(57)【要約】【課題】注意喚起する内容に応じて車両の乗員に提示する通知情報を適切な出力装置に出力するための制御を行う車載用出力制御装置を提供する。【解決手段】車載用出力制御装置１，１ａ，１ｂは、車両の乗員に提示する通知情報を出力するための制御を行う車載用出力制御装置１，１ａ，１ｂであって、通知情報を取得する通知取得部１１と、通知取得部１１が取得した通知情報の種別に基づいて、当該通知情報の重要度を決定する重要度決定部１２，１２ａ，１２ｂと、重要度決定部１２，１２ａ，１２ｂが決定した通知情報の重要度に基づいて、当該通知情報を出力させる出力装置を選択する出力選択部１３と、出力選択部１３が選択した出力装置に当該通知情報を出力させる出力制御情報を生成する出力制御部１４と、を備えた。【選択図】図２
2019206254.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の乗員に提示する通知情報を出力するための制御を行う車載用出力制御装置であって、
前記通知情報を取得する通知取得部と、
通知取得部が取得した前記通知情報の種別に基づいて、当該通知情報の重要度を決定する重要度決定部と、
重要度決定部が決定した前記通知情報の重要度に基づいて、当該通知情報を出力させる出力装置を選択する出力選択部と、
出力選択部が選択した出力装置に当該通知情報を出力させる出力制御情報を生成する出力制御部と、
を備えたこと
を特徴とする車載用出力制御装置。
【請求項２】
出力選択部は、重要度決定部が決定した前記通知情報の重要度が予め決められた第１閾値以上であった場合、当該通知情報を出力させる出力装置を複数個選択し、重要度が予め決められた第１閾値未満であった場合、当該通知情報を出力させる出力装置を１個選択すること
を特徴とする請求項１記載の車載用出力制御装置。
【請求項３】
重要度決定部が決定した前記通知情報の重要度が予め決められた第１閾値以上であった場合に出力選択部が選択する出力装置は、表示出力可能な複数個の出力装置であること
を特徴とする請求項２記載の車載用出力制御装置。
【請求項４】
出力選択部は、重要度が第１閾値より小さい値に予め定められた第２閾値未満であった場合、表示出力以外の出力手段を有する出力装置を選択し、重要度が第２閾値以上、且つ、第１閾値未満であった場合、表示出力可能な出力装置を選択すること
を特徴とする請求項２又は請求項３記載の車載用出力制御装置。
【請求項５】
車両の走行状態情報を取得する走行状態取得部を備え、
重要度決定部は、通知取得部が取得した前記通知情報の種別、及び、走行状態取得部が取得した走行状態情報に基づいて、通知取得部が取得した前記通知情報の重要度を決定すること
を特徴とする請求項１から請求項４のうちいずれか１項に記載の車載用出力制御装置。
【請求項６】
車両の自動運転モード情報を取得する運転モード取得部を備え、
重要度決定部は、通知取得部が取得した前記通知情報の種別、走行状態取得部が取得した走行状態情報、及び、運転モード取得部が取得した自動運転モード情報に基づいて、通知取得部が取得した前記通知情報の重要度を決定すること
を特徴とする請求項５記載の車載用出力制御装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６記載のうちいずれか１項に記載の車載用出力制御装置を備えた車載通知システム。
【請求項８】
コンピュータに、
車両の乗員に提示する通知情報を出力するための制御を行う車載用出力制御プログラムであって、
前記通知情報を取得する通知取得機能と、
通知取得機能により取得された前記通知情報の種別に基づいて、当該通知情報の重要度を決定する重要度決定機能と、
重要度決定機能により決定された前記通知情報の重要度に基づいて、当該通知情報を出力させる出力装置を選択する出力選択機能と、
出力選択機能により選択された出力装置に当該通知情報を出力させる出力制御情報を生成する出力制御機能と、
を実現させるための車載用出力制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車載用出力制御装置、車載通知システム、及び、車載用出力制御プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数の出力装置が存在する車両内において、車両の走行における注意喚起を車両の乗員に行う技術が検討されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、ユーザの乗車に伴って車載機器と共に利用される眼鏡型のウェアラブル機器の制御ユニットは、表示ユニットを制御することにより、表示ユニットからユーザの視界に情報を表示し、車載機器は、ウィンドシールドを表示面として利用して、ウィンドシールドに情報を表示するヘッドアップディスプレイを備え、制御ユニットは、ユーザの視界において、ヘッドアップディスプレイと表示ユニットとが同種の情報を重複表示しないように、表示ユニットを制御する表示システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−２１０５８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の技術は、複数の表示装置が存在する環境下において、運転者等の車両の乗員の視界に同種の情報を重複して表示しないよう一律に表示対象から排除するものである。しかしながら、従来の技術では、例えば警告表示のように運転者等の車両の乗員に対して確実に注意喚起を行う必要がある場合において、確実性が低下してしまうという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上述の問題点を解決するためのもので、注意喚起する内容に応じて車両の乗員に提示する通知情報を適切な出力装置に出力するための制御を行う車載用出力制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る車載用出力制御装置は、車両の乗員に提示する通知情報を出力するための制御を行う車載用出力制御装置であって、通知情報を取得する通知取得部と、通知取得部が取得した通知情報の種別に基づいて、当該通知情報の重要度を決定する重要度決定部と、重要度決定部が決定した通知情報の重要度に基づいて、当該通知情報を出力させる出力装置を選択する出力選択部と、出力選択部が選択した出力装置に当該通知情報を出力させる出力制御情報を生成する出力制御部と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、注意喚起する内容に応じて車両の乗員に提示する通知情報を適切な出力装置に出力するための制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施の形態１に係る車載用出力制御装置が適用された車載通知システムの構成図である。
