(57)【要約】【課題】家電製品を操作する操作端末の位置又は使用する通信プロトコルに応じて可能な指令を変更することで、使い勝手の良い家電製品を提供する。【解決手段】操作端末を介して家電製品に対する指令を送信可能なプログラムであって、操作端末にインストールされた場合、操作端末の家電製品に対する位置又は操作端末が通信に利用している通信プロトコルに応じて、送信可能な指令の組合せが変動する。【選択図】図５ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作端末を介して家電製品に対する指令を送信可能なプログラムであって、
前記操作端末にインストールされた場合、前記操作端末の前記家電製品に対する位置又は前記操作端末が通信に利用している通信プロトコルに応じて、送信可能な指令の組合せが変動することを特徴とするプログラム。
【請求項２】
前記指令の送信は、前記操作端末に表示される操作ボタンの押下によって可能であり、
前記操作ボタンを複数含むリモコン操作画面を前記操作端末に表示させることが可能であり、
前記操作端末の位置又は前記操作端末が通信に利用している通信プロトコルが変動しても、前記リモコン操作画面における前記操作ボタンのレイアウトが略同一に維持されることを特徴とする請求項１に記載のプログラム。
【請求項３】
前記操作端末の位置又は前記操作端末が通信に利用している通信プロトコルに応じて、前記操作端末の背景の色が変化することを特徴とする請求項１又は２に記載のプログラム。
【請求項４】
前記家電製品の動作中若しくは停止中、又は前記家電製品と前記操作端末との接続の確立若しくは不確立を報知する状態表示部と、
前記家電製品が使用者に求める行為を報知するおしらせ表示部と、を前記操作端末に表示させることが可能な請求項１乃至３何れか一項に記載のプログラム。
【請求項５】
宅内に設けられた無線ＬＡＮルータと、
該無線ＬＡＮルータと無線通信プロトコルを利用して通信可能な家電製品と、
無線通信プロトコル及び広域通信ネットワークプロトコル何れかを選択して前記無線ＬＡＮルータと通信可能な操作端末と、
請求項１乃至４何れか一項に記載のプログラムと、を有する家電製品システムであって、
前記操作端末が宅内に在ると判断される場合に、該操作端末が送信可能な指令の組合せと、
前記操作端末が宅外に在ると判断される場合に、該操作端末が送信可能な指令の組合せとが異なることを特徴とする家電製品システム。
【請求項６】
前記送信可能な指令の種類として、第１種指令と第２種指令とを含み、
前記操作端末が宅内に在ると判断される場合、該操作端末は、前記第１種指令及び前記第２種指令の両者を送信可能であり、
前記操作端末が宅外に在ると判断される場合、該操作端末は、前記第２種指令のみを送信可能であることを特徴とする請求項５に記載の家電製品システム。
【請求項７】
前記第１種指令は、要知覚性の動作や機能を実現させるものであり、
前記第２種指令は、要知覚性でない動作や機能を実現させるものであることを特徴とする請求項６に記載の家電製品システム。
【請求項８】
前記家電製品は、自走式電気掃除機であり、
前記第１種指令は、前記自走式電気掃除機を移動させる移動指令、音又は光を出力させるさがす指令、及び、現在位置近傍を集中的に清掃するスポット清掃指令、の一部若しくは全部を含む、又は全部から成り、
前記第２種指令は、前記自走式電気掃除機を自律駆動させるスタート指令、目的地を探索させるホーム指令、自律駆動の予約設定を行う予約指令、駆動履歴に係る情報の閲覧指令、及び、取扱説明閲覧指令、の一部若しくは全部を含む、又は全部から成ることを特徴とすることを特徴とする請求項７に記載の家電製品システム。
【請求項９】
前記家電製品は、前記操作端末を複数登録可能とし、前記操作端末のひとつから前記家電製品への指令を送信することで前記家電製品の状態が変化すると、前記複数の操作端末ひとつ及び少なくとも別の一つの表示部が、前記家電製品の状態を表示することを特徴とする請求項５乃至８何れか一項に記載の家電製品システム。
【請求項１０】
前記家電製品は、該家電製品への指令を受付ける本体操作ボタンと、前記操作端末からの指令及び該本体操作ボタンからの指令に応じた表示を行う表示部と、を有し、
前記本体操作ボタンによる指令の内容は、前記操作端末へ送信されて該操作端末に表示され、
前記家電製品は、前記操作端末からの指令よりも前記本体操作ボタンからの指令を優先して受付ることを特徴とする請求項５乃至９何れか一項に記載の家電製品システム。
【請求項１１】
請求項９又は１０に記載の家電製品システムに含まれる家電製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プログラム、家電製品システム及び家電製品に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、掃除機や洗濯機、冷蔵庫、エアコン、加熱調理器等の家電製品がインターネット等の広域ネットワークに接続可能になってきており、宅外から家電製品の情報を取得したり操作したりすることが可能である。
ＬＡＮＬＡＮ  特許文献１は、無効な表示部の視認性を低下させるＧＵＩを開示している（００７９−００８８）。
また、特許文献２には、サーバを使用し家電製品を操作することが例示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−４２６５４号公報
【０００４】
【特許文献２】特開２０１５−８２７７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
