(57)【要約】【課題】高回転時の軸受の破損や電食の発生を防ぐことができる電動機の回転軸支持構造を提供すること。【解決手段】回転軸３の外周の軸方向両端部を流体軸受９によって回転可能に支持するとともに、該回転軸３を、その内部を同軸的に貫通する出力軸４Ｒに沿って摺動可能なニードルベアリング（軸受）１３によって出力軸４Ｒに相対回転可能に支持し、出力軸４Ｒの軸方向に摺動可能で、かつ、該出力軸４Ｒと共に回転するスライダ１６をニードルベアリング１３に当接させ、該スライダ１６の斜面１６ａに係合して出力軸４Ｒと共に回転する金属球１８を設け、出力軸４Ｒの回転速度が所定値を超えると、金属球１８がこれに作用する遠心力によって径方向外方へと移動してスライダ１６を摺動させ、該スライダ１６によってニードルベアリング１３を軸方向に摺動させて該ニードルベアリング１３による回転軸３の支持を解除するよう構成する。【選択図】図８
2019146426.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機のロータと共に一体に回転する筒状の回転軸の支持構造であって、
前記回転軸の外周の軸方向両端部を流体軸受によってモータケースに回転可能に支持するとともに、該回転軸を、その内部を同軸的に貫通する出力軸に沿って軸方向に摺動可能な軸受によって前記出力軸に相対回転可能に支持し、
前記出力軸の軸方向に摺動可能で、かつ、該出力軸と共に回転するスライダを前記軸受に当接させ、該スライダの斜面に係合して前記出力軸と共に回転する金属球を設け、
前記出力軸の回転速度が所定値を超えると、前記金属球がこれに作用する遠心力によって径方向外方へと移動して前記スライダを摺動させ、該スライダによって前記軸受を軸方向に摺動させて該軸受による前記回転軸の支持を解除するよう構成した
ことを特徴とする電動機の回転軸支持構造。
【請求項２】
前記出力軸の外周に円筒状のロータを固定し、該ロータに、軸方向に沿う複数のスリットを放射状に形成するとともに、各スリットを径方向に貫通する円孔に前記金属球を移動可能に収容したことを特徴とする請求項１に記載の電動機の回転軸支持構造。
【請求項３】
前記軸受は、ニードルベアリングであって、該ニードルベアリングは、前記回転軸の内周に固定されたリング状のホルダによって摺動可能に保持されていることを特徴とする請求項１または２に記載の電動機の回転軸支持構造。
【請求項４】
前記出力軸の外周にリング状のリテーナを固定し、前記出力軸の外周の前記リテーナと前記軸受との間にスプリングを縮装し、前記出力軸の回転速度が所定値以下のときには、前記スプリングと前記スライダによって前記軸受を挟持して該軸受が前記回転軸を支持する位置に保持されるよう構成したことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の電動機の回転軸支持構造。
【請求項５】
前記スプリングのバネ定数は、前記出力軸の回転速度が所定値を超えると前記スライダと前記軸受の摺動を許容する値に設定されていることを特徴とする請求項４に記載の電動機の回転軸支持構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動源である電動機の回転軸を支持する回転軸支持構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、電動車両（ＥＶ車両）の駆動源には電動機（モータ）が使用されているが、この電動機の回転軸は、軸受によってモータケースに回転可能に支持されている。かかる支持構造を備える電動機においては、回転軸の回転速度が高い高回転域において回転軸に大きな軸電圧が発生する。そのため、迷走電流が回転軸に流れ易くなり、該回転軸を支持する軸受に電食が発生し易いという問題がある。
【０００３】
そこで、特許文献１には、図１１および図１２に示すような電動機の回転軸支持構造が提案されている。
【０００４】
すなわち、図１１は特許文献１において提案された電動機の回転軸支持構造を示す部分断面図、図１２は図１１のＥ部拡大詳細図であり、図示のように、電動機１０２の回転軸（第１ロータ軸）１０３は、ボールベアリング１１３によってモータケース１２１に回転可能に支持されている。
