(57)【要約】【課題】巻線をインシュレータに巻回する際において、外径側の先端まで側面がインシュレータに覆われた隣接するティース間に容易に巻線を通すことが可能で、かつ、巻線がインシュレータと接触してインシュレータが破損するのを抑制することが可能なモータを提供する。【解決手段】このモータ１００は、Ｔ字形状の複数のティース１１ａを含むとともに、回転軸１５に固定されるロータコア１１と、ロータコア１１を覆うインシュレータ１２と、を備える。また、ティース１１ａは、径方向外側に延びる第１部分１１ｂと、周方向に延びる第２部分１１ｃとを有する。そして、回転軸方向から見て、第２部分１１ｃのうちの周方向の両方の側面１１ｄを覆うインシュレータ１２の部分１２ａの径方向外側の先端部１２ｂ近傍の厚みは、第１部分１１ｂの側面１１ｅを覆うインシュレータ１２の部分１２ｃの厚みｔ２よりも小さい。【選択図】図３
2019004615.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｔ字形状の複数のティースを含むとともに、回転軸に固定されるロータコアと、
前記ロータコアを覆うインシュレータと、を備え、
前記Ｔ字形状のティースは、径方向外側に延びる第１部分と、前記第１部分の径方向外側に設けられ、前記第１部分と交差するように周方向に延びる第２部分とを有し、
回転軸方向から見て、前記第２部分のうちの周方向の両側面を覆う前記インシュレータの部分のうちの少なくとも径方向外側の先端部近傍の厚みは、前記第１部分の側面を覆う前記インシュレータの部分の厚みよりも小さい、モータ。
【請求項２】
前記第２部分の両側面を覆う前記インシュレータの部分の前記先端部近傍は、前記先端部に向かって厚みが除々に小さくなる形状を有する、請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
回転軸方向から見て、前記第２部分の側面と、前記第２部分の側面に対向する前記インシュレータの表面との間の間隔は、前記第１部分の側面と、前記第１部分の側面に対向する前記インシュレータの表面との間の間隔よりも小さい、請求項１または２に記載のモータ。
【請求項４】
前記第２部分の回転軸方向の端面を覆う前記インシュレータの部分には、切り欠き部が設けられる、請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項５】
前記切り欠き部は、前記第２部分の回転軸方向の前記端面を覆う前記インシュレータの部分において、周方向の中央近傍に設けられる、請求項４に記載のモータ。
【請求項６】
前記切り欠き部は、前記第２部分の回転軸方向の前記端面を覆う前記インシュレータの部分において、周方向の両端近傍に設けられる、請求項４に記載のモータ。
【請求項７】
回転軸方向から見て、前記インシュレータは、隣接する前記ティースの径方向内側の根元部間の中央部に対応する部分に設けられ、前記インシュレータの前記ロータコア側の側面から径方向内側に突出するリブ部を含む、請求項１〜６のいずれか１項に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに関し、特に、ロータコアを覆うインシュレータを備えるモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロータコアを覆うインシュレータを備えるモータが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１に記載のモータは、モータコアと、モータコアを覆うインシュレータと、を備える。インシュレータは、径方向に放射状に広がるＴ型歯状部を含む。また、モータコアとインシュレータに巻回される巻線との絶縁を確実にするために、Ｔ型歯状部の径方向の先端に配置される先端部は、上記先端部に対応するモータコアの部分の回転軸方向の端面だけでなく、周方向の側面も覆うように構成されている。