(57)【要約】【課題】  検査室内の人の動線を確保し易い検体搬送装置を提供する。【解決手段】  １本の検体容器１０１を収容するホルダ１０２と、コンベアベルトにより前記ホルダを搬送するベルト搬送部２６０と、前記ホルダを搭載し搬送レール２３０上を自走するホルダ搬送車２０１により前記ホルダを搬送するレール搬送部２７０と、を備えるように検体搬送装置２００を構成する。前記搬送レールが昇降部を有し、当該昇降部により当該搬送レールの地上からの高さが変更されるように構成してもよい。【選択図】図８
2019132785.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１本の検体容器を収容するホルダと、
コンベアベルトにより前記ホルダを搬送するベルト搬送部と、
前記ホルダを搭載し搬送レール上を自走するホルダ搬送車ホルダにより前記ホルダを搬送するレール搬送部と、を備えた
検体搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の検体搬送装置であって、
前記ホルダ搬送車が、
バッテリと、
前記バッテリにより給電されるモータと、
前記モータにより駆動され、前記搬送レールと接触する走行用車輪と、
前記モータを制御する制御部と、を備えた
検体搬送装置。
【請求項３】
請求項２に記載の検体搬送装置であって、
前記搬送レールが昇降部を有し、当該昇降部により当該搬送レールの地上からの高さが変更される
検体搬送装置。
【請求項４】
請求項２に記載の検体搬送装置であって、
前記ホルダ搬送車が、衝突検知センサを更に備え、
前記制御部が、前記衝突検知センサが前走している他のホルダ搬送車または前記搬送レール上に設置されたストッパを検知した場合に前記モータを停止する、
検体搬送装置。
【請求項５】
請求項４に記載の検体搬送装置であって、
前記制御部が、無線データ通信機能を有する
検体搬送装置。
【請求項６】
請求項２に記載の検体搬送装置であって、
前記ホルダ搬送車が、当該ホルダ搬送車が走行中、停止中、またはエラー状態であることを表示する表示部を更に備えた
検体搬送装置。
【請求項７】
請求項２に記載の検体搬送装置であって、
前記搬送レールが、
前記ホルダ搬送車の走行用車輪をガイドする溝と、
前記ホルダ搬送車のガイド用車輪をガイドする溝と、を備えた
検体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置と検体搬送装置とを備えた検体検査自動化システムにおいて、血液、髄液、尿などの検体は、専用の検体容器に採取され、自動分析装置、または検体搬送装置にて分析または分析の前処理（分注処理など）が行われる。
【０００３】
検体（親検体や前処理後の子検体など）を収めた検体容器や空の検体容器は、検体ラック（複数本の検体容器を収容可能な容器）またはホルダ（１本の検体容器を収容可能な容器）に搭載され、コンベアベルトなどの搬送路を経由し、各自動分析装置へと搬送される。
【０００４】
コンベアベルトを用いない方式の検体搬送装置としては、ホルダにモータと車輪を組み込んだものが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３００２２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、検体の採取を行う部屋から検査室までなど、従来よりも長い距離検体を搬送することが検体搬送装置に求められている。このため、長い距離にわたって検体搬送装置を設置する必要がある。しかし一方で、検体搬送装置が、検査室内等での人の動線を遮断する可能性が高くなる。特許文献１では、この点の検討はなされていない。
【０００７】
そこで本発明は、検査室内の人の動線を確保し易い検体搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
【０００９】
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、検体搬送装置が、１本の検体容器を収容するホルダと、コンベアベルトにより前記ホルダを搬送するベルト搬送部と、前記ホルダを搭載し搬送レール上を自走するホルダ搬送車ホルダにより前記ホルダを搬送するレール搬送部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、検査室内の人の動線を確保し易い検体搬送装置を提供することができる。
