(57)【要約】【課題】無線ホームネットワークへ家庭用機器を接続するための方法を改良する。【解決手段】ユーザ端末（３）は家庭用機器（１）の一時的な通信ネットワークに接続し、その家庭用機器（１）へ無線ホームネットワーク（２）に対するネットワークアクセス情報を送信し、次に、一時的な通信ネットワークは終了され、受信したネットワークアクセス情報を使うことによって家庭用機器（１）が無線ホームネットワーク（２）にログインし、ユーザ端末（３）は無線ホームネットワーク（２）への家庭用機器（１）のログインが失敗したという事実についての情報を家庭用機器（１）から取得する。ログインが失敗した場合、家庭用機器（１）は一時的な通信ネットワークを再びオープンし、ユーザ端末（３）は一時的な通信ネットワークの再オープンを認識し、家庭用機器（１）によるホームネットワーク（２）へのログインの失敗についての情報としてその再オープンを分類する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザ端末（３）が、家庭用機器（１）の一時的な通信ネットワークに接続し、当該家庭用機器（１）へ無線ホームネットワーク（２）に対するネットワークアクセス情報を送信し、
次に、前記一時的な通信ネットワークが終了され、受信した前記ネットワークアクセス情報を使うことによって前記家庭用機器（１）が前記無線ホームネットワーク（２）にログインし、
前記ユーザ端末（３）が、前記無線ホームネットワーク（２）への前記家庭用機器（１）のログインが失敗したという事実についての情報を前記家庭用機器（１）から取得し、
ログインが失敗した場合、前記家庭用機器（１）が一時的な通信ネットワークを再びオープンし、
前記ユーザ端末（３）が、前記一時的な通信ネットワークの再開されたオープンを認識し、前記家庭用機器（１）による前記無線ホームネットワーク（２）へのログインの失敗についての情報として当該再開されたオープンを分類する、
無線ホームネットワーク（２）への家庭用機器（１）の接続方法。
【請求項２】
前記家庭用機器（１）が所定の時間を決定し、当該所定の時間内に前記無線ホームネットワーク（２）へのログインが起こることが必要であり、
前記家庭用機器（１）の接続が成功せずに前記所定の時間が経過した後に、前記ログインが失敗したとみなされる、
請求項１に記載の無線ホームネットワーク（２）への家庭用機器（１）の接続方法。
【請求項３】
前記一時的な通信ネットワークが終了した後に、特に前記無線ホームネットワーク（２）へのネットワークアクセス情報の送信後に、前記所定の時間が始まる請求項２に記載の無線ホームネットワーク（２）への家庭用機器（１）の接続方法。
【請求項４】
前記ユーザ端末（３）が所定の時間を決定し、当該所定の時間内に前記家庭用機器（１）が一時的な通信ネットワークを再びオープンするか否かを前記ユーザ端末（３）が監視する請求項１ないし３のいずれか１項に記載の無線ホームネットワーク（２）への家庭用機器（１）の接続方法。
【請求項５】
前記家庭用機器（１）へのネットワークアクセス情報の送信後に、および／または前記一時的な通信ネットワークが終了した後に、前記所定の時間が始まる請求項４に記載の無線ホームネットワーク（２）への家庭用機器（１）の接続方法。
【請求項６】
前記家庭用機器（１）のログインが失敗した場合に、前記ユーザ端末（３）がユーザにメッセージを送信する請求項１ないし５のいずれか１項に記載の無線ホームネットワーク（２）への家庭用機器（１）の接続方法。
【請求項７】
前記ユーザ端末（３）が、前記家庭用機器（１）の再開された一時的な通信ネットワークに接続し、前記ログインの失敗についてのエラーレポートを受信することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の無線ホームネットワーク（２）への家庭用機器（１）の接続方法。
【請求項８】
前記ユーザ端末（３）が、前記エラーレポートを受信し、シンボル形式および／またはテキスト形式で当該エラーレポートに含まれるエラー情報をディスプレイ（４）に表示する請求項７に記載の無線ホームネットワーク（２）への家庭用機器（１）の接続方法。
【請求項９】
