(57)【要約】【課題】複数の表示装置それぞれが表示する映像の間の光量差を視認されにくくする。【解決手段】投影装置１ｂと連動して、表示する対象の入力画像に基づく表示画像を表示する投影装置１ａであって、自装置が第１光源の光量の変化を開始する第１順番と、投影装置１ｂが第１光源と異なる第２光源の光量の変化を開始する第１順番よりも後の第２順番とを特定する制御情報生成部１７６と、第１順番に対応する第１光量変化時間において第１光源の光量を変化させながら入力画像の第１領域に対応する第１表示画像を表示する光源制御部１７３と、第２順番に対応し、入力画像の第１領域と異なる第２領域に第２表示画像を表示する投影装置１ｂに、第１光量変化時間よりも短い第２光量変化時間を通知する通信制御部１７７と、を有する。【選択図】図２
2019146047.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
他の表示装置と連動して、表示する対象の入力画像に基づく表示画像を表示する表示装置であって、
自装置が第１光源の光量の変化を開始する第１順番と、前記他の表示装置が前記第１光源と異なる第２光源の光量の変化を開始する前記第１順番よりも後の第２順番とを特定する特定手段と、
前記第１順番に対応する第１光量変化時間において前記第１光源の光量を変化させながら前記入力画像の第１領域に対応する第１表示画像を表示する表示制御手段と、
前記第２順番に対応し、前記入力画像の前記第１領域と異なる第２領域に第２表示画像を表示する前記他の表示装置に、前記第１光量変化時間よりも短い第２光量変化時間を通知する通知手段と、
を有することを特徴とする表示装置。
【請求項２】
他の表示装置と連動して、表示する対象の入力画像に基づく表示画像を表示する表示装置であって、
自装置が第１光源の光量の変化を開始する第１順番と、前記他の表示装置が前記第１光源と異なる第２光源の光量の変化を開始する前記第１順番よりも前の第２順番とを特定する特定手段と、
前記第１順番に対応する第１光量変化時間において前記第１光源の光量を変化させながら前記第１表示画像を表示する表示制御手段と、
前記第２順番に対応し、前記入力画像の前記第１領域と異なる第２領域に第２表示画像を表示する前記他の表示装置に、前記第１光量変化時間よりも長い第２光量変化時間を通知する通知手段と、
を有することを特徴とする表示装置。
【請求項３】
第１光量変化時間において第１光源の光量を変化させながら、表示する対象の入力画像の第１領域に対応する第１表示画像を第１順番で表示する他の表示装置と連動して、前記第１領域と異なる第２領域に対応する第２表示画像を前記第１順番よりも後の第２順番で表示する表示装置であって、
前記第２順番の通知を取得する取得手段と、
前記第２順番に対応し、かつ前記第１光量変化時間よりも短い第２光量変化時間において前記第１光源と異なる第２光源の光量を変化させながら前記第２表示画像を表示する表示制御手段と、
を有することを特徴とする表示装置。
【請求項４】
第１光量変化時間において第１光源の光量を変化させながら、表示する対象の入力画像の第１領域に対応する第１表示画像を第１順番で表示する他の表示装置と連動して、前記第１領域と異なる第２領域に対応する第２表示画像を前記第１順番よりも前の第２順番で表示する表示装置であって、
前記第２順番の通知を取得する取得手段と、
前記第２順番に対応し、かつ前記第１光量変化時間よりも長い第２光量変化時間において前記第１光源と異なる第２光源の光量を変化させながら前記第２表示画像を表示する表示制御手段と、
を有することを特徴とする表示装置。
【請求項５】
入力画像の特徴量を算出する特徴量算出手段と、
前記特徴量算出手段により算出された特徴量に基づいて、前記表示装置が表示画像を表示する場合の目標光量を特定し、前記第１光源の光量を前記目標光量にするまでの光量変化時間を算出する時間算出手段と、
をさらに有することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の表示装置。
【請求項６】
前記表示制御手段は、表示する対象の入力画像に基づく表示画像を投影する前記第一光源の発光量を増加させることで前記光量を増加させることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の表示装置。
【請求項７】
前記第１光源の光量の変化を開始する順番と、前記表示装置を識別する識別情報とが関連付けられた順番情報を取得する取得手段と、
自装置の前記識別情報に関連付けられた順番の次の順番に対応する前記識別情報が示す前記表示装置に前記順番情報を通知する通知手段と、
をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記順番情報に示される自装置の前記識別情報に関連付けられた順番に対応する光量変化時間において前記第１光源の光量を増加させながら前記表示画像を表示することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の表示装置。
【請求項８】
前記表示画像の表示を開始する順番と、前記表示装置を識別する識別情報とが関連付けられた前記順番情報を作成する作成手段をさらに備えることを特徴とする請求項７に記載の表示装置。
【請求項９】
前記第１光源の光量の変化を開始する順番が自装置の順番よりも先の前記他の表示装置の前記第２光量変化時間から自装置の前記順番に対応する時間を減算することにより自装置の前記第１光量変化時間を算出する時間算出手段をさらに備えることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の表示装置。
【請求項１０】
前記第１光源の光量の変化を開始する順番が自装置の順番よりも後の前記表示装置の前記第２光量変化時間に自装置の前記順番に対応する時間を加算することにより自装置の前記第１光量変化時間を算出する時間算出手段をさらに備えることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の表示装置。
【請求項１１】
前記他の表示装置と自装置との間の通信遅延時間を特定し、特定した前記通信遅延時間に基づいて前記第１光量変化時間及び前記第２光量変化時間を算出する時間算出手段をさらに備えることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の表示装置。
【請求項１２】
複数の表示装置を連動させて表示画像を表示させる制御装置のプロセッサを、
連動する複数の表示装置それぞれが光源の光量の変化を開始する順番を特定する特定手段、
前記順番が先であり、入力画像の第１領域に対応する第１表示画像を表示する第１表示装置の第１光源の光量を変化させる時間である第１光量変化時間より、前記順番が後であり、前記入力画像の前記第１領域と異なる第２領域に第２表示画像を表示する第２表示装置の前記第１光源と異なる第２光源の光量を変化させる時間である第２光量変化時間が短くなるように、前記前記第１光量変化時間及び前記第２光量変化時間を算出する算出手段、及び
前記第１表示装置に前記第１光量変化時間を通知し、前記第２表示装置に前記第２光量変化時間を通知する通知手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の表示装置それぞれが表示する表示画像を組み合わせて１つの全体画像を表示する技術が知られている。複数の表示装置を組み合わせて全体画像を表示する場合、複数の表示装置それぞれが表示画像の表示を開始するタイミングがずれると、全体画像が破綻してしまうという課題があった。この課題に対して、特許文献１には、複数の表示装置間で、画像信号に含まれる時刻情報に基づいて、画像の表示タイミングを同期させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−３９２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術により、複数の表示装置において画像の表示が開始されるタイミングを同期させることができる。しかしながら、複数の表示装置において画像が同期して表示されたとしても、複数の表示装置それぞれが表示する表示画像の間で光量差が視認されてしまう場合があるという問題があった。例えば、プロジェクタのランプ又はディスプレイのバックライト等の光源の光量を画像に応じて変化させる場合、表示装置ごとに光量の変化タイミングが異なると、光量差が視認されてしまっていた。
