(57)【要約】【課題】コスト上昇や組立工数の増加を抑えつつ、ロータリーエンコーダへの熱伝導を抑える。【解決手段】モータ１は、回転軸２と、回転軸２に設けられたロータ１０と、ロータ１０の径方向外側に設けられたステータ２０と、ステータ２０の少なくとも外周面を覆うように設けられたケース３１と、ケース３１に対し、回転軸２の中心軸Ｃ方向一方の側に設けられたフロントブラケット３２と、ケース３１に対し、回転軸２の中心軸Ｃ方向他方の側に設けられたリヤブラケット３３と、リヤブラケット３３に対し、ケース３１とは反対側に突出した回転軸２の端部に設けられたロータリーエンコーダ５０と、を備え、ケース３１においてリヤブラケット３３に対向する対向面３１ｆに、リヤブラケット３３から離間する側に窪む凹部６０が形成されている。【選択図】図３
2019129641.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と、
前記回転軸に設けられたロータと、
前記ロータの径方向外側に設けられたステータと、
前記ステータの少なくとも外周面を覆うように設けられたケースと、
前記ケースに対し、前記回転軸の中心軸方向一方の側に設けられた第一ブラケットと、
前記ケースに対し、前記回転軸の中心軸方向他方の側に設けられた第二ブラケットと、
前記第二ブラケットに対し、前記ケースとは反対側に設けられたロータリーエンコーダと、
を備え、
前記ケースにおいて前記第二ブラケットに対向する対向面に、前記第二ブラケットから離間する側に窪む凹部が形成されている
ことを特徴とするモータ。
【請求項２】
回転軸と、
前記回転軸に設けられたロータと、
前記ロータの径方向外側に設けられたステータと、
前記ステータの少なくとも外周面を覆うように設けられたケースと、
前記ケースに対し、前記回転軸の中心軸方向一方の側に設けられた第一ブラケットと、
前記ケースに対し、前記回転軸の中心軸方向他方の側に設けられた第二ブラケットと、
前記第二ブラケットに対し、前記ケースとは反対側に設けられたロータリーエンコーダと、
を備え、
前記ケースと前記第二ブラケットとの間には、径方向の少なくとも一部に、前記ケースと前記第二ブラケットとが前記中心軸方向に隙間を隔てて対向する空隙部が形成されている
ことを特徴とするモータ。
【請求項３】
前記ケースにおいて前記第二ブラケットに対向する対向面に、前記第二ブラケットから離間する側に窪む凹部が形成されていることを特徴とする請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
前記ケースおよび前記第二ブラケットの一方に、前記ケースおよび前記第二ブラケットの他方に向けて突出する突起部を有し、
前記突起部が前記ケースおよび前記第二ブラケットの他方に突き当たることで、前記ケースと前記第二ブラケットとの間に前記空隙部が形成される
ことを特徴とする請求項３に記載のモータ。
【請求項５】
少なくとも前記ケースと前記第二ブラケットとは、前記中心軸方向に延びる連結ボルトによって締結され、
前記ケースおよび前記第二ブラケットの一方には、前記連結ボルトを挿通させる連結ボルト挿通孔を有した筒状のカラーが設けられ、
前記カラーの前記中心軸方向の長さが、前記ケースおよび前記第二ブラケットの一方の前記中心軸方向における厚さよりも大きく設定されている
ことを特徴とする請求項４に記載のモータ。
【請求項６】
前記空隙部の径方向内側に、前記ケースおよび前記第二ブラケットのいずれか一方に形成され、前記ケースおよび前記第二ブラケットのいずれか他方に向かって突出する軸方向からみて環状の突条を備え、
前記突条に、前記ケースおよび前記第二ブラケットの前記他方が嵌合されている
ことを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項７】
前記突条の嵌合位置は、前記ロータと前記ステータとの間と軸方向で一致している
ことを特徴とする請求項６に記載のモータ。
【請求項８】
