(57)【要約】      （修正有）【課題】アイスクリーム製品用の基本調製物を含有するカプセルを収容かつ取り扱うためのユニットの提供。【解決手段】アイスクリーム製品用の基本調製物を含むカプセル（Ｃ）を収容し取り扱うためのユニット（１）であって、前記アイスクリーム製品用の前記基本調製物を含む前記カプセル（Ｃ）を収容するように構成されたハウジング（２）と、ハウジング（２）から前記カプセル（Ｃ）の排出を開始するように適合された放出装置（３）とを含む。放出装置（３）は、前記カプセル（Ｃ）と係合するように適合された衝突部（４）と、放出装置（３）を前記ユニット（１）に係止する係止部（５）とを備える前記ユニット。【選択図】図１
2019004873.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アイスクリーム製品用の基本調製物を含むカプセル（Ｃ）を収容かつ取り扱うためのユニット（１）であって、
アイスクリーム製品用の基本調製物を含むカプセル（Ｃ）を収容するように構成されたハウジング（２）と、
前記ハウジング（２）からの前記カプセル（Ｃ）の排出を開始するように適合された放出装置（３）と、を備え、前記放出装置（３）は、前記カプセル（Ｃ）を係合するように適合された衝突部（４）、及び前記放出装置（３）を前記ユニット（１）に係止するように構成された係止部（５）を備えることを特徴とするユニット（１）。
【請求項２】
前記放出装置（３）は、前記衝突部（４）を駆動して前記カプセル（Ｃ）に衝突させて、前記カプセルを前記ハウジング（２）から押し出す衝撃力を付与するように構成されている、請求項１に記載のユニット。
【請求項３】
前記放出装置（３）は、前記衝突部（４）が、前記カプセル（Ｃ）が前記ハウジング（２）内にある場合に前記カプセル（Ｃ）が占め得る空間部分から遠位にある休止位置と、前記衝突部（４）が、前記カプセル（Ｃ）が前記ハウジング（２）内にある場合に前記カプセル（Ｃ）が占め得る空間部分の少なくとも一部にある放出位置とをとるように構成されている、請求項１または２に記載のユニット。
【請求項４】
前記放出装置（３）は、前記放出装置（３）の前記休止位置と前記放出位置との間の最大移動距離を規定するように構成された制限要素（６）を備える、請求項３に記載のユニット。
【請求項５】
前記放出装置（３）が、前記放出装置（３）を前記休止位置と前記放出位置との間で駆動するように構成されたアクチュエータ（７）を備える、請求項３または４に記載のユニット。
【請求項６】
前記ハウジング（２）は、前記カプセル（Ｃ）の上端部を収容するように適合されたガイド（９）を備え、前記ガイド（９）は、前記カプセル（Ｃ）を拘束し前記カプセル（Ｃ）を排出方向に沿って移動させるように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載のユニット。
【請求項７】
前記放出装置（３）の前記衝突部（４）はカバーシースを備え、前記シースは好ましくはゴム製である、請求項１〜６のいずれか１項に記載のユニット。
【請求項８】
前記ハウジング（２）が可動装填要素を備え、前記可動装填要素が前記カプセル（Ｃ）を装填するための引き抜き位置と前記カプセル（Ｃ）が前記ハウジング（２）内に挿入される挿入位置との間で移動可能である、請求項１〜７のいずれか１項にいずれか１項に記載のユニット。
【請求項９】
前記カプセル（Ｃ）の上壁と接触する要素であって、前記カプセル（Ｃ）から離間した離間位置と前記カプセル（Ｃ）の上壁を圧縮する接触圧縮位置との間で移動可能な要素を少なくとも１つ備えた分注ユニット（１０）を含む、請求項１〜８のいずれか１項に記載のユニット。
【請求項１０】
前記離間位置と前記接触圧縮位置との間で前記分注ユニットを駆動するために、前記分注ユニット（１０）と動作可能に連結された前記分注ユニット（１０）のアクチュエータ（１０ａ）を含む、請求項９に記載のユニット。
【請求項１１】
アイスクリーム類の液体および／または半液体製品を製造するための装置（１１）であって、
−請求項１〜１０のいずれか１項に記載の、アイスクリーム製品用の基本調製物を含むカプセル（Ｃ）を収容かつ取り扱うためのユニット（１）と、
−アイスクリーム製品を製造するための処理チャンバを形成する処理容器（１２）と、
−前記処理チャンバの内部に取り付けられた撹拌機と、
−前記処理容器（１２）を冷却するために前記処理容器（１２）と熱交換するように前記処理容器（１２）に連結された熱交換器を少なくとも１つ備える冷却システム（１３）と、
−前記処理容器（１２）に希釈液を注入するために、前記処理容器（１２）に連結され、前記希釈液を注入するための注入装置と、を備える装置。
【請求項１２】
アイスクリーム類の液体および／または半液体製品を製造するための装置（１１）で液体または半液体製品を製造する方法であって、
