(57)【要約】【課題】本明細書は、１個のアクチュエータでフレームの複数個所を固定することのできる固定装置を提供する。【解決手段】固定装置２は、ブロック５２が固定された一対の定盤５と、スライドブロック３と、一対のリンク４を備える。一対の定盤５は、夫々がそれらの並び方向に移動可能にリニアガイド６１に支持されている。スライドブロック３は、定盤５の移動方向と直交する方向に移動可能に支持されている。一対のリンク４の夫々は、一端がスライドブロック３に連結されており、他端は夫々の定盤５に連結されている。フレーム９０は、一対の対向部位９１の並び方向が定盤５の移動方向に一致するように配置される。スライドブロック３を第１位置３ａから第２位置３ｂへ移動させると、一対のリンク４によってブロック５２（定盤５）がフレーム９０から離間した非固定位置からフレーム９０の対向部位９１の内側に当接する固定位置へ移動する。【選択図】図２
2019019968.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｕ字形状又は環状のフレームを固定する固定装置であり、
一対の当接部であって夫々がそれらの並び方向に移動可能に支持されている一対の当接部と、
前記一対の当接部の間で前記当接部の移動方向と直交する方向に移動可能に支持されているスライドブロックと、
一端が前記スライドブロックに揺動可能に連結されているとともに他端が前記当接部に揺動可能に連結されている一対のリンクと、
を備えており、
前記フレームの一対の対向部位の内側に前記一対の当接部が位置するとともに前記一対の対向部位の並び方向が前記当接部の移動方向に一致するように前記フレームを配置し、前記スライドブロックを第１位置から第２位置へ移動させると前記リンクによって前記当接部が前記フレームから離間した非固定位置から前記フレームの前記対向部位の内側に当接する固定位置へ移動する、固定装置。
【請求項２】
前記当接部に突起が設けられており前記固定位置において前記突起が前記対向部位に設けられた孔に嵌合する、あるいは、前記当接部に孔が設けられており前記固定位置において前記孔が前記対向部位に設けられた突起に嵌合する、請求項１に記載の固定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書が開示する技術は、フレームを固定する固定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、自動車用のシートのフレームを構成するパイプを固定するパイプクランプ（固定装置）が開示されている。パイプクランプは、パイプに様々な部品を組み付ける製造ラインで用いられる。特許文献１のパイプクランプは、Ｖ字形のパイプ保持面を有する固定クランプジョウと、固定クランプジョウのパイプ保持面に当接されたパイプを上から押し付ける可動クランプジョウを備えている。可動クランプジョウは、アクチュエータによって揺動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１２８５８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
シートのフレームなど、比較的に長いパイプを固定するには複数のパイプクランプが必要である。その場合、夫々のパイプクランプにアクチュエータが必要となる。また、複数のアクチュエータを連携して動作させるコントローラが必要となる。本明細書は、１個のアクチュエータでフレームの複数個所を同時に固定することのできる固定装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
シートなどのフレームは、Ｕ字形状あるいは環状であることが多い。Ｕ字形状のフレームも環状のフレームも、概ね平行に延びる一対の対向部位を含んでいる。本明細書が開示する固定装置は、Ｕ字形状あるいは環状のフレームの対向部位を利用して、１個のアクチュエータで複数個所を同時に固定する。
【０００６】
本明細書が開示する固定装置は、一対の当接部と、スライドブロックと、一対のリンクを備えている。一対の当接部とスライドブロックは夫々、固定装置の土台に支持されている。一対の当接部は、夫々がそれらの並び方向に移動可能に支持されている。スライドブロックは、一対の当接部の間で当接部の移動方向と直交する方向に移動可能に支持されている。一対のリンクは、一端がスライドブロックに揺動可能に連結されている。一対のリンクの夫々の他端は、対応する当接部に揺動可能に連結されている。そして、固定対象であるフレームの一対の対向部位の内側に一対の当接部が位置するとともに一対の対向部位の並び方向が当接部の移動方向に一致するように前記フレームを配置し、スライドブロックを第１位置から第２位置へ移動させるとリンクによって当接部がフレームから離間した非固定位置からフレームの対向部位の内側に当接する固定位置へ移動する。即ち、スライドブロックの移動によって一対の当接部が互いに離れる方向に移動してフレームの２箇所に内側から押し広げるように当接し、フレームが固定される。この固定装置は、スライドブロックを動かす１個のアクチュエータでフレームの２箇所に当接してフレームを固定する。なお、アクチュエータは、専用のアクチュエータであってもよいし、例えばフレームをハンドリングするロボット、あるいはフレームに部品を取り付けるロボットが兼ねてもよい。
