(57)【要約】【課題】２以上ある同一基準面の全てが汚れた場合であっても、２以上ある同一基準面の読取値を用いた補正動作の精度が落ちることを抑制できる画像読取装置を提供する。【解決手段】画像読取装置９は、搬送される記録材Ｐの画像を読み取る画像読取部９２と、画像読取部９２の読取位置に選択的に切り替えて配置される第一白色基準面９９１ａと第二白色基準面９９２ａが設けられた複数の基準面部材９９１，９９２，９９３やガイド部材９９４を有した対向部材９３とを備える。複数の対向部の内、第一白色基準面９９１ａと第二白色基準面９９２ａは白色基準のシェーディング動作を行うための２つの白色基準面であり、これらを画像読取部９２で読み取った読取値と基準値との差が、全ての白色基準面９９１ａ，９９２ａで予め定めた規定値Ａ以下か否かの判断を行い、読取値と基準値との差が規定値Ａ以下の読取値を用いてシェーディング動作を行なう。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される対象物の画像を読み取る読取手段と、該読取手段の読取位置に選択的に切り替えて配置される基準面が設けられた複数の対向部を有した対向部材と、を備える画像読取装置において、
前記複数の対向部に設けられた基準面には、２以上の同一基準面を含み、
前記２以上の同一基準面それぞれを前記読取手段で読み取った読取値を評価した評価読取値が予め定めた規定範囲内にあるか否かの判断を行い、
前記２以上の同一基準面の読取値の内、前記規定範囲内の評価読取値を用いて当該画像読取装置の補正動作を行なうことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
搬送される対象物の画像を読み取る読取手段と、該読取手段の読取位置に選択的に切り替えて配置される基準面が設けられた複数の対向部を有した対向部材と、を備える画像読取装置において、
前記複数の対向部に設けられた基準面には、２以上の同一基準面を含み、
前記２以上の同一基準面それぞれを前記読取手段で読み取った読取値を評価した評価読取値が予め定めた規定範囲内にあるか否かの判断を行い、
前記２以上の同一基準面の全ての評価読取値が前記規定範囲内に無い場合には、前記規定範囲内に無い読取個所を除く、前記規定範囲内にある読取個所の読取値を用いて当該画像読取装置の補正動作を行なうことを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像読取装置において、
前記評価読取値が前記規定範囲内となる同一基準面が複数ある場合に、前記同一基準面が汚れていない場合の基準値に最も近い評価読取値を用いて前記補正動作を行なうことを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項１又は３に記載の画像読取装置において、
前記２以上の同一基準面の全ての評価読取値が前記規定範囲内に無い場合には、前記規定範囲内に無い読取個所を除く、前記規定範囲内にある読取個所の読取値を用いて前記補正動作を行なうことを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
請求項２又は４に記載の画像読取装置において、
前記２以上の同一基準面の全ての評価読取値が前記規定範囲内に無いとき、前記２以上の同一基準面の評価読取値を比較し、
前記２以上の同一基準面の評価読取値の差の最大値が、あらかじめ定めた規定値以下である場合には、前記補正動作の後に、前記２以上の同一基準面以外の清掃又は交換を行い、
前記規定値を超える場合には、前記補正動作の後に、前記２以上の同一基準面の清掃又は交換を行うことを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
請求項１、請求項３、又は請求項４に記載の画像読取装置において、
１つの同一基準面だけ前記評価読取値が前規定範囲内に無かった場合に、前記補正動作の後に、前記同一基準面が汚れていない場合の基準値と前記読取値との差をサービスマンへ通知する機能を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一に記載の画像読取装置において、
前記対象物が搬送される搬送経路と前記読取手段との間には透光部材が配置されており、
前記複数の対向部には、各同一基準面を含む、凸状に湾曲した基準面を有する複数の曲面対向部を有し、
前記複数の曲面対向部を選択的に切り替えて、前記対象物が通過可能な間隙で前記透光部材に対向する所定の読取位置に配置可能に構成されていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか一に記載の画像読取装置において、
前記同一基準面は、白色の白色基準面であることを特徴とする画像読取装置。
【請求項９】
請求項１乃至７のいずれか一に記載の画像読取装置において、
前記同一基準面は、黒色の黒色基準面であることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１０】
画像を読み取る画像読取手段を備えた画像形成装置において、
