(57)【要約】【課題】トナー付着量の調整において、複数個所のトナー付着量の検出結果を利用して感光体の主走査方向におけるトナー付着量を適性に補正しつつ、調整に要する時間を短くすること。【解決手段】画像形成装置は、２つのＩＤＣセンサーを備える。２つのＩＤＣセンサーのそれぞれは主走査方向の手前側，奥側のそれぞれに形成されたトナーパターンの反射濃度を検出する。画像形成装置の制御部は、画像プロセス部を調整するべきタイミングが到来したとき、所定の条件が成立すれば、２つのＩＤＣセンサーの双方の検出結果を利用してトナー付着量を調整する第１のトナー付着量調整処理を実行し、当該所定の条件が成立しなければ、２つのＩＤＣセンサーのいずれかの検出結果を利用してトナー付着量を調整する第２のトナー付着量調整処理を実行する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体上にトナー画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部を制御する制御部とを備え、
前記画像形成部は、像担持体を含み、当該像担持体上にトナー画像を形成し、当該像担持体上の画像を記録媒体上に転写することによって当該記録媒体上にトナー画像を形成するように構成されており、
前記制御部は、
前記像担持体上の第１の方向における複数個所のトナー付着量に従って決定された第１画像形成条件を用いて、前記画像形成部を調整する第１調整処理と、
前記像担持体上の第１の方向における１か所のトナー付着量に従って決定された第２画像形成条件を用いて、前記画像形成部を調整する第２調整処理と、を実行するように構成されており、
前記像担持体は、記録媒体の搬送に伴って回転するように構成されており、
前記第１の方向は、前記像担持体の回転方向に交わる方向であり、
前記第１調整処理は、所与のトナー付着量を実現するための条件として前記第１画像形成条件を決定し、前記第１画像形成条件に従って前記画像形成部が調整されたときの前記１か所のトナー付着量として固有目標付着量を決定し、
前記第２調整処理は、前記１か所のトナー付着量を前記固有目標付着量にするための条件として前記第２画像形成条件を決定し、
前記制御部は、前記画像形成部を調整するべきタイミングが到来したときに、所定の条件が成立していれば前記第１調整処理を実行し、前記所定の条件が成立していなければ前記第２調整処理を実行する、画像形成装置。
【請求項２】
前記第１調整処理は、
前記複数個所のそれぞれについて、複数の画像形成条件と当該複数の画像形成条件のそれぞれに従ったときのトナー付着量との相関関係を用いて、前記所与のトナー付着量を実現するための画像形成条件を決定し、
前記複数個所のそれぞれについて決定された画像形成条件の平均値として、前記第１画像形成条件を決定する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１調整処理は、
前記１か所について、複数の画像形成条件と当該複数の画像形成条件のそれぞれに従ったときのトナー付着量との相関関係を用いて、前記第１画像形成条件に従って実現されるトナー付着量として、前記固有目標付着量を決定する、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２調整処理は、
前記１か所について、複数の画像形成条件と当該複数の画像形成条件のそれぞれに従ったときのトナー付着量との相関関係を用いて、前記固有目標付着量を実現するための画像形成条件として、前記第２画像形成条件を決定する、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記所定の条件は、前記像担持体が交換されてから初めて前記画像形成部を調整するべきタイミングが到来したことを含む、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記所定の条件は、前記像担持体を用いた画像形成動作が所与の量以上実行されてから初めて前記画像形成部を調整するべきタイミングが到来したことを含み、
前記所定の条件は、前記像担持体を用いた画像形成動作の累積量が多くなるほど、前記画像形成部を調整するべきタイミングが到来したときの前記第１調整処理の実行頻度が高くなるように更新される、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１の方向における複数個所のそれぞれにおいて、複数のセンサーのそれぞれで、トナー付着量の取得のための物理量が検出され、
前記第１調整処理は、前記複数個所のそれぞれについて、前記固有目標付着量を決定し、
前記所定の条件は、前記複数個所のそれぞれに対して決定された前記固有目標付着量の間の差分値が予め定められた量以上となった場合に、前記画像形成部を調整するべきタイミングが到来したときの前記第１調整処理の実行頻度が高くなるように変更される、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成部は、複数の色の画像を形成し、
前記制御部は、前記複数の色のうち少なくとも１つの色について前記所定の条件が成立した場合に、前記第１調整処理を実行する、請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第１の方向における複数個所のそれぞれにおいて、複数のセンサーのそれぞれで、トナー付着量の取得のための物理量が検出され、
前記制御部は、前記複数のセンサーのうち第１センサーの検出値から取得されたトナー付着量が所定の範囲外である場合には、前記所定の条件が成立した場合であっても、前記第２調整処理を実行し、
前記第２調整処理における前記１か所は、前記複数のセンサーのうち前記第１センサー以外のセンサーによって物理量を検出される、請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
記録媒体上にトナー画像を形成する画像形成部を制御するコンピューターによって実行されるプログラムであって、
前記画像形成部は、像担持体を含み、当該像担持体上にトナー画像を形成し、当該像担持体上の画像を記録媒体上に転写することによって当該記録媒体上にトナー画像を形成するように構成されており、
前記プログラムは、前記コンピューターに、
前記像担持体上の第１の方向における複数個所のトナー付着量に従って決定された第１画像形成条件を用いて、前記画像形成部を調整する第１調整処理と、
前記像担持体上の第１の方向における１か所のトナー付着量に従って決定された第２画像形成条件を用いて、前記画像形成部を調整する第２調整処理と、を実行させ、
前記像担持体は、記録媒体の搬送に伴って回転するように構成されており、
前記第１の方向は、前記像担持体の回転方向に交わる方向であり、
前記第１調整処理は、所与のトナー付着量を実現するための条件として前記第１画像形成条件を決定し、前記第１画像形成条件に従って前記画像形成部が調整されたときの前記１か所のトナー付着量として固有目標付着量を決定し、
前記第２調整処理は、前記１か所のトナー付着量を前記固有目標付着量にするための条件として前記第２画像形成条件を決定し、
前記プログラムは、前記コンピューターに、前記画像形成部を調整するべきタイミングが到来したときに、所定の条件が成立していれば前記第１調整処理を実行させ、前記所定の条件が成立していなければ、前記第２調整処理を実行させる、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、画像形成装置における、トナー付着量の調整に関する。
【背景技術】
【０００２】
ローラー帯電方式を採用する画像形成装置では、当該装置の使用に伴って、感光体の外側の膜が減耗される。この減耗は、トナーに含まれる滑材が感光体に転移することによって抑制され得る。感光体への滑材の転移量が主走査方向において一定ではない場合、感光体の膜厚の減耗に主走査方向において傾斜が発生し得る。
【０００３】
画像形成装置は、トナー付着量の制御に、印刷する色ごとに１つのＩＤＣ（Image  Density  Control）センサーを用いる。ＩＤＣセンサーは、たとえば反射型フォトセンサーによって実現される。より具体的には、画像形成装置は、ＩＤＣセンサーに、中間転写ベルト上に形成されたトナー付着量調整用パターンを検出させ、当該検出の結果を用いて、各色のトナーの付着量を調整する。
【０００４】
