(57)【要約】【課題】認証番号の記憶・入力が不要であり、契約者以外の利用を制限でき、契約者による契約以外のパレットの呼び出しを防止でき、操作時間を短縮できる認証操作装置と方法を提供する。【解決手段】認証操作装置５０がカードリーダ２０と認証装置３０を備える。カードリーダ２０は、ＩＣカードＸの製造番号情報Ｙを受信する。認証装置３０は、ＩＣカードＸにより契約者を認証し、契約者に紐付けされた契約パレット２ａのみに対する機械式駐車装置１００の操作を可能にする。認証装置３０は、契約者のＩＣカードＸを機械式駐車装置１００の複数のパレット２の１つに紐付けして記憶する記憶装置２２を有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＩＣカードの製造番号情報を受信するカードリーダと、
前記ＩＣカードにより契約者を認証し、前記契約者に紐付けされた契約パレットのみに対する機械式駐車装置の操作を可能にする認証装置と、を備える認証操作装置。
【請求項２】
前記認証装置は、前記契約者の前記ＩＣカードを前記機械式駐車装置の複数のパレットの１つに紐付けして記憶し、かつパスワードを未契約パレットの１つに紐付けして記憶する記憶装置を有する、請求項１に記載の認証操作装置。
【請求項３】
前記認証装置は、前記ＩＣカードにより前記契約者を認証した場合に、未契約パレットの１つに紐付けされたパスワードを出力する出力装置と、前記パスワードを入力する入力装置とを有し、
前記認証装置は、前記入力装置に入力された前記パスワードにより前記パスワードを認証し、前記パスワードに紐付けされた前記未契約パレットのみに対する前記機械式駐車装置の操作を可能にする、請求項１に記載の認証操作装置。
【請求項４】
入出庫予約時に、前記ＩＣカードの前記製造番号情報又は前記パスワードを受信すると、前記出力装置は、紐付けされた前記契約パレット又は前記未契約パレットまでの入出庫順序と入出庫位置を出力する、請求項３に記載の認証操作装置。
【請求項５】
カードリーダによりＩＣカードの製造番号情報を受信し、
認証装置により前記ＩＣカードにより契約者を認証し、前記契約者に紐付けされた契約パレットのみに対する機械式駐車装置の操作を可能にする、認証操作方法。
【請求項６】
記憶装置により前記契約者の前記ＩＣカードを前記機械式駐車装置の複数のパレットの１つに紐付けして記憶し、かつパスワードを未契約パレットの１つに紐付けして記憶する、請求項５に記載の認証操作方法。
【請求項７】
前記ＩＣカードにより前記契約者を認証した場合に、出力装置により未契約パレットの１つに紐付けされたパスワードを出力し、
前記認証装置により、入力装置に入力された前記パスワードにより前記パスワードを認証し、前記パスワードに紐付けされた前記未契約パレットのみに対する前記機械式駐車装置の操作を可能にする、請求項５に記載の認証操作方法。
【請求項８】
入出庫予約時に、前記ＩＣカードの前記製造番号情報又は前記パスワードを受信すると、前記出力装置により、紐付けされた前記契約パレット又は前記未契約パレットまでの入出庫順序と入出庫位置を出力する、請求項７に記載の認証操作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のパレットを有する機械式駐車装置の認証操作装置と方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
機械式駐車装置、例えば二多段式駐車装置は、地上のみに駐車スペースが設けられる地上式と、地上と地下に駐車スペースが設けられるピット式とに大別できる。地上式とピット式のいずれも、車両の入出庫は、入出庫高さ（ＦＬ）に位置するパレット上に車両を直接入庫し、又は入出庫高さのパレット上から車両を出庫することで行われる。
そして、二多段式駐車装置は、パレットを駐車スペースに昇降または横行させることにより、同一の設置スペースに２段以上の駐車スペースを設け、車両を駐車している。
