(57)【要約】【課題】ダブルロータ型の三相回転電機において、ステータの大型化を抑制しながらモータケースにステータを固定することである。【解決手段】ダブルロータ型の三相回転電機は、アウターロータ、インナーロータ、アウターロータの内周とインナーロータの外周との間に配置された円環状のステータコアを含むステータ、及び、モータケースにステータを固定するためのステータ固定部８８とを備える。ステータ固定部８８は、２つの脚部及び連結当接部を有するブリッジ型結合部材と、モータケース１００に設けられてブリッジ型結合部材の２つの脚部の先端が嵌め込まれた２つの嵌込穴と、モータケース１００の２つの嵌込穴に挟まれた部分にモータケース１００から立設しステータコア２２の一方側の軸方向端面に当接する当接面を有する支持台座とを含む。【選択図】図４
2019037083.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アウターロータと、
インナーロータと、
前記アウターロータの内周と前記インナーロータの外周との間に配置された円環状のステータコア、前記ステータコアのアウターロータ側に設けられた三相の外周側コイル、及び、前記ステータコアのインナーロータ側に設けられた三相の内周側コイルを含むステータと、
モータケースに前記ステータを固定するためのステータ固定部と、
を備えるダブルロータ型の三相回転電機であって、
前記ステータコアは、
円環状のセンターヨーク、前記センターヨークから外周側と内周側とにそれぞれ同数で突き出した外周側ティースと内周側ティース、隣接する前記外周側ティースの間の空間である外周側スロット及び隣接する前記内周側ティースの間の空間である内周側スロット、及び、前記センターヨークの前記外周側スロット及び前記内周側スロットに挟まれた部分に設けられた軸方向貫通穴を有し、
前記ステータ固定部は、
前記ステータコアの隣接する前記軸方向貫通穴のそれぞれに前記ステータコアの他方側の軸方向端面側から挿入され一方側の軸方向端面から突出した２つの脚部、及び、２つの前記脚部を連結し前記ステータコアの他方側の軸方向端面に当接した連結当接部を有するブリッジ型結合部材と、
前記モータケースに設けられて前記ブリッジ型結合部材の２つの前記脚部の先端が嵌め込まれた２つの嵌込穴と、
前記モータケースの２つの前記嵌込穴に挟まれた部分に前記モータケースから立設し前記ステータコアの一方側の軸方向端面に当接する当接面を有する支持台座と、を含む、ダブルロータ型の三相回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ダブルロータ型の三相回転電機、特にステータコアの固定構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
アウターロータとインナーロータとを有し、アウターロータの内周とインナーロータの外周との間にそれぞれ所定の磁気ギャップを設けてステータが配置されるダブルロータ型の三相回転電機では、ステータをモータケースに取付ける必要がある。
【０００３】
特許文献１には、ステータコアのコアヨークの内外側にトロイダル巻線を行い、ステータコアの内周側及び外周側にそれぞれ永久磁石を有するインナーロータ及びアウターロータを設けたダブルロータ型の回転電機が述べられている。ここでは、ステータを回転電機の外枠に嵌合して固定できないので、ステータコアのセンターヨークに固定用の穴を設けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２５９５４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ステータコアのセンターヨークに軸方向の貫通穴を設け、この貫通穴にボルトを通してモータケースにステータを固定することが可能である。この場合、センターヨークの外周側には外周側コイルエンドがあり、センターヨークの内周側には内周側コイルエンドがある。そこで、固定用のボルトの頭部と、このボルトをモータケースのめねじ部に締結するための締結工具は、外周側コイルエンドと内周側コイルエンドの間に挿入される作業となる。