(57)【要約】【課題】  駆動力の伝達状態への切り替え精度を向上させる駆動切替制御装置を提供する。【解決手段】  駆動切替装置１００に対して駆動力の伝達が指示されたか否かを示している伝達指示情報ｉｎ１０を入力処理する第１入力部２０１と、駆動切替装置１００において駆動力が遮断されているか否かを示している伝達状態情報ｉｎ２０を入力処理する第２入力部２０２と、伝達指示情報ｉｎ１０と伝達状態情報ｉｎ２０とに基づいて、駆動力の伝達が指示されたにもかかわらず駆動力が遮断されているか否かを判定する判定部２０３と、判定部２０３により、駆動力の伝達が指示されたにもかかわらず駆動力が遮断されていると判定された場合に、車輪１７の内、少なくとも１つの車輪を制動する要求を示す制動要求情報ｉｎ３０を出力する出力部２０４と、を有する。【選択図】  図３
2019206286.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
噛み合い式クラッチと該噛み合い式クラッチを断接するアクチュエータとによって駆動力の遮断と伝達とを切り替える駆動切替装置と、車輪を制動する制動装置と、を備える車両に設けられる駆動切替制御装置であって、
前記駆動切替装置に対して前記駆動力の伝達が指示されたか否かを示している伝達指示情報を入力処理する第１入力部と、
前記駆動切替装置において前記駆動力が遮断されているか否かを示している伝達状態情報を入力処理する第２入力部と、
前記伝達指示情報と前記伝達状態情報とに基づいて、前記駆動力の伝達が指示されたにもかかわらず前記駆動力が遮断されているか否かを判定する判定部と、
前記判定部により、前記駆動力の伝達が指示されたにもかかわらず前記駆動力が遮断されていると判定された場合に、前記車輪の内、少なくとも１つの車輪を制動する要求を示す制動要求情報を出力する出力部と、
を有する駆動切替制御装置。
【請求項２】
前記伝達指示情報は、前記車両に設けられた操作スイッチが検知した前記駆動力の伝達を指令する操作情報に基づいて、前記駆動力の伝達が指示されたか否かを示している、
請求項１に記載の駆動切替制御装置。
【請求項３】
前記伝達指示情報は、前記車両に設けられた作動検知部が検知した前記アクチュエータの作動状態情報に基づいて、前記駆動力の伝達が指示されたか否かを示している、
請求項１又は２に記載の駆動切替制御装置。
【請求項４】
前記伝達状態情報は、前記車両に設けられた接続検知部が検知した前記噛み合い式クラッチの接続状態情報に基づいて、前記駆動力が遮断されているか否かを示している、
請求項１から３のいずれか１項に記載の駆動切替制御装置。
【請求項５】
前記伝達状態情報は、前記車両に設けられた位置検出部が検出した前記アクチュエータの動作位置情報に基づいて、前記駆動力が遮断されているか否かを示している、
請求項１から４のいずれか１項に記載の駆動切替制御装置。
【請求項６】
前記出力部は、前記制動要求情報を出力した後、前記１つの車輪を制動解除する要求を示す新たな制動要求情報を出力し、それと同時又はその後に、前記１つの車輪以外の少なくとも１つの車輪を制動する要求を示す第２制動要求情報を出力する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の駆動切替制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動切替制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、旋回走行時に生じる内輪差を吸収しつつ、駆動源からの駆動力を左右の駆動輪へ振り分けて伝達するディファレンシャルギヤが設けられる。さらに、悪路等を走行する車両には、泥濘路等の走行中に片側の駆動輪が空転した場合にディファレンシャルギヤをロックし、左右の駆動輪の差動を固定するデフロック装置が備えられる。
【０００３】
ところで、噛み合い式クラッチで構成されるデフロック装置は、噛み合い歯同士が同位相位置にある状態で回転速度が同期することで、噛み合い式クラッチが接続されず、ディファレンシャルギヤがロックされないことがある。ディファレンシャルギヤがロックされない状態が生じた場合に、車両が旋回走行を開始する等して左右の駆動輪に回転数差が生じると、噛み合い歯同士の位相がずれて、噛み合い式クラッチが接続され、ディファレンシャルギヤがロックされる。その結果、運転者の予期しないタイミングでデフロック状態となるため、ドライバビリティが悪化する。
【０００４】
そこで、上述したディファレンシャルギヤのロックを、アクチュエータの作動によって行うデフロック装置に関して、低速走行時でなければアクチュエータの作動を許可せず、ディファレンシャルギヤをロックさせないことで、ドライバビリティの悪化を防止する技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１７２９５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来から知られている技術は、デフロック状態、すなわち駆動力の伝達状態への切り替えを低速走行時に制限するのみであって、駆動力の伝達状態への切り替え精度を向上するものではない。そのため、運転者の予期しないタイミングで駆動力の伝達状態となることを、完全には解消できない可能性がある。
【０００７】
そこで、本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的の一例は、駆動力の伝達状態への切り替え精度を向上させる駆動切替制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、本発明の一態様に係る駆動切替制御装置は、噛み合い式クラッチと噛み合い式クラッチを断接するアクチュエータとによって駆動力の遮断と伝達とを切り替える駆動切替装置と、車輪を制動する制動装置と、を備える車両に設けられる駆動切替制御装置であって、駆動切替装置に対して駆動力の伝達が指示されたか否かを示している伝達指示情報を入力処理する第１入力部と、駆動切替装置において駆動力が遮断されているか否かを示している伝達状態情報を入力処理する第２入力部と、伝達指示情報と伝達状態情報とに基づいて、駆動力の伝達が指示されたにもかかわらず駆動力が遮断されているか否かを判定する判定部と、判定部により、駆動力の伝達が指示されたにもかかわらず駆動力が遮断されていると判定された場合に、車輪の内、少なくとも１つの車輪を制動する要求を示す制動要求情報を出力する出力部と、を有する構成とした。
【０００９】
