(57)【要約】【課題】メンテナンス性の向上が図れる作業車両の提供。【解決手段】走行車体２と、左右両側に向けて回動可能に配置された左右一対のブーム本体部４１０と、防除タンク９と、左右一対のブーム本体部４１０に沿って取り付けられていると共に、防除タンクから供給される散布剤を散布するための散布ノズルを有する複数のパイプ部材４５０Ａ〜４５０Ｃと、ブームステー４２０と、を備え、パイプ部材は、ブーム本体部にパイプステー４４０を介して着脱可能に取り付けられており、パイプステーは、少なくともブームステー４２０の先端部を挟む位置で、ブーム本体部上の長手方向に隣り合った位置に配置されており、隣り合って配置されているパイプステーの内の、一方のパイプステーにより保持された第１パイプ部材４５０Ａと、他方のパイプステーにより保持された第２パイプ部材４５０Ｂは、柔軟性を有する連結ホース４６０で連通されている、薬液散布作業車１である。【選択図】図２
2019004831.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体と、
前記走行車体の左右側に設けられた回動部を利用して、前記走行車体の左右両側に向けて回動可能に配置された左右一対の回動アームと、
前記走行車体に載置された散布剤を貯留する散布剤タンクと、
前記左右一対の回動アームに沿って取り付けられていると共に、前記散布剤タンクから供給される前記散布剤を散布するための散布ノズルを有する複数の配管部材と、
一方端が前記回動部に連結され、他方端が前記回動アームに連結された回動アームステーと、を備え、
前記配管部材は、前記回動アームに取付具を介して着脱可能に取り付けられており、
前記取付具は、少なくとも前記回動アームステーの前記他方端の先端部を挟む位置で、前記回動アーム上の長手方向に隣り合った位置に配置されており、
前記隣り合って配置されている前記取付具の内の、一方の取付具により保持された前記配管部材と、他方の取付具により保持された別の前記配管部材は、柔軟性を有するホース部材で連通されている、ことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記回動アームの先端側に前記取付具を介して取り付けられた前記配管部材の少なくとも先端部は、前記回動アームの先端部から突き出ている、ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記回動アームの先端側に前記取付具を介して取り付けられた前記配管部材は、炭素繊維製である、ことを特徴とする請求項２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記配管部材と前記ホース部材は、ワンタッチカプラーにより着脱可能に連結されている、ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一つに記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農用車両などとして用いられる作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、圃場を走行して薬液を散布するために用いられる作業車両としては、等間隔に薬剤散布用のノズルが取り付けられたノズルパイプが、センタブーム、及び左右のサイドブームに、それぞれ一本ずつ配置された構成が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−９９５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示す作業車両では、それぞれのブームに、一本ずつノズルパイプが設けられているため、左右のサイドブームが折れると、そのブームに固定されているノズルパイプまで折れてしまうことがあり、その場合、そのブームのみならずノズルパイプ全体を取り外して交換する必要があることから、部品交換に伴うコスト高も含めメンテナンス性が劣るという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、従来のこの様な課題に鑑みて、メンテナンス性の向上が図れる作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、第１の本発明は、
走行車体と、
前記走行車体の左右側に設けられた回動部を利用して、前記走行車体の左右両側に向けて回動可能に配置された左右一対の回動アームと、
前記走行車体に載置された散布剤を貯留する散布剤タンクと、
前記左右一対の回動アームに沿って取り付けられていると共に、前記散布剤タンクから供給される前記散布剤を散布するための散布ノズルを有する複数の配管部材と、
一方端が前記回動部に連結され、他方端が前記回動アームに連結された回動アームステーと、を備え、
前記配管部材は、前記回動アームに取付具を介して着脱可能に取り付けられており、
前記取付具は、少なくとも前記回動アームステーの前記他方端の先端部を挟む位置で、前記回動アーム上の長手方向に隣り合った位置に配置されており、
前記隣り合って配置されている前記取付具の内の、一方の取付具により保持された前記配管部材と、他方の取付具により保持された別の前記配管部材は、柔軟性を有するホース部材で連通されている、ことを特徴とする作業車両である。
【０００７】
これにより、メンテナンス性の向上が図れる。即ち、例えば、回動アームステーの他方端が連結されている回動アームの部位において、想定以上の応力が集中して、その部位で回動アームが仮に破損する様な過酷な状況になった場合でも、回動アームステーの他方端の先端部を挟む位置で、回動アーム上の長手方向に隣り合った位置に配置されている取付具の内の、一方の取付具により保持された配管部材と、他方の取付具により保持された別の配管部材は、柔軟性を有するホース部材で連通されているので、配管部材の破損を防止出来る。
【０００８】
また、第２の本発明は、
前記回動アームの先端側に前記取付具を介して取り付けられた前記配管部材の少なくとも先端部は、前記回動アームの先端部から突き出ている、ことを特徴とする上記第１の本発明の作業車両である。
【０００９】
これにより、上記第１の本発明の効果に加えて、回動アームの先端が、配管部材の先端部より短く構成されているので、回動アームの先端側の重量を低減させることが出来、回動アームの振動を抑制出来る。
【００１０】
また、第３の本発明は、
前記回動アームの先端側に前記取付具を介して取り付けられた前記配管部材は、炭素繊維製である、ことを特徴とする上記第２の本発明の作業車両である。
【００１１】
これにより、上記第２の本発明の効果に加えて、回動アームの先端側に取り付けられた配管部材の重量を低減させることが出来、回動アームの振動を抑制出来る。
【００１２】
また、第４の本発明は、
