(57)【要約】【課題】一例として、コストが低減できるダンパを得る。【解決手段】実施形態に係るダンパ（１００）は、一例として、第１の壁（１２ａ）と第１の筒壁（１２ｂ）とを有する第１の回転要素（１０）と、第２の壁（２３ａ）と第２の筒壁（２３ｂ）とを有する第２の回転要素（２０）と、第１の筒壁（１２ｂ）と第２の筒壁（２３ａ）との間に位置し、転動中心（Ａｘ２）に沿って延びる転動体（８０）と、第１の壁（１２ａ）と転動体（８０）との間に位置する第１の摺動部材（９１）と、を備え、転動体（８０）は、第１の回転要素（１０）と第２の回転要素（２０）とが相対的に回転することで第１の摺動部材（９１）に近づく方向に転動可能な傾斜姿勢（Ａ１）へと傾き、傾斜姿勢（Ａ１）で転動することで第１の端面（８１）の縁部（８１ａ）で第１の摺動部材（９１）に接触し、第１の摺動部材（９１）を第１の壁（１２ａ）に押し付ける。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸まわりに回転可能であって、第１の壁と、前記第１の壁から前記回転軸に沿う一方向に延びる第１の筒壁と、を有する第１の回転要素と、
前記第１の回転要素に対して前記回転軸まわりに回転可能であって、前記第１の壁から前記回転軸に沿う前記一方向に離間する第２の壁と、前記第２の壁から前記回転軸に沿う他方向に延びる第２の筒壁と、を有し、前記第１の筒壁と前記第２の筒壁とのうち一方が前記回転軸の径方向における他方の内側に位置する、第２の回転要素と、
前記回転軸の周方向において前記第１の回転要素と前記第２の回転要素との間に位置し、前記第１の回転要素と前記第２の回転要素との相対的な回転に応じて前記周方向に弾性的に伸縮する弾性部材と、
前記第１の筒壁と前記第２の筒壁との間に位置し、転動中心に沿って延び、前記転動中心に沿う一方向に向く第１の端面と、前記転動中心に沿う他方向に向く第２の端面と、前記第１の端面と前記第２の端面との間で延びる円筒状の周面と、を有し、前記転動中心が前記回転軸と平行であるか又は前記回転軸と交差する中立姿勢に配置されることが可能な転動体と、
前記第１の壁と前記転動体との間に位置する第１の摺動部材と、
を具備し、
前記転動体は、前記第１の回転要素と前記第２の回転要素とが相対的に回転することで前記第１の摺動部材に近づく方向に転動可能な傾斜姿勢へと傾き、前記傾斜姿勢で転動することで前記第１の端面の縁部で前記第１の摺動部材に接触し、前記第１の摺動部材を前記第１の壁に押し付ける、
ダンパ。
【請求項２】
前記第１の筒壁は、前記転動体を支持するとともに前記第１の壁から離間するほど直径が大きくなる円錐台状の第１の傾斜面を有し、
前記第２の筒壁は、前記転動体を支持し、前記第１の傾斜面に向き、前記第２の壁から離間するほど直径が小さくなる円錐台状の第２の傾斜面を有する、
請求項１のダンパ。
【請求項３】
前記第２の壁と前記転動体との間に位置する第２の摺動部材、をさらに具備する請求項１又は請求項２のダンパ。
【請求項４】
前記第１の回転要素と前記第２の回転要素とが前記回転軸まわりに相対的に回転可能に前記第１の回転要素と前記第２の回転要素との間に介在する軸受、をさらに具備する請求項１乃至請求項３のいずれか一つのダンパ。
【請求項５】
前記転動体は、前記軸受よりも前記径方向の外側に位置する、請求項４のダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、ダンパに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、入力側の第１の回転要素と出力側の第２の回転要素との間での回転変動を緩和するダンパにおいて、第１の回転要素に軸方向に対向した二つの表面を設け、これら二つの表面の間に、傾斜した面を有した第２の回転要素と、同じく傾斜した面を有した摩擦要素と、を配置するダンパが知られる。当該ダンパは、傾斜した面同士が互いの上で摺動することにより軸方向の力を発生させ、第１及び第２回転要素の相対的な回転と、第１の回転要素及び摩擦要素の相対的な回転とを妨げる摩擦力（トルク）を提供する（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００８−５２８８８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術では、摩擦力を発生させるため、ダンパに傾斜面を有する摩擦要素が備えられるとともに、第２の回転要素にも傾斜面が設けられる。このように、摩擦力を発生させるための構造や動作が複雑となるため、ダンパのコストが増大するおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は上記に鑑みてなされたものであり、コストが低減できるダンパを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態に係るダンパは、一例として、回転軸まわりに回転可能であって、第１の壁と、前記第１の壁から前記回転軸に沿う一方向に延びる第１の筒壁と、を有する第１の回転要素と、前記第１の回転要素に対して前記回転軸まわりに回転可能であって、前記第１の壁から前記回転軸に沿う前記一方向に離間する第２の壁と、前記第２の壁から前記回転軸に沿う他方向に延びる第２の筒壁と、を有し、前記第１の筒壁と前記第２の筒壁とのうち一方が前記回転軸の径方向における他方の内側に位置する、第２の回転要素と、前記回転軸の周方向において前記第１の回転要素と前記第２の回転要素との間に位置し、前記第１の回転要素と前記第２の回転要素との相対的な回転に応じて前記周方向に弾性的に伸縮する弾性部材と、前記第１の筒壁と前記第２の筒壁との間に位置し、転動中心に沿って延び、前記転動中心に沿う一方向に向く第１の端面と、前記転動中心に沿う他方向に向く第２の端面と、前記第１の端面と前記第２の端面との間で延びる円筒状の周面と、を有し、前記転動中心が前記回転軸と平行であるか又は前記回転軸と交差する中立姿勢に配置されることが可能な転動体と、前記第１の壁と前記転動体との間に位置する第１の摺動部材と、を備え、前記転動体は、前記第１の回転要素と前記第２の回転要素とが相対的に回転することで前記第１の摺動部材に近づく方向に転動可能な傾斜姿勢へと傾き、前記傾斜姿勢で転動することで前記第１の端面の縁部で前記第１の摺動部材に接触し、前記第１の摺動部材を前記第１の壁に押し付ける。よって、一例としては、押し付けられる第１の摺動部材と第１の壁との間に摩擦抵抗が生じることで、ダンパが、回転変動を減衰させる。このように、摩擦抵抗を生じさせるための複雑な形状及び機能を有する部品無しに、転動体の傾きにより摩擦抵抗が生じるため、ダンパのコストを低減することが可能となる。
【０００７】
