(57)【要約】      （修正有）【課題】チームスポーツの練習をアシストして複数のメンバー間でリズムを共有し、連携力の向上に寄与することが可能な電子機器、リズム情報報知方法及びプログラムを提供する。【解決手段】通信距離が限定された範囲内で他の電子機器と無線接続される近距離無線通信部１４、近距離無線アンテナ２４を用いた電子機器１０であって、範囲内に他の電子機器が存在するか否かを判定し、他の電子機器が自機器と同一の行動をとっているか否かを判定し、他の電子機器が存在すると判定し、且つ他の電子機器が自機器と同一の行動をとっていると判定した場合に、他の電子機器に対して同一のテンポのリズム信号を発信する要求を送信するＣＰＵ１１を含んだ制御部ＣＮＴを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定範囲内に複数の電子機器が存在するか否かを判定する存在判定手段、及び、複数の電子機器が同一の行動をとっているか否かを判定する行動判定手段、の少なくとも一方と、
上記存在判定手段で複数の電子機器が存在すると判定した場合、または、上記行動判定手段で複数の電子機器が同一の行動をとっていると判定した場合、の少なくとも一方が判定された場合に、上記複数の電子機器に対して同一のテンポのリズム信号を発信する要求を行なう制御手段と、
を備える電子機器。
【請求項２】
所定範囲内に複数の電子機器が存在するか否かを判定する存在判定手段と、
複数の電子機器が同一の行動をとっているか否かを判定する行動判定手と、を備え、
上記制御手段は、上記存在判定手段で複数の電子機器が存在すると判定し、且つ上記行動判定手段で複数の電子機器が同一の行動をとっていると判定した場合に、上記複数の電子機器に対して同一のテンポのリズム信号を発信する要求を行なう、
請求項１記載の電子機器。
【請求項３】
上記存在判定手段は、上記所定範囲内に自機器以外の他の電子機器が存在するか否かを判定し、
上記行動判定手段は、他の電子機器が自機器と同一の行動をとっているか否かを判定し、
上記制御手段は、上記存在判定手段で他の電子機器が存在すると判定し、且つ上記行動判定手段で他の電子機器が自機器と同一の行動をとっていると判定した場合に、他の電子機器に対して同一のテンポのリズム信号を発信する要求を送信する、
請求項２記載の電子機器。
【請求項４】
上記行動判定手段は、他の電子機器化が自機器と同一のチームスポーツで使用されているか否かを判定する、請求項３記載の電子機器。
【請求項５】
上記制御手段は、予め設定されたタイミングでテンポの異なるリズム信号を発信する要求を行なう、請求項１乃至４いずれか記載の電子機器。
【請求項６】
自機器に与えられる外力を含む複数の環境情報を検出する検出手段と、
をさらに備え、
上記制御手段は、上記検出手段で得た複数の環境情報からテンポを決定して、同テンポでのリズム信号を発信する要求を行なう、
請求項１乃至５いずれか記載の電子機器。
【請求項７】
上記制御手段が送信するリズム信号の発信要求は、音、振動、及び光の少なくとも１つを含む、請求項１乃至６いずれか記載の電子機器。
【請求項８】
上記制御手段は、他の電子機器と自機器の位置関係、及び前回リズム信号を発信する要求を行なってからの経過時間の少なくとも一方に基づいて、テンポの異なるリズム信号を発信する要求を行なう、請求項５記載の電子機器。
【請求項９】
上記検出手段は、３次元空間内での位置座標、加速度、角速度、地磁気、及び機器装着者の心拍数の少なくとも複数の環境情報を検出する、請求項６記載の電子機器。
【請求項１０】
電子機器でのリズム情報報知方法であって、
所定範囲内に複数の電子機器が存在するか否かを判定する存在判定工程、及び複数の電子機器が同一の行動をとっているか否かを判定する行動判定工程、の少なくとも一方と、
上記存在判定工程で複数の電子機器が存在すると判定した場合、または上記行動判定工程で複数の電子機器が同一の行動をとっていると判定した場合、の少なくとも一方が判定された場合に、上記複数の電子機器に対して同一のテンポのリズム信号を発信する要求を行なう制御工程と、
を有するリズム情報報知方法。
【請求項１１】
電子機器が内蔵したコンピュータが実行するプログラムであって、上記コンピュータを、
所定範囲内に複数の電子機器が存在するか否かを判定する存在判定手段、及び複数の電子機器が同一の行動をとっているか否かを判定する行動判定手段、の少なくとも一方と、
上記存在判定手段で複数の電子機器が存在すると判定した場合、または上記行動判定手段で複数の電子機器が同一の行動をとっていると判定した場合、の少なくとも一方が判定された場合に、上記複数の電子機器に対して同一のテンポのリズム信号を発信する要求を行なう制御手段、
として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばチームスポーツでの連携力を強化する練習用アシスト機器などに好適な電子機器、リズム情報報知方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
専用のメトロノームやリズムマシンを用意しないで、どこでも演奏をしたりダンスをしたりすることを可能とするための技術が提案されている。（例えば、特許文献１）