そのため、ボルトの頭部及び締結工具の大きさで、センターヨークの径方向寸法が大き目に規定され、ステータが大型化する。そこで、ステータの大型化を抑制しながらモータケースにステータを固定できるダブルロータ型の三相回転電機が要望される。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に係るダブルロータ型の三相回転電機は、アウターロータと、インナーロータと、アウターロータの内周とインナーロータの外周との間に配置された円環状のステータコア、ステータコアのアウターロータ側に設けられた三相の外周側コイル、及び、ステータコアのインナーロータ側に設けられた三相の内周側コイルを含むステータと、モータケースにステータを固定するためのステータ固定部と、を備えるダブルロータ型の三相回転電機であって、ステータコアは、円環状のセンターヨーク、センターヨークから外周側と内周側とにそれぞれ同数で突き出した外周側ティースと内周側ティース、隣接する外周側ティースの間の空間である外周側スロット及び隣接する内周側ティースの間の空間である内周側スロット、及び、センターヨークの外周側スロット及び内周側スロットに挟まれた部分に設けられた軸方向貫通穴を有し、ステータ固定部は、ステータコアの隣接する軸方向貫通穴のそれぞれにステータコアの他方側の軸方向端面側から挿入され一方側の軸方向端面から突出した２つの脚部、及び、２つの脚部を連結しステータコアの他方側の軸方向端面に当接した連結当接部を有するブリッジ型結合部材と、モータケースに設けられてブリッジ型結合部材の２つの脚部の先端が嵌め込まれた２つの嵌込穴と、モータケースの２つの嵌込穴に挟まれた部分にモータケースから立設しステータコアの一方側の軸方向端面に当接する当接面を有する支持台座と、を含む。
【０００７】
上記構成によれば、ブリッジ型結合部材は、連結当接部においてステータコアの他方側の軸方向端面に当接し、２つの脚部はステータコアの隣接する軸方向貫通穴にそれぞれ挿入されて一方側の軸方向端面から突出して、モータケースの嵌込穴に嵌め込まれる。このようにして、ブリッジ型結合部材によってステータコアはモータケースに固定される。ここでは、頭部を有し、締結工具が必要なボルト締結を用いないので、センターヨークの径方向の寸法を増加させることがなく、ステータの大型化を抑制しながらモータケースにステータを固定できる。
【発明の効果】
【０００８】
上記構成のダブルロータ型の三相回転電機によれば、ステータの大型化を抑制しながらモータケースにステータを固定できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態のダブルロータ型の三相回転電機の構成図である。
【図２】実施の形態のダブルロータ型の三相回転電機のステータについて、軸方向貫通穴を示す一部破断面を含む斜視図である。
【図３】実施の形態のダブルロータ型の三相回転電機について、ステータ固定部の構成を示す斜視図である。
【図４】図２のステータの軸方向貫通穴に、図３のステータ固定部が組み込まれ、ステータがモータケースに固定された図である。
【図５】図４のＡ−Ａ’線に沿った断面図と、Ｂ−Ｂ’線に沿った断面図である。
【図６】比較例として、従来技術において締結ボルトを用いてステータをモータケースに固定する場合を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に図面を用いて実施の形態につき詳細に説明する。以下で述べる形状、寸法、ティース及びスロットの数、ロータの磁極数等は、説明のための例示であって、ダブルロータ型の三相回転電機の仕様に合わせ、適宜変更が可能である。以下では、全ての図面において同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１１】
