(57)【要約】【課題】立木を抱き抱えるグラップルと立木を根元近くで切断する切断刃の組み合わせからなり、切断刃を使用しないときには、格納され、グラップルで横倒しの丸太を掴むことができる伐倒切断機を提供することにある。【解決手段】無限軌道車（１）のブーム・アーム（６）に操作可能に取り付けられたアタチメント（７）にハンガー（８）を介して取り付けられたヘッド（４）と、ヘッド本体(４ａ)に枢軸(２０)により回動可能に連結された左右のグラップル(１７，１８)と、該グラップルを枢軸を中心に開閉させるように作動する油圧シリンダ（２３）と、ヘッド本体に枢軸(３３)により回動可能に連結され、切断位置と格納位置との間で回転できる切断刃(２９)と、該切断刃を、枢軸を中心に回転させるように作動する油圧シリンダ(３６)と、を含み、更に、切断中切断力に抵抗するため、立木（Ｔ）を受ける前後一対の受け部(３９，４０)をヘッド本体に設けた伐倒切断機。【選択図】図３
2019004821.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無限軌道車のブーム・アームに操作可能に取り付けられたアタチメントにハンガーを介して取り付けられたヘッドと、ヘッド本体に枢軸により回動可能に連結された左右のグラップルと、該グラップルを枢軸を中心に開閉させるように作動する油圧シリンダと、ヘッド本体に枢軸により回動可能に連結され、切断位置と格納位置との間で回転できる切断刃と、該切断刃を枢軸を中心に回転させるように作動する油圧シリンダと、を含み、更に、切断中切断力に抵抗するため、立木を受ける前後一対の受け部をヘッド本体に設けた伐倒切断機。
【請求項２】
一方のグラップルの回転を他方のグラップルに伝えるため、左右グラップルを互いに連結する同調稈を含む、請求項１による伐倒切断機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立木を切り倒したり、横倒しの丸太を掴んで運んだりすることができる伐倒切断機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の伐倒切断機は、掴み装置及び切断装置を含むヘッドを有し、該ヘッドは、無限軌道車のブーム・アームに操作可能に取り付けられたアタチメントにハンガーを介して取り付けられ、ハンガーは、ジョイント及びジョイントに旋回可能に取り付けられたハンギングブラケットを有する。ヘッドは、ハンギングブラケットに枢着連結され、油圧シリンダにより水平位置と縦向き位置との間で回転されるようになっている。ヘッドの掴み装置は、ヘッドの左右側でヘッドのフレームに枢着連結され、油圧シリンダによりた開閉可能に操作されるグラップルを含み、また切断装置は、ヘッドに装着されたチエーンソーを含む。
【０００３】
伐倒作業に当たっては、ヘッドを縦向き位置にして、ブーム・アームの操縦でヘッドを立木に近づけ、閉じられるグラップルで木立を抱き抱え、しかる後、チエーンソーを作動して立木を切断する。立木の太さによっては、チエーンソーの一回の作動では切断できない場合がある。ハンガーのハンギングプケットを油圧モータによりジョイントに対して回転ささせて、木の周りにヘッドの位置変えを行い、再びチエーンソーを作動して切断作業を繰り返す。立木の切断は、チエーンソーの高速走行によって行なわれる。
【０００４】
ヘッドの縦向き横位置では、チエーンソーは、木の根もと近くにあり、切断中木の周りの土、石や砂利に遭遇し易い。