家電製品は、製品に応じてさまざまな機能を発現可能であるが、家電製品に対する指令が行われる場所に応じて、その指令の実行が好ましくない場合が想定される。例えば、家電製品をマニュアル指令で移動させようとする場合、家電製品を知覚（例えば目視）できない遠隔の場所からの指令をも可能にすると、指令者（使用者）は通常、家電製品の状態を想像しながら指令を行うことになる。この場合、使用者の想定とは異なる動作がされてしまう虞がある。このため、家電製品が例えば想定外の動作をしてしまうといった事態を抑制すべく、指令が行われた場所を検知するとともに、その場所に応じて家電製品に実行させることが可能な指令、困難又は不可能な指令を分類することが望まれる。
【０００６】
特許文献１、２では、操作情報端末が同一宅内の無線ＬＡＮ環境にある場合と宅外にある場合での接続システムについては言及されているが、上記のような課題に係る技術的思想は何ら開示していない。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記事情に鑑みてなされた本発明のプログラムは、
操作端末を介して家電製品に対する指令を送信可能なプログラムであって、
前記操作端末にインストールされた場合、前記操作端末の前記家電製品に対する位置又は前記操作端末が通信に利用している通信プロトコルに応じて、送信可能な指令の組合せが変動することを特徴とする。
【０００８】
また、上記事情に鑑みてなされた本発明の家電製品システムは、
宅内に設けられた無線ＬＡＮルータと、
該無線ＬＡＮルータと無線通信プロトコルを利用して通信可能な家電製品と、
無線通信プロトコル及び広域通信ネットワークプロトコル何れかを選択して前記無線ＬＡＮルータと通信可能な操作端末と、
上記プログラムと、を有する家電製品システムであって、
前記操作端末が宅内に在ると判断される場合に、該操作端末が送信可能な指令の組合せと、
前記操作端末が宅外に在ると判断される場合に、該操作端末が送信可能な指令の組合せとが異なることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１の機器制御システムの模式図
【図２ａ】実施例１が適用される自走式電気掃除機の外観斜視図
【図２ｂ】実施例１が適用される自走式電気掃除機の底面図
【図３】図２ａのＢ−Ｂ断面図
【図４】図２ａのＣ−Ｃ断面図
【図５ａ】宅外で操作する場合の実施例１の操作端末のリモコン操作画面
【図５ｂ】宅内で操作する場合の実施例１の操作端末のリモコン操作画面
【図５ｃ】実施例１の操作端末のリモコン操作画面でおこのみを選択した際の操作画面
【図６ａ】実施例１の操作端末の予約操作画面
【図６ｂ】実施例１の操作端末の予約操作画面で予約設定ボタンを押下した際の操作画面
【図７ａ】実施例１の操作端末の履歴表示画面
【図７ｂ】実施例１の操作端末の履歴表示画面で詳細表示ボタンを押下した際の画面
【図８】実施例１の操作端末のその他のメニュー画面
【図９】宅外で操作する場合の参考例の操作端末のリモコン操作画面の例
【図１０】実施例２の機器制御システムの模式図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施例について添付の図面を参照しつつ説明する。本明細書では便宜的に家電製品と操作端末とが同一の無線ＬＡＮルータ環境内にある場合を宅内、同一の無線ＬＡＮルータ環境内にない場合を宅外と呼称する。
【実施例１】
【００１１】
図１は、本実施例の機器制御システムの一例としての家電製品システムの模式図である。機器制御システムは、広域ネットワーク２、操作端末３，５、宅内（例えば家庭内）に配された無線ＬＡＮルータ４と家電製品６で構成されている。
【００１２】
［操作端末３，５］
操作端末３，５は、例えば家電製品６の使用者それぞれが所有する好ましくは可搬の端末である。操作端末３，５は、広域ネットワークプロトコル及び無線通信プロトコルを利用して家電製品６と通信可能な機器である。広域ネットワークプロトコルを利用した通信の場合、広域ネットワーク２と無線ＬＡＮルータ４を介することで家電製品６と通信可能である。無線通信プロトコルを利用した通信の場合も、家電製品６との間では無線ＬＡＮルータ４を介することで通信可能である。
【００１３】
本実施例では、操作端末３，５のうち、無線ＬＡＮルータ４との無線通信プロトコルによる無線通信圏内にない（すなわち、宅外の）端末を第１操作端末３と、無線通信圏内にある（すなわち、宅内の）端末を第２操作端末５と呼称する。ＬＡＮ操作端末３，５は便宜上分けて説明するものであり、或る端末が宅内に在る場合には第２操作端末５となり、宅外に在る場合には第１操作端末３となると考えることができる。
【００１４】
［無線ＬＡＮルータ４］
無線ＬＡＮルータ４は、広域ネットワークプロトコル及び無線通信プロトコルを利用して、無線ＬＡＮルータ４に送信されてきた情報を、送信先である他の機器（操作端末３，５、家電製品６）に転送する機器である。
【００１５】
［家電製品６］
家電製品６は、無線通信プロトコルを利用した無線ＬＡＮルータ４との通信を介して、操作端末３，５と通信可能な機器である。家電製品６としては、例えば、掃除機や洗濯機、冷蔵庫、エアコン、加熱調理器などを例示できるが、家庭内で用いられる電気機器であれば特に制限されない。
【００１６】
詳細は後述するが、家電製品６は、家電製品６に配されたスイッチ又はボタン等の操作や、通信を介した操作端末３，５からの操作を通じて、駆動、駆動終了、駆動の予約、また、駆動中の動作の調整等の指令を受付けることができる。
【００１７】
