(57)【要約】【課題】車両が制御盤に衝突しても、制御部に有害な変形及び破損が生じる前に、制御部への電源供給を遮断する。【解決手段】制御盤は、車両が載置されるパレットを移動させる搬送装置の動作を制御する制御部と、制御部に電源を供給する電源供給部と、制御部と電源供給部とに接続され、制御部への電源の供給を遮断する電源遮断部と、制御部、電源供給部、及び電源遮断部を収納する筐体と、筐体の変形を検知するセンサと、を有し、センサが筐体の変形を検知した場合、電源遮断部は、制御部への電源の供給を遮断する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が載置されるパレットを移動させる搬送装置の動作を制御する制御部と、
前記制御部に電源を供給する電源供給部と、
前記制御部と前記電源供給部とに接続され、前記制御部への前記電源の供給を遮断する電源遮断部と、
前記制御部、前記電源供給部、及び前記電源遮断部を収納する筐体と、
前記筐体の変形を検知するセンサと、を有し、
前記センサが前記筐体の変形を検知した場合、前記電源遮断部は、前記制御部への前記電源の供給を遮断する、制御盤。
【請求項２】
前記筐体は、前記制御部、前記電源供給部、及び前記電源遮断部に対向する側の面に蓋を有し、
前記センサは、前記蓋と前記制御部との間に設けられる、請求項１に記載の制御盤。
【請求項３】
前記センサは、前記蓋と前記制御部との間に前記筐体に接続された板状部材によって支持される、請求項２に記載の制御盤。
【請求項４】
前記センサは、スイッチを含み、
前記センサは、前記スイッチへの接触を検出すると、前記蓋の変形を検知する、請求項２又は３に記載の制御盤。
【請求項５】
前記センサは、投光器及び受光器を有し、
前記投光器及び前記受光器は、前記筐体内の側面に対向して配置され、
前記投光器から前記受光器へ向かう光の経路が、前記蓋と前記制御部と間にあり、
前記センサは、前記受光器へ受光される前記投光器からの光量が減少すると、前記蓋の変形を検知する、請求項２に記載の制御盤。
【請求項６】
前記センサは、投光器及び受光器を有し、
前記投光器及び前記受光器は、前記筐体内の同じ側面に配置され、
前記投光器から前記筐体内の対向する側面に反射して前記受光器へ向かう光の経路が、前記蓋と前記制御部との間にあり、
前記センサは、前記投光器から前記受光器までの光の経路が短くなったことを検出すると、前記蓋の変形を検知する、請求項２に記載の制御盤。
【請求項７】
前記センサは、投光器及び受光器を有し、
前記投光器及び前記受光器は、前記筐体内の前記制御部が配置された面に配置され、
前記投光器から前記蓋に反射して前記受光器へ向かう光の経路が、前記制御部と前記蓋との間にあり、
前記センサは、前記投光器から前記投光器までの光の経路が短くなったことを検出すると、前記蓋の変形を検知する、請求項２に記載の制御盤。
【請求項８】
前記センサは、前記蓋に取り付けられた振動センサを含み、
前記センサは、前記蓋が振動すると、前記蓋の変形を検知する、請求項２に記載の制御盤。
【請求項９】
前記センサは、前記蓋に取り付けられたジャイロセンサを含み、
前記センサは、前記蓋の傾きを検知すると、前記蓋の変形を検知する、請求項２に記載の制御盤。
【請求項１０】
前記電源遮断部は、トリップ回路を有する、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の制御盤。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の制御盤と、
前記パレットと、
前記搬送装置と、を有する、駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両などの車両を駐車するための駐車装置に関し、特に、パレットの移動を制御する搬送装置を制御する制御盤を備えた駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
駐車装置、特に、立体的に車両を駐車する多段式駐車装置には、パレットの移動を制御する搬送装置を制御する制御盤が備えられている。制御盤には、制御部、漏電遮断器、インバータ、及びリレー等の制御機器が筐体内に収納されている。
【０００３】
利用者は、駐車装置を使用する際に、入出庫口等の近くに設置された操作盤を操作すればよく、制御盤に直接アクセスする必要はないので、制御盤は主に駐車装置の後方に設置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５２０２９８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、駐車装置において、制御盤を入出庫階の車両の通過する部分とその進行方向に配置すると、車両が駐車装置に入出庫する際に制御盤に衝突して、制御部に有害な変形及び破損が生じるおそれがある。
【０００６】
そこで、本発明の目的の一つは、車両が制御盤に衝突しても、制御部に有害な変形及び破損が生じる前に、制御部への電源供給を遮断することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一実施形態に係る制御盤は、車両が載置されるパレットを移動させる搬送装置の動作を制御する制御部と、制御部に電源を供給する電源供給部と、制御部と電源供給部とに接続され、制御部への電源の供給を遮断する電源遮断部と、制御部、電源供給部、及び電源遮断部を収納する筐体と、筐体の変形を検知するセンサと、を有し、センサが筐体の変形を検知した場合、電源遮断部は、制御部への電源の供給を遮断する。
【０００８】
上記構成において、筐体は、制御部、電源供給部、及び電源遮断部に対向する側の面に蓋を有し、センサは、蓋と制御部との間に設けられていてもよい。
【０００９】
上記構成において、センサは、蓋と制御部との間に前記筐体に接続された板状部材によって支持してもよい。
