(57)【要約】【課題】ベルト式無段変速機構を備え、停車時に最大変速比を形成するプライマリプーリ圧を走行時よりも低圧にする制御をする場合に、ストール状態になっても発進時のベルト滑りを防止できる車両用駆動装置を提供する。【解決手段】制御部は、無段変速機構の変速比を最大変速比に設定した状態でセカンダリプーリの回転が停止している場合に（ｔ１）、走行時に最大変速比を形成する第１の油圧Ｐｐ１よりも低圧の第２の油圧Ｐｐ２をプライマリ側作動油室に供給する低圧モードを実行可能であり（ｔ２）、低圧モードの実行中に、駆動源からプライマリプーリへ所定トルク以上のトルクの伝達を条件に含む解除条件を判定し（ｔ２〜ｔ８）、解除条件が成立したと判定した場合は第２の油圧Ｐｐ２よりも高い第３の油圧Ｐｐ３をプライマリ側作動油室に供給する（ｔ８）。【選択図】図４
2019078385.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の固定シーブ及び第１の可動シーブを有する第１のプーリと、第２の固定シーブ及び第２の可動シーブを有する第２のプーリと、前記第１のプーリ及び前記第２のプーリに巻き回されるベルトと、第１のプーリ圧が供給されることにより前記第１の可動シーブを押圧制御して変速比を設定する第１の作動油室と、第２のプーリ圧が供給されることにより前記第２の可動シーブを押圧制御してベルト挟持圧を設定する第２の作動油室と、前記第１の可動シーブが回転方向に係合されると共に軸方向に摺動可能に支持される回転軸と、前記回転軸に対して前記軸方向に固定され、前記第１の可動シーブとの間に前記第１の作動油室を形成する受圧部材と、を有し、前記第１の可動シーブは最大変速比の形成時に、前記第１の固定シーブに対して前記軸方向において離れる方向への移動が規制される無段変速機構と、
前記第１のプーリ圧を調圧する調圧部と、
前記調圧部に制御信号を送信することにより前記無段変速機構を変速制御すると共に、前記無段変速機構の変速比を最大変速比に設定した状態で前記第２のプーリの回転が停止している場合に、走行時に前記最大変速比を形成するための第１の油圧よりも低圧の第２の油圧を前記第１の作動油室に供給する低圧モードを実行可能な制御部と、を備え、
前記制御部は、前記低圧モードの実行中に、駆動源から前記第１のプーリへ所定トルク以上のトルクの伝達を条件に含む解除条件を判定し、前記解除条件が成立したと判定した場合は前記第２の油圧よりも高い第３の油圧を前記第１の作動油室に供給する車両用駆動装置。
【請求項２】
前記第３の油圧は、前記第１の油圧より小さい請求項１に記載の車両用駆動装置。
【請求項３】
前記第３の油圧は、前記第１の油圧に等しい請求項１に記載の車両用駆動装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記低圧モードの実行中に、第１の閾値以上のエンジン負荷信号を断続して所定回数検出した場合、又は、第２の閾値以上のエンジン負荷信号を連続して所定時間検出した場合に、前記解除条件が成立したと判定する請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両用駆動装置。
【請求項５】
前記第３の油圧は、アクセル開度ゼロ時、かつ前記第２のプーリの回転が停止している時の油圧で前記低圧モードの実行前において供給される油圧である請求項１乃至４のいずれか１項に記載の車両用駆動装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記解除条件が成立したと判定し、前記第２のプーリが回転していると判定した場合に、前記第１の油圧を前記第１の作動油室に供給する請求項１乃至５のいずれか１項に記載の車両用駆動装置。
【請求項７】
前記第１のプーリは、前記駆動源からの回転が伝達可能なプライマリプーリであり、
前記第２のプーリは、車輪に回転を伝達可能なセカンダリプーリである請求項１乃至６のいずれか１項に記載の車両用駆動装置。
【請求項８】
前記第１のプーリ及び前記第２のプーリのうちの動力伝達経路における車輪側のプーリは前記車輪に駆動連結され、前記車輪側のプーリの回転は、前記車輪の回転を停止可能なブレーキ装置により停止可能である請求項１乃至７のいずれか１項に記載の車両用駆動装置。
【請求項９】
前記駆動源と前記無段変速機構との間に介在された流体伝動装置を備える請求項１乃至８のいずれか１項に記載の車両用駆動装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記低圧モードの実行中に、前記解除条件が成立したと判定した場合は、前記低圧モードを解除する解除モードを実行し、前記解除モードで前記第２の油圧よりも高い前記第３の油圧を前記第１の作動油室に供給する請求項１乃至９のいずれか１項に記載の車両用駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、自動車等の車両に搭載される無段変速機構を備えた車両用駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、車両に用いて好適な車両用駆動装置として、プライマリプーリ及びセカンダリプーリとこれらプーリに巻き回される金属製ベルトを備え、プーリの有効径を変更することにより無段に変速するベルト式無段変速機構を用いた車両用駆動装置が普及している。このようなベルト式無段変速機構では、セカンダリプーリの可動シーブを押圧制御する油圧サーボにベルト挟持圧を設定するセカンダリプーリ圧が供給され、プライマリプーリの可動シーブを押圧制御する油圧サーボに変速比を設定するプライマリプーリ圧が供給される。このようなベルト式無段変速機構を用いた車両用駆動装置では、急制動時等において高いベルト挟持圧が発生した際に想定以上の大きなイナーシャトルクが作用することによってベルト滑りを生じてしまい、それによりハードが過度に摩耗してしまう可能性がある。そこで、このようなベルト滑りを防止するために、急制動時等でベルト滑りが発生しそうな場合にベルト挟持圧を減圧するようにした車両用駆動装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
