(57)【要約】      （修正有）【課題】案内が必要な運転者に対して操作部の位置を案内できる技術を提供する。【解決手段】運転支援システムにおいて運転支援プログラムは、車両の運転操作を受け付ける操作部の位置である操作位置を案内する案内モジュールと、車両に対する運転者の運転熟練度に応じて操作位置を案内するか否かを切り替える切替モジュールと、を備える。切替モジュールの機能により、制御部は、運転者の出身国で義務づけられた通行方向と車両の原産国で義務づけられた通行方向とが一致する場合に運転習熟度が高いと判定する。運転習熟度が高い場合、切替モジュールの機能により制御部は、操作位置と操作方向とを案内しない。また、運転者の出身国で義務づけられた通行方向と、車両の原産国で義務づけられた通行方向と、が一致しない場合に運転習熟度が低いと判定する。その場合、切替モジュールの機能により、制御部は、操作位置と操作方向とを案内する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転操作を受け付ける操作部の位置である操作位置を案内する案内部と、
前記車両に対する運転者の運転熟練度に応じて前記操作位置を案内するか否かを切り替える切替部と、
を備える運転支援システム。
【請求項２】
前記運転熟練度は、前記運転者の出身国で義務づけられた通行方向と前記車両の原産国の通行方向との組み合わせから導出される、
請求項１に記載の運転支援システム。
【請求項３】
前記出身国はナビゲーションシステムの言語設定から導出される、
請求項２に記載の運転支援システム。
【請求項４】
前記運転熟練度は、前記運転者が行った前記操作部の操作ミスの履歴から導出される、
請求項１に記載の運転支援システム。
【請求項５】
前記運転熟練度は、前記車両がレンタカーであるか否かに基づいて導出される、
請求項１に記載の運転支援システム。
【請求項６】
前記案内部は、前記操作部に対して行う操作の方向である操作方向を案内するとともに、前記操作方向と前記操作位置とを、互いにタイミングをずらして案内する、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の運転支援システム。
【請求項７】
前記案内部は、複数の出力部から案内を出力するとともに、
前記操作位置が前記運転者よりも右側であれば前記運転者よりも右側の前記出力部から操作の案内を出力し、
前記操作位置が前記運転者よりも左側であれば前記運転者よりも左側の前記出力部から操作の案内を出力する、
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の運転支援システム。
【請求項８】
コンピュータを、
車両の運転操作を受け付ける操作部の位置である操作位置を案内する案内部、
前記車両に対する運転者の運転熟練度に応じて前記操作位置を案内するか否かを切り替える切替部、
として機能させる運転支援プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転支援システムおよび運転支援プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ギヤチェンジを行う最適なタイミングを音や光や数字によって運転者に告知する技術が知られている（特許文献１、参照。）。特許文献１によれば、運転者はギヤチェンジの最適なタイミングを認識することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２６５５６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、車両によって運転操作の操作部の位置が異なる場合があり、運転者が当該車両に慣れていない場合、最適なタイミングが案内されてもすぐに正しい操作ができないという問題があった。このような問題に対して、操作部の位置を案内することも可能であるが、運転者が車両に慣れている場合には、操作部の位置の案内が煩わしく感じられることとなる。
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、案内が必要な運転者に対して操作部の位置を案内できる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記の目的を達成するため、本発明の運転支援システムは、車両の運転操作を受け付ける操作部の位置である操作位置を案内する案内部と、車両に対する運転者の運転熟練度に応じて操作位置を案内するか否かを切り替える切替部と、を備える。
【０００６】
前記の目的を達成するため、本発明の運転支援プログラムは、コンピュータを、車両の運転操作を受け付ける操作部の位置である操作位置を案内する案内部、車両に対する運転者の運転熟練度に応じて操作位置を案内するか否かを切り替える切替部、として機能させる。
【０００７】
以上説明した本発明の構成において、運転に習熟していない運転者に対しては操作位置を案内することにより、操作部を容易に操作できるようにすることができる。一方、運転に習熟している運転者に対しては操作位置を案内しないことにより、案内が煩わしく感じられる可能性を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】運転支援システムのブロック図である。
