(57)【要約】【課題】カメラで撮影した映像を無線通信でモニタに送り表示するシステムで、モニタの装置の複雑化を抑えて、外部の通信端末へ映像出力を可能な無線通信システムを提供する。【解決手段】画像データのパケットは、玄関子機１００より、外部の通信端末に接続されたハブ３００と室内モニタ２００それぞれに直接送信される。受信したパケットの再送制御のための再送制御信号は、室内モニタ２００からハブ３００に送信される。ハブ３００は、室内モニタ２００から送られてきた再送制御信号と自己の受信状態より玄関子機１００に送信する再送制御信号を決定し、玄関子機１００に送信する。【選択図】図１
2019146032.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パケットの送信を行う少なくとも１つの送信局とパケット受信を行う複数の受信局で構成され無線でパケットの送受信を行う無線通信システムであって、
前記送信局は、パケットに番号を付して番号順にパケットを送信するとともに送信したパケットを番号と共に記憶し、
前記受信局は、あらかじめ決められたタイミング、又は、前記送信局からのパケットを受信したタイミングで受信済みのパケット番号を通知する肯定応答、又は、再送が必要なパケット番号を通知する再送要求を前記送信局に通知し、
前記送信局は、肯定応答を受け取った場合、それぞれの前記受信局が送った肯定応答で通知される受信済みのパケット番号の中で、一番古いパケット番号に対応した送信済みパケットを破棄し、再送要求を受け取った場合、要求されたパケット番号に対応したパケットを送信するように動作する、
無線通信システム。
【請求項２】
前記複数の受信局は１つの主受信局と１つ以上の副受信局で構成され、
前記副受信局は、前記肯定応答及び再送要求を主受信局に送信し、
前記主受信局は、自己の肯定応答及び再送要求と、前記副受信局から受け取った肯定応答及び再送要求を送信局に送るように動作する、
請求項１記載の無線通信システム。
【請求項３】
前記主受信局は、自己の受信済みのパケット番号と副受信局より送られてきた肯定応答で通知される受信済みのパケット番号より一番古いパケット番号を選択し、前記選択した一番古いパケット番号を通知する肯定応答を前記送信局に通知する、
請求項２記載の無線通信システム。
【請求項４】
前記主受信局は、前記副受信局より送られてきた再送要求のパケット番号を記憶し、あらかじめ決められたタイミングで自己の再送要求を行なうべきパケット番号と前記副受信局より送られてきた再送要求のパケット番号を比較し、古いパケット番号から順に再送要求を前記送信局に通知する、
請求項２または請求項３記載の無線通信システム。
【請求項５】
前記主受信局は、前記副受信局より送られてきた再送要求のパケット番号が自己の再送要求を行なうべきパケット番号と同じものを含むとき、前記パケット番号の再送を要求する再送要求を１回のみ行う、
請求項４記載の無線通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信でパケットの送受信を行う無線通信システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ドアホンシステムでは、来客画像をモニタに表示する機能を持ったモニタ付のものが主流となっており、設置の容易さから、カメラとモニタとの間の無線化が進められている。
【０００３】
例えば、ドアホンシステムでは、ドアまたはドア近傍に設置された玄関子機と室内に設置された親機や副親機で構成され、親機、副親機と玄関子機との間の通信を無線信号によって行う技術が開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２０４３９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
これらのドアホンシステムでは、玄関子機で撮影された画像をパケット化し、親機に送り、親機で画像を再生し、親機から再度画像をパケット化し副親機に送っている。これらのシステムでは、画像を送るパケットの再送制御を行うことにより、無線通信のエラーによる画像の乱れを防いでいる。例えば、既存のドアホンシステムは、玄関子機から送られてきた画像パケットを親機で受信し、玄関子機−親機間で再送制御を行い、親機で画像を再生し、親機は、受信した画像データより副親機に送る画像データのパケットを構築し、副親機は、親機から送られてきた画像パケットを受信し、親機−副親機間で再送制御を行っていた。このように、玄関子機−親機、親機−副親機間でそれぞれ再送制御を行うシステムでは、パケットの送信側の玄関子機と親機それぞれは、受信側より受信済みのパケット番号を通知する肯定応答を受信するまで、再送制御に備え、送信済みのパケット保持しておく必要があり、玄関子機、親機共に多くのメモリリソースを必要としていた。
【０００６】
本発明は、このような従来技術の問題点を解消するべく案出されたものであり、その主な目的は、パケット通信を用いて１つの機器から複数の機器にデータの送受信を行う無線通信機器において、受信側の機器における再送制御用のパケットの保持を不要にすることにより、受信側の機器のメモリリソースの低減を図るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の無線通信システムは、パケットの送信を行う少なくとも１つの送信局とパケット受信を行う複数の受信局で構成され無線でパケットの送受信を行う無線通信システムであって、前記送信局は、パケットに番号を付して番号順にパケットを送信するとともに送信したパケットを番号と共に記憶し、前記受信局は、あらかじめ決められたタイミング、又は、前記送信局からのパケットを受信したタイミングで受信済みのパケット番号を通知する肯定応答、又は、再送が必要なパケット番号を通知する再送要求を前記送信局に通知し、前記送信局は、肯定応答を受け取った場合、それぞれの前記受信局が送った肯定応答で通知される受信済みのパケット番号の中で、一番古いパケット番号に対応した送信済みパケットを破棄し、再送要求を受け取った場合、要求されたパケット番号に対応したパケットを送信するように動作する構成とする。
