(57)【要約】【課題】ターンテーブル本体側に各種装置を駆動させるための電力を外部から供給する構成が省略でき、ターンテーブル本体側の構成を簡略化することができるようにした機械式駐車装置用ターンテーブル装置を提供する。【解決手段】ターンテーブル本体４内ではなく建屋床１０などの固定部側に受け解除装置９を設け、トレー受け装置８は回転軸２２で回動する受け支持アーム１８を有して構成し、受け支持アーム１８は、その一端部でトレー６を搭載したときの荷重による回転を阻止し、受け解除装置９は、昇降装置７によってトレー６を受けたときに受け支持アーム１８をトレー６の荷重による回転と逆方向に回転させて解除を行う。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建屋床に対して可回転的に配置したターンテーブル本体と、前記ターンテーブル本体に形成された開口部内を通過可能に配置したトレーと、前記ターンテーブル本体の旋回時に前記ターンテーブル本体に前記トレーを一体的に保持するトレー受け装置と、前記ターンテーブル本体から昇降装置に受け渡すときに前記トレー受け装置を解除する受け解除装置を備えた機械式駐車装置用ターンテーブル装置において、
前記ターンテーブル本体内ではなく建屋固定部側に前記受け解除装置を設け、前記トレー受け装置は回転軸で回動する受け支持アームを有して構成し、前記受け支持アームは、その一端部で前記トレーを搭載したときの荷重による回転を阻止し、前記受け解除装置は、前記昇降装置によって前記トレーを受けたときに前記受け支持アームを前記トレーの荷重による回転と逆方向に回転させて解除を行うことを特徴とする機械式駐車装置用ターンテーブル装置。
【請求項２】
前記トレー受け装置を解除する前記受け解除装置の動作信号が与えられたときに前記昇降装置は、前記トレーを搭載した状態で通常の受け渡し位置よりも少し上方へ移動した状態を取るように構成したことを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車装置用ターンテーブル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トレー受け装置を備えた機械式駐車装置用ターンテーブル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の機械式駐車装置として、特開２００１−３４９０８５号公報（特許文献１）および特許第２９８３８９９号公報（特許文献２）が知られている。特許文献１には、免震部材の上側建屋構造体の床に開口を有する自動車乗り込み部を有し、下側建屋構造体にリフト装置を配設し、前記開口とその下方に通じる昇降路間で自動車を載置するパレットを乗せたリフトが昇降するように構成した駐車装置において、前記リフト装置を下側建屋構造体で固定し、前記開口下面周辺の上側建屋構造体に、開口内に位置するパレットを支持するパレット受け装置を設けたことを特徴とする免震装置を備えた建物の機械式駐車装置が知られている。
【０００３】
また特許文献２には、免震部材の下側に属する構造体と、免震部材の上側に属する構造体とからなる建物において、免震部材の下側に属する構造体側にリフトの昇降装置を設け、免震部材の上側に属する構造体側に自動車の乗入部を有し、その床面に自動車載置用のトレーの昇降口を設けるとともに、この昇降口とリフトとの間でトレーを中継するトレー中継装置を配置し、トレー中継装置は、自動車の乗入部の昇降口とリフトとの間に配置されたガイド部材と、このガイド部材に案内されて昇降口とリフトとの間でトレーを支持し、リフトの昇降路から待避可能な昇降爪と、昇降口の下面側に設けられ昇降爪を昇降駆動する昇降駆動装置とを備え、さらに、ガイド部材は、昇降駆動装置の昇降杆を内包し、この昇降杆が摺動可能なアングル状の部材からなり、当該アングル状の部材の下端部側に屈折部が形成されるとともにその長手方向を昇降路に向けて配設され、下端部側の屈折部が昇降口から外側に向けて屈折されていることを特徴とする免震構造を有する建物の地下式駐車装置が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３４９０８５号公報