【０００５】
そして、回転軸１０３のボールベアリング１１３に近い外周には、弾性変形可能なリング状の導電部材１３０が固定されており、この導電部材１３０は、回転軸１０３の低回転時には、図１２に鎖線にて示すように、ボールベアリング１１３の外輪１１３ａに対して非接触状態にあるが、回転軸１０３の高回転時には、導電部材１３０がこれに作用する遠心力によって径方向外方へと広がり、図１２に実線にて示すように、その外周部がボールベアリング１１３の外輪１１３ａの内周面に接触する。このため、回転軸１０３の高回転時には、該回転軸１０３とモータケース１２１とが電気的に短絡（ショート）し、ボールベアリング１１３を経ない短絡回路が形成され、回転軸１０３の軸電圧の上昇によるボールベアリング１１３の電食の発生が抑えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−２０１９００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１において提案された図１１および図１２に示す支持構造では、回転軸１０３の高回転時に導電部材１３０がボールベアリング１１３の外輪１１３ａに接触するため、両者の接触による摩擦抵抗が高回転時に大きくなり、摩擦熱や動力のロスが大きくなるという問題が発生する。
【０００８】
また、軸受に非導電性であるセラミック（窒化ケイ素）製の軸受を用いることも考えられるが、セラミックは、非常に高価であり、脆いために衝撃に弱いという問題がある。
【０００９】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的は、回転軸の支持に通常の軸受を用いても、高回転時の軸受の破損や電食の発生を防ぐことができる電動機の回転軸支持構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明は、電動機（２）のロータ（２ａ）と共に一体に回転する筒状の回転軸（３）の支持構造として、前記回転軸（３）の外周の軸方向両端部を流体軸受（９）によってモータケースに回転可能に支持するとともに、該回転軸（３）を、その内部を同軸的に貫通する出力軸（４Ｒ）に沿って軸方向に摺動可能な軸受（１３）によって前記出力軸（４Ｒ）に相対回転可能に支持し、前記出力軸（４Ｒ）の軸方向に摺動可能で、かつ、該出力軸（４Ｒ）と共に回転するスライダ（１６）を前記軸受（１３）に当接させ、該スライダ（１６）の斜面（１６ａ）に係合して前記出力軸（４Ｒ）と共に回転する金属球（１８）を設け、前記出力軸（４Ｒ）の回転速度が所定値を超えると、前記金属球（１８）がこれに作用する遠心力によって径方向外方へと移動して前記スライダ（１６）を摺動させ、該スライダ（１６）によって前記軸受（１３）を軸方向に摺動させて該軸受（１３）による前記回転軸（３）の支持を解除する構成を採用する。
【００１１】
本発明にかかる電動機の回転軸支持構造によれば、出力軸の高回転時に軸受がスライダによって軸方向に摺動して該軸受による回転軸の支持が解除されるため、軸受と回転軸との電気的な導通が遮断され、高回転時に回転軸に大きな軸電圧が発生しても、この軸電圧による軸受の電食が防がれる。この結果、セラミック製の高価で衝撃に弱い軸受を用いる必要がなく、通常の軸受を用いても、高回転時の軸受の破損や電食の発生を防ぐことができる。
【００１２】
また、本発明では、前記出力軸（４Ｒ）の外周に円筒状のロータ（１２）を固定し、該ロータ（１２）に、軸方向に沿う複数のスリット（１２ａ）を放射状に形成するとともに、各スリット（１２ａ）を径方向に貫通する円孔（１７）に前記金属球（１８）を移動可能に収容してもよい。
【００１３】
また、本発明では、前記軸受（１３）をニードルベアリングとし、該ニードルベアリング（１３）を、前記回転軸（３）の内周に固定されたリング状のホルダ（２０）によって摺動可能に保持してもよい。
【００１４】
