(57)【要約】【課題】ＤＰＦの再生中断の頻度を減少させることができる排気ガス浄化装置を提供する。【解決手段】粒子状物質除去フィルタに所定量以上の粒子状物質が堆積したか否かを判定する堆積判定手段と、堆積判定手段により粒子状物質除去フィルタに所定量以上の粒子状物質が堆積したと判定された場合に、粒子状物質除去フィルタに堆積した粒子状物質を燃焼焼却させて粒子状物質除去フィルタを再生させる自動再生手段と、粒子状物質除去フィルタの再生中に、シフトレバーのシフト位置がリバースレンジに位置した状態で、リバースレンジが所定第１時間継続し、又は、所定第１速度以下で走行し、若しくは、所定第１距離だけ走行した場合には、自動再生手段による粒子状物質除去フィルタの再生を中断するように制御する制御装置と、を備えるように構成する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気ガス通路に設けられて、粒子状物質を捕集する粒子状物質除去フィルタを備えた排気ガス浄化装置であって、
前記粒子状物質除去フィルタに所定量以上の前記粒子状物質が堆積したか否かを判定する堆積判定手段と、
前記堆積判定手段により前記粒子状物質除去フィルタに所定量以上の前記粒子状物質が堆積したと判定された場合に、前記粒子状物質除去フィルタに堆積した前記粒子状物質を燃焼焼却させて前記粒子状物質除去フィルタを再生させる自動再生手段と、
前記粒子状物質除去フィルタの再生中に、シフトレバーのシフト位置がリバースレンジに位置した状態で、前記リバースレンジが所定第１時間継続し、又は、所定第１速度以下で走行し、若しくは、所定第１距離だけ走行した場合には、前記自動再生手段による前記粒子状物質除去フィルタの再生を中断するように制御する制御装置と、
を備えた、
排気ガス浄化装置。
【請求項２】
請求項１に記載の排気ガス浄化装置において、
前記制御装置は、
前記粒子状物質除去フィルタの再生の中断中において、前記シフトレバーのシフト位置がリバースレンジ以外のレンジに位置した状態で、所定第２速度以上で走行し、又は、所定第２時間以上走行し、若しくは、所定第２距離以上走行した場合に、前記自動再生手段による前記粒子状物質除去フィルタの再生を再開するように制御する、
排気ガス浄化装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の排気ガス浄化装置において、
前記制御装置は、
前記粒子状物質除去フィルタの再生の中断中において、前記シフトレバーのシフト位置がリバースレンジに位置した状態で、前記所定第１距離よりも長い所定第３距離を走行した場合に、前記自動再生手段による前記粒子状物質除去フィルタの再生を再開するように制御する、
排気ガス浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンから排出される排気ガスを浄化処理する排気ガス浄化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディーゼルエンジンの排気ガス浄化装置は、排気ガス中の粒子状物質（ＰＭ：Particulate Matter）を捕集して除去する粒子状物質除去フィルタ（通常、Diesel Particulate Filterと呼ばれ、以下、「ＤＰＦ」という。）等の浄化処理部材を備えている。ここで、排気ガスを浄化処理するＤＰＦは、排気ガス中の粒子状物質を捕集するものであることから、粒子状物質が堆積して目詰まりにより排気抵抗が増加しないうちにＤＰＦ内の粒子状物質を燃焼焼却させて、ＤＰＦの捕集機能を再生させることができる排気ガス浄化装置に関する技術が種々提案されている。
【０００３】
例えば、下記特許文献１に記載された排気浄化装置では、ＤＰＦの再生開始要求が出力されて再生モードになった際、停車、エンジン回転数が再生時ドライブレンジアイドル回転数よりも低い、自動変速機のシフトレバーがリバースレンジにある、という３つの条件のうち、いずれかが成立するとＤＰＦの再生禁止状態となる。そして、再生禁止状態にある時、走行、アクセルＯＮ、エンジン回転数が再生時ドライブレンジアイドル回転数以上、自動変速機のシフトレバーがリバースレンジにない、という４つの条件が共に成立した場合にのみ、ＤＰＦの再生を許可してＤＰＦの再生が行われるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１５５５３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記特許文献１に記載された排気浄化装置では、ＤＰＦの再生が許可されて再生禁止状態にない時に、自動変速機のシフトレバーがリバースレンジに移行した場合には、ＤＰＦの再生禁止状態となり、ＤＰＦの再生が中断される。その結果、停車時に、シフトレバーをドライブレンジ→ニュートラルレンジ→リバースレンジ→パーキングレンジへとシフトすると、ＤＰＦの再生禁止状態となり、ＤＰＦの再生が中断される。また、赤信号停車時等、前進での駐停車時に、ＤＰＦの再生禁止状態となり、ＤＰＦの再生が中断される。その結果、ＤＰＦの再生中断の頻度が高くなり、ＤＰＦの再生中断時に排気ガス中に噴霧される燃料の消費量が多くなり燃費が悪化する虞がある。
【０００６】
そこで、本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、ＤＰＦの再生中断の頻度を減少させることができる排気ガス浄化装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の第１の発明は、内燃機関の排気ガス通路に設けられて、粒子状物質を捕集する粒子状物質除去フィルタを備えた排気ガス浄化装置であって、前記粒子状物質除去フィルタに所定量以上の前記粒子状物質が堆積したか否かを判定する堆積判定手段と、前記堆積判定手段により前記粒子状物質除去フィルタに所定量以上の前記粒子状物質が堆積したと判定された場合に、前記粒子状物質除去フィルタに堆積した前記粒子状物質を燃焼焼却させて前記粒子状物質除去フィルタを再生させる自動再生手段と、前記粒子状物質除去フィルタの再生中に、シフトレバーのシフト位置がリバースレンジに位置した状態で、前記リバースレンジが所定第１時間継続し、又は、所定第１速度以下で走行し、若しくは、所定第１距離だけ走行した場合には、前記自動再生手段による前記粒子状物質除去フィルタの再生を中断するように制御する制御装置と、を備えた、排気ガス浄化装置である。