【発明の効果】
【０００８】
パケットの送信元の送信局のみが再送制御に必要なパケットの保持し、送信元である送信局にすべての受信局からの受信済みのパケット番号を通知する肯定応答に基づいた肯定応答と、すべての受信局からの再送要求に基づいた再送要求を通知し、再送用のパケットの破棄を行ようにしたので、受信局側に再送制御用のパケットを記憶せずとも、１つの送信元からパケット通信で送られてくるデータを複数の受信局で受け取る可能となり、受信局のメモリリソースの増加を抑えることできる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態に係る無線通信システムを用いた第１の構成によるドアホンシステムの一例を示す図
【図２】本発明の実施の形態に係る玄関子機の構成例を示すブロック図
【図３】本発明の実施の形態に係る室内モニタの構成例を示すブロック図
【図４】本発明の実施の形態に係るハブの構成例を示すブロック図
【図５】本発明の実施の形態に係る時分割多重通信におけるフレーム、スロットの構成を示す図
【図６】フィールド構成を示す図
【図７】本発明の実施の形態に係る時分割多重通信において、ハブが送信する制御チャネルの送受信スロットの例を示す図
【図８】本発明の実施の形態に係る時分割多重通信において、玄関子機で呼び出し操作が行われた直後の送受信スロットの例を示す図
【図９】本発明の実施の形態に係る時分割多重通信において、室内モニタ応答で着信応答した場合の送受信スロットの例を示す図
【図１０】本発明の実施の形態に係るパケット通信において、玄関子機で呼び出し操作が行われた直後の再送制御の例を示す図
【図１１】本発明の実施の形態に係るパケット通信において、室内モニタで受信エラーが発生した場合の再送制御の例を示す図
【図１２】本発明の実施の形態に係るパケット通信において、ハブで受信エラーが発生した場合の再送制御の例を示す図
【図１３】本発明の実施の形態に係るパケット通信において、ハブ及び室内モニタで同じパケットの受信エラーが発生した場合の再送制御の例を示す図
【図１４】室内モニタで複数の受信エラーが発生した場合の再送制御の様子の第２の例を示す図
【図１５】本発明の実施の形態に係る無線通信システムを用いた第２の構成によるドアホンシステムの一例を示す図
【図１６】本発明の実施の形態に係る無線通信システムを用いた第３の構成によるドアホンシステムの一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
前記課題を解決するためになされた第１の発明は、パケットの送信を行う少なくとも１つの送信局とパケット受信を行う複数の受信局で構成され無線でパケットの送受信を行う無線通信システムであって、前記送信局は、パケットに番号を付して番号順にパケットを送信するとともに送信したパケットを番号と共に記憶し、前記受信局は、あらかじめ決められたタイミング、又は、前記送信局からのパケットを受信したタイミングで受信済みのパケット番号を通知する肯定応答、又は、再送が必要なパケット番号を通知する再送要求を前記送信局に通知し、前記送信局は、肯定応答を受け取った場合、それぞれの前記受信局が送った肯定応答で通知される受信済みのパケット番号の中で、一番古いパケット番号に対応した送信済みパケットを破棄し、再送要求を受け取った場合、要求されたパケット番号に対応したパケットを送信するように動作する構成とする。
【００１１】
これによると、パケットの送信元の送信局のみが再送制御に必要なパケットの保持し、送信元である送信局にすべての受信局からの受信済みのパケット番号を通知する肯定応答に基づいた肯定応答と、すべての受信局からの再送要求に基づいた再送要求を通知し、再送用のパケットの破棄を行ようにしたので、受信局側に再送制御用のパケットを記憶せずとも、１つの送信元からパケット通信で送られてくるデータを複数の受信局で受け取る可能となり、受信局のメモリリソースの増加を抑えることができる。
【００１２】
また、第２の発明は、前記複数の受信局は１つの主受信局と１つ以上の副受信局で構成され、前記副受信局は、前記肯定応答及び再送要求を主受信局に送信し、前記主受信局は、自己の肯定応答及び再送要求と、前記副受信局から受け取った肯定応答及び再送要求を送信局に送るように動作する構成とする。
【００１３】
これによれば、送信元がどの送信局かを副受信局は知る必要がなくなり、送信元がどの送信局を主受信局のみで管理すればよくなるので、接続の管理が容易になる。
【００１４】
また、第３の発明は、前記主受信局は、自己の受信済みのパケット番号と副受信局より送られてきた肯定応答で通知される受信済みのパケット番号より一番古いパケット番号を選択し、前記選択した一番古いパケット番号を通知する肯定応答を前記送信局に通知するように動作する構成とする。
【００１５】
これによれば、送信局は、肯定応答の送信元を管理する必要が無く、送信局に送る肯定応答に送信元を示す情報を付加する必要が無くなり、肯定応答と同時に送信できる情報量を増やすことができるので、肯定応答と再送要求を同時に行う場合は、より多くの再送要求のパケット番号を通知することができ再送制御の応答性をよくすることができる。
【００１６】
また、第４の発明は、前記主受信局は、前記副受信局より送られてきた再送要求のパケット番号を記憶し、あらかじめ決められたタイミングで自己の再送要求を行なうべきパケット番号と前記副受信局より送られてきた再送要求のパケット番号を比較し、古いパケット番号から順に再送要求を前記送信局に通知する構成とする。
