(57)【要約】【課題】対象物が原因で対象物の設置に異常が生じた場合に、当該異常の被疑個所が対象物であることを特定し得る処理装置等の提供。【解決手段】処理装置は、複数の処理部のうちの第一処理部における前記通過及び前記設置の試行である第一試行の失敗を判定した場合に、前記複数の処理部のうちの第二処理部における前記通過及び前記設置の試行である第二試行を前記動作装置に行わせ、前記第一試行の際の前記対象物の停止に係る前記第一処理部の前記構造体に対する前記対象物の位置的関係である第一位置的関係と、前記第二試行の際の前記対象物の停止に係る前記第二処理部の前記構造体に対する前記対象物の位置的関係である第二位置的関係とから、前記第一試行の失敗に係る被疑個所を特定し、出力する。【選択図】      図１
2019040651.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物の、所定の間隔が設定された構造体の通過による指定位置への設置の後に、前記対象物に対しある動作処理を行い得る、前記構造体が前記通過に関し互いに略等しい仕様を有する、複数の処理部を備える動作装置において、前記複数の処理部のうちの第一処理部における前記通過及び前記設置の試行である第一試行の失敗を判定した場合に、前記複数の処理部のうちの第二処理部における前記通過及び前記設置の試行である第二試行を前記動作装置に行わせ、
前記第一試行の際の前記対象物の停止に係る前記第一処理部の前記構造体に対する前記対象物の位置的関係である第一位置的関係と、前記第二試行の際の前記対象物の停止に係る前記第二処理部の前記構造体に対する前記対象物の位置的関係である第二位置的関係とから、前記第一試行の失敗に係る被疑個所を特定し、出力する、
処理装置。
【請求項２】
前記複数の処理部の各々の前記構造体が、前記設置に関して、互いに略等しい仕様を有する、請求項１に記載された処理装置。
【請求項３】
前記第一位置的関係が、前記対象物の所定位置と前記第一処理部の前記構造体の所定位置との距離である第一距離であり、前記第二位置的関係が、前記対象物の前記所定位置と前記第二処理部の前記構造体の所定位置との距離である第二距離である、請求項１又は請求項２に記載された処理装置。
【請求項４】
前記対象物の所定位置が前記対象物の先端位置であり、前記第一処理部の前記構造体の所定位置が前記第一処理部の前記構造体の入り口の位置であり、前記第二処理部の前記構造体の所定位置が前記第二処理部の前記構造体の入り口の位置である、請求項３に記載された処理装置。
【請求項５】
前記第一距離が、前記対象物が前記第一処理部の前記構造体に挿入された長さである第一挿入長であり、前記第二距離が、前記対象物が前記第二処理部の前記構造体に挿入された長さである第二挿入長である、請求項３又は請求項４に記載された処理装置。
【請求項６】
前記第一距離と前記第二距離との差が閾値より小さい場合に、前記対象物を前記被疑個所に特定する、請求項３乃至請求項４のうちのいずれか一に記載された処理装置。
【請求項７】
前記第一距離と前記第二距離とが略等しい場合に、前記対象物を前記被疑個所に特定する、請求項３乃至請求項４のうちのいずれか一に記載された処理装置。
【請求項８】
前記第一試行について失敗を判定し、前記第二試行について成功を判定した場合に、前記第一処理部を前記被疑個所に特定する、請求項１乃至請求項７のうちのいずれか一に記載された処理装置。
【請求項９】
前記対象物を保管する保管部と、
前記対象物を、前記保管部から前記構造体の前まで搬送する搬送部と、
前記構造体の前に搬送された前記対象物の一部の前記構造体への挿入を行う挿入部と
前記挿入の後に、前記対象物の前記通過と前記設置とを行う設置部と、
をさらに備える、請求項３乃至請求項７のうちのいずれか一に記載された処理装置。
【請求項１０】
前記設置部がローラの駆動により前記設置を行い、前記第一距離を前記第一処理部が備える前記ローラの回転数により導出し、前記第二距離を前記第二処理部が備える前記ローラの回転数により導出する、請求項９に記載された処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物の設置状況についての判定を行う処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
対象物を保管部から取り出し所定の位置に設置した後に処理を行う装置として、磁気テープライブラリ装置（以下、「ライブラリ装置」という。）が知られている。
【０００３】
ライブラリ装置においては、搬送装置が、保管された磁気テープカートリッジ（以下、「カートリッジ」という。）を磁気テープドライブ（以下、「ドライブ」という。）の前まで搬送する。そして、搬送装置は、搬送されたカートリッジをドライブに挿入する。ドライブは、搬送装置により、カートリッジがある程度挿入されると、ドライブ内部に設置されたローディング機構によりカートリッジをドライブ内部の所定の位置に装着する。そして、ドライブは磁気テープの再生等を行う。
【０００４】
ライブラリ装置において、カートリッジのドライブへの装着の際に、カートリッジが正しく挿入されない異常が生じることがある。
【０００５】
ドライブ等の格納部にカートリッジ等の対象物が装着されない異常等を検出するために、いくつかの方法が開示されている（特許文献１乃至５参照）。
【０００６】
なお、特許文献６は、本発明に関連して、両端部の間隔を変更し得る部材を開示する。
【０００７】
また、特許文献７は、本発明に関連して、カートリッジをドライブに装着するためのローディング機構を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−２８３４９１号公報
【特許文献２】特開２０００−０２１０５３号公報
【特許文献３】特開平０７−０３６６３２号公報
【特許文献４】特開平０２−２７６０５５号公報
【特許文献５】特開平０１−２２４９７３号公報
【特許文献６】特開２０１７−５２０３８号公報
【特許文献７】特開平２−５０３４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ライブラリ装置において発生した、ドライブにカートリッジが装着されない異常には複数の原因が想定され得る。例えば、搬送部による搬送中等にカートリッジが落下し、落下により生じたカートリッジの変形により、カートリッジがドライブに装着されない場合が想定され得る。しかしながら、特許文献１乃至５に記載された各方法は、カートリッジの変形により装着されなかった場合でも、その異常が、カートリッジの変形によるものであることを特定することができない。そのため、ライブラリの保守者等は、カートリッジの装着時の異常を検出した場合に、それがドライブ又は搬送部の異常であると誤認識し、それらの部品等の交換を行う無駄が生じる場合がある。
【００１０】