図１は、ダブルロータ型の三相回転電機１０の構成を示す図である。以下では、特に断らない限り、ダブルロータ型の三相回転電機１０を、回転電機１０と呼ぶ。回転電機１０は、固定子であるステータ２０と、ステータ２０の外周側に所定の磁気ギャップ３４を隔てて配置されるアウターロータ５０と、ステータ２０の内周側に所定の磁気ギャップ３６を隔てて配置されるインナーロータ６０とを含んで構成される。回転電機１０は、ダブルロータ型であるが、これをダブルギャップ型と呼んでもよい。アウターロータ５０とインナーロータ６０は回転子である。回転電機１０は、図示しない駆動回路の制御によって駆動され、ステータ２０を挟んで、アウターロータ５０とインナーロータ６０とが一体となって回転する三相同期型の回転電機である。
【００１２】
ステータ２０は円環状の磁性体部品で、ステータコア２２と、ステータコイル４０とを含む。図１に、径方向と周方向と軸方向とを示す。径方向は、ステータ２０の中心位置Ｃとステータ２０の外周側とを結ぶ放射状の方向で、中心位置Ｃ側が内周側の方向で、ステータ２０の外周側が外周側の方向である。周方向は、中心位置Ｃを中心に円周方向に沿った方向である。軸方向は、中心位置Ｃに設けられるインナーロータ６０の中心穴６６に取付けられるロータ軸が延びる方向で、図１において紙面に垂直な方向である。軸方向を区別するときは、ステータ２０を取付けるモータケース１００（図３参照）側を一方側と呼び、反対側を他方側と呼ぶ。図１は、回転電機１０を他方側から見た上面図に相当する。
【００１３】
ステータコア２２は、円環状のセンターヨーク２４、センターヨーク２４から外周側と内周側とにそれぞれ同数で突き出す外周側ティース２６及び内周側ティース２８を有する。隣接する外周側ティース２６の間の空間が外周側スロット３０であり、隣接する内周側ティース２８の間の空間が内周側スロット３２である。
【００１４】
外周側ティース２６の先端の周方向に沿った長さをＬｔｏ、内周側ティース２８の周方向に沿った長さをＬｔｉとすると、図１に示すように、Ｌｔｏ＞Ｌｔｉである。外周側スロット３０の周方向に沿った長さと内周側スロット３２の周方向に沿った長さはほぼ同じであり、これをＬｓとすると、Ｌｔｏ＞Ｌｓ＞Ｌｔｉの関係に設定される。
【００１５】
外周側ティース２６と内周側ティース２８とは、センターヨーク２４を挟んで一対として配置され、同様に、外周側スロット３０と内周側スロット３２もセンターヨーク２４を挟んで一対として配置される。センターヨーク２４を挟んで一対として配置される、とは、中心位置Ｃを通る同じ径方向上に一対として配置されることを意味する。外周側ティース２６の数、外周側スロット３０の数、内周側ティース２８の数、及び内周側スロット３２の数は、同数で、３の倍数の２４である。これは説明のための例示であり、回転電機１０の仕様により適宜変更が可能である。
【００１６】
ステータコア２２は、センターヨーク２４と外周側ティース２６と内周側ティース２８とを一体として含み、外周側スロット３０と内周側スロット３２とが形成される所定の形状に成形された円環状の磁性体薄板を所定枚数で軸方向に積み重ねた積層体である。磁性体薄板の両面には電気的な絶縁処理が施される。磁性体薄板の材質としては、珪素鋼板の一種である電磁鋼板を用いることができる。磁性体薄板の積層体に代えて、磁性粉末を一体化成形したものをステータコア２２としてもよい。  
【００１７】
ステータコイル４０は、外周側スロット３０に挿入されて外周側ティース２６に巻回される外周側コイル４２と、内周側スロット３２に挿入されて内周側ティース２８に巻回される内周側コイル４４とを有する。
【００１８】
外周側コイル４２と内周側コイル４４とは、共に、三相の分布巻コイルである。外周側コイル４２は、１つの相巻線が複数の外周側ティース２６に跨って巻回されて形成され、内周側コイル４４は、１つの相巻線が複数の内周側ティース２８に跨って巻回されて形成される。
【００１９】
外周側ティース２６と内周側ティース２８、外周側スロット３０と内周側スロット３２は、共にセンターヨーク２４を挟んで一対として配置されるので、外周側コイル４２と内周側コイル４４もセンターヨーク２４を挟んで一対として配置される。
【００２０】
