(57)【要約】【課題】機械類のがたつきやその他の要因が発生しても停止位置がずれてしまうことを防止して、制御駆動装置によって予め停止させるために設定されている基準位置に正確に停止させることができる機械駐車装置用ターンテーブル装置を提供する。【解決手段】ターンテーブル本体２の下面に複数の当て部材８，９を設け、ターンテーブル本体２の下面側に当て部材８，９の移動軌跡に当て止め固定装置１０を設け、当て止め固定装置１０は、制御駆動装置からの信号を受けて回転制御される回転軸１４と、回転軸１４にその軸方向で当て部材８の厚み分だけ離れて結合された一対の当て受体１８，１９とを備え、回転軸１４の回転によって、ターンテーブル本体２の回転によって接近してくる当て部材８，９から遠い方の当て受体１８または９を当て状態にさせると共に、接近してくる当て部材８，９から近い方の当て受体１８または１９を待機状態にした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回可能なターンテーブル本体の上部に配置した駐車車両を載せた状態で、制御駆動装置からの信号を受けて予め設定された基準位置まで前記ターンテーブル本体を旋回させてから駐車車両を受け渡す機械駐車装置用ターンテーブル装置において、
前記ターンテーブル本体の下面に複数の当て部材を設け、前記ターンテーブル本体の下面側に前記当て部材の移動軌跡に当て止め固定装置を設け、前記当て止め固定装置は、前記制御駆動装置からの信号を受けて回転制御されると共に前記ターンテーブル本体の回転方向に中心軸がほぼ位置するように配置した回転軸と、前記回転軸の径方向でそれぞれ異なる方向に延びると共に、前記回転軸にその軸方向で前記当て部材の厚み分だけ離れて結合された一対の当て受体とを備え、前記制御駆動装置からの信号を受けて回転する前記回転軸を第一の回転位置または第二の回転位置にしたとき、前記ターンテーブル本体の回転によって接近してくる前記当て部材から遠い方に位置した一方の前記当て受体を当て状態にさせると共に、接近してくる前記当て部材から近い方に位置した他方の前記当て受体を待機状態にしたことを特徴とする機械駐車装置用ターンテーブル装置。
【請求項２】
前記当て止め固定装置は、前記回転軸を第三の回転位置にしたとき、前記一対の当て受体間に前記当て部材を挟み込んで前記ターンテーブル本体の回転を阻止するロック状態を形成するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の機械駐車装置用ターンテーブル装置。
【請求項３】
前記当て止め固定装置は、前記回転軸の軸方向に前記当て部材の厚み分だけ離して前記一対の当て受体を設け、しかも、前記回転軸の径方向に開き角度を有してほぼＶ字状に前記当て受体を構成したことを特徴とする請求項１に記載の機械駐車装置用ターンテーブル装置。
【請求項４】
前記当て止め固定装置は、前記回転軸を第四の回転位置にしたとき、前記当て受体を共に待機状態として前記ターンテーブル本体の回転を当て止めしない当て止め機能解除状態を形成するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の機械駐車装置用ターンテーブル装置。
【請求項５】
前記ターンテーブル本体は、建屋の乗込口から進入させた駐車車両を昇降装置に受け渡すための乗込室に配置し、前記昇降装置に受け渡しするときの前記当て部材を当て止めする位置に前記当て止め固定装置を配置したことを特徴とする請求項１に記載の機械駐車装置用ターンテーブル装置。
【請求項６】
前記当て受体をローラとすることを特徴とする請求項１に記載の機械駐車装置用ターンテーブル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械駐車装置に組み込まれた機械駐車装置用ターンテーブル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の機械駐車装置用ターンテーブル装置として、特開２００３−２２１９４１号公報の段落番号［０００１］（特許文献１）が知られている。この公報には、「自動車が入庫する場合は、自動車を入出庫口から立体駐車場内に導入し、予め搬器に対して９０°方向転換しているパレット上に停車させる。次に上記と同様に旋回板とパレットを９０°方向転換する。方向転換が終了した後、搬器を上昇させ旋回アームの旋回用突起を一方の旋回板の開口部から外し、横行用突起をパレットの溝に侵入させる。このとき、搬器の解除用突起により解除されていたストッパー機構のストッパー部材の先端が旋回板の凹部に再びが係止され、旋回板の旋回が規制される。」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２２１９４１号公報の段落番号［０００２］