一時的な通信ネットワークを提供し、当該一時的な通信ネットワークを介して無線ホームネットワーク（２）に対するネットワークアクセス情報を受信するための通信装置（５）を備える家庭用機器（１）、特に自走式の家庭用機器（１）であって、
前記通信装置（５）が、さらに、前記一時的な通信ネットワークの終了後に、前記ネットワークアクセス情報を使用することによって、前記無線ホームネットワーク（２）に前記家庭用機器（１）をログインさせるために具体化されており、
前記無線ホームネットワーク（２）へのログインを監視し、ログインの失敗が検出された場合に再度一時的な通信ネットワークをオープンするために前記通信装置（５）を制御するように設定された制御装置（６）を有する、
家庭用機器（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線ホームネットワークへの家庭用機器の接続方法に関する。本発明に係る接続方法では、ユーザ端末は家庭用機器の一時的な通信ネットワークに接続し、その家庭用機器へ無線ホームネットワークに対するネットワークアクセス情報を送信し、次に、一時的な通信ネットワークは終了され、受信したネットワークアクセス情報を使うことによって家庭用機器が無線ホームネットワークにログインし、ユーザ端末は無線ホームネットワークへの家庭用機器のログインが失敗したという事実についての情報を家庭用機器から取得する。
【０００２】
本発明は、さらに、一時的な通信ネットワークを提供し、当該一時的な通信ネットワークを介して無線ホームネットワークに対するネットワークアクセス情報を受信するための通信装置を備える家庭用機器に関する。その通信装置は、さらに、一時的な通信ネットワークの終了後に、ネットワークアクセス情報を使用することによって、無線ホームネットワークに家庭用機器をログインさせるために具体化されている。
【背景技術】
【０００３】
上述したタイプの方法は、先行技術で知られている。それらは、特にそれ自身の手入力インタフェースを持たない家庭用機器をホームネットワークに接続するために役立つ。家庭用機器は、例えば掃除ロボットのような自走式の家庭用機器であることができる。家庭用機器をホームネットワークに接続するために、ユーザ端末は、家庭用機器へのログインのために必要なネットワークアクセス情報を送信する。
【０００４】
特許文献１は、例えば、ネットワークアクセス情報の手入力のために、例えば、キーパッドなどの、それ自身のインターフェースを提供しない装置をホームネットワークに接続するための方法を開示する。他の装置からネットワークアクセス情報を取得するために、接続される装置は中継装置としての一時的な機能を実現する。従って、それは一時的なネットワークを介してホームネットワークのための端末識別子を受信することができる。接続される装置は、端末識別子を記憶し、端末識別子によってホームネットワークに接続し、一時的な無線ネットワークにおける代替中継装置としての機能を終了する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】欧州特許出願公開第２  ７２８  ９３８  Ａ２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
その装置がホームネットワークにログインしている間に、エラーが起こり得る。例えば、ホームネットワークへのアクセスパスワードが正しくないことがあり得る。また、ホームネットワークのサーバが一時的に利用できないことがあり得る。その装置がそれ自身のディスプレイを持たないならば、ログインに失敗した場合には例えばＬＥＤの点滅によって制限されたエラーメッセージのみを出力することができる。
【０００７】
従って、上述した先行技術に基づいて、無線ホームネットワークへ家庭用機器を接続するための改良された方法を提供することが本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した目的を達成するために、ログインが失敗した場合、家庭用機器が一時的な通信ネットワークを再びオープンし、ユーザ端末が一時的な通信ネットワークの再開されたオープンを認識し、家庭用機器によるホームネットワークへのログインの失敗についての情報としてその再開されたオープンを分類することが提案される。