【００１７】
これによれば、システム内で発生している再送要求が古いパケット番号から順に送信局に伝えられるので、再送パケットの遅延が小さくなり、パケットの更新が効率的におこなわれ、送信局における再送制御に必要となるメモリリソースを低減することができる。
【００１８】
また、第５の発明は、前記主受信局は、前記副受信局より送られてきた再送要求のパケット番号が自己の再送要求を行なうべきパケット番号と同じものを含むとき、前記パケット番号の再送を要求する再送要求を１回のみ行う構成とする。
【００１９】
これによれば、システム内で複数の受信局で同じパケット番号のパケットの再送を要求する状態になっても、送信局には、１回の再送要求しか行われないので、無駄な再送の発生を抑えることができ、再送制御によるスループットの低下を低減する事ができる。
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る無線通信システムを用いた第１の構成によるドアホンシステムの一例を示す図であり、玄関に設置されカメラで撮影された画像を室内のモニタと宅外の通信端末(例えば、スマートフォン)に映し出すドアホンシステムの図である。図１において、１００は、映像データの送信局として動作すると共に無線の従属局として動作する玄関子機であり、家屋のドアＤＲ、又は、その近傍に設置される。２００は、副受信局として動作すると共に無線の従属局として動作する室内モニタであり、リビング等使用者が在宅時の多くを過ごす部屋に設置される。３００は、主受信局として動作すると共に無線の制御局として動作するハブである。４００は、ルータであり、インターネット等のネットワーク網に接続される。５００は、通信端末であり、例えば、通信業者の基地局（図示せず）を経由してインターネット網に接続されたスマートフォンやモデムとルータ（図示せず）を介してインターネット網に接続されたパソコンである。バブ３００とルータ４００は、ＷｉＦｉ等の無線か有線によって接続される。
【００２１】
先ず図１を用いて、無線の制御局と従属局の動作について説明する。玄関子機１００、室内モニタ２００、ハブ３００は、時分割多重通信を用いて、画像データのパケットや再送制御用の信号の送受信を行う。無線の制御局として動作するハブ３００は、時分割多重通信のフレーム、スロットの同期を取るための基準信号（以下、制御信号と記す）を送信し、従属局として動作する玄関子機１００、室内モニタ２００は、制御信号を受信することにより時分割多重通信のフレーム、スロットの同期を維持する。又、玄関子機１００、室内モニタ２００がハブ３００と通信状態になった場合、玄関子機１００、室内モニタ２００は、通信用に起動した通信の受信によって時分割多重通信のフレーム、スロットの同期を維持する。
【００２２】
次に、来訪者が、玄関子機１００を操作したときの動作について図１を用いて説明する。来訪者が玄関子機１００を操作すると、玄関子機１００は、ハブ３００との無線通信を開始し、玄関子機１００が操作されたこと、及び、映像データのパケットを送信するのに使用している無線通信の無線情報（通信スロット、周波数）をハブ３００に通知する。ハブ３００は、映像データのパケットを送信するのに使用している無線通信の無線情報（通信スロット、周波数）が通知されると、通知された無線情報を元に、映像信号のパケットの受信を開始し、起動された通信路を使用して、送られてきた映像データのパケットに対する再送制御用の肯定応答、再送要求を玄関子機１００に送信する制御を開始する。又、ハブ３００は、玄関子機１００が操作されたことが通知されると、ルータ４００、及び、ネットワークを経由して玄関子機１００が操作されたことを通信端末５００に通知し、玄関子機１００から送られてきたパケットより映像データを取り出し、映像データを通信端末５００に出力する。通信端末５００は、玄関子機１００が操作されたことが通知されると、チャイムを鳴らすなどして来客がきたことを報知し、ハブ３００から送られてきた映像データを表示する。
【００２３】
次に、副受信局として動作する室内モニタ２００に対する制御について説明する。ハブ３００は、玄関子機１００が操作されたことが通知されると、玄関子機１００が操作されたこと、及び、玄関子機１００が映像データのパケットを送信するのに使用している無線通信の無線情報（通信スロット、周波数）を室内モニタ２００に通知する。室内モニタ２００は、玄関子機１００が操作されたことが通知されると、チャイムを鳴らすなどして来客がきたことを報知し、ハブ３００から送られてきた無線情報を元に、玄関子機１００から送信されている映像データのパケットの受信を開始し、モニタに表示する。又、副受信局として動作する室内モニタ２００は、主受信局として動作するハブ３００との間で無線通信の送受信を開始し、起動した通信路を使用して、送信局として動作する玄関子機１００から送られてきた映像データのパケットに対する再送制御用の肯定応答、再送要求を主受信局として動作するハブ３００に送信する制御を開始する。一方、主受信局として動作するハブ３００は、室内モニタ２００より再送制御用の肯定応答、再送要求を受信すると、その情報を記憶し、玄関子機１００に再送制御用の肯定応答、再送要求を送る際に、自らのパケットの受信状態と室内モニタ２００より送られてきた肯定応答、再送要求を基に玄関子機１００に送信する再送制御用の肯定応答、再送要求を決定し、肯定応答、再送要求を玄関子機１００に送信する。
【００２４】
