(57)【要約】【課題】  先行シートの搬送状況に応じて適切な後続シートの搬送速度に変更することができる。【解決手段】  記録シートを給送する給送ローラと、給送ローラにより給送される記録シートを搬送する搬送ローラと、搬送ローラにより搬送される記録シートに記録を行う記録手段と、給送ローラと搬送ローラの間に配され記録シートの先端及び後端を検知する検知手段と、先行シートの後端と先行シートの次に給送される後続シートの先端の間に間隔を設けた状態で給送ローラにより後続シートを給送した後、先行シートと後続シートの先端が重なるように記録シートの搬送を制御可能な搬送制御手段を備え、搬送制御手段は、検知手段による検知結果に基づいて算出された先行シートの搬送状況に応じて、先行シートに後続シートを重ねる重ね動作を行うために後続シートの搬送速度を変更する。【選択図】  図８
2019206158.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録シートを給送する給送ローラと、
前記給送ローラにより給送される記録シートを搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラにより搬送される記録シートに記録を行う記録手段と、
前記給送ローラと前記搬送ローラの間に配され記録シートの先端及び後端を検知する検知手段と、
先行シートの後端と前記先行シートの次に給送される後続シートの先端の間に間隔を設けた状態で前記給送ローラにより前記後続シートを給送した後、前記先行シートと前記後続シートの先端が重なるように記録シートの搬送を制御可能な搬送制御手段を備え、
前記搬送制御手段は、前記検知手段による検知結果に基づいて算出された前記先行シートの搬送状況に応じて、前記先行シートに前記後続シートを重ねる重ね動作を行うために前記後続シートの搬送速度を変更することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録手段を搭載して往復移動するキャリッジを更に備え、
前記搬送制御手段は、前記搬送ローラによって前記先行シートを間欠的に搬送し、前記重ね動作を行うために前記給送ローラによって前記後続シートを搬送する搬送速度を変更することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記搬送制御手段は、前記搬送ローラによる間欠的な搬送によって前記先行シートの後端が、第１位置から当該第１位置より記録シートの搬送方向において下流側の第２位置に到達するまでの時間に応じて、前記給送ローラによって前記後続シートを搬送する搬送速度を変更することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記第１位置と前記第２位置は前記給送ローラと前記搬送ローラの間であることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記搬送制御手段は、前記先行シートのための前記搬送ローラの間欠的な搬送と同期するように前記給送ローラによって前記後続シートを給送し、前記検知手段によって前記後続シートの先端が検知された後に、前記給送ローラによる前記後続シートの搬送速度を変更して前記重ね動作を行うことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記給送ローラと前記搬送ローラの間に配され前記先行シートの後端を下方に押し下げるシート押え部材を更に備えることを特徴とする請求項３から５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記第１位置は、前記シート押え部材が前記先行シートに作用する位置であることを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記記録手段は、インクを吐出して画像を形成するインクジェット記録ヘッドであることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
記録シートを給送する給送ローラと、
前記給送ローラにより給送される記録シートを搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラにより搬送される記録シートに記録を行う記録手段と、
前記給送ローラと前記搬送ローラの間に配され記録シートの先端及び後端を検知する検知手段と、を備える記録装置の制御方法であって、
先行シートの後端と前記先行シートの次に給送される後続シートの先端の間に間隔を設けた状態で前記給送ローラにより前記後続シートを給送する給送工程と、
前記給送工程の後に前記先行シートと前記後続シートの先端が重なるように記録シートの搬送を制御する搬送制御工程と、
前記検知手段による検知結果に基づいて算出された前記先行シートの搬送状況に応じて、前記先行シートに前記後続シートを重ねる重ね動作を行うために前記後続シートの搬送速度を変更する変更工程と、を有することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドを用いて画像を記録する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、先行シートと後続シートの間に所定の間隔を空けて給送し、その後、先行シートに後続シートの先端を重ねる重ね動作を行って、後続シートを記録ヘッドと対向する位置に搬送する記録装置について記載されている。このように記録シートの搬送を制御することで、複数の記録シートに対する連続記録のスループットを向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１６８２３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら特許文献１の構成では、給送ローラによって搬送されている後続シートの先端が所定位置を通過すると、先行シートの後端の位置に関わらず一律に給送ローラを高速駆動に切り替えるため、必要以上の速度で後続シートが搬送されることがあった。
【０００５】
上記課題に鑑みて本発明は、先行シートの搬送状況に応じて適切な後続シートの搬送速度に変更することができる記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記目的を達成するため、記録シートを給送する給送ローラと、前記給送ローラにより給送される記録シートを搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラにより搬送される記録シートに記録を行う記録手段と、前記給送ローラと前記搬送ローラの間に配され記録シートの先端及び後端を検知する検知手段と、先行シートの後端と前記先行シートの次に給送される後続シートの先端の間に間隔を設けた状態で前記給送ローラにより前記後続シートを給送した後、前記先行シートと前記後続シートの先端が重なるように記録シートの搬送を制御可能な搬送制御手段を備え、前記搬送制御手段は、前記検知手段による検知結果に基づいて算出された前記先行シートの搬送状況に応じて、前記先行シートに前記後続シートを重ねる重ね動作を行うために前記後続シートの搬送速度を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、先行シートの搬送状況に応じて適切な後続シートの搬送速度に変更することができる記録装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態に係る記録装置における重ね連送の動作を説明する図である。
