(57)【要約】【課題】励起光照射部及び蛍光検出部の性能の変化に応じて、蛍光検出部から出力される検出信号の出力強度を調整する。。【解決手段】光検査装置１は、被検査物Ｓに付着した異物Ｆに蛍光を発生させるための励起光を検査領域Ｒに照射する励起光照射部４と、検査領域Ｒ内に設置され、励起光によって蛍光を発生させる光変換部８と、検査領域Ｒにおいて異物Ｆが発生させた蛍光と光変換部８が発生させた蛍光とを検出し、検出した蛍光の検出信号を出力する蛍光検出部５２と、検出信号における蛍光の検出強度と、予め定められた基準強度とに基づいて、検出信号の出力強度を調整する強度調整部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査物を検査領域に搬送する搬送部と、
前記被検査物に付着した異物に蛍光を発生させるための励起光を前記検査領域に照射する励起光照射部と、
前記検査領域内に設置され、前記励起光によって蛍光を発生させる光変換部と、
前記検査領域において、前記励起光によって前記異物が発生させた前記蛍光と前記励起光によって前記光変換部が発生させた前記蛍光とを検出し、検出した前記蛍光の検出信号を出力する蛍光検出部と、
前記蛍光検出部から出力される前記検出信号の出力強度を調整する強度調整部と、
を備え、
前記検出信号は、前記検査領域内の前記蛍光の検出強度を含み、
前記強度調整部は、前記検出信号における前記蛍光の検出強度と、予め定められた基準強度とに基づいて、前記検出信号の出力強度を調整する、光検査装置。
【請求項２】
前記検出信号は、前記検査領域内の各位置での前記蛍光の検出強度を含み、
前記強度調整部は、前記検出信号における前記光変換部の設置位置での前記蛍光の検出強度と、予め定められた基準強度とに基づいて、前記検出信号の出力強度を調整する、請求項１に記載の光検査装置。
【請求項３】
前記予め定められた基準強度は、前記蛍光検出部によって過去に検出された前記光変換部の設置位置での前記蛍光の検出強度である、請求項１又は２に記載の光検査装置。
【請求項４】
前記検出信号における前記光変換部の設置位置での前記蛍光の検出強度が予め定められた報知強度を下回った場合に報知する報知部を更に備える、請求項１〜３のいずれか一項に記載の光検査装置。
【請求項５】
前記蛍光の波長帯以外の波長帯の光を減衰させるフィルタを更に備え、
前記蛍光検出部は、当該蛍光検出部の光取込部に入射した蛍光を検出し、
前記フィルタは、前記光取込部に対向する位置に設けられている、請求項１〜４のいずれか一項に記載の光検査装置。
【請求項６】
前記検査領域は、第１領域と、前記第１領域とは異なる第２領域とを含み、
前記光変換部は、前記第１領域内に設置され、
前記搬送部は、前記被検査物を前記第２領域に搬送する、請求項１〜５のいずれか一項に記載の光検査装置。
【請求項７】
前記強度調整部は、前記搬送部が前記被検査物の搬送を開始する前に前記検出信号の出力強度を調整する、請求項１〜６のいずれか一項に記載の光検査装置。
【請求項８】
検査領域に搬送された被検査物に励起光を照射して前記被検査物に付着する異物を検出すると共に、前記励起光によって蛍光を発生させる光変換部が前記検査領域内に設置された光検査装置における前記蛍光の検出信号の出力強度調整方法であって、
前記異物及び前記光変換部に蛍光を発生させるための前記励起光を励起光照射部が前記検査領域に照射する照射ステップと、
前記検査領域において、前記励起光によって前記光変換部が発生させた前記蛍光を蛍光検出部が検出する蛍光検出ステップと、
前記蛍光検出部から出力される前記検出信号の出力強度を強度調整部が調整する強度調整ステップと、
を含み、
前記検出信号は、前記検査領域内の前記蛍光の検出強度を含み、
前記強度調整ステップでは、前記検出信号における前記蛍光の検出強度と、予め定められた基準強度とに基づいて、前記検出信号の出力強度の調整が行われる、出力強度調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検査物に異物が含まれているか否かを検査する光検査装置、及び光検査装置における出力強度調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、魚等の切り身に寄生虫等の異物が含まれているか否かを検査するために、励起光照射部から紫外線等の励起光を切り身に照射し、異物から発生した蛍光を蛍光検出部によって検出する装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１−３１１２５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された装置において、例えば長期の使用によって励起光照射部における励起光の出力性能が低下し、蛍光検出部から出力される検出信号の出力強度が低下することがある。また、蛍光検出部の検出性能の低下によっても、蛍光検出部から出力される検出信号の出力強度が低下することがある。このため、光検査装置においては、励起光照射部及び蛍光検出部の性能の変化に応じて、蛍光検出部の検出信号の出力強度を調整することが求められている。
【０００５】