図２は、本発明の実施の形態に係る玄関子機１００の構成例を示すブロック図である。図２に示されるように、玄関子機１００は、主制御を行う制御部１２０と、制御部１２０に接続された画像処理部１０７と、制御部１２０に接続された音声処理部１０４と、制御部１２０に接続されかつ玄関子機１００に設けられているボタンスイッチ等の操作を制御部１２０に伝える操作部１０９とを有している。音声処理部１０４にはマイク１０５とスピーカー１０６とが接続され、画像処理部１０７には例えば家屋の外を撮影するためのカメラ部１１８が接続されている。制御部１２０には、音声処理部１０４に接続されたフレーム処理部１０３と、そのフレーム処理部１０３に接続された無線部１０２とがそれぞれ接続されている。無線部１０２には無線通信用のアンテナ１０１が接続されている。又、制御部１２０には、動作状態等を表示する表示部１０８と、登録された制御局の識別符号を記憶する制御局識別符号記憶部１１１と、画像データの再送制御を管理する再送制御部１１５が接続されている。
【００２５】
図３は、本発明の実施の形態に係る室内モニタ２００の構成例を示すブロック図である。図３に示されるように、室内モニタ２００は、室内モニタ２００の主制御を行う制御部２２０と、制御部２２０に接続された画像処理部２０７と、制御部２２０に接続された音声処理部２０４と、制御部２２０に接続されかつ室内モニタ２００に設けられているボタンスイッチ等の操作を制御部２２０に伝える操作部２０９とを有している。音声処理部２０４にはマイク２０５とスピーカー２０６とが接続され、画像処理部２０７には例えばＬＣＤを有する表示部２０８が接続されている。又、表示部２０８は制御部２２０にも接続されており、動作状態等を表示する。制御部２２０には、音声処理部２０４に接続されたフレーム処理部２０３と、そのフレーム処理部２０３に接続された無線部２０２とがそれぞれ接続されている。無線部２０２には無線通信用のアンテナ２０１が接続されている。又、制御部２２０には、登録された制御局の識別符号を記憶する制御局識別符号記憶部２１１と、登録した従属局の識別符号を記憶する従属局識別符号記憶部２１２と、画像データの再送制御を管理する再送制御部２１５が接続されている。
【００２６】
図４は、ハブ３００の回路構成を概略示すブロック図である。図４に示されるように、ハブ３００は、主制御を行う制御部３２０と、制御部３２０に接続されかつハブ３００に設けられているボタンスイッチ等の操作を制御部３２０に伝える操作部３０９と、表示部３０８を有している。又、制御部３２０には、フレーム処理部３０３と、そのフレーム処理部３０３に接続された無線部３０２とがそれぞれ接続されている。無線部３０２には無線通信用のアンテナ３０１が接続されている。又、制御部３２０には、ルータ４００に接続されたルータインターフェース部３１０が接続されている。又、制御部３２０には、登録した従属局の識別符号を記憶する第１の従属局識別符号記憶部３１２と第２の従属局識別符号記憶部３１３、画像データの再送制御を管理する再送制御部３１５が接続されている。
【００２７】
次に、このようにして構成された無線通信システムにおける無線通信の要領について以下に述べる。
【００２８】
図５は、本発明が適用された時分割多重通信方式におけるフレーム・スロットの構成例を示す図である。この時分割多重通信は、玄関子機１００、室内モニタ２００、及び、ハブ３００間の無線通信に用いられる。図５において、１フレームは、例えば１０ｍｓｅｃ単位で通信される基本単位であり、国内ＤＥＣＴ（ＥＴＳＩ商標）規格に合わせている。その１フレーム内には図示例では２４のスロット（スロット１〜スロット２４）が設けられている。本図示例では、２つのスロットで１つの通信チャネルを構成し、５ｍｓｅｃ（１２スロット）間隔で組み合わされており、例えばスロット１とスロット１３とにより１つのチャネルが構成される。
【００２９】
図６は、本実施形態での時分割多重通信において使用される無線信号のフィールド構成を示す図である。これはスロットの中身に相当し、図６に示されるフィールド構成は、同期信号フィールドＦ１と、制御データフィールドＦ２と、ＣＲＣ１フィールドＦ３と、情報データフィールドＦ４と、ＣＲＣ２フィールドＦ５からなる。同期信号フィールドＦ１は、ビット同期を取るためのデータ列と、スロット同期を取るためのデータ列とから構成される固定データのためのフィールドである。制御データフィールドＦ２は、時分割多重通信のためのフレーム、スロット同期のための信号、玄関子機１００、室内親機２００、ハブ３００を識別する情報、玄関子機１００、室内親機２００、ハブ３００相互間の無線通信の接続制御のために送信される信号、パケット通信の再送制御のための情報等の制御データのためのフィールドである。ＣＲＣ１フィールドＦ３は、制御データフィールドのエラー検知用のデータのためのフィールドであり、制御データフィールドのデータ列に応じたエラー検知用のデータが挿入されるフィールドである。情報データフィールドＦ４は、音声データ・画像データ・再送制御データのためのフィールドである。ＣＲＣ２フィールドＦ５は、情報データフィールドＦ４のエラー検知用のデータのためのフィールドであり、情報データフィールドＦ４のデータ列に応じたエラー検知用のデータが挿入されるフィールドである。
【００３０】
次に、通信制御について説明する。図７は、制御局として動作するハブ３００が従属局として動作する玄関子機１００と従属局として動作する室内モニタ２００に送信する制御信号の送受信スロットの例を示す図である。図に示されるように、制御信号は、１フレーム内の１つのスロット（図７の例ではスロット２）で制御局として動作するハブ３００から常時送信される。その制御信号では、制御局の識別情報、送信しているスロット番号等、従属局が制御局と時分割多重通信の同期をとるための制御情報、呼出等の装置間の通信を起動するための制御情報等が送信される。従属局として動作する玄関子機１００と室内モニタ２００は、制御局(ハブ３００)より送信される制御信号をそれぞれ受信し、時分割多重通信のフレーム、スロットの同期を確立、維持する。
【００３１】