このベルト式無段変速機構では、プライマリプーリの可動シーブを押圧制御する油圧サーボは、プライマリ軸に固定されている略有底円筒形状の固定側部材と、可動シーブの背面に設けられた可動側部材とを有し、これら固定側部材及び可動側部材によりプライマリプーリ圧を給排可能な作動油室を形成している。そして、このベルト式無段変速機構では、低速側で最大変速比を形成する際に、プライマリプーリ圧を減圧してプライマリプーリの可動シーブを固定側部材に向けて移動させ、プーリの有効径を小さくする。この時、可動シーブの可動側部材の先端と固定側部材の底部とが軸方向に当接して、可動シーブは最大変速比を形成した状態で軸方向に位置決めされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１９９１１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、特許文献１に記載したベルト式無段変速機構では、可動シーブの可動側部材と固定側部材とが軸方向に当接することで、プライマリプーリ圧によらずに最大変速比を形成できるため、走行レンジにおいてフットブレーキ等により停車した際に、走行時に最大変速比を形成する油圧よりも低い油圧をプライマリプーリ圧として作動油室に供給するようにできる。このような停車時のプライマリプーリ圧の減圧により、燃費向上を実現することができる。
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載した車両用駆動装置では、走行時に最大変速比を形成するための油圧よりも低い油圧をプライマリプーリ圧として停車時に供給すると、例えば、フットブレーキを踏み込んだ状態でアクセルペダルを踏み込む所謂ストール状態になった場合に、動力伝達系での微小な捩りやガタの発生によりベルト式無段変速機構の各プーリが僅かに回転してしまい、プライマリプーリにおいてベルトが外周側に移動して変速比が最大変速比よりも小さくなって僅かにアップシフトしてしまう可能性がある。この場合、発進時に最大変速比を形成するためのプライマリプーリ圧を作動油室に供給すると、ベルト式無段変速機構は実際にはアップシフトして最大変速比よりも僅かに小さい変速比を形成しているため、発進時にプライマリプーリのトルク容量が不足してベルトを保持できずにベルト滑りを発生してしまう虞がある。
【０００７】
そこで、ベルト式無段変速機構を備え、停車時に最大変速比を形成するプライマリプーリ圧を走行時よりも低圧にする制御をする場合に、ストール状態になっても発進時のベルト滑りを防止できる車両用駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示に係る車両用駆動装置は、第１の固定シーブ及び第１の可動シーブを有する第１のプーリと、第２の固定シーブ及び第２の可動シーブを有する第２のプーリと、前記第１のプーリ及び前記第２のプーリに巻き回されるベルトと、第１のプーリ圧が供給されることにより前記第１の可動シーブを押圧制御して変速比を設定する第１の作動油室と、第２のプーリ圧が供給されることにより前記第２の可動シーブを押圧制御してベルト挟持圧を設定する第２の作動油室と、前記第１の可動シーブが回転方向に係合されると共に軸方向に摺動可能に支持される回転軸と、前記回転軸に対して前記軸方向に固定され、前記第１の可動シーブとの間に前記第１の作動油室を形成する受圧部材と、を有し、前記第１の可動シーブは最大変速比の形成時に、前記第１の固定シーブに対して前記軸方向において離れる方向への移動が規制される無段変速機構と、前記第１のプーリ圧を調圧する調圧部と、前記調圧部に制御信号を送信することにより前記無段変速機構を変速制御すると共に、前記無段変速機構の変速比を最大変速比に設定した状態で前記第２のプーリの回転が停止している場合に、走行時に前記最大変速比を形成するための第１の油圧よりも低圧の第２の油圧を前記第１の作動油室に供給する低圧モードを実行可能な制御部と、を備え、前記制御部は、前記低圧モードの実行中に、駆動源から前記第１のプーリへ所定トルク以上のトルクの伝達を条件に含む解除条件を判定し、前記解除条件が成立したと判定した場合は前記第２の油圧よりも高い第３の油圧を前記第１の作動油室に供給する。
【発明の効果】
【０００９】
本車両用駆動装置によると、制御部は、停車時における低圧モードの実行中に、駆動源から第１のプーリへ所定トルク以上のトルクの伝達を条件に含む解除条件を判定し、ストール状態になったか否かを判定する。そして、制御部は、解除条件が成立したと判定した場合は、第２の油圧よりも高い第３の油圧を第１の作動油室に供給する。これにより、低圧モードにある無段変速機構がアップシフトを発生してしまう前に第２の油圧より高い第３の油圧を供給することができるので、停車時に最大変速比を形成する第１のプーリ圧を走行時よりも低圧にする低圧モードを実行中にストール状態になっても、発進時のベルト滑りを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態に係る自動変速機のスケルトンを示す概略図である。
【図２】実施の形態に係る自動変速機の概略の制御ブロック図である。
