(57)【要約】【課題】部品の共通化を図るものであっても、ロータの回転バランスを維持して騒音や振動の発生を防止すると共に、ブレーキ有りタイプとブレーキ無しタイプとの選択をコストダウンの効果が大きい構成で実現する。【解決手段】ブレーキ付きモータ１Ｂは、２個の軸受９，９によって回転可能に支持されるモータ軸８と、モータ軸８を制動するためのブレーキ２０と、ブレーキ２０を取り付けるために一端部がモータ軸８の端部１１と嵌合するブレーキハブ２８と、を含んでなり、モータ軸８の端部１１は、ブレーキ２０とブレーキハブ２８とを取り除いた場合にファン１６を取り付け可能な形状を有している。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２個の軸受によって回転可能に支持されるモータ軸と、
前記モータ軸を制動するためのブレーキと、
前記ブレーキを取り付けるために一端部が前記モータ軸の端部と嵌合する継手と、を含んでなるブレーキ付きモータであって、
前記モータ軸の前記端部は、前記ブレーキと前記継手とを取り除いた場合にファンを取り付け可能な形状を有することを特徴とするブレーキ付きモータ。
【請求項２】
前記モータ軸の前記端部には、一端が前記継手の他端部と嵌合し、他端に前記ファンが固定される延長軸が設けられ、
前記ファンは、前記延長軸を取り除いた場合に前記モータ軸の前記端部にも取り付け可能であることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ付きモータ。
【請求項３】
前記モータ軸と前記継手との嵌合及び、前記延長軸と前記継手との嵌合は、隙間嵌めであることを特徴とする請求項２に記載のブレーキ付きモータ。
【請求項４】
前記モータ軸の前記端部の外径と、前記延長軸における前記ファンの固定部分の外径とが等しいことを特徴とする請求項２又は３に記載のブレーキ付きモータ。
【請求項５】
前記ファンは樹脂製であり、止めネジによって前記延長軸に固定され、
前記モータ軸の前記端部の外径は、前記延長軸における前記ファンの固定部分の外径よりも大きいことを特徴とする請求項２又は３に記載のブレーキ付きモータ。
【請求項６】
前記継手と前記延長軸とはネジ部材で固定され、前記ネジ部材は、前記ブレーキと前記ファンとの間に位置していることを特徴とする請求項２乃至５の何れかに記載のブレーキ付きモータ。
【請求項７】
前記モータ軸の前記端部には、面取部とキー溝とが備えられて、前記継手は、前記キー溝に嵌合するキーによって前記モータ軸へ一体回転可能に固定され、
前記モータ軸から前記ブレーキと前記継手とを取り除いた場合に、前記ファンは、前記面取部によって前記モータ軸へ一体回転可能に取り付けられることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載のブレーキ付きモータ。
【請求項８】
前記面取部と前記キー溝とは、前記モータ軸の軸線を中心とする点対称の位置に設けられることを特徴とする請求項７に記載のブレーキ付きモータ。
【請求項９】
請求項１に記載のブレーキ付きモータと、当該ブレーキ付きモータからブレーキを除いたブレーキ無しモータとを含んで構成されるモータシリーズの製造方法であって、
前記ブレーキ付きモータを製造する工程と、
前記ブレーキ付きモータで使用されるモータ軸と共通のモータ軸を用いて前記ブレーキ無しモータを製造する工程と、
を実行することを特徴とするモータシリーズの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ軸を制動するためのブレーキを備えたブレーキ付きモータと、ブレーキ付きモータを含むモータシリーズの製造方法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