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の機械駐車装置用ターンテーブル装置は、ターンテーブルの位置決めは、ストッパー機構のストッパー部材の先端が旋回板の凹部に再びが係止され、旋回板の旋回が規制されるようにしていたが、機械類のがたつきやその他の要因により予め設定されていた基準位置からずれて停止してしまうことがある。
【０００５】
本発明の目的は、機械類のがたつきやその他の要因が発生しても停止位置がずれてしまうことを防止して、制御駆動装置によって予め停止させるために設定されている基準位置に正確に停止させることができる機械駐車装置用ターンテーブル装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記目的を達成するために、旋回可能なターンテーブル本体の上部に配置した駐車車両を載せた状態で、制御駆動装置からの信号を受けて予め設定された基準位置まで前記ターンテーブル本体を旋回させてから駐車車両を受け渡す機械駐車装置用ターンテーブル装置において、前記ターンテーブル本体の下面に複数の当て部材を設け、前記ターンテーブル本体の下面側に前記当て部材の移動軌跡に当て止め固定装置を設け、前記当て止め固定装置は、前記制御駆動装置からの信号を受けて回転制御されると共に前記ターンテーブル本体の回転方向に中心軸がほぼ位置するように配置した回転軸と、前記回転軸の径方向でそれぞれ異なる方向に延びると共に、前記回転軸にその軸方向で前記当て部材の厚み分だけ離れて結合された一対の当て受体とを備え、前記制御駆動装置からの信号を受けて回転する前記回転軸を第一の回転位置または第二の回転位置にしたとき、前記ターンテーブル本体の回転によって接近してくる前記当て部材から遠い方に位置した一方の前記当て受体を当て状態にさせると共に、接近してくる前記当て部材から近い方に位置した他方の前記当て受体を待機状態にしたことを特徴とする。
【０００７】
このような構成によれば、制御駆動装置によって予め停止させるための基準位置が決定されているが、機械類のがたつきやその他の要因により停止位置が基準位置からずれてしまうことを防止し、確実に基準位置に停止させることができる。また当て部材の厚み分だけ離れて結合された一対の当て受体を設けているため、ターンテーブル本体の回転方向によって当て部材が接触して停止位置を決定する当て受体を使い分け、ターンテーブル本体の回転方向が変化しても、常に同じ基準位置で当て部材停止させることができる。
【０００８】
また本発明は上述の構成に加えて、前記当て止め固定装置は、前記回転軸を第三の回転位置にしたとき、前記一対の当て受体間に前記当て部材を挟み込んで前記ターンテーブル本体の回転を阻止するロック状態を形成するように構成したことを特徴とする。
【０００９】
このような構成によれば、一対の当て受体間を当て部材の厚み分だけ離れて回転軸に結合した構成をさらに生かし、機械類のがたつきやその他の要因により停止位置がずれてしまうことを防止すると共に、停止状態になった後にも、外的な要因等で動いてしまうことを防止することができる。
【００１０】
また本発明は上述の構成に加えて、前記当て止め固定装置は、前記回転軸の軸方向に前記当て部材の厚み分だけ離して前記一対の当てローラを設け、しかも、前記回転軸の径方向に開き角度を有してほぼＶ字状に前記当てローラを構成したことを特徴とする。
【００１１】
このような構成によれば、簡単な構成で、回転軸の回転によっていずれか一方の当て受体が当て部材と接触しない待機位置にすることができ、他方だけを当て部材と接触する位置に切り替えることができる構成を保ちながら、一対の当て受体間に当て部材を挟んでロック状態とすることができる。
【００１２】
また本発明は上述の構成に加えて、前記当て止め固定装置は、前記回転軸を第四の回転位置にしたとき、前記当て受体を共に待機状態として前記ターンテーブル本体の回転を当て止めしない当て止め機能解除状態を形成するように構成したことを特徴とする。
【００１３】
このような構成によれば、当て部材が当て止め固定装置上を通過するとき、当て止め固定装置における回転軸の回転角度を切り替えながら、ターンテーブル本体を任意の角度だけ回転できるようになり、使用用途を拡大することができる。
【００１４】
また本発明は上述の構成に加えて、前記ターンテーブル本体は、建屋の乗込口から進入させた駐車車両を昇降装置に受け渡すための乗込室に配置し、前記昇降装置に受け渡しするときの前記当て部材を当て止めする位置に前記当て止め固定装置を配置したことを特徴とする。
【００１５】
このような構成によれば、昇降装置への受け渡しのために建屋床に形成された開口部と建屋床との隙間を小さくすることができ、乗込室において駐車車両から乗り降りする運転手の足下の安全を高めることができる。
【００１６】
また、本発明は上述の構成に加えて、前記当て受体をローラとすることを特徴とする。
【００１７】
