(57)【要約】      （修正有）【課題】放送波の受信感度が低下した際に、位置情報から自動でスキャン動作をするか否かを制御することが可能な電子装置を提供する。【解決手段】車載システムが実行するスキャン制御プログラム３００は、放送局から放送される放送波を受信する受信手段と、受信手段により受信された放送波の受信感度を検出する検出手段と、移動体の位置情報を取得する取得手段と、検出された受信感度が低下したことに応答して、受信手段に選局可能な放送局を探索させる探索手段と、受信感度が低下した地点における位置情報を取得手段より取得し、当該地点と探索結果とを含む探索履歴情報を記憶する記憶手段と、探索履歴情報に基づき探索手段を制御する探索制御手段とを備える。【選択図】図５
2019169893.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載される、放送局の受信機能を備えた電子装置であって、
放送局から放送される放送波を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された放送波の受信感度を検出する検出手段と、
前記移動体の位置情報を取得する取得手段と、
検出された受信感度が低下したことに応答して、前記受信手段に選局可能な放送局を探索させる探索手段と、
前記受信感度が低下した地点における位置情報を前記取得手段より取得し、当該地点と探索結果とを含む探索履歴情報を記憶する記憶手段と、
前記探索履歴情報に基づき前記探索手段を制御する探索制御手段と、を備える電子装置。
【請求項２】
前記探索結果は、当該探索を行う前の放送局のチャンネルと探索を行った後の放送局のチャンネルが同一であることの情報を含み、前記探索制御手段は、前記移動体の位置情報が前記記憶されている地点に該当する場合には、前記探索手段による放送局の探索を禁止する、請求項１に記載の電子装置。
【請求項３】
前記探索結果は、当該探索がユーザーにより中断されたことの情報を含み、前記探索制御手段は、前記移動体の位置情報が前記記憶されている地点に該当する場合には、前記探索手段による放送局の探索を禁止する、請求項１に記載の電子装置。
【請求項４】
前記探索手段は、前記受信手段に最小周波数から最大周波数までの全放送局を探索させる、請求項１ないし３いずれか１つに記載の電子装置。
【請求項５】
前記探索制御手段は、前記移動体の位置情報が前記記憶されている地点の所定範囲内に存在している場合には、前記探索手段による放送局の探索を禁止する、請求項１ないし４いずれか１つに記載の電子装置。
【請求項６】
前記探索制御手段は、前記移動体が前記記憶されている地点を通過してから所定時間の間は、前記探索手段による放送局の探索を禁止する、請求項１ないし４いずれか１つに記載の電子装置。
【請求項７】
前記探索履歴情報はさらに、移動体の走行方向を含み、前記探索制御手段は、移動体の位置情報および走行方向が前記探索履歴情報の地点および走行方向に該当する場合には、前記探索手段による放送局の探索を禁止する、請求項１ないし６いずれか１つに記載の電子装置。
【請求項８】
前記受信手段は、複数の放送波を受信可能であり、
前記探索手段は、前記受信手段が、１の放送局を受信している間に、前記受信手段に他の放送局を探索させる、請求項１ないし７いずれか１つに記載の電子装置。
【請求項９】
前記探索手段は、前記受信手段による中継局または系列局の探索が失敗した場合に、全放送局の探索をさせる、請求項８に記載の電子装置。
【請求項１０】
移動体に搭載される放送局の受信機能を備えた自動選局方法であって、
移動体の位置情報を取得し、
受信した放送局から放送される放送波の受信感度を検出し、
受信感度が低下したことに応答して選局可能な放送局を探索し、
受信感度が低下した地点における位置情報を取得し、当該地点と探索結果とを含む探索履歴情報を記憶し、
探索履歴情報に基づき選局可能な放送局を探索するか否か制御する、自動選局方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地上波デジタル放送の受信機能を備える電子装置に関し、特に、受信中の放送波の受信感度が悪化したときの放送局の自動探索機能に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、テレビジョン放送、ラジオ放送は、世界的にアナログ放送からデジタル放送へ移行しており、車載用の電子装置でも、このデジタル放送に対応したものが開発され、地上波デジタルテレビ放送を視聴可能な車載システムを搭載した車両が普及している。このような車載システムを有する電子装置において、受信局の電界感度の低下が発生するケースがある。このような場合には、代替放送局への切り替えが必要となる。一般には、受信可能な別の放送局を自動的にスキャン（チャンネルサーチ）して、受信可能な放送局の中で、受信悪化前に視聴していた番組の放送局と同じ中継局または系列局であれば、その放送局を選局して、同一の番組を継続して視聴できるようにしている。
