(57)【要約】【課題】コンテナターミナルにおける荷捌きの自動化を図る上で、効率的な荷捌きを可能とするコンテナターミナルの運用方法を提供する。【解決手段】垂直方式の蔵置領域１６を有するコンテナターミナル１０の運用方法であって、岸壁１８から蔵置領域１６における陸側端部までの領域を自動化領域と定めると共に、蔵置領域１６における前記陸側端部に、コンテナ３０を搬送するＡＧＶ２４と外来車両３４との間におけるコンテナ３０の受け渡し領域２８を定め、前記自動化領域には、走行レーン１２を走行するＡＧＶ２４と、ＡＧＶ２４と蔵置ブロック１４との間におけるコンテナ３０の受け渡しを行うトランスファークレーン２６とが配備され、ＡＧＶ２４は、陸側に向かう走行レーン１２と岸壁側に戻る走行レーン１２とが異なることを特徴とする。【選択図】図１
2019206426.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
岸壁から陸側に向けて走行レーンが形成されるように蔵置ブロックが配置された垂直方式の蔵置領域を有するコンテナターミナルの運用方法であって、
前記岸壁から前記蔵置領域における陸側端部までの領域を自動化領域と定めると共に、前記蔵置領域における前記陸側端部に、コンテナを搬送する無人搬送車と外来車両との間におけるコンテナの受け渡し領域を定め、
前記自動化領域には、前記走行レーンを走行する前記無人搬送車と、前記無人搬送車と前記蔵置ブロックとの間における前記コンテナの受け渡しを行うトランスファークレーンとが配備され、
前記無人搬送車は、陸側に向かう走行レーンと岸壁側に戻る走行レーンとが異なることを特徴とするコンテナターミナルの運用方法。
【請求項２】
前記無人搬送車は、コンテナの積載の有無に関わらず、前記走行レーンにおける前記陸側端部まで走行し、他の走行レーンへ移動することを特徴とする請求項１に記載のコンテナターミナルの運用方法。
【請求項３】
前記走行レーンは、進行方向を陸側とする走行レーンと、進行方向を岸壁側とする走行レーンとが定められていることを特徴とする請求項１または２に記載のコンテナターミナルの運用方法。
【請求項４】
前記無人搬送車には、ストラドルキャリアが含まれることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のコンテナターミナルの運用方法。
【請求項５】
前記ストラドルキャリアは、２段積み１段クリア型であることを特徴とする請求項４に記載のコンテナターミナルの運用方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナターミナルの運用方法に係り、特に、蔵置領域における荷捌きの自動化、効率化に好適なコンテナターミナルの運用方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンテナターミナルの運用に関し、ターミナル内におけるコンテナの搬送を自動化するという事は、種々検討されている。例えば、特許文献１に開示されている技術は、走行レーンが岸壁と並行となるよう蔵置ブロックが配置されている並行方式のコンテナターミナルであるが、外来トレーラの進入領域と、蔵置領域とを分け、蔵置領域側に無人搬送車（ＡＧＶ：Ａｕｔｏｍａｔｅｄｇｕｉｄｅｄ ｖｅｈｉｃｌｅ）を走行させる形態としている。
【０００３】
また、特許文献２、３に開示されているコンテナターミナルは、岸壁に対して走行レーンがほぼ垂直に構成されるように蔵置ブロックを配置している垂直方式を採用したコンテナターミナルに関するものである。特許文献２、３に開示されている運用方法でも、蔵置領域と外来トレーラの進入領域とを分ける構成としている。そして、特許文献２、３に開示されている運用方法では、蔵置領域における岸壁側端部からガントリークレーンまでの間の領域（エプロン）に、ＡＧＶを配置し、蔵置領域には、トランスファークレーンと往復台車が配置され、蔵置領域の両端部が、コンテナの受け渡し場所となるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１５０９５７号公報
【特許文献２】特開２０１５−１９６５５６号公報