家電製品６は、送受信部６１、指令の受付許否を許否条件に基づいて判定する判定部６３、受付を許可した指令を解釈して実行処理する処理部６２、操作権情報を記憶する端末情報記憶部６４、及び、判定部６３等の最新の動作からの経過時間を計測する計時部６５を備える。
【００１８】
送受信部６１は、操作端末３，５からの指令（要求）や操作端末３，５固有の情報（操作端末情報）を受信するとともに、判定部６３の判断結果や処理部６２の処理結果といった応答を、無線ＬＡＮルータ４を介して操作端末３，５に送信する。
【００１９】
判定部６３は、予め設定された許否条件に基づいて、送受信部６１が受信した指令の受付許否を判定する。本実施例の判定部６３は、或る操作端末の指令を受付けているのと同時期に別の操作端末が指令を行おうとすることで家電製品６が思わぬ動作をすることを抑制するように構成されている。具体的には、或る操作端末が家電製品６に指令を送信している場合、判定部６３は、この操作端末に固有の操作端末情報を端末情報記憶部６４に記憶させておき、この操作端末からの指令のみを一定時間受付けるようにする。このとき、端末情報記憶部６４に記憶された操作端末は、「操作権を有する」ことになる。
【００２０】
処理部６２は、判定部６３が受付を許可した指令を解釈し、指令に対応した処理を家電製品６に実行させる。例えば、指令が家電製品６の自律駆動の開始である場合は、それに従って家電製品６を駆動させる。その他、家電製品６に取付けられている撮像部による撮像及び撮像データの返信等、種々の指令に従うことができる。
【００２１】
端末情報記憶部６４は、判定部６３の指令に応じて端末情報を記憶することができる。記憶端末情報は、計時部６５の計時に応じて消去されることができる。記憶端末情報が設定されていない場合に送受信部６１が操作端末情報を受信すると、判定部６３は、この操作端末情報を記憶端末情報に設定させる。
【００２２】
計時部６５は、家電製品６、例えばより詳細には、送受信部６１、判定部６３、又は処理部６２の最後の動作時点（例えば、処理部６２が最後に処理を実行した時点）からの経過時間を測定する。所定時間が経過した場合、記憶端末情報を消去することで操作権を消去する。
このように本実施例では、記憶端末情報が設定されていない場合に何れかの操作端末３，５からの要求を送受信部６１が受信すると、その操作端末の操作端末情報が記憶端末情報として設定される（操作権が付与される）。操作権が付与された操作端末からの要求が判定部６３によって受付許可される。
【００２３】
なお、送受信部６１は例えば無線通信基板であり、判定部６３及び処理部６２は例えばプロセッサであり、端末情報記憶部６４は例えば半導体メモリ媒体であり、計時部６５は例えばクロックカウンタで構成できる。
【００２４】
［操作端末３，５からの指令］
操作端末３，５には、家電製品６への指令を行うことを可能にするプログラム（アプリケーション）がインストールされている。アプリケーションは、宅外から家電製品６に指令しようとする場合は、広域ネットワークプロトコルを利用して無線ＬＡＮルータ４を経由して指令が送られるように構成されており、宅内から指令しようとする場合は、無線通信プロトコルにより無線ＬＡＮルータ４を経由して指令が送られるように構成されている。尤も、宅内に在る場合は、使用者の選択により広域ネットワークプロトコルを利用した通信に切替えることもできる。この場合、この操作端末は宅外から通信されているのと同様の状態になる。
【００２５】
［宅内外で可能な指令の組合せの設定（家電製品６に対する位置を判定し、可能な指令の組合せを変動させる）］
本実施例の判定部６３は、操作端末３，５が宅内と宅外どちらから要求を送信しているかの情報を取得して、これを利用した判定を行うことができる。
宅外の場合に家電製品６に対して可能な指令の組合せ（種類）は、宅内の場合に可能な指令の種類と異ならせることができる。指令としては、例えば、家電製品６の起動予約、起動指令、終了予約、終了指令、オートでの（自律での）駆動指令、マニュアルでの駆動指令、予約状況等の情報の閲覧、が挙げられる。このうち、例えばマニュアルでの駆動指令（例えば、現在位置から前進せよとかジャンプせよといった移動指令、設定温度を下げよといった目標値指令）は、指令者による自由度が高いため、セキュリティの観点から宅内モードでのみ可能にしても良い。本実施例での詳細は後述する。
【００２６】
また、例えば、情報の閲覧は宅内及び宅外両方から可能にしても良い。このように指令の種類によっては宅内モードでのみ実行可能にすることで、家電製品６の使用者以外の者が不正に指令を実行させる虞を低減できる。
このように宅内または宅外それぞれから可能な指令の種類は、例えばセキュリティの観点から、操作端末３，５が宅内に在る場合に限って変更可能にしたり、家電製品６に配されたスイッチ等を直接操作することによって変更可能に構成しても良い。
【００２７】
本実施例では上述のように、操作端末が利用するプロトコルによってその位置を判定しているが、例えば操作端末３，５及び家電製品６のＧＰＳ情報などを利用して具体的な位置を特定することで判定しても良い。
【００２８】
[家電製品６の一例としての自走式電気掃除機４００]
次に本実施例の家電製品６の一例としての自走式電気掃除機４００について説明する。自走式電気掃除機４００が進行する向きのうち、サイドブラシ４０１を設けた側を前方、鉛直上向きを上方、駆動輪４０９が対向する方向を左方及び右方とする。
【００２９】
