(57)【要約】【課題】ドラム着モノクロモード後にフルカラーモードを実行する場合に、トナー補給に伴うトナー帯電量の変化に起因する画像不良の発生を抑制する。【解決手段】制御部は、１枚の記録材毎にインダクタンスセンサの検知結果に従ってトナー濃度を検知し（Ｓ２）、検知したトナー濃度と読み出した目標トナー濃度（Ｓ３）との差分である乖離量を演算する（Ｓ４）。制御部は、乖離量に従ってトナー補給装置に補給させるトナーの補給量を求め（Ｓ５）、補給量に従ってトナー補給を行う（Ｓ６）。このとき、トナー濃度が第１閾値以上になるまでは、第１閾値以上でフルカラーモードを実行する場合の単位時間当たりのトナー濃度変化よりも小さい変化率でトナー補給を行う。こうして適正範囲まで緩やかにトナー濃度を回復させることで、トナー帯電量の変化を抑制することができ、もってトナー補給に伴うトナー帯電量の変化に起因する画像不良の発生を抑制し得る。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれがトナー像を担持して回転する第１像担持体及び第２像担持体と、
前記第１像担持体と前記第２像担持体のそれぞれに形成される静電潜像を、トナーとキャリアを含む現像剤により現像してトナー像を形成する第１現像装置及び第２現像装置と、
前記第１像担持体及び前記第２像担持体に当接し回転する中間転写体と、
前記第１像担持体に当接しトナーを除去するクリーニング部材と、
前記第１現像装置内の現像剤のトナー濃度を検知するトナー濃度検知手段と、
補給用のトナーを収容した補給容器が交換自在に設けられ、前記第１現像装置に対し前記補給容器からトナーを補給可能なトナー補給装置と、
前記第１像担持体及び前記第２像担持体を前記中間転写体に当接させた状態で、前記第１像担持体にトナー像を形成せずに前記第２像担持体にトナー像を形成し、形成したトナー像を前記中間転写体を介して記録材に転写すると共に、所定のタイミングで前記第１像担持体に供給用トナー像を形成して前記クリーニング部材にトナーを供給する第１モードと、前記第１像担持体及び前記第２像担持体にトナー像を形成し、形成した各トナー像を前記中間転写体を介して記録材に転写する第２モードとを実行可能な制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第１モードの実行に伴い、前記トナー濃度検知手段により検知されるトナー濃度が、第１閾値未満で前記補給容器の交換を報知し、前記第１閾値よりも低い第２閾値未満で実行中の前記第１モードを停止し、前記第１閾値未満のときに前記第２モードを実行する場合に、前記補給容器が交換されることに応じて、前記第２モードを実行しながら前記第１閾値以上で前記第２モードを実行する場合の前記第１現像装置内における単位時間当たりのトナー濃度変化よりも小さい変化率でトナー補給を行う、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、トナー濃度が前記第１閾値以上になるまで、第２モードの実行に伴い前記第２現像装置で消費されるトナー消費量に加算する補正量を、トナー濃度が前記第１閾値より高くなった場合のときよりも小さくして、前記トナー補給装置に補給させるトナー補給量を決める、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、トナー濃度が前記第１閾値以上になるまで、トナー濃度と前記第１閾値との差が第１差の場合に第１補正量を用いてトナー補給量を決め、トナー濃度と前記第１閾値との差が前記第１差よりも大きい第２差の場合に前記第１補正量よりも小さい第２補正量を用いてトナー補給量を決める、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
それぞれがトナー像を担持して回転する複数の像担持体を備え、
前記第２像担持体は、前記複数の像担持体のうちの何れか１個の像担持体であり、
前記第１像担持体は、前記複数の像担持体のうちの他の全ての像担持体である、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリあるいは複合機など、電子写真技術を用いた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、感光ドラムや現像装置等を有する画像形成部が中間転写ベルトの移動方向に沿って複数並べられて配置された、所謂タンデム構成の画像形成装置が知られている。タンデム構成の画像形成装置の場合、例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像形成部を用いて画像形成するフルカラーモードと、ブラックの画像形成部のみを用いて画像形成するモノクロモードとの、２つの画像形成モードが選択的に実行可能である。一般的に、フルカラーモード時には全ての感光ドラムが中間転写ベルトに当接され、モノクロモード時にはブラックの感光ドラムのみが中間転写ベルトに当接されて、他の感光ドラムは中間転写ベルトから離間される。ただし、モノクロモードでも、所定厚さ以上の記録材（例えば厚紙）に画像形成を行う際には、ブラックに加えてイエロー、マゼンタ、シアンの各感光ドラムを中間転写ベルトに当接させたまま画像形成を行うドラム着モノクロモードがある（特許文献１）。
【０００３】
画像形成装置では、トナーとキャリアとを混合した二成分現像剤（以下、単に現像剤と記す）が用いられる。トナーは画像形成時に現像に供されることによって消費されるので、それに伴い現像装置内における現像剤のトナー濃度（トナー及びキャリアの合計重量（Ｄ）に対するトナー重量（Ｔ）の割合：ＴＤ比）が低くなる。ただし、トナー濃度が低くなり過ぎた現像剤は、画像不良を生じさせやすい。そこで、画像形成中に適切な画像を形成可能な適正範囲の濃度を下回らないように、トナーボトルから現像装置にトナーを補給してトナー濃度を調整するトナー補給制御が適宜に行われている。即ち、従来ではトナー補給と画像形成とが並行して実行される。
【０００４】