【特許文献３】特開２０１６−４７７６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献に開示されているような運用方法によれば、コンテナターミナルにおける蔵置領域と、外来トレーラの進入領域が区分けされ、自動化を図ることが可能となると考えられる。しかし、特許文献１に開示されている技術では、ＡＧＶの移動範囲が広過ぎるため、荷捌きの効率化を図るためには、ＡＧＶの配置台数を増やす必要がある。また、特許文献２、３に開示されている技術では、コンテナの受け渡しが、蔵置領域の両端部で行われるため、受け渡しのための待ち時間が長くなり、荷捌きの効率化という面での不利益がある。このため、いずれの技術においても、荷捌きの効率化を図ることが難しいという実状がある。
【０００６】
そこで本発明では、コンテナターミナルにおける荷捌きの自動化を図る上で、効率的な荷捌きを可能とするコンテナターミナルの運用方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための本発明に係るコンテナターミナルの運用方法は、岸壁から陸側に向けて走行レーンが形成されるように蔵置ブロックが配置された垂直方式の蔵置領域を有するコンテナターミナルの運用方法であって、前記岸壁から前記蔵置領域における陸側端部までの領域を自動化領域と定めると共に、前記蔵置領域における前記陸側端部に、コンテナを搬送する無人搬送車と外来車両との間におけるコンテナの受け渡し領域を定め、前記自動化領域には、前記走行レーンを走行する前記無人搬送車と、前記無人搬送車と前記蔵置ブロックとの間における前記コンテナの受け渡しを行うトランスファークレーンとが配備され、前記無人搬送車は、陸側に向かう走行レーンと岸壁側に戻る走行レーンとが異なることを特徴とする。
【０００８】
また、上記特徴を有するコンテナターミナルの運用方法において前記無人搬送車は、コンテナの積載の有無に関わらず、前記走行レーンにおける前記陸側端部まで走行し、他の走行レーンへ移動させることとする。このような特徴を有する事により、無人搬送車の走行ルートを一定の循環ルートとすることができる。
【０００９】
また、上記特徴を有するコンテナターミナルの運用方法において前記走行レーンは、進行方向を陸側とする走行レーンと、進行方向を岸壁側とする走行レーンとが定められているようにすると良い。このような特徴を有する事により、走行レーン上における無人搬送車同士の擦れ違いを無くすことができる。
【００１０】
また、上記特徴を有するコンテナターミナルの運用方法において前記無人搬送車には、ストラドルキャリアが含まれると良い。このような特徴を有する事により、搬送中のコンテナを走行路上に仮置きすることが可能となる。また、仮置きされたコンテナを把持、搬送することもできる。
【００１１】
さらに、上記特徴を有するコンテナターミナルの運用方法において前記ストラドルキャリアは、２段積み１段クリア型とすることができる。このような特徴を有することにより、走行路上に仮置きされたコンテナを跨いで、コンテナを積載した前記ストラドルキャリアを通過させることが可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
上記特徴を有するコンテナターミナルの運用方法によれば、コンテナターミナルにおける荷捌きの自動化を図る上で、効率的な荷捌きを可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態に係るコンテナターミナルの運用方法についての基本形態を説明するための図である。
【図２】ＡＧＶによるコンテナ搬送に係る第１の運用例を説明するための図である。
【図３】ＡＧＶによるコンテナ搬送に係る第２の運用例を説明するための図である。
【図４】ＡＧＶによるコンテナ搬送に係る第３の運用例を説明するための図である。
【図５】ＡＧＶによるコンテナ搬送に係る第４の運用例を説明するための図である。
【図６】荷捌きの自動化のために採用する無人搬送車をストラドルキャリアとする場合に、ストラドルキャリアがコンテナを把持して走行する図である。
【図７】ストラドルキャリアがコンテナを吊上げて、走行路に置かれたコンテナを跨いで走行する状態を示す図である。
【図８】実施形態に係る運用方法に採用するトランスファークレーンの形態についての一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明のコンテナターミナルの運用方法に係る実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に示す形態は、本発明を好適に実施するための一部の形態に過ぎない。よって、実施形態に係る効果を得られる範囲において、その対応を変化させた場合であっても、本発明の一部とみなすことができる。