【図２】第１実施形態に係る記録装置における重ね連送の動作を説明する図である。
【図３】第１実施形態に係る記録装置における重ね連送の動作を説明する図である。
【図４】第１実施形態に係る記録装置のピックアップローラの構成を説明する図である。
【図５】第１実施形態に係る記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図６】第１実施形態に係る記録装置における重ね連送の動作を説明する拡大図である。
【図７】第１実施形態に係る記録装置における重ね連送の動作を説明する拡大図である。
【図８】第１実施形態に係る記録装置における重ね連送動作のフローチャートである。
【図９】第１実施形態に係る記録装置における重ね状態を維持するか否かを判断するフローチャートである。
【図１０】第１実施形態に係る記録装置における後続シートの搬送速度テーブルである。
【図１１】第１実施形態に係る記録装置における先行シートに後続シートを重ねる重ね動作を説明する模式図である。
【図１２】第２実施形態に係る記録装置における後続シートの等速速度に対応する加速時間と減速時間を示す表である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明に係る記録装置の実施形態について説明する。ただし、実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の範囲を限定する趣旨のものではない。本明細書において「インク」とは、記録液などの液体の総称として用いる。さらに本明細書において「記録」とは、平面的なものに対する記録に限らず、立体物に対する記録も含む。
【００１０】
〔第１実施形態〕
図１乃至図３は、本実施形態に係る記録装置における重ね連送の動作を説明する断面図である。まず、図１のＳＴ１で示す図を用いて記録装置の概略構成について説明する。
【００１１】
図１のＳＴ１において、１は記録シートである。複数枚の記録シート１は給送トレイ（積載部）１１に積載されている。給送トレイ１１に積載された記録シート１のうち、最上位の記録シート１にピックアップローラ２が当接してピックアップする。ピックアップローラ２によってピックアップされた記録シート１は、給送ローラ３と給送従動ローラ４によってシート搬送方向の下流側へ給送される。給送従動ローラ４は、給送ローラ３に対して付勢され、給送ローラ３とともに記録シート１を挟持して給送する。
【００１２】
給送ローラ３及び給送従動ローラ４によって給送された記録シート１は、搬送ローラ５とピンチローラ６によって記録ヘッド（記録手段）７と対向する位置へ搬送される。ピンチローラ６は、搬送ローラ５に対して付勢され、搬送ローラ５とともに記録シート１を挟持して搬送する。
【００１３】
記録ヘッド７は、搬送ローラ５及びピンチローラ６によって搬送される記録シート１に対して記録を行う。本実施形態では、記録ヘッドから記録シート１にインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録ヘッドとして説明する。プラテン８は、記録ヘッド７と対向する位置に配され記録シート１の裏面を支持する。記録ヘッド７はキャリッジ１０に搭載され、キャリッジ１０と共にシート搬送方向と交差する方向に往復移動する。本実施形態においては、シート搬送方向とキャリッジ１０の移動方向は直交する。
【００１４】
記録が行われた記録シート１は、拍車１２及び拍車１３と排出ローラ９によって装置本体外へ排出される。拍車１２は記録ヘッド７のシート搬送方向の下流に配され、記録シート１の浮き上がりを抑制するための押え拍車とも称する。拍車１３は拍車１２よりシート搬送方向の下流に配され、排出ローラ９と対向する位置において排出ローラ９へ向けて付勢されている。
【００１５】
給送ローラ３及び給送従動ローラ４で形成される給送ニップ部と、搬送ローラ５及びピンチローラ６で形成される搬送ニップ部との間では、記録シート１は搬送ガイド１５によって案内される。給送ニップ部のシート搬送方向下流にはシート検知センサ１６が配され、記録シート１の先端及び後端を検知する。シート検知センサ１６の下流にはシート押えレバー（シート押え部材）１７が配され、回転軸１７ｂを中心として、図中反時計回り方向にバネによって付勢されている。シート押えレバー１７は、先に給送された先行シートに対して、先行シートの次に給送された後続シートの先端を重ねられるように、先行シートの後端を下方に付勢する。
【００１６】
図４は、ピックアップローラ２の構成を説明する断面図である。前述のようにピックアップローラ２は給送トレイ１１に積載されている最上位の記録シート１に当接して当該記録シート１をピックアップする。１９は給送モータ２０６（図５参照）の駆動をピックアップローラ２に伝達するための駆動軸である。駆動軸１９には突起１９ａが設けられていて、ピックアップローラ２には突起１９ａが嵌まり込む凹部２ｃが形成されている。凹部２ｃには、突起１９ａが当接可能な第１の面２ａと第２の面２ｂが設けられている。
【００１７】
図４（ａ）は、突起１９ａがピックアップローラ２の凹部２ｃの第１の面２ａと当接している状態を示す。突起１９ａと第１の面２ａが当接しているときは、駆動軸１９の駆動がピックアップローラ２に伝達され、駆動軸１９を駆動するとピックアップローラ２が回転される。
【００１８】
一方図４（ｂ）は、突起１９ａがピックアップローラ２の凹部２ｃの第２の面２ｂと当接している状態を示す。突起１９ａと第２の面２ｂが当接しているときは、駆動軸１９の駆動が伝達されず、駆動軸１９を駆動してもピックアップローラ２は回転されない。突起１９ａが第１の面２ａ及び第２の面２ｂのいずれにも当接せず、第１の面２ａと第２の面２ｂの間にある場合も、駆動軸１９の駆動がピックアップローラ２に伝達されない。
【００１９】
図５は、記録装置の制御構成を示すブロック図である。２０１は、各部動作やデータの処理などを制御するＭＰＵである。ＭＰＵ２０１は、後述するように、先行する記録シートの後端部と後続シートの先端部とが重なるように記録シート１の搬送を制御可能な搬送制御手段としても機能する。２０２は、ＭＰＵ２０１によって実行されるプログラムやデータを格納するＲＯＭである。２０３は、ＭＰＵ２０１によって実行される処理データ及びホストコンピュータ２１４から受信したデータを一時的に記憶するＲＡＭである。
