(57)【要約】      （修正有）【課題】ベッドフレームを過度に下降させ過ぎることなく、予め設定された中間位置に位置決めできるようにすること。【解決手段】ベッドフレームを上限位置と下限位置との間で昇降駆動する昇降用駆動源８と、ベッドフレームの昇降駆動を制御する制御装置３１と、ベッドフレームを上昇方向に駆動する上昇スイッチ及び下降方向に駆動する下降スイッチを有するリモートコントローラ２１と、上限位置と下限位置との間の中間位置を設定する高さ設定部４５と、ベッドフレームが昇降駆動されたときの高さ位置を検出する高さ検出部４７を具備し、制御装置は、ベッドフレームが中間位置よりも下方から上昇方向に駆動されて中間位置に到達したことが検出されたとき上昇を停止する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降方向に駆動されるベッドフレームを、上限位置と下限位置との中間位置で位置決めするベッド装置であって、
前記ベッドフレームを上限位置と下限位置との間で昇降駆動する駆動手段と、
この駆動手段による前記ベッドフレームの昇降駆動を制御する制御手段と、
前記ベッドフレームを上昇方向に駆動する上昇操作部及び下降方向に駆動する下降操作部を有する操作手段と、
前記制御手段に前記上限位置と前記下限位置との間の前記中間位置を設定する高さ設定手段と、
前記ベッドフレームが前記操作手段の操作によって昇降駆動されたときの前記ベッドフレームの高さ位置を検出する高さ検出手段を具備し、
前記制御手段は、前記ベッドフレームが前記操作手段の操作によって前記中間位置よりも下方から上昇方向に駆動されて前記中間位置に到達したことが前記検出手段によって検出されたとき、前記ベッドフレームの上昇を停止することを特徴とするベッド装置。
【請求項２】
前記ベッドフレームが前記中間位置よりも上方から前記操作手段によって下降方向に駆動されて前記中間位置に接近したとき、前記制御手段は前記中間位置よりもこの中間位置近傍の下方の位置で前記ベッドフレームの下降を停止させることを特徴とする請求項１記載のベッド装置。
【請求項３】
前記高さ設定手段によって前記中間位置が設定されたときに、この設定に基づいて前記操作手段による前記ベッドフレームの前記中間位置よりも下方から上昇方向への駆動及び前記中間位置よりも上方から下降方向への駆動が制御されることを特徴とする請求項１記載のベッド装置。
【請求項４】
前記ベッドフレームが前記操作手段によって上昇方向或いは下降方向に駆動されて前記中間位置に接近したとき、前記制御手段は前記ベッドフレームの昇降速度を低下させることを特徴とする請求項２記載のベッド装置。
【請求項５】
前記制御手段には、前記高さ設定手段によって複数の前記中間位置が高さ選択手段によって選択可能に設定されることを特徴とする請求項１記載のベッド装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記高さ設定手段によって設定された複数の前記中間位置のうち、高さ選択手段によって選択された前記中間位置に前記ベッドフレームを位置決めすることを特徴とする請求項５記載のベッド装置。
【請求項７】
昇降方向に駆動されるベッドフレームを、上限位置と下限位置との中間位置で位置決めするベッド装置であって、
前記ベッドフレームを上限位置と下限位置との間で昇降駆動する駆動手段と、
この駆動手段による前記ベッドフレームの昇降駆動を制御する制御手段と、
前記ベッドフレームを上昇方向に駆動する上昇操作部及び下降方向に駆動する下降操作部を有する操作手段と、
前記制御手段に前記上限位置と前記下限位置との間に、選択可能な複数の前記中間位置を設定する高さ設定手段と
を具備することを特徴とするベッド装置。
【請求項８】
前記ベッドフレームが上昇方向或いは降方向に駆動されて前記中間位置に到達したとき、そのことを知らせる通報手段を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項７記載のベッド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はベッドフレームを上昇方向或いは下降方向に駆動して所定の高さに設定することができるベッド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