【００１１】
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】検体搬送装置を含む検体検査自動化システムの構成図。
【図２】ホルダ搬送車の概略図。
【図３】ホルダ搬送車の正面図。
【図４】ホルダ搬送車の側面図。
【図５】ホルダ搬送車の上面図。
【図６】搬送レールの概略図。
【図７】レール搬送部の上面図。
【図８】レール搬送部の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を用いて本発明の実施例を説明する。
【００１４】
図１は本実施例に係る検体検査自動化システムの構成例である。検体検査自動化システムは、前処理装置１００、検体搬送装置２００、自動分析装置３００、前処理装置操作部１５０、搬送制御部２５０、自動分析装置操作部３５０、から構成される。
【００１５】
前処理装置１００は分析処理の前に検体の前処理を行う。前処理装置１００では、検体受付、遠心分離が必要な検体に対して遠心分離処理、検体の液量などの情報の取得、検体容器の栓を取り除く開栓処理、複数の検体容器１０１に検体を小分けする分注処理などの検体の前処理工程が実施される。
【００１６】
検体搬送装置２００は前処理装置１００、自動分析装置３００との間で検体を収容した検体容器１０１を搬送する。検体容器１０１は、例えば試験管である。検体搬送装置２００は、検体容器１０１を搭載したホルダ１０２をコンベアベルトにより搬送するベルト搬送部２６０のほかに、ホルダ１０２をホルダ搬送車２０１および搬送レール２３０により搬送するレール搬送部２７０を搬送路として備える。検体搬送装置２００は搬送制御部２５０により制御されている。
【００１７】
前処理の完了した検体は、検体搬送装置２００によって自動分析装置３００に搬送され分析処理が行われる。分析装置での採取が完了した検体は検体搬送装置２００によって前処理装置１００などに備えられた検体収納部に搬送され保管される。
【００１８】
図２は、レール搬送部２７０で用いられるホルダ搬送車２０１の概略図である。
【００１９】
検体を収容した検体容器１０１は、１本ずつホルダ１０２に収容される。ホルダ１０２は、ホルダ搬送車２０１の上面に搭載され、ホルダ搬送車用の搬送レール２３０上を搬送される。
【００２０】
図３乃至５はホルダ搬送車２０１の構成図であり、図３は正面図（搬送レール２３０の長手方向から見た図）、図４は側面図（搬送レール２３０の側面方向から見た図）、図５は上面図である。
【００２１】
ホルダ１０２は、自走式のホルダ搬送車２０１に搭載され、ホルダ搬送車２０１用の搬送レール２３０上を搬送される。
【００２２】
ホルダ搬送車２０１は、ガイド用車輪２０４、走行用車輪２０５、衝突検知センサ２０６、モータ２０７、制御部２０８、バッテリ２０９、固定部品２１０、充電用端子２１１、表示部２１２を備えている。
【００２３】
搬送レール２３０の上面には上面ガイド溝２３２が、側面には側面ガイド溝２３３が設けられている。上面ガイド溝２３２と走行用車輪２０５とが、側面ガイド溝２３３とガイド用車輪２０４とが嵌合する。上面ガイド溝２３２および側面ガイド溝２３３は搬送レール２３０の長手方向に設けられ、これらの溝に沿って走行用車輪２０５とガイド用車輪２０４が回転する。ガイド用車輪２０４は、ホルダ搬送車２０１の回転を抑制する機能を有する。
【００２４】
走行用車輪２０５はモータ２０７により駆動される。走行用車輪２０５により、ホルダ搬送車２０１は搬送レール２３０上を自走することが可能である。
【００２５】
衝突検知センサ２０６は、搬送路上に設けられたストッパ、または搬送路上を前走する他のホルダ搬送車２０１を検知した場合にホルダ搬送車２０１を停止させるために用いられる。衝突検知センサ２０６として、接触式やレーザー反射式などのセンサを使用することが可能である。
【００２６】
モータ２０７はホルダ搬送車２０１が前進または後退する為に用いられる。本実施例では、モータ２０７は減速用ギアボックスを介して走行用車輪２０５に接続されている。
