(57)【要約】【課題】所定のオブジェクトが良好に写っている画像を記録することができる画像記録技術を提供する。【解決手段】画像記録装置は、移動体の周辺を撮影するカメラで得られた所定のオブジェクトが写っている撮影画像を取得する取得部と、前記撮影画像が不良でないかを判定する判定部と、前記判定部によって前記撮影画像が不良でないと判定された場合に、前記撮影画像を保存する保存部と、前記判定部によって前記撮影画像が不良であると判定された場合に、前記所定のオブジェクトの代理撮影及び前記代理撮影によって得られた代理撮影画像の送信を外部に依頼する依頼部と、前記代理撮影画像を受信する受信部と、を備える。前記保存部は、前記受信部によって受信された前記代理撮影画像を保存する。【選択図】図４
2019169043.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の周辺を撮影するカメラで得られた所定のオブジェクトが写っている撮影画像を取得する取得部と、
前記撮影画像が不良でないかを判定する判定部と、
前記判定部によって前記撮影画像が不良でないと判定された場合に、前記撮影画像を保存する保存部と、
前記判定部によって前記撮影画像が不良であると判定された場合に、前記所定のオブジェクトの代理撮影及び前記代理撮影によって得られた代理撮影画像の送信を外部に依頼する依頼部と、
前記代理撮影画像を受信する受信部と、
を備え、
前記保存部は、前記受信部によって受信された前記代理撮影画像を保存する、画像記録装置。
【請求項２】
前記判定部は、前記撮影画像に撮影障害物の写り込みがない場合に前記撮影画像が不良でないと判定する、請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記代理撮影画像が不良でないかを判定し、
前記保存部は、前記判定部によって前記代理撮影画像が不良でないと判定された場合に、前記代理撮影画像を保存する、請求項１又は請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記保存部は、前記判定部によって前記撮影画像が不良であると判定された場合に、前記撮影画像を仮保存し、前記受信部によって受信された前記代理撮影画像を保存する際に、仮保存していた前記撮影画像を消去する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記取得部は、前記撮影画像を動画で取得し、
前記保存部は、動画における前記撮影画像内での前記所定のオブジェクトの移動速度が第１の所定値より大きい場合に、前記撮影画像を動画で保存し、動画における前記撮影画像内での前記所定のオブジェクトの移動速度が前記第１の所定値以下である場合に、前記撮影画像を静止画で保存する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記保存部は、前記移動体に対する前記所定のオブジェクトの加速度が第２の所定値より大きいときに撮影された前記撮影画像を保存しない、請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記保存部は、前記移動体の速度が第３の所定値より大きいときに撮影された前記撮影画像を保存せず、
前記第３の所定値は、前記所定のオブジェクトの種類に応じて可変する、請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項８】
移動体の周辺を撮影するカメラで得られた所定のオブジェクトが写っている撮影画像を取得する取得工程と、
前記撮影画像に前記撮影画像が不良でないかを判定する判定工程と、
前記判定工程によって前記撮影画像が不良でないと判定された場合に、前記撮影画像を保存する第１の保存工程と、
前記判定工程によって前記撮影画像が不良であると判定された場合に、前記所定のオブジェクトの代理撮影及び前記代理撮影によって得られた代理撮影画像の送信を外部に依頼する依頼工程と、
前記代理撮影画像を受信する受信工程と、
前記受信工程によって受信された前記代理撮影画像を保存する第２の保存工程と、
