(57)【要約】【課題】記録媒体の両面のうち一面の記録後に媒体を反転させる動作を伴う印刷において一枚の印刷と複数枚の印刷との両方でスループットを向上できる記録装置を提供する。【解決手段】記録装置は、記録媒体Ｍに記録を行う記録部２９と、記録部２９による記録時に記録媒体Ｍを第１方向Ｙ１に搬送する第１搬送路Ｋ１と、第１方向Ｙ１において記録部２９の下流の位置で第１搬送路Ｋ１に接続し、記録部２９により記録された記録媒体Ｍを、第１搬送路Ｋ１とは異なる経路で第１方向Ｙ１とは異なる第２方向Ｙ２に搬送する第２搬送路Ｋ２と、を備える。記録部２９の位置と、第１搬送路Ｋ１と第２搬送路Ｋ２とを接続する接続位置（ニップ位置Ｎ２）との間の搬送距離が変更可能に構成されている。【選択図】図４
2019206091.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に記録を行う記録部と、
前記記録部による記録時に前記記録媒体を第１方向に搬送する第１搬送路と、
前記第１方向において前記記録部の下流の位置で前記第１搬送路に接続し、前記記録部により記録された前記記録媒体を、前記第１搬送路とは異なる経路で前記第１方向とは異なる第２方向に搬送する第２搬送路と、を備え、
前記記録部の位置と、前記第１搬送路と前記第２搬送路とを接続する接続位置と、の間の搬送距離が変更可能である、ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記第１方向において前記記録部の下流の位置で前記記録媒体に対して前記第１方向と前記第２方向とに搬送力を付与可能なローラー対を複数備え、前記記録媒体への前記第２方向への搬送力を付与する前記ローラー対を切り替えることで前記搬送距離を変更可能である、ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記第１方向において前記記録部の下流の位置で前記記録媒体に対して前記第１方向と前記第２方向とに搬送力を付与可能なローラー対を備え、当該ローラー対の位置を変更することで前記搬送距離を変更可能である、ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
前記ローラー対が前記記録媒体の搬送方向に沿って位置を変更する、ことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記ローラー対が前記記録媒体の搬送方向及び前記記録媒体の幅方向と交差する方向に沿って位置を変更する、ことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項６】
前記第１方向において前記記録部の下流の位置で前記記録媒体に対して前記第１方向と前記第２方向とに搬送力を付与可能なローラー対と、前記第１方向において前記ローラー対の上流側に配置され、前記第１搬送路側に進出した進出位置と、前記進出位置よりも前記第１搬送路から退避した退避位置と、に変位可能な変形部材と、を備え、前記進出位置に配置された前記変形部材によって前記第１搬送路を搬送される前記記録媒体を前記退避位置に配置されたときよりも変形させることで前記搬送距離を変更する、ことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記記録部と対向する領域を含む領域で前記記録媒体を前記第１搬送路に沿って前記第１方向に搬送する第１搬送機構と、
前記記録媒体を前記第２搬送路に沿って前記第２方向に搬送する第２搬送機構と、を有する、ことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記第２搬送路が前記第１方向において前記記録部の上流位置で前記第１搬送路に合流する反転経路である、ことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に記録する記録部と、記録媒体を記録後に反転させる搬送路とを有する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の記録装置は、例えば媒体を搬送する搬送部と、媒体にインク等の液体を吐出して記録（印刷）する記録部とを備える（例えば特許文献１等）。特許文献１に記載された記録装置は、記録部の搬送方向の上流側に配置された搬送ローラ機構と、記録部の搬送方向の下流側に配置された排出ローラ機構とスイッチバックローラ機構とを備える。搬送路は、搬送ローラ機構から、スイッチバックローラ機構まで至る経路である第１搬送路と、第１搬送路の下方に形成された第２搬送路とを有する。媒体は、第１搬送路に沿って搬送される過程で記録部により記録され、記録終了後の媒体Ｍは排出ローラー機構及びスイッチバックローラ機構により所定位置まで排出された後、スイッチバックローラ機構によりスイッチバックして、第２搬送路に沿って記録時の搬送方向（第１方向）と反対となる方向（第２方向）へ搬送される。そして、第２方向に搬送される過程で表裏反転され、その後、第１搬送路と記録部の上流側で合流して再び給送されることで第２面への記録が行われる。
【０００３】
この記録装置では、媒体を反転させるための第２搬送路を備えるので、媒体を連続的に送り、一枚目の媒体が第１面（例えば表面）の印刷を終えて第２搬送路を移動している間に、２枚目の媒体の第１面に印刷する。２枚目の記録媒体の第１面に印刷し終わると、次に第２搬送路から再給送された一枚目の媒体の第２面（例えば裏面）に印刷する。続いて反転経路から再給送された２枚目の媒体の第２面に印刷する。このように複数枚の両面印刷を二枚の媒体を循環搬送させることで二枚の媒体に交互に印刷しながら並行に処理できるため、高速な両面印刷を実現できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１９３５５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の記録装置は、第１面の印刷を終えて一旦排出された先行媒体がスイッチバック動作を終了するまで、印刷中の後続媒体はスイッチバックローラ機構へ進入することができないので、後続媒体の印刷を途中で一時停止して待機する必要があり、待機時間が原因で印刷のスループットが低下する。このため、この種の待機時間を短くするためには、排出ローラ機構とスイッチバックローラ機構との間隔を長くすることが好ましい。しかし、この間隔を長くすると、複数枚の両面印刷を高速で行うことができるものの、一枚の両面印刷を行うときは、複数枚の両面印刷を行うときと同じ長い搬送経路で媒体をスイッチバックローラ機構で搬送させる必要があるので、搬送経路長を長くした分だけ、媒体の反転に時間を要することになり高速での両面印刷が困難になる。なお、第２搬送路を通る経路で媒体を反転させる印刷は、両面印刷に限らず、片面印刷の媒体を記録後に反転させて記録面を下向きに排出するフェイスダウン排出なども挙げられる。
【０００６】
本発明の目的は、記録媒体の両面のうち一面の記録後に媒体を反転させる動作を伴う印刷において一枚の印刷と複数枚の印刷との両方でスループットを向上できる記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する記録装置は、記録媒体に記録を行う記録部と、前記記録部による記録時に前記記録媒体を第１方向に搬送する第１搬送路と、前記第１方向において前記記録部の下流の位置で前記第１搬送路に接続し、前記記録部により記録された前記記録媒体を、前記第１搬送路とは異なる経路で前記第１方向とは異なる第２方向に搬送する第２搬送路と、を備え、前記記録部の位置と、前記第１搬送路と前記第２搬送路とを接続する接続位置と、の間の搬送距離が変更可能である。
【０００８】
この構成によれば、記録部の位置と、第１搬送路と第２搬送路とを接続する接続位置と、の間の搬送距離が変更可能であるので、一枚の両面印刷のときは記録部の位置からの搬送距離を第１搬送距離とし、複数枚の両面印刷のときの記録部の位置と接続位置までの搬送距離を第１搬送距離よりも長い第２搬送距離に変更することで、記録媒体の両面のうち一面の記録後に媒体を反転させる動作を伴う印刷において一枚の印刷と複数枚の印刷との両方でスループットを向上できる。例えば、一枚の両面印刷と複数枚の両面印刷との両方でスループットを向上できる。
【０００９】
上記記録装置では、前記第１方向において前記記録部の下流の位置で前記記録媒体に対して前記第１方向と前記第２方向とに搬送力を付与可能なローラー対を複数備え、前記記録媒体への前記第２方向への搬送力を付与する前記ローラー対を切り替えることで前記搬送距離を変更可能であることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、第１方向において記録部の下流の位置で記録媒体に対して第１方向と第２方向とに搬送力を付与可能な複数のローラー対のうち、記録媒体への第２方向への搬送力を付与するローラー対を切り替えることで搬送距離が変更される。反転を伴う一枚の印刷時（例えば両面印刷時）は、複数のローラー対のうち搬送距離が第１搬送距離となるローラー対で媒体を第２方向に搬送し、反転を伴う複数枚の印刷時（例えば両面印刷時）は、複数のローラー対のうち搬送距離が第１搬送距離よりも長い第２搬送距離となるローラー対で媒体を第２方向に搬送する。よって、記録媒体の両面のうち一面の記録後に媒体を反転させる動作を伴う印刷において一枚の印刷と複数枚の印刷との両方でスループットを向上できる。例えば、一枚の両面印刷と複数枚の両面印刷との両方でスループットを向上できる。
【００１１】
上記記録装置では、前記第１方向において前記記録部の下流の位置で前記記録媒体に対して前記第１方向と前記第２方向とに搬送力を付与可能なローラー対を備え、当該ローラー対の位置を変更することで前記搬送距離を変更可能であることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、第１方向において記録部の下流の位置で記録媒体に対して第１方向と第２方向とに搬送力を付与可能なローラー対の位置を変更することで、搬送距離が変更される。反転を伴う一枚の印刷時は、ローラー対は搬送距離が第１搬送距離となる位置（第１位置）に配置され、この位置でローラー対が記録後の媒体を第２方向に搬送する。複数枚の印刷時は、ローラー対は搬送距離が第１搬送距離よりも長い第２搬送距離となる位置（第２位置）に配置され、この位置でローラー対が記録後の媒体を第２方向に搬送する。よって、記録媒体の両面のうち一面の記録後に媒体を反転させる動作を伴う印刷において一枚の印刷と複数枚の印刷との両方でスループットを向上できる。例えば、一枚の両面印刷と複数枚の両面印刷との両方でスループットを向上できる。
【００１３】
上記記録装置では、前記ローラー対が前記記録媒体の搬送方向に沿って位置を変更することが好ましい。
この構成によれば、ローラー対が記録媒体の搬送方向に沿って位置を変更する。よって、第１搬送距離と第２搬送距離とで搬送距離を比較的大きく変化させることができる。
【００１４】
上記記録装置では、前記ローラー対が前記記録媒体の搬送方向及び前記記録媒体の幅方向と交差する方向に沿って位置を変更することが好ましい。
この構成によれば、ローラー対が記録媒体の搬送方向及び記録媒体の幅方向と交差する方向に沿って位置を変更する。よって、ローラー対の位置を変化させる距離の割に搬送距離を比較的大きく変化させることができる。
【００１５】
上記記録装置では、前記第１方向において前記記録部の下流の位置で前記記録媒体に対して前記第１方向と前記第２方向とに搬送力を付与可能なローラー対と、前記第１方向において前記ローラー対の上流側に配置され、前記第１搬送路側に進出した進出位置と、前記進出位置よりも前記第１搬送路から退避した退避位置と、に変位可能な変形部材と、を備え、前記進出位置に配置された前記変形部材によって前記第１搬送路を搬送される前記記録媒体を前記退避位置に配置されたときよりも変形させることで前記搬送距離を変更することが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、変形部材が、退避位置から第１搬送路側に進出した進出位置に変位することで、退避位置に配置されたときよりも第１搬送路を搬送される記録媒体がより大きく変形する。この結果、記録媒体の変形の有無、又は変形の大きさの違いによって、変形部材が配置される退避位置と進出位置との間で搬送距離が変更される。よって、比較的簡単な構成で記録部の位置と接続位置との間における搬送距離を変更できる。媒体の反転を伴う一枚の印刷時は、変形部材が搬送距離を第１搬送距離とする退避位置に配置される。また、媒体の反転を伴う複数枚の印刷時は、変形部材が搬送距離を第１搬送距離よりも長い第２搬送距離とする進出位置に配置される。よって、記録媒体の両面のうち一面の記録後に媒体を反転させる動作を伴う印刷において一枚の印刷と複数枚の印刷との両方でスループットを向上できる。例えば、一枚の両面印刷と複数枚の両面印刷との両方でスループットを向上できる。
【００１７】
上記記録装置では、前記記録部と対向する領域を含む領域で前記記録媒体を前記第１搬送路に沿って前記第１方向に搬送する第１搬送機構と、前記記録媒体を前記第２搬送路に沿って前記第２方向に搬送する第２搬送機構と、を有することが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、第１搬送機構により媒体を第１搬送路に沿って第１方向に搬送でき、第２搬送機構により媒体を第２搬送路に沿って第２方向に搬送できる。
