(57)【要約】【課題】基板ケースの洗浄対象部を隅々まで狙いを定めて漏れなく洗浄する基板ケース洗浄装置の提供。【解決手段】基板を収容するケース体１２と、ケース体１２の開口部に着脱可能に嵌め込まれるドア部１３とを備えた基板ケースを、分離して洗浄する基板ケース洗浄装置３１で、洗浄槽３３と、ドア部１３を保持するドア部保持板３８と、ドア部１３から分離されたケース体１２を保持する、洗浄槽３３に設けられたケース体保持部３９と、ケース体保持部３９に保持されたケース体の棚１５ａ、１５ｂ及びドア部保持部３８に保持されたドア部１３の棚１６に流体を噴出する流体噴出部５１と、棚１５ａ、１５ｂ及び棚１６をノズル５３ａ、５３ｂ、５３ｃに向けた状態で左右方向に回動させる移動機構部とを有する構成である。【選択図】図４
2019004009.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板を収容するケース体を備えた基板ケースを洗浄する基板ケース洗浄装置であって、
洗浄槽と、
前記ケース体を保持する前記洗浄槽に設けられたケース体保持部と、
前記基板ケース体保持部に保持された前記ケース体の洗浄対象部に流体を噴出させる流体噴出部と、
前記ケース体の洗浄対象部を前記流体噴出部の噴出口に向けた状態で前記ケース体を左右方向に移動させる移動機構部とを有する基板ケース洗浄装置。
【請求項２】
前記ケース体の洗浄対象部が、前記ケース体の左右の内側面に設けた、基板の周縁部を支持する縦方向に並ぶ複数の棚部である請求項１に記載の基板ケース洗浄装置。
【請求項３】
前記移動機構部は、前記ケース体保持部を正逆方向に回動移動させる請求項１又は２に記載の基板ケース洗浄装置。
【請求項４】
基板を収容するケース体と、該ケース体の前面開口部に着脱可能に嵌め込まれて解除可能に固定されるドア部とを備えた基板ケースを、前記ケース体と前記ドア部とに分離して洗浄する基板ケース洗浄装置であって、
洗浄槽と、
該洗浄槽に設けられ、前記ドア部を保持するドア部保持部と、
前記ドア部保持部に保持された状態のドア部の前記固定が解除されて、前記ドア部から分離された前記ケース体を保持する、前記洗浄槽に設けられたケース体保持部と、
前記ケース体保持部に保持された前記ケース体の洗浄対象部、及び前記ドア部保持部に保持された前記ドア部の洗浄対象部に流体を噴出する流体噴出部と、
前記ケース体の洗浄対象部、及び前記ドア部の洗浄対象部を前記流体噴出部の噴出口に向けた状態で左右方向に移動させる移動機構部とを有する基板ケース洗浄装置。
【請求項５】
前記ケース体の洗浄対象部が、前記ケース体の左右の内側面に設けた、基板の周縁部を支持する縦方向に並ぶ複数の棚部であり、前記ドア部の洗浄対象部が、前記ドア部の内側面に設けた、基板の周縁部を支持する縦方向に並ぶ複数の棚部である請求項４に記載の基板ケース洗浄装置。
【請求項６】
前記移動機構部は、前記ケース体保持部を移動させるケース体保持部移動機構部と、前記ドア部保持部を移動させるドア部保持部移動機構部とを有し、
前記ケース体保持部移動機構部は、前記ケース体保持部を正逆方向に回動移動させ、前記ドア部保持部移動機構部は、前記ドア部保持部を正逆方向に回動移動させる請求項４又は５に記載の基板ケース洗浄装置。
【請求項７】
前記ケース体保持部移動機構部と前記ドア部保持部移動機構部は、共通の移動駆動部を有し、該移動駆動部により連動して回動移動する請求項６に記載の基板ケース洗浄装置。
【請求項８】
更に、前記流体噴出部の噴出口を昇降移動させる昇降機構部を有する請求項１乃至７のいずれかに記載の基板ケース洗浄装置。
【請求項９】
前記流体噴出部の噴出口の数は、前記ケース体側に２以上、前記ドア部側に１以上設けられている請求項４乃至８のいずれかに記載の基板ケース洗浄装置。
【請求項１０】
前記流体は、水蒸気、水、及び空気の少なくとも１以上から成る請求項１乃至９のいずれに記載の基板ケース洗浄装置。
【請求項１１】
基板を収容するケース体を備えた基板ケースを洗浄する基板ケース洗浄方法であって、
洗浄槽に設けられた前記ケース体を保持するケース体保持部に、前記ケース体を保持させるケース体保持ステップと、
前記ケース体保持部に保持された前記ケース体の洗浄対象部に流体噴出部の噴出口から流体を噴出する流体噴出ステップとを有し、
前記流体噴出ステップでは、前記ケース体の洗浄対象部を前記流体噴出部の噴出口に向けた状態で左右方向に移動させる基板ケース洗浄方法。
【請求項１２】
基板を収容するケース体と、該ケース体の前面開口部に着脱可能に嵌め込まれて解除可能に固定されるドア部とを備えた基板ケースを、前記ケース体と前記ドア部とに分離して洗浄する基板ケース洗浄方法であって、
洗浄槽に設けられた前記ドア部を保持するドア部保持部に、前記ドアを保持させるドア保持ステップと、
前記ドア部保持部に保持された状態のドア部の前記固定を解除して、前記ドア部から前記ケース体を分離させるケース体分離ステップと、