前記配管部材と前記ホース部材は、ワンタッチカプラーにより着脱可能に連結されている、ことを特徴とする上記第１乃至第３の何れか一つの本発明に記載の作業車両である。
【００１３】
これにより、上記第１乃至第３の何れか一つの本発明の効果に加えて、ホース部材の着脱が工具無しで容易に行えるので、メンテナンス性、作業性の向上が図れる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、メンテナンス性の向上が図れる作業車両を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明にかかる実施の形態における薬液散布作業車の左側面図
【図２】本発明にかかる実施の形態における薬液散布作業車の平面図
【図３】本発明にかかる実施の形態における薬液散布作業車の正面図
【図４】本発明にかかる実施の形態における薬液散布作業車を左斜め前方上側から見た斜視図
【図５】本実施の形態の薬液散布作業車の左側散布ブーム機構が、収納姿勢にあるときの斜視図
【図６】（ａ）：図５のＡ部の拡大図、（ｂ）：図５のＢ部の拡大図
【図７】（ａ）：図５のＣ部の拡大図、（ｂ）：図５のＤ部の拡大図
【図８】本実施の形態の薬液散布作業車のフロント水平支柱の左端周辺の構成を示す概略斜視図
【図９】本実施の形態の薬液散布作業車のブーム本体部を下方から見た斜視断面図
【図１０】（ａ）：本実施の形態の薬液散布作業車の左側散布ブームのブーム本体部に取り付けられ、第１パイプ部材を保持しているパイプステーの左側面図、（ｂ）：図１０（ａ）に示すＩ−Ｉ’線での断面矢視図、（ｃ）：図１０（ｂ）に示すＪ−Ｊ’線での断面矢視図
【図１１】本実施の形態の薬液散布作業車の左側ブーム受け部材を薬液散布作業車の前側から見た図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、図面を参照しながら本発明の作業車両にかかる一実施の形態の薬液散布作業車について説明する。
【００１７】
まず、図１〜図４を用いて、本実施の形態の薬液散布作業車１についてその概略構成及び動作を説明する。
【００１８】
図１は、本発明にかかる実施の形態における薬液散布作業車１の左側面図であり、図２は、本発明にかかる実施の形態における薬液散布作業車１の平面図である。また、図３は、本発明にかかる実施の形態における薬液散布作業車１の正面図である。なお、これら図１〜図３は、後述する左右の散布ブーム機構を走行車体の左右両側面に収納した状態（収納姿勢）を示す。
【００１９】
また、図４は、本発明にかかる実施の形態における薬液散布作業車１を左斜め前方上側から見た斜視図である。なお、図４は、左側散布ブーム機構１００Ｌは走行車体の左側面に収納した状態（収納姿勢）で、且つ右側散布ブーム機構１００Ｒは走行車体の右側に展開した状態（散布姿勢）を示している。
【００２０】
また、図３、図４では、後述するセンター散布ブーム機構１００Ｃの図示を省略した。
【００２１】
図１、図２に示す通り、本実施の形態の薬液散布作業車１は、左右一対の前輪３Ｌ、３Ｒ及び左右一対の後輪４Ｌ、４Ｒを有する走行車体２の前部においてボンネット５で覆われたエンジン６と、走行車体２の略中央部に配置された操縦席７と、操縦席７の前方に設けられた操縦ハンドル８と、走行車体２の後部において、平面視で、操縦席７の左右両側と後側の３方を取り囲む様に配置された薬液を貯留するための防除タンク９と、が設けられている。また、防除タンク９の後部であって走行車体２の下方に防除ポンプ１０が設けられている。また、防除タンク９の後方に載置台１１を設け、金属製や樹脂製の携行缶１２を載置可能に構成している。携行缶１２としては、水入りの缶や燃料入りの缶や薬剤入りの缶を置く場合がある。水の場合は、作業終了時（防除タンク９内の薬液無し状態）に水を防除タンク９内に投入し、ノズル１０１から水を散布して洗浄する場合に用いる。燃料の場合は、予備の燃料の搭載に用いる。薬剤の場合は、予備の薬剤の搭載に用いる。
【００２２】
また、走行車体２の前側には、防除散布装置１００が設けられている。
【００２３】
防除散布装置１００は、走行車体２の前方に配置されたセンター散布ブーム機構１００Ｃと、走行車体２の前方左右両端側において回動可能に設けられた左右一対の散布ブーム機構１００Ｌ、１００Ｒと、で構成されている。また、左右一対の散布ブーム機構１００Ｌ、１００Ｒには、後述する左右一対の散布ブーム１２０Ｌ、１２０Ｒを左右一対の回動部３００Ｌ、３００Ｒを介して回動させる左右一対の油圧式回動シリンダー１１０Ｌ、１１０Ｒが設けられている。また、左右一対の回動部３００Ｌ、３００Ｒは、後述するフロント水平支柱２２０の左右両端側に回動可能に取り付けられている。
【００２４】
また、走行車体２の前側には、防除散布装置１００を昇降する昇降リンク機構２００が設けられている。
【００２５】
昇降リンク機構２００は、図１、図２、図４に示す通り、ボンネット５の左右両側に回動可能に配置された左右一対の平行リンク２１０Ｌ、２１０Ｒと、ボンネット５の前方に配置されると共に左右一対の平行リンク２１０Ｌ、２１０Ｒの前端部に溶接固定されたフロント水平支柱２２０と、フロント水平支柱２２０を昇降させる油圧式昇降シリンダー２３０とを備えている。
【００２６】
左側の平行リンク２１０Ｌは、図１に示す様に、左側の上側リンク２１０Ｌａと下側リンク２１０Ｌｂと、これら左側の上側リンク２１０Ｌａ及び下側リンク２１０Ｌｂの後端部を所定間隔を隔てて回動可能に連結すると共に走行車体２のメインフレームの左側（車幅方向左側）に下端部が固定された左リンク第１連結部材２１１Ｌと、これら左側の上側リンク２１０Ｌａ及び下側リンク２１０Ｌｂの前端部を所定間隔を隔てて回動可能に連結する左リンク第２連結部材２１２Ｌとを備えている。
【００２７】
また、右側の平行リンク２１０Ｒについても、上述した左側の平行リンク２１０Ｌと同じ構成である。
【００２８】
また、左リンク第２連結部材２１２Ｌの前側面の下端部と右リンク第２連結部材２１２Ｒの前側面の下端部には、上述したフロント水平支柱２２０が溶接固定されており、当該フロント水平支柱２２０の左右幅は左側の平行リンク２１０Ｌと右側の平行リンク２１０Ｒとの左右の間隔より長く、概ね左右前輪３Ｌ、３Ｒの輪間距離（トレッド）程度の長さを有している。
【００２９】
また、左側の下側リンク２１０Ｌｂと右側の下側リンク２１０Ｒｂは、側面視で、ボンネット５の前端部とフロント水平支柱２２０の概ね中間位置付近において、左右リンク連結アーム２１３により連結されている（図２、図４参照）。
【００３０】
また、上述した油圧式昇降シリンダー２３０の本体部は、フロント水平支柱２２０の左右幅の中央部に立設されたシリンダー取り付けブラケット２３２の上端部に回動可能に取り付けられており、油圧式昇降シリンダー２３０のピストン２３１の先端部は、左右リンク連結アーム２１３に連結さている（図１、図２参照）。
【００３１】
