(57)【要約】【課題】  土木施工の際の測量作業及び図面の作成を省力化する。【解決手段】  建設機械１０にＧＮＳＳ移動局１２及びコンピュータ１４を装着し、コンピュータ１２は、モニタ１３と、ＧＮＳＳ移動局１２から建設機械１０が走行した位置及び各位置における高さを取得するデータ取得部２４と、建設機械１０が走行した位置を地図データ１９上でモニタ１３に表示させる表示制御部２５と、位置及び高さに基づいて三次元の図面を作成する図面作成部２６と、を有しており、建設機械１０を土木施工現場全体で走行させ、データ取得部２４によって土木施工現場全体の位置及び高さを取得し、データ取得部２４が取得した位置及び高さに基づいて、図面作成部２６が土木施工現場の現況図面を作成する。【選択図】        図１０
2019019457.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械にＧＮＳＳ移動局及びコンピュータを装着し、
該ＧＮＳＳ移動局に対してデータ通信可能なＧＮＳＳ固定局を、土木施工現場のいずれかの個所に設置し、
前記コンピュータは、モニタと、土木施工現場の地図データが記憶された記憶装置と、前記ＧＮＳＳ固定局と前記ＧＮＳＳ移動局との間で測定されたＧＮＳＳ移動局の相対的位置に基づいて建設機械が走行した位置及び各位置における高さを取得するデータ取得部と、建設機械が走行した位置を前記地図データ上で前記モニタに表示させる表示制御部と、位置及び高さに基づいて三次元の図面を作成する図面作成部と、を有しており、
前記建設機械を土木施工現場全体で走行させ、前記データ取得部によって土木施工現場全体の位置及び高さを取得し、
前記データ取得部が取得した位置及び高さに基づいて、前記図面作成部が土木施工現場の現況図面を作成することを特徴とする土木施工方法。
【請求項２】
前記コンピュータは、作業者が数値入力可能な入力部を有しており、
前記図面作成部は、作成した現況図面の特定個所に対して、前記入力部から入力された数値を高さ方向に加算又は減算することによって設計図面を作成することを特徴とする請求項１記載の土木施工方法。
【請求項３】
建設機械に装着されるコンピュータが読み取り可能なプログラムであって、
建設機械にはＧＮＳＳ移動局及び前記コンピュータが装着され、
該ＧＮＳＳ移動局に対してデータ通信可能なＧＮＳＳ固定局が、土木施工現場のいずれかの個所に設置され、
前記ＧＮＳＳ固定局と前記ＧＮＳＳ移動局との間で測定されたＧＮＳＳ移動局の相対的位置に基づいて建設機械が走行した位置及び各位置における高さを取得するステップと、
取得した位置及び高さに基づいて、土木施工現場の現況図面を作成するステップと、を前記コンピュータに実行させることを特徴とする土木施工用プログラム。
【請求項４】
前記コンピュータは、作業者が数値入力可能な入力部を有しており、
作成した現況図面の特定個所に対して、前記入力部から入力された数値を高さ方向に加算又は減算することによって設計図面を作成するステップを前記コンピュータに実行させることを特徴とする請求項３記載の土木施工用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、敷均し、締固め、法面整形などの土木施工の方法及び土木施工時に用いられるプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
建設工事や土木工事を行うに際して、敷均し、締固め、法面整形などの土木施工を行う必要がある。
土木施工を行う前に、まず現場の測量を行い、測量によって水平角度、水平距離、及び高低差に関するデータを計測する。計測された水平角度、水平距離、及び高低差に関するデータに基づいて、ＣＡＤによって現況図面を作成する。
そして、設計者は、現況図面とは別に、ＣＡＤを用いて設計図面を作成する。
【０００３】
また、測量から現況図面の作成までを省力化するために特許文献１：特開２００４−１９８３４３号公報のような装置が提案されている。
