(57)【要約】【課題】振分部で物品が誤って振り分けられてしまうことを抑制できるＸ線検査装置を提供する。【解決手段】Ｘ線検査装置１００は、搬送路１５に沿って搬送される物品ＧにＸ線を照射するＸ線源２２と、物品Ｇを透過したＸ線を検出するラインセンサ２３と、ラインセンサ２３の検出結果に基づいて作成された画像により物品Ｇの検査を行う検査制御部４０と、検査制御部４０の検査結果に基づいて物品Ｇを振り分ける振分部６０と、報知を行う出力部２４と、を備える。検査制御部４０は、画像の処理に要される画像処理時間と、搬送路１５におけるＸ線照射領域Ａを物品Ｇが通過してから振分部６０に到達するまでの時間である振分遅延時間と、を比較する。検査制御部４０は、画像処理時間が振分遅延時間よりも大きい場合に、出力部２４で報知を実行させる。【選択図】図２
2019132755.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路に沿って搬送される物品にＸ線を照射する照射部と、
前記物品を透過した当該Ｘ線を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて作成された画像により、前記物品の検査を行う検査制御部と、
前記検査制御部の検査結果に基づいて前記物品を振り分ける振分部と、
報知を行う報知部と、を備え、
前記検査制御部は、
前記画像の処理に要される画像処理時間と、前記搬送路における前記照射部のＸ線照射領域を前記物品が通過してから前記振分部に到達するまでの時間である振分遅延時間と、を比較し、前記画像処理時間が前記振分遅延時間よりも大きい場合に前記報知部で前記報知を実行させる、Ｘ線検査装置。
【請求項２】
前記画像処理時間は、前記検査制御部により予め行われた複数の前記物品の検査における前記画像処理時間である複数のサンプル処理時間に基づいて、算出される、請求項１に記載のＸ線検査装置。
【請求項３】
前記画像処理時間は、複数の前記サンプル処理時間の最大値に基づいて算出される、請求項２に記載のＸ線検査装置。
【請求項４】
前記搬送路に沿って前記物品を搬送する搬送部を備え、
前記検査制御部は、前記画像処理時間が前記振分遅延時間よりも小さくなる搬送速度を算出する、請求項１〜３の何れか一項に記載のＸ線検査装置。
【請求項５】
前記検査制御部では、前記搬送路の搬送方向における前記物品の長さに関する物品長さ設定が設定され、前記画像において前記物品長さ設定に応じた範囲に画像処理が施されており、
前記検査制御部は、前記画像処理時間が前記振分遅延時間よりも小さくなる前記物品長さ設定を算出する、請求項１〜４の何れか一項に記載のＸ線検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送される物品にＸ線を照射する照射部と、物品を透過した当該Ｘ線を検出する検出部と、検出部の検出結果に基づき作成された画像により物品の検査を行う検査制御部と、検査制御部の検査結果に基づき物品を振り分ける振分部と、を備えたＸ線検査装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１４８２１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したようなＸ線検査装置では、画像の処理に要される画像処理時間が長くかかると、検査部の検査が完了する前に振分部に物品が到達してしまう場合がある。この場合、振分部で物品を正しく振り分けることができず、例えば不良品が下流に誤って搬送されてしまう可能性がある。
【０００５】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、振分部で物品が誤って振り分けられてしまうことを抑制できるＸ線検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のＸ線検査装置は、搬送路に沿って搬送される物品にＸ線を照射する照射部と、物品を透過した当該Ｘ線を検出する検出部と、検出部の検出結果に基づいて作成された画像により、物品の検査を行う検査制御部と、検査制御部の検査結果に基づいて物品を振り分ける振分部と、報知を行う報知部と、を備え、検査制御部は、画像の処理に要される画像処理時間と、搬送路における照射部のＸ線照射領域を物品が通過してから振分部に到達するまでの時間である振分遅延時間と、を比較し、画像処理時間が振分遅延時間よりも大きい場合に報知部で報知を実行させる。