これにより、油圧式昇降シリンダー２３０のピストン２３１が伸びる方向に移動すると、左右一対の平行リンク２１０Ｌ、２１０Ｒは、左リンク第１連結部材２１１Ｌ及び右リンク第１連結部材２１１Ｒとの連結部を回動軸として、前端側が上昇するので、フロント水平支柱２２０も同時に上昇する。
【００３２】
また、油圧式昇降シリンダー２３０のピストン２３１が収縮する方向に移動すると、左右一対の平行リンク２１０Ｌ、２１０Ｒは、左リンク第１連結部材２１１Ｌ及び右リンク第１連結部材２１１Ｒとの連結部を回動軸として、前端側が降下するので、フロント水平支柱２２０も同時に降下する。
【００３３】
上記構成によれば、左側散布ブーム回動スイッチと右側散布ブーム回動スイッチ（図示省略）をそれぞれ操作し、左右一対の油圧式回動シリンダー１１０Ｌ、１１０Ｒ（図１参照）を動作させることにより、左右一対の散布ブーム１２０Ｌ、１２０Ｒを走行車体２の左右方向に突出させた散布作業姿勢（図４参照）と、薬液散布作業車１の両側方に沿わせた収納姿勢（図１、図２、図３参照）とに切り替えることが出来る。
【００３４】
また、上記構成によれば、防除散布装置１００を油圧式昇降シリンダー２３０（図１参照）により昇降させることにより、薬液の散布高さを変更することが出来る。
【００３５】
また、防除タンク９の薬液は防除ポンプ１０により防除散布装置１００側に送られ、センター散布ブーム機構１００Ｃ及び左側散布ブーム機構１００Ｌ、右側散布ブーム機構１００Ｒのそれぞれに設けられた複数の散布ノズル１０１（図２参照）から、薬液が散布される。
【００３６】
次に、左側散布ブーム機構１００Ｌについて、主として図５〜図８を用いて説明する。
【００３７】
図５は、左側散布ブーム機構１００Ｌが、収納姿勢にあるときの斜視図であり、左側散布ブーム機構１００Ｌを薬液散布作業車１の左後側上方から見た図である。なお、図５では、左側ブーム前受け部材５００ＦＬ、及び左側ブーム後受け部材５００ＢＬの図示を省略した。
【００３８】
また、図６（ａ）は、図５のＡ部の拡大図であり、図６（ｂ）は、図５のＢ部の拡大図である。
【００３９】
また、図７（ａ）は、図５のＣ部の拡大図であり、図７（ｂ）は、図５のＤ部の拡大図である。
【００４０】
また、図８は、フロント水平支柱２２０の左端周辺の構成を示す概略斜視図であり、フロント水平支柱２２０を薬液散布作業車１の左前方上方から見た図である。
【００４１】
なお、右側散布ブーム機構１００Ｒについては、左側散布ブーム機構１００Ｌと同じ構成であるのでその説明を省略し、同じ構成部分には同じ符号を付した。
【００４２】
即ち、左側散布ブーム機構１００Ｌは、図５〜図８に示す様に、（１）左リンク第２連結部材２１２Ｌ（図８参照）に一端部１１０Ｌａが回動可能に連結された左側油圧式回動シリンダー１１０Ｌと、（２）フロント水平支柱２２０の左端部において側面視で前側に傾斜した状態で、フロント水平支柱２２０に対して貫通配置された回動支持ピン２２１（図８参照）を回動軸芯として、フロント水平支柱２２０に回動可能に連結された左側回動部３００Ｌと、（３）左側回動部３００Ｌの側面部に一端部が固定された左側散布ブーム１２０Ｌ（図５参照）と、を備えている。
【００４３】
また、左側油圧式回動シリンダー１１０Ｌのピストン１１１Ｌの先端部は、図８に示す様に、左側回動部３００Ｌの上面端部に回動可能にピン１３０とヘアピン１３１で連結されており、ピストン１１１Ｌが矢印Ｃ１方向に伸びると、左側散布ブーム１２０Ｌが回動支持ピン２２１を回動軸芯として矢印Ｃ２方向に回動して散布作業姿勢となり、ピストン１１１Ｌが矢印Ｄ１方向に収縮すると、左側散布ブーム１２０Ｌが回動支持ピン２２１を回動軸芯として矢印Ｄ２方向に回動して収納姿勢となる構成である。
【００４４】
なお、回動支持ピン２２１は、上述した通り側面視で前側に傾斜しており、且つ、左側散布ブーム１２０Ｌの後述するブーム本体部４１０（図５参照）は、回動支持ピン２２１と直交する方向に配置されているので、左側散布ブーム１２０Ｌが収納姿勢にあるときは、ブーム本体部４１０は走行車体２の後方に向けて斜め上方に伸びており、散布作業姿勢にあるときは、ブーム本体部４１０は走行車体２の左方向に向けて概ね水平に伸びている（図４参照）。
【００４５】
次に、左側回動部３００Ｌについて更に説明する。
【００４６】
左側回動部３００Ｌは、図６（ａ）、図８に示す様に、（１）左側散布ブーム１２０Ｌの根元部が一方の側面部３４０ａに固定されて、揺動軸３１１を揺動軸芯として左側散布ブーム１２０Ｌを上下方向に揺動可能に支持する上下揺動支持部３４０と、（２）回動支持ピン２２１（図８参照）によりフロント水平支柱２２０の左端部において回動可能に連結されると共に、上下揺動支持部３４０の他方の側面部３４０ｂに溶接固定された回動連結部３５０と、を備えている。
【００４７】
また、上下揺動支持部３４０は、図６（ａ）に示す様に、（１）外周面に雄ねじ部が形成され先端部に貫通孔が形成されたダンパーピン３２１と、ダンパーピン３２１の根元側に配置された圧縮スプリング３２２と、外周面の雄ねじ部と噛み合ってスライド移動させることで圧縮スプリング３２２の圧縮量を調整可能に配置された調整ナット３２３とを有し、左側散布ブーム１２０Ｌの上下の揺動の程度を調整可能とする揺動調整部３２０と、（２）側面視でその下端部が揺動軸３１１により揺動可能に支持されると共に、その上端部にダンパーピン３２１の先端部の貫通孔に回動可能に挿入された揺動連結ピン３１２が配置された板状部材であって、平面視で略コの字状に折り曲げられた第１揺動支持部材３１０と、（３）下端部において揺動軸３１１の両端を支持する支持部３３１を有し、上端部に形成された貫通孔３３０ａ（図８参照）の外周縁部に当接した圧縮スプリング３２２の伸張力（復元力）が、貫通孔３３０ａに貫通配置されたダンパーピン３２１を介して揺動連結ピン３１２を貫通孔３３０ａ側に引っ張る方向に常時作用する様に構成された部材であって、回動連結部３５０に対して溶接固定された第２揺動支持部材３３０と、を有している。
【００４８】
これにより、上記圧縮スプリング３２２による伸張力と、左側散布ブーム１２０Ｌの重量に起因した、揺動連結ピン３１２を貫通孔３３０ａ側から引き離す方向に引っ張る力とのバランスに応じて、揺動軸３１１を軸芯として上下に揺動することになり（図６（ａ）の矢印Ｇ参照）、左側散布ブーム１２０Ｌが上下に揺れたときの左側回動部３００Ｌにおける衝撃の吸収を行う構成である。
【００４９】
また、調整ナット３２３の締め込み量を調整することにより、左側散布ブーム１２０Ｌの上下揺動量（しなり具合）を調整することが出来る。
【００５０】
また、揺動軸３１１及び揺動連結ピン３１２は、座金と割りピン（図示省略）等を用いることで第１揺動支持部材３１０に対して着脱可能な構成とした。これにより、左側散布ブーム１２０Ｌの着脱を専用工具が無くても容易に行える。
【００５１】
