(57)【要約】【課題】複数のチャンネルの音響信号を出力する音響装置は、入力される音響信号のフォーマットによって最適なスピーカーの放音方向が異なる場合があるが、入力信号のフォーマットが変わるたびに、ユーザーが各チャンネルのスピーカーの放音方向を最適な方向に設置し直す必要があった。本発明は、ユーザーがスピーカーの放音方向を設定し直す煩わしさを解消することができる音響装置を提供する。【解決手段】入力される音響信号のフォーマットを判定する判定部と、複数のチャンネルのスピーカーと、前記複数のチャンネルのスピーカーの内、少なくとも一部のスピーカーの放音方向を制御する放音方向制御部と、を、有し、前記放音方向制御部は、前記判定部によって判定された前記音響信号のフォーマットに基づき、前記放音方向を制御することを特徴とする。【選択図】図２
2019004269.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力される音響信号のフォーマットを判定する判定部と、
複数のチャンネルのスピーカーと、
前記複数のチャンネルのスピーカーの内、少なくとも一部のスピーカーの放音方向を制御する放音方向制御部と、
を、有し、
前記放音方向制御部は、前記判定部によって判定された前記音響信号のフォーマットに基づき、前記放音方向を制御することを特徴とする音響装置。
【請求項２】
前記判定部は、前記音響信号の特徴に基づき、前記フォーマットを判定することを特徴とする請求項１記載の音響装置。
【請求項３】
ユーザーによる前記フォーマットを指定する入力を受け付ける入力受付部を有し、
前記判定部は、前記入力受付部が受け付けた前記フォーマットを指定する入力に基づき、前記フォーマットを判定することを特徴とする請求項１記載の音響装置。
【請求項４】
前記複数のチャンネルのスピーカーを収容する１の筐体を有することを特徴とする請求項１から３いずれかに記載の音響装置。
【請求項５】
前記１の筐体は、複数の筐体が奇数個、直線状に連結されることによって構成され、
前記放音方向制御部は、前記複数の筐体の内、中央に配置される筐体に収容されるスピーカーの放音方向制御を行わないことを特徴とする請求項４記載の音響装置。
【請求項６】
前記中央に配置される筐体は、前記音響装置を設置する際の設置面を有することを特徴とする請求項５記載の音響装置。
【請求項７】
前記中央に配置される筐体は、前記複数のスピーカーを駆動する増幅器を収容することを特徴とする請求項５記載の音響装置。
【請求項８】
前記中央に配置される筐体は、前記複数のスピーカーを駆動する前記増幅器の電源を収容することを特徴とする請求項７記載の音響装置。
【請求項９】
前記中央に配置される筐体は、前記放音方向制御部を駆動する電源を収容することを特徴とする請求項５記載の音響装置。
【請求項１０】
前記スピーカーにテスト音を発音させるテスト音発音部と、
ユーザーの聴取位置において収音された前記テスト音の強度に関する情報を取得する強度情報取得部と、
を、有し、
前記判定部が、前記フォーマットが天井反射音を利用するフォーマットであると判定した場合において、
前記放音方向制御部は、前記スピーカーの放音方向を上下方向に制御し、前記強度に関する情報が最大となる様に前記スピーカーの放音方向を制御することを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の音響装置。
【請求項１１】
前記スピーカーにテスト音を発音させるテスト音発音部と、
前記放音方向制御部が前記スピーカーの放音方向を鉛直上方に制御した時に、前記スピーカー位置において収音された前記テスト音の天井から反射音の収音タイミングと、前記テスト音の発音タイミングと、から、前記スピーカーと前記天井との間の距離に関する情報を出力する天井距離出力部と、
前記放音方向制御部が前記スピーカーの放音方向をユーザーの聴取位置に制御した時に、前記聴取位置において収音された前記テスト音の収音タイミングと、発音された前記テスト音の発音タイミングと、から、前記スピーカーと前記聴取位置との間の距離に関する情報を出力する聴取位置距離出力部と、
を、有し、
前記判定部が、前記フォーマットが天井反射音を利用するフォーマットであると判定した場合において、