かかる二多段式駐車装置は、例えば特許文献１に開示されている。
【０００３】
二多段式駐車装置は、例えば、マンションなどの集合住宅において、予め契約した契約者に固有の認証番号を付与し、契約者の認証番号に紐付けられたパレットを契約者が使用する運用が広く行われている。
この場合、パレットを呼び出す時、そのパレットに紐付けされた認証番号を契約者が入力することにより、契約者が認証され、契約者は紐付けられたパレットに対する装置の操作が可能になる。
したがって、第三者が勝手に任意のパレットを呼び出すことや、操作中に他人が操作できる危険性を未然に防止することができる。
【０００４】
しかし、上述の認証手段の場合、認証番号を失念してしまった場合、入出庫不能となってしまう。
そこで、認証番号を付与せずに、汎用のＩＣカードにより契約者を認証する手段が既に提案されている（例えば、特許文献２，３）。
【０００５】
特許文献２の「設備利用管理システム」では、鍵識別情報を専用部分鍵から受信し、連続して製造番号情報を汎用のＩＣカードから受信する。受信した製造番号情報を受信した鍵識別情報と対応付けて自装置に登録することにより、ＩＣカードが建物の共用部分の各設備の利用の際に必要な鍵として使用可能となる。
【０００６】
特許文献３の「設備利用管理システム」では、集合住宅の居住者等が、ＩＣカードを認証管理装置にかざす等する。これにより、認証管理装置は、ＩＣカードから製造番号情報を受信し、その製造番号情報を、登録済みの専用部分鍵の鍵識別情報に対応づけてＩＣカード認証データベースに集合住宅の共用部分の鍵として登録する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−１０５９９７号公報
【特許文献２】特許第５４０９８６５号公報
【特許文献３】特開２０１３−８３９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した特許文献２，３のシステムにより、ＩＣカードを共用部分の鍵として使用することができる。しかしこのシステムを機械式駐車装置の認証手段に適用した場合、契約者であれば契約以外のパレットの呼び出しができる問題点がある。
そのため、契約者が他人の契約しているパレットを利用し、或いは、パレット上の他人の車両にアクセスする可能性があった。
【０００９】
また、原則として契約者のみが利用する機械式駐車装置であっても、契約されていない未契約のパレット（以下、「未契約パレット」）が存在する場合がある。かかる未契約パレットは、管理人などの立会いなしには、従来、有効活用ができなかった。
【００１０】
また、原則として契約者のみが利用する機械式駐車装置の場合、機械式駐車装置の操作待ちで混雑することがある。特に、入出庫口が複数ある場合、入出庫の順番、及び、待機すべき入出庫口が予測できず、待機場所を適正に判断することができない。
【００１１】
本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の第１の目的は、認証番号の記憶・入力が不要であり、契約者以外の利用を制限でき、契約者による契約以外のパレットの呼び出しを防止でき、操作時間を短縮できる認証操作装置と方法を提供することにある。
【００１２】
また、本発明の第２の目的は、管理人などの立会いなしに未契約パレットを有効活用できる認証操作装置と方法を提供することにある。さらに、本発明の第３の目的は、入出庫するパレットの順と待機すべき入出庫口を事前に確認できる認証操作装置と方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明によれば、ＩＣカードの製造番号情報を受信するカードリーダと、
前記ＩＣカードにより契約者を認証し、前記契約者に紐付けされた契約パレットのみに対する機械式駐車装置の操作を可能にする認証装置と、を備える認証操作装置が提供される。
【００１４】
また本発明によれば、カードリーダによりＩＣカードの製造番号情報を受信し、
