(57)【要約】【課題】巻線工程及びインシュレータの構造を複雑化せず、渡り線を電気的に保護することが容易なステータを提供すること。【解決手段】ステータは、ヨーク部と、ヨーク部から径方向に突出するティース部とをそれぞれ有する複数の分割コアが環状に連結されたコアと、コアを覆うインシュレータと、ティース部のまわりに巻線されたコイルとを備え、複数の分割コアは、ヨーク部において周方向に隣接する他の分割コアと連結するための連結部を有し、インシュレータは、軸方向に突出する第１の突出部と、第１の突出部より径方向の外側において軸方向に突出する第２の突出部と有し、複数のコイルの間を接続する渡り線は、径方向において第１の突出部と第２の突出部との間に位置し、渡り線の径方向の内側が第１の突出部と接触する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヨーク部と、前記ヨーク部から径方向に突出するティース部とをそれぞれ有する複数の分割コアが環状に連結されたコアと、
前記コアを覆うインシュレータと、
前記ティース部のまわりに巻線されたコイルと
を備え、
前記複数の分割コアは、前記ヨーク部において周方向に隣接する他の分割コアと連結するための連結部を有し、
前記インシュレータは、軸方向に突出する第１の突出部と、前記第１の突出部より径方向の外側において軸方向に突出する第２の突出部と有し、
複数の前記コイルの間を接続する渡り線は、径方向において前記第１の突出部と前記第２の突出部との間に位置し、前記渡り線の径方向の内側が前記第１の突出部と接触する
ステータ。
【請求項２】
前記第１の突出部は、前記連結部において軸方向に支持される
請求項１に記載のステータ。
【請求項３】
前記連結部には、軸方向に貫通する貫通孔が形成され、
前記複数の分割コアは、周方向に隣接する一対の分割コアの前記貫通孔に挿入された連結部材によって連結される
請求項１又は２に記載のステータ。
【請求項４】
前記連結部材は、前記コアから軸方向に突出し、
前記インシュレータは、前記第１の突出部の反対側に、前記連結部材の突出した部分を保持する保持孔を有する
請求項３に記載のステータ。
【請求項５】
前記一対の分割コアのうち一方の分割コアは、軸方向の第１の位置において周方向に突出する第１の連結部を有し、前記一対の分割コアのうち他方の分割コアは、軸方向において前記第１の連結部とは異なる位置で周方向に突出する第２の連結部を有し、
前記複数の分割コアは、前記第１の連結部が有する貫通孔及び前記第２の連結部が有する貫通孔に挿入された前記連結部材によって、前記連結部材を中心に回転可能に連結される
請求項３又は４に記載のステータ。
【請求項６】
前記第１の突出部と前記第２の突出部とは、周方向において交互に設けられる
請求項１から５の何れか一項に記載のステータ。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載のステータと、
前記ステータの径方向内側に設けられたロータと
を備えるモータ。
【請求項８】
ヨーク部と前記ヨーク部から径方向に突出するティース部とをそれぞれ有する複数の分割コアを環状に連結したコアを含むステータの製造方法であって、
前記複数の分割コアに設けられた連結部により前記複数の分割コアを連結して、前記複数の分割コアを一列に配列する工程と、
軸方向に突出する第１の突出部と、前記第１の突出部より径方向の外側において軸方向に突出する第２の突出部とを備えるインシュレータにより、前記複数の分割コアを覆う工程と、
前記複数の分割コアのうちの１つの分割コアの前記ティース部のまわりに線材を巻き、径方向において前記第１の突出部と前記第２の突出部との間に前記線材を配し、他の分割コアの前記ティース部のまわりに前記線材を巻く工程を繰り返すことにより、複数の前記ティース部のそれぞれのまわりにコイルを形成する工程と、
前記複数の分割コアを環状に配列して、前記複数の分割コアの配列の一方の端部の分割コアと他方の端部の分割コアとを連結することにより、前記複数の分割コアを環状に連結した前記コアを形成する工程と
を備える製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータ、モータ及び製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、様々な装置や製品の駆動源としてモータが用いられている。例えば、自動車や、電動アシスト自転車や電動車椅子等の電動車を含めた移動体の動力源や電装部品の動力源としてモータが用いられている。このようなモータとして、ブラシレスモータが用いられる場合がある。
