(57)【要約】【課題】道路の高機能化を軽負担、短工期で行うことができ、スマートシティの実現等に貢献できる道路ユニットシステムを提供する。【解決手段】本発明は、工場での生産等された後に搬入された現場で配設施工されて道路を構成する道路ユニットをプラットフォームとする道路ユニットシステムであって、道路ユニットに組み込まれて特定機能を発揮する機能ユニットを備え、道路ユニットは、機能ユニットを組み込む嵌合部を有する道路ユニットシステムである。機能ユニットは、道路ユニットの路面に関連した機能を発揮する路面ユニット、道路ユニット内に収容されるインフラに関連したインフラユニット、それらユニット以外で道路ユニットのスペースを活用した付帯機能を発揮する付帯ユニット等である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
現場で配設施工されて道路を構成する道路ユニットをプラットフォームとする道路ユニットシステムであって、
前記道路ユニットに組み込まれて特定機能を発揮する機能ユニットを備え、
該道路ユニットは、該機能ユニットを組み込む嵌合部を有する道路ユニットシステム。
【請求項２】
前記機能ユニットは、前記道路ユニットの路面に関連した機能を発揮する路面ユニットを含む請求項１に記載の道路ユニットシステム。
【請求項３】
前記路面ユニットは、路面の少なくとも一部の領域を利用して、エネルギを創出する創エネルギ機能、エネルギを蓄積する蓄エネルギ機能、またはエネルギをモビリティに供給する給エネルギ機能の少なくとも一つを発揮するエネルギモジュールを備える請求項２に記載の道路ユニットシステム。
【請求項４】
前記路面ユニットは、交通参加者との通信若しくは二以上の道路ユニット間の通信を行う通信機能、道路の状態をセンシングするセンシング機能、交通参加者の交通行動を制御する交通制御機能、または交通参加者へ情報を提示する情報提示機能の少なくとも一つを発揮する情報モジュールを備える請求項２に記載の道路ユニットシステム。
【請求項５】
前記路面ユニットは、道路の性能を維持する性能維持管理機能または道路の状態をセンシングするセンシング機能の少なくとも一つを発揮する保全モジュールを備える請求項２に記載の道路ユニットシステム。
【請求項６】
前記路面ユニットは、車道域または歩道域に配設される請求項２〜５のいずれかに記載の道路ユニットシステム。
【請求項７】
前記機能ユニットは、前記道路ユニット内に収容されるインフラに関連したインフラユニットを含む請求項１〜６のいずれかに記載の道路ユニットシステム。
【請求項８】
前記インフラユニットは、エネルギ授受、通信、上下水道または電力線の少なくとも一つを含むインフラ機能モジュールを備える請求項７に記載の道路ユニットシステム。
【請求項９】
前記インフラユニットは、前記道路ユニットの歩道側に配設される請求項７または８に記載の道路ユニットシステム。
【請求項１０】
前記機能ユニットは、前記道路ユニットのスペースを活用した付帯機能を発揮する付帯ユニットを含む請求項１〜９のいずれかに記載の道路ユニットシステム。
【請求項１１】
前記付帯ユニットは、エネルギを創出する装置からなる創エネルギ機能、エネルギを蓄積する装置からなる蓄エネルギ機能、エネルギをモビリティに供給する装置からなる給エネルギ機能の少なくとも一つを発揮するエネルギモジュールを備える請求項１０に記載の道路ユニットシステム。
【請求項１２】
前記付帯ユニットは、交通参加者との通信若しくは二以上の道路ユニット間の通信を行う装置からなる通信機能、道路の状態をセンシングする装置からなるセンシング機能、交通参加者の交通行動を制御する装置からなる交通制御機能、または交通参加者へ情報を提示する装置からなる情報提示機能の少なくとも一つを発揮する情報モジュールを備える請求項１０または１１に記載の道路ユニットシステム。
【請求項１３】
前記付帯ユニットは、前記道路ユニットの車道域、歩道域若しくはそれら以外のスペースに配設される請求項１０〜１２のいずれかに記載の道路ユニットシステム。
【請求項１４】