認証装置により前記ＩＣカードにより契約者を認証し、前記契約者に紐付けされた契約パレットのみに対する機械式駐車装置の操作を可能にする、認証操作方法が提供される。
【発明の効果】
【００１５】
上記本発明によれば、認証装置が、ＩＣカードにより契約者を認証するので、契約者は認証番号の記憶・入力が不要であり、契約者以外の利用を制限でき、かつ、操作時間を短縮できる。
【００１６】
また、認証装置が、紐付けされた契約パレットのみに対する機械式駐車装置の操作を可能にするので、契約者による契約パレット以外の呼び出しを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の認証操作装置を備えた機械式駐車装置の正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】統括制御装置と認証操作装置の構成例を示すブロック図である。
【図４】本発明による実施形態の入出庫フロー図である。
【図５】図４の入出庫フロー図における契約者の操作フロー図である。
【図６】本発明による実施形態の認証フロー図である。
【図７】本発明による実施形態のパスワード設定フロー図である。
【図８】本発明による実施形態の入出庫予約フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１９】
図１は、本発明の認証操作装置５０（図３参照）を備えた機械式駐車装置１００の一例を示す正面図である。
この例において、機械式駐車装置１００は、同一の設置スペースに３段（１Ｆ，２Ｆ，３Ｆ）の駐車スペースが設けられた地上３段昇降横行式の二多段式駐車装置である。
【００２０】
この例において、３段のうち１Ｆに位置する２つのパレット２は、水平に横行可能であり、２Ｆに位置する２つのパレット２は、横行と昇降が可能であり、３Ｆに位置する３つのパレット２は、昇降のみが可能になっている。
したがって、この例において、車両１の収容台数は、３×３−２＝７台である。
【００２１】
この例で３連式の二多段式駐車装置は、Ａ，Ｂ，Ｃの３つの入出庫部を有する。パレット２の全幅は好ましくは同一であるが相違してもよい。なお各入出庫部Ａ，Ｂ，Ｃは、３つのパレット２が必要な隙間（例えば４０ｍｍ以下）を隔てて互いに隣接して位置するようになっている。
【００２２】
１Ｆに位置する２つのパレット２は、その長さ方向両端部に車輪６ａを有し、１Ｆに設けられた２本の水平レール８ａに沿って図示しない水平駆動装置により水平に横行し、入出庫部Ａ，Ｂ，Ｃのいずれかにおいて、車両１を直接入出庫させるようになっている。以下、入出庫とは、入庫と出庫を意味する。
【００２３】
２Ｆに位置する２つのパレット２は、これを吊上げる矩形フレーム７の長さ方向両端部に車輪６ｂを有する。この構成により、２Ｆに位置する２つのパレット２は、２Ｆに設けられた２本の水平レール８ｂに沿って図示しない水平駆動装置により水平に横行し、入出庫部Ａ，Ｂ，Ｃのいずれかにおいて、車両１を直接入出庫させるようになっている。
矩形フレーム７は、最上段と最下段の間の中間段に駐車するパレット２を囲みパレット２を吊下げて横方向に移動可能に設置されている。
【００２４】
この例で二多段式駐車装置１００は、車両１が入出庫する入出庫高さ（ＦＬ）と、この入出庫高さより上方の駐車スペースとの間で車両１を載せて昇降可能なパレット２を有する。
この昇降可能なパレット２には、上述した２Ｆに位置する２つのパレット２と、３Ｆに位置する３つのパレット２が該当する。
【００２５】
この例で二多段式駐車装置１００は、さらに、昇降駆動装置５を備えパレット２を昇降させるようになっている。
昇降駆動装置５は、車両１と干渉しない位置で鉛直に延びる可撓性のある紐部材４（チェーン又はワイヤ）を繰り上げ又は繰り下げして、その下端を昇降させる。
【００２６】
２Ｆ用の昇降駆動装置５は、矩形フレーム７に固定され、矩形フレーム７と共に水平に横行する。
３Ｆ用の昇降駆動装置５は、本体フレーム９に固定され、本体フレーム９から３つのパレット２をそれぞれ独立に昇降させるようになっている。