【０００５】
そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、複数の表示装置それぞれが表示する表示画像の間の光量差を視認されにくくする表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様においては、他の表示装置と連動して、表示する対象の入力画像に基づく表示画像を表示する表示装置であって、自装置が第１光源の光量の変化を開始する第１順番と、前記他の表示装置が前記第１光源と異なる第２光源の光量の変化を開始する前記第１順番よりも後の第２順番とを特定する特定手段と、前記第１順番に対応する第１光量変化時間において前記第１光源の光量を変化させながら前記入力画像の第１領域に対応する第１表示画像を表示する表示制御手段と、前記第２順番に対応し、前記入力画像の前記第１領域と異なる第２領域に第２表示画像を表示する前記他の表示装置に、前記第１光量変化時間よりも短い第２光量変化時間を通知する通知手段と、を有することを特徴とする表示装置を提供する。
【０００７】
本発明の第２の態様においては、他の表示装置と連動して、表示する対象の入力画像に基づく表示画像を表示する表示装置であって、自装置が第１光源の光量の変化を開始する第１順番と、前記他の表示装置が前記第１光源と異なる第２光源の光量の変化を開始する前記第１順番よりも前の第２順番とを特定する特定手段と、前記第１順番に対応する第１光量変化時間において前記第１光源の光量を変化させながら前記第１表示画像を表示する表示制御手段と、前記第２順番に対応し、前記入力画像の前記第１領域と異なる第２領域に第２表示画像を表示する前記他の表示装置に、前記第１光量変化時間よりも長い第２光量変化時間を通知する通知手段と、を有することを特徴とする表示装置を提供する。
【０００８】
本発明の第３の態様においては、第１光量変化時間において第１光源の光量を変化させながら、表示する対象の入力画像の第１領域に対応する第１表示画像を第１順番で表示する他の表示装置と連動して、前記第１領域と異なる第２領域に対応する第２表示画像を前記第１順番よりも後の第２順番で表示する表示装置であって、前記第２順番の通知を取得する取得手段と、前記第２順番に対応し、かつ前記第１光量変化時間よりも短い第２光量変化時間において前記第１光源と異なる第２光源の光量を変化させながら前記第２表示画像を表示する表示制御手段と、を有することを特徴とする表示装置を提供する。
【０００９】
本発明の第４の態様においては、第１光量変化時間において第１光源の光量を変化させながら、表示する対象の入力画像の第１領域に対応する第１表示画像を第１順番で表示する他の表示装置と連動して、前記第１領域と異なる第２領域に対応する第２表示画像を前記第１順番よりも前の第２順番で表示する表示装置であって、前記第２順番の通知を取得する取得手段と、前記第２順番に対応し、かつ前記第１光量変化時間よりも長い第２光量変化時間において前記第１光源と異なる第２光源の光量を変化させながら前記第２表示画像を表示する表示制御手段と、を有することを特徴とする表示装置を提供する。
【００１０】
本発明の第５の態様においては、複数の表示装置を連動させて表示画像を表示させる制御装置のプロセッサを、連動する複数の表示装置それぞれが光源の光量の変化を開始する順番を特定する特定手段、前記順番が先であり、入力画像の第１領域に対応する第１表示画像を表示する第１表示装置の第１光源の光量を変化させる時間である第１光量変化時間より、前記順番が後であり、前記入力画像の前記第１領域と異なる第２領域に第２表示画像を表示する第２表示装置の前記第１光源と異なる第２光源の光量を変化させる時間である第２光量変化時間が短くなるように、前記前記第１光量変化時間及び前記第２光量変化時間を算出する算出手段、及び前記第１表示装置に前記第１光量変化時間を通知し、前記第２表示装置に前記第２光量変化時間を通知する通知手段、として機能させることを特徴とするプログラムを提供する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、複数の表示装置それぞれが表示する表示画像の間の光量差を視認されにくくすることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施形態に係る投影装置の概要を説明するための図である。
【図２】投影装置の機能構成を示す図である。
【図３】マスターモードで動作する投影装置が実行する処理のフローチャートである。
【図４】スレーブモードで動作する投影装置が実行する処理のフローチャートである。
【図５】光量差を視認されにくくできる原理について説明するための図である。
【図６】第２の実施形態の概要を説明するための図である。
【図７】第２の実施形態において光量差を視認されにくくできる原理について説明するための図である。
【図８】第３の実施形態に係るマスターモードの投影装置が実行する処理のフローチャートである。
【図９】第３の実施形態に係るスレーブモードの投影装置が実行する処理のフローチャートである。
【図１０】第４の実施形態に係るマスターモードの投影装置が実行する処理のフローチャートである。
【図１１】第４の実施形態に係るスレーブモードの投影装置が実行する処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜第１の実施形態＞
［第１の実施形態に係る投影装置１の概要］
図１は、第１の実施形態に係る投影装置１の概要を説明するための図である。投影装置１ａ及び投影装置１ｂは、表示画像を表示する表示装置であって、例えば液晶プロジェクタ又はディスプレイである。本明細書においては、投影装置１ａ及び投影装置１ｂが液晶プロジェクタである場合について説明する。
【００１４】
投影装置１ａと投影装置１ｂとは、ハブ２を介して通信する。なお、これに限らず、投影装置１ａと投影装置１ｂとは、互いに通信可能なように構成されていればハブ２を使用しない構成であってもよい。例えば、投影装置１ａと投影装置１ｂとは、無線ＬＡＮ（Local Area Network）ルータを用いて無線により通信を行うように構成されてもよく、他の装置を介さず直接接続されるように構成されてもよい。
【００１５】
第１の実施形態においては、投影装置１ａと投影装置１ｂの２台の投影装置１を使用して１つの全体画像を表示する場合について説明する。図１において、投影装置１ａは、入力画像の第１領域に対応する第１表示画像Ｉａを表示する。投影装置１ｂは、表示する対象の入力画像の第１領域と異なる第２領域に対応する第２表示画像Ｉｂを表示する。第１表示画像Ｉａと第２表示画像Ｉｂとは、投影面上において１つの全体画像を表示する。
【００１６】
投影装置１ａ及び投影装置１ｂは、複数台による表示を行う場合の動作モードとしてマスターモードとスレーブモードとの２つモードを備える。投影装置１は、ユーザから入力された指示に基づいて動作モードを切り替える。また、投影装置１は、投影装置１と接続された外部装置から入力された指示に基づいて動作モードを切り替えてもよい。以下、投影装置１ａがマスターモードで動作し、投影装置１ｂがスレーブモードで動作するものとして説明する。
【００１７】
投影装置１ａ及び投影装置１ｂは、入力画像に応じて光源の光量を変化させることで、コントラストを向上させるという機能を有する。入力画像が切り替わった時に、投影装置１ａが光量を変化させるタイミングと投影装置１ｂが光量を変化させるタイミングとの間に差があると、第１表示画像Ｉａと第２表示画像Ｉｂとの間で光量差が生じてしまう。そのため、第１表示画像Ｉａと第２表示画像Ｉｂとの間で生じた光量差が、ユーザに視認されてしまうおそれがあった。
【００１８】
