(57)【要約】【課題】掻込リールのタインの基部を覆うカバーを設けるがメンテナンスが容易でない。【解決手段】タイン支持軸１７に左右方向に所定の間隔を隔てて内周部に向かって延在するタイン２５を装着したコンバインにおいて、タイン２５は、上側延在部２５Ｂ、該上側延在部２５Ｂから螺旋状に延在する円周部２５Ｃ、該円周部２５Ｃから下側に延在する下側延在部２５Ｄを備え、各タイン２５の円周部２５Ｃを覆うカバー３０，３００，３０１を着脱自在に設ける。カバー３０，３００は、一対のカップ状カバー部からなり、第１カバー部３１，３１０に第２カバー部３２，３２０を嵌合連結または離脱自在に構成する。第１カバー部３１，３１０と第２カバー部３２，３２０の嵌合連結状態でタイン２５の上側延在部２５Ｂを貫通する上側貫通孔３３，３３０及びダイン２５の下側延在部２５Ｄを貫通する下側貫通孔３４，３４０を形成してなる。【選択図】    図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取前処理装置（３）のオーガ装置（３Ｃ）の前側に、穀稈を掻込む掻込装置（３Ａ）を設け、該掻込装置（３Ａ）の掻込リール（１０）の外周部に、周方向に所定の間隔を隔てて左右方向に延在するタイン支持軸（１７）を設け、該タイン支持軸（１７）に左右方向に所定の間隔を隔てて内周部に向かって延在するタイン（２５）を装着したコンバインにおいて、前記タイン（２５）は、上側延在部（２５Ｂ）、該上側延在部（２５Ｂ）から螺旋状に延在する円周部（２５Ｃ）、該円周部（２５Ｃ）から下側に延在する下側延在部（２５Ｄ）を備え、各前記タイン（２５）の前記円周部（２５Ｃ）を覆うカバー（３０，３００，３０１）を着脱自在に設けることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記カバー（３０，３００）は、一対のカップ状カバー部からなり、第１カバー部（３１，３１０）に第２カバー部（３２，３２０）を嵌合連結または離脱自在に構成した請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記第１カバー部（３１，３１０）と前記第２カバー部（３２，３２０）の嵌合連結状態で前記タイン（２５）の前記上側延在部（２５Ｂ）を貫通する上側貫通孔（３３，３３０）及び前記ダイン（２５）の前記下側延在部（２５Ｄ）を貫通する下側貫通孔（３４，３４０）を形成してなる請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記上側貫通孔（３３）は円周方向に所定長さを有した長孔状に形成し、前記下側貫通孔（３４）は多角形あるいは円形に形成してなる請求項３に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記第１カバー部（３１）の筒状側壁（３５）の上部に長孔（３３ａ）を、前記第２カバー部（３２）の上部に切欠状長孔（３３ｂ）を備え、両長孔（３３ａ、３３ｂ）の重合によって円周方向に所定長さを有した前記上側貫通孔（３３）を形成し、一方前記第１カバー部（３１）の下部側に孔部（３４ａ）を、前記第２カバー部（３２）の筒状側壁（３６）に孔部（３４ｂ）を備え、両孔部（３４ａ，３４ｂ）の重合によって多角形あるいは円形の前記下側貫通孔（３４）を形成してなる請求項４に記載のコンバイン。
【請求項６】
前記第１カバー部（３１０）の上部に孔部（３３０ａ）を、前記第２カバー部（３２０）の上部側に切欠状長孔（３３０ｂ）を備え、前記第１カバー部（３１０）の前記孔部（３３０ａ）と前記第２カバー部（３２０）の前記切欠状長孔（３３０ｂ）との重合によって多角形あるいは円形の前記上側貫通孔（３３０）を形成し、一方前記第２カバー部（３２０）の下側に孔部（３４０ｂ）を、前記第１カバー部（３１０）の下部側に切欠状長孔（３４０ａ）を備え、前記第２カバー部（３２０）の前記孔部（３４０ｂ）と前記第１カバー部（３１０）の前記切欠状長孔（３４０ａ）との重合によって多角形あるいは円形の前記下側貫通孔（３４０）を形成し、かつ、第１カバー体（３１０）と第２カバー体（３２０）とを円周方向に相対的に回動可能に構成してなる請求項３に記載のコンバイン。