これにより、駆動力の伝達が指示されたにもかかわらず駆動力が遮断されている場合に、車輪の内、少なくとも１つの車輪を制動することで、駆動輪に回転数差を生じさせ、噛み合い歯同士の位相を意図的にずらし、噛み合い式クラッチ１０１を接続させる。その結果、駆動力の伝達状態への切り替え精度を向上させ得る。
【００１０】
好ましくは、伝達指示情報は、車両に設けられた操作スイッチが検知した駆動力の伝達を指令する操作情報に基づいて、駆動力の伝達が指示されたか否かを示していると良い。
【００１１】
これにより、操作スイッチを操作する者の意向が伝達指示情報に反映され易くなる。また、伝達指示情報の精度が向上する。その結果、駆動力の伝達状態への切り替わりタイミングを車両の搭乗者に予期させ易くなり得る。さらに、ドライバビリティの悪化を抑制し得る。
【００１２】
好ましくは、伝達指示情報は、車両に設けられた作動検知部が検知したアクチュエータの作動状態情報に基づいて、駆動力の伝達が指示されたか否かを示していると良い。
【００１３】
これにより、駆動力の伝達または遮断が指示された場合に作動するアクチュエータの作動状態を検知することで、伝達指示情報の精度が向上する。その結果、速やかに駆動力の伝達状態へ切り替え得る。さらに、ドライバビリティの悪化を抑制し得る。
【００１４】
好ましくは、伝達状態情報は、車両に設けられた接続検知部が検知した噛み合い式クラッチの接続状態情報に基づいて、駆動力が遮断されているか否かを示していると良い。
【００１５】
これにより、噛み合い式クラッチの接続状態を直接的に検知することで、伝達状態情報の精度が向上する。その結果、速やかに駆動力の伝達状態へ切り替え得る。さらに、ドライバビリティの悪化を抑制し得る。
【００１６】
好ましくは、伝達状態情報は、車両に設けられた位置検出部が検出したアクチュエータの動作位置情報に基づいて、駆動力が遮断されているか否かを示していると良い。
【００１７】
これにより、伝達状態情報を検知する新たな検知部が不要となり、その結果、より簡素な構成で駆動力の伝達状態へ切り替え得る。あるいは、新たな検知部と位置検出部とを併用することで、伝達状態情報の精度が向上する。その結果、速やかに駆動力の伝達状態へ切り替え得る。さらに、ドライバビリティの悪化を抑制し得る。
【００１８】
好ましくは、出力部は、制動要求情報を出力した後、１つの車輪を制動解除する要求を示す制動要求情報を出力し、それと同時又はその後に、１つの車輪以外の少なくとも１つの車輪を制動する要求を示す第２制動要求情報を出力すると良い。
【００１９】
これにより、車輪の内、異なる２つ以上の車輪を制動することで、駆動輪において、より速やかに、より大きな回転数差を生じさせ、噛み合い歯同士の位相をずらし、噛み合い式クラッチ１０１を接続させる。その結果、駆動力の伝達状態への切り替え精度を向上させ得る。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の一態様に係る駆動切替制御装置によれば、駆動力の伝達状態への切り替え精度を向上させ得る。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施形態に係る駆動切替制御装置を適用した車両の構成、及び制御系統の要部の一例を示すブロック図である。
【図２】実施形態に係る駆動切替制御装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図３】実施形態に係る駆動切替制御装置により行われる、駆動力の遮断から伝達へ切り替える処理動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】実施形態に係る駆動切替制御装置により行われる、車輪制動制御の処理動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】実施形態に係る駆動切替制御装置により、処理動作が行われた場合の各構成の状態の一例を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態を説明する。なお、各図において同一または相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００２３】
図１は、実施形態に係る駆動切替制御装置を適用した車両の構成、及び制御系統の要部の一例を示すブロック図である。図１に示すように、車両１は、エンジン２、変速機３、トランスファ４、リヤデフ５、フロントデフ６、制動装置１２、車両制御装置１３、操作スイッチ１４、及び駆動切替制御装置２００を、主に備える。
【００２４】
エンジン２は、車両１の駆動力源であり、その駆動力は、変速機３、トランスファ４、後車軸９、リヤデフ５、及び後輪駆動軸７を介して、左右の後輪７１Ｌ及び７１Ｒに伝達される。さらに、その駆動力は、車両１が四輪駆動状態の場合には、トランスファ４から前車軸１０へ分配され、フロントデフ６及び前輪駆動軸８を介して、左右の前輪８１Ｌ及び８１Ｒに伝達される。
【００２５】
変速機３は、エンジン２から伝達された駆動力を、回転数、回転トルク、及び回転方向などを変えて、トランスファ４へ伝達する変速機構である。
【００２６】
トランスファ４は、変速機３から出力された駆動力を入力する入力軸１１と後車軸９との間、及び入力軸１１と前車軸１０との間に配設される。トランスファ４は、それぞれ駆動切替装置１００として機能する、二駆四駆切替機構２０、センターデフ３０、及びハイロー切替副変速機４０を、主に備える。
【００２７】
二駆四駆切替機構２０は、噛み合い式クラッチ２１と、アクチュエータ２２と、を主に備える。アクチュエータ２２は、噛み合い式クラッチ２１を断接することよって、入力軸１１に入力された駆動力の前車軸１０への遮断と伝達とを切り替える。つまり、二駆四駆切替機構２０は、噛み合い式クラッチ２１と噛み合い式クラッチ２１を断接するアクチュエータ２２とによって、入力軸１１に入力された駆動力の遮断と伝達とを切り替えることで、車両１の二輪駆動状態と四輪駆動状態とを切り替える。ここでは、駆動力を遮断すると二輪駆動状態、伝達すると四輪駆動状態となる。
【００２８】
センターデフ３０は、噛み合い式クラッチ３１と、アクチュエータ３２と、を主に備える。アクチュエータ３２は、噛み合い式クラッチ３１を断接することによって、センターデフ３０が差動動作を行うフリー状態と、行わないロック状態とを切り替える。つまり、センターデフ３０は、噛み合い式クラッチ３１と噛み合い式クラッチ３１を断接するアクチュエータ３２とによって、入力軸１１に入力された駆動力の遮断と伝達とを切り替えることで、入力軸１１に入力された駆動力を、後車軸９と前車軸１０とに分配するための差動動作を行う。すなわち、後車軸９と前車軸１０との間に回転数差がある場合でも、一方の車軸に分配する駆動力を一部、遮断することで、その回転数差を許容する。