を備える、画像記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を記録する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、所定のオブジェクトを含む風景を自動撮影するドライブレコーダ（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−９８８６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、所定のオブジェクトを含む風景が自動撮影される際に撮影障害物が写り込む可能性がある。
【０００５】
特許文献１で提案されているドライブレコーダは、所定のオブジェクトを含む風景が自動撮影される際に撮影障害物が写り込んだ場合でも、的確な撮影ができているものとして処理するため、所定のオブジェクトが良好に写っていない画像を記録することになる。
【０００６】
本発明は、上記の課題に鑑み、所定のオブジェクトが良好に写っている画像を記録することができる画像記録技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る画像記録装置は、移動体の周辺を撮影するカメラで得られた所定のオブジェクトが写っている撮影画像を取得する取得部と、前記撮影画像が不良でないかを判定する判定部と、前記判定部によって前記撮影画像が不良でないと判定された場合に、前記撮影画像を保存する保存部と、前記判定部によって前記撮影画像が不良であると判定された場合に、前記所定のオブジェクトの代理撮影及び前記代理撮影によって得られた代理撮影画像の送信を外部に依頼する依頼部と、前記代理撮影画像を受信する受信部と、を備え、前記保存部は、前記受信部によって受信された前記代理撮影画像を保存する構成（第１の構成）である。
【０００８】
上記第１の構成の画像記録装置において、前記判定部は、前記撮影画像に撮影障害物の写り込みがない場合に前記撮影画像が不良でないと判定する構成（第２の構成）であってもよい。
【０００９】
上記第１又は第２の構成の画像記録装置において、前記判定部は、前記代理撮影画像が不良でないかを判定し、前記保存部は、前記判定部によって前記代理撮影画像が不良でないと判定された場合に、前記代理撮影画像を保存する構成（第３の構成）であってもよい。
【００１０】
上記第１〜第３いずれかの構成の画像記録装置において、前記保存部は、前記判定部によって前記撮影画像が不良であると判定された場合に、前記撮影画像を仮保存し、前記受信部によって受信された前記代理撮影画像を保存する際に、仮保存していた前記撮影画像を消去する構成（第４の構成）であってもよい。
【００１１】
上記第１〜第４いずれかの構成の画像記録装置において、前記取得部は、前記撮影画像を動画で取得し、前記保存部は、動画における前記撮影画像内での前記所定のオブジェクトの移動速度が第１の所定値より大きい場合に、前記撮影画像を動画で保存し、動画における前記撮影画像内での前記所定のオブジェクトの移動速度が前記第１の所定値以下である場合に、前記撮影画像を静止画で保存する構成（第５の構成）であってもよい。
【００１２】
上記第１〜第５いずれかの構成の画像記録装置において、前記保存部は、前記移動体に対する前記所定のオブジェクトの加速度が第２の所定値より大きいときに撮影された前記撮影画像を保存しない構成（第６の構成）であってもよい。
【００１３】
上記第１〜第６いずれかの構成の画像記録装置において、前記保存部は、前記移動体の速度が第３の所定値より大きいときに撮影された前記撮影画像を保存せず、前記第３の所定値は、前記所定のオブジェクトの種類に応じて可変する構成（第７の構成）であってもよい。
【００１４】
本発明に係る画像記録方法は、移動体の周辺を撮影するカメラで得られた所定のオブジェクトが写っている撮影画像を取得する取得工程と、前記撮影画像に前記撮影画像が不良でないかを判定する判定工程と、前記判定工程によって前記撮影画像が不良でないと判定された場合に、前記撮影画像を保存する第１の保存工程と、前記判定工程によって前記撮影画像が不良であると判定された場合に、前記所定のオブジェクトの代理撮影及び前記代理撮影によって得られた代理撮影画像の送信を外部に依頼する依頼工程と、前記代理撮影画像を受信する受信工程と、前記受信工程によって受信された前記代理撮影画像を保存する第２の保存工程と、を備える構成（第８の構成）である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、所定のオブジェクトが良好に写っている画像を記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】通信システムの一構成例を示す図
