(57)【要約】【課題】コイル（第１のコイル）の状態が給電状態から非給電状態になった後、可動接点が、コイルの状態が給電状態になる前の位置に戻るまでの時間を短縮できる。【解決手段】第１の電磁石部Ｅ１は、第１のコイルＬ１に電流が流れると、２つの可動接点Ｍ１、Ｍ２を、閉位置と開位置とのうち一方から他方へ向かう第１の向きに移動させる。第２の電磁石部Ｅ２は、第２のコイル３２に電流が流れると、２つの可動接点Ｍ１、Ｍ２を、第１の向きとは反対向きの第２の向きに移動させる。駆動回路Ｄ１は、第１のコイルＬ１の状態が給電状態から非給電状態になった後、所定時間が経過すると、第２のコイル３２に所定値以上の電流を流す。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定接点と、
前記固定接点に接触する閉位置と前記固定接点から離れた開位置との間で移動可能な可動接点と、
第１の電磁石部及び第２の電磁石部を有する電磁石装置と、
前記第２の電磁石部を駆動する駆動回路と、を備え、
前記第１の電磁石部は、第１のコイルを含み、前記第１のコイルに電流が流れると、前記第１のコイルが第１の磁束を発生することにより、前記可動接点を、前記閉位置と前記開位置とのうち一方から他方へ向かう第１の向きに移動させ、
前記第２の電磁石部は、第２のコイルを含み、前記第２のコイルに電流が流れると、前記第２のコイルが第２の磁束を発生することにより、前記可動接点を、前記第１の向きとは反対向きの第２の向きに移動させ、
前記駆動回路は、前記第１のコイルの状態が、電源から電流が供給される給電状態から、前記電源から電流が供給されない非給電状態になった後、所定時間が経過すると、前記第２のコイルに所定値以上の電流を流す、
電磁継電器。
【請求項２】
前記駆動回路は、前記第１のコイルの状態が、前記給電状態から前記非給電状態になった後、前記所定時間が経過する前に前記給電状態になった場合は、前記第２のコイルに前記所定値以上の電流を流さない、
請求項１記載の電磁継電器。
【請求項３】
前記駆動回路は、前記第２のコイルに並列に接続された受動素子を含み、
前記第１のコイルの状態が前記給電状態から前記非給電状態になると、前記第２のコイルには、前記第１のコイルからの回生電流が流れ、
前記受動素子及び前記第２のコイルの並列回路の第１端を基準とした第２端の電圧が負の値であって絶対値が第１の閾値よりも大きいとき、前記受動素子には前記第１端から前記第２端へ電流が流れ、
前記受動素子及び前記第２のコイルの前記並列回路の前記第１端を基準とした前記第２端の電圧が正の値であって第２の閾値よりも大きいとき、前記受動素子には前記第２端から前記第１端へ電流が流れる、
請求項１又は２に記載の電磁継電器。
【請求項４】
前記受動素子は、ツェナーダイオードである、
請求項３記載の電磁継電器。
【請求項５】
前記駆動回路は、
前記第２のコイルに並列に接続されたスイッチと、
前記スイッチのオンオフを制御する制御部と、を含み、
前記第１のコイルの状態が前記給電状態から前記非給電状態になると、前記第２のコイルには、前記第１のコイルからの回生電流が流れ、
前記制御部は、前記第１のコイルの状態が前記給電状態から前記非給電状態になった後、前記所定時間が経過すると、前記スイッチを制御してオフからオンに切り替えさせる、
請求項１〜４のいずれか一項に記載の電磁継電器。
【請求項６】
前記回生電流の大きさを測定する電流センサを更に備え、
前記制御部は、前記電流センサで測定された電流値に応じて前記スイッチのオンオフを制御する、
請求項５記載の電磁継電器。
【請求項７】
前記第２のコイルに直列に接続されたダイオードを更に備え、
前記ダイオードのカソードは、前記電源と前記第１のコイルとの間の高電位側の配線に接続され、
前記ダイオード及び前記第２のコイルは、前記第１のコイルに並列に接続されている、
請求項１〜６のいずれか一項に記載の電磁継電器。
【請求項８】
前記駆動回路は、前記第２のコイルに直列に接続された電圧制限素子を更に含み、
前記電圧制限素子には、前記第１のコイルの逆起電圧が所定電圧よりも大きいとき、前記回生電流が流れる、
請求項３〜７のいずれか一項に記載の電磁継電器。
【請求項９】
前記電圧制限素子は、ツェナーダイオードである、
請求項８記載の電磁継電器。
【請求項１０】
前記電磁石装置は、前記可動接点と一緒に移動する可動子を更に有し、
前記第１の電磁石部は、
前記第１のコイルで発生する前記第１の磁束が通る第１の継鉄と、
前記第１の磁束により、前記可動子との間に、前記可動子を移動させる第１の吸引力が発生する第１の固定子と、を更に含み、
前記第２の電磁石部は、
前記第２のコイルで発生する前記第２の磁束が通る第２の継鉄と、
前記第２の磁束により、前記可動子との間に、前記第１の吸引力が前記可動子を移動させる向きとは反対向きに前記可動子を移動させる第２の吸引力が発生する第２の固定子と、を更に含む、
請求項１〜９のいずれか一項に記載の電磁継電器。
【請求項１１】
前記電源から前記第１のコイルに電流を供給する配線に設けられた電源スイッチと、
前記電源スイッチのオンオフを制御する電源スイッチ制御部と、を更に備える、
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の電磁継電器。
【請求項１２】
前記可動接点を前記第２の向きに移動させる力を発生する弾性部を更に備える、
請求項１〜１１のいずれか一項に記載の電磁継電器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は電磁継電器に関し、より詳細には、コイルが磁束を発生することにより可動接点を移動させる電磁継電器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来例として特許文献１記載の電磁継電器を例示する。特許文献１記載の電磁継電器は、励磁コイルと、可動子と、固定子と、復帰ばねと、接点装置と、を備える。可動子は、励磁コイルに通電されていないとき（非通電時）には、固定子との間に磁気吸引力が生じないため、復帰ばねのばね力によって第２の位置に位置することになる。一方、励磁コイルに通電されると、可動子は、固定子との間に磁気吸引力が生じるため、復帰ばねのばね力に抗して第１の位置に移動する。接点装置は、一対の固定接点と、一対の可動接点と、を有している。接点装置は、可動子の移動に伴って可動接点が移動することにより、可動子が固定子に接するときに可動接点が固定接点に接する閉状態となる。接点装置は、可動子の移動に伴って可動接点が移動することにより、可動子が固定子に接していないときに可動接点が固定接点に接していない開状態となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−０１６９０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１記載の電磁継電器において、励磁用電源から励磁コイル（第１のコイル）に電流が供給される状態（給電状態）から電流が供給されない状態（非給電状態）になった後、可動子が第１の位置から第２の位置へ移動するまでの時間を短縮させることを求められることがあった。
【０００５】
本開示は、コイル（第１のコイル）の状態が給電状態から非給電状態になった後、可動接点が、コイルの状態が給電状態になる前の位置に戻るまでの時間を短縮できる電磁継電器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本開示の一態様に係る電磁継電器は、固定接点と、可動接点と、電磁石装置と、駆動回路と、を備える。前記可動接点は、前記固定接点に接触する閉位置と前記固定接点から離れた開位置との間で移動可能である。前記電磁石装置は、第１の電磁石部及び第２の電磁石部を有する。前記駆動回路は、前記第２の電磁石部を駆動する。前記第１の電磁石部は、第１のコイルを含む。前記第１の電磁石部は、前記第１のコイルに電流が流れると、前記第１のコイルが第１の磁束を発生することにより、前記可動接点を、前記閉位置と前記開位置とのうち一方から他方へ向かう第１の向きに移動させる。前記第２の電磁石部は、第２のコイルを含む。前記第２の電磁石部は、前記第２のコイルに電流が流れると、前記第２のコイルが第２の磁束を発生することにより、前記可動接点を、前記第１の向きとは反対向きの第２の向きに移動させる。前記駆動回路は、前記第１のコイルの状態が、電源から電流が供給される給電状態から、前記電源から電流が供給されない非給電状態になった後、所定時間が経過すると、前記第２のコイルに所定値以上の電流を流す。
【発明の効果】
【０００７】
本開示の一態様に係る電磁継電器は、コイル（第１のコイル）の状態が給電状態から非給電状態になった後、可動接点が、コイルの状態が給電状態になる前の位置に戻るまでの時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態１に係る電磁継電器の回路図である。
【図２】図２は、同上の電磁継電器の、第１のコイルに電流が流れていない状態のときの断面図である。
【図３】図３は、同上の電磁継電器の、第１のコイルに電流が流れている状態のときの断面図である。
【図４】図４は、同上の電磁継電器において第１のコイルに流れる電流及び第２のコイルに流れる電流の時間変化を示すグラフである。
