(57)【要約】      （修正有）【課題】引張り手段駆動装置のためのテンショニング装置であって、小さなベルト張力を可能する。【解決手段】ベース体３と、ベース体に旋回可能に支承され、第１のテンショニングローラ５を支持している第１のテンショニングアーム４と、ベース体に旋回可能に支承され、第２のテンショニングローラ７を支持している第２のテンショニングアーム６と、第１のテンショニングアームと第２のテンショニングアームとの間で作用するように配置されている、第１のばね２５および第２のばね２５’を備えるばね装置と、を有しており、両方のテンショニングアームに、第１のテンショニング角度範囲内での相対的な旋回時に、第１のばねにより互いに対して力が加えられており、第２のばねは、両方のテンショニングアームのうちの少なくとも一方のテンショニングアームに対して力を加えていない。【選択図】図５Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
引張り手段駆動装置の引張り手段を緊張させるためのテンショニング装置であって、
ベース体（３）と、
前記ベース体（３）に旋回可能に支承され、第１のテンショニングローラ（５）を支持している第１のテンショニングアーム（４）と、
前記ベース体（３）に旋回可能に支承され、第２のテンショニングローラ（７）を支持している第２のテンショニングアーム（６）と、
前記第１のテンショニングアーム（４）と前記第２のテンショニングアーム（６）との間で作用するように配置されている、第１のばね（２５）および第２のばね（２５’）を備えるばね装置（８）と、
を備え、
両方のテンショニングアーム（４，６）に、第１のテンショニング角度範囲内での相対的な旋回時に、前記第１のばね（２５）によって互いに対して力が加えられており、前記第２のばね（２５’）は、前記両方のテンショニングアーム（４，６）のうちの少なくとも一方のテンショニングアームに対して力を加えておらず、
前記両方のテンショニングアーム（４，６）に、前記第１のテンショニング角度範囲におけるテンショニング角度よりも大きなテンショニング角度を有する第２のテンショニング角度範囲内での相対的な旋回時に、前記第１のばね（２５）から、かつ付加的に前記第２のばね（２５’）から互いに対して力が加えられる、
テンショニング装置。
【請求項２】
第２のばね（２５’）は、第１のばね端部（２６’）で、前記第１のテンショニングアーム（４）に対して第１の回動方向で支持されており、
前記第２のばね（２５’）は、前記第１のテンショニング角度範囲内のテンショニング角度において、第２のばね端部（３０）で、前記第１の回動方向とは反対向きの第２の回動方向で、前記第１のテンショニングアーム（４）に対して支持されており、
前記第２のばね（２５’）は、前記第２のテンショニング角度範囲では、前記第１のテンショニングアーム（４）に対して支持されておらず、前記第２のテンショニングアーム（６）に対して前記第２の回動方向で支持されている、請求項１記載のテンショニング装置。
【請求項３】
前記第１のテンショニング角度範囲内で、バランス位置において、前記第１のテンショニングアーム（４）と前記第２のテンショニングアーム（６）との間に第１のテンショニング角度（α１）が定義されており、かつ/または
前記第１のテンショニング角度範囲と前記第２のテンショニング角度範囲との間に第２のテンショニング角度（α２）が定義されており、該第２のテンショニング角度（α２）において、前記テンショニングアーム（４，６）に作用する結果として生じるばね力が飛躍的に上昇する、請求項１または２記載のテンショニング装置。
【請求項４】
前記第２のテンショニング角度（α２）は、前記第１のテンショニング角度（α１）と２０°を足した合計よりも小さい、請求項３記載のテンショニング装置。
【請求項５】
前記第２のばね（２５’）は、プリロードを加えられて組み込まれている、請求項１から４までのいずれか１項記載のテンショニング装置。
【請求項６】
前記第１のばね（２５）は、前記第１のテンショニング角度範囲の最大のテンショニング角度において、前記両方のテンショニングアーム（４，６）の間に第１のばね力を形成し、
前記第２のばね（２５’）は、前記第２のテンショニング角度範囲の最小のテンショニング角度において、前記両方のテンショニングアーム（４，６）の間に、前記第１のばね力の１／３よりも大きな第２のばね力を形成する、請求項１から５までのいずれか１項記載のテンショニング装置。
【請求項７】
前記第１のテンショニング角度範囲を調節するための調節手段（２２）が設けられている、請求項１から６までのいずれか１項記載のテンショニング装置。
【請求項８】
前記第２のばね（２５’）は、前記第２のばね端部（３０）と前記第２の支持区分（２６’）との間に、成形されたガイド区分（２９）を有しており、該ガイド区分（２９）において、前記第２のばね（２５’）は、前記第１のテンショニング角度範囲内での前記両方のテンショニングアーム（４，６）の旋回時に、前記第２のテンショニングアーム（６）の支持エレメント（３２）に対して軸方向で支持され、かつ案内されている、請求項１から７までのいずれか１項記載のテンショニング装置。
【請求項９】
緩衝手段（４３）が設けられており、該緩衝手段（４３）は、前記第２のばね（２５’）の前記第２のばね端部（３０）の、前記第１のテンショニングアーム（４）に対する衝突運動を緩衝する、請求項１から８までのいずれか１項記載のテンショニング装置。
【請求項１０】
前記第２のばね（２５’）は、テレスコープ型保持体（３７）内に収容されており、該テレスコープ型保持体（３７）の第１の端部が、前記第１のテンショニングアーム（４）に旋回可能に支持されており、前記テレスコープ型保持体（３７）の第２の端部が、前記第２のテンショニングアーム（６）に旋回可能に支持されている、請求項１から９までのいずれか１項記載のテンショニング装置。
【請求項１１】
前記テレスコープ型保持体（３７）は、互いに対して入れ子式に伸縮可能である第１の部分（３８）と第２の部分（３９）とを有しており、前記第２のばね（２５’）の第１の端部（２６’）は、前記テレスコープ型保持体（３７）の前記第１の部分（３８）に対して軸方向で支持されており、前記第２のばね（２５’）の第２の端部（２７’）は、前記テレスコープ型保持体の前記第２の部分（３９）に対して軸方向で支持可能である、請求項１０記載のテンショニング装置。
【請求項１２】
少なくとも前記第１のばね（２５，２５’）は、前記第１のテンショニングアーム（４）に支持されている第１の支持区分（２６，２６’）と、前記第２のテンショニングアーム（６）に少なくとも支持可能である第２の支持区分（２７，２７’）と、前記第１の支持区分（２６，２６’）と前記第２の支持区分（２７，２７’）との間に延びる円弧状のばね区分（２８，２８’）と、を有している、請求項１から１１までのいずれか１項記載のテンショニング装置。
