(57)【要約】【課題】少なくとも一つの燃料電池システムで衝撃を検知した場合に、全ての燃料電池システムで水素ガスの供給経路を閉鎖させる。【解決手段】燃料電池車両の複数の燃料電池システムは、それぞれ、燃料電池と、水素ガスを貯蔵する水素タンクと、水素タンクから燃料電池へ水素ガスを供給する供給経路と、供給経路による水素ガスの供給を閉鎖する閉鎖部と、車両への衝撃を検知するための衝撃検知部と、閉鎖部による供給経路の閉鎖を制御する制御部と、を備える。各燃料電池システムの衝撃検知部は、それぞれ、異なった位置に配置され、異なった種類の衝撃に応じた信号を出力する。各燃料電池システムの制御部は、それぞれ、互いに通信可能に接続されて、他の燃料電池システムの衝撃検知部による衝撃の検知の通知を受信可能であり、少なくとも１つの燃料電池システムで衝撃が検知された場合に、供給経路による水素ガスの供給を閉鎖させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の燃料電池システムを搭載した燃料電池車両であって、
前記複数の燃料電池システムは、それぞれ、
燃料電池と、
水素ガスを貯蔵する水素タンクと、
前記水素タンクから前記燃料電池へ水素ガスを供給する供給経路と、
前記供給経路による水素ガスの供給を閉鎖する閉鎖部と、
車両への衝撃を検知するための衝撃検知部と、
前記閉鎖部による前記供給経路の閉鎖を制御する制御部と、
を備え、
前記複数の燃料電池システムの衝撃検知部は、それぞれ、異なった位置に配置されるとともに、異なった種類の衝撃に応じた信号を出力し、
前記複数の燃料電池システムの制御部は、それぞれ、
互いに通信可能に接続されて、他の燃料電池システムの衝撃検知部による衝撃の検知の通知を受信可能であり、
少なくとも１つの燃料電池システムで衝撃が検知された場合に、前記閉鎖部によって前記供給経路による水素ガスの供給を閉鎖させる
ことを特徴とする燃料電池車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料電池車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、燃料電池車両において、衝撃センサによって車両への衝撃を検知した時に、燃料電池への水素ガス（燃料ガス）の供給経路を閉鎖する機能を備えた燃料電池システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４０４２２７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数の燃料電池システムを燃料電池車両に搭載する場合がある。上記した供給経路の閉鎖機能を有する燃料電池システムを用いた場合には、一方の燃料電池システムの衝撃センサが衝撃を検知し、他方の燃料電池システムの衝撃センサが衝撃を検知しない状況が発生する可能性がある。この状況においては、一方の燃料電池システムでは水素ガスの供給経路を閉鎖できるが、他方の燃料電池システムでは水素ガスの供給経路を閉鎖できない、という課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【０００６】