作動中チエーンソーは、高速で走行するから、土、石や砂利に遭遇すると、これらを弾き飛ばし、その結果、チエーンソーの刃を損傷させてしまうことがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、立木を抱き抱えるグラップルと立木を根元近くで切断する切断刃の組み合わせからなり、切断刃を使用しないときには、格納され、グラップルで横倒しの丸太を掴むことができる伐倒切断機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記の目的は、無限軌道車のブーム・アームに操作可能に取り付けられたアタチメントにハンガーを介して取り付けられたヘッドと、ヘッド本体に枢軸により回動可能に連結された左右のグラップルと、該グラップルを、枢軸を中心に開閉させるように作動する油圧シリンダと、ヘッド本体に枢軸により回動可能に連結され、切断位置と格納位置との間で回転できる切断刃と、該切断刃を枢軸を中心に回転させるように作動する油圧シリンダと、を含み、更に、切断中切断力に抵抗するため、立木を受ける前後一対の受け部をヘッド本体に設けた伐倒切断機を提供することによって達成される。
【０００７】
［作用］
ハンガーから吊り下げられたヘッドを縦向きにし、左右のグラップルを開いた状態で立木に近づけ、グラップルを閉じて立木を抱き抱え、次いで切断刃による押し切り作用で立木を切断する。その際ヘッド本体の受け部が立木を受け止めるため、木が切りやすく縦割れを起こすことがない。1回の切断操作で立木を切り倒せない場合には、切断刃を戻してヘッドを立木の周りに回転させてヘッドの位置変えを行い、切断刃による切断操作を適宜繰り返す。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】立木の切断作業の様子を示す無限軌道車及び本発明による伐倒切断機の全体側面図である。
【図２】水平位置で示す伐倒切断機の側面図である。
【図３】伐倒切断機の正面図である。
【図４】伐倒切断機の平面図である。
【図５】伐倒切断機の底面図である。
【図６】図５の矢印６−６線から切断刃の部分の正面図である。
【図７】グラップル部分の正面図である。
【図８】図５の矢印８−８から見た図である。
【図９】図５の矢印９−９から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図1を参照すると、本発明による伐倒切断機1は、掴み装置2及び切断装置3を含むヘッド4を有し、該ヘッドは、無限軌道車5のブーム・アーム6に操作可能に取り付けられたアタチメント7にハンガー8を介して取り付けられる。ハンガー８は、ジョイント9及びジョイントに旋回可能に取り付けられ、油圧モータにより回転されるようになったハンギングブラケット10を有する。ヘッド4は、ハンギングブラケット10にピン11で枢着連結され、油圧シリンダ12により水平位置と縦向き位置との間で回転されるようになっている。
【００１０】
ヘッドの掴み装置2は、図２乃至５及び７図に明瞭に示されているように、ヘッド本体４ａに設けられた左側２本のグラップル１７，１７と右側１本のグラップル１８とを含む。連結管１４，１５が、グラッブル１７，１７及びグラップル１８をそれぞれ貫いて長手方向に延び、そしてグラッブル１７，１７及びグラップル１８にそれぞれ固定して取り付けられている。グラップル１７，１７及びグラップル１８は、ヘッド本体４ａのフレームを構成する前後一対のブラケット１９，１９に枢軸２０，２０で連結される。グラップル１８は、単一のものであるから、枢軸２０の支持を確保するため、枢軸２０は、連結管１５に固定して設けられた前後２対のブラケット２１，２１で支持される。かくして、グラップル１８は、グラップル１７と１７との間にあって、グラップル１７，１８がそれらの枢軸を中心に回動するとき、グラップル１７，１８は、互いに交差できるように構成されている。
【００１１】
油圧シリンダ２３は、その後端が右グラップル１８の枢軸２０に連結され、プランジャ端が、グラップル１７と一体をなす、左グラップルの連結管１４に固定して取り付けられた一対のブラケットアーム２４，２４にピボットピン２５で連結されている。一方のグラップルの回転を他方のグラップルに伝えるため、同調稈２６が左右グラップル１７と１８を互いに連結する。具体的には、同調稈２６は、一端がプケットアーム２４，２４にピン２７，２７で連結され、他端がグラップル１８及びこれと一体をなすブラケット２１にピン２８，２８で連結される。かくして油圧シリンダ２３の伸張、収縮により、同調稈２６を介してグラップル１７，１８を、枢軸２０，２０を中心に同期して開閉させることができる。