前記ケースは、絶縁性樹脂 で前記ロータをモールドすることで形成されていることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリーエンコーダを備えたモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、サーボモータは、回転軸と一体に設けられたロータと、ステータと、回転軸の回転数を検出するロータリーエンコーダ（回転検出器）と、を備えている。このようなサーボモータの作動時には、ステータが熱を生じる。ロータリーエンコーダは、熱に弱いため、ステータで生じる熱がロータリーエンコーダに伝わるのを抑えるのが望ましい。
【０００３】
これに対し、従来から、ステータとロータリーエンコーダとの間に樹脂を介在させる構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような構成では、ステータとロータリーエンコーダとの間に介在させた樹脂により、ステータで生じた熱がロータリーエンコーダに伝わるのを抑えている。
【０００４】
また、ステータ（固定子鉄心および固定子巻線）を絶縁性のモールド樹脂からなるフレームで成型した構成も知られている（例えば、特許文献２参照）。このような構成では、モールド樹脂として、高熱伝導性充填材を高密度に充填して形成する。これにより、ステータのコイルで発生した熱を、外周面が外気に面したフレームに導き、放熱効果を高めている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１０２１４１号公報
【特許文献２】特開２００６−２０５３７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示されたような構成においては、ステータとロータリーエンコーダとの間に樹脂からなる部品を介在させる。このため、サーボモータを構成する部品点数が増え、コスト上昇や組立工数の増加に繋がる。
【０００７】
特許文献２に開示されたような構成では、熱伝導性の高いモールド樹脂からなるフレームを採用し、ステータで発生した熱がフレームに効率良く伝達される。この結果、フレームを介してロータリーエンコーダ側に熱が回りやすくなってしまう。
【０００８】
そこで、本発明は、コスト上昇や組立工数の増加を抑えつつ、ロータリーエンコーダへの熱伝導を抑えることのできるモータを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上述の課題を解決するため、以下の手段を採用する。
すなわち、本発明のモータは、回転軸と、前記回転軸に設けられたロータと、前記ロータの径方向外側に設けられたステータと、前記ステータの少なくとも外周面を覆うように設けられたケースと、前記ケースに対し、前記回転軸の中心軸方向一方の側に設けられた第一ブラケットと、前記ケースに対し、前記回転軸の中心軸方向他方の側に設けられた第二ブラケットと、前記第二ブラケットに対し、前記ケースとは反対側に設けられたロータリーエンコーダと、を備え、前記ケースにおいて前記第二ブラケットに対向する対向面に、前記第二ブラケットから離間する側に窪む凹部が形成されていることを特徴とする。
【００１０】
このような構成によれば、ケースの対向面に凹部を形成することで、ケースが第二ブラケットに接触する面積を抑えることができる。これによりケースを介して第二ブラケットに伝達される熱の量を抑え、ロータリーエンコーダへの熱伝導を抑えることができる。また、ケースに凹部を形成するのみであるので、部品点数が増えることもなく、コスト上昇を抑えることができる。
【００１１】
また、本発明のモータは、回転軸と、前記回転軸に設けられたロータと、前記ロータの径方向外側に設けられたステータと、前記ステータの少なくとも外周面を覆うように設けられたケースと、前記ケースに対し、前記回転軸の中心軸方向一方の側に設けられた第一ブラケットと、前記ケースに対し、前記回転軸の中心軸方向他方の側に設けられた第二ブラケットと、前記第二ブラケットに対し、前記ケースとは反対側に設けられたロータリーエンコーダと、を備え、前記ケースと前記第二ブラケットとの間には、径方向の少なくとも一部に、前記ケースと前記第二ブラケットとが前記中心軸方向に隙間を隔てて対向する空隙部が形成されていることを特徴とする。
