(57)【要約】【課題】フェージングの影響を抑制できて距離の推定精度の向上が図れる車両及び無線装置を提供する。【解決手段】４台のビーコン２１〜２４を設け、これらのビーコン２１〜２４を、車両１の車室１５と導電性部材であるボディーとの間のガラス窓１２Ｒ，１２Ｌ，１３Ｒ，１３Ｌ，１４Ｆ及び１４Ｒより下の車両１の床面近くで、且つ均等の強度で電磁波を放射する位置に配置する。第１〜第４アンテナ２１Ａｔ〜２４Ａｔの相対的な位置関係は、車両１の進行方向について、第２アンテナ２２Ａｔを第１アンテナ２１Ａｔと第３アンテナ２３Ａｔの間に配置し、第３アンテナ２３Ａｔを第２アンテナ２２Ａｔと第４アンテナ２４Ａｔの間に配置する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に車室を備える車体と、
前記車室と前記車体の外部を隔て、少なくとも可視光について所定の透過率を有する面状部材と、
所定の周波数で所定の強度の電磁波を、所定の時間間隔で放射するアンテナを備える無線回路と、を備え、
前記アンテナは、前記車室に面して配置され、
前記アンテナから放射される電磁波は、前記面状部材を通過して前記車体の外部に伝搬可能である、
車両。
【請求項２】
請求項１に記載の車両であって、
前記面状部材は、前記車体の前後左右に配置されている、
車両。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の車両であって、
前記車体の少なくとも一部は導電性部材で構成され、
前記アンテナは、前記車室と前記導電性部材との間に配置された、
車両。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車両であって、
床面を備え、
前記床面を基準に直交する方向について、前記アンテナは前記面状部材より前記床面に近く配置されている、
車両。
【請求項５】
請求項４に記載の車両であって、
更に、天井を備える、
車両。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の車両であって、
前記所定の周波数は、２．０ＧＨｚから３．０ＧＨｚの間である、
車両。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の車両であって、
前記無線回路を、第１の周波数で、第１の強度の電磁波を、第１の時間間隔で放射する第１アンテナを備える第１無線回路とし、
更に、
第２の周波数で、第２の強度の電磁波を、第２の時間間隔で放射する第２アンテナを備える第２無線回路と、
第３の周波数で、第３の強度の電磁波を、第３の時間間隔で放射する第３アンテナを備える第３無線回路と、
第４の周波数で、第４の強度の電磁波を、第４の時間間隔で放射する第４アンテナを備える第４無線回路と、を有する、
車両。
【請求項８】
請求項７に記載の車両であって、
所定の方向に沿って配置された車輪を備え、
前記第２アンテナは、前記所定の方向について、前記第１アンテナと前記第３アンテナの間に配置される、
車両。
【請求項９】
請求項８に記載の車両であって、
前記第３アンテナは、前記所定の方向について、前記第２アンテナと前記第４アンテナの間に配置される、
車両。
【請求項１０】
請求項７から請求項９のいずれか１項に記載の車両であって、
前記車室は、第１内面と、前記第１内面と向き合う第２内面とを有し、
前記第１アンテナと前記第３アンテナは、前記第１内面に配置され、
前記第２アンテナと前記第４アンテナは、前記第２内面に配置される、
車両。
【請求項１１】
請求項１０に記載の車両であって、
前記第１内面及び前記第２内面は、所定の方向に沿って配置されている、
車両。
【請求項１２】
所定の周波数で、所定の時間間隔で放射される電磁波が入力される入力アンテナを備え、
前記入力される電磁波の電界強度を検出し、前記電界強度について所定時間の平均値を求め、
求めた平均値に基づき、前記電磁波を放射する放射アンテナと前記入力アンテナとの距離を推定する、