なお、インシュレータは樹脂により成型されており、回転軸方向から見たインシュレータの厚み（モータコアの側面を覆うインシュレータの厚み）は一定であると考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−３７５２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１のモータでは、回転軸方向から見たインシュレータの厚みが一定であることにより、インシュレータの厚みによっては、隣接するＴ形歯状部の先端部間が狭くなる場合がある。この場合、巻線を巻回する際に、隣接するＴ形歯状部の先端部間に巻線を通すのが困難であるとともに、巻線がインシュレータと接触してインシュレータが破損するという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、巻線をインシュレータに巻回する際において、外径側の先端まで側面がインシュレータに覆われた隣接するティース間に容易に巻線を通すことが可能で、かつ、巻線がインシュレータと接触してインシュレータが破損するのを抑制することが可能なモータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面におけるモータは、Ｔ字形状の複数のティースを含むとともに、回転軸に固定されるロータコアと、ロータコアを覆うインシュレータと、を備え、Ｔ字形状のティースは、径方向外側に延びる第１部分と、第１部分の径方向外側に設けられ、第１部分と交差するように周方向に延びる第２部分とを有し、回転軸方向から見て、第２部分のうちの周方向の両側面を覆うインシュレータの部分のうちの少なくとも径方向外側の先端部近傍の厚みは、第１部分の側面を覆うインシュレータの部分の厚みよりも小さい。なお、先端部近傍とは、先端部の位置そのものと、先端部の位置の付近との両方を含む意味である。
【０００８】
ここで、モータに巻線を巻回する際において、巻線を隣接するティースの間に通す必要がある。したがって、第２部分のうちの周方向の両側面を覆うインシュレータの部分のうちの少なくとも径方向外側の先端部近傍の厚みを、第１部分の側面を覆うインシュレータの部分の厚みよりも小さくすることによって、少なくとも隣接するティースを覆うインシュレータの先端部近傍間における隙間を大きくすることができる。その結果、巻線をインシュレータに巻回する際において、両側面がインシュレータに覆われた（外径側の先端部まで側面がインシュレータに覆われた）隣接するティースを覆うインシュレータ間に巻線を容易に通すことができるとともに、巻線がインシュレータと接触してインシュレータが破損するのを抑制することができる。
【０００９】
ここで、インシュレータを介して巻線をティース上に巻回することにより生じる応力に起因して、インシュレータの径方向外側の先端部は周方向の外側に開き易い。この場合、インシュレータの先端部間の隙間がより狭くなる。したがって、第２部分のうちの周方向の両側面を覆うインシュレータの部分のうちの少なくとも径方向外側の先端部近傍の厚みを、第１部分の側面を覆うインシュレータの部分の厚みよりも小さくすることによって、巻線をインシュレータに巻回する際において、巻線がインシュレータと接触することを効果的に抑制することができる。
【００１０】
上記一の局面によるモータにおいて、好ましくは、第２部分の両側面を覆うインシュレータの部分の先端部近傍は、先端部に向かって厚みが除々に小さくなる形状を有する。
【００１１】
このように構成すれば、第２部分の両側面を覆うインシュレータの部分の先端部近傍のうち、先端部側とは反対側の厚みを比較的大きくしたまま、先端部側の厚みを比較的小さくすることができる。その結果、先端部側とは反対側のインシュレータによる絶縁性の低下を抑制しながら、巻線をインシュレータに巻回する際において、隣接するティースの間に巻線を容易に通すことができるとともに、巻線がインシュレータと接触してインシュレータが破損するのを抑制することができる。
【００１２】
上記一の局面によるモータにおいて、好ましくは、回転軸方向から見て、第２部分の側面と、第２部分の側面に対向するインシュレータの表面との間の間隔は、第１部分の側面と、第１部分の側面に対向するインシュレータの表面との間の間隔よりも小さい。