本発明は、対象物が原因で対象物の設置に異常が生じた場合に、当該異常の被疑個所が対象物であることを特定し得る処理装置等の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の処理装置は、対象物の、所定の間隔が設定された構造体の通過による指定位置への設置の後に、前記対象物に対しある動作処理を行い得る、前記構造体が前記通過に関し互いに略等しい仕様を有する、複数の処理部を備える動作装置において、前記複数の処理部のうちの第一処理部における前記通過及び前記設置の試行である第一試行の失敗を判定した場合に、前記複数の処理部のうちの第二処理部における前記通過及び前記設置の試行である第二試行を前記動作装置に行わせ、前記第一試行の際の前記対象物の停止に係る前記第一処理部の前記構造体に対する前記対象物の位置的関係である第一位置的関係と、前記第二試行の際の前記対象物の停止に係る前記第二処理部の前記構造体に対する前記対象物の位置的関係である第二位置的関係とから、前記第一試行の失敗に係る被疑個所を特定し、出力する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の処理装置等は、対象物が原因で対象物の設置に異常が生じた場合に、当該異常の被疑個所が対象物であることを特定し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態の処理装置の構成例を表す概念図である。
【図２】動作部の構成例を表す概念図（その１）である。
【図３】動作部の構成例を表す概念図（その２）である。
【図４】カートリッジが搬送部材上に載置された動作部を表す図（その１）である。
【図５】カートリッジが搬送部材上に載置された動作部を表す図（その２）である。
【図６】部材６６を処理部３９ａの前に停止させた動作部を表す図（その１）である。
【図７】部材６６を処理部３９ａの前に停止させた動作部を表す図（その２）である。
【図８】挿入用部材の右端を右方に移動させた動作部を表す図である。
【図９】処理部の格納部にカートリッジが装着された動作部を表す図（その１）である。
【図１０】処理部の格納部にカートリッジが装着された動作部を表す図（その２）である。
【図１１】カートリッジのローディング動作の途中でカートリッジが停止した動作部を表す図である。
【図１２】挿入長を取得し得る処理部の構成例を表すブロック図である。
【図１３】処理部の備える一部の構成の配置例を表す図である。
【図１４】前記カートリッジの変形により格納部への挿入が途中で停止した動作部を表す図である。
【図１５】制御部が行う処理の処理フロー例を表す概念図である。
【図１６】Ｓ１０７の処理の処理フロー例を表す概念図である。
【図１７】制御部による出力例を表す図（その１）である。
【図１８】制御部による出力例を表す図（その２）である。
【図１９】制御部による出力例を表す図（その３）である。
【図２０】制御部による出力例を表す図（その４）である。
【図２１】本実施形態の処理装置の最小限の構成を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、各図面を参照して本願発明の実施形態を説明する。なお、以下の各図の説明において、上下左右は、個別の説明がない場合には、説明対象の図面における上下左右を表すものとする。
［構成と動作］
図１は、本実施形態の処理装置の例である処理装置１００の構成を表す概念図である。
【００１５】
処理装置１００は、動作部１０１と制御部１０６と記録部１１１とを備える。
【００１６】
処理装置１００は、対象物を保管部から取り出し、所定の処理部に格納及び設置した後に、当該処理部が前記対象物に対し所定の処理を行う装置である。処理装置１００は、例えば、背景技術の項で述べた磁気ライブラリ装置である。その場合、前記対象物及び処理部は、この順に、前述の、磁気テープカートリッジ及び磁気ドライブである。
【００１７】
動作部１０１は、図示しない、保管部と搬送部と複数の処理部とを備える。
【００１８】
前記複数の処理部の各々（各処理部）は、前記対象物を、それぞれが備える格納部に格納し、設置し得る。そして、各処理部は、前記対象物の各々の前記格納部への格納及び設置について、ほぼ等しい仕様を有している。当該仕様は、前記対象物の格納及び設置の際に、前記対象物の部分が通過する構造体の仕様である。当該構造体は、所定の間隔の開口部を有している。前記対象物は、前記開口部を通過して、前記格納部に格納及び設置されることが予定されている。
【００１９】
前記搬送部は、制御部１０６からの制御情報（以下、単に「制御情報」と記す。）に従い、前記保管部から対象物を取り出し、前記複数の処理部のいずれか（第一対象処理部）に挿入する。前記搬送部は、前記対象物の搬送の際に、前記対象物の位置に関する情報を制御部１０６に送る。
【００２０】
前記第一対象処理部は、挿入された前記対象物の、前記第一対象処理部が備える格納部への格納及び設置を試行する。前記第一対象処理部は、当該試行を、例えば、前記第一対象処理部が備える格納設置機構（ローディング機構）により行う。そして、前記第一対象処理部は、前記格納部に前記対象物が格納部に設置されたかについての判定結果を表す情報を、制御部１０６に送る。
【００２１】
動作部１０１は、前記対象物が前記格納部に設置されなかったことを判定した場合には、動作部１０１に制御情報を送付することにより、前記格納部に前記対象物が設置されなかった原因となる被疑個所を特定するための動作である被疑個所特定動作を行う。当該被疑個所特定動作には、前記搬送部による前記対象物の第二対象処理装置への挿入及び前記第二対象処理装置による前記対象物の格納及び設置の試行が含まれる。当該特定動作には、さらに、前記第二対象処理装置による前記対象物の設置の成否についての判定結果を表す情報の制御部１０６への送付が含まれる。ここで、前記第二対象処理部は、前記複数の処理部のうち前記第一対象処理部ではないいずれかである。
【００２２】
前記搬送部は、前記被疑個所特定動作中も、前記対象物の搬送中は、前記対象物の位置に関する情報を制御部１０６に送る。
【００２３】
前記第一対象処理部は、前記対象部が前記第一対象処理部の格納部に設置された場合には、制御部１０６が送付する制御情報により、前記対象物について所定の処理を行う。当該処理は、処理装置１００が磁気ライブラリ装置の場合には、前記対象物である磁気カートリッジに格納された磁気テープに記録された情報の再生や磁気テープへの情報の記録である。
【００２４】
前記搬送部は、前記処理が終了すると、制御部１０６が送付する制御情報に従い、前記対象物を前記保管部に戻す。
【００２５】
制御部１０６は、外部からの入力情報、前記搬送部から送られる前記対象物の位置情報等及び前記各処理部が送付する前記対象物の設置の成否に関する情報等により、前記搬送部や前記各処理部に各処理を行わせるための制御情報を送付する。当該制御情報には、前記搬送部による前記対象物の搬送動作や前記各処理部による前記処理を行わせるための情報が含まれる。
【００２６】
制御部１０６は、前述の第一対象処理部において前記対象物の設置に異常が生じたことを判定した場合、前記異常の原因となる被疑個所の特定を行う。制御部１０６は、当該特定を、その異常に係る前記対象物の位置情報、その後に動作部１０１が行う前記被疑個所特定動作の際の前記対象物の位置情報及び第二対象処理部における前記対象物の設置の成否情報により行う。そして、制御部１０６は、前記設置の異常に係る被疑個所の特定結果を出力する。
【００２７】
記録部１１１は、制御部１０６が動作部１０１に対して制御情報を行うための種々の処理を行うのに必要なプログラム等の情報を予め保持している。
【００２８】