無線装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の無線装置であって、
前記電界強度について前記所定時間毎に取得した全ての電界強度から平均値を求める、
無線装置。
【請求項１４】
請求項１２又は請求項１３に記載の無線装置であって、
前記放射アンテナは、請求項１に記載の車両の前記無線回路の前記アンテナである、
無線装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、自動車等の車両及び該車両と無線装置との間の距離推定に用いられる無線装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スマートフォンなどの無線装置と車両との間の距離を推定する従来の距離推定システムとして、例えば特許文献１や特許文献２で開示されたものがある。特許文献１には、２つの無線機器間で１対１の通信を確立し、一方の無線機器から送信された無線信号を他方の無線機器が受信して、受信した無線信号のＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indication, Received Signal Strength Indicator：受信信号強度）の絶対値から距離を推定する技術が記載されている。特許文献２には、記憶部に保存した距離に応じた減衰傾向のデータとの比較から距離を推定する技術が記載されている。なお、特許文献１に記載された技術に類似する技術として例えば特許文献３に記載されたものもある。特許文献３には、無線機器間で受信電力値を用いて無線機器間の距離を推定する技術が記載されている。
【０００３】
また、自動車等の車両に用いられるキーレスエントリーシステムとして、例えば特許文献４で開示されたものがある。特許文献４には、固有の識別情報を送信可能な携帯機器と、該携帯機器の固有の識別情報を記憶し、携帯機器から送られてくる固有の識別情報が記憶している固有の識別情報と一致するか否かを判断し、判断結果からエンジンを含めて運転可能とする技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１２５７４０号公報
【特許文献２】特開２０１５−１０８８７１号公報
【特許文献３】特開２０１４−２１５１３４号公報
【特許文献４】特開２００２−１１５４３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、無線信号のＲＳＳＩを使用した従来の距離推定システムにおいては、上述したように、無線機器間でペアリングを行い、ＲＳＳＩの絶対値から距離を推定したり、記憶部に保存した距離に応じた減衰傾向のデータとの比較から距離を推定したりする構成であったため、フェージングの影響を受けて推定精度が低下するという課題がある。
【０００６】
本開示は、フェージングの影響を抑制できて距離の推定精度の向上が図れる車両及び無線装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の車両は、内部に車室を備える車体と、前記車室と前記車体の外部を隔て、少なくとも可視光について所定の透過率を有する面状部材と、所定の周波数で所定の強度の電磁波を、所定の時間間隔で放射するアンテナを備える無線回路と、を備え、前記アンテナは、前記車室に面して配置され、前記アンテナから放射される電磁波は、前記面状部材を通過して前記車体の外部に伝搬可能である。
【０００８】
本開示によれば、アンテナを車室に面して配置するようにしたので、アンテナから放射される電磁波を、面状部材を通過させて車体の外部に伝搬させることができる。
【０００９】
本開示の車両は、上記構成において、前記面状部材は、前記車体の前後左右に配置されている。
【００１０】
本開示によれば、アンテナから放射される電磁波を、車体の前後左右に配置した面状部材を通過させて車体の外部に伝搬させることができる。
【００１１】
本開示の車両は、上記構成において、前記車体の少なくとも一部は導電性部材で構成され、前記アンテナは、前記車室と前記導電性部材との間に配置された。
