(57)【要約】【課題】シート束の位置決め部材が目標位置に対して傾斜して配置されていても、成果物の仕上がり精度の低下を抑制する。【解決手段】シート束Ｐｂを保持する保持手段と、保持手段に保持されたシート束Ｐｂを搬送方向Ｚに移動可能、かつ、回転中心位置Ｐｃを中心に回転可能な移動回転手段と、保持手段に保持されたシート束Ｐｂの搬送方向Ｚの位置及び回転角度を位置決めする断裁刃７０と、断裁刃７０により位置決めされた回転角度でシート束Ｐｂの被断裁縁を断裁する断裁刃７０と、断裁刃７０で位置決めされたシート束Ｐｂの回転角度θを検知する検知手段と、検知手段の検知結果に基づいて、シート束Ｐｂの断裁位置を設定する設定手段と、を備える。【選択図】図１１
2019206059.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束を保持する保持手段と、
前記保持手段に保持されたシート束を所定方向に移動可能、かつ、回転中心を中心に回転可能な移動回転手段と、
前記保持手段に保持されたシート束の前記所定方向の位置及び回転角度を位置決めする位置決め手段と、
前記位置決め手段により位置決めされた回転角度でシート束の被断裁縁を断裁する断裁手段と、
前記位置決め手段で位置決めされたシート束の回転角度を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に基づいて、シート束の断裁位置を設定する設定手段と、を備える、
ことを特徴とするシート束断裁装置。
【請求項２】
前記設定手段は、
前記移動回転手段により、前記保持手段によって保持されたシート束を前記位置決め手段より離れた位置から前記所定方向に移動させて前記位置決め手段にシート束の角部を当接させた第１状態とし、前記第１状態からシート束を回転させながら更に前記所定方向に移動することでシート束の前記角部を含む縁部を前記位置決め手段に接触させた第２状態とし、
前記検知手段により、シート束が前記第１状態から前記第２状態に回転した角度を検知し、得られた検知結果に基づいて、シート束の断裁位置を設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート束断裁装置。
【請求項３】
前記移動回転手段は、前記シート束を回転不能にロックするロック状態と、回転可能にアンロックするアンロック状態と、に切換可能であり、
前記移動回転手段が前記ロック状態にある場合に、前記シート束を前記所定方向に移動させて前記第１状態とし、前記移動回転手段が前記アンロック状態にある場合に、前記シート束を更に前記所定方向に移動させると共にシート束を回転させて前記第２状態とする
ことを特徴とする請求項２に記載のシート束断裁装置。
【請求項４】
前記保持手段は、シート束を厚さ方向に挟持する挟持手段である、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート束断裁装置。
【請求項５】
前記移動回転手段は、
前記保持手段に保持されたシート束を回転可能な回転手段と、
前記回転手段を前記所定方向に移動可能な移動手段と、を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート束断裁装置。
【請求項６】
前記断裁手段は、シート束を断裁する切断位置と待機位置とに移動可能な断裁刃を有し、
前記断裁刃は、前記位置決め手段と兼用されて、前記断裁刃の上面もしくは前記断裁刃に結合された部材上の上面でシート束を位置決めする、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート束断裁装置。
【請求項７】
シート束の縁を綴じる綴じ手段と、
シート束の綴じられていない縁を前記被断裁縁として断裁する請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート束断裁装置と、を備える、
ことを特徴とする製本装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート束の端縁である被断裁縁を断裁するシート束断裁装置及び製本装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、製本装置での製本処理の過程において、シート束の周縁をトリミング断裁するシート束断裁装置が知られている。このようなシート束断裁装置としては、例えば、シート束の中紙と表紙を接着する無線綴じ接着装置から搬送されてくるシート束に対して、シート束の背部以外の天辺と地辺と小口となる三方の端縁を断裁して揃えるようにしたものが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
このシート束断裁装置は、シート束を搬送して所定の断裁位置に位置決めするためのシート束搬送位置決め部と、このシート束搬送位置決め部によって断裁位置に位置決めされたシート束を断裁刃によって断裁するシート束断裁部とを備えている。断裁位置は、断裁刃上の部分もしくは断裁刃に結合された部材上の部分とされている。無線綴じ接着装置から搬送されてきたシート束は、断裁基準としての断裁刃面に突き当てられたり、断裁刃面に向けて自由落下されたりすることで、落下方向であるシート束の背部方向及び小口方向における位置ずれが防止されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１６７８８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１に記載したシート束断裁装置では、シート束搬送位置決め部と、その上位の無線綴じ接着装置との間で、シート束の平行性が保たれない場合がある。その場合、シート束が断裁刃に自由落下してバウンドした時と同様に、シート束を回転し上下方向に移動する際のシート束挟持中心位置が目標位置とずれてしまうため、シート束断裁後、所望の成果物を得ることができなくなってしまうという課題がある。例えば、シート束搬送位置決め部においてシート束の位置決め部材が組み付け誤差等により目標位置から傾斜して配置されていると、無線綴じ接着装置から正しい向きで搬送されたシート束を断裁刃によって断裁する際に、目標の断裁位置に対してずれを生じてしまい、成果物の仕上がり精度が低下してしまう虞がある。
【０００６】