上記記録装置では、前記第２搬送路が前記第１方向において前記記録部の上流位置で前記第１搬送路に合流する反転経路であることが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、第１面（片面）に記録された後に第２搬送路を通って搬送された媒体は、第１搬送路との合流箇所から第１搬送路へ送られて反転し、あるいは合流する前に反転した後に第１搬送路に搬送されることで、再び給送される。例えば、再給送された媒体の記録された第１面とは反対側の第２面に記録することで両面記録が行われ、また一面の記録後に反転した後に記録は行われず排出されることで複数の媒体が記録の順番に並べられたフェイスダウン排出が行われる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１実施形態における記録装置を示す斜視図。
【図２】記録装置におけるプリンター部を示す模式側断面図。
【図３】記録装置における一枚の両面印刷を説明する模式側断面図。
【図４】記録装置における複数枚の両面印刷を説明する模式側断面図。
【図５】記録装置の電気的構成を示すブロック図。
【図６】判定処理を示すフローチャート。
【図７】第２実施形態の記録装置を示す模式側断面図。
【図８】記録装置における一枚の両面印刷を説明する模式側断面図。
【図９】記録装置における複数枚の両面印刷を説明する模式側断面図。
【図１０】記録装置の電気的構成を示すブロック図。
【図１１】第３実施形態の記録装置を示す模式側断面図。
【図１２】記録装置における一枚の両面印刷を説明する模式側断面図。
【図１３】記録装置における複数枚の両面印刷を説明する模式側断面図。
【図１４】記録装置の電気的構成を示すブロック図。
【図１５】第４実施形態の記録装置における一枚の両面印刷を説明する模式側断面図。
【図１６】記録装置における複数枚の両面印刷を説明する模式側断面図。
【図１７】記録装置の電気的構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、記録装置の一実施形態について図面を参照して説明する。図１に示す記録装置１１は、シリアル印刷方式のインクジェットプリンターである。図１に示すように、記録装置１１は、直方体状の筐体１２と、筐体１２の上側に開閉可能に設けられたカバー１３とを備える。図１に示す記録装置１１は、一例として複合機であり、筐体１２の大部分を占めるプリンター部２０と、筐体１２の上端部及びカバー１３とにより構成されるスキャナー部３０とを有する。筐体１２の正面下部に開口する凹部１４には、用紙等の媒体Ｍが収容されるカセット２１が着脱可能に挿着されている。図１に示す例では、カセット２１は上下に２段設けられているが、１段でもよいし、鉛直方向Ｚに３段以上の複数段設けられてもよい。なお、各カセット２１の正面中央部には、ユーザーが指を引っ掛けてカセット２１を着脱できる被操作部２１Ａが設けられている。
【００２２】
筐体１２におけるカセット２１の上側には、印刷された媒体Ｍが排出される排出口２２が開口している。排出口２２の下部には排出された印刷後の媒体Ｍを受ける伸縮式の排出トレイ２３（スタッカー）が設けられている。筐体１２には排出口２２の上側に操作パネル２４が配置されている。操作パネル２４には、ユーザーが記録装置１１に対して指示を与える際に操作される複数のスイッチよりなる操作部２５と、メニュー等が表示される表示部２６とが設けられている。操作部２５には、電源スイッチ、表示部２６のメニューの項目を選択する際に操作される選択スイッチ、印刷を指示する印刷開始スイッチ、コピーを指示するコピー開始スイッチ等の操作スイッチが含まれる。
【００２３】
また、図１に示すように、筐体１２の上側に不図示のヒンジを介して開閉可能に設けられたカバー１３は、本例ではスキャナー部３０の原稿台カバー３１となっている。原稿台カバー３１には、複数枚の原稿を載置（セット）可能な原稿トレイ３３を備えた自動原稿送り装置３２（Auto Document Feeder）が装備されている。スキャナー部３０は、原稿台カバー３１を開けると露出する原稿台（ガラス面）に原稿を載置して原稿の読取りを行うフラットベット型のスキャナー機能と、原稿トレイ３３にセットされた原稿を一枚ずつ自動で給送して読み取るシートフィーダー型のスキャナー機能とを備える。また、スキャナー部３０のスキャナー機能とプリンター部２０の印刷機能とにより、原稿のコピーが可能である。
【００２４】
図１に示す記録装置１１は、例えばＡ３判までのサイズの媒体Ｍに印刷が可能である。また、記録装置１１は、媒体Ｍの片面（第１面）のみに印刷する片面印刷機能と、媒体Ｍの両面（第１面と第２面）に印刷する両面印刷機能とを有する。記録装置１１はビジネス用途で使用される場合、片面印刷時と両面印刷時ともに高速印刷が要求される。両面印刷時は、第１面の印刷を終えた媒体Ｍを次に表裏反対側の第２面を印刷できる向きに反転させる反転動作が伴うので、次の媒体Ｍの待機時間が発生すると印刷スループットの低下の原因になる。本実施形態の記録装置１１は、先行の媒体Ｍの反転動作時の後続の媒体Ｍの待機時間を無くす又は低減して両面印刷時の印刷を高速に行う。
【００２５】
次に、図２を参照して、記録装置１１について詳細に説明する。図２は、記録装置１１の模式側断面を示し、スキャナー部３０は省略し、１つのカセット２１のみ示している。以降の説明では、記録部２９が媒体Ｍに印刷するために走査される方向を走査方向Ｘとし、記録部２９が印刷を行う位置において媒体Ｍが搬送される方向を搬送方向Ｙとする。本実施形態において、走査方向Ｘ及び搬送方向Ｙは、互いに交差する方向であって、いずれも鉛直方向Ｚと交差する方向である。なお、上記交差は、例えば直交である。
【００２６】
図２に示すように、記録装置１１のカセット２１には複数の媒体Ｍが収容されている。筐体１２内には、媒体Ｍを搬送する搬送機構２８と、媒体Ｍに記録を行う記録部２９とを備える。本例の記録部２９はインク等の液体を吐出して媒体Ｍに記録を行う。
【００２７】
記録装置１１では、搬送機構２８が媒体Ｍを搬送する搬送路として、図２に太い一点鎖線で示す第１搬送路Ｋ１と、同図に太い二点鎖線で示す第２搬送路Ｋ２とを有する。第１搬送路Ｋ１は、記録部２９による記録時に媒体Ｍを第１方向Ｙ１に搬送する経路である。第２搬送路Ｋ２は、第１方向Ｙ１において記録部２９の下流の位置で第１搬送路Ｋ１に接続し、記録部２９により記録された媒体Ｍを、第１搬送路Ｋ１とは異なる経路で第１方向Ｙ１とは異なる第２方向Ｙ２に搬送する経路である。第２搬送路Ｋ２は、両面印刷時において第１搬送路Ｋ１を搬送された第１面のみ記録された媒体Ｍを第１搬送路Ｋ１の第１方向Ｙ１の下流側位置でスイッチバックさせた後に、そのスイッチバック後の媒体Ｍが第１方向Ｙ１における後端から搬入される経路である。第２搬送路Ｋ２は、両面印刷時に第１面のみ記録を終えた媒体Ｍを反転させるための反転経路であり、第１方向Ｙ１において記録部２９の上流位置で第１搬送路Ｋ１に合流する。本実施形態では、図２に示すように、第２搬送路Ｋ２は、第１方向Ｙ１において記録部２９の上流位置となる給送機構４０が媒体Ｍを給送する給送経路の途中位置で第１搬送路Ｋ１に合流する。第２搬送路Ｋ２を第２方向Ｙ２に搬送された第１面に記録済みの媒体Ｍは、合流箇所を過ぎた後、第１搬送路Ｋ１を通って表裏の反転を伴って記録部２９が記録を行う記録領域へ再給送される。なお、片面印刷のときは記録部２９により第１面に印刷された媒体Ｍは第１搬送路Ｋ１を通って排出される。但し、片面印刷でも、後述するフェイスダウン排出の場合は、第１面に印刷された媒体Ｍは、スイッチバック動作により第２搬送路Ｋ２へ送られて反転した後、第１搬送路Ｋ１を通って、印刷は行われることなく第１面（記録面）を下向きにして排出される。
【００２８】
次に、媒体Ｍを搬送する搬送機構２８の詳細な構成を説明する。搬送機構２８は、媒体Ｍを給送する給送機構４０と、記録部２９と対向する領域を含む領域で媒体Ｍを第１搬送路Ｋ１に沿って第１方向Ｙ１に搬送する第１搬送機構５０と、媒体Ｍを第２搬送路Ｋ２に沿って第２方向Ｙ２に搬送する第２搬送機構６０とを有する。ここで、記録部２９と対向する領域を含む領域とは、記録部２９の走査経路と対向する記録領域を指す。
【００２９】
給送機構４０はカセット２１内の媒体Ｍを最上位から一枚ずつ給送する。第１搬送機構５０は、給送機構４０から給送された媒体Ｍを、記録部２９が記録を行う記録領域を通る経路で搬送する搬送動作と、記録部２９により記録された媒体Ｍを排出する排出動作と、両面印刷時に媒体Ｍを反転させるために第１搬送路Ｋ１から第２搬送路Ｋ２へ搬送路を切り換えるスイッチバック動作とを行う。また、第２搬送機構６０は、スイッチバック動作により第２搬送路Ｋ２に引き込まれて第２方向Ｙ２に搬送される媒体Ｍを反転させるために第１搬送路Ｋ１との合流箇所まで第２搬送路Ｋ２に沿って搬送させる。両面印刷時には第１面に印刷された媒体Ｍは、第２搬送路Ｋ２を経て中間ローラー４２の外周に沿って反転してから第１搬送路Ｋ１を通って記録部２９へ再給送される。
【００３０】
図２に示すように、給送機構４０は、カセット２１内の媒体Ｍのうち最上位の一枚を送り出す給送ローラー４１（ピックアップローラー）と、給送ローラー４１が送り出した媒体Ｍを記録（印刷）が行われる記録部２９へ給送する中間ローラー４２とを有する。給送ローラー４１は矢印方向に回転することでカセット２１内の媒体Ｍのうち最上位の一枚を第２方向Ｙ２へ送り出す。送り出された媒体Ｍはその先端が分離壁４３に当たることで後続の媒体Ｍと分離され、分離された一枚の媒体Ｍのみがガイド４４に沿ってその上方に位置する中間ローラー４２に送られる。
【００３１】
中間ローラー４２は、他のローラーに比べ大径なローラーであり、その外周面上の２箇所で第１ローラー４６と第２ローラー４７とが当接している。媒体Ｍは、中間ローラー４２と第１ローラー４６とが当接する第１ニップ位置と、中間ローラー４２と第２ローラー４７とが当接する第２ニップ位置との２箇所でニップされる。中間ローラー４２が矢印方向に正転することで、各ローラー４６，４７との２箇所でニップされた媒体Ｍは、第１搬送路Ｋ１に沿って記録部２９と対向する記録領域へ給送される。給送ローラー４１と中間ローラー４２は、図５に示す給送モーター１０１の動力で回転する。
【００３２】
第１搬送機構５０は、第１搬送ローラー対５１、第１排出ローラー対５２、第２排出ローラー対５３、第３排出ローラー対５４、及び複数の浮きローラー５５，５６等を有する。第１搬送ローラー対５１は、駆動ローラー５１Ａと従動ローラー５１Ｂとを有する。第１排出ローラー対５２は、駆動ローラー５２Ａと従動ローラー５２Ｂとを有する。第２排出ローラー対５３は、駆動ローラー５３Ａと従動ローラー５３Ｂとを有する。第３排出ローラー対５４は、駆動ローラー５４Ａと従動ローラー５４Ｂとを有する。
【００３３】
また、第２搬送機構６０は、第２搬送ローラー対６１を有する。第２搬送ローラー対６１は、駆動ローラー６１Ａと従動ローラー６１Ｂとを有する。第２搬送ローラー対６１は第２搬送路Ｋ２の第２方向Ｙ２における上流側寄りの位置に配置されている。第２搬送路Ｋ２は、第２方向Ｙ２における上流側端部で、第１搬送路Ｋ１に対して記録部２９よりも搬送方向Ｙの下流側の接続位置で合流している。第２搬送路Ｋ２は、第２排出ローラー対５３のすぐ上流側に位置する第１引込み口Ａ１から第２方向Ｙ２の下流側へ至る部分が斜めに下る斜面６３Ａにより形成された第１引込み路Ｋ２１を有する。また、第２搬送路Ｋ２は、第１引込み路Ｋ２１の下端部から略水平に延びるとともに第２方向Ｙ２の下流側端部寄りの部分で上方へ向かう湾曲面となったガイド面６３Ｂ等により形成された共通搬送路Ｋ２３を有する。また、第２搬送路Ｋ２を構成する第２引込み路Ｋ２２は、第３排出ローラー対５４のすぐ上流側に位置する第２引込み口Ａ２から第２方向Ｙ２の下流側へ至る部分が斜めに下る斜面６２Ａを有し、斜面６２Ａの下端付近から略水平に延び、共通搬送路Ｋ２３と接続されている。つまり、第１引込み路Ｋ２１と第２引込み路Ｋ２２は、共に共通搬送路Ｋ２３と合流している。なお、第２搬送路Ｋ２の斜面６２Ａ及びガイド面６３Ｂの一部を形成するガイド部材６２が回動軸６２Ｂを中心に回動可能に設けられ、その端部の把持部６２Ｃを操作してガイド部材６２を押し下げることで、第２搬送路Ｋ２が露出し、第２搬送路Ｋ２で起きた媒体Ｍのジャムの解消作業が可能となっている。
【００３４】
第２排出ローラー対５３は、第１方向Ｙ１において記録部２９よりも下流の位置で媒体Ｍに対して第１方向Ｙ１と第２方向Ｙ２とに搬送力を付与可能に構成されている。また、第３排出ローラー対５４は、第１方向Ｙ１において第２排出ローラー対５３よりも下流の位置で媒体Ｍに対して第１方向Ｙ１と第２方向Ｙ２とに搬送力を付与可能に構成されている。本実施形態では、媒体Ｍへの第２方向Ｙ２への搬送力を付与するローラー対５３，５４を切り替えることで、記録部２９の位置と、スイッチバック動作に使用されるローラー対のニップ位置との間の搬送距離を変更可能である。
【００３５】
