(57)【要約】【課題】スイングドアの操作感をより向上させることができる車両用ドア装置を提供すること。【解決手段】ドアチェック装置２０、ドアロック装置２１、操作検出部５１、非接触センサ６１、およびドアＥＣＵ３０により車両用ドア装置が構成されている。ドアＥＣＵ３０は、接触センサ５１ａ，５１ｂ，５１ｃから出力される開操作要求としての信号Ｓｔ１，Ｓｔ２，Ｓｔ３に基づき、ラッチ機構２２をアンロック状態へ切り替えるとともに、スイングドアにチェック保持力を付与しないようにドアチェック装置２０を制御する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に対するスイングドアの開閉動作を規制するロック状態と、車体に対する前記スイングドアの開閉動作を許容するアンロック状態との間で動作状態が切り替えられる電動ドアロック部と、
操作者による前記スイングドアの操作要求を検出する操作検出部と、
前記スイングドアに設けられ、前記スイングドアを任意の開度で保持するための保持力を前記スイングドアに付与する保持状態と、前記保持力を前記スイングドアに付与しない非保持状態との間で動作状態が切り替えられる電動ドアチェック部と、
前記操作検出部を通じて操作要求が検出されるとき、前記電動ドアロック部を前記ロック状態から前記アンロック状態へ切り替えるとともに、前記電動ドアチェック部を前記非保持状態とする制御部と、を備える車両用ドア装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記電動ドアロック部を前記アンロック状態に切り替えた後、前記操作要求が検出される場合、前記電動ドアチェック部を前記非保持状態とし、前記操作要求が検出されない場合、前記電動ドアチェック部を前記保持状態とする請求項１に記載の車両用ドア装置。
【請求項３】
前記スイングドアの回動軌跡上に位置する物体を検出する障害物検出部を有し、
前記制御部は、前記電動ドアロック部を前記アンロック状態に切り替えた後、前記操作要求が検出される場合、前記障害物検出部により前記スイングドアの回動軌跡上に物体が検出されたとき、前記電動ドアチェック部を保持状態とし、前記物体が検出されないとき、前記電動ドアチェック部を非保持状態とする請求項１または請求項２に記載の車両用ドア装置。
【請求項４】
前記操作検出部は、前記スイングドアの車両内部側および車両外部側にそれぞれ設けられ、
前記操作要求は、前記スイングドアの車両内部側に設けられる前記操作検出部により検出される請求項３に記載の車両用ドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に記載されるように、車両用のドアに設けられたラッチ機構をインサイドハンドルスイッチおよびアウトサイドハンドルスイッチからの電気信号に応じて電気的に解除する車両用ドア装置が知られている。こうした車両用ドア装置では、ラッチ機構を解除した後、ドアの開度に応じてドアを半開位置および全開位置に維持するように段階的にドア保持力（チェック保持力）を付与するドアチェック装置を備えていることが一般的である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３７１７３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記の車両用ドア装置では、ドアの開閉時にドアに付与される操作荷重が小さくてもよい場合、例えば、スイングドアを少しだけ開閉操作する場合でも、ドア保持力がスイングドアに付与されることにより、操作者からするとスイングドアの操作荷重を重く感じてしまうおそれがある。
【０００５】
本発明の目的は、スイングドアの操作感をより向上させることができる車両用ドア装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成し得る車両用ドア装置は、車体に対するスイングドアの開閉動作を規制するロック状態と、車体に対する前記スイングドアの開閉動作を許容するアンロック状態との間で動作状態が切り替えられる電動ドアロック部と、操作者による前記スイングドアの操作要求を検出する操作検出部と、前記スイングドアに設けられ、前記スイングドアを任意の開度で保持するための保持力を前記スイングドアに付与する保持状態と、前記保持力を前記スイングドアに付与しない非保持状態との間で動作状態が切り替えられる電動ドアチェック部と、前記操作検出部を通じて操作要求が検出されるとき、前記電動ドアロック部を前記ロック状態から前記アンロック状態へ切り替えるとともに、前記電動ドアチェック部を前記非保持状態とする制御部と、を備える。
