(57)【要約】【課題】基材に付着した藻類を剥がすことなく付着状況を把握する。【解決手段】カメラ６により藻類３が付着した基材４を撮影し、画像情報の色空間におけるＲＧＢ（赤、緑、青）モデルの情報である色指定値（Ｒｉ−Ｂｉ）を求め、検量線マップにより色指定値（Ｒｉ−Ｂｉ）に対するクロロフィル量を把握し、把握されたクロロフィル量に基づいて藻類３の付着量を導出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
藻類が付着した基材を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像された画像情報が入力され、入力された前記画像情報の色調パラメータの情報を把握する色調把握手段と、
前記色調把握手段で把握された前記画像情報の色調パラメータの情報が入力されると共に、前記色調パラメータ、及び、藻類の付着量の相関関係が記憶され、前記相関関係に基づいて、入力された前記画像情報の前記色調パラメータに対する藻類の付着量を導出する藻類導出手段とを備えた
ことを特徴とする藻類の付着測定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の藻類の付着測定装置において、
前記藻類は、珪藻、海藻である
ことを特徴とする藻類の付着測定装置。
【請求項３】
請求項２に記載の藻類の付着測定装置において、
前記色調把握手段で把握される前記色調パラメータは、ＲＧＢ（赤、緑、青）モデルである
ことを特徴とする藻類の付着測定装置。
【請求項４】
請求項３に記載の藻類の付着測定装置において、
前記藻類導出手段は、
前記ＲＧＢモデルのＧを除く２つの成分（ＲＢ）の指定値を用いた色指定値と、特定色素との関係で、入力された前記画像情報の中の前記色指定値に対する前記特定色素の量を求め、求められた前記特定色素の量に基づいて藻類の付着量を導出する
ことを特徴とする藻類の付着測定装置。
【請求項５】
請求項４に記載の藻類の付着測定装置において、
前記色指定値は、前記ＲＧＢモデルの２つの成分の（ＲＢ）の指定値の差（Ｒ−Ｂ）であり、
前記特定色素は、クロロフィルである
ことを特徴とする藻類の付着測定装置。
【請求項６】
請求項５に記載の藻類の付着測定装置において、
前記藻類導出手段には、
前記基材に応じて、前記ＲＧＢモデルの成分に相当するＲＢ基準値と前記クロロフィルの量との関係が検量線マップとして記憶され、
前記藻類導出手段は、
前記検量線マップの前記基準値に対し、前記色指定値を反映させることで、前記クロロフィルの量を求め、藻類の付着量を導出する
ことを特徴とする藻類の付着測定装置。
【請求項７】
請求項４から請求項６のいずれか一項に記載の藻類の付着測定装置において、
前記ＲＧＢモデルの２つの成分の（ＲＢ）の指定値の差（Ｒ−Ｂ）である前記色指定値は、前記画像情報のＲの値、Ｇの値、Ｂの値の加算値が加味されて補正されている
ことを特徴とする藻類の付着測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基材への藻類、例えば、珪藻、海藻の付着の状況を測定する藻類の付着測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
海底の人工的な漁礁や、河川の底の石や人工漁礁には、魚介類の餌となる海藻や珪藻類（藻類）が付着している。漁礁の基材としては、例えば、産業施設の焼却灰を活用した基材が利用されている。魚類の餌となる海藻や珪藻類（藻類）の付着が有効に行われる技術が従来から種々提案されている（特許文献１参照）。特許文献１の技術では、焼却灰等を骨材として用い、藻類の胞子を埋設した構造体が提案されている。これにより、副産物を有効に活用した人工漁礁が得られる。
【０００３】
人工的な漁礁に藻類がどの程度付着したかを把握することで、漁礁として機能しているか否かを判断することができる。また、河川の底の石に藻類がどのような状態で付着したかを把握することで、環境等の評価を行う場合の指標として用いることができる。
