(57)【要約】      （修正有）【課題】乗員の覚醒度を好適に推定することが可能な覚醒度推定装置を提供する。【解決手段】覚醒度推定装置（２００）は、車両（１０）の乗員の状態を示す複数の特徴量に基づいて、乗員の覚醒度を推定する。覚醒度推定装置は、複数の特徴量のうち、相対的にばらつきが少ない第１の特徴量に基づいて、乗員の第１暫定覚醒度を推定する第１推定手段（２５０）と、複数の特徴量のうち、相対的にばらつきが多い第２の特徴量に基づいて、乗員の第２暫定覚醒度を推定する第２推定手段（２３０）と、第１暫定覚醒度に基づいて、第２推定手段が第２暫定覚醒度を推定する際に用いる基準値を補正する補正手段（２６０）と、第１の特徴量又は第１暫定覚醒度と、第２暫定覚醒度とに基づいて、乗員の覚醒度を推定する第３推定手段（２７０）とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の乗員の状態を示す複数の特徴量に基づいて、前記乗員の覚醒度を推定する覚醒度推定装置であって、
前記複数の特徴量のうち、相対的にばらつきが少ない第１の特徴量に基づいて、前記乗員の第１暫定覚醒度を推定する第１推定手段と、
前記複数の特徴量のうち、相対的にばらつきが多い第２の特徴量に基づいて、前記乗員の第２暫定覚醒度を推定する第２推定手段と、
前記第１暫定覚醒度に基づいて、前記第２推定手段が前記第２暫定覚醒度を推定する際に用いる基準値を補正する補正手段と、
前記第１の特徴量又は前記第１暫定覚醒度と、前記第２暫定覚醒度とに基づいて、前記乗員の覚醒度を推定する第３推定手段と
を備えることを特徴とする覚醒度推定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の乗員の覚醒度を推定する覚醒度推定装置の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置として、車内カメラ等を用いて車両の乗員の動作を検出することで、該乗員の覚醒度を推定するものが知られている。例えば特許文献１では、運転者の顔画像を認識し、特徴動作の経時的変化から覚醒度の低下初期状態を判断するという技術が開示されている。特許文献１では更に、運転者の癖を検出し、判断の重み付けを変更するという内容も開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−０９６７７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１に記載された技術のように、運転者の癖を検出して覚醒度の推定に利用する場合、運転開始初期から眠気があるような状況では、覚醒度低下による動きを運転者の癖として検出してしまうおそれがある。この結果、本来であれば癖として検出すべきでない動作までが癖として検出されてしまうため、覚醒度を正確に推定することができないという技術的問題点が生ずる。
【０００５】
本発明は、例えば上記問題点に鑑みてなされたものであり、車両の乗員の覚醒度を好適に推定することが可能な覚醒度推定装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る覚醒度推定装置の一態様では、車両の乗員の状態を示す複数の特徴量に基づいて、前記乗員の覚醒度を推定する覚醒度推定装置であって、前記複数の特徴量のうち、相対的にばらつきが少ない第１の特徴量に基づいて、前記乗員の第１暫定覚醒度を推定する第１推定手段と、前記複数の特徴量のうち、相対的にばらつきが多い第２の特徴量に基づいて、前記乗員の第２暫定覚醒度を推定する第２推定手段と、前記第１暫定覚醒度に基づいて、前記第２推定手段が前記第２暫定覚醒度を推定する際に用いる基準値を補正する補正手段と、前記第１の特徴量又は前記第１暫定覚醒度と、前記第２暫定覚醒度とに基づいて、前記乗員の覚醒度を推定する第３推定手段とを備える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態に係る車両の構成を示すブロック図である。
【図２】覚醒度の推定に利用することが可能な特徴量の一例を示す表である。
【図３】本実施形態に係る覚醒度推定装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図４】開眼度を推定するための開眼度基準値の設定例を示す表である。