【００２７】
制御部２０８は、モータ２０７の制御と状態表示の制御を行う。また、無線データ通信機能をもち、搬送制御部２５０からの命令の受信による緊急停止や速度変更等の制御や、搬送制御部２５０への自らの状態（走行中、停止中、エラー発生等）の送信を行うことができる。
【００２８】
充電式バッテリ２０９は、モータ２０７と制御部２０８に電力を供給する。充電式バッテリ２０９に代えて、搬送レール２３０を介して給電することも可能である。この場合、ホルダ搬送車２０１内にバックアップ用バッテリをもつことが望ましい。また、搬送レール２３０を介して給電する場合、搬送レール２３０のカーブや検体ホルダ１０２の受け渡し位置等に応じた速度制御を、搬送レール２３０からの制御により行うことも可能である。
【００２９】
固定部品２１０は、ホルダ搬送車２０１にホルダ１０２を搭載した際に、ホルダ１０２の側面及び上面を固定する。固定部品２１０は、例えば樹脂または金属、またはこれらの組み合わせにより構成される。本実施例では、固定部品２１０は図示しないスプリングにより付勢されている。ホルダ１０２がホルダ搬送車２０１の側面方向からホルダ搬送車２０１のホルダ保持部へ押し込まれると、固定部品２１０がその付勢力によってホルダ１０２を保持する。
【００３０】
充電用端子２１１は、搬送レールの充電位置において、バッテリ２０９への充電を行う為のものである。
【００３１】
表示部２１２は、ホルダ搬送車２０１の状態表示を行う。例えば、表示部２１２としてＬＥＤを設け、その色によって、青：走行中、黄色：停止中、赤：エラー発生、等の表示を行うことが可能である。
【００３２】
図６は搬送レール２３０の構成を示す図である。搬送レール２３０は、断面が円形状の樹脂製または金属製の部材により構成される。搬送レール２３０は、樹脂製または金属製のパイプによって構成してもよい。搬送レール２３０の表面には、ホルダ搬送車２０１の走行用車輪２０５をガイドする上面ガイド溝２３２、ホルダ搬送車２０１のガイド用車輪２０４をガイドする側面ガイド溝２３３が設けられている。
【００３３】
図７はホルダ搬送車２０１と搬送レール２３０とを用いたレール搬送部２７０の上面図である。
【００３４】
搬送レール２３０はホルダ１０２の搬入位置２７６と搬出位置２７９とを備え、全体としては環状に構成されている。ホルダ搬送車２０１は、搬入位置２７６でホルダ１０２の搬入を行い、搬出位置２７９へホルダ１０２を搬送する。搬出位置２７９でホルダ１０２を搬出した後は、ホルダ搬送車２０１は再び搬入位置２７６まで移動する。このように、ホルダ搬送車２０１は、ホルダ１０２を搬入位置２７６への到着順に搭載して、搬出位置２７９まで搬送することを繰り返す。
【００３５】
本実施例では、搬入位置２７６、搬出位置２７９のそれぞれに対して、ホルダ１０２をコンベアベルトにより搬送するベルト搬送部２６０が接続されている。検体検査自動化システムのレイアウトに応じて、搬入位置２７６、搬出位置２７９のそれぞれに対して、前処理装置１００、自動分析装置３００、他のレール搬送部２７０などを接続しても良い。
【００３６】
搬入位置２７６において、ホルダ１０２はホルダ搬送車２０１への搬入を待機する。ホルダ搬送車２０１は、搬入位置２７６へ移動後に、搬入位置用ストッパ２７４にて停止する。ホルダ１０２は、停止したホルダ搬送車２０１の進行方向から見て横側からセットされる。ホルダ搬送車２０１のホルダ保持部にある固定部品２１０により、ホルダ１０２の側面及び上面が固定される。ホルダ１０２を搭載後、搬入位置用ストッパ２７４が開放されると、ホルダ搬送車２０１の前面の衝突検知センサ２０６の出力がＯＦＦ（障害物なし）となり、ホルダ搬送車２０１は前進を開始する。
【００３７】
搬入位置２７６にはホルダ１０２の搬入用コンベアベルト２７３と搬入位置用ストッパ２７４とが設けられている。ホルダ搬送車２０１の手前にてストッパ（図示せず）によってホルダ１０２を待機させ、押し出し機構（図示せず）によって、ホルダ搬送車２０１へとホルダ１０２を押し込む。搬入位置用ストッパ２７４は、ホルダ１０２の搭載位置へ１つずつホルダ搬送車２０１を送り出すように動作する。
【００３８】
