周波数を設定する。このように周波数情報設定部２４１は、受信可能周波数範囲の掃引が完了するまで、テレメトリ受信部２４３が衛星２０から入力レベルテレメトリを受信すると、前回設定した周波数に、帯域通過フィルターの帯域に応じたステップ周波数を加えて周波数を設定する。
【００４２】
コマンド送信部２４２は、周波数情報設定部２４１が設定した周波数情報を含むコマンドの高周波信号を衛星１０に順次、無線で送信する。
【００４３】
また本実施形態のテレメトリ受信部２４３は、衛星２０から入力レベルテレメトリを無線で受信すると、受信可能周波数範囲の掃引が完了するか判断し、掃引が完了していない場合には周波数情報設定部２４１に受信可能周波数範囲の掃引が完了していないことを通知する。これにより上述のように周波数情報設定部２４１は、受信可能周波数範囲の掃引が完了するまで、前回設定した周波数に、帯域通過フィルターの帯域に応じたステップ周波数を加えて周波数を設定する。
【００４４】
コマンド受信部２１の周波数変換部２１１は、コマンド受信部２１の受信周波数を制御する。周波数変換部２１１は、たとえば、広帯域な局部発振信号を供給する周波数シンセサイザを備え、地上局２４から受信したコマンドに含まれる設定周波数に基づいて周波数シンセサイザの周波数を制御し、衛星２０に備えられた図示しないアンテナで受信された高周波の周波数を局部発信信号によりヘテロダイン変換する構成としてよい。
【００４５】
帯域通過フィルター２１２は、例えば、衛星２０に備えられた図示しないアンテナで受信された高周波の信号のうち、周波数変換部２１１により変換された受信周波数の近傍（例えば１ＭＨｚ程度）の狭帯域のみを通過し、その周波数範囲以外の妨害波を抑圧する。
【００４６】
復調部２１３は、帯域通過フィルター２１２を通過した信号を復調し、地上局２４で作成されたコマンドを復元する。復調部２１３は、復元されたコマンドをコマンド受信部２２の周波数変換部２２１に出力する。
【００４７】
コマンド受信部２２の周波数変換部２２１は、復元されたコマンドに含まれる設定周波数に基づいてコマンド受信部２２の受信周波数を制御する。また周波数変換部２２１は、設定周波数をテレメトリ送信部２３（受信レベル送信部）に出力する。
【００４８】
なお周波数変換部２２１は、周波数変換部２１１と同様な構成であり、広帯域な局部発振信号を供給する周波数シンセサイザを備え、復調部２１３で復元されたコマンドに含まれる設定周波数に基づいて周波数シンセサイザの周波数を制御し、アンテナからの高周波の周波数を局部発信信号によりヘテロダイン変換する構成としてよい。
【００４９】
帯域通過フィルター２２２は、コマンド受信部２１の帯域通過フィルター２１２と同様な構成であり、衛星２０に備えられたアンテナで受信された高周波信号のうち、周波数変換部２２１により変換された受信周波数の近傍（例えば１ＭＨｚ程度）の狭帯域のみを通過し、受信周波数近傍の範囲外の妨害波を抑圧する。
【００５０】
検波部２２３は、帯域通過フィルター２２２を通過した信号の入力電力レベルである入力レベルテレメトリを測定しテレメトリ送信部１３に出力する。
【００５１】
テレメトリ送信部２３は、コマンド受信部２２の周波数変換部２２１から出力された設定周波数と、その設定周波数で検波部２２３が測定して出力した入力レベルテレメトリを地上局２４に順次、無線で送信する。
【００５２】
次に本実施形態の動作について説明する。図４は、図３の妨害波検出の動作を示すフローチャートである。
【００５３】
まず、地上局２４は、受信可能周波数範囲を掃引するための周波数情報を設定する。例えばコマンド受信部２１、２２の最も狭帯域な帯域通過フィルターの帯域が１ＭＨｚである場合、地上局２４は、受信可能周波数範囲を掃引するための周波数情報として、帯域通過フィルターの帯域に応じて１ＭＨｚステップで受信可能周波数範囲の周波数を順次、変更した周波数を設定する。
【００５４】
すなわち周波数情報設定部２４１は、最初は、周波数情報として、受信可能周波数範囲の最低周波数を設定し、後述のステップＳ１７においてＮＯの場合、次に設定する周波数は、最低周波数に、帯域通過フィルターの帯域に応じた周波数ステップ（例えば１ＭＨｚ）を加えた周波数を設定する。
【００５５】
このように周波数情報設定部２４１は、後述のステップＳ１７においてＹＥＳになるまで、前回設定した周波数に、帯域通過フィルターの帯域に応じたステップ周波数を加えて周波数を設定する（ステップＳ１１）。そして地上局２４のコマンド送信部２４２は、設定周波数を含むコマンドの高周波信号を衛星２０に送信する（ステップＳ１２）。