前記放音方向制御部は、前記天井距離出力部の出力と、前記聴取位置距離出力部の出力とに基づき、前記スピーカーの放音方向を設定することを特徴とする請求項１から９いずれかに記載の音響装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音響装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のチャンネルのスピーカーを有する音響装置の放音方向を調節するために、ユーザーがリモコン操作でスピーカーの基台に配置された駆動モーターを制御して、スピーカーを所望の角度に回動させる技術が知られている。特許文献１では、表示部の回転台に配置されたスピーカーと、表示部の左右に独立して配置された回転台に配置された左右のスピーカーとを、同期して回動させる技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２９５３８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数のチャンネルの音響信号を出力する音響装置は、入力される音響信号のフォーマットによって最適なスピーカーの放音方向が異なる場合がある。例えば、２チャンネルステレオ信号、サラウンド信号、ドルビーアトモス（Ｄｏｌｂｙ  Ａｔｏｍｏｓ：登録商標）などでは、異なった放音方向にスピーカーのセッティングを行った方が良い場合がある。上述の背景技術では、ユーザーが音響信号のソースを切り替え、フォーマットが変わった時に、ユーザーが各チャンネルのスピーカーの放音方向を最適な方向に設置し直す必要があった。また特許文献１では、すべてのスピーカーが同期して回動するため、音響信号のフォーマットによっては最適な放音方向に向けることができなかった。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、入力される音響信号のフォーマットを切り替えるたびに、ユーザーがスピーカーの放音方向を設定し直す煩わしさを解消することができる音響装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の音響装置は、入力される音響信号のフォーマットを判定する判定部と、複数のチャンネルのスピーカーと、前記複数のチャンネルのスピーカーの内、少なくとも一部のスピーカーの放音方向を制御する放音方向制御部と、を、有し、前記放音方向制御部は、前記判定部によって判定された前記音響信号のフォーマットに基づき、前記放音方向を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、音響信号のフォーマットを切り替えるたびに、煩わしいスピーカーの放音方向の設定作業が不要となり、好適な聴取環境を実現することができる音響装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る音響装置の外観の一例を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る音響装置の構成の一例を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る音響装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る音響装置の動作モードの一例を示す表である。
【図５】本発明の実施形態に係る音響装置の動作状態の外観の一例を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る音響装置の動作状態の外観の一例を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係る音響装置の動作状態の外観の一例を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る音響装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施形態に係る音響装置の動作状態の外観の一例を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る音響装置の動作状態の外観の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の音響装置に係る実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る音響装置１の外観を示す図で、音響装置１を正面（聴取者側）から見た図ある。