(57)【要約】【課題】被覆電線から剥ぎ取った被覆部屑がストリップ刃に付着するのを確実に防ぐ。【解決手段】被覆電線１の端部の被覆部３を剥ぐ電線ストリップ装置１０に、被覆電線１を掴むクランプ部１２と、被覆電線１の端部の被覆部３に切れ目を入れるストリップ刃１３とを設ける。そして、このストリップ刃１３に付着した被覆部屑３ａに振動を加える振動付加構造を設ける。例えばこの振動付加構造として、ストリップ刃１３の先端側に向けてパルスブローを吹き付けるパルスエアブロー２０を設ける。【選択図】図１
2019004672.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被覆電線の端部の被覆部を剥ぐ電線ストリップ装置において、
上記被覆電線を掴むクランプ部と、
上記被覆電線の端部の被覆部に切れ目を入れるストリップ刃と、
上記ストリップ刃に付着した被覆部に振動を加える振動付加構造とが設けられている
ことを特徴とする電線ストリップ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電線ストリップ装置において、
上記振動付加構造は、上記ストリップ刃の先端側に向けてパルスブローを吹き付けるパルスエアブローである
ことを特徴とする電線ストリップ装置。
【請求項３】
請求項１に記載の電線ストリップ装置において、
上記振動付加構造は、上記ストリップ刃を開閉動作させるアクチュエータと、該アクチュエータを駆動させる制御部とで構成される
ことを特徴とする電線ストリップ装置。
【請求項４】
被覆電線の端部の被覆部を剥ぐ電線の被覆剥離方法において、
上記被覆電線を掴むクランプ部と、上記被覆電線の端部の被覆部に切れ目を入れるストリップ刃とを備えた電線ストリップ装置を準備する準備工程と、
上記被覆電線の端部から所定距離離れた位置をクランプ部で掴む把持工程と、
上記被覆電線の被覆部にストリップ刃で切れ目を入れる切り込み工程と、
上記クランプ部を移動させることにより、上記被覆部を剥ぐストリップ工程と、
上記ストリップ刃に付着した被覆部に振動を加え、該被覆部を取り払う振動付加工程とを含む
ことを特徴とする電線の被覆剥離方法。
【請求項５】
請求項４に記載の電線の被覆剥離方法において、
上記振動付加工程において、上記ストリップ刃の先端側に向けてパルスブローを吹き付ける
ことを特徴とする電線の被覆剥離方法。
【請求項６】
請求項４に記載の電線の被覆剥離方法において、
上記振動付加工程において、上記ストリップ刃を開閉させる
ことを特徴とする電線の被覆剥離方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被覆電線の端部の被覆部を剥ぐ電線ストリップ装置及び被覆電線の端部の被覆部を剥ぐ電線の被覆剥離方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電線に半田付け、端子等を加工する前段階として、切断刃で被覆電線を切断した後、その端部の被覆部をストリップ刃で剥ぐ電線ストリップ装置が知られている。このような電線ストリップ装置では、心線を傷付けないように被覆部に切れ目を入れてから、被覆部を心線から剥ぐ必要がある。このとき、被覆部には切れ目の入っていない部分があり、この部分を引きちぎるようにしながら被覆電線を引っ張るので、剥ぎ取られた被覆部屑がストリップ刃に付着しやすい。
【０００３】
そこで、例えば、特許文献１では、剥ぎ取られた被覆部屑に向けてその略軸心方向からエアを吹き付けるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−６７７４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、剥ぎ取った被覆部屑が激しくストリップ刃に食い込む場合や静電気によってストリップ刃に付着する場合もあり、そのような場合には、単にエアを被覆部屑に連続的に吹き付けたり、連続的に吸引したりしても、被覆部屑をストリップ刃から除去できない場合がある、という問題がある。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、剥ぎ取った被覆部屑がストリップ刃に付着するのを確実に防ぐことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、この発明では、ストリップ刃に付着した被覆部屑に強制的に振動を加えるようにした。
