(57)【要約】【課題】本発明は、収穫した根菜類を収穫袋に収納し適宜に満杯の収穫袋を圃場へ降ろす根菜類収穫機において、圃場から収穫した根菜類を収穫袋に収納する際に根菜類が損傷しないようにすると共に収穫袋を安定して圃場に降ろせるようにすることを課題とする。【解決手段】圃場から収穫した根菜類を搬送する搬送コンベア６ｂの終端に収穫袋Ｂを吊り下げるハンガー部材２２と収穫袋Ｂの底部を受けるバケット２３を設け、収穫袋Ｂが満杯になるとバケット２３を機体側方へ下り傾斜させて荷下ろしする根菜類収穫機において、バケット２３の上面に収穫袋Ｂを受ける緩衝体２６を設ける共に、緩衝体２６をバケット２３の下り傾斜時に膨張拡大させて収穫袋Ｂの底部を機体側方へ押し出すようにしたことを特徴とする根菜類収穫機とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場から収穫した根菜類を搬送する搬送コンベア（６ｂ）の終端に収穫袋（Ｂ）を吊り下げるハンガー部材（２２）と前記収穫袋（Ｂ）の底部を受けるバケット（２３）を設け、前記収穫袋（Ｂ）が満杯になると前記バケット（２３）を機体側方へ下り傾斜させて荷下ろしする根菜類収穫機において、
前記バケット（２３）の上面に前記収穫袋（Ｂ）を受ける緩衝体（２６）を設ける共に、該緩衝体（２６）を前記バケット（２３）の下り傾斜時に膨張拡大させて前記収穫袋（Ｂ）の底部を前記機体側方へ押し出すようにしたことを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】
前記緩衝体（２６）は前記バケット（２３）の下り傾斜時に前記収穫袋（Ｂ）の左右中央よりも機体側寄りを高く突出させ、前記搬送コンベア（６ｂ）の終端側を前記ハンガー部材（２２）と共に上昇させることを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機。
【請求項３】
前記緩衝体（２６）は前記バケット（２３）の下り傾斜時に前記収穫袋（Ｂ）の底部前面に広がり前記収穫袋（Ｂ）の左右中央よりも前記機体側寄りが高く半球状に膨張することを特徴とする請求項２に記載の根菜類収穫機。
【請求項４】
前記緩衝体（２６）を圧縮空気で膨張する袋とし、前記緩衝体（２６）に過剰負荷が加わると圧縮空気を抜く安全弁（３０）を設けた請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の根菜類収穫機。
【請求項５】
前記バケット（２３）の下部に第二緩衝体（３２）を設け、該第二緩衝体（３２）を前記バケット（２３）の下り傾斜時に膨張拡大させて接地と共に緩やかに減縮縮小させることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の根菜類収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場を走行しながら根菜類を収穫する走行収穫部と、掘り上げた収穫物を収容するための収穫袋を吊り下げた収容部で構成し、圃場で根菜類を収穫して収穫袋に収容して適宜に満杯の収穫袋を圃場に降ろす根菜類収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
大根や人参等の根菜類を収穫する作業機として、特許文献１に記載の根菜類収穫機がある。この根菜類収穫機は、圃場から根菜類を収穫して搬送する搬送コンベアの終端部に収穫物を収容するための方形の収穫袋を吊り下げる吊下装置を設け、その下部に収穫袋を受けるバケットを設け、収穫袋が満杯になるとバケットを傾けて圃場へ降ろすようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４３０１３１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記の従来根菜類収穫機では、収穫袋に根菜類が充満すると積み重なった根菜類の重みで底部の根菜類が損傷したりバケットを傾けて収穫袋を圃場に降ろす際に袋口から根菜類が零れ落ちて後で作業者が手作業で拾い集める作業が必要になったりする。