【請求項１３】
少なくとも前記第１のばね（２５，２５’）は、前記テンショニングアーム（４，６）の旋回軸線（Ａ）の周りに３６０°よりも小さな周方向の延在長さを有している湾曲ばねの形で構成されている、請求項１から１２までのいずれか１項記載のテンショニング装置。
【請求項１４】
前記ベース体（３）は、補機の駆動シャフトおよび／または駆動ベルトプーリが接触なしに貫通して延びることができるように構成されている開口（３５）を有している、請求項１から１３までのいずれか１項記載のテンショニング装置。
【請求項１５】
前記テンショニングローラ（５，７）は、ローラ軸線に対して垂直方向に延びるテンショニングローラ中心平面を規定しており、前記テンショニングアーム（４，６）の支承部は、前記旋回軸線（Ａ）に対して垂直方向に延びる軸受中心平面を規定しており、
前記軸受中心平面と、前記ベース体（３）を取り付けるための前記取付け手段（９）とが、前記テンショニングローラ中心平面の互いに異なる側に配置されているか、または
前記テンショニングローラ中心平面と、前記ベース体（３）を取り付けるための前記取付け手段（９）とが、前記軸受中心平面の互いに異なる側に配置されている、請求項１から１４までのいずれか１項記載のテンショニング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に引張り手段により駆動されるスタータジェネレータを有する引張り手段駆動装置のためのテンショニング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
引張り手段駆動装置は、一般的に、無端の引張り手段と、少なくとも２つの駆動プーリとを有している。これらの駆動プーリのうちの１つは、駆動部として機能し、別の１つは、引張り手段駆動装置の被駆動部として機能することができる。このような引張り手段駆動装置は、例えば自動車の内燃機関において、補機を駆動するために使用される。第１の駆動プーリは、内燃機関のクランクシャフト上に設置されて、引張り手段を駆動する。別の駆動プーリは、例えばウォータポンプ、オルタネータまたはエアコンディショニングコンプレッサなどの補機に対応配置されており、引張り手段駆動装置によって回動駆動される。汎用の引張り手段駆動装置では、補機は消費機として設計されており、つまり補機は、クランクシャフトの駆動プーリによって引張り手段を介して駆動される。この場合、クランクシャフトと、引張り手段の循環方向で隣接する補機、通常はジェネレータとの間で、引張り手段の緩み側が形成される。この緩み側において、駆動プーリの周囲への引張り手段の十分な巻掛けを保証するために、引張り手段には、テンショニング装置のテンショニングローラによってプリロードが加えられる。
【０００３】
欧州特許出願公開第２１２８４８９号明細書からは、スタータジェネレータを備えるベルトドライブ用のベルトテンショニング装置が公知である。ベルトテンショニング装置は、ハウジングを有しており、このハウジング内には２つのテンショニングアームが１つの旋回軸線の周りに旋回可能に支承されている。テンショニングアームは、ばね手段によって互いに対して支持されている。
【０００４】
国際公開第２０１４／１００８９４号からは、ベース体と、ベース体に回動可能に支承された第１のテンショニングアームと、第１のテンショニングアームに旋回可能に支承された第２のテンショニングアームと、を備えるベルトテンショニング装置が公知である。第１のテンショニングアームをベース体に対して緩衝するために、緩衝構造が設けられている。緩衝構造は、ある実施形態では皿ばねを有している。この皿ばねは、第１のテンショニングアームとベース体との間で軸方向の予荷重を加えながら配置されている。別の実施形態では、第１の環状ブシュと第２の環状ブシュとが設けられている。これらの環状ブシュは、軸方向に予荷重を加えることができ、これにより第１のテンショニングアームの回動運動をハウジングに対して緩衝することができる。
【０００５】
自動車のためのベルトドライブの形式の引張り手段駆動装置は、走行状態（部分負荷、全負荷、始動、ブースト、回生、巡航等）に応じて、ベルトのスリップを阻止するために様々なベルト張力（Trumkraft）を必要とする。これにより、ベルトのスリップを阻止することができる。これは特に、スタータジェネレータ機能を有するハイブリッド車両におけるベルトドライブに該当する。今日のベルトドライブでは、全ての走行サイクルにおいて必要である最小量のベルト張力が、各時点において引張り手段に加えられ、これは全体的にベルトにおける高い屈曲作用につながる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の根底を成す課題は、引張り手段駆動装置のためのテンショニング装置であって、引張り手段駆動装置のできるだけ小さなベルト張力を可能にする設計を可能にし、ひいては高い効率または小さな損失をもたらすテンショニング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題を解決するために、引張り手段駆動装置の引張り手段を緊張させるためのテンショニング装置であって、ベース体と、このベース体に旋回可能に支承され、かつ第１のテンショニングローラを支持している第１のテンショニングアームと、ベース体に旋回可能に支承され、かつ第２のテンショニングローラを有している第２のテンショニングアームと、第１のテンショニングアームと第２のテンショニングアームとの間で作用するように配置されている第１のばねおよび第２のばねを備えるばね装置と、を備え、両方のテンショニングアームに、第１のテンショニング角度範囲内での相対的な旋回時に、第１のばねにより互いに対して力が加えられており、第２のばねは、両方のテンショニングアームのうちの少なくとも一方のテンショニングアームに対して力を加えておらず、両方のテンショニングアームに、第１のテンショニング角度範囲におけるテンショニング角度よりも大きなテンショニング角度を有する第２のテンショニング角度範囲内での相対的な旋回時に、第１のばねから、かつ付加的に第２のばねから互いに対して力が加えられる、テンショニング装置が提案される。
【０００８】
