(57)【要約】【課題】遠隔地間での対話における臨場感を改善する。【解決手段】第１の映像を取得する第１の撮像装置および第２の映像を取得する第２の撮像装置と接続された管理装置であって、前記第１の撮像装置から前記第１の映像を受信して前記第１の映像を表示する通信相手装置への前記第２の映像の送信を、前記第１の撮像装置と前記第２の撮像装置の位置関係に基づいて制御する制御部と、を備える、管理装置。【選択図】図７
2019169833.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の映像を取得する第１の撮像装置および第２の映像を取得する第２の撮像装置と接続された管理装置であって、
前記第１の撮像装置から前記第１の映像を受信して前記第１の映像を表示する通信相手装置への前記第２の映像の送信を、前記第１の撮像装置と前記第２の撮像装置の位置関係に基づいて制御する制御部と、
を備える、管理装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１の撮像装置の位置と、前記第２の撮像装置の位置との間の距離が閾値以上であることに基づき、前記第２の撮像装置に前記第２の映像を前記第２の撮像装置へ送信させる、請求項１に記載の管理装置。
【請求項３】
前記制御部は、さらに、前記第１の撮像装置による撮像の方向、および前記第２の撮像装置による撮像の方向、との関係に基づいて、前記第２の撮像装置から前記通信相手装置への前記第２の映像の送信を制御する、請求項１または２に記載の管理装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１の撮像装置による撮像の方向と、前記第２の撮像装置による撮像の方向との差分が基準未満であることに基づいて、前記第２の撮像装置に前記第２の映像を前記第２の撮像装置へ送信させる、請求項３に記載の管理装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第１の撮像装置による撮像の方向と、前記第２の撮像装置による撮像の方向との差分が基準未満であるか否かを、前記第１の映像に含まれるオブジェクト、および前記第２の映像に含まれるオブジェクトとの対応関係に基づき、判断する、請求項３または４に記載の管理装置。
【請求項６】
前記第２の撮像装置は音声を取得し、
前記制御部は、前記第２の撮像装置に前記音声を前記通信相手装置へ送信させる、請求項１〜５のいずれか一項に記載の管理装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記第１の映像における前記第２の撮像装置の位置に基づき、前記第１の撮像装置の位置と、前記第２の撮像装置の位置との間の距離を算出する、請求項２に記載の管理装置。
【請求項８】
第１の映像を取得する第１の撮像装置および第２の映像を取得する第２の撮像装置と接続された管理装置により実行される方法であって、
前記第１の撮像装置から前記第１の映像を受信して前記第１の映像を表示する通信相手装置への前記第２の映像の送信を、前記第１の撮像装置と前記第２の撮像装置の位置関係に基づいて制御すること、
を含む、方法。
【請求項９】
コンピュータを、
第１の映像を取得する第１の撮像装置および第２の映像を取得する第２の撮像装置と接続された管理装置であって、
前記第１の撮像装置から前記第１の映像を受信して前記第１の映像を表示する通信相手装置への前記第２の映像の送信を、前記第１の撮像装置と前記第２の撮像装置の位置関係に基づいて制御する制御部と、
を備える管理装置、として機能させるための、プログラム。
【請求項１０】
第１の映像を取得する第１の撮像装置および第２の映像を取得する第２の撮像装置と接続された管理装置を備える管理システムであって、
前記第１の撮像装置から前記第１の映像を受信して前記第１の映像を表示する通信相手装置への前記第２の映像の送信を、前記第１の撮像装置と前記第２の撮像装置の位置関係に基づいて制御する制御部と、
を備える、管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管理装置、方法、プログラムおよび管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ネットワーク及びマルチメディア伝送技術の発達により、遠隔地のサテライトオフィス同士、または地方のサテライトオフィスと本社を結ぶテレワークの導入が容易となっている。このため、経営改革の一環として、テレワークの導入を推進している企業が増加している。テレワークを支援する技術が開示する文献として、例えば特許文献１が挙げられる。
【０００３】
テレワークの支援のために、複数の拠点の映像および音声を拠点間で送受信することが考えられる。例えば、各拠点に、俯瞰映像を取得する撮像機能および大型表示機能を有する大画面端末と、各メンバーに利用される通信端末であって各メンバーの映像を取得する撮像機能および表示機能を有する通信端末が設けられる。大画面端末が他の拠点の大画面端末により取得された俯瞰映像を表示することで、異なる拠点にいるメンバーが同一拠点に存在する感覚が実現され得る。また、異なる拠点に存在するメンバーが大画面端末を利用して対話をすることで、窓越しの対話のような臨場感を得ることが可能である。なお、メンバー間での対話は、各メンバーが利用する通信端末間で映像および音声を送受信することでも実現され得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１６４６５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、大画面端末を用いた対話により、窓越しの対話のような臨場感が実現され得る。しかし、メンバーの位置によって、大画面端末により取得される俯瞰映像に含まれるメンバーの顔映像の大きさが異なるので、大画面端末を用いた対話でも臨場感が十分に得られない場合がある。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、遠隔地間での対話における臨場感を改善することが可能な、新規かつ改良された管理装置、方法、プログラムおよび管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、第１の映像を取得する第１の撮像装置および第２の映像を取得する第２の撮像装置と接続された管理装置であって、前記第１の撮像装置から前記第１の映像を受信して前記第１の映像を表示する通信相手装置への前記第２の映像の送信を、前記第１の撮像装置と前記第２の撮像装置の位置関係に基づいて制御する制御部と、を備える、管理装置が提供される。
