(57)【要約】【課題】送受電の有用性を高めうる無線送電システム、受電機、送電機、及び無線送電方法を提供する。【解決手段】無線送電システム１は、電波によって送電する送電機２０と、送電機２０からの電波を受電する受電機１０とを備える。受電機１０は、障害物３０が自機から所定範囲内に接近しているか検知する検知部１５を有する。障害物３０が受電機１０から所定範囲内に接近していると検知部１５が検知した場合、送電機２０は、受電機１０へ送電する電力を低減する、又は、受電機１０への送電を停止する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電波によって送電する送電機と、
前記送電機からの電波を受電する受電機と
を備え、
前記受電機は、障害物が自機から所定範囲内に接近しているか検知する検知部を有し、
前記障害物が前記受電機から前記所定範囲内に接近していると前記検知部が検知した場合、前記送電機は、前記受電機へ送電する電力を低減する、又は、前記受電機への送電を停止する、
無線送電システム。
【請求項２】
前記受電機は、前記送電機に対して、送電要求信号を送信し、
前記送電機は、前記送電要求信号が到達した方向に向けて、前記電波をビームフォーミングする、請求項１に記載の無線送電システム。
【請求項３】
前記障害物が前記受電機から前記所定範囲内に接近していると前記検知部が検知した場合、前記受電機は、前記送電要求信号の送信を停止する、請求項２に記載の無線送電システム。
【請求項４】
前記検知部は、前記送電要求信号の反射に基づき、前記障害物が前記受電機から前記所定範囲内に接近しているか検知する、請求項２又は３に記載の無線送電システム。
【請求項５】
前記障害物が前記受電機から前記所定範囲内に接近していると前記検知部が検知した場合、前記受電機は、前記送電機に対して、送電低減信号及び送電停止信号の少なくとも一方を送信する、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の無線送電システム。
【請求項６】
前記障害物が前記受電機から前記所定範囲外に移動したと前記検知部が検知した場合、前記送電機は、前記受電機へ送電する電力を増加する、又は、前記受電機への送電を再開する、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の無線送電システム。
【請求項７】
送電機からの電波を受電する受信部と、
前記送電機に信号を送信する送信部と、
障害物が自機から所定範囲内に接近しているか検知する検知部と
を備え、
前記障害物が自機から前記所定範囲内に接近していると前記検知部が検知した場合、前記送信部は、前記送電機に所定の信号を送信することによって、自機へ送電する電力を低減させる、又は、自機への送電を停止させる、
受電機。
【請求項８】
受電機に送電するための電波を送信する送信部と、
前記受電機からの信号を受信する受信部と
を備え、
障害物が前記受電機から所定範囲内に接近していると前記受電機において検知された場合、前記受電機へ送電する電力を低減する、又は、前記受電機への送電を停止する、
送電機。
【請求項９】
送電機からの電波を受電する受電機が、障害物が自機から所定範囲内に接近しているか検知し、
前記送電機が、前記障害物が前記受電機から前記所定範囲内に接近していると前記受電機において検知された場合、前記受電機へ送電する電力を低減する、又は、前記受電機への送電を停止する、
無線送電方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、無線送電システム、受電機、送電機、及び無線送電方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電磁波を用いて電子機器に電力を供給する方法が知られている。例えば、特許文献１には、マイクロ波を用いてデバイスに電力を供給する送電装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２２３０１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
送電装置から送電される電力を受電装置が効率良く受電することによって、送受電の有用性が高まりうる。
【０００５】