【００２０】
記録ヘッド７は記録ヘッドドライバ２０７によって制御される。キャリッジ１０を駆動するキャリッジモータ２０４は、キャリッジモータドライバ２０８によって制御される。搬送ローラ５及び排出ローラ９は搬送モータ２０５によって駆動される。搬送モータ２０５は搬送モータドライバ２０９によって制御される。ピックアップローラ２及び給送ローラ３は給送モータ２０６によって駆動される。給送モータ２０６は給送モータドライバ２１０によって制御される。
【００２１】
ホストコンピュータ２１４には、ユーザによって記録動作の実行が命令された場合に、記録画像や記録画像品位等の記録情報を取りまとめて記録装置と通信するためのプリンタドライバ２１４１が設けられている。ＭＰＵ２０１は、Ｉ／Ｆ部２１３を介してホストコンピュータ２１４と記録画像等のやり取りを実行する。
【００２２】
図１から図３及び図６を用いて、重ね連送の動作について時系列に概略説明する。ホストコンピュータ２１４からＩ／Ｆ部２１３を介して記録データが送信されると、ＭＰＵ２０１で処理された後、ＲＡＭ２０３に展開される。ＭＰＵ２０１が展開されたデータに基づいて記録動作を開始する。
【００２３】
図１のＳＴ１を参照して説明する。最初に、給送モータドライバ２１０によって給送モータ２０６が低速駆動される。これにより、ピックアップローラ２（第１の給送ローラ）は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転される。ピックアップローラ２が回転すると、給送トレイ１１に積載された最上位の記録シート（先行シート１−Ａ）がピックアップされる。ピックアップローラ２によってピックアップされた先行シート１−Ａは、ピックアップローラ２と同方向に回転している給送ローラ３（第２の給送ローラ）によって搬送される。給送ローラ３も給送モータ２０６によって駆動される。本実施形態は、ピックアップローラ２および給送ローラ３を備える構成で説明する。しかしながら、積載部に積載された記録シートを給送するための給送ローラを１つ備える構成であってもよい。
【００２４】
その後、先行シート１−Ａの先端がシート検知センサ（検知手段）１６によって検知されると、給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。
【００２５】
図１のＳＴ２を参照して説明する。給送ローラ３を回転し続けることによって先行シート１−Ａの先端は、バネの付勢力に抗して回転軸１７ｂを中心にシート押えレバー１７を時計回り方向に回転させる。さらに給送ローラ３を回転し続けると、先行シート１−Ａの先端は搬送ローラ５とピンチローラ６で形成される搬送ニップ部に突き当たる。この時、搬送ローラ５は停止状態である。先行シート１−Ａの先端が搬送ニップ部に突き当たった後も給送ローラ３を所定量回転させることにより、先行シート１−Ａの先端が搬送ニップ部に突き当たった状態で整列し先行シート１−Ａの斜行が矯正される（斜行矯正動作）。
【００２６】
図１のＳＴ３を参照して説明する。先行シート１−Ａの斜行矯正動作が終了すると、搬送モータ２０５が駆動されることによって搬送ローラ５が回転を開始する。搬送ローラ５は１５ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。先行シート１−Ａの先端が、記録ヘッド７による記録が開始される記録開始位置まで頭出しされた後に、記録データに基づいて記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作が行われる。なお、頭出し動作は、記録シート１の先端を搬送ニップ部から記録開始位置まで搬送するために必要な搬送ローラ５の回転量に対応する搬送モータ２０５の駆動量を制御することにより行われる。
【００２７】
本実施形態の記録装置は、記録ヘッド７がキャリッジ１０に搭載されているシリアルタイプの記録装置である。搬送ローラ５によって記録シート１を所定量ずつ間欠搬送する搬送動作と、記録ヘッド７を搭載したキャリッジ１０を移動させながら、搬送ローラ５が停止しているときに記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作とを繰り返す。これにより、記録シート１に対する記録動作が行われる。
【００２８】
先行シート１−Ａが頭出しされると、給送モータ２０６を低速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。搬送ローラ５によって記録シートを所定量ずつ間欠搬送しているときに、給送モータ２０６によって給送ローラ３も間欠駆動される。すなわち搬送ローラ５が回転しているときは給送ローラ３も回転し、搬送ローラ５が停止しているときは給送ローラ３も停止している。搬送ローラ５の回転速度に対して、給送ローラ３の回転速度は小さい。そのため、搬送ローラ５と給送ローラ３の間で記録シートは張った状態になる。また、給送ローラ３は搬送ローラ５によって搬送される記録シートによって連れ回りさせられる。
【００２９】
給送モータ２０６を駆動することで、駆動軸１９も駆動される。前述のように、ピックアップローラ２の回転速度は搬送ローラ５の回転速度よりも小さい。そのため、ピックアップローラ２は搬送ローラ５で搬送される記録シートによって連れ回りさせられる。すなわち、ピックアップローラ２は駆動軸１９に対して先回りした状態になっている。具体的には、駆動軸１９の突起１９ａは第１の面２ａから離間し第２の面２ｂと当接した状態になっている。したがって、先行シート１−Ａの後端がピックアップローラ２を通過しても２枚目の記録シート（後続シート１−Ｂ）はすぐにピックアップされない。駆動軸１９が所定量駆動されると、突起１９ａが第１の面２ａと当接するようになり、ピックアップローラ２が回転を開始する。
【００３０】
図２のＳＴ４を参照して説明する。ピックアップローラ２が回転を開始し、後続シート１−Ｂをピックアップしている状態を示す。シート検知センサ１６は、センサの応答性等の要因により記録シートの端部を検知するためには記録シート間に所定距離以上の間隔が必要になる。すなわち、シート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの後端を検知した後、後続シート１−Ｂの先端を検知するまでに所定の間隔を持たせるために、先行シート１−Ａの後端部と後続シート１−Ｂの先端部との間を所定距離離す必要がある。そのために、ピックアップローラ２の凹部２ｃはθ＝約７０度に設定されている。つまり、駆動軸１９が約７０度回転する分だけ、先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂの間に間隔が空けられる。
【００３１】