【０００８】
前記制御部は、前記第１の撮像装置の位置と、前記第２の撮像装置の位置との間の距離が閾値以上であることに基づき、前記第２の撮像装置に前記第２の映像を前記第２の撮像装置へ送信させてもよい。
【０００９】
前記制御部は、さらに、前記第１の撮像装置による撮像の方向、および前記第２の撮像装置による撮像の方向、との関係に基づいて、前記第２の撮像装置から前記通信相手装置への前記第２の映像の送信を制御してもよい。
【００１０】
前記制御部は、前記第１の撮像装置による撮像の方向と、前記第２の撮像装置による撮像の方向との差分が基準未満であることに基づいて、前記第２の撮像装置に前記第２の映像を前記第２の撮像装置へ送信させてもよい。
【００１１】
前記制御部は、前記第１の撮像装置による撮像の方向と、前記第２の撮像装置による撮像の方向との差分が基準未満であるか否かを、前記第１の映像に含まれるオブジェクト、および前記第２の映像に含まれるオブジェクトとの対応関係に基づき、判断してもよい。
【００１２】
前記第２の撮像装置は音声を取得し、前記制御部は、前記第２の撮像装置に前記音声を前記通信相手装置へ送信させてもよい。
【００１３】
前記制御部は、前記第１の映像における前記第２の撮像装置の位置に基づき、前記第１の撮像装置の位置と、前記第２の撮像装置の位置との間の距離を算出してもよい。
【００１４】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、第１の映像を取得する第１の撮像装置および第２の映像を取得する第２の撮像装置と接続された管理装置により実行される方法であって、前記第１の撮像装置から前記第１の映像を受信して前記第１の映像を表示する通信相手装置への前記第２の映像の送信を、前記第１の撮像装置と前記第２の撮像装置の位置関係に基づいて制御すること、を含む、方法が提供される。
【００１５】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、コンピュータを、第１の映像を取得する第１の撮像装置および第２の映像を取得する第２の撮像装置と接続された管理装置であって、前記第１の撮像装置から前記第１の映像を受信して前記第１の映像を表示する通信相手装置への前記第２の映像の送信を、前記第１の撮像装置と前記第２の撮像装置の位置関係に基づいて制御する制御部と、を備える管理装置、として機能させるための、プログラムが提供される。
【００１６】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、第１の映像を取得する第１の撮像装置および第２の映像を取得する第２の撮像装置と接続された管理装置を備える管理システムであって、前記第１の撮像装置から前記第１の映像を受信して前記第１の映像を表示する通信相手装置への前記第２の映像の送信を、前記第１の撮像装置と前記第２の撮像装置の位置関係に基づいて制御する制御部と、を備える、管理システムが提供される。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明した本発明によれば、遠隔地間での対話における臨場感を改善することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態による遠隔コミュニケーションシステムの構成の一例を示す説明図である。
【図２】大画面端末１０の構成を示す説明図である。
【図３】拠点Ｂの大画面端末１０Ｂに表示される拠点Ａの俯瞰映像を示す。
【図４】拠点Ａの大画面端末１０Ａに表示される拠点Ｂの俯瞰映像を示す。
【図５】本発明の実施形態によるコミュニケーション端末２０の外観構成を示す説明図である。
【図６】本発明の実施形態によるコミュニケーション端末２０の構成を示す説明図である。
【図７】端末管理サーバ３０の構成を示す説明図である。
【図８】拠点Ａの物理空間および俯瞰映像を示す説明図である。
【図９】拠点Ａの物理空間の平面図である。
【図１０】対話画面の具体例を示す説明図である。
【図１１】対話画面の具体例を示す説明図である。
【図１２】本発明の実施形態による遠隔コミュニケーションシステムの動作を示す説明図である。
【図１３】本発明の実施形態による遠隔コミュニケーションシステムの動作を示す説明図である。
【図１４】応用例による端末管理サーバ３１の構成を示す説明図である。
【図１５】大画面端末１０により取得される拠点の俯瞰映像を示す説明図である。
【図１６】応用例による遠隔コミュニケーションシステムの動作を示す説明図である。
【図１７】応用例による遠隔コミュニケーションシステムの動作を示す説明図である。
【図１８】端末管理サーバ３０のハードウェア構成を示したブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２０】
また、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合もある。例えば、実質的に同一の機能構成または論理的意義を有する複数の構成を、必要に応じてコミュニケーション端末２０Ａ及び２０Ｂのように区別する。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、複数の構成要素の各々に同一符号のみを付する。例えば、コミュニケーション端末２０Ａ及び２０Ｂを特に区別する必要が無い場合には、各コミュニケーション端末を単にコミュニケーション端末２０と称する。
【００２１】
＜１．遠隔コミュニケーションシステムの概要＞
本発明の実施形態は、遠隔する拠点間でのコミュニケーションを実現する遠隔コミュニケーションシステムに関する。以下、図１を参照し、遠隔コミュニケーションシステムの概要を説明する。
【００２２】
