(57)【要約】【課題】複数の羽根の角度差のずれを修正可能な画像形成装置と提供すること。【解決手段】第１像担持体８１Ｋ及び第２像担持体８１Ｙには、静電潜像が形成される。第１現像器８３Ｋは、第１現像容器８３２Ｋにおいて回転可能な第１板状羽根８３３２Ｋを含む。第２現像器８３Ｙは、第２現像容器８３２Ｙにおいて回転可能な第２板状羽根８３３２Ｙであって、第１板状羽根８３３２Ｋの突出方向とは異なる方向に突出している第２板状羽根８３３２Ｙを含む。第１駆動制御部２１は、モノクロ印刷の開始以降、第２板状羽根８３３２Ｙを停止させた状態で第１板状羽根８３３２Ｋを回転させる。計時部２２は、前記モノクロ印刷の開始から終了までの所要時間を計時する。停止制御部２３は、前記モノクロ印刷の終了後に、前記所要時間に基づき、前記モノクロ印刷の開始時における位置に第１板状羽根８３３２Ｋが戻るタイミングで、第１板状羽根８３３２Ｋを停止させる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電潜像が形成される第１像担持体及び第２像担持体と、
第１回転軸及び前記第１回転軸から突出している第１羽根を有する第１回転部材と、前記第１回転部材及び黒トナーを収容する第１現像容器と、を含み、前記第１像担持体に形成される前記静電潜像を前記黒トナーで現像する第１現像器と、
第２回転軸及び、前記第１羽根の突出方向とは異なる方向に前記第２回転軸から突出している第２羽根を有する第２回転部材と、前記第２回転部材及び第１有彩色トナーを収容する第２現像容器と、を含み、前記第２像担持体に形成される前記静電潜像を前記第１有彩色トナーで現像する第２現像器と、
前記第１回転部材及び前記複数の第２回転部材を回転させる第１駆動力伝達部及び第２駆動力伝達部と、
モノクロ印刷の開始以降、前記第１駆動力伝達部及び前記第２駆動力伝達部を制御することにより、前記第２回転部材を停止させた状態で前記第１回転部材を回転させる第１駆動制御部と、
前記モノクロ印刷の開始から終了までの所要時間を計時する計時部と、
前記モノクロ印刷の終了後に、前記第１駆動力伝達部を制御することにより、前記所要時間に基づき、前記モノクロ印刷の開始時における位置に前記第１羽根が戻るタイミングで、前記第１回転部材を停止させる停止制御部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記第１羽根及び前記第２羽根の突出方向は、予め定められている第１初期角度だけ異なり、
前記画像形成装置は、
前記第１現像容器の底部において前記第１羽根の下方に配置され、前記黒トナーの濃度に応じて周波数が変化する第１濃度信号を出力する第１濃度センサーと、
前記第２現像容器の底部において前記第２羽根の下方に配置され、前記第１有彩色トナーの濃度に応じて周波数が変化する第２濃度信号を出力する第２濃度センサーと、
前記第１濃度信号及び前記第２濃度信号を選択して出力するスイッチと、
前記第１駆動力伝達部及び前記第２駆動力伝達部を制御することにより、前記第１回転部材及び前記第２回転部材を回転させる第２駆動制御部と、
前記第１回転部材及び前記第２回転部材が回転しているときに、前記第１回転部材又は前記第２回転部材の回転周期において前記第１濃度信号及び前記第２濃度信号を前記スイッチに順次選択させるスイッチ制御部と、
前記スイッチにより出力される第１濃度信号及び第２濃度信号から，最も低い周波数である第１最低周波数及び第２最低周波数をそれぞれ導出する周波数導出部と、
前記第１最低周波数の導出時と、前記第２最低周波数と導出時との間の時間差を第１導出時間差として導出する時間差導出部と、
前記第１駆動力伝達部及び前記第２駆動力伝達部を制御することにより、前記第１回転部材及び前記第２回転部材の一方を、前記第１導出時間差と前記第１初期角度に対応する第１基準時間差との差の時間だけ回転させた後に停止させる角度差制御部と、
を備える請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成装置はさらに、
静電潜像が形成される第３像担持体と、
第３回転軸並びに、前記第１羽根及び第２羽根の突出方向とは異なる方向に前記第３回転軸から突出している第３羽根を有する第３回転部材と、前記第３回転部材及び第２有彩色トナーを収容する第３現像容器と、を含み、前記第３像担持体に形成される前記静電潜像を前記第２有彩色トナーで現像する第３現像器と、
前記第３現像容器の底部において前記第３羽根の下方に配置され、前記第２有彩色トナーの濃度変化に応じて周波数が変化する第３濃度信号を出力する第３濃度センサーと、
前記第３回転部材を回転させる第３駆動力伝達部と、を備え、
前記第２羽根及び前記第３羽根の突出方向は、予め定められている第２初期角度だけ異なり、
前記スイッチはさらに、前記第３濃度信号を選択して出力することが可能であり、
前記第２駆動制御部は、前記第２駆動力伝達部及び前記第３駆動力伝達部を制御することにより、前記第２回転部材及び前記第３回転部材を回転させ、
前記スイッチ制御部は、前記第２回転部材及び前記第３回転部材が回転しているときに、前記第２回転部材又は前記第３回転部材の回転周期で前記第２濃度センサー及び前記第３濃度センサーを前記スイッチに順次選択させ、
前記周波数導出部は、前記スイッチにより出力される前記第２濃度信号及び前記第３濃度信号から、最も低い周波数である第２最低周波数及び第３最低周波数をそれぞれ導出し、
前記時間差導出部は、前記第２最低周波数の導出時と、前記第３最低周波数と導出時との間の時間差を第２導出時間差として導出し、