次に、玄関子機１００で呼び出し操作が行われたときの動作について説明する。図８は、玄関子機１００で呼び出し操作が行われた際の送受信スロットの例を示す図である。玄関子機１００の操作部１０９で着信操作が行われると、玄関子機１００は、ハブ３００と双方向の通信を起動し（図８の例ではスロット４とスロット１６）、着信操作が行われたことを通知する。一方、ハブ３００は、玄関子機１００との双方向通信が起動され着信操作が行われたことが通知されると、双方向通信の送信スロット（図８の例ではスロット４）で着信が許可されたことを玄関子機１００に通知する。尚、図８では、着信操作が行われたことを通知するメッセージ、着信許可のメッセージを省略している。玄関子機１００は、ハブ３００より着信が許可されたことが通知されると、５ｍｓｅｃ（１２スロット）間隔の２組のスロットを用いてカメラ部１１８で撮影された映像より生成された画像データを送信する動作を開始し、ハブ３００との間で起動した双方向通信の送信スロット（図８の例ではスロット１６）で画像データを送信する信号の情報（使用スロット、周波数（以下、無線情報と記す））を通知する。
【００３２】
次に、図８を用いて玄関子機１００で呼び出し操作が行われたときのハブ３００の動作を説明する。ハブ３００は、玄関子機１００とハブ３００との間の双方向の通信（図８の例ではスロット４とスロット１６の通信）が起動され、玄関子機１００からハブ３００への送信スロット（図８の例ではスロット１６）で画像データを送信する信号の情報（無線情報）が通知されると、この情報を元に、ハブ３００は画像データを受信するスロット、周波数を決定し、画像データの受信、すなわち、図８の例ではスロット６、スロット７、スロット１８、及び、スロット１９の受信を開始する。そして、受信した画像データのパケット番号を基に肯定応答、再送要求等のパケット通信の再送制御信号を玄関子機１００との間で起動された双方向通信の送信スロット（図８の例ではスロット４）で玄関子機１００に送信する制御を開始する。又、ハブ３００は、玄関子機１００から受信した画像データを適当なフォーマットに変換し、ルータインターフェース部３１０よりルータ４００に出力し、ネットワークを介して通信端末５００に画像データが届けられ、通信端末５００にて玄関子機１００のカメラ部１１８で撮影された映像が再生される。又、ハブ３００は、制御信号（図８の例ではスロット２で送信している信号）にて着信状態に移行したことを室内モニタ２００に報知する。
【００３３】
次に、玄関子機１００で呼び出し操作が行われたときの室内モニタ２００とハブ３００との間の動作を説明する。図９は、室内モニタ２００で画像データの受信を開始した後の送受信スロットの例を示す図である。上述の説明のように、玄関子機１００で呼び出し操作が行われると、制御信号（図９の例ではスロット２で送信している信号）にて着信状態に移行したことが報知され、室内モニタ２００が着信状態移行したことを報知する制御信号を受信すると、室内モニタ２００は、ハブ３００と双方向の通信を起動し（図９の例ではスロット９とスロット２１）、着信表示状態への移行をしたことを通知する。一方、ハブ３００は、室内モニタ２００との双方向通信が起動され着信表示状態に移行したことが通知されると、双方向通信の送信スロット（図９の例ではスロット９）で着信表示状態への移行を確認したことを室内モニタ２００に通知する。尚、図９では、着信表示状態に移行したことを通知するメッセージ、着信表示状態に移行したことを確認したメッセージを省略している。又、ハブ３００は、室内モニタ２００との間の双方向通信が起動されると、室内モニタ１００との間で起動された双方向通信の送信スロット（図９の例ではスロット９）で、玄関子機１００が画像データを送信する信号の情報（使用スロット、周波数（無線情報））を通知する。一方、室内モニタ２００は、玄関子機１００が画像データを送信する信号の情報（使用スロット、周波数（無線情報））が通知されると、この情報を元に画像データを受信するスロット、周波数を決定し、画像データの受信、すなわち、図９の例ではスロット６、スロット７、スロット１８、及び、スロット１９の受信を開始する。そして、受信した画像データのパケット番号を基に肯定応答、再送要求等のパケット通信の再送制御信号をハブ３００との間で起動された双方向通信の送信スロット（図９の例ではスロット２１）でハブ３００に送信する制御を開始する。
【００３４】
次に、ハブ３００が、室内モニタ２００から肯定応答、再送要求等のパケット通信の再送制御信号を受信したときの動作を説明する。ハブ３００は、室内モニタ２００から、再送制御信号を受信すると受信した肯定応答のパケット番号、再送要求のパケット番号を再送制御部３１５に記憶する。そして、ハブ３００は、再送制御信号の送信タイミングになると、再送制御部３１５に記憶されていた室内モニタ２００から送られてきた肯定応答のパケット番号、再送要求のパケット番号と自己のパケットの受信状態に応じて肯定応答、再送要求を生成して玄関子機１００との双方向通信の送信スロット（図９の例ではスロット４）で肯定応答、再送要求を玄関子機１００に送る。
【００３５】
次に、玄関子機１００からの着信中に室内モニタ２００で応答操作が行われた場合の動作について説明する。室内モニタ２００は、操作部２０９で着信応答の操作が行われると、ハブ３００と双方向通信の送信スロットで（図９の例ではスロット２１）、着信応答操作が行われたことを通知する。一方、ハブ３００は、着信応答操作が行われたことが通知されると、双方向通信の送信スロット（図９の例ではスロット９）で着信応答が許可されたことを室内モニタ２００に通知すると共に玄関子機１００とハブ３００との間の双方向の通信の送信スロット（図９の例ではスロット４）で着信応答状態に移行したことを玄関子機１００に通知し、室内モニタ２００との間で起動された双方向通信を利用して送られてきた室内モニタ２００の音声データ（図９の例ではスロット２１で受信した音声データ）を玄関子機１００との双方向通信の送信スロット（図９の例ではスロット４）で玄関子機１００に送信し、玄関子機１００との間の双方向通信を利用して送られてきた玄関子機１００の音声データ（図９の例ではスロット１６で受信した音声データ）を室内モニタ２００との双方向通信の送信スロット（図９の例ではスロット９）で室内モニタ２００に送信するように動作する。又、ハブ３００は、室内モニタ応答状態に移行すると、通信端末５００に室内モニタ応答状態に移行したことを通知し、通信端末５００は、着信状態から待機状態に遷移する。