特許文献１では、測量装置内において、測量作業で取得した測量データから各測点の座標を演算し、作業者が各測点に対して結線の指示をし、測量装置内で結線情報が付加されたＣＡＤデータを生成することが開示されている。
【０００４】
さらに、建設・土木工事における設計図書の整合性、正確性、的確性及び未確定部の摘出と対応について速やかに検証を行うためのビジネス方法が特許文献２：特開２００３−２０６６４１号公報に提案されている。
特許文献２では、設計図書の作成に際して、設計図書の整合性の検証を行うステップ、表現上の過不足、未確定事項、正確性、的確性、各仕様についての表示について検証を行うステップ、検証結果に基づいて設計者とヒアリングを行い、その後に現場総合図の基本となる平面詳細部及び天井伏図を作成し、その原本又はＣＡＤデータを提供するステップと、前記ヒアリングの回答内容を含めたヒアリングシートを作成するステップと、上記のステップで得た内容を設計図書に折り込み、補足、修正を行うステップとを有することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１９８３４３号公報
【特許文献２】特開２００３−２０６６４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、現況図面の作成においては測量が必要であり、その作業の省力化が望まれている。
【０００７】
これに対し、特許文献１は、現況図面に対して作業者が測量したデータを測量装置内でＣＡＤデータとして使用できるものであるが、人手による測量作業が必要である。
【０００８】
また特許文献２では、設計図書の作成に際して、検証及びヒアリングを行うというものであって、正確性を期するために、省力化とは反対に煩雑化させる方向の内容が開示されているに過ぎない。
【０００９】
このように従来は、測量作業と図面の作成を省力化するという点については何ら考慮されていなかった。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そこで本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、土木施工の際の測量作業及び図面の作成を省力化することができる方法及びプログラムを提供することにある。
【００１１】
本発明にかかる土木施工方法によれば、建設機械にＧＮＳＳ移動局及びコンピュータを装着し、該ＧＮＳＳ移動局に対してデータ通信可能なＧＮＳＳ固定局を、土木施工現場のいずれかの個所に設置し、前記コンピュータは、モニタと、土木施工現場の地図データが記憶された記憶装置と、前記ＧＮＳＳ固定局と前記ＧＮＳＳ移動局との間で測定されたＧＮＳＳ移動局の相対的位置に基づいて建設機械が走行した位置及び各位置における高さを取得するデータ取得部と、建設機械が走行した位置を前記地図データ上で前記モニタに表示させる表示制御部と、位置及び高さに基づいて三次元の図面を作成する図面作成部と、を有しており、前記建設機械を土木施工現場全体で走行させ、前記データ取得部によって土木施工現場全体の位置及び高さを取得し、前記データ取得部が取得した位置及び高さに基づいて、前記図面作成部が土木施工現場の現況図面を作成することを特徴としている。
この方法を採用することによって、作業者が建設機械を操作して土木施工現場を走行するだけで現況図面が自動的に作成される。このため、作業者の負担、設計者の負担が大幅に削減される。
【００１２】
また、前記コンピュータは、作業者が数値入力可能な入力部を有しており、前記図面作成部は、作成した現況図面の特定個所に対して、前記入力部から入力された数値を高さ方向に加算又は減算することによって設計図面を作成することを特徴としてもよい。
この方法によれば、従来設計図面は、ＣＡＤを使用して一から作成しなくてはならなかったのが、現況図面から自動的に作成されるため、設計者の負担が大幅に削減される。また、設計図面が無い現場であっても、いわゆる現場合わせで正確かつ確実な作業が実行できる。
【００１３】