【００１２】
本開示によれば、アンテナから放射された電磁波の多くを車室内で反射させることができ、その反射波を、面状部材を通過させて車体の外部に伝搬させることができる。
【００１３】
本開示の車両は、上記構成において、床面を備え、前記床面を基準に直交する方向について、前記アンテナは前記面状部材より前記床面に近く配置されている。
【００１４】
本開示によれば、アンテナから放射された電磁波の直接波が面状部材を通過して車体の外部に伝搬するのを低減できるので、車外での電波環境の変化を抑制できる。
【００１５】
本開示の車両は、上記構成において、更に、天井を備える。
【００１６】
本開示によれば、車外（特に車両上部）での複雑なフェージングの発生を抑制することができる。
【００１７】
本開示の車両は、上記構成において、前記所定の周波数は、２．０ＧＨｚから３．０ＧＨｚの間である。
【００１８】
本開示によれば、車両からの距離が短い車両の周囲内で精度よく距離推定が可能となる。
【００１９】
本開示の車両は、上記構成において、前記無線回路を、第１の周波数で、第１の強度の電磁波を、第１の時間間隔で放射する第１アンテナを備える第１無線回路とし、更に、第２の周波数で、第２の強度の電磁波を、第２の時間間隔で放射する第２アンテナを備える第２無線回路と、第３の周波数で、第３の強度の電磁波を、第３の時間間隔で放射する第３アンテナを備える第３無線回路と、第４の周波数で、第４の強度の電磁波を、第４の時間間隔で放射する第４アンテナを備える第４無線回路と、を有する。
【００２０】
本開示によれば、第１〜第４の４つの無線回路から放射される電磁波を用いることでフェージングの影響を低減できる。
【００２１】
本開示の車両は、上記構成において、所定の方向に沿って配置された車輪を備え、前記第２アンテナは、前記所定の方向について、前記第１アンテナと前記第３アンテナの間に配置される。
【００２２】
本開示によれば、第１アンテナ、第２アンテナ及び第３アンテナのそれぞれから放射される電磁波を、互いに対向しない方向に伝搬させることができる。
【００２３】
本開示の車両は、上記構成において、前記第３アンテナは、前記所定の方向について、前記第２アンテナと前記第４アンテナの間に配置される。
【００２４】
本開示によれば、第２アンテナ、第３アンテナ及び第４アンテナのそれぞれから放射される電磁波を、互いに対向しない方向に伝搬させることができる。
【００２５】
本開示の車両は、上記構成において、前記車室は、第１内面と、前記第１内面と向き合う第２内面とを有し、前記第１アンテナと前記第３アンテナは、前記第１内面に配置され、前記第２アンテナと前記第４アンテナは、前記第２内面に配置される。
【００２６】
本開示によれば、車両の全方位に対してバランスよく電磁波を放射できるので、車両に対してどの方位からアプローチしても精度よく距離を推定することができる。
【００２７】
本開示の車両は、上記構成において、前記第１内面及び前記第２内面は、所定の方向に沿って配置されている。
【００２８】
本開示によれば、車両の全方位に対してバランスよく電磁波を放射できるので、車両に対してどの方位からアプローチしても精度良く距離を推定することができる。
【００２９】
本開示の無線装置は、所定の周波数で、所定の時間間隔で放射される電磁波が入力される入力アンテナを備え、前記入力される電磁波の電界強度を検出し、前記電界強度について所定時間の平均値を求め、求めた平均値に基づき、前記電磁波を放射する放射アンテナと前記入力アンテナとの距離を推定する。
【００３０】
本開示によれば、入力アンテナに入力される電磁波の電界強度を検出し、検出した電界強度について所定時間の平均値を求めることで、フェージングの影響を低減することができ、放射アンテナと入力アンテナとの距離を精度良く推定することが可能となる。
【００３１】
本開示の無線装置は、上記構成において、前記電界強度について前記所定時間毎に取得した全ての電界強度から平均値を求める。
【００３２】
本開示によれば、検出した電磁波の電界強度について所定時間毎に取得した全ての電界強度から平均値を求めるので、フェージングの影響を低減することができる。
