(57)【要約】【課題】  感光ドラム２２と中間転写ベルト３０が離間した状態から、感光ドラム２２を低速速度Ｖｒで駆動させる場合に、感光ドラム２２とクリーニングブレード２８の間で振動が発生し異音が生じる場合があった。【解決手段】  制御部１０８は、低速速度Ｖｒよりも速い通常速度Ｖｃで感光ドラム２２を駆動させ、通常速度Ｖｃで駆動する感光ドラム２２に転写ベルト３０が当接した後に、感光ドラム２２の駆動速度を通常速度Ｖｃから低速速度Ｖｒに変更することを特徴とする。【選択図】  図６
2019040142.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持する感光ドラムと、前記感光ドラムに当接し前記感光ドラムからトナーを回収する回収手段と、接離手段によって前記感光ドラムと当接離間が可能であり、前記感光ドラムから記録材へトナー像を転写するための転写ベルトと、前記感光ドラムの駆動速度を制御する制御部と、を有する画像形成装置において、
前記感光ドラムと前記転写ベルトが離れた状態であって前記感光ドラムが停止した状態から、前記制御部が設定可能な駆動速度の中で最も遅い第１の駆動速度で前記感光ドラムを駆動する場合、前記制御部は、前記第１の駆動速度よりも速い第２の駆動速度で前記感光ドラムを駆動させ、前記第２の駆動速度で駆動する前記感光ドラムに前記転写ベルトが当接した後に、前記感光ドラムの駆動速度を前記第２の駆動速度から前記第１の駆動速度に変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記感光ドラムを駆動する駆動源と、前記転写ベルトを駆動する駆動源は、別々の駆動源であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記感光ドラムを駆動する駆動源と、前記転写ベルトを駆動する駆動源は、共通の駆動源であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記感光ドラムと当接離間することが可能であって前記感光ドラムにトナー像を現像する現像ローラを備え、
前記感光ドラムに対して前記転写ベルトと前記現像ローラが離れた状態であって前記感光ドラムが停止した状態から、前記制御部が前記第１の駆動速度で前記感光ドラムを駆動する場合、前記制御部は、前記第１の駆動速度よりも速い第２の駆動速度で前記感光ドラムを駆動させ、前記第２の駆動速度で駆動する前記感光ドラムに前記現像ローラが当接した後に、前記感光ドラムの駆動速度を前記第２の駆動速度から前記第１の駆動速度に変更することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記現像ローラが前記感光ドラムに当接するタイミングは、前記転写ベルトが前記感光ドラムに当接した後のタイミングであることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記感光ドラムに対して前記転写ベルトと前記現像ローラが離れた状態であって前記感光ドラムが停止した状態から、前記第１の駆動速度で前記感光ドラムを駆動する場合、
前記制御部は、前記感光ドラムと前記転写ベルトと前記現像ローラの駆動速度を全て同じ駆動速度になるように制御することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記感光ドラムと前記転写ベルトが当接した状態であって前記第１の駆動速度で前記感光ドラムが駆動した状態から、前記感光ドラムが前記転写ベルトと離間し前記感光ドラムの駆動を停止する状態に変更する場合、前記制御部は、前記第２の駆動速度で前記感光ドラムを駆動させ、前記第２の駆動速度で駆動する前記感光ドラムから前記転写ベルトが離間した後に、前記感光ドラムの駆動を停止させることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