【００１０】
上記構成において、センサは、スイッチを含み、センサは、スイッチへの接触を検出すると、蓋の変形を検知してもよい。
【００１１】
上記構成において、センサは、投光器及び受光器を有し、投光器及び受光器は、筐体内の側面に対向して配置され、投光器から受光器へ向かう光の経路が、蓋と制御部と間にあり、センサは、受光器へ受光される投光器からの光量が減少すると、蓋の変形を検知してもよい。
【００１２】
上記構成において、センサは、投光器及び受光器を有し、投光器及び受光器は、筐体内の同じ側面に配置され、投光器から筐体内の対向する側面に反射して受光器へ向かう光の経路が、蓋と制御部との間にあり、センサは、投光器から受光器までの光の経路が短くなったことを検出すると、蓋の変形を検知してもよい。
【００１３】
上記構成において、センサは、投光器及び受光器を有し、投光器及び受光器は、筐体内の制御部が配置された面に配置され、投光器から蓋に反射して受光器へ向かう光の経路が、制御部と蓋との間にあり、センサは、投光器から投光器までの光の経路が短くなったことを検出すると、蓋の変形を検知してもよい。
【００１４】
上記構成において、センサは、蓋に取り付けられた振動センサを含み、センサは、蓋が振動すると、蓋の変形を検知してもよい。
【００１５】
上記構成において、センサは、蓋に取り付けられたジャイロセンサを含み、センサは、蓋の傾きを検知すると、蓋の変形を検知してもよい。
【００１６】
上記構成において、電源遮断部は、トリップ回路を有していてもよい。
【００１７】
本発明の一実施形態に係る駐車装置は、本発明の一実施形態に係る制御盤と、パレットと、搬送装置と、を有する。
【００１８】
上記構成において、筐体は、車両の入庫方向に蓋を有していてもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によると、車両が制御盤に衝突しても、制御部に有害な変形及び破損が生じる前に、制御部への電源供給が遮断される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係る駐車装置の主たる構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る駐車装置が有する制御盤の概略図である。
【図３Ａ】本発明の一実施形態に係る制御盤の上面図である。
【図３Ｂ】本発明の一実施形態に係る制御盤の上面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る駐車装置を制御するシステムの概略構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る制御盤の回路図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るシステムのフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態に係る駐車場が有する制御盤の概略図である。
【図８Ａ】本発明の一実施形態に係る制御盤の上面図である。
【図８Ｂ】本発明の一実施形態に係る制御盤の上面図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る駐車場が有する制御盤の概略図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る駐車場が有する制御盤の概略図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る駐車場が有する制御盤の概略図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る駐車場が有する制御盤の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。
【００２２】
本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂなどを付しただけの符号）を付す。また、図面の寸法比率は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。
【００２３】
（第１実施形態）
図１に、本発明の第１実施形態に係る駐車装置１００の構成を示す。図１は、駐車装置１００を側面（入出庫口１０９がある面を正面とする場合）から見た概略図である。
【００２４】
駐車装置１００は、支柱１０２によって構造体が構成され、構造体の中に車両１０１を載置するパレット１０４が設置されている。パレット１０４は、搬送装置１０６により支柱１０２に沿って昇降することが可能である。構造体の中で、パレット１０４は、複数の車両１０１を縦方向に積み重ねたとき、車両同士が干渉しない間隔をもって設けられている。これにより、支柱１０２によって形成される構造体は、縦方向に複数段に積み重なった駐車領域Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４を形成している。
【００２５】
なお、図示していないが、駐車領域は縦方向のみならず、横方向（図１に示す奥行方向）に複数並んで形成されるものであってもよい。これにより、パレット１０４は、上下方向に限らず、横方向にも支柱１０２に沿って移動させることができる。
【００２６】
駐車装置１００は、操作盤１０５によって操作される。操作盤１０５は、駐車装置１００の外側に設けられている。例えば、駐車装置１００の入出庫口１０９の近くの支柱１０２に操作盤１０５が設置されている。利用者は、駐車装置１００の外側から操作盤１０５を操作して、目的のパレット１０４を入出庫口１０９まで移動させたり、ゲート１０８を開閉したりする。
【００２７】