また、本発明では、前記出力軸（４Ｒ）の外周にリング状のリテーナ（１５）を固定し、前記出力軸（４Ｒ）の外周の前記リテーナ（１５）と前記軸受（１３）との間にスプリング（１４）を縮装し、前記出力軸（４Ｒ）の回転速度が所定値以下のときには、前記スプリング（１４）と前記スライダ（１６）によって前記軸受（１３）を挟持して該軸受（１３）が前記回転軸（３）を支持する位置に保持されるよう構成してもよい。
【００１５】
また、本発明では、前記スプリング（１４）のバネ定数は、前記出力軸（４Ｒ）の回転速度が所定値を超えると前記スライダ（１６）と前記軸受（１３）の摺動を許容する値に設定される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、回転軸の支持に通常の軸受を用いても、高回転時の軸受の破損や電食の発生を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】（ａ）は本発明にかかる電動機の回転軸支持構造を備える車両用動力伝達装置の基本構成を示す概略図、（ｂ）は同車両用伝達装置の減速機構の速度線図である。
【図２】本発明にかかる回転軸支持構造の低回転時の状態を示す側断面図である。
【図３】図２のＡ部拡大詳細図である。
【図４】図２のＢ部を半裁して示す斜視図である。
【図５】（ａ）は本発明にかかる回転軸支持構造部の斜視図、（ｂ）は同回転軸支持構造部のロータからカバーを取り外した状態を示す斜視図である。
【図６】本発明にかかる回転軸支持構造における出力軸の部分斜視図である。
【図７】本発明にかかる回転軸支持構造におけるスライダと金属球の配置構造を示す斜視図である。
【図８】本発明にかかる回転軸支持構造の高回転時の状態を示す側断面図である。
【図９】図８のＣ部拡大詳細図である。
【図１０】図８のＤ部を半裁して示す斜視図である。
【図１１】特許文献１において提案された電動機の回転軸支持構造を示す部分断面図である。
【図１２】図１１のＥ部拡大詳細図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１９】
［車両用動力伝達装置］
図１（ａ）は本発明にかかる電動機の回転軸支持構造を備える車両用動力伝達装置の基本構成を示す概略図、図１（ｂ）は同車両用伝達装置の減速機構の速度線図である。
【００２０】
図１（ａ）に示す動力伝達装置１は、電動車両（ＥＶ車両）に設けられるものであって、駆動源として電動機（モータ）２を備えている。ここで、電動機２は、本実施の形態では３相のブラシレスモータで構成されており、そのモータケース（不図示）内に回転可能に収容された中空のロータ２ａと、このロータ２ａの周囲に固設されたリング状のステータ２ｂを備えている。そして、図示しないが、ロータ２ａには、複数の永久磁石が内蔵されており、ステータ２ｂには、３相分のコイルが巻装されている。
【００２１】
上記電動機２のロータ２ａの軸中心には、車幅方向（図１（ａ）の左右方向）に長い円筒状の回転軸３が挿通固着されており、この回転軸３は、電動機２から出力される回転動力によってロータ２ａと共に回転する。
【００２２】
また、上記回転軸３の内部には、右側の出力軸４Ｒが回転軸３と同軸で挿通しており、この出力軸４Ｒには、回転軸３の回転が減速機構Ｔとディファレンシャル機構（差動機構）Ｄを経て伝達される。ここで、減速機構Ｔとディファレンシャル機構Ｄは、回転軸３および出力軸４Ｒと同軸に配置されている。
【００２３】
上記ディファレンシャル機構Ｄは、ギヤケース５内に、ピニオン軸６によって回転可能に支持された一対のピニオンギヤ７と、これらのピニオンギヤ７にそれぞれ噛合する一対のサイドギヤ８を収容して構成されており、ギヤケース５は、その左右両端が不図示の軸受によって回転可能に支持されている。そして、ディファレンシャル機構Ｄに設けられた一方（図１（ａ）の右側）のサイドギヤ８は、右側の出力軸４Ｒに連結されており、他方（図１（ａ）の左側）のサイドギヤ８は、右側の出力軸４Ｒと同軸に配置された左側の出力軸４Ｌに連結されている。なお、図示しないが、左右の出力軸４Ｌ，４Ｒには左右の車軸がそれぞれ連結されており、各車軸の端部には駆動輪がそれぞれ取り付けられている。
【００２４】