【００１２】
このような構成によれば、ケースと第二ブラケットとの間に空隙部が形成されることで、ケースが第二ブラケットに接触する面積を抑えることができる。これにより、ケースを介して第二ブラケットに伝達される熱の量を抑え、ロータリーエンコーダへの熱伝導を抑えることができる。また、ケースに空隙部を形成するのみであるので、部品点数が増えることもなく、コスト上昇を抑えることができる。
【００１３】
また、本発明のモータは、前記ケースにおいて前記第二ブラケットに対向する対向面に、前記第二ブラケットから離間する側に窪む凹部が形成されていてもよい。
【００１４】
このような構成によれば、ケースの対向面に凹部を形成することで、ケースが第二ブラケットに接触する面積を抑えることができる。これによりケースを介して第二ブラケットに伝達される熱の量を抑え、ロータリーエンコーダへの熱伝導を抑えることができる。また、ケースに凹部を形成するのみであるので、部品点数が増えることもなく、コスト上昇を抑えることができる。
【００１５】
また、本発明のモータは、前記ケースおよび前記第二ブラケットの一方に、前記ケースおよび前記第二ブラケットの他方に向けて突出する突起部を有し、前記突起部が前記ケースおよび前記第二ブラケットの他方に突き当たることで、前記ケースと前記第二ブラケットとの間に前記空隙部が形成されていてもよい。
【００１６】
このような構成によれば、ケースおよび第二ブラケットの一方に設けられた突起部を、ケースおよび第二ブラケットの他方に突き当てれば、ケースと第二ブラケットとの間に空隙部を形成することができる。
【００１７】
また、本発明のモータは、少なくとも前記ケースと前記第二ブラケットとは、前記中心軸方向に延びる連結ボルトによって締結され、前記ケースおよび前記第二ブラケットの一方には、前記連結ボルトを挿通させるボルト挿通孔を有した筒状のカラーが設けられ、前記カラーの前記中心軸方向の長さが、前記ケースおよび前記第二ブラケットの一方の前記中心軸方向における厚さよりも大きく設定されていてもよい。
【００１８】
このような構成によれば、カラーの中心軸方向の長さを、ケースおよび第二ブラケットの一方の厚さよりも大きくすることで、カラーの端部がケースおよび第二ブラケットの一方から他方側に向けて突出する。これにより、カラーの端部により突起部を形成することができ、ケースと第二ブラケットとの間に空隙部を容易かつ確実に形成することができる。
【００１９】
また、本発明のモータは、前記空隙部の径方向内側に、前記ケースおよび前記第二ブラケットのいずれか一方に形成され、前記ケースおよび前記第二ブラケットのいずれか他方に向かって突出する軸方向からみて環状の突条を備え、前記突条に、前記ケースおよび前記第二ブラケットの前記他方が嵌合されていてもよい。
【００２０】
このような構成によれば、ケースおよび第二ブラケットが嵌合することにより、ケースおよび第二ブラケットの内側の空間と外部の空間とを遮断することができる。
【００２１】
また、本発明のモータにおいて、前記突条の嵌合位置は、前記ロータと前記ステータとの間と軸方向で一致していてもよい。
【００２２】
このような構成によれば、ロータとステータとの間に異物が混入してしまうことを確実に防止できる。
【００２３】
また、本発明のモータは、前記ケースは、絶縁性樹脂で前記ロータをモールドすることで形成されていてもよい。
【００２４】
このような構成によれば、ステータで生じた熱を、ケースを介して第一ブラケット側に効率良く伝達することができる。これにより、第二ブラケットを介したロータリーエンコーダ側への熱伝導を抑えることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、コスト上昇や組立工数の増加を抑えつつ、ロータリーエンコーダへの熱伝導を抑えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態におけるモータの構成を示すため、モータの一部を断面視した斜視図である。