【請求項７】
前記カバー（３０１）を、閉塞状態で円柱袋状に形成し、該カバー（３０１）には前記タイン（２５）の前記円周部（２５Ｃ）を被せて覆うためのスリット（３０１ａ）と、前記タイン（２５）の前記下側延在部（２５Ｄ）を通す孔部（３０１ｂ）を備える請求項１に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀稈を掻込む掻込装置を備えたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の掻込装置では、タイン支持軸にタインバーを介してコイル部を備えた複数のタインを設け、タインの基端部のコイル部を覆うカバー体を備えて、掻き込まれる穀稈にカバー体がやわらかく当接するよう構成し、タインの基端側への稈切れの引っかかりを防止する技術が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公平７―３５５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の技術では、カバー体でタイン支持軸及び複数のタインの支持部を囲う構成であるから、破損等のタインを交換する場合にカバー体を取り外す際、横幅に広く交換を要しないタインを囲う箇所からも取り外しを余儀なくされる。
【０００５】
この発明は、上記に鑑み、カバー体の構成を改良することによって破損タインの交換を容易化しようとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
【０００７】
請求項１に記載の発明は、刈取前処理装置３のオーガ装置３Ｃの前側に、穀稈を掻込む掻込装置３Ａを設け、該掻込装置３Ａの掻込リール１０の外周部に、周方向に所定の間隔を隔てて左右方向に延在するタイン支持軸１７を設け、該タイン支持軸１７に左右方向に所定の間隔を隔てて内周部に向かって延在するタイン２５を装着したコンバインにおいて、タイン２５は、上側延在部２５Ｂ、該上側延在部２５Ｂから螺旋状に延在する円周部２５Ｃ、該円周部２５Ｃから下側に延在する下側延在部２５Ｄを備え、各タイン２５の円周部２５Ｃに、この円周部２５Ｃを覆うカバー３０，３００，３０１を着脱自在に装着することを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、カバー３０，３００は、一対のカップ状カバー部からなり、第１カバー部３１，３１０に第２カバー部３２，３２０を嵌合連結または離脱自在に構成する。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、第１カバー部３１，３１０と第２カバー部３２，３２０の嵌合連結状態でタイン２５の上側延在部２５Ｂを貫通する上側貫通孔３３，３３０及びダイン２５の下側延在部２５Ｄを貫通する下側貫通孔３４，３４０を形成してなる。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、上側貫通孔３３は円周方向に所定長さを有した長孔状に形成し、下側貫通孔３４は多角形あるいは円形に形成してなる。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、第１カバー部３１の上部に長孔３３ａを、第２カバー部３２の筒状側壁３６の上部に切欠状長孔３３ｂを備え、両長孔３３ａ、３３ｂの重合によって円周方向に所定長さを有した上側貫通孔３３を形成し、一方第１カバー部３１の下部側に孔部３４ａを、第２カバー部３２の筒状側壁３６に孔部３４ｂを備え、両孔部３４ａ，３４ｂの重合によって多角形あるいは円形の下側貫通孔３４を形成してなる。