センターヨーク２４を挟んで一対として外周側コイル４２と内周側コイル４４とが配置されるとは、外周側コイル４２と内周側コイル４４とが、相順序を合わせて、ステータコア２２の所定のスロットに順次挿入されて所定のティースに巻回されることを意味する。図１にステータコイル４０の一部の巻回を示す。外周側スロット３０と内周側スロット３２の対について付したＵ，Ｖ，Ｗは、外周側スロット３０と内周側スロット３２に挿入される巻線の相を示す。
【００２１】
外周側コイル４２のＵ相巻線を例とすると、Ｕと付された外周側スロット３０に挿入され、その挿入された外周側スロット３０から周方向に沿って延びて３スロット分隔てた次のＵと付された外周側スロット３０に挿入され、これを繰り返して形成される。外周側コイル４２と対を成す内周側コイル４４のＵ相巻線も同様に、Ｕと付された内周側スロット３２に挿入された後、周方向に沿って延びて３スロット分隔てた次のＵと付された内周側スロット３２に挿入され、これを繰り返して形成される。挿入の方向は、対となる外周側コイル４２と内周側コイル４４とで同方向である。図１では、挿入の方向として、紙面の向こう側である一方側から手前側である他方側に挿入される方向を丸印の中に黒丸を入れたマークで示し、他方側から一方側に挿入される方向を丸印の中にＸ印を入れたマークで示す。Ｖ相巻線、Ｗ相巻線も同様の巻回方法で形成される。
【００２２】
センターヨーク２４を挟んで対を成す外周側コイル４２と内周側コイル４４は同相のコイルであり、さらに、外周側スロット３０と内周側スロット３２に巻線が挿入される方向も同方向である。巻線に対するこの巻回設定により、対を成す外周側ティース２６と内周側ティース２８とに、同方向の磁束が流れる。
【００２３】
図２において、外周側コイル４２は、ステータコア２２の所定の外周側スロット３０に順次挿入されて所定の外周側ティース２６に巻回されるので、ステータコア２２の軸方向端面に突出する部分が生じる。その突出部は、外周側コイルエンド７０，７２である。外周側コイルエンド７０は、ステータコア２２の一方側の軸方向端面から突出するコイルエンドで、外周側コイルエンド７２は、ステータコア２２の他方側の軸方向端面から突出するコイルエンドである。同様に、内周側コイル４４は、ステータコア２２の所定の内周側スロット３２に順次挿入されて所定の内周側ティース２８に巻回されるので、ステータコア２２の軸方向端面に突出する部分が生じる。その突出部は、内周側コイルエンド７４，７６である。内周側コイルエンド７４は、ステータコア２２の一方側の軸方向端面から突出するコイルエンドで、内周側コイルエンド７６は、ステータコア２２の他方側の軸方向端面から突出するコイルエンドである。
【００２４】
アウターロータ５０は、ステータ２０の外周側に所定の磁気ギャップ３４を隔てて同心状に配置される円環状の外周側の回転子である。アウターロータ５０は、アウターロータコア５２と、磁極５４とを有する。磁極５４は、Ｎ極またはＳ極で、周方向に沿い、Ｎ，Ｓ，Ｎ，Ｓ・・・と交互に配置される。
【００２５】
インナーロータ６０は、ステータ２０の内周側に所定の磁気ギャップ３６を隔てて同心状に配置される円環状の内周側の回転子である。磁気ギャップ３６は、アウターロータ５０の磁気ギャップ３４と同じ隙間間隔であってもよく、異なる隙間間隔であってもよい。インナーロータ６０は、インナーロータコア６２と、磁極６４と、中心穴６６とを有する。中心穴６６には、回転電機１０の出力軸であるロータ軸が取付けられ固定される。中心穴６６の中心位置Ｃは、ステータ２０の中心位置Ｃでもある。磁極６４は、Ｎ極またはＳ極で、周方向に沿い、Ｎ，Ｓ，Ｎ，Ｓ・・・と交互に配置される。
【００２６】
アウターロータ５０と、インナーロータ６０とは、共に磁極数が８で、アウターロータ５０の磁極５４とインナーロータ６０の磁極６４とは、中心位置Ｃについて対を成して配置され、磁極５４と磁極６４とについて周方向の配置に関する位相差はゼロである。磁極数が８であるので、中心位置Ｃから見た１磁極分の周方向に沿った見込み角度φは４５度である。図１において、８個の磁極にそれぞれＰ１からＰ８を付した。Ｐ１〜Ｐ８の各磁極は、配置位置と極性とが異なるのみで、構成は同じである。
【００２７】
