(57)【要約】【課題】  電子ミラーを介して視認される画像における違和感を低減させる。【解決手段】  車両に搭載される撮像装置に接続される表示制御装置であって、前記撮像装置が撮影する画像データから、後方車両の所定パーツを検出する検出部と、前記所定パーツの画像データ内での位置に応じて、前記画像データの圧縮領域の上下端位置を決定する決定部と、前記画像データのうち、決定された前記上下端位置により規定される領域を圧縮領域として圧縮することで、表示画像データを生成する圧縮部と、前記表示画像データが、前記車両の後写鏡として配置された電子ミラーを介して視認されるよう制御する制御部とを有する。【選択図】図６
2019004340.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される撮像装置に接続される表示制御装置であって、
前記撮像装置が撮影する画像データから、後方車両の所定パーツを検出する検出部と、
前記所定パーツの画像データ内での位置に応じて、前記画像データの圧縮領域の上下端位置を決定する決定部と、
前記画像データのうち、決定された前記上下端位置により規定される領域を圧縮領域として圧縮することで、表示画像データを生成する圧縮部と、
前記表示画像データが、前記車両の後写鏡として配置された電子ミラーを介して視認されるよう制御する制御部と
を有することを特徴とする表示制御装置。
【請求項２】
前記決定部は、
前記検出部により検出される２つの前記所定パーツのうち、前記画像データにおいて上方に位置する第１の所定パーツの下限位置を、前記画像データの圧縮領域の上端位置に決定し、
前記検出部により検出される２つの前記所定パーツのうち、前記画像データにおいて下方に位置する第２の所定パーツの上限位置を、前記画像データの圧縮領域の下端位置に決定することを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記決定部は、
前記第１の所定パーツの下限位置が、前記画像データにおいて予め定められた第１基準位置を下回った場合に、前記第１の所定パーツの下限位置を、前記画像データの圧縮領域の上端位置に決定し、
前記第１の所定パーツの下限位置が、前記第１基準位置を下回らなかった場合、該第１基準位置を、前記画像データの圧縮領域の上端位置に決定することを特徴とする請求項２に記載の表示制御装置。
【請求項４】
前記決定部は、
前記第１の所定パーツの下限位置を、前記画像データの圧縮領域の上端位置に決定した場合に、前記第２の所定パーツの上限位置を、前記画像データの圧縮領域の下端位置に決定し、
前記第１基準位置を、前記画像データの圧縮領域の上端位置に決定した場合、前記画像データにおいて予め定められた第２基準位置を、前記画像データの圧縮領域の下端位置に決定することを特徴とする請求項３に記載の表示制御装置。
【請求項５】
車両に搭載される撮像装置に接続される表示制御装置の表示制御方法であって、
前記撮像装置が撮影する画像データから、後方車両の所定パーツを検出する検出工程と、
前記所定パーツの画像データ内での位置に応じて、前記画像データの圧縮領域の上下端位置を決定する決定工程と、
前記画像データのうち、決定された前記上下端位置により規定される領域を圧縮領域として圧縮することで、表示画像データを生成する圧縮工程と、
前記表示画像データが、前記車両の後写鏡として配置された電子ミラーを介して視認されるよう制御する制御工程と
を有することを特徴とする表示制御方法。
【請求項６】
車両の後方を撮影する撮像装置と、
前記撮像装置で撮影された画像データを処理する表示制御装置と、
前記表示制御装置に接続される出力装置と、を有するカメラモニタリングシステムであって、
前記表示制御装置は、
前記撮像装置が撮影する画像データから、後方車両の所定パーツを検出する検出部と、
前記所定パーツの画像データ内での位置に応じて、前記画像データの圧縮領域の上下端位置を決定する決定部と、
前記画像データのうち、決定された前記上下端位置により規定される領域を圧縮領域として圧縮することで、表示画像データを生成する圧縮部と、
前記表示画像データを前記出力装置に送信することで、前記表示画像データが、前記車両の後写鏡として配置された電子ミラーを介して視認されるよう制御する制御部と