続いて、図２のＳＴ５を参照して説明する。ピックアップローラ２によってピックアップされた後続シート１−Ｂは、給送ローラ３により搬送される。このとき、先行シート１−Ａには、記録データに基づいて記録ヘッド７により画像形成動作が行われている。そして、シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知されると、給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。詳細は後述するが、本実施形態では、後続シート１−Ｂの先端が検知された後の給送モータ２０６による後続シート１−Ｂの搬送速度を、先行シート１−Ａの搬送状況に応じて変更する。なお、給送モータ２０６を高速駆動に切り替える際の初期値は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃに設定されている。
【００３２】
続いて、図２のＳＴ６を参照して説明する。先行シート１−Ａの後端は、図２のＳＴ５に示すように、シート押えレバー１７により下方に押し下げられている。先行シート１−Ａは記録ヘッド７による記録動作が行われるため、搬送ローラ５によって間欠搬送される。これに対して、後続シート１−Ｂは後述する方法で選択された搬送速度で給送ローラ３によって搬送されることで、シート押えレバー１７により下方に押し下げられた先行シート１−Ａの上から重なった状態が形成される。
【００３３】
図３のＳＴ７を参照して説明する。先行シート１−Ａの上に後続シート１−Ｂの先端部が重なった重なり状態を形成した後、後続シート１−Ｂは先端が搬送ニップ部の上流の所定位置（図６で示すＰ３位置）で停止するまで給送ローラ３によって搬送される。後続シート１−Ｂの先端位置は、後続シート１−Ｂの先端がシート検知センサ１６によって検知されてからの給送ローラ３の回転量に基づいて算出される。この時、先行シート１−Ａは、記録データに基づいて記録ヘッド７による画像形成動作が行われている。
【００３４】
図３のＳＴ８を参照して説明する。先行シート１−Ａの最終行の画像形成動作を行うために搬送ローラ５が停止している時に、給送ローラ３を駆動することにより後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行う。
【００３５】
図３のＳＴ９を参照して説明する。先行シート１−Ａの最終行の画像形成動作が終了すると、搬送ローラ５を所定量回転させることによって先行シート１−Ａの上に後続シート１−Ｂが重なった状態を維持したまま後続シート１−Ｂの頭出し動作を行うことができる。頭出し動作によって記録開始位置に搬送された後続シート１−Ｂには、記録データに基づいて記録ヘッド７によって画像形成動作が行われる。後続シート１−Ｂが次のバンドの画像形成動作のために間欠搬送されると、先行シート１−Ａも間欠搬送され、やがて先行シート１−Ａは排出ローラ９によって記録装置外に排出される。
【００３６】
なお、後続シート１−Ｂが頭出しされると、給送モータ２０６を低速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。後続シート１−Ｂの後にも記録データがある場合は図２のＳＴ４に戻り、３枚目のピックアップ動作が行われる。
【００３７】
図６及び図７は、先行シートに後続シートを重ねる重ね動作を説明する図であり、給送ローラ３と給送従動ローラ４で形成される給送ニップ部と、搬送ローラ５とピンチローラ６で形成される搬送ニップ部の間の拡大図である。図６のＳＴ１を用いて、給送ニップ部と搬送ニップ部の間において、後続シート１−Ｂの搬送制御に関わる領域の説明をする。
【００３８】
図６のＳＴ１において、Ｐ０は、給送ローラ３により搬送されるシートの先端がシート検知センサ１６によって検知される位置である。Ｐ１は、先行シート１−Ａの後端がその位置（Ｐ１）に到達した時、先行シート１−Ａの後端と搬送ガイド１５の隙間Ｌ１（図６ＳＴ２参照）が５ｍｍ以上確保できる位置である。Ｐ２は、Ｐ１よりシート搬送方向の下流側で、シート押えレバー１７が先行シート１−Ａに対して作用することができる位置である。Ｐ３は、後続シート１−Ｂが先行シート１−Ａの後端を追い越した後に停止する、後続シート１−Ｂの先端停止位置である。先行シート１−Ａに後続シート１−Ｂを重ねる重ね動作を行う際には、後続シート１−Ｂの先端が先行シート１−Ａの後端を追い越してＰ３に位置するように搬送制御される。
【００３９】
搬送ニップ部からの距離はそれぞれ、Ｐ３まではＡ４、Ｐ２まではＡ４＋Ａ３、Ｐ１まではＡ４＋Ａ３＋Ａ２、Ｐ０まではＡ４＋Ａ３＋Ａ２＋Ａ１である。そして、それぞれの距離に対する搬送モータ２０５の駆動量として、Ａ４はＤ１、Ａ４＋Ａ３はＤ２、Ａ４＋Ａ３＋Ａ２はＤ３、Ａ４＋Ａ３＋Ａ２＋Ａ１はＤ４をＲＯＭ２０２に予め記憶している。本実施形態では、Ａ１＝２４ｍｍ、Ａ２＝３０ｍｍ、Ａ３＝３８ｍｍ、Ａ４＝８ｍｍに設定した時の搬送モータ２０５のそれぞれの駆動量がＲＯＭ２０２に記憶されている。領域Ａ２は、先行シート１−Ａに対する後続シート１−Ｂの重ね動作を開始することが可能な重ね可能領域として設定している。
【００４０】
続いて、図６と図７を用いて給送ローラ３と搬送ローラ５により記録シートが搬送される過程を３つの状態に分けて順に説明する。後続シートが先行シートを追いかける動作を行う第１の状態を図６のＳＴ１を参照して説明する。後続シートを先行シートに重ねる動作を行う第２の状態を図７のＳＴ３を参照して説明する。重ね状態を維持して後続シートの斜行矯正動作を行うか判定する第３の状態を図７のＳＴ５を参照して説明する。
【００４１】
図６のＳＴ１では、給送ローラ３を制御して後続シート１−Ｂを搬送し、シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知される。シート検知センサ１６を起点として、先行シート１−Ａの後端と搬送ガイド１５の隙間Ｌ１が５ｍｍ以上確保可能な位置Ｐ１までの領域を、第１の領域Ａ１と定義する。本実施形態では、第１の領域Ａ１において後続シート１−Ｂが先行シート１−Ａを追いかけるための追いかけ動作を行う。具体的には、先行シート１−Ａの後端と後続シート１−Ｂの先端との間隔が１０ｍｍになるように後続シート１−Ｂの搬送制御が行われる。なお、Ｐ１は機構の構成により決定されるものである。
【００４２】
なお、図６のＳＴ２に示すように、Ｐ１より手前（搬送方向の上流側）において後続シート１−Ｂの先端が先行シート１−Ａの後端を追い越してしまう場合は、先行シート１−Ａに後続シート１−Ｂを重ねる重ね動作を実行することができないと判断される。
【００４３】
図７のＳＴ３において、前述のＰ１を起点として、シート押えレバー１７が設けられた位置Ｐ２までを第２の領域Ａ２と定義する。第２の領域Ａ２において、後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａに重ねる動作を行う。このとき、図７のＳＴ４に示すように、第２の領域Ａ２内で後続シート１−Ｂが先行シート１−Ａに追いつくことができない場合は、先行シート１−Ａに後続シート１−Ｂを重ねる重ね動作を実行することができないと判断される。
