(57)【要約】【課題】作業現場の環境によらず、ケーブル又は芯線の結線確認を行える結線確認システムを提供することにある。【解決手段】本発明の結線確認システム１０は、複数のケーブル１又は／及び芯線２に取り付けて個別に識別可能とし、紫外線照射により発光する色コード３と、前記色コード３に紫外線照射する紫外線照射手段１４と、紫外線が照射された前記色コード３を撮影する撮影手段１２と、撮影画像中の前記色コード３を読み取って前記ケーブル１又は／及び芯線２を識別する読取手段２０と、を備えたことを特徴としている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のケーブル又は／及び芯線に取り付けて個別に識別可能とし紫外線照射により発光する色コードと、
前記色コードに紫外線を照射する紫外線照射手段と、
紫外線が照射された前記色コードを撮影する撮影手段と、
撮影画像中の前記色コードを読み取って前記ケーブル又は／及び芯線を識別する読取手段と、
を備えたことを特徴とする結線確認システム。
【請求項２】
前記紫外線照射手段は、主波長の異なる複数の紫外線を照射可能とし、
前記色コードは、前記主波長の異なる複数の紫外線照射により発色域がシフトすることを特徴とする請求項１に記載の結線確認システム。
【請求項３】
前記読取手段は、識別した前記ケーブル又は／及び芯線が設計図又は結線図の結線位置と一致しているか否かを判定する画像処理部を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の結線確認システム。
【請求項４】
前記画像処理部は、前記ケーブル又は／及び芯線を識別する前に、輝度を抽出して閾値を満たしているか否かを判断することを特徴とする請求項３に記載の結線確認システム。
【請求項５】
ケーブル情報、芯線情報、系統情報に基づいてケーブル又は／及び芯線を個別に識別可能な前記色コードを作成し、前記色コードの強く発光する発色域がシフトする紫外線波長を設定する色コード発行手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１に記載の結線確認システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケーブル作業において設計図、結線図に従ってケーブル又は／及び芯線が正しく結線されているか否か確認する結線確認システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
図１２は従来のケーブル作業の処理フロー図である。図示のように、ケーブル作業にはプラント建設時の新設工事、定期検査時の解線・復旧工事、改修・改造・更新工事がある。
新設工事におけるケーブル作業は、一例として次のように行われている。予め登録されている複数の作業班の中から作業を担当する作業班を選定する（ステップ１）。次いで、ケーブルの末端処理（皮剥き、末端処理）を行い（ステップ２）、予め設計されたケーブルの布設経路（計画したケーブルトレイやケーブルラックの経路）に沿って施設内を布設するケーブルの布設作業を行う（ステップ３）。そして、設計図を参照しながら、ケーブルの端部をそのケーブルの接続対象である盤、端子台に接続した状況、いわゆる結線状況を確認する（ステップ４）。その後、上記作業の報告書を作成して（ステップ５）、作業が終了する。
【０００３】
また、解線・復旧工事は、予め登録されている複数の作業班の中から作業を担当する作業班を選定し（ステップ１０）、解線・復旧工事を実施するケーブルの現状の結線状況の結線図を描く（ステップ１１）。次いで、ケーブルを端子台から取り外す解線作業を行い（ステップ１２）、しかる後に、ケーブルを元の接続状態に戻す復旧作業を行う（ステップ１３）。そして、結線図を参照しながら、ケーブルが端子台のしかるべき位置に接続されているか否か、その結線状況を確認する（ステップ１４）。その後、上記作業の報告書を作成して（ステップ１５）、作業が終了する。
【０００４】
さらに、改修・改造・更新工事は、上記同様に作業班を選定する（ステップ２０）。ケーブル末端処理（皮剥き、末端処理）を行う（ステップ２１）。ケーブルの現状の結線状況の結線図を描く（ステップ２２）。旧ケーブルの除去作業を行い（ステップ２３）、新ケーブルの布設作業を行う（ステップ２４）。そして、結線図を参照しながら、結線状況を確認する（ステップ２５）。その後、作業の報告書を作成して（ステップ２６）、作業が終了する。