本発明は、シート束の位置決め部材が目標位置に対して傾斜して配置されていても、成果物の仕上がり精度の低下を抑制できるシート束断裁装置及び製本装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のシート束断裁装置は、シート束を保持する保持手段と、前記保持手段に保持されたシート束を所定方向に移動可能、かつ、回転中心を中心に回転可能な移動回転手段と、前記保持手段に保持されたシート束の前記所定方向の位置及び回転角度を位置決めする位置決め手段と、前記位置決め手段により位置決めされた回転角度でシート束の被断裁縁を断裁する断裁手段と、前記位置決め手段で位置決めされたシート束の回転角度を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づいて、シート束の断裁位置を設定する設定手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明の製本装置は、シート束の縁を綴じる綴じ手段と、シート束の綴じられていない縁を前記被断裁縁として断裁する上記に記載のシート束断裁装置と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のシート束断裁装置及び製本装置によれば、シート束の位置決め部材が目標位置に対して傾斜して配置されていても、成果物の仕上がり精度の低下を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態に係るシート束断裁装置及び製本装置を備えた画像形成システムを示す断面概略図である。
【図２】実施の形態に係る製本装置を示す断面概略図である。
【図３】実施の形態に係るシート束断裁装置を示す拡大図である。
【図４】実施の形態に係る断裁ユニットを示す斜視図である。
【図５】実施の形態に係るシート束断裁装置を示す断面図であり、（ａ）は、くるみ製本されたシート束を断裁刃の上面で受け止めた状態、（ｂ）は、シート束をグリップ回転部材で保持した状態、（ｃ）は、シート束の向きを変えるためにシート束を束姿勢偏向ユニットによって上方へ移動させた状態、（ｄ）は、シート束をグリップ回転部材で回転させてシート束の向きを変えた状態、（ｅ）は、シート束の被断裁縁を断裁刃で断裁した状態である。
【図６】実施の形態に係る画像形成システムを示す制御ブロック図である。
【図７】シート束の断裁位置の位置決め及び断裁を行う処理手順を示すフローチャートである。
【図８】シート束の天辺断裁、地辺断裁、小口断裁を行う処理手順を示すフローチャートである。
【図９】シート束の天辺断裁、地辺断裁、小口断裁を行う処理手順を説明するためのシート束の正面図であり、（ａ）は背部を下側にした状態、（ｂ）は天辺を下側にした状態、（ｃ）は地辺を下側にした状態、（ｄ）は小口を下側にした状態、（ｅ）は背部を下側にした状態である。
【図１０】シート束の断裁位置の位置決めの補正処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】シート束の断裁位置の位置決めの補正処理の処理手順を説明するための図であり、（ａ）は第１状態のシート束の正面図、（ｂ）は第２状態のシート束の正面図、（ｃ）は第２状態での各部の寸法関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態のシート束断裁装置Ｄ及びこれを備えた製本装置Ｃを図に基づいて説明をする。図１及び図２に示すように、シート束断裁装置Ｄは製本装置Ｃに内蔵されている。製本装置Ｃは、画像形成装置Ｂの後処理装置として画像形成装置Ｂに接続されて、画像形成装置Ｂとで画像形成システムＡを構成している。
【００１２】
画像形成システムＡにおいて、シートがシート束Ｐｂとなって製本される流れを概略説明する。まず、シートは、画像形成装置Ｂにおいて１枚ずつ、トナー画像を形成される。そして、シートは、製本装置Ｃの集積トレイ３８に１枚ずつ積載されてシート束Ｐｂになる。その後、シート束Ｐｂは、接着剤塗布ユニット５２によってくるみ製本される。即ち、シート束Ｐｂは、シート束Ｐｂの背部Ｐｂａ（図９参照）に接着剤を塗布され、表示綴じユニット５８によって表紙シートを貼り付けられ、表紙シートをシート束Ｐｂに沿って折り曲げられて、製本化される。しかし、この時点でのシート束Ｐｂは、製本化されているが、天辺Ｐｂｂ、地辺Ｐｂｃ、小口Ｐｂｄ（いずれも図９参照）の３辺の被断裁縁が揃っていない場合がある。そこで、製本化されたシート束Ｐｂは、シート束断裁装置Ｄによって、天辺Ｐｂｂ、地辺Ｐｂｃ、小口Ｐｂｄの３辺の被断裁縁を断裁されて、３辺の縁を揃えられ、製本として仕上げられる。最後、製本として仕上がったシート束Ｐｂは、収納スタッカ７４に収納される。
【００１３】
シート束Ｐｂの４辺は、図９に示すように、表紙シートが接着剤によって貼り付けられる辺を背部Ｐｂａと称し、背部Ｐｂａに直交して互いに平行に向き合う２つの辺を天辺Ｐｂｂ、地辺Ｐｂｃと称し、背部Ｐｂａと平行に対向する辺を小口Ｐｂｄと称する。尚、製本化されるシートは、表紙に包まれるため、中紙シートと言うことがある。このため、表紙シートが張り付けられていないシート束を「中紙シート束」と言うことがある。本実施形態においては、「中紙シート」を単に「シート」と言い、「中紙シート束」を単に「シート束」と言うこととする。
【００１４】
［画像形成システム］
図１に示すように、画像形成システムＡは、画像形成装置Ｂにて画像を形成したシートを製本装置Ｃにて束状にして表紙シートを接着剤で貼り付けて製本化する。そして、画像形成システムＡは、シート束断裁装置Ｄによって、シート束Ｐｂの天辺Ｐｂｂと地辺Ｐｂｃと小口Ｐｂｄとなる三方の端縁である被断裁縁を断裁して、シート束Ｐｂを製本として仕上げて、収納スタッカ７４に排出する。
【００１５】
［画像形成装置］
図１に示すように、画像形成装置Ｂは、静電気を利用してシートにトナー画像を形成して、そのシートを排出口１４から製本装置Ｃに搬出する。尚、実施形態の画像形成装置Ｂは、静電気を利用した静電印刷方式によって、シートにトナー画像を形成しているが、インクジェット印刷方式、オフセット印刷方式などによって、シートに画像を形成するようになっていてもよい。
【００１６】