前記道路ユニットは、該道路ユニット間で交通情報を伝達または交換する情報モジュールを備える請求項１〜１３のいずれかに記載の道路ユニットシステム。
【請求項１５】
前記道路ユニットは、該道路ユニットとインフラの間若しくは該道路ユニット間で、エネルギを伝送してエネルギの供給若しくは過剰なエネルギの蓄積を行うエネルギモジュールを備える請求項１〜１４のいずれかに記載の道路ユニットシステム。
【請求項１６】
前記道路ユニットは、前記機能ユニットまたは該機能ユニットを構成するモジュールを監視して、情報またはエネルギの伝送先または伝送量を制御する計算処理機能を有する演算処理モジュールを備える請求項１〜１５のいずれかに記載の道路ユニットシステム。
【請求項１７】
前記道路ユニットは、前記機能ユニットまたは該機能ユニットを構成するモジュールで創出、伝達、伝送または蓄積される情報またはエネルギを、最適制御する計算処理機能を有する演算処理モジュールを備える請求項１〜１６のいずれかに記載の道路ユニットシステム。
【請求項１８】
前記路面ユニットは、路面部と路盤部の間に、衝激または接合のズレを吸収する弾性構造部を有する請求項２〜６のいずれかに記載の道路ユニットシステム。
【請求項１９】
工場での生産後に搬入された現場で配設施工されて道路を構成する道路ユニットであって、
特定機能を発揮する機能ユニットを組み込む嵌合部を有し、
請求項１〜１８のいずれかに記載の道路ユニットシステムに用いられる道路ユニット。
【請求項２０】
請求項１９に記載の道路ユニットの嵌合部に組み込まれて特定機能を発揮する機能ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高機能な道路を効率的に提供できる道路ユニットシステム等に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路は、人や企業等の活動に欠かせない重要なインフラストラクチャー（単に「インフラ」という。）である。しかも道路は、車両や人の通行等だけではなく、他のインフラ設備（上下水道、電力線等）等が埋設、収容、設置等される重要な場所でもある。
【０００３】
ところが、現在の道路は、現場でなされる土木工事を経て完成された連続的な構造物である。このため、新たなインフラ設備の設置やその更新等が必要になる度に、大型の工事機械を導入して、既設の道路の解体、掘り起し等をしてインフラ設備等を設置した後、埋め戻し、修復等を行う大掛かりな土木工事が必要となっている。
【０００４】
このような工事は、多くの費用と長い工期を必要とすると共に、該当区域の道路の少なくとも一部を封鎖してなされるため、厳しい交通渋滞の要因ともなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公昭５１−３７６９２号公報
【特許文献２】特開２００８−２６１１７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の特許文献では、路面の施工等を効率化できる提案がなされている。しかし、上述した課題を根本的に解決するようなものでは全くない。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、従前とは異なる全く新たな概念に基づき、道路の高機能化を効率的に図れる道路ユニットシステム等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明者はこの課題を解決すべく鋭意研究した結果、工場で予め生産して現場で繋ぎ合わせることにより道路を完成（建設）できる道路ユニット（モジュール、アッセンブリ）をプラットフォーム（基盤）として、軽負担および短工期で様々な付加機能を組合わせて道路の高機能化を効率的に図れる道路ユニットシステムを新たに着想した。この成果を発展させることにより、以降に述べる本発明を完成するに至った。
【０００９】
《道路ユニットシステム》
（１）本発明は、現場で配設施工されて道路を構成する道路ユニットをプラットフォームとする道路ユニットシステムであって、前記道路ユニットに組み込まれて特定機能を発揮する機能ユニットを備え、該道路ユニットは、該機能ユニットを組み込む嵌合部を有する道路ユニットシステムである。