音響装置１は、第１左チャンネルスピーカー（ＦＬ１）２、第２左チャンネルスピーカー（ＦＬ２）３、センターチャンネルスピーカー（Ｃ）４、第２右チャンネルスピーカー（ＦＲ２）５、第１右チャンネルスピーカー（ＦＲ１）６の、５つのチャンネルのスピーカーを有し、これらのスピーカーが一つの筐体に収容された、いわゆるバータイプの音響装置となっている。以下バータイプの音響装置を例にとって説明するが、本発明はこれに限るものではなく、パータイプ以外の、例えば各チャンネルのスピーカーが独立した筐体に配置される音響装置にも適用可能である。またスピーカーのチャンネル数は５を例にとって説明するが、これに限るものではない。
【００１０】
音響装置１は、第１左チャンネルスピーカー２を収容する第１左チャンネルスピーカー筐体７、第２左チャンネルスピーカー３、センターチャンネルスピーカー４、及び第２右チャンネルスピーカー５を収容するセンターチャンネルスピーカー筐体８、第１右チャンネルスピーカー６を収容する第１右チャンネルスピーカー筐体９から構成され、これらが一体となって一つのバータイプの音響装置を構成している。第１左チャンネルスピーカー筐体７とセンターチャンネルスピーカー筐体８との間は、接合部１０によって接合されている。同様に第１右チャンネルスピーカー筐体９とセンターチャンネルスピーカー筐体８との間も、接合部１０で接合されている。図１はこれらの筐体が直線状に連結される例を示すが、ここで直線状とは、湾曲して連結される場合も含まれる。
【００１１】
センターチャンネルスピーカー筐体８は、音響装置１をテレビ用の台の上などに設置するための設置面１１を有する。後述するように、第１左チャンネルスピーカー筐体７及び第１右チャンネルスピーカー筐体９は回動することによって放音方向を変えることができるため、第１左チャンネルスピーカー筐体７と第１右チャンネルスピーカー筐体９は、音響装置１を正面から見て、設置面１１より若干浮かして接合される。
【００１２】
図２は、本発明の実施形態に係る音響装置１の構成を示す図である。センターチャンネルスピーカー筐体８に配置された第１左チャンネルスピーカー筐体駆動部２０、及び第１右チャンネルスピーカー筐体駆動部２３は、それぞれ接合部１０を介して、第１左チャンネルスピーカー筐体７、及び第１右チャンネルスピーカー筐体９に接合されている。第１左チャンネルスピーカー筐体駆動部２０、第１右チャンネルスピーカー筐体駆動部２３はパルスモーターとギヤボックスで構成されていて、後述するモーター制御部３８からの信号に基づいて、モーターを駆動し、第１左チャンネルスピーカー筐体７及び第２右チャンネルスピーカー筐体９の向きを変えることができる。
【００１３】
第１左チャンネルスピーカー筐体７、及び第１右チャンネルスピーカー筐体９の向きを変える方向が、例えば２方向（上下方向と左右方向）である場合は、それぞれモーターを２つ配置し、２軸で制御すればよい。サラウンドスピーカーとして使用する場合は左右方向、ドルビーアトモスのイネーブルドスピーカー（Ｅｎａｂｌｅｄ  Ｓｐｅａｋｅｒ）として使用する場合は上下に放音方向を制御する。もちろん一つのモーターをギヤボックスで切り替えて使用しても良い。
【００１４】
上述の実施形態では、スピーカーを収容する筐体の向きを変えることにより、スピーカーの放音方向を制御する例を示したが、これに限るものではなく、筐体の向きを変えずに筐体の内部でスピーカーユニットを回動して放音方向を変えても良い。またスピーカーユニットの放音側に、放音方向を制御するフィンを配置し、このフィンの向きを変えても良い。これらの場合は、音響装置１の正面から見て、第１左チャンネルスピーカー筐体７、及び第１右チャンネルスピーカー筐体９の底面を、設置面１１と同一としても良い。
【００１５】