そこで、本発明は、励起光照射部及び蛍光検出部の性能の変化に応じて、蛍光検出部から出力される検出信号の出力強度を調整することが可能な光検査装置、及び出力強度調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る光検査装置は、被検査物を検査領域に搬送する搬送部と、被検査物に付着した異物に蛍光を発生させるための励起光を検査領域に照射する励起光照射部と、検査領域内に設置され、励起光によって蛍光を発生させる光変換部と、検査領域において、励起光によって異物が発生させた蛍光と励起光によって光変換部が発生させた蛍光とを検出し、検出した蛍光の検出信号を出力する蛍光検出部と、蛍光検出部から出力される検出信号の出力強度を調整する強度調整部と、を備え、検出信号は、検査領域内の蛍光の検出強度を含み、強度調整部は、検出信号における蛍光の検出強度と、予め定められた基準強度とに基づいて、検出信号の出力強度を調整する。
【０００７】
この光検査装置において、光変換部は、検査領域内に励起光が照射されている場合に蛍光を発生させる。このため、蛍光検出部は、検査領域内に搬送された被検査物に異物が付着しているか否かにかかわらず、光変換部が発生させた蛍光を検出することができる。ここで、検出信号における蛍光の検出強度は、励起光照射部及び蛍光検出部の性能の変化によって変化する。このため、検出信号における蛍光の検出強度に基づいて検出信号の出力強度を調整することにより、強度調整部は、励起光照射部及び蛍光検出部の性能の変化に応じて検出信号の出力強度を調整できる。このように、光検査装置は、励起光照射部及び蛍光検出部の性能の変化に応じて、蛍光検出部から出力される検出信号の出力強度を調整することができる。
【０００８】
光検査装置において、検出信号は、検査領域内の各位置での蛍光の検出強度を含み、強度調整部は、検出信号における光変換部の設置位置での蛍光の検出強度と、予め定められた基準強度とに基づいて、検出信号の出力強度を調整してもよい。光変換部の設置位置での蛍光の検出強度を用いることにより、検出信号の出力強度の調整の際に用いる蛍光の検出強度に、異物が発生させた蛍光の影響が含まれることが抑制される。これにより、強度調整部は、検出信号の出力強度を精度よく調整できる。
【０００９】
光検査装置において、予め定められた基準強度は、蛍光検出部によって過去に検出された光変換部の設置位置での蛍光の検出強度であってもよい。この場合、強度調整部は、励起光照射部及び蛍光検出部の性能が変化する前の蛍光の検出強度を用いて、検出信号の出力強度を調整できる。
【００１０】
光検査装置は、検出信号における光変換部の設置位置での蛍光の検出強度が予め定められた報知強度を下回った場合に報知する報知部を更に備えていてもよい。この場合、光検査装置の使用者等は、励起光照射部等の性能が低下したことを把握できる。
【００１１】
光検査装置は、蛍光の波長帯以外の波長帯の光を減衰させるフィルタを更に備え、蛍光検出部は、当該蛍光検出部の光取込部に入射した蛍光を検出し、フィルタは、光取込部に対向する位置に設けられていてもよい。この場合、蛍光以外の光が蛍光検出部の光取込部に入射することが抑制される。これにより、強度調整部は、検出信号の出力強度の調整を精度よく行うことができる。
【００１２】
光検査装置において、検査領域は、第１領域と、第１領域とは異なる第２領域とを含み、光変換部は、第１領域内に設置され、搬送部は、被検査物を第２領域に搬送してもよい。この場合、被検査物に付着する異物が、光変換部の設置位置での蛍光の検出強度に影響を与えることが抑制される。また、被検査物が光変換部を覆ってしまうことが抑制されるため、被検査物が、光変換部の設置位置での蛍光の検出強度に影響を与えることが抑制される。これにより、強度調整部は、検出信号の出力強度の調整を精度よく行うことができる。
【００１３】
光検査装置において、強度調整部は、搬送部が被検査物の搬送を開始する前に検出信号の出力強度を調整してもよい。この場合、被検査物の検査を開始する前に、検出信号の出力強度が調整される。
【００１４】
本発明に係る出力強度調整方法は、検査領域に搬送された被検査物に励起光を照射して被検査物に付着する異物を検出すると共に、励起光によって蛍光を発生させる光変換部が検査領域内に設置された光検査装置における蛍光の検出信号の出力強度調整方法であって、異物及び光変換部に蛍光を発生させるための励起光を励起光照射部が検査領域に照射する照射ステップと、検査領域において、励起光によって光変換部が発生させた蛍光を蛍光検出部が検出する蛍光検出ステップと、蛍光検出部から出力される検出信号の出力強度を強度調整部が調整する強度調整ステップと、を含み、検出信号は、検査領域内の検出強度を含み、強度調整ステップでは、検出信号における蛍光の検出強度と、予め定められた基準強度とに基づいて、検出信号の出力強度の調整が行われる。
【００１５】