【０００３】
受信周波数の全帯域を順にスキャンする動作には、一定の時間がかかり、この間、視聴が中断されてしまう。例えば、トンネルなどのような受信感度が一時的に低下するような場所を走行すると、自動的にスキャン動作が行われてしまい、受信感度が正常に戻ってもまだスキャンが完了していない事態が生じる。そこで、カーナビゲーション情報取得部からの案内情報に基づき、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）が測位不可である場合には、放送波の受信が不可である判定し、放送局の自動探索を禁止する受信装置が開示されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２６５１０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来技術の課題について、図１および図２を用いて詳細に説明する。図１（Ａ）は、放送波を受信できる状態を示している。障害物等が存在しないエリアを自車両１が走行するとき、受信装置は、放送局２からの放送波を良好に受信し、ＧＰＳ受信装置は、ＧＰＳ衛星３からのＧＰＳ信号を良好に受信する。しかし、図１（Ｂ）のような、トンネル４などのＧＰＳ信号を遮断する領域内を自車両１が走行し、ＧＰＳ衛星３からのＧＰＳ信号を検出することができない場合、スキャン動作を禁止するという制御を行ってきた。しかし、例えば、図１（Ｃ）のような高層ビル５などが乱立する放送波遮断領域を自車両１が走行する場合、ＧＰＳ信号は受信できるが、放送局２からの放送波を一時的に受信できない状況では、ＧＰＳ信号が受信可能であるためにスキャン動作が開始されることになる。
【０００６】
図２は、従来の受信装置の課題を模式的に示した図である。受信不可エリアの始点がＡで、終点がＢであり、ＡＢ区間が放送波受信不可エリアである。もし、受信不可エリアに自車両が進入した際に、スキャン動作が実行されなければ、受信不可エリアの終点Ｂを通過した時点で受信感度が正常に戻り、放送波の視聴が再開される。しかし、スキャン動作が実行され、ＡＢ区間を越えてＣ地点でスキャンが完了すると、ユーザーは、ＢＣ区間で放送波を視聴することができなくなってしまうという課題が生じる。
【０００７】
本発明は、このような課題を解決するために成されたものであり、放送波の受信感度が低下した際に、不要な放送局の探索を行わない電子装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る電子装置は、移動体に搭載される放送局の受信機能を備えた電子装置であって、放送局から放送される放送波を受信する受信手段と、前記受信手段により受信された放送波の受信感度を検出する検出手段と、前記移動体の位置情報を取得する取得手段と、検出された受信感度が低下したことに応答して、前記受信手段に選局可能な放送局を探索させる探索手段と、前記受信感度が低下した地点における位置情報を前記取得手段より取得し、当該地点と探索結果とを含む探索履歴情報を記憶する記憶手段と、前記探索履歴情報に基づき前記探索手段を制御する探索制御手段とを備える電子装置。
【０００９】
ある実施態様では、前記探索結果は、当該探索を行う前の放送局のチャンネルと探索を行った後の放送局のチャンネルが同一であることの情報を含み、前記探索制御手段は、前記移動体の位置情報が前記記憶されている地点に該当する場合には、前記探索手段による放送局の探索を禁止する。ある実施態様では、前記探索結果は、当該探索がユーザーにより中断されたことの情報を含み、前記探索制御手段は、前記移動体の位置情報が前記記憶されている地点に該当する場合には、前記探索手段による放送局の探索を禁止する。ある実施態様では、前記探索手段は、前記受信手段に最小周波数から最大周波数までの全放送局を探索させる。ある実施態様では、前記探索制御手段は、前記移動体の位置情報が前記記憶されている地点の所定範囲内に存在している場合には、前記探索手段による放送局の探索を禁止する。ある実施態様では、前記探索制御手段は、前記移動体が前記記憶されている地点を通過してから所定時間の間は、前記探索手段による放送局の探索を禁止する。ある実施態様では、前記探索履歴情報はさらに、移動体の走行方向を含み、前記探索制御手段は、移動体の位置情報および走行方向が前記探索履歴情報の地点および走行方向に該当する場合には、前記探索手段による放送局の探索を禁止する。ある実施態様では、前記受信手段は、複数の放送波を受信可能であり、前記探索手段は、前記受信手段が、１の放送局を受信している間に、前記受信手段に他の放送局を探索させる。ある実施態様では、前記探索手段は、前記受信手段による中継局または系列局の探索が失敗した場合に、全放送局の探索をさせる。