駐車装置１００の入出庫口１０９に設けられるゲート１０８は、操作盤１０５により開閉を行うことができる。ゲート１０８は、車両１０１を入出庫するために開けた場合以外は閉じた状態となっている。したがって、パレット１０４が移動するときもゲート１０８は閉じた状態となっている。ゲート１０８が閉じていることにより、通常は駐車装置１００の装置内に人が入れないようになっている。図１では、車両１０１の入庫方向に制御盤１１０が設けられている。操作盤１０５から出力される信号は、制御盤１１０に送られ、制御盤１１０はパレット１０４の移動を行う搬送装置１０６や、ゲート１０８の開閉を行う駆動装置等に制御信号を出力する。
【００２８】
縦方向に複数段に積み重なった駐車領域を形成し立体的に車両１０１を収納して駐車させる駐車装置１００では、パレット１０４が昇降することで、目的とするパレット１０４を入出庫口１０９へ移動させて車両１０１の出し入れを行う。目的とするパレット１０４を入出庫口１０９まで移動させる動作にはいくつかの方式がある。たとえば、上段のパレット１０４に駐車された車両１０１を出庫するために下段のパレット１０４を地下ピットに沈み込ませる方式、下段又は上段のパレット１０４を車体横方向（図１の紙面奥行き方向）にスライドさせて上段のパレット１０４を下段のパレット１０４が存在しない空間に降下させる方式、あるいはこれらを組み合わせた方式等が採用されている。
【００２９】
図１で示す例では、１階から上階に向かって駐車領域Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４が設けられている態様を示している。駐車領域の数は４つに限られず、３つ以下または５つ以上であってもよい。
【００３０】
例えば、駐車領域Ｐ１の横方向（図１の紙面奥方向）には駐車領域Ｐ５（図示略）が、さらにその横方向（図１の紙面奥方向）には駐車領域Ｐ９が、設けられていてもよい。このとき上段にある駐車領域Ｐ４にあるパレット１０４を降下させ、車両１０１を入出庫するには下段の駐車領域Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３のパレット１０４が障害となる。この場合、駐車領域Ｐ５のパレット１０４を上昇させ、駐車領域Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３のパレット１０４を横方向にスライドさせると障害物がなくなるので、駐車領域Ｐ４のパレット１０４を入出庫口１０９まで降下させることが可能となる。
【００３１】
［制御盤の構成］
図２は、駐車装置１００が有する制御盤１１０の概略図である。制御盤１１０は、少なくとも制御部１１１、電源供給部１１２、電源遮断部１１３、及びセンサ１１４ａ、１１４ｂを有する。また、制御部１１１、電源供給部１１２、電源遮断部１１３、及びセンサ１１４ａ、１１４ｂは、筐体１１５に収納されている。
【００３２】
制御部１１１は、駐車装置１００の各部の動作を制御する。制御部１１１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）で例示される演算処理装置、ならびにＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）で例示されるメモリを搭載したプロセッサを備える。制御部１１１は、例えば、操作盤１０５から送られる信号を受信し、パレット１０４を移動させる搬送装置１０６や、ゲート１０８の開閉を行う駆動装置に制御信号を出力し、パレット１０４の移動やゲート１０８の開閉を制御する。
【００３３】
電源供給部１１２は、商用電源などの外部電源から制御部１１１へと電源を供給する。制御部１１１に供給された電源は、搬送装置１０６や操作盤１０５に供給される。
【００３４】
電源遮断部１１３は、制御盤１１０が何らかの衝撃を受けた場合に、制御部１１１に有害な変形及び破損が生じる前に、電源供給部１１２から制御部１１１への電源の供給を遮断する。ここで、何らかの衝撃とは、例えば、車両１０１が制御盤１１０に衝突した場合などである。電源遮断部１１３が電源供給部１１２から制御部１１１への電源の供給を遮断することにより、制御部１１１から搬送装置１０６への電源の供給が遮断される。つまり、制御部１１１の動力回路を遮断することで、制御部１１１から搬送装置１０６への電源の供給が遮断されるが、通信回路は遮断されない。そのため、電源の供給が遮断されている間も、制御部１１１や制御盤１１０において、アラートを表示させることができる。
【００３５】
制御部１１１、電源供給部１１２、及び電源遮断部１１３は、筐体１１５内の空間に収納されている。また、筐体１１５は、制御部１１１、電源供給部１１２、及び電源遮断部１１３の上方と、車両の入庫方向であって、パレット１０４側の面を保護する蓋１１５ａを有している。当該蓋１１５ａによって、制御部１１１、電源供給部１１２、及び電源遮断部１１３などを保護することができる。なお、制御部１１１、電源供給部１１２、及び電源遮断部１１３を保護するものは、取り外し可能な蓋１１５ａに限定されず、筐体１１５の片側又は両側で開閉可能な蓋であってもよい。
【００３６】
制御盤１１０は、センサ１１４ａ、１１４ｂを有する。センサ１１４ａ、１１４ｂは、制御盤１１０が何らかの衝撃を受けた場合に、筐体１１５の変形を検知するセンサである。また、図２に示すように、センサ１１４ａ、１１４ｂは、板状部材１１８ａ、１１８ｂによって支持されている。センサ１１４ａ、１１４ｂは、板状部材１１８ａ、１１８ｂによって、制御部１１１及び電源供給部１１２の前の高さに配置されている。また、板状部材１１８ａ、１１８ｂは、筐体１１５の内面に接続されている。図２に示すように、板状部材１１８ａ、１１８ｂは、筐体１１５の内面であって、底部に接続されている。板状部材１１８ａ、１１８ｂは、底部でなくてもよく、筐体１１５に接続されていればよい。センサ１１４ａ、１１４ｂは、制御部１１１、電源供給部１１２、及び電源遮断部１１３と接続されている。センサ１１４ａ、１１４ｂが、筐体１１５の変形を検知した場合には、電源遮断部１１３は、電源供給部１１２から制御部１１１への電源の供給を遮断する。