【図２】車両内部の斜視図である。
【図３】運転支援処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）運転支援システムの構成：
（２）運転支援処理：
（３）他の実施形態：
【００１０】
（１）運転支援システムの構成：
図１は、本発明の一実施形態にかかる運転支援システム１０の構成を示すブロック図である。運転支援システム１０は車両に搭載された車載器であり、いわゆるナビゲーションシステムである。この車両には、測位部５１とＥＣＵ（Electronic Control Unit）５２とスピーカ５３Ｌ，５３Ｒとバイブレータ５４ＷＬ，５４ＷＲ，５４ＳＬ，５４ＳＲ，５４ＰＵとタッチパネルディスプレイ５５と通信部５６とが備えられている。
【００１１】
測位部５１は、車両の現在地を導出するために必要な信号を取得するセンサや回路であり、例えばＧＮＳＳ(Global Navigation Satellite System)の信号を受信する受信回路や車速センサやジャイロセンサ等を含んでもよい。ＥＣＵ５２は、車両の各種センサの計測値や運転操作等に基づいて、車両の各種アクチュエータを制御するコンピュータである。ＥＣＵ５２は、各種センサが計測した車両の各種状態（操舵角、パーキングブレーキの操作状態、トランスミッションの変速段、方向指示器の操作状態、ワイパーの動作状態等）を制御部２０に出力する。
【００１２】
図２は、車両内部の斜視図である。本実施形態の車両は、日本の車両メーカが日本の消費者向けに製造した車両であることとする。スピーカ５３Ｌ，５３Ｒは、運転席と助手席の足元付近に備えられた左右一対のステレオスピーカである。バイブレータ５４ＷＬ，５４ＷＲ，５４ＳＬ，５４ＳＲ，５４ＰＵは、モータを内蔵し、当該モータが駆動することにより振動する。
【００１３】
バイブレータ５４ＷＬは、ニュートラルポジションのステアリングホイールＷにおいて左手で把持される部位に備えられている。ニュートラルポジションとは、車両がほぼ直進（例えば操舵角の大きさが１５度以内）する際のステアリングホイールＷの回転角を意味する。バイブレータ５４ＷＲは、ニュートラルポジションのステアリングホイールＷにおいて右手で把持される部位に備えられている。バイブレータ５４ＳＬは、シフトレバーＦの左側面に備えられている。バイブレータ５４ＳＲは、シフトレバーＦの右側面に備えられている。バイブレータ５４ＰＵは、パーキングブレーキレバーＧの上側に備えられている。
【００１４】
タッチパネルディスプレイ５５は、各種画像を表示する表示装置と、表示面に備えられたタッチパネルにて運転者の操作を受け付ける入力装置とを構成する。通信部５６は、外部の気象サーバと通信するための無線通信回路である。通信部５６は、気象サーバから地域ごとの天候を示す気象情報を受信する。
【００１５】
運転支援システム１０は、制御部２０と記録媒体３０とを備えている。制御部２０は、ＣＰＵとＲＡＭとＲＯＭ等を備えたコンピュータであり、記録媒体３０等に記録された運転支援プログラム２１を実行する。
【００１６】
記録媒体３０は、地図情報３０ａと案内情報３０ｂと車両情報３０ｃとを記録している。地図情報３０ａは、ノードデータとリンクデータと施設データとを含む。ノードデータは、リンク同士が接続する点であるノードの座標等を示す。３個以上のリンクが接続するノードが交差点に相当する。リンクとは、道路を交差点ごとに区切った道路区間である。リンクデータは、リンクの長さや形状や道路種別等を示す情報である。リンクの形状は、道路区間の幅方向の中央に設定された形状補間点の座標を示す形状補間点データによって規定されている。施設データとは、施設の名称や位置や属性を示す。
【００１７】
案内情報３０ｂは、操作内容ごとに操作部と操作位置とを示す情報である。
【表１】
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表１は、案内情報３０ｂを示す表である。操作内容とは運転者が行う操作の内容である。操作部とは、操作内容の操作を行うために操作する部位である。操作位置とは、運転者の位置（ステアリングホイールＷの回転軸）である基準位置から見て操作部が位置している方向である。
【００１８】
左操舵と右操舵のために操作する操作部は、運転者の正面に位置するステアリングホイールＷである。左操舵指示と右操舵指示は、左操舵と右操舵を行う前に方向指示器を点灯させるための操作である。左操舵指示と右操舵指示のために操作する操作部は、運転者の右側に位置する右操作レバーＨＲである。ワイパー作動のために操作する操作部は、運転者の左側に位置する左操作レバーＨＬである。シフトアップとシフトダウンのために操作する操作部は、運転者の左側に位置するシフトレバーＦである。本実施形態の車両は、マニュアルシフト車であり、シフトレバーＦを右側のシフトポジションに移動させることによりシフトアップすることとする。むろん、車両はオートマチックトランスミッションを搭載してもよく、前後方向に操作されるシフトレバーＦの前後のそれぞれにバイブレータが備えられてもよいし、コラムシフトのように上下方向に操作されるシフトレバーＦの上下のそれぞれにバイブレータが備えられてもよい。パーキングブレーキ作動のために操作する操作部は、運転者の左側に位置するパーキングブレーキレバーＧである。