【００４４】
図７のＳＴ５において、Ｐ２からＰ３までを第３の領域Ａ３と定義する。Ｐ３は後述する図８のステップＳ２２において後続シート１−Ｂが停止したときの先端の位置である。後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａに重ねた状態で、後続シート１−Ｂの先端がＰ３に到達するまで搬送する。第３の領域Ａ３において、重ね状態を維持したまま後続シート１−Ｂを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作をするか否かを判断する。すなわち、重ね状態を維持して斜行矯正動作を行うか、重ね状態を解除して斜行矯正動作を行うかの判定を行う。
【００４５】
図８は、本実施形態における重ね連送動作を説明するフローチャートである。ステップＳ１で、Ｉ／Ｆ部２１３を介してホストコンピュータ２１４から記録データが送信されると記録動作を開始する。ステップＳ２で先行シート１−Ａの給送動作を開始する。具体的には、給送モータ２０６を低速駆動し、ピックアップローラ２は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する（図１のＳＴ１）。ピックアップローラ２によって先行シート１−Ａをピックアップし、給送ローラ３によって先行シート１−Ａを記録ヘッド７に向けて給送する。
【００４６】
ステップＳ３で、シート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの先端が検知される。シート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの先端が検知されると、ステップＳ４で給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。シート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの先端が検知された後の給送ローラ３の回転量を制御することによって、ステップＳ５で先行シート１−Ａの先端を搬送ニップ部に突き当てて先行シート１−Ａの斜行矯正動作を行う（図１のＳＴ２）。
【００４７】
ステップＳ６で記録データに基づいて先行シート１−Ａを頭出しする。すなわち、搬送ローラ５の回転量を制御することによって、記録データに基づいた記録開始位置まで先行シート１−Ａを搬送する。ステップＳ７で給送モータ２０６を低速駆動に切り替える。
【００４８】
ステップＳ８で先行シート１−Ａに対して記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作を開始する（図１のＳＴ３）。具体的には、搬送ローラ５によって先行シート１−Ａを間欠搬送する搬送動作と、記録ヘッド７を搭載したキャリッジ１０を移動させて記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作とを繰り返す。これにより、先行シート１−Ａに対する記録動作を行う。搬送ローラ５によって先行シート１−Ａを間欠搬送する動作と同期して、給送モータ２０６を間欠的に低速駆動する。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで間欠的に回転する。
【００４９】
ステップＳ９で次ページの記録データがあるか判断する。次ページの記録データが無い場合はステップＳ３７に進む。ステップＳ３７で先行シート１−Ａに対する記録動作が完了したら、ステップＳ３８で先行シート１−Ａを排出し記録動作を終了する。
【００５０】
ステップＳ９で次ページの記録データがある場合は、ステップＳ１０で後続シート１−Ｂの給送動作を開始する（図２のＳＴ４）。具体的には、ピックアップローラ２によって後続シート１−Ｂをピックアップし、給送ローラ３によって後続シート１−Ｂを記録ヘッド７に向けて給送する。ピックアップローラ２は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。前述のように、駆動軸１９の突起１９ａに対してピックアップローラ２の凹部２ｃが設けられているため、後続シート１−Ｂは先行シート１−Ａの後端と所定の間隔をもった状態で給送される。
【００５１】
ステップＳ１１で、先行シート１−Ａの間欠搬送動作と画像形成動作を繰り返して記録動作を継続する。このとき、搬送ローラ５による先行シート１−Ａの間欠搬送動作と同期して、給送モータ２０６を間欠的に駆動する。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで間欠的に回転することで、後続シート１−Ｂも間欠搬送する。
【００５２】
ステップＳ１２で、シート検知センサ１６により後続シート１−Ｂの先端が検知されたか判断する（図２のＳＴ５）。後続シート１−Ｂの先端が検知されない場合は、ステップＳ１１に戻る。シート検知センサ１６により後続シート１−Ｂの先端が検知された場合は、ステップＳ１３に進む。
【００５３】
ステップＳ１３で、先行シート１−Ａが間欠搬送により停止した状態において、先行シート１−Ａの後端から搬送方向上流側に所定距離（本実施形態では１０ｍｍ）離れた位置に後続シート１−Ｂの先端が到達するように後続シート１−Ｂの搬送を制御する。
【００５４】
ステップＳ１４で、ステップＳ１１における記録動作のための間欠搬送動作によって、先行シート１−Ａの後端が重ね可能領域Ａ２（図６、７参照）に入るか否かを判断する。先行シート１−Ａの後端位置は、以下の計算結果をＲＡＭ２０３に記憶することで管理している。
【００５５】
まず、規格値のサイズの記録シートを搬送するために必要な搬送ローラ５の回転量に対応する搬送モータ２０５の駆動量Ｄ５を、予めＲＯＭ２０２に格納する。例えばＡ４サイズであれば、２９７ｍｍの記録シートを送るために必要な回転量に対応する駆動量である。
【００５６】
次に、先行シート１−Ａの先端を搬送ニップ部から記録ヘッド７により記録が行われる位置に搬送するために、必要な搬送ローラ５の回転量に対応する搬送モータ２０５の駆動量Ｄ６が算出されてＲＡＭ２０３に記憶される。駆動量Ｄ６は、間欠搬送動作が１回行われるごとに更新される値である。先行シート１−Ａの後端位置は、Ｄ５−Ｄ６から算出される駆動量Ｄ７として、Ｄ６の値に応じて更新されつつＲＡＭ２０３に格納される。
【００５７】
また、後続シート１−Ｂの先端位置は、以下の計算結果をＲＡＭ２０３に記憶することで管理する。まず、後続シート１−Ｂの先端がシート検知センサ１６により検知されてからの後続シート１−Ｂの搬送量Ｌ２を、給送ローラ３の回転量に換算した場合の給送モータ２０６の駆動量Ｄ８が算出されてＲＡＭ２０３に記憶される。次に、予めＲＯＭ２０２に記憶している、記録シート１をＰ０から搬送ニップ部まで搬送するための給送モータ２０６の駆動量Ｄ４から、算出した駆動量Ｄ８を減じた駆動量Ｄ９をＲＡＭ２０３に記憶することで管理する。
