(57)【要約】【課題】交通に関する情報を提供する構成において、消費電力をより効果的に抑制することができる情報提供システム、情報提供方法および情報提供プログラムを提供する。【解決手段】情報提供システムは、交通に関する情報を移動体に提供する情報提供システムであって、第１の対象エリアに存在する移動体を検知する移動体検知部と、第２の対象エリアへ電波を送信し、電波を受信し、受信した電波に基づいて、前記第２の対象エリアにおける対象物を検知する検知処理を行うセンサ部と、前記センサ部による検知結果に基づく前記情報を、前記移動体検知部により検知された前記移動体に提供する情報提供部と、前記移動体検知部による前記移動体の検知結果に基づいて、前記センサ部の電力消費を低減させるセンサ制御を行う制御部とを備える。【選択図】図２
2019158589.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交通に関する情報を移動体に提供する情報提供システムであって、
第１の対象エリアに存在する移動体を検知する移動体検知部と、
第２の対象エリアへ電波を送信し、電波を受信し、受信した電波に基づいて、前記第２の対象エリアにおける対象物を検知する検知処理を行うセンサ部と、
前記センサ部による検知結果に基づく前記情報を、前記移動体検知部により検知された前記移動体に提供する情報提供部と、
前記移動体検知部による前記移動体の検知結果に基づいて、前記センサ部の電力消費を低減させるセンサ制御を行う制御部とを備える、情報提供システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記センサ制御として、前記センサ部による前記検知処理を停止させる、請求項１に記載の情報提供システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記センサ制御として、前記センサ部による電波の送信を制限する、請求項１に記載の情報提供システム。
【請求項４】
前記移動体検知部は、前記移動体と通信を行う通信装置、または物体を検知可能なセンサ装置に含まれる、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の情報提供システム。
【請求項５】
前記情報提供部は、前記移動体と通信を行う通信装置、前記情報を表示する表示装置、または交通信号機に含まれる、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の情報提供システム。
【請求項６】
前記移動体検知部および前記センサ部は、異なる地点に設けられ、互いに無線通信を行う複数の装置にそれぞれ含まれる、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の情報提供システム。
【請求項７】
センサ部を備え、交通に関する情報を移動体に提供する情報提供システムにおける情報提供方法であって、
第１の対象エリアに存在する移動体を検知するステップと、
前記センサ部が、第２の対象エリアへ電波を送信するステップと、
前記センサ部が、電波を受信し、受信した電波に基づいて、前記第２の対象エリアにおける対象物を検知する検知処理を行うステップと、
前記センサ部による検知結果に基づく前記情報を、検知した前記第１の対象エリアに存在する前記移動体に提供するステップと、
前記第１の対象エリアに移動体が存在しない場合、前記センサ部の電力消費を低減させるセンサ制御を行うステップとを含む、情報提供方法。
【請求項８】
交通に関する情報を移動体に提供する情報提供システムにおいて用いられる情報提供プログラムであって、
コンピュータを、
第１の対象エリアに存在する移動体を検知する移動体検知部と、
第２の対象エリアへ電波を送信し、電波を受信し、受信した電波に基づいて、前記第２の対象エリアにおける対象物を検知する検知処理を行うセンサ部と、
前記センサ部による検知結果に基づく前記情報を、前記移動体検知部により検知された前記移動体に提供する情報提供部と、
前記移動体検知部による前記移動体の検知結果に基づいて、前記センサ部の電力消費を低減させるセンサ制御を行う制御部、
として機能させるための、情報提供プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報提供システム、情報提供方法および情報提供プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、路側に設置された電波センサを用いて、道路を走行する車両の交通流等を監視する技術が開発されている。たとえば、特開２０１５−２２４９３６号公報（特許文献１）には、以下のような電波センサが開示されている。すなわち、電波センサは、対象エリアへ電波を送信する送信部と、前記対象エリアからの電波を受信する受信部と、前記受信部によって受信された電波に基づいて、前記対象エリアにおける対象物を検知するための検知処理を行う検知部と、前記検知処理の結果に基づいて、前記検知処理の実行間隔を変更する制御を行う制御部とを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２２４９３６号公報
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】Ｅｕｇｉｎ  Ｈｙｕｎ、外２名、「Ａ  Ｐｅｄｅｓｔｒｉａｎ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  Ｓｃｈｅｍｅ  Ｕｓｉｎｇ  ａ  Ｃｏｈｅｒｅｎｔ  Ｐｈａｓｅ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ  Ｍｅｔｈｏｄ  Ｂａｓｅｄ  ｏｎ  ２Ｄ  Ｒａｎｇｅ−Ｄｏｐｐｌｅｒ  ＦＭＣＷ  Ｒａｄａｒ」、Ｓｅｎｓｒｏｓ、２０１６年、第１６巻、Ｐ．１２４
【非特許文献２】四分一  浩二、外２名、”拡大するミリ波技術の応用”、島田理化技報、２０１１年、第２１号、Ｐ．３７−４８
【非特許文献３】稲葉  敬之、桐本  哲郎、”車載用ミリ波レーダ”、自動車技術、２０１０年２月、第６４巻、第２号、Ｐ．７４−７９
【非特許文献４】電子情報通信学会編・発行  吉田孝監修、「改訂レーダ技術」、改訂版、コロナ社、１９９６年１０月、Ｐ２７５−２７６
【非特許文献５】菊間  信良著、「アレーアンテナによる適応信号処理」、初版、株式会社科学技術出版、１９９８年１１月、ｐ．１８１，ｐ．１９４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような電波センサを用いて交通に関する情報を提供する構成において、消費電力をより効果的に抑制することのできる技術が望まれている。
【０００６】
この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、交通に関する情報を提供する構成において、消費電力をより効果的に抑制することができる情報提供システム、情報提供方法および情報提供プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係る情報提供システムは、交通に関する情報を移動体に提供する情報提供システムであって、第１の対象エリアに存在する移動体を検知する移動体検知部と、第２の対象エリアへ電波を送信し、電波を受信し、受信した電波に基づいて、前記第２の対象エリアにおける対象物を検知する検知処理を行うセンサ部と、前記センサ部による検知結果に基づく前記情報を、前記移動体検知部により検知された前記移動体に提供する情報提供部と、前記移動体検知部による前記移動体の検知結果に基づいて、前記センサ部の電力消費を低減させるセンサ制御を行う制御部とを備える。
【０００８】