【０００８】
具体的には、第１の発明では、被覆電線の端部の被覆部を剥ぐ電線ストリップ装置を前提とし、
上記電線ストリップ装置は、
上記被覆電線を掴むクランプ部と、
上記被覆電線の端部の被覆部に切れ目を入れるストリップ刃と、
上記ストリップ刃に付着した被覆部屑に振動を加える振動付加構造とが設けられている。
【０００９】
上記の構成によると、剥ぎ取り後の被覆部屑がストリップ刃に付着しても、振動付加構造によりストリップ刃に周期的な外力（振動）が加えられるので、被覆部屑自身も振動してストリップ刃から剥がれやすくなり、確実にストリップ刃から取り除かれる。
【００１０】
第２の発明では、第１の発明において、
上記振動付加構造は、上記ストリップ刃の先端側に向けてパルスブローを吹き付けるパルスエアブローである。
【００１１】
上記の構成によると、ストリップ刃に付着した被覆部屑にパルスエアブローからパルスブローを吹き付けることで、被覆部屑自身が揺れ、ストリップ刃から確実に取り払われる。また、エアを連続的に吹き付ける場合に比べてエアを節約できる。
【００１２】
第３の発明では、第１の発明において、
上記振動付加構造は、上記ストリップ刃を開閉動作させるアクチュエータと、該アクチュエータを駆動させる制御部とで構成される。
【００１３】
上記の構成によると、制御部からアクチュエータに信号が送られ、被覆部屑が付着したストリップ刃が強制的に開閉されるので、被覆部屑自身が揺れ、ストリップ刃から確実に取り払われる。
【００１４】
第４の発明では、被覆電線の端部の被覆部を剥ぐ電線の被覆剥離方法を前提とし、
上記電線の被覆剥離方法は、
上記被覆電線を掴むクランプ部と、上記被覆電線の端部の被覆部に切れ目を入れるストリップ刃とを備えた電線ストリップ装置を準備する準備工程と、
上記被覆電線の端部から所定距離離れた位置をクランプ部で掴む把持工程と、
上記被覆電線の被覆部にストリップ刃で切れ目を入れる切り込み工程と、
上記クランプ部を移動させることにより、上記被覆部を剥ぐストリップ工程と、
上記ストリップ刃に付着した被覆部屑に振動を加え、該被覆部屑を取り払う振動付加工程とを含む構成とする。
【００１５】
上記の構成によると、ストリップ刃で被覆電線に切り込みを入れて被覆電線を引き抜いたときにストリップ刃に被覆部屑が食い込んだり静電気で付着したりしても、被覆部屑に強制的に振動が加えられるので、被覆部屑がストリップ刃から剥がれやすくなり、被覆部屑は確実に取り払われる。
【００１６】
第５の発明では、第４の発明において、
上記振動付加工程において、上記ストリップ刃の先端側に向けてパルスブローを吹き付ける。
【００１７】
上記の構成によると、ストリップ刃に付着した被覆部屑にパルスブローを吹き付けることで、被覆部屑自身が揺れ、ストリップ刃から確実に取り払われる。
【００１８】
第６の発明では、第４の発明において、
上記振動付加工程において、上記ストリップ刃を開閉させる。
【００１９】
上記の構成によると、被覆部屑が付着したストリップ刃が強制的に開閉されるので、被覆部屑自身が揺れ、ストリップ刃から確実に取り払われる。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように、本発明によれば、ストリップ刃に付着した被覆部屑に振動を加えるようにしたことにより、剥ぎ取った被覆部屑がストリップ刃に付着するのを確実に防ぎ、被覆部屑の飛散や電線加工への悪影響を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係る電線ストリップ装置のストリップ刃で被覆部を剥ぐストリップ工程を示す正面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る電線の被覆剥離方法に係るフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２３】