上記の通り、主走査方向において膜厚の減耗に傾斜が発生している場合があり得る。これに対し、特開２０１４−１３２３１８号公報（特許文献１）では、主走査方向に複数のＩＤＣセンサーを配置し、同じトナー付着量調整用パターンを読み取ってそれぞれの現像特性の傾きの平均値を算出し、算出結果に基づいて、現像ポテンシャルや帯電バイアス等の画像形成条件を調整し、付着量を適正に補正する技術を提案している。
【０００５】
また、ＩＤＣセンサーによる検出の対象とならない部分では、感光体の減耗が生じてもトナー付着量が調整されず、これにより、実際のトナーの付着量が狙いの付着量範囲を下回る場合があり得る。このような場合、形成された画像において、トナー濃度の薄さが目立つこともあり得る。これに対し、たとえば特開２０１１−３９１０５号公報（特許文献２）では、主走査方向に複数のＩＤＣセンサーを配置する技術を提案している。当該技術は、当該複数のＩＤＣセンサーを用いて補正用パターンを読み取ることによって、それぞれの目標値からのずれを検出し、ずれが大きい方のＩＤＣセンサーを濃度補正に使用することにより、濃度を安定させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−１３２３１８号公報
【特許文献２】特開２０１１−３９１０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１において提案された技術は、トナー付着量の調整に、利用するＩＤＣセンサーの数が増加させて多くの個所のトナー付着量を用いることにより、検出および結果の解析に長い時間を要し、これにより、調整に要する時間が長くなるという新たな課題を生じる。
【０００８】
また、特許文献２において提案された技術は、ずれが大きい方のＩＤＣセンサーを濃度補正に使用する。このため、感光体の主走査方向において減耗の傾斜が大きい場合、トナー付着量が必ずしも適正に補正されない場合が生じ得る。
【０００９】
本開示は、係る実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、トナー付着量の調整に、複数個所のトナー付着量の検出結果を利用して感光体の主走査方向におけるトナー付着量を適性に補正しつつ、調整に要する時間を短くすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本開示のある局面に従うと、記録媒体上にトナー画像を形成する画像形成部と、画像形成部を制御する制御部とを備えた画像形成装置が提供される。画像形成部は、像担持体を含み、当該像担持体上にトナー画像を形成し、当該像担持体上の画像を記録媒体上に転写することによって当該記録媒体上にトナー画像を形成するように構成されており、制御部は、像担持体上の第１の方向における複数個所のトナー付着量に従って決定された第１画像形成条件を用いて、画像形成部を調整する第１調整処理と、像担持体上の第１の方向における１か所のトナー付着量に従って決定された第２画像形成条件を用いて、画像形成部を調整する第２調整処理と、を実行するように構成されており、像担持体は、記録媒体の搬送に伴って回転するように構成されており、第１の方向は、像担持体の回転方向に交わる方向であり、第１調整処理は、所与のトナー付着量を実現するための条件として第１画像形成条件を決定し、第１画像形成条件に従って画像形成部が調整されたときの１か所のトナー付着量として固有目標付着量を決定し、第２調整処理は、１か所のトナー付着量を固有目標付着量にするための条件として第２画像形成条件を決定し、制御部は、画像形成部を調整するべきタイミングが到来したときに、所定の条件が成立していれば第１調整処理を実行し、所定の条件が成立していなければ第２調整処理を実行する。
【００１１】
第１調整処理は、複数個所のそれぞれについて、複数の画像形成条件と当該複数の画像形成条件のそれぞれに従ったときのトナー付着量との相関関係を用いて、所与のトナー付着量を実現するための画像形成条件を決定し、複数個所のそれぞれについて決定された画像形成条件の平均値として、第１画像形成条件を決定してもよい。
【００１２】
第１調整処理は、１か所について、複数の画像形成条件と当該複数の画像形成条件のそれぞれに従ったときのトナー付着量との相関関係を用いて、第１画像形成条件に従って実現されるトナー付着量として、固有目標付着量を決定してもよい。
【００１３】
第２調整処理は、１か所について、複数の画像形成条件と当該複数の画像形成条件のそれぞれに従ったときのトナー付着量との相関関係を用いて、固有目標付着量を実現するための画像形成条件として、第２画像形成条件を決定してもよい。
【００１４】
所定の条件は、像担持体が交換されてから初めて画像形成部を調整するべきタイミングが到来したことを含んでいてもよい。
【００１５】
所定の条件は、像担持体を用いた画像形成動作が所与の量以上実行されてから初めて画像形成部を調整するべきタイミングが到来したことを含んでいてもよい。所定の条件は、像担持体を用いた画像形成動作の累積量が多くなるほど、画像形成部を調整するべきタイミングが到来したときの第１調整処理の実行頻度が高くなるように更新されてもよい。
【００１６】
第１の方向における複数個所のそれぞれにおいて、複数のセンサーのそれぞれで、トナー付着量の取得のための物理量が検出されてもよい。第１調整処理は、複数個所のそれぞれについて、固有目標付着量を決定し、所定の条件は、複数個所のそれぞれに対して決定された固有目標付着量の間の差分値が予め定められた量以上となった場合に、画像形成部を調整するべきタイミングが到来したときの第１調整処理の実行頻度が高くなるように変更されてもよい。
【００１７】
画像形成部は、複数の色の画像を形成してもよい。制御部は、複数の色のうち少なくとも１つの色について所定の条件が成立した場合に、第１調整処理を実行してもよい。
【００１８】
第１の方向における複数個所のそれぞれにおいて、複数のセンサーのそれぞれで、トナー付着量の取得のための物理量が検出されてもよい。制御部は、複数のセンサーのうち第１センサーの検出値から取得されたトナー付着量が所定の範囲外である場合には、所定の条件が成立した場合であっても、第２調整処理を実行し、第２調整処理における１か所は、複数のセンサーのうち第１センサー以外のセンサーによって物理量を検出されてもよい。
【００１９】
本開示の他の局面に従うと、記録媒体上にトナー画像を形成する画像形成部を制御するコンピューターによって実行されるプログラムが提供される。画像形成部は、像担持体を含み、当該像担持体上にトナー画像を形成し、当該像担持体上の画像を記録媒体上に転写することによって当該記録媒体上にトナー画像を形成するように構成されている。プログラムは、コンピューターに、像担持体上の第１の方向における複数個所のトナー付着量に従って決定された第１画像形成条件を用いて、画像形成部を調整する第１調整処理と、像担持体上の第１の方向における１か所のトナー付着量に従って決定された第２画像形成条件を用いて、画像形成部を調整する第２調整処理と、を実行させ、像担持体は、記録媒体の搬送に伴って回転するように構成されており、第１の方向は、像担持体の回転方向に交わる方向であり、第１調整処理は、所与のトナー付着量を実現するための条件として第１画像形成条件を決定し、第１画像形成条件に従って画像形成部が調整されたときの１か所のトナー付着量として固有目標付着量を決定し、第２調整処理は、１か所のトナー付着量を固有目標付着量にするための条件として第２画像形成条件を決定し、プログラムは、コンピューターに、画像形成部を調整するべきタイミングが到来したときに、所定の条件が成立していれば第１調整処理を実行させ、所定の条件が成立していなければ、第２調整処理を実行させる。
【発明の効果】
【００２０】
本開示によれば、トナー付着量の調整において、所定のタイミングが到来したときに第１調整処理を実行することによって、複数個所のトナー付着量の検出結果を利用しつつ、所定のタイミングが到来していないときには第２調整処理を実行することによって、調整に要する時間を短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本開示に関わる画像形成装置１の構成の概要を示すものである。
【図２】画像形成装置１の制御部２０の構成を示す図である。
【図３】制御部２０が実行する「第１のトナー付着量調整処理」および「第２のトナー付着量調整処理」の動作の流れを示すフローチャートである。
【図４】第１サンプル画像の一例を示す図である。
【図５】ＩＤＣセンサー１９ｒおよびＩＤＣセンサー１９ｆの検出結果を用いた第１画像形成条件の決定の一例を説明するための図である。