上記ダンパでは、一例として、前記第１の筒壁は、前記転動体を支持するとともに前記第１の壁から離間するほど直径が大きくなる円錐台状の第１の傾斜面を有し、前記第２の筒壁は、前記転動体を支持し、前記第１の傾斜面に向き、前記第２の壁から離間するほど直径が小さくなる円錐台状の第２の傾斜面を有する。よって、一例としては、転動体は、第１の回転要素と第２の回転要素とが相対的に回転するとき、第２の壁に近い部分ほどより多く転動させられ、中立姿勢から傾斜姿勢へと傾きやすい。従って、転動体がより確実に第１の摺動部材を第１の壁に押し付けることができる。
【０００８】
上記ダンパは、一例として、前記第２の壁と前記転動体との間に位置する第２の摺動部材、をさらに備える。よって、一例としては、第１の回転要素と第２の回転要素とのどちらの回転速度が速くても、ダンパが回転変動を減衰させることができる。
【０００９】
上記ダンパは、一例として、前記第１の回転要素と前記第２の回転要素とが前記回転軸まわりに相対的に回転可能に前記第１の回転要素と前記第２の回転要素との間に介在する軸受、をさらに備える。よって、一例としては、例えば第１の回転要素と第２の回転要素との相対的な回転速度が所定の範囲内の場合に、第１の回転要素と第２の回転要素とが滑らかに相対的に回転することができる。
【００１０】
上記ダンパでは、一例として、前記転動体は、前記軸受よりも前記径方向の外側に位置する。よって、一例としては、径方向外側ほど直径及び周方向の長さは長いため、転動体が中立姿勢から傾斜姿勢へと傾きやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、第１の実施形態に係るダンパの回転中心と直交する断面図である。
【図２】図２は、第１の実施形態のダンパを図１のＦ２−Ｆ２線に沿って示す断面図である。
【図３】図３は、第１の実施形態のダンパの一部を径方向から示す断面図である。
【図４】図４は、第１の実施形態のダンパの一部を模式的に示す断面図である。
【図５】図５は、第１の実施形態のニードルローラが第１の傾斜姿勢に傾いた状態のダンパの一部を径方向から示す断面図である。
【図６】図６は、第１の実施形態の第１の傾斜姿勢にあるニードルローラが第１のスラストワッシャを押す状態のダンパの一部を径方向から示す断面図である。
【図７】図７は、第１の実施形態のニードルローラが第２の傾斜姿勢に傾いた状態のダンパの一部を径方向から示す断面図である。
【図８】図８は、第１の実施形態の第２の傾斜姿勢にあるニードルローラが第１のスラストワッシャを押す状態のダンパの一部を径方向から示す断面図である。
【図９】図９は、第１の実施形態の第２の傾斜姿勢にあるニードルローラが第２のスラストワッシャを押す状態のダンパの一部を径方向から示す断面図である。
【図１０】図１０は、第１の実施形態の第１の傾斜姿勢にあるニードルローラが第２のスラストワッシャを押す状態のダンパの一部を径方向から示す断面図である。
【図１１】図１１は、第２の実施形態に係るダンパの一部を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１の実施形態）
以下に、第１の実施形態について、図１乃至図１０を参照して説明する。なお、本明細書において、実施形態に係る構成要素及び当該要素の説明について、複数の表現が記載されることがある。複数の表現がされた構成要素及び説明は、記載されていない他の表現がされても良い。さらに、複数の表現がされない構成要素及び説明も、記載されていない他の表現がされても良い。
【００１３】
図１は、第１の実施形態に係るダンパ１００の回転中心Ａｘ１と直交する断面図である。図２は、第１の実施形態のダンパ１００を図１のＦ２−Ｆ２線に沿って示す断面図である。なお、図１は、図２のＦ１−Ｆ１線に沿って示す断面図である。
【００１４】
ダンパ１００は、例えば、四輪自動車のような車両に搭載され、駆動源としてのエンジンとクラッチとの間に設けられたフライホイールダンパである。図２に示すように、ダンパ１００は、ドライブプレート１０と、ドリブンプレート２０と、複数のコイルスプリング３０と、クラッチディスク４０と、プレッシャプレート５０と、クラッチカバー６０と、ダイヤフラムスプリング７０とを有する。本実施形態において、ドライブプレート１０は、第１の回転要素の一例である。ドリブンプレート２０は、第２の回転要素の一例である。コイルスプリング３０は、弾性部材の一例である。
【００１５】
ドライブプレート１０、ドリブンプレート２０、クラッチディスク４０、プレッシャプレート５０、及びクラッチカバー６０は、軸方向に並び、それぞれ回転中心Ａｘ１まわりに回転可能に設けられている。回転中心Ａｘ１は、回転軸の一例である。
【００１６】
以下、回転中心Ａｘ１に沿う方向を回転中心Ａｘ１の軸方向、又は単に軸方向と称し、回転中心Ａｘ１と直交する方向を回転中心Ａｘ１の径方向、又は単に径方向と称し、回転中心Ａｘ１まわりに回転する方向を回転中心Ａｘ１の周方向、又は単に周方向と称する。さらに便宜上、矢印Ｘで示す軸方向の一方向を前方と称し、矢印Ｘの反対方向を後方と称する。本明細書における前方及び後方の呼称は、例えば、車両における各要素の位置及び向きを限定するものではない。
【００１７】
駆動源の回転（トルク）は、ドライブプレート１０、ドリブンプレート２０、コイルスプリング３０、及びクラッチディスク４０を介して、ホイールのような駆動対象に伝達される。ダンパ１００は、回転を伝達する際に、回転変動（トルク変動）を減衰させる。
【００１８】
ダンパ１００は、例えば、ダンパ１００の慣性モーメントと、コイルスプリング３０の弾性的な伸縮とによって、回転変動を減衰させる。コイルスプリング３０は、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０との相対的な角度差に応じて弾性的に圧縮される。
【００１９】
コイルスプリング３０は、ドライブプレート１０がドリブンプレート２０に対して回転方向の一方に捻れた際に、弾性的に圧縮されることによりエネルギーを蓄える。ドライブプレート１０がドリブンプレート２０に対して回転方向の他方に捻れた際（戻る際）、コイルスプリング３０は、弾性的に伸長することにより蓄えたエネルギーを放出する。このようなコイルスプリング３０の弾性的な伸縮により、ドライブプレート１０からドリブンプレート２０へのトルク変動（回転変動）の伝達が抑制される。
【００２０】
ドライブプレート１０は、例えば、エンジンのクランクシャフト１０１に接続される。ドライブプレート１０は、モータのような他の部品に接続されても良い。ドライブプレート１０は、フロントプレート１１と、バックプレート１２と、サポート１３とを有する。
【００２１】
フロントプレート１１は、前壁１１ａと、周壁１１ｂとを有する。前壁１１ａは、径方向に広がる略円板状に形成される。周壁１１ｂは、前壁１１ａの外縁から後方に突出した略円筒状に形成される。
【００２２】