そこで、第１の実施形態に係る複数の投影装置１それぞれは、光源の光量を制御することにより、入力画像が変化する前の光量から入力画像が変化した後の光量まで光量を変化させる期間である光量変化時間を異ならせる。例えば、複数の投影装置１のうち、光量の変化を開始する順番が後の投影装置１ほど、光量変化時間を短くする。具体的には、表示画像の表示を開始する順番が投影装置１ａより後の投影装置１ｂは、投影装置１ｂが光量を変化させる第２光量変化時間を、投影装置１ａが光量を変化させる第１光量変化時間より短くする。
【００１９】
このようにすることで、入力画像が変化した後に投影装置１ａと投影装置１ｂとの間で光量差が生じる時間を短くすることができる。したがって、複数の投影装置１は、全体画像を視認するユーザに、複数の投影装置１それぞれが表示する表示画像の間の光量差を視認されにくくすることができる。
【００２０】
［マスターモードで動作する投影装置１ａの機能構成］
まず、マスターモードで動作する投影装置１ａの機能構成について説明する。図２は、投影装置１ａの機能構成を示す図である。
【００２１】
投影装置１は、通信部１０１と、操作部１０２と、画像入力部１０３と、光源１１と、色分離部１２と、光変調素子１３と、色合成部１４と、投影光学系１５と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１６１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１６２と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１７と、画像処理部１７１と、光変調素子制御部１７２と、光源制御部１７３と、投影光学系制御部１７４と、特徴量算出部１７５と、制御情報生成部１７６と、通信制御部１７７とを備える。通信部１０１、操作部１０２、画像入力部１０３、ＲＡＭ１６１、ＲＯＭ１６２、ＣＰＵ１７、画像処理部１７１、光変調素子制御部１７２、光源制御部 １７３、投影光学系制御部１７４、特徴量算出部１７５、制御情報生成部１７６、及び通信制御部１７７は、バス１９によりそれぞれ相互に接続されている。
【００２２】
通信部１０１は、制御信号や静止画データ、動画データなどを外部機器と送受信する。通信部１０１の通信方式は、無線ＬＡＮ、有線ＬＡＮ、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などであってよく、通信方式を特に限定するものではない。また、画像入力部１０３が、例えばＨＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface）（登録商標）端子であれば、その端子を介してＣＥＣ（Consumer Electronics Control）通信を行うものであってもよい。ここで、外部装置は、液晶プロジェクタ１００と通信を行うことができるものであれば、パーソナルコンピュータ、カメラ、携帯電話、スマートフォン、ハードディスクレコーダ、ゲーム機、リモコンなど、どのようなものであってもよい。
【００２３】
画像入力部１０３は、外部装置から送信される入力画像を受信する。ここで、外部装置は、画像信号を出力できるものであればどのようなものであってもよい。また、画像入力部１０３は、ＵＳＢフラッシュメモリやＳＤカードのようなメディアに記録された画像を読み込む。画像入力部１０３は、受信した画像データを画像処理部１７１へ出力する。また、画像入力部１０３は、ＣＰＵ１７の指示に基づいて、ＧＵＩ（Graphical User Interface）のような任意のＯＳＤ（On Screen Display）やテストパターンを受信した画像に重畳して出力する。さらに、画像入力部１０３は、ＣＰＵ１７の指示に基づいて、受信した画像をＲＡＭ１６１に出力してもよい。
【００２４】
操作部１０２は、ユーザからの指示を受け付け、ＣＰＵ１７に指示信号を送信する。操作部１０２は、例えば、スイッチやダイヤルなどを備える。また、操作部１０２は、リモコンからの信号を受信する信号受信部（赤外線受信部など）を備え、受信した信号に基づいて所定の指示信号をＣＰＵ１７に送信してもよい。
【００２５】
光源１１は、スクリーンに画像を投影するための光を出力する。光源１１は、例えば、ハロゲンランプ、キセノンランプ、高圧水銀ランプ、レーザー、ＬＥＤ、蛍光体である。
【００２６】
色分離部１２は、光源１１から出力された光を、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）に分離する。色分離部１２は、例えば、ダイクロイックミラーやプリズムなどで構成される。なお、光源１１が各色に対応するＬＥＤ等で構成される場合、色分離部１２は不要である。
【００２７】
光変調素子１３Ｒは、赤色に対応する光変調素子であって、色分離部１２で赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）に分離された光のうち、赤色の光の光変調率を制御する。光変調素子１３Ｇは、緑色に対応する光変調素子であって、色分離部１２で分離された光のうち、緑色の光の光変調率を制御する。光変調素子１３Ｂは、青色に対応する光変調素子であって、色分離部１２で分離された光のうち、青色の光の光変調率を制御する。
【００２８】
色合成部１４は、光変調素子１３Ｒ、１３Ｇ、及び１３Ｂで変調された赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の光を合成する。色合成部１４は、例えば、ダイクロイックミラーやプリズムなどで構成される。
【００２９】
投影光学系１５は、色合成部１４で合成された光をスクリーンに投影する。投影光学系１５は、複数のレンズ、レンズ駆動用のアクチュエータなどで構成される。
【００３０】
ＲＯＭ１６２は、ＣＰＵ１７の処理手順を記述した制御プログラムを記憶する。ＲＡＭ１６１は、ワークメモリとして一時的に制御プログラムやデータを記憶する。ＣＰＵ１７は、投影装置１の各動作ブロックを制御する制御手段である。ＣＰＵ１７は、通信部１０１が受信した静止画データや動画データを一時的にＲＡＭ１６１に記憶させ、ＲＯＭ１６２に記憶されたプログラムを実行することにより、それぞれの画像や映像を再生する。また、ＣＰＵ１７は、操作部１０２又は通信部１０１から受信した制御信号に基づいて、投影装置１の各動作ブロックを制御する。
【００３１】
なお、本実施形態において、画像処理部１７１、光変調素子制御部１７２、光源制御部 １７３、投影光学系制御部１７４、特徴量算出部１７５、制御情報生成部１７６、及び通信制御部１７７は、それぞれが制御用のマイクロプロセッサで構成されていることを想定している。しかし、これに限らず、ＣＰＵ１７が、ＲＯＭ１６２に記憶されたプログラムを実行することにより、画像処理部１７１、光変調素子制御部１７２、光源制御部 １７３、投影光学系制御部１７４、特徴量算出部１７５、制御情報生成部１７６、及び通信制御部１７７として機能してもよい。
【００３２】
画像処理部１７１は、画像入力部１０３から取得した入力画像に対し、フレーム数、画素数、画像形状などを変更する処理を施して、光変調素子制御部１７２に送信する。画像処理部１７１は、フレーム間引き処理、フレーム補間処理、解像度変換処理、歪み補正処理（キーストン補正処理）などを実行してもよい。例えば、画像処理部１７１は、制御情報生成部１７６が算出した光量制御情報に対応して、映像信号の階調を伸長する処理を行う。なお、画像処理部１７１は、画像入力部１０３から取得した入力画像だけでなく、ＣＰＵ１７が再生した入力画像に対して同様の処理を施してもよい。
【００３３】
光変調素子制御部１７２は、画像処理部１７１から出力される映像信号に基づいて、光変調素子１３Ｒ、１３Ｇ、及び１３Ｂの光変調率を制御する。具体的には、光変調素子制御部１７２は、光変調素子１３Ｒ、１３Ｇ、及び１３Ｂの画素の光変調素子に印可する電圧を制御して、光変調素子１３Ｒ、１３Ｇ、及び１３Ｂの光変調率を制御することにより、光変調率を制御する。
【００３４】
投影光学系制御部１７４は、投影光学系１５を制御する。例えば、投影光学系制御部１７４、投影光学系１５のレンズをアクチュエータにより駆動することで、映像の拡大、縮小、焦点調整などを行う。
【００３５】
