(57)【要約】【課題】充電中のバッテリに過電圧が印加されるのを抑制してバッテリを保護することができる車両の充電制御装置を提供する。【解決手段】電動車両１に搭載されて充電可能なバッテリ２と、前記バッテリ２の電力により運転するヒータ７１と、前記バッテリ２への充電制御および前記ヒータ７１の運転制御を行う制御装置８と、を備え、前記制御装置８は、外部電源による前記バッテリ２への充電中に前記ヒータ７１の停止指令が出された際に、前記ヒータ７１で使用している電流を徐々に低下させて前記ヒータ７１を停止する第１停止モードを実行可能となっている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動車両に搭載されて充電可能なバッテリと、
前記バッテリの電力により運転するヒータと、
前記バッテリへの充電制御および前記ヒータの運転制御を行う制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、外部電源による前記バッテリへの充電中に前記ヒータの停止指令が出された際に、前記ヒータで使用している電流を徐々に低下させて前記ヒータを停止する第１停止モードを実行可能なことを特徴とする電動車両の充電制御装置。
【請求項２】
前記ヒータによって暖まった気体を送風する送風手段をさらに具備し、
前記第１停止モードでは、前記送風手段を直ちに停止することを特徴とする請求項１記載の電動車両の充電制御装置。
【請求項３】
前記第１停止モードでは、前記ヒータの出力電流を徐々に低下させることで、前記ヒータで使用している電流を徐々に低下させることを特徴とする請求項１又は２に記載の電動車両の充電制御装置。
【請求項４】
前記第１停止モードでは、前記ヒータを直ちに停止すると共に、前記ヒータ以外の電装品であって、前記ヒータの消費電流よりも低い電流で動作する前記電装品で前記ヒータで使用していた電流の一部を使用し、前記ヒータの停止から遅れて前記電装品を停止することを特徴とする請求項１又は２に記載の電動車両の充電制御装置。
【請求項５】
前記電装品の出力電流を徐々に低下させて当該電装品を停止させることを特徴とする請求項４記載の電動車両の充電制御装置。
【請求項６】
前記制御装置は、前記ヒータの停止指令によって、前記ヒータを直ちに停止する第２停止モードを実行可能なことを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載の電動車両の充電制御装置。
【請求項７】
前記バッテリの充電状態を測定する充電状態測定手段を具備し、
前記制御装置は、前記充電状態測定手段が測定した前記バッテリの充電状態に基づいて前記第１停止モードと前記第２停止モードとから選択して実行することを特徴とする請求項６記載の電動車両の充電制御装置。
【請求項８】
前記バッテリのセル電圧を測定するセル電圧測定手段を具備し、
前記制御装置は、前記セル電圧測定手段が測定した前記バッテリのセル電圧に基づいて前記第１停止モードと前記第２停止モードとから選択して実行することを特徴とする請求項６又は７記載の電動車両の充電制御装置。
【請求項９】
前記バッテリの劣化状態を測定する劣化状態測定手段を具備し、
前記制御装置は、前記劣化状態測定手段が測定した前記バッテリの劣化状態に基づいて前記第１停止モードと前記第２停止モードとから選択して実行することを特徴とする請求項６から８の何れか一項に記載の電動車両の充電制御装置。
【請求項１０】
前記バッテリの温度を測定する温度測定手段を具備し、
前記制御装置は、前記温度測定手段が測定した前記バッテリの温度に基づいて前記第１停止モードと前記第２停止モードとから選択して実行することを特徴とする請求項６から９の何れか一項に記載の電動車両の充電制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部電源から充電可能なバッテリと、空調装置とを備えた電動車両において、充電しながら空調装置を利用することができる車両の充電制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車、プラグインハイブリット自動車等の電動車両に搭載されるバッテリ（二次電池）は、例えば、家庭用電源による普通充電または専用の電源を用いた急速充電により電力が供給されて充電される。
【０００３】
バッテリを充電している間、空調を作動させる機能を有する電動車両も知られている。このような機能により、利用者は充電が完了するまでの間、車室内で快適に待機することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１８３６７９号公報
