(57)【要約】【課題】本発明は、ミッションケースの前側にエンジン台を設け後側に作業機を装着するヒッチを設けた歩行型作業機において、エンジン台やヒッチから負荷を受けるミッションケースの部分に補強を行うことで、強固なミッションケースとして激しい農作業でもオイル漏れなどの不都合が生じない歩行型作業機とすることを課題とする。【解決手段】機体の前部に設けるエンジン台３に搭載したエンジンＥの動力をミッションケース１に伝動してミッションケース１の車軸６に装着した左右走行輪２Ｌ，２Ｒを駆動し、ミッションケース１の後部に設けるヒッチブラケット８に作業機を装着する歩行型作業機において、エンジン台３とヒッチブラケット８を繋ぐ補強連結材５でミッションケース１を左右から挟んでミッションケース１に一体的に取り付けた歩行型作業機とする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の前部に設けるエンジン台（３）に搭載したエンジン（Ｅ）の動力をミッションケース（１）に伝動して前記ミッションケース（１）の車軸（６）に装着した左右走行輪（２Ｌ，２Ｒ）を駆動し、前記ミッションケース（１）の後部に設けるヒッチブラケット（８）に作業機を装着する歩行型作業機において、前記エンジン台（３）と前記ヒッチブラケット（８）を繋ぐ補強連結材（５）で前記ミッションケース（１）を左右から挟んで前記ミッションケース（１）に一体的に取り付けたことを特徴とする歩行型作業機。
【請求項２】
前記エンジン台（３）と前記ヒッチブラケット（８）と前記補強連結材（５）を共締めで前記ミッションケース（１）に取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の歩行型作業機。  
【請求項３】
前記ミッションケース（１）の下部で前記ミッションケース（１）を挟む下連結補強板（５ｂ１）を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の歩行型作業機。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として圃場や畑等で農作業に使用する歩行型作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行型作業機として特許文献１に記載の歩行型耕耘機がある。
【０００３】
この歩行型耕耘機は、走行輪を装着する車軸を左右に軸支したミッションケースに対して、前側にエンジンを搭載するエンジン台を設け、後側にロータリ耕耘装置を装着している。そして、エンジンからの動力をミッションケース内で減速して、走行輪を駆動しロータリ耕耘装置の耕耘軸を駆動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３０４７０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
歩行型作業機のミッションケースは、左右側壁板をプレス加工により成形しその左右側壁板を合わせた中空のケース内部に減速ギヤやブレーキドラムを内装して構成されるが、前側のエンジン台に搭載したエンジンの重量や後側のロータリ耕耘装置の駆動時の捩じり力をミッションケースが受けて、左右側壁板が引きはがされるような力を受け、重荷重の農作業で左右側壁板の合わせ面に隙間が生じてオイル漏れなどの不都合が発生する場合がある。
【０００６】
本発明は、ミッションケースの前側にエンジン台を設け後側に作業機を装着するヒッチを設けた歩行型作業機において、エンジン台やヒッチから負荷を受けるミッションケースの部分に補強を行うことで、強固なミッションケースとして激しい農作業でもオイル漏れなどの不都合が生じない歩行型作業機とすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００８】