また、画像形成装置には、中間転写ベルトへの転写後に感光ドラムに残留する転写残トナーやその他の付着物を感光ドラムから除去するために、クリーニングブレードが設けられている。クリーニングブレードは感光ドラムに摺擦して機械的に付着物を掻き取るが故に、感光ドラムとの間で摩擦力が大きくなり捲れてしまうと、トナーを除去する機能が損なわれる。そこで、クリーニングブレードの捲れを防止するために、所定のタイミングで感光ドラムにブレード供給用の供給用トナー像を形成し、クリーニングブレードに潤滑剤としてトナーを供給する処理を行っている（潤滑用トナー帯打ちなどと呼ばれる）。ドラム着モノクロモード時には、所定のタイミングでブラック以外の画像形成部で潤滑用トナー帯打ちが行われている。それ故、ドラム着モノクロモードの場合、ブラック以外の画像形成部では画像形成を行わないにも関わらず、潤滑用トナー帯打ちに伴ってトナーが消費されることから、現像装置内のトナー濃度がより低下し得る。
【０００５】
ところで、ブラック以外の画像形成部ではドラム着モノクロモードの実行中に、トナー濃度が適切な画像を形成可能な適正範囲の下限値よりも低下するのを許容している（この場合、トナーボトルは既に空である）。これは、ドラム着モノクロモード時、ブラック以外の画像形成部では単にクリーニングブレードが捲れない程度にトナーを供給できればよいからである。ただし、トナーボトルが空でトナー補給が滞ると、トナー濃度が低くなり過ぎて（つまりはトナー量が少なくなり過ぎて）、潤滑用トナー帯打ちによりクリーニングブレードに十分な量のトナーを供給できなくなる。また、感光ドラムにキャリアが付着しやすくなる。そこで、ドラム着モノクロモード時にブラック以外の画像形成部では、トナー濃度が低くなり過ぎる前に、ユーザにトナーボトルを交換させてトナーを補給させるのが好ましく、ユーザに対しトナーボトルの交換が報知される。ただし、トナーボトルが交換されず、トナー濃度が低くなり過ぎた場合には、実行中のドラム着モノクロモードが停止される。その後、トナーボトルが交換され次第、画像形成を再開して、画像形成を行いながらトナー補給を受けていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第５２２３４６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、従来では、ドラム着モノクロモード後にフルカラーモードで画像形成を行う場合に、トナー補給に伴いトナー濃度が適正範囲まで回復していなくてもフルカラーモードを開始している。ただし、現像装置内のトナー濃度が低すぎる場合には、トナーボトルの交換に伴い多くのトナーが補給され、現像装置内でトナー量が急激に増加することにより、トナー帯電量が著しく低下してしまう。画像形成中にトナー帯電量が著しく変わると、トナー帯電量の変化の前後で画像濃度が大きく変わったり、かぶりが生じたりする。こうしたトナー帯電量の変化に起因する画像不良を抑制するには、トナー補給後にトナーを撹拌しトナー帯電量の回復を行うのが好ましいが、その間は画像形成を行えないために生産性がどうしても低下する。
【０００８】
本発明は上記問題に鑑みてなされ、ドラム着モノクロモード後にフルカラーモードを実行する場合に、生産性の低下を生じさせずに、トナー補給に伴うトナー帯電量の変化に起因する画像不良を抑制して画像形成可能な画像形成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る画像形成装置は、それぞれがトナー像を担持して回転する第１像担持体及び第２像担持体と、前記第１像担持体と前記第２像担持体のそれぞれに形成される静電潜像を、トナーとキャリアを含む現像剤により現像してトナー像を形成する第１現像装置及び第２現像装置と、前記第１像担持体及び前記第２像担持体に当接し回転する中間転写体と、前記第１像担持体に当接しトナーを除去するクリーニング部材と、前記第１現像装置内の現像剤のトナー濃度を検知するトナー濃度検知手段と、補給用のトナーを収容した補給容器が交換自在に設けられ、前記第１現像装置に対し前記補給容器からトナーを補給可能なトナー補給装置と、前記第１像担持体及び前記第２像担持体を前記中間転写体に当接させた状態で、前記第１像担持体にトナー像を形成せずに前記第２像担持体にトナー像を形成し、形成したトナー像を前記中間転写体を介して記録材に転写すると共に、所定のタイミングで前記第１像担持体に供給用トナー像を形成して前記クリーニング部材にトナーを供給する第１モードと、前記第１像担持体及び前記第２像担持体にトナー像を形成し、形成した各トナー像を前記中間転写体を介して記録材に転写する第２モードとを実行可能な制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１モードの実行に伴い、前記トナー濃度検知手段により検知されるトナー濃度が、第１閾値未満で前記補給容器の交換を報知し、前記第１閾値よりも低い第２閾値未満で実行中の前記第１モードを停止し、前記第１閾値未満のときに前記第２モードを実行する場合に、前記補給容器が交換されることに応じて、前記第２モードを実行しながら前記第１閾値以上で前記第２モードを実行する場合の前記第１現像装置内における単位時間当たりのトナー濃度変化よりも小さい変化率でトナー補給を行う、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、トナー濃度が第１閾値未満のときに第２モードを実行する場合に、補給容器が交換され、トナー補給装置によるトナー補給に伴うトナー帯電量の変化に起因する画像不良を抑制して画像形成することが、生産性の低下を生じさせずにできる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態の画像形成装置の構成を示す概略図。
【図２】トナー補給装置を示す断面図。
【図３】感光ドラムと中間転写ベルトの接離状態を示す図であり、（ａ）はフルカラーモード又はドラム着モノクロモードの場合、（ｂ）はドラム脱モノクロモードの場合。
【図４】操作パネルを示す拡大図。
【図５】制御部を説明するブロック図。
【図６】本実施形態のトナー補給処理を示すフローチャート。
【図７】トナー濃度の推移を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［画像形成装置］
以下、本実施形態の画像形成装置について説明する。本実施形態の画像形成装置１は、図１に示すように、電子写真方式の印刷部３０を備えたフルカラーレーザービームプリンタである。画像形成装置１は、パソコンなどの外部装置から入力された画像情報や原稿から読取った画像情報などに基づいて記録材Ｓに画像を形成する。本実施形態において、記録材Ｓとは、用紙及び封筒等の紙、オーバーヘッドプロジェクタ用シート（ＯＨＴ）等のプラスチックフィルム、並びに布などを含む、薄層状の記録媒体である。画像形成装置１は、大まかに、印刷部３０を備えた装置本体１０と、原稿から画像情報を読取るイメージリーダ２０と、ユーザインタフェースである操作パネル４０とを有している。