画像形成装置Ｂは、ケーシング１内に、シート給送部２、印字部３、シート排出部４、画像形成装置制御部７５などを内蔵している。ケーシング１の上部外面には、ユーザによって画像情報や製本情報が入力されるコントローラパネル１８が設けられている。このコントローラパネル１８は、画像形成装置制御部７５に接続されている。シート給送部２は、サイズの異なるシートを収納できる複数のカセット５を備えている。シート給送部２は、ユーザによってコントローラパネル１８に入力されて画像形成装置制御部７５から指示されるシートサイズ情報、又は、後述するスキャナユニット２０からのシートサイズ情報に基づいて、カセット５を選択して、そのカセット５から指定されたシートを給送経路６に送り出す。給送経路６には、レジストローラ対７が設けられている。レジストローラ対７は、カセット５から給装されてきたシートの先端を受け止めて、シートの斜行を修正した後、そのシートを所定のタイミングで下流側の印字部３に給送する。
【００１７】
印字部３は、静電ドラム１０、この静電ドラム１０の周囲に配置された露光装置９、現像器１１、及び転写チャージャ１２などで構成されている。露光装置９は、例えばレーザ発光器などで構成されている。露光装置９は、静電ドラム１０上にレーザを照射して静電潜像を形成する。この静電潜像は、現像器１１でトナー現像されて可視像化され、転写チャージャ１２によってシートにトナー画像として印刷（形成）される。シートは、定着器１３でトナー画像を定着されてシート排出部４に送られる。
【００１８】
シート排出部４は、ケーシング１に形成された排出口１４、排出ローラ１５などで構成されている。排出経路１７には、循環経路１６が接続されている。循環経路１６は、排出経路１７からのシートをスイッチバック搬送して表裏反転した後、再び、レジストローラ対７に送り込む。循環経路１６によって、レジストローラ対７に送り込まれたシートは、裏面にも静電ドラム１０によって画像が形成される。このように片面若しくは両面に画像形成されたシートは、排出口１４から排出ローラ１５によって製本装置Ｃの搬入口３０に送り込まれる。
【００１９】
尚、図１に示すように、ケーシング１の上部には、スキャナユニット２０が設けられている。スキャナユニット２０は、プラテンガラス１９と、このプラテンガラス１９に沿って原稿画像をスキャンするキャリッジ２１と、このキャリッジ２１からの光学像を光電変換する光学読取部（例えばＣＣＤデバイス）２２などで構成されている。プラテンガラス１９は、上面に、原稿自動供給部２３によって原稿シートが供給、あるいはユーザによって原稿シートが載置される。スキャナユニット２０は、プラテンガラス１９上の原稿シートに形成されている原稿画像をキャリッジ２１によって光学的に読み取り、その画像情報を光学読取部２２によって露光装置９に送る。前述のように、露光装置９は、画像情報をレーザに変換し、レーザを静電ドラムに照射し、静電ドラム１０上に静電潜像を形成する。
【００２０】
［製本装置］
図１及び図２に示すように、製本装置Ｃは、画像形成装置Ｂの排出口１４に連設されている。製本装置Ｃは、排出口１４からの画像形成されたシートを、束状に集積し、その背部Ｐｂａを接着剤によって綴じ合わせ後、他の周縁をシート束断裁装置Ｄによってトリミングカットしてシート束を製本として仕上げて、収納スタッカ７４に収納する。
【００２１】
尚、製本装置Ｃは、画像形成されたシート束Ｐｂを後述するタイトル表紙シートあるいは無地表示シートで包むようにして綴じ合わせるくるみ製本方式で製本処理しているが、画像形成されたシート束Ｐｂを天糊製本方式で製本処理してもよい。また、シート束Ｐｂをステープラ装置で綴じ合わせるステープラ製本処理を採用してもよい。
【００２２】
更に、図１及び図２に示す製本装置Ｃは、画像形成装置Ｂに接続されて画像形成システムＡの端末装置として使用されているが、単体として使用してもよい。即ち、製本装置Ｃは、外部の印刷装置で画像形成され、部揃えされたシート束Ｐｂを、その端縁に接着剤を塗布して製本綴じするスタンドアロンとして使用してもよい。接着剤としては、例えば、糊が適用される。
【００２３】
［製本装置の製本経路］
図１に示すように、製本装置Ｃのケーシング２９には、画像形成装置Ｂの排出口１４に連なる搬入口３０が設けられている。この搬入口３０は、画像形成装置Ｂからのシートを製本装置Ｃのケーシング２９内の搬入経路３１に受け入れる。
【００２４】
搬入経路３１には、製本装置Ｃのケーシング２９の上部に設けられたインサータ２５が接続されている。インサータ２５は、印刷されていない無地表紙シートがユーザによって積載される１つ若しくは複数段（不図示）のシートトレイ２６を備えている。シートトレイ２６の先端（図１の右端）には、シートトレイ２６に積載された無地表紙シートを１枚ずつ分離して給送する分離給送部２４が設けられている。分離給送部２４の下流側には搬送経路２７が接続されている。搬送経路２７は経路切換片２８を介して搬入経路３１に接続されている。従って、インサータ２５は、画像形成装置Ｂで印刷処理しない無地表紙シートをシートトレイ２６から１枚ずつに分離して搬入経路３１に供給する。
【００２５】
搬入経路３１には、中紙搬送経路３２と表紙搬送経路３４とが経路切換部材３６を介して接続されている。そして、中紙搬送経路３２には集積部３７を介して製本経路４２が接続されている。また、表紙搬送経路３４には、図１に示す後処理経路３５が接続されている。
【００２６】
また、搬入経路３１には、画像形成装置Ｂから、コンテンツ情報（文書データ）が画像形成されたシート（中紙シート）と、表紙カバーとして使用するタイトルなどが画像形成されたシート（タイトル表紙シート）とが給送されてくる。このため、経路切換部材３６が、画像形成されたシートを中紙搬送経路３２に、タイトル表紙シートを表紙搬送経路３４に振り分けて案内する。
【００２７】
図２において、製本装置Ｃは、シート束Ｐｂを塗布位置Ｐｘから表紙綴じ位置Ｐｙ、次いで断裁位置Ｐｚに案内する製本経路４２が備えている。製本経路４２にはシート束Ｐｂを経路に沿って塗布位置Ｐｘから断裁位置Ｐｚに移送するシート束搬送部４３が設けられている。製本経路４２は略々鉛直方向に製本装置Ｃを縦断する方向に配置され、表紙搬送経路３４は略々水平方向に製本装置Ｃを横断する方向に配置されている。従って、製本経路４２と表紙搬送経路３４とは互いに交差（直交）している。その交差部には、後述する表紙綴じユニット５８が配置されている。
【００２８】
塗布位置Ｐｘには、シート束Ｐｂの背綴じ端面に接着剤を塗布する接着剤塗布ユニット５２が配置されている。そして、表紙綴じ位置Ｐｙには、背当プレート５９と、一対の背折プレート６０と、折りローラ対６１となどで構成される表紙綴じユニット５８が配置されている。更に、表紙綴じユニット５８と収納スタッカ７４との間には、綴じ合わせたシート束Ｐｂの周縁を断裁して製本として仕上げるシート束断裁装置Ｄが配置されている。
