(57)【要約】【課題】検査対象の卵の下方に位置する照明装置上へ卵の中身やごみなどが堆積することを抑制可能な卵の検査装置を提供する。【解決手段】卵を保持する保持部材の下側から光を照射する照射部と、前記光を透過させた卵を撮影する撮像部と、この撮像部により撮影された画像に基づいて卵の表面状態を判定する判定部とを備える卵の検査装置であって、前記照射部は、前記保持部材上の卵の方を向くように内側に傾斜して配置された傾斜板と、この傾斜板の表面と面一な発光面を有する発光部材とを備えていることを特徴とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
卵を保持する保持部材の下側から光を照射する照射部と、
前記光を透過させた卵を撮影する撮像部と、
この撮像部により撮影された画像に基づいて卵の表面状態を判定する判定部とを備える卵の検査装置であって、
前記照射部は、前記保持部材上の卵の方を向くように内側に傾斜して配置された傾斜板と、この傾斜板の表面と面一な発光面を有する発光部材とを備えていることを特徴とする卵の検査装置。
【請求項２】
前記照射部は、一枚の前記傾斜板に複数個の前記発光部材が並べられたものである請求項１記載の卵の検査装置。
【請求項３】
前記照射部は、昇降可能なものであり、卵の所定位置に向けて照射可能な上昇位置と、前記傾斜板の上端が前記保持部材の下端よりも下側に位置する退避位置との間で移動する請求項１または２記載の卵の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、卵の表面状態を判定する検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
市場に出荷される卵は、選別包装装置で重量などの物理的性状に応じて選別された後、透明な合成樹脂製のパックなどで包装される。この選別包装に先立って、または並行して、卵は種々の検査を受ける。一例としては、卵の表面状態（卵殻の物理的性状）、具体的には、卵の表面に割れ・ひびが生じているものや、卵の表面に糞汚れが付着したものなどを選別するための検査が挙げられる。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載されている卵の検査装置は、ローラで卵の長軸を軸として回転されながら搬送される検査対象の卵に向けて真下から光を照射する照明装置と、卵を真上から撮影する撮像装置と、撮影された画像に基づいて卵の表面状態を判定する判定手段とを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−３２６２０２号公報
【特許文献２】特許第５３９４９１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したような卵の検査装置では、検査対象の卵の下方に照明装置が位置するため、割れた卵から卵の中身（卵白または卵黄）が落ちたり、汚れた卵からごみなどが照明装置上に落ちて堆積してしまうという問題があった。
【０００６】
検査対象の卵の下方に位置する照明装置上へ卵の中身やごみなどが堆積することを抑制するために、特許文献２に記載されているような方法も考えられている。すなわち、この特許文献２に記載の卵の検査装置では、レーザの上方に遮蔽板を設けて、落下物によるレーザの汚れを防ぐようにしている。
【０００７】
このような遮蔽板は、大きくすれば、すなわち広い面積をカバーできるようなものにすると、レーザの汚れを確実に防ぐことができる一方、卵をレーザビームに露光させる際の障害となり得る。逆に、遮蔽板を小さくすれば、卵をレーザビームに確実に露光させることができる一方、レーザが汚れてしまうリスクも大きくなる。
【０００８】
本発明は、このような先行技術に代わる別の方法で、検査対象の卵の下方に位置する照明装置上へ卵の中身やごみなどが堆積することを抑制可能な卵の検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、卵を保持する保持部材の下側から光を照射する照射部と、前記光を透過させた卵を撮影する撮像部と、この撮像部により撮影された画像に基づいて卵の表面状態を判定する判定部とを備える卵の検査装置であって、前記照射部は、前記保持部材上の卵の方を向くように内側に傾斜して配置された傾斜板と、この傾斜板の表面と面一な発光面を有する発光部材とを備えていることを特徴とする。
