(57)【要約】【課題】ユーザーの状態に応じて音声ガイダンスの音量を自動的に調節する。【解決手段】制御部は、音声ガイダンスの出力を第１音量で開始して以降、カメラにより撮影された撮影データにユーザーが映っているか否かの判断を行うとともに、開閉センサーの出力値に基づきカバーが開けられたか否かの判断を行い、撮影データにユーザーが映っておらず、かつ、カバーが閉じられているとき、音声ガイダンスの音量を第１音量に維持する一方、撮影データにユーザーが映っていなくても、カバーが開けられると、音声ガイダンスの音量を第２音量に変更する。【選択図】図４
2019206154.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影を行うカメラと、
ユーザーの存在を検知するための人感センサーと、
開閉可能に設置され、画像形成装置で発生したエラーを解消するためのエラー解消作業をユーザーが行うときに開けられるカバーと、
前記カバーの開閉を検知するための開閉センサーと、
前記エラーに関する音声ガイダンスを出力するためのスピーカーと、
前記スピーカーを用いて前記音声ガイダンスを出力するとともに、前記音声ガイダンスの音量を調節する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記エラーが発生して以降、前記人感センサーの出力値に基づきユーザーが存在することを検知したとき、前記スピーカーによる前記音声ガイダンスの出力を予め定められた第１音量で開始し、前記音声ガイダンスの出力を開始して以降、前記カメラにより撮影された撮影データにユーザーが映っているか否かの判断を行うとともに、前記開閉センサーの出力値に基づき前記カバーが開けられたか否かの判断を行い、前記撮影データにユーザーが映っておらず、かつ、前記カバーが閉じられているとき、前記音声ガイダンスの音量を前記第１音量に維持する一方、前記撮影データにユーザーが映っていなくても、前記カバーが開けられると、前記音声ガイダンスの音量を前記第１音量よりも小さい予め定められた第２音量に変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成装置のユーザーは複数存在し、
ユーザーにより予め設定された前記音声ガイダンスに関するガイダンス設定の設定内容をユーザーごとに記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、前記音声ガイダンスの出力を開始して以降、前記撮影データにユーザーが映っていれば、前記撮影データに映っているユーザーを判別するユーザー判別処理を行い、前記ユーザー判別処理で判別したユーザーに対応する前記ガイダンス設定の設定内容に基づき、前記音声ガイダンスの出力を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記ユーザー判別処理を行った結果、前記撮影データに映っているユーザーを判別できなかった場合、前記カバーが閉じられているときには前記音声ガイダンスの音量を前記第１音量に維持し、前記カバーが開けられると前記音声ガイダンスの音量を前記第２音量に変更することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記音声ガイダンスは、前記エラーの発生を報知するための第１ガイダンスと、前記エラー解消作業の手順を報知するための第２ガイダンスとがあり、
前記制御部は、前記カバーが閉じられているときには前記第１ガイダンスを出力し、前記カバーが開けられているときには前記第２ガイダンスを出力することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成装置に交換可能に装着され、トナーを収容するコンテナと、
前記コンテナのトナーを用いて用紙に画像を印刷する印刷部と、を備え、
前記カバーは、前記コンテナの交換作業をユーザーが行うときに開けられ、
前記制御部は、前記コンテナが空状態になったとき、前記エラーが発生したと判断することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スピーカーが設置された画像形成装置が知られている。画像形成装置にスピーカーを設置した場合には、スピーカーから音声ガイダンスを出力することができる。音声ガイダンスの出力が可能な画像形成装置は、たとえば、特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３０３５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
