(57)【要約】【課題】同乗する形態によらず、ペットの安全を確保するペット用保護装置を提供する。【解決手段】ケージ１１０と、ケージ内のペットＰを保護するケージ用エアバッグ１２０と、ケージ外のペットを保護するペット用エアバッグ１３０と、ペットに装着されて電波を発信する発信機１４０と、ケージ内を受信領域として発信機からの電波を受信するケージ内受信機１５０と、車両内を受信領域として発信機からの電波を受信する車両内受信機１６０と、ケージ内受信機および車両内受信機における受信状態から、ペットがケージ内にいるか、ケージ外にいるかを判定する制御部１７０と、を備え、制御部は、ペットがケージ内にいると判定するとケージ用エアバッグをスタンバイ状態とするケージ内モードに設定し、ペットがケージ外にいると判定するとペット用エアバッグをスタンバイ状態とするケージ外モードに設定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１０）内に持ち入れ可能なペット（Ｐ）用のケージ（１１０）と、
前記ケージに設けられて、前記車両の衝突発生時に展開して、前記ケージ内の前記ペットを保護するケージ用エアバッグ（１２０）と、
前記ペットに装着されて、前記車両の衝突発生時に展開して、前記ケージ外で前記車両内にいる前記ペットを保護するペット用エアバッグ（１３０）と、
前記ペットに装着されて、電波を発信する発信機（１４０）と、
前記ケージ内に設けられ、前記ケージ内を受信領域として前記発信機からの前記電波を受信するケージ内受信機（１５０）と、
車両内に設けられて、前記車両内を受信領域として前記発信機からの前記電波を受信する車両内受信機（１６０）と、
前記ケージ内受信機、および前記車両内受信機における受信状態から、前記ペットが前記ケージ内にいるか、前記ケージ外で前記車両内にいるかを判定する制御部（１７０）と、を備え、
前記制御部は、前記ペットが前記ケージ内にいると判定すると前記ケージ用エアバッグをスタンバイ状態とするケージ内モードに設定し、前記ペットが前記ケージ外で前記車両内にいると判定すると前記ペット用エアバッグをスタンバイ状態とするケージ外モードに設定するペット用保護装置。
【請求項２】
前記ケージ用エアバッグは、前記ケージの対向する面に設けられた請求項１に記載のペット用保護装置。
【請求項３】
前記ケージ用エアバッグは、前記ケージの４側面および上面の合計５つの面に設けられた請求項１に記載のペット用保護装置。
【請求項４】
前記ケージは、前記車両のシートベルト（１３）に固定可能な固定部（１１１）を有する請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載のペット用保護装置。
【請求項５】
前記ペット用エアバッグは、前記ペット用のジャケット（１３１）に内蔵されたチューブを有し、前記車両の衝突時に前記チューブが膨らまされる構成とした請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載のペット用保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車室内のペットを衝突から保護するためのペット用保護装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の乗員保護装置として、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１の乗員保護装置は、加速度センサによって得られる加速度信号の変化から、車両の衝突を検知して、エアバッグを展開させて、車室内の乗員を保護するようになっている。特許文献１の乗員保護装置では、車両の衝突の大きさに応じて、エアバッグの展開の方法（急展開、あるいは多段展開）を制御するようにしており、より適切な乗員の保護が可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２７８０００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の乗員保護装置は、あくまでも、運転席や助手席等の座席に着座した乗員（人）を保護するものとなっている。ここで、近年のペットブームにおいて、ペットは、家族の一員であるとの認識を持つ人も多く、ペットが車両に同乗するケースも見受けられる。ペットが車両に同乗する形態としては、ケージ内に入れられた状態で車内に持ち込まれる場合、あるいは人と同じように車室内に乗り込む場合があり、乗員用のエアバッグのように一律な保護装置では、ペットの安全が充分に確保できない。