【特許文献２】特開２００９−１７７８８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、バッテリに充電しながら空調装置を作動させると、空調装置の電力は充電電流から供給される。このため、充電中に空調装置、特に電力使用量の大きなヒータの作動を停止させると、空調装置のヒータで使用されていた電流がバッテリに印加され、瞬間的に使用上限電圧を超えた過電圧がバッテリに印加されてしまう虞があり、過電圧によってバッテリの劣化や故障が生じてしまうという問題がある。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑み、充電中のバッテリに過電圧が印加されるのを抑制してバッテリを保護することができる車両の充電制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する本発明の態様は、電動車両に搭載されて充電可能なバッテリと、前記バッテリの電力により運転するヒータと、前記バッテリへの充電制御および前記ヒータの運転制御を行う制御装置と、を備え、前記制御装置は、外部電源による前記バッテリへの充電中に前記ヒータの停止指令が出された際に、前記ヒータで使用している電流を徐々に低下させて前記ヒータを停止する第１停止モードを実行可能なことを特徴とする電動車両の充電制御装置にある。
【０００８】
かかる態様では、外部電源からバッテリへの充電中にヒータの停止指令が出された際に、ヒータで使用している電流を徐々に低減して停止する第１停止モードを実行することで、瞬間的にバッテリに使用上限電圧を超える過電圧が印加されるのを抑制して、バッテリの過電圧による劣化や故障を抑制することができる。また、過電圧を検出してからバッテリの充電を停止する場合に比べて、過電圧の発生を抑制することができるため、バッテリに過電圧が印加されるのをより確実に抑制することができる。
【０００９】
ここで、前記ヒータによって暖まった気体を送風する送風手段をさらに具備し、前記第１停止モードでは、前記送風手段を直ちに停止することが好ましい。これによれば、ヒータが加熱を続けていても、送風手段を停止することで、電動車両内のユーザが誤認識するのを抑制することができる。
【００１０】
また、前記第１停止モードでは、前記ヒータの出力電流を徐々に低下させることで、前記ヒータで使用している電流を徐々に低下させることが好ましい。これによれば、ヒータを停止する際に、ヒータの出力電流を徐々に低下させて、バッテリに過電圧が印加されるのを抑制することができる。
【００１１】
また、前記第１停止モードでは、前記ヒータを直ちに停止すると共に、前記ヒータ以外の電装品であって、前記ヒータの消費電流よりも低い電流で動作する前記電装品で前記ヒータで使用していた電流の一部を使用し、前記ヒータの停止から遅れて前記電装品を停止することが好ましい。これによれば、ヒータで使用していた電流を他の電装品で使用することで、ヒータで使用していた電流を徐々に低下させて、バッテリに過電圧が印加されるのを抑制することができる。
【００１２】
また、前記電装品の出力電流を徐々に低下させて当該電装品を停止させることが好ましい。これによれば、電装品を停止する際に、バッテリに過電圧が印加されるのを確実に抑制することができる。
【００１３】
また、前記制御装置は、前記ヒータの停止指令によって、前記ヒータを直ちに停止する第２停止モードを実行可能なことが好ましい。これによれば、バッテリに過電圧が印加され難い状態の場合には、第２停止モードを実行することで、電流の無駄な消費を抑制して、充電時間を短縮することができる。
【００１４】
また、前記バッテリの充電状態を測定する充電状態測定手段を具備し、前記制御装置は、前記充電状態測定手段が測定した前記バッテリの充電状態に基づいて前記第１停止モードと前記第２停止モードとから選択して実行することが好ましい。これによれば、バッテリに過電圧が印加され易い場合に確実に第１停止モードを実行し、過電圧が印加され難い場合に第２停止モードを実行することができ、バッテリに過電圧が印加されるのを抑制することができると共に電流の無駄な消費を抑制して充電時間を短縮することができる。
【００１５】
また、前記バッテリのセル電圧を測定するセル電圧測定手段を具備し、前記制御装置は、前記セル電圧測定手段が測定した前記バッテリのセル電圧に基づいて前記第１停止モードと前記第２停止モードとから選択して実行することが好ましい。これによれば、バッテリに過電圧が印加され易い場合に確実に第１停止モードを実行し、過電圧が印加され難い場合に第２停止モードを実行することができ、バッテリに過電圧が印加されるのを抑制することができると共に電流の無駄な消費を抑制して充電時間を短縮することができる。
【００１６】
また、前記バッテリの劣化状態を測定する劣化状態測定手段を具備し、前記制御装置は、前記劣化状態測定手段が測定した前記バッテリの劣化状態に基づいて前記第１停止モードと前記第２停止モードとから選択して実行することが好ましい。これによれば、バッテリに過電圧が印加され易い場合に確実に第１停止モードを実行し、過電圧が印加され難い場合に第２停止モードを実行することができ、バッテリに過電圧が印加されるのを抑制することができると共に電流の無駄な消費を抑制して充電時間を短縮することができる。
【００１７】