たとえば、画像形成装置でエラーが発生したとき、エラーが発生した旨の音声ガイダンスをスピーカーから出力することにより、エラーが発生した旨をユーザーに気付かせることができる。また、画像形成装置で発生した発生エラーに関する音声ガイダンスをスピーカーから出力することにより、ユーザーは音声ガイダンスを聞きながら、発生エラーを解消するための作業を行えるので、ユーザーの利便性が向上する。
【０００５】
ここで、音声ガイダンスの音量が小さければ、画像形成装置でエラーが発生したときに音声ガイダンスをスピーカーから出力しても、ユーザーが音声ガイダンスに気付かないという不都合が生じ得る。このような不都合の発生を抑制するため、たとえば、スピーカーからは比較的大きい音量で音声ガイダンスが出力される。しかし、ユーザーが画像形成装置に対して作業を行っているとき（画像形成装置の近くにいるとき）、スピーカーから大きい音量で音声ガイダンスが出力されていると、ユーザーによっては煩わしく感じる場合がある。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、ユーザーの状態に応じて音声ガイダンスの音量を自動的に調節することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、撮影を行うカメラと、ユーザーの存在を検知するための人感センサーと、開閉可能に設置され、画像形成装置で発生したエラーを解消するためのエラー解消作業をユーザーが行うときに開けられるカバーと、カバーの開閉を検知するための開閉センサーと、エラーに関する音声ガイダンスを出力するためのスピーカーと、スピーカーを用いて音声ガイダンスを出力するとともに、音声ガイダンスの音量を調節する制御部と、を備える。制御部は、エラーが発生して以降、人感センサーの出力値に基づきユーザーが存在することを検知したとき、スピーカーによる音声ガイダンスの出力を予め定められた第１音量で開始し、音声ガイダンスの出力を開始して以降、カメラにより撮影された撮影データにユーザーが映っているか否かの判断を行うとともに、開閉センサーの出力値に基づきカバーが開けられたか否かの判断を行い、撮影データにユーザーが映っておらず、かつ、カバーが閉じられているとき、音声ガイダンスの音量を第１音量に維持する一方、撮影データにユーザーが映っていなくても、カバーが開けられると、音声ガイダンスの音量を第１音量よりも小さい予め定められた第２音量に変更する。
【０００８】
本発明の構成では、制御部は、人感センサーの出力値に基づきユーザーの存在を検知する。また、制御部は、カメラにより撮影された撮影データにユーザーが映っているか否かを判断する。さらに、制御部は、開閉センサーの出力値に基づきカバーが開けられたか否か（ユーザーがカバーを開けたか否か）を判断する。これにより、音声ガイダンスの音量を調節する制御部にユーザーの状態（ユーザーがどこで何をしているか）を認識させることができる。その結果、ユーザーの状態に応じて音声ガイダンスの音量を自動的に調節することができる。
【０００９】
ここで、カメラにより撮影された撮影データにユーザーが映っていなくても、ユーザーがエラー解消作業を行っている（カバーを開けている）ことがある。しかし、ユーザーがエラー解消作業を行っていない（カバーを開けていない）ために撮影データにユーザーが映っていないこともあり得る。このため、制御部は、撮影データにユーザーが映っておらず、かつ、カバーが閉じられているとき、音声ガイダンスの音量を第１音量に維持する。一方で、制御部は、撮影データにユーザーが映っていなくても、カバーが開けられると、音声ガイダンスの音量を第１音量よりも小さい第２音量に変更する。これにより、ユーザーがエラー解消作業を行っている（画像形成装置の近くにいる）にもかかわらずスピーカーから音声ガイダンスが大きい音量で出力されるという不都合が発生するのを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の構成では、ユーザーの状態に応じて音声ガイダンスの音量を自動的に調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態による画像形成装置の全体構成を示すブロック図
【図２】本発明の一実施形態による画像形成装置に開閉可能に設置されたカバーの配置位置を示す図
【図３】本発明の一実施形態による画像形成装置に装着されるコンテナの構成を示す図
【図４】本発明の一実施形態による画像形成装置の制御部が行う処理の流れを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜画像形成装置の構成＞
図１に示すように、本実施形態の画像形成装置１００は、制御部１および記憶部２を備える。制御部１は、ＣＰＵを含む。制御部１は、制御用のプログラムおよびデータに基づき動作し、画像形成装置１００を制御するための処理を行う。記憶部２は、ＲＯＭおよびＲＡＭを含む。記憶部２は、制御用のプログラムおよびデータを記憶する。記憶部２は、制御部１に接続される。制御部１は、記憶部２からの情報の読み出しおよび記憶部２への情報の書き込みを行う。