【０００９】
本発明によれば、ユーザ端末は、家庭用機器がホームネットワークにログインすることができなかったという事実についての情報を含む。特に有利には、ユーザ端末は、例えば携帯電話、タブレットコンピュータまたはラップトップのようなユーザの携帯端末である。これらのユーザ端末は、通常、情報を入力し、表示するための広範な装置を有する。例えば、ユーザ端末はディスプレイを有し、その上にログインの失敗がユーザに表示されることができる。従って、単なるはい／いいえの情報を超える失敗についてのもっと広範な情報を表示することができる。ログインが失敗した場合、家庭用機器は一時的な通信ネットワークを再びオープンし、ユーザ端末は一時的な通信ネットワークの再開されたオープンを認識し、家庭用機器によるホームネットワークへのログインの失敗についての情報としてその再開されたオープンを分類する。本実施形態によれば、家庭用機器は、ユーザ端末にエラーレポートなどを積極的に送信するのではなく、一時的な通信ネットワークを再びオープンするので、ユーザ端末は家庭用機器に再度接続してネットワークアクセス情報を送信することができる。ユーザ端末は、一時的な通信ネットワークの再開されたオープンを、ホームネットワークへの家庭用機器の統合が失敗したと解釈する。けれども、その時点では、例えばエラー関連データを送信するために、一時的な通信ネットワークへのユーザ端末の再接続は必ずしも起こらない。家庭用機器の一時的な通信ネットワークの再開されたオープンのみでは、ログインの失敗についての情報として十分ではない。そのとき、ユーザ端末は、接続確立の失敗をユーザに報告するためにこの情報を使用することができる。
【００１０】
家庭用機器が所定の時間を決定し、その所定の時間内に無線ホームネットワークへのログインが起こることが必要であり、家庭用機器の接続が成功せずに所定の時間が経過した後に、ログインが失敗したとみなされることが提案される。一時的な通信ネットワークが閉じられた後で、または特にホームネットワークへのネットワークアクセス情報の送信の後で、所定の時間を規定するタイマーが家庭用機器でスタートすることができる。この所定の時間内に家庭用機器とホームネットワークとの間の接続が確立されることができる。この場合、ログインは失敗したとみなされない。所定の時間が経過したときにログインが起こらない場合、一時的な通信ネットワークは再びオープンされる。この目的のために、家庭用機器の制御装置は家庭用機器の通信装置と無線ホームネットワークとの間のデータ交換に関して通信装置を監視し、無線ホームネットワークに家庭用機器を正しくログインさせることができたという無線ホームネットワークのネットワークサーバからの規定されたレスポンスデータセットによって結論が引き出されることができる。タイマーによって決定された時間は、数分であることができるが、有利には２分より少なく、または特に望ましくは１分より少ない。家庭用機器がこの所定の時間の間に無線ホームネットワークのサーバから応答を受信しないならば、家庭用機器の制御装置はログインに成功しなかった、すなわち失敗したとしてログインを分類する。上述したように、次ぎに家庭用機器は再び一時的な通信ネットワークをオープンし、それはユーザ端末によって検出されることができる。
【００１１】
さらに、ユーザ端末が所定の時間を決定し、その所定の時間内に家庭用機器が一時的な通信ネットワークを再びオープンするか否かをユーザ端末が監視することが提案される。本実施形態によれば、ユーザ端末は、次ぎに、家庭用機器が一時的な通信ネットワークを再び起動するか否かを所定の時間監視する。ユーザ端末が所定の時間内に家庭用機器の一時的な通信ネットワークを検出する場合、ユーザ端末はホームネットワークへの家庭用機器の統合が失敗したとしてこの情報を解釈する。有利には、ユーザ端末によって予め決定された時間は、正しいログインを監視するために家庭用機器によって使用される時間よりも長い。なぜならば、ログインが失敗した後、最初に一時的な通信ネットワークが家庭用機器によってオープンされなければならないからである。ユーザ端末は、望ましくは、数分の時間、有利には例えば２分までの時間を決定する。