前記画像読取手段として、請求項１乃至９のいずれか一に記載の画像読取装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置、及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、搬送される対象物の画像を読み取る読取手段と、読取手段の読取位置に選択的に切り替えて配置される基準面が設けられた複数の対向部を有した対向部材と、を備える画像読取装置が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、次のような画像読取装置（画像読取部）が記載されている。
搬送される対象物（用紙）の画像を読み取る読取手段の読取位置に、多角柱形状を有した基準部材を回転させて、２以上ある同一基準面である２つの白色基準面や２つの黒色基準面を切り替えて同一位置に配置して読取手段で読み取るものである。
このように複数ある同一基準面である２つの白色基準面や２つの黒色基準面を切り替えて同一位置に配置して読取手段で読み取ることで、画像読取装置のシェーディング補正時や色読み取りキャリブレーション時に発生する誤差を大幅に軽減できるとされている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の画像読取装置では、２以上ある同一基準面の全てが汚れている場合に、各同一基準面の読取値の差が予め定めた規定値よりも大きいか小さいかで、シェーディング補正動作等の画像読取装置の補正動作に用いる同一基準面の読取値を選択する。
このため、２以上ある同一基準面の読取値が近い場合に、許容できる汚れの同一基準面の読取値を用いずに、許容できない汚れの同一基準面の読取値を用いてしまい、画像読取装置の補正動作の精度が落ちる場合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、搬送される対象物の画像を読み取る読取手段と、該読取手段の読取位置に選択的に切り替えて配置される基準面が設けられた複数の対向部を有した対向部材と、を備える画像読取装置において、前記複数の対向部に設けられた基準面には、２以上の同一基準面を含み、前記２以上の同一基準面それぞれを前記読取手段で読み取った読取値を評価した評価読取値が予め定めた規定範囲内にあるか否かの判断を行い、前記２以上の同一基準面の読取値の内、前記規定範囲内の評価読取値を用いて当該画像読取装置の補正動作を行なうことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、２以上ある同一基準面の全てが汚れた場合であっても、２以上ある同一基準面の読取値を用いた補正動作の精度が落ちることを抑制できる画像読取装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】一実施形態に係る複合機の概略構成図。
【図２】画像読取装置の側面説明図。
【図３】画像読取装置の対向部材の拡大説明図。
【図４】３つの基準面部材及びガイド部材の一例の斜視図説明。
【図５】第一白色基準面、及び第二白色基準面を画像読取部で読み取るときの、読み取りグリッドの説明図。
【図６】具体的な白色基準面のシェーディング（補正）動作の流れを説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明を、電写真方式の画像形成装置であるカラー対応のＭＦＰ機（以下、複合機５００という）に有した定着後の用紙等の記録材の画像を読み取る画像読取装置９に適用した一実施形態について、図を用いて説明する。
図１は、本実施形態に係る画像形成装置としての複合機５００の概略構成図である。
【０００９】
まず、本実施形態の複合機５００の構成及び動作について説明する。この複合機５００は、図１に示すように、主に次のものから構成されている。画像形成装置本体である装置本体１００、装置本体１００の上部に取り付けられた原稿を読み取るスキャナー２００、及びスキャナー２００の後方上方に突出するように取り付けられた表示・操作部３００である。
【００１０】
スキャナー２００では、原稿照明用光源やミラーなどを搭載した第一走行体と、複数の反射ミラーを搭載した第二走行体とが往復移動するのにともなって、コンタクトガラス上に載置された原稿の読み取り走査が行われる。第二走行体から送り出される走査光は、結像レンズによってその後方に設置されている読み取りセンサの結像面に集光された後、読み取りセンサによって画像信号として読込まれる。
【００１１】
表示・操作部３００は、感圧式のタッチパネルを有した液晶パネルとスピーカを備えており、本体制御部により制御されて、操作画面や設定画面を表示すし、各画面を表示しているときに、選択（入力）された情報を本体制御部に送信する。また、本体制御部の制御により、各部の動作状況や、利用者への用紙補給や、トナー補給、及び警告等の各メッセージや情報を液晶パネルに表示したり、スピーカから音声として発したりする。
【００１２】
装置本体１００内には、図１に示すように、画像形成ユニットとしての４つのプロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂｋを並べて配設したタンデム型の画像形成部を備える。各プロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂｋは、装置本体１００に着脱可能に構成され、カラー画像の色分解成分に対応するイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の異なる色のトナーを収容している以外は同様の構成となっている。