磁極５４，６４の形成方法は、永久磁石を用いてもよく、突極やスリットによるリラクタンスの異方性を用いてもよく、これらを組み合わせた埋込磁石型としてもよい。
【００２８】
上記では、アウターロータ５０とインナーロータ６０の磁極数を８とし、ステータ２０において外周側スロット３０と内周側スロット３２の数を２４としたが、これは説明のための例示であり、回転電機１０の仕様により適宜変更が可能である。
【００２９】
ステータ２０のセンターヨーク２４に設けられる複数の軸方向貫通穴８０は、ステータ２０をモータケース１００に固定するために用いられる穴である。軸方向貫通穴８０は、センターヨーク２４において、隣接するティースに挟まれた部分に設けられる。ここで、外周側スロット３０は、隣接する外周側ティース２６に挟まれた空間であり、内周側スロット３２は、隣接する内周側ティース２８に挟まれた空間である。したがって、軸方向貫通穴８０は、一対の外周側スロット３０と内周側スロット３２の間のセンターヨーク２４の部分に設けられる。この部分のセンターヨーク２４の周方向に沿った長さは、Ｐ１〜Ｐ８のいずれの磁極においても、常に同じＬｓである。
【００３０】
一対の外周側スロット３０と内周側スロット３２の間のセンターヨーク２４の部分は、センターヨーク２４において隣接するティースに挟まれた部分であり、外周側ティース２６、内周側ティース２８に比較して、そこに流れる磁束密度が低い。センターヨーク２４において軸方向貫通穴８０を設ける部分の磁束密度を低くすることで、磁束密度が高い場合に比べ、軸方向貫通穴８０を用いてステータ２０をモータケース１００に固定する際にセンターヨーク２４に生じ得る歪による損失悪化を抑制できる。
【００３１】
軸方向貫通穴８０は、三相の各相毎に、同数且つ偶数で設けられる。図１では、外周側スロット３０と内周側スロット３２の２４対の半数に合計１２個の軸方向貫通穴８０を設ける。この場合は、１２個の軸方向貫通穴８０は、周方向に沿って時計方向にＵ相、Ｖ相、Ｗ相と繰り返す各相について、１相飛ばしでセンターヨーク２４に設けられる。ここで、図１では、周方向に沿って連続する３つの軸方向貫通穴を区別して、軸方向貫通穴８０ａ，８０ｂ，８０ｃと示す。軸方向貫通穴８０ａは、磁極Ｐ８のＷ相に対応して設けられ、軸方向貫通穴８０ｂは、磁極Ｐ１のＶ相に対応して設けられ、軸方向貫通穴８０ｃは、磁極Ｐ１のＵ相に対応して設けられる。
【００３２】
１相飛ばしの１２個の軸方向貫通穴８０に代えて、周方向に沿って時計方向にＵ相、Ｖ相、Ｗ相と繰り返す各相の全てに対応して、２４個の軸方向貫通穴８０を設けてもよい。なお、周方向に沿って時計方向にＵ相、Ｖ相、Ｗ相と繰り返す各相について、２相飛ばしとすると、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のいずれかの１相に偏った８個となるので、三相の各相毎に同数配置とならないので、２相飛ばしにはしない。
【００３３】
三相の各相毎に同数の軸方向貫通穴８０とすることで、軸方向貫通穴８０を用いてステータ２０をモータケース１００に固定する場合に、各相の間に磁気アンバランスが生じることを抑制でき、トルクリップルの発生や損失悪化を抑制できる。
【００３４】
図２は、ステータ２０の斜視図である。ここでは、周方向に沿って連続して配置される３つの軸方向貫通穴８０ａ，８０ｂ，８０ｃを示すため、一部を破断面として示す。ステータ２０の軸方向に沿った高さをＨｓと示す。周方向に沿って隣接する２つの軸方向貫通穴、例えば、軸方向貫通穴８０ｂと軸方向貫通穴８０ｃの周方向に沿った間隔をＬｐと示す。
【００３５】
ステータ２０の外周側には、外周側ティース２６と外周側スロット３０とが示され、内周側には、内周側ティース２８と内周側スロット３２とが示される。外周側スロット３０には、外周側コイル４２が配置され、外周側ティース２６に巻回され、ステータコア２２の一方側の軸方向端面８２及び他方側の軸方向端面８４から突出した部分として、それぞれ外周側コイルエンド７０，７２が示される。同様に、内周側スロット３２には、内周側コイル４４が配置され、内周側ティース２８に巻回され、ステータコア２２の一方側の軸方向端面８２及び他方側の軸方向端面８４から突出した部分として、それぞれ内周側コイルエンド７４，７６が示される。