【図５】開眼度及び動作検出時間を利用した覚醒度の推定方法を示す表である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して覚醒度推定装置の実施形態について説明する。
【０００９】
＜装置構成＞
まず、本実施形態に係る覚醒度推定装置が搭載される車両の全体構成について、図１を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る車両の構成を示すブロック図である。
【００１０】
図１に示すように、本実施形態に係る車両１０は、カメラ１１０、動作センサ１２０、及び覚醒度推定装置２００を備えて構成されている。
【００１１】
カメラ１１０は、車両の乗員（特に、運転者）の眼周辺を撮像可能な撮像手段として構成されている。カメラ１１０で撮影された映像データは、距離推定装置２００における第１映像処理部２１０に出力される構成となっている。
【００１２】
動作センサ１２０は、例えば距離センサや２Ｄカメラとして構成されており、車両の乗員の動作に関する情報を検出可能に構成されている。動作センサ１２０で検出された情報は、距離推定装置２００における第２映像処理部２２０に出力される構成となっている。
【００１３】
覚醒度推定装置２００は、車両に搭載される演算ユニットとして構成されており、車両の乗員の覚醒度を推定する機能を有している。覚醒度推定装置２００は、その機能を実現するための処理ブロック又は物理的な処理回路として、第１映像処理部２１０、第２映像処理部２２０、開眼度演算部２３０、動作検出部２４０、動作覚醒度推定部２５０、開眼度基準値補正部２６０、及び覚醒度演算部２７０を備えている。
【００１４】
第１映像処理部２１０は、カメラ１１０から入力される乗員の眼周辺の映像データに対して、各種処理を実行することが可能に構成されている。第１映像処理部２１０で処理された映像データは、開眼度演算部２３０に出力される構成となっている。第１映像処理部２１０は、例えば、開眼度演算部２３０が利用する乗員の眼に関するパラメータ（特徴量）を、映像データから検出し易くするような処理を実行する。
【００１５】
第２映像処理部２２０は、動作センサ１２０から入力される動作に関する情報を示す映像データに対して、各種処理を実行することが可能に構成されている。第２映像処理部２２０で処理された映像データは、動作検出部２５０に出力される構成となっている。第２映像処理部２２０は、例えば、動作検出部２５０が利用する乗員の覚醒度を示す動作に関するパラメータ（特徴量）を、映像データから検出し易くするような処理を実行する。
【００１６】
開眼度演算部２３０は、第１映像処理部２１０から入力された映像データに基づいて、車両の乗員の開眼度（即ち、眼が開いている度合い）を算出することが可能に構成されている。具体的には、開眼度演算部２３０は、映像データから乗員の眼に関する特徴量を検出し、そのデータと開眼度基準値とを用いて、開眼度を演算する。なお、開眼度の具体的な演算手法については、既存の技術を適宜採用することができるため、ここでの詳細な説明は省略する。開眼度演算部２３０で算出された開眼度は、覚醒度演算部２７０に出力される構成となっている。開眼度演算部２３０は、後述する付記における「第２推定手段」の一具体例である。また、眼に関する特徴量、開眼度基準値、及び開眼度は、それぞれ後述する付記における「第２の特徴量」、「基準値」、及び「第２暫定覚醒度」の一具体例である。
【００１７】
動作検出部２４０は、第２映像処理部２２０から入力された映像データに基づいて、車両の乗員の覚醒度を示す動作（例えば、顔に手をやる動作やあくび等）を検出することが可能に構成されている。動作検出部２４０は更に、検出した動作から、動作の種類、動作の大きさ、動作の継続時間等を動作に関する特徴量として検出することが可能に構成されている。動作検出部２４０で検出された動作に関する特徴量は、動作覚醒度推定部２５０及び覚醒度推定部２７０にそれぞれ出力される構成となっている。動作に関する特徴量は、後述する付記における「第１の特徴量」の一具体例である。
【００１８】