【０００７】
上記構成によれば、制御部は、操作検出部により検出される操作者によるスイングドアの操作要求をトリガーとして、電動ドアロック部の制御およびドアチェック部の制御を実行する。そのため、電動ドアロック部の制御および電動ドアチェック部の制御の実行契機がそれぞれ異なる場合と比較して、電動ドアロック部がアンロック状態となるタイミングと、スイングドアに対する保持力が解除されるタイミングとの間のライムラグが抑制される。操作者がスイングドアの開操作をするとき、スイングドアが車体に対してアンロック状態に切り替わるとほぼ同時にスイングドアに対する保持力が解除されるため、スイングドアを円滑に開操作することができる。したがって、スイングドアの操作感をより向上させることができる。
【０００８】
上記の車両用ドア装置において、前記制御部は、前記電動ドアロック部を前記アンロック状態に切り替えた後、前記操作要求が検出される場合、前記電動ドアチェック部を前記非保持状態とし、前記操作要求が検出されない場合、前記電動ドアチェック部を前記保持状態とすることが好ましい。
【０００９】
上記構成によれば、スイングドアを開操作する場合、スイングドアに対して保持力は付与されない。そのため、円滑にスイングドアを開操作することができる。スイングドアが開状態である場合、操作者による開操作要求がないとき、スイングドアに対して保持力が付与される。スイングドアは、適宜の開度に保持される。電動ドアロック部がアンロック状態に切り替えられてからスイングドアの開操作を経て、スイングドアが保持されるまでの一連の動作が円滑に行われる。また、スイングドアが開状態である場合、制御部は、操作要求があるとき、スイングドアに保持力が付与されないように電動ドアチェック部を制御し、操作要求がないとき、スイングドアに保持力が付与されるように電動ドアチェック部を制御する。これにより、スイングドアの操作感を向上させつつ、車両用ドア装置の安全性も向上させることができる。
【００１０】
上記の車両用ドア装置において、前記スイングドアの回動軌跡上に位置する物体を検出する障害物検出部を有し、前記制御部は、前記電動ドアロック部を前記アンロック状態に切り替えた後、前記操作要求が検出される場合、前記障害物検出部により前記スイングドアの回動軌跡上に物体が検出されたとき、前記電動ドアチェック部を保持状態とし、前記物体が検出されないとき、前記電動ドアチェック部を非保持状態とすることが好ましい。
【００１１】
上記構成によれば、スイングドアの回動軌跡上の障害物が検出されたとき、スイングドアに保持力が付与される。そのため、スイングドアが障害物に接触する前にスイングドアを保持することができる。したがって、車両用ドア装置の安全性がより向上する。
【００１２】
上記の車両用ドア装置において、前記操作検出部は、前記スイングドアの車両内部側および車両外部側にそれぞれ設けられ、前記操作要求は、前記スイングドアの車両内部側に設けられる前記操作検出部により検出されることが好ましい。
【００１３】
上記構成によれば、スイングドアの操作者が車両外部側からスイングドアを開操作しようとした場合、障害物検出部により操作者自身が障害物として検出されてしまうことが抑制される。そのため、車両外部からスイングドアを開操作するときにおいてもスイングドアを円滑に開操作することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の車両用ドア装置によれば、スイングドアの操作感をより向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】スイングドアを備えた車両の平面図。
【図２】スイングドア近傍を拡大平面図。
