(57)【要約】【課題】エンジンに過度の負荷が掛からず、穀稈の収穫作業能率を高く維持することができるコンバインを提供する。【解決手段】フィードチェン（１１）の搬送速度が機体の走行速度に同調して変速する標準モードと、フィードチェン（１１）の搬送速度が機体の走行速度に同調せずに標準モードよりも高速に変速する倒伏モードに切換えるモードスイッチ（１６）を設ける。また、エンジン（Ｅ）の負荷を検出する第１センサ（３１）を設け、モードスイッチ（１６）によって標準モードに切換えられている状態で、第１センサ（３１）によってエンジン（Ｅ）の負荷が予め設定された負荷以上に増加したことが検出された場合に、フィードチェン（１１）の搬送速度が自動的に所定速度増速する構成とする。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（２）を備えた機体フレーム（１）にエンジン（Ｅ）を搭載し、前記機体フレーム（１）の前側に穀稈を刈取る刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の後側に穀稈を脱穀する脱穀装置（４）を設け、該脱穀装置（４）の一側に形成された扱口に沿ってフィードチェン（１１）を設けたコンバインにおいて、前記フィードチェン（１１）の搬送速度が機体の走行速度に同調する標準モードと、前記フィードチェン（１１）の搬送速度が機体の走行速度に同調せずに前記標準モードよりも高速となる倒伏モードに切換えるモードスイッチ（１６）を設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記エンジン（Ｅ）の負荷を検出する第１センサ（３１）を設け、前記モードスイッチ（１６）によって標準モードに切換えられている状態で、前記第１センサ（３１）によってエンジン（Ｅ）の負荷が予め設定された負荷以上に増加したことが検出された場合に、前記フィードチェン（１１）の搬送速度が自動的に所定速度増速する構成とした請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記第１センサ（３１）を、前記エンジン（Ｅ）の燃料噴射弁の作動位置を検出する位置センサ（３１Ａ）とした請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記刈取装置（３）からフィードチェン（１１）への引継ぎ部（１７）または前記刈取装置（３）から引継ぎ部（１７）に至る搬送経路に、搬送中の穀稈を検出する第２センサ（３２）を設け、該第２センサ（３２）によって穀稈が検出されている状態では、前記フィードチェン（１１）の搬送速度の自動的な増速が許容され、前記第２センサ（３２）によって穀稈が検出されていない状態では、前記フィードチェン（１１）の搬送速度の自動的な増速が禁止される構成とした請求項２または請求項３に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記走行装置（２）による走行速度を検出する第３センサ（３３）を設け、該第３センサ（３３）によって所定速度以上の走行速度が検出されている状態では、前記フィードチェン（１１）の搬送速度の増速が許容され、前記第３センサ（３３）によって所定速度未満の走行速度が検出されている状態では、前記フィードチェン（１１）の搬送速度の増速が禁止される構成とした請求項２または請求項３に記載のコンバイン。
【請求項６】
前記走行速度を変速操作する変速レバー（１５）の操作位置を測定する第４センサ（３４）を設け、該第４センサ（３４）によって所定の操作位置以上の変速レバー（１５）位置が検出されている状態では、前記フィードチェン（１１）の搬送速度の増速が許容され、前記第４センサ（３４）によって所定の操作位置未満の変速レバー（１５）位置が検出されている状態では、前記フィードチェン（１１）の搬送速度の増速が禁止される構成とした請求項２または請求項３に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱穀装置に穀桿を供給するフィードチェンを備えたコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンバインによる刈取脱穀作業では、コンバインを所定の速度で走行させながら、前部に設けられた刈取装置で穀稈を刈取り、刈取った穀稈をフィードチェンに引継ぎ、引継がれた穀稈をフィードチェンで後方に搬送しながら脱穀選別処理が行われる。