【００３６】
尚、着信応答状態に移行すると、室内モニタ２００からハブ３００に送られる再送制御信号と音声データの両方が１つのスロット（図９の例ではスロット２１）で送受信され、再送制御信号は、図６で示した制御情報フィールドＦ２で、音声データは、図６で示した情報データフィールドＦ４で送受信される。又、ハブ３００から玄関子機１００に送られる再送制御信号と音声データの両方が１つのスロット（図９の例ではスロット４）で送受信され、再送制御信号は、図６で示した制御情報フィールドＦ２で、音声データは、図６で示した情報データフィールドＦ４で送受信される。又、玄関子機１００からハブ３００に送られる画像データのパケットを送信しているスロット、周波数を通知する無線情報と音声データの両方が１つのスロット（図９の例ではスロット１６）で送受信され、無線情報は、図６で示した制御情報フィールドＦ２で、音声データは、図６で示した情報データフィールドＦ４で送受信される。又、ハブ３００から室内モニタ２００に送られる無線情報と音声データの両方が１つのスロット（図９の例ではスロット９）で送受信され、再送制御信号は、図６で示した制御情報フィールドＦ２で、音声データは、図６で示した情報データフィールドＦ４で送受信される。
【００３７】
次に、再送制御の様子について説明する。再送制御の説明に当たり、パケット番号ｎのパケットをＰｎ（ｎ：整数）と記す。例えば、Ｐ０とは、パケット番号０のパケット、Ｐ１は、パケット番号１のパケットを意味する。玄関子機１００は、画像データ用に起動したスロットで、１つのスロットで１つのパケットを送信するように動作する。例えば、図９に示した例であれば、スロット６、スロット７、スロット１８、スロット１９の各スロットで、各々１つのパケットの送信を行い、例えば、スロット６でＰ０を送信し、スロット７でＰ１送信し、スロット１８でＰ２送信し、スロット１９でＰ３送信し、そして次のフレームのスロット６でＰ４送信し、以後、同様に各スロット各々１つのパケットの送信する動作を繰り返す。
【００３８】
再送制御に使用する再送制御信号のうち、肯定応答を、“ＡＣＫｎ（ｎ：整数）”と記す。“ＡＣＫ”に続く番号ｎは、次に受信を期待するパケットの番号であり、正常に受信されているパケット番号の次の番号である。又、再送制御に使用する再送要求を“ＮＡＣＫｎ、ｍ（ｎ、ｍ：整数）”と記す。“ＮＡＣＫ”に続く番号ｎ、ｍは、再送を要求するパケットの番号であり、本実施例では、１度に２つのパケット番号が指定できる場合の動作例を用いて説明を行う。再送制御信号は、１つのスロットで複数送ることが可能であり、正常に受信されているパケット番号を通知する肯定応答“ＡＣＫｎと再送が必要なパケット番号を通知する“ＮＡＣＫｎ、ｍ．．．”を組みあわせて１つのスロットで送信することができる。これらの再送制御信号は、例えば、図９に示した例であれば、スロット２１で室内モニタ２００からハブ３００に送られ、スロット４でハブ３００から玄関子機１００に送られる。玄関子機１００は、ＡＣＫｎを受信すると、再送制御のために保持していたパケットうち、ＡＣＫｎで通知され番号ｎの１つ前のパケット番号（ｎ−１）のパケットＰ（ｎ−１）まで破棄する。又、玄関子機１００は、ＮＡＣＫｎを受信すると、再送制御のために保持していたパケットから、パケット番号ｎのパケットＰｎを読み出し、再送する。
【００３９】
次に、図１０を用いて再送制御の動作について説明する。図１０は、玄関子機１００で呼び出し操作が行われた直後の再送制御の様子を示す図である。図１０において、玄関子機１００から延びる右向きの矢印は、矢印に記されたパケット番号のパケット（Ｐ０であれば、パケット番号０のパケット）がハブ３００、室内モニタ２００に送信されたことを意味しており、矢印上の×印は、そのパケットの受信を失敗したことを意味している。ハブ３００から延びる左向きの矢印は、矢印に記された再送制御信号が玄関子機１００に送信されたことを意味し、室内モニタ２００から延びる左向きの矢印は、矢印に記された再送制御信号がハブ３００に送信されたことを意味している。図１０は、玄関子機１００で呼び出し操作が行われた直後の再送制御の様子を示しており、図１０に示すよう、玄関子機１００は、Ｐ０、Ｐ１、Ｐ３．．．と順次パケットを送信する（Ａ）。ハブ３００は、画像データの送信開始時、室内モニタ２００の通信が始まるまで（例えば、室内モニタ２００からの最初の再送制御信号を受信するまで）は、自己の受信状態のみで再送制御を行う。図１０の例では、ハブ３００は、Ｐ０とＰ１を受信し、ＡＣＫ２を送信し（Ｂ）、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５を受信し、ＡＣＫ６を送信する（Ｃ）。玄関子機１００とハブ３００の通信開始後に、室内モニタ２００とハブ３００の通信が起動される為、玄関子機１００が画像データの送信を開始する時点で室内モニタ２００は、画像データの受信が起動されていない場合がある。図１０では、Ｐ４が送信された後で室内モニタ２００の受信が開始されている場合の動作例を示している。室内モニタ２００は、Ｐ４が送信された後で、パケットの受信が開始され、最初にＰ５を受信し（Ｄ）、続いてＰ６、Ｐ７を受信する。室内モニタ２００は、通信開始時、最初に受信したパケット以降のパケットを受信するように動作する。