【００１３】
また、画像形成装置１００は、画像読取部３を備える。画像読取部３は、原稿を読み取り画像データを生成する。画像読取部３は、制御部１に接続される。制御部１は、画像読取部３の読取動作を制御する。
【００１４】
画像読取部３は、図示しないが、光源およびイメージセンサーを備える。光源は、原稿に光を照射する。イメージセンサーは、原稿で反射された反射光を受光し光電変換する。
【００１５】
また、画像形成装置１００は、印刷部４を備える。印刷部４は、画像（トナー像）を形成し、用紙に画像を印刷する印刷ジョブを実行する。たとえば、画像読取部３が読み取った原稿の画像データに基づく画像の用紙への印刷が印刷部４によって行われる。印刷部４は、制御部１に接続される。制御部１は、印刷部４の印刷動作（印刷部４が実行する印刷ジョブ）を制御する。
【００１６】
印刷部４は、感光体ドラム（図示せず）を含む印刷ユニット４０を備える。印刷ジョブの実行時、印刷ユニット４０は、感光体ドラムの周面上に形成された静電潜像をトナー像に現像し、用紙にトナー像を転写（印刷）する。静電潜像をトナー像に現像するため、印刷ユニット４０には現像装置４１が設けられる。現像装置４１は、印刷ジョブで用いるトナーを収容する。現像装置４１は、静電潜像にトナーを供給し、静電潜像をトナー像に現像する。
【００１７】
現像装置４１のトナーは印刷ジョブの実行によって消費されていく。したがって、現像装置４１へのトナー補給が必要となる。このため、画像形成装置１００には、補給用トナー（印刷ジョブで用いるトナー）を収容するコンテナ２００が装着される。
【００１８】
コンテナ２００は、画像形成装置１００の本体に対して着脱可能（交換可能）である。たとえば、図２に示すように、画像形成装置１００の正面には、カバー１０１が開閉可能に設置される。カバー１０１が開けられることにより、コンテナ２００を装着するための装着スペースが露出される。これにより、コンテナ２００が空状態になると、空状態のコンテナ２００を新品のコンテナ２００に交換することができる。すなわち、コンテナ２００の交換作業を行うとき、ユーザーはカバー１０１を開ける。
【００１９】
また、図３に示すように、コンテナ２００から現像装置４１へのトナー補給では、補給スクリュー２０１が用いられる。補給スクリュー２０１は、コンテナ２００に設けられてもよいし、画像形成装置１００の本体に設けられてもよい。補給スクリュー２０１の設置位置には補給管２０２が繋がる。画像形成装置１００にコンテナ２００が装着されると、コンテナ２００と現像装置４１とが補給管２０２を介して接続される。
【００２０】
補給スクリュー２０１は、補給モーターＴＭから動力が伝達されて回転する。コンテナ２００から現像装置４１へのトナー補給時には、補給スクリュー２０１が回転し、それによってコンテナ２００からトナーが落下する。コンテナ２００から落下したトナーは、補給管２０２を介して現像装置４１に補給される。補給モーターＴＭは、制御部１に接続され、制御部１により制御される。
【００２１】
図１に戻り、制御部１には、現像装置４１に収容されたトナーを検知するためのトナーセンサーＴＳが接続される。トナーセンサーＴＳは、特に限定されないが、発光部および受光部を有する光センサーである。トナーセンサーＴＳは、現像装置４１に収容されているトナーの堆積高さに応じて出力値を変化させる。現像装置４１にトナーが十分に残っているときにはトナーセンサーＴＳの光路（発光部と受光部との間）が遮蔽され、トナーセンサーＴＳからは第１レベルの信号が出力される。一方で、現像装置４１に収容されたトナーが減少するとトナーセンサーＴＳの光路が開放され、トナーセンサーＴＳからは第２レベルの信号が出力される。
【００２２】
制御部１は、トナーセンサーＴＳの出力値に基づき、コンテナ２００から現像装置４１へのトナー補給が必要か否かを判断する。制御部１は、トナーセンサーＴＳの出力値が第２レベルになったことを検知すると、現像装置４１へのトナー補給が必要と判断し、補給モーターＴＭを駆動させる。これにより、補給スクリュー２０１が回転し、コンテナ２００から現像装置４１にトナーが補給される。制御部１は、トナー補給を開始して以降、トナーセンサーＴＳの出力値が第１レベルになったことを検知すると、トナー補給を終了する。これにより、印刷ジョブの実行時に現像装置４１のトナーが減少しても、減少した分のトナーが現像装置４１に補給される。
【００２３】
制御部１は、トナー補給を開始して以降、所定時間が経過してもトナーセンサーＴＳの出力値が第１レベルにならなければ、コンテナ２００が空状態であると判断する。制御部１は、コンテナ２００が空状態になると、画像形成装置１００にエラー（コンテナ２００のトナー切れ）が発生したと判断する。