【図２】図２は、実施の形態１に係る車載用出力制御装置が適用された車載通知システムの要部を示すブロック図である。
【図３】図３Ａ及び図３Ｂは、実施の形態１に係る車載用出力制御装置の要部のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図４】図４Ａは、通知情報の重要度が「高」の場合における出力装置の出力の一例である。図４Ｂは、通知情報の重要度が「中」の場合における出力装置の出力の一例である。図４Ｃは、通知情報の重要度が「低」の場合における出力装置の出力の一例である。
【図５Ａ】図５Ａは、実施の形態１に係る車載用出力制御装置の処理を説明するフローチャートである。
【図５Ｂ】図５Ｂは、実施の形態１に係る車載用出力制御装置における重要度決定部の処理を説明するフローチャートである。
【図６】図６は、実施の形態２に係る車載用出力制御装置が適用された車載通知システムの構成を示すブロック図である。
【図７Ａ】図７Ａは、実施の形態２に係る車載用出力制御装置の処理を説明するフローチャートである。
【図７Ｂ】図７Ｂは、実施の形態２に係る車載用出力制御装置における重要度決定部の処理を説明するフローチャートである。
【図８】図８は、実施の形態３に係る車載用出力制御装置が適用された車載通知システムの構成を示すブロック図である。
【図９Ａ】図９Ａは、実施の形態３に係る車載用出力制御装置の処理を説明するフローチャートである。
【図９Ｂ】図９Ｂは、実施の形態３に係る車載用出力制御装置における重要度決定部の処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１１】
実施の形態１．
実施の形態１に係る車載用出力制御装置１は、一例として、車載通知システム４に適用されたものとして、以下説明する。
【００１２】
図１は、実施の形態１に係る車載用出力制御装置１が適用された車載通知システム４の構成図である。
図２は、実施の形態１に係る車載用出力制御装置１が適用された車載通知システム４の要部を示すブロック図である。
図１及び図２を用いて、実施の形態１に係る車載用出力制御装置１が適用された車載通知システム４の構成を説明する。
【００１３】
車載通知システム４は、複数の出力装置３、通知生成装置２、及び、車載用出力制御装置１を備える。
図２に示す例においては、出力装置３は、３個の出力装置３ａ，３ｂ，３ｃにより構成されている。
【００１４】
図１及び図２に示す例において、出力装置３は、例えば、車両５内で使用される固定型ディスプレイ、ヘッドアップディスプレイ、ヘッドマウントディスプレイ等の表示出力可能な複数の表示装置である。出力装置３は、複数の表示装置により構成されていれば、出力装置３のうちの一部が、音声出力可能な音響装置等の音声出力装置、又は、例えば振動することによりユーザに情報提示可能な携帯電話、ウェアラブル端末等のバイブレーション機能を備えた装置（以下「振動装置」という）等であっても良い。
【００１５】
この実施の形態において、出力装置３は、図２に示す３個の出力装置３ａ，３ｂ，３ｃにより構成されている。なお、出力装置３は、少なくとも複数の表示装置により構成されていれば、３個とは限らず、２個であっても、４個以上であっても良い。
この実施の形態において、図２に示す３個の出力装置３ａ，３ｂ，３ｃはそれぞれ、一例として、出力装置３ａ，３ｂが表示装置、及び、出力装置３ｃが音声出力装置であるものとして説明する。なお、図２に示す出力装置３ａ，３ｂ，３ｃが全て表示装置であっても良い。
【００１６】
表示装置である出力装置３ａは、例えば、車両５のダッシュボードにおける運転席と助手席の間に設置された固定型ディスプレイである。また、表示装置である出力装置３ｂは、例えば、運転者が装着したヘッドマウントディスプレイである。音声出力装置である出力装置３ｃは、例えば、カーオーディオ装置である。
【００１７】
車載用出力制御装置１と出力装置３とは、例えば、車両５内におけるＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）により有線接続又は無線接続されている。例えば、車載用出力制御装置１と出力装置３ａ，３ｃとは有線接続されており、車載用出力制御装置１と出力装置３ｂとは、無線接続されている。
【００１８】
通知生成装置２は、車両５の乗員に提示する通知内容を示す情報（以下「通知情報」という。）を生成するものである。
【００１９】
通知生成装置２は、例えば、経路案内、走行する道路における留意点等を通知情報として生成するカーナビゲーション装置である。通知生成装置２は、例えば、車両５の乗員が留意すべき車両５の周囲の物体を通知情報として生成する運転支援装置であっても良い。また、通知生成装置２は、例えば、路車間通信、車車間通信等により取得した情報に基づいて通知情報を生成する装置であって良い。また、通知生成装置２は、例えば、公衆回線等を介して電子メール受信、通話着信等を受け付け、受け付けた電子メール受信、通話着信等に基づいて通知情報を生成する装置であっても良い。また、通知生成装置２は、例えば、ＤＭＳ（Ｄｒｉｖｅｒ  Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）から運転者の疲労度、集中度、又は、眠気度等の運転者の運転状態を示す運転状態情報を取得して、取得した運転状態情報に基づいて通知情報を生成する装置であっても良い。また、通知生成装置２は、車両５内のコンピュータネットワーク（例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ））に接続され、当該ネットワークから適宜取得した種々の信号に基づいて通知情報を生成する装置であっても良い。
通知生成装置２は、上述の通知情報を生成する種々の装置において、任意の装置を組み合わせた装置であっても良い。
この実施の形態に係る車載通知システム４は、一例として、１個の通知生成装置２を備えるものとして説明するが、この限りではなく、車載通知システム４は、複数の通知生成装置２を備えても良い。
【００２０】
車載用出力制御装置１は、通知生成装置２が生成した通知情報を取得し、取得した通知情報を出力装置３に出力するための制御を行うものである。
【００２１】
車載用出力制御装置１は、通知取得部１１、重要度決定部１２、出力選択部１３、及び、出力制御部１４を備える。
【００２２】
通知取得部１１は、通知生成装置２から通知情報を取得する。
【００２３】