【０００７】
このＸ線検査装置では、画像処理時間と振分遅延時間とが比較され、画像処理時間が振分遅延時間よりも大きい場合に報知を行われる。これにより、検査制御部の検査が完了する前に振分部に物品が到達してしまう状況を注意喚起し、当該状況を回避するよう促すことができる。したがって、振分部で物品が誤って振り分けられてしまうのを抑制することが可能となる。
【０００８】
本発明のＸ線検査装置では、画像処理時間は、検査制御部により予め行われた複数の物品の検査における画像処理時間である複数のサンプル処理時間に基づいて、算出されてもよい。この場合、事前に行われる検査におけるサンプル処理時間を利用して、画像処理時間を算出することができる。
【０００９】
本発明のＸ線検査装置において、画像処理時間は、複数のサンプル処理時間の最大値に基づいて算出されてもよい。これにより、画像処理時間が振分遅延時間よりも大きい場合の報知が行われやすくなるため、検査制御部の検査が完了する前に振分部に物品が到達してしまう状況を確実に注意喚起することが可能となる。
【００１０】
本発明のＸ線検査装置は、搬送路に沿って物品を搬送する搬送部を備え、検査制御部は、画像処理時間が振分遅延時間よりも小さくなる搬送速度を算出してもよい。これにより、算出した当該搬送速度で物品が搬送される場合には、画像処理時間が振分遅延時間よりも小さくなり、検査制御部の検査が完了する前に振分部に物品が到達してしまう状況を回避可能となる。
【００１１】
本発明のＸ線検査装置において、検査制御部では、搬送路の搬送方向における物品の長さに関する物品長さ設定が設定され、画像において物品長さ設定に応じた範囲に画像処理が施されており、検査制御部は、画像処理時間が振分遅延時間よりも小さくなる物品長さ設定を算出してもよい。これにより、算出した当該物品長さ設定に応じた範囲に画像処理が施される場合には、画像処理時間が振分遅延時間よりも小さくなり、検査制御部の検査が完了する前に振分部に物品が到達してしまう状況を回避可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、振分部で物品が誤って振り分けられてしまうことを抑制できるＸ線検査装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一実施形態のＸ線検査装置を示す正面図である。
【図２】図１のＸ線検査装置の振分部を示す斜視図である。
【図３】図１のＸ線発生装置の概略構成を示すブロック図である。
【図４】作成した画像及び画像処理を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１５】
図１、図２及び図３に示されるように、Ｘ線検査装置１００は、生産ライン等の一部を構成する。Ｘ線検査装置１００は、搬送方向Ｈへ物品Ｇを搬送しつつ検査し、その検査結果に応じて当該物品Ｇを振り分ける。物品Ｇの外形形状は、種々の形状であってもよい。物品Ｇは、特に限定されず、例えば内容物が収納された袋体、箱体又は缶詰でもよいし、カップ入り食品等の紙容器でもよい。Ｘ線検査装置１００は、搬送コンベア１０、装置本体２０、検査制御部４０、及び振分部６０を備える。
【００１６】
搬送コンベア１０は、物品Ｇが載置される搬送路１５を有する。搬送コンベア１０は、搬送路１５に沿って物品Ｇを搬送する搬送部である。搬送コンベア１０は、搬送方向Ｈにおける上流側から下流側の順に、搬送コンベア１１，１２，１３を含む。搬送コンベア１１は、装置本体２０における後述の検査室２１へ検査前の物品Ｇを搬入させる。搬送コンベア１２は、検査室２１において物品Ｇを搬送する。搬送コンベア１３は、検査室２１から搬出した検査後の物品Ｇを搬送する。搬送コンベア１０としては、一般的な平ベルトコンベアを用いることができる。
【００１７】