このような構成によれば、当て受体の回転をスムーズに行わせることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明による機械駐車装置用ターンテーブル装置によれば、制御駆動装置によって予め停止させるための基準位置が決定されているが、機械類のがたつきやその他の要因により停止位置が基準位置からずれてしまうことを防止し、確実に基準位置に停止させることができる。また当て部材の厚み分だけ離れて結合された一対の当て受体を設けているため、ターンテーブル本体の回転方向によって当て部材が接触して停止位置を決定する当てローラを使い分け、ターンテーブル本体の回転方向が変化しても、常に同じ基準位置で当て部材停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施例による機械駐車装置用ターンテーブル装置を示す平面図である。
【図２】図１に示した機械駐車装置用ターンテーブル装置の当て止め固定装置を示す平面図である。
【図３】図２に示した当て止め固定装置を示す正面図である。
【図４】図２に示した当て止め固定装置を示す側面図である。
【図５】ターンテーブル本体が反時計方向に回転する場合の使用形態における当て止め固定装置との関係を示す平面図である。
【図６】第一の回転位置における当て止め固定装置を拡大して示す平面図である。
【図７】図６に示した当て止め固定装置を拡大して示す側面図である。
【図８】ターンテーブル本体が時計方向に回転する場合の使用形態における当て止め固定装置との関係を示す平面図である。
【図９】第二の回転位置における当て止め固定装置を拡大して示す平面図である。
【図１０】図９に示した当て止め固定装置を拡大して示す側面図である。
【図１１】当て止め固定装置によるターンテーブル本体のロック状態を示す平面図である。
【図１２】ロック状態の当て止め固定装置を拡大して示す平面図である。
【図１３】ロック状態の当て止め固定装置を拡大して示す側面図である。
【図１４】当て止め固定装置によるターンテーブル本体の当て解除状態を示す側面図である。
【図１５】当て止め固定装置の当て解除状態におけるターンテーブル本体の回転方向と当て止め固定装置の関係を示す正面図である。
【図１６】当て止め固定装置の当て解除状態におけるターンテーブル本体の回転方向と当て止め固定装置の他の関係を示す正面図である。
【図１７】本発明の他の実施例における機械駐車装置用ターンテーブル装置における当て止め固定装置とターンテーブル本体の回転方向との他の関係を示す平面図である。
【図１８】本発明のさらに他の実施例における機械駐車装置用ターンテーブル装置における当て止め固定装置とターンテーブル本体の回転方向との他の関係を示す平面図である。
【図１９】当て止め固定装置によるターンテーブル本体のロック状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１は、本発明の一実施例による機械駐車装置用ターンテーブル装置を示す平面図である。
【００２２】
建屋１には、乗込口１Ａを有する乗込室１Ｂが形成されており、乗込室１Ｂには、乗込口１Ａから進入してきた駐車車両の入庫時、または建屋内の駐車装置からの出庫時に使用されるターンテーブル本体２が配置されている。ターンテーブル本体２の中央部には開口部３が形成され、この開口部３を封じるようにトレー４が配置され、トレー４の下方には昇降装置５が構成されている。定常状態でトレー４はトレー受け６に搭載され、受け解除装置７が解除されたときに昇降装置５側に受け渡されるように構成されている。
【００２３】
受け解除装置７が解除されていない状態で、トレー４はターンテーブル本体２と一体的であり、ターンテーブル本体２の旋回時にも一体に旋回する。しかし、その後、トレー上に搭載された駐車車両を開口部３から下部側の駐車車両格納部へと昇降装置５によって昇降移動されるときには、ターンテーブル本体２からトレー４が分離される構成となっている。
【００２４】
ターンテーブル本体２の外周部は建屋１の建屋床１Ｃであり、また、ターンテーブル本体２の下部に位置し、かつ、開口部３の外周部に位置する部分も、段差を有するものの建屋床１Ｃの一部となっている。
【００２５】
図示を省略しているが、ターンテーブル本体２は制御駆動装置によって回転駆動制御されると共に、所定の基準位置で停止されるように制御されている。しかしながら、上述したように機械類のがたつきやその他の要因が発生してしまうと、停止位置が基準位置からずれてしまうため、簡単な構成で基準位置に正確に当て止めさせる当て部材８，９と、当て止め固定装置１０が付加されている。
【００２６】