【００２４】
また、画像形成装置１００は、操作パネル５を備える。操作パネル５は、印刷ジョブに関するジョブ設定や、後述する音声ガイダンスに関するガイダンス設定など、種々の指示をユーザーから受け付ける。ユーザーから指示を受け付けるため、タッチスクリーンおよびハードウェアボタンが操作パネル５に設けられる。操作パネル５は、タッチスクリーンに対するタッチ操作やハードウェアボタンに対する押下操作をユーザーからの指示として受け付ける。
【００２５】
操作パネル５は、制御部１に接続される。制御部１は、操作パネル５の表示動作を制御する。また、制御部１は、操作パネル５に対して行われた操作（タッチスクリーンに対する操作やハードウェアボタンに対する操作）を検知する。
【００２６】
なお、操作パネル５は、画像形成装置１００の状態をユーザーに対して報知するための報知部として機能する。たとえば、制御部１は、画像形成装置１００でエラーが発生すると、当該発生した発生エラーに関するエラー情報を配した画面を操作パネル５に表示させる。発生エラーがトナー切れである場合には、トナー切れに関するエラー情報が操作パネル５に表示される。トナー切れに関するエラー情報の内容は特に限定されない。コンテナ２００のトナー切れが発生した旨のメッセージやコンテナ２００の交換作業を促すメッセージ、コンテナ２００の交換作業の手順を示すメッセージなどがトナー切れに関するエラー情報として操作パネル５に表示されてもよい。
【００２７】
制御部１は、トナー切れに関するエラー情報を操作パネル５に表示させて以降、コンテナ２００の交換作業がユーザーにより行われたか否かを判断する。コンテナ２００の交換作業が行われたと判断すると、制御部１は、操作パネル５によるエラー情報の表示を終了する。
【００２８】
コンテナ２００の交換作業が行われたか否かの判断を制御部１に行わせるため、カバー１０１の開閉を検知するための開閉センサー６が画像形成装置１００に設けられる。たとえば、インターロックスイッチや光センサーなどが開閉センサー６として用いられる。開閉センサー６は、カバー１０１が開いているときと閉じているときとで出力値を変化させる。
【００２９】
開閉センサー６は、制御部１に接続される。制御部１は、開閉センサー６の出力値に基づき、カバー１０１の開閉を検知する。すなわち、制御部１は、閉状態のカバー１０１が開けられたことを検知する。また、制御部１は、開状態のカバー１０１が閉じられたことを検知する。
【００３０】
コンテナ２００の交換作業を始めるとき、ユーザーはカバー１０１を開ける。コンテナ２００の交換作業が終わると、ユーザーはカバー１０１を閉じる。このため、コンテナ２００の交換作業がユーザーにより行われた場合には、カバー１０１が開閉される。
【００３１】
そこで、制御部１は、トナー切れに関するエラー情報の表示中、カバー１０１の開閉を検知すると、コンテナ２００の交換作業がユーザーにより行われたと判断し、操作パネル５によるエラー情報の表示を終了する。なお、閉状態のカバー１０１が開けられたとき（ユーザーがコンテナ２００の交換作業を始めたとき）にエラー情報の表示を終了させてもよいし、開状態のカバー１０１が閉じられたとき（ユーザーがコンテナ２００の交換作業を終えたとき）にエラー情報の表示を終了させてもよい。
【００３２】
また、画像形成装置１００は、スピーカー７を備える。スピーカー７は、画像形成装置１００で発生したエラーに関する音声ガイダンスを出力する。スピーカー７が出力する音声ガイダンスの音声データは記憶部２に記憶される。
【００３３】
スピーカー７は、制御部１に接続される。制御部１は、スピーカー７による音声ガイダンスの出力を制御する。制御部１は、スピーカー７から音声ガイダンスを出力するとき、音声ガイダンスの音声データをスピーカー７に入力することにより、スピーカー７に音声ガイダンスを再生させる。なお、制御部１は、スピーカー７から出力する音声ガイダンスの音量の調節も行う。
【００３４】
また、画像形成装置１００は、人感センサー８を備える。人感センサー８は、画像形成装置１００の周囲（人感センサー８の検知範囲）におけるユーザーの存在を検知するためのセンサーである。人感センサー８の種類は特に限定されず、たとえば、焦電型赤外線センサーや超音波センサーなどを人感センサー８として用いることができる。
【００３５】
人感センサー８は、制御部１に接続される。制御部１は、人感センサー８の出力値に基づき、画像形成装置１００の周囲におけるユーザーの存在を検知する。なお、画像形成装置１００でエラーが発生したとき、当該発生したエラーを解消するためのエラー解消作業を行おうとしているユーザーは画像形成装置１００に近づく。したがって、人感センサー８を画像形成装置１００に設置し制御部１に接続することにより、エラー解消作業を行おうとしているユーザーが画像形成装置１００の周囲に存在するか否かを制御部１に判断させることができる。