【００１９】
車両情報３０ｃは、少なくとも車両の原産国で義務づけられた通行方向を示す。車両の原産国とは、当該車両を製造した車両メーカの本社所在国である。通行方向とは、双方向に通行可能な道路において車両が走行すべき方向であり、進行方向前方を見た場合に道路の左側を走行すべきか右側を走行すべきかを示す。本実施形態の車両メーカの本社所在国は、日本であり通行方向は左側であることとする。
【００２０】
運転支援プログラム２１は、ナビゲーションモジュール２１ａと案内モジュール２１ｂと切替モジュール２１ｃとを含む。案内モジュール２１ｂと切替モジュール２１ｃとは、それぞれコンピュータとしての制御部２０を案内部と切替部として機能させるプログラムモジュールである。
【００２１】
ナビゲーションモジュール２１ａの機能により制御部２０は、地図情報３０ａに基づいて車両の走行予定経路を探索し、当該走行予定経路上を車両が走行するための経路案内を実行する。走行予定経路は、出発地から目的地を接続する一連のリンクによって構成されている。ナビゲーションモジュール２１ａの機能により制御部２０は、走行予定経路上において左折や右折を行う予定の交差点を抽出し、当該交差点の手前において左折や右折を行うべきことを示す音声メッセージをスピーカ５３Ｌ，５３Ｒに出力させる。また、制御部２０は、タッチパネルディスプレイ５５において地図を表示し、当該地図上に走行予定経路を示す線を表示する。
【００２２】
さらに、ナビゲーションモジュール２１ａの機能により制御部２０は、予め運転者から言語設定を受け付けており、当該言語設定で設定された案内言語の文字や音声で走行予定経路の案内を行う。例えば、日本語、アメリカ英語、イギリス英語、オーストラリア英語、ドイツ語、フランス語、スペイン語、中国語、韓国語等が案内言語として設定可能である。例えば、制御部２０は、タッチパネルディスプレイ５５において言語設定を受け付けてもよい。
【００２３】
ナビゲーションモジュール２１ａの機能により制御部２０は、走行予定経路上において案内ポイントを設定する。案内ポイントとは、車両が到達した場合に図２に示す操作内容の操作を案内する地点である。例えば、左操舵や右操舵の案内ポイントは、左折または右折を行う予定の走行予定経路上の交差点の直前の地点であってもよい。また、左操舵指示や右操舵指示の案内ポイントは、走行予定経路上において左操舵や右操舵の案内ポイントから一定距離だけ手前の地点であってもよい。ワイパー作動の案内ポイントは、晴れまたは曇りから雨または雪に天候が変化する走行予定経路上の地点であってもよい。シフトダウンの案内ポイントは、走行予定経路上における長い下り勾配の開始地点であっておよい。
【００２４】
シフトアップの案内ポイントは、走行予定経路上における長い下り勾配の終了地点であっておよい。パーキングブレーキ作動の案内ポイントは、目的地付近において車両が停止した地点であってもよい。制御部２０は、案内ポイントごとに操作内容を設定し、当該案内ポイントと操作内容とを対応付けて記録媒体３０に記録しておく。なお、制御部２０は、走行予定経路の走行前に案内ポイントを設定してもよいし、走行予定経路の走行中に案内ポイントを設定してもよい。
【００２５】
案内モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、車両の運転操作を受け付ける操作部の位置である操作位置を案内する。具体的に、案内モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、車両（現在地）が走行予定経路上の案内ポイントに到達した場合に、当該案内ポイントに対応付けられている操作内容を案内する。案内モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、操作内容の操作を行う操作部が運転者の正面である場合、操作内容を示す音声メッセージを左右双方のスピーカ５３Ｌ，５３Ｒに出力させる。具体的に、制御部２０は、操作部がステアリングホイールＷである場合、操作内容としての左操舵または右操舵をすべきことを示す音声メッセージを左右双方のスピーカ５３Ｌ，５３Ｒに出力させる。
【００２６】
案内モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、複数の出力部（スピーカ５３Ｌ，５３Ｒ）から案内を出力するとともに、操作位置が運転者よりも右側であれば運転者よりも右側の出力部（スピーカ５３Ｒ）から操作の案内を出力し、操作位置が運転者よりも左側であれば運転者よりも左側の出力部（スピーカ５３Ｌ）から操作位置の案内を出力する。具体的に、案内モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、操作部が運転者よりも右側の右操作レバーＨＲである場合、操作内容としての左操舵指示または右操舵指示をすべきことを示す音声メッセージを右側のスピーカ５３Ｒに出力させる。また、制御部２０は、左操舵指示または右操舵指示をすべきことを示す音声メッセージを右側のスピーカ５３Ｒに出力させると同時に、ステアリングホイールＷの右側のバイブレータ５４ＷＲを振動させる。
【００２７】