上記特許文献に記載された技術では、腕時計等にメトロノーム機能やリズムマシン機能等を負荷するものとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−０７２５８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、複数のメンバーが参加する、サッカーやバスケットボールなどのチーム対戦型スポーツにおいて、メンバー間の連携力が勝利のための重要な要素となっている。複数のメンバー間の連携が要求される場面は多々存在し、例えばパスを出すメンバーと同パスを受けるメンバーとのタイミングが合うことや、スクリーンアウトやカットインのタイミングが合うことで、試合を有利に進めることができる。
【０００５】
従来、連携力は日々の練習の積み重ねにより、多くの時間を共有することで強化されるものと認識されており、その成果として、特定のメンバー間では「何となく波長が合う」などと評されることがあった。また、例えば「南米の選手達には独特のリズムがある」などと評されることがあった。
【０００６】
しかしながら、上記特許文献に記載された技術では、個人のスキルを向上させることは可能であるが、メンバー間の連携力を向上することはできない。
【０００７】
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、チームスポーツの練習をアシストして複数のメンバー間でリズムを共有し、連携力の向上に寄与することが可能な電子機器、リズム情報報知方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様は、所定範囲内に複数の電子機器が存在するか否かを判定する存在判定手段、及び、複数の電子機器が同一の行動をとっているか否かを判定する行動判定手段、の少なくとも一方と、上記存在判定手段で複数の電子機器が存在すると判定した場合、または、上記行動判定手段で複数の電子機器が同一の行動をとっていると判定した場合、の少なくとも一方が判定された場合に、上記複数の電子機器に対して同一のテンポのリズム信号を発信する要求を行なう制御手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、チームスポーツの練習をアシストして複数のメンバー間でリズムを共有し、連携力の向上に寄与することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係るリズム発信器の電子回路の機能構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態に係る第１の動作例でのマスタ機側の制御部による処理内容を示すフローチャート。
【図３】同実施形態に係る第２の動作例でのマスタ機側の制御部による処理内容を示すフローチャート。
【図４】同実施形態に係る第３の動作例でのマスタ機側の制御部による処理内容を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を、例えばサッカー等のチームスポーツの練習で使用するリズム発信器に適用した場合の一実施形態について図面を参照して説明する。  
［構成］  
図１は、本実施形態に係るリズム発信器１０の電子回路の機能構成を示すブロック図である。同図において、このリズム発信器１０は、ＣＰＵ１１、メインメモリ１２、及びプログラムメモリ１３でなる制御部ＣＮＴを中心として動作する。
【００１２】
すなわち、制御部ＣＮＴでは、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリで構成されるプログラムメモリ１３に記憶されている動作プログラムや各種固定データ等を、ＣＰＵ１１が読み出して、ＳＲＡＭ等で構成されるメインメモリ１２に展開して保持させた上で、その動作プログラムを順次ＣＰＵ１１が実行することで、後述する動作等を統括して制御する。
【００１３】
この制御部ＣＮＴに対し、バスＢを介して、近距離無線通信部１４、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ：全地球測位システム）受信部１５、音声処理部１６、バイブレータ１７、表示部１８、３軸加速度センサ１９、ジャイロセンサ２０、地磁気センサ２１、心拍センサ２２、及びキー操作部２３が接続される。
【００１４】
近距離無線通信部１４は、通信範囲が限定される通信方式として、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）（以下「ブルートゥース」と称する）等の近距離無線通信規格に則って、近距離無線アンテナ２４を用いて、このリズム発信器１０と同様の構成を有する他のリズム発信器と無線接続してデータの送受を行なうことで、相互間でリズム情報を共有する。
【００１５】
ここで近距離無線通信部１４は、例えばブルートゥース（登録商標）のクラス１の出力クラスにより、半径１００［ｍ］程度の範囲内で他のリズム発信器と通信可能であるものとする。
【００１６】
ＧＰＳ受信部１５は、ＧＰＳアンテナ２５を用いて、図示しない複数のＧＰＳ衛星からの到来電波を受信して、現在位置の絶対的な３次元座標位置（緯度／経度／高度）と現在時刻とを算出する。
【００１７】
音声処理部１６は、例えばＰＣＭ音源を備え、与えられた音声データに基づいた音声によりスピーカ部２６を駆動して拡声放音させる。
【００１８】
また、上記スピーカ部２６を、可聴音を発する通常のスピーカではなく、骨伝導スピーカとなる振動子で構成して、この振動子を振動駆動させるものとしても良い。その場合、このリズム発信器１０を所持してスポーツの練習を行なうメンバーの耳部近傍、例えばこめかみや耳後部の比較的皮下脂肪が薄い位置に有線接続される当該振動子を装着することにより、周囲の音に対する聴覚を阻害することなく、直接リズム音等を内耳を介して聴くことができる。