【００１３】
このように構成すれば、隣接するティースの側面（第２部分の側面）を覆うインシュレータの部分間の対向間隔を大きくすることができる。
【００１４】
上記一の局面によるモータにおいて、好ましくは、第２部分の回転軸方向の端面を覆うインシュレータの部分には、切り欠き部が設けられる。
【００１５】
このように構成すれば、切り欠き部により、インシュレータを撓ませ易くすることができる。その結果、ティースとインシュレータとの間に隙間がない場合でも、インシュレータを撓ませながらティースとインシュレータとを容易に嵌合させることができる。
【００１６】
また、第２部分の両側面を覆うインシュレータの部分の先端部近傍の厚みが小さくなることによって、インシュレータを介して巻線をティース上に巻回することにより生じる応力が大きくなる。これに対して、切り欠き部により上記応力を効果的に逃がすことができるので、巻線をティース上に巻回する際のインシュレータの変形を抑制することができる。
【００１７】
この場合、好ましくは、切り欠き部は、第２部分の回転軸方向の端面を覆うインシュレータの部分において、周方向の中央近傍に設けられる。なお、中央近傍とは、中央の位置そのものと、中央の位置の付近との両方を含む意味である。
【００１８】
このように構成すれば、切り欠き部を中心に、インシュレータを対称的に撓ませることができるので、インシュレータを撓ませながらティースとインシュレータとをさらに容易に嵌合させることができる。
【００１９】
上記切り欠き部が設けられるモータにおいて、好ましくは、切り欠き部は、第２部分の回転軸方向の端面を覆うインシュレータの部分において、周方向の両端近傍に設けられる。なお、両端近傍とは、両端の位置そのものと、両端の位置の付近との両方を含む意味である。
【００２０】
このように構成すれば、周方向の端部においてティースとインシュレータとが接触することにより生じる応力を、上記端面を覆うインシュレータの部分の周方向の両端近傍に設けられる切り欠き部により効果的に逃がすことができる。
【００２１】
上記一の局面によるモータにおいて、好ましくは、回転軸方向から見て、インシュレータは、隣接するティースの径方向内側の根元部間の中央部に対応する部分に設けられ、インシュレータのロータコア側の側面から径方向内側に突出するリブ部を含む。
【００２２】
ここで、隣接するティースの根元部間の中央近傍において、ティースとインシュレータとの間の隙間は比較的大きくなる場合がある。この場合、隣接するティースの根元部間の中央部に対応する部分において、インシュレータのロータコア側の側面から径方向内側に突出するリブ部が設けられることによって、巻線をインシュレータに巻回する際におけるインシュレータの径方向内側への移動を効果的に規制することができる。これにより、インシュレータとティースとの接触によって、インシュレータが破損するのを効果的に抑制することができる。
【００２３】
また、インシュレータにリブ部を設けることによって、インシュレータの機械的強度を高くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１および第２実施形態によるモータの全体構成を示す断面図である。
【図２】第１および第２実施形態によるロータコアの平面図である。
【図３】第１および第２実施形態による隣接するティース間の近傍の平面断面図である。
【図４】図３の拡大図である。
【図５】第１実施形態によるインシュレータをＺ１方向側から見た斜視図である。
【図６】第１実施形態によるインシュレータをＺ２方向側から見た斜視図である。
【図７】第１実施形態によるインシュレータが取り付けられたロータコアの平面図である。
【図８】図７の拡大図である。
【図９】第１および第２実施形態によるリブ部の近傍の斜視図である。
【図１０】第２実施形態によるインシュレータをＺ１方向側から見た斜視図である。
【図１１】第２実施形態によるインシュレータをＺ２方向側から見た斜視図である。