【図６】第１画像形成条件下で中間転写ベルト１６上に形成されるサンプル画像の一例を示す図である。
【図７】固有目標付着量の一例を示す図である。
【図８】第２サンプル画像の一例を示す図である。
【図９】ステップＳ４０５，Ｓ４０６における、トナー付着量を用いた第２画像形成条件の決定を説明するための図である。
【図１０】図３に示された動作の変形例を示すフロチャートである。
【図１１】２種類の所定のタイミングを説明するための図である。
【図１２】トナー付着量調整処理の実行のスケジュール調整の他の例を示す図である。
【図１３】トナー付着量調整処理の実行のスケジュール調整のさらに他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、図面を参照しつつ、画像形成装置の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素について同一の符号を参照する。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらの説明は繰り返さない。
【００２３】
［１］画像形成装置の構成
図１は、本開示に関わる画像形成装置１の構成の概要を示すものである。図１に示されるように、画像形成装置１は、画像プロセス部１０、制御部２０、スキャナー３２を含む。
【００２４】
画像プロセス部１０は、４色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）のトナーを用いた画像を形成する。画像プロセス部１０において、参照番号の後に“Ｙ”が付いている構成要素はイエローのトナー像の形成に関与する。同様に、参照番号の後に“Ｍ”が付いている構成要素がマゼンタのトナー像の形成に関与し、参照番号の後に“Ｃ”が付いている構成要素がシアンのトナー像の形成に関与し、参照番号の後に“Ｋ”が付いている構成要素がブラックのトナー像の形成に関与する。
【００２５】
画像プロセス部１０は、帯電ローラー１１Ｙ〜１１Ｋ、感光体１２Ｙ〜１２Ｋ、露光器１３Ｙ〜１３Ｋ、現像器１４Ｙ〜１４Ｋ、第１転写ローラー１５Ｙ〜１５Ｋ、中間転写ベルト１６、第２転写ローラー１７、定着器１８、ＩＤＣセンサー（反射型フォトセンサー）１９ｆ，１９ｒを含む。帯電ローラー１１Ｙ〜１１Ｋ、感光体１２Ｙ〜１２Ｋ、露光器１３Ｙ〜１３Ｋ、および、現像器１４Ｙ〜１４Ｋは、作像ユニット６０Ｙ〜６０Ｋを構成する。
【００２６】
矢印Ａは、中間転写ベルト１６の回転方向を表わす。ＩＤＣセンサー１９ｆ，１９ｒのうち、ＩＤＣセンサー１９ｆは、図１の手前側に配置されている。ＩＤＣセンサー１９ｒは、図１の奥側に配置されている。なお、矢印Ａは、用紙上に形成される画像の副走査方向を表わし、矢印Ａに交わる方向（図１を貫く方向）は、当該画像の主走査方向を表わす。この意味において、ＩＤＣセンサー１９ｒ，１９ｆは、主走査方向において異なる位置に配置されていることになる。
【００２７】
感光体１２Ｙ〜１２Ｋのそれぞれは、帯電ローラー１１Ｙ〜１１Ｋのそれぞれによって帯電される。その後、露光器１３Ｙ〜１３Ｋのそれぞれから、画像データに応じた露光を受けることにより、感光体１２Ｙ〜１２Ｋの各表面に、画像データに応じた静電潜像が形成される。形成された各静電潜像は、現像器１４Ｙ〜１４Ｋから、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色トナーの供給を受けることによって、現像される。給紙カセット５５内の用紙は第２転写ローラー１７まで導かれる。現像された各色のトナー像は、第１転写ローラー１５Ｙ〜１５Ｋにより、順次中間転写ベルト１６上に転写され、その後、一括して用紙に転写され、さらに定着器１８で定着される。これにより、用紙上に最適な色でプリント画像が形成される。
【００２８】
ＩＤＣセンサー１９ｆ，１９ｒは、後述する第１のトナー付着量調整と第２のトナー付着量調整の実行時に、複数の現像バイアスＶｄｃ設定のトナー像からなるトナーパターンの反射濃度を検出し、検出結果を制御部２０に出力する。
【００２９】
ここで、反射濃度Ｄは、検出対象物への投射光量をＩｏとし、検出対象物からの反射光量をＩとするとき、次の式（１）に従って導出される。
Ｄ＝−logＩ／Ｉｏ  …（１）
【００３０】
図１には、水平方向のタンデム方式に従って画像形成を実行するための中間転写体およびその周辺部品が示されているが、感光体、帯電器、露光、現像、転写、定着などのための各エレメントの構成や配置を限定するものではない。本開示に従った画像形成装置は、他の構成／配置を採用するものであっても良い。
【００３１】
［２］制御部２０の構成
図２は、画像形成装置１の制御部２０の構成を示す図である。図２に示されるように、制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部２２、ＲＯＭ（Read Only Memory）２３、ＲＡＭ（Random Access Memory）２４、トナー付着量算出部２５、トナーパターン記憶部２６、補正テーブル記憶部２７、および後述する第１のトナー付着量調整と第２のトナー付着量調整で使用する目標付着量記憶部３３を備える。トナー付着量算出部２５は、たとえばＣＰＵ２１が所与のプログラムを実行することによって実現される。トナーパターン記憶部２６、補正テーブル記憶部２７、および目標付着量記憶部３３は、たとえばハードディスクなどの記憶装置によって実現される。
【００３２】
制御部２０は、さらに、第１トナー付着量調整部３４、第１画像形成条件決定部３５、固有目標付着量決定部３６、固有目標付着量差分算出部３７、第２トナー付着量調整部３８、第２画像形成条件決定部３９、ＩＤＣセンサー異常判定部４０等を備える。第１トナー付着量調整部３４、第１画像形成条件決定部３５、固有目標付着量決定部３６、固有目標付着量差分算出部３７、第２トナー付着量調整部３８、第２画像形成条件決定部３９、および、ＩＤＣセンサー異常判定部４０の中の少なくとも一つは、たとえば、ＣＰＵ２１が所与のプログラムを実行することによって実現される。
【００３３】
通信Ｉ／Ｆ部２２は、ＬＡＮ（Local Area Network）カード、ＬＡＮボードといったＬＡＮに接続するためのインターフェースである。ＲＯＭ２３は、画像プロセス部１０、操作パネル２８、露光量調整部２９、帯電バイアス印加部３０、現像バイアス印加部３１等を制御するために必要なプログラムの他、後述する第１のトナー付着量調整と第２のトナー付着量調整を実行するためのプログラム等を格納している。ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２３に格納されている各プログラムを読出し、実行する。ＲＡＭ２４は、プログラム実行時のＣＰＵ２１のワークエリアとして用いられる。
【００３４】
操作パネル２８は、複数の入力キーと液晶表示部を備える。液晶表示部の表面には、タッチパネルが積層されている。操作パネル２８には、タッチパネルからのタッチ入力又は入力キーからのキー入力として、ユーザーからの指示が入力される。操作パネル２８は、当該指示を制御部２０に通知する。
【００３５】
露光量調整部２９は、露光器１３Ｙ〜１３Ｋの、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の露光用の光源の光量を調整することにより、各色の露光量を調整する。帯電バイアス印加部３０は、帯電ローラー１１Ｙ〜１１Ｋに帯電バイアスを印加する。現像バイアス印加部３１は、現像器１４Ｙ〜１４Ｋに現像バイアスを印加する。
【００３６】
トナー付着量算出部２５は、ＩＤＣセンサー１９ｆ，１９ｒのそれぞれから入力されるトナーパターンの反射濃度に基づいて、そのトナー付着量を算出する。一例では、ＲＯＭ２３は、反射濃度とトナー付着量との関係を示すテーブルを格納する。トナー付着量算出部２５は、当該テーブルを参照することにより、ＩＤＣセンサー１９ｆ，１９ｒが検出した反射濃度に対応するトナー付着量を算出する。
【００３７】
トナーパターン記憶部２６は、トナーパターンを含む画像（たとえば、後述する図４の「第１サンプル画像」）のデータと、当該画像を形成するための画像形成条件とを記憶している。画像形成条件の一例は、露光器１３Ｙ〜１３Ｋの露光量である。他の例は、帯電ローラー１１Ｙ〜１１Ｋに印加される帯電バイアスである。さらに他の例は、現像器に印加される現像バイアス（電圧）である。さらに他の例は、これらの条件の組合せである。一例では、ＲＯＭ２３に、目標とする１つ以上のトナー付着量（以下、「目標付着量」という。）のそれぞれに対応する画像形成条件が格納されている。