【０００５】
本発明は、収穫した根菜類を収穫袋に収納し適宜に満杯の収穫袋を圃場へ降ろす根菜類収穫機において、圃場から収穫した根菜類を収穫袋に収納する際に根菜類が損傷しないようにすると共に収穫袋を安定して圃場に降ろせるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００７】
請求項１の発明は、圃場から収穫した根菜類を搬送する搬送コンベア（６ｂ）の終端に収穫袋（Ｂ）を吊り下げるハンガー部材（２２）と収穫袋Ｂの底部を受けるバケット（２３）を設け、収穫袋（Ｂ）が満杯になるとバケット（２３）を機体側方へ下り傾斜させて荷下ろしする根菜類収穫機において、バケット（２３）の上面に収穫袋（Ｂ）を受ける緩衝体（２６）を設ける共に、緩衝体（２６）をバケット（２３）の下り傾斜時に膨張拡大させて収穫袋（Ｂ）の底部を機体側方へ押し出すようにしたことを特徴とする根菜類収穫機とする。
【０００８】
請求項２の発明は、緩衝体（２６）はバケット（２３）の下り傾斜時に収穫袋（Ｂ）の左右中央よりも機体側寄りを高く突出させ、搬送コンベア（６ｂ）の終端側をハンガー部材（２２）と共に上昇させることを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機とする。
【０００９】
請求項３の発明は、緩衝体（２６）はバケット（２３）の下り傾斜時に収穫袋（Ｂ）の底部前面に広がり収穫袋（Ｂ）の左右中央よりも機体側寄りが高く半球状に膨張することを特徴とする請求項２に記載の根菜類収穫機とする。
【００１０】
請求項４の発明は、緩衝体（２６）を圧縮空気で膨張する袋とし、緩衝体（２６）に過剰負荷が加わると圧縮空気を抜く安全弁（３０）を設けた請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の根菜類収穫機とする。
【００１１】
請求項５の発明は、バケット（２３）の下部に第二緩衝体（３２）を設け、第二緩衝体（３２）をバケット（２３）の下り傾斜時に膨張拡大させて接地と共に緩やかに減縮縮小させることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の根菜類収穫機とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明で、収穫袋Ｂの底部がバケット（２３）上の緩衝体（２６）で受けられているので、搬送コンベア（６ｂ）の終端から収穫袋Ｂ中に落下する根菜類の落下衝撃が弱められて、根菜類が折れたり傷ついたりすることが無く、バケット（２３）を下り傾斜させて収穫袋（Ｂ）を圃場に降ろす際に収穫袋（Ｂ）がハンガー部材（２２）で吊り下げられた状態で根菜類が袋口から零れ落ちることなく、緩衝体（２６）が膨張拡大することで収穫袋（Ｂ）を機体から離れた位置に降ろされて、収穫走行の支障にならない。
【００１３】
請求項２の発明で、請求項１の効果に加えて、緩衝体（２６）の高く突出する部分で収穫袋（Ｂ）の底部が側方へ寄せられて滑り落ちやすくなると共に、収穫袋（Ｂ）の袋口が上昇するハンガー部材（２２）で高く持ち上げられることで、収穫袋（Ｂ）内の根菜類が零れ落ちることが無い。
【００１４】
請求項３の発明で、請求項２の効果に加えて、バケット（２３）を下り傾斜させて荷降ろしする際に収穫袋（Ｂ）の底部が直接バケット（２３）と擦り合うことが無いので、根菜類が傷つくことが無い。
【００１５】