【図３】開操作されたスイングドアの斜視図。
【図４】全閉状態であるスイングドアの斜視図。
【図５】（ａ）は、ロック状態であるラッチ機構の拡大断面図、（ｂ）は、半ロック状態であるラッチ機構の拡大断面図、（ｃ）は、アンロック状態であるラッチ機構の拡大断面図。
【図６】ドアＥＣＵの電気的接続を示した概略図。
【図７】操作者が車両の外部からスイングドアを操作する場合の車両用ドア装置の制御フロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、車両用ドア装置の一実施の形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両１は、車体２の側面に形成されたドア開口部を開閉する４つのスイングドア１０（１０Ａ〜１０Ｄ）を備えている。各スイングドア１０は、車室内に配置された前後左右の各座席（図示略）に対応している。
【００１７】
図２に示すように、各スイングドア１０は、その前端部１０ａがヒンジ１１を介して車体２に支持されている。各スイングドア１０は、ヒンジ１１を支点として回動することで、ドア開口部を開閉する。ドア開口部には、その全周に亘り、弾性力を有した防水素材からなる図示しないウェザストリップが設けられている。すなわち、スイングドア１０が閉操作されるとき、スイングドア１０は、そのウェザストリップを押し潰すかたちで全閉位置に移動する。これにより、ドア開口部とスイングドア１０との間から車室内に雨水等が浸入することが抑制される。
【００１８】
図３に示すように、スイングドア１０の室内側に面するインナーパネル５３には、インサイドハンドル５０および把持部５４が設けられている。インサイドハンドル５０には、接触センサ５１ａが、把持部５４には接触センサ５１ｂが設けられている。接触センサ５１ａは、インサイドハンドル５０に接触する物体を検出する。接触センサ５１ｂは、把持部５４に接触する物体を検出する。
【００１９】
また、図４に示すように、スイングドア１０は、アウトサイドハンドル６０が設けられている。アウトサイドハンドル６０は、スイングドア１０におけるドア本体部６５の室外側に面するアウタパネルに設けられている。アウトサイドハンドル６０には、接触センサ５１ｃが設けられている。接触センサ５１ｃは、アウトサイドハンドル６０に接触する物体を検出する。また、ドア本体部６５には、非接触センサ６１が設けられている。非接触センサ６１は、ドア本体部６５に外部から近接する物体を検出する。
【００２０】
接触センサ５１ａ，５１ｂ，５１ｃおよび非接触センサ６１には、静電容量センサが採用されている。接触センサ５１ａ，５１ｂ，５１ｃにより検出される物体は、スイングドア１０を操作する操作者の手である。すなわち、接触センサ５１ａ，５１ｂ，５１ｃは、スイングドア１０を操作する操作者の操作要求を検出する。接触センサ５１ａ，５１ｂ，５１ｃによりスイングドア１０の操作者の操作要求を検出する操作検出部５１が構成されている。
【００２１】
非接触センサ６１により検出される物体は、スイングドア１０の回動軌跡Ｒ（図１参照）上にある障害物である。障害物としては、例えば、車両１の側面近傍を通行する人、隣接する車両、もしくは車両１の側面近傍に存在する縁石等が考えられる。尚、非接触センサ６１は、障害物検出部の一例である。
【００２２】
図３に示すように、スイングドア１０は、電動ドアチェック部としてのドアチェック装置２０を備えている。ドアチェック装置２０は、各スイングドア１０の前端部１０ａに設けられている。ドアチェック装置２０は、接触センサ５１ａ，５１ｂ，５１ｃにより出力される信号に基づき各スイングドア１０を任意の開動作角度θで保持するチェック保持力をスイングドア１０に付与する機能を有している。詳しくは、ドアチェック装置２０は、スイングドア１０が開閉操作されるとき、スイングドア１０にチェック保持力を付与しないことでスイングドア１０を開閉自由に操作できる状態に維持する非保持状態と、スイングドア１０が開閉操作されていないとき、スイングドア１０にチェック保持力を付与することによりスイングドア１０を任意の開動作角度θで保持する保持状態との間で動作状態を切り替えている。また、ドアチェック装置２０は、スイングドア１０が全閉状態である場合、スイングドア１０にチェック保持力を付与した状態を保つ。