【００１３】
イメージリーダ２０は、原稿トレイ２０１に上向きに載置された原稿を一枚ずつ給送する原稿給送装置２００を備えている。原稿給送装置２００は、原稿トレイ２０１に上向きにセットされた原稿を、先頭頁から順に１枚ずつ図中左方へ給送を開始し、湾曲したパスを経由して、プラテンガラス２１９の上方を図中右方へ搬送する。このとき、ホームポジションにあるスキャナユニット２０２から走査光が照射され、反射光がミラー２０３、２０４、２０５を介してレンズ２０６に導かれる。レンズ２０６を通過した光がイメージセンサ２０７の撮像面に結像すると、イメージセンサ２０７によって光電変換されて電気信号となる。
【００１４】
このように、原稿給送装置２００を用いる流し読みモードにおいては、原稿を搬送しながら、搬送方向に直交する方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする読取動作が行われる。スキャナユニット２０２によって主走査方向に走査されてイメージセンサ２０７に読取られたライン画像は、原稿の搬送に伴って副走査方向に関して統合され、原稿１面分の画像データとなる。イメージセンサ２０７から出力された画像データは制御部３０５を介して印刷部３０の露光部８にビデオ信号として入力される。
【００１５】
なお、イメージリーダ２０は、流し読みモードの他に、スキャナユニット２０２を移動させてプラテンガラス２１９に静置された原稿を走査する固定読みモードを実行可能である。この場合、原稿は、ユーザによりプラテンガラス２１９に載置されるか、又は原稿給送装置２００により搬送されてプラテンガラス２１９の所定位置に停止する。そして、スキャナユニット２０２が図中左から右へ移動しながら原稿を走査することにより、原稿から画像情報が読取られる。
【００１６】
印刷部３０は、イエロー、マゼンタ、シアン、及びブラックの各色のトナー像を形成する４つの画像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋと、中間転写ベルト３３と、を備えた所謂タンデム型中間転写方式で構成されている。画像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋは、感光体である感光ドラム９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋを各自備えた電子写真方式の画像形成ユニットである。そして、各画像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋは、トナーを補給可能なトナー補給装置２５０Ｙ、２５０Ｍ、２５０Ｃ、２５０Ｋを備えている。なお、各画像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋは、現像に用いるトナーの色を除いて実質的に同一の構成であるため、以下、イエローの画像形成部３０Ｙを例にして説明する。
【００１７】
画像形成部３０Ｙは、感光ドラム９Ｙの周囲に配置された帯電器３と、現像装置４と、露光部８と、ドラムクリーナ６とを備えている。画像形成動作が開始されると、感光ドラム９Ｙの回転に伴って、帯電器３によって感光ドラム９Ｙの表面が一様に帯電させられる。露光部８は、イメージリーダ２０又は外部機器等から入力されるビデオ信号に基づいて、レーザ光を変調して出力し、感光ドラム９Ｙを走査してドラム表面に静電潜像を形成する。現像装置４は、トナーを感光ドラム９Ｙに供給することで、静電潜像をトナー像として可視像化（現像）する。クリーニング部材としてのドラムクリーナ６は、中間転写ベルト３３に転写されずに感光ドラム９Ｙに残留した転写残トナー等の付着物を除去するクリーニングブレードを有する。クリーニングブレードは、感光ドラム９Ｙの表面を摺擦して付着物を機械的に（つまりは非静電的に）掻き取る。
【００１８】
中間転写体としての中間転写ベルト３３は、無端ベルト状のフィルムからなり、複数の張架部材である駆動ローラ２８、テンションローラ２９、二次転写対向ローラ３１に張架されている。中間転写ベルト３３は、駆動ローラ２８によって図中時計回りに回転駆動される。中間転写ベルト３３の内周側には、各画像形成部の感光ドラム９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋに対向する位置に、一次転写ローラ５が配置されている。一次転写ローラ５は、中間転写ベルト３３を挟んで感光ドラム９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋに押圧されており、中間転写ベルト３３と各ドラムとの間に一次転写部（一次転写ニップ）が形成されている。また、中間転写ベルト３３の外周側には、二次転写対向ローラ３１に対向する位置に、ローラ型の転写部材である二次転写ローラ３２が配置されている。二次転写ローラ３２は、中間転写ベルト３３を介して二次転写対向ローラ３１に押圧されており、中間転写ベルト３３と二次転写ローラ３２との間に二次転写部（二次転写ニップ）が形成されている。
【００１９】
各画像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋにおいて形成されたトナー像は、一次転写ローラ５にバイアス電圧が印加されることにより、一次転写部において中間転写ベルト３３に一次転写される。各色のトナー像が互いに重なり合うように多重転写されて中間転写ベルト３３形成されたフルカラーのトナー像は、二次転写ローラ３２にバイアス電圧が印加されることにより、二次転写部において記録材Ｓに一括して二次転写される。
【００２０】
このような画像形成動作に並行して、装置本体１０の下部に設けられた給送カセット１５、１６又は手差しトレイ２４からは、二次転写部へ向けて記録材Ｓが給送される。給送カセット１５、１６に収納された記録材Ｓは、ピックアップローラ、フィードローラ、及びリタードローラをそれぞれ備える給送ユニット１３，１４により、１枚ずつ分離されて送り出される。給送ユニット１３，１４から送り出された記録材Ｓは、搬送ローラ対２１を介して装置本体１０の内部を上方へ向けて搬送され、レジストレーションローラ対２２のニップ部に到達する。また、手差しトレイ２４に載置された記録材Ｓは、給送ローラ１７ａと、給送ローラ１７ａに圧接された分離ローラ１７ｂとを含む給送ユニット１７によって、１枚ずつ分離されてレジストレーションローラ対２２へと搬送される。