【０００７】
本明細書が開示する固定装置は、当接部に突起が設けられており、固定位置において突起がフレームの対向部位に設けられた孔に嵌合するとよい。あるいは、固定装置は、当接部の対向部位に対応する面に孔が設けられており、固定位置においてその孔がフレームの対向部位に設けられた突起に嵌合するとよい。そのような構造は、よりしっかりとフレームを固定することができる。本明細書が開示する技術の詳細とさらなる改良は以下の「発明を実施するための形態」にて説明する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１（Ａ）は、実施例の固定装置２の平面図である（フレーム非固定状態）。図１（Ｂ）は、固定装置２の側面図である（フレーム非固定状態）。
【図２】図２（Ａ）は、固定装置２の平面図である（フレーム固定状態）。図２（Ｂ）は、固定装置２の側面図である（フレーム固定状態）。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図面を参照して実施例の固定装置２を説明する。固定装置２は、自動車のシートの組立装置（不図示）で用いられる。固定装置２は、シートの組立装置にて、完成前のフレーム９０を固定する。図１（Ａ）は、フレーム９０を固定する前の状態（非固定状態）の固定装置２の平面図である。図１（Ｂ）は、非固定状態の固定装置２の側面図である。図２（Ａ）は、フレーム９０を固定した状態（固定状態）の固定装置２の平面図である。図２（Ｂ）は、固定状態の固定装置２の側面図である。フレーム９０は、完成品のフレームの一部であり、Ｕ字形状に湾曲している。固定装置２がフレーム９０を固定した状態で、フレーム９０に残りのフレームや様々な部品が取り付けられる。説明の便宜上、図中の座標系のＺ軸正方向を上と定義する。
【００１０】
固定装置２は、基部６と、２本の支持梁５５、５６を備えている。基部６が、不図示の組立装置に取り付けられる。基部６から支持梁５５が延びており、支持梁５５に対して十字に交差するように支持梁５６が固定されている。支持梁５５の先端と支持梁５６の両端にクランプ５７が設けられている。３個のクランプ５７にフレーム９０のＵ字部分が支持される。基部６の上に一対のリニアガイド６１が取り付けられている。一対のリニアガイド６１は、図中のＸ方向で並んでおり、夫々のリニアガイド６１は、定盤５を図中のＸ方向にスライド可能に支持している。換言すれば、一対の定盤５は、一対のリニアガイド６１によって、その並び方向（Ｘ方向）に移動可能に支持されている。夫々の定盤５の上に、フレーム９０のＵ字の両腕部分の夫々が載る。なお、フレーム９０のＵ字の対向している両腕部分を、説明の便宜上、対向部位９１と称する。
【００１１】
基部６から上方に支柱６２が延びている。支柱６２に、スライドブロック３がＺ方向に移動可能に取り付けられている。別言すれば、スライドブロック３は、定盤５の移動方向（Ｘ方向）と直交する方向（Ｚ方向）に移動可能に支柱６２（基部６）に取り付けられている。上方からみて、スライドブロック３は、一対の定盤５の間に位置する。スライドブロック３とそれぞれの定盤５は、リンク４で連結されている。リンク４の一端はジョイント３３でスライドブロック３に揺動可能に連結されており、リンク４の他端はジョイント５１で定盤５に揺動可能に連結されている。スライドブロック３がＺ方向に移動すると、リンク４に連動して一対の定盤５が、互いに逆方向に移動する。
【００１２】
夫々の定盤５の上には、ブロック５２が固定されている。フレーム９０を定盤５に載置すると、一対のブロック５２は、フレーム９０の一対の対向部位９１の内側に位置することになる。対向部位９１の内側には孔９２が設けられている。ブロック５２は、孔９２と対向する位置に設けられており、孔９２と対向する面に突起５３が設けられている。
【００１３】
スライドブロック３が図１（Ｂ）の位置（以下、第１位置３ａと称する）にあるとき、一対の定盤５の上のブロック５２は、フレーム９０から離間している。スライドブロック３を第１位置３ａから図２（Ｂ）の位置（以下、第２位置３ｂと称する）に移動させると、リンク４によって一対の定盤５の夫々がフレーム９０の一対の対向部位９１に向かって前進し、夫々のブロック５２が夫々の対向部位９１に当接する。このとき、ブロック５２の突起５３がフレーム９０の対向部位９１の孔９２に嵌合する（図２参照）。一対の定盤５のブロック５２が、Ｕ字形状のフレーム９０の対向部位９１をそれらの内側から外側へ押し開くように当接し、フレーム９０が固定装置２にしっかりと固定される。