つまり、ターンテーブル本体２の裏面外周部には、ターンテーブル本体２の回転中心から延びた放射線上で比較的に短く、かつ、下側に所定長だけ突出した板状の当て部材８，９が１８０度間隔で一対設けられている。一方、ターンテーブル本体２の下部における建屋床７には、ターンテーブル本体２が回転するときの当て部材８，９における移動軌跡上に、当て部材８と協働してターンテーブル本体２の位置を正確に当て止めすることになる当て止め固定装置１０が固定されている。この当て止め固定装置１０は、ターンテーブル装置の制御駆動装置からの信号を受けて詳細を後述するように切り替え制御される構成である。
【００２７】
図２、図３および図４は、当て止め固定装置１０の平面図、正面図および側面図である。
【００２８】
当て止め固定装置１０は、建屋床１Ｃに台座を介して固定されることになるベース１１上に、ギヤボックス１２と組み合わせたモータ１３と、モータ１３による回転軸１４を軸受で支える一対の軸受フレーム１５，１６と、回転軸１４の中心軸から半径方向に延びた一端部を結合された支持部の先端部に取り付けられた第一の当て受体、例えば当てローラ１８と、回転軸１４の中心軸方向に図１に示した当て部材８，９の厚み分だけずれた位置で中心軸から半径方向に延びた一端部を結合された支持部の先端部に取り付けられた第二の当て受体、例えば当てローラ１９を有している。
【００２９】
回転軸１４の中心軸は、ターンテーブル本体２の回転方向に沿って配置されると共に、図１に示した当て部材８，９にほぼ直交する関係で配置されている。モータ１３は、ターンテーブル装置の制御駆動装置からの信号を受けて所定のタイミングで回転制御されて、ギヤボックス１２内の機構を介して回転軸１４を所定角度まで回転する。本実施例では、回転軸１４を四つの異なる角度まで回転して保持させる機能を有している。
【００３０】
詳細は後述するが、回転軸１４を第一の回転位置まで回転させると、ターンテーブル本体２の反時計方向回転時に基準位置に当て止めさせる構成となる。回転軸１４を第二の回転位置まで回転させると、ターンテーブル本体２の時計方向回転時に基準位置に当て止めさせる構成となる。回転軸１４を第三の回転位置まで回転させると、ターンテーブル本体２の両方向回転を基準位置でロックする構成となる。さらに、回転軸１４を第四の回転位置まで回転させると、ターンテーブル本体２の当て止め機能を解除する構成となる。
【００３１】
図２〜図４に示した状態で、回転軸１４に結合された両当てローラ１８，１９は、９０度程度の開き角度を有しており、当てローラ１８，１９が共に斜め上方に向いたほぼＶ字状の位置にある。この状態は、回転軸１４を第三の回転位置まで回転させてターンテーブル本体２の両方向の回転を基準位置でロックする構成の位置に対応している。
【００３２】
これに対して、図３においてターンテーブル装置の制御駆動装置からの信号を受けたとき、モータ１３によりギヤボックス１２内の機構を介して回転軸１４を反時計方向に第一の回転位置まで回転すると、当てローラ１９をほぼ鉛直に起立させた当て状態になると共に、当てローラ１８をほぼ水平の待機状態となる。この状態は、回転軸１４を第一の回転位置まで回転させてターンテーブル本体２の反時計方向回転時に基準位置に当て止めさせる構成に対応している。
【００３３】
また、ターンテーブル装置の制御駆動装置からの信号を受けたとき、モータ１３により図３に示した回転軸１４を時計方向に第二の回転位置まで回転すると、当てローラ１８をほぼ鉛直な当て状態にさせると共に、当てローラ１９をほぼ水平な待機状態となる。この状態は、回転軸１４を第二の回転位置まで回転させてターンテーブル本体２の時計方向回転時に基準位置に当て止めさせる構成に対応している。
【００３４】
さらに、ターンテーブル装置の制御駆動装置からの信号を受けたとき、モータ１３により図３に示した回転軸１４を第四の回転位置まで回転すると、当てローラ１８および当てローラ１９を共に待機状態となる。この第四の回転位置では、当てローラ１８および当てローラ１９による当て止め機能を解除してターンテーブル本体２が時計方向および反時計方向に回転するのを許す構成に対応している。
【００３５】
図５は、ターンテーブル本体２を反時計方向に回転する使用形態における当て止め固定装置１０との関係を示す平面図である。
【００３６】
ターンテーブル装置の構成に合わせて、上述した当て止め固定装置１０における各機能を使い分ける。つまり、ターンテーブル装置の使用形態によって、ターンテーブル本体２を回転方向や回転角度などは様々である。例えば、入庫に際しては、図５に示すターンテーブル本体２の状態としている。このとき、当て部材８は当て止め固定装置１０の当てローラ１９によって当て止めされている。その後、昇降装置に受け渡し、出庫に際しては、ターンテーブル本体２を図示の状態から時計方向に１８０度回転させた状態で行う場合について、具体的に説明する。このような使用形態では、図２〜図４に示した当て止め固定装置１０を対応する仕様に合うように切り替え操作を行う。
【００３７】
図６および図７は、第一の回転位置における当て止め固定装置１０を拡大して示す平面図および側面図である。
