(57)【要約】      （修正有）【課題】ボディエリアネットワーク(BAN)などのアドホックネットワークにおいて、ネットワークどうしが接近する際に生じる干渉状態を回避するための通信方式を提供する。【解決手段】周辺のBANが同じ通信チャネルを使用しているかどうかを監視し，同じ通信チャネルを使用しているBANが検知できた際，自己のBANのノードの数あるいは／およびサービス品質(QoS)と検知できた同じチャネルを使用しているBANのそれとを比較し、自分が単独で最大のノード数あるいは／および最高のQoSを接続している場合には通信チャネルを移行せず現在の通信チャネルを保持し，そうでない場合は通信チャネルを移行する手順に従って，別の通信チャネルに移行する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一のチャネルでネットワークを確立している複数のボディーエリアネットワーク（BAN）どうしの接近によって干渉状態が発生した場合に、それぞれのBANが互いに干渉回避対象となっているBANに接続されているノード数を検知し、自身のノード数の方が大きい場合は現在のチャネルを保持し、ノード数が等しいか小さい場合は他のチャネルに移行することで干渉を回避することを特徴とする、ボディーエリアネットワーク通信方式。
【請求項２】
干渉回避対象となっているBANに接続されているノード数の検知方法が、当該BANから報知されるCビーコン信号内の、BANにおけるノードの占有率を示すDuty Cycle情報の値を用いることを特徴とする、請求項１に記載のボディーエリアネットワーク通信方式。
【請求項３】
干渉回避対象となっているBANに接続されているノード数の検知方法が、当該BANから報知されるCビーコン信号に接続ノード数を示すビット列を追加した新たなフォーマットのCビーコン信号を構成し、該新たなCビーコン信号に含まれる接続ノード数の値を用いることを特徴とする、請求項１に記載のボディーエリアネットワーク通信方式。
【請求項４】
同一のチャネルでネットワークを確立している複数のBANどうしの接近によって干渉状態が発生した場合に、それぞれのBANが互いに干渉回避対象となっているBANに接続されているノードの中で最高のQoSで通信しているノード数（QoSノード数）を検知し、自身のQoSノード数の方が大きい場合は現在のチャネルを保持し、QoSノード数が等しいか小さい場合は他のチャネルに移行することを特徴とする、ボディーエリアネットワーク通信方式。
【請求項５】
干渉回避対象となっているBANのQoSノード数の検知方法が、当該BANから報知されるCビーコン信号内にQoSノード数を示すビット列を追加した新たなフォーマットのCビーコン信号を構成し、該新たなCビーコン信号に含まれるQoSノード数の値を用いることを特徴とする、請求項４に記載のボディーエリアネットワーク通信方式。
【請求項６】
他のチャネルに移行することを決定したBANが、その移行動作中に、Cビーコン信号内のチャネル移行中であることを示すInterference Mitigationビットを用いて、周辺のBANに対して自身が移行動作中であることを報知することを特徴とする、請求項１あるいは請求項４に記載のボディーエリアネットワーク通信方式。
【請求項７】
他のチャネルに移行することを決定したBANが、その移行動作中に、Cビーコン信号に移行先チャネル番号を示すビット列を追加した新たなフォーマットのCビーコン信号を構成し、該Cビーコン信号によって周辺のBANに対して自身がどのチャネルに移行動作中であるかを報知することを特徴とする、請求項１あるいは請求項４に記載のボディーエリアネットワーク通信方式。
【請求項８】
他のチャネルに移行することを決定したBANが、その移行動作中に、Cビーコン信号に移行先チャネル番号と自身の接続ノード数を示すビット列を追加した新たなフォーマットのCビーコン信号を構成し、該Cビーコン信号によって周辺のBANに対して、自身の接続ノード数と自身がどのチャネルに移行動作中であるかを報知することを特徴とする、請求項１あるいは請求項４に記載のボディーエリアネットワーク通信方式。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は人体とその周辺の数メートルの範囲でのネットワークであるボディーエリアネットワーク（Body Area Network、IEEE802.15.6、以下、BANと略記することがある。）などのアドホックネットワークにおいて、ネットワークどうしが接近する際に生じる干渉を回避するための通信方式に関し、より詳細には、BANなどのアドホックネットワークにおいて，周辺のBANが同じ通信チャネルを使用しているかどうかを監視し，同じ通信チャネルを使用しているBANが検知された際，自身のネットワーク内にある複数のセンサノード（以下、ノードと略記することがある。）の数と検知できた同じチャネルを使用している周辺BANのノードの数を比較し，自身が最大のノード数を接続している場合には通信チャネルを移行せず同じ通信チャネルを保持し，自身が最大のノード数を接続していない場合は通信チャネルを移行する手順に従って，別の通信チャネルに移行することを特徴とするボディーエリアネットワーク通信方式に関する。