【００３８】
補正テーブル記憶部２７は、トナー付着量と露光量、トナー付着量と帯電バイアス、トナー付着量と現像バイアスを記憶している。
【００３９】
［３］動作の流れ
図３は、制御部２０が実行する「第１のトナー付着量調整処理」および「第２のトナー付着量調整処理」の動作の流れを示すフローチャートである。これらの動作は、たとえば、ＣＰＵ２１が所与のプログラムを実行することによって実現される。当該プログラムは、たとえばＲＯＭ２３に格納されている。制御部２０は、たとえば画像形成装置１において一定枚数の画像形成が実行されるたびに、図３を開始する。なお、制御部２０は、一定時間ごとに図３の処理を開始してもよい。
【００４０】
ステップＳ３００にて、制御部２０は、所定のタイミングが到来したか否かを判断する。制御部２０は、当該所定のタイミングが到来したと判断すると（ステップＳ３００にてＹＥＳ）、ステップＳ３０１へ制御を進め、そうでなければ（ステップＳ３００にてＮＯ）、ステップＳ４０１へ制御を進める。
【００４１】
以下では、ステップＳ３０１〜Ｓ３１３として、「第１のトナー付着量調整処理」が説明され、ステップＳ４０１〜Ｓ４０６として、「第２のトナー付着量調整処理」が説明される。なお、所定のタイミングのさらに他の例は、前回ステップＳ３００からステップＳ３０１へ制御が進められた後、予め定められた回数だけステップＳ３００からステップＳ４０１へ制御が進められていることである。たとえば、所定のタイミングが、前回ステップＳ３００からステップＳ３０１へ制御が進められた後、３回ステップＳ３００からステップＳ４０１へ制御が進められていることである場合、図３の処理が４回実行されれば、当該４回のうち１回はステップＳ３００からステップＳ３０１へ制御が進められ、当該４回のうち３回はステップＳ３００からステップＳ４０１へ制御が進められる。
【００４２】
［３−１］第１のトナー付着量調整処理
ステップＳ３０１にて、制御部２０は、第１のトナー付着量調整処理を行う第１トナー付着量調整部３４を起動させる。
【００４３】
ステップＳ３０２にて、制御部２０（第１トナー付着量調整部３４）は、第１画像形成条件決定部３５を通して、トナーパターン記憶部２６からトナー付着量調整用のトナーパターンデータと、当該トナーパターンの画像を形成するために指定された画像形成条件とを読出す。そして、制御部２０（第１トナー付着量調整部３４）は、読み出された画像形成条件下において、画像プロセス部１０に、感光体１２Ｙ〜１２Ｋ上に、読み出されたトナーパターンの画像を形成させる。ステップＳ３０２にて形成されるトナーパターンを含む画像を「第１サンプル画像」という。
【００４４】
図４は、第１サンプル画像の一例を示す図である。図４において、矢印Ａは、中間転写ベルト１６の回転に伴って第１サンプル画像４００が移動する方向であって、副走査方向の一例を表わす。矢印Ｂは、矢印Ａに交わる方向であって、主走査方向の一例を表わす。
【００４５】
第１サンプル画像４００は、矢印Ａ方向に沿って配列される１６個のトナーパターンを含み、矢印Ｂ方向に沿って配列される２個のトナーパターンを含む。すなわち、第１サンプル画像４００は、３２個のトナーパターンを含む。
【００４６】
図４では、各トナーパターンに「Ｙｒ４」等の３つの文字から構成される文字列が付されている。これらの文字列は、各トナーパターンの区別するために付されているのであって、実際の第１サンプル画像には含まれない。１番目の文字は形成される画像の色（イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ））を表わす。
【００４７】
２番目の文字は中間転写ベルト１６上の主走査方向における配置を表わす。「ｆ」は手前側に配置されたＩＤＣセンサー１９ｆによって検出され得る位置を表わす。「ｒ」は奥側に配置されたＩＤＣセンサー１９ｒによって検出され得る位置を表わす。
【００４８】
３番目の文字は印刷の濃度を表わす。図４の例では、印刷の濃度が「１」〜「４」の４段階で表され、濃度「４」が最も濃い色を表し、濃度「１」が最も薄い色を表す。
【００４９】
図４の第１サンプル画像４００の一番上には、左側に「Ｙｒ４」を付されたトナーパターンが示され、右側に「Ｙｆ４」を付されたトナーパターンが示されている。これらのトナーパターンは、色および濃度が共通し、配置のみが互いに異なる。同様に、第１サンプル画像４００では、矢印Ｂ方向において隣り合うトナーパターンは、相手のトナーパターンに対して、色および濃度が共通し、配置のみが異なる。
【００５０】
第１サンプル画像４００では、矢印Ａ方向に、４色のそれぞれについて、４種類の濃度のそれぞれで印刷されるべきトナーパターンが配置される。また、矢印Ｂ方向に、同じ色かつ同じ濃度で印刷されるべきトナーパターンが並べられる。
【００５１】
図３に戻って、ステップＳ３０３にて、制御部２０（第１画像形成条件決定部３５）は、ＩＤＣセンサー１９ｆ，１９ｒを用いて、中間転写ベルト１６上に形成された第１サンプル画像４００の各トナーパターンを読取る。ＩＤＣセンサー１９ｆ，１９ｒは、各トナーパターンのトナー像の反射濃度を検出し、制御部２０へ入力する。
【００５２】
ステップＳ３０４にて、制御部２０（トナー付着量算出部２５）は、検出された反射濃度に基づき各トナーパターンのトナー付着量（ｔ（ｇ／ｍ２））を算出する。
【００５３】
ステップＳ３０５にて、制御部２０は、各ＩＤＣセンサーについて算出されたトナー付着量について、基準目標付着量に対応する画像形成条件を決定する。
【００５４】
ステップＳ３０６にて、制御部２０は、ステップＳ３０５において決定された画像形成条件を用いて、第１画像形成条件を決定する。一例では、制御部２０は、ＩＤＣセンサー１９ｒについて決定された画像形成条件に従って奥側の領域に対する上記第１画像形成条件を決定し、ＩＤＣセンサー１９ｆについて決定された画像形成条件に従って手前側の領域に対する上記第１画像形成条件を決定する。感光体の主走査方向において減耗の傾斜が大きい場合でも、感光体の主走査方向の全域に亘って適切なトナー付着量の補正が可能になる。他の例では、制御部２０は、ＩＤＣセンサー１９ｒについて決定された画像形成条件と、ＩＤＣセンサー１９ｆについて決定された画像形成条件との平均値として、上記第１画像形成条件を決定する。
【００５５】
図５は、ＩＤＣセンサー１９ｒおよびＩＤＣセンサー１９ｆの検出結果を用いた第１画像形成条件の決定の一例を説明するための図である。図５を参照して、ステップＳ３０５，Ｓ３０６の制御の内容をより具体的に説明する。図５には、説明を容易にするために、画像形成装置１における画像形成に用いられる４色のうち、１色（ブラック：Ｋ）のみの情報が示される。
【００５６】
図５の例は、図４に示された第１サンプル画像のうち、Ｋ（ブラック）の８個のトナーパターン（Ｋｒ１〜Ｋｒ４およびＫｆ１〜Ｋｆ４）についての関係を表す。図５において、横軸は、画像形成条件の一例である現像バイアス（トナーパターン形成の際の、現像器１４の電極と感光体１２Ｋとの間に加える電圧の値）の値を表し、縦軸は、ＩＤＣセンサー１９ｒまたはＩＤＣセンサー１９ｆによって検出されるトナーの付着量を表す。図５の例では、トナーパターンＫｒ１〜Ｋｒ４のそれぞれが形成されたときの現像バイアスが、Ｖｄｃ１〜Ｖｄｃ４のそれぞれによって示されている。また、トナーパターンＫｆ１〜Ｋｆ４のそれぞれが形成されたときの現像バイアスが、Ｖｄｃ１〜Ｖｄｃ４のそれぞれによって示されている。
【００５７】
図５のグラフは、２つの線Ｇ１，Ｇ２を含む。線Ｇ１は、４個のトナーパターンＫｒ１〜Ｋｒ４の付着量と画像形成条件との関係の近似式の一例を表わす。トナーパターンＫｒ１〜Ｋｒ４は、奥側に配置されたＩＤＣセンサー１９ｒによって反射濃度を検出される。線Ｇ２は、４個のトナーパターンＫｆ１〜Ｋｆ４の付着量と画像形成条件との関係の近似式の一例を表わす。トナーパターンＫｆ１〜Ｋｆ４は、手前側に配置されたＩＤＣセンサー１９ｆによって反射濃度を検出される。
【００５８】
図５中の「基準目標付着量」は、図３のステップＳ３０５にて制御部２０が参照する基準目標付着量を表す。ステップＳ３０５にて、制御部２０は、線Ｇ１を用いて、主走査方向の奥側において基準目標付着量に対応する画像形成条件（Ｖｄｃ−ｒ）を決定する。また、制御部２０は、線Ｇ２を用いて、主走査方向の手前側において基準目標付着量に対応する画像形成条件（Ｖｄｃ−ｆ）を決定する。そして、制御部２０は、Ｖｄｃ−ｒとＶｄｃ−ｆの平均値として、上記の「第１画像形成条件」を決定する。