重要度決定部１２は、通知取得部１１が取得した通知情報の種別に基づいて、当該通知情報の重要度を決定する。
重要度決定部１２が通知情報の重要度を決定する方法については後述する。
【００２４】
出力選択部１３は、重要度決定部１２が決定した通知情報の重要度に基づいて、当該通知情報を出力させる出力装置３を選択する。
【００２５】
出力選択部１３は、重要度決定部１２が決定した通知情報の重要度と、予め決められた第１閾値とを比較して、重要度が第１閾値以上であるか否かを判定し、当該通知情報を出力させる出力装置３を選択する。出力選択部１３は、重要度が第１閾値以上であった場合、通知情報を出力させる表示出力可能な出力装置３を複数個選択する。より具体的には、出力選択部１３は、重要度が第１閾値以上であった場合、通知情報を出力させる表示出力可能な出力装置３ａ及び出力装置３ｂを選択する。出力選択部１３は、重要度が第１閾値以上であった場合、例えば、車内における表示出力可能な全ての出力装置３を選択するようにしてもよい。
【００２６】
また、出力選択部１３は、重要度が第１閾値未満であった場合、例えば、通知情報を出力させる表示出力可能な出力装置３を１個選択する。より具体的には、出力選択部１３は、重要度が第１閾値未満であった場合、通知情報を出力させる表示出力可能な出力装置３ａを選択する。
【００２７】
また、出力選択部１３は、重要度が第１閾値未満であった場合、重要度と第１閾値より小さい値に予め定められた第２閾値とを比較して、重要度が第２閾値以上であるか否かを判定し、当該通知情報を出力させる出力装置３を選択するようにしても良い。例えば、出力選択部１３は、重要度が第１閾値未満、且つ、重要度が第２閾値以上であった場合、表示出力可能な出力装置３を１個選択し、重要度が第２閾値未満であった場合、表示出力以外の出力手段を有する出力装置３、すなわち、音声発生装置又は振動装置を１個選択するようにしても良い。より具体的には、出力選択部１３は、重要度が第１閾値未満、且つ、重要度が第２閾値以上であった場合、通知情報を出力させる表示出力可能な出力装置３ａを選択し、重要度が第２閾値未満であった場合、表示出力以外の出力手段を有する出力装置３ｃを選択する。
【００２８】
出力選択部１３が判定に用いる第１閾値及び第２閾値については後述する。
【００２９】
出力制御部１４は、出力選択部１３が選択した出力装置３に通知情報を出力させるための出力制御情報を生成して、生成した出力制御情報を、出力選択部１３が選択した出力装置３に送信する。
【００３０】
例えば、出力選択部１３が表示出力可能な出力装置３を複数個選択した場合、出力制御部１４は、出力選択部１３が選択した複数の表示出力可能な出力装置３それぞれに通知情報を表示出力させるための出力制御情報を生成して、生成した出力制御情報を、出力制御情報に対応した表示出力可能な出力装置３に送信する。より具体的には、出力選択部１３が出力装置３ａ及び出力装置３ｂを選択した場合、出力制御部１４は、出力装置３ａ，３ｂそれぞれに通知情報を表示出力させるための出力制御情報を生成して、生成した出力制御情報を出力装置３ａ，３ｂそれぞれに送信する。
また、例えば、出力選択部１３が表示出力可能な出力装置３を１個選択した場合、出力選択部１３が選択した表示出力可能な出力装置３に通知情報を表示出力させるための出力制御情報を生成して、生成した出力制御情報を出力選択部１３が選択した表示出力可能な出力装置３に送信する。より具体的には、出力選択部１３が出力装置３ａを選択した場合、出力制御部１４は、出力装置３ａに通知情報を表示出力させるための出力制御情報を生成して、生成した出力制御情報を出力装置３ａに送信する。
また、例えば、出力選択部１３が音声出力可能な出力装置３を選択した場合、出力選択部１３が選択した音声出力可能な出力装置３に通知情報を出力させるための出力制御情報を生成して、生成した出力制御情報を出力選択部１３が選択した音声出力可能な出力装置３に送信する。より具体的には、出力選択部１３が出力装置３ｃを選択した場合、出力選択部１３が選択した出力装置３ｃに通知情報を出力させるための出力制御情報を生成して、生成した出力制御情報を出力装置３ｃに送信する。
【００３１】
図３Ａ及び図３Ｂは、実施の形態１に係る車載用出力制御装置１の要部のハードウェア構成の一例を示す図である。
当該図を参照して、実施の形態１に係る車載用出力制御装置１の要部のハードウェア構成について説明する。
【００３２】
図３Ａに示す如く、車載用出力制御装置１はコンピュータにより構成されており、当該コンピュータはプロセッサ１０１及びメモリ１０２を有している。メモリ１０２には、当該コンピュータを通知取得部１１、重要度決定部１２、出力選択部１３、及び、出力制御部１４として機能させるためのプログラムが記憶されている。メモリ１０２に記憶されているプログラムをプロセッサ１０１が読み出して実行することにより、通知取得部１１、重要度決定部１２、出力選択部１３、及び、出力制御部１４の機能が実現される。
【００３３】
また、図３Ｂに示す如く、車載用出力制御装置１は処理回路１０３により構成されても良い。この場合、通知取得部１１、重要度決定部１２、出力選択部１３、及び、出力制御部１４の機能が処理回路１０３により実現されても良い。
【００３４】
また、車載用出力制御装置１はプロセッサ１０１、メモリ１０２及び処理回路１０３により構成されても良い（不図示）。この場合、通知取得部１１、重要度決定部１２、出力選択部１３、及び、出力制御部１４の機能のうちの一部の機能がプロセッサ１０１及びメモリ１０２により実現されて、残余の機能が処理回路１０３により実現されるものであっても良い。
【００３５】
プロセッサ１０１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ又はＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を用いたものである。
【００３６】
メモリ１０２は、例えば、半導体メモリ又は磁気ディスクを用いたものである。より具体的には、メモリ１０２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）又はＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）などを用いたものである。
【００３７】
処理回路１０３は、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ−ｏｎ−ａ−Ｃｈｉｐ）又はシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ−Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）を用いたものである。