【００１４】
スライドブロック３には上方（Ｚ軸正方向）に延びる延長棒３１が取り付けられており、延長棒３１の先端に把持部３２が取り付けられている。把持部３２は不図示の多関節ロボットの先端のエンドエフェクタが掴めるようになっている。不図示の多関節ロボットが把持部３２を掴んでスライドブロック３を上下動させることで、一対の定盤５の上のブロック５２がフレーム９０を固定したり解放したりする。
【００１５】
実施例の固定装置２の構造をまとめると以下の通りである。固定装置２は、一対の対向部位９１を有するＵ字形状のフレーム９０を固定する装置である。なお、固定装置２は、環状のフレームを固定することもできる。固定装置２は、ブロック５２が固定された一対の定盤５と、スライドブロック３と、一対のリンク４を備えている。定盤５とスライドブロック３は、固定装置２の基部６に支持されている。一対の定盤５は、夫々がそれらの並び方向（Ｘ方向）に移動可能にリニアガイド６１に支持されている。スライドブロック３は、一対の定盤５の移動方向と直交する方向からみて、一対の定盤５の間に位置しており、一対の定盤５の間で定盤５の移動方向（Ｘ方向）と直交する方向（Ｚ方向）に移動可能に支持されている。一対のリンク４の夫々は、一端がスライドブロック３に揺動可能に連結されており、他端は夫々の定盤５に揺動可能に連結されている。固定対象のフレーム９０は、フレーム９０の一対の対向部位９１の内側に定盤５のブロック５２が位置するとともに一対の対向部位９１の並び方向がブロック５２（定盤５）の移動方向（Ｘ方向）に一致するように配置される。スライドブロック３を第１位置３ａから第２位置３ｂへ移動させると、一対のリンク４によってブロック５２（定盤５）がフレーム９０から離間した非固定位置からフレーム９０の対向部位９１の内側に当接する固定位置へ移動する。なお、ブロック５２には突起５３が設けられており、固定位置において突起５３がフレーム９０の対向部位９１に設けられた孔９２に嵌合する。
【００１６】
上記の固定装置２は、スライドブロック３の動きにより、フレーム９０の２箇所（一対の対向部位９１）を同時に固定したり、解放したりすることができる。即ち、固定装置２は、１個のアクチュエータでフレーム９０の２箇所を固定したり解放したりすることができる。アクチュエータは、固定装置２とは独立したデバイスであってもよいし、固定装置２に組み込まれたデバイスであってもよい。例えば、アクチュエータは、前述したように産業用ロボットであってよい。あるいは、アクチュエータは、固定装置２に組み込まれるリニアアクチュエータであってもよい。固定装置２は、固定対象のフレームの一対の対向部位を利用して、１個のアクチュエータで２箇所を同時に固定する。
【００１７】
実施例で説明した技術に関する留意点を述べる。実施例の一対の定盤５と夫々の定盤５に固定されたブロック５２が、当接部の一例に相当する。
【００１８】
実施例の固定装置２では、一対の定盤５が、リニアガイド６１を介して基部６に移動可能に支持されている。夫々の定盤５の上に、フレームに当接する１個のブロック５２が固定されている。夫々の定盤５の上に複数のブロックを固定し、夫々のブロックがフレームの対向部位に当接するように構成してもよい。例えば夫々の定盤５に２個のブロックが固定されていれば、一対の定盤５を動かす１個のアクチュエータで、フレームの４箇所を同時に固定することができる。
【００１９】
あるいは、定盤５を移動可能に支持する構造に代えて、一対のブロック５２がリニアガイドを介して基部６に移動可能に支持されていてもよい。
【００２０】
実施例の固定装置２では、ブロック５２に突起５３が設けられており、突起５３がフレーム９０の対向部位９１に設けられた孔９２に嵌合する。そのような構造に代えて、ブロック５２の対向部位９１と対向する面に孔を設け、その孔が、対向部位９１に設けられた突起と嵌合するようにしてもよい。
【００２１】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００２２】
２：固定装置
３：スライドブロック
４：リンク
５：定盤
６：基部
３１：延長棒
３２：把持部
３３、５１：ジョイント
５２：ブロック
５３：突起
５５、５６：支持梁
５７：クランプ
６１：リニアガイド
６２：支柱
９０：フレーム
９１：対向部位
９２：孔
【図１】
2019019968.tif 000003
【図２】
2019019968.tif 000004