【０００８】
次に、本発明の第２の発明は、上記第１の発明に係る排気ガス浄化装置において、前記制御装置は、前記粒子状物質除去フィルタの再生の中断中において、前記シフトレバーのシフト位置がリバースレンジ以外のレンジに位置した状態で、所定第２速度以上で走行し、又は、所定第２時間以上走行し、若しくは、所定第２距離以上走行した場合に、前記自動再生手段による前記粒子状物質除去フィルタの再生を再開するように制御する、排気ガス浄化装置である。
【０００９】
次に、本発明の第３の発明は、上記第１の発明又は第２の発明に係る排気ガス浄化装置において、前記制御装置は、前記粒子状物質除去フィルタの再生の中断中において、前記シフトレバーのシフト位置がリバースレンジに位置した状態で、前記所定第１距離よりも長い所定第３距離を走行した場合に、前記自動再生手段による前記粒子状物質除去フィルタの再生を再開するように制御する、排気ガス浄化装置である。
【発明の効果】
【００１０】
第１の発明によれば、粒子状物質除去フィルタ（以下、「ＤＰＦ」という。）の再生中に、シフトレバーのシフト位置がリバースレンジに位置した状態で、リバースレンジが所定第１時間継続し、又は、所定第１速度以下で走行し、若しくは、所定第１距離だけ走行した場合に、自動再生手段によるＤＰＦの再生が中断される。これにより、停車時に、シフトレバーがドライブレンジ→ニュートラルレンジ→リバースレンジ→パーキングレンジへとシフトされても、リバースレンジに所定第１時間よりも短い時間だけ位置して、パーキングレンジに移動するため、シフトレバーの一時的なリバースレンジの通過等によって、ＤＰＦの再生が中断されるのを回避できる。また、赤信号停車時等、前進での駐停車時に、シフトレバーは、リバースレンジに位置しないため、ＤＰＦの再生中断を回避できる。
【００１１】
また、シフトレバーのシフト位置がリバースレンジに位置した状態で、所定第１時間が経過し、又は、所定第１速度以下、例えば、時速５キロメートル以下で後進し、若しくは、所定第１距離以上、例えば、２ｍ〜３ｍ以上の距離だけ後進して駐車するような場合に、ＤＰＦの再生が中断される。従って、シフトレバーのシフト位置がリバースレンジに位置して、車両が確実に後進した場合に、例えば、後退駐車するような場合に、ＤＰＦの再生を中断することができる。その結果、ＤＰＦの再生中断の頻度を減少させることができ、ＤＰＦの再生中断時に排気ガス中に噴霧される燃料の消費量を少なくすることが可能となり、燃費の改善を図ることができる。
【００１２】
第２の発明によれば、ＤＰＦの再生の中断中において、シフトレバーのシフト位置がリバースレンジ以外のレンジに位置した状態で、所定第２速度以上で走行し、又は、所定第２時間以上走行し、若しくは、所定第２距離以上走行した場合に、ＤＰＦの再生が再開される。従って、ＤＰＦの再生の中断中において、車両が前方に所定第２速度以上で走行し、又は、所定第２時間以上走行し、若しくは、所定第２距離以上走行した際に、ＤＰＦの再生を再開させることができる。これにより、十分な排気温度での運転状態において、ＤＰＦの再生を再開させることができ、ＤＰＦの再生に要する時間を短くすることが可能となる。
【００１３】
第３の発明によれば、ＤＰＦの再生の中断中において、シフトレバーのシフト位置がリバースレンジに位置した状態で、所定第１距離よりも長い所定第３距離を走行した場合に、ＤＰＦの再生が再開される。これにより、シフトレバーのシフト位置がリバースレンジに位置していても、所定第３距離、例えば、約２０ｍ以上後進した場合には、ＤＰＦの再生が再開されるため、ＤＰＦの再生に要する時間を短くすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態に係る排気ガス浄化装置を備えた内燃機関を示す図である。
【図２】ＤＰＦの再生を開始する再生開始制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】ＤＰＦを再生する再生制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】後退駐車時における、ＤＰＦの再生中断を説明する図である。
【図５】シフトレバーのレバー操作の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る排気ガス浄化装置を具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は、本発明に係る排気ガス浄化装置を適用した内燃機関１０の構成の一例を示している。内燃機関１０は、ディーゼルエンジンである。尚、以下の説明において、ＤＰＦ４３は、粒子状物質除去フィルタ（Diesel Particulate Filter）に相当している。また、ＤＰＦ４３よりも下流側の排気通路に配置されて窒素酸化物（ＮＯｘ）を無害化する選択還元触媒等については、記載を省略している。
【００１６】
図１に示すように、内燃機関１０の排気通路１２には、フィルターケース４１が設けられている。また、フィルターケース４１の内部には、上流側から、酸化触媒（ＤＯＣ：Diesel Oxidation Catalyst）４２、ＤＰＦ４３が設けられている。フィルターケース４１は、排気ガス通路を構成し、上流側から下流側に排気ガスが通過する間に、排気ガスに含まれる有害物質を除去するものである。ここで、内燃機関１０は、高効率で耐久性にも優れているが、粒子状物質（ＰＭ）、窒素酸化物（ＮＯｘ）、一酸化炭素（ＣＯ）、炭化水素（ＨＣ）等の有害物質を、排気ガスと一緒に排出してしまうものである。
【００１７】