部品点数やコストの低減のために、複数の製品群（シリーズ）のうちの一部の部品を共通化する手段は、モータの分野でもよく知られている。例えば特許文献１には、モータ軸をロータ内で負荷側と反負荷側とに分割して互いに一体回転するように結合し、負荷側と反負荷側との組み合わせを変えることで、モータ軸の部品点数を最小限に抑えて多種類のモータを用意可能とした発明が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３１４０６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、モータには、モータ軸を制動するためのブレーキを備えたブレーキ付きモータが知られており、ブレーキ付きモータのモータ軸においても上記従来の分割による部品の共通化を図ればコスト低減に繋がる。
しかし、モータ軸をロータ内で分割すると、一体のモータ軸と比べてロータの回転バランスが悪くなりやすく、騒音や振動が発生するおそれがある。また、ブレーキがなくファンのみを備えるモータとブレーキ付きモータとをシリーズ化する場合、反負荷側のモータ軸ごとブレーキ有りタイプとブレーキ無しタイプとをそれぞれ用意する必要があるため、コストダウンの効果は小さくなってしまう。
【０００５】
そこで、本発明は、部品の共通化を図るものであっても、ロータの回転バランスを維持して騒音や振動の発生を防止すると共に、ブレーキ有りタイプとブレーキ無しタイプとの選択をコストダウンの効果が大きい構成で実現できるブレーキ付きモータ及びモータシリーズの製造方法とを提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、少なくとも２個の軸受によって回転可能に支持されるモータ軸と、モータ軸を制動するためのブレーキと、ブレーキを取り付けるために一端部がモータ軸の端部と嵌合する継手と、を含んでなるブレーキ付きモータであって、モータ軸の端部は、ブレーキと継手とを取り除いた場合にファンを取り付け可能な形状を有することを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１の構成において、モータ軸の端部には、一端が継手の他端部と嵌合し、他端にファンが固定される延長軸が設けられ、ファンは、延長軸を取り除いた場合にモータ軸の端部にも取り付け可能であることを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項２の構成において、モータ軸と継手との嵌合及び、延長軸と継手との嵌合は、隙間嵌めであることを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３の構成において、モータ軸の端部の外径と、延長軸におけるファンの固定部分の外径とが等しいことを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、請求項２又は３の構成において、ファンは樹脂製であり、止めネジによって延長軸に固定され、モータ軸の端部の外径は、延長軸におけるファンの固定部分の外径よりも大きいことを特徴とする。
請求項６に記載の発明は、請求項２乃至５の何れかの構成において、継手と延長軸とはネジ部材で固定され、ネジ部材は、ブレーキとファンとの間に位置していることを特徴とする。
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６の何れかの構成において、モータ軸の端部には、面取部とキー溝とが備えられて、継手は、キー溝に嵌合するキーによってモータ軸へ一体回転可能に固定され、モータ軸からブレーキと継手とを取り除いた場合に、ファンは、面取部によってモータ軸へ一体回転可能に取り付けられることを特徴とする。
請求項８に記載の発明は、請求項７の構成において、面取部とキー溝とは、モータ軸の軸線を中心とする点対称の位置に設けられることを特徴とする。
上記目的を達成するために、請求項９に記載の発明は、請求項１に記載のブレーキ付きモータと、当該ブレーキ付きモータからブレーキを除いたブレーキ無しモータとを含んで構成されるモータシリーズの製造方法であって、ブレーキ付きモータを製造する工程と、ブレーキ付きモータで使用されるモータ軸と共通のモータ軸を用いてブレーキ無しモータを製造する工程と、を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１及び９に記載の発明によれば、モータ軸をロータ内で分割する必要がなく、２個の軸受で支持できるため、部品の共通化を図るものであっても、ロータの回転バランスを維持して騒音や振動の発生を防止することができる。また、反負荷側でモータ軸の端部やファンまで共通化できるため、ブレーキ有りタイプとブレーキ無しタイプとの選択をコストダウンの効果が大きい構成で実現可能となる。
