(57)【要約】【課題】ブラシレスモータに供給される電力の損失を抑えつつ、逆起電力で起動したＡＳＩＣによるメモリへのアクセスを抑制する技術を提供すること。【解決手段】ＭＦＰ１００は、コイル６２１Ｕ，６２１Ｖ，６２１Ｗを有するポリゴンモータ６２と、ポリゴンモータ６２のコイルに供給する電力を制御するモータ駆動部７４と、フラッシュＲＯＭ３２と、フラッシュＲＯＭ３２にアクセスするコントローラ３０と、電源部５０とを備える。電源部５０は、モータ駆動部７４にもコントローラ３０にも電気的に接続される。そして、ＭＦＰ１００は、ポリゴンモータ６２のコイルの１つにかかる電圧を取得し、その電圧に基づく電圧の周期が、モータ駆動部７４のスイッチング周期以上の第１の閾値よりも長い場合に、コントローラ３０によるフラッシュＲＯＭ３２への読み書きを不能にする。【選択図】            図５
2019146036.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成部と、
コイルを有するモータと、
前記モータからの駆動力を受ける負荷部材と、
スイッチング素子を有し、前記スイッチング素子のオンとオフとを切り替えることで前記コイルに供給する電力を制御するモータ駆動手段と、
記憶手段と、
前記記憶手段に対してデータの読み出しおよび書き込みを行う制御手段と、
電力供給源と、
前記電力供給源と前記モータ駆動手段とを電気的に接続する第１電力系と、前記第１電力系から分岐し、前記制御手段および前記記憶手段と電気的に接続する第２電力系と、を有する電力系と、
前記コイルに生ずる電圧であるコイル電圧を取得し、前記コイル電圧に基づく電圧の周期が、前記モータ駆動手段の前記スイッチング素子のスイッチング周期以上の第１の閾値よりも長い場合に、前記制御手段による前記記憶手段への読み出しおよび書き込みを不能にする監視信号を出力する監視手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載する画像形成装置において、
前記電力系では、前記第１電力系が前記監視手段にも接続し、
前記監視手段の起動電圧は、前記制御手段の起動電圧よりも低い、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載する画像形成装置において、
前記監視手段は、
前記コイル電圧に基づく前記電圧の周期が、前記第１の閾値よりも長く、かつ、前記モータが、前記制御手段が起動する最低限の電圧を発電するときに前記コイルに発生する電圧の周期より短い第２の閾値よりも短い場合に、前記監視信号を出力する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１つに記載する画像形成装置において、
前記監視手段は、
前記制御手段から起動完了を示す特別信号を受信した場合、前記監視信号の出力を停止する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１つに記載する画像形成装置において、
前記監視手段は、
内部クロックをカウントし、電圧値のエッジが検出されることでカウント値をクリアするカウンタ回路を備え、
前記カウンタ回路のカウンタ値が前記第１の閾値に対応する所定値を超えた場合に、前記監視信号を出力する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１つに記載する画像形成装置において、
前記画像形成部は、画像形成用の光ビームを出力する光源を備え、
前記負荷部材は、
画像形成時に前記モータによって回転駆動され、前記光ビームを偏向するミラーであり、
前記監視手段は、
前記モータが前記モータ駆動手段の駆動制御によって動作していた状態において前記電力供給源からの電力供給が停止した場合に、前記ミラーの慣性で前記モータが回転することにより前記コイルに生ずる前記コイル電圧を取得する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１つに記載する画像形成装置において、
前記負荷部材は、
シートの搬送用のローラであり、
前記監視手段は、
前記電力供給源からの電力供給が停止した状態で、外力によって前記ローラが回転したことにより前記モータが回転したときに前記コイルに生ずる前記コイル電圧を取得する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
シートから画像を読み取る画像読取部と、
コイルを有するモータと、
前記モータからの駆動力を受ける負荷部材と、
スイッチング素子を有し、前記スイッチング素子のオンとオフとを切り替えることで前記コイルに供給する電力を制御するモータ駆動手段と、
記憶手段と、
前記記憶手段に対してデータの読み出しおよび書き込みを行う制御手段と、
電力供給源と、
前記電力供給源と前記モータ駆動手段とを電気的に接続する第１電力系と、前記第１電力系から分岐し、前記制御手段および前記記憶手段と電気的に接続する第２電力系と、を有する電力系と、
前記コイルに生ずる電圧であるコイル電圧を取得し、前記コイル電圧に基づく電圧の周期が、前記モータ駆動手段の前記スイッチング素子のスイッチング周期以上の第１の閾値よりも長い場合に、前記制御手段による前記記憶手段への読み出しおよび書き込みを不能にする監視信号を出力する監視手段と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項９】
請求項８に記載する画像読取装置において、
前記負荷部材は、
読み取り原稿の搬送用のローラであり、
前記監視手段は、
前記電力供給源からの電力供給が停止した状態で、外力によって前記ローラが回転したことにより前記モータが回転したときに前記コイルに生ずる前記コイル電圧を取得する、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１０】
コイルを有するモータと、
前記モータからの駆動力を受ける負荷部材と、
スイッチング素子を有し、前記スイッチング素子のオンとオフとを切り替えることで前記コイルに供給する電力を制御するモータ駆動手段と、
記憶手段と、
前記記憶手段に対してデータの読み出しおよび書き込みを行う制御手段と、
電力供給源と、
前記電力供給源と前記モータ駆動手段とを電気的に接続する第１電力系と、前記第１電力系から分岐し、前記制御手段および前記記憶手段と電気的に接続する第２電力系と、を有する電力系と、
を備え、画像形成機能と画像読取機能との少なくとも一方を有する装置の電力監視方法において、
前記コイルに生ずる電圧であるコイル電圧を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにて取得したコイル電圧に基づく電圧の周期が、前記モータ駆動手段の前記スイッチング素子のスイッチング周期以上の第１の閾値よりも長いか否かを判断する判断ステップと、
前記判断ステップにて前記電圧の周期が前記第１の閾値よりも長いと判断された場合、前記制御手段による前記記憶手段への読み出しおよび書き込みを不能にする監視信号を出力する出力ステップと、
を含むことを特徴とする電力監視方法。
【請求項１１】
請求項１に記載する画像形成装置において、
前記モータは、複数のコイルを備えるモータであり、
前記監視手段は、前記複数のコイルのうち少なくとも１つのコイルに生ずる前記コイル電圧を監視すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項８に記載する画像読取装置において、
前記モータは、複数のコイルを備えるモータであり、
前記監視手段は、前記複数のコイルのうち少なくとも１つのコイルに生ずる前記コイル電圧を監視すること
を特徴とする画像読取装置。
【請求項１３】
請求項１０に記載する電力監視方法において、
前記モータは、複数のコイルを備えるモータであり、
前記取得ステップは、前記複数のコイルのうち少なくとも１つのコイルに生ずる前記コイル電圧を取得すること
を特徴とする電力監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシレスモータを備える画像形成装置および画像読取装置、さらにはそれらの装置の電力監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成機能と画像読取機能との少なくとも一方を有する装置では、モータと、装置を制御するメインＡＳＩＣと、メモリとが共通の電力供給源に接続される構成が知られている。このような装置では、モータが回転している状態で装置への電力供給が停止された場合や、モータが停止している状態で外力によって回転した場合に、モータが発電機として動作して逆起電力（回生電流）が生じ、その逆起電力でメインＡＳＩＣが起動する場合がある。逆起電力は不安定であるため、逆起電力で起動したメインＡＳＩＣの動作も不安定となる。メインＡＳＩＣの動作が不安定である場合、メモリに不正な値を書き込んでしまう可能性がある。