【背景技術】
【０００２】
BANはアドホックネットワークの１つであり、一般にハブとデータを測定してハブに無線送信する複数のノードとを備え、ハブとノードがBAN確立時に設定されたチャネル上で、高々数メートルの通信距離で信号の授受を行う。高々数メートルの通信可能距離ではあるが、同じチャネルを使用するBANどうしの干渉が起きる可能性がある。これは初期セットアップ時に、指定された４０チャネルの中から空きチャンネルを確認してBANを確立しても、ユーザが移動することにより、同じチャンネルで動作する他のユーザが接近することにより発生する。
特に，同じチャネルのBANが周辺に多数接近してきた場合は，迅速かつ効率よく全てのBANが干渉回避できる方式が必要となる．
Smart BANやIEEE 802.15.6などの規格においてもこのようなBANの移動により発生する干渉の回避策については規定がなされておらず，現状では実装依存となっている。
【０００３】
BANにおける干渉を回避する手法として、非特許文献１では、お互いのネットワークID を検知し，自分のID から相手のID を引き算し，その値が「プラスかつ奇数」または「マイナスかつ偶数」ならば自分のチャネル切り替えを行わず，「プラスかつ偶数」または「マイナスかつ奇数」ならば自分のチャネル切り替えを行うという方式が提案されている。この方式では、チャネル切り替えを行うBANがネットワークIDを用いた演算によってランダムに選ばれるため、対象となるBANのチャネル切り替えを行うべき優先度は全て同じとなる。しかしながら，実システムにおいては，１．BANに接続されているノードの数はBANによって異なる，２．接続されているノードが送信するデータのクオリティー・オブ・サービス（Quality of Service、以下、QoSと略記することがある。 ）はBANによって異なる等から，チャネル切り替えを行うべきBANに優先度を設けることが望まれる。
【０００４】
BANにおける干渉を回避するその他の手法として、特許文献１では、同一チャネル上で動作する二つのBANが接近した場合に、アクティブ期間／非アクティブ期間等の通信挙動の変更によって両立が可能であるか否かの判定を行い、両立不可能と判定した場合には、両者のノード数やデューティーサイクルによってチャネル切り替えを行うBANを決定する方式が提案されている。この方式は同一チャネル上で動作するBANが二つの場合、すなわち、１対１の干渉回避方式としては有効であるが、同一チャネル上で動作するBANが多数の場合には、１対１の干渉回避動作を複数回実施する必要があり、迅速かつ効率的な干渉回避という観点での課題が残る。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】菊池達也，二宮照尚，‘NW-ID を利用して協調動作する干渉回避手法の検討’，電子情報通信学会技術研究報告（信学技報）113(85), 13-18, 2013-06-17
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特表２０１７−５２６２６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、従来技術における上記問題点を解消し、同一チャネル上で動作する複数のBANどうしが接近した場合でも、迅速かつ効率的にすべてのBANが干渉回避できる通信方式を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
係る目的を達成するための本発明のボディーエリアネットワーク通信方式は、同一のチャネルでネットワークを確立している複数のBANどうしの接近によって干渉状態が発生した場合に、それぞれのBANが互いに干渉回避対象となっているBANに接続されているノード数を検知し、自身のノード数の方が大きい場合は現在のチャネルを保持し、ノード数が同じか小さい場合は他のチャネルに移行することを特徴とする。
【０００９】
干渉回避対象となっているBANに接続されているノード数の検知方法は、当該BANから所定の時間間隔で報知されるCビーコン信号を受信し、BANにおけるノードの占有率を示すDuty Cycle情報の値を用いることとしてもよい。
【００１０】
干渉回避対象となっているBANに接続されているノード数の検知方法は、当該BANから報知される従来のCビーコン信号に接続ノード数を示すビット列を追加した新たなフォーマットのCビーコン信号を構成し、新たなCビーコン信号に含まれる接続ノード数の値を用いることとしてもよい。