【０００５】
本発明の目的は、上記問題に鑑み、同乗する形態によらず、ペットの安全を確保可能とするペット用保護装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記目的を達成するために、以下の技術的手段を採用する。
【０００７】
本発明では、車両（１０）内に持ち入れ可能なペット（Ｐ）用のケージ（１１０）と、
ケージに設けられて、車両の衝突発生時に展開して、ケージ内のペットを保護するケージ用エアバッグ（１２０）と、
ペットに装着されて、車両の衝突発生時に展開して、ケージ外で車両内にいるペットを保護するペット用エアバッグ（１３０）と、
ペットに装着されて、電波を発信する発信機（１４０）と、
ケージ内に設けられ、ケージ内を受信領域として発信機からの電波を受信するケージ内受信機（１５０）と、
車両内に設けられて、車両内を受信領域として発信機からの電波を受信する車両内受信機（１６０）と、
ケージ内受信機、および車両内受信機における受信状態から、ペットがケージ内にいるか、ケージ外で車両内にいるかを判定する制御部（１７０）と、を備え、
制御部は、ペットがケージ内にいると判定するとケージ用エアバッグをスタンバイ状態とするケージ内モードに設定し、ペットがケージ外で車両内にいると判定するとペット用エアバッグをスタンバイ状態とするケージ外モードに設定することを特徴としている。
【０００８】
この発明によれば、ペット（Ｐ）がケージ（１１０）内にいるか、ケージ（１１０）外にいるかが、制御部（１７０）によって判定される。そして、ペット（Ｐ）がケージ（１１０）内にいると、ケージ内モードによってケージ用エアバッグ（１２０）がスタンバイ状態とされて、万一、車両（１０）が衝突してもケージ用エアバッグ（１２０）が作動されてペット（Ｐ）の安全が確保されることになる。また、ペット（Ｐ）がケージ（１１０）外にいると、ケージ外モードによってペット用エアバッグ（１３０）がスタンバイ状態とされて、万一、車両が衝突してもペット用エアバッグ（１３０）が作動されてペット（Ｐ）の安全が確保されることになる。このように、同乗するペット（Ｐ）の形態によらず、ペット（Ｐ）の安全を確保することが可能となる。
【０００９】
尚、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】車両内におけるペット用保護装置の構成を示す説明図である。
【図２】ペットの位置を判定するためのマップである。
【図３】制御部が行う制御内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。
【００１２】
（第１実施形態）
第１実施形態のペット用保護装置１００を図１〜図３に示す。ペット用保護装置１００は、図１に示すように、エアバッグ装置２０と共に、車両１０に搭載されている。
【００１３】
エアバッグ装置２０は、車両１０の衝突発生時に運転席や助手席の乗員を保護するための装置となっている。エアバッグ装置２０は、衝突検知センサ２１、エアバッグＥＣＵ２２、およびエアバッグ２３、２４等を備えている。エアバッグ２３は、ステアリング１１内に内蔵されており、また、エアバッグ２４は、助手席側のダッシュボード１２内に内蔵されている。
【００１４】
車両１０の衝突が発生すると、衝突検知センサ２１によって衝突信号がエアバッグＥＣＵ２２に出力される。エアバッグＥＣＵ２２は、衝突信号から衝突のレベルを判定して、エアバッグ２３、２４を膨らませる必要があると判定すると、インフレータ（ガス発生装置）を作動させて、エアバッグ２３、２４を瞬時に膨らませる（展開させる）ようになっている。展開されたエアバッグ２３、２４によって、乗員が受け止められて、乗員が保護されるようになっている。
【００１５】
ペット用保護装置１００は、車両１０内にペットＰが同乗している場合、車両１０の衝突発生時にペットＰを保護する装置となっている。ペット用保護装置１００は、ケージ１１０、ケージ用エアバッグ１２０、ペット用エアバッグ１３０、発信機１４０、ケージ内受信機１５０、車両内受信機１６０、および制御部１７０等を備えている。
【００１６】
ケージ１１０は、車両１０内への持ち入れが可能な、いわゆるペット用の籠であり、例えば、直方体を成している。ケージ１１０の例えば、側面（車両左右方向の側面）には、固定部１１１が設けられている。この固定部１１１が、車両１０のシートベルト１３に接続されることで、車両１０内におけるケージ１１０の位置が固定されるようになっている。
【００１７】