【００５６】
コマンド受信部２１は、衛星２０に備えられたアンテナで地上局２４から送信されたコマンドの高周波信号を受信して復調し、設定周波数を含むコマンドを復元し、コマンド受信部２２に出力する（ステップＳ１３）。コマンド受信部２２は、コマンドに含まれる設定周波数に基づいて受信周波数を設定する（ステップＳ１４）。
【００５７】
コマンド受信部２２は、設定された周波数で入力レベルテレメトリを測定し、周波数及び測定された入力レベルテレメトリをテレメトリ送信部２３に出力する（ステップＳ１５）。
【００５８】
テレメトリ送信部２３は、コマンド受信部２２から出力された周波数及び入力レベルテレメトリを地上局２４に送信する（ステップＳ１６）。
【００５９】
地上局２４のテレメトリ受信部２４３は、周波数及び入力レベルテレメトリを受信すると、受信可能周波数範囲全域の掃引が完了したか判断し（ステップＳ１７）、完了していなければ、周波数情報設定部２４１に受信可能周波数範囲の掃引が完了していないことを通知する。そしてステップＳ１１に戻り、周波数情報設定部２４１は、コマンド受信部２１の周波数を次のステップの周波数に変更する。
【００６０】
このようにして、受信可能周波数範囲全域の掃引が完了するまで、ステップＳ１１からＳ１７の処理が繰り返される。
【００６１】
また地上局２４のテレメトリ受信部２４３は、第１の実施形態と同様、コマンド受信部２２において設定された受信周波数及び測定された入力レベルテレメトリを、順次、無線で受信する（ステップＳ１８）。また地上局２４の妨害波検知部２４４は、第１の実施形態と同様、受信周波数及び入力レベルテレメトリに基づいて衛星２０の軌道上での妨害波環境（妨害波の周波数、強度）を検知する（ステップＳ１９）。
【００６２】
以上説明した本実施形態によっても第１の実施形態と同様の効果が得られる。
【００６３】
次に第３の実施形態について説明する。第３の実施形態においては、地上局が設定周波数を順次、設定したコマンドを順次、送信するのではなく、衛星のコマンド受信部が受信可能周波数範囲を掃引するよう設定周波数を順次、算出して受信周波数を設定する点で第２の実施形態と異なる。
【００６４】
図５は、第３の実施形態の構成の一例を示すブロック図である。本実施形態の衛星システム３の衛星３０のコマンド受信部３１（第１のコマンド受信部）は、図３に示すように第２の実施形態と同様な周波数変換部３１１、帯域通過フィルター３１２、及び復調部３１３とともに、設定周波数算出部３１４を備えている。また衛星３０のコマンド受信部３２（第２のコマンド受信部）は、第２の実施形態と同様な周波数変換部３２１と、帯域通過フィルター３２２と、検波部３２３を備えている。
【００６５】
なお第２の実施形態と同様に、コマンド受信部３１、３２は、同一の構成をもち、一方が故障した時に他方に切り替えて運用されるために衛星１０に搭載されているものとしてもよい。すなわちコマンド受信部３２は、コマンド受信部３１と同様な復調部及び設定周波数算出部を備え、コマンド受信部３１は、コマンド受信部３２と同様な検波部を備えていてよい。
【００６６】
また本実施形態の衛星システム３の地上局３４の周波数情報設定部３４１は、周波数帯域全域を掃引する周波数情報として、衛星３０の周波数帯域、すなわちコマンド受信部３１、３２の受信可能周波数の範囲と、掃引開始周波数と、帯域通過フィルター３１２、３２２の帯域に応じて設定周波数を順次、変更する周波数のステップを設定する。周波数のステップは、第２の実施形態と同様に、コマンド受信部３１、３２の最も狭帯域な帯域通過フィルターの帯域が１ＭＨｚである場合、帯域通過フィルターの帯域に応じて１ＭＨｚとしてよい。
【００６７】
また掃引開始周波数は、第２の実施形態と同様、コマンド受信部３１、３２の受信可能周波数範囲の最低周波数としてよい。周波数情報設定部３４１は、周波数帯域を掃引するための周波数情報として、周波数帯域と、掃引開始周波数と、ステップ周波数をコマンド送信部に出力する
図６は、第３の実施形態の妨害波検出の動作を示すフローチャートである。まず地上局３４の周波数情報設定部３４１は、周波数帯域を掃引するための周波数情報を設定する。具体的には、周波数情報設定部３４１は、上述のように、周波数帯域の範囲と、掃引開始周波数と、周波数を変更するステップを設定する。周波数情報設定部３４１は、設定した周波数帯域を掃引するための周波数情報をコマンド送信部３４２に出力する（ステップＳ２１）。