【０００５】
ところで、ケーブル作業は、複数のケーブル及び芯線があるため、人為的なミスが生じやすいことから、布設、復旧作業時に正しく結線されているか確認する種々のシステムが提案されている。
特許文献１に開示のシステムは、ケーブル端部に貼り付けられたＲＦＩＤインデックスシールを、作業者が携帯するＰＤＡ（携帯情報端末）のタグリーダで読み取り、読み取ったインデックスに対応するケーブルの作業情報を取得している。そして作業者はＰＤＡ画面に表示された作業情報を見ながらケーブル布設等の作業を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１７１１８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に開示のシステムによれば、作業者の手間と時間を短縮することができるが、専用のタグリーダが必要となりシステム全体のコストが高くなってしまう。
ところで、結線作業時に作業者が複数のケーブル及び芯線を見分ける手段として、ケーブル及び芯線の色を手掛かりとすることがある。しかしながら作業を行う現場には暗所がある場合もあり、このような場所では、ケーブル及び芯線が色分けしてあるにも関わらず識別が困難なことがあった。この場合照明装置を用意したり、ハンドライトを用いたりする必要があるが、照明装置の発光特性（明かりの色合い等）によってはケーブル及び芯線の色が分かりにくい判断ミスを誘発しやすい作業となっていた。
【０００８】
上記従来技術の問題点に鑑み、本発明は作業現場の環境（特に照明による）に拠らず、ケーブル又は芯線の結線確認を容易かつ確実に行える結線確認システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するための第１の手段として、本発明は、複数のケーブル又は／及び芯線に取り付けて個別に識別可能とし紫外線照射により発光する色コードと、
前記色コードに紫外線を照射する紫外線照射手段と、
紫外線が照射された前記色コードを撮影する撮影手段と、
撮影画像中の前記色コードを読み取って前記ケーブル又は／及び芯線を識別する読取手段と、
を備えたことを特徴とする結線確認システムを提供することにある。
上記第１の手段によれば、暗所あるいは照明の発光色など現場の環境によらず、ケーブル又は／及び芯線の色を識別することができ、人為的なミスを防止して、作業時間の短縮化が図れる。
【００１０】
上記課題を解決するための第２の手段として、本発明は、前記第１の手段において、前記紫外線照射手段は、主波長の異なる複数の紫外線を照射可能とし、前記色コードは、前記主波長の異なる複数の紫外線照射により発色域がシフトすることを特徴とする結線確認システムを提供することにある。
上記第２の手段によれば、紫外線インクの特性によらず複数のケーブル又は／及び芯線の色を個別に確実に識別することができる。
【００１１】
上記課題を解決するための第３の手段として、本発明は、前記第１又は第２の手段において、前記読取手段は、識別した前記ケーブル又は／及び芯線が設計図又は結線図の結線位置と一致しているか否かを判定する画像処理部を備えたことを特徴とする結線確認システムを提供することにある。
上記第３の手段によれば、結線作業における作業者の手間及び時間を大幅に削減して人為的ミスを防止できる。
【００１２】
上記課題を解決するための第４の手段として、本発明は、前記第３の手段において、前記画像処理部は、前記ケーブル又は／及び芯線を識別する前に、輝度を抽出して閾値を満たしているか否かを判断することを特徴とする結線確認システムを提供することにある。
上記第４の手段によれば、紫外線インクおよび紫外線照射手段の特性によらず紫外線照射による色コードの識別を確実に行うことができる。
【００１３】
上記課題を解決するための第５の手段として、本発明は、前記第１ないし第４のいずれか１の手段において、ケーブル情報、芯線情報、系統情報に基づいてケーブル又は／及び芯線を個別に識別可能な前記色コードを作成し、前記色コードの強く発光する発色域がシフトする紫外線波長を設定する色コード発行手段を備えたことを特徴とする結線確認システムを提供することにある。