記録部１１１は、制御部１０６が指示する情報を記録する。当該情報には、制御部１０６による、前記被疑個所の特定結果が含まれる。
【００２９】
記録部１１１は、また、制御部１０６が指示する情報を、制御部１０６に送る。
【００３０】
図２及び図３は、図１に表す動作部１０１の例である、動作部１０１ａの構成を表す概念図である。図２は動作部１０１ａ及び動作部１０１ａに設置された対象物である各カートリッジの上面図である。図３は、動作部１０１ａ及びカートリッジ１４ｂを図２に表す線９９ａで切断した場合を想定した断面図である。
【００３１】
図２及び図３は、搬送部６０の部材６６が、保管部１３ｂの前（すなわち、図２では保管部１３ｂの下、図３では保管部１３ｂの左）に位置する状態を表す。後述のように部材６６は図２に表す左右に移動し得る。
【００３２】
動作部１０１ａは、部材７１と、搬送部６０と、保管部１３ａ乃至１３ｄと、処理部３９ａ及び３９ｂと、を備える。
【００３３】
部材７１は、例えば、平板状の剛体部材である。
【００３４】
搬送部６０と、保管部１３ａ乃至１３ｄと、処理部３９ａ及び３９ｂとは、部材７１上に設置される。
【００３５】
図３に表すように、保管部１３ｂは、部材７２ｂを備える。部材７２ｂの面２１ｂには部材１２ｂの右端部が固定されている。部材１２ｂは、図１に表す制御部１０６からの制御情報（以下、「制御情報」という。）により、図３の左右方向に、右端部と左端部との間隔を変更しうる部材である。部材１２ｂのように動力により両端部の間隔を変更しうる部材は、例えば、特許文献６に開示がある。その結果、部材１２ｂは、図３に表す左端部を左右に移動させ得る。
【００３６】
図２及び図３に表すように、保管部１３ｂには、カートリッジ１４ｂが保管されている。カートリッジ１４ｂは、図２に表す線１１ｃと線１１ｄとの間の図３に表す面２２ｂ上に設置されている。線１１ｃ及び線１１ｄは、図２に垂直な部材の面で構成されている。すなわち、カートリッジ１４ｂは、線１１ｃと線１１ｄとで表される二つの面の間にある。
【００３７】
図１に表す制御部１０６からの制御情報により部材１２ｂの左端が図３に表す左に移動すると、当該左端は、カートリッジ１４ｂを左に押す。これにより、カートリッジ１４ｂは、図３に表す面２２ｂ上をすべり左方に移動する。そして、カートリッジ１４ｂは、保管部１３ｂの面２２ｂからはずれ、部材６６上の線６１ａと線６１ｂとの間に載置される。ここで、線６１ａ及び６１ｂは、部材６６の図３に表される上面に形成された図示しない二つの部材の各々の側面を表す。図１に表す制御部１０６は、部材１２ｂに送る制御情報から、カートリッジ１４ｂが部材６６上に載置されたかを判定する。
【００３８】
搬送部６０は、部材７３と部材５２ａ乃至５２ｆと、巻取部１７ａ及び１７ｂと、線材１６ａ及び１６ｂと、前述の部材６６とを備える。
【００３９】
部材６６は、図２に表す溝端部５１ａ及び５１ｂとの間の溝５２の部材７１上に設置される。ここで、溝端部５１ａは、図２に表す保管部１３ａ乃至１３ｄの下端及び処理部３９ａ及び３９ｂの下端などにより形成される。また、溝端部５１ｂは、図２に表す部材７３の上端により形成される。部材６６は、溝５２内の部材７１上を図２に表す左右に移動し得る。
【００４０】
部材６６の図２に表す左端には線材１６ａの右端が接続されている。また、部材６６の右端には線材１６ｂの左端が接続されている。巻取部１７ａは、図１に表す制御部１０６が送付する制御情報により、線材１６ａを巻取り、又は、線材１６ａを送り出す。巻取部１７ｂは、制御部１０６が送付する制御情報により、線材１６ｂを巻取り、又は、線材１６ｂを送り出す。巻取部１７ａ及び１７ｂは、当該動作により、部材６６を左右に移動させ、あるいは、部材６６を所定の位置に停止させ得る。
【００４１】
部材５２ｂの、図３に表す左端は部材７３の面４１ｂに固定されている。部材５２ｂは、前記制御情報により、部材５２ｂの右端を図３に表す左右に移動させ得る。部材５２ｂの構造は、前述の部材１２ｂの構造と同様でも構わない。部材５２ｂは、部材６６にカートリッジ１４ｂが載置されている場合には、その右端を右方に移動させることにより、カートリッジ１４ｂを右方に移動させ得る。図１に表す制御部１０６は、部材５２ｂに送った制御情報により、カートリッジ１４ｂの溝５２内における左右の位置を知る。
【００４２】
図２に表す処理部３９ａ及び３９ｂについては、図８以降の図を参照して後述する。
【００４３】
図４及び図５は、カートリッジ１４ｂが部材６６上に載置された状態を表す図である。
【００４４】
なお、図２以降の図に表す保管部１３ａ、１３ｃ及び１３ｄは、上述の保管部１３ｂの構成と同様の構成を備え、保管部１３ｂと同様の動作を行い得る。
【００４５】
また、図２以降の図に表す部材５２ａ及び５２ｃ乃至５２ｆは、上述の部材５２ｂと同様の構成を備え、部材５２ｂと同様に設置され、部材５２ｂと同様の動作を行い得る。
【００４６】
図５に表すように搬送部６０にカートリッジ１４ｂが載置されると、次に、巻取部１７ａ及び１７ｂは、線材１６ａを送り出し線材１６ｂを巻き取ることにより、部材６６を右方に移動させる。
【００４７】
図６及び図７は、図１に表す制御部１０６からの制御情報により、巻取部１７ａ及び１７ｂが、部材６６を処理部３９ａの前（すなわち、図６に表す処理部３９ａの下方、図７に表す処理部３９ａの左方）に停止させた状態を表す図である。図１に表す制御部１０６は、巻取部１７ａ及び１７ｂに送った制御情報により、部材６６が図６及び図７に表す位置にあることを知る。
【００４８】
次に、図１に表す制御部１０６は、部材５２ｅに送る制御情報により、部材５２ｅに、図７に表す部材５２ｅの右端を右方に移動させる。ここで、部材５２ｅの左端は部材７３の面４１ｅに固定されている。制御部１０６は、当該制御情報により、部材５２ｅの右端の位置を知る。
【００４９】
図８は、部材５２ｅが右端を右方に移動させた状態を表す図である。
【００５０】
処理部３９ａは、格納部３７ａと図示しないローディング機構と図示しない作動部とを備える。
【００５１】
前記ローディング機構は、図８に表すようにカートリッジ１４ｂの一部が格納部３７ａに挿入されると、カートリッジ１４ｂをさらに右方に移動させ、格納部３７ａの所定の位置に装着する。ここで、装着は図１を参照して説明した設置の一種である。前記ローディング機構としては、例えば特許文献７が開示する方法を用いる。
【００５２】
前記作動部は、カートリッジ１４ｂが格納部３７ａに装着された状態で、カートリッジに対して、図１を参照して説明した前述の処理を行う。当該処理は、カートリッジ１４ｂが磁気テープカートリッジの場合は、当該磁気テープカートリッジに格納されたテープに記録された情報の再生や、当該テープへの情報の記録である。
【００５３】
図９及び図１０は、処理部３９ａの格納部３７ａにカートリッジ１４ｂが装着された状態を表す図である。図９は、動作部１０１ａの上面図である。図１０は、動作部１０１ａを図９に表す線９９ｂで切断した場合を想定した断面図である。
【００５４】
処理部３９ａは、センサ３８ａを備える。センサ３８ａは、カートリッジ（図９ではカートリッジ１４ｂ）の切欠部（図９では切欠部１５ｂ）がセンサ３８ａに重なる場合に、その旨を表す通知信号を図１に表す制御部１０６に送付する。センサ３８ａは、カートリッジが格納部３７ａに装着された場合に、カートリッジの切欠部がセンサ３８ａに重なる位置に、格納部３７ａに設置されている。