（１）本発明の一形態によれば、複数の燃料電池システムを搭載した燃料電池車両が提供される。この燃料電池車両の前記複数の燃料電池システムは、それぞれ；燃料電池と；水素ガスを貯蔵する水素タンクと；前記水素タンクから前記燃料電池へ水素ガスを供給する供給経路と；前記供給経路による水素ガスの供給を閉鎖する閉鎖部と；車両への衝撃を検知するための衝撃検知部と；前記閉鎖部による前記供給経路の閉鎖を制御する制御部と；を備える。前記複数の燃料電池システムの衝撃検知部は、それぞれ、異なった位置に配置されるとともに、異なった種類の衝撃に応じた信号を出力する。前記複数の燃料電池システムの制御部は、それぞれ；互いに通信可能に接続されて、他の燃料電池システムの衝撃検知部による衝撃の検知の通知を受信可能であり；少なくとも１つの燃料電池システムで衝撃が検知された場合に、前記閉鎖部によって前記供給経路による水素ガスの供給を閉鎖させる。
上記形態の燃料電池車両によれば、少なくとも１つの燃料電池システムで衝撃が検知された場合に、全ての燃料電池システムの供給経路における水素ガスの供給を閉鎖することができる。また、それぞれの燃料電池システムで検知する衝撃の種類を異ならせることで、車両に配置する衝撃検知部の数を低減させることができる。
【０００７】
なお、本明細書に開示される技術は、種々の態様で実現することが可能である。例えば、燃料電池車両や燃料電池車両の制御方法等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態としての燃料電池車両に搭載された複数の燃料電池システムの概略構成を示す説明図である。
【図２】複数の燃料電池システムの衝撃センサおよび制御部の配置の一例を示す模式図である。
【図３】第１燃料電池システムにおける水素ガスの供給経路の閉鎖制御の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
Ａ．実施形態：
図１は、本発明の一実施形態としての燃料電池車両１０に搭載された複数の燃料電池システム２０Ａ，２０Ｂの概略構成を示す説明図である。
【００１０】
第１燃料電池システム２０Ａは、燃料電池（Fuel Cell ／ＦＣ）１００Ａと、アノードガス供給系２００Ａと、不図示のカソードガス供給系および冷却系と、を備える。また、第１燃料電池システム２０Ａは、燃料電池用の電圧コンバータ（ＦＤＣ）１１０Ａと、二次電池（ＢＡＴ）４００Ａと、二次電池用の電圧コンバータ（ＢＤＣ）４１０Ａと、駆動モータ（ＭＧ）５００Ａを駆動するためのインバータ（ＩＮＶ）５１０Ａと、を備える。さらにまた、第１燃料電池システム２０Ａは、制御部６００Ａと、ＦＣ制御部６１０Ａと、ＦＤＣ制御部６２０Ａと、ＢＤＣ制御部６３０Ａと、ＭＧ制御部６４０Ａと、を備える。なお、制御部６００Ａには、２つの衝撃センサＳＬＡ，ＳＲＡが接続されている。
【００１１】
燃料電池１００Ａは、電解質膜の両側にアノードとカソードの両電極を接合させた膜電極接合体（Membrane Electrode Assembly／ＭＥＡ）を備える発電モジュールを積層して構成される。燃料電池１００Ａは、アノードガス供給系２００Ａから供給されたアノードガスとしての水素ガス中の水素と、カソードガス供給系から供給されたカソードガスとしての空気中の酸素と、の電気化学反応により発電する。発電した電力は、駆動モータ５００Ａ等の負荷の駆動用の電力や、二次電池４００Ａへの充電用の電力として利用される。
【００１２】
アノードガス供給系２００Ａは、アノードガス(燃料ガス）としての水素ガスを燃料電池１００Ａに供給する。アノードガス供給系２００Ａは、５つの水素タンク２１０Ａと、各水素タンク２１０Ａの口金（不図示）に設けられたシャット弁２２０Ａと、各水素タンク２１０Ａのシャット弁２２０Ａと燃料電池１００Ａのカソードとを接続する供給経路２３０Ａと、を備える。