【００３６】
また、画像形成装置１００は、カメラ９を備える。カメラ９は、画像形成装置１００の周辺を撮影する。カメラ９は、制御部１に接続される。制御部１は、カメラ９による撮影を制御するとともに、カメラ９により撮影された撮影データを取得する。
【００３７】
カメラ９は、操作パネル５の画面を見たユーザーの顔を撮影することが可能な位置に設置される。たとえば、カメラ９は、操作パネル５に設置される。なお、操作パネル５の向き（操作パネル５の画面が向く方向）は任意に変更可能である。操作パネル５の向きを変更することにより、カメラ９の向き（カメラ９の撮影範囲）も変更される。たとえば、カメラ９を画像形成装置１００の正面前方に向けることができる。
【００３８】
＜音声ガイダンスの出力＞
制御部１は、画像形成装置１００でエラーが発生したと判断した場合、エラー発生時処理を行う。制御部１によるエラー発生時処理は、画像形成装置１００で発生したエラーがトナー切れである場合に行われる
【００３９】
制御部１は、エラー発生時処理の一処理として、画像形成装置１００でエラーが発生して以降、人感センサー８の出力値に基づき、画像形成装置１００の周囲にユーザーが存在するか否かを判断する第１判断処理を行う。なお、制御部１は、人感センサー８の出力値がユーザーの存在を示す値になったことを検知すると画像形成装置１００の周囲にユーザーが存在すると判断する。
【００４０】
また、制御部１は、エラー発生時処理の一処理として、カメラ９により撮影された撮影データにユーザーが映っているか否かを判断する第２判断処理を行う。カメラ９による撮影は、画像形成装置１００でエラーが発生したときに開始されてもよい。あるいは、カメラ９による撮影は、画像形成装置１００でエラーが発生して以降、人感センサー８の出力値に基づきユーザーが存在すると制御部１が判断したときに開始されてもよい。いずれにしても、画像形成装置１００でエラーが発生して以降にカメラ９が撮影した撮影データが第２判断処理で用いられる。
【００４１】
また、制御部１は、エラー発生時処理の一処理として、開閉センサー６の出力値に基づき、カバー１０１が開けられたか否か（ユーザーがカバー１０１を開けたか否か）を判断する第３判断処理を行う。なお、画像形成装置１００でエラーが発生した時点では、カバー１０１は閉じられている。
【００４２】
また、制御部１は、エラー発生時処理の一処理として、画像形成装置１００で発生したエラーに関する音声ガイダンスを出力（再生）するためのガイダンス出力処理を行う。制御部１は、第１判断処理、第２判断処理および第３判断処理の各結果に基づき、音声ガイダンスの出力（再生）を制御する。制御部１によるガイダンス出力処理では、音声ガイダンスの音量の調節や音声ガイダンスのオンオフの切り替えなどが行われる。
【００４３】
以下に、図４に示すフローチャートを参照し、制御部１が行うエラー発生時処理の流れについて説明する。図４に示すフローチャートは、画像形成装置１００でエラー（トナー切れ）が発生したと制御部１が判断したときにスタートする。
【００４４】
ステップＳ１において、制御部１は、ユーザーの存在を検知したか否か（人感センサー８の出力値がユーザーの存在を示す値になったか否か）を判断する。言い換えると、制御部１は、画像形成装置１００の周囲にユーザーが存在するか否かを判断する。すなわち、制御部１は、第１判断処理を行う。その結果、ユーザーの存在を検知したと制御部１が判断した場合には、ステップＳ２に移行し、ユーザーの存在を検知していないと制御部１が判断した場合には、ステップＳ１の処理が繰り返される。
【００４５】
ステップＳ２に移行すると、制御部１は、音声ガイダンスの音量を予め定められた第１音量（後述する第２音量よりも大きい音量）に設定する。そして、制御部１は、スピーカー７による音声ガイダンスの出力を第１音量で開始する。ここで、トナー切れのエラーに関する音声ガイダンスには、第１ガイダンスと第２ガイダンスとがある。第１ガイダンスは、トナー切れのエラーが発生した旨を報知するためのガイダンスである。第２ガイダンスは、トナー切れのエラーを解消するためのエラー解消作業（すなわち、コンテナ２００の交換作業）の手順を報知するためのガイダンスである。
【００４６】
制御部１は、カバー１０１が閉じられているときには第１ガイダンスをスピーカー７から出力し、カバー１０１が開けられているときには第２ガイダンスをスピーカー７から出力する。ステップＳ２の時点ではカバー１０１は閉じられているので、スピーカー７からは第１ガイダンスが出力される。
【００４７】