【００５５】
センサ３８ａとしては、光学センサや機械式センサを用いることができる。
【００５６】
センサ３８ａが光学センサの場合には、センサ３８ａは、例えば、カートリッジに照射した光の、切欠部からの反射に係る反射光量と切欠部以外からの反射に係る反射光量との違いにより、切欠部がセンサ３８ａに重なるか否かを識別する。そして、センサ３８ａは、前記反射の反射光量が、切欠部からの反射に係る反射光量である場合に、前記通知信号を図１に表す制御部１０６に送る。
【００５７】
センサ３８ａが機械式センサの場合には、センサ３８ａは、例えば、カートリッジが格納部３７ａに装着された場合に切欠部に挿入され得る弾性部材を備える。そして、前記弾性部材が切欠部に挿入された場合の前記弾性部材の変位を検出し、前記通知信号を制御部１０６に送る。
【００５８】
なお、カートリッジの切欠部は、必ずしもカートリッジの厚さ方向に貫通している必要はない。カートリッジの切欠部は、カートリッジの厚さ方向の途中までのものでも構わない。
【００５９】
また、センサ３８ａが光学センサである場合には、切欠部に変えて、反射率や色の異なる微小部分を設けても構わない。
【００６０】
なお、図２以降の図に表す処理部３９ｂは、前述の処理部３９ａと同様の構成を備え、同様の動作を行い得る。
【００６１】
カートリッジは、処理部が格納部への装着を試行しても装着されない場合がある。
【００６２】
図１１は、動作部１０１ａが、カートリッジ１４ｂの処理部３９ａへの装着を試行し、処理部３９ａが備える前記ローディング機構によるカートリッジ１４ｂの格納及び装着動作の途中でカートリッジ１４ｂが停止した状態を表す図である。この状態では、センサ３８ａと切欠部１５ｂとは重なっていないので、センサ３８ａは、前記通知信号を図１に表す制御部１０６に送付していない。制御部１０６は、部材５２ｅによるカートリッジ１４ｂの格納部３７ａへの押し込み終了後、時間Ｔ１が経過した後に、前記通知信号がセンサ３８ａから送付されない場合は、カートリッジ１４ｂの格納部３７ａへの装着が失敗したと判定する。そして、カートリッジ１４ｂが格納部３７ａに挿入されている挿入長Ｌ１を表す情報を処理部３９ａから取得する。挿入長Ｌ１は、例えば、カートリッジ１４ｂの先端位置と格納部３７ａの入り口の位置との距離である。
【００６３】
図１２は、挿入長Ｌ１を取得し得る、図２に表す処理部３９ａの例である処理部３９ａａの構成を表すブロック図である。また、図１３は、処理部３９ａａの備える一部の構成の配置例を表す図である。
【００６４】
図１２に表すように、処理部３９ａａは、ローディング機構３９１を備える。
【００６５】
ローディング機構３９１は、ローラ８２１と、モータ８６２と、電源部８６３と、副処理部８６５と、センサ８５１と、測定部８７１及び８７２とを備える。
【００６６】
図１３に表すように部材５２ｅの右端の右方への移動によりカートリッジ１４ｂの一部が格納部３７ａａに格納されると、図１２及び図１３に表すセンサ８５１はカートリッジ１４ｂの右端がセンサ８５ａの下方に到達したことを検出する。
【００６７】
センサ８５１は、例えば、光学センサである。その場合、センサ８５ａは光を照射している部分からの反射光量の変化により、カートリッジ１４ｂの右端がセンサ８５ａの下方に到達したことを検出する。
【００６８】
センサ８５１は、カートリッジ１４ｂの右端がセンサ８５ａの下方に到達したことを検出すると、当該検出を表す通達信号を、図１２に表す副処理部８６５に送付する。
【００６９】
副処理部８６５は、前記通達信号により、電源部８６３に対し、モータ８６２に、ローラ８２１の図１３に表す外径８２１１を、カートリッジ１４ｂを格納する向きである時計回りに回転させる電流を供給させる。
【００７０】
測定部８７１は、電源部８６３がモータ８６２に供給する電流を測定し、測定結果を副処理部８６５に送付する。
【００７１】
測定部８７２は、モータ８６２の回転数を測定し、当該回転数を表す情報を副処理部８６５に送付する。
【００７２】
副処理部８６５は、測定部８７２が送付する電流に異常がないかを監視する。当該異常は、例えば、電流の異常な上昇である。当該異常は、例えば、電流が予め設定された閾値を超えることである。
【００７３】
図１３に表すローラ８２１の外径８２１１は、カートリッジ１４ｂを正常に右方に移動させるときには、カートリッジの面８３ａとの間ですべりが生じない。そして、電源部８６３がモータ８６２に供給する電流は、所定の閾値以下になる。
【００７４】
しかし、例えば、カートリッジ１４ｂが何らかの異常により、図１３に表す右方に移動しなくなると、外径８２１１の面８３ａとの間のすべりが生じ、当該すべりにより生じる摩擦によりモータ８６２の負荷が大きくなる。これにより、モータ８６２に流れる電流が増大する。測定部８７２は、モータ８６２に流れる電流の異常な増大を検出する。
【００７５】
そして、図１２に表す副処理部８６５は、センサ８５１が、カートリッジ１４ｂ格納部３７ａａへの挿入を検出してから、測定部８７２が電流の異常な増大を検出するまでに、カートリッジ１４ｂが図１３に表す右方に移動した距離を、導出する。副処理部８６５は、当該導出を、測定部８７１から送付されるモータ８６２の回転数から行う。
【００７６】
こうして、副処理部８６５は、カートリッジ１４ｂが何らかの異常により、図１３に表す右方に移動できなくなった時点での、カートリッジ１４ｂの先端の位置を導出する。当該位置は、カートリッジ１４ｂが格納部３７ａａに挿入されている長さである挿入長を表す。
【００７７】
副処理部８６５は、カートリッジ１４ｂの先端の位置を表す情報を、図１に表す制御部１０６に送付する。
【００７８】
カートリッジ１４ｂの処理部３９ａの格納部３７ａへの格納及び装着が途中で進まなくなる異常が発生する原因は、複数想定され得る。当該原因は、典型的には、カートリッジ１４ｂの外形の変形、処理部３９ａが備えるローディング機構の異常及び搬送部の異常である。
【００７９】
前記カートリッジ１４ｂの外形の変形は、例えば、図２に表す部材６６による搬送中に生じる落下や衝突等により生じ得る。カートリッジ１４ｂの外形の変形が生じると、カートリッジ１４ｂ一部に生じたでっぱりが、格納部３７ａのどこかに引っかかり、カートリッジ１４ｂの格納部３７ａへのそれ以上の格納が行えなくなる。
【００８０】
処理部３９ａが備えるローディング機構の異常は、例えば、カートリッジ１４ｂとの間ですべりが生じることにより、カートリッジ１４ｂの格納部３７ａａへの挿入が途中で行えなくなることである。前記すべりは、例えば、当該ローディング機構の備えるローラの劣化により生ずる。
【００８１】
図１４は、前記カートリッジ１４ｂの変形により、カートリッジ１４ｂの格納部３７ａへの挿入が途中で停止した状態の例を表す図である。図１４に表すカートリッジ１４ｂａは、変形の異常が生じたカートリッジ１４ｂの例である。
【００８２】
カートリッジ１４ｂａは上面に変形部９８ａがある。変形部９８ａは、カートリッジ１４ｂａに生じた異常な変形である。変形部９８ａは、例えば、カートリッジ１４ｂａの落下や衝突により生じたものである。
【００８３】