なお、本実施の形態の走行車体２は、本発明の走行車体の一例にあたる。また、本実施の形態の防除タンク９は、本発明の散布剤タンクの一例にあたる。また、本実施の形態の左側回動部３００Ｌと回動支持ピン２２１とを包括する構成要素は、本発明の回動部の一例にあたり、本実施の形態の右側回動部３００Ｒと回動支持ピン２２１とを包括する構成要素は、本発明の回動部の一例にあたる。
【００５２】
次に、左側散布ブーム１２０Ｌについて、主として図５〜図７（ｂ）、図９を用いて更に説明する。図９は、ブーム本体部４１０を下方から見た斜視断面図である。
【００５３】
左側散布ブーム１２０Ｌは、図５〜図７（ｂ）に示す様に、
（１）アルミ製で断面が略多角形状で内部に中空部４１１が形成された中空棒状部材であるブーム本体部４１０（図９参照）と、
（２）ブーム本体部４１０の長さの約１／３の長さを有した、断面が略コの字状の棒状部材であって、ブーム本体部４１０の上面から突き出した土手状リブ４１２（図９参照）を挟んでボルト・ナット４０１等により着脱可能に固定すると共に、根元部が第１揺動支持部材３１０の側面部（図６（ａ）の符号３４０ａ参照）に溶接固定されたブームステー４２０と、
（３）ブームステー４２０と第１揺動支持部材３１０との間の溶接固定された部分を補強するために、先端部がブームステー４２０に溶接固定され且つ根元部が第１揺動支持部材３１０の側面部（図６（ａ）の符号３４０ａ参照）の上端部に溶接固定された補強用ステー４３０と、
（４）ブーム本体部４１０の両側面に設けられた溝状のレール部４１３（図９参照）に着脱可能で且つスライド移動可能に装着されたパイプステー４４０（図１０参照）により保持され、複数個の散布ノズル１０１が、霧有り散布用、霧無し散布用等の各種ノズルに取り替え可能に取り付けられたステンレス製の第１パイプ部材４５０Ａ（図５、図６（ｂ）参照）、ステンレス製の第２パイプ部材４５０Ｂ（図５、図７（ａ）参照）、及び炭素繊維製の第３パイプ部材４５０Ｃ（図５、図７（ｂ）参照）と、
（５）第１パイプ部材４５０Ａと第２パイプ部材４５０Ｂとの間、第２パイプ部材４５０Ｂと第３パイプ部材４５０Ｃとの間、をそれぞれ個別につなぐための、両端にワンタッチカプラー４６１が取り付けられた高圧対応用の柔軟性を有するゴムホースである連結ホース４６０と、
（６）コの字状に折り曲げられた板状補強部材であって、ブーム本体部４１０に対してボルト・ナット４０１を用いて固定されたブームステー４２０の上面、及び両側面を挟み込んで、コの字状の両端部に形成された貫通孔とブームステー４２０の側面に設けられた溝状のレール部４１３とを利用して、着脱可能で且つスライド移動可能に装着された板状補強部材４７０と、を備えている。なお、板状補強部材４７０を、ブームステー４２０のレール部４１３に装着するための構成は、後述するパイプステー４４０（図１０（ｂ）参照）をブームステー４２０のレール部４１３に装着するための構成と同じである。
【００５４】
次に、第１パイプ部材４５０Ａと第２パイプ部材４５０Ｂとを連結する連結ホース４６０（図６（ｂ）では、説明の都合上、他の連結ホースと区別するために符号４６０ａを付した）と、第１パイプ部材４５０Ａをブーム本体部４１０のレール部４１３に取り付ける２つのパイプステー４４０の内、最下流側のパイプステー４４０（図６（ｂ）では、説明の都合上、他のパイプステーと区別するために、符号４４０ａを付した）と、第２パイプ部材４５０Ｂをブーム本体部４１０のレール部４１３に取り付ける３つのパイプステー４４０の内、最上流側のパイプステー４４０（図６（ｂ）では、説明の都合上、他のパイプステーと区別するために、符号４４０ｂを付した）と、ブームステー４２０の先端部４２０ａ（図６（ｂ）参照）と、の配置関係について更に説明する。
【００５５】
即ち、本実施の形態では、ブームステー４２０の先端部４２０ａ（図６（ｂ）参照）を挟む位置であって、ブーム本体部４１０の長手方向に隣り合った位置に配置されている２つのパイプステー４４０ａと４４０ｂ（図６（ｂ）参照）の内の、一方のパイプステー４４０ａにより保持された第１パイプ部材４５０Ａと、他方のパイプステー４４０ｂにより保持された第２パイプ部材４５０Ｂは、柔軟性を有する連結ホース４６０ａで連通されている。
【００５６】
これにより、板状補強部材４７０を介してブームステー４２０の先端部４２０ａと連結されているブーム本体部４１０は、その先端部４２０ａの近傍の部位において想定以上の応力が集中して、当該部位でブーム本体部４１０が仮に折れる等の過酷な状況になった場合でも、上記の配置関係により、ブーム本体部４１０において応力が集中し易い箇所を挟む位置に隣接配置された、一方のパイプステー４４０ａと他方のパイプステー４４０ｂにより保持された第１パイプ部材４５０Ａと第２パイプ部材４５０Ｂとは互いに分割されており、且つ柔軟性を有する連結ホース４６０ａで連結されているため、連結ホース４６０ａの部位を境にして、第２パイプ部材４５０Ｂ及び第３パイプ部材４５０Ｃ側が垂れ下がる等の状況にはなるものの、第１パイプ部材４５０Ａ〜第３パイプ部材４５０Ｃの何れのパイプ部材についても折れることはない。
【００５７】
また、本実施の形態では、図７（ｂ）に示す様に、炭素繊維製の第３パイプ部材４５０Ｃの全長の略半分程度の部位は、ブーム本体部４１０の先端部４１０ａから突き出して取り付けられている。
【００５８】
これにより、ブーム本体部４１０の先端側の重量を低減させることが出来ると共に、ブーム本体部４１０の振動を抑制出来る。また、炭素繊維製の第３パイプ部材４５０Ｃは、振動に強く、片持ちでも壊れない。
【００５９】
また、本実施の形態では、上述した通り、第１パイプ部材４５０Ａと第２パイプ部材４５０Ｂは、ステンレス製としたことにより、錆が防止出来ると共に、安価に構成出来る。
【００６０】
また、上述した通り、ブーム本体部４１０は、その土手状リブ４１２をブームステー４２０の凹部に対して下側から差し込み（図９参照）、ボルト・ナット４０１（図６（ｂ）参照）で着脱可能に固定されている。
【００６１】
これにより、ブーム本体部４１０の上下方向の振れを下方向からブームステー４２０で受けることが出来るので、強度アップが図れる。また、ブームステー４２０の根元はブーム本体部４１０の根元より幅が広いので強度が向上する。
【００６２】
また、上述した通り、ブームステー４２０とブーム本体部４１０は、ボルト・ナット４０１を用いた固定の他に、コの字状に折り曲げられた板状補強部材４７０（図６（ｂ）参照）によって、固定されている。
【００６３】
これにより、ボルト４０１とその孔部に応力が集中することを避けることが出来、ブーム本体部４１０のガタツキ防止が出来、また、強度アップが図れる。
【００６４】
なお、薬液分岐装置Ｅは、図２に示すように、操縦席７の右側に設けられている。防除ポンプ１０と薬液分岐装置Ｅはホース１０ａで連結されている。薬液分岐装置Ｅには散布右コックレバーＥ１、散布中央コックレバーＥ２、散布左コックレバーＥ３が設けられている。散布右コックレバーＥ１、散布中央コックレバーＥ２、及び散布左コックレバーＥ３の上端部は、作業者による操作が可能な様に、上方に突き出している。
