(57)【要約】【課題】虹を生成する位置や高さを任意に調整することができる、虹生成方法及び虹生成システムを提供する。【解決手段】本実施形態に係る虹生成方法は、光源Ｌの位置データ、観察者Ｐの位置及び虹Ｒの生成位置に関するデータを取得するデータ取得ステップＳｔｅｐ１と、飛行体２の目標位置を算出する目標位置算出ステップＳｔｅｐ２と、飛行体２を目標位置に移動させる移動ステップＳｔｅｐ３と、飛行体２が目標位置に到達したか否かを確認する位置確認ステップＳｔｅｐ４と、目標位置に到達した飛行体２から液体４１を散布する散布ステップＳｔｅｐ５と、液体４１の散布時間を計測する計測ステップＳｔｅｐ６と、所定時間経過後に液体４１の散布を終了する散布終了ステップＳｔｅｐ７と、飛行体２を回収地点に移動させる回収ステップＳｔｅｐ８と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源の位置データ、観察者の位置及び虹の生成位置に関するデータを取得するデータ取得ステップと、
飛行体の目標位置を算出する目標位置算出ステップと、
前記飛行体を前記目標位置に移動させる移動ステップと、
前記目標位置で前記飛行体から液体を散布する散布ステップと、
を含むことを特徴とする虹生成方法。
【請求項２】
前記光源の位置に関するデータは光源の方位角情報及び高度情報を含み、前記観察者の位置に関するデータはＧＰＳを利用した測位情報を含み、前記虹の生成位置に関するデータは前記光源と前記観察者とを結ぶ直線上における前記観察者からの距離情報を含む、請求項１に記載の虹生成方法。
【請求項３】
前記目標位置算出ステップは、４０°≦（前記光源の高度角α＋前記観察者の仰俯角β）≦４２°の関係式を満たすように前記目標位置を算出する、請求項１に記載の虹生成方法。
【請求項４】
前記目標位置算出ステップは、複数の飛行体を横並びに配列するように前記目標位置を算出する、請求項１に記載の虹生成方法。
【請求項５】
前記虹の生成位置に関するデータは、複数の虹の生成位置に関する前記距離情報を含む、請求項２に記載の虹生成方法。
【請求項６】
前記散布ステップは、前記虹の生成位置ごとに屈折率の異なる液体を散布する、請求項５に記載の虹生成方法。
【請求項７】
空中を移動可能な飛行体と、
光源の位置データ、観察者の位置及び虹の生成位置に関するデータから前記飛行体の目標位置を算出し、前記飛行体を操作する制御装置と、を備え、
前記飛行体は、前記目標位置で虹を生成可能な液体を散布する液体散布手段を含む、
ことを特徴とする虹生成システム。
【請求項８】
前記光源の位置に関するデータは光源の方位角情報及び高度情報を含み、前記観察者の位置に関するデータはＧＰＳを利用した測位情報を含み、前記虹の生成位置に関するデータは前記光源と前記観察者とを結ぶ直線上における前記観察者からの距離情報を含む、請求項７に記載の虹生成システム。
【請求項９】
前記制御装置は、４０°≦（前記光源の高度角α＋前記観察者の仰俯角β）≦４２°の関係式を満たすように前記目標位置を算出する、請求項７に記載の虹生成システム。
【請求項１０】
複数の飛行体を用い、前記制御装置は前記複数の飛行体を横並びに配列するように前記目標位置を算出する、請求項７に記載の虹生成システム。
【請求項１１】
前記虹の生成位置に関するデータは、複数の虹の生成位置に関する前記距離情報を含む、請求項８に記載の虹生成システム。
【請求項１２】
前記液体は、前記虹の生成位置ごとに屈折率の異なる液体が用いられる、請求項１１に記載の虹生成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、虹生成方法及び虹生成システムに関し、特に、飛行体を用いて所定の空間に虹を生成する虹生成方法及び虹生成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