【００２９】
ハイロー切替副変速機４０は、噛み合い式クラッチ４１と、アクチュエータ４２と、を主に備える。ハイロー切替副変速機４０は、入力軸１１に入力された駆動力を、後車軸９と前車軸１０とへ伝達する際の終減速比をハイギヤとローギヤとに切り替える。つまり、ハイロー切替副変速機４０は、入力軸１１に入力された駆動力をセンターデフ３０へ伝達する２つの動力伝達経路（不図示）を有し、噛み合い式クラッチ４１と噛み合い式クラッチ４１を断接するアクチュエータ４２とによって、２つの動力伝達経路の内、一方を経由する駆動力を遮断し、もう一方を経由する駆動力を伝達する、切り替えを行うことで、終減速比をハイギヤとローギヤとに切り替える。例えば、センターデフ３０のフリー状態とロック状態との切り替えと、ハイロー切替副変速機４０のハイギヤとローギヤとの切り替えとが同時に行われない車両では、アクチュエータ３２、４２は、その動力源（不図示）等を共用し、一体構造とされても良い。
【００３０】
リヤデフ５は、後車軸９と後輪駆動軸７と間に配設され、噛み合い式クラッチ５１と、アクチュエータ５２と、を主に備える。リヤデフ５は、噛み合い式クラッチ５１と噛み合い式クラッチ５１を断接するアクチュエータ５２とによって、後車軸９から入力された駆動力の遮断と伝達とを切り替えることで、後車軸９から入力された駆動力を、左右の後輪駆動軸７Ｌ及び７Ｒに分配するための差動動作を行い、駆動切替装置１００として機能する。アクチュエータ５２は、噛み合い式クラッチ５１を断接することによって、リヤデフ５が差動動作を行うフリー状態と、行わないロック状態とを切り替える。
【００３１】
フロントデフ６は、前車軸１０と前輪駆動軸８と間に配設され、フロントデフ切離し機構６０を備える。フロントデフ６は、前車軸１０から入力された駆動力を、左右の前輪駆動軸８Ｌ及び８Ｒに分配するための差動動作を行う。センターデフ３０、リヤデフ５、及びフロントデフ６の差動動作は、例えば、遊星歯車機構を用いて行われると良い。
【００３２】
フロントデフ切離し機構６０は、噛み合い式クラッチ６１と、アクチュエータ６２と、を主に備え、駆動切替装置１００として機能する。アクチュエータ６２は、噛み合い式クラッチ６１を断接することによって、フロントデフ６を前車軸１０から切り離す、すなわち、フロントデフ切離し機構６０は、噛み合い式クラッチ６１と噛み合い式クラッチ６１を断接するアクチュエータ６２とによって、前車軸１０から入力される駆動力のフロントデフ６への遮断と伝達とを切り替える。駆動力の遮断は、主に二輪駆動状態において行われる。二駆四駆切替機構２０が四輪駆動状態から二輪駆動状態へ切り替わる時、フロントデフ６の差動動作は不要となるため、フロントデフ切離し機構６０はフロントデフ６を前車軸１０から切り離す。これにより、フロントデフ６の空転抵抗による燃費悪化が低減され得る。
【００３３】
また、二駆四駆切替機構２０、センターデフ３０、ハイロー切替副変速機４０、リヤデフ５、及びフロントデフ切離し機構６０は、それぞれの噛み合い式クラッチ２１、３１、４１、５１、６１（総称して噛み合い式クラッチ１０１）の接続状態情報ｉｎ２２１、ｉｎ３２１、ｉｎ４２１、ｉｎ５２１、ｉｎ６２１（接続状態情報ｉｎ２１）を検知する接続検知部２３、３３、４３、５３、６３（接続検知部１０３）を備える。
【００３４】
また、アクチュエータ２２、３２、４２、５２、６２（アクチュエータ１０２）は、それぞれの作動状態情報ｉｎ２１２、ｉｎ３１２、ｉｎ４１２、ｉｎ５１２、ｉｎ６１２（作動状態情報ｉｎ１２）を検知する作動検知部２４、３４、４４、５４、６４（作動検知部１０４）と、それぞれの動作位置情報ｉｎ２２２、ｉｎ３２２、ｉｎ４２２、ｉｎ５２２、ｉｎ６２２（動作位置情報ｉｎ２２）を検出する位置検出部２５、３５、４５、５５、６５（位置検出部１０５）と、を備える。
【００３５】
本実施形態では、駆動切替装置１００として機能する構成として、二駆四駆切替機構２０、センターデフ３０、ハイロー切替副変速機４０、リヤデフ５、及びフロントデフ切離し機構６０を備える例について説明する。しかしながら、本実施形態は、駆動切替装置１００として機能する構成として、二駆四駆切替機構２０、センターデフ３０、ハイロー切替副変速機４０、リヤデフ５、及びフロントデフ切離し機構６０を全て備える場合に制限するものではない。つまり、駆動切替装置１００として機能する構成として、二駆四駆切替機構２０、センターデフ３０、ハイロー切替副変速機４０、リヤデフ５、及びフロントデフ切離し機構６０の内いずれか１つ以上を備えていればよい。また、駆動切替装置１００は、噛み合い式クラッチと噛み合い式クラッチを断接するアクチュエータとによって駆動力の遮断と伝達とを切り替える構成であればよく、二駆四駆切替機構２０、センターデフ３０、ハイロー切替副変速機４０、リヤデフ５、及びフロントデフ切離し機構６０以外であってもよい。
【００３６】
また、図には示さないが、噛み合い式クラッチ１０１は、外周軸方向にスプラインを有する駆動軸及び従動軸と、内周軸方向にスプラインを有するスリーブとを備え、スリーブが軸方向に移動し、スリーブのスプラインと駆動軸及び従動軸のスプラインとが噛み合うことで、駆動力を伝達する。また、噛み合い式クラッチ１０１は、スプライン同士の位相合わせを行うシンクロ機構を備えても良い。
【００３７】
同様に、アクチュエータ１０２は、モータ駆動式が採用されると良い。アクチュエータ１０２は、モータと、モータの回転によって回転するウォームギヤと、ウォームギヤと噛み合うことにより減速されながら回転するウォームホイールと、ウォームホイールの回転によって進退移動する出力ロッドと、を主に備える。出力ロッドは、駆動切替装置に設けられるシフトフォーク及びシフトフォークシャフトを介して、スリーブを軸方向に移動させることで、噛み合い式クラッチ１０１を断接する。また、アクチュエータ１０２は、油圧駆動式でも良い。
【００３８】
さらに、接続検知部１０３は、車両１に設けられて、噛み合い式クラッチ１０１の接続状態情報ｉｎ２１、すなわち、スプライン同士の噛み合う位置までスリーブが移動、到達したか否かを検知すると良い。接続検知部１０３は、スリーブが到達した場合にスイッチがオンする機械的スイッチを採用しても良いし、静電容量が変化する電気的スイッチでも良い。これにより、噛み合い式クラッチ１０１の接続状態を直接的に検知することで、後述する伝達状態情報ｉｎ２０の精度が向上する。その結果、速やかに駆動力の伝達状態へ切り替え得る。さらに、ドライバビリティの悪化を抑制し得る。あるいは、接続検知部１０３は、シフトフォークシャフト又は出力ロッドの到達を検知すると良い。これにより、シフトフォークシャフト又は出力ロッドの直線的な移動を検知すれば良く、より容易に到達を検知し得る。