トナー像を担持する感光ドラムと、前記感光ドラムに当接し前記感光ドラムからトナーを回収する回収手段と、接離手段によって前記感光ドラムと当接離間が可能であり、前記感光ドラムから記録材へトナー像を転写するための転写ベルトと、前記感光ドラムの駆動速度を制御する制御部と、を有する画像形成装置において、
前記感光ドラムと前記転写ベルトが当接した状態であって前記制御部が設定可能な駆動速度の中で最も遅い第１の駆動速度で前記感光ドラムが駆動する状態から、前記感光ドラムが前記転写ベルトと離間し前記感光ドラムが停止する状態に変更する場合、前記制御部は、前記第１の駆動速度よりも速い第２の駆動速度で前記感光ドラムを駆動させ、前記第２の駆動速度で駆動する前記感光ドラムから前記転写ベルトが離間した後に、前記感光ドラムの駆動を停止させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記感光ドラムを駆動する駆動源と、前記転写ベルトを駆動する駆動源は、別々の駆動源であることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記感光ドラムを駆動する駆動源と、前記転写ベルトを駆動する駆動源は、共通の駆動源であることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記回収手段は、弾性を備えるクリーニングブレードであることを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記転写ベルトは、前記感光ドラムからトナー像が一次転写される中間転写ベルトであることを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記感光ドラムは、それぞれが異なる色のトナー像を担持する複数の感光ドラムであることを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート等の記録材上に画像を形成する機能を備えた、例えば、複写機、プリンタなどの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複写機、プリンタ等の画像形成装置として電子写真方式を採用したものが知られている。電子写真方式では静電的な力を利用し、感光ドラム（感光体）に形成したトナー像を紙等の記録材上に転写し、その後、定着器によって記録材上に溶融固着させることで、記録材に画像を形成する。
【０００３】
画像形成装置において、感光ドラム上の不要になったトナーを回収する回収手段として、感光ドラムに当接してトナーをかきとって回収するクリーニングブレードがある。クリーニングブレードは、通常、印字用の標準の速度として設計した感光ドラムの駆動速度において最大のクリーニング性を発揮できるように、材質や設定角、侵入量などの設定を最適化している。
【０００４】
クリーニングブレードは、感光ドラムの駆動時において、エッジが微小量だけめくれる状態と、ブレードの弾性によってブレードエッジが戻る状態を交互に繰り返すことで振動が発生する。この振動のしやすさは、前述のブレードの設定に依存し、またエッジ部での振動数が、クリーニングブレードの固有振動数と一致することで大きくなる。またクリーニングブレードは、画像形成装置内における感光ドラムの安定性が低い状態で感光ドラムを回転した時においても、感光ドラムとの間の摩擦抵抗が増し、振動しやすくなる。
【０００５】
これらの要因でクリーニングブレードが振動すると、クリーニングブレードと感光ドラムの間から異音が生じたり、クリーニング不良を引き起こす場合があった。
【０００６】
特許文献１には、クリーニングブレードが振動し易い画像形成スピード（プロセススピード）で画像形成する場合、感光ドラムの駆動開始より先に感光ドラムと中間転写ベルトを当接させ、異音の発生を抑制する構成が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１６−１９１８５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、感光ドラムの駆動開始より先に中間転写ベルトを当接させる場合、駆動開始時に感光ドラムと中間転写ベルトの間で摺擦が発生し、感光ドラムを摩耗させてしまう虞がある。