具体的には、各プロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂｋは、潜像担持体としてのドラム状の感光体２と、感光体２の表面を帯電させる帯電手段としての帯電ローラ３と、感光体２の表面にトナー像を形成する現像手段としての現像装置４を備えている。また、感光体２の表面を清掃するクリーニング手段としてのクリーニングブレード５も備えている。なお、図１では、イエローのプロセスユニット１Ｙが備える感光体２、帯電ローラ３、現像装置４、クリーニングブレード５のみに符号を付しており、その他のプロセスユニット１Ｃ，１Ｍ，１Ｂｋにおいては符号を省略している。
【００１３】
各プロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂｋの上方には、感光体２の表面を露光する露光手段としての露光装置６が配設されている。露光装置６は、光源、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラー等を有し、パソコン等の外部機器やスキャナー２００から入力された画像データに基づいて各感光体２の表面へレーザ光を照射するようになっている。
また、各プロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂｋの下方には、転写装置７が配設されている。転写装置７は、転写体としての無端状のベルトから構成される中間転写ベルト１０を有している。中間転写ベルト１０は、複数の張架ローラ２１，２２，２３，２４に張架されており、これら張架ローラ２１，２２，２３，２４の内の１つが駆動ローラとして回転して、中間転写ベルト１０は図の矢印に示す方向に周回走行（回転）するように構成されている。
【００１４】
４つの感光体２に対向した位置に、一次転写手段としての４つの一次転写ローラ１１が配設されている。各一次転写ローラ１１は、それぞれの位置で中間転写ベルト１０の内周面を押圧しており、中間転写ベルト１０の押圧された部分と各感光体２とが接触する箇所に一次転写ニップが形成されている。各一次転写ローラ１１は、電源に接続されており、所定の直流電圧（ＤＣ）及び／又は交流電圧（ＡＣ）が一次転写ローラ１１に印加されるようになっている。
【００１５】
また、中間転写ベルト１０を張架する１つの張架ローラ２４に対向した位置に、二次転写手段としての二次転写ローラ１２が配設されている。この二次転写ローラ１２は中間転写ベルト１０の外周面を押圧しており、二次転写ローラ１２と中間転写ベルト１０とが接触する箇所に二次転写ニップが形成されている。二次転写ローラ１２は、一次転写ローラ１１と同様に、電源に接続されており、所定の直流電圧（ＤＣ）及び／又は交流電圧（ＡＣ）が二次転写ローラ１２に印加されるようになっている。
【００１６】
装置本体１００の下部には、紙やＯＨＰ等のシート状の対象物としての記録材Ｐを収容した複数の給紙カセット１３が配設されている。各給紙カセット１３には、収容されている記録材Ｐを送り出す給紙ローラ１４が設けてある。また、装置本体１００の図の左側の外面には、機外に排出された記録材Ｐをストックする排紙トレイ２０が設けてある。
【００１７】
装置本体１００内には、記録材Ｐを給紙カセット１３から二次転写ニップを通って排紙トレイ２０へ搬送するための搬送路Ｒが配設されている。この搬送路Ｒには、二次転写ローラ１２の位置よりも記録媒体搬送方向上流側にはレジストローラ１５が配設されている。また、二次転写ローラ１２の位置よりも記録材搬送方向下流側には、定着装置８、画像読取装置９、一対の排出ローラ１６が順次配設されている。
定着装置８は、例えば、内部にヒータを有する定着部材としての定着ローラ１７と、定着ローラ１７を加圧する加圧部材としての加圧ローラ１８を備えている。そして、定着ローラ１７と加圧ローラ１８とが接触した箇所には、定着ニップが形成される。
【００１８】
ここで、本体制御部内には、ＣＰＵ（中央演算装置）、ＲＡＭ（ラム）、ＲＯＭ（ロム）、及び不揮発性メモリや各部のドライバー等を有している。そして、ＲＯＭや不揮発性メモリに記憶したプログラム等を、ＲＡＭにロードして、外部機器からの情報、各センサ等の検出結果、及び表示・操作部３００からの入力データに基づいて演算を行い、各部の制御部や各装置と通信して、その制御を行う。
【００１９】
以下、複合機５００が、複写機として動作する場合の基本的動作について説明する。
スキャナー２００のコンタクトガラス上に原稿が載置され、表示・操作部３００のコピーボタン（スタートボタン）がおされると、スキャナー２００により原稿の読み取りが開始される。これと同時に、各プロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂｋの感光体２が図の反時計回りに回転駆動され、帯電ローラ３によって各感光体２の表面が所定の極性に一様に帯電される。
【００２０】
そして、スキャナー２００で読み取られた原稿の画像情報に基づいて、露光装置６から帯電された各感光体２の表面にレーザ光が照射されて、各感光体２の表面に静電潜像が形成される。このとき、各感光体２に露光する画像情報は所望のフルカラー画像をイエロー、シアン、マゼンタ及びブラックの色情報に分解した単色の画像情報である。このように感光体２上に形成された静電潜像に、各現像装置４によってトナーが供給されることにより、静電潜像はトナー画像として顕像化（可視像化）される。
