(57)【要約】【課題】本発明はスマートロボットを開示した。【解決手段】本発明のスマートロボットは、ペデスタルに固定的に設置される充電ステーション及び充電線を通じてロボットと接続する充電端頭を含む。前記充電ステーションの最上部には防塵板が固定的に設けられて、前記充電ステーションのの右側端面に前記充電コンセントが設けられる。本発明の機構は簡単で、操作が便利で、ロボットを充電する時の安全性と安定性を高めることができる。【選択図】図１
2019129139.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スマートロボットであって、ペデスタルに固定的に設置される充電ステーション及び充電線を通じてロボットと接続する充電端頭を含み、前記充電ステーションの最上部には防塵板が固定的に設けられ、前記充電ステーションの右側端面に前記充電コンセントが設けられ、前記充電コンセントの中には右に開口して、上下対応して設置される挿腔があり、前記挿腔の前後端壁の中に電連片が設置され、前記充電コンセントの中には挿腔の間に位置する左滑推腔と右滑推腔が設けられ、前記左滑推腔と前記右滑推腔の間に電機が固定的に設置され、前記挿腔は第一滑推槽に近接し、前記第一滑推槽は左滑推腔の端壁の中に上下対応して設置される挿腔に開口し、前記第一滑推槽の右半段と左滑推腔が連通して、前記左滑推腔の中に左右に可動可能なように左滑推板が取り付けられ、前記左滑推板の中に左右に延伸する左ネジ柱が配合して設けられ、前記左ネジ柱の左端は左滑推腔の左端壁の中に回転可能なように設置され、右端は前記電機と連結し、前記第一滑推槽の中に左右に可動可能なように第一滑アームが設けられ、前記第一滑アームは左滑推腔の右側端面を向いて、前記左滑推板と固定的に連結して、前記第一滑アームは挿腔の端面に対して、前記第一歯チェーン条は挿腔の中に伸入し、前記充電コンセントの中に挿腔と右滑推腔を貫通する頂推槽が上下対応して設置され、前記頂推槽の中に頂推アームが設けられ、前記頂推アームは前記右滑推腔の端面を向いて第一斜挿面が設けられ、前記右滑推腔の中に左右に可動可能なように右滑推板が取り付けられ、前記右滑推板の中に右ネジ柱が配合して設置され、前記右ネジ柱の左端と電機が連結して、右端は前記右滑推腔の右端壁に回転可能なように設置され、前記右滑推板の右端には第一斜挿面と配合する第二斜挿面が上下対応して設置され、前記挿腔の背面は第二滑推槽を向いて、前記第二滑推槽の開端が挿腔に対向して、前記第二滑推槽は左滑推腔の左側にあり、前記第二滑推槽の中に左右に可動可能なように第二滑アームが設置され、前記第二滑アームは第二歯チェーン条を向いて、前記第二歯チェーン条が挿腔の端面に設置され、前記挿腔の中に伸入し、前記第二滑推槽の背面はタキシードを向いて、前記タキシードが挿腔の端壁に設置され、前記タキシードの開始端は第二滑推槽の方向を向いて、前記タキシードの中に左右に可動可能なようにシャツが設けられ、前記シャツと第二滑アームは固定的に連結し、前記挿腔の背面は接合槽を向いて、前記接合槽は第二滑推槽の右側にあり、その開始端が挿腔を向いて、前記接合槽の左端と第二滑推槽が連通して、右端と外部が連通し、前記充電端頭の左端面には挿腔と配合する挿合棒が上下対応して設置され、前記挿合棒の中には上下連通する左通合槽及び頂推アームと配合する右通合槽が設置され、前記左通合槽の前後端壁に上下延伸する第三滑推槽が対応して設けられ、前記第三滑推槽の中には上下に可動可能なように滑台が設けられ、二つの前記滑台の前に転棒が設けられ、前記転棒の上に前記第一歯チェーン条と前記第二歯チェーン条を配合する歯チェーン輪が固定的に取り付けられ、前記タキシードの右端壁に市電と連結する電連頭が固定的に設置され、前記シャツの右端面に第一伝電片が固定的に設けられ、前記左滑推腔の左端壁に第二伝電片が上下対応して設けられ、前記左滑台の左端面に第三伝電片が上下対応して設けられ、前記第二伝電片と第一伝電片が連結して、前記第三伝電片と電連片が連結して、前記充電端頭と前記第一伝電片は同じ水平線にあり、前記第二伝電片と前記第三伝電片は同じ水平線にあり、前記タキシードの左端壁にシャツと固定的に連結する第一弾片が固定的に取り付けられ、前記滑推槽の左右端壁中に導送槽が対応して設置され、前記導送槽の中に前記頂推アームと連結する前記導送ブロックが取り付けられ、前記導送槽は前記第二弾片に近接し前記第二弾片は前記挿腔の端壁に固定的に設けられ、前記導送ブロックと固定的に連結し、前記第三滑推槽の中に滑台と固定的に連結する前記第三弾片が取り付けられ、前記挿合棒の前端面から後端面までの距離と前記挿腔の前端面から後端面までの距離は相等であり、前記挿合棒の上端面から下端面までの距離は前記歯チェーン輪の歯根円直径よりも小さく、前記滑推槽から前記充電コンセントの右端面までの距離と前記右通合槽から前記充電端頭の左端面までの距離が相等であることを特徴とするスマートロボット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はロボット技術分野に関し、具体的には、スマートロボットに関する。
【背景技術】
【０００２】
科学技術の絶えない発展につれて、いくつかのスマートロボットは各分野で広く使用されるが、ロボットに充電する充電装置の設定モードは単一で、充電の接続安定性が悪くて、しかも安全性も比較的に低い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】中国実用新案第207056861号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の技術の不足に対して、本発明はスマートロボットを提供した。
【０００５】