【００１３】
水素タンク２１０Ａは、アノードガス（燃料ガス）としての水素ガスを高圧で貯蔵する。シャット弁２２０Ａは、ＦＣ制御部６１０Ａからの指示に応じて開閉され、これによって、水素タンク２１０Ａから供給経路２３０Ａへの水素ガスの供給と遮断が行なわれる。すなわち、シャット弁２２０Ａを閉弁することによって、水素ガスを供給する供給経路２３０Ａの閉鎖が行なわれる。
【００１４】
供給経路２３０Ａには、上流側から順にレギュレータ２４０Ａおよびインジェクタ２５０Ａが配置されている。レギュレータ２４０Ａは、ＦＣ制御部６１０Ａからの指示に応じて、インジェクタ２５０Ａへ供給する水素ガスの圧力を調整する調圧弁（減圧弁）である。インジェクタ２５０Ａは、ＦＣ制御部６１０Ａからの指示に応じて、水素ガスを供給経路２３０Ａに噴射して、燃料電池１００Ａに供給する。
【００１５】
燃料電池用の電圧コンバータ（以下、「ＦＣコンバータ」とも呼ぶ）１１０Ａは、例えば、非絶縁型のＤＣ／ＤＣコンバータである。ＦＣコンバータ１１０Ａは、ＦＤＣ制御部６２０Ａの制御に応じて、燃料電池１００Ａの出力電圧を昇圧し、制御部６００Ａから燃料電池１００Ａに対して要求される電力に応じた電力を出力する。
【００１６】
二次電池用の電圧コンバータ（バッテリコンバータ）４１０Ａは、例えば、非絶縁型の双方向ＤＣ／ＤＣコンバータである。バッテリコンバータ４１０Ａは、ＦＣコンバータ１１０Ａと二次電池４００Ａとの間に配置され、ＢＤＣ制御部６３０Ａの制御に応じて二次電池４００Ａの電圧を昇圧し、制御部６００Ａから二次電池４００Ａに対して要求される電力に応じた電力を出力する。また、バッテリコンバータ４１０Ａは、ＢＤＣ制御部６３０Ａの制御に応じてＦＣコンバータ１１０Ａの出力電圧を降圧して、燃料電池１００Ａから出力された電力を二次電池４００Ａに蓄電させる。
【００１７】
インバータ５１０Ａは、燃料電池１００Ａと二次電池４００Ａの少なくとも一方から供給される直流電力を例えば３相交流電力へ変換し、駆動モータ５００Ａに供給する。また、インバータ５１０Ａは、駆動モータ５００Ａで回生される３相交流電力を直流電力に変換し、バッテリコンバータ４１０Ａを介して二次電池４００Ａに蓄電させる。
【００１８】
制御部６００Ａ、ＦＣ制御部６１０Ａ、ＦＤＣ制御部６２０Ａ、ＢＤＣ制御部６３０Ａ、およびＭＧ制御部６４０Ａは、それぞれ、論理演算を実行するＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、および、各種入出力ポートを備えたコンピュータとして構成される。
【００１９】
制御部６００Ａは、ＦＣ制御部６１０Ａ、ＦＤＣ制御部６２０Ａ、ＢＤＣ制御部６３０Ａ、およびＭＧ制御部６４０Ａを統括して制御する。また、制御部６００Ａは、衝撃センサＳＬＡ，ＳＲＡによって衝撃を検知した場合に、後述するように、燃料電池１００Ａへ水素ガスを供給する供給経路２３０Ａの閉鎖（遮断）を、ＦＣ制御部６１０Ａを介して制御する。
【００２０】
ＦＣ制御部６１０Ａは、制御部６００Ａからの指示に応じて、アノードガス供給系２００Ａやカソードガス供給系、冷却系等を制御して燃料電池１００Ａの発電を制御する。ＦＤＣ制御部６２０Ａは、制御部６００ＡおよびＦＣ制御部６１０Ａからの指示に応じて、ＦＣコンバータ１１０Ａの昇圧動作を制御する。ＢＤＣ制御部６３０Ａは、制御部６００Ａからの指示に応じて、バッテリコンバータ４１０Ａの昇圧動作あるいは降圧動作を制御する。ＭＧ制御部６４０Ａは、制御部６００Ａからの指示に応じて、インバータ５１０Ａの動作を制御する。は、ＦＣコンバータ１１０Ａの昇圧動作を制御する。は、ＦＣコンバータ１１０Ａの駆動動作あるいは回生動作を制御する。