【図２】本発明の実施形態におけるモータのロータおよびステータを示す斜視図である。
【図３】本発明の実施形態におけるモータの半断面図である。
【図４】本発明の実施形態におけるモータの外観を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施形態におけるモータを、図３とは異なる位置で断面視した半断面図である。
【図６】本発明の実施形態におけるモータのケースに形成された凹部を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
次に、本発明の実施形態に係るモータについて、図面を参照して説明をする。
【００２８】
図１は、本発明の実施形態におけるモータの構成を示すため、モータの一部を断面視した斜視図である。図２は、本発明の実施形態におけるモータのロータおよびステータを示す斜視図である。図３は、本発明の実施形態におけるモータの半断面図である。図４は、本発明の実施形態におけるモータの外観を示す斜視図である。図５は、本発明の実施形態におけるモータを、図３とは異なる位置で断面視した半断面図である。図６は、本発明の実施形態におけるモータのケースに形成された凹部を示す斜視図である。
【００２９】
（モータ）
図１に示すように、モータ１は、回転軸２と、回転軸２に設けられたロータ１０と、ロータ１０の径方向外側に設けられたステータ２０と、ロータ１０及びステータ２０を覆うモータハウジング３０と、ロータリーエンコーダ５０と、を備えている。
なお、以下の説明では、回転軸２の軸線方向を単に軸方向、回転軸２の径方向を単に径方向、回転軸２の回転方向（周回り方向）を単に周方向と称する。
【００３０】
（ロータ）
回転軸２は、中心軸Ｃ方向に延びる略円柱状で、モータハウジング３０に中心軸Ｃ周りに回転自在に支持されている。
【００３１】
ロータ１０は、回転軸２の中心軸Ｃ方向の中間部に設けられている。ロータ１０は、ロータコア１１と、永久磁石１２と、を備えている。
ロータコア１１は、複数の電磁鋼板が軸方向に積層された積層鋼板である。ロータコア１１は、円環状で、その中心部に回転軸２が挿通され、回転軸２の外周面に一体に設けられている。ロータコア１１には、周方向に複数の磁石保持孔１３が形成されている。
【００３２】
磁石保持孔１３は、軸方向からみて径方向に長くなるように略長方形状に形成されており、周方向に等間隔に配置されている。また、磁石保持孔１３は、ロータコア１１を、軸方向に貫通するように形成されている。
このように形成された各磁石保持孔１３に、永久磁石１２が嵌入固定されている。すなわち、永久磁石１２は、軸方向からみて放射状に配置される。
【００３３】
（ステータ）
図２、図３に示すように、ステータ２０は、ロータ１０の径方向外側に設けられている。ステータ２０は、ステータコア２１と、コイル２２と、基板２３と、を主に備えている。
ステータコア２１は、円環状のリング部２１ａと、リング部２１ａから径方向内側に延びるティース２１ｂと、を一体に備えている。ティース２１ｂは、中心軸Ｃ周りの周方向に等間隔で複数が設けられている。各ティース２１ｂには、絶縁性樹脂からなるボビン２４が設けられている。
【００３４】
コイル２２は、各ティース２１ｂに設けられたボビン２４に巻き回されている。
【００３５】
基板２３は、ステータコア２１に対し、中心軸Ｃ方向の一方の側に設けられている。基板２３は、中心軸Ｃ方向に直交する面内に位置する円環板状である。基板２３の周方向の一部には、径方向外側に延びる延出部２３ａが設けられ、延出部２３ａには、外部の給電ハーネス（図示無し）が接続されるコネクタ２５が設けられている。基板２３には、給電ハーネス（図示無し）を通して供給される電流を、コネクタ２５から各コイル２２に供給するための配線パターン（図示無し）が形成されている。
【００３６】