記録装置１１は、第１方向Ｙ１において記録部２９の下流に配置された第１フラップ６５を備える。第１フラップ６５は、第２排出ローラー対５３の第１方向Ｙ１における上流側に位置し、第１搬送路Ｋ１から退避した図２に実線で示す第１姿勢と、第１搬送路Ｋ１側に進出した図２に二点鎖線で示す第２姿勢とに変位可能である。また、記録装置１１は、第１フラップ６５よりも第１方向Ｙ１の下流側の位置に配置された第２フラップ６６を備える。第２フラップ６６は、第３排出ローラー対５４の第１方向Ｙ１における上流側に位置し、第１搬送路Ｋ１から退避した図２に実線で示す第１姿勢と、第１搬送路Ｋ１側に進出した図２に二点鎖線で示す第２姿勢とに変位可能である。なお、図２等では、媒体Ｍのうち先行媒体を符号Ｍ１で示し、後続媒体を符号Ｍ２で示す。ここで、先行媒体Ｍ１とは、先にカセット２１から給送された媒体を指し、後続媒体Ｍ２とは、先行媒体の次にカセット２１から給送された媒体を指す。
【００３６】
また、第２排出ローラー対５３の搬送方向Ｙのすぐ上流側には、第１フラップ６５を後端が過ぎた媒体Ｍを、第２排出ローラー対５３の逆転により逆搬送させて第１フラップ６５の誘導により第１引込み路Ｋ２１へ引き込むための第１引込み口Ａ１が位置する。また、第３排出ローラー対５４の搬送方向Ｙのすぐ上流側には、第２フラップ６６を後端が過ぎた媒体Ｍを、第３排出ローラー対５４の逆転により逆搬送させて第２姿勢の第２フラップ６６の誘導により第２引込み路Ｋ２２へ引き込むための第２引込み口Ａ２が位置する。
【００３７】
図２に示す第２搬送路Ｋ２は、第２排出ローラー対５３の逆転により第１フラップ６５に誘導された媒体Ｍが第１引込み口Ａ１から引き込まれる第１引込み路Ｋ２１と、第３排出ローラー対５４の逆転により第２姿勢の第２フラップ６６に誘導された媒体Ｍが第２引込み口Ａ２から引き込まれる第２引込み路Ｋ２２とを含む。第２排出ローラー対５３のニップ位置は、第１搬送路Ｋ１と第２搬送路Ｋ２を構成する第１引込み路Ｋ２１とが記録部２９よりも第１方向Ｙ１の下流側で接続される接続位置（第１接続位置）となっている。また、第３排出ローラー対５４のニップ位置は、第１搬送路Ｋ１と第２搬送路を構成する第２引込み路Ｋ２２とが第２排出ローラー対５３のニップ位置よりも第１方向Ｙ１の下流側で接続される接続位置（第２接続位置）となっている。
【００３８】
本実施形態では、２つのフラップ６５，６６は、第１搬送路Ｋ１の下側の位置に回動可能に配置され、記録部２９により記録された表面とは反対側の裏面側から第１搬送路Ｋ１側に進出する。第１フラップ６５は、第１姿勢で第１搬送路Ｋ１を搬送される媒体Ｍ１を第２排出ローラー対５３に向かうように支持する位置に配置され、第２姿勢ではスイッチバックにより逆搬送される媒体Ｍを第２搬送路Ｋ２に送り込む位置に配置される。また、第２フラップ６６は、第１姿勢にあるとき、第１搬送路Ｋ１を搬送される媒体Ｍ１を第３排出ローラー対５４に向かうように支持する位置に配置され、第２姿勢にあるとき、スイッチバックにより逆搬送される媒体Ｍを第２搬送路Ｋ２に送り込む位置に配置される。なお、一枚の両面印刷を行うときは、第１搬送路Ｋ１及び反転用通路６４を反転経路として通る経路で媒体Ｍを反転させてもよい。
【００３９】
また、図２に示すように、記録装置１１は、第１搬送路Ｋ１のうち給送経路の途中に設けられた第１センサー８１と、第１搬送路Ｋ１の途中に設けられた第２センサー８２と、第２搬送路Ｋ２の途中に設けられた第３センサー８３とを備える。
【００４０】
図２に示す記録部２９は、シリアル印刷方式であり、筐体１２内に媒体Ｍの搬送方向Ｙと交差する走査方向Ｘに延びる状態で架設されたガイド軸７１に沿って走査方向Ｘに往復移動可能なキャリッジ７２を備える。キャリッジ７２は第１搬送路Ｋ１と対向する下部に、媒体Ｍにインクを吐出する記録ヘッド７３を有する。キャリッジ７２は走査方向Ｘに移動し、その移動途中で記録ヘッド７３が媒体Ｍに対してインクを吐出することで媒体Ｍに文字又は画像等を記録する。記録ヘッド７３は、第１搬送ローラー対５１よりも搬送方向Ｙの下流側に位置し、かつ第１排出ローラー対５２よりも搬送方向Ｙの上流側に位置する。記録ヘッド７３の移動経路と第１搬送路Ｋ１を挟んで対向する位置には、媒体Ｍを支持する支持台７４が配置されている。
【００４１】
記録装置１１は、両面印刷が指示されたときと、印刷面を下側に向けて媒体Ｍを排出するフェイスダウン排出での片面印刷のときに、第１面の印刷を終えた媒体Ｍをスイッチバックさせて第２搬送路Ｋ２へ引き込んで反転させることにより、第１搬送路Ｋ１と第２搬送路Ｋ２とにより形成される循環経路に沿って媒体Ｍを循環搬送させて印刷を行う。
【００４２】
次に、図３、図４を参照して、一枚の両面印刷時と複数枚の両面印刷時とのそれぞれについてスイッチバック動作を説明する。図３に示すように、一枚の両面印刷時は、第２排出ローラー対５３によるスイッチバック動作が行われる。また、図４に示すように、複数枚の両面印刷時は、第３排出ローラー対５４によるスイッチバック動作が行われる。記録装置１１では、記録部２９の位置と、第１搬送路Ｋ１と第２搬送路Ｋ２とを接続する接続位置との間の搬送距離が変更可能となっている。ここで、搬送距離とは、媒体Ｍの搬送経路に沿う距離を指し、媒体Ｍの経路が変更されるとそれに応じて搬送距離は変化する。
【００４３】
図３に示すように、記録部２９の位置と、第１搬送路Ｋ１と第２搬送路Ｋ２を構成する第１引込み路Ｋ２１との接続位置に相当する第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｎ１との間における搬送距離は、第１搬送距離Ｌ１となっている。一枚の媒体Ｍに両面印刷する印刷条件のときは、第１引込み口Ａ１から媒体Ｍを第１引込み路Ｋ２１へ引き込む。
【００４４】
また、図４に示すように、記録部２９の位置と、第１搬送路Ｋ１と第２搬送路Ｋ２を構成する第２引込み路Ｋ２２との接続位置に相当する第３排出ローラー対５４のニップ位置Ｎ２との間における搬送距離は、第１搬送距離Ｌ１よりも長い第２搬送距離Ｌ２となっている。複数枚の媒体Ｍに両面印刷する印刷条件のときは、第１方向Ｙ１において第１引込み口Ａ１よりも下流側に位置する第２引込み口Ａ２から媒体Ｍを第２引込み路Ｋ２２へ引き込む。
【００４５】
図３に示すように、第１引込み口Ａ１から第１引込み路Ｋ２１を通って第２搬送路Ｋ２へ引き込まれた媒体Ｍは、第２搬送路Ｋ２から中間ローラー４２の外周を通る同図に一点鎖線で示す経路で反転された後、第１搬送路Ｋ１に沿って記録部２９と対向する領域へ再給送される。
【００４６】
同様に、図４に示すように、第２引込み口Ａ２から第２引込み路Ｋ２２を通って第２搬送路Ｋ２へ引き込まれた媒体Ｍは、第２搬送路Ｋ２から中間ローラー４２の外周を通る同図に一点鎖線で示す経路で反転された後、第１搬送路Ｋ１に沿って記録部２９と対向する領域へ再給送される。但し、後続媒体Ｍ２が第１搬送路Ｋ１上で印刷中であり、その後端が中間ローラー４２の外周における所定位置を過ぎていない場合は、先行媒体Ｍ１は第１ニップ位置の手前で待機する。そして、後続媒体Ｍ２の後端が所定位置を過ぎると、先行媒体Ｍ１は後続媒体Ｍ２と所定の間隔を保ちつつ後続媒体Ｍ２の印刷時の搬送と共に給送される。
【００４７】
次に、図５を参照して記録装置１１の電気的構成について説明する。なお、図５では、スキャナー部３０は省略している。図５に示すように、記録装置１１は制御部１００を備える。制御部１００は、不図示のコンピューターとメモリーとを内蔵し、コンピューターがメモリーに記憶されたプログラムを実行することにより各種の印刷制御を行う。記録装置１１は、ホスト装置２００と有線又は無線により通信可能に接続される。制御部１００は、ホスト装置２００から受信した印刷データＰＤに基づいて印刷制御を行う。
【００４８】
制御部１００がホスト装置２００から受信する印刷データＰＤには、印刷条件情報と印刷画像データとが含まれる。制御部１００は、印刷条件情報を基に、媒体のサイズ（媒体サイズ）、媒体の種類（媒体種）、両面印刷の有無、印刷色、印刷品質及び印刷枚数に関する情報を取得する。ここで、両面印刷の有無は、ユーザーの選択に応じて、有りであれば「両面印刷」、無しであれば「片面印刷」が指示される。印刷色は、カラーとグレイスケールのうちユーザーが選択した一方が指示される。印刷品質は、普通印刷と高精細印刷とのうちユーザーが選択した一方が指示される。
【００４９】
制御部１００の入力端子には、第１センサー８１、第２センサー８２、第３センサー８３、第１エンコーダー８４、及び第２エンコーダー８５が電気的に接続されている。制御部１００の出力端子には、記録ヘッド７３、キャリッジモーター７５、給送モーター１０１、第１搬送モーター１０２、第２搬送モーター１０３、第１アクチュエーター６７及び第２アクチュエーター６８が電気的に接続されている。なお、制御部１００は、スキャナー部３０と電気的に接続され、スキャナー部３０の読取動作を制御する。
【００５０】
ここで、モーター１０１〜１０３の回転方向と、各ローラー対５１〜５４，６１の回転方向との関係を説明する。給送モーター１０１は、歯車機構１０４を介して給送ローラー４１及び中間ローラー４２と動力伝達可能に接続されている。給送モーター１０１の正転駆動時は、両ローラー４１，４２共に正転し、給送モーター１０１の逆転駆動時は、中間ローラー４２が正転するが、給送ローラー４１は停止する。これにより、給送ローラー４１の回転により後続媒体Ｍ２を中間ローラー４２の第１ニップ位置の手前の待機位置まで送り出し、後続媒体Ｍ２をその待機位置に待機させたまま、先行媒体Ｍ１を中間ローラー４２の回転により搬送することができる。
【００５１】
第１搬送モーター１０２は、歯車機構１０５を介して第１搬送ローラー対５１及び第１排出ローラー対５２と動力伝達可能に接続されている。各ローラー対５１，５２は、第１搬送モーター１０２の正転駆動時に正転して媒体Ｍを第１方向Ｙ１に搬送し、第１搬送モーター１０２の逆転駆動時に逆転して媒体Ｍを第２方向Ｙ２に搬送する。
【００５２】
第２搬送モーター１０３は、歯車機構１０６を介して第２排出ローラー対５３、第３排出ローラー対５４及び第２搬送ローラー対６１と動力伝達可能に接続されている。歯車機構１０６は不図示のクラッチ機構を内蔵し、クラッチ機構により反転搬送に切り替える位置を第１切換位置と第２切換位置とに切り換えられる。キャリッジ７２の走査経路の一端側（例えばホーム位置側）にはクラッチ機構を切り換え可能なレバーが設けられ、キャリッジ７２がレバーを押し操作することで歯車機構１０６のクラッチ機構が第１切換位置と第２切換位置とに切り換えられる。一枚の媒体Ｍに両面印刷を行う印刷条件のときで第１面に印刷された媒体Ｍを第１引込み口Ａ１から第２搬送路Ｋ２へ引き込むときは、歯車機構１０６のクラッチ機構が第１切換位置に切り換えられる。複数枚の媒体Ｍに両面印刷を行う印刷条件のときで第１面に印刷された媒体Ｍを第２引込み口Ａ２から第２搬送路Ｋ２へ引き込むときは、歯車機構１０６のクラッチ機構が第２切換位置に切り換えられる。
【００５３】
歯車機構１０６のクラッチ機構が第１切換位置にあるとき、第２搬送モーター１０３の正転駆動時に第２排出ローラー対５３及び第３排出ローラー対５４は正転して媒体Ｍを第１方向Ｙ１に搬送する。また、第２搬送モーター１０３の逆転駆動時に第２排出ローラー対５３及び第３排出ローラー対５４は逆転して媒体Ｍを第２方向Ｙ２に搬送する。また、第２搬送ローラー対６１は、第２搬送モーター１０３の正転駆動時に正転して媒体Ｍを第２方向Ｙ２に搬送し、第２搬送モーター１０３の逆転駆動時に停止して媒体Ｍを第２搬送路Ｋ２上の例えば第１ニップ位置の手前の待機位置に待機させる。
【００５４】
また、歯車機構１０６のクラッチ機構が第２切換位置にあるとき、第２搬送モーター１０３の正転駆動時に、第２排出ローラー対５３及び第３排出ローラー対５４は正転して媒体Ｍを第１方向Ｙ１に搬送する。また、第２搬送モーター１０３の逆転駆動時に、第２排出ローラー対５３は正転して媒体Ｍを第１方向Ｙ１に搬送するとともに、第３排出ローラー対５４は逆転して媒体Ｍを第２方向Ｙ２に搬送する。また、第２搬送ローラー対６１は、第２切換位置のときも、第１切換位置のときと同様に、第２搬送モーター１０３の正転駆動時と逆転駆動時共に正転して媒体Ｍを第２方向Ｙ２に搬送する。なお、第３排出ローラー対５４を第２排出ローラー対５３と異なる動力源で駆動させてもよい。例えば第３排出ローラー対５４と第２搬送ローラー対６１を同じ動力源で駆動させ、第２排出ローラー対５３を別の動力源で駆動させてもよい。
【００５５】
また、第１アクチュエーター６７は、第１フラップ６５と動力伝達可能に連結されている。第１アクチュエーター６７が駆動されることにより、第１フラップ６５は、媒体Ｍを支持して第２排出ローラー対５３へ向けて案内可能な図２に実線で示す第１姿勢と、第１搬送路Ｋ１側へ進出する図２に二点鎖線で示す第２姿勢とに配置される。また、第２アクチュエーター６８は、第２フラップ６６と動力伝達可能に連結されている。第２アクチュエーター６８が駆動されることにより、第２フラップ６６は、媒体Ｍを支持して第３排出ローラー対５４へ向けて案内可能な図２に実線で示す第１姿勢と、第１搬送路Ｋ１側へ進出する図２に二点鎖線で示す第２姿勢とに配置される。
【００５６】
第１センサー８１は、給送途中の媒体Ｍの先端及び後端を検知する。本例では、中間ローラー４２の外周上の第２ニップ位置で媒体Ｍの先端及び後端を検知する。第２センサー８２は、搬送方向Ｙにおいて記録部２９よりも上流側の所定位置で、第１搬送路Ｋ１を搬送される媒体Ｍの先端と後端の位置を検出する。
【００５７】