図１は、本発明の実施形態の電線ストリップ装置１０の要部を示し、この電線ストリップ装置１０は、詳細は図示しないがロール巻きされた被覆電線１を所定長さに切断してその端部に各種処理を施す電線処理装置の一部を構成する。電線処理装置は、一般的に、被覆電線１を送り出す送出機構、被覆を剥ぎ取った後の端末圧着機構や半田付け機構、全体を制御する制御部４等が設けられている。本実施形態では、主として電線ストリップ装置１０について説明する。電線ストリップ装置１０は、上記制御部４によって制御されるようになっている。
【００２４】
被覆電線１の構成は特に限定されないが、例えば、直径０．７ｍｍ程度の撚り線等よりなる心線２と、この心線２を覆う合成樹脂等よりなる被覆部３とを備え、全体が例えば直径１ｍｍとする。心線２の太さや被覆部３の材質、厚さ等は特に限定されないが、例えば被覆部３が柔らかい塩ビで形成されている場合には、ストリップ刃１３に付着しやすい。
【００２５】
例えば図１に示すように、電線ストリップ装置１０に、被覆電線１を切断する一対のカッタ１１が設けられている。この一対のカッタ１１は、カッタ１１用のアクチュエータであるサーボモータ５を駆動することにより、上下に開閉して互いの先端がすれ違うまで動き、その切断刃により、被覆電線１を切断するようになっている。なお、この上下に開閉する機構についても特に限定されず、サーボモータ５に回転駆動されるボールネジの上下にそれぞれカッタ１１に連結されたナット（図示せず）を螺合させるようにしてもよい。また、サーボモータ５に回転されるピニオンに上下のカッタ１１に結合されたラックを噛み合わせてもよい。また、ベルトやチェーンを用いてもよい。
【００２６】
電線ストリップ装置１０は、この切断作業における被覆電線１を掴むクランプ部１２を備えている。クランプ部１２の構成は特に限定されないが、開閉作業により被覆電線１を掴んで移動又は回転可能となっている。
【００２７】
電線ストリップ装置１０は、さらに被覆電線１の被覆部３に切れ目を入れる一対のストリップ刃１３を備えている。一対のストリップ刃１３は、例えば、上記カッタ１１の先端の切断刃と異なる位置に設けられており、被覆部３のみに切込を入れて心線２には切れ込みを入れないように、制御部４がサーボモータ５を制御するようになっている。
【００２８】
電線ストリップ装置１０には、さらに、このストリップ刃１３に付着した被覆部屑３ａに振動を加える振動付加構造が設けられている。
【００２９】
具体的には、本実施形態では、振動付加構造は、ストリップ刃１３の先端側に向けてパルスブローを吹き付けるパルスエアブロー２０よりなる。このパルスエアブロー２０は、通常のエアブローがほぼ一定圧の高圧エアを連続して吐出するのと比較し、パルス波のように断続的に高圧エアを吹き付けるように制御部４がエアバルブを操作するようになっている。高圧エアの圧力、吐出間隔等は特に限定されず、調整可能に構成していてもよい。
【００３０】
次に、本実施形態に係る電線ストリップ装置１０の作動について説明する。
【００３１】
まず、準備工程において、上述した電線ストリップ装置１０を含む電線処理機を用意する。
【００３２】
次いで、図１に示すように、把持工程において、被覆電線１の先端から所定距離離れた位置をクランプ部１２で掴む。
【００３３】
次いで、被覆電線１を所定量繰り出してカッタ１１により、切断する。
【００３４】
次いで、図２に示すように、ステップＳ０１において、ストリップを開始する。
【００３５】
次いで、ステップＳ０２の切込工程において、クランプ部１２が被覆電線１の端部を所定量進め、ストリップ刃１３の方への位置に移動させた状態で、ストリップ刃１３で心線２に傷を付けないようにして被覆部３に切れ目を入れる。
【００３６】
次いで、ステップＳ０３のストリップ工程において、クランプ部１２を引き戻すことにより、被覆部３を剥ぐ。このとき、被覆部３を引きちぎるように剥ぐので食い込んだり、静電気が発生したりして、被覆部屑３ａがストリップ刃１３に付着することがある。
【００３７】