【００２３】
また、スイングドア１０は、電動ドアロック部としてのドアロック装置２１を備えている。ドアロック装置２１は、各スイングドア１０の後端部１０ｂに設けられている。ドアロック装置２１は、接触センサ５１ａ，５１ｂ，５１ｃにより出力される信号に基づき各スイングドア１０の車体２に対する係合状態をロック状態とアンロック状態との間で切り替える機能を有している。ドアロック装置２１は、車体２におけるドア開口部の後方側に設けられたストライカ２３（図２参照）に対する係合状態がロック状態とアンロック状態との間で切り替わるラッチ機構２２、およびラッチ機構２２を作動させるための図示しない電動アクチュエータを有している。
【００２４】
図５（ａ）に示すように、ラッチ機構２２は、ベースプレート２４、ラッチ２７、およびポール２８を備えている。
ベースプレート２４はスイングドア１０に固定されている。ベースプレート２４は、スリット状のストライカ入出溝２４ａを有している。
【００２５】
ラッチ２７は、ベースプレート２４に固定された回転軸２５に対して回転自在に設けられている。ラッチ２７は、その外周面に開口するストライカ係合溝２７ａを有した略平板状をなしている。また、ラッチ２７は、図示しない捩りコイルばねの弾性力によって、図５（ａ）中における時計回り方向に回転付勢されている。ラッチ２７のストライカ係合溝２７ａとストライカ入出溝２４ａとの間でストライカ２３を挟み込むロック状態において、ラッチ２７の時計回り方向へ向けた回転は、ラッチ２７の外周面にポール２８が係合することにより規制される。これにより、ラッチ２７は、ロック状態に保たれる。
【００２６】
ポール２８は、ベースプレート２４に固定された回転軸２６に対して回転自在に設けられている。ポール２８の第１の端部（図中の右端部）には、係合部２８ａが設けられている。係合部２８ａは、ラッチ２７の外周面に係合することによりラッチ２７をロック状態に保つ。ポール２８は、図示しない捩りコイルばねの弾性力によって、図５（ａ）中における反時計回り方向に回転付勢されている。ポール２８の反時計回り方向へ向けた回転は、その第２の端部（図中の左端部）が、ベースプレート２４に設けられた係止部２９に当接することにより規制される。このとき、ポール２８の係合部２８ａがラッチ２７の外周面に設けられた第１係合部２７ｂに係合することにより、ラッチ２７をストライカ入出溝２４ａとの間でストライカ２３を挟み込むロック状態に保つ。尚、ポール２８は、上記電動アクチュエータの駆動により捩りコイルばねの弾性力に抗して、図５（ａ）中における時計回り方向へ向けて回動する。
【００２７】
ラッチ機構２２がロック状態からアンロック状態へ切り替わるときの動作を説明する。
図５（ａ）に示すように、ラッチ機構２２がロック状態である場合、接触センサ５１ａ，５１ｂ，５１ｃから出力される信号に基づき電動アクチュエータが駆動されるとき、ポール２８が図５（ａ）に矢印で示される時計回り方向へ向けて回動する。
【００２８】
図５（ｂ）に示すように、電動アクチュエータの駆動により、やがてポール２８の係合部２８ａとラッチ２７との係合が解除される。すると、ラッチ２７は、捩りコイルばねの弾性力により図５（ｂ）中の時計回り方向に回動する。ラッチ２７が時計回り方向へ回転するにつれて、ストライカ２３は、ストライカ入出溝２４ａに対して離脱する方向（図５（ｂ）中の左方向）へ向けて相対的に移動する。ただし、ラッチ２７が時計回り方向へ回動し始めたとき、ラッチ２７とストライカ２３との間の係合状態は完全に解除されておらず、ラッチ２７のストライカ係合溝２７ａの内側壁（図５（ｂ）中の左面）に対してストライカ２３が当接した状態、いわゆる半ロック状態となる。ラッチ２７とストライカ２３との間の係合状態が半ロック状態となることにより、スイングドア１０は、半開状態となる。スイングドア１０とドア開口部との間で押し潰されていたウェザストリップの復元力がスイングドア１０の開操作方向へ向けてスイングドア１０に付与されることにより、スイングドア１０がその開操作方向にポップアップされる。
【００２９】