また、案内モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、操作部が運転者よりも左側の左操作レバーＨＬとパーキングブレーキレバーＧである場合、操作内容としてのワイパー作動とパーキングブレーキ作動をすべきことを示す音声メッセージを左側のスピーカ５３Ｌに出力させる。さらに、制御部２０は、ワイパー作動とパーキングブレーキ作動をすべきことを示す音声メッセージを左側のスピーカ５３Ｌに出力させると同時に、ステアリングホイールＷの左側のバイブレータ５４ＷＬを振動させる。
【００２８】
さらに、案内モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、操作部が運転者よりも左側のシフトレバーＦである場合、操作内容としてのシフトアップまたはシフトダウンをすべきことを示す音声メッセージを左側のスピーカ５３Ｌに出力させる。さらに、制御部２０は、シフトアップまたはシフトダウンをすべきことを示す音声メッセージを左側のスピーカ５３Ｌに出力させると同時に、ステアリングホイールＷの左側のバイブレータ５４ＷＬを振動させる。
【００２９】
以上のように、本実施形態では、操作位置の方向に存在するスピーカ５３Ｌ，５３Ｒで操作内容を案内するとともに、操作位置の方向に存在するステアリングホイールＷのバイブレータ５４ＷＬ，ＷＲを振動させることにより、操作位置が案内される。なお、制御部２０は、ステアリングホイールＷがニュートラルポジションでない場合には、バイブレータ５４ＷＬ，ＷＲを振動させない。ステアリングホイールＷがニュートラルポジションでない場合には、バイブレータ５４ＷＬ，ＷＲの位置が左右反転している可能性があるからである。
【００３０】
さらに、案内モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、操作部に対して行う操作の方向である操作方向を案内するとともに、操作方向と操作位置とを、互いにタイミングをずらして案内する。具体的に、制御部２０は、操作部に備えられたバイブレータ５４ＷＬ，５４ＷＲ，５４ＷＣ，５４ＳＬ，５４ＳＲ，５４ＰＵを振動させることにより操作方向を案内する。表１に示すように、操作内容が左操舵である場合、制御部２０は、操作部としてのステアリングホイールＷに備えられたバイブレータ５４ＷＬ，５４ＷＲのうち、左側に備えられたバイブレータ５４ＷＬを振動させることにより、ステアリングホイールＷの操作方向（操舵方向）が左であることを案内する。
【００３１】
一方、操作内容が右操舵である場合、制御部２０は、操作部としてのステアリングホイールＷの右側に備えられたバイブレータ５４ＷＲを振動させることにより、ステアリングホイールＷの操作方向（操舵方向）が右であることを案内する。ただし、制御部２０は、ステアリングホイールＷがニュートラルポジションでない場合には、バイブレータ５４ＷＬ，ＷＲを振動させない。
【００３２】
また、操作内容がシフトダウンである場合、制御部２０は、操作部としてのシフトレバーＦに備えられたバイブレータ５４ＳＬ，５４ＳＲのうち、左側に備えられたバイブレータ５４ＷＬを振動させることにより、シフトレバーＦの操作方向が左であることを案内する。一方、操作内容がシフトアップである場合、制御部２０は、操作部としてのシフトレバーＦの右側に備えられたバイブレータ５４ＷＲを振動させることにより、シフトレバーＦの操作方向が右であることを案内する。
【００３３】
さらに、操作内容がパーキングブレーキ作動である場合、制御部２０は、操作部としてのパーキングブレーキレバーＧの上側に備えられたバイブレータ５４ＰＵを振動させることにより、パーキングブレーキレバーＧの操作方向が上であることを案内する。
【００３４】
案内モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、スピーカ５３Ｌ，５３Ｒの少なくとも一方における操作内容の案内の終了時刻から一定期間（例えば１秒）経過後に、バイブレータ５４ＷＬ，５４ＷＲ，５４ＷＣ，５４ＳＬ，５４ＳＲ，５４ＰＵを振動させることにより操作方向を案内する。すなわち、制御部２０は、操作内容の案内を受けた運転者が操作部に手を接触させると予想されるタイミングでバイブレータ５４ＷＬ，５４ＷＲ，５４ＷＣ，５４ＳＬ，５４ＳＲ，５４ＰＵを振動させる。なお、制御部２０は、操作部における手の接触がタッチセンサ等によって検出されたタイミングでバイブレータ５４ＷＬ，５４ＷＲ，５４ＷＣ，５４ＳＬ，５４ＳＲ，５４ＰＵを振動させてもよい。
【００３５】
切替モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、車両に対する運転者の運転熟練度に応じて操作位置を案内するか否かを切り替える。ここで、運転熟練度は、運転者の出身国で義務づけられた通行方向と車両の原産国で義務づけられた通行方向との組み合わせから導出される。具体的に、切替モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、車両情報３０ｃから車両の原産国を取得し、当該原産国で義務づけられた通行方向を取得する。なお、国ごとに通行方向を示すデータが予め記録媒体３０に記録されている。
【００３６】