【０００３】
ブラシレスモータにおけるステータのコアを分割コア構造とし、分割コア毎にコイルの線材を巻いた後で分割コアを一体化することによって、線材の占積率を高めるとともに、線材の巻回を容易化することができる場合がある。線材を巻く場合に、渡り線を用いて複数のコイルを連続的に形成する方式がある。例えば、絶縁ボビンの外壁の上部に、径方向に抜けるスリット状のワイヤ経路と、渡り線支持突起とを設け、絶縁ボビンの外壁の下端にステージ部を設けた構造の固定子が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
特許文献１  特開２０１５−２０８１０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の固定子によれば、絶縁ボビンの外壁を径方向に抜けるワイヤ経路と渡り線支持突起を設けることによって渡り線同士の干渉を防止し、周方向にステージ部を設けることによって渡り線と分割鉄心との接触を避けようとしている。しかし、特許文献１に記載の固定子では、渡り線の配置に適合するように絶縁ボビンを構成する必要があるため、絶縁ボビンの構造が複雑になってしまう。また、渡り線の配置に適合するように巻線する必要があるため、巻線工程も複雑になってしまう。また、分割鉄心同士はカシメや溶接により接合されるが、渡り線と分割鉄心の接合部との間の絶縁性を確保するための構成が別途必要となる。また、渡り線が外壁の外側を通過するため、渡り線を十分に保護することができない。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、巻線工程及びインシュレータの構造を複雑化せず、渡り線を電気的に保護することが容易なステータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様においては、ステータが提供される。ステータは、ヨーク部と、ヨーク部から径方向に突出するティース部とをそれぞれ有する複数の分割コアが環状に連結されたコアと、コアを覆うインシュレータと、ティース部のまわりに巻線されたコイルとを備える。複数の分割コアは、ヨーク部において周方向に隣接する他の分割コアと連結するための連結部を有し、インシュレータは、軸方向に突出する第１の突出部と、第１の突出部より径方向の外側において軸方向に突出する第２の突出部と有し、複数のコイルの間を接続する渡り線は、径方向において第１の突出部と第２の突出部との間に位置し、渡り線の径方向の内側が第１の突出部と接触する。
【０００７】
この態様によれば、渡り線の径方向内側の位置を第１の突起部により規制することができる。そのため、渡り線が径方向内側に深く落ち込むことを防ぐことができる。また、第２の突起部により渡り線を保護することができる。また、インシュレータの構造を複雑化することなく、渡り線を引き回すことができる。
【０００８】
第１の突出部は、連結部において軸方向に支持されてよい。これにより、渡り線の径方向内側の位置を最適な位置で規制することができる。
【０００９】
連結部には、軸方向に貫通する貫通孔が形成され、複数の分割コアは、周方向に隣接する一対の分割コアの貫通孔に挿入された連結部材によって連結されてよい。これにより、分割コアを一列に配列した状態でコイルを形成してから、分割コアを環状の状態にすることができる。そのため、分割コアを連結した状態でコイルを形成することができる。これにより、渡り線の処理工程を簡略化することができる。
【００１０】
連結部材は、コアから軸方向に突出し、インシュレータは、第１の突出部の反対側に、連結部材の突出した部分を保持する保持孔を有する。これにより、第１の突出部の強度を高めることができるので、第１の突出部が渡り線から加わる力に耐えることができる。
【００１１】
一対の分割コアのうち一方の分割コアは、軸方向の第１の位置において周方向に突出する第１の連結部を有し、一対の分割コアのうち他方の分割コアは、軸方向において第１の連結部とは異なる位置で周方向に突出する第２の連結部を有し、複数の分割コアは、第１の連結部が有する貫通孔及び第２の連結部が有する貫通孔に挿入された連結部材によって、連結部材を中心に回転可能に連結される。これにより、分割コアを一列に配列した状態でコイルを形成してから、分割コアを回転させて環状の状態にすることができる。