本開示は、上述の点に鑑みてなされたものであり、送受電の有用性を高めうる無線送電システム、受電機、送電機、及び無線送電方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する本開示の一実施形態に係る無線送電システムは、電波によって送電する送電機と、前記送電機からの電波を受電する受電機とを備える。前記受電機は、障害物が自機から所定範囲内に接近しているか検知する検知部を有する。前記障害物が前記受電機から前記所定範囲内に接近していると前記検知部が検知した場合、前記送電機は、前記受電機へ送電する電力を低減する、又は、前記受電機への送電を停止する。
【０００７】
上記目的を達成する本開示の一実施形態に係る受電機は、送電機からの電波を受電する受信部と、前記送電機に信号を送信する送信部と、障害物が自機から所定範囲内に接近しているか検知する検知部とを備える。前記障害物が前記受電機から前記所定範囲内に接近していると前記検知部が検知した場合、前記送信部は、前記送電機に所定の信号を送信することによって、自機へ送電する電力を低減させる、又は、自機への送電を停止させる。
【０００８】
上記目的を達成する本開示の一実施形態に係る送電機は、受電機に送電するための電波を送信する送信部と、前記受電機からの信号を受信する受信部とを備える。前記送電機は、障害物が前記受電機から所定範囲内に接近していると前記受電機において検知された場合、前記受電機へ送電する電力を低減する、又は、前記受電機への送電を停止する。
【０００９】
上記目的を達成する本開示の一実施形態に係る無線送電方法において、送電機からの電波を受電する受電機が、障害物が自機から所定範囲内に接近しているか検知する。前記無線送電方法において、前記送電機が、前記障害物が前記受電機から前記所定範囲内に接近していると前記受電機において検知された場合、前記受電機へ送電する電力を低減する、又は、前記受電機への送電を停止する。
【発明の効果】
【００１０】
本開示の一実施形態に係る無線送電システム、受電機、送電機、及び無線送電方法によれば、送受電の有用性が高まりうる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一実施形態に係る無線送電システムの概略構成例を示す図である。
【図２】一実施形態に係る無線送電システムの概略構成例を示すブロック図である。
【図３】一実施形態に係る無線送電方法の手順の一例を示すフローチャートである。
【図４】一実施形態に係る無線送電方法の手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】一実施形態に係る無線送電方法の手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】一実施形態に係る無線送電方法の手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１及び図２に示されるように、一実施形態に係る無線送電システム１は、受電機１０と、送電機２０とを備える。図１において、受電機１０は、リモコン１０ａと時計１０ｂとを含むが、これらに限られず、端末等の他の種々の機器を含んでよい。
【００１３】
送電機２０は、受電機１０に対して電波を送信する。受電機１０は、送電機２０からの電波を受信し、その電波の少なくとも一部を受電する。つまり、受電機１０は、送電機２０から受電する。受電機１０は、送電機２０に対して、送電を要求する信号を含む電波を送信してよい。送電機２０に対して送電を要求する信号は、送電要求信号ともいう。受電機１０と送電機２０との間の電波の経路の一例は、図１において破線で示されている。受電機１０の近傍に障害物３０が位置している場合、電波の経路が障害物３０によって遮られることによって、送電機２０からの受電が妨げられうる。
【００１４】
受電機１０は、送信部１１と、受信部１２と、電源部１３と、制御部１４と、検知部１５とを備える。送信部１１は、送電機２０に対して、送電要求信号を送信する。受信部１２は、送電機２０から送信される電波を受信する。電源部１３は、受信部１２で受信した電波の少なくとも一部を電力に変換し、その電力を受電機１０の各構成部に供給する。制御部１４は、受電機１０の各構成部を制御する。検知部１５は、受電機１０の周囲に位置する障害物３０を検知する。
【００１５】
検知部１５は、センサを含んでよい。センサは、近接センサを含んでよい。センサは、種々の情報を検出してよい。センサは、検出した情報に基づいて、受電機１０の周囲の障害物３０の位置、又は、障害物３０までの距離を検知してよい。センサは、周囲に赤外線又は超音波を射出し、障害物３０からの反射を検出してよい。センサは、検知部１５と障害物３０との間に発生する静電容量を検出してよい。センサは、障害物３０によって遮られる環境光の照度の変化を検出してよい。センサは、障害物３０が発する音声を検出してよい。