テンショニング装置は、例えば自動車のベルトドライブ用に使用可能であるが、任意の別の引張り駆動装置のためにも使用することができる。このテンショニング装置の利点は、テンショニング装置の公称テンショニング力を、できるだけ小さく設計できることである。公称テンショニング力は、第１のばねによって規定される。この第１のばね力は、第１のテンショニングアームと第２のテンショニングアームとの間の第１のテンショニング角度範囲内で単独で有効である。例えば、電動駆動装置の接続（ブースト）時または機械的エネルギを電気的エネルギに回生する時などの特別な走行状態において発生し得る、より大きなテンショニング角度において初めて、第２のばねが作動し、両テンショニングアームの間にさらなるテンショニング力を形成する。両方のテンショニングアームの間の変向角度に応じて、第１のばねのみによる比較的小さなテンショニング力と、第１および第２のばねによる比較的大きなテンショニング力とが、テンショニングローラと、ひいては引張り手段とに作用する。引張り手段のスリップを阻止するために、ばねのプリロードを、テンショニングシステムにより、ローラ位置、テンショニングアームの位置および／または走行状態に応じて、直接に高めることができる。
【０００９】
第１のテンショニング角度範囲と第２のテンショニング角度範囲との間に、第２の角度が定義されていてよい。この第２の角度では、テンショニングアームに作用する、結果として形成されるばね力が飛躍的に増大する。公称位置または通常運転におけるテンショニング角度を含む第１のテンショニング角度範囲では、ばね装置のうち、第１のばねのみが作動している。公称位置を超えて第２の角度へと到達した場合に、第２のばねが第２のテンショニングアームにより連行されるので、より高いテンショニング力またはより高いベルト張力が生成される。第２の角度は、連行角度または係合角度とも呼ぶことができる。
【００１０】
バランス状態では、第１のテンショニングアームと第２のテンショニングアームとの間に第１のテンショニング角度が形成されている。第１のテンショニング角度は、バランス−テンショニング角度とも呼ぶことができる。バランス状態として、特に、ベルトドライブにテンショニング装置が組込まれた状態においてベルトが掛けられている場合に、別の力作用になしにテンショニングアームが占めている状態であると理解される。通常運転、つまり、ベルトドライブの静的な運転状態において、テンショニングアームは、通常運転位置を占める。この位置では、テンショニングアームの間で通常運転テンショニング角度が形成されている。第１のテンショニング角度（バランス角度）と、通常運転角度とは、第１のテンショニング角度範囲内にある。第２のテンショニング角度（係合角度）、ひいては第２のテンショニング角度範囲の始端部は、特に、第１のテンショニング角度に２０°を足した合計よりも小さく、好適には第１のテンショニング角度に１５°を足した合計よりも小さいように調節することができる。第２のテンショニング角度は、通常運転角度のすぐ直後に位置していると、特に通常運転角度を最大で１０°、有利には最大で５°超えて位置していると特に有利である。記載された角度データは、１つのテンショニングアームが別のテンショニングアームと一緒に形成する角度、または１つのテンショニングアームが回転軸線の周りにテンショニングアームのうちの少なくとも一方のテンショニングアームから進んだ角度に関する。
【００１１】
好適には、第２のばねがばねプリロードを有して組み付けられている。これは、特に、第１のテンショニング角度範囲にも関する。この形式により、第２のばねは、第２のテンショニング角度範囲が到達されるや否や、既に比較的高い力レベルにあるので、テンショニング力、ひいてはベルト張力は対応して高められている。第１のばねは、第１のテンショニング角度範囲の最大のテンショニング角度で、両方のテンショニングアームの間で第１のばね力を形成し、第２のばねは、第２のテンショニング角度範囲の最小のテンショニング角度において、両テンショニングアームの間で付加的な第２のばね力を形成する。この場合、第２のばね力が、第１のばね力に加算されるので、テンショニングアームの間で作用する、結果として生じるばね力、ひいては結果として生じるばねトルクが全体的に高められている。第２のテンショニング角度範囲への到達後の力レベルは、第２のばねの対応する設計により調節することができる。例えば、第２のばねにより形成される力は、第１のばね力の１／３よりも大きくてよく、特に第１のばねのばね力の半分よりも大きく、場合によってはそれどころか第１のばねのばね力に相当するか、または第１のばねのばね力よりも大きくてよい。
【００１２】
可能な実施形態によれば、第１のテンショニング角度範囲または第２のテンショニング角度を調節するための調節手段が設けられていてよい。調節手段によって、第１のばねのみが有効である角度範囲または第２のばねが作動される角度範囲を調節することができる。調節手段は、例えばねじ手段の形で構成されていてよく、このねじ手段により、第１のテンショニングアームに対する第２のばねの支持部を位置調節することができる。
【００１３】
ある実施形態によれば、第１のばねの第１のばね端部は、第１のテンショニングアームに支持されており、第１のばねの第２のばね端部が第２のテンショニングアームに支持されている。テンショニングアームが互いに対して、発生したまたは変化するベルト張力に基づいて旋回すると、ばねは拡開されて、両テンショニングアームに互いに近づく方向に負荷を加える。第１のばねは、軸方向で見て鏡像対称的に構成されていてよく、これは、第２のばねにとっても少なくとも１つのばね部分区分のために該当する。
【００１４】
第２のばねの構成および配置は、技術的な要求および構造空間状況に対応して適合させることができる。この場合、様々な形態が可能である。例えば、同一のばね特性を有する２つのばねを使用することができ、これらのばねのうち一方のばねのばね力は、ベルトを、全ての補機公差、ベルト公差およびばね公差を考慮して静的にスリップなしに緊張させるために十分である。これに対して代替的に、様々な強さの複数のばねを使用することもでき、これらのばねの並列配置により、あらゆる重要な走行状態のために、それぞれ適合されたベルト張力が提供される。
【００１５】