身体の不自由な病人などの利用者が介護者の手を借りて車椅子からベッド装置上に移動したり、逆にベッド装置から車椅子に移動する場合、ベッド装置のベッドフレームと、車椅子の座部の高さを同じに設定すれば、利用者自身での移動や、介護者が行う移載の作業を比較的容易に行うことが可能となる。
【０００３】
そこで、従来はベッド装置のベッドフレームの高さを変え、両者の高さを合わせることで、車椅子とベッド装置との間における、利用者自身による移動や、介護者が利用者を移動させる作業を行い易いようにしている。
【０００４】
ベッド装置のベッドフレームの高さを変える場合、ベッドフレームを上昇方向或いは下降方向のいずれかに駆動するようにしている。つまり、使用時におけるベッドフレームの高さが車椅子の座面よりも低い場合にはベッドフレームを上昇させ、高い場合には下降させるようにしている。ベッドフレームの高さを変える場合、通常、リモートコントローラに設けられた下降用の操作スイッチを押圧操作して行うようにしている。
【０００５】
ところで、利用者を車椅子とベッドフレームとの間で移動させる場合、車椅子をベッドフレームに横付けし、ベッドフレームを座面と同じ高さにしてから、利用者が自身で移動したり介護者が利用者を移動させるということが行われる。
【０００６】
しかしながら、ベッド装置のベッドフレームが椅子の座面よりも高い位置にある場合、前記ベッドフレームを前記リモートコントローラに設けられた下降操作スイッチを操作して下降させなければならない。その場合、前記リモートコントローラの操作者（利用者自身或いは介護者）は前記ベッドフレームを必要以上に下降させ過ぎてしまうということがある。
【０００７】
また、利用者が前記ベッドフレームの端に腰かけた、端坐位の状態から立ち上がる場合、利用者の足が床面に確実に着くよう前記ベッドフレームの高さを位置決めすることで、利用者が立ち上がり易くするということも要求される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第４１４１２３３号公報
【特許文献２】特許第５７０７３７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、車椅子には車体の側方、前方、後方などに車輪、ひじ掛け、足載せ、手押しハンドルなど種々の部材が突出して設けられている。  
【００１０】
そのため、ベッドフレームの側方に車椅子を横付けした状態で、前記ベッドフレームを下降方向に駆動すると、前記ベッドフレームを必要以上に下降させたときには、前記車椅子の周囲から突出した各種の前記部材に、下降する前記ベッドフレームがぶつかったり、ベッドフレームの下面に挟まってしまうなどのことが生じる虞れがある。
【００１１】
さらに、ベッド装置の周囲には補助テーブルなどの物品が置かれていることが多いため、それらの物品に下降するベッドフレームがぶつかるということもある。
【００１２】
また、利用者が端坐位の状態から立ち上がる際、前記ベッドフレームを利用者が立ち上がり易いよう、丁度良い高さに位置決めすることが要求される。その場合、前記ベッドフレームを丁度良い高さよりも上方から下降させて位置決めすると、利用者の足が床面に強く押し付けられてしまうということがあるため、好ましくないということもある。
【００１３】
この発明は、ベッドフレームの高さを変えるとき、前記ベッドフレームを下方から上昇方向に駆動して高さを設定することで、前記ベッドフレームを良好に位置決めできるようにしたベッド装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
第１の発明は、昇降方向に駆動されるベッドフレームを、上限位置と下限位置との中間位置で位置決めするベッド装置であって、
前記ベッドフレームを上限位置と下限位置との間で昇降駆動する駆動手段と、
この駆動手段による前記ベッドフレームの昇降駆動を制御する制御手段と、