を有することを特徴とするカメラモニタリングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示制御装置、表示制御方法及びカメラモニタリングシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両にカメラモニタリングシステムを搭載し、車両後方の撮影画像を車内の表示装置等に表示することで、表示装置等を電子ミラーとして機能させる表示制御技術が知られている。
【０００３】
一般に、電子ミラーとして機能させる表示装置等の場合、表示サイズは、撮影画像の画像サイズよりも小さい。このため、カメラモニタリングシステムでは、例えば、撮影画像の一部の領域の画像を切り出したり、撮影画像の下方領域の画像を圧縮するなど、撮影画像の画像サイズを表示サイズに収める処理を行う。
【０００４】
ここで、撮影画像の下方領域は、車両後方の空間において自車両に比較的近い位置に相当する領域である。このため、下方領域の画像を圧縮して表示サイズに収める構成とした場合、車両の運転者がより確認したい領域を表示させることができ、車両の運転者の死角領域を低減させることが可能になるといった効果がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−１９５３０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一方で、下方領域の画像を圧縮した場合、下方領域に含まれる後方車両の各パーツ（例えば、後方車両のフロントウィンドウやヘッドライト等）が変形して表示されることとなり、電子ミラーを視認する運転者に違和感を与えることになる。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、電子ミラーを介して視認される画像における違和感を低減させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
一態様によれば、車両に搭載される撮像装置に接続される表示制御装置であって、
前記撮像装置が撮影する画像データから、後方車両の所定パーツを検出する検出部と、
前記所定パーツの画像データ内での位置に応じて、前記画像データの圧縮領域の上下端位置を決定する決定部と、
前記画像データのうち、決定された前記上下端位置により規定される領域を圧縮領域として圧縮することで、表示画像データを生成する圧縮部と、
前記表示画像データが、前記車両の後写鏡として配置された電子ミラーを介して視認されるよう制御する制御部とを有する。
【発明の効果】
【０００９】
電子ミラーを介して視認される画像における違和感を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施形態におけるカメラモニタリングシステムのシステム構成の一例を示す図である。
【図２】表示装置の配置例を示す図である。
【図３】画像データの画像サイズと表示装置の表示サイズとの関係を示す図である。
【図４】予め定められた下方領域を圧縮領域として圧縮した画像データの一例を示す図である。
【図５】表示制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図６】表示制御装置の機能構成の一例を示す図である。
【図７】圧縮領域決定処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】圧縮領域決定処理の具体例を示す第１の図である。
【図９】圧縮領域決定処理の具体例を示す第２の図である。
【図１０】圧縮領域決定処理により決定された上端位置と下端位置とに基づいて規定される領域を圧縮領域として圧縮することで生成される表示画像データの一例を示す図である。
【図１１】第２の実施形態におけるカメラモニタリングシステムのシステム構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、各実施形態について添付の図面を参照しながら説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複した説明を省く。
【００１２】
［第１の実施形態］
＜カメラモニタリングシステムのシステム構成＞