【０００９】
そこで、本発明は、感光ドラムの駆動開始時における感光ドラムの摩耗を抑制し、クリーニングブレードと感光ドラムの間の振動を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の課題を解決するために、本発明は、トナー像を担持する感光ドラムと、前記感光ドラムに当接し前記感光ドラムからトナーを回収する回収手段と、接離手段によって前記感光ドラムと当接離間が可能であり、前記感光ドラムから記録材へトナー像を転写するための転写ベルトと、前記感光ドラムの駆動速度を制御する制御部と、を有する画像形成装置において、前記感光ドラムと前記転写ベルトが離れた状態であって前記感光ドラムが停止した状態から、前記制御部が設定可能な駆動速度の中で最も遅い第１の駆動速度で前記感光ドラムを駆動する場合、前記制御部は、前記第１の駆動速度よりも速い第２の駆動速度で前記感光ドラムを駆動させ、前記第２の駆動速度で駆動する前記感光ドラムに前記転写ベルトが当接した後に、前記感光ドラムの駆動速度を前記第２の駆動速度から前記第１の駆動速度に変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明により、感光ドラムの駆動開始時における感光ドラムの摩耗を抑制し、クリーニングブレードと感光ドラムの間の振動を抑制することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明が適用されるカラー画像形成装置の構成図である。
【図２】クリーニングブレードがトナーを掻き取っている様子を示すクリーニングブレードと感光ドラムの拡大図である。
【図３】本発明が適用されるカラー画像形成装置の構成図である。
【図４】実施例１に係る制御部の一例を示すブロック図である。
【図５】各感光ドラムと中間転写ベルト３０がいずれも停止して当接した状態から、同速度Ｖａで駆動するまでの立上げ時におけるグラフである。
【図６】実施例１における立ち上げ工程を説明する各状態と時間の関係を示す図である。
【図７】実施例１における立ち下げ工程を説明する各状態と時間の関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。
【００１４】
（実施例１）
図１はタンデム方式（４ドラム系）、中間転写体方式のカラー画像形成装置１０の構成図である。画像形成工程では、まずピックアップローラ１３によって繰り出された記録材１２は、レジストセンサ１１０によって先端位置が検出された後、搬送ローラ対６４，６５を先端が少し通過した位置で搬送を一旦停止される。一方、スキャナユニット２０ａ〜２０ｄは反射ミラーやレーザダイオード（発光素子）を含んでいる。イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色ステーション（以下、１ｓｔ〜４ｓｔ）に各感光ドラムが配置される。各色ステーションに設置された移動方向Ｄ２に外周速度（以下、プロセス速度と呼ぶ）で回転駆動される感光ドラムとしての感光ドラム２２ａ〜２２ｄが配置されている。そして、スキャナユニット２０ａ〜２０ｄは、感光ドラム２２ａ〜２２ｄに対して順次レーザー光２１ａ〜２１ｄを照射する。
【００１５】
なお、各符号に添えた英文字ａはイエロー、ｂはマゼンタ、ｃはシアン、ｄはブラックの構成パーツを示しており、以下の説明においても同じである。感光ドラム２２ａ〜２２ｄは、帯電ローラ２３ａ〜２３ｄによって予め帯電されている。各帯電ローラには例えば−１２００Ｖの電圧が印加されており、感光ドラム表面は例えば−７００Ｖに帯電されている。このように帯電した感光ドラム表面にレーザー光２１ａ〜２１ｄを照射して静電潜像を形成すると、レーザー光が照射された箇所の電位は例えば−１００Ｖとなる。現像器２５ａ〜２５ｄ内の現像ローラ２４ａ〜２４ｄには例えば−３５０Ｖの電圧が印加され、感光ドラム２２ａ〜２２ｄの静電潜像に、負極性であるトナーを供給して感光ドラム上にトナー像を現像する。