【００１０】
ここで「面一」とは、二つの面の間に段差がなくフラットな状態を意味するが、完全にフラットなものの他に、少々の段差が生じているものであってもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、検査対象の卵の下方に位置する照明装置上へ卵の中身やごみなどが堆積することを抑制可能な卵の検査装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態にかかる卵の検査装置を搬送方向に沿って見た概略側面図。
【図２】同実施形態の卵の検査装置の拡大側面図。
【図３】同実施形態の卵の検査装置を一部破断させて示す拡大側面図。
【図４】同実施形態の卵の検査装置の平面図。
【図５】同実施形態の卵の検査装置の作動説明図。
【図６】同実施形態の卵の検査装置で得られる画像の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態について、図１〜図６を用いて説明する。本実施形態にかかる卵の検査装置１は、重量などの物理的性状に応じて選別するための卵の選別システム（図示しない）の中で用いられるものである。
【００１４】
卵の選別システムは、原卵が供給される原卵供給部と、供給された複数の卵Ｅの方向を揃える方向整列部と、方向が揃えられた卵Ｅのうち主に卵殻が割れた卵（以下、「破卵」と呼ぶ。）を検出するための破卵検出部（本願の「卵の検査装置１」に該当する）と、破卵以外の卵Ｅが温水などを用いて洗浄される洗卵部と、洗浄後の卵Ｅの表面を乾燥させる乾燥部と、洗浄・乾燥された卵Ｅの物理的性状を公知の分光分析処理技術や音響処理技術を用いて検出し、ひび卵、汚卵、血卵、腐敗卵あるいは極小卵、極大卵などの鶏卵取引規格外の卵を選別対象から除外する選別集合部とを主体に構成されている。そして、取引規格外卵が除外された正常卵の重さを計測する卵重計測部での計測結果に基づいて農林規格の重量区分ごとに選別が行われる。原卵供給部、方向整列部、洗卵部、乾燥部、選別集合部、及び卵重計測部については、既知のものを種々適用できるため、詳細な説明を省略する。
【００１５】
破卵検出部（以下、「検査装置１」と呼ぶ。）は、卵Ｅを洗浄する洗浄部及び卵Ｅを乾燥させる乾燥部の上流側に配置されている。以下、本実施形態にかかる検査装置１について詳述する。
【００１６】
検査装置１は、図１に示すように、照明部２、３と、撮像部４、５と、判定部（図示しない）とを備える。そして、この検査装置１は、卵を保持する保持部材６２（例えば、つづみローラ）を主体に形成された搬送部６により回転されながら下流側へと運ばれる卵Ｅを検査する。
【００１７】
照射部２、３は、光を卵Ｅに向けて照射するものであり、本実施形態では卵Ｅを保持する保持部材６２の下側から光を照射する。図１〜図３では、照射部２、３により照射される光の経路を破線で模式的に示している。照射部２、３は、図１〜図５に示すように、卵Ｅの一方の端部Ｅ１側から照射するための第一の照射部２と、卵Ｅの他方の端部Ｅ２側から照射するための第二の照射部３とを備える。各照射部２、３は、赤外光を卵Ｅの下面側に向かって照射するもので、搬送部６の下方、具体的には、幅方向に隣接する保持部材６２、６２間の下方に配置されている。
【００１８】
また、本実施形態の照射部２、３は、図１〜図５に示すように、傾斜板２１、３１と、発光部材２２、３２とを備えている。傾斜板２１、３１は、その表面が卵Ｅを搬送する搬送面に対して傾斜して設けられたもので、前記保持部材６２上の卵Ｅの方を向くように内側に傾斜して配置されている。言い換えれば、傾斜板２１、３１によって、保持部材６２の端部側から後述する各列の左右方向中心Ｃに向けて下がる傾斜が形成されている。傾斜板２１、３１は、表面で光が反射しにくい素材を用いて形成された黒色状のものである。各傾斜板２１、３１は、搬送部６の搬送方向に沿って配置される長尺なもので、幅方向に隣接する２枚の傾斜板２１、３１同士が頂点で突き合わされている。発光部材２２、３２は、傾斜板２１、３１の表面と面一な発光面を有するもので、例えば、７５０ｎｍ〜８５０ｎｍの波長の赤外光を照射するＬＥＤを用いている。なお、図３では、傾斜板２１、３１及び発光部材２２、３２の下面側に位置する配線その他の記載を省略している。
【００１９】