この光検査装置において、光変換部は、検査領域内に励起光が照射されている場合に蛍光を発生させる。このため、蛍光検出ステップにおいて蛍光検出部は、検査領域内に搬送された被検査物に異物が付着しているか否かにかかわらず、光変換部が発生させた蛍光を検出することができる。ここで、検出信号における蛍光の検出強度は、励起光照射部及び蛍光検出部の性能の変化によって変化する。このため、検出信号における蛍光の検出強度に基づいて検出信号の出力強度を調整することにより、強度調整部は、励起光照射部及び蛍光検出部の性能の変化に応じて検出信号の出力強度を調整できる。このように、光検査装置における蛍光の検出信号の出力強度調整方法では、励起光照射部及び蛍光検出部の性能の変化に応じて、蛍光検出部から出力される検出信号の出力強度を調整することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、励起光照射部及び蛍光検出部の性能の変化に応じて、蛍光検出部から出力される検出信号の出力強度を調整できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一実施形態の光検査装置の構成図である。
【図２】図１の光検査装置の筐体を、搬入口側から見た側面図である。
【図３】搬送部上に筐体が配置された状態の光検査装置全体を示した斜視図である。
【図４】搬送部から筐体が離間された状態の光検査装置全体を示した斜視図である。
【図５】被検査物の搬送方向（Ｘ軸方向）に沿って見た場合の検査領域を示す概略図である。
【図６】検出部からコンベアベルト側を見た場合の検査領域を示す概略図である。
【図７】蛍光の検出信号に基づいて生成された画像例を示す図である。
【図８】検査領域内の各位置における蛍光の検出強度を示すグラフである。
【図９】出力強度調整方法における処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１９】
図１に示されるように、光検査装置１は、筐体２と、搬送部３と、励起光照射部４と、検出部５と、処理部（強度調整部）６と、表示部（報知部）７と、光変換部８と、脚部９（図３参照）と、を備える。光検査装置１は、被検査物Ｓに異物Ｆが含まれているか否かを検査するための装置である。被検査物Ｓは、主に、サバ、アジ、イカ、イワシ、サケ、サンマ、ホッケ等の魚介類の切り身であり、異物Ｆは、主に、アニサキス、ブリ線虫等の寄生虫である。
【００２０】
図１及び図２に示されるように、筐体２は、検査領域Ｒを覆い、外部の光（屋内の人工灯や自然光等）から検査領域Ｒを遮蔽する。なお、検査領域Ｒは、筐体２の内部領域Ｌのうち、検出部５が蛍光を検出する３次元の領域である。筐体２は、台座部２１と、保護ケース２３と、を有する。
【００２１】
台座部２１は、搬送部３によって搬送される被検査物Ｓが通過可能に搬送部３の上方に配置されている。台座部２１には、内部領域Ｌに被検査物Ｓを搬入するための搬入口２１ａ、及び内部領域Ｌから被検査物Ｓを搬出するための搬出口２１ｂが形成されている。なお、筐体２内には、台座部２１の搬入口２１ａ及び搬出口２１ｂ等を介して外部の光が進入し得るが、内部領域Ｌは、台座部２１及び保護ケース２３によって外部の光から十分に遮蔽されている。つまり、筐体２は、後述する蛍光の検出が阻害されないように外部の光から内部領域Ｌ（検査領域Ｒ）を遮蔽するものであればよく、外部の光から内部領域Ｌを完全に遮蔽するものである必要はない。
【００２２】
保護ケース２３は、台座部２１の上部に接合され、励起光照射部４及び検出部５を収容する。保護ケース２３は、ステンレススチール等の金属、又はプラスチック樹脂等の材料から形成されている。保護ケース２３は、開口部２４ａを有する箱状の本体部２４と、開口部２４ａの周囲から張り出した鍔部２５と、を有する。台座部２１と保護ケース２３とは、例えば、鍔部２５に形成された挿通孔にボルトＢ（図３参照）が挿通され、その挿通されたボルトＢが台座部２１に形成されたネジ孔に螺合されることにより接合される。
【００２３】
台座部２１は、保護ケース２３の開口部２４ａよりも面積が小さな窓部２１ｃを有する。窓部２１ｃには、ＰＭＭＡ（ポリメタクリル酸メチル）樹脂、プラスチック樹脂、又はガラス等からなる光透過性の透明部材２１ｄが嵌め込まれている。これにより、搬送部３から本体部２４の内部に粉塵又は水等が侵入することが防止される。窓部２１ｃは、窓部２１ｃを介して異物Ｆから発せられる蛍光を検出部５が検出することが阻害されないようなサイズ、かつ検査領域Ｒに励起光照射部４の励起光が照射可能なサイズに形成されている。
【００２４】
搬送部３は、被検査物Ｓを検査領域Ｒに搬送する。搬送部３は、無端状のコンベアベルト３１と、一対のローラ３２と、支持部３３と、駆動モータ３４と、搬送制御部３５と、を有する。
【００２５】
コンベアベルト３１は、ＸＹ平面（互いに直交するＸ軸及びＹ軸を含む平面であって、例えば、水平面）に平行な搬送面３１ａを有する。コンベアベルト３１は、搬送面３１ａに載置された被検査物ＳをＸ軸に平行な搬送方向Ａに沿って搬入口２１ａから搬出口２１ｂまで搬送する。コンベアベルト３１の表面（搬送面３１ａをなす表面）には、後述する励起光の反射を抑制する反射防止処理が施されている。反射防止処理は、例えば、励起光に対して光吸収性を有する染料を用いた色付けである。そのようなコンベアベルト３１の一例としては、カーボンを含有させた黒色ベルトが挙げられる。
【００２６】
