(57)【要約】      （修正有）【課題】このクロスローラ軸受は，外輪と内輪に取付け部をそれぞれ設け，軸受の径方向を薄型に構成し，軽量化を達成する。【解決手段】このクロスローラ軸受は，外輪１と内輪２を有し，内外輪間の軌道路１５にローラ３とセパレータを介在させる。外輪１は軌道面１３から軸方向に隔置した取付け部５を備え，内輪２は軌道面１４から軸方向に隔置した取付け部６を備えている。外輪１の外周面１１と内輪２の内周面１０とは面一に形成されている。外輪１の取付け部５は内輪２の内周面１０から径方向に突出せず且つ内輪２の取付け部６は外輪１の外周面１１から径方向に突出しないことにより，径方向の肉厚を薄く構成でき，軽量化を達成できる。【選択図】図４
2019039464.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１内周面に断面Ｖ字状の第１軌道面が形成された外輪，前記外輪の前記第１軌道面に対向して第２外周面に断面Ｖ字状の第２軌道面が形成され且つ前記外輪と同心に配設されて相対回転自在な内輪，及び前記外輪及び前記内輪のいずれか一方に形成された組込孔を通じて前記第１軌道面と前記第２軌道面との間に形成された軌道路に互いに直交して配設された複数のローラと前記ローラ間に配設されたセパレータを有するクロスローラ軸受において，
前記外輪は前記第１軌道面から軸方向に隔置し且つ第１相手部材を取り付けるための第１取付け部を備え，前記内輪は前記第２軌道面から軸方向に隔置し且つ第２相手部材を取り付けるための第２取付け部を備えており，前記外輪の第１外周面と前記内輪の第２内周面とは面一にそれぞれ形成されており，前記外輪の前記第１取付け部は前記内輪の前記第２内周面から径方向に突出せず，前記内輪の前記第２取付け部は前記外輪の前記第１外周面から径方向に突出していないことを特徴とするクロスローラ軸受。
【請求項２】
前記外輪に形成された前記第１取付け部は，前記第１軌道面が形成された第１軌道部より軸方向で反対方向に延びて形成され，前記第１軌道部の肉厚より径方向に厚く形成されており，前記内輪に形成された前記第２取付け部は，前記第２軌道面が形成された第２軌道部より軸方向で反対方向に延びて形成されていることを特徴とする請求項１に記載のクロスローラ軸受。
【請求項３】
前記外輪の前記第１取付け部には端面に形成された前記第１相手部材を取り付ける第１ねじ穴が形成され，前記内輪の前記第２取付け部には端面に形成された前記第２相手部材を取り付ける第２ねじ穴が形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のクロスローラ軸受。
【請求項４】
前記外輪の前記第１外周面に形成された前記組込孔には蓋が埋め込まれ，前記蓋は前記外輪に軸方向に延びる固定ピンで固定され，前記蓋の外周面は前記外輪の前記第１外周面と面一に形成され，前記蓋の内周面に形成された軌道面は前記外輪の前記第１軌道面と面一に形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のクロスローラ軸受。
【請求項５】
前記外輪及び前記内輪の少なくとも一方には、前記軌道路を転走する前記ローラと前記セパレータとを検知するための半円状又は長孔状の切欠き部が形成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のクロスローラ軸受。
【請求項６】
前記外輪に設けた前記第１取付け部は前記外輪に形成された前記第１軌道面が形成された前記第１軌道部の肉厚より厚く形成されており，前記内輪に設けた前記第２取付け部は前記内輪に形成された前記第２軌道面が形成された前記第２軌道部の肉厚より厚く形成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のクロスローラ軸受。
【請求項７】