【００５９】
制御部２０は、ステップＳ３０６において決定された第１画像形成条件を利用して、画像形成装置１における画像形成の基準として用いられる画像形成条件を調整する。当該調整のために、たとえば、目標付着量記憶部３３に、基準目標付着量に対応する画像形成条件として、基準画像形成条件が格納されている。制御部２０は、上記のように決定された第１画像形成条件と基準画像形成条件とを比較し、当該比較の結果を用いて、目標とするトナー付着量に関連付けられた画像形成条件に対して適用する係数を決定する。一例では、制御部２０は、基準画像形成条件に対する第１画像形成条件の比を算出する。そして、制御部２０は、画像形成において、予め設定された現像バイアスＶｄｃ１〜Ｖｄｃ４のそれぞれに当該比をかけた値をトナーパターンＫｒ１〜Ｋｒ４，Ｋｆ１〜Ｋｆ４のそれぞれに対して利用することにより、トナー付着量を調整する。
【００６０】
図３に戻って、ステップＳ３０７にて、制御部２０（第１トナー付着量調整部３４）は、固有目標付着量決定部３６を通して、トナーパターン記憶部２６からトナー付着量調整用トナーパターンデータと第１画像形成条件とを読出し、画像プロセス部１０に、第１画像形成条件下で中間転写ベルト１６上にサンプル画像を形成させる。
【００６１】
図６は、第１画像形成条件下で中間転写ベルト１６上に形成されるサンプル画像の一例を示す図である。図６のサンプル画像６００は、各色について、奥側に配置されたトナーパターンと手前側に配置されたトナーパターン、すなわち、４色について２個ずつの合計８個のトナーパターンを含む。図６においても、図４と同様に、各トナーパターンには３つの文字から構成される文字列が付されている。１番目の文字は色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を表し、２番目の文字が配置（奥側（ｒ）または手前側（ｆ））を表す。３番目の文字（ａ）は、各トナーパターンが第１画像形成条件に従って形成されたことを表わす。
【００６２】
図３に戻って、ステップＳ３０８にて、制御部２０（固有目標付着量決定部３６）は、ＩＤＣセンサー１９ｆ，１９ｒに、ステップＳ３０７において形成されたサンプル画像（図６）の中の各トナーパターンの反射濃度を検出させる。ステップＳ３０９にて、制御部２０（固有目標付着量決定部３６）は、ステップＳ３０８において検出された反射濃度に基づいて、各トナーパターンのトナー付着量（ｔ（ｇ／ｍ２））を算出する。
【００６３】
ステップＳ３１０にて、制御部２０（固有目標付着量決定部３６）は、ステップＳ３０９において算出されたトナー付着量を、固有目標付着量として決定する。ステップＳ３１０では、各色についてＩＤＣセンサーごとに固有目標付着量が決定される。そして、制御部２０は、決定された固有目標付着量を目標付着量記憶部３３に格納する。
【００６４】
図７は、固有目標付着量の一例を示す図である。図７には、画像形成装置１において画像を形成される４色のうち、１色（ブラック：Ｋ）のみの情報が示される。
【００６５】
図７において、点Ｐｒａは、図６のサンプル画像のＫｒａ（ブラックの２つのトナーパターンのうち奥側に配置されたもの）に対応する付着量の検出値を表わす。点Ｐｆａは、図６のサンプル画像のＫｆａ（ブラックの２つのトナーパターンのうち手前側に配置されたもの）に対応する付着量の検出値を表わす。点Ｐｒａの付着量は、ブラックについての固有目標付着量（ｒ）として、目標付着量記憶部３３に格納される。点Ｐｆａの付着量は、ブラックについての固有目標付着量（ｆ）として、目標付着量記憶部３３に格納される。
【００６６】
図７中の線Ｇ１，Ｇ２は、図５中の線Ｇ１，Ｇ２を表わす。点Ｐｒａは、一般的には線Ｇ１の延長線上に位置する。点Ｐｆａは、一般的には線Ｇ２の延長線上に位置する。これらの関係を利用した変形例として、制御部２０は、ステップＳ３０７〜Ｓ３０９の制御の代わりに、ステップＳ３０４において算出されたトナー付着量に基づく線Ｇ１，Ｇ２を用いて、固有目標付着量を決定してもよい。すなわち、線Ｇ１を延長し、第１画像形成条件に対応する付着量として、固有目標付着量を決定してもよい。
【００６７】
なお、線Ｇ１，Ｇ２の形状は直線に限定されない。すなわち、制御部２０は、ステップＳ３０４において算出されたトナー付着量と画像形成条件との関係を表わす近似式として、２次以上の近似式を生成してもよい。どのような近似式が生成されても、制御部２０は、ステップＳ３０７〜Ｓ３０９の制御の代わりに、当該近似式と第１画像形成条件とを用いて固有目標付着量を決定し、当該固有目標付着量を目標付着量記憶部３３に格納することができる。
【００６８】
図３に戻って、ステップＳ３１１にて、制御部２０は、ステップＳ３１０において決定されたＩＤＣセンサーごとの固有目標付着量の間の差分値（ＩＤＣセンサー１９ｒについて決定された固有目標付着量とＩＤＣセンサー１９ｆについて決定された固有目標付着量との差分値）を算出する。当該差分値は、図７の固有目標付着量（ｒ）と固有目標付着量（ｆ）の差分値に相当する。
【００６９】
ステップＳ３１２にて、制御部２０は、ステップＳ３１１において算出された差分値が所定値以上であるか否かを判断する。制御部２０は、上記差分値が所定値以上であると判断すると（ステップＳ３１２にてＹＥＳ）、ステップＳ３１３へ制御を進め、そうでなければ（ステップＳ３１２にてＮＯ）、図３の処理を終了させる。
【００７０】
ステップＳ３１３にて、制御部２０は、ステップＳ３００における「所定のタイミング」を、ステップＳ３００からステップＳ３０１へ制御が進められる頻度が高くなるように変更する。たとえば、所定のタイミングは、「感光体１２Ｙ〜１２Ｋの少なくとも１つが交換された後初めて図３の処理が実行されるタイミング」から、「感光体１２Ｙ〜１２Ｋの少なくとも１つが交換された後『または中間転写ベルト１６が交換された後』初めて図３の処理が実行されるタイミング」へと変更される。その後、制御部２０は図３の処理を終了させる。
【００７１】
以上説明されたステップＳ３１１，Ｓ３１２の制御により、共通の画像形成条件に従って形成されるトナーパターンのトナー付着量の差分値が、手前側と奥側との間で大きくなった場合には、制御部２０は、ステップＳ３００からステップＳ４０１ではなくステップＳ３０１へと制御を進める頻度を高くする。
【００７２】
制御部２０は、たとえば、一定枚数の画像形成ごと、および／または、一定時間ごとに、図３の処理を開始する。所定のタイミングが到来していれば、制御部２０は、ステップＳ３００からステップＳ３０１へと制御を進めて、第１のトナー付着調整処理を実行する。所定のタイミングが到来していなければ、制御部２０は、ステップＳ３００からステップＳ４０１へ制御を進めて、第２のトナー付着調整処理を実行する。制御部２０は、上記差分値が大きくなると、図３の処理が開始された後、第１のトナー付着調整処理が実行される頻度が高くなるように、所定のタイミングに関する条件を変更する。
【００７３】
［３−２］第２のトナー付着量調整処理
ステップＳ４０１にて、制御部２０は、第２のトナー付着量調整を行う第２トナー付着量調整部３８を起動させる。
【００７４】
ステップＳ４０２にて、制御部２０（第２トナー付着量調整部３８）は、第２画像形成条件決定部３９を通して、トナーパターン記憶部２６からトナー付着量調整用のトナーパターンデータと、各トナーパターンの画像を形成するために指定された画像形成条件とを読出す。そして、第２トナー付着量調整部３８は、読み出された画像形成条件下において、画像プロセス部１０に、感光体１２Ｙ〜１２Ｋ上に、読み出されたトナーパターンを形成させる。ステップＳ４０２にて形成されるトナーパターンを含む画像を「第２サンプル画像」という。
【００７５】
図８は、第２サンプル画像の一例を示す図である。第２サンプル画像８００は、矢印Ａ方向（副走査方向）に沿って配列される８個のトナーパターンを含み、矢印Ｂ方向（主走査方向）に沿って配列される２個のトナーパターンを含む。すなわち、第２サンプル画像８００は、１６個のトナーパターンを含む。
【００７６】
１６個のトナーパターンは、ＩＤＣセンサー１９ｒによって検出される位置にある８個のトナーパターン（Ｙｒ１〜Ｙｒ４、Ｃｒ１〜Ｃｒ４）と、ＩＤＣセンサー１９ｆによって検出される位置にある８個のトナーパターン（Ｍｆ１〜Ｍｆ４、Ｋｆ１〜Ｋｆ４）とを含む。
【００７７】