【図１２】第２実施形態によるインシュレータが取り付けられたロータコアの拡大平面図である。
【図１３】第１および第２実施形態の第１変形例によるインシュレータが取り付けられたロータコアの拡大平面図である。
【図１４】第１および第２実施形態の第２変形例によるインシュレータの先端部近傍の平面断面図である。
【図１５】第１および第２実施形態の第３変形例によるインシュレータの先端部近傍の平面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２６】
［第１実施形態］
図１〜図９を参照して、第１実施形態によるモータ１００の構成について説明する。なお、本願明細書では、「回転軸方向」は、モータ１００の回転軸方向（Ｚ方向）を意味する。また、「径方向」は、ロータ１０の径方向（半径方向）を意味する。また、「径方向内側」は、ロータ１０の内径側（半径方向内側）を意味し、「径方向外側」は、ロータ１０の外径側（半径方向外側）を意味する。
【００２７】
図１に示すように、モータ１００は、ロータ１０を備える。また、モータ１００には、ロータ１０に対向するように永久磁石（ステータ）２０が設けられている。また、モータ１００には、円筒形状を有するモータケース２１が設けられており、永久磁石２０は、モータケース２１の内側面に配置されている。なお、モータ１００は、ブラシモータである。
【００２８】
ロータ１０は、ロータコア１１と、ロータコア１１を覆うインシュレータ１２（たとえば、樹脂）と、インシュレータ１２に巻回される巻線１３（たとえば、エナメル線）と、整流子１４とを含む。インシュレータ１２は、ロータコア１１と巻線１３とを絶縁するために設けられている。また、ロータコア１１は、一方端側（Ｚ１方向側）と他方端側（Ｚ２方向側）のそれぞれにおいて、インシュレータ１２によって覆われるように構成されている。また、ロータコア１１は、回転軸１５に固定されている。また、整流子１４も回転軸１５に取り付けられている。また、回転軸１５の一方端側と他方端側とは、それぞれ、軸受け１６ａおよび１６ｂにより支持されている。また、モータ１００には、樹脂製のブラシ保持部材３０が設けられている。ブラシ保持部材３０には、整流子１４に対して電力を供給するブラシ３１を内部に収容する箱状のブラシ収容部（図示せず）が一体的に設けられている。
【００２９】
図２に示すように、ロータコア１１は、複数（第１実施形態では、１４本）のティース１１ａを含む。複数のティース１１ａは、径方向外側に向かって放射状に延びるように構成されている。巻線１３（図１参照）は、たとえば３本のティース１１ａに跨って巻回され、１つのコイル（図示せず）を形成する。なお、図２以降では、Ｚ１方向側に設けられているインシュレータ１２について説明する。
【００３０】
また、ティース１１ａは、Ｔ字形状を有している。具体的には、ティース１１ａは、径方向外側に延びる第１部分１１ｂと、第１部分１１ｂの径方向外側に設けられる第２部分１１ｃとを有する。第２部分１１ｃは、第１部分１１ｂと交差するように周方向に延びるように設けられている。
【００３１】
ここで、第１実施形態では、図３および図４に示すように、第２部分１１ｃのうちの周方向の両方の側面１１ｄを覆うインシュレータ１２の部分１２ａのうちの径方向外側の先端部１２ｂ近傍の厚みは、第１部分１１ｂの側面１１ｅ（図４参照）を覆うインシュレータ１２の部分１２ｃの厚みよりも小さい。具体的には、先端部１２ｂの周方向の厚みｔ１（図４参照）は、第１部分１１ｂの側面１１ｅを覆うインシュレータ１２の部分１２ｃの厚みｔ２（図４参照）よりも小さい。また、側面１１ｅ以外（たとえば第２部分１１ｃの内側面１０１（図４参照））を覆うインシュレータ１２の部分の厚みも、先端部１２ｂの周方向の厚みｔ１よりも大きい。また、先端部１２ｂ近傍の厚みが比較的小さいので、先端部１２ｂ近傍は比較的撓み易い。これにより、インシュレータ１２をティース１１ａに嵌合させるのをより容易にすることが可能である。
【００３２】