【００２９】
また、搬入経路３１には搬送ローラ３１ａが、中紙搬送経路３２には搬送ローラ３２ａが、製本経路４２にはシート束搬送部４３と後述する束姿勢偏向ユニットＤ１と排出ローラ対７２とが配置されている。同様に、表紙搬送経路３４には搬送ローラ３４ａが、後処理経路３５には搬送ローラ３５ａ（図１参照）が配置されている。これらの搬送ローラは、不図示の駆動モータによって回転する。
【００３０】
［集積部］
図２に示すように、集積部３７は、中紙搬送経路３２の排出口３３に配置された集積トレイ３８を備えて、排出口３３からのシートを束状に積載収納する。集積トレイ３８は、図２において、右下がりに傾斜して配置されている。集積トレイ３８の上方には、正逆転ローラ３９と搬入ガイド４０とが配置されている。排出口３３から排出されるシートは、搬入ガイド４０で集積トレイ３８上に案内されて、正逆転ローラ３９によって集積トレイ３８に収納される。
【００３１】
正逆転ローラ３９は、正回転（図２で右回転）してシートを集積トレイ３８の先端側（図２の左端側）に移送し、逆回転で集積トレイ３８の後端側（図２の右端側）に配置された規制部材４１にシートの後端を突き当てて位置規制をする。また、集積トレイ３８には不図示のシートサイド整合部が設けられており、このシートサイド整合部が、集積トレイ３８上に収納したシートの両側縁を基準位置に幅寄せ整合をする。このようにして、中紙搬送経路３２を給送されてきたシートは、集積トレイ３８上に順次積み上げられ束状に部揃えされる。
【００３２】
集積トレイ３８には、不図示のシート束厚さ識別部が配置されている。シート束厚さ識別部は、集積トレイ３８に集積されたシート束Ｐｂの厚さを検出する。シート束厚さ識別部は、例えば、集積トレイ３８上の最上位のシートに接する接触片と、この接触片の位置を検出するセンサとなどで構成されて、センサで接触片の位置を検出することによってシート束Ｐｂの厚さを検出できる。
【００３３】
尚、シート束厚さ識別部は、例えば、集積トレイ３８に搬出されるシートを排出センサＳｅ３によって検出し、この検出信号をカウンタによって、画像形成装置Ｂからのジョブ終了信号までにカウントしたシートの総枚数にシートの平均的な紙厚を乗ずることによってシート束Ｐｂの厚さを検出する構成であってもよい。
【００３４】
［シート束搬送部］
図２に示すように、シート束搬送部４３は、集積トレイ３８からのシート束Ｐｂを下流側の塗布位置Ｐｘに搬送する。即ち、最初、シート束搬送部４３は、集積トレイ３８に集積されたシート束Ｐｂを不図示の一対の固定クランパと可動クランパとで挟む。そして、シート束搬送部４３は、図２において右回転して、シート束Ｐｂの向きを水平方向から鉛直方向に変えて、シート束Ｐｂを製本経路４２に沿って下流側に移送する。シート束搬送部４３は、集積モータＭｔの回転により傾斜した向きと上下方向の向きとに変位される。尚、シート束搬送部４３の構成としては、既に種々のグリップ搬送機構が知られているのでその構成の説明は省略する。
【００３５】
［接着剤塗布ユニット］
接着剤塗布ユニット５２は、塗布位置Ｐｘに配置されている。塗布位置Ｐｘは、製本経路４２の集積トレイ３８より下流側の位置である。接着剤塗布ユニット５２は、シート束搬送部４３に把持されたシート束Ｐｂの背部Ｐｂａに接着剤を塗布する塗布ローラ５３と、接着剤容器５４となどで構成されている。シート束Ｐｂの背部Ｐｂａは、図２において、シート束Ｐｂの下端縁の部分である。塗布ローラ５３は、回転自在に接着剤容器５４に取付けられており、塗布モータＭｒによって回転する。
【００３６】
また、接着剤容器５４は、図２の表裏面方向に往復移動するようにガイドレール５６に支持されている。この接着剤容器５４は、不図示のタイミングベルトを介して、駆動モータＭｄによって所定ストロークで往復動する。
【００３７】
従って、接着剤塗布ユニット５２は、接着剤容器５４がシート束搬送部４３によって位置決めされたシート束Ｐｂの下端縁に沿って所定ストロークで往復移動し、塗布ローラ５３が塗布モータＭｒによって回転しながらシート束Ｐｂの下端縁に接着剤を塗布することとなる。
【００３８】
［表紙綴じユニット］
図２に示すように、綴じ手段としての表紙綴じユニット５８は、製本経路４２の表紙綴じ位置Ｐｙに配置されている。この表紙綴じ位置Ｐｙには、表紙搬送経路３４が配置されており、画像形成装置Ｂからのタイトル表紙シート、又はインサータ２５（図１参照）からの無地表紙シートが給送される。背当プレート５９は、タイトル表示シート又は無地表紙シート（総称する場合、単に「表紙シート」と称する）をバックアップする板状の部材で形成されており、製本経路４２に対して、図２において左右方向に進退自在に配置されている。
【００３９】
背当プレート５９は、表紙シートにシート束Ｐｂが逆Ｔ字状に接合されるように表紙シートを支持する。そして、左右一対の背折プレート６０が、プレス部材で構成されており、不図示の駆動源によって互いに接近及び離間して、逆Ｔ字状に接合された表紙シートの背部Ｐｂａをシート束Ｐｂに沿って背折りする。最後に、折りローラ対６１が、背折り成形されたシート束Ｐｂを両側から挟圧して、折り仕上げする。このようにして、表紙綴じユニット５８は、シート束Ｐｂの縁を綴じ、シート束Ｐｂに表示シートを包むようにして綴じ合わせるくるみ製本方式で製本処理を行う。
【００４０】
尚、上述のように構成された製本装置Ｃは、経路切換部材３６によって、画像形成装置Ｂから排出されたシートを後処理経路３５に搬出するスルー搬送モードと、画像形成装置Ｂから排出されたシートを束状にして、接着剤塗布ユニット５２で表紙と糊付け処理して製本した後に製本束の周縁を断裁しないで仕上げる断裁なし製本モードと、製本束の周縁を断裁して切り揃える断裁モードと、のいずれかを選択して実行することができる。
【００４１】
［シート束断裁装置］
シート束断裁装置Ｄを説明する。シート束断裁装置Ｄは、折りローラ対６１と排出ローラ対７２（図２参照）との間で、製本経路４２に沿って配置されている。シート束断裁装置Ｄは、束姿勢偏向ユニットＤ１と、断裁ユニットＤ２とを有している。シート束断裁装置Ｄでの製本経路４２、即ち搬送方向（所定方向）Ｚは、上下方向の下方向としている。シート束断裁装置Ｄは、シート束Ｐｂの綴じられていない縁を被断裁縁として断裁するように設けられている。
【００４２】
［束姿勢偏向ユニット］