前記角度差制御部は、前記第２駆動力伝達部及び前記第３駆動力伝達部を制御することにより、前記第２回転部材及び前記第３回転部材の一方を、前記第２導出時間差と前記第２初期角度に対応する第２基準時間差との差の時間だけ回転させた後に停止させる、
請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式でシート上に画像を印刷する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、複数色用の現像容器内のトナー濃度を導出するために、前記色毎に、濃度センサーと、回転部材と、羽根と、を備える。前記画像形成装置は、スイッチと、制御部と、をさらに備える。
【０００３】
前記濃度センサーは前記現像剤容器の底部に設けられる。前記濃度センサーは、前記現像容器内に露出する検知面を含む。
【０００４】
前記濃度センサーは、前記検知面上のトナー濃度に応じて周波数が変化する濃度信号を出力する。
【０００５】
前記回転部材は前記現像容器内に設けられる。前記回転部材は、回転軸まわりに回転する。前記搬送部材の回転周期は、前記制御部により適宜定められる。
【０００６】
前記羽根は、前記回転軸おいて前記検知面の上方の位置に設けられ、前記回転部材から突出している。
【０００７】
前記羽根は、前記回転部材の回転により前記現像容器内で回転し、前記トナーを前記検知面上に送る。したがって、前記検知面上の単位空間における前記トナーの量、即ちトナー濃度は、前記羽根の回転周期において変化する。
【０００８】
また、前記トナーは空気よりも大きな透磁率を有するため、前記トナー濃度が高くなるほど、前記濃度信号の周波数は低くなる。即ち、前記濃度信号は、最低周波数を有する場合に、最も高精度に前記トナー濃度を表すことになる。
【０００９】
前記スイッチは、前記制御部により切り替えられることで、前記回転周期内で、前記複数色用の濃度センサーを順次選択する。その結果、前記スイッチからの出力信号は、前記複数色用の濃度信号を時間軸上で多重したものになる。
【００１０】
前記制御部は、前記回転周期内で、前記スイッチからの出力信号に含まれる前記複数色用の濃度信号のそれぞれから最低周波数を導出する。前記制御部はさらに、前記色毎に、前記最低周波数に基づき、前記トナー濃度が予め定められている基準値以下になっているか否かを判断する（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０１７−０２６９１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
前記複数色用の濃度信号の周波数が前記最低周波数になる時間帯が重なり合うと、前記制御部は、少なくとも１色分の前記トナー濃度を高精度に導出できなくなる。よって、前記複数色用の羽根の突出方向のそれぞれは、予め定められた角度ずつ異なる。
【００１３】
しかし、画像形成中に、前記複数の羽根の角度差がずれる場合がある。
【００１４】
本発明の目的は、複数の羽根の角度差のずれを修正可能な画像形成装置と提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の一の局面に係る画像形成装置は、第１像担持体及び第２像担持体と、第１現像器と、第２現像器と、第１駆動力伝達部及び第２駆動力伝達部と、第１駆動制御部と、計時部と、停止制御部と、を備える。前記第１像担持体及び前記第２像担持体には、静電潜像が形成される。前記第１像担持体及び前記第２像担持体には静電潜像が形成される。前記第１現像器は、第１回転軸及び前記第１回転軸から突出している第１羽根を有する第１回転部材と、前記第１回転部材及び黒トナーを収容する第１現像容器と、を含み、前記第１像担持体に形成される前記静電潜像を前記黒トナーで現像する。前記第２現像器は、第２回転軸及び、前記第１羽根の突出方向とは異なる方向に前記第２回転軸から突出している第２羽根を有する第２回転部材と、前記第２回転部材及び第１有彩色トナーを収容する第２現像容器と、を含み、前記第２像担持体に形成される前記静電潜像を前記第１有彩色トナーで現像する。前記第１駆動力伝達部及び前記第２駆動力伝達部は、前記第１回転部材及び前記複数の第２回転部材を回転させる。前記第１駆動制御部は、モノクロ印刷の開始以降、前記第１駆動力伝達部及び前記第２駆動力伝達部を制御することにより、前記第２回転部材を停止させた状態で前記第１回転部材を回転させる。前記計時部は、前記モノクロ印刷の開始から終了までの所要時間を計時する。前記停止制御部は、前記モノクロ印刷の終了後に、前記第１駆動力伝達部を制御することにより、前記所要時間に基づき、前記モノクロ印刷の開始時における位置に前記第１羽根が戻るタイミングで、前記第１回転部材を停止させる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、複数の羽根の角度差のずれを修正可能な画像形成装置と提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】図２は、図１に示す現像器の詳細な構成を示す横断面図である。
【図３】図３は、図２に示す鎖線Ｉ−Ｉ’に沿う現像器の縦断面を前方向から見た図である。
【図４】図４は、図１に示す各濃度センサーの濃度信号Ｓ０の時間波形を示す図である。
【図５】図５は、画像形成装置１における要部の構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、図５に示す制御部の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の各実施形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１９】