【００１０】
（２）先ず、本発明に係る道路ユニットによれば、従来とは全く異なる技術的思想により、道路の建設自体が軽負担、短工期で効率的になされる。次に、本発明の道路ユニットシステム（単に「システム」ともいう。）によれば、その道路ユニットをプラットフォーム（基盤）として、嵌合部（「インターフェース」または「ベース」と換言してもよい。）を介することにより、道路ユニットひいては道路自体に、種々の機能を付与できる機能ユニットを効率的に付加できる。従って、本発明のシステムによれば、道路の高機能化等を軽負担、短工期で実現できる。
【００１１】
《道路ユニット》
本発明は、上述した道路ユニットシステムを前提とした道路ユニットとしても把握できる。すなわち本発明は、工場での生産後に搬入された現場で配設施工されて道路を構成する道路ユニットであって、特定機能を発揮する機能ユニットを組み込む嵌合部を有し、上述した道路ユニットシステムに用いられる道路ユニットでもよい。
【００１２】
《機能ユニット》
さらに本発明は、上述した道路ユニット（または道路ユニットシステム）を前提とした機能ユニットとしても把握できる。すなわち本発明は、上述した道路ユニットの嵌合部に組み込まれて特定機能を発揮する機能ユニットでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】道路ユニットシステムの全体構成の一例を示す模式図である。
【図２】道路ユニットと機能ユニットの構成例を示す斜視図である。
【図３】道路ユニットシステムの構成例を示す系統図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
上述した本発明の構成要素に、本明細書中から任意に選択した一つまたは二つ以上の構成要素を付加し得る。本明細書で説明する内容は、本発明の道路ユニットシステムとしてのみならず、その前提となる道路ユニットにも適宜該当し得る。いずれの実施形態が最良であるか否かは、対象、要求性能等によって異なる。
【００１５】
《道路ユニットシステム》
道路ユニットシステムは、道路を構成する単位であると共にプラットフォームとなる道路ユニットと、各道路ユニットにそれぞれ組み込まれ得る各種の機能ユニットからなる。このようなシステムの全体構成の一例を図１に模式的に示した。また、このような道路ユニットと機能ユニットの具体的な構成例を図２に示した。図１および図２を参照しつつ、本発明に係る道路ユニットと機能ユニットについて以下に詳述する。
【００１６】
《道路ユニット》
（１）道路ユニットは、従来のように現場で土木工事がなされて完成されるものではない。道路ユニットは、予め工場等で生産され、搬入した現場で繋げること（配設施工）により、道路を完成させることができるブロック的なモジュールまたはアッセンブリである。道路ユニットを用いることにより、後述する機能ユニットの付加のみならず、道路自体の新設、劣化・損傷した道路の補修・更新（交換）等も効率的に行える。
【００１７】
道路ユニットは、例えば、表面側から地面側にかけて順に、表層部、弾性部、路盤部、路床部を備える。表層部は、例えば、アスファルトやコンクリート等の舗装路からなる。弾性部は、例えば、表層部の変形や路盤部の不陸を吸収し、表層部に局部的な荷重が生じることを抑制する緩衝材からなる。路盤部は、上層部（表層部、弾性部）からの分布荷重を受け止めて全体構造を維持する部分である。路床部は、上層部（表層部、弾性部、路盤部）からの分布荷重を地面に伝達する部分である。なお、表層部（さらには弾性部も含めたもの）を、適宜、路面部ともいう。
【００１８】
（２）本発明に係る道路ユニットは、上述したような各部からなる多層構造体に留まらず、後述する機能ユニットを効率的に付加するための嵌合部を備える。嵌合部の形態は、機能ユニットの種類や構成物等により異なる。
【００１９】