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、第１カバー部３１０の上部に孔部３３０ａを、第２カバー部３２０の上部側に切欠状長孔３３０ｂを備え、第１カバー部３１０の孔部３３０ａと第２カバー部３２０の切欠状長孔３３０ｂとの重合によって多角形あるいは円形の上側貫通孔３３０を形成し、一方第２カバー部３２０の下側に孔部３４０ｂを、第１カバー部３１０の下部側に切欠状長孔３４０ａを備え、第２カバー部３２０の孔部３４０ｂと第１カバー部３１０の切欠状長孔３４０ａとの重合によって多角形あるいは円形の下側貫通孔３４０を形成し、かつ、第１カバー体３１０と第２カバー体３２０とを円周方向に相対的に回動可能に構成してなる。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、カバー３０１を、閉塞状態で円柱袋状に形成し、該カバー３０１にはタイン２５の円周部２５Ｃを被せて覆うためのスリット３０１ａと、タイン２５の下側延在部２５Ｄを通す孔部３０１ｂを備える。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、タイン２５の円周部２５Ｃを覆うカバー３０，３００，３０１を設けるもので、即ちタイン２５毎にその円周部２５Ｃを備えるものであるから、この円周部２５Ｃへの穀稈の当接や侵入を防止して、円周部２５への穀稈絡みつきを生じない。また、タイン２５の変形や破損が生じても、該当のタイン２５の円周部２５を覆うカバー３０，３００，３０１のみを取り外すことができ、他のタイン２５のカバー３０，３００，３０１を取り外す必要がなく、補修やメンテナンスを効率的に行うことができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、カバー３０，３００は第１カバー部３１，３１０と第２カバー部３２，３２０とからなり、これらを嵌合状態と離脱する構成であるから、装着作業を合理化できる。
【００１６】
請求項３から請求項５に記載の発明によれば、第１カバー部３１，３１０と第２カバー部３２，３２０の嵌合連結状態において、上側貫通孔３３，３３０及び下側貫通孔３４，３４０を形成するから、タイン２５の上側延在部２５Ｂ及びタイン２５の下側延在部２５Ｄを貫通させることができ、特に下側貫通孔３４，３４０からの穀稈等の侵入を未然に防止できる。また請求項４及び請求項５に記載の発明では、タイン２５の下側延在部２５Ｄに穀稈等からの外力が作用してカバー３１に外力が作用しても、上側貫通孔３３は長孔状であるから、この長孔状の範囲で回動でき、タイン２５の下側延在部２５Ｄの変形に対応できる。
【００１７】
請求項６に記載の発明によれば、上側貫通孔３３０を多角形あるいは円形に構成でき、カバー３００の上側からの穀稈の侵入をも防止でき、一層タインの精度良い掻込作用を保証し、また部品寿命を長くできる。
【００１８】
請求項７に記載の発明によれば、請求項１に記載の効果に加え、カバー３０１のタイン２５円周部２５Ｂへの装着は、スリット３０１ａによって簡単容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】コンバインの右側面図である。
【図２】刈取前処理装置の左側面図である。
【図３】タイン支持軸及びタインの正面図である。
【図４】（Ａ）タイン及び第１実施形態のカバーの側面図、（Ｂ）そのカバーの正面図、（Ｃ）そのカバーの平面図、（Ｄ）その一部の断面図である。
【図５】タインと第１実施形態のカバーの分解斜視図である。
【図６】第２実施形態のカバーの分解正面図、（Ｂ）その斜視図である。
【図７】（Ａ）タイン及び第３実施形態のカバーの側面図、（Ｂ）そのカバーの正面図、（Ｃ）そのカバーの平面図である。
【図８】穀稈検出センサ及びその周辺構成を示す側面図である。
【図９】フローチャート図である。
【図１０】フィーダハウスの側断面図である。
【図１１】脱穀装置前部の側面図である。
【図１２】（Ａ）改良した引継ガイドの平面図、（Ｂ）従来の引継ガイドの平面図である。
【図１３】他の例を示す脱穀装置前部の側面図である。
【図１４】さらに他の例を示す脱穀装置前部の側面図である。
【図１５】刈取前処理装置の側面図である。
【図１６】（Ａ）昇降装置の連結状態を示す側面図、（Ｂ）その背面図である。