前記ベッドフレームを上昇方向に駆動する上昇操作部及び下降方向に駆動する下降操作部を有する操作手段と、
前記制御手段に前記上限位置と前記下限位置との間の前記中間位置を設定する高さ設定手段と、
前記ベッドフレームが前記操作手段の操作によって昇降駆動されたときの前記ベッドフレームの高さ位置を検出する高さ検出手段を具備し、
前記制御手段は、前記ベッドフレームが前記操作手段の操作によって前記中間位置よりも下方から上昇方向に駆動されて前記中間位置に到達したことが検出されたとき、前記ベッドフレームの上昇を停止することを特徴とするベッド装置にある。
【００１５】
第２の発明は、昇降方向に駆動されるベッドフレームを、上限位置と下限位置との中間位置で位置決めするベッド装置であって、
前記ベッドフレームを上限位置と下限位置との間で昇降駆動する駆動手段と、
この駆動手段による前記ベッドフレームの昇降駆動を制御する制御手段と、
前記ベッドフレームを上昇方向に駆動する上昇操作部及び下降方向に駆動する下降操作部を有する操作手段と、
前記制御手段に前記上限位置と前記下限位置との間に、選択可能な複数の前記中間位置を設定する高さ設定手段と
を具備することを特徴とするベッド装置にある。
【発明の効果】
【００１６】
第１の発明によれば、前記ベッドフレームを前記操作手段によって前記中間位置よりも下方から上昇方向に駆動して前記中間位置に到達したときに、前記ベッドフレームの上昇を停止するようにした。
【００１７】
そのため、前記ベッドフレームを前記中間位置に位置決めするには、前記ベッドフレームを下方から上昇方向に駆動することになるから、前記ベッドフレームを車椅子の周囲から突出した部材などにぶつけるのを防止することができる。
【００１８】
しかも、前記ベッドフレームに端坐位で着座した利用者の足に負担をかけることなく、前記ベッドフレームを利用者が立ち上がり易い高さに位置決めすることできる。
【００１９】
第２の発明によれば、前記ベッドフレームの前記上限位置と前記下限位置との間に、前記高さ設定手段によって選択可能な複数の中間位置を設定することができる。  
【００２０】
そのため、ベッドフレームに対して、たとえば車椅子とストレッチャー、或いは座部の高さが異なる複数の車椅子などのように高さが異なる場合であっても、前記ベッドフレームを、それらに合わせた高さで位置決めできるから、たとえばベッドフレームと車椅子との間での利用者の移動を容易かつ確実に行うことが可能となる。
【００２１】
また、利用者がベッドフレームの端に腰かけた端坐位の状態から立ち上がるような場合、利用者の身長などに応じて前記ベッドフレームを、利用者が足に負担をかけることなく立ち上がり易い高さに位置決めすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明の一実施の形態を示すベッド装置の正面図。
【図２】同じく示すベッド装置の平面図。
【図３】リモートコントローラを示す正面図。
【図４】各種駆動源の駆動制御を示すブロック図。
【図５】（ａ）はベッドフレームが中間位置よりも下方にあるときの位置決めを説明するための図、（ｂ）はベッドフレームが中間位置よりも上方にあるときの位置決めを説明するための図。
【図６】ベッドフレームが中間位置よりも下方にあるときに、ベッドフレームの位置決め手順を説明するフローチャート。
【図７】ベッドフレームが中間位置よりも上方にあるときに、ベッドフレームの位置決め手順を説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、この発明の一実施の形態を図面を参照しながら説明する。
【００２４】
図１は起床式のベッド装置１を示す正面図である。このベッド装置１はベッド本体としてのベースフレーム２を備えている。このベースフレーム２の四隅部にはキャスタ３が設けられ、このキャスタ３によってベースフレーム２は移動可能になっている。なお、ベースフレーム２の長手方向一端には４つのキャスタ３を同時にロックしたり、ロック状態を解除することができるペダル４が設けられている。
【００２５】