カートリッジ１４ｂａは、前述のように、図８に相当する状態から処理部３９ａの備える前述のローディング機構により格納部３７ａへの格納が行われる。しかし、その格納の途中で、図１４に表すように、変形部９８ａが処理部の端部８１ａに衝突し、カートリッジ１４ｂａの、図１４に表す状態以上の格納部３７ａへの格納が行えなくなる。
【００８４】
そして、処理部３９ａは、所定時間が経過しても、カートリッジ１４ｂａが備える図示しない切欠部（図１１に表す切欠部１５ｂに相当）が、センサ３８ａに重ならないことから、カートリッジ１４ｂａの格納部３７ａへの装着が失敗したことを判定する。そして、処理部３９ａは、当該判定結果を表す情報を、図１に表す制御部１０６に送付する。
【００８５】
一方、処理部３９ａは、カートリッジ１４ｂａの格納部３７ａ中における停止位置を表す情報を導出し、当該情報を、制御部１０６に送付する。
【００８６】
以上の説明は、各図に表す処理部３９ａについてのものであるが、処理部３９ａについての説明も、以上の説明と同様である。
【００８７】
また、カートリッジ１４ｂに代えて、カートリッジ１４ａ、１４ｃ及び１４ｄの各々を用いた場合の説明も、以上の説明と同様である。
【００８８】
また、動作部についての以上の説明は、保管部の数及びカートリッジの数が共に４つであり処理部の数が二つの場合の例であるが、保管部の数及びカートリッジの数は、一つ以上であれば任意である。また、処理部の数は、二つ以上であれば任意である。
［処理フロー例］
図１５は、図１に表す制御部１０６が行う処理の処理フロー例を表す概念図である。
【００８９】
制御部１０６は、まず、例えば、外部からの開始情報の入力により、図１５に表す処理を開始する。
【００９０】
次に、制御部１０６は、Ｓ１０１の処理として、外部から指定情報の入力があったかについての判定を行う。当該指定情報には、処理部での処理を行う予定の対象物を指定する情報が含まれる。当該対象物は、動作部１０１が図２に表す動作部１０１ａの場合は、カートリッジである。前記指定情報には、また当該開始情報には、当該対象物を処理する処理部を指定する情報が含まれる。
【００９１】
制御部１０６は、Ｓ１０１の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ１０２の処理を行う。
【００９２】
一方、制御部１０６は、Ｓ１０１の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ１０１の処理を再度行う。
【００９３】
制御部１０６は、Ｓ１０２の処理を行う場合は、同処理として、図１に表す動作部１０１に、Ｓ１０１の処理により入力があったことを判定した前記指定情報により指定された対象物を、前記指定情報により指定された処理部である第一処理部前に移動させる。
【００９４】
そして、制御部１０６は、Ｓ１０３の処理として、動作部１０１に、指定された対象物の前記第一処理部への挿入を行わせる。
【００９５】
そして、制御部１０６は、Ｓ１０４の処理として、Ｓ１０３の処理を開始してから時間Ｔ１が経過したかについての判定を行う。ここで、制御部１０６はタイマーを利用できることを前提にしている。また、時間Ｔ１は、対象物の処理部への装着が正常に完了するまでに要する時間として予め設定された時間である。
【００９６】
制御部１０６は、Ｓ１０４の処理による判定結果がｙｅｓの場合はＳ１０５の処理を行う。
【００９７】
一方、制御部１０６は、Ｓ１０４の処理による判定結果がｎｏの場合はＳ１０４の処理を再度行う。
【００９８】
制御部１０６は、Ｓ１０５の処理を行う場合は、同処理として、前記対象物の前記第一処理部への装着が完了したかについての判定を行う。制御部１０６は、当該判定を、例えば、第一処理部からの前記通知信号（図９及び図１０を参照して前述）の送付の有無を判定することにより行う。
【００９９】
制御部１０６は、Ｓ１０５の処理による判定結果がｙｅｓの場合はＳ１０６の処理を行う。
【０１００】
一方、制御部１０６は、Ｓ１０５の処理による判定結果がｎｏの場合はＳ１０７の処理を行う。
【０１０１】
制御部１０６は、Ｓ１０６の処理を行う場合は、同処理として、第一処理部が装着された対象物に対して行うべき所定の処理を第一処理部に実行させる。当該処理は、図１に表す処理装置１００が磁気テープライブラリ装置の場合は、対象物に格納された磁気テープへの情報の記録や、当該磁気テープに記録された情報の再生である。そして、制御部１０６は、Ｓ１０８の処理を行う。
【０１０２】
一方、制御部１０６は、Ｓ１０７の処理を行う場合は、同処理として、被疑個所特定処理を行う。当該被疑個所特定処理は、前記対象物の第一処理部への装着が失敗した原因となった被疑個所を特定する処理である。Ｓ１０７の処理の例は、図１６を参照して、後述する。制御部１０７は、Ｓ１０７の処理が終了すると、Ｓ１０８の処理を行う。
【０１０３】
制御部１０６は、Ｓ１０８の処理を行う場合は、同処理として、動作部１０１に、前記対象物の保管部への移動を、動作部１０１に行わせる。当該保管部は、例えば、Ｓ１０２の処理により前記対象物を取り出した保管部である。
【０１０４】
そして、制御部１０６は、Ｓ１０９の処理として、図１５に表す処理を終了するかについての判定を行う。制御部１０６は、当該判定を、例えば、外部からの終了情報の入力の有無を判定することにより行う。
【０１０５】
制御部１０６は、Ｓ１０９の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、図１５に表す処理を終了する。
【０１０６】
一方、制御部１０６は、Ｓ１０９の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ１０１の処理を再度行う。
【０１０７】
図１６は、図１に表す制御部１０６が行う、図１５に表すＳ１０７の処理の処理フロー例を表す概念図である。
【０１０８】
制御部１０６は、図１５に表すＳ１０５の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ２０１の処理として、対象物の第一処理部の格納部への挿入長Ｌ１を導出し、図１に表す記録部１１１に記録させる。
【０１０９】
制御部１０６は、当該導出を、例えば、図１２及び図１３を参照して説明した対象物（カートリッジ）の先端の位置を表す情報により行う。
【０１１０】
次に、制御部１０６は、Ｓ２０２の処理として、他の対象物が挿入されていない、空いている処理部があるかについての判定を行う。
【０１１１】
制御部１０６は、Ｓ２０２の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ２０３の処理を行う。
【０１１２】
一方、制御部１０６は、Ｓ２０２の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ２０２の処理を再度行う。
【０１１３】
制御部１０６は、Ｓ２０３の処理を行う場合は、同処理として、空いている処理部を一つ特定する。以下、特定した処理部を第二処理部ということにする。
【０１１４】
そして、制御部１０６は、Ｓ２０４の処理として、図１に表す動作部１０１に、前記対象物を、前記第一処理部から取り出させ、前記第二処理部前に移動させる。
【０１１５】
そして、制御部１０６は、Ｓ２０５の処理として、前記対象物の前記第二処理部への格納及び設置の試行を開始する。