（７）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係る情報提供方法は、センサ部を備え、交通に関する情報を移動体に提供する情報提供システムにおける情報提供方法であって、第１の対象エリアに存在する移動体を検知するステップと、前記センサ部が、第２の対象エリアへ電波を送信するステップと、前記センサ部が、電波を受信し、受信した電波に基づいて、前記第２の対象エリアにおける対象物を検知する検知処理を行うステップと、前記センサ部による検知結果に基づく前記情報を、検知した前記第１の対象エリアに存在する前記移動体に提供するステップと、前記第１の対象エリアに移動体が存在しない場合、前記センサ部の電力消費を低減させるセンサ制御を行うステップとを含む。
【０００９】
（８）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係る情報提供プログラムは、交通に関する情報を移動体に提供する情報提供システムにおいて用いられる情報提供プログラムであって、コンピュータを、第１の対象エリアに存在する移動体を検知する移動体検知部と、第２の対象エリアへ電波を送信し、電波を受信し、受信した電波に基づいて、前記第２の対象エリアにおける対象物を検知する検知処理を行うセンサ部と、前記センサ部による検知結果に基づく前記情報を、前記移動体検知部により検知された前記移動体に提供する情報提供部と、前記移動体検知部による前記移動体の検知結果に基づいて、前記センサ部の電力消費を低減させるセンサ制御を行う制御部、として機能させるためのプログラムである。
【００１０】
本発明は、このような特徴的な処理部を備える情報提供システムとして実現することができるだけでなく、情報提供システムの一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、交通に関する情報を提供する構成において、消費電力をより効果的に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る情報提供システムの設置例を示す図である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態に係る情報提供システムの構成を示す図である。
【図３】図３は、本発明の第１の実施の形態に係る電波センサにおけるセンサ部の構成を示す図である。
【図４】図４は、本発明の第１の実施の形態に係る電波センサのレーダ部における送信部の構成を示す図である。
【図５】図５は、本発明の第１の実施の形態に係る情報提供システムの動作の流れの一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、本発明の第２の実施の形態に係る情報提供システムの設置例を示す図である。
【図７】図７は、本発明の第２の実施の形態に係る情報提供システムの構成を示す図である。
【図８】図８は、本発明の第２の実施の形態に係る情報提供システムの動作の流れの一例を示すシーケンス図である。
【図９】図９は、本発明の第２の実施の形態の変形例１に係る情報提供システムの設置例を示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の第２の実施の形態の変形例２に係る情報提供システムの設置例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
最初に、本発明の実施形態の内容を列記して説明する。
【００１４】
（１）本発明の実施の形態に係る情報提供システムは、交通に関する情報を移動体に提供する情報提供システムであって、第１の対象エリアに存在する移動体を検知する移動体検知部と、第２の対象エリアへ電波を送信し、電波を受信し、受信した電波に基づいて、前記第２の対象エリアにおける対象物を検知する検知処理を行うセンサ部と、前記センサ部による検知結果に基づく前記情報を、前記移動体検知部により検知された前記移動体に提供する情報提供部と、前記移動体検知部による前記移動体の検知結果に基づいて、前記センサ部の電力消費を低減させるセンサ制御を行う制御部とを備える。
【００１５】
このような構成により、たとえば、第１の対象エリアに移動体が存在しない場合、すなわちセンサ部による検知結果に基づく情報の提供先となる移動体が存在しない場合、センサ部による検知処理を停止させるなどの制御を行うことができる。したがって、交通に関する情報を提供する構成において、消費電力をより効果的に抑制することができる。
【００１６】
（２）好ましくは、前記制御部は、前記センサ制御として、前記センサ部による前記検知処理を停止させる。
【００１７】
このような構成により、センサ部の消費電力をより一層効果的に抑制することができる。
【００１８】
（３）好ましくは、前記制御部は、前記センサ制御として、前記センサ部による電波の送信を制限する。
【００１９】
このような構成により、たとえば、制御部が、移動体検知部による移動体の検知結果に基づいて、センサ部におけるアンプの増幅率を小さくすることで、第１の対象エリアに移動体が存在しない場合であっても、第２の対象エリアの一部に電波を送信して対象物の検知を継続させることができる。
【００２０】
（４）好ましくは、前記移動体検知部は、前記移動体と通信を行う通信装置、または物体を検知可能なセンサ装置に含まれる。
【００２１】
このような構成により、移動体検知部が通信装置に含まれる場合、通信装置の有する移動体との通信機能を用いて、第１の対象エリアに存在する移動体を容易に検知することができる。また、移動体検知部がセンサ装置に含まれる場合、センサ装置が電波の送受信を行うことにより、第１の対象エリアに存在する、通信機能を有していない移動体を検知することができる。
【００２２】
（５）好ましくは、前記情報提供部は、前記移動体と通信を行う通信装置、前記情報を表示する表示装置、または交通信号機に含まれる。
【００２３】
このような構成により、情報提供部が通信装置に含まれる場合、通信装置の有する移動体との通信機能を用いて、第１の対象エリアに存在する移動体へ、センサ部による検知結果に基づく情報を提供することができる。また、情報提供部が表示装置または交通信号機に含まれる場合、表示装置が当該情報の内容をモニタ等に表示したり、交通信号機が当該情報に基づいて自己の信号灯器の点灯を制御したりすることにより、通信機能を有していない移動体へ当該情報を提供することができる。
【００２４】
（６）好ましくは、前記移動体検知部および前記センサ部は、異なる地点に設けられ、互いに無線通信を行う複数の装置にそれぞれ含まれる。
【００２５】
このような構成により、移動体検知部を含む装置とセンサ部を含む装置との間における配線工事が不要となるため、配線工事に要する手間およびコストを削減することができる。
【００２６】
（７）本発明の実施の形態に係る情報提供方法は、センサ部を備え、交通に関する情報を移動体に提供する情報提供システムにおける情報提供方法であって、第１の対象エリアに存在する移動体を検知するステップと、前記センサ部が、第２の対象エリアへ電波を送信するステップと、前記センサ部が、電波を受信し、受信した電波に基づいて、前記第２の対象エリアにおける対象物を検知する検知処理を行うステップと、前記センサ部による検知結果に基づく前記情報を、検知した前記第１の対象エリアに存在する前記移動体に提供するステップと、前記第１の対象エリアに移動体が存在しない場合、前記センサ部の電力消費を低減させるセンサ制御を行うステップとを含む。
【００２７】
このような方法により、たとえば、第１の対象エリアに移動体が存在しない場合、すなわちセンサ部による検知結果に基づく情報の提供先となる移動体が存在しない場合、センサ部による検知処理を停止させるなどの制御を行うことができる。したがって、交通に関する情報を提供する構成において、消費電力をより効果的に抑制することができる。
【００２８】