【００１５】
［基本運用形態］
本実施形態に係るコンテナターミナルの運用方法を適用するコンテナターミナル１０は、図１に示すように、岸壁１８に対してほぼ直角となる方向に走行レーン１２が延設されるように蔵置ブロック１４が配置された、いわゆる垂直方式の蔵置領域１６を有するコンテナターミナル１０である。なお、以下の実施形態では、図１中において、岸壁１８から蔵置領域１６の岸壁側端部までの領域（Ａで示す範囲の領域）を“エプロン”、蔵置領域１６（Ｂで示す範囲の領域）を“ヤード内”、蔵置領域１６における陸側端部よりも陸側の領域（Ｃで示す範囲の領域）を“外来”と称す場合がある。そして、エプロンとヤード内を無人領域（自動化領域）とし、外来を有人領域とすることで、コンテナターミナル１０の運用における自動化を図っている。
【００１６】
岸壁１８には、コンテナ３０を荷積み、あるいは荷下ろしする船舶（本船２０）が停泊し、本船２０に対する荷役作業のためのガントリークレーン２２が配置されている。蔵置領域１６には、ＡＧＶ２４とトランスファークレーン２６が配備されている。また、蔵置領域１６における陸側端部には、受け渡し領域２８が定められている。受け渡し領域２８には、コンテナ３０を移載するための天井クレーン３２が備えられている。
【００１７】
ＡＧＶ２４は、蔵置ブロック１４間に形成されている走行レーン１２を移動すると共に、ガントリークレーン２２や、トランスファークレーン２６、および天井クレーン３２との間で受け渡しが成されるコンテナ３０を搬送する無人搬送車である。トランスファークレーン２６は、蔵置ブロック１４を跨ぐように配置され、ＡＧＶ２４に積載されたコンテナ３０を蔵置ブロック１４へ荷積みしたり、蔵置ブロック１４からＡＧＶ２４へコンテナ３０を荷下ろししたりする役割を担う移載機であり、蔵置ブロック１４を跨いだ状態で、走行レーン１２に沿った方向への移動を可能とする。なお、トランスファークレーン２６は、遠隔操作を可能な構成とすると良い。無人領域に配備される機器だからである。
【００１８】
本実施形態では、ＡＧＶ２４は、図１に一点鎖線で示すように、陸側に向かう際（エプロンから外来へ向かう際）の走行レーン１２と、岸壁１８側へ戻る際（外来からエプロンへ向かう際）の走行レーン１２とが異なり、各走行レーン１２は、ＡＧＶ２４の進行方向がいずれか一方となるように定められている。このような循環型の走行方式を採用することで、走行レーン１２を往復ルートとする場合には困難であった、１つの走行レーン１２に複数のＡＧＶ２４を配置することが可能となり、搬送効率を向上させることができる。また、ＡＧＶ２４の擦れ違いが無くなるため、ＡＧＶ２４の走行パターンから回避動作を無くすことができる。
【００１９】
また、本実施形態におけるＡＧＶ２４は、コンテナ３０の積載の有無に関わらず、走行レーン１２における陸側端部まで走行し、Ｕターンして他の走行レーン１２を走行し、岸壁１８側へ戻ることとしている。ＡＧＶ２４の走行ルートを循環ルートとし、行きと帰りで異なる走行レーン１２を通ることとなる。このような運用形態も、１つの走行レーン１２に複数のＡＧＶ２４を配置する事や、ＡＧＶ２４の擦れ違いを無くす事に寄与することができる。
【００２０】
また、図１から読み取れるように、受け渡し領域２８における外来車両３４の待機場所は、ＡＧＶ２４がＵターンする蔵置ブロック１４と異なる蔵置ブロック１４の端部に設けられる。このような配置形態とすることで、ＡＧＶ２４の走行経路と外来車両３４の待機場所や移動経路が重なる事が無くなるからである。
【００２１】
［コンテナの搬送の運用例］
上記のように、循環ルートで走行するＡＧＶ２４は、コンテナ３０の搬送に関し、種々の受け渡し形態を採ることができる。例えば、図２で示す運用例では、本船２０から荷下ろしされたコンテナ３０を積載したＡＧＶ２４が走行レーン（以下の運用例においては、説明を解りやすくするために走行レーン１２ａと称す）に進入し、走行レーン１２ａの途中で、トランスファークレーン２６を介してコンテナ３０を蔵置ブロック１４に移載する。蔵置ブロック１４にコンテナ３０を移載したＡＧＶ２４は、走行レーン１２ａを進行方向に進み、トランスファークレーン２６を介して蔵置ブロック１４から搬出されるコンテナ３０（外来車両３４へ受け渡すコンテナ３０）を積載する。