【００２１】
中間転写ベルト１０を張架する張架ローラの１つが回転駆動し、中間転写ベルト１０を図の矢印の方向に周回走行させる。また、各一次転写ローラ１１に、トナーの帯電極性と逆極性の定電圧又は定電流制御された電圧が印加されることによって、各一次転写ローラ１１と各感光体２との間の一次転写ニップにおいて転写電界が形成される。そして、各感光体２に形成された各色のトナー画像が、上記一次転写ニップにおいて形成された転写電界によって、中間転写ベルト１０上に順次重ね合わせて転写される。このようにして中間転写ベルト１０は、その表面にフルカラーのトナー画像を担持する。また、中間転写ベルト１０に転写しきれなかった各感光体２上のトナーは、クリーニングブレード５によって除去される。
【００２２】
給紙ローラ１４が回転することによって、給紙カセット１３から記録材Ｐが搬出される。搬出された記録材Ｐは、レジストローラ１５によってタイミングを計られて、二次転写ローラ１２と中間転写ベルト１０との間の二次転写ニップに送られる。このとき二次転写ローラ１２には、中間転写ベルト１０上のトナー画像のトナー帯電極性と逆極性の転写電圧が印加されており、これにより、二次転写ニップに転写電界が形成されている。そして、二次転写ニップに形成された転写電界によって、中間転写ベルト１０上のトナー画像が記録材Ｐ上に一括して転写される。
【００２３】
その後、記録材Ｐは定着装置８に送り込まれ、定着ローラ１７と加圧ローラ１８によって記録材Ｐが加圧及び加熱されてトナー画像が記録材Ｐ上に定着される。そして、記録材Ｐは、画像読取装置９によって形成された画像が読み取られた後、一対の排出ローラ１６によって排紙トレイ２０に排出される。なお、二次転写ニップで記録材Ｐ上に残ったトナー像は、張架ローラ２２に中間転写ベルト１０を介して対向するように設けられたベルトクリーニング装置により除去されて、次の画像形成（プリント）に備える。
【００２４】
以上の説明は、記録材Ｐ上にフルカラー画像を形成するときの画像形成動作である。しかし、本実施形態の複合機５００は、４つのプロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂｋのいずれか１つを使用して単色画像を形成したり、２つ又は３つのプロセスユニットを使用して、２色又は３色の画像を形成したりすることも可能である。
【００２５】
次に、画像読取装置９について説明する。
図２は、画像読取装置９の側面説明図である。図３は、画像読取装置９の対向部材９３の拡大説明図である。
【００２６】
図１に示すように、画像読取装置９は、定着装置８よりも記録材Ｐの搬送方向下流側に設けられている。この画像読取装置９は、記録材Ｐ上に形成された画像を光学的に読み取って、検査対象となる画像を表す画像データを生成する。この生成された画像データに基づいて、複合機５００では形成する画像の補正処理を行う。このため、補正処理に応じて対向部材９３の色や、対向部材９３と透光部材としてのコンタクトガラス９４との間のギャップを変更することが望ましい。
【００２７】
画像読取装置９は、図２に示すように、照明光源９１と、画像読取部９２と、対向部材９３と、コンタクトガラス９４と、支持部材９５とを備えている。
【００２８】
照明光源９１は、記録材Ｐが搬送されてきたときのその記録材Ｐの、画像が形成された画像形成面側に配置されている。そして、記録材Ｐの搬送路Ｒのうちの、記録材Ｐが画像読取装置９を通過する部分の搬送路上の、記録材Ｐから画像を読み取るための読取位置を照明する。
【００２９】
画像読取部９２は、３つの反射鏡９２１と、結像レンズ９２２と、イメージセンサ９２３とを備えている。３つの反射鏡９２１は、読取位置を通過する記録材Ｐの画像形成面からの反射光を、読取位置から結像レンズ９２２に導く。結像レンズ９２２は、３つの反射鏡９２１により導かれた記録材Ｐの画像形成面からの反射光をイメージセンサ９２３の位置に結像する。イメージセンサ９２３は撮像素子を有し、記録材Ｐの画像形成面に形成された画像を読み取る。また、イメージセンサ９２３は記録材Ｐ不存在の状態で、図３に示す対向部材９３の曲面対向部としての３つの基準面部材９９１，９９２，９９３などを読み取る。そしてイメージセンサ９２３は、結像レンズ９２２により結像された光を受光し、その受光量に応じた画像データを生成する。
【００３０】
図３に示すように、対向部材９３は、回転可能な回転体としての４本のローラ９３１，９３２，９３３，９３４と、基準面を有する曲面対向部としての３つの基準面部材９９１，９９２，９９３と、ガイド部材９９４とを備えている。４本のローラ９３１，９３２，９３３，９３４は、記録材Ｐを画像読取部９２の適正な焦点距離の位置で画像読取ができるように搬送する際に、その記録材Ｐの搬送を妨げないように回転駆動する。４本のローラ９３１，９３２，９３３，９３４は、ローラブラケット９３５に回転可能に保持されており、３つの基準面部材９９１，９９２，９９３とガイド部材９９４とは、ローラブラケット９３５に固定して保持されている。つまり、図３に示す構成では、ローラブラケット９３５などから構成される円柱に対して９０度間隔で３箇所の基準面と１箇所のガイド板を持ち、４５度ずれた位置にローラ４本を持っている。
【００３１】