【図５】図５は、同上の電磁継電器において第１の吸引力及び第２の吸引力の時間変化を示し、可動子が第１の固定子に近づく向きに移動するよう作用する吸引力を正の値とし、可動子が反対向きに移動するよう作用する吸引力を負の値とするグラフである。
【図６】図６は、同上の電磁継電器において２つの可動接点の位置の時間変化を示すグラフである。
【図７】図７は、実施形態２に係る電磁継電器の回路図である。
【図８】図８は、同上の電磁継電器の第１のコイルに流れる電流の大きさと、電源スイッチ及びスイッチの各々のオンオフ状態との時間変化を示すグラフである。
【図９】図９は、実施形態２の一変形例に係る電磁継電器の回路図である。
【図１０】図１０は、実施形態３に係る電磁継電器の回路図である。
【図１１】図１１は、実施形態３の一変形例に係る電磁継電器の回路図である。
【図１２】図１２は、実施形態４に係る電磁継電器の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施形態に係る電磁継電器について、図面を用いて説明する。ただし、以下に説明する各実施形態は、本開示の様々な実施形態の一部に過ぎない。下記の各実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
【００１０】
（実施形態１）
（電磁継電器の回路構成）
本実施形態の電磁継電器１は、例えば、自動車等の車両に備えられる。以下、図１を参照して、電磁継電器１の回路構成について説明する。
【００１１】
電磁継電器１は、電磁石装置２（図２参照）と、２つの固定接点Ｆ１、Ｆ２と、２つの可動接点Ｍ１、Ｍ２と、駆動回路Ｄ１と、を備えている。電磁継電器１は、制御部１１と、電源スイッチ１２と、を更に備えている。
【００１２】
２つの固定接点Ｆ１、Ｆ２及び２つの可動接点Ｍ１、Ｍ２の各々は、導電性を有している。可動接点Ｍ１は、可動接点Ｍ２に電気的に接続されている。２つの固定接点Ｆ１、Ｆ２の間には、例えば、電源Ｖ２と、電源Ｖ２に直列に接続された負荷１００とが電気的に接続される。電源Ｖ２は、例えば、自動車のバッテリである。負荷１００は、例えば、自動車の電装品（インバータ等）である。電磁石装置２は、第１の電磁石部Ｅ１（図２参照）及び第２の電磁石部Ｅ２（図２参照）を有している。第１の電磁石部Ｅ１は、第１のコイルＬ１を含む。第２の電磁石部Ｅ２は、第２のコイル３２を含む。第１のコイルＬ１には、電源Ｖ１から電流が供給される。電源Ｖ１は、例えば、電源Ｖ２の電圧を降圧する降圧回路を含む電源である。電源スイッチ１２は、電源Ｖ１（直流電源）から第１のコイルＬ１に電流を供給する配線Ｗ２に設けられている。第１のコイルＬ１は、電源スイッチ１２を介して電源Ｖ１に電気的に接続されている。
【００１３】
第１のコイルＬ１に電流が流れると、第１のコイルＬ１が第１の磁束を発生することにより、可動接点Ｍ１が移動して固定接点Ｆ１に接し、かつ、可動接点Ｍ２が移動して固定接点Ｆ２に接する。これにより、２つの固定接点Ｆ１、Ｆ２間が電気的に接続され、電源Ｖ２から負荷１００に電流が供給される。電磁継電器１では、第１のコイルＬ１の状態が、電源Ｖ１から電流が供給される給電状態と、電源Ｖ１から電流が供給されない非給電状態とに相互に切り替わる。これにより、負荷１００の状態が、電源Ｖ２から電流が供給される状態と、電源Ｖ２から電流が供給されない状態とに相互に切り替わる。
【００１４】
電磁継電器１は、回生部３を備えている。回生部３には、第１のコイルＬ１で発生する回生電流Ｉ１が流れる。回生部３は、駆動回路Ｄ１と、第２のコイル３２と、ダイオード３３と、を含む。つまり、第２のコイル３２は、回生部３の構成と第２の電磁石部Ｅ２の構成とを兼ねている。駆動回路Ｄ１は、第２の電磁石部Ｅ２の第２のコイル３２を駆動する。駆動回路Ｄ１は、受動素子３１と、電圧制限素子３４と、を含む。
【００１５】
受動素子３１は、例えば、ツェナーダイオードである。受動素子３１は、ツェナーダイオードに限定されず、例えば、バリスタであってもよい。受動素子３１は、第２のコイル３２に並列に接続されている。電圧制限素子３４は、例えば、ツェナーダイオードである。電圧制限素子３４は、ツェナーダイオードに限定されず、例えば、バリスタであってもよい。ダイオード３３は、受動素子３１及び第２のコイル３２の並列回路に直列に接続されている。電圧制限素子３４は、受動素子３１及び第２のコイル３２の並列回路とダイオード３３とに直列に接続されている。より詳細には、受動素子３１及び第２のコイル３２の並列回路は、ダイオード３３と電圧制限素子３４との間に電気的に接続されている。
【００１６】
回生部３は、第１のコイルＬ１に並列に接続されている。より詳細には、回生部３の第１端Ｔ１は、第１のコイルＬ１の第１端Ｌ１１（低電位側端子）に電気的に接続されている。第１端Ｔ１は、ダイオード３３、第２のコイル３２及び電圧制限素子３４の直列回路の電圧制限素子３４側の端である。回生部３の第２端Ｔ２は、第１のコイルＬ１の第２端Ｌ１２（高電位側端子）に電気的に接続されている。第２端Ｔ２は、ダイオード３３、第２のコイル３２及び電圧制限素子３４の直列回路のダイオード３３側の端である。
【００１７】
電圧制限素子３４のアノードは、受動素子３１及び第２のコイル３２の並列回路の第１端３０１に電気的に接続されている。電圧制限素子３４のアノードは、受動素子３１及び第２のコイル３２の並列回路とダイオード３３とを介して、回生部３の第２端Ｔ２に電気的に接続されている。電圧制限素子３４のカソードは、回生部３の第１端Ｔ１に電気的に接続されている。
【００１８】
ダイオード３３のアノードは、受動素子３１及び第２のコイル３２の並列回路の第２端３０２に電気的に接続されている。ダイオード３３のアノードは、受動素子３１及び第２のコイル３２の並列回路と電圧制限素子３４とを介して、回生部３の第１端Ｔ１に電気的に接続されている。ダイオード３３のカソードは、回生部３の第２端Ｔ２に電気的に接続されている。
【００１９】
より詳細には、ダイオード３３のアノードは、電源Ｖ１と第１のコイルＬ１との間の低電位側の配線Ｗ１に、受動素子３１及び第２のコイル３２の並列回路、電圧制限素子３４及び第１端Ｔ１を介して接続されている。また、ダイオード３３のカソードは、電源Ｖ１と第１のコイルＬ１との間の高電位側の配線Ｗ２に、第２端Ｔ２を介して接続されている。
【００２０】
ダイオード３３は、電源Ｖ１から受動素子３１及び第２のコイル３２の並列回路に電流が流れることを抑制する。
【００２１】
受動素子３１のアノードは、受動素子３１及び第２のコイル３２の並列回路の第２端３０２、ダイオード３３、回生部３の第２端Ｔ２を介して、第１のコイルＬ１の第２端Ｌ１２に電気的に接続されている。受動素子３１のカソードは、受動素子３１及び第２のコイル３２の並列回路の第１端３０１、電圧制限素子３４、回生部３の第１端Ｔ１を介して、第１のコイルＬ１の第１端Ｌ１１に電気的に接続されている。
【００２２】
電源Ｖ１から第１のコイルＬ１に電流が供給される状態から電流が供給されない状態になると、第１のコイルＬ１は、自己誘導により回生電流Ｉ１を発生させる。また、第１のコイルＬ１の逆起電圧（自己誘導起電圧）が所定電圧よりも大きいとき、電圧制限素子３４の両端電圧は、電圧制限素子３４（ツェナーダイオード）の降伏電圧よりも大きくなる。したがって、電圧制限素子３４には、第１端Ｔ１側の端（カソード）から第２端Ｔ２側の端（アノード）へ電流が流れる。また、第１のコイルＬ１の逆起電圧が所定電圧よりも大きいとき、ダイオード３３の両端電圧は、ダイオード３３の順方向電圧よりも大きくなる。したがって、ダイオード３３には、第１端Ｔ１側の端（アノード）から第２端Ｔ２側の端（カソード）へ電流が流れる。第１のコイルＬ１の逆起電圧が所定電圧よりも大きいとき、電圧制限素子３４、受動素子３１及びダイオード３３には、第１のコイルＬ１で発生する回生電流Ｉ１が流れる。
【００２３】
電源スイッチ１２は、回生部３及び第１のコイルＬ１の並列回路と電源Ｖ１との間に電気的に接続されている。電源スイッチ１２は、例えば、ＭＯＳＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor）等の半導体スイッチである。
【００２４】
制御部１１（電源スイッチ制御部）は、電源スイッチ１２のオンオフを制御する。より詳細には、制御部１１は、電源スイッチ１２のゲート電圧を制御することで、電源スイッチ１２のオンオフを制御する。制御部１１は、例えば、プロセッサを有するコンピュータ（マイクロコンピュータ）により構成されている。
【００２５】
（電磁継電器の構造）
次に、図２、３を参照して、電磁継電器１の構造について説明する。
【００２６】
電磁継電器１の電磁石装置２は、第１の電磁石部Ｅ１と、第２の電磁石部Ｅ２と、可動子２１と、を有している。第１の電磁石部Ｅ１は、第１のコイルＬ１と、第１の固定子２２と、第１の継鉄４と、を含む。第２の電磁石部Ｅ２は、第２のコイル３２と、第２の固定子２３と、第２の継鉄８と、を含む。電磁継電器１は、可動接触子５１と、ホルダ５２と、接圧ばね５３と、復帰ばね５４（弾性部）と、シャフト５５と、ケース６と、第１の接点台７１と、第２の接点台７２と、を更に備えている。また、電磁継電器１は、第１のコイルＬ１が巻き付けられる第１のコイルボビンと、第２のコイル３２が巻き付けられる第２のコイルボビンと、を更に備えていてもよい。
【００２７】