はじめに、車両に搭載されるカメラモニタリングシステムのシステム構成について説明する。図１は、第１の実施形態におけるカメラモニタリングシステムのシステム構成の一例を示す図である。図１に示すように、カメラモニタリングシステム１００は、撮像装置１１０と、表示制御装置１２０と、表示装置１３０とを有する。なお、本実施形態において、カメラモニタリングシステム１００は、車両のイグニッションスイッチがＯＮ状態になることで起動し、ＯＦＦ状態になることで停止するものとする。ただし、カメラモニタリングシステム１００は、車両の運転者の指示に基づいて起動、停止するように構成してもよい。
【００１３】
撮像装置１１０は車両後方を撮影し、撮影することで得た撮影画像を左右反転した画像データを表示制御装置１２０に送信する。表示制御装置１２０は、撮像装置１１０より送信された画像データを、表示装置１３０の表示サイズに応じた画像サイズに圧縮するための領域を決定し、決定した領域を圧縮領域として圧縮する。なお、表示制御装置１２０は、表示画像データが表示装置１３０に表示された際に、運転者に違和感を与えることがないように圧縮領域を決定するものとする（圧縮領域決定処理の詳細は後述）。
【００１４】
表示装置１３０は出力装置の一例であり、本実施形態においては液晶表示装置により構成され、表示制御装置１２０より送信された表示画像データを表示する。
【００１５】
＜表示装置の配置例＞
次に、表示装置１３０の配置例について説明する。図２は、表示装置の配置例を示す図である。図２に示すように、表示装置１３０は、例えば、車両の室内後写鏡の位置（フロントウィンドウの手前側の中央位置）に配置され、室内後写鏡を代替する電子ミラーとして機能する。
【００１６】
＜画像データの画像サイズと表示装置の表示サイズとの関係＞
次に、撮像装置１１０より送信される画像データの画像サイズと、表示装置１３０において表示可能な表示サイズとの関係について説明する。図３は、画像データの画像サイズと表示装置の表示サイズとの関係を示す図である。
【００１７】
このうち、図３（ａ）は画像データ３００の画像サイズを示している。なお、図３（ａ）において画像データ３００に重畳して記載した横線は、表示装置１３０において表示可能な表示サイズの下限位置３０１を示している。また、図３（ｂ）は、表示装置１３０の表示サイズを示している。
【００１８】
ここで、画像データ３００のうち、表示可能な表示サイズの下限位置３０１よりも下方の領域を削除し、上方領域のみを切り出す処理を行ったとすると、処理後の画像データは、画像データ３１０（図３（ｂ））に示す通りとなる。図３（ｂ）に示すように、表示装置１３０の表示サイズに合わせて下方領域が削除された画像データ３１０の場合、車両後方の空間において自車両に比較的近い位置に相当する領域を表示装置１３０に表示させることができない。
【００１９】
そこで、従来のカメラモニタリングシステムでは、画像データ３００のうち予め定められた下方領域を圧縮領域として圧縮する処理を行っていた。図４は、予め定められた下方領域を圧縮領域として圧縮した画像データの一例を示す図である。図４（ａ）において、第１基準位置４０１は、画像データ３００において、圧縮が行われる下方領域の上端位置を示している。また、第２基準位置４０２は、画像データ３００において、圧縮が行われる下方領域の下端位置を示している。なお、画像データ３００において第１基準位置４０１及び第２基準位置４０２は、予め定められているものとする。
【００２０】
図４（ｂ）の画像データ４１０は、画像データ３００のうち、第１基準位置４０１と第２基準位置４０２とにより規定される圧縮領域を圧縮することで生成される画像データの一例を示している。図４（ｂ）に示すように、画像データ３００の下方領域を圧縮領域として圧縮することで、車両の運転者がより確認したい領域を表示させることができ、車両の運転者の死角領域を低減させることが可能になる。しかしながら、図４（ｂ）に示すように、画像データ４１０の場合、後方車両３０２のフロントウィンドウ４１１やヘッドライト４１２が圧縮によって変形することとなる。このため、画像データ４１０を表示画像データとして表示装置１３０に表示した場合、車両の運転者に違和感を与えることになる。
【００２１】
そこで、表示制御装置１２０では、後方車両３０２の所定パーツ（フロントウィンドウ４１１、ヘッドライト４１２等）を変形させることなく、画像データ３００の下方領域を圧縮領域として圧縮する。これにより、表示制御装置１２０によれば、車両の運転者に与える違和感を低減させることができる。以下、表示制御装置１２０の詳細について説明する。
【００２２】
＜表示制御装置のハードウェア構成＞