図１〜図３において、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸は、画像形成装置１の左右方向、前後方向及び上下方向をそれぞれ示している。
【００２０】
［実施形態］
図１において、画像形成装置１は、例えば、複写機、プリンタ又はファクシミリ、若しくは、コピー機能、印刷機能及びファクス機能を備える複合機である。
【００２１】
画像形成装置１は、印刷を行うために、制御部２と、制御部２により制御されるモーター３、駆動力伝達部４Ｋ，４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ、画像形成部５及びスイッチ６と、を備える。
【００２２】
制御部２は、カラーモード情報を外部機器等から取得する。前記外部機器は、画像形成装置１とデータ通信可能なパーソナルコンピューター等である。また、前記カラーモード情報は、画像形成装置１により今回実行されるべき印刷が前記モノクロ印刷及び前記カラー印刷のいずれであるかを示している。
【００２３】
制御部２は、前記カラーモード情報が前記カラー印刷を示す場合、印刷すべき画像データとして、予め定められている複数色用の画像データを生成し、後述の露光装置９に送信する。
【００２４】
前記複数色は、黒と、第１乃至第３有彩色とを含む。前記第１乃至第３有彩色は、黄、シアン、マゼンタである。以下の説明において、Ｋは黒を、Ｙは黄を、Ｃはシアンを、Ｍはマゼンタを意味する。
【００２５】
制御部２は、前記カラーモード情報が前記モノクロ印刷を示す場合、前記印刷すべき画像データとして、Ｋ用の画像データを生成し、後述の露光装置９に送信する。
【００２６】
制御部２はさらに、モーター３の第１回転数を導出する。
【００２７】
モーター３は、例えばステッピングモーターであって、後述の現像器８３Ｋ，８３Ｙ，８３Ｃ，８３Ｍに供給すべき第１駆動力を発生する。
【００２８】
駆動力伝達部４Ｋ，４Ｙ，４Ｃ，４Ｍのそれぞれは、クラッチと、複数のギヤと、を含む。
【００２９】
前記カラー印刷時には、制御部２の制御下で、ＫＹＣＭ用のクラッチが繋がれる。これにより、駆動力伝達部４Ｋ，４Ｙ，４Ｃ，４Ｍは、前記第１駆動力を、複数のギヤを介して、後述の現像器８３Ｋ，８３Ｙ，８３Ｃ，８３Ｍに伝達し、補給側回転部材８３３Ｋ，８３３Ｙ，８３３Ｃ，８３３Ｍ等を回転させる。
【００３０】
前記モノクロ印刷時には、Ｋ用のクラッチのみが繋がれる。これにより、駆動力伝達部４Ｋのみが、前記第１駆動力を、前記複数のギヤを介して、後述の現像器８３Ｋに伝達する。
【００３１】
画像形成部５は、周知の電子写真プロセス及びタンデム方式により、搬送経路Ａを搬送されてくるシートに、カラー画像又はモノクロ画像を形成可能な装置である。
【００３２】
画像形成部５は、中間転写ベルト７１と、駆動ローラー７２と、従動ローラー７３と、二次転写ローラー７４と、作像装置８Ｋ，８Ｙ，８Ｃ，８Ｍと、露光装置９と、を備える。
【００３３】
中間転写ベルト７１は、両ローラー７２，７３に架け渡され、駆動ローラー７２の回転により、予め定められている回転方向Ｂに回転する。
【００３４】
二次転写ローラー７４は、駆動ローラー７２と対向する位置から中間転写ベルト７１に圧接されている。これにより、搬送経路Ａ上には二次転写エリアＤが形成されている。
【００３５】
作像装置８Ｋ，８Ｙ，８Ｃ，８Ｍは、中間転写ベルト７１の下方で前記左右方向に並置されている。本実施形態では、作像装置８Ｋ，８Ｙ，８Ｃ，８Ｍは、図１の紙面に向かって右から左に向かって記載順に並置される。
【００３６】
作像装置８Ｋ，８Ｙ，８Ｃ，８Ｍは、Ｋ用、Ｙ用、Ｃ用及びＭ用のトナー像を形成可能であり、像担持体８１Ｋ，８１Ｙ，８１Ｃ，８１Ｍ、帯電器８２Ｋ，８２Ｙ，８２Ｃ，８２Ｍ、現像器８３Ｋ，８３Ｙ，８３Ｃ，８３Ｍ及び一次転写装置８４Ｋ，８４Ｙ，８４Ｃ，８４Ｍを備えている。
【００３７】
以下、前記カラー印刷時における前記電子写真プロセスについて説明する。
【００３８】
像担持体８１Ｋ，８１Ｙ，８１Ｃ，８１Ｍは、中間転写ベルト７１の外周面と接触している。また、像担持体８１Ｋ，８１Ｙ，８１Ｃ，８１Ｍは、予め定められている回転方向Ｅに回転している。
【００３９】
帯電器８２Ｋ，８２Ｙ，８２Ｃ，８２Ｍは、複数色用の像担持体８１の周面を帯電させる。
【００４０】
露光装置９は、前記ＫＹＣＭ用の画像データに基づき、前記ＫＹＣＭ用の光ビームを生成する。露光装置９は、前記ＫＹＣＭ用の光ビームを、前記前後方向に走査する。これにより像担持体８１Ｋ，８１Ｙ，８１Ｃ，８１Ｍには、前記ＫＹＣＭ用の静電潜像が形成される。
【００４１】
なお、像担持体８１Ｋ，８１Ｙ，８１Ｃは、本発明における第１像担持体、第２像担持体及び第３像担持体の例示である。図１〜図３において、Ｘ軸方向は、像担持体８１Ｋ，８１Ｙ，８１Ｃの長手方向である。
【００４２】
現像器８３Ｋ，８３Ｙ，８３Ｃ，８３Ｍは、前記ＫＹＣＭ用の静電潜像を、前記ＫＹＣＭのトナーで現像する。これにより、像担持体８１Ｋ，８１Ｙ，８１Ｃ，８１Ｍには、前記ＫＹＣＭのトナー像が形成される。
【００４３】
なお、現像器８３Ｋ，８３Ｙ，８３Ｃは、本発明における第１現像器、第２現像器及び第３現像器の例示である。
【００４４】
一次転写装置８４Ｋ，８４Ｙ，８４Ｃは、中間転写ベルト７１を挟んで、像担持体８１Ｋ，８１Ｙ，８１Ｃ，８１Ｍとそれぞれ対向している。複数の一次転写装置８４にバイアス電圧が印加されることで、前記ＫＹＣＭのトナー像は中間転写ベルト７１に移動する。前記ＫＹＣＭのトナー像は中間転写ベルト７１の外周面における同一エリアに合成され、その結果、前記印刷すべき画像を前記ＫＹＣＭで表す合成トナー像が形成される。