【００１６】
受信部１２は、検知部１５として機能してよい。受信部１２は、送信部１１が送信した送電要求信号等の信号を含む電波の反射波を受信しうる。受信部１２は、送信部１１が電波を送信したタイミングと、その反射波を受信したタイミングとの差に基づいて、受電機１０の周囲の障害物３０の位置、又は、障害物３０までの距離を検知してよい。送信部１１が電波を送信したタイミングと、その反射波を受信したタイミングとの差は、反射波検出時間ともいう。受信部１２は、反射波検出時間に基づいて、受電機１０と障害物３０との距離を検知しうる。受信部１２は、指向性を有するアンテナを有してよい。受信部１２は、アンテナの指向性に基づいて反射波を受信した方向を特定してよい。受信部１２は、反射波を受信した方向に基づいて、障害物３０の位置を検知しうる。
【００１７】
検知部１５は、外部のカメラ又はセンサ等から情報を取得してよい。外部のカメラは、受電機１０の周囲を撮像してよい。外部のセンサは、受電機１０の周囲に位置する障害物３０を検出してよい。検知部１５は、取得した情報に基づいて、受電機１０の周囲の障害物３０の位置、又は、障害物３０までの距離を検知してよい。
【００１８】
送電機２０は、送信部２１と、受信部２２と、制御部２３とを備える。送信部２１は、受電機１０に対して、電波を送信する。受信部２２は、受電機１０から送信される電波を受信する。送信部２１及び受信部２２はそれぞれ、アンテナを備えてよい。送信部２１及び受信部２２は、送受信に共通して用いられるアンテナを備えてもよい。受信部２２は、受電機１０から送電要求信号を受信する。制御部２３は、送電要求信号に基づいて、送信部２１に電波を送信させる。受信部２２は、受電機１０から種々の信号を受信してよい。制御部２３は、受電機１０から受信した信号に基づいて、送信部２１に信号を含む電波を送信させてよい。
【００１９】
無線送電システム１において、受電機１０は、所定の位置に設置されうる。送電機２０の送信部２１は、無指向性のアンテナを有してよい。送信部２１は、無指向性のアンテナによって電波を送信してよい。このようにすることで、送電機２０は、受電機１０が設置される位置にかかわらず、受電機１０に電波を送信できる。
【００２０】
送電機２０の制御部２３は、受電機１０から受電機１０が設置されている位置に関する情報を取得してよい。送信部２１は、指向性を有するアンテナを有し、指向性を有する電波を送信してよい。制御部２３は、受電機１０が設置されている位置に関する情報に基づいて、送信部２１に、受電機１０に向けて指向性を有する電波を送信させてよい。つまり、制御部２３は、送信する電波をビームフォーミングしてよい。受電機１０に向けて指向性を有する電波は、無指向性の電波と比べて、より高い強度で受電機１０に到達しうる。このようにすることで、送電機２０は、受電機１０に到達する電波の強度を制御しうる。
【００２１】
受電機１０は、送電要求信号を含む電波を送信してよい。送電要求信号は、受電機１０が設置されている位置に関する情報を含んでよい。送電機２０の受信部２２は、送電要求信号を含む電波を受信してよい。制御部２３は、受信部２２で受信した電波に含まれる送電要求信号に基づいて、受電機１０の位置を取得してよい。受信部２２は、指向性を有するアンテナを有してよい。受信部２２は、指向性を有するアンテナによって、送電要求信号を含む電波がどの方向から送電機２０に到達したか検出してよい。制御部２３は、受信部２２で検出された、送電要求信号を含む電波が到達した方向に関する情報を取得してよい。制御部２３は、受電機１０が設置されている位置に関する情報として、送電要求信号を含む電波が到達した方向に関する情報を取得してよい。
【００２２】
制御部２３は、送電要求信号を含む電波が到達した方向に向けて電波をビームフォーミングしてよい。送電要求信号を含む電波が２つ以上の方向から到達する場合、制御部２３は、それぞれの方向に電波をビームフォーミングしてよい。制御部２３は、送信部２１に送信させる電波をビームフォーミングする方向を、時分割で制御してよい。制御部２３は、例えば図１に示されるリモコン１０ａ及び時計１０ｂそれぞれに対して送信する電波を時分割でビームフォーミングしてよい。
【００２３】