【００１２】
切断装置３は、図２乃至７でわかるように、ヘッド本体４ａの後部に配置された切断刃２９を含む。切断刃２９は、好ましくは、反り刃からなるのがよい。スリーブ３０が、ヘッド本体４ａのフレームを構成する前後一対のブラケット３１，３２間に設けられた枢軸３３で回転自在に支持され、切断刃２９は、スリーブ３０に固着された取付板３４にボルト止め３５されている。切断刃２９を枢軸３３を中心に回転させるように作動する油圧シリンダ３６が設けられている。油圧シリンダ３６は、一端がブラケット３１，３２間に設けられたピボットピン３７に連結され、プランジャ端が取付板３１にピボットピン３８で連結されている。かくして、油圧シリンダ３８の伸張、収縮により、切断刃２９を、枢軸３３を中心に切断位置（開いた位置）と格納位置との間で回転させることができる。
【００１３】
図５、８及び９でわかるように、切断刃２９による切断中立木を受ける一対の受け部３９，４０が切断刃２９６の前後に設けられる。受け部３９は、ヘッド本体４ａのブラケット３１の中央下部に円弧面として存在し、また受け部４０は、本体に固定して設けられた受け板の中央下部に円弧面として存在する。受け部３９，４０は、切断刃の両面に近接して位置することが望ましい。受け部間の間隔が広すぎると立木の受け止めがわるくなり、切断刃により立木の切断が巧くいかず、ときとして材に割れを引き起こしてしまうことがある。
【００１４】
立木の切り倒しにあたり、無限軌道車５のブーム・アーム６に操作可能に取り付けられたアタチメント7からハンガー8を介して取り付けられ伐倒切断機のヘッド４を油圧シリンダ12により水平位置から縦向き位置にする。左右のグラップル１７，１８を開いた状態で立木Ｔに近づけ、油圧シリンダ２３を伸張させてグラップル１７，１８を閉じて立木を抱き抱える。これにより立木は、グラップル１７，１８でしっかりと保持される。縦向き位置では、切断刃２９は、立木Ｔの根元に近い位置にある（図１参照）。次いで油圧シリンダ３６を伸張させて切断刃２９を、枢軸３３を中心に回転させ、立木Ｔを一対の受け部３９，４０で受け止めながら押し切り作用で立木を切断する。1回の切断操作で立木を切り倒せない場合には、油圧シリンダ３６の収縮により切断刃２９を戻し、ヘッド１を立木の周りに回転させてヘッド１の位置変えを行い、切断刃２９による切断操作を適宜繰り返す。切断された木は、グラップルで抱えられたままヘッド４と共に倒される。
【００１５】
本発明によれば、回転させる切断刃により、立木を押し切りのように切断するようにしたから、立木の周りに存在するかもしれない土，石や砂利に遭遇しても、これらを弾き飛ばすことがなく、従って刃を傷めることがない。切断刃による立木の切断中立木は、一対の受け部で受け止められているから、立木には歪んだ力が加わらないため、木に割れが入らない。
【００１６】
本発明によれば伐倒切断機では、切断刃が格納位置にあるとき、グラップルは、切り倒されて横になっている材木を１本以上掴んで場所から場所へ運んだり、運搬車に積み込んだりするのにも使うことができ，林業機械として大変有用である。
【符号の説明】
【００１７】
１  無限軌道車
２  掴み装置
３  切断装置
４  ヘッド
４ａヘッド本体
６  ブーム・アーム
７  アタチメント
８  ハンガー
１７  グラップル
１８  グラップル
２０  枢軸
２３  油圧シリンダ
２９  切断刃
３３  枢軸
３６  油圧シリンダ
３９  受け部
４０  受け部
Ｔ    立木
【図１】
2019004821.tif 000003
【図２】
2019004821.tif 000004
【図３】
2019004821.tif 000005
【図４】
2019004821.tif 000006
【図５】
2019004821.tif 000007
【図６】
2019004821.tif 000008
【図７】
2019004821.tif 000009
【図８】
2019004821.tif 000010
【図９】
2019004821.tif 000011