−請求項１１に記載のアイスクリーム類の液体および／または半液体製品を製造するための装置（１１）を準備するステップと、
−基本調製物を含有するカプセル（Ｃ）を、前記収容かつ取り扱いユニットの前記ハウジング（２）内に準備するステップと、
−前記カプセル（Ｃ）から前記基本調製物を前記処理容器（１２）に移すステップと、
−前記容器（１２）に希釈液を供給するステップと、
−アイスクリームの一部を製造するために、前記基本組成物と前記希釈液とを前記撹拌機で攪拌混合し、同時に前記基本調製物と前記希釈液とを−２℃〜−１５℃の温度に冷却するステップと、
−前記ハウジング（２）からの前記カプセル（Ｃ）の排出を開始させるように前記放出装置（３）を起動させるステップと、を含む方法。
【請求項１３】
前記放出装置を起動させる前記ステップは、
−前記アクチュエータ（７）を駆動して、前記放出装置（３）の前記衝突部（４）を前記休止位置から前記放出位置に移動させることと、
−前記衝突部（４）との衝突により前記カプセル（Ｃ）に衝撃力を付与し、前記カプセル（２）を前記ハウジング（２）から押出すことと、
−前記放出装置（３）の前記衝突部（４）を前記休止位置に戻すことと、を含む、請求項１２に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アイスクリーム分野のための液体製品および半液体製品を製造する分野に関する。
【０００２】
特に、本発明は、例えば、アイスクリーム製品用の基本調製物を含有する、アイスクリーム製品用の基本調製物を含有するカプセルを収容かつ取り扱うためのユニットに関する。
【背景技術】
【０００３】
知られているように、この分野で強く感じられている必要性は、アイスクリームタイプの製品を小さい単位で非常に迅速に、そして顧客の個々の要望に合わせて作ることを可能にすることである。
【０００４】
事実、顧客は、その場でその顧客用の仕様に合わせて製造されたアイスクリームを得ることを求めることが多い。
【０００５】
装置の製造者が強く感じている必要性は、非常に小さい単位で（一人分ずつ）アイスクリーム分野の液体製品および半液体製品を製造することが可能であり、そして、特にシンプルかつ信頼性が高い装置を得ることである。
【０００６】
この分野でもう１つの特に強く感じられる必要性は、当該分野において、製品汚染のリスクを低減させて、食品安全性を高めることのできる装置の必要性である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
こうした背景において、本発明の基礎をなす技術的目的は、先行技術の欠点の少なくともいくつかを克服する、アイスクリーム製品用の基本調製物を含むカプセルを収容かつ取り扱うためのユニットを提案することである。
【０００８】
特に、本発明は、アイスクリーム製品用の基本調製物を含むカプセルを収容かつ取り扱うためのユニットを提供することを目的としており、このユニットは、カプセルの動き、特に排出を非常に効率的かつ自動化された方法で制御することができ、それによって製品汚染のリスクも低減するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本明細書に示す技術的目的および具体的目的は、添付の請求項の１つ以上に記載の技術的特徴を含む、アイスクリーム製品用の基本調製物を含むカプセルを収容かつ取り扱うためのユニットによって実質的に達成される。
【００１０】
本発明によれば、アイスクリーム製品用の基本調製物を含むカプセルを収容かつ取り扱うユニットは、アイスクリーム製品用の基本調製物を含有するカプセルを収容するように構成されたハウジングと、ハウジングからのカプセルの排出を開始するように適合された放出装置(unloading device)とを含む。
【００１１】
この放出装置は、カプセルと係合(engage)するように適合された衝突部(impact portion)と、放出装置をユニットに係止するように構成された係止部(locking portion)とを備える。
【００１２】
本発明のさらなる特徴および利点は、添付の図面に示すように、アイスクリーム製品用の基本調製物を含有するカプセルを収容かつ取り扱うためのユニットの、好適かつ非排他的な実施形態を参照しながら行う以下の非限定的な説明において、さらに明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】アイスクリーム製品用の基本調製物を含有するカプセルを収容かつ取り扱うためのユニットを示す図である。
【図２】カプセルを収容かつ取り扱うためのユニットの放出装置の詳細を示す図である。
【図３】カプセルを収容かつ取り扱うためのユニットを備える、アイスクリーム類の液体および／または半液体製品を製造するための装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