【００１２】
第１の突出部と第２の突出部とは、周方向において交互に設けられる。これにより、渡り線をガイドすることができる。
【００１３】
本発明の第２の態様においては、上記ステータと、ステータの径方向内側に設けられたロータとを備えるモータが提供される。この態様によっても、上記のステータにより得られる効果と同じ効果を奏する。
【００１４】
本発明の第３の態様においては、ヨーク部とヨーク部から径方向に突出するティース部とをそれぞれ有する複数の分割コアを環状に連結したコアを含むステータの製造方法が提供される。製造方法は、複数の分割コアに設けられた連結部により複数の分割コアを連結して、複数の分割コアを一列に配列する工程と、軸方向に突出する第１の突出部と、第１の突出部より径方向の外側において軸方向に突出する第２の突出部とを備えるインシュレータにより、複数の分割コアを覆う工程と、複数の分割コアのうちの１つの分割コアのティース部のまわりに線材を巻き、径方向において第１の突出部と第２の突出部との間に線材を配し、他の分割コアのティース部のまわりに線材を巻く工程を繰り返すことにより、複数のティース部のそれぞれのまわりにコイルを形成する工程と、複数の分割コアを環状に配列して、複数の分割コアの配列の一方の端部の分割コアと他方の端部の分割コアとを連結することにより、複数の分割コアを環状に連結したコアを形成する工程とを備える。
【００１５】
この態様によれば、分割コアを一列に配列した状態でコイルを形成してから、分割コアを環状の状態にすることができる。そのため、分割コアを連結した状態でコイルを形成することができる。また、渡り線の処理工程を簡略化することができる。また、分割コアを環状に連結した場合に、渡り線の径方向内側の位置を第１の突起部により規制することができる。そのため、渡り線が径方向内側に深く落ち込むことを防ぐことができる。また、第２の突起部により渡り線を保護することができる。また、インシュレータの構造を複雑化することなく、渡り線を引き回すことができる。
【００１６】
上記の発明の概要は、本発明の特徴の全てを列挙したものではない。これらの特徴群のサブコンビネーションも発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一実施形態に係るモータが備えるステータに含まれるコア１００、インシュレータ２００、及びインシュレータ４００を示す。
【図２】連結された状態のコア１００を示す斜視図である。
【図３】分割コア１０１及び分割コア１０２の分解斜視図を示す。
【図４】インシュレータ部２０２の斜視図である。
【図５】一列に配列された分割コアにコイルを形成した状態を部分的に示す模式図である。
【図６】ステータ１０１０を部分的に示す斜視図である。
【図７】モータの製造方法における製造工程を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１９】
図１は、一実施形態に係るモータが備えるステータに含まれるコア１００、インシュレータ２００、及びインシュレータ４００を示す。本実施形態のモータは、ブラシレスモータである。具体的には、本実施形態のモータは、インナーロータ型ブラシレスモータである。図１は、線材を巻いてコイルを形成する前の状態を示す斜視図である。
【００２０】
本実施形態の説明において、特に断らない限り、「軸方向」はモータの中心軸に沿う方向のことをいう。また、「周方向」及び「径方向」の中心は、モータの中心軸であるとする。
【００２１】
コア１００は、複数の分割コアを連結することにより形成される。具体的には、コア１００は、分割コア１０１、分割コア１０２、分割コア１０３、分割コア１０４、分割コア１０５、及び分割コア１０６を含む。インシュレータ２００及びインシュレータ４００は、コア１００を覆うように設けられる。インシュレータ２００は、コア１００にいて軸方向の一方の端部に装着される。インシュレータ４００は、コア１００において軸方向の他方の端部に装着される。
【００２２】