【００３６】
軸方向貫通穴８０ａ，８０ｂ，８０ｃは、ステータコア２２のセンターヨーク２４において、外周側スロット３０と内周側スロット３２に挟まれた部分に、ステータコア２２の一方側の軸方向端面８２と他方側の軸方向端面８４との間に貫通して設けられる。
【００３７】
図３は、モータケース１００にステータ２０を固定するステータ固定部８８を示す斜視図である。モータケース１００は、回転電機１０を内部に収容するケース体で、アウターロータ５０、インナーロータ６０を軸方向周りに回転自在に支持し、ステータ２０をアウターロータ５０及びインナーロータ６０に対して固定する。モータケース１００の厚さをｔ１００と示す。
【００３８】
ステータ固定部８８は、ブリッジ型結合部材９０、支持台座９４、及び、モータケース１００に設けられる嵌込穴９６，９７を含んで構成される。ステータ固定部８８は、ステータコア２２における周方向に沿って隣接する２つの軸方向貫通穴８０について、１つのブリッジ型結合部材９０、１つの支持台座９４、２つの嵌込穴９６，９７が割り当てられる。軸方向貫通穴８０は、合計で１２個であるので、ステータ２０の全体についてのステータ固定部８８は、６つのブリッジ型結合部材９０、６つの支持台座９４、１２個の嵌込穴９６，９７で構成される。
【００３９】
図３では、周方向に沿って連続する６つの軸方向貫通穴８０に対応する３組のステータ固定部８８ａ，８８ｂ，８８ｃを示す。ステータ固定部８８ａは、ブリッジ型結合部材９０ａ、支持台座９４ａ、２つの嵌込穴９６ａ，９７ａで構成される。同様に、ステータ固定部８８ｂは、ブリッジ型結合部材９０ｂ、支持台座９４ｂ、２つの嵌込穴９６ｂ，９７ｂで構成され、ステータ固定部８８ｃは、ブリッジ型結合部材９０ｃ、支持台座９４ｃ、２つの嵌込穴９６ｃ，９７ｃで構成される。３組のステータ固定部８８ａ，８８ｂ，８８ｃは、同じ構成であるので、以下では、ステータ固定部８８ｂを例として説明する。
【００４０】
ステータ固定部８８ｂにおけるブリッジ型結合部材９０ｂは、連結当接部９１ｂと、連結当接部９１ｂの両端から突出する２つの脚部９２ｂ，９３ｂを有する橋型（ブリッジ型）形状の部材である。ブリッジ型結合部材９０ｂがステータコア２２に組み込まれる場合に、２つの脚部９２ｂ，９３ｂは、ステータコア２２の隣接する軸方向貫通穴８０のそれぞれにステータコア２２の他方側の軸方向端面８４側から挿入され一方側の軸方向端面８２から突出する。周方向に沿って隣接する２つの軸方向貫通穴８０の間隔はＬｐであるので、２つの脚部９２ｂ，９３ｂのそれぞれの中心線の間隔はＬｐに設定される。連結当接部９１ｂは、ステータコア２２の他方側の軸方向端面８４に当接する。具体的には、センターヨーク２４の上面に当接する（図４参照）。
【００４１】
支持台座９４ｂは、モータケース１００の２つの嵌込穴９６ｂ，９７ｂに挟まれた部分にモータケース１００から立設し周方向に沿って部分円弧状に延びる立壁部である。モータケース１００の２つの嵌込穴９６ｂ，９７ｂに挟まれた部分に立設する、とは、立壁部の周方向に沿った両端部は、嵌込穴９６ｂ，９７ｂの縁部で立下がる意味である。換言すると、嵌込穴９６ｂの嵌込穴９７ｂ側の縁部から立上り、周方向に沿って嵌込穴９７ｂに向って延び、嵌込穴９７ｂの嵌込穴９６ｂ側の縁部で立下がる。支持台座９４ｂは、ステータコア２２に組み込まれる場合に、上面がステータコア２２の一方側の軸方向端面８２に当接する当接面となる。換言すると、支持台座９４ｂは、ステータ２０を一方側から下支えする部材である。支持台座９４ｂのモータケース１００の上面からの高さをＨ９４と示す。
【００４２】
支持台座９４ｂは、その根元部がモータケース１００に固定される。固定手段としては、根元部におねじ部を設け、モータケース１００に設けられためねじ部にねじ込むねじ機構による締結手段を用いることができる。これに代えて、根元部をモータケース１００に溶接してもよい。あるいは、根元部をモータケース１００に設けた穴に挿入後、カシメ結合によって固定してもよい。