図５（ｃ）に示すように、ウェザストリップの復元力により付勢されたスイングドア１０がさらに開操作方向へ向けて移動することに伴い、ストライカ２３がストライカ係合溝２７ａから退出する方向（図５（ｃ）中の左方向）へ向けて移動するにつれて、ラッチ２７は、捩りコイルばねの弾性力により時計回り方向に向けてさらに回動する。やがて、ラッチ２７は、そのストライカ係合溝２７ａの開口部がストライカ入出溝２４ａに臨む位置に達する。このタイミングでストライカ入出溝２４ａとストライカ２３との係合が解除されて、ストライカ２３はストライカ入出溝２４ａから離脱可能となる。ラッチ２７の時計回り方向へ向けた回転は、ラッチ２７がベースプレート２４に設けられる図示しないストッパに当接することにより規制される。
【００３０】
尚、ドアロック装置２１は、インサイドハンドル５０およびアウトサイドハンドル６０の操作によってもラッチ機構２２をロック状態からアンロック状態に切り替える図示しない機械的な構成を有している。
【００３１】
図６に示すように、スイングドア１０には、制御部としてのドアＥＣＵ３０が設けられている。ドアＥＣＵ３０は、ドアチェック装置２０およびドアロック装置２１の作動を制御する。
【００３２】
ドアＥＣＵ３０は、接触センサ５１ａ，５１ｂ，５１ｃから出力される信号Ｓｔ１，Ｓｔ２，Ｓｔ３および非接触センサ６１から出力される信号Ｓｎｔ１を取り込む。信号Ｓｔ１は、インサイドハンドル５０によりスイングドア１０を開操作しようとする操作者の操作要求を示している。信号Ｓｔ２は、把持部５４によりスイングドア１０を開操作しようとする操作者の操作要求を示している。信号Ｓｔ３は、アウトサイドハンドル６０によりスイングドア１０を開操作しようとする操作者の操作要求を示している。信号Ｓｎｔ１は、スイングドア１０に外部から近接する物体があることを示す信号である。ドアＥＣＵ３０は、これら信号Ｓｔ１，Ｓｔ２，Ｓｔ３，Ｓｎｔ１に基づき信号Ｓｌｋ，Ｓｒｆ１，Ｓｒｆ２を生成する。信号Ｓｌｋは、操作者のラッチ機構２２の係合状態をロック状態からアンロック状態に切り替えるための信号である。信号Ｓｒｆ１は、スイングドア１０にチェック保持力を付与させないようにドアチェック装置２０を制御するための信号である。信号Ｓｒｆ２は、スイングドア１０にチェック保持力を付与させるようにドアチェック装置２０を制御するための信号である。尚、ドアＥＣＵ３０は、カーテシスイッチ（図示略）から出力される信号も取り込む。カーテシスイッチは、スイングドア１０の開閉状態を検出している。カーテシスイッチから出力される信号は、スイングドア１０が全閉状態の位置にあることを示す信号である。
【００３３】
次に、ドアＥＣＵ３０の制御フローを説明する。
図７に示すように、最初に、ドアＥＣＵ３０は、スイングドア１０が全閉状態か否かを判定する（ステップＳ１１）。すなわち、ドアＥＣＵ３０は、カーテシスイッチから出力される信号が検知されているか否かを判定する。ドアＥＣＵ３０は、スイングドア１０が全閉状態であると判定したとき（ステップＳ１１にてＹＥＳ）、スイングドア１０の開操作要求があるか否かを判定する（ステップＳ１２）。すなわち、ドアＥＣＵ３０は、信号Ｓｔ１，Ｓｔ２，Ｓｔ３のいずれか一つが検知されているか否かを判定する。ドアＥＣＵ３０は、スイングドア１０の開操作要求がないと判定したとき（ステップＳ１２にてＮＯ）、処理を終了する（ＲＥＴＵＲＮ）。ドアＥＣＵ３０は、スイングドア１０の開操作要求があると判定したとき（ステップＳ１２にてＹＥＳ）、ラッチ機構２２の係合状態をロック状態からアンロック状態へ切り替える（ステップＳ１３）。すなわち、ドアＥＣＵ３０は、信号Ｓｌｋをドアロック装置２１に出力する。この後、ドアＥＣＵ３０は、スイングドア１０の開操作要求がまだ継続しているか否かを判定する（ステップＳ１４）。ドアＥＣＵ３０は、スイングドア１０の開操作要求が継続していないと判定したとき（ステップＳ１４にてＮＯ）、ドアチェック装置２０を通じてスイングドア１０にチェック保持力を付与する（ステップＳ１５）。すなわち、ドアＥＣＵ３０は、ドアチェック装置２０に対して信号Ｓｒｆ２を出力する。