【０００３】
前述の回生電流による不具合を抑制する技術を開示した文献としては、例えば特許文献１がある。特許文献１には、モータのステータコイルと、各種の負荷に接続される電圧制御部とを、ダイオードを介して接続し、モータに生じた回生電流が各種の負荷に逆流することを抑制する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１９９７２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記した特許文献１の技術のようにダイオードを配置してしまうと、モータに供給される電力の一部がダイオードによって消費されてしまう。そのため、モータを駆動する電力の損失が大きくなる。
【０００６】
本発明は、前記した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは、モータを備える装置において、モータに供給される電力の損失を抑えつつ、逆起電力で起動したＡＳＩＣによるメモリへのアクセスを抑制する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の問題点を解決するために、本明細書に開示される画像形成装置および画像読取装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、コイルを有するモータと、前記モータからの駆動力を受ける負荷部材と、スイッチング素子を有し、前記スイッチング素子のオンとオフとを切り替えることで前記コイルに供給する電力を制御するモータ駆動手段と、記憶手段と、前記記憶手段に対してデータの読み出しおよび書き込みを行う制御手段と、電力供給源と、前記電力供給源と前記モータ駆動手段とを電気的に接続する第１電力系と、前記第１電力系から分岐し、前記制御手段および前記記憶手段と電気的に接続する第２電力系と、を有する電力系と、前記コイルに生ずる電圧であるコイル電圧を取得し、前記コイル電圧に基づく電圧の周期が、前記モータ駆動手段の前記スイッチング素子のスイッチング周期以上の第１の閾値よりも長い場合に、前記制御手段による前記記憶手段への読み出しおよび書き込みを不能にする監視信号を出力する監視手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
逆起電力が発生した際にコイルにかかる電圧の周期は、モータ駆動手段によって正常に駆動制御されている場合のスイッチング周期と比較して長い傾向にある。そこで、本明細書に開示される画像形成装置および画像読取装置は、複数のコイルの一相に生じる電圧であるコイル電圧を監視し、そのコイル電圧の周期が、スイッチング周期以上の第１の閾値よりも長い場合に、制御手段の記憶手段への読み書きを不能にする。これにより、制御手段による不適切なデータの書き換えを抑制できる。また、この構成によれば、ダイオード等の回生電流の逆流を抑制する部材を設ける必要が無い。
【０００９】
上記装置の機能を実現するための電力監視方法も、新規で有用である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、モータを備える画像形成装置および画像読取装置において、モータに供給される電力の損失を抑えつつ、逆起電力で起動したＡＳＩＣによるメモリへのアクセスを抑制する技術が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態１にかかるＭＦＰの概略外観を示す斜視図である。
【図２】画像形成部の概略構成を示す断面図である。
【図３】画像読取部の概略構成を示す断面図である。
【図４】ＭＦＰ１００の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】ブラシレスモータ、コントローラ、モータ駆動部などの電力供給構成を示す回路図である。
【図６】カウント閾値とフラッシュＲＯＭへのアクセス可否との関係を示す図である。
【図７】ＭＦＰ１００の通常起動時のタイミングチャートである。
【図８】画像形成中に、電源部から供給される電力が喪失したときのタイミングチャートである。
【図９】実施形態２にかかる原稿搬送用モータとモータ駆動部などの電気的構成を示す回路図である。
【図１０】電源部からの電力の供給がない状態で、原稿自動送り装置においてジャムした読み取り原稿を処理した際のタイミングチャートである。
【図１１】モータ駆動部の動作の状態を示す論理表ある。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（実施形態１）
以下、本発明に係る画像形成装置を具体化した一例としての画像形成機能および画像読取機能を備えた複合機（ＭＦＰ：Multi Function Peripheral ）について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態において図は、適宜簡略化或いは変形誇張されて描画されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも実施例と同一ではない。      
【００１３】
図１は、実施形態１にかかるＭＦＰの概略外観を示す斜視図であり、ＭＦＰについて図１を参照しながら説明する。本実施形態のＭＦＰ１００は、図１に示すように、画像処理部１０と、操作パネル４０と、電源スイッチ４３と、電源プラグ９０と、を備えている。画像処理部１０は、画像形成部１１と画像読取部１２とを含む。ＭＦＰ１００は、電源プラグ９０が商用電源を供給するソケットに差し込まれることにより、商用電源からの電力の供給を受ける。
【００１４】
画像形成部１１は、シートに画像を印刷するための構成であり、画像形成には電子写真方式が用いられる。画像形成部１１は、カラー画像の形成が可能な装置であってもよいし、モノクロ印刷専用の装置であってもよい。また、画像形成部１１は、両面印刷可能な装置であってもよいし、片面印刷専用の装置であってもよい。画像形成部１１は、給紙トレイ９１と、排紙トレイ９２とを含む。      
【００１５】
画像読取部１２は、読み取り原稿の画像を読み取るための構成である。画像読取部１２は、カバー１６を含み、カバー１６には、原稿自動送り装置 （ＡＤＦ：Auto Document Feeder）１７、原稿トレイ１８、排紙トレイ１９などが設けられている。読取方式は、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）方式であってもよいし、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）方式であってもよい。また、画像読取部１２は、カラー読み取りが可能な装置であってもよいし、モノクロ読み取り専用の装置であってもよい。また、画像読取部１２は、両面読み取り可能な装置であってもよいし、片面読み取り専用の装置であってもよい。      
【００１６】
操作パネル４０は、液晶ディスプレイ４１と、ボタン群４２とを備える。ＭＦＰ１００は、各種の情報や装置の状態を操作パネル４０の液晶ディスプレイ４１に表示させる。ボタン群４２には、実行ボタン、キャンセルボタン、テンキー等が設けられている。ＭＦＰ１００は、ボタン群４２への操作によって画像処理部１０の動作の指示や画像読取部１２の動作の指示を受け付ける。
【００１７】
電源スイッチ４３は、ユーザが操作することにより、通電状態と非通電状態とに切り替わる。通常、ＭＦＰ１００を使用する場合には、ユーザが電源スイッチ４３を操作して電源スイッチ４３を通電状態とする。
【００１８】
図２は、画像形成部１１の概略構成を示す断面図である。画像形成部１１は、いわゆるタンデム方式のカラーレーザプリンタである。画像形成部１１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の色ごとのプロセス部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを有している。そして、プロセス部１０Ｋは、感光体２と、帯電器３と、現像器４と、を有している。なお、他色のプロセス部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃも同様の構成を有している。
【００１９】
また、画像形成部１１は、各色のプロセス部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの上部に、各色に共通の露光器６を有している。露光器６は、ポリゴンミラー６１と、ポリゴンミラー６１を回転駆動するためのポリゴンモータ６２とを含んでいる。ポリゴンモータ６２は、３相のブラシレスＤＣモータによって構成されている。なお、ポリゴンミラー６１が本発明のミラーに相当する。ポリゴンモータ６２が本発明のモータに相当する。