【００１９】
また音声処理部１６は、マイクロホン２７より入力したアナログの音声信号をデジタル化し、制御部ＣＮＴとの相互処理によりフィルタリング処理、音声認識処理等を行なうことによって、予め登録した話者、例えばこのリズム発信器１０を使用するメンバーたちの指導者の声のみを抽出して認識可能な構成とするものとしてもよい。
【００２０】
バイブレータ１７は、偏心したウェイトを回転軸に装着した小型モータとそのドライバで構成され、設定に応じてスピーカ部２６でリズム音を出力するタイミングに同期して振動する。
【００２１】
表示部１８は、例えば赤色ＬＥＤ（発光ダイオード）を備え、上記設定に応じてスピーカ部２６でリズム音を出力するタイミングに同期して点灯する。
【００２２】
３軸加速度センサ１９は、互いに直交する３軸に沿ったそれぞれの加速度を検出することで、このリズム発信器１０の姿勢（重力加速度方向を含む）と与えられている外力の方向とを検出する。
【００２３】
ジャイロセンサ２０は、例えば振動型ジャイロスコープで構成され、角速度を検出することで、リズム発信器１０の姿勢変化の度合いを検出する。
【００２４】
地磁気センサ２１は、例えば磁気抵抗効果素子（ＭＲセンサ）で構成され、磁北方向を検出する。
【００２５】
上記３軸加速度センサ１９、ジャイロセンサ２０、及び地磁気センサ２１の各検出出力を組み合わせることにより、上記ＧＰＳアンテナ２５、ＧＰＳ受信部１５による現在位置の絶対値を検出できない、屋内などの環境下でも、３次元空間内での自律航法に基づく方位を考慮した行動軌跡を得ることができる。
【００２６】
心拍センサ２２は、例えばこのリズム発信器１０を所持するプレイヤーの胸部に装着される心電計とトランスミッタ、及びその受信部を含み、該プレイヤーの心拍をリアルタイムで検出する。
【００２７】
このリズム発信器１０は、マッチ箱程度の大きさを有する本体筐体を、例えばサッカーであれば練習着の背面上部の内面側上部に設けられたポケット状の収納部などに収納することで、メンバーの練習を極力阻害することなく、使用することが可能となる。
【００２８】
［第１の動作例］  
ここでは、練習前のブルートゥース（登録商標）によるペアリング設定時に、各メンバーが装着する複数のリズム発信器１０，１０，…中で、便宜上マスタ機として設定されたリズム発信器１０による処理を用いて、他のスレーブ機の動作も合わせて説明する。
【００２９】
図２は、練習中にマスタ機となるリズム発信器１０により実行される、基本的な処理の流れを示すフローチャートである。その処理当初にＣＰＵ１１は、既存のリズム情報での周期とタイミングとに基づいて音声処理部１６、スピーカ部２６によるリズム音の発生を行なう（ステップＳ１０１）。
【００３０】
この初期動作時の既存のリズム情報に基づいたリズム音の発生は、他のスレーブ機においても同様に行なうものとする。
【００３１】
次にＣＰＵ１１は、近距離無線通信部１４及び近距離無線アンテナ２４を用いて、予めペアリング設定した他のスレーブ機の動向を順次サーチする（ステップＳ１０２）。
【００３２】
このサーチの結果、他のスレーブ機の応答があったか否かを判断する（ステップＳ１０３）。
【００３３】
ここで他のスレーブ機から一切の応答がないと判断した場合（ステップＳ１０３のＮｏ）、ＣＰＵ１１は再び上記ステップＳ１０１からの処理に戻る。
【００３４】
また上記ステップＳ１０３において、少なくともスレーブ機１台からの応答があったと判断した場合（ステップＳ１０３のＹｅｓ）、次にＣＰＵ１１はそれら応答のあった各スレーブ機に対して、行動のリズム情報を送信するよう要求する（ステップＳ１０４）。
【００３５】
ここでリズム情報としては、各スレーブ機となるリズム発信器１０における、３軸加速度センサ１９の出力から求められる上下動の周期、３軸加速度センサ１９の出力とジャイロセンサ２０、地磁気センサ２１の出力とを組み合わせた、転回位置から次の転回位置までを夫々ベクトルに見立てた場合の各ベクトル長とベクトル方位の傾向から導出される、総合的なリズムの周期とタイミングとを含むと共に、心拍センサ２２の出力による心拍数データを含んでいるものとする。
【００３６】
ＣＰＵ１１は、この要求を行なった全てのスレーブ機からのリズム情報が送信されてくるのを待機する（ステップＳ１０５）。
【００３７】
そして、要求を行なった全てのスレーブ機からリズム情報が送信されてきたと判断した時点で（ステップＳ１０５のＹｅｓ）、ＣＰＵ１１は次に当該マスタ機における３軸加速度センサ１９、ジャイロセンサ２０、地磁気センサ２１、及び地磁気センサ２１の検出出力を取得した上で（ステップＳ１０６）、自機における総合的なリズムの周期とタイミングとを上記スレーブ機と同様に算出する（ステップＳ１０７）。
【００３８】
次にＣＰＵ１１は、自機内で算出した総合的なリズム情報を基準として、上記ステップＳ１０５での待機時に得た他のスレーブ機のリズム情報で、予め設定される上下誤差範囲、例えばリズムの周期及びタイミング共にそれぞれ５０［％］以内のものがあるか否かにより、同一のスポーツ、同一の練習を行なっている他のスレーブ機があるか否かを判断する（ステップＳ１０８）。
【００３９】
ここで、同一のスポーツ、同一の練習を行なっている他のスレーブ機が１台もないと判断した場合（ステップＳ１０８のＮｏ）、ＣＰＵ１１は上記ステップＳ１０２からの処理に戻って、処理をやり直す。