分割コアは、分割コア１０１、分割コア１０２、分割コア１０３、分割コア１０４、分割コア１０５、及び分割コア１０６の順で連結されて、一列に配列される。インシュレータ２００は、インシュレータ部２０１、インシュレータ部２０２、インシュレータ部２０３、インシュレータ部２０４、インシュレータ部２０５、及びインシュレータ部２０６を有する。インシュレータ部２０１、インシュレータ部２０２、インシュレータ部２０３、インシュレータ部２０４、インシュレータ部２０５、及びインシュレータ部２０６は、それぞれ分割コア１０１、分割コア１０２、分割コア１０３、分割コア１０４、分割コア１０５、及び分割コア１０６に装着される。インシュレータ部２０１、インシュレータ部２０２、インシュレータ部２０３、インシュレータ部２０４、インシュレータ部２０５、及びインシュレータ部２０６は、別個の部材であってよく、互いに連結されていてもよい。
【００２３】
インシュレータ４００は、インシュレータ部４０１、インシュレータ部４０２、インシュレータ部４０３、インシュレータ部４０４、インシュレータ部４０５、及びインシュレータ部４０６を有する。インシュレータ部４０１、インシュレータ部４０２、インシュレータ部４０３、インシュレータ部４０４、インシュレータ部４０５、及びインシュレータ部４０６は、それぞれ分割コア１０１、分割コア１０２、分割コア１０３、分割コア１０４、分割コア１０５、及び分割コア１０６に装着される。インシュレータ部４０１、インシュレータ部４０２、インシュレータ部４０３、インシュレータ部４０４、インシュレータ部４０５、及びインシュレータ部４０６は、別個の部材であってよく、互いに連結されていてもよい。
【００２４】
インシュレータ２００は、突出部２３１、突出部２３２、突出部２３３、突出部２３４、突出部２３５、及び突出部２３６と、突出部２４１、突出部２４２、突出部２４３、突出部２４４、突出部２４５、及び突出部２４６とを備える。突出部２３１、突出部２３２、突出部２３３、突出部２３４、突出部２３５、及び突出部２３６は、径方向において、突出部２４１、突出部２４２、突出部２４３、突出部２４４、突出部２４５、及び突出部２４６より内側に設けられる。
【００２５】
図１に示されるように、分割コア１０１、分割コア１０２、分割コア１０３、分割コア１０４、分割コア１０５、及び分割コア１０６を一列に整列した状態で線材を巻いてコイルを形成する。このとき、複数のコイルを、渡り線を用いて連続的に形成する。このとき、渡り線は、突出部２３２、突出部２３３、突出部２３４、突出部２３５、及び突出部２３６と、突出部２４１、突出部２４２、突出部２４３、突出部２４４、突出部２４５、及び突出部２４６との間を通過させる。そのため、線材を巻く場合に、既にされている渡り線が障害になりにくいので、巻線工程が容易となる。
【００２６】
コイルを形成した後、分割コア１０１、分割コア１０２、分割コア１０３、分割コア１０４、分割コア１０５、及び分割コア１０６の連結部分で折り曲げることにより、コア１００を環状に形成する。コア１００を環状に形成すると、コイル間の渡り線は、突出部２３１、突出部２３２、突出部２３３、突出部２３４、突出部２３５、及び突出部２３６によって径方向内側の位置が規制される。これにより、渡り線が内側深くに入り込むことを防ぐことができる。また、渡り線は、突出部２４１、突出部２４２、突出部２４３、突出部２４４、突出部２４５、及び突出部２４６より径方向内側に位置するので、ステータをケーシングに装着する場合に渡り線が傷付きにくい。
【００２７】
本実施形態によれば、分割コアを一列に配列した状態で線材を容易に巻くことが可能になる。そのため、コイルの占積率を高めることができる。また、ステータを形成した後の工程で、渡り線が障害となることを抑制することができる。
【００２８】
図２は、連結された状態のコア１００を示す斜視図である。図２は、図１においてインシュレータ２００及びインシュレータ４００を取り除いた状態を示す。
【００２９】
分割コア１０１は、ヨーク部１１１と、ヨーク部１１１から径方向に突出するティース部１２１とを有する。分割コア１０２は、ヨーク部１１２と、ヨーク部１１２から径方向に突出するティース部１２２とを有する。同様に、分割コア１０３は、ヨーク部１１３と、ヨーク部１１３から径方向に突出するティース部１２３とを有する。分割コア１０４は、ヨーク部１１４と、ヨーク部１１４から径方向に突出するティース部１２４とを有する。分割コア１０５は、ヨーク部１１５と、ヨーク部１１５から径方向に突出するティース部１２５とを有する。分割コア１０６は、ヨーク部１１６と、ヨーク部１１６から径方向に突出するティース部１２６とを有する。
【００３０】