【００２１】
第２燃料電池システム２０Ｂは、第１燃料電池システム２０Ａと同じ構成を備えている。第２燃料電池システム２０Ｂの各構成要素の符号は、第１燃料電池システム２０Ａの各構成要素の符号の「Ａ」を「Ｂ」に置き換えた符号としている。
【００２２】
ここで、第１燃料電池システム２０Ａのアノードガスの供給経路２３０Ａと第２燃料電池システム２０Ｂのアノードガスの供給経路２３０Ｂとは、連通経路２６０で接続される構成となっている。これにより、第１燃料電池システム２０Ａの燃料電池１００Ａおよび第２燃料電池システム２０Ｂの燃料電池１００Ｂに対して、それぞれ、第１燃料電池システム２０Ａのアノードガス供給系２００Ａおよび第２燃料電池システム２０Ｂのアノードガス供給系２００Ｂが並列に配置される構成となっている。このため、両方のアノードガス供給系２００Ａ，２００Ｂから両方の燃料電池１００Ａ，１００Ｂに共通にアノードガスが供給可能な構成となっている。なお、供給経路２３０Ａおよび連通経路２６０と、供給経路２３０Ｂおよび連通経路２６０が、それぞれ、発明の「供給経路」に相当する。
【００２３】
また、第１燃料電池システム２０Ａの制御部６００Ａと第２燃料電池システム２０Ｂの制御部６００Ｂとは、通信回線を介して互いに通信可能に接続されている。
【００２４】
図２は、第１燃料電池システム２０Ａの衝撃センサＳＬＡ，ＳＲＡおよび制御部６００Ａと第２燃料電池システム２０Ｂの衝撃センサＳＬＢ，ＳＲＢの配置の一例を示す模式図である。図２は、燃料電池車両１０を上方から見た概略平面図である。第１燃料電池システム２０Ａの衝撃センサＳＬＡ，ＳＲＡおよび制御部６００Ａは、燃料電池車両１０の前方側に配置されており、第２燃料電池システム２０Ｂの衝撃センサＳＬＢ，ＳＲＢおよび制御部６００Ｂは、燃料電池車両１０の後方側に配置されている。第１燃料電池システム２０Ａの一方の衝撃センサＳＬＡは車両前方の左側に配置され、他方の衝撃センサＳＲＢは車両前方の右側に配置されている。また、これらの衝撃センサＳＬＡ，ＳＲＡは車両前後方向（図中矢印で示した方向）の衝撃力を検知する向きに配置されている。第２燃料電池システム２０Ｂの一方の衝撃センサＳＬＢは車両後方の左側に配置され、他方の衝撃センサＳＲＢは車両後方の右側に配置されている。また、これらの衝撃センサＳＬＢ，ＳＲＢは車両左右方向（図中矢印で示した方向）の衝撃力を検知する向きに配置されている。すなわち、第１燃料電池システム２０Ａの衝撃センサＳＬＡ，ＳＲＡと、第２燃料電池システム２０Ｂの衝撃センサＳＬＢ，ＳＲＢとは、それぞれ、燃料電池車両１０において異なった位置に配置され、異なった方向の衝撃を検知する。このように、燃料電池システムごとに衝撃センサおよび衝撃センサが接続される制御部を異なった位置に配置するのは、制御部と衝撃センサとの接続配線の距離を可能な限り短くして、配線にノイズが加わって衝撃の誤検知を防止するためである。なお、衝撃センサＳＬＡ，ＳＲＡ，ＳＬＢ，ＳＲＢは加速度センサであり、車両の衝突等によって加わる衝撃力を、その加わった方向の加速度として検出することで、衝突等の衝撃を検知する。衝撃センサＳＬＡ，ＳＲＡおよび衝撃センサＳＬＢ，ＳＲＢが、それぞれ、発明の「衝撃検知部」に相当する。