【００１１】
係る目的を達成するための本発明のボディーエリアネットワーク通信方式は、同一のチャネルでネットワークを確立している複数のBANどうしの接近によって干渉状態が発生した場合に、それぞれのBANが互いに干渉回避対象となっているBANに接続されているノードの中で最高のQoSで通信しているノード数（以下、QoSノード数と略記することがある。）を検知し、自身のQoSノード数の方が大きい場合は現在のチャネルを保持し、QoSノード数が同じか小さい場合は他のチャネルに移行することを特徴とする。
【００１２】
干渉回避対象となっているBANのQoSノード数の検知方法は、当該BANからのCビーコン信号にQoSノード数を示すビット列を追加した新たなフォーマットのCビーコン信号を構成し、新たなCビーコン信号に含まれるQoSノード数の値を用いることとしてもよい。
【００１３】
ノード数あるいはQoSノード数の比較によって他のチャネルに移行することを決定したBANが、その移行動作中に、Cビーコン信号内のチャネル移行中であることを示すInterference Mitigationビットを用いて、周辺のBANに対して自身が移行動作中であることを報知することとしてもよい。
【００１４】
ノード数あるいはQoSノード数の比較によって他のチャネルに移行することを決定したBANが、その移行動作中に、Cビーコン信号に移行先チャネル番号を示すビット列を追加した新たなフォーマットのCビーコン信号を構成し、周辺のBANに対して自身がどのチャネルに移行動作中であるかを報知することとしてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によって、同一チャネル上で動作する複数のBANどうしが接近して干渉状態が発生した場合でも、迅速かつ効率的にすべてのBANが干渉を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】BANどうしの干渉の概念図
【図２】BANのハブの無線送受信部の基本構成と機能を示す図。
【図３】BANのCチャネル情報ビット列信号、Dチャネル情報ビット列信号、Cビーコン信号、Dビーコン信号の構成を示す図
【図４】第１の実施形態に係る、チャネル保持／移行を決定するための手順を示す図。
【図５】接続ノード数を推定するための、BANのCビーコン信号フォーマットを示す図
【図６】接続ノード数の情報を含んだ新たなCビーコン信号フォーマットの構成を示す図
【図７】チャネルの移行先を決定する方法の例を示す図
【図８】移行先チャネル情報を含んだ新たなCビーコン信号フォーマットの構成を示す図
【図９】接続ノード数情報と移行先チャネル情報を含んだ新たなCビーコン信号フォーマットの構成を示す図
【図１０】第２の実施形態に係る、チャネル保持／移行を決定するための手順を示す図。
【図１１】QoSノード数の情報を含んだ新たなCビーコン信号フォーマットの構成を示す図
【図１２】本発明の実施例に関するシミュレーション試験結果を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。図面の記載において同一あるいは類似の部分には同一あるいは類似の符号を付して、説明を省略することがある。
【００１８】
図１は複数のBANが接近した際の干渉状態の発生と本発明の通信方式による干渉の回避を概念的に説明する図である。図１において、BAN100は周辺のBANから報知されるCビーコンを受信することで自身の周辺に存在するBANを所定の時間毎に監視している。BAN100に対してBAN110及びBAN120が接近し、BAN100とBAN120は同じチャネル１でハブとノードが通信しており，BAN110は異なるチャネル２でハブとノードが通信しているとする。
BAN100はBAN120の接続ノード数を合わせて検知しており、自身の接続ノード数とBAN120の接続ノード数を比較して，BAN120のノード数が自身のノード数よりも多い場合，あるいはノード数が同じである場合、BAN100はBAN120が所定の範囲内に近づいたことを検知すると，周辺で使用していない別のチャネル（１及び２以外）に移行する。
【００１９】
図２はBANにおける情報通信方式の概要を示す図である。ハブの無線送受信部3はデータチャネル（Dチャネル）送受信装置31からのDチャネル情報ビット列信号310によって自身のノードとのデータ通信を行っており、各ノードから受信した情報を、情報ビット列として図には示さなかったハブの上位構成部に送出する。
データ送受信に使用されるチャネルは、BAN確立時に、指定された４０チャネルの中から空きチャンネルを確認して設定されている。