【０００３】
コンバインにおける搬送穀稈の詰まりを防止するために、コンバインの走行速度を減速して、刈取装置で刈取られる穀稈量を減少させる技術がある。（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−５５７３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に開示された技術では、コンバインの走行速度を減速するために、穀稈の収穫作業能率が低下する問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、エンジンに過度の負荷が掛からず、穀稈の収穫作業能率を高めることができるコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は以下の技術的手段を講じる。
【０００８】
請求項１に係る発明は、走行装置（２）を備えた機体フレーム（１）にエンジン（Ｅ）を搭載し、前記機体フレーム（１）の前側に穀稈を刈取る刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の後側に穀稈を脱穀する脱穀装置（４）を設け、該脱穀装置（４）の一側に形成された扱口に沿ってフィードチェン（１１）を設けたコンバインにおいて、前記フィードチェン（１１）の搬送速度が機体の走行速度に同調する標準モードと、前記フィードチェン（１１）の搬送速度が機体の走行速度に同調せずに前記標準モードよりも高速となる倒伏モードに切換えるモードスイッチ（１６）を設けたことを特徴とするコンバインである。
【０００９】
請求項２に係る発明は、前記エンジン（Ｅ）の負荷を検出する第１センサ（３１）を設け、前記モードスイッチ（１６）によって標準モードに切換えられている状態で、前記第１センサ（３１）によってエンジン（Ｅ）の負荷が予め設定された負荷以上に増加したことが検出された場合に、前記フィードチェン（１１）の搬送速度が自動的に所定速度増速する構成とした請求項１に記載のコンバインである。
【００１０】
請求項３に係る発明は、前記第１センサ（３１）を、前記エンジン（Ｅ）の燃料噴射弁の作動位置を検出する位置センサ（３１Ａ）とした請求項２に記載のコンバインである。
【００１１】
請求項４に係る発明は、前記刈取装置（３）からフィードチェン（１１）への引継ぎ部（１７）または前記刈取装置（３）から引継ぎ部（１７）に至る搬送経路に、搬送中の穀稈を検出する第２センサ（３２）を設け、該第２センサ（３２）によって穀稈が検出されている状態では、前記フィードチェン（１１）の搬送速度の自動的な増速が許容され、前記第２センサ（３２）によって穀稈が検出されていない状態では、前記フィードチェン（１１）の搬送速度の自動的な増速が禁止される構成とした請求項２または請求項３に記載のコンバインである。
【００１２】
請求項５に係る発明は、前記走行装置（２）による走行速度を検出する第３センサ（３３）を設け、該第３センサ（３３）によって所定速度以上の走行速度が検出されている状態では、前記フィードチェン（１１）の搬送速度の増速が許容され、前記第３センサ（３３）によって所定速度未満の走行速度が検出されている状態では、前記フィードチェン（１１）の搬送速度の増速が禁止される構成とした請求項２または請求項３に記載のコンバインである。
【００１３】
請求項６に係る発明は、前記走行速度を変速操作する変速レバー（１５）の操作位置を測定する第４センサ（３４）を設け、該第４センサ（３４）によって所定の操作位置以上の変速レバー（１５）位置が検出されている状態では、前記フィードチェン（１１）の搬送速度の増速が許容され、前記第４センサ（３４）によって所定の操作位置未満の変速レバー（１５）位置が検出されている状態では、前記フィードチェン（１１）の搬送速度の増速が禁止される構成とした請求項２または請求項３に記載のコンバインである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、フィードチェン１１の搬送速度が機体の走行速度に同調する標準モードと、フィードチェン１１の搬送速度が機体の走行速度に同調せずに標準モードよりも高速となる倒伏モードに切換えるモードスイッチ１６を設けたので、例えば標準モードでの刈取作業中に、刈取装置３から搬送される穀稈が増加した場合、標準モードから倒伏モードに切換えてフィードチェン１１を増速し、刈取装置３からフィードチェン１１へ引き継がれる穀稈の詰まりを防止し、刈取脱穀作業の能率を高めることができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果を奏するうえに、モードスイッチ１６によって標準モードに切換えられている状態で、第１センサ３１によってエンジンＥの負荷が予め設定された負荷以上に増加したことが検出された場合に、フィードチェン１１の搬送速度が自動的に所定速度増速するので、フィードチェン１１によって脱穀装置４に供給される穀稈の層厚の増加が抑えられて脱穀負荷が減少し、エンジンＥに掛かる負荷を減少させることができる。また、走行速度を減速させる必要がないので刈取作業能率の低下を防止することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の効果を奏するうえで、エンジンＥの燃料噴射弁の作動位置を検出する位置センサ３１Ａによって、エンジンＥの負荷の上昇を迅速に検出することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、請求項２または請求項３に記載の発明の効果に加えて、刈取装置３からフィードチェン１１への引継ぎ部１７または刈取装置３から引継ぎ部１７に至る搬送経路に設けた第２センサ３２によって穀稈の存在が検出されている状態では、フィードチェン１１の搬送速度の自動的な増速が許容され、第２センサ３２によって穀稈の存在が検出されていない状態では、フィードチェン１１の搬送速度の自動的な増速が禁止されるので、フィードチェン１１が過度に増速して穀稈の層厚が薄くなりすぎ、引継ぎ部１７において穀稈がこぼれ落ちて収穫損失が増加することを防止できる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、請求項２または請求項３に記載の発明の効果に加えて、走行速度を検出する第３センサ３３によって所定速度以上の走行速度が検出されている状態では、フィードチェン１１の搬送速度の増速が許容され、所定速度未満の走行速度が検出されている状態では、フィードチェン１１の搬送速度の増速が禁止されるので、フィードチェン１１が過度に増速して穀稈の層厚が薄くなりすぎ、引継ぎ部１７において穀稈がこぼれ落ちて収穫損失が増加することを防止できる。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、請求項２または請求項３に記載の発明の効果に加えて、第４センサ３４によって所定の操作位置以上の変速レバー１５位置が検出されている状態では、フィードチェン１１の搬送速度の増速が許容され、所定の操作位置未満の変速レバー１５位置が検出されている状態では、フィードチェン１１の搬送速度の増速が禁止されるので、フィードチェン１１が過度に増速して穀稈の層厚が薄くなりすぎ、引継ぎ部１７において穀稈がこぼれ落ちて収穫損失が増加することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】コンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】コンバインの正面図である。
【図４】コンバインの背面図である。
【図５】ブロック回路図である。
【図６】走行速度とフィードチェンの搬送速度の関係を示す説明図である。
【図７】フィードチェンの変速条件の説明図である。
【図８】揺動選別装置の下部の（ａ）は平面図、（ｂ）は左側面図である。
【図９】揺動選別装置の（ａ）は平面図、（ｂ）は左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１〜４に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に圃場面を走行する左右一対のクローラを有した走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を刈取る刈取装置３が設けられ、刈取装置３の後側左部に刈取られた穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後側右部に操縦者が搭乗する操縦部５が設けられている。