機能ユニットが、例えば、上下水道や高圧電力線等から構成されるインフラユニットの場合、道路ユニットの嵌合部は、それらインフラ設備を包括的に収容するスペース（インフラ包括スペース）と各インフラ設備の設置に適した係合部・固定部・支持部等からなるインフラ用嵌合部であると好ましい。
【００２０】
インフラ用嵌合部は、道路ユニットの歩道側にあると好ましい。これによりインフラユニットも道路ユニットの歩道側に配設されることになり、上下水道や電力線等を家庭等へ引き込みが容易となる。
【００２１】
さらに、道路ユニットが歩行者等の専用路（単に「歩道域」という。）を車道域とは別に備える場合、インフラ用嵌合部はその歩道域下にあると好ましい。これにより、インフラユニットを道路ユニットに組み込む際にも、車道域の通行は確保され、交通渋滞等が抑制される。また、歩道域は、作用する荷重が小さいため、車道域に必要となる路盤部等がなくてもよい。この点でも、歩道域には、比較的大きなインフラ設備を収容するインフラ用嵌合部を設け易い。
【００２２】
機能ユニットが、例えば、路面側から電気車両への無線充電装置や、路面上を走行する車両の位置検出装置等により構成される路面ユニットの場合、道路ユニットの嵌合部は、それら装置の設置に適したスペースとインターフェース（接続部、電力供給部等）を備えた路面用嵌合部（路面ベース）であると好ましい。
【００２３】
機能ユニットが、例えば、路面の地上側に配設される太陽光や風力等を利用した発電装置、道路状況を把握するカメラ、センサ等の検出装置、信号機や表示機等の道路利用者への情報伝達装置等から構成される付帯ユニットの場合、付帯ユニットの嵌合部は、それら装置を収容するスペース（各装置の支柱を嵌挿する差込穴等も含む。）と各装置の設置に適したインターフェース（多目的インタフェースベース）を備えた付帯用嵌合部であると好ましい。
【００２４】
付帯ユニットには、必ずしも道路と密接に関連していない様々な物も含まれる。従って、種々の物も臨機応変に収容できるように、付帯用嵌合部は、道路ユニットに設けられた多目的スペースであると好ましい。このような多目的スペースは、車道域や歩道域とは異なり、道路本来の機能が要求されない付随的な領域に設けられると好ましい。例えば、車道域と歩道域の区画域、中央分離帯等に付帯用嵌合部が設けられると好ましい。
【００２５】
いずれの場合でも、道路ユニットが各種の機能ユニットに対応した嵌合部を備えることにより、各機能ユニットを道路ユニットに設ける工事を、軽負担、短工期で円滑に行うことができるようになる。
【００２６】
《機能ユニット》
機能ユニットは、その種類や具体的な内容は種々考えられる。機能ユニットの代表例であるインフラユニット、路面ユニットおよび付帯ユニットについて以下に詳述する。
【００２７】
（１）インフラユニット
インフラユニットは、道路ユニット内に収容されるインフラに関連した設備や装置等から構成され、上述した道路ユニットにあるインフラ用嵌合部に組み込まれる。
【００２８】
インフラユニットに属する構成要素として、例えば、上水道管、下水道管、高圧電力線、一般家庭用電力線、ガス管、情報通信線（電話線、インターネット回線等）等がある。例えば、インフラユニットは、エネルギ授受、通信、上下水道または電力線の少なくとも一つを含むインフラ機能モジュールを備えると好適である。
【００２９】
（２）路面ユニット
路面ユニットは、道路ユニットの路面に関連した機能を発揮する機器、装置、設備等から構成され、上述した道路ユニットにある路面用嵌合部に組み込まれる。
【００３０】
路面ユニットに属する構成要素として、例えば、路面上を走行する車両（電気自動車、ハイブリッド車、プラグインハイブリッド車等）の蓄電池へ無線で充電する装置（無線路面充電器）、路面上を走行する車両の位置情報を検出する装置（位置検出デバイス）、路面上（特に歩道域の路面上）に設けたソーラーパネル（太陽光発電装置）、路面温度や路面状態（積雪等）を検知して、加温や加水等を行う設備（例えば路面凍結防止装置）等がある。
【００３１】
例えば、路面ユニットは、路面ユニットは、路面の少なくとも一部の領域を利用して、エネルギを創出する創エネルギ機能、エネルギを蓄積する蓄エネルギ機能、またはエネルギをモビリティに供給する給エネルギ機能の少なくとも一つを発揮するエネルギモジュールを備えると好適である。