ハブの無線送受信部3は自身のBANがどのチャネルを使ってノードと通信しているか、ノード数はいくつか等の情報を制御チャネル（Cチャネル）送受信装置30からのCチャネル情報ビット列信号300中のCビーコン信号301によって周辺のBANに報知しており、また、周辺BANのCビーコン信号を受信することで、周辺に自身と同じチャネルでノードとの通信を確立しているBANが存在するか否か、存在する場合いくつ存在するか、それらのノード数はいくつか等の情報を得ることができる。
【００２０】
図３はCビーコン信号301、Dチャネル情報ビット列信号310のタイミングチャートを模式的に示したものであり、Cビーコン信号301は所定の時間間隔でハブの無線送受信部3から周辺のBANに報知されており、Dビーコン信号311は自身のBAN内でのハブとノード間の送受信のタイミングで自身のBAN内で送受信されている。
【００２１】
（第１の実施形態）
図４、図５、図６、図７、図８を用いて、本発明の第１の実施形態を具体的に説明する。
図４は、接近するBANどうしが自身の周辺に存在するBANを監視し、検知したBANのノード数を評価して、自らは通信チャネルを移行せず同じ通信チャネルを保持すべきか、あるいは別の通信チャネルに移行すべきかを決定する手順を示したものである。
ステップ１
周辺BANからのCビーコン信号301を所定の時間間隔で探索し、周辺BANを監視する。
ステップ２
周辺BANが検知された時、そのCビーコン信号301から自身のBANと周辺BANが同一チャネルか否かを判定し、異なっている場合はステップ１に戻って周辺BANの監視を続け、同一の場合は、ステップ３に進む。
ステップ３
同一チャネルを使用している周辺BANのCビーコン信号301から周辺BANに接続しているノード数を検出して自身の接続ノード数と比較し、自身のノード数の方が大きい場合は自身が使用しているチャネルを保持してステップ１に戻って周辺BANの監視を続け、ノード数が等しいか小さい場合はステップ４に進む。
ステップ４
周辺のBAN対してチャネル移行動作中である旨の報知、移行先チャネル番号の報知等を行い、自身が現在使用しているチャネルを他のチャネルに移行し、移行後、ステップ１に戻って周辺のBANの監視を続行する。
【００２２】
図４ステップ２の「同じチャネルのBANが存在するか否か」の判定については、自身の周辺に存在するBANを所定の時間毎に監視する仕組みであるETSI BANのチャネル構成（ETSI TS 103 325 V1.1.1 (2015-04)参照）に基づくCビーコン信号301を用いて監視することができる。
図３に示したように、ハブの無線送受信部3は自身のBANがどのチャネルを使ってノードと通信しているかを示す情報を、図５にその信号構成を示すCビーコン信号301中の「D-ch Channel Number（400）」として周辺のBANに報知しており、周辺BANのCビーコン301信号を受信することで，周辺に自分と同じチャネルでノードと通信しているBANが存在するかどうか，存在する場合いくつ存在するか等を確認することが出来る。
【００２３】
図４ステップ３の「接続ノード数を検出する」仕組みとしては、例えば、図５に示したCビーコン信号301に含まれるDuty Cycle（410）から接続ノード数を推定することができる。すなわち、Duty Cycleの2ビットが’00’の時はデータチャネルにおけるScheduled Access Period（SAP）の占有率が0以上25%未満，’01’の時は25%以上50%未満，’10’の時は50%以上75%未満，’11’の時は75%以上を示しており、自身のBANの占有率と周辺BANの占有率を比較し、自身の占有率が大きい場合は自身のノード数が大きいと判断し、自身の占有率が小さい場合は自身のノード数が小さいと判断する。
【００２４】
図４ステップ３の「接続ノード数を検出する」仕組みとして、図６に示す、接続ノード数情報を含んだ新たなフォーマットのCビーコン信号500を構成することも可能である。すなわち、ETSI BANのCビーコン信号に接続ノード数を示すビット（4ビット）を新たに挿入したCビーコン信号を構成することで，接続ノード数を検出することができる。 Time Stampの後に接続ノード数を示すビット4ビット（510）を新たに追加し，バイトアラインさせるために，1ビットだったReserved bit（520）を4ビット増やして5ビットとすることで実現できる。
【００２５】
図４ステップ４の「チャネル移行手順」については、使用可能なチャネルの中からランダムに移行先を選択することができるが、図７に示すように、隣り合って使用されているチャネルどうしの間隔が最も離れているチャネル間隔を，出来るだけ等間隔に2分するチャネルに移行することも可能である。図７において，現在使用中チャネルはチャネル１, ２, １４, ２０の4つのチャネルであるとした場合、このうち，隣り合う使用中チャネルの間隔が最も空いているのはチャネル２と１４の間であり，この中間に位置するチャネル８を新しい移行先チャネルとして選択することができる。