【００３７】
センサ１１４ａ、１１４ｂとしては、例えば、押圧型のスイッチ、加圧でオン状態となるケーブルスイッチ及びレバー型のリミットスイッチ用いることができる。また、センサ１１４ａ、１１４ｂとして、光電センサ、磁気センサ、振動センサ、又はジャイロセンサ等を用いることができる。なお、センサ１１４ａ、１１４ｂとして、光電センサ、磁気センサ、振動センサ、又はジャイロセンサ等を用いる場合については、後の実施形態において詳細に説明する。
【００３８】
なお、図２に示す例では、センサ１１４ａ、１１４ｂは、押圧型のスイッチである。なお、図２においては、センサ１１４ａ、１１４ｂを２つ設ける例を示すが、センサは少なくとも一つあればよく、３つ以上設けてもよい。
【００３９】
また、筐体１１５には、センサ１１４ａ、１１４ｂをオン／オフを制御するスイッチ１１６が設けられている。また、スイッチ１１６は、筐体１１５内であって、筐体１１５の側面において、パレット１０４側よりも、センサ１１４ａ、１１４ｂ側に設けられることが好ましい。さらに、スイッチ１１６は、筐体１１５内であって、筐体１１５の側面においてセンサ１１４ａ、１１４ｂよりも制御部１１１側に設けられることがより好ましい。作業者は、駐車装置１００のメンテナンスを行う際に、蓋１１５ａを取り外し、スイッチ１１６をオフして、センサ１１４ａ、１１４ｂをオフする。これにより、筐体１１５の変形の誤検知を防止することができる。
【００４０】
また、制御盤１１０には、制御部１１１、電源供給部１１２、電源遮断部１１３、センサ１１４ａ、１１４ｂの他、漏電遮断器、インバータ、及びリレーなどの制御機器１１７が設けられていてもよい。
【００４１】
図３Ａ及び図３Ｂに、制御盤１１０を上から見た図を示す。図３Ａは、筐体１１５の蓋１１５ａが閉じられた状態を示している。また、蓋１１５ａは、制御部１１１、電源供給部１１２、及び電源遮断部１１３の上方と、車両の入庫方向であって、パレット１０４側に設けられている。
【００４２】
図３Ａは、筐体１１５が有する蓋１１５ａが閉じられた様子を示す。図３Ａに示すように、センサ１１４ａ、１１４ｂは、筐体１１５内において、制御部１１１や、電源供給部１１２等の部品と、筐体１１５が有する蓋１１５ａとの間に設けられている。
【００４３】
図３Ｂは、白抜きの矢印の方向から車両が衝突して、蓋１１５ａが変形した様子を示す。ここで白抜きの矢印の方向は、車両の入庫方向である。図３Ｂに示すように、蓋１１５ａが変形することで、蓋１１５ａによってセンサ１１４ａに接触する。これにより、センサ１１４ａは、蓋１１５ａが変形したことを検知して、検知信号を電源遮断部１１３に送信する。電源遮断部１１３が検知信号を受信すると、電源供給部１１２から制御部１１１への電源の供給を遮断する。
【００４４】
なお、図３Ｂにおいては、センサ１１４ａに蓋１１５ａが接触することで、蓋１１５ａが変形したことを検知する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。センサ１１４ｂに蓋１１５ａが接触することで、蓋１１５ａが変形したことを検知してもよい。つまり、センサ１１４ａ、１１４ｂの少なくとも一方に、蓋１１５ａが接触することで、蓋１１５ａが変形したことを検知することができる。また、本明細書等において、センサの数や、センサの位置は、筐体の形状や大きさによって、適宜変更することができる。
【００４５】
駐車装置において、制御盤を入出庫階の車両の通過する部分とその進行方向に配置すると、車両が駐車装置に入出庫する際に制御盤に衝突して、制御部に有害な変形及び破損が生じるおそれがある。
【００４６】
車両が駐車装置に入出庫する際に制御盤に衝突することを防止するために、縦方向に複数段に積み重なった駐車領域を形成し、立体的に車両１０１を収納して駐車させる駐車装置では、地上階以外に制御盤を設けることも可能である。しかしながら、引き回すための配線材料が増加したり、配線作業の工数が増加する。また、地上階以外に制御盤を設けると、作業者がメンテナンスする際の制御盤１１０へのアクセスが困難になる。また、地下ピット内に制御盤を設ける場合には、冠水により制御盤が故障してしまうおそれがある。また、車両の進行方向に直交する方向、つまりパレット１０４の横方向に制御盤１１０を設置することも可能であるが、人の通行を妨げたり、パレット１０４の横方向の移動を阻害する恐れがある。
【００４７】
また、自動車が衝突しても制御盤に有害な変形及び破損が生じないようにするためのガードの設置には費用がかかるうえ、ガードは、制御盤について作業を行う際の障害物となる。
【００４８】
本実施形態に係る駐車装置１００が有する制御盤１１０では、筐体１１５の変形を検知するセンサ１１４ａ、１１４ｂが設けられている。本実施形態に係る駐車装置では、車両１０１が駐車装置に入出庫する際に制御盤に衝突した場合に、筐体１１５が変形したとしても、制御部１１１に有害な変形及び破損が生じなければよい。したがって、車両が駐車装置に入出庫する際に制御盤１１０に衝突したとしても、センサ１１４ａ、１１４ｂによって筐体１１５の変形を検知することで、制御部１１１に有害な変形及び破損が生じる前に、制御部１１１への電源の供給を遮断する。
【００４９】
また、車両が入出庫する地上階に制御盤１１０を配置することができるため、配線の材料が増加したり、配線の工数が増加することはない。また、作業者がメンテナンスを行う際の制御盤１１０へのアクセスが容易である。また、冠水により制御盤が故障することを防止することができる。また、制御盤１１０を、車両の入庫方向に設置することができるため、人の通行を妨げたり、パレット１０４の横方向の移動を阻害することがない。
【００５０】
また、ガードを設置した場合と異なり、メンテナンスを行う作業者と、制御盤１１０との間に障害物がないため、ガードを設置した場合と比較して制御盤１１０のメンテナンスが容易となる。