請求項４の発明で、請求項１から請求項３のいずれか１項の効果に加えて、根菜類を入れた収穫袋（Ｂ）に衝撃が加わるとその過剰負荷を安全弁（３０）が圧縮空気を逃がして軽減するために根菜類の損傷が防がれ、緩衝体（２６）の破裂も防止される。
【００１６】
請求項５の発明で、請求項１から請求項４のいずれか１項の効果に加えて、バケット（２３）の圃場への着地衝撃が緩和されて収穫袋（Ｂ）の滑り降下が緩やかになり根菜類の損傷が防がれる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】根菜類収穫機の平面図である。
【図２】根菜類収穫機の左側面図である。
【図３】根菜類収穫機の正面図である。
【図４】根菜類収穫機の背面図である。
【図５】根菜類収穫機の右側面図である。
【図６】移送ベルトの傾動動作説明図である。
【図７】移送ベルトの傾動制御の制御系統図である。
【図８】ハンガー部材の斜視図（ａ）および一部拡大図（ｂ）である。
【図９】ハンガー部材の凹部の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。なお、実施例の説明においては、機体の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後というが、本発明の構成を限定するものでは無い。
【００１９】
本発明の根菜類収穫機１は、その一構成例の全体図を図１〜図５に夫々示すように、左右のクローラ３，３等からなる走行装置によって支持される機体フレーム２に、走行および機器操作のための操縦部４、圃場に植生する根菜系作物を取り込む収穫部５、取り込んだ作物を選別作業するための選別部６、選別後の作物を収容する収容部７等を備えて構成される。
【００２０】
収穫部５には、作物の茎葉部を挟持し根菜本体部を吊下げた状態で圃場から引き抜いて、後側上方に搬送する左右一対の引上搬送ベルト１２，１２を設け、該引上搬送ベルト１２，１２の前側に根菜の葉部を引起しする引起装置１１、土堀り用のソイラ５ｓを配置し、引上搬送ベルト１２，１２の後部に引上搬送ベルト１２，１２から根菜を受けて茎葉部を切断する茎葉処理装置１３を設ける。また、切断されて茎葉部から分離して落下する根菜本体部を受けて根菜本体部側に残る茎葉を取り除く残葉処理装置１４等を備える。
【００２１】
選別部６は、図３の背面図に示すように、茎葉処理装置１３側方の選別始端側に、収容部７の上方を搬送終端側とし、機体後部を機体平面視左右方向にわたって構成する搬送コンベア６ｂを傾動可能に設けている。搬送コンベア６ｂは搬送始端側から搬送終端側に向かって上昇するよう傾斜して構成し、後部座席６ｚに着座する補助作業者が不良作物を選別する不良作物選別部を構成している。操縦者が操縦座席４ｚに着座して根菜類収穫機の走行を操縦しながら、後部座席６ｚに着座する補助作業者が搬送コンベア６ｂを流れる収穫した作物から不良の作物を手で選別除去可能に構成している。
【００２２】
搬送コンベア６ｂは、図４の背面図に示すように、収穫袋Ｂ内の収穫物の堆積量に合わせて上昇させるために、中段位置６ｃを中心に後半部を傾動して終端位置を昇降可能にシリンダ６ｓを設ける。搬送コンベア６ｂの終端の最大張り出し位置は、収穫袋Ｂ内の収穫物の堆積を平均化するために、収穫袋Ｂの搬送コンベア６ｂ側の半分の中央位置、即ち、収穫袋Ｂの内側袋壁から外側袋壁までの距離の４分の１の位置に設定する。搬送コンベア６ｂの傾動制御は、図７の制御系統図に示すように、後部座席６ｚの近傍に設けたスイッチ８またはペダル９の操作に応じてシリンダ６ｓを伸縮駆動制御する。
【００２３】
収容部７は、搬送コンベア６ｂの移送終端側のフレーム６ｆから左右の吊アーム２１ａ，２１ａを延出し、この吊アーム２１ａ，２１ａに左右のハンガー部材２２，２２を吊り下げ、その両端部に収穫袋Ｂの袋口の四隅のコーナー吊輪Ｒ…を掛け止めるように吊下装置を構成し、収穫袋Ｂの底部を支持するバケット２３を傾動可能に設ける。