【図３】実施の形態に係る自動変速機の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態に係る自動変速機の処理手順を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本実施の形態に係る車両用駆動装置を、図１〜図４に沿って説明する。尚、本実施の形態では、車両用駆動装置を、例えば自動車に搭載され、内燃エンジンを駆動源とする自動変速機１に適用した場合について説明している。また、本実施の形態では、自動変速機１は、所謂ＦＦ（フロントエンジン・フロントドライブ）型としている。但し、自動変速機１は、ＦＦ型には限られず、ＦＲ（フロントエンジン・リアドライブ）型であってもよい。
【００１２】
図１に示すように、自動変速機１は、ロックアップクラッチ５を内蔵したトルクコンバータ（流体伝動装置）６と、前後進切換え装置３と、無段変速機構２と、カウンタシャフト７と、ディファレンシャル装置９とを備えており、これら装置が一体化された分割ケース（不図示）に収納されている。
【００１３】
トルクコンバータ６は、内燃エンジン（駆動源）８の出力軸１０にフロントカバー１７を介して連結されているポンプインペラ１１と、中間軸１２に連結されているタービンランナ１３と、ワンウェイクラッチ１５を介して支持されているステータ１６とを有しており、更に中間軸１２とフロントカバー１７との間にロックアップクラッチ５が介在している。ポンプインペラ１１には、機械式のオイルポンプ２１が連結されている。トルクコンバータ６は、内燃エンジン８と後述するプライマリプーリ２６との間に介在されている。
【００１４】
前後進切換え装置３は、ダブルピニオンプラネタリギヤ５０と、後進用ブレーキＢ１と、前進用クラッチＣ１と、を有している。ダブルピニオンプラネタリギヤ５０は、そのサンギヤＳが中間軸１２に連結されており、第１及び第２のピニオンＰ１，Ｐ２を支持するキャリヤＣＲが無段変速機構２の後述するプライマリ側の固定シーブ２３に連結されており、そしてリングギヤＲが後進用ブレーキＢ１に連結されており、またキャリヤＣＲとリングギヤＲとの間に前進用クラッチＣ１が介在している。
【００１５】
無段変速機構２は、内燃エンジン８からの回転が伝達可能なプライマリプーリ（第１のプーリ）２６と、不図示の車輪に回転を伝達可能なセカンダリプーリ（第２のプーリ）３１と、プライマリプーリ２６及びセカンダリプーリ３１に巻き回される金属製のベルト３２と、を有している。プライマリプーリ２６は、プライマリ軸（回転軸）２２に固定された固定シーブ（第１の固定シーブ）２３と、プライマリ軸２２に軸方向に摺動可能かつ回転方向にスプライン等により係合して支持された可動シーブ（第１の可動シーブ）２５とを有している。セカンダリプーリ３１は、セカンダリ軸２７に固定された固定シーブ（第２の固定シーブ）２９と、セカンダリ軸２７に軸方向に摺動可能かつ回転方向にスプライン等により係合して支持された可動シーブ（第２の可動シーブ）３０とを有している。
【００１６】
無段変速機構２は、プライマリ側の可動シーブ２５の背面に配置されたプライマリ側油圧サーボ３３と、セカンダリ側の可動シーブ３０の背面に配置されたセカンダリ側油圧サーボ３５とを有している。プライマリ側油圧サーボ３３は、プライマリ軸２２に固定された有底円筒形状の固定側部材（受圧部材）３６と、可動シーブ２５の背面に固定された円筒形状の可動側部材３９とを有しており、これら固定側部材３６と可動側部材３９とによりプライマリ側作動油室（第１の作動油室）４１を構成している。プライマリ側作動油室４１は、プライマリプーリ圧（第１のプーリ圧）が供給されることにより、可動シーブ２５を押圧制御して変速比を設定する。可動シーブ２５は、最大変速比の形成時に固定側部材３６に対して当接して軸方向において離れる方向への移動が規制されて位置決めされる。従って、最大変速比の形成時には、プライマリプーリ圧を、走行時に最大変速比を形成するための第１の油圧Ｐｐ１よりも低圧の第２の油圧Ｐｐ２とすることができる（図４参照）。
【００１７】
セカンダリ側油圧サーボ３５は、セカンダリ軸２７に固定された有底円筒形状の固定側部材４３と、可動シーブ３０の背面に固定された円筒形状の可動側部材４５とを有しており、これら固定側部材４３と可動側部材４５とによりセカンダリ側作動油室（第２の作動油室）４６を構成すると共に、可動シーブ３０と固定側部材４３との間にプリロード用のスプリング４７が縮設されている。セカンダリ側作動油室４６は、セカンダリプーリ圧（第２のプーリ圧）が供給されることにより、可動シーブ３０を押圧制御してベルト挟持圧を設定する。無段変速機構２は、内燃エンジン８と車輪とを駆動連結しつつ変速比を連続的に変更可能である。
【００１８】
カウンタシャフト７には、大ギヤ５１及び小ギヤ５２が固定されており、大ギヤ５１はセカンダリ軸２７に固定されたギヤ５３に噛合し、かつ小ギヤ５２はディファレンシャル装置９のギヤ５５に噛合している。ディファレンシャル装置９は、ギヤ５５を有するデフケース６６に支持されたデフギヤ５６の回転を、左右サイドギヤ５７，５９を介して左右車軸６０，６１に伝達する。左右車軸６０，６１は、それぞれ不図示の車輪に連結されている。従って、セカンダリプーリ３１はディファレンシャル装置９を介して車輪に駆動連結され、セカンダリプーリ３１の回転は、車輪の回転を停止可能な不図示のフットブレーキ（ブレーキ装置）により停止可能である。
【００１９】
次に、自動変速機１の制御系について説明する。図２に示すように、自動変速機１及び内燃エンジン８を統合して制御する制御系２０は、電子制御装置（ＥＣＵ）７０及び油圧装置（油圧回路）８１を備えている。ＥＣＵ７０は、例えば、ＣＰＵと、処理プログラムを記憶するＲＯＭと、データを一時的に記憶するＲＡＭと、入出力ポートとを有するマイクロコンピュータからなる。ＥＣＵ７０には、例えばエンジン回転速度センサ７１、タービン回転速度センサ７２、入力軸回転速度センサ７３、出力軸回転速度センサ７４、スロットルセンサ７５、アクセル開度センサ７６、フットブレーキスイッチ７７、レバーポジションセンサ７９等の各種センサ及びスイッチが接続されており、これら各種センサ及びスイッチからの信号が入力される。