【００１０】
本発明に係る自動選局放送は、移動体に搭載される放送局の受信機能を備えた自動選局方法であって、移動体の位置情報を取得し、受信した放送局から放送される放送波の受信感度を検出し、受信感度が低下したことに応答して選局可能な放送局を探索し、受信感度が低下した地点における位置情報を取得し、当該地点と探索結果とを含む探索履歴情報を記憶し、探索履歴情報に基づき選局可能な放送局を探索するか否か制御する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、放送波の受信感度が低下した地点において、当該地点が履歴情報に記憶されている場合に、受信感度の低下に応答した放送局の探索を禁止することで、無駄な放送局の探索を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】従来の受信装置の課題を説明する図である。
【図２】従来の受信装置の課題を説明するための図である。
【図３】本発明の実施形態に係る車載システムの全体構成例を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る放送受信部の全体構成例を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施形態に係るスキャン制御プログラムの機能的な構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施形態に係る探索履歴情報の例図である。
【図７】本発明の実施形態に係る全局スキャンの制御動作を説明するフローチャートである。
【図８】本発明の変形例に係るバックグラウンドサーチ制御プログラムの機能的な構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の変形例に係るバックグラウンドサーチの制御動作を説明するフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態に係る禁止エリアを示す例図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。本発明の電子装置は、自動車等の移動体上に固定的に搭載されるもの、ユーザーによって移動体に持ち込むことができるもの、あるいは移動体から着脱自在のもののいずれであってもよい。本発明の電子装置は、テレビ放送を受信する機能を搭載するが、これ以外の機能として、例えば、ナビゲーション機能、オーディオデータおよびビデオデータを再生する機能、ラジオ放送を受信する機能、アプリケーションソフトウェアを実行する機能などを統合的に備えるものであってもよい。電子装置は、例えば、ノート型ＰＣ、タブレット型ＰＣ、パーソナルコンピュータ、車載装置、ナビゲーション装置、放送受信装置等であることができる。また、電子装置は、車内の通信バスあるいはそれと等価なバスに接続され、当該通信バスを介して車両に搭載された機器等の情報を取得する機能を備えることも可能である。以下の説明では、電子装置の一例として、移動体としての車両に搭載されたナビゲーション装置にデジタル放送受信機を備えた車載システムを例に説明する。
【００１４】
また、本実施形態の説明におけるデジタル放送受信機は、４つのチューナを含んで構成されているものを例に用いて説明を行うが、本発明はこれに限らず、放送局の探索機能を有するデジタル放送受信機の全てに適用可能である。よって、ある実施態様では、１つのチューナから構成されるデジタル放送受信機にも適用するようにしてもよい。また、本実施形態では、フルセグメントの番組とワンセグメントの番組とを切り替える機能を有するが、これについても必須の要件ではなく、他の実施態様では備えていなくてもよい。そして、以下の説明では、全帯域における放送局のスキャン動作を全局スキャンと称す。
【実施例】
【００１５】
図３は、本発明の実施例に係る車載システム１０のシステム全体構成例を示すブロック図である。車載システム１０は、入力部１１、位置情報検出部１３、ナビゲーション部１５、放送受信部１７、アンテナ１７１、記憶部１９、音声出力部２１、表示出力部２３、ディスプレイ２３１、制御部２５を含んで構成される。
【００１６】
入力部１１は、ユーザーが車載システム１０に対して各種情報を入力することを可能にする。入力部１１は、例えば、入力キーデバイス、音声入力認識装置、タッチパネル等を含み、ユーザーは、入力部１１を介してメニュー選択操作、チャンネル切り替え、地図スクロール、目的地の設定などの各種指示を入力することができる。また、ディスプレイ２３１に取り付けられたタッチパネル等により構成されていてもよい。操作内容に応じた操作信号を制御部２５に出力する。