一対のローラ３２は、無端状のコンベアベルト３１の内側に配置され、コンベアベルト３１を支持する。駆動モータ３４は、ローラ３２を回転駆動する。駆動モータ３４がローラ３２を回転させることにより、一対のローラ３２の周りをコンベアベルト３１の搬送面３１ａが移動する。搬送制御部３５は、駆動モータ３４の駆動を制御する。支持部３３は、ローラ３２を着脱自在に支持する。支持部３３は、脚部９によって支持される。
【００２７】
図３及び図４に示されるように、筐体２は、搬送部３に対して離間する方向に移動可能に設けられている。具体的には、台座部２１が、搬送方向に延在する回転軸２８を介して搬送部３の支持部３３に支持され、台座部２１及び保護ケース２３が、搬送部３から離間する方向に移動可能に設けられる。台座部２１が、搬送部３から離間する方向に移動した場合、台座部２１に接合される保護ケース２３も一体的に搬送部３から離間する方向に移動する。搬送部３上に筐体２が配置された状態にあるとき、台座部２１と支持部３３とは、固定部２９によって互いに固定される。
【００２８】
脚部９は、筐体２及び搬送部３を支持する。
【００２９】
図１に示されるように、励起光照射部４は、被検査物Ｓに付着した異物Ｆに蛍光を発生させるための励起光を検査領域Ｒに照射する。具体的には、励起光照射部４は、検査領域Ｒのうち、光変換部８と、搬送された被検査物Ｓが通過する領域と、を含む領域内に励起光を照射する。励起光照射部４は、保護ケース２３の内壁面に取り付けられており、搬送面３１ａの一方の側（Ｘ軸及びＹ軸に直交するＺ軸に平行な方向における搬送面３１ａの一方の側であって、例えば、鉛直方向における搬送面３１ａの上側）から光変換部８及び被検査物Ｓに励起光を照射する。
【００３０】
励起光照射部４は、光源４１と、集光部４２と、第１光学フィルタ４３と、を有している。光源４１は、Ｙ軸に平行な方向に沿って配列された複数の発光素子（例えば、発光ダイオード）を有している。光源４１は、処理部６から入力された制御信号に基づいて、図示しない電源から電力の供給を受けて励起光を照射する。集光部４２は、光学素子（例えば、シリンドリカルレンズ）であって、光源４１から照射された励起光を、検査領域Ｒのうち、光変換部８と、搬送された被検査物Ｓが通過する領域と、を含む範囲に集光する。ここでは、集光部４２は、光源４１から照射された発散光を平行光に集光する。第１光学フィルタ４３は、励起光を透過させる一方で、励起光の波長帯よりも長波長側の光を減衰させる。例えば、励起光が紫外域の波長帯を有する場合には、第１光学フィルタ４３は、可視域の波長帯を有する光を減衰させる。
【００３１】
光変換部８は、検査領域Ｒ内に設置され、励起光照射部４が照射する励起光によって蛍光を発生させる。光変換部８は、図２及び図４に示されるように、台座部２１の内壁面２１ｅに固定されている。光変換部８は、蛍光部８１と、固定部８５と、を有している。固定部８５の一方の端部は内壁面２１ｅに固定され、他方の端部はコンベアベルト３１に向けて延びている。蛍光部８１は、固定部８５における検出部５側の面に取り付けられている。蛍光部８１は、励起光照射部４が照射する励起光によって蛍光を発生させる。本実施形態において、蛍光部８１は、励起光によって蛍光を発生させる蛍光層と粘着層とによって構成され、固定部８５に貼り付けられている。蛍光部８１において蛍光を発生させる材料としては、例えば、青色系の蛍光を発生させるハロけい酸塩又はアルミン酸塩等が用いられる。
【００３２】
検出部５は、予め設定された検査領域Ｒ内で発生した蛍光を検出する。検出部５は、筐体２の内壁面に取り付けられており、搬送面３１ａの一方の側（Ｘ軸及びＹ軸に直交するＺ軸に平行な方向における搬送面３１ａの一方の側であって、例えば、鉛直方向における搬送面３１ａの上側）から蛍光を検出する。
【００３３】
検出部５は、第２光学フィルタ５１と、蛍光検出部５２と、を有している。蛍光検出部５２は、ラインセンサを構成している。蛍光検出部５２は、Ｙ軸に平行な方向（搬送面３１ａに垂直な方向から見た場合に、搬送方向Ａと交差する交差方向）に沿って配列された複数の光検出素子を有している。この光検出素子は、例えばフォトダイオード等の受光素子であって、蛍光検出部５２の光取込部５２ａに入射した蛍光を検出する。蛍光検出部５２は、検査領域Ｒにおいて異物Ｆが発生させた蛍光と光変換部８が発生させた蛍光とを検出し、検出した蛍光の検出信号を出力する。蛍光検出部５２が出力する蛍光の検出信号には、コンベアベルト３１の幅方向（Ｙ軸に平行な方向）に沿った各位置での蛍光の検出強度が含まれている。
【００３４】
ここで、図５及び図６に示されるように、蛍光検出部５２は、コンベアベルト３１の幅方向（Ｙ軸に平行な方向）に沿って広がる領域を検査領域Ｒとする。なお図５及び図６は、筐体２等が省略されて、要部のみ示されている。検査領域Ｒは、第１領域Ｒ１と、第２領域Ｒ２と、含んでいる。第１領域Ｒ１と第２領域Ｒ２とは、検出部５とコンベアベルト３１の搬送面３１ａとが対向する方向に対して直交する方向に沿って並んでいる。本実施形態において、第１領域Ｒ１と第２領域Ｒ２とは、コンベアベルト３１の幅方向（Ｙ軸に平行な方向）に沿って並んでいる。光変換部８は、第１領域Ｒ１内に設置されている。搬送部３は、被検査物Ｓをコンベアベルト３１によって第２領域Ｒ２に搬送する。すなわち、第１領域Ｒ１は、検出部５から光変換部８に向かう領域である。第２領域Ｒ２は、検出部５からコンベアベルト３１に向かう領域である。なお、第１領域Ｒ１及び第２領域Ｒ２は、検出部５とコンベアベルト３１の搬送面３１ａとが対向する方向に対して直交する方向（本実施形態ではコンベアベルト３１の幅方向）に沿って並んでいれば、上方から見たとき（Ｚ軸方向に沿って見たとき）に、第１領域Ｒ１と第２領域Ｒ２とが互いにオーバーラップする部分があってもよい。