【０００４】
藻類の付着状況の検出は、一般的に、基材に付着した藻類を、直接、または、間接的に採取し、採取したサンプルに基づいて付着量等を求めているのが現状である。このため、実際の漁礁や石等の基材に付着した藻類の一部を剥がし、漁礁としての機能や餌が付着した石としての機能の一部を破壊する必要があった。
【０００５】
実際の漁礁を用いずに、実験的に漁礁を構築することも考えられるが、実験的に漁礁を構築して藻類を剥がして付着量等を求める場合、海中や河川の中の実際の環境での付着状況の結果を得ることが困難であり、付着状況を正確に把握することができないのが実情であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−２１０１９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、基材に付着した藻類（例えば、珪藻、海藻）を剥がすことなく実際の環境での付着状況を把握することができる藻類の付着測定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための請求項１に係る本発明の藻類の付着測定装置は、藻類が付着した基材を撮像する撮像手段と、前記撮像手段で撮像された画像情報が入力され、入力された前記画像情報の色調パラメータの情報を把握する色調把握手段と、前記色調把握手段で把握された前記画像情報の色調パラメータの情報が入力されると共に、前記色調パラメータ、及び、藻類の付着量の相関関係が記憶され、前記相関関係に基づいて、入力された前記画像情報の前記色調パラメータに対する藻類の付着量を導出する藻類導出手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項１に係る本発明では、撮像手段により藻類が付着した基材が撮像され、撮像された画像情報が色調把握手段に入力されて画像情報の色調パラメータの情報が把握され、画像情報の色調パラメータが藻類導出手段に入力され、色調パラメータ、及び、藻類の付着量の相関関係に基づいて、画像情報の色調パラメータに対する藻類の付着量が導出される。
【００１０】
これにより、基材に付着した藻類を剥がすことなく実際の環境での付着状況を把握することが可能になる。例えば、漁礁の構成部材の一部を基材（プレート等）とし、基材を装置に設置して画像を得る。画像が得られた後の基材を元の漁礁に戻すことにより、漁礁としての機能を破壊することなく（藻類を剥がすことなく）、実際の環境での付着状況を把握することができる。
【００１１】
そして、請求項２に係る本発明の生物の付着測定装置は、請求項１に記載の生物の付着測定装置において、前記藻類は、珪藻、海藻であることを特徴とする。
【００１２】
請求項２に係る本発明では、基材に付着した珪藻、海藻を剥がすことなく実際の環境での藻類の付着状況を把握することができる。
【００１３】
因みに、特許第５９９０１２７号公報には、色空間を構成するパラメータ（色調パラメータ：ＲＧＢ色空間）を用いて微細藻類の生長状態を判定する技術が開示されている。しかし、特許第５９９０１２７号公報に開示された技術は、溶液の画像を取得して、微細藻類の溶液の画像から色情報を抽出して微細藻類の生長状態を判定する技術である。このため、特許第５９９０１２７号公報に開示された技術は、基材に付着した藻類の画像に基づいて、藻類を基材から剥がすことなく（例えば、漁礁としての機能を破壊することなく）藻類の状況を把握する本願発明とは、技術内容が相違している。
【００１４】
そして、請求項３に係る本発明の藻類の付着測定装置は、請求項２に記載の藻類の付着測定装置において、前記色調把握手段で把握される前記色調パラメータは、ＲＧＢ（赤、緑、青）モデルであることを特徴とする。
【００１５】
請求項３に係る本発明では、色調パラメータとして、ＲＧＢ（赤、緑、青）モデルを用い、赤色成分、緑色成分、青色成分の度合いに応じて藻類の付着状況を把握することができる。