装置本体２０は、検査室２１、Ｘ線源２２、ラインセンサ２３、出力部２４、及び入力部２５を有する。検査室２１は、箱状に形成されている。検査室２１において搬送方向Ｈにおける上流側及び下流側には、物品Ｇが通過する搬入口及び搬出口がそれぞれ設けられている。搬入口及び搬出口には、検査室２１外への散乱Ｘ線の漏洩を防止するＸ線遮蔽幕（不図示）が設けられている。Ｘ線源２２は、装置本体２０内における検査室２１の上方に配置されている。Ｘ線源２２は、スリット機構（図示せず）等を介してＸ線照射領域Ａを形成しつつ、検査室２１内に搬入された物品ＧにＸ線を照射する。Ｘ線源２２は、搬送路１５に沿って搬送される物品ＧにＸ線を照射する照射部を構成する。Ｘ線照射領域Ａは、搬送路１５上においてＸ線が照射される領域である。ラインセンサ２３は、Ｘ線源２２と対向するように、検査室２１の下方に配置されている。ラインセンサ２３は、搬送コンベア１２の幅方向に一列に配列された複数の画素からなるセンサである。ラインセンサ２３は、物品Ｇを透過したＸ線を検出する検出部を構成する。
【００１８】
出力部２４は、作業者に対して表示及び音の少なくとも何れかを出力する。出力部２４としては、ディスプレイやスピーカ等が挙げられる。出力部２４は、表示及び音の少なくとも何れかにより報知を行う報知部を構成する。入力部２５は、作業者による各種の入力が行われる部位である。入力部２５としては、操作パネル等が挙げられる。出力部２４がタッチパネル式のディスプレイの場合、当該ディスプレイは入力部２５を構成する。例えば入力部２５では、搬送コンベア１０の搬送速度（コンベア速度）が入力される。
【００１９】
検査制御部４０は、ＲＯＭ［Read Only Memory］又はストレージに記憶されているプログラムをＲＡＭ［Random  Access  Memory］にロードし、ＣＰＵ［Central  Processing  Unit］で実行することで、各種の制御を実行する。検査制御部４０は、ラインセンサ２３の検出結果に基づき画像を作成する。作成する画像は、物品ＧにＸ線を透過させることで得られたＸ線透過画像である。画像作成に関する具体的な処理としては、特に限定されず、種々の公知処理を利用できる。ここでは、例えば検査制御部４０は、ラインセンサ２３の検出結果に基づいて、搬送コンベア１６の幅方向に長尺状のＸ線透過画像としての画像ｔ１〜ｔ１１を、時系列で連続的に作成する（図４参照）。
【００２０】
検査制御部４０は、作成した画像により、物品Ｇの検査を行う。具体的には、検査制御部４０は、複数の感度レベル（レベル１〜７）毎に設定された画像処理アルゴリズムを用い、画像の処理（画像処理）を行って処理画像を生成する。画像処理アルゴリズムとは、画像に施す画像処理の処理手順を示す型である。画像処理アルゴリズムは、１つの画像処理フィルタ、又は、複数の画像処理フィルタの組み合わせによって構成される。設定する複数の画像処理アルゴリズムの少なくとも一部は、生物界における遺伝及び進化のメカニズムを応用した手法である遺伝的アルゴリズム（GA=Genetic  Algorithms）を採用して、Ｘ線検査装置１００の仕様又は検査条件等から自動生成できる。また、設定する複数の画像処理アルゴリズムの少なくとも一部は、作業者が入力部２５を介して適宜設定できる。
【００２１】
一例として、検査制御部４０は、図１及び図４に示されるように、画像の作成の都度、その画像から物品Ｇが認識できるか否かを判定する。物品Ｇの認識判定は、公知の種々の判定手法を採用できる。検査制御部４０は、画像から物品が認識できた場合、画像処理を開始する。つまり、図４に示される例において、画像処理は、時系列で連続的に作成された複数の画像ｔ１〜ｔ１１のうち、物品Ｇが認識できる画像ｔ３が取得された時点から、開始される。換言すると、後述の画像処理時間の起点は、物品Ｇが認識できる画像ｔ３が取得された時点である。
【００２２】
検査制御部４０には、入力部２５を介して、作業者により物品長さ設定が設定されている。物品長さ設定は、搬送方向Ｈにおける物品Ｇの長さに関する設定である。検査制御部４０は、物品長さ設定に応じて、画像処理を施す範囲（画像処理の対象となる、連続的な画像の数）を決定する。検査制御部４０は、画像において物品長さ設定に応じた範囲に、画像処理を施す。図４に示される例では、物品Ｇが認識できた画像ｔ３の１つ前の時点の画像ｔ２を基準にして物品長さ設定の範囲にある画像ｔ８までの範囲、すなわち、画像ｔ２〜ｔ８に対して画像処理が施される。このように物品長さ設定は画像処理の範囲に対応するため、後述の画像処理時間については、物品長さ設定が大きいほど長くなり、物品長さ設定が小さいほど短くなる。