各チャンネルのスピーカーには、増幅器２１から信号が供給される。増幅器２１はセンターチャンネルスピーカー筐体８に収容される。増幅器２１への信号は、図示していないコネクターに接続されるケーブルや、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、無線ＬＡＮ（Local  Area  Network）などの無線通信によって供給される。電源２２も、センターチャンネルスピーカー筐体８に収容される。電源２２からは、増幅器２１、第１左チャンネルスピーカー筐体駆動部２０、及び第１右チャンネルスピーカー筐体駆動部２３に電力が供給される。
【００１６】
本発明は、各チャンネルのスピーカーが分離して独立している構造でも実施可能であるが、図２の様に筐体が一体となっているバータイプのスピーカーの場合、複数のモーターを駆動するための電源２２を共通化可能であり、また増幅器２１の電源とも共用可能なので、コストダウンを図ることができる。
【００１７】
またバータイプのスピーカーの場合、第１左チャンネルスピーカー筐体駆動部２０と第１右チャンネルスピーカー筐体駆動部２３のモーターを共通化することも可能である。この場合、例えば第１左チャンネルスピーカー筐体駆動部２０、及び第１右チャンネルスピーカー筐体駆動部２３をシャフトで結合させ、一つのモーターで駆動すればよい。これによって、モーターの共通化によるコストダウンを図ることができる。
【００１８】
また、電源２２と増幅器２１をセンターチャンネルスピーカー筐体８に収容することによって、音響装置１を安定して設置することが可能となる。本実施形態では第１左チャンネルスピーカー筐体７と第１右チャンネルスピーカー筐体９とが可動であるので、モーター駆動時に安定して設置されることが重要となる。バータイプスピーカーはテレビの前に設置されることが多いため、テレビ画面の視認を妨げないように低い高さが求められることが多い。高さを抑えるため、設置面１１に固定具や吸着具を配置することは好ましくない場合が多い。本発明では、比較的重量の大きい電源２２と増幅器２１が設置面１１を有するセンターチャンネルスピーカー筐体８に配置されるため、音響装置１を安定して設置することが可能であり、固定具や吸着具を省略することにより高さを抑え、またコストダウンを行うことが容易になる。
【００１９】
なお、増幅器２１もしくは電源２２を、音響装置１の外部に配置しても本発明を実施することが可能である。また増幅器２１及び電源２２の両方を音響装置１の外部に配置することも可能である。
【００２０】
図３は本発明の実施形態における音響装置１の構成を示すブロック図である。音響装置１は５つのスピーカー（２〜６）を有しており、５．１チャンネルのサラウンドシステムに相当する。なお、図３ではサブウーハーは、音響装置１とは別の筐体として配置されるため、省略している。また本発明は５．１チャンネルサラウンドシステムに限定されるものではない。
【００２１】
音響装置１は、記録メディアなどの音源の再生信号や、テレビ信号などを入力することにより、各スピーカチャンネルに対応する成分を有する所定のフォーマットの入力信号（音響信号）を取得する入力処理部３０と、入力処理部３０が取得した信号を各チャンネルの音響信号にデコードし、各チャンネルの音響信号毎に信号処理を行う信号処理部３１と、信号処理部３１から出力された各チャンネルのデジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器３４と、Ｄ／Ａ変換器３４の出力を増幅する増幅器３５と、各チャンネルに対応するスピーカー２〜６から構成される。入力処理部３０にテレビ信号が入力される場合は、音響信号を抽出して処理を行う。またテレビ信号から音響信号を抽出した信号を入力処理部３０に入力しても良い。
【００２２】
さらに音響装置１は、音響装置１全体を制御するシステム制御部３３を有する。システム制御部３３にはユーザーの入力情報を取得する操作部３２、入力処理部３０、及び信号処理部３１からの信号を取得する。またシステム制御部３３は取得した信号に基づき増幅器３５を制御する。さらに、システム制御部３３は、入力処理部３０に含まれる判定部３６が出力する入力される音響信号のフォーマットに関する信号を取得し、モーター制御部３８を制御する。