動作覚醒度推定部２５０は、動作検出部２４０で検出された乗員の動作に関する特徴量に基づいて、乗員の動作に対応した覚醒度（以下、適宜「動作覚醒度」と称する）を推定することが可能に構成されている。なお、動作覚醒度の具体的な推定手法については、既存の技術を適宜採用することができるため、ここでの詳細な説明は省略する。また、動作覚醒度推定部２５０は、推定した動作覚醒度に対応する推定信頼度（即ち、推定された動作覚醒度の信頼性を示す度合い）を算出することが可能に構成されている。なお、推定信頼度の具体的な推定手法については、既存の技術を適宜採用することができるため、ここでの詳細な説明は省略する。動作覚醒度推定部２５０で推定された動作覚醒度及び推定信頼度の各々は、開眼度基準値補正部２６０に出力される構成となっている。動作覚醒度推定部２５０は、後述する付記における「第１推定手段」の一具体例である。また、動作覚醒度は、後述する付記における「第１暫定覚醒度」の一具体例である。
【００１９】
開眼度基準値補正部２６０は、動作覚醒度推定部２５０から入力された動作覚醒度及び推定信頼度に基づいて、開眼度演算部２３０が開眼度を算出する際に用いる開眼度基準値を補正可能に構成されている。なお、開眼度基準値補正部２６０による開眼度基準値の具体的な補正方法については、後に詳述する。開眼度基準値補正部２６０は、後述する付記における「補正手段」の一具体例である。
【００２０】
覚醒度推定部２７０は、開眼度演算部２３０で算出された開眼度、及び動作検出部２５０で検出された乗員の動作に関する特徴量に基づいて、乗員の覚醒度を推定可能に構成されている。なお、覚醒度推定部２７０は、動作検出部２５０で検出された乗員の動作に関する特徴量に加えて、又は代えて、動作覚醒度推定部２５０で推定された動作覚醒度を利用して、乗員の覚醒度を推定するようにしてもよい。即ち、覚醒度推定部２７０は、乗員の眼に関する特徴量と、動作に関する特徴量との両方を、直接的又は間接的に利用して覚醒度を推定するものであればよい。覚醒度推定部２７０による具体的な覚醒度の推定方法については、後に詳述する。覚醒度推定部２７０は、後述する付記における「第３推定手段」の一具体例である。
【００２１】
＜特徴量を利用した覚醒度推定例＞
次に、車両の乗員から検出可能な特徴量を利用した覚醒度の推定例について、図２を参照して具体的に説明する。図２は、覚醒度の推定に利用することが可能な特徴量の一例を示す表である。なお、図２で示す推定例はあくまで一例であり、本実施形態に係る覚醒度の推定に用いられる特徴量とは異なるものであってもよい。
【００２２】
図２に示すように、車両の乗員の覚醒度は、乗員の状態を示す特徴量に応じて異なるレベルに分けられる。具体的には、安定した瞬きや動きが活発なことが特徴量として検出されている場合には、覚醒度が最も高いＤ０と判定される。唇が開いていること、瞬き速度低下、視線移動の動きが遅いことが特徴量として検出されている場合には、覚醒度が２番目に高いＤ１と判定される。瞼がやや重いこと、瞬きがゆっくり頻発していること、口の動きがあること、座り直しがあること、顔に手をやる動作が検出されている場合には、覚醒度が３番目に高いＤ２と判定される。意識的瞬き、あくび、深呼吸、肩の上下、頭を振る動作が検出されている場合には、覚醒度が４番目に高いＤ３と判定される。目を閉じる動作、頭が傾く動作、頭が後ろに倒れる動作が検出されている場合には、覚醒度が５番目に高いＤ４と判定される。Ｄ４に対応する特徴量が継続的に検出されている場合には、覚醒度が最も低いＤ５と判定される。
【００２３】
本願発明者の研究するところによれば、上述した特徴量のうち、乗員の眼の動きに関する特徴量（例えば、瞬き等）については、人によってばらつきが大きく、出現頻度が比較的高いことが判明している。その一方で、乗員の動作に関する特徴量（例えば、手や体全体の動き）については、人によってばらつきが小さく、出現頻度が比較的低いことが判明している。本実施形態に係る覚醒度推定装置２００は、このような傾向の異なる２つの特徴量を利用しつつ、乗員の覚醒度を正確に推定することが可能である。
【００２４】
＜動作説明＞
次に、本実施形態に係る覚醒度推定装置２００の動作の流れについて、図３を参照して説明する。図３は、本実施形態に係る覚醒度推定装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【００２５】
図３に示すように、本実施形態に係る覚醒度推定装置２００の動作時には、まず、カメラ１１０の映像データから車両１０の乗員の眼に関する特徴量を検出する（ステップＳ１１０）。また、ステップＳ１０１の処理と並行して、又は相前後して、動作センサ１２０で検出されたデータから、乗員の動作に関する特徴量を検出する（ステップＳ１０２）。乗員の眼に関する特徴量及び動作に関する特徴量の両方が検出されたら、乗員の眼に関する特徴量及び動作に関する特徴量のデータ量が所定量より大きいか否かを判定する（ステップＳ１０３）。なお、ここでの「所定量」は、乗員の眼に関する特徴量及び動作に関する特徴量が、乗員の覚醒度を推定できる程度に蓄積されているか否かを判定するための閾値であり、予め適切な値が求められ設定されている。