【００３８】
第一の回転位置における当て止め固定装置１０は、上述した図３においてモータ１３によりギヤボックス１２内の機構を介して回転軸１４が４５度程度だけ反時計方向に回転され、当てローラ１９がほぼ鉛直に起立させられて当て状態となるのに対し、当てローラ１８がほぼ水平にされた待機状態になされている。このとき反時計方向に回転するターンテーブル本体２は、基準位置２０で当て止めされることになる。
【００３９】
つまり、当て止め固定装置１０が同状態にあるとき、図５に示すようにターンテーブル本体２が反時計方向に回転されると、当て部材８は図６に示すように当て止め固定装置１０に矢印方向に接近し、図７から分かるように待機状態の当てローラ１８を通過する。しかし、基準位置２０に達したときの当て部材８Ａは、図６に示した反時計方向から当てローラ１９に接触して基準位置２０で当て止めされて入庫状態となる。
【００４０】
この状態でターンテーブル本体２は、反時計方向にさらに回転することはできないが、当て止め固定装置１０の切替操作を行うことなく時計方向には回転することができ、出庫時の状態にすることができる。
【００４１】
図８は、ターンテーブル本体２が時計方向に回転する使用形態における当て止め固定装置１０との関係を示す平面図である。
【００４２】
図８の出庫状態では、入庫に際して図５のようにターンテーブル本体２を反時計方向に１８０度回転させた状態で待機させることもできるが、第二の回転位置へと当て止め固定装置１０の切替操作を行った後、ターンテーブル本体２を時計方向に１８０度回転させた状態で入庫状態とすることもできる。次に、このときの当て止め固定装置１０における第二の回転位置へ切り替え操作について説明する。
【００４３】
図９および図１０は、第二の回転位置での当て止め固定装置１０を拡大して示す平面図および側面図である。
【００４４】
第二の回転位置における当て止め固定装置１０は、上述した図３においてモータ１３によりギヤボックス１２内の機構を介して回転軸１４が時計方向に回転され、当てローラ１８がほぼ鉛直に起立させられて当て状態とすると共に、当てローラ１９がほぼ水平な待機状態になされている。このとき時計方向に回転するターンテーブル本体２は、基準位置２０で当て止めされることになる。
【００４５】
つまり、当て止め固定装置１０が同状態にあるとき、入庫に際して、図８に示すようにターンテーブル本体２が時計方向に回転されると、当て部材９は図９に示すように当て止め固定装置１０に矢印方向に接近し、待機状態の当てローラ１９を通過する。しかし、基準位置２０に達した当て部材８Ａは、図９に示すように当て状態の当てローラ１８に接触して確実に基準位置２０で当て止めされた状態となる。
【００４６】
この状態でターンテーブル本体２は、時計方向にさらに回転することはできないが、反時計方向には回転することができ、出庫可能な状態に戻すことができる。
【００４７】
上述した図５に示したようにターンテーブル本体２を反時計方向に回転させる場合と、図８に示したようにターンテーブル本体２を時計方向に回転させる場合を比較すると、図５に示した基準位置２０と、図８に示した基準位置２０とは同じ位置である。これは、ターンテーブル本体２の回転方向に合わせて、図５のときは回転方向から遠い方に位置した当てローラ１９を当て状態にして当て止めに使用し、図８のときも回転方向から遠い方に位置した当てローラ１８を当て状態にして当て止めに使用しているからである。こうして、ターンテーブル本体２の回転方向がいずれの場合であっても、ターンテーブル本体２の停止位置は基準位置２０に正確に当て止めすることができる。
【００４８】
図１１は、当て止め固定装置１０によるターンテーブル本体２のロック状態を示す平面図である。
【００４９】
このときの当て止め固定装置１０は、ターンテーブル本体２が時計方向または反時計方向のいずれにも回転できないようにロックした状態に保持されている。
【００５０】
図１２および図１３は、ロック状態の当て止め固定装置１０を拡大して示す平面図および側面図である。
【００５１】
ロック状態にする前の当て止め固定装置１０は、図５と同じくターンテーブル本体２の当て部材８を基準位置２０で当てローラ１９に接触させた状態、つまり入庫時の状態とされている。その後、例えば図７の状態からモータ１３によりギヤボックス１２内の機構を介して回転軸１４を反時計方向に回転して、図１２および図１３に示した第三の回転位置へと切り替える。このときの回転軸１４の回転角度は、上述した切り替え時における回転角度の１／２程度である。この回転によって当てローラ１８，１９はＶ字状になり、当てローラ１８，１９間に、基準位置の当て部材８Ａが挟み込まれてロック状態となる。
【００５２】