【００２２】
操縦部５の下部には、機体フレーム１に搭載されたエンジンＥを内装するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側には脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７の後側に穀粒を外部に排出する上下方向に延在する縦排出筒と前後方向に延在する横排出筒からなる排出オーガ８が設けられている。
【００２３】
刈取装置３で刈取られた穀稈は、刈取装置３側の搬送装置から、脱穀装置４の扱口に沿って設けられた搬送装置１０に引継がれ、後方に搬送されながら脱穀装置４の上部の扱室に内装された扱胴で脱穀される。脱穀処理された穀稈は、搬送装置１０から排藁搬送装置２０に引継がれてさらに後方に搬送される。
【００２４】
搬送装置１０は、フィードチェン１１と、このフィードチェン１１に向けて下方へ付勢される挟扼杆１３で構成される。
【００２５】
エンジンＥの出力回転は、走行経路に設けられた走行用の油圧式無段変速装置、トランスミッション等を介して走行装置２に伝動され、走行経路とは別系統であるフィードチェン経路に設けられたフィードチェン用の油圧式無段変速装置等を介して脱穀装置４のフィードチェン１１に伝動される。これにより、走行速度２の走行速度と、フィードチェン１１の搬送速度を、それぞれ個別に設定することができる。
【００２６】
エンジンＥには、エンジンＥの負荷を検出する負荷センサ（請求項における「第１センサ」）３１が設けられている。この負荷センサ３１は、エンジンＥに燃料を噴射する燃料噴射弁の近傍に設けられた燃料噴射弁の作動位置を測定する挙動センサ（請求項の「位置センサ」）３１Ａである。これにより、エンジンＥの負荷を迅速に検出することができる。
【００２７】
刈取装置３側の搬送装置からフィードチェン１１に刈取穀稈が引継がれる引継ぎ部１７、または刈取装置３から引継ぎ部１７に至る搬送経路の途中には、搬送中の穀稈の有無を検出する穀稈センサ（請求項における「第２センサ」）３２が設けられている。
走行装置２には、走行装置２の走行速度を検出する速度センサ（請求項における「第３センサ」）３３が設けられ、操縦部５のサイドパネルには、上記の走行用の油圧式無段変速装置を変速操作して、機体を前進方向と後進方向に変速させる変速レバー１５が設けられ、この変速レバー１５の揺動位置を測定する位置センサ（請求項における「第４センサ」）３４が設けられている。
【００２８】
脱穀装置４の揺動選別装置５０の上側には、揺動選別装置５０の上部を移送される穀粒等の層厚を測定する第１層厚センサ４１が設けられ、フィードチェン１１の前部には、フィードチェン１１で搬送される穀稈の層厚を測定する第２層厚センサ４２が設けられ、排藁搬送装置２０の後部には、排藁搬送装置２０で搬送される穀稈の層厚を測定する第３層厚センサ４３が設けられ、引継ぎ部１７には、穀稈の滞留を検出する第１詰まりセンサ４４が設けられ、排藁搬送装置２０の前部には、穀稈の滞留を検出する第２詰まりセンサ４５が設けられている。
【００２９】
＜コントローラ＞
次に、コントローラ２５を備えたブロック回路について説明する。図５に示すように、コントローラ２５の入力側には、圃場の穀稈の状態に応じてフィードチェン１１の搬送速度の変速モードを標準モードと倒伏モードに切替えるモードスイッチ１６と、エンジンＥの負荷を検出する負荷センサ３１と、エンジンＥに燃料を噴射する燃料噴射弁の作動位置を測定する挙動センサ３１Ａと、引継ぎ部１７または刈取装置３から引継ぎ部１７に至る搬送経路に設けられ、搬送される穀稈の有無を検出する穀稈センサ３２と、走行装置２の走行速度を検出する速度センサ３３と、変速レバー１５の揺動位置を測定する位置センサ３４と、揺動選別装置５０の上面を移動する穀粒等の層厚を測定する第１層厚センサ４１と、フィードチェン１１で搬送される穀稈の層厚を測定する第２層厚センサ４２と、排藁搬送装置２０で搬送される穀稈の層厚を測定する第３層厚センサ４３と、刈取装置３からフィードチェン１１への引継ぎ部１７での穀稈の滞留を検出する第１詰まりセンサ４４と、排藁搬送装置２０での穀稈の滞留を検出する第２詰まりセンサ４５が、所定の入力インターフェースを介して接続されている。なお、上記の挙動センサ３１Ａは、負荷センサ３１の一例として記載している。
【００３０】
コントローラ２５の出力側には、フィードチェン１１の搬送速度を増減速するフィードチェン用の油圧式無段変速装置を操作する操作モータ３６が所定の出力インターフェースを介して接続されている。
【００３１】
＜標準モードと倒伏モード＞
次に、フィードチェン１１の搬送速度を設定する標準モードと倒伏モードについて説明する。
【００３２】
図６に示すように、フィードチェン１１の搬送速度は、操縦部５に設けられたモードスイッチ１６を操作して、標準モードと倒伏モードのいずれかに切替えることができる。これにより、穀稈の倒伏状態に応じて走行速度に対するフィードチェン１１の搬送速度を切替え、扱胴に加わる負荷を抑制してエンジンＥに過度の負荷が加わるのを防止することができる。
【００３３】
標準モードでは、フィードチェン１１の搬送速度は、走行装置２の走行速度に応じて比例的に増減する。すなわち、走行装置２の走行速度が高速度になればフィードチェン１１の搬送速度も高速度になり、走行装置２の走行速度が低速度になればフィードチェン１１の搬送速度も低速度になる。これにより、フィードチェン１１と挟扼杆１３の間に挟まれて後方に搬送される穀稈の層厚を所定の範囲に維持して、扱胴に加わる負荷の増加を抑制することができる。
【００３４】
倒伏モードでは、フィードチェン１１の搬送速度を、走行装置２の走行速度が低速度域においては、走行装置２の走行速度に応じて標準モードよりも急勾配に比例的に増減速させ、走行装置２の走行速度が高速度域においては、走行装置２の走行速度に関係なくほぼ一定速度に維持する。これにより、フィードチェン１１と挟扼杆１３の間に挟まれて後方に搬送される穀稈の層厚を所定の範囲に調整して、扱胴に加わる負荷の増加を抑制することができる。
【００３５】
＜フィードチェンの搬送速度の変速方法＞
次に、フィードチェン１１の搬送速度の変速方法（変速条件）について説明する。図７に示すように、ステップＳ１において、コントローラ２５は、モードスイッチ１６が入力されて標準モードに切換えられているか否か判断する。
【００３６】
モードスイッチ１６が入力されて標準モードに切換えられている場合は、ステップＳ２に進み、モードスイッチ１６が入力されておらず倒伏モードになっている場合には、ステップＳ６に進む。
【００３７】
ステップＳ６において、コントローラ２５は、図６の倒伏モードに従って走行装置２による機体の走行速度に応じてフィードチェン１１の搬送速度の増減を行ない、ステップＳ８に進む。
【００３８】
ステップＳ２において、コントローラ２５は、負荷センサ３１によって検出されたエンジンＥの負荷状態を判断する。負荷が所定量を超えた場合は、ステップＳ３に進み、負荷が所定量以下である場合には、ステップ８に進む。
【００３９】
また、コントローラ２５は、負荷センサ３１によって検出されるエンジンＥの負荷に替えて、挙動センサ３１Ａによって測定されるエンジンＥに燃料を噴射する燃料噴射弁の作動位置から、エンジンＥの負荷を検出することができる。これにより、エンジンＥの負荷状態をより正確、且つ迅速に判断することができる。
【００４０】
コントローラ２５は、負荷センサ３１によって検出されるエンジンＥの負荷に替えて、第１層厚センサ４１によって測定される揺動選別装置５０の上面を移送される穀粒を含んだ選別物の層厚、第２層厚センサ４２によって測定されるフィードチェン１１で搬送される穀稈の層厚、第３層厚センサ４３によって測定される排藁搬送装置２０で搬送される穀稈の層厚、第１詰まりセンサ４４によって検出されるフィードチェン１１の前方での穀稈の滞留状態、第２詰まりセンサ４５によって検出される排藁搬送装置２０の前部での穀稈の滞留状態から、エンジンＥの負荷を判定することもできる。
【００４１】
ステップＳ８において、コントローラ２５は、図６の標準モードに従って走行装置２による機体の走行速度に応じてフィードチェン１１の搬送速度の増減速を行なう。なお、ステップＳ８においては、走行装置２の走行速度に関係なくフィードチェン１１の搬送速度を所定速度増速することが禁止されている。
【００４２】