本発明のスマートロボットは、ペデスタルに固定的に設置される充電ステーション及び充電線を通じてロボットと接続する充電端頭を含み、前記充電ステーションの最上部には防塵板が固定的に設けられて、前記充電ステーションの右側端面に前記充電コンセントが設けられる。前記充電コンセントの中には右に開口して、上下対応して設置される挿腔があり、前記挿腔の前後端壁の中に電連片が設置され、前記充電コンセントの中には挿腔の間に位置する左滑推腔と右滑推腔が設けられる。前記左滑推腔と右滑推腔の間に電機が固定的に設置され、前記挿腔は第一滑推槽に近接して、前記第一滑推槽は左滑推腔の端壁の中に上下対応して設置される挿腔に開口する。前記第一滑推槽の右半段と左滑推腔が連通して、前記左滑推腔の中に左右に可動可能なように左滑推板が取り付けられ、前記左滑推板の中に左右に延伸する左ネジ柱が配合して設けられ、前記左ネジ柱の左端は左滑推腔の左端壁の中に回転可能なように設置され、右端は前記電機と連結する。前記第一滑推槽の中に左右に可動可能なように第一滑アームが設けられ、前記第一滑アームは左滑推腔の右側端面を向いて、前記左滑推板と固定的に連結して、前記第一滑アームは挿腔の端面に対して、前記第一歯チェーン条は挿腔の中に伸入する。前記充電コンセントの中に挿腔と右滑推腔を貫通する頂推槽が上下対応して設置され、前記頂推槽の中に頂推アームが設けられ、前記頂推アームは右滑推腔の端面、前記右滑推腔の端面には第一斜挿面が設けられ、前記右滑推腔の中に左右に可動可能なように右滑推板が取り付けられる。前記右滑推板の中に右ネジ柱が配合して設置され、前記ネジ柱の左端と電機が連結して、右端は前記右滑推腔の右端壁に回転可能なように設置され、前記右滑推板の右端には第一斜挿面と配合する第二斜挿面が上下対応して設置される。前記挿腔の背面は第二滑推槽を向いて、前記第二滑推槽の開端が挿腔に対向する。前記第二滑推槽は左滑推腔の左側にあり、前記第二滑推槽の中に左右に可動可能なように第二滑アームが設置され、前記第二滑アームは第二歯チェーン条を向いて、前記第二歯チェーン条が挿腔の端面に設置され、前記挿腔の中に伸入する。前記第二滑推槽の背面はタキシードを向いて、前記タキシードが挿腔の端壁に設置され、前記タキシードの開始端は第二滑推槽の方向を向いて、前記タキシードの中に左右に可動可能なようにシャツが設けられ、前記シャツと第二滑アームは固定的に連結する。前記挿腔の背面は接合槽を向いて、前記接合槽は第二滑推槽の右側にあり、その開始端が挿腔を向いて、前記接合槽の左端と第二滑推槽が連通して、右端と外部が連通する。前記充電端頭の左端面には挿腔と配合する挿合棒が上下対応して設置され、前記挿合棒の中には上下連通する左通合槽及び頂推アームと配合する右通合槽が設置され、前記左通合槽の前後端壁に上下延伸する第三滑推槽が対応して設けられ、前記第三滑推槽の中には上下に可動可能なように滑台が設けられる。二つの前記滑台の前に転棒が設けられ、前記転棒の上に前記第一歯チェーン条と前記第二歯チェーン条を配合する歯チェーン輪が固定的に取り付けられる。
【０００６】
他の技術方案は前記タキシードの右端壁に市電と連結する電連頭が固定的に設置され、前記シャツの右端面に第一伝電片が固定的に設けられる。前記左滑推腔の左端壁に第二伝電片が上下対応して設けられ、前記左滑台の左端面に第三伝電片が上下対応して設けられる。前記第二伝電片と第一伝電片が連結して、前記第三伝電片と電連片が連結して、前記充電端頭と前記第一伝電片は同じ水平線にあり、前記第二伝電片と前記第三伝電片は同じ水平線にある。
【０００７】
他の技術方案は前記タキシードの左端壁にシャツと固定的に連結する第一弾片が固定的に取り付けられる。
【０００８】
他の技術方案は前記滑推槽の左右端壁中に導送槽が対応して設置され、前記導送槽の中に前記頂推アームと連結する前記導送ブロックが取り付けられ、前記導送槽は前記第二弾片に近接して前記第二弾片は前記挿腔の端壁に固定的に設けられ、前記導送ブロックと固定的に連結する。
【０００９】
他の技術方案は前記第三滑推槽の中に滑台と固定的に連結する前記第三弾片が取り付けられる。
【００１０】
他の技術方案は前記挿合棒の前端面から後端面までの距離と前記挿腔の前端面から後端面までの距離は相等である。
【００１１】
他の技術方案は前記滑推槽から前記充電コンセントの右端面までの距離と前記右通合槽から前記充電端頭の左端面までの距離が相等である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の機構は簡単で、操作は便利で、ロボットを充電する時の安全性と安定性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図1は本発明における充電ステーションの構造案内図である。
【図２】図2は図1の中の充電コンセントの構造案内図である。
【図３】図3は本発明における充電端頭の構造案内図である。
【図４】図4は図3の中の左通合槽が歯チェーン輪を抜く構造案内図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図1-4に示すように、本発明装置のスマートロボットはペデスタル51に固定的に設置される充電ステーション50及び充電線を通じてロボットと接続する充電端頭40を含む。前記充電ステーション50の最上部には防塵板52が固定的に設けられて、前記充電ステーション50の右側端面に前記充電コンセント10が設けられる。前記充電コンセント10の中には右に開口して、上下対応して設置される挿腔12があり、前記挿腔12の前後端壁の中に電連片38が設置され、前記充電コンセント10の中には挿腔12の間に位置する左滑推腔23と右滑推腔17が設けられる。前記左滑推腔23と右滑推腔17の間に電機37が固定的に設置され、前記挿腔12は第一滑推槽25に近接して、前記第一滑推槽25は左滑推腔23の端壁の中に上下対応して設置される挿腔12に開口する。前記第一滑推槽25の右半段と左滑推腔23が連通して、前記左滑推腔23の中に左右に可動可能なように左滑推板21が取り付けられ、前記左滑推板21の中に左右に延伸する左ネジ柱22が配合して設けられ、前記左ネジ柱22の左端は左滑推腔23の左端壁の中に回転可能なように設置され、右端は前記電機37と連結する。前記第一滑推槽25の中に左右に可動可能なように第一滑アーム26が設けられ、前記第一滑アーム26は左滑推腔23の右側端面を向いて、前記左滑推板21と固定的に連結して、前記第一滑アーム26は挿腔12の端面に対して、前記第一歯チェーン条35は挿腔12の中に伸入する。前記充電コンセント10の中に挿腔12と右滑推腔17を貫通する頂推槽が上下対応して設置され、前記頂推槽の中に頂推アーム39が設けられ、前記頂推アーム39は右滑推腔17の端面、前記右滑推腔17の端面には第一斜挿面16が設けられ、前記右滑推腔17の中に左右に可動可能なように右滑推板19が取り付けられる。前記右滑推板19の中に右ネジ柱18が配合して設置され、前記ネジ柱18の左端と電機37が連結して、右端は前記右滑推腔17の右端壁に回転可能なように設置され、前記右滑推板19の右端には第一斜挿面16と配合する第二斜挿面20が上下対応して設置される。