【図２】自車両ドライブレコーダの概要を説明するための図
【図３】自車両ドライブレコーダの一構成例を示す図
【図４】自車両ドライブレコーダの動作例を示すフローチャート
【図５】撮影障害物の写り込み判定に関する自車両ドライブレコーダの動作例を示すフローチャート
【図６】保存モードに関する自車両ドライブレコーダの動作例を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１８】
＜１．通信システムの構成例＞
図１は、通信システムの一構成例を示す図である。図１に示す通信システムは、自車両ドライブレコーダ１と、センターサーバ２と、他車両ドライブレコーダ３と、を備える。図１では、他車両ドライブレコーダ３を一つしか図示していないが、本実施形態ではセンターサーバ２は、複数の他車両ドライブレコーダ３と通信を行う。自車両ドライブレコーダ１は他車両ドライブレコーダ３の機能を有することが望ましく、他車両ドライブレコーダ３は自車両ドライブレコーダ１の機能を有することが望ましい。
【００１９】
＜２．センターサーバの構成例＞
図１に示すように、センターサーバ２は、通信部２１と、制御部２２と、記憶部２３と、を備える。
【００２０】
通信部２１は、不図示のネットワークを介して自車両ドライブレコーダ１及び他車両ドライブレコーダ３とデータ通信を行う。
【００２１】
記憶部２３は、各種の情報を不揮発的に記憶する。記憶部２３としては、例えばハードディスクドライブ等を用いることができる。
【００２２】
制御部２２は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及びＲＯＭ（Read Only Memory）を備えるコンピュータである。制御部２２は、記憶部２３等と接続され、記憶部２３に記憶されたプログラムに基づいて情報の処理及び送受信を行い、センターサーバ２の全体を制御する。
【００２３】
＜３．ドライブレコーダの構成例＞
図２は、自車両ドライブレコーダ１の概要を説明するための図である。自車両ドライブレコーダ１は、自車両４に搭載される。自車両ドライブレコーダ１は、自車両４の適所に配置される。
【００２４】
自車両ドライブレコーダ１は、自車両４に搭載されるカメラ５によって撮影される自車両周辺の画像を取得する。自車両ドライブレコーダ１の記録方式は、例えば、カメラ５によって撮影された画像を含む運転状況に関する情報を定期的に記録媒体（不図示）に記録する常時記録方式であってもよく、白線からのはみ出し（車線逸脱）、急ブレーキ、衝突等のイベントが検出された場合に、カメラ５で撮影された画像、及び、イベント内容を含む画像以外の運転状況に関する情報を記録媒体に記録するイベント記録方式であってもよい。
【００２５】
図３は、自車両ドライブレコーダ１の一構成例を示す図である。自車両ドライブレコーダ１は、装置全体を制御する制御部としてマイクロコンピュータを備える。詳細には、自車両ドライブレコーダ１は、演算処理を行うことで各種の制御機能を実現するＣＰＵ１１と、演算処理の作業領域となるＲＡＭ１２と、各種のデータを記憶する不揮発性メモリ１３と、を備える。不揮発性メモリ１３は、例えばハードディスクやフラッシュメモリで構成される。不揮発性メモリ１３は、ファームウェアとしてのプログラムや設定パラメータ等を記憶する。自車両ドライブレコーダ１の各部を制御する機能は、不揮発性メモリ１３に予め記憶されるプログラムに従ってＣＰＵ１１が演算処理を実行することによって実現される。
【００２６】
自車両ドライブレコーダ１には、カメラ５及びマイク６が接続される。カメラ５及びマイク６は、自車両ドライブレコーダ１に含まれてよい。カメラ５は、レンズと撮像素子とを備え、電子的に画像データを取得することができる。本実施形態では、カメラ５は、その光軸が自車両４の前方に向けられた状態でフロントガラスの上部付近に配置されている。カメラ５の数及び配置は、適宜変更されてよい。例えば、前方を撮影するフロントカメラと、後方を撮影するバックカメラとが備えられてよい。マイク６は、例えば、自車両ドライブレコーダ１の本体部や自車両４の適所に配置される。マイク６は、自車両付近の音を集音して音声データを取得する。マイク６の数及び配置は、適宜変更されてよい。例えば、自車両４の外部で発生する音を主として集音する車外音用マイクと、ドライバーが発する音声を主として集音する車内音用マイクとが備えられてよい。
【００２７】