【００２３】
信号処理部３１は、デコードされた入力信号（音響信号）に対して、遅延時間の付加、残響成分の付加、各周波数成分の調整、他のチャンネルの音響信号への加算などを行う。処理された各音響信号は、Ｄ／Ａ変換器３４でアナログ信号に変換され、増幅器３５で信号レベルを調整し各スピーカー２〜６に対して出力される。増幅器３５で調整される信号レベルは、システム制御部３３が信号処理部３１から取得した情報をもとに、増幅器３５を制御することによって行われる。これらの処理により臨場感（サラウンド感）のある音響空間を提供することができる。
【００２４】
操作部３２は音響装置１に関する各種制御を行うリモコンや、音響装置１に備え付けられたボタンなどである。操作部３２は、ユーザーの入力を受け付け、その情報をシステム制御部３３に送信する。ユーザーの入力には、入力信号（音響信号）のフォーマットの種別に関する情報を含んでも良い。
【００２５】
判定部３６は、入力処理部３０の一部を構成し、入力される音響信号のフォーマットの種別の判定を行う。ここで音響信号のフォーマットとは、２ＣＨステレオ信号、５．１ＣＨサラウンド信号、３Ｄサラウンド信号（例えばドルビーアトモス信号）、モノラル信号などである。判定部３６による判定は、入力処理部３０に入力された音響信号に含まれる識別信号（特徴）に基づいて、音響信号のチャンネル数やドルビーアトモス等の、フォーマットの種別を判定する。
【００２６】
図３に示す、入力処理部３０、信号処理部３１、Ｄ／Ａ変換器３４、増幅器３５、システム制御部３３、判定部３６、モーター制御部３８は、図２のブロック図の増幅器２１に含まれるが、一部の機能を音響装置１の筐体の外部に配置しても良く、またオーディオアンプ等の機器にその役割を行わせても良い。
【００２７】
判定部３６から出力された、音響信号のフォーマットの種別に関する信号、もしくは操作部３２から出力された、音響信号のフォーマットの種別に関する信号は、システム制御部３３に入力される。システム制御部３３は音響信号のフォーマットの種別に関する信号に基づいて、信号処理部３１を制御する。また、モーター駆動部３８を制御して、第１左チャンネルスピーカー筐体駆動部２０と第１右チャンネルスピーカー筐体駆動部２３を制御する。これによって、音響信号のフォーマットの種別に従って、最適なスピーカーの放音方向を、ユーザーが直接スピーカーの設置方向を動かすことなく、設定することが可能となる。なお、音響信号のフォーマットの種別は、操作部３２にユーザーによって入力された情報に基づいても良い。
【００２８】
図４に、入力された音響信号のフォーマットの種別と、５つのスピーカーに入力される音響信号を示す。音響信号のフォーマットの種別は、上述の様に判定部３６で判定された結果、もしくは操作部３２にユーザーによって入力された結果に基づいている。
【００２９】
入力信号のフォーマットの種別は、２ＣＨステレオ、サラウンド（５．１チャンネルサラウンド）、３Ｄサラウンド、モノラルである。なおダイニングモード、ＢＧＭモード、ファミリーモードについては後述する。５つのスピーカーは、ＦＬ１、ＦＬ２、Ｃ、ＦＲ２、ＦＲ１である。フォーマットの種別が２ＣＨステレオの場合は、ＦＬ１及びＦＬ２にはＦＬ（フロントレフト）信号が入力され、ＦＲ１、ＦＲ２にはＦＲ（フロントライト）信号が入力される。Ｃには信号は入力されない。
【００３０】
フォーマットの種別がサラウンドの場合は、ＦＬ１にはＳＬ（サラウンドレフト）信号、ＦＬ２にはＦＬ（フロントレフト）信号、ＣにはＣ（センター）信号、ＦＲ２にはＦＲ（フロントライト）信号、ＦＲ１にはＳＲ（サラウンドライト）信号、が入力される。図４の表で網掛けの部分は、スピーカーの放音方向を、音響信号フォーマットに基づいて変化させるチャンネルであることを示す。
【００３１】
フォーマットの種別が３Ｄサラウンドの場合は、サラウンドの場合のＦＬ１チャンネルとＦＲ１チャンネルが、イネーブルドスピーカー用の信号（Ｅｎａｂｌｅｄ）に置き換わる。ＦＬ１にＥｎａｂｌｅｄ（Ｌ）信号、ＦＲ１にＥｎａｂｌｅｄ（Ｒ）信号が入力される。この場合も、ＦＬ１及びＦＲ１は、スピーカーの放音方向の制御が行われる。