各照射部２、３による照射は、当該各照射部２、３の上流側に設けられ卵Ｅの有無を検知するセンサ（図示しない）からの信号に基づいて実行する。センサは、卵Ｅの上方に設けられており、搬送部６により上流側から搬送されてきた卵Ｅを検知する。そして、検知された卵Ｅが所定の位置まで搬送されると、照射部２、３が発光する。そのため、照射部２、３は、間欠的に点灯する。
【００２０】
本実施形態では、図４に示すように、前記照射部２、３は、一枚の前記傾斜板２１、３１に複数個の前記発光部材２２、３２が並べられたものである。具体的には、搬送方向に沿って第一の照射部２が３つ、所定の間隔で並べられているとともに、この第一の照射部２から半ピッチずれた位置に第二の照射部３が３つ、所定の間隔で並べられている。また、第一の照射部２は、６列の搬送部６の各列の左右方向中心Ｃから一方側にずれた位置に配置されており、第二の照射部３は、各搬送部６の左右方向中心Ｃから他方側にずれた位置に配置されている。すなわち、前記第一の照射部２と前記第二の照射部３とが、卵Ｅの搬送方向に沿ってジグザグに配置されている。
【００２１】
なお、第一の各照射部２は、後述する第一の撮像部４で撮影する画像Ｐ内において、搬送部６上に載せられた卵Ｅで隠される位置に設定されており、第二の各照射部３は、後述する第二の撮像部５で撮影する画像Ｐ内において、搬送部６上に載せられた卵Ｅで隠される位置に設定されている。言い換えれば、この卵の検査装置１は、前記撮像部が、卵Ｅの他方の端部Ｅ２側から卵Ｅを撮影する第一の撮像部４と、卵Ｅの一方の端部Ｅ１側から卵Ｅを撮影する第二の撮像部５とを備え、前記照射部が、第一の撮像部４と搬送部６上の卵Ｅ（または、搬送部６の後述する開口部６３）を結ぶ線の延長線上に配置される第一の照射部２と、第二の撮像部５と搬送部６上の卵Ｅ（または、搬送部６の後述する開口部６３）を結ぶ線の延長線上に配置される第二の照射部３とを備えている。
【００２２】
また、本実施形態の前記照射部２、３は、保持部材６２との距離を調整可能なものである。具体的には、照射部２、３が、昇降可能なものであり、卵Ｅの所定位置に向けて照射可能な上昇位置（Ｕ）と、前記傾斜板２１、３１の上端が前記保持部材６２の下端よりも下側に位置する退避位置（Ｄ）との間で移動する。
【００２３】
撮像部４、５は、図１に示すように、前記光を透過させた卵Ｅを撮影するものである。具体的には、撮像部４、５は、卵Ｅの他方の端部Ｅ２側から卵Ｅを撮影する第一の撮像部４と、卵Ｅの一方の端部Ｅ１側から卵Ｅを撮影する第二の撮像部５とを備える。各撮像部４、５は、卵Ｅの上面側を撮影可能なもので、搬送部６の上方に設けられ、搬送面に対して斜めに配置されている。本実施形態では、各撮像部４、５として近赤外領域に感度をもったＣＣＤカメラを用いており、これにより、赤外光を卵Ｅに透過させた画像Ｐを取得できるよう構成されている。各撮像部４、５は、３列分の卵Ｅが視野に入るように設定されており、本実施形態では、第一の撮像部４と第二の撮像部５とがそれぞれ２台ずつ設けられているが、このようなものに限られない。
【００２４】
図６は、図１で示すように並んだ卵Ｅを撮像部４、５によって撮影した画像Ｐの一例を示す。本実施形態では３行×３列分に対応する画像Ｐが得られるが、この図６では説明用として、１行×６列分の形式で表している。ここで、左から順に、ホール卵Ｅ３、陥没卵Ｅ４、オープンクラック卵Ｅ５、糞汚れ卵Ｅ６、中身付着卵Ｅ７、内傷・点斑卵Ｅ８を模式的に示したものである。ホール卵Ｅ３やオープンクラック卵Ｅ５のように、卵殻表面に大きな穴が生じているものは廃棄対象となる。一方、陥没卵Ｅ４は、穴が開いていない限りは廃棄しないようにも設定可能であり、糞汚れ卵Ｅ６、中身付着卵Ｅ７（他の卵から漏れた卵黄や卵白が付着したもの）、内傷・点斑卵Ｅ８は廃棄しないように設定されている。
【００２５】
判定部は、撮像部４、５により撮影された画像に基づいて卵の表面状態を判定するものである。なお、判定部（画像処理手段）の具体的な態様は、以下に説明する実施形態に限られないのはもちろんであり、この分野で知られた種々の方法を適用できる。
【００２６】
本実施形態の検査装置１を制御するための制御装置（図示しない）は、プロセッサ、メモリ、入力インタフェース、出力インタフェースなどを有したマイクロコンピュータシステムである。制御装置のメモリには、撮影された画像Ｐを数値化したグレイ値と比較するための所定の閾値が記憶されている。所定の閾値としては、例えば、赤外光で撮影された画像Ｐにおいて「割れ」や「糞汚れ付着」を判定するためのものが考えられる。