【００２０】
さらに、画像形成部１１は、転写ベルト７と、熱定着器８とを有している。また、画像形成部１１は、転写ベルト７の内側の、感光体２との対向する位置には、転写ローラ５を備える。
【００２１】
次に、画像形成部１１の全体の動作について簡単に説明する。以下の説明では、特に、プロセス部１０Ｋによる画像形成について説明するが、他のプロセス部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃにおいても同様の手順で画像形成を行う。
【００２２】
すなわち、画像形成部１１は、画像形成時、感光体２に対し、帯電器３によって帯電した後、露光器６から光ビームを照射するによって感光体２を露光する。それにより、感光体２の表面に、画像データに基づく静電潜像を形成する。さらに、画像形成部１１は、静電潜像を現像器４にて現像することによって、トナー像を形成する。
【００２３】
また、画像形成部１１は、給紙トレイ９１に収納されているシートを１枚ずつ引き出し、転写ベルト７へ搬送する。転写ローラ５は、シートが感光体２と転写ローラ５との間を通過する際に、感光体２上のトナー像をシートへ転写する。さらに、画像形成部１１は、シートが熱定着器８を通過する際に、シートに載置されたトナー像を、加熱することによりシートに熱定着させる。これによって画像が形成されたシートは、排紙トレイ９２に排出される。
【００２４】
なお、カラー印刷を実行する場合、画像形成部１１は、他色のプロセス部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃにてそれぞれの色のトナー像を形成し、順次シートに転写する。これにより、シート上で各色のトナー像を重ね合わせる。そして、重ね合わされたトナー像をシートに定着させることにより、カラー画像が形成される。
【００２５】
図３は、画像読取部１２の概略構成を示す断面図である。画像読取部１２は、画像形成部１１を囲む筐体１３の上部に、第１プラテンガラス１４と、第２プラテンガラス１５とが並設されている。カバー１６は、各プラテンガラス１４、１５を覆う閉姿勢と、各プラテンガラス１４、１５を開放する開姿勢とに回動可能に筐体１３に連結されている。
【００２６】
ＡＤＦ１７の内部には、分離ローラ２０、その分離ローラ２０の回転軸に基端側を軸支されたアーム２１の先端部に回転自在に設けられている吸入ローラ２２、複数の搬送ローラ２３、２４、排紙ローラ２５、これらに圧接する複数の従動ローラ２６が設けられている。
【００２７】
分離ローラ２０、吸入ローラ２２、複数の搬送ローラ２３、２４および排紙ローラ２５が回転することにより、原稿トレイ１８上に載置されたシートとしての読み取り原稿は、これらのローラによって搬送経路２７を搬送される。その際、読み取り原稿は、読取位置上を通過する。読取位置には、ＣＩＳユニット２８が設けられ、ＣＩＳユニット２８によって読み取り原稿が読み取られる。その後、読み取り原稿は、排紙トレイ１９上に排紙される。
【００２８】
ＣＩＳユニット２８は、ＡＤＦ１７により搬送される読み取り原稿を読み取る場合、第２プラテンガラス１５の直下にて停止し、その位置を読取位置として、光源の色を順次切り替えながら、第２プラテンガラス１５を介して読み取り原稿を読み取る。一方、ＣＩＳユニット２８は、第１プラテンガラス１４上に載置される読み取り原稿を読み取る場合、副走査方向（矢印Ｆ方向または矢印Ｂ方向）に一定速度で移動し、その移動に伴ってＣＩＳユニット２８は、光源の色を順次切り替えながら読み取り原稿を読み取る。
【００２９】
続いて、ＭＦＰ１００の電気的構成について、図４を参照しながら説明する。ＭＦＰ１００は、ＣＰＵ３１と、フラッシュＲＯＭ３２と、ＲＡＭ３３とを含むコントローラ３０を備えている。また、コントローラ３０は、画像形成部１１と、画像読取部１２と、ネットワークインターフェース３４、操作パネル４０などと、電気的に接続されている。なお、コントローラ３０が本発明の制御手段を構成し、また、フラッシュＲＯＭ３２が本発明の記憶手段を構成する。
【００３０】
さらに、ＭＦＰ１００は、商用電源を供給するソケットに差し込まれた電源プラグ９０および電源スイッチ４３を介して商用電源から電力の供給を受ける電源部５０を備える。電源部５０は、コントローラ３０、画像形成部１１、画像読取部１２などの構成要素に電気的に接続されている。また、電源部５０は、商用電源からの電力を各構成要素に適した電力に変換する。なお、電源部５０が本発明の電力供給源を構成する。
【００３１】
フラッシュＲＯＭ３２には、画像形成部１１および画像読取部１２などを制御するための各種制御プログラムや各種設定、初期値等が記憶されている。ＲＡＭ３３は、各種制御プログラムが読み出される作業領域として、あるいは、データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。ＣＰＵ３１は、フラッシュＲＯＭ３２から読み出した制御プログラムに従って、その処理結果をＲＡＭ３３やフラッシュＲＯＭ３２に記憶させながら、画像形成部１１および画像読取部１２の各構成要素を制御する。
【００３２】
画像形成部１１は、感光体２や現像器４などを駆動するためのメインモータ６３と、メインモータ６３を制御するモータ駆動部７８とを備えている。また、画像形成部１１に含まれる露光器６は、ポリゴンミラー６１を回転駆動するためのポリゴンモータ６２と、光ビームを照射するレーザ光源６４と、ポリゴンモータ６２を制御するモータ駆動部７４とを備えている。メインモータ６３およびポリゴンモータ６２は、３相のブラシレスＤＣモータによって構成されている。レーザ光源６４が本発明の光源に相当する。
【００３３】
画像読取部１２は、搬送ローラ２３などを駆動するための原稿搬送用モータ２９と、原稿搬送用モータ２９を制御するモータ駆動部７９とを備えている。原稿搬送用モータ２９も、３相のブラシレスＤＣモータによって構成されている。
【００３４】
コントローラ３０は、ＣＰＵ３１等、画像形成部１１および画像読取部１２の制御に利用されるハードウェアを纏めた総称である。コントローラ３０は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等も含み、ＡＳＩＣがＣＰＵ３１の一部の機能を担っていてもよく、また、コントローラ３０の一部の機能を論理回路が担っていてもよい。
【００３５】
ネットワークインターフェース３４は、ネットワーク等を介してＭＦＰ１００に接続された上位装置（図示せず）と通信を行うためのインターフェースである。なお、ＭＦＰ１００は、ネットワークインターフェースのほか、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）インターフェース等の他の通信インターフェースを備えていてもよい。
【００３６】
電源部５０は、ＭＦＰ１００の各構成要素に電力を供給する。電源部５０の入力端子には、商用電源を供給するソケットに差し込まれる電源プラグ９０が、電源スイッチ４３を介して接続されている。従って、商用電源を供給するソケットに電源プラグ９０差し込まれている状態では、電源部５０に、商用電源から例えば交流の１００Ｖの電力が供給される。商用電源の電圧は、１００Ｖに限定されるものではなく、例えば、２００Ｖであっても良い。そして、電源部５０は、入力された交流電力から直流電力を生成する。電源部５０によって生成される例えば、ＤＣ２４Ｖの電力は、コントローラ３０、画像形成部１１および画像読取部１２などに供給される。電源部５０が本発明の電力供給源に相当する。
【００３７】
続いて、図５を参照して、ポリゴンモータ６２、コントローラ３０、モータ駆動部７４などの電力供給構成について説明する。第１電源ラインＬ１は、電源部５０の出力端子に接続され、ＤＣ２４Ｖの電力が電源部５０から供給される。また、第１電源ラインＬ１には、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ７０の入力端子が接続されている。
【００３８】
第１ＤＣ／ＤＣコンバータ７０は、第１電源ラインＬ１を介してＤＣ５．５ＶからＤＣ２４Ｖまでの範囲の電力が供給される場合に、ＤＣ３．３Ｖの電力を出力可能である。そして、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ７０は、ＤＣ３．３Ｖの電力をコントローラ３０に供給する。
【００３９】