図１は、本発明の実施形態による遠隔コミュニケーションシステムの構成の一例を示す説明図である。本発明の実施形態による遠隔コミュニケーションシステムは、図１に示したように、大画面端末１０と、コミュニケーション端末２０と、端末管理サーバ３０と、を有する。
【００２３】
図１は、遠隔する２か所の拠点間でのコミュニケーションを例示しており、ネットワーク１２は、拠点Ａに設けられる大画面端末１０Ａ及びコミュニケーション端末２０Ａと、拠点Ｂに設けられる大画面端末１０Ｂ及びコミュニケーション端末２０Ｂと、端末管理サーバ３０とを接続している。
【００２４】
なお、ネットワーク１２は、電話回線網、インターネット、衛星通信網などの公衆回線網や、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｅｒａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などを含んでもよい。また、ネットワーク１２は、ＩＰ−ＶＰＮ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ−Ｖｉｒｔｕａｌ  Ｐｒｉｖａｔｅ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの専用回線網を含んでもよい。
【００２５】
（大画面端末）
大画面端末１０は、拠点において共有される端末であり、他の拠点の俯瞰映像を表示する大型ディスプレイである映像出力部１３０を有する。拠点に存在するメンバーは、映像出力部１３０に他の拠点の俯瞰映像が表示されることで、他の拠点のメンバーが同一空間に存在するかのような感覚を得ることが可能である。図２を参照し、このような大画面端末１０の構成をより具体的に説明する。
【００２６】
図２は、大画面端末１０の構成を示す説明図である。図２に示したように、大画面端末１０は、映像出力部１３０、撮像部１４０、音声入出力部１５０、通信部１６０、情報記憶部１７０および制御部１８０を有する。
【００２７】
映像出力部１３０は、後述するコミュニケーション端末２０が有する映像出力部より大型なディスプレイである。映像出力部１３０には、他の拠点の大画面端末１０が有する撮像部１４０により得られた他の拠点の俯瞰映像が表示される。
【００２８】
撮像部１４０は、拠点の俯瞰映像を撮像する機能を有する。このような撮像部１４０、または撮像部１４０を有する大画面端末１０は、第１の映像を取得する第１の撮像装置とも言える。音声入出力部１５０は、音声の入力機能および出力機能を有する。例えば、音声入出力部１５０は、拠点の音声（環境音を含む）を集音し、他の拠点の大画面端末１０が有する音声入出力部１５０により集音された他の拠点の音声を出力する。
【００２９】
通信部１６０は、ネットワーク１２を介して他の拠点に設けられた大画面端末１０およびコミュニケーション端末２０と通信する。例えば、通信部１６０は、撮像部１４０により得られた俯瞰映像および音声入出力部１５０により得られた音声を他の拠点に存在する大画面端末１０に送信し、他の拠点に存在する大画面端末１０から他の拠点の俯瞰映像、および他の拠点の音声を受信する。
【００３０】
情報記憶部１７０は、大画面端末１０の動作に用いられる情報、および大画面端末１０に関する情報などを記憶する。制御部１８０は、大画面端末１０の動作全般を制御する。例えば、制御部１８０は、通信部１６０による俯瞰映像および音声の送受信を制御する。
【００３１】
ここで、図３および図４を参照し、各拠点の大画面端末１０に表示される俯瞰映像の具体例を説明する。図３は、拠点Ｂの大画面端末１０Ｂに表示される拠点Ａの俯瞰映像を示し、図４は、拠点Ａの大画面端末１０Ａに表示される拠点Ｂの俯瞰映像を示す。図３に示した拠点Ａの俯瞰映像には、拠点Ａに存在するメンバーＭＡ１、ＭＡ２およびＭＡ３が含まれ、図４に示した拠点Ｂの俯瞰映像には、拠点Ｂに存在するメンバーＭＢ１、ＭＢ２およびＭＢ３が含まれる。
【００３２】
（コミュニケーション端末）
コミュニケーション端末２０は、複数の拠点間でのコミュニケーションを支援するための通信装置である。例えば、コミュニケーション端末２０は、他の拠点に存在するコミュニケーション端末２０との接続を確立する。異なる拠点に存在する２つのコミュニケーション端末２０の接続が確立されると、２つのコミュニケーション端末２０の各々のメンバーがコミュニケーション端末２０を用いて対話を行うことが可能となる。
【００３３】
図５は、本発明の実施形態によるコミュニケーション端末２０の外観構成を示す説明図である。図５に示したように、映像を取得する撮像部２２０と、音声を取得する集音部２３０と、映像出力部２４０と、音声出力部２５０と、発光部２７０を備える。映像出力部２４０は、他の拠点の大画面端末１０から送信された他の拠点の俯瞰映像を表示し、音声出力部２５０は、大画面端末１０から送信された他の拠点の音声を出力する。以下、図６を参照しながら、コミュニケーション端末２０の構成をより具体的に説明する。
【００３４】
図６は、本発明の実施形態によるコミュニケーション端末２０の構成を示す説明図である。図６に示したように、本発明の実施形態によるコミュニケーション端末２０は、撮像部２２０、通信部２２４、集音部２３０、映像出力部２４０、音声出力部２５０、情報記憶部２６０、発光部２７０および制御部２８０を有する。これらの機能のうちの一部の機能は、図示しないサーバに実装されてもよい。
【００３５】
撮像部２２０は、被写体の映像を取得する。このような撮像部２２０、または撮像部２２０を有するコミュニケーション端末２０は、第２の映像を取得する第２の撮像装置とも言える。撮像部２２０の撮像方向がコミュニケーション端末２０を利用するメンバーに向けられる場合、撮像部２２０はコミュニケーション端末２０を利用するメンバーの映像を取得する。コミュニケーション端末２０が他の拠点のコミュニケーション端末２０と接続された場合、当該撮像部２２０により取得されたメンバーの映像が他の拠点のコミュニケーション端末２０に通信部２２４から送信される。
【００３６】