【００２７】
赤外光で撮影された画像Ｐのグレイ値が、所定の閾値よりも小さい（暗い）範囲内に収まれば、「割れ」がないと判定できる。一方、赤外光で撮影された画像Ｐのグレイ値が、所定の閾値よりも大きい（明るい）部分があれば、その部分が「割れ」であると判定できる。すなわち、画像Ｐ中の明るい領域（所定の閾値よりも大きい部分）は、赤外光がより強く透過している部分であると言える。
【００２８】
赤外線が透過された卵Ｅは、卵殻内で光が散乱し、卵Ｅ全体が発光体のように光を放出する。表面の割れ部分は、割れていない部分に比べて透過すべき卵殻が存在しないため、その部分がより明るく表れる。
【００２９】
各画像Ｐに対して画像処理を行う際の具体的な一方法としては、各画像Ｐを所定の閾値を用いて２値化すればよい。これにより、画像Ｐ中に「割れ」があれば、その部分が他よりも明るい（白い）領域となって表れる。判定部は、明るい領域が少しでも存在する場合に「割れ」があると判断してもよいし、判定領域に対する明るい領域の面積割合が閾値を超える場合に、「割れ」があると判断してもよい。なお、「糞汚れ付着」についても別の閾値を用いて同様な処理を行えば、その部分が他よりも暗い（黒い）領域となって表れる。
【００３０】
搬送部６は、図１〜図５に示すように、複数の卵Ｅを整列させた状態で搬送するもので、ローラ軸６１に取り付けられ搬送方向と直交する方向に沿って並んだ複数のつづみ状のローラ（保持部材６２の一例）を主体に構成されたこの分野でよく知られるものである。搬送方向に沿って隣接するローラ６２同士の間には、上下方向に貫通する開口部６３が形成されている。この開口部６３に対応する箇所、すなわち、搬送方向に沿って隣接するローラ６２の間に、卵Ｅが保持されるようになっており、本実施形態の検査装置１が配置される領域においては、卵Ｅがローラ６２の回転とは逆方向に回転するように構成されている。なお、図４では、ローラ軸６１及びローラ６２を二点鎖線で示している。
【００３１】
次に、本実施形態の検査装置１の照射部２、３と撮像部４、５に対する制御の一例を説明する。
【００３２】
まず、検査対象の卵Ｅの有無を検知する。具体的には、各照射部２、３から所定距離上流側に配置されたセンサを用いて隣接するローラ６２間に卵Ｅが載っているかを検出し、その旨の信号を出力する。
【００３３】
卵Ｅがあれば、搬送部６上の卵Ｅが第一の照射部２の真上に来たタイミングで、第一の照射部２を点灯して赤外光を照射する。その際、照射された赤外光（直接光）が撮像部４、５に入ると卵Ｅの撮影に不具合を与えるため、卵殻の適切な範囲内に照射できるように、照射位置や照射タイミングなどを設定することが望ましい。そして、赤外光の照射に合わせて第一の撮像部４で卵Ｅを撮影する。なお、このとき、第二の照射部３は消灯させている。
【００３４】
その後、搬送部６により卵Ｅが移動して、卵Ｅが第二の照射部３の真上に来たタイミングで、第二の照射部３を点灯して赤外光を照射する。そして、前述したのと同様に、赤外光の照射に合わせて第二の撮像部５で卵Ｅを撮影する。なお、このとき、第一の照射部２は消灯させている。
【００３５】
すなわち、第一の撮像部４は、第一の照射部２が卵Ｅを照射しており、かつ、第二の照射部３が卵Ｅを照射していないときに卵Ｅの他方の端部Ｅ２側から前記卵Ｅを撮影する。一方、第二の撮像部５は、前記第一の照射部２が卵Ｅを照射しておらず、かつ、前記第二の照射部３が卵Ｅを照射しているときに卵Ｅの一方の端部Ｅ１側から前記卵Ｅを撮影する。
【００３６】
なお、これらの工程は、回転しながら移動する１つの卵Ｅに対して第一の撮像部４による撮影が３回と、第二の撮像部５による撮影が３回の、計６回繰り返される。そのため、卵の全周にわたって検査が可能となる。
【００３７】
以上説明したように、本実施形態にかかる卵の検査装置１は、卵Ｅを保持する保持部材６２の下側から光を照射する照射部２、３と、前記光を透過させた卵Ｅを撮影する撮像部４、５と、この撮像部４、５により撮影された画像に基づいて卵Ｅの表面状態を判定する判定部とを備える卵の検査装置１であって、前記照射部２、３は、前記保持部材６２上の卵Ｅの方を向くように内側に傾斜して配置された傾斜板２１、３１と、この傾斜板２１、３１の表面と面一な発光面を有する発光部材２２、３２とを備えている。
【００３８】