【００２３】
図１及び図２に示されるように、検査制御部４０は、画像処理結果（処理画像）に基づき、物品Ｇの検査を行う。検査結果は、物品Ｇの不良の有無等の判定する結果を含む。物品判定に関する具体的な手法については、特に限定されず、種々の公知手法を利用できる。物品Ｇに不良があるとは、例えば、物品Ｇへの異物の混入、及び物品Ｇの損傷（例えば物品Ｇの割れ及び欠け等、以下同じ）の発生等があることを意味する。不良がある物品Ｇは、不良品ともいう。物品Ｇに不良があるとは、例えば、物品Ｇへの異物の混入、及び物品Ｇの損傷の発生等がないことを意味する。不良がない物品Ｇは、良品ともいう。
【００２４】
振分部６０は、搬送路１５におけるＸ線照射領域Ａよりも下流側に設けられている。振分部６０は、検査制御部４０の検査結果に基づいて、物品Ｇを振り分ける。振分部６０は、光電センサ６１及びアーム６２を有する。
【００２５】
光電センサ６１は、物品Ｇの通過を検知するセンサである。光電センサ６１は、振分部６０の入口に設置されており、振分部６０への物品Ｇの搬入を検知する。光電センサ６１は、投光器６１ｘ及び受光器６１ｙを有している。光電センサ６１は、投光器６１ｘから受光器６１ｙに出射された光が物品Ｇで遮光された場合に、物品Ｇが振分部６０に到達したとして、信号を検査制御部４０へ送信する。アーム６２は、例えばモータ等の駆動力により基端側を基軸に先端が揺動する。アーム６２は、第１搬送経路Ｌ１へ搬送される物品Ｇを、搬送コンベア１３の幅方向における一方側へ押し出し、第２搬送経路Ｌ２へ搬送経路を変更させる。図示する例では、第１搬送経路Ｌ１と第２搬送経路Ｌ２との間は、ガイドレール６３により仕切られている。
【００２６】
本実施形態のＸ線検査装置１００において、検査制御部４０は、画像処理に要される時間である画像処理時間と、物品ＧがＸ線照射領域Ａを通過してから振分部６０に到達するまでの時間である振分遅延時間と、を比較する。検査制御部４０は、画像処理時間が振分遅延時間よりも大きい場合に、出力部２４を制御して報知を行う。
【００２７】
具体的には、検査制御部４０は、一の画像処理アルゴリズムを用いて画像処理を行う際の必要時間を、設定された複数の画像処理アルゴリズムそれぞれについて算出する。そして、検査制御部４０は、算出した複数の当該必要時間の和を、画像処理時間として算出する。検査制御部４０は、物品Ｇの下流側端部がＸ線照射領域Ａを通過してから当該下流側端部が振分部６０に到達するまでの時間を、振分遅延時間として算出する。物品Ｇの下流側端部がＸ線照射領域Ａを通過した時点は、物品Ｇが認識できる画像ｔ３が取得された時点に対応する。つまり、物品ＧがＸ線照射領域Ａを通過した時点は、画像処理時間の起点に対応しており、画像処理時間と振分遅延時間との起点は同じである。物品Ｇの下流側端部が振分部６０に到達した時点は、光電センサ６１から信号が送信された時点に対応する。よって、ここでの検査制御部４０は、物品Ｇが認識できる画像ｔ３が取得されてから光電センサ６１から信号が送信されるまでの時間を、振分遅延時間として算出する。
【００２８】
検査制御部４０により出力部２４で実行させる報知は、特に限定されない。検査制御部４０により出力部２４で実行させる報知は、画像処理時間が振分遅延時間よりも大きいことに起因する内容を含む。検査制御部４０により出力部２４で実行させる報知は、画像処理時間が振分遅延時間よりも大きい旨に関する通知、警告又は注意喚起を含む。例えば当該報知は、特定の報知表示及び報知音の少なくとも何れかであってもよい。
【００２９】
検査制御部４０は、画像処理時間が振分遅延時間よりも大きいと判定された場合、画像処理時間が振分遅延時間よりも小さくなる搬送速度を算出する。具体的には、検査制御部４０は、画像処理時間が振分遅延時間よりも大きいと判定された場合、画像処理時間が振分遅延時間よりも小さくなるように、現在設定されている搬送速度よりも遅い搬送速度を算出する。検査制御部４０は、搬送コンベア１０の駆動を制御し、搬送コンベア１０の搬送速度を、算出した当該搬送速度へ変更する。このような搬送速度の変更は、その旨を出力部２４を介して作業者へ報知した後、変更許可の入力が作業者から入力部２５介してなされた場合に実行できる。
【００３０】