障害物３０が送電機２０から受電機１０までの電波の経路に位置する場合、送電機２０から送信される電波は、受電機１０に到達しにくくなる。障害物３０が受電機１０の近傍に位置する場合、送電機２０から送信される電波は、受電機１０に、より一層到達しにくくなる。つまり、障害物３０は、受電機１０における受電を妨げうる。
【００２４】
障害物３０の位置が、受電機１０の位置を基準として表されると仮定する。障害物３０が受電機１０の周囲に位置する場合に受電機１０が受電する電力が第１電力であると仮定する。障害物３０が受電機１０の周囲に存在しない場合に受電機１０が受電する電力が第２電力であると仮定する。障害物３０が受電機１０の受電を妨げる場合、第１電力は、第２電力に対して所定の割合未満にまで減少しうる。障害物３０が第１電力を第２電力に対して所定の割合未満にまで減少させる場合における障害物３０の位置の集合は、所定範囲ともいう。つまり、障害物３０が受電機１０の位置を基準として所定範囲内に接近している場合に受電機１０が受電する電力は、障害物３０が受電機１０の周囲に存在しない場合に受電機１０が受電する電力に対して所定の割合未満にまで減少する。所定範囲は、受電機１０から所定距離内の範囲であってもよい。
【００２５】
本実施形態に係る無線送電システム１において、送電機２０は、障害物３０が受電機１０から所定範囲内に接近していない場合に、受電機１０に送電する。この場合、障害物３０が受電機１０から所定範囲内に接近している場合と比較して、送電機２０から送信される電波は、受電機１０に到達しやすい。結果として、送受電の有用性が高められうる。送電機２０は、障害物３０と受電機１０との距離が所定距離以上である場合に、受電機１０に送電してよい。この場合も、送電機２０から送信される電波は、受電機１０に到達しやすい。送電機２０は、障害物３０が受電機１０から所定距離内に接近していない場合に、受電機１０に送電してよい。送電機２０は、障害物３０と受電機１０との距離に基づくことによって、送電するか否かをより容易に決定しうる。
【００２６】
障害物３０は、種々の物体でありうる。障害物３０は、種々の機器でありうる。障害物３０は、電波を送受信する種々の機器でありうる。障害物３０は、ロボット、ラジコン又はドローン等の移動体でありうる。障害物３０は、人間又は動物等の生体でありうる。
【００２７】
障害物３０が受電機１０から所定範囲内に接近している場合、送電機２０から送信された電波によって、障害物３０の動作が妨げられうる。例えば障害物３０が電波を送受信する機器である場合、送電機２０の電波によって、その機器の電波の送受信が妨げられうる。つまり、無線送電システム１が通信障害を生じさせうる。本実施形態に係る無線送電システム１において、障害物３０が受電機１０から所定範囲内に接近している場合、送電機２０は、電波を送信しない、又は、送信する電波の強度を低減する。つまり、送電機２０が電波を送信しない、又は、送信する電波の強度を低減する条件は、障害物３０が受電機１０から所定範囲内に接近している場合を含む。送電機２０が電波を送信しない、又は、送信する電波の強度を低減する条件は、障害物３０と受電機１０との距離が所定距離以下である場合を含んでよい。送電機２０が障害物３０の位置に基づいて電波を送信しない、又は、送信する電波の強度を低減することによって、送受電動作が障害物３０の動作を妨げにくくなったり、通信障害を引き起こしにくくなったりする。結果として、送受電の有用性が高められうる。
【００２８】
無線送電システム１は、図３に示される手順を実行することによって、障害物３０が受電機１０から所定範囲内に接近している場合に、送電機２０に送電を停止させてよい。
【００２９】
受電機１０は、検知部１５によって、障害物３０を検知する（ステップＳ１１）。検知部１５は、障害物３０が受電機１０の周囲に位置しているか検知する。検知部１５は、障害物３０の位置を検知してよい。検知部１５は、障害物３０と受電機１０との距離を検知してよい。
【００３０】
検知部１５がセンサである場合、検知部１５は、センサによって障害物３０を検知してよい。受信部１２が検知部１５として機能する場合、受信部１２は、反射波検出時間に基づいて、障害物３０を検知してよい。検知部１５が外部のカメラ又はセンサ等から情報を取得する場合、検知部１５は、取得した情報に基づいて障害物３０の位置を検知してよい。
【００３１】
受電機１０は、障害物３０が受電機１０から所定範囲内に接近しているか判定する（ステップＳ１２）。受電機１０は、検知部１５によって検知された障害物３０の位置に基づいて、障害物３０が受電機１０から所定範囲内に接近しているか判定する。受電機１０は、検知部１５によって検知された障害物３０と受電機１０との距離が所定距離未満であるか判定してもよい。