特徴量算出部１７５は、画像入力部１０３に入力された入力画像、又は画像処理部１７１から出力された入力画像の特徴量を算出する。例えば、特徴量算出部１７５は、入力画像の平均階調値であるＡＰＬ（Average Picture Leve）を特徴量として算出する。また、特徴量算出部１７５は、画像に含まれる最大階調値、最小階調値、又はヒストグラムを特徴量として算出してもよい。なお、特徴量算出部１７５は、入力画像が映像であれば、上記の特徴量の画像間での変化を特徴量として算出してもよい。
【００３６】
制御情報生成部１７６は、光源１１を制御するための光量制御情報を作成する。例えば、制御情報生成部１７６は、表示画像の光量を示す目標光量と、表示画像の光量を変化させる時間を示す光量変化時間とを含む光量制御情報を作成する。目標光量は、表示画像が変化した場合に、変化した後の表示画像の特徴量に適した光量である。
【００３７】
制御情報生成部１７６は、特徴量算出部１７５により算出された特徴量に基づいて、投影装置１ａが第１表示画像Ｉａを表示する場合の目標光量を特定する。制御情報生成部１７６は、後述する通信制御部１７７が通信部１０１を介して投影装置１ｂから特徴量を取得した場合、投影装置１ｂから取得した特徴量に基づいて、投影装置１ｂが表示画像を表示する場合の目標光量を特定する。制御情報生成部１７６は、自装置の特徴量算出部１７５が算出した特徴量及び投影装置１ｂから取得した特徴量の両方に基づいて、投影装置１ａ及び投影装置１ｂそれぞれの目標光量を特定してもよい。例えば、制御情報生成部１７６は、算出した特徴量と取得した特徴量との平均値を算出し、算出した平均値に基づく目標光量を特定する。
【００３８】
また、制御情報生成部１７６は、表示画像の光量を目標光量にするまでの光量変化時間を算出する時間算出手段として機能する。例えば、制御情報生成部１７６は、表示画像の表示を開始する順番に基づいて光量変化時間を算出する。制御情報生成部１７６は、複数の投影装置１が表示画像の表示を開始する順番を特定する特定手段として機能し、特定した順番に基づいて光量変化時間を算出する。
【００３９】
制御情報生成部１７６は、投影装置１ａが光源１１の光量の変化を開始する第１順番と、投影装置１ｂが光源１１の光量の変化を開始する第２順番とを特定する。具体的には、投影装置１ａがマスターモードで動作し、投影装置１ｂがスレーブモードで動作する場合、投影装置１ａから送信した光量制御情報が投影装置１ｂに到達するまでに伝送遅延が発生する。したがって、投影装置１ｂが光量の変化を開始するタイミングは、投影装置１ａが光量の変化を開始するタイミングよりも後になる。したがって、投影装置１ａの制御情報生成部１７６は、投影装置１ａが光量の変化を開始する第１順番が、投影装置１ｂが光量の変化を開始する第２順番よりも早いことを特定する。
【００４０】
制御情報生成部１７６は、第１順番に対応する第１光量変化時間と、第２順番に対応し、かつ第１光量変化時間より短い第２光量変化時間とを算出する。例えば、制御情報生成部１７６は、順番が先の投影装置１ａに対応する第１光量変化時間を基準として、順番が後の投影装置１ｂに対応する第２光量変化時間を算出する。具体的には、制御情報生成部１７６は、投影装置１ａに対応する第１光量変化時間から、光量の変化を開始する順番に対応する時間を減算することにより第２光量変化時間を算出する。より具体的には、制御情報生成部１７６は、算出した第１光量変化時間Ｔから、自機の順番Ｐに、補正係数Ａをかけた値を減算することにより、投影装置１ｂに対応する第２光量変化時間ＴＣを算出する。
ＴＣ＝Ｔ−Ａ×Ｐ・・・（式１）
【００４１】
なお、制御情報生成部１７６は、通信遅延時間に基づいて光量変化時間を算出してもよい。例えば、制御情報生成部１７６は、他の投影装置１と自装置との間の通信遅延時間を特定し、特定した通信遅延時間に基づいて光量変化時間を算出する。具体的には、制御情報生成部１７６は、応答信号の送信を要求する応答要求を投影装置１ｂに送信してから、投影装置１ｂから応答信号を受信するまでに経過した時間に対応する時間を通信遅延時間として特定する。例えば、制御情報生成部１７６は、送信してから受信するまでに経過した時間の半分を通信遅延時間として特定する。
【００４２】
制御情報生成部１７６は、通信遅延時間に対応する補正係数Ａを特定し、特定した補正係数Ａを用いた式１により光量変化時間を算出する。例えば、制御情報生成部１７６は、通信遅延時間が長いほど、光量変化時間が短くなるように補正係数Ａを特定する。具体的には、制御情報生成部１７６は、通信遅延時間が長いほど、補正係数Ａを大きくする。
【００４３】
光源制御部１７３は、光源１１のオン／オフ及び光量を制御することにより、表示画像の光量を変化させる表示制御手段として機能する。例えば、光源制御部１７３は、第１順番に対応する第１光量変化時間において光量を増加させながら第１表示画像Ｉａを表示する。具体的には、光源制御部１７３は、光量制御情報に基づいて表示する対象の入力画像に基づく表示画像を投影する光源１１の発光量を増加させることで第１表示画像Ｉａの光量を増加させる。より具体的には、光源制御部１７３は、光源１１に印加する電圧又は電流を増加させることより発光量を増加させる。また、光源制御部１７３は、アイリス（絞り）やメカシャッターを駆動することにより発光量を制御してもよい。
【００４４】
通信制御部１７７は、通信部１０１を介して外部装置と情報の送受信を行う。例えば、通信制御部１７７は、第２順番に対応する投影装置１ｂに、第１光量変化時間よりも短い第２光量変化時間を通知する通知手段として機能する。また、通信制御部１７７は、通信部１０１を介して投影装置１ｂから、投影装置１ｂに入力された入力画像の特徴量を取得する。
【００４５】
［スレーブモードで動作する投影装置１ｂの機能構成］
次に、スレーブモードで動作する投影装置１ｂの機能構成について説明する。投影装置１ｂは、投影装置１ａと同様の構成を備える。以下、投影装置１ｂの機能構成について、投影装置１ａと異なる点について説明し、同様の点については適宜省略する。
【００４６】
スレーブモードで動作する投影装置１ｂの通信制御部１７７は、投影装置１ａから入力画像の特徴量の送信を要求する通知を受信すると、投影装置１ｂの特徴量算出部１７５が算出した入力画像の特徴量を投影装置１ａに送信する。また、投影装置１ｂの通信制御部１７７は、投影装置１ａから第２順番に対応する第２光量変化時間を取得する。投影装置１ｂの光源制御部１７３は、通信制御部１７７が投影装置１ａから第２光量変化時間を取得すると、第１光量変化時間よりも短い第２光量変化時間において光量を増加させながら第２表示画像Ｉｂを表示する。
【００４７】
［マスターモードで動作する投影装置１ａが実行する処理］
図３は、マスターモードで動作する投影装置１ａが実行する処理のフローチャートである。まず、ステップＳ１において、制御情報生成部１７６は、投影装置１ａが第１表示画像Ｉａの表示を開始する第１順番と、投影装置１ｂが第２表示画像Ｉｂの表示を開始する第２順番とを特定する。次に、ステップＳ２において、通信制御部１７７は、通信部１０１を介してスレーブモードで動作する投影装置１ｂに特徴量の送信を要求する通知を送信する。
【００４８】
ステップＳ３において、通信制御部１７７は、スレーブモードで動作する投影装置１ｂから特徴量を受信したか否かを判定する。通信制御部１７７は、投影装置１ｂから特徴量を受信していないと判定すると（ステップＳ３でＮｏ）、投影装置１ｂから特徴量を受信するまで待機する。通信制御部１７７は、スレーブモードで動作する投影装置１ｂから特徴量を受信したと判定すると（ステップＳ３でＹｅｓ）、ステップＳ４に移行する。
【００４９】
ステップＳ４において、制御情報生成部１７６は、投影装置１ａに対応する第１光量変化時間を算出する。また、制御情報生成部１７６は、投影装置１ｂに対応する、第１光量変化時間より短い第２光量変化時間を算出する。ステップＳ５において、制御情報生成部１７６は、第１光量変化時間を投影装置１ａの光源制御部１７３に通知する。ステップＳ６において、通信制御部１７７は、第２光量変化時間を投影装置１ｂに通知する。投影装置１ａは、ステップＳ６の処理が終了するとステップＳ１に移行する。投影装置１ａは、ステップＳ１からステップＳ６までの処理を入力画像が入力されている間繰り返す。
【００５０】
［スレーブモードで動作する投影装置１ｂが実行する処理］
