(57)【要約】【課題】例えば、検出部が外部の磁場の影響を受けることを抑制可能な回転計測装置及び液圧制御装置を得る。【解決手段】回転計測装置は、一例として、モータの駆動により回転中心まわりに回転する回転部材に固定され、前記回転中心を取り囲む円環状に構成され、前記回転中心の軸方向の一端及び他端と、内周面と、を有し、前記内周面の内側に前記回転中心と交差する方向の磁界を生じ、前記回転部材の回転に応じて当該磁界が回転する、回転磁界発生部と、前記一端と前記他端との間にあって前記内周面の内側に収容され、前記磁界を検出する検出部と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの駆動により回転中心まわりに回転する回転部材に固定され、前記回転中心を取り囲む円環状に構成され、前記回転中心の軸方向の一端及び他端と、内周面と、を有し、前記内周面の内側に前記回転中心と交差する方向の磁界を生じ、前記回転部材の回転に応じて当該磁界が回転する、回転磁界発生部と、
前記一端と前記他端との間にあって前記内周面の内側に収容され、前記磁界を検出する検出部と、
を具備する、回転計測装置。
【請求項２】
前記検出部と、前記検出部と前記モータを制御する制御装置とを接続する端子と、前記検出部及び前記端子を覆う保護部と、を有し、前記制御装置の取付部に取り付けられる検出装置をさらに具備し、
前記検出部は、前記取付部から離間した位置にある、請求項１の回転計測装置。
【請求項３】
ハウジングと、
前記ハウジングに収容されたポンプと、
前記ハウジングに取り付けられ、前記ポンプを回転駆動する前記モータと、
請求項１又は請求項２の回転計測装置と、
を具備し、
前記回転磁界発生部及び前記検出部は、前記ハウジングの外に位置する、液圧制御装置。
【請求項４】
ハウジングと、
前記ハウジングに収容されたポンプと、
前記ハウジングに取り付けられ、前記ポンプを回転駆動する前記モータと、
請求項１の回転計測装置と、
を具備し、
前記回転計測装置は、前記検出部と、前記検出部と前記モータを制御する制御装置とを接続する端子と、を有する検出装置を有し、
前記回転磁界発生部及び前記検出部は、前記ハウジングの中に位置し、
前記検出装置は、前記回転中心に沿って前記ハウジングに設けられた貫通孔を貫通する、
液圧制御装置。
【請求項５】
前記検出装置は、前記検出部及び前記端子を覆う保護部をさらに有し、
前記検出部は、前記保護部に覆われた状態で前記ハウジングの内部の液体の中に位置し、
前記保護部は、前記液体に対する耐性を有する、
請求項４の液圧制御装置。
【請求項６】
前記貫通孔は、前記ハウジングの内部に向かうに従って縮小する部分を含む、請求項４又は請求項５の液圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、回転計測装置及び液圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータの回転軸に固定された磁石と、当該磁石の位置を検出する磁気センサと、を有する液圧制御装置が知られている。当該磁気センサは、磁石から回転軸の軸方向に離間した位置に配置される（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２４７２２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の構成では、磁気センサが、磁石の磁場とは異なる外乱磁場の影響を受けてしまい、検出精度が低下する虞がある。
【０００５】
そこで、本発明の課題の一つは、例えば、検出部が外部の磁場の影響を受けることを抑制可能な回転計測装置及び液圧制御装置を得ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態に係る回転計測装置は、一例として、モータの駆動により回転中心まわりに回転する回転部材に固定され、前記回転中心を取り囲む円環状に構成され、前記回転中心の軸方向の一端及び他端と、内周面と、を有し、前記内周面の内側に前記回転中心と交差する方向の磁界を生じ、前記回転部材の回転に応じて当該磁界が回転する、回転磁界発生部と、前記一端と前記他端との間にあって前記内周面の内側に収容され、前記磁界を検出する検出部と、を備える。よって、一例としては、外部の磁界は検出部よりも回転磁界発生部を通りやすく、検出部が外部の磁場の影響を受けることが抑制され、検出部がより精度良く磁界を検出することができる。