【００４５】
二次転写エリアＤには、前記合成トナー像が中間転写ベルト７１に担持された状態で搬送されてくる。二次転写エリアＤにはさらに、搬送経路Ａの上流側からシートが送り込まれる。
【００４６】
二次転写エリアＤでは、前記合成トナー像が前記シートに転写させられる。その後、前記シートは、二次転写エリアＤから搬送経路Ａの下流側に送り出され、図示しない定着器に送り込まれる。
【００４７】
前記定着器は、前記シート上の合成トナー像を定着させて、印刷物として搬送経路Ａの下流側に送り出す。前記印刷物は、図示しない排出トレイ上に排出される。
【００４８】
なお、前記モノクロ印刷時の前記電子写真プロセスは、前記カラー印刷時のものと比較して、下記の２点で相違する。
【００４９】
１点目は、駆動力伝達部４Ｋのクラッチのみが繋がれ、作像装置８Ｋだけが動作する点である。
【００５０】
２点目は、像担持体８１Ｋにのみ静電潜像が形成される点である。
【００５１】
上記以外に、前記モノクロ印刷と前記カラー印刷の前記電子写真プロセス間には相違点は無いので、前記モノクロ印刷時における前記電子写真プロセスの説明を控える。
【００５２】
次に、図２，図３を参照して、現像器８３Ｋ，８３Ｙ，８３Ｃ，８３Ｍの詳細な構成と、前記印刷時における動作を説明する。
【００５３】
現像器８３Ｋ，８３Ｙ，８３Ｃ，８３Ｍは、筐体８３１Ｋ，８３１Ｙ，８３１Ｃ，８３１Ｍと、現像容器８３２Ｋ，８３２Ｙ，８３２Ｃ，８３２Ｍと、筐体８３１Ｋ，８３１Ｙ，８３１Ｃ，８３１Ｍに収容されている補給側回転部材８３３Ｋ，８３３Ｙ，８３３Ｃ，８３３Ｍ、供給側回転部材８３４Ｋ，８３４Ｙ，８３４Ｃ，８３４Ｍ、磁気ローラー８３５Ｋ，８３５Ｙ，８３５Ｃ，８３５Ｍ、現像ローラー８３６Ｋ，８３６Ｙ，８３６Ｃ，８３６Ｍ及び濃度センサー８３７Ｋ，８３７Ｙ，８３７Ｃ，８３７Ｍ等と、をそれぞれ備える。図１〜図３において、Ｘ軸方向は、補給側回転部材８３３Ｋ，８３３Ｙ，８３３Ｃ，８３３Ｍの長手方向である。
【００５４】
現像容器８３２Ｋ，８３２Ｙ，８３２Ｃ，８３２Ｍは、筐体８３１の底部に形成されている。現像容器８３２Ｋ，８３２Ｙ，８３２Ｃ，８３２Ｍは、Ｋ，Ｙ，Ｃ，Ｍのトナーと磁性キャリアを含むＫ用、Ｙ用、Ｃ用及びＭ用の二成分現像剤をそれぞれ収容する。
【００５５】
現像容器８３２Ｋ，８３２Ｙ，８３２Ｃ，８３２Ｍは、筐体８３１Ｋ，８３１Ｙ，８３１Ｃ，８３１Ｍの底部から突出する仕切部８３８Ｋ，８３８Ｙ，８３８Ｃ，８３８Ｍにより、補給側貯留室８３８１Ｋ，８３８１Ｙ，８３８１Ｃ，８３８１Ｍと、供給側貯留室８３８２Ｋ，８３８２Ｙ，８３８２Ｃ，８３８２Ｍとに区画されている。
【００５６】
両貯留室８３８１Ｋ，８３８２Ｋは、前記前後方向の両端部において連通している。両貯留室８３８１Ｙ，８３８２Ｙ、両貯留室８３８１Ｃ，８３８２Ｃ及び両貯留室８３８１Ｍ，８３８２Ｍもまた、前記前後方向の両端部において連通している。
【００５７】
補給側貯留室８３８１Ｋ，８３８１Ｙ，８３８１Ｃ，８３８１Ｍには、前記Ｋ用、Ｙ用、Ｃ用及びＭ用の二成分現像剤が外部から補給される。
【００５８】
補給側回転部材８３３Ｋ，８３３Ｙ，８３３Ｃ，８３３Ｍは、回転軸８３３１Ｋ，８３３１Ｙ，８３３１Ｃ，８３３１Ｍと、螺旋羽根８３３２Ｋ，８３３２Ｙ，８３３２Ｃ，８３３２Ｍと板状羽根８３３３Ｋ，８３３３Ｙ，８３３３Ｃ，８３３３Ｍとを有する。
【００５９】
なお、補給側回転部材８３３Ｋ，８３３Ｙ，８３３Ｃは、第１回転部材、第２回転部材及び第３回転部材の例示である。
【００６０】
回転軸８３３１Ｋ，８３３１Ｙ，８３３１Ｃ，８３３１Ｍは、駆動力伝達部４Ｋ，４Ｙ，４Ｃ，４Ｍにより伝達されてくる第１駆動力により、８３８１Ｋ，８３８１Ｙ，８３８１Ｃ，８３８１Ｍ内で回転方向Ｅに回転する。
【００６１】
なお、回転軸８３３１Ｋ，８３３１Ｙ，８３３１Ｃは、第１回転軸、第２回転軸及び第３回転軸の例示である。
【００６２】
両羽根８３３２Ｋ，８３３３Ｋは、回転軸８３３１Ｋに一体的に取り付けられている。両羽根８３３２Ｙ，８３３３Ｙ、両羽根８３３２Ｃ，８３３３Ｃ及び両羽根８３３２Ｍ，８３３３Ｍは、回転軸８３３１Ｙ，８３３１Ｃ及び８３３１Ｍに一体的にそれぞれ取り付けられている。
【００６３】
螺旋羽根８３３２Ｋ，８３３２Ｙ，８３３２Ｃ，８３３２Ｍは、回転軸８３３１Ｋ，８３３１Ｙ，８３３１Ｃ，８３３１Ｍの回転により回転方向Ｅにそれぞれ回転する。これにより、補給側貯留室８３８１Ｋ，８３８１Ｙ，８３８１Ｃ，８３８１Ｍでは前記二成分現像剤は撹拌されつつ搬送方向Ｆに送られる。
【００６４】
板状羽根８３３３Ｋ，８３３３Ｙ，８３３３Ｃ，８３３３Ｍは、後述の検知面８３７１Ｋ，８３７１Ｙ，８３７１Ｃ，８３７１Ｍの上方にそれぞれ設けられている。
【００６５】
板状羽根８３３３Ｋ，８３３３Ｙ，８３３３Ｃ，８３３３Ｍは、回転軸８３３１Ｋ，８３３１Ｙ，８３３１Ｃ，８３３１Ｍから、それぞれの回転中心から遠心方向に沿って突出し、自身の先端部分において検知面８３７１Ｋ，８３７１Ｙ，８３７１Ｃ，８３７１Ｍに到達している。
【００６６】
なお、板状羽根８３３３Ｋ，８３３３Ｙ，８３３３Ｃは、第１羽根、第２羽根及び第３羽根の例示である。
【００６７】
板状羽根８３３３Ｋ，８３３３Ｙ，８３３３Ｃ，８３３３Ｍは、回転軸８３３１Ｋ，８３３１Ｙ，８３３１Ｃ，８３３１Ｍと共に第１回転周期Ｔ１で回転方向Ｅにそれぞれ回転して、前記二成分現像剤を検知面８３７１Ｋ，８３７１Ｙ，８３７１Ｃ，８３７１Ｍの直上に搬送する。
【００６８】
第１回転周期Ｔは、１／回転軸８３３１Ｋ，８３３１Ｙ，８３３１Ｃ，８３３１Ｍの回転数である。また、回転軸８３３１Ｋ，８３３１Ｙ，８３３１Ｃ，８３３１Ｍの回転数は、前記第１回転数及び前記複数のギヤによる減速比等により決定される。