【００３２】
また、路面ユニットは、交通参加者（人、車両等）との通信若しくは二以上の道路ユニット間の通信を行う通信機能、道路の状態をセンシングするセンシング機能、交通参加者の交通行動を制御する交通制御機能、または交通参加者へ情報を提示する情報提示機能の少なくとも一つを発揮する情報モジュールを備えると好適である。
【００３３】
さらに、路面ユニットは、道路の性能を維持する性能維持管理機能または道路の状態をセンシングするセンシング機能の少なくとも一つを発揮する保全モジュールを備えると好適である。なお、路面ユニットは、車道域に限らず、歩道域に配設されてもよい。また路面ユニットは、道路ユニットを構成する表層部（路面部）と路盤部の間に、衝激や接合のズレを吸収する弾性（構造）部を有すると好ましい。
【００３４】
（３）付帯ユニット
付帯ユニットは、道路ユニットのスペースを活用した付帯機能を発揮する種々の装置や設備等から構成され、上述した道路ユニットにある付帯用嵌合部に組み込まれる。
【００３５】
付帯ユニットに属する構成要素として、例えば、太陽光発電装置、風力発電装置、水素製造装置、電池システム、水素貯蔵システム等のエネルギー生成・貯蔵に係る装置・システム、電気自動車（ＥＶ）、ハイブリッド車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド車（ＰＨＥＶ）等への充電装置、燃料電池車等への水素充填装置、携帯電話や交通情報等の通信アンテナ、ビーコン、道路監視や防犯に用いられるカメラ、各種のセンサ、信号機、交通情報や災害情報等を知らせる表示機、外灯、各種装置間または各ユニット間における制御、通信等を行う情報処理装置等がある。
【００３６】
付帯ユニットは、道路本来の機能に直接または間接に関連する装置・設備等以外の種々の物が含まれる。
【００３７】
例えば、付帯ユニットは、エネルギを創出する装置からなる創エネルギ機能、エネルギを蓄積する装置からなる蓄エネルギ機能、エネルギをモビリティに供給する装置からなる給エネルギ機能の少なくとも一つを発揮するエネルギモジュールを備えると好適である。
【００３８】
また、付帯ユニットは、交通参加者との通信若しくは二以上の道路ユニット間の通信を行う装置からなる通信機能、道路の状態をセンシングする装置からなるセンシング機能、交通参加者の交通行動を制御する装置からなる交通制御機能、または交通参加者へ情報を提示する装置からなる情報提示機能の少なくとも一つを発揮する情報モジュールを備えると好適である。
【００３９】
《ユニット間の連携》
道路を構成する多数の道路ユニット間、機能ユニットを構成するインフラユニット、路面ユニット、付帯ユニット等の間は、道路ユニットシステム内または外部と、接続インターフェースを介して連携していると好ましい。このような連携は、例えば、付帯ユニットに設けられた情報処理装置等により統合制御される。
【００４０】
具体的にいうと、付帯ユニットを構成する各種発電装置から得られた電力やその蓄電力は、付帯ユニットを構成する信号機や掲示板等に供給されるだけではなく、付帯ユニットとインフラユニットが連携して、インフラユニットの電力線へ供給されてもよい。これにより、道路ユニットシステムは、例えば、都市間の電力供給バランスの調整等にも寄与できるようになる。
【００４１】
また、付帯ユニットと路面ユニットが連携することにより、付帯ユニットで得られた電力やその蓄電力が、例えば、路面ユニットの道路凍結防止装置等へ供給されてもよい。
【００４２】
さらに、付帯ユニットを構成するカメラ、通信アンテナ、情報処理装置等が、外部や離れた場所にある道路ユニット（機能ユニット）と連携すると、リアルな交通情報の提供や広域的に俯瞰した交通誘導等を行うことも可能となる。
【００４３】
例えば、道路ユニットは、道路ユニット間で交通情報を伝達または交換する情報モジュールを備えると好適である。また、道路ユニットは、道路ユニットとインフラの間若しくは道路ユニット間で、エネルギを伝送してエネルギの供給若しくは過剰なエネルギの蓄積を行うエネルギモジュールを備えると好適である。