【図１７】（Ａ）タイン支持軸に対するタインの標準吊下げ状態を示す正面図、（Ｂ）その斜視図、（Ｃ）延長ブラケットの正面図、（Ｄ）タイン支持軸に対するタインの延長吊下げ状態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明について図面に基づき説明する。
【００２１】
図１に示すように、汎用コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を収穫する刈取前処理装置３が設けられ、刈取前処理装置３の後側左部に収穫された穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取前処理装置３の後側右部に操縦者が搭乗する操縦部５が設けられている。
【００２２】
操縦部５の下部には、エンジンを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側には、脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７の後側には、穀粒を外部に排出する排出筒８が設けられている。排出筒８は、グレンタンク７の後下部に連通されて上下方向に延在する縦排出筒８ａと、縦排出筒８ａの上部に連通されて前後方向に延在する横排出筒８ｂから形成されている。また、脱穀装置４の右壁の下部とグレンタンク７の左壁の上部は、穀粒を搬送する揚穀装置９によって連結されている。
【００２３】
刈取前処理装置３は、圃場の穀稈を起立させながら掻込んで後側に搬送する掻込装置３Ａと、後側に搬送された穀稈の株元を切断する刈刃装置３Ｂと、後側に搬送された穀稈を左側に寄せ集めるオーガ装置３Ｃと、寄せ集められた穀稈を脱穀装置４に搬送するフィーダハウス３Ｄから構成されている。
【００２４】
図２，１５に示すように、掻込装置３Ａは、掻込リール１０と、掻込リール１０を上下に移動させる左右一対のリールアーム１２を備えている。リールアーム１２の後部は、オーガフレーム１３の後壁に回転自在に固定され、リールアーム１２の中間部には、リールアーム１２を上下方向に移動させる油圧シリンダ等の昇降装置１４が連結され、リールアーム１２の前部には、掻込リール１０を装着する回転軸１１が架設されている。なお、昇降装置１４としての油圧シリンダは、基部側のシリンダ部１４ａが刈取前処理装置３のフレーム部である前記オーガフレーム１３に連結され、上端のピストン部１４ｂがリールアーム１２の中間屈曲部に付加する補強板１２ａに連結される構成である（図１５）。
【００２５】
回転軸１１の軸芯視において、掻込リール１０は、正五角形形状に形成されている。掻込リール１０は、回転軸１１の両側部に固定された左右一対の支持プレート１５と、支持プレート１５の外周部から放射状に延在された５本の支持アーム１６と、左右側の支持アーム１６の先端部の間に横設された５本のタイン支持軸１７等で構成されている。また、５本の支持アーム１６の先端部は、連結プレート１８で連結されている。これにより、圃場の穀稈を掻込リール１０の内側と外側に効率よく分草することができる。
【００２６】
図３，４に示すように、各タイン支持軸１７には、左右方向に所定の間隔を隔てて樹脂又は鋼製の丸棒から形成されたタイン２５が吊下げられ、タイン支持軸１７の左側に吊下げられた３本のタイン２５と右側に吊下げられた４本のタイン２５の左右方向の間隔を、中央部に吊下げられた８本のタイン２５の左右方向の間隔よりも狭く設定している。これにより、連結プレート１８によって掻込リール１０の内側に分草された穀稈を効率よく掻込むことができる。
【００２７】
図４に示すように、タイン支持軸１７には、左右方向に所定の間隔を隔てて吊下げ部２０が設けられている。吊下げ部２０は、タイン支持軸１７の外周部の前部から下側に向かって延在する板状の前側板部２０Ａとタイン支持軸１７の外周部の前部から下側に向かって延在する板状の後側板部２０Ｂと、前側板部２０Ａと後側板部２０Ｂの延在部を締結する締結手段２０Ｃで形成されている。
【００２８】