【００２７】
また、この例において、４本の紐部材４の下端は荷重バランスを考慮して、パレット２の前後の計４箇所に固定され、昇降駆動装置５により、パレット２を水平に保持したまま昇降するようになっている。
【００２８】
なお、本発明は上述した二多段式駐車装置１００に限定されず、複数のパレット２を有する限りで、それ以外の機械式駐車装置１００、例えば、エレベータパーキング、タワーパーキング、その他であってもよい。
【００２９】
本発明において、機械式駐車装置１００は、原則として契約者のみが利用し、契約者はパレット２の１つと１対１に紐付けされている。
以下、「契約者」とは、機械式駐車装置１００の利用を契約により認められたＩＣカードＸの保有者をいう。なお、この契約は、紐付けされた固有のパレットを占有する駐車場契約のみではなく、例えばマンション等の住民が、来客のために一時利用するための契約であってもよい。
また、契約者と紐付けされたパレット２を「契約パレット２ａ」と呼び、契約されていないパレット２を「未契約パレット２ｂ」と呼ぶ。また、区別が不要な場合、両者を単に「パレット２」と呼ぶ。
なお、契約パレット２ａと未契約パレット２ｂの位置は任意である。
【００３０】
図２は、図１の平面図である。
図２において、機械式駐車装置１００は、入出庫部Ａ，Ｂ，Ｃの入出庫側にそれぞれゲート３ａ，３ｂ，３ｃを有する。ゲート３ａ，３ｂ，３ｃを区別が必要な場合を除き、単にゲート３と呼ぶ。各ゲート３は、機械式駐車装置１００の制御装置（図示せず）によりそれぞれ独立して開閉操作される。各ゲート３は、開くと車両１の入出庫ができ、閉じると車両１の入出庫及び人の出入りができないようになっている。
【００３１】
図２において、認証操作装置５０は、カードリーダ２０と認証装置３０と、を備える。
【００３２】
カードリーダ２０は、所定のＩＣカードＸの製造番号情報Ｙを受信する。
ＩＣカードＸは、ＩＣチップが埋め込まれた非接触型ＩＣカード（例えばＦｅｌｉＣａ（登録商標）カード）であることが好ましい。かかる非接触型ＩＣカードは、「Ｓｕｉｃａ（登録商標）」、全国の電車・バス交通機関の定期券やストアードフェアカード、「楽天Ｅｄｙ（登録商標）」「ｎａｎａｃｏ（登録商標）」「ＷＡＯＮ（登録商標）」などの電子マネーに採用され、広く普及している。
製造番号情報Ｙは、ＩＣカードＸに記憶された固有の番号である。製造番号情報Ｙは、例えば数字とアルファベットからなる１６桁の番号である。
【００３３】
図２において、認証装置３０は、例えばコンピュータ（ＰＣ）であり、記憶装置２２、入力装置２４、及び出力装置２５を有する。
認証装置３０は、機械式駐車装置１００の統括制御装置１０（図３参照）と一体であっても、分離していてもよい。
【００３４】
記憶装置２２は、主記憶装置（ＩＣメモリ）、磁気ディスク装置、光ディスク装置（例えばＣＤ）、又はその他のメモリである。
記憶装置２２は、契約者のＩＣカードＸを機械式駐車装置１００の複数のパレット２（すなわち契約パレット２ａ）の１つに紐付けして記憶する。ここで、「紐付けして記憶する」とは、契約者、ＩＣカードＸの製造番号情報Ｙ、及び契約パレット２ａがそれぞれ１つずつ対応することを意味する。
【００３５】
また、記憶装置２２は、パスワードＰＷを未契約パレット２ｂの１つに紐付けして記憶する。ここで、「紐付けして記憶する」とは、パスワードＰＷ及び未契約パレット２ｂがそれぞれ１つずつ対応することを意味する。
さらに、記憶装置２２は、課金手段、契約期間、なども契約者に紐付けして記憶することが好ましい。
【００３６】
パスワードＰＷは、契約者以外（以下、「非契約者」という）に未契約パレット２ｂの一時利用を認め、未契約パレット２ｂの有効活用を図るためのものである。パスワードＰＷは、例えば複数桁の数字とアルファベットからなるのが好ましい。
また、パスワードＰＷは、契約者の知人等の来訪者の利用を図るためのものであり、契約者以外は発行できないことが好ましい。