【０００７】
上記回転計測装置は、一例として、前記検出部と、前記検出部と前記モータを制御する制御装置とを接続する端子と、前記検出部及び前記端子を覆う保護部と、を有し、前記制御装置の取付部に取り付けられる検出装置をさらに備え、前記検出部は、前記取付部から離間した位置にある。よって、一例としては、制御装置とは別の、検出部を実装するための基板や、当該基板を固定する為の部材が不要となり、回転計測装置を小型化することができ、回転計測装置のコストの増加を抑制できる。
【０００８】
本発明の実施形態に係る液圧制御装置は、一例として、ハウジングと、前記ハウジングに収容されたポンプと、前記ハウジングに取り付けられ、前記ポンプを回転駆動する前記モータと、上記回転計測装置と、を備え、前記回転磁界発生部及び前記検出部は、前記ハウジングの外に位置する。よって、一例としては、検出部が、例えばハウジング内の液圧回路の液に曝されることが抑制される。
【０００９】
本発明の実施形態に係る液圧制御装置は、一例として、ハウジングと、前記ハウジングに収容されたポンプと、前記ハウジングに取り付けられ、前記ポンプを回転駆動する前記モータと、上記回転計測装置と、を備え、前記回転計測装置は、前記検出部と、前記検出部と前記モータを制御する制御装置とを接続する端子と、を有する検出装置を有し、前記回転磁界発生部及び前記検出部は、前記ハウジングの中に位置し、前記検出装置は、前記回転中心に沿って前記ハウジングに設けられた貫通孔を貫通する。よって、一例としては、液圧制御装置を小型化することができる。
【００１０】
上記液圧制御装置では、一例として、前記検出装置は、前記検出部及び前記端子を覆う保護部をさらに有し、前記検出部は、前記保護部に覆われた状態で前記ハウジングの内部の液体の中に位置し、前記保護部は、前記液体に対する耐性を有する。よって、一例としては、検出部がハウジングの内部の液体に曝されることが抑制される。
【００１１】
上記液圧制御装置では、一例として、前記貫通孔は、前記ハウジングの内部に向かうに従って縮小する部分を含む。よって、一例としては、検出装置が貫通孔を通されるときに、検出装置が、貫通孔の縮小する部分によりガイドされることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、第１の実施形態に係るブレーキシステムの構成を概略的に示す例示的な図である。
【図２】図２は、第１の実施形態の液圧制御装置を概略的に示す例示的な断面図である。
【図３】図３は、第１の実施形態の液圧制御装置の一部を概略的に示す例示的な断面図である。
【図４】図４は、第１の実施形態の回転計測装置を図３のＦ４−Ｆ４線に沿って概略的に示す例示的な断面図である。
【図５】図５は、第２の実施形態に係る液圧制御装置の一部を概略的に示す例示的な断面図である。
【図６】図６は、第３の実施形態に係る検出装置を概略的に示す例示的な断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１の実施形態）
以下に、第１の実施形態について、図１乃至図４を参照して説明する。なお、本明細書において、実施形態に係る構成要素及び当該要素の説明について、複数の表現が記載されることがある。複数の表現がされた構成要素及び説明は、記載されていない他の表現がされても良い。さらに、複数の表現がされない構成要素及び説明も、記載されていない他の表現がされても良い。
【００１４】
図１は、第１の実施形態に係るブレーキシステム１の構成を概略的に示す例示的な図である。図１に示すように、ブレーキシステム１は、液圧制御装置２と、複数のホイールシリンダ３と、複数のディスクロータ４と、ブレーキペダル１１と、ブースタ１２と、マスタシリンダ１３とを有する。
【００１５】