【００５１】
なお、図３において、板状部材１１８ａ、１１８ｂにそれぞれ、センサ１１４ａ、１１４ｂを設ける例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、蓋１１５ａと、板状部材１１８ａ、１１８ｂとを導電材料で形成し、蓋１１５ａが変形すると、蓋１１５ａが板状部材１１８ａ、１１８ｂの少なくとも一方と接触することで導通するスイッチとしてもよい。蓋１１５ａと、板状部材１１８ａ、１１８ｂの少なくとも一方が接触するとスイッチがオン状態になり、電源供給部１１２から制御部１１１への電源の供給を停止することができる。
【００５２】
［制御盤のシステムの構成］
図４を参照して、本発明の一実施形態に係る駐車装置１００を制御するシステム２００の構成について説明する。図４は、本発明の一実施形態に係る駐車装置１００を制御するシステム２００の概略構成を示すブロック図である。
【００５３】
図４に示すように本発明の一実施形態に係る駐車装置１００を制御するシステム２００は、制御盤１１０に、搬送装置１０６と、操作盤１０５とが接続された構成を備える。
【００５４】
制御盤１１０と、搬送装置１０６と、操作盤１０５とは、ネットワークによって接続されてもよい。ネットワークは、無線又は有線回線であってもよい。制御盤１１０に対して、搬送装置１０６と、操作盤１０５とがネットワークを介して相互に通信可能に接続されていれば、搬送装置１０６と、操作盤１０５とが互いに通信可能に接続されていなくてもよい。また、制御盤１１０は、図示していないが、他の管理者端末とネットワークを介して相互に通信可能に接続されていてもよい。
【００５５】
搬送装置１０６は、パレット１０４の上下方向及び横方向の移動を可能とするために、スライド機構、モータ、ローラー、ローラーチェーン、軸受け等の部品、油圧関係の部品等の複数の駆動部品を含んでいる。図１では、搬送装置１０６を３つ図示しているが、任意の数の搬送装置がそれぞれ搬送装置１０６と制御盤１１０と通信可能に接続されていてもよい。また、搬送装置１０６のそれぞれは、複数の駆動部品を駆動させる駆動回路を含んでいる。
【００５６】
操作盤１０５は、例えば、表示部、入力部、操作電源スイッチ、緊急停止ボタン、操作説明部などを備えている。さらに、操作キースイッチや、操作キーシリンダ等が配置されていてもよい。また、入力部には、複数の押しボタンが備えられている。利用者は、操作盤１０５の操作キースイッチや、表示部に表示された操作キーを操作することで、目的のパレット１０４を入出庫口１０９まで移動させる。
【００５７】
制御盤１１０は、図２において説明したように、制御部１１１、電源供給部１１２、電源遮断部１１３、センサ１１４を有する。電源供給部１１２には、商用電源などの外部電源１２２から電源が供給される。
【００５８】
なお、電源遮断部１１３によって、電源供給部１１２から制御部１１１への電源の供給が遮断された後、筐体１１５の修理や安全が確認されてから、再度、外部電源１２２から電源供給部１１２へ電源の供給を開始する。
【００５９】
［制御盤の回路図］
図５は、制御盤１１０の回路図である。電源供給部１１２は、電源遮断部１１３と直列に接続されており、センサ１１４ａ及び制御部１１１とは並列に接続されている。電源遮断部１１３は、トリップ回路が設けられており、電圧値又は電流値が所定の値以下または以上になると、電源の供給を遮断させる機能を有する。
【００６０】
センサ１１４ａ、１１４ｂは、筐体１１５の変形を検知すると、電圧値又は電流値が変化する。電源供給部１１２において、センサ１１４ａ、１１４ｂの電圧値又は電流値が変化すると、電源供給部１１２から制御部１１１への電源の供給を遮断する。なお、図５には、センサ１１４ｂが図示されていないが、センサ１１４ｂは、センサ１１４ａと直列に接続されている。よって、センサ１１４ａ、１１４ｂのいずれか一方が、筐体１１５の変形を検知すると、電源供給部１１２から制御部１１１への電源の供給を遮断する。また、電源遮断部１１３にトリップ回路を設けることにより、電源供給部１１２から制御部１１１への電源の供給を遮断した後、制御部１１１が不測に起動することを防止することができる。
【００６１】
次に、本実施形態に係る制御盤１１０の電源遮断処理について図６を参照して説明する。図６は、本実施形態に係る制御盤１１０のシステムのフローチャートである。
【００６２】
電源供給部１１２の電源を入れると、電源供給部１１２から制御部１１１への電源の供給を開始する（ステップＳ３０１）。これにより、制御部１１１から搬送装置１０６へ電源が供給されるため、搬送装置１０６や操作盤１０５の制御が可能となる。
【００６３】
制御部１１１から搬送装置１０６や操作盤１０５へ電源が供給されると、駐車装置１００は通常の動作を行う（ステップＳ３０２）。ここで、通常の動作とは、利用者が操作盤１０５を操作して、目的のパレット１０４を入出庫口１０９まで移動させたり、ゲート１０８を開閉したりするなどである。
【００６４】
駐車装置１００が通常の動作を行っている最中に、センサ１１４ａ、１１４ｂが、筐体１１５の変形を検知すると（ステップＳ３０３；Ｙｅｓ）、センサ１１４ａ、１１４ｂから検知信号が電源遮断部１１３に送信される。電源遮断部１１３は、検知信号を受信すると、電源供給部１１２から制御部１１１への電源の供給を遮断する（ステップＳ３０４）。
【００６５】
電源供給部１１２から制御部１１１への電源の供給が遮断された後、復帰処理が正常に行われたか否かを判定する（ステップＳ３０５）。復帰処理とは、センサ１１４ａ、１１４ｂの誤動作によって、筐体１１５の変形が検知された場合には、制御部１１１のリセット処理を行う。また、筐体１１５が変形していた場合には、筐体１１５の全て又は一部を交換して、制御盤１１０に含まれる制御部１１１、電源供給部１１２などの部品を点検する。また、制御部１１１のリセット処理を行う。上記の復帰処理が正常に行われたと判定された場合（ステップＳ３０５；ＹＥＳ）には、再度、外部電源１２２から電源供給部１１２への電源を供給する（ステップＳ３０１）。また、上記の復帰処理が正常に行われたと判定されない場合（ステップＳ３０５；ＮＯ）には、再度、復帰処理を行う。