ここでコントローラ３０の起動電圧は、ＤＣ３．３Ｖに設計されている。したがって、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ７０は、第１電源ラインＬ１を介してＤＣ５．５Ｖ以上の電力の供給を受ける状態であれば、ＤＣ３．３Ｖの電力をコントローラ３０に供給することができる。つまり、本実施形態では、システム電圧として、第１電源ラインＬ１にＤＣ５．５Ｖ以上の電力が供給されていれば、コントローラ３０は動作可能状態となる。
【００４０】
また、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ７０の出力端子には、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ７１の入力端子が接続されている。第２ＤＣ／ＤＣコンバータ７１は、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ７０からＤＣ３．３Ｖの電力の供給を受けて、ＤＣ１．１７Ｖの電力をコントローラ３０に供給する。
【００４１】
また、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ７０の出力端子には、第３ＤＣ／ＤＣコンバータ７２の入力端子が接続されている。第３ＤＣ／ＤＣコンバータ７２は、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ７０からＤＣ３．３Ｖの電力の供給を受けて、ＤＣ１．５Ｖの電力をコントローラ３０に供給する。
【００４２】
また、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ７０の出力端子には、電圧検出手段７３が接続されている。電圧検出手段７３は、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ７０の出力電圧がＤＣ３．３Ｖに達した場合に、その到達時より２００ｍｓ遅延した後、「Ｈ」のシステムリセット信号Ｓ１を、第１信号線ＳＬ１を介してコントローラ３０の「n_SysRst」端子に出力する。これにより、コントローラ３０は、リセットが解除されて動作可能な状態となる。
【００４３】
また、電圧検出手段７３は、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ７０の出力電圧がＤＣ３．３Ｖを下回るときには、第１信号線ＳＬ１を介して「Ｌ」のシステムリセット信号Ｓ１をコントローラ３０の「n_SysRst」端子に出力する。これにより、コントローラ３０は、リセットされて動作不可能な状態となる。
【００４４】
モータ駆動部７４は、インバータ回路７５、監視手段７６と、第４ＤＣ／ＤＣコンバータ７７とを備える。モータ駆動部７４が本発明のモータ駆動手段に相当する。インバータ回路７５は、６個のスイッチング素子７５１Ｕ、７５１Ｖ、７５１Ｗ、７５２Ｕ、７５２Ｖ、７５２Ｗを備える。以下では、区別の必要のない場合にはＵ、Ｖ、Ｗの相の区別のための添え字を省略する。インバータ回路７５は、ポリゴンモータ６２の各相のコイル６２１Ｕ、６２１Ｖ、６２１Ｗに選択的に電圧を印加する。なお、図５においては、インバータ回路７５を制御するための制御部などが省略して記載されている。また、説明の都合上、図５では、インバータ回路７５がモータ駆動部７４に含まれていないが、インバータ回路７５はモータ駆動部７４の一部を構成する。      
【００４５】
ポリゴンモータ６２の各相のコイル６２１のうち、中性点に接続されている一端側ではない他端側には、それぞれ、Ｈｉｇｈ側のスイッチング素子７５１と、Ｌｏｗ側のスイッチング素子７５２とが接続されている。Ｈｉｇｈ側のスイッチング素子７５１は、コイル６２１の他端と第２電源ラインＬ２との間に配置されている。また、Ｌｏｗ側のスイッチング素子７５２は、コイル６２１の他端とグランド電圧（ＧＮＤ）との間に配置されている。なお、第２電源ラインＬ２は、電源部５０に接続され、通常では、ＤＣ２４Ｖの電力が電源部５０から供給される。      
【００４６】
また、監視手段７６は、ポリゴンモータ６２の各相のコイル６２１にかかる電圧を監視し、各相のコイル６２１に発生する逆起電力か、インバータ回路７５から供給される電力か、を判定する。監視手段７６は、ポリゴンモータ６２の各相のコイル６２１Ｕ、６２１Ｗ、６２１Ｖにそれぞれ接続される必要はなく、いずれか１つに接続される。本実施形態では、監視手段７６がポリゴンモータ６２のコイル６２１Ｕに接続されている。
【００４７】
監視手段７６は、カウンタ７６１と、第１カウンタラッチ７６２と、第２カウンタラッチ７６３と、比較器７６４とから構成される。コイル６２１Ｕの他端側は、カウンタ７６１、第１カウンタラッチ７６２および第２カウンタラッチ７６３にそれぞれ接続されている。
【００４８】
カウンタ７６１には、内部クロック信号が入力されている。また、内部クロック信号の周波数は、インバータ回路７５のスイッチング周波数よりも２桁以上高い周波数に設定されている。具体的に本実施形態では、インバータ回路７５のスイッチング周波数は１００ｋＨｚに設定され、また、内部クロック信号の周波数は１０ＭＨｚに設定されているものとする。ただし、これらの周波数に限定されるものではない。
【００４９】
カウンタ７６１は、コイル６２１Ｕの他端側に現れる電圧の立ち上がりでリセットされる。つまり、カウンタ７６１のカウント値は、コイル６２１Ｕの他端側に現れる電力の周波数が高くなるほど小さくなり、また、周波数が低くなるほど大きくなる。従って、インバータ回路７５から電力が供給されてコイル６２１Ｕの他端側が駆動されている状態では、インバータ回路７５から供給される電力の周波数は１００ｋＨｚであるので、カウンタ７６１は、カウント値として「１００」をカウントする。
【００５０】
第１カウンタラッチ７６２は、コイル６２１Ｕの他端側に現れる電圧の立ち上がりで、カウンタ７６１のカウント値をラッチする。また、第２カウンタラッチ７６３は、コイル６２１Ｕの他端側に現れる電圧の立ち上がりで、第１カウンタラッチ７６２にラッチされたカウント値をラッチする。
【００５１】
比較器７６４は、第２カウンタラッチ７６３にラッチされたカウント値と、カウント閾値Ａ（ＣｎｔＡ）とを比較し、第２カウンタラッチ７６３にラッチされたカウント値がカウント閾値Ａよりも大きいか否かを判断する。
【００５２】
ここで、モータ駆動部７４の「ＲＥＳＥＴ」端子は、第３信号線ＳＬ３を介してコントローラ３０からフラッシュＲＯＭ３２にクロック信号を供給するための第２信号線ＳＬ２に接続されている。
【００５３】
そして、比較器７６４が、第２カウンタラッチ７６３にラッチされたカウント値がカウント閾値Ａよりも大きくない（ＮＯ）と判断した場合、モータ駆動部７４は、監視信号Ｓ２として、「ＲＥＳＥＴ」端子をハイインピーダンス状態とする。これにより、コントローラ３０から第２信号線ＳＬ２を介してフラッシュＲＯＭ３２にクロックが供給可能な状態となる。従って、コントローラ３０からフラッシュＲＯＭ３２へのアクセスが可能な状態となる。つまり、コントローラ３０からフラッシュＲＯＭ３２への読み出しおよび書き込みが可能な状態となる。
【００５４】
カウント閾値Ａは、インバータ回路７５からコイル６２１Ｕの他端側に電力が供給されてポリゴンモータ６２が駆動されている状態にあるのか、ポリゴンモータ６２の惰性回転によってコイル６２１に逆起電力が発生している状態なのかを判断するためのパラメータである。なお、カウント閾値Ａが本発明の第１の閾値に相当する。
【００５５】
比較器７６４が、第２カウンタラッチ７６３にラッチされたカウント値がカウント閾値Ａよりも大きくない（ＮＯ）と判断した場合は、インバータ回路７５によってスイッチングされた電力がコイル６２１に供給されてポリゴンモータ６２が駆動されている状態である。したがって、モータ駆動部７４は、監視信号Ｓ２として、その「ＲＥＳＥＴ」端子をハイインピーダンス状態としてコントローラ３０からフラッシュＲＯＭ３２へのアクセスが可能な状態とする。
【００５６】
一方、比較器７６４が、第２カウンタラッチ７６３にラッチされたカウント値がカウント閾値Ａよりも大きい（ＹＥＳ）と判断した場合には、モータ駆動部７４は、その「ＲＥＳＥＴ」端子から第３信号線ＳＬ３を介して「Ｌ」の監視信号Ｓ２を出力する。これにより、第２信号線ＳＬ２は、「Ｌ」に張り付くために、コントローラ３０から第２信号線ＳＬ２を介してフラッシュＲＯＭ３２にクロックが供給されず、コントローラ３０からフラッシュＲＯＭ３２へのアクセスが不可能な状態となる。つまり、コントローラ３０からフラッシュＲＯＭ３２への読み出しおよび書き込みが不可能な状態となる。
【００５７】
比較器７６４が、第２カウンタラッチ７６３にラッチされたカウント値がカウント閾値Ａよりも大きい（ＹＥＳ）と判断した場合は、ポリゴンモータ６２が惰性回転してコイル６２１に逆起電力が発生している状態である。したがって、モータ駆動部７４は、監視信号Ｓ２として、その「ＲＥＳＥＴ」端子から第３信号線ＳＬ３を介して第２信号線ＳＬ２に対して「Ｌ」を出力する。それにより、コントローラ３０からフラッシュＲＯＭ３２へのアクセスが不可能な状態となる。