【００４３】
嵌込穴９６ｂは、支持台座９４ｂの支持台座９４ｃ側の周方向端面に接してモータケース１００に開けられた貫通穴である。同様に、嵌込穴９７ｂは、支持台座９４ｂの支持台座９４ａ側の周方向端面に接してモータケース１００に開けられた貫通穴である。
【００４４】
ブリッジ型結合部材９０ｂがステータコア２２に組み込まれる場合に、嵌込穴９６ｂには、脚部９２ｂが嵌め込まれ、嵌込穴９７ｂには、脚部９３ｂが嵌め込まれる。嵌込穴９６ｂ，９７ｂの開口部の大きさは、脚部９２ｂ，９３ｂの先端よりも大き目に設定される。嵌込穴９６ｂ，９７ｂに嵌め込まれた脚部９２ｂ，９３ｂの先端は、モータケース１００とカシメ処理によって結合される。カシメ処理による結合に代えて、溶接によって結合してもよい。あるいは、脚部９２ｂ，９３ｂの先端の先におねじ部を設け、モータケース１００の裏面においてナットによって締結してもよい。脚部９２ｂ，９３ｂのそれぞれの中心線の間隔はＬｐであるので、嵌込穴９６ｂの中心位置と嵌込穴９７ｂの中心位置の周方向に沿った間隔はＬｐに設定される。
【００４５】
支持台座９４ｂの周方向に沿った長さは、嵌込穴９６ｂ，９７ｂが同じ寸法形状として、Ｌｐから嵌込穴９６ｂ，９７ｂの周方向に沿った穴径だけ短くなる。すなわち、脚部９２ｂ，９３ｂの間隔Ｌｐの中に支持台座９４ｂが介在することになる。これにより、脚部９２ｂ，９３ｂの先端を嵌込穴９６ｂ，９７ｂに嵌め込む際において、周方向に沿った位置ズレが抑制される。
【００４６】
また、ブリッジ型結合部材９０ｂがステータコア２２に組み込まれる場合に、連結当接部９１ｂはステータコア２２の他方側の軸方向端面８４に当接し、脚部９２ｂ，９３ｂはそこから一方側に折れ曲がり、ステータコア２２の軸方向貫通穴８０に挿入される。そして、軸方向貫通穴８０においてステータコア２２の一方側の軸方向端面８２から突出し、さらに一方側に延出して嵌込穴９６ｂ，９７ｂに嵌め込まれる。したがって、連結当接部９１ｂの一方側の面から測った脚部９２ｂ，９３ｂの長さは、｛（ステータコア２２の軸方向に沿った高さＨｓ）＋（支持台座９４の高さＨ９４）＋（モータケース１００の厚さｔ１００）｝に設定される。
【００４７】
ステータ２０をモータケース１００に固定するのは、次の手順による。まず、ステータコア２２の一方側の軸方向端面８２を支持台座９４ｂの上面に乗せる。次に、ブリッジ型結合部材９０ｂをステータコア２２の他方側の軸方向端面８４上に配置する。ここでは、ブリッジ型結合部材９０ｂの脚部９２ｂを、ステータコア２２の軸方向貫通穴８０ｃに挿入し、脚部９３ｂを、ステータコア２２の軸方向貫通穴８０ｂに挿入する。そして、連結当接部９１ｂの下面でステータコア２２の他方側の軸方向端面８４を押さえる。次に、ステータコア２２の一方側の軸方向端面８２側で軸方向貫通穴８０ｃ，８０ｂからそれぞれ突出した脚部９２ｂ，９３ｂの先端を、嵌込穴９６ｂ，９７ｂに嵌め込む。嵌込穴９６ｂ，９７ｂに嵌め込まれた脚部９２ｂ，９３ｂの先端は、カシメ処理によって、モータケース１００と固定される。脚部９２ｂ，９３ｂの長さは、（Ｈｓ＋Ｈ９４＋ｔ１００）に設定されているので、嵌込穴９６ｂ，９７ｂにおいてカシメ処理を行うことができる。このようにして、ステータ２０は、支持台座９４ｂとブリッジ型結合部材９０ｂとに挟まれた状態でモータケース１００に固定される。上記では、ステータ固定部８８ｂについて述べたが、他のステータ固定部８８についても同様の手順が行われ、合計６つの支持台座９４とブリッジ型結合部材９０とに挟まれた状態で、ステータ２０はモータケース１００に固定される。
【００４８】
図４は、図２のステータ２０に対し、図３のステータ固定部８８を用いて、ステータ２０を支持台座９４とブリッジ型結合部材９０とで挟み込んで、モータケース１００に固定した状態を示す図である。ここでは、ステータコア２２の３つの軸方向貫通穴８０ａ，８０ｂ，８０ｃと、３つのステータ固定部８８ａ，８８ｂ，８８ｃが示される。例えば、軸方向貫通穴８０ｂ，８０ｃを用いて、ブリッジ型結合部材９０ｂが配置される。そして、モータケース１００に設けられた嵌込穴９６ｂ，９７ｂにブリッジ型結合部材９０ｂの脚部９２ｂ，９３ｂの先端が嵌め込まれ、カシメ処理によって、モータケース１００にステータ２０が固定されることが示される。