図２ａは自走式電気掃除機４００の上方からの外観斜視図であり、図２ｂは底面図である。自走式電気掃除機４００は、上壁（及び一部の側壁）である上ケース４０２と、底壁（及び一部の側壁）である下ケース４０３と、前部に設置されるバンパ４０４とを含んで構成される。バンパ４０４後方には水平障害物センサ（不図示）が設けられており、水平方向の壁や障害物を検知することができる。自走式電気掃除機４００の上面には、集塵室４０５とこれを取り外すためのハンドル４０６が設けられている。上ケース４０２には、本体操作ボタン４０７と掃除モード等を表示する表示パネル（表示部）４０８が配置されている。下ケース４０３の中央付近の左右両側に駆動輪４０９と、駆動輪４０９を駆動するための駆動機構部４１０が形成されている。下ケース４０３の前側には、サイドブラシ４０１と、補助輪４１１が形成されている。また、下ケース４０３の後側には、吸口部４１２が形成されている。
【００３０】
サイドブラシ４０１は、自走式電気掃除機４００の本体よりも外側にある部屋の隅などの塵埃を吸口部４１２に導くブラシであり、その一部が平面視で自走式電気掃除機４００の本体から露出している。サイドブラシ４０１は、平面視において１２０°間隔で放射状に延びる３束の刷毛を有し、下ケース４０３の前方左右に配置されている。サイドブラシ４０１は、サイドブラシモータ（図示せず）が駆動することで、サイドブラシ４０１が内側に向けて（図２ｂに付した矢印の方向）回転し、吸引部４１２に塵埃を掻き集めるようになっている。吸引部４１２と集塵室４０５との間にはごみセンサ（不図示）が設けられており、集塵室４０５に回収される塵埃量を検知できる。
【００３１】
下ケース４０３の中心より後側には、吸口部４１２が形成されている。吸口部４１２は、吸引口４１３が形成されるとともに、掻取りブラシ４１４、回転ブラシ４１５を収容する部材である。
【００３２】
回転ブラシ４１５は円筒形であり、回転ブラシモータ（図示せず）により回転可能で、かつ取り外しが可能に吸口部４１２に支持されている。回転ブラシ４１５は、複数の植毛を備えている。電動送風機４５０からの排気空気の一部は、制御装置４２１、電池ユニット４１９（図４）を冷却し、排気口４１６と、駆動機構部４１０から外部に排気される。
【００３３】
下ケースに４０３の前後左右４カ所に、床面用測距センサ４１７が設置されている。床面用測距センサ４１７によって階段等の大きな段差を検知することで、自走式電気掃除機４００の落下（階段などからの）を防止することができる。
【００３４】
また、下ケース４０３に床面に向けた排気口４１６を設けているため、電動送風機４５０から発生する騒音が床面側に放出されるので、室内に居る使用者にとって騒音を抑制できる。電動送風機４５０の開口部Ａ４５６ａ、開口部Ｂ４５６ｂを側面に配置しているため、開口部Ａ４５６ａ、開口部Ｂ４５６ｂから放射される騒音は電動送風機収納ケース４２２、上ケース４０２との２重の壁で覆われているので、電動送風機４５０から放射する騒音が遮音される。また、電動送風機４５０の開口部６から下ケース４０３の排気口４１６までの流路長さを長くすることができるので音のエネルギーが減衰するため騒音を低減できる。
【００３５】
［操作画面］
操作端末３，５にインストールされた、自走式電気掃除機４００を制御するためのプログラム（アプリケーション）の起動後に表示することができる画面として本実施例では、リモコン操作画面表示ボタン８０によって遷移するリモコン操作画面、予約操作画面表示ボタン９０によって遷移する予約操作画面、及び履歴表示画面表示ボタン１００によって遷移する履歴表示画面が、また、取扱説明画面表示ボタン１１０によって遷移する取扱説明画面、メニュー画面表示ボタン１２０によって遷移するメニュー画面が用意されている。以下、理解を容易にするため、各表示ボタンの符号を各表示ボタンによって遷移する画面にも付することがある。
【００３６】
本実施例では、操作画面に含まれる操作ボタンの種類や配置（レイアウト）は、宅内宅外どちらからの操作かに拘らず同一（略同一でもよい）としている。操作画面の１つとして表示されるリモコン操作画面８０に表示される各種ボタン等は、操作端末３，５の例えばタッチパネルに表示される仮想のボタンにすることができる。これら仮想のボタンに触れることでボタンに対応する機能や指令を家電製品６に送信等させるよう操作端末３，５等に処理させることを、便宜的にボタンを「押下」する等と表現する。本実施例では、押下可能な状態のボタンを、図５ｂのスポットボタン８５に例示されるように比較的濃い色で表示し、また、押下不能な状態のボタンを、図５ａのスポットボタン８５に例示されるように比較的薄い色で表示する。すなわち、押下可能な状態か不能な状態かは、視覚的に区別できる態様で表示される。このように押下不能なボタンであってもこれを表示しておくことで操作画面のレイアウトが変動することを抑制している。
【００３７】
（リモコン操作画面８０）
図５ａは本実施例の第１操作端末３（宅外）のリモコン操作画面８０、図５ｂは本実施例の第２操作端末５（宅内）のリモコン操作画面８０である。本実施例では、操作端末３，５が宅内に在ると判断される場合にのみ可能になる指令（「第１種指令」と呼ぶ。）と、宅内又は宅外何れに在ると判断される場合でも可能な指令（「第２種指令」と呼ぶ。）とを持つ。
【００３８】
リモコン操作画面８０には、スタート・ストップボタン８１、ホームボタン８２、並びに前進ボタン８３１、右回転ボタン８３２、ちょっと戻るボタン８３３、及び左回転ボタン８３４で構成される移動ボタン８３、並びにさがすボタン８４、スポットボタン８５、コース選択部８６、が表示される。各ボタンの押下によって送信されて家電製品６が実行する動作や機能については後述するが、ボタンの一部によって実現される動作や機能は、使用者が家電製品６の近くにいてその動作や機能が行われていることを知覚できる状態で行われるのが好ましいもの（すなわち、第１種指令で実現される動作や機能。以下、要知覚性の動作や機能とも呼称する。）がある。