隣接する分割コアは、互いに連結ピンにより連結される。具体的には、分割コア１０１と分割コア１０２とは、連結ピン１１により連結される。分割コア１０２と分割コア１０３とは、連結ピン１２により連結される。分割コア１０３と分割コア１０４とは、連結ピン１３により連結される。分割コア１０４と分割コア１０５とは、連結ピン１４により連結される。分割コア１０５と分割コア１０６とは、連結ピン１５により連結される。なお、分割コア１０６と分割コア１０１とは、コア１００にコイルを形成した後、環状のコア１００を形成するときに、連結ピンにより連結される。連結ピンは、連結部材の一例である。
【００３１】
図３は、分割コア１０１及び分割コア１０２の分解斜視図を示す。分割コア１０１と分割コア１０２とは、隣接する一対の分割コアである。
【００３２】
分割コア１０１は、連結部１３１ａ及び連結部１３１ｂを有する。連結部１３１ａ及び連結部１３１ｂはヨーク部１１１に設けられる。分割コア１０１において、連結部１３１ａは周方向の一方の端部に設けられ、連結部１３１ｂは周方向の他方の端部に設けられる。
【００３３】
分割コア１０２は、連結部１３２ａ及び連結部１３２ｂを有する。連結部１３２ａ及び連結部１３２ｂは、分割コア１０２のヨーク部１１２に設けられる。分割コア１０２において、連結部１３２ａは周方向の一方の端部に設けられ、連結部１３２ｂは周方向の他方の端部に設けられる。
【００３４】
分割コア１０１において、連結部１３１ｂは、軸方向の第１の位置において周方向に突出する。分割コア１０２において、連結部１３２ａは、軸方向において第１の位置とは異なる第２の位置で周方向に突出する。
【００３５】
分割コア１０１の連結部１３１ｂには、軸方向に貫通する貫通孔１４１ｂが形成されている。分割コア１０２の連結部１３２ａには、軸方向に貫通する貫通孔１４２ａが形成されている。
【００３６】
分割コア１０１及び分割コア１０２は、貫通孔１４１ｂと貫通孔１４２ａとが軸方向に整列した状態で連結ピン１１が挿入される。これにより、分割コア１０１と分割コア１０２とは、連結部１３１ｂが有する貫通孔１４１ｂ及び連結部１３２ａが有する貫通孔１４２ａに挿入された連結ピン１１によって、連結ピン１１を中心に回転可能に連結される。
【００３７】
分割コア１０１は、溝１８１を有する。分割コア１０２は、溝１８２を有する。溝１８１は、インシュレータ部２０１を分割コア１０１に固定するために用いられる。溝１８２は、インシュレータ部２０２を分割コア１０２固定するために用いられる。
【００３８】
分割コア１０３、分割コア１０４、及び分割コア１０５は、分割コア１０２と同様の構成を有する。分割コア１０６は、分割コア１０１の連結部１３１ａと連結するための連結部１３６ｂを有する点で、分割コア１０２とは異なる。分割コア１０２、分割コア１０３、分割コア１０４、分割コア１０５、及び分割コア１０６は、分割コア１０１と分割コア１０２との連結構造と同様の構造で、連結ピンを中心に回転可能に連結される。
【００３９】
環状のコア１００を形成する場合、分割コア１０１の連結部１３１ａと分割コア１０６の連結部１３６ａとにより形成される貫通孔に連結ピンが挿入されて、分割コア１０１と分割コア１０６とが連結される。
【００４０】
図４は、インシュレータ部２０２の斜視図である。図４は、分割コア１０２の軸方向の端面と接触する端面２９２が見える方向からインシュレータ部２０２を見た斜視図である。
【００４１】
インシュレータ部２０２は、保持孔２５２を有する。図２に示されるように、連結ピン１１、連結ピン１２、連結ピン１３、連結ピン１４、及び連結ピン１５は、それぞれコア１００の端面から突出する。保持孔２５２には、連結ピン１１の突出した部分が挿入される。保持孔２５２は、突出部２３１とは反対側に設けられる。保持孔２５２は、端面２９２に設けられる。このように、インシュレータ部２０１は、連結ピン１１の突出した部分を保持する保持孔２５２を、突出部２３１の反対側に有する。
【００４２】
保持孔２５２に連結ピン１１が挿入されることで、突出部２３１の強度を高めることができる。これにより、突出部２３１は、渡り線から加わる力に耐えることができる。また、突出部２３１が分割コアの間の連結部の位置に設けられるので、渡り線の径方向内側の位置を最適な位置で規制することができる。
【００４３】
インシュレータ部２０２は、分割コア１０２の溝１８２に挿入される延出部２８２を有する。これにより、インシュレータ部２０２を分割コア１０２に強く固定することができる。
【００４４】