通信部２２４は、他の装置のインタフェースである。例えば、通信部２２４は、他の拠点の大画面端末１０から他の拠点の俯瞰映像および音声を受信する受信部としての機能、および撮像部２２０により取得されたメンバーの映像および集音部２３０により取得されたメンバーの音声を他の拠点のコミュニケーション端末２０に送信する送信部としての機能を有する。また、通信部２２４は、端末管理サーバ３０から多様な制御信号を受信する。
【００３７】
集音部２３０は、空気振動を電気信号に変換することにより、音声信号を取得する。例えば、集音部２３０は、コミュニケーション端末２０を利用するメンバーが発した音声の音声信号を取得する。なお、本明細書では、説明の便宜上、集音部２３０により取得される音声信号を単に音声または入力音声と称する場合もある。コミュニケーション端末２０が他の拠点のコミュニケーション端末２０と接続された場合、当該集音部２３０により取得されたメンバーの音声が他の拠点のコミュニケーション端末２０に通信部２２４から送信される。
【００３８】
映像出力部２４０は、通信部２２４により他の拠点の大画面端末１０から受信された他の拠点の俯瞰映像を出力する表示部である。コミュニケーション端末２０が他の拠点のコミュニケーション端末２０と接続された場合には、通信部２２４により他の拠点のコミュニケーション端末２０を利用するメンバーの映像が受信され、当該メンバーの映像が映像出力部２４０により出力される。
【００３９】
音声出力部２５０は、通信部２２４により他の拠点の大画面端末１０から受信された他の拠点の音声を出力する。コミュニケーション端末２０が他の拠点のコミュニケーション端末２０と接続された場合には、通信部２２４により他の拠点のコミュニケーション端末２０を利用するメンバーの音声が受信され、当該メンバーの音声が音声出力部２５０により出力される。当該音声出力部２５０は例えばスピーカーで構成され得る。
【００４０】
情報記憶部２６０は、コミュニケーション端末２０のＩＤ、およびコミュニケーション端末２０を利用するメンバーの情報などの端末情報を記憶する。
【００４１】
発光部２７０は、１または２以上の発光素子から構成される。発光部２７０は、例えば、図５に示したようにコミュニケーション端末２０の天面において円周状に配置される複数のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）であってもよい。発光部２７０は、端末管理サーバ３０から送信される発光指示に従って発光する。
【００４２】
制御部２８０は、コミュニケーション端末２０の動作全般を制御する。例えば、制御部２８０は、通信部２２４による映像および音声の送受信、発光部２７０による発光などを制御する。
【００４３】
（端末管理サーバ）
端末管理サーバ３０は、異なる拠点に存在するコミュニケーション端末２０間の接続、および異なる拠点に存在するコミュニケーション端末２０および大画面端末１０間の接続などを制御する管理装置の一例である。端末管理サーバ３０の機能は、例えば、ＸＭＰＰ（ｅＸｔｅｎｓｉｂｌｅ  Ｍｅｓｓａｇｉｎｇ  ａｎｄ  Ｐｒｅｓｅｎｃｅ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を用いて独立したサーバに実装されてもよいし、複数備えられるコミュニケーション端末２０のいずれか１つへ実装されてもよいし、複数のコミュニケーション端末２０へ分散して実装されてもよいし、大画面端末１０に実装されてもよい。以下、このような端末管理サーバ３０の詳細な構成を説明する。
【００４４】
＜２．端末管理サーバの構成＞
図７は、端末管理サーバ３０の構成を示す説明図である。図７に示したように、本発明の実施形態による端末管理サーバ３０は、通信部３２４、端末情報記憶部３２８、距離算出部３３２、接続先判定部３３６および接続制御部３４０を有する。
【００４５】
（通信部）
通信部３２４は、ネットワーク１２を介した通信を行う機能を有し、大画面端末１０およびコミュニケーション端末２０と通信を行う。例えば、通信部３２４は、大画面端末１０からの接続要求を受信し、接続先のコミュニケーション端末２０に大画面端末１０との接続を指示する接続指示を送信する。
【００４６】
（端末情報記憶部）
端末情報記憶部３２８は、各大画面端末１０および各コミュニケーション端末２０の端末情報を記憶する。コミュニケーション端末２０の端末情報としては、コミュニケーション端末２０のＩＤ、および後述する距離算出部３３２により算出される、同一拠点に設けられる大画面端末１０の撮像部１４０とコミュニケーション端末２０との距離を示す情報などが挙げられる。なお、本明細書では大画面端末１０とコミュニケーション端末２０の距離が距離算出部３３２により算出される例を説明するが、大画面端末１０とコミュニケーション端末２０の距離は事前に設定されていてもよい。
【００４７】
（距離算出部）
距離算出部３３２は、同一拠点に設けられる大画面端末１０およびコミュニケーション端末２０に関し、大画面端末１０とコミュニケーション端末２０との間の距離を算出する。例えば、コミュニケーション端末２０の発光部２７０が発光すると、大画面端末１０は、俯瞰映像において発光部２７０の発光を検出し、俯瞰映像における発光部２７０の位置からコミュニケーション端末２０の端末座標を特定し、大画面端末１０が当該端末座標を端末管理サーバ３０に送信する。距離算出部３３２は、コミュニケーション端末２０の当該端末座標に基づき、大画面端末１０とコミュニケーション端末２０との距離を算出し得る。この点について、図８および図９を参照してより具体的に説明する。
【００４８】
図８は、拠点Ａの物理空間および俯瞰映像を示す説明図である。図８の上段は拠点Ａの物理空間を示し、図８の上段には拠点Ａにおいて業務を行っている３人のメンバーが示されている。３人のメンバーにはメンバーＭＡ１〜ＭＡ２が含まれ、メンバーＭＡ１〜ＭＡ２が利用するコミュニケーション端末２０Ａ＃１〜＃２も示されている。
【００４９】
拠点Ａの物理空間中の位置は、ｘ、ｙおよびｚの軸で表される３次元の座標データを用いて表現される。各メンバーが利用するコミュニケーション端末２０には当該３次元の座標データを用いて表現される位置が関連付けられている。例えば、メンバーＭＡ２が利用するコミュニケーション端末２０Ａ＃２の位置は（ｘ１、ｙ１、ｚ１）と表現される。
【００５０】