【００２０】
ＥＣＵ７０は、各センサからの信号に基づき、運転者の要求トルク、車両状況及び道路状況を判断して演算し、スロットルアクチュエータ、燃料噴射装置、点火装置等を有するエンジン操作部８０と、挟持圧制御部８２、変速制御部８３、係合制御部８５等を有する油圧装置８１と、に出力する。ＥＣＵ７０は、ベルト挟持圧設定手段８６、変速設定手段８７、シフトポジション判定手段８９等を有する。
【００２１】
ベルト挟持圧設定手段８６は、アクセル開度、変速比、入力トルクをパラメータとして適正なベルト挟持圧が予め算出されており、アクセル開度センサ７６と入力軸回転速度センサ７３及び車速センサである出力軸回転速度センサ７４により算出される実変速比とにより、ベルト挟持圧を設定する。そして、該ベルト挟持圧制御信号が油圧装置８１の挟持圧制御部８２に出力される。変速設定手段８７は、アクセル開度をパラメータとして車速と無段変速機構２の目標入力回転速度との関係において、車両の運転性と燃費性とを両立させた変速マップが予め記憶されており、出力軸回転速度センサ７４からの実際の車速及びアクセル開度センサ７６からの車両状態（要求トルク）に基づいてプライマリ軸２２の目標入力回転速度を設定する。そして、該目標入力回転速度と入力軸回転速度センサ７３からの実入力回転速度とが一致するように、それらの回転差に応じた変速制御信号が油圧装置８１の変速制御部８３に出力される。また、シフトポジション判定手段８９は、レバーポジションセンサ７９からの信号に基づき、Ｐ，Ｒ，Ｄ等の各ポジションを判定し、該判定信号を油圧装置８１の係合制御部８５に出力する。
【００２２】
油圧装置８１は、バルブボディ（Ｖ／Ｂ）からなり、例えば、挟持圧制御部８２と、変速制御部（調圧部）８３と、係合制御部８５とを有する。挟持圧制御部８２は、スロットルセンサ７５等により負荷（伝達）トルクに応じたライン圧を出力するプライマリレギュレータバルブや、ライン圧を調圧してベルト挟持圧を発生するリニアソレノイドバルブ等を有している。挟持圧制御部８２から出力されたベルト挟持圧は、セカンダリ側油圧サーボ３５に供給される。変速制御部８３は、無段変速機構２の変速比を制御するレシオコントロールバルブや、その操作用のアップシフトソレノイドバルブ及びダウンシフトソレノイドバルブ等を有している。変速制御部８３で調圧されて出力された油圧は、プライマリ側油圧サーボ３３にプライマリプーリ圧として供給される。係合制御部８５は、レバーポジションセンサ７９からの信号に基づき操作されるマニュアルバルブ等を有している。係合制御部８５から出力された油圧は、前進用クラッチＣ１の油圧サーボ又は後進用ブレーキＢ１の油圧サーボに供給される。
【００２３】
従って、本自動変速機１は、運転者のシフトレバーの操作により、Ｄレンジ又はＲレンジがシフトポジション判定手段により判定され、係合制御部８５から前進用クラッチＣ１又は後進用ブレーキＢ１の各油圧サーボに選択的に係合圧が供給される。前進用クラッチＣ１の係合により、内燃エンジン８からトルクコンバータ６を介して中間軸１２に伝達された回転は、一体回転する前後進切換え装置３により無段変速機構２のプライマリ軸２２に正回転として伝達される。後進用ブレーキＢ１の係合により、中間軸１２の回転は、前後進切換え装置３により減速逆転して、無段変速機構２のプライマリ軸２２に伝達される。
【００２４】
無段変速機構２は、変速設定手段８７により設定される目標変速比に対応する変速制御信号を変速制御部８３に出力して、変速制御部８３から所定の流量がプライマリ側油圧サーボ３３に供給され、プライマリプーリ２６の有効径が操作される。また、ベルト挟持圧設定手段８６が、必要伝達（要求）トルク及び実変速比によりベルトスリップを生じないように適正なベルト挟持圧を設定し、設定された制御信号により挟持圧制御部８２が、所定ベルト挟持圧を出力してセカンダリ側油圧サーボ３５に供給される。これにより、無段変速機構２は、セカンダリプーリ３１からベルトスリップが生じないように適正なベルト挟持圧が付与された状態で、プライマリプーリ２６は、実変速比が目標変速比に一致するようにフィードバック制御して、無段に変速制御される。
【００２５】
次に、本実施の形態のＥＣＵ７０の動作の概略について説明する。ＥＣＵ７０は、変速制御部８３に制御信号を送信することにより、無段変速機構２を変速制御する。ＥＣＵ７０は、シフトレバーにより走行レンジが選択され、無段変速機構２の変速比を最大変速比に設定した状態でセカンダリプーリ３１の回転が停止している場合に、走行時に最大変速比を形成するための第１の油圧Ｐｐ１よりも低圧の第２の油圧Ｐｐ２をプライマリ側作動油室４１に供給する低圧モードを実行可能である。セカンダリプーリ３１の回転が停止している場合とは、例えば、フットブレーキやハンドブレーキ等の操作により停車している場合や、急な坂道等で車両が走行できない場合を含む。
【００２６】
また、ＥＣＵ７０は、低圧モードの実行中に、内燃エンジン８からプライマリプーリ２６へ所定トルク以上のトルクの伝達を条件に含む解除条件を判定する。ここで、内燃エンジン８からプライマリプーリ２６へ所定トルク以上のトルクが伝達される場合とは、例えば、ブレーキ装置の操作により停車状態を維持したまま、アクセル開度を所定開度より大きくする所謂ストール状態になった場合がある。このようなストール状態では、内燃エンジン８から通常走行可能な程度のトルク（例えば、アクセル開度３５％程度以上）が出力されるが、ブレーキ装置により車輪から無段変速機構２及び前後進切換え装置３は回転が停止された状態になっている。このため、内燃エンジン８からの駆動力は、トルクコンバータ６が速度比０になることにより車輪側には伝達されない。しかしながら、内燃エンジン８からプライマリプーリ２６へ所定トルク以上のトルクが伝達される場合には、トルクコンバータ６から車輪までの動力伝達系における軸部材の捩れや、ギヤやスプライン等、各部で比較的大きなガタが発生する場合があり、それらの累積により無段変速機構２の各プーリ２６，３１が微小に回転する可能性があり、プライマリプーリ２６においてベルト３２が外周側に移動して変速比が最大変速比よりも小さくなって僅かにアップシフトしまう可能性がある。この場合、発進時に最大変速比を形成するためのプライマリプーリ圧をプライマリ側作動油室４１に供給すると、無段変速機構２は実際にはアップシフトして最大変速比よりも僅かに小さい変速比を形成しているため、発進時にプライマリプーリ２６のトルク容量が不足してベルト３２を保持できずにベルト滑りを発生してしまう虞がある。