図２及び図３に示すように、束姿勢偏向ユニットＤ１は、ユニットフレーム６２ｘ、グリップ回転部材（保持手段、挟持手段）６２ａ，６２ｂ、移動部材６２ｚ、昇降モータＭａ、旋回モータＭｔ１，Ｍｔ２、グリップモータＭｇなどで構成されている。
【００４３】
束姿勢偏向ユニットＤ１は、製本装置Ｃのケーシング２９に昇降自在に設けられたユニットフレーム６２ｘを有している。ユニットフレーム６２ｘは、折りローラ対６１のシート束Ｐｂの搬送方向Ｚの下流側で、折りローラ対６１と製本経路４２を通過するシート束Ｐｂに干渉しない位置に昇降自在に設けられている。ユニットフレーム６２ｘは、ケーシング２９に設けられた昇降モータＭａの駆動プーリ８０と、同じくケーシング２９に設けられた従動プーリ８１とに掛け渡した歯付きベルト８２に接続されている。ユニットフレーム６２ｘは、ユニットフレーム６２ｘに設けられた接続片６２ｙによって歯付きベルト８２に接続されている。従って、ユニットフレーム６２ｘは、昇降モータＭａが図２において左回転すると上昇し、右回転すると下降する。尚、これら昇降モータＭａと、駆動プーリ８０と、歯付きベルト８２と、従動プーリ８１と、接続片６２ｙと、ユニットフレーム６２ｘとが、本発明の移動手段４４を構成している。このため、移動手段４４は、後述する回転手段４５，４６を搬送方向Ｚに移動可能である。
【００４４】
ユニットフレーム６２ｘは、グリップ回転部材６２ａ，６２ｂを回転自在に有している。グリップ回転部材６２ａ，６２ｂは、折りローラ対６１を通過して、切断位置Ｃｐで待機している断裁刃７０に受け止められたシート束Ｐｂをシート束Ｐｂの厚さ方向に両側から挟持して保持する。また、グリップ回転部材６２ａ，６２ｂは、断裁刃７０が待機位置Ｗｐ（図５（ｄ）参照）に待機したとき、或いはユニットフレーム６２ｘが上昇して断裁刃７０から遠ざかったとき、保持しているシート束Ｐｂを回転させることができる。
【００４５】
図２及び図３に示すように、左側のグリップ回転部材６２ａは、ユニットフレーム６２ｘに回転自在に設けられ、同じくユニットフレーム６２ｘに設けられた旋回モータＭｔ１によって歯車列８３を介して正回転、逆回転する。右側のグリップ回転部材６２ｂは、ユニットフレーム６２ｘ上の移動部材６２ｚに設けられ、同じく移動部材６２ｚに設けられた旋回モータＭｔ２によって歯車列８４を介して正回転、逆回転する。旋回モータＭｔ１，Ｍｔ２は、回転角度を、例えば、ＰＷＭ制御によって制御できるステッピングモータである。尚、旋回モータＭｔ１及び歯車列８３が、本発明の回転手段４５を構成している。また、旋回モータＭｔ２及び歯車列８４が、本発明の回転手段４６を構成している。このため、これら回転手段４５，４６は、グリップ回転部材６２ａ，６２ｂに保持されたシート束Ｐｂを回転可能である。
【００４６】
図３に示すように、移動部材６２ｚは、ユニットフレーム６２ｘに、案内機構８５を案内にして図３の左右方向に移動自在に設けられている。移動部材６２ｚは、ユニットフレーム６２ｘに設けられたグリップモータＭｇの回転力が、ユニットフレーム６２ｘに設けられた歯車８６、歯車８６と一体のピニオン８７、移動部材６２ｚに固定されたラック８８を介して、直線往復運動に変換されて、左右方向に移動する。即ち、右側のグリップ回転部材６２ｂは、シート束Ｐｂの厚み方向（製本経路４２に対して直交する方向）に移動自在な可動グリップ回転部材である。これに対して左側のグリップ回転部材６２ａは、移動しない不動グリップ回転部材である。
【００４７】
従って、右側のグリップ回転部材６２ｂは、グリップモータＭｇが回転すると、移動しない左側のグリップ回転部材６２ａに接近離間して、シート束Ｐｂの保持、解放をする。尚、左側のグリップ回転部材６２ａも図２において左右方向に移動するようにしてもよい。この場合、右側のグリップ回転部材６２ｂと左側のグリップ回転部材６２ａは、互いに接近離間して、シート束Ｐｂを保持、解放をするようになる。
【００４８】
また、グリップ回転部材６２ａ，６２ｂは、シート束Ｐｂを保持した状態で、旋回モータＭｔ１，Ｍｔ２が回転すると、シート束Ｐｂを製本経路４２に沿って縦回転させることができる。尚、左右いずれか一方のグリップ回転部材をただ単に回転自在にし、シート束Ｐｂを介して、他方のグリップ回転部材に対して従動回転するようにしてもよい。特に、右側のグリップ回転部材６２ｂをただ単に回転自在にすると、旋回モータＭｔ２と歯車列８４を設ける必要がなく、小型のグリップモータＭｇで移動部材６２ｚを容易に移動させることができる。
【００４９】
従って、以上説明した束姿勢偏向ユニットＤ１は、製本経路４２内に案内されたシート束Ｐｂをグリップ回転部材６２ａ，６２ｂによって把持し、旋回モータＭｔ１，Ｍｔ２によってシート束Ｐｂの姿勢方向を偏向できる。例えば、束姿勢偏向ユニットＤ１は、背部Ｐｂａを下側にして搬入されたシート束Ｐｂを１８０度回転させて、小口Ｐｂｄを下側に向きを変えて断裁ユニットＤ２に送ることができる。あるいは、束姿勢偏向ユニットＤ１は、シート束Ｐｂを９０度、あるいは１８０度回転させて下流側の断裁位置Ｐｚに、天辺Ｐｂｂ、地辺Ｐｂｃ、小口Ｐｂｄをそれぞれ偏向させシート束Ｐｂの周縁の３方向のトリミングカットを断裁ユニットＤ２で行えるようにしている。
【００５０】
また、ユニットフレーム６２ｘは、昇降モータＭａによってシート束Ｐｂを製本経路４２に沿って搬送方向（所定方向）Ｚに沿って上下に昇降させることが出来る。これは、シート束Ｐｂの周縁をトリミングカット及び分割切断する際に、断裁位置Ｐｚにシート束Ｐｂを搬送セットし、その送り量で断裁位置Ｐｚにおける断裁幅（カット量）を設定できるようにするためである。尚、昇降モータＭａは、回転量を、例えば、ＰＷＭ制御によって制御できるステッピングモータである。尚、移動手段４４及び回転手段４５，４６は、本発明の移動回転手段４７を構成している。このため、移動回転手段４７は、グリップ回転部材６２ａ，６２ｂに保持されたシート束Ｐｂを搬送方向Ｚに移動可能、かつ、回転中心位置Ｐｃを中心に回転可能である。
【００５１】
尚、束姿勢偏向ユニットＤ１は、可動側のグリップ回転部材６２ｂにはグリップセンサ（図示せず）が設けられ、左右のグリップ回転部材６２ａ，６２ｂでシート束Ｐｂを確実にグリップしたのを検知し、この検知後に、グリップ回転部材６２ａ，６２ｂを旋回駆動するように構成されている。
【００５２】
［断裁ユニット］
図２及び図３に示すように、断裁ユニットＤ２は、束姿勢偏向ユニットＤ１のシート束Ｐｂ搬送方向の下流側に配置されている。この断裁ユニットＤ２は、刃受部材６４と、シート束Ｐｂの被断裁縁を刃受部材６４に押圧支持する被断裁縁プレス部６７と、断裁刃ユニット（断裁手段）６８などで構成されている。