図３に戻って、ステップＳ４０３にて、制御部２０（第２画像形成条件決定部３９）は、ＩＤＣセンサー１９ｆ，１９ｒを用いて、中間転写ベルト１６上に形成された第２サンプル画像８００の各トナーパターンを読取る。ＩＤＣセンサー１９ｆ，１９ｒは、各トナーパターンのトナー像の反射濃度を検出し、制御部２０へ入力する。なお、ステップＳ４０３では、各色について、ＩＤＣセンサー１９ｆおよびＩＤＣセンサー１９ｒのいずれか一方でのみ、反射濃度が検出される。より具体的には、第２サンプル画像では、ブラック（Ｋ）のトナーパターン（Ｋｆ１〜Ｋｆ４）は、ＩＤＣセンサー１９ｆ側に配置されているものを含むが、ＩＤＣセンサー１９ｒ側に配置されているものは含まない。したがって、ブラック（Ｋ）のトナーパターンについては、ＩＤＣセンサー１９ｆによってのみ反射濃度が検出される。
【００７８】
ステップＳ４０４にて、制御部２０（トナー付着量算出部２５）は、ステップＳ４０３にて検出された反射濃度に基づき、各トナーパターンのトナー付着量（ｔ（ｇ／ｍ２））を算出する。
【００７９】
ステップＳ４０５にて、制御部２０は、各色について算出されたトナー付着量から近似式を生成し、当該近似式に基づいて、固有目標付着量に対応する画像形成条件を算出する。ステップＳ４０６にて、制御部２０は、ステップＳ４０５にて算出された画像形成条件を、第２画像形成条件として決定する。固有目標付着量とは、図７を参照して説明されたように、第１のトナー付着量調整処理のステップＳ３１０（図３）においてＩＤＣセンサーごとに決定された付着量である。
【００８０】
図９は、ステップＳ４０５，Ｓ４０６における、トナー付着量を用いた第２画像形成条件の決定を説明するための図である。図９のグラフの横軸および縦軸は、図３のグラフの横軸および縦軸と同様に、画像形成条件の一例である現像バイアスおよびトナー付着量を表す。
【００８１】
図９には、図８の１６個のトナーパターンのうち、４個のトナーパターンＫｆ１〜Ｋｆ４のそれぞれについての付着量が示される。各付着量は、各トナーパターンの反射濃度から算出される。ステップＳ４０５では、制御部２０は、色ごとに、画像形成条件（図９の例では、現像バイアス）とトナー付着量との関係を表す近似式を生成し、当該近似式に従って、求められた固有目標付着量に対応する画像形成条件を算出する。ステップＳ４０６では、制御部２０は、ステップＳ４０５において算出された画像形成条件を、第２画像形成条件として決定する。図９の例では、近似式として線Ｇ９が示されているが、近似式は一次式に限定されない。
【００８２】
制御部２０は、ステップＳ４０６において決定された第２画像形成条件を利用して、画像形成装置１における画像形成の基準として用いられる画像形成条件を調整する。当該調整のために、たとえば、目標付着量記憶部３３に、基準目標付着量に対応する画像形成条件として、基準画像形成条件が格納されている。制御部２０は、上記のように決定された第２画像形成条件と基準画像形成条件とを比較し、当該比較の結果を用いて、目標とするトナー付着量に関連付けられた画像形成条件に対して適用する係数を決定する。一例では、制御部２０は、基準画像形成条件に対する第２画像形成条件の比を算出する。そして、制御部２０は、画像形成において、予め設定された現像バイアスＶｄｃ１〜Ｖｄｃ４のそれぞれに当該比をかけた値をトナーパターンＫｒ１〜Ｋｒ４，Ｋｆ１〜Ｋｆ４のそれぞれに対して利用することにより、トナー付着量を調整する。そして、制御部２０は、図３の処理を終了させる。
【００８３】
以上説明された図３の処理では、図３の処理を開始したとき、所定のタイミングが到来していれば第１のトナー付着量調整処理（ステップＳ３０１〜Ｓ３１３）を実行し、所定のタイミングが到来していなければ第２のトナー付着量調整処理（ステップＳ４０１〜Ｓ４０６）を実行する。第１のトナー付着量調整処理では、第１サンプル画像４００が利用され、これにより、各色についてＩＤＣセンサー１９ｆ，１９ｒの双方が利用される。第２のトナー付着量調整処理では、第２サンプル画像８００が利用され、これにより、各色についてＩＤＣセンサー１９ｆ，１９ｒのいずれか一方が利用される。第２のトナー付着量調整処理では、第１のトナー付着量調整処理よりも読み取るトナーパターンの量が少ない。これにより、第２のトナー付着量調整処理は、第１のトナー付着量調整処理よりも要する時間が短い。
【００８４】
上記所定のタイミングの一例は、画像形成装置１において、感光体１２Ｙ〜１２Ｋの中の少なくとも１つが交換された後初めて図３の処理が実行される、というタイミングである。他の例は、中間転写ベルト１６が交換された後初めて図３の処理が実行される、というタイミングである。画像形成装置１における部材の交換のタイミングは、センサーによって検出されてもよいし、ユーザーから部材を交換したことを表わす情報を入力されることによって検出されてもよい。
【００８５】
所定のタイミングのさらに他の例は、感光体１２Ｙ〜１２Ｋの中の少なくとも１つが予め定められたページ数の現像に利用されてから初めて図３の処理が実行されるタイミングである。制御部２０は、感光体１２Ｙ〜１２Ｋのそれぞれが現像に利用されたページ数の累積値（累積ページ数）に従って、所定のタイミングの変更を変更してもよい。たとえば、制御部２０は、感光体１２Ｙ〜１２Ｋのそれぞれ累積ページ数が一定量に達するごとに、所定のタイミングを、図３の処理が開始されたときに第１のトナー付着量調整処理が実行される頻度が高くなるように変更してもよい。
【００８６】
［４］ＩＤＣセンサーの異常時
制御部２０は、ＩＤＣセンサー異常判定部４０が、ＩＤＣセンサー１９ｆ，１９ｒのいずれかによって検出された反射濃度がトナーパターンの反射濃度として予め定められた所定の範囲外である場合、当該ＩＤＣセンサーの状態を異常であると判定してもよい。制御部２０は、ＩＤＣセンサー１９ｆ，１９ｒのいずれかを異常であると判定した場合には、第１のトナー付着量調整処理を実行するための所定のタイミングが到来していても、第２のトナー付着量調整処理を実行するように構成されていてもよい。この第２のトナー付着量調整処理では、異常であると判定されていない方のセンサーが利用される。利用されるサンプル画像では、異常であると判定されていない方のセンサーによって反射濃度が検出されるようにトナーパターンが配置される。
【００８７】
［５］複数の色の作像ユニット間で所定のタイミングの到来が異なる場合の調整
図１０は、図３に示された動作の変形例を示すフロチャートである。図１０に示された動作では、複数の色の作像ユニット６０Ｙ〜６０Ｋのそれぞれについて所定のタイミング（ステップＳ３００）の到来するタイミングが異なることが考慮されている。
【００８８】
制御部２０は、たとえば一定時間ごとに、図１０の処理を開始する。図１０では、ステップＳ３００等の図３中の各ステップにさせて、ステップＳＡ３００等のように文字「Ａ」が追記されている。
【００８９】
ステップＳＡ３００にて、制御部２０は、各色毎に所定のタイミングが到来しているか否かを判断する。ステップＳＡ３００における所定のタイミングの一例は、感光体１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋのそれぞれについて、交換後初めて図１０の処理が実行される、というタイミングである。
【００９０】
制御部２０は、少なくとも一つの色について所定のタイミングが到来していれば（ステップＳＡ３００にてＹＥＳ）、ステップＳＡ３０１へ制御を進めて、第１のトナー付着量調整処理を実行する。そうでなければ（ステップＳＡ３００にてＮＯ）、制御部２０は、ステップＳＡ４０１へ制御を進めて、第２のトナー付着量調整処理を実行する。図１０の例では、ステップＳＡ３０１〜ＳＡ３１３の制御によって「第１のトナー付着量調整処理」が構成され、ステップＳＡ４０１〜ＳＡ４０６の制御によって「第２のトナー付着量調整処理」が構成される。
【００９１】
［５−１］第１のトナー付着量調整処理
ステップＳＡ３０１にて、制御部２０は、全色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）について、第１トナー付着量調整部３４を起動させる。
【００９２】
ステップＳＡ３０２にて、制御部２０（第１トナー付着量調整部３４）は、画像プロセス部１０に、感光体１２Ｙ〜１２Ｋ上に、第１サンプル画像（図４）を形成させる。
【００９３】
ステップＳＡ３０３にて、制御部２０（第１画像形成条件決定部３５）は、ＩＤＣセンサー１９ｆ，１９ｒを用いて、中間転写ベルト１６上に形成された第１サンプル画像４００の各トナーパターンを読取る。これにより、全色について、複数の濃度（濃度１〜４）のトナーパターンの反射濃度が、ＩＤＣセンサー１９ｆとＩＤＣセンサー１９ｒの双方で検出される。
