(57)【要約】【課題】洗濯機の大容量化と洗濯槽および床の振動の抑制を可能とする洗濯機を提供する。【解決手段】布類を収めた状態で回転するドラムと，ドラムを回転自在に内包する外槽と，ドラムと外槽とを含む洗濯槽の下部に設けられた複数のダンパーと，洗濯槽と複数のダンパーを内包した筺体およびベースと，を備え、複数のダンパーは，洗濯槽の前面側に設置された一対のダンパーと，洗濯槽の背面側に設置されたダンパーと、を有し，前面側に設置されたダンパーいずれの減衰性能よりも，背面側に設置されたダンパーの減衰性能が大きくなるように設定した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
布類を収めた状態で回転するドラムと，前記ドラムを回転自在に内包する外槽と，前記ドラムと前記外槽とを含む洗濯槽の下部に設けられた複数のダンパーと，前記洗濯槽と複数のダンパーを内包した筺体およびベースと，を備え、
前記複数のダンパーは，前記洗濯槽の前面側に設置された一対のダンパーと，前記洗濯槽の背面側に設置されたダンパーと、を有し，
前記前面側に設置されたダンパーいずれの減衰性能よりも，前記背面側に設置されたダンパーの減衰性能が大きくなるように設定されたことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
請求項１に記載のドラム式洗濯機において，
運転時のドラムの中の布類の偏りが判別可能なセンサーを備え、
前記センサーが前記外槽の下部の前面側に設置されていることを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項３】
請求項１に記載のドラム式洗濯機において，
前記前面側に設置された一対のダンパーはほぼ直立した状態で設置され，
前記背面側に設置されたダンパーは前記前面側に設置された一対のダンパーよりも傾いた状態で設置されていることを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項４】
請求項１に記載のドラム式洗濯機において，
前記前面側に設置された一対のダンパーはばねとともに設置されていることを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項５】
請求項１に記載のドラム式洗濯機において，
前記前面側に設置された一対のダンパーに減衰性能を切り替える機能を有するダンパーを用いたことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項６】
請求項１に記載のドラム式洗濯機において，
前記背面側に設置されたダンパーは直線的に伸縮することで減衰性能を発揮するダンパーを用いたことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項７】
請求項１に記載のドラム式洗濯機において，
その複数のダンパーのうち，前記背面側に設置されたダンパーは回転角により減衰性能を発揮するダンパーを用いたことを特徴とするドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，ドラム式洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年では，毛布を例とする比較的大物の布類を洗濯したいというニーズも高まっている。このため，洗濯機の大容量化が進んでいる。その大容量化に向けて，ひとつの技術課題になるのが，運転時の振動の抑制である。
【０００３】
ドラム式洗濯機は，例えば，特許文献１のような構造である。洗濯槽の下部に複数のダンパーを有し，その減衰性能はもちろん，配置を適切にすることで，振動を抑制している。布類を収めて回転するドラムは，洗濯槽の中に回転自在なように配置される。洗濯槽の外面の背面側には，ドラムを回転させる駆動モーターが取り付けられている。洗濯槽は，複数のばねやダンパーを介して，筺体の中およびベースの上に接続される。その姿勢を保持しつつ，運転時の自身の振動が筺体やベースに伝達しづらいようになっている。その前面には，布類を出し入れするための開口部が設けられている。その開口部の周辺では，筐体と洗濯槽がゴムベローズを介して接続されており，筐体に開閉可能なドアが設けられている。洗濯槽には，運転中の振動を計測するセンサーが設置されている。このセンサーで検知した振動データをもとに，ドラムの中の布類の偏り量や偏り方が判別される。振動が過剰に大きい場合，ドラムの回転速度を降下させる。その後，ふたたび回転速度を上げ下げして偏り量や偏り方を調整し，振動を抑制する制御を行う。