また、前記バッテリの温度を測定する温度測定手段を具備し、前記制御装置は、前記温度測定手段が測定した前記バッテリの温度に基づいて前記第１停止モードと前記第２停止モードとから選択して実行することが好ましい。これによれば、バッテリに過電圧が印加され易い場合に確実に第１停止モードを実行し、過電圧が印加され難い場合に第２停止モードを実行することができ、バッテリに過電圧が印加されるのを抑制することができると共に電流の無駄な消費を抑制して充電時間を短縮することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、外部電源からバッテリに充電中にヒータが停止されても、バッテリに使用上限電圧を超える過電圧が印加されるのを抑制し、バッテリの劣化や故障を抑制した電動車両の充電制御装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態１に係る電動車両の充電制御装置の概略構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る制御装置の機能ブロック図である。
【図３】本発明の実施形態１に係る充電制御装置の制御方法を説明するフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態１に係る充電制御装置の制御方法の変形例を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態２に係る制御装置の機能ブロック図である。
【図６】本発明の実施形態２に係る充電制御装置の制御方法を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に本発明を実施形態に基づいて詳細に説明する。
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係る電動車両の充電制御装置の概略構成を示す図であり、図２は、制御装置の機能ブロック図である。
【００２１】
図１に示すように、本実施形態の電動車両１は、電気自動車（ＥＶ）またはプラグインハイブリッド自動車（ＰＨＥＶ）であり、二次電池であって充電可能なバッテリ２とこのバッテリ２からの電力供給により作動する電動機である走行用モータ３とを備えている。走行用モータ３は、駆動機構４を介して駆動輪（本実施形態では、前輪）５に連結されている。
【００２２】
バッテリ２は、外部電源による充電が可能となっている。具体的には、バッテリ２は、外部電源として家庭用電源等からの電力による普通充電または外部電源として専用の電源を用いた急速充電により充電される。このようなバッテリ２の充電は、制御装置８によって制御される。
【００２３】
電動車両１のユーザは、バッテリ２の充電を行う際、外部電源とバッテリ２とを接続して充電する。電動車両１には、外部電源に繋がる給電コネクタが接続される充電口（インレット）６が設けられており、充電口６とバッテリ２との間には、車載充電器（ＯＢＣ：On Board Charger）９が設けられている。
【００２４】
また、電動車両１には、バッテリ２を電源として動作する空調装置７が搭載されている。空調装置７は、車両用に一般的に用いられるものであり、暖房に用いるヒータ７１を有する。空調装置７のヒータ７１としては、例えば、電気温水ヒータ、ニクロム線や炭素繊維などの発熱体、ハロゲンランプ等が挙げられる。本実施形態では、ヒータ７１として電気温水ヒータが設けられている。空調装置７は、制御装置８によって制御されるものであり、制御装置８は、ユーザの操作によって空調装置７の運転または停止を制御する。
【００２５】
このような電動車両１には、充電制御装置１０が搭載されている。本実施形態では充電制御装置１０は、バッテリ２と空調装置７と制御装置８とを含んでいる。
【００２６】
制御装置８は、電動車両１の総合的な制御を行う装置である。制御装置８は、例えばマイクロプロセッサやＲＯＭ、ＲＡＭ等を集積したＬＳＩデバイスや組み込み電子デバイスとして構成され、電動車両１に設けられた車載ネットワーク網の通信ラインに接続されている。
【００２７】
制御装置８は、電動車両１の制御として、空調装置７の運転制御を行う空調制御部８１とバッテリ２の充電制御を行う充電制御部８２とを備えている。
【００２８】
空調制御部８１は、空調装置７の運転または停止させる制御や、風量、風向、温度などの制御を行う。例えば、電動車両１の車室内には、空調装置７を運転または停止させるためのボタンが設けられている。空調制御部８１は、ユーザがボタンを操作したことを検出し、ボタンの状態に応じて、空調装置７を運転または停止させる。また、車室内には空調装置７の風量、風向、温度などを設定するための各種ボタンが設けられており、空調制御部８１は、ユーザによるこれらのボタンの操作に応じて、空調装置７の風量、風向、温度等を設定する。すなわち、空調装置７のヒータ７１は、ユーザによる空調装置７の操作によって運転または停止される。また、空調制御部８１は、車室内の温度を検出する温度センサなどの温度検出手段を有するものであってもよい。例えば、温度検出手段が検出した車室内の実際の温度が、ユーザの設定した温度に達したら、空調制御部８１はヒータ７１を停止し、ユーザの設定した温度を下回ったら空調制御部８１は、ヒータ７１を動作させる。
【００２９】
充電制御部８２は、車載充電器９を制御して外部電源から供給された電力によるバッテリ２の充電を制御する。