第３センサー８３は、第２搬送路Ｋ２を搬送される媒体Ｍの先端と後端の位置を検出する。第２搬送路Ｋ２上の第３センサー８３は、媒体Ｍの第２方向Ｙ２における先端が第２搬送ローラー対６１にニップされたことを検知する機能と、次に検知される第１センサー８１までの搬送距離が長くなるので、一旦途中の位置で媒体Ｍを検知する機能とを有する。後者の機能により、第２搬送路Ｋ２の途中で発生したジャムを早期に検出できる。すなわち、第３センサー８３が検知してからの搬送量が所定値に達しても第１センサー８１が検知するはずの媒体Ｍを検知しない場合はジャムとして検出される。
【００５８】
また、図５に示すように、制御部１００は、判定部１１０と、第１カウンター１１１と、第２カウンター１１２とを備える。判定部１１０は、片面印刷／両面印刷、媒体長の長短、後続媒体の有無、フェイスダウン排出での片面印刷等の条件に応じて、２つの引込み口Ａ１，Ａ２のうちスイッチバック動作時の引込み口を決定する。すなわち、判定部１１０は、２つの排出ローラー対５３，５４のうち媒体Ｍのスイッチバックに使用する一方を決定する。
【００５９】
判定部１１０は、２つの引込み口Ａ１，Ａ２のうちスイッチバック時に媒体Ｍを第２搬送路Ｋ２へ引き込む引込み口を決定する。つまり、２つの排出ローラー対５３，５４のうち媒体Ｍのスイッチバックに使用する一方を決定する。制御部１００は、不図示のＣＰＵ及びメモリーを備え、ＣＰＵがメモリーに記憶する図６にフローチャートで示すプログラムを実行することで、判定部１１０による判定処理を行う。以下、図６を参照して制御部１００が判定部１１０により行う判定処理について説明する。制御部１００は、印刷データＰＤに基づいて判定処理を行う。印刷データＰＤに含まれる、片面印刷／両面印刷、媒体長の長短、後続媒体の有無、フェイスダウン排出での片面印刷等の印刷条件情報に基づいて判定処理を行う。なお、以下では、両面印刷である場合のスイッチバックに使用する排出ローラーの決定の仕方の例を示すが、片面印刷でもフェイスダウン排出の場合は、両面印刷時とほぼ同様の判定処理によりスイッチバックに使用する排出ローラーを決定する。この場合、以下の処理で両面印刷を、フェイスダウンでの片面印刷に置き換わるだけで、同様の処理が行われる。
【００６０】
まずステップＳ１１では、制御部１００は、両面印刷であるか否かを判定する。両面印刷であればステップＳ１２に進み、両面印刷でなければ当該ルーチンを終了する。
ステップＳ１２では、両面印刷は複数枚であるか否かを判断する。複数枚であればステップＳ１４に進む。また、複数枚でなければ、つまり一枚であれば、ステップＳ１３に進む。
【００６１】
ステップＳ１３では、制御部１００は一枚循環搬送方式を設定する。つまり、一枚の両面印刷が指示された場合、媒体Ｍのスイッチバックを伴って一枚の媒体Ｍを搬送路Ｋ１，Ｋ２よりなる循環経路を循環搬送させて両面印刷を行う一枚循環搬送方式を設定する。ここで、一枚の両面印刷時は、後続媒体Ｍ２が存在せず、媒体Ｍのスイッチバック時に後続媒体Ｍ２の印刷を妨げる心配がないので、記録部２９の位置から近い位置で媒体Ｍをスイッチバックさせるのが好ましい。このため、一枚循環搬送方式の場合、ステップＳ１７に進んで、制御部１００は、スイッチバック時の引込み口を第１引込み口Ａ１に決定する。すなわち、制御部１００は、スイッチバックに使用する排出ローラー対として第２排出ローラー対５３を決定する。
【００６２】
一方、ステップＳ１４では、制御部１００は、二枚循環搬送方式を設定する。つまり、複数枚の両面印刷が指示された場合、判定部１１０は、先行媒体Ｍ１と後続媒体Ｍ２とをスイッチバックを伴って搬送路Ｋ１，Ｋ２よりなる循環経路を循環搬送させて両面印刷を二枚並行で進める二枚循環搬送方式を設定する。
【００６３】
ステップＳ１５では、制御部１００は、媒体長が所定長以上であるか否かを判断する。つまり、制御部１００は、二枚循環搬送方式が設定された場合、印刷条件情報に基づいて、媒体Ｍを第１引込み口Ａ１から第２搬送路Ｋ２へ引き込むスイッチバックか、第２引込み口Ａ２から引き込むスイッチバックかを判定する。ステップＳ１５の処理では、例えば、媒体Ｍの搬送方向Ｙの長さである媒体長が、第１引込み路Ｋ２１を経由する第２搬送路Ｋ２の経路長に等しい所定長以上の媒体サイズであるか否かを判断する。媒体長が所定長以上である場合、ステップＳ１８に進んで、制御部１００は、スイッチバック時の引込み口を第２引込み口Ａ２に決定する。つまり、制御部１００は、スイッチバックに使用する排出ローラー対を第３排出ローラー対５４に決定する。これにより第３排出ローラー対５４を逆転させて第２引込み口Ａ２から媒体Ｍを引き込むスイッチバックが行われ、スイッチバック後に媒体Ｍが第２搬送路Ｋ２に収まる。
【００６４】
ところで、媒体Ｍが所定長さ以下である複数枚の両面印刷であっても、後続媒体Ｍ２の印刷速度が閾値を超える高速である場合、スイッチバック動作中の先行媒体Ｍ１が、印刷中の後続媒体Ｍ２の搬送を妨げる。先行媒体Ｍ１のスイッチバック動作は第２排出ローラー対５３を正転から逆転へ切り換えて行われる。このため、先行媒体Ｍ１のスイッチバック動作が終了するまでは、後続媒体Ｍ２を第２排出ローラー対５３へ進入させることができない。スイッチバック動作によって先行媒体Ｍ１の搬送方向Ｙの先端が第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｎ１を第２方向Ｙ２へ通過し終わって、後続媒体Ｍ２の先端を第２排出ローラー対５３へ進入可能となるまで、後続媒体Ｍ２の印刷を一時的に停止させる待機が必要となる。
【００６５】
ステップＳ１６では、制御部１００は、第２排出ローラー対５３を使用してスイッチバックを行ったと仮定した場合、先行媒体Ｍ１のスイッチバック動作が原因で後続媒体Ｍ２の印刷に待ち時間が発生するか否かを判断する。後続媒体Ｍ２の印刷中の待機が必要か否かは、後続媒体Ｍ２の第１方向Ｙ１の先端が先行媒体Ｍ１のスイッチバック動作に使用される排出ローラー対のニップ位置に達するまでの後続媒体Ｍ２における印刷可能長さと、印刷速度とによって概ね決まる。印刷速度は、印刷パターンの内容と、印刷品質の内容に応じた印刷速度とにより決まる。
【００６６】
詳しくは、制御部１００は、印刷データＰＤに含まれる印刷画像データを基に印刷パターンを解析するとともに、印刷品質に応じた印刷速度を取得し、印刷パターンと印刷速度とを基に待ち時間の発生の有無を判定する。本実施形態では、記録部２９の位置から、２つの排出ローラー対５３，５４のそれぞれのニップ位置Ｎ１，Ｎ２までの搬送距離Ｌ１，Ｌ２が既知である。制御部１００は、先行媒体Ｍ１のスイッチバック動作の終了時期を印刷パターン及び排出速度などの情報を基に予測し、その予測したスイッチバック終了時点における記録部２９の位置を基準とする後続媒体Ｍ２の印刷可能長さを予測する。さらに制御部１００は、後続媒体Ｍ２の印刷可能長さＬｐと、第１搬送距離Ｌ１及び第２搬送距離Ｌ２との大小比較をする。制御部１００は、Ｌｐ＋α＜Ｌ１を満たす場合、後続媒体Ｍ２の待ち時間が発生しないと判断する。また、制御部１００は、Ｌ１≦Ｌｐ＋α＜Ｌ２を満たす場合、待ち時間が発生すると判断する。制御部１００は、待ち時間が発生しなければステップＳ１７に進み、待ち時間が発生すればステップＳ１８に進む。
【００６７】
ステップＳ１７では、制御部１００は、スイッチバック時の引込み口を第１引込み口Ａ１に決定する。つまり、制御部１００は、スイッチバックに使用する排出ローラー対として第１搬送距離Ｌ１を確保できる第２排出ローラー対５３を決定する。第２排出ローラー対５３を使用してスイッチバックさせた媒体Ｍを第１引込み口Ａ１から引き込むことで、後続媒体Ｍ２の待ち時間が発生せず、しかも先行媒体Ｍ１の反転経路も短く済む。
【００６８】
また、ステップＳ１８では、制御部１００は、第２引込み口Ａ２に決定する。つまり、制御部１００は、スイッチバックに使用する排出ローラー対として第２搬送距離Ｌ２を確保できる第３排出ローラー対５４を決定する。第２排出ローラー対５３よりも搬送方向Ｙの下流側に配置された第３排出ローラー対５４を使用してスイッチバックさせた媒体Ｍを第２引込み口Ａ２から引き込むことで、先行媒体Ｍ１の反転経路長が多少長くなるものの、後続媒体Ｍ２に待ち時間が発生しない。なお、値αは、媒体Ｍの搬送位置のばらつきを考慮したマージン値である。また、先行媒体Ｍ１の引込み口を第２引込み口Ａ２に決定した場合、先行媒体Ｍ１の反転経路長が長くなった分だけスイッチバック動作及び反転動作を終了するまでの所要時間が長くなるため、この所要時間を短く抑えるために後続媒体Ｍ２の印刷に比較的短い待ち時間を設定してもよい。
【００６９】
また、片面印刷のフェイスダウン排出が指示されている場合、図６におけるステップＳ１１における「両面印刷」が、「片面印刷のフェイスダウン排出」に置き換わるだけで、ステップＳ１２〜Ｓ１８の処理が同様に行われる。所定サイズを超える媒体サイズであるとき、又は一枚のみの印刷であるときは、一枚循環搬送方式が設定される。一方、片面印刷のフェイスダウン排出が指示されている場合でも、所定サイズ以下の媒体サイズでかつ複数枚の印刷を行うときは、二枚循環搬送方式が設定される。フェイスダウン排出で複数枚の片面印刷を行う場合、制御部１００は、複数枚の両面印刷時と同様に、Ｌｐ＋α＜Ｌ１を満たすか、Ｌ１≦Ｌｐ＋α＜Ｌ２を満たすかを判定し、この判定結果を基に、２つの排出ローラー対５３，５４のうちスイッチバックに使用する排出ローラー対を決定する。フェイスダウン排出での片面印刷は、媒体Ｍの第１面のみ印刷され、媒体Ｍは第１面の印刷後に表裏反転されて印刷面を下側に向けて排出される。このように判定部１１０は、制御部１００がプログラムを実行することで、スイッチバックに使用する引込み口、つまり排出ローラー対を決定する判定処理を行う。
【００７０】
制御部１００は、両面印刷又はフェイスダウン排出での片面印刷に一枚循環搬送方式を設定した場合、第２搬送路Ｋ２を経由する第２反転経路を、第１搬送路Ｋ１を引き返して反転用通路６４を経由する第１反転経路に切り換えることも可能である。本実施形態では、制御部１００は、一枚循環搬送方式を設定した場合、第１搬送路Ｋ１を引き返して反転用通路６４を経由する第１反転経路とするか、第２搬送路Ｋ２を経由する第２反転経路とするかを、媒体Ｍにインクを吐出して打ち込むインクの打込み量（吐出量）に応じて決定し、インクの打込み量に応じて反転経路を切り換える。ここで、媒体Ｍに対するインクの打込み量が閾値を超える場合、媒体Ｍがカールし易くなり、第１搬送路Ｋ１を引き返す過程で媒体Ｍが記録ヘッド７３のノズル開口面に擦れる心配がある。媒体Ｍが記録ヘッド７３に擦れると、媒体Ｍの印刷面が擦れて印刷品質が低下するうえ、ノズルからインクを適切に吐出できなくなる記録ヘッド７３の破損等も心配される。このため、判定部１１０は、一枚循環搬送方式が設定された場合、インクの打込み量が閾値以下である場合は、第１反転経路を選択し、インクの打込み量が閾値を超える場合は、第２反転経路を選択する。第１反転経路は第２反転経路よりも反転経路長が短いので、媒体Ｍの反転動作を早期に終え、一枚循環搬送方式で行われる両面印刷又はフェイスダウン排出での片面印刷におけるスループットが向上する。
【００７１】
制御部１００は、判定部１１０の判定結果に基づき排出ローラー対５３，５４のうちスイッチバックに使用する排出ローラー対を決定するが、後続媒体Ｍ２の印刷を一時的に停止させる待機が必要な場合がある。例えば、制御部１００が算出する後続媒体Ｍ２の待ち時間はあくまで予測値であるため、予測値の待ち時間を無くす制御をしても実際には短い待ち時間が発生する場合がある。また、搬送距離Ｌ１，Ｌ２の値によっては、第２搬送距離Ｌ２を確保できる第３排出ローラー対５４を使用してスイッチバックが行われても、待ち時間は低減されるものの解消に至らない場合もある。この場合、制御部１００は、先行媒体Ｍ１が第１搬送路Ｋ１から第２搬送路Ｋ２へのスイッチバックを終えてその第２方向Ｙ２の後端が排出ローラー対５３又は５４を通過し終わるまで、後続媒体Ｍ２の先端が排出ローラー対５３又は５４の手前の待機位置に位置する状態で後続媒体Ｍ２を待機させる。待機位置は、例えば、フラップ６５又は６６の手前の所定位置、あるいはフラップ６５又は６６上の所定位置に設定される。後続媒体Ｍ２の待機位置を、スイッチバック動作で使用される排出ローラー対５３又は５４のニップ位置よりも搬送方向Ｙの上流側へ少し離れた位置に設定するのは、スイッチバック時の第２姿勢にあるフラップ６５又は６６により後続媒体Ｍ２の先端が上側へ誘導され、後続媒体Ｍ２の排出ローラー対５３又は５４への案内の失敗を回避するためである。
【００７２】
制御部１００は、各センサー８１〜８３の検知結果に基づいて、搬送中の媒体Ｍの搬送路Ｋ１，Ｋ２上の位置を把握する。制御部１００は、第１センサー８１が給送途中の媒体Ｍの先端又は後端を検知してから給送モーター１０１の回転を検出する不図示のエンコーダーから入力するパルス信号のパルスエッジの数を不図示のカウンターにより計数することで、その計数値により媒体Ｍの給送経路上の先端及び後端の位置を把握する。
【００７３】
第１カウンター１１１は、第２センサー８２が第１搬送路Ｋ１を搬送される媒体Ｍの先端を検知してから第１エンコーダー８４からのパルス信号のパルスエッジの数を計数する。制御部１００は、第１カウンター１１１の計数値により媒体Ｍの先端の主に第１搬送路Ｋ１上の位置を把握する。さらに第１カウンター１１１は、第２センサー８２が媒体Ｍの後端を検知してから第１エンコーダー８４からのパルス信号のパルスエッジの数を計数する。制御部１００は、第１カウンター１１１の計数値により媒体Ｍの後端の主に第１搬送路Ｋ１上の位置を把握する。
【００７４】