【００３９】
さらに、作動検知部１０４は、車両１に設けられて、アクチュエータ１０２の作動状態情報ｉｎ１２、すなわち、アクチュエータ１０２が作動しているか否かを検知すると良い。これにより、駆動力の伝達または遮断が指示された場合に作動するアクチュエータ１０２の作動状態を検知することで、後述する伝達指示情報ｉｎ１０の精度が向上する。その結果、速やかに駆動力の伝達状態へ切り替え得る。さらに、ドライバビリティの悪化を抑制し得る。アクチュエータ１０２がモータ駆動式の場合は、モータへ流れる電流を検知すると良い。これにより、新たな機械的検知手段が不要となり、作動検知部１０４は、より簡素な構成となり得る。また、油圧駆動式の場合は、アクチュエータ１０２に供給される油圧の上昇を検知すると良い。これにより、機械的検知手段を採用するよりも、より応答性良くアクチュエータ１０２の作動状態情報ｉｎ１２を検知し得る。
【００４０】
さらに、位置検出部１０５は、車両１に設けられて、アクチュエータ１０２の動作位置情報ｉｎ２２、すなわち、アクチュエータ１０２が、スプライン同士の噛み合う位置までスリーブを移動、到達させたか否かを検出すると良い。これにより、後述する伝達状態情報ｉｎ２０を検知する新たな検知部が不要となり、その結果、より簡素な構成で駆動力の伝達状態へ切り替え得る。あるいは、新たな検知部と位置検出部１０５とを併用することで、伝達状態情報ｉｎ２０の精度が向上する。その結果、速やかに駆動力の伝達状態へ切り替え得る。さらに、ドライバビリティの悪化を抑制し得る。例えば、位置検出部１０５は、出力ロッドの位置情報を検出する位置検出センサを採用すると良い。これにより、出力ロッドの直線的な移動を検出すれば良く、より容易に移動、到達を検出し得る。あるいは、アクチュエータ１０２がモータ駆動式の場合は、モータ、ウォームギヤ、及びウォームホイールのいずれか1つの回転角度を検出する回転角度検出センサを採用すると良い。これにより、直線的な移動を検出する検出手段に対して、より精度良く、アクチュエータ１０２の動作位置情報ｉｎ２２を検出し得る。
【００４１】
図１に示すように、制動装置１２は、車輪７１Ｌ、７１Ｒ、８１Ｌ、８１Ｒ（総称して車輪１７）に設けられるブレーキシリンダ７２Ｌ、７２Ｒ、８２Ｌ、８２Ｒ（ブレーキシリンダ１８）と、配管１９にて接続され、個別に制動油圧を供給することで、車輪１７を選択的に制動する。
【００４２】
車両制御装置１３は、車両１に備えられ、エンジン２、変速機３、及び制動装置１２に電気的に接続され、エンジン２の出力制御、変速機３の変速制御、及び制動装置１２の制動力制御などを行う。
【００４３】
駆動切替制御装置２００は、駆動切替装置１００に電気的に接続される。また、駆動切替制御装置２００は、接続検知部１０３の接続状態情報ｉｎ２１、作動検知部１０４の作動状態情報ｉｎ１２、及び位置検出部１０５の動作位置情報ｉｎ２２を入力する。さらに、駆動切替制御装置２００は、ＣＡＮ（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  ａｒｅａ  ｎｅｔｗｏｒｋ）によって、車両制御装置１３と相互に通信可能に接続され、車輪１７の内、少なくとも１つの車輪を制動する要求を示す制動要求情報ｉｎ３０を出力する。また、駆動切替制御装置２００は、アクチュエータ１０２を制御することで、車両１の駆動切替装置１００における駆動力の遮断と伝達とを切り替える。
【００４４】
操作スイッチ１４は、車両１に、例えば車両１の車室内に設けられて、駆動切替制御装置２００に電気的に接続され、駆動切替装置１００における駆動力の遮断と伝達との切り替えを指令する操作情報ｉｎ１１を出力する。これにより、操作スイッチ１４を操作する者の意向が、後述する伝達指示情報ｉｎ１０に反映され易くなる。また、伝達指示情報ｉｎ１０の精度が向上する。その結果、駆動力の伝達状態への切り替わりタイミングを車両の搭乗者に予期させ易くなり得る。さらに、ドライバビリティの悪化を抑制し得る。
【００４５】
図２は、実施形態に係る駆動切替制御装置の機能構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、駆動切替制御装置２００は、第１入力部２０１、第２入力部２０２、判定部２０３、出力部２０４、車速入力部２０５、ＡＣＴ制御部２０６、及び表示部２０７を主に備える。
【００４６】
第１入力部２０１は、駆動力の伝達が指示されたか否かを示している伝達指示情報ｉｎ１０を入力処理し、判定部２０３へ供給する。伝達指示情報ｉｎ１０は、操作スイッチ１４によって検知される操作情報ｉｎ１１、又は作動検知部１０４によって検知されるアクチュエータ１０２の作動状態情報ｉｎ１２の少なくとも一方に基づく。
【００４７】
操作情報ｉｎ１１は、リヤデフ４などの駆動切替装置１００の内いずれか１つ以上における、駆動力の伝達の有無（ＯＮ／ＯＦＦ）を指示させるための運転者からの操作であればよく、例えば、ハイロー切り替え操作や、二輪駆動状態から四輪駆動状態への切り替え操作も含まれる。
【００４８】
第２入力部２０２は、駆動力が遮断されているか否かを示している伝達状態情報ｉｎ２０を入力処理し、判定部２０３へ供給する。伝達状態情報ｉｎ２０は、接続検知部１０３によって検知される噛み合い式クラッチ１０１の接続状態情報ｉｎ２１、又は位置検出部１０５によって検出されるアクチュエータ１０２の動作位置情報ｉｎ２２の少なくとも一方に基づく。
【００４９】
判定部２０３は、伝達指示情報ｉｎ１０と伝達状態情報ｉｎ２０とに基づいて、駆動力の伝達が指示されたにもかかわらず駆動力が遮断されているか否かを判定する。
【００５０】
出力部２０４は、判定部２０３によって、駆動力の伝達が指示されたにもかかわらず駆動力が遮断されていると判定した場合に、車輪１７の内、少なくとも１つの車輪を制動する要求を示す制動要求情報ｉｎ３０を、車両制御装置１３に出力する。
【００５１】
つまり、本実施形態の判定部２０３によって、駆動力の伝達が指示されたにも関わらず駆動力が遮断されていると判定された場合、駆動力を遮断している噛み合い式クラッチ１０１において、噛み合い歯同士の位相が一致しているため、噛み合い式クラッチ１０１の接続がなされないと考えられる。そこで、本実施形態では、出力部２０４が制動要求情報ｉｎ３０を出力して、車輪１７の内、少なくとも１つの車輪を制動させることで、噛み合い歯同士の位相を意図的にずらすこととした。
【００５２】