前記洗浄槽に設けられた前記ケース体を保持するケース体保持部に、前記ケース体を保持させるケース体保持ステップと、
前記ケース体保持部に保持された前記ケース体の洗浄対象部、及び前記ドア部保持部に保持された前記ドア部の洗浄対象部に流体噴出部の噴出口から流体を噴出する流体噴出ステップとを有し、
前記流体噴出ステップでは、前記ケース体の洗浄対象部、及び前記ドア部の洗浄対象部を前記流体噴出部の噴出口に向けた状態で左右方向に移動させる基板ケース洗浄方法。
【請求項１３】
前記流体噴出ステップは、前記流体噴出部の噴出口を昇降移動させる噴出口昇降移動ステップを含む請求項１１又は１２に記載の基板ケース洗浄方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板を収容するケース体を備えた基板ケースを洗浄する基板ケース洗浄装置及び基板ケース洗浄方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、半導体ウェハを収納する基板ケースの洗浄装置として、例えば基板ケースの一つであるＦＯＵＰ（Ｆｒｏｎｔ  Ｏｐｅｎｉｎｇ  Ｕｎｉｆｉｅｄ  Ｐｏｄ）を洗浄乾燥するフープ洗浄乾燥装置が提案されている（特許文献１参照）。このフープ洗浄乾燥装置での洗浄乾燥の対象となるＦＯＵＰは、前面に開口部を有するフープ本体（ケース体）と、このフープ本体の開口部にロック・アンロック（固定・固定解除）可能に装着されたドア（ドア部）とを備えている。そして、上記フープ洗浄乾燥装置では、洗浄乾燥槽において、前記フープ本体と前記ドアとが分離した状態でそれらの洗浄及び乾燥が行われる。
【０００３】
具体的には、ドアがフープ本体に装着及びロック（固定）された状態のＦＯＵＰが操作ロボット（ケース搬送機構）により、仮置台に、ドアが当該仮置台に吸着された状態で載置される。この状態で、ドアのフープ本体に対するロックが解除（アンロック）される。そして、操作ロボットにより、フープ本体が仮置台に吸着保持されたドアから分離されて洗浄乾燥槽に移動させられ、次いで、仮置台のドアに対する吸着が解除された後、操作ロボットが、仮置台に戻って前記ドアを把持し、洗浄乾燥槽の外蓋の内側に設けられたドア部保持部まで移動させ、そのドアがドア部保持部に保持される。その後、前記外蓋が閉じられた洗浄乾燥槽において、フープ本体とドアとが分離された状態でそれらの洗浄及び乾燥が行われる。
【０００４】
このようなフープ洗浄乾燥装置では、洗浄乾燥槽において、フープ本体とドアとを分離した状態で洗浄及び乾燥することができるので、フープ本体及びドアのそれぞれを良好に洗浄することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−５６４５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に記載のＦＯＵＰ洗浄乾燥装置は、フープ本体のウェハ保持部である棚部（スロット）及びドアの棚部（リテーナ）の洗浄と乾燥を十分に行うべく、洗浄乾燥槽の中央に設けた回動軸に設けた多数の洗浄ノズルと、周囲に設けた多数の乾燥ノズルとが多数配置された構造となっているものの、上記配置のノズルによる洗浄液の噴出では、フープ本体の棚部（スロット）及びドア部の棚部（リテーナ）の隅々まで洗浄を行い、付着物を十分に取り除くことが困難な場合がある。ドア（蓋部）を有しないケース体からなる基板ケースを洗浄する場合でも同様に、ケース体の棚部の隅々まで洗浄を行い、付着物を十分に取り除くことが困難な場合が生じる。
【０００７】
本発明は、複数の基板を収納する基板ケースの洗浄対象部を隅々まで狙いを定めて洗浄し、付着物を効果的に除去するために洗浄する基板ケース洗浄装置及び基板ケース洗浄方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係る基板ケース洗浄装置は、基板を収容するケース体を備えた基板ケースを洗浄する基板ケース洗浄装置であって、洗浄槽と、前記ケース体を保持する前記洗浄槽に設けられたケース体保持部と、前記基板ケース体保持部に保持された前記ケース体の洗浄対象部に流体を噴出させる流体噴出部と、前記ケース体の洗浄対象部を前記流体噴出部の噴出口に向けた状態で前記ケース体を左右方向に移動させる移動機構部とを有する構成である。
【０００９】
このような構成によれば、ケース体の洗浄対象部（例えば、多段の棚であるスロット）を流体噴出部の噴出口（例えば、ノズル）に向けた状態で左右方向に移動させる移動機構部とを有するので、ケース体の洗浄対象部を噴出口に向けた状態で左右方向に移動させ、隅々まで狙いを定め、十分に洗浄することができる。左右方向の移動としては、例えば左右方向に繰り返し正逆の回動移動させる場合が相当する。そして、ノズルを上下方向に昇降させるか、又は棚部の段数に相応して縦方向にノズルを複数個設けることで上下方向の洗浄も隅々まで行うことができる。