第１の可能性によれば、第２のばねは、第１のばねと同様に形成されている。この場合特に、第１のばねと第２のばねの、２つの支持区分の間に延びる湾曲区分が、比類する長さおよび／または比類する経過を有していることを意味している。第２のばねは、第１のばね端部で、第１のテンショニングアームに第１の回動方向で支持されていてよい。反対の側に位置する第２のばね端部は、第１のテンショニング角度範囲内のテンショニング角度では、第１の回動方向とは反対の第２の回動方向で、やはり第１のテンショニングアームに支持されているので、第２のばねは、第１のテンショニング角度範囲内での旋回運動時に、第２のテンショニングアームに力を作用させない。両方のテンショニングアームが互いに対して第２のテンショニング角度範囲内へとより大きく変位した場合、第２のばねは第２のテンショニングアームに支持されるように接触させられる。この場合、第２のばねは、第２のテンショニングアームによって第２の回動方向に連行されるので、第２のばね端部は、第１のテンショニングアームから持ち上げられる。このために、第２のばねは、形成された支持区分を有しており、この支持区分は、第１のテンショニング角度範囲内での旋回運動時に、第２のテンショニングアームに対して接触しておらず、引き続き第２のテンショニング角度範囲へと旋回運動が行われると、第２のテンショニングアームに対して回動方向で支持され、このテンショニングアームにより負荷を加えられる。第２のばねは、第２のばね端部と第２の支持区分との間に成形されたガイド区分を有していてよい。このガイド区分は、第２のテンショニングアームのガイド部分と、第１のテンショニング角度範囲内での両テンショニングアームの旋回時に協働することができる。ガイド区分は、特に、第２のばねが、テンショニングアームのガイド部分において、軸方向で支持されているか、または案内されるように構成されている。第２のばねの第２のばね端部は、両テンショニングアームの間に形成された角度が小さな場合、少なくとも間接的に第１のテンショニングアームに対して回動方向で支持されており、角度がより大きくなると支持部から持ち上げられる。新たな跳ね返りおよび第１のテンショニングアームに対する接触時の望ましくない騒音発生を阻止するために、緩衝手段が設けられていてよい。緩衝手段は、第２のばね端部の、第１のテンショニングアームに対する衝突運動を緩衝するために構成されている。例えば、緩衝手段は、衝突ブロックの形で、または統合された弾性的なエレメントを備えるスリーブの形で構成されていてよい。可能な実施形態によれば、衝突運動を緩衝するための緩衝手段と、第２のばねのための作動角度を調節するための調節手段とは、統合されて１つの調節−緩衝−装置として構成されていてもよい。
【００１６】
第２の可能性によれば、第２のばねは、テレスコープ型保持体内に収容されていてよく、このテレスコープ型保持体は、両テンショニングアームの間で作用するように配置されている。ばねとテレスコープ型保持体とにより形成されるユニットは、テレスコープ−ばね−ユニットとも呼ぶことができる。特に、テレスコープ型保持体の第１の端部は、第１のテンショニングアームに旋回可能に支持されており、テレスコープ型保持体の第２の端部は、第２のテンショニングアームに旋回可能に支持されていることが規定されている。ばねは、保持体内において、プリロードを加えられて組み込まれていて、この場合、ばねが、テンショニングアームの第１の旋回角度範囲に相当する第１の伸縮距離範囲において、両テンショニングアームの支持部に関して力を作用させず、かつテンショニングアームの第２の旋回角度範囲に相当する第２の伸縮距離範囲において、プリロードを加えられた位置からさらに負荷を加えられるので、この結果、第２のばねは、ばね力を両テンショニングアームの間で作用させる。特に、テレスコープ型保持体は、互いに対して入れ子式に伸縮可能な第１の部分と第２の部分とを有しており、第２のばねの第１の端部は、テレスコープ型保持体の第１の部分に対して軸方向で支持されており、第２のばねの第２の端部は、テレスコープ型保持体の第２の部分に対して軸方向で支持可能であることが規定される。
【００１７】
第１のばねは、例えば湾曲ばねの形で構成されていてよく、この湾曲ばねは、組込み状態では、３６０°よりも小さな、特に３３０°よりも小さな、テンショニングアームの旋回軸線を中心とした周方向の延在長さを有していてよい。湾曲ばねは、その両端部に、それぞれ１つの支持区分を有している。この支持区分により、ばねは、それぞれのテンショニングアームにおいて周方向で支持されており、両テンショニングアームに互いに対して近づく方向に負荷を加えることができる。支持区分は、円弧状に構成されていてよく、所属するテンショニングアームに設けられた対応する周方向溝内に設置されるので、第１のばねは、軸方向および周方向において、両テンショニングアームの両周方向溝内への収容によって位置固定されている。両支持区分の間に、１つのばね区分が位置している。このばね区分において、ばねの弾性的な拡張時に、潜在的なエネルギが蓄積される。湾曲区分とも呼ぶことができるばね区分には、弾性的な拡開時に特に湾曲するように負荷が加えられる。このため、ばねは湾曲ばねとも呼ぶことができる。ばね区分は、２つの端部区分の間にばね軸線を中心とした周方向でほぼ円弧状に延びている。ばね軸線は、組込み状態では、両テンショニングアームの旋回軸線に対してほぼ近傍に、かつ／またはほぼ平行に位置している。この場合、ばね区分の平均半径は、テンショニング装置の、開口を取り囲む環状の部分よりも大きく形成されているので、この環状の区分とばね区分との間に半径方向の間隙が形成されている。弛緩された状態で、ばねは、テンショニングアームの旋回軸線とテンショニングローラの回転軸線との間の軸線間隔よりも小さな平均的な半径を有している。組込み状態において、湾曲ばねは、旋回軸線と回転軸線との間の軸線間隔よりも大きな平均半径を有していてよい。両テンショニングアームの間に形成されたテンショニング角度は、補機における個別の組込み状態に依存し、組込み状態において、９０°よりも小さい。第１および／または第２のばねは、円形ワイヤまたは角形ワイヤから形成されていてもよい。第２のばねは、上述のように、両支持区分の間で第１のばねに対応して形成されていてよい。
【００１８】
ベース体は、開口を有している。この開口は、補機の駆動シャフトおよび／または駆動ベルトプーリを開口内に非接触に差し込むことができるように構成されている。ベース体は、例えば補機またはエンジンハウジングなどの定置の構成部材にベルトテンショニング装置を取り付けるための取付け区分を有していてよい。取付け区分は、例示的な実施形態によれば、駆動シャフトが貫通案内されている環状区分から、フランジ状に突出していてよい。取付け区分が複数の取付け点を有していて、これらの取付け点において、ベース体を補機に結合することができると有利である。ベース体は、例えば、金属材料、例えば軽金属鋳造部分から、または鋼薄板から成る金属薄板成形部材の形で製造されていてよい。プラスチック、特に繊維強化プラスチックからの製造も同様に可能である。第１および／または第２のテンショニングアームは、金属材料、特に鋼材料または軽金属鋳造部分から製造されていてよい。プラスチック、特に繊維強化プラスチックからの製造も同様に可能である。
【００１９】