ここで、運転者の出身国はナビゲーションシステムの言語設定から導出される。切替モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、予め設定されている案内言語を取得し、当該案内言語が共通語として使用されている国を運転者の出身国として取得する。切替モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、運転者の出身国で義務づけられた通行方向を取得する。なお、案内言語が共通語として使用されている国が複数存在する場合、制御部２０は、最も人口が多い国を運転者の出身国として取得してもよい。なお、国ごとに共通語を示すデータが予め記録媒体３０に記録されている。
【００３７】
切替モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、運転者の出身国で義務づけられた通行方向と車両の原産国で義務づけられた通行方向とが一致する場合に運転習熟度が高いと判定する。運転習熟度が高い場合、切替モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、操作位置と操作方向とを案内しない。制御部２０は、運転者の出身国で義務づけられた通行方向と車両の原産国で義務づけられた通行方向とが一致しない場合に運転習熟度が低いと判定する。運転習熟度が低い場合、切替モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、操作位置と操作方向とを案内する。
【００３８】
以上説明した本実施形態において、運転に習熟していない運転者に対しては操作位置を案内することにより、操作部を容易に操作できるようにすることができる。一方、運転に習熟している運転者に対しては操作位置を案内しないことにより、案内が煩わしく感じられる可能性を低減できる。操作位置が運転者よりも右側であれば運転者よりも右側のスピーカ５３Ｒから操作の案内を出力し、操作位置が運転者よりも左側であれば運転者よりも左側の出力部（スピーカ５３Ｌ）から操作の案内を出力するため、案内が出力される出力部の位置に基づいて操作部の位置を直感的に認識できる。
【００３９】
例えば、運転者の出身国が左側通行が義務づけられた国である場合、運転者はステアリングホイールＷが右側に備えられた車両の運転には習熟しているが、ステアリングホイールＷが左側に備えられた車両の運転には習熟していない可能性が高い。つまり、運転者の出身国にて義務づけられた通行方向と、車両の原産国にて義務づけられた通行方向とが一致する場合には、運転習熟度が高いと判断できる。一方、運転者の出身国にて義務づけられた通行方向と、車両の原産国にて義務づけられた通行方向とが相違する場合には、運転習熟度が低いと判断できる。
【００４０】
また、運転者が理解できる言語と出身国との間には相関があるため、ナビゲーションシステムの言語設定から運転者の出身国を導出できる。運転者の出身国を言語設定から導出することにより、運転者等がわざわざ出身国を設定しなくても済む。
【００４１】
さらに、制御部２０は、操作部に対して行う操作の方向である操作方向を案内するとともに、操作方向と操作位置とを、互いにタイミングをずらして案内するようにしている。これにより、運転者は、操作方向と操作位置とを区別して認識することができる。すなわち、運転者は、操作部がどこにあり、その操作部をどの方向に操作すべきかを、区別して認識することができる。
【００４２】
（２）運転支援処理：
図３は、運転支援処理のフローチャートである。運転支援処理は、走行予定経路の案内開始とともに開始される処理である。まず、切替モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、出身国と原産国とで通行方向が一致するか否かを判定する（ステップＳ１１０）。すなわち、制御部２０は、言語設定で設定された案内言語から導出した運転者の出身国で義務づけられた通行方向と、車両情報３０ｃから導出した車両の原産国で義務づけられた通行方向とが一致するか否かを判定する。
【００４３】
出身国と原産国とで通行方向が一致すると判定した場合（ステップＳ１１０：Ｙ）、切替モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、運転支援処理を終了する。すなわち、運転者の出身国と車両の原産国とで通行方向が一致する場合に、車両の運転習熟度が高く、操作部の位置や操作方向を案内する必要性がないとして運転支援処理を終了する。なお、出身国と原産国とで通行方向が一致する場合、制御部２０は、操作内容を左右双方のスピーカ５３Ｌ，５３Ｒから出力してもよい。これにより、操作位置を案内することなく、操作内容を案内できる。
【００４４】
出身国と原産国とで通行方向が一致すると判定しなかった場合（ステップＳ１１０：Ｎ）、切替モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、ステップＳ１２０以降の処理へと進む。すなわち、運転者の出身国と車両の原産国とで通行方向が一致しない場合に、車両の運転習熟度が低く、操作部の位置や操作方向を案内する必要性があるとして運転支援処理を継続する。
【００４５】