【００２７】
そこで、本実施の形態の自動変速機１では、ＥＣＵ７０は、解除条件が成立したと判定した場合は、低圧モードを解除する解除モードを実行し、解除モードでは第２の油圧Ｐｐ２よりも高い第３の油圧Ｐｐ３として、例えば第１の油圧Ｐｐ１をプライマリ側作動油室４１に供給する。特に、本実施の形態の自動変速機１では、ＥＣＵ７０は、解除モードでは第１の油圧Ｐｐ１をプライマリ側作動油室４１に供給する。このため、停車中の低圧モードの実行中にストール状態になった場合には解除モードが実行され、低圧モードが解除されると共にプライマリプーリ圧が低圧の第２の油圧Ｐｐ２から高い第１の油圧Ｐｐ１に増圧される（図４参照）。尚、解除モードでは、アクセル開度ゼロ時において供給されるプライマリプーリ圧、即ちプライマリプーリ圧のベース圧が第１の油圧Ｐｐ１に増圧される。第１の油圧Ｐｐ１は、低圧モードの実行時の第２の油圧Ｐｐ２よりも高圧であるので、低圧モードにある無段変速機構がストール状態によりアップシフトを発生してしまう前に第２の油圧Ｐｐ２より高圧の油圧を供給することができる。このため、停車時に最大変速比を形成するプライマリプーリ圧を走行時よりも低圧にする低圧モードを実行中にストール状態になっても、発進時のベルト滑りを防止できる。
【００２８】
次に、ＥＣＵ７０の具体的な処理手順について、図３に示すフローチャート及び図４に示すタイムチャートに沿って詳細に説明する。ここでは、本自動変速機１を搭載した車両が走行している状態から、フットブレーキの踏み込みによる停車状態を経て、再発進する場合について説明する。尚、図４中、プライマリプーリ圧は、ＥＣＵ７０から出力される指令値を示している。また、ここでは、アクセル開度はスロットル開度と同義としている。また、以下では前進レンジの場合について説明しているが、後進レンジの場合であっても同様である。
【００２９】
まず、走行状態において、アクセル開度は０で、フットブレーキが踏み込まれたとする（図４中のｔ０）。車速は徐々に減速して、無段変速機構２の変速比を最大変速比に向けて徐々に増加するためにプライマリプーリ圧は徐々に減圧する。また、ここでは、車速が０になる前に、最大変速比が形成され、その時のプライマリプーリ圧（ベース圧）を第１の油圧Ｐｐ１とする（図４中のｔ０〜ｔ１）。そして、車両は停止する（図３中のステップＳ１、図４中のｔ１）。
【００３０】
ＥＣＵ７０は、車速が０（停車中）であると共に、目標変速比が最大変速比に設定されているか否かを判断する（図３中のステップＳ２）。ＥＣＵ７０は、車速が０でないか、又は目標変速比が最大変速比に設定されていないと判断した場合は、本処理を終了する。ＥＣＵ７０は、車速が０であると共に、目標変速比が最大変速比に設定されていると判断した場合は、低圧モードを実行し、プライマリプーリ圧のベース圧を第１の油圧Ｐｐ１から第２の油圧Ｐｐ２に減圧する（図３中のステップＳ３、図４中のｔ２）。低圧モードの実行により、停車中の燃費を向上することができる。尚、図４中の点線は、低圧モードを実行しない場合のプライマリプーリ圧を示す。この場合、プライマリプーリ圧のベース圧は第１の油圧Ｐｐ１のまま維持される。
【００３１】
ＥＣＵ７０は、車速が０（停車中）であるか否かを判断する（図３中のステップＳ４）。ＥＣＵ７０は、出力軸回転速度センサ７４の検出値に基づいて車速が０であるか否かを判断し、例えば、時速２ｋｍ以下であれば停車しているものと判断する。ＥＣＵ７０は、車速が０（時速２ｋｍ以下）でないと判断した場合は、車両が発進したものとして、低圧モードを解除して、本処理を停止する。
【００３２】
ＥＣＵ７０は、車速が０（時速２ｋｍ以下）であると判断した場合は、解除条件が成立したか否かを判断する（図３中のステップＳ５）。本実施の形態では、解除条件は、低圧モードの実行中に、３５％（第１の閾値）以上のアクセル開度（エンジン負荷信号）を断続して２回（所定回数）検出したこと、又は、３５％（第２の閾値）以上のアクセル開度（エンジン負荷信号）を連続して５秒間（所定時間）検出した場合としている。これにより、ＥＣＵ７０は、アクセル開度センサ７６の検出値に基づいて、解除条件が成立したか否かを判断する。ＥＣＵ７０は、解除条件が成立していないと判断した場合は、低圧モードの実行を継続する（図３中のステップＳ３、図４中のｔ２〜ｔ７）。
【００３３】
ここで、３５％以上のアクセル開度を断続して２回検出する場合の例について説明する。例えば、低圧モードの実行中に、アクセル開度が３５％以上であることを初めて検出した後、アクセル開度が３０％以下に低下したときに、１回目の検出としてカウントする。そして、この３０％以下になったアクセル開度が再度３５％以上になり、再び３０％以下になったときに、２回目の検出としてカウントし、解除条件が成立したと判断する。この場合、１回目の検出のカウント後、アクセル開度は０％まで低下した場合を含むだけでなく、０％以外の例えば２９％まで低下してそこから再度３５％に上昇した場合も含む。また、１回目の検出のカウント後、アクセル開度はすぐに再度３５％以上に上昇した場合を含むだけでなく、例えば数分後に３５％以上に上昇した場合も含む。
【００３４】