前記外輪は前記第１軌道面が形成された前記第１軌道部と前記第１取付け部とが一体構造のワンピースに形成され，前記内輪は前記第２軌道面が形成された前記第２軌道部と前記第２取付け部とが一体構造のワンピースに形成されていることを特徴とする請求項６に記載のクロスローラ軸受。
【請求項８】
前記外輪の前記第１外周面には，前記第１軌道面に連通する少なくとも１個の給油孔が形成されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のクロスローラ軸受。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は，例えば，外輪，内輪及び転動体から成り，外輪及び内輪に相手部材を取り付ける取付け部をそれぞれ設け，外輪と内輪との総計の肉厚を可及的に薄肉に形成して薄型化したクロスローラ軸受に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年，クロスローラ軸受は，産業用ロボット，工作機械，医療機器，光学機器等の旋回部や揺動部に組み込まれて使用されており，用途に合わせて種々の形式のものや大きさのものが商品化されており，特に，薄肉化したクロスローラ軸受は機械装置の小形化，軽量化に貢献している。
【０００３】
例えば，本出願人に係る超薄形クロスローラ軸受は，産業用ロボット，光学機械，医療機械等に用いられる。該超薄形のクロスローラ軸受は，外輪と内輪を超薄肉に形成することにより，全体として小型に形成でき，軽量化できるものである。該超薄形クロスローラ軸受は，ローラ間に配設するセパレータを円柱状に形成してローラを的確な姿勢に保持させ，軸受自体を可及的に小形化，軽量化を達成し，潤滑を確実にできるものである。上記クロスローラ軸受は，外輪，内輪，それらの間に介在させたローラとローラ間に配設したセパレータから構成されている（例えば，特許文献１参照）。
【０００４】
また，産業用ロボットの関節部等に使用される中空アクチュエータが知られている。該中空アクチュエータに設けられた転がり軸受には，内輪と外輪の両方にねじ孔を設けたものが開示されている。該転がり軸受は，外輪の一端側に超音波モータを取り付け，内輪の他側に出力プレートを取り付けて，超音波モータによって発生する摩耗粉が転がり軸受内に侵入するのを防止するものである（例えば，特許文献２参照）。
【０００５】
各種機器・装置の旋回軸を回転自在に支持するのに利用されるクロスローラベアリングが知られている。該クロスローラベアリングは，内輪と２分割された外輪とを備えている。該クロスローラベアリングは，２分割された外輪の位置合わせを容易にするため，外輪構成部材の接合面にいんろう部を設けており，内輪と外輪の間にローラを介在させた状態で，分割した外輪をボルトによって締結したものである（例えば，特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２８７５８７号公報
【特許文献２】特開２０１６−１９４４７号公報
【特許文献３】実開平０４−７８３２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで，上記超薄形のクロスローラ軸受は，取付け用のねじ孔がないため，クロスローラ軸受を取り付ける場合，ハウジング，押さえ板等の別部材が必要になり，取付が煩雑になるという問題がある。また，上記転がり軸受には，外輪と内輪とに取付け用のねじ孔が設けられているが，外輪及び内輪のねじ孔が転がり軸受の径方向に重なっているので，ねじ孔の分だけ転がり軸受が厚くなるという問題がある。また，外輪及び内輪にねじ孔を設けない場合，別途ホルダを用いているから取付け作業が煩雑になり，また，ホルダのねじ孔が転がり軸受の径方向で重なっているので全体が厚くなるという問題がある。また，上記クロスローラベアリングは，分割した外輪の外周面それぞれにフランジを形成し，フランジのねじ孔にねじを締結して分割外輪を固定しているので，そのため，フランジの分クロスローラベアリングが厚くなるという問題がある。そこで，クロスローラ軸受について，外輪と内輪との取付け部をそれぞれ設け，径方向に薄肉に構成するには，外輪及び内輪を如何なる構造に構成すること，言い換えれば，外輪と内輪との従来の径方向の大きさを変えることなく，外輪と内輪とに相手部材の取付け部となる取付孔を設けることが課題となっている。