添付の図面を参照すると、参照番号１は、例えば、ソフトアイスクリーム、手作りジェラート（artisan gelato）、シャーベット、スラッシュ(slush)等のアイスクリーム製品用の基本調製物を含むカプセルを収容かつ取り扱うためのユニットを示す。
【００１５】
本発明の文脈において、「アイスクリーム」という用語は、乳または乳由来の製品をベースとし、果物、香料または他の成分を添加して異なる風味を得る食品調製物を意味するために用いられる。
【００１６】
ユニット１は、
−アイスクリーム製品用の基本調製物を含むカプセル（Ｃ）を収容するように構成されたハウジング２と、
−ハウジング２からのカプセルＣの排出を開始するように適合された放出装置３と、を備える。
【００１７】
放出装置３は、衝突部４と係止部５とを備える。
【００１８】
係止部５は、放出装置３をユニット１に係止するように構成され、衝突部４は、カプセルＣを係合するように構成されている。
【００１９】
換言すれば、ユニット１は、アイスクリーム製品のための基本調製物を含むカプセルＣを入れることができるハウジングを備える。カプセルＣの内容物が取り出されて、アイスクリーム製品の製造プロセスで使用されたら、空のカプセルＣを廃棄し、別のカプセルＣのためのスペースを作ることができるように、カプセルＣをハウジング２から適切に取り出さなくてはならない。
【００２０】
カプセルＣは、放出装置３の動作によりハウジング２から押し出される。放出装置３の機能は正確には、ハウジングからカプセルＣの取り出しを迅速かつ効率的な方法で開始し、とりわけ、この動作をオペレータの介入を必要とせずに行えるようにすることである。
【００２１】
有利なことに、本発明によるユニット２は、高レベルの効率および自動化を保証し、製造中に製品が図らずも汚染されるリスクを排除することができる。
【００２２】
具体的には、放出装置３は、衝突部４を駆動してカプセルＣと衝突させて、これによりカプセルをハウジング２から押し出す衝撃スラスト（impulsive thrust）を付与するように構成されている。
【００２３】
言い換えれば、衝突部４は、カプセルＣに衝撃力(impulsive force)を加えて、これにより加えられる力を最大にし、かつ確実にカプセルＣが適切に押し出されるようにする。つまり、誤動作及び詰まりが発生して、この排出処理を完了させるためにオペレータの介入が必要となるリスクを排除する。
【００２４】
好ましくは、衝突部４は、衝突部の移動方向にある延長軸「Ｘ」に沿った、実質的に円筒形の形状を有する。
【００２５】
さらに、衝突部４は、延長軸Ｘに垂直な延長軸Ｙに沿って延在する係止部５にキー止めされている。この係止部５も実質的に円筒形の形状を有する。
【００２６】
好ましくは、衝突部４はカバーシースを備え、さらに好ましくは、このシースはゴム製である。
【００２７】
好ましくは、衝突部４は、弾性変形可能（すなわち可撓性）である。
【００２８】
換言すると、衝突部４は、弾性的な衝突に追従して弾性変形する（そして所定の平衡構成に戻るように構成されている）。
【００２９】
好ましくは、衝突部４は、バネ（図示せず）を内部に収容している。このバネは、衝突部４が衝突を受けた後に所定の平衡構成に戻るようにされている。
【００３０】
放出装置３は、衝突部４が、カプセルＣがハウジング２内にある場合にカプセルＣが占め得る空間部分から遠位にある休止位置(rest position)と、衝突部４が、カプセルＣがハウジング２内にある場合にカプセルＣが占め得る空間部分の少なくとも一部にある放出位置(unloading position)とをとるように構成されている。
【００３１】
換言すると、衝突部４は、カプセルＣと干渉しない位置と、カプセルＣと係合して衝撃力を付与してカプセルを落下させる位置との間で移動する。
【００３２】
この移動を確実に正確にするために、放出装置３は、制限要素６(limit stop element)を、好ましくは係止部５にキー止めされた制限要素６を備える。
【００３３】
制限要素６は、休止位置と放出位置との間における放出装置の最大移動距離を規定するように構成されている。
【００３４】
制限要素６は、衝突部を確実に休止位置から放出位置に、またこの逆に正確に移動させて、ユニット１の他の部品、又はユニット１を組み込むことのできる装置の他の部品と誤って相互作用することがないようにしている。
【００３５】
放出装置３はまた、アクチュエータ７を備える。アクチュエータ７は、上記２つの位置の間で放出装置４を駆動するように構成されている。
【００３６】
アクチュエータ７は、制限要素６が当接することになる１対の当接面８を備えている。
【００３７】