酸化触媒４２は、セラミック製の円柱状等に形成されたセル状筒体からなり、その軸方向には多数の貫通孔が形成され、内面に白金（Ｐｔ）等の貴金属がコーティングされている。そして、酸化触媒４２は、所定の温度下で多数の貫通孔に排気ガスを通すことにより、排気ガスに含まれる窒素酸化物（ＮＯｘ）、一酸化炭素（ＣＯ）、炭化水素（ＨＣ）等を酸化して除去する。
【００１８】
ＤＰＦ４３は、セラミックス材料等からなる多孔質な部材によって円柱状等に形成され、軸方向に多数の小孔が設けられたハニカム構造のセル状筒体をなし、各小孔は、隣同士で交互に異なる端部が目封じ部材によって閉塞されている。そして、ＤＰＦ４３は、上流側から各小孔に流入する排気ガスを多孔質材料に通すことで粒子状物質（ＰＭ）を捕集し、排気ガスのみを隣の小孔を通じて下流側へと流出させる。
【００１９】
酸化触媒４２の上流側（フィルターケース４１の上流側）には、燃料添加弁２８と、排気温度検出装置３６Ａ（例えば、排気温度センサ）と、が設けられている。燃料添加弁２８は、微粒子が堆積したＤＰＦ４３を再生する際（粒子状物質を燃焼焼却する際）に、酸化触媒４２内で排気ガスと反応させて排気ガスの温度を上昇させるための燃料を噴射する。また、酸化触媒４２の下流側、かつ、ＤＰＦ４３の上流側には、排気温度検出装置３６Ｂ（例えば、排気温度センサ）が設けられている。
【００２０】
ＤＰＦ４３の下流側（フィルターケース４１の下流側）には、排気温度検出装置３６Ｃ（例えば、排気温度センサ）が設けられている。また、フィルターケース４１内における、酸化触媒４２の下流側、且つ、ＤＰＦ４３の上流側の排気圧力（排気管内圧力に相当）と、ＤＰＦ４３の下流側の排気管内圧力と、の差圧（圧力差）を検出する差圧検出装置３５（例えば、差圧センサ）が設けられている。
【００２１】
燃料添加弁２８は、制御装置（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）５０からの制御信号にて駆動される。制御装置５０は、不図示のＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、バックアップＲＡＭ、タイマ等を備えた公知のものである。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された各種プログラムやマップに基づいて、種々の演算処理を実行する。また、ＲＡＭは、ＣＰＵでの演算結果や各検出装置から入力されたデータ等を一時的に記憶し、バックアップＲＡＭは、例えば、内燃機関１０の停止時にその保存すべきデータ等を記憶する。
【００２２】
また、排気温度検出装置３６Ａは、酸化触媒４２の上流側の排気管内の排気ガスの温度に応じた検出信号を制御装置５０に出力する。また、排気温度検出装置３６Ｂは、酸化触媒４２の下流側、且つ、ＤＰＦ４３の上流側を流れる排気ガスの温度に応じた検出信号を制御装置５０に出力する。また、排気温度検出装置３６Ｃは、ＤＰＦ４３の下流側の排気管内の排気ガスの温度に応じた検出信号を制御装置５０に出力する。差圧検出装置３５は、酸化触媒４２の下流側、且つ、ＤＰＦ４３の上流側の排気圧力（排気管内圧力に相当）と、ＤＰＦ４３の下流側の排気管内圧力と、の差圧に応じた検出信号を制御装置５０に出力する。
【００２３】
制御装置５０には、吸気通路１１に設けられた吸入空気流量検出装置３１（例えば、エアフローメーター）の検出信号、アクセル開度検出装置３３の検出信号、回転検出装置３４の検出信号、のそれぞれが入力されている。また、制御装置５０には、自動変速機のシフトレバー２１（図５参照）が、ドライブレンジＤ、ニュートラルレンジＮ、リバースレンジＲ、パーキングレンジＰ（図５参照）のいずれのシフト位置にあるかを検出可能な自動変速機制御コンピュータ（Automatic Transmission Electronic Control Unit、以下、「ＡＴＥＣＵ」という。）１７の検出信号、車速を検出する車速センサ１８の検出信号、のそれぞれが入力されている。また、制御装置５０には、手動再生スイッチ１６からの信号が入力される。例えば、手動再生スイッチ１６が押下された場合には、手動再生スイッチ１６からＯＮ信号が制御装置５０に入力される。
【００２４】
また、制御装置５０には、上述した各排気温度検出装置３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃの検出信号、差圧検出装置３５の検出信号が入力されている。そして制御装置５０は、これらの検出装置からの検出信号に基づいて内燃機関１０の運転状態を検出することができる。また制御装置５０は、検出した内燃機関１０の運転状態や、アクセル開度検出装置３３からの検出信号に基づいた運転者からの要求に応じて、各インジェクタ１４Ａ〜１４Ｄから内燃機関１０のシリンダ内に噴射する燃料量や、燃料添加弁２８から噴射する燃料量を制御する制御信号を出力する。また、制御装置５０は、手動再生督促ランプ１５の駆動信号を出力する。
【００２５】
燃料添加弁２８から排気ガス中に噴射された燃料は、酸化触媒４２によって排気ガス中に残った酸素との酸化反応が生じて燃焼し、その発熱により排気ガス温度が上昇する。この高温になった排気ガスによりＤＰＦ４３の床温が上昇して、所定温度以上（例えば、５９０℃以上）になると、ＤＰＦ４３内に堆積した粒子状物質（ＰＭ）が燃焼焼却される。このような状態を所定の時間、維持することによってＤＰＦ４３内に堆積した粒子状物質を燃焼させて除去し、排気ガス中の粒子状物質（ＰＭ）を捕集するというＤＰＦ４３の捕集機能を回復させることができる。
【００２６】
吸入空気流量検出装置３１（例えば、吸気流量センサ）は、内燃機関１０の吸気通路１１に設けられて内燃機関１０が吸入した空気の流量に応じた検出信号を制御装置５０に出力する。アクセル開度検出装置３３（例えば、アクセル開度センサ）は、運転者が操作するアクセルの開度（すなわち、運転者の要求負荷）に応じた検出信号を制御装置５０に出力する。回転検出装置３４（例えば、回転センサ）は、例えば内燃機関１０のクランクシャフトの回転数（すなわち、エンジン回転数）に応じた検出信号を制御装置５０に出力する。
【００２７】