【００１７】
位置情報検出部１３は、自車の現在位置を検出する。位置情報検出部１３は、例えば、ＧＰＳ信号を利用した測位、自律航法センサを利用した測位に基づき自車位置を検出する。自律航法センサは、例えば、角速度センサや地磁気センサ等の方位センサ、車速パルスセンサ等の車速センサなどを備える。位置情報検出部１３によって検出された自車位置情報は、ナビゲーション部１５に提供される。なお、車載システムに備わっている通信機能を利用して、位置情報配信サイトや配信サーバにアクセスし、自車位置情報を取得するものであってもよい。
【００１８】
ナビゲーション部１５は、制御部２５と連携してナビゲーション機能を実行する。ナビゲーション部１５は、ユーザーから目的地の設定が行われたとき、位置情報検出部１３によって検出された自車位置から目的地までの経路を探索し、探索した経路を音声出力部２１および表示出力部２３より出力する。あるいは、自車位置周辺の道路地図を案内する。また、ナビゲーション部１５は、渋滞情報等を考慮して経由地および目的地への到着予測時間を算出し、到着時間も合わせた経路案内を行う。また、ナビゲーションに必要なデータは、記憶部１９から取得可能であるが、通信機能を備えている場合には、外部サーバから必要なデータを取得することも可能である。
【００１９】
放送受信部１７は、図４に示すように、アンテナ１７１ａ〜１７１ｄ、チューナ１７３ａ〜１７３ｄ、ダイバーシティ合成部１７５、誤り訂正部１７７、デマルチプレクサ部１７９、音声デコーダ１８１、映像デコーダ１８３、データデコーダ１８５、音声選択部１８７、映像選択部１８９を含んで構成される。アンテナ１７１ａ〜１７１ｄは、地上波デジタル放送の電波（放送波）を受信し、これをチューナ１７３ａ〜１７３ｄへ提供する。チューナ１７３ａ〜１７３ｄは、入力部１１からのユーザー入力または制御部２５からの制御信号に応じて、放送局またはチャンネルの周波数を選択し、その選択された放送局からの放送波を受信する。さらに、受信された信号を復調し、トランスポートストリーム信号（以下、ＴＳ）を生成し、これをダイバーシティ合成部１７５へ提供する。
【００２０】
ダイバーシティ合成部１７５は、各チューナからの信号を受け取り、ダイバーシティ合成されたＴＳを生成する。好ましくは、ダイバーシティ合成部１７５は、各チューナからの信号の位相を制御し、位相制御されたＴＳを合成する。また、ダイバーシティ合成部１７５は、位相制御の方法以外にも、例えば、最大電力の信号を選択する方法や、信号電力に比例した重みを付ける方法などを行うものであってもよい。
【００２１】
誤り訂正部１７７は、伝送中に生じる誤りを訂正し、デマルチプレクサ部１７９に出力する。この際、誤り率を示すＢＥＲ（Ｂｉｔ  Ｅｒｒｏｒ  Ｒａｔｅ）を制御部２５へ出力する。誤り率ＢＥＲは、ダイバーシティ合成部１７５により合成されるチューナの数に応じたものであり、例えば、２つのチューナで現在視聴中の放送局を受信して、残り２つのチューナで代替局のサーチを行っている場合には、それぞれの２ダイバ合成の誤り率が出力される。
【００２２】
デマルチプレクサ部１７９は、多重化されているＴＳから音声ストリーム、映像ストリーム、およびデータストリームをそれぞれ分離し、音声ストリームを音声デコーダ部１８１、映像ストリームを映像デコーダ部１８３、データストリームをデータデコーダ部１８５にそれぞれ出力する。データストリームには、データ放送用の情報ストリームが含まれ、さらにそこには、ＮＩＴ（Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｔａｂｌｅ）やＥＩＴ（Ｅｖｅｎｔ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｔａｂｌｅ）が含まれている。ＥＩＴには、番組情報を識別するためのイベントＩＤ等が含まれており、このイベントＩＤはフルセグメントの番組とワンセグメントの番組が同一か否かを判定することに用いられる。ＮＩＴには、受信している放送局と同一番組を放送している中継局や系列局の情報等を含んでいる。
【００２３】
音声デコーダ部１８１は、入力された音声ストリームをデコードする。この際、フルセグメント放送の番組とワンセグメント放送の番組の音声ストリームを分けてデコードして、音声選択部１８７へ出力する。映像デコーダ部１８３は、入力された映像ストリームをデコードする。この際、フルセグメント放送の番組とワンセグメント放送の番組の映像ストリームを分けてデコードして、映像選択部１８９へ出力する。データデコーダ部１８５は、データストリームをデコードし、その結果を制御部２５へ出力する。
【００２４】