検査制御部４０は、画像処理時間が振分遅延時間よりも大きいと判定された場合、画像処理時間が振分遅延時間よりも小さくなる物品長さ設定を算出する。具体的には、検査制御部４０は、画像処理時間が振分遅延時間よりも大きいと判定された場合、画像処理時間が振分遅延時間よりも小さくなるように、現在設定されている物品長さ設定よりも短い物品長さ設定を算出する。検査制御部４０は、現在設定されている物品長さ設定を、算出した当該物品長さ設定へ変更する。このような物品長さ設定の変更は、その旨を出力部２４を介して作業者へ報知した後、変更許可の入力が作業者から入力部２５介してなされた場合に実行できる。物品長さ設定は、例えば物品Ｇの種別に応じて、下限値及び上限値を有していてもよい。
【００３１】
本実施形態のＸ線検査装置１００は、図３に示されるように、記憶部７０を備える。記憶部７０は、検査制御部４０により予め行われた複数の物品Ｇの検査における画像処理時間を、複数のサンプル処理時間として予め記憶する。記憶部７０は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）及びフラッシュメモリ等により構成されており、揮発性の記憶領域及び不揮発性の記憶領域を有している。
【００３２】
予め行われた物品Ｇの検査（以下、「サンプル検査」ともいう）では、例えば、処理画像で物品Ｇの不良の有無等を判定できるように、画像処理における感度（各種パラメータの閾値等）を決定する感度オートセットが行われる。これに代えてもしくは加えて、サンプル検査では、作業者が入力部２５を介して設定した画像処理アルゴリズムの良否の確認が行われる。サンプル検査は、実際の製品に係る物品Ｇの検査前に予め実施される。サンプル検査は、例えば１０回程度実施される。
【００３３】
検査制御部４０は、記憶部７０に記憶された複数のサンプル処理時間に基づいて、画像処理時間を算出する。検査制御部４０は、記憶部７０に記憶された複数のサンプル処理時間に統計処理を施し、画像処理時間を算出する。ここでの画像処理時間は、複数のサンプル処理時間の最大値に基づいて算出される。画像処理時間は、当該最大値そのままであってもよいし、当該最大値に所定の補正係数等を考慮した時間であってもよい。なお、画像処理時間は、複数のサンプル処理時間の平均値に基づいて算出されてもよいし、複数のサンプル処理時間の最小値に基づいて算出されてもよいし、複数のサンプル処理時間の標準偏差に基づいて算出されてもよい。
【００３４】
以上に説明したＸ線検査装置１００では、例えば物品Ｇの検査を実施中、検査制御部４０において画像処理時間と振分遅延時間とが比較され、画像処理時間が振分遅延時間よりも大きい場合には、出力部２４を介して報知が行われる。また、Ｘ線検査装置１００では、例えば搬送コンベア１０の搬送速度の設定変更時、又は、物品長さ設定の設定変更時等の設定変更時に、画像処理時間が振分遅延時間よりも大きくなった場合には、出力部２４を介して報知が行われる。また、Ｘ線検査装置１００では、例えば何らかの要因（異常等）で画像処理時間が振分遅延時間よりも大きくなった場合には、出力部２４を介して報知が行われる。また、Ｘ線検査装置１００では、例えばサンプル検査の実施において、許容される画像処理時間を越える画像処理アルゴリズムが設定されており、画像処理時間が振分遅延時間よりも大きくなった場合には、出力部２４を介して報知が行われる。
【００３５】
したがって、Ｘ線検査装置１００によれば、検査制御部４０による物品Ｇの検査が完了する前に振分部６０に物品Ｇが到達してしまう状況を注意喚起し、当該状況を回避するよう促すことができる。振分部６０で物品Ｇが誤って振り分けられてしまうのを抑制することが可能となる。
【００３６】
Ｘ線検査装置１００では、画像処理時間は、複数のサンプル検査における画像処理時間である複数のサンプル処理時間に基づいて算出される。これにより、感度オートセット等のために事前に行われることが多いサンプル検査のサンプル処理時間を利用して、画像処理時間を算出することができる。
【００３７】
Ｘ線検査装置１００では、画像処理時間は、複数のサンプル処理時間の最大値に基づいて算出される。これにより、画像処理時間が振分遅延時間よりも大きい場合の報知が行われやすくなる。そのため、検査制御部４０の検査が完了する前に振分部６０に物品Ｇが到達してしまう状況を確実に注意喚起することが可能となる。