【００６６】
このように、本実施形態に係る駐車装置１００が有する制御盤１１０では、筐体１１５の変形を検知するセンサ１１４ａ、１１４ｂが設けられている。車両が駐車装置に入出庫する際に制御盤１１０に衝突したとしても、センサ１１４ａ、１１４ｂによって筐体１１５の変形を検知することができるため、制御部１１１に有害な変形及び破損が生じる前に、制御部１１１への電源供給を遮断することができる。
【００６７】
（第２実施形態）
本実施形態では、第１実施形態に示す制御盤１１０とは一部異なる構成を有する制御盤１１０Ａについて、図７乃至図８Ｂを参照して説明する。
【００６８】
［制御盤の構成］
図７は、駐車装置１００が有する制御盤１１０Ａの概略図である。制御盤１１０Ａは、少なくとも制御部１１１、電源供給部１１２、電源遮断部１１３、及びセンサ１２４ａ、１２４ｂを有する。本実施形態では、センサ１２４ａ、１２４ｂが設けられる位置が、第１実施形態と異なっている。また、本実施形態では、センサ１２４ａ、１２４ｂとして、光電センサを用いる例について説明する。
【００６９】
図７に示すように、筐体１１５は、片側で開閉可能な蓋１１５ｂを有している。また、蓋１１５ｂは、パレット１０４の位置に対して、車両１０１の入庫方向の面に設けられている。当該蓋１１５ｂによって、制御部１１１、電源供給部１１２、及び電源遮断部１１３などが保護される。
【００７０】
図８Ａ及び図８Ｂに、制御盤１１０を上から見た図を示す。図８Ａは、筐体１１５の蓋１１５ｂが閉じられた状態を示している。
【００７１】
センサ１２４ａ、１２４ｂは、光電センサである。光電センサとして、例えば、透過型光電センサ、反射型透過センサを用いることができる。図８Ａ及び図８Ｂでは、透過型光電センサを使用する場合について説明する。透過型光電センサでは、光源を内蔵し、検出媒体となる光を投射する機能を有する受光器と、投光器の投射光を受け電気信号に変換する受光素子を内蔵した受光器とを対向させて配置する。そして、投光器から投射された光は一直線に受光器の入光窓に投射される。
【００７２】
図８Ａに示すように、センサ１２４ａ、１２４ｂは、筐体１１５内の空間に収納されており、筐体１１５の側面に配置されている。図８Ａでは、センサ１２４ａは投光器であって、センサ１２４ｂは受光器である場合について説明する。センサ１２４ａ、１２４ｂは、投光器の投光軸と受光器の受光軸とが一致するように配置されている。センサ１２４ａからセンサ１２４ｂに向かう矢印は、投光器の投射光である。このように、対向して配置された投光器と受光器の間が、蓋１１５ｂの検出範囲である。また、投光器の投射光が、制御部１１１や電源供給部１１２と、蓋１１５ｂとの間になるように、センサ１２４ａ、１２４ｂを設けることが好ましい。
【００７３】
図８Ｂは、白抜きの矢印の方向から車両が衝突して、蓋１１５ｂが変形した様子を示す。図８Ｂに示すように、蓋１１５ｂが変形すると、蓋１１５ｂによって投射光が遮断されるため、受光器に入射する光量が減少する。これにより、受光器に内蔵された光電変換素子の電気的特性が変化するため、電気的特性の変化を検出し、増幅することで筐体１１５が変形したことを検知する検知信号とする。検知信号は電源遮断部１１３に送信され、電源遮断部１１３が検知信号を受信すると、電源遮断部１１３は電源供給部１１２から制御部１１１への電源の供給を遮断する。
【００７４】
また、筐体１１５には、センサ１２４ａ、１２４ｂをオン／オフを制御するスイッチ１１６が設けられている。また、スイッチ１１６は、筐体１１５内であって、筐体１１５の側面において、パレット１０４側よりも、センサ１２４ａ、１２４ｂ側に設けられることが好ましい。さらに、スイッチ１１６は、筐体１１５内であって、筐体１１５の側面においてセンサ１２４ａ、１２４ｂよりも制御部１１１側に設けられることがより好ましい。作業者が駐車装置１００のメンテナンスを行う際に、スイッチ１１６をオフして、センサ１２４ａ、１２４ｂをオフする。これにより、筐体１１５の変形の誤検知を防止することができる。
【００７５】
なお、図７乃至図８Ｂにおいて、筐体１１５が蓋１１５ｂを有する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。筐体１１５は、蓋１１５ｂではなく、蓋１１５ａを有していてもよい。
【００７６】
なお、図８Ａ及び図８Ｂにおいて、透過型光電センサを使用する例について説明したが、反射型光電センサを使用してもよい。反射型光電センサとしては、拡散反射型や、距離設定反射型を使用することができる。図９に、センサとして反射型光電センサが使用された制御盤１１０Ｂについて示す。反射型光電センサを用いる場合には、センサ１２４ａ、１２４ｂを、筐体１１５内の空間であって、筐体１１５の同じ側面に配置する。センサ１２４ａ、１２４ｂの一方は投光器であり、他方は位置を検出する受光器である。なお、説明のため、投光器と受光器を別々の部品で示しているが、反射型光電センサは、投光器と受光器が一体化されていてもよい。
【００７７】
拡散反射型光電センサは、投光部から投射された光が、検出物体に当たり、反射光が受光部に戻ってくることで、オン／オフする。つまり、蓋１１５ｂが変形していなければ、投光器から投射された光は筐体１１５の側面に当たり、反射光は受光部で受光することでオン状態となる。蓋１１５ｂが変形したことを検知するためには、蓋１１５ｂの内側に光の反射を妨害する材質のものを用いるか、蓋１１５ｂの内側に光の反射を妨害する塗装を施す。これにより、蓋１１５ｂが変形した場合に、投光器から投射された光は蓋１１５ｂの内側に当たるが、反射されないため受光部で受光できずオフ状態となる。このオフ状態の信号を、筐体１１５が変形したことを検知する検知信号とする。検知信号は、電源遮断部１１３に送信され、電源遮断部１１３が検知信号を受信すると、電源遮断部１１３は電源供給部１１２から制御部１１１への電源の供給を遮断する。