ケージ用エアバッグ１２０は、エアバッグ装置２０と同様のものであり、ケージ１１０内に設けられて、車両１０の衝突発生時にエアバッグ部が展開して、ケージ１１０内のペットＰを保護する装置となっている。ケージ用エアバッグ１２０のエアバッグ部は、例えば、直方体のケージ１１０（籠）を形成する６面のうち、一組の対向する面に設けられている。尚、図１では、エアバッグ部が、ケージ１１０の車両前方側となる側面と、車両後方側となる側面とに設けられた例を示している。ケージ用エアバッグ１２０の作動は、エアバッグ装置２０の作動と連動するようになっている。
【００１８】
ペット用エアバッグ１３０は、ペットＰに直接的に装着されて、車両１０の衝突発生時に展開して、ケージ１１０外で車両１０内にいるペットＰを保護する装置となっている。ペット用エアバッグ１３０は、例えば、バイク用エアバッグと同様な構成となっている。ペット用エアバッグ１３０は、ペットＰ用のジャケット１３１の首回り、胸、背中、尻等に対応する領域に内蔵されたチューブ（細長の風船）、およびカートリッジボンベ等を有している。ペット用エアバッグ１３０は、車両の衝突発生時に、エアバッグ装置２０と連動して、カートリッジボンベによってチューブ内にエアが注入され、チューブが展開されることでペットＰが保護されるようになっている。
【００１９】
発信機１４０は、ペットＰに装着されて、ペットＰの位置を基準として無線通信用の電波を発信するようになっている。発信機１４０は、例えば、ペットＰ用の首輪１４１に設けられている。発振される電波としては、例えば、長波としてのＬＦ（ｌｏｗ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）波が使用されている。
【００２０】
ケージ内受信機１５０は、ケージ１１０内を受信領域として、発信機１４０からの電波を受信して、後述する制御部１７０に出力する受信機となっている。ケージ内受信機１５０は、発信電波を受信する受信用アンテナとして形成されている。
【００２１】
車両内受信機１６０は、車両１０内を受信領域として、発信機１４０からの電波を受信して、後述する制御部１７０に出力する受信機となっている。車両内受信機１６０は、発信電波を受信する受信用アンテナとして形成されている。
【００２２】
制御部１７０は、ケージ内受信機１５０、および車両内受信機１６０における受信状態から、ペットＰがケージ１１０内にいるか、ケージ１１０外で車両１０内にいるかを判定（照合）するようになっている。制御部１７０は、ペット位置判定マップ（図２）を有しており、このマップからペットＰの位置を判定するようになっている（詳細後述）。上記の発信機１４０、ケージ内受信機１５０、車両内受信機１６０、および制御部１７０は、車両１０内におけるペットＰの位置を照合する照合システムを形成している。
【００２３】
また、制御部１７０は、エアバッグＥＣＵ２２と通信可能となっており、ペットＰの位置に応じて、ケージ用エアバッグ１２０、およびペット用エアバッグ１３０の作動モードを設定して（図３）、設定した作動モードをエアバッグＥＣＵ２２に指示するようになっている（詳細後述）。
【００２４】
本実施形態のペット用保護装置１００の構成は以上のようになっており、作動および作用効果について、以下、図２、図３を加えて説明する。
【００２５】
ペットＰが飼い主（乗員）と共に車両１０に同乗する形態としては、ケージ１１０に入った状態（図１中の右側に表示したペットＰ）か、ケージ１１０内には入らずに直接後席等に入った状態（図１中の左側に表示したペットＰ）か、に分かれる。
【００２６】
図２に示すように、ペットＰがケージ１１０内にいる場合は、ケージ内受信機１５０、および車両内受信機１６０は、共に、ペットＰに装着された発信機１４０からの電波を受信する。また、ペットＰがケージ１１０外で車両１０内にいる場合は、ケージ内受信機１５０は発信機１４０からの電波を受信せず、車両内受信機１６０のみ、発信機１４０からの電波を受信する。更に、ペットＰが車両１０の外にいる場合は、ケージ内受信機１５０、および車両内受信機１６０は、共に、ペットＰに装着された発信機１４０からの電波を受信しない。
【００２７】
このような電波の受信状態から、制御部１７０は、ペットＰがケージ１１０内にいるか、車両１０内でケージ１１０外にいるか、あるいは車両１０の外にいるかを判定（照合）する。以下、制御部１７０は、図３に示すフローチャート基づいて、ケージ用エアバッグ１２０、およびペット用エアバッグ１３０の作動モードを設定する。
【００２８】