【０００４】
このように，構造と制御の技術を組み合わせて，振動を抑制させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第６１１１４２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
洗濯機の大容量化の課題のひとつとして，振動抑制を挙げた。大容量化にともない，布類の偏り量も大きくなるが，偏り方の違いによる影響も顕著になる。大物布類など布量が多い場合，ドラムの前面側あるいは中央付近に布類の偏りが形成される。これに対し，例として足拭きマットなどの一枚物，布量が少ない場合は，ドラムの背面側に偏る。
【０００７】
運転時に，ドラムの前面側あるいは中央付近に偏りが形成される場合，洗濯槽は前面側の振動が背面側よりも大きくなる。背面側を起点に首振り運動し，つまり，回転運動のように揺れる。一方で，背面側に偏りがある場合，洗濯槽は背面側の振動が大きくなりやすい。しかし，前面側にあるゴムベローズによる減衰効果もあって，首振りのような回転運動とは異なり，洗濯槽全体が並進運動のように揺れる。
【０００８】
運転時，上記の並進運動のような揺れ方をする共振点や回転運動のような揺れ方をする共振点を必ず通過する。特に，布類の脱水をする場合には，これらの共振点を通過した後の十分高い回転速度にて，一定時間動作し，布類が含んだ水分を取り除く。
【０００９】
それらの共振点は，洗濯槽とこれを支える複数のばねとダンパーからなる振動系の固有振動数に相当する。運転時の回転速度，つまり，回転周波数とその固有振動数がおおむね一致すると，共振状態が発生する。特に，固有振動の揺れ方と偏り方が一致したときに，共振が顕著になる。
【００１０】
並進運動のような揺れ方をする共振点を通過する際に，ドラムの背面側に布類が偏っていれば，共振に近い状態になり，振動が顕著に大きくなる。前面側あるいは中央付近に布類が偏っていれば，振動はそれほど大きくならない。一方で，回転運動のような揺れ方をする共振点を通過する際には，ドラムの前面側あるいは中央付近に布類が偏っていれば，振動が顕著に大きくなる。背面側に偏っていれば，振動はそれほど大きくならない。
【００１１】
並進運動のような単純な揺れ方をする共振点は，回転運動のような複雑な揺れ方をする共振点よりも低くなる。つまり，回転運動のような複雑な揺れ方をする共振点の方が，回転速度が速い分，加振力である遠心力も相対的に大きくなる。
【００１２】
特許文献１では，洗濯機の大容量化も狙って，布量が多い場合や大物布類を洗濯する場合に特化したと思われる振動抑制の手段を示している。
【００１３】
洗濯機の側面視にて，前面側に配置したダンパーの減衰性能を，背面側に配置したダンパーの減衰性能よりも大きくする手段をとっている。ここで，前面側に配置したダンパーは，前面側の振動を減衰させるのに有効であり，これに対して，背面側に配置したダンパーは，背面側の振動を減衰させるのに有効になる。この手段は，相対的に，加振力が大きく，前面側が大きく揺れる，回転運動のような揺れ方をする共振点を通過するときの振動を抑制できる。
【００１４】
しかし，これでは，布量の少ない場合，並進運動のような揺れ方をする共振点を通過するときの振動が相対的に顕著になる傾向になる。この対策として，背面側のダンパーの減衰も大きくするということも考えられる。
【００１５】
ところで，洗濯機の振動を考える上で，洗濯槽の振動の他に，その振動の伝達によって生じる床の振動も考慮する必要がある。洗濯槽に起因する共振点を通過した後，十分高い回転速度にて，定常回転する。このような，共振点通過時と定常回転時では，床への振動伝達という点で，ダンパーは相反する作用をする。つまり，ダンパーの減衰性能が大きいほど，共振点通過時の床への振動伝達は小さくなるが，一方で，定常回転時の床への振動伝達は大きくなってしまう。