図８の下段は、拠点Ａの俯瞰映像を示す、俯瞰映像中の位置は、Ｘ、Ｙの軸で表される２次元の座標データを用いて表現される。例えば、メンバーＭＡ２が利用するコミュニケーション端末２０Ａ＃２の俯瞰映像における位置は（Ｘ１、Ｙ１）と表現される。
【００５１】
図９は、図８を参照して説明した拠点Ａの物理空間の平面図である。すなわち、図９は、拠点Ａの、図８を参照して説明したｘおよびｙ軸で表現される平面を示す。図９に示した撮像部１４０から伸びる１点鎖線は、撮像部１４０の画角を示す。
【００５２】
距離算出部３３２は、大画面端末１０から受信されるコミュニケーション端末２０Ａ＃１〜＃３の各々の端末座標に基づき、撮像部１４０とコミュニケーション端末２０Ａ＃１〜＃３の各々との間の距離Ｌ１〜Ｌ３を算出する。距離算出部３３２により算出された距離Ｌ１〜Ｌ３は端末情報記憶部３２８に記憶される。
【００５３】
（接続先判定部）
接続先判定部３３６は、大画面端末１０またはコミュニケーション端末２０から接続要求が受信されると、当該接続要求にかかる接続先を判定する。例えば、拠点Ａの大画面端末１０またはコミュニケーション端末２０に対して拠点Ｂに存在するメンバーの名前が呼ばれ、当該名前を示す音声が接続要求として受信されると、接続先判定部３３６は当該音声が示す名前に対応するコミュニケーション端末２０を接続先として判定してもよい。または、大画面端末１０またはコミュニケーション端末２０に表示される俯瞰映像において拠点Ｂに存在するメンバーの表示がタッチされ、俯瞰映像におけるタッチ位置を示す情報が接続要求として受信されると、接続先判定部３３６はタッチ位置に対応する端末座標を有するコミュニケーション端末２０を接続先として判定してもよい。
【００５４】
（接続制御部）
接続制御部３４０は、制御部の一機能であり、異なる拠点に存在するコミュニケーション端末２０間の接続、および異なる拠点に存在するコミュニケーション端末２０および大画面端末１０間の接続を制御する。例えば、拠点Ａに存在する大画面端末１０Ａおよび拠点Ｂに存在するコミュニケーション端末２０Ｂの接続に関し、接続制御部３４０は、大画面端末１０Ａおよびコミュニケーション端末２０Ｂの間で音声を送受信させる。一方、接続制御部３４０は、大画面端末１０Ａおよびコミュニケーション端末２０Ｂの間で映像を送受信させるか否かを、コミュニケーション端末２０Ｂと拠点Ｂに存在する大画面端末１０Ｂとの位置関係に基づいて制御する。
【００５５】
この点に関し、拠点Ｂの大画面端末１０Ｂの近くに位置するメンバーは、当該メンバーが有するコミュニケーション端末２０Ｂではなく、大画面端末１０Ｂを利用して拠点Ａのメンバーと対話することが、臨場感の観点から好ましい。一方、拠点Ｂの大画面端末１０Ｂから離れて位置するメンバーが大画面端末１０Ｂを利用して拠点Ａのメンバーと会話すると、拠点Ａの大画面端末１０Ａに表示される拠点Ｂのメンバーの表示が小さいため、臨場感が低減する。
【００５６】
そこで、接続制御部３４０は、コミュニケーション端末２０Ｂと拠点Ｂに存在する大画面端末１０Ｂとの距離が閾値未満である場合には、映像に関してはコミュニケーション端末２０Ｂでなく大画面端末１０Ｂを利用することとするために、大画面端末１０Ａおよびコミュニケーション端末２０Ｂの間で映像を送受信させない。一方、コミュニケーション端末２０Ｂと拠点Ｂに存在する大画面端末１０Ｂとの距離が閾値以上である場合には、映像に関してもコミュニケーション端末２０Ｂを利用することとするために、大画面端末１０Ａおよびコミュニケーション端末２０Ｂの間で映像も送受信させる。
【００５７】
これにより、コミュニケーション端末２０Ｂには大画面端末１０Ａから受信される拠点Ａの俯瞰映像が表示される。当該拠点Ａの俯瞰映像には、例えば図１０に示すように、コミュニケーション端末２０Ｂを利用するメンバーの対話相手であるメンバーＭＡ４の表示が含まれる。また、大画面端末１０Ａには、コミュニケーション端末２０Ｂから受信されるメンバーの映像が表示される。例えば、図１１に示したように、大画面端末１０Ａに表示される拠点Ｂの俯瞰映像に、メンバーＭＢ３の表示を含むＰＯＰＵＰ表示Ｄが重畳される。
【００５８】
＜３．動作＞
以上、本発明の実施形態による端末管理サーバ３０の構成を説明した。続いて、図１２および図１３を参照して、本発明の実施形態による遠隔コミュニケーションシステムの動作を整理する。
【００５９】
図１２および図１３は、本発明の実施形態による遠隔コミュニケーションシステムの動作を示す説明図である。まず、拠点Ａに存在する大画面端末１０Ａ、拠点Ｂに存在する大画面端末１０Ｂおよび拠点Ｂに存在するコミュニケーション端末２０Ｂが起動する（Ｓ５０４）。そして、大画面端末１０Ｂおよびコミュニケーション端末２０Ｂが起動を端末管理サーバ３０に通知する（Ｓ５０８）。続いて、大画面端末１０Ａおよび大画面端末１０Ｂが、俯瞰映像の取得を開始し（Ｓ５１２）、俯瞰映像の送受信を開始し（Ｓ５１６）、受信した俯瞰映像の表示を開始する（Ｓ５２０）。
【００６０】
その後、端末管理サーバ３０は、コミュニケーション端末２０Ｂに発光を指示し（Ｓ５２４）、大画面端末１０Ｂにコミュニケーション端末２０Ｂの座標取得を指示する（Ｓ５２８）。端末管理サーバ３０からの発光指示に基づいてコミュニケーション端末２０Ｂの発光部２７０が発光し（Ｓ５３２）、大画面端末１０Ｂが、俯瞰映像における発光の検出に基づきコミュニケーション端末２０Ｂの端末座標を特定する（Ｓ５３６）。
【００６１】
そして、大画面端末１０Ｂは、特定したコミュニケーション端末２０Ｂの端末座標を端末管理サーバ３０に送信し（Ｓ５４０）、端末管理サーバ３０の距離算出部３３２は、受信した端末座標に基づき大画面端末１０Ｂおよびコミュニケーション端末２０Ｂ間の距離を算出し、大画面端末１０Ｂおよびコミュニケーション端末２０Ｂ間の距離を示す情報が端末情報記憶部３２８に記憶される（Ｓ５４４）。
【００６２】
その後、図１３に示したように、大画面端末１０Ａが端末管理サーバ３０に接続要求を送信すると（Ｓ５４８）、端末管理サーバ３０の接続先判定部３３６が接続要求にかかる接続先を判定する（Ｓ５５２）。ここでは、コミュニケーション端末２０Ｂが接続先として判定された場合を考える。この場合、端末管理サーバ３０は、大画面端末１０Ａ、およびコミュニケーション端末２０Ｂに接続指示を送信する（Ｓ５５６）。