【００４０】
また上記ステップＳ１０８において、同一のスポーツ、同一の練習を行なっている他のスレーブ機が少なくとも１台はあると判断した場合（ステップＳ１０８のＹｅｓ）、ＣＰＵ１１はその該当するスレーブ機と自機のリズム情報による、予め用意された統合演算処理に基づいて共通するリズムとなる周期及びタイミングを決定する（ステップＳ１０９）。
【００４１】
そして、決定したリズム情報を該当するスレーブ機に対して設定させるべく、近距離無線通信部１４及び近距離無線アンテナ２４を介して、スレーブ機に送信する（ステップＳ１１０）。
【００４２】
これを受けたスレーブ機側の各リズム発信器１０では、以後、そのリズム情報に基づいて音声処理部１６、スピーカ部２６によるリズム音の発生を行なうこととなる。
【００４３】
その後、ＣＰＵ１１はマスタ機である自機においても同様に、決定したリズム情報を設定して音声処理部１６、スピーカ部２６によるリズム音の発生を行なう（ステップＳ１１１）。
【００４４】
以上で、リズム音を共有する一連の環境設定が終了したこととなり、以後、再び上記ステップＳ１０２からの処理に戻る。
【００４５】
このように第１の動作例においては、チームスポーツの練習をアシストして複数のメンバー間でリズムを共有し、連携力の向上に寄与することが可能となる。
【００４６】
また上記動作例では、自機で得られるリズム情報と他機で得られるリズム情報との類似度から、予め設定した閾値により同一のスポーツ、同一の練習を行なっているかどうかを判断するものとしたので、同じ通信圏内で練習場所を共有しているだけの他者の存在を確実に排除して、より効率的に連携力の向上を目指した練習を行なうことができる。
【００４７】
［第２の動作例］  
ここでは、練習前のブルートゥース（登録商標）によるペアリング設定時に、各メンバーが装着する複数のリズム発信器１０，１０，…中で、例えばキャプテンとなるメンバーなど、リーダーシップを持つメンバーが所持、装着するリズム発信器１０をマスタ機として設定した場合の処理を、他のスレーブ機の動作も合わせて説明する。
【００４８】
なお以下の説明では、マスタ機のリズム発信器１０に対して、近距離無線通信圏内にスレーブ機となる他のリズム発信器１０が存在し、且つ同一のスポーツ、同一の練習を行なっている場合を前提として、リズム情報の調整を行なうための処理のみを抽出して説明する。
【００４９】
図３は、練習中にマスタ機となるリズム発信器１０により実行される、基本的な処理の流れを示すフローチャートである。その処理当初にＣＰＵ１１は、既存のリズム情報での周期とタイミングとに基づいて音声処理部１６、スピーカ部２６によるリズム音の発生を行なう（ステップＳ２０１）。
【００５０】
この初期動作時の既存のリズム情報に基づいたリズム音の発生は、他のスレーブ機においても同様に行なうものとする。
【００５１】
次にＣＰＵ１１は、近距離無線通信部１４及び近距離無線アンテナ２４を用いて、予めペアリング設定した他のスレーブ機の動向を順次サーチする（ステップＳ２０２）。
【００５２】
このサーチの結果、他のスレーブ機が何台あるかを同一チーム員の数として取得する（ステップＳ２０３）。次いでＣＰＵ１１は、マスタ機である自機の３軸加速度センサ１９、ジャイロセンサ２０、地磁気センサ２１、及び地磁気センサ２１の検出出力を取得した上で（ステップＳ２０４）、自機における総合的なリズムの周期とタイミングとを算出する（ステップＳ２０５）。
【００５３】
次にＣＰＵ１１は、自機内で算出した総合的なリズム情報が、その前の周期で設定されているリズム情報と異なるか否かにより、このマスタ機間のリズム発信器１０を装着したメンバーのリズムが変化したか否かを判断する（ステップＳ２０６）。
【００５４】
ここで自機内で算出した総合的なリズム情報が、その前の周期で設定されているリズム情報と同様であり、このマスタ機のリズム発信器１０を装着したメンバーのリズムは変化していないと判断した場合（ステップＳ２０６のＮｏ）、次にＣＰＵ１１は、そのリズムとなってから予め設定された一定時間、例えば１０分間が経過したか否かを判断する（ステップＳ２０９）。
【００５５】
ここで、そのリズムとなってからまだ予め設定された一定時間が経過していないと判断した場合（ステップＳ２０９のＮｏ）、ＣＰＵ１１はそのまま上記ステップＳ２０２からの処理に戻り、同様の周期、タイミングでのリズム音の発生を維持する。
【００５６】
また上記ステップＳ２０９において、そのリズムとなってから予め設定された一定時間が経過したと判断した場合（ステップＳ２０９のＹｅｓ）、ＣＰＵ１１は、予め設定されている他の新リズム情報を、他の全てのスレーブ機に対して設定させるべく、近距離無線通信部１４及び近距離無線アンテナ２４を介してスレーブ機に送信する（ステップＳ２１０）。
【００５７】
これを受けた各スレーブ機側のリズム発信器１０では、以後、そのリズム情報に基づいて音声処理部１６、スピーカ部２６によるリズム音の発生を行なうこととなる。
【００５８】
その後、ＣＰＵ１１はマスタ機である自機においても同様に、新たに変更したリズム情報を設定して音声処理部１６、スピーカ部２６によるリズム音の発生を行なう（ステップＳ２１１）。
【００５９】
以上で、リズム音を共有する一連の環境設定が終了したこととなり、以後、再び上記ステップＳ２０２からの処理に戻る。
【００６０】