【００２５】
図３は、第１燃料電池システム２０Ａにおける水素ガスの供給経路２３０Ａの閉鎖制御の手順を示すフローチャートである。なお、この制御処理は、燃料電池システム２０Ａの制御部６００Ａによってあらかじめ定めた時間ごとに実行される。
【００２６】
制御部６００Ａは、まずステップＳ１１０において、自身に接続されている衝撃センサＳＬＡ，ＳＲＡからの信号を取得し、車両の衝突等による衝撃が発生したか否かを判断する。衝撃が発生していないと判断した場合、制御部６００Ａは、ステップＳ１２０に移行し、他の燃料電池システム、ここでは、第２燃料電池システム２０Ｂの制御部６００Ｂから、第２燃料電池システム２０Ｂの衝撃センサＳＬＢ，ＳＲＢによる衝撃検知の通知を受信しているか否かを判断する。衝撃通知がないと判断した場合、制御部６００Ａは、ステップＳ１３０に移行し、ＦＣ制御部６１０Ａに、通常の水素ガス（アノードガス）の供給制御や通常の発電制御等を実施させて、この制御処理を一旦終了する。
【００２７】
一方、上記ステップＳ１１０において、衝撃が発生したと判断した場合、制御部６００Ａは、ステップＳ１４０に移行して、他の燃料電池システム、ここでは、第２燃料電池システム２０Ｂの制御部６００Ｂに、衝撃を検知したことを通知し、ステップＳ１５０に移行する。また、ステップＳ１２０において、他の燃料電池システム、ここでは、第２燃料電池システム２０Ｂの衝撃センサＳＬＢ，ＳＲＢで衝撃が検知されたことの通知を受信している場合にも、ステップＳ１５０に移行する。そして、ステップＳ１５０において、制御部６００Ａは、ＦＣ制御部６１０Ａに、水素ガス（アノードガス）の供給を停止させる。具体的には、ＦＣ制御部６１０Ａは、制御部６００Ａからの水素ガスの供給停止の指示に従って、各水素タンク２１０Ａのシャット弁２２０Ａを閉弁する。また、レギュレータ２４０Ａおよびインジェクタ２５０Ａの動作を停止する。これにより、水素ガスの供給経路２３０Ａによる燃料電池１００Ａ，１００Ｂへの水素ガスの供給が遮断（閉鎖）され、燃料電池１００Ａ，１００Ｂでの発電が停止される。
【００２８】
図示および説明を省略するが、第２燃料電池システム２０Ｂの制御部６００Ｂにおいても、第１燃料電池システム２０Ａの制御部６００Ａと同様に、図３に示した制御処理を行なう。これにより、第２燃料電池システム２０Ｂにおいても、自身の衝撃センサＳＬＢ，ＳＲＢが衝撃を検知した場合、および、他の燃料電池システム、ここでは、第１燃料電池システム２０Ａにおいて衝撃センサＳＬＡ，ＳＲＡが衝撃を検知したことの通知を受けた場合、の少なくとも一方が発生した場合において、水素ガスの供給経路２３０Ｂによる燃料電池１００Ａ，１００Ｂへの水素ガスの供給が遮断（閉鎖）され、燃料電池１００Ａ，１００Ｂでの発電が停止される。
【００２９】
なお、制御部６００Ａおよび制御部６００Ｂが、それぞれ、発明の「制御部」に相当する。また、各水素タンク２１０Ａのシャット弁２２０Ａおよび各水素タンク２１０Ｂのシャット弁２２０Ｂが、それぞれ、発明の「閉鎖部」に相当する。
【００３０】