【００９４】
ステップＳＡ３０４にて、制御部２０（トナー付着量算出部２５）は、ステップＳＡ３０３にて検出された反射濃度に基づき各トナーパターンのトナー付着量（ｔ（ｇ／ｍ２））を算出する。
【００９５】
ステップＳＡ３０５にて、制御部２０は、各色について、基準目標付着量に対応する画像形成条件を決定する。
【００９６】
ステップＳＡ３０６にて、制御部２０は、ステップＳＡ３０５において決定された画像形成条件を用いて、各色について第１画像形成条件を決定する。制御部２０は、ステップＳＡ３０６において決定された第１画像形成条件を利用して、画像形成装置１における各色の画像形成の基準として用いられる画像形成条件のそれぞれを調整する。
【００９７】
ステップＳＡ３０７にて、制御部２０（第１トナー付着量調整部３４）は、固有目標付着量決定部３６を通して、トナーパターン記憶部２６からトナー付着量調整用トナーパターンデータと第１画像形成条件とを読出し、画像プロセス部１０に、第１画像形成条件下で中間転写ベルト１６上にサンプル画像（図６）を形成させる。これにより、全色について、第１画像形成条件に従った２個（ＩＤＣセンサー１９ｆ用とＩＤＣセンサー１９ｒ用）のトナーパターンの画像が形成される。
【００９８】
ステップＳＡ３０８にて、制御部２０（固有目標付着量決定部３６）は、ＩＤＣセンサー１９ｆ，１９ｒに、ステップＳＡ３０７において形成されたサンプル画像の中の各トナーパターンの反射濃度を検出させる。
【００９９】
ステップＳＡ３０９にて、制御部２０（固有目標付着量決定部３６）は、ステップＳＡ３０８において検出された反射濃度に基づいて、各トナーパターンのトナー付着量（ｔ（ｇ／ｍ２））を算出する。
【０１００】
ステップＳＡ３１０にて、制御部２０（固有目標付着量決定部３６）は、ステップＳＡ３０９において算出されたトナー付着量を、各色の固有目標付着量として決定し、決定された各固有目標付着量を目標付着量記憶部３３に格納する。
【０１０１】
ステップＳＡ３１１にて、制御部２０は、各色について、ステップＳＡ３１０において決定されたＩＤＣセンサーごとの固有目標付着量の間の差分値（ＩＤＣセンサー１９ｒについて決定された固有目標付着量とＩＤＣセンサー１９ｆについて決定された固有目標付着量との差分値）を算出する。
【０１０２】
ステップＳＡ３１２にて、制御部２０は、少なくとも１つの色について、ステップＳＡ３１１において算出された差分値が所定値以上であるか否かを判断する。制御部２０は、少なくとも１つの色について上記差分値が所定値以上であると判断すると（ステップＳＡ３１２にてＹＥＳ）、ステップＳＡ３１３へ制御を進め、そうでなければ（ステップＳＡ３１２にてＮＯ）、図１０の処理を終了させる。
【０１０３】
ステップＳＡ３１３にて、制御部２０は、ステップＳＡ３１２において差分値が所定値以上であると判断された色について、「所定のタイミング」を変更する。より具体的には、制御部２０は、ステップＳＡ３００における「所定のタイミング」を、ステップＳ３００からステップＳ３０１へ制御が進められる頻度が高くなるように変更する。
【０１０４】
［５−２］第２のトナー付着量調整処理
ステップＳＡ４０１にて、制御部２０は、全色について、第２のトナー付着量調整を行う第２トナー付着量調整部３８を起動させる。
【０１０５】
ステップＳＡ４０２にて、制御部２０（第２トナー付着量調整部３８）は、第２画像形成条件決定部３９を通して、トナーパターン記憶部２６からトナー付着量調整用のトナーパターンデータと、各トナーパターンの画像を形成するために指定された画像形成条件とを読出す。そして、第２トナー付着量調整部３８は、読み出された画像形成条件下において、画像プロセス部１０に、感光体１２Ｙ〜１２Ｋ上に、読み出されたトナーパターンを形成させる。これにより、第２サンプル画像（図８が形成される。）
ステップＳＡ４０３にて、制御部２０（第２画像形成条件決定部３９）は、ＩＤＣセンサー１９ｆ，１９ｒを用いて、中間転写ベルト１６上に形成された第２サンプル画像８００の各トナーパターンを読取る。ＩＤＣセンサー１９ｆ，１９ｒは、各トナーパターンのトナー像の反射濃度を検出し、制御部２０へ入力する。なお、ステップＳＡ４０３では、各色について、ＩＤＣセンサー１９ｆおよびＩＤＣセンサー１９ｒのいずれか一方でのみ、反射濃度が検出される。
【０１０６】
ステップＳＡ４０４にて、制御部２０（トナー付着量算出部２５）は、ステップＳＡ４０３にて検出された反射濃度に基づき、各トナーパターンのトナー付着量（ｔ（ｇ／ｍ２））を算出する。
【０１０７】
ステップＳＡ４０５にて、制御部２０は、各色について算出されたトナー付着量から近似式を生成し、当該近似式に基づいて、固有目標付着量に対応する画像形成条件を算出する。ステップＳＡ４０６にて、制御部２０は、ステップＳＡ４０５にて算出された画像形成条件を、各色の第２画像形成条件として決定する。
【０１０８】
制御部２０は、ステップＳＡ４０６において決定された第２画像形成条件を利用して、画像形成装置１における各色の画像形成の基準として用いられる画像形成条件のそれぞれを調整する。そして、制御部２０は、図１０の処理を終了させる。
【０１０９】
［５−３］所定のタイミングと第１（第２）のトナー付着量調整処理の実行頻度
以上説明された図１０の処理では、ステップＳＡ３００において、各色のうち少なくとも１色について所定のタイミングが到来していれば、制御部２０は、全色について、第１のトナー付着量調整処理を実行する（ステップＳＡ３０１〜ＳＡ３１３）。すなわち、ある色について所定のタイミングが到来してなくても、他の色について所定のタイミングが到来していれば、全色について第１のトナー付着量調整処理が実行される。色毎に所定のタイミングの到来が異なることについて、図１１を参照してより具体的に説明する。
【０１１０】
図１１は、２種類の所定のタイミングを説明するための図である。図１１には、２種類のトナー付着量調整処理の実行スケジュール（スケジュール（１）およびスケジュール（２））の一例を示す図である。図１１において、横軸は、時間の経過を表わす。「＜１＞」は、第１のトナー付着量調整処理の実行が予定される期間を表わす。「＜２＞」は、第２のトナー付着量調整処理の実行が予定される期間を表わす。「＜２＞」より「＜１＞」の方が長時間を要するのは、第２のトナー付着量調整処理より第１のトナー付着量調整処理の方が、より多くのトナーパターンの付着量を算出する必要があるからである。
【０１１１】
図１１の例では、スケジュール（１）では、１個の「＜１＞」の後に４個の「＜２＞」が配置されるパターンが繰り返されている。すなわち、スケジュール（１）は、所定のタイミングとして、前回図３（または図１０）の処理において第１のトナー付着量調整処理が実行された後、４回、第２のトナー付着量調整処理が実行されたことが設定されている状態を表す。
【０１１２】
スケジュール（２）では、１個の「＜１＞」の後に３個の「＜２＞」が配置されるパターンが繰り返されている。すなわち、スケジュール（２）は、所定のタイミングとして、前回図３（または図１０）の処理において第１のトナー付着量調整処理が実行された後、３回、第２のトナー付着量調整処理が実行されたことが設定されている状態を表す。
【０１１３】
スケジュール（１）では、図３（または図１０）の制御が５回実行されるうち、第１のトナー付着量調整処理が１回実行される。スケジュール（２）では、図３（または図１０）の制御が４回実行されるうち、第１のトナー付着量調整処理が１回実行される。したがって、スケジュール（２）の方がスケジュール（１）よりも第１のトナー付着量調整処理が実行される頻度が高い。
【０１１４】
ステップＳＡ３１３では、色毎に、「所定のタイミング」が変更されることによって第１のトナー付着量調整処理が実行される頻度が変更される。したがって、画像形成装置１において、３色（Ｙ，Ｍ，Ｃ）について、スケジュール（１）に対応するように「所定のタイミング」が設定されているが、１色（Ｋ）について、スケジュール（２）に対応するように「所定のタイミング」が設定されている場合もあり得る。
【０１１５】
このような場合でも、図１０の処理では、制御部２０は、少なくとも１色について、所定のタイミングが到来することにより第１のトナー付着量調整処理を実行するべき状態にあれば、全色について、第１のトナー付着量調整処理を実行する。より具体的には、図１１中の時刻Ｔ１１では、スケジュール（１）の色については第２のトナー付着量調整処理を実行すべきタイミングではあるが、スケジュール（２）の色については第１のトナー付着量調整処理を実行すべきタイミングではあるため、制御部２０は、第１のトナー付着量調整処理を実行する。