特に、図１に示したようなターンテーブル装置の構成では、トレー４上に駐車車両を搭載した状態で昇降装置５に受け渡すため、ターンテーブル本体２の回転位置を正確に当て止めすると効果的である。つまり、昇降装置５に受け渡すときのターンテーブル本体２の停止位置を確実に保持することによって、開口部３とトレー４間の隙間を小さくすることができる。
【００５３】
図１４は、当て止め固定装置１０によるターンテーブル本体２の当て止め機能解除状態を示す側面図である。
【００５４】
上述したように当て止め固定装置１０は、回転軸１４を第一の回転位置まで回転させると、ターンテーブル本体２の反時計方向回転時に基準位置に停止させる構成となり、回転軸１４を第二の回転位置まで回転させると、ターンテーブル本体２の時計方向回転時に基準位置に停止させる構成となり、回転軸１４を第三の回転位置まで回転させると、ターンテーブル本体２の両方向回転を基準位置でロック状態とする構成となる。ここでは、さらに回転軸１４を第四の回転位置まで回転させると、ターンテーブル本体２の両方向回転に対して当てローラ１８および当てローラ１９が共に待機状態となる当て止め機能解除状態について説明する。
【００５５】
具体的には、図１３に示した回転軸１４を時計方向に回転して第四の回転位置にすると、図１４に示すように当てローラ１９が回転軸１４の真下に延びた待機状態となり、当てローラ１８もほぼ水平に延びた待機状態となる。当てローラ１９が、このような待機位置をとれるように回転軸１４とベース１１間の寸法と、当てローラ１８および当てローラ１９における支持部の軸長が考慮されている。このように当てローラ１８および当てローラ１９が共に待機状態となると、当て止め機能解除状態となる。
【００５６】
図１５および図１６は、ターンテーブル本体２の回転方向と当て止め固定装置１０の関係を示す正面図である。
【００５７】
両図から分かるように当てローラ１８および当てローラ１９が共に待機状態となっているため、図１５に示すようにターンテーブル本体２が反時計方向に回転しても、図１６に示すようにターンテーブル本体２が時計方向に回転しても、当て止め固定装置１０によって阻止されることはない。
【００５８】
この当て止め固定装置１０における当て止め機能解除機能を使用すると、図５および図８で示したようにターンテーブル本体２を１８０度で往復回転させることなく、一方向に連続した回転として、入庫状態と出庫状態を切り替えることもできる。また図１７〜図１９で後述するが、９０度間隔で当て部材８，９，２２，２３を設けていても、当て止め固定装置１０における回転軸１４の回転角度を切り替えながら、ターンテーブル本体２を任意の角度だけ回転できるようになり、使用用途を拡大することができる。
【００５９】
上述した当て止め固定装置１０の切り替え操作は、ターンテーブル装置側の制御駆動装置やターンテーブル本体２の現在位置を検出する位置検出装置などからの信号を受けて行う。また、図５、図８および図１１で説明した各形態は、一台のターンテーブル装置の中で制御駆動装置によって使い分けたり、またターンテーブル装置を配置した駐車装置の建屋１内における使用形態の中で選択的に使用したりすることもできる。
【００６０】
本実施例の当て止め固定装置１０は、ターンテーブル装置の制御装置からの信号を受けて回転制御される回転軸１４と、回転軸１４のそれぞれ異なる方向に延びると共に、回転軸１４にその軸方向で当て部材８の厚み分だけ離れて結合された一対の当てローラ１８，１９とを備え、制御駆動装置からの信号を受けて回転する回転軸１４の回転によって、ターンテーブル本体２の回転によって接近してくる当て部材８，９から遠い方に位置した一方の当てローラ１８または当てローラ１９を当て状態にさせると共に、接近してくる当て部材８，９から近い方に位置した他方の当てローラ１８または当てローラ１９を待機状態にしている。
【００６１】
このような構成によれば、機械類のがたつきやその他の要因により停止位置がずれてしまうことを防止し、停止位置を確実に決定し保持させることができる。またターンテーブル本体２の回転方向によって当て部材８，９が接触して停止位置を決定する当てローラ１８，１９を使い分けるため、ターンテーブル本体２の回転方向が変化しても、常に同じ基準位置２０で当て部材８，９を停止させることができる。
【００６２】
しかも、当て部材８，９をほぼ１８０度ずらしてターンテーブル本体２に固定し、一方、当て止め固定装置１０には一対の当てローラ１８，１９を設けると共に、ターンテーブル本体２の回転方向によって使用する第一当てローラ１８，１９を選択できるようにしているため、ターンテーブル本体２の回転方向が時計方向でも反時計方向でも、当てローラ１８，１９間に設定した同じ基準位置２０に停止させることができる。
【００６３】