前記ベースフレーム２の上方にはベッドフレーム５が設けられ、このベッドフレーム５は長手方向の一端と他端にはリンク機構６が設けられている。左右一対のリンク機構６は連動杆７によって連結されている。
【００２６】
前記連動杆７は、前記ベッドフレーム５の長手方向の一端部に設けられた昇降用駆動源８によって進退駆動される駆動軸８ａ（図２に示す）によって図１に矢印で示す左右方向に駆動されるようになっている。それによって、前記ベッドフレーム５は昇降駆動されるようになっている。この実施の形態では、前記リンク機構６、連動杆７及び昇降用駆動源８によって前記ベッドフレーム５を昇降方向に駆動する駆動手段を構成している。
【００２７】
前記ベッドフレーム５の上面には床板１１が載置されている。この床板１１は背上げ床部１１ａ、腰床部１１ｂ、固定床部１１ｃ、第１の脚上げ床部１１ｄ及び第２の脚上げ床部１１ｅの５つに分割されている。隣り合う各床部は、互いに回動可能に連結され、前記固定床部１１ｃは前記ベッドフレーム５に固定されている。
【００２８】
前記ベッドフレーム５の長手方向一端部の下面には、図２に示すように背上げ用駆動源１２と脚上げ用駆動源１３が設けられている。各駆動源１２，１３はそれぞれ駆動軸１２ａ，１３ａを軸方向に進退駆動する。各駆動軸１２ａ，１３ａの先端は回転軸１２ｂ，１３ｂに一端が連結されたリンク１２ｃ，１３ｃ（ともに図１に示す）の他端に連結される。
【００２９】
各回転軸１２ｂ，１３ｂにはそれぞれ一対の第１、第２のアーム１２ｄ，１３ｄ（図１に１つだけ図示）の一端が連結されている。各アーム１２ｄ，１３ｄの他端にはローラ１２ｅ，１３ｅが設けられている。前記第１のアーム１２ｄのローラ１２ｅは背上げ床部１１ａの下面に転接し、第２のアーム１３ｅのローラ１３ｅは第１の脚上げ床部１１ｄの下面に転接している。
【００３０】
前記背上げ用駆動源１２と脚上げ用駆動源１３が作動して各駆動源１２，１３が前進方向に駆動されると、リンク１２ｃ，１３ｃを介して回転軸１２ｂ，１３ｂが回転駆動される。それによって、第１のアーム１２ｄと第２のアーム１３ｄが起上方向に駆動されるから、その起上によって背上げ床部１１ａと第１の脚上げ床部１１ｄが各アーム１２ｄ，１３ｄの先端に設けられたローラ１２ｅ，１３ｅによって押圧されて上昇するようになっている。
【００３１】
なお、前記第１の脚上げ床部１１ｄが起上させると、その起上に第２の脚上げ用床部１１ｅが連動する。それによって、第１の脚上げ用床部１１ｄと第２の脚上げ用床部１１ｅはほぼへの字状に屈曲する。
【００３２】
前記ベッドフレーム５の長手方向一端と他端の幅方向両端部にはそれぞれ取付け部１６が設けられている。長手方向一方の一対の取付け部１６には図１に示すようにヘッドボード体１７が着脱可能に設けられ、他方の一対の取付け部１４にはフットボード体１８が同じく着脱可能に設けられている。
【００３３】
前記昇降用駆動源８、背上げ用駆動源１２及び脚上げ用駆動源１３は図３に示す操作手段通してのリモートコントローラ２１によって遠隔的に駆動を制御できるようになっている。
【００３４】
前記リモートコントローラ２１には、ベッドフレーム５を上昇させる上昇操作部としての上昇スイッチ２２、下降させる下降操作部としての下降スイッチ２３、背上げ床部１１ａを起上方向に駆動する背上げスイッチ２４、倒伏方向に駆動する背下げスイッチ２５、第１の脚上げ床部１１ｄを起上方向に駆動する脚上げスイッチ２６、倒伏方向に駆動する脚下げスイッチ２７、及び後述するように前記ベッドフレーム５を中間位置に位置決めする際に使用される位置決め手段としての位置決めスイッチ５１が設けられている。
【００３５】
前記リモートコントローラ２１の裏面には、たとえばボールペンの先などで押すことでリモートコントローラ２１の各スイッチの操作をオン・オフすることのできる押圧スイッチ（図示せず）が設けられ、上部にはフック２８が設けられている。このフック２８によってリモートコントローラ２１は前記ヘッドボード体１７や前記ベッドフレーム５の両側に設けられる図示しない側柵などに着脱可能、つまり移動可能に吊り下げることがきるようになっている。
【００３６】