本発明にかかる土木施工用プログラムによれば、建設機械に装着されるコンピュータが読み取り可能なプログラムであって、建設機械にはＧＮＳＳ移動局及び前記コンピュータが装着され、該ＧＮＳＳ移動局に対してデータ通信可能なＧＮＳＳ固定局が、土木施工現場のいずれかの個所に設置され、前記ＧＮＳＳ固定局と前記ＧＮＳＳ移動局との間で測定されたＧＮＳＳ移動局の相対的位置に基づいて建設機械が走行した位置及び各位置における高さを取得するステップと、取得した位置及び高さに基づいて、土木施工現場の現況図面を作成するステップと、を前記コンピュータに実行させることを特徴としている。
この構成を採用することによって、当該プログラムを実行させるコンピュータを装着した建設機械が土木施工現場を走行するだけで現況図面が自動的に作成される。このため、作業者の負担、設計者の負担が大幅に削減される。
【００１４】
また、前記コンピュータは、作業者が数値入力可能な入力部を有しており、作成した現況図面の特定個所に対して、前記入力部から入力された数値を高さ方向に加算又は減算することによって設計図面を作成するステップを前記コンピュータに実行させることを特徴としてもよい。
この構成によれば、従来設計図面は、ＣＡＤを使用して一から作成しなくてはならなかったのが、現況図面から自動的に作成されるため、設計者の負担が大幅に削減される。また、設計図面が無い現場であっても、いわゆる現場合わせで正確かつ確実な作業が実行できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、土木施工の際の測量作業及び図面の作成を省力化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】土木施工現場の例を示す説明図である。
【図２】本実施形態の土木施工方法を実行するシステムの説明図である。
【図３】コンピュータの外観図である。
【図４】建設機械が土木施工現場を走行するところを示す説明図である。
【図５】ドットで表現した現況図面の説明図である。
【図６】表面を形成した現況図面の説明図である。
【図７】現況図面から設計図面を作成するところを示す説明図である。
【図８】設計図面の説明図である。
【図９】施工作業を示す説明図である。
【図１０】土木施工方法を実行するプログラムのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の土木施工方法の実施形態について説明する。
図１に土木施工現場の例について示し、図２には本実施形態のコンピュータの外観構成を示す。また図３に、土木施工方法を実行するシステムについて示す。
【００１８】
なお、本実施形態の土木施工として、敷均しの場合について説明する。敷均しとは、施工現場の高さが規定の高さとなるように、ブルドーザ等の建設機械を用いて削土、押土、盛土等を行う工程をいう。
【００１９】
敷均しは、設計図面に基づいて行われる。また、作業者の作業は設計図面に基づいて行われるが、それに先立って現況図面が作成される。なお、ここでいう現況図面とは、施工現場の現在の凹凸の状態を三次元的（立体的）に示したものである。
本実施形態では、現況図面の作成は、ＧＮＳＳ移動局及びコンピュータが装着された建設機械が施工現場を走行することにより、コンピュータが読み取り可能な土木施工用プログラムが行う。
【００２０】
本実施形態では図１に示すように、建設機械１０の例としてブルドーザが用いられ、ブルドーザにはＧＮＳＳ移動局１２と、コンピュータ１４（図１では図示せず）とが搭載されている。
また、ＧＮＳＳ移動局１２と通信するＧＮＳＳ固定局１６が、施工現場付近の地面に設置されている。
【００２１】
なお、本実施形態では、ＧＮＳＳの一例としてＧＰＳを採用している。また、ＧＮＳＳ固定局１６は、三脚１７に設置されている。
コンピュータ１４は、建設機械１０の運転席の近傍に設置し、モニタ１３が運転手に見えやすいようにするとよい。
【００２２】
ＧＮＳＳ固定局１６とＧＮＳＳ移動局１２は、無線によるデータ通信が可能となっている。データ通信の規格としてはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を例として挙げることができる。