【００２１】
レジストレーションローラ対２２は、記録材Ｓの斜行を補正すると共に、露光部８によるレーザ光の照射開始タイミングに基づいて作動し、記録材Ｓを二次転写部へ向けて搬送する。二次転写部においてトナー像を転写された記録材Ｓは、定着ニップ部を形成するローラ対及び不図示の熱源を含む定着部２６へと搬送され、ローラ対に挟持されて加熱及び加圧されることで、トナー像がカラー画像として記録材Ｓに定着する。
【００２２】
片面印刷の場合、定着部２６を通過した記録材Ｓは、切替部材１８により排出ローラ対２７へ向けて誘導され、装置本体１０の外部に設けられた不図示の排出部に排出される。両面印刷の場合、定着部２６を通過した記録材Ｓは、切替部材１８によって反転パス２５へ誘導されてスイッチバックしてから、両面搬送パス３５を通してレジストレーションローラ対２２に搬送される。そして、上述した第１面と同様の工程により第２面に画像を形成された記録材Ｓは、切替部材１８により排出ローラ対２７へ向けて誘導され、本体外部の排出部に排出される。
【００２３】
このような記録材搬送動作と、印刷部３０における画像形成動作とが並行して進められることで、１枚の記録材Ｓへの画像出力が完了する。画像形成装置１に対して印刷ジョブが入力された場合には、ジョブによって指定された枚数の分、このようなプロセスが繰り返される。
【００２４】
現像装置４には、非磁性トナーと磁性キャリアとを含む二成分現像剤が収容されている。つまり、本実施形態では現像方式として二成分現像方式を採用し、マイナス帯電極性の非磁性トナーとプラス帯電極性の磁性キャリアを混合して現像剤として用いている。非磁性トナーは、例えばポリエステル、スチレンアクリル等の樹脂に着色料、コロイダルシリカ微粉末のような外添剤さらにはワックスなどを内包し、粉砕あるいは重合によって粉体としたものである。磁性キャリアは、例えばフェライト粒子や磁性粉を混錬した樹脂粒子からなるコアの表層に樹脂コートを施したものである。そして、現像装置４は搬送手段としての撹拌スクリュー４ａを有する。現像剤が撹拌スクリュー４ａによって撹拌されながら現像装置内を循環搬送されることにより、トナーはキャリアとの摩擦によって帯電量が徐々に上がっていく。
【００２５】
二成分現像方式は他の現像方式に比べて、画質の安定性や装置の耐久性などの点で有利である。その一方で、現像に伴いトナーが消費されることによってトナー濃度（ＴＤ比）が低下してしまい、その結果、トナー帯電量が上がることによる画像濃度の変動や、感光ドラム９Ｙにキャリアが付着するキャリア付着などが生じやすくなる。これを防ぐため、現像装置４内にインダクタンスセンサ２５２が配置され、１枚の記録材Ｓのプリントごとにインダクタンスセンサ２５２により検知されたトナー濃度を所定の目標トナー濃度と比較し、その結果に応じた補給量でトナーの補給が行われている。なお、目標トナー濃度は、予め定められた値でもよいし、現像装置４を初期設置するときに算出した初期値でもよいが、本実施形態では予め定められた値（例えば８％）とした。なお、初期状態の現像剤のトナー濃度（ＴＤ比）は、例えば８％である。
【００２６】
＜トナー補給装置＞
本実施形態の画像形成装置１は、トナー補給装置２５０Ｙ、２５０Ｍ、２５０Ｃ、２５０Ｋを備えている。トナー補給装置２５０Ｙ、２５０Ｍ、２５０Ｃ、２５０Ｋは、補給用のトナー（詳しくはＴＤ比が高い現像剤）を収容した補給容器としてのトナーボトル２５１Ｙ、２５１Ｍ、２５１Ｃ、２５１Ｋを有する。トナーボトル２５１Ｙ、２５１Ｍ、２５１Ｃ、２５１Ｋは、トナー補給装置２５０Ｙ、２５０Ｍ、２５０Ｃ、２５０Ｋにそれぞれ交換自在に設けられている。図２に、代表としてトナー補給装置２５０Ｙを示す。
【００２７】
図２に示すように、トナー補給装置２５０Ｙは、トナーボトル２５１Ｙから排出されるトナーを貯留するトナー貯留部１１８と、供給口開閉機構Ｂとを有する。トナー貯留部１１８内には、貯留したトナーを撹拌、搬送する複数のスクリュー（搬送スクリュー１１１、第一スクリュー１１２、第二スクリュー１１３）が配置されている。供給口開閉機構Ｂは、トナーボトル２５１Ｙの先端に設けられたキャップ１１５と係合して、トナーボトル２５１Ｙを回転自在に保持する。トナー補給装置２５０Ｙは、供給口開閉機構Ｂによりトナーボトル２５１Ｙを回転させて、トナーボトル２５１Ｙに収容されたトナーをトナー貯留部１１８に排出させるようにしている。
【００２８】
トナー貯留部１１８にはトナーセンサ１１７が配置されており、このトナーセンサ１１７がトナーによる圧力を感知した場合に、トナー貯留部１１８内にトナーがある状態と検知される。一方で、現像装置４（図１参照）への補給に伴いトナー貯留部１１８のトナーが枯渇すると、トナーセンサ１１７がトナーによる圧力を感知せず、トナー貯留部１１８にトナーがほとんどない状態と検知される。トナーがほとんどない状態と検知された場合には、トナーセンサ１１７がトナーによる圧力を感知するまでトナーボトル２５１Ｙからトナー貯留部１１８にトナーが排出される。トナーボトル２５１Ｙはボトル状に形成されており、上記のように供給口開閉機構Ｂにより回転されることで、内部に収容しているトナーがトナーボトル２５１Ｙ内を搬送されてトナー貯留部１１８へと排出される。
【００２９】
［接離機構］
本実施形態では画像形成モードとして、全ての画像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋで画像形成を行うフルカラーモードと、ブラックの画像形成部３０Ｋのみで画像形成を行うモノクロモードとを選択的に実行可能である。既に述べたように、一般的にはモノクロモードにおいて、画像形成を行わないブラック以外の画像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃの感光ドラム９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ（第１像担持体）を中間転写ベルト３３から離間させる。この場合、ブラックの画像形成部３０Ｋの感光ドラム９Ｋ（第２像担持体）のみを中間転写ベルト３３に当接させて画像形成を行う。そうするために、本実施形態では図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、感光ドラム９Ｙ、９Ｍ、９Ｃと中間転写ベルト３３とを当接及び離間させる接離機構５０を備えている。