なお、分割コア１０１、分割コア１０２、分割コア１０３、分割コア１０４、分割コア１０５、及び分割コア１０６の表面には絶縁コーティングが施されている。そのため、インシュレータ２００として、分割コアの一部を覆う構成を採用できる。
【００４５】
図４において、インシュレータ部２０２を取り上げて説明した。インシュレータ部２０１、インシュレータ部２０３、インシュレータ部２０４、インシュレータ部２０５、及びインシュレータ部２０６も、インシュレータ部２０２と同様の構造を有する。
【００４６】
図５は、一列に配列された分割コアにコイルを形成した状態を部分的に示す模式図である。コイルは、コア１００、インシュレータ２００、及びインシュレータ４００が組み付けられ、分割コアが一列に配列された状態で、分割コアのそれぞれのティース部のまわりに線材を巻くことにより、形成される。
【００４７】
例えば、分割コア１０６のティース部１２６のまわりに線材を巻いてコイル３０６を形成した後、コイル３０６とコイル３０３とを接続する渡り線３１３を、径方向において突出部２３６、突出部２３５、及び突出部２３４と、突出部２４６、突出部２４５、及び突出部２４４との間を通過するように引き回して、分割コア１０３のティース部１２３の周りに線材を巻いてコイル３０３を形成する。
【００４８】
同様に、ティース部１２５のまわりに線材を巻いてコイル３０５を形成した後、コイル３０５とコイル３０２とを接続する渡り線３１２を、径方向において突出部２３５、突出部２３４、及び突出部２３３と、突出部２４５、突出部２４４、及び突出部２４３との間を通過するように引き回して、分割コア１０２のティース部１２２の周りに線材を巻いてコイル３０２を形成する。また、ティース部１２４のまわりに巻線を行ってコイル３０４を形成した後、コイル３０４とコイル３０１とを接続する渡り線３１１を、径方向において突出部２３４、突出部２３３、及び突出部２３２と、突出部２４４、突出部２４３、及び突出部２４２との間を通過するように引き回して、分割コア１０１のティース部１２１の周りに線材を巻いてコイル３０１を形成する。
【００４９】
分割コアを一列に配列している状態においては、突出部２３１、突出部２３２、突出部２３３、突出部２３４、突出部２３５、及び突出部２３６は、実質的に一直線に並ぶ。そのため、線材を引き回す際に障害になりにくい。また、突出部２３１、突出部２３１、突出部２３３、突出部２３４、突出部２３５、及び突出部２３６と、突出部２４１、突出部２４２、突出部２４３、突出部２４４、突出部２３５、及び突出部２３６との間に渡り線を配置するので、渡り線が存在していても他のコイルを巻く際に障害になりにくい。したがって、本実施形態によれば、分割コアを連結した状態でコイルを形成することが容易となる。
【００５０】
図６は、ステータ１０１０を部分的に示す斜視図である。ステータ１０１０は、一列に配列された分割コアを環状に連結することにより、形成される。具体的には、分割コアが一列に配置された状態でコイルを形成した後、隣接する分割コアが規定の角度をなすように連結部のまわりに各分割コアを回転させることにより、分割コアを環状に配列させる。そして、分割コア１０１の連結部１３１ａと分割コア１０６の連結部１３６ｂとを、連結ピンで連結することにより、ステータ１０１０が形成される。
【００５１】
分割コアを環状にすると、渡り線３１１の径方向の内側は、突出部２３２、突出部２３３、及び突出部２３４に接触する。これにより、渡り線３１１の径方向の位置は、突出部２３２、突出部２３３、及び突出部２３４により規制される。同様に、渡り線３１２の径方向の内側は、突出部２３３、突出部２３４、及び突出部２３５に接触する。また、渡り線３１３の径方向の内側が、突出部２３４、突出部２３５、及び突出部２３６に接触する。これにより、渡り線３１２及び渡り線３１３の径方向の位置が規制される。
【００５２】
したがって、分割コアを環状にした場合でも、渡り線３１１、渡り線３１２、及び渡り線３１３が径方向内側に深く落ち込むことを防ぐことができる。そのため、ステータ１０１０の内側にロータを挿入する工程等において、渡り線３１１、渡り線３１２、及び渡り線３１３が障害になりにくい。
【００５３】