【００６３】
ここで、端末管理サーバ３０は、大画面端末１０Ｂとコミュニケーション端末２０Ｂとの位置関係に応じて、接続に関して異なる制御を行う。具体的には、端末管理サーバ３０は、コミュニケーション端末２０Ｂと大画面端末１０Ｂとの距離が閾値未満である場合、大画面端末１０Ａとコミュニケーション端末２０Ｂに音声の送受信を開始させる（Ｓ５６０）。大画面端末１０Ａおよびコミュニケーション端末２０Ｂは、受信した音声の出力を開始する（Ｓ５６４）。この時、大画面端末１０Ａとコミュニケーション端末２０Ｂは映像の送受信を行わない。
【００６４】
一方、コミュニケーション端末２０Ｂと大画面端末１０Ｂとの距離が閾値以上である場合、端末管理サーバ３０は、大画面端末１０Ａとコミュニケーション端末２０Ｂに映像および音声の送受信を開始させる（Ｓ５７０）。大画面端末１０Ａは受信した映像および音声の出力を開始し、コミュニケーション端末２０Ｂは受信した音声の出力および受信した映像（コミュニケーション端末２０Ｂのメンバー映像）のＰＯＰＵＰ表示を開始する（Ｓ５７４）。
【００６５】
その後、大画面端末１０Ａが端末管理サーバ３０に切断要求を送信すると（Ｓ５８４）、端末管理サーバ３０がコミュニケーション端末２０Ｂおよび大画面端末１０Ａに切断指示を送信し（Ｓ５８８、Ｓ５９２）、コミュニケーション端末２０Ｂおよび大画面端末１０Ａの間の接続が切断される（Ｓ５９６、Ｓ５９８）。
【００６６】
＜４．作用効果＞
以上説明した本発明の実施形態によれば、多様な作用効果が得られる。例えば、大画面端末１０の近くに存在するメンバーは、大画面端末１０を利用して他の拠点のメンバーと対話することにより、窓越しの対話のような臨場感を得ることができる。大画面端末１０から離れているメンバーＡが他の拠点のメンバーＢと対話する場合にも、メンバーＡの映像を他の拠点の大画面端末１０に適切な大きさで表示するので、臨場感の低下を軽減することが可能である。
【００６７】
＜５．応用例＞
以上、本発明の実施形態を説明した。以下では、図１４および図１５を参照し、本発明の実施形態の応用例を説明する。
【００６８】
（構成）
図１４は、応用例による端末管理サーバ３１の構成を示す説明図である。図１４に示したように、応用例による端末管理サーバ３１は、通信部３２４、端末情報記憶部３２８、距離算出部３３２、撮像方向分析部３３４、接続先判定部３３６および接続制御部３４２を有する。通信部３２４、端末情報記憶部３２８、距離算出部３３２、および接続先判定部３３６の機能は図７を参照して説明した通りであるので、ここでの詳細な説明を省略する。
【００６９】
撮像方向分析部３３４は、同一拠点に存在する大画面端末１０およびコミュニケーション端末２０に関し、大画面端末１０による撮像の方向、およびコミュニケーション端末２０による撮像の方向の関係を分析する。撮像方向分析部３３４は、例えば、大画面端末１０により取得される拠点の俯瞰映像に含まれるオブジェクト、およびコミュニケーション端末２０により取得される映像に含まれるオブジェクトとの対応関係に基づき、上記分析を行う。例えば、撮像方向分析部３３４は、大画面端末１０により取得される拠点の俯瞰映像およびコミュニケーション端末２０により取得される映像の双方に含まれる同一のオブジェクトの、拠点の俯瞰映像における位置、およびコミュニケーション端末２０により取得される映像における位置との関係に基づき、大画面端末１０による撮像の方向とコミュニケーション端末２０による撮像の方向との関係を分析する。図１５を参照し、当該分析の具体例を説明する。
【００７０】
図１５は、大画面端末１０により取得される拠点の俯瞰映像を示す説明図である。図１５に示したように、拠点の俯瞰映像には、ドアの表示Ｅ１および本棚の表示Ｅ２が含まれる。図１５において破線で示した矩形領域は、コミュニケーション端末２０Ａ＃１による撮像の範囲を示しており、コミュニケーション端末２０Ａ＃１により取得される映像にもドアの表示Ｅ１および本棚の表示Ｅ２が含まれる。
【００７１】
撮像方向分析部３３４は、拠点の俯瞰映像におけるドアの表示Ｅ１および本棚の表示Ｅ２の位置、およびコミュニケーション端末２０Ａ＃１により取得される映像におけるドアの表示Ｅ１および本棚の表示Ｅ２の位置との関係から、大画面端末１０による撮像の方向とコミュニケーション端末２０による撮像の方向との関係を分析する。
【００７２】
接続制御部３４２は、異なる拠点に存在するコミュニケーション端末２０間の接続、および異なる拠点に存在するコミュニケーション端末２０および大画面端末１０間の接続を制御する。例えば、拠点Ａに存在する大画面端末１０Ａおよび拠点Ｂに存在するコミュニケーション端末２０Ｂの接続に関し、接続制御部３４２は、大画面端末１０Ａおよびコミュニケーション端末２０Ｂの間で音声を送受信させる。一方、接続制御部３４２は、大画面端末１０Ａおよびコミュニケーション端末２０Ｂの間で映像を送受信させるか否かを、コミュニケーション端末２０Ｂと拠点Ｂに存在する大画面端末１０Ｂとの位置関係に加え、撮像方向分析部３３４により分析された大画面端末１０Ｂによる撮像の方向とコミュニケーション端末２０Ｂによる撮像の方向との関係に基づいて制御する。
【００７３】
この点に関し、コミュニケーション端末２０Ｂと拠点Ｂに存在する大画面端末１０Ｂとの距離が閾値未満であっても、コミュニケーション端末２０Ｂを利用するメンバーが大画面端末１０Ｂに対して背を向けている場合、当該メンバーが大画面端末１０Ｂを利用して拠点Ａのメンバーと対話をし難い。そこで、接続制御部３４２は、コミュニケーション端末２０Ｂと拠点Ｂに存在する大画面端末１０Ｂとの距離が閾値未満であり、かつ、コミュニケーション端末２０Ｂを利用するメンバーの体が大画面端末１０Ｂを向いていると推定される場合に、映像に関してはコミュニケーション端末２０Ｂでなく大画面端末１０Ｂを利用することとするために、大画面端末１０Ａおよびコミュニケーション端末２０Ｂの間で映像を送受信させない。ここで、コミュニケーション端末２０Ｂを利用するメンバーの体の向きは、コミュニケーション端末２０Ｂによる撮像の方向の反対向きであると考えられるので、接続制御部３４２は、撮像方向分析部３３４により分析された大画面端末１０Ｂによる撮像の方向とコミュニケーション端末２０Ｂによる撮像の方向との差分が基準未満であることを、コミュニケーション端末２０Ｂを利用するメンバーの体が大画面端末１０Ｂを向いていることとして扱う。