【００１６】
よって，前面側と背面側に配置したダンパーの減衰性能をいずれも一律大きくすると，いずれの共振点通過時も振動を抑制できるが，その後の定常回転時の床の振動が大きくなる，という相反する課題が生じてしまう。
【００１７】
本発明はこのような従来の課題を解決する。まず，前面側と背面側に配置したダンパーとで，上記した共振点に対する振動減衰効果が異なることに着目した。また，ドラムの前面側あるいは中央付近に偏りができる布量の多い場合は，布量の少ない場合に比べて，偏り方を調整しやすいという性質がある。さらに，回転速度が上昇するにつれて，布類の水分は掃けていき，偏り量も減っていく。運転中に，それらの点を洗濯槽に設置したセンサーで検知できることにも着目した。
【００１８】
これらのことを考慮し，複数のダンパーを適切に配置し，それらの減衰性能を適切に設定することにより，容量や布類の偏り方によらずに，低振動なドラム式洗濯機を提供できる。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明のドラム式洗濯機は，布類を収めた状態で回転するドラムと，ドラムを回転自在に内包する外槽と，ドラムと外槽とを含む洗濯槽の下部に設けられた複数のダンパーと，洗濯槽と複数のダンパーを内包した筺体およびベースと，を備え、複数のダンパーは，洗濯槽の前面側に設置された一対のダンパーと，洗濯槽の背面側に設置されたダンパーと、を有し，前面側に設置されたダンパーいずれの減衰性能よりも，背面側に設置されたダンパーの減衰性能が大きくなるように設定した。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば，複数のダンパーの減衰性能をすべて大きくすることなく，回転運動のような揺れ方の共振点と並進運動のような揺れ方の共振点，いずれも振動を抑制できる。これに加えて，共振点通過時の振動抑制とその後の定常回転時の床の振動抑制を両立する効果がある。洗濯機の大容量化を図る場合に，布類の偏り量や偏り方によらず，低振動性を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態例の洗濯機の右側面の断面図である。
【図２】本発明の実施形態例の洗濯機の外観斜視図である。
【図３】本発明の実施形態例の洗濯機の正面の内視図である。
【図４】本発明の実施形態例の洗濯機の布量の違いによる偏り方の違いを説明する図である。
【図５】本発明の実施形態例の洗濯機のダンパーの減衰性能を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下，本発明の実施例について図面を用いながら説明する。
【００２３】
＜構成＞
まず，その構成を説明する。
【００２４】
図１は本実施例の洗濯機の右側面の断面図を示す。図２は本発明の洗濯機の外観斜視図である。ベース１の上部には，鋼板と樹脂成形品を組み合わせ，外殻を構成する筐体２が載せられている。筐体２は，前面側パネルと背面側パネル，左右の側面パネル，上面パネルで構成されている。筐体２の前面側には，洗濯する布類を出し入れするドア３が設けられている。
【００２５】
筐体２の上部の前面側には，操作パネル４が設けられている。操作パネル４には，電源，スタートまたは一時停止，コース選択などの操作ボタンや，時間や運転条件を表示する画面がある。ベース１の下部の側面には，排水ホース９が設けられている。洗濯槽の下部に排水口７と排水弁８があり，これらを経由して排水ホース９に繋がっている。
【００２６】
洗濯槽は外槽１０とこれに内包されているドラム２０で構成される。外槽１０は前面と背面を有する略円筒に形成されている。外槽は開口部１０ａのある槽カバー１０ｂと水槽１０ｃとで構成されている。槽カバー１０ｂと水槽１０ｃは分割面１０ｄで分解できるようになっている。外槽１０は前面の開口部１０ａが環状のパッキンのような役割を果たすゴムベローズ１１を介して，筺体２の前面側と接続されている。ドア３を閉めることで水封できるようになっている。
【００２７】