以上のように、本実施形態の燃料電池車両１０では、第１燃料電池システム２０Ａおよび第２燃料電池システム２０Ｂのそれぞれにおいて、図３に示した制御処理が実行されている。これにより、第１燃料電池システム２０Ａの衝撃センサＳＬＡ，ＳＲＡと、第２燃料電池システム２０Ｂの衝撃センサＳＬＢ，ＳＲＢの少なくとも一方で衝撃が検知された場合に、第１燃料電池システム２０Ａの供給経路２３０Ａおよび第２燃料電池システム２０Ｂの供給経路２３０Ｂの両方の供給経路による燃料電池１００Ａ，１００Ｂへの水素ガスの供給が遮断（閉鎖）される。そして、燃料電池１００Ａ，１００Ｂでの発電が停止される。これにより、車両の衝突等の衝撃に起因して、両方の燃料電池システム２０Ａ，２０Ｂから水素ガスが漏洩することを可能な限り抑制することができる。
【００３１】
また、本実施形態の燃料電池車両では、第１燃料電池システムの衝撃センサＳＬＡ，ＳＲＡと、第２燃料電池システムの衝撃センサＳＬＢ，ＳＲＢとは、それぞれ、燃料電池車両１０において異なった位置に配置され、異なった方向の衝撃、すなわち、異なった種類の衝撃を検知する。これにより、衝突等によって燃料電池車両１０に加わる種々の衝撃を検知するためのセンサの数を低減することができる。
【００３２】
Ｂ．他の実施形態：
（１）上記実施形態では、第１燃料電池システム２０Ａの衝撃センサＳＬＡ，ＳＲＡおよび制御部６００Ａが燃料電池車両１０の前方側に配置され、第２燃料電池システム２０Ｂの衝撃センサＳＬＢ，ＳＲＢおよび制御部６００Ｂが燃料電池車両１０の後方側に配置されているが、それぞれ、反対の位置に配置されるようにしてもよい。また、一方が左側、他方が右側に配置されるようにしてもよい。すなわち、第１燃料電池システム２０Ａの衝撃センサおよび制御部と、第２燃料電池システム２０Ｂの衝撃センサおよび制御部とが、燃料電池車両１０において互いに異なる位置に配置されるようにしてもよい。
【００３３】
（２）上記実施形態では、第１燃料電池システム２０Ａおよび第２燃料電池システム２０Ｂにおいて、それぞれ、２つの衝撃センサを備える場合を例に示しているが、それぞれ１つの衝撃センサを備える構成でも、それぞれ３つ以上の衝撃センサを備える構成でもよく、センサの数に限定はない。
【００３４】
（３）上記実施形態では、第１燃料電池システム２０Ａの衝撃センサＳＬＡ，ＳＲＡと、第２燃料電池システム２０Ｂの衝撃センサＳＬＢ，ＳＲＢとは、それぞれ、燃料電池車両１０において異なった位置に配置され、異なった方向の衝撃を検知する。具体的には、第１燃料電池システム２０Ａの衝撃センサＳＬＡ，ＳＲＡは車両前後方向の衝撃を検知し、第２燃料電池システム２０Ｂの衝撃センサＳＬＢ，ＳＲＢは、車両左右方向の衝撃を検知するように設定されている。しかしながら、これに限定されるものではなく、互いに異なった種類の衝撃を検知するように設定されていればよく、それぞれの衝撃センサが検知する衝撃として種々の種類の衝撃を設定することができる。また、１つの燃料電池システムの複数の衝撃センサも、それぞれ、異なった種類の衝撃を検知するようにしてもよい。
【００３５】
（４）上記実施形態では、衝撃センサとして加速度センサを用いて、加速度の大きさを衝撃の大きさとして検知し、衝撃に応じた加速度の発生する方向を衝撃の種類として説明した。しかしながら、これに限定されるものではなく、衝撃の大きさを検出する物理量、例えば、加速度、圧力、荷重等の中から異なった種類の物理量を異なった種類の衝撃として検知するようにしてもよい。
【００３６】
（５）上記実施形態では、燃料電池システム２０Ａ，２０Ｂに、それぞれ、複数（本例では５つ，図１参照）の水素タンク２１０Ａ，２１０Ｂを有する構成を例に示しているが、これに限定されるものではなく、それぞれ、１つ以上の水素タンク２１０Ａ，２１０Ｂを有する構成としてもよい。
【００３７】