【００６９】
なお、板状羽根８３３３Ｋ，８３３３Ｙ，８３３３Ｃ，８３３３Ｍは、より具体的には、板状の硬質部材と、可撓部材と、を有する。前記硬質部材は、回転軸８３３１Ｋ，８３３１Ｙ，８３３１Ｃ，８３３１Ｍから前記遠心方向に沿って突出している。前記可撓部材は、ＰＥＴフィルム等で作製されている。前記可撓部材は、前記硬質部材に取り付けられ、前記硬質部材からさらに前記遠心方向へ突出する。検知面８３７１Ｋ，８３７１Ｙ，８３７１Ｃ，８３７１Ｍを清掃するスクレーパーであってもよい。
【００７０】
供給側回転部材８３４Ｋ，８３４Ｙ，８３４Ｃ，８３４Ｍは、駆動力伝達部４Ｋ，４Ｙ，４Ｃ，４Ｍからの第１駆動力により、供給側貯留室８３８２Ｋ，８３８２Ｙ，８３８２Ｃ，８３８２Ｍにおいて回転方向Ｇに回転する。供給側回転部材８３４Ｋ，８３４Ｙ，８３４Ｃ，８３４Ｍの回転により、供給側貯留室８３８２Ｋ，８３８２Ｙ，８３８２Ｃ，８３８２Ｍ内において、前記二成分現像剤は搬送方向Ｈに送られる。
【００７１】
また、供給側貯留室８３８２Ｋ，８３８２Ｙ，８３８２Ｃ，８３８２Ｍの下流端において、前記二成分現像剤は、補給側貯留室８３８１Ｋ，８３８１Ｙ，８３８１Ｃ，８３８１Ｍにそれぞれ流出する。また、供給側貯留室８３８２Ｋ，８３８２Ｙ，８３８２Ｃ，８３８２Ｍの上流端において、前記二成分現像剤は、補給側貯留室８３８１Ｋ，８３８１Ｙ，８３８１Ｃ，８３８１Ｍから流入する。したがって、前記二成分現像剤は、現像容器８３２Ｋ，８３２Ｙ，８３２Ｃ，８３２Ｍ内で循環する。
【００７２】
また、供給側回転部材８３４Ｋ，８３４Ｙ，８３４Ｃ，８３４Ｍは、供給側貯留室８３８２Ｋ，８３８２Ｙ，８３８２Ｃ，８３８２Ｍ内で前記二成分現像剤を磁気ローラー８３５Ｋ，８３５Ｙ，８３５Ｃ，８３５Ｍにそれぞれ供給する。
【００７３】
磁気ローラー８３５Ｋ，８３５Ｙ，８３５Ｃ，８３５Ｍは、供給側回転部材８３４Ｋ，８３４Ｙ，８３４Ｃ，８３４Ｍにより供給される前記二成分現像剤をそれぞれ担持する。磁気ローラー８３５Ｋ，８３５Ｙ，８３５Ｃ，８３５Ｍは、駆動力伝達部４Ｋ，４Ｙ，４Ｃ，４Ｍからの第１駆動力により回転して、現像ローラー８３６Ｋ，８３６Ｙ，８３６Ｃ，８３６Ｍとの対向位置に前記二成分現像剤をそれぞれ搬送する。
【００７４】
現像ローラー８３６Ｋ，８３６Ｙ，８３６Ｃ，８３６Ｍは、前記二成分現像剤に含まれる前記トナーを、磁気ローラー８３５Ｋ，８３５Ｙ，８３５Ｃ，８３５Ｍから受け取る。現像ローラー８３６Ｋ，８３６Ｙ，８３６Ｃ，８３６Ｍ、前記トナーを担持しつつ、駆動力伝達部４Ｋ，４Ｙ，４Ｃ，４Ｍからの第１駆動力により回転することにより像担持体８１との対向位置に搬送する。前記トナーは、像担持体８１に形成されている静電潜像に付着する。これにより、像担持体８１Ｋ，８１Ｙ，８１Ｃ，８１Ｍの外周面には、Ｋ，Ｙ，Ｃ，Ｍのトナー像が形成される。
【００７５】
濃度センサー８３７Ｋ，８３７Ｙ，８３７Ｃ，８３７Ｍは、補給側貯留室８３８１Ｋ，８３８１Ｙ，８３８１Ｃ，８３８１Ｍの底部において、板状羽根８３３３Ｋ，８３３３Ｙ，８３３３Ｃ，８３３３Ｍの下方にそれぞれ配置される。
【００７６】
濃度センサー８３７Ｋ，８３７Ｙ，８３７Ｃ，８３７Ｍは、検知面８３７１Ｋ，８３７１Ｙ，８３７１Ｃ，８３７１Ｍと、センサー回路８３７２Ｋ，８３７２Ｙ，８３７２Ｃ，８３７２Ｍと、をそれぞれ含む。
【００７７】
検知面８３７１Ｋ，８３７１Ｙ，８３７１Ｃ，８３７１Ｍは補給側貯留室８３８１Ｋ，８３８１Ｙ，８３８１Ｃ，８３８１Ｍにそれぞれ露出する。
【００７８】
センサー回路８３７２Ｋ，８３７２Ｙ，８３７２Ｃ，８３７２Ｍは、例えばコルピッツ発振回路を含む透磁率センサーである。センサー回路８３７２Ｋ，８３７２Ｙ，８３７２Ｃ，８３７２Ｍは、検知面８３７１Ｋ，８３７１Ｙ，８３７１Ｃ，８３７１Ｍ上のトナー濃度に応じて周波数が変化する濃度信号ＳＫ，ＳＹ，ＳＣ，ＳＭをそれぞれ出力する。
【００７９】
以下、図２，図３に加え、図４を更に参照して、濃度センサー８３７Ｋ，８３７Ｙ，８３７Ｃ，８３７Ｍおよび濃度信号ＳＫ，ＳＹ，ＳＣ，ＳＭを詳説する。
【００８０】
センサー回路８３７２Ｋ，８３７２Ｙ，８３７２Ｃ，８３７２Ｍは、検知面８３７１Ｋ，８３７１Ｙ，８３７１Ｃ，８３７１Ｍの下方に設けられているコイルをそれぞれ含む。センサー回路８３７２Ｋ，８３７２Ｙ，８３７２Ｃ，８３７２Ｍの前記コイルで生じる磁束は、検知面８３７１Ｋ，８３７１Ｙ，８３７１Ｃ，８３７１Ｍ上の物質をそれぞれ貫く。
【００８１】
板状羽根８３３３Ｋ，８３３３Ｙ，８３３３Ｃ，８３３３Ｍの第１回転周期Ｔ１ごとに、それぞれ板状羽根８３３３Ｋ，８３３３Ｙ，８３３３Ｃ，８３３３Ｍの先端部が検知面８３７１Ｋ，８３７１Ｙ，８３７１Ｃ，８３７１Ｍに最も近い領域を通過する時間帯ＴｍｉｎＫ，ＴｍｉｎＹ，ＴｍｉｎＣ，ＴｍｉｎＭが発生する。
【００８２】
時間帯ＴｍｉｎＫ，ＴｍｉｎＹ，ＴｍｉｎＣ，ＴｍｉｎＭでは、他の時間帯と比較して、板状羽根８３３３Ｋ，８３３３Ｙ，８３３３Ｃ，８３３３Ｍにより多くの前記二成分現像剤が検知面８３７１Ｋ，８３７１Ｙ，８３７１Ｃ，８３７１Ｍの近傍に集められる。それゆえ、検知面８３７１Ｋ，８３７１Ｙ，８３７１Ｃ，８３７１Ｍ上の単位空間における前記二成分現像剤の密度は、時間帯ＴｍｉｎＫ，ＴｍｉｎＹ，ＴｍｉｎＣ，ＴｍｉｎＭにおいて相対的にそれぞれ大きくなる。
【００８３】
前記二成分現像剤は前記空気よりも大きな透磁率を有するため、第１回転周期Ｔ１中、時間帯ＴｍｉｎＫ，ＴｍｉｎＹ，ＴｍｉｎＣ，ＴｍｉｎＭにおいて、濃度信号ＳＫ，ＳＹ，ＳＣ，ＳＭの周波数は最も低くなる。
【００８４】