タイン２５は、吊下げ部２０の締結手段２０Ｃに係合する湾曲部２５Ａと、湾曲部２５Ａの下端部から下側に向かって延在する上側延在部２５Ｂと、上側延在部２５Ｂの下端部から螺旋状に延在しコイルスプリングを呈する円周部２５Ｃと、円周部２５Ｃの下端部から下側後部に向かって延在する下側延在部２５Ｄで形成されている。これにより、穀稈から下側延在部２５Ｄに過度な外力が働いた場合には、円周部２５Ｃが変形してタイン２５の破損を防止することができる。
【００２９】
吊下げ部２０にタイン２５を装着する場合は、タイン２５の湾曲部２５Ａを締結手段２０Ｃに係合して、湾曲部２５Ａと上側延在部２５Ｂを、吊下げ部２０の前側板部２０Ａと後側板部２０Ｂで挟込む。これにより、吊下げ部２０にタイン２５を効率よく装着することができ、また、掻込リール１０の駆動時にタイン２５の脱落を防止することができる。
【００３０】
なお、タイン２５は常時下向きとなるように姿勢保持機構２６を備える（図１５）。姿勢保持機構２６は、左右の連結プレート１８のいずれか一方の近傍に配置され、姿勢保持機構２６には、略五角形状の形状を呈した補助回転フレーム２７と、補助回転フレーム２７の５つの頂部毎に設けられ、補助回転フレーム２７の各頂部と各タイン支持軸１７とを夫々連結するリンク２８を備える。タイン２５及び吊下げ部２０を支持するタイン支持軸１７の回転軸１１軸心Ｐに対して、補助回転フレーム２７は該軸心Ｐとは位置ずれした第二の軸心Ｑ周りに回転駆動される。従って、タイン２５が下向き姿勢を保って回転できる。
【００３１】
図４，５に示すように、タイン２５の前記円周部２５Ｃを覆うカバー３０を設けている。カバー３０は、各タイン２５毎に設けるものであるが、一対の樹脂製カップ状カバー部からなり、左側径小の第１カバー部３１に右側径大の第２カバー部３２を嵌合状態として、前記円周部２５Ｃを覆う構成である。この嵌合状態でタイン２５の上側延在部２５Ｂを貫通する上側貫通孔３３及び下側延在部２５Ｄを貫通する下側貫通孔３４を形成する。すなわち、前記第１カバー部３１の筒状側壁３５の上部に長孔３３ａを形成し、第２カバー部３２の筒状側壁３６の上部に切欠状長孔３３ｂを形成し、両長孔３３ａ、３３ｂの重合によって円周方向に所定長さを有した上側貫通孔３３を形成する。一方第１カバー部３１の筒状側壁３５の下部側に孔部３４ａを、第２カバー部３２の筒状側壁３６に孔部３４ｂを形成し、両孔部３４ａ，３４ｂの重合によって多角形あるいは円形の下側貫通孔３４を形成する。なお、第１カバー部３１の長孔３３ａに連通する導入切欠３３ｃを形成し、第２カバー部３２の孔部３４ｂに連通する導入切欠３４ｃを形成することによって、タイン２５の上・下側延在部２５Ｂ，２５Ｄをそれぞれ長孔３３ａ，孔部３４ｂに導入案内できる構成としている。この導入案内の状態で、左右側から第１カバー部３１と第２カバー部３２を突き合わせて嵌合するものである。
【００３２】
前記の構成のカバー３０は、第１カバー部３１及び第２カバー部３２をタイン２５の円周部２５Ｃを左右側から挟むように接近させて嵌合する。この状態で上側延在部２５Ｂは上側貫通孔３３を貫通し、下側延在部２５Ｄは下側貫通孔３４を貫通している。タイン２５の円周部２５Ｃを覆うために、穀稈の侵入を防止できる。また、タイン２５の下側延在部２５Ｄに穀稈からの外力が作用して円周部２５Ｃが円周方向に変形し、該下側延在部２５Ｄが後方に変位するが（図４（Ａ）中仮想線）、このとき一体化された第１カバー部３１と第２カバー部３２とは、同時に、前記下側貫通孔３４に貫通する下側延在部２５Ｄに追従して回動する。なお、上側延在部２５Ｂは固定状態を継続するが。この上側延在部２５Ｂを貫通する上側貫通孔３３は円周方向に所定長さを有し、すなわち長孔状に形成されるからこの上側貫通孔３３に沿う範囲でカバー３０は上側延在部２５Ｂの存在に影響されることなく、上記回動することができる。
【００３３】
下側貫通孔３４はタイン２５の線径よりもやや径大に形成するが、その隙間は僅かであり該下側貫通孔３４から穀稈の侵入を防止できる。一方上側貫通孔３３は長孔状に形成されているが、上側方に向けて開口するため穀稈は侵入し難い。
【００３４】