【００３０】
また、外部電源からバッテリ２への外部充電が行われている最中に、空調装置７のヒータ７１を停止する停止指令が空調制御部８１に出されたら、空調制御部８１は、ヒータ７１で使用している電流を徐々に低減させてヒータ７１を停止する第１停止モードを実行可能となっている。
【００３１】
ここで、ヒータ７１で使用している電流を徐々に低下させるとは、ヒータ７１の停止指令から所定時間内にヒータ７１で使用している電流を漸減させることをいう。つまり、通常、ヒータ７１を停止する場合には、スイッチによってヒータ７１に供給されていた電流を遮断することで行われる。本実施形態では、ヒータ７１の停止指令によって直ちにヒータ７１で使用している電流を遮断して電流をゼロ（０）にすることを第２停止モードと称する。これに対して、第１停止モードでは、ヒータ７１に使用している電流を直ちに遮断するのではなく、電流を所定時間内に徐々に低下させる。この第１停止モードの電流を徐々に低下させる時間は、バッテリ２に瞬間的に過電圧が印加されない程度の時間であればよく、例えば、０．１秒以上である。また、第１停止モードの電流を徐々に低下させる時間は長すぎると、無駄な電流の消費が増えてバッテリ２の充電時間が延長されてしまうため、できるだけ短い時間が好ましく、例えば、数秒以下が好ましく、１秒以下が好適である。
【００３２】
すなわち、第１停止モードでは、外部充電中においてヒータ７１の停止指令を受けてからヒータ７１を直ちに停止、例えば、本実施形態では、０．１秒よりも短い時間で停止するのではなく、停止指令を受けてからヒータ７１で使用している電流を徐々に低下させて、０．１秒以上、１秒以下の間でヒータ７１の消費電流を０（ゼロ）とする。
【００３３】
なお、ヒータ７１で使用している電流を徐々に低下させるとは、ヒータ７１の出力電流を徐々に低下させることで、ヒータ７１に使用していた電流を徐々に低下させることを含む。すなわち、ヒータ７１の出力電流を０．１秒以上、１秒以下の間に徐々に低減させて０（ゼロ）とする。
【００３４】
また、ヒータ７１の消費電流を徐々に低下させるとは、ヒータ７１を直ちに停止すると共にヒータ７１で使用していた電流をヒータ７１以外の電装品で使用し、ヒータ７１の停止から遅れて電装品を停止させることを含む。このようなヒータ７１以外の電装品とは、電動車両１に搭載された電気機器のことであり、例えば、補機バッテリの充電を行うＤＣＤＣコンバータなどの充電器、クランキングを行うモータジェネレータ、シートヒータなどが挙げられる。また、電装品は、ヒータ７１の消費電流よりも小さい電流で動作するものが好ましい。
【００３５】
そして、ヒータ７１の停止指令によってヒータ７１を停止すると共に、ヒータ７１で使用していた電流の一部をヒータ７１以外の電装品で使用することで、ヒータ７１を停止したタイミングでヒータ７１で使用していた電流のうち電装品で使用されなかった一部のみがバッテリ２に瞬間的に印加される。このため、ヒータ７１で使用していた電流の全てがバッテリ２に印加される場合に比べて、バッテリ２に印加される電流が低減され、バッテリ２に過電圧が印加され難い。また、ヒータ７１を停止した後、０．１秒以上、１秒以下の間で電装品を停止することで、電装品で使用している電流がバッテリ２側に瞬間的に流れてしまうが、この電装品で使用していた電流は、ヒータ７１で使用していた電流よりも低い電流であるため、ヒータ７１で使用していた電流の全てがバッテリ２に印加される場合に比べて、バッテリ２に印加される電流が低減され、バッテリ２に過電圧が印加され難い。つまり、ヒータ７１の停止後にヒータ７１で使用していた電流の一部を電装品で使用した後、所定の時間後に電装品を停止することで、ヒータ７１で使用していた電流は、２段階で段階的に低下する。このように、ヒータ７１の消費電流を徐々に低下させるとは、ヒータ７１に外部電源から供給されていた電流を２段階以上で徐々に低下させればよい。
【００３６】
なお、第１停止モードにおいて、ヒータ７１以外の電装品を停止する際にも、ヒータ７１以外の電装品に使用していた電流を徐々に低下させるようにしてもよい。これにより、ヒータ７１以外の電装品を停止する際にもバッテリ２に過電圧が印加され難くなる。
【００３７】
また、本実施形態では、電装品は、ヒータ７１の消費電流よりも低い電流で動作するものが好ましいが、例えば、電装品は、ヒータ７１の消費電流と同じ電流、または、ヒータ７１よりも高い電流で動作するものであってもよい。電装品の消費電流が、ヒータ７１の消費電流以上の場合には、電装品を停止する際に、電装品で使用していた電流を徐々に低下させるようにすればよい。
【００３８】
また、第１停止モードで、ヒータ７１以外の電装品を動作させる場合には、電装品の１つだけを動作させるようにしてもよく、２以上の複数の電装品を動作させるようにしてもよい。このとき、複数の電装品の合計の消費電流がヒータ７１の消費電流以上であってもよい。また、複数の電装品を動作させる場合には、複数の電装品の停止時期をずらすことで、ヒータ７１に使用していた電流を電装品の数の分だけ段階的に低減することができる。
【００３９】