はじめに、表示制御装置１２０のハードウェア構成について説明する。図５は、表示制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図５に示すように、表示制御装置１２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５０３を有する。また、表示制御装置１２０は、ＧＰＵ（Graphic Processing Unit）５０４、Ｉ／Ｆ（Interface）装置５０５を有する。なお、表示制御装置１２０の各部は、バス５０６を介して相互に接続されている。
【００２３】
ＣＰＵ５０１は、ＲＯＭ５０２にインストールされている各種プログラム（例えば、表示制御プログラム等）を実行するデバイスである。ＲＯＭ５０２は、不揮発性メモリであり、ＣＰＵ５０１によって実行される各種プログラムを格納する、主記憶デバイスとして機能する。ＲＡＭ５０３は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）やＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）等の揮発性メモリである。ＲＡＭ５０３は、ＲＯＭ５０２にインストールされている各種プログラムがＣＰＵ５０１によって実行される際に展開される作業領域を提供する、主記憶デバイスとして機能する。
【００２４】
ＧＰＵ５０４は、画像処理を行う専用の集積回路であり、本実施形態では、表示制御プログラムを実行するＣＰＵ５０１からの指示に基づき、表示装置１３０に表示される表示画像データの生成等を行う。Ｉ／Ｆ装置５０５は、撮像装置１１０及び表示装置１３０と、表示制御装置１２０とを接続するための接続デバイスである。
【００２５】
＜表示制御装置の機能構成＞
次に、表示制御装置１２０の機能構成について説明する。図６は、表示制御装置の機能構成の一例を示す図である。上述したとおり、表示制御装置１２０には、表示制御プログラムがインストールされており、カメラモニタリングシステム１００が起動することで、表示制御装置１２０は、当該表示制御プログラムを実行する。これにより、表示制御装置１２０は、画像データ取得部６１０、対象物検出部６２０、圧縮領域決定部６３０、圧縮部６４０、制御部６５０として機能する。
【００２６】
画像データ取得部６１０は、撮像装置１１０より送信された画像データを取得する。画像データ取得部６１０は、取得した画像データをフレーム単位で対象物検出部６２０及び圧縮部６４０に送信する。
【００２７】
対象物検出部６２０は、画像データに含まれる対象物として、後方車両を検出する。また、対象物検出部６２０は、画像データに含まれる対象物として、後方車両の複数の所定パーツ（画像データにおいて上下方向の位置関係にある所定パーツであって、上方に位置する第１の所定パーツ及び下方に位置する第２の所定パーツ）を検出する。なお、本実施形態において、対象物検出部６２０は、第１の所定パーツとしてフロントウィンドウを検出し、第２の所定パーツとしてヘッドライトを検出する。各対象物の検出に際して、対象物検出部６２０は、対象物に応じたパターン画像により画像データ内を検索し、所定の閾値以上の類似度を有する領域を検出した場合に、対象物を検出したと判定する。
【００２８】
圧縮領域決定部６３０は、対象物検出部６２０において検出された、後方車両の複数の所定パーツを取得し、取得した所定パーツの画像データ内での位置に応じて、圧縮領域の上下端位置（上端位置と下端位置）を決定する。
【００２９】
圧縮部６４０は、画像データのうち、決定された上下端位置により規定される領域を圧縮領域として圧縮を行う。また、圧縮部６４０は、圧縮領域を圧縮することで生成した表示画像データを、制御部６５０に通知する。
【００３０】
制御部６５０は、圧縮部６４０より通知された表示画像データを、表示装置１３０に表示するよう制御する。これにより、車両の運転者は、表示装置１３０を介して表示画像データを視認することができる。
【００３１】
＜圧縮領域決定処理の流れ＞
次に、表示制御装置１２０により実行される圧縮領域決定処理の流れについて説明する。図７は、圧縮領域決定処理の流れを示すフローチャートである。画像データ取得部６１０が撮像装置１１０より画像データを取得すると、図７に示す圧縮領域決定処理が実行される。
【００３２】