【００１０】
本発明に係る基板ケース洗浄装置において、前記ケース体の洗浄対象部が、前記ケース体の左右の内側面に設けた、基板の周縁部を支持する縦方向に並ぶ複数の棚部である構成とすることができる。
【００１１】
このような構成によれば、基板が直接触れるケース体の左右の内側面に設けた棚部（スロット部）を洗浄対象部とすることで、基板ケースの洗浄を効果的に発揮することができる。
【００１２】
本発明に係る基板ケース洗浄装置において、前記移動機構部は、前記ケース体保持部を正逆方向に回動移動させる構成とすることができる。
【００１３】
このような構成によれば、ケース体保持部を正逆方向に回動移動させることで、ケース体の洗浄対象部の全てを流体噴出部の噴出口に向けて効果的に洗浄することができる。正逆方向の回動移動を繰り返すことでより効果的に洗浄することができる。
【００１４】
また、本発明に係る基板ケース洗浄装置は、基板を収容するケース体と、該ケース体の前面開口部に着脱可能に嵌め込まれて解除可能に固定されるドア部とを備えた基板ケースを、前記ケース体と前記ドア部とに分離して洗浄する基板ケース洗浄装置であって、洗浄槽と、該洗浄槽に設けられ、前記ドア部を保持するドア部保持部と、前記ドア部保持部に保持された状態のドア部の前記固定が解除されて、前記ドア部から分離された前記ケース体を保持する、前記洗浄槽に設けられたケース体保持部と、前記ケース体保持部に保持された前記ケース体の洗浄対象部、及び前記ドア部保持部に保持された前記ドア部の洗浄対象部に流体を噴出する流体噴出部と、前記ケース体の洗浄対象部、及び前記ドア部の洗浄対象部を前記流体噴出部の噴出口に向けた状態で左右方向に移動させる移動機構部とを有する構成である。
【００１５】
このような構成によれば、ケース体の洗浄対象部（例えば、多段の棚であるスロット）、及びドア部の洗浄対象部（例えば、多段の棚であるリテーナ）を流体噴出部の噴出口（例えば、ノズル）に向けた状態で左右方向に移動させる移動機構部とを有するので、ケース体の洗浄対象部及びドア部の洗浄対象部を噴出口に向けた状態で左右方向に移動させ、隅々まで狙いを定め、十分に洗浄することができる。左右方向の移動としては、例えば左右方向に回動移動させる場合が相当する。そして、ノズルを上下方向に昇降させるか、又は棚部の段数に相応して縦方向にノズルを複数個設けることで上下方向の洗浄も隅々まで行うことができる。
【００１６】
本発明に係る基板ケース洗浄装置において、前記ケース体の洗浄対象部が、前記ケース体の左右の内側面に設けた、基板の周縁部を支持する縦方向に並ぶ複数の棚部であり、前記ドア部の洗浄対象部が、前記ドア部の内側面に設けた、基板の周縁部を支持する縦方向に並ぶ複数の棚部である構成とすることができる。
【００１７】
このような構成によれば、基板が直接触れるケース体の左右の内側面に設けた棚部（スロット）及びドア部の内側面に設けた棚部（リテーナ）を洗浄対象部とすることで、基板ケースの洗浄を効果的に発揮することができる。
【００１８】
本発明に係る基板ケース洗浄装置において、前記移動機構部は、前記ケース体保持部を移動させるケース体保持部移動機構部と、前記ドア部保持部を移動させるドア部保持部移動機構部とを有し、前記ケース体保持部移動機構部は、前記ケース体保持部を正逆方向に回動移動させ、前記ドア部保持部移動機構部は、前記ドア部保持部を正逆方向に回動移動させる構成とすることができる。
【００１９】
このような構成によれば、ケース体保持部及びドア部保持部を正逆方向に回動移動させることで、ケース体の洗浄対象部とドア部の洗浄対象部の各部を流体噴出部の噴出口に向けて洗浄することができる。
【００２０】
本発明に係る基板ケース洗浄装置において、前記ケース体保持部移動機構部と前記ドア部保持部移動機構部は、共通の移動駆動部を有し、該移動駆動部により連動して回動移動する構成とすることができる。
【００２１】
このような構成によれば、装置構成を簡略化しつつ効果的に基板ケースの洗浄を行うことができる。例えば、共通の移動駆動部として設けたモータにベルト等で連結することで連動して回動移動することができる。
【００２２】
本発明に係る基板ケース洗浄装置において、更に、前記流体噴出部の噴出口を昇降移動させる昇降機構部を有する構成とすることができる。
【００２３】
このような構成によれば、昇降機構部により流体噴出部の噴出口を上下方向に昇降移動することができるので、移動機構部による左右方向の移動と併せてケース体の洗浄対象部（例えば、多段の棚）、さらにはドア部の洗浄対象部（例えば、多段の棚）について、漏れなく隅々まで十分に洗浄することができる。
【００２４】
本発明に係る基板ケース洗浄装置において、前記流体噴出部の噴出口の数は、前記ケース体側に２以上、前記ドア部側に１以上設けられている構成とすることができる。
【００２５】
このような構成によれば、ケース体側に２以上の噴出口を設けているので、箱体であるケース体の洗浄対象部を効果的に洗浄することができる。