第１の可能性によれば、テンショニング装置は、テンショニングアームの支承が、ベース体の取付け区分と、ベルト平面との間の領域に位置するように構成されていてよい。これは、テンショニングアームに互いに対してプリロード（予荷重）を加えているばね装置にも該当する。ばね装置は同様に、ベルトの中間平面と取付け区分との間に位置している。ベルト平面は、テンショニングアームにおけるテンショニングローラの軸受により規定されている軸受中心平面にほぼ相当している。別の軸受中心平面は、ベース体におけるテンショニングアームの軸受により形成されている。
【００２０】
第２の可能性によれば、ベルトテンショニング装置は、ベース体におけるテンショニングアームの支承部が、補機から見て、ベルト平面の背後に位置するように構成されていてよい。この場合、テンショニングアーム支承部の中心平面は、ベルトの中心平面に対して、補機から離れる方向で、軸方向にずらして配置されることが意図されている。第２の軸受中心平面と、ベース体を取り付けるための取付け手段とは、この可能性においては、テンショニングローラの第１の軸受中心平面の互いに異なる側に配置されている。
【００２１】
テンショニング装置は、ベルトドライブのために使用することができる。ベルトドライブは、駆動シャフトおよびベルトプーリならびにベルトプーリを駆動するための無端のベルトを備える少なくとも１つの補機を有している。テンショニング装置は、特に、テンショニングアームの両旋回軸線が、ケーシングの開口内に位置するように構成されている。補機におけるベルトテンショニング装置の組込み状態では、この両方の旋回軸線は、好適には、ベルトプーリまたは駆動シャフトの最大の外径内に、特にこれらに対して同軸に位置している。両旋回軸線は、互いに対して同軸に配置されていてよく、つまり、共通の旋回軸線を形成しているか、互いに対してずれを有していてよい。
【００２２】
以下では、図面に基づき有利な実施例を説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１Ａ】本発明に係るベルトテンショニング装置を、第１の実施形態において、第１のテンショニング角度範囲内の第１の角度位置で示す第１の斜視図である。
【図１Ｂ】図１Ａに示したベルトテンショニング装置を、第２のばねが作動している第２の角度位置で示す図である。
【図１Ｃ】図１Ｂに示した角度位置におけるベルトテンショニング装置を示す別の斜視図である。
【図１Ｄ】図１Ａ〜図１Ｃに示した調節手段を細部として示す縦断面図である。
【図２】テンショニング角度αに対する有効なテンショニングモーメントＭｅｆｆを示すモーメント−角度グラフである。
【図３Ａ】本発明に係るベルトテンショニング装置を、第２の実施形態において、第２のばねが作動している角度位置で示す、スリークォータービューで前方から示す第１の斜視図である。
【図３Ｂ】図３Ａに示したベルトテンショニング装置を下方から示す別の斜視図である。
【図４Ａ】本発明に係るベルトテンショニング装置を、第３の実施形態において、第２のばねが作動している角度位置で示す、スリークォータービューで前方から示す第１の斜視図である。
【図４Ｂ】図４Ａに示すベルトテンショニング装置を、第１のテンショニングアームからテンショニングローラが取り外された状態で示す図である。
【図４Ｃ】図４Ａに示すベルトテンショニング装置を下方から示す別の斜視図である。
【図５Ａ】本発明に係るベルトテンショニング装置を、別の実施形態において、ばねユニットを部分的に切断した状態で、第２のばねが作動している角度位置で示す、スリークォータービューで前方から示す第１の斜視図である。
【図５Ｂ】図５Ａに示したベルトテンショニング装置を示す別の斜視図である。
【図５Ｃ】図５Ａおよび図５Ｂに示すベルトテンショニング装置を、テンショニングローラの回転軸線を通る縦断面図で示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図２とともに以下で共通して説明される図１Ａ〜図１Ｃは、本発明に係るベルトテンショニング装置２を第１の実施形態で示している。ベルトテンショニング装置２は、ベース体３と、第１のテンショニングアーム４と、第２のテンショニングアーム６と、ばね装置８とを有しており、両方のテンショニングアーム４，６は、ばね装置８を介して、回動方向で互いに対してばね弾性的に支持されている。両テンショニングアーム４，６はそれぞれ、所属する１つのテンショニングローラを支持しており、これらのテンショニングローラはそれぞれ、所属する回転軸線の周りに回動可能にテンショニングアームに支承されている。テンショニングローラは、本実施形態では簡略化するために図示されていない。
【００２５】
ベース体３は、補機のような定置の構成部材に取り付けることができる。補機は、原理的には、ベルトドライブの部分であるあらゆる機械であってよく、特に、ジェネレータ、ウォータポンプ等のような自動車のメインエンジンによって駆動されるあらゆる補機であってよい。定置の構成部材に結合するために、ベース体３は複数の取付け区分９を有している。これらの取付け区分９は、半径方向外方に向かって突出する、孔１０を有するフランジ突出部の形式で構成されており、孔を通して、定置の構成部材への取り付けのためのねじを差し込むことができる。テンショニングアーム４，６は、ベース体３に回動可能に支承されている。例えば、第１のテンショニングアーム４が第１の軸受によって第１の旋回軸線の周りに旋回可能に支承されており、第２のテンショニングアーム６が、第２の軸受によって第２の旋回軸線の周りに旋回可能に支承されている。両テンショニングアーム４，６は、互いに対して同軸に配置されており、つまり両方の個別の旋回軸線が一致する。基本的には、特定の用途のために、両方の旋回軸線を互いに対して平行に、または偏心して配置することも可能である。
【００２６】
ベース体３は、両方のテンショニングアーム４，６が少なくとも間接的に軸方向で支持されている環状区分１１と、第１または第２のテンショニングアーム４，６が半径方向で支承されているスリーブ区分１５と、を有している。スリーブ区分１５の軸方向の自由端には、環状ディスク２１がカバーとして位置固定されている。これは、スリーブ区分１５の端部側の縁部の折曲げによって行われる。別の取り付け方法も同様に可能である。環状ディスク２１は、環状区分１１に対して反対の側に向けられた軸方向で、第１または第２のテンショニングアーム４，６を軸方向で支持するための支持面を形成している。全体的に、環状ディスク２１、スリーブ区分１５および環状区分１１は、両テンショニングアーム４，６のための、半縦断面においてほぼＣ字形の収容部を形成する。
【００２７】
ベース体３、第１のテンショニングアーム４および第２のテンショニングアーム６は、金属材料から成る鋳造構成部分として形成されており、例えば軽金属から成る圧力鋳造構成部分として形成されている。鋼またはプラスチックから成る別の構成も可能である。