このように充電制御部８２は、外部電源によってバッテリ２を充電中に、空調装置７のヒータ７１が停止されたらヒータ７１で使用している電流を徐々に低下させる第１停止モードを実行することで、バッテリ２に使用上限電圧を超えた過電圧が印加されるのを抑制することができる。ちなみに、外部電源によってバッテリ２を充電中に、空調装置７のヒータ７１を使用する場合には、ヒータ７１には外部電源から電力が供給される。このため空調装置７のヒータ７１が停止すると、ヒータ７１で使用していた電力が瞬間的にバッテリ２側に供給され、バッテリ２に使用上限電圧を超える過電圧が印加される虞があり、過電圧が印加されることで、バッテリ２の劣化や故障が生じてしまう。本実施形態では、第１停止モードでは、ヒータ７１を停止する際に、ヒータ７１で使用していた電力を徐々に低下させることで、バッテリ２に瞬間的に使用上限電圧を超える過電圧が印加されるのを抑制することができ、バッテリ２の劣化や故障を低減することができる。
【００４０】
ちなみに、充電電流を測定してバッテリ２への過電圧を検出してからバッテリ２の充電を停止する方法も考えられるが、過電圧を検出した後に充電の停止が行われるため、反応速度が遅く、バッテリ２に過電圧が印加されてしまう虞がある。ヒータ７１で使用している電流を低減して停止するため、バッテリ２に瞬間的に過電圧が印加されるのを確実に抑制することができる。
【００４１】
なお、本実施形態では、空調装置７の消費電流の大きな暖房に用いるヒータ７１の停止指令が出された際に、充電制御部８２が第１停止モードを実行するようにしたが、特にこれに限定されない。例えば、空調装置７の冷房は、ヒータ７１を用いた暖房に比べて消費電流が小さいため、冷房が停止されてもバッテリ２に瞬間的に過電圧が印加され難いが、空調装置７の冷房が停止された際においても充電制御部８２が空調装置７で使用していた電流を徐々に低減する停止モードを実行するようにしてもよい。
【００４２】
また、空調装置７のヒータ７１は、電動車両１内の空気を暖める対流式暖房に用いる熱源に限定されず、例えば、輻射式暖房に用いる熱源や、シートヒータなどの伝導式暖房に用いる熱源であってもよい。
【００４３】
ここで、このような電動車両の充電制御装置１０の制御方法について図３を参照して説明する。なお、図３は、充電の制御方法を説明するフローチャートである。
【００４４】
まず、ステップＳ１で、外部電源からの電流によってバッテリ２が充電される外部充電が開始されるか判定し、外部充電が開始されると（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、ステップＳ２で、空調装置７のヒータ７１がオンになったか判定する。なお、外部充電が開始されていなければ（ステップＳ１；Ｎｏ）、外部充電が開始されるまでステップＳ１を繰り返し行う。
【００４５】
ステップＳ２で空調装置７のヒータ７１がオンになったと判定したら（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、ステップＳ３で空調装置７のヒータ７１が停止（オフ）指令が出されたか判定する。ステップＳ２で空調装置７のヒータ７１が運転（オン）されていない場合には（ステップＳ２；Ｎｏ）、空調装置７のヒータ７１が運転されるまでステップＳ２を繰り返し行う。
【００４６】
ステップＳ３で空調装置７のヒータ７１の停止指令が出されたと判定したら（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、ステップＳ４で、充電制御部８２は、空調装置７の暖まった気体を送風する送風手段であるブロアをオフにする。これにより、ヒータ７１が停止していなくても、ヒータ７１によって暖められた空気が電動車両１内に送風されることがないため、電動車両１内のユーザは、ヒータ７１に停止指令が出されていないと誤認識し難くなり、利便性が向上する。次に、ステップＳ５で、充電制御部８２は、ヒータ７１の出力電流を徐々に低下させて、ステップＳ６で、ヒータ７１を完全に停止（オフ）させる。なお、ステップＳ３でヒータ７１の停止指令が出されていない場合には（ステップＳ３；Ｎｏ）、ヒータ７１の停止指令が出されるまでステップＳ３を繰り返し行う。
【００４７】
このように本実施形態の充電制御装置１０では、外部電源からバッテリ２に外部充電を行っている際に、空調装置７のヒータ７１が停止指令が出されたら、直ちにヒータ７１を完全に停止（電流を遮断）するのではなく、ヒータ７１の出力電流を徐々に低減して、停止することで、空調装置７のヒータ７１に流れていた電流がヒータ７１を停止することで瞬間的にバッテリ２に流れて、バッテリ２の使用上限電圧を超えた過電圧がバッテリ２に印加されるのを抑制することができ、バッテリ２の過電圧による劣化や故障を抑制することができる。
【００４８】
なお、本実施形態では、第１停止モードでは、充電制御装置１０は、ヒータ７１の出力電流を徐々に低下させるようにしたが、特にこれに限定されず、上述したように、充電制御装置１０は、ヒータ７１の停止指令が出た際に、ヒータ７１に使用していた電流をその他の電装品で使用することで、ヒータ７１に使用していた電流を徐々に低下させるようにしてもよい。このような例を図４に示す。なお、図４は、本実施形態の充電の制御方法の変形例を説明するフローチャートである。