【００２６】
本発明に係る基板ケース洗浄装置において、前記流体は、水蒸気、水、及び空気の少なくとも１以上から成る構成とすることができる。
【００２７】
このような構成によれば、流体噴出部の噴出口から、例えば、水蒸気単独で噴出させることも、あるいは水蒸気、水及び空気の３流体として噴出させることも可能である。洗浄により除去する付着物の種類等により、噴出する流体をいずれにするかを選択することができる。なお、空気の噴出により洗浄後の乾燥も可能である。
【００２８】
更に上記課題を解決するために、本発明に係る基板ケース洗浄方法は、基板を収容するケース体を備えた基板ケースを洗浄する基板ケース洗浄方法であって、洗浄槽に設けられた前記ケース体を保持するケース体保持部に、前記ケース体を保持させるケース体保持ステップと、前記ケース体保持部に保持された前記ケース体の洗浄対象部に流体噴出部の噴出口から流体を噴出する流体噴出ステップとを有し、前記流体噴出ステップでは、前記ケース体の洗浄対象部を前記流体噴出部の噴出口に向けた状態で左右方向に移動させる構成である。
【００２９】
また、本発明に係る基板ケース洗浄方法は、基板を収容するケース体と、該ケース体の前面開口部に着脱可能に嵌め込まれて解除可能に固定されるドア部とを備えた基板ケースを、前記ケース体と前記ドア部とに分離して洗浄する基板ケース洗浄方法であって、洗浄槽に設けられた前記ドア部を保持するドア部保持部に、前記ドアを保持させるドア保持ステップと、前記ドア部保持部に保持された状態のドア部の前記固定を解除して、前記ドア部から前記ケース体を分離させるケース体分離ステップと、前記洗浄槽に設けられた前記ケース体を保持するケース体保持部に、前記ケース体を保持させるケース体保持ステップと、前記ケース体保持部に保持された前記ケース体の洗浄対象部、及び前記ドア部保持部に保持された前記ドア部の洗浄対象部に流体噴出部の噴出口から流体を噴出する流体噴出ステップとを有し、前記流体噴出ステップでは、前記ケース体の洗浄対象部、及び前記ドア部の洗浄対象部を前記流体噴出部の噴出口に向けた状態で左右方向に移動させる構成である。
【００３０】
本発明に係る基板ケース洗浄方法において、前記流体噴出ステップは、前記流体噴出部の噴出口を昇降移動させる噴出口昇降移動ステップを含む構成とすることができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、基板ケースのケース体の洗浄対象部を流体噴出部の噴出口に向けた状態で左右方向に移動させるので、流体を洗浄対象物に狙いを定めて隅々まで噴出させて付着物を除去し、効果的な洗浄を可能とすることができる。また、ケース体にドア部が設けられる基板ケースであるときは、ケース体の洗浄対象部及びドア部の洗浄対象部を、流体噴出部の噴出口に向けた状態で左右方向に移動させるので、流体を洗浄対象物に狙いを定めて隅々まで噴出させて付着物を除去し、効果的な洗浄を可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施の一形態に係る基板ケース洗浄装置での洗浄対象となる基板ケースとしてのＦＯＵＰの構造を示す斜視図である。
【図２】図１に示すＦＯＵＰのドア部を内側から見た斜視図である。
【図３】洗浄対象であるＦＯＵＰ１０を本発明の実施の一形態に係る基板ケース洗浄装置内に搬入した状態の切り欠き斜視図である。
【図４】本発明の実施の一形態に係る基板ケース洗浄装置の拡大横断面図である。
【図５Ａ】本発明の実施の一形態に係る基板ケース洗浄装置の横断面図である。
【図５Ｂ】図５ＡのＸ１−Ｘ１断面図（基板ケース洗浄装置の縦断面図Ａの１）である。
【図６】図５ＡのＹ１−Ｙ１断面図（基板ケース洗浄装置の縦断面図Ａの２）である。
【図７】図５ＡのＹ２−Ｙ２断面図（基板ケース洗浄装置の縦断面図Ａの３）である。
【図８】本発明の実施の一形態に係る基板ケース洗浄装置の動作を示す横断面図（Ｂの１）である。
【図９】本発明の実施の一形態に係る基板ケース洗浄装置の動作を示す横断面図（Ｂの２）である。
【図１０】本発明の実施の一形態に係る基板ケース洗浄装置の動作を示す横断面図（Ｂの３）である。
【図１１】本発明の実施の一形態に係る基板ケース洗浄装置の動作を示す横断面図（Ｂの４）である。
【図１２】本発明の実施の一形態に係る基板ケース洗浄装置の動作を示す横断面図（Ｂの５）である。
【図１３】本発明の実施の一形態に係る基板ケース洗浄装置の動作を示す縦断面図（Ｃの１）である。
【図１４】本発明の実施の一形態に係る基板ケース洗浄装置の動作を示す縦断面図（Ｃの２）である。
【図１５】本発明の実施の一形態に係る基板ケース洗浄装置の動作を示す縦断面図（Ｃの３）である。
【図１６】本発明の実施の一形態に係る基板ケース洗浄装置の動作を示す縦断面図（Ｄの１）である。
【図１７】本発明の実施の一形態に係る基板ケース洗浄装置の動作を示す縦断面図（Ｄの２）である。