例えば、リヤデフ５内の噛み合い式クラッチ５１の接続がなされない場合、出力部２０４は、後輪７１Ｌ及び７１Ｒの内いずれか一方を制動させる制動要求情報ｉｎ３０を、車両制御装置１３に出力することが考えられる。
【００５３】
そして、車両制動装置１３は、制動要求情報ｉｎ３０に従って、後輪７１Ｌ及び７１Ｒの内いずれか一方を制動させる制御を行うことで、リヤデフ５内の噛み合い式クラッチ５１内の噛み合い歯同士の位相をずらして、リヤデフ５の接続を促すことができる。これにより、駆動力の伝達状態への切り替え精度を向上させることができる。
【００５４】
本実施形態は、制動対象の車輪を制限するものではなく、噛み合い歯同士の位相をずらせれば、どの車輪を制動させてもよい。例えば、リヤデフ５内の噛み合い式クラッチ５１において、接続がなされない場合、前輪８２Ｒ及び８２Ｌのいずれか一方を制動させた場合でも、車両１の右側と左側とで速度差が生じるため、リヤデフ５の噛み合い式クラッチ５１の噛み合い歯同士の位相をずらして、噛み合い式クラッチ５１を接続するような制動を実現できる。
【００５５】
なお、リヤデフ５以外の駆動切替装置１００も同様に、車輪のうちいずれか一つの制動を行うことで、当該駆動切替装置１００内の噛み合い式クラッチ１０１の接続を実現できるものとして説明を省略する。
【００５６】
車速入力部２０５は、車両１に設けられる車速検知部１５により検知される車速情報ｉｎ４０を取得し、判定部２０３へ供給する。判定部２０３は、車速情報ｉｎ４０に基づき、制動要求情報ｉｎ３０が制動、制動解除のいずれを要求するかを判定しても良い。
【００５７】
ＡＣＴ制御部２０６は、操作スイッチ１４によって検知される操作情報ｉｎ１１に基づき、アクチュエータ１０２を駆動する制御信号ｉｎ５０を、アクチュエータ１０２に出力する。
【００５８】
表示部２０７は、伝達指示情報ｉｎ１０と伝達状態情報ｉｎ２０に基づき、車両１の車室内に備えられるインジケータ１６を点灯させる表示信号ｉｎ６０を、インジケータ１６に出力する。インジケータ１６は、例えば、二輪駆動状態と四輪駆動状態、ハイギヤとローギヤ等の駆動切替装置１００の駆動力の伝達状態を表示する。駆動力の伝達が指示された後、駆動力が伝達されている場合は、インジケータ１６を点灯させ、駆動力が遮断されている場合は、インジケータ１６の点灯、消灯を繰り返し、点滅させると良い。これにより、車両１の搭乗者に駆動力の伝達状態が伝わり易くなる。その結果、駆動力の伝達状態への切り替わりタイミングを車両１の搭乗者に予期させ易くなり得る。さらに、ドライバビリティの悪化を抑制し得る。
【００５９】
なお、インジケータ１６が表示する情報は、二輪駆動状態と四輪駆動状態、ハイギヤとローギヤ等の駆動切替装置１００の駆動力の伝達状態に制限するものではなく、操作情報ｉｎ１１よって指示された、駆動切替装置１００内の噛み合い式クラッチ１０１の接続に関連する情報であればよい。
【００６０】
図３は、実施形態に係る駆動切替制御装置により行われる、駆動力の遮断から伝達へ切り替える処理動作の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは所定の演算周期で繰り返し実行される。駆動切替装置１００は、二駆四駆切替機構２０、センターデフ３０、ハイロー切替副変速機４０、リヤデフ５、及びフロントデフ切離し装置６０のいずれであっても良い。制動要求情報ｉｎ３０が出力される少なくとも１つの車輪は、車輪７１Ｌ、７１Ｒ、８１Ｌ、８１Ｒの内、いずれであっても良い。
【００６１】
駆動切替制御装置２００が起動されると、第１入力部２０１は、操作スイッチ１４によって検知される操作情報ｉｎ１１を入力し、伝達指示情報ｉｎ１０として判定部２０３へ供給する。
【００６２】
これにより、本実施形態では、操作情報ｉｎ１１に基づいた判定が行われるので、操作スイッチ１４を操作する者の意向が反映され易くなる。さらには、伝達指示情報の精度が向上する。その結果、駆動力の伝達状態への切り替わりタイミングを車両の搭乗者に予期させ易くなり得る。
【００６３】
次に、判定部２０３は、操作情報ｉｎ１１がＯＮであるか否か（ステップＳ３０１（以下、ステップを省略））、すなわち駆動力の伝達が指示されているか否かを判定する。判定部２０３が、操作情報ｉｎ１１がＯＦＦであると判定した場合（Ｓ３０１：ＮＯ）、換言すれば、駆動力の伝達が指示されていないと判定したこととなる。出力部２０４は、制動解除する要求を示す制動要求情報ｉｎ３０を車両制御装置１３に出力し（Ｓ３０２）、判定部２０３が、駆動力遮断カウンタｃｔ１０をクリアし（Ｓ３０２）、制動要求カウンタｃｔ２０をクリアし（Ｓ３０２）、演算周期毎に新たに入力、供給される操作情報ｉｎ１１を再度判定する（Ｓ３０１）。
【００６４】
ここで、駆動力遮断カウンタｃｔ１０は、駆動力が遮断されていると判定された演算回数を示し、制動要求カウンタｃｔ２０は、制動する要求を示す制動要求情報ｉｎ３０を車両制御装置１３に出力した回数を示す。駆動力遮断カウンタｃｔ１０及び制動要求カウンタｃｔ２０に駆動切替制御装置２００の演算周期を乗じたものは、それぞれの時間に相当する。
【００６５】
一方、判定部２０３が、操作情報ｉｎ１１がＯＮであると判定した場合（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、換言すれば、駆動力の伝達が指示されていると判定したこととなる。次に、第２入力部は、接続検知部１０３によって検知された接続状態情報ｉｎ２１を入力し、伝達状態情報ｉｎ２０として判定部２０３へ供給する。判定部２０３は、接続状態情報ｉｎ２１がＯＮであるか否か（Ｓ３０３）、すなわち駆動力が伝達されているか否かを判定する。
【００６６】
判定部２０３が、接続状態情報ｉｎ２１がＯＮであると判定した場合（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、換言すれば、駆動力が伝達されていると判定したこととなる。表示部２０７は、インジケータ１６を点灯させる（Ｓ３０４）。さらに、ＡＣＴ制御部２０６は、アクチュエータ１０２を停止する制御信号ｉｎ５０を、アクチュエータ１０２に出力し（Ｓ３０５）、出力部２０４は、制動解除する要求を示す制動要求情報ｉｎ３０を車両制御装置１３に出力し（Ｓ３０５）、判定部２０３が、駆動力遮断カウンタｃｔ１０をクリアし（Ｓ３０５）、制動要求カウンタｃｔ２０をクリアし（Ｓ３０５）、一連の処理を終了する。
【００６７】
一方、判定部２０３が、接続状態情報ｉｎ２１がＯＦＦであると判定した場合（Ｓ３０３：ＮＯ）、換言すれば、駆動力が遮断されていると判定したこととなる。表示部２０７は、インジケータ１６を点滅させる（Ｓ３０６）。
【００６８】