また、前記二成分現像剤において、前記キャリアは前記トナーよりも大きな透磁率を有する。それ故、前記最低周波数が予め定められている基準周波数以下である状態は、現像容器８３２における前記トナー濃度が、予め定められている基準濃度よりも小さくなっている状態である。
【００８５】
再度図１を参照する。スイッチ６は、濃度センサー８３７Ｋ，８３７Ｙ，８３７Ｃ，８３７Ｍと、制御部２との間に接続されている。スイッチ６は、制御部２により切り替えられることで、前記カラー印刷中、第１回転周期Ｔ１内で、濃度センサー８３７Ｋ，８３７Ｙ，８３７Ｃ，８３７Ｍを、予め定められている順番で選択して、濃度信号ＳＫ，ＳＹ，ＳＣ，ＳＭを制御部２に順番に出力する。したがって、スイッチ６の出力信号は、第１回転周期Tにおいて、濃度信号ＳＫ，ＳＹ，ＳＣ，ＳＭを含むことになる。
【００８６】
第１回転周期Ｔ１において、濃度信号ＳＫ，ＳＹ，ＳＣ，ＳＭが８３７前記最低周波数となる時間帯ＴｍｉｎＫ，ＴｍｉｎＹ，ＴｍｉｎＣ，ＴｍｉｎＭが重なり合うことを避けるために、板状羽根８３３３Ｋ，８３３３Ｙ，８３３３Ｃ，８３３３Ｍの突出方向のそれぞれは、前記印刷開始時には異なると共に、他の板状羽根８３３３Ｋ，８３３３Ｙ，８３３３Ｃ，８３３３Ｍの突出方向に対し予め定められた第１初期角度θ１だけ異なる。
【００８７】
具体的には、図５に例示するように、各板状羽根８３３３Ｋ，８３３３Ｙ，８３３３Ｃの第１初期角度θ１は、左隣の板状羽根８３３３Ｙ，８３３３Ｃ，８３３３Ｍを基準として回転方向Ｅに例えば９０°である。
【００８８】
制御部２は、第１回転周期Ｔ内で、前記スイッチ６からの出力信号に含まれる濃度信号ＳＫ，ＳＹ，ＳＣ，ＳＭのそれぞれから最低周波数を導出する。
【００８９】
制御部２は、前記複数色用の前記最低周波数のそれぞれが前記基準周波数以下であれば、対応色のトナー濃度が少なくなっており、前記対応色のトナーの補充タイミングが到来していると判断する。
【００９０】
しかし、前記電子写真プロセス中、即ち、画像形成中、板状羽根８３３３Ｋ，８３３３Ｙ，８３３３Ｃ，８３３３Ｍのそれぞれの、他の板状羽根８３３３に対する角度差が変わる場合がある。
【００９１】
例えば、前記モノクロ印刷中には、作像装置８Ｋだけが動作し、作像装置８Ｙ，８Ｃ，８Ｍは動作しない。それゆえ、前記モノクロ印刷の終了後には、板状羽根８３３３Ｋは、左隣の板状羽根８３３３Ｙに対し第１初期角度θ１をなしていないことがある。
【００９２】
また、前記カラー印刷中では、作像装置８Ｋ，８Ｙ，８Ｃ，８Ｍが動作する。しかし、補給側回転部材８３３Ｋ，８３３Ｙ，８３３Ｃ，８３３Ｍの回転量が、ギヤの滑りなどの機械的な要因によって変動する場合がある。したがって、前記カラー印刷の終了後には、板状羽根８３３３Ｋ，８３３３Ｙ，８３３３Ｃ，８３３３Ｍは、隣の板状羽根８３３３に対し第１初期角度θ１をなしていないことがある。
【００９３】
それゆえに、本実施形態では、板状羽根８３３３Ｋ，８３３３Ｙ，８３３３Ｃ，８３３３Ｍの間の角度差のずれを修正可能な画像形成装置１と提供することを目的とする。
【００９４】
図５は、画像形成装置１における要部の構成を示すブロック図である。図５には、制御部２と、モーター３と、駆動力伝達部４Ｋ，４Ｙ，４Ｃ，４Ｍと、スイッチ６と、補給側回転部材８３３Ｋ，８３３Ｙ，８３３Ｃ，８３３Ｍ及び濃度センサー８３７Ｋ，８３７Ｙ，８３７Ｃ，８３７Ｍと、が示されている。
【００９５】
制御部２は、プロセッサーと、プログラムメモリーと、メインメモリーと、を備える制御回路である。前記プログラムメモリーは、コンピューター読取可能な不揮発性の記憶装置である。
【００９６】
プロセッサーがプログラムメモリーに予め格納されているプログラムをメインメモリーを使いつつ実行することで、第１駆動制御部２１、計時部２２、停止制御部２３、第２駆動制御部２４、スイッチ制御部２５、周波数導出部２６、時間差導出部２７及び角度差制御部２８として機能する。
【００９７】
以下、図５，図６を参照して、画像形成装置１の動作について説明する。
【００９８】
図６において、制御部２は、まず、今回送られてきた前記カラーモード情報が前記モノクロ印刷を示しているか否かを判断する（ステップＳ１０１）。
【００９９】
制御部２は、今回の前記カラーモード情報が前記モノクロ印刷を示していない場合、処理をステップＳ１０５に進める。
【０１００】
制御部２は、今回の前記カラーモード情報が前記モノクロ印刷を示している場合、処理をステップＳ１０２以降に進める。
【０１０１】
ステップＳ１０２において、第１駆動制御部２１は、駆動力伝達部４Ｋのクラッチを繋ぎ、駆動力伝達部４Ｙ，４Ｃ，４Ｍのクラッチを繋がない。
【０１０２】
以下、駆動力伝達部４Ｋを、第１駆動力伝達部４Ｋといい、駆動力伝達部４Ｙを、第２駆動力伝達部４Ｙという。
【０１０３】
第１駆動制御部２１は、モーター３を第１回転数で回転させる。
【０１０４】
第１駆動制御部２１は、前記モノクロ印刷の開始以降、モーター３、第１駆動力伝達部４Ｋ、第２駆動力伝達部４Ｙ及び駆動力伝達部４Ｃ，４Ｍを制御する。これにより、第１駆動制御部２１は、補給側回転部材８３３Ｙ，８３３Ｃ，８３３Ｍを停止させた状態で、補給側回転部材８３３Ｋを第１回転周期Ｔ１で回転させる（ステップＳ１０２）。
【０１０５】
以下、補給側回転部材８３３Ｋを第１回転部材８３３Ｋといい、補給側回転部材８３３Ｙを第２回転部材８３３Ｙという。
【０１０６】
また、板状羽根８３３３Ｋを第１羽根８３３３Ｋといい、板状羽根８３３３Ｙを第２羽根８３３３Ｙという。
【０１０７】
ステップＳ１０２以降、画像形成装置１では前記モノクロ印刷が実行される。
【０１０８】