そして、対向部材９３のローラブラケット９３５を回転させることで、４本のローラ９３１，９３２，９３３，９３４と、３つの基準面部材９９１，９９２，９９３と、ガイド部材９９４とが一体で回転する。これにより、対向部材９３は、４本のローラ９３１，９３２，９３３，９３４、基準面部材９９１，９９２，９９３及びガイド部材９９４それぞれを、画像読取部９２が画像を読み取る所定の読取位置に選択的に切り替えて配置することが可能となっている。
【００３２】
記録材Ｐのばたつきを抑え、画像読取部９２の光学系の焦点距離の合う適正焦点距離で画像の読み取りがなされるように、コンタクトガラス９４から適正焦点距離の位置（読取位置）までの距離を短くして、記録材Ｐが通る隙間（ギャップ）を狭くしている。このため、記録材Ｐの画像を読み取る画像読取時には、狭い隙間を記録材Ｐが確実に搬送されるように、４本のローラ９３１，９３２，９３３，９３４のうち少なくとも読取位置に配置されているローラを回転駆動する。
【００３３】
図３に示す例では、画像読取部９２の適正焦点距離を、記録材Ｐがローラ９３１に当接したときの表面（外側の一点鎖線円参照）に設定し、コンタクトガラス９４とローラ９３１との間の隙間（ギャップ）をできるだけ小さくしている。この隙間に記録材Ｐを通して搬送しながら画像を読み取る画像読取時には、ローラ９３１が記録材Ｐの搬送方向と同じ方向に表面移動するように回転駆動される。これにより、コンタクトガラス９４とローラ９３１との隙間（ギャップ）を小さくして搬送による記録材Ｐのばたつきを抑えつつ、ローラ９３１が搬送中の記録材Ｐに接触して回転し、記録材Ｐの紙詰まりを起こすことなく確実に搬送することができる。
【００３４】
一方、画像読取動作前や記録材Ｐの搬送の合間には、対向部材９３を回転させて、３つの基準面部材９９１，９９２，９９３のうちの１つを読取位置に配置し、その基準面部材を画像読取部９２が読み取ることで、シェーディング補正動作等の各補正動作を行う。この際、基準面部材９９１，９９２，９９３の外側表面の位置は、適正焦点距離の位置（読取位置）と一致するように配置した（外側の一点鎖線円参照）。また、補正動作を行う期間は、記録材Ｐの搬送を行わず、読取位置に記録材Ｐを進入させないようにしている。
【００３５】
上述した基準面部材９９１，９９２，９９３は、回転駆動しない固定部材とすることで、３本のローラ９３１，９３２，９３３のそれぞれ隣り合うローラ間の隙間に生じる空間に収まる形状としている。
また、基準面部材９９１，９９２，９９３は、対向部材９３を回動させる回動切替機構の停止角度誤差が生じても、基準面の位置や傾きに変化が生じないように、回動切替機構の回動中心を中心とする曲面形状となっている。すなわち、基準面部材９９１，９９２，９９３は、外側円弧がローラブラケット９３５の回転中心から読取位置までの距離を曲率半径とする曲面形状を有するように形成されている（外側の一点鎖線円参照）。これにより、ローラブラケット９３５を回転させて基準面部材９９１，９９２，９９３を読取位置に配置して停止する際に、高い停止精度が要求されない。また、基準面部材９９１，９９２，９９３を配設するためのスペースを、他に確保しなくてよく、省スペース化が可能となり、画像読取装置９の小型化が図れる。
【００３６】
ここで、記録材Ｐの画像読取を行わず、記録材Ｐを搬送するだけの非画像読取動作では、記録材Ｐを適正焦点位置に維持しながら搬送する必要がない。このため、読取位置においてローラの搬送力が無くても搬送可能な隙間量となるように、ガイド部として機能するガイド部材９９４が読取位置の対向側に配置した状態で記録材Ｐを搬送する。この非画像読取動作中は、４本のローラ９３１，９３２，９３３，９３４の回転駆動をする必要が無いため、回転を停止した状態としている。このように４本のローラ９３１，９３２，９３３，９３４が回転駆動を停止しているため、非画像読取動作時の省エネルギー化を図ることができる。
【００３７】
ここで、制御手段としての本体制御部は、４本のローラ９３１，９３２，９３３，９３４、基準面部材９９１，９９２，９９３又はガイド部材９９４を選択的に切り替えて読取位置に配置するように、ローラブラケット９３５の回転駆動位置を制御する。
【００３８】
図４は、３つの基準面部材９９１，９９２，９９３、及びガイド部材９９４の一例の斜視説明図である。そして、図４（ａ）〜（ｃ）がそれぞれ、基準面部材９９１，９９２，９９３の一例の具体的な斜視説明図、図４（ｄ）がガイド部材９９４の一例の具体的な斜視説明図である。図５は、第一白色基準面９９１ａ、及び第二白色基準面９９２ａを画像読取部９２で読み取るときの、読み取りグリッドの説明図である。
ここで、以下に説明する本実施形態の例では、基準面部材９９１，９９２を白色基準面、基準面部材９９３を黒色またはその他の色の基準面とする場合の構成で記載する。ただし、白色基準面だけでなく、黒色基準面、色基準面が複数ある場合も同様である。
【００３９】
図４（ａ）に示す基準面部材９９１は、基準面としての白色均一面の第一白色基準面９９１ａを有する基準面部材である。また、図４（ｂ）に示す基準面部材９９２も、基準面としての白色均一面の第二白色基準面９９２ａを有する基準面部材である。これら第一白色基準面９９１ａと第二白色基準面９９２ａをそれぞれ有する基準面部材９９１，９９２は、白色基準面のシェーディング（補正）動作を行うときに、後述するフローチェートに基づいて使用する。
一方、図４（ｃ）に示す基準面部材９９３は、黒色またはその他の色の非白色基準面９９３ａを有する基準面部材である。この非白色基準面９９３ａは、黒色またはその他の色の基準面のシェーディング動作を行うときに使用する。