【００３２】
受電機１０は、障害物３０が受電機１０から所定範囲内に接近していない場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、ステップＳ１４の手順に進む。つまり、受電機１０は、障害物３０が所定範囲内に接近していない場合、送電停止信号を送信しない。受電機１０は、障害物３０が受電機１０から所定範囲内に接近している場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、送電機２０に、送電停止信号を送信する（ステップＳ１３）。受電機１０は、ステップＳ１３の手順の後、図３のフローチャートの手順を終了する。
【００３３】
一方、送電機２０は、送電停止信号を受信したか判定する（ステップＳ２１）。送電機２０は、送電停止信号を受信した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、図３のフローチャートの手順を終了する。つまり、送電機２０は、送電停止信号を受信した場合、電波の送信による受電機１０への送電を停止する。送電機２０は、送電停止信号を受信していない場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、ステップＳ２２の手順に進む。
【００３４】
受電機１０は、送電機２０に、送電要求信号を送信する（ステップＳ１４）。
【００３５】
一方、送電機２０は、送電要求信号を受信したか判定する（ステップＳ２２）。送電機２０は、送電要求信号を受信していない場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、図３のフローチャートの手順を終了する。つまり、送電機２０は、送電要求信号を受信していない場合、受電機１０に送電しない。
【００３６】
送電機２０は、送電要求信号を受信した場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、受電機１０へ送電する（ステップＳ２３）。送電機２０は、ステップＳ２３の後、図３のフローチャートの手順を終了する。一方、受電機１０は、送電機２０から受電する（ステップＳ１５）。受電機１０は、ステップＳ１５の後、図３のフローチャートの手順を終了する。
【００３７】
無線送電システム１は、図４に示される手順を実行することによって、障害物３０が受電機１０から所定範囲内に接近している場合に、送電機２０から送電する電力を低減させてよい。
【００３８】
受電機１０は、検知部１５によって、障害物３０を検知する（ステップＳ３１）。受電機１０は、図３のステップＳ１１の手順と同一又は類似の手順を実行してよい。
【００３９】
受電機１０は、障害物３０が受電機１０から所定範囲内に接近しているか判定する（ステップＳ３２）。受電機１０は、図３のステップＳ１２の手順と同一又は類似の手順を実行してよい。
【００４０】
受電機１０は、障害物３０が受電機１０から所定範囲内に接近していない場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、ステップＳ３４の手順に進む。つまり、受電機１０は、障害物３０が所定範囲内に接近していない場合、送電低減信号を送信しない。受電機１０は、障害物３０が受電機１０から所定範囲内に接近している場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、送電機２０に、送電低減信号を送信する（ステップＳ３３）。送電低減信号は、送電機２０に対して、送電する電力を低減するように指示する制御情報を含む。受電機１０は、ステップＳ３３の手順の後、ステップＳ３４の手順に進む。
【００４１】
一方、送電機２０は、送電低減信号を受信したか判定する（ステップＳ４１）。送電機２０は、送電低減信号を受信していない場合（ステップＳ４１：ＮＯ）、ステップＳ４３の手順に進む。送電機２０は、送電低減信号を受信した場合（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、受電機１０に送電するために送信する電波の強度を低減させるように設定する（ステップＳ４２）。つまり、送電機２０は、送電低減信号を受信した場合、受電機１０へ送電する電力を低減させる。送電機２０は、ステップＳ４２の後、ステップＳ４３の手順に進む。