【００５８】
ステップＳ１４における判断は、ＲＯＭ２０２に格納された駆動量Ｄ３と、ステップＳ１１における間欠搬送動作により算出されるＲＡＭ２０３に格納された駆動量Ｄ７の関係が、Ｄ３−Ｄ７≦０を満たすか否かで判断される。当該条件が満たされない場合は、ステップＳ１１に戻って、記録動作に伴い間欠搬送動作が行われる。
【００５９】
ステップＳ１４にてＤ３−Ｄ７≦０を満たすと判断された場合はステップＳ１５に進む。ステップＳ１５にて、先行シート１−Ａの後端が、重ね可能領域Ａ２において搬送方向の最も下流側であるＰ２の位置に到達するまでの時間Ｔ１を算出して、ＲＡＭ２０３に記憶する。ここで、図１１を用いてＴ１の算出方法を説明する。
【００６０】
図１１は、先行シートに後続シートを重ねる重ね動作を説明する模式図である。図８のステップＳ１３における後続シート１−Ｂの搬送によって、先行シート１−Ａの後端と後続シート１−Ｂの先端の間隔が１０ｍｍになった状態を示す。この状態から、間欠搬送動作を３回（第１搬送動作、第２搬送動作、第３搬送動作）行う様子を説明する。なお、本実施形態において間欠搬送動作のための搬送制御は、加速時間４０ｍｓｅｃ、等速速度１５ｉｎｃｈ／ｓｅｃ、減速時間１５ｍｓｅｃで、１回あたり２５．４ｍｍ分記録シートを搬送する。
【００６１】
第１搬送動作と第２搬送動作の間、及び第２搬送動作と第３搬送動作の間においては、搬送ローラ５が停止しており、その間に記録ヘッド７を搭載したキャリッジ１０が移動しながら、記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作を行う。この画像形成動作のために搬送ローラ５が停止する時間は９０ｍｓｅｃである。また、前述した搬送制御によって先行シート１−Ａを搬送するための搬送時間は、（（（２５．４×２−（０．０４＋０．０１５）×２５．４×１５）／（２×２５．４×１５））＋０．０４＋０．０１５）×１０００＝９４．１７ｍｓｅｃである。
【００６２】
第１搬送動作を開始する前の先行シート１−Ａの後端は、Ｐ１の位置から搬送方向上流側に１３ｍｍ離れた位置に停止している。一方、後続シート１−Ｂの先端は、Ｐ１の位置から搬送方向上流側に２３ｍｍ離れた位置に停止している。この状態から、先行シート１−Ａの後端がＰ２の位置に到達するまでは、第１搬送動作と第２搬送動作を行う必要がある。すなわち、Ｔ１は、９４．１７＋９０＋（（（１７．６−０．０４×２５．４×１５／２）／（２５．４×１５））＋０．０４＋０．０１５）×１０００＝２５０．３６ｍｓｅｃと算出されて、ＲＡＭ２０３に格納される。
【００６３】
ステップＳ１６では、後続シート１−Ｂの先端が、Ｔ１（２５０．３６ｍｓｅｃ）の時間でＰ２の位置に到達するための速度Ｖ１を算出してＲＡＭ２０３に格納する。加速時間を４０ｍｓｅｃとして搬送を開始すると仮定すると、Ｖ１は、（２×（３０＋２３））／（０．２５０３６×２−０．０４×２＋０．０４））／２５．４＝９．０５８ｉｎｃｈ／ｓｅｃと算出されて、ＲＡＭ２０３に格納される。
【００６４】
ステップＳ１７で、先行シート１−Ａの後端がＰ３より搬送方向上流側であって、最もＰ３に近い位置まで搬送される搬送時間Ｔ２を算出してＲＡＭ２０３に記憶する。本実施形態においては、第３搬送動作が終わったときに先行シート１−Ａの後端がＰ３より搬送方向上流側であって、最もＰ３に近い位置まで搬送された状態となる。すなわちＴ２は、３回の搬送動作と、２回の記録ヘッド７による画像形成動作に必要な時間の合計によって算出される。１回の搬送動作に要する搬送時間は９４．１７ｍｓｅｃであり、１回の画像形成動作に要する時間は９０ｍｓｅｃであるため、３×９４．１７＋２×９０＝４６２．５１ｍｓｅｃがＴ２としてＲＡＭ２０３に格納される。
【００６５】
ステップＳ１８で、図１１の状態から後続シート１−Ｂの搬送を開始し、Ｔ２（４６２．５１ｍｓｅｃ）の時間で、後続シート１−Ｂの先端がＰ３の位置に到達することが可能な速度Ｖ２を算出してＲＡＭ２０３に格納する。後続シート１−Ｂが、加速時間４０ｍｓｅｃ、等速速度Ｖ２、減速時間１５ｍｓｅｃ、合計時間（Ｔ２）４６２．５１ｍｓｅｃで、３８＋３０＋１３＋１０＝９１ｍｍ分搬送されると仮定する。なお、３８ｍｍは領域Ａ３であり、３０ｍｍは領域Ａ２、１３＋１０ｍｍはＰ１から後続シート１−Ｂの先端までの距離に対応する。すなわち、Ｖ２は、（（２×９１）／（（０．０４＋０．０１５）＋２×（０．４６２５１−（０．０４＋０．０１５））））／２５．４＝８．２４ｉｎｃｈ／ｓｅｃと算出され、ＲＡＭ２０３に格納される。
【００６６】
上述したステップＳ１５〜Ｓ１８では、シート検知センサ１６の検知結果に基づいて、先行シート１−Ａに対する記録動作に応じた先行シート１−Ａの後端の位置と、当該後端の位置が間欠搬送動作によって所定位置まで移動するのに要する時間を算出する。そして、重ね可能領域Ａ２のうち搬送方向下流のＰ２位置の近傍で、算出された時間内で先行シート１−Ａに後続シート１−Ｂが重なる重ね動作を開始するために必要な後続シート１−Ｂの搬送速度を算出している。
【００６７】
ステップＳ１９では、Ｖ２≦Ｖ１か否かを判断する。Ｖ１がＶ２以上の速度であれば、先行シート１−Ａに対する後続シート１−Ｂの重ね動作を重ね可能領域Ａ２で開始した後、後続シート１−Ｂの先端がＰ３で停止するまでの間に、後続シート１−Ｂの先端が先行シート１−Ａの後端に追い抜かれることがない。ステップＳ１９の条件を満たす場合は、ステップＳ２０に進む。
【００６８】
ステップＳ２０に進み、Ｖ１が２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃ以下か否かを判断する。ここで、２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃは、本実施形態において設定可能な後続シート１−Ｂの搬送速度のうち最も高速な搬送速度であり、初期値でもある。Ｖ１＞２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃであると判断された場合は、重ね可能領域Ａ２内で先行シート１−Ａに対する後続シート１−Ｂの重ね動作を行うことができないため、ステップＳ２３に進む。
【００６９】
ステップＳ２３で、先行シート１−Ａの後端と後続シート１−Ｂの先端の間隔を１０ｍｍに維持したまま、後続シート１−Ｂの先端をＰ３位置まで搬送する。すなわち、搬送ローラ５による先行シート１−Ａの間欠搬送動作と同期して、給送ローラ３による後続シート１−Ｂの間欠搬送を行う。そのため、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで間欠的に回転する。そして、後続シート１−Ｂの先端がＰ３位置に到達すると、後述するステップＳ２９に進む。
【００７０】