【０００８】
この発明の目的は，上記の課題を解決することであり，外輪と内輪との径方向を変更することなく，外輪と内輪とに取付けねじ穴を形成した取付け部をそれぞれ設けることができ，また，外輪及び内輪の少なくとも一方に軌道路を転走するローラ及びスペーサを検知するための切欠き部を形成でき，軌道路を転走するローラやセパレータの入れ忘れ等を発見することができ，ローラを周回させてローラ全数を確認することを可能にし，また，該切欠き部を外輪及び内輪の少なくとも一方に形成した組込孔の領域に形成すれば，該切欠き部を通じて組込孔を塞ぐ蓋を取り外すことができることを特徴とするクロスローラ軸受を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は，第１内周面に断面Ｖ字状の第１軌道面が形成された外輪，前記外輪の前記第１軌道面に対向して第２外周面に断面Ｖ字状の第２軌道面が形成され且つ前記外輪と同心に配設されて相対回転自在な内輪，及び前記外輪及び前記内輪のいずれか一方に形成された組込孔を通じて前記第１軌道面と前記第２軌道面との間に形成された軌道路に互いに直交して配設された複数のローラと前記ローラ間に配設されたセパレータを有するクロスローラ軸受において，
前記外輪は前記第１軌道面から軸方向に隔置し且つ第１相手部材を取り付けるための第１取付け部を備え，前記内輪は前記第２軌道面から軸方向に隔置し且つ第２相手部材を取り付けるための第２取付け部を備えており，前記外輪の第１外周面と前記内輪の第２内周面とは面一にそれぞれ形成されており，前記外輪の前記第１取付け部は前記内輪の前記第２内周面から径方向に突出せず，前記内輪の前記第２取付け部は前記外輪の前記第１外周面から径方向に突出していないことを特徴とするクロスローラ軸受に関する。
【００１０】
また，このクロスローラ軸受において，前記外輪に形成された前記第１取付け部は，前記第１軌道面が形成された第１軌道部より軸方向で反対方向に延びて形成され，前記第１軌道部の肉厚より径方向に厚く形成されており，前記内輪に形成された前記第２取付け部は，前記第２軌道面が形成された第２軌道部より軸方向で反対方向に延びて形成されている。
【００１１】
また，このクロスローラ軸受は，前記外輪の前記第１取付け部には端面に形成された前記第１相手部材を取り付ける第１ねじ穴が形成され，前記内輪の前記第２取付け部には端面に形成された前記第２相手部材を取り付ける第２ねじ穴が形成されている。
【００１２】
また，このクロスローラ軸受は，前記外輪の前記第１外周面に形成された前記組込孔には蓋が埋め込まれ，前記蓋は前記外輪に軸方向に延びる固定ピンで固定され，前記蓋の外周面は前記外輪の前記第１外周面と面一に形成され，前記蓋の内周面に形成された軌道面は前記外輪の前記第１軌道面と面一に形成されている。
【００１３】
また，このクロスローラ軸受は，前記外輪及び前記内輪の少なくとも一方には、前記軌道路を転走する前記ローラと前記セパレータとを検知するための半円状又は長孔状の切欠き部が形成されている。
【００１４】
また，このクロスローラ軸受において，前記外輪に設けた前記第１取付け部は前記外輪に形成された前記第１軌道面が形成された前記第１軌道部の肉厚より厚く形成されており，前記内輪に設けた前記第２取付け部は前記内輪に形成された前記第２軌道面が形成された前記第２軌道部の肉厚より厚く形成されている。
【００１５】
また，前記外輪は前記第１軌道面が形成された前記第１軌道部と前記第１取付け部とが一体構造のワンピースに形成され，前記内輪は前記第２軌道面が形成された前記第２軌道部と前記第２取付け部とが一体構造のワンピースに形成されている。
【００１６】