ステップＳ７０１において、対象物検出部６２０は、画像データ内を検索し、後方車両３０２を検出したか否かを判定する。ステップＳ７０１において、後方車両３０２を検出しなかったと判定した場合には（ステップＳ７０１においてＮｏの場合には）、ステップＳ７０７に進む。
【００３３】
ステップＳ７０７において、圧縮領域決定部６３０は、第１基準位置４０１を、圧縮領域の上端位置に決定する。また、ステップＳ７０８において、圧縮領域決定部６３０は、第２基準位置４０２を、圧縮領域の下端位置に決定する。
【００３４】
一方、ステップＳ７０１において、後方車両３０２を検出したと判定した場合には（ステップＳ７０１においてＹｅｓの場合には）、ステップＳ７０２に進む。ステップＳ７０２において、対象物検出部６２０は、検出した後方車両３０２内を検索し、第１の所定パーツであるフロントウィンドウ４１１を検出したか否かを判定する。
【００３５】
ステップＳ７０２において、フロントウィンドウを検出しなかったと判定した場合には（ステップＳ７０２においてＮｏの場合には）、ステップＳ７０７に進む。一方、ステップＳ７０２において、フロントウィンドウ４１１を検出したと判定した場合には（ステップＳ７０２においてＹｅｓの場合には）、ステップＳ７０３に進む。
【００３６】
ステップＳ７０３において、圧縮領域決定部６３０は、対象物検出部６２０により検出されたフロントウィンドウ４１１の下限位置が、画像データ内において、第１基準位置４０１を下回っているか否かを判定する。ステップＳ７０３において、第１基準位置４０１を下回っていないと判定した場合には（ステップＳ７０３においてＮｏの場合には）、ステップＳ７０７に進む。
【００３７】
一方、ステップＳ７０３において、第１基準位置４０１を下回っていると判定した場合には（ステップＳ７０３においてＹｅｓの場合には）、ステップＳ７０４に進む。ステップＳ７０４において、圧縮領域決定部６３０は、対象物検出部６２０により検出されたフロントウィンドウ４１１の下限位置を、圧縮領域の上端位置に決定する。
【００３８】
ステップＳ７０５において、対象物検出部６２０は、検出した後方車両３０２を検索し、第２の所定パーツであるヘッドライト４１２を検出したか否かを判定する。ステップＳ７０５において、ヘッドライト４１２を検出しなかったと判定した場合には（ステップＳ７０５においてＮｏの場合には）、ステップＳ７０８に進む。
【００３９】
一方、ステップＳ７０５において、ヘッドライト４１２を検出したと判定した場合には（ステップＳ７０５においてＹｅｓの場合には）、ステップＳ７０６に進む。ステップＳ７０６において、圧縮領域決定部６３０は、対象物検出部６２０により検出されたヘッドライト４１２の上限位置を、圧縮領域の下端位置に決定する。
【００４０】
ステップＳ７０９において、対象物検出部６２０は、圧縮領域決定処理を終了するか否かを判定し、終了しないと判定した場合には（ステップＳ７０９においてＮｏの場合には）、ステップＳ７０１に戻る。この場合、表示制御装置１２０は、次の画像データについて、ステップＳ７０１〜Ｓ７０８の処理を実行する。一方、ステップＳ７０９において、終了すると判定した場合には（ステップＳ７０９においてＹｅｓの場合には）、圧縮領域決定処理を終了する。
【００４１】
＜圧縮領域決定処理の具体例＞
次に、表示制御装置１２０により実行される上記圧縮領域決定処理（図７）の具体例について説明する。図８及び図９は圧縮領域決定処理の具体例を示す第１及び第２の図である。このうち、図８（ａ）に示す画像データ３００＿１は、撮像装置１１０より取得した、時刻ｔ＝ｔ１の画像データを示している。画像データ３００＿１の場合、対象物検出部６２０は、後方車両を検出しなかったと判定する。このため、圧縮領域決定部６３０は、第１基準位置４０１を圧縮領域の上端位置に決定する。また、圧縮領域決定部６３０は、第２基準位置４０２を圧縮領域の下端位置に決定する。
【００４２】
図８（ｂ）に示す画像データ３００＿２は、撮像装置１１０より取得した、時刻ｔ＝ｔ２の画像データを示している。画像データ３００＿２の場合、対象物検出部６２０は、後方車両３０２を検出したと判定し、かつ、フロントウィンドウ４１１を検出したと判定する。一方で、圧縮領域決定部６３０は、フロントウィンドウ４１１の下限位置が第１基準位置４０１を下回っていないと判定する。このため、圧縮領域決定部６３０は、第１基準位置４０１を圧縮領域の上端位置に決定する。また、圧縮領域決定部６３０は、第２基準位置４０２を圧縮領域の下端位置に決定する。