音声選択部１８７は、制御部２５からの制御信号に応じて、フルセグメント放送の番組またはワンセグメント放送の番組の音声信号を選択する。つまり、受信感度が良好の場合はフルセグメント放送の番組の音声信号を選択し、受信感度が悪い場合は、ノイズ耐性のあるワンセグメント放送の番組の音声信号を選択する。映像選択部１８９も同様に、受信感度による制御部２５からの制御信号に応じて、フルセグメント放送の番組またはワンセグメント放送の番組の音声信号を選択する。そして、音声選択部１８７および映像選択部１８９で選択された音声信号および映像信号は、音声出力部２１および表示出力部２３から出力される。
【００２５】
図３に戻り、記憶部１９は、ナビゲーション部１５が必要とする道路地図データや、制御部２５が実行する各種プログラムデータを記憶する。道路地図データ等は、外部サーバから随時取得し、記憶部１９へ記憶するような態様であってもよい。さらに、記憶部１９は、後述する履歴情報作成部３４０より作成された探索位置情報と探索結果を含む探索履歴情報を記憶する。
【００２６】
音声出力部２１は、放送受信部１７から提供される音声信号（テレビ音声）やナビゲーション部１５から提供される音声信号（誘導案内音声）をＤ／Ａ変換し、スピーカを介して音声出力する。表示出力部２３は、放送受信部１７から提供される映像信号（テレビ画像）やナビゲーション部１５から提供される映像信号（地図画像）を動作に応じて、選択的にディスプレイ２３１に表示させる。
【００２７】
制御部２５は、車載システム１０の全体の動作を制御する。本実施形態では、中央処理装置、マイクロコンピュータ、またはマイクロプロセッサなどから構成され、記憶部１９に格納されたプログラムを実行することで、ナビゲーション部１５および放送受信部１７の動作を制御する。本実施形態では、制御部２５は、条件に基づいて全局スキャンを実行するか否かを制御するスキャン制御プログラム３００を実行する。
【００２８】
図５は、本実施形態に係るスキャン制御プログラム３００の機能的な構成を示すブロック図である。スキャン制御プログラム３００は、受信感度検出部３１０、履歴情報照合部３２０、全局スキャン実行部３３０、履歴情報作成部３４０を含んで構成される。
【００２９】
受信感度検出部３１０は、現在の放送波の受信感度が良好であるか低下しているかを検出する。好ましくは、受信感度を判定するための情報として、ダイバーシティ合成部１７５によりダイバ合成された信号の搬送波対雑音比（Ｃ／Ｎ値：Carrier to Noise Ratio値）を用いる。この場合、Ｃ／Ｎ値が閾値を超えれば受信感度が良好と判定し、Ｃ／Ｎ値が閾値以下となれば受信感度が低下したと判定する。また、ある実施態様では、誤り訂正部１７７から出力される誤り率（ＢＥＲ）からも受信感度を判定することができ、この場合、誤り率（ＢＥＲ）が閾値以上の場合は、受信感度が低下したと判定し、誤り率（ＢＥＲ）が閾値未満の場合は、受信感度が良好と判定する。また、ある実施態様では、誤り率（ＢＥＲ）からＣ／Ｎ値を算出し、この算出されたＣ／Ｎ値から受信感度を判定することも可能である。
【００３０】
また、本実施形態では、４つのチューナを備えており、この４つのチューナで受信を行っている場合は、４ダイバ合成された信号のＣ／Ｎ値と閾値を比較し受信感度の低下を検出する。また、バックグラウンドサーチ機能のような、例えば、２つのチューナで現在視聴中の放送波を受信し、残りの２つのチューナで代替局サーチしている場合には、現在視聴中の放送波の受信に割り当てられた２ダイバ合成された信号のＣ／Ｎ値と、他の放送局のサーチに割り当てられた２ダイバ合成された信号のＣ／Ｎ値とのそれぞれが閾値比較される。
【００３１】
履歴情報照合部３２０は、受信感度検出部３１０により受信感度が低下していることが検出されたとき、これに応答して、記憶部１９に記憶されている探索履歴情報に含まれている位置情報の中から、現在位置と同一地点のものがあるかの照合を行う。全局スキャン実行部３３０は、受信感度検出部３１０の受信感度の低下の検出に応答して、放送波の受信帯域の下限から上限までの周波数をスキャンして受信可能な放送局の検出を行う。
【００３２】
履歴情報作成部３４０は、全局スキャン実行部３３０の探索結果が所定の条件を満たした場合に、全局スキャンを開始するに至った、受信感度が低下した地点における位置情報を位置情報検出部１３から取得して記憶する。本実施形態における所定の条件として、全局スキャンを行う前後でチャンネル（放送局周波数）が同一であった場合に、受信感度が低下した地点を記憶するようにしている。全局スキャンが行われた前後でチャンネルが同一であるということは、中継局や系列局から離れたことによる受信感度の低下ではなく、放送波遮断領域による一時的な低下によるものと推定できるからである。
【００３３】