【００１６】
第１の転写部材である一次転写ローラ２６ａ〜２６ｄに、例えば＋１０００Ｖの正極性の一次転写電圧を印加する。一次転写ローラ２６ａ〜２６ｄによって、感光ドラム２２ａ〜２２ｄのトナー像を、転写ベルトとしての中間転写ベルト３０（Ｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｂｅｌｔ、以下ＩＴＢ）に転写する。ここで、転写ベルトとは、各感光ドラム２２から記録材へトナー像を転写するためのベルトである。ＩＴＢ３０に転写されずに感光ドラム２２ａ〜２２ｄ上に残ったトナーは、回収手段として設けられるクリーニングブレード２８ａ〜２８ｄによってクリーニングされる。クリーニングブレード２８はウレタンゴムなどから成る弾性ブレードである。
【００１７】
図２は、クリーニングブレードがトナーを掻き取っている様子を示すクリーニングブレード２８と感光ドラム２２の拡大図である。クリーニングブレード２８は、感光ドラム２２に対して所定の設定角α、侵入量βを満たすように固定されている。設定角αは、感光ドラム２２の接線に対するクリーニングブレード２８の角度である。感光ドラム上に形成されたトナーは、感光ドラムのＤ２方向への回転によって、感光ドラムの回転方向上流側ａから、ブレード先端ｂに移動する。そして、ブレード先端ｂで掻き取られて、ブレード先端ｂに溜まる。ブレード先端ｂに溜まったトナーは、搬送方向の下流側で廃トナー容器内に落下して回収される。なお、ブレード先端ｂに溜まったトナーの一部は、クリーニングブレード２８と感光ドラム２２との間のクリーニングエッジに潜り込み擦り込まれ、感光ドラム２２の表面は潤滑性を得る。
【００１８】
ＩＴＢ３０は、駆動ローラ３１、張架ローラ３２、３３によって張架され、駆動ローラ３１によって移動方向Ｄ１に感光ドラム２２ａ〜２２ｄと同じプロセス速度で周回駆動され、トナー像を第２の転写部材である二次転写ローラ２７の位置へ搬送する。この時、記録材１２は、二次転写ローラ２７とＩＴＢ３０でニップされる二次転写位置において、搬送されたトナー像とタイミングが合うよう搬送が再開される。そして、二次転写ローラ２７に印加される二次転写バイアスの作用によってＩＴＢ３０から記録材１２上にトナー像が転写される。
【００１９】
その後、定着ローラ対７６，７７によって記録材１２のトナー像を加熱定着した後、記録材１２を機外へ出力する。２次転写ローラ２７によって、中間転写ベルト３０から記録媒体１２へ転写されなかったトナーは、中間転写ベルト用のクリーニングブレード３５によって廃トナー容器３６に回収される。
【００２０】
なお各色について現像ローラ２４ａ〜２４ｄと感光ドラム２２ａ〜２２ｄとの間を当接状態と離間状態とする、不図示の第１の接離手段があり、上記の現像工程では本手段によって当接状態にしている。またＩＴＢ３０と感光ドラム２２ａ〜２２ｄとの間を当接状態と離間状態とする、不図示の第２の接離手段があり、上記の１次転写工程では本手段によって当接状態にしている。
【００２１】
図３は、第１の接離手段によって、現像ローラ２４ａ〜２４ｄと感光ドラム２２ａ〜２２ｄが離間状態にあり、且つ、第２の接離手段によってＩＴＢ３０と感光ドラム２２ａ〜２２が離間状態にあることを示す断面図である。図３のように、ＩＴＢ３０と感光ドラム２２ａ〜２２が離間状態である場合に、１次転写ローラ２６ａ〜２６ｄをＩＴＢ３０から離間させてもよいが、１次転写ローラ２６ａ〜２６ｄをＩＴＢ３０に当接させたままにしてもよい。
【００２２】
図４は、制御部の一例を示すブロック図である。制御部であるＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に格納された各種制御プログラムに基づいてＲＡＭ１０３を作業領域に用い画像形成装置の各部を制御する。ＲＯＭ１０２には、各種制御プログラム、各種データ、テーブルなどが格納されている。ＲＡＭ１０３にはプログラムロード領域、ＣＰＵ１０１の作業領域、各種データの格納領域などが確保される。不揮発メモリ１０９は、各種データを保存する記憶装置である。駆動制御部１０８は、ＣＰＵ１０１からの命令にしたがって、感光ドラム２２ａ〜２２ｄ、帯電ローラ２３ａ〜２３ｄ、スキャナユニット２０ａ〜２０ｄ、現像ローラ２４ａ〜２４ｄ、ＩＴＢ３０を駆動するための複数のモータを制御する。また、ＣＰＵ１０１は、第１の接離手段や第２の接離手段、帯電電圧や現像電圧などを制御する。