（モータハウジング）
図１、図４に示すように、モータハウジング３０は、ステータ２０を覆うケース３１と、ケース３１の中心軸Ｃ方向一方の側に設けられたフロントブラケット（第一ブラケット）３２と、回転軸２の中心軸Ｃ方向他方の側に設けられたリヤブラケット（第二ブラケット）３３と、エンコーダカバー３４と、を備えている。
【００３７】
ケース３１は、略円環状で、ステータ２０のステータコア２１、基板２３、ボビン２４、及びコイル２２を覆うように形成されている。ケース３１は、ステータ２０のステータコア２１と、コイル２２と、ボビン２４と、基板２３とを、一体に覆うようにモールド成形（例えば、インサート成形）により形成されている。
【００３８】
すなわち、図３に示すように、ケース３１は、ステータ２０の外周面を覆う外周壁部３１ａと、外周壁部３１ａのフロントブラケット３２側の端部から径方向内側に延びる前壁部３１ｂと、外周壁部３１ａのリヤブラケット３３側の端部から径方向内側に延びる後壁部３１ｃと、を一体に備えている。外周壁部３１ａは、ケース３１において外部に臨むケース外周面の一部を構成している。
【００３９】
ここで、ケース３１は、高い熱伝導率を有した絶縁性樹脂から形成されている。このようなケース３１の材料としては、例えば、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド樹脂：熱伝導率  １  Ｗ／ｍ・Ｋ）等がある。
【００４０】
フロントブラケット３２は、ケース３１に対し、回転軸２の中心軸Ｃ方向一方の側に設けられている。フロントブラケット３２は、ケース３１の外周部に突き当たる円環状の環状部３２ａと、環状部３２ａの径方向内側に設けられ、回転軸２の中心軸Ｃに直交する面内に位置するプレート部３２ｂと、を一体に備えている。
プレート部３２ｂの中心部には、軸受保持孔３２ｅが形成されている。軸受保持孔３２ｅには、回転軸２を回転自在に支持する軸受３５Ａが設けられている。回転軸２の第一端部２ａは、軸受保持孔３２ｅを通して、モータハウジング３０の外部に突出している。回転軸２の第一端部２ａには、モータ１で回転駆動させる駆動対象が連結される。
【００４１】
リヤブラケット３３は、ケース３１に対し、回転軸２の中心軸Ｃ方向他方の側に設けられている。リヤブラケット３３は、ケース３１の外周部に突き当たる円環状の環状部３３ａと、環状部３３ａの径方向内側に設けられ、回転軸２の中心軸Ｃに直交する面内に位置するプレート部３３ｂと、を一体に備えている。
プレート部３３ｂの中心部には、軸受保持孔３３ｅが形成されている。軸受保持孔３３ｅには、回転軸２を回転自在に支持する軸受３５Ｂが設けられている。回転軸２の第二端部２ｂは、この軸受保持孔３３ｅを通してプレート部３３ｂからケース３１とは反対側に突出している。
【００４２】
エンコーダカバー３４は、回転軸２の中心軸Ｃに直交する端板部３４ａと、端板部３４ａの外周部からリヤブラケット３３側に延びる筒状の筒状壁部３４ｂと、を一体に備えている。図１、図４に示すように、筒状壁部３４ｂには、径方向外側に突出するフランジ部３４ｃが周方向に複数設けられている。エンコーダカバー３４は、フランジ部３４ｃを、リヤブラケット３３の環状部３３ａから径方向外側に突出して設けられたフランジ部３３ｄに突き合わせ、ボルト３６で締結することで、リヤブラケット３３に固定されている。
【００４３】
上記したようなフロントブラケット３２と、ケース３１と、リヤブラケット３３とは、複数本の連結ボルト３８によって一体に連結されている。このため、図１、図４、図５に示すように、フロントブラケット３２には、径方向外側に突出するフランジ部３２ｃが、周方向の複数個所に形成されている。フランジ部３２ｃには、連結ボルト３８を挿通させる挿通孔３２ｈが、中心軸Ｃ方向に貫通形成されている。
また、ケース３１には、周方向の複数個所に、外周壁部３１ａから径方向外側に突出する突出部３１ｄが、中心軸Ｃ方向に連続して形成されている。
【００４４】