自車両ドライブレコーダ１は、カメラ５で撮影された画像データを処理する画像処理部１４を備える。本実施形態では、画像処理部１４はハードウェア回路である。画像処理部１４は、カメラ５から入力される画像データの信号に対して所定の画像処理を行い、所定の形式のデジタル画像データを生成する。所定の画像処理には、例えば、Ａ／Ｄ変換、輝度補正、コントラスト補正等が含まれる。所定の形式は、例えばＪＰＥＧ形式等であってよい。画像処理部１４で処理された画像データは、ＲＡＭ１２に記憶される。
【００２８】
ＲＡＭ１２の記憶領域のうちの一部は、リングバッファとして利用される。このリングバッファに対して、画像処理部１４で処理された画像データ、及び、マイク６で取得された音声データが常時に記憶される。リングバッファでは、最後の領域までデータが記憶されると、最初の領域に戻って新たなデータが記憶される。すなわち、リングバッファでは、最も古いデータに対して新たなデータが順次に上書きされていく。このため、ＲＡＭ１２においては、常に過去一定時間分の画像データ及び音声データが記憶された状態になる。
【００２９】
自車両ドライブレコーダ１は、運転者等からの指示を受け付ける操作部７に接続されている。操作部７は自車両ドライブレコーダ１に含まれてよい。操作部７は、運転者等が操作しやすいように、ステアリングホイール（不図示）の近傍等、自車両４の適所に配置される。また、自車両ドライブレコーダ１は、カードスロット１５と、計時回路１６と、加速度センサ１７と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部１８と、通信部１９と、を備える。
【００３０】
カードスロット１５は、メモリカード８を着脱可能に構成される。なお、メモリカード８の代わりに、ハードディスクドライブ、光ディスク、光磁気ディスク、フレキシブルディスク等の他の記録媒体を用いてもよい。
【００３１】
ＲＡＭ１２のリングバッファに記憶された画像データ及び音声データ等は、ＣＰＵ１１の指示によって定期的にカードスロット１５に装着されたメモリカード８に記録される。
【００３２】
計時回路１６は、現在時刻に対応した信号を発生してＣＰＵ１１に出力する。
【００３３】
加速度センサ１７は、自車両４に加わる衝撃の大きさを示す加速度を、重力加速度のＧを単位として検出する。検出される加速度は、現在時刻における加速度の瞬間値であり、例えば、互いに直交する３軸あるいは２軸に応じた向きに大きさを持つ。加速度センサ１７は、このような加速度に対応した信号をＣＰＵ１１に出力する。
【００３４】
ＧＰＳ受信部１８は、複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信して、現在時刻における自車両４の位置である自車位置を取得する。ＧＰＳ受信部１８は、地球上における経度緯度で表現された位置情報として自車位置を取得して、ＣＰＵ１１に出力する。なお、ＧＰＳ受信部１８は、ＧＰＳ衛星からの信号に基づき、正確な時刻を検出できる。このために、ＧＰＳ受信部１８が、計時回路１６に代わりに用いられてもよい。また、ＧＰＳ受信部１８は、計時回路１６の時刻を修正するために利用されてよい。
【００３５】
通信部１９は、ネットワークを介してセンターサーバ２の通信部２１との間でデータの送受信を行う。
【００３６】
その他、ＣＰＵ１１には、不図示のＣＡＮ（Controller Area Network）バスを介して、車速センサからのデータ等を含む車両走行情報が入力される。車両走行情報には、操舵情報、ブレーキ情報、アクセル情報等が含まれてよい。さらに、ＣＰＵ１１は、不図示のＣＡＮを介して、ナビゲーション装置や車両制御ＥＣＵ（Electronic Control Unit）と接続されてよい。
【００３７】
他車両ドライブレコーダ３は、自車両４以外の車両に搭載される。自車両ドライブレコーダ１の機能を有さない他車両ドライブレコーダ３と、他車両ドライブレコーダ３の機能を有さない自車両ドライブレコーダ１とは、不揮発性メモリ１３に記憶されているプログラムが若干異なるだけである。
【００３８】
＜４．自車両ドライブレコーダの動作例＞