ステップＳ３において、穀稈センサ３２によって引継ぎ部１７または刈取装置３から引継ぎ部１７に至る搬送経路の途中に、搬送中の穀稈が存在することが検出された場合は、ステップＳ４に進み、引継ぎ部１７または刈取装置３から引継ぎ部１７に至る搬送経路の途中に、搬送中の穀稈が存在しないことが検出された場合には、ステップＳ８に進む。これにより、引継ぎ部１７または刈取装置３から引継ぎ部１７に至る搬送経路の途中に搬送中の穀稈が存在しない場合に、フィードチェン１１の搬送速度の自動的な増速が禁止され、フィードチェン１１の増速による騒音を抑制し、燃費の悪化も防止することができる。また、フィードチェン１１が過度に増速して引継ぎ部１７で穀稈が引き継がれずにこぼれ落ちるような不具合を少なくすることができる。
【００４３】
ステップＳ４において、速度センサ３３によって検出された走行装置２による機体の走行速度が設定された所定速度以上であるか否かを判定する。走行装置２の走行速度が所定速度以上である場合は、ステップＳ５に進む。
【００４４】
ステップＳ５において、コントローラ２５は、位置センサ３４によって検出された変速レバー１５の位置を判定する。変速レバー１５が設定された所定操作位置以上の位置にある場合は、ステップ７に進み、変速レバー１５が所定操作位置未満の位置にある場合には、ステップ８に進む。
【００４５】
ステップＳ７において、コントローラ２５は、フィードチェン用の油圧式無段変速装置を駆動する操作モータ３６を駆動して、走行装置２の走行速度に関係なくフィードチェン１１の搬送速度を所定速度増速する。これにより、フィードチェン１１と挟扼杆１３の間に挟まれて後方に搬送される穀稈の層厚を所定の範囲に調整して、扱胴に加わる負荷を抑制して、エンジンＥに過度な負荷が加わるのを防止することができる。
【００４６】
＜揺動選別装置＞
次に、脱穀装置４の扱室から漏下してくる穀粒を選別処理する揺動選別装置５０について説明する。
【００４７】
図８，９に示すように、揺動選別装置５０の上部は、前側から順に板状体から形成された移送棚５１と、前後方向に所定の間隔を隔てて並設された上下方向に傾斜し左右方向に延在する複数のシーブから形成されたグレンシーブ５２と、左右方向に所定の間隔を隔てて並設された前後方向に延在する複数のシーブから形成されたストローラック５３が設けられている。また、グレンシーブ５２の前部は、シーブの傾斜角度が固定された固定グレンシーブ５２Ａであり、グレンシーブ５２の後部は、シーブの傾斜角度を収穫する穀粒に応じて変更でき可変グレンシーブ５２Ｂで形成されている。
【００４８】
揺動選別装置５０の下部には、上部から漏下してくる穀粒等を受け入れるバケット状に形成されたグレンパン５５が設けられ、グレンパン５５におけるグレンシーブ５２に対向する部位には、複数の開口部が形成された選別網５６が設けられ、選別網５６の前側には、波形に形成されたラック板５７が後下がりに設けられている。これにより、グレンパン５５の前側に漏下した穀粒をスムーズに選別網５６に向かって移動させることができ、２番物の還元量が減少し、また、３番ロスも減少させることができる。
【００４９】
ラック板５７は、側面視において、固定グレンシーブ５２Ａの下側に設けるのが好適である。これにより、唐箕から送風される選別風によってラック板５７上を移動する穀粒をよりスムーズに選別網５６に移動させることができる。
【符号の説明】
【００５０】
１        機体フレーム
２        走行装置
３        刈取装置
４        脱穀装置
１１      フィードチェン
１５      変速レバー
１６      モードスイッチ
１７      引継ぎ部
３１      負荷センサ（第１センサ）
３１Ａ    挙動センサ（位置センサ）
３２      穀稈センサ（第２センサ）
３３      速度センサ（第３センサ）
３４      位置センサ（第４センサ）
Ｅ        エンジン
【図１】
2019146554.tif 000003
【図２】
2019146554.tif 000004
【図３】
2019146554.tif 000005
【図４】
2019146554.tif 000006
【図５】
2019146554.tif 000007
【図６】
2019146554.tif 000008
【図７】
2019146554.tif 000009
【図８】
2019146554.tif 000010
【図９】
2019146554.tif 000011