【００３３】
本開示の無線装置は、上記構成において、前記放射アンテナは、前記無線回路の前記アンテナである。
【００３４】
本開示によれば、車両が備える無線回路のアンテナから放射される電磁波を入力アンテナで捉えることができる。
【発明の効果】
【００３５】
本開示によれば、フェージングの影響を抑制できて、車両と無線装置との間の距離の推定精度の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本実施形態の車両と無線装置の構成を示すブロック図
【図２】本実施形態の車両の車室内におけるビーコンの配置例を示す模式図
【図３】本実施形態の無線装置の動作ステップを示すフローチャート
【図４】本実施形態の車両が無線装置からの制御信号を受信して制御を実施する際の動作ステップを示すフローチャート
【図５】本実施形態の車両のビーコンの動作ステップを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係る車両を具体的に開示した実施形態（以下、「本実施形態」という）を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実施的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【００３８】
以下、本開示を実施するための好適な本実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００３９】
以下、図１を参照して、本実施形態の車両１の構成について説明する。
【００４０】
図１は、本実施形態の車両１と無線装置３の構成を示すブロック図である。図１に示すように、車両１は、例えば普通乗用車であり、図１に向かって上側が前部（フロント）１Ａであり、下側が後部（リア）１Ｂである。また、車両１の進行方向について、車両１の前部１Ａの右側には右前輪１０Ｒ、前部１Ａの左側には左前輪１０Ｌ、後部１Ｂの右側には右後輪１１Ｒ、後部１Ｂの左側には左後輪１１Ｌがそれぞれ配置されている。また、車両１の前後左右にはガラス窓１２Ｒ，１２Ｌ，１３Ｒ，１３Ｌ，１４Ｆ及び１４Ｒが配置されている。ガラス窓１２Ｒは、車両１の前部１Ａの右側に、ガラス窓１２Ｌは、車両１の前部１Ａの左側に、ガラス窓１３Ｒは、車両１の後部１Ｂの右側に、ガラス窓１３Ｌは、車両１の後部１Ｂの左側に、ガラス窓１４Ｆは、車両１の前部１Ａに、ガラス窓１４Ｒは、車両１の後部１Ｂにそれぞれ配置されている。ガラス窓１２Ｒ，１２Ｌ，１３Ｒ，１３Ｌ，１４Ｆ及び１４Ｒは、多少のスモークがある少なくとも可視光について所定の透過率を有する面状部材である。なお、ガラス窓１２Ｒ，１２Ｌ，１３Ｒ，１３Ｌ，１４Ｆ及び１４Ｒは、ガラス製以外にポリカーボネート等の樹脂製のものでも良い。
【００４１】
車両１には、キーレスエントリーシステムの車載機器２が搭載されている。車載機器２は、４つのビーコン２１〜２４と、送受信部２５と、演算部２６と、記憶部２７とを備えている。ビーコン２１〜２４は、無線装置３に距離推定用信号を送信する無線回路（図示略）と、該無線回路に接続されるアンテナ（図示略）とを備える。ビーコン２１〜２４から送信される距離推定用信号は、例えばＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）信号である。このＢＬＥ信号が、所定の時間間隔（例えば０．５秒、１秒、２秒）で送信される。ビーコン２１〜２４は、送受信部２５、演算部２６、記憶部２７及び各種車両機器５０とは連携することなく独立して存在しており、それぞれが内蔵するボタン電池（図示略）で動作し、所定の時間間隔でＢＬＥ信号を送信し続ける。
【００４２】
ここで、ビーコン２１の無線回路を第１無線回路、ビーコン２１のアンテナを第１アンテナとし、ビーコン２２の無線回路を第２無線回路、ビーコン２２のアンテナを第２アンテナとし、ビーコン２３の無線回路を第３無線回路、ビーコン２３のアンテナを第３アンテナとし、ビーコン２４の無線回路を第４無線回路、ビーコン２４のアンテナを第４アンテナと呼ぶ。