【００２２】
搬出されるコンテナ３０を積載したＡＧＶ２４は、走行レーン１２ａを進行方向に進み、陸側端部における受け渡し領域２８で停車する。受け渡し領域２８では、天井クレーン３２を介してＡＧＶ２４に積載されたコンテナ３０を外来車両３４へ移載する。外来車両３４へコンテナ３０を移載したＡＧＶ２４はＵターンし、走行レーン（以下の運用例においては、説明を解りやすくするために走行レーン１２ｂと称す）の陸側端部における受け渡し領域２８で停車する。走行レーン１２ｂ側の受け渡し領域２８では、天井クレーン３２を介して外来車両３４に積載されたコンテナ３０をＡＧＶ２４へ移載する。受け渡し領域２８でコンテナ３０を積載したＡＧＶ２４は、走行レーン１２ｂを進行方向に進み、走行レーン１２ｂの途中で、トランスファークレーン２６を介してコンテナ３０を蔵置ブロック１４に移載する。
【００２３】
次に、図３に示す運用例は、本船２０に対してコンテナ３０を荷揚げする場合の例である。まず、走行レーン１２ａに進入したＡＧＶ２４は、蔵置ブロック１４から搬出されるコンテナ３０を積載する。
【００２４】
搬出されるコンテナ３０を積載したＡＧＶ２４は、走行レーン１２ａを進行方向に進み、陸側端部における受け渡し領域２８で停車する。受け渡し領域２８では、天井クレーン３２を介してＡＧＶ２４に積載されたコンテナ３０を外来車両３４へ移載する。
【００２５】
外来車両３４へコンテナ３０を移載したＡＧＶ２４はＵターンし、走行レーン１２ｂの陸側端部における受け渡し領域２８で停車する。走行レーン１２ｂ側の受け渡し領域２８では、天井クレーン３２を介して外来車両３４に積載されたコンテナ３０をＡＧＶ２４へ移載する。受け渡し領域２８でコンテナ３０を積載したＡＧＶ２４は、走行レーン１２ｂを進行方向に進み、走行レーン１２ｂの途中で、トランスファークレーン２６を介してコンテナ３０を蔵置ブロック１４に移載する。
【００２６】
外来車両３４から移載されたコンテナ３０を蔵置ブロック１４へ移載したＡＧＶ２４は、走行レーン１２ｂをさらに進み、トランスファークレーン２６を介して本船２０へ荷揚げするコンテナ３０を積載する。
【００２７】
次に、図４に示す運用例は、本船２０に対する荷役が行われない場合、すなわち蔵置ブロック１４に積まれたコンテナ３０を外来車両３４へ受け渡す場合（搬出）、あるいは、外来車両３４により搬入されたコンテナ３０を蔵置ブロック１４へ移載する場合の例である。まず、走行レーン１２ａに進入したＡＧＶ２４は、蔵置ブロック１４から搬出されるコンテナ３０を積載する。
【００２８】
搬出されるコンテナ３０を積載したＡＧＶ２４は、走行レーン１２ａを進行方向に進み、陸側端部における受け渡し領域２８で停車する。受け渡し領域２８では、天井クレーン３２を介してＡＧＶ２４に積載されたコンテナ３０を外来車両３４へ移載する。
【００２９】
外来車両３４へコンテナ３０を移載したＡＧＶ２４はＵターンし、走行レーン１２ｂの陸側端部における受け渡し領域２８で停車する。走行レーン１２ｂ側の受け渡し領域２８では、天井クレーン３２を介して外来車両３４に積載されたコンテナ３０をＡＧＶ２４へ移載する。受け渡し領域２８でコンテナ３０を積載したＡＧＶ２４は、走行レーン１２ｂを進行方向に進み、走行レーン１２ｂの途中で、トランスファークレーン２６を介してコンテナ３０を蔵置ブロック１４に移載する。
【００３０】
さらに、図５に示すような運用例は、本船２０からの荷下ろしと、蔵置ブロック１４に積まれたコンテナ３０の荷揚げを並行して行う場合の例である。このような運用例では、本船２０から荷下ろしされたコンテナ３０を積載したＡＧＶ２４が走行レーン１２ａに進入し、走行レーン１２ａの途中で、トランスファークレーン２６を介してコンテナ３０を蔵置ブロック１４に移載する。
【００３１】
受け渡し領域２８でのコンテナ３０の移載が予定されていないＡＧＶ２４は、コンテナ３０を降ろした後、走行レーン１２ａにおける陸側端部まで走行し、Ｕターンして走行レーン１２ｂに進入すると共に進行方向に向かって走行する。その後、走行レーン１２ｂに隣接する蔵置ブロック１４に、本船２０に荷揚げするコンテナ３０がある場合には、走行レーン１２ｂの途中に位置するトランスファークレーン２６の下で停車する。トランスファークレーン２６は、停車したＡＧＶ２４に対して、荷揚げを予定しているコンテナ３０を移載する。コンテナ３０を積載したＡＧＶ２４は、積載されたコンテナ３０を本船２０に対する荷役場所へと搬送する。