また、前記減速機構Ｔは、互いに直列に接続された２連の第１遊星ギヤ機構ＰＧ１と第２遊星ギヤ機構ＰＧ２によって構成されており、第１遊星ギヤ機構ＰＧ１は、回転軸３の軸方向一端（図１（ａ）の左端）外周に固定されたサンギヤｓ１と、このサンギヤｓ１の周囲に固定されたリングギヤｒ１と、サンギヤｓ１とリングギヤｒ１の双方に噛合して自転しながらサンギヤｓ１の周りを公転する複数の遊星ギヤｐ１と、これらの遊星ギヤｐ１を回転(自転)可能に支持するキャリヤｃ１とで構成されている。
【００２５】
また、第２遊星ギヤ機構ＰＧ２は、第１遊星ギヤ機構ＰＧ１のキャリヤｃ１に固定されたサンギヤｓ２と、このサンギヤｓ２の周囲に固定されたリングギヤｒ２と、サンギヤｓ２とリングギヤｒ２の双方に噛合して自転しながらサンギヤｓ２の周りを公転する複数の遊星ギヤｐ２と、これらの遊星ギヤｐ２を回転(自転）可能に支持するキャリヤｃ２とで構成されている。そして、第２遊星ギヤ機構ＰＧ２のキャリヤｃ２は、ディファレンシャル機構Ｄのギヤケース５に固定されている。
【００２６】
以上のように構成された動力伝達装置１において、バッテリなどの不図示の電源から電動機２に給電されると、該電動機２が起動されて回転軸３がロータ２ａと共に回転し、その回転は、減速機構Ｔを構成する２連の第１遊星ギヤ機構ＰＧ１と第２遊星ギヤ機構ＰＧ２によって減速されてディファレンシャル機構Ｄへと伝達される。すなわち、回転軸３の回転によって第１遊星ギヤ機構ＰＧ１のサンギヤｓ１が一体に回転し、このサンギヤｓ１の回転によって複数の遊星ギヤｐ１が自転しながらサンギヤｓ１の周りを公転するため、これらの遊星ギヤｐ１を回転可能に支持するキャリヤｃ１が減速しながら回転する（図１（ｂ）参照）。
【００２７】
そして、第１遊星ギヤ機構ＰＧ１のキャリヤｃ１の回転によって第２遊星ギヤ機構ＰＧ２のサンギヤｓ２がキャリヤｃ１と共に一体に回転し、このサンギヤｓ２の回転によって複数の遊星ギヤｐ２が自転しながらサンギヤｓ２の周りを公転するため、これらの遊星ギヤｐ２を回転可能に支持するキャリヤｃ２が減速しながら回転する（図１（ｂ）参照）。
【００２８】
上述のように２連の第１遊星ギヤ機構ＰＧ１と第２遊星ギヤ機構ＰＧ２によって２段減速された回転は、ディファレンシャル機構Ｄのギヤケース５へと伝達されて該ギヤケース５が回転するため、このディファレンシャル機構Ｄにおいてトルクが２分されて左右の出力軸４Ｌ，４Ｒへと伝達され、左右の出力軸４Ｌ，４Ｒの回転が左右の不図示の車軸および各車軸に取り付けられた不図示の駆動輪に伝達されるために電動車両が路上を走行する。
【００２９】
［回転軸支持構造］
次に、本発明にかかる回転軸３の支持構造を図２〜図１０に基づいて以下に説明する。
【００３０】
図２は本発明にかかる回転軸支持構造の低回転時の状態を示す側断面図、図３は図２のＡ部拡大詳細図、図４は図２のＢ部を半裁して示す斜視図、図５（ａ）は本発明にかかる回転軸支持構造部の斜視図、図５（ｂ）は同回転軸支持構造部のロータからカバーを取り外した状態を示す斜視図、図６はモータ支持構造における出力軸の部分斜視図、図７は回転軸支持構造におけるスライダと金属球の配置構造を示す斜視図、図８は本発明にかかる回転軸支持構造の高回転時の状態を示す側断面図、図９は図８のＣ部拡大詳細図、図１０は図８のＤ部を半裁して示す斜視図である。
【００３１】
図２に示すように、中空の回転軸３は、その軸方向両端部がテーパ状に開いた軸受部３ａを構成しており、左右の軸受部３ａは、流体軸受９によってそれぞれ回転可能に支持されている。すなわち、回転軸３の軸方向両端部は、流体軸受９によって不図示のモータケースに回転可能に支持されている。ここで、各流体軸受９は、油路１０から供給されるオイルを多数の噴射孔１０ａから回転軸３の軸受部３ａに向けて噴射することによって回転軸３を回転可能に支持する滑り軸受として構成されている。なお、回転軸３の軸方向一端（図２の左端）内周には、円筒状のギヤ部材１１が嵌着されており、このギヤ部材１１の軸方向一端（図２の左端）には、図１に示す前記第１遊星ギヤ機構ＰＧ１のサンギヤｓ１が一体に形成されている。
【００３２】
また、回転軸３の内部に同軸に挿通された出力軸４Ｒの軸方向中央部には大径部４ａが形成されており、この大径部４ａを挟んでこれの両側には、ロータ１２、ニードルベアリング１３、スプリング１４、リテーナ１５がそれぞれ配置されている。