以下の説明では、図２、３において、可動子２１と第１の固定子２２とが並んでいる方向を上下方向と規定し、可動子２１から見て第１の固定子２２側を上と規定し、第１の固定子２２から見て可動子２１側を下と規定する。また、第１の接点台７１と第２の接点台７２とが並んでいる方向を左右方向と規定し、第２の接点台７２から見て第１の接点台７１側を左と規定し、第１の接点台７１から見て第２の接点台７２側を右と規定する。
【００２８】
第１の継鉄４は、鉄等の磁性材料からなる。第１の継鉄４は、第１の壁部４１と、第２の壁部４２と、第３の壁部４３と、第４の壁部４４と、を有している。第１の壁部４１及び第３の壁部４３は、矩形板状に形成されている。第１の壁部４１及び第３の壁部４３は、上下方向に厚みを有する。第２の壁部４２及び第４の壁部４４は、筒状に形成されている。第２の壁部４２及び第４の壁部４４の軸方向は、上下方向に沿っている。第２の壁部４２は、軸方向から見て矩形状の角筒状に形成されている。第２の壁部４２は、第１の壁部４１の四辺及びその四辺の各々に対応する第３の壁部４３の四辺を連結する。すなわち、第２の壁部４２は、第１の壁部４１の外縁から第３の壁部４３の外縁までに亘って形成されている。第３の壁部４３は、円状の開口部４３０を有している。第４の壁部４４は、第１の壁部４１、第２の壁部４２及び第３の壁部４３とは別の部材からなる。第４の壁部４４は、開口部４３０の周縁から上向きに突出している。第４の壁部４４は、円筒状に形成されている。
【００２９】
第２の継鉄８は、鉄等の磁性材料からなる。第２の継鉄８は、第１の壁部８１と、第２の壁部８２と、を有している。第１の壁部８１は、矩形板状に形成されている。第１の壁部８１は、上下方向に厚みを有する。第２の壁部８２は、軸方向から見て矩形状の角筒状に形成されている。第２の壁部８２の軸方向は、上下方向に沿っている。第２の壁部８２は、第１の継鉄４の第２の壁部４２の下端と、第１の壁部８１の四辺とを連結する。すなわち、第２の壁部８２は、第１の継鉄４の第２の壁部４２の下端から、第１の壁部８１の外縁までに亘って形成されている。
【００３０】
第１の固定子２２は、鉄等の磁性材料からなる。第１の固定子２２は、第１の壁部４１の下面４１１から下向きに突出している。第１の固定子２２は、円筒状に形成されている。
【００３１】
可動子２１は、鉄等の磁性材料からなる。第１のコイルＬ１に電流が流れていないときは、可動子２１は、第３の壁部４３の開口部４３０と、第４の壁部４４の内側とに亘って配置されている。可動子２１は、上下方向において第１の固定子２２に対向している。可動子２１は、円柱状に形成されている。
【００３２】
第２の固定子２３は、鉄等の磁性材料からなる。第２の固定子２３は、第１の継鉄４の第３の壁部４３の開口部４３０と、第２の継鉄８の第１の壁部８１との間に配置されている。第２の固定子２３は、円柱状に形成されている。第１の固定子２２と第２の固定子２３との間に、可動子２１が配置されている。第１のコイルＬ１に電流が流れていないときは、可動子２１は第２の固定子２３に接触している。
【００３３】
復帰ばね５４は、例えば、圧縮コイルばねである。復帰ばね５４の少なくとも一部は、第１の固定子２２の内部に配置されている。可動子２１と第１の固定子２２とが並ぶ一方向（上下方向）における復帰ばね５４の第１端は、可動子２１のうち、第１の固定子２２と対向する面（上面２１１）に接している。復帰ばね５４の第２端は、第１の継鉄４の第１の壁部４１の下面４１１に接している。
【００３４】
シャフト５５は、可動子２１の上面２１１から上向きに突出している。シャフト５５は、第１の継鉄４の第１の壁部４１を貫いている。シャフト５５は、円柱状に形成されている。復帰ばね５４は、シャフト５５を囲むように配置されている。シャフト５５は、例えば、非磁性材料からなる。
【００３５】
ホルダ５２は、シャフト５５につながっている。ホルダ５２は、角筒状に形成されている。ホルダ５２の軸方向は、左右方向に沿っている。ホルダ５２の内部には、可動接触子５１の一部と、接圧ばね５３とが配置されている。接圧ばね５３は、例えば、圧縮コイルばねである。可動接触子５１は、接圧ばね５３から上向きの力が加えられている。
【００３６】
可動接触子５１は、板状の部材である。可動接触子５１は、導電性を有している。可動接触子５１の長手方向は、左右方向に沿っている。可動接触子５１において、長手方向の第１端（左端）の上端には可動接点Ｍ１が固定されており、長手方向の第２端（右端）の上端には可動接点Ｍ２が固定されている。これにより、可動接触子５１は、２つの可動接点Ｍ１、Ｍ２に電気的に接続されている。また、２つの可動接点Ｍ１、Ｍ２は、可動接触子５１を介して互いに電気的に接続されている。
【００３７】
ケース６は、箱状に形成されている。ケース６は、上下方向に厚みを有する基部６１と、基部６１から下向きに突出する筒状部６２と、を含む。筒状部６２の先端は、第１の継鉄４の第１の壁部４１に接続されている。ケース６と第１の壁部４１とにより、２つの固定接点Ｆ１、Ｆ２及び２つの可動接点Ｍ１、Ｍ２が収容される空間が形成されている。
【００３８】
２つの固定接点Ｆ１、Ｆ２は、第１の接点台７１及び第２の接点台７２を介して、電源Ｖ２（図１参照）及び負荷１００（図１参照）に電気的に接続されている。第１の接点台７１及び第２の接点台７２は、ケース６の基部６１に固定されている。第１の接点台７１及び第２の接点台７２は、基部６１を貫通している。第１の接点台７１及び第２の接点台７２は、導電性を有している。第１の接点台７１には、固定接点Ｆ１が電気的に接続されている。第２の接点台７２には、固定接点Ｆ２が電気的に接続されている。固定接点Ｆ１は上下方向において可動接点Ｍ１に対向しており、固定接点Ｆ２は上下方向において可動接点Ｍ２に対向している。
【００３９】
第１のコイルＬ１に電流が流れていないときは、２つの可動接点Ｍ１、Ｍ２は２つの固定接点Ｆ１、Ｆ２から離れた状態である。このときの２つの可動接点Ｍ１、Ｍ２の位置を、開位置と規定する。２つの可動接点Ｍ１、Ｍ２が開位置にあるとき、第１の接点台７１と第２の接点台７２との間は電気的に開放されている。
【００４０】
第１のコイルＬ１は、可動子２１及び第１の固定子２２を囲むように配置されている。電源スイッチ１２（図１参照）がオンになることで、第１のコイルＬ１に電流が流れると、第１のコイルＬ１は第１の磁束を発生する。第１のコイルＬ１で発生する第１の磁束は、第１の継鉄４、可動子２１及び第１の固定子２２を通る。第１のコイルＬ１で発生する第１の磁束により、可動子２１と第１の固定子２２との間に第１の吸引力が発生する。この第１の吸引力により、可動子２１が第１の固定子２２に向かって移動する。つまり、このとき、可動子２１は、上向きに移動する。より詳細には、このとき、可動子２１は、復帰ばね５４を圧縮させながら上向きに移動する。また、このとき、可動子２１は、第１の継鉄４の第４の壁部４４にガイドされながら移動する。
【００４１】
２つの可動接点Ｍ１、Ｍ２は、シャフト５５、ホルダ５２及び可動接触子５１を介して可動子２１につながっている。したがって、２つの可動接点Ｍ１、Ｍ２は、可動子２１と一緒に移動する。
【００４２】
２つの可動接点Ｍ１、Ｍ２が開位置にあるとき、第１のコイルＬ１に電流が流れると、可動子２１と一緒に２つの可動接点Ｍ１、Ｍ２が上向き（第１の向き）に移動することで、図３に示すように、可動接点Ｍ１は固定接点Ｆ１に接触し、可動接点Ｍ２は固定接点Ｆ２に接触する。これにより、可動接点Ｍ１が固定接点Ｆ１に電気的に接続され、可動接点Ｍ２が固定接点Ｆ２に電気的に接続される。そのため、第１の接点台７１と第２の接点台７２とが電気的に接続される。可動接点Ｍ１が固定接点Ｆ１に接触し、可動接点Ｍ２が固定接点Ｆ２に接触しているときの２つの可動接点Ｍ１、Ｍ２の位置を、閉位置と規定する。２つの可動接点Ｍ１、Ｍ２が閉位置にあるとき、接圧ばね５３から可動接触子５１に加えられる上向きの力によって、可動接点Ｍ１と固定接点Ｆ１との接触圧力及び、可動接点Ｍ２と固定接点Ｆ２との接触圧力が生じる。２つの可動接点Ｍ１、Ｍ２が閉位置にあるとき、可動子２１は第１の固定子２２に接触している。
【００４３】
第１のコイルＬ１に流れる電流が低減し、第１のコイルＬ１で発生する第１の磁束が低減すると、可動子２１と第１の固定子２２との間の第１の吸引力も低減する。
【００４４】
また、第２のコイル３２は、第２の固定子２３を囲むように配置されている。詳しくは後述するが、第１のコイルＬ１の状態が、電源Ｖ１から電流が供給される給電状態から、電源Ｖ１から電流が供給されない非給電状態になった後、所定時間ΔＴ１（図４参照）が経過すると、第２のコイル３２に所定値Ｉｃ１（図４参照）以上の電流が流れる。第２のコイル３２に電流が流れると、第２のコイル３２は第２の磁束を発生する。第２のコイル３２で発生する第２の磁束は、第１の継鉄４の第３の壁部４３、第２の継鉄８、可動子２１及び第２の固定子２３を通る。第２のコイル３２で発生する第２の磁束により、可動子２１と第２の固定子２３との間に第２の吸引力が発生する。第２の吸引力により可動子２１が移動する向きは、第１の吸引力により可動子２１が移動する向きとは反対向きである。この第２の吸引力により、可動子２１が第２の固定子２３に向かって移動する。つまり、このとき、可動子２１は、下向きに移動する。より詳細には、このとき、復帰ばね５４の弾性力と第２の吸引力とが、可動子２１を下向きに移動させようとする。
【００４５】
第１の吸引力が復帰ばね５４の弾性力と第２の吸引力との合成力を下回ると、可動子２１が下向きに移動する。すると、２つの可動接点Ｍ１、Ｍ２は、可動子２１と一緒に下向き（第２の向き）に移動する。これにより、２つの可動接点Ｍ１、Ｍ２は、閉位置から開位置へ移動する。