【００３５】
第２光学フィルタ５１は、異物Ｆ及び光変換部８が発生させた蛍光を透過させる一方で、蛍光の波長帯以外の波長帯の光を減衰させる。本実施形態において第２光学フィルタ５１は、蛍光の波長帯よりも短波長側の光を減衰させる。例えば、蛍光が可視域の波長帯を有する場合には、第２光学フィルタ５１は、紫外域の波長帯を有する光を減衰させる。第２光学フィルタ５１は、蛍光検出部５２の光取込部５２ａに対向する位置に設けられている。蛍光検出部５２の各光検出素子は、第２光学フィルタ５１を透過した蛍光を検出する。
【００３６】
励起光照射部４が被検査物Ｓに照射する励起光は、異物Ｆ及び光変換部８に蛍光を発生させるための光であって、例えば、紫外域の波長帯を有する光である。励起光の照射によって異物Ｆ及び光変換部８が発生する蛍光は、励起光の波長とは異なる波長を有する光であって、例えば、可視域の波長帯を有する光である。なお、励起光の中心波長は、蛍光の中心波長に対してずれていればよい。つまり、励起光及び蛍光については、少なくとも互いの中心波長（ピーク波長）がずれていれば、互いの波長帯が完全にずれている必要はない。ただし、励起光の波長帯と蛍光の波長帯とは、完全にずれていることが好ましい。
【００３７】
処理部６は、検出部５から出力された蛍光の検出信号に基づいて画像を生成する。表示部７は、処理部６によって生成された画像を表示する。ここで、表示部７に表示される画像例について説明する。処理部６は、搬送面３１ａの移動に伴って蛍光検出部５２によって逐次検出された蛍光の検出信号をつなぎ合わせることにより、連続した１枚の画像を生成する。表示部７には、現在から所定長さ（所定の搬送長さ）前までの画像が表示される。なお、蛍光検出部５２で逐次検出された蛍光の検出信号をつなぎ合わせることによって連続した画像を生成する例を示したが、一回の検出（撮像）で一枚の画像が生成される構成であってもよい。
【００３８】
例えば、図７に示される例では、被検査物Ｓに異物Ｆが含まれていた場合の画像を示している。被検査物Ｓは、第２領域Ｒ２を通過するため、処理部６によって生成される画像においても第２領域Ｒ２に対応する位置に異物Ｆが表示される。また、光変換部８は、励起光照射部４から励起光が照射されている間、常に蛍光を発生させている。このため、蛍光検出部５２は、常に光変換部８が発生させた蛍光を検出している。このため、図７に示されるように、光変換部８が設置された第１領域Ｒ１に対応する位置には、常に光変換部８が示されている。
【００３９】
また、処理部６は、使用者等による異物Ｆの検出の開始の指示に基づいて、励起光照射部４に制御信号を出力することによって光源４１から励起光を照射させる。さらに、処理部６は、画像を生成する際に用いる検出部５から出力された蛍光の検出信号に対し、検出信号の出力強度を調整（ゲインを調整）する強度調整部としても機能する。処理部６は、検出信号の出力強度を調整した後、調整した検出信号に基づいて画像を生成する。これにより、処理部６は、光源４１等の性能の変化によって蛍光の検出信号が弱くなっても、検出信号の出力強度、すなわち画像全体の明るさを調整できる。以下、処理部６における検出信号の出力強度を調整する処理の詳細について説明する。
【００４０】
まず、蛍光検出部５２で検出された蛍光の検出信号の検出強度について説明する。図８に示されるように、被検査物Ｓに異物Ｆが含まれていない場合、光変換部８の設置位置における蛍光の検出強度のみが上昇する。図８に示されるグラフにおいて、横軸はＹ軸に平行な方向（コンベアベルト３１の幅方向）であり、Ｙ０からＹ１の部分が第２領域Ｒ２に対応し、Ｙ１からＹ２の部分が第１領域Ｒ１に対応している。このため、光変換部８が設置された第１領域Ｒ１に対応する部分（Ｙ１からＹ２の部分）の検出強度が上昇する。
【００４１】
ここで、励起光照射部４（光源４１）及び蛍光検出部５２の性能が一定である場合、光変換部８が設置された第１領域Ｒ１に対応する部分の検出強度も一定のまま変化しない。なお、第２領域Ｒ２に対応する部分の検出強度は、異物Ｆの有無に応じて変化する。
【００４２】
例えば、励起光照射部４（光源４１）の性能が劣化して励起光の出力強度が低下した場合、光変換部８が設置された第１領域Ｒ１に対応する部分の検出強度も低下する。また、例えば、蛍光検出部５２の性能が劣化して蛍光の検出性能が低下した場合、光変換部８が設置された第１領域Ｒ１に対応する部分の検出強度も低下する。このように、光変換部８が設置された第１領域Ｒ１に対応する部分の検出強度は、励起光照射部４及び蛍光検出部５２の性能の変化に対応して変化する。
【００４３】