次に、判定部２０３は、噛み合い式クラッチ１０１の接続を許可するか否かを判定する（Ｓ３０７）。本実施例では、判定部２０３が、アクチュエータ１０２の連続通電時間Ｔａｃｔが所定の値Ｔｃ以下、例えば４０００ｍｓ以下であると判定した場合に、接続を許可する。
【００６９】
ここで、連続通電時間Ｔａｃｔは、アクチュエータ１０２の通電が行われている時間を示す。ＡＣＴ制御部２０６が、アクチュエータ１０２を駆動する制御信号ｉｎ５０を、アクチュエータ１０２に出力するステップにて、判定部２０３は、連続通電時間Ｔａｃｔを「１ｍｓ」インクリメントする。本実施形態では、後述するステップＳ３０８が該当する。これにより、連続通電時間Ｔａｃｔが長いことによるアクチュエータ１０２の劣化が抑制され得る。さらに、噛み合い式クラッチ１０１の噛み合い歯同士が噛み合わない状態のまま、アクチュエータ１０２の通電が行われることにより通電電流が大きくなる現象、所謂ロック通電が行われる時間を低減し得る。
【００７０】
また、ＡＣＴ制御部２０６が、アクチュエータ１０２を停止する制御信号ｉｎ５０を、アクチュエータ１０２に出力するステップでは、判定部２０３は、連続通電時間Ｔａｃｔをインクリメントしない。本実施形態では、後述するステップＳ３１０が該当する。さらに、判定部２０３が、接続状態情報ｉｎ２１がＯＮであると判定した場合に実行されるステップにおいて、連続通電時間Ｔａｃｔをクリアする。本実施形態では、前述したステップＳ３０５が該当する。
【００７１】
判定部２０３が、接続を許可すると判定した場合（Ｓ３０７：ＹＥＳ）、ＡＣＴ制御部２０６は、アクチュエータ１０２を駆動する制御信号ｉｎ５０を、アクチュエータ１０２に出力する（Ｓ３０８）。さらに、後述する車輪制動制御（Ｓ３０９）を実行した後、演算周期毎に新たに入力、供給される操作情報ｉｎ１１を再度判定する（Ｓ３０１）。
【００７２】
一方、判定部２０３が、接続を許可しないと判定した場合（Ｓ３０７：ＮＯ）、ＡＣＴ制御部２０６は、アクチュエータ１０２を停止する制御信号ｉｎ５０を、アクチュエータ１０２に出力する（Ｓ３１０）。
【００７３】
ここで、判定部２０３は、アクチュエータ１０２の通電が行われていない非通電時間を計測し、非通電時間が、アクチュエータ１０２が冷却され劣化が抑制され得る所定の時間以上となった場合に、連続通電時間Ｔａｃｔをクリアすると良い。本実施形態では、ステップＳ３１０にて行うと良い。これにより、より適切に連続通電時間Ｔａｃｔがクリアされ、より速やかに判定部２０３は接続を許可し得る。
【００７４】
次に、出力部２０４は、制動解除する要求を示す制動要求情報ｉｎ３０を車両制御装置１３に出力し（Ｓ３１１）、判定部２０３が、駆動力遮断カウンタｃｔ１０をクリアし（Ｓ３１１）、制動要求カウンタｃｔ２０をクリアし（Ｓ３１１）、演算周期毎に新たに入力、供給される操作情報ｉｎ１１を再度判定する（Ｓ３０１）。
【００７５】
図４は、実施形態に係る駆動切替制御装置により行われる、車輪制動制御の処理動作の一例を示すフローチャートである。本フローチャートは、図３の車輪制動制御（Ｓ３０９）を説明している。判定部２０３は、制動要求カウンタｃｔ２０が所定の値Ｔｄ以上、例えば３０００以上か否かを判定する（Ｓ３１２）。判定部２０３は、制動要求カウンタｃｔ２０がＴｄ以上であると判定した場合（Ｓ３１２：ＹＥＳ）、出力部２０４は、制動解除する要求を示す制動要求情報ｉｎ３０を車両制御装置１３に出力し（Ｓ３１３）、車輪制動制御（Ｓ３０９）を終了する（Ｓ３９９）。これにより、少なくとも１つの車輪を継続して制動し続ける時間が長くなることを抑制し、ドライバビリティの悪化を抑制し得る。
【００７６】
一方、判定部２０３は、制動要求カウンタｃｔ２０がＴｄ未満であると判定した場合（Ｓ３１２：ＮＯ）、判定部２０３は、駆動力遮断カウンタｃｔ１０が所定の値Ｔｉｎ以上、例えば１０００以上か否かを判定する（Ｓ３１４）。判定部２０３は、駆動力遮断カウンタｃｔ１０がＴｉｎ未満であると判定した場合（Ｓ３１４：ＮＯ）、出力部２０４は、制動解除する要求を示す制動要求情報ｉｎ３０を車両制御装置１３に出力し（Ｓ３１５）、判定部２０３は、駆動力遮断カウンタｃｔ１０を「１」インクリメントし（Ｓ３１５）、車輪制動制御（Ｓ３０９）を終了する（Ｓ３９９）。これにより、噛み合い式クラッチ１０１が接続されない状態であるか否かを示す伝達状態情報ｉｎ２０の精度が向上する。その結果、速やかに駆動力の伝達状態へ切り替え、ドライバビリティの悪化を抑制し得る。
【００７７】
一方、判定部２０３は、駆動力遮断カウンタｃｔ１０がＴｉｎ以上であると判定した場合（Ｓ３１４：ＹＥＳ）、次に、判定部２０３は、車速情報ｉｎ４０が所定の値Ｓｍｉｎ以上、例えば１ｋｍ／ｈ以上か否かを判定する（Ｓ３１６）。判定部２０３は、車速情報ｉｎ４０がＳｍｉｎ未満であると判定した場合（Ｓ３１６：ＮＯ）、出力部２０４は、制動解除する要求を示す制動要求情報ｉｎ３０を車両制御装置１３に出力し（Ｓ３１７）、車輪制動制御（Ｓ３０９）を終了する（Ｓ３９９）。これにより、車速が所定の値より低いために、車輪を制動することによる駆動輪における回転数差を生じさせる効果が少ない場合に、少なくとも１つの車輪を継続して制動し続ける時間が長くなることを抑制し、ドライバビリティの悪化を抑制し得る。
【００７８】
一方、判定部２０３は、車速情報ｉｎ４０がＳｍｉｎ以上であると判定した場合（Ｓ３１６：ＹＥＳ）、出力部２０４は、制動する要求を示す制動要求情報ｉｎ３０を車両制御装置１３に出力し（Ｓ３１８）、判定部２０３は、制動要求カウンタｃｔ２０を「１」インクリメントし（Ｓ３１８）、車輪制動制御（Ｓ３０９）を終了する（Ｓ３９９）。
【００７９】
次に、図５を用いて、上述した駆動切替制御装置２００の処理動作について一例を説明する。図５は、実施形態に係る駆動切替制御装置により、処理動作が行われた場合の各構成の状態の一例を示すタイミングチャートである。
【００８０】
タイミングＴ１において、判定部２０３は操作情報ｉｎ１１がＯＮであると判定し（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、さらに、接続状態情報ｉｎ２１がＯＦＦであると判定した場合（Ｓ３０３：ＮＯ）、表示部２０７は、インジケータ１６を点滅させる（Ｓ３０６）。さらに、判定部２０３は、連続通電時間Ｔａｃｔが４０００ｍｓ（Ｔｃ）以下の場合（Ｓ３０７：ＹＥＳ）に、接続を許可する。ＡＣＴ制御部２０６は、当該許可に基づいて、アクチュエータ１０２を駆動する制御信号ｉｎ５０を、アクチュエータ１０２に出力する（Ｓ３０８）。
【００８１】
そして、タイミングＴ１からカウンタｃｔ１０のインクリメントが開始される。なお、カウンタｃｔ２０のインクリメントはまだ開始されない。