【図１８】本発明の実施の一形態に係る基板ケース洗浄装置の動作を示す縦断面図（Ｄの３）である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００３４】
本発明の実施の一形態に係る基板ケース洗浄装置において洗浄の対象となる基板ケースは、複数の半導体ウェハを収納する基板ケースのＦＯＵＰであって、例えば、図１、図２に示すような構造となっている。
【００３５】
図１、図２において、ＦＯＵＰ１０は、前面全体に開口部１１を有するケース体１２と、ケース体１２に着脱可能に装着されるドア部１３とを備えており、ドア部１３が開口部１１に嵌め込まれることにより、ケース体１２の内部が密封、閉鎖状態になる構造となっている。ケース体１２の両側壁内面に対となる左右の多段の棚（複数の棚部：スロット）１５ａ、１５ｂが形成されており、その左右の多段の棚１５ａ、１５ｂにウェハＷｆ（鎖線で示す）の縁部が支持される。そして、ドア部１３の内面にもケース体１２における左右の多段の棚１５ａ、１５ｂに対応するよう多段の棚（複数の棚部：リテーナ）１６（図２）が形成され、ドア部１３がケース体１２の開口部１１に嵌め込まれた状態で、各ウェハＷｆの開口部１１側の縁部がドア部１３の対応する多段の棚１６に支持される。このようにして、ケース体１２へのドア部１３の嵌め込みによって密封、閉鎖状態となったＦＯＵＰ１０内に複数のウェハＷｆが収納される。なお、密封状態を確保すべくドア部１３の内側周囲にはパッキン１９が装着されている（図２）。
【００３６】
ケース体１２の上面の略中央部にＯＨＴ（Ｏｖｅｒｈｅａｄ  Ｈｏｉｓｔ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ）用のヘッド部１８が設けられている。このＯＨＴ用のヘッド部１８を操作ロボット（不図示）が把持することによって、ＦＯＵＰ１０を搬送することができる。
【００３７】
ＦＯＵＰ１０のドア部１３には、ドア部１３をケース体１２に対して解除可能な状態で固定するロック機構部（固定機構部）が設けられている。このロック機構部は、例えば、ドア部１３内に設けた２つのピ二オン２０、２１（破線で示す）と、一方のピ二オン２０に対して設けられた２つの動作棒２２ａ、２２ｂ（固定動作棒：破線で示す）と、他方のピ二オン２１に対して設けられた２つの動作棒２３ａ、２３ｂ（固定動作棒：破線で示す）とを有している。各ピニオン２０、２１の中心部にはキー溝（不図示）がそれぞれ形成され、ドア部１３の外側面に形成された孔２５、２６を通してドア部１３内に挿入されるキー（不図示）を嵌め込むことができる。例えば、ドア部１３に形成された孔２５（２６）に外部からキーが挿入されて、キー溝を回すことでピ二オン２０（２１）の回転により動作棒２２ａ、２２ｂ（２３ａ、２３ｂ）が上下方向に延びるとドア部の孔２７ａ、２７ｂ（２８ａ、２８ｂ）から突出してケース体１２のロック孔（不図示）に嵌り込み、ドア部１３がケース体１２に固定される。また、固定された状態のドア部１３に対して、孔２５（２６）を通してキーを嵌め込み、キー溝を上記固定の場合と反対の方向に回すことでピ二オン２０（２１）の回転により動作棒２２ａ、２２ｂ（２３ａ、２３ｂ）が縮み、先端がケース体１２のロック孔から外れ、固定が解除され、ドア部１３をケース体１２から外すことが可能となる。
【００３８】
ドア部１３の外面には、更に、位置決め用のレジストレーションピン穴２９ａ、２９ｂが形成されている。これは、後述するように、ドア部１３を基板ケース洗浄装置のドア部保持部の所定位置に保持させるための、位置決め用のピン穴である。
【００３９】
上述したような構造のＦＯＵＰ１０（図１、図２）を洗浄する基板ケース洗浄装置は、図３〜図７に示すように構成される。以下、図３〜図７を参照して、基板洗浄装置の概略を説明する。
【００４０】
洗浄対象であるＦＯＵＰ１０を基板ケース洗浄装置内に搬入した状態の切り欠き斜視図である図３において、基板ケース洗浄装置３１（ＦＯＵＰ洗浄装置）は、上方を開口部３２とする箱体である洗浄槽３３と、洗浄槽３３の開口部３２を開閉する蓋部３５（鎖線で示す）とを備えている。洗浄槽３３の外側面には、ロッドを進退動させる油圧（エア）シリンダを含む開閉機構部３６が設けられており、前記ロッドの進退動により、蓋部３５がヒンジ（不図示）を支点にして開口部３２の開閉動作を行うように構成されている。
【００４１】
洗浄槽３３の内部の側面側には、ＦＯＵＰ１０のドア部１３を保持するドア部保持板３８（ドア部保持部）が設けられている。ドア部保持板３８の内側面には、複数の吸着器（不図示）が設けられており、これら複数の吸着器にドア部１３を吸着させることにより、ドア部１３をドア部保持板３８に保持させることができる。また、洗浄槽３３の底部側には、ＦＯＵＰ１０のケース体１２を保持するケース体保持部３９が設けられている。
【００４２】