このため、当て止め固定装置１０は、回転軸１４の軸方向に当て部材８，９の厚み分だけ離して当てローラ１８，１９を設け、しかも、回転軸１４の径方向に開き角度を有して当てローラ１８，１９を設けている。このため、簡単な構成で、回転軸１４の回転によっていずれか一方の当てローラ１８または１９が当て部材８，９と接触しない待機位置にすることができ、他方の当てローラ１９または１８だけを当て部材８，９と接触する当て状態に切り替えることができる。また、当てローラ１８，１９間に当て部材８または当て部材９を挟み込めるようにしているため、この挟み込んだロック状態ではターンテーブル本体２が時計方向にも反時計方向にも回転せず、外的要因によってずれるのを確実に防止することができる。
【００６４】
当てローラ１８，１９としては、回転軸１４に下端部を結合した支持部材を設け、この支持部材の上端部に可回転的なローラを取り付けて構成することによって、当て部材８，９と接触した後でもローラの回転を利用しながら、当てローラ１８，１９をロック状態とする第三の回転位置への切り替え動作を円滑に、かつ容易に行うことができる。
【００６５】
また、上述した当て止め固定装置１０は、種々の位置に設けられるターンテーブル装置に適用できるが、特に、乗込室１Ｂに配置され、乗込口１Ａから進入させた駐車車両を昇降装置５に受け渡すターンテーブル装置に適用すると、当て止め固定装置１０によってターンテーブル本体２の停止位置を正確に管理できるので、昇降装置５への受け渡しのために建屋床１Ｃに形成された開口部３と建屋床１Ｃとの隙間を小さくすることができ、乗込室１Ｂで駐車車両を乗り降りする運転手の足下の安全を高めることができる。 
【００６６】
図１７は、本発明の他の実施例におけるターンテーブル装置における当て止め固定装置１０とターンテーブル本体２の回転方向との他の関係を示す平面図である。
【００６７】
先の実施例では、ターンテーブル本体２の回転角度が１８０度の場合について説明したが、本実施例ではターンテーブル本体２の回転角度が９０度とされ、ターンテーブル本体２の下部に９０度間隔で四つの当て部材８，９，２２，２３を固定したものである。他の構成は、先の実施例と同様であるから同等物には同一符号を付けて詳細な説明を省略する。
【００６８】
図１７に示すように入庫時には、ターンテーブル本体２が図示の位置で待機されている。その後、トレー４上に駐車車両を乗り込ませてから、ターンテーブル本体２を反時計方向に９０度回転させて図１に示した昇降装置５に受け渡す。この場合でも、最終位置の当て部材８は、当てローラ１９に当て止めしており、先の実施例の場合と同様に基準位置２０に停止させられており、同様の効果を得ることができる。
【００６９】
図１８は、本発明のさらに他の実施例におけるターンテーブル装置における当て止め固定装置１０とターンテーブル本体２の回転方向との他の関係を示す平面図である。
【００７０】
図１８に示すように入庫時には、ターンテーブル本体２が図示の位置で待機されている。その後、トレー４上に駐車車両を乗り込ませてから、ターンテーブル本体２を今度は時計方向に９０度回転させて図１に示した昇降装置５に受け渡す。この場合でも、最終位置の当て部材２３は、当てローラ１８に接触しており、先の実施例の場合と同様に基準位置２０に停止させられており、同様の効果を得ることができる。
【００７１】
図１９は、当て止め固定装置１０によるターンテーブル本体２のロック状態を示す平面図である。
【００７２】
上述した図１５および図１６の実施例でも、先の図１１で説明したように当て止め固定装置１０は、ターンテーブル本体２が時計方向にも反時計方向にも回転させずロックした状態に保持することができる。
【００７３】
図１７〜図１９に説明したようにターンテーブル本体２の下部に９０度間隔で四つの当て部材８，９，２２，２３を固定した場合、ターンテーブル本体２の回転角度が９０度単位となる。しかし、機械駐車装置の乗込口１Ａの変更などでターンテーブル装置としての仕様が変更された場合、ターンテーブル本体２を一度に１８０度だけ回転することができなくなってしまう。このような場合、図１４〜図１６で説明したように回転軸１４を第四の回転位置まで回転させると、ターンテーブル本体２の両方向回転に対して当てローラ１８および当てローラ１９が共に待機状態となる当て止め機能解除状態を使用すると良い。
【００７４】
なお、上記実施例では、当て受体を、当てローラ１８，１９としたが、必ずしもローラとする必要はなく当て板でも良い。但し、ローラとした場合、回転軸１４の回転をスムーズに行わせることができる。
【００７５】
以上説明したように本発明は、旋回可能なターンテーブル本体２の上部に駐車車両を載せた状態で、制御駆動装置からの信号を受けて予め設定された基準位置２０までターンテーブル本体２を旋回させてから駐車車両を受け渡す機械駐車装置用ターンテーブル装置において、ターンテーブル本体２の下面に複数の当て部材８，９を設け、ターンテーブル本体２の下面側に当て部材８，９の移動軌跡に当て止め固定装置１０を設け、当て止め固定装置１０は、制御駆動装置からの信号を受けて回転制御されると共にターンテーブル本体２の回転方向に中心軸がほぼ位置するように配置した回転軸１４と、回転軸１４の径方向でそれぞれ異なる方向に延びると共に、回転軸１４にその軸方向で当て部材８の厚み分だけ離れて結合された一対の当て受体１８，１９とを備え、制御駆動装置からの信号を受けて回転する回転軸１４を第一の回転位置または第二の回転位置にしたとき、ターンテーブル本体２の回転によって接近してくる当て部材８，９から遠い方に位置した一方の当て受体１８または１９を当て状態にさせると共に、接近してくる当て部材８，９から近い方に位置した他方の当て受体１８または１９を待機状態にしたことを特徴とする。