手動再生督促ランプ１５は、例えば、車両のインスツルメントパネル内に設けられ、後述のようにＤＰＦ４３の再生の開始を要求する再生開始要求が出力された際に（図２参照）、制御装置５０によって点灯される。また、ＤＰＦ４３の再生が終了した場合には、手動再生督促ランプ１５は、制御装置５０によって消灯される。また、手動再生スイッチ１６は、例えば、手動再生督促ランプ１５の近傍に配置される。そして、制御装置５０は、後述のように手動再生スイッチ１６が押下されて、この手動再生スイッチ１６からＯＮ信号が入力された場合には、ＤＰＦ４３の再生の開始を要求する再生開始要求を出力し、ＤＰＦ４３の手動再生が行われる（図２参照）。
【００２８】
次に、上記のように構成された内燃機関１０において、制御装置５０によるＤＰＦ４３に堆積した粒子状物質（ＰＭ）を燃焼焼却させて、ＤＰＦ４３の捕集機能を再生させる制御処理手順の一例について図２乃至図４に基づいて説明する。先ず、制御装置５０がＤＰＦ４３の再生を開始する再生開始制御の処理手順について図２に基づいて説明する。尚、制御装置５０は、内燃機関１０の運転中に、所定時間間隔（例えば、数１０ｍｓｅｃ〜数１００ｍｓｅｃ間隔）にて、図２のフローチャートに示される処理手順を繰り返し実行する。
【００２９】
図２に示すように、先ず、ステップＳ１１において、制御装置５０は、手動再生スイッチ１６が押下された否か、つまり、手動再生スイッチ１６からＯＮ信号が入力されたか否かを判定する。そして、手動再生スイッチ１６からＯＮ信号が入力されていないと判定した場合には（Ｓ１１：ＮＯ）、制御装置５０は、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２において、制御装置５０は、中断フラグを不図示のＲＡＭから読み出し、ＤＰＦ４３の再生が中断されている旨を表す「ＯＮ」に設定されているか否かを判定する。尚、制御装置５０が起動された際に、中断フラグは、「ＯＦＦ」に設定されてＲＡＭに記憶される。
【００３０】
そして、中断フラグが「ＯＦＦ」に設定されている、つまり、ＤＰＦ４３の再生の中断中でないと判定した場合には（Ｓ１２：ＮＯ）、制御装置５０は、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３において、制御装置５０は、差圧検出装置３５から入力された検出信号に基づいて、フィルターケース４１内における、酸化触媒４２の下流側、且つ、ＤＰＦ４３の上流側の排気圧力（排気管内圧力に相当）と、ＤＰＦ４３の下流側の排気管内圧力との差圧を検出する。
【００３１】
そして、制御装置５０は、この差圧に基づいて堆積量マップを参照し、ＤＰＦ４３における粒子状物質（ＰＭ）の堆積量を推定する。尚、粒子状物質の堆積量の推定に用いる堆積量マップは、差圧と粒子状物質の堆積量との相関関係を考慮して、実験・計算等によって適合した堆積量の値をマップ化したものであって、例えば、制御装置５０のＲＯＭに記憶されている。また、これに限らず、前回のＤＰＦ４３の再生制御が終了した後の内燃機関１０の運転履歴から粒子状物質の生成量を算出し、これに基づいてＤＰＦ４３における粒子状物質の堆積量を推定してもよい。
【００３２】
続いて、制御装置５０は、ＤＰＦ４３における粒子状物質（ＰＭ）の堆積量の推定値が所定の閾値（所定量）に達したか否かを判定する。そして、ＤＰＦ４３における粒子状物質の堆積量の推定値が所定の閾値（所定量）に達していないと判定した場合には（Ｓ１３：ＮＯ）、制御装置５０は、当該処理を終了する。一方、ＤＰＦ４３における粒子状物質の堆積量の推定値が所定の閾値（所定量）に達したと判定した場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、制御装置５０は、ステップＳ１４に進む。
【００３３】
ステップＳ１４において、制御装置５０は、各排気温度検出装置３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃの検出信号に基づいて床温マップを参照して、ＤＰＦ４３の床温を推測する。尚、床温マップは、各排気温度検出装置３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃの検出信号とＤＰＦ４３の床温との相関関係を考慮して、実験・計算等によって適合したＤＰＦ４３の床温をマップ化したものであって、例えば、制御装置５０のＲＯＭに記憶されている。
【００３４】
続いて、制御装置５０は、この推測したＤＰＦ４３の床温が所定温度（例えば、２００℃〜３００℃）以上か否かを判定する。そして、推測したＤＰＦ４３の床温が所定温度未満であると判定した場合には（Ｓ１４：ＮＯ）、制御装置５０は、当該処理を終了する。一方、推測したＤＰＦ４３の床温が所定温度以上であると判定した場合には（Ｓ１４：ＹＥＳ）、制御装置５０は、ステップＳ１５に進む。
【００３５】
ステップＳ１５において、制御装置５０は、内燃機関１０の運転状態が長時間（例えば、５分以上）のアイドル状態であるか否かを判定する。そして、内燃機関１０の運転状態が長時間（例えば、５分以上）のアイドル状態であると判定した場合には（Ｓ１５：ＹＥＳ）、制御装置５０は、当該処理を終了する。一方、内燃機関１０の運転状態が長時間（例えば、５分以上）のアイドル状態でないと判定した場合には（Ｓ１５：ＮＯ）、制御装置５０は、ステップＳ１６に進む。
【００３６】
ステップＳ１６において、制御装置５０は、ＤＰＦ４３の捕集機能の再生を要求する再生開始要求を出力する。また、制御装置５０は、手動再生督促ランプ１５を点灯した後、当該処理を終了する。つまり、制御装置５０は、燃料添加弁２８から排気ガス中に燃料を噴射して、ＤＰＦ４３内に堆積した粒子状物質を燃焼するように要求する再生開始要求を出力した後、当該処理を終了する。
【００３７】
一方、前記ステップＳ１１で手動再生スイッチ１６からＯＮ信号が入力されたと判定した場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御装置５０は、手動再生スイッチ１６が押下されたと判定して、ステップＳ１７に進む。ステップＳ１７において、制御装置５０は、ＲＡＭから再生スイッチフラグを読み出し、「ＯＮ」に設定して再度ＲＡＭに記憶した後、前記ステップＳ１６に進み、ＤＰＦ４３の捕集機能の再生を要求する再生開始要求を出力した後、当該処理を終了する。尚、制御装置５０が起動された際に、再生スイッチフラグは、「ＯＦＦ」に設定されてＲＡＭに記憶される。