図４は、スレーブモードで動作する投影装置が実行する処理のフローチャートである。まず、ステップＳ２１において、投影装置１ｂの通信制御部１７７は、通信部１０１を介してマスターモードで動作する投影装置１ａから特徴量の送信を要求する通知を受信したか否かを判定する。
【００５１】
通信制御部１７７は、特徴量の送信を要求する通知を受信していないと判定すると（ステップＳ２１でＮｏ）、特徴量の送信を要求する通知を受信するまで待機する。通信制御部１７７は、特徴量の送信を要求する通知を受信したと判定すると（ステップＳ２１でＹｅｓ）、ステップＳ２２に移行する。ステップＳ２２において、通信制御部１７７は、通信部１０１を介して、投影装置１ｂの特徴量算出部１７５が算出した特徴量を投影装置１ａに送信する。
【００５２】
ステップＳ２３において、通信制御部１７７は、通信部１０１を介して、マスターモードで動作する投影装置１ａから第２光量変化時間を受信したか否かを判定する。通信制御部１７７は、投影装置１ａから第２光量変化時間を受信していないと判定すると（ステップＳ２３でＮｏ）、投影装置１ａから第２光量変化時間を受信するまで待機する。通信制御部１７７は、投影装置１ａから第２光量変化時間を受信したと判定すると（ステップＳ２３でＹｅｓ）、ステップＳ２４に移行する。ステップＳ２４において、光源制御部１７３は、投影装置１ａから受信した、第１光量変化時間より短い第２光量変化時間において光量を増加させながら第２表示画像Ｉｂを表示する。投影装置１ｂは、ステップＳ２４の処理が終了するとステップＳ２１に移行する。投影装置１ａは、ステップＳ２１からステップＳ２４までの処理を入力画像が入力されている間繰り返す。
【００５３】
［光量差が視認されにくくできる原理］
以下、投影装置１ｂが、第１光量変化時間より短い第２光量変化時間において光量を増加させながら第２表示画像Ｉｂを表示することで、投影装置１の間の光源制御の同期ずれに起因する光量差が視認されにくくできる原理について説明する。図５は、光量差を視認されにくくできる原理について説明するための図である。図５において、横軸は単位をフレーム数とする時刻を示す。以下の説明においては、投影装置１ａが、投影装置１ｂから取得した特徴量と、投影装置１ａが算出した特徴量とに基づいて、目標光量及び光量変化時間を含む光量制御情報を作成するものとする。
【００５４】
図５の（５−１）は、入力画像の時間変化を示す模式図である。図５の（５−１）において、時刻ｔ１までは暗い画像が入力されており、時刻ｔ１からは明るい画像が入力されていることを示している。なお、入力画像の左半分が投影装置１ａに、右半分が投影装置１ｂにそれぞれ入力されているものとする。図５の（５−２）において四角で囲んだ数字は、出力光量の目標値である目標光量を示す。
【００５５】
図５の（５−３）は、投影装置１ａにおける時刻に対する出力光量の変化を示す図である。図５の（５−４）は、投影装置１ｂにおける時刻に対する出力光量の変化を示す図である。図５の（５−３）においては、目標光量が１００％、光量変化時間が４フレームである例を示している。図５の（５−４）においては、従来のように、投影装置１ａと投影装置１ｂとが同一の光量変化時間で光量を変化させる場合（破線ｂ１）と、投影装置１ｂの第２光量変化時間が投影装置１ａの第１光量変化時間よりも短い場合（実線ｂ２）とを示している。
【００５６】
図５の（５−３）の例において、投影装置１ａは、時刻ｔ２において表示画像の表示を開始している。図５の（５−３）に示すように、投影装置１ａは、出力光量が時刻ｔ２からｔ６まで４フレーム分の時間をかけて１００％の光量となるように、光源１１の出力光量を増加させる。
【００５７】
投影装置１ａは、投影装置１ａのものと同一の出力光量及び光量変化時間を含む光量制御情報を投影装置１ｂに送信する。光量制御情報は、通信経路を介して投影装置１ａから投影装置１ｂに送信されるため、通信経路の遅延やハブ２での遅延が生じる。ここでは、投影装置１ｂは、投影装置１ａが光量制御情報に基づいた光量制御を開始する時刻ｔ２に対して１フレーム期間だけ遅れた時刻ｔ３において光量制御情報に基づいた光量制御を開始するものとする。
【００５８】
この場合、図５の（５−４）の破線ｂ１が示すように、従来の方法で動作する投影装置１ｂは、時刻ｔ３からｔ７まで４フレーム分の時間をかけて１００％の光量となるように出力光量を増加させる。一方、図５の（５−４）の実線ｂ２が示すように、本実施形態に係る方法で動作する投影装置１ｂは、時刻ｔ３からｔ６まで３フレーム分の時間をかけて１００％の光量となるように出力光量を増加させる。
【００５９】
図５の（５−５）は、投影装置１ａの出力光量と投影装置１ｂの出力光量との差分を示す模式図である。図５の（５−５）の破線Ｅ１ａｂは、投影装置１ｂが時刻ｔ３からｔ７まで４フレーム分の時間をかけて１００％の光量となるように出力光量を増加させた場合の出力光量の差分を示す。
【００６０】
図５の（５−５）の破線Ｅ１ａｂで示すように、従来の方法を用いた場合、時刻ｔ２からｔ７の５フレームに相当する時間において投影装置１ａと投影装置１ｂとの出力光量に差が生じる。また、投影装置１ａと投影装置１ｂとの出力光量差が最大の期間となる時刻ｔ３から時刻ｔ６までの３フレームに相当する期間、光量差がユーザに視認される可能性が高くなる。
【００６１】
これに対して、本実施形態に係る方法を用いた場合、実線Ｅ２ａｂで示すように、出力光量に差が生じる期間は、時刻ｔ２からｔ６の４フレームに相当する時間に短縮される。そのため、投影装置１は、光量差が生じる時間を短くできるので、ユーザに光量差を視認されにくくできる。また、投影装置１ａと投影装置１ｂとの出力光量差が最大となる期間は、時刻ｔ３のみであり、大きな光量差となる時間が短くなる。そのため、投影装置１は、ユーザに光量差を視認される可能性を低減できる。
【００６２】
図５においては、光量を変化させるときの単位時間当たりの光量変化量が一定となるように制御を行う例を示しているが、光源１１の光量を変化させる方法を限定するものではない。投影装置１は、所定の光量変化時間において目標光量になるように光量を制御できればよく、例えば、出力光量までステップ状に光量を変化させるような制御方法を用いてもよい。また、本実施例においては、光量変化時間をフレームで表現したが、光量変化時間を実時間としフレーム単位より短い時間の精度で光源の光量を制御するようにしてもよい。
【００６３】
なお、上記の説明においては、第１光量変化時間に対して第２光量変化時間を短くする時間と、通信による遅延時間とが同じであるものとした。しかし、これに限らず、投影装置１は、第１光量変化時間に対して第２光量変化時間を短くする時間と、通信による遅延時間との大小関係によらず、第２光量制御情報の光量変化時間を第１光量制御情報の光量変化時間よりも短くすればよい。投影装置１は、第１光量変化時間より第２光量変化時間を短くすることで、光量差が生じる時間を短くできる。
【００６４】
（変形例）
以上の説明においては、投影装置１ｂが光源１１の光量の変化を開始する順番が、投影装置１ａが光源１１の光量の変化を開始するタイミングより後であるとした。これに限らず、投影装置１ｂが光源１１の光量の変化を開始する順番が、投影装置１ａが光源１１の光量の変化を開始するタイミングより前であってもよい。具体的には、投影装置１ａの制御情報生成部１７６は、投影装置１ａよりも先に光源１１の光量の変化を開始する投影装置１ｂに対して通知する第２光量変化時間を第１光量変化時間よりも長くしてもよい。
【００６５】
［第１の実施形態に係る投影装置１ａの効果］
以上説明したとおり、マスターモードで動作する投影装置１ａは、第１順番に対応する第１光量変化時間において光量を増加させながら表示画像を表示することで、第１表示画像Ｉａを表示する際の光源１１の光量を増加させる。また、スレーブモードで動作する投影装置１ｂは、第１光量変化時間より短い第２光量変化時間において光源１１の光量を増加させながら第２表示画像Ｉｂを表示する。このようにすることで、投影装置１ａは、出力光量の差が生じる時間を短くすることができるので、表示画像を視認するユーザに光量差を視認されにくくできる。
【００６６】
＜第２の実施形態＞
［第２の実施形態の概要］