ステップＳ１０３において、計時部２２は、第１回転部材８３３Ｋの回転開始時から計時を開始する。計時部２２は、前記モノクロ印刷の終了時点で、前記モノクロ印刷の開始から終了までの所要時間を停止制御部２３に渡す（ステップＳ１０３）。
【０１０９】
停止制御部２３は、前記モノクロ印刷の終了後、前記所要時間を第１回転周期Ｔ１で除算して、商の小数部分を導出する。次に、停止制御部２３は、１−前記小数部分を導出し、導出した値にさらに第１回転周期Ｔ１を乗じることにより、第１回転部材８３３Ｋの停止タイミングを導出する。
【０１１０】
停止制御部２３は、前記停止タイミングで、第１駆動力伝達部４Ｋの前記クラッチを繋いだまま、前記モーター３を停止させる。これにより、停止制御部２３は、前記モノクロ印刷の開始時における位置に第１羽根８３３３Ｋが戻るタイミングで、第１回転部材８３３Ｋを停止させる（ステップＳ１０４）。
【０１１１】
ステップＳ１０２〜Ｓ１０４により、制御部２は、前記モノクロ印刷終了後に、第１回転部材８３３Ｋの停止制御のみで、第２羽根８３３３Ｙに対する第１羽根８３３３Ｋの角度を第１初期角度θ１に戻すことができる。これにより、板状羽根８３３３Ｋと、板状羽根８３３３Ｙ，８３３３Ｃ，８３３３Ｍの間の角度差のずれを簡単に解消することができる。
【０１１２】
ステップＳ１０５において、制御部２は、前回印刷時に受け取っている前記カラーモード情報を、前回のカラーモード情報としてメインメモリー等に記録している。制御部２は、前記前回のカラーモード情報がモノクロ印刷を示しているか否かを判断する。
【０１１３】
前回のカラーモード情報がモノクロ印刷を示さない場合、制御部２は、処理をステップＳ１１２に進める。
【０１１４】
前回のカラーモード情報がモノクロ印刷を示す場合、制御部２は、処理をステップＳ１０６に進める。
【０１１５】
第２駆動制御部２４は、前記カラー印刷の開始前に、少なくとも、第１駆動力伝達部４Ｋ及び第２駆動力伝達部４Ｙのクラッチを繋ぎ、モーター３を、予め定められている第２回転数で回転させる。これにより、少なくとも第１回転部材８３３Ｋ及び第２回転部材８３３Ｙを回転させる。また、第１羽根８３３３Ｋ及び第２羽根８３３３Ｙは、前記第２回転数に対応する第２回転周期Ｔ２で回転し始める（ステップＳ１０６）。
【０１１６】
なお、第２回転周期Ｔ２は、第１回転周期Ｔ１と同じでもよいが、第１回転周期Ｔ１より長くともよい。
【０１１７】
スイッチ制御部２５は、第２回転周期Ｔ２において濃度センサー８３７Ｋ，８３７Ｙを、スイッチ６を交互に切り替える。これにより、スイッチ制御部２５は、第１回転部材８３３及び第２回転部材８３３の双方が回転しているときに、濃度センサー８３７Ｋの濃度信号ＳＫ及び濃度センサー８３７Ｙの濃度信号ＳＹをスイッチ６に順次選択させる（ステップＳ１０７）。
【０１１８】
なお、以下、濃度センサー８３７Ｋを第１濃度センサー８３７Ｋといい、濃度センサー８３７Ｋの濃度信号ＳＫを第１濃度信号ＳＫという。また、濃度センサー８３７Ｙを第２濃度センサー８３７Ｙといい、濃度センサー８３７Ｙの濃度信号ＳＹを第２濃度信号ＳＹという。
【０１１９】
また、周波数導出部２６は、スイッチ６により出力される第１濃度信号ＳＫ及び第２濃度信号ＳＹから、最も低い周波数である第１最低周波数及び第２最低周波数をそれぞれ導出し、時間差導出部２７に順次渡す（ステップＳ１０８）。
【０１２０】
時間差導出部２７は、前記第１最低周波数の導出時と前記第２最低周波数の導出時との間の時間差を第１導出時間差Δｔとして導出して、角度差制御部２８に渡す（ステップＳ１０９）。
【０１２１】
角度差制御部２８は、まず、第１初期角度θ１に対応する第１基準時間ｔ１を導出する（ステップＳ１１０）。ｔ１は、回転周期をＴとすると、Ｔ×θ／３６０である。
【０１２２】
角度差制御部２８は、第１導出時間差Δｔと、第１基準時間差ｔ１とが一致するか否かを判断する（ステップＳ１１１）。
【０１２３】
第１導出時間差Δｔと第１基準時間差ｔ１とが一致する場合、角度差制御部２８は、第１回転部材８３３Ｋに設けられている第１羽根８３３３Ｋと、第２回転部材８３３Ｙに設けられている第２羽根８３３３Ｙとが第１初期角度θ１をなしているとして、処理をステップＳ１１３に進める。
【０１２４】
第１導出時間差Δｔと第１基準時間差ｔ１とが一致しない場合、角度差制御部２８は、第１駆動力伝達部４Ｋ及び第２駆動力伝達部４Ｙを制御することにより、第１回転部材及び第２回転部材の一方を、第１導出時間差Δｔと第１初期角度θ１に対応する第１基準時間差ｔ１との差の時間だけ回転させた後に停止させる（ステップＳ１１２）。
【０１２５】
具体的には、第１導出時間差Δｔが第１基準時間差ｔ１よりも小さい場合、第１羽根８３３３Ｋ及び第２羽根８３３３Ｙは第１初期角度θ１より小さい角度をなしている。したがって、角度差制御部２８は、第１駆動力伝達部４Ｋのクラッチを切断して、第１回転部材８３３Ｋの回転を停止させる。角度差制御部２８は、第１回転部材８３３Ｋの回転停止後、第１導出時間差Δｔと第１基準時間差ｔ１との時間差だけ第２回転部材８３３Ｙを回転させた後に、モーター３を停止させる。これにより、角度差制御部２８は、第１羽根８３３３Ｋと、第２羽根８３３３Ｙとの間の角度を第１初期角度θ１に戻す。
【０１２６】
第１導出時間差Δｔが第１基準時間差ｔ１よりも大きい場合、第１羽根８３３３Ｋ及び第２羽根８３３３Ｙは第１初期角度θ１より大きい角度をなしている。したがって、角度差制御部２８は、第２駆動力伝達部４Ｙのクラッチを切断して、第２回転部材８３３Ｙの回転を停止させる。角度差制御部２８は、第２回転部材８３３Ｙの回転停止後、第１導出時間差Δｔと第１基準時間差ｔ１との時間差だけ第１回転部材８３３Ｋを回転させた後に、モーター３を停止させる。これにより、角度差制御部２８は、第１羽根８３３３Ｋと、第２羽根８３３３Ｙとの間の角度を第１初期角度θ１に戻す。