また、渡り線３１１は、インシュレータ２００の外壁となる突出部２４１、突出部２４２、突出部２４３、及び突出部２４４より径方向内側に位置する。同様に、渡り線３１２は、インシュレータ２００の外壁となる突出部２４２、突出部２４３、突出部２４４、及び突出部２４５より径方向内側に位置する。また、渡り線３１３は、インシュレータ２００の外壁となる突出部２４３、突出部２４４、突出部２４５、及び突出部２４６より径方向内側に位置する。そのため、ステータ１０１０をケーシングに組み付ける工程において、渡り線３１１、渡り線３１２、及び渡り線３１３が障害になることがない。また、ケーシングに組み付ける工程において、ケーシング等によって渡り線３１１、渡り線３１２、及び渡り線３１３が傷付くことを防ぐことができる。
【００５４】
図７は、モータの製造方法における製造工程を示すフローチャートである。Ｓ７０２において、分割コアを一列に配列された状態のコア１００を形成する。具体的には、インシュレータ２００及びインシュレータ４００が組み付けられた分割コアを、連結部により一列に連結する。なお、分割コアを連結した後にインシュレータ２００及びインシュレータ４００を組み付けてもよいし、分割コアにそれぞれインシュレータ２００及びインシュレータ４００の対応するインシュレータ部を組み付けた後に、インシュレータ部が組み付けられた分割コアを連結してもよい。
【００５５】
Ｓ７０４において、分割コアが一列に配列された状態で、各分割コアのティース部のまわりにコイルを形成する。具体的には、１つの分割コアのティース部のまわりに線材を巻き、径方向外側の突起部と径方向外側の突起部との間に線材を引き回して渡り線とし、他の分割コアのティース部のまわりに線材を巻く工程を繰り返す。
【００５６】
Ｓ７０６において、分割コアを環状に連結することにより、コア１００を環状に変形する。具体的には、連結ピンの周りに分割コアを回転させて、両端を連結することにより、分割コアを環状に連結したコア１００を形成する。これにより、ステータ１０１０を製造する。
【００５７】
Ｓ７０８において、ステータ１０１０をケーシングに組み付け、ステータ１０１０内にロータを配置する。これにより、モータを製造する。
【００５８】
以上に説明したステータ１０１０は、６個の分割コアを備える。しかし、分割コアの数は６個に限られず、２個以上の任意の数の分割コアを備える形態を採用できる。また、分割コアを連結ピンで連結する方法以外に、カシメ等の任意の方法で分割コアを可動に連結してよい。また、本実施形態では、別個に形成された分割コアを連結することで分割コア列を形成する場合を説明した。しかし、分割コア列は連結された状態で形成されてよい。例えば、隣接する分割コアの間の接続部を折り曲げ可能に形成してもよい。
【００５９】
以上に説明したように、本実施形態によれば、分割コアを一列に連結した状態で線材を巻くことが可能になる。そのため、相毎に分割コアを分けて線材を巻いたり、分割コアを単体で巻いたりする必要がない。また、コイルを形成した後に渡り線を処理する必要がないので、工数を削減することができる。また、本実施形態によれば、分割コアを環状に変形させた場合でも、渡り線が径方向内側深くに落ち込むことがない。また、渡り線をインシュレータの外壁より内側に配置するので、渡り線を保護することができる。そのため、渡り線が傷付きにくく、漏電等の発生を抑制することができる。
【００６０】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【００６１】
１１、１２、１３、１４、１５  連結ピン
１００  コア
１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６  分割コア
１１１、１１２、１１３、１１４、１１５、１１６  ヨーク部
１２１、１２２、１２３、１２４、１２５、１２６  ティース部
１３１、１３２、１３６  連結部
１４１、１４２  貫通孔
１８１、１８２  溝
２００ インシュレータ
２０１、２０２、２０３、２０４、２０５、２０６  インシュレータ部
２３１、２３２、２３３、２３４、２３５、２３６  突出部
２４１、２４２、２４３、２４４、２４５、２４６  突出部
２５２  保持孔
２８２  延出部
２９２  端面
３０１、３０２、３０３、３０４、３０５、３０６  コイル
３１１、３１２、３１３  渡り線
４００ インシュレータ
４０１、４０２、４０３、４０４、４０５、４０６  インシュレータ部
１０１０  ステータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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