【００２６】
乗員の眼に関する特徴量及び動作に関する特徴量のデータ量が所定量より大きくないと判定された場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、再びステップＳ１０１から処理を開始する。即ち、乗員の眼に関する特徴量及び動作に関する特徴量の各々の検出を継続する。一方で、乗員の眼に関する特徴量及び動作に関する特徴量のデータ量が所定量より大きいと判定された場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、動作覚醒度推定部２５０が、動作に関する特徴量から動作覚醒度を推定する（ステップＳ１０４）。
【００２７】
動作覚醒度推定部２５０は更に、動作覚醒度の信頼度を示す推定信頼度を算出する（ステップＳ１０５）。続いて、動作覚醒度推定部２５０は、算出した推定信頼度が所定閾値より大きいか否かを判定する（ステップＳ１０６）。なお、ここでの「所定閾値」は、動作覚醒度の推定信頼度が、後述する本実施形態に係る技術的効果が得られる程度に高いか否かを判定するための閾値である。
【００２８】
推定信頼度が所定閾値より大きいと判定された場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、開眼度基準値補正部２６０が、開眼度演算部２３０で用いられる開眼度基準値を補正する（ステップＳ１０７）。開眼度基準値補正部２６０は、動作覚醒度２５０で推定された動作覚醒度に基づいて、開眼度基準値を補正（言い換えれば、設定）する。
【００２９】
ここで、開眼基準値の設定方法について、図４を参照して具体的に説明する。図４は、第２暫定覚醒度を推定するための開眼度基準値の設定例を示す表である。なお、以下では、動作覚醒度が覚醒度の高い方から順にＡ０、Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５にレベル分けされているものとする。
【００３０】
図４に示すように、開眼度基準値補正部２６０は、動作覚醒度がＡ０の場合に、乗員の眼の時間中最大面積（即ち、目に関する特徴量を検出した一定期間の中で、最も大きく開いていた時の面積）の値を開眼度基準値として設定する。動作覚醒度がＡ１の場合には、乗員の眼の時間中最大面積×１．１の値を開眼度基準値として設定する。動作覚醒度がＡ２の場合には、乗員の眼の時間中最大面積×１．２の値を開眼度基準値として設定する。動作覚醒度がＡ３の場合には、乗員の眼の時間中最大面積×１．３の値を開眼度基準値として設定する。動作覚醒度がＡ４の場合には、乗員の眼の時間中最大面積×１．４の値を開眼度基準値として設定する。動作覚醒度がＡ５の場合には、乗員の眼の時間中最大面積×１．４の値を開眼度基準値として設定する。
【００３１】
以上のように、開眼度基準値は、動作覚醒度が低い（言い換えれば、乗員の眠気が大きい）ほど、大きい値として決定される。なお、上記例における動作覚醒度がＡ４の場合とＡ５の場合のように、動作覚醒度が違っても、開眼度基準値が一部同じとなるようなケースがあってもよい。
【００３２】
図３に戻り、推定信頼度が所定閾値より大きくないと判定された場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）、開眼度基準値が未設定であるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。そして、開眼度基準値が未設定であると判定された場合（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、時間中最大面積の値を開眼度基準値として設定する。即ち、図４で説明した動作覚醒度が最も高い場合（Ａ０の場合）と同様の開眼度基準値が設定される。一方、開眼度基準値が未設定でないと判定された場合（ステップＳ１０８：ＮＯ）、上述したステップＳ１０９の処理は省略される。この場合、すでに設定されている開眼度基準値が引き続き用いられることになる。このように、動作覚醒度の推定信頼度が所定閾値より大きくない場合には、開眼度基準値の補正は行われない。これにより、動作覚醒度の推定信頼度が低いにもかかわらず、その動作覚醒度に基づいて開眼度基準値が補正されてしまうことを防止できる。