第２カウンター１１２は、第３センサー８３が媒体Ｍの先端を検知してから第２エンコーダー８５からのパルス信号のパルスエッジの数を計数する。制御部１００は、第２カウンター１１２の計数値により媒体Ｍの先端の主に第２搬送路Ｋ２上の位置を把握する。さらに第２カウンター１１２は、第３センサー８３が媒体Ｍの後端を検知してから第２エンコーダー８５からのパルス信号のパルスエッジの数を計数する。制御部１００は、第２カウンター１１２の計数値により媒体Ｍの後端の主に第２搬送路上の位置を把握する。
【００７５】
また、中間ローラー４２と第１ローラー４６との間の第１ニップ位置の手前で媒体Ｍを待機させておくために第２カウンター１１２の計数値が用いられる。制御部１００は、媒体Ｍの先端が第１ニップ位置の手前の待機位置に達すると、第２搬送モーター１０３を逆転駆動させる。これにより、第２排出ローラー対５３の正転により第１搬送路Ｋ１上の媒体Ｍを搬送させつつ、その媒体Ｍの後端が中間ローラー４２の外周面上の所定位置を過ぎるまで、第２搬送路Ｋ２上の媒体Ｍを第１ニップ位置の手前の待機位置に待機させる。
【００７６】
制御部１００は、一枚の両面印刷か複数枚の両面印刷かに応じて、第１引込み口Ａ１から媒体Ｍを第２搬送路Ｋ２へ引き込むスイッチバック動作と、第２引込み口Ａ２から媒体Ｍを第２搬送路Ｋ２へ引き込むスイッチバック動作とを切り換える。
【００７７】
次に、記録装置１１の作用を説明する。制御部１００は、ホスト装置２００から印刷データＰＤを受信する。印刷データＰＤには印刷条件情報と印刷画像データとが含まれている。制御部１００は、印刷条件情報を基に、媒体のサイズ（媒体サイズ）、媒体の種類（媒体種）、両面印刷の有無（両面印刷又は片面印刷）、印刷色（カラー又はグレイスケール）、印刷品質（普通又は高精細）及び印刷枚数に関する情報を取得する。制御部１００は、媒体Ｍが所定サイズを超えるＡ３判である場合、複数枚の両面印刷に、一枚ずつ両面印刷を行う一枚循環搬送方式を設定する。また、一枚循環搬送方式が設定された場合、判定部１１０は、印刷画像データを基に計測したインクの打込み量を基に、第１搬送路Ｋ１を引き返す第１反転経路と、第２搬送路Ｋ２を経由する第２反転経路とのうちどちらかを選択する。
【００７８】
一方、所定サイズ以下のＡ４判以下の媒体Ｍで複数枚の両面印刷が指示された場合、制御部１００は、二枚循環搬送方式を設定する。また、二枚循環搬送方式が設定された場合、判定部１１０による印刷条件情報及び印刷画像データの解析情報に基づく判定結果を基に、２つの排出ローラー対５３，５４のうち一方がスイッチバックに使用する排出ローラー対として選択される。
【００７９】
まず図３を参照して、記録装置１１が一枚の両面印刷が指示された場合の動作について説明する。以下では、第２搬送路Ｋ２を経由する反転動作が行われる場合を例にする。図２に示すように、印刷開始前の段階では、２つのフラップ６５，６６は、第１搬送路Ｋ１に対して下側へ退避し媒体Ｍを第１搬送路Ｋ１に沿って第２排出ローラー対５３に向けて案内可能な第１姿勢に配置されている。図２に示す状態から給送ローラー４１が正転駆動されることで、カセット２１から先行媒体Ｍ１が給送方向に送り出され、その送り出された先行媒体Ｍ１は中間ローラー４２の外周に沿って給送された後、正転する第１搬送ローラー対５１にニップされて第１方向Ｙ１に搬送される。
【００８０】
媒体Ｍは、例えば印刷中において、第１搬送ローラー対５１と第１排出ローラー対５２とに２箇所でニップされる。印刷中は、キャリッジ７２が走査方向Ｘに１回移動する過程で記録ヘッド７３が先行媒体Ｍ１に１走査分の記録を行う記録動作と、先行媒体Ｍ１を次の記録位置まで搬送する１回の搬送動作とが交互に行われることで、記録部２９により先行媒体Ｍ１に印刷が施される。第１面の印刷が終わると、媒体Ｍは後端が第１フラップ６５を過ぎるまで排出され、次に第１搬送モーター１０２が逆転駆動されることで、媒体Ｍは第１引込み口Ａ１から第２搬送路Ｋ２へ引き込まれる。第２搬送路Ｋ２を通って媒体Ｍは中間ローラー４２を経て表裏が反転された後、再給送される。そして、媒体Ｍの第２面（裏面）に印刷が施される。両面印刷を終えた媒体Ｍは排出される。
【００８１】
このように記録部２９による印刷を終えた媒体は、記録部２９の位置から第１搬送距離Ｌ１だけ下流側の第１引込み口Ａ１から引き込まれるので、媒体Ｍの第２面の印刷を開始するまでの反転を伴う搬送距離が短く済み、早期に第２面の印刷を開始できる。このため、一枚の両面印刷を高速処理できる。
【００８２】
次に、複数枚の両面印刷時について図４を参照して説明する。カセット２１から給送されて第１搬送路Ｋ１を搬送される先行媒体Ｍ１の第１面に、記録部２９が印刷する。キャリッジ７２が走査方向Ｘに１回移動する過程で記録ヘッド７３が先行媒体Ｍ１に１走査分の記録を行う記録動作と、先行媒体Ｍ１を次の記録位置まで搬送する搬送動作とが交互に行われることで、記録部２９により先行媒体Ｍ１の第１面に印刷が施される。先行媒体Ｍ１の後端が中間ローラー４２の途中の所定位置に至ると、給送ローラー４１が正転駆動され、後続媒体Ｍ２の給送が開始される。
【００８３】
第１面の印刷を終えた先行媒体Ｍ１はその後端が第２フラップ６６を過ぎるまで第１方向Ｙ１に搬送される。先行媒体Ｍ１の後端Ｍｒが第２フラップ６６を通過すると、第２フラップ６６が図２及び図４に実線で示す第１姿勢から同図に二点鎖線で示す第２姿勢へ回動する。第３排出ローラー対５４が正転から逆転に切り換わることで、先行媒体Ｍ１は、第２姿勢に配置されたフラップ６６に案内されて第２搬送路Ｋ２へ引き込まれる。記録部２９の位置と、第１搬送路Ｋ１と第２引込み路Ｋ２２との接続位置に相当する第３排出ローラー対５４のニップ位置までの搬送距離として、第１搬送距離Ｌ１よりも長い第２搬送距離Ｌ２が確保される。このため、先行媒体Ｍ１がスイッチバック動作している間に後続媒体Ｍ２の第１面の印刷を継続できる搬送距離を長く確保できる。
【００８４】
同様に、後続媒体Ｍ２の第１面の印刷が行われ、第１面の印刷を終えると、後続媒体Ｍ２の後端が第２フラップ６６を過ぎるまで第１方向Ｙ１に排出される。後続媒体Ｍ２の後端が第２フラップ６６を通過すると、第２フラップ６６が図２及び図４に実線で示す第１姿勢から同図に二点鎖線で示す第２姿勢へ回動する。第３排出ローラー対５４が正転から逆転に切り換わることで、後続媒体Ｍ２はスイッチバックし、第２姿勢に配置されたフラップ６６に案内されて第２搬送路Ｋ２へ引き込まれる。記録部２９の位置と、第１搬送路Ｋ１と第２引込み路Ｋ２２との接続位置に相当する第３排出ローラー対５４のニップ位置Ｎ２までの搬送距離として、第１搬送距離Ｌ１よりも長い第２搬送距離Ｌ２が確保される。このため、先行媒体Ｍ１の第２面の印刷を継続できる印刷可能長さを長く確保できる。この結果、後続媒体Ｍ２がスイッチバック動作している間に先行媒体Ｍ１の第２面の印刷を継続できる。
【００８５】
さらに、先行媒体Ｍ１の第２面の印刷が終わると、排出ローラー対５２〜５４が正転駆動され、先行媒体Ｍ１は、両排出ローラー対５２，５３にニップされた状態で第１方向Ｙ１に排出される。この場合、先行媒体Ｍ１はスイッチバック動作することなく排出されるため、後続媒体Ｍ２の第２面の印刷を継続できる。そして、後続媒体Ｍ２の第２面への印刷の途中に、次回の二枚循環搬送の対象となる先行媒体Ｍ１の給送が開始され、以下同様に二枚循環搬送方式で、媒体Ｍの両面印刷が進められる。
【００８６】
また、フェイスダウン排出での片面印刷が指示された場合も、両面印刷時と同様に２つの搬送路Ｋ１，Ｋ２を通って媒体Ｍが循環搬送される。すなわち、１枚のフェイスダウン排出での片面印刷が指示された場合、一枚循環搬送方式が設定され、一枚の媒体Ｍの給送と印刷と反転と排出とが行われる。このとき第１搬送距離Ｌ１を確保できる位置にある第２排出ローラー対５３の逆転によりスイッチバックした媒体Ｍは第１引込み口Ａ１から第２搬送路Ｋ２に送られる。一方、複数枚のフェイスダウン排出での片面印刷が指示された場合、二枚循環搬送方式が設定され、先行媒体Ｍ１と後続媒体Ｍ２が２つの搬送路Ｋ１，Ｋ２を通って循環搬送される。このとき第２搬送距離Ｌ２を確保できる位置にある第３排出ローラー対５４の逆転によりスイッチバックした先行媒体Ｍ１は第２引込み口Ａ２から第２搬送路Ｋ２に送られる。二枚循環搬送の過程で先行媒体Ｍ１と後続媒体Ｍ２に対する第１面への印刷と反転とが並行に進められる。このため、複数枚のフェイスダウン排出での片面印刷を高速で行うことができる。
【００８７】
上記実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）記録装置１１は、記録媒体Ｍに記録を行う記録部２９を備える。また、記録装置１１は、記録部２９による記録時に記録媒体Ｍを第１方向Ｙ１に搬送する第１搬送路Ｋ１と、第１方向Ｙ１において記録部２９の下流の位置で第１搬送路Ｋ１に接続し、記録部２９により記録された記録媒体Ｍを、第１搬送路Ｋ１とは異なる経路で第１方向Ｙ１とは異なる第２方向Ｙ２に搬送する第２搬送路Ｋ２とを備える。記録部２９の位置と、第１搬送路Ｋ１と第２搬送路Ｋ２とを接続する接続位置と、の間の搬送距離が変更可能である。よって、記録部２９の位置と、第１搬送路Ｋ１と第２搬送路Ｋ２とを接続する接続位置と、の間の搬送距離が変更可能であるので、一枚の両面印刷のときは記録部２９の位置からの搬送距離を第１搬送距離Ｌ１とし、複数枚の両面印刷のときの記録部２９の位置と接続位置までの搬送距離を第１搬送距離Ｌ１よりも長い第２搬送距離Ｌ２に変更する。これにより、一枚の両面印刷と複数枚の両面印刷との両方で印刷のスループットを向上できる。また、片面印刷をフェイスダウン排出で行う場合、一枚の片面印刷と複数枚の片面印刷との両方で印刷のスループットを向上できる。例えば、複数枚の印刷時は、先行媒体Ｍ１のスイッチバック動作時に後続媒体Ｍ２の印刷を一時停止させる待機が必要な場合でも、その待機時間を短くできるので、印刷の一時停止に起因する印刷むらを低減できる。
【００８８】
（２）第１方向Ｙ１において記録部２９の下流の位置で記録媒体Ｍに対して第１方向Ｙ１と第２方向Ｙ２とに搬送力を付与可能な排出ローラー対５３，５４を複数備え、記録媒体Ｍへの第２方向Ｙ２への搬送力を付与する排出ローラー対５３，５４を切り替えることで搬送距離を変更可能である。よって、第１方向Ｙ１において記録部２９の下流の位置で記録媒体Ｍに対して第１方向Ｙ１と第２方向Ｙ２とに搬送力を付与可能な複数の排出ローラー対５３，５４のうち、記録媒体Ｍへの第２方向Ｙ２への搬送力を付与する排出ローラー対５３，５４を切り替えることで搬送距離が変更される。一枚の両面印刷時は、複数の排出ローラー対５３，５４のうち搬送距離が第１搬送距離Ｌ１となる排出ローラー対５３，５４で媒体Ｍを第２方向Ｙ２に搬送する。また、複数枚の両面印刷時は、複数の排出ローラー対５３，５４のうち搬送距離が第１搬送距離Ｌ１よりも長くなる第２搬送距離Ｌ２となる排出ローラー対５３，５４で媒体Ｍを第２方向Ｙ２に搬送する。よって、一枚の両面印刷と複数枚の両面印刷との両方で印刷のスループットを向上できる。
【００８９】
（３）記録装置１１は、記録部２９と対向する領域を含む領域で記録媒体Ｍを第１搬送路Ｋ１に沿って第１方向Ｙ１に搬送する第１搬送機構５０と、記録媒体Ｍを第２搬送路Ｋ２に沿って第２方向Ｙ２に搬送する第２搬送機構６０とを有する。よって、第１搬送機構により媒体Ｍを第１搬送路に沿って第１方向Ｙ１に搬送でき、第２搬送機構により媒体Ｍを第２搬送路に沿って第２方向Ｙ２に搬送できる。
【００９０】
（４）第２搬送路Ｋ２が第１方向Ｙ１において記録部２９の上流位置で第１搬送路Ｋ１に合流する反転経路である。よって、片面に記録された後に第２搬送路Ｋ２を通って搬送された媒体Ｍは、第１搬送路Ｋ１との合流箇所から第１搬送路Ｋ１へ送られて反転し再び給送されることで媒体Ｍの記録された第１面とは反対側の第２面に記録する両面記録を行うことができる。
【００９１】
（５）記録装置１１は、記録部２９と対向する領域を含む領域で媒体Ｍを第１搬送路Ｋ１に沿って第１方向Ｙ１に搬送する第１搬送機構５０と、媒体Ｍを第２搬送路Ｋ２に沿って第２方向Ｙ２に搬送する第２搬送機構６０とを有する。よって、第１搬送機構５０により媒体Ｍを第１搬送路Ｋ１に沿って第１方向Ｙ１に搬送でき、第２搬送機構６０により媒体Ｍを第２搬送路Ｋ２に沿って第２方向Ｙ２に搬送できる。
【００９２】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について図７〜図１０を参照して説明する。この第２実施形態の記録装置１１は、第３排出ローラー対５４を備えておらず、ローラー対の一例としての第２排出ローラー対５３が移動可能となっている。第２排出ローラー対５３が移動することで搬送距離を可変としている。なお、第１実施形態と共通の構成については説明を省略し、特に異なる構成についてのみ説明する。
【００９３】
図７に示す記録装置１１では、記録部２９の位置と、第１搬送路Ｋ１と第２搬送路Ｋ２とを接続する接続位置との間の搬送距離が変更可能である。記録装置１１は、第１方向Ｙ１において記録部２９の下流の位置で媒体Ｍに対して第１方向Ｙ１と第２方向Ｙ２とに搬送力を付与可能なローラー対の一例としての第２排出ローラー対５３を備える。本実施形態では、第２排出ローラー対５３のニップ位置が、第１搬送路Ｋ１と第２搬送路Ｋ２とを接続する接続位置となっており、第２排出ローラー対５３の位置を変更することで搬送距離を変更可能である。
【００９４】