人工的に虹を生成する方法としては、例えば、特許文献１や特許文献２等に記載された方法が知られている。これらの特許文献に記載された発明は、虹を生成可能な水滴を空中に散布する散水手段と、該散水手段を支持する支持手段と、を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２７２３２９号公報
【特許文献２】特開２０００−３３４３４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献に記載された発明では、支持手段を地上に配置していることから、虹を生成することができる高さに限界がある。また、太陽光等の光源の位置、観察者の位置及び虹の見える位置とは、直線上に並んでいることが好ましく、支持手段を地上に据え付けた場合には、光源の位置や観察者の位置が制限されてしまい、光源や観察者の現在位置に臨機応変に対応することが困難である。
【０００５】
本発明はかかる問題点に鑑み創案されたものであり、虹を生成する位置や高さを任意に調整することができる、虹生成方法及び虹生成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、光源の位置データ、観察者の位置及び虹の生成位置に関するデータを取得するデータ取得ステップと、飛行体の目標位置を算出する目標位置算出ステップと、前記飛行体を前記目標位置に移動させる移動ステップと、前記目標位置で前記飛行体から液体を散布する散布ステップと、を含むことを特徴とする虹生成方法が提供される。
【０００７】
前記光源の位置に関するデータは光源の方位角情報及び高度情報を含んでいてもよいし、前記観察者の位置に関するデータはＧＰＳを利用した測位情報を含んでいてもよいし、前記虹の生成位置に関するデータは前記光源と前記観察者とを結ぶ直線上における前記観察者からの距離情報を含んでいてもよい。
【０００８】
前記目標位置算出ステップは、４０°≦（前記光源の高度角α＋前記観察者の仰俯角β）≦４２°の関係式を満たすように前記目標位置を算出するようにしてもよい。
【０００９】
前記目標位置算出ステップは、複数の飛行体を横並びに配列するように前記目標位置を算出するようにしてもよい。
【００１０】
前記虹の生成位置に関するデータは、複数の虹の生成位置に関する前記距離情報を含んでいてもよい。さらに、前記散布ステップは、前記虹の生成位置ごとに屈折率の異なる液体を散布するようにしてもよい。
【００１１】
また、本発明によれば、空中を移動可能な飛行体と、光源の位置データ、観察者の位置及び虹の生成位置に関するデータから前記飛行体の目標位置を算出し、前記飛行体を操作する制御装置と、を備え、前記飛行体は、前記目標位置で虹を生成可能な液体を散布する液体散布手段を含む、ことを特徴とする虹生成システムが提供される。
【００１２】
前記光源の位置に関するデータは光源の方位角情報及び高度情報を含んでいてもよいし、前記観察者の位置に関するデータはＧＰＳを利用した測位情報を含んでいてもよいし、前記虹の生成位置に関するデータは前記光源と前記観察者とを結ぶ直線上における前記観察者からの距離情報を含んでいてもよい。
【００１３】
前記制御装置は、４０°≦（前記光源の高度角α＋前記観察者の仰俯角β）≦４２°の関係式を満たすように前記目標位置を算出するようにしてもよい。
【００１４】
複数の飛行体を用い、前記制御装置は前記複数の飛行体を横並びに配列するように前記目標位置を算出するようにしてもよい。
【００１５】
前記虹の生成位置に関するデータは、複数の虹の生成位置に関する前記距離情報を含んでいてもよい。さらに、前記液体は、前記虹の生成位置ごとに屈折率の異なる液体が用いられてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