ＧＮＳＳ固定局１６及びＧＮＳＳ移動局１２は、衛星からの電波を受信することで現在位置を把握できる。ＧＮＳＳ移動局１２は、ＧＮＳＳ固定局１６との間で常時Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）による通信を実行し、ＧＮＳＳ固定局１６の位置との相対的位置を取得する。このため、移動中のＧＮＳＳ移動局１２は移動中の現在位置を把握することができる。
【００２３】
さらに、ＧＮＳＳ移動局１２とコンピュータ１４との間は、無線によるデータ通信が可能となっている。データ通信の規格としてはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を例として挙げることができる。また、ＧＮＳＳ移動局１２とコンピュータ１４との間は、有線でデータ通信を行ってもよい。
ＧＮＳＳ移動局１２とＧＮＳＳ固定局１６との間の通信で得られた相対的位置データは、ＧＮＳＳ移動局１２からコンピュータ１４へＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）で送信する。
【００２４】
図２に示すように、本実施形態のコンピュータ１４は、モニタ１３と一体になっているものである。モニタ１３をタッチパネルで構成することにより、コンピュータ１４の入力部１５をモニタ１３と兼用することもできる。
【００２５】
図３に示すように、コンピュータ１４は、さらに制御部２０と、記憶装置２２とを備えている。制御部２０は、ＣＰＵ、メモリ等から構成されており、予め記憶された制御プログラムによって動作する。
記憶装置２２は、ハードディスクドライブやＳＳＤ等で構成され、施工現場の地図データ１９などを記憶させておく。
【００２６】
また、制御部２０にはデータ取得部２４が接続されている。データ取得部２４は、ＧＮＳＳ移動局１２から送信されてきた相対的位置データを受信する。
【００２７】
コンピュータ１４には、ＧＮＳＳ移動局１２から送信されてきた相対的位置データに基づいて、建設機械１０の現在の位置をあらかじめ記憶されている地図データにプロットし、モニタ１３に表示させる表示制御部２５が設けられている。
表示制御部２５は、所定の動作を実行させる表示制御プログラムが、制御部２０を構成するＣＰＵに実行されることで実現される。
【００２８】
また、コンピュータ１４は、ＧＮＳＳ移動局１２から送信されてきた相対的位置データに基づいて現況図面を作成する図面作成部２６が設けられている。相対的位置データには、建設機械が走行した位置とその高さがデータとして含まれており、図面作成部２６はこのデータに基づいて現況図面を作成する。
【００２９】
図面作成部２６は、所定の動作を実行させる図面作成プログラムが、制御部２０を構成するＣＰＵに実行されることで実現される。
図面作成部２６によって作成された現況図面は、記憶装置２２に記憶される。
【００３０】
また、図面作成部２６は、作成した現況図面に基づいて、作業者が入力部１５から現況図面の特定個所においてどのくらいの高さ位置に地面を設定するかを入力すると、入力された数値を現況図面の高さ方向に加算又は減算した図面を作成することもできる。この作成された図面が設計図面である。なお、作業者は、高さ方向の数値の入力だけではなく、設計図面の高さを設定する場所である特定個所の設定も自由に行うことができるようにしてもよい。
図面作成部２６によって作成された設計図面は、記憶装置２２に記憶される。
【００３１】
なお、建設機械１０には、建設機械１０の姿勢を計測する姿勢計測センサ２７が設けられている。姿勢計測センサ２７の例としては、加速度センサやジャイロセンサが挙げられる。
姿勢計測センサ２７は、コンピュータ１４にデータ通信可能に接続され、建設機械１０の方向、前後方向の傾斜、横方向の傾斜等、測定したデータをコンピュータ１４へ送信する。
【００３２】
図面作成部２６は、ＧＮＳＳ移動局１２から取得した位置及びその位置の高さのデータだけでなく、姿勢計測センサ２７から取得したデータも利用して現況図面を作成することができる。