【００４６】
また、復帰ばね５４の弾性力は、可動子２１を下向きに移動させる向きに作用する。したがって、２つの可動接点Ｍ１、Ｍ２が開位置にあり可動子２１が第１の固定子２２から離れているときに、電磁継電器１に振動又は衝撃が加えられた場合に、可動子２１が第１の固定子２２側へ移動する可能性が低減される。
【００４７】
（電磁継電器の動作例）
次に、電磁継電器１の動作例について、図１、４を参照してより詳細に説明する。図４は、第１のコイルＬ１に流れる回生電流Ｉ１の大きさ及び第２のコイル３２に流れる電流の大きさと、制御部１１が電源スイッチ１２をオンからオフに切り替えてから経過した時間との関係を示す。図４において、実線は、第１のコイルＬ１に流れる回生電流Ｉ１の大きさであり、破線は、第２のコイル３２に流れる電流の大きさである。図４の縦軸及び横軸の数値はそれぞれ、１目盛りがある大きさとなるように正規化された数値である。
【００４８】
制御部１１が電源スイッチ１２をオフからオンにして第１のコイルＬ１の状態を給電状態にすると、２つの可動接点Ｍ１、Ｍ２が開位置から閉位置へ移動し、電源Ｖ２から負荷１００に電流が供給される。
【００４９】
一方で、制御部１１が電源スイッチ１２をオンからオフにすることで、第１のコイルＬ１の状態は非給電状態になる。また、電磁継電器１に振動又は衝撃が加えられると、電源Ｖ１から第１のコイルＬ１への電流の供給が一時的に遮断される（瞬断する）可能性がある。この場合も、第１のコイルＬ１の状態は非給電状態になる。第１のコイルＬ１の状態が給電状態から非給電状態になった後、時間が経過すると、２つの可動接点Ｍ１、Ｍ２が閉位置から開位置へ移動し、電源Ｖ２から負荷１００に電流が供給されなくなる。
【００５０】
時点ｔ０（図４参照）において、制御部１１が電源スイッチ１２をオンからオフに切り替え、第１のコイルＬ１の状態が給電状態から非給電状態になると、第１のコイルＬ１は、自己誘導により回生電流Ｉ１を発生させる。このとき、第１のコイルＬ１の逆起電圧は、所定電圧よりも大きいとする。つまり、このとき、電圧制限素子３４の両端電圧は、電圧制限素子３４の降伏電圧よりも大きく、電圧制限素子３４には第１端Ｔ１側の端（カソード）から第２端Ｔ２側の端（アノード）へ電流が流れる。受動素子３１には第１端３０１から第２端３０２へ電流が流れる。したがって、第１のコイルＬ１で生じた回生電流Ｉ１は、電圧制限素子３４、受動素子３１及び第２のコイル３２の並列回路、並びにダイオード３３をこの順で通る経路を経て、第１のコイルＬ１に戻る。
【００５１】
第２のコイル３２に回生電流Ｉ１が流れ始めた時点では、第２のコイル３２の自己誘導により、その後の時点と比較して、第２のコイル３２には電流が流れにくい。回生電流Ｉ１が流れ始めた時点では、第１のコイルＬ１の逆起電圧は所定電圧よりも大きく、第１端３０１を基準とした第２端３０２の電圧（受動素子３１及び第２のコイル３２の両端電圧）は、負の値であり、かつ、その絶対値は受動素子３１の降伏電圧（第１の閾値）よりも大きいとする。したがって、回生部３において回生電流Ｉ１は、主として、電圧制限素子３４、受動素子３１及びダイオード３３をこの順で通る経路Ａ１を通る。
【００５２】
回生電流Ｉ１が流れ始めてから時間が経過するにつれて、第１のコイルＬ１の逆起電圧が低減するので、第２のコイル３２の両端電圧も低減する。一方で、第２のコイル３２に電磁気的エネルギーが蓄えられるにつれて、回生電流Ｉ１のうち、第２のコイル３２に流れる電流は増加する。すなわち、回生電流Ｉ１が流れ始めてから時間が経過するにつれて、回生部３では、電圧制限素子３４、第２のコイル３２及びダイオード３３をこの順で通る経路Ａ２を通る電流が増加する。図４では、第２のコイル３２に流れる電流は、時点ｔ０から所定時間ΔＴ１が経過した時点である時点ｔ１において所定値Ｉｃ１に達する。所定値Ｉｃ１は、例えば、第１のコイルＬ１の状態が給電状態のときに電源Ｖ１から第１のコイルＬ１に供給される電流の大きさよりも小さい値である。
【００５３】
時点ｔ２において、第１のコイルＬ１に流れる回生電流Ｉ１が第２のコイル３２に流れる電流と等しくなり、その後、第１のコイルＬ１に流れる回生電流Ｉ１が低減する。したがって、時点ｔ２において、第２のコイル３２は、自己誘導により回生電流を発生させ始める。つまり、時点ｔ２において、第２のコイル３２では、逆起電圧（自己誘導起電圧）が発生するので、第２のコイル３２の両端電圧（第１端３０１を基準とした第２端３０２の電圧）は、符号が負から正へ反転する。ここで、第２のコイル３２の両端電圧は、受動素子３１の順方向電圧（第２の閾値）よりも大きいとする。
【００５４】
したがって、時点ｔ２以降は、受動素子３１には、第２端３０２から第１端３０１へ電流が流れるので、第２のコイル３２と受動素子３１とを含む閉回路には、電流が循環する。より詳細には、図１に示すように、受動素子３１のカソードから第２のコイル３２を経て受動素子３１のアノードに至る経路Ａ３を電流が循環する。経路Ａ３を循環する電流（つまり、第２のコイル３２に流れる電流）の大きさは、時点ｔ２では所定値Ｉｃ１以上の大きさであるが、時間が経過するにつれて減少する。
【００５５】
このように、電磁継電器１では、第１のコイルＬ１の状態が給電状態から非給電状態になった後、所定時間ΔＴ１が経過すると、第２のコイル３２に所定値Ｉｃ１以上の電流が流れる。第２のコイル３２と駆動回路Ｄ１の受動素子３１とが閉回路を形成することにより、第２のコイル３２には電流が流れ続ける。
【００５６】
また、時点ｔ３において、第１のコイルＬ１の逆起電圧が所定電圧以下になると、電圧制限素子３４の両端電圧が電圧制限素子３４の降伏電圧を下回り、電圧制限素子３４には第１端Ｔ１側の端（カソード）から第２端Ｔ２側の端（アノード）へ電流が流れなくなる。そのため、時点ｔ３において、第１のコイルＬ１に流れる回生電流Ｉ１はゼロとなる。時点ｔ３においても、第２のコイル３２の自己誘導により、第２のコイル３２には電流が流れ続ける。
【００５７】
第１のコイルＬ１の状態が給電状態から非給電状態になった後、所定時間ΔＴ１が経過すると、第２のコイル３２に所定値Ｉｃ１以上の電流が流れるので、第２のコイル３２で第２の磁束が発生する。第２の磁束により、可動子２１と第２の固定子２３との間には、可動子２１を第２の固定子２３に向かって移動させる第２の吸引力が発生する。第２の吸引力が発生することで、第２の吸引力が発生しない場合と比較して、第１のコイルＬ１の状態が給電状態から非給電状態になった後、２つの可動接点Ｍ１、Ｍ２を閉位置から開位置へより早く移動させることができる。よって、２つの可動接点Ｍ１、Ｍ２が２つの固定接点Ｆ１、Ｆ２から離れるときに発生するアークをより早く消すことができる。また、電源Ｖ２から負荷１００へ電流が供給される状態から電流が供給されない状態へと、より早く切り替えることができる。また、第２の吸引力が発生しない場合と比較して、第１のコイルＬ１の状態が給電状態から非給電状態になった後、２つの可動接点Ｍ１、Ｍ２を閉位置から開位置へより確実に移動させることができる。
【００５８】
所定値Ｉｃ１は、２つの可動接点Ｍ１、Ｍ２が閉位置から開位置へ移動する速さの要求仕様、及び、可動子２１が第２の固定子２３に接触する際に発生する音の大きさの要求仕様等により決められる。所定値Ｉｃ１が大きいほど、可動子２１と第２の固定子２３との間に発生する第２の吸引力が大きくなるので、２つの可動接点Ｍ１、Ｍ２が閉位置から開位置へ移動する速さが速くなり、可動子２１が第２の固定子２３に接触する際に発生する音が大きくなりやすい。
【００５９】
第１のコイルＬ１の状態が、給電状態から非給電状態になった後、所定時間ΔＴ１が経過する前（時点ｔ０〜ｔ１の間）に給電状態になると、電源Ｖ１から第１のコイルＬ１に電流が供給されることで、第１のコイルＬ１の第２端Ｌ１２が第１端Ｌ１１よりも高電位になる。したがって、電圧制限素子３４のカソードからアノードへ電流が流れなくなる。つまり、この場合、第２のコイル３２に流れる電流が所定値Ｉｃ１に達する前に、第２のコイル３２への電磁気的エネルギーの蓄積が停止する。そのため、第２のコイル３２で逆起電圧が発生しても、第２のコイル３２には、所定値Ｉｃ１以上の電流が流れない。よって、第２のコイル３２に所定値Ｉｃ１以上の電流が流れる場合と比較して、可動子２１と第２の固定子２３との間の第２の吸引力が小さい。これにより、第１のコイルＬ１の第１の磁束により発生する第１の吸引力による可動子２１及び可動接点Ｍ１、Ｍ２の移動が、第２の吸引力により妨げられる可能性を低減できる。
【００６０】
また、電磁継電器１に振動又は衝撃が加えられることで、電源Ｖ１から第１のコイルＬ１への電流の供給が一時的に遮断された（瞬断した）場合は、ある程度の時間、電源Ｖ２から負荷１００への電流の供給が継続されることが好ましい。したがって、第１のコイルＬ１に流れる回生電流Ｉ１により、ある程度の時間、２つの可動接点Ｍ１、Ｍ２が閉位置に留まることが好ましい。電磁継電器１では、第１のコイルＬ１の状態が給電状態から非給電状態になった後、所定時間ΔＴ１が経過するまでは、第２のコイル３２に流れる電流は所定値Ｉｃ１未満である。したがって、第１のコイルＬ１の状態が給電状態から非給電状態になった後、所定時間ΔＴ１が経過する前に、第２のコイル３２に流れる電流が所定値Ｉｃ１以上となる場合と比較して、２つの可動接点Ｍ１、Ｍ２が閉位置に留まる時間が長くなる。所定時間ΔＴ１は、電磁継電器１の耐瞬断性の要求仕様により決定される。すなわち、所定時間ΔＴ１は、電磁継電器１においてどれだけの時間長の瞬断が許容されるかにより決定される。