図４（Ｄ）に示すように、第１カバー部３１と第２カバー部３２との間に、係合・離脱する係合部３７ａとフック部３７ｂからなる係合機構３７を形成することで、第１カバー部３１と第２カバー部３２の一体化を確実化する。
【００３５】
上記のように、タイン２５の円周部２５Ｃを覆うカバー３０を設けるもので、即ちタイン２５の円周部２５Ｃ毎にカバー３０を備えるものであるから、この円周部２５Ｃへの穀稈の当接や侵入を防止して、円周部２５への穀稈絡みつきを生じない。また、タイン２５の変形や破損が生じても、該当のタイン２５の円周部２５を覆うカバー３０のみを取り外すことができ、他のタイン２５のカバー３０を取り外す必要がなく、補修やメンテナンスを効率的に行うことができる。
【００３６】
図６は、カバーの変形例を示す。上記実施例のカバー３０は、第１，第２カバー体３１，３２は嵌合状態で一体化されるものであるから、タイン２５の下側延在部２５Ｄの後方変位に対して、上側延在部２５Ｂが貫通する上側貫通孔３３は長孔状に形成する必要があり、上側といえども穀稈の侵入の可能性は残っている。この課題を解消するため、図６に示す実施例のカバー３００では、第１カバー部３１０及び第２カバー部３２０は一対のカップ状を呈して嵌合可能に設けられる。ただし、第１，第２カバー部３１０，３２０の一方には円周全体に係合凹部３１０Ａを形成し、他方側には該係合凹部３１０Ａに係合する係合凸部３２０Ａを設け、両者を係合するとき、第１カバー体３１０と第２カバー体３２０とは円周方向に相対的に回動可能に構成される。
【００３７】
そして、上側貫通孔３３０及び下側貫通孔３４０を構成するが、第１カバー部３１０の筒状側壁３５０の上部に孔部３３０ａを形成し、第２カバー部３２０の筒状側壁３６０の上部側に切欠状長孔３３０ｂを形成し、これら孔部３３０ａと切欠状長孔３３０ｂの重合によって多角形あるいは円形の上側貫通孔３３０を形成する。また、第２カバー部３２０の下側に孔部３４０ｂを形成し、第１カバー部３１０の切欠状長孔３４０ａを形成し、これら孔部３４０ｂと切欠状長孔３４０ａとの重合によって上側貫通孔３３０と同様に多角形あるいは円形の下側貫通孔３４０を形成する。なお、前記第１カバー部３１０の孔部３３０ａには導入切欠３３０ｃを形成し、第２カバー部３２０の孔部３４０ｂには導入切欠３４０ｃを形成して、タイン２５の上・下側延在部２５Ｂ，２５Ｄをそれぞれ孔部３３０ａ，３４０ａに案内できる構成としている。
【００３８】
タイン２５の円周部２５Ｃを覆うように、第１カバー部３１０と第２カバー部３２０は嵌合できるが、下側延在部２５Ｄを貫通する下側貫通孔３４０は正方形あるいは円形であるからこの下側延在部２５Ｄが穀稈等からの外力を受けて変形すると、固定状態にある第１カバー部３１０の切欠状長孔３４０ａの範囲で第２カバー部３２０を回動しようとする際、一方上側貫通孔３３０に貫通するタイン２５の略固定状態の上側延在部２５Ｂは、切欠状長孔３３０ｂの範囲で第２カバー部３２０の回動を許容でき、第２カバー部３２０は第１カバー部３１０に対して所定に回動作用することができるものとなる。
【００３９】
上記構成においても、タイン２５の円周部２５Ｃを覆うカバー３００を設けて、タイン２５の円周部２５Ｃ毎にカバー３００で覆うものであるから、この円周部２５Ｃへの穀稈の当接や侵入を防止して、円周部２５への穀稈絡みつきを生じない。また、タイン２５の変形や破損が生じても、該当のタイン２５の円周部２５を覆うカバー３００のみを取り外すことができ、補修やメンテナンスを効率的に行うことができる。
【００４０】
そして特に、タイン２５の上側延在部２５Ｂを貫通する上側貫通孔３３０を前記の構成とすることによって、この上側貫通孔３３０からの穀稈の侵入を防止できる。
【００４１】
図７は、更なるカバーの変形例を示す。カバー３０１の素材は伸縮性のある樹脂素材をもって構成される。閉塞状態で円柱袋状に形成する単一のカバー３０１には、タイン２５の円周部２５Ｃに被せて覆うためのスリット３０１ａ、タイン２５の下側延在部２５Ｄを通すための孔部３０１ｂを形成している。複数のタイン２５毎にその円周部２５Ｃをカバー３０１で覆うことにより、円周部２５Ｃへの穀稈の絡みつきをなくすことができる。なお、カバー３０１のタイン２５円周部２５Ｂへの装着は、スリット３０１ａによって簡単容易に行える。