さらに、パスワードＰＷは、未契約パレット２ｂの一時利用のために限定され、その有効期間（例えば有効日、有効時間）を限定できることが好ましい。
【００３７】
入力装置２４は、キーボード、又はパスワードＰＷを入力可能な液晶ディスプレイである。
出力装置２５は、プリンタ、又はパスワードＰＷを表示可能な液晶ディスプレイである。
入力装置２４と出力装置２５は、一体であっても、分離していてもよい。例えば、入力装置２４と出力装置２５をタッチ入力可能な単一の液晶ディスプレイで構成してもよい。
【００３８】
上述した認証装置３０は、ＩＣカードＸにより契約者を認証し、契約者に紐付けされた契約パレット２ａのみに対する機械式駐車装置１００の操作を可能にする。ここで、「契約パレット２ａのみ」とは、契約者であっても自己に紐付けされていない他の契約パレット２ａ（及び未契約パレット２ｂ）に対する操作はできないことを意味する。
また認証装置３０は、ＩＣカードＸにより契約者を認証した場合に、出力装置２５により未契約パレット２ｂの１つに紐付されたパスワードＰＷを出力する。
さらに認証装置３０は、入力装置２４に入力されたパスワードＰＷによりそのパスワードＰＷを認証し、そのパスワードＰＷに紐付けされた未契約パレット２ｂのみに対する機械式駐車装置１００の操作を可能にする。ここで、「未契約パレット２ｂのみ」とは、そのパスワードＰＷに紐付けされていない他の未契約パレット２ｂ（及び契約パレット２ａ）に対する操作ができないことを意味する。
【００３９】
またＩＣカードＸの製造番号情報Ｙ又はパスワードＰＷを受信すると、認証装置３０は、受信したＩＣカードＸ又はパスワードＰＷに紐付けされた契約パレット２ａ又は未契約パレット２ｂまでの入出庫順序と入出庫位置を出力する。入出庫位置は、例えば入出庫部Ａ，Ｂ，Ｃのいずれか１つである。製造番号情報Ｙ又はパスワードＰＷの受信は、機械式駐車装置１００の動作中でも、待機中でもよい。
【００４０】
図３は、統括制御装置１０と認証操作装置５０の構成例を示すブロック図である。
この図において、機械式駐車装置１００は、パレット２を昇降駆動するパレット昇降駆動部１１、パレット２を横行駆動するパレット横行駆動部１２、及びゲート３を開閉駆動するゲート駆動部１３を有する。
統括制御装置１０は、例えばコンピュータ（ＰＣ）であり、通信部、記憶部、入力部、出力部、及び制御部を有し、パレット昇降駆動部１１、パレット横行駆動部１２、及びゲート駆動部１３を制御する。
【００４１】
機械式駐車装置１００は、さらに、非常停止ボタン１５、安全確認ボタン１６、及び無人確認ボタン１７を有する。これらは、独立した押ボタンスイッチであることが好ましい。
非常停止ボタン１５は、このボタンを押す（ＯＮする）ことにより、機械式駐車装置１００の作動を停止する。
安全確認ボタン１６は、このボタンを押す（ＯＮする）ことにより、利用者が安全を確認したことが統括制御装置１０に入力される。
無人確認ボタン１７は、このボタンを押す（ＯＮする）ことにより、利用者が装置内の無人を確認したことが統括制御装置１０に入力される。
【００４２】
図３において、認証装置３０は、さらに、通信部２１、及び中央演算装置２３を有する。
通信部２１は、統括制御装置１０の通信部、及びカードリーダ２０との間で制御信号を送受信する。
中央演算装置２３は、記憶装置２２に記憶されたプログラムに基づき演算処理と入出力処理を実行する。
【００４３】
図３において、認証操作装置５０は、さらに、パスワード設定ボタン２６及び入出庫予約ボタン２７を有する。
パスワード設定ボタン２６は、パスワードＰＷを設定する際に使用する。
入出庫予約ボタン２７は、入出庫予約をする際（入出庫予約時）に使用する。
なお、パスワード設定ボタン２６及び入出庫予約ボタン２７は、独立した押ボタンスイッチであることが好ましいが、入力装置２４又は出力装置２５の一部として構成してもよい。
【００４４】