【００６１】
図５に、第１の吸引力及び第２の吸引力と、２つの可動接点Ｍ１、Ｍ２が閉位置から移動し始めてから経過した時間との関係を示す。図５において、実線は第１の吸引力を示し、破線は第２の吸引力を示す。図５では、可動子２１が第１の固定子２２に近づく向き（２つの可動接点Ｍ１、Ｍ２が開位置から閉位置に向かう向き）に移動するよう作用する吸引力を正の値で示し、可動子２１が第２の固定子２３に近づく向き（２つの可動接点Ｍ１、Ｍ２が閉位置から開位置に向かう向き）に移動するよう作用する吸引力を負の値で示している。
【００６２】
また、図６に、２つの可動接点Ｍ１、Ｍ２の位置と、２つの可動接点Ｍ１、Ｍ２が閉位置から移動し始めてから経過した時間との関係を示す。図６において、実線は、本実施形態の電磁継電器１における２つの可動接点Ｍ１、Ｍ２の位置であり、破線は、本実施形態の電磁継電器１の比較例として、電磁継電器１から第２のコイル３２を除いた構成における２つの可動接点Ｍ１、Ｍ２の位置である。
【００６３】
図５の縦軸及び横軸、並びに図６の横軸の数値はそれぞれ、１目盛りがある大きさとなるように正規化された数値である。
【００６４】
図５に示すように、第２の吸引力は、可動子２１が第２の固定子２３に近づく向き（２つの可動接点Ｍ１、Ｍ２が閉位置から開位置に向かう向き）に移動するよう可動子２１に作用する。その結果、図６に示すように、比較例に係る構成よりも、本実施形態の電磁継電器１の方が、２つの可動接点Ｍ１、Ｍ２が閉位置から開位置に移動し始めてから移動し終えるまでに要する時間が短い。一方で、本実施形態の電磁継電器１における２つの可動接点Ｍ１、Ｍ２の位置と、比較例に係る構成における２つの可動接点Ｍ１、Ｍ２の位置との差は、２つの可動接点Ｍ１、Ｍ２が閉位置から移動し始めた後に経過した時間が短いほど小さい。したがって、電磁継電器１に振動又は衝撃が加えられることで、電源Ｖ１から第１のコイルＬ１への電流の供給が一時的に遮断された場合に、電源Ｖ２から負荷１００への電流の供給を継続できる時間の長さは、第２のコイルが無い場合と同程度になる。
【００６５】
第１のコイルＬ１の逆起電圧は、逆起電圧が生じてから時間が経過するにつれて小さくなる。第１のコイルＬ１の逆起電圧が小さいほど、電圧制限素子３４の両端電圧は小さい。したがって、第１のコイルＬ１には、電圧制限素子３４（ツェナーダイオード）の降伏電圧が小さいほど長い時間、回生電流Ｉ１が流れる。電圧制限素子３４を降伏電圧の異なる別のツェナーダイオードに変更することで、第１のコイルＬ１に回生電流Ｉ１が流れる時間を変更できる。また、回生部３において電圧制限素子３４を省略してもよい。
【００６６】
（実施形態１の変形例）
次に、実施形態１の変形例を列挙する。以下の変形例は、適宜組み合わせて実現されてもよい。
【００６７】
第２のコイル３２は、回生電流Ｉ１が流れることにより第２の磁束を発生することに限定されない。電磁継電器１は、第１のコイルＬ１の状態が給電状態から非給電状態になった場合に、回生電流Ｉ１とは別の電流を第２のコイル３２に流す電源回路を更に備えていてもよい。
【００６８】
また、電磁継電器１において、復帰ばね５４を省略し、第２の固定子２３と可動子２１との間に発生する第２の吸引力のみにより、２つの可動接点Ｍ１、Ｍ２が閉位置から開位置へ移動するよう構成されていてもよい。
【００６９】
また、実施形態１の２つの可動接点Ｍ１、Ｍ２及び２つの固定接点Ｆ１、Ｆ２は、ａ接点を構成しているが、これに限定されず、ｂ接点又はｃ接点を構成していてもよい。
【００７０】
また、固定接点の個数は２つに限定されず、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。可動接点の個数は２つに限定されず、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。
【００７１】
また、電磁石装置２、制御部１１、電源スイッチ１２、受動素子３１、ダイオード３３及び電圧制限素子３４は、１つの筐体に集約されていてもよいし、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。制御部１１、電源スイッチ１２、受動素子３１、ダイオード３３及び電圧制限素子３４のうち一部又は全部は、第１の継鉄４及び第２の継鉄８の内側の空洞に配置されていてもよいし、ケース６に収容されていてもよいし、第１の継鉄４、第２の継鉄８及びケース６とは別の構成である筐体に収容されていてもよい。
【００７２】
（実施形態１のまとめ）
以上説明したように、本実施形態に係る電磁継電器１は、２つの固定接点Ｆ１、Ｆ２と、２つの可動接点Ｍ１、Ｍ２と、電磁石装置２と、駆動回路Ｄ１と、を備える。２つの可動接点Ｍ１、Ｍ２は、２つの固定接点Ｆ１、Ｆ２に接触する閉位置と２つの固定接点Ｆ１、Ｆ２から離れた開位置との間で移動可能である。電磁石装置２は、第１の電磁石部Ｅ１及び第２の電磁石部Ｅ２を有する。駆動回路Ｄ１は、第２の電磁石部Ｅ２を駆動する。第１の電磁石部Ｅ１は、第１のコイルＬ１を含む。第１の電磁石部Ｅ１は、第１のコイルＬ１に電流が流れると、第１のコイルＬ１が第１の磁束を発生することにより、２つの可動接点Ｍ１、Ｍ２を、閉位置と開位置とのうち一方から他方へ向かう第１の向きに移動させる。第２の電磁石部Ｅ２は、第２のコイル３２を含む。第２の電磁石部Ｅ２は、第２のコイル３２に電流が流れると、第２のコイル３２が第２の磁束を発生することにより、２つの可動接点Ｍ１、Ｍ２を、第１の向きとは反対向きの第２の向きに移動させる。駆動回路Ｄ１は、第１のコイルＬ１の状態が、電源Ｖ１から電流が供給される給電状態から、電源Ｖ１から電流が供給されない非給電状態になった後、所定時間ΔＴ１が経過すると、第２のコイル３２に所定値Ｉｃ１以上の電流を流す。
【００７３】
上記の構成によれば、駆動回路Ｄ１は、第１のコイルＬ１の状態が給電状態から非給電状態になった後、所定時間ΔＴ１が経過すると、第２のコイル３２に所定値Ｉｃ１以上の電流を流し、第２のコイル３２に第２の磁束を発生させる。これにより、２つの可動接点Ｍ１、Ｍ２を第２の向きに移動させ、第１のコイルＬ１の状態が給電状態になる前の位置（例えば、開位置）に向かわせることができる。したがって、電磁継電器１が第２のコイル３２を備えていない場合と比較して、第１のコイルＬ１の状態が給電状態から非給電状態になった後、２つの可動接点Ｍ１、Ｍ２が、第１のコイルＬ１の状態が給電状態になる前の位置に戻るまでの時間を短縮できる。
【００７４】
また、本実施形態に係る電磁継電器１では、駆動回路Ｄ１は、第１のコイルＬ１の状態が、給電状態から非給電状態になった後、所定時間ΔＴ１が経過する前に給電状態になった場合は、第２のコイル３２に所定値Ｉｃ１以上の電流を流さない。
【００７５】
上記の構成によれば、第１のコイルＬ１に電流が流れることによる２つの可動接点Ｍ１、Ｍ２の移動が、第２のコイル３２に所定値Ｉｃ１以上の電流が流れることにより妨げられる可能性を低減できる。
【００７６】
また、本実施形態に係る電磁継電器１では、駆動回路Ｄ１は、受動素子３１を含む。受動素子３１は、第２のコイル３２に並列に接続されている。第１のコイルＬ１の状態が給電状態から非給電状態になると、第２のコイル３２には、第１のコイルＬ１からの回生電流Ｉ１が流れる。受動素子３１及び第２のコイル３２の並列回路の第１端３０１を基準とした第２端３０２の電圧が負の値であって絶対値が第１の閾値よりも大きいとき、受動素子３１には第１端３０１から第２端３０２へ電流が流れる。受動素子３１及び第２のコイル３２の並列回路の第１端３０１を基準とした第２端３０２の電圧が正の値であって第２の閾値よりも大きいとき、受動素子３１には第２端３０２から第１端３０１へ電流が流れる。
【００７７】
上記の構成によれば、第１のコイルＬ１の状態が給電状態から非給電状態になり、第２のコイル３２に回生電流Ｉ１が流れると、第２のコイル３２には、回生電流Ｉ１により電磁気的エネルギーが蓄えられる。第２のコイル３２に回生電流Ｉ１が流れ始めた時点では、第２のコイル３２の自己誘導により、その後の時点と比較して、第２のコイル３２には電流が流れにくい。そのため、受動素子３１及び第２のコイル３２の並列回路の第１端３０１を基準とした第２端３０２の電圧（第２のコイル３２の両端電圧）の絶対値は第１の閾値よりも大きくなることがある。このとき、駆動回路Ｄ１の受動素子３１には、第１端３０１から第２端３０２へ回生電流が流れる。その後、第２のコイル３２の両端電圧が正の値であって第２の閾値よりも大きくなると、受動素子３１には、第２端３０２から第１端３０１へ電流が流れるので、第２のコイル３２と受動素子３１とを含む閉回路には、電流が循環する。つまり、上記の構成により、駆動回路Ｄ１は、スイッチの開閉等の制御を行うことなく、第１のコイルＬ１の状態が給電状態から非給電状態になった後、第２のコイル３２に電流を流すことができる。
【００７８】
また、本実施形態に係る電磁継電器１では、受動素子３１は、ツェナーダイオードである。
【００７９】
上記の構成によれば、受動素子３１をツェナーダイオードにより実現できる。
【００８０】