【００３３】
続いて、開眼度演算部２３０が、開眼度基準値を用いて開眼度を算出する（ステップＳ１１０）。開眼度演算部２３０は、例えば乗員の眼の時間中平均面積（即ち、特徴量として検出された眼の面積の検出期間における平均値）を、開眼度基準値で除することによって開眼度を算出する。このため、開眼度基準値が補正されている場合には、それを用いて算出される開眼度も補正の影響（言い換えれば、動作覚醒度の影響）を受けることになる。
【００３４】
その後、覚醒度推定部２７０は、開眼度演算部２３０で算出された開眼度と、動作検出部２４０で検出された動作に関する特徴量（又は、動作覚醒度推定部２５０で推定された動作覚醒度）とに基づいて、乗員の覚醒度を推定する。なお、ここでの覚醒度の推定に利用される動作に関する特徴量は、動作覚醒度を推定する際に用いられた特徴量とは異なる種類のものであってもよい。即ち、動作覚醒度推定部２５０において動作覚醒度の推定に用いられる特徴量と、覚醒度推定部２７０において覚醒度の推定に用いられる特徴量とは、互いに異なる動作に対応したものであってもよい。
【００３５】
ここで、覚醒度推定部２７０による覚醒度の推定方法について、図５を参照して具体的に説明する。図５は、開眼度及び動作検出時間を利用した覚醒度の推定方法を示す表である。
【００３６】
図５に示すように、覚醒度は「開眼度＋α×動作検出積算時間」として算出される値Ａに基づいて推定される。なお、ここでの「α」は開眼度にかかる重みパラメータであり、事前に最適な値が求められ設定されている。また、「動作検出積算時間」は、動作検出部２５において動作に関する特徴量の１つとして検出されるものであり、乗員の覚醒度を示す動作が検出されている期間を積算した値である。
【００３７】
覚醒度推定部２７０は、Ａが０．９より大きい場合に、乗員の覚醒度は最も高いＢ０であると推定する。Ａが０．９以下且つ０．８より大きい場合には、乗員の覚醒度は２番目に高いＢ１であると推定する。Ａが０．８以下且つ０．６より大きい場合には、乗員の覚醒度は３番目に高いＢ２であると推定する。Ａが０．６以下且つ０．４より大きい場合には、乗員の覚醒度は４番目に高いＢ３であると推定する。Ａが０．４以下且つ０．３より大きい場合には、乗員の覚醒度は５番目に高いＢ４であると推定する。Ａが０．３以下且つ０．１より大きい場合には、乗員の覚醒度は最も低いＢ５であると推定する。
【００３８】
再び図３に戻り、覚醒度推定部２７０が乗員の覚醒度を推定した後は、覚醒度の推定処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ１１２）。覚醒度の推定処理を終了すると判定された場合（ステップＳ１１２：ＹＥＳ）、一連の処理が終了する。一方、覚醒度の推定処理を終了しないと判定された場合（ステップＳ１１２：ＮＯ）、再びステップＳ１０１から処理が開始される。この場合、乗員の覚醒度が推定され続けることになる。
【００３９】
＜技術的効果＞
次に、本実施形態に係る覚醒度推定装置２００によって得られる技術的効果について説明する。
【００４０】
図１から図５を参照して説明したように、本実施形態に係る覚醒度推定装置２００によれば、乗員の眼に関する特徴量と、乗員の動きに関する特徴量とに基づいて、覚醒度が推定される。このため、１つの特徴量を用いて覚醒度を推定する場合と比較して、より正確な覚醒度を推定することが可能である。なお、本実施形態で利用した乗員の眼に関する特徴量と、乗員の動きに関する特徴量とは、あくまで一例であり、これらに代えて他の２つの特徴量が用いられてもよいし、これらに加えて別の特徴量が用いられてもよい。
【００４１】
本実施形態では更に、眼に関する特徴量から開眼度を算出する場合に用いられる開眼度基準値が、動作に関する特徴量から推定される動作覚醒度に基づいて補正（設定）される。言い換えれば、相対的にばらつきの大きい眼に関する特徴量を用いた演算に利用される基準値が、相対的にばらつきの小さい動作に関する特徴量から推定されたパラメータに応じて補正される。
【００４２】
より具体的には、開眼度を算出する際の開眼度基準値は、すでに説明したように、動作覚醒度が高いほど小さい値になるように補正される（図４参照）。このため、開眼値（＝平均面積／開眼度基準値）は、動作覚醒度が高いほど大きい値として算出されるようになる。その結果、動作覚醒度が高いほど、乗員の覚醒度が高いものとして推定され易くなる。