また上記ステップＳ２０６において、自機内で算出した総合的なリズム情報が、その前の周期で設定されているリズム情報とは異なり、このマスタ機のリズム発信器１０を装着したメンバーのリズムが変化したと判断した場合（ステップＳ２０６のＹｅｓ）、ＣＰＵ１１はこのマスタ機でのリズム情報に他の全てのスレーブ機を同期させるべく、この新たなリズム情報を、近距離無線通信部１４及び近距離無線アンテナ２４を介してスレーブ機に送信する（ステップＳ２０７）。
【００６１】
次いでＣＰＵ１１はマスタ機である自機においても同様に、新たに検出したリズム情報を設定して音声処理部１６、スピーカ部２６によるリズム音の発生を行なう（ステップＳ２０８）。
【００６２】
以上で、マスタ機に追従した新たなリズム音を共有する一連の環境設定が終了したこととなり、以後、再び上記ステップＳ２０２からの処理に戻る。
【００６３】
このように第２の動作例においては、マスタ機となるリズム発信器１０で検出されるリズム情報を優先して、他のスレーブ機でのリズム情報の発信を制御するものとしたので、マスタ機を適切に選択することで、チーム全体の連携力をより効率的に向上できるものと思われる。
【００６４】
また、チームスポーツとしてはサッカーを行なうことを想定して説明を行なったが、例えば複数のチームメンバーによる自転車のロードレース競技において、マスタ機のリズム発信器１０を、そのチームのエースとなるメンバーが装着し、その他のスレーブ機となるリズム発信器１０をアシストメンバーが装着するものとした場合に、エースとなるメンバーの体の動き（ケイデンス（クランク回転速度））からリズムを参照し、そのリズム周期を他のアシストメンバーに発信することで、時間当たりの変化が緩やかな速度変化が生じた際にも、チーム全体として適切に対応することが可能となり、より安全なグループでの走りを実現できる。
【００６５】
さらに、同じリズムで予め設定した一定の時間が経過した場合などには、上述した如くリズムの周期（テンポ）等を変えることにより、チーム全体としてのリズムが単調になるのを回避すると共に、多様なリズムへの対応力も含めて、さらなる連携力の向上を目指すことができる。
【００６６】
なお上記実施形態では、一旦リズムを設定してからの経過時間によりリズムを変える場合について説明したが、これに限らず、例えば予め設定した指導者の音声が、上記マイクロホン２７、音声処理部１６を介して抽出された場合や、マスタ機となるリズム発信器１０のキー操作部２３での手動キー操作等をトリガとして、リズムを可変するものとしてもよい。
【００６７】
［第３の動作例］  
ここでは、練習前のブルートゥース（登録商標）によるペアリング設定時に、各メンバーが装着する複数のリズム発信器１０，１０，…中で、例えばサッカーであればミッドフィールダなど、攻守の中心となるメンバーが所持、装着するリズム発信器１０をマスタ機として設定した場合の処理を、他のスレーブ機の動作も合わせて説明する。
【００６８】
なお以下の説明では、マスタ機のリズム発信器１０に対して、近距離無線通信圏内にスレーブ機となる他のリズム発信器１０が存在し、且つ同一のスポーツ、同一の練習を行なっている場合を前提として、リズム情報の調整を行なうための処理のみを抽出して説明する。
【００６９】
加えて、当該スポーツは、攻守に応じてチームメンバーの多くの位置が練習範囲内で移動するものであり、練習位置における、主として水平面に沿った当該練習範囲の座標情報（緯度／経度）と攻守の方向とが設定済であり、各メンバーの位置を統合することで、その重心位置等から、そのチームが攻守のいずれの状態であるのか、を計算により判断することが可能なスポーツであるものとする。
【００７０】
図４は、練習中にマスタ機となるリズム発信器１０により実行される、基本的な処理の流れを示すフローチャートである。その処理当初にＣＰＵ１１は、既存のリズム情報での周期とタイミングとに基づいて音声処理部１６、スピーカ部２６によるリズム音の発生を行なう（ステップＳ３０１）。
【００７１】
この初期動作時の既存のリズム情報に基づいたリズム音の発生は、他のスレーブ機においても同様に行なうものとする。
【００７２】
次にＣＰＵ１１は、近距離無線通信部１４及び近距離無線アンテナ２４を用いて、予めペアリング設定した他のスレーブ機の位置情報を順次サーチする（ステップＳ３０２）。
【００７３】
このサーチの結果、他のスレーブ機の重心位置から自チームが攻守状態のいずれであるかを判定する（ステップＳ３０３）。
【００７４】
このとき、同チーム内の全メンバーが平等であるものとして、位置情報に対する平均値算出処理により重心位置を算出するものとしてもよい。
【００７５】
一方で、事前に設定したメンバー毎の重み付けにより、例えばサッカーでミッドフィールダとフォワード、ディフェンダなどそれぞれのポジションに応じた重み付けを行なって、攻撃と防御のいずれかを優先した練習を行なうか、あるいは特に攻撃や防御の基点となる特定の個人をより大きな重み付けとして、メンバーの個性を重視するなど、多様なバリエーションでの攻守判定を行なうものとしてもよい。
【００７６】
次いでＣＰＵ１１は、マスタ機である自機の３軸加速度センサ１９、ジャイロセンサ２０、地磁気センサ２１、及び地磁気センサ２１の検出出力を取得した上で（ステップＳ３０４）、自機における総合的なリズムの周期とタイミングとを算出する（ステップＳ３０５）。
【００７７】
次にＣＰＵ１１は、上記直前のステップＳ３０３での判定結果から、予め設定された直前の一定時間、例えば５分間内で、攻守のいずれの判定結果がより長かったかにより、守りとなっている時間の方が長かったかどうかを判断する（ステップＳ３０６）。