【００４９】
図５は、図４のＡ−Ａ’断面図と、Ｂ−Ｂ’断面図である。図５（ａ）のＡ−Ａ’断面図では、ブリッジ型結合部材９０ｂの連結当接部９１ｂの下面がステータコア２２の他方側の軸方向端面８４に当接し、支持台座９４ｂの上面がステータコア２２の一方側の軸方向端面８２に当接していることが示される。このように、ブリッジ型結合部材９０ｂと支持台座９４ｂとにステータコア２２が挟み込まれ軸力が掛った状態で、ステータ２０はモータケース１００に固定される。図５（ｂ）のＢ−Ｂ’断面図では、ブリッジ型結合部材９０ｂの脚部９２ｂがモータケース１００の嵌込穴９６ｂに嵌め込まれ、カシメ処理によって固定されることが示される。
【００５０】
図６は、比較例として、従来技術において、ステータ１２０をモータケース１００に固定する場合を示す図である。図６は、図５に対応する断面図である。ここで、ステータ１２０は、図２で説明したステータ２０とモータケース１００に固定する方法が異なるのみで、外周側ティース２６、内周側ティース２８、外周側コイルエンド７０，７２、内周側コイルエンド７４，７６、及び、軸方向貫通穴８０は同じとする。異なるのは、モータケース１００から立設する固定台１０２にめねじ部１０４が設けられ、軸方向貫通穴８０に頭部付ボルト１０６がボルト締付工具１０８を用いて、頭部付ボルト１０６の先端のおねじ部が固定台１０２のめねじ部１０４にねじ込まれる点である。図６に示すように、頭部付ボルト１０６、及びボルト締付工具１０８のステータ１２０の径方向に沿った寸法がかなり大きく、そのために、センターヨーク２５の径方向に沿った長さＷｃが軸方向貫通穴８０の内径に比較して大きくなる。このため、ステータ１２０の径方向寸法が大きくなり、回転電機が大型化する。
【００５１】
これに対し、図３のステータ２０は、支持台座９４とブリッジ型結合部材９０とに挟まれた状態でモータケース１００に固定される。ブリッジ型結合部材９０の脚部９２，９３は、センターヨーク２４に設けられた軸方向貫通穴８０に挿入され、その先端がモータケース１００に設けられた嵌込穴９６，９７に嵌め込まれ、カシメ処理によってモータケース１００に固定される。ステータ２０の径方向寸法を拡張することのある頭部付ボルト１０６、ボルト締付工具１０８は用いない。このように、頭部を有し、締結工具が必要なボルト締結を用いないので、センターヨーク２４の径方向の寸法を増加させることなく、ステータ２０の大型化を抑制しながらモータケース１００にステータ２０を固定できる。
【符号の説明】
【００５２】
１０  （ダブルロータ型の三相）回転電機、２０，１２０  ステータ、２２  ステータコア、２４，２５  センターヨーク、２６  外周側ティース、２８  内周側ティース、３０  外周側スロット、３２  内周側スロット、３４，３６  磁気ギャップ、４０  ステータコイル、４２  外周側コイル、４４  内周側コイル、５０  アウターロータ、５２  アウターロータコア、５４，６４  磁極、６０  インナーロータ、６２  インナーロータコア、６６  中心穴、７０，７２  外周側コイルエンド、７４，７６  内周側コイルエンド、８０，８０ａ，８０ｂ，８０ｃ  軸方向貫通穴、８２  （一方側）軸方向端面、８４  （他方側）軸方向端面、８８，８８ａ，８８ｂ，８８ｃ  ステータ固定部、９０，９０ａ，９０ｂ，９０ｃ  ブリッジ型結合部材、９１ｂ  連結当接部、９２，９２ｂ，９３，９３ｂ  脚部、９４，９４ａ，９４ｂ，９４ｃ  支持台座、９６，９６ａ，９６ｂ，９７，９７ａ，９７ｂ，９６ｃ，９７ｃ  嵌込穴、１００  モータケース、１０２  固定台、１０４  めねじ部、１０６  頭部付ボルト、１０８  ボルト締付工具。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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