第１音量での音声ガイダンスの出力開始後、ステップＳ３に移行する。ステップＳ３に移行すると、制御部１は、カメラ９により撮影された撮影データにユーザーが映っているか否かを判断する。なわち、制御部１は、第２判断処理を行う。その結果、撮影データにユーザーが映っていないと制御部１が判断した場合には、ステップＳ４に移行する。
【００４８】
ステップＳ４に移行すると、制御部１は、開閉センサー６の出力値に基づき、カバー１０１が開けられたか否かを判断する。すなわち、制御部１は、第３判断処理を行う。
【００４９】
ステップＳ４において、カバー１０１が開けられていない（閉じられたままである）と制御部１が判断した場合には、ステップ５に移行する。ステップＳ５に移行すると、制御部１は、音声ガイダンスの音量を第１音量に維持する。すなわち、この場合には、音声ガイダンスが第１音量でスピーカー７から出力され続ける。この後、ステップＳ３に移行する。
【００５０】
たとえば、画像形成装置１００の周囲にユーザーが存在していても、スピーカー７から出力されている音声ガイダンスにユーザーが気付いていなければ、ユーザーは画像形成装置１００に近づかない。すなわち、ユーザーは操作パネル５の画面（操作パネル５に表示されたエラー情報）を見ようとしないので、カメラ９の撮影範囲にユーザーが入らず、結果として、カメラ９が撮影した撮影データにはユーザーが映らない。また、画像形成装置１００にユーザーが近づかなければ、コンテナ２００の交換作業が行われないので、カバー１０１は閉じられたままである。したがって、この場合（ステップＳ４の判断結果が「Ｎｏ」である場合）には、コンテナ２００の交換作業をユーザーに行わせるため、音声ガイダンスを第１音量でスピーカー７から出力し続けるのが好ましい。
【００５１】
一方で、ステップＳ４において、カバー１０１が開けられたと制御部１が判断した場合には、ステップ６に移行する。ステップＳ６に移行すると、制御部１は、音声ガイダンスの音量を第１音量よりも小さい予め定められた第２音量に変更する。このとき、制御部１は、スピーカー７から出力する音声ガイダンスを第１ガイダンスから第２ガイダンスに変更する。
【００５２】
たとえば、画像形成装置１００の周囲に存在しているユーザーがスピーカー７から出力されている音声ガイダンスに気付くと、コンテナ２００の交換作業を行うため、ユーザーは画像形成装置１００に近づきカバー１０１を開ける。ユーザーによっては、カメラ９の撮影範囲外の方向から画像形成装置１００に近づく場合がある。そして、画像形成装置１００に近づいたユーザーが画像形成装置１００の扱いに慣れていれば、操作パネル５の画面（操作パネル５に表示されたエラー情報）を見ることなく、コンテナ２００の交換作業が始められる（カバー１０１が開けられる）。このような場合に、カメラ９が撮影した撮影データにユーザーが映っていなくても、カバー１０１が開けられた状態になる。
【００５３】
カバー１０１が開けられたということは、コンテナ２００の交換作業をユーザーが行っているということである。このとき、スピーカー７から第１音量（第２音量よりも大きい音量）で音声ガイダンスが出力されていると、ユーザーにとっては煩わしい。このため、カメラ９が撮影した撮影データにユーザーが映っていなくても、カバー１０１が開けられていれば、コンテナ２００の交換作業をユーザーが既に始めているものとして、スピーカー７から出力する音声ガイダンスの音量を第１音量よりも小さい第２音量に変更するのが好ましい。
【００５４】
ステップＳ３において、カメラ９により撮影された撮影データにユーザーが映っていると制御部１が判断した場合には、ステップＳ７に移行する。ステップＳ７に移行すると、制御部１は、撮影データに映っているユーザー（被写体ユーザー）が誰であるかを判別するユーザー判別処理を行う。
【００５５】
制御部１にユーザー判別処理を行わせるため、画像形成装置１００のユーザーの顔の特徴点が予め登録され、当該登録された登録特徴点が顔データベースに格納される。画像形成装置１００のユーザーは複数存在し、複数のユーザーにそれぞれ対応する複数の登録特徴点が顔データベースに格納される。顔データベースは記憶部２に記憶される。
【００５６】
なお、記憶部２には、画像形成装置１００のユーザーにより予め設定された音声ガイダンスに関するガイダンス設定の設定内容も記憶される。画像形成装置１００のユーザーは複数存在するので、複数のユーザーにそれぞれ対応する複数のガイダンス設定が記憶部２に記憶される。たとえば、音声ガイダンスの音量や音声ガイダンスのオンオフなどがユーザーにより予め設定され、当該設定された設定内容が記憶部２に記憶される。
【００５７】
制御部１は、ユーザー判別処理を行うとき、公知の画像認識処理（顔認識処理）を用いて、カメラ９により撮影された撮影データから被写体ユーザーの顔画像を抽出するとともに、当該抽出した抽出顔画像を解析することにより、抽出顔画像の特徴点を認識する。また、制御部１は、抽出顔画像の特徴点との類似度が予め定められた閾値以上の登録特徴点を顔データベースから検索する。そして、制御部１は、抽出顔画像の特徴点との類似度が閾値以上の登録特徴点に対応するユーザーが被写体ユーザーであると判別する。