図４は、自車両ドライブレコーダ１の動作例を示すフローチャートである。画像処理部１４は、カメラ５で得られた所定のオブジェクトが写っている撮影画像を取得する（ステップＳ１０）。所定のオブジェクトは、例えばユーザの属性からユーザの好みと判定できるオブジェクトであってもよく、ユーザが操作部７を操作することによって事前に指定したオブジェクトであってもよい。ユーザの属性とは、例えば、ユーザの国籍、年齢、性別、趣味、好みの景色、出身地等を意味している。ユーザの属性情報やユーザが事前に指定したオブジェクトに関する情報は、例えば不揮発性メモリ１３に記憶されるようにするとよい。
【００３９】
次に、ＣＰＵ１１は、所定のオブジェクトが写っている撮影画像に撮影障害物の写り込みがないかを判定する（ステップＳ２０）。なお、ステップＳ２０の処理内容例の詳細については後述する。
【００４０】
所定のオブジェクトが写っている撮影画像に撮影障害物の写り込みがあると判定された場合（ステップＳ２０のＮＯ）、ＣＰＵ１１は、所定のオブジェクトが写っている撮影画像を不揮発性メモリ１３又はメモリカード８に仮保存させる（ステップＳ３０）。
【００４１】
ステップＳ３０に続くステップＳ４０において、ＣＰＵ１１は、所定のオブジェクトの代理撮影及び代理撮影によって得られた代理撮影画像の自車両ドライブレコーダ１への送信を依頼する依頼信号を生成し、当該依頼信号を通信部１９を介してセンターサーバ２に送信する。依頼信号は、所定のオブジェクトが写っている撮影画像が撮影された位置情報を含む。また、依頼信号は、自車両ドライブレコーダ１の識別情報を含む。なお、依頼信号は、代理撮影の日時や天候などを指定する内容を含んでもよい。
【００４２】
自車両ドライブレコーダ１から送信された依頼信号を受け取ったセンターサーバ２は、代理撮影の条件を満たす他車両ドライブレコーダ３に、所定のオブジェクトの代理撮影及び代理撮影によって得られた代理撮影画像のセンターサーバ２への送信を依頼する。センターサーバ２は、代理撮影画像を受信すると、代理撮影画像を自車両ドライブレコーダ１に転送する。センターサーバ２は、自車両４のＡＣＣ（アクセサリー）電源がオン状態であるときに、代理撮影画像を自車両ドライブレコーダ１に転送する。なお、自車両４のＡＣＣ電源がオフ状態である期間が長期間に及ぶ場合、多数の代理撮影画像が一度に自車両ドライブレコーダ１に転送されるおそれがある。したがって、例えばセンターサーバ２において代理撮影画像に撮影障害物の写り込みがないかを判定して、自車両ドライブレコーダ１に転送する代理撮影画像を絞り込んでもよく、また例えば自車両ドライブレコーダ１と連係するスマートフォン等の情報端末を用意し、自車両４のＡＣＣ電源がオフ状態である期間中はセンターサーバ２が当該情報端末に代理撮影画像を転送するようにしてもよい。
【００４３】
ＣＰＵ１１は、センターサーバ２から転送された代理撮影画像を通信部１９を介して受信する（ステップＳ５０）。ステップＳ５０の処理が完了すると、ステップＳ２０に移行し、ステップＳ２０において代理撮影画像に撮影障害物の写り込みがないかが判定される。
【００４４】
一方、所定のオブジェクトが写っている撮影画像又は代理撮影画像に撮影障害物の写り込みがないと判定された場合（ステップＳ２０のＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、撮影障害物の写り込みがないと判定された画像を不揮発性メモリ１３又はメモリカード８に保存させる（ステップＳ６０）。
【００４５】
ステップＳ６０に続くステップＳ７０において、ＣＰＵ１１は、仮保存した画像があれば不揮発性メモリ１３又はメモリカード８から消去する。
【００４６】
ステップＳ７０の処理が完了すると、自車両ドライブレコーダ１は代理撮影の依頼をキャンセルできる状態になる。
【００４７】
ステップＳ６０に続くステップＳ７０において、ＣＰＵ１１は、代理撮影の依頼がキャンセルされたか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ１１は、ユーザが代理撮影の依頼をキャンセルする操作を操作部７に対して行ったか否かを、操作部７の出力信号に基づいて判定する。
【００４８】
代理撮影の依頼がキャンセルされたと判定された場合（ステップＳ８０のＹＥＳ）、図４に示すフロー動作を終了する。
【００４９】
一方、代理撮影の依頼がキャンセルされていないと判定された場合（ステップＳ８０のＮＯ）、ＣＰＵ１１は、全ての代理撮影が終了したか否かを判定する（ステップＳ９０）。例えば、代理撮影の条件がステップＳ１０の処理完了から１週間以内であれば、ステップＳ１０の処理完了から１週間を経過すると、全ての代理撮影が終了したことになる。
【００５０】