上述した本発明に係る虹生成方法及び虹生成システムによれば、飛行体を用いて虹を生成する液体を散布するようにしたことから、従来の地上に散水手段を配置する場合と比較して、虹を生成する高度を高く設定することができるとともに、虹を生成する高度を任意に変更することができる。また、光源の位置及び観察者の位置に応じて、飛行体を所定の位置に移動させるだけで、観察者から虹が見える位置に虹を生成することができ、光源や観察者の現在位置に臨機応変に対応することができる。したがって、本発明によれば、虹を生成する位置や高さを任意に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る虹生成方法を示すフロー図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る虹生成システムの概略を全体構成図である。
【図３】光源の位置と観察者の位置と虹の生成位置との関係を示す平面図である。
【図４】目標位置算出ステップを示す側面図である。
【図５】散布ステップを示す正面図である。
【図６】移動ステップの第一例を示す平面図である。
【図７】移動ステップの第二例を示す平面図である。
【図８】目標位置算出ステップの変形例を示す側面図である。
【図９】複数の虹を生成する場合における目標位置算出ステップの第一例を示す側面図である。
【図１０】複数の虹を生成する場合における目標位置算出ステップの第二例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について図１〜図１０を用いて説明する。ここで、図１は、本発明の一実施形態に係る虹生成方法を示すフロー図である。図２は、本発明の一実施形態に係る虹生成システムの概略を全体構成図である。図３は、光源の位置と観察者の位置と虹の生成位置との関係を示す平面図である。
【００１９】
本発明の一実施形態に係る虹生成システム１は、図２及び図３に示したように、空中を移動可能な複数の飛行体２と、光源Ｌの位置、観察者Ｐの位置及び虹Ｒの生成位置に関するデータから各飛行体２の目標位置を算出し、飛行体２を操作する制御装置３と、を備え、各飛行体２は、目標位置で虹Ｒを生成可能な液体４１を散布する液体散布手段４を備えている。
【００２０】
飛行体２は、例えば、無線操縦式マルチコプター（いわゆるドローン）や無線操縦式ヘリコプターである。飛行体２は、所定の位置に一定時間だけ留まっていることができるものであればよい。図２では、説明の便宜上、二台の飛行体２を図示しているが、図示した台数に限定されるものではない。例えば、図５に示したように、五台の飛行体２を用いてもよいし、図示しないが、一台の飛行体２を用いてもよい。飛行体２は、液体４１の散布可能な範囲と虹Ｒを生成したい範囲との関係によって必要な台数が設定される。
【００２１】
また、飛行体２は、例えば、飛行体２の移動（離陸、飛行、ホバリング及び離陸を含む）を制御する飛行制御モジュール２１と、液体散布手段４を制御する散布制御モジュール２２と、種々のデータを記憶するメモリ２３と、制御装置３と通信する送受信機２４と、これらの機器を制御するＣＰＵ２５（Central Processing Unit：中央処理装置）と、を備えている。なお、図示しないが、飛行体２は自身の位置を測位するためのＧＰＳ受信器を備えていてもよい。
【００２２】
飛行制御モジュール２１は、飛行体２のプロペラの回転数や回転方向等を制御することにより、飛行体２の移動速度や移動方向を制御する機能を有している。また、散布制御モジュール２２は、液体４１の散布の開始及び終了のタイミング、散布量等を制御する機能を有している。メモリ２３には、飛行制御モジュール２１や散布制御モジュール２２の制御に必要なデータ（例えば、個体識別コード、地図データ、目標位置、飛行ルート、液体散布時間等）が記憶されている。
【００２３】
液体散布手段４は、例えば、飛行体２に搭載された散布ノズル付タンクである。タンク内には、空中に散布される液体４１が充填され、開閉弁を操作することによって散布ノズルから液体４１が散布される。開閉弁の開閉タイミングや開度は、散布制御モジュール２２によって制御される。なお、液体散布手段４は、地上に配置されたタンクと、飛行体２に配置された散布ノズルと、タンクから散布ノズルに液体４１を供給するフレキシブルホースとによって構成されていてもよい。