（８）本発明の実施の形態に係る情報提供プログラムは、交通に関する情報を移動体に提供する情報提供システムにおいて用いられる情報提供プログラムであって、コンピュータを、第１の対象エリアに存在する移動体を検知する移動体検知部と、第２の対象エリアへ電波を送信し、電波を受信し、受信した電波に基づいて、前記第２の対象エリアにおける対象物を検知する検知処理を行うセンサ部と、前記センサ部による検知結果に基づく前記情報を、前記移動体検知部により検知された前記移動体に提供する情報提供部と、前記移動体検知部による前記移動体の検知結果に基づいて、前記センサ部の電力消費を低減させるセンサ制御を行う制御部、として機能させるためのプログラムである。
【００２９】
このような構成により、たとえば、第１の対象エリアに移動体が存在しない場合、すなわちセンサ部による検知結果に基づく情報の提供先となる移動体が存在しない場合、センサ部による検知処理を停止させるなどの制御を行うことができる。したがって、交通に関する情報を提供する構成において、消費電力をより効果的に抑制することができる。
【００３０】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００３１】
＜第１の実施の形態＞
［構成および基本動作］
（情報提供システムの設置例）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る情報提供システムの設置例を示す図である。
【００３２】
図１を参照して、情報提供システム２０１は、１または複数の電波センサ１０１と、１または複数の通信装置１２１とを備える。図１では、１つの電波センサ１０１および１つの通信装置１２１を示す。
【００３３】
たとえば、電波センサ１０１および通信装置１２１は、同一の地点、具体的には本線Ｒｄと合流車線Ｃｒとの間の地点に設けられている。電波センサ１０１および通信装置１２１は、たとえば一体化されている。
【００３４】
通信装置１２１は、対象エリアＥ１に存在する移動体を検知する。対象エリアＥ１は、たとえば、合流車線Ｃｒにおける合流地点Ｐｔよりも上流側の領域である。また、ここでは、対象エリアＥ１に存在する移動体は、合流車線Ｃｒから本線Ｒｄに合流する車両１であるとする。
【００３５】
電波センサ１０１は、対象エリアＥ２へ電波を送信し、対象エリアＥ２における対象物からの反射波を受信する。そして、電波センサ１０１は、受信した反射波に基づいて、対象エリアＥ２に存在する対象物、たとえば車両１を検知する検知処理を行う。対象エリアＥ２は、たとえば、本線Ｒｄにおける合流地点Ｐｔよりも上流側の領域である。
【００３６】
より詳細には、電波センサ１０１は、たとえば、対象エリアＥ２に存在する車両１の位置、速度および方位等を検知する。そして、電波センサ１０１は、検知結果に基づいて交通に関する提供情報を作成し、作成した提供情報を通信装置１２１へ送信する。
【００３７】
提供情報は、たとえば、対象エリアＥ２に存在する車両１の位置、速度および方位等を示す情報、対象エリアＥ２における車両１の有無を示す情報、または検知結果に基づく警告情報などである。
【００３８】
通信装置１２１は、電波センサ１０１から送信された提供情報を受信し、受信した提供情報を対象エリアＥ１に存在する車両１へ無線通信により送信する。
【００３９】
具体的には、通信装置１２１は、ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）２．０またはＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）無線などを用いて、車両１と無線通信を行う。通信装置１２１は、たとえば、対象エリアＥ１へ提供情報をブロードキャストすることにより、対象エリアＥ１に存在する車両１へ提供情報を提供する。
【００４０】
（情報提供システムの構成）
図２は、本発明の第１の実施の形態に係る情報提供システムの構成を示す図である。
【００４１】
図２を参照して、通信装置１２１は、通信部（情報提供部）２１と、移動体検知部２２と、制御部２３とを含む。電波センサ１０１は、センサ部２４と、電源ＰＳとを含む。
【００４２】
（ａ）通信装置
通信部２１は、対象エリアＥ１に存在する車両１と無線通信を行う。また、通信部２１は、電波センサ１０１から送信された提供情報を受信し、受信した提供情報を対象エリアＥ１へブロードキャストする。なお、通信部２１は、自己の通信装置１２１が検知した、対象エリアＥ１に存在する車両１へ提供情報をユニキャストしてもよい。
【００４３】
移動体検知部２２は、対象エリアＥ１に車両１が存在するか否かを判断する。より詳細には、移動体検知部２２は、たとえば、自己の通信装置１２１の識別情報などを含む通信情報を、通信部２１を介して対象エリアＥ１へ定期的または不定期にブロードキャストする。
【００４４】
対象エリアＥ１に存在する車両１は、通信装置１２１から送信された通信情報を受信し、受信した通信情報の応答として、当該通信情報の示す通信装置１２１へ応答情報を送信する。応答情報は、たとえば、送信元である車両１の位置情報、速度情報および進行方向を示す方位情報などを含む。
【００４５】
移動体検知部２２は、たとえば、通信情報を送信したタイミングから所定時間Ｔ１以内に応答情報を通信部２１経由で受信できた場合、対象エリアＥ１に車両１が存在すると判断する。一方、移動体検知部２２は、当該タイミングから所定時間Ｔ１以内に応答情報を受信できなかった場合、対象エリアＥ１に車両１が存在しないと判断する。そして、移動体検知部２２は、判断結果を示す判断情報を制御部２３へ出力する。
【００４６】
制御部２３は、移動体検知部２２から出力された判断情報を受けて、当該判断情報に基づいて、電波センサ１０１における電源ＰＳのオンオフを切り替える切替制御を行う。より詳細には、制御部２３は、対象エリアＥ１に車両１が存在する旨の判断情報を受けた場合、オン状態に切り替わるように電源ＰＳを制御する。
【００４７】
そして、制御部２３は、たとえば、電源ＰＳのオン状態への切り替え後、移動体検知部２２から受ける判断情報が対象エリアＥ１に車両１が存在しない旨を示す状態が所定時間Ｔ２以上継続した場合、すなわち対象エリアＥ１に車両１が存在しない状態が所定時間Ｔ２以上継続した場合、電源ＰＳをオフ状態に切り替える。
【００４８】
所定時間Ｔ２は、たとえば、電波センサ１０１による対象物の検知処理、すなわち電波の送信および受信、ならびに受信した電波に基づく対象物の検知を少なくとも１サイクル行うために要する時間であり、具体的には０．１秒間などである。
【００４９】
また、制御部２３は、対象エリアＥ１に車両１が存在しない旨の判断情報を受けた場合、電源ＰＳのオフ状態を維持し、センサ部２４による検知処理の停止が継続する。
【００５０】
（ｂ）電波センサ
図３は、本発明の第１の実施の形態に係る電波センサにおけるセンサ部の構成を示す図である。
【００５１】
図３を参照して、センサ部２４は、信号制御部１１と、レーダ部１２とを有する。レーダ部１２は、送信部３１と、受信部３２と、差分信号生成部３３と、対象物検知部３４とを有する。
【００５２】
電源ＰＳは、オン状態において、たとえば電力系統からの電力を変換して、信号制御部１１およびレーダ部１２へ供給する。
【００５３】
センサ部２４は、電源ＰＳから電力が供給されている状態において、対象エリアＥ２における対象物の検知処理を行う。
【００５４】
より詳細には、センサ部２４における信号制御部１１は、レーダ部１２における送信部３１および対象物検知部３４へ、設定した周期で制御信号Ｓｓ１を出力する。また、信号制御部１１は、制御信号Ｓｓ１の出力タイミングから繰り返し周期Ｔｓが経過するごとに、ガード信号ＧＳを送信部３１および対象物検知部３４へ出力する。
【００５５】