【００３０】
接離機構５０は、一次転写ローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃを支持する支持フレーム５０２と、支持フレーム５０２を移動させる移動機構５０１と、支持フレーム５０２を感光ドラム側に付勢するバネ５００とを有する。移動機構５０１は、図示を省略したモータと、モータにより駆動される偏心カムとを有し、偏心カムが駆動されることで支持フレーム５０２を、感光ドラム９Ｙ、９Ｍ、９Ｃに対して近接及び離間する方向に移動させる。感光ドラム９Ｙ、９Ｍ、９Ｃを中間転写ベルト３３から離間させる場合、偏心カムの動きに応じて図３（ａ）の位置から図３（ｂ）の位置に、支持フレーム５０２がバネ５００の付勢力に反して感光ドラム９Ｙ、９Ｍ、９Ｃから離間する方向に移動される。このとき、中間転写ベルト３３と感光ドラム９Ｋとの当接状態は維持される。他方、感光ドラム９Ｙ、９Ｍ、９Ｃを中間転写ベルト３３に当接させる場合、偏心カムの動きに応じて図３（ｂ）の位置から図３（ａ）の位置に、支持フレーム５０２がバネ５００の付勢力により感光ドラム９Ｙ、９Ｍ、９Ｃに接近する方向に移動される。こうして、全ての感光ドラム９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋが中間転写ベルト３３に当接される。
【００３１】
第２モードとしてのフルカラーモードでは、図３（ａ）に示すように、全ての感光ドラム９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋが中間転写ベルト３３に当接した状態で、画像形成動作が行われる。即ち、上述したように、感光ドラム９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋにそれぞれ各色のトナー像が形成される。そして、各色のトナー像が中間転写ベルト３３に重ねて転写されることで、中間転写ベルト３３上にフルカラーのトナー像が形成される。フルカラーのトナー像は、二次転写部で記録材Ｓに転写され、定着部２６によりカラー画像として記録材Ｓに定着される。これに対し、図３（ｂ）に示すように、感光ドラム９Ｙ、９Ｍ、９Ｃを中間転写ベルト３３から離間させた状態で、感光ドラム９Ｙ、９Ｍ、９Ｃにトナー像が形成されずに感光ドラム９Ｋのみにトナー像が形成されるモード（ドラム脱モノクロモード）がある。感光ドラム９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋのうちの何れか１個にトナー像を形成する場合（ここでは感光ドラム９Ｋ）、モノクロのトナー像（ここではブラック）が中間転写ベルト３３に転写されることで、中間転写ベルト３３上にモノクロのトナー像が形成される。モノクロのトナー像は、二次転写部で記録材Ｓに転写され、定着部２６によりモノクロ画像として記録材Ｓに定着される。このようにして、１枚の記録材Ｓに対するカラー画像やモノクロ画像の画像形成動作が行われる。
【００３２】
ただし、上記のドラム脱モノクロモードの場合、中間転写ベルト３３は上述した接離機構５０による負荷がフルカラーモード時に比べて弱い状態で回転していることから、外部からの負荷によって弾むようにして回転がぶれやすい（所謂、バンディング）。例えば、二次転写部に記録材Ｓとして所定厚さ以上の用紙（厚紙）が進入した場合や、記録材Ｓが所定の搬送速度以上で進入した場合などに、中間転写ベルト３３にバンディングが生じ得る。本実施形態ではバンディング軽減のために、モノクロモードであっても、全ての感光ドラム９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋを中間転写ベルト３３に当接させて、ブラックのモノクロ画像を形成させる第１モードとしてのドラム着モノクロモードを実行可能としている。
【００３３】
［操作パネル］
本実施形態において、上記した画像形成モードはユーザによる操作パネル４０（図１参照）の操作によって選択される。図４に、操作パネル４０を示す。図４に示すように、操作パネル４０は、表示画面４０１と、ユーザが操作可能なボタン類（４５、４６、４７、４８）とを備えている。表示画面４０１は、ユーザが画面上の表示をタッチすることで印刷情報を入力可能なタッチパネルであり、ジョブ入力画面９００等の画像を表示可能である。また、表示画面４０１はトナーボトル２５１Ｙ〜２５１Ｋ（図１参照）の交換を促す報知なども表示可能である。ジョブ入力画面９００には、画像形成モードの設定ボタン９０１、画像濃度設定ボタン９０２、両面印刷設定ボタン９０３、及びその他の設定ボタン９０４が表示され、これらのタッチ操作によりユーザが印刷情報を設定することができる。本実施形態の場合、画像形成モードの設定ボタン９０１の操作により、上述したフルカラーモード、モノクロモード（ドラム着モノクロモードの選択を含む）を選択することができる。
【００３４】
また、操作パネル４０には、表示画面４０１に隣接して配列されたハードキーとして、スタートボタン４５、中止ボタン４６、リセット（Ｒｅｓｅｔ）ボタン４７、及び数字ボタン４８が設けられている。上記ボタン類が操作された際の制御内容は、例えば次のように設定される。スタートボタン４５を押下すると、設定済みの印刷情報に基づいて後述する制御部３０５（図５参照）が印刷ジョブを実行する。中止ボタン４６を押下すると、制御部３０５は印刷ジョブを中断して次のユーザ指示を待機する。リセットボタン４７を押下すると、制御部３０５は印刷情報をクリアした初期状態に戻す。また、数字ボタン４８（０〜９）の押下により数値が入力され、クリアボタン（Ｃ）の押下により入力済みの数値が消去される。
【００３５】
［制御部］
画像形成装置１は、図１に示すように、画像形成装置１の動作を制御する制御部３０５を備えている。制御部３０５について、図５を用いて説明する。なお、制御部３０５には図示した以外にも画像形成装置１を動作するモータや電源等の各種機器が接続されていてよいが、ここでは発明の本旨でないので詳しい図示や説明を省略する。
【００３６】