このようなものであれば、搬送される卵Ｅの下方に位置する照明部２、３上へ卵の中身やごみなどが堆積することを抑制できる。例えば、保持部材６２上の割れた卵から卵白及び／または卵黄などの内容物が漏れ出た場合に、それらは重力により傾斜板２１、３１に沿って下方に落ちていく。そのため、発光部材２２、３２の上にそれらが長時間留まることがなく、検査を円滑に続けることが可能となる。
【００３９】
また、保持部材６２や卵Ｅの下面に対して斜め方向から照射するようにしているので、真上に向けて照射するものに比べて保持部材６２や卵Ｅの下面での反射光のうち照射部２、３側に戻ってくる量を減らすことができ、検査をより正確に行うことが可能となる。さらに、搬送部６の各列の左右方向中心Ｃの真下には照射部２、３（傾斜板２１、３１）が設けられていないので、保持部材６２側への光の反射、または、内容物やごみの飛び散りを抑制することができる。
【００４０】
前記照射部２、３は、一枚の前記傾斜板２１、３１に複数個の前記発光部材２２、３２がそれぞれ一列に並べられたものであるので、本実施形態のように列状に並んだ搬送部６に対応させて照射部２、３を配置しやすい。また、複数個の発光部材２２、３２の発光面と一枚の傾斜板２１、３１の表面とが面一に形成されているので、発光面のみが独立して設けられている場合よりも、発光面が汚れた場合に掃除しやすいという効果も挙げられる。
【００４１】
前記照射部２、３は、昇降可能なものであり、卵Ｅの所定位置に向けて照射可能な上昇位置（Ｕ）と、前記傾斜板２１、２２の上端が前記保持部材６２の下端よりも下側に位置する退避位置（Ｄ）との間で移動する。そのため、図２や図３に示すように、上昇位置（Ｕ）でできるだけ卵Ｅに発光面を近付けることができる。また、退避位置（Ｄ）では、図４や図５に示すように、ローラ軸６１方向にスライド移動させても保持部材６２と干渉しないため、保持部材６２の下方とは別の場所に引き出して照射部２、３の点検や清掃を行うことができる。
【００４２】
さらに、光を卵Ｅに向けて照射する照射部２、３と、前記光を透過させた卵Ｅを撮影する撮像部４、５と、この撮像部４、５により撮影された画像Ｐに基づいて卵Ｅの表面状態を判定する判定部とを備える。そして、前記照射部２、３が、卵Ｅの一方の端部Ｅ１側から照射するための第一の照射部２と、卵Ｅの他方の端部Ｅ２側から照射するための第二の照射部３とを備え、前記撮像部４、５は、前記第一の照射部２が卵Ｅを照射しているときに卵Ｅの他方の端部Ｅ２側から前記卵Ｅを撮影する第一の撮像部４と、前記第二の照射部３が卵Ｅを照射しているときに卵Ｅの一方の端部Ｅ１側から前記卵Ｅを撮影する第二の撮像部５とを備えている。
【００４３】
そのため、卵Ｅの鋭端側または鈍端側に割れやひび、汚れの付着など卵Ｅの表面状態の欠陥が存在するか否かを検査することができる。特に、卵Ｅがローラ６２で卵Ｅの鋭端と鈍端とを結ぶ長軸を軸として回転されながら搬送されて、卵Ｅの全周にわたって次々に検査される。なお、第一の撮像部４には、卵Ｅの他方の端部Ｅ２から卵Ｅの胴まわりにかけての領域が撮影され、第二の撮像部５には、卵Ｅの一方の端部Ｅ１から卵Ｅの胴まわりにかけての領域が撮影されるため、胴まわり付近の割れ等についての検査ができるのももちろんである。このようにして、従来、破卵や、卵殻の割れた部分から卵の中身が漏れ出したリーク卵などについて、人手により目視で確認していた部分を自動化できるため、人件費の削減も可能となる。
【００４４】
特に、本実施形態によれば、照射部２、３によって照らされている端部側とは逆側から卵Ｅを撮影するので、点灯している側の照射部２、３の全体が卵Ｅによって隠れるようになっている。言い換えれば、照射部２、３からの直接光が卵Ｅによって遮られる位置で撮像部４、５が撮影できるように、照射部２、３及び撮像部４、５が配置されている。すなわち、照射部２、３から発する光と撮像部４、５とを結んだ位置に卵Ｅが位置することとなり、この卵Ｅが照射部２、３からの直接光を遮り、撮像部４、５に直接光が入ることを抑制でき、割れ等の検出を適切に行うことが可能となる。
【００４５】
また、本実施形態の検査装置１は、卵の選別システムのうち卵Ｅを洗浄する洗浄部及び卵Ｅを乾燥させる乾燥部の上流側に配置されているので、洗浄部や乾燥部を汚し得る破卵やリーク卵がこれらの装置に搬送される前に選別され得る。そのため、装置や水の汚染などを抑制でき、清掃の手間も省くことができる。
【００４６】
なお、本発明は上述した実施形態に限られない。
【００４７】