すなわち、最初に受信したパケットがＰｎであれば、Ｐ（ｎ−１）受信済みとして処理し、Ｐ（ｎ−１）までの再送を要求する再送要求は行わず、再送制御信号のタイミングで、最初に受信したパケット以降の受信状態に応じた制御信号を送信する。図１０の例では、室内モニタ２００は、通信開始後、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７を受信し、ＡＣＫ８をハブ３００に送信する（Ｅ）。ハブ３００は、室内モニタ２００より再送制御信号を受信すると、その情報（室内モニタ２００での正常受信されたパケット番号、再送が要求されているパケット番号）を記憶し、再送制御信号を送信する際に、自己のパケットの受信状態と比較し、玄関子機１００に送信する再送制御信号を決定するように動作する。図１０の例では、ハブ３００は、Ｐ０からＰ９まで正常に受信し、再送制御信号の送信タイミングを迎え、室内モニタ２００からは、Ｐ７まで正常に受信をしたことが通知されているので、Ｐ７まで正常受信したことを通知するＡＣＫ８を玄関子機１００に送信する（Ｆ）。
【００４０】
次に、室内モニタ２００で受信エラーが発生したときの動作について説明を行う。図１１は、室内モニタ２００で受信エラーが発生した場合の再送制御の例を示している。図１１の例は、Ｐ１２まで正常に受信され、室内モニタ２００がＰ１３を受信エラーした場合の例を示している。図１１に示すよう、室内モニタ２００は、受信エラーが発生したＰ１３の後の再送制御信号の送信で、Ｐ１２まで正常受信し、Ｐ１３の再送を要求するＡＣＫ１３ＮＡＣＫ１３を送信する（Ｇ）。ハブ３００は、ＡＣＫ１３ＮＡＣＫ１３受信後の再送制御信号の送信タイミングで、自身の正常受信のパケット番号が１７、室内モニタ２００の正常受信のパケット番号が１２、室内モニタ２００からの再送要求のパケット番号が１３であるため、正常受信のパケット番号が１２、再送要求のパケット番号が１３を通知するＡＣＫ１３ＮＡＣＫ１３を玄関子機１００に送信する（Ｈ）。玄関子機１００は、ＡＣＫ１３ＮＡＣＫ１３を受信すると、Ｐ１２までの再送待ちパケットを破棄し、Ｐ１３のパケットを送信する（Ｉ）。
【００４１】
次に、ハブ３００で受信エラーが発生したときの動作について説明を行う。図１２は、ハブ３００で受信エラーが発生した場合の再送制御の例を示している。図１２の例は、Ｐ１１まで正常に受信され、ハブ３００がＰ１２を受信エラーした場合の例を示している。図１２に示すよう、ハブ３００は、受信エラーが発生したＰ１２の後の再送制御信号の送信で、Ｐ１０まで正常受信し、Ｐ１２の再送を要求するＡＣＫ１１ＮＡＣＫ１２を送信する（Ｊ）。これは、ハブ３００自身の正常受信のパケット番号が１１、室内モニタ２００の正常受信のパケット番号が１０であることから選択されたＡＣＫ１１と、自己の受信エラーによって欠落したＰ１２の再送を要求するためのＮＡＣＫ１２を組み合わせることで構築されている。玄関子機１００は、ＡＣＫ１１ＮＡＣＫ１２を受信すると、Ｐ１０までの再送待ちパケットを破棄し、Ｐ１２のパケットを送信する（Ｋ）。
【００４２】
次に、室内モニタ２００とハブ３００が同じパケットを受信できなかった場合の再送制御について説明を行う。図１３は、ハブ３００と室内モニタ２００で同じパケットの受信エラーが発生した場合の再送制御の様子の例を示している。図１３の例は、Ｐ１２まで正常に受信され、ハブ３００と室内モニタ２００の両方が同じＰ１３を受信エラーした場合の例を示している。図１３に示すよう、室内モニタ２００は、受信エラーが発生したＰ１３の後の再送制御信号の送信で、Ｐ１２まで正常受信し、Ｐ１３の再送を要求するＡＣＫ１３ＮＡＣＫ１３を送信する（Ｌ）。ハブ３００は、ＡＣＫ１３ＮＡＣＫ１３受信後の再送制御信号の送信タイミングで、自身の正常受信のパケット番号が１２、再送要求のパケット番号が１３、室内モニタ２００の正常受信のパケット番号が１２、室内モニタ２００からの再送要求のパケット番号が１３であるため、正常受信のパケット番号が１２、再送要求のパケット番号が１３を通知するＡＣＫ１３ＮＡＣＫ１３を玄関子機１００に送信する（Ｍ）。玄関子機１００は、ＡＣＫ１３ＮＡＣＫ１３を受信すると、Ｐ１２までの再送待ちパケットを破棄し、Ｐ１３のパケットを送信する（Ｎ）。このように、ハブ３００は、自身の受信エラーによる再送要求が発生したパケット番号と、室内モニタ２００からの再送要求（ＮＡＣＫ）で通知された室内モニタ２００の再送要求のパケット番号が重複している場合、玄関子機１００へは、該当するパケットの再送要求を１回のみ行うように動作する。
【００４３】
次に、室内モニタ２００とハブ３００で複数の受信エラーが発生したときの動作について説明を行う。図１４は、室内モニタ２００とハブ３００で複数の受信エラーが発生した場合の再送制御の例を示している。図１４の例は、室内モニタ２００でＰ１１のパケットの受信をエラーし、ハブ３００でＰ１２とＰ１３のパケットの受信をエラーした場合の動作の例を示している。図１４に示すよう、室内モニタ２００は、受信エラーが発生したＰ１１の後の再送制御信号の送信で、Ｐ１０まで正常受信し、Ｐ１１の再送を要求するＡＣＫ１１ＮＡＣＫ１１を送信する（Ｏ）。ハブ３００は、ＡＣＫ１１ＮＡＣＫ１１受信後の再送制御信号の送信タイミングで、自身の正常受信のパケット番号が１１、再送要求のパケット番号が１２，１３、室内モニタ２００の正常受信のパケット番号が１０、室内モニタ２００からの再送要求のパケット番号が１１であるため、正常受信のパケット番号が１０、再送要求のパケット番号が１１、１２を通知するＡＣＫ１１ＮＡＣＫ１１、１２を玄関子機１００に送信する（Ｐ）。更に、ハブ３００は、次の再送制御信号の送信タイミングで、残りの再送要求を行うＡＣＫ１３ＮＡＣＫ１３を送信する（Ｑ）。このように、ハブ３００は、ハブ３００と室内モニタ２００で異なるパケット番号のパケットの再送要求が発生している場合、一番先に送信されたパケットから順に再送されるよう再送制御要求で通知するパケット番号を選択して玄関子機１００に再送要求を送信するように動作する。