ブレーキペダル１１の踏力がブースタ１２によって増幅された押圧力は、マスタシリンダ１３に印加される。マスタシリンダ１３内の圧力は、液圧制御装置２を経由して、各ホイールシリンダ３に伝達される。各ホイールシリンダ３は、ディスクロータ４及びホイールを制動する。
【００１６】
本実施形態の液圧制御装置２は、液圧回路２０を有する。液圧回路２０は、複数のポンプ２１と、モータ２２と、制御装置２３と、複数の制御弁２５と、リザーバ２８とを含む。制御弁２５は、例えば、差圧制御弁、減圧用電磁弁、及び増圧用電磁弁を含む電磁弁である。なお、液圧制御装置２の構成はこの例に限られない。
【００１７】
ポンプ２１は、モータ２２によって回転駆動されることで、マスタシリンダ１３やホイールシリンダ３にブレーキフルード（ブレーキ液、ブレーキオイル）を供給することができる。モータ２２は、例えば、ブラシレスモータである。
【００１８】
制御装置２３（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ：ＥＣＵ）は、例えば、ブレーキペダル１１のストローク量を検出するセンサや、マスタシリンダ１３内の圧力を検出するセンサのような種々のセンサから検出結果を得る。制御装置２３は、当該検出結果等に基づき、モータ２２や各制御弁２５を制御し、ホイールシリンダ３の液圧を制御する。
【００１９】
ポンプ２１は、液圧制御装置２の二つの系統２Ａ，２Ｂ毎に設けられたポンプ２１Ａ，２１Ｂを含む。ポンプ２１Ａ，２１Ｂは、吐出容量や大きさ等のスペックについて互いに同じ構成を有する。ポンプ２１は、例えば、ギヤポンプのような容積型ポンプである。ポンプ２１は、他のポンプであってもよい。ポンプ２１Ａ，２１Ｂはそれぞれ、モータ２２によって駆動される。
【００２０】
図２は、第１の実施形態の液圧制御装置２を概略的に示す例示的な断面図である。図２に示すように、液圧制御装置２は、ハウジング３１と、シャフト３２と、摺動シール３３と、回転計測装置３８とをさらに有する。シャフト３２は、回転部材の一例であり、例えば、回転軸とも称され得る。なお、回転部材は、シャフト３２に限らず、円盤状の部品やギヤのような回転する他の部材であっても良い。回転計測装置３８は、回転角計測装置とも称され得る。
【００２１】
ハウジング３１は、制御装置取付面４１と、モータ取付面４２とを有する。制御装置２３は、ハウジング３１の外に位置し、制御装置取付面４１に取り付けられる。制御装置取付面４１は、略同一方向に向くとともに互いに高さが異なる第１の部分４１ａ及び第２の部分４１ｂを含む。例えば、第１の部分４１ａに、制御弁２５が取り付けられる。モータ取付面４２は、制御装置取付面４１の反対側に位置する。モータ取付面４２に、モータ２２が取り付けられる。
【００２２】
ハウジング３１の内部に、液圧回路２０が設けられる。例えば、ハウジング３１の内部に、液圧回路２０の一部であり、又は液圧回路２０に繋がる収容孔４５が設けられる。収容孔４５に、液圧回路２０のブレーキフルードＦが満たされる。ブレーキフルードＦは、液体の一例である。
【００２３】
ハウジング３１の収容孔４５に、ポンプ２１（ポンプ２１Ａ，２１Ｂの少なくとも一方）と、シャフト３２の一部とが収容される。例えば、シャフト３２を回転可能に支持する軸受が、収容孔４５にさらに収容されても良い。収容孔４５は、モータ取付面４２に開く。モータ取付面４２に取り付けられたモータ２２は、モータ取付面４２に開く収容孔４５の開口端を塞ぐ。
【００２４】
ハウジング３１は、壁４７をさらに有する。壁４７は、制御装置取付面４１の第２の部分４１ｂの少なくとも一部を形成する。壁４７は、ハウジング３１の一部であり、ハウジング３１と一体に作られる。壁４７は、例えば、収容孔４５の底面を形成する。なお、壁４７は、ハウジング３１と異なる材料により作られた別部品であっても良い。
【００２５】
シャフト３２の一端である第１の端部３２ａは、モータ２２の出力軸２２ａに、回転を伝達可能に接続される。シャフト３２は、モータ２２の駆動により、回転中心Ａｘまわりに回転することができる。本実施形態において、回転中心Ａｘは、シャフト３２の中心軸である。なお、シャフト３２は、モータ２２の出力軸であっても良い。シャフト３２はポンプ２１の駆動軸であり、モータ２２がシャフト３２を回転駆動することで、ポンプ２１が回転駆動させられる。