【００７６】
このような構成によれば、制御駆動装置によって予め停止させるための基準位置が決定されているが、機械類のがたつきやその他の要因により停止位置が基準位置からずれてしまうことを防止し、確実に基準位置に当て止めすることができる。また当て部材８の厚み分だけ離れて結合された一対の当て受体１８，１９を設けているため、ターンテーブル本体２の回転方向によって当て部材８，９が当て止めされる停止位置を決定する当て受体１８，１９を使い分け、ターンテーブル本体２の回転方向が変化しても、常に同じ基準位置２０で当て部材８，９を当て止めさせることができる。
【００７７】
また本発明は上述の構成に加えて、当て止め固定装置１０は、回転軸１４を第三の回転位置にしたとき、当て受体１８と当て受体１９間に当て部材８，９を挟み込んでターンテーブル本体２の回転を阻止するロック状態を形成するように構成したことを特徴とする。
【００７８】
このような構成によれば、一対の当て受体１８，１９間を当て部材８の厚み分だけ離れて回転軸１４に結合した構成をさらに生かし、機械類のがたつきやその他の要因により停止位置がずれてしまうことを防止すると共に、停止状態になった後にも、外的な要因等で動いてしまうことを防止することができる。
【００７９】
また本発明は上述の構成に加えて、当て止め固定装置１０は、回転軸１４を第四の回転位置にしたとき、当て受体１８と当て受体１９を共に待機状態としてターンテーブル本体２の回転を当て止めしない当て止め機能解除状態を形成するように構成したことを特徴とする。
【００８０】
このような構成によれば、当て止め固定装置１０における回転軸１４を第四の回転位置に切り替えながら、ターンテーブル本体２を任意の角度だけ回転できるようになり、使用用途を拡大することができる。
【００８１】
また本発明は上述の構成に加えて、当て止め固定装置１０は、回転軸１４の軸方向に当て部材８，９の厚み分だけ離して当て受体１８と当て受体１９を設け、しかも、回転軸１４の径方向に開き角度を有してほぼＶ字状に当て受体１８，１９を設けたことを特徴とする。
【００８２】
このような構成によれば、簡単な構成で、回転軸１４の回転によっていずれか一方の当て受体１８か当て受体１９が当て部材８，９と接触しない待機位置にすることができ、他方だけを当て部材８，９と接触する位置に切り替えることができる構成を保ちながら、当て受体１８，１９間に当て部材８，９を挟んでロック状態とすることができる。
【００８３】
また本発明は上述の構成に加えて、当て止め固定装置１０は、回転軸１４に結合した当て受体１８および当て受体１９が共に当て部材８，９，２２，２３と接触しない待機位置をとれる回転軸１４の回転位置を設けたことを特徴とする。
【００８４】
このような構成によれば、当て部材８，９，２２，２３が当て止め固定装置１０上を通過するとき、当て止め固定装置１０における回転軸１４の回転角度を切り替えながら、ターンテーブル本体２を任意の角度だけ回転できるようになり、使用用途を拡大することができる。
【００８５】
また本発明は上述の構成に加えて、ターンテーブル本体２は、建屋１の乗込口１Ａから進入させた駐車車両を昇降装置５に受け渡す乗込室１Ｂに配置し、昇降装置５に受け渡しするときの当て部材８，９，２２，２３を当て止めする位置に当て止め固定装置１０を配置したことを特徴とする。
【００８６】
このような構成によれば、昇降装置５への受け渡しのために建屋床１Ｃに形成された開口部３と建屋床１Ｃとの隙間を小さくすることができ、乗込室１Ｂにおいて駐車車両から乗り降りする運転手の足下の安全を高めることができる。
【００８７】
また、本発明は上述の構成に加えて、前記当て受体をローラ１８，１９とすることを特徴とする。
【００８８】
このような構成によれば、当て受体の回転をスムーズに行わせることができる。
【符号の説明】
【００８９】
１    建屋
１Ａ  乗込口
１Ｂ  乗込室
２    ターンテーブル本体
４    トレー
５    昇降装置
８，９  当て部材
１０  当て止め固定装置
１４  回転軸
１８，１９  当てローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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