カプセルＣを装填するプロセスの最適化を可能とするため、ユニット１は、添付図面には示していないが、カプセルＣを装填する引き抜き位置（extracted position）とカプセルＣをハウジング２に挿入する挿入位置との間で移動することができる可動装填要素を備える。
【００３８】
より具体的には、カプセルＣがハウジング２内に挿入されると、その上壁の縁部はガイド９に係止される。ガイド９は、カプセルＣが衝突部４に衝突されたら排出方向に沿ってのみスライドすることができる位置にカプセルＣをブロックする。
【００３９】
ユニット１はまた、カプセルＣの上壁と接触する少なくとも１つの要素を備えた分注ユニット１０を含む。
【００４０】
この接触要素は、カプセルＣに対して離間した離間位置と、接触要素がカプセルＣの上壁に圧力を加えて圧縮させる接触圧縮位置との間で移動可能である。
【００４１】
具体的には、ユニット１は、分注ユニットのアクチュエータ１０ａを備え、離間位置と接触圧縮位置との間で双方向に分注ユニット１０を移動させるように構成されている。
【００４２】
本発明は、アイスクリーム類の液体および／または半液体製品を製造する装置１１を対象として有し、この装置は、
−  上述したように、アイスクリーム製品用の基本調製物を含むカプセルを収容かつ取り扱うためのユニット１と、
−  処理チャンバを形成する処理容器１２と、
−  処理チャンバの内部に取り付けられた撹拌機と、
−  上記処理容器に連結されてその熱を交換して冷却する少なくとも１つの熱交換器を備えた冷却システム１と、
−  上記処理容器内に希釈液を注入する希釈液注入装置と、を備える。
【００４３】
装置１１は、より一般的な態様では、例えば、ＡＬＩ  Ｓ．ｐ．Ａ．−ＣＡＲＰＩＧＩＡＮＩ  ＧＲＯＵＰ名義の発明特許出願ＥＰ３１５８８７２に記載されているタイプのものであり、この出願内容を参照により本明細書に組み込むものとする。
【００４４】
別の態様によれば、（上記のタイプの）アイスクリーム類の液体および／または半液体製品を製造するための装置で液体または半液体製品を製造する方法であって、上述したように、アイスクリーム類の液体および／または半液体製品を製造するための装置を準備する最初のステップを含む方法も定義される。
【００４５】
これに続いて、ユニット１のハウジング２内に、例えば、アイスクリーム製品用の基本調製物など基本調製物を含むカプセルＣを装填するステップがある。
【００４６】
より具体的には、このステップは、カプセルＣをハウジング２内に挿入することができるように、具体的にはカプセルＣが排出方向にのみ移動することができるように、カプセルＣの上壁の縁部をガイド９に挿入することによって、可動装填要素を引き出すことである。
【００４７】
その後、分注ユニットを作動させることによって、カプセルを開いて圧縮し、中の基本調製物を押し出して、基本調製物をカプセルＣから処理容器１２に移す。
【００４８】
基本調製物が全部移ったら、希釈液を処理容器１２内に供給するステップとなる。
【００４９】
次に、処理室内にある撹拌機を用いて基本調製物を攪拌して希釈液を混合する。
【００５０】
同時に、基本調製物と希釈液との混合物を−１５℃〜−２℃の温度に冷却して、アイスクリームの一部を作る。
【００５１】
最後に、ハウジング２からのカプセルＣの排出を開始するように放出装置３を起動する。
【００５２】
より具体的には、上記起動ステップは、アクチュエータ７を駆動して、放出装置３の衝突部４を休止位置から放出位置に移動させるステップを含む。
【００５３】
カプセルＣをハウジング２から直ちに押し出すようにカプセルＣに衝撃力を与えるステップにおいて、衝突部４を移動させることにより、ハウジング２内に収容されているカプセルＣに衝突部４を係合（当接）させる。
【００５４】
「衝撃力」とは、短時間に加えられる強い力を意味する。
【００５５】
このプロセスは、放出装置３の衝突部４を休止位置に戻すステップによって終了する。
【００５６】
有利なことに、アイスクリーム製品用の基本調製物を含むカプセルを取り扱う、本発明によるユニット１により、カプセルがその内容物を空にした後、オペレータによる直接の手動介入を必要とすることなくカプセルＣの適切な取り出しが確実に行われる。これは処理の自動化及び効率化を確かにすることができる放出装置３があるためである。
【００５７】
このようにして、製造プロセス中に製品を汚染する可能性のあるリスクをなくすことも可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５８】
【特許文献１】欧州特許出願ＥＰ３１５８８７２号公報
【図１】
2019004873.tif 000003
【図２】
2019004873.tif 000004
【図３】
2019004873.tif 000005
【外国語明細書】
2019004873000001.pdf