請求項１の発明は、機体の前部に設けるエンジン台（３）に搭載したエンジン（Ｅ）の動力をミッションケース（１）に伝動して前記ミッションケース（１）の車軸（６）に装着した左右走行輪（２Ｌ，２Ｒ）を駆動し、前記ミッションケース（１）の後部に設けるヒッチブラケット（８）に作業機を装着する歩行型作業機において、前記エンジン台（３）と前記ヒッチブラケット（８）を繋ぐ補強連結材（５）で前記ミッションケース（１）を左右から挟んで前記ミッションケース（１）に一体的に取り付けたことを特徴とする歩行型作業機とする。
【０００９】
請求項２の発明は、前記エンジン台（３）と前記ヒッチブラケット（８）と前記補強連結材（５）を共締めで前記ミッションケース（１）に取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の歩行型作業機とする。
【００１０】
請求項３の発明は、前記ミッションケース（１）の下部で前記ミッションケース（１）を挟む下連結補強板（５ｂ１）を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の歩行型作業機とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明で、ミッションケース１は前側のエンジン台３に搭載したエンジンＥの重量と駆動反力の負荷を受け、後側のヒッチ４に装着した作業機の牽引の負荷を受けるが、エンジン台３とヒッチブラケット８を繋ぐ補強連結材５がミッションケース１と共に負荷を受け止めて、ミッションケース１を構成する左右側壁板が分離したり割れたりすることがないので、オイル漏れなどの不都合が生じない。
【００１２】
請求項２の発明で、請求項１の効果に加えて、ミッションケース１とエンジン台３とヒッチブラケット８が取付穴を共用して組付けられることで、単独で組付けるよりも加工穴を少なくして、組み立て工数も少なく、製造コストを低減できる。
【００１３】
請求項３の発明で、請求項１又は請求項２の効果に加えて、ミッションケース１の下部に加わるエンジンＥと作業機の牽引負荷を下連結補強板５ｂ１が受け止めて、ミッションケース１を構成する左右側壁板が分離したり割れたりすることを効果的に防ぐ。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】歩行型作業機の左前方からの全体斜視図である。
【図２】歩行型作業機の右前方からの全体斜視図である。
【図３】歩行型作業機の一部の平面図である。
【図４】歩行型作業機の一部の側面図である。
【図５】ミッションケース下部の拡大側面図である。
【図６】図５のＡ部締結部分における上方から見た図である。
【図７】図５のＢ部締結部分、Ｅ部締結部分、Ｆ部締結部分における上方から見た図である。
【図８】図５のＣ部締結部分における上方から見た図である。
【図９】図５のＤ部締結部分における上方から見た図である。
【図１０】図５Ｅ部締結部分における上方から見た図である。
【図１１】麦踏ローラを装着した歩行型作業機の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。なお、実施例の説明においては、機体の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後というが、本発明の構成を限定するものでは無い。
【００１６】
図１と図２に本発明の歩行型作業機として、歩行型耕耘機の全体斜視図を示している。
【００１７】
機体の中央部に左右走行輪２Ｌ，２Ｒを車軸６に軸支するミッションケース１を設け、このミッションケース１の前部に突出して取り付けるエンジン台３にエンジンＥを搭載し、ミッションケース１の後部に取り付けるヒッチブラケット８のヒッチ４にロータリ耕耘装置９を装着している。ミッションケース１は、左右側壁板を合わせた中空内に伝動機構を装着した構成である。
【００１８】
エンジン台３の前端上にはバランスウエイト３０を取り付け、下部にはスタンド３１を起伏可能に設けている。
【００１９】
エンジンＥの右側面にリコイルスタータ３５とエアークリーナ３６を取り付け、上部に燃料タンク３７を取り付けている。
【００２０】