【００３８】
他方、前記ステップＳ１２で、中断フラグが「ＯＮ」に設定されている、つまり、ＤＰＦ４３の再生の中断中であると判定した場合には（Ｓ１２：ＹＥＳ）、制御装置５０は、ステップＳ１８に進む。ステップＳ１８において、制御装置５０は、ＡＴＥＣＵ１７から入力されたシフトレバー２１のシフト位置の検出信号がリバースレンジＲ以外であるか否かを判定する。そして、ＡＴＥＣＵ１７から入力されたシフトレバー２１のシフト位置の検出信号がリバースレンジＲ以外であると判定した場合、つまり、シフトレバー２１がリバースレンジＲ以外にシフトされていると判定した場合には（Ｓ１８：ＹＥＳ）、制御装置５０は、ステップＳ１９に進む。
【００３９】
ステップＳ１９において、制御装置５０は、車速センサ１８から入力された検出信号に基づいて、車速が所定値以上（第２速度以上）か否か、例えば、車速が時速１５キロメートル以上であるか否かを判定する。そして、車速が所定値以上（第２速度以上）である、例えば、時速１５キロメートル以上であると判定した場合には（Ｓ１９：ＹＥＳ）、制御装置５０は、後述のステップＳ２１に進む。
【００４０】
一方、車速が所定値未満（第２速度未満）である、例えば、時速１５キロメートル未満であると判定した場合には（Ｓ１９：ＮＯ）、制御装置５０は、ステップＳ２０に進む。ステップＳ２０において、制御装置５０は、シフトレバー２１がリバースレンジＲ以外にシフトされてから所定時間以上（第２時間以上）（例えば、５秒〜９秒以上）走行したか否かを判定する。そして、シフトレバー２１がリバースレンジＲ以外にシフトされてから所定時間以上（第２時間以上）（例えば、５秒〜９秒以上）走行していないと判定した場合には（Ｓ２０：ＮＯ）、制御装置５０は、中断フラグが「ＯＮ」に設定された状態を維持して、つまり、後述のように、ＤＰＦ４３の再生の中断状態を維持して、当該処理を終了する。
【００４１】
例えば、図４に示すように、後退駐車時に、後述のように、中断フラグが「ＯＮ」に設定されている車両位置６１Ｄにおいて、車両の向き方向を修正するために、シフトレバー２１のシフト位置がリバースレンジＲからドライブレンジＤにシフトされて、車両位置６１Ｄから車両位置６１Ｅまで前進して停止する。この場合には、制御装置５０は、シフトレバー２１がリバースレンジＲ以外にシフトされてから所定時間以上（第２時間以上）（例えば、５秒〜９秒以上）走行していないと判定して（Ｓ２０：ＮＯ）、制御装置５０は、中断フラグが「ＯＮ」に設定された状態を維持して、つまり、後述のように、ＤＰＦ４３の再生の中断状態を維持して、当該処理を終了する。
【００４２】
一方、図２に示すように、前記ステップＳ２０で、シフトレバー２１がリバースレンジＲ以外にシフトされてから所定時間以上（第２時間以上）（例えば、５秒〜９秒以上）走行したと判定した場合には（Ｓ２０：ＹＥＳ）、制御装置５０は、ステップＳ２１に進む。ステップＳ２１において、制御装置５０は、中断フラグをＲＡＭから読み出して「ＯＦＦ」に設定して、再度ＲＡＭに記憶した後、ステップＳ１６に進み、ＤＰＦ４３の捕集機能の再生を要求する再生開始要求を出力した後、当該処理を終了する。つまり、制御装置５０は、ＤＰＦ４３の再生の中断を終了して、再度、ＤＰＦ４３の捕集機能の再生を再開するように要求する再生開始要求を出力する。
【００４３】
尚、前記ステップＳ２０において、制御装置５０は、車速センサ１８から入力された検出信号に基づいて、シフトレバー２１がリバースレンジＲ以外にシフトされてから所定距離以上（第２距離以上）（例えば、１０ｍ以上）車両前方へ走行したか否かを判定するようにしてもよい。そして、シフトレバー２１がリバースレンジＲ以外にシフトされてから所定距離以上（第２距離以上）（例えば、１０ｍ以上）車両前方へ走行していないと判定した場合には（Ｓ２０：ＮＯ）、制御装置５０は、中断フラグが「ＯＮ」に設定された状態を維持して、つまり、後述のように、ＤＰＦ４３の再生の中断状態を維持して、当該処理を終了するようにしてもよい。
【００４４】
一方、シフトレバー２１がリバースレンジＲ以外にシフトされてから所定距離以上（第２距離以上）（例えば、１０ｍ以上）車両前方へ走行したと判定した場合には（Ｓ２０：ＹＥＳ）、制御装置５０は、ステップＳ２１に進むようにしてもよい。そして、ステップＳ２１において、制御装置５０は、中断フラグをＲＡＭから読み出して「ＯＦＦ」に設定して、再度ＲＡＭに記憶した後、ステップＳ１６に進み、ＤＰＦ４３の捕集機能の再生を要求する再生開始要求を出力した後、当該処理を終了するようにしてもよい。つまり、制御装置５０は、ＤＰＦ４３の再生の中断を終了して、再度、ＤＰＦ４３の捕集機能の再生を再開するように要求する再生開始要求を出力するようにしてもよい。
【００４５】
他方、前記ステップＳ１８で、ＡＴＥＣＵ１７から入力されたシフトレバー２１のシフト位置の検出信号がリバースレンジＲであると判定した場合、つまり、シフトレバー２１がリバースレンジＲにシフトされていると判定した場合には（Ｓ１８：ＮＯ）、制御装置５０は、ステップＳ２２に進む。ステップＳ２２において、制御装置５０は、車両後方へ所定距離（第３距離）（例えば、距離約２０ｍである。）継続して走行したか否かを判定する。そして、車両後方へ所定距離（第３距離）（例えば、距離約２０ｍである。）継続して走行していないと判定した場合には（Ｓ２２：ＮＯ）、制御装置５０は、中断フラグが「ＯＮ」に設定された状態を維持して、つまり、後述のように、ＤＰＦ４３の再生の中断状態を維持して、当該処理を終了する。
【００４６】