バックプレート１２は、後壁１２ａと、凸壁１２ｂとを有する。後壁１２ａは、第１の壁の一例である。凸壁１２ｂは、第１の筒壁の一例である。後壁１２ａは、径方向に広がる略円板状に形成される。凸壁１２ｂは、後壁１２ａの外縁から径方向内側に離間するとともに後壁１２ａの内縁から径方向外側に離間した位置で、後壁１２ａから後方に延びる略円筒状に形成される。後方は、回転軸に沿う一方向の一例である。
【００２３】
フロントプレート１１の周壁１１ｂの後端部と、バックプレート１２の外縁とは、例えば、溶接又はねじ留めによって接合される。これにより、フロントプレート１１とバックプレート１２とは互いに固定され、回転中心Ａｘ１まわりに一体的に回転可能となる。
【００２４】
サポート１３は、軸方向に延びる略円筒状に形成される。サポート１３と、フロントプレート１１の前壁１１ａと、クランクシャフト１０１とが、例えばボルト１４によって接合される。これにより、ドライブプレート１０とクランクシャフト１０１とが互いに固定され、一体的に回転可能となる。サポート１３は、前壁１１ａの内縁に接合され、後方に延びる。
【００２５】
フロントプレート１１の前壁１１ａとバックプレート１２の後壁１２ａとの間に、周方向に延びる空間Ｓが設けられる。フロントプレート１１の周壁１１ｂが、空間Ｓを径方向外側から覆う。コイルスプリング３０は、当該空間Ｓに収容される。
【００２６】
図１に示すように、コイルスプリング３０は、その巻回中心が周方向に略沿った姿勢で空間Ｓに配置される。複数のコイルスプリング３０が、空間Ｓに直列に配置される。さらに、空間Ｓに、複数のシート部材３１が配置される。シート部材３１は、リテーナとも称され得る。
【００２７】
バックプレート１２に、突起１２ｃが設けられる。突起１２ｃは、例えば後壁１２ａから、フロントプレート１１に向かって突出する。また、フロントプレート１１に、突起１２ｃと対向する突起が設けられる。当該突起は、例えば前壁１１ａから、バックプレート１２に向かって突出する。
【００２８】
ドライブプレート１０は、コイルスプリング３０に力を与えるとともにコイルスプリング３０から力を受ける複数の押圧部３２を有する。押圧部３２は、互いに軸方向に対向したフロントプレート１１の突起及びバックプレート１２の突起１２ｃを含む。押圧部３２は、周方向に一定間隔で複数箇所に配置される。例えば、押圧部３２は、１８０°間隔で配置される。
【００２９】
押圧部３２と他の押圧部３２との間に、複数のコイルスプリング３０と複数のシート部材３１とが、周方向に交互に配置される。シート部材３１は、周方向に隣接した二つのコイルスプリング３０の間と、コイルスプリング３０及び押圧部３２の間と、に配置される。
【００３０】
シート部材３１は、ドライブプレート１０又はドリブンプレート２０に、周方向に移動可能に支持される。シート部材３１に、凹部３１ａが設けられる。凹部３１ａは、コイルスプリング３０を保持するとともにガイドする。シート部材３１に、例えば、コイルスプリング３０を保持するとともにガイドする突起が設けられても良い。
【００３１】
ドリブンプレート２０は、ドライブプレート１０に対して回転中心Ａｘ１まわりに回転可能である。図２に示されるように、ドリブンプレート２０は、センタープレート２１と、フライホイール２３とを有する。
【００３２】
図１に示されるように、センタープレート２１は、中央壁２１ａと、複数の突起２１ｂとを有している。中央壁２１ａは、径方向に広がる略円板状に形成される。突起２１ｂは、中央壁２１ａの外縁から径方向外方に突出する。突起２１ｂの少なくとも一部は、空間Ｓに配置される。
【００３３】
ドリブンプレート２０は、コイルスプリング３０に力を与えるとともにコイルスプリング３０から力を受ける複数の押圧部３３を有する。押圧部３３は、突起２１ｂを含む。押圧部３３は、周方向に一定間隔で複数箇所に配置される。例えば、押圧部３３は、１８０°間隔で配置される。
【００３４】
ドライブプレート１０の押圧部３２と、ドリブンプレート２０の押圧部３３とは、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０との相対的な角度差が無い（＝０°）状態で、軸方向に重なるように配置される。また、押圧部３２と押圧部３３とは、互いに離間する。例えば、フロントプレート１１の突起及びバックプレート１２の突起１２ｃと、センタープレート２１の突起２１ｂとの間に、軸方向に隙間が設けられる。
【００３５】
押圧部３３が上記のように配置されることで、複数のコイルスプリング３０と複数のシート部材３１とは、押圧部３３と他の押圧部３３との間にも位置している。シート部材３１は、周方向に隣接した二つのコイルスプリング３０の間と、コイルスプリング３０及び押圧部３３の間と、に配置される。
【００３６】
コイルスプリング３０及びシート部材３１は、周方向において、ドライブプレート１０の押圧部３２と、ドリブンプレート２０の押圧部３３との間に位置する。ドライブプレート１０がドリブンプレート２０に対して回転方向の一方に捩れた際に、ドライブプレート１０の押圧部３２は、ドリブンプレート２０の押圧部３３に近づき、コイルスプリング３０を圧縮する。また、ドリブンプレート２０に対してドライブプレート１０が回転方向の他方に捩れた際（戻る際）に、押圧部３２は、押圧部３３から遠ざかり、コイルスプリング３０を伸長させる。このように、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０との相対的な回転に応じて、コイルスプリング３０が周方向に弾性的に圧縮及び伸長（伸縮）される。
【００３７】
コイルスプリング３０は、ドライブプレート１０のトルク変動（回転変動）の大小に応じて、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０との間で弾性的に伸縮される。コイルスプリング３０は、当該伸縮により、ドライブプレート１０からドリブンプレート２０へのトルク変動（回転変動）の伝達を抑制する。
【００３８】
図２に示されるように、フライホイール２３は、後壁２３ａと、内壁２３ｂとを有する。後壁２３ａは、第２の壁の一例である。内壁２３ｂは、第２の筒壁の一例である。後壁２３ａは、径方向に広がる略円環状に形成され、バックプレート１２の後壁１２ａから後方に離間した位置に配置される。内壁２３ｂは、後壁２３ａの内縁から前方に延びる略円筒状に形成される。前方は、回転軸に沿う他方向の一例である。内壁２３ｂは、径方向における凸壁１２ｂの内側に位置する。言い換えると、内壁２３ｂは、凸壁１２ｂに囲まれる。
【００３９】
内壁２３ｂは、支持面２３ｃを有する。支持面２３ｃは、第２の傾斜面の一例である。支持面２３ｃは、内壁２３ｂの外周面であり、後壁２３ａから離間するほど直径が小さくなる円錐台状に形成される。
【００４０】