【００１６】
色空間の色調パラメータとしては、生物の種類に応じて、ＣＭＹＫ（シアン、マゼンダ、黄、黒）、Ｉ（グレーレベル強度）、Ｌ（Ｌａｂの輝度チャンネル）、Ｈ（色相）、Ｓ（彩度）、Ｖ（明度）を用いることができる。
【００１７】
また、請求項４に係る本発明の藻類の付着測定装置は、請求項３に記載の藻類の付着測定装置において、前記藻類導出手段は、前記ＲＧＢモデルのＧを除く２つの成分（ＲＢ）の指定値を用いた色指定値と、特定色素との関係で、入力された前記画像情報の中の前記色指定値に対する前記特定色素の量を求め、求められた前記特定色素の量に基づいて藻類の付着量を導出することを特徴とする。
【００１８】
請求項４に係る本発明では、２つの成分（ＲＢ）の指定値、即ち、Ｒ（赤）とＢ（青）のそれぞれの色の度合いの値を用いた色指定値と、特定色素とを用いて藻類の付着量を導出することができる。
【００１９】
また、請求項５に係る本発明の藻類の付着測定装置は、請求項４に記載の藻類の付着測定装置において、前記色指定値は、前記ＲＧＢモデルの２つの成分の（ＲＢ）の指定値の差（Ｒ−Ｂ）であり、前記特定色素は、クロロフィルであることを特徴とする。
【００２０】
請求項５に係る本発明では、２つの成分（ＲＢ）の指定値、即ち、Ｒ（赤）とＢ（青）のそれぞれの色の度合いの値の差（Ｒの指定値−Ｂの指定値）を色指定値とし、色指定値に対するクロロフィル量に基づいて、藻類の付着量を導出する。
【００２１】
また、請求項６に係る本発明の藻類の付着測定装置は、請求項５に記載の藻類の付着測定装置において、前記藻類導出手段には、前記基材に応じて、前記ＲＧＢモデルの成分に相当するＲＢ基準値と前記クロロフィルの量との関係が検量線マップとして記憶され、前記藻類導出手段は、前記検量線マップの前記基準値に対し、前記色指定値を反映させることで、前記クロロフィルの量を求め、藻類の付着量を導出することを特徴とする。
【００２２】
請求項６に係る本発明では、Ｒの指定値−Ｂの指定値に相当するＲＢ基準値と、クロロフィルの量との関係の検量線マップが基材に対して設けられ、検量線マップを用いて、実際の画像の色指定値（Ｒの指定値−Ｂの指定値）に対するクロロフィルの量を対応させ、クロロフィルの量に基づいて藻類の付着量を導出する。
【００２３】
また、請求項７に係る本発明の生物の付着測定装置は、請求項４から請求項６のいずれか一項に記載の藻類の付着測定装置において、前記ＲＧＢモデルの２つの成分の（ＲＢ）の指定値の差（Ｒ−Ｂ）である前記色指定値は、前記画像情報のＲの値、Ｇの値、Ｂの値の加算値が加味されて補正されていることを特徴とする。
【００２４】
請求項７に係る本発明では、色指定値（Ｒ−Ｂ）は、画像情報のＲの値、Ｇの値、Ｂの値の加算値が加味されて補正されるので、画像の明るさの度合いによらず（明るくても暗くても）、藻類の付着量を評価することができる。そして、色指定値（Ｒ−Ｂ）は、画像情報のＲの値、Ｇの値、Ｂの値の加算値が加味されて補正されるので、基材の色に拘わらず、藻類の付着量を評価することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の藻類の付着測定装置は、基材に付着した藻類を剥がすことなく実際の環境での付着状況を把握することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施例に係る藻類の付着測定装置の概略構成図である。
【図２】本発明の一実施例に係る藻類の付着測定装置の概略ブロック図である。
【図３】色空間におけるＲＧＢ（赤、緑、青）の分布を表すグラフである。
【図４】藻類が付着した基材の外観図（写真の図）である。
【図５】検量線マップである。