これによれば、幅をもった建設機械１０の傾きも考慮できるため、ＧＮＳＳ移動局１２から取得した位置及びその位置の高さだけで、図面を作成するよりも効率よく図面作成が行える。
【００３３】
図４〜図９に本実施形態の施工方法の概略構成について示し、図１０には本実施形態の施工プログラムのフローチャートを示す。
まず、図４に示すように、コンピュータ１４とＧＮＳＳ移動局１２が搭載された建設機械１０が施工現場を走行する。このとき、コンピュータ１４の表示制御部２５が、現在の走行位置を地図データ上で示すため、建設機械１０は施工現場全体を漏れなく走行できる。
このように建設機械１０が施工現場を走行することにより、コンピュータ１４が走行した個所の位置及び高さに関するデータをＧＮＳＳ移動局１２から取得する（ステップＳ１００）。
【００３４】
次に、図５及び図６に示すように、コンピュータ１４の図面作成部２６が、取得した位置及びその位置における高さに基づいて現況図面３０を作成する（ステップＳ１０２）。
図５に示す現況図面は、建設機械１０の位置及び高さを三次元的にドットで表現したものである。
図６に示す現況図面は、図５のドットで表現した図面に対し、ドットをつなげて表面を形成したものである。
【００３５】
次に、図７に示すように、作業者が入力部１５から現況図面３０の高さから、全体にどのくらいの高さ位置に施工後の地面を設定するかを、作業者が入力部１５からその数値を入力する。例えば、現況図面３０から全体に５０ｃｍ下げた面を施工後の地面の高さに設定する場合、作業者は５０ｃｍ下げる旨の入力を行う。
また、ここで作業者は、特定個所の設定を行ってもよい。すなわち特定個所に対してどのくらいの高さ位置するかを設定してもよい。
コンピュータ１４の図面作成部２６は、入力部１５から入力された数値を現況図面３０の高さ方向に加算又は減算して設計図面３２を作成する（ステップＳ１０４）。図７では、減算する方向での内容を示している。
【００３６】
図８に、設計図面３２の例を示す。
この図面は、図５又は図６で示した現況図面から、作業者が入力した数値分だけ全体に下げた面を施工後の面として表示している。ここではワイヤーフレーム状の図面について図示したが、設計図面としてはワイヤーフレーム状に限定されるものではなく、例えば、ドットで表現されていてもよい。
【００３７】
そして、図９に示すように、作業者は設計図面３２に基づいて実際の施工作業を実行する。
設計図面３２が現況図面３０の高さ方向に数値が加算されたものである場合は、作業者は建設機械１０を用いて盛り土をして敷均しを実行する。
設計図面３２が現況図面３０の高さ方向に数値が減算されたものである場合は、作業者は建設機械１０を用いて削土をして敷均しを実行する。
【００３８】
なお、上述してきた実施形態は、土木施工としては敷均しの実施形態について説明したが、本発明の土木施工方法及び土木施工用プログラムとして、敷均しの場合に限定するものではなく、締固め、法面整形等の場合にも採用できる。
【符号の説明】
【００３９】
１０    建設機械
１２    ＧＮＳＳ移動局
１３    モニタ
１４    コンピュータ
１５    入力部
１６    ＧＮＳＳ固定局
１７    三脚
１９    地図データ
２０    制御部
２２    記憶装置
２４    データ取得部
２５    表示制御部
２６    図面作成部
２７    姿勢計測センサ
３０    現況図面
３２    設計図面
【図１】
2019019457.tif 000003
【図２】
2019019457.tif 000004
【図３】
2019019457.tif 000005
【図４】
2019019457.tif 000006
【図５】
2019019457.tif 000007
【図６】
2019019457.tif 000008
【図７】
2019019457.tif 000009
【図８】
2019019457.tif 000010
【図９】
2019019457.tif 000011