この例では、通常の入出庫操作では、パスワード設定ボタン２６及び入出庫予約ボタン２７を押すことなく、直接、ＩＣカードＸのタッチ又はパスワードＰＷを入力するようになっている。
【００４５】
図４は、本発明による実施形態の入出庫フロー図である。この例において、入出庫フローは、Ｓ１〜Ｓ１８の各ステップ（工程）からなる。
以下、本発明による認証操作方法の種々の形態を説明する。
【００４６】
（契約者の操作フロー）
契約者が契約パレット２ａを操作する場合、予め、記憶装置２２により、契約者のＩＣカードＸを機械式駐車装置１００の複数のパレット２の１つ（契約パレット２ａ）に紐付けして記憶しておく。次いで、認証装置３０により、契約者のＩＣカードＸにより契約者を認証し、契約者に紐付けされたパレット２（契約パレット２ａ）のみに対する機械式駐車装置１００の操作を可能にする。
【００４７】
図４において、契約者が、パスワード設定ボタン２６又は入出庫予約ボタン２７を押すことなく、カードリーダ２０にＩＣカードＸをタッチする（ステップＳ１）と、そのカードが認証される（ステップＳ２）。
【００４８】
契約者が安全確認し（ステップＳ５）、呼出操作ボタンをＯＮする（ステップＳ６）と、機械式駐車装置１００は契約パレット２ａの呼び動作を実行する（ステップＳ７）。
契約パレット２ａの呼び動作が完了し、契約パレット２ａが入出庫位置に位置した後、契約者がゲート開ボタンをＯＮする（ステップＳ８）と、機械式駐車装置１００は契約パレット２ａに対応する入出庫位置のゲート３を開く（ステップＳ９）。ゲート３は、例えばゲート３ａ，３ｂ，３ｃのいずれか１つである。
【００４９】
ゲート３が開いた後、契約者は、ステップＳ１０において、契約パレット２ａに車両１を入庫させ、或いは契約パレット２ａから車両１を出庫させ、次いで、契約パレット２ａから退出して無人確認ボタン１７を押す（ＯＮ）する（ステップＳ１１）。
【００５０】
次に、契約者が安全確認して安全確認ボタン１６を押し（ステップＳ１２）、ゲート閉ボタンを押し（ステップＳ１３）、カードリーダ２０にＩＣカードＸをタッチする（ステップＳ１４）と、そのカードが認証される（ステップＳ１５）。この認証により、機械式駐車装置１００により入出庫位置のゲート３が閉じられ（ステップＳ１８）、契約者の入出庫が終了する。
【００５１】
図５は、図４の入出庫フロー図における契約者の操作フロー図である。
この図において、契約者の操作は、ステップＳ１，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ８，Ｓ１０，Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３及びＳ１４からなる。
このうち契約者の入出庫時において、契約者による認証操作は、２回のカードタッチ（ステップＳ１，Ｓ１４）のみであり、その他は、安全上必要とされている共通の操作である。また、認証番号の入力や、パレット番号の入力は不要である。
【００５２】
したがって、上述した本発明の実施形態によれば、認証装置３０が、ＩＣカードＸにより契約者を認証するので、契約者は認証番号の記憶・入力が不要であり、契約者以外の利用を制限でき、かつ、操作時間を短縮できる。
【００５３】
また、認証装置３０が、紐付けされた契約パレット２ａのみに対する機械式駐車装置１００の操作を可能にするので、契約者による契約パレット以外の呼び出しを防止できる。
【００５４】
図６は、本発明による実施形態の認証フロー図である。この例において、カード認証フローは、Ｔ１〜Ｔ５の各ステップ（工程）からなる。
以下、機械式駐車装置１００が図４の入出庫フローを実行しているときを「動作中」と呼び、図４の入出庫フローを終了して待機しているときを「待機中」と呼ぶ。
【００５５】
（待機中の契約者のカードタッチＳ１）
機械式駐車装置１００の待機中に、契約者が、パスワード設定ボタン２６又は入出庫予約ボタン２７を押すことなく、カードリーダ２０に自己のＩＣカードＸをタッチする（ステップＳ１）。これにより、ステップＴ１で登録カード（ＹＥＳ）と判断され、ステップＴ２で動作中でない（ＮＯ）と判断されて、図４のカード認証（Ｓ２）が完了し、ステップＴ３で図４のステップＳ５に戻る。
