(57)【要約】【課題】作業機における機体幅方向の重量バランスを向上させる。【解決手段】作業機１は、上下方向に延伸する旋回軸心Ｘ１回りに旋回可能な機体２と、機体２に搭載された、運転席６と操縦装置４１とを有する運転部４２と、機体２に前方突出状に設けられた支持ブラケット２０と、支持ブラケット２０にスイング軸２６を中心として水平方向に回動可能に支持されたスイングブラケット２１と、スイングブラケット２１に上下に揺動可能に枢支されたブーム２２とを備え、運転部４２は旋回軸心Ｘ１を通り且つ前後方向Ｋ１に延伸する中央線Ｙ１より機体幅方向Ｋ２の一方側に配置されており、スイング軸２６は運転部４２よりも機体幅方向Ｋ２の他方側に位置している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に延伸する旋回軸心回りに旋回可能な機体と、
前記機体に搭載された、運転席と操縦装置とを有する運転部と、
前記機体に前方突出状に設けられた支持ブラケットと、
前記支持ブラケットにスイング軸を中心として水平方向に回動可能に支持されたスイングブラケットと、
前記スイングブラケットに上下方向に揺動可能に枢支されたブームとを備え、
前記運転部は、前記旋回軸心を通り且つ前後方向に延伸する中央線より機体幅方向の一方側に配置されており、
前記スイング軸は、前記運転部よりも機体幅方向の他方側に位置している作業機。
【請求項２】
前記スイング軸の軸心を通る前後方向の線と、前記運転部の前記他方側の側面との間に前記中央線が位置している請求項１に記載の作業機。
【請求項３】
前記スイングブラケットは、前記ブームが機体正面方向を向いている状態のときに当該スイングブラケットの少なくとも一部が前記中央線とオーバーラップする位置に配置されている請求項１又は２に記載の作業機。
【請求項４】
前記機体における前記中央線に対して機体幅方向の前記他方側に配置された原動機を備え、
前記スイング軸の軸心を通る前後方向の線が前記原動機と前記運転部との間を通る請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機。
【請求項５】
前記ブームの位置と前記スイングブラケットの前記支持ブラケットに対する回転角度とを検出する検出装置と、
前記検出装置の検出信号を取得すると共に、前記ブームを制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記ブームが前記運転部に干渉する前に前記ブームを停止させる請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、バックホー等の作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に開示された作業機が知られている。
特許文献１に開示された作業機は、旋回軸心回りに旋回可能な機体を有する。機体には、キャビンが搭載されていると共に前方突出状の支持ブラケットが設けられている。支持ブラケットには、スイングブラケットが機体幅方向に揺動可能に支持され、該スイングブラケットには、ブームが上下に揺動可能に支持されている。ブームの基部は、キャビンに対して側方に位置ずれしていて、ブームは、キャビンの側部まで起立可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４６０８０８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示の作業機にあっては、キャビンの一部が旋回軸心上に配置されている。そのため、ブームは、旋回軸心を通り且つ前後方向に延伸する中央線から機体幅方向のキャビンから遠い側に大きく偏倚している。このため、機体幅方向の重量バランスが低下している。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、スイング式のブームを備え且つ該ブームを運転部の側方まで上昇させることが可能な作業機における機体幅方向の重量バランスを向上させる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様に係る作業機は、上下方向に延伸する旋回軸心回りに旋回可能な機体と、前記機体に搭載された、運転席と操縦装置とを有する運転部と、前記機体に前方突出状に設けられた支持ブラケットと、前記支持ブラケットにスイング軸を中心として水平方向に回動可能に支持されたスイングブラケットと、前記スイングブラケットに上下方向に揺動可能に枢支されたブームとを備え、前記運転部は、前記旋回軸心を通り且つ前後方向に延伸する中央線より機体幅方向の一方側に配置されており、前記スイング軸は、前記運転部よりも機体幅方向の他方側に位置している。
【発明の効果】
【０００６】
上記の構成によれば、運転部は旋回軸心を通り且つ前後方向に延伸する中央線より機体幅方向の一方側に配置されており、スイング軸は運転部よりも機体幅方向の他方側に位置している。これによって、ブームを中央線に近づけて配置することができるので、作業機の機体幅方向の重量バランスを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】作業機の平面図である。
【図２】作業機の側面図である。
【図３】作業機に搭載された機器等の配置を示す平面図である。
【図４】作業機の上部の側面図である。
【図５】作業機の上部の背面図である。
【図６】キャビンの平面図である。
【図７】他の形態のキャビンの平面図である。
【図８】キャビンとブームとの関係を示す平面図である。
【図９】ブームの干渉防止を説明する概略図である。
【図１０】キャビンの正面図である。
【図１１】運転部の正面図である。
【図１２】運転部の側面図である。
【図１３】運転部の平面図である。
【図１４】支持台の平面図である。
【図１５】操縦台の上下位置調整部の断面図である。
【図１６】走行ペダル及び走行ペダルの支持装置の側面図である。
【図１７】走行ペダル及び走行ペダルの支持装置の平面図である。
【図１８】ドーザレバー及びドーザレバーの支持装置の側面図である。
【図１９】ドーザレバー及びドーザレバーの支持装置の図である。
【図２０】他の例に係るキャビンの側面図である。
【図２１】機体の右側の平面図である。
【図２２】前支持フレームの背面図である。
【図２３】後支持フレームの背面図である。
【図２４】後支持フレームの平面図である。
【図２５】機体の右側前部の側面図である。
【図２６】冷却機器ユニットの側面図である。
【図２７】冷却機器ユニットの平面図である。
【図２８】オイルクーラを離脱した状態を示す側面図である。
【図２９】オイルクーラを離脱した状態を示す平面図である。
【図３０】ラジエータブラケット、オイルクーラブラケット及びコンデンサブラケットの側面図である。
【図３１】ラジエータブラケット、オイルクーラブラケット及びコンデンサブラケットの平面図である。
【図３２】ラジエータブラケット、オイルクーラブラケット及びコンデンサブラケットの正面図である。
【図３３】機体の右側前部の側面図である。
【図３４】ボンネットの平面図である。
【図３５】第１ボンネット側部の側面図である。
【図３６】第１ボンネット側部の平面図である。
【図３７】油圧機器配置部の側面図である。
【図３８】第２側板の側面図である。
【図３９】第２側板の平面図である。
【図４０】第２ボンネット側部の平面図である。
【図４１】ボンネットの背面図である。
【図４２】第２ボンネット側部の側面図である。
【図４３】原動機室の上部の側面図である。
【図４４】ボンネットの下部の背面図である。
【図４５】油圧ポンプの周囲構造の側面断面図である。
【図４６】油圧ポンプの周囲構造の側面図である。
【図４７】作動油タンクの平面断面図である。
【図４８】作動油タンクの側面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１は、本実施形態に係る作業機１の全体構成を示す概略平面図である。図２は、作業機１の概略側面図である。本実施形態では、作業機１として旋回作業機であるバックホーが例示されている。
図１、図２に示すように、作業機１は、機体（旋回台）２と、走行装置３と、作業装置４とを備えている。機体２上にはキャビン５が搭載されている。キャビン５の室内には、運転者（オペレータ）が着座する運転席（座席）６が設けられている。言い換えると、運転席６は機体２に搭載され、キャビン５は運転席６を包囲している。運転席６は、運転者が座る部位である座部６Ａと、運転者の背を受ける部位である背もたれ部６Ｂとを有する。
【０００９】
本発明の実施形態においては、作業機１の運転席６に着座した運転者の前側（図１、図
２の矢印Ａ１方向）を前方、運転者の後側（図１、図２の矢印Ａ２方向）を後方、運転者の左側（図１の矢印Ｂ１方向）を左方、運転者の右側（図１の矢印Ｂ２方向）を右方として説明する。
また、図１に示すように、前後方向Ｋ１に直交する方向である水平方向を機体幅方向Ｋ２（機体２の幅方向）として説明する。機体２の幅方向の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機体外方（機体幅方向の外方）として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向Ｋ２であって機体２の幅方向の中心から離れる方向のことである。機体外方とは反対の方向を、機体内方（機体幅方向の内方）として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向Ｋ２であって機体２の幅方向の中心に近づく方向である。
【００１０】
図１、図２に示すように、走行装置３は、機体２を走行可能に支持する装置である。この走行装置３は、走行フレーム３Ａと、走行フレーム３Ａの左側に設けられた第１走行装置３Ｌと、走行フレーム３Ａの右側に設けられた第２走行装置３Ｒとを有する。第１走行装置３Ｌ及び第２走行装置３Ｒは、クローラ式の走行装置である。第１走行装置３Ｌは、第１走行モータＭ１によって駆動される。第２走行装置３Ｒは、第２走行モータＭ２によって駆動される。第１走行モータＭ１及び第２走行モータＭ２は、油圧モータ（油圧アクチュエータ）によって構成されている。
【００１１】
走行装置３の前部には、ドーザ装置７が装着されている。ドーザ装置７は、ドーザシリンダ（油圧アクチュエータ）を伸縮することにより昇降（ブレードを上げ下げ）させることができる。
図２に示すように、機体２は、走行フレーム３Ａ上に旋回ベアリング８を介して旋回軸心Ｘ１回りに旋回可能に支持されている。旋回軸心Ｘ１は、旋回ベアリング８の中心を通る上下方向に延伸する軸心である。
【００１２】
図１、図３に示すように、キャビン５は、機体２の幅方向Ｋ２の一側部（左側部）に搭載されている。このキャビン５は、旋回軸心Ｘ１を通り且つ前後方向Ｋ１に延伸する中央線Ｙ１より機体幅方向Ｋ２の一側部（左側部）寄りに配置されている。また、キャビン５は、機体２に前部寄りに設けられている。
図１、図３に示すように、機体２の幅方向Ｋ２の他側部（右側部）には、原動機Ｅ１が搭載されている。原動機Ｅ１は、機体２に縦置きに搭載されている。縦置きとは、原動機Ｅ１のクランク軸の軸心が前後方向に延伸する状態に配置されることである。
【００１３】
原動機Ｅ１は、中央線Ｙ１より機体幅方向Ｋ２の他側部（右側部）寄りに配置されている。原動機Ｅ１は、ディーゼルエンジンである。なお、原動機Ｅ１は、ガソリンエンジン、ＬＰＧエンジン又は電動モータであってもよいし、エンジン及び電動モータを有するハイブリッド型であってもよい。
原動機Ｅ１の後部には、油圧ポンプＰ１が設けられている。油圧ポンプＰ１は、原動機Ｅ１によって駆動されて油圧駆動部に使用される作動油を加圧して吐出する。油圧駆動部は、例えば、作業機１に装備された油圧アクチュエータ等である。原動機Ｅ１の前方には、ラジエータＲ１、オイルクーラＯ１及びコンデンサＤ１が配置されて機体２に搭載されている。
【００１４】
ラジエータＲ１は、原動機Ｅ１の冷却水を冷却する冷却機器であり、オイルクーラＯ１は、作動油を冷却する冷却機器である。また、コンデンサＤ１は、作業機１に装備された空調装置（エアコンディショナ）の冷媒を冷却する冷却機器（凝縮器）である。
ラジエータＲ１は、原動機Ｅ１の前方に配置され、オイルクーラＯ１は、ラジエータＲ１の前面に対向する位置（第１位置）に配置されている。コンデンサＤ１は、オイルクーラＯ１の前面に対向して配置されている。
【００１５】
ラジエータＲ１と原動機Ｅ１との間には、原動機Ｅ１を冷却する冷却風を発生させる冷却ファンＦ１が設けられている。冷却ファンＦ１は、原動機Ｅ１によって駆動されて前方から後方に流れる冷却風を発生させる。
図２、図３に示すように、機体２は、旋回軸心Ｘ１回りに旋回する基板（以下、旋回基板という）９を有する。旋回基板９は、鋼板等から形成されており、機体２の底部を構成する。原動機Ｅ１は、この旋回基板９に搭載されている。旋回基板９の上面の中央側には
、補強部材である縦リブ９Ｌ，９Ｒが前部から後部にわたって設けられている。縦リブ９Ｌは、機体２の幅方向Ｋ２の中央から一側寄りに配置され、縦リブ９Ｒは他側寄りに配置されている。また、旋回基板９に、縦リブ９Ｌ，９Ｒの他、機体２に搭載される機器等の搭載物を支持する支持部材等が設けられることにより、機体２の骨格となる旋回フレームが構成される。旋回フレームの水平方向の周囲は、旋回カバー１２によって覆われる（図４、図５参照）。
【００１６】
機体２の後部には、ウエイト１０が設けられている。ウエイト１０は、機体２の後部に配置されて下部が旋回基板９に取り付けられている。また、ウエイト１０は、旋回基板９から上方に突出状とされている。さらに、ウエイト１０は、キャビン５及び運転席６より後方に配置されている。
図３、図４、図５に示すように、ウエイト１０は、旋回基板９の後部の機体幅方向Ｋ２の幅よりも幅狭（機体２後部の幅の略１／２）に形成されていて旋回基板９の機体幅方向Ｋ２の中央側に配置されている。ウエイト１０の上端は、キャビン５及び運転席６の上下中途部の高さ位置に位置している。即ち、ウエイト１０は、旋回基板９からキャビン５及び運転席６の上下中途部位置までの高さに形成されている。
【００１７】
図１〜図３に示すように、機体２の後部には、機体幅方向Ｋ２に沿って並べて配置された燃料タンクＴ１及び作動油タンクＴ２が搭載されている。燃料タンクＴ１は、原動機Ｅ１の燃料を貯留するタンクである。作動油タンクＴ２は、作動油を貯留するタンクである。燃料タンクＴ１及び作動油タンクＴ２は、ウエイト１０と後述の運転部４２との間に配置されている。
【００１８】
燃料タンクＴ１及び作動油タンクＴ２は、キャビン５及び運転席６より後方に配置されている。燃料タンクＴ１及び作動油タンクＴ２は、下部が旋回基板９に固定された取付部材に取り付けられていて、旋回基板９（機体２の下部）から上方に突出状とされている。燃料タンクＴ１及び作動油タンクＴ２の後方に、ウエイト１０が配置されている。また、燃料タンクＴ１及び作動油タンクＴ２は、ウエイト１０の機体幅方向Ｋ２の幅内に収まる形で該ウエイト１０の前面に対向して配置されている。燃料タンクＴ１は作動油タンクＴ２に対して機体幅方向Ｋ２の一側（左側）に位置し、作動油タンクＴ２は燃料タンクＴ１に対して機体幅方向Ｋ２の他側（右側）に位置している。
【００１９】
図４、図５に示すように、燃料タンクＴ１及び作動油タンクＴ２の上端は、キャビン５及び運転席６の上下方向中途部（キャビン５の上下方向の略中央部）の高さ位置に位置している。また、燃料タンクＴ１の上端は、ウエイト１０の上端の高さ位置と略同じであり、作動油タンクＴ２の上端はウエイト１０の上端よりも低い位置になっている。また、燃料タンクＴ１及び作動油タンクＴ２は、高さが比較的高く且つ水平方向の断面積が比較的小さい形状（縦長形状）、具体的には左右方向の幅および前後方向の幅よりも上下方向の高さの方が高い形状に形成されている。これにより、機体２が傾いた場合等であっても燃料タンクＴ１内の燃料を適切に供給し、燃料を有効利用することができる。なお、燃料タンクＴ１の形状は、左右方向の幅と前後方向の幅との和よりも高さが高い形状であってもよい。
【００２０】
図４〜図６に示すように、キャビン５の下部の後方には、スペース４６が設けられている。このスペース４６は、キャビン５の後方の機体外方寄りに形成されている。スペース４６は、第１形成面４７と、第２形成面４８と、ステップ（床面）４９とを有して形成されている。
第１形成面４７は、キャビン５より後方に配置された後部搭載部材の側面で形成されている。この後部搭載部材の側面は、キャビン５の下部の後方に位置し且つ機体外方を向く側面である。後部搭載部材は、本実施形態では、第１カバー１８Ａ及びウエイト１０である。第１カバー１８Ａは、燃料タンクＴ１を覆うカバー部材であって、ウエイト１０と運転部４２との間に設けられている。また、第１カバー１８Ａは、燃料タンクＴ１の上方を覆う上壁部５０と、燃料タンクＴ１の左の側方を覆う側壁部５１とを有する。後部搭載部材の側面、即ち、第１形成面４７は、第１カバー１８Ａの側面（側壁部５１の外側面）と、ウエイト１０の左の側面１０ａとで形成されている。第１形成面４７は、キャビン５の
機体幅方向Ｋ２の中央部より機体２の幅方向中央部寄りに位置している。なお、第１形成面４７は、第１カバー１８Ａの側面とウエイト１０の側面１０ａとで形成される構成に限らず、例えば、燃料タンク（後部搭載部材）Ｔ１の側壁によって形成してもよい。
【００２１】
第２形成面４８は、キャビン５の背面である。
ステップ４９は、キャビン５の下端部側に設けられていてスペース４６の下面を形成する。即ち、ステップ（床面）４９の上方空間がスペース４６である。また、ステップ４９は、機体２の上面を形成する部材であり、作業者が乗ることが可能である。また、ステップ４９の近傍に燃料タンクＴ１が配置されている。
【００２２】
以上のように、スペース４６は、第１形成面４７、第２形成面４８、ステップ４９によって、キャビン５の下端部から上方に向けて且つ上方開放状に形成されている。また、スペース４６は、左方（機体外方）及び後方にも開放状である。
図５に示すように、キャビン５の背面側には、室内からキャビン５の後方を視認可能な後部窓５２が設けられている。この後部窓５２は、キャビン５の背面の左部（機体外方側）で、且つスペース４６の前方に設けられている。また、後部窓５２は、キャビン５の上部から下部にわたって形成されている。後部窓５２の機体幅方向Ｋ２の幅は、スペース４６の前部の機体幅方向Ｋ２の一端部から他端部にわたる幅に形成され、後部窓５２の下部は、スペース４６に対応している。
【００２３】
後部窓５２は、開閉可能である。図６に示すように、後部窓５２は、右端側がヒンジ５６によって縦軸（上下方向に延伸する軸心）回りに回転可能に支持されている。これによって、後部窓５２は、図６に仮想線で示すように、後方に向けて開き、且つスペース４６内に侵入する。なお、後部窓５２はスライド式あるいは着脱式の窓であってもよい。
また、ステップ４９は、燃料タンクＴ１の側方に設けられている。図６に示すように、第１カバー１８Ａの上壁部５０は、燃料タンクＴ１の上部（上壁）に設けられていて燃料を給油するための給油口の上方に形成された開口５５を有する。開口５５は、蓋部材５４によって開閉可能に塞がれる。これにより、本実施形態では縦長形状の燃料タンクＴ１を搭載しているので燃料の給油口の位置が高くなるが、作業者がステップ４９に乗って給油作業を行うことで容易に給油することができる。
【００２４】
図４に示すように、ステップ４９の下方の機体２内には、燃料タンクＴ１に燃料を補給する燃料給油装置５７を備えている。燃料給油装置５７は、給油ポンプと、吸引ホースと、送油ホースとを有し、給油ポンプによって吸引ホースを介して燃料補給用の容器内の燃料を吸い込み、この吸い込んだ燃料を送油ホースによって燃料タンクＴ１に送る。
また、図４に示すように、ステップ４９の下方の機体２内には、燃料に混入した水分を除去するセディメンタ５８、原動機Ｅ１に燃料を送る燃料ポンプ５９等が収容されている。
【００２５】
また、ステップ４９は開閉可能になっており、ステップ４９を開くことで、燃料給油装置５７、燃料ポンプ５９、及びセディメンタ５８等に容易にアクセスできるようになっている。ステップ４９の開閉機構は特に限定されず、例えば、ヒンジ式、スライド式、あるいは着脱式であってもよい。
図６で示すように、キャビン５の機体外方側の側面（左側）には、ドア５３が設けられている。ドア５３は、後部がヒンジ６１によって縦軸回りに回転可能に支持されていて前部が機体幅方向Ｋ２に移動して乗降口６２を開閉する。
【００２６】
図７は、ドア５３をヒンジドアに代えてスライドドア又はリンクドアにしたものである。ドア５３は、キャビン５に沿って後方に移動して開く。また、ドア５３は、後部がスペース４６に入り込む（収容される）位置まで開く。これにより、ドア５３を開放したまま旋回作業を行った場合であっても、ドア５３が機体２の旋回軌道内に収容されるので、ドア５３が機体周辺の物体に接触して破損するリスクを低減できる。
【００２７】
図４に示すように、キャビン５の下方で且つ機体２内には、空調装置のエアコン本体６３が設けられている。エアコン本体６３は、エバポレータ及び送風ファンを有する。エアコン本体６３から吹き出された空調空気は、右側の中間ピラー６４内を通り、且つ中間ピラー６４の上部に設けられた吹出し口６５から運転席６側に吹き出される。また、エアコ