【００５８】
このように本実施形態では、ポリゴンモータ６２のコイル６２１Ｕの他端側に現れる電力（電圧）の周波数、つまり、駆動相周波数によって、ポリゴンモータ６２がインバータ回路７５から供給され電力によって定状の回転をしている状態にあるのか、ポリゴンモータ６２が惰性によって回転している状態なのかを判断している。
【００５９】
ここで、カウント閾値Ａについて具体的に検討してみると、ＭＦＰ１００の印刷動作中において、ポリゴンモータ６２が定状の回転をしている際に、インバータ回路７５からの電力供給を中止すると、その直後におけるコイル６２１に発生する逆起電力（逆起電圧）の周波数は、４ｋＨｚ（ポリゴンモータ６２の定状回転数：４００００ｒｐｍ、ポリゴンモータ６２の極数：１２極）である。したがって、この場合、カウンタ７６１は、カウント値として「２５００」をカウントする。
【００６０】
したがって、カウント閾値Ａを、ポリゴンモータ６２が定状の回転をしている際のカウント値「１００」と、ポリゴンモータ６２が惰性回転に入った直後のカウント値「２５００」との中間に設定することにより、比較器７６４は、ポリゴンモータ６２がインバータ回路７５から供給され電力によって定状の回転をしている状態にあるのか、ポリゴンモータ６２が惰性によって回転している状態なのかを判断できる。本実施形態の場合、インバータ回路７５からコイル６２１に電力が供給されている状態のカウント値「１００」よりもやや大きい「２００」をカウント閾値Ａとして設定した。なお、本実施形態では、この値に限定されるものではない。
【００６１】
さらに比較器７６４は、第２カウンタラッチ７６３にラッチされたカウント値と、カウント閾値Ｂ（ＣｎｔＢ）とを比較し、第２カウンタラッチ７６３にラッチされたカウント値がカウント閾値Ｂよりも小さいか否かを判断する。カウント閾値Ｂは、前述したポリゴンモータ６２の惰性回転数が十分に低下したか否かを判断するためのパラメータである。なお、カウント閾値Ｂが本発明の第２の閾値に相当する。
【００６２】
もし、比較器７６４が、第２カウンタラッチ７６３にラッチされたカウント値がカウント閾値Ｂよりも小さくない（ＮＯ）と判断した場合、つまり、ポリゴンモータ６２の惰性回転数が十分低下していると判断した場合には、モータ駆動部７４は、監視信号Ｓ２として、その「ＲＥＳＥＴ」端子をハイインピーダンス状態とする。これにより、コントローラ３０からフラッシュＲＯＭ３２へのアクセスが可能な状態となる。
そのため、本実施形態では、ポリゴンモータ６２の惰性回転数が十分に低下している状態で電源部５０から供給される電力が喪失状態から回復した場合は、コントローラ３０からフラッシュＲＯＭ３２へのアクセスが可能な状態であるために、コントローラ３０を速やかに起動できる。
【００６３】
また、比較器７６４が、第２カウンタラッチ７６３にラッチされたカウント値がカウント閾値Ｂよりも小さい（ＹＥＳ）と判断した場合には、モータ駆動部７４は、その「ＲＥＳＥＴ」端子から第３信号線ＳＬ３を介して「Ｌ」の監視信号Ｓ２を出力する。これにより、コントローラ３０から第２信号線ＳＬ２を介してフラッシュＲＯＭ３２にクロックが供給されず、コントローラ３０からフラッシュＲＯＭ３２へのアクセスが不可能な状態となる。
【００６４】
つまり、比較器７６４が、第２カウンタラッチ７６３にラッチされたカウント値がカウント閾値Ｂよりも小さいと判断した場合には、ポリゴンモータ６２が惰性回転してコイル６２１に逆起電力が発生し、且つシステム起動電圧：５．５Ｖ以上の逆起電力が第１電源ラインＬ１に供給されている状態である。したがって、モータ駆動部７４は、その「ＲＥＳＥＴ」端子から第３信号線ＳＬ３を介して「Ｌ」の監視信号Ｓ２を出力する。それによってコントローラ３０からフラッシュＲＯＭへのアクセスが不可能な状態とする。
【００６５】
ここで、カウント閾値Ｂについて具体的に検討してみると、ポリゴンモータ６２の逆起電力計数を０．０２９Ｖ／ｒｐｍと仮定すると、システム起動電圧：５．５Ｖ以上の逆起電力が発生し得るポリゴンモータ６２の回転数は、約１９０ｒｐｍ以上となる。ここでシステム起動電圧とは、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ７０がＤＣ３．３Ｖの電力を出力することができる第１電源ラインＬ１の最低電圧である。
【００６６】
ポリゴンモータ６２の回転数が１９０ｒｐｍの場合には、カウンタ７６１のカウント値は、「５２６３１６」であるので、このカウント値「５２６３１６」よりもカウンタ７６１のカウント値が大きければ、ポリゴンモータ６２の逆起電力によって、コントローラ３０が駆動されることはない。本実施形態の場合、カウント閾値Ｂを、このカウント値「５２６３１６」よりもやや大きい「６５００００」をカウント閾値Ｂとして設定した。なお、本実施形態では、この値に限定されるものではない。
【００６７】
なお、カウンタ７６１がカウント値「６５００００」をカウントするときの逆起電力の周波数は、約１５Ｈｚである。また、当然に、ポリゴンモータ６２のコイル６２１に周波数１５Ｈｚの逆起電力が発生している状態では、その逆起電力によって、第１電源ラインＬ１の電圧がＤＣ５．５Ｖを越えることはない。
【００６８】
結局、モータ駆動部７４は、図６に示すように、第２カウンタラッチ７６３にラッチされたカウンタ７６１のカウント値が、カウント閾値Ａ、具体的にはカウント値「２００」を上回り、且つカウント閾値Ｂ、具体的にはカウント値「６５００００」を上回らないとき、その「ＲＥＳＥＴ」端子から第３信号線ＳＬ３を介して「Ｌ」の監視信号Ｓ２を出力する。それによってコントローラ３０からフラッシュＲＯＭ３２へのアクセスが不可能な状態となる。
【００６９】
つまり、カウンタ７６１のカウント値がカウント閾値Ａよりも大きくかつカウント閾値Ｂよりも小さい範囲内にあるときは、ポリゴンモータ６２が惰性回転してコイル６２１に逆起電力が発生している状態であり、且つ第１電源ラインＬ１には、システム起動電圧：５．５Ｖ以上の逆起電力がポリゴンモータ６２から供給されている状態にある。従って、本実施形態のモータ駆動部７４は、第２カウンタラッチ７６３にラッチされたカウンタ７６１のカウント値が、カウント閾値Ａよりも大きくない（ＮＯ）場合、もしくはカウント閾値Ｂよりも小さくない（ＮＯ）場合に、監視信号Ｓ２として、その「ＲＥＳＥＴ」端子をハイインピーダンス状態としてコントローラ３０からフラッシュＲＯＭ３２へのアクセスが可能な状態とする。
【００７０】
一方、第２カウンタラッチ７６３にラッチされたカウンタ７６１のカウント値が、カウント閾値Ａよりも大きい（ＹＥＳ）場合、かつカウント閾値Ｂよりも小さい（ＹＥＳ）場合に、モータ駆動部７４は、その「ＲＥＳＥＴ」端子から第３信号線ＳＬ３を介して「Ｌ」の監視信号Ｓ２を出力する。それによってコントローラ３０からフラッシュＲＯＭへのアクセスが不可能な状態となる。
【００７１】
第４ＤＣ／ＤＣコンバータ７７は、第１電源ラインＬ１からＤＣ４．５ＶからＤＣ２４Ｖまでの範囲の電力が供給されるとき、ＤＣ１．８Ｖの電力を出力可能である。そして、第４ＤＣ／ＤＣコンバータ７７は、ＤＣ１．８Ｖの電力を、監視手段７６を含むモータ駆動部７４に供給する。監視手段７６を含むモータ駆動部７４の起動電圧は、コントローラ３０の起動電圧よりも低いＤＣ１．８Ｖに設計されている。従って、第１電源ラインＬ１に供給される電力の電圧がＤＣ４．５Ｖ以上であれば、モータ駆動部７４は動作可能な状態となる。つまり、コントローラ３０のＤＣ５．５Ｖ以上に比べて低い電圧によっても、モータ駆動部７４は動作可能な状態となる。
【００７２】
従って、本実施形態では、モータ駆動部７４は、第１電源ラインＬ１の電圧がコントローラ３０に比べて低い電圧でも動作可能であるため、コントローラ３０からフラッシュＲＯＭへのアクセスを適切に制御可能である。
【００７３】
なお、第１電源ラインＬ１から第４ＤＣ／ＤＣコンバータ７７を通ってモータ駆動部７４に至る電源ラインが本発明の第１電力系に相当する。また、第１電源ラインＬ１から第１ＤＣ／ＤＣコンバータ７０を通ってコントローラ３０に至るラインが本発明の第２電力系に相当する。
【００７４】
コントローラ３０は、その「WD_EN_N」端子から、第４信号線ＳＬ４を介してモータ駆動部７４の「n_WD_EN」端子に対して監視制御信号Ｓ３を出力する。コントローラ３０は、起動が完了して安定して動作している状態では、監視制御信号Ｓ３を「Ｈ」にしてモータ駆動部７４の監視機能を停止させる。監視制御信号Ｓ３が「Ｌ」のときは、モータ駆動部７４の監視機能が動作する。なお、モータ駆動部７４の監視機能の停止は、フラッシュＲＯＭ３２へのアクセスを不可能にする監視信号Ｓ２の「Ｌ」の出力が停止すればよく、監視手段７６のカウンタ７６１等の動作を停止してもしなくてもよい。