レーダ部１２は、たとえば、非特許文献１（Ｅｕｇｉｎ  Ｈｙｕｎ、外２名、「Ａ  Ｐｅｄｅｓｔｒｉａｎ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  Ｓｃｈｅｍｅ  Ｕｓｉｎｇ  ａ  Ｃｏｈｅｒｅｎｔ  Ｐｈａｓｅ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ  Ｍｅｔｈｏｄ  Ｂａｓｅｄ  ｏｎ  ２Ｄ  Ｒａｎｇｅ−Ｄｏｐｐｌｅｒ  ＦＭＣＷ  Ｒａｄａｒ」、Ｓｅｎｓｒｏｓ、２０１６年、第１６巻、Ｐ．１２４）に記載された２Ｄ  Ｒａｎｇｅ−Ｄｏｐｐｌｅｒ  ＦＭ−ＣＷ方式に従って動作する。
【００５６】
なお、レーダ部１２は、上記方式に限らず、非特許文献２（四分一  浩二、外２名、”拡大するミリ波技術の応用”、島田理化技報、２０１１年、第２１号、Ｐ．３７−４８）および非特許文献３（稲葉  敬之、桐本  哲郎、”車載用ミリ波レーダ”、自動車技術、２０１０年２月、第６４巻、第２号、Ｐ．７４−７９）に記載のＦＭ−ＣＷ方式および２周波ＣＷ方式、ならびに非特許文献４（電子情報通信学会編・発行  吉田孝監修、「改訂レーダ技術」、改訂版、コロナ社、１９９６年１０月、Ｐ２７５−２７６）に記載のパルス圧縮方式に従って動作してもよい。
【００５７】
図４は、本発明の第１の実施の形態に係る電波センサのレーダ部における送信部の構成を示す図である。
【００５８】
より詳細には、図４を参照して、レーダ部１２における送信部３１は、アレイアンテナ部１３２と、複数のパワーアンプ１３３と、複数の可変位相器１３４と、分配器１３５と、送信回路１３６とを有する。アレイアンテナ部１３２は、複数の送信アンテナ素子１３１を有する。
【００５９】
送信回路１３６は、信号制御部１１から制御信号Ｓｓ１を受けると、信号制御部１１からガード信号ＧＳを受けるまでの期間、すなわち繰り返し周期Ｔｓにおいて周波数Ｆ２から周波数Ｆ１まで一様に周波数が増加するミリ波を生成する。また、送信回路１３６は、生成したミリ波を分配器１３５および差分信号生成部３３へ出力する。なお、送信回路１３６は、２４ＧＨｚ付近の準ミリ波等、他の周波数帯の電波を生成する構成であってもよい。
【００６０】
分配器１３５は、送信回路１３６からミリ波を受けると、受けたミリ波を複数の可変位相器１３４へ分配する。
【００６１】
各可変位相器１３４は、分配器１３５から分配されたミリ波を受けると、信号制御部１１の制御に従って、受けたミリ波の位相を移相し、移相後のミリ波を対応のパワーアンプ１３３へ出力する。
【００６２】
パワーアンプ１３３は、対応の可変位相器１３４から受けるミリ波を増幅し、増幅後のミリ波を対応の送信アンテナ素子１３１へ出力する。
【００６３】
送信アンテナ素子１３１は、対応のパワーアンプ１３３からミリ波を受けると、受けたミリ波を対象エリアＥ２へ放射する。
【００６４】
再び図３を参照して、受信部３２は、対象エリアＥ２からの反射波を受信し、受信した反射波に相当する受信信号を差分信号生成部３３へ出力する。
【００６５】
差分信号生成部３３は、送信部３１によって送信される電波の周波数成分と受信部３２によって受信される反射波の周波数成分との差の周波数成分を有する差分信号を生成する。
【００６６】
より詳細には、差分信号生成部３３は、受信信号を受信部３２から受けて、送信部３１から受けるミリ波を用いて、受けた受信信号をダウンコンバートすることによりベースバンド帯の各差分信号を生成する。そして、差分信号生成部３３は、生成した各差分信号を対象物検知部３４へ出力する。
【００６７】
対象物検知部３４は、たとえば、受信部３２によって受信された反射波に基づいて、対象エリアＥ２に存在する対象物の検知を行う。
【００６８】
より詳細には、対象物検知部３４は、信号制御部１１から制御信号Ｓｓ１を受けると、信号制御部１１からガード信号ＧＳを受けるまでの期間、すなわち繰り返し周期Ｔｓの間、受信部３２から受ける差分信号を所定のサンプリング周期ごとにサンプリングすることで、差分信号の時間スペクトルを生成する。
【００６９】
また、対象物検知部３４は、たとえば、時間スペクトルをＦＦＴ（Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）処理することにより、周波数スペクトルＦＳを生成する。周波数スペクトルＦＳの縦軸および横軸は、それぞれ振幅および周波数である。また、横軸は、たとえば、非特許文献１に記載の方法に従って、測定対象距離Ｒに換算することが可能である。
【００７０】
対象物検知部３４は、たとえば、対象エリアＥ１において物体が存在しない場合において測定された周波数スペクトルであるダークスペクトルを有している。
【００７１】
対象物検知部３４は、周波数スペクトルＦＳから、取得したダークスペクトルを差し引くことにより、処理済周波数スペクトルＦＳを生成する。そして、対象物検知部３４は、生成した処理済周波数スペクトルＦＳにおいて、所定のしきい値以上の振幅を有するピークを検知するピーク検知処理を行う。
【００７２】
そして、対象物検知部３４は、検知したピークごとに、測定対象距離Ｒ、測定対象方位角θおよび測定対象速度ｖｍを算出する。より詳細には、対象物検知部３４は、検知したピークの周波数を換算することにより測定対象距離Ｒを算出する。
【００７３】
また、対象物検知部３４は、たとえば、非特許文献５（菊間  信良著、「アレーアンテナによる適応信号処理」、初版、株式会社科学技術出版、１９９８年１１月、ｐ．１８１，ｐ．１９４）に記載のＭＵＳＩＣ（ＭＵｌｔｉｐｌｅ  ＳＩｇｎａｌ  Ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ）法、Ｃａｐｏｎ法またはビームフォーミング法に従って、時間スペクトルに基づいて、検知したピークに対応する測定対象方位角θを算出する。
【００７４】
また、対象物検知部３４は、たとえば、非特許文献１に記載の方法に従って、時間スペクトルに基づいて、検知したピークに対応する測定対象速度ｖｍを算出する。
【００７５】
対象物検知部３４は、たとえば、検知したピークごとの測定対象距離Ｒ、測定対象方位角θおよび測定対象速度ｖｍを示す提供情報を、図２に示す通信装置１２１における通信部２１へ出力する。
【００７６】
一方、対象物検知部３４は、ピークを検知できない場合、対象エリアＥ２に物体が存在しないことを示す提供情報を、通信装置１２１における通信部２１へ出力する。
【００７７】
電波センサ１０１は、対象エリアＥ１に車両１が存在しない場合、電源ＰＳがオフ状態に制御されるため、対象エリアＥ２における対象物の検知処理を行わない。
【００７８】
ここで、電波センサ１０１による検知処理の結果に基づく提供情報は、上述のとおり、たとえば、対象エリアＥ２における対象物の有無を対象エリアＥ１に存在する車両１に通知するための情報である。すなわち、当該提供情報は、提供先となる車両１の安全運転支援に用いられる情報であり、たとえば上位サーバへ常時送信される渋滞情報などの交通情報とは用途が異なる。
【００７９】
このため、当該提供情報の提供先となる車両１が存在しない場合において電波センサ１０１の検知処理を停止しても、本線Ｒｄを走行する車両１等に悪影響を及ぼすことがない。
【００８０】
［動作の流れ］
情報提供システム２０１における各装置は、コンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のフローチャートおよびシーケンス図の各ステップの一部または全部を含むプログラムを図示しないメモリからそれぞれ読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。
【００８１】
図５は、本発明の第１の実施の形態に係る情報提供システムの動作の流れの一例を示すフローチャートである。
【００８２】
図２および図５を参照して、まず、情報提供システム２０１の起動時において、電波センサ１０１における電源ＰＳがオフ状態であり、通信装置１２１のみが動作する（ステップＳ１１）。