ン本体６３から吹き出された空調空気は、キャビン５の前部に設けられたダクト６６内を通り、ダクト６６の上部に設けられた吹出し口６７からフロントガラス６８の上部ガラス６８Ａに吹き出される。上部ガラス６８Ａは、上下に直線状に可動可能であり、下方に移動させることにより、キャビン５の前面上部を開放させることができる。フロントガラス６８の下部ガラス６８Ｂは固定状である。
【００２８】
図４に示すように、上部ガラス６８Ａの上部には、上部ガラス６８Ａを移動操作する際に把持する把持部６０Ｌ，６０Ｒが設けられている。図６に示すように、把持部６０Ｌは、上部ガラス６８Ａの左側に設けられ、把持部６０Ｒは、上部ガラス６８Ａの右側に設けられている。
図３に示すように、旋回基板９は、旋回ベアリング８に連結され、機体２は、旋回モータＭ３によって旋回駆動される。旋回モータＭ３は、油圧モータ（油圧アクチュエータ、油圧機器）である
図３、図３７に示すように、旋回ベアリング８は、走行フレーム３Ａに固定されたインナレース８Ａと、旋回基板９に固定されたアウタレース８Ｂとを有する。インナレース８Ａの内周部には、内歯が形成され、この内歯には、ピニオン１１が噛合している。このピニオン１１は、旋回モータＭ３の出力軸に取り付けられ、旋回モータＭ３は、旋回基板９に固定されている。したがって、旋回モータＭ３によってピニオン１１を駆動することにより、機体２が旋回する。旋回ベアリング８の中心が機体２の旋回中心（旋回軸心Ｘ１）である。
【００２９】
図１、図３に示すように、旋回軸心Ｘ１位置には、スイベルジョイント（油圧機器）Ｓ１が設けられている。スイベルジョイントＳ１は、作動油を流通させる油圧機器であって、機体２側の油圧機器と走行装置３側の油圧機器との間で作動油を流通させる回転継手(ロータリジョイント)である。スイベルジョイントＳ１の前方に旋回モータＭ３が配置されている。スイベルジョイントＳ１の後方にコントロールバルブ（油圧機器）Ｖ１が配置されている。コントロールバルブＶ１は、作業機１に装備された油圧シリンダや油圧モータ等の油圧アクチュエータを制御する制御弁が集約して構成された油圧機器である。コントロールバルブＶ１を構成する制御弁は、後述の制御装置Ｕ１によって電気的に制御される制御弁であり、例えば、パイロット式の電磁弁が採用される。パイロット式の電磁弁は、ソレノイドによって制御されるパイロット圧によりメインスプールを動かして作動油の流れを制御する弁である。コントロールバルブＶ１を構成する制御弁は、例えば、第１走行モータＭ１、第２走行モータＭ２、旋回モータＭ３、ドーザシリンダ、スイングシリンダＣ２、ブームシリンダＣ３、アームシリンダＣ４、バケットシリンダＣ５を制御する制御弁である。
【００３０】
コントロールバルブＶ１の後方に作動油タンクＴ２が配置されている。作動油タンクＴ２の右側方であって前部寄りに油圧ポンプＰ１が配置されている。
旋回モータＭ３からスイベルジョイントＳ１、コントロールバルブＶ１、作動油タンクＴ２を経て油圧ポンプＰ１に至る配置ゾーンが、これら油圧機器を配置する油圧機器配置部１３である。また、言い換えると、キャビン５と原動機Ｅ１との間に油圧機器が配置される油圧機器配置部１３が設けられ、該油圧機器配置部１３に配置される油圧機器は、スイベルジョイントＳ１、旋回モータＭ３、コントロールバルブＶ１を含む。油圧機器配置部１３は、スイベルジョイントＳ１、旋回モータＭ３、コントロールバルブＶ１を配置する第１配置部（配置部）１３Ａと、作動油タンクＴ２及び油圧ポンプＰ１を配置する第２配置部１３Ｂとを有する（図１参照）。
【００３１】
図３に示すように、キャビン５の下方には、制御装置Ｕ１が設けられている。制御装置Ｕ１は、コントロールバルブＶ１を構成する制御弁を制御する。制御装置Ｕ１は、コントロールバルブＶ１の左側方で且つ縦リブ９Ｌの右側方に配置されている。
スイベルジョイントＳ１、旋回モータＭ３、及びコントロールバルブＶ１は、これら各機器の一部または全部がキャビン５から機体幅方向Ｋ２に外れた位置に設けられている。これにより、メンテナンス時等において、キャビン５を下ろさずに上記各機器に、アクセスできる。
【００３２】
図１に示すように、機体２には、作業機１に設けられた搭載部材を覆うカバー装置１４が設けられている。カバー装置１４は、第１カバー体（カバー体）１５、第２カバー体１６、第３カバー体（カバー部材）１７、第４カバー体（後部カバー体）１８を有する。
第１カバー体１５は、機体２の右部の前部に位置し、ラジエータＲ１、オイルクーラＯ１、コンデンサＤ１を覆っている。第１カバー体１５の前部の側面には、第１カバー体１５内に外気を取り入れる外気取入口１９が設けられている。冷却ファンＦ１によって吸引されることにより外気取入口１９から外気が取り入れられる。
【００３３】
第２カバー体１６は、第１カバー体１５の後方に位置し、原動機Ｅ１を覆っている。即ち、第２カバー体１６は、原動機Ｅ１を収容する原動機室（エンジンルーム）ＥＲを形成するボンネットである（以下、ボンネットという）。
第３カバー体１７は、第１カバー体１５及び第２カバー体１６と、キャビン５（運転席６）との間に位置し、機器配置部１３を覆っている。本実施形態では、第３カバー体１７は、原動機Ｅ１とキャビン５との間の機器配置部１３である第１配置部１３Ａを覆っている。即ち、第３カバー体１７は、スイベルジョイントＳ１、旋回モータＭ３、及びコントロールバルブＶ１を覆っている。
【００３４】
第４カバー体１８は、旋回基板９の後部に位置し、燃料タンクＴ１及び作動油タンクＴ２等を覆っている。第４カバー体１８は、第１カバー１８Ａ、第２カバー１８Ｂ、第３カバー１８Ｃを有する。第１カバー１８Ａは、燃料タンクＴ１の上方及び左方を覆っている（図４参照）。第２カバー１８Ｂは、作動油タンクＴ２及び油圧ポンプＰ１の一部の上方を覆っている。第３カバー１８Ｃは、ウエイト１０の右側に位置し、油圧ポンプＰ１の後方を覆っている。また、第３カバー１８Ｃは、開閉可能とされている。
【００３５】
図３に示すように、機体２は、機体幅方向Ｋ２の中央のやや右寄りの前部に支持ブラケット２０を有している。支持ブラケット２０は、縦リブ９Ｌ，９Ｒの前部に固定され、機体２から前方に突出状に設けられている。
図１、図２に示すように、支持ブラケット２０の前部（機体２から突出した部分）には、スイング軸２６を介してスイングブラケット２１が縦軸回りに揺動可能に取り付けられている。したがって、スイングブラケット２１は、機体幅方向Ｋ２に（スイング軸２６を中心として水平方向に）回動可能である。また、スイング軸２６は、運転部４２よりも機体幅方向Ｋ２の他方側に位置している。
【００３６】
図１に示すように、スイングブラケット２１は、スイベルジョイントＳ１の前方に位置している。また、スイングブラケット２１は、旋回軸心Ｘ１の前方で且つ後述するブーム２２が機体正面方向を向いている状態のときに少なくとも一部が中央線Ｙ１とオーバーラップする位置に配置されている。また、スイング軸２６の軸心Ｘ２を通る前後方向の線Ｙ２と、キャビン５の右側面５Ａとの間（略中央）に中央線Ｙ１が位置している。また、線Ｙ２は、原動機Ｅ１と運転部４２との間を通っている。
【００３７】
スイングブラケット２１には、作業装置４が取り付けられている。
図２に示すように、作業装置４は、ブーム２２と、アーム２３と、バケット（作業具）２４とを有している。ブーム２２の基部２２Ａは、ブーム枢軸２７を介してスイングブラケット２１の上部に横軸（機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心）回りに回動可能に枢着されている。これによって、ブーム２２が上下方向に揺動可能とされている。また、ブーム２２は、図２に示す最上げ位置において、長手方向の中央部が後方に凸となるように屈曲している。
【００３８】
アーム２３は、ブーム２２の先端側に横軸回りに回動可能に枢着されている。これによって、アーム２３が前後或いは上下に揺動可能とされている。バケット２４は、アーム２３の先端側にスクイ動作及びダンプ動作可能に設けられている。スクイ動作とは、バケット２４をブーム２２に近づける方向に揺動させる動作であり、例えば、土砂等を掬う場合の動作である。また、ダンプ動作とは、バケット２４をブーム２２から遠ざける方向に揺動させる動作であり、例えば、掬った土砂等を落下（排出）させる場合の動作である。
【００３９】
作業機１は、バケット２４に代えて或いは加えて、油圧アクチュエータにより駆動可能な他の作業具（油圧アタッチメント）を装着することが可能である。他の作業具としては
、油圧ブレーカ、油圧圧砕機、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等が例示できる。
スイングブラケット２１は、機体２内に備えられたスイングシリンダＣ２の伸縮によって揺動可能とされている。ブーム２２は、ブームシリンダＣ３の伸縮によって揺動可能とされている。アーム２３は、アームシリンダＣ４の伸縮によって揺動可能とされている。バケット２４は、バケットシリンダ（作業具シリンダ）Ｃ５の伸縮によってスクイ動作及びダンプ動作可能とされている。スイングシリンダＣ２、ブームシリンダＣ３、アームシリンダＣ４、バケットシリンダＣ５は、油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）によって構成されている。
【００４０】
図１に示すように、スイングシリンダＣ２は、キャビン５の下方の機体２内に設けられている。スイングシリンダＣ２の基端側の取付部２５は、旋回基板９に取り付けられ、且つ運転席６の下方に位置している。なお、キャビン５の下方に、工具箱が設けられていてもよい。
図１に示すように、ブーム２２の基部２２Ａは、キャビン５よりも中央線Ｙ１側に位置している。言い換えると、原動機Ｅ１とキャビン５との間の前方に、スイングブラケット２１及びブーム２２の基部２２Ａが配置されている。したがって、スイングブラケット２１が前方（正面）を向く状態でブーム２２を上昇させる（最上げ位置にする）と、側面視においてブーム２２の下部がキャビン５とオーバーラップし、ブーム２２とアーム２３との接続部がスイングブラケット２１の略鉛直上方に配置される（図２参照）。
【００４１】
また、ブーム２２の最上げ位置において、バケット２４をスクイ動作させた状態で、アーム２３をブーム２２に近づける方向に揺動させると、図２に実線で示すように、バケット２４の略全体がドーザ装置７の前端よりも後方（Ａ２方向）に配置され、バケット２４の一部はスイングブラケット２１の前端よりも後方に配置される。
このように、ブーム２２の最上げ位置のときにバケット２４の一部がスイングブラケット２１の前端よりも後方に位置するように、アーム２３及びバケット２４を機体２に近づけることができるので、機体２を旋回させる際において、作業装置４を小さい半径で旋回動作させることができる。これにより、例えば、ダンプカーの荷台に土砂等を積む作業やアーム２３の先端側に設けたフックに運搬物を吊って吊り作業を行う場合等に動作を安定させることができる。また、ブーム２２の最上げ位置のときにバケット２４の位置を機体２に近づけるとともに高くすることができるので、ダンプカーの荷台に土砂等を積む際に、作業機２を荷台に近づけることができ、作業性を高めることができる。また、図２に実線で示す状態からアーム２３をブーム２２から遠ざかる方向に揺動させると、バケット２４の底部の軌跡が上向きとなるので、ダンプカーの荷台に土砂等を積む際のダンプ動作がスムーズに行える。
【００４２】
図８に実線で示すように、スイングブラケット２１が前方を向く姿勢でブーム２２を上昇させると、機体幅方向Ｋ２においてブーム２２がキャビン５とオーバーラップする。この状態から、矢印で示すように、スイングブラケット２１を右側に揺動させると、ブーム２２はキャビン５に近接して干渉するおそれがある。また、仮想線で示すように、スイングブラケット２１を右側に揺動させた状態で、ブーム２２を上昇させる場合においても、ブーム２２はキャビン５に近接して干渉するおそれがある。
【００４３】
そこで、作業機１は、ブーム２２がキャビン５と干渉するのを防止する干渉防止機能を有する。この干渉防止機能について図９を参照して説明する。
図９に示すように、ブームシリンダＣ３は、コントロールバルブＶ１の内の１つの制御弁であるブーム制御弁７４によって制御される。ブーム制御弁７４は、ブーム２２を停止状態にする中立位置７４Ａと、ブーム２２を上昇させる上昇位置７４Ｂと、ブーム２２を下降させる下降位置７４Ｃとを有する。また、ブーム制御弁７４は、上昇位置７４Ｂに切り替える第１ソレノイド７４Ｄと、下降位置７４Ｃに切り替える第２ソレノイド７４Ｅとを有する。第１ソレノイド７４Ｄ及び第２ソレノイド７４Ｅは、制御装置Ｕ１に接続されている。
【００４４】
ブーム２２を操作する操作部材（例えば、後述の第２操縦ハンドル８２Ｒ）の操作方向
及び操作量は、角度センサによって検出されて制御装置Ｕ１に送られる。制御装置Ｕ１は、取得した操作方向及び操作量に基づいて、第１ソレノイド７４Ｄ又は第２ソレノイド７４Ｅに信号を出力する。これによって、ブームシリンダＣ３を伸縮させてブーム２２を上下に揺動させる。
【００４５】
支持ブラケット２０又はスイングブラケット２１には、第１角度センサ７１が設けられている。この第１角度センサ７１は、スイングブラケット２１の支持ブラケット２０に対するスイング軸２６回りの回転角度（スイング角）を検出するセンサである。スイングブラケット２１又はブーム２２には、第２角度センサ７１が設けられている。第２角度センサ７１は、ブーム２２のスイングブラケット２１に対するブーム枢軸２７回りの回転角度を検出するセンサである。第１角度センサ７１及び第２角度センサ７１は、例えば、ポテンショメータによって形成されている。
【００４６】
第１角度センサ７１と第２角度センサ７１とでブーム２２の位置を検出する検出装置４５が構成されている。第１角度センサ７１及び第２角度センサ７１は、制御装置Ｕ１に接続されている。
制御装置Ｕ１は、検出装置４５（第１角度センサ７１及び第２角度センサ７１）の検出信号を取得する。制御装置Ｕ１は、位置検出部７３と、ブーム停止部７５とを有する。
【００４７】
位置検出部７３は、第１角度センサ７１及び第２角度センサ７１からの検出信号に基づいてブーム２２の位置を検出する。ブーム停止部７５は、位置検出部７３によって検出されたブーム２２の位置に基づいて、ブーム２２がキャビン５に干渉する前に（ブーム２２がキャビン５に近接した際に）ブーム２２を停止させる信号をブーム制御弁７４に出力する。具体的には、ブーム停止部７５は、ブーム２２を上昇させた状態から右にスイングさせる操作が行われた場合、及びブーム２２を右にスイングさせた状態から上昇させる操作が行われた場合などに、操作に対応する動作を行うとブーム２２がキャビン５に近接するか否かを判断し、近接すると判断した場合にはブーム２２がキャビン５に干渉しないようにブーム２２の動作を停止または制限する。
【００４８】
図２、図４、図６に示すように、運転席６は、キャビン５内の後部に配置されている。キャビン５内には、操縦装置４１が設けられている。操縦装置４１は、運転席６の前方に設けられている。運転席６と操縦装置４１とで作業機１を運転（操縦）する運転部４２が構成されている。なお、本実施形態では、運転部４２がキャビン５内に配置されている構成（キャビン仕様）について説明するが、これに限らず、運転部４２の前後方向Ｋ１及び機体幅方向Ｋ２が外部に開放され、上方が屋根で覆われた構成（キャノピ仕様）であってもよく、運転部４２の前後方向Ｋ１、機体幅方向Ｋ２および上方が外部に開放された構成であってもよい。
【００４９】
図４、図１０に示すように、運転席６は、キャビン５の底部を構成する床部５Ｂに支持されている。床部５Ｂ上で且つ機体幅方向Ｋ２の中央部には、シート台７６が取り付けられている。シート台７６上には、サスペンション装置７７が設けられており、このサスペンション装置７７上にスライドレール７８を介して運転席６が前後位置調整可能に設けられている。
【００５０】
運転席６は、縦軸回りに回転自在であってもよい。即ち、シート台７６に、座部６Ａの中心を縦軸回りに回転自在に支持し、運転席６の向きを縦軸回りに左又は右に自由に変更できるようになっていてもよい。
また、図２０に示すように、スライドレール７８は、後方に行くに従って上方に移行する傾斜状に形成されていてもよい。スライドレール７８は、固定レール７８Ａと、可動レール７８Ｂとを有する。固定レール７８Ａ及び可動レール７８Ｂは、後方に行くに従って上方に移行する傾斜状である。固定レール７８Ａは、シート台７６に固定された固定台１１１に取り付けられる。可動レール７８Ｂは、座部６Ａの下面に固定された可動台１１２に取り付けられる。可動レール７８Ｂは、固定レール７８Ａに沿って移動可能であり、且つ固定レール７８Ａに固定可能である。
【００５１】
後傾状のスライドレール７８にすることにより、運転席６を後方に行くに従って上方に移行する傾斜方向に位置調整可能とすることができる。即ち、可動レール７８Ｂを後方に
移動させると、座部６Ａの位置が高くなり、身長の高い運転者に対応した調整をすることができる。
図４、図６、図１３に示すように、操縦装置４１は、操縦台８１と、操縦部材８２と、肘置き部材８３と、モニタ８４と、走行操作部材８５と、ドーザレバー（操作レバー）８０とを有する。
【００５２】
図１０、図１１、図１２に示すように、操縦台８１は、運転席６の前方で且つキャビン５の機体幅方向Ｋ２の中央側に設けられている。操縦台８１は、床部５Ｂに立設された基台８６と、基台８６に上下位置調整可能に支持された支持台８７とを有する。
図１０〜図１２、図１４に示すように、基台８６は、第１支柱８８Ｌ、第２支柱８８Ｒ、連結プレート８９、第１補強板９０Ｌ及び第２補強板９０Ｒを有する。第１支柱８８Ｌと第２支柱８８Ｒは、上下方向の軸心を有する円柱体によって形成され、床部５Ｂに立設されている。第１支柱８８Ｌは、キャビン５の機体幅方向Ｋ２の中央より左方に配置され、第２支柱８８Ｒは、キャビン５の機体幅方向Ｋ２中央より左方に配置されている。
【００５３】
図１５に示すように、第１支柱８８Ｌ、第２支柱８８Ｒの下部には、複数のロック穴（第１ロック穴９４Ａ〜第５ロック穴９４Ｅ）が上下方向に間隔をあけて形成されている。
図１０、図１１、図１４に示すように、連結プレート８９は、第１支柱８８Ｌと第２支柱８８Ｒの下部間に配置され、第１支柱８８Ｌと第２支柱８８Ｒを連結している。第１補強板９０Ｌは、第１支柱８８Ｌの前面の下部に固定され、第２補強板９０Ｒは、第２支柱８８Ｒの前面の下部に固定されている。第１補強板９０Ｌ及び第２補強板９０Ｒの下端は、床部５Ｂに固定されている。
【００５４】
図１１、図１２、図１４に示すように、支持台８７は、基台８６の上部に上下位置調整可能に取り付けられた取付体９２と、取付体９２に固定された取付台９３とを有する。本実施形態では、取付台９３は、取付体９２を介して基台８６に上下位置調整可能に支持されている。
図１４に示すように、取付体９２は、取付台９３の下面側に設けられている。取付体９２は、第１可動部材９２Ｌと、第２可動部材９２Ｒと、複数の補強板（第１補強板９２Ａ〜第５補強板９２Ｅ）と、第１固定装置（固定装置）９１Ｌと、第２固定装置（固定装置）９１Ｒとを有する。第１可動部材９２Ｌ及び第２可動部材９２Ｒは、上下方向の軸心を有する筒体（円筒体）によって構成されている。第１可動部材９２Ｌは、第１支柱８８Ｌに上下移動可能に嵌められ、第２可動部材９２Ｒは、第２支柱８８Ｒに上下移動可能に嵌められている（図１５参照）。これによって、取付体９２が、基台８６に対して上下移動可能とされている。
【００５５】
図１４、図１５に示すように、第１可動部材９２Ｌ及び第２可動部材９２Ｒには、径方向に貫通する挿通穴１０１が形成されている。第１可動部材９２Ｌ及び第２可動部材９２Ｒを上下に移動させることにより、挿通穴１０１を、複数のロック穴（第１ロック穴９４Ａ〜第５ロック穴９４Ｅ）のいずれかと一致させることができる。
第１補強板９２Ａは、第１可動部材９２Ｌから後方に行くに従って機体外方（左方）に移行する傾斜方向に延びている。第２補強板９２Ｂは、第２可動部材９２Ｒから後方に行くに従って機体内方（右方）に移行する傾斜方向に延びている。第３補強板９２Ｃは、第１可動部材９２Ｌから前方に行くに従って機体外方（左方）に移行する傾斜方向に延びている。第４補強板９２Ｄは、第２可動部材９２Ｌから後方に行くに従って機体内方（右方）に移行する傾斜方向に延びている。第５補強板９２Ｅは、第１可動部材９２Ｌと第２可動部材９２Ｌとを連結している。
【００５６】
第１固定装置９１Ｌ及び第２固定装置９１Ｒは、基台８６に対して取付体９２（支持台８７）を固定する装置である。第２固定装置９１Ｒは、第１固定装置９１Ｌと同様の構成であるので、第１固定装置９１Ｌを説明し、第２固定装置９１Ｒの説明は省略する。
図１４、図１５に示すように、第１固定装置９１Ｌは、支持部材９６と、ロック部材９７と、撮み９８と、付勢部材９９とを有する。支持部材９６は、第１可動部材９２Ｌ（第２可動部材９２Ｒ）に固定された上壁９６Ａ及び下壁９６Ｂと、上壁９６Ａと下壁９６Ｂとを連結する支持壁９６Ｃとを有する。
【００５７】
ロック部材９７は、棒材によって形成され、一端側は、挿通穴１０１に挿通可能であると共に第１ロック穴９４Ａ〜第５ロック穴９４Ｅのいずれかに選択的に挿通可能である。ロック部材９７を、挿通穴１０１と、第１ロック穴９４Ａ〜第５ロック穴９４Ｅのいずれかに挿通することにより、基台８６に対する取付体９２の上下移動が規制される。ロック部材９７の他端側は、支持壁９６Ｃを貫通している。このロック部材９７の他端側には、撮み９８が固定されている。ロック部材９７は、第１可動部材９２Ｌ（第２可動部材９２Ｒ）の径方向に移動可能である。
【００５８】