【００４３】
また、ビーコン２１の第１無線回路と第１アンテナは一体化されており、以後、ビーコン２１の第１無線回路に符号「２１Ｔｘ」を付け、ビーコン２１の第１アンテナに符号「２１Ａｔ」を付ける。また、ビーコン２２の第２無線回路に符号「２２Ｔｘ」を付け、ビーコン２２の第２アンテナに符号「２２Ａｔ」を付ける。また、ビーコン２３の第３無線回路に符号「２３Ｔｘ」を付け、ビーコン２３の第３アンテナに符号「２３Ａｔ」を付ける。また、ビーコン２４の第４無線回路に符号「２４Ｔｘ」を付け、ビーコン２４の第４アンテナに符号「２４Ａｔ」を付ける。なお、第１アンテナ２１Ａｔ〜第４アンテナ２４Ａｔは放射アンテナに対応する。
【００４４】
ビーコン２１の第１無線回路２１Ｔｘは、第１の周波数で、第１の強度の電磁波を、第１の時間間隔で第１アンテナ２１Ａｔから放射する。ビーコン２２の第２無線回路２２Ｔｘは、第２の周波数で、第２の強度の電磁波を、第２の時間間隔で第２アンテナ２２Ａｔから放射する。ビーコン２３の第３無線回路２３Ｔｘは、第３の周波数で、第３の強度の電磁波を、第３の時間間隔で第３アンテナ２３Ａｔから放射する。ビーコン２４の第４無線回路２４Ｔｘは、第４の周波数で、第４の強度の電磁波を、第４の時間間隔で第４アンテナ２４Ａｔから放射する。
【００４５】
ビーコン２１から放射される電磁波の第１の周波数、ビーコン２２から放射される電磁波の第２の周波数、ビーコン２３から放射される電磁波の第３の周波数及びビーコン２４から放射される電磁波の第４の周波数は実質的に同じ周波数であり、２．０ＧＨｚ〜３．０ＧＨｚの間である（実際は２．４ＧＨｚ）。
【００４６】
また、ビーコン２１から放射される電磁波の第１の強度、ビーコン２２から放射される電磁波の第２の強度、ビーコン２３から放射される電磁波の第３の強度及びビーコン２４から放射される電磁波の第４の強度も実質的に同じ強度である。
【００４７】
また、ビーコン２１が電磁波を放射する第１の時間間隔、ビーコン２２が電磁波を放射する第２の時間間隔、ビーコン２３が電磁波を放射する第３の時間間隔及びビーコン２４が電磁波を放射する第４の時間間隔も実質的に同じ時間間隔であり、例えば上述したように０．５秒、１秒、２秒である。なお、これらの時間間隔は固定されていても良いし、例えば０．５秒→１秒→２秒のように、時間間隔を変化させるようにしても良い。
【００４８】
ビーコン２１〜２４は、車両１の外部に直接波を放射しないように、車両１の車室に面して配置される。図２は、本実施形態の車両１の車室１５内におけるビーコン２１〜２４の配置例を示す模式図である。同図は、車両１の車室１５内を上から見た図である。車両１の車室１５は、右側のドアがある面（以下、“第１内面”と呼ぶ）１５Ｒと、左側のドアがある面（第１内面と向き合う面であり、以下“第２内面”と呼ぶ）１５Ｌを有し、第１内面１５Ｒ及び第２内面１５Ｌは、車両１の所定方向（進行方向でもあり前輪と後輪が配置された方向でもある）に沿って配置される。
【００４９】
第１無線回路２１Ｔｘと第１アンテナ２１Ａｔは、ビーコン２１に含まれるので、それぞれの配置は、ビーコン２１の配置と実質的に同じである。同様に、第２無線回路２２Ｔｘと第２アンテナ２２Ａｔは、ビーコン２２に含まれるので、それぞれの配置は、ビーコン２２の配置と実質的に同じである。また、第３無線回路２３Ｔｘと第３アンテナ２３Ａｔは、ビーコン２３に含まれるので、それぞれの配置は、ビーコン２３の配置と実質的に同じである。また、第４無線回路２４Ｔｘと第４アンテナ２４Ａｔは、ビーコン２４に含まれるので、それぞれの配置は、ビーコン２４の配置と実質的に同じである。
【００５０】