図５に示すように、突出部３１ｄには、中心軸Ｃ方向に連続する貫通孔３１ｈが形成されている。この貫通孔３１ｈには、円筒状のカラー７２が設けられている。カラー７２には、中心軸Ｃ方向に連続するボルト挿通孔７２ｈが形成されている。
リヤブラケット３３には、フランジ部３３ｄに、雌ネジ孔３３ｈが形成されている。
連結ボルト３８は、フロントブラケット３２のフランジ部３２ｃの挿通孔３２ｈ、ケース３１に設けられたカラー７２に挿通され、その先端部がリヤブラケット３のフランジ部３３ｄに締結されている。
【００４５】
（ロータリーエンコーダ）
図１、図５に示すように、ロータリーエンコーダ５０は、エンコーダカバー３４の内側に収容されている。ロータリーエンコーダ５０は、回転軸２の第二端部２ｂに設けられている。ロータリーエンコーダ５０は、ボルト５３によって回転軸２の第二端部２ｂに一体に固定されて回転軸２と一体に回転する回転板５１と、エンコーダカバー３４に固定され、回転板５１の回転を磁気的、または光学的に検出する検出素子（図示無し）と、を備えている。
【００４６】
上記したようなモータ１は、コネクタ２５に接続された配線ハーネス（図示無し）を通して外部から給電することで、基板２３の配線パターン（図示無し）を介し、ステータ２０の複数のコイル２２に所定のタイミングで順次通電する。このようにして複数のコイル２２で発生されたステータ２０の交番磁界により、永久磁石１２を有したロータ１０が回転軸２と一体に中心軸Ｃ周りに回転し、駆動対象を駆動する。
ロータリーエンコーダ５０は、回転軸２と一体に回転する回転板５１の回転を検出素子（図示無し）で検出し、その検出信号を図示しない信号線を通して外部に出力する。
【００４７】
（凹部および空隙部）
このようなモータ１において、ステータ２０への通電によって生じる熱の影響がロータリーエンコーダ５０に伝わるのを抑えるため、以下のような構成を備えている。
【００４８】
図３、図６に示すように、ケース３１においてリヤブラケット３３に対向する対向面３１ｆには、リヤブラケット３３から離間する側（フロントブラケット３２側）に窪む凹部６０が形成されている。凹部６０は、例えば、周方向に間隔をあけて複数形成されている。各凹部６０の底部には、基板２３が露出している。
【００４９】
また、図５に示すように、ケース３１とリヤブラケット３３との間には、径方向の少なくとも一部である外周側に、ケース３１とリヤブラケット３３とが中心軸Ｃ方向に隙間を隔てて対向する空隙部７０が形成されている。この空隙部７０を形成するため、ケース３１には、対向面３１ｆからリヤブラケット３３に向けて突出する突起部７１が設けられている。前述したカラー７２は、その中心軸Ｃ方向の長さＬが、ケース３１の中心軸Ｃ方向における厚さＴよりも大きく設定されている。
【００５０】
これにより、カラー７２は、リヤブラケット３３側の端部７２ｓが、ケース３１の対向面３１ｆからリヤブラケット３３側に所定寸法突出し、突起部７１が形成されている。この突起部７１が、リヤブラケット３３に突き当たることで、ケース３１とリヤブラケット３３との間に空隙部７０が形成されている。ここで、空隙部７０は、ケース３１およびリヤブラケット３３の外周部において、径方向外側に向かって開口し、モータハウジング３０の外部に連通している。
【００５１】
リヤブラケット３３において、空隙部７０の径方向内側には、ケース３１に向かって突出する突条７３が、周方向に連続して環状に形成されている。突条７３は、外周面７３ａがステータ２０のティース２１ｂの内径とほぼ同一になるように形成されている。そして、突条７３の外周面７３ａに、ケース３１の後壁部３１ｃにおけるリヤブラケット３３側端の内周面３１ｇが嵌合されている。
ケース３１とリヤブラケット３３との間において、突条７３の外周面７３ａに後壁部３１ｃの内周面３１ｇが嵌合されることにより、空隙部７０の径方向内側には、突条７３の外周面の一部が露出し、空隙部７０の径方向内側を閉塞している。
【００５２】
このような凹部６０および空隙部７０を備えるモータ１は、複数の凹部６０により、ケース３１の対向面３１ｆがリヤブラケット３３に接触する面積が抑えられる。これによりケース３１を介してリヤブラケット３３に伝達される熱の量が抑えられる。