【００７８】
ここで、守っていた時間より、攻めていた時間の方が長かったと判断した場合（ステップＳ３０６のＮｏ）、ＣＰＵ１１はその時点で設定されているリズムが正しいものとして、そのまま上記ステップＳ３０２からの処理に戻り、同様の周期、タイミングでのリズム音の発生を維持する。
【００７９】
また上記ステップＳ３０６において、守っていた時間が攻めていた時間より長かったと判断した場合（ステップＳ３０６のＹｅｓ）、ＣＰＵ１１はチーム全体のリズム情報を変更するべく、新たなリズム情報を設定する（ステップＳ３０７）。具体的には、ＣＰＵ１１が、近距離無線通信部１４及び近距離無線アンテナ２４を介して他の全てのスレーブ機に対して新しいリズム情報への変更の指示を一斉送信するとともに、マスタ機である自機においても、新たなリズム情報を設定して音声処理部１６、スピーカ部２６によるリズム音の発生を行なわせる。
【００８０】
以上で、攻守の状況に応じて必要により新たなリズム音を設定する一連の処理が終了したこととなり、以後、再び上記ステップＳ３０２からの処理に戻る。
【００８１】
このように第３の動作例においては、味方となる複数のメンバーの位置に応じて攻守のいずれの状態であるのかを判定し、その判定結果に基づいて必要によりリズムの周期（テンポ）等を変えるものとしたので、良い状態でのリズムを自然と体得して、競技力と連携力の向上を目指すことができる。
【００８２】
なお上記実施形態においては、リズムを音声処理部１６、スピーカ部２６を用いて音により出力する場合について説明したが、合わせて、表示部１８に用いられる赤色ＬＥＤ等によりリズム音と同期した点滅を行なわせることで、視覚的にも各メンバーが聞いているリズム音を認識できるようにすることも考えられる。
【００８３】
このようにすることで、例えば当該練習範囲全域を俯瞰できるような位置、例えばドローンを用いた空中から画像を撮影するものとして、各メンバーの連携力の度合いの強化の進捗度合いを撮影画像から定性的に判定するような画像処理システムを構築することも可能となる。
【００８４】
また上記実施形態では、各リズム発信器１０の位置や動き等に応じてリズムを設定する場合について説明したが、これに加えて、心拍センサ２２の出力によりリズム発信器１０を装着したメンバーの心拍数を把握することで、その時点でメンバーにかかっている運動負荷を判断することができるため、それも加味してリズムの設定を行なうものとしてもよい。
【００８５】
例えば、複数のメンバーの心拍数の平均が一定の範囲、例えば１２０［拍／分］〜１８０［拍／分］の範囲内に収まるように、強い運動負荷と弱い運動負荷とを一定時間毎に交互に切り替えて与えるようなインターバルトレーニングを実行する場合に、当該運動負荷の強弱に合わせるべくリズムの設定を行なうことで、連携力のみならず、心肺機能の強化につながる練習を、より理解し易い自然な手法で提供できる。
【００８６】
また上記実施形態におけるリズム情報としては、マスタ機が当該リズムを生成するためのデータをスレーブ機に送信し、スレーブ機側で受信したデータを用いて自身のリズム発生器で当該リズムを発生するようにしてもよいし、マスタ機が発生した当該リズム音の音声データをスレーブ機に送信し、スレーブ機側で受信したリズム音の音声データをスピーカ部２６で再生するようにしてもよい。
【００８７】
また上記実施形態では、マスタ機及びスレーブ機をプレイヤー自身が装着した場合について説明したが、マスタ機はコーチや監督が所持し、スレーブ機をプレイヤーに装着し、コーチや監督がマスタ機から所定のリズム情報を、プレイヤーが装着したスレーブ機に送信するようにしてもよい。
【００８８】
なお上記実施形態は、特定のチームスポーツに適用した場合について説明したが、本発明はチームスポーツの種類等を限定するものではない。
【００８９】
また、通信範囲が限定される近距離無線通信方式として、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いる場合について説明したが、本発明は通信方式等を限定するものでもない。
【００９０】
さらに上記実施形態では、所定範囲内に複数のリズム発信器１０が存在するか否かを、通信範囲が限定される近距離無線通信方式による通信応答があったか否かで判定したが、他の方法で判定してもよい。その場合は、例えば、リズム発信器１０が現在位置を測位する測位手段を備え、各リズム発信器１０の位置情報に基づいて、所定範囲内に複数のリズム発信器１０が存在するか否かを判定してもよい。
【００９１】
また上記実施形態では、所定範囲内に複数のリズム発信器１０が存在し、且つ複数のリズム発信器１０が同一の行動をとっている場合に、複数のリズム発信器１０に対して同一のテンポのリズム信号を発信するよう要求するようにしたが、所定範囲内に複数のリズム発信器１０が存在している場合、又は複数のリズム発信器１０が同一の行動をとっている場合、の少なくとも一方の場合に、複数のリズム発信器１０に対して同一のテンポのリズム信号を発信するよう要求するようにしてもよい。
【００９２】
その他、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の発明が含まれており、開示される複数の構成要件から選択された組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、課題が解決でき、効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００９３】