また、第１実施形態では、第２部分１１ｃの両方の側面１１ｄを覆うインシュレータ１２の部分１２ａの先端部１２ｂ近傍は、先端部１２ｂに向かって厚みが除々に小さくなる形状を有する。具体的には、回転軸方向から見て、部分１２ａの先端部１２ｂ近傍の外側面１２ｄ（図４参照）は、径方向外側に向かって周方向の外側から内側（第２部分１１ｃ側）に近づくように傾斜している。これにより、部分１２ａの先端部１２ｂ近傍は、径方向外側に向かって先細る形状を有している。
【００３３】
また、第１実施形態では、回転軸方向から見て、第２部分１１ｃの側面１１ｄと、第２部分１１ｃの側面１１ｄに対向するインシュレータ１２の表面１２ｅ（図４参照）との間の間隔は、第１部分１１ｂの側面１１ｅと、第１部分１１ｂの側面１１ｅに対向するインシュレータ１２の表面１２ｆとの間の間隔よりも小さい。
【００３４】
具体的には、側面１１ｄと、インシュレータ１２の表面１２ｅ（図４参照）との間には隙間が設けられていない。すなわち、側面１１ｄと表面１２ｅとは接触している。一方、第１部分１１ｂの側面１１ｅ（図４参照）と、インシュレータ１２の表面１２ｆ（図４参照）との間には隙間Ｃ１（図４参照）が設けられている。なお、側面１１ｅ以外（たとえば第２部分１１ｃの内側面１０１（図４参照））と、側面１１ｅ以外の部分と対向するインシュレータ１２との間にも所定の大きさの隙間が設けられている。
【００３５】
また、第１実施形態では、図５〜図８に示すように、第２部分１１ｃ（図２参照）の回転軸方向の端面１１ｇ（図２参照）を覆うインシュレータ１２の部分１２ｇには、切り欠き部１２ｈが設けられている。具体的には、図８に詳細に示すように、切り欠き部１２ｈは、Ｖ字形状を有しており、切り欠き部１２ｈの径方向内側の端部１２ｉ、および、切り欠き部１２ｈの周方向の両方の端部１２ｊは、所定の曲率の湾曲形状を有している。また、切り欠き部１２ｈの２つの端部１２ｊ間の周方向の長さＬ１は、第１部分１１ｂ（図２参照）を覆うインシュレータ１２の部分１２ｋの周方向の幅Ｗ１よりも小さい。また、端部１２ｉは、インシュレータ１２の部分１２ｇにおいて、径方向の中央近傍に位置している。なお、回転軸方向から見て、第２部分１１ｃ（端面１１ｇ）は、切り欠き部１２ｈから露出している。なお、図６では、後述するリブ部１２ｍは、簡略化のため、図示を省略している。
【００３６】
また、第１実施形態では、切り欠き部１２ｈは、第２部分１１ｃの回転軸方向の端面１１ｇを覆うインシュレータ１２の部分１２ｇにおいて、周方向の中央近傍に設けられている。具体的には、周方向において、切り欠き部１２ｈの径方向内側の端部１２ｉはインシュレータ１２の部分１２ｇの略中央に位置する。また、回転軸方向から見て、切り欠き部１２ｈの形状は、切り欠き部１２ｈの径方向内側の端部１２ｉと回転軸中心Ｏ（図７参照）を通る直線（図示せず）に対して左右対称である。
【００３７】
また、第１実施形態では、図３に示すように、回転軸方向から見て、インシュレータ１２は、隣接するティース１１ａの根元部１１ｈ間の中央部に対応する部分に設けられるリブ部１２ｍを含む。
【００３８】
図３および図９に示すように、リブ部１２ｍは、インシュレータ１２のロータコア１１（図３参照）側の側面１２ｌ（図９参照）から径方向内側に突出する。すなわち、リブ部１２ｍは、隣接するティース１１ａの根元部１１ｈ（図３参照）間の中央部において、インシュレータ１２とロータコア１１との間の隙間Ｃ２に設けられている。
【００３９】
また、図９に示すように、リブ部１２ｍは、円錐形状を有している。また、円錐形状のリブ部１２ｍの底面はリブ部１２ｍの頂点に対してＺ１方向側に設けられている。なお、リブ部１２ｍの底面はリブ部１２ｍの頂点に対してＺ２方向側に設けられていてもよい。また、リブ部１２ｍの高さｈ１は、インシュレータ１２のロータコア１１（図３参照）側の側面の高さｈ２よりも小さい。
【００４０】
（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００４１】