【００７５】
第４信号線ＳＬ４は、プルダウン抵抗を介して接地されており、コントローラ３０が動作状態ではないときには、監視制御信号Ｓ３として「Ｌ」がモータ駆動部７４の「n_WD_EN」端子に対して入力される。なお、監視制御信号Ｓ３が本発明の特別信号に相当する。
【００７６】
図７は、ＭＦＰ１００の通常起動時のタイミングチャートであり、続いて、図７を参照して通常起動時のＭＦＰ１００の動作について説明する。
【００７７】
まず、商用電源を供給するソケットに電源プラグ９０が差し込まれた状態において、電源スイッチ４３を操作して「ＯＮ」にすると、電源部５０の出力端子を介して第１電源ラインＬ１に電力が供給され始める。
【００７８】
第１電源ラインＬ１の電圧が４．５Ｖを越えると、第４ＤＣ／ＤＣコンバータ７７は、ＤＣ１．８Ｖの電力をモータ駆動部７４に供給する。これにより、監視手段７６を含むモータ駆動部７４は、動作可能な状態となる。
【００７９】
この電源スイッチ４３が「ＯＮ」に操作された直後においては、ポリゴンモータ６２は駆動されていないので、カウンタ７６１および第２カウンタラッチ７６３は、カウント値として「０」をラッチする。
【００８０】
また、第４信号線ＳＬ４は、プルダウン抵抗を介して接地されているので、コントローラ３０が動作状態ではないときには、監視制御信号Ｓ３として「Ｌ」がモータ駆動部７４の「n_WD_EN」端子に対して入力される。
【００８１】
従って、この状態では、モータ駆動部７４は、監視信号Ｓ２として、その「ＲＥＳＥＴ」端子をハイインピーダンス状態とし、これにより、コントローラ３０からフラッシュＲＯＭ３２へのアクセスが可能な状態である。
【００８２】
次に、第１電源ラインＬ１の電圧が５．５Ｖを越えると、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ７０は、電圧がＤＣ３．３Ｖの電力を出力するようになる。そして、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ７０は、電圧がＤＣ３．３Ｖの電力をコントローラ３０に供給する。
【００８３】
また、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ７１は、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ７０からＤＣ３．３Ｖの電力の供給を受けて、電圧がＤＣ１．１７Ｖの電力をコントローラ３０に供給する。また、第３ＤＣ／ＤＣコンバータ７２は、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ７０からＤＣ３．３Ｖの電力の供給を受けて、電圧がＤＣ１．５Ｖの電力をコントローラ３０に供給する。
【００８４】
従って、第１電源ラインＬ１の電圧が５．５Ｖを越えると、コントローラ３０が動作可能な状態となる。しかし、第１電源ラインＬ１の電圧が５．５Ｖを越えた直後では、電圧検出手段７３は、第１信号線ＳＬ１を介して引き続き「Ｌ」のシステムリセット信号Ｓ１をコントローラ３０に出力しているので、コントローラ３０はリセット状態にある。
【００８５】
電圧検出手段７３は、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ７０の出力電圧がＤＣ３．３Ｖに達したときから２００ｍｓ経過すると、第１信号線ＳＬ１を介して「Ｈ」のシステムリセット信号Ｓ１をコントローラ３０に出力してリセットを解除する。これにより、コントローラ３０は起動し、その後、動作可能な状態となる。
【００８６】
コントローラ３０が起動して動作が安定した状態となると、コントローラ３０は、「WD_EN_N」端子から、第４信号線ＳＬ４を介してモータ駆動部７４の「n_WD_EN」端子に対して「Ｈ」の監視制御信号Ｓ３を出力する。それにより、モータ駆動部７４の監視機能は停止させられる。
【００８７】
これに伴って、モータ駆動部７４は、監視信号Ｓ２として、そのリセット端子を引き続きハイインピーダンス状態に保つ。これにより、コントローラ３０からフラッシュＲＯＭ３２へのアクセスは、引き続き可能な状態である。
【００８８】
その後、コントローラ３０は、印字指令を受信すると、モータ駆動部７４を介してポリゴンモータ６２を回転駆動する。この際のインバータ回路７５のスイッチング周波数は１００ｋＨｚであるので、図７に示す駆動相周波数は１００ｋＨｚとなる。従って、第１カウンタラッチ７６２および第２カウンタラッチ７６３は、カウント値「１００」をラッチする。
【００８９】
引き続き、コントローラ３０は、その「WD_EN_N」端子から、第４信号線ＳＬ４を介してモータ駆動部７４の「n_WD_EN」端子に対して「Ｈ」の監視制御信号Ｓ３を出力しているので、モータ駆動部７４は、監視信号Ｓ２として、そのリセット端子を引き続きハイインピーダンス状態に保つ。
【００９０】
図８は、画像形成中に、電源部５０から供給される電力が喪失したときのタイミングチャートであり、続いて、図８を参照してこの場合のＭＦＰ１００の動作について説明する。通常、画像形成部１１が画像形成動作をしている場合には、ポリゴンモータ６２は、コントローラ３０からの指令に基づいてモータ駆動部７４よって回転駆動され、定状の回転状態である。
【００９１】
また、コントローラ３０は、画像形成中、つまり、第１電源ラインＬ１の電圧も安定し、また、コントローラ３０も起動しているので、その「WD_EN_N」端子から、第４信号線ＳＬ４を介してモータ駆動部７４の「n_WD_EN」端子に対して「Ｈ」の監視制御信号Ｓ３を出力する。それにより、モータ駆動部７４の監視機能は、停止した状態にある。従って、モータ駆動部７４は、監視信号Ｓ２として、そのリセット端子を引き続きハイインピーダンス状態に保っている。これにより、コントローラ３０からフラッシュＲＯＭ３２へのアクセスが引き続き可能な状態である。
【００９２】
画像形成部１１が画像形成動作をしている際に、電源部５０から供給されている電力が喪失する場合がある。その主な原因としては、商用電源の停電や使用者の誤操作が考えられる。また、使用者の誤操作は、商用電源を供給するソケットから電源プラグ９０を取り外した場合や、電源スイッチ４３を「ＯＦＦ」側に操作して電源スイッチ４３を非通電状態にした場合などが考えられる。
【００９３】
電源部５０から供給されている電力が喪失したとしても、ポリゴンモータ６２は、惰性で引き続き回転し続ける。このポリゴンモータ６２の惰性による回転に伴って、ポリゴンモータ６２の各相のコイル６２１には逆起電力が発生する。この逆起電力は、インバータ回路７５のスイッチング素子７５１に寄生するダイオードによって整流された後、第２電源ラインＬ２および第１電源ラインＬ１に供給される。それ故に、コントローラ３０は、第１電源ラインＬ１に供給されたところの、ポリゴンモータ６２の各相のコイル６２１に発生した逆起電力により引続き動作し続ける。
【００９４】
ポリゴンモータ６２の回転数は、時間の経過とともに、ポリゴンミラー６１を支持するベアリングの摩擦力などの機械的負荷や、コントローラ３０による逆起電力の消費などの電気的負荷によって、徐々に低下する。それに伴って、コイル６２１に発生した逆起電力の電圧も低下する。なお、ポリゴンミラー６１が本発明の負荷部材に相当する。
【００９５】
コイル６２１に発生した逆起電力の電圧が、ＤＣ５．５Ｖを下回ると、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ７０から出力される電圧がＤＣ３．３Ｖを下回るようになる。すると、電圧検出手段７３は、第１信号線ＳＬ１を介して「Ｌ」のシステムリセット信号Ｓ１をコントローラ３０に出力する。これにより、コントローラ３０は、リセット状態となる。
【００９６】
それに伴って、コントローラ３０の「WD_EN_N」端子からは、第４信号線ＳＬ４を介して「Ｌ」の監視制御信号Ｓ３がモータ駆動部７４の「n_WD_EN」端子に対して出力されるようになる。そのため、モータ駆動部７４は、監視機能を動作、つまり、監視手段７６が動作する。
【００９７】
電源部５０から電力が供給されなくなった直後におけるポリゴンモータ６２の逆起電力の周波数は、４ｋＨｚであるので、第１カウンタラッチ７６２および第２カウンタラッチ７６３は、カウント値「２５００」よりも大きい値のカウント値をラッチすることになる。その後、時間の経過とともにポリゴンモータ６２の回転数は低下する。したがって、ポリゴンモータ６２の逆起電力の周波数も低下するので、第１カウンタラッチ７６２および第２カウンタラッチ７６３にラッチされるカウント値は、「２５００」より大きな値を採る。
【００９８】