【００６５】
これにより、図２に示す様に、散布右コックレバーＥ１を開操作すると、右側供給ホース１０２Ｒを経由して右側散布ブーム１２０Ｒから薬液が散布される。散布中央コックレバーＥ２を開操作すると、中央供給ホース１０２Ｃを経由してセンター散布ブーム機構１００Ｃから薬液が散布される。散布左コックレバーＥ３を開操作すると、左側供給ホース１０２Ｌを経由して左側散布ブーム１２０Ｌから薬液が散布される。
【００６６】
また、本実施の形態の薬液散布作業車１には、図１〜図３に示す様に、収納姿勢にある左右一対の散布ブーム１２０Ｌ、１２０Ｒの前部側を底面側から受けるために、左リンク第１連結部材２１１Ｌ及び右リンク第１連結部材２１１Ｒの後面に固定された左右一対のブーム前受け部材５００ＦＬ、５００ＦＲと、左右一対の散布ブーム１２０Ｌ、１２０Ｒの後部側を底面側から受けるために、防除タンク９の上面の左右後端部に固定された左右一対のブーム後受け部材５００ＢＬ、５００ＢＲとが設けられている。
【００６７】
なお、左右一対の散布ブーム１２０Ｌ、１２０Ｒを収納姿勢に位置させる場合、走行車体２の左右側面に回動済みの左右一対の散布ブーム１２０Ｌ、１２０Ｒが、後上がりの傾斜状態のまま、油圧式昇降シリンダー２３０の作動により降下されると、先に、左右一対のブーム後受け部材５００ＢＬ、５００ＢＲが、ブーム本体部４１０の後部側の底面を受け止め、更に、降下されることで、左右一対のブーム前受け部材５００ＦＬ、５００ＦＲが、ブーム本体部４１０の前部側の底面を受け止める様に構成されている。
【００６８】
これにより、左右一対のブーム本体部４１０が、後部側で浮かない様に出来るので、ブーム本体部４１０の後部の振動を軽減できる。
【００６９】
また、上記の様に、左右一対のブーム本体部４１０のそれぞれの底面が、前部側と後部側の２箇所において、ブーム受け本体部５１０により受け止められる構成としたことにより、左右一対のブーム本体部４１０のしなりを防止することが出来る。
【００７０】
左右一対のブーム前受け部材５００ＦＬ、５００ＦＲと、左右一対のブーム後受け部材５００ＢＬ、５００ＢＲは、薬液散布作業車１との固定部の形状については、前者と後者で異なるが、後述するブーム受け本体部５１０（図１１参照）の形状は両者において同じである。なお、ブーム受け本体部５１０の構成については、左側ブーム前受け部材５００ＦＬを一例として挙げて、図１１を用いて更に後述する。
【００７１】
即ち、左右一対のブーム前受け部材５００ＦＬ、５００ＦＲのそれぞれは、図２、図３に示す様に、（１）左右一対の散布ブーム１２０Ｌ、１２０Ｒを底面側から受けるブーム受け本体部５１０と、（２）一端部がブーム受け本体部５１０に固定され、他端部が左右一対のリンク第１連結部材２１１Ｌ、２１１Ｒの後面（図１、図２参照）に固定された、断面が円形で左右方向に真っすぐ水平に伸びたパイプ状の前受け部材固定部５２０Ｆとを備えている（図１１参照）。
【００７２】
本実施の形態では、操縦席７の左側に昇降ステップ６００（図１参照）が設けられており、また、昇降ステップ６００を利用する際に、作業者が手で握ることが出来る様に、操縦席７の左側で且つ防除タンク９の左側面前端部にタンク側把持部６１０（図１〜図３参照）が設けられている。
【００７３】
そして、上述した左側に配置されたパイプ状の前受け部材固定部５２０Ｆは、昇降ステップ６００を利用する際に、作業者が手で握ることが出来る把持部の機能を兼ねている。
【００７４】
これにより、作業者が、昇降ステップ６００から操縦席７に上る際には、左手でパイプ状の前受け部材固定部５２０Ｆを握り、且つ、右手でタンク側把持部６１０を握ることが出来るので、昇降ステップ６００を安定した姿勢でスムーズに上ることが出来る。
【００７５】
また、左右一対のブーム後受け部材５００ＢＬ、５００ＢＲのそれぞれは、図１〜図３に示す様に、（１）左右一対の散布ブーム１２０Ｌ、１２０Ｒを底面側から受けるブーム受け本体部５１０と、（２）一端部がブーム受け本体部５１０に固定され、他端部が防除タンク９の上面の左右後端部に固定された、断面が円形でパイプ状の後受け部材固定部５２０Ｂとを備えている。
【００７６】
また、左右一対の後受け部材固定部５２０Ｂのそれぞれは、図１〜図３に示す様に、その他端部が、防除タンク９の上面の左右後端部に固定されており、一端部に至るまでの途中においては、当該一端部に近づくに従って、平面視（図２参照）で前方に傾斜すると共に、正面視（図３参照）で上方に傾斜する姿勢をとり、一端部においては、平面視（図２参照）で左右方向に真っすぐに伸びていると共に、正面視（図３参照）で水平姿勢をとる様に構成されている。
【００７７】
これにより、後方向に荷重がかからないようにすることが出来る。後受け部材固定部５２０Ｂはプレートを介して防除タンク９にボルトで固定されているが、後受け部材固定部５２０Ｂはプレートに対して溶接されており、後に荷重がかかり過ぎると、プレートの防除タンク９に対する固定の前側のボルト固定が緩みやすくなるので、このような不具合発生を防止できる。
【００７８】
また、左右一対の後受け部材固定部５２０Ｂの上記一端部には、防除タンク９に水を入れ、薬液を入れるときのホース６２０（図１、図３参照）を引っ掛けるためのフック６３０（図１〜図３参照）が、取り付けられている。
【００７９】
これにより、ホース６２０を安定して保持出来るので、作業性の向上が図られる。
【００８０】
また、後受け部材固定部５２０Ｂは、防除タンク９の後側に固定されているため、機体に対する防除タンク９の固定を外して後方にスライドさせながら防除タンク９を降ろす場合、後受け部材固定部５２０Ｂにロープ等を引っかけて後方に引くことで、作業が容易となる。
【００８１】
次に、パイプステー４４０について、図１０（ａ）〜図１０（ｃ）を用いて更に説明する。
【００８２】
図１０（ａ）は、左側散布ブーム１２０Ｌのブーム本体部４１０に取り付けられ、第１パイプ部材４５０Ａを保持しているパイプステー４４０の左側面図である。
【００８３】
また、図１０（ｂ）は、左側散布ブーム１２０Ｌのブーム本体部４１０に取り付けられ、第１パイプ部材４５０Ａを保持しているパイプステー４４０を説明するための概略断面図であり、図１０（ａ）に示すＩ−Ｉ’線での断面矢視図である。
【００８４】
また、図１０（ｃ）は、図１０（ｂ）に示すＪ−Ｊ’線での断面矢視図である。
【００８５】
なお、第１パイプ部材４５０Ａ〜第３パイプ部材４５０Ｃのそれぞれを保持するパイプステー４４０は全て同じ構成であるので、ここでは、第１パイプ部材４５０Ａを保持する場合について説明する。
【００８６】
パイプステー４４０は、図１０（ａ）〜図１０（ｃ）に示す様に、
（１）第１パイプ部材４５０Ａを上部に配置し固定すると共に、ブーム本体部４１０のレール部４１３に着脱可能に固定される略Ｌ字形状のパイプステー本体部４４１と、