【図６】検量線マップである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明の藻類の付着測定装置は、基材に付着した珪藻、海藻等の藻類の量を測定することで藻類の付着状況を測定する装置であり、藻類が付着した基材を撮影し、撮影された画像の色調パラメータであるＲＧＢ（赤、緑、青）モデルの情報を把握し、ＲＧＢ（赤、緑、青）モデルの指標と藻類の付着量との相関関係に基づいて、撮影された画像のＲＧＢ（赤、緑、青）モデルの情報に対する藻類の付着量を導出するものである。
【００２８】
これにより、基材に付着した藻類を剥がすことなく実際の環境での付着状況を把握することが可能になる。
【００２９】
図１には本発明の一実施例に係る藻類の付着測定装置の全体構成を説明するための概略状況、図２には本発明の一実施例に係る藻類の付着測定装置の制御状況を説明するためのブロック構成、図３には色空間におけるＲＧＢ（赤、緑、青）の分布を説明するためのグラフを示してある。
【００３０】
図１に示すように、付着測定装置１のベース台２には、藻類３が付着した基材４が設置される。基材４は、例えば、実際の海底の漁礁の構成部材の一部を構成する部材とされている。ベース台２には支持柱５が設けられ、支持柱５には基材４の表面を撮影（撮像）するカメラ６（撮像手段）が備えられている。カメラ６で撮影された画像は、制御手段８に送られる。
【００３１】
制御手段８では、画像情報の色調パラメータの情報が把握され（色調把握手段）、色調パラメータと藻類３の付着量の相関関係が記憶される。そして、制御手段８では、記憶された相関関係に基づいて、入力された画像情報の色調パラメータに対する藻類３の付着量が導出される（藻類導出手段）。
【００３２】
つまり、カメラ６により藻類３が付着した実際の環境の基材４が撮影され、撮影された画像情報が制御手段８に入力されて画像情報の色調パラメータ{色空間におけるＲＧＢ（赤、緑、青）モデル}の情報が把握される。つまり、画像情報のＲＧＢ（赤、緑、青）モデルの情報である赤色成分の度合いを表す値である指定値、緑色成分の度合いを表す値である指定値、青色成分の度合いを表す値である指定値の情報が把握される。
【００３３】
そして、指定値の情報に基づいた情報である（色指定値）と、藻類３の付着量の相関関係に基づいて、画像情報のＲＧＢ（赤、緑、青）モデルの情報（色指定値）に対する藻類３の付着量が求められる。
【００３４】
このため、基材４に付着した藻類３を剥がすことなく、実際の環境での付着状況を把握することが可能になる。付着状況が把握された基材４（藻類３が剥がされていない基材４）を、例えば、漁礁の構成部材として元に戻し、更に、藻類３を付着させることで、一つの基材４を用いて連続して藻類３の付着状況を時系列に把握することが可能になる。つまり、例えば、漁礁としての機能を破壊することなく、実際の環境での付着状況を把握することが可能になる。
【００３５】
具体的には、図２に示すように、制御手段８には、カメラ６により撮影された画像が入力される入力手段１１が備えられ、入力手段１１に入力された画像は演算手段１２に送られる。演算手段１２では、画像情報のＲＧＢ（赤、緑、青）モデルの情報である赤色成分の度合いを表す値である指定値Ｒｉ、緑色成分の度合いを表す値である指定値Ｇｉ、青色成分の度合いを表す値である指定値Ｂｉの情報が把握される（色調把握手段）。尚、ｉは画像の各画素を示してある。
【００３６】
そして、演算手段１２では、指定値Ｇ（Ｇｉ）を除く２つの成分（ＲＢ）の指定値Ｒ（Ｒｉ）、Ｂ（Ｂｉ）を用いた色指定値が演算される。色指定値は、Ｒ−Ｂ（Ｒｉ−Ｂｉ）で設定される。図３に基づいて、色指定値として、２つの成分（ＲＢ）の指定値Ｒ（Ｒｉ）、Ｂ（Ｂｉ）を用いる理由を説明する。
【００３７】
図３は撮影された画像１５に対する色成分の頻度分布を示してある。
【００３８】
図３（ａ）は、縦軸が３つの成分の指定値Ｇ（Ｇｉ）、Ｒ（Ｒｉ）、Ｂ（Ｂｉ）の加算値に対する赤色成分である指定値Ｒ（Ｒｉ）の度合いで、横軸が各画素（明るさの度合いが小さい側から大きい側の各画素）における指定値Ｇ（Ｇｉ）、Ｒ（Ｒｉ）、Ｂ（Ｂｉ）の加算値である。
【００３９】