【００７８】
また、距離設定型の反射型光電センサでは、投光部から投射された光の反射光が、受光部のどの位置にあるかによって、物体までの距離を測定することにより、物体を検出する。つまり、蓋１１５ｂが変形していなければ、投光器から筐体１１５内の側面までの距離を測定し、蓋１１５ｂが変形した場合には、投光器から蓋１１５ｂまでの距離を測定することになる。よって、受光器が投光器からの距離が短くなったことを検出することで、筐体１１５が変形したことを検知する検知信号とする。検知信号は電源遮断部１１３に送信され、電源遮断部１１３が検知信号を受信すると、電源遮断部１１３は電源供給部１１２から制御部１１１への電源の供給を遮断する。
【００７９】
また、図１０に、図９とは異なる位置に、センサとして反射型光電センサが使用された制御盤１１０Ｃを示す。図１０に示すように、センサ１２４ａ、１２４ｂは、筐体１１５内の空間であって、制御部１１１と同じ面に配置する。図９に示す制御盤１１０Ｂと同様に、センサ１２４ａ、１２４ｂの一方は、投光器であり、他方は位置を検出する受光器である。
【００８０】
図１０に示す制御盤１１０Ｃの場合は、蓋１１５ｂが変形していなければ、投光器から蓋１１５ｂまでの距離を測定し、蓋１１５ｂが変形した場合には、投光器から変形した蓋１１５ｂまでの距離を測定する。よって、受光器が投光器からの距離が短くなったことを検出することで、筐体１１５が変形したことを検知する検知信号とする。検知信号は、電源遮断部１１３に送信され、電源遮断部１１３が検知信号を受信すると、電源遮断部１１３は、電源供給部１１２から制御部１１１への電源の供給を遮断する。
【００８１】
本実施形態に係る駐車装置１００が有する制御盤１１０Ａ乃至制御盤１１０Ｃでは、筐体１１５の変形を検知するセンサ１２４ａ、１２４ｂが設けられている。本実施形態に係る駐車装置では、車両１０１が駐車装置に入出庫する際に制御盤に衝突した場合に、筐体１１５が変形したとしても、制御部１１１に有害な変形及び破損が生じなければよい。したがって、車両１０１が駐車装置に入出庫する際に制御盤１１０Ａ乃至制御盤１１０Ｃに衝突したとしても、センサ１２４ａ、１２４ｂによって筐体１１５の変形を検知することで、制御部１１１に有害な変形及び破損が生じる前に、制御部１１１への電源供給を遮断する。
【００８２】
また、車両が入出庫する地上階に制御盤１１０Ａ乃至制御盤１１０Ｃを配置することができるため、配線の材料が増加したり、配線の工数が増加することはない。また、作業者がメンテナンスを行う際の制御盤１１０Ａ乃至制御盤１１０Ｃへのアクセスが容易である。また、冠水により制御盤が故障することを防止することができる。また、制御盤１１０Ａ乃至制御盤１１０Ｃを、車両の入庫方向に設置することができるため、人の通行を妨げたり、パレット１０４の横方向の移動を阻害することがない。
【００８３】
また、ガードを設置した場合と異なり、メンテナンスを行う作業者と、制御盤１１０Ａ乃至制御盤１１０Ｃとの間に障害物がないため、ガードを設置した場合と比較して制御盤１１０Ａ乃至制御盤１１０Ｃのメンテナンスが容易となる。
【００８４】
（第３実施形態）
本実施形態では、先の実施形態に示す制御盤１１０とは一部異なる構成を有する制御盤１１０Ｄについて、図１１を参照して説明する。
【００８５】
図１１は、駐車装置１００が有する制御盤１１０Ｄの概略図である。制御盤１１０Ｄは、少なくとも制御部１１１、電源供給部１１２、電源遮断部１１３、及びセンサ１３４を有する。本実施形態では、センサ１３４が、蓋１１５ｂに設けられている例について説明する。
【００８６】
図１１に示すように、筐体１１５は、片側で開閉可能な蓋１１５ｂを有している。また、蓋１１５ｂの内側（制御部１１１などが収納される側）に、センサ１３４が設けられている。
【００８７】
センサ１３４として、振動センサや、ジャイロセンサを用いることができる。センサ１３４として、振動センサを用いる場合、車両１０１が制御盤１１０Ｄに衝突した際の衝撃によって蓋１１５ｂの振動を検知し、蓋１１５ｂの変形を検知することができる。また、センサ１３４として、ジャイロセンサを用いる場合、車両１０１が制御盤１１０Ｄに衝突した際の衝撃によって蓋１１５ｂの傾きを検知し、蓋１１５ｂの変形を検知することができる。
【００８８】
また、筐体１１５の外側の側面には、センサ１３４をオン／オフを制御するスイッチ１１６が設けられている。作業者が駐車装置１００のメンテナンスを行う際に、スイッチ１１６をオフして、センサ１３４をオフする。これにより、筐体１１５の変形の誤検知を防止することができる。
【００８９】
また、図１１においては、筐体１１５の蓋１１５ｂにセンサ１３４を設ける例について説明したが、本発明はこれに限定されない。筐体１１５は、蓋１１５ｂではなく、蓋１１５ａを有していてもよい。その場合には、センサ１３４は、有線で制御部１１１、電源供給部１１２、及び電源遮断部１１３と接続することが困難となるため、無線で制御部１１１、電源供給部１１２、及び電源遮断部１１３と接続することが好ましい。
【００９０】
本実施形態に係る駐車装置１００が有する制御盤１１０Ｄでは、筐体１１５の変形を検知するセンサ１３４が蓋１１５ｂ側に設けられている。本実施形態に係る駐車装置１００では、車両１０１が駐車装置１００に入出庫する際に制御盤１１０Ｄに衝突した場合に、筐体１１５が変形したとしても、制御部１１１に有害な変形及び破損が生じなければよい。したがって、車両が駐車装置１００に入出庫する際に制御盤１１０Ｄに衝突したとしても、センサ１３４によって筐体１１５の変形を検知することで、制御部１１１に有害な変形及び破損が生じる前に、制御部１１１への電源供給を遮断する。