一方、車両後方へ所定距離（第３距離）（例えば、距離約２０ｍである。）継続して走行したと判定した場合には（Ｓ２２：ＹＥＳ）、制御装置５０は、後退駐車しないで、車両後方へ走行していると判定して、前記ステップＳ２１に進む。ステップＳ２１において、制御装置５０は、中断フラグをＲＡＭから読み出して「ＯＦＦ」に設定して、再度ＲＡＭに記憶した後、ステップＳ１６に進み、ＤＰＦ４３の捕集機能の再生を要求する再生開始要求を出力した後、当該処理を終了する。つまり、制御装置５０は、ＤＰＦ４３の再生の中断を終了して、再度、ＤＰＦ４３の捕集機能の再生の再開を要求する再生開始要求を出力する。
【００４７】
次に、制御装置５０がＤＰＦ４３の捕集機能を再生する再生制御の処理手順について図３に基づいて説明する。尚、制御装置５０は、内燃機関１０の運転中に、所定時間間隔（例えば、数１０ｍｓｅｃ〜数１００ｍｓｅｃ間隔）にて、図３のフローチャートに示される処理手順を繰り返し実行する。
【００４８】
図３に示すように、先ず、ステップＳ３１において、制御装置５０は、前記ステップＳ１６で再生開始要求が出力されたことに伴って、燃料添加弁２８から排気ガス中に燃料を噴射しているか否か、つまり、ＤＰＦ４３の捕集機能の再生中であるか否かを判定する。そして、ＤＰＦ４３の捕集機能の再生中でないと判定した場合には（Ｓ３１：ＮＯ）、制御装置５０は、ステップＳ３２に進む。
【００４９】
ステップＳ３２において、制御装置５０は、ＤＰＦ４３の捕集機能の再生を要求する再生開始要求が出力されたか否かを判定する。そして、ＤＰＦ４３の捕集機能の再生を要求する再生開始要求が出力されていないと判定した場合には（Ｓ３２：ＮＯ）、制御装置５０は、ステップＳ３３に進む。ステップＳ３３において、制御装置５０は、再生禁止とし、燃料添加弁２８から排気ガス中に燃料を噴射しないように設定して、当該処理を終了する。
【００５０】
一方、ＤＰＦ４３の捕集機能の再生を要求する再生開始要求が出力されていると判定した場合には（Ｓ３２：ＹＥＳ）、制御装置５０は、ステップＳ３４に進む。ステップＳ３４において、制御装置５０は、再生許可とし、燃料添加弁２８から排気ガス中に燃料を噴射し、ＤＰＦ４３内に堆積した粒子状物質（ＰＭ）の燃焼焼却を行って、当該処理を終了する。
【００５１】
他方、前記ステップＳ３１で、ＤＰＦ４３の捕集機能の再生中である、つまり、燃料添加弁２８から排気ガス中に燃料を噴射していると判定した場合には（Ｓ３１：ＹＥＳ）、制御装置５０は、ステップＳ３５に進む。ステップＳ３５において、制御装置５０は、差圧検出装置３５から入力された検出信号に基づいて、フィルターケース４１内における、酸化触媒４２の下流側、且つ、ＤＰＦ４３の上流側の排気圧力（排気管内圧力に相当）と、ＤＰＦ４３の下流側の排気管内圧力との差圧を検出する。
【００５２】
そして、制御装置５０は、この差圧に基づいて堆積量マップを参照し、ＤＰＦ４３に残存する粒子状物質（ＰＭ）の堆積量を推定する。続いて、制御装置５０は、ＤＰＦ４３に残存する粒子状物質（ＰＭ）の堆積量が実質的にゼロといえる所定値に達したか否かを判定する。そして、ＤＰＦ４３に残存する粒子状物質（ＰＭ）の堆積量が実質的にゼロといえる所定値に達していないと判定した場合には（Ｓ３５：ＮＯ）、制御装置５０は、ステップＳ３６に進む。
【００５３】
ステップＳ３６において、制御装置５０は、ＲＡＭから再生スイッチフラグを読み出し、「ＯＮ」に設定されているか否か、つまり、手動再生スイッチ１６が押下されたか否かを判定する。そして、再生スイッチフラグが「ＯＮ」に設定されていると判定した場合には（Ｓ３６：ＹＥＳ）、制御装置５０は、前記ステップＳ３４に進む。ステップＳ３４において、制御装置５０は、再生許可とし、燃料添加弁２８から排気ガス中に燃料を噴射し、ＤＰＦ４３内に堆積した粒子状物質（ＰＭ）の燃焼焼却を継続して行い、当該処理を終了する。従って、手動再生スイッチ１６が押下された場合には、制御装置５０は、シフトレバー２１がリバースレンジＲにシフトされても、ＤＰＦ４３の捕集機能の再生を中断しない。
【００５４】
一方、再生スイッチフラグが「ＯＦＦ」に設定されていると判定した場合、つまり、手動再生スイッチ１６が押下されていないと判定した場合には（Ｓ３６：ＮＯ）、制御装置５０は、ステップＳ３７に進む。ステップＳ３７において、制御装置５０は、シフトレバー２１がリバースレンジＲにシフトされたか否かを判定する。そして、シフトレバー２１がリバースレンジＲにシフトされていないと判定した場合には（Ｓ３７：ＮＯ）、制御装置５０は、前記ステップＳ３４に進む。ステップＳ３４において、制御装置５０は、再生許可とし、燃料添加弁２８から排気ガス中に燃料を噴射し、ＤＰＦ４３内に堆積した粒子状物質（ＰＭ）の燃焼焼却を継続して行い、当該処理を終了する。
【００５５】
また、一方、シフトレバー２１がリバースレンジＲにシフトされたと判定した場合には（Ｓ３７：ＹＥＳ）、制御装置５０は、ステップＳ３８に進む。ステップＳ３８において、制御装置５０は、シフトレバー２１がリバースレンジＲにシフトされてから所定時間（第１時間）（例えば、２秒〜３秒）継続してリバースレンジＲに位置しているか否かを判定する。そして、シフトレバー２１がリバースレンジＲにシフトされてから所定時間（第１時間）（例えば、２秒〜３秒）継続してリバースレンジＲに位置していないと判定した場合には（Ｓ３８：ＮＯ）、制御装置５０は、前記ステップＳ３４に進む。
【００５６】
ステップＳ３４において、制御装置５０は、再生許可とし、中断フラグが「ＯＦＦ」に設定された状態を維持して、燃料添加弁２８から排気ガス中に燃料を噴射し、ＤＰＦ４３内に堆積した粒子状物質（ＰＭ）の燃焼焼却を継続して行い、当該処理を終了する。従って、図５に示すように、赤信号で停車して、シフトレバー２１が、ドライブレンジＤ→ニュートラルレンジＮ→リバースレンジＲ→パーキングレンジＰに連続してシフトされて、シフトレバー２１がリバースレンジＲを一時的に通過した際等において、ＤＰＦ４３の捕集機能の再生が中断されることを回避することができる。
【００５７】
一方、図３に示すように、シフトレバー２１がリバースレンジＲにシフトされてから所定時間（第１時間）（例えば、２秒〜３秒）継続してリバースレンジＲに位置していると判定した場合には（Ｓ３８：ＹＥＳ）、制御装置５０は、ステップＳ３９に進む。ステップＳ３９において、制御装置５０は、燃料添加弁２８による排気ガス中への燃料の噴射を停止して、ＤＰＦ４３の捕集機能の再生を中断する。続いて、制御装置５０は、中断フラグを不図示のＲＡＭから読み出し、ＤＰＦ４３の再生が中断されている旨を表す「ＯＮ」に設定して、再度ＲＡＭに記憶した後、当該処理を終了する。