ドアＥＣＵ３０は、スイングドア１０の開操作要求が継続していると判定したとき（ステップＳ１４にてＹＥＳ）、スイングドア１０の回動軌跡Ｒ上に障害物がないか否かを判定する（ステップＳ１６）。すなわち、ドアＥＣＵ３０は、信号Ｓｎｔ１を検知しているか否かを判定している。ドアＥＣＵ３０は、スイングドア１０の回動軌跡Ｒ上に障害物がないと判定したとき（ステップＳ１６にてＹＥＳ）、ドアチェック装置２０を通じてスイングドア１０に対するチェック保持力を解除する（ステップＳ１７）。すなわち、ドアＥＣＵ３０は、ドアチェック装置２０に対して信号Ｓｒｆ１を出力する。ドアＥＣＵ３０は、スイングドア１０の回動軌跡Ｒ上に障害物があると判定したとき（ステップＳ１６にてＮＯ）、ステップＳ１５へ処理を移行する。ドアＥＣＵ３０は、ステップＳ１１において、スイングドア１０が全閉状態でないと判定したとき（ステップＳ１１にてＮＯ）、ステップＳ１４へ処理を移行する。
【００３４】
以上詳述したように、本実施の形態によれば、以下に示す作用効果が得られる。
（１）ドアＥＣＵ３０は、操作検出部５１により出力される操作者によるスイングドア１０の開操作要求である信号Ｓｔ１，Ｓｔ２，Ｓｔ３をトリガーとして、ドアロック装置２１の制御およびドアチェック装置２０の制御を実行する。そのため、ドアロック装置２１の制御およびドアチェック装置２０の制御の実行契機がそれぞれ異なる場合と比較して、ラッチ機構２２がアンロック状態となるタイミングと、スイングドア１０に対するチェック保持力が解除されるタイミングとの間のライムラグが抑制される。操作者がスイングドア１０の開操作をするとき、スイングドア１０が車体２に対してアンロック状態に切り替わるとほぼ同時にスイングドア１０に対するチェック保持力が解除されるため、スイングドア１０を円滑に開操作することができる。したがって、スイングドア１０の操作感をより向上させることができる。
【００３５】
（２）スイングドア１０を開けるとき、ラッチ機構２２がアンロック状態に切り替えられたとしても、スイングドア１０にチェック保持力が付与されている場合、スイングドア１０を円滑に開けることができないおそれがある。例えば、チェック保持力がスイングドア１０とドア開口部との間に押し潰されるかたちで収容されているウェザストリップのスイングドア１０のポップアップが抑制されることにより、ストライカ２３がラッチ２７のストライカ係合溝２７ａから退出しきらないおそれがある。すなわち、ストライカ２３およびラッチ２７の係合状態が解除されきらない半ロック状態に維持されてしまうおそれがある。この状態で、スイングドア１０を開操作しようとすると、スイングドア１０およびドアロック装置２１の間に引っかかりが生じることにより円滑にスイングドア１０を開操作できないおそれがある。
【００３６】
その点、本例の車両用ドア装置によれば、全閉状態のスイングドア１０を開け始めるとき、スイングドア１０に対してチェック保持力は付与されない。そのため、円滑にスイングドア１０を開操作することができる。また、スイングドア１０の全閉状態が解除された状態で、操作者による開操作要求がないとき、スイングドア１０に対してチェック保持力が付与される。スイングドア１０は、適宜の開度に保持される。ラッチ機構２２がアンロック状態に切り替えられてからスイングドア１０の開操作を経て、スイングドア１０が保持されるまでの一連の動作が円滑に行われる。
【００３７】
（３）ドアＥＣＵ３０は、スイングドア１０が全閉状態である場合にスイングドア１０の開操作要求があったとき、ラッチ機構２２をアンロック状態に切り替え、その後、スイングドア１０の操作要求が継続しているか否かを判定する。ドアＥＣＵ３０は、操作要求があるとき、スイングドア１０にチェック保持力が付与されないようにドアチェック装置２０を制御し、操作要求がないとき、スイングドア１０にチェック保持力が付与されるようにドアチェック装置２０を制御する。これにより、スイングドア１０の操作感を向上させつつ、車両用ドア装置の安全性を向上させることができる。
【００３８】
（４）ドアＥＣＵ３０は、スイングドア１０の回動軌跡Ｒ上の障害物が検出されたとき、スイングドア１０に障害物が接触してしまう前にスイングドア１０にチェック保持力を付与するようにドアチェック装置２０を制御する。そのため、スイングドア１０が障害物に接触する前にスイングドア１０を保持することができる。したがって、車両用ドア装置の安全性がより向上する。