【００６８】
そしてコマンド送信部３４２は、周波数情報設定部３４１から出力された周波数情報を含み周波数帯域全域の入力レベルテレメトリ測定を指示する１つのコマンドの高周波信号を送信する（ステップＳ２２）。
【００６９】
衛星３０に備えられたアンテナでコマンドの高周波信号が受信され、復調部３１３がコマンドの高周波信号を復調して周波数帯域全域の入力レベルテレメトリ測定を指示する１つのコマンドを復元する。復調部３１３は、復元したコマンドを、設定周波数算出部３１４に出力する（ステップＳ２３）。
【００７０】
設定周波数算出部３１４は、地上局３４からのコマンドに含まれる周波数情報、すなわち周波数帯域の範囲と、掃引開始周波数と、周波数のステップに基づいて周波数を順次、算出する。例えば、設定周波数算出部３１４は、最初に設定する周波数を、コマンドに含まれている掃引開始周波数とする。次に設定する周波数は、掃引開始周波数に、コマンドに含まれている周波数のステップを加えた周波数とする。このように設定周波数算出部３１４は、前回算出した周波数に周波数のステップを加えてコマンド受信部３２の周波数を順次、算出し、算出した設定周波数をコマンド受信部３２に順次、出力する（ステップＳ２４）。
【００７１】
コマンド受信部３２は、設定周波数算出部３１４から出力された設定周波数に基づいて受信周波数を順次、設定する（ステップＳ２５）。コマンド受信部３２は、設定周波数で入力レベルテレメトリを順次、測定し、測定された入力レベルテレメトリと周波数をテレメトリ送信部３３（受信レベル送信部）に出力する（ステップＳ２６）。
【００７２】
テレメトリ送信部３３は、コマンド受信部３２から出力された入力レベルテレメトリ及び周波数を地上局３４に順次、送信する。地上局３４のテレメトリ受信部３４３は、テレメトリ送信部３３から送信された入力レベルテレメトリ及び周波数を順次、受信する。
【００７３】
本実施形態ではテレメトリ送信部３３はコマンド受信部３２から出力された入力レベルテレメトリ及び周波数の情報を地上局３４に送信すると設定周波数算出部３１４に送信完了したことを通知する（ステップＳ２７）。
【００７４】
設定周波数算出部３１４は、テレメトリ送信部３３から送信通知を受け取ると、周波数帯域全域の掃引が完了したか判断し（ステップＳ２８）、完了していなければ、ステップＳ２４に戻り、次のステップの設定周波数を算出し、算出した設定周波数をコマンド受信部３２に出力する。このようにして本実施形態では周波数帯域全域の掃引が完了するまで、ステップＳ２４からＳ２８の処理が繰り返される。
【００７５】
また地上局３４のテレメトリ受信部３４３は、第１、第２の実施形態と同様、コマンド受信部３２において設定された受信周波数及び測定された入力レベルテレメトリを、順次、無線で受信する（ステップＳ２９）。また地上局３４の妨害波検知部３４４は、第１、第２の実施形態と同様、受信周波数及び入力レベルテレメトリに基づいて衛星３０の軌道上での妨害波環境（妨害波の周波数、強度）を検知する（ステップＳ３０）。
【００７６】
以上説明した第３の実施形態によっても、第１及び第２の実施形態と同様な効果が得られる。
【００７７】
以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
【符号の説明】
【００７８】
１、２、３    衛星システム
１０、２０、３０    衛星
１１、１２、２１、２２、３１、３２    コマンド受信部
１３、２３、３３    テレメトリ送信部
１４、２４、３４    地上局
１４１、２４１、３４１    周波数情報設定部
１４２、２４２、３４２    コマンド送信部
１４３、２４３、３４３    テレメトリ受信部
１４４、２４４、３４４    妨害波検出部
２１１、２２１、３１１、３２１    周波数変換部
２１２、２２２、３１２、３２２    帯域通過フィルター
２１３、３１３    復調部
２２３、３２３    検波部
３１４    設定周波数算出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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