第１実施形態では、上記のように、回転軸方向から見て、第２部分１１ｃのうちの周方向の両方の側面１１ｄを覆うインシュレータ１２の部分１２ａのうちの径方向外側の先端部１２ｂ近傍の厚みが、第１部分１１ｂの側面１１ｅを覆うインシュレータ１２の部分１２ｃの厚みよりも小さくなるように、モータ１００を構成する。ここで、モータ１００に巻線１３を巻回する際において、巻線１３を隣接するティース１１ａ間に通す必要がある。したがって、第２部分１１ｃのうちの周方向の両方の側面１１ｄを覆うインシュレータ１２の部分１２ａのうちの径方向外側の先端部１２ｂ近傍の厚みを、第１部分１１ｂの側面１１ｅを覆うインシュレータ１２の部分１２ｃの厚みよりも小さくすることによって、隣接するティース１１ａを覆うインシュレータ１２の先端部１２ｂ近傍間における隙間を大きくすることができる。その結果、巻線１３をインシュレータ１２に巻回する際において、両方の側面１１ｄがインシュレータ１２に覆われた（外径側の先端部１２ｂまで側面がインシュレータ１２に覆われた）隣接するティース１１ａの間に巻線１３を容易に通すことができるとともに、巻線１３がインシュレータ１２と接触してインシュレータ１２が破損するのを抑制することができる。
【００４２】
ここで、インシュレータ１２を介して巻線１３をティース１１ａ上に巻回することにより生じる応力に起因して、インシュレータ１２の径方向外側の先端部１２ｂは周方向の外側に開き易い。したがって、第２部分１１ｃのうちの周方向の両方の側面１１ｄを覆うインシュレータ１２の部分１２ａのうちの径方向外側の先端部１２ｂ近傍の厚みを、第１部分１１ｂの側面１１ｅを覆うインシュレータ１２の部分１２ｃの厚みよりも小さくすることによって、巻線１３をインシュレータ１２に巻回する際において、巻線１３がインシュレータ１２と接触することを効果的に抑制することができる。
【００４３】
また、第１実施形態では、上記のように、第２部分１１ｃの両方の側面１１ｄを覆うインシュレータ１２の部分１２ａの先端部１２ｂ近傍が、先端部１２ｂに向かって厚みが除々に小さくなる形状を有するように、モータ１００を構成する。これにより、第２部分１１ｃの両方の側面１１ｄを覆うインシュレータ１２の部分１２ａの先端部１２ｂ近傍のうち、先端部１２ｂ側とは反対側の厚みを比較的大きくしたまま、先端部１２ｂ側の厚みを比較的小さくすることができる。その結果、先端部１２ｂ側とは反対側のインシュレータ１２による絶縁性の低下を抑制しながら、インシュレータ１２に巻線１３を巻回する際において、隣接するティース１１ａの間に巻線１３を容易に通すことができるとともに、巻線１３がインシュレータ１２と接触してインシュレータ１２が破損するのを抑制することができる。
【００４４】
また、第１実施形態では、上記のように、回転軸方向から見て、第２部分１１ｃの側面１１ｄと、第２部分１１ｃの側面１１ｄに対向するインシュレータ１２の表面１２ｅとの間の間隔は、第１部分１１ｂの側面１１ｅと、第１部分１１ｂの側面１１ｅに対向するインシュレータ１２の表面１２ｆとの間の間隔よりも小さくなるように、モータ１００を構成する。これにより、隣接するティース１１ａの側面１１ｄ（第２部分１１ｃの側面１１ｄ）を覆うインシュレータ１２の部分１２ａ間の対向間隔を大きくすることができる。
【００４５】
また、第１実施形態では、上記のように、第２部分１１ｃの回転軸方向の端面１１ｇを覆うインシュレータ１２の部分１２ｇに、切り欠き部１２ｈが設けられるように、モータ１００を構成する。これにより、切り欠き部１２ｈによって、インシュレータ１２を撓ませ易くすることができる。その結果、ティース１１ａとインシュレータ１２との間の隙間を小さくした場合でも、インシュレータ１２を撓ませながらティース１１ａとインシュレータ１２とを容易に嵌合させることができる。
【００４６】
また、第２部分１１ｃの両方の側面１１ｄを覆うインシュレータ１２の部分１２ａの先端部１２ｂ近傍の厚みが小さくなることによって、インシュレータ１２を介して巻線１３をティース１１ａ上に巻回することにより生じる応力が大きくなる。これに対して、切り欠き部１２ｈにより上記応力を効果的に逃がすことができるので、巻線１３をティース１１ａ上に巻回する際のインシュレータ１２の変形を抑制することができる。
【００４７】