【００２４】
制御装置３は、パーソナルコンピュータやタブレットコンピュータ等のコンピュータであり、種々のデータや処理プログラムを記憶するメモリ３１と、飛行体２と通信する送受信機３２と、これらの機器を制御するＣＰＵ３３（Central Processing Unit：中央処理装置）と、を備えている。制御装置３は、地上局として、光源Ｌの位置と観察者Ｐの位置から虹Ｒを生成可能な方向を算出したり、光源Ｌの位置、観察者Ｐの位置及び虹Ｒの生成位置に関するデータから飛行体２の目標位置や飛行ルートを算出したりする。
【００２５】
メモリ３１には、例えば、光源Ｌの位置に関するデータ、観察者Ｐの位置に関するデータ、虹Ｒの生成位置に関するデータ、地図データ等が記憶される。光源Ｌの位置に関するデータは、例えば、光源Ｌの方位角θ及び高度角αである。方位角θは、北の方位を基準とする水平面上の角度である（図３参照）。また、高度角αは、観察者Ｐの位置における水平面に対する光源Ｌの角度である（図４参照）。
【００２６】
観察者Ｐの位置に関するデータは、観察者Ｐの現在位置を示すデータであり、例えば、ＧＰＳを利用した測位データであってもよいし、地図上のランドマークを示すデータや住所データであってもよいし、飛行体２から見た相対的な位置データであってもよい。また、観察者Ｐが建物等の上にいる場合には、その高さに関するデータを含んでいてもよい。虹Ｒの生成位置に関するデータは、例えば、光源Ｌと観察者Ｐとを結ぶ直線上における観察者Ｐからの距離Ｄを含んでいる（図４参照）。
【００２７】
また、虹生成システム１は、観察者Ｐが使用する携帯端末５を含んでいてもよい。携帯端末５は、例えば、ノート型パーソナルコンピュータ、タブレットコンピュータ、スマートフォン等である。携帯端末５は、例えば、種々のデータや処理プログラムを記憶するメモリ５１と、制御装置３と通信する送受信機５２と、これらの機器を制御するＣＰＵ５３（Central Processing Unit：中央処理装置）と、虹Ｒを生成する位置や時間を表示するディスプレイ５４と、を備えている。
【００２８】
かかる携帯端末５をシステムに組み込むことにより、観察者Ｐに対して、虹Ｒの見える方向、位置、時間、大きさ等の情報を容易に伝達することができる。また、携帯端末５から制御装置３に対して観察者Ｐの位置情報を送信することもできる。
【００２９】
上述した虹生成システム１は、図１に示したフロー図に従って虹Ｒを生成する。以下、本実施形態に係る虹生成方法について、図１，３〜７を参照しつつ説明する。ここで、図４は、目標位置算出ステップを示す側面図である。図５は、散布ステップを示す正面図である。図６は、移動ステップの第一例を示す平面図である。図７は、移動ステップの第二例を示す平面図である。
【００３０】
本実施形態に係る虹生成方法は、光源Ｌの位置データ、観察者Ｐの位置及び虹Ｒの生成位置に関するデータを取得するデータ取得ステップＳｔｅｐ１と、飛行体２の目標位置を算出する目標位置算出ステップＳｔｅｐ２と、飛行体２を目標位置に移動させる移動ステップＳｔｅｐ３と、飛行体２が目標位置に到達したか否かを確認する位置確認ステップＳｔｅｐ４と、目標位置に到達した飛行体２から液体４１を散布する散布ステップＳｔｅｐ５と、液体４１の散布時間を計測する計測ステップＳｔｅｐ６と、所定時間経過後に液体４１の散布を終了する散布終了ステップＳｔｅｐ７と、飛行体２を回収地点に移動させる回収ステップＳｔｅｐ８と、を備えている。
【００３１】