【００８３】
次に、通信装置１２１における移動体検知部２２は、たとえば、通信部２１を介して、通信情報を対象エリアＥ１へ定期的または不定期に送信する（ステップＳ１２）。
【００８４】
次に、移動体検知部２２は、たとえば、通信情報を送信したタイミングから所定時間Ｔ１以内に応答情報を受信できたか否かを確認することにより、対象エリアＥ１に車両１が存在するか否かを判断し、判断結果を示す判断情報を制御部２３へ出力する（ステップＳ１３）。
【００８５】
次に、制御部２３は、対象エリアＥ１に車両１が存在しない旨の判断情報を移動体検知部２２から受けた場合（ステップＳ１３において「ＮＯ」）、電波センサ１０１における電源ＰＳの切替制御を行わない。これにより、電源ＰＳはオフ状態を維持するため、電波センサ１０１による対象物の検知処理は行われない。
【００８６】
一方、制御部２３は、対象エリアＥ１に車両１が存在する旨の判断情報を移動体検知部２２から受けた場合（ステップＳ１３において「ＹＥＳ」）、電源ＰＳをオン状態に切り替える（ステップＳ１４）。
【００８７】
次に、センサ部２４は、電源ＰＳがオン状態に切り替わると、対象エリアＥ２へ電波を送信し、対象エリアＥ２における対象物からの反射波を受信する（ステップＳ１５）。
【００８８】
次に、センサ部２４は、受信した反射波に基づいて、対象エリアＥ２における対象物の検知処理を行う（ステップＳ１６）。
【００８９】
次に、センサ部２４は、検知結果に基づく提供情報を作成し、作成した提供情報を、たとえば対象エリアＥ１へ送信することにより、対象エリアＥ１に存在する車両１へ提供情報を提供する（ステップＳ１７）。
【００９０】
次に、制御部２３は、移動体検知部２２から新たに出力された判断情報を受けて、当該判断情報が、対象エリアＥ１に車両１が存在する旨を示す場合（ステップＳ１８において「ＹＥＳ」）、電波センサ１０１における電源ＰＳのオン状態を維持する。この場合、電波センサ１０１によるステップＳ１５〜ステップＳ１７の動作、および通信装置１２１によるステップＳ１８の動作が繰り返される。
【００９１】
一方、制御部２３は、新たに受けた判断情報が、対象エリアＥ１に車両１が存在しない旨を示し（ステップＳ１８において「ＮＯ」）、かつ対象エリアＥ１に車両１が存在しない状態が所定時間Ｔ２以上継続した場合（ステップＳ１９において「ＹＥＳ」）、電源ＰＳをオフ状態に切り替える（ステップＳ２０）。
【００９２】
一方、制御部２３は、対象エリアＥ１に車両１が存在しない状態が所定時間Ｔ２以上継続していない場合（ステップＳ１９において「ＮＯ」）、電源ＰＳのオン状態を維持する。この場合、電波センサ１０１によるステップＳ１５〜ステップＳ１７の動作、および通信装置１２１によるステップＳ１８が繰り返される。
【００９３】
なお、通信装置１２１により検知される移動体は、車両１に限らず、歩行者が有する携帯端末などであってもよい。
【００９４】
また、情報提供システム２０１は、対象エリアＥ１に存在する車両１と無線通信を行う通信装置１２１を備える構成に限定されない。たとえば、情報提供システム２０１は、通信装置１２１の代わりに、電波センサまたは赤外線センサなどのセンサ装置を備える構成であってもよい。
【００９５】
この場合、センサ装置は、検知部を含む。検知部は、たとえば、対象エリアＥ１へ電波を送信し、電波を受信することにより、対象エリアＥ１に存在する移動体を検知する。このように、センサ装置が、電波の送受信を行うことにより対象エリアＥ１に存在する車両１を検知する構成により、通信機能を有していない車両１を検知することができる。
【００９６】
また、通信装置１２１は、電波センサ１０１から提供情報を受信せず、提供情報を提供しない構成であってもよい。たとえば、情報提供システム２０１は、対象エリアＥ１の付近に設置され、対象エリアＥ１に存在する車両１に提供情報を提供する表示装置を備えてもよい。
【００９７】
この場合、表示装置は、情報提供部を含む。情報提供部は、電波センサ１０１におけるセンサ部２４から送信された提供情報を受信し、受信した提供情報の内容を自己のモニタ等に表示する制御を行う。このように、表示装置が、提供情報の内容をモニタ等に表示する構成により、通信機能を有していない車両１へ提供情報を提供することができる。
【００９８】
また、情報提供システム２０１は、表示装置の代わりに、たとえば、対象エリアＥ１の付近に設置された交通信号機を備えてもよい。
【００９９】
この場合、交通信号機は、対象エリアＥ１に存在する車両１に提供情報を提供する情報提供部を含む。情報提供部は、電波センサ１０１から送信された提供情報を受信し、受信した提供情報に基づいて、自己の信号灯器の点灯を制御する。
【０１００】
具体的には、情報提供部は、対象エリアＥ２に車両１が存在する旨の提供情報を受信した場合、対象エリアＥ１における車両１向けの信号灯器が赤に点灯するように制御する。このように、交通信号機が、提供情報に基づいて信号灯器の点灯を制御することにより、通信機能を有していない車両１へ、対象エリアＥ１に車両１が存在することを通知することができる。
【０１０１】
また、制御部２３は、対象エリアＥ１に車両１が存在しない場合にセンサ部２４の消費電力を低減させるセンサ制御を行う構成であればよく、センサ部２４に電力を供給する電源ＰＳのオンオフを切り替える制御を行う構成に限定されない。
【０１０２】
たとえば、制御部２３は、対象エリアＥ１に車両１が存在しない場合、センサ制御として、センサ部２４の一部、具体的には消費電力が大きい送信部３１への電力供給を停止させてもよい。
【０１０３】
このような構成により、制御部２３がセンサ部２４全体への電力供給を停止させる場合と比較して、対象エリアＥ１における車両１が新たに検知された場合、センサ部２４による対象物の検知を早期に開始させることができる。
【０１０４】
また、制御部２３は、対象エリアＥ１に車両１が存在しない場合、センサ制御として、送信部３１による電波の送信を制限してもよい。
【０１０５】
たとえば、制御部２３は、対象エリアＥ１に車両１が存在しない場合、対象エリアＥ２の一部に電波が到達するように、図４に示すパワーアンプ１３３の増幅率を小さくする制御を行う。一方、制御部２３は、対象エリアＥ１に車両１が存在する場合、パワーアンプ１３３の増幅率を元に戻す制御を行う。
【０１０６】
このような構成により、対象エリアＥ１に車両１が存在しない場合であっても、対象エリアＥ２の一部に少なくとも電波を送信して、対象エリアＥ２における対象物の検知を継続して行うことができる。
【０１０７】
ところで、特許文献１に記載のような電波センサを用いて交通に関する情報を提供する構成において、消費電力をより効果的に抑制することのできる技術が望まれている。
【０１０８】
これに対して、本発明の第１の実施の形態に係る情報提供システム２０１では、移動体検知部２２が、対象エリアＥ１に存在する車両１を検知する。センサ部２４が、対象エリアＥ２へ電波を送信し、電波を受信し、受信した電波に基づいて、対象エリアＥ２における対象物を検知する検知処理を行う。通信部２１が、センサ部２４による検知結果に基づく提供情報を、移動体検知部２２により検知された車両１に提供する。そして、制御部２３が、移動体検知部２２による車両１の検知結果に基づいて、センサ部２４の電力消費を低減させるセンサ制御を行う。
【０１０９】
このような構成により、たとえば、対象エリアＥ１に車両１が存在しない場合、すなわち提供情報の提供先となる車両１が存在しない場合、センサ部２４による検知処理を停止させるなどの制御を行うことができる。
【０１１０】
したがって、本発明の第１の実施の形態に係る情報提供システム２０１では、交通に関する情報を提供する構成において、消費電力をより効果的に抑制することができる。
【０１１１】
また、本発明の第１の実施の形態に係る情報提供システム２０１では、制御部２３が、センサ制御として、センサ部２４による検知処理を停止させる。