また、第１実施形態では、上記のように、切り欠き部１２ｈが、第２部分１１ｃの回転軸方向の端面１１ｇを覆うインシュレータ１２の部分１２ｇにおいて、周方向の中央近傍に設けられるように、モータ１００を構成する。これにより、切り欠き部１２ｈを中心に、インシュレータ１２を対称的に撓ませることができるので、インシュレータ１２を撓ませながらティース１１ａとインシュレータ１２とをさらに容易に嵌合させることができる。
【００４８】
また、第１実施形態では、上記のように、回転軸方向から見て、インシュレータ１２が、隣接するティース１１ａの径方向内側の根元部１１ｈ間の中央部に対応する部分に設けられ、インシュレータ１２のロータコア１１側の側面１２ｌから径方向内側に突出するリブ部１２ｍを含むように、モータ１００を構成する。ここで、隣接するティース１１ａの根元部１１ｈ間の中央近傍において、ティース１１ａとインシュレータ１２との間の隙間は比較的大きくなる。したがって、隣接するティース１１ａの根元部１１ｈ間の中央部に対応する部分において、インシュレータ１２のロータコア１１側の側面１２ｌから径方向内側に突出するリブ部１２ｍが設けられることによって、インシュレータ１２の径方向内側への移動を効果的に規制することができる。これにより、インシュレータ１２とティース１１ａとの接触によって、インシュレータ１２が破損するのを効果的に抑制することができる。
【００４９】
また、インシュレータ１２にリブ部１２ｍを設けることによって、インシュレータ１２の機械的強度を高くすることができる。
【００５０】
［第２実施形態］
次に、図１、および、図１０〜図１２を参照して、第２実施形態によるモータ２００の構成について説明する。この第２実施形態では、切り欠き部１２ｈが１つ設けられている第１実施形態の構成と異なり、切り欠き部２２ｈが２つ設けられている。なお、図中において、上記第１実施形態と同様の構成には、同じ符号を付して図示するとともに説明を省略する。
【００５１】
（モータの構造）
図１に示すように、モータ２００は、インシュレータ２２を備えている。
【００５２】
ここで、第２実施形態では、図１０〜図１２に示すように、切り欠き部２２ｈは、第２部分１１ｃ（図１２参照）の回転軸方向の端面１１ｇ（図１２参照）を覆うインシュレータ２２の部分２２ｇにおいて、周方向の両端近傍に設けられている。具体的には、図１２に詳細に示すように、切り欠き部２２ｈは、半円形状を有している。また、２つの切り欠き部２２ｈの各々の周方向内側の端部２２ｊは所定の曲率の湾曲形状を有している。なお、図１１では、リブ部１２ｍは、簡略化のため、図示を省略している。
【００５３】
また、回転軸方向から見て、２つの切り欠き部２２ｈの各々の端部２２ｊを接続するインシュレータ２２の径方向外側端部１２２は、ティース１１ａの外周面１１ｆよりも径方向内側に設けられている。すなわち、回転軸方向から見て、端面１１ｇの径方向外側の端部近傍は露出している。
【００５４】
第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００５５】
（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００５６】
第２実施形態では、上記のように、切り欠き部２２ｈが、第２部分１１ｃの回転軸方向の端面１１ｇを覆うインシュレータ２２の部分２２ｇにおいて、周方向の両端近傍に設けられるように、モータ２００を構成する。これにより、周方向の端部においてティース１１ａとインシュレータ２２とが接触することにより生じる応力を、端面１１ｇを覆うインシュレータ２２の部分２２ｇの周方向の両端近傍に設けられる切り欠き部２２ｈにより効果的に逃がすことができる。
【００５７】
なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００５８】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【００５９】