【００２６】
以下の説明において、回転中心Ａｘに沿う方向を回転中心Ａｘの軸方向と称し、回転中心Ａｘと直交する方向を回転中心Ａｘの径方向と称し、回転中心Ａｘまわりに回転する方向を回転中心Ａｘの周方向と称する。例えば、図２における上下方向が、回転中心Ａｘの軸方向である。
【００２７】
図３は、第１の実施形態の液圧制御装置２の一部を概略的に示す例示的な断面図である。図３に示すように、ハウジング３１の壁４７に、貫通孔４８が設けられる。貫通孔４８は、回転中心Ａｘに沿って壁４７に設けられ、制御装置取付面４１の第２の部分４１ｂに開く。
【００２８】
シャフト３２は、貫通孔４８を貫通する。このため、シャフト３２の他端である第２の端部３２ｂは、ハウジング３１の外に位置する。摺動シール３３は、貫通孔４８のシャフト３２と壁４７との間の隙間を、シャフト３２の回転を許容しつ液密に塞ぐ。
【００２９】
制御装置２３は、基板５１と、ケース５２とを有する。基板５１に、チップのような種々の部品が実装される。基板５１は、制御装置取付面４１から回転中心Ａｘの軸方向に離間した位置に配置され、制御装置取付面４１に向く実装面５１ａを有する。実装面５１ａは、取付部の一例である。ケース５２は、基板５１を覆うとともに、制御弁２５や回転計測装置３８を覆う。なお、回転計測装置３８は、ケース５２の外に位置しても良い。
【００３０】
制御装置２３は、回転計測装置３８を用いて、シャフト３２の回転を検出し、シャフト３２の回転角を得る。回転計測装置３８は、被検出部材６１と、検出装置６２とを有する。
【００３１】
図４は、第１の実施形態の回転計測装置３８を図３のＦ４−Ｆ４線に沿って概略的に示す例示的な断面図である。図４に示すように、被検出部材６１は、磁石７１と、ホルダ７２とを有する。磁石７１は、回転磁界発生部の一例である。
【００３２】
磁石７１は、回転中心Ａｘを取り囲む円環状に構成される。別の表現によれば、磁石７１は、回転中心Ａｘの周方向に延びる円環状に構成される。本実施形態において、磁石７１は、円環状の永久磁石である。
【００３３】
磁石７１は、例えば、回転中心Ａｘの周方向において途切れたＣ字形状に形成されても良いし、回転中心Ａｘの周方向に並べられて円環状に配置された複数の磁石を含んでも良いし、他の構成によって円環状に構成されても良い。また、磁石７１は、永久磁石に限定されず、他の磁石であっても良い。
【００３４】
図３に示すように、磁石７１が円環状に構成されることで、磁石７１に略円形の開口７５が設けられる。さらに、磁石７１は、回転中心Ａｘの軸方向の端面７１ａ，７１ｂと、開口７５を形成する内周面７１ｃと、外周面７１ｄとを有する。
【００３５】
端面７１ａは、回転中心の軸方向の一端の一例であり、回転中心Ａｘの軸方向の一方（図３における上方向）に向く略平坦な面である。端面７１ｂは、回転中心の軸方向の他端の一例であり、回転中心Ａｘの軸方向の他方（図３における下方向）に向く略平坦な面である。端面７１ｂは、端面７１ａの反対側に位置する。本実施形態において、磁石７１は、端面７１ａ，７１ｂが回転中心Ａｘと略直交するように配置される。しかし、端面７１ａ，７１ｂは回転中心Ａｘと直交する仮想平面に対して傾いても良い。
【００３６】
開口７５は、回転中心Ａｘに沿って設けられ、端面７１ａ，７１ｂに開く。このため、内周面７１ｃは、回転中心Ａｘに沿って延び、端面７１ａ，７１ｂに接続される。磁石７１は、回転中心Ａｘが内周面７１ｃの内側である開口７５を通るように配置される。内周面７１ｃは、回転中心Ａｘから離間した位置にあって、回転中心Ａｘに向く。別の表現によれば、内周面７１ｃは、回転中心Ａｘの径方向の内側に向く。
【００３７】
外周面７１ｄは、内周面７１ｃの反対側に位置し、回転中心Ａｘの径方向の外側に向く。本実施形態において、外周面７１ｄの中心と、内周面７１ｃ（開口７５）の中心とは、回転中心Ａｘ上に位置する。なお、外周面７１ｄの中心と、内周面７１ｃの中心とは、回転中心Ａｘに対して偏心しても良い。
【００３８】
図４に示すように、磁石７１は、回転中心Ａｘの径方向に着磁されている。このため、磁石７１は、内周面７１ｃの内側である開口７５に、回転中心Ａｘと交差する方向の磁界Ｍを生じる。なお、磁石７１は、開口７５の外においても、回転中心Ａｘと交差する方向の磁界を生じる。