【００３８】
Ｘ線検査装置１００では、検査制御部４０は、画像処理時間が振分遅延時間よりも小さくなる搬送速度を算出する。これにより、算出した当該搬送速度で物品Ｇが搬送される場合には、画像処理時間が振分遅延時間よりも小さくなり、検査制御部４０の検査が完了する前に振分部６０に物品Ｇが到達してしまう状況を回避できる。
【００３９】
Ｘ線検査装置１００では、検査制御部４０は、画像処理時間が振分遅延時間よりも小さくなる物品長さ設定を算出する。これにより、算出した当該物品長さ設定に応じた範囲に画像処理が施される場合には、画像処理時間が振分遅延時間よりも小さくなり、検査制御部４０の検査が完了する前に振分部６０に物品Ｇが到達してしまう状況を回避できる。
【００４０】
以上、一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００４１】
上記実施形態では、検査制御部４０で出力させる報知には、次の少なくとも何れの内容を含んでいてもよい。すなわち、許容される画像処理時間の上限値（算出した振分遅延時間）の報知を含んでいてもよい。設定されている搬送速度が不適切である旨を含んでいてもよい。許容される搬送速度の報知を含んでいてもよい。搬送速度を低下させる指示を含んでいてもよい。設定されている物品長さ設定が不適切である旨を含んでいてもよい。許容される物品長さ設定の報知を含んでいてもよい。物品長さ設定を短くさせる指示を含んでいてもよい。作業者が入力部２５を介して設定した複数の画像処理アルゴリズムについて、不適切である旨を含んでいてもよい。許容される画像処理アルゴリズムの候補の報知を含んでいてもよい。
【００４２】
上記実施形態では、画像処理時間の起点を物品Ｇが認識できる画像ｔ３が取得された時点としたが、これに限定されない。検査室２１の搬入口に光電センサが設置されている場合には、検査室２１の搬入口から搬入される物品Ｇを当該光電センサで検出した検出結果と、当該光電センサからＸ線照射領域Ａまでの距離と、搬送コンベア１２の搬送速度と、に基づいて、画像処理時間の起点を求めてもよい。このことは、物品ＧのＸ線照射領域Ａの通過を検出する場合も同様である。具体的には、検査室２１の搬入口から搬入される物品Ｇを当該光電センサで検出した検出結果と、当該光電センサからＸ線照射領域Ａまでの距離と、搬送コンベア１２の搬送速度と、に基づいて、物品ＧがＸ線照射領域Ａを通過したことを検出してもよい。
【００４３】
上記実施形態では、報知部として出力部２４を設けたが、報知部は特に限定されず、報知を行う種々の装置又は機器を利用できる。例えば報知部は、回転警告灯であってもよいし、可搬端末へ報知情報を送信する送信部であってもよい。上記実施形態では、予め取得した複数のサンプル処理時間を記憶部７０に記憶しているが、有線通信又は無線通信によって外部から複数のサンプル処理時間を受信してもよい。上記実施形態では、検査制御部４０は、１つの電子制御ユニットから構成されていてもよいし、複数の電子制御ユニットから構成されていてもよい。検査制御部４０の各機能の少なくとも一部は、Ｘ線検査装置１００と通信可能な上位制御部又は他の施設のコンピュータにおいて実行されてもよい。
【００４４】
上記実施形態では、振分部６０としては、アーム６２を用いたアーム式振分装置を用いたが、振分部６０の振分形式は特に限定されない。振分部６０として、例えばドロップアップベルト式の装置を用いてもよいし、又は、プッシャ装置を用いたプッシャ式振分装置を用いてもよい。振分部６０として、例えばドロップフラップ式振分装置、エアジェット式振分装置、又はフィン式振分装置等を用いてもよい。また、振分部６０において搬送コンベア１３を停止させることで、手で物品Ｇを取り除いてもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１０…搬送コンベア（搬送部）、２２…Ｘ線源（照射部）、２３…ラインセンサ（検出部）、２４…出力部（報知部）、４０…検査制御部、６０…振分部、１００…Ｘ線検査装置、Ａ…Ｘ線照射領域、Ｈ…搬送方向、Ｇ…物品。
【図１】
2019132755.tif 000003
【図２】
2019132755.tif 000004
【図３】
2019132755.tif 000005
【図４】
2019132755.tif 000006