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。  
［請求項１］  
所定範囲内に複数の電子機器が存在するか否かを判定する存在判定手段、及び、複数の電子機器が同一の行動をとっているか否かを判定する行動判定手段、の少なくとも一方と、  
上記存在判定手段で複数の電子機器が存在すると判定した場合、または、上記行動判定手段で複数の電子機器が同一の行動をとっていると判定した場合、の少なくとも一方が判定された場合に、上記複数の電子機器に対して同一のテンポのリズム信号を発信する要求を行なう制御手段と、  
を備える電子機器。  
［請求項２］  
所定範囲内に複数の電子機器が存在するか否かを判定する存在判定手段と、  
複数の電子機器が同一の行動をとっているか否かを判定する行動判定手と、を備え、  
上記制御手段は、上記存在判定手段で複数の電子機器が存在すると判定し、且つ上記行動判定手段で複数の電子機器が同一の行動をとっていると判定した場合に、上記複数の電子機器に対して同一のテンポのリズム信号を発信する要求を行なう、  
請求項１記載の電子機器。  
［請求項３］  
上記存在判定手段は、上記所定範囲内に自機器以外の他の電子機器が存在するか否かを判定し、  
上記行動判定手段は、他の電子機器が自機器と同一の行動をとっているか否かを判定し、  
上記制御手段は、上記存在判定手段で他の電子機器が存在すると判定し、且つ上記行動判定手段で他の電子機器が自機器と同一の行動をとっていると判定した場合に、他の電子機器に対して同一のテンポのリズム信号を発信する要求を送信する、  
請求項２記載の電子機器。  
［請求項４］  
上記行動判定手段は、他の電子機器化が自機器と同一のチームスポーツで使用されているか否かを判定する、請求項３記載の電子機器。  
［請求項５］  
上記制御手段は、予め設定されたタイミングでテンポの異なるリズム信号を発信する要求を行なう、請求項１乃至４いずれか記載の電子機器。  
［請求項６］  
自機器に与えられる外力を含む複数の環境情報を検出する検出手段と、  
をさらに備え、  
上記制御手段は、上記検出手段で得た複数の環境情報からテンポを決定して、同テンポでのリズム信号を発信する要求を行なう、  
請求項１乃至５いずれか記載の電子機器。  
［請求項７］  
上記制御手段が送信するリズム信号の発信要求は、音、振動、及び光の少なくとも１つを含む、請求項１乃至６いずれか記載の電子機器。  
［請求項８］  
上記制御手段は、他の電子機器と自機器の位置関係、及び前回リズム信号を発信する要求を行なってからの経過時間の少なくとも一方に基づいて、テンポの異なるリズム信号を発信する要求を行なう、請求項５記載の電子機器。  
［請求項９］  
上記検出手段は、３次元空間内での位置座標、加速度、角速度、地磁気、及び機器装着者の心拍数の少なくとも複数の環境情報を検出する、請求項６記載の電子機器。  
［請求項１０］  
電子機器でのリズム情報報知方法であって、  
所定範囲内に複数の電子機器が存在するか否かを判定する存在判定工程、及び複数の電子機器が同一の行動をとっているか否かを判定する行動判定工程、の少なくとも一方と、
上記存在判定工程で複数の電子機器が存在すると判定した場合、または上記行動判定工程で複数の電子機器が同一の行動をとっていると判定した場合、の少なくとも一方が判定された場合に、上記複数の電子機器に対して同一のテンポのリズム信号を発信する要求を行なう制御工程と、  
を有するリズム情報報知方法。  
［請求項１１］  
電子機器が内蔵したコンピュータが実行するプログラムであって、上記コンピュータを、  
所定範囲内に複数の電子機器が存在するか否かを判定する存在判定手段、及び複数の電子機器が同一の行動をとっているか否かを判定する行動判定手段、の少なくとも一方と、  
上記存在判定手段で複数の電子機器が存在すると判定した場合、または上記行動判定手段で複数の電子機器が同一の行動をとっていると判定した場合、の少なくとも一方が判定された場合に、上記複数の電子機器に対して同一のテンポのリズム信号を発信する要求を行なう制御手段、  
として機能させるプログラム。
【符号の説明】
【００９４】
１０…リズム発信器
１１…ＣＰＵ
１２…メインメモリ
１３…プログラムメモリ
１４…近距離無線通信部
１５…ＧＰＳ受信部
１６…音声処理部
１７…バイブレータ
１８…表示部
１９…３軸加速度センサ
２０…ジャイロセンサ
２１…地磁気センサ
２２…心拍センサ
２３…キー操作部
２４…近距離無線アンテナ
２５…ＧＰＳアンテナ
２６…スピーカ部
２７…マイクロホン
Ｂ…バス
ＣＮＴ…制御部
【図１】
2019004927.tif 000003
【図２】
2019004927.tif 000004
【図３】
2019004927.tif 000005
【図４】