また，このクロスローラ軸受は，前記外輪の前記第１外周面には，前記第１軌道面に連通する少なくとも１個の給油孔が形成されている。
【発明の効果】
【００１７】
このクロスローラ軸受は，上記のように構成したので，内外径を変えることなく薄型の構造を確保して，内外輪に相手部材を取り付ける取付けねじ穴を設けることができ，前記外輪と前記内輪とがワンピースの一体構造に形成されているので，前記外輪と前記内輪とを超薄肉に形成することができ，それに応じて前記ローラ径を小さく形成でき，全体として小型に形成すると共に軽量に構成でき，産業用ロボット，光学機器，医療機器等に揺動部や旋回部に組み込んだ際に慣性重量を小さく抑えることができる。また，外輪と内輪とに，軌道面をそれぞれ形成した軌道部より軸方向に互いに反対方向に延在させた延在部を軌道部の肉厚より径方向に肉厚にした取付け部を形成し，該取付け部を外輪と内輪との総計の内外径より薄く形成して全体的に薄形化に構成し，該取付け部に相手部材を固定するための取付ねじ穴を形成する。クロスローラ軸受の軌道面を形成した軌道部の内外径が変わらない厚みに肉厚部の取付け部を形成することにより、クロスローラ軸受の薄型を維持したままで取付け部を形成することができる。更に，このクロスローラ軸受は，外輪と内輪とに取付け部をそれぞれ設けたので，外輪に内輪を組み込むことにより，外輪と内輪との端面とにそれぞれの取付け部が対向し，ラビリンス構造が形成され，該ラビリンス構造によって外輪と内輪２との軌道面間の軌道路には異物等が入り難い構造に形成されている。また，外輪又は内輪の少なくとも一方に軌道路を転走するローラとセパレータとが露出する切欠き部を設けることにより、外からローラとセパレータとの転走状態を目視即ち検知することができ，ローラの組込み忘れや姿勢等を確認することができる。この場合に，切欠き部を外輪又は内輪に形成した組込孔に対応する部分に十分なサイズに形成しておけば，切欠き部に治具を差し込んで，組込孔を塞ぐための蓋を取り外して分解することができ，入れ忘れ等で不足しているローラやセパレータを補填することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明によるクロスローラ軸受において，外輪に給油孔を備えた第１実施例を示す側面図である。
【図２】図１のクロスローラ軸受において，外輪に組込孔を備えた領域を示す側面図である。
【図３】図１のクロスローラ軸受を示しており，（Ａ）はクロスローラ軸受を示す平面図であり，（Ｂ）は（Ａ）の線分Ａ−Ａにおける断面図である。
【図４】図１のクロスローラ軸受において，外輪に組込孔を備えた領域を示す拡大側面図である。
【図５】図１のクロスローラ軸受を構成する外輪を示しており，（Ａ）は外輪を示す平面図であり，（Ｂ）は（Ａ）の線分Ｂ−Ｂにおける断面図である。
【図６】図１のクロスローラ軸受を構成する外輪を示しており，（Ａ）は外輪を示す平面図であり，（Ｂ）は（Ａ）の線分Ｃ−Ｃにおける断面図である。
【図７】図１のクロスローラ軸受を構成する内輪を示しており，（Ａ）は内輪を示す平面図であり，（Ｂ）は（Ａ）の線分Ｄ−Ｄにおける断面図である。
【図８】この発明によるクロスローラ軸受を構成する外輪と内輪に相手部材をそれぞれ取り付けた状態を示しており，（Ａ）はクロスローラ軸受に相手部材を取り付けた状態を示す平面図であり，（Ｂ）は（Ａ）の線分Ｅ−Ｅにおける断面図である。
【図９】この発明によるクロスローラ軸受において，内輪に切欠き部を備えた第２実施例を示しており，（Ａ）はクロスローラ軸受を内輪側から見た平面図であり，（Ｂ）は（Ａ）のＦ領域を示す拡大平面図である。
【図１０】この発明によるクロスローラ軸受において，外輪に切欠き部を備えた第３実施例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
この発明によるクロスローラ軸受は，産業用ロボット等のロボット，光学機器，医療機器，工作機械等の機械装置の旋回部，揺動部等に適用でき，特に，内外輪をそれぞれ一体構造のコンパクトで薄肉に構成することができる。