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加えて、ファンを、延長軸を取り除いた場合もモータ軸の端部に取り付け可能としたことで、延長軸を用いても支障なくファンを共通化できる。
請求項３に記載の発明によれば、請求項２の効果に加えて、隙間嵌めの採用により、簡単に着脱可能となってブレーキ無しとブレーキ有りとの選択が容易に行える。
請求項４に記載の発明によれば、請求項２又は３の効果に加えて、モータ軸の端部の外径と延長軸におけるファンの固定部分の外径とを等しくしたことで、ファンの共通化が容易に行える。
請求項５に記載の発明によれば、請求項２又は３の効果に加えて、ファンを樹脂製として止めネジによって延長軸に固定して、モータ軸の端部の外径を、延長軸におけるファンの固定部分の外径よりも大きくしたことで、延長軸よりも太いモータ軸に対してファンを押し込んで固定可能となる。また、ブレーキ付きの場合はモータ軸の端部とキー結合することで大きなトルクを確保でき、ブレーキ無しの場合はキー不要となって組み付けが容易となる。
請求項６に記載の発明によれば、請求項２乃至５の何れかの効果に加えて、継手と延長軸とを固定するネジ部材をブレーキとファンとの間に配置したことで、ファンを延長軸から取り外すことなく、継手と延長軸とを固定するネジ部材を緩めて継手から延長軸を取り外し可能となる。よって、例えばファンと延長軸とを接着したり、一体形成したり等の変更も可能となり、設計の自由度がアップする。
請求項７に記載の発明によれば、請求項１乃至６の何れかの効果に加えて、モータ軸の端部に面取部とキー溝とを設けて、継手をモータ軸へキー結合可能として、モータ軸からブレーキと継手とを取り除いた場合に、ファンを、面取部によってモータ軸へ一体回転可能に取り付け可能としたことで、ブレーキ有りの場合にはキーを使用することで大きなトルクに対応でき、ブレーキ無しの場合には面取部を利用することでキー不要となり、組み付けが簡単に行える。
請求項８に記載の発明によれば、請求項７の効果に加えて、面取部とキー溝とを点対称に設けたことで、モータ軸の回転バランスが良好となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】ブレーキ無しモータの説明図で、（Ａ）は側面、（Ｂ）はファンカバー部分を断面とした側面をそれぞれ示し、（Ｃ）はモータ軸の端部を反負荷側から拡大して示している。
【図２】ブレーキ付きモータの説明図である。
【図３】ブレーキ無しモータ及びブレーキ付きモータを含むモータシリーズの分解斜視図である。
【図４】エンコーダを備えたブレーキ付きモータの説明図である。
【図５】防水機構を備えたブレーキ付きモータの説明図である。
【図６】他のモータを含むモータシリーズの分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［ブレーキ無しモータの説明］
図１は、ブレーキ無しモータ（減速機構付き）の説明図である。このブレーキ無しモータ１Ａは、筒状のモータフレーム２と、モータフレーム２の軸方向の一端側（負荷側）にギアブラケット３を介して接続されるギアヘッド４と、モータフレーム２の他端側（反負荷側）にモータブラケット５を介して接続されるファンカバー６Ａと、モータフレーム２の上面に設置された端子台７とを備えている。
モータフレーム２の内部には、図示しないステータとロータとからなるモータが収容されて、ロータに設けられたモータ軸８が、ギアブラケット３とモータブラケット５とにそれぞれ保持された軸受９，９を介して回転可能に支持されている。負荷側に突出するモータ軸８の端部は、ギアヘッド４内に設けられた図示しない減速機構の入力側と噛合している。減速機構の出力軸１０は、ギアヘッド４から突出している。