【００３２】
フォーマットの種別がモノラルの場合は、ＦＬ１とＦＲ１のみに、ＭＯＮＯ（モノラル）信号が入力される。この場合、スピーカーの放音方向は２ＣＨステレオの場合と同様に、前方（聴取者の方向）のままである。
【００３３】
図５は、図４で入力音響信号の種別がサラウンドであった場合の、スピーカーの動きを示した図で、音響装置１を上方から見た図である。音響装置１の両端に配置された第１左チャンネルスピーカー２と第１右チャンネルスピーカー６とには、それぞれＳＬ信号とＳＲ信号が入力される。サラウンドの臨場感（サラウンド感）を向上させるために、第１左チャンネルスピーカー２と第１右チャンネルスピーカー６の放音方向をそれぞれ、聴取位置から見て外側へ向ける様に制御される。これにより音響装置１が設置された部屋の壁面による反射がより効果的に利用できるため、サラウンドの臨場感を向上させた音響空間を提供することができる。放音方向を可動させる角度は、音響装置１を出荷する地域の平均的な部屋の大きさなどから算出される。
【００３４】
図６は、図４で入力信号のフォーマットの種別が３Ｄサラウンドであった場合の、スピーカーの動きを示した図で、音響装置１を第１右チャンネルスピーカー６側から見た側面図である。（ａ）は第１右チャンネルスピーカー６の放音方向を正面（聴取者側）に向けた放音方向制御前の状態である。音響装置１の両端に配置された第１左チャンネルスピーカー２と第１右チャンネルスピーカー６には、それぞれＥｎａｂｌｅｄ（Ｌ）信号とＥｎａｂｌｅｄ（Ｒ）信号が入力される。イネーブルドスピーカーは天井からの反射音を利用し、三次元の臨場感を提供するものなので、（ｂ）の様に第１左チャンネルスピーカー２と第１右チャンネルスピーカー６の放音方向を上方に向ける様に制御される。放音方向の角度は例えば、水平面から７０度である。これにより音響装置１が設置された部屋の天井による反射を利用できるため、３Ｄサラウンドの臨場感のある音響空間を提供することができる。
【００３５】
上述のように、スピーカーの放音方向を入力信号のフォーマットの種別に従って、スピーカーの向きを自動的に設定することができるため、ユーザーが手動でスピーカーの放音方向を変える必要がない。音源を変えた場合にも、その都度手動で放音方向を変える煩わしさも解消される。
【００３６】
上述した実施例で、放音方向を変える角度は予め設定されていても良く、またユーザーが予め設定しても良い。また、自動で向きを設定した後に、ユーザーが好みに合わせて操作部３２を操作して、放音方向を調節しても良い。
【００３７】
バータイプスピーカーの場合、各チャンネルのスピーカーは、相互に正しい位置関係に固定されている。正しい位置関係に対して、一部のスピーカーの放音方向を変化させるため、音響信号のフォーマットに合わせて正しい放音方向の設定が容易である。バータイプスピーカーと異なり、各チャンネルのスピーカーをユーザーが個別に配置する場合、正しい配置となっているとは限らないため、入力信号のフォーマットの種別に合わせて、自動的に放音方向を設定しても、必ずしも正しい設定となるとは限らない。バータイプスピーカーでは、この課題も解消できる。
【００３８】
また、放音方向を筐体（第１左チャンネルスピーカー筐体７、及び第１右チャンネルスピーカー筐体９）を動かして変える場合、視覚的にも入力信号のフォーマットの種別が切り替わったことが認識できるので、音響空間を切り替えた効果をユーザーがより実感することができる。またユーザーの遊び心を刺激することにもなる。さらに店頭で音響装置１を展示する場合も、入力信号の種別が切り替わったことを、視覚的に客にアピールすることができる。
【００３９】
次に、図４の表でダイニングモードを選択した場合の実施例を図７に示す。入力信号のフォーマットの種別が２ＣＨステレオ、サラウンド、もしくは３Ｄサラウンドと判定されたとき、またはユーザーによって入力されたときで、ユーザーが任意の聴取位置で音楽を楽しみたい時に、ユーザーが操作部３２からダイニングモードを選択する。
【００４０】