前記挿腔12の背面は第二滑推槽34を向いて、前記第二滑推槽34の開端が挿腔12に対向する。前記第二滑推槽34は左滑推腔23の左側にあり、前記第二滑推槽34の中に左右に可動可能なように第二滑アーム28が設置され、前記第二滑アーム28は第二歯チェーン条27を向いて、前記第二歯チェーン条27が挿腔12の端面に設置され、前記挿腔12の中に伸入する。前記第二滑推槽34の背面はタキシード32を向いて、前記タキシード32が挿腔12の端壁に設置され、前記タキシード32の開始端は第二滑推槽34の方向を向いて、前記タキシード32の中に左右に可動可能なようにシャツ30が設けられ、前記シャツ30と第二滑アーム28は固定的に連結する。前記挿腔12の背面は接合槽11を向いて、前記接合槽11は第二滑推槽34の右側にあり、その開始端が挿腔12を向いて、前記接合槽11の左端と第二滑推槽34が連通して、右端と外部が連通する。前記充電端頭40の左端面には挿腔12と配合する挿合棒41が上下対応して設置され、前記挿合棒41の中には上下連通する左通合槽42及び頂推アーム39と配合する右通合槽45が設置され、前記左通合槽42の前後端壁に上下延伸する第三滑推槽48が対応して設けられ、前記第三滑推槽48の中には上下に可動可能なように滑台46が設けられる。二つの前記滑台46の前に転棒44が設けられ、前記転棒44の上に前記第一���チェーン条35と前記第二歯チェーン条27を配合する歯チェーン輪43が固定的に取り付けられる。
【００１５】
好ましくは、前記タキシード32の右端壁に市電と連結する電連頭33が固定的に設置され、前記シャツ30の右端面に第一伝電片31が固定的に設けられる。前記左滑推腔23の左端壁に第二伝電片24が上下対応して設けられ、前記左滑台21の左端面に第三伝電片36が上下対応して設けられる。前記第二伝電片24と第一伝電片31が連結して、前記第三伝電片36と電連片38が連結して、前記充電端頭33と前記第一伝電片36は同じ水平線にあり、前記第二伝電片24と前記第三伝電片36は同じ水平線にある。
【００１６】
好ましくは、前記タキシード32の左端壁にシャツ30と固定的に連結する第一弾片29が固定的に取り付けられ、前記第一弾片29は前記シャツ32が左へ引いて、それによって前記第二滑アーム28と前記第二滑推槽34の左端壁が相殺させられる。
【００１７】
好ましくは、前記滑推槽の左右端壁中に導送槽13が対応して設置され、前記導送槽13の中に前記頂推アーム39と連結する前記導送ブロック15が取り付けられ、前記導送槽13は前記第二弾片14に近接して、前記第二弾片14は前記挿腔12の端壁に固定的に設けられ、前記導送ブロック15と固定的に連結する。前記第二弾片14は前記導送ブロック15を前記右滑推腔17に押して、それによって、前記第一斜挿面16が前記右滑推腔17の中に伸入して、前記頂推アーム39が前記挿腔12の端面を向いて、頂推槽の中に収縮させられる。
【００１８】
好ましくは、前記第三滑推槽の中に滑台46と固定的に連結する前記第三弾片47が取り付けられ、前記第三弾片47は上下二つの前記歯チェーン輪43を押して、お互いに近づくように用いられる。
【００１９】
好ましくは、前記挿合棒41の前端面から後端面までの距離と前記挿腔12の前端面から後端面までの距離は相等である。前記挿合棒41の上端面から下端面までの距離は前記歯チェーン輪43の歯根円直径より小さいから、前記挿合棒41と前記挿腔12は組み合わせるとき、前記第一歯チェーン条35と前記第二歯チェーン条に干渉しない。
【００２０】
好ましくは、前記滑推槽から前記充電コンセント10の右端面までの距離と前記右通合槽45から前記充電端頭40の左端面までの距離が相等である。それによって、前記充電端頭40の左端面と前記充電コンセント10の右端面は相殺する時、前記頂推アーム39と右通合槽45を合わせる。
【００２１】
本発明の機構は簡単で、操作は便利で、ロボットを充電する時の安全性と安定性を高めることができる。
【００２２】
以上に本発明の基本原理、主な特徴と本発明の長所を表示し説明した。本分野の技術者は本発明が以上の実施例の制限を受けなく、以上の実施例と説明書は本発明の原理を説明し、本発明の意義と範囲を離れない前提に本発明は各種の変化と改善があることを了解すべきである。これらの変化と改善は全部本発明の保護範囲にある。本発明の保護範囲は特許請求の範囲とその同等のものに画定される。
【図１】
2019129139.tif 000003
【図２】
2019129139.tif 000004
【図３】
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【図４】
2019129139.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成30年11月5日(2018.11.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スマートロボットであって、ペデスタルに固定的に設置される充電ステーション及び充電線を通じてロボットと接続する充電端頭を含み、前記充電ステーションの最上部には防塵板が固定的に設けられ、前記充電ステーションの右側端面に充電コンセントが設けられ、前記充電コンセントの中には右に開口して、上下に一対に設置される挿腔があり、前記挿腔の前後端壁の中に電連片が設置され、前記充電コンセントの中には挿腔の間に位置する左滑推腔と右滑推腔が設けられ、前記左滑推腔と前記右滑推腔の間に電機が固定的に設置され、前記挿腔は第一滑推槽に近接し、前記第一滑推槽は左滑推腔の端壁の中に上下に一対に設置される挿腔に開口し、前記第一滑推槽の右半段と左滑推腔が連通して、前記左滑推腔の中に左右に可動可能なように左滑推板が取り付けられ、前記左滑推板の中に左右に延伸する左ネジ柱が係合して設けられ、前記左ネジ柱の左端は左滑推腔の左端壁の中に回転可能なように設置され、右端は前記電機と連結し、前記第一滑推槽の中に左右に可動可能なように第一滑アームが設けられ、前記第一滑アームは左滑推腔の右側端面を向いて、前記左滑推板と固定的に連結して、前記第一滑アームのうち、前記挿腔の端面に向く端面には前記挿腔に挿入する第一歯チェーン条が設置され、前記充電コンセントの中に挿腔と右滑推腔を貫通する頂推槽が上下に一対に設置され、前記頂推槽の中に頂推アームが設けられ、前記頂推アームは前記右滑推腔の端面を向いて第一斜挿面が設けられ、前記右滑推腔の中に左右に可動可能なように右滑推板が取り付けられ、前記右滑推板の中に右ネジ柱が係合して設置され、前記右ネジ柱の左端と電機が連結して、右端は前記右滑推腔の右端壁に回転可能なように設置され、前記右滑推板の右端には第一斜挿面と係合する第二斜挿面が上下に一対に設置され、前記挿腔のうち前記第一滑推槽に背を向ける端壁の中には第二滑推槽が設置され、前記第二滑推溝の開端が前記挿腔に向き、前記第二滑推槽は左滑推腔の左側にあり、前記第二滑推槽の中には左右運動できるように第二滑アームが設置され、前記第二滑アームのうち前記挿腔に向く端面には前記挿腔の中に挿入する第二チェーンが設置され、前記挿腔の中に伸入し、前記第二滑推槽のうち前記挿腔に背を向ける端壁の中にはタキシードが設置され、前記タキシードの開端が前記第二滑推槽に向き、前記タキシードの中に左右に可動可能なようにシャツが設けられ、前記シャツと第二滑アームは固定的に連結し、前記挿腔のうち前記第一滑推槽に背を向ける端壁の中には接合槽が設置され、前記接合溝が前記第二滑推溝の右側に位置し且つ開端が前記挿腔に向き、前記接合槽の左端と第二滑推槽が連通して、右端と外部が連通し、前記充電端頭の左端面には挿腔と係合する挿合棒が上下に一対に設置され、前記挿合棒の中には上下連通する左通合槽及び頂推アームと係合する右通合槽が設置され、前記左通合槽の前後端壁に上下延伸する第三滑推槽が対応して設けられ、前記第三滑推槽の中には上下に可動可能なように滑台が設けられ、二つの前記滑台の前に転棒が設けられ、前記転棒の上に前記第一歯チェーン条と前記第二歯チェーン条を係合する歯チェーン輪が固定的に取り付けられ、前記タキシードの右端壁に商用電源と連結する電連頭が固定的に設置され、前記シャツの右端面に第一伝電片が固定的に設けられ、前記左滑推腔の左端壁に第二伝電片が上下に一対に設けられ、前記左滑推板の左端面に第三伝電片が上下に一対に設けられ、前記第二伝電片と前記第一伝電片とが電気で接続され、前記第三伝電片と前記電連片とが電気で接続され、前記電連頭と前記第一伝電片とが同じ水平線にあり、前記第二伝電片と前記第三伝電片は同じ水平線にあり、前記タキシードの中には第一弾片が設置され、前記第一弾片の左端が前記タキシードの左端壁と固定接続され、前記第一弾片の右端が前記シャツと固定接続され、前記頂推槽の左右端壁中に導送槽が一対に設置され、前記導送槽の中に前記頂推アームと連結する導送ブロックが取り付けられ、前記導送槽の中には第二弾片が設置され、前記第二弾片の一端と隣接する前記挿腔の端壁とが固定接続され、他端と前記導送ブロックとが固定接続され、前記第三滑推槽の中に滑台と固定的に連結する第三弾片が取り付けられ、前記挿合棒の前端面から後端面までの距離と前記挿腔の前端面から後端面までの距離は相等であり、前記挿合棒の上端面から下端面までの距離は前記歯チェーン輪の歯根円直径よりも小さく、前記頂推槽から前記充電コンセントの右端面までの距離と前記右通合槽から前記充電端頭の左端面までの距離とが同じであることを特徴とするスマートロボット。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はロボット技術分野に関し、具体的には、スマートロボットに関する。
【背景技術】
【０００２】
科学技術の絶えない発展につれて、いくつかのスマートロボットは各分野で広く使用されるが、ロボットに充電する充電装置の設定モードは単一で、充電の接続安定性が悪くて、しかも安全性も比較的に低い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】中国実用新案第207056861号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の技術の不足に対して、本発明はスマートロボットを提供した。
【０００５】
本発明のスマートロボットは、ペデスタルに固定的に設置される充電ステーション及び充電線を通じてロボットと接続する充電端頭を含み、前記充電ステーションの最上部には防塵板が固定的に設けられて、前記充電ステーションの右側端面に充電コンセントが設けられる。前記充電コンセントの中には右に開口して、上下に一対に設置される挿腔があり、前記挿腔の前後端壁の中に電連片が設置され、前記充電コンセントの中には挿腔の間に位置する左滑推腔と右滑推腔が設けられる。前記左滑推腔と右滑推腔の間に電機が固定的に設置され、前記挿腔は第一滑推槽に近接して、前記第一滑推槽は左滑推腔の端壁の中に上下に一対に設置される挿腔に開口する。前記第一滑推槽の右半段と左滑推腔が連通して、前記左滑推腔の中に左右に可動可能なように左滑推板が取り付けられ、前記左滑推板の中に左右に延伸する左ネジ柱が係合して設けられ、前記左ネジ柱の左端は左滑推腔の左端壁の中に回転可能なように設置され、右端は前記電機と連結する。前記第一滑推槽の中に左右に可動可能なように第一滑アームが設けられ、前記第一滑アームは左滑推腔の右側端面を向いて、前記左滑推板と固定的に連結して、前記第一滑アームのうち、前記挿腔の端面に向く端面には前記挿腔に挿入する第一歯チェーン条が設置される。前記充電コンセントの中に挿腔と右滑推腔を貫通する頂推槽が上下に一対に設置され、前記頂推槽の中に頂推アームが設けられ、前記頂推アームは右滑推腔の端面、前記右滑推腔の端面には第一斜挿面が設けられ、前記右滑推腔の中に左右に可動可能なように右滑推板が取り付けられる。前記右滑推板の中に右ネジ柱が係合して設置され、前記ネジ柱の左端と電機が連結して、右端は前記右滑推腔の右端壁に回転可能なように設置され、前記右滑推板の右端には第一斜挿面と係合する第二斜挿面が上下に一対に設置される。前記挿腔のうち前記第一滑推槽に背を向ける端壁の中には第二滑推槽が設置され、前記第二滑推溝の開端が前記挿腔に向く。前記第二滑推槽は左滑推腔の左側にあり、前記第二滑推槽の中には左右運動できるように第二滑アームが設置され、前記第二滑アームのうち前記挿腔に向く端面には前記挿腔の中に挿入する第二チェーンが設置され、前記挿腔の中に伸入する。前記第二滑推槽のうち前記挿腔に背を向ける端壁の中にはタキシードが設置され、前記タキシードの開端が前記第二滑推槽に向き、前記タキシードの中に左右に可動可能なようにシャツが設けられ、前記シャツと第二滑アームは固定的に連結する。前記挿腔のうち前記第一滑推槽に背を向ける端壁の中には接合槽が設置され、前記接合溝が前記第二滑推溝の右側に位置し且つ開端が前記挿腔に向き、前記接合槽の左端と第二滑推槽が連通して、右端と外部が連通する。前記充電端頭の左端面には挿腔と係合する挿合棒が上下に一対に設置され、前記挿合棒の中には上下連通する左通合槽及び頂推アームと係合する右通合槽が設置され、前記左通合槽の前後端壁に上下延伸する第三滑推槽が対応して設けられ、前記第三滑推槽の中には上下に可動可能なように滑台が設けられる。二つの前記滑台の前に転棒が設けられ、前記転棒の上に前記第一歯チェーン条と前記第二歯チェーン条を係合する歯チェーン輪が固定的に取り付けられる。