第２の実施形態は、投影装置１を４台使用して１つの全体画像を表示する実施形態である。図６は、第２の実施形態の概要を説明するための図である。図６において、投影装置１ａは、全体画像の左上領域に対応する第１表示画像Ｉａを表示する。同様に、投影装置１ｂは、全体画像の右上領域に対応する第２表示画像Ｉｂを表示し、投影装置１ｃは、全体画像の右下領域に対応する第３表示画像Ｉｃを表示し、投影装置１ｄは、全体画像の左下領域に対応する第４表示画像Ｉｄを表示する。また、投影装置１ａから投影装置１ｂは、それぞれ互いに通信を行うため、ハブ２を介して接続されている。
【００６７】
第２の実施形態においては、投影装置１ａがマスターモードで動作し、投影装置１ｂ、１ｃ、及び１ｄがスレーブモードで動作するものとして説明を行う。投影装置１ａが、投影装置１ｂ、１ｃ及び１ｄのそれぞれに、光量制御情報を送信する場合、通信経路の遅延やハブ２での遅延が生じることは、第１の実施形態と同様である。そのため、投影装置１ａが、投影装置１ｂ、１ｃ及び１ｄのそれぞれに同一の光量変化時間を送信すると、表示画像の間に光量差が生じてしまうおそれがある。
【００６８】
そこで、第２の実施形態に係る投影装置１ａは、光量制御情報を送信する順番に基づいて光量変化時間を補正する。具体的には、まず、投影装置１ａの制御情報生成部１７６は、接続されている他の投影装置１が光量の変化を開始する順番を特定する。次に、投影装置１ａの制御情報生成部１７６は、順番が後の投影装置１に対応する光量変化時間が、順番が前の投影装置１に対応する光量変化時間より相対的に短い第２光量変化時間を算出する。具体的には、投影装置１ａは、光量制御情報を投影装置１ｂ、１ｃ、１ｄの順番で送信する場合、投影装置１ａ、１ｂ、１ｃ、及び１ｄの光量変化時間をそれぞれＴ１、Ｔ２、Ｔ３、及びＴ４とすると、以下の（式２）を満たすように算出する。
Ｔ１＞Ｔ２＞Ｔ３＞Ｔ４・・・（式２）
【００６９】
投影装置１ａの通信制御部１７７は、順番が先である投影装置１から順に、順番に対応する光量変化時間を送信する。具体的には、投影装置１ａは、投影装置１ｂに対応する光量変化時間を投影装置１ｂに送信した後に、投影装置１ｃに対応する光量変化時間を投影装置１ｃに送信する。また、投影装置１ａは、投影装置１ｃに対応する光量変化時間を投影装置１ｃに送信した後に、投影装置１ｄに対応する光量変化時間を投影装置１ｄに送信する。
【００７０】
図７を用いて、複数の投影装置１の間の光源制御の同期ずれに起因する光量差を視認されにくくできる原理について詳細に説明する。図７において、横軸は単位をフレーム数とする時刻を示す。図７における破線は、従来の方法を用いる場合の各投影装置１の出力光量及び複数の投影装置１の間での出力光量の差分を示しており、実線は、本実施形態に係る方法を用いる場合の各投影装置１の出力光量及び複数の投影装置１の間での出力光量の差分を示している。
【００７１】
第１の実施形態と同様に、光量制御情報は、投影装置１ａから通信経路を介して投影装置１ｂ、１ｃ及び１ｄのそれぞれに送信されるため、通信経路の遅延やハブ２での遅延が生じる。
【００７２】
本実施形態に係る投影装置１ａは、スレーブモードで動作する複数の投影装置１のそれぞれに、それぞれ異なる光量変化時間を含む光量制御情報を送信する。具体的には、投影装置１ａは、特定した順番に基づいて、スレーブモードで動作する複数の投影装置１のそれぞれの光量変化時間を算出する。より具体的には、投影装置１ａは、投影装置１ａの第１光量変化時間Ｔ１を４フレームと算出した場合、光量変化時間を以下のように算出する。
投影装置１ｂに対応する第２光量変化時間Ｔ２＝３フレーム
投影装置１ｃに対応する第３光量変化時間Ｔ３＝２フレーム
投影装置１ｄに対応する第４光量変化時間Ｔ４＝１フレーム
【００７３】
スレーブモードで動作する複数の投影装置１のそれぞれは、投影装置１ａから送信された自装置に対応する光量変化時間において光量を増加させながら表示画像を表示する。図７の実線ｂ２は、投影装置１ｂが第２光量変化時間Ｔ２において出力光量を増加させた場合の出力光量を示す。同様に、実線ｃ２は投影装置１ｃが自装置に対応する第３光量変化時間Ｔ３において出力光量を増加させた場合の出力光量を示す。同様に、実線ｄ２は投影装置１ｄが自装置に対応する第４光量変化時間Ｔ４において出力光量を増加させた場合の出力光量を示す。
【００７４】
図７の実線Ｅ２は、投影装置１ａがスレーブモードで動作する複数の投影装置１のそれぞれに、それぞれ異なる光量変化時間を送信した場合の投影面上で隣接する表示画像を表示する２台の投影装置１の出力光量の差分を示す。
【００７５】
図７の実線Ｅ２ａｂは、投影装置１ａと投影装置１ｂとの出力光量の差分を示し、時刻ｔ２から時刻ｔ６の４フレーム期間において光量差が生じている。実線Ｅ２ｂｃは、投影装置１ｂと投影装置１ｃとの出力光量の差分を示し、時刻ｔ３から時刻ｔ６の３フレーム期間において光量差が生じている。実線Ｅ２ｃｄは、投影装置１ｃと投影装置１ｄとの出力光量の差分を示し、時刻ｔ４から時刻ｔ６の２フレーム期間において光量差が生じている。実線Ｅ２ａｄは、投影装置１ａと投影装置１ｄとの出力光量の差分を示し、時刻ｔ２から時刻ｔ６の４フレーム期間において光量差が生じている。
【００７６】
これに対して、従来の方法を用いた場合、図７における破線ｂ１、ｃ１、ｄ１が示すように、４フレーム期間にわたって投影装置１ｂ、１ｃ、１ｄにおける光量が変化する。その結果、隣接する複数の投影装置１の間の光量差が大きい状態が継続する時間が、本実施形態に係る方法を用いる場合よりも長いということがわかる。このように、投影装置１ａは、光量の変化を開始する順番が後の投影装置１に対応する光量変化時間が、光量の変化を開始する順番が前の投影装置１に対応する光量変化時間より相対的に短い光量変化時間を算出することで、隣接する表示画像の光量差を低減できる。
【００７７】
（変形例）
以上の説明においては、投影装置１ａがマスターモードとして動作する場合を例にとって説明したが、すべての投影装置１がスレーブモードとして動作するようにしてもよい。例えば、ハブ２に接続された投影装置１を制御する制御装置が、マスターモードで動作する投影装置１ａと同様の処理手順で処理を行うように構成してもよい。制御装置は、例えばＰＣ、サーバなどを用いることができる。
【００７８】
［第２の実施形態に係る投影装置１ａの効果］
以上説明したとおり、第２の実施形態に係るマスターモードで動作する投影装置１ａは、光量の変化を開始する順番がより後の投影装置１に対応する光量変化時間が、光量の変化を開始する順番がより前の投影装置１に対応する光量変化時間より相対的に短い光量変化時間を算出する。このようにすることで、投影装置１ａは、光量差が生じる時間を短くすることができるので、ユーザに光量差を視認されにくくすることができる。
【００７９】
＜第３の実施形態＞
第１の実施形態及び第２の実施形態に係るマスターモードで動作する投影装置１ａは、スレーブモードで動作する投影装置１に対して直接光量制御情報を送信した。
【００８０】
３台以上の投影装置を用いて光量制御情報を送受信する場合、光量制御情報を送信する順番と、光量制御情報を受信する受信順序とが同じであることを保証できない場合がある。この場合、投影装置１ａが光量制御情報を送信する順番に基づいて光量変化時間を補正したときに、光量差を低減する効果が小さくなってしまうことがある。
【００８１】
そこで、第３の実施形態においては、マスターモードで動作する投影装置１からスレーブモードで動作する複数の投影装置１のうち１台に、連動する全ての投影装置１の光量変化時間と、光量の変化を開始する順番とを送信する。全ての投影装置１の光量変化時間と光量の変化を開始する順番とを受信したスレーブモードで動作する投影装置１は、光量の変化を開始する順番が自装置より後の投影装置１に光量制御情報を送信する。このようにすることで、スレーブモードで動作する投影装置１は、順番と受信順序とが同じであることを保証できない場合であっても、投影装置１ａが特定した順番に基づいて表示画面を表示させることができる。
【００８２】
［第３の実施形態に係るマスターモードで動作する投影装置１ａの動作］
まず、第３の実施形態に係るマスターモードで動作する投影装置１ａの動作を説明する。投影装置１ａの制御情報生成部１７６は、光量の変化を開始する順番と、投影装置１を識別する識別情報とが関連付けられた順番情報を作成する作成手段として機能する。順番情報は、光量制御情報を送信すべき順番が識別可能であればよく、データ形式を限定するものではない。例えば、順番情報は、下記のようなデータテーブルである。