【００１２】
さらに、家庭用機器へのネットワークアクセス情報の送信後に、および／または一時的な通信ネットワークが終了した後に、ユーザ端末によって決定される時間が始まることが、この接続において提案される。従って、例えば、ユーザ端末が家庭用機器にネットワークアクセス情報を送信した時点、または家庭用機器が一時的な通信ネットワークを終了する時点のいずれかを、ユーザ端末のタイマの開始時間として選択することができる。両方の時点は、ユーザ端末と家庭用機器との間で、通信装置によって出力されるデータ通信を介して決定されることができる。
【００１３】
さらに、家庭用機器のログインが失敗した場合に、ユーザ端末がユーザにメッセージを送ることが提案される。ユーザ端末がユーザの携帯装置であるならば、ユーザは、また、家庭用機器の近くにいないときにメッセージを受けることができる。失敗のメッセージは、音、光、および／または触覚のメッセージであることができる。それは、例えば、テキスト表示の形式、話または連続音としての音のメッセージの出力、またはユーザ端末の振動であることができる。メッセージは、接続の確立の失敗についての情報に制限されることができる。けれども、その代わりにまた、例えば、家庭用機器へのネットワークアクセス情報の送信の時点、または一時的な通信ネットワークが終了される時点のような更なる情報を表示することができる。
【００１４】
更なる方法の実施形態によれば、ユーザ端末が家庭用機器の再開された一時的な通信ネットワークに接続し、ログインの失敗についてのエラーレポートを受信することが提案される。本実施形態によれば、ユーザ端末は、エラー関連データを受信するために再び家庭用機器の一時的な通信ネットワークに接続する。エラーレポートは、例えば、ログインの失敗の理由についての情報、例えばホームネットワークへのアクセスパスワードが正しくなかったことや、ホームネットワークのサーバに到達できなかったことを含むことができる。本実施形態によれば、詳細なエラー情報が家庭用機器から読み出され、それからユーザに提供されることができる。
【００１５】
特に、ユーザ端末が、エラーレポートを受信し、シンボル形式および／またはテキスト形式でそのエラーレポートに含まれるエラー情報をディスプレイに表示することが提案される。従って、そこに含まれるエラー情報および追加情報を有するエラーレポートは、妥当な場合、光学的または視覚的に表示される。例えばホームネットワークへのアクセスパスワードが正しくなかった場合、単なるエラー情報に加えて、入力が繰り返されるべきである情報がユーザに送信されることができる。例えば、ホームネットワークのサーバが一時的にアクセスできなかった場合には、ユーザは数分待って、それから再度設定することを促す情報を受信することができる。エラーレポートおよび／またはそこからの個々のエラー情報および／または追加情報は、異なる方法でユーザ端末のディスプレイ上に表示されることができる。例えば、情報は、プレーンテキストとして、すなわちテキスト形式で表示されることができ、または例えば異なるエラーの原因、特に到達不能なサーバーまたは正しくないアクセスパスワードを示唆するシンボルで表示されることができる。また、情報が異なる方法、例えばシンボル形式とテキスト形式の両方で同時に表示されることができることは当然である。
【００１６】
上述した無線ホームネットワークへの家庭用機器の接続方法に加えて、本発明は、さらにまた、家庭用機器、特に自走式の家庭用機器を提案する。その家庭用機器は、一時的な通信ネットワークを提供し、その一時的な通信ネットワークを介して無線ホームネットワークに対するネットワークアクセス情報を受信するための通信装置を備える。その通信装置は、さらに、一時的な通信ネットワークの終了後に、ネットワークアクセス情報を使用することによって、無線ホームネットワークに家庭用機器をログインさせるために具体化されている。家庭用機器は、さらに、無線ホームネットワークへのログインを監視し、ログインの失敗が検出された場合に再度一時的な通信ネットワークをオープンするために通信装置を制御するように設定された制御装置を有する。
【００１７】