【００２４】
左右のハンガー部材２２，２２は、図８（ａ）の斜視図のように、屈曲する支持部２２ｓを中央に、また、それぞれの両端には、図８（ｂ）の拡大図のように、コーナー吊輪Ｒを案内してその受位置を定める傾斜による凹部２２ｒ、２２ｒとその先端でコーナー吊輪Ｒの脱出を止める上向の屈曲部２２ｃ、２２ｃを形成する。
【００２５】
上記ハンガー部材２２，２２により、収穫袋Ｂに収穫物が入って重量が重くなると吊輪Ｒが所定位置の凹部２２ｒに傾斜に沿って案内され、袋口を所定寸法に張ることができる。したがって、収穫袋Ｂの開口部が大きくなって収穫物が入り易くなる。また、そのコーナー吊輪Ｒが凹部２２ｒに位置決めされることから、吊下装置の寸法より大きな収穫袋でも、コーナー吊輪が外れることなく、収穫袋を吊下げて収穫物を収容することができる。
【００２６】
この場合において、凹部には、図９の拡大図に示すように、コーナー吊輪Ｒが凹部から外れるのを防止する外れ防止部材２２ｇを設けることにより、コーナー吊輪Ｒの飛び出しが防止されるので、吊下装置の寸法より大きな収穫袋Ｂでも、コーナー吊輪Ｒが安定して収穫物を収容することができる。
【００２７】
バケット２３の上面には、圧縮空気によって半球状に膨らむ布状で表面を滑り易くした緩衝体２６を設けて、収穫袋Ｂの底部を受けるようにしている。この緩衝体２６の空気入れノズル２６ａには操縦部４と収穫部５の間で機体フレーム２上に設けるコンプレッサ支持台２７に搭載したエアーコンプレッサ２８とのエアホース２９を繋いで圧縮空気を送り込む。また、空気抜きノズル２６ｂには安全弁３０を取り付け、緩衝体２６に過大な負荷が加わると圧縮空気を逃がして破損を免れるようにしている。
【００２８】
図示を省略するが、エアーコンプレッサ２８の圧縮空気を溜めるエアータンクを操縦座席４ｚの近くに配置していて、操縦座席４ｚの近傍に設けるコンプレッサースイッチを押して常時圧縮空気を溜めておき、膨らみスイッチで緩衝体２６を膨らませたり萎ませたりしても良い。
【００２９】
操縦座席４ｚの側部に収穫部５を駆動する作業クラッチレバー３１を設け、この作業クラッチレバー３１を駆動にすると駐車ブレーキを作動させている状態でエアーコンプレッサ２８を駆動可能にして緩衝体２６に圧縮空気を送り込んで膨らませるようにする。
【００３０】
緩衝体２６は、根菜類の収穫中には半分程度に膨らまして収穫袋Ｂを柔らかく受け止め、収穫部５を圃場へ降ろす際にはさらに膨らませて収穫袋Ｂの底部を押し上げるようにする。緩衝体２６の膨らみ頂点は、収穫袋Ｂの中心よりも機体中央側に位置し、膨らむと、収穫袋Ｂは側方へ滑り落ち易くなる。この時搬送コンベア６ｂの終端を上昇させてハンガー部材２２で収穫袋Ｂの袋口を引き上げて内部の根菜類が零れ落ちないようにし、その後搬送コンベア６ｂの終端を下げ、バケット２３を側方へ下り傾斜させる。そして、収穫袋Ｂが接地する直前にバケット２３を一瞬上昇させて緩衝体２６で収穫袋Ｂを側方へ押し出し、その後緩衝体２６を萎ませるようにする。収穫袋Ｂを圃場に降ろした後にハンガー部材２２を側方へスライドしてコーナー吊輪Ｒを外す。
【００３１】
図５は、バケット２３の底部に第二緩衝体３２を設けた実施例で、バケット２３を下り傾斜する際に膨らませて接地すると、収穫袋Ｂの降ろしが緩やかになって収穫物の損傷を防ぐことが出来る。
【符号の説明】
【００３２】
Ｂ  収穫袋
６ｂ  搬送コンベア
２２  ハンガー部材
２３  バケット
２６  緩衝体
３０  安全弁
３２  第二緩衝体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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