第１内面１５Ｒにビーコン２１の第１アンテナ２１Ａｔとビーコン２３の第３アンテナ２３Ａｔが配置され、第２内面１５Ｌにビーコン２２の第２アンテナ２２Ａｔとビーコン２４の第４アンテナ２４Ａｔが配置される。更に具体的には、第１アンテナ２１Ａｔと第３アンテナ２３Ａｔは、第１内面１５Ｒにおいて、車両１の車室１５とガラス窓を除く金属製のボディー（導電性部材）との間に配置される。また、第２アンテナ２２Ａｔと第４アンテナ２４Ａｔも同様に、第２内面１５Ｌにおいて、車両１の車室１５とガラス窓を除く金属製のボディーとの間に配置される。この場合、特に車室１５とボディーとの間でも、車両１の床面を基準に直交する方向について、ガラス窓１２Ｒ，１２Ｌ，１３Ｒ，１３Ｌ，１４Ｆ及び１４Ｒより下の車両１の床面近くに配置するのが望ましい。また、通常、車両１には天井があるので、ガラス窓１２Ｒ，１２Ｌ，１３Ｒ，１３Ｌ，１４Ｆ及び１４Ｒより上の車両１の天井近くに配置することも可能である。なお、ボディーには金属製のもの以外にカーボン製のものが用いられることもある。
【００５１】
第１アンテナ２１Ａｔ、第２アンテナ２２Ａｔ、第３アンテナ２３Ａｔ及び第４アンテナ２４Ａｔの相対的な位置関係は、第２アンテナ２２Ａｔが、車両１の進行方向について、第１アンテナ２１Ａｔと第３アンテナ２３Ａｔの間になり、第３アンテナ２３Ａｔが、車両１の進行方向について、第２アンテナ２２Ａｔと第４アンテナ２４Ａｔの間になる。即ち、車両１の前部１Ａ側から後部１Ｂ側に向かう方向において、第１アンテナ２１Ａｔは車両１の前部１Ａの右ドア側に位置し、第３アンテナ２３Ａｔは車両１の後部１Ｂの右ドア側に位置し、第２アンテナ２２Ａｔは車両１の前部１Ａの左ドア側に位置し、第４アンテナ２４Ａｔは車両１の後部１Ｂの左ドア側に位置する。
【００５２】
ビーコン２１〜２４をガラス窓１２Ｒ，１２Ｌ，１３Ｒ，１３Ｌ，１４Ｆ及び１４Ｒより下に配置する理由は、ガラス窓のような、電磁波が直接車外に伝搬する場所にビーコン２１〜２４を配置すると、特定方向に、特定の無線回路からの電磁波の強度のみ強くなってしまい、平均化してフェージングの影響を低減させる効果が低減してしまうからである。車両１に対して全方向に４つのビーコン２１〜２４の電磁波を均等の強度で放射するようにするためには、４つのビーコン２１〜２４を車内の一箇所ではなく、ピラー（窓柱）の内側のような車内方向に放射可能であって、車内の前後、左右に均等になる位置に配置する。但し、地面へ直接波が届き難い場所を選定することで、地面での反射の影響を低減できる。
【００５３】
このように、第１アンテナ２１Ａｔ〜第４アンテナ２４Ａｔを、車両１の車室１５と導電性部材であるボディーとの間で、且つガラス窓１２Ｒ，１２Ｌ，１３Ｒ，１３Ｌ，１４Ｆ及び１４Ｒより下の車両１の床面近くに配置することで、ビーコン２１〜２４のそれぞれから放射される電磁波をボディーで反射させた後、ガラス窓１２Ｒ，１２Ｌ，１３Ｒ，１３Ｌ，１４Ｆ及び１４Ｒを通過して車体の外部に伝搬させることができる。
【００５４】
図１において、車載機器２の送受信部２５は、無線装置３との間で双方向通信を行い、制御信号（車両制御用信号）の送受信を行う。また演算部２６は、車載機器２における各種演算を行い、また演算結果から各種車両機器５０の制御を行う。また記憶部２７は、演算部２６での演算結果を記憶する。また各種車両機器５０は、エアコン、鍵、窓などである。
【００５５】
一方、無線装置３は、スマートフォン等の携帯端末であり、キーレスエントリーシステムの車載機器２と通信を行って、車両１に搭載された各種車両機器５０を動作させる。無線装置３は、演算部３０と、記憶部３１と、送受信部３２，３３とを備える。演算部３０は、無線装置３における全ての各種演算を行う。演算部３０は、受信期間（ＢＬＥ信号の時間間隔が０．５秒に対し、２秒もしくは４秒）毎に取得した全ＲＳＳＩを平均化する処理を行い、その値から車両１との間の距離を推定することで、フェージングの影響を抑制する。
【００５６】
記憶部３１は、演算部３０での演算結果を記憶する。送受信部３２は、車両１に搭載されたビーコン２１〜２４から送信される距離測定用信号であるＢＬＥ信号を受信する。送受信部３２は、アンテナ（入力アンテナ）を有しており、このアンテナは送受信部３２と一体化されているので、符号「３２Ｔｘ」を付ける。送受信部３３は、車両１に搭載された車載機器２の送受信部２５との間で制御信号を送受信する。
【００５７】
次に、本実施形態の車両１及び無線装置３の動作について説明する。