また、空隙部７０によっても、ケース３１がリヤブラケット３３に接触する面積が抑えられる。これによっても、ケース３１を介してリヤブラケット３３に伝達される熱の量が抑えられる。
【００５３】
また、空隙部７０は、モータハウジング３０の外部に連通しているので、空隙部７０には外気が侵入する。これにより、空隙部７０内の温度上昇が抑えられ、ケース３１とリヤブラケット３３との間の断熱性が高まる。
【００５４】
このように、上述のモータ１は、回転軸２と、回転軸２に設けられたロータ１０と、ロータ１０の径方向外側に設けられたステータ２０と、ステータ２０の少なくとも外周面を覆うように設けられたケース３１と、ケース３１に対し、回転軸２の中心軸Ｃ方向一方の側に設けられたフロントブラケット３２と、ケース３１に対し、回転軸２の中心軸Ｃ方向他方の側に設けられたリヤブラケット３３と、リヤブラケット３３に対し、ケース３１とは反対側に設けられたロータリーエンコーダ５０と、を備える。このようなモータ１は、ケース３１においてリヤブラケット３３に対向する対向面３１ｆに、リヤブラケット３３から離間する側に窪む凹部６０が形成されている。
このような構成によれば、ケース３１の対向面３１ｆに凹部６０を形成することで、ケース３１がリヤブラケット３３に接触する面積を抑えることができる。これによりケース３１を介してリヤブラケット３３に伝達される熱の量を抑え、ロータリーエンコーダ５０への熱伝導を抑えることができる。また、ケース３１に凹部６０を形成するのみであるので、部品点数が増加することもなく、コスト上昇を抑えることができる。したがって、コスト上昇や組立工数の増加を抑えつつ、ロータリーエンコーダ５０への熱伝導を抑えることが可能となる。
【００５５】
また、モータ１は、ケース３１とリヤブラケット３３との間には、径方向の一部に、ケース３１とリヤブラケット３３とが中心軸Ｃ方向に隙間を隔てて対向する空隙部７０が形成されている
このような構成によれば、ケース３１とリヤブラケット３３との間に空隙部７０が形成されることで、ケース３１がリヤブラケット３３に接触する面積を抑えることができる。また、空隙部７０に外気が侵入することで、ケース３１とリヤブラケット３３との間の断熱性を高めることができる。これによりケース３１を介してリヤブラケット３３に伝達される熱の量を抑え、ロータリーエンコーダ５０への熱伝導を抑えることができる。また、ケース３１に空隙部７０を形成するのみであるので、部品点数が増加することもなく、コスト上昇を抑えることができる。したがって、コスト上昇や組立工数の増加を抑えつつ、ロータリーエンコーダ５０への熱伝導を抑えることが可能となる。
【００５６】
また、ケース３１に、リヤブラケット３３に向けて突出する突起部７１を有し、リヤブラケット３３に突き当たることで、ケース３１とリヤブラケット３３との間に空隙部７０が形成されている。
このような構成によれば、突起部７１をリヤブラケット３３に突き当てれば、ケース３１とリヤブラケット３３との間に空隙部７０を容易かつ確実に形成することができる。
【００５７】
また、ケース３１には、連結ボルト３８を挿通させるボルト挿通孔７２ｈを有した筒状のカラー７２が設けられ、カラー７２の中心軸Ｃ方向の長さＬが、ケース３１およびリヤブラケット３３の一方の中心軸Ｃ方向における厚さＴ２よりも大きく設定されている。
このような構成によれば、カラー７２の端部７２ｓがケース３１からリヤブラケット３３側に突出する。これにより、カラー７２の端部７３ｓにより突起部７１を形成することができ、ケース３１とリヤブラケット３３との間に空隙部７０を容易かつ確実に形成することができる。
【００５８】
また、空隙部７０の径方向内側に、リヤブラケット３３に形成され、ケース３１に向かって突出する突条７３を備えている。そして、この突条７３の外周面７３ａに、ケース３１の後壁部３１ｃにおけるリヤブラケット３３側端の内周面３１ｇが嵌合されている。