したがって、監視手段７６の比較器７６４は、第２カウンタラッチ７６３にラッチされたカウント値がカウント閾値Ａよりも大きい（ＹＥＳ）と判断するので、モータ駆動部７４は、その「ＲＥＳＥＴ」端子から第３信号線ＳＬ３を介して第２信号線ＳＬ２に対して「Ｌ」の監視信号Ｓ２を出力する。これにより、コントローラ３０からフラッシュＲＯＭ３２にクロック信号が供給されなくなってコントローラ３０からフラッシュＲＯＭ３２へのアクセスが不可能な状態となる。
【００９９】
一方、コントローラ３０がリセット状態になると、電気的負荷が小さくなるので、コイル６２１に発生した逆起電力の電圧が上昇する。それに伴って第１電源ラインＬ１の電圧も上昇する。
【０１００】
その後、第１電源ラインＬ１の電圧がＤＣ５．５Ｖを回復すると、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ７０から出力される電力の電圧がＤＣ３．３Ｖを回復する。第１ＤＣ／ＤＣコンバータ７０から出力される電力の電圧がＤＣ３．３Ｖを回復すると、電圧検出手段７３は、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ７０から出力される電力の電圧がＤＣ３．３Ｖに達したときから２００ｍｓ経過すると、第１信号線ＳＬ１を介して「Ｈ」のシステムリセット信号Ｓ１をコントローラ３０に出力してリセット状態を解除する。これにより、コントローラ３０は、再起動された後に動作可能な状態となる。
【０１０１】
コントローラ３０が動作可能な状態になると、電気的負荷が増えるので、コイル６２１に発生した逆起電力の電圧が、ＤＣ５．５Ｖを再び下回る。すると、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ７０から出力される電圧がＤＣ３．３Ｖを下回るようになるので、電圧検出手段７３は、第１信号線ＳＬ１を介して「Ｌ」のシステムリセット信号Ｓ１をコントローラ３０に再び出力する。これにより、コントローラ３０は、リセット状態となる。
【０１０２】
このシステムリセット解除からシステムリセットまでの間、第１電源ラインＬ１の電圧は不安定になるので、この期間にコントローラ３０からフラッシュＲＯＭ３２へアクセス可能な状態となっていると、コントローラ３０がフラッシュＲＯＭ３２にアクセスして不正な値を書き込む可能性がある。しかし、本実施形態の場合には、モータ駆動部７４がその「ＲＥＳＥＴ」端子から第３信号線ＳＬ３を介して第２信号線ＳＬ２に対して「Ｌ」の監視信号Ｓ２を出力している。これにより、コントローラ３０はフラッシュＲＯＭ３２へのアクセスが不可能な状態となっている。従って、この期間において、コントローラ３０がフラッシュＲＯＭ３２にアクセスして不正な値を書き込む可能性は極めて低い。
【０１０３】
また、本実施形態の場合には、第２電源ラインＬ２には、従来の、回生電流が各種の負荷に逆流することを抑制するためのダイオードが配置されていない。そのため、ポリゴンモータ６２に供給される電力の損失を抑えることができる。
【０１０４】
さらにポリゴンモータ６２の回転数が低下して１５ｒｐｍ以下になると、第１カウンタラッチ７６２および第２カウンタラッチ７６３は、カウント値「６５００００」以上のカウント値をラッチすることになる。
【０１０５】
すると、比較器７６４が、第２カウンタラッチ７６３にラッチされたカウント値がカウント閾値Ｂよりも小さくない（ＮＯ）と判断するので、モータ駆動部７４は、その「ＲＥＳＥＴ」端子をハイインピーダンス状態とする。これにより、コントローラ３０から第２信号線ＳＬ２を介してフラッシュＲＯＭ３２にクロックが供給され、コントローラ３０からフラッシュＲＯＭ３２へのアクセスが再び可能な状態となる。
【０１０６】
その後、ポリゴンモータ６２の回転数がさらに低下することによって、第１電源ラインＬ１に供給される逆起電力の電圧がＤＣ４．５Ｖを下回るようになる。すると、第４ＤＣ／ＤＣコンバータ７７から出力される電力の電圧がＤＣ１．８Ｖを下回るようになるので、モータ駆動部７４は、動作を停止する。
【０１０７】
（実施形態２）
図９は、実施形態２にかかる原稿搬送用モータ２９とそのモータ駆動部７９などの電気的構成を示す回路図であり、以下に図９を参照してその詳細を説明する。なお、その説明中、実施形態１と同じ作用効果を奏するものには同じ符号を付して説明する。すなわち、実施形態１においては、ポリゴンモータ６２のモータ駆動部７４に監視手段７６を備えるが、本実施形態では、原稿搬送用モータ２９のモータ駆動部７９に監視手段７６を備える点で相違している。したがって、本実施形態では、原稿搬送用モータ２９のコイル２９１Ｕの他端側は、カウンタ７６１、第１カウンタラッチ７６２および第２カウンタラッチ７６３にそれぞれ接続されている。モータ駆動部７９も本発明のモータ駆動手段に相当する。
【０１０８】
図１０は、電源部５０からの電力の供給がない状態で、原稿自動送り装置においてジャムした読み取り原稿を処理した際のタイミングチャートであり、続いて、図１０を参照してこの場合のＭＦＰ１００の動作について説明する。
【０１０９】
ＭＦＰ１００は、電源部５０から電力が供給されていない状態、すなわち、電源プラグ９０が商用電源を供給するソケットに差し込まれていない状態や、電源スイッチ４３を「ＯＦＦ」に操作した状態にある。その状態おいて、ＡＤＦ１７おいてジャムとなった読み取り原稿を処理しようとして、搬送経路２７上で停止している読み取り原稿の後端側を摘まんで搬送方向とは逆方向に勢い良く引っ張ると、吸入ローラ２２や複数の搬送ローラ２３、２４が回転させられる。
【０１１０】
そして、それらローラの回転に伴って原稿搬送用モータ２９が回転することになる。この原稿搬送用モータ２９の回転に伴って、原稿搬送用モータ２９の各相のコイル２９１に逆起電力が発生する。この逆起電力は、インバータ回路７５のスイッチング素子７５１に寄生するダイオードを介して第２電源ラインＬ２に供給され、さらには、第１電源ラインＬ１に供給される。
【０１１１】
原稿搬送用モータ２９の回転数の上昇に伴って、コイル２９１に発生した逆起電力の電圧が上昇し、さらに第１電源ラインＬ１の電圧も上昇する。第１電源ラインＬ１の電圧がＤＣ４．５Ｖを上回ると、モータ駆動部７９が動作し始める。この際、第４信号線ＳＬ４は、プルダウン抵抗を介して接地されているので、コントローラ３０が動作状態ではないときには、監視制御信号Ｓ３として「Ｌ」がモータ駆動部７９の「n_WD_EN」端子に対して入力されている。従って、モータ駆動部７９は、監視手段７６を動作させる。
【０１１２】
この際、第１カウンタラッチ７６２および第２カウンタラッチ７６３は、「２５００」以上のカウント値をラッチすることになる。従って、監視手段７６の比較器７６４は、第２カウンタラッチ７６３にラッチされたカウント値がカウント閾値Ａよりも大きい（ＹＥＳ）と判断するので、モータ駆動部７９は、そのリセット端子から「Ｌ」の信号を出力する。これにより、コントローラ３０からフラッシュＲＯＭ３２へのアクセスが不可能な状態となる。
【０１１３】
さらに第１電源ラインＬ１の電圧が上昇して、第１電源ラインＬ１の電圧がＤＣ５．５Ｖを上回ると、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ７０から出力される電力の電圧がＤＣ３．３Ｖを回復する。すると、電圧検出手段７３は、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ７０から出力される電力の電圧がＤＣ３．３Ｖに達したときから２００ｍｓ経過した後に、「Ｈ」のシステムリセット信号Ｓ１をコントローラ３０に出力してリセット状態を解除する。これにより、コントローラ３０は、動作可能な状態となる。
【０１１４】
コントローラ３０が動作可能な状態になると、電気的負荷が増える。それとともに、吸入ローラ２２や複数の搬送ローラ２３、２４などの機械的負荷によって、原稿搬送用モータ２９の回転数は、徐々に低下する。したがって、コイル２９１に発生する逆起電力の電圧は、ＤＣ５．５Ｖを再び下回るようになる。すると、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ７０から出力される電力の電圧がＤＣ３．３Ｖを下回るようになる。そのため、電圧検出手段７３は、「Ｌ」のシステムリセット信号Ｓ１をコントローラ３０に再び出力する。これにより、コントローラ３０は、休止状態となる。なお、吸入ローラ２２、複数の搬送ローラ２３、２４などが本発明の負荷部材に相当し、原稿搬送用モータ２９が本発明のモータに相当する。
【０１１５】
このシステムリセット解除からシステムリセットまでの間、第１電源ラインＬ１の電圧は不安定になるので、この期間にコントローラ３０からフラッシュＲＯＭ３２へアクセス可能な状態であると、コントローラ３０がフラッシュＲＯＭ３２にアクセスして不正な値を書き込む可能性がある。
【０１１６】