前記ベッドフレーム５の下面の長手方向中央部で、幅方向の一端側寄りには、図１と図２に鎖線で示す制御手段を構成する制御装置３１が設けられている。この制御装置３１からは、内部に設けられた図示しない制御機器と電気的に接続された中継コード３２が導出されている。
【００３７】
この中継コード３２は分配器３３によって２つの支線３２ａ，３２ｂに分岐され、一方の支線３２ａはベッドフレーム５の幅方向一端からヘッドボード体１７側に導かれ、他方の支線３２ｂは幅方向他端からヘッドボード体１７側に導かれている。各支線３２ａ，３２ｂの先端にはそれぞれオス側端子部３４ａが接続されている。
【００３８】
前記中継コード３２の支線３２ａ，３２ｂに設けられたオス側端子部３４ａには前記リモートコントローラ２１が着脱可能に接続される。すなわち、リモートコントローラ２１からは接続コード３６が導出されていて、この接続コード３６の先端にはメス側端子部３４ｂが接続されている。
【００３９】
そして、このメス側端子部３４ｂを２つの支線３２ａ，３２ｂに設けられたオス側端子部３４ａのいずれか一方に選択的に接続される。それによって、図４に示すように、前記制御装置３１を介して前記リモートコントローラ２１によって前記各駆動源８，１２，１３を作動させ、ベッドフレーム５を上下動させたり、背上げ用床部１１ａや第１、第２の脚上げ用床部１１ｄ，１１ｅを起伏駆動させることができるようになっている。
【００４０】
前記ベッドフレーム５を昇降駆動する駆動手段としての前記昇降用駆動源８は、前記リモートコントローラ２１に設けられた上昇スイッチ２２及び、前記下降スイッチ２３の操作によって駆動されるようになっている。
【００４１】
図４に示すように、前記昇降用駆動源８には前記ベッドフレーム５が上昇方向の操作限界である上限位置まで駆動されたときに、そのことを検知する上限スイッチ４４ａ、上限位置から下降方向の操作限界である下限位置まで駆動されたときにそのことを検知する下限スイッチ４４ｃが設けられている。
【００４２】
前記制御装置３１には高さ設定手段としての高さ設定部４５が接続されている。この高さ設定部４５は、前記ベッドフレーム５を前記上限位置と前記下限位置の間で後述するように位置決めして停止させるための中間位置を前記制御装置３１に設けられた図示しない記憶部に設定することができる。
【００４３】
前記高さ設定部４５は、前記制御装置３１に対して１つ若しくは複数の前記中間位置を設定できるようになっている。そして、前記高さ設定部４５によって設定された複数の前記中間位置の１つを、高さ選択手段である高さ選択部４６によって選択することで、前記ベッドフレーム５を後述するように選択された中間位置に位置決め停止させることができるようになっている。
【００４４】
ここで、図５（ａ），（ｂ）に示すように前記上限位置をＵＨ、前記中間位置をＭＨ、前記下限位置をＬＨとする。前記中間位置ＭＨが複数の場合にはＭＨ１，ＭＨ２，…，ＭＨｎとする。
【００４５】
なお、この実施の形態では、前記各スイッチ４４ａ，４４ｃは前記昇降用駆動源８によって進退駆動される駆動軸８ａの移動量に応じて作動するようになっている。つまり、前記移動量はベッドフレーム５の高さ変化に対応するようになっている。
【００４６】
前記ベッドフレーム５の前記上限位置ＵＨと前記下限位置ＬＨとの間における、前記中間位置ＭＨを含む高さは、前記駆動軸８ａの移動量に基いて高さ検出手段である高さ検出部４７によって検出される。この高さ検出部４７によって検出された高さは前記制御装置３１に出力されるようになっている。  
【００４７】
なお、前記ベッドフレーム５の高さの検出は前記駆動軸８ａの移動量に依らずに他の手段、例えば前記ベッドフレーム５の高さを機械的或いは電気的に測定して検出するようにしてもよい。
【００４８】
前記リモートコントローラ２１の上昇スイッチ２２を押し続け、前記ベッドフレーム５が上限位置ＵＨまで駆動されると、前記上限スイッチ４４ａが作動して前記昇降用駆動源８が停止する。つまり、前記ベッドフレーム５の上昇が停止される。この実施の形態では、前記ベッドフレーム５の上限位置ＵＨは床面から６００ｍｍに設定されている。
【００４９】