図３（ｂ）は、縦軸が３つの成分の指定値Ｇ（Ｇｉ）、Ｒ（Ｒｉ）、Ｂ（Ｂｉ）の加算値に対する緑色成分である指定値Ｇ（Ｇｉ）の度合いで、横軸が各画素（明るさの度合いが小さい側から大きい側の各画素）における指定値Ｇ（Ｇｉ）、Ｒ（Ｒｉ）、Ｂ（Ｂｉ）の加算値である。
【００４０】
図３（ｃ）は、縦軸が３つの成分の指定値Ｇ（Ｇｉ）、Ｒ（Ｒｉ）、Ｂ（Ｂｉ）の加算値に対する青色成分である指定値Ｂ（Ｂｉ）の度合いで、横軸が各画素（明るさの度合いが小さい側から大きい側の各画素）における指定値Ｇ（Ｇｉ）、Ｒ（Ｒｉ）、Ｂ（Ｂｉ）の加算値である。
【００４１】
図３（ａ）に示すように、藻類を写した画像１５では、赤色成分である指定値Ｒ（Ｒｉ）の度合いは、明るさの度合いが小さい側で高い度合いが多くなり、明るさの度合いが大きい側で度合いが少ない分布が存在する。
【００４２】
図３（ｂ）に示すように、藻類を写した画像１５では、緑色成分である指定値Ｇ（Ｇｉ）の度合いは、明るさの度合いが小さい側から大きい側の全ての領域で同程度の少ない度合いで存在する（同じ頻度で分布が少ない）。
【００４３】
図３（ｃ）に示すように、藻類を写した画像１５では、青色成分である指定値Ｂ（Ｂｉ）の度合いは、明るさの度合いが小さい側で低い度合いが多くなり、明るさが大きい側で度合いが少ない分布が存在する。
【００４４】
図３（ｂ）に示すように、緑色成分である指定値Ｇ（Ｇｉ）の度合いは、明るさによって頻度に変化が少なく、図３（ａ）（ｃ）に示すように、赤色成分である指定値Ｒ（Ｒｉ）と青色成分である指定値Ｂ（Ｂｉ）の度合いは、明るさが小さい側で逆向きの頻度の変化が見られる。
【００４５】
このため、藻類を写した画像１５では、指定値Ｇ（Ｇｉ）を除く２つの成分（ＲＢ）の指定値Ｒ（Ｒｉ）、Ｂ（Ｂｉ）を用いて色指定値とすることで、明るさの色成分の特徴を捉えた指標となることがわかる。具体的には、色指定値として、ＲＧＢモデルの２つの成分の指定値の差（Ｒｉ−Ｂｉ）が色指定値として演算される。
【００４６】
藻類の付着量を判断する色調パラメータとして、ＲＧＢ（赤、緑、青）モデルを用いることで、赤色成分、緑色成分、青色成分の度合いに応じて藻類の付着状況を把握することができる。
【００４７】
ＲＧＢモデルの２つの成分の指定値の差である色指定値（Ｒｉ−Ｂｉ）は、画像情報のＲの値、Ｇの値、Ｂの値の加算値が加味されて補正されている。即ち、色指定値（Ｒｉ−Ｂｉ）は、例えば、全ての画素のＲの値、Ｇの値、Ｂの値の加算値を画素数で除した値として補正されている。
【００４８】
図２に戻り、制御手段８には記憶手段２１（藻類導出手段）が備えられ、記憶手段２１にはＲＧＢモデルの色指定値（Ｒｉ−Ｂｉ）に相当するＲＢ基準値と、特定色素としてのクロロフィルの量との関係が検量線マップ２２として記憶されている。検量線マップ２２は、基材４の種類毎に複数記憶されている。
【００４９】
図４から図６に基づいて、検量線マップ２２に付いて説明する。
【００５０】
図４には検量線マップを作成するためのサンプルの外観であり、（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）の順に藻類の付着量が多くなっているサンプルを示してある。また、図５には、サンプルにおける色指定値（Ｒｉ−Ｂｉ）に相当するＲＢ基準値とクロロフィル量との関係を表す検量線マップであり、例えば、石炭灰を含む基材４に対するクロロフィル量の付着量を示してある。また、図６には異なる基材の検量線マップを示してある。
【００５１】
図４（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）に相当するサンプルの藻類を剥がし、それぞれクロロフィル量を検出した。図５に示したように、藻類の付着量が多くなるにしたがって、色指定値（Ｒｉ−Ｂｉ）に相当するＲＢ基準値が大きくなり、藻類の付着量が多くなるにしたがって、クロロフィル量が多くなることが確認された。
【００５２】