本実施の形態では、例えば、アクセルペダルが踏み込まれると、プライマリプーリ圧がベース圧の第２の油圧Ｐｐ２からアクセル開度に応じて増圧する（図４中のｔ３）。尚、図４中の点線で示すように、低圧モードを実行しない場合には、プライマリプーリ圧はベース圧の第１の油圧Ｐｐ１からアクセル開度に応じて増圧する。そして、本実施の形態では、アクセル開度が３５％を超えると、アクセル開度が３５％以上であることがＥＣＵ７０により検出される（図４中のｔ４）。その後、アクセルペダルが解放されると、アクセル開度が３０％以下に低下し、プライマリプーリ圧が減圧してベース圧の第２の油圧Ｐｐ２に戻る（図４中のｔ５）。この時、ＥＣＵ７０は、１回目の検出としてカウントする。そして、再びアクセルペダルが踏み込まれると、プライマリプーリ圧がベース圧の第２の油圧Ｐｐ２からアクセル開度に応じて増圧する（図４中のｔ６）。再びアクセル開度が３５％を超えると、アクセル開度が３５％以上であることがＥＣＵ７０により検出される（図４中のｔ７）。その後、アクセルペダルが解放されてアクセル開度が３０％以下に低下すると、ＥＣＵ７０は、２回目の検出としてカウントする（図４中のｔ８）。
【００３５】
そこで、ＥＣＵ７０は、３５％以上のアクセル開度が２回検出された時点で解除条件が成立したと判断し、解除モードを実行し、プライマリプーリ圧のベース圧を第２の油圧Ｐｐ２からそれより高い第３の油圧Ｐｐ３、例えば第１の油圧Ｐｐ１に増圧する（図３中のステップＳ６、図４中のｔ８）。本実施形態では、第２の油圧Ｐｐ２より高い第３の油圧Ｐｐ３を第１の油圧Ｐｐ１、即ち走行時に最大変速比を形成するための油圧としている。第２の油圧Ｐｐ２より高い第３の油圧Ｐｐ３としては、例えば、クリープ時にプライマリ側作動油室４１に供給するプライマリプーリ圧程度の油圧にしてもよい。アクセルペダルは解放されているので、プライマリプーリ圧が減圧してベース圧の第１の油圧Ｐｐ１に戻る（図４中のｔ８）。尚、本実施の形態では、第２の油圧Ｐｐ２より高い第３の油圧Ｐｐ３を第１の油圧Ｐｐ１と同等にしているが、これには限られず、第３の油圧Ｐｐ３は第２の油圧Ｐｐ２より高圧であれば良い。第３の油圧Ｐｐ３を第１の油圧Ｐｐ１より小さくした場合は、プライマリプーリ圧の上昇を抑えることで、発進時のベルト滑りを防止しながらも、燃費を良好に維持することができる。
【００３６】
ＥＣＵ７０は、アクセルペダルの踏み込み（アクセルオン）とフットブレーキの解放（ブレーキオフ）とが検出されたか否かを判断する（図３中のステップＳ７）。ＥＣＵ７０は、アクセルペダルの踏み込みが検出されないか、又はフットブレーキの解放が検出されないと判断した場合は、解除モードの実行を継続する（図３中のステップＳ６、図４中のｔ８〜ｔ９）。ＥＣＵ７０は、アクセルペダルの踏み込み及びフットブレーキの解放が検出されたと判断した場合は、解除モードを解除してプライマリプーリ圧がベース圧の第１の油圧Ｐｐ１からアクセル開度に応じて増圧し、車両が発進する（図３中のステップＳ８、図４中のｔ９）。この時、低圧モードにある無段変速機構２がアップシフトを発生してしまう前に第２の油圧Ｐｐ２より高圧の第１の油圧Ｐｐ１を供給しているので、車両は無段変速機構２でベルト滑りを発生することなく発進することができる。
【００３７】
以上説明したように、本実施の形態の自動変速機１によると、ＥＣＵ７０は、停車時における低圧モードの実行中に、内燃エンジン８からプライマリプーリ２６へ所定トルク以上のトルクの伝達を条件に含む解除条件を判定し、ストール状態になったか否かを判定する。そして、ＥＣＵ７０は、解除条件が成立したと判定した場合は、低圧モードを解除する解除モードを実行し、第２の油圧Ｐｐ２よりも高い第１の油圧Ｐｐ１をプライマリ側作動油室４１に供給する。これにより、低圧モードにある無段変速機構２がアップシフトを発生してしまう前に第２の油圧Ｐｐ２より高い油圧を供給することができるので、停車時に最大変速比を形成するプライマリプーリ圧を走行時よりも低圧にする低圧モードを実行中にストール状態になっても、発進時のベルト滑りを防止できる。
【００３８】
また、本実施の形態の自動変速機１によると、解除モードにおいて、第２の油圧Ｐｐ２よりも高い第３の油圧Ｐｐ３として第１の油圧Ｐｐ１を供給している。このため、発進時のベルト滑りを確実に防止できると共に、ブレーキがオフされて発進した際に、そのまま通常の走行時と同等のプライマリプーリ圧を供給して走行することができる。
【００３９】
また、本実施の形態の無段変速機構２によると、第１のプーリはプライマリプーリ２６であり、第２のプーリはセカンダリプーリ３１である。ここで、動力伝達経路において内燃エンジン８側に駆動連結されたプライマリプーリ２６は、車輪側に駆動連結されたセカンダリプーリ３１よりも内燃エンジン８から所定トルク以上のトルクを受けやすく、ベルト滑りを発生しやすい。このため、セカンダリプーリ３１よりもベルト滑りを発生しやすいプライマリプーリ２６におけるベルト滑りを防止できるので、より効果的に無段変速機構２のベルト滑りを抑えることができる。
【００４０】
上述した本実施の形態の自動変速機１では、解除モードを実行するための解除条件は、低圧モードの実行中に第１の開度以上のアクセル開度を断続して所定回数検出した場合とし、第１の開度を３５％、所定回数を２回とした場合について説明したが、これらには限られない。例えば、第１の開度としてはアクセル開度（又はスロットル開度）３０〜４０％、所定回数としては１〜３回程度に適宜設定することができる。また、解除モードを実行するための解除条件としては、低圧モードの実行中に第２の開度以上のアクセル開度を連続して所定時間検出した場合としてもよく、この場合に、例えば、第２の開度を３５％、所定時間を５秒間とすることができる。但し、この場合も、例えば、第２の開度としてはアクセル開度（又はスロットル開度）３０〜４０％、所定時間としては３〜１０秒間程度に適宜設定することができる。
【００４１】