図７に示すように、第２排出ローラー対５３は、媒体Ｍの搬送方向Ｙに沿って位置を変更可能に構成されている。また、第２排出ローラー対５３の搬送方向Ｙのすぐ上流側に位置するフラップ６５は、第２排出ローラー対５３との位置関係を保った状態で、第２排出ローラー対５３と共に搬送方向Ｙに沿って移動可能に構成されている。すなわち、第２排出ローラー対５３及びフラップ６５は、図７に実線で示す第１位置と、第１位置よりも搬送方向Ｙの下流側に位置する図７に二点鎖線で示す第２位置との間を搬送方向Ｙに沿って移動可能に構成されている。図７において第１位置に配置されたフラップ６５で示すように、フラップ６５は、前記第１実施形態と同様に、第１搬送路Ｋ１に対して退避し媒体Ｍを第２排出ローラー対５３へ案内可能に支持する図７に実線で示す第１姿勢と、第１搬送路Ｋ１に対して第１姿勢よりも進出する第２姿勢とに回動可能である。なお、本実施形態では、媒体Ｍを第２排出ローラー対５３へ案内するために設けられた浮きローラー５６も、第２排出ローラー対５３及びフラップ６５と共に搬送方向Ｙに沿って移動可能である。
【００９５】
次に、図８、図９を参照して、一枚の両面印刷時と複数枚の両面印刷時とのそれぞれについてスイッチバック動作を説明する。第２排出ローラー対５３及びフラップ６５は、一枚の両面印刷時には、図８に示す第１位置に配置される。図８に示すように、一枚の両面印刷時は、第２排出ローラー対５３によるスイッチバック動作が行われる。また、第２排出ローラー対５３及びフラップ６５は、複数枚の両面印刷時には、第１位置よりも搬送方向Ｙの下流側に位置する図９に示す第２位置に配置される。
【００９６】
図８に示すように、第２排出ローラー対５３及びフラップ６５が第１位置にあるとき、記録部２９の位置と、第１搬送路Ｋ１と第２搬送路Ｋ２を構成する第１引込み路Ｋ２１との接続位置に相当する第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｎ１との間における搬送距離は第１搬送距離Ｌ１となっている。一枚の媒体Ｍに両面印刷する印刷条件のときは、第２排出ローラー対５３及びフラップ６５は、搬送方向Ｙの上流側に位置する図８に示す第１位置に配置される。スイッチバック動作時には第１引込み口Ａ１から媒体Ｍを第１引込み路Ｋ２１へ引き込んで第２搬送路Ｋ２へ送る。
【００９７】
また、図９に示すように、第２排出ローラー対５３及びフラップ６５が第２位置にあるとき、記録部２９の位置と、第１搬送路Ｋ１と第２搬送路Ｋ２との接続位置との間における搬送距離、つまり、記録部２９の位置と、第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｎ２との間における搬送距離は、第１搬送距離Ｌ１よりも長い第２搬送距離Ｌ２となっている。複数枚の媒体Ｍに両面印刷する印刷条件のときは、第２排出ローラー対５３及びフラップ６５は、第１位置よりも搬送方向Ｙの下流側に位置する図９に示す第２位置に配置される。スイッチバック動作時には第１方向Ｙ１において第１引込み口Ａ１よりも下流側に位置する第２引込み口Ａ２から媒体Ｍを第２引込み路Ｋ２２へ引き込んで第２搬送路Ｋ２へ送る。
【００９８】
次に、図１０を参照して、記録装置１１の電気的構成について説明する。以下では、第１実施形態と異なる電気的構成について説明する。図１０に示すように、記録装置１１は、第２排出ローラー対５３及びフラップ６５を搬送方向Ｙに沿って移動させる動力源となる電動モーター９１を備える。電動モーター９１は制御部１００と電気的に接続されている。第２排出ローラー対５３及びフラップ６５は、制御部１００が電動モーター９１を正転駆動させることで、第１位置から第２位置へ移動し、制御部１００が電動モーター９１を逆転駆動させることで、第２位置から第１位置へ移動する。第２排出ローラー対５３及びフラップ６５は、電動モーター９１と駆動機構９２を介して第１位置と第２位置との間を移動可能な状態で動力伝達可能に連結されている。駆動機構９２は、例えばラックアンドピニオン機構などの回転運動を直線運動に変換可能な直動機構により構成される。駆動機構９２が、例えばラックアンドピニオン機構である場合、第２排出ローラー対５３及びフラップ６５を支持するスライダーにラックが長手方向を搬送方向Ｙに一致させた向きで取り付けられ、電動モーター９１の出力軸に固定されたピニオンがラックの歯部に噛合している。また、図１０に示すように、制御部１００と電気的に接続されたアクチュエーター６７が駆動されることで、フラップ６５は第１姿勢と第２姿勢との間を回動する。本例では、アクチュエーター６７はフラップ６５と共にスライダーに取り付けられ、フラップ６５と共に搬送方向Ｙに沿って移動可能に構成される。なお、駆動機構９２は、ラックアンドピニオン機構以外のその他の直動機構により構成してもよい。
【００９９】
第２搬送モーター１０３は、歯車機構１０７を介して第２排出ローラー対５３及び第２搬送ローラー対６１と動力伝達可能に接続されている。第２排出ローラー対５３は、第２搬送モーター１０３の正転駆動時に正転して媒体Ｍを第１方向Ｙ１に搬送し、第２搬送モーター１０３の逆転駆動時に逆転して媒体Ｍを第２方向Ｙ２に搬送する。また、第２搬送ローラー対６１は、第２搬送モーター１０３の正転駆動時に停止し、第２搬送モーター１０３の逆転駆動時に逆転して媒体Ｍを第２搬送路Ｋ２に沿って第２方向Ｙ２に搬送する。例えば第２搬送モーター１０３の逆転駆動により媒体Ｍは第２搬送路Ｋ２に沿って第２方向Ｙ２に搬送され、第２搬送モーター１０３の正転駆動により媒体Ｍは第１ニップ位置の手前の待機位置で停止する。
【０１００】
次に、第２実施形態における記録装置１１の作用を説明する。以下、一枚の両面印刷と複数枚の両面印刷とのそれぞれについて記録装置１１の印刷制御を説明する。制御部１００は、不図示のセンサーにより第２排出ローラー対５３及びフラップ６５の配置位置を把握している。
【０１０１】
まず図８に示すように、一枚の媒体Ｍに両面印刷する印刷条件のときは、第２排出ローラー対５３及びフラップ６５が第１位置になければ、制御部１００は電動モーター９１を駆動制御することにより、第２排出ローラー対５３及びフラップ６５を、搬送方向Ｙの上流側に位置する図８に示す第１位置に配置する。第２排出ローラー対５３及びフラップ６５が第１位置にある状態では、記録部２９の位置と、第１搬送路Ｋ１と第２搬送路Ｋ２を構成する第１引込み路Ｋ２１との接続位置に相当する第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｎ１との間における搬送距離は第１搬送距離Ｌ１となる。スイッチバック動作時には第１引込み口Ａ１から媒体Ｍを第１引込み路Ｋ２１へ引き込んで第２搬送路Ｋ２に送られる。この場合、印刷終了後にスイッチバックした媒体Ｍが第２搬送路Ｋ２を通って表裏反転されて再給送されて印刷開始位置まで搬送されるまでの搬送経路長が相対的に短く済む。このため、一枚の両面印刷を高速に行うことができる。
【０１０２】
また、図９に示すように、複数枚の媒体Ｍに両面印刷する印刷条件のときは、第２排出ローラー対５３及びフラップ６５が第２位置になければ、制御部１００は電動モーター９１を駆動制御することにより、第２排出ローラー対５３及びフラップ６５を、第１位置よりも搬送方向Ｙの下流側に位置する図９に示す第２位置に配置する。第２排出ローラー対５３及びフラップ６５が第２位置にある状態では、記録部２９の位置と、第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｎ２との間における搬送距離は、図８に示す第１搬送距離Ｌ１よりも長い図９に示す第２搬送距離Ｌ２となる。このため、後続媒体Ｍ２の印刷可能長さを長く確保できる。
【０１０３】
スイッチバック動作時には第１方向Ｙ１において第１引込み口Ａ１よりも下流側に位置する第２引込み口Ａ２から媒体Ｍを第２引込み路Ｋ２２へ引き込むことで第２搬送路Ｋ２へ送られる。この場合、先行媒体Ｍ１がスイッチバックしている間も、後続媒体Ｍ２の先端が第１引込み口Ａ１を過ぎても第２引込み口Ａ２に至る前の待機位置までは、印刷を継続することができる。このため、先行媒体Ｍ１のスイッチバック動作のために、後続媒体Ｍ２が印刷を一時的に停止する待ち時間を低減できる。このため、先行媒体Ｍ１のスイッチバック動作が行われている間も、後続媒体Ｍ２への印刷をほぼ継続できる。第２搬送路Ｋ２を通って表裏反転されて再給送されて印刷開始位置まで搬送されるまでの搬送経路長が相対的に長くなるものの、後続媒体Ｍ２の印刷を一時的に停止させる待機時間を無くす又は低減することができる。この結果、複数枚の両面印刷を高速に行うことができる。なお、後続媒体Ｍ２のスイッチバック動作時は、図８及び図９において、先行媒体Ｍ１と後続媒体Ｍ２とが入れ替わるだけで、制御部１００による電動モーター９１の駆動制御による第２排出ローラー対５３及びフラップ６５の位置制御は同様に行われる。このため、後続媒体Ｍ２のスイッチバック動作時においても、先行媒体Ｍ１の印刷を一時的に停止させる待機時間を無くす又は低減することができる。
【０１０４】
この第２実施形態によれば、前記第１実施形態における効果（３）〜（５）を同様に得られる他、更に下記の効果を得ることができる。
（６）第１方向Ｙ１において記録部２９の下流の位置で記録媒体Ｍに対して第１方向Ｙ１と第２方向Ｙ２とに搬送力を付与可能な排出ローラー対５３を備え、排出ローラー対５３の位置を変更することで搬送距離を変更可能とした。よって、一枚の両面印刷時は、搬送距離を第１搬送距離Ｌ１とする位置（第１位置）に配置された排出ローラー対５３が、記録後の媒体Ｍをスイッチバックさせて第２方向Ｙ２に搬送する。この場合、媒体Ｍを反転させる反転経路長が短く済む。また、複数枚の両面印刷時は、搬送距離が第１搬送距離Ｌ１よりも長い第２搬送距離Ｌ２となる位置（第２位置）に配置された排出ローラー対５３が媒体Ｍをスイッチバックさせて第２方向Ｙ２に搬送する。この場合、媒体Ｍを反転させる反転経路長が長くなるものの、先行媒体Ｍ１のスイッチバック動作を終えるまでに後続媒体Ｍ２の印刷を進めておける印刷可能領域を多く確保できる。よって、一枚の両面印刷と複数枚の両面印刷との両方でスループットを向上できる。
【０１０５】
（７）排出ローラー対５３が媒体Ｍの搬送方向Ｙに沿って位置を変更する。つまり、排出ローラー対５３の位置を変更させる方向が印刷時の媒体Ｍを搬送する方向である搬送方向Ｙなので、排出ローラー対５３の位置を変更することで、第１搬送距離Ｌ１と第２搬送距離Ｌ２との間で比較的大きく搬送距離を変化させることができる。よって、一枚の両面印刷と複数枚の両面印刷との両方で効果的にスループットを向上できる。
【０１０６】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態について図１１〜図１４を参照して説明する。この第３実施形態の記録装置１１は、第２実施形態と同様に、第３排出ローラー対５４を備えておらず、第２排出ローラー対５３が移動可能となっている。第２排出ローラー対５３が移動することで搬送距離を可変としている。第３実施形態では、第２排出ローラー対５３の移動方向が第２実施形態と異なる。なお、第１実施形態及び第２実施形態と共通の構成については説明を省略し、特に異なる構成についてのみ説明する。
【０１０７】
記録部２９の位置と、第１搬送路Ｋ１と第２搬送路Ｋ２とを接続する接続位置との間の搬送距離が変更可能である。記録装置１１は、第１方向Ｙ１において記録部２９の下流の位置で媒体Ｍに対して第１方向Ｙ１と第２方向Ｙ２とに搬送力を付与可能なローラー対の一例としての第２排出ローラー対５３を備える。第２排出ローラー対５３の位置を変更することで搬送距離を変更可能である。
【０１０８】
図１１に示すように、第２排出ローラー対５３は、媒体Ｍの搬送方向Ｙと交差する方向に沿って位置を変更可能に構成されている。図１１に示す例では、第２排出ローラー対５３は、鉛直方向Ｚに沿って移動可能に構成されている。すなわち、第２排出ローラー対５３は、図１１に実線で示す第１位置と、第１位置よりも鉛直方向Ｚの下側に位置する第２位置との間を鉛直方向Ｚに沿って移動可能に構成されている。
【０１０９】
また、第２排出ローラー対５３の搬送方向Ｙのすぐ上流側に位置するフラップ６５は、鉛直方向Ｚに沿って移動した第２排出ローラー対５３の移動位置に応じて、第２排出ローラー対５３へ媒体Ｍを案内可能な２つの異なる姿勢を含む複数の姿勢をとる回動が可能に構成されている。すなわち、フラップ６５は、第２排出ローラー対５３が図１１に実線で示す第１位置に配置されたときに第２排出ローラー対５３に媒体Ｍを案内可能に支持する図１１に実線で示す第１姿勢に配置される。また、フラップ６５は、第２排出ローラー対５３が図１１に二点鎖線で示す第２位置に配置されたときに第２排出ローラー対５３に媒体Ｍを案内可能に支持し第１姿勢よりも先端部を下側に傾けた図１１に二点鎖線で示す第２姿勢に配置される。なお、本実施形態では、媒体Ｍを第２排出ローラー対５３へ案内するために設けられた浮きローラー５６も、第２排出ローラー対５３と共に鉛直方向Ｚに沿って移動可能に構成されている。
【０１１０】
次に、図１２、図１３を参照して、一枚の両面印刷時と複数枚の両面印刷時とのそれぞれについてスイッチバック動作を説明する。図１２に示すように、一枚の両面印刷時は、第２排出ローラー対５３が第１位置に配置されるとともに、フラップ６５が第１姿勢に配置される。スイッチバック動作時はフラップ６５が第２姿勢に配置される。また、図１３に示すように、複数枚の両面印刷時は、第２排出ローラー対５３が第１位置よりも鉛直方向Ｚの下側に位置する第２位置に配置されるとともに、フラップ６５が第３姿勢に配置される。