洗浄槽３３のドア部保持板３８が設けられた側の外側面には、ロック動作機構部４０（鎖線で示す）が設けられている。ロック動作機構部４０は、ＦＯＵＰ１０におけるドア部１３のケース体１２に対するロックを解除（アンロック）するように、ロック機構部（固定機構）を動作させる機能を有するものである。また、ロック動作機構部４０は、ケース体１２の開口部１１に嵌め込まれたドア部１３をケース体１２に対してロック（固定）するようにロック機構部を動作させる機能を有する。このロック動作機構部４０には、上述したドア部１３内のピ二オン２０、２１の中心部に形成されたキー溝に係合するキーを備えており、洗浄槽３３の外側面側からドア部保持板３８を通してドア部１３をロック・アンロックすることができる。
【００４３】
図３、図５Ｂ及び図６に示すように、ケース体保持部３９は、円柱状の回動軸部４２の上に板上の保持台４３が設けられた形状であり、保持台４３の上にケース体１２が、係合（又は吸着等）により保持される。回動軸部４２は、洗浄槽３３の底部を貫通し、サーボモータ等を含む移動機構部４５に接続されている。移動機構部４５の駆動によりケース体保持部３９に保持されたケース体１２は、水平面上を左右方向に正逆の回動移動を繰り返すことができる。
【００４４】
ドア部保持板３８は、洗浄槽３３の底部を貫通する回動軸部４７と、Ｕ字形状の接続部材４８を介して接続されている。回動軸部４７は、ベルト４１により回動軸部４２と連動されており、これによりドア部保持部３８に保持されたドア部１３は、ケース体保持部３９と共に左右方向に正逆の回動移動を繰り返すことができる。
【００４５】
図３〜図７を参照して説明する。洗浄槽３３の内部には、洗浄用の流体を噴出させる流体噴出部５１が設けられている。流体噴出部５１は、平面方向に設けたＴ字形状のノズル取付部材５２と、ノズル取付部材５２の各先端３箇所にそれぞれ設けたノズル（噴出口）５３ａ、５３ｂ、５３ｃと、ノズル取付部材５２を支える柱状部５５と、柱状部５５を上下に昇降させる昇降機構部５６と、３種の流体を導入する配管５７〜５９とを備えている。なお、配管５７〜５９は枝分かれして、ノズル５３ａ、５３ｂ、５３ｃにはそれぞれ配管（５７ａ、５８ａ、５９ａ）、（５７ｂ、５８ｂ、５９ｂ）、（５７ｃ、５７ｂ、５９ｃ）が接続されている。また、３種の流体としては、例えば、所定圧力、所定温度等に調整された水蒸気、水（純水等）、空気が相当し、外部から導入される。ノズル５３ａ、５３ｂ、５３ｃからは、これら３種の流体の１以上を噴出させて洗浄流体とすることができる。例えば、ノズル５３ａ、５３ｂ、５３ｃから水蒸気のみを噴出させて洗浄対象部であるケース体１２の棚１５ａ、１５ａ（スロット部）、及ドア部１３の棚（リテーナ）１６に付着した汚れ（レジスト、金属粉等）を洗浄し、又は水蒸気、水、空気を混ぜた３流体として噴出して洗浄することもできる。ノズル５３ａ、５３ｂ、５３ｃは、上記した昇降機構部５６により流体を噴出させつつ上下方向に移動することができる。なお、洗浄後にノズル５３ａ、５３ｂ、５３ｃから空気を噴出させて、ＦＯＵＰ１０の乾燥を行うことで、洗浄乾燥装置として使用することもできる。また、各種洗浄用の薬品を含んだ洗浄液を噴出させ、さらに水の噴出でリンスをすることができる。
【００４６】
ノズル５３ａとノズル５３ｂとはＴ字形状のノズル取付部材５２の先端に、噴出口がそれぞれ反対方向に向いて一直線上に配置されている。ノズル５３ａはケース体１２の棚１５ａ側に向けて流体を噴出口から噴出することができる位置に、ノズル５３ｂはケース体１２の棚１５ｂ側に向けて流体を噴出することができる位置にそれぞれ回動可能に配置されている。Ｔ字形状のノズル取付部材５２の残りの一端にノズル５３ｃが、噴出口をドア部１３の多段の棚１６に向けて配置されている。
【００４７】
次に、本実施形態に係る基板ケース洗浄装置の動作について、図面を参照して説明する。
【００４８】
図１〜図３において、基板ケースであるＦＯＵＰ１０の洗浄開始前に、ＦＯＵＰ１０のケース体１の上面に設けられたヘッド部１８を操作ロボットが把持し、基板ケース洗浄装置３１に搬送する。操作ロボットは、搬送したＦＯＵＰ１０のドア部１３のレジストレーションピン穴２９ａ、２９ｂに、基板ケース洗浄装置３１のドア部保持板３８に設けたレジストレーションピン（不図示）を挿入させて、所定位置で保持させる。次に、操作ロボットにより、ロック動作機構部４０を操作してドア部１３のロック機構（固定機構）を解除する。具体的には、ロック動作機構部４０に含まれるロック機構の解除用のキー（不図示）を、ドア部１３の孔２５、２６に挿入し、ピ二オン２０、２１に設けたキー溝（不図示）に嵌め込んで、ピ二オンを解除方向に回して動作棒２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂを短縮させ、ケース体１２とのロック（固定）を解除させる。
【００４９】