【００４９】
図４に示すように、上述した図３と同様のステップＳ１からステップＳ３を行う。ステップＳ３で、ヒータ７１の停止指令が出されと判定したら（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、ステップＳ８で、ヒータ７１を直ちに停止（オフ）、すなわち、ヒータ７１の電流を遮断する。そして、ステップＳ９で、ヒータ７１以外の電装品であって、ヒータ７１の消費電流よりも低い電流で動作する電装品にヒータ７１で使用していた電流を流す。これにより、ヒータ７１で使用していた電流よりも低い電流が電装品で消費される。これにより、ヒータ７１で使用していた電流のうち、ヒータ７１以外の電装品で使用されなかった電流のみがバッテリ２に瞬間的に印加されるため、バッテリ２に使用上限電圧を超える過電圧が印加され難い。つまり、ヒータ７１を停止することで、ヒータ７１で使用していた電流が瞬間的にバッテリ２に印加されて、バッテリ２に過電圧が印加される場合であっても、ヒータ７１で使用していた電流を他の電装品で使用することで、バッテリ２に瞬間的に印加される電流を低減することができ、バッテリ２に過電圧が印加されるのを抑制することができる。
【００５０】
そして、次いで、ステップＳ１０で、ヒータ７１の停止から遅れて電装品を停止する。これにより、電装品で使用していた電流が瞬間的にバッテリ２に印加される虞もあるが、電装品で使用していた電流は、ヒータ７１で使用していた電流よりも低い電流であるため、電装品を停止してもバッテリ２に過電圧が印加され難い。
【００５１】
このように本実施形態の充電制御装置１０では、外部電源からバッテリ２に外部充電を行っている際に、空調装置７のヒータ７１が停止指令が出されたら、直ちにヒータ７１を完全に停止（電流を遮断）するのではなく、ヒータ７１の出力電流をヒータ７１以外の電装品で使用して、ヒータ７１で消費していた電流を徐々に低減することで、空調装置７のヒータ７１に流れていた電流がヒータ７１を停止することで瞬間的にバッテリ２に流れて、バッテリ２の使用上限電圧を超えた過電圧がバッテリ２に印加されるのを抑制することができ、バッテリ２の過電圧による劣化や故障を抑制することができる。
【００５２】
なお、ステップＳ１０において、電装品の停止を行う際に、電装品の出力電流を徐々に低下させるようにしてもよい。これにより、電装品を停止する際に、電装品で使用していた電流が瞬間的にバッテリ２に流れて、バッテリ２に過電圧が印加されるのをさらに抑制することができる。
【００５３】
（実施形態２）
図５は、本発明の実施形態２に係る制御装置の機能ブロック図である。なお、上述した実施形態と同様の部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【００５４】
図５に示すように、制御装置８は、電動車両１の制御として、空調装置７の運転制御を行う空調制御部８１とバッテリ２の充電制御を行う充電制御部８２とバッテリ２の充電状態（ＳＯＣ：State of Charge）を測定する充電状態測定部８３とバッテリ２の温度を測定する温度測定部８４とを備えている。
【００５５】
充電状態測定部８３は、バッテリ２の充電状態（ＳＯＣ：State Of Charge）を取得するものである。このような充電状態測定部８３は、例えば、バッテリ２に設けられた複数の電池モジュール毎に設けられたセル監視ユニット（ＣＭＵ）からのセル電圧、電流センサからの電流などに基づいてバッテリ２の残容量を示す充電状態（ＳＯＣ）を算出する。すなわち、バッテリ２の充電状態を測定する充電状態測定手段として、セル監視ユニット、電流センサ、および、充電状態測定部８３を備えている。なお、バッテリ２の充電状態（ＳＯＣ）は、バッテリ２の満充電容量に対する残容量の割合を百分率で表した値であり、ＳＯＣ＝｛残容量（Ａｈ）／満充電容量（Ａｈ）｝×１００の式で求めることができる。また、制御装置８が劣化状態測定手段として機能してもよく、制御装置８とは別にバッテリ２の充電状態を算出する電池管理ユニット（ＢＭＵ）を設け、電池管理ユニットが算出したバッテリ２の充電状態を示す情報を制御装置８が受け取るようにしてもよい。
【００５６】
温度測定部８４は、バッテリ２を構成する複数の電池モジュールの温度を取得するものである。温度測定部８４は、バッテリ２の電池モジュール毎に設けられたセル監視ユニット（ＣＭＵ）からの温度情報を取得する。すなわち、バッテリ２の温度を測定する温度測定手段として、セル監視ユニットおよび温度測定部８４を備えている。
【００５７】
充電制御部８２は、充電状態測定部８３が取得したバッテリ２の充電状態や温度測定部８４が取得したバッテリ２の温度等に基づいて、車載充電器９を制御して外部電源から供給された電力によるバッテリ２の充電を制御する。
【００５８】
また、充電制御部８２は、外部電源からバッテリ２への外部充電が行われている最中に、空調装置７のヒータ７１を停止する停止指令が空調制御部８１に出されたら、空調制御部８１は、ヒータ７１で使用している電流を徐々に低減させてヒータ７１を停止する第１停止モードを実行可能となっている。