（６）上記実施形態では、２つの燃料電池システム２０Ａ，２０Ｂを備える構成を例に説明したが、これに限定されるものではなく、３つ以上の燃料電池システムを備える構成であってもよい。
【００３８】
（７）上記実施形態では、制御部６００Ａ，６００Ｂと、制御部６００Ａ，６００Ｂが統括して制御するＦＣ制御部６１０Ａ，６１０Ｂ、ＦＤＣ制御部６２０Ａ，６２０Ｂ、ＢＤＣ制御部６３０Ａ，６３０Ｂ、およびＭＧ制御部６４０Ａ，６４０Ｂと、を備える構成としている。しかしながら、これに限定されるものではなく、制御部６００ＡにＦＣ制御部６１０Ａ、ＦＤＣ制御部６２０Ａ、ＢＤＣ制御部６３０Ａ、およびＭＧ制御部６４０Ａの各機能を備える構成としてもよい。制御部６００Ｂも同様である。また、例えば、ＢＤＣ制御部６３０ＡとＭＧ制御部６４０Ａとをまとめて１つの制御部とし、ＢＤＣ制御部６３０ＢとＭＧ制御部６４０Ｂとをまとめて１つの制御部としてもよい。すなわち、ＦＣ制御部６１０Ａ、ＦＤＣ制御部６２０Ａ、ＢＤＣ制御部６３０Ａ、およびＭＧ制御部６４０Ａを任意の組み合わせでまとめた制御部としてもよい。ＦＣ制御部６１０Ｂ、ＦＤＣ制御部６２０Ｂ、ＢＤＣ制御部６３０Ｂ、およびＭＧ制御部６４０Ｂも同様である。
【００３９】
（８）上記実施形態では、第１燃料電池システム２０Ａの制御部６００Ａと第２燃料電池システム２０Ｂの制御部６００Ｂのそれぞれにおいて、自身に接続された衝撃センサによる衝撃の検知と、他に接続された衝撃センサによる衝撃の検知の通知を受けて、供給経路の閉鎖を行なっている。しかしながら、どちらか一方の制御部（燃料電池システム）で、両方の衝撃センサによる衝撃の検知を行なうようにしてもよい。また、どちらか一方の制御部（燃料電池システム）で、両方の供給経路の閉鎖を行なうようにしてもよい。また、両方の衝撃センサによる衝撃の検知、および、両方の供給経路の閉鎖をどちらか一方の制御部（燃料電池システム）で行なうようにしてもよい。
【００４０】
本発明は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、或いは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行なうことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１０…燃料電池車両
２０Ａ，２０Ｂ…燃料電池システム
１００Ａ，１００Ｂ…燃料電池
１１０Ａ，１１０Ｂ…ＦＣコンバータ（ＦＤＣ）
２００Ａ，２００Ｂ…アノードガス供給系
２１０Ａ，２１０Ｂ…水素タンク
２２０Ａ，２２０Ｂ…シャット弁
２３０Ａ，２３０Ｂ…供給経路
２４０Ａ，２４０Ｂ…レギュレータ
２５０Ａ，２５０Ｂ…インジェクタ
２６０…連通経路
４００Ａ，４００Ｂ…二次電池
４１０Ａ，４１０Ｂ…バッテリコンバータ（ＢＤＣ）
５００Ａ，５００Ｂ…駆動モータ
５１０Ａ，５１０Ｂ…インバータ（ＩＮＶ）
６００Ａ，６００Ｂ…制御部
６１０Ａ，６１０Ｂ…ＦＣ制御部
６２０Ａ，６２０Ｂ…ＦＤＣ制御部
６３０Ａ，６３０Ｂ…ＢＤＣ制御部
６４０Ａ，６４０Ｂ…ＭＧ制御部
ＳＬＡ，ＳＲＡ…衝撃センサ
ＳＬＢ，ＳＲＢ…衝撃センサ
【図１】
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【図２】
2019146368.tif 000004
【図３】
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