外槽１０の上部には，外槽１０の姿勢を保持するための前吊りばね１３と後吊りばね１４が設けられている。外槽１０の下部には，外槽１０を下から支えるため，また，多方向に加振力を分散するため，前面側に配置されたダンパー４１と背面側に配置されたダンパー４２が設けられている。前面側のダンパー４１は一対になっており，それらは側面視で，前後位置における同じ位置に配置され，外槽１０とベース１に接続されている。外槽１０の分割面１０ｄは前後方向の中心よりも前面側に設けられており，複数のダンパーが水槽１０ｃに取り付けられた状態で槽カバー１０ｂの取り外しが可能となっている。
【００２８】
外槽１０の下部の前面側には，外槽１０の上下，左右，前後方向の振動を検知できるセンサー１０ｅが設けられている。運転時に，外槽１０の振動をそのセンサーで計測し，設定された所定値以上となった場合には，ドラム２０の回転をやめ，再度，回転速度を上げるようになっている。
【００２９】
ドラム２０は回転自在なように外槽１０の内側に配置されている。ドラム２０の内側には洗濯物を掻き揚げる複数個のリフター２０ｅが設けられている。ドラム２０の背面側には，ドラム２０の補強部材にもなるドラム底板２０ｂが設けられている。ドラム２０の前面側の端部には，流体バランサー２０ｄが設けられている。布類の偏りを相殺する効果を有し，運転時の外槽１０の振動を抑制させている。
【００３０】
ドラム２０はドラム底板２０ｂに固定されたシャフト３１を介し，ドラム２０の駆動用モーター３２と直結されている。この駆動用モーター３２は外槽１０の背面に固定されている。ドラム２０はそのドラム胴板２０ａに遠心脱水および通風用の脱水孔２０ｃが設けられている。外槽１０の下部に排水口７が設けられ，排水弁８を介して排水ホース９に接続されている。
【００３１】
筐体２の上部には，給水ホースを接続する給水ユニット１５が設けられている。給水ユニット１５と洗剤ケース１６は配管１７を介して接続されている。洗剤ケース１６から配管１８を介して外槽１０の後方に接続されている。給水ユニット１５に流入した水は洗剤ケース１６を経由して外槽１０に流入する構造となっている。
【００３２】
＜動作＞
続いて，その動作を説明する。
【００３３】
ドア３を開いてドラム２０内に洗濯物を投入し，洗剤ケース１６内に所定量の洗剤を投入した後，運転させると，まず，洗い工程が実行される。洗い工程では，給水ユニット１５内に設けられた給水弁が開き給水された水は，洗剤ケース１６を経由して，洗剤と共に外槽１０内に入る。この動作を所定時間，実行した後，ドラム２０が正転，停止，逆転，停止を繰り返す攪拌動作が所定時間実行される。このとき，ドラム２０の中にある布類は，ドラム２０内に複数設けられたリフター２０ｅによって回転方向に持ち上げられる。持ち上げられた高さから落下する攪拌動作が繰り返されるため，布類にはたたき洗いの作用が働くことで洗われる。この動作を所定時間行った後，洗い工程を終了する。
【００３４】
続いて，脱水工程が実行される。脱水工程では，排水弁８が開き，外槽１０内の水が排水ホース９を経由して洗濯機の外に排水される。ドラム２０を所定時間高速で一定回転させることで，布類の水分も脱水させる。この動作を所定時間行った後，脱水工程を終了する。
【００３５】
脱水工程の後，すすぎ工程が実行される。給水弁を開いて給水し，その水は給水ユニット１５と外槽１０を接続する配管１９を経由して，外槽１０内に注水される。すすぎ工程では，洗い工程と同様に，正転，停止，反転，停止の動作を繰り返す攪拌動作が所定時間実行される。このとき，洗濯物がドラム２０のリフター２０ｅによって回転方向に持ち上げられ，持ち上げられた高さ位置から落下する攪拌動作が繰り返される。このため，布類に含まれる洗剤が希釈され，すすがれる。
【００３６】
すすぎ工程を行った後，再度，脱水工程を行い，運転を終了する。なお，乾燥機能を備えたドラム式洗濯機の場合，この後，乾燥工程が実行されることになる。
【００３７】
＜実施例＞
図３は，本実施例の洗濯機の正面の内視図である。図４は，本実施例の洗濯機の布量の違いによる偏り方の違いを説明する図である。図５は，本実施例の洗濯機のダンパーの減衰性能を説明する図である。
【００３８】
図３に示すように，筐体２の上部から順に，前吊りばね１３と後吊りばね１４，水槽１０ｃ，複数本のダンパー，これらが筐体２およびベース１に接続されている。ベース１は複数のゴムブッシュ４３を介して床と接続している。複数本のダンパーは，洗濯機の側面視にて，前面側に設けられた一対のダンパー４１と背面側に設けられたダンパー４２とに分かれて配置されている。