【００２６】
周辺で使用していない別のチャネル（１及び２以外）に移行する際，Cビーコン信号によりチャネル移行中であることを報知することができる。例えば，ETSI BANでは，図５に示したCビーコン信号内のInterference Mitigationビット（420）を‘1’にすることによって，チャネル移行中であることを報知する．これにより，周辺に存在する同じチャネルを使用するBANは，自分のBANがチャネル移行すべきかどうかの判断材料として使用することができる。
各BANがお互いにInterference Mitigationビット（420）を検出しあい、自身がチャネル移行をすべきかどうかの判断をすることで、３以上のBANに干渉状態が発生した場合においても、混乱を招くことなく、順次、干渉回避動作を行うことが可能となる。
例えば、図４ステップ２あるいは後述する図１０ステップ２で周辺のBANが自身と同じチャネルを使用していることを検知した場合においてもInterference Mitigationビット（420）によって当該BANがチャネル移行中であることを認識した時は、スッテプ３に進まずステップ１に戻るようにすることで、混乱を招くことなく、順次、干渉回避動作を行うことが可能となる。
【００２７】
また、図８に示すようにCビーコン信号フォーマットを拡張して、移行先チャネル情報を含んだ新たなフォーマットのCビーコン700を作成し，Cビーコン信号内にDestination Channel （710）を設けて移行先のチャネル番号を記述できれば，移行先のチャネル番号を報知することができ，同時にチャネル移行を行っているBANが同じ番号のチャネルに移行することを避けることができる。
図８の具体例では，710を6ビットとしているため，バイトアラインさせるため，Reserved（720）を2ビット増やして3ビットに拡張している。
【００２８】
また図９に示すように，Cビーコン信号フォーマットを拡張して、接続ノード数情報と移行先チャネル情報を含んだ新たなフォーマットのCビーコン信号1000を構成することも可能である。Cビーコン信号内にNumber of Nodes（1003）とDestination Channel （1004）を設けて、Cビーコン信号に接続ノード数を示すビット（4ビット）と移行先のチャネル番号（6ビット）を記述できれば，図４ステップ３の「接続ノード数を検出する」仕組みとして、Number of Nodes（1003）を使用できると同時にチャネル移行を行っているBANが同じ番号のチャネルに移行することを避けることができる。
図９の具体例では，1003と1004の合計を10ビットとしているため，バイトアラインさせるため，PHY version（1001）を3ビット、MAC version（1002）を3ビットを設定している。
【００２９】
（第２の実施形態）
図１０、図１１を用いて、本発明の第２の実施形態を具体的に説明する。
第１の実施形態はBANに接続するノード数の大小によって自身が使用しているチャネルを保持すべきかあるいは移行すべきかを決定する方式について説明したが、QoSノード数を利用してチャネル保持／移行を決定する方式も可能である。
前述したように BAN100は自分の周辺に存在するBANを所定の時間毎に監視しており、図１に示した例では、BAN100に対してBAN110及びBAN120が接近してくるとBAN100はBAN 120が同じチャネル１でハブとノードが通信していることを認識する。
この時、BAN100がBAN120のQoSノード数を検知して自身のQoSノード数とBAN120のQoSノード数を比較し、自身のQoSノード数がBAN120のQoSノード数より大きい場合は自身のチャネルを保持し。等しいか小さい場合は、BAN100は周辺で使用していない別のチャネル（１及び２以外）に移行する。
【００３０】
図１０に、自身は通信チャネルを移行せず同じ通信チャネルを保持すべきかあるいは別の通信チャネルに移行すべきかを決定する手順を示す。
ステップ１
周辺BANからのCビーコン信号301を所定の時間間隔で探索し、周辺BANを監視する。
ステップ２
周辺BANが検知された時、そのCビーコン信号301から自身のBANと周辺BANが同一チャネルか否かを判定し、異なっている場合はステップ１に戻って周辺BANの監視を続け、同一の場合は、ステップ３に進む。
ステップ３
同一チャネルを使用している周辺BANのCビーコン信号301から周辺BANのQoSノード数を検出して自身QoSノード数と比較し、自身のQoSノード数が周辺BANのQoSノード数よりも大きい場合は自身が使用しているチャネルを保持してステップ１に戻って周辺BANの監視を続け、自身のQoSノード数が周辺BANのQoSノード数と等しいか小さい場合はステップ４に進む。
ステップ４