【００１０】
一方、モータ軸８は、反負荷側では、ファンカバー６Ａ内に突出する端部１１を備えている。この端部１１には、先端部１３から軸方向に向けて面取部１４（平取部）が形成されている。また、端部１１において、モータ軸８の軸線を中心として面取部１４と点対称の位置には、図１（Ｃ）に示すように、キー溝１５が軸方向に形成されている。
端部１１の先端部１３には、ファン１６が固定されている。このファン１６は、図３に示すように、放射状に立設される複数の羽根１７，１７・・と、周方向に隣り合う羽根１７，１７同士を負荷側寄りの位置で繋ぐ円盤状の接続部１８とからなる樹脂製で、中心には、先端部１３のキー溝１５を除くＤ字状の外形に嵌合するＤ字状の嵌合孔１９が形成されている。すなわち、嵌合孔１９に先端部１３を圧入させることで、嵌合孔１９の内面に形成された平面部分が面取部１４に対応して両者が嵌合し、ファン１６がモータ軸８へ一体に結合可能となっている。
【００１１】
以上の如く構成されたブレーキ無しモータ１Ａにおいては、外部からの給電によってＯＮすると、ロータと共にモータ軸８が回転し、減速機構を介して出力軸１０が減速回転する。
なお、ファンカバー６Ａにおけるファン１６との対向部分には、図示しない吸気口が形成されて、モータブラケット５の外周とファンカバー６Ａとの間には、図示しない隙間が設けられている。よって、モータ軸８の回転に伴ってファン１６が回転すると、ファンカバー６Ａ内で空気がファン１６の外周側へ導かれて、隙間を通ってモータフレーム２の表面を冷却するようになっている。
【００１２】
［ブレーキ付きモータの説明］
次に、ブレーキ付きモータについて説明する。但し、ブレーキ無しモータと同じ構成部には同じ符号を付して重複する説明は省略する。
図２に示すブレーキ付きモータ１Ｂでは、ファンカバー６Ｂが図１のものよりも軸方向に長く（深く）形成されており、このファンカバー６Ｂ内でモータブラケット５とファン１６との間にブレーキ２０が設けられている。
【００１３】
ブレーキ２０は、モータブラケット５にボルト２１，２１・・で固定され、反負荷側にリング状の凹部を開口させたブレーキフィールド２２と、ブレーキフィールド２２内に収容されて端子台７に図示しないリード線で電気的に接続されるブレーキコイル２３と、ブレーキフィールド２２の反負荷側に配置されるアーマチュア２４とを備えている。ブレーキフィールド２２の反負荷側の面には、図示しないスペーサを介して、リング状のサイドプレート２６が固定されている。サイドプレート２６は、図示しないギャップ調整ネジにより、ブレーキフィールド２２との間隔（ギャップ）が調整可能となっている。アーマチュア２４は、ボルト２１に外周が係合して回転を規制された状態で軸方向へ移動可能に支持されるが、ブレーキフィールド２２に設けられた図示しないコイルバネによって、サイドプレート２６側へ付勢されている。
【００１４】
また、アーマチュア２４とサイドプレート２６との間には、円盤状のブレーキディスク２７が設けられて、このブレーキディスク２７が、継手としてのブレーキハブ２８を介してモータ軸８の端部１１と回転方向で一体に結合されている。このブレーキハブ２８は、外周にブレーキディスク２７の中心孔が嵌合する複数の平面を有する筒体で、中心には、端部１１に隙間嵌めで嵌合する貫通孔２９が形成されている。貫通孔２９の内面には、キー溝１５に対応するキー溝が形成されている。さらに、ブレーキハブ２８の外周で反負荷側の端部には、２つのネジ穴３０，３０が、ブレーキハブ２８の軸方向に２つ並べて形成されている。
よって、ブレーキハブ２８は、端部１１を貫通孔２９に嵌合挿入させた状態で、キー溝１５と貫通孔２９内面のキー溝とに跨がってキー３１を嵌合させ、ネジ穴３０から螺合させた止めネジ２５をキー３１に押圧させることで、モータ軸８と一体にキー結合される。このブレーキハブ２８は、ブレーキ２０のブレーキフィールド２２及びアーマチュア２４、サイドプレート２６の中心を貫通して反負荷側に突出している。
【００１５】