【００３９】
図３に示すように、ホルダ７２は、磁石７１をシャフト３２の第２の端部３２ｂに固定する。このため、磁石７１は、ハウジング３１の外に位置し、ホルダ７２を介してシャフト３２に固定される。シャフト３２が回転中心Ａｘまわりに回転すると、磁石７１が回転中心Ａｘまわりに回転する。このため、シャフト３２の回転に応じて磁界Ｍが回転中心Ａｘまわりに回転する。
【００４０】
検出装置６２は、磁気抵抗素子（ＭＲ素子）８１と、複数の端子８２と、モールド樹脂８３と、を有する。ＭＲ素子８１は、検出部の一例である。モールド樹脂８３は、保護部の一例である。
【００４１】
ＭＲ素子８１は、磁界の変化に応じた電気抵抗（電圧）の変化に基づき、磁界及び磁界の変化を検出することができる。なお、検出部はＭＲ素子８１に限らず、磁界を検出可能な他の装置であっても良い。
【００４２】
端子８２は、ＭＲ素子８１から延びるＭＲ素子８１のリードである。本実施形態において、端子８２は、パッケージであるＭＲ素子８１と一体化されている。ただし、本実施形態において、ＭＲ素子８１は、端子８２を除く、磁界を検出する部分を示す。端子８２は、ＭＲ素子８１から、基板５１に向かって延びる。端子８２の長さは、回転中心Ａｘの軸方向におけるＭＲ素子８１の長さ（厚さ）よりも長い。
【００４３】
モールド樹脂８３は、ナイロン樹脂のような絶縁性の合成樹脂であって、ＭＲ素子８１及び端子８２を覆う。別の表現によれば、ＭＲ素子８１及び端子８２が、モールド樹脂８３に埋まる。なお、端子８２の、ＭＲ素子８１の反対側の端部は、モールド樹脂８３の外に露出される。
【００４４】
モールド樹脂８３がＭＲ素子８１及び端子８２を覆うことで、ＭＲ素子８１、端子８２、及びモールド樹脂８３を含む検出装置６２が、回転中心Ａｘに沿って延びる略円柱状のパッケージとして一体化される。端子８２の露出した端部が、基板５１の実装面５１ａに設けられたパッドに、例えば半田によって電気的に接続される。これにより、端子８２が基板５１とＭＲ素子８１とを接続し、検出装置６２が基板５１の実装面５１ａに取り付けられる。検出装置６２は、ハウジング３１の外に位置する。
【００４５】
なお、検出装置６２は、図２のケース５２のような、制御装置２３の他の部分に取り付けられても良い。例えば、基板５１と、ケース５２に取り付けられた検出装置６２との間を電気的に接続するリード線が設けられることで、検出装置６２がケース５２の外に配置されつつ制御装置２３に実装される。
【００４６】
図３に示すように、ＭＲ素子８１は、基板５１の実装面５１ａから離間した位置にあって、端子８２により基板５１に接続される。検出装置６２は、ＭＲ素子８１が回転中心Ａｘ上に位置するように、基板５１に取り付けられる。
【００４７】
検出装置６２の少なくとも一部が、磁石７１の開口７５の内部に挿入される。これにより、ＭＲ素子８１は、開口７５の内部に収容される。別の表現によれば、ＭＲ素子８１は、回転中心Ａｘの軸方向において磁石７１の端面７１ａと端面７１ｂとの間にあり、内周面７１ｃの内側に収容される。また、ＭＲ素子８１は、回転中心Ａｘの軸方向における内周面７１ｃの一端及び他端の間に位置する。端子８２は、開口７５の内部に位置するＭＲ素子８１と、開口７５の外に位置する基板５１とを接続する。
【００４８】
例えば、基板５１に検出装置６２が実装された状態で、制御装置２３がハウジング３１の制御装置取付面４１に組み付けられる。これにより、検出装置６２が、磁石７１の開口７５の内部に挿入される。
【００４９】
検出装置６２は、磁石７１の内周面７１ｃから離間した位置にある。このため、回転する磁石７１に検出装置６２が干渉することが抑制される。なお、検出装置６２と内周面７１ｃとの間のギャップは、検出装置６２が回転する磁石７１から離間した状態に保たれる範囲で小さくされ得る。
【００５０】
ＭＲ素子８１は、磁石７１の内周面７１ｃの内側に収容されることで、図４の磁石７１の磁界Ｍを検出する。モータ２２の駆動によりシャフト３２が回転すると、磁石７１の磁界Ｍも回転中心Ａｘまわりに回転する。ＭＲ素子８１は、磁界Ｍの回転に応じた磁界Ｍの変化を検出する。制御装置２３は、ＭＲ素子８１から得られる検出結果（電気信号）に基づき、シャフト３２の回転角を得る。