【００３３】
上記各ロータ１２は、図４〜図６に示すように、円筒状の部材であって、出力軸４Ｒの外周にそれぞれ結着されて該出力軸４Ｒと共に一体に回転する。このロータ１２には、図６に示すように、軸方向に沿う４つのスリット１２ａ（図６には３つのみ図示）が放射状に等角度ピッチ（上下左右に９０°ピッチ）で形成されており、各スリット１２ａは、ロータ１２の径方向に貫通している。そして、各スリット１２ａには、プレート状のスライダ１６が軸方向に摺動可能にそれぞれ収容されている。ここで、各スライダ１６は、図３、図４および図７に示すように、三角状の本体部１６Ａと該本体部１６Ａから軸方向に延びる押圧部１６Ｂを備えており、本体部１６Ａには斜めにカットされた斜面１６ａが形成されている。また、各スライダ１６の押圧部１６Ｂは、ニードルベアリング１３の軸方向一端に当接している。
【００３４】
また、図３、図６、図９および図１０に示すように、ロータ１２の各スリット１２ａには、径方向（上下および左右）に貫通する円孔１７がそれぞれ形成されており、各円孔１７には、鋼球などの金属球１８が径方向に移動可能に収容されている。そして、各金属球１８は、図２〜図４に示すように、各スライダ１６の本体部１６Ａに形成された斜面１６ａにそれぞれ係合している。ここで、周方向４箇所（上下および左右）に配置されたスライダ１６とその斜面１６ａに係合する金属球１８の位置関係を図７に示す。なお、図２〜図５に示すように、ロータ１２の外周には、円筒状のカバー１９が被着されており、このカバー１９によってスライダ１６および金属球１８の径方向外方への抜けが防がれている。
【００３５】
ここで、出力軸４Ｒが回転すると左右の各ロータ１２も出力軸４Ｒと共に一体に回転し、各ロータ１２のスリット１２ａに収容された計４つのスライダ１６と金属球１８も回転するが、出力軸４Ｒの回転が所定値以下である低回転時には、各金属球１８に作用する径方向外向きの遠心力が比較的小さいため、各金属球１８は、図２〜図４に示す位置にある。このとき、各スライダ１６は、軸方向に摺動することなく、出力軸４Ｒが回転していないときと同じ位置にある。
【００３６】
前記各ニードルベアリング１３は、回転軸３の内周に嵌着されたリング状のホルダ２０によって軸方向に摺動可能に保持されているが、出力軸４Ｒの回転速度が所定値以下の低回転時には、各ニードルベアリング１３は、図２〜図４に示すように、ホルダ２０に保持されて回転軸３を出力軸４Ｒに対して相対回転可能に支持している。なお、出力軸４Ｒの軸方向両端部は、不図示の軸受によって回転可能に支持されている。
【００３７】
前記各リテーナ１５は、円筒状の部材であって、出力軸４Ｒのニードルベアリング１３を挟んでスライダ１６とは反対側の外周に嵌着されており、出力軸４Ｒの外周のリテーナ１５とニードルベアリング１３との間には、前記スプリング（コイルスプリング）１４がそれぞれ縮装されている。このスプリング１４は、ニードルベアリング１３を図３の矢印方向に付勢して該ニードルベアリング１３をスライダ１６の押圧部１６Ｂとで挟持しており、回転軸４Ｒの回転速度が所定値以下の低回転時には、図２〜図４に示すように、ニードルベアリング１３は、ホルダ２０によって保持される位置にあって、回転軸３を出力軸４Ｒに対して相対回転可能に支持している。
【００３８】
他方、出力軸４Ｒの回転速度が所定値を超える高回転時には、図８〜図１０に示すように、出力軸４Ｒと共に回転する金属球１８に大きな径方向外向きの遠心力が作用するため、金属球１８がロータ１２の各スリット１２ａに形成された円孔１７に沿って径方向外方（図９および図１０の矢印方向）へと移動する。すると、各金属球１８が本体部１６Ａの斜面１６ａに係合する計４つのスライダ１６が楔作用によって軸方向（図９及び図１０の矢印方向）に摺動してニードルベアリング１３をスプリング１４の付勢力に抗して摺動させてホルダ２０から押し出す。このとき、ニードルベアリング１３は、周方向４箇所（上下および左右）に配置された計４つのスライダ１６によって均等に押圧されるため、軸方向にスムーズに摺動してホルダ２０から確実に押し出される。なお、スプリング１４のバネ定数は、出力軸４Ｒの回転速度が所定値を超えるとスライダ１６とニードルベアリング１３の軸方向の摺動を許容する値に設定されている。