【図１０】
2019019457.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成29年10月11日(2017.10.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明にかかる土木施工方法によれば、建設機械にＧＮＳＳ移動局及びコンピュータを装着し、該ＧＮＳＳ移動局に対してデータ通信可能なＧＮＳＳ固定局を、土木施工現場のいずれかの個所に設置し、前記コンピュータは、モニタと、土木施工現場の地図データが記憶された記憶装置と、前記ＧＮＳＳ固定局と前記ＧＮＳＳ移動局との間で測定されたＧＮＳＳ移動局の相対的位置に基づいて建設機械が走行した位置及び各位置における高さを取得するデータ取得部と、建設機械が走行した位置を前記地図データ上で前記モニタに表示させる表示制御部と、位置及び高さに基づいて三次元の図面を作成する図面作成部と、を有しており、前記建設機械を土木施工現場全体で走行させ、前記データ取得部によって土木施工現場全体の位置及び高さを取得し、建設機械が土木施工現場を走行するだけで、前記データ取得部が取得した位置及び高さに基づいて、自動的に前記図面作成部が土木施工現場の現況図面を作成し、前記コンピュータは、作業者が数値入力可能な入力部を有しており、前記図面作成部は、作成した現況図面の特定個所に対して、前記入力部から入力された数値を高さ方向に加算又は減算することによって前記現況図面から設計図面を作成することを特徴としている。
この方法を採用することによって、作業者が建設機械を操作して土木施工現場を走行するだけで現況図面が自動的に作成される。このため、作業者の負担、設計者の負担が大幅に削減される。また、従来設計図面は、ＣＡＤを使用して一から作成しなくてはならなかったのが、現況図面から自動的に作成されるため、設計者の負担が大幅に削減される。また、設計図面が無い現場であっても、いわゆる現場合わせで正確かつ確実な作業が実行できる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明にかかる土木施工用プログラムによれば、建設機械に装着されるコンピュータが読み取り可能なプログラムであって、建設機械にはＧＮＳＳ移動局及び前記コンピュータが装着され、該ＧＮＳＳ移動局に対してデータ通信可能なＧＮＳＳ固定局が、土木施工現場のいずれかの個所に設置され、前記ＧＮＳＳ固定局と前記ＧＮＳＳ移動局との間で測定されたＧＮＳＳ移動局の相対的位置に基づいて建設機械が走行した位置及び各位置における高さを取得するステップと、建設機械が土木施工現場を走行するだけで、取得した位置及び高さに基づいて、自動的に土木施工現場の現況図面を作成するステップと、前記コンピュータは、作業者が数値入力可能な入力部を有しており、作成した現況図面の特定個所に対して、前記入力部から入力された数値を高さ方向に加算又は減算することによって前記現況図面から設計図面を作成するステップを前記コンピュータに実行させることを特徴としている。
この構成を採用することによって、当該プログラムを実行させるコンピュータを装着した建設機械が土木施工現場を走行するだけで現況図面が自動的に作成される。このため、作業者の負担、設計者の負担が大幅に削減される。また、従来設計図面は、ＣＡＤを使用して一から作成しなくてはならなかったのが、現況図面から自動的に作成されるため、設計者の負担が大幅に削減される。また、設計図面が無い現場であっても、いわゆる現場合わせで正確かつ確実な作業が実行できる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械にＧＮＳＳ移動局及びコンピュータを装着し、
該ＧＮＳＳ移動局に対してデータ通信可能なＧＮＳＳ固定局を、土木施工現場のいずれかの個所に設置し、