【００４２】
前記掻込リール１０を支持する左右一対のリールアーム１２の先端に、支持アーム４０を介して、光照射、レーザ又は超音波の発信部４１aと受信部４１ｂによって穀稈の有無を判定する構成とした穀稈検出センサ４１を設ける。リールアーム１２と支持アーム４０とはアーム角度調整機構４２を備え、Ｌ型に成形された支持アーム４０はリールアーム１２との連結支持軸４０ａ回りに回動調節可能に設けている。なお、アーム角度調整機構４２は、電動シリンダ４２ａのピストン部４２ｂをＬ型支持アーム４０の屈曲部に連結してなり、ピストン部４２ｂの短縮によって、支持アーム４０は掻込リール１０の前方に突出し、穀稈検出センサ４１によって穀稈の有無を判定できる位置に配置される。ピストン部４２ａを伸び出し制御すると、支持アーム４０は図８の反時計回りに回動し、後方向きの収納姿勢となる。
【００４３】
穀稈検出センサ４１の穀稈検出状況に応じて掻込リール１０は昇降制御されるものであり、図９のフローチャートに基づき昇降制御について説明する。作業を開始し、刈取高さ自動制御モードを選択する。刈取高さ自動制御モード実行を開始してから一定時間経過したか否かを判定し（Ｓ１）、一定時間経過している場合には、掻込リール昇降制御モードに入り、掻込リール上下目標高さを設定する（Ｓ２）。この目標高さ設定の具体的構成は、前記アーム角度調整機構４２の伝動シリンダ４２ａ及びピストン部４２ｂの伸縮作動によって穀稈検出センサ４１の高さを所定に設定するものである。
【００４４】
ついで、センサ検出頻度閾値を設定する（Ｓ３）。具体的には、作物種類等に応じて予め設定してある穀稈有り又は無しと判定する検出信号の閾値を呼び出し、同時に、この掻込リール昇降制御において上昇信号又は下降信号を出力するに必要な検出頻度を呼び出すものである。
【００４５】
さらに、センサ検出頻度閾値は、車体速度によって再設定される（Ｓ４）。すなわち、車速を検出し、車速の大小に応じて閾値を補正するものである。このように再設定することにより検出精度や昇降制御の精度を向上する。
【００４６】
次いで、穀稈検出センサ４１が穀稈等物体を検知し、その頻度が一定以上の場合には、掻込リール１０上げ出力される（Ｓ５、Ｓ６）。なお、Ｓ５で一定頻度未満の場合には掻込リール１０下げ出力される（Ｓ７）。
【００４７】
刈取高さ自動制御中であるか否かを判定し（Ｓ８）、刈取高さ自動制御中であればＳ２に戻り、この制御が停止されると作業終了および掻込リール昇降制御を終了する。
【００４８】
図１０に示すように、フィーダハウス３Ｄは、略直方体形状に形成された枠体５０と、枠体５０の左右壁の前部に横設された支軸５１に回転自在に支持されたスプロケット５２と、枠体５０の左右壁の後部に横設された回転軸５３に固定されたスプロケット５４と、スプロケット５２とスプロケット５４に巻付けられたチェン５５等から形成されている。また、チェン５５には所定の間隔を隔てて穀稈を後方に向かって搬送するスラット５５Ａが着脱自在に固定され、回転軸５３にはエンジンの回転が伝動される。
【００４９】
前記フィーダハウス３Ｄの枠体５０の後端側に搬送された穀稈は、脱穀装置４の前側に設ける入口漏斗５６に引き継がれる構成である。ここで枠体５０は前記スプロケット５４の回転軸５３回りに上下回動自在に設けられていて、該枠体５０の後端部と固定の前記入口漏斗４ａとの間に、引継ガイド５７（図例では斜め上下に２か所）を備える。
【００５０】
引継ガイド５７の構成は、正面視で底板部５６ａと左右側壁部５６ｂを備える入口漏斗５６の底板部５６ｂ幅に略沿わせて成形した剛性板金材５７ａと、入口漏斗５６の底板部５６ａ及び左右側壁部５６ｂに沿うよう弾性シール５７ｂ，５７ｃを連設する構成である。このように構成すると、従来、板金材に単に弾性シールを連設する形態（図１２（Ｂ））に比較して、入口漏斗５６の左右側壁部５６ｂに接触する弾性シール５７ｂによって、ガイド形状が安定し、隙間からの穀粒漏れを少なくできる。
【００５１】