全ての代理撮影が終了したと判定された場合（ステップＳ９０のＹＥＳ）、図４に示すフロー動作を終了する。一方、全ての代理撮影が終了していないと判定された場合（ステップＳ９０のＮＯ）、ＣＰＵ１１は、他の代理撮影画像を受信していれば複数の代理撮影画像からユーザに１つを選択させ（ステップＳ１００）、ステップＳ８０に戻るようにする。複数の代理撮影画像からユーザに１つを選択させる場合、例えば自車両ドライブレコーダ１に接続されるナビゲーション装置の表示画面に複数の代理撮影画像をプレビュー表示させ、ユーザがそのプレビュー表示を参考にして複数の代理撮影画像から１つを選択する操作を操作部７に対して行えるようにすればよい。
【００５１】
上述した図４に示すフロー動作によると、自車両ドライブレコーダ１は、所定のオブジェクトが写っている撮影画像に撮影障害物の写り込みがある場合に、代理撮影画像を受信することができる。したがって、その代理撮影画像を利用することで、自車両ドライブレコーダ１は、所定のオブジェクトが良好に写っている画像を記録することができる。
【００５２】
なお、上述した図４に示すフロー動作とは異なり、ステップＳ５０の処理が完了すると、ステップＳ６０に移行することも可能である。
【００５３】
しかしながら、上述した図４に示すフロー動作のように、ステップＳ５０の処理が完了すると、ステップＳ５０に移行することで、撮影障害物の写り込みがない代理画像のみを保存することができる。すなわち、所定のオブジェクトが良好に写っている画像をより確実に記録することができる。
【００５４】
また、上述した図４に示すフロー動作によると、所定のオブジェクトが写っている撮影画像に撮影障害物の写り込みがあると判定された場合に、代理撮影画像が保存されるまでは、所定のオブジェクトが写っている撮影画像が仮保存される。これにより、所定のオブジェクトが写っている画像を早期に記録することができ、所定のオブジェクトが写っている画像が早期に必要となる場合でも問題が生じない。また、代理撮影画像が保存されると、仮保存されていた画像が消去されるので、所定のオブジェクトが良好に写っていない画像が非一時的に保存されることを回避することができる。
【００５５】
次に、ステップＳ２０の処理内容例の詳細について説明する。図５は、撮影障害物の写り込み判定に関する自車両ドライブレコーダ１の動作例を示すフローチャートである。ＣＰＵ１１は、撮影障害物の写り込み判定のモードとして、オート判定モードとマニュアル判定モードとを有している。ユーザの操作部７に対する操作に応じて、ＣＰＵ１１は、オート判定モード及びマニュアル判定モードのいずれかで動作する。
【００５６】
まずＣＰＵ１１は、オート判定モードで動作しているか否かを確認する（ステップＳ１０１）。
【００５７】
オート判定モードで動作していない場合すなわちマニュアル判定モードで動作している場合（ステップＳ１０１のＮＯ）、ＣＰＵ１１は、例えば自車両ドライブレコーダ１に接続されるナビゲーション装置の表示画面にステップＳ２０での判定対象となる画像をプレビュー表示させ、ユーザがそのプレビュー表示を参考にして撮影障害物の写り込みが無いかを判定しその判定結果を入力する操作を操作部７に対して行えるようにすればよい。そして、ＣＰＵ１１は、操作部７の出力信号に基づいて、ユーザがステップＳ２０での判定対象となる画像に撮影障害物の写り込みが無いと判定したか否かを確認する（ステップＳ１０２）。
【００５８】
ユーザがステップＳ２０での判定対象となる画像に撮影障害物の写り込みが無いと判定した場合（ステップＳ１０２のＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ２０での判定対象となる画像に撮影障害物の写り込みが無いと判定し（ステップＳ１０４）、図５に示すフロー動作を終了する。これに対して、ユーザがステップＳ２０での判定対象となる画像に撮影障害物の写り込みがあると判定した場合（ステップＳ１０２のＮＯ）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ２０での判定対象となる画像に撮影障害物の写り込みがあると判定し（ステップＳ１０５）、図５に示すフロー動作を終了する。
【００５９】
一方、オート判定モードで動作している場合（ステップＳ１０１のＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ２０での判定対象となる画像に関して、所定のオブジェクトの明瞭度が他のオブジェクトの明瞭度より高く且つ所定のオブジェクトが他のオブジェクトよりも大きいかを判定する（ステップＳ１０３）。