前記コンピュータは、モニタと、土木施工現場の地図データが記憶された記憶装置と、前記ＧＮＳＳ固定局と前記ＧＮＳＳ移動局との間で測定されたＧＮＳＳ移動局の相対的位置に基づいて建設機械が走行した位置及び各位置における高さを取得するデータ取得部と、建設機械が走行した位置を前記地図データ上で前記モニタに表示させる表示制御部と、位置及び高さに基づいて三次元の図面を作成する図面作成部と、を有しており、
前記建設機械を土木施工現場全体で走行させ、前記データ取得部によって土木施工現場全体の位置及び高さを取得し、
建設機械が土木施工現場を走行するだけで、前記データ取得部が取得した位置及び高さに基づいて、自動的に前記図面作成部が土木施工現場の現況図面を作成し、
前記コンピュータは、作業者が数値入力可能な入力部を有しており、
前記図面作成部は、作成した現況図面の特定個所に対して、前記入力部から入力された数値を高さ方向に加算又は減算することによって前記現況図面から設計図面を作成することを特徴とする土木施工方法。
【請求項２】
建設機械に装着されるコンピュータが読み取り可能なプログラムであって、
建設機械にはＧＮＳＳ移動局及び前記コンピュータが装着され、
該ＧＮＳＳ移動局に対してデータ通信可能なＧＮＳＳ固定局が、土木施工現場のいずれかの個所に設置され、
前記ＧＮＳＳ固定局と前記ＧＮＳＳ移動局との間で測定されたＧＮＳＳ移動局の相対的位置に基づいて建設機械が走行した位置及び各位置における高さを取得するステップと、
建設機械が土木施工現場を走行するだけで、取得した位置及び高さに基づいて、自動的に土木施工現場の現況図面を作成するステップと、
前記コンピュータは、作業者が数値入力可能な入力部を有しており、
作成した現況図面の特定個所に対して、前記入力部から入力された数値を高さ方向に加算又は減算することによって前記現況図面から設計図面を作成するステップを前記コンピュータに実行させることを特徴とする土木施工用プログラム。
【手続補正書】
【提出日】平成30年1月26日(2018.1.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明にかかる土木施工方法によれば、建設機械にＧＮＳＳ移動局及びコンピュータを装着し、該ＧＮＳＳ移動局に対してデータ通信可能なＧＮＳＳ固定局を、土木施工現場のいずれかの個所に設置し、前記コンピュータは、モニタと、土木施工現場の地図データが記憶された記憶装置と、前記ＧＮＳＳ固定局と前記ＧＮＳＳ移動局との間で測定されたＧＮＳＳ移動局の相対的位置に基づいて建設機械が走行した位置及び各位置における高さを取得するデータ取得部と、建設機械が走行した位置を前記地図データ上で前記モニタに表示させる表示制御部と、位置及び高さに基づいて三次元の図面を作成する図面作成部と、を有しており、前記建設機械を土木施工現場全体で走行させ、前記データ取得部によって土木施工現場全体の位置及び高さを取得し、建設機械が土木施工現場を走行するだけで、前記データ取得部が取得した位置及び高さに基づいて、自動的に前記図面作成部が土木施工現場の現況図面を作成し、前記コンピュータは、作業者が数値入力可能な入力部を有しており、前記図面作成部は、作成した現況図面の特定個所に対して、前記入力部から入力された数値を高さ方向に加算又は減算することによって前記現況図面から設計図面を作成し、設計図面が現状図面の高さ方向に数値が加算されたものである場合には、作業者は盛り土をして敷均し、締固め又は法面整形を実行し、設計図面が現状図面の高さ方向に数値が減算されたものである場合には、作業者は削土をして敷均し、締固め又は法面整形を実行することを特徴としている。
この方法を採用することによって、作業者が建設機械を操作して土木施工現場を走行するだけで現況図面が自動的に作成される。このため、作業者の負担、設計者の負担が大幅に削減される。また、従来設計図面は、ＣＡＤを使用して一から作成しなくてはならなかったのが、現況図面から自動的に作成されるため、設計者の負担が大幅に削減される。