【００３９】
運転時には，図４に示すように，布量の違いにより偏り方が異なる。布量が多い場合，ドラム２０の前面側あるいは中央付近に布類５０の偏り５１が形成される。これに対し，布量が少ない場合には，ドラム２０の背面側に偏ることになる。
【００４０】
ドラム２０の前面側あるいは中央付近に偏り５１が形成される場合，洗濯槽は前面側の振動が背面側よりも大きくなる。背面側を起点に首振り運動し，つまり，回転運動のように揺れる。一方で，背面側に偏りがある場合には，洗濯槽は背面側の振動が大きくなりやすい。しかし，前面に接続されるゴムベローズ１１による減衰効果があって，首振りのような回転運動とは異なり，洗濯槽全体が並進運動のように揺れる。
【００４１】
運転時には，上記の並進運動のような揺れ方をする共振点や回転運動のような揺れ方をする共振点を必ず通過する。それらの共振点は，洗濯槽とこれを支える複数のばねとダンパーからなる振動系の固有振動数に相当する。運転時の回転速度，つまり，回転周波数とその固有振動数がおおむね一致すると，共振状態が発生する。特に，固有振動の揺れ方と偏り方が一致したときに，共振が顕著になる。
【００４２】
並進運動のような揺れ方をする共振点を通過する際に，ドラム２０の背面側に布類５０が偏っていれば，共振に近い状態になり，振動が顕著に大きくなる。前面側あるいは中央付近に布類５０が偏っていれば，振動はそれほど大きくならない。一方で，回転運動のような揺れ方をする共振点を通過する際には，ドラム２０の前面側あるいは中央付近に布類５０が偏っていれば，振動が顕著に大きくなる。背面側に偏っていれば，振動はそれほど大きくならない。
【００４３】
並進運動のような単純な揺れ方をする共振点は，回転運動のような複雑な揺れ方をする共振点よりも低くなる。つまり，回転運動のような複雑な揺れ方をする共振点の方が，回転速度が速い分，加振力である遠心力も相対的に大きくなる。
【００４４】
また，洗濯機の振動を考える上で，洗濯槽自身の振動の他に，その振動の伝達によって生じる床の振動も考慮する必要がある。洗濯槽起因の共振点を通過した後，十分高い回転速度にて，定常回転する。このような，共振点通過時と定常回転時では，床への振動伝達という点で，ダンパーの減衰の大きさは相反する作用をする。つまり，ダンパーの減衰性能が大きいほど，共振点通過時の床への振動伝達は小さくなるが，一方で，定常回転時の床への振動伝達は大きくなる。
【００４５】
そこで，本発明の実施例の複数のダンパーは，洗濯槽の前面側に設置された一対のダンパー４１と，背面側に設置されたダンパー４２とで構成され，前面側のダンパー４１いずれよりも，背面側のダンパー４２の減衰性能が大きくなるように設定されている。
【００４６】
前面側に配置したダンパー４１は，前面側の振動を減衰させるのに有効であり，これに対して，背面側に配置したダンパー４２は，背面側の振動を減衰させるのに有効になる。前面側と背面側に配置したダンパーとで，上記したような共振点に対する振動減衰効果が異なることに着目している。
【００４７】
また，ドラム２０の前面側あるいは中央付近に偏りができる布量の多い場合は，布量の少ない場合に比べて，偏り量と偏り方を調整しやすい。布量が少ないと，布の動きが大きいからである。また，回転速度が上昇するにつれて布類の水分が掃けていき，偏り量も減っていく。これらを洗濯槽に設置したセンサー１０ｅで検知できる。このセンサー１０ｅは外槽１０の上下，左右，前後方向の振動を検知でき，外槽１０の下部の前面側に設けられている。このため，上記のように，ダンパーの配置とその減衰性能を設定することで，いずれの共振点通過時の振動にも対応できる。
【００４８】
前面側と背面側に配置したダンパーの減衰性能を一律に大きくせずに済むので，いずれの共振点通過時の振動も抑制でき，その後の定常回転時の床の振動も抑制することができる。
【００４９】
なお，ダンパーの減衰性能の大きさは，図５に示すように，ダンパーの伸縮に応じた変位に対して発生する減衰力の軌跡の内側の面積に相当する。この面積は減衰エネルギーとも称される。同じ大きさで変位させるという条件の下，その面積の大きい方が減衰性能は大きいことを意味する。