【００３９】
要知覚性の動作や機能としては、例えば、家電製品６を知覚できる環境下で行われるのが好ましいもの（例えば、マニュアル操作は目視できる環境下が好ましいし、音を生じさせる場合は同一宅内など周囲に居る場合が好ましい。）、その動作や機能を発揮するときに家電製品６が特定の位置や状況にあることが好ましいもの、が挙げられる。
【００４０】
また、要知覚性ではない動作や機能（すなわち、第２種指令で実現される動作や機能。）としては、例えば、家電製品６に、周囲を自律的に動き回らせたり、所定の目的地（例えば充電台）を探索するよう自律的に移動させるもの、そのような自律駆動のモードやコースを指定するもの、家電製品６の状態を操作端末３，５が出力可能な態様で出力させることが挙げられる。
【００４１】
本実施例の要知覚性の（第１種の）動作や機能に対応するボタンとしては、移動ボタン８３、さがすボタン８４、スポットボタン８５、が挙げられ、要知覚性のものについては、宅外に在る第１操作端末３によっては押下不能に表示される。また、要知覚性でない（第２種の）動作や機能に対応するボタンについては、宅内宅外に拘らず押下可能に表示される。
【００４２】
なお、操作端末３，５が宅内に在る場合の操作画面（図５ｂ）の背景８９の色と宅外に在る場合の操作画面（図５ａ）の背景８９の色とを互いに異ならせてもよい。このようにすると、操作端末３，５が宅内と宅外どちらのプロトコル又はネットワーク等で家電製品６にアクセスしようとしているのかを使用者に容易に判断可能に報知することができる。
【００４３】
スタート・ストップボタン８１は、操作端末３，５が宅内及び宅外どちらに在る場合でも押下可能に表示される。スタート・ストップボタン８１を押下すると、自走式電気掃除機４００を自律駆動（掃除）させる指令が送信される。この指令が送受信部６１に達し、判定部６３が受付許可した場合、処理部６２によって指令の内容である自律駆動による掃除が開始される。その他のボタンの押下でも、送受信部６１の指令受信から処理部６２の実行までの流れは同様である。スタート・ストップボタン８１は、自走式電気掃除機４００の運転中は「ストップ」の表示に切り替わり、再度スタート・ストップボタン８１を押下することで、自走式電気掃除機４００の運転が停止する。
【００４４】
ホームボタン８２は、操作端末３，５が宅内及び宅外どちらに在る場合でも押下可能に表示される。ホームボタン８２を押下すると、自走式電気掃除機４００は、予めホームと設定された場所、例えば充電台に戻ろうとする自律走行を開始する。本実施例では、充電台が発する信号を探索するとともにこの信号を辿って充電台に接続しようと走行する。なお、ホームと設定可能な場所を複数登録しておき、ホームボタンによる指令を送信するときにどの場所をホームとして設定するかを選択可能に構成しても良い。ホームボタン８２は、自走式電気掃除機４００が充電台に接続されている場合は操作不可能となる。ホームにいるかどうかは後述する状態表示部１２１に表示可能である。
【００４５】
移動ボタン８３は、宅内に在る第２操作端末５では押下可能に表示され、宅外に在る第１操作端末３では押下不能に表示される。移動ボタン８３のうち、前進ボタン８３１を押下すると自走式電気掃除機４００は前進を開始し、右回転ボタン８３２を押下すると右回転を開始し、ちょっと戻るボタン８３３を押下すると後退を開始し、左回転ボタン８３４を押下すると左回転を開始する。移動ボタン８３は、使用者が自走式電気掃除機４００の位置や状態を確認できる状態で操作されることが望ましいため、宅内（第２操作端末５）でのみ操作可能としている。ちょっと戻るボタン８３３は、運転中の自走式電気掃除機４００に対して、直前の位置(例えば本体１台分)に戻る機能である。宅内であっても、自走式電気掃除機４００の運転中のみ操作可能になる。
【００４６】
さがすボタン８４は、宅内に在る第２操作端末５では押下可能に表示され、宅外に在る第１操作端末３では押下不能に表示される。さがすボタン８４を押下すると、自走式電気掃除機４００が音や光を発する。これにより、宅内にいる使用者は、自走式電気掃除機４００がどこにあるか探しやすくなる。
【００４７】
スポットボタン８５は、宅内に在る第２操作端末５では押下可能に表示され、宅外に在る第１操作端末３では押下不能に表示される。スポットボタン８５を押下すると、自走式電気掃除機４００が現在位置近傍を集中的に清掃する動きを行う。
【００４８】
コース選択部８６は、自走式電気掃除機４００の掃除動作時の態様（コース）を択一で選択するスライドである（便宜上、スライドもボタンと呼称することがある）。本実施例では、通常コースとマナーコースとを選択可能に構成されており、通常コースでは、自走式電気掃除機４００の駆動輪４０９を駆動させる駆動機構部４１０（駆動輪のモータ）や、掃除に用いられるブラシ４０１，４１５を駆動させるブラシモータ、塵埃の吸引に用いられる電動送風機４５０の駆動音がマナーコースに比して大きくなることを許容するコースである。使用者のうち、駆動音の低減よりも掃除性能や駆動時間の短縮を重視する者は、本コースを選択することが多いと考えられる。一方、マナーコースでは、これらモータの駆動音が比較的小さくなるように掃除が実行されるコースである。使用者のうち、駆動音を小さくすることを望む者は、本コースを選択することが多いと考えられる。
コースは、後述のモードボタン１３０，１４０，１５０それぞれから選択可能なモードについて選択可能である。例えば、自動モードの通常コース、自動モードのマナーコース、念入りモードの通常コース、念入りモードのマナーコース、お好みモードの通常コース、お好みモードのマナーコースを設定することができる。