【００４３】
上述した構成によれば、相対的にばらつきの大きい眼の特徴量を利用した場合でも、そのばらつきが及ぼす悪影響を抑制しつつ、乗員の覚醒度を推定することができる。例えば、開眼度が比較的大きい値であったとしても、目に関する特徴量にばらつき（言い換えれば、個人差）があることを考慮すれば、その開眼度は、正確に乗員の覚醒度を表したものではない可能性がある。一方で、動作覚醒度は、想定的にばらつきが小さい特徴量に基づいて推定されているため、開眼度よりも正確に乗員の覚醒度を表している可能性が高い。よって、動作覚醒度に基づいて、開眼度基準値を補正すれば、ばらつきの影響を考慮した開眼度を算出することができる。言い換えれば、開眼度が最終的な覚醒度の推定に与える影響を適切なものへと調整することができる。
【００４４】
なお、上記のような特徴量のばらつきによる悪影響は、車両の運転が開始された時点から乗員の覚醒度が低下しているような場合に顕著に現れる。よって、本実施形態に係る覚醒度推定装置によれば、乗員の覚醒度が比較的早い段階で低下しているような状況であっても、正確に現在の覚醒度を推定することができる。
【００４５】
＜付記＞
以上説明した実施形態から導き出される発明の各種態様を以下に説明する。
【００４６】
（付記１）
付記１に記載の覚醒度推定装置は、車両の乗員の状態を示す複数の特徴量に基づいて、前記乗員の覚醒度を推定する覚醒度推定装置であって、前記複数の特徴量のうち、相対的にばらつきが少ない第１の特徴量に基づいて、前記乗員の第１暫定覚醒度を推定する第１推定手段と、前記複数の特徴量のうち、相対的にばらつきが多い第２の特徴量に基づいて、前記乗員の第２暫定覚醒度を推定する第２推定手段と、前記第１暫定覚醒度に基づいて、前記第２推定手段が前記第２暫定覚醒度を推定する際に用いる基準値を補正する補正手段と、前記第１の特徴量又は前記第１暫定覚醒度と、前記第２暫定覚醒度とに基づいて、前記乗員の覚醒度を推定する第３推定手段とを備える。
【００４７】
付記１に記載の覚醒度推定装置によれば、車両の乗員の動きに応じた複数の特徴量（少なくとも第１特徴量及び第２特徴量を含む）に基づいて、乗員の覚醒度（即ち、眠気の少なさを示す度合い）が推定される。
【００４８】
第１の特徴量は、相対的にばらつきが小さいため、第１暫定覚醒度は比較的信頼性が高いもの（即ち、より正確に乗員の覚醒度を示すもの）として推定される。ただし、第１の特徴量は、比較的出現頻度が低い傾向にあることも多く、それだけで最終的な覚醒度を推定するには足らない可能性もある。一方、第２の特徴量は、相対的にばらつきが大きい個人差が大きいため、第２暫定覚醒度は比較的信頼性が低いもの（即ち、実際の乗員の覚醒度とは多少乖離している可能性があるもの）として推定される。ただし、第２の特徴量は、比較的出現頻度が高い傾向にあることも多く、最終的な覚醒度を精度よく推定するためには利用することが好ましい。
【００４９】
ここで特に、付記１に記載の覚醒度推定装置では、相対的にばらつきが少ない第１の特徴量から推定される第１暫定覚醒度に基づいて、相対的にばらつきが多い第２の特徴量から第２暫定覚醒度を推定する際の基準値が補正される。この結果、第２の特徴量から推定される第２暫定覚醒度は、比較的信頼性の高い第１暫定覚醒度によって補正された基準値を用いて推定されることになり、その結果、基準値を補正しない場合と比較すると信頼性が高いものとなる。このようにして推定される信頼性の高い第２暫定覚醒度と、もとより信頼性の高い第１の特徴量又は第１の特徴量から推定される第１暫定覚醒度とを利用すれば、車両の乗員の覚醒度を極めて正確に推定することが可能となる。
【００５０】
本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う覚醒度推定装置もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５１】
１０  車両
１１０  カメラ
１２０  動作センサ
２００  覚醒度推定装置
２１０  第１映像処理部
２２０  第２映像処理部
２３０  開眼度演算部
２４０  動作検出部
２５０  動作覚醒度推定部
２６０  開眼度基準値補正部
２７０  覚醒度推定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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