図１３は脱穀装置前部の引継構成の改良に関する。脱穀装置４の入口漏斗５６Ａの下方に、回収案内板５８を設ける。この回収案内板５８の傾斜上端側は、入口漏斗５６Ａ下端よりも下方において枠体５０の底面に接合固定し、傾斜下端側は、脱穀装置４の揺動選別部４ａの前側上方にのぞませている。このため、フィーダハウス３Ｄで搬送される穀稈は入口漏斗５６を経て脱穀装置４に至るが、この入口漏斗５６Ａ部及び引継ガイド５７Ａ部で漏れた穀稈は回収案内板５８を経て揺動選別部４ａに供給される。したがって、徒に穀粒損失するのを防止する。また、図１４に示す入口漏斗５６Ｂの前部に揺動可能な補助漏斗５９を連結し、回動支点５９ａにはコイルスプリング６０を設けて補助漏斗５９の傾斜前端部がフィーダハウス３Ｄの枠体５０の下面に弾性的に当接させている。従って、フィーダハウス３Ｄの枠体５０が上下動しても常時補助漏斗５９の前端部は枠体５０の下面に接当するから穀粒漏れを防止できる。
【００５２】
次いで、前記昇降装置１４のシリンダ部１４ａのオーガフレーム１３への装着構成、ピストン部１４ｂのリールアーム１２との連結構成について説明する。まずシリンダ部１４ａの連結構成について、オーガフレーム１３にシリンダ部１４ａの基部側を連結ピン６１をもって連結する。一方ピストン部１４ｂとリールアーム１２との連結構成について、図
１６に示すように、ピストン部１４ｂの先端部の連結ピン１４ｃは、リールアーム１２の補強板１２ａに対して連結されるものであるが、補強板１２ａに、断面Ｕ型のピストン受け部６２を設け、ピストン部１４ｂの上端側に複数の調節用ピン孔６３ａ，６３ｂを形成し、連結ピン６４をもってピストン受け部６２にピストン部１４ｂを連結する。なお、連結ピン６４は、一側にプレート６４ａを固定して設け、該プレート６４ａを適宜に設ける補強用あるいは専用の固定部材６５にボルト締結する構成としている。連結ピン６４を下側の調節用ピン孔６３ａに挿通する場合は、上側の調節用ピン孔６３ｂに挿通する場合に対してリールアーム１２位置をやや下方に設定できるため、倒伏穀稈への対応も可能になる。
【００５３】
なお、倒伏穀稈への対応にさらに適応させるために、前記掻込リール１０のリンク２８の側面視における取付角度を変更することにより、タイン２５の前後角度を変更調整できるため、タイン２５の対地姿勢を低く設定でき倒伏穀稈への適応を図ることができる。すなわち、図１５において、前記補助回転フレーム２７の回動軸心Ｑを上下に変更調整する調整手段７０を構成することによって、前記リンク２８の角度を調整でき、ひいてはタイン２５位置を下方に設定できる。調整手段７０は、回動軸心Ｑを構成する支持軸（図示せず）を一体的に構成した調整ボルト７０ａをリールアーム１２側に固定の長孔７０ｂに沿って固定する構成である。
【００５４】
タイン２５位置の倒伏穀稈への適応のために標準位置よりも下方に下げる他の構成として、図１７に示すように、前記吊下げ部２０の前側板部２０Ａと後側板部２０Ｂの間に延長ブラケット７１を介在することによって、直接これら前側板部２０Ａと後側板部２０Ｂとにタイン２５を吊下げる構成（図１７（Ａ）及び（Ｂ））に対して、タイン２５位置を下げることができ、倒伏穀稈への対応が可能である。
【符号の説明】
【００５５】
３ 刈取前処理装置
３Ａ 掻込装置
３Ｃ オーガ装置
１０ 掻込リール
１７ タイン支持軸
２５ タイン
２５Ｂ 上側延在部
２５Ｃ 円周部
２５Ｄ 下側延在部
３０ カバー
３００ カバー
３０１ カバー
３０１ａ スリット
３０１ｂ 孔部
３１ 第１カバー部
３１０ 第１カバー部
３２ 第２カバー部
３２０ 第２カバー部
３３ 上側貫通孔
３３ａ 長孔
３３ｂ 長孔
３３０ 上側貫通孔
３３０ａ 孔部
３３０ｂ 切欠状長孔
３４ 下側貫通孔
３４ａ 孔部
３４ｂ 孔部
３４０ 下側貫通孔
３４０ａ 切欠状長孔
３４０ｂ 孔部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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