【０００６】
他の技術方案は前記タキシードの右端壁に商用電源と連結する電連頭が固定的に設置され、前記シャツの右端面に第一伝電片が固定的に設けられる。前記左滑推腔の左端壁に第二伝電片が上下に一対に設けられ、前記左滑推板の左端面に第三伝電片が上下に一対に設けられる。前記第二伝電片と前記第一伝電片とが電気で接続され、前記第三伝電片と前記電連片とが電気で接続され、前記電連頭と前記第一伝電片とが同じ水平線にあり、前記第二伝電片と前記第三伝電片は同じ水平線にある。
【０００７】
他の技術方案は前記タキシードの中には第一弾片が設置され、前記第一弾片の左端が前記タキシードの左端壁と固定接続され、前記第一弾片の右端が前記シャツと固定接続される。
【０００８】
他の技術方案は前記頂推槽の左右端壁中に導送槽が一対に設置され、前記導送槽の中に前記頂推アームと連結する導送ブロックが取り付けられ、前記導送槽の中には第二弾片が設置され、前記第二弾片の一端と隣接する前記挿腔の端壁とが固定接続され、他端と前記導送ブロックとが固定接続される。
【０００９】
他の技術方案は前記第三滑推槽の中に滑台と固定的に連結する第三弾片が取り付けられる。
【００１０】
他の技術方案は前記挿合棒の前端面から後端面までの距離と前記挿腔の前端面から後端面までの距離は相等である。
【００１１】
他の技術方案は前記頂推槽から前記充電コンセントの右端面までの距離と前記右通合槽から前記充電端頭の左端面までの距離とが同じである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の機構は簡単で、操作は便利で、ロボットを充電する時の安全性と安定性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図1は本発明における充電ステーションの構造案内図である。
【図２】図2は図1の中の充電コンセントの構造案内図である。
【図３】図3は本発明における充電端頭の構造案内図である。
【図４】図4は図3の中の左通合槽が歯チェーン輪を抜く構造案内図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図1-4に示すように、本発明装置のスマートロボットはペデスタル51に固定的に設置される充電ステーション50及び充電線を通じてロボットと接続する充電端頭40を含む。前記充電ステーション50の最上部には防塵板52が固定的に設けられて、前記充電ステーション50の右側端面に充電コンセント10が設けられる。前記充電コンセント10の中には右に開口して、上下に一対に設置される挿腔12があり、前記挿腔12の前後端壁の中に電連片38が設置され、前記充電コンセント10の中には挿腔12の間に位置する左滑推腔23と右滑推腔17が設けられる。前記左滑推腔23と右滑推腔17の間に電機37が固定的に設置され、前記挿腔12は第一滑推槽25に近接して、前記第一滑推槽25は左滑推腔23の端壁の中に上下に一対に設置される挿腔12に開口する。前記第一滑推槽25の右半段と左滑推腔23が連通して、前記左滑推腔23の中に左右に可動可能なように左滑推板21が取り付けられ、前記左滑推板21の中に左右に延伸する左ネジ柱22が係合して設けられ、前記左ネジ柱22の左端は左滑推腔23の左端壁の中に回転可能なように設置され、右端は前記電機37と連結する。前記第一滑推槽25の中に左右に可動可能なように第一滑アーム26が設けられ、前記第一滑アーム26は左滑推腔23の右側端面を向いて、前記左滑推板21と固定的に連結して、前記第一滑アーム26のうち、前記挿腔12の端面に向く端面には前記挿腔12に挿入する第一歯チェーン条35が設置される。前記充電コンセント10の中に挿腔12と右滑推腔17を貫通する頂推槽が上下に一対に設置され、前記頂推槽の中に頂推アーム39が設けられ、前記頂推アーム39は右滑推腔17の端面、前記右滑推腔17の端面には第一斜挿面16が設けられ、前記右滑推腔17の中に左右に可動可能なように右滑推板19が取り付けられる。前記右滑推板19の中に右ネジ柱18が係合して設置され、前記ネジ柱18の左端と電機37が連結して、右端は前記右滑推腔17の右端壁に回転可能なように設置され、前記右滑推板19の右端には第一斜挿面16と係合する第二斜挿面20が上下に一対に設置される。前記挿腔12のうち前記第一滑推槽に背を向ける端壁の中には第二滑推槽34が設置され、前記第二滑推溝の開端が前記挿腔に向く。前記第二滑推槽34は左滑推腔23の左側にあり、前記第二滑推槽34の中には左右運動できるように第二滑アーム28が設置され、前記第二滑アーム28のうち前記挿腔12に向く端面には前記挿腔12の中に挿入する第二チェーン27が設置され、前記挿腔12の中に伸入する。前記第二滑推槽34のうち前記挿腔に背を向ける端壁の中にはタキシード32が設置され、前記タキシード32の開端が前記第二滑推槽34に向き、前記タキシード32の中に左右に可動可能なようにシャツ30が設けられ、前記シャツ30と第二滑アーム28は固定的に連結する。前記挿腔12のうち前記第一滑推槽に背を向ける端壁の中には接合槽11が設置され、前記接合溝11が前記第二滑推溝34の右側に位置し且つ開端が前記挿腔12に向き、前記接合槽11の左端と第二滑推槽34が連通して、右端と外部が連通する。前記充電端頭40の左端面には挿腔12と係合する挿合棒41が上下に一対に設置され、前記挿合棒41の中には上下連通する左通合槽42及び頂推アーム39と係合する右通合槽45が設置され、前記左通合槽42の前後端壁に上下延伸する第三滑推槽48が対応して設けられ、前記第三滑推槽48の中には上下に可動可能なように��台46が設けられる。二つの前記滑台46の前に転棒44が設けられ、前記転棒44の上に前記第一歯チェーン条35と前記第二歯チェーン条27を係合する歯チェーン輪43が固定的に取り付けられる。
【００１５】