【００８２】
続いて、車輪制動制御（Ｓ３０９）が実行される。制動要求カウンタｃｔ２０は３０００（Ｔｄ）未満であり（Ｓ３１２：ＮＯ）、且つ駆動力遮断カウンタｃｔ１０が１０００（Ｔｃ）未満である場合（Ｓ３１４：ＮＯ）、出力部２０４は、制動解除する要求を示す制動要求情報ｉｎ３０を車両制御装置１３に出力し（Ｓ３１５）、判定部２０３は、駆動力遮断カウンタｃｔ１０を「１」インクリメントし（Ｓ３１５）、操作情報ｉｎ１１がＯＮであるか否かの判定（Ｓ３０１）へ戻る。
【００８３】
タイミングＴ２は、タイミングＴ１以降に繰り返しインクリメントされ（Ｓ３１５）続けた駆動力遮断カウンタｃｔ１０が１０００（Ｔｉｎ）以上となった場合とする（Ｓ３１４：ＹＥＳ）。
【００８４】
タイミングＴ２において、判定部２０３が、車速情報ｉｎ４０が１ｋｍ／ｈ（Ｓｍｉｎ）以上であると判定した場合（Ｓ３１６：ＹＥＳ）、出力部２０４は、制動する要求を示す制動要求情報ｉｎ３０を車両制御装置１３に出力し（Ｓ３１８）、判定部２０３は、当該制動要求情報ｉｎ３０の出力に伴い、制動要求カウンタｃｔ２０を「１」インクリメントし（Ｓ３１８）、車輪制動制御（Ｓ３０９）を終了して（Ｓ３９９）、操作情報ｉｎ１１がＯＮであるか否かの判定（Ｓ３０１）へ戻る。
【００８５】
図５に示す例では、タイミングＴ２の制動要求情報ｉｎ３０の出力で、噛み合い式クラッチ１０１の接続させるための所定の車輪１７の制動制御が行われる。しかしながら、タイミングＴ２の車輪制動制御では、駆動切替装置１００内の噛み合い式クラッチ１０１の接続がなされなかったものとする。なお、タイミングＴ２の制動要求情報ｉｎ３０の出力で、噛み合い式クラッチ１０１の接続した場合には、以降の車輪制動制御（タイミングＴ４、タイミングＴ７の車輪制動制御）は行われないことになる。
【００８６】
次に、タイミングＴ３において、判定部２０３が、車速情報ｉｎ４０が１ｋｍ／ｈ（Ｓｍｉｎ）未満となったと判定した場合（Ｓ３１６：ＮＯ）、出力部２０４は、制動解除する要求を示す制動要求情報ｉｎ３０を車両制御装置１３に出力し（Ｓ３１７）、車輪制動制御（Ｓ３０９）を終了して（Ｓ３９９）、操作情報ｉｎ１１がＯＮであるか否かの判定（Ｓ３０１）へ戻る。このように、車両が上り勾配路を走行する等の理由によって、車速情報ｉｎ４０が１ｋｍ／ｈ（Ｓｍｉｎ）未満となった場合には、駆動切替装置１００内の噛み合い式クラッチ１０１の接続がなされていなくても、車輪制動制御を行わないこととする。
【００８７】
次に、タイミングＴ４において、車速情報ｉｎ４０が１ｋｍ／ｈ（Sｍｉｎ）以上となったと判定した場合（Ｓ３１６：ＹＥＳ）、出力部２０４は、制動する要求を示す制動要求情報ｉｎ３０を車両制御装置１３に出力し（Ｓ３１８）、判定部２０３は、当該制動要求情報ｉｎ３０の出力に伴い、制動要求カウンタｃｔ２０を「１」インクリメントし（Ｓ３１８）、車輪制動制御（Ｓ３０９）を終了して（Ｓ３９９）、操作情報ｉｎ１１がＯＮであるか否かの判定（Ｓ３０１）へ戻る。
【００８８】
タイミングＴ４の車輪制動制御では、駆動切替装置１００内の噛み合い式クラッチ１０１の接続がなされなかったものとする。なお、タイミングＴ４の制動要求情報ｉｎ３０の出力で、噛み合い式クラッチ１０１の接続した場合には、以降の車輪制動制御（タイミングＴ７の車輪制動制御）は行われないことになる。
【００８９】
次に、タイミングＴ５において、アクチュエータ１０２の連続通電時間Ｔａｃｔが４０００ｍｓ（Ｔｃ）より大きくなったため、判定部２０３は、接続を許可しない旨の判定を行う（Ｓ３０７：ＮＯ）。ＡＣＴ制御部２０６は、当該判定結果に基づいて、アクチュエータ１０２を停止する制御信号ｉｎ５０を、アクチュエータ１０２に出力する（Ｓ３１０）。さらに、出力部２０４は、制動解除する要求を示す制動要求情報ｉｎ３０を車両制御装置１３に出力し（Ｓ３１１）、判定部２０３は、駆動力遮断カウンタｃｔ１０をクリアし（Ｓ３１１）、制動要求カウンタｃｔ２０をクリアし（Ｓ３１１）、操作情報ｉｎ１１がＯＮであるか否かの判定（Ｓ３０１）へ戻る。
【００９０】
次に、タイミングＴ６において、判定部２０３は、連続通電時間Ｔａｃｔをクリアする。例えば、タイミングＴ５から計測されていたアクチュエータ１０２の非通電時間が、アクチュエータ１０２が冷却され劣化が抑制され得る所定の時間以上となった場合である。クリアされたアクチュエータ１０２の連続通電時間Ｔａｃｔは４０００ｍｓ（Ｔｃ）以下となるため、判定部２０３は接続を許可する旨の判定を行う（Ｓ３０７：ＹＥＳ）。ＡＣＴ制御部２０６は、当該判定結果に基づいて、アクチュエータ１０２を駆動する制御信号ｉｎ５０を、アクチュエータ１０２に出力する（Ｓ３０８）。
【００９１】
続いて、車輪制動制御（Ｓ３０９）が実行される。判定部２０３は、制動要求カウンタｃｔ２０は３０００（Ｔｄ）未満であると判定され（Ｓ３１２：ＮＯ）、且つ駆動力遮断カウンタｃｔ１０が１０００（Ｔｉｎ）未満であると判定された場合（Ｓ３１４：ＮＯ）に、出力部２０４は、制動解除する要求を示す制動要求情報ｉｎ３０を車両制御装置１３に出力し（Ｓ３１５）、判定部２０３は、駆動力遮断カウンタｃｔ１０を「１」インクリメントし（Ｓ３１５）、操作情報ｉｎ１１がＯＮであるか否かの判定（Ｓ３０１）へ戻る。
【００９２】
次に、タイミングＴ７において、タイミングＴ２同様の一連の処理が行われ（Ｓ３１４：ＹＥＳ、Ｓ３１６：ＹＥＳ、Ｓ３１８、Ｓ３９９）、判定部２０３は、操作情報ｉｎ１１がＯＮであるか否かの判定（Ｓ３０１）へ戻る。
【００９３】
タイミングＴ７の車輪制動制御では、駆動切替装置１００内の噛み合い式クラッチ１０１の接続がなされたものとする。
【００９４】
そこで、タイミングＴ８において、判定部２０３は、入力された接続状態情報ｉｎ２１がＯＮであると判定する（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、換言すれば、駆動力が伝達されていると判定したことになる。表示部２０７は、インジケータ１６を点灯させる（Ｓ３０４）。さらに、ＡＣＴ制御部２０６は、アクチュエータ１０２を停止する制御信号ｉｎ５０を、アクチュエータ１０２に出力し（Ｓ３０５）、出力部２０４は、制動解除する要求を示す制動要求情報ｉｎ３０を車両制御装置１３に出力し（Ｓ３０５）、判定部２０３は、駆動力遮断カウンタｃｔ１０をクリアし（Ｓ３０５）、制動要求カウンタｃｔ２０をクリアし（Ｓ３０５）、一連の処理を終了する。
【００９５】