ホルダ搬送車２０１のバッテリ２０９への充電は、搬入位置２７６前のホルダ搬送車２０１の待機位置２７５にて行う。
【００３９】
搬入位置２７６にて、ホルダ１０２をホルダ搬送車２０１へ搬入する。
【００４０】
搬出位置２７９には、ホルダの搬出用コンベアベルト２７７と搬出位置用ストッパ２７８とが設けられている。搬出位置２７９にてホルダ搬送車２０１より搬出されたホルダ１０２は、搬出用コンベアベルト２７７にて搬送される。
【００４１】
搬出位置２７９まで搬送されたホルダ搬送車２０１は、搬出位置用ストッパ２７８にて停止する。ホルダ搬送車２０１の前面の衝突検知センサ２０６が搬出位置用ストッパ２７８を検知し、ホルダ搬送車２０１のモータ２０７を停止させる。
【００４２】
搬出位置２７９にてホルダを搬出したホルダ搬送車２０１は、環状になった搬送レール２３０を走行し、待機位置２７５にて待機する。
【００４３】
図８はホルダ搬送車２０１と搬送レール２３０とを用いたレール搬送部２７０の側面図であり、図７のレール搬送部２７０を矢印Ａの方向から見た図である。
【００４４】
搬送レール２３０は搬送路の途中で地上からの高さが変化する昇降部を有するように構成されている。本実施例では、支柱２８０によって搬送レール２３０の一部を山状に高くし、搬送レール２３０の下（２つの昇降部の間）を人が通れるように構成している。
【００４５】
以上説明したごとく、本実施例に係る搬送レール２３０ではコンベアベルトを用いない。搬送路がコンベアベルトである場合、搬送路の伸長に伴い、（１）ベルト自体の伸びやズレが発生する可能性の増大、（２）ベルトを駆動するモータの負荷の増大、（３）コンベアベルトを駆動させた状態で検体ラックまたはホルダを停止させることによるコンベアベルト表面の摩耗、などを考慮する必要がある。これらの要因により、メンテナンスや部品交換の頻度が多くなる可能性がある。
【００４６】
搬送路の特に長い距離の部分を、搬送レール２３０で構成し、この搬送レール２３０上でホルダ搬送車２０１を自走させることにより、処理速度を落とさずに、メンテナンス性を高めることができる。また、搬送レール２３０は、構造が簡単で、あらゆる方向に曲げることができるため、システムの拡張性を高めることができ、搬送システムのレイアウトの自由度を高めることができる。更に、コンベアベルトを用いることなく搬送路の伸長が可能であるため、上述のようなメンテナンスや部品交換を抑制することも可能である。
【００４７】
また、搬送路の一部を搬送レール２３０とすることにより、搬送レール２３０部分を人が横断可能に構成することができる。コンベアベルトを用いる搬送路では、人の横断を可能とするためには、搬送路上に階段（跨線橋）を設けるか、搬送ラインの昇降機を設置する必要がある。一方、本実施例によれば、搬送レール２３０を用いることで搬送路の上下昇降を容易に行うことができる。図８で説明したような山状の形状の他、例えば、搬送レール２３０を螺旋状に構成して上下昇降を行うことも可能である。
【００４８】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００４９】
１００    前処理装置
１０１    検体容器
１０２    ホルダ
１５０    前処理装置操作部
２００    検体搬送装置
２０１    ホルダ搬送車
２０４    ガイド用車輪
２０５    走行用車輪
２０６    衝突検知センサ
２０７    モータ
２０８    制御部
２０９    バッテリ
２１０    固定部品
２１１    充電用端子
２１２    表示部
２３０    搬送レール
２３２    上面ガイド溝
２３３    側面ガイド溝
２５０    搬送制御部
２６０    ベルト搬送部
２７０    レール搬送部
２７３    搬入用コンベアベルト
２７４    搬入位置用ストッパ
２７５    待機位置
２７６    搬入位置
２７７    搬出用コンベアベルト
２７８    搬出位置用ストッパ
２７９    搬出位置
２８０    支柱
３００    自動分析装置
３５０    自動分析装置操作部
【図１】
2019132785.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2019132785.tif 000010