【００４４】
また、道路ユニットは、機能ユニットまたは機能ユニットを構成するモジュールを監視して、情報またはエネルギの伝送先または伝送量を制御する計算処理機能を有する演算処理モジュールを備えると好適である。
【００４５】
さらに、道路ユニットは、機能ユニットまたは機能ユニットを構成するモジュールで創出、伝達、伝送または蓄積される情報またはエネルギを、最適制御する計算処理機能を有する演算処理モジュールを備えると好適である。
【００４６】
《本発明の意義》
プラットフォームとなる道路ユニットにより道路を構成し、予め設定しておいた規格（インターフェース、ベース、嵌合部）を通じて、各道路ユニットに各機能ユニットを適宜組み合わせる。これにより、道路の高機能化を軽負担、短工期で行うことができる。
【００４７】
さらに、道路ユニットに種々の機能を発揮するユニットやそれを構成するモジュールを組合わせることにより、高度な情報制御、交通制御、エネルギ制御等が道路を通じて自律的になれるスマートシティの実現も図れるようになる。
【実施例】
【００４８】
道路ユニットを介した高度な情報制御、交通制御、エネルギ制御等が自律的になされるために必要となる各機能ユニットやそれを構成するモジュールに具体的な構成例を図３に系統的に示した。以下、各ユニット毎に、それを構成するモジュールについて具体的に説明する。
【００４９】
《付帯ユニット》
（１）エネルギモジュール
エネルギモジュールは、太陽光、風力、水素など発電する装置を創エネルギ機能モジュールとして備えることにより、道路ユニットはエネルギ創出が可能となる。また、エネルギモジュールで創出したエネルギを、付帯ユニットの稼働に利用することにより、自家発電型の道路ユニットが実現される。さらに、エネルギモジュールは、創出したエネルギを付帯ユニットの稼働に利用する他、二次電池装置、水素貯蔵装置などによりエネルギを貯蔵する蓄エネルギ機能モジュールを備えると、エネルギの蓄積可能な道路ユニットが実現される。
【００５０】
エネルギモジュールは、電気自動車（ＥＶ）充電装置、水素充填装置などでエネルギ供給する装置を給エネルギ機能モジュールを備えることにより、車両や通行者へ、エネルギ供給が可能な道路ユニットが実現される。
【００５１】
創エネルギ機能モジュールに搭載した各種センサにより、日照度、気温、雨量、風向・風量・風速・風圧等のセンシング情報が得られる。また、蓄エネルギ機能モジュールに搭載した各種センサにより蓄積されているエネルギーの残量情報等が得られる。これらの各種情報は、後述する情報モジュールに送信されることにより、道路ユニット間や車両間等のエネルギーマネジメント、ピンポイントの気象予測等に活用され得る。
【００５２】
（２）情報モジュール
情報モジュールは、端末通信装置、道路ユニット通信装置等を通信機能モジュールとして備えることにより、道路ユニットは道路ユニット間等で通信可能となる。情報モジュールは、カメラセンサ、光検出と測距（ＬＩＤＡＲ：Light Detection and Ranging）センサ等からなるセンシング機能モジュールを備えることにより、通行車両の位置や台数、歩行者等を的確にセンシングできる道路ユニットが実現される。
【００５３】
情報モジュールは、自ユニットと他ユニットの交通流・信号・気象情報を受信しながら、信号表示装置、車線区分提示装置などを制御する交通制御機能モジュールを備えることにより、交通車両や歩行者を交通制御できる道路ユニットが実現される。
【００５４】
情報モジュールは、歩車照明装置、交通情報提示装置等を情報提示機能モジュールとして備えることにより、交通車両や歩行者に情報を提示することができる道路ユニットが実現される。情報モジュールは、演算処理モジュールを備えることにより、情報モジュールの通信機能、センシング機能等から得られる情報に基づいて、交通情報の制御情報、交通情報の掲示、エネルギモジュールによるエネルギのやり取り等を制御できる道路ユニットが実現される。
【００５５】
《路面ユニット》
（１）エネルギモジュール