そして、反負荷側に突出するブレーキハブ２８の先端には、延長軸３２を介してファン１６が結合される。この延長軸３２は、ブレーキハブ２８の貫通孔２９に隙間嵌めで嵌合する負荷側の大径部３３と、大径部３３よりも小径で、横断面Ｄ字状の外形を有する反負荷側の小径部３４とを備えている。ここでは延長軸３２の小径部３４は、端部１１の先端部１３よりも小径となっている。また、大径部３３の外面には、円形状の大径側凹部３６が形成されている。さらに、小径部３４の外面には、面取部３７が形成されると共に、その面取部３７に、小径側凹部３８が形成されている。
【００１６】
この延長軸３２は、大径部３３をブレーキハブ２８の貫通孔２９に嵌合させた状態で、ネジ穴３０から螺合させたネジ部材としての止めネジ（頭無しネジ）３９を、大径側凹部３６に係止させることで、小径部３４を突出させた状態で、ブレーキハブ２８を介して端部１１と一体に結合される。
そして、突出した小径部３４にファン１６の嵌合孔１９を嵌合させて、その外側で羽根１７，１７の間から中心側へ螺合させた止めネジ４０を、小径側凹部３８に係止させることで、ファン１６と一体に結合されることになる。なお、ファン１６の嵌合孔１９の内面には、端部１１の先端外周に設けた凹溝に係合する突条が形成される場合があるが、延長軸３２の小径部３４には突条に対応する凹溝は形成されておらず、突条はここでの結合には使用されない。
【００１７】
以上の如く構成されたブレーキ付きモータ１Ｂにおいては、ＯＦＦ状態でのアーマチュア２４は、コイルバネの付勢によって反負荷側へ移動して、ブレーキディスク２７をサイドプレート２６に押しつける。よって、モータ軸８には、ブレーキディスク２７及びブレーキハブ２８を介して制動がかけられた状態となる。
ここで給電によってＯＮすると、端子台７からリード線を介してブレーキコイル２３にも給電されてブレーキコイル２３に電磁力による吸引力が発生するため、アーマチュア２４は、コイルバネの付勢に抗して負荷側へ移動してブレーキディスク２７から離間する。よって、モータ軸８の制動が解除されたロータが回転し、減速機構を介して出力軸１０が減速回転することになる。
【００１８】
このブレーキ付きモータ１Ｂは、ファンカバー６Ｂと、ブレーキ２０と、ブレーキハブ２８と、延長軸３２とを除く他の構成はブレーキ無しモータ１Ａと同じとなっている。よって、ブレーキ無しモータ１Ａと、ブレーキ付きモータ１Ｂとを含んで構成されるモータシリーズを製造する際には、ブレーキ付きモータ１Ｂを製造する工程（反負荷側では端部１１にブレーキハブ２８及び延長軸３２を取り付けてブレーキ２０を組み付け、延長軸３２にファン１６を取り付けてファンカバー６Ｂを被せる工程）と、ブレーキ付きモータ１Ｂで使用されるモータ軸８と共通のモータ軸８を用いてブレーキ無しモータ１Ａを製造する工程（反負荷側では同じファン１６を端部１１に嵌合してファンカバー６Ａを被せる工程）とを実行すればよい。
【００１９】
このように、上記形態のブレーキ付きモータ１Ｂ及びモータシリーズの製造方法によれば、端部１１を、ブレーキ２０とブレーキハブ２８を取り除いた場合にファン１６を取り付け可能な形状としたことで、モータ軸８をロータ内で分割する必要がなく、２個の軸受９，９で支持できるため、部品の共通化を図るものであっても、ロータの回転バランスを維持して騒音や振動の発生を防止することができる。また、モータフレーム２やギアブラケット３、ギアヘッド４やモータブラケット５から、モータ軸８やファン１６まで共通化できるため、最小限のモータ部分をモジュールとして在庫することができる。例えばブレーキ無しの受注に対してはファン１６及びファンカバー６Ａを取り付けるだけで完成し、ブレーキ有りの受注に対してはブレーキ２０、ブレーキハブ２８、延長軸３２、ファン１６、及びファンカバー６Ｂを追加すれば完成する。よって、製造面でも短納期対応が可能となり、ブレーキ有りタイプとブレーキ無しタイプとの選択をコストダウンの効果が大きい構成で実現することができる。
【００２０】