【０１１１】
図１２に示すように、記録部２９の位置と、第１搬送路Ｋ１と第２搬送路Ｋ２との接続位置との間における搬送距離、つまり、記録部２９の位置と、第１位置に配置された第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｎ１との間における搬送距離は第１搬送距離Ｌ１となっている。このとき、第１排出ローラー対５２と第２排出ローラー対５３とのニップ位置間における間隔は、距離Ｌｒとなっている。一枚の媒体Ｍに両面印刷する印刷条件のときは、第２排出ローラー対５３は第１位置に配置されるとともに、フラップ６５は第１姿勢に配置される。スイッチバック動作時にはフラップ６５が図１３に二点鎖線で示す第２姿勢に配置され、媒体Ｍは第１引込み口Ａ１から第１引込み路Ｋ２１へ引き込まれて第２搬送路Ｋ２に送られる。
【０１１２】
また、複数枚の媒体Ｍに両面印刷する印刷条件のときは、第２排出ローラー対５３は、第１位置から図１３に白抜き矢印で示す鉛直方向Ｚの下側へ移動した第２位置に配置される。また、フラップ６５は第１姿勢から反時計方向へ回動して媒体Ｍを搬送方向Ｙに対して斜め下方へ案内する第３姿勢に配置される。このため、図１３に示すように、記録部２９の位置と、第１搬送路Ｋ１と第２搬送路Ｋ２との接続位置との間における搬送距離、つまり、記録部２９の位置と、第２位置に配置された第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｎ２との間における搬送距離は、第１搬送距離Ｌ１よりも長い第２搬送距離Ｌ２となる。ここで、フラップ６５が第１姿勢にあるときの姿勢角を基準の零度、フラップ６５が第２姿勢にあるときの姿勢角をθとすると、第２搬送距離Ｌ２は、第１搬送距離Ｌ１よりも距離（１／ｃｏｓθ−１）・Ｌｒの分だけ長くなり、第２搬送距離Ｌ２は、Ｌ２＝Ｌ１＋（１／ｃｏｓθ−１）・Ｌｒで示される。例えばθ＝４５°であれば、第２搬送距離Ｌ２は第１搬送距離Ｌ１よりも約０．４Ｌｒだけ長くなる。スイッチバック動作時には第１引込み口Ａ１よりも下側に位置する第２引込み口Ａ２から媒体Ｍは第２引込み路Ｋ２２へ引き込まれて第２搬送路Ｋ２に送られる。
【０１１３】
次に、図１４を参照して、記録装置１１の電気的構成について説明する。以下では、第１実施形態と異なる電気的構成について説明する。図１４に示すように、記録装置１１は、第２排出ローラー対５３を鉛直方向Ｚに沿って移動させる動力源となる電動モーター９３を備える。電動モーター９３は制御部１００と電気的に接続されている。電動モーター９３は駆動機構９４を介して第２排出ローラー対５３と動力伝達可能に連結されている。駆動機構９４は、例えばラックアンドピニオン機構などの回転運動を直線運動に変換可能な直動機構により構成される。駆動機構９４が、例えばラックアンドピニオン機構である場合、第２排出ローラー対５３を支持するスライダーにラックが長手方向を鉛直方向Ｚに一致させた向きで取り付けられ、電動モーター９３の出力軸に固定されたピニオンがラックの歯部に噛合している。制御部１００が電動モーター９３を正転駆動させることで、第２排出ローラー対５３は第１位置から第２位置へ移動し、制御部１００が電動モーター９３を逆転駆動させることで、第２排出ローラー対５３は第２位置から第１位置へ移動する。制御部１００は、不図示のセンサーにより第２排出ローラー対５３及びフラップ６５の配置位置を把握する。また、図１４に示すように、制御部１００と電気的に接続されたアクチュエーター６７が駆動されることでフラップ６５は回動する。アクチュエーター６７の駆動によりフラップ６５は、第１姿勢と第２姿勢と第３姿勢とに回動可能である。なお、駆動機構９４は、ラックアンドピニオン機構以外のその他の直動機構により構成してもよい。
【０１１４】
次に、第３実施形態における記録装置１１の作用を説明する。以下、一枚の両面印刷と複数枚の両面印刷とのそれぞれについて記録装置１１の印刷制御を説明する。制御部１００は、不図示のセンサーにより第２排出ローラー対５３及びフラップ６５の配置位置を把握している。
【０１１５】
まず図１２に示すように、一枚の媒体Ｍに両面印刷する印刷条件のときは、第２排出ローラー対５３が第１位置になければ、制御部１００は電動モーター９３を駆動制御することにより、第２排出ローラー対５３を鉛直方向Ｚの上側に位置する図１２に示す第１位置に配置する。また、制御部１００は、アクチュエーター６７を駆動制御してフラップ６５を第１姿勢に配置する。
【０１１６】
図１２に示すように、第２排出ローラー対５３が第１位置にある状態では、第１搬送路Ｋ１と第２搬送路Ｋ２との接続位置に相当する第２排出ローラー対５３が、第１位置に配置される。これにより、記録部２９の位置と、第１搬送路Ｋ１と第２搬送路Ｋ２との接続位置に相当する第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｎ１との間における搬送距離が第１搬送距離Ｌ１となる。第１位置に配置された第２排出ローラー対５３によるスイッチバック動作時には、媒体Ｍは第２姿勢に配置されたフラップ６５により下側へ誘導されて第１引込み口Ａ１から第１引込み路Ｋ２１へ引き込まれて第２搬送路Ｋ２に送られる。この場合、第１引込み口Ａ１から引き込まれた媒体Ｍが第２搬送路Ｋ２を通って表裏反転されて印刷開始位置まで再給送されるまでの搬送経路長が、媒体Ｍが図９に示す第２引込み口Ａ２から引き込まれる場合に比べ、相対的に短く済む。このため、一枚の両面印刷を高速に行うことができる。
【０１１７】
また、複数枚の媒体Ｍに両面印刷する印刷条件のときは、第２排出ローラー対５３が第２位置になければ、制御部１００は電動モーター９３を駆動制御し、第２排出ローラー対５３を図１３に二点鎖線で示す第１位置から同図に白抜き矢印で示す鉛直方向Ｚの下側へ移動させる。この結果、第２排出ローラー対５３は図１３に示す第２位置に配置される。また、制御部１００は、アクチュエーター６７を駆動制御してフラップ６５を第１姿勢から反時計方向へ回動させることで、媒体Ｍを第１方向Ｙ１に対して斜め下方へ案内可能な図１３に示す第３姿勢に配置する。
【０１１８】
このとき、図１３に示すように、記録部２９の位置と、第２位置に配置された第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｎ２との間における搬送距離は、第１搬送距離Ｌ１よりも長い第２搬送距離Ｌ２となる。スイッチバック動作時には、第２排出ローラー対５３の正転により先行媒体Ｍ１の後端Ｍｒがフラップ６５を第１方向Ｙ１へ過ぎると、第２排出ローラー対５３が正転から逆転へ切り換えられる。第２排出ローラー対５３の逆転によりスイッチバックした先行媒体Ｍ１は、第１引込み口Ａ１よりも下側に位置する第２引込み口Ａ２から第２搬送路Ｋ２へ引き込まれる。そして、図１３に太い二点鎖線で示すように先行媒体Ｍ１は第２搬送路Ｋ２を第２方向Ｙ２に送られる。
【０１１９】
この場合、先行媒体Ｍ１がスイッチバックしている間も、第２排出ローラー対５３が第１位置にあるときよりも搬送距離が長い分だけより長く後続媒体Ｍ２の印刷を継続することができる。このため、先行媒体Ｍ１のスイッチバック動作のために、後続媒体Ｍ２が仮に印刷を一時的に停止させる待機が必要な場合でもその待機時間を短く済ませられる。このため、先行媒体Ｍ１のスイッチバック動作が行われている間も、後続媒体Ｍ２の印刷をほぼ継続できる。よって、後続媒体Ｍ２の印刷を一時的に停止させる待機時間を無くす又は低減することができる。この結果、複数枚の両面印刷を高速に行うことができる。なお、後続媒体Ｍ２のスイッチバック動作は、図１２及び図１３において、先行媒体Ｍ１と後続媒体Ｍ２とが入れ替わるだけで、制御部１００による電動モーター９３を駆動制御することによる第２排出ローラー対５３及びフラップ６５の位置制御、及びフラップ６５の姿勢角制御は同様に行われる。このため、後続媒体Ｍ２のスイッチバック動作の過程においても、先行媒体Ｍ１の印刷を一時的に停止させる待機時間を無くす又は低減することができる。
【０１２０】
この第３実施形態によれば、前記第１実施形態における効果（３）〜（５）及び前記第２実施形態における効果（６）を同様に得られる他、更に下記の効果が得られる。
（８）排出ローラー対５３が媒体Ｍの搬送方向Ｙ及び媒体Ｍの幅方向Ｘと交差する方向である鉛直方向Ｚに沿って位置を変更する。よって、排出ローラー対５３の位置を変化させる距離の割に搬送距離の変化する距離を比較的大きく確保できる。
【０１２１】
（第４実施形態）
次に、第４実施形態について図１５〜図１７を参照して説明する。この第４実施形態の記録装置１１は、第２及び第３実施形態と異なり、第２排出ローラー対５３は移動可能ではない。フラップ６５を第１搬送路Ｋ１に大きく進出させてフラップ６５によって媒体Ｍを変形させることで、記録部２９の位置と第２排出ローラー対５３のニップ位置との間の搬送距離を可変としている。なお、第１〜第３実施形態と共通の構成については説明を省略し、特に異なる構成についてのみ説明する。
【０１２２】
図１５、図１６に示すように、記録部２９の位置と、第１搬送路Ｋ１と第２搬送路Ｋ２とを接続する接続位置との間の搬送距離、つまり、記録部２９の位置と、第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｎ１との間の搬送距離が変更可能である。記録装置１１は、第１方向Ｙ１において記録部２９の下流の位置で媒体Ｍに対して第１方向Ｙ１と第２方向Ｙ２とに搬送力を付与可能なローラー対の一例としての第２排出ローラー対５３を備える。また、記録装置１１は、第１方向Ｙ１において第２排出ローラー対５３よりも上流側の位置に、変形部材の一例としてのフラップ６５を備える。フラップ６５は、第１搬送路Ｋ１側に進出した進出位置と、進出位置よりも第１搬送路Ｋ１から退避した図１５に実線で示す退避位置とに変位可能に構成される。また、フラップ６５は、前記各実施形態と同様に、スイッチバック時の媒体Ｍを第２搬送路Ｋ２へ誘導可能な図１５に二点鎖線で示す第２姿勢に配置される。ここで、図１５に実線で示す退避位置は、前記各実施形態における第１姿勢に相当する。
【０１２３】
フラップ６５は、図１６に実線で示す進出位置に配置された状態では、第２姿勢にあるときよりも第１搬送路Ｋ１に対して更に大きく進出する。よって、フラップ６５は、進出位置に配置されることで、第１搬送路Ｋ１を搬送される媒体Ｍを図１６に示すように押し上げ支持することで変形させることが可能である。このため、フラップ６５が、進出位置に配置された場合、退避位置にあるときよりも、媒体Ｍが変形する分だけ媒体Ｍの搬送距離を大きな値に変更することが可能である。
【０１２４】
次に、図１５、図１６を参照して、一枚の両面印刷時と複数枚の両面印刷時とのそれぞれについてスイッチバック動作を説明する。図１５に示すように、一枚の両面印刷時は、フラップ６５が第１姿勢にある状態で媒体Ｍの印刷が行われる。印刷を終えた媒体Ｍの後端Ｍｒが第１方向Ｙ１にフラップ６５を過ぎると、フラップ６５が図１５に二点鎖線で示す第２姿勢に配置されるとともに、第２排出ローラー対５３が正転から逆転に切り換えられ、媒体Ｍのスイッチバック動作が行われる。スイッチバック動作時にはフラップ６５が媒体Ｍを第２搬送路Ｋ２へ誘導可能な第２姿勢に配置されることで、スイッチバックした媒体Ｍはフラップ６５により下側へ誘導され、引込み口Ａから第２搬送路Ｋ２へ引き込まれる。
【０１２５】
図１５示すように、第２排出ローラー対５３が第１位置にあるとき、記録部２９の位置と、第１搬送路Ｋ１と第２搬送路Ｋ２との接続位置となる第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｎ１との間における搬送距離は、第１搬送距離Ｌ１となる。また、図１６に示すように、複数枚の媒体Ｍに両面印刷する印刷条件のときは、フラップ６５は図１５に実線で示す退避位置（第１姿勢）から図１５における時計方向へ回動して図１６に示す進出位置に配置される。印刷中の先行媒体Ｍ１は、進出位置にあるフラップ６５に押し上げ支持されて変形する。よって、図１６に示すように、フラップ６５が進出位置に配置された状態では、記録部２９の位置と、第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｎ１との間における搬送距離は、第１搬送距離Ｌ１よりも長い第２搬送距離Ｌ２となる。スイッチバック動作時にはフラップ６５は図１６に示す進出位置に保持され、スイッチバックした先行媒体Ｍ１はフラップ６５により下側へ誘導され、引込み口Ａから第２搬送路Ｋ２へ引き込まれる。なお、進出位置にあるフラップ６５の回動先端位置の近傍には、進出位置にあるフラップ６５に持ち上げられて変形した媒体Ｍを第２排出ローラー対５３へ案内するガイド部材５０Ａが配置されている。
【０１２６】
次に、図１７を参照して、記録装置１１の電気的構成について説明する。以下では、第１実施形態と異なる電気的構成について説明する。図１７に示すように、制御部１００と電気的に接続されたアクチュエーター６７が駆動されることで、フラップ６５は、退避位置（第１姿勢）と、第２姿勢と、第２姿勢よりも第１搬送路Ｋ１側へより大きく進出した姿勢をとる進出位置との間で回動可能に構成されている。制御部１００は、フラップ６５の姿勢角を把握可能な不図示のセンサーと電気的に接続されている。