【００４３】
一方、図９（ａ）、（ｂ）に示す画像データ３００＿３は、撮像装置１１０より取得した、時刻ｔ＝ｔ３の画像データを示している。画像データ３００＿３の場合、対象物検出部６２０は、後方車両３０２を検出したと判定し、かつ、フロントウィンドウ４１１を検出したと判定する。また、圧縮領域決定部６３０は、フロントウィンドウ４１１の下限位置９０１が第１基準位置４０１を下回っていると判定する。このため、図９（ａ）に示すように、圧縮領域決定部６３０は、フロントウィンドウ４１１の下限位置９０１を圧縮領域の上端位置に決定する。
【００４４】
また、画像データ３００＿３の場合、対象物検出部６２０は、ヘッドライト４１２を検出したと判定する。このため、図９（ｂ）に示すように、圧縮領域決定部６３０は、ヘッドライト４１２の上限位置９０２を圧縮領域の下端位置に決定する。
【００４５】
＜表示画像データ例＞
次に、表示制御装置１２０により生成される表示画像データ例（上記圧縮領域決定処理により決定された上端位置と下端位置とにより規定される領域を圧縮領域として圧縮することで生成される表示画像データ例）について説明する。図１０は、圧縮領域決定処理により決定された上端位置と下端位置とにより規定される領域を圧縮領域として圧縮することで生成される表示画像データの一例を示す図である。
【００４６】
図１０の表示画像データ１０１０は、時刻ｔ＝ｔ３の画像データ３００＿３に対して圧縮領域決定処理を行うことで決定された上端位置と下端位置とにより規定される領域を圧縮領域として圧縮することで生成されたものである。ここで、図９を用いて説明したとおり、画像データ３００＿３に対して、圧縮領域決定部６３０は、フロントウィンドウ４１１の下限位置９０１を圧縮領域の上端位置に決定し、ヘッドライト４１２の上限位置９０２を圧縮領域の下端位置に決定している。
【００４７】
このため、圧縮部６４０は、画像データ３００＿３において、フロントウィンドウ４１１の下限位置９０１とヘッドライト４１２の上限位置９０２との間の領域を圧縮領域として圧縮する。これにより、画像データ３００＿３は、後方車両３０２のボンネット部分が圧縮されることとなり、フロントウィンドウ４１１とヘッドライト４１２とは圧縮領域から外されることとなる。この結果、所定パーツ（フロントウィンドウ４１１、ヘッドライト４１２）が圧縮されることがなくなり、後方車両３０２の所定パーツ（フロントウィンドウ４１１、ヘッドライト４１２）が変形して表示されるといった事態を回避することができる。
【００４８】
＜まとめ＞
以上の説明から明らかなように、本実施形態における表示制御装置１２０は、
・撮像装置１１０が撮影する画像データから後方車両の所定パーツとして、フロントウィンドウとヘッドライトとを検出する。
・画像データにおけるフロントウィンドウの下限位置に応じて、画像データの圧縮領域の上端位置を決定し、画像データにおけるヘッドライトの上限位置に応じて、画像データの圧縮領域の下端位置を決定する。
・画像データのうち、決定した上下端位置により規定される領域を圧縮領域として圧縮することで、表示画像データを生成する。
【００４９】
これにより、後方車両の所定パーツが変形して表示されるといった事態を回避することが可能となり、電子ミラーを介して視認される表示画像データにおける違和感を低減させることができる。
【００５０】
［第２の実施形態］
上記第１の実施形態では、室内後写鏡の位置に表示装置１３０を配置し、表示装置１３０を電子ミラーとして機能させるカメラモニタリングシステム１００について説明した。しかしながら、カメラモニタリングシステムの構成はこれに限定されない。例えば、室内後写鏡の位置に投影用のミラーを配置し、当該投影用のミラーに対してプロジェクタを介して表示画像データを投影することで、当該投影用のミラーを電子ミラーとして機能させるように構成してもよい。
【００５１】
図１１は、第２の実施形態におけるカメラモニタリングシステムのシステム構成の一例を示す図である。図１１（ａ）に示すカメラモニタリングシステム１１００の図１との相違点は、出力装置として表示装置１３０に代えて、プロジェクタ（画像投影装置）１１１０が配されている点である。なお、カメラモニタリングシステム１１００の場合、表示画像データは投影用のミラーに投影され、投影用のミラーにおいて光学的に左右反転されるため、撮像装置１１０において撮影画像を左右反転させる必要はない。したがって、表示制御装置１２０からプロジェクタ１１１０に送信される表示画像データは、撮影画像を左右反転せずに画像データを圧縮したデータとなる。