【００５３】
刃受部材６４は、断裁位置Ｐｚに、断裁刃７０と対向してケーシング２９に固定的に設けられている。刃受部材６４は、軟質のゴム質材、樹脂材（本実施形態ではポリプロピレン樹脂）で形成されている。
【００５４】
被断裁縁プレス部６７は、刃受部材６４にシート束Ｐｂの断裁縁を押圧して保持する不図示のプレス機構を採用しており、シート束Ｐｂを刃受部材６４に押圧する加圧部材６５と、この加圧部材６５に加圧力を付与する不図示の付勢部などで構成されている。不図示の付勢部は不図示の駆動源によって、シート束Ｐｂと直交する方向に加圧部材６５を付勢する不図示のスプリングを有している。断裁刃ユニット６８は、平刃状の断裁刃７０と、これを駆動するカッタモータＭｃなどで構成され、断裁刃７０により位置決めされた回転角度でシート束Ｐｂの被断裁縁を断裁する。
【００５５】
図４及び図５に示すように、断裁刃７０は、平刃形状の刃先でシート幅より幅の広い刃幅に形成されている。断裁刃７０は、カッタモータＭｃによって、刃受部材６４から所定の間隔を隔てた待機位置Ｗｐ（図５（ｄ）参照）と、刃受部材６４に当接する切断位置Ｃｐ（図５（ｅ）参照）との間を往復動自在（移動可能）にケーシング２９に支持されている。尚、カッタモータＭｃは、回転量を、例えば、ＰＷＭ制御によって制御できるステッピングモータである。このため、カッタモータＭｃは、シート束断裁装置Ｄの制御部（設定手段）７８（図１参照）によって回転量を制御されて、断裁刃７０を待機位置Ｗｐと切断位置Ｃｐとに往復移動させることができる。
【００５６】
図５（ａ）に示すように、くるみ製本されたシート束Ｐｂは、断裁刃７０の上面７０ａで受け止められる。この時、断裁刃７０は位置決め手段として機能し、グリップ回転部材６２ａ，６２ｂに保持されたシート束Ｐｂの搬送方向Ｚの位置及び回転角度を位置決めする。尚、本実施形態では、断裁刃７０は、位置決め手段と兼用されて、断裁刃７０の上面７０ａもしくは断裁刃７０に結合された部材上の上面でシート束Ｐｂを位置決めする。
【００５７】
図５（ｂ）に示すように、断裁刃７０の上面７０ａで受け止められたシート束Ｐｂは、グリップ回転部材６２ａ，６２ｂにより挟持される。図５（ｃ）に示すように、挟持されたシート束Ｐｂの向きを変えるため、シート束Ｐｂを束姿勢偏向ユニットＤ１によって上方へ移動させると共に、断裁刃７０を待機位置Ｗｐに移動させる。図５（ｄ）に示すように、挟持されたシート束Ｐｂをグリップ回転部材６２ａ，６２ｂで回転させて、向きを変える。そして、図５（ｅ）に示すように、断裁刃７０を切断位置Ｃｐに移動させることで、向きを変えられたシート束Ｐｂの被断裁縁を断裁刃７０で断裁する。即ち、断裁刃７０は、シート束Ｐｂを断裁する切断位置Ｃｐと待機位置Ｗｐとに移動可能である。
【００５８】
以上の構成の断裁ユニットＤ２は、冊子状に製本処理されたシート束Ｐｂの背部Ｐｂａを除く周縁を所定量断裁して切り揃え、シート束Ｐｂを製本として仕上げる。
【００５９】
［スタック部］
図１及び図２に示すように、断裁位置Ｐｚの下流側には、排出ローラ対７２と収納スタッカ７４などを備えたスタック部９０が配置されている。収納スタッカ７４はシート束Ｐｂを立位姿勢で収納する。満杯検出センサ７４Ｓｆは、収納スタッカ７４に収納されるシート束Ｐｂの満杯状態を検出して、コントローラパネル１８によって、オペレータにその除去を警告する。収納スタッカ７４は、製本装置Ｃのフロント側（図１の紙面手前側）にケーシング２９から引き出せる。収納スタッカ７４は、製本装置Ｃのフロント側に引き出した状態で、使用者がシート束Ｐｂの有無を視認できる。
【００６０】
［シート束断裁装置の制御ブロック］
シート束断裁装置Ｄの制御部７８について説明する。図６に示すように、制御部７８は、ＣＰＵ１００と、記憶部としての、例えば、メモリであるＲＯＭ１０１及びＲＡＭ１０２と、制御部７８の外部との情報を送受信する通信装置（Ｉ／Ｆ）１０３とを有している。ＲＯＭ１０１には、ＣＰＵ１００が実行する製本シート束のサイズ毎の裁断制御手順等が記憶されている。ＲＡＭ１０２は、ユーザが入力したシートサイズ等を一時的に記憶可能である。通信装置１０３には、例えば、画像形成装置制御部７５が接続されており、コントローラパネル１８に入力されたユーザが指定したシートのサイズデータ等を受信する。
【００６１】
ＣＰＵ１００の入力側には、シート束断裁装置Ｄに送り込まれるシート束Ｐｂを検知する先端検知センサＳｅ４、グリップ回転部材６２ａの回転位置を検知する検知センサであるエンコーダ（検知手段）Ｓｅ５、グリップ回転部材６２ｂのグリップエンド位置を検出するグリップエンドセンサＳｅ６等が電気的に接続されている。一方、ＣＰＵ１００の出力側には、ドライバＤｖ１〜Ｄｖ４を介して、昇降モータＭａ、旋回モータＭｔ１，Ｍｔ２、カッタモータＭｃ等がそれぞれ電気的に接続されている。ＣＰＵ１００は、各センサ、ＲＯＭ１０１、ＲＡＭ１０２の信号が入力されると、その信号に基づいて、断裁制御等を実行できるように、各モータ等を制御する。ＣＰＵ１００は、画像形成装置Ｂの画像形成装置制御部７５と信号の授受をして、製本装置Ｃ全体を制御する。
【００６２】
ここで、制御部７８は、エンコーダＳｅ５の検知結果に基づいて、シート束Ｐｂの断裁位置Ｐｚを設定する。具体的には、制御部７８は、移動回転手段４７により、シート束Ｐｂを第１状態（図１１（ａ）参照）と第２状態（図１１（ｂ）参照）とに切り換え、エンコーダＳｅ５により、シート束Ｐｂが第１状態から第２状態に回転した回転角度θを検知し、得られた検知結果に基づいて、シート束Ｐｂの断裁位置Ｐｚを設定する。第１状態は、グリップ回転部材６２ａ，６２ｂによって保持されたシート束Ｐｂを断裁刃７０より離れた位置から搬送方向Ｚに移動させて断裁刃７０にシート束Ｐｂの角部Ｐｄを当接させた状態である。第２状態は、第１状態からシート束Ｐｂを回転させながら更に搬送方向Ｚに移動することでシート束Ｐｂの角部Ｐｄを含む背部Ｐｂａの全体を断裁刃７０に接触させた状態である。更に、制御部７８は、移動回転手段４７を、シート束Ｐｂを回転不能にロックするロック状態と、回転可能にアンロックするアンロック状態と、に切換可能である。この切換えは、例えば、旋回モータＭｔ１，Ｍｔ２に励磁するか否かにより実行する。
【００６３】
［シート束断裁処理］