【００４０】
図４（ｄ）に示すガイド部材９９４は、平面９９４ａと曲げ９９４ｂとで構成される板状部材からなるガイド部材である。上述した非画像読取動作を行う際に、ガイド部として機能するガイド部材９９４を読取位置に配置させて、記録材Ｐの搬送を行う。記録材Ｐが通過しやすいように、基準面部材９９１，９９２，９９３よりも広い間隙でガイド部材９９４をコンタクトガラス９４に対向させ、そのガイド部材９９４の平面９９４ａで記録材Ｐをガイドできる。従って、記録材Ｐに対する搬送力を低く抑えつつ、記録材Ｐを確実に搬送することができる。
【００４１】
ここで、画像読取部９２で基準面部材９９１の第一白色基準面９９１ａ、及び基準面部材９９２の第二白色基準面９９２ａを読み取るときの読み取り方法、及び読取値の評価方法の例について説明しておく。
代表的な例としては、画像読取部９２で読み取る第一白色基準面９９１ａ、及び第二白色基準面９９２ａをグリッド分けして読み取る方法と、任意の条件を満たした領域を読み取る方法等があり、画像読取装置の仕様等に応じて任意の方法を選択することができる。
また、読取値の評価方法についても、次に説明する平均値を用いる方法の他にも、読取値の平均偏差を求めて重みつけする方法等もあり、画像読取装置の設計思想に基づいて、より適した方法を任意に選択することができる。
本実施形態では、グリッド分けして読み取る方法を採用しており、まず、図５に示すように副走査線方向をｍ分割、主走査線方向をｎ分割したグリッド毎に値を求める。
次に説明するシェーディング動作の流れでは、各グリッド毎に求めた値の平均値をそれぞれ、第一白色基準面９９１ａ、及び第二白色基準面９９２ａの評価読取値として用いる場合と、後述するある条件を満たしたグリッドのみの読取値の平均を求めて用いる場合とがある。
【００４２】
次に、図６に示すフローチャートを用いて、具体的な白色基準面のシェーディング（補正）動作の流れを説明する。
図６は、具体的な白色基準面のシェーディング（補正）動作の流れを説明するフローチャートである。
第一白色基準面９９１ａと第二白色基準面９９２ａを白色均一面の白色基準面とする構成では、図６のフローチャートに従って、白色のシェーディング動作を行なう。
このシェーディング動作では、まず、シェーディング補正動作を開始すると（Ｓ１）、記録材Ｐが不在の状態で各白色基準面９９１ａ，９９２ａを読み取る（Ｓ２）。この読み取りでは、図５に示すようなグリッド毎の読取値の平均値を、それぞれ第一白色基準面９９１ａと第二白色基準面９９２ａの評価読取値としての読取値（平均）とする。
【００４３】
次に、各白色基準面９９１ａ，９９２ａの読取値（平均）と基準値との比較を行う（Ｓ３）。ここで、基準値とは、予め定めた理論値や前回測定値などが考えられる。
基準値との比較で、２つの白色基準面９９１ａ，９９２ａの読取値と基準値との差が２つとも予め定めた規定値Ａ以下だった場合は、基準値との差がより小さいほうの白色基準面の読取値（平均）を用いて、通常のシェーディング補正動作を行なう（Ｓ４）。ここで、規定値Ａは基準値×１０％としたり、想定されるばらつきに応じて決めたりすることが考えられる。
また、基準値との比較で、２つの白色基準面９９１ａ，９９２ａのうち、読取値と基準値の差が１つだけ規定値Ａ以下の場合、規定値Ａ以下を達成している方の白色基準面の読取値（平均）を用いて、通常のシェーディング補正動作を行なう（Ｓ５）。また、この時は基準値との差が大きかった白色基準面のデータをサービスマンに通知して、次回訪問時に清掃および交換対応をすることができる（Ｓ６）。
【００４４】
そして、基準値との比較で、２つの白色基準面９９１ａ，９９２ａの読取値（平均）と基準値との差が２つとも規定値Ａ以上だった場合、白色基準面の同士の読取値（平均）を比較する（Ｓ７）。
この比較で、２つの白色基準面９９１ａ，９９２ａの読取値の差が予め定めた規定値Ｂ以下だった場合は、各白色基準面９９１ａ，９９２ａ以外の要因で読み取り値がずれていると考えられ、各白色基準面９９１ａ，９９２ａ以外の清掃又は交換が必要となる。
但し、この清掃、又は交換作業前に精度を落とさずシェーディング動作を行なうために、基準値から外れた読取値（グリッド個所）は除外して、規定値Ａ以下の読み取り箇所（グリッド）のみの値でシェーディング動作を行なう（Ｓ８）。
ここで、規定値Ｂは規定値Ａとは別の値であり、読み取り値の誤差や、その他のばらつきを加味した値として、予め決定しておく。
その後、２つの白色基準面９９１ａ，９９２ａを有する基準面部材９９１，９９２以外の基準面部材９９３（非白色基準面９９３ａ）やコンタクトガラス９４等の部材の清掃、又は交換を実施する（Ｓ９）。
【００４５】
一方、２つの白色基準面９９１ａ，９９２ａの読取値（平均）の差が規定値Ｂを超えている場合は、２つの白色基準面９９１ａ，９９２ａが汚れていると考え、各白色基準面９９１ａ，９９２ａの清掃、又は交換を実施する必要がある。
但し、この清掃、又は交換作業前に精度を落とさずシェーディング動作を行なうために、上述した場合と同様に、基準値から外れた測定値（グリッド個所）は除外して、規定値Ａ以下の読み取り箇所（グリッド）のみの値でシェーディング動作を行なう（Ｓ１０）。
その後、２つの白色基準面９９１ａ，９９２ａを有する基準面部材９９１，９９２の清掃、又は交換を実施する（Ｓ１１）。