また、設計図面が無い現場であっても、いわゆる現場合わせで正確かつ確実な作業が実行できる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明にかかる土木施工用プログラムによれば、建設機械に装着されるコンピュータが読み取り可能なプログラムであって、建設機械にはＧＮＳＳ移動局及び前記コンピュータが装着され、該ＧＮＳＳ移動局に対してデータ通信可能なＧＮＳＳ固定局が、土木施工現場のいずれかの個所に設置され、前記ＧＮＳＳ固定局と前記ＧＮＳＳ移動局との間で測定されたＧＮＳＳ移動局の相対的位置に基づいて建設機械が走行した位置及び各位置における高さを取得するステップと、建設機械が土木施工現場を走行するだけで、取得した位置及び高さに基づいて、自動的に土木施工現場の現況図面を作成するステップと、前記コンピュータは、作業者が数値入力可能な入力部を有しており、作成した現況図面の特定個所に対して、作業者が盛り土又は削土をして敷均し、締固め又は法面整形を実行するために、前記入力部から入力された数値を高さ方向に加算又は減算することによって前記現況図面から設計図面を作成するステップを前記コンピュータに実行させることを特徴としている。
この構成を採用することによって、当該プログラムを実行させるコンピュータを装着した建設機械が土木施工現場を走行するだけで現況図面が自動的に作成される。このため、作業者の負担、設計者の負担が大幅に削減される。また、従来設計図面は、ＣＡＤを使用して一から作成しなくてはならなかったのが、現況図面から自動的に作成されるため、設計者の負担が大幅に削減される。また、設計図面が無い現場であっても、いわゆる現場合わせで正確かつ確実な作業が実行できる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械にＧＮＳＳ移動局及びコンピュータを装着し、
該ＧＮＳＳ移動局に対してデータ通信可能なＧＮＳＳ固定局を、土木施工現場のいずれかの個所に設置し、
前記コンピュータは、モニタと、土木施工現場の地図データが記憶された記憶装置と、前記ＧＮＳＳ固定局と前記ＧＮＳＳ移動局との間で測定されたＧＮＳＳ移動局の相対的位置に基づいて建設機械が走行した位置及び各位置における高さを取得するデータ取得部と、建設機械が走行した位置を前記地図データ上で前記モニタに表示させる表示制御部と、位置及び高さに基づいて三次元の図面を作成する図面作成部と、を有しており、
前記建設機械を土木施工現場全体で走行させ、前記データ取得部によって土木施工現場全体の位置及び高さを取得し、
建設機械が土木施工現場を走行するだけで、前記データ取得部が取得した位置及び高さに基づいて、自動的に前記図面作成部が土木施工現場の現況図面を作成し、
前記コンピュータは、作業者が数値入力可能な入力部を有しており、
前記図面作成部は、作成した現況図面の特定個所に対して、前記入力部から入力された数値を高さ方向に加算又は減算することによって前記現況図面から設計図面を作成し、
設計図面が現状図面の高さ方向に数値が加算されたものである場合には、作業者は盛り土をして敷均し、締固め又は法面整形を実行し、
設計図面が現状図面の高さ方向に数値が減算されたものである場合には、作業者は削土をして敷均し、締固め又は法面整形を実行することを特徴とする土木施工方法。
【請求項２】
建設機械に装着されるコンピュータが読み取り可能なプログラムであって、
建設機械にはＧＮＳＳ移動局及び前記コンピュータが装着され、
該ＧＮＳＳ移動局に対してデータ通信可能なＧＮＳＳ固定局が、土木施工現場のいずれかの個所に設置され、
前記ＧＮＳＳ固定局と前記ＧＮＳＳ移動局との間で測定されたＧＮＳＳ移動局の相対的位置に基づいて建設機械が走行した位置及び各位置における高さを取得するステップと、
建設機械が土木施工現場を走行するだけで、取得した位置及び高さに基づいて、自動的に土木施工現場の現況図面を作成するステップと、
前記コンピュータは、作業者が数値入力可能な入力部を有しており、
作成した現況図面の特定個所に対して、作業者が盛り土又は削土をして敷均し、締固め又は法面整形を実行するために、前記入力部から入力された数値を高さ方向に加算又は減算することによって前記現況図面から設計図面を作成するステップを前記コンピュータに実行させることを特徴とする土木施工用プログラム。