また、本実施形態に係る電磁継電器１は、ダイオード３３を更に備える。ダイオード３３は、第２のコイル３２に直列に接続されている。ダイオード３３のカソードは、電源Ｖ１と第１のコイルＬ１との間の高電位側の配線Ｗ２に接続される。ダイオード３３及び第２のコイル３２は、第１のコイルＬ１に並列に接続されている。
【００８１】
上記の構成によれば、ダイオード３３及び第２のコイル３２は、第１のコイルＬ１に並列に接続されているので、回生電流Ｉ１がダイオード３３及び第２のコイル３２を含む回路以外の回路（例えば、電源Ｖ１）に流れる可能性を低減できる。
【００８２】
また、本実施形態に係る電磁継電器１では、駆動回路Ｄ１は、電圧制限素子３４を更に含む。電圧制限素子３４は、第２のコイル３２に直列に接続されている。電圧制限素子３４には、第１のコイルＬ１の逆起電圧が所定電圧よりも大きいとき、回生電流Ｉ１が流れる。
【００８３】
上記の構成によれば、第１のコイルＬ１の状態が給電状態から非給電状態になり、第１のコイルＬ１に所定電圧よりも大きい逆起電圧が発生した場合に、第２のコイル３２を含む回路以外の回路（例えば、電源Ｖ１）を逆起電圧から保護できる。
【００８４】
また、本実施形態に係る電磁継電器１では、電圧制限素子３４は、ツェナーダイオードである。
【００８５】
上記の構成によれば、電圧制限素子３４をツェナーダイオードにより実現できる。
【００８６】
また、本実施形態に係る電磁継電器１では、電磁石装置２は、可動子２１を更に有する。可動子２１は、２つの可動接点Ｍ１、Ｍ２と一緒に移動する。第１の電磁石部Ｅ１は、第１の継鉄４と、第１の固定子２２と、を更に含む。第１の継鉄４は、第１のコイルＬ１で発生する第１の磁束が通る。第１の固定子２２は、第１の磁束により、可動子２１との間に第１の吸引力が発生する。第１の吸引力は、可動子２１を移動させる。第２の電磁石部Ｅ２は、第２の継鉄８と、第２の固定子２３と、を更に含む。第２の継鉄８は、第２のコイル３２で発生する第２の磁束が通る。第２の固定子２３は、第２の磁束により、可動子との間に第２の吸引力が発生する。第２の吸引力は、第１の吸引力が可動子２１を移動させる向きとは反対向きに可動子２１を移動させる。
【００８７】
上記の構成によれば、第１のコイルＬ１の状態が給電状態から非給電状態になった後、２つの可動接点Ｍ１、Ｍ２が、第１のコイルＬ１の状態が給電状態になる前の位置に戻るまでの時間を短縮できる。
【００８８】
また、本実施形態に係る電磁継電器１は、電源スイッチ１２と、電源スイッチ制御部（制御部１１）と、を更に備える。電源スイッチ１２は、電源Ｖ１から第１のコイルＬ１に電流を供給する配線Ｗ２に設けられている。電源スイッチ制御部は、電源スイッチ１２のオンオフを制御する。
【００８９】
上記の構成によれば、電源スイッチ制御部（制御部１１）が電源スイッチ１２のオンオフを制御することにより、第１のコイルＬ１の状態を給電状態と非給電状態とに容易に切替え可能である。
【００９０】
また、本実施形態に係る電磁継電器１は、弾性部（復帰ばね５４）を更に備える。弾性部は、２つの可動接点Ｍ１、Ｍ２を第２の向きに移動させる力を発生する。
【００９１】
上記の構成によれば、第１のコイルＬ１の状態が給電状態から非給電状態になった後、２つの可動接点Ｍ１、Ｍ２が、第１のコイルＬ１の状態が給電状態になる前の位置に戻るまでの時間を更に短縮できる。
【００９２】
（実施形態２）
次に、実施形態２に係る電磁継電器１Ａについて、図７、８を参照して説明する。実施形態１と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００９３】
電磁継電器１Ａは、受動素子３１に代えてスイッチ３５を備えている。すなわち、スイッチ３５は、第２のコイル３２に並列に接続されている。スイッチ３５は、駆動回路Ｄ２の構成と、回生部３Ａの構成とを兼ねている。また、制御部１１は、駆動回路Ｄ２の構成に含まれている。
【００９４】
スイッチ３５は、例えば、ＭＯＳＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor Field-EffectTransistor）等の半導体スイッチである。制御部１１は、スイッチ３５のオンオフを制御する。より詳細には、制御部１１は、スイッチ３５のゲート電圧を制御することで、スイッチ３５のオンオフを制御する。
【００９５】
実施形態１と同様に、電磁継電器１Ａでは、第１のコイルＬ１の状態が、電源Ｖ１から電流が供給される給電状態と、電源Ｖ１から電流が供給されない非給電状態とに相互に切り替わる。本実施形態の第１のコイルＬ１において、給電状態とは、より詳細には、制御部１１が電源スイッチ１２をオンにしているときの状態である。本実施形態の第１のコイルＬ１において、非給電状態とは、より詳細には、制御部１１が電源スイッチ１２をオフにしているときの状態である。
【００９６】
制御部１１は、電源スイッチ１２をオンにして第１のコイルＬ１の状態を給電状態にしているときは、スイッチ３５をオンにする。また、制御部１１は、電源スイッチ１２をオフにして第１のコイルＬ１の状態を給電状態から非給電状態に切り替えると、スイッチ３５をオフにし、スイッチ３５をオフにしてから所定時間ΔＴ２（図８参照）が経過すると、スイッチ３５をオンにする。所定時間ΔＴ２の長さは、実施形態１の所定時間ΔＴ１（図４参照）の長さと同じであってもよいし、異なっていてもよい。
【００９７】
制御部１１が電源スイッチ１２をオンにして第１のコイルＬ１の状態を給電状態にしているときに、電磁継電器１Ａに振動又は衝撃が加えられると、電源Ｖ１から第１のコイルＬ１への電流の供給が一時的に遮断される（瞬断する）可能性がある。このとき、第１のコイルＬ１は、自己誘導により回生電流Ｉ１を発生させる。また、このとき、スイッチ３５はオンになったままである。また、このとき、第１のコイルＬ１の逆起電圧は、所定電圧よりも大きいとする。つまり、このとき、電圧制限素子３４には第１端Ｔ１側の端（カソード）から第２端Ｔ２側の端（アノード）へ電流が流れる。したがって、第１のコイルＬ１で生じた回生電流Ｉ１は、電圧制限素子３４、スイッチ３５及びダイオード３３をこの順で通る経路Ａ４を経て、第１のコイルＬ１に戻る。
【００９８】
このように、第１のコイルＬ１の状態が給電状態のときに電源Ｖ１から第１のコイルＬ１への電流の供給が一時的に遮断された場合は、回生電流Ｉ１は、第１のコイルＬ１と回生部３Ａとの間を循環する。したがって、第１のコイルＬ１では第１の磁束が発生し続け、第１の磁束により、可動子２１と第１の固定子２２との間に第１の吸引力が発生し続ける。これにより、電源Ｖ２から負荷１００への電流の供給が継続される。
【００９９】
制御部１１が電源スイッチ１２をオンからオフに切り替えることで、第１のコイルＬ１の状態が給電状態から非給電状態になると、第１のコイルＬ１は、自己誘導により回生電流Ｉ１を発生させる。このとき、制御部１１は、スイッチ３５をオフに切り替える。また、このとき、第１のコイルＬ１の逆起電圧は、所定電圧よりも大きいとする。つまり、このとき、電圧制限素子３４には第１端Ｔ１側の端（カソード）から第２端Ｔ２側の端（アノード）へ電流が流れる。したがって、第１のコイルＬ１で生じた回生電流Ｉ１は、電圧制限素子３４、第２のコイル３２及びダイオード３３をこの順で通る経路Ａ５を経て、第１のコイルＬ１に戻る。制御部１１がスイッチ３５をオフにしている間、第２のコイル３２には電磁気的エネルギーが蓄えられる。
【０１００】
その後、制御部１１は、スイッチ３５をオフにしてから所定時間ΔＴ２が経過すると、スイッチ３５をオンにする。所定時間ΔＴ２は、第１のコイルＬ１に流れる電流の大きさが規定値Ｉｃ２（図８参照）以下になるのに要する時間である。所定時間ΔＴ２は、制御部１１のメモリに予め記憶されている。制御部１１がスイッチ３５をオンにすることで、第２のコイル３２とスイッチ３５とを含む閉回路が形成される。第２のコイル３２では、逆起電圧（自己誘導起電圧）が発生する。これにより、スイッチ３５には、第２端３０２から第１端３０１へ電流が流れるので、第２のコイル３２とスイッチ３５とを含む閉回路には、電流が循環する。つまり、図７に示すように、経路Ａ６を電流が循環する。経路Ａ６を循環する電流（つまり、第２のコイル３２に流れる電流）の大きさは、時間が経過するにつれて減少する。第２のコイル３２に蓄えられた電磁気的エネルギーが十分大きい場合、第２のコイル３２の逆起電圧により第２のコイル３２に流れる電流は、少なくとも第２のコイル３２に逆起電圧が発生して経路Ａ６を電流が流れ始めた時点では、所定値Ｉｃ１以上の大きさとなる。
【０１０１】
このように、電磁継電器１Ａでは、第１のコイルＬ１の状態が給電状態から非給電状態になった後、所定時間ΔＴ２が経過すると、第２のコイル３２に所定値Ｉｃ１以上の電流が流れる。第２のコイル３２と駆動回路Ｄ２のスイッチ３５とが閉回路を形成することにより、第２のコイル３２には電流が流れ続ける。したがって、第２のコイル３２で第２の磁束が発生する。第２の磁束により、可動子２１と第２の固定子２３との間には、可動子２１を第２の固定子２３に向かって移動させる第２の吸引力が発生する。
【０１０２】