上記第５の手段によれば、ケーブル又は／及び芯線を個別に識別可能とし紫外線照射による発光する色コードを容易に生成して取り付けることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、暗所あるいは照明の発光色など現場の環境によらず、ケーブル又は／及び芯線の色を識別することができ、撮影画像の画像処理によって結線状態を判定して、設計図又は結線図と同じ結線作業を行うことができ人為的なミスを防止して、作業時間の短縮化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の結線確認システムの説明図である。
【図２】色コードの説明図である。
【図３】色コード取付手段の説明図である。
【図４】本発明のケーブル作業の処理フロー図である。
【図５】新設工事の色コード認識と結線確認の処理フロー図である。
【図６】色コード認識の処理フロー図である。
【図７】定期検査の色コード認識と結線確認の処理フロー図である。
【図８】主波長の異なる紫外線照射の色コードの説明図である。
【図９】変形例の新設工事の色コード認識と結線確認の処理フロー図である。
【図１０】変形例の定期検査の色コード認識と結線確認の処理フロー図である。
【図１１】変形例の色コードの説明図及び色コード認識の処理フロー図である。
【図１２】従来のケーブル作業の処理フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の結線確認システムの実施形態を添付の図面を参照しながら、以下詳細に説明する。
【００１７】
［結線確認システム１０］
図１は、本発明の結線確認システムの構成概略図である。図示のように本発明の結線確認システム１０は、ケーブル又は／及び芯線を撮影する撮影手段１２と、前記ケーブル又は／及び芯線に紫外線を照射する紫外線照射手段１４と、前記ケーブル又は／及び芯線に割り振られたインデックスである色コードと該ケーブル又は／及び芯線の属性データ（系統名、ケーブルの型式、芯線数、許容電流、電圧、長さ、太さ、接続機器の情報、盤名称、接続端子名、接続端子番号など）を保存するデータベース（ＤＢ）１６と、前記ケーブル又は／及び芯線に紫外線が照射されて得られる映像（画像）から前記色コードを読み取る読取手段２０と、前記ケーブル又は／及び芯線に応じて割り振られる色コードを発行する色コード発行手段３０と、前記色コードを前記ケーブル又は／及び芯線に貼付けあるいは印刷する色コード取付手段４０と、を備えている。
【００１８】
［色コード３］
図２は色コードの説明図である。ケーブル１は絶縁被膜で被膜された芯線２を複数本外装被膜で被膜して形成されている。本実施形態の色コード３は、所定波長の紫外線照射により発光する紫外線インク（あるいはブラックライトインク）などの不可視インクを用いて、ケーブル１の端部表面、芯線２の端部表面にシール等で貼付け又は印刷などで取り付けた個別に識別可能なコードである。
色コード３は、（１）に示すように紫外線照射によって発光する全領域に亘って３６０色相を１６等分し、０〜９の数字と、Ａ〜Ｆの英字の計１６の数英字で表される文字記号を用いて各色相を割り振りしている。なお、（１）の発光強度のグラフは、緑色（文字記号５〜Ａ）あたりが強く発光する紫外線インクの例である。後述する画像処理で識別するための閾値（破線）を超えていることが必要である。そして芯線２の色コード３は、末端から開始数英字（１文字）＋Ｓ（芯線の意味）＋中間数英字（２文字）＋最終数英字（２文字）＋ケーブル番号（３文字）に設定し識別可能に構成している。例えば（２）では、４本の芯線２の上から順番に、開始数英字が１、芯線Ｓ、中間数英字が３６、最終数英字が７９、ケーブル番号が０３９、２番目の芯線は、開始数英字がＣ、芯線Ｓ、中間数英字が３５、最終数英字がＡＣ、ケーブル番号が０３９、３番目の芯線は、開始数英字が７、芯線Ｓ、中間数英字がＢＤ、最終数英字がＥＦ、ケーブル番号が０３９、４番目の芯線は、開始数英字が４、芯線Ｓ、中間数英字がＤ２、最終数英字が３１、ケーブル番号が０３９と設定している。
【００１９】
またケーブル１の色コード３についても同様に、末端から開始数英字（１文字）＋Ｋ（ケーブルの意味）＋ケーブル番号（３文字）＋中間数英字（３文字）＋最終数英字（２文字）に設定し識別可能に構成している。例えば（２）では、開始数英字が３、ケーブルＫ、ケーブル番号が０３９、中間数英字が１Ｅ２、最終数英字が４０と設定している。