【０１１６】
図１２は、トナー付着量調整処理の実行のスケジュール調整の他の例を示す図である。図１２の例では、３色（Ｙ，Ｍ，Ｃ）について、「所定のタイミング」の設定がスケジュール（１）（図１１）に対応し、１色（Ｋ）について、「所定のタイミング」の設定がスケジュール（２）（図１１）に対応している。このような場合、制御部２０は、第１のトナー付着量調整処理の実行頻度の低い色についてのスケジュールが、第１のトナー付着量調整処理の実行頻度の高い色のスケジュールに合わせるように、「所定のタイミング」を変更してもよい。
【０１１７】
すなわち、図１２の例では、制御部２０は、ブラック（Ｋ）について、他の３色に合わせて、「所定のタイミング」の設定を、スケジュール（１）に対応するものからスケジュール（２）に対応するものへと変更している。
【０１１８】
図１３は、トナー付着量調整処理の実行のスケジュール調整のさらに他の例を示す図である。図１３の例では、制御部２０は、ある色について、スケジュールにおけるパターンがリセットされたことに応じて、他の色のスケジュールにおけるパターンも同時にリセットする。
【０１１９】
より具体的には、図１３の例では、時刻Ｔ１２まで、３色（Ｙ，Ｍ，Ｃ）について、スケジュール（１）（図１１）に従って、第１のトナー付着量調整処理と第２のトナー付着量調整処理の実行のパターンが繰り返されている。
【０１２０】
時刻Ｔ１２にて、別の１色（Ｋ）のための感光体１２Ｋの交換等により、制御部２０は、色（Ｋ）について、スケジュール（１）に従った実行パターンをリセットする。制御部２０は、色（Ｋ）についての実行パターンのリセットに伴って、他の３色（Ｙ，Ｍ，Ｃ）についての実行パターンもリセットする。
【０１２１】
［６］開示の概要
本開示に係る画像形成装置１の概要は以下の通りである。
【０１２２】
（１）  画像形成装置１は、記録媒体上にトナー画像を形成する画像形成部（画像プロセス部１０）と、画像形成部を制御する制御部（制御部２０）とを備える。
【０１２３】
画像形成部は、像担持体（中間転写ベルト１６，感光体１２Ｙ〜１２Ｋ）を含み、当該像担持体上にトナー画像を形成し、当該像担持体上の画像を記録媒体上に転写することによって当該記録媒体上にトナー画像を形成するように構成されている。制御部は、像担持体上の第１の方向（主走査方向）における複数個所のトナー付着量に従って決定された第１画像形成条件を用いて、画像形成部を調整する第１調整処理（第１のトナー付着量調整処理）を実行する。制御部は、像担持体上の第１の方向における１か所のトナー付着量に従って決定された第２画像形成条件を用いて、画像形成部を調整する第２調整処理（第２のトナー付着量調整処理）を実行する。像担持体は、記録媒体の搬送に伴って回転するように構成されている。第１の方向（図１の矢印Ａ方向）は、像担持体の回転方向に交わる方向である。
【０１２４】
第１調整処理は、所与のトナー付着量を実現するための条件として第１画像形成条件を決定し（図５）、第１画像形成条件に従って画像形成部が調整されたときの１か所のトナー付着量として固有目標付着量を決定する（図７）。第２調整処理は、１か所のトナー付着量を固有目標付着量にするための条件として第２画像形成条件を決定する（図９）。制御部は、画像形成部を調整するべきタイミングが到来したときに（図３の処理の開始時）、所定の条件が成立していれば第１調整処理を実行し（ステップＳ３００でＹＥＳ，ステップＳ３０１）、所定の条件が成立していなければ第２調整処理を実行する（ステップＳ３００でＮＯ，ステップＳ４０１）。
【０１２５】
（２）  第１調整処理は、複数個所のそれぞれについて、複数の画像形成条件と当該複数の画像形成条件のそれぞれに従ったときのトナー付着量との相関関係（図５の線Ｇ１または線Ｇ２）を用いて、所与のトナー付着量を実現するための画像形成条件を決定し、複数個所のそれぞれについて決定された画像形成条件（Ｖｄｃ−ｆ，Ｖｄｃ−ｒ）の平均値として、第１画像形成条件を決定してもよい。
【０１２６】
（３）  第１調整処理は、１か所について、複数の画像形成条件と当該複数の画像形成条件のそれぞれに従ったときのトナー付着量との相関関係（図７の線Ｇ１または線Ｇ２）を用いて、第１画像形成条件に従って実現されるトナー付着量として、固有目標付着量を決定してもよい。
【０１２７】
（４）  第２調整処理は、１か所について、複数の画像形成条件と当該複数の画像形成条件のそれぞれに従ったときのトナー付着量との相関関係（図９の線Ｇ９）を用いて、固有目標付着量を実現するための画像形成条件として、第２画像形成条件を決定してもよい。
【０１２８】
（５）  所定の条件は、像担持体が交換されてから初めて画像形成部を調整するべきタイミングが到来したことを含んでもよい。
【０１２９】
（６）  所定の条件は、像担持体を用いた画像形成動作が所与の量以上実行されてから初めて画像形成部を調整するべきタイミング（図３，図１０の処理の開始）が到来したことを含んでもよい。所定の条件は、像担持体を用いた画像形成動作の累積量が多くなるほど、画像形成部を調整するべきタイミングが到来したときの第１調整処理の実行頻度が高くなるように更新されてもよい。
【０１３０】
（７）  画像形成装置１は、第１の方向における複数個所のそれぞれにおいて、トナー付着量の取得のための物理量を検出する複数のセンサー（ＩＤＣセンサー１９ｆ，１９ｒ）をさらに備えていてもよい。第１調整処理は、複数個所のそれぞれについて、固有目標付着量（図７の固有目標付着量（ｆ），（ｒ））を決定してもよい。所定の条件は、複数個所のそれぞれに対して決定された固有目標付着量の間の差分値が予め定められた量以上となった場合に、画像形成部を調整するべきタイミングが到来したときの第１調整処理の実行頻度が高くなるように変更される（ステップＳ３１３，ＳＡ３１３）。
【０１３１】
（８）  画像形成部は、複数の色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の画像を形成してもよく、制御部は、複数の色のうち少なくとも１つの色について所定の条件が成立した場合に、第１調整処理を実行してもよい（ステップＳＡ３００でＹＥＳ，ステップＳＡ３０１）。
【０１３２】
（９）  画像形成装置１は、第１の方向における複数個所のそれぞれにおいて、トナー付着量の取得のための物理量を検出する複数のセンサー（ＩＤＣセンサー１９ｆ，１９ｒ）をさらに備えていてもよい。制御部は、複数のセンサーのうち第１センサーの検出値から取得されたトナー付着量が所定の範囲外である場合には、所定の条件が成立した場合であっても、第２調整処理を実行してもよい（［４］ＩＤＣセンサーの異常時）。第２調整処理における１か所は、複数のセンサーのうち第１センサー以外のセンサーによって物理量を検出される。
【０１３３】
今回開示された各実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。また、実施の形態および各変形例において説明された発明は、可能な限り、単独でも、組合わせても、実施することが意図される。
【符号の説明】
【０１３４】
１  画像形成装置，１０  画像プロセス部，１１Ｙ〜１１Ｋ  帯電ローラー，１２Ｙ〜１２Ｋ  感光体，１３Ｙ〜１３Ｋ  露光器，１４，１４Ｙ〜１４Ｋ  現像器，１５Ｙ〜１５Ｋ  第１転写ローラー，１６  中間転写ベルト，１７  第２転写ローラー，１８  定着器，１９ｆ，１９ｒ  ＩＤＣセンサー，２０  制御部，２５  トナー付着量算出部，２６  トナーパターン記憶部，２７  補正テーブル記憶部，２８  操作パネル，２９  露光量調整部，３０  帯電バイアス印加部，３１  現像バイアス印加部，３２  スキャナー，３３  目標付着量記憶部，３４  第１トナー付着量調整部，３５  第１画像形成条件決定部，３６  固有目標付着量決定部，３７  固有目標付着量差分算出部，３８  第２トナー付着量調整部，３９  第２画像形成条件決定部，４０  センサー異常判定部，６０Ｙ〜６０Ｋ  作像ユニット，４００  第１サンプル画像，６００  サンプル画像，８００  第２サンプル画像。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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