（２）第１パイプ部材４５０Ａの外周面に巻き付けて締め付けた状態でパイプステー本体部４４１の上面に固定するパイプクランプ部４４２と、
（３）ブーム本体部４１０のレール部４１３内をスライド移動可能なサイズの略矩形状の板状部材にナット４４３ａが溶接固定された固定部材４４３と、を備えている。
【００８７】
また、パイプクランプ部４４２は、（１）両端部４４２ａ１が分離可能に重ねられており、中央部が、第１パイプ部材４５０Ａの外周面に巻き付け可能に略円弧状に予め成形された金属製のクランプ本体４４２ａと、（２）断面が略Ｃ字形状（図１０（ｃ）参照）に成形されたゴム製の部材であって、クランプ本体４４２ａの略円弧状の部位の両端縁部４４２ａ２を取り囲む様に装着されたゴム製成形部材４４２ｂと、（３）クランプ本体４４２ａの両端部４４２ａ１を、パイプステー本体部４４１の上面に固定するためのボルト・ナット４４２ｃと、から構成されている。
【００８８】
これにより、パイプステー本体部４４１の下端部に設けられた貫通孔４４１ａからボルト４０２を挿入しナット４４３ａと螺合させ、しっかりと締め付けることによりパイプステー本体部４４１をブーム本体部４１０に着脱自在に固定出来る。また、固定部材４４３は、レール部４１３内をスライド移動可能に構成されているので、ボルト４０２とナット４４３ａが螺合した状態で、ボルト４０２を少し緩めることで、パイプステー４４０をレール部４１３に沿って容易に任意の位置に移動させることが出来る。これにより、第１パイプ部材４５０Ａを任意の位置で保持することが出来る。
【００８９】
また、ブーム本体部４１０にレール部４１３を設けて、パイプステー４４０の着脱及びスライド移動を可能としたことにより、レール部４１３に代えてタップ付きの孔部を設けてパイプステー４４０を着脱可能にした場合に比べて、孔部への応力集中が生じないのでブーム本体部４１０の強度アップを図れる。
【００９０】
また、第１パイプ部材４５０Ａを、パイプクランプ部４４２を介して、パイプステー本体部４４１の上に固定したことにより、第１パイプ部材４５０Ａの振れを防止することが出来る。
【００９１】
また、クランプ本体４４２ａの内側、即ち、第１パイプ部材４５０Ａが位置する側は、予め装着されたゴム製成形部材４４２ｂで覆われているので、パイプステー４４０による第１パイプ部材４５０Ａの把持力が向上すると共に、ガタツキ防止、ズレ防止、及び振れ防止が実現出来、第１パイプ部材４５０Ａを傷付けることが無い。
【００９２】
また、ゴム製成形部材４４２ｂは、クランプ本体４４２ａの略円弧状の部位の両端縁部４４２ａ２を取り囲む様に装着されているので、接着剤等を使用しなくても、クランプ本体４４２ａから脱落することを防止出来る。
【００９３】
次に、上述した通り、左側ブーム前受け部材５００ＦＬを一例として挙げながら、主としてブーム受け本体部５１０の構成について、図１１を用いて説明する。
【００９４】
図１１は、左側ブーム前受け部材５００ＦＬを薬液散布作業車１の前側から見た図である。
【００９５】
なお、左右のブーム前受け部材５００ＦＬ、５００ＦＲの構成は同じであるので、ここでは、左側ブーム前受け部材５００ＦＬについて説明し、右側ブーム前受け部材５００ＦＲの説明は省略する。
【００９６】
即ち、左側ブーム前受け部材５００ＦＬは、上述した通り、（１）ブーム受け本体部５１０と、（２）パイプ状の前受け部材固定部５２０Ｆとを備えている（図１１参照）。
【００９７】
また、ブーム受け本体部５１０は、図１１に示す様に、略Ｊ字状に湾曲したブーム受け基部５１１の内面側にゴム製の板状部材５１２を貼り付けてあるので、左側散布ブーム１２０Ｌのブーム本体部４１０を受ける際の衝撃を吸収すると共に、ブーム本体部４１０に傷が付くのを防止出来る。
【００９８】
また、ゴム製の板状部材５１２は、上下の両端部において、固定用ボルト５１３によりブーム受け基部５１１に対して固定されているので剥がれにくい。また、固定用ボルト５１３の頭部がゴム製の板状部材５１２の表面から突き出さない様にするために、ゴム製の板状部材５１２には固定用ボルト５１３を通すための貫通孔の周囲に凹部５１２ａが形成されている。これにより、固定用ボルト５１３の頭部が突き出さないので、ブーム本体部４１０等が引っ掛かることが無い。
【００９９】
また、ブーム受け本体部５１０の下部裏面を基準とした、ブーム受け本体部５１０の外側立ち上がり部５１１ａの高さＨ１は、ブーム受け本体部５１０の内側立ち上がり部５１１ｂの高さＨ２より低く構成されており、且つ、外側立ち上がり部５１１ａは外側に向けて傾斜すると共に内側立ち上がり部５１１ｂは内側（機体側）に向けて傾斜している。また、外側立ち上がり部５１１ａの高さＨ１は、左側散布ブーム１２０Ｌが収納姿勢にあるときに、パイプステー４４０や、第１パイプ部材４５０Ａと干渉しない様に構成されている。
【０１００】
これにより、左側散布ブーム１２０Ｌを散布作業姿勢から収納姿勢に移動させる際に、左側油圧式回動シリンダー１１０Ｌ及び油圧式昇降シリンダー２３０の作動により、車体の内側に向けて移動してきたブーム本体部４１０が内側立ち上がり部５１１ｂに当接した後、傾斜面に沿ってスムーズにブーム受け本体部５１０の底面に移動し保持されるので、左側散布ブーム１２０Ｌが走行車体２に当たるのを防止出来る。また、左側散布ブーム１２０Ｌを収納姿勢から展開して散布作業姿勢に移動させる際には、外側立ち上がり部５１１ａの高さＨ１が、内側立ち上がり部５１１ｂの高さＨ２よりも低く構成されているので、スムーズに展開させることが出来る。また、ブーム受け本体部５１０の両端が上方に向けて広がる様に立ち上がっているので、ブーム本体部４１０を入れやすい。また、ブーム受け本体部５１０の両端が立ち上がっているので、収納姿勢で走行中に外れにくい。
【０１０１】
また、ブーム受け基部５１１の内面側に貼り付けられたゴム製の板状部材５１２の内、ブーム本体部４１０の下面を受け止める底面の左右方向の幅は、ブーム本体部４１０の下面の幅と同じであるので、ブーム本体部４１０の左右横方向へのガタツキが防止出来る。
【０１０２】
なお、右側散布ブーム１２０Ｒの構成についても上述した左側散布ブーム１２０Ｌと同じ構成であり、第１パイプ部材４５０Ａの上流側端部には、上流端が薬液分岐装置Ｅに接続された右側供給ホース１０２Ｒの下流端が連結されている。
【０１０３】
また、センター散布ブーム機構１００Ｃは、図２、図８に示す様に、上述した第２パイプ部材４５０Ｂが、パイプクランプ部４４２（図８、図１０（ｂ）参照）を用いてＬ字ステー１０４に着脱可能に装着されている。第２パイプ部材４５０Ｂの右端には、上流端が薬液分岐装置Ｅに接続された中央供給ホース１０２Ｃの下流端が連結されている（図２参照）。また、センター散布ブーム機構１００ＣのＬ字ステー１０４は、図２、図８に示す様に、フロント水平支柱２２０の左右両側の前面部にそれぞれの一端部が固定されて前方に突き出したＬ字ステー取付部１０３の他端部により固定されている。