【００５９】
また、本実施形態の充電制御部８２は、外部電源からバッテリ２への外部充電が行われている最中に、空調装置７のヒータ７１を停止する停止指令が空調制御部８１に出されたら、空調制御部８１は、ヒータ７１で使用している電流を直ちに０（ゼロ）にしてヒータ７１を直ちに停止する第２停止モードを実行可能となっている。
【００６０】
このような充電制御部８２による第１停止モードと第２停止モードとは、例えば、充電状態測定部８３が取得したバッテリ２の充電状態と温度測定部８４が取得したバッテリ２の温度とに基づいて何れか一方が実行されるようになっている。すなわち、バッテリ２に外部充電を行っている際に空調装置７のヒータ７１の停止指令が出されたら、バッテリ２の状態から過電圧が印加されるか否かを判定し、過電圧が印加さると判定した場合に第１停止モードを実行し、過電圧が印加されないと判定した場合には第２停止モードを実行する。
【００６１】
ここで、バッテリ２の使用上限電圧を超えた過電圧の印加は、バッテリ２の充電状態が影響する。例えば、バッテリ２の残容量が高くＳＯＣが１００％に近い場合、空調装置７のヒータ７１が停止した場合に、瞬間的にバッテリ２の使用上限電圧を超えた過電圧が印加され易い。このため、充電制御部８２は、バッテリ２の充電状態（ＳＯＣ）に基づいてヒータ７１で使用している電流を徐々に低減する第１停止モードを実行すればよい。すなわち、充電制御部８２は、ＳＯＣが所定閾値より大きい場合に第１停止モードを行い、ＳＯＣが所定閾値以下の場合に第２停止モードを行うように制御すればよい。
【００６２】
ちなみに、バッテリ２のＳＯＣは、制御装置８によって演算によって算出することができるが、低温時などにおいてバッテリ２の実際の残容量と算出したＳＯＣとに誤差が生じる虞がある。したがって、バッテリ２のＳＯＣに加えて、バッテリ２に設けられた電池モジュールを構成する電池セルのセル電圧（電池モジュールの最大値）を測定し、充電制御部８２は、セル電圧に基づいて第１停止モードと第２停止モードとの何れを実行するか判定すればよい。すなわち、充電制御部８２は、セル電圧が所定閾値より大きい場合に第１停止モードを実行し、セル電圧が所定閾値以下の場合に第２停止モードを実行すればよい。
【００６３】
なお、セル電圧の測定は、例えば、バッテリ２を構成する複数の電池モジュール毎に設けられた図示しないセル監視ユニット（ＣＭＵ）によって測定することができる。つまり、セル監視ユニット（ＣＭＵ）がセル電圧測定手段に相当する。
【００６４】
そして、充電制御部８２は、バッテリ２のＳＯＣとセル電圧との少なくとも一方がそれぞれに設定した所定閾値よりも大きくなった場合に第１停止モードを行い、所定閾値以下の場合に第２停止モードを行うようにすればよい。これにより、バッテリ２の実際のＳＯＣと算出したＳＯＣとに誤差が生じても、バッテリ２に過電圧が印加されるのを抑制することができ、ロバスト性の高い制御を実施することができる。つまり、例えばバッテリ２の算出したＳＯＣが実際のＳＯＣよりも低い場合、過電圧が生じ難いことから第２停止モードを実行してしまうと、実際のＳＯＣは高いことからヒータ７１の停止によってバッテリ２に過電圧が印加されてしまう虞があるからである。
【００６５】
また、バッテリ２の使用上限電圧を超えた過電圧の印加は、バッテリ２の温度が影響する。例えば、バッテリ２の温度、すなわち、バッテリ２を構成する電池モジュールの電池セルの温度が低すぎると、ＳＯＣやセル電圧が低くても空調装置７のヒータ７１が停止された際に、瞬間的にバッテリ２の使用上限電圧を超えた過電圧が印加され易い。したがって、充電制御部８２は、バッテリ２の温度が所定閾値以下の場合に第１停止モードを実行し、バッテリ２の温度が所定閾値よりも高い場合に第２停止モードを実行すればよい。
【００６６】
なお、充電制御部８２によるバッテリ２のＳＯＣと温度とに基づいて第１停止モードおよび第２停止モードを判定するには、例えば、バッテリ２の充電状態（ＳＯＣ）とバッテリ２の電池モジュールの最低モジュール温度（℃）とヒータ７１の第１停止モードの実行とを関連付けたテーブルを用意し、テーブル情報に基づいて決定すればよい。
【００６７】
このように本実施形態では、充電制御部８２は、充電状態測定部８３が取得したバッテリ２の充電状態と温度測定部８４が取得したバッテリ２の温度とに基づいて第１停止モードと第２停止モードとの何れか一方を選択的に実行する。これにより、外部充電中にヒータ７１が停止された際に、バッテリ２に使用上限電圧を超える過電圧が印加され易い状態で第１停止モードを実行して、バッテリ２に過電圧が印加されるのを抑制することができる。また、過電圧が印加され難い状態において第２停止モードを実行することによって、電流の無駄な使用を抑制して、充電時間の短縮を図ることができる。
【００６８】
ここで、このような電動車両の充電制御装置１０の制御方法について図６を参照して説明する。なお、図６は、充電の制御を説明するフローチャートである。
【００６９】
ステップＳ１からステップＳ３は、上述した実施形態１と同様であるため、重複する説明は省略する。