ステップＳ２０において、Ｖ１≦２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃであると判断された場合は、ステップＳ２１に進む。ステップＳ２１では、算出されたＶ１以上の速度であって、予めＲＯＭ２０２に記憶された搬送速度テーブル（図１０）から、Ｖ１に最も近い搬送速度を選択してＶ３として格納する。本実施形態においては、Ｖ１が９．０５８ｉｎｃｈ／ｓｅｃであったため、Ｎｏ．２２の９．５ｉｎｃｈ／ｓｅｃがＶ３として選択されてＲＡＭ２０３に記憶される。
【００７１】
ステップＳ２２で、選択した搬送速度Ｖ３＝９．５ｉｎｃｈ／ｓｅｃで後続シート１−Ｂを搬送し、先行シート１−Ａに対する後続シート１−Ｂの重ね動作を実施する。このとき後続シート１−Ｂの先端は、搬送ニップ部から８ｍｍ上流側のＰ３位置まで搬送されて停止する。一方、先行シート１−Ａは記録データに基づいて間欠搬送される（図１１における第３搬送動作に相当）ため、先行シート１−Ａの上に後続シート１−Ｂの先端部が重なる重ね状態が形成される。
【００７２】
ステップＳ１９に戻り、Ｖ２＞Ｖ１と判断された場合は、重ね動作を重ね可能領域Ａ２で開始した後、後続シート１−Ｂの先端がＰ３に到達するまでの間に、後続シート１−Ｂの先端が先行シート１−Ａの後端に追い抜かれることとなる。すなわち、一度は後続シート１−Ｂの先端が先行シート１−Ａと重なる状態となっても、先行シート１−Ａの間欠搬送動作によってその重ね状態が解消されることとなる。ステップＳ１９の条件を満たさない場合は、ステップＳ２４に進む。
【００７３】
ステップＳ２４では、Ｖ２≦２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃか否かを判断する。Ｖ２＞２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃであると判断された場合は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃより速い搬送速度で後続シート１−Ｂを搬送する必要があるため、先行シート１−Ａに対する後続シート１−Ｂの重ね動作は行わずにステップＳ２３に進む。
【００７４】
ステップＳ２４でＶ２≦２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃであると判断された場合は、ステップＳ２５に進む。ステップＳ２５では、ステップＳ１８にて算出されたＶ２以上の速度であって、予めＲＯＭ２０２に記憶された搬送速度テーブル（図１０）から、Ｖ２に最も近い搬送速度を選択してＶ３として格納してステップＳ２２に進む。
【００７５】
ステップＳ２２において重ね動作が行われた場合はステップＳ２６に進み、後述する所定条件（図９参照）を満たしているか判断する。所定条件を満たしている場合は、ステップＳ２７で先行シート１−Ａの最終行への画像形成動作が開始されたかを判断する。画像形成動作が開始された場合はステップＳ２８に進み、開始されていない場合は開始されるまで待機する。
【００７６】
ステップＳ２８で、先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂの重ね状態を維持したまま、後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行う。そして、ステップＳ２９で先行シート１−Ａの最終行の画像形成動作が終了したと判断した場合は、ステップＳ３０で先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂの重ね状態を維持したまま、後続シート１−Ｂを記録開始位置へ搬送する。このとき、後続シート１−Ｂの記録開始位置への搬送と同期して先行シート１−Ａも搬送され、先行シート１−Ａの排出が実施される。
【００７７】
ステップＳ２６で所定条件を満たしていない場合は、ステップＳ２２における重ね動作で形成した重ね状態を解消して、後続シート１−Ｂを記録開始位置に搬送する。具体的には、ステップＳ３９で先行シート１−Ａの最終行の画像形成動作が終了するとステップＳ４０で先行シート１−Ａの排出動作を行う。この間、給送モータ２０６は駆動されないため、後続シート１−Ｂはその先端が搬送ニップ部の搬送方向上流側のＰ３位置において停止している。先行シート１−Ａは搬送ローラ５及び排出ローラ９によって排出（搬送）されるため、先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂの重ね状態は解消する。
【００７８】
ステップＳ４１で後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行い、ステップＳ３０へ進む。
【００７９】
ステップＳ３１で、給送モータ２０６の搬送速度を切り替える。そして、ステップＳ３２で後続シート１−Ｂに対して記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作を開始する。給送モータ２０６は、搬送ローラ５による後続シート１−Ｂの間欠搬送動作と同期するように、ピックアップローラ２及び給送ローラ３の搬送速度が７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃになるように駆動する。
【００８０】
ステップＳ３３では、次ページの記録データがあるか判断する。次ページの記録データが有る場合はステップＳ１０に戻る。次ページの記録データが無い場合は、ステップＳ３４で後続シート１−Ｂの最終行へのインク吐出動作が終了すると、ステップＳ３５で後続シート１−Ｂの排出動作を行い、ステップＳ３６で記録動作を終了する。
【００８１】
図９は、後続シートの斜行矯正動作を行う際に、重ね状態を維持するか解消するかを判断するためのフローチャートである。すなわち、図８のステップＳ２６における所定条件を満たしているか否かの判断を行うためのフローチャートである。
【００８２】
ステップＳ１０１で開始する。ステップＳ１０２において、後続シート１−Ｂの先端が判定位置Ｐ３（図７参照）まで到達しているかを判定する。ここで到達していない場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、所定量の搬送で後続シート１−Ｂの先端が搬送ニップ部に突き当たるか不明であるため、後続シート１−Ｂのみの斜行矯正動作に決定し（ステップＳ１０３）、判定動作は終了する（ステップＳ１０４）。すなわち、先行シート１−Ａの後端が搬送ニップ部を通過した後に、後続シート１−Ｂのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後、後続シート１−Ｂのみの状態で記録開始位置に搬送する。
【００８３】