よって、本実施形態では、全局スキャンを行う前の現在受信しているチャンネルを一時記録し、全局スキャン実行部３３０による全局スキャンが行われ切り替えられたチャンネルが、全局スキャン前のチャンネルと同一であるか否かを判定し、同一であった場合に、履歴情報作成部３４０は、その結果と受信感度が低下した地点における位置情報を含む探索履歴情報を記憶部１９へ記憶する。
【００３４】
また、本実施形態では、履歴情報作成部３４０は、全局スキャンが行われた際、ユーザーによる全局スキャンの中断の指示があったことを検知した場合に、受信感度が低下した地点における位置情報を含む探索履歴情報を記憶部１９へ記憶するようにしている。これにより、ユーザーが、全局スキャンが必要ないと感じている地点が記憶される。
【００３５】
図６は、本発明の実施形態に係る探索履歴情報の一例を示す図である。探索履歴情報は、探索履歴を識別するための記録ＩＤ、日時に関する情報、地点の座標を表す経度と緯度の情報、その地点を通過したときの車の走行方向に関する情報、探索結果に関する情報等を含んでいる。通過方向の算出方法としては、例えば、受信感度が低下した際に取得した現在位置から所定時間後の車両の現在位置の変化により、車両の走行方向を算出するようにしてもよいし、自車両が走行している上りまたは下りのレーン情報から算出するようにしてもよい。また、通過方向の記録は走行方向の方位を記録してもよい。なお、他の実施形態では、これに限らず変形可能であり、日時、通過方向、探索結果の情報は無くてもよく、少なくとも条件を満たした地点の位置情報さえ記録できていればよい。
【００３６】
次に、本発明の実施形態に係る全局スキャンの制御動作について図７のフローチャートを参照して説明する。まず、受信感度検出部３１０は、放送受信部１７により地上波デジタル放送が受信中（視聴中）であるか否かを判断する（Ｓ１０１）。地上波デジタル放送を受信中であった場合は、受信感度検出部３１０は、受信感度の低下の有無を検出する（Ｓ１０３）。受信感度検出部３１０は、現在受信している放送波の受信感度を随時監視し、例えば、Ｃ／Ｎ値が閾値以下になった場合に、受信感度の低下を検出して次のステップへ進む。
【００３７】
次に、受信感度の低下が検出されたことに応答して、位置情報検出部１３は、位置情報検出部１３を介して自車両の現在位置に関する情報を取得する（Ｓ１０５）。この際に、自車両の走行方向に関する情報も同時に取得する。次に、履歴情報照合部３２０より、受信感度が低下した現在位置と、記憶部１９に記憶されている探索履歴情報の中から一致する地点が存在しているか照合を行う（Ｓ１０７）。履歴情報照合部３２０は、例えば、現在位置の経度および緯度と探索履歴情報に含まれる地点の経度および緯度とが同一または近似しているかで判定を行うなどして照合を行う。また、走行方向に関しても、探索履歴情報に含まれる通過方向と同一方向であるかの照合を行う。これにより、照合の精度がさらに改善される。
【００３８】
探索履歴情報と照合した結果、一致していた場合には全局スキャン実行部３３０による全局スキャンの実行を禁止する（Ｓ１０９）。これにより、一時的に受信感度が低下する地点において、無駄に全局スキャンを行わないで済むようになる。全局スキャンの実行禁止後に処理を終了する。次に、探索履歴情報と照合した結果、一致していない場合には、全局スキャン実行部３３０により全局スキャンを実行する（Ｓ１１１）。この際に、現在視聴している放送局のチャンネルを記憶部１９にて一時的に記録する。
【００３９】
全局スキャンを実施している途中で、ユーザーなどからによる全局スキャンの中断操作を検出する（Ｓ１１３）。ここで、ユーザーによる中断操作が検出された場合には、履歴情報作成部３４０より、探索履歴情報を作成する（Ｓ１１５）。履歴情報作成部３４０は、中断操作を検出したことに応答して、全局スキャンを行うに至った、受信感度が低化した地点の位置情報（走行方向を含む）を取得し、図６のような探索履歴データを生成して記憶部１９に記録する。これにより、次回以降、同一地点を走行した際に全局スキャンの開始を自動で禁止することができるようになる。そして、探索履歴情報を作成後に処理を終了する。
【００４０】
Ｓ１１３に戻り、ユーザーによる中断操作が行われること無く全局スキャンが完了する（Ｓ１１７）。そして、全局スキャンによって切り替わったチャンネルが、記録した全局スキャン実行前のチャンネルと同一であるか判定する（Ｓ１１９）。ここで、全局スキャン前後でチャンネルが同一であった場合には、履歴情報作成部３４０より、探索履歴情報を作成する（Ｓ１１５）。履歴情報作成部３４０は、全局スキャン前後でチャンネルが同一であったことに応答して、全局スキャンを行うに至った、受信感度が低下した地点の位置情報（走行方向を含む）を取得し、図６のような探索履歴データを生成して記憶部１９に記録する。これにより、次回以降、同一地点を走行した際に全局スキャンを自動で禁止することができるようになる。そして、探索履歴情報を作成後に処理を終了する。