図３は、本実施形態の無線装置３の動作ステップを示すフローチャートである。同図において、送受信部３２は、車両１の車載機器２のビーコン２１〜２４から所定の時間間隔（例えば、０．５秒、１秒又は２秒）で送信されるＢＬＥ信号を受信する（ステップＳ１０）。送受信部３２は、受信したＢＬＥ信号のＲＳＳＩを演算部３０に出力する。演算部３０は、送受信部３２から出力されたＲＳＳＩを記憶部３１に記憶する。送受信部３２は、受信期間が経過したかどうか判定し（ステップＳ１１）、受信期間が経過していないと判定した場合（ステップＳ１１で「ＮＯ」）、ステップＳ１０に戻る。ステップＳ１０〜ステップＳ１１の処理は受信期間に達するまで繰り返し行われる。ここで、送受信部３２における受信期間は、歩行を想定すると２秒もしくは４秒が良い。ビーコンの台数が４の場合、受信期間が２秒であればビーコンの送信の時間間隔を１秒以下（例えば０．５秒）、受信期間が４秒であればビーコンの送信の時間間隔を２秒以下（例えば１秒）にする必要がある。
【００５８】
演算部３０は、送受信部３２が受信期間を経過したと判定した場合（ステップＳ１１で「ＹＥＳ」）、受信期間に取得したＢＬＥ信号のＲＳＳＩを平均化する（ステップＳ１２）。演算部３０は、ＲＳＳＩを平均化したことで、ＲＳＳＩを取得できたかどうか判定し（ステップＳ１３）、ＲＳＳＩを取得できなかったと判定した場合（ステップＳ１３で「ＮＯ」）、ステップＳ１０に戻る。ここで、受信期間毎にＲＳＳＩを平均化することで、フェージングの影響を低減できる。
【００５９】
演算部３０は、ＲＳＳＩを取得できたと判定した場合（ステップＳ１３で「ＹＥＳ」）、平均化したＲＳＳＩから車両１との間の距離を推定する（ステップＳ１４）。
【００６０】
演算部３０は、平均化したＲＳＳＩから車両１との間の距離を推定した後、推定した距離を記憶部３１に記憶する（ステップＳ１５）。演算部３０は、無線装置３と車両１との間の推定した距離を記憶した後、推定した距離が、記憶部３１に記憶されている所望の距離（例えば、２０ｍ）に到達したかどうか判定する（ステップＳ１６）。演算部３０は、推定した距離が所望の距離に到達していないと判定した場合（即ち、ステップＳ１６で「ＮＯ」と判定した場合）、ステップＳ１０に戻る。即ち、無線装置３と車両１との間の推定距離が所望の距離に到達するまでステップＳ１０〜ステップＳ１６の処理を行う。
【００６１】
演算部３０は、無線装置３と車両１との間の推定距離が所望の距離に到達したと判定した場合（ステップＳ１６で「ＹＥＳ」）、記憶部３１に記憶した車両１に対する制御信号を送受信部３３から車両１に向けて送信する（ステップＳ１７）。次いで、演算部３０は、記憶部３１に記憶されている車両１に対する全ての制御を実行したかどうか判定し（ステップＳ１８）、車両１に対する全ての制御を実行していないと判定した場合（ステップＳ１８で「ＮＯ」）、ステップＳ１０に戻る。即ち、車両１に対する全ての制御を実行し終えるまでステップＳ１０〜ステップＳ１８の処理を行う。
【００６２】
演算部３０は、車両１に対する全ての制御を実行したと判定した場合（ステップＳ１８で「ＹＥＳ」）、各種車両機器（エアコン、鍵、窓等）５０に対する制御を終了する制御信号を送受信部３３から車両１に向けて送信し（ステップＳ１９）、本処理を終了する。
【００６３】
図４は、本実施形態の車両１が無線装置３からの制御信号を受信して制御を実施する際の動作ステップを示すフローチャートである。同図において、送受信部２５は、無線装置３の送受信部３３から送信される制御信号の受信を行い（ステップＳ４０）、無線装置３からの制御信号を受信したかどうか判定する（ステップＳ４１）。演算部２６は、無線装置３からの制御信号を受信していなければ（ステップＳ４１で「ＮＯ」）、ステップＳ４０に戻り、送受信部２５が継続して制御信号の受信を行う。演算部２６は、無線装置３からの制御信号を受信すると（ステップＳ４１で「ＹＥＳ」）、各種車両機器５０に対して制御を実施する（ステップＳ４２）。次いで、演算部２６は、送受信部２５が、各種車両機器５０に対する制御を終了する制御信号を受信したかどうか判定し（ステップＳ４３）、各種車両機器５０に対する制御を終了する制御信号を受信していなければ（ステップＳ４３で「ＮＯ」）、ステップＳ４０に戻り、制御を終了する制御信号を受信すると（ステップＳ４３で「ＹＥＳ」）、本処理を終了する。