制御部３０５は、図５に示すように、ＣＰＵ３０６（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、ＲＯＭ３０７（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＡＭ３０８（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）とを有する。ＲＯＭ３０７はＣＰＵ３０６が実行するプログラム等を格納し、ＲＡＭ３０８はデータを一時的に保存する。ＣＰＵ３０６はＲＯＭ３０７に格納されているプログラムを実行することにより、印刷制御部３０２、画像処理部３０３、イメージリーダ制御部３０４を制御し得る。本実施形態の場合、制御部３０５は後述する「トナー補給処理」（図６参照）を実行可能である。
【００３７】
制御部３０５には、イメージリーダ制御部３０４と、画像処理部３０３と、印刷制御部３０２とが接続されている。イメージリーダ制御部３０４は、スキャナユニット２０２（図１参照）を駆動制御して原稿読取動作を実行すると共に、イメージセンサ２０７（図１参照）によって電気信号に変換された画像データを制御部３０５及び画像処理部３０３等に送信する。
【００３８】
画像処理部３０３はイメージリーダ制御部３０４に接続され、また外部Ｉ／Ｆ３０１を介してコンピュータ３１１等の外部機器に接続されている。画像処理部３０３は、コンピュータ３１１から送られてきた印刷ジョブを１部単位の画像データや１ページ単位の画像データに変換し、イメージリーダ制御部３０４から送られた画像データと共に、印刷制御部３０２に送る。また、コンピュータ３１１から送られてきた印刷ジョブを、ジョブ終了まで受け付け順とともにＲＡＭ３０８に記憶する。
【００３９】
印刷制御部３０２は、ＵＩ制御部３０９や外部Ｉ／Ｆ３０１を介して、画像形成装置１に画像形成の開始を要求する指令（印刷ジョブ）が入力された際に、画像形成装置１を動作させるための情報（印刷情報）を抽出する。例えば、印刷対象の記録材Ｓの種類やサイズ、両面印刷及び片面印刷の種別、さらに画像形成モードなどを判断して、ＲＡＭ３０８に印刷情報を格納する。印刷制御部３０２は、ＲＡＭ３０８に格納された印刷情報に基づいて画像形成を行うように画像形成装置１を制御する。また、その際に、インダクタンスセンサ２５２（図１参照）から受信した検知信号により現像剤のトナー濃度を検知し、検知したトナー濃度に基づいて上述したトナー補給装置２５０Ｙ〜２５０Ｋ（図１参照）を制御してトナー補給制御を行い得る。
【００４０】
印刷制御部３０２はＵＩ制御部３０９を介して、上述した操作パネル４０（図４参照）に接続されている。ＵＩ制御部３０９は、操作パネル４０を介して入力される情報に応じた信号を印刷制御部３０２に送る一方で、制御部３０５の指示に基づいて操作パネル４０に適切な画像を表示させる。
【００４１】
本実施形態の場合、フルカラーモード時は全ての現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋにおいて、モノクロモード時はブラックの現像装置４Ｋにおいて、現像剤のトナー濃度は８％程度を目標（目標トナー濃度）に制御される。この目標トナー濃度は、温度や湿度などの環境や画像形成に伴うトナーの消費量等によって、所望の画像濃度が得られ難くなったり、かぶりなどが生じてしまうのを抑制するために、適宜に変えられる。ただし、トナー濃度には良好な画像形成に好適な適正範囲があり、画像形成中はその適正範囲を外れないようにトナー濃度が制御される。画像形成中の現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋにおいて、仮に何らかの要因でトナー濃度が適正範囲を外れた場合には、正常な画像が得られないものとして、実行中のフルカラーモードやモノクロモードでの画像形成が停止される。本実施形態の場合、適正範囲は例えば６％（第１閾値）以上９％以下である。
【００４２】
ところで、ドラム着モノクロモードの場合、ブラックの現像装置４Ｋ（第２現像装置）において画像形成に伴いトナーが消費されるだけでなく、ブラック以外の現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ（第１現像装置）において潤滑用トナー帯打ちに伴いトナーが消費される。そして、ブラック以外の現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃでトナー濃度が上記した適正範囲の下限値である第１閾値未満（例えば６％未満）になると、該当するトナーボトル２５１Ｙ〜２５１Ｃの交換を促す報知が操作パネル４０（図４参照）に表示される。ただし、ユーザがその表示に気付かない、あるいは交換用のトナーボトル２５１Ｙ〜２５１Ｃが準備されていないような場合には、トナーボトルの交換がなされず、トナーが補給されない。この場合、ドラム着モノクロモードは続行され、さらなる潤滑用トナー帯打ちつまりは供給用トナー像の形成に伴い現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ内のトナーが減少する。即ち、ドラム着モノクロモード時に、ブラック以外の現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃでトナー濃度が第１閾値未満になっても、実行中のドラム着モノクロモードは停止されない。これは、ブラック以外の画像形成部３０Ｙ〜３０Ｃでは単にクリーニングブレードが捲れない程度にトナーを供給できればよいからである。このように、ドラム着モノクロモードの場合に、ブラック以外の画像形成部３０Ｙ〜３０Ｃでは、トナー濃度が第１閾値未満になるのを許容している。トナー濃度が第１閾値未満である場合、トナーボトル２５１Ｙ〜２５１Ｃは空である。なお、ここでは第１閾値を適正範囲の下限値としたがこれに限らず、目標トナー濃度であってもよい。
【００４３】
ただし、トナーボトル２５１Ｙ〜２５１Ｃが空でトナーの補給が滞ると、現像装置４Ｙ〜４Ｃ内のトナー濃度が低くなり過ぎて、潤滑用トナー帯打ちによりクリーニングブレードに十分な量のトナーを供給できなくなる虞がある。また、感光ドラム９Ｙ〜９Ｃにキャリアが付着しやすくなる。そこで、ドラム着モノクロモード時に、トナー濃度が第１閾値（例えば６％）より低い第２閾値未満（例えば４．５％未満）へと低くなり過ぎた場合には、実行中のドラム着モノクロモードが停止され、トナーボトル２５１Ｙ〜２５１Ｃの交換を待つ。