【００２０】
以下，図面を参照して，この発明によるクロスローラ軸受の一実施例を説明する。図１〜図８に示すように，このクロスローラ軸受は，例えば，ロボットアーム等の揺動部や旋回部に使用されて好ましく，取り扱い易く，軽量でコンパクトに構成することが可能になる構成である。この発明によるクロスローラ軸受は，内周面９（第１内周面）に断面Ｖ字状の軌道面１３（第１軌道面）が形成された外輪１，外輪１の軌道面１３に対向して外周面１２（第２外周面）に断面Ｖ字状の軌道面１４（第２軌道面）が形成され且つ外輪１と同心に配設されて相対回転自在な内輪２，及び外輪１及び内輪２のいずれか一方に形成された組込孔１６を通じて軌道面１３と軌道面１４との間に形成された軌道路１５に互いに直交して配設された複数のローラ３とローラ３間に配設されたセパレータ４（図９）を有している。この実施例では，極小なローラ３及びセパレータ４を組み込み易くするため外輪１に組込孔５が形成されている。外輪１と内輪２とは，ローラ３を介して互いに相対回転自在に構成されている。外輪１には，例えば，図８に示すように，円筒体の相手部材２５（第１相手部材）が取り付けられ，内輪２には，例えば，図８に示すように，円筒体の相手部材２６（第２相手部材）が取り付けられている。
【００２１】
また，外輪１に形成された組込孔１６は，図２に示すように，外輪１の円周上の１ヶ所に外周面１１（第１外周面）から内周面９の軌道面１３へと貫通した円形孔に形成されている。外輪１には，内周面９に断面Ｖ字状の軌道面１３が形成され，軌道面１３間に研削砥石（図示せず）用の逃げ溝２７が形成されている。内輪２には，その外周面１２に外輪１の軌道面１３に対向して断面Ｖ字状の軌道面１４が形成され，軌道面１４間に研削砥石（図示せず）用の逃げ溝２８が形成されている。即ち，外輪１の断面Ｖ字状の軌道面１３は，図４に示すように，逃げ溝２７を挟んで一対の軌道面１３が互いに直交して形成されている。また，対向する内輪２の断面Ｖ字状の軌道面１４も，図４に示すように，逃げ溝２８を挟んで一対の軌道面１４が互いに直交して形成されている。
【００２２】
また，転動体であるローラ３は，外輪１に形成された組込孔１６を通じて軌道面１３，１４間の軌道路１５に互いに直交して順次に配設されている。また，セパレータ４（図９）は，軌道面１３，１４間の軌道路１５でローラ３間に配設されている。ローラ３は，セパレータ４を介して隣接するものが互いに直交して配置されているので，ラジアル荷重，アキシアル荷重，モーメント等の複合荷重を１つの軸受で受けることができる。ローラ３及びセパレータ４は，外輪１の組込孔１６を通じて内外輪１，２の軌道面１３，１４間に組み込まれ，ローラ３及びセパレータ４を外輪１と内輪２との間に組み込んだ後に，図４に示すように，組込孔１６は蓋２０によって閉鎖されている。蓋２０は，外輪１に軸方向に延びる平行な固定ピン１９が外輪１のピン孔２１と蓋２０のピン孔４１に挿通して外輪１に固定されている。また，外輪１には，固定ピン１９が挿通されるピン孔２１と，ピン孔２１に連通するピン孔２１より拡径の嵌挿部４３とが形成されている。固定ピン１９は，嵌挿部４３側から治具等を挿入して抜き取ることができるように構成されている。蓋２０には，外輪１の軌道面１３と逃げ溝２７とに整合して延びる軌道面３９と逃げ溝４２とが面一に形成されている。また，蓋２０の外周面４０は，外輪１の外周面１１と面一に形成されている。ローラ３の転動をスムーズにしている。固定ピン１９は，外輪１の一方の側面から蓋２０を貫通して他方の側面へと延びて嵌着され，蓋２０を外輪１に固定している。また，ローラ３は，円周路になる軌道面１３，１４間に互いに直交して複数個組み込まれており，一方側のローラ３は，外輪１の一対の軌道面１３の内，一方の軌道面１３と対向する内輪２の一方の軌道面１４とに転動面が接触して負荷を受けながら転動し，また，一方側のローラ３と直交する隣接のローラ３は，一方側のローラ３とは軸芯を直交して，外輪１の他方の軌道面１３と内輪２の他方の軌道面１４とに転動面が接触して負荷を受けながら転動するように構成されている。また，セパレータ４は，一方側のローラ３と他方側のローラ３とのローラ３間に配設され，例えば，円柱形状に形成され，両端面がそれぞれのローラ３の転動面に当接する向きに組み込まれている。勿論，セパレータ４は，少なくともローラ３間には配設され，場合によっては，２個連続して配設されている。このクロスローラ軸受は，セパレータ４は，少なくともローラ３間に配設される極小化するのに適した形状に形成されている。