【００４９】
第１操作端末３又は第２操作端末５の使用者は、自動モードボタン１３０、念入りモードボタン１４０、及びお好みモードボタン１５０から１種を選択して押下できる。これらのボタンは、スタートボタン８１等による操作で自走式電気掃除機４００の駆動を開始させた場合、どのように自律駆動するかのパラメータを指定するものである。
【００５０】
自動運転モードボタン１３０の押下によって自動モードを選択した場合、床面の状態（例えば材質。床面の種類の判定は種々公知の方法を採用できる）。や、上述のごみセンサが検知するごみの量によって、自走式電気掃除機４００の電動送風機４５０の駆動強さを「標準」及び「強」どちらかに自律的に切り替える。また、駆動輪４０９を「速い」速度で回転させる。清掃時間はセンサによって検知した清掃する空間の広さとごみセンサで検知したごみの残量によって、例えば約３０分から約６０分を自動で判断する。
【００５１】
念入り運転モードボタン１４０の押下によって念入りモードを選択した場合、運転時間を自動モードより長くする。例えば約７０分固定にする。
【００５２】
お好みモード設定ボタン１５０を押下した場合、図５ｃに例示する画面に遷移する。お好みモードとして調整可能に設定されたパラメータとして本実施例では、壁近くを走行する「壁際走行」、壁や障害物から離れる方向に走行する「反射走行」、椅子の脚などの細い障害物の周囲を回るように走行する「脚周り走行」の実行しやすさ（実行確率）を用意している。本実施例では、これら３種のパラメータのうち何れを重視するかを選択可能なボタン１５１，１５２，１５３を使用者に提示する。壁際走行重視モードボタン１５１による場合、その他のお好みモード１５２，１５３に比べて壁際走行を実行する確率を高くする。反射走行重視モードボタン１５２による場合は、その他のお好みモードに比べて反射走行を実行する確率を高くする。脚周り走行重視モードボタン１５３による場合は、その他のお好みモードに比べて脚周り走行を実行する確率を高くする。
【００５３】
リモコン操作画面８０には他に、状態表示部１２１、おしらせ表示部１２２が表示される。状態表示部１２１には、「運転中」、「停止中」、「ホーム」、又は「未接続」の４種類何れかの旨が表示される。「運転中」は、家電製品６が駆動していること（本実施例では清掃中であること）を示す。「停止中」は、家電製品６が駆動を停止していることを示す（「ホーム」の状態である場合は「ホーム」が優先して表示される）。「ホーム」は、家電製品６が充電台に接続していることを示す。「未接続」である場合は、家電製品６との通信が確立できていないことを示す。このように家電製品６の状態を表示する領域を設けることによって、家電製品６が使用者の知覚できない場所にある場合でも、使用者は家電製品６の状態を知ることができる。また、「運転中」の場合は状態表示部１２１を押下することができるように構成されており、後述する履歴画面と同様の画面により現在の運転状況の詳細を確認することができる。なお、図５ａでは「未接続」である旨が、図５ｂでは停止中である旨が表示されている。
【００５４】
おしらせ表示部１２２は、家電製品６に対するメンテナンスなど、使用者に何らかの行為を求める必要が発生した場合（おしらせが発生した場合）に、その旨を使用者に知らせることができる。おしらせがある場合、おしらせ表示部１２２は押下可能になる。この状態でおしらせ表示部１２２を押下すると、例えば、「本体を移動してください」、「ブラシに絡みついたものを取り除いてください」といった、使用者に求める行為の内容が表示される。この内容については、文字だけでなく、例えば図解や動画を使用して説明してもよい。図解や動画は、予めアプリケーションとともにインストールされていても良いし、サーバにアクセスしてサーバに図解や動画を要求するようにしても良い。
【００５５】
（予約操作画面９０）
図６ａは本実施例の操作端末３，５に表示される予約操作画面９０である。本実施例での予約操作は、曜日ごとに１回分の運転予約が可能である。予約操作画面９０は、予約状態表示部９１、曜日表示部９２、運転開始時刻指定部９３、モード指定部９３、コース指定部９４を含んでいる。曜日表示部９２に示された曜日ごとに、例えば月曜日の予約設定を希望する使用者は、例えば「月」と表示された曜日表示部９２が属する行の予約設定ボタン９５を押下する。すると、月曜日の運手開始時刻、モード、コースを指定する画面に遷移する。具体的な運転開始時刻等の指定は、種々公知の指定方法で行うことができる。また、予約状態表示部９１を押下すると、予約のＯＮ／ＯＦＦを切替できる。
【００５６】
図６ｂは、予約設定ボタン９５を押下したときに遷移する予約設定画面である。予約設定画面には、押下された予約設定ボタン９５と同じ行の曜日表示部９２ａの内容が表示される（符号９２ａ）。また、運転開始時刻は、時間単位指定部９３ａと分単位指定部９３ｂをスクロールすることで１時間刻み及び５分刻みに設定できる。また、モード及びコースはそれぞれモード指定部９４ａ及びコース指定部９５ａから選択可能である。
この機能は、使用者知覚の必要がないため、操作端末３，５が宅内及び宅外どちらに在る場合でも使用可能である。
【００５７】
（履歴表示画面１００）
図７ａは本実施例の操作端末３、５に表示される履歴表示画面１００である。履歴表示画面１００は、家電製品６の運転が行われた運転日表示１０１、運転開始時刻表示１０２、運転開始から終了までの時間１０３、運転開始から終了までの走行距離１０４を表示することができ、例えば運転日の新しいものから順に表示することができる。また、運転日ごとに詳細表示ボタン１０５が設定されており、これを押下することで、履歴詳細画面（図７ｂ）に遷移する。この画面では、運転したモード１０６および運転したコース１０７を含んで確認することができる。