【００５６】
（動作中の契約者のカードタッチＳ１４）
機械式駐車装置１００の動作中において、図４の安全確認（ステップＳ１２）の後に、契約者がゲート閉ボタンを押し（ステップＳ１３）、カードリーダ２０に自己のＩＣカードＸをタッチする（ステップＳ１４）。これにより、ステップＴ１でこのＩＣカードＸは登録カード（ＹＥＳ）と判断され、ステップＴ２で動作中（ＹＥＳ）と判断される。さらに、ステップＴ４で動作中の登録カード（ＹＥＳ）と判断されて、図４のカード認証（Ｓ１５）が完了し、ステップＴ５で図４の入出庫フローのステップＳ１８に戻る。
【００５７】
したがって、契約者の入出庫時において、契約者による認証手続は、認証番号やパレット番号の入力なしの２回のカードタッチ（ステップＳ１，Ｓ１４）のみである。
【００５８】
図６において、パスワード認証フローは、Ｔ６とＴ２〜Ｔ５の各ステップ（工程）からなる。
【００５９】
（待機中の非契約者のパスワード入力Ｓ３）
機械式駐車装置１００が待機中に、非契約者が、入出庫予約ボタン２７を押すことなく、入力装置２４に自己のパスワードＰＷを入力する（ステップＳ３）。これにより、ステップＴ６で登録パスワード（ＹＥＳ）と判断され、ステップＴ２で動作中でない（ＮＯ）と判断され、図４のパスワード認証（Ｓ４）が完了し、ステップＴ３で図４のステップＳ５に戻る。
【００６０】
（動作中の非契約者のパスワード入力Ｓ１６）
機械式駐車装置１００の動作中において、図４の安全確認（ステップＳ１２）の後に、非契約者がゲート閉ボタンを押し（ステップＳ１３）、入力装置２４に自己のパスワードＰＷを入力する（ステップＳ１６）。これにより、ステップＴ６で入力されたパスワードＰＷは登録パスワード（ＹＥＳ）と判断され、図４のパスワード認証（Ｓ１７）が完了し、ステップＴ３で図４の入出庫フローのステップＳ１８に戻る。
【００６１】
したがって、非契約者の入出庫時において、非契約者によるパスワード入力は、ステップＳ３，Ｓ１６の２回のみである。
【００６２】
図７は、本発明による実施形態のパスワード設定フロー図である。この例において、パスワード設定フローは、Ｔ７，Ｔ８の各ステップ（工程）からなる。
【００６３】
（契約者のパスワード設定）
機械式駐車装置１００が待機中に、契約者が、パスワード設定ボタン２６を押した後に、カードリーダ２０に自己のＩＣカードＸをタッチする。これにより、ステップＴ７で登録カード（ＹＥＳ）と判断され、ステップＴ８でパスワードＰＷを設定することができる。
すなわちＩＣカードＸにより契約者を認証した場合に、認証装置３０は、出力装置２５により未契約パレット２ｂの１つに紐付けされたパスワードＰＷを出力する。
なお、パスワード設定と同時に、課金手段、契約期間、なども設定し、記憶装置２２に記憶することが好ましい。
パスワード設定は、任意のパスワードを契約者が決めて設定するということではなく、出力装置２５で発行したパスワードＰＷが記憶装置２２にパレット２に紐付けて設定（記憶）されることが好ましい。
【００６４】
認証装置３０は、入力装置２４に入力されたパスワードＰＷによりそのパスワードＰＷを認証し、パスワードＰＷに紐付けされた未契約パレット２ｂのみに対する機械式駐車装置１００の操作を可能にする。
【００６５】
すなわち、図４において、未契約者が入力装置２４にパスワードＰＷを入力する（ステップＳ３）と、そのパスワードＰＷが認証される（ステップＳ４）。また、ステップＳ１６において、パスワードＰＷを入力したときも、同様にパスワードＰＷが認証される（ステップＳ１７）。
その他の未契約者の操作は、契約者と同じである。
【００６６】
上述した構成により、例えば機械式駐車装置１００の未契約パレット２ｂを来客用に設定し、課金する時間を記録する機能を駐車装置に備え、契約者のＩＣカードＸを登録して、そのＩＣカードＸで時間貸し操作ができる。