順番０：投影装置１ａ
順番１：投影装置１ｂ
順番２：投影装置１ｃ
順番３：投影装置１ｄ
【００８３】
投影装置１ａの通信制御部１７７は、スレーブモードで動作する複数の投影装置１それぞれに対応する複数の光量変化時間と、作成した順番情報とを、スレーブモードで動作する投影装置１のうち光量の変化を開始する順番が一番早い投影装置１へ送信する。
【００８４】
図８は、第３の実施形態に係るマスターモードの投影装置１ａが実行する処理のフローチャートである。図８のフローチャートにおいて、ステップＳ１からステップＳ５までの処理は、第１の実施形態に係る投影装置１ａが実行する処理と同様なので説明を省略する。
【００８５】
ステップＳ１１において、投影装置１ａの通信制御部１７７は、接続されている複数の投影装置１それぞれに対応する複数の光量変化時間と、作成した順番情報とを、スレーブモードで動作する投影装置１のうち、順番が最も早い投影装置１ｂに通知する。投影装置１ａは、ステップＳ１１の処理を終了すると、ステップＳ１に移行し、ステップＳ１からステップＳ１１までの処理を、入力画像が入力されている間繰り返す。
【００８６】
［第３の実施形態に係るスレーブモードで動作する投影装置１ｂの動作］
次に、第３の実施形態に係るスレーブモードで動作する投影装置１ｂの動作を説明する。なお、スレーブモードで動作する投影装置１ｃ及び１ｄは、投影装置１ｂと同様に動作するので説明を省略する。
【００８７】
投影装置１ｂの通信制御部１７７は、複数の投影装置１それぞれに対応する複数の光量変化時間と、順番情報とを投影装置１ａから取得する取得手段として機能する。例えば、通信制御部１７７は、光量の変化を開始する順番と、投影装置１を識別する識別情報とが関連付けられた順番情報を取得する。
【００８８】
通信制御部１７７は、投影装置１ａから受信した順番情報に示される自装置の識別情報に関連付けられた順番に対応する光量変化時間を、自装置の光源制御部１７３に通知する通知手段として機能する。また、通信制御部１７７は、自装置の識別情報に関連付けられた順番の次の順番に対応する識別情報が示す投影装置１に順番情報を通知する。具体的には、通信制御部１７７は、投影装置１ｂの次の順番に対応する投影装置１ｃに順番情報を通知する。そして、光源制御部１７３は、順番情報に示される自装置の識別情報に関連付けられた順番に対応する光量変化時間において光量を増加させながら表示画像を表示する。
【００８９】
図９は、第３の実施形態に係るスレーブモードの投影装置１ｂが実行する処理のフローチャートである。図９のフローチャートにおいて、ステップＳ２１及びステップＳ２２の処理は、第１の実施形態に係る投影装置１ｂが実行する処理と同様なので説明を省略する。
【００９０】
ステップＳ３０において、投影装置１ｂの通信制御部１７７は、光量変化情報及び順番情報を他の投影装置１から受信したか否かを判定する。通信制御部１７７は、光量変化情報及び順番情報を他の投影装置１から受信していないと判定すると（ステップＳ３０でＮｏ）、光量変化情報及び順番情報を他の投影装置１から受信するまで待機する。通信制御部１７７は、光量変化情報及び順番情報を他の投影装置１から受信したと判定すると（ステップＳ３０でＹｅｓ）、ステップＳ３１に移行する。
【００９１】
ステップＳ３１において、投影装置１ｂの通信制御部１７７は、受信した複数の光量変化時間のうち、自装置に対応する光量変化時間を光源制御部１７３に通知する。続いて、ステップＳ３２において、通信制御部１７７は、順番が次の投影装置１に、複数の投影装置１それぞれに対応する複数の光量変化時間及び順番情報を送信する。例えば、通信制御部１７７は、順番情報として例示したデータテーブルを受信した場合、自装置の順番が順番１であると特定し、自装置の順番１より後の順番２に対応する投影装置１ｃに複数の光量変化時間を通知する。投影装置１ｂは、ステップＳ３２の処理が終了すると、ステップＳ２１に移行し、ステップＳ３１からステップＳ３２までの処理を、入力画像が入力されている間繰り返す。
【００９２】
なお、以上の説明においては、投影装置１ａがマスターモードとして動作する場合を例にとって説明した。しかし、これに限らず、全ての投影装置１がスレーブモードとして動作するようにしてもよいことは、第２の実施形態と同様である。
【００９３】
［第３の実施形態に係る投影装置１の効果］
以上、説明したとおり、第３の実施形態に係る投影装置１は、複数の投影装置１のそれぞれに対応する複数の光量変化時間と、順番情報とに基づいて、光量の変化を開始する順番が自装置より後の投影装置１に通知する。このようにすることで、投影装置１は、通信に使用する経路において、光量の変化を開始する順番と受信順序とが同じであることを保証できない場合であっても、マスターモードで動作する投影装置１ａが特定した順番で光量変化時間を送信することができる。そのため、投影装置１は、表示画像を表示する際の光量差を低減できるので、複数の投影装置１それぞれが表示する表示画像の間の光量差をユーザに視認されにくくすることができる。
【００９４】
＜第４の実施形態＞
第４の実施形態においては、第２の実施形態と同様に、４台の投影装置１が１つの全体画像を表示する。第２の実施形態に係るマスターモードで動作する投影装置１ａは、スレーブモードで動作する全ての投影装置１の光量変化時間を算出した。しかしながら、投影装置１ａがスレーブモードで動作する全ての投影装置１の光量変化時間を算出すると、投影装置１ａの処理負荷が増大してしまう。そこで、第４の実施形態に係る複数の投影装置１それぞれは、順番情報に基づいて自装置に対応する光量変化時間を算出する。このようにすることで、マスターモードで動作する投影装置１ａの処理負荷を低減することができる。
【００９５】
［第４の実施形態に係るマスターモードで動作する投影装置１ａの動作］
まず、第４の実施形態に係るマスターモードで動作する投影装置１ａの動作を説明する。投影装置１ａの制御情報生成部１７６は、特徴量に基づいて光量変化時間を算出する場合、自装置に対応する光量変化時間のみを算出し、他の投影装置１に対応する光量変化時間を算出しない。投影装置１ａの通信制御部１７７は、算出した自装置に対応する光量変化時間と、自装置が表示画像の表示を開始する第１順番より後の第２順番を示す順番情報とを他の投影装置１に送信する。
【００９６】
図１０は、第４の実施形態に係るマスターモードの投影装置１ａが実行する処理のフローチャートである。ステップＳ１からステップＳ３までの処理は、第１の実施形態に係る投影装置１ａが実行する処理と同様なので説明を省略する。ステップＳ４０において、投影装置１ａの制御情報生成部１７６は、自装置に対応する光量変化時間のみを算出する。ステップＳ４１において、制御情報生成部１７６は、自装置に対応する光量変化時間を光源制御部１７３に通知する。
【００９７】
ステップＳ４２において、通信制御部１７７は、自装置に対応する光量変化時間と順番情報とを他の投影装置１に送信する。投影装置１ａは、ステップＳ４２の処理を終了すると、ステップＳ１に移行し、ステップＳ１からステップＳ４２までの処理を、入力画像が入力されている間繰り返す。
【００９８】
［第４の実施形態に係るスレーブモードで動作する投影装置１ｂの動作］
次に、第４の実施形態に係るスレーブモードで動作する投影装置１ｂの動作を説明する。なお、スレーブモードで動作する投影装置１ｃ及び１ｄは、投影装置１ｂと同様に動作するので説明を省略する。
【００９９】
第４の実施形態に係る投影装置１ｂの通信制御部１７７は、投影装置１ａが第１表示画像Ｉａの光量の変化を開始する第１順番よりも後の第２順番の通知を取得する取得手段として機能する。具体的には、通信制御部１７７は、順番情報と、投影装置１ａに対応する光量変化時間とを取得する。
【０１００】