上限位置ＵＨにある前記ベッドフレーム５を下降させるには、前記リモートコントローラ２１に設けられた下降スイッチ２３を押圧操作する。それによって、前記ベッドフレーム５を上限位置ＵＨから下限位置ＬＨまで下降させることができる。この実施の形態では、前記ベッドフレーム５の下限位置ＬＨは床面から２５０ｍｍに設定されている。
【００５０】
図３に示すように、前記リモートコントローラ２１には前記位置決めスイッチ５１が設けられている。この位置決めスイッチ５１をオンにすることで、後述するように前記ベッドフレーム５を前記高さ設定部４５で設定された中間位置ＭＨで停止させることができる。この実施の形態では、前記ベッドフレーム５の中間位置ＭＨは床面から３００ｍｍに設定されている。
【００５１】
前記位置決めスイッチ５１をオンにした状態での前記ベッドフレーム５の前記中間位置ＭＨへの位置決め操作は、前記ベッドフレーム５が前記高さ設定部４５で設定された前記中間位置ＭＨよりも下方の位置にあり、その位置から前記上限スイッチ４４ａによって上昇方向に駆動したときにだけ、前記中間位置ＭＨで停止させることができるようになっている。
【００５２】
なお、前記位置決めスイッチ５１は前記リモートコントローラ２１に設けず、前記制御装置３１の筐体に設け、この制御装置３１に直接接続するようにしてもよい。
【００５３】
前記ベッドフレーム５が前記高さ設定部４５で設定された中間位置ＭＨよりも上方にある場合、前記位置決めスイッチ５１をオンにした状態で前記下降スイッチ２３を押圧操作しても、前記ベッドフレーム５は前記高さ設定部４５で設定された前記中間位置ＭＨで停止せず、前記中間位置ＭＨの近傍のわずかに下方の位置、たとえば数十ミリ程度下方の予め設定された下降停止位置ＳＨまで下降して停止する。下降停止位置ＳＨは図５（ａ），（ｂ）に示す。
【００５４】
前記ベッドフレーム５が前記下降停止位置ＳＨで停止すると、そのことが前記制御装置３１に接続された通報手段としての通報部５２からたとえば音声などの手段によって通報される。
【００５５】
前記ベッドフレーム５が前記下降停止位置ＳＨで停止した後、前記上昇スイッチ２２を押圧操作すれば、前記ベッドフレーム５は上昇方向に駆動されて前記高さ設定部４５で設定された前記中間位置ＭＨまで上昇して停止するようになっている。
【００５６】
つまり、前記制御装置３１は前記ベッドフレーム５が前記中間位置ＭＨよりも下方の位置から上昇方向に駆動されたときには、前記高さ検出部４７の検出に基いて前記高さ設定部４５で設定された前記中間位置ＭＨで停止させて位置決めすることができる。
【００５７】
これに対し、前記ベッドフレーム５が上昇方向から下降方向に駆動されたときには、前記中間位置ＭＨよりもわずかに低い前記下降停止位置ＳＨまで駆動されて停止し、そのことが前記通報部５２によって報知される。
【００５８】
したがって、前記ベッドフレーム５が前記下降停止位置ＳＨで停止した後、前記ベッドフレーム５を上昇方向に駆動することで、前記中間位置ＭＨに位置決めすることができるようになっている。
【００５９】
前記ベッドフレーム５を上昇方向或いは下降方向に駆動するとき、前記ベッドフレーム５が前記中間位置ＭＨに接近したことを、前記高さ検出部４７が検出すると、その検出に基づいて前記制御装置３１から前記通報部５２に検出信号が出力される。それによって、前記通報部５２は音声や光の点滅などによる通報信号を出力する。
【００６０】
さらに、前記通報部５２は、前記ベッドフレーム５が前記中間位置ＭＨで位置決めされたとき、そのことを同じく音声や光の点滅などの手段によって前記リモートコントローラ２１の操作者に通報するようになっている。
【００６１】
前記高さ設定部４５によって前記ベッドフレーム５を停止させる前記中間位置ＭＨが複数設定されている場合、そのうちの１つを前記高さ選択部４６によって選択する。それによって、前記ベッドフレーム５は上述したように選択された１つの前記中間位置ＭＨに位置決めすることができる。
【００６２】
前記中間位置ＭＨは、利用者が使用する車椅子の座部の床面からの高さ、ストレッチャーの高さ、ベッドフレーム５の端に腰かけて端坐位の状態にある利用者が床面に足をついて立ち上がるのに丁度よい高さなどに設定される。利用者が端坐位の状態から立ち上がるのに丁度よい高さは利用者の身長などによっても異なる。