【００６０】
ステップＳ２０での判定対象となる画像に関して、所定のオブジェクトの明瞭度が他のオブジェクトの明瞭度より高く且つ所定のオブジェクトが他のオブジェクトよりも大きい場合（ステップＳ１０３のＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ２０での判定対象となる画像に撮影障害物の写り込みが無いと判定し（ステップＳ１０４）、図５に示すフロー動作を終了する。これに対して、ステップＳ２０での判定対象となる画像に関して、所定のオブジェクトの明瞭度が他のオブジェクトの明瞭度より高く且つ所定のオブジェクトが他のオブジェクトよりも大きいという条件を満たさない場合（ステップＳ１０３のＮＯ）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ２０での判定対象となる画像に撮影障害物の写り込みがあると判定し（ステップＳ１０５）、図５に示すフロー動作を終了する。
【００６１】
次に、保存モードについて説明する。図６は、保存モードに関する自車両ドライブレコーダ１の動作例を示すフローチャートである。ＣＰＵ１１は、保存モードとして、オート保存モード、静止画保存モード、及び動画保存モードを有している。ユーザの操作部７に対する操作に応じて、ＣＰＵ１１は、オート保存モード、静止画保存モード、及び動画保存モードで動作する。
【００６２】
まず、自車両ドライブレコーダ１は、画像を一旦動画で取得する（ステップＳ２０１）。ステップＳ２０１は、図４に示すフローチャートのステップＳ１０やステップＳ５０に対応している。
【００６３】
ステップＳ２０１に続くステップＳ２０２において、ＣＰＵ１１は、オート保存モードで動作しているか否かを確認する（ステップＳ２０２）。
【００６４】
オート保存モードで動作していない場合（ステップＳ２０２のＮＯ）、ＣＰＵ１１は、静止画保存モードで動作しているか否かを確認する（ステップＳ２０３）。静止画保存モードで動作していない場合すなわち動画保存モードで動作している場合（ステップＳ２０３のＮＯ）、ＣＰＵ１１は、画像を不揮発性メモリ１３又はメモリカード８に動画で保存させ（ステップＳ２０５）、図６に示すフロー動作を終了する。これに対して、静止画保存モードで動作している場合（ステップＳ２０３のＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、画像を不揮発性メモリ１３又はメモリカード８に静止画で保存させ（ステップＳ２０６）、図６に示すフロー動作を終了する。
【００６５】
なお、ステップＳ２０６において、ＣＰＵ１１は、ステップＳ２０１で取得した動画の中から、ＲＧＢ値や輝度等の画像情報を変数に持つ評価関数の値が最大になるフレームを抽出して不揮発性メモリ１３又はメモリカード８に保存させる静止画とし、その後ステップＳ２０１で取得した動画を消去する。
【００６６】
オート保存モードで動作している場合（ステップＳ２０２のＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ２０１で取得した画像（動画）内での所定のオブジェクトの移動速度が第１の所定値より大きいか否かを判定する（ステップＳ２０４）。そして、ステップＳ２０１で取得した画像（動画）内での所定のオブジェクトの移動速度が第１の所定値より大きい場合（ステップＳ２０４のＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、画像を不揮発性メモリ１３又はメモリカード８に動画で保存させ（ステップＳ２０５）、図６に示すフロー動作を終了する。これに対して、ステップＳ２０１で取得した画像（動画）内での所定のオブジェクトの移動速度が第１の所定値より大きくない場合（ステップＳ２０４のＮＯ）、ＣＰＵ１１は、画像を不揮発性メモリ１３又はメモリカード８に静止画で保存させ（ステップＳ２０６）、図６に示すフロー動作を終了する。
【００６７】
オート保存モードでは、動画であれば動きがあるため動画で保存した方が好ましい所定のオブジェクトが写っている画像は自動的に動画で保存され、動画であってもさほど動きがないため静止画で保存した方が好ましい所定のオブジェクトが写っている画像は自動的に静止画で保存される。すなわち、所定のオブジェクトが写っている画像を適切な形式で保存することができる。