【００５８】
例えば、図４に示すように、ＤＰＦ４３の捕集機能を再生中の車両６１が、車両位置６１Ａで減速し、車両位置６１Ｂで停車して、シフトレバー２１がドライブレンジＤからリバースレンジＲにシフトされて後退駐車が開始された際に、ＤＰＦ４３の捕集機能の再生は未だ中断されない。つまり、中断フラグは、「ＯＦＦ」に設定されている。そして、車両６１が車両位置６１Ｂから車両位置６１Ｃまで後進して、シフトレバー２１がリバースレンジＲにシフトされてから所定時間（第１時間）（例えば、２秒〜３秒）継続してリバースレンジＲに位置したときに、ＤＰＦ４３の捕集機能の再生が中断されて、中断フラグが「ＯＮ」に設定される。
【００５９】
そして、車両６１が車両位置６１Ｃから車両位置６１Ｄまで後進して停車し、車両の向き方向を修正するために、シフトレバー２１がリバースレンジＲからドライブレンジＤにシフトされて、車両位置６１Ｄから車両位置６１Ｅまで前進する。この場合にも、上述のように、中断フラグが「ＯＮ」に設定された状態が維持される、つまり、ＤＰＦ４３の再生の中断状態が維持される。
【００６０】
その後、車両６１が車両位置６１Ｅで停車し、後退駐車するために、シフトレバー２１がドライブレンジＤからリバースレンジＲにシフトされて車両位置６１Ｆまで後進して停車し、シフトレバー２１がリバースレンジＲからパーキングレンジＰにシフトされる。この場合にも、上述のように、車両後方へ所定距離（第３距離）（例えば、距離約２０ｍである。）継続走行していないと判定されて（Ｓ２２：ＮＯ）、中断フラグが「ＯＮ」に設定された状態が維持される、つまり、ＤＰＦ４３の再生の中断状態が維持される。
【００６１】
ここで、例えば、前記ステップＳ３８において、制御装置５０は、車速センサ１８から入力された検出信号と経過時間とに基づいて、シフトレバー２１がリバースレンジＲにシフトされてから所定距離以上（第１距離以上）（例えば、２ｍ〜３ｍ以上）車両後方へ走行したか否かを判定するようにしてもよい。そして、シフトレバー２１がリバースレンジＲにシフトされてから所定距離以上（第１距離以上）（例えば、２ｍ〜３ｍ以上）車両後方へ走行していないと判定した場合には（Ｓ３８：ＮＯ）、制御装置５０は、前記ステップＳ３４に進むようにしてもよい。そして、制御装置５０は、ステップＳ３４の処理を実行し、ＤＰＦ４３内に堆積した粒子状物質（ＰＭ）の燃焼焼却を継続して行い、当該処理を終了するようにしてもよい。
【００６２】
一方、シフトレバー２１がリバースレンジＲにシフトされてから所定距離以上（第１距離以上）（例えば、２ｍ〜３ｍ以上）車両後方へ走行したと判定した場合には（Ｓ３８：ＹＥＳ）、制御装置５０は、前記ステップＳ３９に進むようにしてもよい。そして、制御装置５０は、ステップＳ３９以降の処理を実行し、ＤＰＦ４３の捕集機能の再生を中断すると共に、中断フラグを「ＯＮ」に設定した後、当該処理を終了するようにしてもよい。
【００６３】
また、例えば、前記ステップＳ３８において、制御装置５０は、車速センサ１８から入力された検出信号に基づいて、所定速度以下（第１速度以下）（例えば、時速５キロメートル以下）で車両後方へ走行しているか否かを判定するようにしてもよい。そして、所定速度以下（第１速度以下）（例えば、時速５キロメートル以下）で車両後方へ走行していないと判定した場合には（Ｓ３８：ＮＯ）、制御装置５０は、前記ステップＳ３４に進むようにしてもよい。そして、制御装置５０は、ステップＳ３４の処理を実行し、ＤＰＦ４３内に堆積した粒子状物質（ＰＭ）の燃焼焼却を継続して行い、当該処理を終了するようにしてもよい。
【００６４】
一方、所定速度以下（第１速度以下）（例えば、時速５キロメートル以下）で車両後方へ走行していると判定した場合には（Ｓ３８：ＹＥＳ）、制御装置５０は、前記ステップＳ３９に進むようにしてもよい。そして、制御装置５０は、ステップＳ３９以降の処理を実行し、ＤＰＦ４３の捕集機能の再生を中断すると共に、中断フラグを「ＯＮ」に設定した後、当該処理を終了するようにしてもよい。
【００６５】
他方、図３に示すように、前記ステップＳ３５で、ＤＰＦ４３に残存する粒子状物質（ＰＭ）の堆積量が実質的にゼロといえる所定値に達したと判定した場合には（Ｓ３５：ＹＥＳ）、制御装置５０は、ステップＳ４１に進む。ステップＳ４１において、制御装置５０は、再生禁止とし、燃料添加弁２８から排気ガス中に燃料を噴射しないように設定して、ＤＰＦ４３の捕集機能の再生を終了する。続いて、ステップＳ４２において、制御装置５０は、不図示のＲＡＭから再生スイッチフラグを読み出し、「ＯＦＦ」に設定して再度ＲＡＭに記憶する。また、制御装置５０は、手動再生督促ランプ１５を消灯した後、当該処理を終了する。
【００６６】
これにより、ＤＰＦ４３内に堆積した粒子状物質（ＰＭ）の燃焼焼却が終了し、ＤＰＦ４３の捕集機能が再生される。尚、内燃機関１０の運転が停止した際には、制御装置５０は、再生禁止とし、燃料添加弁２８から排気ガス中に燃料を噴射しないように設定して、ＤＰＦ４３の捕集機能の再生を中止すると共に、中断フラグを不図示のＲＡＭから読み出し、「ＯＦＦ」に設定し、中断フラグを初期化して再度ＲＡＭに記憶する。
【００６７】
ここで、制御装置５０と燃料添加弁２８は、自動再生手段の一例として機能する。ＡＴＥＣＵ１７は、レバー位置検出装置の一例として機能する。制御装置５０、差圧検出装置３５、各排気温度検出装置３６Ａ〜３６Ｃは、堆積判定手段の一例を構成する。ＡＴＥＣＵ１７、車速センサ１８、フィルターケース４１、酸化触媒４２、ＤＰＦ４３、差圧検出装置３５、各排気温度検出装置３６Ａ〜３６Ｃ、燃料添加弁２８、及び、制御装置５０は、排気ガス浄化装置の一例を構成する。
【００６８】