撮み９８を把持してロック部材９７をロック穴（第１ロック穴９４Ａ〜第５ロック穴９４Ｅ）から抜脱することにより、基台８６に対する支持台８７の上下移動が許容される。この状態で、支持台８７を上下に移動し、任意の位置でロック部材９７を挿通穴１０１及びロック穴に挿通することで、基台８６に対する支持台８７の上下位置が固定される。以上により、支持台８７の上下位置調整（高さ調整）を行うことができる。
【００５９】
付勢部材９９は、ロック部材９７に設けたバネ受け部材１００と支持壁９６Ｃとの間に設けられ、ロック部材９９を挿通穴１０１及びロック穴に挿通させる方向に付勢している。
図１１に示すように、取付台９３は、板材によって形成され、板面が上下を向くように配置されている。
【００６０】
図１４に示すように、取付台９３は、主部９３Ａと、第１延出部９３Ｌと、第２延出部９３Ｒとを有する。主部９３Ａは、機体幅方向Ｋ２に長い横長に形成されている。第１延出部９３Ｌは、主部９３Ａの機体幅方向Ｋ２の一側部から後方に延びる。詳しくは、第１延出部９３Ｌは、主部９３Ａの機体外方側の部位（左部）から後方に行くに従って機体外方に移行する傾斜方向に延出されている。第２延出部９３Ｒは、主部９３Ａの機体幅方向Ｋ２の他側部から後方に延びる。詳しくは、第２延出部９３Ｒは、主部９３Ａの機体内方側の部位（右部）から後方に行くに従って機体内方に移行する傾斜方向に延出されている。
【００６１】
主部９３Ａの中央部背面側の縁部、第１延出部９３Ｌの右縁部、第２延出部９３Ｒの左縁部によって、取付台９３の後部側に後方に開放状の凹部９３Ｂが形成されている。この凹部９３Ｂは、後方に行くに従って拡開状とされている。凹部９３Ｂを形成することにより、上部ガラス６８Ａを上下に移動操作する際等において、運転者は、上部ガラス６８Ａに容易に近づくことができる。
【００６２】
操縦部材８２は、運転者が把持して操作する部材（グリップ）である。図１１〜図１３に示すように、操縦部材８２は、第１操縦ハンドル８２Ｌと、第２操縦ハンドル８２Ｒとを含む。第１操縦ハンドル８２Ｌは、主部９３Ａの機体幅方向Ｋ２の中心部よりも一方側（左部）に設けられている。第２操縦ハンドル８２Ｒは、主部９３Ａの機体幅方向Ｋ２の中心部よりも他方側（右部）であって第１操縦ハンドル８２Ｌの側方に設けられている。
【００６３】
第１操縦ハンドル８２Ｌと第２操縦ハンドル８２Ｒとは、ともに作業機１に装備された２つの操作対象を操作可能な装置である。第１操縦ハンドル８２Ｌは、例えば、第１の操作対象である機体２を旋回操作可能であり、且つ第２の操作対象であるアーム２３を揺動操作可能である。また、第２操縦ハンドル８２Ｒは、例えば、第１の操作対象であるバケット２４を揺動操作可能であり、且つ第２の操作対象であるブーム１５を揺動操作可能である。操縦部材８２の操作方向及び揺動量は、角度センサによって検出される。この角度センサの検出信号は制御装置Ｕ１に送られる。制御装置Ｕ１は、角度センサからの検出信号に基づいて、操作対象を制御する制御弁を制御する。
【００６４】
第１操縦ハンドル８２Ｌ及び第２操縦ハンドル８２Ｒは、取付台９３に揺動操作可能に支持され、前及び後（前後方向Ｋ１）と、左及び右（機体幅方向Ｋ２）と、前後方向Ｋ１と機体幅方向Ｋ２との間の任意の斜め方向に操作可能である。図１１、図１２に示すように、第１操縦ハンドル８２Ｌ及び第２操縦ハンドル８２Ｒの揺動支点Ｗ１は、ハンドルの内部に設けられている。したがって、第１操縦ハンドル８２Ｌ及び第２操縦ハンドル８２Ｒ並びにこれらを支持する支持機構等を含む構造体は、高さの低いコンパクトな構造とされている。これにより、第１操縦ハンドル８２Ｌ及び第２操縦ハンドル８２Ｒは、手元操
作量を小さくすることができ、機体２が揺れた場合でも、安定して操作をすることができるハンドル構造とされている。
【００６５】
なお、水滴の落下対策として操縦台８１の周囲を前傾した構造とするようにしてもよい。図１２に示すように、取付台９３の下面側には、ヒューズボックス１１３が設けられている。
肘置き部材８３は、運転者が肘を置く部材である。図１３に示すように、肘置き部材８３は、取付台９３（操縦台８１）に設けられている。肘置き部材８３は、取付台９３（操縦台８１）から運転席６に向けて延びる。本実施形態では、肘置き部材８３は、操縦部材８２の後側から後方に延びる。
【００６６】
肘置き部材８３は、第１アームレスト８３Ｌと、第２アームレスト８３Ｒとを含む。第１アームレスト８３Ｌは、第１操縦ハンドル８２Ｌの後側から後方に延びる。詳しくは、第１アームレスト８３Ｌは、第１操縦ハンドル８２Ｌの後側から後方に行くに従って機体外方（左方）に移行する傾斜方向に延びる。また、第１アームレスト８３Ｌは、第１延出部９３Ｌの上方に該第１延出部９３Ｌに沿って配置されている。第１アームレスト８３Ｌは、第１延出部９３Ｌに支持部材１０３Ｌを介して取り付けられている。
【００６７】
第２アームレスト８３Ｒは、第２操縦ハンドル８２Ｒの後側から後方に延びる。詳しくは、第２アームレスト８３Ｒは、第２操縦ハンドル８２Ｒの後側から後方に行くに従って機体内方（右方）に移行する傾斜方向に延びる。また、第２アームレスト８３Ｒは、第２延出部９３Ｒの上方に該第２延出部９３Ｒに沿って配置されている。第２アームレスト８３Ｒは、第２延出部９３Ｒに支持部材１０３Ｒを介して取り付けられている。
【００６８】
本実施形態の操縦装置４１では、運転者は、第１アームレスト８３Ｌに左腕の肘を置くと共に左手で第１操縦ハンドル８２Ｌを把持し、第２アームレスト８３Ｒに右腕の肘を置くと共に右手で第２操縦ハンドル８２Ｒを把持する。したがって、運転者は、運転席６に座した状態において上体を前傾姿勢とした状態で操縦部材８２を操作することになる。これにより、運転者は、上体をキャビン５の前面側に近づける状態で第１操縦ハンドル８３Ｌ及び第２操縦ハンドル８３Ｒを操作する姿勢となる。
【００６９】
また、本実施形態では、操縦部材８２及び肘置き部材８３を運転席６の前方に位置させることで、キャビン５の左及び右の側面を運転席６に近づけ、キャビン５の機体幅方向Ｋ２の寸法をコンパクトにしている。
また、第１アームレスト８３Ｌは運転席６より左方に大きくはみ出しており、第２アームレスト８３Ｒは運転席６より右方に大きくはみ出しており、第１アームレスト８３Ｌと第２アームレスト８３Ｒとの間隔を広く採っている。
【００７０】
また、第１アームレスト８３Ｌと第２アームレスト８３Ｒとは、後方に行くに従って機体幅方向Ｋ２の相互間隔が広がるように傾斜状に設けられている。
また、図１３に示すように、第１アームレスト８３Ｌ及び第１延出部９３Ｌは、座部６Ａの左部と上下方向で一部オーバーラップしている。第２アームレスト８３Ｒ及び第２延出部と９３Ｒは、座部６Ａの右部と上下方向で一部オーバーラップしている。本実施形態では、操縦装置４１（操縦台８１）と運転席６とを前後方向で近接して配置し、且つ操縦装置４１に運転席６を近づけることにより、運転部４２（キャビン５）を前後にコンパクトに構成している。
【００７１】
図２０に仮想線で示すように、第１アームレスト８３Ｌ（肘置き部材８３）は、操縦台８１に前部が枢支されていて後部が上方に揺動可能とされていてもよい。本実施形態の場合、第１アームレスト８３Ｌと共に第１延出部９３Ｌも上方に揺動可能とされる。
また、第１アームレスト８３Ｌ及び第２アームレスト８３Ｒは、取付台９３に、前後方向Ｋ１に位置調整可能に支持するのがよい。これにより、身長の高い運転者に対して腕の角度を安定させることができる。また、乗降時に、第１アームレスト８３Ｌを前側に位置移動して乗降通路幅を広くすることができる。
【００７２】
図１１、図１３に示すように、モニタ８４は、取付台９３の上面側に配置され、第１操縦ハンドル８２Ｌと第２操縦ハンドル８２Ｒとの間に設けられている。詳しくは、モニタ８４は、取付台９３の機体幅方向Ｋ２の中央部に配置され、第１操縦ハンドル８２Ｌは、
モニタ８４の機体幅方向Ｋ２の一側方に配置され、第２操縦ハンドル８２Ｒは、モニタ８４の機体幅方向Ｋ２の他側方に配置されている。また、第１操縦ハンドル８２Ｌ、第２操縦ハンドル８２Ｒ及びモニタ８４は、機体幅方向Ｋ２で並べて配置されている。モニタ８４は、第１操縦ハンドル８２Ｌ及び第２操縦ハンドル８２Ｒを把持して前傾姿勢で作業機１を運転する運転者の正面に位置する。
【００７３】
モニタ８４は、後面（運転席６側）に、下方に行くに従って後方に移行する傾斜面を有し、この傾斜面に、表示を行う表示部（画面）８４Ａを設けている。即ち、表示部（画面）８４Ａは、後下がりに傾斜する傾斜面になっており、前傾姿勢で操縦部材８２を操作する運転者にとって表示部（画面）８４Ａを視認しやすい。
表示部８４Ａは、作業機１の基本情報や、作業機１の周囲の画像や、作業機１の様々な設定を行うのに必要な情報等が表示される。基本情報は、例えば、運転状況、モード変更、各種設定、ワーニング、燃料残量、時間（時刻）等である。作業機１の周囲の画像としては、例えば、作業機１の後方の画像である。図４に示すように、ウエイト１０の上部に機体２の後方を撮像可能な撮像装置４３（カメラ等）が設けられ、この撮像装置４３で撮像した画像が表示部８４Ａに表示可能である。モニタ８４と撮像装置４３とは、ＣＡＮ（Controller Area Network）やフレックスレイ（FlexRay）等の車載用通信ネットワークによって、相互通信が可能である。撮像装置４３は、遠隔操作等によって向き変更可能とすることで、機体２の周囲の画像を撮像可能としてもよい。また、機体２の後方以外の画像を表示部８４Ａに表示させるための撮像装置を、キャビン５や機体２或いはカバー装置１４等に適宜設けてもよい。
【００７４】
作業機１の様々な設定を行うのに必要な情報は、例えば、高さ制御設定、ＡＩ制御設定、アーム制限設定等の機械設定に必要な情報である。
モニタ８４の表示部８４Ａの下側には、複数の操作スイッチ（第１スイッチ８４Ｂ、第２スイッチ８４Ｃ、第３スイッチ８４Ｄ）が設けられている。
第１スイッチ８４Ｂは、例えば、原動機Ｅ１の回転数を変更するスイッチである。回転数の変更は、段階的に変更可能である。また、回転数の変更は、連続的に変更可能であってもよい。
【００７５】
第２スイッチ８４Ｃは、例えば、作業機１の作業速度を設定するスイッチである。作業速度は段階的に設定可能である。作業速度の設定は、連続的に変更可能であってもよい。作業速度は、例えば、ブーム２２、アーム２３、バケット２４、スイングブラケット２１の揺動速度や、機体２の旋回速度である。また、第２スイッチ８４Ｃは、操縦部材８２の操作対象に対する操作をできないようにする操作不能状態と、操縦部材８２の操作対象に対する操作を可能にする操作可能状態とに切り替えるスイッチであってもよい。この場合、第２スイッチ８４Ｃは、操作不能状態か操作可能状態かを表示する表示ランプを兼ねていてもよい。また、第２スイッチ８４Ｃは、作業速度の設定と、操作不能状態及び操作可能状態の切り替えとを兼用するスイッチであってもよい。
【００７６】
第３スイッチ８４Ｄは、作業機１に装備されたライト、例えば、ブーム灯、前照灯、後照灯等を点灯及び消灯するスイッチである。また、第３スイッチ８４Ｄは、原動機Ｅ１を始動するキースイッチであってもよい。また、第３スイッチ８４Ｄは、キースイッチとライトのＯＮ、ＯＦＦを行うスイッチを兼用してもよい。
第１スイッチ８４Ｂ、第２スイッチ８４Ｃ及び第３スイッチ８４Ｄで操作した状態が、表示部８４Ａに表示されるようになっていてもよい。
【００７７】
図１３に示すように、第１操縦ハンドル８２Ｌ（モニタ８４）の左側方には、画面に表示される表示項目の操作をする複数の操作具（第１操作具４４Ａ、第２操作具４４Ｂ、第３操作具４４Ｃ）が設けられている。第２操作具４４Ｂ及び第３操作具４４Ｃは、第１操作具４４Ａの前方において機体幅方向Ｋ２で並べて配置されている。例えば、第１操作具４４Ａは、回転操作が可能な操作具であり、第２操作具４４Ｂ及び第３操作具４４Ｃは、押圧操作可能なスイッチである。第１操作具４４Ａは、回転操作を行うことにより、表示部８４Ａに表示される複数の選択項目のうちの選択項目候補を変更する。第３操作具４４Ｃを押圧操作することにより選択項目を決定する。また、第２操作具４４Ｂは、押圧操作
することにより決定した選択項目のキャンセルを行う。
【００７８】
なお、第１操作具４４Ａ、第２操作具４４Ｂ、第３操作具４４Ｃは、第１操縦ハンドル８２Ｌ（モニタ８４）の右側方に設けてもよい。また、選択項目候補の変更、選択項目の決定及び選択項目のキャンセルを、単一の操作具によって行うようにしてもよい。また、表示部８４Ａは、表示及び操作具を兼用するタッチパネル、即ち、オペレータによる表示部へのタッチ操作を受け付けるタッチ操作部を有するものであってもよい。
【００７９】
運転者は、肘置き部材８３に肘をついたまま（肘を中心として）、操縦部材８２からモニタ８４（表示部８４Ａ、第１スイッチ８４Ｂ、第２スイッチ８４Ｃ又は第３スイッチ８４Ｄ等）に容易に手を移動させることができる。また、肘置き部材８３に肘をついたまま、表示部８４Ａ、第１スイッチ８４Ｂ、第２スイッチ８４Ｃ又は第３スイッチ８４Ｄ等を操作することができる。
【００８０】
また、第１アームレスト８３Ｌに肘をついたまま、第１操縦ハンドル８２Ｌから第１操作具４４Ａ、第２操作具４４Ｂ及び第３操作具４４Ｃに容易に手を移動させることができる。また、肘置き部材８３に肘をついたまま、第１操作具４４Ａ、第２操作具４４Ｂ及び第３操作具４４Ｃを容易に操作することができる。
第２操縦ハンドル８２Ｒ（モニタ８４）の右側方には、原動機Ｅ１を停止させる停止スイッチ１０２が設けられている。第２アームレスト８３Ｒに肘をついたまま、第２操縦ハンドル８２Ｒから停止スイッチ１０２に手を移動させることが容易である。また、図６に示すように、モニタ８４の前方に吹出し口６７が設けられている。
【００８１】
走行操作部材８５は、足踏み操作により走行装置３を操作するペダルである。
図６、図１３に示すように、走行操作部材８５は、運転席６の機体幅方向Ｋ２の一側部の前方に配置された第１走行ペダル８５Ｌと、運転席６の機体幅方向Ｋ２の他側部の前方に配置された第２走行ペダル８５Ｒとを含む。第１走行ペダル８５Ｌは、第１走行装置３Ｌ（第１走行モータＭ１）を操作するペダルである。第２走行ペダル８５Ｒは、第２走行装置３Ｒ（第２走行モータＭ２）を操作するペダルである。
【００８２】
第１走行ペダル８５Ｌ及び第２走行ペダル８５Ｒは、作業機１の前進及び後進の操作、操向の操作を行うペダルである。即ち、第１走行ペダル８５Ｌ及び第２走行ペダル８５Ｒを前に踏み込むと前進し、後に踏み込むと後進する。また、第１走行ペダル８５Ｌ及び第２走行ペダル８５Ｒの踏み込み方向及び踏み込み量が同じであると直進走行し、第１走行ペダル８５Ｌと第２走行ペダル８５Ｒの踏み込み量が異なると旋回走行する。第１走行ペダル８５Ｌの踏み込み量によって第１走行モータＭ１の回転数の変更が可能であり、第２走行ペダル８５Ｒの踏み込み量によって第２走行モータＭ２の回転数が変更可能である。
【００８３】
本実施形態の作業機１においては、直進走行する際には、直進性をだすために、第１走行ペダル８５Ｌ及び第２走行ペダル８５Ｒを最大位置まで踏み込む（ベタ踏みする）。走行速度の変更は、操縦部材８２に設けられた増減速スイッチによって可能である。
図１３に示すように、増減速スイッチは、第１操縦ハンドル８２Ｌに設けられた減速スイッチ１０６と、第２操縦ハンドル８２Ｒに設けられた増速スイッチ１０７である。運転者は、操縦部材８２を把持した状態で、作業機１の走行速度の増速又は減速を行うことができる。増速スイッチ１０７は、走行速度を増加させるスイッチである。増速スイッチ１０７は、例えば、モーメンタリースイッチであって、押す毎に変速段が増加する。減速スイッチ１０６は、走行速度を減少させるスイッチである。減少スイッチ１０６は、例えば、モーメンタリースイッチであって、押す毎に変速段が減少する。走行速度の増速及び減速は連続的であってもよい。即ち、減速スイッチ１０６を押している間、減速し、増速スイッチ１０７を押している間、増速する。
【００８４】
図４、図６に示すように、運転席６（シート台７７）の側方の床部５Ｂ上には、運転者の足を置くための足置き部７９が設けられている。足置き部７９は、運転席６及びシート台７７の一側方（左の側方）の第１部分７９Ｌと、運転席６及びシート台７７の他側方（右の側方）の第２部分７９Ｒとを含む。
図６に示すように、第１走行ペダル８５Ｌは、第１部分７９Ｌの前方に位置し、第２走行ペダル８５Ｒは、第２部分７９Ｒの前方に位置する。第１走行ペダル８５Ｌと第１部分
７９Ｌとの間には、足の移動の妨げとなるものはなく、第１走行ペダル８５Ｌから第１部分７９Ｌへ床部５Ｂ上を足が移動可能である。また、第２走行ペダル８５Ｒと第２部分７９Ｒとの間にも、足の移動の妨げとなるものはなく、第２走行ペダル８５Ｒから第２部分７９Ｒへ床部５Ｂ上を足が移動可能である。
【００８５】
運転者は、足置き部７９に足を置くと、膝より後側に足が位置する状態に脚を折り曲げた姿勢となり、走行装置３の操作をしないときには、この姿勢で脚を休めることができる。また、運転時には、上体が前傾姿勢であるので、足を後方に位置させることで、姿勢が楽になる。
また、足置き部７９は、運転席６の前後位置調整に対応する前後長さを有する。即ち、足置き部７９は、運転席６を前後に位置調整しても、運転席６の移動に対応して運転者の足を移動できる前後長さを有している。
【００８６】
図１３に示すように、第１走行ペダル８５Ｌは、取付台９３の機体幅方向Ｋ２の一側部（第１延出部９３Ｌ）の下方に設けられ、第２走行ペダル８５Ｒは、取付台９３の機体幅方向Ｋ２の他側部（第２延出部９３Ｒ）の下方に設けられている。走行操作部材８５の操作時には、取付台９３の下方に運転者の脚が挿入状とされる。即ち、左の脚が第１延出部９３Ｌと第１走行ペダル８５Ｌとの間に挿入され、右の脚が第２延出部９３Ｒと第２走行ペダル８５Ｒとの間に挿入される。
【００８７】
図１３に示すように、第１走行ペダル８５Ｌと第２走行ペダル８５Ｒとの機体幅方向Ｋ２の相互間隔は、前方に行くに従って漸次広くなっている。また、運転席６の機体幅方向Ｋ２の一側部の下方に、第１走行ペダル８５Ｌの後部が位置している。詳しくは、第１走行ペダル８５Ｌの後端部が、座部６Ａの左部の前端部と平面視でオーバーラップしている。また、運転席６の機体幅方向Ｋ２の他側部の下方に、第２走行ペダル８５Ｒの後部が位置している。詳しくは、第２走行ペダル８５Ｒの後端部が、座部６Ａの右部の前端部と平面視でオーバーラップしている。
【００８８】
図１２、図１６に示すように、第１走行ペダル８５Ｌ及び第２走行ペダル８５Ｒは、前方に行くに従って下方に移行する傾斜状（前傾状）である。運転者は、上体を前傾姿勢にして操縦部材８２を操作するので、第１走行ペダル８５Ｌ及び第２走行ペダル８５Ｒが前傾状になっていることにより、ペダルの踏み込み操作がしやすい。
図１２、図１３に示すように、第１走行ペダル８５Ｌは、第１ペダル軸１０４Ｌによって前後に揺動可能に支持されている。この第１ペダル軸１０４Ｌは、第１走行ペダル８５Ｌの上面側に位置している。また、第１ペダル軸１０４Ｌは、第１走行ペダル８５Ｌの前後中央部より後方に配置されている。さらに、第１ペダル軸１０４Ｌは、後方に行くに従って機体外方に移行する傾斜状に配置されていて、第１走行ペダル８５Ｌの長手方向に直交する方向に平行である。
【００８９】
第２走行ペダル８５Ｒは、第２ペダル軸１０４Ｒによって前後に揺動可能に支持されている。この第２ペダル軸１０４Ｒは、第２走行ペダル８５Ｒの上面側に位置している。また、第２ペダル軸１０４Ｒは、第２走行ペダル８５Ｌの前後中央部より後方に配置されている。さらに、第２ペダル軸１０４Ｒは、後方に行くに従って機体外方に移行する傾斜状に配置されていて、第２走行ペダル８５Ｒの長手方向に直交する方向に平行である。
【００９０】
第１ペダル軸１０４Ｌ及び第２ペダル軸１０４Ｒは、運転者が第１走行ペダル８５Ｌ及び第２走行ペダル８５Ｒに足を載せたときに、土踏まずに対応した位置に位置する。
図１６は、第１走行ペダル８５Ｌの側面図を示し、図１７は、第１走行ペダル８５Ｌの平面図を示す。第２走行ペダル８５Ｒの支持構造は、第１走行ペダル８５Ｌの支持構造と同様であるので、第１走行ペダル８５Ｌの支持構造を説明し、第２走行ペダル８５Ｒの支持構造の説明は省略する。
【００９１】
図１６、図１７に示すように、第１ペダル軸１０４Ｌ（第２ペダル軸１０４Ｒ）は、第１走行ペダル８５Ｌ（第２走行ペダル８５Ｒ）に固定された筒状の回転軸１０９と、回転軸１０９に挿通された支軸１１０とを有する。支軸１１０は、床部５Ｂに立設されたペダルブラケット１０８Ａ，１０８Ｂに固定されている。ペダルブラケット１０８Ａは、第１ペダル軸１０４Ｌの機体外方に位置し、ペダルブラケット１０８Ｂは、第１ペダル軸１０
４Ｌの機体内方に位置する。
【００９２】
第１走行ペダル８５Ｌ（第２走行ペダル８５Ｒ）は、第１ペダル軸１０４Ｌ及びペダルブラケット１０８Ａ，１０８Ｂを介して、床部５Ｂに前後に揺動可能に支持されている。
また、第１走行ペダル８５Ｌは、ペダル規制機構１１４によって揺動規制される。ペダル規制機構１１４は、ロッド部材１１６と、ロッド部材１１６を支持するホルダ部材１１７と、第１走行ペダル８５Ｌの動きをロッド部材１１６に伝える伝動機構１１８とを有する。
【００９３】
ロッド部材１１６は、第１走行ペダル８５Ｌの下方であって床部５Ｂの下面側に該床部５Ｂに沿って配置されている。ロッド部材１１６の前部は、ホルダ部材１１７に挿通されている。ホルダ部材１１７は、ロッド部材１１６を軸心方向に摺動可能に支持する支持部１１７Ａと、収容部１１７Ｂとを有する。