一方、バックプレート１２の凸壁１２ｂは、支持面１２ｄを有する。支持面１２ｄは、第１の傾斜面の一例である。支持面１２ｄは、凸壁１２ｂの内周面であり、バックプレート１２の後壁１２ａから離間するほど直径が大きくなる円錐台状に形成される。フライホイール２３の支持面２３ｃは、間隔を介してバックプレート１２の支持面１２ｄに向く。
【００４１】
回転中心Ａｘ１に対する支持面１２ｄの傾きと、回転中心Ａｘ１に対する支持面２３ｃの傾きとは、略同一である。このため、径方向における支持面１２ｄと支持面２３ｃとの間の距離は、略一定である。
【００４２】
センタープレート２１の中央壁２１ａと、フライホイール２３の内壁２３ｂとが、コイルスプリング３０及びシート部材３１から径方向内側に離れた位置で、ボルト２４によって接合される。これにより、センタープレート２１及びフライホイール２３が互いに固定され、一体的に回転可能となる。なお、センタープレート２１及びフライホイール２３は、例えば、溶接のような他の手段によって接合されても良い。
【００４３】
フライホイール２３の内壁２３ｂの径方向内側に、ドライブプレート１０のサポート１３が位置する。内壁２３ｂとサポート１３との間に、軸受２５が設けられる。軸受２５は、例えば、ボールベアリングである。なお、軸受２５は、ローラベアリングのような他の転がり軸受、すべり軸受、又は他の軸受であっても良い。
【００４４】
軸受２５は、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０とが回転中心Ａｘ１まわりに相対的に回転可能に、内壁２３ｂとサポート１３との間に介在する。フライホイール２３は、ドライブプレート１０の回転中心とドリブンプレート２０の回転中心とが回転中心Ａｘ１に一致するように、軸受２５を介してドライブプレート１０のサポート１３に支持される。
【００４５】
クラッチディスク４０は、例えば、トランスミッションのインプットシャフトに接続される。クラッチディスク４０は、他の部品に接続されても良い。クラッチディスク４０は、フライホイール２３の後壁２３ａと、プレッシャプレート５０との間に位置する。
【００４６】
クラッチカバー６０は、フライホイール２３に取り付けられ、クラッチディスク４０及びプレッシャプレート５０を覆う。ダイヤフラムスプリング７０は、クラッチカバー６０に支持されるとともに、プレッシャプレート５０をフライホイール２３に向かって付勢する。プレッシャプレート５０は、クラッチディスク４０を押す。
【００４７】
プレッシャプレート５０がクラッチディスク４０をフライホイール２３に押し付ける。これにより、ドリブンプレート２０と、インプットシャフトに接続されたクラッチディスク４０とは、互いに回転を伝達可能となる。
【００４８】
ダンパ１００は、複数のニードルローラ８０と、第１のスラストワッシャ９１と、第２のスラストワッシャ９２とをさらに有する。ニードルローラ８０は、転動体の一例である。なお、転動体は、ニードルローラに限られず、ローラのような他の転動体であっても良い。第１のスラストワッシャ９１は、第１の摺動部材の一例である。第２のスラストワッシャ９２は、第２の摺動部材の一例である。第１の摺動部材及び第２の摺動部材は、スラストワッシャに限られない。
【００４９】
図３は、第１の実施形態のダンパ１００の一部を径方向から示す断面図である。図３と、後述の図５乃至図１０とにおいて、バックプレート１２、フライホイール２３、第１のスラストワッシャ９１、及び第２のスラストワッシャ９２は、模式的に直線状に伸ばされた状態で示される。
【００５０】
図３に示すように、ニードルローラ８０は、転動中心Ａｘ２に沿って延びる円柱状に形成される。転動中心Ａｘ２は円柱状のニードルローラ８０の中心軸であり、複数のニードルローラ８０はそれぞれ転動中心Ａｘ２を有する。図３では、ダンパ１００を眺める位置である視点と回転中心Ａｘ１との間に位置するニードルローラ８０の転動中心Ａｘ２のみが示される。ニードルローラ８０は、円筒状のような他の形状に形成されても良い。ニードルローラ８０は、鉄鋼のような金属によって作られる。なお、ニードルローラ８０は、他の材料によって作られても良い。
【００５１】
複数のニードルローラ８０はそれぞれ、第１の端面８１と、第２の端面８２と、周面８３とを有する。第１の端面８１は、転動中心Ａｘ２に沿う一方向に向く略円形の平面である。第２の端面８２は、第１の端面８１の反対側に位置し、転動中心Ａｘ２に沿う他方向に向く略円形の平面である。
【００５２】
周面８３は、第１の端面８１と第２の端面８２との間で転動中心Ａｘ２に沿う方向に延びる円筒状の面である。言い換えると、周面８３は、第１の端面８１の縁部８１ａと、第２の端面８２の縁部８２ａとをつなぐ。縁部８１ａは、第１の端面８１の外周部分であるとともに、第１の端面８１と周面８３との角部分である。縁部８２ａは、第２の端面８２の外周部分であるとともに、第２の端面８２と周面８３との角部分である。
【００５３】
本実施形態において、周面８３の直径は略一定である。このため、周面８３は、転動中心Ａｘ２と直交する方向に向く。なお、周面８３はこの例に限らず、例えば、第１の端面８１から第２の端面８２に近づくほど直径が小さく又は大きくなる円錐台状に形成されても良いし、第１の端面８１と第２の端面８２との間において直径が最大となる部分を有する樽型に形成されても良いし、他の形状に形成されても良い。
【００５４】
図４は、第１の実施形態のダンパ１００の一部を模式的に示す断面図である。図４では、説明のため、回転中心Ａｘ１と、ニードルローラ８０の転動中心Ａｘ２との間の距離が近づけられている。
【００５５】
図４に示すように、径方向において、複数のニードルローラ８０は、バックプレート１２の凸壁１２ｂの支持面１２ｄと、フライホイール２３の内壁２３ｂの支持面２３ｃとの間に位置する。複数のニードルローラ８０は、周方向に並べられる。隣り合うニードルローラ８０の間には、隙間が設けられる。このため、複数のニードルローラ８０は、凸壁１２ｂと内壁２３ｂとの間で互いに離間可能且つ互いに接触可能である。なお、隣り合うニードルローラ８０の間に、保持器のような他の部材が配置されても良い。また、ニードルローラ８０は、支持面１２ｄ及び支持面２３ｃの全周に亘って設けられなくても良い。
【００５６】
ニードルローラ８０は、例えば、径方向に予荷重をかけられた状態で、支持面１２ｄと支持面２３ｃとに挟持される。言い換えると、ニードルローラ８０は、支持面１２ｄと支持面２３ｃとによって支持される。ニードルローラ８０は、図２の軸受２５よりも径方向外側に位置する。
【００５７】
支持面１２ｄ及び支持面２３ｃに支持されることで、ニードルローラ８０は、図４に示す中立姿勢Ａ０に配置されることが可能である。例えば、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０との間に相対的な角度差が無い状態において、複数のニードルローラ８０はそれぞれ、中立姿勢Ａ０に配置される。なお、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０との間に相対的な角度差が無い状態において、ニードルローラ８０は中立姿勢Ａ０と異なる姿勢であっても良い。