従って、本発明によれば、家庭用機器は上述したタイプの方法を実行するように設定される。本発明に係る方法の様々な実施形態を参照して上記で説明したように、更なる特徴と利点が生じる。
【００１８】
特に、家庭用機器がタイマーを有し、そのタイマーが所定の時間を決定し、その所定の時間内に無線ホームネットワークへのログインが起こることが必要であり、家庭用機器の接続が成功せずに所定の時間が経過した後に、ログインが失敗したとみなされることが提案されることができる。家庭用機器の制御装置は、さらに、一時的な通信ネットワークが終了されたか、またネットワークアクセス情報がホームネットワークに送信されたときに、タイマーをスタートさせるように構成されることができる。
【００１９】
本発明は、典型的な実施形態によって以下にもっと詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】ユーザ端末から家庭用機器へネットワークアクセス情報を送信中である家庭用機器とユーザ端末とホームネットワークで構成されるシステムを示す。
【図２】家庭用機器がホームネットワークにログイン中である図１のシステムを示す。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は、アクセスポイント１１を有するホームネットワーク２、例えばＷｉ−Ｆｉネットワークを示す。さらに、ホームネットワーク２に接続可能な家庭用機器１とユーザ端末３が示されている。ここで、家庭用機器１は自走式の清掃装置、すなわちロボット真空掃除機である。ユーザ端末３はスマートフォンである。家庭用機器１とユーザ端末３とアクセスポイント１１は、通信装置５、すなわちここではＷｉ−Ｆｉ無線モジュールを有する。
【００２２】
家庭用機器１は詳細には図示されていないナビゲーションおよび自己位置取得装置を有し、これによって家庭用機器１は自分自身の位置を知り、周囲のエリア内で移動することができる。ナビゲーションおよび自己位置取得装置は、距離測定装置９からの測定データを評価する。距離測定装置９は、例えばここではレーザー三角測量システムのような回転式レーザースキャナーである。周囲のエリア内での障害物までの距離と空間の境界とが、距離測定装置９によって測定される。望ましくは、測定データは、走行距離計測センサからの測定データと比較される。走行距離計測センサは、家庭用機器１の車輪１０に割り当てられており、家庭用機器１が進んだ距離を検出する。周囲のエリアにおける障害物と空間の境界とについての情報は、さらに、家庭用機器１の周囲エリアマップに処理される。周囲エリアマップの助けで、家庭用機器１は周囲のエリアの中で自分自身の位置を知ることができる。
【００２３】
家庭用機器１は、さらに、掃除されるべき面を処理するために清掃要素７，８を有する。ここで、清掃要素７は、例えば電動モータ駆動の剛毛ローラーであり、それは実質的に水平軸の周りを回転する。清掃要素８は、サイドブラシであり、それは実質的に垂直軸の周りを回転し、家庭用機器１の外形を超えて突き出し、特に床と壁との移行部分の清掃に適している。家庭用機器１は、さらに、通信装置５および制御装置６を含む。制御装置６は、また、他の機器との間で通信装置５を制御し、これからデータを受信する。
【００２４】
ユーザ端末３は、ここではスマートフォンとして具体化されているが、代わりに望ましくはラップトップ、タブレットコンピュータなどのグループからのユーザの別の携帯端末であってもよい。また、ユーザ端末３は、詳細には図示されない通信装置およびまた制御装置を有する。さらに、ユーザ端末３はディスプレイ４を有する。通常、ユーザ端末３はホームネットワーク２に接続される。
【００２５】