【００２８】
旋回軸線Ａの周りに周方向に延びるばね装置８は、両方のテンショニングアーム４，６の相対的な旋回運動に抗して作用する。両テンショニングアーム４，６は、介在するばね装置８により、互いに対して制限されて回動可能であり、かつばね装置８と一緒にベース体３に対して軸線Ａの周りに自由に回動可能、つまり３６０°以上回動可能である。定置の構成部材に組み付けられた状態では、この自由な回動性は、組み付け位置が許容する範囲でのみ与えられている。旋回軸線Ａは、ベース体３の開口３５内に位置することが規定されている。
【００２９】
テンショニングアーム４，６は、それぞれ１つの担体区分１２，１３を有している。担体区分１２，１３は、各テンショニングアーム４，６の環状区分１９，２０から半径方向外方に向かって突出している。担体区分１２，１３には、それぞれ１つの所属するテンショニングローラ５，７が取り付けられており、対応する軸受によって旋回軸線Ａに対して平行に延びる回転軸線の周りに回動可能に支承されている。ころ軸受は、それぞれねじ手段１４，１４’を介して各担体区分１２，１３に結合されている。
【００３０】
以下では、テンショニング装置２のばね装置８に関して詳しく言及する。
【００３１】
ばね装置８は、第１のばね２５と、第２のばね２５’とを有している。これらのばねは、特に機能的に並列接続して第１のテンショニングアームと第２のテンショニングアームとの間で作用するように配置されている。第１のばね２５は、第１のばね端部２６で、第１のテンショニングアーム４に対して周方向で支持されており、第１のばね端部２６とは反対の側に位置する第２のばね端部２７で、第２のテンショニングアーム６に周方向で支持されている。両テンショニングアーム４，６の間には、テンショニング角度αが形成されている。このテンショニング角度αは、ベルトによりテンショニングローラに作用するテンショニング力に応じて変化する。テンショニングアーム４，６が、発生するまたは変化するベルト張力に基づいて互いに対して旋回すると、ばね２５は拡開し、両テンショニングアーム４，６に互いに近づく方向に負荷が加えられる。
【００３２】
バランス状態または基準負荷状態では、両テンショニングアーム４，６の間に第１のテンショニング角度α１が規定されている。第２のばね２５’は、バランス状態または基準負荷状態において、第１のテンショニング角度（α１）の範囲では、両テンショニングアーム４，６に第１のばね２５のみによって互いに対して力が加えられる一方、第２のばね２５’が、両テンショニングアーム４，６の間で力を作用させないか、第２のテンショニングアーム６に対して支持されないように、構成されかつ組み込まれている。これは、第１のテンショニング角度範囲（α＜α２）内での両テンショニングアーム４，６の相対的な旋回運動時に該当する。
【００３３】
より大きなテンショニング角度範囲（α＞α２）への両テンショニングアーム４，６の旋回時に、第２のばね２５’が作動するので、テンショニングアーム４，６には、この第２のテンショニング角度範囲では、第１のばね２５により、かつ付加的に第２のばね２５’により、互いに対して力が加えられる。これに対応して、有効なばねモーメントＭｅｆｆは、第１のテンショニング角度範囲（α＜α２）内での比較的小さなモーメントＭ１から、第２のテンショニング角度範囲（α＞α２）内での比較的大きなモーメントＭ２へと飛躍的に上昇する。この状況は、テンショニング角度αに対する結果として生じるばね特性線ｋを示す、図２のグラフから明らかである。
【００３４】
ばねモーメントＭの増大が行われる角度α２を調節するために、対応する調節手段２２が設けられている。この調節手段２２は、調節ユニットとも呼ぶことができる。図１Ｄに詳細に示されている調節手段２２は、第１のテンショニングアーム４に固く結合されたスリーブ体２３と、スリーブ体２３に対して位置調節可能な調節エレメント２４と、調節エレメント２４により運動可能な当付け体４３とを有しており、当付け体４３に対して第２のばね２５’のばね端部３０が支持可能である。調節エレメント２４は、ねじの形式で構成されている。このねじは、スリーブ体２３のねじ山付き孔内にねじ込まれ、ロックナット４４によって望ましくない回動が防止されている。調節エレメント２４のばね側の端部は、共通の運動をするために、例えばねじ結合部および／または係止結合部により当付け体４３に結合されている。第２のテンショニングアーム６が、第１のテンショニングアーム４に対して第１のテンショニング角度範囲（α＜α２）に位置している場合、ばね端部３０は、スリーブ２３内に位置しており、当付け体４３に対して、ひいては第１のテンショニングアーム４に対して周方向で支持されている。調節手段２４により、第２の角度α２もしくは第１のばね２５のみが有効である角度範囲、または第２のばね２５’が作動されるようになる角度範囲を調節することができる。これにより、テンショニング装置２の製造公差、ならびに補機の位置公差またはベルトの長さ公差のようなベルトドライブにおける一般的な公差を補償することができる。
【００３５】
新たな跳ね返りおよび第１のテンショニングアーム４に対する接触時の望ましくない騒音発生を阻止するために、緩衝手段が設けられている。緩衝手段は、当付け体４３に統合されて構成されている。これは、当付け体４３が、弾性的なボディとして形成されていることにより実行されるので、この当付け体４３は、同時にばね端部３０の衝突時の緩衝機能を有している。
【００３６】
第１のばね２５は、湾曲ばねの形で構成されている。湾曲ばねは、第１の支持区分２６で第１のテンショニングアーム４に周方向で支持されており、第２の支持区分２７で第２のテンショニングアーム６に周方向で支持されている。支持区分２６，２７は、湾曲ばね２５の端部を形成し、したがって端部区分とも呼ぶことができる。端部区分は円弧状に構成されており、所属するテンショニングアーム４，６にそれぞれ結合された支持エレメント３１，３２に設けられた対応する周面溝内に係合する。支持エレメント３１，３２は、テンショニングアーム４，６のそれぞれ所属する担体エレメント１２，１３にそれぞれ結合されており、例えば一体成形されているか、または被せ嵌められている。所属する支持エレメント３１，３２内への端部区分２６，２７の形状結合式の係合により、湾曲ばね２５は、軸方向でも周方向でも位置固定される。両支持区分２６，２７の間では、湾曲ばね２５の自由なばね区分２８が延びている。この自由なばね区分２８において、ばねの拡開時に潜在的なエネルギが蓄積される。湾曲ばね２５は、両端部区分の間に延びる中間平面に関して鏡像対称に構成されている。湾曲ばね２５は、旋回軸線Ａの周りに３６０°よりも小さな周方向の延在長さを有している。湾曲ばね２５のばね区分２８の平均的な半径は、両テンショニングアーム４，６の環状区分１９，２０の最大の半径よりも大きい。