【００４４】
ところで、ドラム着モノクロモードに引き続きフルカラーモードを行う際に、トナー濃度が上記の第１閾値未満（ただし第２閾値以上）である場合がある。その場合、トナーボトル２５１Ｙ〜２５１Ｃの交換に伴い多くのトナーが補給され、現像装置４Ｙ〜４Ｃ内でトナー量が急激に増加することにより、トナー帯電量が著しく低下し得る。画像形成中にトナー帯電量が著しく変わると、トナー帯電量の変化の前後で画像濃度が大きく変わったり、かぶりが生じたりする。こうしたトナー帯電量の変化に起因する画像不良を抑制するには、トナー補給後にトナーを撹拌しトナー帯電量の回復を行うのが好ましいが、その間は画像形成を行えないために生産性がどうしても低下する。本実施形態では、この点に鑑み、トナー濃度が第１閾値未満である場合に、トナーボトル２５１Ｙ〜２５１Ｃが交換されることに応じてフルカラーモードに並行してトナー補給を行わせ、その際にトナー帯電量の変化を抑制できるようにした。以下、説明する。
【００４５】
［トナー補給処理］
図６に、本実施形態のトナー補給処理を示す。図６に示すトナー補給処理は、フルカラーモードでの印刷ジョブの実行中に、ブラック以外の画像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃのいずれかでトナーボトル２５１Ｙ、２５１Ｍ、２５１Ｃが交換された時に、制御部３０５（図５参照）によって実行される。なお、以下では説明を理解しやすくするために、イエローの画像形成部３０Ｙにおいてトナーボトル２５１Ｙが交換された場合（このときトナー濃度は第一閾値未満である）を例に説明する。
【００４６】
制御部３０５はＲＯＭ３０７（図５参照）に格納されたプログラムにて、１枚の記録材Ｓに画像を形成するのに消費したトナー消費量を、画像信号値（ここではビデオカウント値）から算出する（Ｓ１）。本実施形態において、ビデオカウント値はＡ４用紙の全域に最大のトナー量で画像を形成した場合を例えば「１０００」と規定し、１枚の記録材Ｓに画像を形成するのに消費したトナー消費量を数値化し得る。例えばビデオカウント値が「１０００」である場合、トナー消費量は約５００ｍｇ相当に換算される。トナー補給装置２５０Ｙは制御部３０５からの信号に従って、撹拌スクリュー４ａ（図１参照）を算出したトナー消費量に応じた回転数だけ回転させると、トナー消費量に相当する量のトナーを補給し得る。この時のトナー補給単位を「ブロック」と呼び、例えば１ブロック当たり撹拌スクリュー４ａを１回転させることで約２５０ｍｇのトナー補給を行い得る。
【００４７】
次に、制御部３０５は、１枚の記録材毎にインダクタンスセンサ２５２の検知結果に従ってトナー濃度を検知する（Ｓ２）。ここで、トナー濃度は現像装置４Ｙ内（第１現像装置内）でトナー濃度が均一状態にある場合に、インダクタンスセンサ２５２により検知される濃度である。即ち、トナーが現像装置４Ｙ内で澱みなく分布され、現像装置４Ｙ内のどの箇所においてもトナー濃度が均一であると、トナー濃度検知手段としてのインダクタンスセンサ２５２は正確にトナー濃度を検知できる。
【００４８】
そして、制御部３０５はＲＡＭ３０８に記憶済みの目標トナー濃度を読み出し（Ｓ３）、検知したトナー濃度との差分である乖離量を演算する（Ｓ４）。トナー濃度が第１閾値以上である場合、トナー補給処理ではトナー濃度を目標トナー濃度に維持できる補給量つまりはトナー消費量に相当する補給量のトナーを補給すればよい。しかしながら、何らかの要因でビデオカウント値で換算されるトナー消費量と、実際に画像形成に伴い消費されたトナー量との間には差異が生ずることがある。その場合に、ビデオカウント値で換算されるトナー消費量に従ってトナー補給を行うと、トナー濃度は目標トナー濃度と乖離し得る。そこで、トナー濃度と目標トナー濃度との乖離量（差分）に応じて、トナー補給装置２５０Ｙに補給させるトナー補給量を調整している。表１に、トナー濃度と目標トナー濃度（ＴＧＴ）との乖離量（差分Δ）と、調整後のトナー補給量（補給方法、ブロック数で記載）との関係を示す。なお、表１において、画像保証域はトナー濃度が第１閾値以上である場合、画像保証域外はトナー濃度が第１閾値未満である場合である。
【表１】
2019078855.tif 000003
【００４９】
表１から理解できるように、トナー濃度と目標トナー濃度との乖離量（差分Δ）が比較的に小さい場合（ここでは−１．０％以上＋１．０％以下）は、トナー消費量（ビデオカウント演算値）に相当する補給量でトナー補給を行う。そして、トナー濃度と目標トナー濃度との乖離量（差分Δ）がプラス側に大きい場合（ここでは＋１．０％より大きい場合）は、トナー消費量（ビデオカウント演算値）に相当する補給量に「マイナス」の補正量を加算した補給量でトナー補給を行う。つまり、トナー消費量よりも少ない補給量でトナー補給を行う。反対に、トナー濃度と目標トナー濃度との乖離量（差分Δ）がマイナス側に大きい場合（ここでは−１．０％より小さい場合）は、トナー消費量（ビデオカウント演算値）に相当する補給量に「プラス」の補正量を加算した補給量でトナー補給を行う。つまり、トナー消費量よりも多い補給量でトナー補給を行う。
【００５０】
ドラム着モノクロモード時、ブラック以外の画像形成部（３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ）でトナーボトル２５１Ｙ〜２５１Ｃが空となり、トナー濃度が第１閾値未満（例えば６．０％未満）となる場合がある。その場合には、トナー濃度と目標トナー濃度との乖離量如何に関わらず、トナー消費量（ビデオカウント演算値）に相当する補給量に加算する補正量を「＋０．５」ブロックとし、トナー濃度が第１閾値より高くなった場合と比較して、補給量を少なくしている。これは、現像装置４Ｙ内のトナー濃度が低すぎる場合に、トナーボトル２５１Ｙの交換に伴い多くのトナーが補給され、現像装置４Ｙ内でトナー量が急激に増加することにより、トナー帯電量が著しく低下してしまうのを防ぐためである。
【００５１】