【００６４】
図５は、本実施形態の車両１のビーコン２１〜２４の動作ステップを示すフローチャートである。同図において、ビーコン２１〜２４のそれぞれにおいて、例えば０．５秒の時間間隔でＢＬＥ信号を送信する（ステップＳ５０）。次いで、電池が切れたかどうか判定する（ステップＳ５１）。例えば、最低限動作可能なレベルまで電池の電圧値が低下したかどうか判定する。電池が切れていなければ（ステップＳ５１で「ＮＯ」）、ステップＳ５０に戻り、ＢＬＥ信号を送信し続ける。電池が切れると（ステップＳ５１で「ＹＥＳ」）、本処理を終了する。このように、ビーコン２１〜２４のそれぞれは、電源が投入されることで動作を開始し、例えば０．５秒の時間間隔且つ一定の送信出力でＢＬＥ信号を送信する。そして、電源が切れるまでＢＬＥ信号の送信を継続する。
【００６５】
以上により、本実施形態の車両１は、４台のビーコン２１〜２４を備え、ビーコン２１〜２４は、車両１の車室１５と導電性部材であるボディーとの間のガラス窓１２Ｒ，１２Ｌ，１３Ｒ，１３Ｌ，１４Ｆ及び１４Ｒより下の車両１の床面近くで、且つバランス良く電磁波を放射する位置に配置される。
【００６６】
これにより、４台のビーコン２１〜２４それぞれから放射される電磁波が直接ガラス窓１２Ｒ，１２Ｌ，１３Ｒ，１３Ｌ，１４Ｆ及び１４Ｒを通過して車両１の外部に伝搬され難く、その殆どが車内で反射した後にガラス窓を通過して外部に伝搬するので、車外での複雑なフェージングの発生を抑制できるとともに、車両１の全方位に対して均等に電磁波を伝搬させることができる。また、無線装置３においては車両１に対してどの方向からアプローチしても精度良く距離の推定が可能となる。
【００６７】
また、４台のビーコン２１〜２４それぞれから距離推定用信号を送信することから、距離推定用信号を受信する無線装置３は、全ての距離推定用信号のＲＳＳＩを用いて距離を推定することで、フェージングの影響を抑制でき、精度良く距離の推定が可能となる。
【００６８】
なお、本実施形態では、車両１へのキーレスエントリーを可能にするシステムについて記述したが、建物や機械、デバイスなど所望の対象物までの距離を推定し、所望の距離に到達した際に、制御を行うように応用してもかまわない。
【００６９】
また、ビーコン２１〜２４を他の各部（送受信部２５、演算部２６、記憶部２７）から独立させた構成とすることにより、最適な配置検討を容易に行えるようにしたが、演算部２６と接続し、演算プロセスや電源をコントロールできるようにしてもかまわない。
【００７０】
なお、ビーコン２１〜２４のいずれか１つに受信機能を持たせ、無線装置３の送受信部３３と制御信号を送受信させるようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本開示の車両及び無線装置は、自動車等の車両に有用である。
【符号の説明】
【００７２】
１  車両
１Ａ  車両の前部
１Ｂ  車両の後部
２  車載機器
３  無線装置
１０Ｒ  右前輪
１０Ｌ  左前輪
１１Ｒ  右後輪
１１Ｌ  左後輪
１２Ｒ，１２Ｌ，１３Ｒ，１３Ｌ，１４Ｆ及び１４Ｒ  ガラス窓
１５  車室
１５Ｒ  第１内面
１５Ｌ  第２内面
２１〜２４  ビーコン
２１Ｔｘ  第１無線回路
２１Ａｔ  第１アンテナ
２２Ｔｘ  第２無線回路
２２Ａｔ  第２アンテナ
２３Ｔｘ  第３無線回路
２３Ａｔ  第３アンテナ
２４Ｔｘ  第４無線回路
２４Ａｔ  第４アンテナ
２５，３２，３３  送受信部
２６，３０  演算部
２７，３１  記憶部
５０  各種車両機器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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