【００６８】
＜５．変形例＞
上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。
【００６９】
例えばＣＰＵ１１は、自車両４に対する所定のオブジェクトの加速度が第２の所定値より大きいときにカメラ５によって撮影された所定のオブジェクトが写っている撮影画像を、不揮発性メモリ１３又はメモリカード８に保存させないようにしてもよい。これにより、自車両４に対する所定のオブジェクトの加速度が大きいことに起因して所定のオブジェクトが明瞭に写っていない画像が、不揮発性メモリ１３又はメモリカード８に保存されることを回避することができる。なお、自車両４に対する所定のオブジェクトの加速度が第２の所定値より大きいときにカメラ５によって撮影された撮影画像を不揮発性メモリ１３又はメモリカード８に保存させない場合、ＣＰＵ１１は、所定のオブジェクトの代理撮影及び代理撮影によって得られた代理撮影画像の自車両ドライブレコーダ１への送信を依頼する依頼信号を生成し、当該依頼信号を通信部１９を介してセンターサーバ２に送信すればよい。自車両４に対する所定のオブジェクトの加速度は、例えば画像（動画）内での所定のオブジェクトの移動速度に基づいて求めることができる。
【００７０】
例えばＣＰＵ１１は、自車両４の速度が第３の所定値より大きいときにカメラ５によって撮影された所定のオブジェクトが写っている撮影画像を、不揮発性メモリ１３又はメモリカード８に保存させないようにしてもよい。これにより、自車両４の速度が速いことに起因して所定のオブジェクトが明瞭に写っていない画像が、不揮発性メモリ１３又はメモリカード８に保存されることを回避することができる。自車両４の速度と所定のオブジェクトの明瞭度との関係は、所定のオブジェクトの種類によって大きく変わるため、第３の所定値は、所定のオブジェクトの種類に応じて可変するようにすればよい。なお、自車両４の速度が第３の所定値より大きいときにカメラ５によって撮影された撮影画像を不揮発性メモリ１３又はメモリカード８に保存させない場合、ＣＰＵ１１は、所定のオブジェクトの代理撮影及び代理撮影によって得られた代理撮影画像の自車両ドライブレコーダ１への送信を依頼する依頼信号を生成し、当該依頼信号を通信部１９を介してセンターサーバ２に送信すればよい。ＣＰＵ１１は、ＣＰＵ１１に入力される車両走行情報から自車両４の速度を把握することができる。
【００７１】
例えば上述した実施形態では、センターサーバ２を介して他車両ドライブレコーダ３に代理撮影の依頼が届く構成であったが、当該構成に加えて又は当該構成の代わりに、自車両ドライブレコーダ１が他車両ドライブレコーダ３に代理撮影を直接依頼する構成であってもよい。
【００７２】
例えばカメラ５は、必ずしも自動車に搭載される必要はなく、自動車のほか、二輪車、鉄道、船舶等の移動体に用いられるものであればよい。
【００７３】
所定のオブジェクトが写っている撮影画像又は代理撮影画像について所定の基準に基づいて所定のオブジェクトが良好に写っていると判定される場合に、当該撮影画像又は代理撮影画像が不良でないと判定されればよい。上述した実施形態では、上記所定の基準が撮影障害物の写り込みの有無であったが、例えば、撮影画像又は代理撮影画像に対する所定のオブジェクトの占有面積が所定値以上であるか否か、所定のオブジェクトの位置が撮影画像又は代理撮影画像の中心から所定範囲内に収まっているか否か、所定のオブジェクトの明瞭度が所定レベル以上であるか否か等を単独で或いは組み合わせて上記所定の基準にしてもよい。なお、撮影画像又は代理撮影画像に対する所定のオブジェクトの占有面積が所定値以上であるか否か、所定のオブジェクトの位置が撮影画像又は代理撮影画像の中心から所定範囲内に収まっているか否か、所定のオブジェクトの明瞭度が所定レベル以上であるか否か等を組み合わせて上記所定の基準にする場合には、当然の事ながら撮影障害物の写り込みの有無を組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１  自車両ドライブレコーダ
２  センターサーバ
３  他車両ドライブレコーダ
４  自車両
５  カメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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