特にここでは、モータ軸８の端部１１には、一端がブレーキハブ２８の他端部と嵌合し、他端にファン１６が固定される延長軸３２が設けられ、ファン１６は、延長軸３２を取り除いた場合にモータ軸８の端部１１にも取り付け可能となっているので、延長軸３２を用いても支障なくファン１６を共通化できる。
また、モータ軸８とブレーキハブ２８との嵌合及び、延長軸３２とブレーキハブ２８との嵌合を隙間嵌めとしているので、簡単に着脱可能となり、ブレーキ無しとブレーキ有りとの選択が容易に行える。
さらに、ファン１６を樹脂製として止めネジ４０によって延長軸３２に固定し、モータ軸８の端部１１の先端部１３の外径を、延長軸３２におけるファン１６の固定部分である小径部３４の外径よりも大きくしているので、小径部３４よりも太い先端部１３に対して樹脂製のファン１６を押し込んで固定可能となる。また、ブレーキ付きの場合は先端部１３でキー結合することで大きなトルクを確保でき、ブレーキ無しの場合はキー不要となって組み付けが容易となる。
【００２１】
一方、ブレーキハブ２８と延長軸３２とを止めネジ３９で固定して、止めネジ３９を、ブレーキ２０とファン１６との間に位置させているので、ファン１６を延長軸３２から取り外すことなく、ブレーキハブ２８と延長軸３２とを固定する止めネジ３９を緩めてブレーキハブ２８から延長軸３２を取り外し可能となる。よって、例えばファン１６と延長軸３２とを接着したり、一体形成したり等の変更も可能となり、設計の自由度がアップする。
【００２２】
また、モータ軸８の端部１１に、面取部１４とキー溝１５とを設けて、ブレーキハブ２８を、キー溝１５に嵌合するキー３１によってモータ軸８へ一体回転可能に固定し、モータ軸８からブレーキ２０とブレーキハブ２８とを取り除いた場合に、ファン１６を、面取部１４によってモータ軸８へ一体回転可能に取り付けているので、ブレーキ有りの場合にはキー３１を使用することで大きなトルクに対応でき、ブレーキ無しの場合には面取部１４を利用することでキー不要となり、組み付けが簡単に行える。
特に、面取部１４とキー溝１５とを、モータ軸８の軸線を中心とする点対称の位置に設けているので、モータ軸８の回転バランスが良好となる。
【００２３】
［エンコーダを備えるブレーキ付きモータの説明］
ブレーキ付きモータでは、モータ軸の回転位置や速度等の検出用のエンコーダを備えたものであっても、モータ軸の共通化は可能である。
図４は、エンコーダ４１を設けたブレーキ付きモータ１Ｃを示している。まずモータブラケット５には、ファン１６を越えて反負荷側へ突出するスペーサボルト４２を介してエンコーダ用ステー４３が支持されて、このエンコーダ用ステー４３にエンコーダ４１が支持されている。一方、延長軸３２の小径部３４には、図３にも示すように、面取部付きの連結部４４が同軸で延設されており、この連結部４４が、エンコーダ４１の入力軸に結合されている。なお、ファンカバー６Ｃはファンカバー６Ｂよりも深くなっている。
【００２４】
このブレーキ付きモータ１Ｃ及びこれを含む図３のモータシリーズの製造方法においても、モータ軸８の構造は変わらないため、モータ軸８をロータ内で分割する必要がなく、ロータの回転バランスを維持して騒音や振動の発生を防止することができる。また、端部１１やファン１６まで共通化できるため、ブレーキ有りタイプとブレーキ無しタイプとの選択をコストダウンの効果が大きい構成で実現可能となる。
特に、エンコーダ４１がないブレーキ付きモータ１Ｂと、エンコーダ４１付きのブレーキ付きモータ１Ｃとの間では、ブレーキ２０の共通化が可能となる。
【００２５】
［防水機構を備えたブレーキ付きモータの説明］
一方、ブレーキに防水機構を付加したブレーキ付きモータであっても、モータ軸の共通化は可能である。
図５は、防水機構５０を付加したブレーキ付きモータ１Ｄを示している。ここではモータブラケット５の反負荷側の面に、ブレーキフィールド２２を保持してブレーキ２０の外側を覆う短筒状の防水スペーサ５１がボルト止めされて、モータブラケット５と防水スペーサ５１との接触面には、Ｏリング５２が設けられている。モータブラケット５の負荷側でモータ軸８の貫通部分には、オイルシール５３が設けられている。
また、防水スペーサ５１の反負荷側には、サイドプレート２６を含んでブレーキ２０を覆う防水カバー５４がボルト止めされて、防水スペーサ５１と防水カバー５４との間にもＯリング５５が設けられている。