収容部１１７Ｂ内には、ロッド部材１１６に係合するバネ受け部材１１９Ａ，１１９Ｂと、バネ受け部材１１９Ａとバネ受け部材１１９Ｂとの間に圧縮状に設けられた付勢部材１２０とが設けられている。付勢部材１２０は、コイルバネによって形成され、該付勢部材１２０にロッド部材１１６が挿通されている。ホルダ部材１１７の前部には、取付片１２２が固定され、取付片１２２は床部５Ｂの下面に固定されたステー１２１に枢支されている。
【００９４】
伝動機構１１８は、リンク１２３、第１アーム１２４、回動部材１２５、第２アーム１２６を有する。リンク１２３の上端は、第１走行ペダル８５Ｌの下面で且つ第１ペダル軸１０４Ｌより前側に固定された取付片１２７に枢支されている。リンク１２３は、床部５Ｂを貫通して形成された挿通穴１２８を挿通しており、下端側が第１アーム１２４に枢支されている。第１アーム１２４は、床部５Ｂの下面に固定されたステー１２９に回転可能に支持された回動部材１２５に固定されている。第２アーム１２６は、回動部材１２５に固定されていると共にロッド部材１１６の後端側に枢支されている。
【００９５】
第１走行ペダル８５Ｌを前側に踏み込むと、リンク１２３が下方に押動されると共に第１アーム１２４、回動部材１２５及び第２アーム１２６が一体回転してロッド部材１１６を前方に押動する。すると、バネ受け部材１１９Ａがロッド部材１１６と一体移動して付勢部材１２０を圧縮する。バネ受け部材１１９Ａがバネ受け部材１１９Ｂに当接すると、第１走行ペダル８５Ｌの前側の踏み込み方向の揺動が規制される。
【００９６】
また、第１走行ペダル８５Ｌを後側に踏み込むと、リンク１２３が上方に引動されると共に第１アーム１２４、回動部材１２５及び第２アーム１２６が一体回転してロッド部材１１６を後方に引動する。すると、バネ受け部材１１９Ｂがロッド部材１１６と一体移動して付勢部材１２０を圧縮する。バネ受け部材１１９Ｂがバネ受け部材１１９Ａに当接すると、第１走行ペダル８５Ｌの後側の踏み込み方向の揺動が規制される。
【００９７】
第１走行ペダル８５Ｌの前又は後への踏み込みを解除すると、付勢部材１２０によって、第１走行ペダル８５Ｌが中立に戻される。付勢部材１２０によって、第１走行ペダル８５Ｌに操作荷重が付与される。
また、第１走行ペダル８５Ｌは、角度センサ１３１によって、踏み込み量及び踏み込み方向の検出が行われる。角度センサ１３１は、例えば、ポテンショメータによって形成されている。角度センサ１３１は、回動部材１２５の回転角度及び回転方向を検出することにより、第１走行ペダル８５Ｌの踏み込み量と踏み込み方向とを検出する。角度センサ１３１からの検出信号は、制御装置Ｕ１に送られる。制御装置Ｕ１は、角度センサ１３１の検出信号に基づいて、第１走行モータＭ１を制御する制御弁を制御する。
【００９８】
また、第１走行ペダル８５Ｌの前部は、自然なペダル操作感を与えるためにダンパ装置１３２によって支持されている。
ドーザレバー８０は、ドーザ装置７を操作する操作レバーである。
図１８、図１９に示すように、ドーザレバー８０は、運転者が把持するグリップ８０Ａと、グリップ８０Ａが取り付けられたレバーシャフト８０Ｂとを有する。図１３に示すように、ドーザレバー８０は、取付台９３の右側に設けられている。取付台９３の右側には、後述のレバー規制機構１３６との干渉を避けるための切欠き部１３０を設けられている
。
【００９９】
図１８、図１９に示すように、ドーザレバー８０は、レバー支持部１３４に支持されている。レバー支持部１３４は、取付台９３の上面に固定された支持ブラケット１３４Ａと、支持ブラケット１３４Ａに固定された支持筒１３４Ｂと、支持筒１３４Ｂに回転可能に支持された回動部材１３４Ｃとを有する。回動部材１３４Ｃにレバーシャフト８０Ｂの下端が固定されている。これにより、ドーザレバー８０が取付台９３に前後に揺動操作可能に支持されている。
【０１００】
図１８、図１９に示すように、取付台９３の下面側には、ドーザレバー８０の揺動を規制するレバー規制機構１３３が設けられている。レバー支持機構１３３は、ロッド部材（連動部材）１３５と、ロッド部材１３５を支持するホルダ部材１３６と、ドーザレバー８０の動きをロッド部材１３５に伝える連動アーム１３７とを有する。
ロッド部材１３５は、取付台９３の下面側に且つ該下面に沿って配置されている。ロッド部材１３５の後部は、ホルダ部材１３６に挿通されている。ロッド部材１３５の前部は、連動アーム１３７の先端部（下端部）に枢支されている。連動アーム１３７の基端部（上端部）は、回動部材１３４Ｃに固定されている。したがって、ロッド部材１３５は、ドーザレバー８０の揺動に追従して動く。
【０１０１】
ホルダ部材１３６は、ロッド部材１３５を軸心方向に摺動可能に支持する支持部１３６Ａと、収容部１３６Ｂとを有する。収容部１３６Ｂ内には、ロッド部材１３５に係合するバネ受け部材１４０Ａ，１４０Ｂと、バネ受け部材１４０Ａとバネ受け部材１４０Ｂとの間に圧縮状に設けられた中立バネ１４１とが設けられている。中立バネ１４１は、コイルバネによって形成され、該中立バネ１４１にロッド部材１３５が挿通されている。即ち、中立バネ１４１は、ロッド部材１３５に沿って設けられている。ホルダ部材１３６の後部には、取付片１４２が固定され、取付片１４２は取付台９３の下面に固定されたステー１４３に枢支されている。
【０１０２】
ドーザレバー８０を前側に揺動させると、連動アーム１３７が後方に揺動してロッド部材１３５が後方で且つ取付台９３下面に沿う方向に押動される。すると、バネ受け部材１４０Ａがロッド部材１３５と一体移動して中立バネ１４１を圧縮する。バネ受け部材１４０Ａがバネ受け部材１４０Ｂに当接すると、ドーザレバー８０の前側への揺動が規制される。
【０１０３】
また、ドーザレバー８０を後側に揺動させると、連動アーム１３７が前方に揺動してロッド部材１３５が前方で且つ取付台９３下面に沿う方向に引動される。すると、バネ受け部材１４０Ｂがロッド部材１３５と一体移動して中立バネ１４１を圧縮する。バネ受け部材１４０Ｂがバネ受け部材１４０Ａに当接すると、ドーザレバー８０の後側への揺動が規制される。
【０１０４】
ロッド部材１３５が取付台９３の下面に沿う方向に所定範囲で動くことにより、ドーザレバー８０の揺動が規制される。
ドーザレバー８０の揺動操作を解除すると、中立バネ１４１によって、ドーザレバー８０が揺動した位置から中立に戻される。また、中立バネ１４１によって、ドーザレバー８０に操作荷重が付与される。
【０１０５】
また、ドーザレバー８０は、角度センサ１４４によって、揺動量及び揺動方向の検出が行われる。角度センサ１４４は、例えば、ポテンショメータによって形成されている。角度センサ１４４は、回動部材１２５の回転角度及び回転方向を検出することにより、第１走行ペダル８５Ｌの踏み込み量と踏み込み方向とを検出する。角度センサ１４４からの検出信号は、制御装置Ｕ１に送られる。制御装置Ｕ１は、角度センサ１４４の検出信号に基づいて、ドーザシリンダを制御する制御弁を制御する。
【０１０６】
図２１に示すように、旋回基板９の機体幅方向Ｋ２の他側部（右部）には、前支持フレーム（支持フレーム）１４６と、後支持フレーム（支持フレーム）１４７とが設けられている。前支持フレーム１４６は、旋回基板９の前部側に設けられ、後支持フレーム１４７は、旋回基板９の後部側に設けられている。これら前支持フレーム１４６及び後支持フレーム１４７にカバー装置１４等が支持される。
【０１０７】
図２２に示すように、前支持フレーム１４６は、機体幅方向Ｋ２で並べて配置された第１前支柱１４６Ａ及び第２前支柱１４６Ｂと、第１前支柱１４６Ａと第２前支柱１４６Ｂとの上部同士を連結する前梁部材１４６Ｃとを有する。第１前支柱１４６Ａは、縦リブ９Ｒの右側方に位置し、ベース板１４６Ｄを介して旋回基板９に立設されている。第２前支柱１４６Ｂは、旋回基板９の右端側に位置し、ベース板１４６Ｅを介して旋回基板９に立設されている。
【０１０８】
図２３に示すように、後支持フレーム１４７は、第１後支柱（第１支柱）１４７Ａと、第２後支柱（第２支柱）１４７Ｂと、第３後支柱１４７Ｃと、第１後梁部材（梁部材）１４７Ｄと、第２後梁部材１４７Ｅと、上部枠材１４７Ｆとを有する。
第１後支柱１４７Ａ、第２後支柱１４７Ｂ及び第３後支柱１４７Ｃは、機体幅方向Ｋ２で並べて配置されている。第１後支柱１４７Ａは、縦リブ９Ｒの右側方に位置し、ベース板１４７Ｇを介して旋回基板９に立設されている。第２後支柱１４７Ｂは、旋回基板９の右端側に位置し、ベース板１４７Ｈを介して旋回基板９に立設されている。第３後支柱１４７Ｃは、第１後支柱１４７Ａの左側方で且つ旋回基板９の機体幅方向Ｋ２の略中央部に位置し、ベース板１４７Ｉを介して旋回基板９に立設されている。第１後梁部材１４７Ｄは、第１後支柱１４７Ａと第２後支柱１４７Ｂの上部同士を連結している。第２後梁部材１４７Ｅは、第２後支柱１４７Ｂと第３後支柱１４７Ｃの上部同士を連結している。上部枠材１４７Ｆは、第２後梁部材１４７Ｅの左端部から後方に突出している。
【０１０９】
図２５に示すように、前支持フレーム１４６の前方側に、ラジエータＲ１、オイルクーラＯ１及びコンデンサＤ１（冷却機器ユニットという）及び冷却機器ユニットを覆う第１カバー体１５が配置されている。
第１カバー体１５は、冷却機器ユニットの左の側方を覆う第１側面部１５ａと、右の側方を覆う第２側面部１５ｂと、上方を覆う上面部１５ｃと、前方を覆う前面部１５ｄとを有し、下方及び後方は開放状とされている。また、第１カバー体１５は、後上部が図示省略のヒンジ等を介して前支持フレーム１４６の前梁部材１４６Ｃに枢支されていて、前部を上下に揺動させることにより冷却機器ユニットの配置部を開閉する。
【０１１０】
図２５において、符号Ｚ１は、第１カバー体１５を閉めた状態を示しており、符号Ｚ２は、第１カバー体１５を閉めた状態を示している。第１カバー体１５を上方に持ち上げて開くことにより、冷却機器ユニットの配置部分を（オイルクーラＯ１及びコンデンサＤ１の前方を）開放することができる。第１カバー体１５の前部の側面（第２側面部１５ｂの前部）に形成された外気取入口１９は、コンデンサＤ１の前方側に位置している。また、外気取入口１９とコンデンサＤ１との間には、外気取入口１９からコンデンサＤ１へ流れる冷却風（外気）の流れを大きく阻害するものは設けられていない。
【０１１１】
図２６、図２７に示すように、ラジエータＲ１は、ラジエータブラケット１４８に取り付けられている。ラジエータブラケット１４８は、前支持フレーム１４６に取り付けられている。ラジエータＲ１の背面側には、シュラウド１７６が取り付けられている。シュラウド１７６は、前支持フレーム１４６の内側に配置されている。
図３０〜図３２に示すように、ラジエータブラケット１４８は、前支持フレーム１４６の上部に取り付けられた第１ブラケット１４９と、前支持フレーム１４６の下部に取り付けられた第２ブラケット１５０とを有する。ラジエータＲ１は、第１ブラケット１４９と第２ブラケット１５０との間に設けられている。前梁部材１４６Ｃの下面の機体幅方向Ｋ２の一側部（左部）には、取付ステー１５１Ｌが固定され、他側部（右部）には、取付ステー１５１Ｒが固定されている。
【０１１２】
第１ブラケット１４９は、機体幅方向Ｋ２で並べて設けられた第１取付部１５２Ｌ及び第１取付部１５２Ｒと、第１取付部１５２Ｌ，１５２Ｒ同士を連結する連結プレート１５３とを有する。取付ステー１５１Ｌに第１取付部１５２Ｌ及び連結プレート１５３の左部が取り付けられ、取付ステー１５１Ｒに第１取付部１５２Ｒ及び連結プレート１５３の右部が取り付けられている。
【０１１３】
第１取付部１５２Ｌ，１５２Ｒは、前支持フレーム１４６から前方に突出状とされている。また、第１取付部１５２Ｌ，１５２Ｒは、連結プレート１５３に連結された第１部位
１５４ａと、第１部位１５４ａの前方に間隔をおいて配置された第２部位１５４ｂと、第１部位１５４ａと第２部位１５４ｂの下端同士を連結する第３部位１５４ｃとを有する。第３部位１５４ｃには、ラジエータＲ１の上部を支持する弾性部材からなる上支持部１５６が設けられている。
【０１１４】
第２ブラケット１５０は、第１前支柱１４６Ａの下部に取り付けられた取付壁１５０Ｌと、第２前支柱１４６Ａの下部に取り付けられた取付壁１５０Ｒとを有する。取付壁１５０Ｌ,１５０Ｒは、前支持フレーム１４６から前方に突出状とされている。取付壁１５０Ｌの前部と取付壁１５０Ｒの前部とにわたって前受け壁１５７が設けられ、取付壁１５０Ｌの後部と取付壁１５０Ｒの後部とにわたって後受け壁１５８が設けられている。
【０１１５】
前受け壁１５７の機体幅方向Ｋ２の一側部には第２取付部１５９Ｌが設けられ、他側部には、第２取付部１５９Ｒが設けられている。第２取付部１５９Ｌ，１５９Ｒは、第１取付部１５２Ｌ，１５２Ｒの下方側に設けられている。第２取付部１５９Ｌ，１５９Ｒは、弾性部材で形成され、上方及び下方に開放状の挿通穴１６１を有する。
後受け壁１５８には、ラジエータＲ１の下部を支持する弾性部材からなる下支持部１６０が設けられている。第２取付部１５９Ｌ，１５９Ｒは、下支持部１６０より下方に設けられている。
【０１１６】
図２６、図２７に示すように、オイルクーラＯ１は、オイルクーラブラケット１６２に取り付けられている。オイルクーラブラケット１６２にコンデンサＤ１が取り付けられている。オイルクーラブラケット１６２は、ラジエータブラケット１４８に取り外し可能に取り付けられている。
図２５に示すように、オイルクーラＯ１及びコンデンサＤ１に対してラジエータＲ１とは反対側に、オイルクーラＯ１及びコンデンサＤ１を移動させるための移動空間１６３が形成されている。したがって、図２８、図２９に示すように、オイルクーラブラケット１６２をラジエータブラケット１４８から取り外すことによりオイルクーラＯ１を第１位置から離間した位置に移動可能であり、オイルクーラＯ１を移動させることにより、ラジエータＲ１とオイルクーラＯ１との間に、これらを清掃するのに十分な空間である清掃空間１６４が形成される。
【０１１７】
図３０〜図３２に示すように、オイルクーラブラケット１６２は、上ブラケット１６５と、上ブラケット１６５の下方に配置された下ブラケット１６６と、上ブラケット１６５と下ブラケット１６６を連結する連結ブラケット１６７Ｌ，１６７Ｒとを有する。連結ブラケット１６７Ｌは、上ブラケット１６５と下ブラケット１６６の左側同士を連結している。連結ブラケット１６７Ｒ上ブラケット１６５と下ブラケット１６６の右側同士を連結している。
【０１１８】
オイルクーラＯ１は、オイルクーラブラケット１６２の前側に配置されており、上部が上ブラケット１６５に固定され、下部が下ブラケット１６６に固定される（図２６参照）。
上ブラケット１６５は、第１取付部１５２Ｌの第２部位１５４ｂに固定具１４５Ｌによって着脱可能に固定される固定部１６５Ｌと、第１取付部１５２Ｒの第２部位１５４ｂに固定具１４５Ｒによって着脱可能に固定される固定部１６５Ｒとを有する。固定具１４５Ｌ，１４５Ｒは、例えば、ボルトである。なお、固定具を引っ掛けバンドにすることにより、工具レスで第１取付部１５２Ｌ,１５２Ｒに対して固定部１６５Ｌ，１６５Ｒを着脱可能に固定することができる。この場合、固定部をピンで構成すると共に第１取付部をヒンジによって可動式に構成する。第１取付部に固定部を固定するには、固定部に対して第１取付部を上から下ろしてきてゴムマウントを介して係合する。その状態で引っ掛けバンドによって第１取付部に対して固定部を止める。
【０１１９】
下ブラケット１６６は、第２取付部１５９Ｌに係脱自在に係合する係合部１６８Ｌと、第２取付部１５９Ｒに係脱自在に係合する係合部１６８Ｒとを有する。係合部１６８Ｌ，１６８Ｒは、挿通穴１６１に上から挿入される係合部材１６９と、第２取付部１５９Ｌ,１５９Ｒの上面に当接して受持される当接部１７０とを有する。係合部材１６９はピンで形成される。当接部１７０は板材で形成される。
【０１２０】
挿通穴１６１に対して係合部材１６９上下方向で抜き差しすることにより、ラジエータブラケット１４８の下部に対してオイルクーラブラケット１６２の下部を容易に取付け及び取外しすることができる。
図２６、図２７に示すように、オイルクーラブラケット１６２には、コンデンサブラケット１７１が取り付けられている。このコンデンサブラケット１７１にコンデンサＤ１が取り付けられる。
【０１２１】
図３０〜図３２に示すように、コンデンサブラケット１７１は、連結ブラケット１６７Ｌ，１６７Ｒの上下から突出するアーム部１７２ａ〜アーム部１７２ｄを有する。アーム部１７２ａとアーム部１７２ｂの先端部同士は、上横材１７３Ａによって連結され、アーム部１７２ｃとアーム部１７２ｄの先端部同士は、下横材１７３Ｂによって連結されている。上横材１７３Ａと下横材１７３Ｂの左部同士は、第１縦材１７４Ｌによって連結され、上横材１７３Ａと下横材１７３Ｂの右部同士は、第２縦材１７４Ｒによって連結されている。
【０１２２】
第１縦材１７４Ｌに取付片１７５ａ及び取付片１７５ｃが設けられ、第２縦材１７４Ｌに取付片１７５ｂ及び取付片１７５ｄが設けられている。図２７に示すように、取付片１７５ａ〜取付片１７５ｄに、コンデンサＤ１が取り付けられている。
図２６、図２７に示すように、オイルクーラブラケット１６２の左部には、ホースガイド１７７が設けられている。
【０１２３】
図２５に示すように、第１カバー体１５の第１側面部１５ａの後縁部の下部には、ホースガイド１７７との干渉を避けるために切り欠かれた切欠き部１８０が形成されている。この切欠き部１８０を介してホースガイド１７７が第１カバー体１５の内部から機体内方側へ突出している。ホースガイド１７７には、作動油を流通させる油圧ホース１７８Ａ，１７８Ｂと、空調装置用の冷媒を流通させる冷媒ホース１７９Ａ，１７９Ｂとが挿通されている。油圧ホース１７８Ａ，１７８Ｂ及び冷媒ホース１７９Ａ，１７９Ｂ（以下、単にホースともいう）は、第１カバー体１５の機体内方側からホースガイド１７７を介して第１カバー体１５の内部に導入される。油圧ホース１７８Ａ，１７８ＢはオイルクーラＯ１に接続され、冷媒ホース１７９Ａ，１７９ＢはコンデンサＤ１に接続される。
【０１２４】
ホースを側方（機体内方側の側方）から導入することにより、ラジエータブラケット１４８からオイルクーラブラケット１６２を取り外す際に、ホースが邪魔にならず、ラジエータブラケット１４８に対してオイルクーラブラケット１６２をスムーズに離間させることができる。また、これらホースを側方から導入することにより、ラジエータＲ１に対してオイルクーラＯ１を離反させる際に、ホースが容易に可動し（十分に撓み）、ラジエータＲ１とオイルクーラＯ１との間隔を十分に開けることができる。
【０１２５】
図３３、図３４に示すように、ボンネット１６は、第１ボンネット側部１８１と、第２ボンネット側部１８２と、ボンネット上部１８３と、ボンネット後部１８４とを有する。
第１ボンネット側部１８１は、原動機Ｅ１の機体内方側（運転席側）を覆っており、原動機室ＥＲの機体内方側の側面を形成する。第２ボンネット側部１８２は、原動機Ｅ１の機体外方側（運転席６とは反対側）を覆っており、原動機室ＥＲの機体外方側の側面を形成する。第１ボンネット側部１８１及び第２ボンネット側部１８２は、原動機室ＥＲにおける、原動機室ＥＲ上を流れる空気（冷却風）の流れ方向に略垂直な方向の側面を構成する。
【０１２６】
ボンネット上部１８３は、原動機Ｅ１の上方を覆っており、原動機室ＥＲの上面（天井部）を形成する。ボンネット後部１８４は、油圧ポンプＰ１が配置された側に設けられた壁部であって、原動機Ｅ１の後方を覆っており、原動機室ＥＲの背面を形成する。
原動機室ＥＲの前方側は、前支持フレーム１４６、シュラウド１７６、前支持フレーム１４６とボンネット１６の内面との間を仕切る仕切部材及び前支持フレーム１４６とシュラウド１７６との間を仕切る仕切部材等によって、第１カバー体１５の内部と仕切られている。ボンネット１６の下面側は開放状とされており、原動機室ＥＲの下面（底部）は、旋回基板９によって形成される。したがって、原動機室ＥＲは、旋回基板９上に形成されている。原動機Ｅ１は、図示省略のマウント部材によって原動機室ＥＲ内で防振支持され
ている。
【０１２７】
図３５、図３６に示すように、第１ボンネット側部１８１は、板材によって形成され、主体の部材である第１側板１８１Ａと、蓋板１８１Ｂとを有する。第１ボンネット側部１８１は、平板状（あるいは冷却風の流れ方向に沿って滑らかに変化する表面形状）に形成され、原動機Ｅ１を冷却する冷却風の流れを阻害しない（整流する）。第１ボンネット側部１８１は、原動機Ｅ１に近接して配置されている。これにより、原動機Ｅ１の左の側部を流れる冷却風の流れがよくなり、冷却効率の向上が図れる。
【０１２８】
図３３に示すように、第１側板１８１Ａは、原動機Ｅ１を点検するための開口１８１Ｃを有し、開口１８１Ｃは、第１側板１８１Ａを貫通して形成されている。図３５に示すように、開口１８１Ｃは、蓋板１８１Ｂによって塞がれ、蓋板１８１Ｂは第１側板１８１Ａにボルト等によって着脱可能に取り付けられる。
図２１に示すように、第１ボンネット側部１８１（第１側板１８１Ａ）は、前支持フレーム１４６から後支持フレーム１４７にわたって設けられている。図２２に示すように、第１ボンネット側部１８１の前部は、第１前支柱１４６Ａに固定されている。図２３に示すように、第１ボンネット側部１８１の後部は、第１後支柱１４７Ａに固定されている。
【０１２９】
図２１、図３３に示すように、第１ボンネット側部１８１は、前支持フレーム１４６から前方に突出している。第１ボンネット側部１８１の前縁部は、第１カバー体１５の第１側面部１５ａの後縁部に近接している。図２５に示すように、第１ボンネット側部１８１の前縁部の下部には、ホースガイド１７７との干渉を避けるために切り欠かれた切欠き部１８１Ｄが形成されている。この切欠き部１８１Ｄは、切欠き部１８０と協同して、ホースガイド１７７を挿通する挿通部を形成している。