その結果、来客用に平面駐車場を用意する必要がなくなり、管理人の立会いなしに未契約パレット２ｂを有効活用できる。すなわち、予約時は、管理人がいなくてもパスワードＰＷが発行でき、発行されたパスワードＰＷにより、来訪者がカード無しでもパスワードＰＷを入力することで、機械式駐車装置１００の操作が可能となる。
したがって管理人などの立会いなしに未契約パレット２ｂを有効活用できる。
【００６７】
図８は、本発明による実施形態の入出庫予約フロー図である。この例において、入出庫予約フローは、Ｔ１０〜Ｔ１５の各ステップ（工程）からなる。
【００６８】
（入出庫予約）
入出庫予約時に契約者が、入出庫予約ボタン２７を押した後、ステップＴ１０で動作中の登録カード以外のＩＣカードＸをカードリーダ２０にタッチする。これにより、ステップＴ１１で登録カード（ＹＥＳ）と判断され、ステップＴ１２で入出庫が予約され、ステップＴ１３で受信したＩＣカードＸに紐付けされた契約パレット２ａまでの入出庫順序と入出庫位置が出力される。契約者の入出庫予約は、機械式駐車装置１００の動作中でも待機中でもよい。
すなわち、動作中又は待機中に、ＩＣカードＸを使って次の契約者を予約し、どのパレット２がどの順番で出庫されるかを出力装置２５に表示する。
【００６９】
入出庫予約時に非契約者が、入出庫予約ボタン２７を押した後、ステップＴ１４で入力装置２４に動作中のパスワードＰＷと異なる自己のパスワードＰＷを入力した場合、ステップＴ１５で登録パスワード（ＹＥＳ）と判断される。非契約者の入出庫予約も、機械式駐車装置１００の動作中でも待機中でもよい。
次いで契約者と同様に、ステップＴ１２で入出庫が予約され、ステップＴ１３でパスワードＰＷに紐付けされた未契約パレット２ｂまでの入出庫順序と入出庫位置が出力される。
【００７０】
上述した構成により、入出庫するパレット２の順と待機すべき入出庫位置（例えば入出庫部Ａ，Ｂ，Ｃのいずれか１つ）を事前に確認でき、入出庫時間を短縮し、入出庫効率を高めることができる。
例えば、最初に入出庫するゲート３、次のゲート３、その次のゲート等が事前にわかるため、入庫する車両１の待機場所を適正に判断することが可能となる。
したがってどこで入庫待ちをすれば邪魔にならないかが入出庫前に事前にわかるため、混乱を無くすことができる。
【００７１】
上述したように、本発明によれば、以下の効果が得られる
（１）契約者は認証番号の記憶・入力が不要であり、契約者以外の利用を制限でき、契約者による契約以外のパレット２の呼び出しを防止でき、操作時間を短縮できる。
（２）管理人などの立会いなしに未契約パレット２ｂを有効活用できる。
（３）契約者及び非契約者は、入出庫するパレット２の順と待機すべき入出庫口を事前に確認できる。
【００７２】
なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００７３】
Ａ，Ｂ，Ｃ  入出庫部、ＰＷ  パスワード、Ｘ  ＩＣカード、Ｙ  製造番号情報、
１  車両、２  パレット、２ａ  契約パレット、２ｂ  未契約パレット、
３，３ａ，３ｂ，３ｃ  ゲート、４  紐部材（チェーン又はワイヤ）、
５  昇降駆動装置、６ａ，６ｂ  車輪、７  矩形フレーム、８ａ，８ｂ  水平レール、
９  本体フレーム、１０  統括制御装置、１１  パレット昇降駆動部、
１２  パレット横行駆動部、１３  ゲート駆動部、１５  非常停止ボタン、
１６  安全確認ボタン、１７  無人確認ボタン、２０  カードリーダ、２１  通信部、
２２  記憶装置、２３  中央演算装置、２４  入力装置、２５  出力装置、
２６  パスワード設定ボタン、２７  入出庫予約ボタン、３０  認証装置、
５０  認証操作装置、１００  機械式駐車装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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