【０１１２】
このような構成により、センサ部２４の消費電力をより一層効果的に抑制することができる。
【０１１３】
また、本発明の第１の実施の形態に係る情報提供システム２０１では、制御部２３が、センサ制御として、センサ部２４による電波の送信を制限する。
【０１１４】
このような構成により、たとえば、制御部２３が、移動体検知部２２による車両１の検知結果に基づいて、センサ部２４におけるパワーアンプ１３３の増幅率を小さくすることで、対象エリアＥ１に車両１が存在しない場合であっても、対象エリアＥ２の一部に電波を送信して対象物の検知を継続させることができる。
【０１１５】
また、本発明の第１の実施の形態に係る情報提供システム２０１では、移動体検知部２２は、車両１と通信を行う通信装置１２１、または物体を検知可能なセンサ装置に含まれる。
【０１１６】
このような構成により、移動体検知部２２が通信装置１２１に含まれる場合、通信装置１２１の有する車両１との通信機能を用いて、対象エリアＥ１に存在する車両１を容易に検知することができる。また、移動体検知部２２がセンサ装置に含まれる場合、センサ装置が電波の送受信を行うことにより、対象エリアＥ１に存在する、通信機能を有していない車両１を検知することができる。
【０１１７】
また、本発明の第１の実施の形態に係る情報提供システム２０１では、提供情報を移動体に提供する情報提供部は、車両１と通信を行う通信装置１２１、提供情報を表示する表示装置、または交通信号機に含まれる。
【０１１８】
このような構成により、情報提供部が通信装置１２１に含まれる場合、通信装置１２１の有する車両１との通信機能を用いて、対象エリアＥ１に存在する車両１へ提供情報を提供することができる。また、情報提供部が表示装置または交通信号機に含まれる場合、表示装置が提供情報の内容をモニタ等に表示したり、交通信号機が提供情報に基づいて自己の信号灯器の点灯を制御したりすることにより、通信機能を有していない車両１へ提供情報を提供することができる。
【０１１９】
また、本発明の第１の実施の形態に係る情報提供システム２０１における情報提供方法では、まず、移動体検知部２２は、対象エリアＥ１に存在する車両１を検知する。次に、センサ部２４は、対象エリアＥ１へ電波を送信する。次に、センサ部２４は、電波を受信し、受信した電波に基づいて、対象エリアＥ２における対象物を検知する検知処理を行う。次に、通信部２１は、センサ部２４による検知結果に基づく提供情報を、移動体検知部２２により検知された対象エリアＥ１に存在する車両１に提供する。次に、制御部２３は、対象エリアＥ１に車両１が存在しない場合、センサ部２４の電力消費を低減させるセンサ制御を行う。
【０１２０】
このような方法により、たとえば、対象エリアＥ１に車両１が存在しない場合、すなわち提供情報の提供先となる車両１が存在しない場合、センサ部２４による検知処理を停止させるなどの制御を行うことができる。
【０１２１】
したがって、本発明の第１の実施の形態に係る情報提供システム２０１における情報提供方法では、交通に関する情報を提供する構成において、消費電力をより効果的に抑制することができる。
【０１２２】
次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【０１２３】
＜第２の実施の形態＞
上述の第１の実施の形態に係る情報提供システム２０１では、電波センサ１０１および通信装置１２１が同一の地点に設けられている。これに対して、第２の実施の形態に係る情報提供システム２０２では、電波センサ１０２および通信装置１２２は別体であり、互いに異なる地点に設けられている。
【０１２４】
［構成および基本動作］
（情報提供システムの設置例）
図６は、本発明の第２の実施の形態に係る情報提供システムの設置例を示す図である。
【０１２５】
図６を参照して、情報提供システム２０２は、電波センサ１０２と、通信装置１２２とを備える。たとえば、通信装置１２２は対象エリアＥ１の付近に設けられ、電波センサ１０２は対象エリアＥ２の付近に設けられる。通信装置１２２および電波センサ１０２は、無線通信または有線通信を行う。
【０１２６】
ここで、通信装置１２２および電波センサ１０２が有線通信を行う場合、通信装置１２２および電波センサ１０２間における配線工事が必要となる。特に、通信装置１２２および電波センサ１０２が高速道路に設置される場合、配線工事に要する手間およびコストが増加する。このため、通信装置１２２および電波センサ１０２は、無線通信を行う構成であることが好ましい。
【０１２７】
（情報提供システムの構成）
図７は、本発明の第２の実施の形態に係る情報提供システムの構成を示す図である。
【０１２８】
図７を参照して、通信装置１２２は、通信部（情報提供部）４１と、移動体検知部４２と、制御部４３とを含み、たとえば電力系統から供給される電力を用いて動作する。通信部４１、移動体検知部４２および制御部４３の構成および動作は、それぞれ、以下で説明する内容を除き、図２に示す通信部２１、移動体検知部２２および制御部２３の構成および動作と同様である。
【０１２９】
電波センサ１０２は、センサ部４４と、通信部４６と、スイッチ部４７と、電源ＰＳとを含む。センサ部４４の構成および動作は、以下で説明する内容を除き、図２および図３に示すセンサ部２４の構成および動作と同様である。すなわち、センサ部４４は、図３に示すように、信号制御部１１およびレーダ部１２を含む。
【０１３０】
（ａ）通信装置
移動体検知部４２は、たとえば、対象エリアＥ１へ通信情報を通信部４１経由でブロードキャストし、通信情報を送信したタイミングから所定時間Ｔ１以内に応答情報を通信部４１経由で受信できたか否かを確認することにより、対象エリアＥ１に車両１が存在するか否かを判断する。そして、移動体検知部４２は、判断結果を示す判断情報を制御部４３へ出力する。
【０１３１】
制御部４３は、移動体検知部４２から出力された判断情報を受けて、当該判断情報に基づいて、電波センサ１０２における電源ＰＳのオンオフを切り替えるための制御情報を作成する。
【０１３２】
より詳細には、制御部４３は、対象エリアＥ１に車両１が存在する旨の判断情報を受けた場合、電源ＰＳのオン状態への切り替えを指示する制御情報Ｃ１を作成し、作成した制御情報Ｃ１を通信部４１へ出力する。
【０１３３】
通信部４１は、制御部４３から出力された制御情報Ｃ１を受けて、当該制御情報Ｃ１を電波センサ１０２へ送信する。
【０１３４】
また、制御部４３は、たとえば、制御情報Ｃ１を通信部４１経由で送信した後、移動体検知部４２から受ける判断情報が対象エリアＥ１に車両１が存在しない旨を示す状態が所定時間Ｔ２以上継続した場合、すなわち対象エリアＥ１に車両１が存在しない状態が所定時間Ｔ２以上継続した場合、電源ＰＳのオフ状態への切り替えを指示する制御情報Ｃ２を作成し、作成した制御情報Ｃ２を通信部４１へ出力する。
【０１３５】
通信部４１は、制御部４３から出力された制御情報Ｃ２を受けて、当該制御情報Ｃ２を電波センサ１０２へ送信する。
【０１３６】
（ｂ）電波センサ
通信部４６は、通信装置１２２から送信された制御情報Ｃ１または制御情報Ｃ２を受信し、受信した制御情報Ｃ１または制御情報Ｃ２をスイッチ部４７へ出力する。
【０１３７】
スイッチ部４７は、通信部４６から出力された制御情報Ｃ１を受けた場合、電源ＰＳをオン状態に切り替える。また、スイッチ部４７は、通信部４６から出力された制御情報Ｃ２を受けた場合、電源ＰＳをオフ状態に切り替える。
【０１３８】
電源ＰＳは、たとえば、光エネルギーを電力に変換することのできる図示しない太陽電池、または図示しない蓄電池からの電力を、図３に示す信号制御部１１およびレーダ部１２へ供給する。このように、電波センサ１０２が太陽電池または蓄電池を含む構成により、電波センサ１０２に電力を供給するための配線が不要となり、配線工事のための手間およびコストを削減することができる。