出身国と原産国とで通行方向が一致すると判定しなかった場合（ステップＳ１１０：Ｎ）、案内モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、案内ポイントに到達したか否かを判定する（ステップＳ１２０）。すなわち、制御部２０は、走行予定経路上において予め設定された案内ポイントに車両が到達し、当該案内ポイントに対応付けられた操作内容を案内するタイミングが到来したか否かを判定する。
【００４６】
案内ポイントに到達したと判定しなかった場合（ステップＳ１２０：Ｎ）、制御部２０は、ステップＳ１２０に戻る。すなわち、制御部２０は、案内ポイントに到達するまで待機する。一方、案内ポイントに到達したと判定した場合（ステップＳ１２０：Ｙ）、案内モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、操作位置がどの方向であるかを判定する（ステップＳ１３０）。すなわち、案内ポイントに対応付けられた操作内容の操作を行う操作部の位置が、基準位置としての運転者の位置から見てどの方向にあるかを判定する。
【００４７】
ステップＳ１３０において操作位置が正面であると判定した場合、案内モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、左右のスピーカ５３Ｌ，５３Ｒにて操作内容を案内する（ステップＳ１４０）。具体的に、操作部が運転者の正面に存在するステアリングホイールＷである場合、制御部２０は、左右のスピーカ５３Ｌ，５３Ｒにて操作内容を示す音声メッセージを出力する。
【００４８】
ステップＳ１３０において操作位置が左側であると判定した場合、案内モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、左側のスピーカ５３Ｌにて操作内容を案内すると同時に、ステアリングホイールＷの左側のバイブレータ５４ＷＬを振動させる（ステップＳ１５０）。具体的に、操作部が運転者の左側に存在する左操作レバーＨＬ、シフトレバーＦまたはパーキングブレーキレバーＧである場合、制御部２０は、左側のスピーカ５３Ｌにて操作内容を示す音声メッセージを出力する。
【００４９】
一方、ステップＳ１３０において操作位置が右側であると判定した場合、案内モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、右側のスピーカ５３Ｒにて操作内容を案内すると同時に、ステアリングホイールＷの右側のバイブレータ５４ＷＲを振動させる（ステップＳ１６０）。具体的に、操作部が運転者の右側に存在する右操作レバーＨＲである場合、制御部２０は、右側のスピーカ５３Ｒにて操作内容を示す音声メッセージを出力する。なお、ステップＳ１５０，Ｓ１６０において、ステアリングホイールＷがニュートラルポジションでない場合、バイブレータ５４ＷＬ，ＷＲの振動を省略する。
【００５０】
以上のようにして、ステップＳ１４０〜Ｓ１６０のいずれかにて操作内容と操作位置の案内を行うと、案内モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、操作部の操作方向にバイブレータ５４ＷＬ，５４ＷＲ，５４ＳＬ，５４ＳＲ，５４ＰＵがあるか否かを判定する（ステップＳ１７０）。例えば、バイブレータが備えられていない左操作レバーＨＬや右操作レバーＨＲが操作部である場合、制御部２０は、操作部の操作方向にバイブレータ５４ＷＬ，５４ＷＲ，５４ＳＬ，５４ＳＲ，５４ＰＵがあると判定しない。
【００５１】
操作部の操作方向にバイブレータ５４ＷＬ，５４ＷＲ，５４ＳＬ，５４ＳＲ，５４ＰＵがあると判定しなかった場合（ステップＳ１７０：Ｎ）、制御部２０は、ステップＳ１２０に戻る。すなわち、操作方向にバイブレータ５４ＷＬ，５４ＷＲ，５４ＳＬ，５４ＳＲ，５４ＰＵが存在しない場合には、操作方向を案内することなく、次の案内ポイントについての処理へと移行する。
【００５２】
操作部の操作方向にバイブレータ５４ＷＬ，５４ＷＲ，５４ＳＬ，５４ＳＲ，５４ＰＵがあると判定した場合（ステップＳ１７０：Ｙ）、案内モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、操作方向のバイブレータ５４ＷＬ，５４ＷＲ，５４ＳＬ，５４ＳＲ，５４ＰＵを振動させる（ステップＳ１８０）。なお、操作方向のバイブレータ５４ＷＬ，５４ＷＲ，５４ＳＬ，５４ＳＲ，５４ＰＵを振動させるタイミングは、操作内容を示す音声メッセージの出力が終了してから一定期間（例えば１秒）経過したタイミングとなる。すなわち、制御部２０は、操作内容を示す音声メッセージを聞いた運転者が操作部に手を接触させると予想されるタイミングにおいて、操作方向のバイブレータ５４ＷＬ，５４ＷＲ，５４ＳＬ，５４ＳＲ，５４ＰＵを振動させる。操作方向のバイブレータ５４ＷＬ，５４ＷＲ，５４ＳＬ，５４ＳＲ，５４ＰＵを振動させると、制御部２０は、ステップＳ１２０に戻る。すなわち、次の案内ポイントについての処理へと移行する。
【００５３】
（３）他の実施形態：
ここで、運転熟練度は、運転者が行った操作部の操作ミスの履歴から導出されてもよい。例えば、制御部２０は、前記実施形態と同様に、走行予定経路上において案内ポイントと当該案内ポイントの到達直後に行うべき操作内容とを設定しておく。そして、制御部２０は、操作位置を案内することなく、案内ポイントに到達した直後に実際に行われた操作内容を監視する。例えば、制御部２０は、操作内容を左右双方のスピーカ５３Ｌ，５３Ｒから出力することにより、操作位置を案内しないようにしてもよい。