卵の検査装置は破卵か否か以外の検査に用いられてもよい。また、卵の選別システムにおけるどの位置に配置されるものであってもよい。すなわち、本発明の卵の検査装置が配置される場所は、洗浄部の上流側のみに限られず、洗浄部の下流側であって乾燥部の上流側、もしくは、乾燥部の下流側であってもよい。
【００４８】
卵の選別システムについても、本発明にかかる検査装置以外の部分については種々変更可能である。本発明の検査装置は洗浄部や乾燥部を備えていない卵の選別システムに適用されるものであってもよい。
【００４９】
照射部は、卵に対して光を照射できるものであれば、種々変更可能である。具体的には、透過用の照射部として、可視光〜赤外光の成分を含んでいるものを用いることができ、赤外線の中でも、波長が７８０ｎｍ〜８７０ｎｍの近赤外光を用いることが好ましい。すなわち、７８０ｎｍよりも短い波長を用いると卵殻色の影響を受けやすくなり、８７０ｎｍよりも長い波長を用いると水の吸収が大きくなることで卵黄や卵白の影響を受けやすくなったり、撮像手段の感度が低下してしまったりする不具合が生じるためである。また、照射部は、レンズなどの「光を屈折させて集束させるもの」や、絞りなどの「光の角度を制限するもの」を含むものであってもよい。
【００５０】
保持部材は、上述したようなローラには限られず、この分野で知られる他のキャリアを種々適用可能である。言い換えれば、搬送部は、卵を回転させながら搬送するものには限られず、卵の長軸を搬送方向横向きに配置して搬送するものにも限られない。また、列数も６列には限られない。
【００５１】
照射部の数は、図示したものに限られず、保持部材での卵の保持形態や搬送列の数に合わせて種々変更可能である。例えば、一列で搬送される場合には、左右一組の傾斜板のみを備えればよいし、一枚の傾斜板に配置される発光部材の数も一個だけであってもよい。
【００５２】
傾斜板は、必ずしも板状のものでなくてもよく、搬送面に対する傾斜角度や板の形状も本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。また、隣接する照射部同士を一体形成してもよい。
【００５３】
前記照射部は、昇降不能に所定位置に固定されたものであってもよい。
【００５４】
第一の照射部と第二の照射部は、搬送方向に直交する方向に沿って並んでいてもよい。また、各撮像部での撮影タイミングと重ならなければ、第一の照射部が点灯しているタイミングと第二の照射部が点灯しているタイミングの一部が重複していてもよい。また、第一の照射部の全部を同じタイミングで点灯させてもよいし、複数のグループに分けて、グループごとにタイミングをずらして点灯させてもよい。第二の照射部についても同様である。
【００５５】
撮像部は、卵を撮影可能なものであれば上述したものに限られない。撮影部の位置や搬送面に対する角度も図示したものには限られず、種々変更可能である。また、これらの撮像部によって撮影された画像についても、図示したものは一例に過ぎない。
【００５６】
判定部は、撮像された画像の明度差（コントラスト）に基づいて表面の状態を判定してもよい。例えば、画像中に輝度が大きく変化しているところ（エッジ）を有していれば、その部分に「割れ」や「糞汚れ付着」があると判定できる。なお、エッジ検出に先駆けて、この分野でよく知られる前処理を画像に施してもよい。
【００５７】
今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、卵の表面状態を判定する検査装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１…卵の検査装置
２、３…照射部
２１、３１…傾斜板
２２、３２…発光部材
（Ｕ）…上昇位置
（Ｄ）…退避位置
４、５…撮像部
６２…保持部材
Ｅ…卵
【図１】
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【図２】
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【図３】
2019039758.tif 000005
【図４】
2019039758.tif 000006
【図５】
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【図６】
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