【００４２】
受電機１０は、送電機２０に、送電要求信号を送信する（ステップＳ３４）。
【００４３】
一方、送電機２０は、送電要求信号を受信したか判定する（ステップＳ４３）。送電機２０は、送電要求信号を受信していない場合（ステップＳ４３：ＮＯ）、図４のフローチャートの手順を終了する。つまり、送電機２０は、送電要求信号を受信していない場合、受電機１０に送電しない。
【００４４】
送電機２０は、送電要求信号を受信した場合（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、受電機１０へ送電する（ステップＳ４４）。送電機２０は、設定に基づく強度を有する電波を送信することによって、受電機１０へ送電する。つまり、送電機２０は、電波の強度を低減させるように設定している場合、低減した電力を送電する。送電機２０は、ステップＳ４４の後、図４のフローチャートの手順を終了する。一方、受電機１０は、送電機２０から受電する（ステップＳ３５）。受電機１０は、ステップＳ３５の後、図４のフローチャートの手順を終了する。
【００４５】
無線送電システム１は、図３のステップＳ１３において送電停止信号を送電機２０に送信した場合、図５に示される手順を実行することによって、送電機２０に送電を再開させてよい。
【００４６】
受電機１０は、検知部１５によって、障害物３０を検知する（ステップＳ５１）。受電機１０は、図３のステップＳ１１の手順と同一又は類似の手順を実行してよい。
【００４７】
受電機１０は、障害物３０が受電機１０から所定範囲外に移動したか判定する（ステップＳ５２）。受電機１０は、検知部１５によって検知された障害物３０の位置に基づいて、障害物３０が受電機１０から所定範囲外に移動したか判定する。受電機１０は、障害物３０が受電機１０から所定範囲内に接近している状態から、障害物３０が受電機１０から所定範囲外に移動した状態に遷移したか判定してよい。受電機１０は、障害物３０と受電機１０との距離が所定距離以上となったか判定してもよい。
【００４８】
受電機１０は、障害物３０が受電機１０から所定範囲外に移動していない場合（ステップＳ５２：ＮＯ）、図５のフローチャートの手順を終了する。つまり、受電機１０は、障害物３０が所定範囲内にとどまっている間、送電機２０に対して送電再開信号を送信しない。受電機１０は、障害物３０が受電機１０から所定範囲外に移動した場合（ステップＳ５２：ＹＥＳ）、送電機２０に、送電再開信号を送信する（ステップＳ５３）。
【００４９】
一方、送電機２０は、送電再開信号を受信したか判定する（ステップＳ６１）。送電機２０は、送電再開信号を受信していない場合（ステップＳ６１：ＮＯ）、図５のフローチャートの手順を終了する。送電機２０は、送電再開信号を受信した場合（ステップＳ６１：ＹＥＳ）、ステップＳ６２の手順に進む。
【００５０】
受電機１０は、送電機２０に、送電要求信号を送信する（ステップＳ５４）。
【００５１】
一方、送電機２０は、送電要求信号を受信したか判定する（ステップＳ６２）。送電機２０は、送電要求信号を受信していない場合（ステップＳ６２：ＮＯ）、図５のフローチャートの手順を終了する。つまり、送電機２０は、送電要求信号を受信していない場合、受電機１０に送電しない。
【００５２】
送電機２０は、送電要求信号を受信した場合（ステップＳ６２：ＹＥＳ）、受電機１０へ送電する（ステップＳ６３）。送電機２０は、ステップＳ６３の後、図５のフローチャートの手順を終了する。一方、受電機１０は、送電機２０から受電する（ステップＳ５５）。受電機１０は、ステップＳ５５の後、図５のフローチャートの手順を終了する。
【００５３】
無線送電システム１は、図４のステップＳ３３において送電低減信号を送電機２０に送信した場合、図６に示される手順を実行することによって、送電機２０から送電する電力を増加させてよい。
【００５４】
受電機１０は、検知部１５によって、障害物３０を検知する（ステップＳ７１）。受電機１０は、図３のステップＳ１１の手順と同一又は類似の手順を実行してよい。
【００５５】
受電機１０は、障害物３０が受電機１０から所定範囲外に移動したか判定する（ステップＳ７２）。受電機１０は、図５のステップＳ５２の手順と同一又は類似の手順を実行してよい。
【００５６】