また、本実施の形態のＥＣＵ７０では、解除モードを実行するための解除条件の成立を判断するためのエンジン負荷信号としてアクセル開度を適用した場合について説明したが、これには限られない。例えば、エンジン負荷信号としてトルク信号を適用して、解除条件の成立をトルク信号に基づいて判断するようにしてもよい。
【００４２】
また、本実施の形態の無段変速機構２では、ＥＣＵ７０は、低圧モードの実行中に、解除条件が成立したと判定した場合は、低圧モードを解除する解除モードを実行し、解除モードで第２の油圧Ｐｐ２よりも高い第３の油圧Ｐｐ３を供給するようにしているが、これには限られない。例えば、低圧モードの実行中に、解除条件が成立したと判定した場合に、解除モードを実行せずに第２の油圧Ｐｐ２よりも高い第３の油圧Ｐｐ３を供給するようにしてもよい。
【００４３】
また、本実施の形態の無段変速機構２では、可動シーブ２５は、最大変速比の形成時に固定側部材３６に対して直接当接して軸方向に位置決めされるようにしているが、これには限られない。例えば、可動シーブ２５は、最大変速比の形成時に固定側部材３６に対してばね部材や他の緩衝部材を介して間接的に当接して軸方向に位置決めされるようにしてもよい。あるいは、例えば、プライマリ軸２２が軸方向において可動シーブ２５と固定側部材３６との間に段差部あるいはフランジ部を有して、可動シーブ２５は最大変速比の形成時にこれら段差部あるいはフランジ部に当接して軸方向に位置決めされるようにしてもよい。更には、プライマリ軸２２が軸方向において可動シーブ２５と固定側部材３６との間に固定された別部材であるストッパ部材を有し、可動シーブ２５は最大変速比の形成時にストッパ部材に当接して軸方向に位置決めされるようにしてもよい。
【００４４】
また、本実施の形態の無段変速機構２では、第１のプーリはプライマリプーリ２６であると共に、第２のプーリはセカンダリプーリ３１である場合について説明したが、これには限られない。例えば、変速比を設定する第１のプーリはセカンダリプーリであると共に、ベルト挟持圧を設定する第２のプーリはプライマリプーリであるようにしてもよい。この場合、無段変速機構の最大変速比は、セカンダリプーリの可動シーブが固定シーブ側に最接近してセカンダリプーリのプーリ径を最大にした際に形成される。セカンダリプーリの可動シーブは、最大変速比の形成時にセカンダリプーリの固定シーブに直接あるいは間接的に当接して軸方向に位置決めされる。あるいは、セカンダリプーリの可動シーブは、最大変速比の形成時にセカンダリプーリの回転軸に形成された段差部やフランジ部、又は回転軸に固定されたストッパ部材を介して当接して軸方向に位置決めされる。このような無段変速機構であっても、最大変速比の形成時には、セカンダリプーリ圧を走行時に最大変速比を形成するための第１の油圧よりも低圧の第２の油圧とする低圧モードを実行可能であり、解除モードにおいては第２の油圧Ｐｐ２より高い第３の油圧Ｐｐ３を供給することで発進時のベルト滑りを防止することができる。
【００４５】
尚、本実施の形態は、以下の構成を少なくとも備える。本実施の形態の車両用駆動装置（１）は、第１の固定シーブ（２３）及び第１の可動シーブ（２５）を有する第１のプーリ（２６）と、第２の固定シーブ（２９）及び第２の可動シーブ（３０）を有する第２のプーリ（３１）と、前記第１のプーリ（２６）及び前記第２のプーリ（３１）に巻き回されるベルトと、第１のプーリ圧が供給されることにより前記第１の可動シーブ（２５）を押圧制御して変速比を設定する第１の作動油室（４１）と、第２のプーリ圧が供給されることにより前記第２の可動シーブ（３０）を押圧制御してベルト挟持圧を設定する第２の作動油室（４６）と、前記第１の可動シーブ（２５）が回転方向に係合されると共に軸方向に摺動可能に支持される回転軸（２２）と、前記回転軸（２２）に対して前記軸方向に固定され、前記第１の可動シーブ（２５）との間に前記第１の作動油室（４１）を形成する受圧部材（３６）と、を有し、前記第１の可動シーブ（２５）は最大変速比の形成時に、前記第１の固定シーブ（２３）に対して前記軸方向において離れる方向への移動が規制される無段変速機構（２）と、前記第１のプーリ圧を調圧する調圧部（８３）と、前記調圧部（８３）に制御信号を送信することにより前記無段変速機構（２）を変速制御すると共に、前記無段変速機構（２）の変速比を最大変速比に設定した状態で前記第２のプーリ（３１）の回転が停止している場合に、走行時に前記最大変速比を形成するための第１の油圧（Ｐｐ１）よりも低圧の第２の油圧（Ｐｐ２）を前記第１の作動油室（４１）に供給する低圧モードを実行可能な制御部（７０）と、を備え、前記制御部（７０）は、前記低圧モードの実行中に、駆動源（８）から前記第１のプーリ（２６）へ所定トルク以上のトルクの伝達を条件に含む解除条件を判定し、前記解除条件が成立したと判定した場合は前記第２の油圧（Ｐｐ２）よりも高い第３の油圧（Ｐｐ３）を前記第１の作動油室（４１）に供給する。
【００４６】
この構成によれば、制御部（７０）は、停車時における低圧モードの実行中に、駆動源（８）から第１のプーリ（２６）へ所定トルク以上のトルクの伝達を条件に含む解除条件を判定し、ストール状態になったか否かを判定する。そして、制御部（７０）は、解除条件が成立したと判定した場合は、第２の油圧（Ｐｐ２）よりも高い第３の油圧（Ｐｐ３）を第１の作動油室（４１）に供給する。これにより、低圧モードにある無段変速機構（２）がアップシフトを発生してしまう前に第２の油圧（Ｐｐ２）より高い第３の油圧（Ｐｐ３）を供給することができるので、停車時に最大変速比を形成する第１のプーリ圧を走行時よりも低圧にする低圧モードを実行中にストール状態になっても、発進時のベルト滑りを防止できる。
【００４７】
また、本実施の形態の車両用駆動装置（１）は、前記第３の油圧（Ｐｐ３）は、前記第１の油圧（Ｐｐ１）より小さい。この構成によれば、第１のプーリ圧の上昇を抑えることで、発進時のベルト滑りを防止しながらも、燃費を良好に維持することができる。