【００７０】
ステップＳ３で空調装置７のヒータ７１の停止指令が出されたと判定したら（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、ステップＳ１１で、充電制御部８２は、停止モードを判定する。すなわち、充電制御部８２は、充電状態測定部８３が取得したバッテリ２の充電状態と温度測定部８４が取得したバッテリ２の温度とに基づいて第１停止モードを実行するか、第２停止モードを実行するか判定する。本実施形態では、ステップＳ１１で、充電制御部８２は、第１停止モードを実行するか否かを判定する。
【００７１】
ステップＳ１１で、充電制御部８２が第１停止モードを実行すると判定した場合には（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、ステップＳ１２で、充電制御部８２は、第１停止モード、すなわち、上述した実施形態１と同様に、ヒータ７１で使用している電流が徐々に低下するようにヒータ７１を停止する。これにより、バッテリ２に過電圧が印加されるのを抑制することができる。なお、第１停止モードでは、上述した実施形態１と同様に、ヒータ７１の出力電流を徐々に低下させるようにしてもよく、ヒータ７１を直ちに停止すると共にヒータ７１以外の電装品に電流を流し、ヒータ７１の停止から遅れて電装品を停止することで、ヒータ７１で使用していた電流を徐々に低下させるようにしてもよい。
【００７２】
また、ステップＳ１１で、充電制御部８２が第１停止モードを実行しない、すなわち、第２停止モードを実行すると判定した場合には（ステップＳ１１；Ｎｏ）、ステップＳ１３で、充電制御部８２は、第２停止モード、すなわち、ヒータ７１を直ちに停止する。これにより、無駄な電力消費を抑制して、充電時間が延長されるのを抑制することができる。
【００７３】
なお、本実施形態では、充電制御装置１０は、バッテリ２のＳＯＣと温度とに基づいてヒータ７１で使用している電流を徐々に低減する第１停止モードを実行するようにしたが、特にこれに限定されず、バッテリ２のＳＯＣのみに基づいて第１停止モードの実行を判定するようにしてもよい。
【００７４】
また、外部充電中におけるバッテリ２の使用上限電圧を超えた過電圧の印加は、バッテリ２の劣化状態（ＳＯＨ）も影響する。
【００７５】
バッテリの劣化状態（ＳＯＨ）は、バッテリの初期の満充電容量に対する劣化時の満充電容量の割合を百分率で表した値であり、ＳＯＨ＝｛劣化時の満充電容量（Ａｈ）／初期の満充電容量（Ａｈ）｝×１００の式で求めることができる。
【００７６】
例えば、バッテリ２の劣化状態が進んだ（ＳＯＨが小さい）場合、劣化状態が進んでいない（ＳＯＨが大きい）場合に比べてバッテリ２のＳＯＣが小さくても、または、バッテリ２の温度が高くても、ヒータ７１が停止された際に、瞬間的にバッテリの使用上限電圧を超えた過電圧が印加され易い。したがって、充電制御装置１０は、バッテリ２の劣化状態に基づいて第１停止モードを実行すればよい。すなわち、充電制御装置１０は、バッテリ２の劣化状態が進んだ場合、つまりバッテリ２の百分率で表されるＳＯＨが所定閾値以下となった場合に第１停止モードを実行し、バッテリ２の劣化状態が進んでいない場合、つまりバッテリ２の百分率で表されるＳＯＨが所定閾値よりも大きい場合に第２停止モードを実行すればよい。ちなみに、バッテリ２の劣化状態は、セル監視ユニットから渡されたセル情報、漏電センサおよび電流センサからの情報に基づいて算出することができる。また、制御装置８がバッテリ２の劣化状態測定手段として機能するようにしてもよく、制御装置８とは別に劣化状態を算出する電池管理ユニット（ＢＭＵ）を設け、電池管理ユニットが算出したバッテリ２の劣化状態を示す情報を制御装置８が受け取るようにしてもよい。
【００７７】
すなわち、第１停止モードと第２停止モードとの判定は、バッテリ２の充電状態（ＳＯＣまたはセル電圧）、温度、劣化状態（ＳＯＨ）から選択される少なくとも１つに基づいて行えばよい。
【００７８】
（他の実施形態）
以上、本発明の各実施形態について説明したが、本発明の基本的な構成は上述したものに限定されるものではない。
【００７９】
例えば、上述した実施形態１および２では、充電制御部８２は、外部充電中において空調装置７のヒータ７１が停止された際に第１停止モードを行うようにしたが、特にこれに限定されず、充電制御部８２は、外部充電中において空調装置７の冷房が停止された場合にも、空調装置７で使用している電流を徐々に低下する停止モードを実行するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１…電動車両、２…バッテリ、３…走行用モータ、４…駆動機構、５…駆動輪、６…充電口、７…空調装置、８…制御装置、９…車載充電器、１０…充電制御装置、７１…ヒータ、８１…空調制御部、８２…充電制御部、８３…充電状態測定部、８４…温度測定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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