【００２３】
このクロスローラ軸受では，特に，外輪１に設けた取付け部５（第１取付け部）は，外輪１に形成された軌道面１３が形成された軌道部７（第１軌道部）の肉厚より厚く形成されており，また，内輪２に設けた取付け部６（第２取付け部）は，内輪１に形成された軌道面１４が形成された軌道部８（第２軌道部）の肉厚より厚く形成されている。具体的には，このクロスローラ軸受では，外輪１は軌道面１３が形成された軌道部７と取付け部５とが一体構造のワンピースに形成されており，また，内輪２は軌道面１４が形成された軌道部８と取付け部６とが一体構造のワンピースに形成されている。更に，外輪１の外周面１１は，面一の円筒面に形成されており，内輪２の内周面１０（第２内周面）は，面一の円筒面に形成されている。このクロスローラ軸受は，外輪１の外周面１１と内輪２の内周面１０との間がクロスローラ軸受の厚みを構成している。外輪１の軌道部７に形成された軌道面１３と内輪２の軌道部８に形成された軌道面１４との間に形成された軌道路１５内を，ローラ３が転送し且つセパレータ４が走行する。ローラ３は，軌道路１５に周方向に交互に９０度の傾きを変えて配設され，ローラ３間にセパレータ４が配設されている。
【００２４】
このクロスローラ軸受は，外輪１に形成された相手部材２５を取り付けための取付け部５が設けられており，内輪２に形成された相手部材２６を取り付けための取付け部６が設けられている。取付け部５と取付け部６は，軌道面１３を形成した軌道部７と軌道面１４を形成した軌道部８より軸方向に互いに反対方向に延在させた延在部にそれぞれ形成されている。取付け部５と取付け部６をそれぞれ形成する延在部は，軌道部７，８の肉厚より径方向に厚く形成され且つ外輪１の軌道部７及び内輪２の軌道部８と，それらの対向面間の隙間との総計の肉厚より薄く形成されている。言い換えれば，外輪１の取付け部５は，内輪２の内周面１０から径方向に突出しておらず，また，内輪２の取付け部６は，外輪１の外周面１１から径方向に突出していないサイズにそれぞれ形成されている。
【００２５】
具体的には，外輪１は，軌道部７と取付け部５との境界が段部端面３１に形成されており，内輪２は，軌道部８と取付け部６との境界が段部端面３２に形成されている。また，このクロスローラ軸受は，図４に示すように，外輪１の段部端面３１と内輪２の軌道部８側の端面３４とが隙間を存して対向し，内輪２の段部端面３２と外輪１の軌道部７側の端面３３とが隙間を存して対向するように組み付けられている。また，このクロスローラ軸受は，外輪１の取付け部５には端面２９（第１端面）に形成された相手部材２５を取り付けるねじ穴１７（第１ねじ穴）が形成され，また，内輪２の取付け部６には端面３０（第２端面）に形成された相手部材２６を取り付けるねじ穴１８（第２ねじ穴）がそれぞれ形成されている。この実施例では，外輪１に取り付けられる相手部材２５は，内周面に取付け孔を備えたフランジ部３７が径方向内向きに延びて形成され，また，内輪２に取り付けられる相手部材２６は，外周面に取付け孔を備えたフランジ部３８が径方向外向きに延びて形成されている。このクロスローラ軸受は，相手部材２５は，フランジ部３７の取付け孔に挿通したねじ３５が外輪１の端面２９のねじ穴１７に螺入して，外輪１に固定されている。相手部材２６は，フランジ部３８の取付け孔に挿通したねじ３６が内輪２の端面３０のねじ穴１８に螺入して，内輪２に固定されている。図示していないが，相手部材２５，２６は，取付け部５，６に取り付けることができる部材であればよく，例えば，該部材が板形状のものでもよいことは勿論である。