この機能は、使用者知覚の必要がないため、操作端末３，５が宅内及び宅外どちらに在る場合でも使用可能である。
【００５８】
（取扱説明画面１１０）
取扱説明画面表示ボタン１１０を押下すると、あらかじめＷＥＢ上（例えばサーバ上）にアップロードしたコンテンツにリンクし、使用者が家電製品６の使用方法を確認することができる。このコンテンツは文章でもよいし、図象や動画でもよい。この機能は、使用者知覚の必要がないため、操作端末３，５が宅内及び宅外どちらに在る場合でも使用可能である。
【００５９】
（メニュー画面１２０）
図８はメニュー画面表示ボタン１２０を押下した際のメニュー画面である。この画面１２０より、詳細の内容設定を行うことができる。例えば、本実施例では、１つの操作端末３，５にインストールされたアプリケーションから家電製品６を５台まで操作することができるように構成されている。
【００６０】
「機器選択」、「機器の追加」、「機器の削除」といった機能がある。「機器の追加」からは、公知のペアリングによって１台の家電製品６を操作端末３，５に関連付けることができる。これにより、操作端末３，５はペアリングされた家電製品を操作できるようになる。「機器選択」からは、ペアリング済の家電製品６のうち何れに対する操作を行うのかを選択することができる。すなわち、操作端末３，５は、１の操作で１の家電製品６を操作する。「機器の削除」からは、ペアリングした家電製品６の情報の削除を行うことができる。
【００６１】
また、逆に１つの家電製品６は、最大５つの操作端末３、５から操作要求を受付可能に構成されている。複数の操作端末３、５からの操作詳細については後述する。
【００６２】
また、「バージョン情報」を選択することで家電製品６のソフトウエアおよび操作端末３、５のアプリケーションの確認を行うことができる。これにより、例えば、使用者は家電製品６のソフトウエアが最新であるかどうかを確認でき、ソフトウエアの更新が可能である。その他、メニュー１２０からは、各種情報を閲覧することが可能である。
【００６３】
[操作端末が複数ある場合／本体表示と画面の一致性]
本実施例では、前述のとおり１台の家電製品６を最大５台の操作端末３、５によって操作することができる。また、操作端末３（宅外）が複数ある場合、複数の使用者がそれぞれを知覚できない距離で家電製品６を操作することになる可能性がある。その場合、複数の操作端末３、５からの要求情報を同時に適用してしまうと、使用者の意図しない動作をしてしまう虞がある。そこで本実施例の端末情報記憶部６４は、操作端末３，５の優先順位情報を記憶可能に構成されても良い。例えば、家電製品６の使用者が家電製品６又は操作端末３，５の操作を通じて、操作端末３，５のうち１つが他方に優先するという設定を予めしておくことができる。本実施例では操作端末Ａが優先されるように設定されたとして説明する。
【００６４】
この場合、端末情報記憶部６４に操作端末Ｂの操作端末情報が格納されている（操作端末Ｂが操作権を有する）間に、操作端末Ａが家電製品６への要求を送信したとする。このとき、判定部６３は、操作権を有する操作端末Ｂよりも現在要求を受信した操作端末Ａの優先順位が高いことを検知し、例えば、操作端末Ａに次の情報（１）〜（３）の一部又は全部を、操作端末Ｂに次の情報（４）又は（５）を報知する。
（１）現在他の端末に記憶端末情報が設定されている。
（２）現在操作端末Ｂに記憶端末情報が設定されている。
（３）記憶端末情報消去部の情報。例えば計時部６５の測定時間。
（４）自己より高い優先順位の他の操作端末が要求を送信している。
（５）自己より高い優先順位の操作端末である操作端末Ａが要求を送信している。
【００６５】
次に、操作端末Ａは、操作権を取得するか否かの問合せを家電製品６から受信する。操作権の（強制的な）取得を望む場合は、望む旨を家電製品６に返信することで、判定部６３は操作端末Ｂの操作権を消去するとともに第１操作端末Ａに操作権を付与する。
【００６６】
この操作優先権は、予め設定しておかなくとも、ある１つの操作端末Ｃが要求情報を送信した場合、その操作端末Ｃが一定時間（例えば５秒）他の操作端末３、５よりも優先権を得ることで、複数の操作端末３、５が同時に要求情報を送信することを防ぐことができる。
【００６７】
また、家電製品６を複数の操作端末３、５が操作できる状態である場合、家電製品６で例えば選択されているコース８６の情報や、モード１３０、１４０、１５０の情報、および予約操作画面９０履歴表示画面１００の情報は共有できることが望ましい。そのため、これらの情報は家電製品６の端末情報記憶部６４に記憶され、定期的（例えば宅内の情報端末５は０．３秒ごと、宅外の情報端末３は１分ごと）に無線ＬＡＮルータ４を通じて他の操作端末３、５に反映される。
【００６８】
家電製品６は、操作端末３，５以外に本体４００の本体操作ボタン４０７でも操作可能である。また、選択されているコース８６の情報や、モード設定ボタン１３０、１４０、１５０による設定の情報、および予約操作画面９０の一部を表示パネル４０８に表示することが可能である。これにより、本体４００も操作端末の１つとして扱うことができ、無線ルータ４を通じて、表示パネル４０８の表示を情報端末３，５と共有することが可能である。操作ボタン４０７での操作も無線ルータ４を通じて、操作端末３、５に反映される。すなわち、表示パネル４０８は、操作端末３，５にインストールされたアプリケーションによって確認可能な情報の好ましくは全部が表示可能に構成される。例えば本体操作ボタン４０７として、リモコン操作画面表示ボタン８０、予約操作画面表示ボタン９０、履歴表示画面表示ボタン１００、取扱説明表示ボタン１１０と同様の機能の本体ボタンを含んで構成されることができる。