【００３９】
尚、本実施の形態は、技術的に矛盾が生じない範囲で以下のように変更してもよい。
・本実施の形態では、ドアＥＣＵ３０は、スイングドア１０の開操作要求が継続していると判定したとき（図７中のステップＳ１４にてＹＥＳ）、スイングドア１０の回動軌跡Ｒ上に障害物がないか否かを判定する（図７中のステップＳ１６）ようにしていた。この場合、車両１外部から操作者がスイングドア１０に接近すると、非接触センサ６１により操作者自身が障害物として検出されてしまうおそれがある。そのため、非接触センサ６１を障害物検出部として使用する場合においては、スイングドア１０の室内側の接触センサ５１ａ，５１ｂによりスイングドア１０の開操作要求が継続しているか否かを判定することが好ましい。
【００４０】
・上記の変形例を考慮して、本実施の形態では、ドアＥＣＵ３０は、障害物検出部としての非接触センサ６１の信号Ｓｎｔ１に基づいて、スイングドア１０の回動軌跡Ｒ上に障害物があるか否かを判定するようにしたが、これに限らず、例えば、ドアＥＣＵ３０は、障害物検出部としての車載カメラにより直接的に障害物を撮影し、その画像データによってスイングドア１０の回動軌跡Ｒ上に障害物があるか否か判定してもよい。
【００４１】
・また、本実施の形態における非接触センサ６１、および上記変形例の車載カメラを含む障害物検出部を割愛してもよい。この場合、図７のフローチャートにおけるステップＳ１６も割愛される。ステップＳ１４でＹＥＳの場合、ステップＳ１７へ処理が移行される。
【００４２】
・接触センサ５１ａおよび接触センサ５１ｂのいずれか一方を割愛してもよい。すなわち、操作検出部５１は、接触センサ５１ａ，５１ｃにより構成されていてもよいし、接触センサ５１ｂ，５１ｃにより構成されていてもよい。この場合、ドアＥＣＵ３０は、信号Ｓｔ１および信号Ｓｔ２のいずれか一方に基づきドアロック装置２１の制御およびドアチェック装置２０の制御を実施する。
【００４３】
・本実施の形態では、操作検出部５１は、接触センサ５１ａ，５１ｂ，５１ｃにより構成されているが、これら接触センサを非接触センサに代替してもよい。このようにしても、操作検出部５１は、操作者のスイングドア１０の操作要求を検出することができる。
【００４４】
・また、本実施の形態では、ドアチェック装置２０は、スイングドア１０が全閉状態である場合、スイングドア１０にチェック保持力を付与した状態を保つようにしていたが、これに限らない。例えば、ドアチェック装置２０は、スイングドア１０が全閉状態である場合、スイングドア１０にチェック保持力を付与しない状態に保っていてもよい。チェック保持力を付与しない状態に保つことで、ラッチ機構２２をアンロック状態に切り替えた後、円滑にスイングドア１０を開操作することができる。その場合、本例の制御フローにおけるステップＳ１７は、チェック保持力の解除状態を維持する旨の処理に変更する。
【００４５】
・本実施に形態では、車両用ドア装置を、車両１の側面に設けられる各スイングドア１０に具体化して説明していたが、例えば、車両１の後部に設けられるセンターオープニング式のバックドア、観音開き式のバックドア、もしくは横開き式のバックドアにも同様に適用することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１…車両、２…車体、１０…スイングドア、２０…ドアチェック装置、２１…ドアロック装置、２２…ラッチ機構、３０…ドアＥＣＵ、５１…操作検出部、５１ａ，５１ｂ，５１ｃ…接触センサ、６１…非接触センサ、Ｓｔ１，Ｓｔ２，Ｓｔ３，Ｓｎｔ１…信号、Ｒ…回動軌跡。
【図１】
2019019451.tif 000003
【図２】
2019019451.tif 000004
【図３】
2019019451.tif 000005
【図４】
2019019451.tif 000006
【図５】
2019019451.tif 000007
【図６】
2019019451.tif 000008
【図７】
2019019451.tif 000009