【特許文献２】特許第２９８３８９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の機械式駐車装置は、ターンテーブル本体と昇降装置の間でトレーの受け渡しを行うためにターンテーブル装置の中にトレー受け機構を動作させる駆動部や制御センサー類が実装する必要があり、各種装置を駆動させるための電力を外部から供給するためにケーブルベア（登録商標）や上部からの垂らしケーブルやその他の構成により電力供給する必要があったため、構成が複雑化していた。
【０００６】
本発明の目的は、ターンテーブル本体側に各種装置を駆動させるための電力を外部から供給する構成が省略でき、ターンテーブル本体側の構成を簡略化することができるようにした機械式駐車装置用ターンテーブル装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記目的を達成するために、建屋床に対して可回転的に配置したターンテーブル本体と、前記ターンテーブル本体に形成された開口部内を通過可能に配置したトレーと、前記ターンテーブル本体の旋回時に前記ターンテーブル本体に前記トレーを一体的に保持するトレー受け装置と、前記ターンテーブル本体から昇降装置に受け渡すときに前記トレー受け装置を解除する受け解除装置を備えた機械式駐車装置用ターンテーブル装置において、前記ターンテーブル本体内ではなく建屋固定部側に前記受け解除装置を設け、前記トレー受け装置は回転軸で回動する受け支持アームを有して構成し、前記受け支持アームは、その一端部で前記トレーを搭載したときの荷重による回転を阻止し、前記受け解除装置は、前記昇降装置によって前記トレーを受けたときに前記受け支持アームを前記トレーの荷重による回転と逆方向に回転させて解除を行うことを特徴とする。
【０００８】
このような構成によれば、トレー受け装置は、モータ駆動部や制御センサー類を持たず、ターンテーブル本体側に同様のモータ駆動部や制御センサー類を設ける必要もないため、ターンテーブル本体側に各種装置を駆動させるための電力を外部から供給する構成が省略でき、ターンテーブル本体側の構成を簡略化することができる。
【０００９】
また本発明は、上述の構成に加えて、前記トレー受け装置を解除する前記受け解除装置の動作信号が与えられたときに前記昇降装置は、前記トレーを搭載した状態で通常の受け渡し位置よりも少し上方へ移動した状態を取るように構成したことを特徴とする。
【００１０】
このような構成によれば、昇降装置を通常の受け渡し位置よりも少し上方へ移動した状態とすると、この追加された動作によって、トレー受け装置が回転軸で回動する受け支持アームを有する構成の特徴を生かし、トレー側の荷重による受け支持アームの回転力を除くことができるので、受け解除装置によってトレー受け装置の支持アームにおける解除状態を容易に保持させることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明による機械式駐車装置用ターンテーブル装置によれば、トレー受け装置は、モータ駆動部や制御センサー類を持たず、ターンテーブル本体側に同様のモータ駆動部や制御センサー類を設ける必要もないため、ターンテーブル本体側に各種装置を駆動させるための電力を外部から供給する構成が省略でき、ターンテーブル本体側の構成を簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施例による機械式駐車装置用ターンテーブル装置を示す平面図である。
【図２】図１に示したトレー受け装置の定常状態を示す断面図である。
【図３】図２に示したトレー受け装置の動作第一段階である受け渡し動作開始時を示す断面図である。
【図４】図２に示したトレー受け装置の動作第二段階である昇降装置によりトレーを受けた状態を示す断面図である。
【図５】図２に示したトレー受け装置の動作第三段階であるパレット持ち上げ途中状態を示す断面図である。
【図６】図２に示したトレー受け装置の動作第四段階である受け解除状態を示す断面図である。
【図７】図２に示したトレー受け装置の動作第五段階である昇降装置の下降状態を示す断面図である。