また図８に示すように、色コード３は、紫外線照射手段１４の紫外線照射によって発光する強度が異なる紫外線インク（ブラックライトインク）を各色（各種）組み合わせて構成することができる。すなわち、後述する画像処理による識別が可能になるように、全ての色（全ての文字記号が対応）が認識可能な閾値を超えるように組み合わせると良い。そして色コード３（ブラックライトインク）は、その色によって照射される紫外線の主波長（例えば、３６５ｎｍ、３７０ｎｍ、３７５ｎｍ、３８０ｎｍなど）によって発色域がシフトする（すなわち照射される紫外線の波長によって発光強度が変化する）特性を有するものが使用可能となる。
【００２０】
［撮影手段１２］
撮影手段１２は、色コード３を取り付けたケーブル１又は／及び芯線２の結線状態を撮影可能なカメラ（望ましくはＣＣＤカラーカメラ）である。
【００２１】
［紫外線照射手段１４］
紫外線照射手段１４は、所定波長の紫外線を照射可能なライトであり、例えばブラックライトインクなどの不可視インクに紫外線（ＵＶ−Ａ）を照射して可視化するブラックライトである。その他紫外線蛍光ランプ、紫外線ＬＥＤ等を適用できる。
【００２２】
［データベース１６］
データベース１６は、前述のケーブル情報、芯線情報、系統情報などが管理、記憶されているハードディスク、磁気テープ、あるいは半導体目盛りなどが適用できる。
【００２３】
［読取手段２０］
読取手段２０は、読取部２０２と、入力部２０４と、画像処理部２０６と、制御部２０８と、表示部２１０と、データ処理部２１２と、データ保存部２１４を備えた携帯端末である。
読取部２０２は、撮影手段１２からの撮影画像（ケーブル及び／又は芯線が結線状態の画像）を取得する。
入力部２０４は、作業者が作業日などの各種データを入力するキーボード、タッチパネル等である。入力データは画像処理部２０６又は表示部２１０へ与えられる。
【００２４】
画像処理部２０６は、読取部２０２から画像データ、入力部２０４から各種データを取得して画像処理を行う。画像処理部２０６は撮影画像の輝度を抽出して閾値を満たしているか否かの判定を行う。そして画像処理部２０６は、識別したケーブル又は／及び芯線が設計図又は結線図の結線位置と一致しているか否かの判定を行う。
制御部２０８は、画像処理部２０６の画像情報に基づいて、撮影画像の輝度が閾値を満たしているか、例えば閾値よりも大きくなるように紫外線照射手段１４へ制御信号を与えている。
表示部２１０は、データ処理した画像を表示する液晶モニタである。
データ処理部２１２は、画像処理部２０６で処理した画像をデータ処理する。
データ保存部２１４は、データベース１６からのケーブル情報、芯線情報、系統情報などを取得し、データ処理部２１２で処理した画像を保存する。
【００２５】
［色コード発行手段３０］
色コード発行手段３０は、読取部３０２と、入力部３０４と、処理部３０６と、出力部３０８を備えたパソコンである。
読取部３０２は、データベース１６のケーブル情報、芯線情報、系統情報などの各種データを取得している。
入力部３０４は、各種データを入力するキーボード、タッチパネル等である。
処理部３０６は、読取部３０２の各種データ及び入力部３０４の入力データに基づいて、ケーブル又は／及び芯線の色コード３の色、紫外線照射手段１４の波長を決定している。
出力部３０８は、処理した色コードを色コード取付手段４０へ与えている。
このような色コード発行手段３０は、ケーブル情報、芯線情報、系統情報に基づいてケーブル又は／及び芯線を個別に識別可能な色コードを発行する。
【００２６】
［色コード取付手段４０］
色コード取付手段４０は、読取部４０２と、制御部４０４と、出力部４０６を備えて、色コードをケーブル又は／及び芯線に取り付けている。
図３は色コード取付手段４０の説明図である。図示のように色コード取付手段４０は、ケーブルロール４１からのケーブルを取得する色コード取付部４２と、色コード３を取り付けたケーブルのケーブル被膜除去部４４からなる。なお色コード取付部４２は、前述の読取部４０２と、制御部４０４と、出力部４０６を備え、ケーブル１の表面にシールの添付又は印刷による色コード３を生成する。ケーブル被膜除去部４４は、複数の芯線サイズを備えた被膜切り歯を上下方向に移動させる被膜切りレバー４４ａと、被膜切り歯をケーブルの軸心に沿って移動させる被膜切りレバー４４ｂを備えている。
【００２７】
このような色コード取付手段４０によれば、ケーブル又は／及び芯線に取り付ける色コード３を容易に生成して、色コード３を取り付けたケーブル１の末端作業を容易に行うことができる。
なお、ケーブル被膜を除去した芯線の束から各芯線に色コードを取り付ける場合、前述のケーブル用の取り付け手段をスケールダウンした芯線用の色コード取付手段を用いて同様に取り付けている。
【００２８】
［作用］