第１左チャンネルスピーカー２にＦＬ信号、第１右チャンネルスピーカー６にＦＲ信号が入力される。Ｐは聴取ポイントを示す。聴取ポイントＰが音響装置１の正面ではない場合、ユーザーはリモコンなどの操作部３２から、第１左チャンネルスピーカー筐体７、及び第１右チャンネルスピーカー筐体９を聴取ポイントに向くように調整する。例えばリビングルームのテレビの前に音響装置１を配置し、リビングルームに隣接するダイニングルームで食事をとりながら音楽を聴きたい、といった用途に好適である。これにより、スピーカーの位置を変えずに、音響装置１の正面でない位置を、良好な聴取ポイントとすることができる。
【００４１】
図４の表でＢＧＭモードを選択した場合の実施例について説明する。入力信号のフォーマットの種別が２ＣＨステレオ、サラウンド、もしくは３Ｄサラウンドと判定されたとき、またはユーザーによって入力されたときで、ユーザーが音楽を部屋全体に広がるＢＧＭのような感覚で楽しみたい時に、ユーザーが操作部３２からＢＧＭモードを選択する。第１左チャンネルスピーカー２にはＦＬ信号、第１右チャンネルスピーカー６にはＦＲ信号が入力される。ＢＧＭモードを選択すると、自動的に第１左チャンネルスピーカー２と第１右チャンネルスピーカー６の放音方向は天井方向に向くように制御される。これにより、天井反射を利用して部屋全体に広がるＢＧＭのような感覚を楽しむことができる。
【００４２】
図４のファミリーモードを選択した場合の実施例について説明する。音響装置１に、２種類の音響信号が入力可能な状態において、ユーザーが操作部３２からファミリーモードを選択した場合、入力処理部３０には２種類の音響信号が入力される。一つの音響信号は入力ＡとしてＦＬ１に入力され、もう一つの音響信号は入力ＢとしてＦＲ１に入力される。入力される音響信号が複数のチャンネルを有するフォーマットの場合は、信号処理部３１でモノラル信号に変換する処理を行う。音響装置１が設置されている部屋で２人のユーザーが異なる音響信号、例えば音楽とニュースなどを聞きたい場合、第１左チャンネルスピーカー２と第１右チャンネルスピーカー６をそれぞれ聞きたいユーザーの方向に放音されるように放音方向を制御する。放音方向の制御はユーザーが操作部３２で行う。これにより、音響装置１が設置されている部屋で、２人のユーザーが異なる音響信号を楽しむことができる。
【００４３】
上述の実施例は、５つのチャンネルをもったバータイプスピーカーの両端のスピーカーの放音方向を変えるものであるが、これに限るものではない。例えば第２左チャンネルスピーカー３と第２右チャンネルスピーカー５の放音方向を可動とし、両端の第１左チャンネルスピーカー２と第１右チャンネルスピーカー６を固定しても良い。さらにスピーカーのチャンネル数を増やし、可動スピーカーと固定スピーカーを適宜組み合わせても良い。例えば、チャンネル数を７つにし、ＳＬ、Ｅｎａｂｌｅｄ（Ｌ）、ＦＬ、Ｃ、ＦＲ、Ｅｎａｂｌｅｄ（Ｒ）、ＳＲの信号を入力し、ＳＬ、Ｅｎａｂｌｅｄ（Ｌ）、Ｅｎａｂｌｅｄ（Ｒ）、ＳＲの信号を入力したスピーカーの放音方向を制御しても良い。
【００４４】
（変形例１）
図８は、本発明の変形例１及び後述の変形例２の音響装置１のブロック図である。図３のブロック図に対して、Ａ／Ｄ変換器４０、マイクロフォン増幅器４１、マイクロフォン４２が追加されている。信号処理部３１には図示していないがテスト信号発生部が内蔵されている。ユーザーの指示入力を受けたシステム制御部３３からの指示信号に基づき、テスト信号発生部から、スピーカーから所定の周波数のテスト音のパルスを発生するためのテスト音信号が発生される。テスト音信号は放音方向を変更することが可能なスピーカー（第１左チャンネルスピーカー２、及び第１右チャンネルスピーカー６）に、それぞれ異なるタイミングで送信される。
【００４５】
マイクロフォン４２は、音響装置１の前方の聴取位置にユーザーによって配置される。マイクロフォンは音響装置１のスピーカーから発生されたテスト音を収音する。収音されたテスト音信号は、マイクロフォン増幅器４１で増幅され、Ａ／Ｄ変換器４０でデジタル信号に変換され、信号処理部３１に入力される。このＡ／Ｄ変換器４０、マイクロフォン増幅器４１、マイクロフォン４２、及びテスト信号発生部は、サラウンドシステムの音場補正を行う公知の技術で用いられるものと同等で良い。
【００４６】