【０１３０】
図３５、図３６に示すように、第１ボンネット側部１８１の内面側（右面側）には、第１下カバー取付部１８６と、第１後カバー取付部１８７とが設けられている。第１下カバー取付部１８６は、第１ボンネット側部１８１の内面上部（開口１８１Ｃの上方）に設けられている。第１下カバー取付部１８６は、前部の第１部位１８６Ａと、中間部の第２部位１８６Ｂと、後部の第３部位１８６Ｃとを有する。
【０１３１】
第１部位１８６Ａの前部は、第１前支持フレーム１４６の上端部の後側に後上がり傾斜状（後方に行くに従って上方に移行する傾斜状）に設けられている。第１部位１８６Ａの中間部は後方に向けて水平状に形成されている。第１部位１８６Ａの後部は、後下がり傾斜状（後方に行くに従って下方に移行する傾斜状）に形成されている。
第２部位１８６Ｂは、第１部位１８６Ａの後端から後方に向けて水平状に形成されている。第３部位１８６Ｃは、第２部位１８６Ｂの後端から上方に向けて延びていると共に前後に折れ曲がったジグザグ状に形成されている。
【０１３２】
第１後カバー取付部１８７は、第１ボンネット側部１８１の後部で且つ第３部位１８６Ｃより後方に設けられている。また、第１後カバー取付部１８７は、第１ボンネット側部１８１の上端から下端にわたって設けられている。第１後カバー取付部１８７の上部１８７Ａは、前方に向けて突出状に形成されている。この上部１８７Ａは、第３部位１８６Ｃの上部の前方に向けて凹んだ部分に対応して突出している。第１後カバー取付部１８７の中間部１８７Ｂは、第１ボンネット側部１８１の後縁部に沿って上下方向に延伸していると共に下端部で前下がり傾斜状（下方に行くに従って前方に移行する傾斜状）とされている。第１後カバー取付部１８７の下部１８７Ｃは、上下方向に延伸して設けられている。
【０１３３】
図３５、図３６に示すように、第１ボンネット側部１８１の外面側（左面側）には、第１樋部１８８と、第２樋部１８９とが設けられている。第１樋部１８８及び第２樋部１８９は、溝型材で形成されている。第１樋部１８８は、開口１８１Ｃの上方に位置し、前端から後端にかけて後上がり傾斜状（後方に行くに従って上方に移行する傾斜状）であり、上側に開口している。また、第１樋部１８８の後端部は、上下方向に延伸しており、前側が開口している。
【０１３４】
第２樋部１８９は、第１ボンネット側部１８１の前縁部の上部に沿って上下方向に延伸して設けられ、前側が開口している。
図２１に示すように、第１ボンネット側部１８１の運転席６（キャビン５）側の側方に
第３カバー体１７が設けられている。本実施形態では、第３カバー体１７は、第１ボンネット側部１８１の左の側方に配置されている。また、第３カバー体１７は（第３カバー体１７における原動機Ｅ１側の側面は）、第１ボンネット側部１８１と機体幅方向Ｋ２に隣接し且つ対向するように配置されている。また、第３カバー体１７は、第１ボンネット側部１８１の側方を覆っている。さらに、第３カバー体１７は、キャビン５と機体幅方向Ｋ２に隣接して配置されている。
【０１３５】
第１ボンネット側部１８１とキャビン５との間に第３カバー体１７を設けることにより、原動機Ｅ１の音が運転席６側に伝わるのを抑制している。即ち、第１ボンネット側部１８１と第３カバー体１７とによって、原動機室ＥＲの運転席６側の構造を２重構造の遮音構造としている。これにより、原動機Ｅ１の音が運転席６側に伝播するのを抑制できる。
図３７に示すように、第３カバー体１７は、後端上部がヒンジ１９０によって後支持フレーム１４７の第２後梁部材１４７Ｅに取り付けられている。これにより、第３カバー体１７は、図３７に示す閉じた位置から仮想線で示す開いた状態に揺動することができる。
【０１３６】
第３カバー体１７は、第１ボンネット側部１８１側に位置する第１側面部１７Ａと、第１ボンネット側部１８１とは反対側の第２側面部１７Ｂと、油圧機器配置部１３の第１配置部１３Ａ上方を覆う上面部１７Ｃと、第１配置部１３Ａの前方を覆う前面部１７Ｄとを有し、下方及び後方は開放状とされている。
図３７に示すように、第１側面部１７Ａは、第１切欠き縁部１９１ａと、第２切欠き縁部１９１ｂとから形成された切欠き部１９１が形成されている。第１切欠き縁部１９１ａは、第１樋部１８８に沿って前下がり傾斜状に形成されている。第２切欠き縁部１９１ｂは、第１切欠き縁部１９１ａの前端から下方に行くに従って前方に移行する傾斜状に形成されている。また、第２切欠き縁部１９１ｂは、第２樋部１８９の前方に間隔をおいて配置されている。この第１切欠き縁部１９１ａと第２樋部１８９とで形成される隙間１９２は、油圧ホース１７８Ａ，１７８Ｂ及び冷媒ホース１７９Ａ，１７９Ｂを通す通路として使用される。なお、第１切欠き縁部１９１ａと第１樋部１８８との間及び第２切欠き縁部１９１ｂと第２樋部１８９との間はシール材によってシールされる。
【０１３７】
図３４に示すように、第２ボンネット側部１８２は、第２側板（側板）１８２Ａと、開閉可能な開閉ボンネット１９３とを有する。開閉ボンネット１９３は、第２側板１８２Ａの機体外方側に配置されている。
図３８、図３９に示すように、第２側板１８２Ａは、板材によって平板状（あるいは冷却風の流れ方向に沿って滑らかに変化する表面形状）に形成され、原動機Ｅ１を点検するための点検穴１８２Ｂを有する。点検穴１８２Ｂは、第２側板（側板）１８２Ａを貫通して形成されている。また、図３８、図４２に示すように、第２側板１８２Ａの上部の後部には、下方に向けて凹設された切欠き部１８２Ｃが形成されている。
【０１３８】
図２１に示すように、第２側板１８２Ａは、前支持フレーム１４６から後支持フレーム１４７にわたって設けられている。図２２に示すように、第２側板１８２Ａの前部は、第２前支柱１４６Ｂに固定されている。図２３に示すように、第２側板１８２Ａの後部は、第２後支柱１４７Ｂに固定されている。
図３８、図３９に示すように、第２側板１８２Ａの内面側（左面側）には、第２下カバー取付部１９４と、第２後カバー取付部１９５とが設けられている。第２下カバー取付部１９４は、第２側板１８２Ａの内面上部（点検穴１８２Ｂの上方）に設けられている。
【０１３９】
第２下カバー取付部１９４は、前部の第１部位１９４Ａと、中間部の第２部位１９４Ｂと、後部の第３部位１９４Ｃとを有し、側面視において、第１下カバー取付部１８６と同様の形状に形成されている。
即ち、第１部位１９４Ａの前部は、第１前支持フレーム１４６の上端部の後側に後上がり傾斜状に設けられている。第１部位１９４Ａの中間部は後方に向けて水平状に形成されている。第１部位１９４Ａの後部は、後下がり傾斜状に形成されている。
【０１４０】
第２部位１９４Ｂは、第１部位１９４Ａの後端部から後方に向けて水平状に形成されている。第３部位１９４Ｃは、第２部位１９４Ｂの後端部から上方に向けて延びていると共に前後に折れ曲がったジグザグ状に形成されている。
第２後カバー取付部１９５は、第２側板１８２Ａの後部で且つ第３部位１９４Ｃより後方に設けられている。また、第２後カバー取付部１９５は、第２側板１８２Ａの上端から下端にわたって設けられている。第２後カバー取付部１９５は、上部１９５Ａと、中間部１９５Ｂと、下部１９５Ｃとを有し、側面視において、第１後カバー取付部１８７と同様の形状に形成されている。
【０１４１】
第２後カバー取付部１９５の上部１９５Ａは、前方に向けて突出状に形成されている。この上部１９５Ａは、第３部位１９４Ｃの上部の前方に向けて凹んだ部分に対応して突出している。第２後カバー取付部１９５の中間部１９５Ｂは、第２側板１８２Ａの後縁部に沿って上下方向に延伸していると共に下端部で前下がり傾斜状とされている。第２後カバー取付部１９５の下部１９５Ｃは、上下方向に延伸して設けられている。
【０１４２】
図４０、図４１に示すように、開閉ボンネット１９３は、外部側の壁部である外カバー部材１９３Ａと、内部側の壁部である内カバー部材１９３Ｂとを有する二重構造とされている。
図４２に示すように、外カバー部材１９３Ａは、前縁部及び下縁部が第２側板１８２Ａの前縁部及び下縁部に側面視で一致している。外カバー部材１９３Ａの上部は、第２側板１８２Ａの上部の切欠き部１８２Ｃを覆っている。外カバー部材１９３Ａの後縁部は、第２側板１８２Ａの後縁部より前方に位置している。
【０１４３】
図４０に示すように、外カバー部材１９３Ａの後縁部は、後支持フレーム１４７に固定された支持部材１９６にヒンジ１９７を介して縦軸回りに回転可能に支持されている。これにより、開閉ボンネット１９３が開閉可能とされている。外カバー部材１９３Ａの後端部と第３カバー１８Ｃの右端部との間は、コーナカバー１９８によって塞がれている。
図４２に示すように、内カバー部材１９３Ｂは、点検穴１８２Ｂを塞いでいる。図４０に示すように、内カバー部材１９３Ｂの外周部には、フランジ部１９３Ｃが設けられ、このフランジ部１９３Ｃに点検穴１８２Ｂの周囲に当接するシール部材１９３Ｄが設けられている。また、内カバー部材１９３Ｂの内面１９３Ｅ（原動機室ＥＲ側の面）は、オルタネータ１９９や燃料フィルタ等との干渉を避けるために機体外方に向けて凹設されている。また、内カバー部材１９３Ｂの内面１９３Ｅは、なだらか（滑らか）に形成されていて、原動機Ｅ１を冷却する冷却風の流れを阻害しない（整流する）。第２側板１８２Ａ及び内カバー部材１９３Ｂは、原動機Ｅ１に近接して配置されている。これにより、原動機Ｅ１の右の側部を流れる冷却風の流れがよくなり、冷却効率の向上が図れる。
【０１４４】
図３４、図４３に示すように、ボンネット上部１８３は、上カバー２０６と、上カバー２０６の下方に設けられた下カバー２０７とを有する。上カバー２０６は、メインカバー２０６Ａと、メインカバー２０６Ａの後方に設けられたリヤカバー２０６Ｂとを有する。
図４３に示すように、前後方向Ｋ２において、メインカバー２０６Ａは、前支持フレームの上方から第１下カバー取付部１８６の第３部位１８６Ｃ及び第２下カバー取付部１９５の第３部位１９５Ｃの手前までを覆っている。また、リヤカバー２０６Ｂは、メインカバー２０６Ａの後端部から後支持フレーム１４７までを覆っている。
【０１４５】
図３４に示すように、機体幅方向Ｋ２において、上カバー２０６は、第１ボンネット側部１８１の上方から第２ボンネット側部１８２の右端部までを覆っている。また、上カバー２０６の左端側は、第１ボンネット側部１８１から運転席６側（機体内方）にはみ出している。また、上カバー２０６の右端側は、第２側板１８２Ａから運転席６とは反対側（機体内方）にはみ出している。
【０１４６】
図３４、図４３に示すように、リヤカバー２０６Ｂには、冷却風を排出させる排気部２００が設けられている。排気部２００は、外周枠材２１１と、複数の横枠材２１２Ａ，２１２Ｂ，２１２Ｃとを有する。外周枠材２１１は、第１側材２１１Ａと、第２側材２１１Ｂと、前材２１１Ｃと、後材２１１Ｄとを有する。第１側材２１１Ａと第２側材２１１Ｂとは機体幅方向Ｋ２で間隔を開けて設けられている。前側材２１１Ｃと後材２１１Ｄとは前後方向Ｋ２で間隔を開けて設けられている。
【０１４７】
複数の横枠材２１２Ａ，２１２Ｂ，２１２Ｃは、外周枠２１１の内側であって、前材２１１Ｃと後材２１１Ｄとの間に前後方向Ｋ１に間隔を開けて設けられている。したがって
、前材２１１Ｃと横枠材２１２Ａとの間、横枠材２１２Ａと横枠材２１２Ｂとの間、横枠材２１２Ｂと横枠材２１２Ｃとの間、横枠材２１２Ｃと後材２１１Ｄの間を空気の流通が可能である。
【０１４８】
なお、排気部２００の上方に、雨避け（水避け）のカバーを設けてもよい。
図４３に示すように、前後方向Ｋ１において、下カバー２０７は、前支持フレーム１４６から第１下カバー取付部１８６の第３部位１８６Ｃ及び第２下カバー取付部１９４の第３部位１９４Ｃの上端にわたって設けられている。また、下カバー２０７は、第１下カバー取付部１８６及び第２下カバー取付部１９４の形状に沿って形成されている。下カバー２０７の前端部は、前支持フレーム１４６の上端に固定されている。下カバー２０７の中間部は、原動機Ｅ１の上部に近接していて、冷却効率の向上が図られている。また、下カバー２０７の後部は、上方に向けて延びていると共に前後に折れ曲がったジグザグ状に形成されている。
【０１４９】
図３４、図４１に示すように、機体幅方向Ｋ２において、下カバー２０７は、第１下カバー取付部１８６から第２下カバー取付部１９４にわたって設けられている。下カバー２０７の機体幅方向Ｋ２の左端部が第１下カバー取付部１８６に固定され、右端部が第２下カバー取付部１９４に固定されている。また、本実施形態では、下カバー２０７は、前支持フレーム１４６から第２部位１８６Ｂ，１９４Ｂの後端に至る第１板材２０７Ａと、第３部位１８４Ｃ，１９４Ｃの下端から上端に至る第２板材２０７Ｂとから形成されている。
【０１５０】
下カバー２０７は、原動機Ｅ１の上部（原動機室ＥＲの上部）を流れる冷却風の流れを阻害しない平坦な形状（あるいは冷却風の流れ方向に沿って表面形状が滑らかに変化する形状）に形成されている。即ち、下カバー２０７は、冷却風を良好に案内し、整流する。なお、下カバー２０７は、一枚の板材で形成されていてもよいし、３枚以上の板材によって形成されていてもよい。
【０１５１】
ボンネット上部１８３は、上カバー２０６と下カバー２０７との二重構造であるので、原動機Ｅ１の音がボンネット１６の外部に漏れるのを抑制することができる。
図４３に示すように、下カバー２０７は、原動機室ＥＲとメインカバー２０６Ａとの間を仕切っており、下カバー２０７とメインカバー２０６Ａとの間に、吸気室２０４が形成されている。即ち、吸気室２０４は、上カバー２０７と下カバー２０７とで仕切られた室である。
【０１５２】
図３３に示すように、吸気室２０４の左側面は、第１ボンネット側部１８１の上部によって形成されている。また、図４２に示すように、吸気室２０４の右側面は、開閉ボンネット１９３の外カバー部材１９３Ａの上部によって形成されている。
図４３に示すように、吸気室２０４には、原動機Ｅ１に吸引される空気を浄化するエアクリーナ２０１が設けられている。なお、メインカバー２０６Ａ等に、吸気室２０４に外気を取り入れる取入れ口が形成される。また、吸気室２０４に、原動機Ｅ１の冷却水を貯留可能なリザーブタンク等を設けてもよい。
【０１５３】
図３３、図４３に示すように、原動機Ｅ１の後部には、該原動機Ｅ１から排出される排気ガス（以下、排ガスという）を浄化する排気ガス浄化装置２０２が設けられている。この排気ガス浄化装置２０２の上部には、浄化したガスを排出する排気口部２０３が設けられている。この排気口部２０３は、排気部２００の下方に設けられている。また、排気口部２０３における排ガスの出口は上方を向いていて、排ガスは排気部２００に向けて排出される。したがって、排ガスは原動機室ＥＲの内部に排出されると共に、冷却風と混ざって排気部２００からボンネット１６の外部に排出される。なお、排気口部２０３に消音器を接続し、該消音器を介して排ガスを排気してもよい。
【０１５４】
図４１に示すように、ボンネット後部１８４は、板材によって形成されていて、第１ボンネット側部１８１と第２側板１８２Ａとの後部間にわたって設けられている。また、ボンネット後部１８４は、第１後カバー取付部１８７と第２後カバー取付部１９５とにわたって設けられ、左端部は、第１後カバー取付部１８７の背面に固定され、右端部は、第２後カバー取付部１９５の背面に固定されている。
【０１５５】
図３５、図３８に示すように、ボンネット後部１８４は、第１ボンネット側部１８１及び第２側板１８２Ａの上端から下端にわたって設けられ、下端部１８４ｅは、第１ボンネット側部１８１及び第２側板１８２Ａの下端から下方に突出している。また、ボンネット後部１８４は、側面視において、第１後カバー取付部１８７及び第２後カバー取付部１９５の形状に沿って形成されている。したがって、ボンネット後部１８４の上部は、下カバー２０７の後部に対向しており、且つ下カバー２０７の前方に向けて凹んだ部分に対応する部位が、前方に向けて突出状に形成されている。
【０１５６】
本実施形態では、ボンネット後部１８４は、第１後カバー取付部１８７の上部１８７Ａ及び第２後カバー取付部１９５の上部１９５Ａに対応する上部板１８４Ａと、中間部１８７Ｂ及び中間部１９５Ｂに対応する中間板１８４Ｂと、下部１８７Ｃ及び下部１９５Ｄに対応する下部板１８４Ｃによって形成されている。なお、ボンネット後部１８４は、一枚の板材で形成されていてもよいし、２枚又は４枚以上の板材によって形成されていてもよい。
【０１５７】
図３５に示すように、旋回基板９と第１側部ボンネット１８１との間には、第１仕切り体（仕切り体）２０８が設けられている。第１仕切り体２０８は、原動機Ｅ１の底部に配置されたオイルパン２１７の一側方に配置されている。第１仕切り体２０８は、原動機室ＥＲの左下端部（底部）を構成しており、第１側部ボンネット１８１の下方から運転席６側に原動機Ｅ１の音が回り込むのを防止する。
【０１５８】
第１仕切り体２０８は、前部及び中間部を構成する第１前仕切り部材（第１仕切り部材）２０８Ａと、後部を構成する第１後仕切り部材２０８Ｂとを有する。第１前仕切り部材２０８Ａは、第１前支柱１４６Ａから横補強板２１６にわたって設けられている。
図２１に示すように、横補強板２１６は、旋回基板９を補強する部材であって、旋回基板９の後部上面に機体幅方向Ｋ２に延伸して設けられている。第１前仕切り部材２０８Ａは、オイルパン２１７の機体幅方向Ｋ２の一側方に配置されている。第１前仕切り部材２０８Ａのオイルパン２１７側の面は、冷却風を案内する案内面２１８Ｌとされている。案内面２１８Ｌの前後方向Ｋ１の中間部は、オイルパン２１７に近接して設けられている。
【０１５９】
図２１、図３５に示すように、第１後仕切り部材２０８Ｂは、横補強板２１６から第１後支柱１４７Ａの手前まで設けられている。図４４，図４６に示すように、第１後仕切り部材２０８Ｂは、上壁２１９ａと、下壁２１９ｂと、側壁２１９ｃとを有する。側壁２１９ｃは、上壁２１９ａと下壁２１９ｂの左端部同士を連結している。下壁２１９ｂは、旋回基板９上に固定されている。
【０１６０】
図３８に示すように、旋回基板９と第２側板１８２Ａとの間には、第２仕切り体（仕切り体）２０９が設けられている。第２仕切り体２０９は、オイルパン２１７の他側方に配置されている。第２仕切り体２０９は、原動機室ＥＲの右下端部（底部）を構成しており、第２側部ボンネット１８２の下方から運転席６とは反対側に原動機Ｅ１の音が回り込んで漏れるのを防止する。
【０１６１】
第２仕切り体２０９は、前部及び中間部を構成する第２前仕切り部材（第２仕切り部材）２０９Ａと、後部を構成する第２後仕切り部材２０９Ｂとを有する。第２前仕切り部材２０９Ａは、第２前支柱１４６Ｂから横補強板２１６にわたって設けられている。
図２１に示すように、第２前仕切り部材２０９Ａは、オイルパン２１７の機体幅方向Ｋ２の他側方に配置されている。第２前仕切り部材２０９Ａのオイルパン２１７側の面は、冷却風を案内する案内面２１８Ｒとされている。案内面２１８Ｒの前後方向Ｋ１の中間部は、オイルパン２１７に近接して設けられている。
【０１６２】
第１前仕切り部材２０８Ａと第２前仕切り部材２０９Ａとの機体幅方向Ｋ２の間隔は、前後部で広く、中途部で狭くなっている。この間隔が狭くなったところにオイルパン２１７が位置している。第１前仕切り部材２０８Ａと第２前仕切り部材２０９との間の間隔が狭くなったところにオイルパン２１７が位置していることにより、オイルパン２１７の機体幅方向Ｋ２の両側方に流れる冷却風が良好に流れ、オイルパン２１内のエンジンオイルを良好に冷却することができる。
【０１６３】
図３３に示すように、オイルパン２１７と旋回基板９との間隔も狭く、オイルパン２１
７の下方を冷却風が良好に流れる。旋回基板９の原動機Ｅ１の下方には、開口部は形成されていなく、原動機Ｅ１の下部（原動機室ＥＲの下部）を流れる冷却風は原動機Ｅ１の後方に流れる。
また、旋回基板９の原動機Ｅ１の下方に開口部が形成されていないので、機体２の右側に原動機Ｅ１を配置したものであっても、第２走行装置３Ｒによって巻き上げられた埃が原動機室ＥＲに侵入することはなく、第２走行装置３Ｒ上（クローラ上）の異物によりオイルパン２１７を損傷することもない。
【０１６４】
図２１、図３８に示すように、第２後仕切り部材２０９Ｂは、横補強板２１６から第２後支柱１４７Ｂの手前まで設けられている。図４４，図４６に示すように、第２後仕切り部材２０９Ｂは、上壁２２０ａと、下壁２２０ｂと、側壁２２０ｃとを有する。側壁２２０ｃは、上壁２２０ａと下壁２２０ｂの右端部同士を連結している。下壁２２０ｂは、旋回基板９上に固定されている。
【０１６５】
図３３に示すように、原動機Ｅ１の背面下部にポンプハウジング２１０が取り付けられ、このポンプハウジング２１０に油圧ポンプＰ１が後方突出状に取り付けられている。したがって、油圧ポンプＰ１は、原動機Ｅ１における冷却風の流れ方向の下流側に取り付けられている。
図４４、図４５に示すように、油圧ポンプＰ１の下方には、案内部材２１３が設けられている。案内部材２１３は、油圧ポンプＰ１の下方から後方に延びていて冷却風を後方に案内する。案内部材２１３は、旋回基板９の後端側にまで延びている（図２１参照）。案内部材２１３の前端部は、横補強板２１６を前後方向Ｋ１に貫通している。
【０１６６】