そこで、処理部６は、検出信号における光変換部８の設置位置（第１領域Ｒ１）での蛍光の検出強度と、予め定められた基準強度とに基づいて、検出信号の出力強度（検出信号の全体の強度）を調整する。なお、例えば、予め定められた基準強度は、蛍光検出部５２によって過去に検出された光変換部８の設置位置での蛍光の検出強度である。過去の検出強度とは、光検査装置１の完成後、光検査装置１の使用開始時における検出強度であってもよい。すなわち、基準強度は、励起光照射部４及び蛍光検出部５２の性能が変化する前に蛍光検出部５２によって検出された蛍光の検出強度であればよい。基準強度は、処理部６に記憶されている。
【００４４】
具体的には、処理部６は、光変換部８の設置位置での蛍光の検出強度と、基準強度との差分を算出する。処理部６は、算出した差分が予め定められた基準差分値以上である場合に、光変換部８の設置位置での蛍光の検出強度が基準強度となるように、検出信号の出力強度（検出信号の全体の強度）を調整する。基準差分値は、予め処理部６に記憶されている。例えば、光変換部８の設置位置での蛍光の検出強度が基準強度よりも基準差分値以上低下した場合、処理部６は、検出信号の出力強度を強くする。光変換部８の設置位置での蛍光の検出強度が基準強度よりも基準差分値以上上昇した場合、処理部６は、検出信号の出力強度を弱くする。これにより、表示部７に表示される画像全体の明るさが調整される。その結果、異物Ｆから発生する蛍光を感度（検出強度）不足により、検出せずに被検査物Ｓを搬送してしまうことや、感度過剰により、わずかに入射した外光の反射（ノイズ）等を異物Ｆとして誤検出してしまうことを抑制できる。
【００４５】
処理部６は、上述した検出信号の出力強度の調整を、搬送部３が被検査物Ｓの搬送を開始する前に行う。被検査物Ｓの搬送を開始する前とは、例えば、光検査装置１の電源がオンとなり、被検査物Ｓの搬送が開始される前であってもよい。すなわち、光検査装置１の電源がオンとなったときに検出信号の出力強度の調整が行われてもよい。また、光検査装置１の電源がオンとなったときに限定されず、使用者等の指示に基づいて、検出信号の出力強度の調整が行われてもよい。励起光照射部４及び蛍光検出部５２の性能の変化は緩やかであるため、検出信号の出力強度の調整は、光検査装置１による異物Ｆの検査中に常時実行される構成でなくてもよい。
【００４６】
処理部６は、光変換部８の設置位置での蛍光の検出強度が予め定められた報知強度を下回った場合に、検出強度が低下したことを示す警報表示等を表示部７に表示させる。なお、処理部６は、光変換部８の設置位置での蛍光の検出強度が予め定められた報知強度を下回った場合に、検出強度が低下したことを示す警報音等をスピーカ（報知部）等から出力させたり、ランプ（報知部）を点灯させたりしてもよい。搬送部３の搬送制御部３５は、光変換部８の設置位置での蛍光の検出強度が予め定められた報知強度を下回ったことが処理部６によって検出された場合、駆動モータ３４を停止させて、コンベアベルト３１による被検査物Ｓの搬送を停止させてもよい。
【００４７】
なお、処理部６は、例えば、ＣＰＵ[Central  Processing  Unit]、ＲＯＭ[Read  Only  Memory]、及びＲＡＭ[Random  Access  Memory]等を有する電子制御ユニットである。処理部６では、例えば、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＲＡＭにロードされたプログラムをＣＰＵで実行することにより各種の機能を実現する。処理部６は、複数の電子制御ユニットから構成されていてもよい。
【００４８】
搬送制御部３５は、処理部６と同様の構成を有する電子制御ユニットである。なお、処理部６と搬送制御部３５とは、一つの電子制御ユニットとして構成されていてもよい。
【００４９】
次に、光検査装置１において実行される検出信号の出力強度を調整する出力強度調整方法の処理の流れについて、図９のフローチャートを用いて説明する。なお、図９に示される処理は、搬送部３が被検査物Ｓの搬送を開始する前に開始される。また、図９に示される処理は、処理がエンドに至った場合に終了する。
【００５０】
図９に示されるように、処理部６は、光源４１によって励起光を検査領域Ｒに照射させために、励起光を照射させる制御信号を光源４１に出力する。これにより、光源４１から検査領域Ｒに励起光が照射される（Ｓ１０１：照射ステップ）。蛍光検出部５２は、検査領域Ｒにおいて、励起光によって光変換部８が発生させた蛍光を検出する（Ｓ１０２：蛍光検出ステップ）。処理部６は、蛍光検出部５２で検出された光変換部８が発生させた蛍光の検出強度と、基準強度とに基づいて、検出信号の出力強度の調整を行う（Ｓ１０３：強度調整ステップ）。
【００５１】
以上説明したように、光検査装置１において、光変換部８は、検査領域Ｒ内に励起光が照射されている場合に蛍光を発生させる。このため、蛍光検出部５２は、検査領域Ｒ内に搬送された被検査物Ｓに異物Ｆが付着しているか否かにかかわらず、光変換部８が発生させた蛍光を検出することができる。ここで、検出信号における蛍光の検出強度は、励起光照射部４（光源４１）及び蛍光検出部５２の性能の変化によって変化する。このため、検出信号における蛍光の検出強度に基づいて検出信号の出力強度を調整することにより、処理部６は、励起光照射部４及び蛍光検出部５２の性能の変化に応じて検出信号の出力強度を調整できる。このように、光検査装置１は、励起光照射部４及び蛍光検出部５２の性能の変化に応じて、蛍光検出部５２から出力される検出信号の出力強度を調整することができる。