【００５４】
さらに、制御部２０は、案内ポイントに到達した直後に実際に行われた操作内容と、当該案内ポイントの到達直後に行うべき操作内容とが一致しない確率（操作ミスの確率）を算出する。そして、操作ミスの確率が閾値（例えば３０％）以上である場合に、案内モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、操作位置の案内を行うようにする。一方、操作ミスの確率が閾値未満である場合に、案内モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、操作位置の案内を行わないようにする。以上の構成において、実際に操作ミスが頻発した場合には運転熟練度が低いと判断できため、運転者が行った操作部の操作ミスの履歴から運転熟練度が導出できる。
【００５５】
さらに、レンタカーの運転熟練度は、運転者が所有する車両の運転熟練度よりも低いと判断できるため、運転熟練度は、車両がレンタカーであるか否かに基づいて導出されてもよい。例えば、レンタカーに搭載されたか否かが運転支援システム１０に設定可能であってもよい。そして、運転支援システム１０がレンタカーに搭載されている場合、案内モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、操作位置の案内を行うようにする。一方、運転支援システム１０がレンタカーに搭載されていない場合、案内モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、操作位置の案内を行わないようにする。
【００５６】
さらに、運転習熟度は、運転者の累積運転時間から導出されてもよい。例えば、顔認識や指紋認識等により個人認識を行うためのセンサが車両に備えられてもよく、制御部２０は、個人認識の結果に基づいて運転者の当該車両の累積運転時間を取得してもよい。そして、制御部２０は、累積運転時間が閾値以下である場合には、操作位置を案内するようにしてもよい。さらに、運転習熟度は、操作応答性から導出されてもよい。例えば、制御部２０は、操作内容の案内を開始してから実際に操作部の操作が行われるまでの所要期間を監視し、当該所要期間の平均値が閾値以上である場合には、操作位置を案内するようにしてもよい。
【００５７】
さらに、必ずしもスピーカ５３Ｌ，５３Ｒのような出力部が運転者の左右に備えられなく、案内を出力する出力部の方向によって操作位置を案内しなくてもよい。例えば、制御部２０は、"左側のワイパーレバー（左レバー）を操作してワイパーを作動させて下さい"という音声メッセージをモノラルスピーカから出力してもよい。すなわち、操作位置そのものを示す音声や画像等によって操作位置が案内されてもよい。
【００５８】
さらに、操作位置の案内対象となる操作部は上述した例に限られない。例えば、ボンネットや給油口を開けるためのレバーの操作位置が案内されてもよいし、ハザードランプの点灯ボタンやエアコン操作部の操作位置が案内されてもよい。さらに、自動運転を有効にしたり無効にしたりするためのボタンの操作位置が案内されてもよい。さらに、制御部２０は、急な運転操作を要する場合に、運転習熟度に拘わらず操作位置を案内するようにしてもよい。さらに、右操作レバーＨＲに対して行う操作内容として前照灯についての操作（ハイビーム／ロービームの切替、ヘッドライト／スモールランプの切替等）が案内されてもよい。
【００５９】
車両の運転操作とは、車両が備える各種装置を所望の状態で動作／停止させるための操作であり、車両の運動状態を変化させる操作であってもよいし、法令上必要な操作であってもよい。また、車両の運転操作には、自動運転と手動運転とを切り替えるための操作も含まれ得る。操作部とは、運転操作を受け付けるために乗員が操作する部位であり、ステアリングホイールやレバーやペダルやスイッチ等の機構であってもよいし、タッチパネルディスプレイ等のタッチデバイスであってもよい。また、操作部は、タッチパネルディスプレイ上において動的に設定されてもよい。操作位置とは、操作部が存在する位置である。
【００６０】
操作位置を案内するとは、厳密に操作位置を案内するものに限られず、基準位置から見て操作位置が存在する方向（上下左右方向等）を案内することであってもよい。基準位置は、例えば乗員の位置であってもよいし、目印となる車両構成部品の位置であってもよい。むろん、案内部は、発光部を発光させることにより操作位置を案内してもよいし、ディスプレイに画像を表示することにより操作位置を案内してもよいし、案内メッセージを音声出力することにより操作位置を案内してもよいし、乗員に力や振動を与えることにより操作位置を案内してもよい。
【００６１】
運転熟練度とは、現在運転している車両に対する運転者の運転熟練度を意味し、運転熟練度は車両ごとに異なる。すなわち、運転熟練度は、車両と運転者との組み合わせに基づいて導出される指標である。ただし、運転熟練度は、必ずしも車両の個体と運転者との組み合わせに基づいて導出されなくてもよく、車両のスペック（諸元）や製造者やモデルや車種に基づいて導出されてもよい。むろん、運転熟練度は、運転者によって指定されてもよい。操作位置を案内するか否かを切り替えることには、操作位置の案内の強調度を変化させることも含む。例えば、操作位置を案内しないことには、運転者が煩わしく感じない程度に案内の強調度を弱めることも含まれる。