案内部材２１３は、上部壁２１３Ａと、第１立壁２１３Ｂと、第２立壁２１３Ｃとを有し、中空状に形成されている。上部壁２１３Ａは、油圧ポンプＰ１の下方に位置し、前部は、油圧ポンプＰ１の真下に位置している。第１立壁２１３Ｂは、上部壁２１３Ａの機体幅方向Ｋ２の一端部（左端部）から下方に延びていて、下端が旋回基板９（機体２）に固定されている。第２立壁２１３Ｃは、上部壁２１３Ａの機体幅方向Ｋ２の他端部（右端部）から下方に延びていて、下端が旋回基板９（機体２）に固定されている。案内部材２１３は、前方及び後方に開放状とされ、下方は、旋回基板９によって閉塞されている。したがって、原動機Ｅ１の下部から後方に流れてきた冷却風は、案内部材２１３の中を通って機体２（旋回基板９）の後部に案内される。原動機Ｅ１に対して油圧ポンプＰ１を着脱する際に、案内部材２１３の上部壁２１３Ａで油圧ポンプＰ１を支持した状態で油圧ポンプＰ１を移動させることができる。これにより、油圧ポンプＰ１の着脱を容易にすることができる。
【０１６７】
ポンプハウジング２１０に油圧ポンプＰ１を取付ける場合、上部壁２１３Ａに油圧ポンプＰ１を支持し、且つ該上部壁２１３Ａに支持した状態で油圧ポンプＰ１を移動させることが可能である。また、ポンプハウジング２１０から油圧ポンプＰ１を取り外すときも同様に、上部壁２１３Ａに油圧ポンプＰ１を支持可能である。これにより、油圧ポンプＰ１の着脱を容易に行える。
【０１６８】
図４４、図４６に示すように、第１立壁２１３Ｂの前部の左面には、第１当て板２２１Ｌが固定されている。第１当て板２２１Ｌは、第１後仕切り部材２０８Ｂの後部と対向する位置に設けられている。第２立壁２１３Ｃの前部の右面には、第２当て板２２１Ｒが固定されている。第２当て板２２１Ｒは、第２後仕切り部材２０９Ｂの後部と対向する位置に設けられている。
【０１６９】
図４４に示すように、案内部材２１３の機体幅方向Ｋ２の一側（左側）に第１仕切り板２１４Ｌが設けられ、他側（右側）に第２仕切り板２１４Ｒが設けられている。第１仕切り板２１４Ｌ及び第２仕切り板２１４Ｒは、板面が前後を向くように配置されている。
図４６に示すように、第１仕切り板２１４Ｌは、第１後仕切り部材２０８Ｂ及び第１当て板２２１Ｌの後端に固定されている。第２仕切り板２１４Ｒは、第２後仕切り部材２０９Ｂ及び第２当て板２２１Ｒの後端に固定されている。
【０１７０】
図３７に示すように、第１仕切り板２１４Ｌ及び第２仕切り板２１４Ｒには、ボンネット後部１８４の下部が接続されている。詳細には、第１仕切り板２１４Ｌの背面の上部に
は、ボンネット後部１８４の下端部１８４ｅの左部１８４ｅ１が固定され、第２仕切り板２１４Ｒの背面の上部には、ボンネット後部１８４の下端部１８４ｅの右部１８４ｅ２が固定されている。
【０１７１】
原動機室ＥＲの後部は、後支持フレーム１４７、ボンネット後部１８４、第１仕切り板２１４Ｌ及び第２仕切り板２１４Ｒによって構成された壁体で仕切られている。この壁体の後方には、第４カバー体１８が設けられている。この第４カバー体１８は、ボンネット後部１８４の後方に設けられた部材である作動油タンクＴ２及び燃料タンクＴ１等を覆う後部カバー体である。
【０１７２】
ボンネット後部１８４を含む上記壁体及び第４カバー体１８によって、原動機Ｅ１の後方が２重構造の遮音構造とされ、原動機Ｅ１の音が原動機室ＥＲから外部に伝わるのを抑制することができる。
上記したように、原動機室ＥＲの周囲を２重構造の遮音構造とし、２重構造の内壁を平坦または冷却風の流れ方向に沿って表面形状が滑らかに変化する形状にすることで冷却効率を高めてヒートバランスの向上を図ることができる。また、吸音材を、廃止もしくは最小限にすることができる。また、冷却ファンＦ１の回転数低下による騒音低減も見込める。
【０１７３】
図４３に矢印で示すように、冷却ファンＦ１によって発生した冷却風であって、原動機室ＥＲの上部を流れる冷却風は、下カバー２０７の下方を流れて該下カバー２０７の後部に至る。下カバー２０７の後部に流れてきた冷却風は、下カバー２０７の後部（第２板材２０７Ｂ）とボンネット後部１８４の上部（上部板１８４Ａ）との間を上昇し、排気部２００からボンネット１５の外部に排出される。
【０１７４】
即ち、原動機室ＥＲの上部には、原動機Ｅ１とボンネット上部１８３との間を流れる冷却風をボンネット上部１８３を通過させて外部に排出させる第１冷却ルート（第１冷却通路）２２６が形成されている。この第１冷却ルート２２６は、下カバー２０７の後部とボンネット後部１８４の上部とで形成されていて冷却風を排気部２００に導く排気路２２８を有する。この排気路２２８は、原動機Ｅ１と原動機室ＥＲの天井部との間を流れる冷却風を原動機室ＥＲの外部に排出する第１排出部である。この排気路２２８に、原動機Ｅ１の排ガスが排出口部２０３を介して排出され、冷却風と排ガスが第１排出部を介して原動機室ＥＲの外部に排出される。
【０１７５】
本実施形態では、第１冷却ルート２２６は、第１ボンネット側部１８１の上部、第２ボンネット側部１８２の上部、下カバー２０７、ボンネット後部１８４の上部及び排気部２００を有して構成されている。
図３３に矢印で示すように、冷却ファンＦ１によって発生した冷却風であって、原動機室ＥＲの下部を流れる冷却風は、原動機Ｅ１と旋回基板９との間及び原動機Ｅ１の両側方を通って後方に流れる。図４５に矢印で示すように、原動機Ｅ１の後方に流れてきた冷却風は、案内部材２１３の中を通って原動機Ｅ１の後方に流れる。この案内部材２１３は、原動機Ｅ１と原動機室ＥＲの底部との間を流れる冷却風を原動機室ＥＲの外部に排出する第２排出部である。
【０１７６】
即ち、原動機室ＥＲの下部には、原動機Ｅ１と旋回基板９との間を流れる冷却風を原動機Ｅ１の後方へ流す第２冷却ルート２２７が形成されている。
第２冷却ルート２２７は、第１ボンネット側部１８１の下部、第２ボンネット側部１８２の下部、旋回基板９、第１仕切り体２０８、第２仕切り体２０９及び案内部材２１３等を有して構成されている。
【０１７７】
図４５に示すように、油圧ポンプＰ１は、ポンプ仕切り２２２によって覆われていて、原動機室ＥＲから隔離され（仕切られ）ている。したがって、ポンプ仕切り２２２によって原動機室ＥＲと油圧機器配置部１３（第２配置部１３Ｂ）とが仕切られ、油圧ポンプＰ１は、油圧機器配置部１３に位置する。このポンプ仕切り２２２は、ボンネット後部１８４及び横補強板２１６と共に、原動機室ＥＲにおける、原動機Ｅ１上を流れる冷却風の流れ方向の下流側の壁部である下流側壁部を構成している。第１排出部は、原動機室ＥＲの天井部、下流側壁部、または原動機室ＥＲの底部と下流側壁部との間に設けられる。また
、第２排出部は、原動機室ＥＲの底部、下流側壁部、または原動機室ＥＲの底部と下流側壁部との間に設けられる。また、第２排出部を構成する案内部材２１３は、下流側壁部における第１仕切り体２０８と第２仕切り体２０９との間の領域に対応する位置を貫通して油圧ポンプＰ１の下方を通って配置されている。
【０１７８】
また、ポンプ仕切り２２２は、油圧ポンプＰ１を包囲する筒状であって、原動機Ｅ１（ポンプハウジング２１０）とボンネット後部１８４との間に設けられている。ポンプ仕切り２２２は、弾性部材によって形成されている。また、ポンプ仕切り２２２は、油圧ポンプＰ１を取り囲む周壁２２２Ａを有する。周壁２２２Ａの前端部には、径内側に延出する鍔部２２２Ｂが設けられ、鍔部２２２Ｂの内側には、取付板２２４が設けられている。取付板２２４は、ボルト等によってポンプハウジング２１０の背面２１０ａに固定されている。取付板２２４の外周部に周壁２２２Ａの前部が嵌められて取り付けられている。周壁２２２Ａの後部は、ボンネット後部１８１に形成された挿通穴２２３の縁部に嵌められて取り付けられている。したがって、ポンプ仕切り２２２は挿通穴２２３から原動機室ＥＲ側に突出している。
【０１７９】
周壁２２２Ａの前部には、前後方向Ｋ１に伸縮可能な蛇腹部２２２Ｃが設けられていて、ポンプ仕切り２２２は前後方向Ｋ１に容易に形状変化（延び縮み）する。
ポンプ仕切り２２２は、後方に開放状とされていて、油圧ポンプＰ１の後部がポンプ仕切り２２２から後方（油圧機器配置部１３の第２配置部１３Ｂ）に突出している。
ポンプ仕切り２２２によって、油圧ポンプＰ１を砂塵から保護することができ、サービス性が向上する。
【０１８０】
次に、図４７、図４８を参照して作動油タンクＴ２の構造を説明する。
作動油タンクＴ２は、作動油を貯留するタンク本体２８を有する。タンク本体２８は、上壁２８Ａと、上壁２８Ａの下方に位置する下壁２８Ｂと、上壁２８Ａと下壁２８Ｂとを連結する複数の縦壁（第１縦壁２８Ｃ〜第７縦壁２８Ｉ）とを有する。タンク本体２８は角柱状を呈しており、複数のコーナ部を有する。本実施形態では、作動油タンクＴ２は、縦長の直方体形状（四角柱状）に形成されている。
【０１８１】
上壁２８Ａは、該上壁２８Ｂを貫通して形成された開口３３有する。上壁２８Ｂの上面の開口３３の周囲には、取付座３４が設けられている。取付座３４には、開口３３を塞ぐタンクカバーが取り付けられる。
下壁２８Ｂには、ドレンパイプ３５が取り付けられている。ドレンパイプ３５は、栓部材によって開閉可能に塞がれる。下壁２８Ｂの下面には、旋回基板９上に固定された取付台に取り付けられる取付板３６が固定されている。
【０１８２】
第１縦壁２８Ｃ〜第７縦壁２８Ｉは、上下方向に延伸する壁部である。第１縦壁２８Ｃは、正面側の壁部である。第２縦壁２８Ｄは、背面側の壁部であり、第１縦壁２８Ｃに対向している。
第３縦壁２８Ｅは、右の壁部であり、第１縦壁２８Ｃから第２縦壁２８Ｄに向かう方向に沿って形成されている。第４縦壁２８Ｆは、左の壁部であり、第３縦壁２８Ｅに対向している。第５縦壁２８Ｇは、第１縦壁２８Ｃと第３縦壁２８Ｅとを連結する壁部であり、タンク本体２８の四隅の一角である第１コーナ部（右前のコーナ部）を構成している。第５縦壁２８Ｇは、第１縦壁２８Ｃ及び第３縦壁２８Ｅに対して傾斜している。
【０１８３】
第６縦壁２８Ｈは、第２縦壁２８Ｄと第３縦壁２８Ｅとを連結する壁部であり、タンク本体２８の四隅の他の一角である第２コーナ部（右後のコーナ部）を構成している。第６縦壁２８Ｈは、第２縦壁２８Ｄ及び第３縦壁２８Ｅに対して傾斜している。第７縦壁２８Ｉは、第２縦壁２８Ｄと第４縦壁２８Ｆとを連結する壁部であり、タンク本体２８の四隅のさらに他の一角である第３コーナ部（左後のコーナ部）を構成している。第７縦壁２８Ｉは、第２縦壁２８Ｄ及び第４縦壁２８Ｆに対して傾斜している。
【０１８４】
第１縦壁２８Ｃと第４縦壁２８Ｆとのコーナ部である第４コーナ部（左前のコーナ部）２８Ｊは、直角に形成されている。
作動油タンクＴ２は、タンク本体２８の内部を、上部側の上室２８Ｋと下部側の下室２８Ｌとに仕切る隔壁３１を有する。隔壁３１は、タンク本体２８の上下方向の略中央部に
設けられている。また、隔壁３１は、中央部に、該隔壁３１を上下に貫通して形成された挿通穴３２を有する。
【０１８５】
挿通穴３２には、上下方向の軸心を有する筒状の通路形成部材３７が挿通されている。通路形成部材３７の上部には、リング状の取付板３９が固定されている。取付板３９は、隔壁３１の上面に固定されていると共に通路形成部材３７と挿通穴３２との隙間を塞いでいる。通路形成部材３７の内周面は、上室２８Ｋと下室２８Ｌとを連通するメイン通路３８とされている。
【０１８６】
隔壁３１は、平面視略矩形に形成され、四隅に斜めにカットして形成された第１角縁部３１ａ〜第４角縁部３１ｄを有する。第１角縁部（縁部）３１ａは、第１コーナ部（第５縦壁２８Ｇ）に対応し、第２角縁部（縁部）３１ｂは、第２コーナ部（第６縦壁２８Ｇ）に対応し、第３角縁部（縁部）３１ｃは、第３コーナ部（第７縦壁２８Ｉ）に対応し、第４角縁部（縁部）３１ｄは、第４コーナ部２８Ｊに対応している。
【０１８７】
第１角縁部３１ａと第１コーナ部との間には第１通路４０Ａが形成され、第２角縁部３１ｂと第２コーナ部との間には第２通路４０Ｂが形成され、第３角縁部３１ｃと第３コーナ部との間には第３通路４０Ｃが形成され、第４角縁部３１ｄと第４コーナ部２８Ｊとの間には第４通路４０Ｄが形成されている。第１通路４０Ａ〜第４通路４０Ｄは、隔壁３１の縁部とタンク本体２８の内面とで形成された隙間（隙間通路）であり、上室と下室と連通させる。
【０１８８】
第１縦壁２８Ｃには、リターンパイプ２９と、サクションパイプ３０とが取り付けられている。リターンパイプ２９は、油圧機器に使用されて作動油タンクＴ１（タンク本体２８）に戻ってくる戻りの作動油をタンク本体２８内に流入させるパイプである。サクションパイプ３０は、油圧ホース、継手等を介して油圧ポンプＰ１に接続され、該油圧ポンプＰ１に吸引される下室２８Ｌの作動油をタンク外部に流出させる。
【０１８９】
リターンパイプ２９は、メイン通路３８に対して第１縦壁２８Ｃの壁面に沿う水平方向にオフセットしている。詳しくは、リターンパイプ２９は、メイン通路３８より第３縦壁２８Ｅに且つメイン通路３８から外れた位置にオフセットしている。すなわち、リターンパイプ２９は、リターンパイプ２９から上室２８Ｋ内に流入する作動油の流れ方向（リターンパイプ２９の流出口２９ａにおける管軸方向）がメイン通路３８に向かう方向とは異なる方向を向くように配置されている。
【０１９０】
リターンパイプ２９は、戻りの作動油が入ってくる流入口２９ａと、作動油を上室２８Ｋに流入させる流出口２９ｂとを有する。リターンパイプ２９の流入口２９ａ側の管部２９ｄは、上方側を向いている。リターンパイプ２９の流出口２９ｂ側の管部２９ｃは、水平方向に設けられている。また、管部２９ｃは、第１縦壁２８Ｃに略直交する方向に設けられている。また、管部２９ｃは、隔壁３１の若干上方側（近傍）で第１縦壁２８ｃを貫通し且つ第１縦壁２８ｃに固定されている。
【０１９１】
流出口２９ｂ（リターンパイプ２９）は、作動油の流れ方向が第２縦壁２８Ｄを向き且つメイン通路３８から第３縦壁２８Ｅ側に偏倚した方向になるように配置されている。また、流出口２９ｂ（リターンパイプ２９）は、作動油の流れ方向がメイン通路３８に向う方向Ｙ４に対して水平方向に所定角度傾斜した方向を向くように構成されていてもよい。
また、流出口２９ｂは、メイン通路３８の中央Ｘ３を通る水平方向の線Ｙ３に平行な方向を向き且つメイン通路３８から外れた位置に戻りの作動油を流出させるようになっていてもよい。なお、図例では、線Ｙ３は、第１縦壁２８Ｃと直交する線（第３縦壁２８Ｅに平行な線）を示しているが、これに限定されることはない。
【０１９２】
また、流出口２９ｂは、上室２８Ｋの上下方向の中央部より隔壁３１に近づけて配置されている。これにより、作動油の油面が下がった場合に、流出口２９ｂが油面より上に露出するのを防止している。
サクションパイプ３０は、上下方向において、下壁２８Ｂと隔壁３１の中央より隔壁３１寄りに設けられている。また、サクションパイプ３０は、機体幅方向Ｋ２において、タンク本体２８の機体幅方向Ｋ２の中央より第４縦壁２８Ｆ寄りに設けられている。サクションパイプ３０の吸入口３０ａ側は、メイン通路３８と平面視で一部オーバーラップして
いる。吸入口３０ａは、第２縦壁２８Ｄを向いている。
【０１９３】
流出口２９ｂから上室２８Ｋに流入する戻りの作動油は、メイン通路３８の周囲を流れる作動油の流れ（タンク本体２８の縦壁の壁面に沿った流れ）を生じさせ、戻りの作動油が上室２８Ｋ内の作動油と良好に混ざり合う。
上室２８Ｋの作動油は、下室２８Ｌの作動油が油圧ポンプＰ１によって吸引されることにより、タンク本体２８の中央部のメイン通路３８と四隅の隙間通路（第１通路４０Ａ〜第４通路４０Ｄ）とから下室２８Ｌに流入し、下室２８Ｌの作動油と良好に混ざり合う。
【０１９４】
メイン通路３８の周囲を流れる作動油の流れと、メイン通路３８及び四隅の隙間通路から下室２８Ｌに流れる作動油の流れとによって、作動油が良好に混ざり合い、作動油の温度むらを抑制することができる。また、隔壁３１によって、タンク本体２８が補強される。
また、第１コーナ部２８Ｇ、第２コーナ部２８Ｈ及び第３コーナ部２８Ｉが傾斜状である（面取りされている）ので、タンク本体２８の縦壁の壁面に沿った作動油の流れを生じさせやすい。また、タンク本体２８の隅部に、よどみが形成されるのを抑制することができる。
【０１９５】
また、油圧ポンプＰ１が吸引を停止したとき、下室２８Ｌ内の作動油に混入している気泡は、メイン通路３８と第１通路４０Ａ〜第４通路４０Ｄを介して上室２８Ｋに良好に抜ける。また、作動油タンクＴ２が傾いていても、下室２８Ｌ内の作動油に混入した気泡は、タンク本体２８の四隅の隙間通路のいずれかから抜ける。
本実施形態の作業機１は、以下の効果を奏する。
【０１９６】
作業機１は、機体２と、機体２の幅方向Ｋ２の一側部に搭載された、運転席６と操縦装置４１とを有する運転部４２と、機体２の幅方向Ｋ２の他側部に搭載された原動機Ｅ１と、運転部４２と原動機Ｅ１との間に設けられていて油圧機器が配置される油圧機器配置部１３と、を備えている。
この構成によれば、油圧機器配置部１３に配置された油圧機器にアクセスするのに運転部４２が妨げとはならない。即ち、油圧機器に容易にアクセスすることができる。
【０１９７】
また、機体２は、上下方向に延伸する旋回軸心Ｘ１回りに旋回可能であり、運転部４２は、旋回軸心Ｘ１を通り且つ前後方向Ｋ１に延伸する中央線Ｙ１より機体幅方向Ｋ２の一側部寄りに配置され、原動機Ｅ１は、中央線Ｙ１より機体幅方向Ｋ２の他側部寄りに配置されていてもよい。
この構成によれば、機体２の幅方向Ｋ２のバランスを良好にすることができる。
【０１９８】
また、油圧機器配置部１３に配置される油圧機器は、作動油を流通させるスイベルジョイントＳ１と、機体２を旋回させる旋回モータＭ３と、複数の油圧アクチュエータを制御するコントロールバルブＶ１とを含んでいてもよい。
この構成によれば、運転部４２を下ろさずに、スイベルジョイントＳ１、旋回モータＭ３及びコントロールバルブＶ１にアクセスすることが可能である。
【０１９９】
また、機体２は、上下方向に延伸する旋回軸心Ｘ１回りに旋回可能であり、スイベルジョイントＳ１は、旋回軸心Ｘ１位置に配置され、旋回モータＭ３はスイベルジョイントＳ１の前方に配置され、コントロールバルブＶ１は、スイベルジョイントＳ１の後方に配置されていてもよい。
この構成によれば、スイベルジョイントＳ１、旋回モータＭ３及びコントロールバルブＶ１を油圧機器配置に機体幅方向Ｋ２にコンパクトに収めることができ、機体２の幅方向Ｋ２の大型化を抑制することができる。
【０２００】
また、油圧機器配置部１３に配置される油圧機器は、当該油圧機器の少なくとも一部が運転部４２よりも（機体幅方向Ｋ２の）他側部側に配置されていてもよい。この構成によれば、運転部４２を下ろさずに油圧機器にアクセスすることができる。
また、制御装置Ｕ１を油圧機器配置部１３に設けてもよい。
この構成によれば、運転部４２を下ろさずに制御装置Ｕ１にアクセスすることができる。即ち、制御装置Ｕ１に容易にアクセスすることができる。
【０２０１】
また、原動機Ｅ１の燃料を貯留する燃料タンクＴ１と、油圧アクチュエータを作動させ
る作動油を貯留する作動油タンクＴ２とを備え、燃料タンクＴ１と作動油タンクＴ２とは、機体２における運転部４２より後方に、機体幅方向Ｋ２で並べて搭載されていてもよい。
この構成によれば、燃料タンクＴ１と作動油タンクＴ２とを、運転部４２より後方に配置することにより、作業機１の重量バランスを良好にすることができる。また、燃料タンクＴ１と作動油タンクＴ２とを、高さが高く且つ水平方向の断面積の小さい形状（縦長形状）に形成することができ、機体２に幅方向Ｋ２にコンパクトに配置することができる。
【０２０２】
また、機体２に前方突出状に設けられた支持ブラケット２０と、支持ブラケット２０に、揺動可能に支持されたスイングブラケット２１と、スイングブラケット２１を揺動させるスイングシリンダＣ２と、を備え、スイングシリンダＣ２は、一端側がスイングブラケット２１に取り付けられ、他端側が運転部４２の下方で機体２に取り付けられていてもよい。
【０２０３】
この構成によれば、スイングシリンダＣ２を運転部４２の下方にコンパクトに配置することができる。
また、原動機Ｅ１の前方に配置されたラジエータＲ１と、ラジエータＲ１と原動機Ｅ１との間に配置されていて後方に流れる冷却風を発生する冷却ファンＦ１と、ラジエータＲ１を覆うカバー体（第１カバー体１５）であって、前部の側面に該カバー体内に外気を取り入れる外気取入口１９を有するカバー体とを備えていてもよい。
【０２０４】
この構成によれば、作業機１を前進させているときに、例えば、樹木の枝等の障害物が外気取入口１９に刺さるのを防止することができる。
作業機１は、上下方向に延伸する旋回軸心Ｘ１回りに旋回可能な機体２と、機体２の一側部に搭載された運転席６と、機体２の他側部に配置された原動機Ｅ１と、運転席６より後方で機体２に搭載された燃料タンクＴ１と、を備え、燃料タンクＴ１は、機体幅方向Ｋ２に沿った幅および機体前後方向Ｋ１に沿った幅よりも高さ方向の幅の方が広い。
【０２０５】
この構成によれば、燃料タンクＴ１を運転席６より後方に設けることで、高さ方向の制約が解消され、高さの高い且つ水平方向の断面積の小さい形状の（縦長形状の）燃料タンクＴ１を形成することができる。これによって、機体２が傾いた場合であっても燃料タンクＴ１内の燃料を有効に使用することができる。
また、燃料タンクＴ１は、機体幅方向Ｋ２に沿った幅と機体前後方向Ｋ１に沿った幅との和よりも高さ方向の幅の方が広い形状であってもよい。
【０２０６】
この構成によれば、燃料タンクＴ１は、高さを高くして水平方向の断面積を小さくすることができるので、燃料タンクＴ１内の燃料をより有効に使用できる。
また、燃料タンクＴ１の後方に配置されたウエイト１０を備え、燃料タンクＴ１は、ウエイト１０に対向するように配置されていてもよい。
この構成によれば、縦長形状の燃料タンクＴ１をウエイト１０によって有効に保護することができる。
【０２０７】