【００３８】
図５Ａは、実施の形態１に係る車載用出力制御装置１の動作の一例を示すフローチャートである。
図５Ａに示すフローチャートを参照して、実施の形態１に係る車載用出力制御装置１の動作について説明する。
車載用出力制御装置１は、図５Ａに示すフローチャートの処理を繰り返し実行する。
【００３９】
まず、ステップＳＴ１にて、通知取得部１１は、通知生成装置２から通知情報を取得する。
【００４０】
次に、ステップＳＴ２にて、重要度決定部１２は、通知取得部１１が取得した通知情報の種別に基づいて、当該通知情報の重要度を決定する。
重要度決定部１２が通知情報の重要度を決定する方法については後述する。
【００４１】
次に、ステップＳＴ３にて、出力選択部１３は、重要度決定部１２が決定した通知情報の重要度と、予め決められた第１閾値とを比較して、重要度が第１閾値以上であるか否かを判定する。
出力選択部１３が判定に用いる第１閾値については後述する。
【００４２】
重要度が第１閾値以上であった場合（ステップＳＴ３：ＹＥＳ）、ステップＳＴ４にて、出力選択部１３は、通知情報を出力させる表示出力可能な出力装置３を複数個選択する。
【００４３】
重要度が第１閾値未満であった場合（ステップＳＴ３：ＮＯ）、ステップＳＴ５にて、出力選択部１３は、重要度と第１閾値より小さい値に予め定められた第２閾値とを比較して、重要度が第２閾値以上であるか否かを判定する。
出力選択部１３が判定に用いる第２閾値については後述する。
【００４４】
重要度が第２閾値以上であった場合（ステップＳＴ５：ＹＥＳ）、ステップＳＴ６にて、出力選択部１３は、通知情報を出力させる表示出力可能な出力装置３を１個選択する。
【００４５】
重要度が第２閾値未満であった場合（ステップＳＴ５：ＮＯ）、ステップＳＴ７にて、出力選択部１３は、表示出力以外の出力手段を有する出力装置３を１個選択する。
【００４６】
次に、ステップＳＴ８にて、出力制御部１４は、出力選択部１３が選択した出力装置３に通知情報を出力させる出力制御情報を生成して、生成した出力制御情報を対応する出力装置３に送信する。
ステップＳＴ８の後、車載用出力制御装置１は、図５Ａに示すフローチャートの処理を終了する。
【００４７】
この実施の形態に係る車載用出力制御装置１において、重要度決定部１２が通知情報の重要度を決定する方法、及び、出力選択部１３が判定に用いる第１閾値及び第２閾値について説明する。
【００４８】
通知情報は、例えば、３種類の通知情報により構成される。３種類の通知情報のうち、特に緊急性を要し、乗員に知らしめる必要がある通知情報を「警告通知情報」という。警告通知情報は、例えば、車両５の走行速度が制限速度を超過している場合の速度超過を示す通知情報、又は、車両５が進入禁止道路に進入しようとした場合の進入禁止を示す通知情報である。また、３種類の通知情報のうち、乗員にとっては重要な情報であるが緊急性を要しない通知情報を「注意通知情報」という。注意通知情報は、例えば、走行予定の道路が事故多発区域である旨を示す通知情報、又は、走行予定の道路の幅員が狭くなる旨を示す通知情報である。また、３種類の通知情報のうち、緊急性を要しないが乗員が知っておくとよい通知情報を「案内通知情報」という。案内通知情報は、例えば、メールを受信したことを示す通知情報である。
【００４９】
通知情報は、通知情報が警告通知情報、注意通知情報、及び案内通知情報のうちいずれの種別であるかを示す情報を含むものとする。また、通知生成装置２が複数存在する車載通知システム４の場合、それぞれの通知生成装置２が生成する通知情報が警告通知情報、注意通知情報、及び案内通知情報のいずれの種別であるかの情報を、重要度決定部１２が予め記憶していても良い。
【００５０】
重要度決定部１２は、通知取得部１１が取得した通知情報の種別に基づいて、当該通知情報の重要度を決定する。
より具体的には、例えば、重要度決定部１２は、通知取得部１１が取得した通知情報が警告通知情報であった場合、重要度が「高」であると決定する。また、例えば、重要度決定部１２は、通知取得部１１が取得した通知情報が注意通知情報であった場合、重要度が「中」であると決定する。また、例えば、重要度決定部１２は、通知取得部１１が取得した通知情報が案内通知情報であった場合、重要度が「低」であると決定する。
【００５１】
出力選択部１３が出力装置３を選択するために判定に用いる第１閾値は、例えば、重要度における「高」と「中」との間を示す値であり、また、第２閾値は、例えば、重要度における「中」と「低」との間を示す値である。
すなわち、この実施の形態における出力選択部１３は、重要度決定部１２が決定した重要度が「高」である場合、出力装置３ａ及び出力装置３ｂを選択する。また、出力選択部１３は、重要度決定部１２が決定した重要度が「中」である場合、出力装置３ａを選択する。また、出力選択部１３は、重要度決定部１２が決定した重要度が「低」である場合、出力装置３ｃを選択する。
【００５２】
図４Ａは、通知情報の重要度が「高」の場合における出力装置３の出力の一例である。
図４Ｂは、通知情報の重要度が「中」の場合における出力装置３の出力の一例である。
図４Ｃは、通知情報の重要度が「低」の場合における出力装置３の出力の一例である。
図４Ａに示す例においては、車載用出力制御装置１は、通知情報の重要度が「高」の場合、乗員に提示する通知が複数の表示出力可能な出力装置３ａ，３ｂから表示出力されるように制御する。
図４Ｂに示す例においては、車載用出力制御装置１は、通知情報の重要度が「中」の場合、乗員に提示する通知が１個の表示出力可能な出力装置３ａから表示出力されるように制御する。
図４Ｃに示す例においては、車載用出力制御装置１は、通知情報の重要度が「低」の場合、乗員に提示する通知が１個の音声出力可能な出力装置３ｃから音声出力されるように制御する。
【００５３】
図５Ｂは、実施の形態１に係る車載用出力制御装置１における重要度決定部１２の動作の一例を示すフローチャートである。すなわち、図５Ｂは、図５Ａに示すステップＳＴ２における処理の詳細を示すフローチャートである。
図５Ｂに示すフローチャートを参照して、実施の形態１に係る車載用出力制御装置１における重要度決定部１２の動作について説明する。
【００５４】
まず、ステップＳＴ２０１にて、重要度決定部１２は、通知取得部１１が取得した通知情報が警告通知情報であるか否かを判定する。
当該通知情報が警告通知情報である場合（ステップＳＴ２０１：ＹＥＳ）、ステップＳＴ２０２にて、重要度決定部１２は、当該通知情報の重要度が「高」であると決定する。