【図８】図２に示したトレー受け装置の拡大正面図である。
【図９】図８に示したトレー受け装置の拡大側面図である。
【図１０】図２に示した受け解除装置を拡大して示した平面図である。
【図１１】図１０に示した受け解除装置の正面図である。
【図１２】図１０に示した受け解除装置の側面図である。
【図１３】図４に示したトレー受け装置および受け解除装置の要部拡大図である。
【図１４】図６に示したトレー受け装置および受け解除装置の要部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施例による機械式駐車装置用ターンテーブル装置を示す平面図である。
【００１５】
建屋１には、乗込口２を有する乗込室３が形成されており、乗込室３には、乗込口２から進入してきた駐車車両の入庫時、または建屋内の駐車装置からの出庫時に使用されるターンテーブル本体４が配置されている。ターンテーブル本体４の中央部には開口部５が形成され、この開口部５を封じるようにトレー６が配置され、トレー６の下方には昇降装置７が構成されている。定常状態でトレー６はその四隅に配置された各トレー受け装置８に搭載され、各トレー受け装置８に対向して配置された各受け解除装置９が解除されたときに、トレー受け装置８から分離されたトレー６は昇降装置７側に受け渡されるように構成されている。
【００１６】
各受け解除装置９が解除されていない状態で、トレー６および各トレー受け装置８はターンテーブル本体４と一体的であり、ターンテーブル本体４の旋回時にも一体に旋回する。しかし、その後、トレー６上に搭載された駐車車両を開口部５から下部側の駐車車両格納部へと昇降装置７によって昇降移動されるときには、ターンテーブル本体４からトレー６だけが分離される構成となっている。
【００１７】
ターンテーブル本体４の外周部は建屋１の建屋床１０であり、また、ターンテーブル本体４の下部に位置し、かつ、開口部５の外周部に位置する部分も、段差を有するものの建屋床１０の一部となっている。
【００１８】
図示を省略しているが、ターンテーブル本体４は制御駆動装置によって回転駆動制御されると共に、所定の基準位置で停止されるように制御されている。しかしながら、停止位置が基準位置からずれてしまうことがないように、簡単な構成で基準位置に正確に当て止めさせる当て部材１１，１２と当て止め固定装置１３が付加されている。
【００１９】
つまり、ターンテーブル本体４の裏面外周部には、ターンテーブル本体４の回転中心から延びた放射線上で比較的に短く、かつ、下側に所定長だけ突出した板状の当て部材１１，１２が１８０度間隔で一対設けられている。一方、ターンテーブル本体４の下部における建屋床１０には、ターンテーブル本体４が回転するときの当て部材１１，１２における移動軌跡上に、当て部材１１，１２と協働してターンテーブル本体４の位置を正確に当て止めすることになる当て止め固定装置１３が固定されている。
【００２０】
この当て止め固定装置１３は、モータによって回転される回転軸１４と、回転軸１４の中心軸から半径方向に延びた支持部の先端部に取り付けられた当てローラ１５と、回転軸１４の中心軸方向に当て部材１１，１２の厚み分だけずれた位置で中心軸から半径方向に延びた支持部の先端部に取り付けられた当てローラ１６を有している。回転軸１４は、ターンテーブル装置の制御駆動装置からの信号を受けて所定のタイミングで回転制御されて、所定角度まで回転する。これによって、当て部材１１の反時計方向回転または時計方向回転を当てローラ１６または当てローラ１５で当て止めしたり、当て部材１１を当てローラ１５および当てローラ１６間に挟み込んだりして、ターンテーブル本体４を正確な基準位置に止めて昇降装置７側に受け渡すように構成されている。
【００２１】
図２は、機械式駐車装置用ターンテーブル装置による受け渡し動作前の旋回状態、つまりトレー受け装置８にとっては定常状態を示す断面図である。
【００２２】