次に、シート束Ｐｂの断裁処理について、図７のフローチャートを用いて説明する。ＣＰＵ１００は、先端検知センサＳｅ４によりシート束Ｐｂの先端を検知したか否かを判断する（ステップＳ１）。ＣＰＵ１００は、先端検知センサＳｅ４によりシート束Ｐｂの先端を検知していないと判断した場合は（ステップＳ１；ＮＯ）、再度判断する。即ち、シート束断裁装置Ｄは、先端検知センサＳｅ４でシート束Ｐｂの先端を検知するまでは、何も動作しない。ＣＰＵ１００が、先端検知センサＳｅ４によりシート束Ｐｂの先端を検知した場合は（ステップＳ１；ＹＥＳ）、断裁刃７０を切断位置に移動させる（ステップＳ２）。
【００６４】
次に、ＣＰＵ１００は、上位装置、ここでは表示綴じユニット５８から無線綴じされたシート束Ｐｂの搬送が完了したか否かを判定する（ステップＳ３）。ＣＰＵ１００は、シート束Ｐｂの搬送が完了していないと判断した場合は（ステップＳ３；ＮＯ）、再度判断する。ＣＰＵ１００は、シート束Ｐｂの搬送が完了したと判断した場合は（ステップＳ３；ＹＥＳ）、シート束Ｐｂをグリップ回転部材６２ａ，６２ｂで挟持する（ステップＳ４）。この時、グリップ回転部材６２ａ，６２ｂは、励磁されたロック状態となりシート束Ｐｂを回転しないようにロックしている。そして、挟持したシート束Ｐｂを断裁位置Ｐｚまで搬送する（ステップＳ５）。
【００６５】
ＣＰＵ１００は、挟持したシート束Ｐｂに対して、断裁処理を行うか否かを判定する（ステップＳ６）。ＣＰＵ１００は、断裁処理を行わないと判断した場合は（ステップＳ６；ＮＯ）、そのまま収納スタッカ７４へ搬送して（ステップＳ１２）、処理を終了する。ＣＰＵ１００は、断裁処理を行うと判断した場合は（ステップＳ６；ＹＥＳ）、補正処理を実行する（ステップＳ７）。即ち、ＣＰＵ１００は、補正処理として、断裁刃７０と無線綴じされたシート束Ｐｂとが水平状態で接着しなかった場合、製本装置Ｃから通知されたシート束Ｐｂのサイズ情報に基づいて、シート束断裁時に挟持するシート束Ｐｂの回転中心位置Ｐｃまでのグリップ回転部材６２ａ，６２ｂの移動距離の補正値である距離Ｌ２を計算する。尚、補正処理の詳細については後述する。
【００６６】
ＣＰＵ１００は、断裁処理が３辺断裁であるか否かを判断する（ステップＳ８）。ＣＰＵ１００は、断裁処理が３辺断裁であると判断した場合は（ステップ８；ＹＥＳ）、天辺断裁、地辺断裁（ステップＳ９、図８のステップＳ９０〜Ｓ９８）、小口断裁（ステップＳ１０、図８のステップＳ１００〜Ｓ１０３）を順に実行する。ＣＰＵ１００は、断裁処理が３辺断裁ではないと判断した場合は（ステップ８；ＮＯ）、小口の１辺断裁であるので、小口方向を断裁位置Ｐｚに回転移動させて小口断裁を行う（ステップＳ１０）。尚、天辺断裁、地辺断裁、小口断裁の詳細については後述する。
【００６７】
また、ＣＰＵ１００は、ステップＳ８において断裁処理が３辺断裁でないと判断した場合は（ステップ８；ＮＯ）、小口断裁を行う（ステップＳ１０）。それぞれの場合において小口断裁の後、ＣＰＵ１００は、シート束Ｐｂを積載するため、背表紙を下側に向ける回転処理を行う（ステップＳ１１、図９（ｅ）参照）。
【００６８】
次に、天辺Ｐｂｂ、地辺Ｐｂｃ、小口Ｐｂｄの各辺の断裁処理について、図８のフローチャート及び図９を参照して説明する。
【００６９】
［天辺断裁処理］
ＣＰＵ１００は、シート束Ｐｂの回転中心位置Ｐｃまで、グリップ回転部材６２ａ，６２ｂを移動する（ステップＳ９０）。そして、シート束Ｐｂを回転させるため、グリップ回転部材６２ａ，６２ｂでシート束Ｐｂを挟持し、シート束Ｐｂを回転する際、断裁刃７０が干渉しないように、必要な隙間を形成するべく断裁刃７０及び加圧部材６５を待機位置Ｗｐまで移動する（ステップＳ９１）。ＣＰＵ１００は、グリップ回転部材６２ａ，６２ｂによって挟持されたシート束Ｐｂを９０度右回転する（ステップＳ９２）。ＣＰＵ１００は、グリップ回転部材６２ａ，６２ｂを移動（上昇または下降）して、所定の断裁位置Ｐｚに位置決めする（ステップＳ９３）。具体的には、グリップ回転部材６２ａ，６２ｂによって挟持されているシート束Ｐｂは、表紙が接着された端縁としての背面を下に向けた状態（図９（ａ）参照）から、他の端縁である短辺としての天辺Ｐｂｂを断裁刃７０によって断裁できる位置まで９０度右回転及び移動する（図９（ｂ）参照）。そして、シート束Ｐｂの両側の端縁部分を加圧部材６５で押さえ、断裁刃７０によって、シート束Ｐｂの天辺Ｐｂｂを断裁する（ステップＳ９４）。
【００７０】
［地辺断裁処理］
ＣＰＵ１００は、シート束Ｐｂを回転する際、断裁刃７０が干渉しないように、必要な隙間を形成するべく断裁刃７０及び加圧部材６５を待機位置Ｗｐまで移動する（ステップＳ９５）。ＣＰＵ１００は、グリップ回転部材６２ａ，６２ｂによって挟持されたシート束Ｐｂを１８０度回転する（ステップＳ９６）。ＣＰＵ１００は、グリップ回転部材６２ａ，６２ｂを移動（上昇または下降）して、所定の断裁位置Ｐｚに位置決めする（ステップＳ９７）。具体的には、グリップ回転部材６２ａ，６２ｂによって挟持されているシート束Ｐｂは、天辺Ｐｂｂを下に向けた状態（図９（ｂ）参照）から、他の端縁である短辺としての地辺Ｐｂｃを断裁刃７０によって断裁できる位置まで１８０度回転及び移動する（図９（ｃ）参照）。そして、シート束Ｐｂの両側の端縁部分を加圧部材６５で押さえ、断裁刃７０によって、シート束Ｐｂの地辺Ｐｂｃを断裁する（ステップＳ９８）。
【００７１】
［小口断裁処理］
ＣＰＵ１００は、シート束Ｐｂを回転する際、断裁刃７０が干渉しないように、必要な隙間を形成するべく断裁刃７０及び加圧部材６５を待機位置Ｗｐまで移動する（ステップＳ１００）。ＣＰＵ１００は、グリップ回転部材６２ａ，６２ｂによって挟持されたシート束Ｐｂを９０度左回転する（ステップＳ１０１）。ＣＰＵ１００は、グリップ回転部材６２ａ，６２ｂを移動（上昇または下降）して、所定の断裁位置Ｐｚに位置決めする（ステップＳ１０２）。具体的には、グリップ回転部材６２ａ，６２ｂによって挟持されているシート束Ｐｂは、地辺Ｐｂｃを下に向けた状態（図９（ｃ））から、他の端縁である長辺としての小口Ｐｂｄを断裁刃７０によって断裁できる位置まで９０度左回転及び移動する（図９（ｄ）参照）。そして、シート束Ｐｂの両側の端縁部分を加圧部材６５で押さえ、断裁刃７０によって、シート束Ｐｂの小口Ｐｂｄを断裁する（ステップＳ１０３）。
【００７２】
［シート束断裁位置の補正処理］