第１のコイルＬ１の状態が、給電状態から非給電状態になった後、所定時間ΔＴ２が経過する前に給電状態になると、電源Ｖ１から第１のコイルＬ１に電流が供給されることで、第１のコイルＬ１の第２端Ｌ１２が第１端Ｌ１１よりも高電位になる。したがって、電圧制限素子３４のカソードからアノードへ電流が流れなくなる。つまり、この場合、第２のコイル３２に流れる電流が所定値Ｉｃ１に達する前に、第２のコイル３２への電磁気的エネルギーの蓄積が停止する。そのため、第２のコイル３２で逆起電圧が発生しても、第２のコイル３２には、所定値Ｉｃ１以上の電流が流れない。よって、第２のコイル３２に所定値Ｉｃ１以上の電流が流れる場合と比較して、可動子２１と第２の固定子２３との間の第２の吸引力が小さい。これにより、第１のコイルＬ１の第１の磁束により発生する第１の吸引力による可動子２１及び可動接点Ｍ１、Ｍ２の移動が、第２の吸引力により妨げられる可能性を低減できる。
【０１０３】
（実施形態２の変形例）
次に、実施形態２の一変形例に係る電磁継電器１Ｂについて、図９を参照して説明する。実施形態２と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【０１０４】
電磁継電器１Ｂの駆動回路Ｄ３は、実施形態１の駆動回路Ｄ１と同様に、受動素子３１を含む。つまり、電磁継電器１Ｂの回生部３Ｂは、受動素子３１と、第２のコイル３２と、ダイオード３３と、電圧制限素子３４と、スイッチ３５と、を含む。受動素子３１は、駆動回路Ｄ３の構成と、回生部３Ｂの構成とを兼ねている。
【０１０５】
受動素子３１は、第２のコイル３２及びスイッチ３５に並列に接続されている。実施形態１と同様に、受動素子３１のアノードは、受動素子３１及び第２のコイル３２の並列回路の第２端３０２、ダイオード３３、回生部３Ｂの第２端Ｔ２を介して、第１のコイルＬ１の第２端Ｌ１２に電気的に接続されている。受動素子３１のカソードは、受動素子３１及び第２のコイル３２の並列回路の第１端３０１、電圧制限素子３４、回生部３Ｂの第１端Ｔ１を介して、第１のコイルＬ１の第１端Ｌ１１に電気的に接続されている。
【０１０６】
制御部１１が電源スイッチ１２とスイッチ３５とをオンからオフに切り替えると、スイッチ３５にサージ電圧がかかることがある。本実施形態の電磁継電器１Ｂでは、受動素子３１がスイッチ３５に並列に接続されているので、実施形態２の電磁継電器１Ａと比較して、スイッチ３５にサージ電圧がかかる可能性を低減できる。
【０１０７】
（実施形態２のその他の変形例）
次に、実施形態２のその他の変形例を列挙する。以下の変形例は、適宜組み合わせて実現されてもよいし、上で述べた実施形態２の変形例と適宜組み合わせて実現されてもよい。
【０１０８】
実施形態２では、制御部１１は、電源スイッチ１２をオフにして第１のコイルＬ１の状態を給電状態から非給電状態に切り替えると、オンになっているスイッチ３５をオフにし、スイッチ３５をオフにしてから規定時間が経過すると、スイッチ３５をオンにする。これに対して、制御部１１は、電源スイッチ１２をオフにして第１のコイルＬ１の状態を給電状態から非給電状態に切り替えた後、規定時間が経過してから、オンになっているスイッチ３５をオフにしてもよい。さらに、制御部１１は、スイッチ３５をオフにしてから規定時間が経過すると、スイッチ３５をオンにしてもよい。
【０１０９】
この場合、規定時間の間は、スイッチ３５がオンになっているので、第１のコイルＬ１で生じた回生電流Ｉ１は、電圧制限素子３４、スイッチ３５及びダイオード３３をこの順で通る経路Ａ４を経て、第１のコイルＬ１に戻る。つまり、規定時間の間は、第２のコイル３２には電流がほとんど流れない。したがって、可動子２１と第２の固定子２３との間の第２の吸引力は発生しない、又は、第２の吸引力は可動子２１の移動に影響しない程度に小さい。このように、規定時間の長さを変更することにより、可動子２１の移動に影響する大きさの第２の吸引力が発生するタイミングを変更できる。
【０１１０】
また、実施形態２では、制御部１１は、スイッチ３５のオンオフを制御する機能と、電源スイッチ１２のオンオフを制御する機能とを有している。これに対して、スイッチ３５のオンオフを制御する機能を有する構成と、電源スイッチ１２のオンオフを制御する機能を有する構成とが個別に設けられていてもよい。
【０１１１】
（実施形態２のまとめ）
以上説明したように、本実施形態に係る電磁継電器１Ａ（又は１Ｂ）では、駆動回路Ｄ２（又はＤ３）は、スイッチ３５と、制御部１１と、を含む。スイッチ３５は、第２のコイル３２に並列に接続されている。制御部１１は、スイッチ３５のオンオフを制御する。第１のコイルＬ１の状態が給電状態から非給電状態になると、第２のコイル３２には、第１のコイルＬ１からの回生電流Ｉ１が流れる。制御部１１は、第１のコイルＬ１の状態が給電状態から非給電状態になった後、所定時間ΔＴ２が経過すると、スイッチ３５を制御してオフからオンに切り替えさせる。
【０１１２】
上記の構成によれば、制御部１１がスイッチ３５を制御することにより、第２のコイル３２に電流を流すか否かを制御できるので、第２のコイル３２に電流を流すタイミングを容易に変更できる。
【０１１３】
（実施形態３）
次に、実施形態３に係る電磁継電器１Ｃについて、図１０を参照して説明する。実施形態２と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【０１１４】
本実施形態の電磁継電器１Ｃは、電流センサ１３を更に備えている。電流センサ１３は、例えば、抵抗器１３０と、制御部１１と、を含む。すなわち、制御部１１は、駆動回路Ｄ２の構成と、電流センサ１３の構成とを兼ねている。制御部１１には、抵抗器１３０の両端電圧が入力される。これにより、制御部１１は、抵抗器１３０に流れる電流の大きさを測定する。
【０１１５】
抵抗器１３０は、電流センサ１３の構成と、回生部３Ｃの構成とを兼ねている。抵抗器１３０は、第１のコイルＬ１に並列に接続されている。抵抗器１３０は、ダイオード３３のカソードと、回生部３Ｃの第２端Ｔ２との間に接続されている。
【０１１６】
回生部３Ｃには、回生電流Ｉ１が流れるので、電流センサ１３は、回生電流Ｉ１の大きさを測定することができる。
【０１１７】
実施形態２では、制御部１１は、スイッチ３５をオフにしてから、第１のコイルＬ１に流れる電流の大きさが規定値Ｉｃ２（図８参照）以下になるのに要する時間である所定時間ΔＴ２（図８参照）が経過すると、スイッチ３５をオンにする。一方で、本実施形態では、電流センサ１３が回生電流Ｉ１の大きさを測定する。第１のコイルＬ１に回生電流Ｉ１が流れているとき、回生電流Ｉ１が大きいほど、電流センサ１３による測定値は大きい。ここでは、第１のコイルＬ１に流れる電流は、電流センサ１３による測定値と等しいとする。制御部１１は、電流センサ１３による測定値を規定値Ｉｃ２と比較することで、第１のコイルＬ１に流れる電流の大きさが規定値Ｉｃ２以下であるか否かを判定できる。そこで、制御部１１は、電流センサ１３が測定した電流値に応じて、スイッチ３５のオンオフを制御する。
【０１１８】
より詳細には、制御部１１は、電源スイッチ１２をオフにして第１のコイルＬ１の状態を給電状態から非給電状態に切り替えると、スイッチ３５をオフにし、スイッチ３５をオフにした後、電流センサ１３で測定された電流値が規定値Ｉｃ２（図８参照）以下になると、スイッチ３５をオンにする。
【０１１９】
つまり、本実施形態では、制御部１１は、第１のコイルＬ１に流れる電流の大きさが規定値Ｉｃ２以下であるか否かを、電流センサ１３で測定された電流値により判定する。これに対して、実施形態２では、制御部１１は、第１のコイルＬ１に流れる電流の大きさが規定値Ｉｃ２以下であるか否かを、スイッチ３５をオフにしてからの経過時間により判定する。本実施形態では、実施形態２と比較して、制御部１１は、第１のコイルＬ１に流れる電流の大きさが規定値Ｉｃ２以下となったときに、より確実にスイッチ３５をオンにできる。
【０１２０】
（実施形態３の変形例）
次に、実施形態３の一変形例に係る電磁継電器１Ｄについて、図１１を参照して説明する。実施形態３と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【０１２１】
電磁継電器１Ｄの駆動回路Ｄ３は、実施形態２の一変形例における駆動回路Ｄ３（図９参照）と同じ回路である。すなわち、駆動回路Ｄ３は、受動素子３１を含む。回生部３Ｄは、受動素子３１と、第２のコイル３２と、ダイオード３３と、電圧制限素子３４と、スイッチ３５と、抵抗器１３０と、を含む。受動素子３１は、駆動回路Ｄ３の構成と、回生部３Ｄの構成とを兼ねている。受動素子３１は、第２のコイル３２及びスイッチ３５に並列に接続されている。
【０１２２】
制御部１１が電源スイッチ１２とスイッチ３５とをオンからオフに切り替えると、スイッチ３５にサージ電圧がかかることがある。本実施形態の電磁継電器１Ｄでは、受動素子３１がスイッチ３５に並列に接続されているので、実施形態３の電磁継電器１Ｃと比較して、スイッチ３５にサージ電圧がかかる可能性を低減できる。
【０１２３】
（実施形態３のその他の変形例）
次に、実施形態３のその他の変形例を列挙する。以下の変形例は、適宜組み合わせて実現されてもよいし、上で述べた実施形態３の変形例と適宜組み合わせて実現されてもよい。
【０１２４】
実施形態２の変形例と同様に、制御部１１は、電源スイッチ１２をオフにして第１のコイルＬ１の状態を給電状態から非給電状態に切り替えた後、規定時間が経過してから、オンになっているスイッチ３５をオフにしてもよい。あるいは、制御部１１は、電源スイッチ１２をオフにして第１のコイルＬ１の状態を給電状態から非給電状態に切り替えた後、電流センサ１３で測定された電流値が、規定値Ｉｃ２よりも大きい所定の閾値以下になると、オンになっているスイッチ３５をオフにしてもよい。