データ取得ステップＳｔｅｐ１は、制御装置３に虹Ｒの生成に必要なデータを入力するステップである。具体的には、図３及び図４に示した、光源Ｌの方位角θ、光源Ｌの高度角α、観察者Ｐの位置、虹Ｒの生成位置（距離Ｄ）等のデータを入力する。光源Ｌは、例えば、太陽であってもよいし、人工的な照明であってもよい。光源Ｌが太陽の場合には、観察者Ｐの位置と日時を入力することによって方位角θ及び高度角αを算出するようにしてもよい。また、光源Ｌの明るさを計測して制御装置３に入力し、虹Ｒを生成できるか否かを判断するようにしてもよい。
【００３２】
目標位置算出ステップＳｔｅｐ２は、飛行体２から液体４１を散布する位置を算出するステップである。光源Ｌの方位角θ及び観察者Ｐの位置に関するデータが制御装置３に入力されると、図３に示したように、虹Ｒを生成可能な方向（光源Ｌと観察者Ｐとを結ぶ直線の方向）が確定する。
【００３３】
次に、光源Ｌの高度角αが入力されると、図４に示したように、観察者Ｐの仰俯角をβとすれば、制御装置３は、４０°≦（光源Ｌの高度角α＋観察者Ｐの仰俯角β）≦４２°の関係式を満たすように仰俯角βを算出する。ここで、「光源Ｌの高度角α＋観察者Ｐの仰俯角β」は、入射光に対する虹を生成可能な水滴における反射角度を意味している。また、「４０°」は紫色の波長の光線の反射角度であり、「４２°」は赤色の波長の光線の反射角度を意味している。また、「仰俯角」とは、観察者Ｐの見上げる角度（仰角）及び見下ろす角度（俯角）の両方を含む意味である。
【００３４】
なお、上述した関係式は、いわゆる主虹（一次の虹）の条件を示したものであるが、副虹（二次の虹）を生成したい場合には、５０°≦（光源Ｌの高度角α＋観察者Ｐの仰俯角β）≦５３°の関係式を満たすように仰俯角βを算出するようにしてもよい。
【００３５】
次に、虹Ｒの生成位置（距離Ｄ）が入力されると、距離Ｄ及び仰俯角βのデータから液体４１を散布する飛行体２の高さＨを算出することができる。飛行体２の目標位置は、虹Ｒの方向、距離Ｄ及び高さＨによって特定することができ、三次元直交座標や三次元極座標で特定するようにしてもよい。
【００３６】
なお、観察者Ｐの身長は、虹Ｒの生成位置の距離Ｄと比較して十分に小さいことから無視してもよいし、観察者Ｐの身長を入力して高さＨを算出するようにしてもよい。また、観察者Ｐが建物や丘の上にいる場合には、建物や丘の高さを考慮して高さＨを算出するようにしてもよい。
【００３７】
また、複数の飛行体２を使用する場合には、制御装置３が全ての飛行体２について個別に目標位置を算出するようにしてもよい。このとき、複数の飛行体２を使用する場合には、複数の飛行体２を横並びに配列するように目標位置を算出するようにしてもよい。また、複数の飛行体２の中から一つの親機を設定し、その親機の目標位置を制御装置３により算出し、残りの飛行体２については親機と一定の距離（間隔）を保つように追随させるようにしてもよい。
【００３８】
移動ステップＳｔｅｐ３は、飛行体２を離陸させて目標位置まで飛行させるステップである。目標位置を特定した後、制御装置３は、地図情報や気象情報を参照しつつ、飛行体２の飛行ルートを算出する。算出された飛行ルートは、送受信機３２，２３を介して飛行体２に送信される。飛行体２は、受信した飛行ルートに基づいて飛行制御モジュール２１によりプロペラの回転数や回転方向を制御する。なお、飛行体２の移動制御は、飛行体２の移動に用いられている通常の制御方法を任意に採用することができる。
【００３９】
複数の飛行体２を使用する場合には、制御装置３が全ての飛行体２について個別に飛行ルートを算出するようにしてもよい。また、親機を設定した場合には、親機の飛行ルートのみを算出し、残りの飛行体２を親機に追随させるようにしてもよい。このとき、制御装置３が追随する飛行体２の飛行ルートを算出するようにしてもよいし、飛行体２が親機の信号を確認しながら自動追尾するようにしてもよい。
【００４０】
位置確認ステップＳｔｅｐ４は、飛行体２が目標位置に到達したか否かを確認するステップである。具体的には、飛行体２の位置をＧＰＳの測位情報から把握し、目標位置に到達しているか確認する。飛行体２が目標位置に到達していない場合（Ｎｏ）には、飛行体２の移動を継続し、飛行体２が目標位置に到達した場合（Ｙｅｓ）には、飛行体２の移動を停止し、飛行体２をホバリングさせる。