【００５１】
回転計測装置３８の近傍に、磁石７１とは異なる磁界発生源から生じた磁界（外乱磁界）が存在することがある。しかし、磁石７１の透磁率は、内周面７１ｃの内側にあるＭＲ素子８１や空気の透磁率よりも高い。このため、外乱磁界は、内周面７１ｃの内側よりも磁石７１を通りやすく、当該外乱磁界によるＭＲ素子８１の検出結果への影響は生じにくい。
【００５２】
以上説明された第１の実施形態に係るブレーキシステム１において、ＭＲ素子８１は、磁石７１の端面７１ａと端面７１ｂとの間にあって、磁石７１の内周面７１ｃの内側に収容される。これにより、回転中心Ａｘの軸方向において回転計測装置３８を小型化することができる。さらに、外乱磁界はＭＲ素子８１よりも磁石７１を通りやすい。従って、ＭＲ素子８１が外乱磁界の影響を受けることが抑制され、ＭＲ素子８１がより精度良く磁界を検出することができる。
【００５３】
検出装置６２は、ＭＲ素子８１と、ＭＲ素子８１と制御装置２３とを接続する端子８２と、ＭＲ素子８１及び端子８２を覆うモールド樹脂８３と、を有し、制御装置２３の実装面５１ａに取り付けられる。ＭＲ素子８１は、実装面５１ａから離間した位置にある。これにより、制御装置２３とは別の、ＭＲ素子８１を実装するためのサブ基板や、当該サブ基板を固定する為の部材が不要となる。すなわち、部品点数の増加が抑制され、回転計測装置３８を小型化することができるとともに、回転計測装置３８のコストの増加を抑制できる。さらに、検出装置６２を制御装置２３に取り付けることで、ＭＲ素子８１を、磁石７１の内周面７１ｃの内側に容易に配置することができる。
【００５４】
磁石７１及びＭＲ素子８１は、ハウジング３１の外に位置する。これにより、ＭＲ素子８１が、例えばハウジング３１内のブレーキフルードＦに曝されることが抑制される。このため、ＭＲ素子８１をブレーキフルードＦから保護する構成を省略して、回転計測装置３８の構造を簡略化することができる。
【００５５】
（第２の実施形態）
以下に、第２の実施形態について、図５を参照して説明する。なお、以下の複数の実施形態の説明において、既に説明された構成要素と同様の機能を持つ構成要素は、当該既述の構成要素と同じ符号が付され、さらに説明が省略される場合がある。また、同じ符号が付された複数の構成要素は、全ての機能及び性質が共通するとは限らず、各実施形態に応じた異なる機能及び性質を有していても良い。
【００５６】
図５は、第２の実施形態に係る液圧制御装置２の一部を概略的に示す例示的な断面図である。図５に示すように、第２の実施形態において、シャフト３２の第２の端部３２ｂと被検出部材６１とは、ハウジング３１の中に位置する。
【００５７】
被検出部材６１は、液圧回路２０のブレーキフルードＦの中に位置する。なお、被検出部材６１は、ブレーキフルードＦの外に位置しても良いし、液圧回路２０の外のブレーキフルードＦの中に位置しても良いし、ブレーキフルードＦと異なる液体の中に位置しても良い。
【００５８】
第２の実施形態において、基板５１に取り付けられた検出装置６２が、壁４７に設けられた貫通孔４８を貫通する。別の表現によれば、検出装置６２は貫通孔４８を通って貫通孔４８に嵌め込まれ、検出装置６２の一部がハウジング３１の外に位置し、検出装置６２の他の一部がハウジング３１の中に位置する。
【００５９】
貫通孔４８は、テーパ部分４８ａを含む。テーパ部分４８ａは、制御装置取付面４１の第２の部分４１ｂに開く貫通孔４８の開口端を含む。貫通孔４８は、テーパ部分４８ａにおいて、ハウジング３１の内部に向かうに従って縮小する。壁４７は、テーパ部分４８ａを形成するガイド面４７ａを有する。
【００６０】
第２の実施形態の液圧制御装置２は、摺動シール３３の代わりにシール９１を有する。シール９１は、例えば、Ｏリング、又は接着剤である。シール９１は、貫通孔４８の壁４７と検出装置６２との間の隙間を液密に塞ぐ。
【００６１】