【０１１６】
そして、制御部１０６は、Ｓ２０６の処理として、Ｓ２０５の処理を開始してから時間Ｔ１が経過したかについての判定を行う。時間Ｔ１は、図１に表すＳ１０４の処理における時間Ｔ１である。図１を参照して前述したように、動作部１０１の各処理部は、前記対象物の各々の前記格納部への格納や設置について、ほぼ等しい仕様を有している。従い、対象物の処理部への装着が正常に完了するまでに要する時間として予め設定された時間は、第一処理部でも第二処理部でも等しいＴ１であることが想定され得る。
【０１１７】
次に、制御部１０６は、Ｓ２０７の処理として、前記対象物の前記第二処理部への装着を完了したかについての判定を行う。制御部１０６は、当該判定を、例えば、第二処理部からの前記通知信号（図９及び図１０を参照して前述）の送付の有無を判定することにより行う。
【０１１８】
制御部１０６は、Ｓ２０７の処理による判定結果がｙｅｓの場合はＳ２０８の処理を行う。
【０１１９】
一方、制御部１０６は、Ｓ２０７の処理による判定結果がｎｏの場合はＳ２０９の処理を行う。
【０１２０】
制御部１０６は、Ｓ２０８の処理を行う場合は、同処理として、前記対象物についての前記第二処理部の格納部への挿入長Ｌ２を導出し、図１に表す記録部１１１に記録させる。挿入長Ｌ２は、例えば、前記対象物の先端位置と前記格納部の入り口の位置との距離である。
【０１２１】
そして、制御部１０６は、Ｓ２１０の処理として、Ｓ２０１の処理により記録部１１１に記録させた挿入長Ｌ１とＳ２０８の処理により記録部１１１に記録させた挿入長Ｌ２との差が閾値ＴＨ１以下であるかについての判定を行う。ここで、閾値ＴＨ１は、挿入長Ｌ１と挿入長Ｌ２との差が閾値ＴＨ１以下である場合に、挿入長Ｌ１と挿入長Ｌ２とが同程度であるものと判定するために予め定められた、挿入長Ｌ１と挿入長Ｌ２との差に関する閾値である。
【０１２２】
制御部１０６は、Ｓ２１０の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ２１１の処理を行う。
【０１２３】
一方、制御部１０６は、Ｓ２１０の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ２１２の処理を行う。
【０１２４】
制御部１０６は、Ｓ２１１の処理を行う場合は、同処理として、前記対象物を異常被疑個所として特定する。
【０１２５】
前述のように、第一処理部と第二処理部とは、対象物の各々の前記格納部への格納及び設置について、ほぼ等しい仕様を有している。その第一処理部と第二処理部において、共に、近い挿入長で対象物の格納部への挿入が停止したということは、図１４を参照して説明したように、対象物の変形が生じていることが想定される。そのため、対象物が異常被疑個所であることを判定するのである。
【０１２６】
制御部１０６は、Ｓ２１１の処理として、さらに、前記対象物が異常被疑個所である旨を図１に表す記録部１１１に記録させる。そして、制御部１０６は、図１５に表すＳ１０８の処理を行う。
【０１２７】
制御部１０６は、Ｓ２１２の処理を行う場合は、同処理として、前記第一処理部と前記対象物以外のその他を異常被疑個所として特定する。当該その他には搬送部が含まれる。そして、制御部１０６は、同処理として、さらに、前記対象物が異常被疑個所である旨を図１に表す記録部１１１に記録させる。そして、制御部１０６は、図１５に表すＳ１０８の処理を行う。
【０１２８】
制御部１０６は、Ｓ２０９の処理を行う場合は、同処理として、第一処理部を異常被疑個所として特定する。
【０１２９】
前述のように、第一処理部と第二処理部とは、対象物の各々の前記格納部への装着を行うローディング機構等について、ほぼ等しい仕様を有している。その第一処理部では前記対象物の装着が失敗し、前記第二処理部においては、装着が成功したということは、前記第一処理部のローディング機構に異常が生じていることが想定される。そのため、前記第一処理部が異常被疑個所であることを判定するのである。
【０１３０】
制御部１０６は、Ｓ２０９の処理として、さらに、第一処理部が異常被疑個所である旨を、図１に表す記録部１１１に記録させる。そして、制御部１０６は、図１５に表すＳ１０８の処理を行う。
［制御部による出力例］
図１に表す制御部１０６は、処理部による対象物の装着が失敗したことを判定した場合は、当該失敗の原因についての特定結果を、図示しない出力部に出力する。当該出力部は、例えば表示部である。
【０１３１】
図１７は、図１６に表すＳ２１１の処理により、制御部１０６が、対象物が異常被疑個所であることを記録部１１１に記録させた場合の、前記表示部への出力例を表す図である。
【０１３２】
図１７以降の各図に表す「対象物ＩＤ」は、制御部１０６が装着失敗を判定した対象物のＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）である。図１７の例では「Ａ」が示されている。「保管部ＩＤ」は、対象物ＩＤがＡの対象物が保管されている保管部のＩＤである。図１７の例では、「１」が示されている。「１回目装着失敗」は、対象物の１回目の装着試行が失敗したか否かを表す情報である。図１７の例では、１回目の装着試行が失敗したことを表す「１」が示されている。「２回目装着失敗」は、処理部を代えて行った、対象物の２回目の装着試行が失敗したか否かを表す情報である。図１７の例では、２回目の装着試行が失敗したことを表す「１」が示されている。「同等の挿入長か？」は、１回目の装着試行時の対象物の処理部への挿入長Ｌ１と、２回目の装着試行時の対象物の処理部への挿入長Ｌ２とが同等であるかを表す情報である。図１７の例では、同等であることを表す「１」が示されている。「異常被疑個所」は、１回目の装着試行時の失敗の原因となる異常被疑個所を表す。図１７の場合、「対象物」の項に異常被疑個所であることを表す「１」が示されている。
【０１３３】
図１８は、図１６に表すＳ２０９の処理により、制御部１０６が、第一処理部が異常被疑個所であることを記録部１１１に記録させた場合の、前記表示部への出力例を表す図である。
【０１３４】
「１回目装着失敗」の項には、１回目の装着試行が失敗したことを表す「１」が示されている。そして、「１回目装着失敗」の項には、２回目の装着試行が成功したことを表す「０」が示されている。「同等の挿入長か？」の項には、１回目の装着試行時の対象物の処理部への挿入長Ｌ１と、２回目の装着試行時の対象物の処理部への挿入長Ｌ２とが同等でないことを表す「０」が示されている。さらに、「異常被疑個所」の「処理部＃１」の項に異常被疑個所であることを表す「１」が示されている。
【０１３５】
図１９は、図１６に表すＳ２１２の処理により、制御部１０６が、「その他」が異常被疑個所であることを記録部１１１に記録させた場合の、前記表示部への出力例を表す図である。
【０１３６】
「１回目装着失敗」の項には、１回目の装着試行が失敗したことを表す「１」が示されている。そして、「１回目装着失敗」の項には、２回目の装着試行が失敗したことを表す「１」が示されている。「同等の挿入長か？」の項には、１回目の装着試行時の対象物の処理部への挿入長Ｌ１と、２回目の装着試行時の対象物の処理部への挿入長Ｌ２とが同等でないことを表す「０」が示されている。さらに、「異常被疑個所」の「その他」の項に異常被疑個所であることを表す「１」が示されている。