【００３９】
上述のように、出力軸４Ｒの高回転時にニードルベアリング１３がホルダ２０から押し出されると、ニードルベアリング１３による回転軸３の出力軸４Ｒに対する支持が解除されるが、回転軸３は、その軸方向両端部が流体軸受９によって支持されるために回転軸３の支持には何ら問題は発生しない。そして、出力軸４Ｒの高回転時にニードルベアリング１３がホルダ２０から軸方向に押し出されると、このニードルベアリング１３と回転軸３との電気的な導通が遮断されるため、高回転時に回転軸３に大きな軸電圧が発生しても、この軸電圧によるニードルベアリング１３の電食が防がれる。
【００４０】
以上のように、出力軸４Ｒの高回転時にはニードルベアリング１３をホルダ２０から押し出して該ニードルベアリング１３と回転軸３との電気的な導通を遮断するようにしたため、セラミック製の高価で衝撃に弱い軸受を用いる必要がなく、通常の軸受であるニードルベアリング１３を用いても、高回転時のニードルベアリング１３の破損や電食の発生を防ぐことができる。
【００４１】
そして、出力軸４Ｒの回転速度が所定値以下に下がると、各金属球１８に作用する遠心力が該金属球１８の自重より小さくなるため、各金属球１８は、自重によってロータ１２の円孔１７に沿って径方向内方へと移動して図２〜図４に示す位置へと戻る。すると、左右の各ニードルベアリング１３と各スライダ１６がスプリング１４の付勢力によって出力軸４Ｒに沿って軸方向に摺動して図２〜図４に示す位置へと戻る。この結果、各ニードルベアリング１３が各ホルダ２０によって再び保持され、モータ軸３を出力軸４Ｒに対して相対回転自在に支持する。
【００４２】
なお、以上の実施の形態では、回転軸３を支持する軸受としてニードルベアリング１３を用いたが、ニードルベアリング１３以外の例えばボールベアリングなどの他の任意の軸受を使用することができる。
【００４３】
また、本発明は、以上説明した実施の形態に適用が限定されるものではなく、特許請求の範囲および明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内で種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１          動力伝達装置
２          電動機
２ａ        電動機のロータ
２ｂ        電動機のステータ
３          回転軸
４Ｌ，４Ｒ  出力軸
９          流体軸受
１２        ロータ
１２ａ      ロータのスリット
１３        ニードルベアリング（軸受）
１４        スプリング
１５        リテーナ
１６        スライダ
１６Ａ      スライダの本体部
１６Ｂ      スライダの押圧部
１６ａ      スライダの斜面
１７        円孔
１８        金属球
１９        カバー
２０        ホルダ
Ｄ          ディファレンシャル機構
ＰＧ１      第１遊星ギヤ機構
ＰＧ２      第２遊星ギヤ機構
Ｔ          減速機構
【図１】
2019146426.tif 000003
【図２】
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【図３】
2019146426.tif 000005
【図４】
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【図５】
2019146426.tif 000007
【図６】
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【図７】
2019146426.tif 000009
【図８】
2019146426.tif 000010
【図９】
2019146426.tif 000011
【図１０】
2019146426.tif 000012
【図１１】
2019146426.tif 000013
【図１２】
2019146426.tif 000014