一方、後続シート１−Ｂの先端が判定位置Ｐ３まで到達している場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、先行シート１−Ａの後端が搬送ニップ部を通過したかの判定を行う（ステップＳ１０５）。ここで通過したと判定された場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂは重なっていないため、後続シート１−Ｂのみの斜行矯正動作に決定する（ステップＳ１０６）。すなわち、後続シート１−Ｂのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後、後続シート１−Ｂのみの状態で記録開始位置に搬送する。
【００８４】
先行シート１−Ａの後端が搬送ニップ部を通過していないと判定された場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂの重なり量が閾値より小さいかの判定を行う（ステップＳ１０７）。先行シート１−Ａの後端の位置は、先行シート１−Ａに対する記録動作に伴って、搬送方向の下流側へ移動していく。また、後続シート１−Ｂの先端は前述の判定位置Ｐ３にある。すなわち、重なり量は、先行シート１−Ａの記録動作に伴って減少していく。重なり量が閾値より小さいと判定された場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、重ね状態を解除して後続シートのみの斜行矯正動作に決定する（ステップＳ１０８）。すなわち、先行シート１−Ａへの記録動作が終了した後に、搬送モータ２０５によって搬送ローラ５を駆動して先行シート１−Ａのみを搬送する。このとき、給送ローラ３は駆動しないため、後続シート１−Ｂは搬送されず、重ね状態が解除される。さらに、後続シート１−Ｂのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後、後続シート１−Ｂのみの状態で記録開始位置に搬送する。後続シート１−Ｂの記録開始位置への搬送と同期して、先行シート１−Ａの排出動作も実施される。
【００８５】
先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂの重なり量が前記閾値以上と判定された場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）、後続シート１−Ｂを記録開始位置まで搬送したときに後続シート１−Ｂが押え拍車１２まで到達するかの判定を行う（ステップＳ１０９）。後続シート１−Ｂが押え拍車１２まで到達しないと判定された場合（ステップＳ１０９：ＮＯ）、重ね状態を解除して後続シート１−Ｂのみの斜行矯正動作に決定する（ステップＳ１１０）。すなわち、先行シート１−Ａへの記録動作が終了した後に、搬送モータ２０５によって搬送ローラ５を駆動して先行シート１−Ａのみを搬送する。このとき、給送ローラ３は駆動しないため、後続シート１−Ｂは搬送されず、重ね状態が解除される。さらに、後続シート１−Ｂのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後、後続シート１−Ｂのみの状態で記録開始位置に搬送する。後続シート１−Ｂの記録開始位置への搬送と同期して、先行シート１−Ａの排出動作も実施される。
【００８６】
後続シート１−Ｂが押え拍車１２まで到達すると判定された場合（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、先行シート１−Ａの最終行と当該最終行の前行との間に隙間があるかの判定を行う（ステップＳ１１１）。隙間がないと判定された場合（ステップＳ１１１：ＮＯ）、重ね状態を解除して後続シート１−Ｂのみの斜行矯正動作に決定する（ステップＳ１１２）。隙間があると判定された場合（ステップＳ１１１：ＹＥＳ）、重ね状態を維持したまま、図８で示した駆動テーブルで後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行い（ステップＳ１１３）、後続シート１−Ｂを記録開始位置へ搬送する。
【００８７】
以上説明したように、先行シート１−Ａに後続シート１−Ｂを重ねる重ね動作の際に、先行シート１−Ａの搬送状況に応じて後続シート１−Ｂの搬送速度を変更することができる。具体的には、重ね可能領域Ａ２のなるべく搬送方向下流側から重ね動作を開始して、後続シート１−Ｂを必要最小限の搬送速度で搬送する。これにより、重ね動作に必要な領域を低減する。また、必要以上に後続シート１−Ｂの搬送速度を上げる必要がなくなり、スループットは維持しつつ、モータの稼働音や消費電力を低減することができる。さらに、後続シート１−Ｂの搬送速度を先行シート１−Ａに対して適切に設定できるため、重ね可能領域Ａ２に先行シート１−Ａの後端が入る前に後続シート１−Ｂの先端が追い付いてしまうことで、重ね動作を行うことができなくなることも回避することができる。
【００８８】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態について説明する。第１実施形態では、先行シート１−Ａに後続シート１−Ｂを重ねるための後続シート１−Ｂの搬送速度を、図１０に示すテーブルから選択する構成について示した。これに対して第２実施形態では、先行シート１−Ａに後続シート１−Ｂを重ねるための後続シート１−Ｂの搬送速度を算出する方法を示す。
【００８９】
具体的には、第１実施形態における図８のステップＳ２１及びステップＳ２５を実施せず、算出されたＶ１またはＶ２の値に基づいて、重ね動作を行うための後続シート１−Ｂの搬送速度を算出する。例えば、Ｖ１が９．０５８ｉｎｃｈ／ｓｅｃと算出された場合は、小数点以下２桁の値になるように補正した９．０６ｉｎｃｈ／ｓｅｃの速度で、ステップＳ２３における後続シート１−Ｂの搬送を行う。ステップＳ２０に進んだ場合はＶ１に基いて搬送速度を算出し、ステップＳ２４に進んだ場合はＶ２に基づいて搬送速度を算出する。なお、算出された搬送速度は記録シートを等速で搬送するときの速度であり、対応する加速時間や減速時間は図１２に示すようなテーブルに基づいて定められる。これにより、第２実施形態においても第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００９０】
〔その他の実施形態〕
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【００９１】
また、前述した駆動テーブル数、駆動速度、重ね可能領域などの値は、前述した数値に限定しているものではないということは勿論である。
【符号の説明】
【００９２】
１  記録シート
１−Ａ  先行シート
１−Ｂ  後続シート
３  給送ローラ
５  搬送ローラ
７  記録ヘッド（記録手段）
１６  シート検知センサ（検知手段）
２０１  ＭＰＵ（搬送制御手段）
【図１】
2019206158.tif 000003
【図２】
2019206158.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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