【００５８】
制御部１によるユーザー判別処理が終わった後、ステップＳ８に移行する。ステップＳ８に移行すると、制御部１は、カメラ９により撮影された撮影データに映っているユーザー（被写体ユーザー）が誰であるかを判別できたか否かを判断する。この時点では、音声ガイダンスの音量は第１音量である。すなわち、カメラ９により撮影された撮影データにユーザーが映っていても、音声ガイダンスの音量が直ちに変更されるわけではない。
【００５９】
ステップＳ８において、被写体ユーザーが誰であるかを判別できなかったと制御部１が判断した場合には、ステップＳ４に移行する。ステップＳ４に移行した場合、カバー１０１が閉じられたままであれば音声ガイダンスの音量が第１音量に維持される（ステップＳ５に移行する）。一方で、カバー１０１が開けられると音声ガイダンスの音量が第２音量に変更される（ステップＳ６に移行する）。すなわち、カメラ９により撮影された撮影データにユーザーが映っていない場合と同様の処理が行われる。
【００６０】
ステップＳ８において、被写体ユーザーが誰であるかを判別できたと制御部１が判断した場合には、ステップＳ９に移行する。ステップＳ９に移行すると、制御部１は、被写体ユーザーに対応するガイダンス設定の設定内容を対象設定内容として認識する。そして、ステップＳ１０において、制御部１は、スピーカー７による音声ガイダンスの出力を対象設定内容に基づき制御する。
【００６１】
たとえば、被写体ユーザー（ユーザー判別処理で制御部１が判別したユーザー）が音声ガイダンスの音量を任意の音量（ユーザー指定の音量）に設定していた場合には、制御部１は音声ガイダンスの音量をユーザー指定の音量に変更する。また、被写体ユーザーが音声ガイダンスのオンオフをオフに設定していた場合には、制御部１はスピーカー７による音声ガイダンスの出力を終了する。
【００６２】
なお、ステップＳ３では、カメラ９により撮影された撮影データにユーザーが映っているか否かの判断を制御部１が行うが、撮影データに複数のユーザーが映っている場合がある。すなわち、被写体ユーザーが複数存在する場合がある。この場合にもステップＳ７に移行し、制御部１によるユーザー判別処理が行われ、制御部１によるユーザー判別処理が終わるとステップＳ８に移行する。
【００６３】
ここで、被写体ユーザーが複数存在していたとしても、全ての被写体ユーザーがカメラ９に顔を向けているとは限らない。全ての被写体ユーザーが誰もカメラ９に顔を向けていなければ、制御部１は顔を認識できず、被写体ユーザーが誰であるかを判別できない。この場合には、ステップＳ８からステップＳ４に移行する。すなわち、カメラ９により撮影された撮影データにユーザーが映っていない場合と同様の処理が行われる。
【００６４】
一方で、複数の被写体ユーザーのうち少なくとも１人がカメラに顔を向けていれば、制御部１は顔を認識できる。認識した顔が１人だけの場合、制御部１は、認識した顔を対象にユーザー判別処理を行う。その結果、制御部１がユーザーを判別できた場合には、ステップＳ９に移行し、制御部１がユーザーを判別できなかった場合には、ステップＳ４に移行する。
【００６５】
２人以上の顔を認識した場合、制御部１は、いずれかの顔（たとえば、最初に認識した顔）を選択し、当該選択した顔を対象にユーザー判別処理を行う。その結果、制御部１がユーザーを判別できた場合には、他の顔を対象としたユーザー判別処理は行われず、ステップＳ９に移行する。ユーザーを判別できなかった場合、制御部１は、未選択の顔を新たに選択し、当該選択した顔を対象にユーザー判別処理を再度行う。そして、認識した全ての顔を対象に制御部１がユーザー判別処理を行っても、制御部１がユーザーを判別できなければ、ステップＳ４に移行する。
【００６６】
本実施形態の画像形成装置１００は、上記のように、撮影を行うカメラ９と、ユーザーの存在を検知するための人感センサー８と、開閉可能に設置され、画像形成装置１００で発生したエラー（コンテナ２００のトナー切れ）を解消するためのエラー解消作業（コンテナ２００の交換作業）をユーザーが行うときに開けられるカバー１０１と、カバー１０１の開閉を検知するための開閉センサー６と、エラーに関する音声ガイダンスを出力するためのスピーカー７と、スピーカー７を用いて音声ガイダンスを出力するとともに、音声ガイダンスの音量を調節する制御部１と、を備える。制御部１は、画像形成装置１００でエラーが発生して以降、人感センサー８の出力値に基づきユーザーが存在することを検知したとき、スピーカー７による音声ガイダンスの出力を第１音量で開始し、音声ガイダンスの出力を開始して以降、カメラ９により撮影された撮影データにユーザーが映っているか否かの判断を行うとともに、開閉センサー６の出力値に基づきカバー１０１が開けられたか否かの判断を行い、撮影データにユーザーが映っておらず、かつ、カバー１０１が閉じられているとき、音声ガイダンスの音量を第１音量に維持する一方、撮影データにユーザーが映っていなくても、カバー１０１が開けられると、音声ガイダンスの音量を第１音量よりも小さい予め定められた第２音量に変更する。