【００５８】
中立姿勢Ａ０において、ニードルローラ８０の転動中心Ａｘ２は、ダンパ１００の回転中心Ａｘ１と交差する。すなわち、中立姿勢Ａ０のニードルローラ８０の転動中心Ａｘ２と、回転中心Ａｘ１とは、同一の仮想平面上にあり、捩れの位置にはない。中立姿勢Ａ０に配置された複数のニードルローラ８０の転動中心Ａｘ２は、同一の点Ｐで回転中心Ａｘ１と交差する。さらに、図３に示すように径方向に見た場合、中立姿勢Ａ０のニードルローラ８０の転動中心Ａｘ２は、回転中心Ａｘ１に重なる。
【００５９】
軸方向において、複数のニードルローラ８０は、バックプレート１２の後壁１２ａと、フライホイール２３の後壁２３ａとの間に位置する。第１の端面８１は、バックプレート１２の後壁１２ａに向く。第２の端面８２は、フライホイール２３の後壁２３ａに向く。
【００６０】
第１のスラストワッシャ９１及び第２のスラストワッシャ９２は、径方向に広がる略円環状に形成される。第１のスラストワッシャ９１及び第２のスラストワッシャ９２は、例えば、銅のような金属、又は合成樹脂によって作られる。なお、第１のスラストワッシャ９１及び第２のスラストワッシャ９２は、他の材料によって作られても良い。第１のスラストワッシャ９１の内径及び外径は、第２のスラストワッシャ９２の内径及び外径よりも小さい。
【００６１】
第１のスラストワッシャ９１は、バックプレート１２の後壁１２ａと、ニードルローラ８０の第１の端面８１との間に位置する。第１のスラストワッシャ９１は、ドライブプレート１０に対して回転中心Ａｘ１まわりに回転可能に、バックプレート１２の凸壁１２ｂによって径方向に位置決めされる。第１のスラストワッシャ９１は、後壁１２ａに接触する。なお、第１のスラストワッシャ９１は、後壁１２ａから離間可能であっても良い。
【００６２】
第２のスラストワッシャ９２は、フライホイール２３の後壁２３ａと、ニードルローラ８０の第２の端面８２との間に位置する。第２のスラストワッシャ９２は、ドリブンプレート２０に対して回転中心Ａｘ１まわりに回転可能に、フライホイール２３の内壁２３ｂによって径方向に位置決めされる。第２のスラストワッシャ９２は、後壁２３ａに接触する。なお、第２のスラストワッシャ９２は、後壁２３ａから離間可能であっても良い。
【００６３】
中立姿勢Ａ０に配置されたニードルローラ８０の転動中心Ａｘ２に沿う方向において、第１のスラストワッシャ９１と第２のスラストワッシャ９２との間の距離は、ニードルローラ８０の長さよりも長い。このため、中立姿勢Ａ０に配置されたニードルローラ８０は、第１のスラストワッシャ９１から離間するとともに、第２のスラストワッシャ９２から離間する。なお、中立姿勢Ａ０に配置されたニードルローラ８０が、第１のスラストワッシャ９１又は第２のスラストワッシャ９２に接触しても良い。
【００６４】
ドライブプレート１０とドリブンプレート２０との間で相対的な回転が生じた際に、当該相対的な回転に応じて、ニードルローラ８０は、ドライブプレート１０及び第１のスラストワッシャ９１の間と、ドリブンプレート２０及び第２のスラストワッシャ９２の間と、のうち少なくとも一方で摩擦を生じさせる。このとき、ドライブプレート１０及びドリブンプレート２０には、摩擦抵抗力に基づく抵抗トルクが作用する。ドライブプレート１０及び第１のスラストワッシャ９１の間と、ドリブンプレート２０及び第２のスラストワッシャ９２の間と、のうち少なくとも一方の摩擦により、相対回転に応じた運動エネルギーが熱エネルギーに変換され、回転変動が減衰される。
【００６５】
以下、図５乃至図１０を参照して、ニードルローラ８０による回転変動の減衰について例示する。図５は、第１の実施形態のニードルローラ８０が第１の傾斜姿勢Ａ１に傾いた状態のダンパ１００の一部を径方向から示す断面図である。
【００６６】
ダンパ１００において、ドライブプレート１０に生じるエンジン起因のトルク変動（回転変動）の大小に応じて、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０とが相対的に回転する。例えばダンパ１００に共振が生じることで、ドリブンプレート２０の回転の量（周方向の距離）、角度、速度、及び周波数が、ドライブプレート１０の回転の量、角度、速度、及び周波数よりも大きくなる。これにより、ドリブンプレート２０がドライブプレート１０に対して、例えば回転中心Ａｘ１まわりの一方向（図５における下方向）Ｄ１に回転する。
【００６７】
ドリブンプレート２０がドライブプレート１０に対して回転することで、フライホイール２３の支持面２３ｃは、バックプレート１２の支持面１２ｄに支持される複数のニードルローラ８０に、転動中心Ａｘ２まわりのトルクを作用させる。これにより、複数のニードルローラ８０は、支持面１２ｄと支持面２３ｃとに沿って大よそ回転中心Ａｘ１の周方向に転動する。
【００６８】
上述のように、支持面１２ｄは、バックプレート１２の後壁１２ａから離間するほど直径が大きくなる。さらに、支持面２３ｃは、フライホイール２３の後壁２３ａから離間するほど直径が小さくなる。このため、支持面１２ｄ及び支持面２３ｃの周方向における長さ（周長）は、バックプレート１２の後壁１２ａに近いほど短く、フライホイール２３の後壁２３ａに近いほど長い。
【００６９】
支持面１２ｄ及び支持面２３ｃの周長の差により、ニードルローラ８０のうち、フライホイール２３の後壁２３ａに近い部分は、バックプレート１２の後壁１２ａに近い部分よりも多く転動する。このため、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０とが相対的に回転することで、ニードルローラ８０は、周方向において第１の端面８１と第２の端面８２とが相対的に移動するように傾く。ドリブンプレート２０がドライブプレート１０に対して一方向Ｄ１に回転する場合、ニードルローラ８０は、中立姿勢Ａ０から、第１の傾斜姿勢Ａ１へと傾く。すなわち、ニードルローラ８０にスキューが生じる。第１の傾斜姿勢Ａ１は、傾斜姿勢の一例である。
【００７０】
第１の傾斜姿勢Ａ１のニードルローラ８０は、図５に二点鎖線で示す中立姿勢Ａ０から、図５における時計回り方向に傾いている。第１の傾斜姿勢Ａ１におけるニードルローラ８０の転動中心Ａｘ２は、ダンパ１００の回転中心Ａｘ１に対して捩れの位置にある。
【００７１】
第１の傾斜姿勢Ａ１のニードルローラ８０は、転動中心Ａｘ２まわりの一方向に回転することで、第１のスラストワッシャ９１及びバックプレート１２の後壁１２ａに近づく方向（図５における左下方向）に転動可能である。さらに、第１の傾斜姿勢Ａ１のニードルローラ８０は、転動中心Ａｘ２まわりの逆方向に回転することで、第２のスラストワッシャ９２及びフライホイール２３の後壁２３ａに近づく方向（図５における右上方向）に転動可能である。