【０１０４】
上記の様に、センター散布ブーム機構１００Ｃでは、ブーム本体部４１０に代えて、断面が略Ｌ字形状のＬ字ステー１０４を用いたことにより、軽量化を実現することが出来る。
【０１０５】
また、センター散布ブーム機構１００Ｃでは、上述した第２パイプ部材４５０Ｂを使用したことにより、部品の共用化が図れる。
【０１０６】
以上説明した様に、ブーム本体部４１０とパイプ部材（図５の第１パイプ部材４５０Ａ、第２パイプ部材４５０Ｂ、第３パイプ部材４５０Ｃ参照）とを分離してそれぞれ別部材としたことにより、例えば、ブーム本体部４１０が損傷して交換又は修理が必要な場合でも、ブーム本体部と薬液の通路が一体となった構成に比べて、交換・修理等のメンテナンスが容易に行える。
【０１０７】
また、ブーム本体部４１０に取り付けられた、ノズル付きのパイプ部材は、左右の散布ブーム１２０Ｌ、１２０Ｒについては３分割されており（図５の第１パイプ部材４５０Ａ、第２パイプ部材４５０Ｂ、第３パイプ部材４５０Ｃ参照）、センター散布ブーム機構１００Ｃについては、第２パイプ部材４５０Ｂが共用化されている。
【０１０８】
これにより、パイプ部材が破損した場合は、その破損したパイプ部材のみ交換すればよいので、作業性の向上が図れる。また、それぞれのパイプ部材の長さが、分割せず一体構成にしたパイプ部材に比べて短くなるので、破損し難い。
【０１０９】
また、各パイプ部材（図５の第１パイプ部材４５０Ａ、第２パイプ部材４５０Ｂ、第３パイプ部材４５０Ｃ参照）は、パイプステー４４０によりブーム本体部４１０に対して着脱自在に構成されているので、ブーム本体部４１０に取り付けるパイプ部材の数を増減させることで、薬液の散布幅を容易に調整できる。
【０１１０】
また、パイプ部材同士は、両端にワンタッチカプラー４６１を備えた連結ホース４６０により連結されているので、工具無して着脱が容易に行える。
【０１１１】
また、ブーム本体部４１０は、アルミ製で内部が中空構造であるため軽量化が図れると共に、図９に示す様に、断面が多角形を成しているので高強度化が図れる。
【０１１２】
また、ブーム本体部４１０は、図９に示す様に、レール部４１３が両側に設けられているので、ノズル付きのパイプ部材（図５の第１パイプ部材４５０Ａ、第２パイプ部材４５０Ｂ、第３パイプ部材４５０Ｃ参照）を、どちら側にでも取り付け可能である。
【０１１３】
また、ブーム本体部４１０は、第１揺動支持部材３１０の側面部（図６の符号３４０ａ参照）に直接固定するのではなく、ブームステー４２０により土手状リブ４１２（図９参照）を挟み込んでボルト・ナット４０１等で固定する構成としたことにより、ブーム本体部４１０が散布作業姿勢にある時に前後方向の振れに対して強い強度を有し、ブーム本体部４１０の長さを短くすることが出来きて軽量化が図れると共に、ブーム本体部４１０の根元部に応力が集中するのを防止することが出来る。
【０１１４】
また、ブームステー４２０の上側に補強用ステー４３０を設けたことにより、ブーム本体部４１０が散布作業姿勢にある時に上下方向の振れに対して強い強度を有する。
【０１１５】
本実施の形態の右側散布ブーム１２０Ｒのブーム本体部４１０と左側散布ブーム１２０Ｌのブーム本体部４１０は、本発明の回動アームの一例に当たり、本実施の形態の第１パイプ部材４５０Ａ、第２パイプ部材４５０Ｂ、及び第３パイプ部材４５０Ｃのそれぞれは、本発明の配管部材の一例にあたる。また、本実施の形態の連結ホース４６０は、本発明のホース部材の一例にあたり、本実施の形態のワンタッチカプラー４６１は、本発明のワンタッチカプラーの一例にあたる。また、本実施の形態のパイプステー４４０は、本発明の取付具の一例にあたり、本実施の形態の散布ノズル１０１は、本発明の散布ノズルの一例にあたる。
【０１１６】
また、本実施の形態のブームステー４２０は、本発明の可動アームステーの一例にあたり、本実施の形態のブームステー４２０の先端部４２０ａは、本発明の回動アームステーの前記他端部の先端部の一例にあたる。また、本実施の形態のパイプステー４４０ａとパイプステー４４０ｂ（図６（ｂ）参照）は、本発明の一方の取付具と他方の取付具の一例にあたる。
【０１１７】
なお、上記実施の形態では、左側に配置されたパイプ状の前受け部材固定部５２０Ｆが、把持部の機能を兼ねている場合について説明したが、これに限らず例えば、サイドミラーやランプ等を固定するためのステーの機能を兼ねていても良い。
【０１１８】
また、左側に配置されたパイプ状の前受け部材固定部５２０Ｆに限らず、右側に配置されたパイプ状の前受け部材固定部５２０Ｆについても、把持部の機能を兼ねていても良いし、或いは、サイドミラーやランプ等を固定するためのステーの機能を兼ねていても良い。
【０１１９】
また、上記実施の形態では、左右一対のリンク第１連結部材２１１Ｌ、２１１Ｒのそれぞれには、左側に配置された、上側リンク２１０Ｌａ及び下側リンク２１０Ｌｂの後端部が所定間隔を隔てて回動可能に連結され、また、右側に配置された、上側リンク２１０Ｒａ及び下側リンク２１０Ｒｂの後端部が所定間隔を隔てて回動可能に連結された、連結位置の初期高さが変更できない構成について説明したが、これに限らず例えば、左右一対のリンク第１連結部材２１１Ｌ、２１１Ｒのそれぞれには、予め連結孔を複数設けておいて、連結位置の初期高さを変更可能に構成しても良い。これにより、油圧式昇降シリンダー２３０による薬液の散布高さの可変範囲に加えて、連結位置の初期高さを上下に選択的に移動させることで散布高さを変更出来るので、作業形態に、より適した散布高さを選択して、防除作業を実行することが出来る。
【０１２０】
また、上記実施の形態では、左右一対のリンク第２連結部材２１２Ｌ、２１２Ｒのそれぞれには、左側に配置された、上側リンク２１０Ｌａ及び下側リンク２１０Ｌｂの前端部が所定間隔を隔てて回動可能に連結され、また、右側に配置された、上側リンク２１０Ｒａ及び下側リンク２１０Ｒｂの前端部が所定間隔を隔てて回動可能に連結された、連結位置の初期高さが変更できない構成について説明したが、これに限らず例えば、左右一対のリンク第２連結部材２１２Ｌ、２１２Ｒのそれぞれには、予め連結孔を複数設けておいて、連結位置の初期高さを変更可能に構成しても良い。これにより、油圧式昇降シリンダー２３０による薬液の散布高さの可変範囲に加えて、連結位置の初期高さを上下に選択的に移動させることで散布高さを変更出来るので、作業形態に、より適した散布高さを選択して、防除作業を実行することが出来る。
【０１２１】
また、上記構成例では、左右一対のリンク第１連結部材２１１Ｌ、２１１Ｒのそれぞれに、予め連結孔を複数設けた場合、又は、左右一対のリンク第２連結部材２１２Ｌ、２１２Ｒのそれぞれに、予め連結孔を複数設けた場合について説明したが、これに限らず例えば、連結孔を介して連結する構成ではなく、連結位置をスライド移動可能な構成としても良い。これにより、油圧式昇降シリンダー２３０による薬液の散布高さの可変範囲に加えて、連結位置の初期高さを上下にスライド移動させることで散布高さを自由に変更出来るので、作業形態に、より一層適した散布高さを選択して、防除作業を実行することが出来る。