【００６３】
そのため、使用する車椅子の座部の高さや端坐位に丁度良い高さなどに応じて複数の前記中間位置ＭＨの前記高さ設定部４５によって前記制御装置３１に設定され、そのうちの１つを選択できるようになっている。
【００６４】
前記ベッドフレーム５が上昇方向或いは下降方向に駆動されて前記中間位置ＭＨに近付き、そのことを前記高さ検出部４７が検出すると、前記制御装置３１は前記昇降用駆動源８による前記ベッドフレーム５の昇降速度を減速するようになっている。
【００６５】
このような構成のベッド装置によれば、前記ベッドフレーム５を、利用者が利用し易いよう前記高さ設定部４５によって設定された中間位置ＭＨに位置決めするには、まず、前記リモートコントローラ２１に設けられた前記位置決めスイッチ５１をオンにする。ついで、前記高さ設定部４５によって設定された複数の中間位置ＭＨ１、ＭＨ２、…、ＭＨｎのうち、たとえば利用者に好適する中間位置ＭＨ２を前記高さ選択部４６によって選択する。
【００６６】
その後、前記上昇スイッチ２２を操作する。前記ベッドフレーム５が前記中間位置ＭＨよりも下方にある場合、前記リモートコントローラ２１の上昇スイッチ２２を操作すれば、前記ベッドフレーム５は前記中間位置ＭＨ２よりも下方から上昇方向に駆動される。
【００６７】
前記ベッドフレーム５が前記中間位置ＭＨに近づくと、そのことが前記通報部５２によって通報されるとともに、前記ベッドフレーム５の上昇速度が減速された後、前記中間位置ＭＨで停止する。
【００６８】
図５（ａ）及び図６は、前記中間位置ＭＨ２よりも下方ある前記ベッドフレーム５が前記中間位置ＭＨ２に位置決めされるときの動作を説明している。
【００６９】
一方、前記ベッドフレーム５が前記中間位置ＭＨ２よりも上方にある場合、前記位置決めスイッチ５１をオンにした後、前記上昇スイッチ２２を操作しても前記ベッドフレーム５は上昇方向に作動することはない。
【００７０】
このとき、前記上昇スイッチ２２を操作すると、前記制御装置３１を介して前記通報部５２により、前記ベッドフレーム５が前記中間位置ＭＨよりも上方にあること、及び前記下降スイッチ２３を操作することが通報される。
【００７１】
操作者は、前記通報部５２の通報によって前記ベッドフレーム５が前記中間位置ＭＨ２よりも上方にあることを認識したならば、前記リモートコントローラ２１の下降スイッチ２３を操作する。  
【００７２】
それによって、前記ベッドフレーム５は下降方向に駆動され、前記中間位置ＭＨ２よりもわずかに下方の前記下降停止位置ＳＨで停止する。
【００７３】
前記ベッドフレーム５が前記下降停止位置ＳＨで停止すると、そのこと及び前記ベッドフレーム５を上昇方向に駆動することが前記通報部５２によって通報される。その通報を確認したら、操作者は前記リモートコントローラ２１の上昇スイッチ２２を操作する。それによって、前記ベッドフレーム５は前記下降停止位置ＳＨから上昇方向に駆動され、前記中間位置ＭＨ２に自動的に位置決め停止することができる。
【００７４】
図５（ｂ）及び図７は、前記中間位置ＭＨ２よりも上方ある前記ベッドフレーム５が前記中間位置ＭＨ２に位置決めされるときの動作を説明している。
【００７５】
このように、前記ベッドフレーム５が前記中間位置ＭＨ２よりも下方にある場合には、上昇方向に駆動することによって前記中間位置ＭＨ２に位置決めすることができ、前記中間位置ＭＨ２よりも上方にある場合には前記中間位置ＭＨ２よりもわずかに下方の下降停止高さＳＨまで下降させてから、上昇方向に駆動して位置決めすることができる。
【００７６】
そのため、前記ベッドフレーム５を前記中間位置ＭＨ２に位置決めする際、前記ベッドフレーム５を必要以上に大きく下降方向に駆動することなく行えるから、従来のように前記ベッドフレーム５を大きく下降させ過ぎ、ベッド装置の側方に止められた車椅子の周囲から突出した部分や、ベッド装置の周辺部に配置されたテーブルなどにぶつけたりするのを防止できる。
【００７７】