当該通知情報が警告通知情報でない場合（ステップＳＴ２０１：ＮＯ）、ステップＳＴ２０３にて、重要度決定部１２は、当該通知情報が注意通知情報であるか否かを判定する。
当該通知情報が注意通知情報である場合（ステップＳＴ２０３：ＹＥＳ）、ステップＳＴ２０４にて、重要度決定部１２は、当該通知情報の重要度が「中」であると決定する。
当該通知情報が注意通知情報でない場合（ステップＳＴ２０３：ＮＯ）、ステップＳＴ２０５にて、重要度決定部１２は、当該通知情報の重要度が「低」であると決定する。
【００５５】
以上のように、実施の形態１に係る車載用出力制御装置１は、車両５の乗員に提示する通知情報を出力するための制御を行う車載用出力制御装置１であって、通知情報を取得する通知取得部１１と、通知取得部１１が取得した通知情報の重要度を決定する重要度決定部１２と、重要度決定部１２が決定した通知情報の重要度に基づいて、当該通知情報を出力させる出力装置３を選択する出力選択部１３と、出力選択部１３が選択した出力装置３に当該通知情報を出力させる出力制御情報を生成する出力制御部１４と、を備えた。
このように構成することで、実施の形態１に係る車載用出力制御装置１は、注意喚起する内容に応じて車両５の乗員に提示する通知情報を適切な出力装置３に出力するための制御を行うことができる。
【００５６】
実施の形態２．
実施の形態２に係る車載用出力制御装置１ａについて説明する。
【００５７】
図６は、実施の形態２に係る車載用出力制御装置１ａが適用された車載通知システム４ａの要部を示すブロック図である。
図６を参照して、実施の形態２に係る車載用出力制御装置１ａについて説明する。なお、図６において、図２に示すブロックと同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。
【００５８】
実施の形態２に係る車載用出力制御装置１ａは、実施の形態１に係る車載用出力制御装置１と比較して、走行状態取得部１５が追加されている。また、実施の形態２に係る車載用出力制御装置１ａにおける重要度決定部１２ａと、実施の形態１に係る車載用出力制御装置１における重要度決定部１２とは、重要度を決定する方法が異なる。
【００５９】
なお、車載用出力制御装置１ａの要部のハードウェア構成は、実施の形態１にて図３Ａ及び図３Ｂを参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。すなわち、通知取得部１１、重要度決定部１２ａ、出力選択部１３、出力制御部１４、及び走行状態取得部１５の各々の機能は、プロセッサ１０１及びメモリ１０２により実現されるものであっても良く、又は処理回路１０３により実現されるものであっても良い。
【００６０】
走行状態取得部１５は、車両５の走行状態情報を取得する。
車載用出力制御装置１ａは、車両５内のコンピュータネットワーク（例えばＣＡＮ）に接続されている。走行状態取得部１５は、当該コンピュータネットワークから種々の走行状態情報を適宜取得可能である。これらの走行状態情報は、例えば、車両５の走行速度を示す情報及び車両５のギアの状態を示す情報を含むものである。
走行状態取得部１５は、ＣＡＮ等の車両５内のコンピュータネットワークを介して、車両５の走行速度を示す情報及び車両５のギアの状態を示す情報を含む車両５の走行状態情報を取得する。通知生成装置２が走行状態情報を取得可能なものである場合、走行状態取得部１５は、通知生成装置２から走行状態情報を取得しても良い。
【００６１】
重要度決定部１２ａは、通知取得部１１が取得した通知情報の種別、及び、走行状態取得部１５が取得した走行状態情報に基づいて、通知取得部１１が取得した通知情報の重要度を決定する。
具体的には、重要度決定部１２ａは、例えば、通知取得部１１が取得した通知情報の種別、並びに、走行状態取得部１５が取得した走行状態情報に含まれる車両５の走行速度を示す情報、及び、車両５のギアの状態を示す情報に基づいて通知情報の重要度を決定する。
より具体的には、重要度決定部１２ａは、例えば、以下の方法で通知情報の重要度を決定する。
【００６２】
重要度決定部１２ａは、車両５のギアの状態を示す情報に基づいて、車両５のギアがドライブ、セカンド、ロー、及びリバース等の走行モードであるか否かを判定する。
車両５のギアが走行モードでない場合、すなわち、車両５のギアがパーキング及びニュートラル等の停車モードである場合、重要度決定部１２ａは、全ての通知情報の重要度が「高」であると決定する。重要度決定部１２ａが通知情報の重要度をこのように決定することで、実施の形態２に係る車載用出力制御装置１ａは、車両５が停車しており安全な状態である場合には、車両５の乗員に有用な通知の全てを当該乗員に提示できる。
【００６３】
車両５のギアが走行モードである場合、重要度決定部１２ａは、車両５の走行速度を示す情報に基づいて、車両５が走行中であるか否かを判定する。車両５が走行中であるか否かの判定は、例えば、車両５の走行速度が毎時０キロメートルである場合、車両５が走行中ではないとし、車両５の走行速度が毎時０キロメートルでない場合、車両５が走行中であるとすることで行う。
車両５のギアが走行モードで、且つ、車両５が走行中でない状態は、車両５が走行を開始する直前の状態を含む。車両５が走行を開始する直前の状態において、車両５の運転者は、例えば、車両５の周囲を目視することにより注意深く安全確認を行う必要がある。車両５が走行を開始する直前の状態において、緊急性を要しない通知情報が表示されてしまうと注意が削がれてしまう恐れがあるため、表示による通知の提示を制限することが望ましい。したがって、車両５のギアが走行モードで、且つ、車両５が走行中でない場合、重要度決定部１２ａは、例えば、警告通知情報である通知情報の重要度は「高」であると決定し、注意通知情報及び案内通知情報である通知情報の重要度は「低」であると決定する。
車両５のギアが走行モードで、且つ、車両５が走行中である状態は、車両５の運転者は、車両５の周囲を目視することにより注意深く安全確認を行いつつ車両５を走行させる必要がある。ただし、車両５が走行中である状態は、車両５が走行を開始する直前の状態に比べ、車両５の運転者は安全確認を行う合間に時間的な余裕を有することが多い。このため、緊急性を要しない通知情報においては、表示による通知の提示を制限しつつも、一方で表示による通知の提示を行うことが望ましい。したがって、車両５のギアが走行モードで、且つ、車両５が走行中である場合、重要度決定部１２ａは、例えば、警告通知情報である通知情報の重要度は「高」であると決定し、注意通知情報及び案内通知情報である通知情報の重要度は「中」であると決定する。
【００６４】
図７Ａは、実施の形態２に係る車載用出力制御装置１ａの動作の一例を示すフローチャートである。