上記構成による本発明のケーブル結線確認システムを用いた作用について以下説明する。
図４は本発明のケーブル作業の処理フロー図である。まず新設工事を例に説明する。
新設工事におけるケーブル作業は予め登録されている複数の作業班の中から作業を担当する作業班を選定する（ステップ１０１）。ケーブルの末端処理を行う（ステップ１０２）。この処理は、色コード発行手段３０及び色コード取付手段４０により、色コード３を取り付けたケーブル１又は／及び芯線２の末端作業を行う。
そしてケーブルの布設作業を行う（ステップ１０３）。
次に色コード認識を行い（ステップ１０４）、結線状況を確認する（ステップ１０５）。その後、作業の報告書を作成して（ステップ１０６）、作業が終了する。
【００２９】
図５は新設工事の色コード認識と結線確認の処理フロー図である。
紫外線照射手段１４を起動して、所定波長の紫外線を照射する（ステップ４０１）。撮影手段１２の撮影画像を読取部２０２で取得して画像処理部２０６で輝度を抽出する（ステップ４０２）。
画像処理部２０６では抽出した輝度が閾値を満たしているか否か、本実施形態では例えば、閾値よりも大きいか否かを判定する（ステップ４０３）。
輝度が閾値よりも小さい場合（ＮＯ）には輝度を補正するために、制御部２０８から紫外線照射手段１４へ輝度を上げる制御信号を送る（ステップ４０４）。
輝度が閾値よりも大きい場合（ＹＥＳ）には色コード認識を行う（ステップ４０５）。
【００３０】
図６は色コード認識の処理フロー図である。
色コードを取り付けたケーブル又は／及び芯線の結線状態の画像取得を行う（ステップ５０１）。
撮影画像中の背景色を削除して、色コードのエリアを抽出する（ステップ５０２）。
抽出したエリアの角度・歪み補正を行う（ステップ５０３）。
色コードの色エリアを改めて抽出する（ステップ５０４）。
色コードの細線化を行う（ステップ５０５）。
色コードの色相を算出する（ステップ５０６）。
色コードの順位を読み取る（ステップ５０７）。
色コードの各文字記号変換を行う（ステップ５０８）。
以上のステップによりケーブル又は／及び芯線の色コードを認識している。
画像処理部２０６では、色コード３を取り付けたケーブル及び／又は芯線の結線状態が設計図情報と同じか否か判断する（ステップ４０６）。結線状態が設計図情報と同じなら作業は終了する。一方、異なる場合はその箇所を指定する（ステップ４０７）。
作業者が手作業で異なる箇所の確認作業を行う（ステップ４０８）。
修正後の結線状態を確認するため、再度色コードの認識を行うためにステップ４０５に戻る。
結線状態が設計図と同じになるまでステップ４０５からステップ４０６の作業を繰り返す。
【００３１】
次に、既に色コードを取り付けた結線箇所の定期検査について以下説明する。定期検査には、解線・復旧工事又は改修・改造・更新工事がある。
図４の解線・復旧工事は、予め登録されている複数の作業班の中から作業を担当する作業班を選定し（ステップ２０１）、解線・復旧工事を実施するケーブルの現状の結線状況について色コードを認識して結線図を描く（ステップ２０２）。次いで、ケーブルを端子台から取り外す解線作業を行い（ステップ２０３）、しかる後に、ケーブルを元の接続状態に戻す復旧作業を行う（ステップ２０４）。そして、色コードを再認識して（ステップ２０５）、結線図を参照しながら、ケーブルが端子台のしかるべき位置に接続されているか否か、その結線状況を確認する（ステップ２０６）。その後、上記作業の報告書を作成して（ステップ０２０７）、作業が終了する。
【００３２】
さらに、改修・改造・更新工事は、上記同様に作業班を選定する（ステップ３０１）。ケーブル末端処理（皮剥き、末端処理）を行う（ステップ３０２）。ケーブルの現状の結線状況について色コードを認識して結線図を描く（ステップ３０３）。旧ケーブルの除去作業を行い（ステップ３０４）、新ケーブルの布設作業を行う（ステップ３０５）。そして、色コードを再認識して（ステップ３０６）、結線図を参照しながら、結線状況を確認する（ステップ３０７）。その後、作業の報告書を作成して（ステップ３０８）、作業が終了する。
【００３３】
次にこの工事の色コード認識について以下説明する。図７は、定期検査作業時の色コード認識の処理フロー図である。
ステップ６０１〜ステップ６０５までは前述のステップ４０１〜ステップ４０５と同一の作業を行う。
次に作業の正確性を判断する（ステップ６０６）。本実施形態の作業の正確性とは、作業前後（例えば解線・復旧、改修前後など）のケーブルと接続末端、換言すると端子台の接続箇所の色コードを照合している。