図１は、ユーザ端末３から家庭用機器１へのネットワークアクセス情報の送信を示す。ネットワークアクセス情報を送信することができるように、家庭用機器１の通信装置５は一時的な通信ネットワークとしてＷｉ−Ｆｉホットスポットをオープンする。もっと詳細には図示していないが、ユーザ端末３の通信装置は、利用可能なネットワークのために周囲のエリアをスキャンし、例えばユーザ端末３にインストールされているアプリケーションにそれらを提供する。利用可能なネットワークがユーザ端末３のディスプレイ４に表示されることができ、ユーザは望ましいネットワーク、すなわちここでは家庭用機器１の一時的な通信ネットワークを選択することができる。それから、ユーザは、望ましくはタッチスクリーンとして具体化されているディスプレイ４を介してユーザ端末３に無線ホームネットワーク２のためのネットワークアクセス情報を入力する。次に、ユーザ端末３は、一時的な通信ネットワークを介して家庭用機器１にネットワークアクセス情報を送信する。ユーザ端末３にインストールされているアプリケーションは、ユーザが家庭用機器１のＳＳＩＤと対応するパスワードと家庭用機器１の名前とを入力することができる入力マスクをディスプレイ４のユーザに提供することができる。家庭用機器１のＳＳＩＤはメーカによって例えば家庭用機器１の筐体における押されてできた印またはステッカーで提供されることができる。ユーザによって行われた入力の確認と家庭用機器１への送信の後で、一時的な通信ネットワークは閉じられる。
【００２６】
図２に示すように、家庭用機器１は、次に、ホームネットワーク２に接続することを試みる。一時的な通信ネットワークを終了した後に、ユーザ端末３もホームネットワーク２に接続される。家庭用機器１の通信装置５は、ホームネットワーク２のアクセスポイント１１にネットワークアクセス情報を送信する。ネットワークアクセス情報の送信で、家庭用機器１の制御装置６は、例えば１分の時間にセットされたタイマーをスタートさせる。次に、制御装置６は、通信装置５がアクセスポイント１１からの応答を受信したか否かを監視する。その応答は、ホームネットワーク２への家庭用機器１のログインが成功したという結論を出すことを許す。 
【００２７】
タイマーで決定された時間内に家庭用機器１の通信装置５においてアクセスポイント１１から応答を受信しないならば、制御装置６はこれをログインの失敗として分類する。次に、制御装置６は、再び一時的な通信ネットワークをオープンするように通信装置５に促す。家庭用機器１のこの再度オープンされた一時的な通信ネットワークは、今度はユーザ端末２の通信装置によって検出されることができる。ユーザ端末３が一時的な通信ネットワークの再オープンを検出するならば、ユーザ端末３にインストールされているアプリケーションは、ホームネットワーク２への家庭用機器１のログインの失敗についての情報としてこれを分類する。
【００２８】
ユーザ端末３にインストールされているアプリケーションは、次に、家庭用機器１による一時的な通信ネットワークの再開されたオープンを監視する時間を決定することができる。この時間は、例えば、ユーザ端末３から家庭用機器１へのネットワークアクセス情報の送信の時点および／または一時的な通信ネットワークが終了した時点から開始することができる。定義された時間内に、ユーザ端末３のアプリケーションは、家庭用機器１がホームネットワーク２にログインすることができなかったという情報として、家庭用機器１の一時的な通信ネットワークの出現を分類する。次に、この情報はユーザ端末３のディスプレイ４上でユーザに表示されることができる。
【００２９】
ログインの失敗、特に失敗の理由についての更なる情報を得るために、（図示されていない）更に改良された実施形態に係るユーザ端末３は、再び家庭用機器１の一時的な通信ネットワークにログインすることができ、家庭用機器１からエラーレポートを読み出すか、または要求することができる。ユーザ端末３はエラーレポートに含まれる情報を評価することができ、ディスプレイ４にそれを少なくとも部分的に表示することができる。それに関して、望ましくは更なる手段、例えばユーザ端末３にネットワークアクセス情報の入力を繰り返すか、またはホームネットワーク２のアクセスポイント１１が家庭用機器１のログインのために再び利用できるまで数分待つようにというリクエストをユーザに通知するアドオンが、エラー情報に含まれることができる。
【符号の説明】
【００３０】
１…家庭用機器
２…ホームネットワーク
３…ユーザ端末
４…ディスプレイ
５…通信装置
６…制御装置
７…清掃要素
８…清掃要素
９…距離測定装置
１０…車輪
１１…アクセスポイント 
【図１】
2019040601.tif 000003
【図２】
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