図７Ａに示すフローチャートを参照して、実施の形態２に係る車載用出力制御装置１ａの動作について説明する。
車載用出力制御装置１ａは、図７Ａに示すフローチャートの処理を繰り返し実行する。
【００６５】
まず、ステップＳＴ１１にて、通知取得部１１は、通知生成装置２から通知情報を取得する。
【００６６】
次に、ステップＳＴ１２にて、走行状態取得部１５は、走行状態情報を取得する。
【００６７】
次に、ステップＳＴ１３にて、重要度決定部１２ａは、上述のとおり、走行状態取得部１５が取得した走行状態情報に基づいて、通知取得部１１が取得した通知情報の重要度を決定する。
重要度決定部１２ａが通知情報の重要度を決定する処理の詳細については後述する。
【００６８】
次に、ステップＳＴ１４にて、出力選択部１３は、重要度決定部１２ａが決定した通知情報の重要度と、予め決められた第１閾値とを比較して、重要度が第１閾値以上であるか否かを判定する。
出力選択部１３が判定に用いる第１閾値については後述する。
【００６９】
重要度が第１閾値以上であった場合（ステップＳＴ１４：ＹＥＳ）、ステップＳＴ１５にて、出力選択部１３は、通知情報を出力させる表示出力可能な出力装置３を複数個選択する。
【００７０】
重要度が第１閾値未満であった場合（ステップＳＴ１４：ＮＯ）、ステップＳＴ１６にて、出力選択部１３は、重要度と第１閾値より小さい値に予め定められた第２閾値とを比較して、重要度が第２閾値以上であるか否かを判定する。
出力選択部１３が判定に用いる第２閾値については後述する。
【００７１】
重要度が第２閾値以上であった場合（ステップＳＴ１６：ＹＥＳ）、ステップＳＴ１７にて、出力選択部１３は、通知情報を出力させる表示出力可能な出力装置３を１個選択する。
【００７２】
重要度が第２閾値未満であった場合（ステップＳＴ１６：ＮＯ）、ステップＳＴ１８にて、出力選択部１３は、表示出力以外の出力手段を有する出力装置３を１個選択する。
【００７３】
次に、ステップＳＴ１９にて、出力制御部１４は、出力選択部１３が選択した出力装置３に通知情報を出力させる出力制御情報を生成して、生成した出力制御情報を対応する出力装置３に送信する。
ステップＳＴ１９の後、車載用出力制御装置１ａは、図７Ａに示すフローチャートの処理を終了する。
【００７４】
図７Ｂは、実施の形態２に係る車載用出力制御装置１ａにおける重要度決定部１２ａの動作の一例を示すフローチャートである。すなわち、図７Ｂは、図７Ａに示すステップＳＴ１３における処理の詳細を示すフローチャートである。
図７Ｂに示すフローチャートを参照して、実施の形態２に係る車載用出力制御装置１ａにおける重要度決定部１２ａの動作について説明する。
【００７５】
まず、ステップＳＴ１２１にて、重要度決定部１２ａは、通知取得部１１が取得した通知情報が警告通知情報であるか否かを判定する。
当該通知情報が警告通知情報である場合（ステップＳＴ１２１：ＹＥＳ）、ステップＳＴ１２２にて、重要度決定部１２ａは、当該通知情報の重要度が「高」であると決定する。
当該通知情報が警告通知情報でない場合（ステップＳＴ１２１：ＮＯ）、ステップＳＴ１２３にて、重要度決定部１２ａは、車両５のギアの状態を示す情報に基づいて、車両５のギアが走行モードであるか否かを判定する。
車両５のギアが走行モードでない場合（ステップＳＴ１２３：ＮＯ）、ステップＳＴ１２２にて、重要度決定部１２ａは、通知取得部１１が取得した通知情報の重要度が「高」であると決定する。
車両５のギアが走行モードである場合（ステップＳＴ１２３：ＹＥＳ）、ステップＳＴ１２４にて、重要度決定部１２は、車両５の走行速度を示す情報に基づいて、車両５が走行中であるか否かを判定する。
車両５が走行中である場合（ステップＳＴ１２４：ＹＥＳ）、ステップＳＴ１２５にて、重要度決定部１２ａは、当該通知情報の重要度が「中」であると決定する。
車両５が走行中でない場合（ステップＳＴ１２４：ＮＯ）、ステップＳＴ１２６にて、重要度決定部１２ａは、当該通知情報の重要度が「低」であると決定する。
【００７６】
以上のように、実施の形態２に係る車載用出力制御装置１ａは、実施の形態１に係る車載用出力制御装置１と比較して、車両５の走行状態情報を取得する走行状態取得部１５を備え、重要度決定部１２ａは、走行状態取得部１５が取得した走行状態情報に基づいて、通知取得部１１が取得した通知情報の重要度を決定するように構成した。
このように構成することで、実施の形態２に係る車載用出力制御装置１ａは、実施の形態１に係る車載用出力制御装置１と比較して、車両５の乗員に提示する通知情報を、より適切な出力装置３に出力するための制御を行うことができる。
【００７７】
実施の形態２に係る車載用出力制御装置１ａにおける走行状態取得部１５が取得する走行状態情報は、車両５を運転する運転者の運転状態を示す運転状態情報を更に含むものであってもよい。運転者の運転状態情報とは、運転者の疲労度、集中度、又は、眠気度等を示す情報である。走行状態取得部１５は、例えば、ＤＭＳ（図示せず）から運転状態情報を取得する。通知生成装置２が運転状態情報を取得可能なものである場合、走行状態取得部１５は、通知生成装置２から運転状態情報を取得しても良い。
【００７８】
走行状態情報が運転状態情報を含む場合、重要度決定部１２ａは、車両５を運転する運転者の運転状態を加味して重要度を決定しても良い。運転者の集中度が低下している場合、走行中に通知情報が表示されてしまうと注意が削がれてしまう恐れがある。したがって、車両５のギアが走行モードで、且つ、車両５が走行中である場合、重要度決定部１２ａは、例えば、警告通知情報である通知情報の重要度は「高」であると決定し、警告通知情報以外の通知情報の重要度は「低」であると決定するようにしてもよい。より具体的には、図７Ｂに示すフローチャートにおけるステップＳＴ１２５の処理において、重要度決定部１２ａは、通知情報の重要度を「中」ではなく、「低」であると決定するようにしてもよい。
【００７９】
実施の形態３．
実施の形態３に係る車載用出力制御装置１ｂについて説明する。
【００８０】
図８は、実施の形態３に係る車載用出力制御装置１ｂが適用された車載通知システム４ｂの要部を示すブロック図である。
図８を参照して、実施の形態３に係る車載用出力制御装置１ｂについて説明する。なお、図８において、図６に示すブロックと同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。
【００８１】
実施の形態３に係る車載用出力制御装置１ｂは、実施の形態２に係る車載用出力制御装置１ａと比較して、運転モード取得部１６が追加されている。また、実施の形態３に係る車載用出力制御装置１ｂにおける重要度決定部１２ｂと、実施の形態２に係る車載用出力制御装置１ａにおける重要度決定部１２ａとは、重要度を決定する方法が異なる。