【０１２７】
次に、第４実施形態における記録装置１１の作用を説明する。以下、一枚の両面印刷と複数枚の両面印刷とのそれぞれについて記録装置１１の印刷制御を説明する。制御部１００は、不図示のセンサーによりフラップ６５の姿勢角を把握している。
【０１２８】
まず図１５に示すように、一枚の媒体Ｍに両面印刷する印刷条件のときは、フラップ６５が退避位置になければ、制御部１００はアクチュエーター６７を駆動制御し、フラップ６５を図１５に実線で示す退避位置に配置する。
【０１２９】
図１５に示すように、フラップ６５が退避位置にある状態では、記録部２９の位置と、第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｎ１との間の搬送距離は第１搬送距離Ｌ１となる。印刷を終えた媒体Ｍの後端Ｍｒが第１方向Ｙ１にフラップ６５を過ぎると、フラップ６５が退避位置から第２姿勢に配置されるとともに第２排出ローラー対５３が正転から逆転へ切り換わり、スイッチバック動作が行われる。スイッチバックした媒体Ｍは、図１５に太い二点鎖線で示すようにフラップ６５により第１引込み口Ａ１から下側へ誘導されて第１引込み路Ｋ２１へ引き込まれ、第２搬送路Ｋ２に送られる。媒体Ｍは第２搬送路Ｋ２を通って表裏反転し印刷開始位置に再給送される。この場合、印刷終了後の媒体Ｍは記録部２９の位置から搬送距離Ｌ１の位置にある第２排出ローラー対５３によってスイッチバックするので、第２搬送路Ｋ２を通って表裏反転して印刷開始位置に再給送されるまでの搬送経路長が相対的に短く済む。このため、一枚の両面印刷を高速に行うことができる。
【０１３０】
また、複数枚の媒体Ｍに両面印刷する印刷条件のときは、フラップ６５が進出位置になければ、制御部１００は、アクチュエーター６７を駆動制御し、フラップ６５を図１５に実線で示す退避位置から時計方向へ回動した図１６に実線で示す進出位置に配置する。このとき、図１６に示すように、記録部２９の位置と、第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｎ１との間における搬送距離は、第１搬送距離Ｌ１よりも媒体Ｍが変形する分だけ長い第２搬送距離Ｌ２となる。印刷を終了した先行媒体Ｍ１は、図１６に示す進出位置に配置されたフラップ６５に押し上げ支持されることで変形し、その変形した経路に沿って第１方向Ｙ１へ排出される。
【０１３１】
スイッチバック動作は、先行媒体Ｍ１の第１方向Ｙ１における後端Ｍｒが、進出位置にあるフラップ６５を過ぎた後に、第２排出ローラー対５３を正転から逆転へ切り換えることで行われる。ここで、フラップ６５の回動先端と第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｎ１との間における搬送距離は、フラップ６５が進出位置に配置されているときの方が、退避位置に配置されたときに比べ長い。このため、印刷を終えた先行媒体Ｍ１がフラップ６５を過ぎてその後端Ｍｒがフラップ６５の下側へ落下したときの第２排出ローラー対５３よりも第２方向Ｙ２側へ延びた部分の媒体Ｍの長さは、フラップ６５が進出位置にあるときの方が、退避位置にあるときよりも長い。すなわち、先行媒体Ｍ１が搬送から逆搬送へ切り換えられるスイッチバック開始時点において第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｎ１よりも第２方向Ｙ２側へ延びた部分の媒体の長さは、フラップ６５が進出位置に配置されているときの方（図１６）が、退避位置に配置されたとき（図１５）よりも長くできる。この結果、先行媒体Ｍ１がスイッチバックの開始から終了までに搬送される必要がある搬送距離を相対的に短くできる。このため、印刷後に行われる先行媒体Ｍ１のスイッチバック動作を早期に終了できる。
【０１３２】
また、フラップ６５が進出位置に配置されることで、後続媒体Ｍ２の先端が第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｎ１に到達するまでの後続媒体Ｍ２に印刷可能長さが、第１搬送距離Ｌ１よりも長い第２搬送距離Ｌ２となる。そのうえ、前述のとおり、先行媒体Ｍ１のスイッチバック動作を早期に終了できることから、後続媒体Ｍ２の印刷を先行媒体Ｍ１のスイッチバック動作のために一時停止する待機が仮に発生しても、その待機時間を比較的短くすることができる。あるいは、先行媒体Ｍ１のスイッチバック動作が行われている間も、待機時間が生じず後続媒体Ｍ２への印刷を継続できる。また、後続媒体Ｍ２のスイッチバック動作時は、図１５及び図１６において、先行媒体Ｍ１と後続媒体Ｍ２とが入れ替わるだけで、制御部１００によるアクチュエーター６７を駆動制御することによるフラップ６５の位置制御は同様に行われる。このため、後続媒体Ｍ２のスイッチバック動作時においても、先行媒体Ｍ１の印刷を一時的に停止させる待ち時間を無くす又は低減することができる。こうして複数枚の両面印刷を高速に行うことができる。
【０１３３】
この第４実施形態によれば、前記第１実施形態における効果（３）〜（５）を同様に得られる他、更に下記の効果を得ることができる。
（９）第１方向Ｙ１において記録部２９の下流の位置で媒体Ｍに対して第１方向Ｙ１と第２方向Ｙ２とに搬送力を付与可能な第２排出ローラー対５３と、第１方向Ｙ１において第２排出ローラー対５３の上流側に配置されるフラップ６５とを備える。フラップ６５は、第１搬送路Ｋ１側に進出した進出位置と、進出位置よりも第１搬送路Ｋ１から退避した退避位置とに変位可能に構成される。進出位置に配置されたフラップ６５によって第１搬送路Ｋ１を搬送される媒体Ｍを退避位置に配置されたときよりも変形させることで搬送距離を変更する。すなわち、フラップ６５が、進出位置に配置されることで、退避位置に配置されたときよりも、媒体Ｍの搬送距離を長く確保できる。よって、比較的簡単な構成で記録部２９の位置と、第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｎ１との間における搬送距離を変更できる。一枚の両面印刷時は、フラップ６５が搬送距離を第１搬送距離Ｌ１とする退避位置（第１姿勢）に配置される。また、複数枚の両面印刷時は、フラップ６５が搬送距離を第１搬送距離Ｌ１よりも長い第２搬送距離Ｌ２とする進出位置に配置される。よって、一枚の両面印刷と複数枚の両面印刷との両方でスループットを向上できる。
【０１３４】
なお、上記実施形態は以下のような形態に変更することもできる。
・第２及び第３実施形態において、第２排出ローラー対５３の位置の変更は二位置に限らず、連続的な可変でもよい。
【０１３５】
・第２及び第３実施形態において、第２排出ローラー対５３は、用紙長（媒体サイズ）とモード（一枚両面印刷又は複数枚両面印刷）に応じて連続的に可変でもよい。
・前記各実施形態において、両面印刷機能を備えず、フェイスダウン排出機能を備えた記録装置でもよい。この場合、一枚のフェイスダウン排出の印刷と、複数枚のフェイスダウン排出の印刷との両方でスループットを向上できる。
【０１３６】
・先行媒体Ｍ１のスイッチバック動作終了時点の後続媒体Ｍ２の位置は、媒体サイズ（媒体の搬送方向長さ）に限らず印刷パターンによっても変わる。例えば、印刷ジョブ中の印刷パターンを解析して必要な搬送距離に応じて引込み口を変えてもよい。すなわち、第１実施形態において複数のローラー対５３，５４のうちスイッチバックに使用するローラー対の選択、第２及び第３実施形態においてローラー対５３の配置位置の印刷パターンに応じた切り換え、第４実施形態において変形部材の一例であるフラップ６５の動作位置の印刷パターンに応じた切り換えを行ってもよい。
【０１３７】
・前記各実施形態では、２つの排出ローラー対５２，５３を備えたが、１つの排出ローラー対５３としてもよい。この場合、１つの排出ローラー対５３を図２における第１排出ローラー対５２の位置に配置し、この排出ローラー対５３の第２方向Ｙ２側にフラップ６５を配置してもよい。
【０１３８】
・第１搬送機構５０は、媒体Ｍを搬送するための搬送ベルトを少なくとも一部に含んでもよい。
・第２搬送路は、第１搬送路Ｋ１に対して下側の経路であることに限定されず、上側の経路であってもよい。
【０１３９】
・第２搬送路は、第１搬送路Ｋ１に対して反転経路へ至る前に合流する構成に限らず、第１搬送路Ｋ１に対して反転経路を経た後に合流する経路でもよい。つまり、第２搬送路は、反転経路を含み、第２搬送路で媒体を反転させた後に第１搬送路に合流する構成でもよい。
【０１４０】
・第２搬送路Ｋ２をＡ３判まで対応できる経路長としてもよい。この場合、例えばＡ３判の媒体であれば、第２搬送路Ｋ２を経由して媒体を反転させ、Ａ４判であれば、媒体Ｍの表面を印刷したときの第１搬送路Ｋ１を逆搬送させて反転用通路６４を経由して中間ローラー４２に戻すことで短い搬送路で速く反転させて両面印刷を高速に行ってもよい。
【０１４１】
・変形部材は、フラップのように媒体を第２搬送路Ｋ２へ誘導する部材を兼ねた構成に限定されない。媒体Ｍを搬送方向Ｙと交差する方向へ押して変形させることを目的とする専用のフラップでもよい。また、変形部材は、フラップのように往復回動する構成に限らず、一方向に回動することで第１搬送路Ｋ１に対して進出する進出量が回動位置に応じて変化する回動式の構成でもよい。また、媒体を誘導するフラップを兼ねなければ媒体Ｍを下へ押し下げて媒体Ｍを変形させてもよい。
【０１４２】
・変形部材はフラップに限定されない。媒体Ｍを搬送方向と交差する方向へ押して変形させることができる構成であればよい。この場合、変形部材は、フラップのような回動式に限らず、媒体の搬送方向Ｙと交差する方向にスライドする構成でもよい。
【０１４３】
・前記第１〜第３実施形態において、第４実施形態における変形部材の一例としてフラップ６５を組み合わせて設けてもよい。この構成によれば、複数のローラー対のうちスイッチバック動作に使用する一つを選択することによる搬送距離の変更と、変形部材による搬送距離の変更との両方により、搬送距離をより大きく変更することができる。よって、媒体の反転を伴う印刷において一枚の印刷と、複数枚の印刷との両方でスループットを向上できる。
【０１４４】
・フラップ６５により第２搬送路Ｋ２へ誘導されたことを検知するセンサーをフラップ６５の下側に設けてもよい。
・記録装置は、複合機に限定されず、スキャナー機構及びコピー機能を有しない印刷専用のプリンターでもよい。
【０１４５】
・記録装置は、インクジェット式の他、ドットインパクト式や電子写真式のプリンターであってもよい。
・記録装置は、記録部２９としてライン印刷方式を採用するラインプリンターでもよい。ライン印刷方式の記録ヘッド７３は、搬送方向Ｙと交差する幅方向に媒体最大幅よりも若干長い長尺状を有するラインヘッドであり、印刷モードに応じた定速度で搬送される媒体Ｍに対して１ライン分のインクを一斉に吐出して印刷を行う。
【０１４６】
・記録装置における制御部１００は、プログラムを実行するコンピューターによりソフトウェアで実現する構成の他、例えばＦＰＧＡ（field-programmable gate array）やＡＳＩＣ（Application Specific IC）等の電子回路（例えば半導体集積回路）によりハードウェアで実現したり、ソフトウェアとハードウェアとの協働により実現したりしてもよい。
【０１４７】
・媒体は、用紙に限定されず、合成樹脂製のフィルムやシート、布、不織布、ラミネートシートなどでもよい。
・記録装置が液体を吐出して媒体に記録する液体吐出装置である場合、液体は、有色インクに限らず透明インクでもよい。また、液体は、染料インク、顔料インク、溶剤系インクでもよいし、さらに紫外線の照射により硬化する紫外線硬化性インクでもよい。
【符号の説明】
【０１４８】
１１…記録装置、１２…筐体、２０…プリンター部、２１…カセット、２２…排出口、２３…排出トレイ、２９…記録部、３０…スキャナー部、４０…給送機構、４１…、給送ローラー、４２…中間ローラー、４６…第１ローラー、４７…第２ローラー、５０…第１搬送機構、５１…第１搬送ローラー対、５１Ａ…駆動ローラー、５１Ｂ…従動ローラー、５２…第１排出ローラー対、５３…ローラー対の一例としての第２排出ローラー対、５４…ローラー対の一例としての第３排出ローラー対、５５，５６…浮きローラー、６０…第２搬送機構、６１…第２搬送ローラー対、６５…変形部材の一例としてのフラップ、６６…フラップ、６７…第１アクチュエーター（アクチュエーター）、６８…第２アクチュエーター、７２…キャリッジ、７３…記録ヘッド、７５…キャリッジモーター、８１…第１センサー、８２…第２センサー、８３…第３センサー、８４…第１エンコーダー、８５…第２エンコーダー、９０…駆動機構、９１…電動モーター、９２…ラックアンドピニオン機構、９３…電動モーター、１００…制御部、１０１…給送モーター、１０２…第１搬送モーター、１０３…第２搬送モーター、２００…ホスト装置、Ｋ１…第１搬送路、Ｋ２…第２搬送路、Ｘ…走査方向（幅方向）、Ｙ…搬送方向、Ｚ…鉛直方向、Ｍ…記録媒体（媒体）、Ｍ１…先行媒体、Ｍ２…後続媒体、ＰＤ…印刷データ、Ｌ１…搬送距離の一例としての第１搬送距離、Ｌ２…搬送距離の一例としての第２搬送距離。
【図１】
2019206091.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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