たとえば、上記第１実施形態では、切り欠き部が、第２部分の回転軸方向の端面を覆うインシュレータの部分の中央近傍（第２実施形態では端部近傍）に設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１３に示すように、インシュレータ３２の切り欠き部３２ｈは、第２部分１１ｃの回転軸方向の端面１１ｇを覆うインシュレータ３２の部分３２ｇの周方向の一方側の端部近傍から他方側の端部近傍まで渡るように設けられている。
【００６０】
また、上記第１実施形態では、切り欠き部が１つ（第２実施形態では２つ）に設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、切り欠き部が３つ以上設けられていてもよい。
【００６１】
また、上記第１および第２実施形態では、第２部分の両側面を覆うインシュレータの先端部近傍が径方向外側に向かって先細る形状を有している例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１４に示すように、第２部分１１ｃの両方の側面１１ｄを覆うインシュレータ４２の部分４２ａの略全体は、径方向外側に向かって先細る形状を有している。
【００６２】
また、上記第１および第２実施形態では、第２部分の両側面を覆うインシュレータの先端部近傍が径方向外側に向かって先細る形状を有している例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１５に示すように、第２部分１１ｃの両方の側面１１ｄを覆うインシュレータ５２の部分５２ａの略全体は、略均一な厚み（ｔ１）を有している。
【００６３】
また、上記第１および第２実施形態では、第２部分の両側面と、第２部分の両側面に対向するインシュレータの表面との間には隙間が設けられていない例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第２部分の側面と、第２部分の側面に対向するインシュレータの表面との間の隙間が、第１部分の側面と、第１部分の側面に対向するインシュレータの表面との間の隙間の大きさよりも小さければ、所定の大きさを有していてもよい。
【００６４】
また、上記第１および第２実施形態では、リブ部が円錐形状を有する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、リブ部が円柱形状を有していてもよい。
【００６５】
また、上記第１および第２実施形態では、リブ部の高さがインシュレータのロータコア側の側面の高さよりも小さい例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、リブ部の高さがインシュレータのロータコア側の側面の高さと略等しくてもよい。
【００６６】
また、上記第１および第２実施形態では、リブ部が１つのティースに対して１つ設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、リブ部が複数個設けられていてもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１１  ロータコア
１１ａ  ティース
１１ｂ  第１部分
１１ｃ  第２部分
１１ｄ  側面（第２部分の側面）
１１ｅ  側面（第１部分の側面）
１１ｇ  端面
１１ｈ  根元部
１２、２２、３２、４２、５２  インシュレータ
１２ａ、４２ａ、５２ａ  部分（第２部分の側面を覆うインシュレータの部分）
１２ｂ  先端部
１２ｅ  表面（第２部分の側面に対向するインシュレータの表面）
１２ｇ、２２ｇ、３２ｇ  部分（第２部分の回転軸方向の端面を覆うインシュレータの部分）
１２ｈ、２２ｈ、３２ｈ  切り欠き部
１２ｌ  側面（リブ部が設けられる側面）
１２ｍ  リブ部
１５  回転軸
１００、２００  モータ
ｔ１、ｔ２  厚み
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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