ケース３１とリヤブラケット３３との間において、突条７３の外周面７３ａに後壁部３１ｃの内周面３１ｇが嵌合されることにより、空隙部７０の径方向内側には、突条７３の外周面の一部が露出し、空隙部７０の径方向内側を閉塞している。
このような構成によれば、突条７３が凹溝７４に係合することで、ケース３１およびリヤブラケット３３の内側の空間と外部の空間とを遮断することができる。また、空隙部７０は、モータハウジング３０の外部に連通することとなり、空隙部７０内の温度上昇が抑えられ、ケース３１とリヤブラケット３３との間の断熱性が高まる。さらに、ケース３１とリヤブラケット３３との間から異物等が侵入してしまうことを防止できる。
ここで、突条７３は、外周面７３ａがステータ２０のティース２１ｂの内径とほぼ同一になるように形成されている。つまり、ロータ１０とステータ２０との間と軸方向で一致する位置で、ケース３１とリヤブラケット３３の突条７３とが嵌合されている。このため、ロータ１０とステータ２０との間に異物が混入してしまうことを確実に防止できる。
【００５９】
また、ケース３１は、高い熱伝導率を有した絶縁性樹脂でロータ１０をモールドすることで形成されている。
このような構成によれば、ステータ２０で生じた熱を、ケース３１を介してフロントブラケット３２側に効率良く伝達することができる。これにより、リヤブラケット３３を介したロータリーエンコーダ５０側への熱伝導を抑えることができる。
【００６０】
（その他の実施形態）
なお、本発明は上述の各実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態において、ロータ１０やステータ２０の構成は、適宜変更することができる。また、突起部７１をケース３１側に設けるようにした。しかしながら、これに限られるものではなく、リヤブラケット３３側に設けるようにしても良い。さらに、突起部７１をカラー７２の端部７３ｓを突出させることで形成した。しかしながら、これに限られるものではなく、カラー７２とは別に、ケース３１やリヤブラケット３３に突起部７１を突出形成してもよい。
【００６１】
また、上述の実施形態で示したモータ１の用途については、何ら限定するものではなく、回転軸２の回転量をロータリーエンコーダ５０からフィードバック出力するサーボモータとして、様々な用途に用いることができる。
これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上述の実施の形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。
【００６２】
例えば、上述の実施形態では、リヤブラケット３３において、空隙部７０の径方向内側に、ケース３１に向かって突出する突条７３を形成した場合について説明した。そして、この突条７３とケース３１が嵌合される場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、ケース３１に、リヤブラケット３３側に向かって突出する突条７３を形成してもよい。そして、この突条７３とリヤブラケット３３が嵌合されるように構成してもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１…モータ、２…回転軸、１０…ロータ、２０…ステータ、３０…モータハウジング、３１…ケース、３１ｃ…後壁部、３１ｆ…対向面、３１ｇ…内周面、３２…フロントブラケット（第一ブラケット）、３３…リヤブラケット（第二ブラケット）、３８…連結ボルト、５０…ロータリーエンコーダ、６０…凹部、７０…空隙部、７１…突起部、７２…カラー、７２ｈ…ボルト挿通孔、７３…突条、７３ａ…外周面、Ｃ…中心軸
【図１】
2019129641.tif 000003
【図２】
2019129641.tif 000004
【図３】
2019129641.tif 000005
【図４】
2019129641.tif 000006
【図５】
2019129641.tif 000007
【図６】
2019129641.tif 000008