次に、操作ロボットにより、ドア部１３とのロック（固定）が解除されたケース体が洗浄槽３３の底部に配置されたケース体保持部３９に搬送し、係合（又は吸着等）により保持される。これにより、ＦＯＵＰ１０のケース体１２とドア部１３との分離した洗浄が可能となる。そして、昇降機構部５６により流体噴出部５１が上昇し、図５Ｂ〜図７に示すように、ノズル５３ａ、５３ｂ、５３ｃが最上位置に到達する。このとき、図４、図５Ａに示すように、ノズル５３ａケース体１２の棚１５ａの垂直方向に、ノズル５３ｂはケース体１２の棚１５ｂの垂直方向に、ノズル５３ｃはドア部１３の棚１６の垂直方向に位置している。そして、開閉機構部３６により蓋部３５を回動させて洗浄槽３３の上部開口部を閉鎖し、洗浄を開始する（図３）。
【００５０】
次に、洗浄槽３３にそれぞれ分離保持されたケース体１２とドア部１３とを基板ケース洗浄装置３１による洗浄の動作手順について、図４〜図１８を参照して説明する。
【００５１】
上記した図４〜図７に示すように、洗浄開始の際に、ノズル５３ａ〜５３ｃは、上下昇降可能範囲の最上位置にあり、平面上はノズル５３ａの噴出口が棚１５ａの垂直方向に向けて、ノズル５３ｂは噴出口が棚１５ｂに向けて、ノズル５３ｃは棚１６に向けて、それぞれ配置されており、この位置から流体を噴出する。なお、洗浄開始の際のノズルと棚の配置は上記位置関係に限定されるものでない。
【００５２】
上記洗浄開始位置でのノズル５３ａ〜５３ｃからの流体は、棚１５ａ、１５ｂ、１６の最上段の略中央位置付近に噴出される。この時、ノズル５３ａ〜５３ｃから噴出された流体は拡散されるので、棚１５ａ、１５ｂ、１６の最上段から下方向３〜４段付近の中央部を洗浄することができる。ノズル５３ａ〜５３ｃからの流体噴出開始から所定時間経過後に、洗浄槽３３の底部直下に設けた移動機構部４５を作動させケース体保持部３９及びこれと連動するドア部保持部３８の回動を開始させる。これによりケース体１２及びドア部１３が回動する。
【００５３】
図８に示すように、ケース体１２の矢印Ａ１方向への回動により、ノズル５３ａから噴出される流体は、棚１５ａの中央部から向かって棚１５ａの右端部側へと噴出範囲を移動し、ノズル５３ｂから噴出される流体は、棚１５ｂの中央部から向かって右端部側へと噴出範囲が移動する。また、ケース体保持部３９と連動するドア部保持板３８に保持されたドア部１３の矢印Ａ１方向への回動によりノズル５３ｃから噴出される流体は、棚１６の中央部から向かって右端部側へと噴出範囲を移動する。
【００５４】
上記した矢印Ａ１方向へのケース体１２とドア部１３の回動は、図９に示す位置まで回動する。このとき、ノズル５３ａから噴出される流体は棚１５ａの右端部まで噴出範囲が移動し、ノズル５３ｂから噴出される流体は棚１５ｂの右端部まで噴出範囲が移動する。また、ノズル５３ｃから噴出される流体は、棚１６の右端部まで噴出範囲が移動する。図９に示す位置まで回動したケース体１２及びドア部１３は、ケース体保持部３９及びドア部保持板３８の反転回動により、矢印Ａ２方向に回動を開始する。そして、図１０に示すように、ケース体１２とドア部１３は、洗浄開始時の位置に戻り、ノズル５３ａから噴出される流体は棚１５ａの右端部から中央部まで噴出範囲が移動し、ノズル５３ｂから噴出される流体は棚１５ｂの右端部から中央部まで噴出範囲が移動する。また、ノズル５３ｃについても噴出される流体は棚１６の右端部から中央部まで噴出範囲が移動する。
【００５５】
図１０に示す位置から更にＡ２方向にケース体１２及びドア部１３は回動し、図１１に示す位置までに至ると、ノズル５３ａから噴出される流体は、棚１５ａの中央部から向かって棚１５ａの左端部側へと噴出範囲を移動し、ノズル５３ｂから噴出される流体は、棚１５ｂの中央部から向かって左端部側へと噴出範囲が移動する。また、ノズル５３ｃから噴出される流体は、棚１６の中央部から向かって左端部側へと噴出範囲を移動する。図１１に示す位置から更にＡ２方向にケース体１２及びドア部１３が回転し、図１２に示す位置まで回動する。このとき、ノズル５３ａから噴出される流体は棚１５ａの左端部まで噴出範囲が移動し、ノズル５３ｂから噴出される流体は棚１５ｂの左端部まで噴出範囲が移動する。また、ノズル５３ｃから噴出される流体は、棚１６の左端部まで噴出範囲が移動する。
【００５６】
そして、図１２に示す位置まで回動したケース体１２及びドア部１３は、ケース体保持部３９及びドア部保持板３８の反転回動により、再び矢印Ａ２方向に回動を開始し、洗浄開始時の位置へと繰り返し回動移動する。このような回動移動と反転した回動移動とを繰り返すことにより、棚１５ａ、１５ｂ、１６の右端部から左端部まで十分に洗浄用の流体をノズル５３ａ、５３ｂ、５３ｃから噴出することができるので、洗浄漏れを防止することができる。上記のケース体１２とドア部１３の反転を伴う回動の繰り返しと共に、さらに後述するように、ノズル５３ａ、５３ｂ、５３ｃの噴出口の位置を昇降させることで、ケース体１２の多段に形成された棚１５ａ、１５ｎ、同じくドア部１３の多段に形成された棚１６の全てを隅々まで効果的に洗浄することができる。