【０１２７】
ステップＳ１０５〜Ｓ１１２により、制御部２は、前記カラー印刷開始前に、第２羽根８３３３Ｙに対する第１羽根８３３３Ｋの角度を第１初期角度θ１に調整するため、板状羽根８３３３Ｋと、板状羽根８３３３Ｙ，８３３３Ｃ，８３３３Ｍの間の角度差のずれを防止することができる。
【０１２８】
また、ステップＳ１０５〜Ｓ１１２により、第２羽根８３３３Ｙを基準とする第１羽根８３３３Ｋの第１導出時間差Δｔに基づき、第１初期角度θ１の調整が実行されるため、より高精度に第１初期角度θ１に戻すことができる。
【０１２９】
次に、画像形成装置１では前記カラー印刷が実行される（ステップＳ１１３）。
【０１３０】
なお、本実施形態では、前記前回のカラーモード情報が前記モノクロ印刷で、前記今回のカラーモード情報が前記カラー印刷の場合に、ステップＳ１０５〜Ｓ１１１が実行される。しかし、これに限らず、前記今回のカラーモード情報が前記モノクロ印刷又は前記カラー印刷の場合に、ステップＳ１０５〜Ｓ１１２が実行されても構わない。
【０１３１】
また、本実施形態では、第１濃度センサーが濃度センサー８３７Ｋで、第２濃度センサーが濃度センサー８３７Ｙであり、第１回転部材が補給側回転部材８３３Ｋで、第２回転部材が補給側回転部材８３３Ｙであるとして説明した。
【０１３２】
しかし、第１濃度センサー及び第２濃度センサーは、濃度センサー８３７Ｙ，８３７Ｃ，８３７Ｍのうちの２つで、第１回転部材及び第２回転部材が補給側回転部材８３３Ｙ，８３３Ｃ，８３３Ｍのうちの２つであってもよい。
【０１３３】
この場合、像担持体８１Ｃが第３像担持体の一例である。
【０１３４】
現像器８３Ｃは、第３回転部材としての補給側回転部材８３３Ｃと、第３現像容器としての現像容器８３２Ｃと、を含む。
【０１３５】
前記第３回転部材は、第３回転軸として回転軸８３３１Ｃ並びに、第１羽根としての板状羽根８３３３Ｋ及び第２羽根としての板状羽根８３３３Ｙの突出方向とは異なる方向に前記第３回転軸から突出している第３羽根としての板状羽根８３３３Ｃを有する。
【０１３６】
前記第３現像容器は、前記第３回転部材及び前記第２有彩色トナーを収容する。
【０１３７】
現像器８３Ｃは、第３現像器の一例であって、前記第３像担持体に形成される前記静電潜像を、第２有彩色トナーとしてのＣのトナーで現像する。
【０１３８】
また、濃度センサー８３７Ｃは、第３濃度センサーの一例である。濃度センサー８３７Ｃは、前記第３現像容器の底部において前記第３羽根の下方に配置され、前記第２有彩色トナーの濃度変化に応じて周波数が変化する第３濃度信号としての濃度信号ＳＣを出力する。
【０１３９】
また、駆動力伝達部４Ｃは、第３駆動力伝達部の一例である。前記第３駆動力伝達部は、前記第３回転部材を回転させる。
【０１４０】
前記第２羽根及び前記第３羽根の突出方向は、予め定められている第２初期角度としてのθ１だけ異なる。
【０１４１】
前記スイッチ６はさらに、前記第３濃度センサーを選択して出力することが可能である。
【０１４２】
第２駆動制御部２４は、前記第２駆動力伝達部及び前記第３駆動力伝達部を制御することにより、前記第２回転部材及び前記第３回転部材を回転させる。
【０１４３】
スイッチ制御部２５は、前記第２回転部材及び前記第３回転部材が回転しているときに、前記第２回転部材又は前記第３回転部材の回転周期で前記第２濃度センサー及び前記第３濃度センサーをスイッチ６に順次選択させる。
【０１４４】
周波数導出部２６は、スイッチ６により出力される前記第２濃度信号及び前記第３濃度信号から、最も低い周波数である第２最低周波数及び第３最低周波数をそれぞれ導出する。
【０１４５】
時間差導出部２７は、前記第２最低周波数の導出時と、前記第３最低周波数と導出時との間の時間差を第２導出時間差として導出する。
【０１４６】
角度差制御部２８は、前記第２駆動力伝達部及び前記第３駆動力伝達部を制御することにより、前記第２回転部材及び前記第３回転部材の一方を、前記第２導出時間差と前記第２初期角度に対応する第２基準時間差との差の時間だけ回転させた後に停止させる。
【０１４７】
これにより、たとえ、前記カラー印刷中において、補給側回転部材８３３Ｙ，８３３Ｃ，８３３Ｍに伝達される第１駆動力は変動する場合であっても、第２羽根８３３３を基準とする第１羽根８３３３の角度のずれを、高精度に第１初期角度θ１に戻すことができる。
【符号の説明】
【０１４８】
１  画像形成装置
２  制御部
２１  第１駆動制御部
２２  計時部
２３  停止制御部
２４  第２駆動制御部
２５スイッチ制御部
２６  周波数導出部
２７  時間差導出部
２８  角度差制御部
４Ｋ，４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ  駆動力伝達部
５  画像形成部
８１Ｋ，８１Ｙ，８１Ｃ，８１Ｍ  像担持体
８３Ｋ，８３Ｙ，８３Ｃ，８３Ｍ  現像器
８３２Ｋ，８３２Ｙ，８３２Ｃ，８３２Ｍ  現像容器
８３３Ｋ，８３３Ｙ，８３３Ｃ，８３３Ｍ  補給側回転部材
８３３１Ｋ，８３３１Ｙ，８３３１Ｃ，８３３１Ｍ  回転軸
８３３３Ｋ，８３３３Ｙ，８３３３Ｃ，８３３３Ｍ  板状羽根
８３７Ｋ，８３７Ｙ，８３７Ｃ，８３７Ｍ  濃度センサー
６スイッチ
【図１】
2019039967.tif 000003
【図２】
2019039967.tif 000004
【図３】
2019039967.tif 000005
【図４】
2019039967.tif 000006
【図５】
2019039967.tif 000007
【図６】
2019039967.tif 000008