【００２３】
次に、各感光ドラム２２とＩＴＢ３０を、いずれも停止した状態で当接し、その後駆動するプロセスにおけるＩＴＢ摺擦について、以下に説明する。
【００２４】
図５は、各感光ドラム２２とＩＴＢ３０がいずれも停止して当接した状態から、同速度Ｖａで駆動するまでの立上げ時におけるグラフである。具体的には、感光ドラム２２とＩＴＢ３０のそれぞれの周速の時間依存性Ｖｄ（ｔ）、Ｖｂ（ｔ）と、二者の間の駆動速度差の時間依存性Ｖｄｉｆ（ｔ）を示したグラフである。
【００２５】
感光ドラム２２とＩＴＢ３０の立上げ時の速度プロファイルは、特に駆動源となるモータが異なる場合、モータの特性の違いなどにより異なる。また駆動源が共通のモータであっても、ギアが噛むまでの時間ロスに違いがあるなどのため、周速差が発生する。Ｖｄｉｆ（ｔ）はその様子を示している。この速度立上げを１次転写部が当接した状態で行っているため、周速差のある時間帯においては、摺擦によるドラムやベルトの摩耗が発生する場合がある。
【００２６】
この摺擦は、感光ドラム２２とＩＴＢ３０を当接かつ所定速度で駆動した状態からの速度切替においても発生するが、特に停止状態からの立上げで顕著である。なぜなら停止状態からの立上げにおいては、通常、ギアが噛むまでの時間ロスに違いが発生するからである。先にどちらかが噛んでからもう一方が噛むまでの時間帯において、片方のみ駆動された状態で摺擦されるため、ダメージが表面の１点に集中して大きくなるためである。一方駆動状態での速度切替においては、前記の１点集中は起こり難い。
【００２７】
また感光ドラム２２とＩＴＢ３０を当接かつ所定速度で駆動した状態から停止する場合においても、感光ドラム２２とＩＴＢ３０の停止タイミングは通常一致しないため、同様の摺擦が発生する。
【００２８】
そこで本実施例では、ＩＴＢ摺擦による感光ドラム２２ａ〜２２ｄの摩耗を低減しクリーニングブレードによる異音の発生を抑制する方法を説明する。図６は感光ドラム２２ａ〜２２ｄの駆動速度と、ＩＴＢ３０の駆動速度と、感光ドラム２２ａ〜２２ｄへのＩＴＢ３０の当接、離間状態と、感光ドラム２２ａ〜２２ｄへの現像ローラ２４ａ〜２４ｄの当接、離間状態と、時間と、の関係を示したものである。
【００２９】
Ｖｒは第１の駆動速度であり、後述するＶｃは第２の駆動速度であり通常プロセス速度である。ＶｒはＶｃよりも遅い速度として設定された駆動速度であり、駆動制御部１０８によって設定可能な駆動速度の中で最も遅い駆動速度である。通常、画像形成装置１０は、画像形成時の速度（プロセススピード）を複数設定可能である。尚、本画像形成装置１０では、通常の設定時に設定されるプロセススピードである第２の駆動速度Ｖｃに最適になるように、各種設定が行われている。第１の駆動速度Ｖｒは、例えば、定着ローラ対７６，７７が過昇温しないために、定着ローラ対７６，７７の温度を低くした場合に使用される駆動速度である。
【００３０】
Ａ５は初期状態、Ｂ５、Ｃ５、Ｄ５、Ｅ５はそれぞれ状態の変化するタイミングを示している。
【００３１】
Ａ５は、感光ドラム２２ａ〜２２ｄとＩＴＢ３０が離間しており、かつ、感光ドラム２２ａ〜２２ｄと現像ローラ２４ａ〜２４ｄが離間しており、且つ、それぞれが停止している状態を示すタイミングである。即ち、各感光ドラム２２と中間転写ベルト３０が離れた状態であって各感光ドラム２２が停止した状態である。
【００３２】
Ａ５の状態は、図６で示すように感光ドラム２２に対してＩＴＢ３０が離間した状態である。その状態で、Ｂ５で示すように各感光ドラム２２とＩＴＢ３０の速度を立ち上げるので各感光ドラム２２とＩＴＢ３０の間で発生する摺擦を低減することが可能である。しかしながら、各感光ドラム２２の駆動速度が第１の駆動速度Ｖｒであると各感光ドラム２２と各クリーニングブレード２８の間で振動が発生し異音の原因となる。