【０１３９】
また、センサ部４４は、電源ＰＳから電力が供給されている状態において、対象エリアＥ２における対象物の検知処理を行う。
【０１４０】
より詳細には、センサ部４４は、対象エリアＥ２へ電波を送信し、対象エリアＥ２における対象物からの反射波を受信し、受信した反射波に基づいて差分信号を生成する。
【０１４１】
そして、センサ部４４は、生成した差分信号に基づいて、対象エリアＥ２に存在する対象物を検知する。また、センサ部４４は、検知結果に基づいて提供情報を作成し、作成した提供情報を通信部４６へ出力する。
【０１４２】
通信部４６は、センサ部４４から出力された提供情報を受けて、当該提供情報を通信装置１２２へ送信する。
【０１４３】
通信装置１２２における通信部４１は、電波センサ１０２から送信された提供情報を受信し、受信した提供情報を対象エリアＥ１に存在する車両１へ提供する。
【０１４４】
なお、通信部４１および制御部４３は、互いに異なる装置に設けられてもよい。また、通信部４６およびセンサ部４４は、互いに異なる装置に設けられてもよい。
【０１４５】
［動作の流れ］
【０１４６】
図８は、本発明の第２の実施の形態に係る情報提供システムの動作の流れの一例を示すシーケンス図である。
【０１４７】
図７および図８を参照して、まず、情報提供システム２０１の起動時において、電波センサ１０１における電源ＰＳがオフ状態であり、通信装置１２１のみが動作している（ステップＳ２１）。
【０１４８】
次に、通信装置１２２における移動体検知部４２は、たとえば、通信部４１を介して、通信情報を対象エリアＥ１へ定期的または不定期に送信する（ステップＳ２２）。
【０１４９】
次に、移動体検知部４２は、たとえば、通信情報を送信したタイミングから所定時間Ｔ１以内に応答情報を受信できたか否かを確認することにより、対象エリアＥ１に車両１が存在するか否かを判断し、判断結果を示す判断情報を制御部４３へ出力する（ステップＳ２３）。
【０１５０】
次に、制御部４３は、対象エリアＥ１に車両１が存在しない旨の判断情報を移動体検知部４２から受けた場合（ステップＳ２３において「ＮＯ」）、電波センサ１０２における電源ＰＳのオンオフを切り替えるための制御情報Ｃ１，Ｃ２を作成しない。これにより、電源ＰＳはオフ状態を維持するため、電波センサ１０２による対象物の検知処理は行われない。
【０１５１】
一方、制御部４３は、対象エリアＥ１に車両１が存在する旨の判断情報を移動体検知部４２から受けた場合（ステップＳ２３において「ＹＥＳ」）、電源ＰＳのオン状態への切り替えを指示する制御情報Ｃ１を作成し、作成した制御情報Ｃ１を通信部４１経由で電波センサ１０２へ送信する（ステップＳ２４）。
【０１５２】
次に、電波センサ１０２におけるスイッチ部４７は、通信装置１２２から送信された制御情報Ｃ１を通信部４６経由で受信し、受信した制御情報Ｃ１に従って電源ＰＳをオン状態に切り替える（ステップＳ２５）。
【０１５３】
次に、センサ部４４は、電源ＰＳがオン状態に切り替わると、対象エリアＥ２へ電波を送信し、対象エリアＥ２における対象物からの反射波を受信する（ステップＳ２６）。
【０１５４】
次に、センサ部４４は、受信した反射波に基づいて、対象エリアＥ２における対象物の検知処理を行う（ステップＳ２７）。
【０１５５】
次に、センサ部４４は、検知結果に基づく提供情報を作成し、作成した提供情報を通信部４６経由で通信装置１２２へ送信する（ステップＳ２８）。
【０１５６】
次に、通信装置１２２における通信部４１は、電波センサ１０２から受信した提供情報を、たとえば対象エリアＥ１へ送信することにより、対象エリアＥ１に存在する車両１へ提供情報を提供する（ステップＳ２９）。
【０１５７】
次に、制御部４３は、移動体検知部４２から新たに出力された判断情報を受けて、当該判断情報が、対象エリアＥ１に車両１が存在する旨を示す場合（ステップＳ３０において「ＹＥＳ」）、制御情報Ｃ１，Ｃ２を作成しない。これにより、電源ＰＳはオン状態を維持するため、電波センサ１０２によるステップＳ２６〜ステップＳ２８の動作、および通信装置１２２によるステップＳ２９の動作が繰り返される。
【０１５８】
一方、制御部４３は、新たに受けた判断情報が、対象エリアＥ１に車両１が存在しない旨を示し（ステップＳ３０において「ＮＯ」）、かつ対象エリアＥ１に車両１が存在しない状態が所定時間Ｔ２以上継続した場合（ステップＳ３１において「ＹＥＳ」）、電源ＰＳのオフ状態への切り替えを指示する制御情報Ｃ２を作成する。そして、制御部４３は、作成した制御情報Ｃ２を通信部４１経由で電波センサ１０２へ送信する（ステップＳ３２）。
【０１５９】
次に、電波センサ１０２におけるスイッチ部４７は、通信装置１２２から送信された制御情報Ｃ２を通信部４６経由で受信し、受信した制御情報Ｃ２に従って電源ＰＳをオフ状態に切り替える（ステップＳ３３）。
【０１６０】
一方、制御部４３は、対象エリアＥ１に車両１が存在しない状態が所定時間Ｔ２以上継続していない場合（ステップＳ３１において「ＮＯ」）、制御情報Ｃ２の作成および送信を行わない。これにより、電波センサ１０２により、対象エリアＥ１に車両１が存在しない状態が所定時間Ｔ２以上継続するまでステップＳ２６〜ステップＳ２８の動作、および通信装置１２２によるステップＳ２９〜ステップＳ３０の動作が繰り返される。
【０１６１】
その他の構成および動作は、本発明の第１の実施の形態に係る情報提供システム２０１と同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。
【０１６２】
上記のように、本発明の第２の実施の形態に係る情報提供システム２０２では、移動体検知部４２およびセンサ部４４は、異なる地点に設けられ、互いに無線通信を行う複数の装置にそれぞれ含まれる。
【０１６３】
このような構成により、移動体検知部４２を含む通信装置１２２とセンサ部４４を含む電波センサ１０２との間における配線工事が不要となるため、配線工事に要する手間およびコストを削減することができる。
【０１６４】
＜変形例１＞
図９は、本発明の第２の実施の形態の変形例１に係る情報提供システムの設置例を示す図である。
【０１６５】
図７および図９を参照して、本発明の第２の実施の形態の変形例１に係る情報提供システム２０２における電波センサ１０２および通信装置１２２は、たとえば交差点Ｉｓ付近に設けられる。具体的には、たとえば、通信装置１２２は交差点Ｉｓの上流側の領域である対象エリアＥ３の付近に設けられ、電波センサ１０２は交差点Ｉｓまたは交差点Ｉｓの付近に設けられた図示しない支柱に取り付けられる。
【０１６６】
通信装置１２２は、たとえば、対象エリアＥ３に存在する車両１であって、交差点Ｉｓを右折する車両１が存在するか否かを判断する。
【０１６７】
より詳細には、通信装置１２２における移動体検知部４２は、通信情報を対象エリアＥ３へ定期的または不定期に通信部４１経由でブロードキャストし、対象エリアＥ３に存在する車両１から送信された応答情報を通信部４１経由で受信する。
【０１６８】
そして、移動体検知部４２は、受信した応答情報の示す車両１の位置情報、速度情報および方位情報などに基づいて、対象エリアＥ３において交差点Ｉｓを右折する車両１が存在するか否かを判断し、判断結果を示す判断情報を制御部４３へ出力する。
【０１６９】
制御部４３は、対象エリアＥ３において交差点Ｉｓを右折する車両１が存在する旨の判断情報を受けた場合、電源ＰＳのオン状態への切り替えを指示する制御情報Ｃ１を通信部４１経由で電波センサ１０２へ送信する。
【０１７０】
また、制御部４３は、たとえば、制御情報Ｃ１を通信部４１経由で送信した後、移動体検知部４２から受ける判断情報が対象エリアＥ３に車両１が存在しない旨を示す状態が所定時間Ｔ２以上継続した場合、すなわち対象エリアＥ３に車両１が存在しない状態が所定時間Ｔ２以上継続した場合、電源ＰＳのオフ状態への切り替えを指示する制御情報Ｃ２を作成し、作成した制御情報Ｃ２を通信部４１経由で電波センサ１０２へ送信する。