【００８２】
なお、車載用出力制御装置１ｂの要部のハードウェア構成は、実施の形態１にて図３Ａ及び図３Ｂを参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。すなわち、通知取得部１１、重要度決定部１２ｂ、出力選択部１３、出力制御部１４、走行状態取得部１５、及び運転モード取得部１６の各々の機能は、プロセッサ１０１及びメモリ１０２により実現されるものであっても良く、又は処理回路１０３により実現されるものであっても良い。
【００８３】
運転モード取得部１６は、車両５の自動運転モード情報を取得する。
自動運転モード情報は、車両５の自動運転における自動化のレベル（以下「自動化レベル」という）を示す情報である。自動化レベルは、レベル０からレベル５までの６段階がある。
【００８４】
例えば、自動化レベルにおけるレベル０は、車両５の運転者が常に加速、操舵及び制動等の全ての主制御系統の操作を行う自動化レベルである。すなわち、自動化レベルにおけるレベル０は、手動運転モードに相当する。
また、例えば、自動化レベルにおけるレベル１は、主制御系統における加速、操舵又は制動のうちいずれか１つを自動運転システムが支援的に行う自動化レベルである。例えば、安全運転支援システムによる自動ブレーキが行われる車両５は、自動化レベルにおけるレベル１に相当する。
また、例えば、自動化レベルにおけるレベル２は、主制御系統における加速、操舵又は制動のうち少なくとも２つを同時に自動運転システムが支援的に行う自動化レベルである。自動化レベルにおけるレベル２は、運転者が常時、運転状況を監視操作する必要がある自動化レベルである。
また、例えば、自動化レベルにおけるレベル３は、限定的な環境下又は交通状況下において、主制御系統における加速、操舵及び制動の全てを自動運転システムが支援的に行う自動化レベルである。自動化レベルにおけるレベル３は、緊急時、又は、自動運転システムが扱うことができない環境下若しくは交通状況下において、運転者が自動運転システムからの運転操作切り替え要請に応じる必要がある自動化レベルである。
また、例えば、自動化レベルにおけるレベル４は、高速道路等の特定の環境下において、主制御系統における加速、操舵及び制動の全てを自動運転システムが支援的に行う自動化レベルである。自動化レベルにおけるレベル４は、当該特定の環境が継続する限り、運転者が全く関与する必要のない自動化レベルである。
また、例えば、自動化レベルにおけるレベル５は、考え得る全ての環境下において、無人運転が可能な自動化レベルである。
【００８５】
重要度決定部１２ｂは、通知取得部１１が取得した通知情報の種別、走行状態取得部１５が取得した走行状態情報、及び、運転モード取得部１６が取得した自動運転モード情報に基づいて、通知取得部１１が取得した通知情報の重要度を決定する。
【００８６】
具体的には、重要度決定部１２ｂは、例えば、通知取得部１１が取得した通知情報の種別、自動運転モード情報が示す自動化レベル、及び、走行状態情報に含まれる車両５の走行速度を示す情報、に基づいて通知情報の重要度を決定する。
より具体的には、重要度決定部１２ｂは、例えば、以下の方法で通知情報の重要度を決定する。
【００８７】
重要度決定部１２ｂは、自動化レベルがレベル０であるか否かを判定する。
自動化レベルがレベル０である場合、上述のとおり、自動運転モードは手動運転モードに相当し、重要度決定部１２ｂは、実施の形態２に係る車載用出力制御装置１ａにおける重要度決定部１２ａに相当することから説明を省略する。
【００８８】
自動化レベルがレベル０でない場合、重要度決定部１２ｂは、自動化レベルがレベル３、レベル４、又はレベル５である否かを判定する。
【００８９】
自動化レベルがレベル３、レベル４、又はレベル５である場合、重要度決定部１２ｂは、通知取得部１１が取得した通知情報の重要度が「高」であると決定する。上述のとおり、自動化レベルがレベル３、レベル４、又はレベル５である場合、車両５は、少なくとも条件付きの自動走行が可能であり、当該条件の範囲内において、運転者は、走行中の車両５の周囲に払う注意が軽減される。すなわち、自動化レベルがレベル３、レベル４、又はレベル５である場合、重要度決定部１２ｂが全ての通知情報の重要度を「高」に決定することで、運転者は、多くの通知を目視により確認することができる。
【００９０】
自動化レベルがレベル３、レベル４、又はレベル５でない場合、すなわち、自動化レベルがレベル１又はレベル２である場合、重要度決定部１２ｂは、車両５の走行速度を示す情報に基づいて、車両５が走行中であるか否かを判定する。
自動化レベルがレベル３、レベル４、又はレベル５でなく、且つ、車両５が走行中でない場合、重要度決定部１２ｂは、通知取得部１１が取得した通知情報の重要度が「高」であると決定する。自動化レベルがレベル１又はレベル２である場合、例えば、車両５は、安全運転支援システムが作動している。そのため、自動化レベルがレベル１又はレベル２である場合、自動化レベルがレベル０である場合と比較して、車両５が走行を開始する直前の状態において、運転者は、車両５の周囲に払う注意が軽減される。したがって、車両５が走行中でない場合、重要度決定部１２ｂが全ての通知情報の重要度を「高」に決定することで、運転者は、多くの通知を目視により確認することができる。
自動化レベルがレベル３、レベル４、又はレベル５でなく、且つ、車両５が走行中である場合、重要度決定部１２ｂは、通知取得部１１が取得した通知情報の重要度が「中」であると決定する。自動化レベルがレベル１又はレベル２である場合、上述のとおり、運転者は、少なくとも、常時、運転状況を監視操作する必要がある。そのため、運転状況の監視操作を阻害する恐れのある、例えば、ヘッドマウントディスプレイへの表示出力による通知の提示を抑制することが望ましい。
【００９１】
図９Ａは、実施の形態３に係る車載用出力制御装置１ｂの動作の一例を示すフローチャートである。
図９Ａに示すフローチャートを参照して、実施の形態３に係る車載用出力制御装置１ｂの動作について説明する。
車載用出力制御装置１ｂは、図９Ａに示すフローチャートの処理を繰り返し実行する。
【００９２】
まず、ステップＳＴ２１にて、通知取得部１１は、通知生成装置２から通知情報を取得する。
【００９３】
次に、ステップＳＴ２２にて、運転モード取得部１６は、自動運転モード情報を取得する。
【００９４】
次に、ステップＳＴ２３にて、走行状態取得部１５は、走行状態情報を取得する。
【００９５】