【００７２】
図６は、第１の実施形態の第１の傾斜姿勢Ａ１にあるニードルローラ８０が第１のスラストワッシャ９１を押す状態のダンパ１００の一部を径方向から示す断面図である。ドライブプレート１０とドリブンプレート２０との相対的な回転が大きくなると、ニードルローラ８０の傾きが大きくなり、隣り合うニードルローラ８０が互いに接触する。これにより、ニードルローラ８０がさらに傾くことが制限される。ダンパ１００に共振が生じると、ドライブプレート１０から入力された回転に対し、ドリブンプレート２０の回転が増幅されるので、ニードルローラ８０の傾きが大きくなりやすい。
【００７３】
ドリブンプレート２０がドライブプレート１０に対して回転中心Ａｘ１まわりの一方向Ｄ１にさらに回転することで、互いに接触した複数のニードルローラ８０は、第１の傾斜姿勢Ａ１で、第１のスラストワッシャ９１に近づく方向に転動する。このように、第１の傾斜姿勢Ａ１のニードルローラ８０は、ドリブンプレート２０から一方向Ｄ１にトルクを作用されることで、第１のスラストワッシャ９１に近づく方向に転動する。
【００７４】
ニードルローラ８０は、転動することで、第１の端面８１の縁部８１ａで第１のスラストワッシャ９１に接触する。ドライブプレート１０とドリブンプレート２０とがさらに相対回転することで、ニードルローラ８０は、第１のスラストワッシャ９１をバックプレート１２の後壁１２ａに押し付ける。このように、例えば共振によりドライブプレート１０とドリブンプレート２０との相対的な回転量、角度、速度及び周波数のうち少なくとも一つが所定の範囲よりも大きくなると、ニードルローラ８０が第１のスラストワッシャ９１を後壁１２ａに押し付ける。
【００７５】
ニードルローラ８０が第１のスラストワッシャ９１を後壁１２ａに押し付けた状態で、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０とが相対回転すると、第１のスラストワッシャ９１と後壁１２ａとの間に摩擦力（ヒステリシストルク）が生じる。当該摩擦力により、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０との間に抵抗トルクが生じるとともに、摩擦によってエネルギーが消費され、トルク変動（回転変動）が低減される。
【００７６】
図７は、第１の実施形態のニードルローラ８０が第２の傾斜姿勢Ａ２に傾いた状態のダンパ１００の一部を径方向から示す断面図である。回転変動により、ドリブンプレート２０は、ドライブプレート１０に対し、図５及び図６に示す回転中心Ａｘ１まわりの一方向Ｄ１と、図７及び図８に示す逆方向（図７における上方向）Ｄ２とに反復的に回転する。
【００７７】
図７に示すように、ドリブンプレート２０がドライブプレート１０に対して逆方向Ｄ２に回転することで、ニードルローラ８０は、中立姿勢Ａ０から、第２の傾斜姿勢Ａ２へと傾く。すなわち、ニードルローラ８０にスキューが生じる。第２の傾斜姿勢Ａ２は、傾斜姿勢の一例である。
【００７８】
第２の傾斜姿勢Ａ２のニードルローラ８０は、図７に二点鎖線で示す中立姿勢Ａ０から、図７における反時計回り方向に傾いている。第２の傾斜姿勢Ａ２におけるニードルローラ８０の転動中心Ａｘ２は、ダンパ１００の回転中心Ａｘ１に対して捩れの位置にある。
【００７９】
第２の傾斜姿勢Ａ２のニードルローラ８０は、転動中心Ａｘ２まわりの一方向に回転することで、第１のスラストワッシャ９１及びバックプレート１２の後壁１２ａに近づく方向（図７における左上方向）に転動可能である。さらに、第２の傾斜姿勢Ａ２のニードルローラ８０は、転動中心Ａｘ２まわりの逆方向に回転することで、第２のスラストワッシャ９２及びフライホイール２３の後壁２３ａに近づく方向（図７における右下方向）に転動可能である。
【００８０】
図８は、第１の実施形態の第２の傾斜姿勢Ａ２にあるニードルローラ８０が第１のスラストワッシャ９１を押す状態のダンパ１００の一部を径方向から示す断面図である。ドリブンプレート２０がドライブプレート１０に対して回転中心Ａｘ１まわりの逆方向Ｄ２にさらに回転することで、複数のニードルローラ８０は、互いに接触し、第２の傾斜姿勢Ａ２で、第１のスラストワッシャ９１に近づく方向に転動する。このように、第２の傾斜姿勢Ａ２のニードルローラ８０は、ドリブンプレート２０から逆方向Ｄ２にトルクを作用されることで、第１のスラストワッシャ９１に近づく方向に転動する。
【００８１】
ニードルローラ８０は、転動することで、第１の端面８１の縁部８１ａで第１のスラストワッシャ９１に接触する。ドライブプレート１０とドリブンプレート２０とがさらに相対回転することで、ニードルローラ８０は、第１のスラストワッシャ９１をバックプレート１２の後壁１２ａに押し付ける。ニードルローラ８０により第１のスラストワッシャ９１と後壁１２ａとの間に生じた摩擦力により、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０との間に抵抗トルクが生じ、トルク変動が低減される。
【００８２】
図９は、第１の実施形態の第２の傾斜姿勢Ａ２にあるニードルローラ８０が第２のスラストワッシャ９２を押す状態のダンパ１００の一部を径方向から示す断面図である。例えばダンパ１００に共振が生じていない場合、ドライブプレート１０の回転の量、角度、速度、及び周波数が、ドリブンプレート２０の回転の量、角度、速度、及び周波数よりも大きくなることがある。これにより、ドライブプレート１０がドリブンプレート２０に対して、例えば回転中心Ａｘ１まわりの一方向Ｄ１に回転する。
【００８３】
ドライブプレート１０がドリブンプレート２０に対して回転することで、バックプレート１２の支持面１２ｄは、フライホイール２３の支持面２３ｃに支持される複数のニードルローラ８０に、転動中心Ａｘ２まわりのトルクを作用させる。これにより、複数のニードルローラ８０は、支持面１２ｄと支持面２３ｃとに沿って大よそ回転中心Ａｘ１の周方向に転動する。
【００８４】
ドライブプレート１０がドリブンプレート２０に対して一方向Ｄ１に回転する場合、ドリブンプレート２０がドライブプレート１０に対して逆方向Ｄ２に回転する場合と同じく、ニードルローラ８０は、中立姿勢Ａ０から、第２の傾斜姿勢Ａ２へと傾く。ドライブプレート１０とドリブンプレート２０との相対的な回転が大きくなると、ニードルローラ８０の傾きが大きくなり、隣り合うニードルローラ８０が互いに接触する。
【００８５】
ドライブプレート１０がドリブンプレート２０に対して回転中心Ａｘ１まわりの一方向Ｄ１にさらに回転することで、互いに接触した複数のニードルローラ８０は、第２の傾斜姿勢Ａ２で、第２のスラストワッシャ９２に近づく方向に転動する。このように、第２の傾斜姿勢Ａ２のニードルローラ８０は、ドライブプレート１０から一方向Ｄ１にトルクを作用されることで、第２のスラストワッシャ９２に近づく方向に転動する。