しかし、本実施形態の場合、モータ駆動部７９は、そのリセット端子から「Ｌ」の監視信号Ｓ２を出力している。これにより、コントローラ３０からフラッシュＲＯＭ３２へのアクセスが不可能な状態にされている。従って、この期間において、コントローラ３０がフラッシュＲＯＭ３２にアクセスして不正な値を書き込む可能性が極めて低い。
【０１１７】
また、本実施形態の場合には、第２電源ラインＬ２には、従来の、回生電流が各種の負荷に逆流することを抑制するためのダイオードが配置されていないので、原稿搬送用モータ２９に供給される電力の損失を抑えることができる。
【０１１８】
さらに原稿搬送用モータ２９の回転数が低下して１５ｒｐｍ以下になると、第１カウンタラッチ７６２および第２カウンタラッチ７６３は、カウント値「６５００００」以上のカウント値をラッチすることになる。
【０１１９】
すると、第２カウンタラッチ７６３にラッチされたカウント値がカウント閾値Ｂよりも小さくない（ＮＯ）と比較器７６４が判断する。そのため、モータ駆動部７９は、そのリセット端子をハイインピーダンス状態とする。これにより、コントローラ３０から第２信号線ＳＬ２を介してフラッシュＲＯＭ３２にクロックが供給可能な状態となる。従って、コントローラ３０からフラッシュＲＯＭ３２へのアクセスが再び可能な状態となる。
【０１２０】
その後、原稿搬送用モータ２９の回転数がさらに低下すると、第１電源ラインＬ１に供給される逆起電力の電圧がＤＣ４．５を下回るようになる。すると、第４ＤＣ／ＤＣコンバータ７７から出力される電力の電圧がＤＣ１．８Ｖを下回るようになるので、モータ駆動部７９は、動作を停止する。
【０１２１】
図１１は、モータ駆動部７４、７９の動作の状態を示す論理表あり、続いて、図１１を参照して第１実施形態および第２実施形態におけるモータ駆動部の動作の状態について説明する。上記の第１実施形態および第２実施形態おける動作説明から明らかなように、モータ駆動部７４、７９は、ポリゴンモータ６２および原稿搬送用モータ２９が１５ｒｐｍを超え４００００ｒｐｍ以下で回転するとき、そのリセット端子から「Ｌ」の監視信号Ｓ２を出力する。
【０１２２】
これにより、コントローラ３０からフラッシュＲＯＭ３２へのアクセスが不可能な状態に制御される。従って、第１電源ラインＬ１の電圧が不安定の場合に、コントローラ３０がフラッシュＲＯＭ３２にアクセスして不正な値を書き込む可能性が極めて低い。
【０１２３】
なお、本実施の形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能である。例えば、本発明は、ブラシレスモータを備える画像形成装置ないし画像読取装置であれば適用可能であり、ＭＦＰに限らず、例えば、プリンタ、スキャナ、ファクシミリ装置、コピー機に適用可能である。また、本発明のモータは、ブラシレスモータに限定されるものではなく、例えば、ブラシモータであっても差し支えない。
【０１２４】
また、実施形態１および実施形態２においては、モータ駆動部７４、７９は、監視信号Ｓ２として、その「ＲＥＳＥＴ」端子をハイインピーダンス状態と「Ｌ」の信号とを用いて構成したが、コントローラ３０とフラッシュＲＯＭ３２とを結ぶ第２信号線ＳＬ２にアンド回路を挿入し、モータ駆動部７４は、その「ＲＥＳＥＴ」端子から、ハイインピーダンス状態に代えて「Ｈ」と「Ｌ」から構成される監視信号Ｓ２をアンド回路の入力端子に出力するように構成しても差し支えない。
【０１２５】
また、実施形態１および実施形態２においては、モータ駆動部７４、７９は、その「ＲＥＳＥＴ」端子から監視信号Ｓ２を出力するように構成したが、「ＲＥＳＥＴ」端子に代えて従来のモータ駆動部７４、７９が備える「Ａｌｅｒｔ」端子から監視信号Ｓ２を出力するように構成しても差し支えない。
【０１２６】
また、実施形態１および実施形態２においては、モータ駆動部７４、７９は、コントローラ３０とフラッシュＲＯＭ３２とを結ぶ第２信号線ＳＬ２、つまり、クロック信号を制御するようにしたが、フラッシュＲＯＭ３２の他の信号線を用いて、コントローラ３０からフラッシュＲＯＭ３２へのアクセスを制御するようにしても差し支えない。
【０１２７】
また、実施形態１および実施形態２においては、モータ駆動部７４、７９の監視手段７６は、カウンタ７６１、第１カウンタラッチ７６２、第２カウンタラッチ７６３および比較器７６４などのハード回路を用いて構成したが、ＣＰＵおよびそのＣＰＵを制御するためのソフトウェアによって構成しても差し支えない。
【０１２８】
また、実施形態１および実施形態２においては、モータ駆動部７４、７９の監視手段７６は、カウント閾値Ａとカウント閾値Ｂとを用いてポリゴンモータ６２のコイル６２１Ｕや原稿搬送用モータ２９のコイル２９１Ｕの他端側に現れる電力（電圧）の周波数を判断するように構成したが、カウント閾値Ａのみを用いて判断するようにしても良い。この場合には、第２カウンタラッチ７６３にラッチされたカウンタ７６１のカウント値が、カウント閾値Ａよりも大きくない（ＮＯ）場合に、モータ駆動部７４は、監視信号Ｓ２として、その「ＲＥＳＥＴ」端子をハイインピーダンス状態としてコントローラ３０からフラッシュＲＯＭへのアクセスが可能な状態とする。また、第２カウンタラッチ７６３にラッチされたカウンタ７６１のカウント値が、カウント閾値Ａよりも大きい（ＹＥＳ）場合に、モータ駆動部７４は、その「ＲＥＳＥＴ」端子から第３信号線ＳＬ３を介して「Ｌ」の監視信号Ｓ２を出力する。それによってコントローラ３０からフラッシュＲＯＭへのアクセスが不可能な状態となる。
【０１２９】
また、実施形態１および実施形態２においては、コントローラ３０の「WD_EN_N」端子からモータ駆動部７４の「n_WD_EN」端子に対して、監視制御信号Ｓ３を出力して、モータ駆動部７４の監視機能を制御するように構成したが、監視制御信号Ｓ３は必ずしも必要な構成ではない。
【０１３０】
具体的には、例えば、実施形態１および実施形態２において、原稿搬送用モータ２９のモータ駆動部７４における監視手段７６の比較器７６４が、第２カウンタラッチ７６３にラッチされたカウント値がカウント閾値Ａよりも大きく、且つカウント閾値Ｂよりも小さいと判断した場合にでも、ポリゴンモータ６２の監視手段７６の判断状態を監視して「ＲＥＳＥＴ」端子がハイインピーダンスの状態にあれば、原稿搬送用モータ２９のモータ駆動部７４が、「Ｌ」の監視信号Ｓ２に代えて「ＲＥＳＥＴ」端子をハイインピーダンスの状態に保つように構成すれば、監視制御信号Ｓ３は必ずしも必要ではない。
【０１３１】
また、実施形態１および実施形態２においては、ポリゴンモータ６２のモータ駆動部７４や原稿搬送用モータ２９のモータ駆動部７９に監視手段７６を備えるように構成したが、メインモータ６３のモータ駆動部７８に監視手段７６を配備しても差し支えない。この場合、シートの引き出しに伴ってメインモータ６３のコイルに逆起電力が発生した場合に対応することが可能となる。
【０１３２】
また、実施形態１および実施形態２においては、モータ駆動部７４、７９が監視手段７６を備えることにより一体的、つまり、同一のＩＣパッケージとなるように構成したが、モータ駆動部７４、７９と監視手段７６とをそれぞれ独立して構成しても差し支えない。また、それによって、それぞれ異なる独立したＩＣパッケージとなるように構成しても差し支えない。
【０１３３】
また、実施形態１および実施形態２において、ポリゴンモータ６２および原稿搬送用モータ２９の逆起電力にノイズ成分が重畳する際には、第１電源ラインＬ１や第２電源ラインＬ２にノイズパス用のコンデンサを設けることによって、ノイズ成分のコントローラ３０などへの影響を無くすことが可能である。
【符号の説明】
【０１３４】
１００  複合機（ＭＦＰ）
１１    画像形成部
６１    ポリゴンミラー
６２    ポリゴンモータ
１２    画像読取部
１７    原稿自動送り装置（ＡＤＦ）
２９    原稿搬送用モータ
３０    コントローラ
３２    フラッシュＲＯＭ
５０    電源部
７４    ポリゴンモータ用のモータ駆動部
７６    監視手段
７９    原稿搬送用モータ用のモータ駆動部
Ｌ１    第１電源ライン
Ｌ２    第２電源ライン
【図１】
2019146036.tif 000003
【図２】
2019146036.tif 000004
【図３】
2019146036.tif 000005
【図４】
2019146036.tif 000006
【図５】
2019146036.tif 000007
【図６】
2019146036.tif 000008
【図７】
2019146036.tif 000009
【図８】
2019146036.tif 000010
【図９】
2019146036.tif 000011
【図１０】
2019146036.tif 000012
【図１１】
2019146036.tif 000013