【００４８】
また、本実施の形態の車両用駆動装置（１）は、前記第３の油圧（Ｐｐ３）は、前記第１の油圧（Ｐｐ１）に等しい。この構成によれば、発進時のベルト滑りを確実に防止できると共に、ブレーキがオフされて発進した際に、そのまま通常の走行時と同等の第１のプーリ圧を供給して走行することができる。
【００４９】
また、本実施の形態の車両用駆動装置（１）は、前記制御部（７０）は、前記低圧モードの実行中に、第１の閾値以上のエンジン負荷信号を断続して所定回数検出した場合、又は、第２の閾値以上のエンジン負荷信号を連続して所定時間検出した場合に、前記解除条件が成立したと判定する。この構成によれば、いずれの場合も駆動源（８）から第１のプーリ（２６）へ所定トルク以上のトルクの伝達がなされるが、低圧モードにある無段変速機構（２）がアップシフトを発生してしまう前に第３の油圧（Ｐｐ３）を供給することができるので、発進時のベルト滑りを防止できる。
【００５０】
また、本実施の形態の車両用駆動装置（１）は、前記第３の油圧（Ｐｐ３）は、アクセル開度ゼロ時、かつ前記第２のプーリ（３１）の回転が停止している時の油圧で前記低圧モードの実行前において供給される油圧である。ここで、低圧モードの実行中に第２のプーリ（３１）の回転停止を維持した状態でアクセル開度をゼロより上昇した場合には、アクセル開度に応じて第１のプーリ圧がベース圧である第２の油圧（Ｐｐ２）から上昇するが、それはアクセル開度がゼロを超えた時の一時的な上昇であって、アクセル開度をゼロに戻せば第１のプーリ圧はベース圧である第２の油圧（Ｐｐ２）に戻る。従って、この構成によれば、解除条件が成立したと判定した場合にアクセル開度ゼロ時において供給されるベース圧を第２の油圧（Ｐｐ２）よりも高い第３の油圧（Ｐｐ３）にするので、前記解除条件が成立したと判定した場合にアクセル開度をゼロより上昇して第１のプーリ圧を上昇した後、アクセル開度をゼロに戻せば第１のプーリ圧は第２の油圧（Ｐｐ２）よりも高い第３の油圧（Ｐｐ３）に戻るようにできる。
【００５１】
また、本実施の形態の車両用駆動装置（１）は、前記制御部（７０）は、前記解除条件が成立したと判定し、前記第２のプーリ（３１）が回転していると判定した場合に、前記第１の油圧（Ｐｐ１）を前記第１の作動油室（４１）に供給する。この構成によれば、前記解除条件が成立したと判定した場合に、ブレーキがオフされて発進した際に、通常の走行時と同様に第１のプーリ圧を供給して走行することができる。
【００５２】
また、本実施の形態の車両用駆動装置（１）は、前記第１のプーリ（２６）は、前記駆動源（８）からの回転が伝達可能なプライマリプーリ（２６）であり、前記第２のプーリ（３１）は、車輪に回転を伝達可能なセカンダリプーリ（３１）である。ここで、動力伝達経路において駆動源（８）側のプライマリプーリ（２６）は、車輪側のセカンダリプーリ（３１）よりも駆動源（８）から所定トルク以上のトルクを受けやすく、ベルト滑りを発生しやすい。このため、この構成によれば、セカンダリプーリ（３１）よりもベルト滑りを発生しやすいプライマリプーリ（２６）におけるベルト滑りを防止できるので、より効果的に無段変速機構（２）のベルト滑りを抑えることができる。
【００５３】
また、本実施の形態の車両用駆動装置（１）は、前記第１のプーリ（２６）及び前記第２のプーリ（３１）のうちの動力伝達経路における車輪側のプーリ（３１）は前記車輪に駆動連結され、前記車輪側のプーリ（３１）の回転は、前記車輪の回転を停止可能なブレーキ装置により停止可能である。この構成によれば、フットブレーキやハンドブレーキ等のブレーキ装置によって車輪側のプーリ（３１）の回転を停止することができる。
【００５４】
また、本実施の形態の車両用駆動装置（１）は、前記駆動源（８）と前記無段変速機構（２）との間に介在された流体伝動装置（６）を備える。この構成によれば、ブレーキ装置により無段変速機構（２）の回転が停止されているときに、駆動源（８）を駆動することができる。
【００５５】
また、本実施の形態の車両用駆動装置（１）は、前記制御部（７０）は、前記低圧モードの実行中に、前記解除条件が成立したと判定した場合は、前記低圧モードを解除する解除モードを実行し、前記解除モードで前記第２の油圧（Ｐｐ２）よりも高い前記第３の油圧（Ｐｐ３）を前記第１の作動油室（４１）に供給する。この構成によれば、制御部（７０）は、解除モードの実行により第３の油圧（Ｐｐ３）を第１の作動油室（４１）に供給することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１        自動変速機（車両用駆動装置）
２        無段変速機構
６        トルクコンバータ（流体伝動装置）
８        内燃エンジン（駆動源）
２２      プライマリ軸（回転軸）
２３      固定シーブ（第１の固定シーブ）
２５      可動シーブ（第１の可動シーブ）
２６      プライマリプーリ（第１のプーリ）
２９      固定シーブ（第２の固定シーブ）
３０      可動シーブ（第２の可動シーブ）
３１      セカンダリプーリ（第２のプーリ）
３２      ベルト
３６      固定側部材（受圧部材）
４１      プライマリ側作動油室（第１の作動油室）
４６      セカンダリ側作動油室（第２の作動油室）
７０      電子制御装置（ＥＣＵ）（制御部）
８３      変速制御部（調圧部）
Ｐｐ１    第１の油圧
Ｐｐ２    第２の油圧
Ｐｐ３    第３の油圧
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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