【００３７】
第２のばね２５’は、本実施形態では、同様に湾曲ばねとして構成されており、その形状に関してほぼ第１のばね２５に相当する。第１のばね２５に対する差異は、第２のばね２５’が、周方向で第２の支持区分２７’を超えて第１のテンショニングアーム４の方向へとさらに延びていることのみである。第２のばね２５’の第２のばね端部３０は、第１のテンショニング角度範囲（α＜α２）内で調節手段２３の当付け体２４に対して支持されている。両テンショニングアーム４，６の拡開時に、かつ第２のテンショニング角度（α＝α２）への到達時に、第２の支持区分２７’は、支持エレメント３２に対して当て付けられ、テンショニング角度がさらに大きくなるにつれて第２のテンショニングアーム６により連行され、第２のばね２５’が拡開される。第２の支持区分２７’と自由なばね端部３０との間で、第２のばね２５’は、ガイド区分２９を有している。このガイド区分２９は、第１のテンショニング角度範囲（α＜α２）内でのテンショニングアーム４，６の旋回時に案内するように支持エレメント３２と協働する。ガイド区分２９は、第２のばね２５’が、第２のテンショニングアーム６に対する相対運動時に、第２のテンショニングアーム６の支持エレメント３２に軸方向で支持され、または案内されるように、成形されている。ここでは、支持エレメント３１，３２は、それぞれのテンショニングアーム４，６に一体的に射出成形されたプラスチック軸受シェルの形式で構成されているが、別の支持も同様に可能である。
【００３８】
湾曲ばね２５，２５’は、組込み状態では周方向で強い圧力プリロードが加えられている。つまり、ばねは、その弛緩状態に比べて拡開されており、第１のばね２５は両方のテンショニングアーム４，６に互いに近づく方向に負荷を加えている。プリロードを加えられた位置の（一時的な）位置固定のために、テンショニングアーム４，６は、ばねのプリロード力に抗して互いに離れる方向に運動させられ、固定ピンが第１のテンショニングアーム４の第１の孔３３内と、第２のテンショニングアーム６の第２の孔３４内に差し込まれる。ベルトテンショニング装置２を補機に組み付け、ベルトを敷設した後に、固定ピンが引っ張られるので、テンショニングアーム４，６には、湾曲ばね２５，２５’によって周方向で互いに近づく方向に負荷が加えられる。この場合、第２の湾曲ばね２５’は、通常運転において周方向で第１のテンショニングアーム４に支持され、テンショニングローラへのテンショニング作用を形成しないのに対して、第１のばね２５は、テンショニングローラ５，７、ひいてはベルトにプリロードを加えている。
【００３９】
ここに図示していない異なる実施形態では、第１のばね２５および／または第２のばね２５’は、ばね装置８の軸方向の全長が、テンショニングローラ５，７の領域、または支持区分２６，２７の領域におけるばね装置８の軸方向の長さよりも大きくなるように、構成されている。これは、例えば、ばね区分２８の、テンショニングローラ５，７とは反対の側に位置する部分領域が第１および第２の支持区分２６，２７に対して、軸方向でベース体３の取付け区分９から離れる方向にずらされていることによって達成することができる。このために、ばね区分２８は、両支持区分２６，２７の間で、旋回軸線Ａに関連して、軸方向の勾配要素を有していてよい。この形式により、ばね区分２８が、隣接する構成部材に対して大きな軸方向の間隔を有しており、振動の発生時にもその構成部材に対して接触しないことが達成される。
【００４０】
図３Ａおよび図３Ｂには、本発明に係るテンショニング装置２が別の実施形態で示されている。本実施形態は、構造および機能性に関しては図１に示したテンショニング装置２に十分に相当するので、共通点に関しては図１に示したテンショニング装置２の説明が参照される。同一または互いに相当する構成部材には、図１と同一の参照符号が備えられている。加えて、例えばテンショニングアーム４，６に取り付けられたテンショニングローラ５，７ならびにテンショニングローラ５，７の軸受内への汚れの進入を阻止するディスク１６，１６’などの別の細部が看取可能である。
【００４１】
図３に示したこの実施形態の差異は、調節ユニット２２の構成にある。ここでは、調節ユニット２２は、支持エレメント２３に対して支持されかつ支持エレメント２３に位置調節可能に結合されている当付け体４３を有している。当付け体４３は、詳細には図示しないねじ手段を介して支持体２３に対して位置調節することができる。この形式により、当付け体４３の、通常運転においてばね２５’が支持されている支持面を、周方向で位置調節することができるので、テンショニングモーメントが増大する作動点を対応して調節することができる。ばね端部３０には、緩衝手段４７が設けられている。この緩衝手段４７は、ここでは緩衝ゴムの形で構成されている。ばね端部３０が緩衝部を備えていることにより、当付け体４３に対するばね端部３０の衝突が緩衝され、望ましくない騒音の発生が回避される。
【００４２】
別の小さな差異は、ベース体３および取付け手段９の構成にある。ここでは、ベース体３は、金属薄板変形部材として、例えば鋼薄板から製造されている。ここでは、４つの取付け点９が周面にわたって設けられているが、その数および構成は補機における構造空間状況によって決まる。
【００４３】
図４Ａおよび図４Ｃは、本発明に係るベルトテンショニング装置２を別の実施形態で示している。このベルトテンショニング装置２の構造および機能性は、図３Ａ〜図３Ｃに示した実施形態に十分に対応するので、共通点に関しては上述の説明が参照される。ここでは、同一または変更された構成部材には、上述の図と同一の参照符号が与えられている。
【００４４】
図４に示した実施形態の差異は、調節ユニット２２の構成にある。調節ユニット２２は、ここでは、第１のテンショニングアームに配置されているのではなく、自由なばね区分２８’の周方向領域において、両テンショニングローラ５，７の間に配置されている。調節ユニット２２は、ばね２５’が半径方向および軸方向で支持されている当付け体４３と、テンショニングアーム４，６の一方、特に第２のテンショニングアーム６に固く結合されている担体エレメント２３と、を有している。当付け体４３は、調整可能な支承シェルの形で構成されており、担体エレメント２３に対して半径方向で位置調節可能である。このために、当付け体４３は長孔を有しており、長孔を通じてねじ４５を差し込み可能であり、担体エレメント２３にねじ締結することができる。第２のばね２５’の自由なばね端部３０は、直接に第１のテンショニングアーム４において周方向で支持されている。第１のテンショニングアーム４の担体エレメント１２には、溝状の支持面４６が設けられている。この支持面４６内にばね端部３０を進入させ、当て付けることができる。ばね端部３０は、軸方向に曲げられているが、これに制限されない。