ロータリ耕耘装置９は、左右の耕耘軸に複数の耕耘爪９ａを配設して、圃場を耕起するもので、ミッションケース１の右側面に設けるカウンターチェーンケース１０でミッションケース１のＰＴＯ出力軸から耕耘軸に動力を伝動する。
【００２１】
また、尾輪調節ハンドル９ｂで尾輪（図示せず）を上下方向に移動させることで、ロータリ耕耘装置９を上下させて耕深を変更可能に構成している。
【００２２】
ミッションケース１への動力伝動は、ミッションケース１の左側面に設けるベルトカバー１９内の後述するベルト伝動クラッチ機構で行っている。
【００２３】
ミッションケース１の上部から後上方に左右に分岐する左右ハンドル杆１２Ｌ，１２Ｒを設け、左右ハンドル杆１２Ｌ，１２Ｒの後端下部に左右サイドクラッチレバー１３Ｌ，１３Ｒを設けている。右ハンドル杆１２Ｒには、エンジンを始動するエンジンキースイッチ１７とアクセルレバー１４とロータリクラッチレバー１５を設け、左ハンドル杆１２Ｌには駐車レバー３９とハンドル上下調節レバー１８を設けて、左右ハンドル杆１２Ｌ，１２Ｒを繋いで上部にベルト伝動クラッチ機構のクラッチをオン・オフする主クラッチレバー１６を設け、下部に緊急停止レバー４０を設けている。主クラッチレバー１６を前方に移動させると、ベルト伝動クラッチ機構のクラッチがオンとなり、緊急停止レバー４０を下げる方向に移動させると、主クラッチレバー１６は元の位置に戻るが、通常は主クラッチレバー１６を操作してベルト伝動クラッチ機構のクラッチをオフとする。
【００２４】
また、左右ハンドル杆１２Ｌ，１２Ｒの中間にはミッションケース１から後方へ伸ばして変速レバー４１を設けている。
【００２５】
図３，４において、エンジンＥからミッションケース１への動力伝達構成について説明する。エンジンＥのクランク軸の回転動力を減速装置３３に入力し、減速装置３３で減速された回転動力を出力軸２０ａから出力する構成としている。前記出力軸２０ａに取り付けた出力プーリ２０とミッションケース１の入力軸２１ａに取り付けた入力プーリ２１に巻き掛けた２連の伝動ベルト３２、３２をベルトカバー１９で覆う構成としている。
【００２６】
２連の伝動ベルト３２、３２の機体側にはベルト裏カバー２４を設けている。ベルト裏カバー２４は、前記減速装置３３と伝動ベルト３２の間に設けている。減速装置３３の機体後方には隙間があるので、ベルト裏カバー２４にカバー２３を溶接で取り付けて隙間を上方から覆う構成としている。ベルト裏カバー２４とカバー２３は、エンジンＥの側面やミッションケース１の側面に対してボルトで取り付けている。このため、カバー２３の機体側を下方に折り曲げてボルト貫通孔を形成している。
【００２７】
ベルトカバー１９と溶接で一体の上部取付ステー２２を下方に曲げてカバー２３のラインに合わせる構成とし、上部取付ステー２２を前記カバー２３に対してボルトＢ１で取り付けている。ベルトカバー１９の前側は減速装置３３に対してボルト１９ａで取り付け、ベルトカバー１９の後側はミッションケース１に対してボルト１９ｂで取り付ける構成としている。
【００２８】
前記上部取付ステー２２にはアクセルケーブルのクランプを設け、このクランプでアクセルケーブル（図示せず）を留めている。また、前記カバー２３を貫通してクラッチケーブル３８が通るように、カバー２３にクラッチケーブルアウター受３４を設け、このクラッチケーブルアウター受３４に穴と切り欠きを設けて、クラッチケーブル３８をクラッチケーブルアウター受３４に掛け易くしている。
【００２９】
また、ベルトテンションプーリ２５を設けたテンションアーム２５ａは、機体側の回動支点２５ｂから前記カバー２３の下方に位置するように設けており、前記テンションアーム２５ａにテンションスプリング２５ｃをかける穴を設けている。
【００３０】
図５は、ミッションケース１へのエンジン台３とヒッチブラケット８の取付を示し、エンジン台３は、板金をプレス成型によって凹ませた左右側壁ケースを前側で合わせてボルト２７で取り付け、側面視で後方へコ字状に曲げたヒッチ４を溶接したヒッチブラケット８をミッションケース１の左右ケースを合わせるボルト２８で共締めで取り付けている。
【００３１】