ターンテーブル本体４は建屋床１０に設置した支持ローラ１７によって可回転的に支持されている。ターンテーブル本体４の中央部に形成された開口部５にトレー６が配置され、ターンテーブル本体４の下部に設けたトレー受け装置８によって一体的に保持されている。詳細を後述するトレー受け装置８の受け支持アーム１８は、回転軸で可回転的でありトレー６の荷重を受けて回転力を受けているが、その回転はストッパによって規制されている。このトレー受け装置８は受け解除装置９によって解除可能であるが、同状態で解除装置９は作動していない。これに対応して、トレー６を受け取る昇降装置７は、トレー６よりも下方の待機位置に停止している。
【００２３】
図３は、トレー受け装置８の動作第一段階である受け渡し動作開始時を示す断面図である。
【００２４】
受け解除装置９は、制御駆動装置からの信号を受けて動作を開始する。詳細については後述するが、この動作は受け解除装置９における解除レバー１９を矢印方向に回転することによって開始される。解除レバー１９を矢印方向に回転すると、トレー受け装置８の受け支持アーム１８を釈放する方向に作用することになるが、この段階では、トレー６の荷重を受けている力に打ち勝てず、トレー受け装置８の受け支持アーム１８は同状態を保持している。
【００２５】
図４は、トレー受け装置８の動作第二段階である昇降装置７によりトレー６を受けた状態を示す断面図である。
【００２６】
トレー受け装置８の動作第二段階では、昇降装置７に上昇指令が与えられて昇降装置７の上昇運転が開始される。同図は、上昇運転の初期段階であり、昇降装置７は、トレー６の下部まで上昇してトレー６を受けた状態である。この状態でも、受け解除装置９における解除レバー１９によってトレー受け装置８の受け支持アーム１８を釈放方向に回転することができず、図３と同じ状態を保っている。
【００２７】
図５は、トレー受け装置８の動作第三段階であるパレット持ち上げ途中状態を示す断面図である。
【００２８】
昇降装置７はさらに上昇されると、図４に示したトレー６を少しだけ持ち上げる動作が開始される。トレー６の持ち上げによって、これまでトレー６の荷重によってトレー受け装置８の受け支持アーム１８の動きが阻止されていたが、この阻止力がなくなり、トレー受け装置８の受け支持アーム１８は受け解除装置９における解除レバー１９によって釈放方向に回転力を受けることになる。
【００２９】
図６は、トレー受け装置８の動作第四段階である受け解除状態を示す断面図である。
【００３０】
図５に示したように昇降装置７を所定位置まで上昇させると、トレー受け装置８の受け支持アーム１８は受け解除装置９における解除レバー１９からの解除力だけを受けることになり、トレー受け装置８の受け支持アーム１８を回転させて釈放状態とする。その後、トレー受け装置８の受け支持アーム１８は、受け解除装置９の解除レバー１９によって受け回避位置に保持される。
【００３１】
図７は、トレー受け装置８の動作第五段階である昇降装置７の下降状態を示す断面図である。
【００３２】
図６に示した段階でトレー受け装置８の受け支持アーム１８は、受け解除装置９の解除レバー１９によって受け回避位置に保持されている。このとき昇降装置７へ下降信号が与えられると、昇降装置７はトレー受け装置８の制約を受けることなく下降して、トレー６または駐車車両を搭載した状態のトレー６を下方の格納階へと搬送することができる。
【００３３】
次に、トレー受け装置８および受け解除装置９の具体的な構成について説明する。尚、トレー受け装置８および受け解除装置９はそれぞれトレー６の四隅に構成されているが、ほぼ同一構成であるから、ここでは一組のトレー受け装置８および受け解除装置９について説明する。
【００３４】
図８および図９は、トレー受け装置８の拡大正面図および拡大側面図である。
【００３５】
トレー受け装置８は、ターンテーブル本体４の下部に配置された主梁材２０と、この主梁材２０のトレー６側に所定距離を隔てて固定された一対の軸受け部材２１Ａ，２１Ｂと、一対の軸受け部材２１Ａ，２１Ｂの対向部間に回転軸２２によって可回転的に支持された一対の受け支持アーム１８を有して構成されている。一対の受け支持アーム１８の一方側端部間には、トレー６を受ける受け部２３が設けられており、また、一方の受け支持アーム１８の他方側端部には、特に図８に示すように図示の右側から挿入可能な開口部を持ったアーム受け２４が結合されている。