【００２６】
また，このクロスローラ軸受は，外輪１の外周面１１に形成された組込孔１６には，埋め栓となる蓋２０が埋め込まれており，蓋２０は，外輪１に軸方向に延びる固定ピン１９でピン孔２１に挿通して外輪１に固定されており，蓋２０の外周面４０は，外輪１の外周面１１と面一に形成されている。また，このクロスローラ軸受は，外輪１の外周面１１には，図１に示すように，軌道面１３に連通する少なくとも１個の給油孔２４が形成されている。給油孔２４は，実施例では，組込孔１６と周方向に９０度の位置に形成されているが，周方向に複数個形成することもできるものである。更に，このクロスローラ軸受は，外輪１が軌道部７より延長した取付け部を５を備え，且つ内輪２が軌道部８より延長した取付け部を６を備えており，そこで，外輪１に内輪２を組み込むことにより，外輪１の端面３３に内輪２の取付け部６が対向し，内輪２の端面３４に外輪１の取付け部５が対向してラビリンス構造が形成され，該ラビリンス構造によって外輪１の軌道面１３と内輪２の軌道面１４とが対向して形成される軌道路１５には異物等が入り難い構造に形成されているので，外輪１と内輪２との間にシールを設けなくてもよい構造に構成されている。
【００２７】
次に，図９及び図１０を参照して，この発明によるクロスローラ軸受の別の実施例を説明する。このクロスローラ軸受は，外輪１及び内輪２の少なくとも一方には，軌道路１５を転走するローラ３とセパレータ４とを検知するための半円状又は長孔状の切欠き部２２，２３が形成されている。具体的には，図９では，切欠き部２２，２３は，内輪２に形成されている。この実施例では，半円状の切欠き部２２と長孔状の切欠き部２３とが２個ずつ形成されている。なお，図９では，内輪２に形成されたねじ穴１８は省略されているが，内輪２に形成される切欠き部２２，２３は，内輪２に形成されるねじ穴１８と干渉しない位置に形成されている。また，図１０では，切欠き部２２，２３は，外輪１に１個ずつ形成されている。切欠き部２２，２３は，外輪１或いは内輪２のいずれかに形成することができ，クロスローラ軸受が適用される機器に対応して決定されればよい。なお，外輪１に形成される切欠き部２２，２３は，外輪１に形成されるねじ穴１７と干渉しない位置に形成されている。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
この発明によるクロスローラ軸受は，最軽量化，コンパクト化を達成でき，超薄形化に構成でき，産業用ロボット等のロボット，光学機器，医療機器，工作機械，各種組立装置，半導体製造装置，測定装置等の各種の装置の摺動部，揺動部，旋回部等に組み込んで使用されて最適なものである。
【符号の説明】
【００２９】
１      外輪
２      内輪
３      ローラ
４      セパレータ
５      取付け部（第１取付け部）
６      取付け部（第２取付け部）
７      軌道部（第１軌道部）
８      軌道部（第２軌道部）
９      内周面（第１内周面）
１０    内周面（第２内周面）
１１    外周面（第１外周面）
１２    外周面（第２外周面）
１３    軌道面（第１軌道面）
１４    軌道面（第２軌道面）
１５    軌道路
１６    組込孔
１７    ねじ穴（第１ねじ穴）
１８    ねじ穴（第２ねじ穴）
１９    固定ピン
２０    蓋
２２，２３    切欠き部
２４    給油孔
２５    相手部材（第１相手部材）
２６    相手部材（第２相手部材）
３９    軌道面
４０    外周面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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