【００６２】
ここで、運転熟練度は、運転者の出身国と車両の原産国との組み合わせから導出されてもよい。例えば、運転者の出身国が左側通行が義務づけられた国である場合、運転者はステアリングホイールが右側に備えられた車両の運転には習熟しているが、ステアリングホイールが左側に備えられた車両の運転には習熟していない可能性が高い。つまり、運転者の出身国にて義務づけられた通行方向と、車両の原産国にて義務づけられた通行方向とが一致する場合には、運転習熟度が高いと判断できる。一方、運転者の出身国にて義務づけられた通行方向と、車両の原産国にて義務づけられた通行方向とが相違する場合には、運転習熟度が低いと判断できる。運転者の出身国とは、運転者が最初に運転免許を取得した国であってもよいし、運転者が最も長く在住した国であってもよい。車両の原産国とは、車両が製造された国に限らず、車両の設計が行われた国（例えば車両メーカの本社所在地）であってもよい。なお、運転者の出身国向けに運転操作部が設計されている車両については、当該設計を考慮して運転習熟度が導出されてもよい。
【００６３】
また、運転者の出身国はナビゲーションシステムの言語設定から導出されてもよい。運転者が理解できる言語と出身国との間には相関があるため、ナビゲーションシステムの言語設定から運転者の出身国を導出できる。このようにすることにより、運転者等がわざわざ出身国を設定しなくても済む。
【００６４】
さらに、運転熟練度は、運転者が行った操作部の操作ミスの履歴から導出されてもよい。実際に操作ミスが頻発した場合には運転熟練度が低いと判断できため、運転者が行った操作部の操作ミスの履歴から運転熟練度が導出されてもよい。操作ミスとは、ある操作が行われるべき状況で、別の操作が実際に行われたことであってもよい。
【００６５】
また、運転熟練度は、車両がレンタカーであるか否かに基づいて導出されてもよい。レンタカーの運転熟練度は、運転者が所有する車両の運転熟練度よりも低いと判断できる。
【００６６】
さらに、案内部は、操作部に対して行う操作の方向である操作方向を案内するとともに、操作方向と操作位置とを、互いにタイミングをずらして案内してもよい。これにより、運転者は、操作方向と操作位置とを区別して認識することができる。すなわち、運転者は、操作部がどこにあり、その操作部をどの方向に操作すべきかを、区別して認識することができる。操作方向とは、操作部を操作する方向であり、乗員が操作部を移動させる方向であってもよい、操作部に接触している乗員の指等が移動する方向であってもよい。また、操作によって行われる動作の方向と、操作方向とが関連していてもよい。具体的に、操作方向は、操舵方向であってもよいし、方向指示器を点灯させる方向であってもよい。
【００６７】
また、案内部は、複数の出力部から案内を出力するとともに、操作位置が運転者よりも右側であれば運転者よりも右側の出力部から操作の案内を出力し、操作位置が運転者よりも左側であれば運転者よりも左側の出力部から操作の案内を出力してもよい。このような構成において、案内が出力される出力部の位置に基づいて操作部の位置を直感的に認識できる。操作部の方向から案内を出力することにより操作位置を認識できるため、案内の内容は必ずしも操作位置を示すものでなくてもよい。例えば、制御部は、操作位置の方向の出力部から操作内容を案内してもよい。むろん、制御部は、操作位置の方向の出力部から操作位置そのものを案内してもよい。
【００６８】
さらに、本発明のように、車両の運転習熟度に基づいて操作部の位置を案内する手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合もあれば、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。例えば、以上のような装置を備えたナビゲーションシステム、地図情報表示システムや方法、プログラムを提供することが可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、装置を制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。
【符号の説明】
【００６９】
１０…運転支援システム、２０…制御部、２１…運転支援プログラム、２１ａ…ナビゲーションモジュール、２１ｂ…案内モジュール、２１ｃ…切替モジュール、３０…記録媒体、３０ａ…地図情報、３０ｂ…案内情報、３０ｃ…車両情報、５１…測位部、５２…ＥＣＵ、５３Ｌ，５３Ｒ…スピーカ、５４ＷＬ，５４ＷＲ，５４ＳＬ，５４ＳＲ，５４ＰＵ…バイブレータ、５５…タッチパネルディスプレイ、５６…通信部、Ｆ…シフトレバー、Ｇ…パーキングブレーキレバー、ＨＬ…左操作レバー、ＨＲ…右操作レバー、Ｗ…ステアリングホイール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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