【０１２５】
また、電流センサ１３の抵抗器１３０の配置は、ダイオード３３と回生部３Ｃの第２端Ｔ２との間に限定されない。電流センサ１３は、回生電流Ｉ１を測定可能に構成されていればよい。例えば、抵抗器１３０は、第２のコイル３２とダイオード３３との間、又は、第２のコイル３２と電圧制限素子３４との間に接続されていてもよい。あるいは、抵抗器１３０は、回生部３Ｃの第１端Ｔ１と第１のコイルＬ１の第１端Ｌ１１との間、又は、回生部３Ｃの第２端Ｔ２と第１のコイルＬ１の第２端Ｌ１２との間に接続されていてもよい。
【０１２６】
（実施形態３のまとめ）
以上説明したように、本実施形態に係る電磁継電器１Ｃ（又は１Ｄ）は、電流センサ１３を備える。電流センサ１３は、回生電流Ｉ１の大きさを測定する。制御部１１は、電流センサ１３で測定された電流値に応じてスイッチ３５のオンオフを制御する。
【０１２７】
上記の構成によれば、電流センサ１３で測定された電流値を用いることで、制御部１１がスイッチ３５のオンオフを切り替えるタイミングをより容易に決定できる。
【０１２８】
（実施形態４）
次に、実施形態４に係る電磁継電器１Ｅについて、図１２を参照して説明する。実施形態１と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【０１２９】
電磁継電器１Ｅは、ヒンジ型リレーである。電磁継電器１Ｅは、固定接点Ｆ３と、可動接点Ｍ３と、電磁石装置２Ｅと、駆動回路Ｄ１（図１参照）と、を備えている。電磁継電器１Ｅは、固定端子板１４と、可動端子板１５と、カード１６と、復帰ばね１７（弾性部）と、固定台１８と、ケース１９と、を更に備えている。電磁石装置２Ｅは、可動子２１Ｅと、第１の電磁石部Ｅ３と、第２の電磁石部Ｅ４と、を有している。第１の電磁石部Ｅ３は、第１のコイルＬ１と、第１の固定子２２Ｅと、継鉄９１と、第１のコイルボビン９３と、を含む。第２の電磁石部Ｅ４は、第２のコイル３２と、第２の固定子２３Ｅと、第２のコイルボビン９４と、を含む。
【０１３０】
第１のコイルＬ１、第２のコイル３２、駆動回路Ｄ１（図１参照）、ダイオード３３（図１参照）、電源スイッチ１２（図１参照）及び電源Ｖ１（図１参照）の接続関係は、実施形態１と同様である。
【０１３１】
ケース１９は、一の面に開口部１９０を有する箱状に形成されている。ケース１９は、固定台１８により開口部１９０を覆うように、固定台１８に取り付けられている。固定接点Ｆ３、可動接点Ｍ３、電磁石装置２Ｅ、固定端子板１４、可動端子板１５及びカード１６は、ケース１９に収容されている。
【０１３２】
固定端子板１４及び可動端子板１５の各々は、導電性を有している。固定接点Ｆ３は、固定端子板１４に電気的に接続されている。可動接点Ｍ３は、可動端子板１５に電気的に接続されている。固定端子板１４及び可動端子板１５の各々の一端は、固定台１８に固定されている。可動端子板１５は、固定台１８に固定された一端を支点として、可動接点Ｍ３が固定接点Ｆ３に接触する閉位置と、可動接点Ｍ３が固定接点Ｆ３から離れた開位置との間で可動接点Ｍ３を移動させるように撓み可能に構成されている。
【０１３３】
第１の固定子２２Ｅは、円柱状に形成されている。第１の固定子２２Ｅは、円筒状の第１のコイルボビン９３の内側に挿入されている。第１のコイルＬ１は、第１のコイルボビン９３に巻き付けられている。第１のコイルボビン９３は、固定台１８に固定されている。
【０１３４】
第２の固定子２３Ｅは、円柱状に形成されている。第２の固定子２３Ｅは、円筒状の第２のコイルボビン９４の内側に挿入されている。第２のコイル３２は、第２のコイルボビン９４に巻き付けられている。第２のコイルボビン９４は、ケース１９に固定されている。第２の固定子２３Ｅは、可動子２１Ｅを介して第１の固定子２２Ｅに対向するように配置されている。
【０１３５】
継鉄９１は、第１の壁部９１１と、第２の壁部９１２と、を有している。第１の壁部９１１及び第２の壁部９１２の各々は、板状に形成されている。第２の壁部９１２は、第１の壁部９１１の一端から第１の壁部９１１に略直交する向きに突出している。第１の壁部９１１には、第１の固定子２２Ｅが固定されている。継鉄９１は、固定台１８に固定されている。
【０１３６】
可動子２１Ｅは、第１の板部２１２と、第２の板部２１３と、を有している。第１の板部２１２は、第１の固定子２２Ｅと第２の固定子２３Ｅとの間に配置されている。第２の板部２１３は、第１の板部２１２の一端から第１の板部２１２に略直交する向きに突出している。第１の板部２１２と第２の板部２１３との中間部２１４は、継鉄９１の第２の壁部９１２に支持されている。可動子２１Ｅは、中間部２１４を支点として、第１の板部２１２が第１の固定子２２Ｅから離れる第１の位置と、第１の板部２１２が第１の固定子２２Ｅに接触する第２の位置との間で回転可能に構成されている。
【０１３７】
復帰ばね１７は、例えば、板ばねである。復帰ばね１７は、可動子２１Ｅの第２の板部２１３と継鉄９１の第２の壁部９１２との間に配置されている。復帰ばね１７は、可動子２１Ｅが第２の位置にあるとき、可動子２１Ｅを第１の位置に向けて回転させるように、可動子２１Ｅに弾性力を作用させる。
【０１３８】
カード１６には、可動端子板１５が接触している。カード１６のうち、可動端子板１５側とは反対側には、可動子２１Ｅの第２の板部２１３が接触している。可動子２１Ｅが回転すると、カード１６を介して可動端子板１５が可動子２１Ｅに押されて、固定台１８側の一端を支点として撓む。したがって、可動子２１Ｅが回転すると、可動接点Ｍ３は、固定接点Ｆ３に接触する閉位置と、固定接点Ｆ３から離れた開位置との間で移動する。
【０１３９】
固定端子板１４と可動端子板１５との間には、電源Ｖ２（図１参照）と、電源Ｖ２に直列に接続された負荷１００（図１参照）とが電気的に接続されている。可動接点Ｍ３が閉位置にあり固定接点Ｆ３に接触しているとき、可動接点Ｍ３、固定接点Ｆ３、固定端子板１４、可動端子板１５、電源Ｖ２及び負荷１００は、閉回路を形成する。可動接点Ｍ３が閉位置にあり固定接点Ｆ３に接触しているとき、電源Ｖ２から負荷１００に電流が供給される。可動接点Ｍ３が開位置にあり固定接点Ｆ３から離れているとき、電源Ｖ２から負荷１００に電流が供給されない。
【０１４０】
第１のコイルＬ１に電流が流れると、第１のコイルＬ１で発生する第１の磁束により、可動子２１Ｅの第１の板部２１２と第１の固定子２２Ｅとの間に第１の吸引力が発生する。この第１の吸引力により、可動子２１Ｅは、第１の板部２１２が第１の固定子２２Ｅに向かって移動するように回転する。つまり、このとき、可動子２１Ｅは、第１の位置から第２の位置へ回転する。可動子２１Ｅが第１の位置から第２の位置へ回転すると、可動接点Ｍ３は、開位置から閉位置へ移動する。
【０１４１】
第１のコイルＬ１の状態が、電源Ｖ１から電流が供給される給電状態から、電源Ｖ１から電流が供給されない非給電状態になると、第１のコイルＬ１で回生電流Ｉ１（図１参照）が発生する。実施形態１と同様に、回生電流Ｉ１の少なくとも一部は、第２のコイル３２に流れる。また、実施形態１と同様に、第１のコイルＬ１で発生する回生電流Ｉ１が第２のコイル３２に流れなくなると、第２のコイル３２は、自己誘導により回生電流を発生させるので、第２のコイル３２には電流が流れ続ける。第２のコイル３２に電流が流れると、第２のコイル３２で発生する第２の磁束により、可動子２１Ｅの第１の板部２１２と第２の固定子２３Ｅとの間に第２の吸引力が発生する。この第２の吸引力により、可動子２１Ｅは、第１の板部２１２が第２の固定子２３Ｅに向かって移動するように回転する。つまり、このとき、可動子２１Ｅは、第２の吸引力と、復帰ばね１７の弾性力とによって、第２の位置から第１の位置へ回転する。可動子２１Ｅが第２の位置から第１の位置へ回転すると、可動接点Ｍ３は、閉位置から開位置へ移動する。
【０１４２】
上述した各実施形態は、変形例も含めて、適宜組み合わせて実現されてもよい。
【符号の説明】
【０１４３】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ  電磁継電器
２、２Ｅ  電磁石装置
４  第１の継鉄
８  第２の継鉄
１１  制御部（電源スイッチ制御部）
１２  電源スイッチ
１３  電流センサ
１７、５４  復帰ばね（弾性部）
２１、２１Ｅ  可動子
２２、２２Ｅ  第１の固定子
２３、２３Ｅ  第２の固定子
３１  受動素子
３２  第２のコイル
３３  ダイオード
３４  電圧制限素子
３５  スイッチ
３０１  第１端
３０２  第２端
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３  駆動回路
Ｅ１、Ｅ３  第１の電磁石部
Ｅ２、Ｅ４  第２の電磁石部
Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３  固定接点
Ｉ１  回生電流
Ｉｃ１  所定値
Ｌ１  第１のコイル
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３  可動接点
Ｖ１  電源
Ｗ２  配線
ΔＴ１、ΔＴ２  所定時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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