受電機１０は、障害物３０が受電機１０から所定範囲外に移動していない場合（ステップＳ７２：ＮＯ）、ステップＳ７４の手順に進む。つまり、受電機１０は、障害物３０が所定範囲内にとどまっている間、送電機２０に対して送電増加信号を送信しない。受電機１０は、障害物３０が受電機１０から所定範囲外に移動した場合（ステップＳ７２：ＹＥＳ）、送電機２０に、送電増加信号を送信する（ステップＳ７３）。
【００５７】
一方、送電機２０は、送電増加信号を受信したか判定する（ステップＳ８１）。送電機２０は、送電増加信号を受信していない場合（ステップＳ８１：ＮＯ）、ステップＳ８３の手順に進む。送電機２０は、送電増加信号を受信した場合（ステップＳ８１：ＹＥＳ）、電波の強度を増加させるように自機を設定する。送電機２０は、ステップＳ８２の後、ステップＳ８３の手順に進む。
【００５８】
受電機１０は、送電機２０に、送電要求信号を送信する（ステップＳ７４）。
【００５９】
一方、送電機２０は、送電要求信号を受信したか判定する（ステップＳ８３）。送電機２０は、送電要求信号を受信していない場合（ステップＳ８３：ＮＯ）、図６のフローチャートの手順を終了する。つまり、送電機２０は、送電要求信号を受信していない場合、受電機１０に送電しない。
【００６０】
送電機２０は、送電要求信号を受信した場合（ステップＳ８３：ＹＥＳ）、受電機１０へ送電する（ステップＳ８４）。送電機２０は、ステップＳ８４の後、図６のフローチャートの手順を終了する。一方、受電機１０は、送電機２０から受電する（ステップＳ７５）。受電機１０は、ステップＳ７５の後、図６のフローチャートの手順を終了する。
【００６１】
図３〜図６に示される手順で用いられている、送電停止信号、送電再開信号、送電低減信号、及び送電増加信号は、送電機２０からの送電電力の大きさを所定値とするように指示する信号とみなされうる。例えば、送電停止信号における所定値は０とされうる。送電低減信号における所定値は、信号送信前の送電電力に対して小さい値とされうる。送電増加信号における所定値は、信号送信前の送電電力に対して大きい値とされうる。例えば、送電再開信号における所定値は、送電停止信号が送信される直前の送電電力に対応する値とされてよいし、他の任意の値とされてもよい。
【００６２】
図３〜図６に示されるフローチャートの手順は、適宜組み合わされてよい。送電停止信号が送信された後、送電再開信号だけでなく送電増加信号等の他の信号が送信されてもよい。送電低減信号が送信された後、送電増加信号だけでなく送電停止信号又は送電再開信号等の他の信号が送信されてもよい。つまり、受電機１０は、障害物３０の検知結果に基づいて、種々の信号を組み合わせて送信してよい。
【００６３】
本実施形態に係る無線送電システム１は、受電機１０から所定範囲内に障害物３０が接近している場合に、送電機２０に送電を停止させたり、送電機２０から送電する電力を低減させたりする。このようにすることで、受電機１０における受電効率が高められうる。結果として、送受電の有用性が高められうる。
【００６４】
本開示に係る実施形態について、諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形又は修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形又は修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各構成部又は各ステップなどに含まれる機能などは論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の構成部又はステップなどを１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。本開示に係る実施形態について装置を中心に説明してきたが、本開示に係る実施形態は装置の各構成部が実行するステップを含む方法としても実現し得るものである。本開示に係る実施形態は装置が備えるプロセッサにより実行される方法、プログラム、又はプログラムを記録した記憶媒体としても実現し得るものである。本開示の範囲にはこれらも包含されるものと理解されたい。
【符号の説明】
【００６５】
１  無線送電システム
１０  受電機
１１  送信部
１２  受信部
１３  電源部
１４  制御部
１５  検知部
２０  送電機
２１  送信部
２２  受信部
２３  制御部
３０  障害物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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