【００４１】
Ｓ１１９に戻り、全局スキャン実行前のチャンネルと同一ではなかった場合は、この地点における全局スキャンは必要なものであると言えるため、履歴情報作成部３４０よる探索履歴情報の作成は行わずに処理を終了する。
【００４２】
以上のような、全局スキャンを必要としない地点を随時記憶していき、再度当該地点を通過する際に自動的に全局スキャンの実行を禁止することで、必要のない全局スキャンを行わずに済むようになる。また、図２の従来技術の課題で挙げた、ＢＣ区間のような放送波を受信できるのに全局スキャンにより視聴ができない時間を、本実施例のように全局スキャンの実行を禁止することでＢ地点から視聴できるようになり、ＢＣ区間分だけ視聴時間を延ばすことができる。例えば、全局スキャンにおよそ１分の時間がかかってしまうような場合に、受信不可エリアを１０秒で通過したとすると、従来では５０秒間視聴することができなかったが、本発明を実施することで、従来に比べて５０秒間視聴時間を拡大することができるようになる。
【００４３】
次に、本実施例の変形例についての説明を行う。上記実施例では、全局スキャン機能を備えるデジタル放送受信機を例に説明を行ってきたが、本変形例では、（中継局または系列局）代替局サーチおよびバックグラウンドサーチを行うデジタル放送受信機について説明する。バックグラウンドサーチとは、放送波の受信感度が低下した際に、１つまたは複数のチューナで所望の放送局を受信中に、残りのチューナで他の放送局をサーチすることである。
【００４４】
このバックグラウンドサーチを実行する場合、誤り訂正部１７７が、誤り率を示すＢＥＲを制御部２５へ出力する際は、例えば、２つのチューナで現在視聴中の放送局を受信して、残り２つのチューナで代替局のサーチを行っている場合には、それぞれの２ダイバ合成の誤り率が出力されるようになる。また、バックグラウンドサーチにおける受信感度を示すＣ／Ｎ値は、例えば、２つのチューナで現在視聴中の放送波を受信し、残りの２つのチューナで代替極サーチしている場合には、現在視聴中の放送波の受信に割り当てられた２ダイバ合成された信号のＣ／Ｎ値と、他の放送局のサーチに割り当てられた２ダイバ合成された信号のＣ／Ｎ値とのそれぞれが閾値比較されるようになる。この閾値比較により、受信感度の低下を検出できる。
【００４５】
変形例において、制御部２５は、バックグラウンドサーチ制御プログラム４００を実行する。図８に、バックグラウンドサーチ制御プログラム４００の機能的な構成を示す。バックグラウンドサーチ制御プログラム４００は、受信感度検出部４１０、履歴情報照合部４２０、バックグラウンドサーチ実行部４３０、履歴情報作成部４４０を含んで構成される。なお、受信感度検出部４１０、履歴情報照合部４２０、履歴情報作成部４４０は、図５に示す受信感度検出部３１０、履歴情報照合部３２０、履歴情報作成部３４０と同一の機能を備えているため説明は省略する。
【００４６】
バックグラウンドサーチ実行部４３０は、受信感度検出部４１０が受信感度の低下を検出したことに応答して、現在視聴中の放送局を受信している２チューナとは別の２チューナを用いて、バックグラウンドで代替局サーチを行う。この代替局サーチは、予めＮＩＴなどに記載されている各放送局の情報を初期スキャンの実施時に取得し、選局可能なリストから代替可能な中継局および系列局を探索していく機能である。好ましくは、探索に時間がかからない中継局から探索し、中継局が無かった場合に系列局の探索に遷移するようにする。実施形態によっては、系列局の探索を行っても受信感度の良好な放送局が見つからなかった場合は、全局スキャンを行うようにしてもよい。
【００４７】
次に、変形例に係るバックグラウンドサーチの制御動作について図９のフローチャートを参照して説明する。図７におけるＳ１０５までは同一の処理を行うため説明は省略する。Ｓ２０７にて、探索履歴情報と照合した結果、現在の受信感度が低下した地点が探索履歴情報に記録された地点に一致していた場合に、バックグラウンドサーチ実行部４３０による代替局サーチの実行を禁止する（Ｓ２０９）。これにより、一時的に受信感度が低下する地点において、無駄にバックグラウンドサーチを行わないで済むようになる。バックグラウンドサーチの実行禁止後、処理を終了する。次に、探索履歴情報と照合した結果、一致していない場合にはバックグラウンドサーチ実行部４３０により代替局サーチを実行する（Ｓ２１１）。この際に、現在視聴している放送局のチャンネルを記憶部１９にて一時的に記録する。
【００４８】
バックグラウンドサーチ時は、例えば、２つのチューナで代替局サーチを行う（Ｓ２１３）。バックグランドサーチの間、視聴者は２つのチューナで受信された放送局の視聴を継続していることになるため、バックグラウンドサーチの中断操作は基本的にはユーザーよって指示されない。それ故、変形例では中断操作による地点の記憶は行わない。