【００７４】
一方、コミュニケーション端末２０Ｂと拠点Ｂに存在する大画面端末１０Ｂとの距離が閾値以上である場合、またはコミュニケーション端末２０Ｂを利用するメンバーの体が大画面端末１０Ｂを向いていないと推定される場合に、映像に関してもコミュニケーション端末２０Ｂを利用することとするために、大画面端末１０Ａおよびコミュニケーション端末２０Ｂの間で映像も送受信させる。
【００７５】
（動作）
図１６および図１７は、応用例による遠隔コミュニケーションシステムの動作を示す説明図である。図１６のＳ５０４〜Ｓ５４４の処理は図１２を参照して説明した通りである。Ｓ５４４の後、端末管理サーバ３１は、大画面端末１０Ｂおよびコミュニケーション端末２０Ｂに映像を要求する（Ｓ５４５）。大画面端末１０Ｂおよびコミュニケーション端末２０Ｂは、当該要求に応じて端末管理サーバ３１に映像を送信する（Ｓ５４６）。端末管理サーバ３１は、大画面端末１０Ｂおよびコミュニケーション端末２０Ｂから受信される映像に基づき、大画面端末１０Ｂによる撮像の方向とコミュニケーション端末２０Ｂによる撮像の方向との関係を分析する（Ｓ５４７）。
【００７６】
その後、図１７に示したように、大画面端末１０Ａが端末管理サーバ３０に接続要求を送信すると（Ｓ５４８）、端末管理サーバ３１の接続先判定部３３６が接続要求にかかる接続先を判定する（Ｓ５５２）。ここでは、コミュニケーション端末２０Ｂが接続先として判定された場合を考える。この場合、端末管理サーバ３０は、大画面端末１０Ａ、およびコミュニケーション端末２０Ｂに接続指示を送信する（Ｓ５５６）。
【００７７】
ここで、端末管理サーバ３１は、大画面端末１０Ｂとコミュニケーション端末２０Ｂとの位置関係、および大画面端末１０Ｂによる撮像の方向とコミュニケーション端末２０Ｂによる撮像の方向との関係に応じて、接続に関して異なる制御を行う。具体的には、端末管理サーバ３１は、コミュニケーション端末２０Ｂと大画面端末１０Ｂとの距離が閾値未満であり、かつ、大画面端末１０Ｂによる撮像の方向とコミュニケーション端末２０Ｂによる撮像の方向との差分が基準未満である場合、大画面端末１０Ａとコミュニケーション端末２０Ｂに音声の送受信を開始させる（Ｓ５６２）。大画面端末１０Ａおよびコミュニケーション端末２０Ｂは、受信した音声の出力を開始する（Ｓ５６６）。この時、大画面端末１０Ａとコミュニケーション端末２０Ｂは映像の送受信を行わない。
【００７８】
一方、コミュニケーション端末２０Ｂと大画面端末１０Ｂとの距離が閾値以上である場合、または、大画面端末１０Ｂによる撮像の方向とコミュニケーション端末２０Ｂによる撮像の方向との差分が基準以上である場合、端末管理サーバ３１は、大画面端末１０Ａとコミュニケーション端末２０Ｂに映像および音声の送受信を開始させる（Ｓ５７２）。大画面端末１０Ａは受信した映像および音声の出力を開始し、コミュニケーション端末２０Ｂは受信した音声の出力および受信した映像（コミュニケーション端末２０Ｂのメンバー映像）のＰＯＰＵＰ表示を開始する（Ｓ５７６）。
【００７９】
その後、大画面端末１０Ａが端末管理サーバ３１に切断要求を送信すると（Ｓ５８４）、端末管理サーバ３１がコミュニケーション端末２０Ｂおよび大画面端末１０Ａに切断指示を送信し（Ｓ５８８、Ｓ５９２）、コミュニケーション端末２０Ｂおよび大画面端末１０Ａの間の接続が切断される（Ｓ５９６、Ｓ５９８）。
【００８０】
＜６．ハードウェア構成＞
以上、本発明の実施形態を説明した。上述した距離算出および接続制御などの情報処理は、ソフトウェアと、以下に説明する端末管理サーバ３０（端末管理サーバ３１）のハードウェアとの協働により実現される。
【００８１】
図１８は、端末管理サーバ３０のハードウェア構成を示したブロック図である。端末管理サーバ３０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３７１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３７２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）３７３と、ホストバス３７４と、を備える。また、端末管理サーバ３０は、ブリッジ３７５と、外部バス３７６と、インタフェース３７７と、入力装置３７８と、表示装置３７９と、音声出力装置３８０と、ストレージ装置（ＨＤＤ）３８１と、ドライブ３８２と、ネットワークインタフェース３８３とを備えることができる。
【００８２】
ＣＰＵ３７１は、演算処理装置及び制御装置として機能し、各種プログラムに従って端末管理サーバ３０内の動作全般を制御する。また、ＣＰＵ３７１は、マイクロプロセッサであってもよい。ＲＯＭ３７２は、ＣＰＵ３７１が使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ３７３は、ＣＰＵ３７１の実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータ等を一時記憶する。これらはＣＰＵバスなどから構成されるホストバス３７４により相互に接続されている。ＣＰＵ３７１、ＲＯＭ３７２及びＲＡＭ３７３とソフトウェアとの協働により、距離算出部３３２、撮像方向分析部３３４、接続先判定部３３６および接続制御部３４０などの機能が実現され得る。
【００８３】
ホストバス３７４は、ブリッジ３７５を介して、ＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ／Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）バスなどの外部バス３７６に接続されている。なお、必ずしもホストバス３７４、ブリッジ３７５及び外部バス３７６を分離構成する必要はなく、１つのバスにこれらの機能を実装してもよい。
【００８４】