また、ミッションケース１の外側面に接する上連結板５ａとヒッチブラケット８の外側面に接する後連結板５ｂを溶接した補強連結材５を前記ボルト２７，２８で共締めにより取り付けている。後連結板５ｂには下補強縁５ｂ２を形成している。
【００３２】
これにより、エンジンＥの重量と駆動反力、作業機の牽引負荷を補強連結材５で受けることができるので、ミッションケース１にかかる負荷を少なくすることができ、ミッションケース１を構成する左右側壁板の合わせ面に隙間が生じたり、左右側壁板自体の破損を防止できる。
【００３３】
上連結板５ａと後連結板５ｂから構成される補強連結材５は、本実施例ではヒッチブラケット８に対して溶接しない構成としているので、作業機に応じたヒッチブラケット８とヒッチ４の交換がし易くなる。
【００３４】
しかしながら、作業機を交換しない専用の作業機の場合は、補強連結材５をヒッチブラケット８に対して溶接する構成としてもよい。
【００３５】
この場合はより強度が強くなり、部品点数も少なくなる。
【００３６】
図６に示す如く、図５のＡ部締結部分では、エンジン台３とミッションケース１を挟んで左右の上連結板５ａがボルト・ナット２７によって共締めで取り付けられる構成としている。Ｗは座金である。Ａ部締結部分の下部のＡ１部締結部分は図６に図示はしていないが、ミッションケース１をエンジン台３の後部側壁で挟んでボルト・ナット２７によって共締めで取り付ける構成としている。
【００３７】
図７に示す如く、図５のＢ部締結部分では、ヒッチブラケット８の左右側壁でミッションケース１を挟んでボルト・ナット２８で共締めにより取り付けている。図７にはＥ部締結部分とＦ部締結部分も示している。Ｆ部締結部分は、後連結板５ｂとヒッチブラケット８をボルト・ナット２９で締め付けている。
【００３８】
図５のＣ部締結部分では、図８の如く、ミッションケース１とヒッチブラケット８の左右側壁を補強連結材５の後連結板５ｂの左右側壁で挟んでボルト・ナット２８により共締めにより取り付けている。図５のＤ部締結部分では、図９の如く、ミッションケース１と補強連結材５の後連結板５ｂの下連結補強５ｂ１を後連結板５ｂの左右側壁で挟んでボルト・ナット２８により共締めにより取り付けている。符号７はガード板であり、特に、ミッションケース１の下部において、ミッションケース１を構成する左右側壁板の合わせ面１aを保護すると共に、ミッションケースの補強も兼ねている。
【００３９】
図５のＥ部締結部分では、図１０に示す如く、ヒッチブラケット８の側壁に上連結板５ａと後連結板５ｂの側壁が重ねられてボルト・ナット２９で取り付けられている。
【００４０】
図５に示すように、上連結板５ａには側方へ起立させた上補強縁５ａ１と下補強縁５ａ２が形成されており、一部上下で重なるように断面視でコ字状に形成し、上補強縁５ａ１はＡ部締結部分の前取付ボルト２７より前まで伸ばし下補強縁５ａ２を後連結板５ｂの後端まで伸ばして左右横方向の曲げに強くしている。
【００４１】
後連結板５ｂの下部はヒッチブラケット８より下方へ伸ばしその部分に左右の後連結板５ｂを連結するコ字状の下連結補強板５ｂ１を溶接している（図５）。
【００４２】
なお、各ボルト２７，２８を通す穴は、長孔にしないことでミッションケース１の左右側壁板がズレないようにする。
【００４３】
図１１は、歩行型作業機のヒッチ４に麦踏ローラ４５を装着した状態の斜視図で、作業者は麦踏ローラ４５上に設ける座席４６に座って左右ハンドル杆１２Ｌ、１２Ｒの後端に設ける左右グリップ１２Ｌa、１２Ｒaを持って操縦操作を行うようにしている。符号４７は麦踏ローラ４５の回転に制動をかけるフットブレーキである。
【符号の説明】
【００４４】
Ｅ  エンジン
１  ミッションケース
２Ｌ，２Ｒ  左右走行輪
３  エンジン台
４  ヒッチ
５  補強連結材
５ｂ１  下連結補強板
６  車軸
７  第二補強連結材
８  ヒッチブラケット
９  ロータリ耕耘装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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