【００４５】
図５Ａ〜図５Ｃは、本発明に係るベルトテンショニング装置２の別の実施形態を示している。このベルトテンショニング装置２は、構造および機能性に関して、図３Ａ〜図３Ｃに示した実施形態に大部分で対応しているので、共通点に関しては、上述の説明が参照される。ここでは、同一または変更された構成部材には、上述の図と同一の参照符号が与えられている。
【００４６】
差異は、第２のばね２５’が、開口３５を取り囲む湾曲ばねの形で構成されているのではなく、両テンショニングアーム４，６の間で作用するように配置されているテレスコープ型ばねユニット３６の部分として構成されていることにある。テレスコープ型ばねユニット３６は、互いに対して移動可能な第１の部分３８と第２の部分３９とを備える入れ子式に伸縮可能な保持体３７を有している。ここでは、第２のばね２５’の第１の端部２６’は、テレスコープ型保持体３７の第１の部分３８に対して軸方向で支持されており、第２のばね２５’の、第１の端部２６’とは反対の側に位置する第２の端部２７’は、テレスコープ型保持体３７の第２の部分３９に対して軸方向で支持可能である。テレスコープ型保持体３７の第１の部分３８が、第１のテンショニングアーム４において旋回可能に支持されているのに対して、第２の部分３９は、第２のテンショニングアーム６において旋回可能に支持されている。両テンショニングアーム４，６の互いに対する旋回運動時に、両部分３８，３９は、互いに対して移動し、これによりテレスコープ型保持体３７の長さが変化する。
【００４７】
ばね２５’は、保持体３７内にプリロードを加えられて組み込まれており、ばね２５’が、テンショニングアーム４，６の第１の旋回角度範囲（α＜α２）に相当する第１の伸縮距離範囲では、両テンショニングアーム４，６の支持部に関して力を加えず、テンショニングアーム４，６の第２の旋回角度範囲（α＞α２）に相当する第２の伸縮距離範囲では、プリロードを加えられた位置からさらに負荷を加えられて、その結果、第２のばね２５’は、ばね力を両テンショニングアーム４，６の間で作用させるようになっている。ここでは、第２のばね２５’は、コイルばねとして構成されている。第１の保持部分３８は、第２のばね２５’が配置されているガイド部分４０と、このガイド部分４０上に軸方向で可動に案内されている支持プレート４１とを有している。この支持プレート４１に対して、第２のばね端部２７’が軸方向で支持されている。第２の保持部分３９は、連行面４２を有している。この連行面４２は、両保持部分３８，３９が離れる方向に走行すると、支持プレート４１と協働し、この支持プレート４１を連行する。この形式によって、第２のばね２５’が短縮されるので、さらなるテンショニング力またはさらなるテンショニングモーメントＭ２がテンショニングアーム４，６に作用する。
【００４８】
上述したように、上記のテンショニング装置２は、ベルトドライブの補機、例えばジェネレータに接続することができる。このような補機は、通常、駆動ベルトプーリを有している。この駆動ベルトプーリは、無端のベルトにより駆動可能であるか、またはベルトを駆動することができる。ベース体３またはテンショニング装置２は、特に、テンショニング装置２が補機に組み付けられた状態で、テンショニングアーム４，６の旋回軸線Ａが、駆動シャフトの外径内に、好適には駆動回転軸線に対してほぼ同軸に配置されるように構成されている。
【００４９】
上述の全ての実施形態において、テンショニング装置２の公称のテンショニング力をできるだけ小さく設計できるという利点が生じる。通常運転において、第１のばね２５のみが、両テンショニングアーム４，６の間で有効であり、これによりテンショニングアーム４，６に互いに近づく方向に負荷を加えるのに対して、第２のばね２５’は、両テンショニングアーム４，６の間で力を作用させない。例えば、電動駆動装置の接続時（ブースト）または機械的エネルギを電気的エネルギとして回生する時などの特別な走行状態において発生し得る、より大きなテンショニング角度において初めて、第２のばね２５’が作動され、両テンショニングアーム４，６の間でさらなるテンショニング力またはテンショニングモーメントが形成される。したがって、補機駆動において、角度に応じてベルト張力を高めるための段階的に位置調節可能な揺動アームテンショナ２が提供される。
【符号の説明】
【００５０】
２  ベルトテンショニング装置
３  ベース体
４  第１のテンショニングアーム
５  第１のテンショニングローラ
６  第２のテンショニングアーム
７  第２のテンショニングローラ
８  ばね装置
９  取付け区分
１０  孔
１１  環状区分
１２  担体区分
１３  担体区分
１４  ねじ
１５  スリーブ区分
１６  ディスク
１７  中間エレメント
１８  軸受
１９  環状区分
２０  環状区分
２１  環状ディスク
２２  調節手段
２３  スリーブ体
２４  調節エレメント
２５，２５’  ばね
２６，２６’  支持区分
２７，２７’  支持区分
２８，２８’  ばね区分
２９  ガイド区分
３０  ばね端部
３１  支持エレメント
３２  支持エレメント
３３  孔
３４  孔
３５  開口
３６  テレスコープ型ばねユニット
３７  保持体
３８  第１の部分
３９  第２の部分
４０  ガイド部分
４１  支持プレート
４２  連行面
４３  当付け体
４４  ロックナット
４５  ねじ
４６  支持面
４７  緩衝手段
Ａ  軸線
【図１Ａ】
2019078407.tif 000003
【図１Ｂ】
2019078407.tif 000004
【図１Ｃ】
2019078407.tif 000005
【図１Ｄ】
2019078407.tif 000006
【図２】
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【図３Ａ】
2019078407.tif 000008
【図３Ｂ】
2019078407.tif 000009
【図４Ａ】
2019078407.tif 000010
【図４Ｂ】
2019078407.tif 000011
【図４Ｃ】
2019078407.tif 000012
【図５Ａ】
2019078407.tif 000013
【図５Ｂ】
2019078407.tif 000014
【図５Ｃ】
2019078407.tif 000015
【外国語明細書】
2019078407.tif 000016
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