【００３６】
受け支持アーム１８の受け部２３にトレー６を搭載すると、トレー６側の荷重によって受け支持アーム１８は回転軸２２を中心にして図８における反時計方向に回転力を受ける。しかし、受け支持アーム１８の他端部側に設けられた緩衝材２９が主梁材２０に接触して反時計方向の回転は阻止されている。つまり、主梁材２０など相対的な固定部によって、上述した受け支持アーム１８の反時計方向への回転を阻止するストッパ３０を構成している。
【００３７】
図１０、図１１および図１２は、受け解除装置９を拡大して示した平面図、正面図および側面図である。
【００３８】
上述したトレー受け装置８に対応した位置の建屋床１０などの建屋固定部には、台座２５に載せられて高さ位置調整可能に固定された受け解除装置９が設けられている。受け解除装置９は、モータ２６と、モータ２６の回転軸２７に一端部を結合された解除アーム１９と、解除アーム１９の他端部にモータ２６側に折り返すように延びた軸上で可回転的に取り付けられたローラ２８を有している。
【００３９】
図１３は、上述した図４の要部であるトレー受け装置８および受け解除装置９の拡大図である。
【００４０】
図１１に示した受け解除装置９に解除信号が与えられると、モータ２６が作動し回転軸２７を反時計方向に回転する。すると、回転軸２７に結合された解除アーム１９の先端に取り付けられたローラ２８は、トレー受け装置８におけるアーム受け２４の開口部から挿入されて、トレー受け装置８の受け支持アーム１８における右側端部に作用して、回転軸２２を中心にして支持アーム１８を時計方向に回転するような力を与える。
【００４１】
しかしながら、受け支持アーム１８の他端側にはトレー６が搭載されているため、受け支持アーム１８はその荷重を受けて回転軸２２を中心にして反時計方向の回転力を受けた状態であるため、解除アーム１９からの回転力がこれに打ち勝つことができず図示の状態を保持している。
【００４２】
図１４は、上述した図６の要部であるトレー受け装置８および受け解除装置９の拡大図である。
【００４３】
その後、図４〜図６で説明したように昇降装置７が上昇してトレー６の荷重を昇降装置７が受けるようになると、トレー６側の荷重を受けて受け支持アーム１８に対して回転軸２２を中心にした反時計方向の回転力はなくなる。このため、受け支持アーム１８は、受け解除装置９の解除アーム１９から与えられた回転力によって回転軸２２を中心にして時計方向に回転される。
【００４４】
このとき解除アーム１９は、図８に示した軸受け部材２１Ａ，２１Ｂ側に後退した待機状態となる。従って、トレー６は受け解除装置９の解除アーム１９によって制限されることなく、昇降装置７によって下降できる状態となる。
【００４５】
駐車車両の出庫に際して、昇降装置７からターンテーブル本体４側に受け渡す場合は、入庫時と逆の手順で行う。
【００４６】
上述した実施例においては、トレー受け装置８は回転軸２２を中心にして回転する受け支持アーム１８を有して構成し、この受け支持アーム１８は、その一端部でトレー６を搭載したときの荷重による回転を、その他端側に構成されたストッパー３０で阻止している。このため、トレー受け装置８は、モータ駆動部や制御センサー類を持たず、ターンテーブル本体４側に同様のモータ駆動部や制御センサー類を設ける必要もない。従って、ターンテーブル本体４側に各種装置を駆動させるための電力を外部から供給するためにケーブルベアや、上部からの垂らしケーブル、その他の電力供給系を構成しなくても良くなり、構成が簡略化される。
【００４７】
一方、トレー受け装置８を解除する受け解除装置９は、昇降装置７によってトレー６を受けたときに、受け支持アーム１８をトレー６の荷重による回転と逆方向に回転させて解除を行うためのモータ２６などを備えているが、受け解除装置９は建屋床１０などの建屋固定側に配置しているため、電力供給系や信号系の接続は極めて容易である。
【００４８】
さらに、昇降装置７としては、トレー６を搭載した状態で通常の受け渡し位置よりも少し上方へ移動した状態を取るようにしているため、同状態ではトレー６側の荷重による受け支持アーム１８の回転力を除いて、受け解除装置９によってトレー受け装置８の支持アーム１８における解除状態を容易に保持させることができる。