【００６９】
表示パネル４０８は、これら本体ボタンの操作に応じて、リモコン操作画面８０、予約操作画面９０、履歴表示画面１００、取扱説明表示画面１１０を表示可能に構成されることができる。また、表示パネル４０８がリモコン操作画面８０を表示する場合、操作権を有する操作端末からの要求内容（例えば、前進ボタン８３１が押下されていること）を合わせて表示することが好ましい。
【００７０】
この場合、本体４００を操作する使用者が最も本体４００に近く、正確に知覚できていると考えられるため、操作の優先度は操作端末３，５よりも本体操作ボタン４０７が高いことが望ましい。例えば、宅外から使用者Ａが操作端末３を操作して家電製品６を動かしており、本体４００が動作してほしくない場所に向かってしまった場合、本体４００と同じ場所にいる使用者Ｂが本体操作ボタン４０７を操作することで、優先して本体６の動きを変えることができる。本体操作ボタン４０７による操作内容は、操作端末３，５のリモコン操作画面８０や予約操作画面９０にも表示されるべく、家電製品６から送信される。
【００７１】
［参考例］
参考例の構成は、次の点を除き実施例１と同様にできる。図９は参考例の機器制御システムの模式図である。
【００７２】
実施例１では、第１操作端末３（宅外）と第２操作端末５（宅内）とで、操作画面８０に表示される操作ボタンのレイアウトを同一又は略同一にすることで、操作端末の位置が変わってもレイアウトを維持できるため、使用者が習得すべき操作方法の種類が増加することを抑制できる。
【００７３】
参考例では、操作端末３（宅外）と操作端末５（宅内）の操作画面を全く別のものにしている。例えば、宅内のリモコン操作画面（図５ｂ）に対して、宅外のリモコン操作画面を図９のようにして、操作できるボタンのみに絞ったレイアウトにしている。このようにすることにより、操作端末３、５の違いを使用者がより判別できるようになる。また、操作端末３、５によって同じ位置のボタンで違う機能を持たせると使用者が混乱するため、レイアウトを変更することで機能の違いを判別できるようになる。
【実施例２】
【００７４】
本実施例の構成は、次の点を除き実施例１又は参考例と同様にできる。
［サーバ１］
サーバ１は、広域ネットワークプロトコルを利用して他の機器と通信可能な機器である。サーバ１は、例えば予め、家電製品６から無線通信プロトコル及び広域ネットワークプロトコルを利用した通信により、他の機器と通信できる。
【００７５】
本実施例では、無線通信プロトコルを利用した通信ができない（宅外の）第１操作端末３が家電製品６への要求を送信しようとする場合、要求がサーバ１に送られるように構成されている。この要求には、対象となる家電製品６に固有の番号（家電番号）が含まれている。家電番号は、操作端末３，５が家電製品６と認証処理を行うことで取得されている。
【００７６】
一方、家電製品６は、定期的にサーバ１に要求が存在しないか問合せるように構成されているか、サーバ１と常時接続しサーバ１に到達した要求を即時受信することができるように構成されている。問合せの際には、サーバ１に自己の家電番号を通知し、サーバ１は一致する家電番号への要求が存在するかを確認する。対応する要求が見つかれば、サーバ１が家電製品６に要求を送信する。このように構成することで、セキュリティ性を向上させることができる。
本発明は、家電製品に限らず通信機能を有する機器に適用することができる。
【符号の説明】
【００７７】
１      サーバ
２      広域ネットワーク
３      第１操作端末
４      無線ＬＡＮルータ
５      第２操作端末
６      家電製品
６１    送受信部
６２    処理部
６３    判定部
６４    端末情報記憶部
６５    計時部（記憶端末情報消去部）
８０    リモコン操作画面
８１    スタートボタン
８２    ホームボタン
８３    移動ボタン
８３１  前進ボタン
８３２  右回転ボタン
８３３  戻るボタン
８３４  左回転ボタン
８４    さがすボタン
８５    スポットボタン
８６    コース選択部
９０    予約操作画面
１００  履歴表示画面
１１０  取扱説明ボタン
１２０  メニューボタン
１２１  状態表示部
１２２  おしらせ表示部
１３０  自動モード選択部
１４０  念入りモード選択部
１５０  お好みモード選択部
【図１】
2019129416.tif 000003
【図２ａ】
2019129416.tif 000004
【図２ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５ａ】
2019129416.tif 000008
【図５ｂ】
2019129416.tif 000009
【図５ｃ】
2019129416.tif 000010
【図６ａ】
2019129416.tif 000011
【図６ｂ】
2019129416.tif 000012
【図７ａ】
2019129416.tif 000013
【図７ｂ】
2019129416.tif 000014
【図８】
2019129416.tif 000015
【図９】
2019129416.tif 000016
【図１０】
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