【００５７】
図５Ｂ〜図７に示すように、ノズル５３ａ〜５３ｃは、最上位の位置にあり、ケース体１２の棚１５ａ、１５ｂの最上段、ドア部１３の棚１６の最上段に洗浄用の流体を噴出口から噴出することができる。この最上位の位置で上述したケース体１２とドア部１３との回動及び反転回動により棚１５ａ、１５ｂ、１６の洗浄を右端部から左端部まで洗浄することができる。棚１５ａ、１５ｂ、１６の最上段の洗浄が済んだ後は、昇降機構部５６によりノズル５３ａ〜５３ｃの位置を降下させて次の段の棚１５ａ、１５ｂ、１６に洗浄用の流体が噴出できるようにして、ケース体１２とドア部１３との回動及び反転回動を行うことで、次の段の棚１５ａ、１５ｂ、１６の洗浄を右端部から左端部まで洗浄する。なお、ノズル５３ａ〜５３ｃからの噴出範囲が洗浄対象部である棚１５ａ、１５ｂ、１６を複数段含む場合には、１段毎にノズル５３ａ〜５３ｃを降下せずに所定の段数毎に降下させることができる。
【００５８】
図１３〜図１５に示すように、昇降機構部５６によりノズル５３ａ〜５３ｃは降下して、棚１５ａ、１５ｂ、１６の略中段に噴出する位置に到達している。この中段に噴出する位置に到達するまでに、所定の段数毎（１段毎も含む）に降下し、その段数位置毎にケース体１２とドア部１３との回動及び反転回動を行うことで、その段等の棚１５ａ、１５ｂ、１６の洗浄を右端部から左端部まで狙いを定めて隅々まで洗浄することができる。このようにして、図１６〜図１８に示すように、棚１５ａ、１５ｂ、１６の最下段に至るまで、所定段数毎（１段を含む）にケース体１２とドア部１３との回動及び反転回動をしつつ洗浄用の流体を噴出させることで、ケース体１２の棚１５ａ、１５ｂ、及びドア部１３の棚１６を隅々まで漏れなく洗浄することができる。これにより、各処理工程を経たウェハＷｆを収容搬送するＦＯＵＰを載置する棚（スロット部、リテーナ）に付着したパーティクル等を残すことなく洗浄により除去することができる。
【００５９】
上述したように、本発明の実施の一形態に係る基板ケース洗浄装置において洗浄の対象となる基板ケースとしてＦＯＵＰを例に説明したが、洗浄対象となる基板ケースはＦＯＵＰに限定するものではない。例えば、洗浄対象となる基板ケースは、ＦＯＳＢ、ＭＡＣ、カセット、ＳＭＩＦ、ＰＯＤ等のウェハ容器、ＲＳＰ−１５０、ＲＳＰ−２００等のレチクル（マスク）容器も含まれる。また、ＦＯＵＰ等のようにケース体とドア部（蓋部）とを備えた基板ケースや、カセット等のようにドア部（蓋部）のないケース体からなる基板ケースも本発明の基板ケース洗浄装置の洗浄対象の基板ケースに含まれる。なお、基板ケースのみを洗浄する場合には、ドア保持部は基板ケース洗浄装置には不要であり、仮にドア保持部が設けられているときは不使用となる。また、棚部（スロット、リテーナ等）を有しない基板ケースも本発明の基板ケース洗浄装置の洗浄対象となる。この場合、基板が接触する部分を洗浄対象部として洗浄することができる。洗浄対象部は、棚部に限らず用途等に応じて設定することができる。
【００６０】
以上、本発明のいくつかの実施形態及び各部の変形例を説明したが、この実施形態や各部の変形例は、一例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上述したこれら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
上述したように、本発明に係る基板ケース洗浄装置及び基板ケース洗浄方法は、ケース体の洗浄対象部（さらに、ドア部の洗浄対象部）を、流体噴出部の噴出口に向けた状態で左右方向に移動させるので、流体を洗浄対象物の隅々まで噴出させて付着物を除去し、効果的な洗浄を可能とするという効果を奏するので、複数の半導体ウェハを収納する基板ケースを洗浄する基板ケース洗浄装置及び基板ケース洗浄方法として有用である。
【符号の説明】
【００６２】
１０    ＦＯＵＰ
１１    開口部
１２    ケース体
１３    ドア部
１５ａ、１５ｂ    （多段の）棚（スロット部：洗浄対象部）
１６    （多段の）棚（リテーナ：洗浄対象部）
２０、２１    ピ二オン
２２ａ、２２ｂ    動作棒
２３ａ、２３ｂ    動作棒
３１    基板ケース洗浄装置（ＦＯＵＰ洗浄装置）
３２    開口部
３３    洗浄槽
３６    開閉機構部
３８    ドア部保持板（ドア部保持部）
３９    ケース体保持部
４０    ロック動作機構部
４５    移動機構部
５１    流体噴出部
５２    ノズル取付部材
５３ａ、５３ｂ、５３ｃ    ノズル
５６    昇降機構部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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