【００５２】
図１１（ｂ）は、プロジェクタ１１１０と投影用のミラー１１２０との関係を示した図である。本実施形態において、プロジェクタ１１１０は車内の天井部分に配置されるものとする。図１１（ｂ）に示すように、天井部分に配置されたプロジェクタ１１１０より出射された表示画像データは、室内後写鏡の位置に配置された投影用のミラー１１２０に投影される。これにより、運転者は、投影用のミラー１１２０を介して上記表示画像データを視認することができる。
【００５３】
［その他の実施形態］
上記第１及び第２の実施形態では、第１の所定パーツとしてフロントウィンドウ４１１を検出し、第２の所定パーツとしてヘッドライト４１２を検出するものとして説明したが、検出する複数の所定パーツは、これに限定されず、他の所定パーツであってもよい。また、検出する所定パーツは、例えば、後方車両の車種によって変更するように構成してもよい。
【００５４】
また、上記第１及び第２の実施形態では、室内後写鏡を代替する電子ミラーを介して視認される表示画像データについて説明したが、室内後写鏡以外の後写鏡を代替する電子ミラーを介して視認される表示画像データに適用してもよいことはいうまでもない。
【００５５】
また、上記第１の実施形態では、撮像装置１１０において撮影画像を左右反転した画像データを表示制御装置１２０に送信するものとして説明したが、撮影画像を左右反転する処理は、表示制御装置１２０において実行するように構成してもよい。
【００５６】
また、上記第１の実施形態では、室内後写鏡の位置に、表示装置１３０を配置するものとして説明した。しかしながら、カメラモニタリングシステムの構成はこれに限定されず、例えば、室内後写鏡の位置に、可動式のハーフミラーが前面に取り付けられた表示装置を配置するように構成してもよい。この場合、表示画像データの表示を行うモードをＯＮにすると表示装置による表示画像データの表示が開始され、ＯＦＦにすると表示装置による表示画像データの表示が終了する。この間、運転者は、表示装置を介して表示される表示画像データを視認することで車両後方を確認する。
【００５７】
一方、表示画像データの表示を行うモードをＯＦＦにすると、ハーフミラーが室内後写鏡として機能するモードがＯＮになり、ハーフミラーが所定の位置に移動する。この場合、運転者は、ハーフミラーを介して車両後方を確認する。
【００５８】
なお、上記実施形態に挙げた構成等に、その他の要素との組み合わせ等、ここで示した構成に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。
【符号の説明】
【００５９】
１００                    ：カメラモニタリングシステム
１１０                    ：撮像装置
１２０                    ：表示制御装置
１３０                    ：表示装置
３００                    ：画像データ
３００＿１〜３００＿３    ：画像データ
３０１                    ：下限位置
４０１                    ：第１基準位置
４０２                    ：第２基準位置
６１０                    ：画像データ取得部
６２０                    ：対象物検出部
６３０                    ：圧縮領域決定部
６４０                    ：圧縮部
６５０                    ：制御部
９０１                    ：フロントウィンドウの下限位置
９０２                    ：ヘッドライトの上限位置
１０１０                  ：表示画像データ
１１１０                  ：プロジェクタ
１１２０                  ：投影用のミラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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