【００６７】
本実施形態の構成では、制御部１は、人感センサー８の出力値に基づきユーザーの存在を検知する。また、制御部１は、カメラ９により撮影された撮影データにユーザーが映っているか否かを判断する。さらに、制御部１は、開閉センサー６の出力値に基づきカバー１０１が開けられたか否か（ユーザーがカバー１０１を開けたか否か）を判断する。これにより、音声ガイダンスの音量を調節する制御部１にユーザーの状態（ユーザーがどこで何をしているか）を認識させることができる。その結果、ユーザーの状態に応じて音声ガイダンスの音量を自動的に調節することができる。
【００６８】
ここで、カメラ９により撮影された撮影データにユーザーが映っていなくても、ユーザーがエラー解消作業を行っている（カバー１０１を開けている）ことがある。しかし、ユーザーがエラー解消作業を行っていない（カバー１０１を開けていない）ために撮影データにユーザーが映っていないこともあり得る。そこで、制御部１は、撮影データにユーザーが映っておらず、かつ、カバー１０１が閉じられているとき、音声ガイダンスの音量を第１音量に維持する。一方で、制御部１は、撮影データにユーザーが映っていなくても、カバー１０１が開けられると、音声ガイダンスの音量を第１音量よりも小さい第２音量に変更する。これにより、ユーザーがエラー解消作業を行っている（画像形成装置１００の近くにいる）にもかかわらずスピーカー７から音声ガイダンスが大きい音量で出力されるという不都合が発生するのを抑制することができる。
【００６９】
また、本実施形態では、上記のように、記憶部２は、ユーザーにより予め設定された音声ガイダンスに関するガイダンス設定（音声ガイダンスの音量や音声ガイダンスのオンオフ）の設定内容をユーザーごとに記憶する。そして、制御部１は、音声ガイダンスの出力を開始して以降、カメラ９により撮影された撮影データにユーザーが映っていれば、撮影データに映っているユーザーを判別するユーザー判別処理を行い、ユーザー判別処理で判別したユーザーに対応するガイダンス設定の設定内容に基づき、音声ガイダンスの出力を制御する。これにより、ユーザーからすると、エラー解消作業を始めようとしているとき（画像形成装置１００に近づいたとき）、操作パネル５に対して操作を行わなくても、自身が設定した設定内容に基づき音声ガイダンスの出力が制御されるので、利便性が良い。
【００７０】
なお、制御部１は、ユーザー判別処理を行った結果、カメラ９により撮影された撮影データに映っているユーザーを判別できなかった場合、カバー１０１が閉じられているときには音声ガイダンスの音量を第１音量に維持し、カバー１０１が開けられると音声ガイダンスの音量を第２音量に変更する。これにより、音声ガイダンスが大きい音量で出力され続けることはない。
【００７１】
また、本実施形態では、上記のように、制御部１は、カバー１０１が閉じられているときには第１ガイダンス（エラーの発生を報知するためのガイダンス）を出力し、カバー１０２が開けられているときには第２ガイダンス（エラー解消作業の手順を報知するためのガイダンス）を出力する。これにより、ユーザーからすると、エラー解消作業を始めたとき（カバー１０１を開けたとき）、操作パネル５に対して操作を行わなくても、自動的にガイダンスが切り替わるので、利便性が良い。
【００７２】
今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００７３】
たとえば、上記実施形態では、トナー切れが発生した場合にスピーカーから出力する音声ガイダンスの出力制御について説明したが、本発明はこれに限らず、他のエラー（たとえば、ジャムなど）が発生した場合にも当該エラーに関する音声ガイダンスをスピーカーから出力し、そのときに、トナー切れが発生した場合に行われる音声ガイダンスの出力制御と同様の制御が行われてもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１  制御部
２  記憶部
４  印刷部
６  開閉センサー
７  スピーカー
８  人感センサー
９  カメラ
１００  画像形成装置
１０１  カバー
２００  コンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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