【００４１】
散布ステップＳｔｅｐ５は、例えば、図５に示したように、飛行体２に搭載された液体散布手段４から液体４１を散布するステップである。液体４１は、例えば、水や食塩水であるが、目標位置の環境において散布可能な液体であれば他の液体であってもよい。液体４１の散布は、例えば、飛行体２が目標位置に到達して一定時間経過した後、自動的に開始するようにしてもよい。また、全ての飛行体２が目標位置に到達したことを確認した後、手動で液体４１の散布を開始する指示を飛行体２に送信するようにしてもよい。
【００４２】
図５は、五台の飛行体２を横並びに配列して液体４１を散布する場合を示している。このように、複数の飛行体２を横並びに配列することにより、観察者Ｐの視界に液体４１のスクリーンを形成することができ、数十ｍ規模の大きな虹Ｒを生成することができる。また、飛行体２は、図６に示したように、観察者Ｐの正面に位置する飛行体２を基準にして直線上に配列してもよいし、図７に示したように、全ての飛行体２が観察者Ｐから等距離となるように円弧上に配列してもよい。
【００４３】
なお、散布ステップＳｔｅｐ５では、液体４１を散布するに連れて飛行体２の総重量が軽くなるが、飛行制御モジュール２１でプロペラの回転数を制御することにより、飛行体２は高さＨに保持される。また、飛行体２の台数は任意であり、一台であってもよいし、二台〜四台であってもよいし、六台以上であってもよい。
【００４４】
計測ステップＳｔｅｐ６は、液体４１を散布する時間を計測するステップである。具体的には、液体４１の散布を開始してから一定時間を経過したか否かを確認する。一定時間を経過していない場合（Ｎｏ）には、液体４１の散布を継続し、一定時間経過した場合（Ｙｅｓ）には、液体４１の散布を停止する。なお、計測ステップＳｔｅｐ６は、時間の代わりに、液体４１の散布量又は残量を計測するようにしてもよい。例えば、液体４１の残量がなくなった場合に、液体散布手段４が液体４１の散布が終了した信号を飛行体２に発信するようにしてもよい。
【００４５】
散布終了ステップＳｔｅｐ７は、液体散布手段４からの液体４１の散布を終了するステップである。具体的には、液体散布手段４の開閉弁を閉めることによって液体４１の散布を終了する。
【００４６】
回収ステップＳｔｅｐ８は、液体４１を散布し終えた飛行体２を回収するステップである。具体的には、飛行体２は、移動ステップＳｔｅｐ３で使用した飛行ルートにしたがって移動して元の場所（回収地点）に戻る。回収地点が離陸地点と異なる場合には、制御装置３により飛行ルートを別途算出するようにしてもよい。また、回収ステップＳｔｅｐ８は、飛行体２が回収地点に到達したか否かを確認するステップを含んでいてもよい。
【００４７】
上述した本実施形態に係る虹生成方法及び虹生成システム１によれば、飛行体２を用いて虹Ｒを生成する液体４１を散布するようにしたことから、従来の虹生成方法と比較して、虹Ｒを生成する高さＨを高く設定することができるとともに、虹Ｒを生成する高さＨを任意に変更することができる。
【００４８】
また、光源Ｌの位置及び観察者Ｐの位置に応じて、飛行体２を所定の目標位置に移動させるだけで、観察者Ｐから虹Ｒが見える位置に虹Ｒを生成することができ、光源Ｌや観察者Ｐの現在位置に臨機応変に対応することができる。
【００４９】
上述した実施形態に係る虹生成方法では、図４に示したように、観察者Ｐが虹Ｒを見上げる場合、すなわち、仰俯角βが正の値である場合について説明しているが、本実施形態に係る虹生成方法は、図８に示したように、観察者Ｐが虹Ｒを見下ろす場合にも適用することができる。ここで、図８は、目標位置算出ステップの変形例を示す側面図である。
【００５０】