【００８６】
ニードルローラ８０は、転動することで、第２の端面８２の縁部８２ａで第２のスラストワッシャ９２に接触する。ドライブプレート１０とドリブンプレート２０とがさらに相対回転することで、ニードルローラ８０は、第２のスラストワッシャ９２をフライホイール２３の後壁２３ａに押し付ける。
【００８７】
ニードルローラ８０が第２のスラストワッシャ９２を後壁２３ａに押し付けた状態で、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０とが相対回転すると、第２のスラストワッシャ９２と後壁２３ａとの間に摩擦力が生じる。当該摩擦力により、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０との間に抵抗トルクが生じ、トルク変動が低減される。
【００８８】
図１０は、第１の実施形態の第１の傾斜姿勢Ａ１にあるニードルローラ８０が第２のスラストワッシャ９２を押す状態のダンパ１００の一部を径方向から示す断面図である。ドライブプレート１０がドリブンプレート２０に対して逆方向Ｄ２に回転する場合、ドリブンプレート２０がドライブプレート１０に対して一方向Ｄ１に回転する場合と同じく、ニードルローラ８０は、中立姿勢Ａ０から、第１の傾斜姿勢Ａ１へと傾く。
【００８９】
ドライブプレート１０がドリブンプレート２０に対して回転中心Ａｘ１まわりの逆方向Ｄ２にさらに回転することで、複数のニードルローラ８０は、互いに接触し、第１の傾斜姿勢Ａ１で、第２のスラストワッシャ９２に近づく方向に転動する。このように、第１の傾斜姿勢Ａ１のニードルローラ８０は、ドライブプレート１０から逆方向Ｄ２にトルクを作用されることで、第２のスラストワッシャ９２に近づく方向に転動する。
【００９０】
ニードルローラ８０は、転動することで、第２の端面８２の縁部８２ａで第２のスラストワッシャ９２に接触する。ドライブプレート１０とドリブンプレート２０とがさらに相対回転することで、ニードルローラ８０は、第２のスラストワッシャ９２をフライホイール２３の後壁２３ａに押し付ける。ニードルローラ８０により第２のスラストワッシャ９２と後壁２３ａとの間に生じた摩擦力により、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０との間に抵抗トルクが生じ、トルク変動が低減される。
【００９１】
以上、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０との相対回転が大きい場合について説明した。しかし、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０との相対的な回転の量、角度、速度、及び周波数が所定の範囲より小さい場合、図５及び図７に示すように、ニードルローラ８０の傾きも小さくなる。このため、ニードルローラ８０は、第１のスラストワッシャ９１及び第２のスラストワッシャ９２に接触しない。従って、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０とが滑らかに相対回転できる。
【００９２】
ニードルローラ８０により第１のスラストワッシャ９１と後壁１２ａとの間、又は第２のスラストワッシャ９２と後壁２３ａとの間で摩擦が生じる条件、例えば、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０との相対的な回転の量、角度、速度、及び周波数の範囲は、隣り合うニードルローラ８０の間の距離、ニードルローラ８０と第１のスラストワッシャ９１との間の距離、及びニードルローラ８０と第２のスラストワッシャ９２との間の距離により変わる。これらの寸法を調整することで、ダンパ１００による回転変動の減衰性能を調整可能となる。
【００９３】
図２に示すように、バックプレート１２の凸壁１２ｂと、フライホイール２３の後壁２３ａとの間に、オイルシール８５が設けられる。オイルシール８５は、ダンパ１００の内部に供給されたグリースがダンパ１００の外部に漏出することを制限する。グリースは、オイルシール８５よりも内側に位置するニードルローラ８０、第１のスラストワッシャ９１、及び第２のスラストワッシャ９２にも供給され、摩擦を安定させる。
【００９４】
以上説明された第１の実施形態に係るダンパ１００において、ニードルローラ８０は、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０とが相対的に回転することで第１のスラストワッシャ９１に近づく方向に転動可能な第１の傾斜姿勢Ａ１へと傾き、当該第１の傾斜姿勢Ａ１で転動することで第１の端面８１の縁部８１ａで第１のスラストワッシャ９１に接触し、第１のスラストワッシャ９１を後壁１２ａに押し付ける。押し付けられる第１のスラストワッシャ９１と後壁１２ａとの間に摩擦抵抗が生じることで、ダンパ１００は、回転変動を減衰させる。このように、摩擦抵抗を生じさせるための複雑な形状及び機能を有する部品無しに、ニードルローラ８０の傾きにより摩擦抵抗が生じるため、ダンパ１００のコストを低減することが可能となる。さらに、ダンパ１００の構造を簡素化し、ダンパ１００を小型化することが可能となる。また、転動体としてニードルベアリングに用いられる汎用品であるニードルローラ８０を備え、第１の摺動部材として汎用品である第１のスラストワッシャ９１を備えることで、ダンパ１００のコストがさらに低減される。加えて、ダンパ１００の耐久性の予測が容易となり、ダンパ１００の信頼性が向上する。
【００９５】
後壁１２ａから離間するほど直径が大きくなる円錐台状の支持面１２ｄと、支持面１２ｄに向くとともに後壁２３ａから離間するほど直径が小さくなる円錐台状の支持面２３ｃとが、ニードルローラ８０を支持する。すなわち、支持面１２ｄ及び支持面２３ｃは、後壁２３ａに近い部分ほど周方向の長さが長い。このため、ニードルローラ８０は、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０とが相対的に回転するとき、後壁２３ａに近い部分ほどより多く転動させられ、第１の傾斜姿勢Ａ１へと傾きやすい。従って、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０との相対的な回転が大きいとき、ニードルローラ８０が、より確実に第１のスラストワッシャ９１を後壁１２ａに押し付けることができる。
【００９６】
ニードルローラ８０の周面８３は、直径が一定な円筒状である。これにより、ニードルローラ８０は、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０とが相対的に回転するとき、後壁２３ａに近い部分ほどより多く転動させられ、第１の傾斜姿勢Ａ１へと傾きやすい。従って、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０との相対的な回転が大きいとき、ニードルローラ８０が、より確実に第１のスラストワッシャ９１を後壁１２ａに押し付けることができる。