また、燃料タンクＴ１の後端面の略全域がウエイト１０に対向していてもよい。この構成によれば、燃料タンクＴ１をウエイト１０によってより有効に保護することができる。
また、燃料タンクＴ１の側方、且つウエイト１０に対向する位置に、油圧アクチュエータを駆動する作動油を貯留する作動油タンクＴ２を備えていてもよい。この構成によれば、燃料タンクＴ１と作動油タンクＴ２とをウエイト１０によって有効に保護することができる。
【０２０８】
また、機体２は、燃料タンクＴ１の側方に設けられたステップ４９を有していてもよい。
この構成によれば、燃料タンクＴ１を縦長形状に形成しても、燃料タンクＴ１横のステップ４９に乗ることで、燃料タンクＴ１に燃料を容易に給油することができる。また、メンテナンス等の作業を容易にすることができる。
【０２０９】
また、ステップ４９の下方に配置されていて、燃料タンクＴ１に燃料を補給する燃料給油装置５７を備えていてもよい。
この構成によれば、燃料給油装置５７に容易にアクセスすることができると共に、縦長
形状の燃料タンクＴ１に対して燃料を容易に補給することができる。
作業機１は、機体２と、機体２に搭載された、運転席６と操縦装置４１とを有する運転部４２と、運転部４２より後方に配置された後部搭載部材と、後部搭載部材の側面であって運転部４２の後方且つ後部搭載部材の側方に設けられた床面（ステップ４９）とを備え、床面の上方空間（スペース４６）が機体外部に開放されている。
【０２１０】
この構成によれば、運転部４２の後方に機体外部に開放されたスペース４６を形成でき、このスペース４６を有効利用することができる。例えば、ステップ４９上に乗って、清掃作業やメンテナンス作業、給油作業等をすることができる。
また、運転部４２はキャビン５内に配置されており、キャビン５は、後部窓５２を有し、後部窓５２は、キャビン５と前記空間（スペース４６）とを連通させる位置に設けられていてもよい。
【０２１１】
この構成によれば、キャビン５の通気性・換気性を向上させることができる。また、後部窓５２を通してキャビン５の室外を見る際の視界性が向上する。
また、後部搭載部材は、機体２の後部に搭載されたウエイト１０と、ウエイト１０と運転部４２との間に設けられたカバー部材（第１カバー１８Ａ）とを有し、前記空間（スペース４６）における機体幅方向Ｋ２の一側である第１形成面４７は、ウエイト１０の側面とカバー部材の側面とで規定されていてもよい。
【０２１２】
この構成によれば、運転部４２の後方のスペース４６を容易に形成することができる。
また、第１形成面４７は、運転部４２の機体幅方向Ｋ２の中央部より機体２の幅方向Ｋ２の中央部寄りに位置していてもよい。
この構成によれば、スペース４６の幅を広くすることができる。
また、運転部４２は、機体外方側の側面にドア５３を備えており、ドア５３の少なくとも一部は開放時に前記空間に収容されてもよい。
【０２１３】
この構成によれば、ドア５３を開放した時に機体２の旋回軌道内に収容することができるので、ドア５３が機体周辺の物体に接触して破損するリスクを低減できる。
作業機１は、上下方向に延伸する旋回軸心Ｘ１回りに旋回可能な機体２と、機体２に搭載された、運転席６と操縦装置４１とを有する運転部５２と、機体２に前方突出状に設けられた支持ブラケット２０と、支持ブラケット２０にスイング軸２６を中心として水平方向に回動可能に支持されたスイングブラケット２１と、スイングブラケット２１に上下方向に揺動可能に枢支されたブーム２２とを備え、運転部４２は、旋回軸心Ｘ１を通り且つ前後方向に延伸する中央線Ｙ１より機体幅方向Ｋ２の一方側に配置されており、スイング軸２６は、運転部４２よりも機体幅方向Ｋ２の他方側に位置している。
【０２１４】
この構成によれば、旋回軸心Ｘ１を通り且つ前後方向に延伸する中央線Ｙ１に対して機体幅方向Ｋ２の一側部にキャビン５が設けられており、スイング軸２６は運転部４２よりも機体幅方向Ｋ２の他方側に位置している。即ち、運転部４２の側方であってブーム２２を配置した側に中央線Ｙ１が位置している。これによって、ブーム２２を中央線Ｙ１に近づけて配置することができ、作業機１の機体幅方向Ｋ２の重量バランスを向上させることができる。
【０２１５】
また、スイング軸２６の軸心Ｘ２を通る前後方向の線Ｙ２と、運転部４２の前記他方側の側面との間に中央線Ｙ１が位置していてもよい。
この構成によれば、支持ブラケット２０、スイングブラケット２１及びブーム２２を中央線Ｙ１の近くに配置することができ、作業機１の機体幅方向Ｋ２の重量バランスを向上させることができる。
【０２１６】
また、スイングブラケット２１は、ブーム２２が機体正面方向を向いている状態のときに当該スイングブラケット２１の一部が中央線Ｙ１とオーバーラップする位置に配置されていてもよい。
この構成によっても、支持ブラケット２０、スイングブラケット２１及びブーム２２を中央線Ｙ１の近くに配置することができ、作業機の機体幅方向Ｋ２の重量バランスを向上させることができる。
【０２１７】
また、機体２における中央線Ｙ１に対して機体幅方向Ｋ２の他側部に配置された原動機Ｅ１を備え、スイング軸２６の軸心Ｘ２を通る前後方向Ｋ１の線Ｙ２が原動機Ｅ１と運転部４２との間を通る構成であってもよい。
上記の構成によれば、機体２の一側部にキャビン５が配置され、機体２の他側部に原動機Ｅ１が配置され、キャビン５と原動機Ｅ１との間の前方にスイングブラケット２１及びブーム２２の基部２２Ａが位置するので、機体２の幅方向Ｋ２の重量バランスを良好にすることができる。
【０２１８】
また、ブーム２２の位置とスイングブラケット２１の支持ブラケット２０に対する回転角度とを検出する検出装置４５と、検出装置４５の検出信号を取得すると共に、ブーム２２を制御する制御装置Ｕ１と、を備え、制御装置Ｕ１は、ブーム２２が運転部４２に干渉する前にブーム２２を停止させてもよい。
この構成によれば、ブーム２２が運転部４２に干渉するのを防止することができる。
【０２１９】
作業機１は、運転席６と、運転席６の前方に配置された操縦台８１と、操縦台８１に設けられ、且つ把持して操作される操縦部材８２と、操縦台８１から運転席６側に延びる肘置き部材８３と、を備えている。
この構成によれば、運転者は、操縦部材８２を把持して操作する際、肘置き部材８３に肘をついて操縦部材８２を操作することができる。これにより、長時間操作による運転者の疲労を軽減することができる。
【０２２０】
また、運転席６の前方に設けた操縦台８１に、操縦部材８２と肘置き部材８３とを設けることにより、運転者は、運転席６に座した状態において前傾姿勢で操縦部材８２を操作することとなる。これにより、例えば、運転席６をキャビン５内に設けた作業機１においては、運転者の顔が、フロントガラスに近づくので、視界性が向上する。また、肘置き部材８３が運転席６の側方にないので、肘置き部材８３が、身体幅の自由度の制約となることがない。
【０２２１】
また、操縦台８１は、基台８６と、基台８６に上下位置調整可能に支持された取付台９３とを有し、操縦部材８２及び肘置き部材８３は、取付台９３に設けられていてもよい。
この構成によれば、操縦部材８２及び肘置き部材８３の高さを、運転者の身長に対応して調整することができる。
また、操縦部材８２は、第１操縦ハンドル８２Ｌと、第１操縦ハンドル８２Ｌの側方に位置する第２操縦ハンドル８２Ｒとを含み、肘置き部材８３は、第１操縦ハンドル８２Ｌの後側から後方に延びる第１アームレスト８３Ｌと、第２操縦ハンドル８２Ｒの後側から後方に延びる第２アームレスト８３Ｒとを含み、第１アームレスト８３Ｌと第２アームレスト８３Ｒとは、後方に行くに従って相互間隔が広がるように互いの対向面が傾斜状に設けられていてもよい。
【０２２２】
この構成によれば、運転者は、胴体から肘を遠ざけて、（肘を張った）楽な姿勢で第２操縦ハンドル８２Ｒ及び第２操縦ハンドル８２Ｒを操作することができる。また、第１アームレスト８３Ｌと第２アームレスト８３Ｒとの機体幅方向Ｋ２の間隔を広く採ることができる。
また、走行装置３と、運転席６を支持する床部５Ｂと、床部５Ｂに設けられ、足踏み操作により走行装置３を操作する走行操作部材８５と、を備え、走行操作部材８５は、第１アームレスト８３Ｌの下方に位置する第１走行ペダル８５Ｌと、第２アームレスト８３Ｒの下方に位置する第２走行ペダル８５Ｒとを含んでいてもよい。
【０２２３】
この構成によれば、運転者は、運転席６の前方側で肘をついて第１操縦ハンドル８２Ｌ及び第２操縦ハンドル８２Ｒを把持し、且つ第１アームレスト８３Ｌの下方の第１走行ペダル８５Ｌに一方の脚を置き、第２アームレスト８３Ｒの下方の第２走行ペダル８５Ｒに他方の足を置いた姿勢で操作する。即ち、運転者は、従来より、ひざを曲げた姿勢となり、伸長の高い運転者ほど、上体が上に移動する姿勢となる。これにより、運転席６の前後位置の調整範囲を小さくすることができる。即ち、運転席６の前後位置を調整する装置をコンパクトにすることができる。また、例えば、運転席６をキャビン５に設けた作業機１においては、キャビン５の前後方向Ｋ１の寸法をコンパクトにすることができる。
【０２２４】
また、操縦台８１は、基台８６と、基台８６の上部に設けられた取付台９３とを有し、取付台９３は、第１操縦ハンドル８２Ｌ及び第２操縦ハンドル８２Ｒが取り付けられた主部９３Ａと、主部９３Ａの機体幅方向の一側部から後方に延びると共に第１アームレスト８３Ｌが取り付けられた第１延出部９３Ｌと、主部９３Ａの機体幅方向の他側部から後方に延びると共に第２アームレスト８３Ｒが取り付けられた第２延出部９３Ｒとを有していてもよい。
【０２２５】
この構成によれば、第１アームレスト８３Ｌ及び第２アームレスト８３Ｒを容易に支持することができると共に、第１アームレスト８３Ｌ及び第２アームレスト８３Ｒの支持強度を確保することができる。
また、運転席６は、座部６Ａと、背もたれ部６Ｂとを有し、座部６Ａと第１延出部９３Ｌとが上下方向で一部オーバーラップし、座部６Ａと第２延出部９３Ｒとが上下方向で一部オーバーラップしていてもよい。
【０２２６】
この構成によれば、運転席６が操縦台８１に近づき、運転席６及び操縦台８１を含む運転部４２をコンパクトに構成することができる。
また、肘置き部材８３は、操縦台８１に前部が枢支されていて後部が上方に揺動可能であってもよい。
この構成によれば、運転者の乗り降りの容易化を図ることができる。
【０２２７】
また、運転席６の前後位置を調整するスライドレール７８であって、運転席６を後方に行くに従って上方に移行する傾斜方向に位置調整可能なスライドレール７８を備えていてもよい。
この構成によれば、運転席６の前後位置を調整することにより、運転席６の上下位置も同時に調整することができる。また、運転席６の前後位置の調整と上下位置の調整とを同時に行うことにより、運転者の身長に対応した運転席６の調整を、前後方向に小さい移動範囲で行うことができ、運転席６の前後位置を調整する装置をコンパクトにすることができる。また、例えば、運転席６をキャビン５内に設けた作業機においては、キャビン５の前後方向Ｋ１の寸法をコンパクトにすることができる。
【０２２８】
また、揺動操作可能な操作レバー（ドーザレバー８０）と、操作レバーの揺動を規制するレバー規制機構１３３と、を備え、操縦台８１は、基台８６と、基台８６の上部に設けられていて操作レバーが取り付けられる取付台９３とを有し、レバー規制機構１３３は、操作レバーの揺動に追従して動く連動部材（ロッド部材１３５）と、連動部材を付勢して操作レバーを揺動位置から中立位置に戻す中立バネ１４１とを有し、連動部材は、取付台９３の下面側に沿って配置され且つ該下面に沿う方向に所定範囲で動き、中立バネ１４１は、連動部材に沿って設けられていてもよい。
【０２２９】
この構成によれば、レバー規制機構１３３の上下幅を薄くすることができる。これにより、取付台９３の下方空間を広くすることができ、例えば、操作レバーの下方にペダルを設けた場合に、運転者の脚を配置するスペースを確保することができる。
作業機１は、床部５Ｂと、床部５Ｂ上に配置された運転席６と、運転席６の側方の床部５Ｂ上に設けられていて運転者が足を置く足置き部７９と、を備えている。
【０２３０】
この構成によれば、運転者は、膝より後方に足を位置させた状態に脚を曲げて休めることができる。
また、走行装置３と、足置き部７９の前方に設けられ、足踏み操作により走行装置３を操作する走行操作部材８５と、を備えていてもよい。
この構成によれば、足置き部７９と走行操作部材８５の相互間の足の移動が容易に行える。
【０２３１】
また、足置き部７９は、運転席６の一側方に位置する第１部分７９Ｌと、運転席６の他側方に位置する第２部分７９Ｒとを含み、走行操作部材８５は、第１部分７９Ｌの前方に位置する第１走行ペダル８５Ｌと、第２部分７９Ｒの前方に位置する第２走行ペダル８５Ｒとを含んでいてもよい。
この構成によれば、第１部分７９Ｌと第１走行ペダル８５Ｌの相互間の足の移動及び第２部分７９Ｒと第２走行ペダル８５Ｒの相互間の足の移動が容易である。
【０２３２】
また、運転者が運転席６に座ったままの状態で、第１走行ペダル８５Ｌから第１部分７９Ｌへ床部５Ｂ上を一方の足を移動可能であり、第２走行ペダル８５Ｒから第２部分７９Ｒへ床部５Ｂ上を他方の足を移動可能である。
この構成によれば、第１走行ペダル８５Ｌと第１部分７９Ｌとの間の足の移動及び第２走行ペダル８５Ｒと第２部分７９Ｒとの間の足の移動を容易に行える。
【０２３３】
また、運転席６の前方に配置された操縦台８１と、操縦台８１に設けられていて把持して操作される操縦部材８２とを備え、操縦台８１は、床部５Ｂに立設された基台８６と、基台８６の上部に取り付けられた取付台９３とを有し、操縦部材８２は、取付台９３の機体幅方向Ｋ２の一側に設けられた第１操縦ハンドル８２Ｌと、取付台９３の機体幅方向Ｋ２の他側に設けられた第２操縦ハンドル８２Ｒとを含み、走行操作部材８５は、取付台９３の機体幅方向Ｋ２の一側部の下方に設けられた第１走行ペダル８５Ｌと、取付台９３の機体幅方向Ｋ２の他側部の下方に設けられた第２走行ペダル８５Ｒとを含んでいてもよい。
【０２３４】
この構成によれば、運転席６の前方の操縦台８１側に位置する第１走行ペダル８５Ｌ及び第２走行ペダル８５Ｒから運転席６の側方の床部５Ｂ上の足置き部７９に足を移動させることにより、運転者は、運転席６の側方であって、膝より後方に足を位置させた状態に膝を曲げて脚を休めることができる。
また、運転席６の前後位置を調整するスライドレール７８であって、運転席６を後方に行くに従って上方に移行する傾斜方向に位置調整可能なスライドレール７８を備えていてもよい。
【０２３５】
この構成によれば、スライドレール７８に沿って運転席６を移動させることにより、運転席６の前後位置と上下位置とを同時に調整することができる。また、運転席６の前後位置及び上下位置を調整する装置をコンパクトにすることができる。また、例えば、運転席６をキャビン５内に設けた作業機１においては、キャビン５の前後方向Ｋ１の寸法をコンパクトにすることができる。
【０２３６】
作業機１は、運転席６と、走行装置３と、足踏み操作により走行装置３を操作する走行操作部材８５と、を備え、走行操作部材８５は、運転席６の機体幅方向の一側部の前方に配置された第１走行ペダル８５Ｌと、運転席６の機体幅方向Ｋ２の他側部の前方に配置された第２走行ペダル８５Ｒとを含む。
この構成によれば、運転者は、左と右の脚の間隔を広げた状態で第１走行ペダル８５Ｌ及び第２走行ペダル８５Ｒを操作することができる。これにより、第１走行ペダル８５Ｌ及び第２走行ペダル８５Ｒの操作性を向上させることができる。
【０２３７】
また、第１走行ペダル８５Ｌと第２走行ペダル８５Ｒとの間隔は、前方に行くに従って漸次広くなっていてもよい。
この構成によれば、運転者は、楽な姿勢でペダルの操作を行うことができ、第１走行ペダル８５Ｌ及び第２走行ペダル８５Ｒの操作性を向上させることができる。
また、第１走行ペダル８５Ｌ及び第２走行ペダル８５Ｒは、前方に行くに従って下方に移行する傾斜状であってもよい。
【０２３８】
この構成によれば、例えば、運転席６を第１走行ペダル８５Ｌ及び第２走行ペダル８５Ｒに近づけて操作する場合、ペダルが前下がり傾斜状であるので、足首の屈曲を小さくすることができ、ペダル上に足を楽に載せることができると共に、ペダルの踏み込み操作が容易に行える。
また、第１走行ペダル８５Ｌの上面側に位置していて第１走行ペダル８５Ｌを前後に揺動可能に支持する第１ペダル軸１０４Ｌと、第２走行ペダル８５Ｒの上面側に位置していて第２走行ペダル８５Ｒを前後に揺動可能に支持する第２ペダル軸１０４Ｒと、を備えていてもよい。
【０２３９】
この構成によれば、土踏まずを第１ペダル軸１０４Ｌ、第２ペダル軸１０４Ｒに合わせて、第１走行ペダル８５Ｌ及び第２走行ペダル８５Ｒに足を載せることにより、傾斜地などでも、足の踏ん張りが効き、疲れにくい。
また、第１ペダル軸１０４Ｌは、第１走行ペダル８５Ｌの前後方向Ｋ１の中央部より後
方に設けられ、第２ペダル軸１０４Ｒは、第２走行ペダル８５Ｒの前後方向Ｋ１の中央部より後方に設けられていてもよい。
【０２４０】
この構成によれば、第１ペダル軸１０４Ｌ及び第２ペダル軸１０４Ｒを土踏まずの位置に容易に合わせることができる。
また、運転席６を支持する床部５Ｂと、床部５Ｂに立設された基台８６及び基台８６の上部に取り付けられた取付台９３を有し、運転席６の前方に配置された操縦台８１と、取付台９３の機体幅方向Ｋ２の一側部に設けられた第１操縦ハンドル８２Ｌと、取付台９３の機体幅方向Ｋ２の他側部に設けられた第２操縦ハンドル８２Ｒと、を備え、第１走行ペダル８５Ｌは、取付台９３の機体幅方向Ｋ２の一側部の下方に設けられ、第２走行ペダル８５Ｒは、取付台９３の機体幅方向Ｋ２の他側部の下方に設けられていてもよい。
【０２４１】
この構成によれば、身長の高い者ほど上方の空間を使う姿勢となり、運転席６の配置部分の前後方向のコンパクト化を図ることができる。また、例えば、運転席６をキャビン５内に設けた作業機１にあっては、キャビン５の前後方向Ｋ１の寸法をコンパクトにすることができる。
また、運転席６の機体幅方向Ｋ２の一側部の下方に、第１走行ペダル８５Ｌの後部が位置し、運転席６の機体幅方向Ｋ２の他側部の下方に、第２走行ペダル８５Ｒの後部が位置していてもよい。
【０２４２】
この構成によれば、運転席６を第１走行ペダル８５Ｌ及び第２走行ペダル８５Ｒに近づけることができ、運転席６、第１走行ペダル８５Ｌ及び第２走行ペダル８５Ｒを含む運転部４２の前後方向Ｋ１の寸法をコンパクトに形成することができる。
作業機１は、運転席６と、運転席６の前方に設けられた操縦台８１と、操縦台８１における機体幅方向Ｋ２の一方側に設けられた第１操縦ハンドル８２Ｌ及び他方側に設けられた第２操縦ハンドル８２Ｒと、第１操縦ハンドル８２Ｌと第２操縦ハンドル８２Ｒとの間に設けられたモニタ８４と、を備えている。
【０２４３】
この構成によれば、第１操縦ハンドル８２Ｌと第２操縦ハンドル８２Ｒとの間にモニタ８４を設けていることから、第１操縦ハンドル８２Ｌ及び第２操縦ハンドル８２Ｒを把持して操作している際にモニタ８４を確認する時の目線の移動を小さくすることができる。これにより、モニタ８４の視認性の向上、操縦部材８２の操作性の向上を図ることができる。
【０２４４】
また、走行装置３と、運転席６の前方の床部５Ｂに設けられていて足踏み操作されて走行装置３を操作する走行操作部材８５と、を備えていてもよい。
この構成によれば、足踏み操作される走行操作部材８５によって走行装置３を操作するようにすることで、第１操縦ハンドル８２Ｌと第２操縦ハンドル８２Ｒとの間にモニタ８４を設けることができる。また、第１操縦ハンドル８２Ｌ及び第２操縦ハンドル８２Ｒを把持したまま走行操作部材８５によって走行装置３を操作することができる。
【０２４５】
また、操縦台８１は、床部５Ｂに立設された基台８６と、基台８６の上部に固定された取付台９３とを有し、モニタ８４は、取付台９３の機体幅方向Ｋ２の中央部に配置され、第１操縦ハンドル８２Ｌは、取付台９３の機体幅方向Ｋ２の一側部に配置され、第２操縦ハンドル８２Ｒは、取付台９３の機体幅方向Ｋ２の他側部に配置され、走行操作部材８５は、取付台９３の機体幅方向Ｋ２の一側部の下方に配置された第１走行ペダル８５Ｌと、取付台９３の機体幅方向Ｋ２の他側部の下方に配置された第２走行ペダル８５Ｒとを有していてもよい。
【０２４６】
この構成によれば、第１操縦ハンドル８２Ｌ及び第２操縦ハンドル８２Ｒの下方に運転者の脚を配置できるスペースが形成され、運転席６を操縦台８１に近づけることができる。延いては、操縦台８１及び運転席６を含む運転部４２の前後方向Ｋ１の寸法をコンパクトにすることができる。
また、操縦台８１における第１操縦ハンドル８２Ｌの後側から後方に延びる第１アームレスト８３Ｌと、操縦台８１における第２操縦ハンドル８２Ｒの後側から後方に延びる第２アームレスト８３Ｒとを備え、第１操縦ハンドル８２Ｌ及び第２操縦ハンドル８２Ｒは、運転席６に座した運転者が第１アームレスト８３Ｌに一方の肘を置いて第１操縦ハンド
ル８２Ｌを把持し、第２アームレスト８２Ｒに他方の肘を置いた状態で第２操縦ハンドル８２Ｒを把持したときに、運転者が前傾姿勢になる位置に配置されていてもよい。
【０２４７】
この構成によれば、運転者の目がモニタ８４に近づくので、モニタ８４の視認性を向上させることができる。
また、運転席６及び操縦台８１が搭載された機体２と、機体２の周囲を撮像する撮像装置４３と、を備え、モニタ８４は、撮像装置４３が撮像した画像を表示可能であってもよい。
【０２４８】