【００５２】
処理部６は、検出信号における光変換部の設置位置での蛍光の検出強度に基づいて、検出信号の出力強度を調整する。このように、光変換部８の設置位置（第１領域Ｒ１）での蛍光の検出強度を用いることにより、検出信号の出力強度の調整の際に用いる蛍光の検出強度に、異物Ｆが発生させた蛍光の影響が含まれることが抑制される。これにより、処理部６は、検出信号の出力強度を精度よく調整できる。
【００５３】
予め定められた基準強度として、蛍光検出部５２によって過去に検出された光変換部８の設置位置での蛍光の検出強度が用いられる。この場合、処理部６は、励起光照射部４及び蛍光検出部５２の性能が変化する前の蛍光の検出強度を用いて、検出信号の出力強度を調整できる。
【００５４】
処理部６は、光変換部８の設置位置での蛍光の検出強度が予め定められた報知強度を下回った場合に、警報表示等を表示部７に表示させる。この場合、光検査装置１の使用者等は、励起光照射部４等の性能が低下したことを把握できる。
【００５５】
検出部５には、第２光学フィルタ５１が設けられている。この場合、蛍光以外の光が蛍光検出部５２の光取込部５２ａ部に入射することが抑制される。これにより、光検査装置１は、蛍光検出部５２の検出精度を向上させることが可能となる。
【００５６】
光変換部８は、検査領域Ｒの第１領域Ｒ１に配置される。検査領域Ｒの第２領域Ｒ２には、被検査物Ｓが搬送される。この場合、被検査物Ｓに付着する異物Ｆが、光変換部８の設置位置での蛍光の検出強度に影響を与えることが抑制される。また、被検査物Ｓが光変換部８を覆ってしまうことが抑制されるため、被検査物Ｓが、光変換部８の設置位置での蛍光の検出強度に影響を与えることが抑制される。これにより、処理部６は、検出信号の出力強度の調整を精度よく行うことができる。また、光変換部８と被検査物Ｓとは、検査領域Ｒ内の異なる領域に配置及び搬送される。この場合、処理部６は、異物Ｆが発生させた蛍光の検出信号と、光変換部８が発生させた蛍光の検出信号とを容易に識別できる。
【００５７】
処理部６は、搬送部３が被検査物Ｓの搬送を開始する前に検出信号の出力強度を調整する。この場合、被検査物Ｓの検出を開始する前に、検出信号の出力強度が調整される。これにより、光検査装置１の使用者は、明るさが調整された画像を確認できる。
【００５８】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、処理部６は、差分に代えて、光変換部８の設置位置での蛍光の検出強度と基準強度との比率を用いてもよい。この場合、処理部６は、光変換部８の設置位置での蛍光の検出強度と基準強度との比率を算出する。処理部６は、算出した比率が予め定められた基準比率範囲外である場合に、光変換部８の設置位置での蛍光の検出強度が基準強度となるように、検出信号の出力強度を調整する。
【００５９】
異物Ｆの画像を生成する処理部６が検出信号の出力強度の調整を行ったが、検出信号の出力強度の調整を処理部６が行うことに限定されない。例えば、蛍光検出部５２に設けられた強度調整部が、光検出素子から出力された検出信号の出力強度の調整を行ってもよい。この場合の蛍光検出部５２に設けられた強度調整部は、処理部６と同様の電子制御ユニットによって構成されていてもよい。
【００６０】
また、蛍光検出部５２から出力された検出信号は、検査領域Ｒ内の各位置での蛍光の検出強度を含んでいなくてもよい。例えば、検出信号は、検査領域Ｒ内の蛍光の検出強度の最大値を含んでいてもよい。この場合、検査領域Ｒ内に異物Ｆが存在しないときには、検出信号に含まれる検出強度（検出強度の最大値）は光変換部８が発生させた蛍光の検出強度となる。このため、検査領域Ｒ内の各位置での蛍光の検出強度が検出信号に含まれていなくても、処理部６は、検出信号における検出強度と基準強度とに基づいて、検出信号の出力強度を調整してもよい。
【００６１】
実施形態において、光変換部８は、台座部２１の内壁面２１ｅに固定されているが、検査領域Ｒ内に配置されていれば、保護ケース２３の本体部２４に固定されていてもよい。蛍光部８１は、蛍光を発生させる材質を含む塗料が固定部８５に塗布されることによって形成されていてもよい。
【００６２】
実施形態において光検査装置１には、台座部２１の窓部２１ｃに透明部材２１ｄが嵌め込まれていたが、透明部材２１ｄに代えて、第２光学フィルタ５１と同様の機能を有するフィルタが嵌め込まれていてもよい。台座部２１の窓部２１ｃに嵌め込まれたフィルタは、蛍光検出部５２の光取込部５２ａに対向している。このため、第２光学フィルタ５１に代えて台座部２１の窓部２１ｃにフィルタを嵌め込んだ場合であっても、光検査装置１は、第２光学フィルタ５１を設けた場合と同様の効果を奏する。
【００６３】
例えば、光変換部８は、コンベアベルト３１の搬送面３１ａに配置されていてもよい。この場合、光変換部８は、搬送面３１ａの移動方向に沿って所定の間隔ごとに複数設置されていてもよい。これにより、処理部６は、上述した検出信号の出力強度の調整に加え、光変換部８が発生させた蛍光の移動の有無に基づいて、コンベアベルト３１が作動しているか否かを検出できる。また、処理部６は、所定の間隔ごとに配置された光変換部８の検出の周期に基づいて、コンベアベルト３１における被検査物Ｓの搬送速度を検出できる。搬送面３１ａに光変換部８が設置されている場合、光変換部８が目印となり、使用者は、表示部７に表示された画像を見ることにより、異物Ｆを含む被検査物Ｓが光変換部８に対してどの位置に存在するかを容易に把握できる。