制御情報生成部１７６は、自装置に対応する光量変化時間を算出する時間算出手段として機能する。制御情報生成部１７６は、光量の変化を開始する順番が自装置の順番よりも先の投影装置１ａの光量変化時間から自装置の順番に対応する時間を減算することにより自装置の光量変化時間を算出する。具体的には、制御情報生成部１７６は、受信した光量変化時間Ｔから、自装置に対応する順番Ｐに補正係数Ａをかけた値を減算することにより、自装置に対応する光量変化時間ＴＣを算出する。なお、補正係数Ａは、任意の値を設定することができるが、スレーブモードで動作する複数の投影装置１の間で同一の値とするのが望ましい。
【０１０１】
ここで、制御情報生成部１７６が算出する光量変化時間ＴＣを、具体的な値を代入して説明する。例えば、制御情報生成部１７６は、光量変化時間Ｔ＝４、順番Ｐ＝１、補正係数Ａ＝１であるとすると、
ＴＣ＝４−１×１＝３
と、算出する。
【０１０２】
光源制御部１７３は、第２順番に対応し、かつ第１光量変化時間よりも短い第２光量変化時間において光量を増加させながら第２表示画像Ｉｂを表示する。具体的には、光源制御部１７３は、制御情報生成部１７６により算出された光量変化時間ＴＣにおいて光量を増加させながら第２表示画像Ｉｂを表示する。
【０１０３】
図１１は、第４の実施形態に係るスレーブモードの投影装置１ｂが実行する処理のフローチャートである。図１１のフローチャートにおいて、ステップＳ２１及びステップＳ２２の処理は、第１の実施形態に係る投影装置１ｂが実行する処理と同様なので説明を省略する。
【０１０４】
ステップＳ５０において、通信制御部１７７は、マスターモードで動作する投影装置１ａの光量変化時間及び順番情報を受信したか否かを判定する。通信制御部１７７は、光量変化時間及び順番情報を受信していないと判定すると（ステップＳ５０でＮｏ）、光量変化時間及び順番情報を受信するまで待機する。通信制御部１７７は、光量変化時間及び順番情報を受信したと判定すると（ステップＳ５０でＹｅｓ）、ステップＳ５１に移行する。
【０１０５】
ステップＳ５１において、制御情報生成部１７６は、受信した光量変化時間及び順番情報に基づいて、自装置の順番に対応する光量変化時間を算出する。そして、ステップＳ５２において、制御情報生成部１７６は、算出した光量変化時間を光源制御部１７３に通知する。投影装置１ｂは、ステップＳ５２の処理が終了すると、ステップＳ２１に移行し、ステップＳ２１からステップＳ５２までの処理を、入力画像が入力されている間繰り返す。
【０１０６】
（変形例）
以上の説明においては、投影装置１は、光量の変化を開始する順番が先の投影装置１の光量変化時間を基準として、自装置の光量変化時間を算出した。これに限らず、投影装置１は、光量の変化を開始する順番が後の投影装置１の光量変化時間を基準として、自装置の光量変化時間を算出してもよい。この場合、投影装置１ａの通信制御部１７７は、第１順番よりも前の第２順番の通知を、投影装置１ｂに通知する。
【０１０７】
投影装置１ｂの通信制御部１７７は、投影装置１ａから第１順番よりも前の第２順番の通知を取得する。そして、制御情報生成部１７６は、光量の変化を開始する順番が自装置の順番よりも後の投影装置１の光量変化時間に自装置の順番に対応する時間を加算することにより自装置の光量変化時間を算出する。具体的には、制御情報生成部１７６は、受信した光量変化時間Ｔに、自装置に対応する順番Ｐに補正係数Ａをかけた値を加算することにより、自装置に対応する光量変化時間ＴＣを算出する。投影装置１の光源制御部１７３は、第２順番に対応し、かつ第１光量変化時間よりも長い第２光量変化時間において光量を増加させながら第２表示画像を表示する。
【０１０８】
このようにすることで、投影装置１ｂは、表示画像の間に生じる光量差の最大値を低減できる。そのため、投影装置１ｂは、光量差をユーザに視認されにくくすることができる。
【０１０９】
［第４の実施形態に係る投影装置１の効果］
以上説明したとおり、第４の実施形態に係るマスターモードで動作する投影装置１ａは自装置に対応する光量変化時間を算出する。そして、スレーブモードで動作する投影装置１ｂは投影装置１ａが算出した光量変化時間及び順番情報に基づいて、自装置に対応する光量変化時間を算出する。このようにすることで、第４の実施形態に係る投影装置１ｂは、マスターモードで動作する投影装置１ａの処理負荷を低減できる。
【０１１０】
＜第５の実施形態＞
第５の実施形態は、複数の表示装置を連動させて表示画像を表示させる制御装置である。制御装置は、例えば、デスクトップパソコン、又はサーバである。なお、第５の実施形態において、表示装置は、液晶プロジェクタなどの投影装置であることを想定しているが、液晶ディスプレイなどであってもよい。
【０１１１】
制御装置は、通信部と、記憶部と、制御部とを備える。通信部は、他の装置と通信するための通信インタフェースである。通信部は、無線通信モジュール、又はＵＳＢ接続端子を含んでよく、通信方式を特に限定するものではない。
【０１１２】
記憶部は、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びハードディスク等の記憶媒体である。記憶部は、制御部の処理手順を記述した制御プログラムを記憶する。制御部は、例えばＣＰＵである。制御部は、記憶部に記憶されたプログラムを実行することにより、特定部、算出部、及び送信制御部として機能する。
【０１１３】
特定部は、連動する複数の表示装置それぞれが光量の変化を開始する順番を特定する特定手段として機能する。特定部は、ユーザから入力された指示情報、又は他の装置から入力された指示情報に基づいて光量の変化を開始する順番を特定する。
【０１１４】
算出部は、複数の表示装置それぞれが、光源１１の光量を変化させる光量変化時間を算出する算出手段として機能する。具体的には、まず、算出部は、順番が先である表示装置が光源１１の光量を増加させる時間である第１光量変化時間を算出する。次に、算出部は、順番が後である表示装置が光源１１の光量を増加させる時間である第２光量変化時間が第１光量変化時間より短くなるように、第２光量変化時間を算出する。そして、算出部は、順番が後の表示装置に対応する光量変化時間ほど短くなるように、複数の表示装置それぞれの光量変化時間を算出する。
【０１１５】
送信制御部は、複数の表示装置それぞれに、複数の表示装置それぞれに対応する光量変化時間を通知する送信手段として機能する。また、送信制御部は、光量変化時間とともに、光量の変化を開始する順番を示す順番情報を送信してもよい。なお、光量制御情報を送信する順番と受信する受信順序とが同じであることを保証できない場合、送信制御部は、複数の表示装置それぞれに光量変化時間と順番情報とを関連付けた情報を、複数の表示装置のうち順番が最も早い表示装置に送信してもよい。
【０１１６】
［第５の実施形態に係る制御装置の効果］
以上説明したとおり、第５の実施形態に係る制御装置は、順番が後になるほど光量変化時間が短くなるように、複数の表示装置それぞれに対応する光量変化時間を算出する。このようにすることで、制御装置は、表示画像に光量差が生じる時間を短くすることができる。そのため、制御装置は、全体画像を見るユーザに光量差を視認されにくくすることができる。
【０１１７】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、画像を投影する投影装置であるものとして説明したが、これに限らず、液晶ディスプレイなどの表示装置であってもよい。また、装置の分散・統合の具体的な実施の形態は、以上の実施の形態に限られず、その全部又は一部について、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を合わせ持つ。
【符号の説明】
【０１１８】
１  投影装置
１７３  光源制御部
１７５  特徴量算出部
１７６  制御情報生成部
１７７  通信制御部
【図１】
2019146047.tif 000003
【図２】
2019146047.tif 000004
【図３】
2019146047.tif 000005
【図４】
2019146047.tif 000006
【図５】
2019146047.tif 000007
【図６】
2019146047.tif 000008
【図７】
2019146047.tif 000009
【図８】
2019146047.tif 000010
【図９】
2019146047.tif 000011
【図１０】
2019146047.tif 000012
【図１１】
2019146047.tif 000013