【００３２】
［作用・効果］
上記のように、本発明に係るコンテナターミナルの運用方法によれば、まず、コンテナターミナル１０における荷捌きの自動化を図ることができる。また、ＡＧＶ２４の走行ルートを循環ルートとし、往復移動による擦れ違いを無くす事で、１つの走行レーン１２に複数のＡＧＶ２４を配置した場合であっても、ＡＧＶ２４を効率良く走行させることが可能となる。
【００３３】
また、ＡＧＶ２４の走行レーン１２を行きと帰りで異ならせることで、行きと帰りで異なるコンテナ３０を搬送することが可能となり、効率的な荷捌きに寄与することができる。
【００３４】
［応用形態：ストラドルキャリア］
上記実施形態では、運用上用いる無人搬送車について、単にＡＧＶ２４と説明した。しかしながら、本発明における無人搬送車は、一般的な搬送台車としてのＡＧＶ２４に限られない。具体的には、図６、図７に示すようなストラドルキャリア３６を含むものとする。
【００３５】
図６、図７に示すストラドルキャリア３６は、いわゆる、２段積み、１段クリアなタイプのストラドルキャリアである。図６、図７に示すストラドルキャリア３６は、駆動輪３６ａを備えた門型のフレーム３６ｂと、コンテナ３０を把持するためのスプレッダ３６ｃを備え、スプレッダ３６ｃは、フレーム３６ｂの梁部３６ｂ１に対して昇降可能に吊下される構成がとられている。
【００３６】
このような構成のストラドルキャリア３６を無人搬送車として利用した場合、走行路に仮置きされたコンテナ３０をスプレッダ３６ｃにより把持し、図６に示すように吊下げて走行することで、ＡＧＶ２４に積載する場合と同様に、コンテナ３０を搬送することが可能となる。
【００３７】
また、図６に示すようなタイプのストラドキャリア３６によれば、図７に示すように吊下しているコンテナ３０を上段に吊り上げることで、走行路上に仮置きされたコンテナ３０を跨いで、コンテナ３０を積載したストラドルキャリア３６を通過させることが可能となる。
【００３８】
また、ストラドルキャリア３６によりコンテナ３０を搬送する場合、コンテナ３０の把持（吊上）と、仮置きを自在に行うことができる。このため、必要に応じて走行路にコンテナ３０を仮置きして移動を行うことで、トランスファークレーン２６や、天井クレーン３２の移動や空きを待つことなく移動することが可能となる。よって、無人搬送車をＡＧＶ２４とする場合よりも効率的な運用が可能となる。
【００３９】
なお、上記実施形態において採用するトランスファークレーン２６は、図８に示すように、コンテナ３０を把持するためのスプレッダ２６ａを吊る横行台車２６ｂが走行レーン１２（１２ａ，１２ｂ）上まで移動できるようにすることが必要である。このため、横行台車が移動するビーム２６ｃは、オーバーハングタイプのものを採用することになる。また、このような形態のトランスファークレーン２６を採用する場合、隣接する走行レーン１２（蔵置ブロック１４）に配置されるトランスファークレーン２６同士は、移動時にビーム２６ｃが接触しないように構成すると良い。一例として図８に示すように、ビーム２６ｃの高さを異ならせるようにすると良い。このような構成とすることで、移動時の接触を避けることができ、かつ跨いでいる蔵置ブロック１４の左右いずれの走行レーン１２に対するコンテナの移載にも対応することが可能となる。
【符号の説明】
【００４０】
１０………コンテナターミナル、１２，１２ａ，１２ｂ………走行レーン、１４………蔵置ブロック、１６………蔵置領域、１８………岸壁、２０………本船、２２………ガントリークレーン、２４………ＡＧＶ、２６………トランスファークレーン、２６ａ………スプレッダ、２６ｂ………横行台車、２６ｃ………ビーム、２８………受け渡し領域、３０………コンテナ、３２………天井クレーン、３４………外来車両、３６………ストラドルキャリア、３６ａ………駆動輪、３６ｂ………フレーム、３６ｂ１………梁部、３６ｃ………スプレッダ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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