【００６４】
例えば、被検査物Ｓは、魚介類の切り身以外の食肉等であってもよく、異物Ｆは寄生虫以外の骨、鱗、内臓等であってもよい。また、励起光は、紫外域の波長帯を有する光に限定されず、異物Ｆに蛍光を発生させ得る波長を有する光であればよい。また、励起光照射部４は、搬送方向Ａにおける検出部５の下流側に位置していたが、搬送方向Ａにおける検出部５の上流側に位置していてもよい。また、処理部６は、生成した画像に基づいて、被検査物Ｓに異物Ｆが含まれているか否かを検査してもよい。この場合、被検査物Ｓにおける異物Ｆの有無等を（画像に対して）自動で特定することもできるし、作業者が目視により確認することもできる。
【００６５】
光変換部８における蛍光を発生させる材料として、青色系の蛍光を発生させる材料を例として挙げたが、例えば、りん酸塩又はゲルマン酸塩等の赤色系の蛍光を発生させる材料が用いられてもよい。光変換部８が赤色系の蛍光を発生させる場合、青色系の蛍光に比べて、励起光の波長帯と蛍光の波長帯とをより一層ずらすことができる。これにより、蛍光検出部５２は、蛍光を精度よく検出できる。
【００６６】
光変換部８は、検査領域Ｒ内に２以上設置されていてもよい。この場合、処理部６は、すべての光変換部８が蛍光検出部５２によって検出されているか否かに基づいて、検出部５の取り付け角度のズレの有無等を検出してもよい。
【００６７】
また、第２光学フィルタ５１が蛍光よりも短波長側の波長域を減衰させる例を示したが、さらに蛍光よりも長波長側の波長帯域を減衰させるように構成されていてもよい。この場合、わずかに外部から入射した蛍光よりも長波長帯域の外光を減衰させることにより、蛍光以外の光を蛍光検出部５２が誤検出することをさらに抑制することができる。
【００６８】
また、蛍光検出部５２によって過去に検出された光変換部８の設置位置での蛍光の検出強度を基準強度として用いたが、過去に検出された検出強度を基準強度として用いることに限定されない。基準強度は、他の基準等に基づいて予め定められた値であってもよい。例えば、予め定められた基準強度は、製造時に記憶されるデフォルトの信号値（装置に関わらず一定の値）等であってもよい。検出部５が第２光学フィルタ５１を備えることは必須ではない。検査領域Ｒが第１領域Ｒ１と第２領域Ｒ２とに別れておらず、被検査物Ｓが搬送される領域に光変換部８が設置されていてもよい。上述した検出信号の出力強度の調整は、搬送部３が被検査物Ｓの搬送を開始する前以外のタイミング（例えば、搬出される一の被検査物Ｓと続く被検査物Ｓとの合間等、被検査物Ｓの検出漏れが生じない程度の定期的なタイミング）で行われてもよい。例えば、光検査装置１が被検査物Ｓの検査中に、検出信号の出力強度の調整が行われてもよい。なお、第２光学フィルタ５１（第１光学フィルタ４３）は１枚で構成されていてもよく、複数枚が重ね合わせられることによって構成されていてもよい。
【００６９】
最後に、異物Ｆごとに、好適な励起光の波長の範囲、及びそれにより発生する蛍光の波長の範囲を例示する。
【００７０】
異物Ｆがアニサキスである場合、好適な励起光の波長の範囲は、３００〜４００ｎｍ（より好ましくは、３３０〜３５０ｎｍ）であり、それにより発生する蛍光の波長の範囲は、３８０〜５００ｎｍ（より好ましくは、４２０〜４５０ｎｍ）である。
【００７１】
異物Ｆがブリ線虫である場合、好適な励起光の波長の範囲は、３５０〜４５０ｎｍ（より好ましくは、３７０〜３９０ｎｍ）であり、それにより発生する蛍光の波長の範囲は、４２０〜５３０ｎｍ（より好ましくは、４４０〜４７０ｎｍ）である。
【００７２】
異物Ｆがサバの骨である場合、好適な励起光の波長の範囲は、３２０〜３８０ｎｍ（より好ましくは、３２０〜３４０ｎｍ）であり、それにより発生する蛍光の波長の範囲は、３８０〜４３０ｎｍ（より好ましくは、３８０〜４００ｎｍ）である。
【００７３】
異物Ｆがタイの鱗である場合、好適な励起光の波長の範囲は、３００〜４００ｎｍ（より好ましくは、３２０〜３４０ｎｍ）であり、それにより発生する蛍光の波長の範囲は、３８０〜５００ｎｍ（より好ましくは、３８０〜４００ｎｍ）である。
【００７４】
異物Ｆがタイの内臓である場合、好適な励起光の波長の範囲は、３２０〜５００ｎｍ（より好ましくは、３６０〜３８０ｎｍ）であり、それにより発生する蛍光の波長の範囲は、４８０〜５８０ｎｍ（より好ましくは、５１０〜５３０ｎｍ）である。
【符号の説明】
【００７５】
１…光検査装置、３…搬送部、４…励起光照射部、６…処理部（強度調整部）、７…表示部（報知部）、８…光変換部、５１…第２光学フィルタ（フィルタ）、５２…蛍光検出部、５２ａ…光取込部、Ｆ…異物、Ｒ…検査領域、Ｒ１…第１領域、Ｒ２…第２領域、Ｓ…被検査物。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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