入力装置３７８は、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、マイクロフォン、センサー、スイッチ及びレバーなどメンバーが情報を入力するための入力手段と、メンバーによる入力に基づいて入力信号を生成し、ＣＰＵ３７１に出力する入力制御回路などから構成され得る。端末管理サーバ３０の操作は、通常は、音声による操作を行うが、該入力装置３７８を操作することにより、端末管理サーバ３０に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示することもできる。
【００８５】
表示装置３７９は、例えば、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）ディスプレイ装置、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）装置、プロジェクター装置、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）装置及びランプなどの表示装置を含む。表示装置３７９は、例えば映像出力部２４０に対応する。また、音声出力装置３８０は、スピーカー及びヘッドホンなどの音声出力装置を含む。音声出力装置３８０は、例えば、音声出力部２５０に対応する。
【００８６】
ストレージ装置３８１は、本実施形態にかかる端末情報記憶部３２８の記憶部の一例として構成されたデータ記憶用の装置である。ストレージ装置３８１は、記憶媒体、記憶媒体にデータを記録する記録装置、記憶媒体からデータを読み出す読出し装置及び記憶媒体に記録されたデータを削除する削除装置などを含んでもよい。ストレージ装置３８１は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔｒａｇｅ  Ｄｒｉｖｅ）、あるいは同等の機能を有するメモリ等で構成される。このストレージ装置３８１は、ストレージを駆動し、ＣＰＵ３７１が実行するプログラムや各種データを記憶する。
【００８７】
ドライブ３８２は、記憶媒体用リーダライタであり、端末管理サーバ３０に内蔵、あるいは外付けされる。ドライブ３８２は、装着されている磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、または半導体メモリ等のリムーバブル記憶媒体２４に記録されている情報を読み出して、ＲＡＭ３７３またはストレージ装置３８１に出力する。また、ドライブ３８２は、リムーバブル記憶媒体２４に情報を書き込むこともできる。
【００８８】
ネットワークインタフェース３８３は、例えば、ネットワーク１２に接続するための通信デバイス等で構成された通信インタフェースである。また、ネットワークインタフェース３８３は、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）対応端末であっても、有線による通信を行うワイヤー端末であってもよい。
【００８９】
＜７．補足＞
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００９０】
例えば、上記では、異なる拠点に存在する大画面端末１０およびコミュニケーション端末２０間が接続される例を説明したが、異なる拠点に存在するコミュニケーション端末２０同士の接続にも本発明の実施形態を適用可能である。すなわち、第１の拠点に存在するコミュニケーション端末２０が第１の拠点に存在する大画面端末１０の遠くに位置する場合、第２の拠点に存在するコミュニケーション端末２０は、第１の拠点に存在する大画面端末１０により取得された第１の拠点の俯瞰映像に、第１の拠点に存在するコミュニケーション端末２０を利用するメンバーの顔映像をＰＯＰＵＰ表示してもよい。
【００９１】
また、本明細書の遠隔コミュニケーションシステムの処理における各ステップは、必ずしもシーケンス図として記載された順序に沿って時系列に処理する必要はない。例えば、遠隔コミュニケーションシステムの処理における各ステップは、シーケンス図として記載した順序と異なる順序で処理されても、並列的に処理されてもよい。
【００９２】
また、大画面端末１０、コミュニケーション端末２０および端末管理サーバ３０に内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのハードウェアに、上述した大画面端末１０、コミュニケーション端末２０および端末管理サーバ３０の各構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、該コンピュータプログラムを記憶させた記憶媒体も提供される。
【符号の説明】
【００９３】
１０  大画面端末
１２  ネットワーク
２０  コミュニケーション端末
３０、３１  端末管理サーバ
１３０  映像出力部
１４０  撮像部
１５０  音声入出力部
１６０  通信部
１７０  情報記憶部
１８０  制御部
２２０  撮像部
２２４  通信部
２３０  集音部
２４０  映像出力部
２５０  音声出力部
２６０  情報記憶部
２７０  発光部
２８０  制御部
３２４  通信部
３２８  端末情報記憶部
３３２  距離算出部
３３４  撮像方向分析部
３３６  接続先判定部
３４０、３４２  接続制御部
【図１】
2019169833.tif 000003
【図２】
2019169833.tif 000004
【図３】
2019169833.tif 000005
【図４】
2019169833.tif 000006
【図５】
2019169833.tif 000007
【図６】
2019169833.tif 000008
【図７】
2019169833.tif 000009
【図８】
2019169833.tif 000010
【図９】
2019169833.tif 000011
【図１０】
2019169833.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2019169833.tif 000017
【図１６】
2019169833.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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