【００４９】
バックグラウンドサーチ実行部４３０による代替局サーチが完了し（Ｓ２１５）、このとき、代替局サーチにより切り替えられた放送局が、記録したバックグラウンドサーチ実行前のチャンネルと同一であるか判定する（Ｓ２１７）。ここで、バックグラウンドサーチ前後でチャンネルが同一であった場合には、履歴情報作成部４４０より探索履歴情報が作成される（Ｓ２１９）。履歴情報作成部３４０は、バックグラウンドサーチ前後でチャンネルが同一であったことに応答して、バックグラウンドサーチを行うに至った、受信感度が低下した地点の位置情報（走行方向を含む）を取得し、図６のような探索履歴データを生成して記憶部１９に記録する。これにより、次回以降、同一地点を走行した際にバックグラウンドサーチの開始を自動で禁止することができるようになる。そして、探索履歴情報を作成後に処理を終了する。
【００５０】
以上のような、バックグラウンドサーチを必要としない地点を随時記憶していき、再度当該地点を通過する際に自動的にバックグラウンドサーチの実行を禁止することで、過度なバックグラウンドサーチの実行を抑制することができる。なお、上記の説明では、代替局サーチをバックグラウンドにて行ったが、実施形態によっては、バックグラウンドサーチ機能を備えずに、全局スキャンのように全チューナを用いて代替局サーチを行うようなものにも本発明は適応可能である。
【００５１】
また、履歴情報照合部による地点の照合を行う場合、図１０のような所定範囲を持たせてもよい。図１０におけるＡは、履歴情報が作成された地点である。このＡ地点から例えば、半径数百メートルの所定区間を設け、この所定区間を全局スキャンおよび代替局サーチを禁止する禁止エリアとするようにしてもよい。このように禁止エリアを設定することで、例えば、次回走行した際に、禁止エリア内に位置するＹ地点で受信感度が悪化した場合でも、放送局の探索を禁止できるようになる。
【００５２】
また、上記の実施例では、始めに地上波デジタル放送を視聴しているかを判定していたが、禁止エリアを設けることによって、記憶された地点を通過した後に視聴を開始した場合にも適応することが可能となる。例えば、図１０において、Ｘ地点を通過後に禁止エリア内のＺ地点で視聴を開始した場合に、地点Ｚから禁止エリアの終点までの間は受信感度が低下しても放送局の探索を禁止するようにする。これにより、記憶された地点通過後に放送波の受信を行うような状況でも、本発明を適応することができるようになる。また、禁止エリア以外にも、履歴情報に記憶されている地点から所定時間内は放送局の探索を禁止するようにしてもよい。
【００５３】
また、上記の履歴情報は、過去に自車両が走行した地点を判定して条件を満たす地点を記憶していたが、他車両が蓄えている履歴情報を車車間通信などを利用して取得し、その履歴情報に記憶されている地点を自車両が通過する際に、放送局の探索を禁止するようにしてもよい。これにより、初めて走行するような道路でも履歴情報を改めて作成する必要がなくなり、最初から放送局の探索を禁止することができるようになる。
【００５４】
なお、上記の実施例では、地点の通過方向を記憶し、履歴情報照合部３２０においても通過方向による照合を行っていたが、通過方向の記憶および照合は実施形態によっては行わなくてもよい。通過方向を考慮しない場合は、履歴情報に記憶されている地点を通過したことをトリガに放送局探索の禁止制御を行ってもよいし、上記の禁止エリアを設けるようにしてもよい。
【００５５】
以上のような処理を行うことで、ＧＰＳ信号が低下せず自車位置検出はできるが放送受信感度が低下するような場所において、必要のない全局スキャンおよび代替局サーチなどの放送局の探索を禁止できるようになり、受信可能になった時点ですぐに放送波を受信できるようになる。これにより、過度な放送局の探索の抑制、並びに、視聴時間を拡大することが可能となる。
【００５６】
本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は、特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の要旨の範囲において、種々の変形、変更が可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１  自車両
２  放送局
３  人工衛星
４  トンネル
５  ビル
Ａ  受信不可エリアの始点
Ｂ  受信不可エリアの終点
Ｃ  全局スキャン完了時点
１７１、１７１ａ〜１７１ｄ  アンテナ
２３１  ディスプレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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