周辺のBAN対してチャネル移行動作中である旨の報知、移行先チャネル番号の報知等を行い、自身が現在使用しているチャネルを他のチャネルに移行し、移行後、ステップ１に戻って周辺のBANの監視を続行する。
【００３１】
上記実施例２における各々のBANのQoSノード数を検知する仕組みとして，例えば、 ETSI BANのCビーコンにQoSノード数を示すビット「Number of High QoS  910」（4ビット）を新たに挿入し，図１１に示すような、QoSノード数情報を含んだ新たなフォーマットのCビーコン信号900を構成することができる。
ノードとハブ間の通信において、QoSは最低レベル０から最高レベル３の４段階に分類されており、最高レベル３で通信しているノードの数を新たなCビーコンフォーマット「Number of High QoS  910」に書き込み、バイトアラインさせるために，1ビットだったReserved bit（920）を4ビット増やして5ビットとしている。
【００３２】
第１の実施形態、第２の実施形態では、BAN100の周辺でBAN100と同じチャネルを使用しているBANがBAN120のみの場合について説明したが、同じチャネルを使用しているBANが複数存在する場合，所定の範囲内に近づいたBANの中で単独で最も接続ノード数が多い（あるいは、単独でQoSノード数が最も大きい）BANはチャネル移行を行わないで現在のチャネルを保持し，他のBANが全てチャネル移行を行い、順次同じチャネルのBANが無くなるまで，その時点で最も接続ノード数が少ない（あるいはQoSノード数が最も小さい）BANがチャネル移行を行う。本発明のボディーエリアネットワーク通信方式によって、同一チャネルを使用している多くのBANの通信状況を関連する全てのBANが認識することが可能となり、多数のBANが干渉を起こすような状況下での迅速で効率的な干渉回避が可能となる。
【００３３】
なお、接近してきたBANを事前に検知して本発明の干渉回避動作を有効に実施するためには、Cビーコンの到達距離はDビーコンの到達距離よりも大きく設定しておく必要があり、Cビーコン到達距離をDビーコン到達距離の２〜３倍程度とすることが適切と考えられる。
【実施例】
【００３４】
BANどうしの干渉が発生した時、チャネル移行すべきBANをランダムに決定する方式と、本発明の、BANに接続しているノード数の大小、QoSノード数の大小に基づいた優先度に従って決定する方式について、シミュレーション試験によって、干渉回避のためのチャネル移行完了までに要する時間を検討した。
シミュレーション試験の条件は以下のとおりであり、チャネル移行完了までに要する時間は、伝送路誤り等を考慮して、Dビーコンの間隔を100msecとして、BAN内の全てのノードが正しくDビーコンを受信するまでの平均時間とした。
BAN数：最小値２、ポアソン分布（λ＝８）
ノード数：最小値１、最大値１６、ガウス分布（平均２、分散２）
QoSノード数：最小値０、最大値３、ガウス分布（平均０、分散２）
Dビーコンのビット数：264bit
Dビーコン間隔：100msec
SN比：11.4dB
試行回数：10000回
【００３５】
シミュレーション試験の結果を図１１に示す。
図１２の横軸は干渉状態となっているBANの個数を、縦軸は干渉状態回避のためのチャネル移行に要する時間を示しており、図１２から、BANに接続しているノード数の大小、QoSノード数の大小に基づいた優先度に従ってチャネル移行すべきBANを決定する本発明の通信方式（図中のA、B）によって、チャネル移行すべきBANをランダムに決定する方式（図中のC）に比べて、効率よく・迅速にチャネル移行が完了できることが分かる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は人体とその周辺の数メートルの範囲でのネットワークであるBANにおいて、複数のBANどうしが接近する際に生じる干渉状態を回避するための通信方式として利用することができる。
【符号の説明】
【００３７】
３       ハブの無線送受信部
３０     Cチャネル送受信装置
３１     Dチャネル送受信装置
１００   BAN
１１０   BAN
１２０   BAN
３００   Cチャネル情報ビット列信号
３０１   Cビーコン信号
３１０   Dチャネル情報ビット列信号
３１１   Dビーコン信号
５００   接続ノード数情報を含んだ新たなフォーマットのCビーコン信号
７００   移行先チャネル情報を含んだ新たなフォーマットのCビーコン信号
９００   QoSノード数情報を含んだ新たなフォーマットのCビーコン信号
１０００ 接続ノード数情報と移行先チャネル情報を含んだ新たなフォーマットのCビーコン信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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