ＭＲ素子８１は、モールド樹脂８３に覆われた状態で液圧回路２０のブレーキフルードＦの中に位置し、磁石７１の開口７５の内部に収容される。なお、ＭＲ素子８１は、ブレーキフルードＦの外に位置しても良いし、液圧回路２０の外のブレーキフルードＦの中に位置しても良いし、ブレーキフルードＦと異なる液体の中に位置しても良い。
【００６２】
端子８２は、モールド樹脂８３に覆われた状態で、ハウジング３１の内部のＭＲ素子８１と、ハウジング３１の外の基板５１とを接続する。モールド樹脂８３は、ブレーキフルードＦに対する耐性（耐油性）を有し、ＭＲ素子８１及び端子８２を、ブレーキフルードＦから保護する。
【００６３】
第２の実施形態において、検出装置６２は、端面６２ａと、テーパ面６２ｂとを有する。端面６２ａは、基板５１の反対側に位置する検出装置６２の端面である。テーパ面６２ｂは、端面６２ａに接続されるとともに、端面６２ａに向かうに従って先細る。端面６２ａ及びテーパ面６２ｂは、モールド樹脂８３によって作られる。
【００６４】
第２の実施形態の回転計測装置３８が製造される際、例えば、まず、検出装置６２が基板５１に取り付けられる。次に、基板５１に取り付けられた検出装置６２が、貫通孔４８を貫通させられる。
【００６５】
ハウジング３１に対する基板５１の位置は、検出装置６２及び貫通孔４８を基準として位置決めされる。これにより、検出装置６２が貫通孔４８からずれることが抑制され、検出装置６２がより確実に貫通孔４８を貫通できるとともに、ＭＲ素子８１がより確実に磁石７１の内周面７１ｃの内側に収容されることができる。
【００６６】
検出装置６２は、テーパ面６２ｂと、テーパ部分４８ａを形成するガイド面４７ａとに導かれ、貫通孔４８を通される。テーパ面６２ｂと、テーパ部分４８ａを形成するガイド面４７ａとはそれぞれ、検出装置６２が貫通孔４８を通されるときに、検出装置６２を回転中心Ａｘに近づけるようにガイドする。検出装置６２が貫通孔４８を貫通すると、シール９１によって、貫通孔４８の壁４７と検出装置６２との間の隙間が塞がれる。
【００６７】
検出装置６２が貫通孔４８を貫通した状態で、液圧回路２０にブレーキフルードＦが満たされる。これにより、被検出部材６１と、ハウジング３１の内部に位置する検出装置６２とが、ブレーキフルードＦに浸される。しかし、ＭＲ素子８１及び端子８２は、モールド樹脂８３によりブレーキフルードＦから保護される。さらに、シール９１が、貫通孔４８の壁４７と検出装置６２との間の隙間を液密に保つ。
【００６８】
モータ２２の駆動によりシャフト３２が回転すると、被検出部材６１も回転中心Ａｘまわりに回転する。しかし、検出装置６２はハウジング３１に対して静止している。このため、第１の実施形態の摺動シール３３が無くとも、シール９１が、貫通孔４８の壁４７と検出装置６２との間の隙間を液密に塞いだ状態に保つ。
【００６９】
第２の実施形態の液圧制御装置２は、異物回収フィルタ３４と、異物回収磁石３５とをさらに有する。図５に示すように、異物回収フィルタ３４は、回転中心Ａｘの軸方向において、被検出部材６１とポンプ２１との間に位置する。異物回収磁石３５は、回転中心Ａｘの軸方向において、被検出部材６１と異物回収フィルタ３４との間に位置する。
【００７０】
シャフト３２は、異物回収フィルタ３４に設けられた孔と、略円環状の異物回収磁石３５の内側とを貫通する。異物回収フィルタ３４及び異物回収磁石３５は、金属片のような異物を回収することで、当該異物が被検出部材６１に付着することを抑制し、ＭＲ素子８１の検出精度が低下することを抑制する。
【００７１】
以上説明された第２の実施形態のブレーキシステム１において、回転する磁石７１がハウジング３１の中に位置し、回転せず静止する検出装置６２はハウジング３１に設けられた貫通孔４８を貫通する。これにより、回転中心Ａｘの軸方向において液圧制御装置２を小型化することができる。さらに、回転しない検出装置６２とハウジング３１との間をシールすればハウジング３１の内部の液密性を保つことができ、回転を許容し且つ液密性を保つ摺動シール３３が不要となる。従って、より確実にハウジング３１の内部の液密性を保つことができ、液圧制御装置２のコストの増加を抑制できるとともに、液圧制御装置２の耐久性を向上することができる。
【００７２】