【００２６】
ここでのブレーキハブ２８ａは、図３にも示すように、ブレーキ付きモータ１Ｂで用いたブレーキハブ２８よりも軸方向に長く形成されて、延長軸３２ａも、大径部３３と小径部３４との間に、防水カバー５４を貫通する中間部５６が設けられて軸方向に長くなっている。防水カバー５４における中間部５６の貫通部分には、オイルシール５３が設けられ、防水カバー５４とファン１６との間で中間部５６には、Ｖリング５７が外装されている。ファンカバーはブレーキ付きモータ１Ｃと同じファンカバー６Ｃが使用できる。
【００２７】
この防水機構５０付きのブレーキ付きモータ１Ｄ及びこれを含む図３のモータシリーズの製造方法であっても、モータ軸８の構造は変わらないため、モータ軸８をロータ内で分割する必要がなく、ロータの回転バランスを維持して騒音や振動の発生を防止することができる。また、端部１１やファン１６まで共通化できるため、ブレーキ有りタイプとブレーキ無しタイプとの選択をコストダウンの効果が大きい構成で実現可能となる。
【００２８】
［その他のモータを含むモータシリーズの説明］
先に説明したブレーキ無しモータ１Ａ、ブレーキ付きモータ１Ｂ、エンコーダ付きのブレーキ付きモータ１Ｃ、防水機構付きのブレーキ付きモータ１Ｄに加えて、図６には、ブレーキ２０付きであって、延長軸３２よりも長い延長軸６０を備えて、その延長軸６０に、ファン１６を結合可能とする他、モータ軸８を手動で回転させるためのハンドル６１や、回転工具を結合するためのカップリング６２等を結合可能としたブレーキ付きモータ１Ｅを示している。
また、エンコーダ４１を用いたブレーキ無しモータ１Ｆも示している。ここではブレーキハブ２８と連結部４４付きの延長軸３２はそのまま用いられている。
【００２９】
さらに、ブレーキ無しであって、延長軸６０にハンドル６１やカップリング６２を結合可能としたブレーキ無しモータ１Ｇも示している。
そして、ファンを備えず、ブレーキハブ２８のみを用いたブレーキ付きモータ１Ｈも示している。
これらのモータシリーズであっても、モータ軸８の構造は変わらないため、モータ軸８をロータ内で分割する必要がなく、ロータの回転バランスを維持して騒音や振動の発生を防止することができる。また、端部１１まで共通化できるため、ブレーキ有りタイプとブレーキ無しタイプとの選択をコストダウンの効果が大きい構成で実現可能となる。
【００３０】
その他、各形態や変更例に共通して、例えばモータ軸の端部の先端部の外径を、延長軸におけるファンの固定部分の外径と等しくすることもできる。このようにすれば、モータ軸と延長軸とに対して同じ形状や同じ材質のファンが固定可能となるため、ブレーキ無しとブレーキ有りとの共通化がより簡単に行える。
また、モータ軸の軸受は２つに限らず、３つ以上であってもよい。
さらに、反負荷側以外の構成も適宜変更可能で、ギアヘッドや端子台の位置を変更したものや、ギアヘッド（減速機構）や端子台がないモータであっても本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【００３１】
１Ａ，１Ｆ，１Ｇ・・ブレーキ無しモータ、１Ｂ〜Ｅ，１Ｈ・・ブレーキ付きモータ、２・・モータフレーム、３・・ギアブラケット、４・・ギアヘッド、５・・モータブラケット、６Ａ〜Ｃ・・ファンカバー、７・・端子台、８・・モータ軸、９・・軸受、１０・・出力軸、１１・・端部、１３・・先端部、１４・・面取部、１５・・キー溝、１６・・ファン、１９・・嵌合孔、２０・・ブレーキ、２７・・ブレーキディスク、２８，２８ａ・・ブレーキハブ、２９・・貫通孔、３２，３２ａ・・延長軸、３３・・大径部、３４・・小径部、３９，４０・・止めネジ、４１・・エンコーダ、４４・・連結部、５０・・防水機構、６０・・延長軸、６１・・ハンドル、６２・・カップリング。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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