この構成によれば、運転者は、第１操縦ハンドル８２Ｌ及び第２操縦ハンドル８２Ｒを把持した操作姿勢のまま、容易に機体２の周囲の確認を行うことができる。例えば、運転者が前傾姿勢で第１操縦ハンドル８２Ｌ及び第２操縦ハンドル８２Ｒを把持していると、機体２の後方確認が行い難いが、第１操縦ハンドル８２Ｌと第２操縦ハンドル８２Ｒとの間にモニタ８４を設けることで、後方確認が容易に行える。
【０２４９】
なお、第１操縦ハンドル８２Ｌ、第２操縦ハンドル８２Ｒ及びモニタ８４は、機体幅方向Ｋ２で並べて配置されていてもよい。
この構成によれば、第１操縦ハンドル８２Ｌ、第２操縦ハンドル８２Ｒ及びモニタ８４をコンパクトに配置することができる。
作業機１は、基板９と、基板９上に形成された原動機室ＥＲと、原動機室ＥＲ内に収容された原動機Ｅ１と、原動機Ｅ１を冷却する冷却風を発生する冷却ファンＦ１と、原動機Ｅ１と原動機室ＥＲの天井部（ボンネット上部１８３）との間を流れる冷却風を原動機室ＥＲの外部に排出する第１排出部（排気路２２８）と、原動機Ｅ１と原動機室ＥＲの底部（基板９、第１仕切り体２０８、第２仕切り体２０９）との間を流れる冷却風を原動機室ＥＲの外部に排出する第２排出部（案内部材２１３）と、を備えている。
【０２５０】
この構成によれば、原動機Ｅ１の上部および下部を冷却する冷却風の流れを円滑にして原動機Ｅ１の冷却効率を向上させることができる。
また、原動機Ｅ１の排気ガスを排出する排気口部２０３が原動機室ＥＲ内に配置されており、第１排出部（排気路２２８）は、原動機Ｅ１と天井部（ボンネット上部１８３）との間を流れる冷却風と、排気口部２０３から排出される原動機Ｅ１の排気ガスとを、原動機室ＥＲの外部に排出する。
【０２５１】
この構成によれば、原動機Ｅ１の排気ガスを排気する排気管が原動機室ＥＲの外に出ないので、突出物をなくすことができると共に、原動機Ｅ１の排気ガスの排気温度の低減と、排気音の低減とを図ることができる。
また、原動機室ＥＲは、原動機Ｅ１上を流れる冷却風の流れ方向の下流側の壁部である下流側壁部（ボンネット後部１８４，ポンプ仕切り２２２，横補強板２１６）を備え、第１排出部（排気路２２８）は、天井部（ボンネット上部１８３）、下流側壁部、または天井部と下流側壁部との間に設けられており、第２排出部（案内部材２１３）は、底部（基板９、第１仕切り体２０８、第２仕切り体２０９）、下流側壁部、または底部と下流側壁部との間に設けられていてもよい。
【０２５２】
上記の構成によれば、原動機Ｅ１と原動機室ＥＲの天井部との間を流れる冷却風、および原動機Ｅ１と原動機室ＥＲの底部との間を流れる冷却風を、原動機室ＥＲの外部に適切に排出できる。
また、原動機Ｅ１における当該原動機Ｅ１上を流れる冷却風の流れ方向の下流側に取り付けられた油圧ポンプＰ１と、原動機Ｅ１の底部に配置されたオイルパン２１７とを備え、原動機室ＥＲは、オイルパン２１７の一側方に配置された第１仕切り体２０８と、オイルパン２１７の他側方に配置された第２仕切り体２０９とを備え、第２排出部は、下流側壁部における第１仕切り体と第２仕切り体との間の領域に対応する位置を貫通して油圧ポンプＰ１の下方を通る中空の案内部材２１３を備え、案内部材２１３は、第１仕切り体２０８と第２仕切り体２０９との間を流れる冷却風を原動機室ＥＲ内から油圧ポンプＰ１の下方を通って原動機室ＥＲの外部に案内する。
【０２５３】
上記の構成によれば、原動機Ｅ１の下方を流れる冷却風を適切に排出できる。
また、天井部における原動機Ｅ１側の面は、表面形状が平坦または冷却風の流れ方向に
沿って滑らかに変化する形状であってもよい。また、原動機室ＥＲは、当該原動機室ＥＲ上を流れる空気の流れ方向に略垂直な方向の側面に側方壁部（第１ボンネット側部１８１，第２ボンネット側部１８２）を備え、側方壁部における原動機Ｅ１側の面は、表面形状が平坦または冷却風の流れ方向に沿って滑らかに変化する形状であってもよい。
【０２５４】
また、天井部は、上カバー２０６と上カバー２０６の下方に設けられた下カバー２０７とを備え、上カバー２０６と下カバー２０７とで仕切られた吸気室２０４内に、原動機Ｅ１に吸引される空気を浄化するエアクリーナ２０１を備えている。
上記の構成によれば、エアクリーナ２０１が冷却風の流れを阻害するのを防止することができる。
【０２５５】
作業機１は、機体２と、機体２に搭載された運転席６と、機体２における運転席６の側方に搭載された原動機Ｅ１と、原動機Ｅ１の運転席６側の側方を覆う第１ボンネット側部１８１と、第１ボンネット側部１８１と運転席６との間に設けられた機器（スイベルジョイントＳ１、旋回モータＭ３、コントロールバルブＶ１）の配置部を覆うカバー部材（第３カバー体１７）と、を備え、カバー部材における原動機Ｅ１側の側面は、第１ボンネット側部と隣接し且つ対向するように配置されていて第１ボンネット側部の側方を覆っている。
【０２５６】
この構成によれば、第１ボンネット側部１８１とカバー部材とで、原動機室ＥＲの運転席６側の側方に２重構造の遮音機構を形成することができる。これにより、原動機Ｅ１の音が運転席６側に伝わるのを効果的に抑制することができる。
また、第１ボンネット側部１８１における原動機Ｅ１側の面は、表面形状が平坦または原動機Ｅ１を冷却する冷却風の流れ方向に沿って滑らかに変化する形状とされていてもよい。
【０２５７】
この構成によれば、原動機Ｅ１の側方を流れる冷却風の流れをよくすることができる。
また、原動機Ｅ１の運転席６とは反対側の側方を覆う第２ボンネット側部１８２を備え、第２ボンネット側部１８２は、原動機Ｅ１を収容する原動機室ＥＲの側方を開閉自在に覆う開閉ボンネット１９３を有し、開閉ボンネット１９３は、外部側の壁部である外カバー部材１９３Ａと、内部側の壁部である内カバー部材１９３Ｂとを有していてもよい。
【０２５８】
この構成によれば、原動機Ｅ１の運転席６とは反対側の側方を外カバー部材１９３Ａと内カバー部材１９３Ｂとで２重構造の遮音構造とすることができる。これにより、原動機Ｅ１の音が原動機室ＥＲから漏れるのを抑制することができる。また、第２ボンネット側部１８２を２重構造に形成しても、開閉ボンネット１９３を開けることにより、１アクションで原動機Ｅ１にアクセスすることができる。
【０２５９】
また、内カバー部材１９３Ｂにおける原動機Ｅ１側の面は、表面形状が平坦または原動機Ｅ１を冷却する冷却風の流れ方向に沿って滑らかに変化する形状とされていてもよい。
この構成によれば、原動機Ｅ１の側方を流れる冷却風の流れをよくすることができる。
また、原動機Ｅ１の上方を覆うボンネット上部１８３を備え、第２ボンネット側部１８２は、第１ボンネット側部１８１と共にボンネット上部１８３を支持し且つ開閉ボンネット１９３で開閉される開口１８２Ｂが形成された側板１８２Ａを有していてもよい。
【０２６０】
この構成によれば、側板１８２Ａは、ボンネット上部１８３を支持する機能と、開閉ボンネット１９３で開閉される開口１８２Ｂの周囲を覆う機能とを有しており、構造の簡素化を図ることができる。
また、ボンネット上部１８３は、上カバー２０６と、上カバー２０６の下方に設けられた上カバー２０７とを有し、上カバー２０７は、第１ボンネット側部１８１と側板１８２Ａとにわたって設けられ、上カバー２０６は、第１ボンネット側部１８１から運転席６側にはみ出しており且つ側板１８２Ａから運転席６とは反対側にはみ出していてもよい。
【０２６１】
この構成によれば、上カバー２０６上の水が第１ボンネット側部１８１や側板１８２Ａ側に侵入するのを防止することができ、延いては、水が原動機室ＥＲに侵入するのを防止することができる。延いては、錆の防止が図れる。
また、第１側部ボンネット１８１と側板１８２Ａとにわたって設けられ、原動機Ｅ１の後方を覆うボンネット後部１８４と、ボンネット後部１８４の後方に設けられた部材を覆
う後部カバー体（第４カバー体１８）とを備えていてもよい。
【０２６２】
この構成によれば、ボンネット後部１８４と後部カバー体とによって、原動機Ｅ１の後方を２重構造の遮音構造とすることができる。これにより、原動機Ｅ１の音が原動機室ＥＲから漏れるのを抑制することができる。
機体２の底部を構成する基板９と、基板９と第１側部ボンネット１８１との間に設けられた仕切り体（第１仕切り体２０８）とを備えていてもよい。
【０２６３】
この構成によれば、仕切り体によって、第１側部ボンネット１８１の下方から運転席６側に原動機Ｅ１の音が回り込むのを防止することができる。
作業機１は、機体２と、機体２に搭載された原動機Ｅ１と、原動機Ｅ１に取り付けられた油圧ポンプＰ１と、原動機Ｅ１を収容する原動機室ＥＲと油圧ポンプＰ１が配置される油圧機器配置部１３とを仕切るポンプ仕切り２２２と、を備えている。
【０２６４】
この構成によれば、ポンプ仕切り２２２によって、油圧ポンプＰ１が配置された油圧機器配置部１３を原動機室ＥＲから仕切ることができ、原動機Ｅ１の熱による油圧機器配置部１３内の温度上昇を抑制することができる。
また、原動機Ｅ１を覆うボンネット（第２カバー体１６）を備え、ポンプ仕切り２２２は、原動機Ｅ１とボンネットとの間に設けられて油圧ポンプＰ１の周囲を覆っていると共に油圧機器配置部１３側に向けて開放していてもよい。
【０２６５】
この構成によれば、原動機室ＥＲと油圧機器配置部１３とを良好に仕切ることができると共に原動機Ｅ１の熱が油圧機器配置部１３に伝わることを抑制できる。
また、ポンプ仕切り２２２は、ボンネットに形成された挿通穴２２３から原動機室Ｅ１側に突出した筒状であり、ポンプ仕切り２２２における油圧機器配置部１３側の端部は、ボンネットに形成された挿通穴２２３の縁部に取り付けられ、油圧ポンプＰ１における油圧機器配置部１３側の一部は、ポンプ仕切り２２２から油圧機器配置部１３側に突出していてもよい。
【０２６６】
この構成によれば、原動機Ｅ１の熱が油圧機器配置部１３に伝わることを抑制できる。
また、油圧ポンプＰ１の下方に設けられて原動機室ＥＲから排出される冷却風を原動機室ＥＲの外部に案内する案内部材２１３と、案内部材２１３の一側に設けられて原動機室ＥＲと油圧機器配置部１３とを仕切る第１仕切り板２１４Ｌと、案内部材２１３の他側に設けられて原動機室ＥＲと油圧機器配置部１３とを仕切る第２仕切り板２１４Ｒと、を備え、ボンネットの下部は、第１仕切り板２１４Ｌと第２仕切り板２１４Ｒとに接続されていてもよい。
【０２６７】
この構成によれば、原動機室ＥＲの後部を仕切りつつ、原動機Ｅ１の下部を流れる冷却風を後方に流す冷却ルートを形成することができ、原動機室ＥＲの後部の仕切りと冷却効率の向上とを図ることができる。
また、油圧ポンプＰ１の一側方で機体２に立設された第１支柱（第１後支柱１４７Ａ）と、油圧ポンプＰ１の他側方に設けられた第２支柱（第２後支柱１４７Ｂ）と、第１支柱と第２支柱の上部同士を連結する梁部材（第１梁部材１４７Ｄ）とを有する支持フレーム（後支持フレーム１４７）を備え、ボンネットは、原動機Ｅ１に対して一側方に配置されていて第１支柱に固定された第１側板１８１Ａと、原動機Ｅ１に対して他側方に配置されていて第２支柱に固定された第２側板１８２Ａと、第１側板１８１Ａと第２側板１８２Ａにわたって設けられた壁部（ボンネット後部１８４）とを有していてもよい。
【０２６８】
この構成によれば、ボンネットの支持をしっかりと行える。
作業機１は、機体２と、機体２に搭載されたラジエータＲ１と、ラジエータＲ１に対向する第１位置に配置されたオイルクーラＯ１と、ラジエータＲ１が取り付けられるラジエータブラケット１４８と、オイルクーラＯ１が取り付けられるオイルクーラブラケット１６２と、を備え、オイルクーラブラケット１６２は、ラジエータブラケット１４８に取り外し可能に取り付けられ、且つラジエータブラケット１４８から取り外すことによりオイルクーラＯ１を第１位置よりもラジエータＲ１から離間した位置に移動可能である。
【０２６９】
この構成によれば、オイルクーラブラケット１６２をラジエータブラケット１４８から取り外すことにより、ラジエータＲ１とオイルクーラＯ１との間に、清掃するのに十分な
空間を作り出すことができ、ラジエータＲ１とオイルクーラＯ１との清掃が容易に行える。
また、オイルクーラＯ１のラジエータＲ１とは反対側に、オイルクーラＯ１を移動させるための移動空間が設けられていてもよい。
【０２７０】
この構成によれば、ラジエータＲ１とオイルクーラＯ１との間に容易に清掃空間１６４を形成することができる。
また、オイルクーラＯ１の前方に清掃空間１６４を形成可能な移動空間１６３を設けると、オイルクーラＯ１の前方に冷却風の流れを大きく阻害するものがなくなるので、冷却風の吸い込み抵抗を減少させることができる。
【０２７１】
また、ラジエータブラケット１４８は、第１取付部１５２Ｌ，１５２Ｒと、第１取付部１５２Ｌ，１５２Ｒの下方に設けられた第２取付部１５９Ｌ，１５９Ｒとを有し、オイルクーラブラケット１６２は、第１取付部１５２Ｌ，１５２Ｒに固定具１４５Ｌ，１４５Ｒによって着脱可能に固定される固定部１６５Ｌ,１６５Ｒと、第２取付部１５９Ｌ，１５９Ｒに係脱自在に係合する係合部１６８Ｌ，１６８Ｒとを有し、第２取付部１５９Ｌ，１５９Ｒは、上方開放状の挿通穴１６１を有し、係合部１６８Ｌ，１６８Ｒは、挿通穴１６１に上から挿入される係合部材１６９と、第２取付部１５９Ｌ，１５９Ｒの上面に当接して受持される当接部１７０とを有していてもよい。
【０２７２】
この構成によれば、挿通穴１６１に対して係合部材１６９を抜き差しすることにより第２取付部１５９Ｌ，１５９Ｒに対して係合部１６８Ｌ，１６８Ｒを着脱することができ、オイルクーラブラケット１６２の取り付け、取り外しが容易に行える。
また、ラジエータブラケット１４８は、ラジエータＲ１の下部を支持する下支持部１６０を有し、第２取付部１５９Ｌ，１５９Ｒは、下支持部１６０より下方に設けられていてもよい。
【０２７３】
この構成によれば、ラジエータＲ１の下部を下支持部１６０に取り付ける際に、第２取付部１５９Ｌ，１５９Ｒが邪魔にならず、ラジエータＲ１の取り付けを容易に行うことができる。
また、機体２に立設された支持フレーム（前支持フレーム１４６）を備え、ラジエータブラケット１４８は、支持フレームの上部に取り付けられ且つ第１取付部１５２Ｌ，１５２Ｒを有する第１ブラケット１４９と、支持フレームの下部に取り付けられ且つ第２取付部１５９Ｌ，１５９Ｒを有する第２ブラケット１５０とを有していてもよい。
【０２７４】
この構成によれば、ラジエータブラケット１４８及びラジエータＲ１を支持フレームに組み付けた状態（サブアセンブリした状態）で支持フレームを機体２に取り付けることができ、組付けの容易化を図ることができる。
また、機体２の側部の前部に立設された支持フレーム（前支持フレーム１４６）と、ラジエータＲ１及びオイルクーラＯ１を覆うカバー体であって、支持フレームに上下揺動可能に支持されたカバー体（第１カバー体１５）と、を備え、ラジエータＲ１は、支持フレームの前側に配置され、オイルクーラＯ１は、ラジエータＲ１の前側に配置され、カバー体は、支持フレームに枢支されていて、上方に揺動することでオイルクーラＯ１の前方を開放可能であってもよい。この構成によれば、カバー体を上方に揺動して開くと、オイルクーラＯ１の前方が開放状となり、オイルクーラＯ１の移動が容易に行える。これにより、ラジエータＲ１及びオイルクーラＯ１の清掃が容易に行える。
【０２７５】
また、ラジエータＲ１及びオイルクーラＯ１を覆うカバー体（第１カバー体１５）と、ラジエータＲ１の後方に配置された原動機Ｅ１と、原動機Ｅ１とラジエータＲ１との間に配置されていて、後方に流れる冷却風を発生させる冷却ファンＦ１とを備え、カバー体は、前部の側面に該カバー体内に外気を取り入れる外気取入口１９を有していてもよい。
この構成によれば、カバー体の前部の側面に外気取入口１９を設けることにより、作業機１を前進しているときに、例えば、樹木の枝等の障害物が外気取入口１９に刺さるのを防止することができる。
【０２７６】
また、空調装置の冷媒を冷却するコンデンサＤ１と、オイルクーラブラケット１６２に取り付けられていて、コンデンサＤ１が取り付けられるコンデンサブラケット１７１とを
備えていてもよい。この構成によれば、コンデンサＤ１の清掃も容易に行うことができる。
作動油タンク構造は、作動油を貯留するタンク本体２８と、タンク本体２８の内部を、上部側の上室２８Ｋと下部側の下室２８Ｌとに仕切る隔壁３１と、隔壁３１の中央部に設けられていて上室２８Ｋと下室２８Ｌとを連通するメイン通路３８と、下室２８Ｌの作動油をタンク外部に流出させるサクションパイプ３０と、タンク本体２８に戻ってくる作動油を上室２８Ｋに流入させるリターンパイプ２９と、を備え、リターンパイプ２９は、当該リターンパイプから上室２８Ｋ内に流入する作動油の流れ方向がメイン通路３８に向かう方向とは異なる方向を向くように配置されている。
【０２７７】
この構成によれば、戻りの作動油は、上室２８Ｋ内におけるメイン通路３８から外れた位置に流入し、メイン通路３８の周囲を流れる作動油の流れを生じさせる。これにより、戻りの作動油がタンク本体２８内の作動油と良好に混ざり合い、作動油の温度むらを抑制することができる。
また、隔壁３１によって、タンク本体２８を補強することができる。タンク本体２８が補強されることにより、タンク本体２８の内圧による変形や異音の発生を防止することができる。
【０２７８】
また、リターンパイプ２９は、前記流れ方向がメイン通路３８に向う方向に対して水平方向に傾斜した方向を向くように配置されていてもよい。
この構成によれば、メイン通路３８の周囲を流れる作動油の流れを良好に生じさせる。
また、タンク本体２８は、上壁２８Ａと、下壁２８Ｂと、上壁２８Ａと下壁２８Ｂとを連結する複数の縦壁とを有し、複数の縦壁は、リターンパイプ２９が取り付けられた第１縦壁２８Ｃと、第１縦壁２８Ｃに対向する第２縦壁２８Ｄと、第１縦壁２８Ｃから第２縦壁２８Ｄに向かう方向に沿って設けられた第３縦壁２８Ｅとを含み、リターンパイプ２９は、前記流れ方向が第２縦壁２８Ｄを向き且つメイン通路３８から第３縦壁２８Ｅ側に偏倚した方向になるように配置されていてもよい。
【０２７９】
この構成によれば、タンク本体２８の内面に沿った作動油の流れを良好に生じさせ、戻りの作動油をタンク本体２８内の作動油と良好に混ざり合わせることができる。
また、リターンパイプ２９は、上室２８Ｋの上下中央部より隔壁３１に近づけて配置されていてもよい。
この構成によれば、タンク本体２８内の作動油の油面が下がっても、リターンパイプ２９の流出口２９ｂを油面の下側に位置させることができる。
【０２８０】
また、隔壁３１の縁部と、タンク本体２８の内面とで形成された、上室２８Ｋと下室２８Ｌとを連通させる隙間通路（第１通路４０Ａ〜第４通路４０Ｄ）を備えていてもよい。
この構成によれば、タンク本体２８が傾いたときでも、下室２８Ｌの作動油に含まれる気泡を上室２８Ｋへと抜くことができる。また、上室２８Ｋの作動油は、メイン通路３８と隙間通路とを通して下室２８Ｌに流れるので、上室２８Ｋの作動油と下室２８Ｌの作動油とを良好に混ざり合わせることができる。
【０２８１】
また、タンク本体２８は、角柱状に形成され、隙間通路は、タンク本体２８の複数のコーナ部２８Ｇ〜２８Ｊに設けられた通路（第１通路４０Ａ〜第４通路４０Ｄ）を含んでいてもよい。
この構成によれば、タンク本体２８が傾いても、下室２８Ｌの作動油に含まれる気泡をタンク本体２８の複数の通路のいずれかから上室２８Ｋへと抜くことができる。また、下室２８Ｌの作動油がサクションパイプ３０を介して吸引されることにより、上室２８Ｋの作動油は、メイン通路３８とタンク本体２８の複数のコーナ部の通路４０Ａ〜４０Ｄとを通して下室２８Ｌに流れるので、上室２８Ｋの作動油と下室２８Ｌの作動油とをさらに良好に混ざり合わせることができる。
【０２８２】
以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０２８３】
２    機体
５    キャビン（運転部）
６    運転席
２０    支持ブラケット
２１    スイングブラケット
２２    ブーム
２２Ａ  基部
２６    スイング軸
４１    操縦装置
４５    検出装置
７５    ブーム停止部
Ｋ２  機体幅方向
Ｅ１  原動機
Ｓ１  スイベルジョイント
Ｕ１  制御装置
Ｘ１  旋回軸心
Ｙ１  中央線
Ｙ２  前後方向の線
【図１】
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【図２】
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【図３】
2019019569.tif 000005
【図４】
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【図５】
2019019569.tif 000007
【図６】
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【図７】
2019019569.tif 000009
【図８】
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【図９】
2019019569.tif 000011
【図１０】
2019019569.tif 000012
【図１１】
2019019569.tif 000013
【図１２】
2019019569.tif 000014
【図１３】
2019019569.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2019019569.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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