画像形成中にトナー帯電量が著しく低下した場合、トナー帯電量の変化の前後で画像濃度が大きく変わったり、かぶりが生じたりする。こうしたトナー帯電量の変化に起因する画像不良を抑制するには、紙間で定期的に形成したパッチ画像の濃度に基づいて画像濃度を補正する制御を行ったり、もしくは撹拌スクリュー４ａを空回転させることによるトナー帯電量の回復制御などを行うとよい。しかし、これらの制御は、画像形成と並行して行うことが難しく、生産性の低下を招くことから好ましくない。そこで、本実施形態では、フルカラーモードに並行して、あえて単位時間当たりのトナー濃度変化の変化率を第１閾値以上でフルカラーモードを実行する場合に比べて小さくさせるように補給量を抑えて、トナーを補給するようにした。こうして画像濃度変化を抑制しながら、トナー濃度を適正範囲（第１閾値以上）まで回復させる。
【００５２】
図６に戻って、制御部３０５は、上記Ｓ４で得た乖離量に従って上述した表１を参照してトナー補給装置２５０Ｙに補給させるトナーの補給量を求め（Ｓ５）、求めた補給量（補給ブロック数）に従ってトナー補給を行う（Ｓ６）。その後、制御部３０５は、制御部３０５は実行中のフルカラーモードを終了するか否かを判定する（Ｓ７）。フルカラーモードを終了しない場合（Ｓ７のＮｏ）、制御部３０５は上記したＳ１の処理に戻り、フルカラーモードを終了するまで（Ｓ７のＹｅｓ）、上記Ｓ１〜Ｓ６の処理を繰り返す。
【００５３】
図７に、画像形成枚数に応じた現像装置４Ｙ内の現像剤のトナー濃度の推移を示す。図７において、破線は従来例を示し、太線は本実施形態の場合を示す。図７に示す例では、ドラム着モノクロモードの実行中の画像形成枚数が約２０００枚弱のタイミングで、イエローのトナーボトル２５１Ｙ（図１参照）が空となり、現像装置４Ｙへトナーが補給されないまま、ドラム着モノクロモードが続行されている。このとき、現像装置４Ｙにおいては画像形成しないにも関わらず、潤滑用トナー帯打ちに伴ってトナーが消費されることから、モノクロの画像形成枚数が増えるつまりは画像形成時間が長くなるにつれて、トナー濃度が低下している。これに伴い、現像装置４Ｙのトナー濃度は画像形成枚数が約３０００枚の時点で上述した第１閾値（６％）を下回りはじめ、画像形成枚数が約３７００枚時点で上述した第２閾値（４．５％）にほぼ到達している。そして、トナー濃度が第２閾値の近傍のときに、ドラム着モノクロモードの終了と共に、フルカラーモードの開始とイエローのトナーボトル２５１Ｙの交換とがなされている。
【００５４】
なお、ここでは、トナーボトル２５１Ｙの交換後、フルカラーモードで比較的に低い画像比率（例えば１０％以下）で連続画像形成を行っている。ここで、画像比率が低いフルカラーモードを行うのは、本実施形態の場合、フルカラーモードに並行してトナー補給を行うことで、トナー濃度が適正範囲まで回復していないにも関わらず画像形成を行うからである。即ち、ユーザが画像形成された記録材Ｓを見て、トナー濃度が適正範囲にあるときの画像濃度と比べて違いを見出しがたい場合に、本実施形態は特に有効である。
【００５５】
図７から理解できるように、従来例ではトナーボトル２５１Ｙの交換後、急激にトナー濃度が回復し、フルカラーモードでの画像形成開始からおおよそ３００枚（計３３００枚）程度で目標トナー濃度に達している。他方、本実施形態では、フルカラーモードでの画像形成開始からおおよそ２０００枚（計５０００枚）程度かけ、緩やかにトナー濃度が回復した。この時、光学濃度（Ｏ．Ｄ．）が「０．６」近傍でパッチ画像の画像濃度（Ｘｒｉｔｅ社製モデル５０４による測定）は、トナー濃度が適正範囲に回復するまでに「０．１」程度の変動がみられた。これに対し、本実施形態の場合には「０．０３」程度の従来例に比べ低い変動がみられただけであり、大幅に濃度変化量が改善した。
【００５６】
以上のように、本実施形態では、ドラム着モノクロモードの実行に伴い仮に現像剤のトナー濃度が適正範囲の下限を下回ったとしても、トナーボトルの交換後、フルカラーモードに並行させトナー補給を行い、適正範囲まで緩やかにトナー濃度を回復させる。このとき、トナー濃度が第１閾値以上になるまでは、第１閾値以上でフルカラーモードを実行する場合の単位時間当たりのトナー濃度変化よりも小さい変化率でトナー補給を行う。こうして適正範囲まで緩やかにトナー濃度を回復させることで、トナー帯電量の変化を抑制してトナー帯電量を維持したままトナー濃度を適正範囲に回復させ得る。これにより、トナー補給に伴うトナー帯電量の変化に起因する画像不良が生じるのを抑制し得る。また、本実施形態の場合、フルカラーモードに並行してトナー補給を行うことから、生産性の低下を抑制し得る。
【００５７】
［他の実施形態］
なお、上述したトナー補給処理（図６参照）では、乖離量に従って表１を参照して補給量を求めたがこれに限らない。補給量は、トナー濃度（Ｔ／Ｄ）に従って以下に示す表２を参照して求めてもよい。
【表２】
2019078855.tif 000004
【００５８】
トナー濃度が画像保証域を大きく下回れば下回るほど、同じトナー補給量に対するトナー帯電量の変化は大きくなる。そこで、表２に示すように、第１閾値未満（例えば６％未満）未満でトナー濃度が小さいほど、トナー帯電量の変化を小さくするために補正量を小さくしている。言い換えれば、トナー濃度が第１閾値以上になるまで、トナー濃度と第１閾値との差が第１差の場合に第１補正量を用い補給量を決め、トナー濃度と第１閾値との差が第１差よりも大きい第２差の場合に第１補正量よりも小さい第２補正量を用い補給量を決める。
【００５９】
なお、補正量は上記したものに限らず、トナー濃度の範囲毎により大きく異ならせてよい。さらには、温度や湿度などの環境情報に応じて補正量を変えてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１…画像形成装置、４Ｙ（４Ｍ、４Ｃ）…第１現像装置（現像装置）、４Ｋ…第２現像装置（現像装置）、４ａ…搬送手段（撹拌スクリュー）、６…クリーニング部材（ドラムクリーナ）、９Ｙ（９Ｍ、９Ｃ）…第１像担持体（感光ドラム）、９Ｋ…第２像担持体（感光ドラム）、３３…中間転写体（中間転写ベルト）、２５０Ｙ…トナー補給装置、２５１Ｙ…補給容器（トナーボトル）、２５２…トナー濃度検知手段（インダクタンスセンサ）、３０５…制御手段（制御部）、Ｓ…記録材
【図１】
2019078855.tif 000005
【図２】
2019078855.tif 000006
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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