【０１７１】
電波センサ１０２は、電源ＰＳから電力が供給されている状態において、すなわち対象エリアＥ３において交差点Ｉｓを右折する車両１が存在する場合、たとえば、交差点Ｉｓの下流側の領域である対象エリアＥ４に存在する対象物の検知処理を行う。そして、電波センサ１０２は、検知処理の結果に基づいて提供情報を作成し、作成した提供情報を通信装置１２２へ送信する。
【０１７２】
通信装置１２２における通信部４１は、電波センサ１０２から送信された提供情報を受信し、受信した提供情報を自己が検知した車両１、すなわち交差点Ｉｓを右折する車両１へ送信する。
【０１７３】
その他の構成および動作は、本発明の第２の実施の形態に係る情報提供システム２０２と同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。
【０１７４】
なお、上述した第１の実施の形態に係る電波センサ１０１および通信装置１２１、すなわち同一の地点に設置される電波センサ１０１および通信装置１２１の設置位置が、交差点Ｉｓの付近であってもよい。
【０１７５】
この場合、通信装置１２１は、上述した変形例１に係る通信装置１２２と同様に、たとえば、対象エリアＥ３において交差点Ｉｓを右折する車両１が存在するか否かを判断する。そして、通信装置１２１は、対象エリアＥ３において交差点Ｉｓを右折する車両１が存在する場合、電波センサ１０１における電源ＰＳをオン状態に切り替える。
【０１７６】
また、通信装置１２１は、電波センサ１０１における電源ＰＳのオン状態への切り替え後、対象エリアＥ３に車両１が存在しない状態が所定時間Ｔ２以上継続すると、電波センサ１０１における電源ＰＳをオフ状態に切り替える。
【０１７７】
電波センサ１０１は、電源ＰＳから電力が供給されている状態において、対象エリアＥ４に存在する対象物の検知処理を行い、検知結果に基づく提供情報を通信装置１２１へ送信する。
【０１７８】
そして、通信装置１２１は、電波センサ１０１から送信された提供情報を、対象エリアＥ３において交差点Ｉｓを右折する車両１に提供する。
【０１７９】
＜変形例２＞
図１０は、本発明の第２の実施の形態の変形例２に係る情報提供システムの設置例を示す図である。
【０１８０】
図７および図１０を参照して、本発明の第２の実施の形態の変形例２に係る情報提供システム２０２における電波センサ１０２および通信装置１２２は、たとえば坂道Ｓｐの頂上Ｔｐ付近に設けらる。
【０１８１】
具体的には、通信装置１２２は、坂道Ｓｐの頂上Ｔｐよりも上流側の領域である対象エリアＥ５の付近に設けられ、電波センサ１０２は、坂道Ｓｐの頂上Ｔｐよりも下流側の領域である対象エリアＥ６の付近に設けられる。
【０１８２】
通信装置１２２は、対象エリアＥ５に車両１が存在するか否かを判断する。そして、通信装置１２２は、対象エリアＥ５に車両１が存在すると判断した場合、電波センサ１０２における電源ＰＳのオン状態への切り替えを指示する制御情報Ｃ１を電波センサ１０２へ送信する。
【０１８３】
また、通信装置１２２は、たとえば、制御情報Ｃ１の送信後、対象エリアＥ５に車両１が存在しない状態が所定時間Ｔ２以上継続した場合、電源ＰＳのオフ状態への切り替えを指示する制御情報Ｃ２を電波センサ１０２へ送信する。
【０１８４】
電波センサ１０２は、電源ＰＳから電力が供給されている状態において、すなわち対象エリアＥ５に車両１が存在する場合、対象エリアＥ６に存在する対象物の検知処理を行う。そして、電波センサ１０２は、検知処理の結果に基づいて提供情報を作成し、作成した提供情報を通信装置１２２へ送信する。
【０１８５】
通信装置１２２は、電波センサ１０２から送信された提供情報を受信し、受信した提供情報を、たとえば対象エリアＥ５へブロードキャストすることにより、自己が検知した車両１へ提供情報を提供する。
【０１８６】
その他の構成および動作は、本発明の第２の実施の形態に係る情報提供システム２０２と同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。
【０１８７】
なお、上述した第１の実施の形態に係る電波センサ１０１および通信装置１２１、すなわち同一の地点に設置される電波センサ１０１および通信装置１２１の設置位置が、坂道Ｓｐの頂上Ｔｐ付近であってもよい。
【０１８８】
この場合、通信装置１２１は、上述した変形例２に係る通信装置１２２と同様に、たとえば、対象エリアＥ５に車両１が存在するか否かを判断する。そして、通信装置１２１は、対象エリアＥ５に車両１が存在する場合、電波センサ１０１における電源ＰＳをオン状態に切り替える。
【０１８９】
また、通信装置１２１は、電波センサ１０１における電源ＰＳのオン状態への切り替え後、対象エリアＥ５に車両１が存在しない状態が所定時間Ｔ２以上継続すると、電波センサ１０１における電源ＰＳをオフ状態に切り替える。
【０１９０】
電波センサ１０１は、電源ＰＳから電力が供給されている状態において、対象エリアＥ６に存在する対象物の検知処理を行い、検知結果に基づく提供情報を通信装置１２１へ送信する。
【０１９１】
そして、通信装置１２１は、電波センサ１０１から送信された提供情報を、対象エリアＥ５に存在する車両１に提供する。
【０１９２】
なお、本発明の第１の実施の形態に係る情報提供システム２０１、および第２の実施の形態に係る情報提供システム２０２の各々の特徴を適宜組み合わせることも可能である。
【０１９３】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【０１９４】
以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
［付記１］
交通に関する情報を移動体に提供する情報提供システムであって、
第１の対象エリアに存在する移動体を検知する移動体検知部と、
第２の対象エリアへ電波を送信し、電波を受信し、受信した電波に基づいて、前記第２の対象エリアにおける対象物を検知する検知処理を行うセンサ部と、
前記センサ部による検知結果に基づく前記情報を、前記移動体検知部により検知された前記移動体に提供する情報提供部と、
前記移動体検知部による前記移動体の検知結果に基づいて、前記センサ部の電力消費を低減させるセンサ制御を行う制御部とを備え、
前記第１の対象エリアは、合流車線における合流地点よりも上流側の領域であり、
前記第２の対象エリアは、本線における前記合流地点よりも上流側の領域であり、
前記移動体は、前記合流車線から前記本線に合流する車両であり、
前記情報は、前記第２の対象エリアに存在する車両の位置、速度および方位を示す情報、前記第２の対象エリアにおける車両の有無を示す情報、または前記検知結果に基づく警告情報であり、
前記制御部は、前記第１の対象エリアに車両が存在する場合、前記センサ部に電力を供給する電源をオン状態に切り替え、前記電源をオン状態に切り替えたタイミングから所定時間が経過すると前記電源をオフ状態に切り替える、情報提供システム。
【符号の説明】
【０１９５】
１  車両
１１  信号制御部
１２  レーダ部
２１，４１  通信部（情報提供部）
２２，４２  移動体検知部
２３，４３  制御部
２４，４４  センサ部
３１  送信部
３２  受信部
３３  差分信号生成部
３４  対象物検知部
４６  通信部
４７  スイッチ部
１０１，１０２  電波センサ
１２１，１２２  通信装置
１３１  送信アンテナ素子
１３２  アレイアンテナ部
１３３  パワーアンプ
１３４  可変位相器
１３５  分配器
１３６  送信回路
２０１，２０２  情報提供システム
ＰＳ  電源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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