ＭＲ素子８１は、モールド樹脂８３に覆われた状態でハウジング３１の内部のブレーキフルードＦの中に位置する。これにより、ＭＲ素子８１がブレーキフルードＦに曝されることが抑制される。
【００７３】
貫通孔４８は、ハウジング３１の内部に向かうに従って縮小するテーパ部分４８ａを含む。これにより、検出装置６２が貫通孔４８を通されるときに、検出装置６２が、テーパ部分４８ａを形成するガイド面４７ａによりガイドされることができる。これにより、検出装置６２が貫通孔４８を容易に貫通することができる。
【００７４】
（第３の実施形態）
以下に、第３の実施形態について、図６を参照して説明する。図６は、第３の実施形態に係る検出装置６２を概略的に示す例示的な断面図である。図６に示すように、第３の実施形態の検出装置６２は、ＭＲ素子８１と、複数の端子８２と、モールド樹脂８３と、素子ホルダ９５とを有する。
【００７５】
第３の実施形態において、ＭＲ素子８１は、複数のリード８１ａを有する。リード８１ａは、パッケージであるＭＲ素子８１のリードである。リード８１ａは、第１の実施形態及び第２の実施形態の端子８２よりも短い。ＭＲ素子８１がリード８１ａにより基板５１に実装された場合、ＭＲ素子８１は基板５１に近接する。
【００７６】
第３の実施形態において、端子８２は、ＭＲ素子８１とは異なる部品である。端子８２は、大よそ回転中心Ａｘの軸方向に延びる導体である。端子８２は、例えば、素子ホルダ９５に取り付けられる。
【００７７】
素子ホルダ９５は、例えば、絶縁性の合成樹脂によってブロック状に形成される。素子ホルダ９５は、載置面９５ａを有する。載置面９５ａに、端子８２の一方の端部が露出する。ＭＲ素子８１は載置面９５ａに載置され、リード８１ａが端子８２に、例えば半田によって電気的に接続される。
【００７８】
モールド樹脂８３は、ＭＲ素子８１、端子８２、及び素子ホルダ９５を覆う。なお、端子８２の、リード８１ａの反対側に端部は、モールド樹脂８３の外に露出される。モールド樹脂８３がＭＲ素子８１、端子８２、及び素子ホルダ９５を覆うことで、ＭＲ素子８１、端子８２、モールド樹脂８３、及び素子ホルダ９５を含む検出装置６２が、パッケージとして一体化される。
【００７９】
端子８２の露出した端部が、基板５１の実装面５１ａに設けられたパッドに、例えば半田によって電気的に接続される。これにより、ＭＲ素子８１のリード８１ａが、端子８２を介して基板５１に電気的に接続される。
【００８０】
以上説明された第３の実施形態のブレーキシステム１において、端子８２は、ＭＲ素子８１のリード８１ａと、基板５１とを電気的に接続する。これにより、例えば、リード８１ａが短い一般品のＭＲ素子８１を、磁石７１の内周面７１ｃの内側に容易に配置することができる。
【００８１】
以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態及び変形例はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態や変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各実施形態や各変形例の構成や形状は、部分的に入れ替えて実施することも可能である。
【００８２】
例えば、回転計測装置３８は、ブレーキシステム１の液圧制御装置２に限らず、他の装置に搭載されても良い。例えば、回転計測装置３８は、ロボット、情報機器、製造装置、及び他のモータを備えた装置に搭載されても良い。
【符号の説明】
【００８３】
２…液圧制御装置、２１，２１Ａ，２１Ｂ…ポンプ、２２…モータ、２３…制御装置、３１…ハウジング、３２…シャフト（回転部材）、３８…回転計測装置、４８…貫通孔、４８ａ…テーパ部分（縮小する部分）、５１ａ…実装面（取付部）、６２…検出装置、７１…磁石（回転磁界発生部）、７１ａ…端面（一端）、７１ｂ…端面（他端）、７１ｃ…内周面、８１…ＭＲ素子（検出部）、８２…端子、８３…モールド樹脂（保護部）、Ａｘ…回転中心、Ｆ…ブレーキフルード（液体）、Ｍ…磁界。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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