以上詳細に説明した通り、本実施形態に係る内燃機関１０では、ＤＰＦ４３の捕集機能の再生中に、シフトレバーがリバースレンジＲに位置し、且つ、リバースレンジＲに所定時間（第１時間）（例えば、２秒〜３秒）継続して位置した場合に、制御装置５０は、燃料添加弁２８による排気ガスへの燃料の噴射を停止し、ＤＰＦ４３の捕集機能の再生を中断する。
【００６９】
これにより、停車時に、シフトレバー２１がドライブレンジＤ→ニュートラルレンジＮ→リバースレンジＲ→パーキングレンジＰへとシフトされても、リバースレンジＲに所定時間（第１時間）（例えば、２秒〜３秒）よりも短い時間だけ位置して、パーキングレンジＰに移動するため、シフトレバー２１の一時的なリバースレンジＲの通過等によって、ＤＰＦ４３の再生が中断されるのを回避できる。また、赤信号停車時等、前進での駐停車時に、シフトレバー２１は、リバースレンジＲに位置しないため、ＤＰＦ４３の再生中断を回避できる。
【００７０】
また、シフトレバー２１がリバースレンジＲに位置し、所定時間（第１時間）（例えば、２秒〜３秒）が経過して後退駐車するような場合に、ＤＰＦ４３の再生が中断される。従って、シフトレバー２１がリバースレンジＲに位置して、車両が確実に後進した場合に、例えば、後退駐車するような場合に、ＤＰＦ４３の捕集機能の再生を中断することができる。その結果、ＤＰＦ４３の捕集機能の再生中断の頻度を減少させることができ、ＤＰＦ４３の再生中断時に、燃料添加弁２８から排気ガス中に噴霧される燃料の消費量を少なくすることが可能となり、燃費の改善を図ることができる。
【００７１】
また、ＤＰＦ４３の再生の中断中において、シフトレバー２１がリバースレンジＲ以外のレンジに位置し、且つ、所定速度（第２速度）（例えば、時速１５キロメートル）以上で走行し、又は、所定時間以上（第２時間以上）（例えば、５秒〜９秒以上）走行した場合に、ＤＰＦ４３の再生を再開させることができる。これにより、十分な排気温度での運転状態において、ＤＰＦ４３の再生を再開させることができ、ＤＰＦ４３の再生に要する時間を短くすることが可能となる。
【００７２】
また、ＤＰＦ４３の再生の中断中において、シフトレバー２１がリバースレンジＲに位置し、且つ、所定距離（第３距離）（例えば、２０ｍ以上）を走行した場合に、ＤＰＦ４３の再生が再開される。これにより、シフトレバー２１がリバースレンジＲに位置していても、所定距離（第３距離）（例えば、２０ｍ以上）以上後進した場合には、ＤＰＦ４３の再生が再開されるため、ＤＰＦ４３の再生に要する時間を短くすることが可能となる。
【００７３】
本発明の排気ガス浄化装置は、前記実施形態で説明した構成、構造、外観、形状、処理手順等に限定されることはなく、本発明の要旨を変更しない範囲内で種々の変更、改良、追加、削除が可能である。尚、以下の説明において上記図１〜図５の前記実施形態に係る内燃機関１０等と同一符号は、前記実施形態に係る内燃機関１０等と同一あるいは相当部分を示すものである。
【００７４】
（Ａ）例えば、前記ステップＳ１８で、ＡＴＥＣＵ１７から入力されたシフトレバー２１のシフト位置の検出信号がリバースレンジＲであると判定した場合、つまり、シフトレバー２１がリバースレンジＲにシフトされていると判定した場合には（Ｓ１８：ＮＯ）、制御装置５０は、ステップＳ２２の処理を実行することなく、再生開始制御の処理を終了するようにしてもよい。これにより、制御装置５０は、中断フラグが「ＯＮ」に設定された状態を維持して、つまり、ＤＰＦ４３の再生の中断状態を維持することができる。
【００７５】
（Ｂ）また、例えば、前記ステップＳ１９において、車速が所定値未満（第２速度未満）である、例えば、時速１５キロメートル未満であると判定した場合には（Ｓ１９：ＮＯ）、制御装置５０は、前記ステップＳ２０の処理を実行することなく、再生開始制御の処理を終了するようにしてもよい。これにより、制御装置５０は、中断フラグが「ＯＮ」に設定された状態を維持して、つまり、ＤＰＦ４３の再生の中断状態を維持することができる。
【００７６】
（Ｃ）また、例えば、前記ステップＳ２２において、車両後方へ所定距離（第３距離）（例えば、距離約２０ｍである。）継続走行したと判定した場合には（Ｓ２２：ＹＥＳ）、制御装置５０は、ＤＰＦ４３の再生の中断を終了して、再度、ＤＰＦ４３の捕集機能の再生を再開する（ステップＳ２１→ステップＳ１６）。その後、制御装置５０は、車速センサ１８からの検出信号に基づいて、車両が停止したか否かを判定するようにしてもよい。そして、制御装置５０は、車両が停止したと判定した場合には、前記ステップＳ３９以降の処理を実行するようにしてもよい。これにより、制御装置５０は、車両後方へ所定距離（第３距離）（例えば、距離約２０ｍである。）以上走行して、停車した際に、ＤＰＦ４３の再生の中断を行うことが可能となる。
【００７７】
（Ｄ）また、前記実施形態では、自動変速機（ＡＴ：Automatic Transmission）を備えた車両について本発明に係る排気ガス浄化装置を具体化したが、手動変速機（ＭＴ：Manual Transmission）を備えた車両の場合においても、本発明に係る排気ガス浄化装置を具体化することができる。具体的には、ＡＴＥＣＵ１７に替えて、手動変速機におけるシフトレバー２１のシフト位置を検出して、その検出信号を制御装置５０に出力するシフト位置検出ＥＣＵ（Electronic Control Unit）を備える。これにより、制御装置５０は、上記ステップＳ１１〜ステップＳ２１、及び、ステップＳ３１〜ステップＳ４２の処理を実行することが可能となり、同様の効果を奏することができる。
【符号の説明】
【００７８】
１０    内燃機関
１２    排気通路
１７    自動変速機制御コンピュータ（ＡＴＥＣＵ）
１８    車速センサ
２１    シフトレバー
２８    燃料添加弁
３５    差圧検出装置
３６Ａ〜３６Ｃ    排気温度検出装置
４３    粒子状物質除去フィルタ（ＤＰＦ）
５０    制御装置
【図１】
2019206953.tif 000003
【図２】
2019206953.tif 000004
【図３】
2019206953.tif 000005
【図４】
2019206953.tif 000006
【図５】
2019206953.tif 000007