【００３３】
そこで本実施例では、各感光ドラム２２の駆動速度を停止状態から第１の駆動速度Ｖｒに立ち上げる場合において、一度、通常プロセス速度である第２の駆動速度Ｖｃに立ち上げた後に第１の駆動速度Ｖｒに変更する。以後、第１の駆動速度Ｖｒを低速速度Ｖｒ、第２の駆動速度Ｖｃを通常速度Ｖｃとする。
【００３４】
Ｃ５で示すタイミングは、各感光ドラム２２とＩＴＢ３０が通常速度Ｖｃで回転中に、ＩＴＢ３０と各感光ドラム２２を当接させるタイミングである。Ｄ５で示すタイミングは、各感光ドラム２２とＩＴＢ３０が通常速度Ｖｃで回転中に、現像ローラ２４ａ〜２４ｄと各感光ドラム２２を当接させるタイミングである。
【００３５】
Ｅ５で示すタイミングは、感光ドラム２２ａ〜２２ｄとＩＴＢ３０が当接しており、かつ、感光ドラム２２ａ〜２２ｄと現像ローラ２４ａ〜２４ｄが当接しており、且つ、それぞれが通常速度Ｖｃで回転している状態を示すタイミングである。Ｅ５で示すタイミングから、各感光ドラム２２、各現像器２５、ＩＴＢ３０の速度を低速のプロセス速度Ｖｒに変更する。
【００３６】
この立ち上げ工程により、Ｂ５のタイミングからＣ５のタイミングの間で各感光ドラム２２の駆動速度を通常のプロセス速度Ｖｃに変更するので、各感光ドラム２２と各クリーニングブレード２８の間の振動を抑制し、異音の発生を低減することが可能である。
【００３７】
尚、本実施例では、Ｖｃを通常のプロセス速度に設定している。各クリーニングブレード２８の各感光ドラム２２に対する付勢力は、通常のプロセス速度で回転する感光ドラム２２に対して最適になるように設定している。そのため、通常のプロセス速度で感光ドラム２２を回転させる場合は、各感光ドラム２２にＩＴＢ３０が当接していなくても各感光ドラム２２と各クリーニングブレード２８の間の振動が少ない。
【００３８】
各感光ドラム２２と各クリーニングブレード２８の間の振動が少ない状態で、Ｃ５のタイミングでＩＴＢ３０を各感光ドラム２２に当接させ、Ｄ５のタイミングで各現像ローラ２４を各感光ドラム２２に当接させる。即ちＥ５のタイミングでは、各感光ドラム２２は複数の負荷が与えられているので（ＩＴＢ３０と各現像ローラ２４が当接しているので）、駆動速度を低速速度Ｖｒに変更しても異音の発生を抑制することが可能である。
【００３９】
また、以上の工程によって現像かぶりを抑制することが可能である。ここで現像かぶりとは、下記に説明する各感光ドラム２２に付着するトナーのことを示す。
【００４０】
各現像器２５内に収容されたトナーは、撹拌シートなどのトナー搬送手段により各現像ローラ２４へ搬送され、各現像ローラ上に保持される。そして、各現像ローラ２４の駆動によってトナー層厚規制部材としての現像ブレードにより所定の電荷を付与され、各現像ローラ２４上で単位面積当たりのトナー載り量は均一化される。印字プロセスなどの各感光ドラム２２に各現像ローラ２４を当接した状態において、帯電されたトナーは静電潜像を現像し、また潜像が形成されていない部分（以下、非露光部）にはトナーは付着しない。
【００４１】
しかし各現像ローラ２４の駆動を開始する前に各現像ローラ２４上にあるトナーは、先行する動作、例えば前の印字ジョブの終了後に残留したものであり、載り量は均一化されたままであっても、電荷を失っていることがある。そのため各現像ローラ２４を感光ドラム２２に当接する際は、電荷を失ったトナーが非露光部にも付着してしまう。また、各現像ローラ２４を停止してから各感光ドラム２２から離間する場合は、停止時にニップ近傍にトナーがはき寄せられるなどして、やはり非露光部であっても付着してしまう。
【００４２】
これら各現像ローラ２４の各感光ドラム２２に対する当接離間時に各感光ドラム２２に付着するトナーをかぶりトナーと定義する。現像当接離間時のかぶりトナーは、ＩＴＢ３０に転写されたのち、２次転写ローラに付着して裏汚れを引き起こすなどの不具合となる場合もある。
【００４３】