まず、フローチャートのステップＳ１００で、制御部１７０は、ペットＰが車両１０内にいるか否かを判定する。ステップＳ１００で否定判定（車両１０の外にいる）と判定したときは、ペットＰに対する衝突保護は不要であることから、各エアバッグ１２０、１３０に対する制御は行わない。
【００２９】
しかし、ステップＳ１００で、肯定判定、つまり、ペットＰは車両１０内にいると判定すると、ステップＳ１２０で、制御部１７０は、ペットＰはケージ１１０内にいるか否かを判定する。ステップＳ１２０で、ペットＰは、ケージ１１０内にいると判定すると、制御部１７０は、ステップＳ１３０で、ケージ用エアバッグ１２０をスタンバイ状態とするケージ内モードの設定を行い、この設定信号（ケージ内モード）をエアバッグＥＣＵ２２に出力する。
【００３０】
一方、ステップＳ１２０で、ペットＰは、ケージ１１０内にいない、即ち、ケージ１１０外で車両１０内にいると判定すると、制御部１７０は、ステップＳ１４０で、ペット用エアバッグ１３０をスタンバイ状態とするケージ外モードの設定を行い、この設定信号（ケージ外モード）をエアバッグＥＣＵ２２に出力する。
【００３１】
以上のように、本実施形態によれば、ペットＰがケージ１１０内にいるか、ケージ１１０外にいるかが、制御部１７０によって判定される（照合される）。そして、ペットＰがケージ１１０内にいると、ケージ内モードによってケージ用エアバッグ１２０がスタンバイ状態とされて、万一、車両１０が衝突してもケージ用エアバッグ１２０が作動されてペットＰの安全が確保されることになる。また、ペットＰがケージ１１０外にいると、ケージ外モードによってペット用エアバッグ１３０がスタンバイ状態とされて、万一、車両が衝突してもペット用エアバッグ１３０が作動されてペットＰの安全が確保されることになる。このように、同乗するペットＰの形態（位置）によらず、ペットＰの安全を確保することが可能となる。
【００３２】
また、ペットＰの位置に応じて、ケージ用エアバッグ１２０、あるいはペット用エアバッグ１３０のいずれか一方をスタンバイ状態として、万一、車両１０の衝突があったときに、いずれか一方のエアバッグが作動されることになるので、他方のエアバッグを無駄に展開させてしまうことが無い。よって、無駄に展開させてしまったエアバッグを再設定する手間を省くことができる。
【００３３】
また、ケージ用エアバッグ１２０は、ケージ１１０の側面において、対向する面に設けられている。これにより、エアバッグの展開する際の衝撃を互いに打消し合うことができ、ケージ１１０が飛ばされてしまうことが防止される。
【００３４】
また、ケージ１１０は、車両１０のシートベルト１３に固定可能な固定部１１１を有している。これにより、更に、車両１０の衝突時に発生する衝撃力によって、ケージ１１０が飛ばされてしまうことが防止される。
【００３５】
また、ペット用エアバッグ１３０は、ペット用のジャケット１３１に内蔵されたチューブを有し、車両１０の衝突時にチューブが膨らまされる構成としている。これにより、通常、ペットＰに着せているジャケット１３１を流用したエアバッグとすることができ、特別なエアバッグをペットＰに装着する手間がいらない。
【００３６】
（第１実施形態の変形例）
上記第１実施形態に対して、ケージ用エアバッグ１２０のエアバッグ部は、対向する２面に限らず、例えば、直方体のケージ１１０の４側面、および上面の合計５つの面に設けたものとしてもよい。４側面に設けられたエアバッグは、互いに対向するもの同士によってエアバッグの展開する際の衝撃を互いに打消し合い、また、上面のエアバッグの展開する際の衝撃は座席の座面によって受け止められるので、ケージ１１０が飛ばされてしまうことが防止される。加えて、増設されたエアバッグによって、ペットＰの保護機能を向上させることができる。
【００３７】
（その他の実施形態）
上記各実施形態では、ケージ用エアバッグ１２０のエアバッグ部は、ケージ１１０内において、複数設けられるものとしたが、１つとしてもよい。
【００３８】
また、ケージ１１０における固定部１１１は、廃止されたものとしてもよい。
【符号の説明】
【００３９】
１０  車両
１３  シートベルト
１００  ペット用保護装置
１１０  ケージ
１１１  固定部
１２０  ケージ用エアバッグ
１３０  ペット用エアバッグ
１３１  ジャケット
１４０  発信機
１５０  ケージ内受信機
１６０  車両内受信機
１７０  制御部
Ｐ  ペット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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