【０１２２】
また、上記実施の形態では、昇降リンク機構２００は、油圧式昇降シリンダー２３０によりフロント水平支柱２２０を昇降させる場合について説明したが、これに限らず例えば、電動機構によりフロント水平支柱２２０を昇降させる構成であっても良い。
【０１２３】
また、上記実施の形態では、第１パイプ部材４５０Ａ及び第２パイプ部材４５０Ｂをステンレス製とし、第３パイプ部材４５０Ｃを炭素繊維製とした場合について説明したが、これに限らず例えば、全てのパイプ部材をステンレス製としても良いし、全てのパイプ部材を炭素繊維製としても良いし、或いは、上記以外の材質で構成されていても良い。
【０１２４】
また、上記実施の形態では、ブームステー４２０の先端部４２０ａ（図６（ｂ）参照）を挟む位置であって、ブーム本体部４１０の長手方向に隣り合った位置に配置されている２つのパイプステー４４０ａと４４０ｂ（図６（ｂ）参照）の内の、一方のパイプステー４４０ａにより保持された第１パイプ部材４５０Ａと、他方のパイプステー４４０ｂにより保持された第２パイプ部材４５０Ｂは、柔軟性を有する連結ホース４６０ａで連通されている場合について説明したが、これらの配置関係に限定されるものでは無い。要するに、左右一対のブーム本体部４１０に沿って取り付けられている、パイプ部材が複数本に分割されていると共に、それぞれが連通されている構成であれば、パイプステー４４０や連結ホース４６０の配置はどの様になされていても良い。また、この構成の場合、パイプ部材の分割数に限定されるものではない。また、この構成の場合、連結ホース４６０は、柔軟性を有してなくても良い。これにより、パイプ部材が破損した場合は、その破損したパイプ部材のみ交換すればよいので、作業性の向上が図れる。
【０１２５】
また、上記実施の形態では、第１パイプ部材４５０Ａ〜第３パイプ部材４５０Ｃを連結するための連結ホース４６０の全てが、柔軟性を有している場合について説明したが、これに限らず例えば、第１パイプ部材４５０Ａと第２パイプ部材４５０Ｂとを連結する連結ホース４６０ａ（図６（ｂ）参照）のみが、柔軟性を有する構成とし、第２パイプ部材４５０Ｂと第３パイプ部材４５０Ｃとを連結する連結ホース４６０（図２参照）は柔軟性を有していなくも良い。
【０１２６】
上記実施の形態では、左右一対のブーム本体部４１０に沿って取り付けられている、パイプ部材が３つに分割されている場合について説明したが、分割されておりさえすれば良く、分割数に限定されるものでは無い。
【０１２７】
また、上記実施の形態では、第１パイプ部材４５０Ａには、散布ノズル１０１が３個設けられており、第２パイプ部材４５０Ｂには、散布ノズル１０１が６個設けられており、第３パイプ部材４５０Ｃには、散布ノズルが３個設けられている場合について説明したが、散布ノズル１０１の個数はこれに限定されるものではない。
【０１２８】
また、上記実施の形態では、左側散布ブーム１２０Ｌ、右側散布ブーム１２０Ｒ、及びセンター散布ブーム機構１００Ｃの各パイプ部材への薬液の供給は、薬液分岐装置Ｅ（図２参照）から個別の供給ホース（図２の符号１０２Ｌ、１０２Ｒ、１０２Ｃ参照）により供給される場合について説明したが、これに限らず例えば、センター散布ブーム機構１００Ｃの第２パイプ部材４５０Ｂと右側散布ブーム１２０Ｒの第１パイプ部材４５０Ａを第２連結ホース（図示省略）で繋ぎ、且つ、センター散布ブーム機構１００Ｃの第２パイプ部材４５０Ｂと左側散布ブーム１２０Ｌの第１パイプ部材４５０Ａを第３連結ホース（図示省略）で繋ぎ、防除ポンプ１０からホース１０ａを経由して供給される薬液を第２連結ホース又は第３連結ホースに対して１本の供給ホースにより供給する構成としても良い（図示省略）。この構成の場合は、薬液分岐装置Ｅを設ける必要はないが、薬液分岐装置Ｅに代えて、散布コックレバー（図示省略）を設ける。散布コックレバーを開操作すると、右側散布ブーム１２０Ｒ、センター散布ブーム機構１００Ｃ、左側散布ブーム１２０Ｌから薬液が散布される。この方式は廉価型の型式に用いられる。
【０１２９】
また、上記実施の形態では、防除散布装置１００として、左右一対の散布ブーム機構１００Ｌ、１００Ｒの他に、センター散布ブーム機構１００Ｃを備えた構成について説明したが、これに限らず例えば、センター散布ブーム機構１００Ｃを備えない構成であっても良い。
【０１３０】
また、上記実施の形態では、防除散布装置１００が走行車体２の前側に設けられている場合について説明したが、これに限らず例えば、防除散布装置１００を走行車体２の後側に設けた構成であっても良い。
【０１３１】
また、本発明の作業車両の一例として、上記実施の形態では、肥料や農薬等を溶媒（例えば、水）に溶解させた液体としての薬液を散布する薬液散布作業車１について説明したが、これに限らず例えば、肥料や農薬等の固形分を含む液体（例えば、水）等の液状物を散布剤として散布する作業車両であっても良い。
【０１３２】
また、上記実施の形態では、散布右コックレバーＥ１、散布中央コックレバーＥ２、及び散布左コックレバーＥ３が、防除タンク９を覆うタンクカバーの上面から上方に突き出す様に配置されている場合について説明したが（図２参照）、これに限らず例えば、操縦席７の右側であって、防除タンク９を覆うタンクカバーの前端面から前方に向けて突き出す様に配置されていても良い。この構成の場合、レバーを下方に倒す操作により、薬液の散布が開始される。
【産業上の利用可能性】
【０１３３】
本発明の作業車両によれば、メンテナンス性の向上が図れるという効果を発揮し、農用作業車両として用いられる作業車両などとして有用である。
【符号の説明】
【０１３４】
１  薬液散布作業車
２  走行車体
５  ボンネット
６  エンジン
７  操縦席
８  ハンドル
９  防除タンク
１０  防除ポンプ
１００  防除散布装置
１００Ｃ  センター散布ブーム機構
１００Ｌ  左側散布ブーム機構
１００Ｒ  右側散布ブーム機構
１０１    散布ノズル
１２０Ｌ  左側散布ブーム
１２０Ｒ  右側散布ブーム
３００Ｌ  左側回動部
３００Ｒ  右側回動部
４１０    ブーム本体部
４４０    パイプステー
４４１    パイプステー本体部
４４２    パイプクランプ部
４５０Ａ  第１パイプ部材
４５０Ｂ  第２パイプ部材
４５０Ｃ  第３パイプ部材
４６０    連結ホース
５００ＦＬ  左側ブーム前受け部材
５００ＦＲ  右側ブーム前受け部材
５００ＢＬ  左側ブーム後受け部材
５００ＢＲ  右側ブーム後受け部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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