次いで、ステップＳ０４の振動付加工程において、ストリップ刃１３に振動を加え、このストリップ刃１３に付着した被覆部屑３ａを取り払う。つまり、本実施形態では、この振動付加工程において、ストリップ刃１３の先端側に向けてパルスブローを吹き付ける。図１に矢印で示すように、予め設定した高圧エアの圧力、吐出間隔でパルスブローを吐出する。
【００３８】
このように、ストリップ刃１３で被覆電線１に切り込みを入れて被覆電線１を引き抜いたときにストリップ刃１３に被覆部屑３ａが付着しても、ストリップ刃１３に強制的に振動が加えられるので、被覆部屑３ａは確実に取り払われる。つまり、ストリップ刃１３に付着した被覆部屑３ａの屑にパルスブローを吹き付けることで、被覆部屑３ａの屑自身が揺れ、ストリップ刃１３から振り落とされて確実に取り払われる。
【００３９】
次いで、被覆部３が剥ぎ取られた被覆電線１は、端子圧着、半田付け等の後工程に送られる。なお、この後工程を行っているときに上記振動付加工程を行うと余計な待ち時間が増えず、効率がよい。
【００４０】
以上説明したように、本発明によれば、電線ストリップ装置１０にストリップ刃１３に付着した被覆部屑３ａに振動を加える振動付加構造を設けたことにより、剥ぎ取った被覆部がストリップ刃１３に付着するのを確実に防ぎ、被覆部屑３ａの飛散や電線加工への悪影響を防止することができる。
【００４１】
−変形例−
本発明の実施形態の変形例は、上記実施形態と異なる振動付加構造を有する。なお、本変形例では、図１及び図２と同じ部分については同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００４２】
本変形例の振動付加構造は、ストリップ刃１３を開閉動作させるアクチュエータとしてのサーボモータ５と、このサーボモータ５を駆動させる制御部４とで構成されている。すなわち、通常の被覆ストリップ作業では、被覆部３の剥ぎ取り後は、カッタ１１をある程度開いて次の被覆部３の剥ぎ取り前の被覆電線１が送られてくるのを待つが、本変形例では、振動付加工程において、被覆部３の剥ぎ取り後、強制的にストリップ刃１３を有するカッタ１１を開閉させる。この開閉スピードや開閉持続時間は特に限定されない。
【００４３】
本変形例では、制御部４からサーボモータ５に信号が送られ、被覆部屑３ａが付着したストリップ刃１３が強制的に高速で開閉されるので、被覆部屑３ａの屑自身が揺れ、ストリップ刃１３から確実に取り払われる。この振動付加工程を次の被覆電線１が送り出されてくる待ち時間に行えば、全体の工程が長くならず効率的である。
【００４４】
なお、振動付加構造として、上記実施形態のパルスエアブロー２０と本変形例とを組み合わせれば、さらに確実に被覆部屑３ａをストリップ刃１３から取り払うことができる。
【００４５】
（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
【００４６】
すなわち、上記実施形態では、カッタ１１に切断刃とストリップ刃１３を設けているが、切断刃とストリップ刃１３とが別々の開閉機構を有するように設けてもよい。
【００４７】
また上記実施形態では、パルスエアブロー２０を用いて断続的に高圧エアを吹き付けるようにしているが、同様の原理で断続的にエアを吸引するようにしてもよい。すなわち、通常のバキューム装置は、連続的に吸引を行うが、パルス波のように断続的に吸引すれば、同様にストリップ刃１３に付着した被覆屑３ａに振動を加えて、その除去を行える。
【００４８】
上記実施形態では、パルスエアブローを上方からのみ吹き付けているが、下方又は横方向からも吹き付けるようにしてもよい。
【００４９】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【符号の説明】
【００５０】
１      被覆電線
２      心線
３      被覆部
３ａ    被覆部屑
４      制御部
５      サーボモータ
１０      電線ストリップ装置
１１      カッタ
１２      クランプ部
１３      ストリップ刃
２０      パルスエアブロー
【図１】
2019004672.tif 000003
【図２】
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