好ましくは、前記タキシード32の右端壁に商用電源と連結する電連頭33が固定的に設置され、前記シャツ30の右端面に第一伝電片31が固定的に設けられる。前記左滑推腔23の左端壁に第二伝電片24が上下に一対に設けられ、前記左滑推板21の左端面に第三伝電片36が上下に一対に設けられる。前記第二伝電片24と前記第一伝電片31とが電気で接続され、前記第三伝電片36と前記電連片38とが電気で接続され、前記電連頭33と前記第一伝電片36とが同じ水平線にあり、前記第二伝電片24と前記第三伝電片36は同じ水平線にある。
【００１６】
好ましくは、前記タキシード32の中には第一弾片29が設置され、前記第一弾片29の左端が前記タキシード32の左端壁と固定接続され、前記第一弾片29の右端が前記シャツ30と固定接続され、前記第一弾片29は前記シャツ32が左へ引いて、それによって前記第二滑アーム28と前記第二滑推槽34の左端壁が相殺させられる。
【００１７】
好ましくは、前記頂推槽の左右端壁中に導送槽13が一対に設置され、前記導送槽13の中に前記頂推アーム39と連結する導送ブロック15が取り付けられ、前記導送槽13の中には第二弾片14が設置され、前記第二弾片14の一端と隣接する前記挿腔12の端壁とが固定接続され、他端と前記導送ブロック15とが固定接続される。前記第二弾片14は前記導送ブロック15を前記右滑推腔17に押して、それによって、前記第一斜挿面16が前記右滑推腔17の中に伸入して、前記頂推アーム39が前記挿腔12の端面を向いて、頂推槽の中に収縮させられる。
【００１８】
好ましくは、前記第三滑推槽の中に滑台46と固定的に連結する第三弾片47が取り付けられ、前記第三弾片47は上下二つの前記歯チェーン輪43を押して、お互いに近づくように用いられる。
【００１９】
好ましくは、前記挿合棒41の前端面から後端面までの距離と前記挿腔12の前端面から後端面までの距離は相等である。前記挿合棒41の上端面から下端面までの距離は前記歯チェーン輪43の歯根円直径より小さいから、前記挿合棒41と前記挿腔12は組み合わせるとき、前記第一歯チェーン条35と前記第二歯チェーン条に干渉しない。
【００２０】
好ましくは、前記頂推槽から前記充電コンセント10の右端面までの距離と前記右通合槽45から前記充電端頭40の左端面までの距離とが同じである。それによって、前記充電端頭40の左端面と前記充電コンセント10の右端面は相殺する時、前記頂推アーム39と右通合槽45を合わせる。
本発明装置の充電コンセント10が初期状態にある時、前記左滑推板21が前記左滑推腔23の右端に位置し、前記右滑推板19が前記右滑推腔17の左端に位置し、前記第二伝電片24と前記第三伝電片36とが相対的に離れ、前記第一弾片29の作用のもとで、前記シャツ32が左へ引かれ、これにより前記第二滑アーム28と前記第二滑推槽34の左端壁とが当接し、これにより前記第一伝電片31が前記電連頭33から離れ、したがって、前記電聯片38が帯電しなくなり、前記第二弾片14の作用のもとで、前記導送ブロック15が前記右滑推腔17に向かって圧着され、これにより前記第一斜挿面16が前記右滑推腔17の中に伸び、前記頂推アーム39のうち前記挿腔12に向く端面が前記頂推槽の中に収縮する。
本発明装置の充電端頭40が初期状態にあるとき、前記第三弾片47の作用のもとで、上下二つの歯チェーン輪43が相対的に接近する。
ロボットに充電するとき、前記挿合棒41を前記挿腔12に合わせて左へ押し、前記歯チェーン輪43が前記挿腔12の中に進入するとき、前記第三弾片47が圧力を受け、これにより前記歯チェーン輪43の一部分が前記接合槽11の中に入り、したがって、前記歯チェーン輪43と前記第一歯チェーン条35とが接触した後、前記歯チェーン輪43が回転して継続して左へ移動し、前記歯チェーン輪43が前記第一歯チェーン条35から外れた後、継続して左へ前記挿合棒41を押し動かし、前記歯チェーン輪43が前記第二歯チェーン条27と係合し、前記充電端頭40の左端面と前記充電コンセント10の右端面とが当接するとき、前記歯チェーン輪43と前記第二歯チェーン条27の右側とが係合し、前記頂推アーム39と前記右通合槽45とが位置合わせ、このとき前記電機37を起動し、前記電機37が前記左ネジ柱22と右ネジ柱18を駆動して回転させ、前記左ネジ柱22が前記左滑推板21を駆動して左へスライドさせ、前記左滑推板21が前記第一滑アーム26を連れて左へスライドさせ、これにより、前記第一歯チェーン条35が前記歯チェーン輪43に作用し、前記歯チェーン輪43が前記第二歯チェーン条27を通じて前記第二滑アーム26を駆動して右へスライドさせ、前記第二滑アーム26が前記シャツ30を連れて右へスライドさせ、前記シャツ30が前記第一伝電片31を連れて前記電連頭33に向かってスライドさせ、前記第三伝電片36と前記第二伝電片24とが当接するとき、前記第一伝電片31と前記電連頭33とが当接し、これにより前記電聯片38が帯電し、前記挿合棒41が前記挿腔12の中に挿入すると、前記電聯片38と接触するため、ロボットに充電し、前記右ネジ柱18が前記右滑推板19を駆動して右へスライドさせ、前記右滑推板19が右へスライドする過程で、前記第二斜挿面20が前記斜挿面16に作用し、これにより前記頂推アーム39が前記通合槽45の中に挿入し、これにより前記挿合棒41が前記挿腔12の中にロックされる。
充電が終わった後、逆方向で前記電機37を起動し、前記電機37が前記左ネジ柱22を通じて前記左滑推板21を駆動して右へスライドさせ、前記左滑推板21が前記第一滑アーム26を連れて右へスライドさせ、前記第一歯チェーン条35が前記歯チェーン輪43を通じて前記第一滑アーム28を駆動して左へスライドさせ、前記電機37が前記右ネジ柱18を通じて前記右滑推板19を駆動して左へスライドさせ、前記左滑推板21が前記左滑推腔23の右端壁と当接する時、前記右滑推板19が前記右滑推腔17の左端壁と当接し、前記第二滑アーム28と前記第二滑推槽34の左端壁とが当接し、前記第一歯チェーン条35と前記歯チェーン輪43とが係合する状態から離脱し、前記第二弾片39の作用のもとで、前記頂推アーム39が初期状態に復帰し、これにより前記挿合棒41を右へ引き抜くことができる。
【００２１】
本発明の機構は簡単で、操作は便利で、ロボットを充電する時の安全性と安定性を高めることができる。
【００２２】
以上に本発明の基本原理、主な特徴と本発明の長所を表示し説明した。本分野の技術者は本発明が以上の実施例の制限を受けなく、以上の実施例と説明書は本発明の原理を説明し、本発明の意義と範囲を離れない前提に本発明は各種の変化と改善があることを了解すべきである。これらの変化と改善は全部本発明の保護範囲にある。本発明の保護範囲は特許請求の範囲とその同等のものに画定される。