次に、ステップＳＴ２４にて、重要度決定部１２ｂは、上述のとおり、自動運転モード情報が示す自動化レベルと、走行状態情報に含まれる車両５の走行速度を示す情報及び車両５のギアの状態を示す情報と、に基づいて通知取得部１１が取得した通知情報の重要度を決定する。
重要度決定部１２ｂが通知情報の重要度を決定する処理の詳細については後述する。
【００９６】
次に、ステップＳＴ２５にて、出力選択部１３は、重要度決定部１２ｂが決定した通知情報の重要度と、予め決められた第１閾値とを比較して、重要度が第１閾値以上であるか否かを判定する。
出力選択部１３が判定に用いる第１閾値については後述する。
【００９７】
重要度が第１閾値以上であった場合（ステップＳＴ２５：ＹＥＳ）、ステップＳＴ２６にて、出力選択部１３は、通知情報を出力させる表示出力可能な出力装置３を複数個選択する。
【００９８】
重要度が第１閾値未満であった場合（ステップＳＴ２５：ＮＯ）、ステップＳＴ２７にて、出力選択部１３は、重要度と第１閾値より小さい値に予め定められた第２閾値とを比較して、重要度が第２閾値以上であるか否かを判定する。
出力選択部１３が判定に用いる第２閾値については後述する。
【００９９】
重要度が第２閾値以上であった場合（ステップＳＴ２７：ＹＥＳ）、ステップＳＴ２８にて、出力選択部１３は、通知情報を出力させる表示出力可能な出力装置３を１個選択する。
【０１００】
重要度が第２閾値未満であった場合（ステップＳＴ２７：ＮＯ）、ステップＳＴ２９にて、出力選択部１３は、表示出力以外の出力手段を有する出力装置３を１個選択する。
【０１０１】
次に、ステップＳＴ３０にて、出力制御部１４は、出力選択部１３が選択した出力装置３に通知情報を出力させる出力制御情報を生成して、生成した出力制御情報を対応する出力装置３に送信する。
ステップＳＴ３０の後、車載用出力制御装置１ｂは、図９Ａに示すフローチャートの処理を終了する。
【０１０２】
図９Ｂは、実施の形態３に係る車載用出力制御装置１ｂにおける重要度決定部１２ｂの動作の一例を示すフローチャートである。すなわち、図９Ｂは、図９Ａに示すステップＳＴ２４における処理の詳細を示すフローチャートである。
図９Ｂに示すフローチャートを参照して、実施の形態３に係る車載用出力制御装置１ｂにおける重要度決定部１２ｂの動作について説明する。
【０１０３】
まず、ステップＳＴ２４１にて、重要度決定部１２ｂは、運転モード取得部１６が取得した自動運転モード情報が示す自動化レベルがレベル０であるか否かを判定する。
【０１０４】
自動化レベルがレベル０である場合（ステップＳＴ２４１：ＹＥＳ）、上述のとおり、自動運転モードは手動運転モードに相当する。すなわち、重要度決定部１２ｂは、実施の形態２に係る車載用出力制御装置１ａにおける重要度決定部１２ａに相当する。したがって、重要度決定部１２ｂは、実施の形態２に係る車載用出力制御装置１ａにおける重要度決定部１２ａと同様に、図７Ｂに示すステップＳＴ１２１の処理を行うため、説明を省略する。
【０１０５】
自動化レベルがレベル０でない場合（ステップＳＴ２４１：ＮＯ）、ステップＳＴ２４２にて、重要度決定部１２ｂは、運転モード取得部１６が取得した自動運転モード情報が示す自動化レベルがレベル３、レベル４、又は、レベル５であるか否かを判定する。
自動化レベルがレベル３、レベル４、又は、レベル５である場合（ステップＳＴ２４２：ＹＥＳ）、ステップ１２２にて、重要度決定部１２ｂは、上述のとおり、通知取得部１１が取得した通知情報の重要度が「高」であると決定する。
自動化レベルがレベル３、レベル４、又は、レベル５でない場合（ステップＳＴ２４２：ＮＯ）、すなわち、自動化レベルがレベル１又はレベル２である場合、重要度決定部１２ｂは、ステップＳＴ２４３にて、重要度決定部１２ｂは、通知取得部１１が取得した通知情報が警告通知情報であるか否かを判定する。
通知情報が警告通知情報である場合（ステップＳＴ２４３：ＹＥＳ）、ステップ１２２にて、重要度決定部１２ｂは、上述のとおり、通知取得部１１が取得した通知情報の重要度が「高」であると決定する。
通知情報が警告通知情報でない場合（ステップＳＴ２４３：ＮＯ）、ステップ２４４にて、重要度決定部１２ｂは、車両５が走行中であるか否かを判定する。
車両５が走行中である場合（ステップＳＴ２４４：ＹＥＳ）、ステップ１２５にて、重要度決定部１２ｂは、上述のとおり、通知取得部１１が取得した通知情報の重要度が「中」であると決定する。
車両５が走行中でない場合（ステップＳＴ２４４：ＮＯ）、ステップ１２２にて、重要度決定部１２ｂは、上述のとおり、通知取得部１１が取得した通知情報の重要度が「高」であると決定する。
【０１０６】
以上のように、実施の形態３に係る車載用出力制御装置１ｂは、実施の形態２に係る車載用出力制御装置１ａと比較して、車両５の自動運転モード情報を取得する運転モード取得部１６を備え、重要度決定部１２ｂは、走行状態取得部１５が取得した走行状態情報、及び、運転モード取得部１６が取得した自動運転モード情報に基づいて、通知取得部１１が取得した通知情報の重要度を決定するように構成した。
このように構成することで、実施の形態３に係る車載用出力制御装置１ｂは、車両５の自動運転における自動化におけるいずれのレベルにおいても、乗員に提示する通知情報を適切な出力装置３に出力するための制御を行うことができる。
【０１０７】
なお、この発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略ができる。
【符号の説明】
【０１０８】
１，１ａ，１ｂ  車載用出力制御装置、２  通知生成装置、３，３ａ，３ｂ，３ｃ  出力装置、４，４ａ，４ｂ  車載通知システム、５  車両、１１  通知取得部、１２，１２ａ，１２ｂ  重要度決定部、１３  出力選択部、１４  出力制御部、１５  走行状態取得部、１６  運転モード取得部、１０１  プロセッサ、１０２  メモリ、１０３  処理回路。
【図１】
2019206254.tif 000003
【図２】
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【図３】
2019206254.tif 000005
【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
2019206254.tif 000008
【図６】
2019206254.tif 000009
【図７Ａ】
2019206254.tif 000010
【図７Ｂ】
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【図８】
2019206254.tif 000012
【図９Ａ】
2019206254.tif 000013
【図９Ｂ】
2019206254.tif 000014