また、図６に示したように、例えば、天然石や材料が異なるコンクリート等の基材Ａ（実線で示してある）、基材Ｂ（一点鎖線で示してある）、基材Ｃ（二点鎖線で示してある）の場合であっても、藻類の付着量が多くなるにしたがって、色指定値（Ｒｉ−Ｂｉ）に相当するＲＢ基準値が大きくなることが確認されている。
【００５３】
これにより、基材Ａ、基材Ｂ、基材Ｃの場合も、藻類の付着量が多くなるにしたがって（ＲＢ基準値が大きくなるにしたがって）、クロロフィル量が多くなる傾向にあることが確認された。
【００５４】
図２に戻り、演算手段１２で演算された、指定値Ｇ（Ｇｉ）を除く２つの成分（ＲＢ）の指定値Ｒ（Ｒｉ）、Ｂ（Ｂｉ）を用いた色指定値（Ｒｉ−Ｂｉ）、及び、記憶手段２１に記憶された基材４に対応する検量線マップ２２は、藻類導出手段２３に入力される。
【００５５】
藻類導出手段２３では、演算手段１２で演算された色指定値（Ｒｉ−Ｂｉ）が検量線マップ２２と比較され、即ち、ＲＢ基準値に対し演算された色指定値（Ｒｉ−Ｂｉ）が反映され、演算された色指定値（Ｒｉ−Ｂｉ）に対するクロロフィル量が求められる。そして、求められたクロロフィル量に基づき、演算された色指定値（Ｒｉ−Ｂｉ）に対する藻類の付着量が導出される。
【００５６】
上記構成の付着測定装置１では、例えば、測定対象となる基材４（藻類の付着量を測定したい基材４）をベース台２に載置し、カメラ６で藻類の状況を撮影する。撮影された画像は、制御手段８に入力され、制御手段８では、色空間におけるＲＧＢ（赤、緑、青）モデルに基づいて色指定値（Ｒｉ−Ｂｉ）が演算される。
【００５７】
次に、（Ｒの指定値−Ｂの指定値）である色指定値（Ｒｉ−Ｂｉ）に相当するＲＢ基準値と、クロロフィルの量との関係の検量線マップ２２に対し、画像の色指定値（Ｒｉ−Ｂｉ）が対応付けされ、実際の画像の色指定値（Ｒｉ−Ｂｉ）に対するクロロフィルの量が検量線マップ２２から求められる。
【００５８】
そして、求められたクロロフィルの量に基づいて藻類の付着量が導出される。つまり、実際の画像の色指定値（Ｒｉ−Ｂｉ）により藻類の付着量が導出される。
【００５９】
このため、カメラ６で撮影した画像の情報により、藻類を剥がすことなく、実際の環境で、基材４に付着した藻類の状況（付着量）を検出することができる。つまり、藻類が生育している過程で、任意の時点での藻類の付着量を求めることができ、一つの基材４を管理することで、即ち、多くの基材を用いて経時的に順番に藻類を剥がすことなく、藻類の付着の経過を判断することができ、海中の環境を把握することができる。
【００６０】
例えば、漁礁の構成部材の一部を基材４（プレート等）とし、基材４を装置に設置して画像を得て、基材４藻類を剥がすことなく、藻類の状況（付着量）を検出する。そして、画像が得られた後の基材４を元の漁礁の構成部材として戻すことにより、漁礁としての機能を破壊することなく（藻類を剥がすことなく）、実際の環境での付着状況を把握することができることになる。
【００６１】
上述した付着測定装置１として、河川等の環境を把握するため、川底の石等（基材）に付着する藻の量を測定することも可能であり、測定対象となる藻類や基材の種類により、色調パラメータを適宜選択、組み合わせることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、基材への生物、例えば、珪藻、海藻を含む藻類の付着の状況を測定する生物の付着測定装置の産業分野で利用することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１  付着測定装置
２  ベース台
３  藻類
４  基材
５  支持柱
６  カメラ
８  制御手段
１１  入力手段
１２  演算手段
１５  画像
２１  記憶手段
２２  検量線マップ
２３  藻類導出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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