【手続補正書】
【提出日】令和1年5月6日(2019.5.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はロボット技術分野に関し、具体的には、スマートロボットに関する。
【背景技術】
【０００２】
科学技術の絶えない発展につれて、いくつかのスマートロボットは各分野で広く使用されるが、ロボットに充電する充電装置の設定モードは単一で、充電の接続安定性が悪くて、しかも安全性も比較的に低い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】中国実用新案第207056861号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の技術の不足に対して、本発明はスマートロボットを提供した。
【０００５】
本発明のスマートロボットは、ペデスタルに固定的に設置される充電ステーション及び充電線を通じてロボットと接続する充電端頭を含み、前記充電ステーションの最上部には防塵板が固定的に設けられて、前記充電ステーションの右側端面に充電コンセントが設けられる。前記充電コンセントの中には右に開口して、上下に一対に設置される挿腔があり、前記挿腔の前後端壁の中に電連片が設置され、前記充電コンセントの中には挿腔の間に位置する左滑推腔と右滑推腔が設けられる。前記左滑推腔と右滑推腔の間に電機が固定的に設置され、前記挿腔は第一滑推槽に近接して、前記第一滑推槽は左滑推腔の端壁の中に上下に一対に設置される挿腔に開口する。前記第一滑推槽の右半段と左滑推腔が連通して、前記左滑推腔の中に左右に可動可能なように左滑推板が取り付けられ、前記左滑推板の中に左右に延伸する左ネジ柱が係合して設けられ、前記左ネジ柱の左端は左滑推腔の左端壁の中に回転可能なように設置され、右端は前記電機と連結する。前記第一滑推槽の中に左右に可動可能なように第一滑アームが設けられ、前記第一滑アームは左滑推腔の右側端面を向いて、前記左滑推板と固定的に連結して、前記第一滑アームのうち、前記挿腔の端面に向く端面には前記挿腔に挿入する第一歯チェーン条が設置される。前記充電コンセントの中に挿腔と右滑推腔を貫通する頂推槽が上下に一対に設置され、前記頂推槽の中に頂推アームが設けられ、前記頂推アームは右滑推腔の端面、前記右滑推腔の端面には第一斜挿面が設けられ、前記右滑推腔の中に左右に可動可能なように右滑推板が取り付けられる。前記右滑推板の中に右ネジ柱が係合して設置され、前記ネジ柱の左端と電機が連結して、右端は前記右滑推腔の右端壁に回転可能なように設置され、前記右滑推板の右端には第一斜挿面と係合する第二斜挿面が上下に一対に設置される。前記挿腔のうち前記第一滑推槽に背を向ける端壁の中には第二滑推槽が設置され、前記第二滑推溝の開端が前記挿腔に向く。前記第二滑推槽は左滑推腔の左側にあり、前記第二滑推槽の中には左右運動できるように第二滑アームが設置され、前記第二滑アームのうち前記挿腔に向く端面には前記挿腔の中に挿入する第二チェーンが設置され、前記挿腔の中に伸入する。前記第二滑推槽のうち前記挿腔に背を向ける端壁の中にはタキシードが設置され、前記タキシードの開端が前記第二滑推槽に向き、前記タキシードの中に左右に可動可能なようにシャツが設けられ、前記シャツと第二滑アームは固定的に連結する。前記挿腔のうち前記第一滑推槽に背を向ける端壁の中には接合槽が設置され、前記接合溝が前記第二滑推溝の右側に位置し且つ開端が前記挿腔に向き、前記接合槽の左端と第二滑推槽が連通して、右端と外部が連通する。前記充電端頭の左端面には挿腔と係合する挿合棒が上下に一対に設置され、前記挿合棒の中には上下連通する左通合槽及び頂推アームと係合する右通合槽が設置され、前記左通合槽の前後端壁に上下延伸する第三滑推槽が対応して設けられ、前記第三滑推槽の中には上下に可動可能なように滑台が設けられる。二つの前記滑台の前に転棒が設けられ、前記転棒の上に前記第一歯チェーン条と前記第二歯チェーン条を係合する歯チェーン輪が固定的に取り付けられる。
【０００６】
他の技術方案は前記タキシードの右端壁に商用電源と連結する電連頭が固定的に設置され、前記シャツの右端面に第一伝電片が固定的に設けられる。前記左滑推腔の左端壁に第二伝電片が上下に一対に設けられ、前記左滑推板の左端面に第三伝電片が上下に一対に設けられる。前記第二伝電片と前記第一伝電片とが電気で接続され、前記第三伝電片と前記電連片とが電気で接続され、前記電連頭と前記第一伝電片とが同じ水平線にあり、前記第二伝電片と前記第三伝電片は同じ水平線にある。
【０００７】
他の技術方案は前記タキシードの中には第一弾片が設置され、前記第一弾片の左端が前記タキシードの左端壁と固定接続され、前記第一弾片の右端が前記シャツと固定接続される。
【０００８】
他の技術方案は前記頂推槽の左右端壁中に導送槽が一対に設置され、前記導送槽の中に前記頂推アームと連結する導送ブロックが取り付けられ、前記導送槽の中には第二弾片が設置され、前記第二弾片の一端と隣接する前記挿腔の端壁とが固定接続され、他端と前記導送ブロックとが固定接続される。
【０００９】
他の技術方案は前記第三滑推槽の中に滑台と固定的に連結する第三弾片が取り付けられる。
【００１０】
他の技術方案は前記挿合棒の前端面から後端面までの距離と前記挿腔の前端面から後端面までの距離は相等である。
【００１１】
他の技術方案は前記頂推槽から前記充電コンセントの右端面までの距離と前記右通合槽から前記充電端頭の左端面までの距離とが同じである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の機構は簡単で、操作は便利で、ロボットを充電する時の安全性と安定性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図1は本発明における充電ステーションの構造案内図である。
【図２】図2は図1の中の充電コンセントの構造案内図である。
【図３】図3は本発明における充電端頭の構造案内図である。