【０１３７】
図１に表す制御部１０６は、図１５に表すＳ１０７の処理を複数回行った場合において、それらの、複数のＳ１０７の処理による異常被疑個所の集計結果を、記録部１１１に記録させ、前記表示部に表示させてもよい。
【０１３８】
図２０は、複数の図１５のＳ１０７の処理による異常被疑個所の集計結果例を表す図である。
【０１３９】
図２０に表す例では、対象物ＩＤは「Ａ」の対象物が、異常被疑個所に特定されており、当該対象物に異常が生じている可能性が高いこと表されている。図２０に表す例では、＃１の処理部が、対象物ＩＤがＢの対象物と対象物ＩＤがＤの対象物についてそれぞれ１回ずつ、合わせて２回の異常被疑個所の特定を受けており、＃１の処理部に異常が生じている可能性が高いことが表されている。図２０に表す例では、＃２の処理部が、対象物ＩＤがＥの対象物についてそれぞれ１回の異常被疑個所の特定を受けており、＃２の処理部に異常が生じている可能性があることが表されている。さらに、図２０に表す例では、対象物ＩＤがＣの対象物と対象物ＩＤがＥの対象物について、「その他」が、それぞれ１回ずつ、合わせて２回の異常被疑個所の特定を受けており、「その他」の異常が生じている可能性が高いことが表されている。
【０１４０】
このように、図１に表す処理装置１００の管理者等は、前記表示部に表示された、異常被疑個所の集計結果により、異常被疑個所及び各異常被疑個所の異常被疑の程度を把握することを容易に行うことができる。
［効果］
本実施形態の処理装置は、所定の処理を行うために、対象物の、第一処理部への格納による装着を試行（第一試行）するが、当該装着が失敗することがある。その場合、前記処理装置は、その対象物の、前記装着に関して同等の仕様を有する第二処理部への装着を試行（第二試行）する。そして、前記処理装置は、第一試行の際の前記対象物の第一処理部への挿入長（第一挿入長）と、第二試行の際の前記対象物の第二処理部への挿入長（第二挿入長）とが近いか（閾値以下か）についての判定を行う。
【０１４１】
前記失敗が、前記対象物の外形の変形による場合は、第一試行と第二試行において、前記対象物が処理部に格納、装着される際に引っかりが生ずる挿入長は近くなる。そのため、前記第一挿入長と前記第二挿入長が近い場合は、対象物の外形等に変形が生じていることを判定する。
【０１４２】
また、同じ対象物について、第一試行が失敗し、第二試行が成功した場合は、第一処理部の備える対象物のローディング機構等に異常が生じていることを判定する。
【０１４３】
このようにして、前記処理装置は、対象物の格納、装着の際に生じる失敗の原因となる被疑個所を特定し、出力する。
【０１４４】
そのため、前記処理装置は、前記処理装置の管理者等による、対象物の格納及び設置の際に生じる失敗の原因個所の特定を容易にし得る。
【０１４５】
図２１は、本実施形態の処理装置の最小限の構成である処理装置１００ｘの構成を表す図である。
【０１４６】
処理装置１００ｘは、動作装置において、第一試行の失敗を判定した場合に、第二試行を前記動作装置に行わせる。ここで、前記動作装置は、対象物の、所定の間隔が設定された構造体の通過による指定位置への設置の後に、前記対象物に対しある動作処理を行い得る、前記構造体が前記通過に関し互いに略等しい仕様を有する、複数の処理部を備える。また、前記第一試行は、動作装置が備える複数の処理部のうちの第一処理部における前記通過及び前記設置の試行である。また、前記第二試行は、前記複数の処理部のうちの第二処理部における前記通過及び前記設置の試行である。
【０１４７】
そして、処理装置１００ｘは、第一位置的関係と第二位置的関係とから、前記第一試行の失敗に係る被疑個所を特定し、出力する。ここで、前記第一位置的関係は、前記第一試行の際の前記対象物の停止に係る前記第一処理部の前記構造体に対する前記対象物の位置的関係である。また、第二位置的関係は、前記第二試行の際の前記対象物の停止に係る前記第二処理部の前記構造体に対する前記対象物の位置的関係である。
【０１４８】
前述のように、第一処理部が備える前記構造体と第二処理部が備える前記構造体とは、前記対象物の通過に関し、ほぼ等しい仕様を有する。ここで、前記対象物に異常が生じたために、前記第一試行により前記第一処理部の前記構造体通過時に前記対象物と前記構造体との接触が生じ、前記対象物のそれ以上の通過が妨げられたとする。その場合、前記第二試行においても、前記対象物は前記第二処理部が備える前記構造体との相対的位置関係が近い位置において、前記構造体との接触が生じ、前記対象物のそれ以上の通過が妨げられる。そのため、処理装置１００ｘは、前記第一の位置関係と前記第二の位置関係とから、前記第一試行の失敗の原因が前記対象物であることを特定し得る。
【０１４９】
そのため、処理装置１００ｘは、前記構成により、［発明の効果］の項に記載した効果を奏する。
【０１５０】
以上、本発明の各実施形態を説明したが、本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の基本的技術的思想を逸脱しない範囲で更なる変形、置換、調整を加えることができる。例えば、各図面に示した要素の構成は、本発明の理解を助けるための一例であり、これらの図面に示した構成に限定されるものではない。
【０１５１】
また、前記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記述され得るが、以下には限られない。
【０１５２】
（付記Ａ１）
対象物の、所定の間隔が設定された構造体の通過による指定位置への設置の後に、前記対象物に対しある動作処理を行い得る、前記構造体が前記通過に関し互いに略等しい仕様を有する、複数の処理部を備える動作装置において、前記複数の処理部のうちの第一処理部における前記通過及び前記設置の試行である第一試行の失敗を判定した場合に、前記複数の処理部のうちの第二処理部における前記通過及び前記設置の試行である第二試行を前記動作装置に行わせ、
前記第一試行の際の前記対象物の停止に係る前記第一処理部の前記構造体に対する前記対象物の位置的関係である第一位置的関係と、前記第二試行の際の前記対象物の停止に係る前記第二処理部の前記構造体に対する前記対象物の位置的関係である第二位置的関係とから、前記第一試行の失敗に係る被疑個所を特定し、出力する、
処理装置。
【０１５３】
（付記Ａ１．１）
前記動作装置を備える、付記Ａ１に記載された処理装置。
【０１５４】
（付記Ａ２）
前記複数の処理部の各々の前記構造体が、前記設置に関して、互いに略等しい仕様を有する、付記Ａ１又は付記Ａ１．１に記載された処理装置。
【０１５５】
（付記Ａ３）
前記第一位置的関係が、前記対象物の所定位置と前記第一処理部の前記構造体の所定位置との距離である第一距離であり、前記第二位置的関係が、前記対象物の前記所定位置と前記第二処理部の前記構造体の所定位置との距離である第二距離である、付記Ａ１乃至付記Ａ２のうちのいずれか一に記載された処理装置。
【０１５６】
（付記Ａ４）
前記対象物の所定位置が前記対象物の先端位置であり、前記第一処理部の前記構造体の所定位置が前記第一処理部の前記構造体の入り口の位置であり、前記第二処理部の前記構造体の所定位置が前記第二処理部の前記構造体の入り口の位置である、付記Ａ３に記載された処理装置。