【００９１】
なお、センサ１３４として振動センサを使用する場合、蓋１１５ｂを正常に開けるだけでもセンサ１３４が反応してしまう。よって、作業者は、駐車装置１００のメンテナンスを行う際に、スイッチ１１６をオフして、センサ１３４をオフした後、蓋１１５ｂを開けることが好ましい。なお、図２に示すような、筐体１１５から取り外す蓋１１５ａにセンサ１３４を設ける場合であっても同様である。
【００９２】
また、車両が入出庫する地上階に制御盤１１０Ｄを配置することができるため、配線の材料が増加したり、配線の工数が増加することはない。また、作業者がメンテナンスを行う際の制御盤１１０Ｄへのアクセスが容易である。また、また、冠水により制御盤１１０Ｄが故障することを防止することができる。また、制御盤１１０Ｄを、車両の入庫方向に設置することができるため、人の通行を妨げたり、パレット１０４の横方向の移動を阻害することがない。
【００９３】
また、ガードを設置した場合と異なり、メンテナンスを行う作業者と、制御盤１１０Ｄとの間に障害物がないため、ガードを設置した場合と比較して制御盤１１０Ｄのメンテナンスが容易となる。
【００９４】
（第４実施形態）
本実施形態では、先の実施形態に示す制御盤１１０とは一部異なる構成を有する制御盤１１０Ｅについて、図１２を参照して説明する。
【００９５】
図１２は、駐車装置１００が有する制御盤１１０Ｅの概略図である。制御盤１１０Ｅは、少なくとも制御部１１１、電源供給部１１２、電源遮断部１１３、センサ１４４、及び磁石１４５を有する。本実施形態では、センサ１４４が、筐体１１５内の側面に設けられ、磁石１４５が、蓋１１５ａに設けられている例について説明する。
【００９６】
センサ１４４として、ＡＭＲセンサなどの磁気センサを用いることができる。ＡＭＲセンサでは、ＡＭＲ素子と、ＡＭＲ素子の出力信号をデジタル信号に変換する集積回路と、が１つのパッケージに含まれている。ＡＭＲ素子は、Ｓｉ又はガラス基板と、その上に形成されたＮｉ、Ｆｅなどの強磁性金属を主成分とする合金の薄膜とで構成され、薄膜が加工されることにより、長手方向に磁壁（磁区と磁区との境界）が揃い、形状異方性を示す。薄膜強磁性金属は、特定方向の磁界の強度に応じて抵抗値が変化する。この抵抗値の変化を集積回路によってデジタル信号に変換する。
【００９７】
また、センサ１４４と対をなす磁石１４５が、蓋１１５ａ側に設けられている。車両１０１が制御盤１１０Ｅに衝突した際に、蓋１１５ａが変形すると、磁石１４５の位置が変化するため、磁界の強度が変化する。この磁界の強度の変化により、ＡＭＲ素子の抵抗値が変化するので、この抵抗値の変化を集積回路によってデジタル信号に変換して、筐体１１５が変形したことを検知する検知信号とする。検知信号は、電源遮断部１１３に送信され、電源遮断部１１３が検知信号を受信すると、電源遮断部１１３は電源供給部１１２から制御部１１１への電源の供給を遮断する。
【００９８】
なお、センサ１４４として磁気センサを使用する場合、蓋１１５ａを正常に開けるだけでもセンサ１４４が反応してしまう。よって、作業者は、駐車装置１００のメンテナンスを行う際に、スイッチ１１６をオフして、センサ１４４をオフした後、蓋１１５ａを取り外すことが好ましい。なお、図１０に示すような、開閉する蓋１１５ｂにセンサ１４４を設ける場合であっても同様である。
【００９９】
本実施形態に係る駐車装置１００が有する制御盤１１０Ｅでは、筐体１１５の変形を検知するセンサ１４４が、筐体１１５内の側面に設けられ、磁石１４５が、蓋１１５ａに設けられている。本実施形態に係る駐車装置１００では、車両１０１が駐車装置１００に入出庫する際に制御盤１１０Ｅに衝突した場合に、筐体１１５が変形したとしても、制御部１１１に有害な変形及び破損が生じなければよい。したがって、車両が駐車装置１００に入出庫する際に制御盤１１０Ｅに衝突したとしても、センサ１４４によって筐体１１５の変形を検知することで、制御部１１１に有害な変形及び破損が生じる前に、制御部１１１への電源供給を遮断する。
【０１００】
また、車両が入出庫する地上階に制御盤１１０Ｅを配置することができるため、配線の材料が増加したり、配線の工数が増加することはない。また、作業者がメンテナンスを行う際の制御盤１１０Ｅへのアクセスが容易である。また、また、冠水により制御盤１１０Ｅが故障することを防止することができる。また、制御盤１１０Ｅを、車両の入庫方向に設置することができるため、人の通行を妨げたり、パレット１０４の横方向の移動を阻害することがない。
【０１０１】
また、ガードを設置した場合と異なり、メンテナンスを行う作業者と、制御盤１１０Ｅとの間に障害物がないため、ガードを設置した場合と比較して制御盤１１０Ｅのメンテナンスが容易となる。
【０１０２】
なお、本発明は上記の実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【０１０３】
１００：駐車装置、１０１：車両、１０２：支柱、１０４：パレット、１０５：操作盤、１０６：搬送装置、１０８：ゲート、１０９：入出庫口、１１０：制御盤、１１０Ａ：制御盤、１１０Ｂ：制御盤、１１０Ｃ：制御盤、１１０Ｄ：制御盤、１１０Ｅ：制御盤、１１１：制御部、１１２：電源供給部、１１３：電源遮断部、１１４ａ：センサ、１１４ｂ：センサ、１１５：筐体、１１５ａ：蓋、１１５ｂ：蓋、１１６：スイッチ、１１７：制御機器、１１８ａ：板状部材、１１８ｂ：板状部材、１２２：外部電源、１２４ａ：センサ、１２４ｂ：センサ、１３４：センサ、２００：システム
【図１】
2019078035.tif 000003
【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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