エネルギモジュールは、路面上に敷いた太陽光発電の強化パネルを創エネルギ機能モジュールとして備えることで、道路ユニットはエネルギ創出が可能となる。エネルギモジュールで創出されたエネルギを、路面ユニットや付帯ユニットの稼働に利用することにより、自家発電型の道路ユニットが実現される。
【００５６】
また、エネルギモジュールは、創出したエネルギを貯蔵する二次電池装置等からなる蓄エネルギ機能モジュールを路盤内部に備えることにより、エネルギを蓄積可能な道路ユニットが実現される。エネルギモジュールは、ＥＶ充電装置やエネルギ供給装置等からなる給エネルギ機能モジュールを備えることにより、エネルギ供給が可能な道路ユニットが実現される。この際、給エネルギ機能モジュールは、非接触給電機能モジュールとして路面上に設けられていると好ましい。
【００５７】
（２）情報モジュール
情報モジュールは、路面設置型の非接触通信装置や位置ビーコン等を通信機能モジュールとして備えることにより、道路ユニットは走行中の車両に対して常に安定した通信手段を確立できる。例えば、路面と車両との通信なら、障害物や遮蔽もなく、常に安定した通信品質が確保される。
【００５８】
センシング機能モジュールは、路面の状態を認識するために路面ユニットに設置されるセンサ群である。具体的にいうと、例えば、圧力センサ、温度センサ、振動センサ等である。これらセンサからの情報を収集して解析することにより、例えば、交通量の把握、道路路面への負荷量、道路路面の劣化判定等が可能となる。
【００５９】
交通制御機能モジュールは、路面上に表示される制限速度や車線等の情報を、交通状況に応じて、動的に変更することができる機能（速度域表示装置、車線区分提示装置等）を有する。情報提示機能モジュールは、歩行者や車両の位置に関して、付帯ユニットの歩車照明装置で生成された映像を映し出すスクリーン機能や、路面自体がディスプレイのような情報提示機能を有する。
【００６０】
（３）保全モジュール
保全モジュールは、凍結防止装置を性能維持機能モジュールを備え、これをセンシング機能モジュールを構成する温度センサから得られる情報に基づいて稼働させる。これにより、冬季の路面凍結を防止できる道路ユニットが実現される。なお、凍結防止装置は、例えば、路面を温めるヒータ、凍結防止剤の自動散布装置等である。また、保全モジュールが備えるセンシング機能モジュールは、情報モジュールのセンシング機能モジュールを兼用してもよい。
【００６１】
保全モジュールのセンシング機能モジュールは、振動センサを備えることにより、路面の損傷を計測することも可能となる。センシング機能モジュールから得られる路面データを活用することにより、道路の保全管理やメンテナンス計画の効率的な立案が可能となる。
【００６２】
《インフラユニット／インフラモジュール》
インフラモジュールは、上下水道をインフラ機能モジュールとして備えることにより、生活に必要な上水供給や排出を要する下水処理が可能な道路ユニットが実現される。インフラモジュールは、電力線をインフラ機能モジュールとして備えることにより、スマートグリッドに活用する電力網、生活に利用する電力網、道路ユニットで利用する電力網等を構成する道路ユニットが実現される。
【００６３】
《システム》
道路ユニットが各機能ユニットやモジュールを備え、自律的なセンシングやエネルギの創成（発電等）を行い、得られた情報やエネルギを他の道路ユニットや外部と相互交換することにより、渋滞緩和、エネルギの最適配分・運用等が可能な道路ユニットが実現される。
【００６４】
付帯ユニットや路面ユニットを構成するエネルギモジュールや情報モジュールは、多種多様な装置から、道路の利用環境に適したものが選択されると好ましい。その際、授受するエネルギや情報が道路ユニット間、走行車両間、道路と走行車両間等の間で、自由なやり取りできると、様々なサービスの迅速な提供やモビリティサービスの提供自由度の向上等が図られる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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