また、各感光ドラム２２に対してＩＴＢ３０が離間状態から当接状態に移行する場合、または当接状態から離間状態に移行する場合、そのメカ的ショックによって、現像ローラ２４上のトナーが各感光ドラム２２に付着してしまう場合がある。このような場合に各感光ドラム２２に付着するトナーもかぶりトナーとして定義する。
【００４４】
そこで、本実施例では各感光ドラム２２の駆動させる駆動源と、各現像ローラ２４を駆動させる駆動源を共通の駆動源とする。図６に示すように、各現像ローラ２４の駆動速度は書く感光ドラム２２の駆動速度とほぼ同一になるように制御されるので、各現像ローラ２４が各感光ドラム２２に当接する前のタイミングにおいて、各現像ローラ２４は回転している。各感光ドラム２２に当接する前に各現像ローラ２４がある程度回転しているので、各現像ローラ２４上のトナーに正規の電荷が与えられている。そのため、各現像ローラ２４を各感光ドラム２２に当接させた際に、当接タイミングや、当接後に、かぶりトナーを各感光ドラム２２に付着することを抑制することが可能である。尚、各感光ドラム２２の駆動させる駆動源と、各現像ローラ２４を駆動させる駆動源を別々の駆動源としてもよい。
【００４５】
上述の説明では、感光ドラム２２の駆動を停止させた状態から感光ドラム２２の駆動速度を低速速度Ｖｒに立ち上げる際の、感光ドラム２２とクリーニングブレード２８の振動を抑制する方法を説明した。同様に、低速速度Ｖｒで駆動する感光ドラム２２を停止させる際の振動の発生を抑制する方法を説明する。
【００４６】
図７は感光ドラム２２ａ〜２２ｄの駆動速度と、ＩＴＢ３０の駆動速度と、感光ドラム２２ａ〜２２ｄへのＩＴＢ３０の当接、離間状態と、感光ドラム２２ａ〜２２ｄへの現像ローラ２４ａ〜２４ｄの当接、離間状態と、時間と、の関係を示したものである。
【００４７】
Ａ６は初期状態、Ｂ６、Ｃ６、Ｄ６、Ｅ６はそれぞれ状態の変化するタイミングを示している。
【００４８】
Ａ６は、感光ドラム２２ａ〜２２ｄとＩＴＢ３０が当接しており、かつ、感光ドラム２２ａ〜２２ｄと現像ローラ２４ａ〜２４ｄが当接しており、且つ、それぞれが低速速度Ｖｒで駆動する状態を示すタイミングである。
【００４９】
Ａ６の状態からＢ６で示すように各感光ドラム２２とＩＴＢ３０の速度を通常速度Ｖｃに変更する。Ｂ６の後に、ＩＴＢ３０と各現像ローラ２５を各感光ドラム２２から離間させる。Ｄ６の状態は、各感光ドラム２２からＩＴＢ３０と各現像ローラ２５が離間した状態であるが、各感光ドラム２２は通常速度Ｖｃで駆動しているので、感光ドラム２２とクリーニングブレード２８の間で振動が発生し難い。振動が発生し難い状態であるＤ６から各感光ドラム２２の駆動速度を立ち下げ停止させる。
【００５０】
この立ち下げ工程により、各感光ドラム２２と各クリーニングブレード２８の間の振動を抑制し、異音の発生を低減することが可能である。
【００５１】
尚、本実施例では、立ち上げ工程と立ち下げ工程の両方を実施する構成を説明したが、場合によってはどちらか一方だけの実施でもよい。
【００５２】
以上の説明では、転写ベルトとしてＩＴＢ３０を備える構成を説明したが、転写ベルトとして記録材Ｐを担持搬送する搬送ベルトを備える構成を採用してもよい。
【００５３】
また、第１の速度として駆動制御部１０８によって設定可能な駆動速度の中で最も遅い駆動速度を設定したが、それ以外の駆動速度に設定してもよい。例えば、第１の速度として通常速度Ｖｃよりも遅く低速速度Ｖｒよりも早い中間速度に設定してもよい。その場合、駆動制御部１０８によって設定可能な駆動速度の中で最も遅い駆動速度に立ち上げる際、又はもっとも遅い速度から立ち下げる際に、上記工程を実施する構成であればよい。
【符号の説明】
【００５４】
１０  画像形成装置本体
２２ａ〜２２ｄ  感光ドラム
２４ａ〜２４ｄ  現像ローラ
２５ａ〜２５ｄ  現像器
２６ａ〜２６ｄ  一次転写ローラ
２７  二次転写ローラ
２８ａ〜２８ｄ  クリーニングブレード
３０  中間転写ベルト（ＩＴＢ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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