設計図と同じか否か判断する（ステップ６０７）。結線状態が設計図情報と同じなら作業は終了する。一方、異なる場合はその箇所を指定する（ステップ６０８）。
作業者が手作業で異なる箇所の確認作業を行う（ステップ６０９）。
確認作業後、修正が必要か否かの判断を行う（ステップ６１０）。必要なければ作業は終了する。一方。必要ならば、作業者の手作業による確認作業を行う（ステップ６１１）。その後作業は終了する。
【００３４】
［変形例］
図８は主波長の異なる紫外線照射の色コードの説明図である。図２に示す色コード３の色を区別し難い場合、主波長の異なる紫外線、例えば、３６５ｎｍ、３７０ｎｍ、３７５ｎｍ、３８０ｎｍの３６０色相を４等分し、合計１６等分の数英字で割り振りして色コードを作成することができる。
このような主波長の異なる紫外線照射により発光する色コードを用いたケーブル作業は、図４と基本的に同様の作業となる。
図９は変形例の新設工事の色コード認識と結線確認の処理フロー図である。
ステップ７０１〜ステップ７０４までは前述のステップ４０１〜ステップ４０４と同一の作業を行う。
紫外線照射手段１４の波長を切り替えて、主波長の異なる複数の紫外線を照射する（ステップ７０５）。
ステップ７０６〜ステップ７０９までは前述のステップ４０５〜ステップ４０８と同一の作業を行う。
【００３５】
図１０は変形例の定期検査の色コード認識と結線確認の処理フロー図である。
ステップ８０１〜ステップ８０４までは前述のステップ６０１〜ステップ６０４と同一の作業を行う。
紫外線照射手段１４の波長を切り替えて、主波長の異なる複数の紫外線を照射する（ステップ８０５）。
ステップ８０６〜ステップ８１２までは前述のステップ６０５〜ステップ６１１と同一の作業を行う。
【００３６】
図１１は変形例の色コードの説明図及び色コード認識の処理フロー図である。
ケーブル又は／及び芯線に取り付ける変形例の色コードは、１行〜３行（なお、芯線は円周方向で分割した領域を「行」とし、ケーブルは円周方向に一周する帯ごとに「行」としている）で構成している。図示の芯線は上から順番に２行、１行、３行縦、３行縦の色コードを示し、ケーブルは２行の色コードを示している。
１行の色コードは図６に示す色コード認識で認識できる。
２行の色コードは、細線化した後、長さでコードを認識している。
３行の色コードは、エリアの長さと面積の順位でコードを認識している。
このような変形例の色コード認識は、まず細線化を行う（ステップ９０１）。
次に配列方式を識別する（ステップ９０１）。
色コードが１行であるか否か判定する（ステップ９０３）。色コードが１行であれば、図６に示す色コード認識を行う（ステップ９０４）。
【００３７】
一方、色コードが１行でなければ、色コードが１行であるか否かを判定する（ステップ９０５）。色コードが２行であれば、細線の長さを算出する（ステップ９０６）。そして認識順位を算出して（ステップ９０７、）図６に示す色コード認識を行う（ステップ９０４）。
一方、色コードが２行でなければ、細線の長さを算出する（ステップ９０９）。次に面積を算出する（ステップ９０９）。そして認識順位を算出して（ステップ９１０、）図６に示す色コード認識を行う（ステップ９０４）。
このような本発明の結線確認システムによれば、暗所など現場の環境によらず、ケーブル又は／及び芯線の色を識別することができ、撮影画像の画像処理によって結線状態を判定して、設計図又は結線図と同じ結線作業を行うことができ人為的なミスを防止して、作業時間の短縮化が図れる。
【符号の説明】
【００３８】
１………ケーブル、２………芯線、３………色コード、１０………結線確認システム、１２………撮影手段、１４………紫外線照射手段、１６………データベース、２０………読取手段、２０２………読取部、２０４………入力部、２０６………画像処理部、２０８………制御部、２１０………表示部、２１２………データ処理部、２１４………データ保存部、３０………色コード発行手段、３０２………読取部、３０４………入力部、３０６………処理部、３０８………出力部、４０………色コード取付手段、４０２………読取部、４０４………制御部、４０６………出力部、４２………色コード取付部、４４………ケーブル皮膜除去部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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