2019004927.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成30年10月2日(2018.10.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の一態様は、所定範囲内に電子機器を保持するメンバーが複数存在するか否かを判定する存在判定手段、及び、電子機器を保持する複数のメンバーが同一の行動をとっているか否かを判定する行動判定手段、の少なくとも一方と、上記存在判定手段で所定範囲内に電子機器を保持するメンバーが複数存在すると判定した場合、または、上記行動判定手段で電子機器を保持する複数のメンバーが同一の行動をとっていると判定した場合、の少なくとも一方が判定された場合に、複数の電子機器に対して、上記複数のメンバーの連携力の向上を促すための同一のテンポのリズム信号を発信する要求を行なう制御手段と、を備える。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定範囲内に電子機器を保持するメンバーが複数存在するか否かを判定する存在判定手段、及び、電子機器を保持する複数のメンバーが同一の行動をとっているか否かを判定する行動判定手段、の少なくとも一方と、
上記存在判定手段で所定範囲内に電子機器を保持するメンバーが複数存在すると判定した場合、または、上記行動判定手段で電子機器を保持する複数のメンバーが同一の行動をとっていると判定した場合、の少なくとも一方が判定された場合に、複数の電子機器に対して、上記複数のメンバーの連携力の向上を促すための同一のテンポのリズム信号を発信する要求を行なう制御手段と、
を備える電子機器。
【請求項２】
所定範囲内に電子機器を保持するメンバーが複数存在するか否かを判定する存在判定手段と、
電子機器を保持する複数のメンバーが同一の行動をとっているか否かを判定する行動判定手段と、を備え、
上記制御手段は、上記存在判定手段で電子機器を保持するメンバーが複数存在すると判定し、且つ上記行動判定手段で電子機器を保持する複数のメンバーが同一の行動をとっていると判定した場合に、上記複数の電子機器に対して同一のテンポのリズム信号を発信する要求を行なう、
請求項１記載の電子機器。
【請求項３】
上記存在判定手段は、上記所定範囲内に自機器以外の他の電子機器を保持するメンバーが存在するか否かを判定し、
上記行動判定手段は、他の電子機器を保持するメンバーが自機器を保持するメンバーと同一の行動をとっているか否かを判定し、
上記制御手段は、上記存在判定手段で他の電子機器を保持するメンバーが存在すると判定し、且つ上記行動判定手段で他の電子機器を保持するメンバーが自機器を保持するメンバーと同一の行動をとっていると判定した場合に、他の電子機器に対して同一のテンポのリズム信号を発信する要求を送信する、
請求項２記載の電子機器。
【請求項４】
上記行動判定手段は、他の電子機器が自機器と同一のチームスポーツで使用されているか否かを判定する、請求項３記載の電子機器。
【請求項５】
上記制御手段は、予め設定されたタイミングで、異なる同一のテンポのリズム信号を発信する要求を行なう、請求項１乃至４いずれか記載の電子機器。
【請求項６】
上記電子機器は、自機器に与えられる外力を含む複数の環境情報を検出する検出手段と、をさらに備え、
上記制御手段は、上記検出手段で得た複数の環境情報からテンポを決定して、同一のテンポのリズム信号を発信する要求を行なう、
請求項１乃至５いずれか記載の電子機器。
【請求項７】
上記制御手段が送信するリズム信号の発信要求は、音、振動、及び光の少なくとも１つを含む、請求項１乃至６いずれか記載の電子機器。
【請求項８】
上記制御手段は、他の電子機器と自機器の位置関係、及び前回リズム信号を発信する要求を行なってからの経過時間の少なくとも一方に基づいて、上記リズム信号とはテンポの異なる同一のテンポのリズム信号を発信する要求を行なう、請求項５記載の電子機器。
【請求項９】
上記制御手段は、上記行動に変化があった場合、上記リズム信号とはテンポの異なる同一のテンポのリズム信号を発信する要求を行なう、請求項２記載の電子機器。
【請求項１０】
上記検出手段は、３次元空間内での位置座標、加速度、角速度、地磁気、及び上記電子機器を保持するメンバーの心拍数の少なくとも複数の環境情報を検出する、請求項６記載の電子機器。
【請求項１１】
電子機器であって、
上記電子機器を保持する複数のメンバーの行動に基づいてテンポを決定して、複数の電子機器に対して、複数のメンバーの連携力の向上を促すための同一のテンポのリズム信号を発信する要求を行なう制御手段、
を備える電子機器。
【請求項１２】
電子機器でのリズム情報報知方法であって、
所定範囲内に電子機器を保持するメンバーが複数存在するか否かを判定する存在判定工程、及び電子機器を保持する複数のメンバーが同一の行動をとっているか否かを判定する行動判定工程、の少なくとも一方と、
上記存在判定工程で所定範囲内に電子機器を保持するメンバーが複数存在すると判定した場合、または上記行動判定工程で電子機器を保持する複数のメンバーが同一の行動をとっていると判定した場合、の少なくとも一方が判定された場合に、複数の電子機器に対して、複数のメンバーの連携力の向上を促すための同一のテンポのリズム信号を発信する要求を行なう制御工程と、
を有するリズム情報報知方法。
【請求項１３】
電子機器が内蔵したコンピュータが実行するプログラムであって、上記コンピュータを、
所定範囲内に電子機器を保持するメンバーが複数存在するか否かを判定する存在判定手段、及び電子機器を保持する複数のメンバーが同一の行動をとっているか否かを判定する行動判定手段、の少なくとも一方と、
上記存在判定手段で所定範囲内に電子機器を保持するメンバーが複数存在すると判定した場合、または上記行動判定手段で電子機器を保持する複数のメンバーが同一の行動をとっていると判定した場合、の少なくとも一方が判定された場合に、複数の電子機器に対して、複数のメンバーの連携力の向上を促すための同一のテンポのリズム信号を発信する要求を行なう制御手段、
として機能させるプログラム。