【００４６】
以上、図６のフローチャートを用いて説明した例では、白色の基準面を有した基準面部材を２つ用いる場合について説明したが、黒色や他の色の基準面を有した基準面部材を２つ用いる場合でも、その処理の流れは同様である。
【００４７】
以上、本実施形態について、図面を参照しながら説明してきたが、具体的な構成は、上述した本実施形態の画像読取装置を備えた構成に限られるものではなく、要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等を行っても良い。
本実施形態では、電子写真方式の複合機５００に備えた画像読取装置９について説明したが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、インクジェット方式の画像形成装置に備える画像読取装置にも適用可能である。
また、本実施形態では、画像読取装置９で行う補正動作としてシェーディング動作を行う例について説明したが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、色読み取りキャリブレーションを行う構成にも適用可能である。
【００４８】
以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
搬送される記録材Ｐなどの対象物の画像を読み取る画像読取部９２などの読取手段と、該読取手段の読取位置に選択的に切り替えて配置される第一白色基準面９９１ａや第二白色基準面９９２ａや非白色基準面９９３ａなどの基準面が設けられた複数の基準面部材９９１，９９２，９９３やガイド部材９９４などの対向部を有した対向部材９３などの対向部材と、を備える画像読取装置９などの画像読取装置において、前記複数の対向部に設けられた基準面には、第一白色基準面９９１ａや第二白色基準面９９２ａなどの２以上の同一基準面を含み、前記２以上の同一基準面それぞれを前記読取手段で読み取った読取値を評価した読取値の平均などの評価読取値が予め定めた基準値と規定値Ａの和以下などの規定範囲内にあるか否かの判断を行い、前記２以上の同一基準面の読取値の内、前記規定範囲内の評価読取値を用いて当該画像読取装置の補正動作を行なうことを特徴とする。
【００４９】
これによれば、次のような効果を奏することができる。
全ての同一基準面に汚れが付着した場合でも、評価読取値が規定範囲内となる同一基準面の評価読取値を用いて補正動作を行なうので、許容できない汚れの同一基準面の読取値を用いることは無い。したがって、許容できない汚れの同一基準面の読取値を用いることがある従来の構成とは異なり、基準面の汚れによる補正動作の精度低下を抑制できる。
よって、２以上ある同一基準面の全てが汚れた場合であっても、２以上ある同一基準面の読取値を用いた補正動作の精度が落ちることを抑制できる画像読取装置を提供できる。
【００５０】
（態様Ｂ）
搬送される記録材Ｐなどの対象物の画像を読み取る画像読取部９２などの読取手段と、該読取手段の読取位置に選択的に切り替えて配置される第一白色基準面９９１ａや第二白色基準面９９２ａや非白色基準面９９３ａなどの基準面が設けられた複数の基準面部材９９１，９９２，９９３やガイド部材９９４などの対向部を有した対向部材９３などの対向部材と、を備える画像読取装置９などの画像読取装置において、前記複数の対向部に設けられた基準面には、第一白色基準面９９１ａや第二白色基準面９９２ａなどの２以上の同一基準面を含み、前記２以上の同一基準面それぞれを前記読取手段で読み取った読取値を評価した読取値の平均などの評価読取値が予め定めた基準値と規定値Ａの和以下などの規定範囲内にあるか否かの判断を行い、前記２以上の同一基準面の全ての評価読取値が前記規定範囲内に無い場合には、前記規定範囲内に無いグリッドなどの読取個所を除く、前記規定範囲内にある読取個所の読取値を用いてシェーディング動作などの当該画像読取装置の補正動作を行なうことを特徴とする。
【００５１】
これによれば、次のような効果を奏することができる。
２以上の同一基準面の全てに汚れが付着し、評価読取値が全て規定範囲内に無い場合でも、汚れの付着が少ない読取箇所の読取値を用いて補正動作を行なうことができる。したがって、許容できない汚れの同一基準面の読取値を用いることがある従来の構成とは異なり、基準面の汚れによる補正動作の精度低下を抑制できる。
よって、２以上ある同一基準面の全てが汚れた場合であっても、２以上ある同一基準面の読取値を用いた補正動作の精度が落ちることを抑制できる画像読取装置を提供できる。
【００５２】
（態様Ｃ）
（態様Ａ）において、前記評価読取値が前記規定範囲内となる同一基準面が複数ある場合に、前記同一基準面が汚れていない場合の基準値に最も近い評価読取値を用いて前記補正動作を行なうことを特徴とする。
これによれば、２以上ある同一基準面の全てが汚れた場合であっても、２以上ある同一基準面の読取値を用いた補正動作の精度が落ちることを、さらに抑制できる。
【００５３】
（態様Ｄ）
（態様Ａ）又は（態様Ｃ）において、前記２以上の同一基準面の全ての評価読取値が前記規定範囲内に無い場合には、前記規定範囲内に無いグリッドなどの読取個所を除く、前記規定範囲内にある読取個所の読取値を用いて前記補正動作を行なうことを特徴とする。
これによれば、２以上ある同一基準面の全てが汚れた場合であっても、２以上ある同一基準面の読取値を用いた補正動作の精度が落ちることを、さらに抑制できる。