【００９７】
第２のスラストワッシャ９２が、後壁２３ａとニードルローラ８０との間に位置する。これにより、ニードルローラ８０と後壁２３ａとが接触により損傷することが抑制される。さらに、例えば共振時のように、ドライブプレート１０よりもドリブンプレート２０が速く回転する場合、第１のスラストワッシャ９１に近づく方向に転動可能な第１の傾斜姿勢Ａ１へと傾いたニードルローラ８０は、第１の端面８１の縁部８１ａで第１のスラストワッシャ９１に接触し、第１のスラストワッシャ９１を後壁１２ａに押し付ける。一方、例えば非共振時のようにドリブンプレート２０よりもドライブプレート１０が速く回転する場合、ニードルローラ８０は、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０とが相対的に回転することで中立姿勢Ａ０から第２のスラストワッシャ９２に近づく方向に転動可能な第２の傾斜姿勢Ａ２へと傾き、当該第２の傾斜姿勢Ａ２で転動することで第２の端面８２の縁部８２ａで第２のスラストワッシャ９２に接触し、第２のスラストワッシャ９２を後壁２３ａに押し付ける。押し付けられる第２のスラストワッシャ９２と後壁２３ａとの間に摩擦抵抗が生じることで、ダンパ１００は、回転変動を減衰させる。このように、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０とのどちらの回転速度が速くても、ダンパ１００が回転変動を減衰させることができる。また、ニードルローラ８０が第２のスラストワッシャ９２を後壁２３ａに押し付けることで、第２のスラストワッシャ９２と後壁２３ａとの間に周方向においてより均一な摩擦抵抗を生じさせることができる。
【００９８】
軸受２５は、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０とが回転中心Ａｘ１まわりに相対的に回転可能にドライブプレート１０とドリブンプレート２０との間に介在する。すなわち、ニードルローラ８０には傾きが生じ得るが、当該ニードルローラ８０とは別個の軸受２５が、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０との中心を回転中心Ａｘ１に一致させ、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０とを滑らかに相対回転可能とする。これにより、例えばドライブプレート１０とドリブンプレート２０との相対的な回転速度が所定の範囲内の場合に、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０とが滑らかに相対的に回転することができる。
【００９９】
一般的に、径方向外側ほど、直径及び周長は長くなる。本実施形態において、ニードルローラ８０は、軸受２５よりも径方向の外側に位置する。従って、ニードルローラ８０が、第１の傾斜姿勢Ａ１へと傾きやすくなる。さらに、軸受２５に作用する負荷を低く抑えることができる。
【０１００】
複数のニードルローラ８０が、凸壁１２ｂと内壁２３ｂとの間に位置して周方向に並べられ、互いに離間可能且つ互いに接触可能である。すなわち、ニードルローラ８０は、保持器のような他の部材無しに並べられる。これにより、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０との間により多くのニードルローラ８０が配置可能となり、ニードルローラ８０が第１のスラストワッシャ９１を後壁１２ａに押し付けることにより生じる摩擦抵抗をより大きくすることができる。
【０１０１】
（第２の実施形態）
以下に、第２の実施形態について、図１１を参照して説明する。なお、以下の実施形態の説明において、既に説明された構成要素と同様の機能を持つ構成要素は、当該既述の構成要素と同じ符号が付され、さらに説明が省略される場合がある。また、同じ符号が付された複数の構成要素は、全ての機能及び性質が共通するとは限らず、各実施形態に応じた異なる機能及び性質を有していても良い。
【０１０２】
図１１は、第２の実施形態に係るダンパ１００の一部を示す断面図である。図１１に示すように、第２の実施形態において、支持面１２ｄ及び支持面２３ｃは、軸方向に延びる円筒状に形成される。このため、中立姿勢Ａ０のニードルローラ８０の転動中心Ａｘ２は、ダンパ１００の回転中心Ａｘ１と平行である。
【０１０３】
第２の実施形態においても、例えばドライブプレート１０とドリブンプレート２０との回転速度の差により、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０とが相対的に回転することで、ニードルローラ８０が中立姿勢Ａ０から第１の傾斜姿勢Ａ１又は第２の傾斜姿勢Ａ２に傾く。これにより、ニードルローラ８０が、第１のスラストワッシャ９１と後壁１２ａとの間、又は第２のスラストワッシャ９２と後壁２３ａとの間に摩擦力を生じさせる。当該摩擦によりドライブプレート１０とドリブンプレート２０との間に抵抗トルクが生じ、トルク変動が低減される。
【０１０４】
以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態及び変形例はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態や変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各実施形態や各変形例の構成や形状は、部分的に入れ替えて実施することも可能である。
【符号の説明】
【０１０５】
１０…ドライブプレート（第１の回転要素）、１２ａ…後壁（第１の壁）、１２ｂ…凸壁（第１の筒壁）、１２ｄ…支持面（第１の傾斜面）、２０…ドリブンプレート（第２の回転要素）、２３ａ…後壁（第２の壁）、２３ｂ…内壁（第２の筒壁）、２３ｃ…支持面（第２の傾斜面）、２５…軸受、３０…コイルスプリング（弾性部材）、８０…ニードルローラ（転動体）、８１…第１の端面、８１ａ…縁部、８２…第２の端面、８３…周面、９１…第１のスラストワッシャ（第１の摺動部材）、９２…第２のスラストワッシャ（第２の摺動部材）、１００…ダンパ、Ａｘ１…回転中心（回転軸）、Ａｘ２…転動中心、Ａ０…中立姿勢、Ａ１…第１の傾斜姿勢（傾斜姿勢）、Ａ２…第２の傾斜姿勢（傾斜姿勢）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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