【００４９】
これは、駐車車両の出庫に際して、昇降装置７からターンテーブル本体４側にトレー６を受け渡すときも同様である。昇降装置７がトレー６を搭載した状態で通常の受け渡し位置よりも少し上方へ移動した状態を取るようにしているため、同状態でトレー受け装置８および受け解除装置９を元の状態に復帰させることができる。従って、不意に支持アーム１８が外れてトレー６が落下することも防止することもできる。
【００５０】
図１で示したように、当て止め固定装置１３などを設けてターンテーブル本体４の受け渡し位置を正確に当て止めすると、トレー６を昇降装置７側に受け渡すために形成されている開口部５をできるだけ小さくすることができる。このようにして、ターンテーブル本体４の受け渡し位置を正確に決定できると、トレー受け装置８および受け解除装置９を配置するために不必要に開口部５を大きくすることがないので、トレー６の外周部に形成されてしまう間隙を小さくして、駐車車両を乗り降りする運転手の足下の安全性を高めることができる。
【００５１】
尚、本発明は、上述した実施例に限定するものではなく、トレー受け装置８および解除装置９としては、図示の構成に限定することなく採用することができる。
【００５２】
以上説明したように本発明は、建屋床１０に対して可回転的に配置したターンテーブル本体４と、ターンテーブル本体４に形成された開口部５内を通過可能に配置したトレー６と、ターンテーブル本体４の旋回時にターンテーブル本体４にトレー６を一体的に保持するトレー受け装置８と、昇降装置７に受け渡すときにトレー受け装置８を解除する受け解除装置９を備えた機械式駐車装置用ターンテーブル装置において、ターンテーブル本体４内ではなく建屋床１０などの固定部側に受け解除装置９を設け、トレー受け装置８は回転軸２２で回動する受け支持アーム１８を有して構成し、受け支持アーム１８は、その一端部でトレー６を搭載したときの荷重による回転を阻止し、受け解除装置９は、昇降装置７によってトレー６を受けたときに受け支持アーム１８をトレー６の荷重による回転と逆方向に回転させて解除を行うことを特徴とする。
【００５３】
このような構成によれば、トレー受け装置８は、モータ駆動部や制御センサー類を持たず、ターンテーブル本体４側に同様のモータ駆動部や制御センサー類を設ける必要もないため、ターンテーブル本体４側に各種装置を駆動させるための電力を外部から供給するためにケーブルベアや、上部からの垂らしケーブル、その他の電力供給系を構成しなくても良くなり、ターンテーブル本体４側の構成を簡略化することができる。
【００５４】
また本発明は、上述の構成に加えて、トレー受け装置８を解除する受け解除装置９の動作信号が与えられたときに昇降装置７は、トレー６を搭載した状態で通常の受け渡し位置よりも少し上方へ移動した状態を取るように構成したことを特徴とする。
【００５５】
このような構成によれば、昇降装置７を通常の受け渡し位置よりも少し上方へ移動した状態とすると、この追加された動作によって、トレー受け装置８が回転軸２２で回動する受け支持アーム１８を有する構成の特徴を生かし、トレー６側の荷重による受け支持アーム１８の回転力を除くことができるので、受け解除装置９によってトレー受け装置８の支持アーム１８における解除状態を容易に保持させることができる。
【符号の説明】
【００５６】
４    ターンテーブル本体
６    トレー
７    昇降装置
８    トレー受け装置
９    解除装置
１０  建屋床
１８  受け支持アーム
【図１】
2019039196.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2019039196.tif 000012
【図１１】
2019039196.tif 000013
【図１２】
2019039196.tif 000014
【図１３】
2019039196.tif 000015
【図１４】
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