図９は、音響装置１を側面（第１右チャンネルスピーカー６側）から見た図で、入力信号のフォーマットの種別が３Ｄサラウンドの場合である。第１右チャンネルスピーカー６（第１左チャンネルスピーカーも同様）の放音方向は、入力信号に合わせて天井５０の反射音を利用できるように、斜め上方を向いている。第１右チャンネルスピーカー６から発音されたテスト音は、天井５０に反射し、ユーザーの聴取位置に配置されたマイクロフォン４２で収音される。システム制御部３３は、収音されたテスト音の強度を記憶する。
【００４７】
システム制御部３３は、信号処理部３１にテスト音信号を発生させる指示信号を出すとともに、モーター制御部３８に第１右チャンネルスピーカー筐体駆動部２３に放音方向を所定の範囲で順次変更するよう指示を出す。順次変更された放音方向ごとにテスト音を発生させ、その都度収音したテスト音の強度を求め記憶する。記憶されたテスト音の強度の内、最も高い強度に対応する放音方向に設定する。なお、第１左チャンネルスピーカー２に対しても同様の処理を行っても良いし、第１右チャンネルスピーカー６の最適な設定放音方向に合わせても良い。
【００４８】
（変形例２）
図１０は、変形例１と同様に、音響装置１を側面（第１右チャンネルスピーカー６側）から見た図で、入力信号のフォーマットの種別が３Ｄサラウンドの場合である。天井５０の反射音を利用するための最適な角度を求めるために、まず天井５０の高さを算出する。ユーザーの指示入力を受けたシステム制御部３３の指示により、第１右チャンネルスピーカー筐体駆動部２３は、第１右チャンネルスピーカー６の放音方向を真上に向け、同様にテスト音を発生させる。音響装置１にはマイクロフォン５１（図８のマイクロフォン４２に相当する）が内蔵されており、天井５０からのテスト音の反射音を収音する。テスト音の発生タイミングから収音タイミングを差し引くことにより、天井５０までの高さを測定する。
【００４９】
次に音響装置１から聴取位置までの距離の測定を行う。聴取位置にはマイクロフォン４２が配置され、システム制御部３３は第１右チャンネルスピーカー６の放音方向が聴取位置に向く様に制御し、テスト音を発生させる。テスト音の発生タイミングから収音タイミングを差し引くことにより、音響装置１から聴取位置までの距離を測定する。
【００５０】
測定した音響装置１から天井５０までの距離と、音響装置１から聴取位置までの距離に基づいて、第１右チャンネルスピーカー６の放音方向を設定する。第１右チャンネルスピーカー６と、聴取位置と、天井５０での反射点が二等辺三角形になる様に設定するとよい。第１左チャンネルスピーカー２に対しても同様の処理を行っても良いし、第１右チャンネルスピーカー６の最適な設定放音方向に合わせても良い。なお、マイクロフォン５１は音響装置１に内蔵されているとして説明したが、ユーザーがマイクロフォン４２を音響装置近傍に配置して、同様の測定を行っても良い。
【００５１】
本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う音響装置もまた本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、音響装置に好適に採用され得る。
【符号の説明】
【００５３】
１…音響装置、２…第１左チャンネルスピーカー（ＦＬ１）、３…第２左チャンネルスピーカー（ＦＬ２）、４…センターチャンネルスピーカー（Ｃ）、５…第２右チャンネルスピーカー（ＦＲ２）、６…第１右チャンネルスピーカー（ＦＲ１）、７…第１左チャンネルスピーカー筐体、８…センターチャンネルスピーカー筐体、９…第１右チャンネルスピーカー筐体、１０…接合部、１１…設置面、２０…第１左チャンネルスピーカー筐体駆動部、２１…増幅器、２２…電源、２３…第１右チャンネルスピーカー筐体駆動部、３０…入力処理部、３１…信号処理部、３２…操作部、３３…システム制御部、３４…Ｄ／Ａ変換器、３５…増幅器、３６…判定部、３８…モーター制御部、４０…Ａ／Ｄ変換器、４１…マイクロフォン増幅器、４２…マイクロフォン、５０…天井、５１…マイクロフォン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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