【００４４】
次に、複数の副受信局を有する場合の実施例について説明する。図１５は、本発明の実施の形態に係る無線通信システムを用いた第２の構成によるドアホンシステムの一例を示す図であり、図１に示した構成に室内モニタ２００Ｂを加えた構成である。図１５の例では、図１で示した構成の動作と同様に、着信状態では、玄関子機１００とハブ３００との間、ハブ３００と室内モニタ２００との間、及び、ハブ３００と室内モニタ２００Ｂとの間の双方向通信路が起動される。そして、玄関子機１００が画像データのパケットを送信する無線情報が、双方向の通信路を経由して玄関子機１００からハブ３００へ、さらに、ハブ３００から、室内モニタ２００、室内モニタ２００Ｂへと伝えられ、ハブ３００、室内モニタ２００、室内モニタ３００Ｂで画像データのパケットの受信が開始される。室内モニタ２００と室内モニタ２００Ｂは、画像パケットの受信状態に応じて再送制御信号(肯定応答、再送要求)をハブ３００に送り、ハブ３００は、自身の画像パケットの受信状態と室内モニタ２００と室内モニタ２００Ｂから送られてきた再送制御信号より、玄関子機１００に送る再送制御信号を構築し、玄関子機１００に送信する。このように、副受信局の台数を増やすことが容易であり、無線通信システムの拡張性が高い。
【００４５】
次に、複数の送信局を有する場合の実施例について説明する。図１６は、本発明の実施の形態に係る無線通信システムを用いた第３の構成によるドアホンシステムの一例を示す図であり、図１に示した構成に玄関子機１００Ｂを加えた構成である。図１６の例では、図１で示した構成の動作と同様に、玄関子機１００からの着信状態では、玄関子機１００とハブ３００との間、ハブ３００と室内モニタ２００との間の双方向通信路が起動される。そして、玄関子機１００が画像データのパケットを送信する無線情報が、双方向の通信路を経由して玄関子機１００からハブ３００へ、さらに、ハブ３００から、室内モニタ２００へと伝えられ、ハブ３００、室内モニタ２００で画像データのパケットの受信が開始される。室内モニタ２００は、画像パケットの受信状態に応じて再送制御信号(肯定応答、再送要求)をハブ３００に送り、ハブ３００は、自身の画像パケットの受信状態と室内モニタ２００から送られてきた再送制御信号より、玄関子機１００に送る再送制御信号を構築し、玄関子機１００に送信する。同様に玄関子機１００Ｂからの着信状態では、玄関子機１００Ｂとハブ３００との間、ハブ３００と室内モニタ２００との間の双方向通信路が起動される。そして、玄関子機１００Ｂが画像データのパケットを送信する無線情報が、双方向の通信路を経由して玄関子機１００Ｂからハブ３００へ、さらに、ハブ３００から、室内モニタ２００へと伝えられ、ハブ３００、室内モニタ２００で画像データのパケットの受信が開始される。室内モニタ２００は、画像パケットの受信状態に応じて再送制御信号(肯定応答、再送要求)をハブ３００に送り、ハブ３００は、自身の画像パケットの受信状態と室内モニタ２００から送られてきた再送制御信号より、玄関子機１００Ｂに送る再送制御信号を構築し、玄関子機１００Ｂに送信する。このように、無線通信システム内に送信局である玄関子機が複数あっても、主受信局のみが接続先の送信局を認識するだけで副受信局は、送信局がどれであるかを認識することなく、パケット通信が可能である。
【００４６】
以上、本発明を、その好適実施形態の実施例について説明したが、当業者であれば容易に理解できるように、本発明はこのような実施例により限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、画像データの送信用に４つのスロットを用いたが、データ容量に応じて２つのスロットや５つ以上のスロットを用いてもよい。また、実施例では本発明の無線通信措置をドアホンシステムに使用した場合の無線通信システムの説明を行ったが、センサで反応するカメラとモニタで構築されるような防犯カメラシステム等、映像信号を無線通信でモニタに送信するようなシステムへの応用も可能である。また、上記実施形態に示した構成要素は必ずしも全てが必須なものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて適宜取捨選択することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明に係る無線通信システムは、ドアホンシステムを構築するための無線通信システムとして有用であり、装置の小型化、低価格化が実現できる。
【符号の説明】
【００４８】
１００  玄関子機
２００  室内モニタ
３００  ハブ
４００  ルータ
５００  通信端末
【図１】
2019146032.tif 000003
【図２】
2019146032.tif 000004
【図３】
2019146032.tif 000005
【図４】
2019146032.tif 000006
【図５】
2019146032.tif 000007
【図６】
2019146032.tif 000008
【図７】
2019146032.tif 000009
【図８】
2019146032.tif 000010
【図９】
2019146032.tif 000011
【図１０】
2019146032.tif 000012
【図１１】
2019146032.tif 000013
【図１２】
2019146032.tif 000014
【図１３】
2019146032.tif 000015
【図１４】
2019146032.tif 000016
【図１５】
2019146032.tif 000017
【図１６】
2019146032.tif 000018