【０１５７】
（付記Ａ５）
前記第一距離が、前記対象物が前記第一処理部の前記構造体に挿入された長さである第一挿入長であり、前記第二距離が、前記対象物が前記第二処理部の前記構造体に挿入された長さである第二挿入長である、付記Ａ３又は付記Ａ４に記載された処理装置。
【０１５８】
（付記Ａ６）
前記第一距離と前記第二距離との差が閾値より小さい場合に、前記対象物を前記被疑個所に特定する、付記Ａ３乃至付記Ａ４のうちのいずれか一に記載された処理装置。
【０１５９】
（付記Ａ７）
前記第一距離と前記第二距離とが略等しい場合に、前記対象物を前記被疑個所に特定する、付記Ａ３乃至付記Ａ４のうちのいずれか一に記載された処理装置。
【０１６０】
（付記Ａ８）
前記第一試行について失敗を判定し、前記第二試行について成功を判定した場合に、前記第一処理部を前記被疑個所に特定する、付記Ａ１乃至付記Ａ７のうちのいずれか一に記載された処理装置。
【０１６１】
（付記Ａ９）
前記対象物を保管する保管部をさらに備える、付記Ａ１乃至付記Ａ８のうちのいずれか一に記載された処理装置。
【０１６２】
（付記Ａ１０）
前記対象物を、前記保管部から前記構造体の近傍まで搬送する搬送部を備える、付記Ａ９に記載された処理装置。
【０１６３】
（付記Ａ１１）
前記近傍が前記構造体の前である、付記Ａ１０に記載された処理装置。
【０１６４】
（付記Ａ１２）
前記構造体の前に搬送された前記対象物の一部の前記構造体への挿入を行う挿入部をさらに備える、付記Ａ１１に記載された処理装置。
【０１６５】
（付記Ａ１３）
前記挿入の後に、前記対象物の前記通過と前記設置とを行う設置部をさらに備える、付記Ａ１２に記載された処理装置。
【０１６６】
（付記Ａ１３．１）
前記対象物を保管する保管部と、
前記対象物を、前記保管部から前記構造体の前まで搬送する搬送部と、
前記構造体の前に搬送された前記対象物の一部の前記構造体への挿入を行う挿入部と
前記挿入の後に、前記対象物の前記通過と前記設置とを行う設置部と、
をさらに備える、付記Ａ３乃至付記Ａ１３のうちのいずれか一（付記Ａ３引用部分に限る）に記載された処理装置。
【０１６７】
（付記Ａ１３．２）
前記設置部がローラの駆動により前記設置を行い、前記第一距離を前記第一処理部が備える前記ローラの回転数により導出し、前記第二距離を前記第二処理部が備える前記ローラの回転数により導出する、付記Ａ１３．１に記載された処理装置。
【０１６８】
（付記Ａ１４）
前記設置部がローラの駆動により前記設置を行う、付記Ａ１３に記載された処理装置。
【０１６９】
（付記Ａ１５）
前記第一距離を前記第一処理部が備える前記ローラの回転数により導出し、前記第二距離を前記第二処理部が備える前記ローラの回転数により導出する、付記Ａ１４に記載された処理装置。
【０１７０】
（付記Ａ１６）
前記対象物を前記被疑個所に特定した場合の前記第一試行の失敗の被疑原因が前記対象物の外形の変形である、付記Ａ１乃至付記Ａ１５のうちのいずれか一に記載された処理装置。
【０１７１】
（付記Ａ１７）
前記対象物を前記被疑個所に特定した場合の前記第一試行の失敗の被疑原因が前記対象物の外形の異常である、付記Ａ１乃至付記Ａ１６のうちのいずれか一に記載された処理装置。
【０１７２】
（付記Ａ１８）
前記対象物が磁気テープカセットであり、前記動作処理が、前記磁気テープカセットが備える磁気テープに記録された情報の再生、及び、前記磁気テープへの情報の記録、のうちの少なくともいずれかである、付記Ａ１乃至付記Ａ１７のうちのいずれか一に記載された処理装置。
【０１７３】
（付記Ａ１９）
磁気テープライブラリである、付記Ａ１乃至付記Ａ１８のうちのいずれか一に記載された処理装置。
【０１７４】
（付記Ｂ１）
対象物の、所定の間隔が設定された構造体の通過による指定位置への設置の後に、前記対象物に対しある動作処理を行い得る、前記構造体が前記通過に関し互いに略等しい仕様を有する、複数の処理部を備える動作装置において、前記複数の処理部のうちの第一処理部における前記通過及び前記設置の試行である第一試行の失敗を判定した場合に、前記複数の処理部のうちの第二処理部における前記通過及び前記設置の試行である第二試行を前記動作装置に行わせ、
前記第一試行の際の前記対象物の停止に係る前記第一処理部の前記構造体に対する前記対象物の位置的関係である第一位置的関係と、前記第二試行の際の前記対象物の停止に係る前記第二処理部の前記構造体に対する前記対象物の位置的関係である第二位置的関係とから、前記第一試行の失敗に係る被疑個所を特定し、出力する、
処理方法。
【０１７５】
（付記Ｃ１）
対象物の、所定の間隔が設定された構造体の通過による指定位置への設置の後に、前記対象物に対しある動作処理を行い得る、前記構造体が前記通過に関し互いに略等しい仕様を有する、複数の処理部を備える動作装置において、前記複数の処理部のうちの第一処理部における前記通過及び前記設置の試行である第一試行の失敗を判定した場合に、前記複数の処理部のうちの第二処理部における前記通過及び前記設置の試行である第二試行を前記動作装置に行わせる処理と、
前記第一試行の際の前記対象物の停止に係る前記第一処理部の前記構造体に対する前記対象物の位置的関係である第一位置的関係と、前記第二試行の際の前記対象物の停止に係る前記第二処理部の前記構造体に対する前記対象物の位置的関係である第二位置的関係とから、前記第一試行の失敗に係る被疑個所を特定し、出力する処理と、
をコンピュータに実行させる処理プログラム。
【符号の説明】
【０１７６】
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆ、１１ｇ、１１ｈ、６１ａ、６１ｂ、９９ａ、９９ｂ    線
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ、５２ｅ、５２ｆ、６６、７１、７２ｂ、７３    部材
１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ    保管部
１４ａ、１４ｂ、１４ｂａ、１４ｃ、１４ｄ    カートリッジ
１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ    切欠部
１６ａ、１６ｂ    線材
１７ａ、１７ｂ    巻取部
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、４１ｂ、４１ｅ、８３ａ    面
３７ａ、３７ｂ    格納部
３８ａ、３８ｂ、８５１    センサ
３９ａ、３９ａａ、３９ｂ    処理部
５１ａ、５１ｂ    溝端部
５２    溝
６０    搬送部
８１ａ    端部
９８ａ    変形部
１００、１００ｘ    処理装置
１０１、１０１ａ    動作部
１０６    制御部
１１１    記録部
３９１    ローディング機構
８２１    ローラ
８６２    モータ
８６３    電源部
８６５    副処理部
８７１、８７２    測定部
８２１１    外径
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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