上述した処理を行うことで、駆動力の伝達が指示されたにもかかわらず駆動力が遮断されている場合に、車輪の内、少なくとも１つの車輪を制動することで、駆動輪に回転数差を生じさせ、噛み合い歯同士の位相を意図的にずらし、噛み合い式クラッチ１０１を接続させる。その結果、駆動力の伝達状態への切り替え精度を向上させ得る。また、駆動力の伝達が指示されたタイミングで駆動力の伝達状態へ切り替わることで、運転者の予期しないタイミングで駆動力の伝達状態となることを解消し得る。
【００９６】
また、伝達指示情報ｉｎ１０は、車両１に設けられた操作スイッチ１４が検知した駆動力の伝達を指令する操作情報ｉｎ１１に基づいて、駆動力の伝達が指示されたか否かを示すことで、操作スイッチ１４を操作する者の意向が伝達指示情報ｉｎ１０に反映され易くなる。また、伝達指示情報ｉｎ１０の精度が向上する。その結果、駆動力の伝達状態への切り替わりタイミングを搭乗者に予期させ易くなり、ドライバビリティの悪化を抑制し得る。
【００９７】
また、伝達状態情報ｉｎ２０は、車両１に設けられた接続検知部１０３が検知した噛み合い式クラッチ１０１の接続状態情報ｉｎ２１に基づいて、駆動力が遮断されているか否かを示すことで、噛み合い式クラッチ１０１の接続状態を直接的に検知することで、伝達状態情報ｉｎ２０の精度が向上する。その結果、速やかに駆動力の伝達状態へ切り替え得る。さらに、ドライバビリティの悪化を抑制し得る。
【００９８】
上述した実施形態では、伝達指示情報ｉｎ１０は、操作スイッチ１４によって検知される操作情報ｉｎ１１に基づくが、車両１に設けられた作動検知部１０４が検知したアクチュエータ１０２の作動状態情報ｉｎ１２に基づいて、駆動力の伝達が指示されたか否かを示していると良い。すなわち、図３のＳ３０１において、判定部２０３は、作動状態情報ｉｎ１２がＯＮであると判定した場合に、駆動力の伝達が指示されていると判定すると良い。
【００９９】
これにより、駆動力の伝達または遮断が指示された場合に作動するアクチュエータ１０２の作動状態を検知することで、伝達指示情報ｉｎ１０の精度が向上する。その結果、速やかに駆動力の伝達状態へ切り替え得る。さらに、ドライバビリティの悪化を抑制し得る。また、アクチュエータ１０２が作動した後に、Ｓ３０１以降の処理であるＳ３１８を行うことで、制動装置１２の不要な作動を抑制し得る。
【０１００】
また、上述した実施形態では、伝達状態情報ｉｎ２０は、車両１に設けられた位置検出部１０５が検出したアクチュエータ１０２の動作位置情報ｉｎ２２に基づいて、駆動力が遮断されているか否かを示していると良い。すなわち、図３のＳ３０３において、判定部２０３は、動作位置情報ｉｎ２２が、所定の位置、つまり噛み合い式クラッチ１０１が接続状態となる位置に到達した場合に、駆動力が伝達されていると判定すると良い。
【０１０１】
これにより、伝達状態情報ｉｎ２０を検知する新たな検知部が不要となり、その結果、より簡素な構成で駆動力の伝達状態へ切り替え得る。あるいは、新たな検知部と位置検出部１０５とを併用することで、伝達状態情報ｉｎ２０の精度が向上する。その結果、速やかに駆動力の伝達状態へ切り替え得る。さらに、ドライバビリティの悪化を抑制し得る。
【０１０２】
また、上述した実施形態では、図５のタイミングＴ２において、その後、タイミングＴ４、Ｔ７においても、判定部２０３は、制動する要求を示す制動要求情報ｉｎ３０を車両制御装置１３に出力する。この時、タイミングＴ４、Ｔ７において制動する車輪を、それぞれタイミングＴ１からＴ３、Ｔ４からＴ６の間に制動または制動解除した車輪以外の少なくとも１つの車輪にすると良い。
【０１０３】
これにより、車輪の内、異なる２つ以上の車輪を制動することで、駆動輪において、より大きな回転数差を生じさせ、噛み合い歯同士の位相をずらし、噛み合い式クラッチ１０１を接続させる。その結果、駆動力の伝達状態への切り替え精度を向上させ得る。
【０１０４】
さらに、上述した、タイミングＴ４、Ｔ７において制動する車輪を、それぞれタイミングＴ１からＴ３、Ｔ４からＴ６の間に、制動または制動解除した車輪以外の少なくとも１つの車輪にする場合において、判定部２０３が制動する要求を示す制動要求情報ｉｎ３０を車両制御装置１３に出力するタイミングＴ４、Ｔ７が、制動解除する要求を示す制動要求情報ｉｎ３０を車両制御装置１３に出力するタイミングＴ３、Ｔ６と同時であっても良い。
【０１０５】
すなわち、タイミングＴ３、Ｔ５において、車速情報ｉｎ４０が１ｋｍ／ｈ（Ｓｍｉｎ）未満となる判定（Ｓ３１６：ＮＯ）、アクチュエータ１０２の接続を許可しない判定（Ｓ３０７：ＮＯ）により、判定部２０３は、制動解除する要求を示す制動要求情報ｉｎ３０を車両制御装置１３に出力する（Ｓ３１１）。同時に、制動解除した車輪以外の少なくとも１つの車輪を制動する要求を示す第２制動要求情報ｉｎ３１を車両制御装置１３に出力すると良い。
【０１０６】
これにより、駆動輪において、より速やかに回転数差を生じさせ、噛み合い歯同士の位相をずらし、噛み合い式クラッチ１０１を接続させる。その結果、駆動力の伝達状態への切り替え精度を向上させ得る。
【０１０７】
以上のように、上述した実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。上述した実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、様々の省略、置換、変更を行うことができる。上述した実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１０８】
１    車両
５    リヤデフ（駆動切替装置）
１２    制動装置
１４    操作スイッチ
１７    車輪
２０    二駆四駆切替機構（駆動切替装置）
３０    センターデフ（駆動切替装置）
４０    ハイロー切替副変速機（駆動切替装置）
６０    フロントデフ切離し機構（駆動切替装置）
１００    駆動切替装置
１０１    噛み合い式クラッチ
１０２    アクチュエータ
１０３    接続検知部
１０４    作動検知部
１０５    位置検出部
２００    駆動切替制御装置
２０１    第１入力部
２０２    第２入力部
２０３    判定部
２０４    出力部
ｉｎ１０  伝達指示情報
ｉｎ１１  操作情報
ｉｎ１２  作動状態情報
ｉｎ２０  伝達状態情報
ｉｎ２１  接続状態情報
ｉｎ２２  動作位置情報
ｉｎ３０  制動要求情報
ｉｎ３１  第２制動要求情報
【図１】
2019206286.tif 000003
【図２】
2019206286.tif 000004
【図３】
2019206286.tif 000005
【図４】
2019206286.tif 000006
【図５】
2019206286.tif 000007