例えば、図８に示したように、観察者Ｐが建物Ｂの上にいる場合には、観察者Ｐが虹Ｒを見下ろす角度、すなわち、仰俯角βを負の値に設定することができる。したがって、光源Ｌの高度角αの値を大きくしても、４０°≦（光源Ｌの高度角α＋観察者Ｐの仰俯角β）≦４２°の関係式を満たすことができる。例えば、光源Ｌが太陽の場合には、観察者Ｐが建物等の高い場所に立つことにより、太陽の高度角αが大きい場合（陽が高い日中の場合）であっても観察者Ｐの視界に虹Ｒを生成することができる。
【００５１】
次に、複数の虹（主虹）を生成する場合について、図９及び図１０を参照しつつ説明する。ここで、図９は、複数の虹を生成する場合における目標位置算出ステップの第一例を示す側面図である。図１０は、複数の虹を生成する場合における目標位置算出ステップの第二例を示す側面図である。
【００５２】
光源Ｌと観察者Ｐとを結ぶ直線上に複数の主虹である虹Ｒ１，Ｒ２を生成する場合には、観察者Ｐから異なる距離Ｄ１，Ｄ２を有する位置に虹Ｒ１，Ｒ２を生成する。すなわち、データ取得ステップＳｔｅｐ１において、虹Ｒ１の生成位置を示す距離Ｄ１及び虹Ｒ２の生成位置を示す距離Ｄ２のデータが制御装置３に入力される。
【００５３】
また、目標位置算出ステップＳｔｅｐ２において、観察者Ｐから遠い距離Ｄ１に虹Ｒ１を生成する場合には飛行体２ａの目標位置は高さＨ１に設定され、観察者Ｐに近い遠い距離Ｄ２に虹Ｒ２を生成する場合には飛行体２ｂの目標位置は高さＨ２に設定される。このとき、飛行体２ａ，２ｂの目標位置は、図９に示したように、Ｈ１＞Ｈ２となるように設定される。
【００５４】
光源Ｌ及び観察者Ｐの位置が同じであるため、虹Ｒ１，Ｒ２を生成する液体４１に同じ液体を使用した場合には、仰俯角βが同じ値になってしまう。そこで、虹Ｒ１を生成する液体４１に水を使用し、虹Ｒ２を生成する液体４１に食塩水を使用する。このように、虹Ｒ１，Ｒ２の生成位置ごとに屈折率の異なる液体４１（例えば、水と食塩水）を散布することにより、虹Ｒ１の仰俯角β１よりも虹Ｒ２の仰俯角β２を小さくすることができ、異なる高さに虹Ｒ１，Ｒ２を生成することができる。
【００５５】
かかる第一例によれば、主虹である虹Ｒ１，Ｒ２の両方を同じ方向に重ねて生成することができ、観察者Ｐに幻想的な景観を表示することができる。また、第一例では、飛行体２ａ，２ｂの高さＨ１，Ｈ２を異なる高さに設定しているが、図１０に示した第二例では、飛行体２ａの高さＨ１＝飛行体２ｂの高さＨ２となるように、飛行体２ａ，２ｂの目標位置を設定している。この場合も、液体４１に屈折率の異なる液体を使用することにより、虹Ｒ１の仰俯角β１と虹Ｒ２の仰俯角β２とを異ならせることができる。
【００５６】
なお、第一例では、二つの虹Ｒ１，Ｒ２を生成する場合について説明しているが、三つ以上の虹を生成するようにしてもよい。この場合、食塩水の濃度を変更することにより、異なる仰俯角βを算出することができる。なお、液体４１は、水や食塩水に限定されるものではなく、屈折率が異なる液体であればよい。
【００５７】
本発明は、上述した実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００５８】
１  虹生成システム
２，２ａ，２ｂ  飛行体
３  制御装置
４  液体散布手段
５  携帯端末
２１  飛行制御モジュール
２２  散布制御モジュール
２３  メモリ
２４  送受信機
２５  ＣＰＵ
３１  メモリ
３２  送受信機
３３  ＣＰＵ
４１  液体
５１  メモリ
５２  送受信機
５３  ＣＰＵ
５４  ディスプレイ
Ｓｔｅｐ１  データ取得ステップ
Ｓｔｅｐ２  目標位置算出ステップ
Ｓｔｅｐ３  移動ステップ
Ｓｔｅｐ４  位置確認ステップ
Ｓｔｅｐ５  散布ステップ
Ｓｔｅｐ６  計測ステップ
Ｓｔｅｐ７  散布終了ステップ
Ｓｔｅｐ８  回収ステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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