【００５０】
ここで，減衰性能の大小関係の定義を説明する。その大小を比較する際には，その軌跡として，図５（ａ）から図５（ｄ）に示すようないずれの軌跡であってもよい。図５（a）は楕円のような軌跡である。例えば，オイルダンパーはこのような傾向を示す。図５（ｂ）は矩形のような軌跡である。例えば、摩擦ダンパーはこのような傾向を示す。図５（ｃ）は楕円と矩形の軌跡が組み合わさったような軌跡である。例えば，オイルダンパーや摩擦ダンパーも，微妙な傾きやガタなどの摺動抵抗などにより，このような傾向を示す場合がある。図５（ｄ）は図５（ｃ）のようであって，減衰力が部分的に突出したように大きくなるような軌跡である。例えば，変位の大きさに応じて，段階的に減衰性能が切り替わる機能を持たせたダンパーの場合に，このような軌跡を示す。いずれにしても，軌跡の内側の面積の大きい方が減衰性能は大きいということを意味する。
【００５１】
図３は一対の前面側のダンパー４１にオイルダンパーを，背面側のダンパー４２に摩擦ダンパーを用いた例を示している。しかし，背面側のダンパー４２の減衰性能よりも小さいことが重要であって，この範囲であれば，一対の前面側のダンパー４１の減衰性能は，互いに同じであっても差があってもよい。ダンパーの種類には，オイルダンパーや摩擦ダンパーなどがある。他に，電磁力を応用して減衰性能を発揮するダンパーもある。しかし，前面側と背面側のダンパーとで減衰性能に大小関係を設けることを意図しているので，ダンパーの種類の組み合わせはいずれであってもよい。
【００５２】
一対の前面側のダンパー４１の取り付け角度は，互いにほぼ直立し，向かい合うように配置されることが望ましい。前面側のダンパー４１にそれぞればねを設けることで，洗濯槽の重さを支持する役割も果たすことができる。一方で，背面側のダンパー４２の取り付け角度は，前面側のダンパー４１の取り付け角度に対して傾いていることが望ましい。このようにすることで，背面側の上下左右の振動をいずれも抑制する効果を発揮できる。
【００５３】
また，このような取り付け角度にすることで，床を上下に揺らす力を発生させやすい前面側のダンパー４１の減衰力を低く設定しているので，共振点通過後の定常回転時の床の振動伝達も従来技術に比べて抑制することができる。ここで，その前面側のダンパー４１のいずれか，または，両方を，減衰性能を切り替える機能を有するダンパーにしておくことで，床の振動伝達をさらに効果的に低減することもできる。
【００５４】
複数のダンパーは，特許文献１にあるように，外槽１０あるいはベース１と接続するその両端が回転可動なリンク構造になっていてもよいし，そうでなくてもよい。また，外槽１０またはベース１に接続する部分に，ゴムブッシュを介していてもよい。このゴムブッシュは両端に設けてあってもよいし，片側のみであってもよい。特許文献１では，ダンパーの下側にのみゴムブッシュを設けてある構成が示されている。
【００５５】
複数のダンパーは，特許文献１にもあるように，変位が伸縮することで減衰力を発揮する，ごく一般的なダンパーでもよいし，変位ではなく回転角に応じて減衰力を発揮させるようなダンパーであってもよい。本発明は減衰性能の大小関係を設けることを意図するもので，そのダンパーの形式によって対象範囲を制限するものではない。
【００５６】
以上の実施例により，共振点通過時の振動抑制とその後の定常回転時の床の振動抑制を両立でき，洗濯機の大容量化を図る場合に，布類の量や偏り方によらず，低振動性を実現できる。
【符号の説明】
【００５７】
１  ベース
２  筐体
３  ドア
１０  外槽
ａ  開口部
ｂ  槽カバー
ｃ  水槽
ｄ  分割面
ｅ  センサー
１１  ゴムベローズ
１３  前吊りばね
１４  後吊りばね
２０  ドラム
ａ  胴板
ｂ  底板
ｃ  脱水孔
ｄ  流体バランサー
ｅ  リフター
３１  シャフト
３２  駆動用モーター
４１  前面側ダンパー
４２  背面側ダンパー
４３  ゴムブッシュ
５０  布類
５１  偏り
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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