また、利用者が前記ベッドフレーム５の側部に座った端坐位の状態で前記ベッドフレーム５を前記中間位置ＭＨ２に位置決めする際、前記ベッドフレーム５が前記中間位置ＭＨ２よりも下方にある場合には、前記ベッドフレーム５を上昇方向に駆動して位置決めする。そのため、その場合には前記ベッドフレーム５を下降さることなく位置決めできるから、下降させて位置決めする場合に比べ、利用者の脚部に不用意な負担をかけるのを防止することができる。
【００７８】
前記ベッドフレーム５が前記中間位置ＭＨ２よりも上方にある場合、前記ベッドフレーム５は最初に下降方向に駆動されるが、一旦、前記中間位置ＭＨ２よりもわずかに下方の前記下降停止位置ＳＨで停止させられる。ついで、前記ベッドフレーム５は上昇方向に駆動されて前記中間位置ＭＨ２に位置決めされるから、この場合も前記ベッドフレーム５を下降させ過ぎて利用者の脚部に負担をかけるということが防止される。
【００７９】
前記制御装置３１には前記高さ設定部４５によって複数の前記中間位置ＭＨが設定され、そのうちの１つを前記高さ選択部４６で選択することで、選択された前記中間位置ＭＨに前記ベッドフレーム５を位置決めすることができる。
【００８０】
そのため、前記ベッドフレーム５の高さを、利用者や車椅子の種類、或いはその他の条件などによって異なる最適な前記中間位置ＭＨに容易に、しかも確実に位置決めすることができる。
【００８１】
前記ベッドフレーム５が前記中間位置ＭＨよりも上方にある状態で、前記中間位置ＭＨに位置決めする場合、前記ベッドフレーム５を下降方向に駆動して前記中間位置ＭＨよりもわずかに下方の前記下方停止位置ＳＨで停止させてから、上昇方向に駆動して前記中間位置ＭＨに位置決めできるようにしている。
【００８２】
そのため、前記中間位置ＭＨよりも上方にある前記ベッドフレーム５を前記中間位置ＭＨに位置決めする場合も、前記ベッドフレーム５を下降させ過ぎるのを確実に防止することができる。
【００８３】
前記ベッドフレーム５を前記中間位置ＭＨに位置決めする際、前記ベッドフレーム５が前記中間位置ＭＨに接近したとき、前記制御装置３１は前記ベッドフレーム５の昇降速度を減速し、しかも接近したことを前記通報部５２によって通報するようにしている。
【００８４】
そのため、操作者や利用者はそのことを確実に認識できるばかりか、前記ベッドフレーム５を利用者に負担が掛からないよう前記中間位置ＭＨで緩やかに停止させることができる。
【００８５】
なお、前記高さ設定部４５、前記高さ選択部４６、前記高さ検出部４７、前記位置決めスイッチ５１、及び前記通報部５２は前記制御装置３１の筐体に設けてもよいが、それとは別に前記ベッドフレーム２に筐体を設置し、そこに設けるようにしてもよく、その点はなんら限定されるものではない。
【００８６】
また、前記ベッドフレーム５を昇降駆動する駆動手段の構成もなんら限定されるものではなく、要は前記ベッドフレーム５を昇降駆動することができる構成であればよい。
【００８７】
また、前記中間位置は、前記高さ設定部４５によって前記制御装置３１に設定するようにしたが、たとえばリモートコントローラ２１や制御装置３１の筐体などに、高さ設定手段としての高さ記憶用スイッチを設け、前記ベッドフレーム２が利用者の好みの高さにあるときに、前記高さ記憶用スイッチを操作することで、そのときの高さを前記中間位置として前記制御装置３１に記憶設定させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８８】
５……ベッドフレーム、８…昇降用駆動源（駆動手段）、２１…リモートコントローラ（操作手段）、２２…上昇スイッチ（上昇操作部）、２３…下降スイッチ（下降操作部）、３１…制御装置（制御手段）、４５…高さ設定部（高さ設定手段）、４６…高さ選択部（高さ選択手段）、４７…高さ検出部（高さ検出手段）、５１…位置決めスイッチ（位置決め手段）、５２…通報部（通報手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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