【００５４】
（態様Ｅ）
（態様Ｂ）又は（態様Ｃ）において、前記２以上の同一基準面の全ての評価読取値が前記規定範囲内に無いとき、前記２以上の同一基準面の評価読取値を比較し、前記２以上の同一基準面の評価読取値の差の最大値が、あらかじめ定めた規定値Ｂなどの規定値以下である場合には、前記補正動作の後に、前記２以上の同一基準面以外の清掃又は交換を行い、前記規定値を超える場合には、前記補正動作の後に、前記２以上の同一基準面の清掃又は交換を行うことを特徴とする。
【００５５】
これによれば、次のような効果を奏することができる。
全ての評価読取値が規定範囲内に無く、２以上の同一基準面の評価読取値の差の最大値が、あらかじめ定めた規定値以下である場合には、複数の対向部の内、２以上の同一基準面を除く部分が汚れてその影響を同一基準面が受けている可能性が高い。このため、補正動作の後に、２以上の同一基準面を除く部分の清掃又は交換を行うことで、次回からの補正動作の精度を高めることができる。
一方、全ての評価読取値が規定範囲内に無く、２以上の同一基準面の読取値の差の最大値が、あらかじめ定めた規定値を超える場合には、２以上の同一基準面自体に汚れが付着している可能性が高い。このため、補正動作の後に、２以上の同一基準面の清掃又は交換を行うことで、次回からの補正動作の精度を高めることができる。
【００５６】
（態様Ｆ）
（態様Ａ）、（態様Ｃ）、又は（態様Ｄ）において、１つの同一基準面だけ前記評価読取値が前規定範囲内に無かった場合に、前記補正動作の後に、前記同一基準面が汚れていない場合の基準値と前記読取値との差をサービスマンへ通知する機能を有することを特徴とする。
これによれば、次のような効果を奏することができる。
サービスマンの次回訪問時に読取値が第一規定値を超えた同一基準面の清掃、又は交換を行うことができる。
【００５７】
（態様Ｇ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｆ）のいずれかにおいて、前記対象物が搬送される搬送路Ｒなどの搬送経路と前記読取手段との間にはコンタクトガラス９４などの透光部材が配置されており、前記複数の対向部には、各同一基準面を含む、ローラ９３１，９３２，９３３，９３４の外周面などの凸状に湾曲した基準面を有する複数の曲面対向部を有し、前記複数の曲面対向部を選択的に切り替えて、前記対象物が通過可能な間隙で前記透光部材に対向する所定の読取位置に配置可能に構成されていることを特徴とする。
これによれば、凸状に湾曲した基準面を有する複数の曲面対向部を有し、複数の曲面対向部を選択的に切り替えて、対象物が通過可能な間隙で前記透光部材に対向する所定の読取位置に配置可能にすることができる。したがって、従来のように、搬送経路を搬送される対象物が対向部材の多角柱形状の角部にぶつかって引っかかり、対象物の搬送不良が生じるおそれを低減できる。
【００５８】
（態様Ｈ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｇ）のいずれかにおいて、前記同一基準面は、白色の白色基準面であることを特徴とする。
これによれば、２以上ある白色基準面の少なくともいずれかが汚れた場合であっても、白色の補正精度が落ちることを抑制できる画像読取装置を提供できる。
【００５９】
（態様Ｉ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｇ）のいずれかにおいて、前記同一基準面は、黒色の黒色基準面であることを特徴とする。
これによれば、２以上ある黒色基準面の少なくともいずれかが汚れた場合であっても、黒色の補正精度が落ちることを抑制できる画像読取装置を提供できる。
【００６０】
（態様Ｊ）
画像を読み取る画像読取手段を備えた複合機５００などの画像形成装置において、前記画像読取手段として、（態様Ａ）乃至（態様Ｉ）のいずれかの画像読取装置９などの画像読取装置を備えたことを特徴とする。
これによれば、（態様Ａ）乃至（態様Ｉ）のいずれかの画像読取装置と同様な効果を奏することができる画像形成装置を提供できる。
【符号の説明】
【００６１】
９    画像読取装置
９１    照明光源
９２    画像読取部
９３    対向部材
９４    コンタクトガラス
９５    支持部材
１００    装置本体
２００    スキャナー
３００    表示・操作部
５００    複合機
９２１    反射鏡
９２２    結像レンズ
９２３    イメージセンサ
９３１，９３２，９３３，９３４  ローラ
９３５    ローラブラケット
９９１，９９２，９９３  基準面部材
９９１ａ  第一白色基準面
９９２ａ  第二白色基準面
９９３ａ  非白色基準面
９９４    ガイド部材
９９４ａ  平面
９９４ｂ  曲げ
Ｐ    記録材
Ｒ    搬送路
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６２】
【特許文献１】特開２０１０−１１４４９８号公報
【図１】
2019129406.tif 000003
【図２】
2019129406.tif 000004
【図３】
2019129406.tif 000005
【図４】
2019129406.tif 000006
【図５】
2019129406.tif 000007
【図６】
2019129406.tif 000008