次に、シート束Ｐｂを断裁刃７０の上面７０ａで位置決めする時の補正処理（図７のステップＳ７）を、図１０のフローチャート及び図１１を用いて説明する。シート束断裁装置Ｄにシート束Ｐｂが送り込まれるとき、断裁刃７０は、切断位置Ｃｐに位置している（図７のステップＳ２、図５（ａ）参照）。本実施形態では、無線綴じ処理を行うユニットにおいて、図示しないシート束Ｐｂの厚さを検知するセンサによって、予めシート束Ｐｂの厚さを検知しており、シート束Ｐｂのサイズ情報もシート束断裁装置Ｄへ通知されている。
【００７３】
折りローラ対６１から製本経路４２に所定量搬送されたシート束Ｐｂは、所定の位置においてグリップ回転部材６２ａ，６２ｂにより回転しないよう励磁されたロック状態で挟持される（図７のステップＳ４）。また、この時、グリップ回転部材６２ａに装着されておりグリップ回転部材６２ａの回転に追従するエンコーダＳｅ５は、ホーム位置にいる。グリップ回転部材６２ａ，６２ｂによって挟持されたシート束Ｐｂは、その状態で、断裁刃に７０に向かって下降する（図７のステップＳ５）。その後、昇降モータＭａによって断裁刃７０に押し当てられたシート束Ｐｂは、トルクリミッタによって停止する。この時、上位装置から搬送されてきたシート束Ｐｂの背部Ｐｂａと断裁刃７０とが平行に構成されていない場合、例えば、図１１（ａ）に示す状態となる。即ち、制御部７８は、移動回転手段４７がロック状態にある場合に、シート束Ｐｂを搬送方向Ｚに移動させることで、シート束Ｐｂの背部Ｐｂａの長手方向一方側の角部Ｐｄが断裁刃７０に当接した第１状態になる（図１０のステップＳ７０）。但し、この第１状態を基準として断裁動作を行うと、シート束Ｐｂが斜めに断裁されてしまう。
【００７４】
そこで、ＣＰＵ１００は、断裁刃７０とシート束Ｐｂの背部Ｐｂａとを当接させるため、グリップ回転部材６２ａ，６２ｂの励磁を停止しロックを解除し（図１０のステップＳ７１）、挟持しているシート束Ｐｂが回転可能な状態とし、昇降モータＭａに設けたトルクリミッタを無効とする。次に、ＣＰＵ１００は、昇降モータＭａを更に搬送方向Ｚに下降させる（図１０のステップＳ７２）。この時、グリップ回転部材６２ａ，６２ｂはシート束Ｐｂの背部Ｐｂａと断裁刃７０とが当接していない方（浮いている方）に回転する。即ち、制御部７８は、移動回転手段４７がアンロック状態にある場合に、シート束Ｐｂを更に搬送方向Ｚに移動させると共に、シート束Ｐｂを回転させて第２状態とする。
【００７５】
その後、シート束Ｐｂの背部（縁部）Ｐｂａの全体が断裁刃７０に当接したところで回転は停止して、第２状態になる（図１０のステップＳ７３、図１１（ｂ）参照）。第１状態から第２状態に回転する際の回転角度θは、グリップ回転部材６２ａに取り付けてあるエンコーダＳｅ５によって検知される（図１０のステップＳ７４）。即ち、エンコーダＳｅ５は、断裁刃７０で位置決めされたシート束Ｐｂの回転角度θを検知する。そして、ＣＰＵ１００は、検知した回転角度θに基づいて、補正処理をする（図１０のステップＳ７５）。
【００７６】
ここで、グリップ回転部材６２ａ，６２ｂの移動距離の補正量について説明する。シート束Ｐｂのサイズから、シート束Ｐｂを断裁するための回転中心位置Ｐｃは一意で決まっている。その回転中心位置Ｐｃまでの断裁刃７０（断裁基準位置）からの距離をＬ１［ｍｍ］とし、補正した距離をＬ２［ｍｍ］とした場合、エンコーダＳｅ５により検知された回転角度θが０度でなかった場合、回転中心位置Ｐｃまでの距離Ｌ２［ｍｍ］を計算する手順について、図１１（ａ），（ｂ）を参照して説明する。図１１（ａ），（ｂ）に示す例では、断裁刃７０が奥側から手前側に向かって斜めに下がって設けられている。図１１（ｃ）に示すように、シート束Ｐｂの鉛直方向の回転中心位置Ｐｃまでの距離Ｌ２は、回転角度θから下記の数式１で求められる。
Ｌ２＝Ｌ１×（ｃｏｓθ）−１    …（数式１）
【００７７】
グリップ回転部材６２ａ，６２ｂの現在位置は、昇降モータＭａの移動距離から予め分かっているため、鉛直方向の回転中心位置Ｐｃまでの距離Ｌ２も確定する。この移動距離補正によって、シート束Ｐｂを正しい位置で挟持することができ、シート束Ｐｂの断裁位置のずれを防止することが可能となる。
【００７８】
上述したように、本実施形態のシート束断裁装置Ｄによれば、保持したシート束Ｐｂを第１状態から第２状態に回転させた際の回転角度θに基づいて、シート束の断裁位置Ｐｚを補正して設定している。このため、表紙綴じユニット５８から搬送されたシート束Ｐｂを位置決めする断裁刃７０が目標位置に対して傾斜して配置されていても、成果物の仕上がり精度の低下を抑制できる。また、本実施形態の製本装置Ｃによれば、成果物の仕上がり精度の低下を抑制できるシート束断裁装置Ｄを備えているので、品質の良い冊子を提供することができる。
【００７９】
尚、上述した実施形態のシート束断裁装置Ｄでは、保持したシート束Ｐｂを第１状態から第２状態に回転させた際の回転角度θに基づいてシート束の断裁位置Ｐｚを補正して設定しているが、これには限られない。即ち、シート束Ｐｂが第１状態から第２状態に回転する場合の回転角度以外の回転角度に基づいて、シート束Ｐｂの断裁位置Ｐｚを補正して設定するようにしてもよい。
【００８０】
また、上述した実施形態のシート束断裁装置Ｄは、製本装置Ｃに設けられた場合について説明したが、これには限られない。例えば、中綴じ製本装置やステイプル製本装置や、オフラインの断裁装置に適用してもよい。
【００８１】
また、上述した実施形態では、位置決め手段は断裁刃７０の上面７０ａである場合について説明したが、これには限られない。例えば、位置決め手段は断裁刃７０に結合された部材（例えば、断裁刃７０と平行なシート束Ｐｂを受け止める部材）上にあってもよい。この場合、移動回転手段４７は、断裁刃７０に結合された部材に対してシート束Ｐｂを突き当てることにより、シート束Ｐｂを断裁位置Ｐｚに位置決めし、上述した補正処理を実行する。
【符号の説明】
【００８２】
４４…移動手段、４５，４６…回転手段、４７…移動回転手段、５８…表紙綴じユニット（綴じ手段）、６２ａ，６２ｂ…グリップ回転部材（保持手段、挟持手段）、６８…断裁刃ユニット（断裁手段）、７０…断裁刃（位置決め手段）、７０ａ…上面、７８…制御部（設定手段）、Ｃ…製本装置、Ｃｐ…切断位置、Ｄ…シート束断裁装置、Ｓｅ５…エンコーダ（検知手段）、Ｐｂ…シート束、Ｐｂａ…背部（縁部）、Ｐｃ…回転中心位置（回転中心）、Ｐｄ…角部、Ｗｐ…待機位置、Ｚ…搬送方向（所定方向）、θ…回転角度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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