【図４】図4は図3の中の左通合槽が歯チェーン輪を抜く構造案内図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図1-4に示すように、本発明装置のスマートロボットはペデスタル51に固定的に設置される充電ステーション50及び充電線を通じてロボットと接続する充電端頭40を含む。前記充電ステーション50の最上部には防塵板52が固定的に設けられて、前記充電ステーション50の右側端面に充電コンセント10が設けられる。前記充電コンセント10の中には右に開口して、上下に一対に設置される挿腔12があり、前記挿腔12の前後端壁の中に電連片38が設置され、前記充電コンセント10の中には挿腔12の間に位置する左滑推腔23と右滑推腔17が設けられる。前記左滑推腔23と右滑推腔17の間に電機37が固定的に設置され、前記挿腔12は第一滑推槽25に近接して、前記第一滑推槽25は左滑推腔23の端壁の中に上下に一対に設置される挿腔12に開口する。前記第一滑推槽25の右半段と左滑推腔23が連通して、前記左滑推腔23の中に左右に可動可能なように左滑推板21が取り付けられ、前記左滑推板21の中に左右に延伸する左ネジ柱22が係合して設けられ、前記左ネジ柱22の左端は左滑推腔23の左端壁の中に回転可能なように設置され、右端は前記電機37と連結する。前記第一滑推槽25の中に左右に可動可能なように第一滑アーム26が設けられ、前記第一滑アーム26は左滑推腔23の右側端面を向いて、前記左滑推板21と固定的に連結して、前記第一滑アーム26のうち、前記挿腔12の端面に向く端面には前記挿腔12に挿入する第一歯チェーン条35が設置される。前記充電コンセント10の中に挿腔12と右滑推腔17を貫通する頂推槽が上下に一対に設置され、前記頂推槽の中に頂推アーム39が設けられ、前記頂推アーム39は右滑推腔17の端面、前記右滑推腔17の端面には第一斜挿面16が設けられ、前記右滑推腔17の中に左右に可動可能なように右滑推板19が取り付けられる。前記右滑推板19の中に右ネジ柱18が係合して設置され、前記ネジ柱18の左端と電機37が連結して、右端は前記右滑推腔17の右端壁に回転可能なように設置され、前記右滑推板19の右端には第一斜挿面16と係合する第二斜挿面20が上下に一対に設置される。前記挿腔12のうち前記第一滑推槽に背を向ける端壁の中には第二滑推槽34が設置され、前記第二滑推溝の開端が前記挿腔に向く。前記第二滑推槽34は左滑推腔23の左側にあり、前記第二滑推槽34の中には左右運動できるように第二滑アーム28が設置され、前記第二滑アーム28のうち前記挿腔12に向く端面には前記挿腔12の中に挿入する第二チェーン27が設置され、前記挿腔12の中に伸入する。前記第二滑推槽34のうち前記挿腔に背を向ける端壁の中にはタキシード32が設置され、前記タキシード32の開端が前記第二滑推槽34に向き、前記タキシード32の中に左右に可動可能なようにシャツ30が設けられ、前記シャツ30と第二滑アーム28は固定的に連結する。前記挿腔12のうち前記第一滑推槽に背を向ける端壁の中には接合槽11が設置され、前記接合溝11が前記第二滑推溝34の右側に位置し且つ開端が前記挿腔12に向き、前記接合槽11の左端と第二滑推槽34が連通して、右端と外部が連通する。前記充電端頭40の左端面には挿腔12と係合する挿合棒41が上下に一対に設置され、前記挿合棒41の中には上下連通する左通合槽42及び頂推アーム39と係合する右通合槽45が設置され、前記左通合槽42の前後端壁に上下延伸する第三滑推槽48が対応して設けられ、前記第三滑推槽48の中には上下に可動可能なように��台46が設けられる。二つの前記滑台46の前に転棒44が設けられ、前記転棒44の上に前記第一歯チェーン条35と前記第二歯チェーン条27を係合する歯チェーン輪43が固定的に取り付けられる。
【００１５】
好ましくは、前記タキシード32の右端壁に商用電源と連結する電連頭33が固定的に設置され、前記シャツ30の右端面に第一伝電片31が固定的に設けられる。前記左滑推腔23の左端壁に第二伝電片24が上下に一対に設けられ、前記左滑推板21の左端面に第三伝電片36が上下に一対に設けられる。前記第二伝電片24と前記第一伝電片31とが電気で接続され、前記第三伝電片36と前記電連片38とが電気で接続され、前記電連頭33と前記第一伝電片36とが同じ水平線にあり、前記第二伝電片24と前記第三伝電片36は同じ水平線にある。
【００１６】
好ましくは、前記タキシード32の中には第一弾片29が設置され、前記第一弾片29の左端が前記タキシード32の左端壁と固定接続され、前記第一弾片29の右端が前記シャツ30と固定接続され、前記第一弾片29は前記シャツ32が左へ引いて、それによって前記第二滑アーム28と前記第二滑推槽34の左端壁が相殺させられる。
【００１７】
好ましくは、前記頂推槽の左右端壁中に導送槽13が一対に設置され、前記導送槽13の中に前記頂推アーム39と連結する導送ブロック15が取り付けられ、前記導送槽13の中には第二弾片14が設置され、前記第二弾片14の一端と隣接する前記挿腔12の端壁とが固定接続され、他端と前記導送ブロック15とが固定接続される。前記第二弾片14は前記導送ブロック15を前記右滑推腔17に押して、それによって、前記第一斜挿面16が前記右滑推腔17の中に伸入して、前記頂推アーム39が前記挿腔12の端面を向いて、頂推槽の中に収縮させられる。
【００１８】
好ましくは、前記第三滑推槽の中に滑台46と固定的に連結する第三弾片47が取り付けられ、前記第三弾片47は上下二つの前記歯チェーン輪43を押して、お互いに近づくように用いられる。
【００１９】
好ましくは、前記挿合棒41の前端面から後端面までの距離と前記挿腔12の前端面から後端面までの距離は相等である。前記挿合棒41の上端面から下端面までの距離は前記歯チェーン輪43の歯根円直径より小さいから、前記挿合棒41と前記挿腔12は組み合わせるとき、前記第一歯チェーン条35と前記第二歯チェーン条に干渉しない。
【００２０】
好ましくは、前記頂推槽から前記充電コンセント10の右端面までの距離と前記右通合槽45から前記充電端頭40の左端面までの距離とが同じである。それによって、前記充電端頭40の左端面と前記充電コンセント10の右端面は相殺する時、前記頂推アーム39と右通合槽45を合わせる。
【００２１】
本発明の機構は簡単で、操作は便利で、ロボットを充電する時の安全性と安定性を高めることができる。
【００２２】
以上に本発明の基本原理、主な特徴と本発明の長所を表示し説明した。本分野の技術者は本発明が以上の実施例の制限を受けなく、以上の実施例と説明書は本発明の原理を説明し、本発明の意義と範囲を離れない前提に本発明は各種の変化と改善があることを了解すべきである。これらの変化と改善は全部本発明の保護範囲にある。本発明の保護範囲は特許請求の範囲とその同等のものに画定される。